(57)【要約】【課題】衝撃吸収機構を備えたステアリング装置において、円滑な衝撃吸収を可能とする。【解決手段】ステアリング装置１は、ステアリングコラム４に加わった衝撃を吸収する衝撃吸収機構６０を備える。ステアリング装置１は、ステアリングコラム４の軸を中心とする車体側ブラケット３１の回動を規制する回動規制部７０を備える。回動規制部７０は、センサハウジング１３に設けられた突起７１と、車体側ブラケット３１に設けられ、突起７１の移動を規制する規制部としてジャケット３５の取付板３６の上面３６ａとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラムに加わった衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備えたステアリング装置において、
前記ステアリングコラムの軸を中心とする車体側ブラケットの回動を規制する回動規制部を備える
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記車体側ブラケットにコラム側ブラケットを支持する支軸を中心とする前記車体側ブラケットの揺動を規制する揺動規制部を備える
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
前記回動規制部は、突起と、当該突起の移動を規制する規制部とを備え、
前記突起は、前記車体側ブラケットとセンサハウジングとの一方に設けられ、
前記規制部は、前記車体側ブラケットと前記センサハウジングとの他方に設けられる
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記回動規制部は、異なる回動方向に対応する一対の前記突起と、各前記突起の移動を規制する一対の前記規制部と、を備える
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項３又は４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記揺動規制部は、前記回動規制部の前記突起と前記規制部とを兼用する
ことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置には、ステアリングホイールをチルト中心軸の周りに揺動させることによりステアリングホイールの高さ位置を調整するチルト機構が備えられたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置では、操舵補助用の減速機構を収容する減速機構ハウジングにコラムブラケットがねじ止め固定されている。そして、このコラムブラケットは、チルト中心軸を介して車体に固定された固定ブラケットによって揺動可能に支持されている。
【０００４】
ステアリング装置には、チルト機構によってチルト調整する際に、車体側ブラケットの側板とステアリングコラムに固定されたコラム側ブラケットの側板との締め付けを解除するロック機構が設けられている。ロック機構は、車体側ブラケットの側板とステアリングコラムに固定されたコラム側ブラケットの側板とをカム機構が押圧することによって締め付ける。また、ロック機構は、カム機構の押圧を操作レバーによって解除することで締め付けを解除する。
【０００５】
また、特許文献１に記載のステアリング装置では、車両の衝突時の衝撃を吸収するための衝撃吸収機構が設けられている。固定ブラケットには、チルト中心軸が挿通される長孔が形成されている。そして、衝撃吸収機構は、ステアリングコラムに衝撃が加えられると、チルト中心軸が長孔に沿って摺動することで、衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載のステアリング装置では、ステアリングコラムに衝撃が加えられて衝撃を吸収する際に、車体側ブラケットが車体から離脱する。そして、衝撃吸収する際に、カム機構の締め付けが解除される方向に力が加わると、車体から離脱した車体側ブラケットが車体のリンフォース等の構造体に衝突するおそれがある。このとき、車体側ブラケットが車体側の構造体に衝突すると、ステアリングコラムの軸方向への移動を妨げるので、衝撃吸収を邪魔してしまうおそれがある。そこで、円滑な衝撃吸収が可能なステアリング装置が求められている。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝撃吸収機構を備えたステアリング装置において、円滑な衝撃吸収を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ステアリングコラムに加わった衝撃を吸収する衝撃吸収機構を備えたステアリング装置において、前記ステアリングコラムの軸を中心とする車体側ブラケットの回動を規制する回動規制部を備えることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、回動規制部を備えた。このため、衝撃吸収時に車体側ブラケットが車体から離脱して、コラム側ブラケットと車体側ブラケットとの締め付けが緩んだ際に、車体側ブラケットがステアリングコラムの軸を中心として回動しようとしても、回動規制部によって回動が規制される。よって、ステアリングコラムの軸方向への移動を妨げることがないので、衝撃吸収を邪魔せず、円滑な衝撃吸収が可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記車体側ブラケットにコラム側ブラケットを支持する支軸を中心とする前記車体側ブラケットの揺動を規制する揺動規制部を備えることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、揺動規制部を備えた。このため、衝撃吸収時に車体側ブラケットが車体から離脱して、コラム側ブラケットと車体側ブラケットとの締め付けが緩んだ際に、車体側ブラケットがコラム側ブラケットを支持する支軸を中心として揺動しようとしても、揺動規制部によって揺動が規制される。よって、ステアリングコラムの軸方向への移動を妨げることがないので、衝撃吸収を邪魔せず、円滑な衝撃吸収が可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステアリング装置において、前記回動規制部は、突起と、当該突起の移動を規制する規制部とを備え、前記突起は、前記車体側ブラケットとセンサハウジングとの一方に設けられ、前記規制部は、前記車体側ブラケットと前記センサハウジングとの他方に設けられることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、回動規制部として突起と規制部とを備え、突起を車体側ブラケットとセンサハウジングとの一方に設け、規制部を車体側ブラケットとセンサハウジングとの他方に設けた。このため、突起と規制部との簡易な構成で車体側ブラケットの回動を規制できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステアリング装置において、前記回動規制部は、異なる回動方向に対応する一対の前記突起と、各前記突起の移動を規制する一対の前記規制部と、を備えることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、異なる回動方向に対応する一対の突起と規制部とを備えた。このため、各突起が異なる回動方向において各規制部に規制されて、車体側ブラケットの回動を確実に規制できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記揺動規制部は、前記回動規制部の前記突起と前記規制部とを兼用することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、揺動規制部が回動規制部の突起と規制部とを兼用するので、突起と規制部とによって揺動規制と回動規制とをできる。よって、揺動規制部を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、衝撃吸収機構を備えたステアリング装置において、円滑な衝撃吸収が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ステアリング装置の構成を示す側面図。
【図２】ステアリング装置の構成を示す右端面図。
【図３】ステアリング装置の構成を示す上面図。
【図４】衝撃吸収時におけるステアリング装置の構成を示す側面図。
【図５】ステアリング装置の構成を示す図３の５−５断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明のステアリング装置を具体化した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１〜図３に示されるように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール６が接続されるステアリングシャフト２の一部を構成するコラムシャフト３を備えている。コラムシャフト３は、コラムシャフト３の上側が上側支持機構２９によって支持されている。なお、上側支持機構２９には、ステアリングホイール６の高さ位置を調整するチルト機構８が設けられている。
【００２２】
コラムシャフト３は、ステアリングコラム４内において回転可能に収容されている。コラムシャフト３における車両の後方側端部には、ステアリングホイール６が固定されている。一方、コラムシャフト３における車両の前方側（図中左側）端部には、図示しない自在継手を介してインターミディエイトシャフトが連結されており、ステアリング操作に伴う回転（操舵トルク）がラック＆ピニオン機構等の転舵機構に伝達されることにより転舵輪の舵角が変更されるようになっている。なお、コラムシャフト３は、前方側端部が車両の上下方向下側に位置するように傾斜した状態で車両に搭載されている。
【００２３】
ステアリング装置１は、電動モータを駆動源としてコラムシャフト３を回転駆動するコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として構成されている。具体的には、ステアリングコラム４の前方側端部には、操舵系にアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータの入力軸及び出力軸が収容される減速機ハウジング１２が設けられている。また、ステアリングコラム４の前方側端部には、入力軸と出力軸との間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサが設けられたセンサハウジング１３が減速機ハウジング１２に隣接して設けられている。
【００２４】
減速機ハウジング１２及びセンサハウジング１３には、電動モータが収容されたモータハウジング１４が取り付けられている。そして、減速機構を介して電動モータの回転が出力軸に伝達されることにより、操舵系に対してアシスト力が付与される。
【００２５】
また、ステアリングコラム４の前方側端部の下方には、制御装置としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１５が設けられている。ＥＣＵ１５には、トルクセンサや車速センサからの検出信号が入力される。ＥＣＵ１５は、トルク検出結果や車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータを制御する。
【００２６】
ステアリング装置１には、ステアリングコラム４を車両の上下方向に移動させることで、ステアリングホイール６の高さ位置を調整するチルト機構８が備えられている。ステアリングコラム４は、車両本体に固定された固定ブラケット２６によって支持されている。ステアリングコラム４は、減速機ハウジング１２のチルト軸取付部２７に挿通されるチルト中心軸２８を中心として傾動可能に支持されている。これにより、ステアリングホイール６は、車両の略上下方向であるチルト方向（詳しくは、チルト中心軸２８を中心とした傾動方向）におけるステアリングコラム４の位置を変更することで、その高さ位置を調整可能となっている。
【００２７】
上側支持機構２９は、車両本体に固定される車体側ブラケット３１と、ステアリングコラム４（アウタチューブ２４）に固定されるコラム側ブラケット３２と、これら車体側ブラケット３１とコラム側ブラケット３２とを連結する支軸３３とを備えている。
【００２８】
車体側ブラケット３１は、ステアリングシャフト２の軸方向視で下向きの略コ字状に形成されるクランプ３４と、クランプ３４の上面に固定されるジャケット３５とから構成されている。クランプ３４の一対の側板３４ａ，３４ｂには、チルト方向に延びる挿通孔としてのチルト長孔３７がそれぞれ形成されている。
【００２９】
図３に示されるように、車体側ブラケット３１は、ジャケット３５が車両本体に固定されることで取り付けられる。ジャケット３５の車両本体に取り付けられる取付板３６には、車両後方に向けて解放した切欠溝３８が形成されている。
【００３０】
図１〜図３に示されるように、ジャケット３５の取付部分には、Ｕ字状のカプセル４０が離脱可能に設けられている。カプセル４０は、ジャケット３５を挟持する一対の固定片４０ａと、一対の固定片４０ａの間隔を規制する規制部４０ｂとを有している。固定片４０ａには、図示しないボルトのねじ部を挿通する挿通孔４０ｃがそれぞれ形成されている。固定片４０ａの間に、ジャケット３５の切欠溝３８の縁部が挟持されている。ジャケット３５の切欠溝３８とカプセル４０の挿通孔４０ｃに挿通された図示しない締結ボルトにナットが螺着されることにより車両本体に固定される。
【００３１】
図２に示されるように、コラム側ブラケット３２は、ステアリングシャフト２の軸方向視で上向きの略コ字状に形成されている。コラム側ブラケット３２には、一対の側板が設けられている。コラム側ブラケット３２の一対の側板の上端部は、それぞれ内側に折り曲げられるとともに溶接等によりステアリングコラム４（アウタチューブ２４）に固定されている。
【００３２】
また、ステアリング装置１には、ステアリングホイール６の高さ位置及び前後位置を保持するためのロック機構５０が設けられている。ロック機構５０には、支軸３３を中心として同支軸３３と一体で回動可能である操作レバー５２が設けられている。ロック機構５０は、操作レバー５２の回動位置に応じて、クランプ３４の側板に対し、これら側板がコラム側ブラケット３２の側板を支軸３３の軸方向両側から挟み込むように軸方向に力を与えるカム機構５３を備えている。
【００３３】
図１に示されるように、ステアリング装置１には、ステアリングコラム４に衝撃が加えられた際に、衝撃を吸収する衝撃吸収機構６０が設けられている。チルト軸取付部２７には、チルト中心軸２８を車両の前後方向に移動可能な長孔６１が形成されている。長孔６１に挿通されたチルト中心軸２８は、通常状態ではチルト方向にのみ回動可能となっており、所定以上の衝撃（負荷）が加えられた際に、車両の前方に移動する。また、ステアリングコラム４に衝撃が加えられると、ジャケット３５からカプセル４０が離脱することで、ジャケット３５が車両本体から外れる。よって、ステアリングコラム４に衝撃が加えられた際には、衝撃吸収機構６０によってステアリングホイール６からステアリングコラム４を含めて一体に車両の前方に移動する。
【００３４】
ところで、衝撃吸収機構６０によって、カプセル４０がジャケット３５から離脱すると、ジャケット３５が固定されていない状態となるので、ジャケット３５がステアリングコラム４の軸を中心においてステアリングコラム４に対して回動するおそれがある。そこで、ステアリングコラム４に対するジャケット３５の回動を規制する回動規制部７０が設けられている。
【００３５】
また、衝撃吸収機構６０によって、カプセル４０がジャケット３５から離脱すると、ジャケット３５が固定されていない状態となるので、ジャケット３５が支軸３３に対して揺動するおそれがある。そこで、支軸３３に対するジャケット３５の揺動の規制を回動規制部７０によって合わせて行う。よって、回動規制部７０が揺動規制部を兼ねている。
【００３６】
センサハウジング１３のジャケット３５側の上両側角には、一対の平板状の突起７１が形成されている。突起７１は、センサハウジング１３の側方に突出している。ジャケット３５がステアリングコラム４の軸において回動しようとした際に、ジャケット３５の取付板３６の上面３６ａが突起７１の下面７１ａに当接するように突起７１の大きさと位置とが設定されている。なお、各突起７１は、回動方向にどちらか一方の回動についてのみ取付板３６の上面３６ａに当接する。また、ジャケット３５が支軸３３において回動しようとした際に、クランプ３４の側板３４ａ，３４ｂの端面が突起７１の車体側ブラケット３１側の側面７１ｂに当接するように突起７１の大きさと位置とが設定されている。よって、回動規制部７０は、一対の突起７１と、突起７１の移動を規制する取付板３６の上面３６ａ、クランプ３４の側板３４ａ，３４ｂの端面とから構成される。なお、取付板３６の上面３６ａと車体側ブラケット３１側の側面７１ｂとが突起７１の移動を規制する規制面として機能する。
【００３７】
次に、前述のように構成されたステアリング装置１の衝撃吸収機構６０の動作について図４及び図５を参照して説明する。
図４及び図５に示されるように、車両の衝突時に、運転者がステアリングホイール６にぶつかると、ステアリングコラム４に衝撃が加えられるので、ステアリングコラム４が車体に対して前方へ相対移動する。衝撃が加えられたことによってチルト中心軸２８が固定ブラケット２６の長孔６１を車両の前方側へ移動する。また、ジャケット３５の取付板３６に取り付けられたカプセル４０が離脱し、車体側ブラケット３１もステアリングコラム４と一体に車両前方へ移動する。
【００３８】
そして、カプセル４０がジャケット３５から離脱すると、ジャケット３５が固定されていない状態となる。このとき、ジャケット３５がステアリングコラム４の軸において回動しようとすると、ジャケット３５の取付板３６の上面３６ａが突起７１の下面７１ａに当接して、突起７１の移動を規制する。すなわち、ジャケット３５がステアリングコラム４の軸において回動することを規制する。ジャケット３５が支軸３３に対して揺動しようとすると、クランプ３４の側板３４ａ，３４ｂの端面が突起７１の車体側ブラケット３１側の側面７１ｂに当接して、突起７１の移動を規制する。すなわち、支軸３３に対するジャケット３５の揺動を規制する。よって、ジャケット３５が大きく回動したり、揺動したりすることを抑制できるので、車体側の部材への衝突を抑制できる。よって、ステアリングコラム４の軸方向への移動を妨げることがないので、衝撃吸収を邪魔せず、円滑な衝撃吸収が可能となる。
【００３９】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ステアリング装置１に回動規制部７０を備えた。このため、衝撃吸収時に車体側ブラケット３１が車体から離脱して、コラム側ブラケット３２と車体側ブラケット３１との締め付けが緩んだ際に、車体側ブラケット３１がステアリングコラム４の軸を中心として回動しようとしても、回動規制部７０によって回動が規制される。よって、ステアリングコラム４の軸方向への移動を妨げることがないので、衝撃吸収を邪魔せず、円滑な衝撃吸収ができる。
【００４０】
（２）ステアリング装置１に揺動規制部として回動規制部７０を備えた。このため、衝撃吸収時に車体側ブラケット３１が車体から離脱して、コラム側ブラケット３２と車体側ブラケット３１との締め付けが緩んだ際に、車体側ブラケット３１がコラム側ブラケット３２を支持する支軸３３を中心として揺動しようとしても、回動規制部７０（揺動規制部）によって揺動が規制される。よって、ステアリングコラム４の軸方向への移動を妨げることがないので、衝撃吸収を邪魔せず、円滑な衝撃吸収ができる。
【００４１】
（３）回動規制部７０として突起７１と、規制部としてジャケット３５の取付板３６の上面３６ａとを備え、突起７１を車体側ブラケット３１とセンサハウジング１３との一方に設け、規制部をセンサハウジング１３に設けた。このため、突起７１とジャケット３５の取付板３６の上面３６ａとの簡易な構成で車体側ブラケット３１の回動を規制できる。
【００４２】
（４）異なる回動方向に対応する一対の突起７１と規制部としてのジャケット３５の取付板３６の上面３６ａに規制されて、車体側ブラケット３１の回動を確実に規制できる。
（５）揺動規制部が回動規制部７０の突起７１と規制部としてのジャケット３５の取付板３６の上面３６ａとを兼用するので、突起７１と規制部とによって揺動規制と回動規制とをできる。よって、揺動規制部を別途設ける必要がなく、簡易な構成とすることが可能となる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、一対の突起７１を設けて、それぞれ異なる方向への各突起７１の回動を規制するようにしたが、１つの突起がどちら方向への回動に対しても規制するような規制部を設けられれば、突起を一つだけにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、突起７１をセンサハウジング１３の上両側角に設けたが、ステアリングコラム４に対する回動が規制できれば、センサハウジング１３のどこに設けてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、突起７１をセンサハウジング１３に設け、規制部をジャケット３５としたが、突起と規制部との設置場所を変更してもよい。例えば。突起をジャケット３５に設けて、規制部をセンサハウジング１３に設けてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、揺動規制部を回動規制部と兼ねたが、揺動規制部を回動規制部とは異なるものをステアリング装置１に設けてもよい。
・上記実施形態では、揺動規制部を回動規制部７０に兼用させたが、支軸３３におけるジャケット３５の揺動があまりなければ、支軸３３におけるジャケット３５の揺動を規制する揺動規制部を省略してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…ステアリング装置、２…ステアリングシャフト、３…コラムシャフト、４…ステアリングコラム、６…ステアリングホイール、８…チルト機構、１２…減速機ハウジング、１３…センサハウジング、１４…モータハウジング、１５…ＥＣＵ、２４…アウタチューブ、２６…固定ブラケット、２７…チルト軸取付部、２８…チルト中心軸、２９…上側支持機構、３１…車体側ブラケット、３２…コラム側ブラケット、３３…支軸、３４…クランプ、３４ａ，３４ｂ…側板、３５…ジャケット、３６…取付板、３６ａ…上面、３７…チルト長孔、３８…切欠溝、４０…カプセル、４０ａ…固定片、４０ｂ…規制部、４０ｃ…挿通孔、５０…ロック機構、５２…操作レバー、５３…カム機構、６０…衝撃吸収機構、６１…長孔、７０…回動規制部、７１…突起、７１ａ…下面、７１ｂ…側面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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