(57)【要約】【課題】ノズルから排出した不要な液体を容易に回収する。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させる移動手段と、移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、液体受け面の第１の方向の長さが液体吐出ヘッドの第１の方向の長さよりも短い液体受けと、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させ、複数のノズルから液体受け面に対して液体を排出させる制御手段と、液体受け面に排出された液体を回収する回収手段とを備えた液体吐出装置によって上記課題を解決する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、前記液体受け面の前記第１の方向の長さが前記液体吐出ヘッドの前記第１の方向の長さよりも短い液体受けと、
前記液体吐出ヘッドを前記第１の方向に移動させ、前記複数のノズルから前記液体受け面に対して液体を排出させる制御手段と、
前記液体受け面に排出された液体を回収する回収手段と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体受け面は、前記前記第１方向に平行な軸を回転軸として水平に対して第１の角度に傾斜している請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記ノズル面を前記液体受け面と平行にして前記液体吐出ヘッドを移動させる請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出ヘッドは、前記第１の方向に連設された複数のヘッドモジュールから構成され、
前記制御手段は、前記ヘッドモジュール毎に前記複数のノズルから液体を排出させる請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体受け面の前記第１の方向の長さは、前記ヘッドモジュールの第１の方向の長さの１倍以上２倍未満である請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体受け面は、前記ノズル面と対面する対面領域と、前記対面領域以外の非対面領域とを備え、
前記液体受け面の傾斜下側が前記非対面領域である請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体受け面は前記液体を吸収しない素材で形成され、
前記液体受け面を摺動する回復手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体受け面は、撥液処理が施されている請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体受け面は前記液体を吸収する素材で形成され、
前記液体受け面が吸収した液体を排出させる吸引手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記液体受け面は前記液体を吸収する素材で形成され、
前記液体受け面が吸収した液体を搾り出す圧搾手段を備えた請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記ノズル毎に設けられた液体吐出素子を駆動して前記複数のノズルから液体を排出する予備吐出手段と、
前記液体吐出ヘッド内部の圧力を変化させて前記複数のノズルから液体を排出する加圧パージ手段と、
前記移動手段により移動する液体吐出ヘッドのノズル面と前記液体受け面との対向距離を変更する距離変更手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記予備吐出手段によって液体を排出させるときの前記対向距離よりも前記加圧パージ手段によって液体を排出させるときの前記対向距離を大きくする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドの移動方向における前記液体受けの下流側に前記ノズル面を払拭清掃する払拭手段を備えた請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記液体受けは、前記複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像形成を行う画像形成位置と画像形成を行わない待機位置との間に配置される請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記待機位置に、前記ノズル面を保湿する保湿キャップを備えた請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
液体を吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させる移動手段と、を備えた液体吐出装置の不要液体回収装置であって、
前記移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、前記液体受け面の前記第１の方向の長さが前記液体吐出ヘッドの前記第１の方向の長さよりも短い液体受けと、
前記液体吐出ヘッドから前記液体受け面に排出された液体を回収する回収手段と、
を備えた不要液体回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び不要液体回収装置に関し、特に予備吐出や加圧パージで排出される不要な液体を回収する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドモジュールを用紙の幅方向に直線又は千鳥状に並べて繋ぎ合わせて長尺化したインクジェットヘッドが知られている。このようなインクジェットヘッドは、各ヘッドモジュールとその固定部材との間に、ヘッドモジュールの位置を微調整するための隙間が存在する。
【０００３】
一方、インクジェットヘッドにおいて加圧パージや予備吐出を行うと、ノズル面にインクやミストが付着する。ノズル面にインクやミストが付着した状態でノズル面をウェブ等の払拭部材で払拭すると、払拭部材で回収することができないインクやミストを上述の隙間に押し込んでしまう。この隙間に押し込まれたインクは、意図しないタイミングで滴下することがあり、例えば、印刷中に滴下すると画像故障を発生させてしまう。
【０００４】
このような課題に対し、特許文献１には、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドのノズル部に対向する対向位置に配置され、ノズル部からの空吐出を受け、その空吐出された液滴が流下するように傾けられた空吐出受け部が記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、空吐出受け部に空吐出されたインクが、ノズル部が形成されたヘッド面に再付着することを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２５６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、インクジェットヘッドの長さに相当する空吐出受け部が必要となるという欠点があった。また、空吐出受け部に吐出されたインクを保湿液で洗い流す構成となっているが、顔料インク等は容易に再溶解しないため、ユーザによる払拭が不可避となる。また、空吐出受け部の長さが長くなるために清掃しにくく、利便性が劣るという欠点があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズルから排出した不要な液体を集積しやすく、回収が容易となる液体吐出装置及び不要液体回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにインクジェット記録装置の一の態様は、液体を吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させる移動手段と、移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、液体受け面の第１の方向の長さが液体吐出ヘッドの第１の方向の長さよりも短い液体受けと、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させ、複数のノズルから液体受け面に対して液体を排出させる制御手段と、液体受け面に排出された液体を回収する回収手段とを備えた。
【０００９】
本態様によれば、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させ、第１の方向の長さが液体吐出ヘッドの第１の方向の長さよりも短い液体受け面に対して複数のノズルから液体を排出させ、液体受け面に排出された液体を回収するようにしたので、ノズルから排出した不要な液体を凝集して容易に回収することができる。
【００１０】
液体受け面は、第１方向に平行な軸を回転軸として水平に対して第１の角度に傾斜していることが好ましい。これにより、液体受け面に排出された液体を液体受け面に沿って滑落させることができるので、適切に液体を回収できるとともに、容易に液体受け面を回復することができる。
【００１１】
移動手段は、ノズル面を液体受け面と平行にして液体吐出ヘッドを移動させることが好ましい。これにより、ノズル面と液体受け面との距離を均一にすることができる。
【００１２】
液体吐出ヘッドは、第１の方向に連設された複数のヘッドモジュールから構成され、制御手段は、ヘッドモジュール毎に複数のノズルから液体を排出させることが好ましい。これにより、容易に液体を排出させることができる。
【００１３】
液体受け面の第１の方向の長さは、ヘッドモジュールの第１の方向の長さの１倍以上２倍未満であることが好ましい。これにより、ヘッドモジュール毎に排出された不要な液体を適切に凝集して回収することができる。
【００１４】
液体受け面は、ノズル面と対面する対面領域と、対面領域以外の非対面領域とを備え、液体受け面の傾斜下側が非対面領域であることが好ましい。これにより、液体受け面上の液体が凝集した際にノズル面と接触することを回避することができる。
【００１５】
液体受け面は液体を吸収しない素材で形成され、液体受け面を摺動する回復手段を備えることが好ましい。また、液体受け面は、撥液処理が施されていてもよい。これにより、適切に液体受け面を回復することができる。
【００１６】
液体受け面は液体を吸収する素材で形成され、液体受け面が吸収した液体を排出させる吸引手段を備えてもよい。また、液体受け面が吸収した液体を搾り出す圧搾手段を備えてもよい。このように構成しても、適切に液体受け面を回復することができる。
【００１７】
ノズル毎に設けられた液体吐出素子を駆動して複数のノズルから液体を排出する予備吐出手段と、液体吐出ヘッド内部の圧力を変化させて複数のノズルから液体を排出する加圧パージ手段と、移動手段により移動する液体吐出ヘッドのノズル面と液体受け面との対向距離を変更する距離変更手段とを備え、制御手段は、予備吐出手段によって液体を排出させるときの対向距離よりも加圧パージ手段によって液体を排出させるときの対向距離を大きくすることが好ましい。これにより、液体の排出方法に応じた適切な対向距離を設定することができる。
【００１８】
液体吐出ヘッドの移動方向における液体受けの下流側にノズル面を払拭清掃する払拭手段を備えてもよい。これにより、払拭時間を短縮することができる。
【００１９】
液体受けは、複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像形成を行う画像形成位置と画像形成を行わない待機位置との間に配置されることが好ましい。これにより、液体吐出ヘッドを画像形成位置から待機位置へ移動させる際にノズルから液体を排出することができるので、ノズルを回復してから待機させることができる。
【００２０】
待機位置に、ノズル面を保湿する保湿キャップを備えてもよい。これにより、液体排出によりノズルを回復させてから、待機位置においてノズル面を保湿することができる。
【００２１】
上記目的を達成するために不要液体回収装置の一の態様は、液体を吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドを第１の方向に移動させる移動手段と、を備えた液体吐出装置の不要液体回収装置であって、移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、液体受け面の第１の方向の長さが液体吐出ヘッドの第１の方向の長さよりも短い液体受けと、液体吐出ヘッドから液体受け面に排出された液体を回収する回収手段とを備えた。
【００２２】
本態様によれば、移動手段によって移動する液体吐出ヘッドのノズル面と対向する液体受け面を有する液体受けであって、液体受け面の第１の方向の長さが液体吐出ヘッドの第１の方向の長さよりも短い液体受けを備え、液体吐出ヘッドから液体受け面に排出された液体を回収するようにしたので、ノズルから排出された不要な液体を容易に回収することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ノズルから排出した不要な液体を容易に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット記録装置を示す側面模式図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面図
【図３】ヘッドモジュールの拡大図
【図４】１つのノズルに対応した記録素子の断面図
【図５】ノズル面の傾きを示す図
【図６】インクジェット記録装置の平面図
【図７】インクジェット記録装置の正面図
【図８】インクジェット記録装置のメンテナンス部の側面図
【図９】インク受け面を示す図
【図１０】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【図１１】ブレードを備えたインクジェット記録装置を示す図
【図１２】インクジェット記録装置のメンテナンス部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２６】
〔インクジェット記録装置の概要〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面模式図である。インクジェット記録装置１００は、用紙１（媒体の一例）の記録面に画像を形成するシングルパス方式のラインプリンタであり、搬送ドラム１１０、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙ等を備えている。
【００２７】
搬送ドラム１１０の搬送面の回転軸を挟んで対向する位置には、用紙１の先端を把持するための２つのグリッパー１１２が設けられている。また、搬送ドラム１１０の搬送面には、多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成されている。給紙部１０２から導入された用紙１は、グリッパー１１２によって先端を把持され、回転する搬送ドラム１１０の周面に巻き掛けられる。さらに用紙１は、吸引穴から吸引されることにより、搬送ドラム１１０の周面に吸着保持される。搬送ドラム１１０は、吸着保持した用紙１を搬送ドラム１１０の回転方向である用紙搬送方向に搬送する。
【００２８】
４つのインクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙ（液体吐出ヘッドの一例）は、搬送ドラム１１０の用紙搬送方向に所定の間隔を空けて上流側から順に配置されている。インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、それぞれ搬送ドラム１１０と対向するノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙを備えており、各ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙには、それぞれマゼンタインク（Ｍインク）、ブラックインク（Ｋインク）、シアンインク（Ｃインク）、イエローインク（Ｙインク）（液体の一例）を吐出するための複数のノズル（図１中不図示）が、用紙１の全幅にわたって形成されている。
【００２９】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙの構造の一例について説明する。各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙの構造は共通しているので、以下、ヘッド１２０として説明する。
【００３０】
図２は、ヘッド１２０の構造例を示す平面図であり、ヘッド１２０をノズル面１２２側から見た図である。同図に示すように、ヘッド１２０は、１７個のヘッドモジュール１２４−ｉ（ｉ＝１〜１７）をＹ方向に直交するＸ方向に沿ってつなぎ合わせた長尺状の構造を有し、用紙１の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（図２中不図示）が設けられている。
【００３１】
各ヘッドモジュール１２４−ｉは、交換可能に構成されており、それぞれヘッド１２０における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材１２０Ｂによって支持されている。また、ヘッド１２０の長手方向における両端部は、ヘッド支持部材１２０Ｄによって支持されている。
【００３２】
図３は、ヘッドモジュール１２４−ｉの拡大図である。同図に示すように、ヘッドモジュール１２４−ｉは、Ｘ方向に長さＬＭ、Ｙ方向に長さＷＭの大きさで構成され、ノズル面１２２には多数のノズル１２６がマトリクス状に配置されている。ここで、ノズル１２６が配置された領域のＸ方向長さをＬＮ、Ｙ方向の一方の端から、当該端に最も遠い位置に配置されたノズル１２６までのＹ方向長さをＷＮとする。
【００３３】
図４は、１つのノズル１２６に対応した記録素子の断面図である。同図に示すように、本例のヘッド１２０（ヘッドモジュール１２４−ｉ）は、ノズル１２６が形成されたノズルプレート３１４と、圧力室３１６や共通流路３１８等の流路が形成された流路板３２０等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート３１４は、ヘッド１２０のノズル面１２２の一部を構成し、各圧力室３１６にそれぞれ連通する複数のノズル１２６が２次元的に形成されている。
【００３４】
流路板３２０は、圧力室３１６の側壁部を構成するとともに、共通流路３１８から圧力室３１６にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口３２２を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に図示しているが、流路板３２０は一枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００３５】
ノズルプレート３１４及び流路板３２０は、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００３６】
共通流路３１８はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路３１８を介して各圧力室３１６に供給される。
【００３７】
圧力室３１６の一部の面（図４における天面）を構成する振動板３２４には、個別電極３２６及び下部電極３２８を備え、個別電極３２６と下部電極３２８との間に圧電体３３０が挟まれた構造を有するピエゾアクチュエータ３３２が接合されている。振動板３２４を金属薄膜や金属酸化膜により構成すると、ピエゾアクチュエータ３３２の下部電極３２８に相当する共通電極として機能する。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様では、振動板部材の表面に金属などの導電材料による下部電極層が形成される。
【００３８】
個別電極３２６に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ３３２が変形して圧力室３１６の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１２６からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ３３２が元の状態に戻る際、共通流路３１８から供給口３２２を通って新しいインクが圧力室３１６に再充填される。
【００３９】
本例では、ヘッド１２０に設けられたノズル１２６から吐出させるインクの吐出力発生手段としてピエゾアクチュエータ３３２を適用したが、圧力室３１６内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００４０】
図１の説明に戻り、各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、各ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙが、搬送ドラム１１０の搬送面の各ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙと対向する位置の接線の方向と平行になるように保持されている。このため、各ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙは、図５に示すように、それぞれＸ方向に平行な軸を回転軸として水平に対して角度θＭ，θＫ，θＣ，θＹだけ傾いた状態となっている。本実施形態では、一例としてθＭ＝２４度、θＫ＝８度、θＣ＝８度、θＹ＝２４度とする。
【００４１】
インクジェット記録装置１００の記録制御を統括する制御部（図１中不図示）は、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙを制御し、各ノズル１２６からインクを吐出させる。これにより、搬送ドラム１１０によって搬送される用紙１の記録面に画像が形成される。
【００４２】
記録面に画像が形成された用紙１は、さらに搬送ドラム１１０により搬送され、排紙部１０４から排出される。
【００４３】
このように、インクジェット記録装置１００は、搬送ドラム１１０による１回の搬送（シングルパス）により、用紙１の記録面の全面に画像を形成することができる。
【００４４】
〔メンテナンス部の概要〕
図６はインクジェット記録装置１００の平面図であり、図７は正面図である。図６、図７に示すように、インクジェット記録装置１００は、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのメンテナンスを行うメンテナンス部として、搬送ドラム１１０の搬送方向に直行する方向（Ｘ方向）に、保湿部１３０、インク受け部１４０（不要液体回収装置の一例）、及び払拭清掃部１７０を備えている。
【００４５】
各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、ヘッド支持フレーム（不図示）に取り付けられている。このヘッド支持フレームは、移動機構（図６，図７中不図示、移動手段の一例）に駆動され、各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙを、搬送ドラム１１０に保持された記録媒体に画像を形成（印字）する「印字位置（画像形成位置の一例）」と、保湿部１３０においてノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙの保湿を行う「保湿位置（待機位置の一例）」との間をＸ方向（第１の方向の一例）に移動可能に設けられている。
【００４６】
保湿部１３０は、キャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙと、そのＺ方向下方にキャッチパン１３４を備えている。各キャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙは、内部に保湿液が充填されており、それぞれ移動機構により保湿位置に移動された各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙを覆い、密封可能に構成されている。これにより、保湿位置において、ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙを保湿し、インクの乾燥を防止することができる。
【００４７】
また、洗浄液供給手段（不図示）によってキャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙに供給された洗浄液は、キャッチパン１３４に廃棄され、廃液回収配管１３６を介して廃液タンク１３８に回収される。
【００４８】
インク受け部１４０（液体受けの一例）は、インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙと、その下方に配置された廃液路１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを備えて構成される。なお、図７では廃液路１４８Ｙのみを図示しているが、廃液路１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃについても同様の構成となっている。
【００４９】
インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙは、それぞれインク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙ（液体受け面の一例）を備えている。各インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙは、移動機構によりインクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙが印字位置から保湿位置へ移動する過程で、各ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙと各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙとが対向するように、印字位置と保湿位置との間に配置されている。
【００５０】
インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙがインク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙと対向する位置において、ノズル１２６からインクを排出する。これにより、各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙには、ノズル１２６から排出されたインクが付着する。
【００５１】
各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに付着したインクは、廃液路１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを通ってキャッチパン１３４に回収される。キャッチパンに回収されたインクは、キャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙから廃棄された洗浄液と共に、廃液回収配管１３６を介して廃液タンク１３８に回収される。
【００５２】
払拭清掃部１７０（払拭手段の一例）は、払拭ユニット１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙと、各払拭ユニット１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを昇降させる昇降機構（不図示）とから構成される。払拭ユニット１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、それぞれ移動機構により上方を移動する各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙを払拭部材により払拭清掃する。
【００５３】
〔インク受けの構成〕
図８は、インクジェット記録装置１００のメンテナンス部の側面図であり、特にインクジェットヘッド１２０Ｙに関する部分を示している。インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙの構成は同一であるので、ここでは代表してインク受け１４２Ｙについて説明する。
【００５４】
インク受け１４２Ｙのインク受け面１４４Ｙは、上方を通過するインクジェットヘッド１２０Ｙのノズル面１２２Ｙと距離ｄだけ間隔を開けて平行に対向するように配置されている。したがって、インク受け面１４４Ｙは、Ｘ方向に平行な軸を回転軸として水平に対して角度θＹだけ傾いている。
【００５５】
なお、この距離ｄが面内で多少変化（例えば±１ｍｍ程度）しても、本実施形態における効果が認められる。したがって、ここでいう平行に対向とは、厳密な平行に限られず、傾斜を有して対向させる場合を含んでいる。
【００５６】
図９（ａ）は、インク受け面１４４Ｙを示す図であり、図８のＡ方向から見た矢視図である。また、図９（ｂ）、図９（ｃ）は、インク受け面１４４Ｙに、その上方を通過するヘッドモジュール１２４−ｉを重ねて示した図である。
【００５７】
本実施形態では、インク受け面１４４Ｙは、金属やプラスチック等の非インク吸収体により構成されている。さらに、撥液処理を行ってもよい。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、インク受け面１４４Ｙは、Ｘ方向（インクジェットヘッド１２０Ｙの長さ方向）に長さＬＲ、インクジェットヘッド１２０Ｙの幅方向に長さＷＲの大きさを有している。このＬＲ、ＷＲは、図９（ｂ）に示すように、ＬＲ≧ＬＮ＋ΔＬ、ＷＲ≧ＷＮ＋ΔＷの関係を有している。即ち、インク受け面１４４Ｙは、少なくとも１つのヘッドモジュール１２４−ｉのノズル配置領域全体を含むように構成されている。
【００５９】
また、図９（ｃ）に示すように、ＬＲ≧ＬＭ＋ΔＬ、ＷＲ≧ＷＭ＋ΔＷの関係を有する態様も可能である。即ち、インク受け面１４４Ｙは、少なくとも１つのヘッドモジュール１２４−ｉ全体（ノズル面全体）を含むように構成されていてもよい。
【００６０】
なお、インク受け面１４４ＹのＸ方向長さＬＲは、インクジェットヘッド１２０ＹのＸ方向長さよりも短ければよく、インクジェットヘッド１２０ＹのＸ方向長さの１／４より短いことが好ましい。また、インクジェットヘッド１２０ＹのＸ方向長さの１／８より短いことがより好ましく、１／１６より短いことがさらに好ましい。１／ｎの長さに構成することで、インク受け面１４４Ｙでのインクの凝集をｎ倍にすることができ、回収が容易になる。本実施形態では、インク受け面１４４ＹのＸ方向長さＬＲは、１／１６よりも短く、ヘッドモジュール１２４−ｉのＸ方向長さＬＭの１倍以上２倍未満としている。
【００６１】
上述のように、インク受け面１４４Ｙは、水平に対してθＹだけ傾いている。したがって、インクジェットヘッド１２０Ｙのノズル１２６から排出され、インク受け面１４４Ｙに付着したインクは凝集し、重力によりインク受け面１４４Ｙに沿って下方へ滑落（落下）する。
【００６２】
図８に示すように、インク受け面１４４Ｙには、ノズル面１２２Ｙに対面する対面領域と、インクの滑落方向下流側（傾斜下側）に長さΔＷを有するノズル面１２２Ｙに対面しない非対面領域とが設けられている。図９（ｂ）に示した符号１２５Ｙが、非対面領域に該当する。
【００６３】
〔インクジェット記録装置のシステム構成〕
図１０は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、搬送ドラム１１０、ヘッド１２０、保湿部１３０、インク受け部１４０、払拭清掃部１７０の他、インク供給部２１０、移動機構２２０、移動制御部２３０、記録制御部２４０、インク排出制御部２５０、清掃制御部２６０、及びユーザインターフェース２７０等を備えている。
【００６４】
インク供給部２１０は、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙ毎に設けられている。インク供給部２１０は、図示しないインクタンクやポンプ等を含み、ヘッド１２０のノズル１２６から吐出する各色のインクをヘッド１２０に供給する。
【００６５】
移動機構２２０は、移動制御部２３０からの指令に従って、上述のヘッド支持フレームを移動させることで、ヘッド１２０を印字位置又は保湿位置へと移動させる。移動制御部２３０は、用紙１の記録面に画像を形成する場合には印字位置へ、ノズル１２６を保湿する場合は保湿位置へ、移動機構２２０によってヘッド１２０を移動させる。
【００６６】
記録制御部２４０は、搬送ドラム１１０による用紙１の搬送、ヘッド１２０によるインクの吐出、インク供給部２１０によるヘッド１２０へのインクの供給等を制御する。
【００６７】
インク排出制御部２５０（制御手段の一例）は、ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙがインク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙと対向する位置に到達したときに、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに対向しているノズル１２６からのインクの排出を制御する。本実施形態では、インク排出制御部２５０は、ヘッドモジュール１２４−ｉ毎にインクの排出を制御することが可能に構成されている。
【００６８】
清掃制御部２６０は、払拭清掃部１７０におけるヘッド１２０のノズル面１２２の払拭清掃、保湿部１３０のキャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙへの保湿液の供給等の制御を行う。
【００６９】
ユーザインターフェース２７０は、ユーザがインクジェット記録装置１００を操作するための入力部（不図示）や警告表示等を表示する出力部（不図示）を有している。
【００７０】
〔インク排出動作〕
このように構成されたインクジェット記録装置１００のインク排出動作について説明する。インクジェット記録装置１００は、各ノズル１２６の正常な吐出を維持するために、インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙに対して予備吐出を行う。
【００７１】
ユーザからユーザインターフェース２７０を介してメンテナンスの指示があった場合や、所定の印字が終了した場合に、移動制御部２３０は、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙを印字位置から待機位置に向かって移動させる。
【００７２】
インク排出制御部２５０（予備吐出手段の一例）は、各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのヘッドモジュール１２４−１の全ノズルが各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙの上方に到達したタイミングで、ヘッドモジュール１２４−１の各ノズル１２６から予備吐出を行わせる。
【００７３】
引き続き、移動制御部２３０は、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙを待機位置に向かって移動させる。インク排出制御部２５０は、各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのヘッドモジュール１２４−２の全ノズルが各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙの上方に到達したタイミングで、ヘッドモジュール１２４−２の各ノズル１２６から予備吐出を行わせる。
【００７４】
以下、同様に、インク排出制御部２５０は、各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙのヘッドモジュール１２４−ｉの全ノズルが各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙの上方に到達したタイミングで、ヘッドモジュール１２４−ｉの各ノズル１２６から予備吐出を行わせる。
【００７５】
ここでは、移動制御部２３０による各インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙの移動は、連続的に行っている。インク受け面１４４ＹのＸ方向の長さＬＲをＬＮよりもΔＬだけ長く構成することで、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙの移動速度をＶとしたとき、時間Ｔ＝ΔＬ／Ｖだけ予備吐出の時間を確保することができる。なお、ヘッドモジュール毎に間欠的に移動させてもよい。
【００７６】
予備吐出により各ノズル１２６から排出されたインクやミストは、各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに付着し、重力によりインク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに沿って下方へ滑落する。さらに、廃液路１４８Ｍ，１４８Ｋ，１４８Ｃ，１４８Ｙを通ってキャッチパン１３４に回収される（回収手段の一例）。
【００７７】
このとき、各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙには、非対面領域１２５が設けられているため、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙ上のインクが凝集し、この凝集したインクがヘッドモジュール１２４−ｉの角（ノズル面１２２のうち傾きθにおいて下方側に位置する端部）に接触（付着）して溜まることを防止することができる。
【００７８】
また、各インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙの上方を通過した各ヘッドモジュール１２４−ｉは、払拭清掃部１７０の上方に到達し、各払拭ユニット１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙによって払拭清掃される。
【００７９】
インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙがインク受け部１４０及び払拭清掃部１７０を通過し、全てのヘッドモジュール１２４−ｉにおいてインク排出及び払拭清掃が終了すると、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、保湿位置であるキャップ１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙの位置へ移動し、ノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙが密封される。
【００８０】
ここでは、インク排出制御部２５０は、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに対して予備吐出を行ったが、ヘッドモジュール１２４−ｉの内部の増粘したインクを排出するために、インク供給部２１０においてヘッドモジュール１２４−ｉ毎にインク背圧を制御し、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに対してノズル１２６からインクを排出する加圧パージを行ってもよい（加圧パージ手段の一例）。
【００８１】
加圧パージによりインクを排出する場合は、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙとノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙとの距離ｄを、予備吐出を行う場合よりも広くすることが好ましい。
【００８２】
ここでは、予備吐出を行う場合の距離ｄを１ｍｍとした。これにより、予備吐出時のミストの浮遊を少なくし、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙに付着したインクの回収を容易にすることができる。
【００８３】
また、加圧パージを行う場合の距離ｄを５ｍｍとした。これにより、排出されたインクがインク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙとノズル面１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙとの間にブリッジ（メニスカスの保持力によりインクが保持された状態）が発生することを防止することができる。
【００８４】
なお、最適な距離ｄは、インク受け面１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙの材質、表面の平滑性、インクの表面張力や粘度、予備吐出量や加圧パージ量によっても異なるため、事前に最適化してもよい。
【００８５】
距離ｄの変更は、移動機構２２０によりヘッド支持フレームをＺ方向に移動させてもよいし、インク受け部昇降手段（不図示）によりインク受け部１４０をＺ方向に移動させてもよい（距離変更手段の一例）。各インク受け１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙを個別にＺ方向に移動可能に構成し、インクジェットヘッド１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙとの距離ｄをそれぞれ変更する態様も可能である。
【００８６】
本実施形態では、１つのヘッドモジュール１２４−ｉ毎に予備吐出や加圧パージによるインク排出を行っているが、この動作単位はヘッドモジュールに限定されない。例えば、ノズル毎や２つのヘッドモジュール毎に行う態様も可能である。インク受け面の長さは、動作単位に応じて決めればよい。
【００８７】
本実施形態では、インク受け部１４０のヘッド移動方向（Ｘ方向）下流側に払拭清掃部１７０を設けたため、インク受け部１４０に対するインク排出後にすぐノズル面を払拭清掃することができる。これにより、払拭時間の短縮が可能となる。なお、払拭清掃部１７０は設けなくてもよい。
【００８８】
また、インク受け面の機能を維持するために、インク受け面を清掃する構成としてもよい。図１１は、インク受け面１４４Ｙを摺動するブレード１４６Ｙを備えたインクジェット記録装置を示す図である。ブレード１４６Ｙ（回復手段の一例）は、ブレード移動機構（不図示）により定期的にインク受け面１４４Ｙを傾き方向に摺動し、インク受け面１４４Ｙ上のインクを滑落させる。これにより、インク受け面１４４Ｙにはインクが残留せず、ユーザが清掃する手間を省略することができる。
【００８９】
〔インク受けの変形例〕
図１２は、インクジェット記録装置１００のメンテナンス部の側面図であり、図８と同様にインクジェットヘッド１２０Ｙに関する部分を示している。図１２に示すインク受け１５０Ｙは、インクを吸収するスポンジ等の親インク性の吸収体で構成されている。また、
廃液路１４８Ｍには、インク受け１５０Ｙに吸収されたインクを吸引し、キャッチパン１３４に回収するためのポンプ１５２Ｙ（吸引手段の一例）が設けられている。このように構成しても、インク受け１５０Ｙに対して排出されたインクの回収が容易になる。
【００９０】
ここでは、インク受け１５０Ｙに吸収されたインクをポンプ１５２Ｙによってキャッチパン１３４に回収しているが、スクイズローラ等のスクイズ機構（圧搾手段の一例）によりインク受け１５０Ｙに吸収されたインクを回収してもよい。
【００９１】
本明細書では、グラフィック印刷の用途に適した着色インクを吐出するインクジェット記録装置を例に説明したが、プリント配線用のレジストインク（耐熱性被覆材料）、導電性微粒子を分散媒に分散させた分散液、カラーフィルターの製造に用いるインク等を吐出する画像形成装置に適用することができる。
【００９２】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１００…インクジェット記録装置、１１０…搬送ドラム、１２０Ｍ，１２０Ｋ，１２０Ｃ，１２０Ｙ…インクジェットヘッド、１２２Ｍ，１２２Ｋ，１２２Ｃ，１２２Ｙ…ノズル面、１２４−ｉ…ヘッドモジュール、１２６…ノズル、１３０…保湿部、１３２Ｍ，１３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｙ…キャップ、１３４…キャッチパン、１４２Ｍ，１４２Ｋ，１４２Ｃ，１４２Ｙ，１５０Ｙ…インク受け、１４４Ｍ，１４４Ｋ，１４４Ｃ，１４４Ｙ…インク受け面、１４６…ブレード、１５２Ｙ…ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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