(57)【要約】【課題】印刷媒体に印刷する際の印刷品位を向上させる。【解決手段】印刷媒体の長さおよび幅を印刷媒体の種別毎に記憶する媒体登録部と、前記印刷媒体の幅を検出する紙幅検出部と、前記紙幅検出部で検出した前記印刷媒体の幅と、前記媒体登録部に記憶された幅とを比較し、前記印刷媒体の種別を特定する媒体特定部と、前記印刷媒体に印刷する印字ヘッドと、前記印字ヘッドの駆動を制御するとともに、前記印字ヘッド駆動条件を補正する印刷制御部とを備え、前記印刷制御部は、前記媒体特定部が特定した印刷媒体の種別が通帳形式であるとき、前記印刷媒体の種別に基づいて前記媒体登録部から抽出した情報に基づき前記印字ヘッド駆動条件を補正する。【選択図】        図２
2014037088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の長さおよび幅を印刷媒体の種別毎に記憶する媒体登録部と、
前記印刷媒体の幅を検出する紙幅検出部と、
前記紙幅検出部で検出した前記印刷媒体の幅と、前記媒体登録部に記憶された幅とを比較し、前記印刷媒体の種別を特定する媒体特定部と、
前記印刷媒体に印刷する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの駆動を制御するとともに、前記印字ヘッド駆動条件を補正する印刷制御部とを備え、
前記印刷制御部は、前記媒体特定部が特定した印刷媒体の種別が通帳形式であるとき、前記印刷媒体の種別に基づいて前記媒体登録部から抽出した情報に基づき前記印字ヘッド駆動条件を補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、前記印刷媒体の種別に基づいて前記媒体登録部から抽出した前記印刷媒体の長さに基づいて前記印字ヘッド駆動条件を補正する範囲を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記印刷媒体の厚さを検出する紙厚検出部を備え、
前記媒体登録部は、さらに前記印刷媒体の厚さに対応させて前記印字ヘッド駆動条件の補正値を記憶し、
前記印刷制御部は、前記媒体特定部が特定した印刷媒体の種別に加え、前記紙厚検出部が検出した前記印刷媒体の厚さに基づいて前記媒体登録部から抽出した補正値に基づき前記印字ヘッド駆動条件を補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記媒体登録部に記憶される印刷媒体の長さは、前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体の長さであり、
前記紙厚検出部は、前記媒体登録部から抽出した前記印刷媒体の長さに基づいて前記印刷媒体の搬送方向における前記印刷媒体の中央部より先行側の厚さおよび後行側の厚さを検出し、
前記印刷制御部は、前記紙厚検出部が検出した前記印刷媒体の先行側の厚さと後行側の厚さとの差に応じて前記印字ヘッド駆動条件を補正することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、少なくとも前記印字ヘッドのヘッドピンのドライブ時間の補正、前記印字ヘッドの印加電圧の補正、前記印字ヘッドの駆動電流値の補正および前記印字ヘッドによる同一印字内容の２回印刷のうちいずれかひとつを、前記印字ヘッド駆動条件の補正とすることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、さらに前記印字ヘッドの移動速度を補正することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳の印刷が可能なドットインパクトプリンタ等の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、通帳またはノートのような一端を綴じた印刷媒体の任意のページに印刷する場合、印刷対象のページの下方に重なっている紙葉の枚数に応じて印字ヘッドと印刷媒体との間隙を一定に保つ必要があり、このため印刷媒体と垂直の方向へ移動可能に取り付けた印字ヘッド機構と、その印字ヘッド機構を支持するフレームとを分離独立させることで、印刷媒体の厚さに応じて印字ヘッド機構が上下に移動し、印字ヘッドと印刷媒体との間隙を一定に保つようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の印刷装置の構成を図１９に基づいて説明する。図１９（ａ）は印刷装置の斜視図、図１９（ｂ）〜（ｄ）は印字ヘッド部の拡大図である。
図１９において、印刷装置１０１は、通帳への印刷が可能なドットインパクトプリンタである。印字機構１０２は、メカフレーム１０３に搭載され、キャリッジ１０２ａとメインシャフト１０２ｃとから構成されている。
キャリッジ１０２ａは、印字ヘッド１０２ｂと、キャリッジローラ１０２ｄと、紙幅センサ１０５とから構成され、メインシャフト１０２ｃをガイドレールとして印刷媒体の幅方向に往復移動を行う。
【０００４】
印字ヘッド１０２ｂは、内部のコイルに電流を流すことによりソレノイドの原理でヘッドピンを突出させる。印字ヘッド１０２ｂとプラテン１０４との間にはインクリボン１０２ｅと印刷媒体１０６とが通っており、ヘッドピンが突出してインクリボン１０２ｅを押圧することでインクリボン１０２ｅのインクを印刷媒体１０６に転写し印刷を行う。紙幅センサ１０５は、反射型の光学式センサであり、印刷媒体の有無を検知する素子である。
【０００５】
図１９（ｂ）は印刷媒体が存在しない状態、図１９（ｃ）は印刷媒体としての普通紙を印刷する状態、図１９（ｄ）は印刷媒体としての厚紙を印刷する状態を示している。
印字ヘッド機構１０２は、図１９（ｄ）に示すように、印刷媒体の厚さに応じて持ち上げられ、図１９（ｃ）に示すように、印刷媒体が薄くなれば自重で落ち込むことで、印字ヘッド１０２ｂの先端と印刷媒体１０６の表面との間隙を一定にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−６９４８１号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、図２０に示すように、印刷媒体１０６の印刷対象のページの下方に重なっている紙葉の枚数が多い場合、綴じ部近傍には印刷媒体１０６の紙葉の弾力により空気層１０８が形成される。このため、重なった紙葉の枚数が多い印刷媒体１０６の綴じ部近傍に印刷する際、空気層１０８がクッションとなり、ヘッドピン１０２ｆの印刷媒体１０６へのインパクト力を空気層１０８が吸収してしまい、インクが充分に転写されず、印字が薄くなり、印刷品位が低下するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、印刷媒体に印刷する際の印刷品位を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため、本発明は、印刷媒体の長さおよび幅を印刷媒体の種別毎に記憶する媒体登録部と、前記印刷媒体の幅を検出する紙幅検出部と、前記紙幅検出部で検出した前記印刷媒体の幅と、前記媒体登録部に記憶された幅とを比較し、前記印刷媒体の種別を特定する媒体特定部と、前記印刷媒体に印刷する印字ヘッドと、前記印字ヘッドの駆動を制御するとともに、前記印字ヘッド駆動条件を補正する印刷制御部とを備え、前記印刷制御部は、前記媒体特定部が特定した印刷媒体の種別が通帳形式であるとき、前記印刷媒体の種別に基づいて前記媒体登録部から抽出した情報に基づき前記印字ヘッド駆動条件を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このようにした本発明は、印刷媒体に印刷する際の印刷品を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例における印字機構の構成を示す説明図
【図２】第１の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における印刷装置の説明図
【図４】第１の実施例における通帳の説明図
【図５】第１の実施例における通帳の挿入方向の説明図
【図６】第１の実施例における通帳の綴じ部の説明図
【図７】第１の実施例における通帳サイズの説明図
【図８】第１の実施例における通帳サイズ登録処理の流れを示すフローチャート
【図９】第１の実施例における印字補正処理の流れを示すフローチャート
【図１０】第２の実施例における印字機構の構成を示す説明図
【図１１】第２の実施例における紙厚センサの上面図
【図１２】第２の実施例における紙厚センサの側面図
【図１３】第２の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図
【図１４】第２の実施例における印字補正処理の流れを示すフローチャート
【図１５】第２の実施例における印字補正テーブルの説明図
【図１６】第２の実施例における印字補正値の説明図
【図１７】第２の実施例における印字補正値の説明図
【図１８】第２の実施例における印字補正値の説明図
【図１９】従来例における印刷装置の説明図
【図２０】従来例における通帳印刷の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図３は第１の実施例における印刷装置の説明図であり、図３（ａ）は印刷装置の外観斜視図、図３（ｂ）は印字機構の斜視図、図３（ｃ）は印字機構の側面図である。
図３において、印刷装置１は、印刷媒体としての通帳への印刷が可能なドットインパクトプリンタである。印字機構２は、メカフレーム３に搭載され、キャリッジ２ａとメインシャフト２ｃとから構成されている。
キャリッジ２ａは、印字ヘッド２ｂと、キャリッジローラ２ｄと、紙幅センサ５とから構成され、メインシャフト２ｃをガイドレールとして印刷媒体６の幅方向に往復移動を行う。
【００１３】
印字ヘッド２ｂは、内部のコイルに電流を流すことによりソレノイドの原理でヘッドピンを突出させる。印字ヘッド２ｂとプラテン４との間にはインクリボン２ｅと印刷媒体６とが通っており、ヘッドピンが突出してインクリボン２ｅを押圧することでインクリボン２ｅに浸潤されているインクを印刷媒体６に転写し印刷を行う。
紙幅センサ５は、反射型の光学式センサであり、印刷媒体６の有無を検知して印刷媒体６の紙幅を検出する素子である。
なお、本実施例では、印刷媒体６を通帳として説明する。
【００１４】
図１は第１の実施例における印字機構の構成を示す説明図である。
図１において、印字機構２は、キャリッジ２ａとメインシャフト２ｃとからなり、キャリッジ２ａは、印字ヘッド２ｂおよび紙幅センサ５を搭載している。
スペース機構９は、印字ヘッド２ｂによる印字や紙幅センサ５による印刷媒体６の紙幅検出する際に、キャリッジ２ａをメインシャフト２ｃに沿って図中矢印Ａが示す印刷媒体６の搬送方向に直交する印刷媒体の幅方向へ往復移動させる機構である。このスペース機構９は、スペースモータ９ａの駆動により無端状のベルト９ｂを回転させて、ベルト９ｂに取り付けられたキャリッジ２ａを移動させる。
【００１５】
用紙搬送機構１０は、キャリッジ２ａの移動方向と直交する図中矢印Ａが示す方向に印刷媒体６を搬送する機構である。この用紙搬送機構１０は、用紙搬送モータ１０ａの駆動により搬送ローラ１０ｂを回転させて印刷媒体６を搬送する。
スペースモータ９ａおよび用紙搬送モータ１０ａは、回転量を制御することができるステッピングモータ等で構成され、キャリッジ２ａおよび印刷媒体６の移動量を制御することができるようになっている。
【００１６】
図２は第１の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
印刷装置１は、受信部１１と、操作パネル１２と、中央制御部１３と、紙幅センサ５と、印字ヘッド２ｂを制御する印字ヘッド駆動部２０と、用紙搬送機構１０を制御する用紙搬送機構駆動部２１と、スペース機構９を制御するスペース機構駆動部２２とから構成されている。
受信部１１は、印字データを送信するパーソナルコンピュータ等の上位装置２０１との間での通信制御を行う。印刷装置１は、上位装置２０１と受信部１１を介して通信可能に接続されている。
【００１７】
操作パネル１２は、操作者に情報を報知するためのディスプレイ等の表示手段および操作者による入力操作を受付ける入力手段を備え、印刷装置１の状態の表示や操作者の操作を誘導する表示等を表示手段で行い、また操作者による各種設定等の入力操作を入力手段で受付ける。
中央制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段で構成され、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて印刷装置１全体の動作を制御する。この中央制御部１３は、媒体登録部１３１と、紙幅検出機構制御部１３２と、媒体特定部１３３と、印字制御補正部１３４と、印刷制御部１３５とを備え、上位装置２０１、操作パネル１２および紙幅センサ５から受信したデータに従い、各種制御を行う。
【００１８】
媒体登録部１３１は、印刷媒体の長さおよび幅を印刷媒体の種別毎に記憶する記憶部であり、操作者が操作パネル１２を介して登録した通帳のタイプナンバー、幅寸法、長さ寸法を記憶する記憶部である。この媒体登録部１３１は、通帳の種別を表す識別子としてのタイプナンバーに関連付けて当該通帳の幅寸法および長さ寸法を記憶し、複数の通帳の種別に対応する幅寸法および長さ寸法を記憶する。
【００１９】
ここで、通帳の幅寸法および長さ寸法について図４に基づいて説明する。
図４は第１の実施例における通帳の説明図であり、図４（ａ）は通帳を閉じた状態を示し、図４（ｂ）は通帳を開いた状態を示している。図４（ｂ）に示す開いた状態の通帳（印刷媒体６）の中央部が綴じ部７である。
通帳の幅寸法とは、通帳（印刷媒体６）の綴じ部７が延在する方向の幅方向の寸法である。また、通帳の長さ寸法とは、通帳（印刷媒体６）の搬送方向における通帳（印刷媒体６）の長さであり、例えば通帳（印刷媒体６）の綴じ部７が延在する方向に直交する搬送方向（長さ方向）における通帳の中央部（綴じ部７の中央部）から通帳の端部までの寸法である。
【００２０】
本実施例では、登録する通帳の長さ寸法は、通帳の側面を示す図６に示すように、通帳（印刷媒体６）の綴じ部７の中央部から図中矢印Ａが示す搬送方向における通帳の端部までの寸法である。
また、本実施例では、図５に示すように、通帳（印刷媒体６）の幅方向と直交する図中矢印Ａが示す方向を通帳（印刷媒体６）の挿入方向として印刷装置１の媒体挿入口に挿入するものとする。したがって、印刷装置１は、挿入された通帳（印刷媒体６）を通帳（印刷媒体６）の長さ方向に搬送して印字位置を決定し、また通帳（印刷媒体６）の幅方向に印字ヘッドを移動させて通帳（印刷媒体６）に印字を行う。
【００２１】
また、本実施例において、登録する通帳の幅寸法は、例えば図７に示すように、通帳タイプｎ＝１の場合はＸ１であり、通帳タイプｎ＝２の場合はＸ２となる。また登録する通帳の長さ寸法は、通帳タイプｎ＝１の場合はＹ１であり、通帳タイプｎ＝２の場合はＹ２となる。
図２の説明に戻り、紙幅検出部としての紙幅検出機構制御部１３２は、紙幅センサ５から受信したデータにより挿入された印刷媒体６の幅を検出する。
【００２２】
媒体特定部１３３は、媒体登録部１３１に記憶された通帳（印刷媒体６）の幅寸法と、紙幅検出機構制御部１３２から受けた印刷媒体６の幅とを比較し、挿入された印刷媒体６が通帳であるか一般紙であるか、印刷媒体６の種別を特定する。媒体特定部１３３は、挿入された印刷媒体６が通帳であると特定すると、印字制御補正部１３４へ印字補正が必要な範囲を決定するための補正範囲情報（図６に示す通帳の長さ寸法Ｙｎ（インチ））を通知する。
印字制御補正部１３４は、媒体特定部１３３から通知された補正範囲情報に基づき印字制御を行う場合、印字制御部１３５に印字補正を行う指示を通知する。
【００２３】
印刷制御部１３５は、印字ヘッドの駆動を制御するとともに、その印字ヘッド駆動条件を補正するものである。印刷制御部１３５は、受信部１１で受信したデータを印刷するために、印字ヘッド駆動部２０、用紙搬送機構駆動部２１およびスペース機構駆動部２２にそれぞれ駆動命令を出力する。また、印刷制御部１３５は、印字制御補正部１３４から印字補正制御の命令を受けた場合、その命令に従い必要な補正処理を行う。印字補正制御の命令としては、印字ヘッド駆動部２０に電流を増加させる命令またはヘッドピンのドライブ時間を延ばす命令、スペース機構駆動部２２に印字速度を遅くする命令等がある。
【００２４】
本実施例では、印刷制御部１３５は、媒体特定部１３３が特定した印刷媒体６の種別が通帳形式であるとき、印刷媒体６の種別に基づいて媒体登録部１３１から抽出した情報としての印刷媒体の長さに基づき印字ヘッド駆動条件を補正する範囲を決定するとともに、印字ヘッド駆動条件を補正する。
印字ヘッド駆動部２０は、印刷制御部１３５の命令に従い、印字ヘッド２ｂを制御し、印字ヘッド２ｂはヘッドピンを突出させて印字媒体にインクリボンのインクを転写する。
【００２５】
用紙搬送機構駆動部２１は、印刷制御部１３５の命令に従い、用紙搬送機構１０を制御し、用紙搬送機構１０は、図１に示す印刷媒体６をキャリッジ２ａの移動方向と直交する図中矢印Ａが示す方向、すなわち印刷媒体６（通帳）の長さ方向に搬送する。
スペース機構駆動部２２は、印刷制御部１３５の命令に従い、スペース機構９を制御し、スペース機構９は、図１に示す印字ヘッド２ｂが搭載されたキャリッジ２ａを図中矢印Ａが示す印刷媒体６の搬送方向と直交する方向、すなわち印刷媒体６（通帳）の幅方向に移動させる。
【００２６】
上述した構成の作用について説明する。
まず、印刷装置が行う操作者による通帳サイズの登録処理を図８の第１の実施例における通帳サイズ登録処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図２を参照しながら説明する。
Ｓ１０１：印刷装置１の中央制御部１３は、操作パネル１２からの通帳サイズの登録指示を待機する。
【００２７】
Ｓ１０２：中央制御部１３は、操作パネル１２から通帳サイズの登録指示を受けたと判定すると処理をＳ１０３へ移行し、通帳サイズの登録指示を受けていないと判定すると処理をＳ１０１へ移行する。
Ｓ１０３：操作パネル１２から通帳サイズの登録指示を受けたと判定した中央制御部１３は、操作パネル１２で入力された通帳タイプナンバー、通帳の幅寸法、通帳の長さ寸法を媒体登録部１３１に登録する。
【００２８】
Ｓ１０４：中央制御部１３は、通帳タイプナンバーｎに関連付けて通帳の幅寸法Ｘｎ（インチ）および通帳の長さ寸法Ｙｎ（インチ）を媒体登録部１３１に記憶させ、登録し、処理をＳ１０１へ移行する。
なお、ｎは任意の数字であり、通帳の種別を識別するための情報であり、媒体登録部１３１に登録するための通帳の番号である。例えば、通帳ナンバーを“１”とした場合、ｎ＝１、幅寸法Ｘ１＝“６インチ”、長さ寸法Ｙ１＝“４インチ”として媒体登録部１３１に登録する。
【００２９】
したがって、媒体登録部１３１には、複数の通帳の幅寸法Ｘｎおよび長さ寸法Ｙｎを登録することができ、通帳ナンバーｎ毎に、通帳の幅寸法Ｘｎ（インチ）および通帳の長さ寸法Ｙｎ（インチ）が登録される
次に、印刷装置が行う印字補正処理を図９の第１の実施例における印字補正処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１および図２を参照しながら説明する。
【００３０】
Ｓ２０１：印刷装置１の受信部１１は、上位装置２０１からの印字データの受信を待機する。
Ｓ２０２：受信部１１は、上位装置２０１から印字データを受信したか否かを判定し、印字データを受信したと判定すると受信した印字データを印字制御部１３５へ通知して処理をＳ２０３へ移行し、印字データを受信していないと判定すると処理をＳ２０１へ移行する。
【００３１】
Ｓ２０３：印字制御部１３５は、通知された印字データを解析し、印字開始行まで印刷媒体６を搬送する指示を用紙搬送機構駆動部２１へ通知し、用紙搬送機構駆動部２１は通知された指示にしたがって用紙搬送機構１０を駆動させて挿入口に挿入されている印刷媒体６を印字開始行まで搬送する。
【００３２】
Ｓ２０４：次に、印字制御部１３５は、キャリッジ２ａを左端のホームポジションまで移動させる指示をスペース機構駆動部２２へ通知し、スペース機構駆動部２２はスペース機構９を駆動させてキャリッジ２ａを左端のホームポジションまで移動させる。
Ｓ２０５：スペース機構駆動部２２がキャリッジ２ａを左端のホームポジションまで移動させると、印字制御部１３５は、キャリッジ２ａを左端のホームポジションから遠ざかる方向へ移動させる指示をスペース機構駆動部２２へ通知し、スペース機構駆動部２２はスペース機構９を駆動させてキャリッジ２ａを左端のホームポジションから遠ざかる方向、すなわちホームポジションの反対方向である右端方向へ移動させる。
【００３３】
Ｓ２０６、Ｓ２０７：このとき、紙幅検出機構制御部１３２は、紙幅センサ５から出力された信号から印刷媒体６のひとつ目の端部（図１に示す印刷媒体の左端）を検出したとき、すなわち紙幅センサ５からの出力信号が紙無しから紙有りに変化したとき、その位置を印刷媒体６の一端部の位置である“０位置”として記憶部に記憶する。なお、紙幅検出機構制御部１３２は、印刷媒体６の端部を検出しないときは処理をＳ２０５へ移行してキャリッジ２ａの移動を継続する。
Ｓ２０８：紙幅検出機構制御部１３２が印刷媒体６の端部（図１に示す印刷媒体の左端）を検出すると、スペース機構駆動部２２はスペース機構９を駆動させて、さらにキャリッジ２ａを左端のホームポジションから遠ざかる方向、すなわちホームポジションの反対方向である右端方向へ移動させる。
【００３４】
Ｓ２０９、Ｓ２１０：このとき、紙幅検出機構制御部１３２は、紙幅センサ５から出力された信号から印刷媒体６のふたつ目の端部（図１に示す印刷媒体の右端）を検出したとき、すなわち紙幅センサ５からの出力信号が紙有りから紙無しに変化したとき、印刷媒体６の一端部の“０位置”から検出したふたつ目の端部の位置までの距離“Ａインチ”を印刷媒体６の紙幅として認識し、その紙幅の情報を媒体特定部１３３へ通知する。なお、紙幅検出機構制御部１３２は、印刷媒体６の端部を検出しないときは処理をＳ２０８へ移行してキャリッジ２ａの移動を継続する。
【００３５】
Ｓ２１１：紙幅検出機構制御部１３２から印刷媒体６の紙幅の情報の通知を受けた媒体特定部１３３は、その紙幅の情報である“Ａインチ”に基づいて媒体登録部１３１を検索し、紙幅の情報“Ａインチ”が媒体登録部１３１に登録された通帳の幅の寸法Ｘｎ±０．１インチの範囲内に入るか否かを判定し、その範囲内に入ると判定すると印刷媒体６は登録された通帳であるとして処理をＳ２１４へ移行し、その範囲内に入らないと判定すると印刷媒体６を通帳でないとして処理をＳ２１２へ移行する。
【００３６】
Ｓ２１２：印字制御補正部１３４は印字の補正を行うことなく、印刷制御部１３５は、印字データを通常の印字制御、すなわち印字補正を行わない印字制御で印字する。
Ｓ２１３：印刷制御部１３５は、印字が終了すると印刷媒体６を挿入口から排出して本処理を終了する。
Ｓ２１４、Ｓ２１５：Ｓ２１１において、印刷媒体６が通帳であると判定した媒体特定部１３３は、印刷媒体６が通帳である旨の情報と、特定した通帳に関連付けられて媒体登録部１３１に登録された当該通帳の長さの寸法Ｙｎインチを抽出し、抽出した長さの寸法Ｙｎインチの情報とを印字制御補正部１３４へ通知する。
【００３７】
印刷制御部１３５は、印字制御補正部１３４から指示を受けて印字位置が通帳の長さの寸法“Ｙｎ−１”インチ（図６に示す印刷媒体（通帳）６の搬送方向における印刷媒体（通帳）６の先端から通帳の長さ寸法Ｙｎ−１インチ）の位置に到達するまで印字補正なしの印字制御で１行の印字を行う。印刷制御部１３５は、印字位置が通帳の長さの寸法“Ｙｎ−１”インチに到達したと判定すると処理をＳ２１８へ移行する。
Ｓ２１６：印字補正なしの印字制御で１行の印字を行った印刷制御部１３５は、印字位置が通帳の長さの寸法“Ｙｎ−１”インチに到達するまでの間に残りの印字データが無くなったと判定すると処理をＳ２１３へ移行し、一方印字データが残っていると判定すると処理をＳ２１７へ移行する。
【００３８】
Ｓ２１７：印刷制御部１３５は、１行の改行を行い、処理をＳ２１４へ移行する。
Ｓ２１８：印字位置が通帳の長さの寸法“Ｙｎ−１”インチに到達したと判定、すなわち印字補正が必要な領域に到達したと判定した印刷制御部１３５は、印字制御補正部１３４から指示を受けて印字ヘッド駆動部２０へ印字ヘッド２ｂのドライブ時間を延ばした補正値での印字ヘッド２ｂを駆動、すなわちヘッドピンを突出させるときの力（インパクト力）を強くする指示を通知するとともに、印字速度の低減補正を行うため、スペース機構駆動部２２に印字ヘッド２ｂの移動速度を低減させる指示を通知して印字補正を加えた印字を行う。
【００３９】
なお、印字ヘッド２ｂのドライブ時間の補正値は、予め使用される通帳を用いて、通帳の綴じ部の近傍を含め印刷を行う領域に重なっている紙葉の枚数とドライブ時間を変化させた場合の印字濃度の変化を光学的濃度計で測定して数値化し、ドライブ時間の最適値を制御プログラムのドライブ時間補正テーブルの値として通帳の種別毎に記憶部に保持しておくものとする。
【００４０】
同様に、上述したドライブ時間補正テーブルの値であるドライブ時間と、印字ヘッド２ｂのヘッドピンが突出した位置から初期位置へ戻る時間の関係は、高速で移動するヘッドピンの動きを、変位振動測定装置（ＺＩＭＭＥＲ社製）を用い、実験を行って測定することで数値化している。この実験により求めたヘッドピンの戻り時間から、インクリボンにヘッドピンが引っ掛からない印字最適速度を実験により求め、印字速度の低減補正値として上述したドライブ時間補正テーブルと同様に、制御プログラムの印字速度低減補正テーブルの値として記憶部に保持しておくものとする。
Ｓ２１９：印字補正を加えた印字制御で１行の印字を行った印刷制御部１３５は、残りの印字データが無くなったと判定すると処理をＳ２１３へ移行し、一方印字データが残っていると判定すると処理をＳ２２０へ移行する。
【００４１】
Ｓ２２０：印刷制御部１３５は、１行の改行を行う。
Ｓ２２１：改行を行った印刷制御部１３５は、印字位置が通帳の長さの寸法“Ｙｎ＋１”インチ（図６に示す印刷媒体（通帳）６の搬送方向における印刷媒体（通帳）６の先端から通帳の長さ寸法Ｙｎ＋１インチ）の位置に到達したと判定すると処理をＳ２１２へ移行して印字補正を行わない印字制御で印字し、到達していないと判定すると処理をＳ２１８へ移行して印字補正を加えた印字制御での印字を継続する。
このようにして印刷装置１は、印刷媒体（通帳）６の綴じ部近傍の印字補正を行う。
【００４２】
以上説明したように、印刷装置１は、通帳の長さおよび幅の寸法を予め媒体登録部１３１に通帳の種別毎に複数登録しておき、紙幅センサ５および紙幅検出機構制御部１３２から得られた印刷媒体の紙幅から、その印刷媒体が通帳か否かを判別し、通帳と判別した場合、媒体登録部１３１に登録されている通帳の長さ寸法に基づいて判定した通帳の綴じ部の前後の所定領域を印字する場合に、印字ヘッド２ｂのドライブ時間を延長補正してヘッドピンのインパクト力を強めるようにしたことにより、通帳の綴じ部近傍の印字濃度を濃くすることができる。
【００４３】
また、印刷装置１は、印字ヘッド２ｂのドライブ時間を延長するのに伴い、スペース機構９による印字ヘッド２ｂの移動速度を低下させるようにしたことにより、突出したヘッドピンが初期位置まで戻る時間を十分に確保することができ、ヘッドピンがインクリボンに引っ掛かってしまうことを防止することができる。
【００４４】
なお、本実施例では、登録された通帳と同じ幅の単紙は使用されない条件であるが、登録された通帳と同じ幅の単紙（通帳タイプ以外の印刷媒体）を使用する場合には、媒体登録部１３１に通帳タイプの印刷媒体か、それ以外の印刷媒体であるかを分類して登録できるようにしておき、さらに操作者が印刷時に通帳タイプかそれ以外の印刷媒体の選択ができるようにしておけば良い。
【００４５】
また、本実施例では、印刷媒体の幅を検出し、媒体特定部１３３が検出した幅により媒体の種別を判別するようにしたが、これに限られるものでなく、例えば媒体種別を表す情報が記憶されたＩＣチップを印刷媒体に埋め込んでおき、この情報を無線通信で読み取り媒体の種別を判別する方法や印刷媒体に媒体種別を表す情報を記したバーコードや二次元コードを印刷しておき、これをスキャナ機構で読み取り、媒体の種別を判別する方法等であっても良い。
【００４６】
さらに、本実施例では、印刷制御部１３５が印字濃度を補正する手段を、印字ヘッドのドライブ時間を補正する方法で説明したが、それに限られるものでなく、例えば印字ヘッドの印加電圧値を補正する方法、印字ヘッドの駆動電流値を補正する方法、印字ヘッドにより同じ印字内容を同じ印字位置に２回印字するダブルインパクト等としても良い。
また、本実施例では、印刷媒体が通帳であると判定した場合、印刷制御部１３５は、通帳の綴じ部の範囲を、通常の印字補正に加えさらに、印字補正が必要な範囲として印字補正を行うようにしたが、通帳の印字補正が必要でない範囲での印字制御の条件は、通帳以外の印刷媒体の印字制御の条件と同じでなくても良い。
【００４７】
さらに、本実施例では、印刷媒体が通帳であると判定した場合、印刷制御部１３５が印字補正を行う必要がある範囲を、媒体搬送方向における通帳の綴じ部の中央から±１インチとして説明したが、これに限られるものでなく、通帳の特性に合わせて決定するようにしても良い。本実施例では、従来の印刷装置においては、印字補正を行わない印字制御でも通帳の綴じ部の中央から１インチ以上離れた範囲では図２０に示す空気層８が抑えられ、印字が薄くなることやヘッドピンがインクリボンに引っ掛かることが少ないことから、印字補正を行う必要がある範囲を通帳の綴じ部の中央から±１インチとしたものである。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施例では、通帳の長さおよび幅の寸法を予め媒体登録部に通帳の種別毎に複数登録しておき、紙幅センサおよび紙幅検出機構制御部から得られた印刷媒体の紙幅から、その印刷媒体が通帳か否かを判別し、通帳と判別した場合、媒体登録部に登録されている通帳の長さ寸法に基づいて判定した通帳の綴じ部の前後の所定領域を印字する場合に、印字ヘッドのドライブ時間を延長補正してヘッドピンのインパクト力を強めるようにしたことにより、通帳の綴じ部近傍の印字濃度を濃くすることができるという効果が得られる。
また、印字ヘッドのドライブ時間を延長するのに伴い、スペース機構による印字ヘッドの移動速度を低下させるようにしたことにより、突出したヘッドピンが初期位置まで戻る時間を十分に確保することができ、ヘッドピンがインクリボンに引っ掛かってしまうことを防止することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４９】
第２の実施例の構成は、第１の実施例の構成に紙厚センサおよび紙厚検出機構制御部を加えたものとしている。その第２の実施例の構成を図１０〜図１３に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０は第２の実施例における印字機構の構成を示す説明図、図１１は第２の実施例における紙厚センサの上面図、図１２は第２の実施例における紙厚センサの側面図である。
図１０において、紙厚センサ２４は、印刷媒体の厚さを検出するセンサであり、用紙搬送機構１０の搬送ローラ１０ｂの近傍の用紙搬送路の上部に配設されている。
【００５０】
図１１において、紙厚センサ２４は、圧電素子２５と、紙厚検出用ローラ機構２６とから構成されている。
圧電素子２５は、汎用のピエゾ素子を用いた圧力センサであり、例えば株式会社東京センサ製のピエゾフィルムＬＤＴシリーズなどがある。
紙厚検出用ローラ機構２６は、印刷媒体を用紙搬送路の下部ガイドとの間で挟持し、印刷媒体の厚さに応じ、その厚さが厚いほど軸２７を支点により多く回転するように構成されている。
【００５１】
図１２（ａ）は、印刷媒体が存在しないときの紙厚センサ２４の状態を示し、図１２（ｂ）は、印刷媒体が存在するときの紙厚センサ２４の状態を示している。
図１２（ｂ）に示すように、用紙搬送路に印刷媒体が存在するときの紙厚センサ２４は、図１２（ａ）に示す用紙搬送路に印刷媒体が存在しない状態の紙厚センサ２４と比較して、紙厚検出用ローラ機構２６の紙厚検出用ローラ２６ａが印刷媒体に接触することにより軸２７を支点に紙厚検出用ローラ２６ａを支持する支持部材２６ｂがより多く回転し、その支持部材２６ｂに設けられた当接部材２６ｃが圧電素子２５を押圧する力が大きくなる。
圧電素子２５は、紙厚検出用ローラ機構２６の当接部材２６ｃによる圧力を電圧信号に変換し、出力する。
【００５２】
図１３は第２の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
図１３において、印刷装置１は、受信部１１と、操作パネル１２と、紙幅センサ５と、紙厚センサ２４と、中央制御部１３と、印字ヘッド２ｂを制御する印字ヘッド駆動部２０と、用紙搬送機構１０を制御する用紙搬送機構駆動部２１と、スペース機構９を制御するスペース機構駆動部２２とから構成されている。
中央制御部１３は、媒体登録部１３１と、紙幅検出機構制御部１３２と、媒体特定部１３３と、印字制御補正部１３４と、印刷制御部１３５とに加え、紙厚検出機構制御部１３６を備え、上位装置２０１、操作パネル１２、紙幅センサ５、および紙厚センサ２４から受信したデータに従い、各種制御を行う。
【００５３】
紙厚検出部としての紙厚検出機構制御部１３６は、紙厚センサ２４から受信した電圧信号としての電圧値に基づいて印刷媒体の厚さを検出し、媒体特定部１３３に印刷媒体の厚さを表す情報を通知する。紙厚検出機構制御部１３６は、印刷媒体の厚さの検出を改行動作ごとに行うものとする。
なお、図１０に示す印字ヘッド２ｂが印刷媒体に印刷する位置と、紙厚センサ２４が厚さを検出する媒体搬送方向における位置のとの距離は、予め決定されているため、印刷制御部１３５は、印刷する行における印刷媒体の紙厚を認識することができるようになっている。
【００５４】
媒体登録部１３１は、印刷媒体の厚さに対応させて印字ヘッド駆動条件の補正値を印字補正テーブルとして記憶している。なお、印字補正テーブルの詳細は後述する。
上述した構成の作用について説明する。なお、印刷装置が行う操作者による通帳サイズの登録処理は第１の実施例と同様の処理なのでその説明を省略する。
印刷装置が行う印字補正処理を図１４の第２の実施例における印字補正処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１０および図１３を参照しながら説明する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２１３の処理は、図９に示す２０１〜Ｓ２１３と同様の処理であり、第２の実施例では、Ｓ３０１〜Ｓ３１６の処理を追加している。
【００５５】
Ｓ２０１〜Ｓ２０３：図９に示すＳ２０１〜Ｓ２０３と同様の処理であるためその説明を省略する。
Ｓ３０１：紙厚検出機構制御部１３６は、このときの紙厚センサ２４から出力された印刷媒体６の紙厚情報を印刷媒体６の厚さＢ１（ｍｍ）として記憶部に記憶する。このようにして紙厚検出機構制御部１３６は、媒体登録部１３１から抽出した印刷媒体６の長さに基づいて印刷媒体６の搬送方向における印刷媒体６の中央部（綴じ部）より先行側（前方側）の厚さを検出する。
【００５６】
なお、本実施例では、紙厚検出機構制御部１３６は、印刷媒体６を印字開始行まで搬送したときに、紙厚センサ２４から出力された印刷媒体６の紙厚情報を印刷媒体６の厚さＢ１（ｍｍ）として記憶部に記憶するようにしたが、印刷媒体６の搬送中に、紙厚センサ２４から出力された印刷媒体６の紙厚情報を印刷媒体６の厚さＢ１（ｍｍ）として記憶部に記憶するようにしても良い。
Ｓ２０４〜Ｓ２１３：図９に示すＳ２０４〜Ｓ２１３と同様の処理であるためその説明を省略する。
なお、Ｓ２１１において、媒体特定部１３３が、印刷媒体６は登録された通帳であると判定すると処理をＳ３０２へ移行するものとする。
【００５７】
Ｓ３０２、Ｓ３０３：Ｓ２１１において、印刷媒体６が通帳であると判定した媒体特定部１３３は、印刷媒体６が通帳である旨の情報と、特定した通帳に関連付けられて媒体登録部１３１に登録された当該通帳の長さの寸法Ｙｎインチを抽出し、抽出した長さの寸法Ｙｎインチの情報とを印字制御補正部１３４へ通知する。
印刷制御部１３５は、印字制御補正部１３４から指示を受けて印刷媒体６の綴じ部が紙厚センサ２４の位置を通過するまで印字補正なしの印字制御で１行の印字を行う。印刷制御部１３５は、印刷媒体６の綴じ部が紙厚センサ２４の位置を通過したと判定すると処理をＳ３０６へ移行する。
【００５８】
Ｓ３０４：印字補正なしの印字制御で１行の印字を行った印刷制御部１３５は、印刷媒体６の綴じ部が紙厚センサ２４の位置を通過するまでの間に残りの印字データが無くなったと判定すると処理をＳ２１３へ移行し、一方印字データが残っていると判定すると処理をＳ３０５へ移行する。
Ｓ３０５：印刷制御部１３５は、１行の改行を行い、処理をＳ３０２へ移行する。
【００５９】
Ｓ３０６：印刷媒体６の綴じ部が紙厚センサ２４の位置を通過したと判定、すなわち紙厚センサ２４が印刷媒体６の綴じ部の中央を越えたページに到達したと判定した印刷制御部１３５は、このときの紙厚センサ２４から出力された印刷媒体６の紙厚情報を印刷媒体６の厚さＢ２（ｍｍ）として記憶部に記憶する。このようにして紙厚検出機構制御部１３６は、媒体登録部１３１から抽出した印刷媒体６の長さに基づいて印刷媒体６の搬送方向における印刷媒体６の中央部（綴じ部）より後行側（後方側）の厚さを検出する。
Ｓ３０７：印刷制御部１３５は、厚さＢ１（ｍｍ）と厚さＢ２（ｍｍ）との差Ｂ（＝Ｂ１−Ｂ２）を算出し、記憶部に記憶する。
【００６０】
Ｓ３０８：印刷制御部１３５は、算出した差Ｂの値に基づいて予め記憶部に記憶されている印字補正テーブルを検索し、当該差Ｂの値に対応付けられた各補正パラメータである印字補正開始位置Ｙｓ（インチ）、印字補正終了位置Ｙｅ（インチ）、印字ドライブ時間補正Ｄ（％）、印字速度補正Ｅ（％）を抽出する。
ここで、印字補正テーブルを図１５の第２の実施例における印字補正テーブルの説明図に基づいて図１６〜図１８を参照しながら説明する。なお、図１６〜図１８の（ａ）は印刷媒体６の側面図であり、（ｂ）は印刷媒体６の上面図である。
【００６１】
図１５において、印字補正テーブル３０は、搬送方向における印刷媒体の先行側と後行側の厚さの差３１（Ｂ＝Ｂ１−Ｂ２）、印字補正開始位置３２（Ｙｓインチ）、印字補正終了位置３３（Ｙｅインチ）、印字ドライブ時間補正３４（Ｄ％）、および印字速度補正３５（Ｅ％）で構成され、厚さの差３１の値に関連付けて印字補正開始位置３２、印字補正終了位置３３、印字ドライブ時間補正３４、および印字速度補正３５が記憶部に記憶されている。なお、印字ドライブ時間補正３４（Ｄ％）および印字速度補正３５（Ｅ％）は、標準の印字制御を１００％とし、それに対する比率（％）を記憶する。
【００６２】
この印字補正テーブル３０は、例えば厚さの差３１が−１未満であるとき、印刷媒体の先行側の厚さが薄く、後行側の厚さが厚いことから印刷媒体の綴じ部より後行側の所定の範囲（図１６に示す印字補正範囲６ａ）に対して印字補正を行うための補正値として印字補正開始位置３２、印字補正終了位置３３、印字ドライブ時間補正３４、および印字速度補正３５を記憶する。
例えば、図１６に示すように、印刷媒体の先行側の厚さが薄く、厚さの差３１（Ｂ＝Ｂ１−Ｂ２）が−２ｍｍの場合、印字補正開始位置３２がＹｎ（インチ）、印字補正終了位置３３がＹｎ＋０．５（インチ）、印字ドライブ時間補正３４が１０５％、および印字速度補正３５が９５％となり、それらが補正値となる。
【００６３】
また、印字補正テーブル３０は、例えば厚さの差３１が−１以上、かつ１未満であるとき、印刷媒体の先行側と後行側の厚さは略同じとして印字補正は行わないため、印字補正を行わない補正値として印字補正開始位置３２、印字補正終了位置３３、印字ドライブ時間補正３４、および印字速度補正３５を記憶する。
例えば、図１７に示すように、印刷媒体の先行側と後行側の厚さが略同じで厚さの差３１（Ｂ＝Ｂ１−Ｂ２）が略０ｍｍの場合、印字補正開始位置３２がＹｎ（インチ）、印字補正終了位置３３がＹｎ（インチ）、印字ドライブ時間補正３４が１００％、および印字速度補正３５が１００％となり、標準の印字制御の値となる。
【００６４】
さらに、印字補正テーブル３０は、例えば厚さの差３１が１以上であるとき、印刷媒体の先行側の厚さが厚く、後行側の厚さが薄いことから印刷媒体の綴じ部より先行側の所定の範囲（図１８に示す印字補正範囲６ａ）に対して印字補正を行うための補正値として印字補正開始位置３２、印字補正終了位置３３、印字ドライブ時間補正３４、および印字速度補正３５を記憶する。
例えば、図１８に示すように、印刷媒体の先行側の厚さが厚く、厚さの差３１（Ｂ＝Ｂ１−Ｂ２）が４ｍｍの場合、印字補正開始位置３２がＹｎ−２．０（インチ）、印字補正終了位置３３がＹｎ（インチ）、印字ドライブ時間補正３４が１３０％、および印字速度補正３５が７７％となり、それらが補正値となる。
【００６５】
Ｓ３０９、Ｓ３１０：印刷制御部１３５は、印字位置が抽出した印字補正開始位置Ｙｓ（インチ）に到達するまで印字補正なしの印字制御で１行の印字を行う。印刷制御部１３５は、印字補正開始位置Ｙｓ（インチ）に到達したと判定すると処理をＳ３１３へ移行する。
Ｓ３１１：印字補正なしの印字制御で１行の印字を行った印刷制御部１３５は、印字位置が印字補正開始位置Ｙｓ（インチ）に到達するまでの間に残りの印字データが無くなったと判定すると処理をＳ２１３へ移行し、一方印字データが残っていると判定すると処理をＳ３１２へ移行する。
Ｓ３１２：印刷制御部１３５は、１行の改行を行い、処理をＳ３０９へ移行する。
【００６６】
Ｓ３１３：印字位置が印字補正開始位置Ｙｓ（インチ）に到達したと判定、すなわち印字補正が必要な領域に到達したと判定した印刷制御部１３５は、印字制御補正部１３４から指示を受けて印字ヘッド駆動部２０へ印字ヘッド２ｂのドライブ時間を印字補正テーブルから抽出した印字ドライブ時間補正Ｄ（％）に従って補正し、印字ヘッド２ｂを駆動する指示を通知するとともに、印字速度の低減補正を行うため、スペース機構駆動部２２に印字ヘッド２ｂの移動速度を印字補正テーブルから抽出した印字速度補正Ｅ（％）に従って低減補正させる指示を通知して印字補正を加えた印字を行う。
このようにして印刷制御部１３５は、紙厚検出機構制御部１３６が検出した印刷媒体６の先行側の厚さと後行側の厚さとの差に応じて印字ヘッドの駆動条件を補正する。
【００６７】
Ｓ３１４：印字補正を加えた印字制御で１行の印字を行った印刷制御部１３５は、残りの印字データが無くなったと判定すると処理をＳ２１３へ移行し、一方印字データが残っていると判定すると処理をＳ３１５へ移行する。
Ｓ３１５：印刷制御部１３５は、１行の改行を行う。
Ｓ３１６：改行を行った印刷制御部１３５は、印字位置が印字補正終了位置Ｙｅ（インチ）の位置に到達したと判定すると処理をＳ２１２へ移行して印字補正を行わない印字制御で印字し、到達していないと判定すると処理をＳ３１３へ移行して印字補正を加えた印字制御での印字を継続する。
このようにして印刷装置１は、印刷媒体（通帳）６の綴じ部近傍の印字補正を行う。
【００６８】
以上説明したように、紙厚センサにより印刷媒体の先行側のページと後行側のページの厚さの差を検出することができ、その厚さの差に応じて印字補正を行うようにしたことにより、印刷媒体に空気層が生じる印字補正が必要な範囲のみに印字補正を行うことができる。
また、印刷媒体の先行側のページと後行側のページの厚さの差が小さい場合は、空気層が薄くヘッドピンによるインクリボンの引っ掛かりが軽微となるため、印字ヘッド２ｂのドライブ時間を増加させる補正値を小さく、かつ印字ヘッド２ｂの移動速度を低下させる補正値を小さくするように、印刷媒体の先行側のページと後行側のページの厚さの差に応じた図１５に示す印字補正テーブルを設けたことにより、印字ヘッド２ｂへの必要以上の電力供給を抑えることができる。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、紙厚センサにより通帳の先行側のページと後行側のページの厚さの差を検出することができ、その厚さの差に応じて印字補正を行うようにしたことにより、印刷媒体に空気層が生じる印字補正が必要な範囲のみに印字補正を行うことができるという効果が得られる。
また、印字ヘッドへの必要以上の電力供給を抑えることができ、消費電力を低減させることができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、印刷装置を通帳への印刷が可能なドットインパクトプリンタとして説明したが、それに限られることなく、銀行等の金融機関で使用される記帳機や端末装置等の通帳への印刷が可能な装置としても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１    印刷装置
２    印字機構
２ａ  キャリッジ
２ｂ  印字ヘッド
２ｃ  メインシャフト
２ｄ  キャリッジローラ
３    メカフレーム
５    紙幅センサ
６    印刷媒体
９    スペース機構
１０  用紙搬送機構
１１  受信部
１２  操作パネル
１３  中央制御部
２０  印字ヘッド駆動部
２１  用紙搬送機構駆動部
２２  スペース機構駆動部
２４  紙厚センサ
２５  圧電素子
２６  紙厚検出用ローラ機構
２７  軸
１３１  媒体登録部
１３２  紙幅検出機構制御部
１３３  媒体特定部
１３４  印字制御補正部
１３５  印刷制御部
１３６  紙厚検出機構制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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