(57)【要約】【課題】穀粒排出オーガ装置を操作する操作装置において、複数の操作スイッチが同時操作された場合に排出オーガが作業者の意図する動作とは異なる動作を行うことを防ぐ。【解決手段】穀粒排出オーガ装置（３）の穀粒排出口（１８）の位置を変更する複数のアクチュエータ（７６）を備え、この複数のアクチュエータ（７６）に対応して備えた複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、各対応する複数のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、当該アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力し、複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止する構成とする。【選択図】図４
2014018112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留装置（２）の内部から外部へ穀粒を排出する穀粒排出オーガ装置（３）と、該穀粒排出オーガ装置（３）の穀粒排出口（１８）の位置を変更する複数のアクチュエータ（７６）を備え、この複数のアクチュエータ（７６）に対応して備えた複数の操作スイッチ（７５）からの操作信号に基づいて各アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力するコンバインの穀粒排出オーガ制御装置であって、
前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、各対応する複数のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、当該アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力し、
前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止する構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【請求項２】
前記アクチュエータ（７６）と接続された本機制御装置（４９）と、前記操作スイッチ（７５）が接続された遠隔操作装置（５２）とを無線通信可能に構成した請求項１記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【請求項３】
前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作指令が入力された場合に、遠隔操作装置（５２）から本機制御装置（４９）への通信を停止する構成とした請求項２記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【請求項４】
前記遠隔操作装置（５２）に、操作スイッチ（７５）が操作された場合に点灯する表示灯（５９）を備え、該遠隔操作装置（５２）に内蔵するバッテリーの電圧が設定電圧（Ｖ１）以下である状態において操作スイッチ（７５）が操作された場合には、前記表示灯（５９）を点灯させない構成とした請求項２または３記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒排出オーガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、穀粒排出オーガ装置を利用して、圃場外の運搬車の荷台等に搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記穀粒排出オーガ装置は、昇降油圧シリンダで上下回動角度と旋回制御モータで旋回角度と伸縮モータで伸縮長さとを調節して穀粒の排出位置をトラックのタンク上等にセットできる構成となっている。
【０００４】
また、コンバイン機体から離れた作業者が穀粒排出オーガ装置の動作を制御する遠隔操作装置を設ける技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７８２５１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
穀粒排出オーガ装置の動作は、伸縮を伸縮モータで行い、旋回動作を旋回制御モータで行い、起伏動作を昇降油圧シリンダで行っているので、例えば、起伏しながら旋回するような動作をすると排出口を迅速に目的の位置に移動させることが出来るが、誤って上昇と降下を行うスイッチを同時操作すると、作業者の意図する動作とは異なる動作を行って穀粒のロスや穀粒排出オーガ装置の損傷が発生する虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、貯留装置（２）の内部から外部へ穀粒を排出する穀粒排出オーガ装置（３）と、該穀粒排出オーガ装置（３）の穀粒排出口（１８）の位置を変更する複数のアクチュエータ（７６）を備え、この複数のアクチュエータ（７６）に対応して備えた複数の操作スイッチ（７５）からの操作信号に基づいて各アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力するコンバインの穀粒排出オーガ制御装置であって、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、各対応する複数のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、当該アクチュエータ（７６）へ作動指令信号を出力し、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止する構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記アクチュエータ（７６）と接続された本機制御装置（４９）と、前記操作スイッチ（７５）が接続された遠隔操作装置（５２）とを無線通信可能に構成した請求項１記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、同一のアクチュエータ（７６）への操作指令が入力された場合に、遠隔操作装置（５２）から本機制御装置（４９）への通信を停止する構成とした請求項２記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記遠隔操作装置（５２）に、操作スイッチ（７５）が操作された場合に点灯する表示灯（５９）を備え、該遠隔操作装置（５２）に内蔵するバッテリーの電圧が設定電圧（Ｖ１）以下である状態において操作スイッチ（７５）が操作された場合には、前記表示灯（５９）を点灯させない構成とした請求項２または３記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、複数の操作スイッチ（７５）の夫々から、異なるアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合は、これらのアクチュエータ（７６）への作動指令信号を出力し、複数の操作スイッチ（７５）から、同一のアクチュエータ（７６）への操作信号が入力された場合には、このアクチュエータ（７６）への作動指令信号の出力を禁止するので、穀粒排出口（１８）の位置を容易且つ迅速に調整することができ、穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、遠隔操作装置（５２）によって、穀粒排出口（１８）の位置調節を、穀粒排出口（１８）の近傍で行うことができるので、穀粒排出作業の能率を更に高めることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明による効果に加えて、同一のアクチュエータ（７６）への作動指令が入力された場合に、遠隔操作装置（５２）から本機制御装置（４９）への通信を停止するので、アクチュエータ（７６）の誤作動を防止することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項２または３記載の発明による効果に加えて、遠隔操作装置（５２）に内蔵するバッテリーの電圧が設定電圧（Ｖ１）以下である状態においてアクチュエータ作動スイッチ（７５）が操作された場合には、表示灯（５９）を点灯させないことで、バッテリーの電圧低下を作業者が察知することができ、なおかつ、電圧低下時に、操作スイッチ（７５）の操作信号処理とともに表示灯（５９）が点灯することによる瞬間的な回路電圧の変動によって、遠隔操作装置（５２）と本機制御装置（５２）との通信が不安定になることを防止して、アクチュエータ（７６）の誤作動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバイン全体の側面図である。
【図２】穀粒排出オーガ装置の拡大側面図である。
【図３】遠隔操作装置の平面図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】遠隔操作装置本体の平面図である。
【図６】第２の実施形態に係る遠隔操作装置の平面図である。
【図７】第２の実施形態の制御ブロック図である。
【図８】操作パネルの遮光層の平面図である。
【図９】操作パネルの表示層の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１８】
コンバイン１は、図１に示すように、ゴムを素材として成型したクローラ８を設けた走行車体９上に、脱穀装置１０を搭載し、その前側に刈取前処理装置１１を設けている。
脱穀装置１０の側部にはグレンタンク（貯留装置）２を搭載し、このグレンタンク２の前側にキャビン（操縦部）７を搭載している。
【００１９】
そして、グレンタンク２は脱穀装置１０から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１２は、図２に示すように、グレンタンク２の底部に軸装して設け、この排出螺旋１２の始端側を、エンジンＥ側の伝動軸１３に電動螺旋クラッチ１４を介して連結し、終端側を揚穀筒１５の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１６の下端部に接続して構成している。
【００２０】
そして、穀粒排出オーガ装置３は、図２に示すように、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂを備えており、伸縮モータ５０の駆動で第２オーガ筒３ｂを伸縮する伸縮駆動装置５１を設け、第１オーガ筒３ａの基部を前記揚穀筒１５の上部に上下方向へ回動自由に接続し、第２オーガ筒３ｂの先端に穀粒排出口１８を開口して構成している。そして、穀粒排出オーガ装置３は、その第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂ内に、始端部を前記揚穀螺旋１６に伝動可能に連結した搬送螺旋１９を内装して、揚穀筒１５から受け継いだ穀粒を前記穀粒排出口１８まで搬送して外部に排出する構成としている。
【００２１】
昇降制御シリンダ２０は、図２に示すように、基部を前記揚穀筒１５の上部に枢着し、先端部を前記第１オーガ筒３ａの回動中心に連結した回動支持枠２１に取り付け、伸縮作動により穀粒排出オーガ装置３の先端側（穀粒排出口１８側）を上下方向に回動調節できる構成にしている。
【００２２】
前記揚穀筒１５は、図２に示すように、グレンタンク２の下部に固着した支持筒２２の上部に回動自由に嵌合して支持し、上部に連結している前記穀粒排出オーガ装置３を一体的に旋回できる構成としている。そして、旋回制御モータ４と電磁ブレーキ５は、図２に示すように、支持台２３上に載置して設け、下側に設けた駆動ギヤ２４に回転駆動力と制動力とを伝達できる構成としている。旋回ギヤ２５は、前記駆動ギヤ２４の側部で揚穀筒１５に固着して設け、その駆動ギヤ２４に常時、噛合させて旋回制御モータ４の回転駆動力と電磁ブレーキ５の制動力とを揚穀筒１５から穀粒排出オーガ装置３に伝えるように構成している。
【００２３】
次に、遠隔操作装置５２について説明する。
まず、遠隔操作装置５２は、図３に示すように、電源スイッチ５３、上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６、縮みスイッチ２７、張出スイッチ３２、収納スイッチ３３、排出スイッチ５４、排出停止スイッチ５５、照明スイッチ５６をそれぞれ一面に並べて設け、図４の如く、送信部５７から本機制御装置４９の受信部５８へ制御信号を送る。
【００２４】
そして、本機制御装置４９から昇降制御シリンダ２０と旋回制御モータ４と伸縮モータ５０及び電動螺旋クラッチ１４に制御信号が出力され、旋回角度センサ３４と昇降角度センサ３５と伸縮センサ３６から穀粒排出オーガ装置３の位置情報が本機制御装置４９に入力する。
【００２５】
上げスイッチ２８及び下げスイッチ２９は昇降制御シリンダ２０を作動させ、左旋回スイッチ３０及び右旋回スイッチ３１は旋回制御モータ４を作動させ、伸びスイッチ２６及び縮みスイッチ２７は伸縮モータ５０を作動させる。
【００２６】
すなわち、本発明のアクチュエータ７６である昇降制御シリンダ２０と旋回制御モータ４と伸縮モータ５０は、アクチュエータ作動スイッチ（操作スイッチ）７５である上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６及び縮みスイッチ２７の操作によって作動する。
【００２７】
なお、張出スイッチ３２は、穀粒排出オーガ装置３を、機体上方でオーガ支持部材８０によって支持される収納位置から、アクチュエータ７６の作動によって機体の外側へ移動させた張出位置へ移動させるスイッチであり、収納スイッチ３３は、穀粒排出オーガ装置３を任意の位置から収納位置へ移動させるスイッチである。
【００２８】
表示灯５９は、アクチュエータ作動スイッチ７５が操作されている間、短時間の点灯を１回行う点滅パターンで点灯する。
なお、表示灯５９を上げスイッチ２８或いは下げスイッチ２９をオン操作中に１回点滅し、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１、伸びスイッチ２６或いは縮みスイッチ２７のオン操作時に２回点滅することで、作業状態を表示するようにしても良い。
【００２９】
また、表示灯５９は、遠隔操作装置５２のバッテリー電圧が所定の第１電圧Ｖ１以下になると、アクチュエータ作動スイッチ７５を操作しても点灯せず、これによってユーザーへ電圧低下を通知する。ただし、バッテリー電圧が、前記第１電圧Ｖ１以下であっても、第２電圧Ｖ２を超える電圧であれば、本機制御装置４９に作動指令信号を送信して穀粒排出オーガ装置３を制御することが可能である。このことで、穀粒排出オーガ装置３を制御中に電圧低下で制御不能になることを防いで、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂが中途半端な位置に停止することを防いでいる。電池の電圧が第２電圧Ｖ２以下になると不安定な制御信号による穀粒排出オーガ装置３の誤作動を防ぐために、作動指令信号を送信しないようにする。
【００３０】
照明スイッチ５６は、オンすることで一定時間各スイッチがバックライトで照明され、この一定時間内の各操作スイッチのどれかをオンするとバックライトの点灯時間を延長し、再度照明スイッチ５６をオン操作することでバックライトを消灯するようにする。
【００３１】
電源スイッチ５３は、オン操作を約０．５秒間続けることで遠隔操作装置５２の回路に通電して使用可能にして穀粒排出オーガ装置３を制御可能になるようにして、不作為に接触しても穀粒排出オーガ装置３が動くことが無い。
【００３２】
次に、遠隔操作装置５２による穀粒排出オーガ装置３の制御を説明する。
同一のアクチュエータを作動させる複数のスイッチが同時に操作されている状態、例えば、昇降制御シリンダ２０を作動させる上げスイッチ２８と下げスイッチ２９、或いは旋回制御モータ４を作動させる左旋回スイッチ３０と右旋回スイッチ３１、或いは伸縮モータ５０を作動させる伸びスイッチ２６と縮みスイッチ２７のいずれかの組合せで同時に操作されている状態においては、いずれのアクチュエータも作動させない。すなわち、遠隔操作装置５２の送信部５７に作動指令信号を発信しない、或いは、本機制御装置４９が作動指令信号を受信しても各アクチュエータを作動させないようにすることで、誤操作による穀粒排出オーガ装置３の作動を防いでいる。
【００３３】
ただし、異なるアクチュエータを作動させるスイッチ類の組み合わせによる同時操作がされている状態ではそれぞれのスイッチによる指令に基づきアクチュエータを作動させる。例えば、上げスイッチ２８と左旋回スイッチ３０の両者が同時に操作されている状態では、第１オーガ筒３ａと第２オーガ筒３ｂは上昇しながら左旋回をする動作をして穀粒排出口１８を目的位置に迅速に移動する。
【００３４】
穀粒の排出作業は、コンバイン１を畦道に停止したトラックの近くに停止し、トラックの近くに立った作業者が遠隔操作装置５２の各スイッチを操作して、穀粒排出オーガ装置３を起伏・旋回・伸縮させて、穀粒排出口１８をトラックの穀粒タンク上に位置させて、穀粒を排出する。
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態に係る遠隔操作装置５２について、図６及び図７に基づいて説明する。
【００３５】
なお、同一部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
この第２の実施形態は、前記穀粒排出口１８を、第２オーガ筒３ｂに対して、搬送螺旋１９の軸心回りに回動可能に構成し、穀粒排出口１８を回動させるためのスイングモータ７４と、このスイングモータ７４を作動させる左スイングスイッチ７２及び右スイングスイッチ７３を備えている点で、第１の実施形態とは相違する。
【００３６】
また、遠隔操作装置５２の操作パネル面には、図６に示すとおり、本発明のアクチュエータ作動スイッチ（作動スイッチ）７５として、伸びスイッチ２６と上げスイッチ２８を兼用するスイッチと、縮みスイッチ２７と下げスイッチ２９を兼用するスイッチと、左旋回スイッチ３０と左スイングスイッチ７２を兼用するスイッチと、右旋回スイッチ３１と右スイングスイッチ７３を兼用するスイッチが十字方向に配置されている。
【００３７】
そして、操作パネル面におけるアクチュエータ作動スイッチ７５の下側の部位には、ズーム・スイング選択スイッチ７０と上下・旋回選択スイッチ７１が配置されており、このスイッチのいずれかを操作することで、アクチュエータ作動スイッチ７５の機能が択一的に切り換わる。
【００３８】
つまり、上下・旋回選択スイッチ７１が操作され、遠隔操作装置５２が上下・旋回モードに設定された状態においては、アクチュエータ作動スイッチ７５の各スイッチが、上げスイッチ２８、下げスイッチ２９、左旋回スイッチ３０、右旋回スイッチ３１として、昇降制御シリンダ２０及び旋回制御モータ４を作動させるべく機能する。
【００３９】
また、ズーム・スイング選択スイッチ７０が操作され、遠隔操作装置５２がズーム・スイングモードに設定された状態においては、アクチュエータ作動スイッチ７５の各スイッチが、伸びスイッチ２６、縮みスイッチ２７、左スイングスイッチ７２、右スイングスイッチ７３として、伸縮モータ５０及びスイングモータ７４を作動させるべく機能する。
【００４０】
また、左スイングスイッチ７２と右スイングスイッチ７３が同時に操作された場合、スイングモータ７４は作動しない。
そして、表示灯５９は、アクチュエータ作動スイッチ７５のいずれかが操作されると、点灯または点滅するが、遠隔操作装置５２のモード選択状態に応じて、この表示灯５９の点灯状態を変化させることが好ましい。本実施形態では、上下・旋回選択スイッチ７１が操作され、遠隔操作装置５２が上下・旋回モードに設定された状態において、アクチュエータ作動スイッチ７５が操作されている間、短時間の点灯が１回行われる点滅パターンとなる。また、ズーム・スイング選択スイッチ７０が操作され、遠隔操作装置５２がズーム・スイングモードに設定された状態においては、短時間の点灯が２回行われる点滅パターンとなる。なお、この点灯状態の変化は、オペレータが違いを認識できる程度であればよく、任意の点灯パターンを採用し得る。
【００４１】
なお、第２オーガ筒３ｂの先端に設ける穀粒排出口１８に、遠隔操作装置５２の左スイングスイッチ７２及び右スイングスイッチ７３と同じ色分け表示で排出筒の正面側に回転方向を表示すれば、誤操作を少なくすることができる。
（操作パネル）
遠隔操作装置５２の各スイッチの外側を覆う操作パネル６２は、各スイッチ位置を表示するための表示意匠を形成する表示層６１と、この表示層６１よりも内側（遠隔操作装置５２の内部側）の遮光層６０を有する。遮光層６０は、各スイッチの近傍の部位に配置される光源からの光を遮断する特定の遮光パターンを有しており、図８において網掛けされた部分が遮光性を有する部分である。また、図９に示すとおり表示層６１には、白色部Ｗと、黄色部Ｙ、赤色部Ｒ、青色部Ｂ、灰色部Ｇを有する。赤色部Ｒ、青色部Ｂ、灰色部Ｇは、バックライトの光が透過しない領域である。なお、表示層６１はシート状の操作パネル６２の外面に、遮光層６０は操作パネル６２の内面に転写印刷等によって形成される。
【００４２】
これにより、昼間は表示層６１の表示意匠による形状と色で各スイッチを識別でき、夜間は照明スイッチ５６をオンしてバックライトが各スイッチを照明することで各スイッチを識別できる。
【００４３】
特に、バックライトにより各スイッチが照明された状態では、アクチュエータ作動スイッチ７５と、ズーム・スイング選択スイッチ７０及び上下・旋回選択スイッチ７１は、そのスイッチの位置を示す三角形又は矩形の意匠の縁部と、その内部に配置される文字部分のみが透過光により照明され、張出スイッチ３２と収納スイッチ３３を兼用するスイッチ、排出スイッチ５４と排出停止スイッチ５５を兼用するスイッチ、照明スイッチ５６は、矩形状の領域内の文字部分を除いた部分が照明され、電源スイッチ５３は、矩形状の領域内の文字部分を除いた部分と、一定間隔を空けたその周縁部が照明される。
【００４４】
したがって、スイッチの機能分類毎に照明時の表示形態が異なるため、各スイッチの識別が容易になる。
【符号の説明】
【００４５】
２    貯留装置
３    穀粒排出オーガ装置
４９  本機制御装置
５２  遠隔操作装置
５９  表示装置
７５  アクチュエータ作動スイッチ（操作スイッチ）
７６  アクチュエータ
Ｖ１  第１電圧（設定電圧）
【図１】
2014018112.tif 000003
【図２】
2014018112.tif 000004
【図３】
2014018112.tif 000005
【図４】
2014018112.tif 000006
【図５】
2014018112.tif 000007
【図６】
2014018112.tif 000008
【図７】
2014018112.tif 000009
【図８】
2014018112.tif 000010
【図９】
2014018112.tif 000011