(57)【要約】【課題】位置情報取得部の電力消費を低減させることが可能な経路確認システムを提供する。【解決手段】この経路確認システム１００は、管理対象者端末１の方向情報を取得するための電子コンパス１２と、管理対象者端末１の位置情報を取得するためのＧＰＳ受信部１１とを含む管理対象者端末１と、管理対象者端末１の方向情報および位置情報に基づいて、管理対象者端末１が管理対象者端末１の移動予定経路Ｃから逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部２０とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象者端末本体と、前記管理対象者端末本体の方向情報を取得するための方向検出部と、前記管理対象者端末本体の位置情報を取得するための位置情報取得部とを含む管理対象者端末と、
前記管理対象者端末本体の前記方向情報および前記位置情報に基づいて、前記管理対象者端末本体が前記管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部とを備える、経路確認システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記管理対象者端末本体の前記方向情報が変化する分岐点における方向情報および位置情報に基づいて、前記管理対象者端末本体が前記移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認するように構成されている、請求項１に記載の経路確認システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記分岐点における前記管理対象者端末本体の前記位置情報が前記移動予定経路の前記位置情報と略一致する一方、前記分岐点における前記管理対象者端末本体の前記方向情報が前記移動予定経路の前記方向情報と異なる場合に、再度取得した新たな前記管理対象者端末本体の前記位置情報に基づいて、前記管理対象者端末本体が前記移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認するように構成されている、請求項２に記載の経路確認システム。
【請求項４】
前記移動予定経路の前記方向情報および前記位置情報が記録される記録部を含み、前記制御部が設けられたサーバと、
管理者端末とをさらに備え、
前記サーバの前記制御部は、再度取得した新たな前記管理対象者端末本体の前記位置情報に基づいて、前記管理対象者端末本体が前記移動予定経路から逸脱していると判断した場合に、新たな前記管理対象者端末本体の前記位置情報を異常通知とともに前記管理者端末に通知するように構成されている、請求項３に記載の経路確認システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記分岐点における前記管理対象者端末本体の前記方向情報および前記位置情報が、それぞれ、前記移動予定経路の前記方向情報および前記位置情報と略一致した場合に、前記管理対象者端末本体が前記移動予定経路から逸脱していないと判断するように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の経路確認システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動予定経路における到着地点の直前の前記分岐点に前記管理対象者端末本体が到達したと判断した後は、前記管理対象者端末本体の前記方向情報を取得せずに前記位置情報を取得するように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の経路確認システム。
【請求項７】
前記管理対象者端末は、前記管理対象者端末本体の前記方向情報が変化したことに基づいて、前記位置情報取得部に前記管理対象者端末本体の前記位置情報を取得させる制御を行う端末側制御部をさらに含む、請求項２〜６のいずれか１項に記載の経路確認システム。
【請求項８】
前記端末側制御部は、前記管理対象者端末本体の前記方向情報が所定の時間の間変化しない場合に、前記位置情報取得部に前記管理対象者端末本体の前記位置情報を取得させる制御を行うように構成されている、請求項７に記載の経路確認システム。
【請求項９】
管理対象者端末本体と、
前記管理対象者端末本体の方向情報を取得するための方向検出部と、
前記管理対象者端末本体の位置情報を取得するための位置情報取得部とを備え、
前記管理対象者端末本体の前記方向情報および前記位置情報に基づいて前記管理対象者端末本体が前記管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部に、前記管理対象者端末本体の前記方向情報および前記位置情報を提供するように構成されている、管理対象者端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路確認システムおよび管理対象者端末に関し、特に、位置情報を取得するための位置情報取得部を含む管理対象者端末を備える経路確認システムおよびその管理対象者端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置情報を取得するための位置情報取得部を含む管理対象者端末を備える経路確認システムなどが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ＧＰＳ信号により現在位置の位置情報を取得するための現在位置測位手段を含む被監視端末（管理対象者端末）と、サーバと、監視ルート情報を入力するための入力部を含む監視端末（管理者端末）とを備える行動監視システムが開示されている。この行動監視システムでは、サーバは、監視端末に入力された監視ルート情報に基づいて監視エリアを設定する監視エリア特定部と、監視エリアの位置情報と現在位置測位手段からの現在位置の位置情報とに基づいて被監視端末が監視エリア外に逸脱したことを検出する現在位置判定部とを含んでいる。そして、サーバは、被監視端末が監視エリア外に逸脱して一定時間経過した場合に、監視端末に監視結果を通知するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の行動監視システムでは、位置情報のみに基づいて被監視端末が監視エリア外に逸脱した状態が検出されるため、現在位置測位手段は常に位置情報を取得し続ける必要があると考えられる。このため、現在位置測位手段を常時駆動することに起因して、現在位置測位手段の電力消費が増大するという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、位置情報取得部の電力消費を低減させることが可能な経路確認システムおよび管理対象者端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による経路確認システムは、管理対象者端末本体と、管理対象者端末本体の方向情報を取得するための方向検出部と、管理対象者端末本体の位置情報を取得するための位置情報取得部とを含む管理対象者端末と、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報に基づいて、管理対象者端末本体が管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面による経路確認システムでは、上記のように、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報に基づいて、管理対象者端末本体が管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部を設けることによって、位置情報取得部を常時駆動させなくとも、管理対象者端末本体の方向情報の内容に基づいて位置情報取得部を一時的に駆動させて位置情報を取得させることができる。これにより、位置情報取得部の駆動時間を減少させることができるので、その分、位置情報取得部の電力消費を低減させることができる。
【０００９】
上記第１の局面による経路確認システムにおいて、好ましくは、制御部は、管理対象者端末本体の方向情報が変化する分岐点における方向情報および位置情報に基づいて、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認するように構成されている。このように構成すれば、位置情報取得部を常時駆動させなくとも、分岐点における方向情報に基づいて位置情報取得部を一時的に駆動させて位置情報を取得させることができるので、位置情報取得部の駆動時間を減少させることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、分岐点における管理対象者端末本体の位置情報が移動予定経路の位置情報と略一致する一方、分岐点における管理対象者端末本体の方向情報が移動予定経路の方向情報と異なる場合に、再度取得した新たな管理対象者端末本体の位置情報に基づいて、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認するように構成されている。このように構成すれば、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱したことを確実に確認することができる。
【００１１】
上記新たな管理対象者端末本体の位置情報に基づいて移動予定経路からの逸脱を判断する経路確認システムにおいて、好ましくは、移動予定経路の方向情報および位置情報が記録される記録部を含み、制御部が設けられたサーバと、管理者端末とをさらに備え、サーバの制御部は、再度取得した新たな管理対象者端末本体の位置情報に基づいて、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していると判断した場合に、新たな管理対象者端末本体の位置情報を異常通知とともに管理者端末に通知するように構成されている。このように構成すれば、サーバから異常通知を管理者端末に通知する際に、管理対象者端末の最新の位置情報も合わせて通知されるので、管理者端末を所持する管理者は、管理対象者端末本体の最新の位置情報に基づいて異常通知に対する対処方法（対策）を適確に行うことができる。
【００１２】
上記分岐点における方向情報および位置情報に基づいて移動予定経路からの逸脱を確認する経路確認システムにおいて、好ましくは、制御部は、分岐点における管理対象者端末本体の方向情報および位置情報が、それぞれ、移動予定経路の方向情報および位置情報と略一致した場合に、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないと判断するように構成されている。このように構成すれば、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないことをより正確に判断することができる。
【００１３】
上記分岐点における方向情報および位置情報に基づいて移動予定経路からの逸脱を確認する経路確認システムにおいて、好ましくは、制御部は、移動予定経路における到着地点の直前の分岐点に管理対象者端末本体が到達したと判断した後は、管理対象者端末本体の方向情報を取得せずに位置情報を取得するように構成されている。このように構成すれば、到着地点の直前の分岐点に管理対象者端末本体が到達した後は、通常、管理対象者端末本体の方向情報は変化しなくなるので、方向情報を取得しなくとも管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないことを容易に確認することができる。
【００１４】
上記分岐点における方向情報および位置情報に基づいて移動予定経路からの逸脱を確認する経路確認システムにおいて、好ましくは、管理対象者端末は、管理対象者端末本体の方向情報が変化したことに基づいて、位置情報取得部に管理対象者端末本体の位置情報を取得させる制御を行う端末側制御部をさらに含む。このように構成すれば、管理対象者端末本体の方向情報が変化した場合には管理対象者端末本体が分岐点に位置する可能性が高いので、管理対象者端末本体の方向情報が変化したことに基づいて位置情報取得部に位置情報を取得させることによって、分岐点における管理対象者端末本体の位置情報を確実に取得させることができる。また、位置情報取得部を常時駆動させなくとも、管理対象者端末本体の方向情報が変化したことに基づいて位置情報取得部を一時的に駆動させて位置情報を取得させることができるので、位置情報取得部の駆動時間を減少させることができる。これにより、位置情報取得部の駆動時間を減少させる分、位置情報取得部の電力消費を低減させることができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、端末側制御部は、管理対象者端末本体の方向情報が所定の時間の間変化しない場合に、位置情報取得部に管理対象者端末本体の位置情報を取得させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、管理対象者端末本体の方向情報が変化しない状態が長時間継続するような場合であっても、管理対象者端末本体が移動予定経路から逸脱していないかどうかを容易に確認することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面による管理対象者端末は、管理対象者端末本体と、管理対象者端末本体の方向情報を取得するための方向検出部と、管理対象者端末本体の位置情報を取得するための位置情報取得部とを備え、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報に基づいて管理対象者端末本体が管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部に、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報を提供するように構成されている。
【００１７】
この発明の第２の局面による管理対象者端末では、上記のように、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報に基づいて管理対象者端末本体が管理対象者端末本体の移動予定経路から逸脱していないかどうかを確認する制御を行う制御部に、管理対象者端末本体の方向情報および位置情報を提供するように構成することによって、位置情報取得部を常時駆動させなくとも、管理対象者端末本体の方向情報の内容に基づいて位置情報取得部を一時的に駆動させて位置情報を取得させることができる。これにより、位置情報取得部の駆動時間を減少させることができるので、その分、位置情報取得部の電力消費を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、位置情報取得部の電力消費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による経路確認システムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される設定画面を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される経路設定画面を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、サーバの記録部に記録される分岐点の位置情報および方向情報を示した表である。
【図５】本発明の一実施形態による経路確認システムにおける予定経路設定時のサーバの制御部の制御処理フローを示した図である。
【図６】本発明の一実施形態による経路確認システムにおける経路確認時の管理対象者端末の制御部の制御処理フローを示した図である。
【図７】本発明の一実施形態による経路確認システムにおける経路確認時のサーバの制御部の制御処理フローを示した図である。
【図８】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される出発通知画面を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される第１異常通知画面を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される第３異常通知画面を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される復帰通知画面を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態による経路確認システムにおける経路確認時のサーバの制御部の制御処理フローを示した図である。
【図１３】本発明の一実施形態による経路確認システムにおいて、管理者端末の表示部に表示される到着通知画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態による経路確認システム１００の構造について説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態による経路確認システム１００は、図１に示すように、管理対象者端末１とサーバ２と管理者端末３とを備えている。管理対象者端末１は、たとえば、子供などの管理対象者に所持されている。また、管理者端末３は、たとえば、子供を管理する親などの管理者に所持されている。なお、管理対象者端末１は、本発明の「管理対象者端末本体」の一例である。
【００２３】
管理対象者端末１は、制御部１０と、ＧＰＳ受信部１１と、電子コンパス１２と、ネットワーク通信部１３とを備えている。制御部１０はＣＰＵからなり、制御プログラムを実行することにより管理対象者端末１全体の動作制御を行うように構成されている。なお、制御部１０は、本発明の「端末側制御部」の一例である。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ信号を受信することにより管理対象者端末１の位置情報を取得可能に構成されている。この管理対象者端末１の位置情報は、管理対象者端末１の現在地の座標データから構成されている。また、ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ信号を受信すると制御部１０によって判断された場合にのみ駆動されるように構成されている。電子コンパス１２は、地磁気センサからなり、管理対象者端末１の向きを方向情報として取得するように構成されている。この電子コンパス１２の消費電力は、ＧＰＳ受信部１１の消費電力と比べて非常に小さい。なお、ＧＰＳ受信部１１および電子コンパス１２は、それぞれ、本発明の「位置情報取得部」および「方向検出部」の一例である。
【００２５】
ネットワーク通信部１３は、ネットワーク４を介してサーバ２と通信可能に構成されている。また、管理対象者端末１にはＩＰアドレス（図２参照）が割り当てられており、割り当てられたＩＰアドレスによってネットワーク４上で特定されるように構成されている。
【００２６】
また、制御部１０は、管理対象者端末１の向きが変化した場合と、時間Ｔ１（たとえば５分）の間に管理対象者端末１の向きが変化しない場合とに、ＧＰＳ受信部１１を起動させて管理対象者端末１の位置情報を取得させるとともに、管理対象者端末１の方向情報および位置情報をサーバ２に送信するように構成されている。また、制御部１０は、サーバ２から位置情報の送信がリクエストされた場合に、ＧＰＳ受信部１１を起動させて管理対象者端末１の位置情報を取得させるとともに、管理対象者端末１の位置情報のみをサーバ２に送信するように構成されている。
【００２７】
サーバ２は、制御部２０と、記録部２１と、ネットワーク通信部２２とを備えている。制御部２０はＣＰＵからなり、制御プログラムを実行することによりサーバ２全体の動作制御を行うように構成されている。記録部２１には、設定情報および経路情報が記録されている。ネットワーク通信部２２は、ネットワーク４を介して管理対象者端末１および管理者端末３と通信可能に構成されている。
【００２８】
管理者端末３は、制御部３０と、操作部３１と、表示部３２と、ネットワーク通信部３３とを備えている。制御部３０はＣＰＵからなり、制御プログラムを実行することにより管理者端末３全体の動作制御を行うように構成されている。操作部３１は、管理者からの操作を受け付ける機能を有している。表示部３２は、サーバ２から送信される画像データや電子メールなどを表示可能に構成されている。ネットワーク通信部３３は、ネットワーク４を介してサーバ２と通信可能に構成されている。なお、管理者端末３には特定のメールアドレス（図２参照）が割り当てられており、割り当てられたメールアドレスによってネットワーク４を介して、サーバ２から電子メールが送信されるように構成されている。
【００２９】
また、サーバ２の記録部２１に記録された設定情報には、図２に示すように、管理対象者端末１のＩＰアドレスと、管理者端末３のメールアドレスと、出発地点Ａ（ｆｆｆ塾）および到着地点Ｂ（管理者宅）と、管理対象者端末１が出発地点Ａから到着地点Ｂに到達するまでの制限時間Ｔ２（４０分）とが含まれている。この設定情報は、管理者端末３を介して管理者に入力されることによって設定されるように構成されている。つまり、図２に示すような設定画面３２ａが管理者端末３の表示部３２に表示されるとともに、管理者により操作部３１（図１参照）が操作されて設定情報が入力される。その後、設定画面３２ａのＯＫボタン３２ｂが管理者に選択されることによって、設定情報がサーバ２の記録部２１に記録されるように構成されている。
【００３０】
また、サーバ２の記録部２１に記録された経路情報には、移動予定経路Ｃ（図３参照）の出発地点Ａおよび到着地点Ｂの周辺の情報を少なくとも有する地図情報と、移動予定経路Ｃの移動予定経路情報とが含まれている。地図情報では、出発地点Ａおよび到着地点Ｂの名称や住所などと、地図上の位置および位置情報（座標データ）とが対応付けられている。また、移動予定経路情報は、図４に示すように、移動予定経路Ｃ上の６つの分岐点Ｃ１〜Ｃ６（図３参照）の各々に対応する位置情報および方向情報を含んでいる。
【００３１】
また、図３に示すように、経路設定画面３２ｃにおいてＯＫボタン３２ｄが管理者に選択されることによって、経路設定画面３２ｃに表示された移動予定経路Ｃの候補が移動予定経路Ｃとして設定されるように構成されている。そして、移動予定経路情報は、設定された移動予定経路Ｃに基づいて、サーバ２の記録部２１に記録されるように構成されている。なお、分岐点は、移動予定経路Ｃ上の交差点や曲がり角などの管理対象者端末１の方向情報が変化する位置に対して割り当てられている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、制御部２０は、管理対象者端末１から送信された方向情報および位置情報（または位置情報のみ）に基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱していないかどうかを判断する。そして、制御部２０は、移動予定経路Ｃから逸脱しているなどの所定の異常状態であると判断した場合には、管理者端末３に異常状態を通知するように構成されている。なお、制御部２０の詳細な制御処理については後述する。
【００３３】
次に、図１〜図５を参照して、予定経路設定時のサーバ２の制御部２０の制御処理フローについて説明する。
【００３４】
まず、サーバ２（図１参照）の制御部２０（図１参照）により、ステップＳ１において、管理者端末３（図１参照）を介して設定情報（図２参照）が入力されることによって、設定情報が記録部２１（図１参照）に記録されたか否かが判断されるとともに、設定情報が記録されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。
【００３５】
設定情報が記録されたと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２において、設定情報の出発地点Ａ（ｆｆｆ塾、図２参照）および到着地点Ｂ（管理者宅、図２参照）の名称から、地図情報に基づいて、出発地点Ａおよび到着地点Ｂの各々の地図上の位置および位置情報が取得される。そして、取得した出発地点Ａおよび到着地点Ｂの位置情報から、移動予定経路Ｃ（図３参照）の候補が取得される。その後、移動予定経路Ｃの候補と地図の画像とが管理者端末３に送信される。これにより、図３に示すように、管理者端末３の表示部３２において、移動予定経路Ｃの候補が地図に重ねられた経路設定画面３２ｃが表示される。
【００３６】
その後、制御部２０により、ステップＳ３において、移動予定経路Ｃの候補が移動予定経路Ｃとして設定されたか否かが判断される。移動予定経路Ｃの候補が移動予定経路Ｃとして設定されていないと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４において、出発地点Ａおよび到着地点Ｂの位置情報から、新たな移動予定経路Ｃの候補が取得されて、再度管理者端末３に送信される。これにより、経路設定画面３２ｃに、新たな移動予定経路Ｃの候補が表示される。
【００３７】
移動予定経路Ｃの候補が移動予定経路Ｃとして設定されたと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ５において、移動予定経路Ｃ上の６つの分岐点Ｃ１〜Ｃ６（図３参照）が認識されるとともに、６つの分岐点Ｃ１〜Ｃ６の各々に対応する方向情報および位置情報（移動予定経路情報）が取得される。たとえば、図４に示すように、分岐点Ｃ１の方向情報および位置情報として、それぞれ、分岐点Ｃ１の座標データおよび「北」が取得される。なお、分岐点の方向情報は、管理対象者端末１が分岐点を通過した後の方向に対応している。
【００３８】
また、分岐点同士が近接している場合には、分岐点のうちの一方の方向情報が取得されない可能性があるので、近接している分岐点のうちの一方の分岐点では、移動予定経路情報が取得されないように構成されている。たとえば、図３に示すように、分岐点Ｃ３およびＣ４の間には、１つの分岐点Ｃ７が存在している。しかしながら、分岐点Ｃ４と分岐点Ｃ７とが近接していることに起因して、分岐点Ｃ７の移動予定経路情報は取得されない。
【００３９】
最後に、制御部２０により、ステップＳ６において、移動予定経路情報が記録部２１に記録されて、予定経路設定時の制御部２０の制御処理が終了される。なお、移動予定経路Ｃが設定されることに基づいて分岐点Ｃ１〜Ｃ６が自動的に設定されるので、管理者に分岐点Ｃ１〜Ｃ６を設定させる必要がない。
【００４０】
次に、図１、図３、図４、図６および図７を参照して、経路確認時における管理対象者端末１の制御部１０の制御処理フローについて説明する。
【００４１】
まず、管理対象者端末１（図１参照）が出発地点Ａ（図３参照）から出発したことがサーバ２（図１参照）に通知されることなどによって、サーバ２の制御部２０（図１参照）の制御処理と管理対象者端末１の制御部１０（図１参照）の制御処理とが同時に始められる。そして、制御部１０により、ステップＳ１１において、管理対象者端末１の向きが変化したことにより、電子コンパス１２（図１参照）の方向情報が変化したか否かが判断される。なお、電子コンパス１２の方向情報が所定の角度量以上変化した場合に、電子コンパス１２の方向情報が変化したと判断される。方向情報が変化したと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
方向情報が変化していないと判断された場合には、制御部１０により、ステップＳ１２において、管理対象者端末１の向き（方向情報）が変化せずに時間Ｔ１が経過したか否かが判断される。時間Ｔ１が経過したと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。時間Ｔ１経過していないと判断された場合には、制御部１０により、ステップＳ１３において、サーバ２から位置情報の送信のリクエストを受信したか否かが判断される。サーバ２からリクエストを受信したと判断された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００４３】
そして、制御部１０により、ステップＳ１４において、ＧＰＳ受信部１１（図１参照）を起動させてＧＰＳ受信部１１に管理対象者端末１の位置情報を取得させる。その後、制御部１０により、ステップＳ１５において、サーバ２からのリクエストに基づいて位置情報を取得したか否かが再度判断される。サーバ２からのリクエストに基づいて位置情報を取得していない（方向情報が変化したこと、または、時間Ｔ１が経過したことに基づいて位置情報を取得した）と判断された場合には、制御部１０により、ステップＳ１６において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報がサーバ２に送信される。そして、ステップＳ１１に戻る。これにより、サーバ２の制御部２０に管理対象者端末１の方向情報および位置情報が提供される。また、サーバ２からのリクエストに基づいて位置情報を取得したと判断された場合には、制御部１０により、ステップＳ１７において、管理対象者端末１の位置情報のみがサーバ２に送信される。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
また、ステップＳ１３において、サーバ２からリクエストを受信していないと判断した場合には、位置情報を取得する制御を行う必要がないと判断されて、ＧＰＳ受信部１１は起動されない。そして、制御部１０により、ステップＳ１８において、サーバ２からリクエストを時間Ｔ３（たとえば３分）ごとに受信しているか否かが判断される。リクエストを時間Ｔ３ごとに受信していないと判断された場合には、管理対象者端末１が最後の分岐点Ｃ６（図３参照）に到着していないので、ステップＳ１１に戻り、方向情報などに基づいて位置情報を取得する制御処理が続けられる。
【００４５】
また、リクエストを時間Ｔ３ごとに受信していると判断された場合には、制御部１０により、ステップＳ１９において、サーバ２からリクエストを受信してから時間Ｔ３が経過しているか否かが判断される。時間Ｔ３が経過していないと判断された場合には、最後の分岐点Ｃ６に到着した管理対象者端末１が到着地点Ｂ（図３参照）に到着していないので、ステップＳ１１に戻り、時間Ｔ３ごとに位置情報を取得する制御処理が続けられる。リクエストを受信してから時間Ｔ３が経過したと判断された場合には、管理対象者端末１が到着地点Ｂに到着したことにより、サーバ２での制御処理が終了していると判断されて、経路確認時における管理対象者端末１の制御部１０の制御処理も終了される。
【００４６】
次に、図１〜図４、図７〜図１２を参照して、経路確認時におけるサーバ２の制御部２０の制御処理フローについて説明する。
【００４７】
まず、管理対象者端末１の制御部１０（図１参照）の制御処理と共に、サーバ２の制御部２０（図１参照）の制御処理が始められる。そして、制御部２０により、ステップＳ２１において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の方向情報および位置情報を受信したか否かが判断されるとともに、方向情報および位置情報を受信したと判断されるまでこの判断が繰り返される。
【００４８】
方向情報および位置情報を受信したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２２において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、それぞれ、最初の分岐点Ｃ１の方向情報および位置情報（図３参照）と略一致したか否かが判断される。分岐点Ｃ１の方向情報および位置情報と略一致していないと判断された場合には、ステップＳ２１に戻る。分岐点Ｃ１の方向情報および位置情報と略一致したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２３において、出発通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３（図１参照）に送信される。
【００４９】
これにより、図８に示すように、管理者端末３の表示部３２には出発通知画面３２ｅが表示される。出発通知画面３２ｅでは、出発通知という件名と、管理対象者端末１の方向情報および位置情報を示す現在地表示Ｄと移動予定経路Ｃとが地図上に重ねられた状態で図示される地図部分と、管理対象者が出発した旨のコメント部分とが表示される。なお、管理対象者端末１の位置情報は、表示部３２に二等辺三角形形状の現在地表示Ｄで表示されており、現在地表示Ｄの底辺に対して頂角が位置する方向が管理対象者端末１の向き（方向情報）を示している。つまり、図８においては、管理対象者端末１の位置情報は「分岐点Ｃ１の近傍の移動予定経路上」であるとともに、方向情報は「北」である。
【００５０】
そして、図７に示すように、制御部２０により、ステップＳ２４において、経路確認の制御処理が始められてから制限時間Ｔ２（４０分、図２参照）が経過したか否かが判断される。制限時間Ｔ２が経過していないと判断された場合には、ステップＳ２７に進む。制限時間Ｔ２が経過したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２５において、経路確認の制御処理が始められてから制限時間Ｔ２を経過した旨の第１異常通知を以前に管理者端末３に電子メールで送信したか否かが判断される。すでに第１異常通知を送信済みであると判断された場合には、再度第１異常通知を管理者端末３に送信する必要はないので、ステップＳ２７に進む。まだ第１異常通知を送信していないと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２６において、最新の方向情報および位置情報を含む第１異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。そして、ステップＳ２７に進む。
【００５１】
これにより、図９に示すように、表示部３２には第１異常通知画面３２ｆが表示される。第１異常通知画面３２ｆでは、異常通知（制限時間オーバー）という件名と、管理対象者端末１の方向情報および位置情報を示す現在地表示Ｄと移動予定経路Ｃとが地図上に重ねられた状態で図示される地図部分と、制限時間Ｔ２を超えたものの管理対象者がまだ到着地点Ｂに到着していない旨のコメント部分とが表示される。
【００５２】
そして、制御部２０により、ステップＳ２７において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の方向情報および位置情報を受信したか否かが判断される。方向情報および位置情報を受信していないと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ２８において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の方向情報および位置情報を受信してから、時間Ｔ４（たとえば１０分）が経過したか否かが判断される。なお、時間Ｔ４は、管理対象者端末１の向き（方向情報）が変化していないか否かを判断するための時間Ｔ１（たとえば５分）よりも長く設定されている。これにより、時間Ｔ４が経過したと判断された場合には、管理対象者端末１の異常（電源切断など）に起因して管理対象者端末１から方向情報および位置情報が送信されていない状態であると判断される。そして、制御部２０により、ステップＳ２９において、管理対象者端末から方向情報および位置情報の受信ができない旨を示す第２異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。その後、ステップＳ２４に戻る。
【００５３】
ここで、本実施形態では、ステップＳ２７において、方向情報および位置情報を受信したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ３０において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれか１つの方向情報および位置情報（図４参照）とそれぞれ略一致したか否かが判断される。なお、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、それぞれ、分岐点Ｃ２〜Ｃ６の方向情報および位置情報とそれぞれ略一致する場合には、管理対象者端末１は分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれかに位置しており、管理対象者端末１は移動予定経路Ｃから逸脱していないと判断される。一方、管理対象者端末１の位置情報が分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれかの位置情報と略一致するものの、互いの方向情報が一致しない場合には、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱している可能性があると判断される。また、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が分岐点Ｃ２〜Ｃ６の方向情報および位置情報と一致しない場合にも、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱している可能性があると判断される。
【００５４】
管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれか１つの方向情報および位置情報とそれぞれ略一致したと判断された場合には、管理対象者端末１は移動予定経路Ｃから逸脱していないので、管理者端末３への異常通知は行われない。そして、制御部２０により、ステップＳ３１において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ６の方向情報および位置情報とそれぞれ略一致したか否かが判断される。分岐点Ｃ６の方向情報および位置情報と略一致したと判断された場合には、図１２に示す最終の分岐点Ｃ６に到達した後の制御処理が行われる。分岐点Ｃ６の方向情報および位置情報と略一致していない（管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ５のいずれか１つの方向情報および位置情報とそれぞれ略一致した）と判断された場合には、ステップＳ２４に戻り、最終の分岐点Ｃ６に到達する前の制御処理が続けられる。
【００５５】
一方、ステップＳ３０において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ６の方向情報および位置情報と一致しないと判断された場合には、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱した可能性があるので、所定時間Ｔ５が経過した後に、再度、管理対象者端末１の位置情報の確認が行われる。つまり、制御部２０により、ステップＳ３２において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の方向情報および位置情報を受信してから時間Ｔ５（たとえば３分）が経過したか否かが判断されるとともに、時間Ｔ５が経過したと判断されるまでこの判断が繰り返される。時間Ｔ５が経過したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ３３において、位置情報の送信のリクエストが管理対象者端末１に送信される。そして、制御部２０により、ステップＳ３４において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の位置情報を受信したか否かが判断されるとともに、位置情報を受信したと判断されるまでこの判断が繰り返される。
【００５６】
また、本実施形態では、位置情報を受信したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ３５において、管理対象者端末１の位置情報に基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置するか否かが判断される。管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置していないと判断された場合には、移動予定経路Ｃから逸脱したことが確認されて、制御部２０により、ステップＳ３６において、ステップＳ３４で取得した最新の位置情報を含む第３異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。
【００５７】
これにより、図１０に示すように、表示部３２には第３異常通知画面３２ｇが表示される。第３異常通知画面３２ｇでは、異常通知（移動予定経路外）という件名と、管理対象者端末１の位置情報を示す現在地表示Ｅと移動予定経路Ｃとが地図上に重ねられた状態で図示される地図部分と、管理対象者が移動予定経路Ｃから逸脱した旨のコメント部分とが表示される。なお、ステップＳ３４において方向情報が取得されていないので、管理対象者端末１の位置情報は、表示部３２に正方形形状の現在地表示Ｅとして表示される。
【００５８】
また、ステップＳ３５において、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置していると判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ３７において、前回移動予定経路Ｃから逸脱していたか否かが判断される。つまり、管理対象者端末１が、移動予定経路Ｃから逸脱していなかったか、または、逸脱していたものの移動予定経路Ｃ上に復帰したかが判断される。そして、前回移動予定経路Ｃから逸脱していたと判断された場合には、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に復帰したことを通知するために、制御部２０により、ステップＳ３８において、ステップＳ３４で取得した最新の位置情報を含む復帰通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。そして、ステップＳ２４に戻る。
【００５９】
これにより、図１１に示すように、表示部３２には復帰通知画面３２ｈが表示される。復帰通知画面３２ｈでは、復帰通知という件名と、管理対象者端末１の位置情報を示す現在地表示Ｅと移動予定経路Ｃとが地図上に重ねられた状態で図示される地図部分と、逸脱した管理対象者が移動予定経路Ｃ上に復帰した旨のコメント部分とが表示される。また、前回移動予定経路Ｃから逸脱していなかったと判断された場合には、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に復帰したことを管理者端末３に通知する必要がないので、ステップＳ２４に戻る。
【００６０】
また、ステップＳ３１において、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、それぞれ、分岐点Ｃ６の方向情報および位置情報と略一致したと判断された場合には、最終の分岐点Ｃ６に到達した後の制御処理が行われる。具体的には、図１２に示すように、制御部２０により、ステップＳ３９において、経路確認の制御処理が始められてから制限時間Ｔ２が経過したか否かが判断される。制限時間Ｔ２が経過していないと判断された場合には、ステップＳ４２に進む。
【００６１】
制限時間Ｔ２が経過したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４０において、以前に第１異常通知を管理者端末３に送信したか否かが判断される。すでに第１異常通知を送信済みであると判断された場合には、ステップＳ４２に進む。まだ第１異常通知を送信していないと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４１において、今までで取得した中で最新の方向情報および位置情報を含む第１異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。そして、ステップＳ４２に進む。これにより、表示部３２には第１異常通知画面３２ｆ（図９参照）が表示される。
【００６２】
そして、制御部２０により、ステップＳ４２において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の位置情報を受信してから時間Ｔ３（たとえば３分）が経過したか否かが判断される。時間Ｔ３が経過していないと判断された場合には、ステップＳ３９に戻る。時間Ｔ３が経過したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４３において、位置情報の送信のリクエストが管理対象者端末１に送信される。そして、制御部２０により、ステップＳ４４において、管理対象者端末１から管理対象者端末１の位置情報を受信したか否かが判断されるとともに、位置情報を受信したと判断されるまでこの判断が繰り返される。
【００６３】
位置情報を受信したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４５において、管理対象者端末１の位置情報に基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置するか否かが判断される。管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置していないと判断された場合には、移動予定経路Ｃから逸脱したと判断されて、制御部２０により、ステップＳ４６において、ステップＳ４４で取得した最新の位置情報を含む第３異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。これにより、表示部３２には第３異常通知画面３２ｇ（図１０参照）が表示される。
【００６４】
また、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置していると判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４７において、前回移動予定経路Ｃから逸脱していたか否かが判断される。前回移動予定経路Ｃから逸脱していたと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ４８において、ステップＳ４４で取得した最新の位置情報を含む復帰通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。これにより、表示部３２には復帰通知画面３２ｈ（図１１参照）が表示される。そして、ステップＳ４９に進む。また、ステップＳ４７において、前回移動予定経路Ｃから逸脱していなかったと判断された場合にも、ステップＳ４９に進む。
【００６５】
そして、制御部２０により、ステップＳ４９において、管理対象者端末１の位置情報に基づいて、管理対象者端末１が到着地点Ｂに到着したか否かが判断される。到着地点Ｂに到着していないと判断された場合には、ステップＳ３９に戻る。到着地点Ｂに到着したと判断された場合には、制御部２０により、ステップＳ５０において、ステップＳ４４で取得した位置情報を含む到着通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信される。その後、経路確認時におけるサーバ２の制御部２０の制御処理が終了される。これに伴い、経路確認時における管理対象者端末１の制御部１０の制御処理も終了される。
【００６６】
これにより、図１３に示すように、表示部３２には到着通知画面３２ｉが表示される。到着通知画面３２ｉでは、到着通知という件名と、管理対象者端末１の位置情報を示す現在地表示Ｅと移動予定経路Ｃとが地図上に重ねられた状態で図示される地図部分と、管理対象者が到着地点Ｂに到着した旨のコメント部分とが表示される。
【００６７】
本実施形態では、上記のように、制御部２０により、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ１〜Ｃ６のいずれか１つの方向情報および位置情報とそれぞれ略一致したか否かが判断されることにより、分岐点Ｃ１〜Ｃ６において管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱していないかどうかが確認されることによって、ＧＰＳ受信部１１を常時駆動させなくとも、管理対象者端末１の方向情報が変化する分岐点Ｃ１〜Ｃ６における方向情報に基づいてＧＰＳ受信部１１を一時的に駆動させて位置情報を取得させることができる。これにより、電力消費の大きいＧＰＳ受信部１１の駆動時間を減少させることができるので、その分、ＧＰＳ受信部１１の電力消費を低減させることができる。この結果、管理対象者端末１における消費電力を減少させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部２０により、管理対象者端末１の位置情報が分岐点Ｃ２の位置情報と略一致するものの、管理対象者端末１の方向情報が分岐点Ｃ２の方向情報と一致しない場合には、移動予定経路Ｃから逸脱している可能性があると判断される。つまり、制御部２０により、位置情報が再度受信されて、受信した管理対象者端末１の位置情報に基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置するか否かが再度判断されることによって、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱したことを確実に確認することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置していないと判断された場合には、移動予定経路Ｃから逸脱したことが確認されて、制御部２０により、最新の位置情報を含む第３異常通知が作成されて、電子メールにより管理者端末３に送信されることによって、サーバ２から第３異常通知を管理者端末３に通知する際に、管理対象者端末１の最新の位置情報も合わせて通知されるので、管理者端末３を所持する管理者は、管理対象者端末１の最新の位置情報に基づいて第３異常通知に対する対処方法（対策）を適確に行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部２０により、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれか１つの方向情報および位置情報とそれぞれ略一致したと判断された場合には、移動予定経路Ｃから逸脱していないと判断されることによって、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱していないことをより正確に判断することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部２０により、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、それぞれ、分岐点Ｃ６の方向情報および位置情報と略一致したと判断された場合には、管理対象者端末１の位置情報のみに基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置するか否かが判断されることによって、到着地点Ｂの直前の分岐点Ｃ６に管理対象者端末１が到達した後は、通常、管理対象者端末１の方向情報は変化しなくなるので、方向情報を取得しなくとも管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱していないことを容易に確認することができる。また、管理対象者端末１の方向情報が管理対象者端末１から送信されないので、管理対象者端末１から送信されるデータ量を減少させることができるとともに、制御部２０の制御負担を軽減することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、電子コンパス１２の方向情報が変化したと判断された場合には、管理対象者端末１の制御部１０により、ＧＰＳ受信部１１を起動させてＧＰＳ受信部１１に管理対象者端末１の位置情報を取得させることによって、管理対象者端末１の方向情報が変化した場合には管理対象者端末１が分岐点Ｃ１〜Ｃ６に位置する可能性が高いので、管理対象者端末１の方向情報が変化したことに基づいてＧＰＳ受信部１１に管理対象者端末１の位置情報を取得させることによって、分岐点Ｃ１〜Ｃ６における管理対象者端末１の位置情報を確実に取得させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、時間Ｔ１経過したと判断された場合には、制御部１０により、ＧＰＳ受信部１１を起動させてＧＰＳ受信部１１に管理対象者端末１の位置情報を取得させることによって、管理対象者端末１の方向情報が変化しない状態が長時間継続するような場合であっても、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃから逸脱していないかどうかを容易に確認することができる。
【００７４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７５】
たとえば、上記実施形態では、本発明の「制御部」の一例として、サーバ２の制御部２０を用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の「制御部」として、管理対象者端末の制御部や管理者端末の制御部を用いてもよい。この場合、サーバを介さずに管理対象者端末と管理者端末とにより経路確認システムを構成してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、管理対象者端末１の方向情報および位置情報が、分岐点Ｃ２〜Ｃ６のいずれの方向情報および位置情報にも一致しないと判断された場合には、移動予定経路Ｃから逸脱した可能性があると判断されて、再度、管理対象者端末１の位置情報の確認が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、管理対象者端末の方向情報および位置情報が、分岐点の方向情報および位置情報に一致しないと判断された場合に、管理対象者端末の位置情報の確認を行わずに第３異常通知を作成して、電子メールにより管理者端末に通知するように構成してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、最終の分岐点Ｃ６に到達した後、管理対象者端末１の位置情報のみに基づいて、管理対象者端末１が移動予定経路Ｃ上に位置するか否かが判断される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、最終の分岐点に到達した後であっても、管理対象者端末の方向情報および位置情報の両方に基づいて、管理対象者端末が移動予定経路上に位置するか否かを判断してもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、サーバ２は管理対象者端末１に対して位置情報のみの送信をリクエストする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サーバは管理対象者端末に対して位置情報だけでなく、方向情報も送信するようにリクエストしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を制御処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  管理対象者端末（管理対象者端末本体）
２  サーバ
３  管理者端末
１０  制御部（端末側制御部）
１１  ＧＰＳ受信部（位置情報取得部）
１２  電子コンパス（方向検出部）
２０  制御部
２１  記録部
１００  経路確認システム
Ｃ  移動予定経路
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６  分岐点
【図１】
2014016942.tif 000003
【図２】
2014016942.tif 000004
【図３】
2014016942.tif 000005
【図４】
2014016942.tif 000006
【図５】
2014016942.tif 000007
【図６】
2014016942.tif 000008
【図７】
2014016942.tif 000009
【図８】
2014016942.tif 000010
【図９】
2014016942.tif 000011
【図１０】
2014016942.tif 000012
【図１１】
2014016942.tif 000013
【図１２】
2014016942.tif 000014
【図１３】
2014016942.tif 000015