(57)【要約】【課題】皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる皿取出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】皿取出し装置であって、食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、
前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備える、
皿取出し装置。
【請求項２】
前記所定箇所は、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である、
請求項１に記載の皿取出し装置。
【請求項３】
前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項２に記載の皿取出し装置。
【請求項４】
前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、
前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置く、
請求項２に記載の皿取出し装置。
【請求項５】
前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有する、
請求項１から４の何れか一項に記載の皿取出し装置。
【請求項６】
前記皿押し部材は、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を少なくとも２枚重ねの状態で引っ掛けて前記移送経路上を移送させる、
請求項５に記載の皿取出し装置。
【請求項７】
前記移送装置は、前記移送経路を移動する食器皿の縁を下面側から支持するスライドレールを有しており、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記スライドレール上をスライドさせて移送する、
請求項１から６の何れか一項に記載の皿取出し装置。
【請求項８】
前記移送経路は、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記所定箇所の上方であって前記皿排出口よりも高い位置に移送する経路を形成している、
請求項１から７の何れか一項に記載の皿取出し装置。
【請求項９】
前記下降装置は、前記下降経路に沿って延在し、前記移送経路から繰り出される食器皿を下側から支持する皿支持部材を固定した下降ベルトを有する、
請求項１から８の何れか一項に記載の皿取出し装置。
【請求項１０】
前記下降装置は、前記移送経路から食器皿が繰り出されると、繰り出された食器皿の高さ分だけ前記皿支持部材が下降するように前記下降ベルトを回し、前記皿支持部材に下側から支持されている食器皿のうち最上段にある食器皿の高さを一定にする、
請求項９に記載の皿取出し装置。
【請求項１１】
前記皿支持部材は、前記下降経路を下降する食器皿の縁を下面側から支持する、
請求項９または１０に記載の皿取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皿取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外食産業の発展に伴い、厨房機器の自動化が進んでいる（例えば、特許文献１−２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１９２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
食器皿を大量に取り扱う飲食店では、作業量を削減するため、食器皿を自動的に洗浄することができる皿洗浄装置が用いられている。皿洗浄装置には、皿受入口に食器皿が入るとこれを洗浄し、皿排出口に排出するタイプのものや、各種の食器皿を入れたコンテナが洗浄槽に入るとこれを洗浄し、洗浄が完了すると当該コンテナを取り出すタイプのもの等がある。皿洗浄装置は、皿排出口に食器皿が溜まると次の食器皿の洗浄ができなくなるため、皿排出口に溜まった食器皿を適当なタイミングで取り除く必要がある。そこで、皿排出口にスライドレール等を設けて食器皿を滑らせ、皿排出口の食器皿を他の所定箇所へ移動させることが考えられるが、食器皿は積み重ねられた状態の方が飲食物を載せる際に便利であるため、皿洗浄装置の皿排出口に積み上がる食器皿を、積み重なった状態のまま他の所定箇所に移動させることが望ましい。
【０００５】
そこで、本願は、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる皿取出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成すると共に、移送経路の他端から当該所定箇所へ下降する下降経路を形成し、移送経路で移送されて下降経路に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして所定箇所に置くことにした。
【０００７】
詳細には、皿取出し装置であって、食器皿を洗浄して排出する皿洗浄装置の皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路を形成し、前記皿排出口から排出される食器皿を取り出して前記皿洗浄装置の上方から前記所定箇所の上方へ移送する移送装置と、前記移送装置が形成する前記移送経路の他端から前記所定箇所へ下降する下降経路を形成し、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿を下ろして前記所定箇所に置く下降装置と、を備える。
【０００８】
ここで、所定箇所とは、洗浄済みの食器皿を積み重ねておく箇所であり、例えば、飲食物を準備する作業台、食器皿を搬送する搬送装置の搬送路、その他の各種装置類に設けられた食器皿を置くスペース等を挙げることができる。
【０００９】
なお、当該所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路であれば、搬送装置の搬送路の空きスペースに洗浄済みの食器皿を置くことができるので、洗浄済みの食器皿を実質的に無制限に置くことができる。また、当該搬送装置の搬送路付近で飲食物を準備するスタッフは、皿洗浄装置で自動的に洗浄された清潔な食器皿を、人手を介さずに取ることができる。
【００１０】
また、所定の枚数とは、上記所定箇所に積み重ね可能な食器皿の枚数であり、例えば、横方向のゆれに対する安定性や使い勝手の良さ等を勘案して決定される枚数である。
【００１１】
上記皿取出し装置は、皿排出口の上方に一端が配置され、洗浄済みの食器皿を置く所定箇所の上方に他端が配置される移送経路で食器皿を移送しているため、食器皿を一又は複数枚ずつ移送することができる。そして、移送経路を移動してきた食器皿をそのまま所定箇所に置くのではなく、移送経路の他端から所定箇所へ下降する下降経路内に溜めているため、食器皿を所定箇所の上方で積み重ねることができる。よって、皿取出し装置は、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が所定の枚数に達したタイミングでこれらの食器皿を下ろし、当該所定箇所に所定の枚数の食器皿を積み重ねることができる。
【００１２】
なお、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿を、前記搬送装置の搬送が一時停止している際に下ろして前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。これによれば、下降経路内の食器皿が搬送動作中の搬送路に置かれることが無いため、積み重なった状態で下ろされる食器皿が搬送路に置かれた際にバランスを崩すことが無い。
【００１３】
また、前記所定箇所が、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を搬送する搬送装置の搬送路である場合、前記皿取出し装置は、前記移送装置に移送されて前記下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になると、洗浄済みの食器皿を搬送する前記搬送装置の搬送を一時停止させ、前記下降装置は、前記下降経路内に積み重なった食器皿が前記所定の枚数に達すると、前記下降経路内に積み重なった食器皿を降ろして、搬送が一時停止されている前記搬送装置の搬送路に置くものであってもよい。ここで、所定の状態とは、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の状態であって、前記下降経路内に積み重なる食器皿がすぐに前記所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路内に積み重なった食器皿の枚数が前記所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、前記移送装置が移送中の食器皿が下降経路へ下降すれば前記下降経路内の食器皿が前記所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路内に積み重なる食器皿が前記所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置による移送を一時停止しておくことにより、下降経路内に積み重なった食器皿が所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿を速やかに降ろし、搬送装置の搬送路に置くことができる。よって、下降経路内の食器皿が所定の枚数に達した時点で下降経路１２１内から速やかに排出され、その後に移送装置から移送されてくる食器皿を当該下降経路が速やかに受け入れ可能となる。
【００１４】
また、前記移送装置は、前記移送経路に沿って延在し、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を引っ掛けて前記移送経路上を移送させる皿押し部材を固定した移送ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口に下から積み上がる食器皿を移送経路へ容易に導き、移送することができる。
【００１５】
また、前記皿押し部材は、前記皿排出口に下側から積み上がる食器皿を少なくとも２枚重ねの状態で引っ掛けて前記移送経路上を移送させるものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、食器皿を１枚ずつ移送する場合に比べて、移送装置が作動する時間の間隔を長くすることができるため、下降装置が下降経路内の食器皿を下ろすために必要な動作時間を確保しやすくなる。
【００１６】
また、前記移送装置は、前記移送経路を移動する食器皿の縁を下面側から支持するスライドレールを有しており、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記スライドレール上をスライドさせて移送するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口から取り出した食器皿を汚さずに移送することができる。
【００１７】
また、前記移送経路は、前記皿排出口から排出される食器皿を、前記所定箇所の上方であって前記皿排出口よりも高い位置に移送する経路を形成していてもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の皿排出口と前記所定箇所との間の高低差が小さい場合であっても、下降経路内に所定の枚数の食器皿を積み重ねるためのスペースを確保することができる。
【００１８】
また、前記下降装置は、前記下降経路に沿って延在し、前記移送経路から繰り出される食器皿を下側から支持する皿支持部材を固定した下降ベルトを有するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿を下降経路内に容易に積み重ねて保持し、また、所定箇所へ容易に置くことができる。
【００１９】
また、前記下降装置は、前記移送経路から食器皿が繰り出されると、繰り出された食器皿の高さ分だけ前記皿支持部材が下降するように前記下降ベルトを回し、前記皿支持部材に下側から支持されている食器皿のうち最上段にある食器皿の高さを一定にするものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に落ちる際の高さが一定になるため、移送経路から移送されてきた食器皿が下降経路内に積み重なりやすい。
【００２０】
また、前記皿支持部材は、前記下降経路を下降する食器皿の縁を下面側から支持するものであってもよい。このように構成される皿取出し装置であれば、下降経路に積み重なった食器皿を汚さずに所定箇所へ置くことが可能である。
【発明の効果】
【００２１】
上記皿取出し装置であれば、皿洗浄装置の排出口に積み上がる食器皿を取り出して移送し、他の所定箇所へ自動的に積み重ねることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本願発明の実施形態に係る皿取出し装置の外観を示した斜視図の一例である。
【図２】皿取出し装置の内部構成の概略を示した斜視図の一例である。
【図３】皿取出し装置の内部構成を示した側面図の一例である。
【図４】移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。
【図５】移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。
【図６】移送装置の一端側における食器皿の取出し動作を示した図の一例である。
【図７】移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。
【図８】移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。
【図９】下降装置の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。
【図１０】食器皿がガイドレールから下降経路内へ落ちる様子を示した図の一例である。
【図１１】下降装置が食器皿の高さを調整する際の様子を示した図の一例である。
【図１２】下降装置が食器皿を搬送路に置く様子を示した図の一例である。
【図１３】実施形態に係る皿取出し装置をその他の装置類と組み合わせた皿洗浄システムの一例である。
【図１４】皿洗浄システムの皿整理装置４００と皿洗浄装置を示した図の一例である。
【図１５】皿整理装置における食器皿の動きを示した図の一例である。
【図１６】皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄される様子を示した斜視図の一例である。
【図１７】皿洗浄システムの第１変形例である。
【図１８】皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄され、種別毎に分別される様子を示した斜視図の一例である。
【図１９】皿洗浄システムの第２変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２４】
＜皿取出し装置＞
図１は、本願発明の実施形態に係る皿取出し装置の外観を示した斜視図の一例である。皿取出し装置１００は、食器皿を洗浄して皿排出口に排出する皿洗浄装置２００と、飲食物を用意する厨房エリア内で洗浄済みの食器皿を循環搬送する空皿搬送装置（本願でいう「搬送装置」の一例である）３００との間に配置される装置であり、移送装置１１０と下降装置１２０とを備える。
【００２５】
図２は、皿取出し装置の内部構成を示した斜視図の一例である。また、図３は、皿取出し装置の内部構成の概略を示した側面図の一例である。移送装置１１０は、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１の上方に一端が配置され、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方に他端が配置される移送経路１１１を形成し、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを取り出して皿洗浄装置２００の上方から空皿搬送装置３００の上方へ移送する。また、下降装置１２０は、移送装置１１０が形成する移送経路１１１の他端から空皿搬送装置３００の搬送路３０１へ下降する下降経路１２１を形成し、移送装置１１０に移送されて下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に載置する。ここで、所定の枚数とは、空皿搬送装置３００の搬送路３０１に積み重ね可能な食器皿Ｄの枚数であり、例えば、回転寿司店のような樹脂製の食器皿Ｄであれば、横方向のゆれに対する安定性や寿司職人の使い勝手の良さ等を勘案した枚数（例えば、１４枚程度）である。
【００２６】
なお、図２や図３において、移送経路１１１は、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１よりも高い位置に移送する経路を形成するように図示されている。これにより、皿取出し装置１００は、皿排出口２０１と空皿搬送装置３００の搬送路３０１との間の高低差が小さい場合であっても、下降装置１２０の下降経路１２１内に所定の枚数の食器皿Ｄを積み重ねるためのスペースを確保することができる。しかし、本実施形態に係る皿取出し装置１００はこのような態様に限定されるものではない。すなわち、移送経路１１１は、皿排出口２０１から排出される食器皿Ｄを、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１よりも低い位置、または、空皿搬送装置３００の搬送路３０１の上方であって皿排出口２０１と同じ高さの位置に移送する経路を形成するものであってもよい。
【００２７】
図４は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置
１１０は、移送経路１１１に沿って延在し、皿排出口２０１に下側から積み上がる食器皿Ｄを引っ掛けて移送経路１１１上を移送させる皿プッシャー（本願でいう「皿押し部材」の一例である）１１２を固定した移送ベルト１１３を有している。皿排出口２０１から取り出された食器皿Ｄは、皿プッシャー１１２に押されながらスライドレール１１４に乗り、スライドレール１１４上を滑りながらスライドする。
【００２８】
移送ベルト１１３は、移送経路１１１の一端側が、皿排出口２０１の上を跨ぐように配置された２つのローラ１１５，１１６に引き回れている。この２つのローラ１１５，１１６は、皿排出口２０１に対して水平に配置され、移送ベルト１１３に張力を与えている。よって、移送ベルト１１３は、これらの２つのローラ１１５，１１６に囲まれる区間内で皿排出口２０１に対して水平となり、皿プッシャー１１２を皿排出口２０１上で水平移動させることになる。従って、皿排出口２０１と空皿搬送装置３００の搬送路３０１との間に高低差があり、移送経路１１１が傾斜していても、皿プッシャー１１２が皿洗浄装置２００に干渉することなく、皿排出口２０１の食器皿Ｄを取出し可能である。
【００２９】
なお、皿プッシャー１１２は、食器皿Ｄを２枚同時にスライドさせることができるよう、皿排出口２０１に下側から積み上がる食器皿Ｄが２枚重ねの状態で引っ掛かる高さに形成されている。移送ベルト１１３には、このような皿プッシャー１１２が適当な間隔を空けて複数個固定されている。皿洗浄装置２００は、食器皿Ｄを連続的に洗浄する装置であるため、皿排出口２０１には食器皿Ｄが下側から１枚ずつ積み上がっていく。よって、皿プッシャー１１２が食器皿Ｄを２枚同時に移送すれば、皿プッシャー１１２が食器皿Ｄを１枚ずつ移送する場合に比べて、移送ベルト１１３の作動頻度が減る。このため、皿洗浄装置２００が食器皿Ｄを連続的に洗浄し、食器皿Ｄが皿排出口２０１に次々と積み上がる状態であっても、下降装置１２０は、移送ベルト１１３が停止している隙に下降経路１２１内の食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に載置することができる。
【００３０】
なお、皿プッシャー１１２は、食器皿Ｄを２枚同時にスライドさせるものに限定されるものでなく、例えば、食器皿Ｄを１枚ずつスライドさせてもよいし、３枚以上同時にスライドさせてもよい。
【００３１】
図５は、移送装置の一端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置１１０のスライドレール１１４は、移送経路１１１の両側に各々配置されている。移送経路１１１の両側に配置されているスライドレール１１４の間隔は、食器皿Ｄの横幅より狭く、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２の横幅より広くなっている。よって、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２はスライドレール１１４に干渉することが無い。
【００３２】
また、移送経路１１１上を移動する食器皿Ｄは、最下段の食器皿Ｄの縁を、移送経路１１１の両側に各々配置されたスライドレール１１４に下面側から支持された状態で移動する。よって、食器皿Ｄは、移送経路１１１上を移動する過程で、食器皿Ｄの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路１１１上を移動した食器皿Ｄが他の食器皿Ｄの上に載っても、当該他の食器皿Ｄの表面を汚す虞がない。
【００３３】
図６は、移送装置の一端側における食器皿の取出し動作を示した図の一例である。上記のように構成される移送装置１１０の一端側では、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に食器皿Ｄが下から積み上げられると、移送装置１１０に設けられた図示しないセンサが皿排出口２０１の食器皿Ｄを検知し、移送ベルト１１３の駆動を開始する。すると、移送ベルト１１３に固定されている皿プッシャー１１２が２つの食器皿Ｄを２枚重ねの状態で押し始める。これにより、皿プッシャー１１２に押された２つの食器皿Ｄは、スライドレール１１４の上を滑りながら移動する。
【００３４】
図７は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。移送装置１１０の他端側には、下降装置１２０が形成する下降経路１２１内に食器皿Ｄを滑り落とすためのガイドレール１２２が設けられている。このガイドレール１２２は、スライドレール１１４上をスライドしながら移動してきた食器皿Ｄがガイドレール１２２上に滑り移ることができるよう、スライドレール１１４の終端部分から当該スライドレール１１４を延長するように形成されている。また、このガイドレール１２２は、スライドレール１１４上からガイドレール１２２上に滑り移った食器皿Ｄが皿プッシャー１１２の押圧力を失っても下降経路１２１内に滑り落ちるよう、下降経路１２１に向かって斜めに傾斜している。よって、皿プッシャー１１２に押されながらスライドレール１１４上を移動してきた食器皿Ｄは、ガイドレール１２２上に滑り移ると皿プッシャー１１２から離れ、ガイドレール１２２上を滑りながら下降経路１２１内に落ちる。
【００３５】
図８は、移送装置の他端側の内部構成を拡大して示した上面図の一例である。移送装置１１０のガイドレール１２２は、スライドレール１１４と同様、移送経路１１１の両側に各々配置されている。移送経路１１１上を移動する食器皿Ｄは、最下段の食器皿Ｄの縁を、移送経路１１１の両側に各々配置されたガイドレール１２２に下面側から支持された状態で滑り、下降経路１２１内に落ちる。よって、食器皿Ｄは、移送経路１１１から下降経路１２１へ移動する過程で、食器皿Ｄの最下部を形成する糸切り部分に汚れが付着することが無い。このため、移送経路１１１上を移動した食器皿Ｄが他の食器皿Ｄの上に載っても、当該他の食器皿Ｄの表面を汚す虞がない。
【００３６】
図９は、下降装置の内部構成を拡大して示した側面図の一例である。下降装置１２０は、下降経路１２１に沿って延在し、移送装置１１０の移送経路１１１から繰り出される食器皿Ｄの縁を下面側から支持するハンガー（本願でいう「皿支持部材」の一例である）１２３−１、１２３−２を固定した下降ベルト１２４−１，１２４−２を有している。
【００３７】
図１０は、食器皿がガイドレールから下降経路内へ落ちる様子を示した図の一例である。移送経路１１１から繰り出される食器皿Ｄは、ガイドレール１２２から滑り落ちると、進行方向の奥側にある下降ベルト１２４−２に食器皿Ｄの縁が接触する。ガイドレール１２２の終端部分と下降ベルト１２４−２との間は、食器皿Ｄが通過できる程度に離間している。よって、ガイドレール１２２上を滑り落ちた食器皿Ｄは、ガイドレール１２２の支持を完全に失う。この結果、ガイドレール１２２から滑り落ちた食器皿Ｄは下降経路１２１内に落ちる。下降経路１２１内に落ちた食器皿Ｄは、下降ベルト１２４−１に固定されているハンガー１２３−１と下降ベルト１２４−２に固定されているハンガー１２３−２とにより、下面側から支持される。
【００３８】
図１１は、下降装置が食器皿の高さを調整する際の様子を示した図の一例である。各下降ベルト１２４−１，１２４−２は、駆動装置によって同時に同じ速度で駆動されるようになっている。よって、下降ベルト１２４−１に固定されている特定のハンガー１２３−１は、下降経路１２１を挟んで対向する位置に固定されている特定のハンガー１２３−２と常に同じ高さを保ちながら下降する。従って、ハンガー１２３−１、１２３−２に下面側から支持される食器皿Ｄは、駆動装置が作動すると、水平な状態を保った状態で下降経路１２１内を下降することになる。
【００３９】
また、下降装置１２０は、移送経路１１１から食器皿Ｄが繰り出されると、繰り出された食器皿Ｄの高さ分だけハンガー１２３−１、１２３−２が下降するように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回し、ハンガー１２３−１、１２３−２に下面側から支持されている食器皿Ｄのうち最上段にある食器皿Ｄの高さを一定にする。すなわち、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１の上部付近に設けられた図示しないセンサで下
降経路１２１内の食器皿Ｄの最上段の高さを監視し、当該最上段の食器皿Ｄの高さが一定となるように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回す。
【００４０】
図１２は、下降装置が食器皿を搬送路に置く様子を示した図の一例である。下降装置１２０は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、積み重なった食器皿Ｄを下ろして空皿搬送装置３００の搬送路３０１に置く。すなわち、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの最上段の高さが一定となるように下降ベルト１２４−１，１２４−２を回す際、下降経路１２１内に積み重なっている食器皿Ｄの枚数をカウントしている。そして、下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１内に積み重なっている食器皿Ｄの枚数が所定の枚数に達したことを検知した場合、下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１に空きスペースがあるか否かを図示しないセンサで検知する。下降装置１２０を制御する制御装置は、下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１に空きスペースがあることを検知した場合、空皿搬送装置３００の循環搬送を一時停止させてから下降ベルト１２４−１，１２４−２を回し、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄを下降経路１２１の真下部分の搬送路３０１の空きスペースに置く。
【００４１】
以上のように構成される皿取出し装置１００であれば、皿洗浄装置２００で洗浄された食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１に自動的に積み上げることが可能である。よって、皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に洗浄済みの食器皿Ｄが積み上がったまま放置されることが無い。従って、上記実施形態に係る皿取出し装置１００を空皿搬送装置３００と組み合わせて用いれば大量の食器皿Ｄを効率的に洗浄することが可能であり、特に食器皿Ｄを大量に扱う飲食店において有用である。但し、上記実施形態に係る皿取出し装置１００は、上述した空皿搬送装置３００と組み合わせて使用する態様に限定されるものではない。上記実施形態に係る皿取出し装置１００は、下降経路１２１の下に配置される各種の装置または作業台等に食器皿Ｄを積み重ねてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態に係る皿取出し装置１００は、下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、搬送路３０１に空きスペースがあるか否かの判定を行ってから空皿搬送装置３００の循環搬送を一時停止する処理を開始しているが、このような態様に限定されるものではない。皿取出し装置１００は、例えば、移送装置１１０に移送されて下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の所定の状態になると、搬送装置３００の搬送を一時停止させ、下降装置１２０は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達すると、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄを降ろして、搬送が一時停止されている搬送装置３００の搬送路３０１に置くようにしてもよい。
【００４３】
ここで、所定の状態とは、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の状態であって、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄがすぐに所定の枚数に達する蓋然性が高い状態であり、例えば、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない状態、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄの枚数が所定の枚数よりも僅かに少ない規定の枚数に達してから一定時間が経過した状態、移送装置１１０が移送中の食器皿Ｄが下降経路１２１へ下降すれば下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達する状態等を挙げることができる。このように、下降経路１２１内に積み重なる食器皿Ｄが所定の枚数に達する前の所定の状態になった時点で搬送装置３００による移送を一時停止しておくことにより、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達した時点でこれらの食器皿Ｄを速やかに降ろし、搬送装置３００の搬送路３０１に置くことができる。よって、下降経路１２１内の食器皿Ｄが所定の枚数に達した時点で下降経路１２１内から速やかに排出され、その後に移送装置１１０から移送されてくる食器皿Ｄを当該下降経路１２１が速やかに受け入れ可能となる。
【００４４】
＜皿洗浄システム＞
図１３は、実施形態に係る皿取出し装置をその他の装置類と組み合わせた皿洗浄システムの一例である。皿洗浄システム１は、皿整理装置４００、皿洗浄装置２００、皿取出し装置１００及び空皿搬送装置３００を備える。皿整理装置４００は、皿整理装置４００が有する水槽内に投入された食器皿を整理しながら皿洗浄装置２００の皿受入口に積み重ねる装置である。皿洗浄装置２００、皿取出し装置１００及び空皿搬送装置３００は上述した通りである。なお、図１３に示した各装置の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム１を設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。
【００４５】
図１４は、皿洗浄システムの皿整理装置と皿洗浄装置を示した図の一例である。皿整理装置４００は、水槽４０１に投入される食器皿Ｄを、水槽４０１内からコンベア４０２で搬出し、皿整理装置４００に隣接する皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に積み重ねる。皿整理装置４００には、重なり皿払い落とし機構４０３や裏皿反転機構４０４が備わっている。重なり皿払い落とし機構４０３は、複数枚積み重なった状態の食器皿Ｄを水槽４０１へ払い落とす。また、裏皿反転機構４０４は、裏返し状態の食器皿Ｄを表返しにする。よって、皿整理装置４００は、水槽４０１内に投入された食器皿Ｄの中に裏返し状態の食器皿Ｄが混在していても、全ての食器皿Ｄを皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に正しい向きで積み重ねることができる。
【００４６】
図１５は、皿整理装置における食器皿の動きを示した図の一例である。皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に食器皿Ｄを積み重ねたい場合は、水槽４０１に食器皿Ｄを投入する（図１５（Ａ）を参照）。水槽４０１に投入された食器皿Ｄは、水槽４０１の底部に設けられている回転盤４０５の回転動作によって攪拌される（図１５（Ｂ）を参照）。水槽４０１内で攪拌された食器皿Ｄは、水槽４０１内の水流を受けてコンベア４０２の起点へ向けて流動を開始する（図１５（Ｃ）を参照）。この結果、水槽４０１内の食器皿Ｄが次々とコンベア４０２に載る（図１５（Ｄ）を参照）。コンベア４０２に載った食器皿Ｄは、重なり皿払い落とし機構４０３や裏皿反転機構４０４を通過し、皿洗浄装置２００の皿受入口２０２に次々と積み重なる。
【００４７】
図１６は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置２００には、皿受入口２０２に積み重ねられる食器皿Ｄが所定の高さに達したか否かを検知するセンサが設けられており、皿洗浄装置２００は、食器皿Ｄが所定の高さに達したことをセンサで検知すると、皿受入口２０２に積み重ねられる食器皿Ｄの自動洗浄を開始する。食器皿Ｄの自動洗浄が開始されると、皿受入口２０２に積み重なっている食器皿Ｄが皿洗浄装置２００の内部に入る。皿受入口２０２から皿洗浄装置２００の内部に入った食器皿Ｄは、皿受入口２０２から皿排出口２０１へ向けて互いに平行に配置された一対の搬送スクリュー２０３，２０４によって横方向に１枚ずつスライドされ、回転ブラシ２０７によるブラッシングや洗浄ノズル２０８による洗浄水の吹き付けが行われた後、乾燥ノズル２０９から吹き出す空気で乾かされて皿排出口２０１に到達する。一対の搬送スクリュー２０３，２０４には、螺旋状の溝２０５，２０６が互いに相異なる方向に形成されている。皿受入口２０２および皿排出口２０１と搬送スクリュー２０３，２０４との間には図示しない昇降装置が設けられており、食器皿Ｄが自動的に上げ下げされる。各搬送スクリュー２０３，２０４の溝２０５，２０６には、食器皿Ｄの縁が嵌る。食器皿Ｄは、一対の搬送スクリュー２０３，２０４の内側に設けられた図示しない案内レールによって上側と下側が支持される。よって、食器皿Ｄは、縁が溝２０５，２０６に嵌った状態で一対の搬送スクリュー２０３，２０４が相対する方向に回転動作すると、案内レールを滑りながら横方向にスライドすることになる。皿受入口２０２側から皿排出口２０１側へスライドした食器皿Ｄは、皿排出口２０１と搬送スクリュー２０３，２０４との間にある昇降装置によって押し上げられ、皿排出口２０１に下側から積み上げられる。
【００４８】
皿洗浄装置２００の皿排出口２０１に食器皿Ｄが積み重なると、皿取出し装置１００がこれを検知し、上述したように皿排出口２０１の食器皿Ｄを取り出す。皿取出し装置１００は、皿排出口２０１から取り出した食器皿Ｄを下降経路１２１内に積み重ねた状態で保持する。また、皿取出し装置１００は、下降経路１２１内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達したことを検知すると、上述したように下降経路１２１内の食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１の空きスペースに置く。
【００４９】
以上のように構成される皿洗浄システム１であれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄを皿整理装置４００の水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄され、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。
【００５０】
＜皿洗浄システムの第１変形例＞
なお、上記皿洗浄システム１は、次のように変形してもよい。図１７は、皿洗浄システムの第１変形例である。第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、実施形態に係る皿洗浄システム１と同じ皿整理装置４００及び空皿搬送装置３００を備える。また、皿洗浄システム１Ａは、皿洗浄装置２００Ａ及び３つの皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３を備える。皿洗浄装置２００Ａは、上記皿洗浄装置２００と同様、皿受入口に積み重ねられた食器皿Ｄを自動的に洗浄する装置であるが、３つの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３を有している。皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、何れも上記実施形態に係る皿取出し装置１００と同様であり、各移送装置１１０Ａ−１，１１０Ａ−２，１１０Ａ−３や各下降装置１２０Ａ−１，１２０Ａ−２，１２０Ａ−３の構成および動作も上述した移送装置１１０や下降装置１２０と同様である。
【００５１】
図１８は、皿洗浄装置の内部で食器皿が洗浄され、種別毎に分別される様子を示した斜視図の一例である。皿洗浄装置２００Ａは、食器皿Ｄを洗浄すると共に、食器皿Ｄに取り付けられている識別情報を図示しない読取器で取得して各食器皿Ｄの種別を識別する。そして、皿洗浄装置２００Ａは、洗浄した食器皿Ｄを種別の識別結果に従って分別し、排出する食器皿Ｄの種別が各々割り当てられている３つの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３に排出する。食器皿Ｄの種別は、食器皿Ｄに載置する飲食物の値段等に応じて定められており、飲食客は食器皿Ｄに描かれている模様や色で種別を識別できるようになっている。一方、皿洗浄装置２００Ａは、食器皿Ｄに埋め込まれているＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）により電波による個体識別が可能となっている。皿洗浄装置２００Ａは、第１の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−１に排出し、第２の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−２に排出し、その他の種類の食器皿Ｄを皿排出口２０１Ａ−３に排出する。
【００５２】
皿洗浄装置２００Ａの皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３に食器皿Ｄが積み重なると、対応する皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３がこれを検知し、各皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３の食器皿Ｄを取り出す。各皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、皿排出口２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３から取り出した食器皿Ｄを、各々が有する下降装置内の下降経路内に積み重ねた状態で保持する。そして、各皿取出し装置１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３は、各々が有する下降経路内に積み重なった食器皿Ｄが所定の枚数に達したことを検知すると、下降経路内の食器皿Ｄを空皿搬送装置３００の搬送路３０１の空きスペースに置く。
【００５３】
以上のように構成される皿洗浄システム１Ａであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄを皿整理装置４００の水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄さ
れ、食器皿Ｄが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減され、また、自動的に分別された食器皿Ｄで飲食物を提供できるので、食器皿Ｄに載せる飲食物の種類を誤る可能性も減らすことが出来る。
【００５４】
なお、本第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、食器皿Ｄを３種類に分別する態様に限定されるものではない。第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａは、例えば、食器皿Ｄを２種類に分別する態様にしてもよいし、４種類以上に分別する態様にしてもよい。この場合、皿洗浄装置の皿排出口の個数や皿取出し装置の台数を適宜変更する。
【００５５】
＜皿洗浄システムの第２変形例＞
なお、上記皿洗浄システム１Ａは、次のように変形してもよい。図１９は、皿洗浄システムの第２変形例である。第２変形例に係る皿洗浄システム１Ｂは、第１変形例に係る皿洗浄システム１Ａに下げ搬送装置５００を更に組み合わせたものである。下げ搬送装置５００は、飲食客エリアにおいて回収された使用済みの食器皿Ｄを入れたコンテナを搬送する装置である。下げ搬送装置５００は、飲食客エリア側からコンテナが置かれたことを検知すると作動し、コンテナを皿整理装置４００付近に移動する。
【００５６】
本第２変形例に係る皿洗浄システム１Ｂであれば、飲食物の提供に使用した大量の食器皿Ｄがコンテナで皿整理装置４００の付近まで自動的に搬送されるため、飲食店のスタッフはコンテナを皿整理装置４００の水槽４０１の上で逆さにし、コンテナの中の食器皿Ｄを水槽４０１内に投入するだけで食器皿Ｄが自動的に洗浄され、食器皿Ｄが種別毎に分別された状態で、空皿搬送装置３００の搬送路３０１上に積み上げられる。よって、飲食店のスタッフの作業量が大幅に軽減される。
【００５７】
なお、図１９に示した下げ搬送装置５００の配置は単なる一例であり、皿洗浄システム１Ｂを設置する店舗のレイアウトに応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｄ・・食器皿；１，１Ａ，１Ｂ・・皿洗浄システム；１００，１００Ａ−１，１００Ａ−２，１００Ａ−３・・皿取出し装置；１１０，１１０Ａ−１，１１０Ａ−２，１１０Ａ−３・・移送装置；１１１・・移送経路；１１２・・皿プッシャー；１１３・・移送ベルト；１１４・・スライドレール；１１５，１１６・・ローラ；１２０，１２０Ａ−１，１２０Ａ−２，１２０Ａ−３・・下降装置；１２１・・下降経路；１２２・・ガイドレール；１２３−１、１２３−２・・ハンガー；１２４−１，１２４−２・・下降ベルト；２００，２００Ａ・・皿洗浄装置；２０１，２０１Ａ−１，２０１Ａ−２，２０１Ａ−３・・皿排出口；２０２・・皿受入口；２０３，２０４・・搬送スクリュー；２０５，２０６・・溝；２０７・・回転ブラシ；２０８・・洗浄ノズル；２０９・・乾燥ノズル；３００・・空皿搬送装置；３０１・・搬送路；４００・・皿整理装置；４０１・・水槽；４０２・・コンベア；４０３・・重なり皿払い落とし機構；４０４・・裏皿反転機構；４０５・・回転盤；５００・・下げ搬送装置；５０１・・搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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