(57)【要約】【課題】チューブを用いて流体を供給する際に、流体の逆流を防止し、信頼性の高い流体供給装置をもたらす。【解決手段】流体供給装置１０は、上流側所定押圧ピン６１がチューブ４０を押圧して中空通路４３を閉塞した状態で、上流側所定押圧ピン６１より下流側の上流側押圧ピン６２〜６４がチューブ４０を新たに押圧することによる中空通路４３の減少容量Ｖは、上流側押圧ピン６２〜６４より下流側に離間して配置された下流側押圧ピン７６〜７４がチューブ４０を押圧状態から新たに開放することによる中空通路４３の増加容量Ｗに対し実質的に等しくなっている。【選択図】図１０
2014141883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が流動可能な中空通路を備え弾性体からなるチューブと、
前記チューブを押圧する押圧方向及び当該押圧方向とは逆方向の開放方向に移動可能な複数の押圧ピンと、
前記押圧ピンを前記押圧方向及び前記開放方向に移動可能とする押圧ピン移動装置とを備え、
前記押圧ピンの各々が順次前記押圧ピン移動装置により前記押圧方向及び前記開放方向に移動して前記中空通路を閉塞及び閉塞から開放することにより、前記中空通路内の流体を前記チューブの下流側に向けて供給可能とする流体供給装置であって、
前記押圧ピンのうち上流側の所定位置に配置された上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側所定押圧ピンより下流側に配置された上流側押圧ピンが前記チューブを新たに押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記上流側押圧ピンより下流側に離間して配置された下流側押圧ピンが前記チューブを押圧状態から新たに開放することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載された流体供給装置であって、
前記上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞し且つ前記押圧ピンのうち下流側の所定位置に配置された下流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側所定押圧ピンのすぐ下流側に配置された上流側第２押圧ピンがチューブを押圧し始める時を始点とし、前記上流側所定押圧ピンが前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側第２押圧ピンと当該上流側第２押圧ピンの下流側に続いて配置された押圧ピンとを含めた前記上流側押圧ピンの各々が前記チューブを順次押圧してゆく途上で、前記下流側所定押圧ピンと当該下流側所定押圧ピンの上流側に続いて配置された押圧ピンとを含め前記チューブを押圧している前記下流側押圧ピンの全てが前記チューブを押圧状態から開放することによる前記中空通路の開放完了時を終点とした場合、前記始点から終点までの間に、前記上流側押圧ピンが前記チューブを押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記下流側押圧ピンにより前記中空通路の開放が完了することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載された流体供給装置であって、
前記押圧ピン移動装置は、
前記押圧ピンの各々を前記押圧方向及び前記開放方向に移動可能とする回転カムと、
前記回転カムを所定方向に回転駆動する回転駆動装置と、
を備えていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載された流体供給装置であって、
前記回転カムは、
前記押圧ピンを前記押圧方向に移動可能とする凸部と、
前記押圧ピンを、前記チューブの弾性力により、前記開放方向に移動可能とする凹部と、
前記凸部と前記凹部の間に形成された傾斜部と、
を有していることを特徴とする流体供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載された流体供給装置であって、
前記回転カムの傾斜部は、
前記凹部に対して上流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記押圧方向に移動可能とする上流側傾斜部と、
前記凹部に対して下流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記開放方向に移動可能とする下流側傾斜部と、
を備えており、
前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部の各々の傾斜面形状は、前記減少容量が前記増加容量に対し実質的に等しくなるように設定されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載された流体供給装置であって、
前記下流側傾斜部の平均傾斜角は、前記上流側傾斜部の平均傾斜角よりも小さく設定されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項７】
請求項５〜６のいずれかに記載された流体供給装置であって、
前記上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞し且つ前記下流側押圧ピンが前記下流側傾斜部により前記開放方向に移動し始めて前記チューブを開放し前記中空通路を開放し始める時を始点とし、前記上流側所定押圧ピンが前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側押圧ピンが前記上流側傾斜部により前記チューブを新たに押圧してゆく途上で、前記下流側押圧ピンが前記下流側傾斜部により前記チューブを新たに開放した時を終点とした場合、前記始点から終点までの間に、前記上流側押圧ピンが前記チューブを新たに押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記下流側押圧ピンが前記中空通路を新たに開放することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなるように、前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部の傾斜面形状が形成されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項８】
請求項４に記載された流体供給装置であって、
前記回転カムの傾斜部は、
前記凹部に対して上流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記押圧方向に移動可能とする上流側傾斜部と、
前記凹部に対して下流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記開放方向に移動可能とする下流側傾斜部と、
を備えており、
前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部は各々所定形状に形成されるとともに、
前記上流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記上流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記上流側押圧ピンの配置間隔及び前記下流側押圧ピンの配置間隔のうち少なくとも１つは、前記減少容量が前記増加容量に対し実質的に等しくなるように設定されていることを特徴とする流体供給装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載された流体供給装置であって、
前記チューブの中空通路において下流側へ供給される流体の経過時間に対する流量の関係グラフは、ほぼ矩形形状であることを特徴とする流体供給装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載された流体供給装置であって、
前記チューブは複数設けられ、各チューブにより各流体が供給されることを特徴とする流体供給装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載された流体供給装置であって、
各チューブの流出口は合体しており、各流出口から流出する各流体の経過時間に対する流量の関係グラフは各々ほぼ矩形形状であり、各流出口から流出する各流体は時間的に重ならないことを特徴とする流体供給装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載された流体供給装置であって、
各チューブの流出口から流出する各流体に関わる前記矩形形状は、各々が実質的に間断なく次々に形成され、各チューブの流出口の合体箇所における前記流体は、実質的に一定の流量で流出することを特徴とする流体供給装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載された流体供給装置であって、
各チューブの流出口は、各々独立していることを特徴とする流体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体供給装置に関し、特に、動物の体内、中でも実験動物等の動物の皮下に埋め込んで、薬液（流体）を動物の体内に供給する場合等に好適な流体供給装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液（流体）供給装置が提案されている。
その流体供給装置は、流体を供給先に供給した直後に流体供給装置側に流体が逆流してくることがある。そのため、その逆流を少なくしようとする試みがなされている。
【０００３】
特許文献１には、上記逆流を少なくするマイクロポンプが開示されている。図２２及び図２３は、特許文献１のマイクロポンプの主要部の平面図である。
図２２及び図２３において、９２０は矢印Ｒ方向に回転する回転カム、９４０〜９４６はフィンガー、９５０は弾性を有するチューブで、流体を流入する流入口部９５２と、流体を吐出する吐出口部９５３を有している。回転カム９２０は、フィンガー９４０〜９４６に接触してチューブ９５０を閉塞または開放するように凹凸に形成された外周面を有している。この外周面は、フィンガー押圧傾斜面９２２ａ（図２２では、吐出口部９５３側に位置。）、９２２ｄ（同流入口部９５２側に位置。）、フィンガー押圧面９２１ｃ（同流入口部９５２側に位置。）、９２１ｄ（同吐出口部９５３側に位置。）を備える。フィンガーは、流入口部９５２に最も近く配置されたフィンガー９４０、このフィンガー９４０に対し吐出口部９５３側に順に配置されたフィンガー９４１、フィンガー９４２、フィンガー９４３、フィンガー９４４、フィンガー９４５そしてフィンガー９４６を有している。フィンガー９４６は、吐出口部９５３に最も近く配置されている。
【０００４】
図２２において、回転カム９２０のフィンガー押圧傾斜面９２２ｄがフィンガー９４１、９４２、９４３をその順に押動している。この際、フィンガー９４０は、フィンガー押圧面９２１ｃに押動されてチューブ９５０を閉塞している。同時に、フィンガー９４６はフィンガー押圧面９２１ｄにより押動されてチューブ９５０を閉塞している。このため、フィンガー９４０とフィンガー９４６との間のチューブ内の流体は封止される。この状態から回転カム９２０が矢印Ｒ方向に回転し図２３の位置まで来ると、フィンガー９４６はフィンガー押圧面９２１ｄから外れ、チューブ９５０はその弾性力により閉塞解除となって初期状態に復帰する。このとき、特許文献１によれば、図２２のようにフィンガー９４６によって変形していたチューブ９５０の変形部分範囲Ｖ１の内容積と、図２３のようにフィンガー９４６により開放されたチューブ９５０の内容積との差分により流体が逆流する、というものである。
【０００５】
そこで、特許文献１の発明は、吐出口部９５３に最も近く配置されたフィンガー９４６によりチューブ９５０を押圧するチューブ押圧量を、他のフィンガー９４０〜９４５によりチューブを押圧するチューブ押圧量よりも小さくするものである。例えば、フィンガー９４６におけるチューブ押圧部の直径を他のフィンガー９４０〜９４５のチューブ押圧部の直径よりも小さくしている。これにより、フィンガー９４６のチューブ押圧部の直径を他のフィンガー９４０〜９４５のチューブ押圧部の直径と同一に形成した場合に比べ、上記内容積の差分が小さくなり、逆流量を少なくすることができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、流体の逆流を防止することはできない。このため、正確な流体容量を供給先（例えば、実験動物等の体内）に供給することはできない。また供給先に一旦供給した流体が供給先の他の流体（例えば、実験動物の体液）と混合して逆流する場合にはチューブ内に蓄積されて今後供給される流体を汚染し変質させてしまうばかりか、当該流体の濃度を変化させてしまうことがあり得る。このため、流体供給の信頼性を損ねてしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題を解消するもので、供給先に供給した流体の逆流を実質的に防止し、信頼性の高い流体供給装置をもたらすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の流体供給装置は、流体が流動可能な中空通路を備え弾性体からなるチューブと、前記チューブを押圧する押圧方向及び当該押圧方向とは逆方向の開放方向に移動可能な複数の押圧ピンと、前記押圧ピンを前記押圧方向及び前記開放方向に移動可能とする押圧ピン移動装置とを備え、前記押圧ピンの各々が順次前記押圧ピン移動装置により前記押圧方向及び前記開放方向に移動して前記中空通路を閉塞及び閉塞から開放することにより、前記中空通路内の流体を前記チューブの下流側に向けて供給可能とする流体供給装置であって、前記押圧ピンのうち上流側の所定位置に配置された上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側所定押圧ピンより下流側に配置された上流側押圧ピンが前記チューブを新たに押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記上流側押圧ピンより下流側に離間して配置された下流側押圧ピンが前記チューブを押圧状態から新たに開放することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっていることを特徴とする
【００１０】
本発明によれば、押圧ピンのうち上流側所定押圧ピンがチューブを押圧して中空通路を閉塞した状態で、上流側押圧ピンがチューブを新たに押圧することによる中空通路の減少容量が、下流側押圧ピンがチューブを押圧状態から新たに開放することによる中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっている。このため、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを実質的に防止することが可能となる。
【００１１】
本発明の発明者は、特許文献１のような流体供給装置の上記逆流について、鋭意解析を重ねた結果、上記逆流は、次の様な状況により発生することを発見した。
特許文献１を例にして述べれば、回転カム９２０が矢印Ｒ方向に回転し図２２の位置に至ると、最上流側のフィンガー９４０がフィンガー押圧面９２１ｃにより押動されチューブ９５０を閉塞する。この閉塞と同時に、最下流側のフィンガー９４６がフィンガー押圧面９２１ｄにより押動されチューブ９５０を閉塞する状態となる。このため、フィンガー９４０とフィンガー９４６との間のチューブ内では、流体が封止される。この流体封止状態から回転カム９２０がさらに矢印Ｒ方向に回転し図２３の位置に至ると、フィンガー９４６はフィンガー押圧面９２１ｄの係合が解除され、チューブ９５０は、その弾性力により閉塞が解除され初期状態に復帰する（開放される）。同時に、フィンガー９４０より吐出口部９５３側に配置されているフィンガー９４１がフィンガー押圧面９２１ｃに乗り上げチューブ９５０を押動することによりチューブ９５０を閉塞する。この際、フィンガー９４１より吐出口部９５３側に配置されているフィンガー９４２もフィンガー押圧傾斜面９２２ｄによりチューブ９５０を閉塞方向に押圧する。同時に、フィンガー９４２より吐出口部９５３側に配置されているフィンガー９４３もフィンガー押圧傾斜面９２２ｄによりチューブ９５０を閉塞方向に押圧する。
【００１２】
すなわち、フィンガー９４０位置では、図２２と図２３のチューブ９５０は閉塞されているが、フィンガー９４６位置では、図２２のチューブ閉塞状態から図２３のチューブ開放状態に変化している。
ここで、フィンガー９４０位置のチューブ閉塞位置から吐出口部９５３側にかけてのチューブ内の容量変化を考察する。図２３では、フィンガー９４６がチューブ９５０を開放しているため、図２２のＶ１範囲のチューブ内の押圧変形容量だけチューブ内の容量が増加する。このチューブ内の増加容積は、チューブ内を負圧に導く。一方、図２２から図２３に変化する際には、フィンガー押圧傾斜面９２２ｄによりフィンガー９４１〜９４３がチューブ９５０を新たに押圧しチューブ内の体積が減少する。このチューブ内の減少容積は、チューブ内を正圧に導く。
【００１３】
そこで、本発明の発明者は、上記逆流は、図２２から図２３にかけて、フィンガー９４６がチューブ９５０を開放することによるチューブ９５０内の増加容積（負圧分）が、フィンガー９４１〜９４３がチューブ９５０を新たに押圧することによるチューブ９５０内の減少容積（正圧分）よりも大きいことにより発生することを見出した。すなわち、図２２から図２３にかけて、フィンガー９４０位置のチューブ閉塞位置から吐出口部９５３側にかけてのチューブ９５０内は、負圧が正圧を上回る結果、負圧になるため、チューブ９５０の吐出口部９５３外に供給された流体が逆流する現象となる。
【００１４】
この現象の発見に基づいて、本発明の発明者は、減少容量を増加容量と実質的に等しくすれば、上記正圧と負圧とを等しくすることができ、チューブにより供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流しないことを見出し、本発明に至った。
【００１５】
本発明によれば、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流しないため、正確な流体の流量を供給先（例えば、実験動物等の体内）に確実に供給することが可能となる。加えて、供給先に一旦供給した流体が供給先の他の流体（例えば、実験動物の体液）と混合した状態で逆流することを防止できる。このため、逆流が生じる場合のようにチューブ内に蓄積されて今後供給される流体を汚染し変質すること、及び当該流体の濃度を変化させることを防止することができる。したがって、本発明の流体供給装置は、流体供給の信頼性を高めることが可能となる。
【００１６】
なお、本発明の閉塞とは、チューブが押し潰されてチューブの中空通路内を流体が実質的に流通できなくなる状態を意味し、開放とはチューブの上記押し潰しが解除されて中空通路内を流体が流通可能となる状態を意味し、開放を完了するとは上記押し潰しの解除が完了してチューブが自然の状態に復帰することを意味する。
また、チューブに押圧ピンによる押圧と開放とが多数回繰り返されるとチューブがへたり、初期状態に完全に復帰できない「へたり現象」が起こり得る。その場合、上流側押圧ピンがへたり後のチューブを順次押圧してゆく途上での中空通路の新たな減少容量Ｖが、下流側押圧ピンがへたり後のチューブの中空通路の開放を完了することによる中空通路の増加容量に対し実質的に等しければ、流体の逆流を防止することができ、本発明に含まれる。
【００１７】
また、本発明の上流側押圧ピンとは、上流側所定押圧ピンより下流側に配置され、押圧ピンの中で比較的上流側に配置された押圧ピンであって、上流側所定押圧ピンがチューブを押圧して中空通路を閉塞した状態で、チューブを新たに押圧可能な押圧ピンを指す。本発明の下流側押圧ピンとは、上流側押圧ピンより下流側に離間して配置され、押圧ピンの中で比較的下流側に配置された押圧ピンであって、上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して中空通路を閉塞した状態で、チューブを押圧状態から新たに開放可能な押圧ピンを指す。
本発明の上流側とは、流体がチューブ内を流動する際の上流に近い側であり、チューブにおいては流入口に近い側を指す。本発明の下流側とは、流体がチューブ内を流動する際の下流に近い側であり、チューブにおいては流出口に近い側を指す。
【００１８】
減少容量が増加容量に対して実質的に等しいとは、減少容量と増加容量とが全く同一であることだけを意味するものではなく、一方が他方に対して多少の違いを有することも含む。その多少の違いは、減少容量と増加容量のうち一方が他方に対して１５パーセント以内であること、好ましくは１０パーセント以内、より好ましくは５パーセント以内であることを指す。例えば、減少容量が増加容量に対し１５パーセントを超える場合には、下流側に供給する流体圧力が大きくなりすぎて供給先に負担をかけすぎる可能性が生じる。増加容量が減少容量に対し１５パーセントを超える場合には、上記逆流が実質的に生じ、前述の課題を解決することが困難となる。このため、減少容量と増加容量のうち一方が他方に対して１５パーセント以内、好ましくは１０パーセント以内、より好ましくは５パーセント以内が求められる。
【００１９】
また、本発明の流体は、液体でも気体でもよい。例えば、液体では、動物実験のような薬液、人体治療用の治療薬、植物栽培用の肥料液、化学実験用の薬液等を用いることができる。気体では、化学実験用のガス等を使用することができる。
【００２０】
（２）本発明の流体供給装置は、前記上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞し且つ前記押圧ピンのうち下流側の所定位置に配置された下流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側所定押圧ピンのすぐ下流側に配置された上流側第２押圧ピンがチューブを押圧し始める時を始点とし、前記上流側所定押圧ピンが前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側第２押圧ピンと当該上流側第２押圧ピンの下流側に続いて配置された押圧ピンとを含めた前記上流側押圧ピンの各々が前記チューブを順次押圧してゆく途上で、前記下流側所定押圧ピンと当該下流側所定押圧ピンの上流側に続いて配置された押圧ピンとを含め前記チューブを押圧している前記下流側押圧ピンの全てが前記チューブを押圧状態から開放することによる前記中空通路の開放完了時を終点とした場合、前記始点から終点までの間に、前記上流側押圧ピンが前記チューブを押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記下流側押圧ピンによる前記中空通路の開放が完了することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、上流側第２押圧ピンがチューブを押圧し始める始点から、下流側押圧ピンの全てによる中空通路の開放完了時の終点までの間に、中空通路の減少容量は中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなっている。このため、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを確実に防止することが可能となる。
【００２２】
（３）本発明の流体供給装置は、（１）〜（２）のいずれかに記載された流体供給装置であって、前記押圧ピン移動装置は、前記押圧ピンの各々を前記押圧方向及び前記開放方向に移動可能とする回転カムと、前記回転カムを所定方向に回転駆動する回転駆動装置と、を備えていることが好ましい。
【００２３】
本発明によれば、回転駆動装置により所定方向に回転駆動される回転カムを備えているため、回転カムにより押圧ピンの各々を押圧方向及び開放方向に確実に移動することができる。また、回転カムは、射出成形または機械加工等により精密に容易に製造することができ、各押圧ピンの移動ストロークを高い精度に保つことができ、製造コストの低減も可能となる。なお、回転カムにより押圧ピンの各々を開放方向に移動すると、チューブが自らの弾性力により復帰することになる。この開放が完了すると、チューブは元の形状に復帰する。
【００２４】
（４）本発明の流体供給装置は、（３）に記載された流体供給装置であって、前記回転カムは、前記押圧ピンを前記押圧方向に移動可能とする凸部と、前記押圧ピンを、前記チューブの弾性力により、前記開放方向に移動可能とする凹部と、前記凸部と前記凹部の間に形成された傾斜部と、を有していることが好ましい。
【００２５】
本発明によれば、回転カムが凸部と凹部と傾斜部とを備えているため、凸部により押圧方向に移動後の各押圧ピンの高さを維持可能であり、凹部により開放方向に移動後の各押圧ピンの深さを維持可能であり、傾斜部により各押圧ピンが押圧方向及び開放方向にスムースに移動することが可能となる。
【００２６】
（５）本発明の流体供給装置は、 (４)に記載された流体供給装置であって、前記回転カムの傾斜部は、前記凹部に対して上流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記押圧方向に移動可能とする上流側傾斜部と、前記凹部に対して下流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記開放方向に移動可能とする下流側傾斜部と、を備えており、前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部の各々の傾斜面形状は、前記減少容量が前記増加容量に対し実質的に等しくなるように設定されていることが好ましい。
【００２７】
本発明によれば、上流側傾斜部と下流側傾斜部の傾斜面形状を適宜設定するだけで、容易に減少容量を増加容量と実質的に等しくすることが可能となる。このため、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを確実に安定的に防止することができる。
上流側傾斜部と下流側傾斜部は、例えば、上流側傾斜部を一定の傾斜角を有した一表面で形成し、下流側傾斜部を各々異なった傾斜角を有した複数の表面で形成する。あるいは、上流側傾斜部と下流側傾斜部の少なくとも一方の表面を傾斜角が連続的に変化する連続変化面で形成してもよい。
【００２８】
（６）本発明の流体供給装置は、（５）に記載された流体供給装置であって、前記下流側傾斜部の平均傾斜角は、前記上流側傾斜部の平均傾斜角よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００２９】
本発明によれば、下流側傾斜部の平均傾斜角が上流側傾斜部の平均傾斜角よりも小さく設定されているため、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを容易で安定的に防止することができる。
【００３０】
（７）本発明の流体供給装置は、（５）〜（６）のうちいずれかに記載された流体供給装置であって、前記上流側所定押圧ピンが前記チューブを押圧して前記中空通路を閉塞し且つ前記下流側押圧ピンが前記下流側傾斜部により前記開放方向に移動し始めて前記チューブを開放し前記中空通路を開放し始める時を始点とし、前記上流側所定押圧ピンが前記中空通路を閉塞した状態で、前記上流側押圧ピンが前記上流側傾斜部により前記チューブを新たに押圧してゆく途上で、前記下流側押圧ピンが前記下流側傾斜部により前記チューブを新たに開放した時を終点とした場合、前記始点から終点までの間に、前記上流側押圧ピンが前記チューブを新たに押圧することによる前記中空通路の減少容量は、前記下流側押圧ピンが前記中空通路を新たに開放することによる前記中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなるように、前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部の傾斜面形状が形成されていることが好ましい。
【００３１】
本発明によれば、上流側押圧ピンが上流側傾斜部によりチューブを押圧しており、下流側押圧ピンが下流側傾斜部により開放方向に移動することによりチューブが開放中であっても、減少容積を増加容積に対し実質的に等しくすることができる。このため、上記開放中であっても、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを確実に安定的に防止することができる。
【００３２】
（８）本発明の流体供給装置は、（４）に記載された流体供給装置であって、前記回転カムの傾斜部は、前記凹部に対して上流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記押圧方向に移動可能とする上流側傾斜部と、前記凹部に対して下流側に配置され、前記押圧ピンの各々を前記開放方向に移動可能とする下流側傾斜部と、を備えており、前記上流側傾斜部及び前記下流側傾斜部は各々所定形状に形成されるとともに、前記上流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記上流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記上流側押圧ピンの配置間隔及び前記下流側押圧ピンの配置間隔のうち少なくとも１つは、前記減少容量が前記増加容量に対し実質的に等しくなるように設定されていることが好ましい。
【００３３】
本発明によれば、上流側傾斜部及び下流側傾斜部は各々所定形状に形成された状況で、上流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記上流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の平面形状、前記下流側押圧ピンにおける頭部表面の断面形状、前記上流側押圧ピンの配置間隔及び前記下流側押圧ピンの配置間隔のうち少なくとも１つを適宜設定することにより、減少容積を増加容量に対して実質的に等しくすることができる。このため、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを確実に防止することができる。
【００３４】
（９）本発明の流体供給装置は、（１）から（８）のうちいずれかに記載された流体供給装置であって、前記チューブの中空通路において下流側へ供給される流体の経過時間に対する流量の関係グラフは、ほぼ矩形形状であることが好ましい。
【００３５】
本発明によれば、チューブの中空通路において下流側へ供給される流体の経過時間に対する流量の関係グラフがほぼ矩形形状であるため、チューブの流出口から流出される流体は脈流となる。このため、チューブの流入口側から流体を流入し、流出口側から流体を流出する流体供給動作を確実に行うことができる。また脈流と脈流の間の流体が供給されない流体供給停止期間には押圧ピンがチューブを押圧から開放するため、チューブの弾性へたりを防止もしくは緩和することが可能となる。
【００３６】
（１０）本発明の流体供給装置は、（１）から（９）のうちいずれかに記載された流体供給装置であって、前記チューブは複数設けられ、各チューブにより各流体が供給されることが好ましい。
本発明によれば、複数のチューブにより流体を各々供給するため、1つのチューブを使用する場合に比べ供給できる流体総量を増加することが可能となる。また、各チューブから供給できる各流体流量また各流体供給タイミングを各々独自に設定することも可能となる。このため、種々の用途に適切に応じることが可能な多様な流体供給装置を実現することができる。
【００３７】
（１１）本発明の流体供給装置は、（１０）に記載された流体供給装置であって、各チューブの流出口は合体しており、各流出口から流出する各流体の経過時間に対する流量の関係グラフは各々ほぼ矩形形状であり、各流出口から流出する各流体は時間的に重ならないことが好ましい。
【００３８】
本発明によれば、各チューブの流出口が合体した箇所では、各チューブから供給される流体の矩形波形が重ならない。このため、各矩形波形が重なる場合のように一時的に多量の流体を供給して、流体供給先に急激な負荷をかけることを防止することが可能となる。各チューブの流体供給の矩形波形が重ならないとは、各矩形波形が時間軸において間断なく次々と連続的に形成されてゆく場合と、矩形波形と次の矩形波形との間に多少の時間が経過する場合（各矩形波形が不連続に形成されてゆく場合）とがあり得る。
【００３９】
なお、各チューブの流入口は、合体して構成されても、別々に構成されてもよい。
各チューブの流入口が合体して構成される場合は、同一の流体を、同一の供給先に、急激な負荷をかけずに多量に供給することができる。例えば、同一の薬液を実験動物の同一部位に急激な負荷をかけずに供給することができる。
各チューブの流入口が別々に構成される場合は、同一の流体を各チューブから供給する場合と、異なる流体を各チューブから供給する場合とがある。前者の同一の流体を各チューブから供給する場合は、各流出口の合体箇所において同一流体を供給先に、急激な負荷をかけずに連続的に多量に供給することができる。後者の異なる流体を各チューブから各々供給する場合は、異なる種類の流体を合体箇所において混合し、急激な負荷をかけずに供給先に供給することができる。例えば、異なる薬液が合体箇所で混合された混合薬液を、実験動物の同一部位に供給することが可能となる。
【００４０】
（１２）本発明の流体供給装置は、（１１）に記載された流体供給装置であって、各チューブの流出口から流出する各流体に関わる前記矩形形状は、各々が実質的に間断なく次々に形成され、各チューブの流出口の合体箇所における前記流体は、実質的に一定の流量で流出することが好ましい。
【００４１】
本発明によれば、各チューブの流出口から流出する各流体の各矩形形状が重ならず、しかも各々が実質的に間断なく次々に形成されてゆく。このため、合体箇所では、一定量の流体流量を連続的に供給先に供給することができる。このため、供給先では、必要としている流体を常時安定して受給することができる。
【００４２】
（１３）本発明の流体供給装置は、（１０）に記載された流体供給装置であって、各チューブの流出口は、各々独立していることが好ましい。
【００４３】
本発明によれば、各チューブの流出口が各々独立しているため、複数の供給先に流体を供給することが可能となる。
【００４４】
なお、各チューブの流入口は、合体して構成されても、別々に構成してもよい。
前者の各チューブの流入口が合体して構成される場合は、同一の流体を、異なる供給先に供給することが可能となる。例えば、同一の薬液を、実験動物の異なる部位にほぼ同時に供給することができる。
後者の各チューブの流入口が別々に構成される場合は、各チューブによる流体供給条件を各々異ならせることができる。この流体供給条件は、各チューブが供給する流体種類、流体流量、流体供給速度、流体供給時間の少なくとも一つとすることができる。このため、種々の用途に適した流体供給装置を実現することが可能となる。例えば、互いに異なる薬液を、各チューブにより実験動物の異なる部位にほぼ同時に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態１の流体供給装置１０を説明する図である。
【図２】図１の流体供給装置１０に収納される流体供給ユニット３０の主要部の平面図である。
【図３】図２の流体供給ユニット３０の主要部の斜視図である。
【図４】図２のＡ１―Ａ１線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット３０の断面図である。
【図５】図２のＢ１―Ｂ１線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット３０の主要部の断面図である。
【図６】本発明の実施形態１における回転カム８１の全周にわたる断面形状を、チューブ４０及び押圧ピン６０の関係から説明する図である。
【図７】本発明の実施形態１の流体Ｑの供給状態を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態１の流体Ｑの他の供給状態を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態１における回転カム８１の境界ａ１の回転角度と流体Ｑの流量を説明した図である。
【図１０】本発明の実施形態１の流体Ｑの逆流防止動作を説明した図である。
【図１１】本発明の実施形態１の流体Ｑの他の逆流防止動作を説明した図である。
【図１２】本発明の実施形態２の流体供給ユニット１３０の主要部の平面図である。
【図１３】図１２の流体供給ユニット１３０の主要部の斜視図である。
【図１４】図１２のＡ２―Ａ２線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット１３０の断面図である。
【図１５】本発明の実施形態２における回転カム８１の全周にわたる断面形状を、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂ及び押圧ピン６０の関係から説明する図である。
【図１６】本発明の実施形態２の流体Ｑの供給状態を説明する図である。
【図１７】本発明の実施形態２の流体Ｑの他の供給状態を説明する図である。
【図１８】本発明の実施形態２における回転カム８１の境界ａ１の回転角度と流体Ｑの流量を説明した図である。
【図１９】本発明の実施形態３の流体供給ユニット２３０の主要部の平面図である。
【図２０】本発明の実施形態４の流体供給ユニット３３０の主要部の平面図である。
【図２１】本発明の実施形態５の流体供給ユニット４３０の主要部の平面図である。
【図２２】特許文献１のマイクロポンプ主要部の平面図である。
【図２３】特許文献１のマイクロポンプ主要部の他の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００４７】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置として使用される流体供給装置１０である。
実験動物とは、マウス、ラット、モルモット等の流体（薬液）の動物実験を行い得る小動物を指す。薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、それらの開発のための動物実験や動物の治療を行うための全ての液体をいう。
【００４８】
[流体供給装置１０の構造]
実施形態１の流体供給装置１０の構造について説明する。
図１は流体供給装置１０を説明する図で図１（ａ）はその平面図、図１（ｂ）はその正面図、図２は図１の流体供給装置１０に収納される流体供給ユニット３０の主要部の平面図、図３は図２の流体供給ユニット３０の主要部の斜視図、図４は図２のＡ１―Ａ１線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット３０の断面図、図５は図２のＢ１―Ｂ１線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット３０の主要部の断面図、図６は、回転カム８１の全周にわたる断面形状を、チューブ４０及び押圧ピン６０の関係から説明する図である。
【００４９】
実施形態１の流体供給装置１０は、流体Ｑが流動可能な中空通路４３を備え弾性体からなるチューブ４０と、チューブ４０を押圧する押圧方向Ｐ及び当該押圧方向Ｐとは逆方向の開放方向Ｒに移動可能な複数の押圧ピン６０と、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能とする押圧ピン移動装置８０とを備え、押圧ピン６０の各々が順次押圧ピン移動装置８０により押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動して中空通路４３を閉塞及び閉塞から開放することにより、中空通路内４３の流体Ｑをチューブ４０の下流側に向けて供給可能とする流体供給装置１０であって、押圧ピン６０のうち上流側の所定位置に配置された上流側所定押圧ピン６１がチューブ４０を押圧して中空通路４３を閉塞した状態で、上流側所定押圧ピン６１より下流側に配置された上流側押圧ピン６２〜６４がチューブ４０を新たに押圧することによる中空通路４３の減少容量Ｖは、上流側押圧ピン６２〜６４より下流側に離間して配置された下流側押圧ピン７６〜７４がチューブ４０を押圧状態から新たに開放することによる中空通路４３の増加容量Ｗに対し実質的に等しくなっている。
【００５０】
なお、上記閉塞とは、チューブ４０が押し潰されてチューブ４０の中空通路４３内を流体Ｑが実質的に流通できなくなる状態を意味し、開放とはチューブ４０の上記押し潰しが解除されて中空通路４３内を流体Ｑが流通可能となる状態を意味し、開放を完了するとは上記押し潰しの解除が完了してチューブ４０が自然の状態に復帰することを意味する。また、チューブ４０に押圧ピン６０による押圧と開放とが多数回繰り返されるとチューブ４０がへたり、初期状態に完全に復帰できない「へたり現象」が起こり得る。その場合、前記上流側押圧ピン６２〜６４が前記へたり後のチューブ４０を順次新たに押圧してゆく途上での中空通路の新たな減少容量Ｖが、前記下流側押圧ピン７６〜７４が前記へたり後のチューブ４０の中空通路４３の開放を完了することによる前記中空通路４３の増加容量Ｗに対し実質的に等しければ、流体の逆流を防止することができ、本実施形態に含まれる。
【００５１】
流体供給装置１０は、図１（ａ）のように、外形形状が略箱型形状であり、露出表面は外装ケース２０で覆われている。この外装ケース２０の内部には、図２の流体供給ユニット３０が組み込まれ、側壁からは、チューブ４０の流出口４２に接続した流出口接続チューブ４８が突出している。この流出口接続チューブ４８は、実験動物の所定箇所に挿入または配置される。
【００５２】
流体供給ユニット３０は、流体Ｑを流通可能とするチューブ４０、チューブ４０を案内保持するチューブ案内枠５０、チューブ４０を押圧閉塞又閉塞からの開放を可能とする複数個の押圧ピン６０、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能な押圧ピン移動装置８０、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能に案内する押圧ピンガイド９０及び基礎部材（土台）としての機能を有する基台９５を備えている。
【００５３】
チューブ４０は、中心部に流体を流通可能とする中空通路４３を有し、弾性に富み、且つ強強度と適度な硬度とを有し、耐薬品性とガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料からなることが好ましい。その材料は、特に合成樹脂材料が最適で、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。
【００５４】
チューブ４０は、図２のように、屈曲した平面形状に形成され、上端が流体Ｑの流入口４１、下端が流体Ｑの流出口４２となる。流入口４１は流入口接続チューブ４７に接続し、流出口４２は流出口接続チューブ４８に接続している。流出口接続チューブ４８は、図１の様に外装ケース２０から突出している。流入口接続チューブ４７は、流体（薬液）が貯蔵されているリザーバー（図示省略）に接続して流体の供給を受け、流出口接続チューブ４８は、動物の体内に挿入されて流体を供給する。リザーバーは、外装ケース２０内に収納され、外部から注射器状の補給具により新しい流体が補給される。
チューブ４０のうち、チューブ案内枠５０に保持案内される部分は、円弧状に形成された円弧状部４６である。この円弧状部４６は、複数個の押圧ピン６０により、押圧され、またその押圧から開放される部分である。
【００５５】
チューブ案内枠５０は、平面形状がほぼ円形で、チューブ４０の上側に配置されており、その下面のうちチューブ４０の円弧状部４６に対応する位置にその円弧状部４６を案内するチューブ案内溝５１が形成されている。このチューブ案内溝５１は、図４のように、断面形状が下方に開口した矩形で、その溝深さはチューブ４０の円弧状部４６が開放された状態のチューブ直径よりも深く、その溝幅は円弧状部４６が押圧ピン６０により押圧され横方向に広がった横幅より若干広く形成されている。
【００５６】
押圧ピン６０は、図２、図３、図５及び図６に図示されているように、チューブ４０の下側に全部で１６個が円弧状に配置されている。この押圧ピン６０は、後述する押圧ピンガイド９０の押圧ピンガイド孔９１に挿入されて、チューブ４０の円弧状部４６の中心線に沿って配置されるとともに、前記押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能にガイドされている。その際、押圧ピン６０と隣の押圧ピン６０との配置間隔Ｔは、押圧ピン６０のいずれにおいても同一であるように配置されている。また、各押圧ピン６０は、同一形状、同一サイズ及び同一材質であり、図１０の図示のように、チューブ４０を押圧可能な頭部６０ａとピン部６０ｂを有する。頭部６０ａの外形形状は円形であり、ピン部６０ｂの断面形状は円形に形成されている。頭部６０ａの表面は平滑な平面で、ピン部６０ｂの下端付近は細長に形成されて、下端は半球状に形成されている。押圧ピン６０は、高硬度で摩擦係数が小さく摺動性に優れた金属が好ましい。
【００５７】
１６個の押圧ピン６０の呼称は、次の通りである。
１６個の押圧ピン６０のうち、チューブ４０の流入口４１側（上流側）から流出口４２側（下流側）に向かって順に、上流側第１押圧ピン６１（上流側所定押圧ピン）、上流側第２押圧ピン６２、上流側第３押圧ピン６３、上流側第４押圧ピン６４、上流側第５押圧ピン６５、上流側第６押圧ピン６６、上流側第７押圧ピン６７、上流側第８押圧ピン６８と称する。上流側第１押圧ピン６１は、１６個の押圧ピン６０の最上流位置に配置されており、本実施形態１では上流側所定押圧ピンである。また、上流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち比較的上流側に配置された押圧ピンであって、上流側第２押圧ピン６２を含めその下流側に続く上流側第３押圧ピン６３、及び上流側第４押圧ピン６４が該当し、後述するように始点から終点までの間に、チューブ４０を順次押圧してゆく押圧ピンである。
【００５８】
また、１６個の押圧ピン６０のうち、下流側から上流側に向かって順に、下流側第１押圧ピン７６（下流側所定押圧ピン）、下流側第２押圧ピン７５、下流側第３押圧ピン７４、下流側第４押圧ピン７３、下流側第５押圧ピン７２、下流側第６押圧ピン７１、下流側第７押圧ピン７０、下流側第８押圧ピン６９と称する。下流側第１押圧ピン７６は、１６個の押圧ピン６０の最下流位置に配置されており、本実施形態１では下流側所定押圧ピンである。また、下流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち比較的に下流側に配置された押圧ピンであって、下流側第１押圧ピン７６を含め、その上流側に続く下流側第２押圧ピン７５、及び下流側第３押圧ピン７４が該当し、後述するように始点から終点までの間に、チューブ４０の押圧を解除することにより中空通路４３を順次開放してゆく押圧ピンである。
なお、上流側とは、流体Ｑがチューブ４０内を流動する際の上流に近い側であることをいい、チューブ４０においては流入口４１に近い側を指す。下流側とは、流体Ｑがチューブ４０内を流動する際の下流に近い側であることをいい、チューブ４０においては流出口４２に近い側を指す。
【００５９】
押圧ピン移動装置８０は、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒの両方向に移動可能とする回転カム８１、当該回転カム８１を所定の回転方向Ｋに回転駆動する回転駆動装置８５とを有する。
【００６０】
回転カム８１は、円盤状をなし、外周側表面に、押圧ピン６０を前記押圧方向Ｐに移動可能な凸部８２、押圧ピン６０を前記開放方向Ｒに移動可能とする凹部８３、及び凸部８２と凹部８３とを繋げる傾斜部８４、が形成されている。回転カム８１の詳細については後述する。
【００６１】
回転駆動装置８５は、前記回転カム８１を所定の回転方向Ｋに回転駆動するモーター８６、モーター８６に駆動電力等を供給しモーター８６を所定方向Ｋに回転駆動する回転駆動回路８８、及び回転駆動回路８８に電力を供給する電池などの電源（図示せず）を備えている。モーター８６のモーター回転軸８７は、回転カム８１の中心部に結合されている。
押圧ピン６０は、押圧ピン移動装置８０により前述の両方向に移動可能であるが、押圧ピンガイド９０に案内されている。
【００６２】
押圧ピンガイド９０は、回転カム８１の上方でありチューブ案内枠５０の下方に配置されている。押圧ピンガイド９０は、平面形状がほぼ円形であり、各押圧ピン６０の平面位置に対応した位置に押圧ピンガイド孔９１を備えている。押圧ピンガイド孔９１は、押圧ピン６０の全てを前述のように配置しながら、押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能に案内する。
【００６３】
基台９５は、平面形状がほぼ円形であり、チューブ案内枠５０及び押圧ピンガイド９０の各々の外周面を所定位置に保持し、前記回転カム８１を回転可能に支持し、モーター８６及び回転駆動回路８８を所定位置に保持している。
【００６４】
ここで、回転カム８１の表面に形成された凸部８２、凹部８３及び傾斜部８４について、詳述する。
【００６５】
回転カム８１の外周側表面には、図２及び図６のように、凸部８２、凹部８３及び傾斜部８４からなる対が３対等間隔に配置されている。従ってこの３対は、回転カム８１の回転中心Ｏを中心に１２０度毎に回転カム８１の外周側表面に形成されている。凸部８２は、押圧ピン６０の下端を持ち上げた際に、当該押圧ピン６０の頭部６０ａ表面がチューブ４０の下面を押し上げ中空通路４３を閉塞（つまりチューブ４０を閉塞）することが可能な高さに構成されている。凹部８３は、押圧ピン６０の下端が凹部８３の表面まで落ち込んだ際に、当該押圧ピン６０の頭部６０ａ表面がチューブ４０の弾性開放力を受けてチューブ４０が元の円形形状に復帰できる（つまり中空通路４３の閉塞が開放されうる）深さに構成されている。このため、凸部８２と凹部８３との間には、段差ｈ（図６参照）が形成されている。
【００６６】
傾斜部８４は、図６のように、凸部８２と凹部８３との間をなだらかに接続するように構成されている。このため、押圧ピン６０が、凸部８２から凹部８３に、又は凹部８３から凸部８２にスムースに移動することが可能となる。
傾斜部８４は、ある凹部８３に対して回転カム８１の回転方向Ｋとは反対方向側に設けられ、回転カム８１が回転方向Ｋに回転した際に押圧ピン６０を押圧方向Ｐに押し上げる上流側傾斜部８４ａと、当該凹部８３に対して回転カム８１の回転方向Ｋ側に設けられ、回転カム８１が回転方向Ｋに回転した際に押圧ピン６０を開放方向Ｒに落とし込む下流側傾斜部８４ｂとを有する。凸部８２表面を基準とした下流側傾斜部８４ｂの平均傾斜角βは、凸部８２表面を基準とした上流側傾斜部８４ａの平均傾斜角αよりも小さく形成されている。
【００６７】
回転カム８１の平面構成について、図２及び図６に基づいて説明する。
まず、回転カム８１の各部の呼称は、次の通りである。図６に図示されているように、ある凸部８２、当該凸部８２に隣接する凹部８３及び当該凹部８３に隣接する傾斜部８４からなる第１の対において、上流側傾斜部８４ａと凹部８３との境界をａ１、当該凹部８３と下流側傾斜部８４ｂとの境界をｂ１と称し、第１の対に対し回転方向Ｋ側（下流側）の第２の対において、上流側傾斜部８４ａと凹部８３との境界をａ２、当該凹部８３と下流側傾斜部８４ｂとの境界をｂ２と称し、第２の対に対し回転方向Ｋ側（下流側）の第３の対において、上流側傾斜部８４ａと凹部８３との境界をａ３、当該凹部８３と下流側傾斜部８４ｂとの境界をｂ３と称する。一方、図２において、回転カム８１の回転中心Ｏから、左側水平方向（図２の−Ｘ方向）を０度、手前側方向（図２の−Ｙ方向）を９０度、右側水平方向（図２の＋Ｘ方向）を１８０度、向こう側方向（図２の＋Ｙ方向）を２７０度とする。
【００６８】
図２に図示された回転カム８１は、上記第１の対の境界ａ１が０度に位置している。このため、回転カム８１において、回転方向Ｋ（反時計方向）に沿って順に、第１の対の上記境界ａ１、境界ｂ１、第２の対の境界ａ２、境界ｂ２、第３の対の境界ａ３及び境界ｂ３が配置されている。その際、境界ｂ１は、上流側第２押圧ピン６２の配置位置に一致しており、境界ａ２は、下流側第２押圧ピン７５の配置位置に一致している。
図４においては、下流側第８押圧ピン６９が回転カム８１の凸部８２に乗り上げているので、チューブ４０の円弧状部４６を押圧し、その中空通路１４３ｂを閉塞している。
【００６９】
[流体の供給動作及び供給停止動作]
次に、図７及び図８を用いて、流体供給装置１０の流体供給動作及び供給停止動作について説明する。
【００７０】
図７は、流体Ｑの供給状態を説明する図であり、回転カム８１の回転にともないチューブ４０に対する押圧ピン６０の押圧動作及び開放動作並びに流体Ｑの供給状態を説明する図である。詳述すると、図７は、回転カム８１が図２の状態（境界ａ１が０度に位置している状態）から回転方向Ｋに回転した際の回転カム８１、押圧ピン６０及びチューブ４０による流体Ｑの供給停止及び供給状態について説明する図である。図７の（ａ）は境界ａ１が５０度回転した状態、図７の（ｂ）は境界ａ１が５５度回転した状態、図７の（ｃ）は境界ａ１が６０度回転した状態、図７の（ｄ）は境界ａ１が６５度回転した状態、図７の（ｅ）は境界ａ１が７０度回転した状態、図７の（ｆ）は境界ａ１が７５度回転した状態における、各流体Ｑの供給状態を説明する図である。
【００７１】
図７の（ａ）（境界ａ１が５０度回転した状態）において、押圧ピン６０のうち最も流入口４１に近い上流側第１押圧ピン６１〜下流側第５押圧ピン７２までは、回転カム８１の凹部８３に降下しチューブ４０を開放状態としている。下流側第４押圧ピン７３〜下流側第３押圧ピン７４は、下流側傾斜部８４ｂの傾斜面に沿ってチューブ４０を各々押し上げている。下流側第２押圧ピン７５及び下流側第１押圧ピン７６は、凸部８２に乗り上げており、チューブ４０を最も押圧しチューブ４０の中空通路４３を閉塞している。流体Ｑは、上流側から当該閉塞箇所までの中空通路４３に流れ込んでいる。
この状態においては、回転カム８１が回転方向Ｋに多少（５度未満）回転しても下流側第１押圧ピン７６がチューブ４０の中空通路４３を閉塞し続けるので、流体Ｑは下流側に供給されない（つまり、供給停止状態にある）。
【００７２】
図７の（ｂ）（境界ａ１が５５度回転した状態）において、上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の凸部８２に乗り上げ、チューブ４０を最も押圧しチューブ４０の中空通路４３を閉塞する。上流側第１押圧ピン６１により中空通路４３が閉塞された箇所を上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐと称する。この時、下流側第１押圧ピン７６は、依然として凸部８２に乗り上げたままで、チューブ４０の中空通路４３を閉塞したままとなる。下流側第１押圧ピン７６により中空通路４３が閉塞された箇所を下流側第１押圧ピン閉塞箇所７６ｐと称する。従って、チューブ４０の中空通路４３において、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐと下流側第１押圧ピン閉塞箇所７６ｐとの間の中空通路４３は、密閉空間４９となっている。以上により、流体Ｑは、下流側に供給されず供給停止状態にある。
【００７３】
図７の（ｂ）の状態から回転カム８１が回転し始める時を始点と称する。この始点は、上流側第１押圧ピン６１がチューブ４０を押圧して中空通路４３を閉塞し且つ下流側第１押圧ピン７６が中空通路４３を押圧して閉塞した（図７の（ｂ）の状態の）後、上流側第１押圧ピン６１のすぐ下流側に配置された上流側第２押圧ピン６２がチューブ４０を押圧し始める時を指す。
【００７４】
図７の（ｃ）（境界ａ１が６０度回転した状態）において、上流側第２押圧ピン６２が新たに凸部８２に乗り上げ、チューブ４０の中空通路４３を新たに閉塞する。上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の凸部８２に乗り上げたままである。一方、下流側第１押圧ピン７６、下流側第２押圧ピン７５及び下流側第３押圧ピン７４は、共に下流側傾斜部８４ｂに沿ってやや降下する。この下流側第１押圧ピン７６、下流側第２押圧ピン７５及び下流側第３押圧ピン７４は、中空通路４３の閉塞を解き、やや開放する。
ここで、図７の（ｂ）の上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐから下流側の中空通路４３において、上流側第２押圧ピン６２が新たに中空通路４３を閉塞することによる中空通路の減少容量は、下流側第１押圧ピン７６、下流側第２押圧ピン７５及び下流側第３押圧ピン７４が中空通路４３をやや開放した際の中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａに対する下流側傾斜部８４ｂの傾斜状態が設定されている。このため、図７の（ｂ）の上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐから下流側の中空通路４３において、中空通路４３の減少容量に伴う正圧と、中空通路の増加容量に伴う負圧が均衡しており、このため、流体Ｑは下流側に供給されず、供給停止状態にある。
【００７５】
図７の（ｄ）（境界ａ１が６５度回転した状態）において、上流側第３押圧ピン６３が新たに凸部８２に乗り上げ、中空通路４３をさらに閉塞する。上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の凸部８２に乗り上げたままである。一方、下流側第１押圧ピン７６及び下流側第２押圧ピン７５は、共に下流側傾斜部８４ｂに沿ってさらに降下し、中空通路４３をさらに開放する。この場合も、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐから下流側の中空通路４３において、図７の（ｃ）のチューブに対し、上流側第３押圧ピン６３が新たに中空通路４３を閉塞することによる中空通路の減少容量が、下流側第１押圧ピン７６及び下流側第２押圧ピン７５が中空通路４３をさらに開放することによる中空通路の増加容量に対して実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａに対する下流側傾斜部８４ｂの傾斜状態が設定されている。このため、流体Ｑは下流側に供給されず、供給停止状態にある。
【００７６】
図７の（ｅ）（境界ａ１が７０度回転した状態）において、上流側第４押圧ピン６４が新たに凸部８２に乗り上げ、中空通路４３をさらに閉塞する。上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の凸部８２に乗り上げたままである。一方、下流側第１押圧ピン７６は凹部８３に降下するので中空通路４３は完全に開放される。この場合も、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐから下流側の中空通路４３において、図７の（ｄ）のチューブに対し、上流側第４押圧ピン６４が新たに中空通路４３を閉塞することによる中空通路の減少容量は、下流側第１押圧ピン７６が中空通路４３の閉塞をさらに開放することによる中空通路の増加容量に対し実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａに対する下流側傾斜部８４ｂの傾斜状態が設定されている。このため、流体Ｑは下流側に供給されず、供給停止状態にある。
【００７７】
図７の（ｅ）の状態に至った時を終点と称する。この終点は、上流側第１押圧ピン６１が中空通路４３を閉塞し続けている状態で、上流側押圧ピン６２〜６４の各押圧ピンがチューブ４０を順次押圧してゆく途上で、チューブ４０を押圧している下流側押圧ピン７６〜７４の全てが中空通路４３の開放を完了した時を指す。
【００７８】
図７の（ｆ）（境界ａ１が７５度回転した状態）において、上流側第５押圧ピン６５が新たに凸部８２に乗り上げ、中空通路４３を新たに閉塞する。上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の凸部８２に乗り上げたままである。一方、下流側第１押圧ピン７６は凹部８３に降下したままで中空通路４３が完全に開放された状態が維持される。従って、図７（ｅ）の上流側第４押圧ピン６４による中空通路４３を閉塞した上流側第４押圧ピン閉塞箇所６４ｐから下流側の中空通路４３は、上流側第５押圧ピン６５がチューブ４０を押圧することにより容量が減少する。この容量の減少によって流体Ｑが下流側に押し出され、流体Ｑが供給される。流体が下流側に供給され始めるタイミングは、回転カム８１の境界ａ１が７０度から回転方向Ｋに回転し始める時となる。以下、回転カム８１が回転方向Ｋに回転してゆくに従って流体は下流側に供給され続ける。この流体の供給は、下流側第１押圧ピン７６が回転カムの凸部８２に乗り上げる時（境界ａ１が１３０度回転した時）まで継続する。
【００７９】
次に、流体が下流側に供給されることが停止される状態（供給停止状態）について説明する。
【００８０】
図８は、流体Ｑの他の供給状態を説明する図であり、回転カム８１のさらなる回転にともないチューブ４０に対する押圧ピン６０の押圧動作及び開放動作並びに流体Ｑの供給状態を説明する図である。詳述すると、図８は、回転カム８１が図７の状態から回転方向Ｋにさらに回転し、境界ａ１が１２５度〜１３５度に至るまで回転した際の回転カム８１、押圧ピン６０及びチューブ４０による流体Ｑの供給及び供給停止状態について説明する図である。図８の（ａ）は境界ａ１が１２５度回転した状態、図８の（ｂ）は境界ａ１が１３０度回転した状態、図８の（ｃ）は境界ａ１が１３５度回転した状態における、各流体Ｑの供給停止状態について説明する図である。
【００８１】
図８の（ａ）（境界ａ１が１２５度回転した状態）において、上流側第６押圧ピン６６〜下流側第２押圧ピン７５までは、凸部８２に乗り上げており、上流側第６押圧ピン６６〜下流側第２押圧ピン７５までのチューブ４０の中空通路４３は、閉塞している。下流側第１押圧ピン７６は、回転カム８１の凹部８３に落ち込んでおり、中空通路４３が開放状態となっている。このため、図示を省略しているが、境界ａ１が１２０度の位置の状態に対して、下流側第２押圧ピン７５がチューブを押し上げることにより新たに中空通路の容量は減少し、このため流体Ｑは下流側に供給される。
【００８２】
同様に、図８の（ｂ）（境界ａ１が１３０度回転した状態）において、下流側第１押圧ピン７６が凸部８２に乗り上げチューブ４０の中空通路４３を閉塞するので、その分に応じた中空通路の減少容量が発生し、このため流体Ｑは下流側に供給される。
【００８３】
図８の（ｃ）（境界ａ１が１３５度回転した状態）において、下流側第１押圧ピン７６が凸部８２に乗り上げたまま変化しないため、新たにチューブ４０を押し上げることはない。従って、中空通路４３には、新たな中空通路の減少容量の発生はない。このため、流体Ｑは下流側に供給されることはなく、供給停止状態になる。この供給停止状態は、回転カムの境界ａ１が１３０度回転した時から開始される。
【００８４】
以上から明らかなように、流体Ｑが下流側に供給される期間は、回転カム８１の境界ａ１が７０度〜１３０度回転した期間となる。
また、前述した様に、回転カム８１には、凸部８２、凹部８３及び傾斜部８４からなる対が回転カム８１の外周側表面に３対等間隔に配置されている。言い換えれば、この３対は、回転カム８１の回転中心Ｏを中心に１２０度ごとに配置されている。このため、流体Ｑは、回転カム８１がその回転中心Ｏを中心に３６０度回転する間に、図７および図８のような流体Ｑの供給及び供給停止が３回繰り返される。
【００８５】
図９は、回転カム８１の境界ａ１の回転角度と流体Ｑの流量を説明した図である。図９の横軸は、回転カム８１の境界ａ１が０度（図２の状態）に位置している状態を基準として、回転カム８１の回転に伴う境界ａ１の回転角度を表している。図９の縦軸は、流体Ｑの流量を表している。
図９から明らかなように、流体Ｑが下流側に供給される流体供給期間ｔは、回転カム８１の境界ａ１が７０度〜１３０度、１９０〜２５０度及び３１０〜３７０度（１０度）回転した期間となる。流体Ｑが下流側に供給されない流体供給停止期間ｓは、回転カム８１の境界ａ１が１３０〜１９０度及び２５０〜３１０度及び１０度〜７０度回転した期間となる。
【００８６】
この場合、回転カム８１の回転速度が一定であるため、境界ａ１における上記角度の数字は経過時間に対応している。例えば、回転カムにおいて、境界ａ１が５０度から１００度まで回転する経過時間は、境界ａ１が５０度から１５０度まで回転する経過時間に対して５０パーセントとなる。なお、上記の各流体供給期間ｔにおける流量ｑはほぼ一定である。
チューブ４０の中空通路４３を下流側（流出口４２側）へ供給される流体Ｑの経過時間に対する関係グラフは、図９のように矩形形状を形成する。
【００８７】
[流体の逆流防止動作]
流体Ｑが下流側に供給されない状態（供給停止状態）から供給状態に切り替わる際に、流体Ｑが流体供給装置１０に逆流しない逆流防止動作について説明する。回転カム８１の境界ａ１の回転角度が５５度（図７の（ｂ）の状態）〜７０度（図７の（ｅ）の状態）までを例にして説明する。
【００８８】
図１０は、流体Ｑの逆流防止動作を説明した図で、回転カム８１における境界ａ１の回転角度が５５度から７０度に変化した際の各押圧ピン、チューブ４０及び流体Ｑの動作を説明した図である。図１０において、チューブ４０と押圧ピンの実線表示は境界ａ１の回転角度が５５度の場合（図７（ｂ）の状態で始点の時）を表し、鎖線表示は境界ａ１の回転角度が７０度の場合（図７（ｅ）の状態で終点の時）を表わす。
【００８９】
図１０の実線表示の状態（境界ａ１の回転角度が５５度の状態）において、図７（ｂ）において説明した通り、上流側第１押圧ピン６１は回転カム８１の上流側の凸部８２に乗り上げて中空通路４３を閉塞し、下流側第１押圧ピン７６は下流側の凸部８２に乗り上げて中空通路４３を閉塞している。この状態において、上流側第１押圧ピン６１により閉塞した上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐと下流側第１押圧ピン７６により閉塞した下流側第１押圧ピン閉塞箇所７６ｐとの間の中空通路４３は密閉空間４９となる。このため、密閉空間４９に滞留した流体Ｑは下流側に供給されない。
【００９０】
他方、鎖線表示の状態（境界ａ１の回転角度が７０度の状態）において、図７（ｅ）において説明した通り、上流側第４押圧ピン６４は（上流側第２押圧ピン６２及び上流側第３押圧ピン６３とともに）上流側の凸部８２に乗り上げて中空通路４３を閉塞し、下流側第１押圧ピン７６は（下流側第２押圧ピン７５及び下流側第３押圧ピン７４とともに）凹部８３に降下して中空通路４３が完全に開放している。この場合も、図７（ｅ）においての動作説明のように、流体Ｑは下流側に供給されない。
【００９１】
ここで、図１０の実線表示の状態（始点）から鎖線状態（終点）に変化した際、上流側においては、上流側第２押圧ピン６２、上流側第３押圧ピン６３、及び上流側第４押圧ピン６４が押圧方向Ｐに移動することによりチューブ４０を押し上げて、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐより下流側の中空通路４３の容量（体積）を減少させる。この中空通路４３の減少した容量を減少容量Ｖと称する。この減少容量Ｖの分に応じて中空通路４３内は正圧となる。
【００９２】
同様に下流側においては、下流側第１押圧ピン７６、下流側第２押圧ピン７５、及び下流側第３押圧ピン７４が開放方向Ｒに移動することによりチューブ４０がその弾性により押し下がり、チューブ４０が完全に開放し元の形状に復帰する。この際に、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐより下流側の中空通路４３の容量（体積）が増加する。この中空通路４３の増加した容量を増加容量Ｗと称する。この増加容量Ｗ分に応じて中空通路４３内は負圧となる。
【００９３】
この場合、上記減少容量Ｖが上記増加容量Ｗに対して実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの傾斜面形状（傾斜角状態）が設定されている。したがって、図１０の実線表示の状態から鎖線状態に変化しても、上流側第１押圧ピン閉塞箇所６１ｐより下流側の中空通路４３には容量の変化はない。このため、上記正圧と負圧が等しくなり、流体Ｑは流体供給先から上流側に逆流することはない。
【００９４】
また、図１０の実線表示の状態（境界ａ１の回転角度が５５度の状態）から鎖線表示の状態（境界ａ１の回転角度が７０度の状態）の間のどこにおいても、減少容量は、増加容量に対して実質的に等しい。例えば、図７（ｂ）と図７（ｃ）、図７（ｃ）と図７（ｄ）及び図７（ｄ）と図７（ｅ）の各途中時点においても、減少容量と増加容量とが実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの傾斜面形状（傾斜角状態）が設定されている。この途中時点の逆流防止動作について、図１１に基づいて詳述する。
【００９５】
図１１は、流体Ｑの他の逆流防止動作を説明した図であり、回転カム８１における境界ａ１の回転角度が５７．５度の際の各押圧ピン、チューブ４０及び流体Ｑの動作を説明した図である。
【００９６】
図１１の上流側において、実線表示（境界ａ１の回転角度が５７．５度）では、上流側第２押圧ピン６２が上流側傾斜部８４ａの中間箇所に接触して押圧方向Ｐにやや移動しており、チューブ４０は、やや押圧されている。チューブの鎖線表示は、図１０の実線表示（境界ａ１の回転角度が５５度）でのチューブ位置である。このため、図１１の実線表示のチューブ（境界ａ１の回転角度が５７．５度）は、図１１の鎖線表示のチューブの位置（境界ａ１の回転角度が５５度）に対してやや押圧される。このため中空通路４３の容量は、斜線表示部に相当した容量が減少する。この減少容量をＶ１とする。
【００９７】
他方、図１１の下流側において、実線表示（境界ａ１の回転角度が５７．５度）では、下流側第１押圧ピン７６、下流側第２押圧ピン７５及び下流側第３押圧ピン７４が下流側傾斜部８４ｂの各途中箇所に接触して開放方向Ｒにやや降下している。このため、チューブ４０は、実線表示のようにやや開放される。チューブの鎖線表示は、図１０の実線表示されたチューブである。このため、図１１の実線表示のチューブ（境界ａ１の回転角度が５７．５度）は、図１１の鎖線表示のチューブの位置（境界ａ１の回転角度が５５度）に対してやや開放され、このため中空通路４３の容量は、斜線表示部に相当した容量が増加する。この増加容量をＷ１とする。
図１１の場合、減少容量がＶ１は増加容量Ｗ１に対し実質的に等しくなるように、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの傾斜面形状（傾斜角状態）が設定されている。
【００９８】
減少容量Ｖ、Ｖ１を増加容量Ｗ、Ｗ１に対し実質的に等しくするためには、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの傾斜角を適宜設定する。具体的には、下流側傾斜部８４ｂの平均傾斜角を、前記上流側傾斜部８４ａの平均傾斜角よりも小さく設定し、下流側傾斜部８４ｂを各々異なった傾斜角を有した複数の面で形成する。あるいは、上流側傾斜部８４ａを一定の傾斜角を有した一面で形成し、下流側傾斜部８４ｂの面を曲率半径が異なる複数の曲面で形成する。または、上流側傾斜部８４ａと下流側傾斜部８４ｂの少なくとも一方を傾斜角が連続的に変化する連続変化面で形成してもよい。
【００９９】
なお、減少容量Ｖ、Ｖ１が増加容量Ｗ、Ｗ１に対し実質的に等しくなっているとは、減少容量Ｖ、Ｖ１と増加容量Ｗ、Ｗ１とが全く同一になっていることだけを意味するのではなく、一方が他方に対して多少の違いを有することも含む。その多少の違いは、減少容量Ｖ、Ｖ１と増加容量Ｗ、Ｗ１のうち一方が他方に対して１５パーセント以内であること、好ましくは１０パーセント以内、より好ましくは５パーセント以内であることを指す。
減少容量Ｖ、Ｖ１が増加容量Ｗ、Ｗ１に対し１５パーセントを超える場合には、下流側に供給する流体Ｑの圧力が大きくなりすぎて供給先に負担をかけすぎる可能性が生じる。増加容量Ｗ、Ｗ１が減少容量Ｖ、Ｖ１に対し１５パーセントを超える場合には、上記逆流が実質的に生じ、前述の課題を解決することが困難となる。このため、減少容量Ｖ、Ｖ１と増加容量Ｗ、Ｗ１のうち一方が他方に対して１５パーセント以内、好ましくは１０パーセント以内、より好ましくは５パーセント以内が求められる。
【０１００】
〔実施形態１の効果〕
実施形態１の効果は、次の通りである。
【０１０１】
（イ）供給先に供給された流体Ｑが流体供給装置１０内に逆流しないため、正確な流体Ｑの流量ｒを供給先（例えば、実験動物等の体内）に確実に供給することが可能となる。加えて、供給先に一旦供給した流体Ｑが供給先の他の流体（例えば、実験動物の体液）と混合した状態で逆流することを防止できる。このため、逆流が生じる場合のようにチューブ４０内に蓄積されて今後供給される流体Ｑを汚染し変質すること、及び当該流体の濃度を変化させることを防止することができる。したがって、実施形態１の流体供給装置１０は、流体供給の信頼性を高めることが可能となる。
【０１０２】
（ロ）上流側第２押圧ピン６１がチューブ４０を押圧し始める始点から、下流側押圧ピン７６〜７４の全てによる中空通路４３の開放完了時の終点までの間に、中空通路４３の減少容量Ｖは中空通路４３の増加容量Ｗに対し実質的に等しくなっている。このため、供給先に供給された流体Ｑが流体供給装置１０内に逆流することを確実に防止することが可能となる。
【０１０３】
（ハ）回転駆動装置８５により所定方向に回転駆動される回転カム８１を備えているため、回転カム８１により押圧ピン６０の各々を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに確実に移動することができる。また、回転カム８１は、射出成形または機械加工等により精密に容易に製造することができ、各押圧ピン６０の移動ストロークを高い精度に保つことができ、製造コストの低減も可能となる。
【０１０４】
（ニ）回転カム８１が凸部８２と凹部８３と傾斜部８４とを備えているため、凸部８２により押圧方向Ｐに移動後の各押圧ピン６１〜７６の高さを維持可能であり、凹部８３により開放方向Ｒに移動後の各押圧ピン６１〜７６の深さを維持可能であり、傾斜部８４により各押圧ピン６１〜７６が押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒにスムースに移動することが可能となる。
【０１０５】
（ホ）上流側傾斜部８４ａと下流側傾斜部８４ｂの傾斜面形状を適宜設定するだけで、容易に減少容量Ｖ、Ｖ１を増加容量Ｗ、Ｗ１に対して実質的に等しくすることが可能となる。このため、供給先に供給された流体Ｑが流体供給装置１０内に逆流することを確実に安定的に防止することができる。
【０１０６】
（ヘ）下流側傾斜部８４ｂの平均傾斜角βが上流側傾斜部８４ａの平均傾斜角αよりも小さく設定されているため、供給先に供給された流体Ｑが流体供給装置１０内に逆流することを容易で安定的に防止することができる。
【０１０７】
（ト）上流側押圧ピン６２〜６４が上流側傾斜部８４ａによりチューブ４０を押圧しており、下流側押圧ピン７６〜７４が下流側傾斜部８４ｂにより開放方向に移動することによりチューブ４０が開放中であっても、減少容積Ｖ１を増加容積Ｗ１に対し実質的に等しくすることができ。このため、上記開放中であっても、供給先に供給された流体Ｑが流体供給装置１０内に逆流することを確実に安定的に防止することができる。
【０１０８】
（チ）チューブ４０の中空通路４３において下流側へ供給される流体Ｑの経過時間に対する流量の関係グラフがほぼ矩形形状であるため、チューブ４０の流出口４２から流出される流体Ｑは脈流となる。このため、チューブ４０の流入口４１側から流体Ｑを流入し、流出口４２側から流体Ｑを流出させる流体供給動作を確実に行うことができる。また脈流と脈流の間の流体Ｑが供給されない流体供給停止期間ｓには押圧ピン６１〜７６がチューブ４０を押圧から開放するため、チューブ４０の弾性へたりを防止もしくは緩和することが可能となる。
【０１０９】
〔実施形態２〕
実施形態１は、チューブ４０を１つ使用するものであった。実施形態２の流体供給装置１１０（図１の流体供給装置１０と同様）は、チューブを２個使用し、各チューブにより各々の流体を供給するものである。それ以外は、実施形態１と同様である。
【０１１０】
[流体供給ユニット１３０の構造]
実施形態２の流体供給装置１１０（図１の流体供給装置１０と同様）に組み込まれる流体供給ユニット１３０の構造について説明する。
図１２は流体供給ユニット１３０の主要部の平面図、図１３は図１２の流体供給ユニット１３０の主要部の斜視図、図１４は図１２のＡ２―Ａ２線で切断し矢印方向から見た流体供給ユニット１３０の断面図、図１５は回転カム８１の外周表面の全周にわたる断面形状を、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂ及び押圧ピン６０の関係から説明する図である。
【０１１１】
流体供給ユニット１３０は、各々流体Ｑ、Ｑを流通可能とする第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂ、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂを共に案内保持するチューブ案内枠１５０、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂを押圧閉塞及び押圧からの開放を可能とする複数個の押圧ピン６０、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能な押圧ピン移動装置８０、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能に案内する押圧ピンガイド１９０及び基礎部材（土台）としての機能を有する基台９５を備えている。実施形態１と同一の部材は、同一の符号を付した。
【０１１２】
第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂは、実施形態１のチューブ４０と同様に、各々中空通路１４３を有し、弾性に富み、且つ強強度と適度な硬度とを有した材料から形成されている。
第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂは、図１２のように、各々屈曲した平面形状に形成され、各々の上端が流体Ｑの流入口１４１、１４１、各々の下端が流体Ｑの流出口１４２、１４２となる。各流入口１４１、１４１は、流入口接続チューブ１４７に接続している。このため、各流入口１４１、１４１は、流入口接続チューブ１４７により合体している。各流出口１４２、１４２は、各々流出口接続チューブ１４８に接続している。このため、各流出口１４２、１４２は、流出口接続チューブ１４８により合体しており、各流体Ｑ、Ｑは合流することになる。流出口接続チューブ１４８は、図１の様に外装ケース２０から突出し、動物の体内に挿入または配置されて流体（薬液）を供給する。流入口接続チューブ１４７は、流体が貯蔵されているリザーバー（図示省略）に接続して流体の供給を受ける。リザーバーは、実施形態１と同様に、外装ケース２０内に収納され、外部から注射器状の補給具により新しい流体が補給される。
【０１１３】
第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂのうち、チューブ案内枠１５０に案内される部分は、各々円弧状に形成された円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂである。この円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂは、複数個の押圧ピン６０により、押圧され、またその押圧から開放される部分である。
【０１１４】
第１チューブ１４０Ａは、実施形態１のチューブ４０とほぼ同一であり、円弧状部１４６Ａの配置位置も実施形態１のチューブ４０の円弧状部４６の配置位置と同様である。この円弧状部１４６Ａに対応して配置された押圧ピン６０は、その配置箇所及び個数も実施形態１の押圧ピン６０と同様で、図１２の９０度方向側に配置されている。この押圧ピン６０は、この９０度方向線に対して左右に分散して配置されている。第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂは、第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａに対して回転中心Ｏの反対側である２７０度方向に配置されている。この円弧状部１４６Ｂに対応して配置された押圧ピン６０は、図１２の２７０度方向に配置されている。この押圧ピン６０は、この２７０度方向線に対して左右に分散して配置されている。
【０１１５】
第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａと第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂは、同一厚み方向位置に保持されている。しかし、第１チューブ１４０Ａと第２チューブ１４０Ｂが互いにクロスする領域（図１２の３０度方向）では、厚み方向において、第１チューブ１４０Ａがやや高い位置に、第２チューブ１４０Ｂがやや低い位置に配置されている。このため、当該クロス領域の円弧状部１４６Ａと円弧状部１４６Ｂは、互いに厚み方向において変形しながら保持されている。
【０１１６】
チューブ案内枠１５０は、平面形状がほぼ円形で、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂの上側に配置され、その下面には各円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂに対応する各々の位置にチューブ案内溝１５１Ａ、１５１Ｂが形成されている。このチューブ案内溝１５１Ａ、１５１Ｂは、各円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂを案内可能なように、断面形状が下方に開口した矩形である。その溝深さは、各円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂが開放された状態のチューブ直径よりも深く、その溝幅は、各円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂが押圧ピン６０により押圧され横方向に広がった横幅より若干広く形成されている。
【０１１７】
押圧ピン６０は、実施形態１と同じものを使用している。したがって、その寸法、形状、大きさ及び材質も実施形態１と同様である。押圧ピン６０は、図１２、図１３及び図１５に図示されているように、第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａに対応する領域に１６個、第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂに対応する領域に１６個が配置されている。合計３２個の押圧ピン６０は、後述する押圧ピンガイド９０の押圧ピンガイド孔９１に挿入されて、各円弧状部１４６Ａ、１４６Ｂの中心線に沿って配置されるとともに、前記押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能にガイドされている。その際、押圧ピン６０と隣の押圧ピン６０との配置間隔Ｔは、押圧ピン６０のいずれにおいても同一であるように配置されている。
【０１１８】
各押圧ピン６０の各呼称は、次の通りである。
第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａに対応する１６個の押圧ピン６０のうち、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１側（上流側）から流出口１４２側（下流側）に向かって順に、上流側第１押圧ピン６１ａ、上流側第２押圧ピン６２ａ、上流側第３押圧ピン６３ａ、上流側第４押圧ピン６４ａ、上流側第５押圧ピン６５ａ、上流側第６押圧ピン６６ａ、上流側第７押圧ピン６７ａ、上流側第８押圧ピン６８ａと称する。上流側第１押圧ピン６１は、１６個の押圧ピン６０の最上流位置に配置されている上流側所定押圧ピンである。また、上流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち上流側に配置された押圧ピンであって、上流側第２押圧ピン６２ａを含めその下流側に続いて配置された上流側第３押圧ピン６３ａ及び上流側第４押圧ピン６４ａを指し、前述の始点から終点までの間に、第１チューブ１４０Ａを押圧する押圧ピンである。
【０１１９】
また、１６個の押圧ピン６０のうち、下流側から上流側に向かって順に、下流側第１押圧ピン７６ａ、下流側第２押圧ピン７５ａ、下流側第３押圧ピン７４ａ、下流側第４押圧ピン７３ａ、下流側第５押圧ピン７２ａ、下流側第６押圧ピン７１ａ、下流側第７押圧ピン７０ａ、下流側第８押圧ピン６９ａと称する。下流側第１押圧ピン７６ａは、１６個の押圧ピン６０の最下流位置に配置されている下流側所定押圧ピンである。また、下流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち下流側に配置された押圧ピンであって、下流側第１押圧ピン７６ａを含め、その上流側に続いて配置された下流側第２押圧ピン７５ａ及び下流側第３押圧ピン７４ａを指し、前述の始点から終点までの間に、チューブ４０の押圧を解除することにより中空通路１４３ａを新たに開放する押圧ピンである。
【０１２０】
なお、上流側とは、流体Ｑが第１チューブ１４０Ａ内を流動する際の上流に近い側であることをいい、第１チューブ１４０Ａにおいては流入口１４１に近い側を指す。下流側とは、流体Ｑが第１チューブ１４０Ａ内を流動する際の下流に近い側であることをいい、第１チューブ１４０Ａにおいては流出口１４２に近い側を指す。
【０１２１】
第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂに対応する１６個の押圧ピン６０のうち、第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１側（上流側）から流出口１４２側（下流側）に向かって順に、上流側第１押圧ピン６１ｂ、上流側第２押圧ピン６２ｂ、上流側第３押圧ピン６３ｂ、上流側第４押圧ピン６４ｂ、上流側第５押圧ピン６５ｂ、上流側第６押圧ピン６６ｂ、上流側第７押圧ピン６７ｂ、上流側第８押圧ピン６８ｂと称する。上流側第１押圧ピン６１ｂは、１６個の押圧ピン６０の最上流位置に配置されている上流側所定押圧ピンである。また、上流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち上流側に配置された押圧ピンであって、上流側第２押圧ピン６２ｂを含めその下流側に続いて配置された上流側第３押圧ピン６３ｂ、及び上流側第４押圧ピン６４ｂを指し、前述の始点から終点までの間に、第２チューブ１４０Ｂを新たに押圧する押圧ピンである。
【０１２２】
また、１６個の押圧ピン６０のうち、下流側から上流側に向かって順に、下流側第１押圧ピン７６ｂ、下流側第２押圧ピン７５ｂ、下流側第３押圧ピン７４ｂ、下流側第４押圧ピン７３ｂ、下流側第５押圧ピン７２ｂ、下流側第６押圧ピン７１ｂ、下流側第７押圧ピン７０ｂ、下流側第８押圧ピン６９ｂと称する。下流側第１押圧ピン７６ｂは、１６個の押圧ピン６０の最下流位置に配置されている下流側所定押圧ピンである。また、下流側押圧ピンは、１６個の押圧ピン６０のうち下流側に配置された押圧ピンであって、下流側第１押圧ピン７６ｂを含め、その上流側に続いて配置された下流側第２押圧ピン７５ｂ、及び下流側第３押圧ピン７４ｂを指し、始点から終点までの間に、チューブ４０の押圧を解除することにより中空通路１４３ｂを新たに開放する押圧ピンである。
【０１２３】
なお、上流側とは、流体Ｑが第２チューブ１４０Ｂ内を流動する際の上流に近い側であることをいい、第２チューブ１４０Ｂにおいては流入口１４１に近い側を指す。下流側とは、流体Ｑが第２チューブ１４０Ｂ内を流動する際の下流に近い側であることをいい、第２チューブ１４０Ｂにおいては流出口１４２に近い側を指す。
【０１２４】
押圧ピン移動装置８０は、実施形態１と同一であり、押圧ピン６０を押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒの両方向に移動可能とする回転カム８１、前記回転カム８１を所定の回転方向Ｋに回転駆動するモーター８６、及びモーター８６に駆動電力を供給しモーター８６を回転駆動する回転駆動回路８８を備えている。
【０１２５】
回転カム８１、モーター８６、モーター回転軸８７及び回転駆動回路８８は、実施形態１と同様である。従って、回転カム８１の表面に形成された凸部８２、凹部８３、及び傾斜部８４も、実施形態１と同様に形成されている。
【０１２６】
押圧ピンガイド１９０は、押圧ピン６０を前述の両方向Ｐ、Ｒに移動可能に案内しており、実施形態１に対して、押圧ピンガイド孔が多く形成されている。この押圧ピンガイド孔は、第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａに対応する１６個の押圧ピン６１ａ〜７６ａを押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能に案内する１６個の第１押圧ピンガイド孔１９１ａ及び第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂに対応する１６個の押圧ピン６１ｂ〜７６ｂを押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動可能に案内する１６個からなる第２押圧ピンガイド孔１９１ｂを備えている。
【０１２７】
基台９５は、実施形態１と同一である。
【０１２８】
図１２に図示された回転カム８１は、実施形態１と同様の平面位置、すなわち、上記第１の対の境界ａ１が０度に位置している。その際、回転カム８１の円周に沿い、境界ｂ１は、第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａに対応する１６個の押圧ピン６０のうち上流側第２押圧ピン６２ａの配置位置に一致し、境界ａ２は下流側第２押圧ピン７５ａの配置位置に一致し、境界ａ３は、第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂに対応する１６個の押圧ピン６０のうち上流側第３押圧ピン６３ｂの配置位置に一致し、境界ｂ３は下流側第３側押圧ピン７４ｂの配置位置に一致している。
【０１２９】
図１４において、その右側に図示された下流側第８押圧ピン６９ａは、回転カム８１の凸部８２に乗り上げ第１チューブ１４０Ａの円弧状部１４６Ａを押圧し、その中空通路１４３ａを閉塞している。また、図１４の左側に図示された下流側第８押圧ピン６９ｂが、回転カム８１の凹部８３により降下し、このため第２チューブ１４０Ｂの円弧状部１４６Ｂが開放されている。このため、第２チューブ１４０Ｂの中空通路１４３ｂも開放している。
【０１３０】
[流体Ｑの供給動作、供給停止動作及び流体逆流防止動作]
流体供給装置１１０における第１チューブ１４０Ａの流体の供給動作、供給停止動作及び流体逆流防止動作は、実施形態１のチューブ４０の場合と同様に行われる。第２チューブ１４０Ｂの流体の供給動作、供給停止動作及び流体逆流防止動作は、第１チューブ１４０Ａの場合と同様に行われるが、第１チューブ１４０Ａに対して６０度ずれて行われる。ここで、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂの各動作を、図１６及び図１７に基づいて詳述する。
【０１３１】
図１６は、実施形態２の流体Ｑの供給状態を説明する図であり、回転カム８１の回転にともない第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂに対する押圧ピン６０の押圧動作及び開放動作並びに流体Ｑの供給状態を説明する図である。詳述すると、図１６は、回転カム８１が図１２の状態（境界ａ１が０度に位置している状態）から回転方向Ｋに回転した際の回転カム８１、押圧ピン６０及び第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂによる流体Ｑ、Ｑの供給停止及び供給状態について説明している図である。
【０１３２】
図１６の（ａ）は、境界ａ１が５０度回転した状態、図１６の（ｂ）は境界ａ１が５５度回転した状態、図１６の（ｃ）は境界ａ１が６０度回転した状態、図１６の（ｄ）は境界ａ１が６５度回転した状態、図１６の（ｅ）は境界ａ１が７０度回転した状態、図１６の（ｆ）は境界ａ１が７５度回転した状態の、各流体Ｑの供給状態について説明する図である。図１６の（ａ）〜（ｆ）において、左側の図示（０度〜１８０度側）は、第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの供給状態を説明しており、右側の図示（１８０度〜３６０度側）は、第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの供給状態を説明している。
【０１３３】
第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの供給状態は、次の通りである。
第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの供給状態は、図１６の（ａ）〜（ｆ）の各左側（０度〜１８０度側）に図示されているが、実施形態１のチューブ４０における場合（図７（ａ）〜（ｆ）の流体Ｑの供給状態）と同様である。
したがって、図１６の（ａ）〜（ｅ）の左側（０度〜１８０度側）に図示された（境界ａ１が５０度〜７０度回転した状態の）第１チューブ１４０Ａ内（中空通路１４３ａ）の流体Ｑは、下流側に供給されず、供給停止状態にある。この供給停止状態は、下流側第１押圧ピン７６ａが回転カムの前回の凸部８２に乗り上げた時（境界ａ１が１０度回転した時）に遡ってから継続している。したがって、境界ａ１が１０度〜７０度の範囲は、流体供給停止状態となる。
【０１３４】
図１６の（ｆ）の左側（０度〜１８０度側）に図示された（境界ａ１が７５度回転した状態の）第１チューブ１４０Ａ内（中空通路１４３ａ）の流体Ｑは、下流側に供給される。この流体Ｑの下流側への供給は、図１６の（ｅ）時点（境界ａ１が７０度回転した状態）から開始する。また、この流体Ｑの下流側への供給は、下流側第１押圧ピン７６ａが回転カムの凸部８２に乗り上げた時（境界ａ１が１３０度回転した時で、後述する図１７の（ｄ）の左側の状態）まで継続する。したがって、境界ａ１が７０度〜１３０度の範囲では、流体供給状態となる。
【０１３５】
なお、第１チューブ１４０Ａにおいて、図１６の（ｂ）の状態から回転カム８１が回転し始める時が始点となる。この始点は、上流側第１押圧ピン６１ａが第１チューブ１４０Ａを押圧して中空通路１４３ａを閉塞し且つ下流側第１押圧ピン７６ａが中空通路１４３ａを押圧して閉塞した（図１６の（ｂ）の状態の）後、上流側第１押圧ピン６１ａのすぐ下流側に配置された上流側第２押圧ピン６２ａが第１チューブ１４０Ａを押圧し始める時となる。
また、第１チューブ１４０Ａにおいて、図１６の（ｅ）の状態に至った時が終点となる。この終点は、上流側第１押圧ピン６１ａが中空通路１４３ａを閉塞し続けている状態で、上流側押圧ピン６２ａ〜６４ａの各押圧ピンが第１チューブ１４０Ａを順次押圧してゆく途上で、第１チューブ１４０Ａを押圧している下流側押圧ピン７６ａ〜７４ａの全てが中空通路１４３ａの開放を完了した時となる。
【０１３６】
第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの供給状態は、次の通りとなる。
図１６の（ａ）〜（ｅ）の右側図示（境界ａ１が５０度〜７５度回転した状態）では、下流側押圧ピン（７３ｂ、７４ｂ、７５ｂ、７６ｂ）が次々と凸部８２に乗り上げて行く。このため、この下流側押圧ピン（７３ｂ、７４ｂ、７５ｂ、７６ｂ）が第２チューブ１４０Ｂを押圧閉塞することとなり、流体Ｑを下流側に供給する。この流体Ｑの下流側への供給は、上流側第４押圧ピン６４ｂが回転カムの前回の凸部８２に乗り上げた時（境界ａ１が１０度回転した状態）に遡ってから継続している。したがって、境界ａ１が１０度〜７０度の範囲で、流体供給状態となる。
【０１３７】
図１６の（ｆ）の右側図示の状態（境界ａ１が７５度回転した状態）では、前述の各下流側押圧ピン（７３ｂ、７４ｂ、７５ｂ、７６ｂ）が凸部８２に乗り上げたままであるので、流体Ｑは下流側に供給されない（流体供給停止状態）。この流体供給停止状態は、境界ａ１が７０度回転した状態から開始する。また、この流体供給停止状態は、上流側第４押圧ピン６４ｂが回転カムの次の凸部８２に乗り上げる時（境界ａ１が１３０度回転した状態で、後述する図１７の（ｄ）の右側図示状態）まで継続する。したがって、境界ａ１が７０度〜１３０度の範囲は、流体供給停止状態となる。
【０１３８】
以上の説明の通り、流体Ｑが下流側に供給される流体供給状態の期間は、第１チューブ１４０Ａでは、回転カム８１の境界ａ１が７０度〜１３０度位置となる期間であり、第２チューブ１４０Ｂでは、回転カム８１の境界ａ１が１０度〜７０度位置となる期間となる。また、流体Ｑが下流側に供給されない流体供給停止状態の期間は、第１チューブ１４０Ａでは、回転カム８１の境界ａ１が１０度〜７０度位置となる期間であり、第２チューブ１４０Ｂでは、回転カム８１の境界ａ１が７０度〜１３０度位置となる期間となる。
【０１３９】
また、前述した様に、回転カム８１には、凸部８２、凹部８３及び傾斜部８４からなる対が回転カム８１の外周側表面に３対等間隔に配置されている。このため、流体Ｑは、回転カム８１がその回転中心Ｏを中心に３６０度回転する間に、図１６及び図１７のような流体供給状態及び供給停止状態が１２０度間隔で繰り返される。
【０１４０】
各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流体Ｑの逆流防止動作については、次の通りである。
第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの逆流防止動作は、実施形態１のチューブ４０における場合と同様である。図７の（ａ）〜（ｅ）に図示されたチューブ４０における流体Ｑの逆流防止動作は、図１６の（ａ）〜（ｅ）の左側に図示された第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの逆流防止動作と同様である。
第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの逆流防止動作も、実施形態１のチューブ４０における場合と同様である。図１７の右側には、第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの逆流防止動作が図示されている。
【０１４１】
図１７は、流体Ｑの他の供給状態を説明する図であり、回転カム８１が図１６の状態からさらに回転した際の回転カム８１の移動にともない第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂに対する押圧ピン６０の押圧動作及び開放動作並びに流体Ｑ、   Ｑの供給状態を説明する図である。
図１７の（ａ）は、境界ａ１が１１５度回転した状態、図１７の（ｂ）は境界ａ１が１２０度回転した状態、図１７の（ｃ）は境界ａ１が１２５度回転した状態、図１７の（ｄ）は境界ａ１が１３０度回転した状態、図１７の（ｅ）は境界ａ１が１３５度回転した状態の、各流体Ｑの供給状態を説明する図である。図１７の（ａ）〜（ｅ）において、左側の図示（０度〜１８０度側）は、第１チューブ１４０Ａにおける流体Ｑの供給状態を説明しており、右側（１８０度〜３６０度側）の図示は、第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの供給状態を説明している。
【０１４２】
ここで、第２チューブ１４０Ｂの流体Ｑの逆流防止動作は、図１７の（ａ）〜（ｄ）の右側（１８０度〜３６０度側）に図示されており、実施形態１の図７の（ｂ）〜（ｅ）と同様の逆流防止動作となる。図１７の（ａ）〜（ｄ）の右側（１８０度〜３６０度側）に図示され逆流防止動作の詳細は、図１０及び図１１に基づいて詳述した実施形態１の場合と同様である。逆流防止動作は、実施形態１の場合と同様に、流体Ｑが下流側に供給されない状態（供給停止状態）から供給状態に切り替わる際に行われる。
したがって、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂにおける流体Ｑの逆流防止動作は、各中空通路１４３ａ、１４３ｂにおける減少容量Ｖ、Ｖ1が増加容量Ｗ、Ｗ1に対して実質的に等しくなるように、実施形態１と同様の仕方で設定されている。
【０１４３】
なお、第２チューブ１４０Ｂ側において、図１７の（ａ）の状態から回転カム８１が回転し始める時が始点となる。この始点は、上流側第１押圧ピン６１ｂが第２チューブ１４０Ｂを押圧して中空通路１４３ｂを閉塞し且つ下流側第１押圧ピン７６ｂが中空通路１４３ｂを押圧して閉塞した（図１７の（ａ）の状態の）後、上流側第１押圧ピン６１ｂのすぐ下流側に配置された上流側第２押圧ピン６２ｂが第２チューブ１４０Ｂを押圧し始める時となる。
また、図１７の（ｄ）の状態に至った時が終点となる。この終点は、上流側第１押圧ピン６１ｂが中空通路１４３ｂを閉塞し続けている状態で、上流側押圧ピン６２ｂ〜６４ｂの各押圧ピンが第２チューブ１４０Ｂを順次押圧してゆく途上で、第２チューブ１４０Ｂを押圧している下流側押圧ピン７６ｂ〜７４ｂの全てが中空通路１４３ｂの開放を完了した時となる。
【０１４４】
図１８は、実施形態２における回転カム８１の境界ａ１の回転角度と流体Ｑの流量ｑを説明した図である。すなわち、回転カム８１がその回転中心Ｏを中心に３６０度回転した際に、境界ａ１の回転角と流体Ｑの流量ｑを説明した図である。図１８の（ａ）は第１チューブ１４０Ａについて説明した図、図１８の（ｂ）は第２チューブ１４０Ｂについて説明した図、図１８の（ｃ）は第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂから供給された各流体が合体された状態について説明した図である。図１８の（ａ）〜（ｃ）の横軸は、図１２に図示されているように境界ａ１が０度に位置する時点を基準として、回転カム８１の回転に伴う境界ａ１の回転角度を表している。図１８の（ａ）〜（ｃ）のの縦軸は、流体Ｑの流量ｑを表している。
【０１４５】
図１８から明らかなように、第１チューブ１４０Ａにおいて、流体供給期間ｔ１は、図１８の（ａ）のように回転カム８１の境界ａ１が７０度〜１３０度、１９０〜２５０度及び３１０〜３７０度（１０度）回転した期間となり、流体供給停止期間ｓ１は、図１８の（ａ）のように境界ａ１が１０度〜７０度、１３０〜１９０度及び２５０〜３１０度回転した期間となる。第２チューブ１４０Ｂにおいて、流体供給期間ｔ２は、図１８の（ｂ）のように境界ａ１が１０度〜７０度、１３０〜１９０度及び２５０〜３１０度回転した期間となり、流体供給停止期間ｓ２は、図１８の（ｂ）のように７０度〜１３０度、１９０〜２５０度及び３１０〜３７０度（１０度）回転した期間となる。また、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの各流出口１４２、１４２側（下流側）へ流出する各流量ｑの境界ａ１の回転角に対する関係グラフは、図１８の（ａ）及び（ｂ）のようにほぼ矩形形状となる。
【０１４６】
さらに、第１チューブ１４０Ａの流体供給期間ｔ１及び第２チューブ１４０Ｂの流体供給期間ｔ２は、位相が６０度ずれており、第１チューブ１４０Ａの流体供給停止期間ｓ１及び第２チューブ１４０Ｂの流体供給停止期間ｓ２も同様に位相が６０度ずれて形成される。このため、第１チューブ１４０Ａ及び第２チューブ１４０Ｂから供給された各流体が合体された状態では、図１８の（ｃ）のように、第１チューブ１４０Ａの各流体供給期間ｔ１が第２チューブ１４０Ｂの各流体供給停止期間ｓ２に重なり、第１チューブ１４０Ａの各流体供給停止期間ｓ１が第２チューブ１４０Ｂの各流体供給期間ｔ２に重なる。
また、第１チューブ１４０Ａの流体供給期間ｔ１及び第２チューブ１４０Ｂの流体供給期間ｔ２では、流体Ｑの流量ｑが同一である。このため、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの各流出口１４２、１４２の合体箇所１４２ａでは、図１８の（ｃ）のように、境界ａ１の回転角に対して一定量の流量ｑが供給されることになる。この場合、回転カム８１の回転速度が一定であるため、境界ａ１の回転角は経過時間に対応することになり、経過時間に対して一定量の流量ｑが供給されることにもなる。
【０１４７】
〔実施形態２の効果〕
実施形態２は、実施形態１の（イ）〜（ト）の効果を有するが、さらに次の効果も有する。
【０１４８】
（リ）２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂにより流体Ｑを各々供給するため、1つのチューブを使用する場合に比べ供給できる流体Ｑ、Ｑの総量を増加することが可能となる。このため、種々の用途に適切に応じることが可能で多様な流体供給装置１１０を実現することができる。
【０１４９】
（ヌ）２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流出口１４２、１４２が合体した合体箇所１４２ａでは、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから供給される流体Ｑ、Ｑの矩形波形が重ならない。このため、各矩形波形が重なる場合のように一時的に多量の流体Ｑ、Ｑを供給して、流体供給先に急激な負荷をかけることを防止することが可能となる。
【０１５０】
（ル）２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流入口１４１、１４１が合体して構成されているため、同一の流体Ｑを、同一の供給先に、急激な負荷をかけずに多量に供給することができる。
【０１５１】
（ヲ）２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流出口１４２、１４２から流出する各流体Ｑ、Ｑの各矩形形状が重ならず、しかも各々が実質的に間断なく次々に形成されてゆく。このため、合体箇所１４２ａでは、一定量の流体Ｑの流量ｑを連続的に供給先に供給することができる。このため、供給先では、必要としている流体Ｑを常時安定して受給することができる。
【０１５２】
〔実施形態３〕
実施形態２の流体供給ユニット１３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂを用い、各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を流出口接続チューブ１４８で合体するものであった。
実施形態３の流体供給ユニット２３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂの各流入口を合体せず、別々に構成するものである。それ以外は、実施形態２と同様である。
【０１５３】
図１９は、実施形態３の流体供給ユニット２３０の主要部の平面図である。
【０１５４】
流体供給ユニット２３０は、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１及び第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１を合体せず別々に構成している。そのために、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１は流入口接続チューブ１４７ａに接続し、第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１はそれとは別の流入口接続チューブ１４７ｂに接続している。
【０１５５】
これらの流入口接続チューブ１４７ａ、１４７ｂは、各々流体Ｑ、Ｑが貯蔵されたリザーバー（図示せず）に接続している。このリザーバーは、第１チューブ１４０Ａと第２チューブ１４０Ｂの共通リザーバーであってもよく、第１チューブ１４０Ａの専用リザーバー及び第２チューブ１４０Ｂの専用リザーバーであってもよい。
【０１５６】
実施形態３は、実施形態１の（イ）〜（ト）並びに実施形態２の（リ）、（ヌ）、（ヲ）の効果を有するが、さらに次の効果も有する。
【０１５７】
（ワ）第１チューブ１４０Ａの流入口１４１と第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１が別々に構成されているため、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから、同一の流体Ｑを供給する場合と異なる流体Ｑ、Ｑを供給する場合の両者に適宜対応することができる。前者の同一流体Ｑを供給する場合は、各流出口１４２、１４２の合体箇所１４２ａにおいて同一流体Ｑを供給先に、急激な負荷をかけずに連続的に多量に供給することができる。後者の異なる流体Ｑ、Ｑを各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから供給する場合は、異なる種類の流体Ｑ、Ｑを合体箇所１４２ａにおいて混合し、急激な負荷をかけずに供給先に供給することができる。例えば、異なる薬液が合体箇所１４２ａで混合された混合薬液を、実験動物の同一部位に供給することが可能となる。
【０１５８】
〔実施形態４〕
実施形態２の流体供給ユニット１３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂを用い、各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を流出口接続チューブ１４８で合体するものであった。実施形態３の流体供給ユニット２３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂの各流入口を合体せず、別々に構成したものであった。それ以外は、実施形態２と同様であった。
実施形態４の流体供給ユニット３３０は、実施形態２のように各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を合体せず、別々に構成するものである。それ以外は、実施形態２及び実施形態３と同様である。
【０１５９】
図２０は、実施形態４の流体供給ユニット３３０の主要部の平面図である。
【０１６０】
流体供給ユニット３３０は、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１及び第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１を合体して構成しているが、第１チューブ１４０Ａの流出口１４２及び第２チューブ１４０Ｂの流出口１４２は合体せず別々に構成している。そのために、第１チューブ１４０Ａの流出口１４２は流出口接続チューブ１４８ａに接続し、第２チューブ１４０Ｂの流出口１４２はそれとは別の流出口接続チューブ１４８ｂに接続している。
【０１６１】
これらの流出口接続チューブ１４８ａ、１４８ｂは、別々に供給先（図示せず）に供給可能となる。
【０１６２】
実施形態４は、実施形態１の（イ）〜（ト）並びに実施形態２の（リ）及び（ル）の効果を有するが、さらに次の効果も有する。
【０１６３】
（カ）実施形態４によれば、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を合体せず別々に構成しているため、同一の流体Ｑを、異なる供給先に供給することが可能となる。
【０１６４】
〔実施形態５〕
実施形態２の流体供給ユニット１３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂを用い、各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を流出口接続チューブ１４８で合体するものであった。実施形態３の流体供給ユニット２３０は、第１チューブ１４０Ａ、第２チューブ１４０Ｂの各流入口を合体せず、別々に構成するものであった。実施形態４の流体供給ユニット３３０は、実施形態２のように各流入口１４１、１４１を流入口接続チューブ１４７で合体し、各流出口１４２、１４２を合体せず、別々に構成するものであった。
実施形態５の流体供給ユニット４３０は、実施形態３のように各流入口１４１、１４１を合体せず別々に構成し、各流出口１４２、１４２も実施形態４のように合体せず別々に構成するものである。それ以外は、実施形態２と同様である。
【０１６５】
図２１は、実施形態５の流体供給ユニット４３０の主要部の平面図である。
【０１６６】
流体供ユニット４３０は、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１及び第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１を合体せず別々に構成している。そのために、第１チューブ１４０Ａの流入口１４１は流入口接続チューブ１４７ａに接続し、第２チューブ１４０Ｂの流入口１４１はそれとは別の流入口接続チューブ１４７ｂに接続している。
第１チューブ１４０Ａの流出口１４２及び第２チューブ１４０Ｂの流出口１４２は合体せず別々に構成している。そのために、第１チューブ１４０Ａの流出口１４２は流出口接続チューブ１４８ａに接続し、第２チューブ１４０Ｂの流出口１４１はそれとは別の流出口接続チューブ１４８ｂに接続している。これらの流出口接続チューブ１４８ａ、１４８ｂは、別々に供給先（図示せず）に接続可能となる。
【０１６７】
実施形態５は、実施形態１の（イ）〜（ト）並びに実施形態２の（リ）の効果を有するが、さらに次の効果も有する。
【０１６８】
（ヨ）各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流入口１４１、１４１が別々に構成されているため、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂによる流体供給条件を各々異ならせることができる。この流体供給条件は、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂが供給する流体種類、流体流量、流体供給速度、流体供給時間の少なくとも一つとすることができる。このため、種々の用途に適した流体供給装置を実現することができる。また、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂの流出口１４２、１４２が合体せず各々独立しているため、複数の供給先に流体を供給することが可能となる。
【０１６９】
本発明は、各実施形態以外にも本発明の趣旨に反しない限り種々の変形形態を含むものであり、例えば次の様な変形例も含む。
【０１７０】
〔変形例１〕
各実施形態では、回転カム８１の外周側表面には、凸部８２、凹部８３、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂからなる対が３対形成されていた。本発明は、これに限定されるものではなく、上記対が１対でも２対でも、あるいは４対以上でもよい。
【０１７１】
〔変形例２〕
各実施形態では、回転カム８１の回転速度は一定であった。本発明は、これに限定されるものではなく、回転カム８１の回転速度は変動するようにしてもよい。この回転速度の変動は、予め設定しておくことが好ましい。回転カム８１の回転速度が変動する場合は、チューブの流出口から供給される流体の流量が時間の経過にともなって変動するから、用途に応じて回転カム８１の回転速度の変動を予め設定しておくことが好ましい。
【０１７２】
〔変形例３〕
各実施形態では、押圧ピン６０を１つのチューブに対して１６個用いていた。本発明は、これに限定されるものではなく、１６個未満でもよく、１６個を超えてもよい。
【０１７３】
〔変形例４〕
各実施形態では、押圧ピン６０を、チューブの下側に配置し、チューブに対して上下方向（垂直方向）である押圧方向Ｐ及び開放方向Ｒに移動させる回転カム８１を押圧ピン６０の下側に配置するものであった。本発明は、これに限定されるものではなく、回転カムを中心に、その外周に複数個の押圧ピンを配置し、押圧ピンの外周側にチューブを配置し、押圧ピンをチューブに対して横方向（水平方向）の押圧方向及び開放方向に移動させてもよい。
【０１７４】
〔変形例５〕
各実施形態では、上流側所定押圧ピンは上流側第１押圧ピン６１、６１ａ、６１ｂであり、下流側所定押圧ピンは下流側第１押圧ピン７６、７６ａ、７６ｂであった。本発明は、これに限定されるものではなく、上流側所定押圧ピンとして、上流側第１押圧ピン６１、６１ａ、６１ｂ以外の上流側押圧ピンを設定してもよく、下流側所定押圧ピンとして、下流側第１押圧ピン７６、７６ａ、７６ｂ以外の下流側押圧ピンを設定してもよい。例えば、上流側所定押圧ピンは、上流側第２押圧ピン６２、６２ａ、６２ｂ、上流側第３押圧ピン６３、６３ａ、６３ｂ、上流側第４押圧ピン６４、６４ａ、６４ｂのどれかにしてもよい。また、下流側所定押圧ピンは、下流側第２押圧ピン７５、７５ａ、７５ｂ、下流側第３押圧ピン７４、７４ａ、７５ｂ、下流側第４押圧ピン７３、７３ａ、７５ｂのどれかにしてもよい。
【０１７５】
〔変形例６〕
各実施形態では、減少容量Ｖ、Ｖ１が増加容量Ｗ、Ｗ１に対し実質的に等しくなるように設定するため、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの各々の傾斜面状態を適宜設定するものであった。本発明は、これに限定されるものではなく、上流側傾斜部８４ａ及び下流側傾斜部８４ｂの各傾斜面形状を各々所定形状に形成した上で、上流側押圧ピン６１、６２、６３、６４、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ｂ等におけるチューブ４０、１４０Ａ、１４０Ｂを押圧する頭部６０ａ表面の平面形状、当該上流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の断面形状、下流側押圧ピン７６、７５、７４、７６ａ、７５ａ、７４ａ、７６ｂ、７５ｂ、７４ｂ等におけるチューブ４０、１４０Ａ、１４０Ｂを押圧する頭部６０ａ表面の平面形状、当該下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の断面形状、当該上流側押圧ピンの配置間隔Ｔ及び当該下流側押圧ピンの配置間隔Ｔのうち少なくとも１つを適宜設定することも可能である。上記のように少なくとも１つを適宜設定することにより、減少容量Ｖ、Ｖ１を増加容量Ｗ、Ｗ１に対し実質的に等しくし、供給先に供給された流体が流体供給装置内に逆流することを確実に防止することができる。
【０１７６】
なお、当該上流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の平面形状、当該上流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の断面形状、当該下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の平面形状、当該下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の断面形状、当該上流側押圧ピンの配置間隔Ｔ及び当該下流側押圧ピンの配置間隔Ｔのうち少なくとも１つを適宜設定するとは、該当する押圧ピンの全てを前述のように一律に設定する場合と、一部の押圧ピンを他の押圧ピンとは異なるように設定する場合とがあり得る。例えば、下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の平面形状を設定して減少容量Ｖ、Ｖ１を増加容量Ｗ、Ｗ１に対し実質的に等しくするには、全ての下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の平面形状を所定平面形状に設定する場合と、例えば最下流側の押圧ピンのみの頭部６０ａ表面を他の下流側押圧ピンの頭部６０ａ表面の平面形状に対して異ならせ（例えば表面面積を小さくす）る場合とがある。
【０１７７】
〔変形例７〕
実施形態２〜４によれば、２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂにより流体Ｑ、Ｑが各々供給され、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから供給される各流量ｑ、ｑは所定量に設定され、各流体供給タイミングは重ならないように設定されていた。本発明は、それに限定されるものではなく、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから供給される各流量ｑ、ｑまた各流体供給タイミングを各々独自に設定してもよい。例えば、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂにおける外径及び中空通路の内径を異ならせ、各流量ｑ、ｑを各々独自に設定することも可能である。その場合、チューブ１４０Ａにおける外径は１ｍｍ、中空通路の内径は０．５ｍｍ、チューブ１４０Ｂにおける外径は０．９ｍｍ、中空通路の内径は０．４ｍｍに設定することが好適である。あるいは、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂに対応した回転カム各々を備え、各回転カムの凸部及び凹部の配置位置を互いに異ならせて、各チューブ１４０Ａ、１４０Ｂから供給される各流量ｑ、ｑ及び／又は各流体供給タイミングを各々独自に設定することもできる。このため、種々の用途に適切に応じられる多様な流体供給装置を実現することができる。
【０１７８】
〔変形例８〕
実施形態２によれば、２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂに対応する各々の押圧ピンを両方向Ｐ、Ｒに移動させる押圧ピン移動装置は共通するものであった。本発明は、それに限定されるものではなく、複数個のチューブに対応して押圧ピンガイド及び／又は押圧ピン移動装置を複数個設けるようにしてもよい。例えば、チューブ１４０Ａに対応する押圧ピンガイドＡ及び押圧ピン移動装置Ａを所定平面位置に配置し、チューブ１４０Ｂに対応する押圧ピンガイドＢ及び押圧ピン移動装置Ｂを他の所定平面位置に配置してもよい。あるいは、チューブ１４０Ａに対応する押圧ピンＡ、押圧ピンガイドＡ及び押圧ピン移動装置Ａを流体供給装置の厚み方向で裏面側に配置し、チューブ１４０Ｂに対応する押圧ピンＢ、押圧ピンガイドＢ及び押圧ピン移動装置Ｂを流体供給装置の厚み方向で表面側に配置してもよい。
【０１７９】
〔変形例９〕
実施形態２〜実施形態５によれば、２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂにより流体Ｑ、Ｑを供給するタイミングは互いにずれており、一方のチューブにおける流体供給期間ｔ１と他方のチューブにおける流体供給期間ｔ２とは、時間的な空白がなく連続するものであった。本発明は、それに限定されるものではなく、一方のチューブにおける流体供給期間ｔ１と他方のチューブにおける流体供給期間ｔ２の間には、多少の時間的空間が存在してもよい。この場合でも、２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂにより供給される流体Ｑの供給先には、ほぼ連続的に流体Ｑ、Ｑが供給されることになる。
【０１８０】
〔変形例１０〕
実施形態２〜実施形態５によれば、２つのチューブ１４０Ａ、１４０Ｂにより流体Ｑ、Ｑを各々供給するものであった。本発明は、それに限定されるものではなく、３つ以上のチューブを用いて各々流体を供給するようにしてもよい。その場合、各チューブの流入口と流出口を合体させてもよく、いずれか２つ以上を合体させ、他を分離してもよい。いずれもの場合も、各チューブでは、本発明の流体の逆流防止の構造が採用されることが必要となる。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明の流体供給装置は、多くの用途に適用可能となる。例えば、本発明の流体供給装置を動物の体内に埋め込んで、薬液（流体）を実験動物の体内に供給することに用いることができる。その場合は、本発明の流体供給装置を実験動物等の動物の皮下に埋め込んで、薬液を実験動物の体内に供給し、薬液の動物実験に役立てることができる。あるいは、人間の患者体内に埋め込んで、治癒する薬液を供給し、または栄養剤を補給することもできる。さらに、人間及び実験動物の体外に設置して、人間及び実験動物に薬液や栄養剤を供給することも可能である。流体が気体の場合は、例えば、化学実験用のガスの供給に適用することも、あるいはマイクロＴＡＳ（Ｍｉｃｒｏ―Ｔｏｔａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）に液体及び気体を供給して、当該液体及び気体を分析することも可能となる。
【符号の説明】
【０１８２】
１０、１１０・・・流体供給装置、２０・・・外装ケース、３０、１３０、２３０、３３０、４３０・・・流体供給ユニット、４０・・・チューブ、４１、１４１・・・流入口、４２、１４２・・・流出口、４３、１４３、１４３ａ、１４３ｂ・・・中空通路、４６、１４６Ａ、１４６Ｂ・・・円弧状部、４７、１４７、１４７ａ、１４７ｂ・・・流入口接続チューブ、４８、１４８、１４８ａ、１４８ｂ・・・流出口接続チューブ、４９・・・密閉空間、５０、１５０・・・チューブ案内枠、５１、１５１Ａ、１５１Ｂ・・・チューブ案内溝、６０・・・押圧ピン、６０ａ・・・頭部、６０ｂ・・・ピン部、６１、６１ａ、６１ｂ・・・上流側第１押圧ピン（上流側所定押圧ピン）、６１ｐ・・・上流側第１押圧ピン閉塞箇所、６２、６２ａ、６２ｂ・・・上流側第２押圧ピン、６３、６３ａ、６３ｂ・・・上流側第３押圧ピン、６４、６４ａ、６４ｂ・・・上流側第４押圧ピン、６４ｐ・・・上流側第４押圧ピン閉塞箇所、６２〜６４、６２ａ〜６４ａ、６２ｂ〜６４ｂ・・・上流側押圧ピン、６５、６５ａ、６５ｂ・・・上流側第５押圧ピン、６６、６６ａ、６６ｂ・・・上流側第６押圧ピン、７２、７２ａ、７２ｂ・・・下流側第５押圧ピン、７３、７３ａ、７３ｂ・・・下流側第４押圧ピン、７４、７４ａ、７４ｂ・・・下流側第３押圧ピン、７６〜７４、７６ａ〜７４ａ、７６ｂ〜７４ｂ・・・下流側押圧ピン、７５、７５ａ、７５ｂ・・・下流側第２押圧ピン、７６、７６ａ、７６ｂ・・・下流側第１押圧ピン（下流側所定押圧ピン）、７６ｐ・・・下流側第１押圧ピン閉塞箇所、８０・・・押圧ピン移動装置、８１・・・回転カム、８２・・・凸部、８３・・・凹部、８４・・・傾斜部、８４ａ・・・上流側傾斜部、８４ｂ・・・下流側傾斜部、８５・・・回転駆動装置、８６・・・モーター、８７・・・モーター回転軸、８８・・・回転駆動回路、９０、１９０・・・押圧ピンガイド、９１・・・押圧ピンガイド孔、９５・・・基台、１４０Ａ・・・第１チューブ、１４０Ｂ・・・第２チューブ、１４２ａ・・・合体箇所、１９１ａ・・・第１押圧ピンガイド孔、１９１ｂ・・・第２押圧ピンガイド孔、Ｋ・・・回転方向、Ｏ・・・回転中心、Ｐ・・・押圧方向、Ｑ・・・流体、Ｒ・・・開放方向、Ｔ・・・配置間隔、Ｖ、Ｖ１・・・減少容量、Ｗ、Ｗ１・・・増加容量、ｈ・・・凸部と凹部との段差、ｑ・・・流量、ｓ・・・流体供給停止期間、ｔ・・・流体供給期間、α・・・上流側傾斜部の平均傾斜角、β・・・下流側傾斜部の平均傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2014141883.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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