(57)【要約】【課題】  撹拌手段を設けたタンクであっても、タンク内のインクを従来よりも効果的に排出することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。【解決手段】記録媒体に対して液体を吐出するヘッドと、前記液体を貯留する容器と、を有し、流路を介して前記容器内の前記液体を前記ヘッドに送出する液体吐出装置である。液体吐出装置は、撹拌部と排出部とを有する。撹拌部は、前記容器内において、前記流路の端部よりも下方に設けられ、前記容器内の前記液体を撹拌する。排出部は、前記容器内において前記撹拌部より低い位置に設けられ、前記容器内の前記液体を前記容器外に排出するために設けられる。【選択図】  図３Ａ
2014184604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液体を吐出するヘッドと、
前記液体を貯留する容器と、を有し、
流路を介して前記容器内の前記液体を前記ヘッドに送出する液体吐出装置において、
前記容器内において、前記流路の端部よりも下方に設けられ、前記容器内の前記液体を撹
拌する撹拌部と、
前記容器内において前記撹拌部より低い位置に設けられ、前記容器内の前記液体を前記容
器外に排出するための排出部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記容器は、
前記液体を貯留する第１容器と、
前記第１容器から送出された前記液体を一時的に貯留する第２容器と、を含み、
前記流路は、
前記第１容器から前記第２容器に前記液体を送出するための第１流路と、
前記第２容器から前記ヘッドに前記液体を送出するための第２流路と、を含み、
前記撹拌部は、前記第２容器内において前記第２流路の端部よりも下方に設けられ、
前記排出部は、前記第２容器内において前記撹拌部より低い位置に設けられていることを
特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記排出部は、前記第２容器の底面に位置することを特徴とする請求項２記載の液体吐出
装置。
【請求項４】
前記排出部は、前記底面の中央部に位置することを特徴とする請求項３記載の液体吐出装
置。
【請求項５】
前記撹拌部は、磁性を帯びた撹拌子であって、
前記第２容器外において前記排出部を避けた位置に配置され、前記撹拌子に磁力を与えて
回転させる電磁石を有することを特徴とする請求項３または４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記排出部の孔の幅は、前記撹拌子の短軸方向の幅よりも広く形成されていることを特徴
とする請求項５記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、インクをヘッドから吐出して画像を形成するインクジェット式の
プリンタが知られている。このようなプリンタは、インクを貯留するメインタンク及びサ
ブタンクを有する。サブタンクは、メインタンクから流入チューブを介して送出されたイ
ンクを一時的に貯留する。サブタンク内のインクは、流出チューブを介してヘッドに送出
される。
【０００３】
また、インクとして、不使用の状態において沈降物が生じるインク（沈降性のインク。
たとえば、白色のインク）を用いる場合がある。この場合、サブタンクの底面にマグネッ
トスターラー等の撹拌手段を設けることでインクの沈降を防止する機構が知られている、
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにサブタンク内に撹拌手段を設ける場合、流入チューブ及び流出チューブの
端部は、撹拌手段の動きを妨げないようにサブタンク内において撹拌手段よりも上方に位
置するように配置されていた。
【０００６】
しかし、この場合、流出チューブの端部は、サブタンクの下方（底面の近傍）まで到達
していない。従って、サブタンク内のインクを排出したい場合（たとえば、サブタンク内
に貯留されたインクが劣化した場合）であっても、従来の液体吐出装置は、撹拌手段より
下方に貯留されたインクを排出することが困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、撹拌手段を設けたタン
クであっても、タンク内のインクを従来よりも効果的に排出することが可能な液体吐出装
置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
主たる本発明は、記録媒体に対して液体を吐出するヘッドと、前記液体を貯留する容器
と、を有し、流路を介して前記容器内の液体を前記ヘッドに送出する液体吐出装置である
。液体吐出装置は、撹拌部と排出部とを有する。撹拌部は、前記容器内において、前記流
路の端部よりも下方に設けられ、前記容器内の液体を撹拌する。排出部は、前記容器内に
おいて前記撹拌部より低い位置に設けられ、前記容器内の液体を前記容器外に排出するた
めに設けられる。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るインク供給ユニットの構成を示す図である。
【図３Ａ】実施形態に係るサブタンクの構成を示す図である。
【図３Ｂ】実施形態に係るサブタンクの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る液体吐出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】その他の実施形態に係るサブタンクの構成を示す図である。
【図６】その他の実施形態に係るサブタンクの構成を示す図である。
【図７】その他の実施形態に係るサブタンクの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
すなわち、記録媒体に対して液体を吐出するヘッドと、前記液体を貯留する容器と、を
有し、流路を介して前記容器内の前記液体を前記ヘッドに送出する液体吐出装置において
、前記容器内において、前記流路の端部よりも下方に設けられ、前記容器内の前記液体を
撹拌する撹拌部と、前記容器内において前記撹拌部より低い位置に設けられ、前記容器内
の前記液体を前記容器外に排出するための排出部と、を有することを特徴とする液体吐出
装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置は、撹拌部を設けた容器であっても、容器内の液体を従来より
も効果的に容器外に排出することが可能となる。
【００１３】
また、前記容器は、前記液体を貯留する第１容器と、前記第１容器から送出された前記
液体を一時的に貯留する第２容器と、を含み、前記流路は、前記第１容器から前記第２容
器に前記液体を送出するための第１流路と、前記第２容器から前記ヘッドに前記液体を送
出するための第２流路と、を含み、前記撹拌部は、前記第２容器内において前記第２流路
の端部よりも下方に設けられ、前記排出部は、前記第２容器内において前記撹拌部より低
い位置に設けられていることを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置は、第２容器内において第２流路の端部よりも下方にある液体
を、第２容器外に排出することが可能となる。
【００１４】
また、前記排出部が前記第２容器の底面に位置することを特徴とする液体吐出装置が明
らかとなる。  
また、前記排出部は、前記底面の中央部に位置することを特徴とする液体吐出装置が明
らかとなる。  
これらの液体吐出装置は、第２容器内の液体を効率よく第２容器外に排出することが可
能となる。また、これらの液体吐出装置は、撹拌部を回転させる場合の回転中心を決める
ことができる。
【００１５】
また、前記撹拌部は、磁性を帯びた撹拌子であって、前記第２容器外において前記排出
部を避けた位置に配置され、前記撹拌子に磁力を与えて回転させる電磁石を有することを
特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置は、排出部の位置に影響を受けることなく、第２容器内におけ
る撹拌の動作、及び液体の排出を行うことが可能となる。
【００１６】
また、前記排出部の孔の幅が、前記撹拌子の短軸方向の幅よりも広く形成されているこ
とを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置は、撹拌子が排出部上に位置する場合であっても孔を塞ぐこと
がない。すなわち、このような液体吐出装置は、撹拌子によって液体の排出が妨げられる
ことがないため、効率よく液体を排出することが可能となる。
【００１７】
＝＝＝液体吐出装置の構成＝＝＝
図１を参照して、本実施形態に係る液体吐出装置の構成について説明を行う。本実施形
態では液体吐出装置としてインクジェット式のプリンタ１を例に述べる。図１は、プリン
タ１の全体構成を示すブロック図である。
【００１８】
プリンタ１は、搬送ユニット１０、ヘッドユニット２０、インク供給ユニット３０、検
出器群４０、及びコントローラ５０を有する。外部装置であるコンピュータ１００から印
刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ５０によって各ユニット（搬送ユニット
１０、ヘッドユニット２０、インク供給ユニット３０）を制御する。コントローラ５０は
、コンピュータ１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、記録媒
体に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群４０によって監視されており、検出
器群４０は、検出結果をコントローラ５０に出力する。コントローラ５０は、検出器群４
０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット１０は、記録媒体（たとえば、紙、布）を所定の方向に搬送する（以下、
記録媒体が搬送される方向を「搬送方向」という場合がある）。
【００２０】
ヘッドユニット２０は、キャリッジ（図示なし）及びヘッド２１（図２参照）を含んで
構成される。キャリッジ（図示なし）は、ヘッド２１を搭載する。ヘッド２１は、記録媒
体に対して液体を吐出する。キャリッジ（図示なし）が移動方向（搬送方向と直交する方
向）に移動することにより、ヘッド２１も同様の方向（移動方向）に移動する（所謂、シ
リアルスキャン）。ヘッド２１の下面には、記録媒体の幅方向に沿ってノズル列が設けら
れている。このノズル列は、記録媒体の幅に相当する長さに亘って設けられている。ヘッ
ド２１は、移動方向に移動中に液体を吐出することにより、印刷領域で記録媒体に印刷を
行う。
【００２１】
インク供給ユニット３０は、ヘッド２１に対してインクを供給する。インク供給ユニッ
ト３０の詳細な構成については後述する。なお、本実施形態におけるインクは、沈降性の
インクである。インク（沈降性のインク）は、記録媒体に吐出される「液体」の一例であ
る。
【００２２】
検出器群４０は、搬送ユニット１０による記録媒体の搬送量を検出するセンサ（図示な
し）、記録媒体を搬送する搬送ローラ（図示なし）の回転量を検出するためのエンコーダ
、キャリッジ（図示なし）の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダ等を含
んで構成されている。
【００２３】
コントローラ５０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。
コントローラ５０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５１、ＣＰＵ５２、メモリ５３、及
びユニット制御回路５４を有する。
【００２４】
インターフェース部５１は、コンピュータ１００とプリンタ１との間でデータの送受信
を行う。ＣＰＵ５２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ
５３は、ＣＰＵ５２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであ
る。また、メモリ５３には、印刷対象となる画像データが格納される。ＣＰＵ５２は、メ
モリ５３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路５４を介して各ユニッ
トを制御し、各種の処理を実行させる。
【００２５】
たとえば、ＣＰＵ５２は、ユニット制御回路５４を介し、メモリ５３に格納された画像
データに従ってヘッド２１の各ノズル（図示なし）からインクを吐出させることによって
、画像データの示す画像を記録媒体上に印刷する処理を実行させる。
【００２６】
＝＝＝インク供給ユニットの構成＝＝＝
図２を参照して、本実施形態に係るインク供給ユニット３０の構成を述べる。図２は、
インク供給ユニット３０の概略を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態に係るインク供給ユニット３０は、メインタンク３１、サブタンク３２、供
給ポンプ３３ａ、供給ポンプ３３ｂ、第１バルブ３４ａ、第２バルブ３４ｂ、圧力調整装
置３５、第１流路Ｌ１、第２流路Ｌ２、第３流路Ｌ３、第４流路Ｌ４を含んで構成されて
いる。
【００２８】
メインタンク３１は、インクを貯留する容器である。メインタンク３１は、プリンタ１
に対して着脱可能となっている。なお、メインタンク３１内のインクは、真空状態で貯留
されているため、インクの劣化が起こり難い。本実施形態におけるメインタンク３１は、
「第１容器」の一例である。
【００２９】
サブタンク３２は、メインタンク３１から送出されたインクを一時的に貯留する容器で
ある。サブタンク３２の詳細については後述する。本実施形態におけるサブタンク３２は
、「第２容器」の一例である。
【００３０】
供給ポンプ３３ａは、第１流路Ｌ１中に設けられる。供給ポンプ３３ａは、第１流路Ｌ
１を介してメインタンク３１内のインクをサブタンク３２に送出する。また、供給ポンプ
３３ｂは、第２流路Ｌ２中に設けられる。供給ポンプ３３ｂは、第２流路Ｌ２を介してサ
ブタンク３２内のインクをヘッド２１に送出する。
【００３１】
第１バルブ３４ａは、第１流路Ｌ１に設けられ、メインタンク３１とサブタンク３２と
の連通状態を切り替える。すなわち、第１バルブ３４ａが開状態の場合、供給ポンプ３３
ａは、メインタンク３１内のインクをサブタンク３２に送出できる。一方、第１バルブ３
４ａが閉状態の場合、供給ポンプ３３ａは、メインタンク３１内のインクをサブタンク３
２に送出することができない。
【００３２】
第２バルブ３４ｂは、第３流路Ｌ３に設けられ、サブタンク３２とヘッド２１との連通
状態を切り替える。すなわち、第２バルブ３４ｂが開状態の場合、供給ポンプ３３ｂは、
サブタンク３２内のインクをヘッド２１に送出できる。一方、第２バルブ３４ｂが閉状態
の場合、供給ポンプ３３ｂは、サブタンク３２内のインクをヘッド２１に送出することが
できない。
【００３３】
圧力調整装置３５は、サブタンク３２内の圧力を調整する装置である。具体的に、圧力
調整装置３５は、第４流路Ｌ４を介してサブタンク３２内を加圧したり、大気に解放した
りする。
【００３４】
なお、供給ポンプ３３ａ、供給ポンプ３３ｂ、第１バルブ３４ａ、第２バルブ３４ｂ及
び圧力調整装置３５の動作は、ユニット制御回路５４により制御される。
【００３５】
第１流路Ｌ１、第２流路Ｌ２及び第３流路Ｌ３は、インクが流通できる中空の軟性部材
（或いは硬性部材）である。第１流路Ｌ１は、一端がメインタンク３１に接続され、他端
がサブタンク３２に接続されている。第１流路Ｌ１は、メインタンク３１からサブタンク
３２にインクを送出するために設けられている。第２流路Ｌ２は、一端がサブタンク３２
に接続され、他端がヘッド２１に接続されている。第２流路Ｌ２は、サブタンク３２から
ヘッド２１にインクを送出するために設けられている。第３流路Ｌ３は、一端がヘッド２
１に接続され、他端がサブタンク３２に接続されている。第３流路Ｌ３は、ヘッド２１で
使用されなかったインクをサブタンク３２に戻すために設けられている。
【００３６】
従って、サブタンク３２から送出されたインクは、第２流路Ｌ２、ヘッド２１及び第３
流路Ｌ３を流通する。すなわち、サブタンク３２、第２流路Ｌ２、ヘッド２１及び第３流
路Ｌ３は、インクが循環する経路（以下、「循環路」という場合がある）を構成する。
【００３７】
第４流路Ｌ４は、圧力調整装置３５からの圧縮空気や、サブタンク３２内の空気を送気
できる中空の部材である。第４流路Ｌ４は、一端が圧力調整装置３５に接続され、他端が
サブタンク３２に接続されている。
【００３８】
＝＝＝サブタンクの構成＝＝＝
図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施形態に係るサブタンク３２の構成について述べる
。図３Ａは、サブタンク３２の断面を示す図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ断面を示
す図である。ここでは、サブタンク３２内にインクＩが貯留されている例を示す（図３Ａ
参照）。
【００３９】
本実施形態に係るサブタンク３２は、本体部３２ａ及び排出部３２ｂを含んで構成され
ている。
【００４０】
本体部３２ａは、上面Ｔ及び底面Ｕを有する円筒形状の部材からなり、その内部にイン
クＩを貯留する。本実施形態において、上面Ｔを含む本体部３２ａの一部は、他の部分よ
りも小径に形成されている。上面Ｔには、第１流路Ｌ１〜第４流路Ｌ４の端部が挿入され
ている。サブタンク３２内においては、これらの流路のうち第２流路Ｌ２（第２流路の端
部）が最も下側（但し、撹拌子３６（後述）より上側）まで延出している。
【００４１】
本体部３２ａ内には撹拌子３６が配置されている。撹拌子３６は、サブタンク３２内に
おいて第２流路Ｌ２の端部よりも下方に設けられ、サブタンク３２内のインクＩを撹拌す
る。本実施形態において、撹拌子３６は、サブタンク３２の底面Ｕ上に配置される。
【００４２】
撹拌子３６は、磁性を帯びた棒状（或いはカプセル状等）の部材である。撹拌子３６は
、外部（電磁石３７ａ〜３７ｄ。後述）からの磁力により回転することにより、サブタン
ク３２内のインクＩを撹拌する。撹拌子３６で撹拌されることにより、サブタンク３２内
におけるインクＩの沈降は回復する。本実施形態における撹拌子３６は、「撹拌部」の一
例である。
【００４３】
電磁石３７ａ〜３７ｄは、サブタンク３２内の撹拌子３６に磁力を与えて回転させる。
本実施形態において、４つの電磁石３７ａ〜３７ｄは、サブタンク３２外において、排出
部３２ｂを囲むように対向して配置される。すなわち、電磁石３７ａ〜３７ｄは、排出部
３２ｂを避けた位置に配置されている。ユニット制御回路５４は、磁力を発生させる電磁
石３７ａ〜３７ｄを順に切り替えることにより、撹拌子３６を回転させる。
【００４４】
排出部３２ｂは、サブタンク３２内において撹拌子３６よりも低い位置に設けられ、サ
ブタンク３２内のインクＩをサブタンク３２外に排出するために設けられている。本実施
形態において、排出部３２ｂは、サブタンク３２の底面Ｕの中央部に設けられている。
【００４５】
この場合、撹拌子３６の一部が排出部３２ｂ（排出口３２１ｂ（後述））と接すること
により、撹拌子３６を回転させる場合の回転中心が決定される。すなわち、撹拌子３６は
、その回転軸と排出部３２ｂの中心軸とが一致するように配置されることになる。
【００４６】
本実施形態において、排出部３２ｂは、排出口３２１ｂ、継手部材３２２ｂ、及び排出
チューブ３２３ｂを含んで構成されている。
【００４７】
排出口３２１ｂは、サブタンク３２内とサブタンク３２外とを連通する孔を構成する円
筒形状の部材である。本実施形態において、本体部３２ａ及び排出口３２１ｂは一体に形
成されている。排出口３２１ｂは、孔を介してサブタンク３２内のインクＩをサブタンク
３２外に排出する。排出口３２１ｂの内壁の一部にはらせん状の溝が設けられている。な
お、本実施形態における孔の断面は円形状になっているが（図３Ｂ参照）、孔の形状はこ
れに限られない。すなわち、排出口３２１ｂはインクＩをサブタンク３２外に排出するこ
とができればよいため、孔の断面は、たとえば、楕円形状でも方形状でもよい。
【００４８】
継手部材３２２ｂは、排出口３２１ｂと排出チューブ３２３ｂとを連結する部材である
。継手部材３２２ｂの中央部には、排出口３２１ｂからのインクＩを排出チューブ３２３
ｂに導く孔が形成されている。また、継手部材３２２ｂの外周の一部には、排出口３２１
ｂのらせん状の溝と嵌合するらせん状の溝が設けられている。排出口３２１ｂの溝に継手
部材３２２ｂの溝を捻じ込むことにより、排出口３２１ｂ（サブタンク３２）と継手部材
３２２ｂとを連結する。また、継手部材３２２ｂに排出チューブ３２３ｂを嵌め込むこと
により、継手部材３２２ｂと排出チューブ３２３ｂとを連結する。
【００４９】
排出チューブ３２３ｂは、サブタンク３２内のインクをサブタンク３２外に排出するた
めの中空の部材である。排出チューブ３２３ｂには、第３バルブ３４ｃが設けられている
。
【００５０】
第３バルブ３４ｃは、サブタンク３２内とサブタンク３２外との連通状態を切り替える
。すなわち、第３バルブ３４ｃが開状態の場合、サブタンク３２内のインクＩは、重力に
よりサブタンク３２外に排出される。一方、第３バルブ３４ｃが閉状態の場合、サブタン
ク３２内のインクＩは、サブタンク３２外に排出されない。第３バルブ３４ｃの動作は、
ユニット制御回路５４により制御される。
【００５１】
ここで、本実施形態において、排出口３２１ｂの孔の幅Ｄは、撹拌子３６の短軸方向の
幅ｄよりも広く形成されている（図３Ｂ参照）。
【００５２】
このように、孔の幅Ｄを形成することにより、撹拌子３６が排出口３２１ｂ上に位置す
る場合でもインクＩの排出を妨げることが無い。逆にいえば、サブタンク３２内に配置す
る撹拌子３６は、その短軸方向の幅ｄが排出口３２１ｂの幅Ｄよりも狭いものを用いるこ
とが望ましい。
【００５３】
なお、排出部３２ｂは、サブタンク３２内のインクＩをサブタンク３２外に排出するこ
とができればよい。すなわち、排出部３２ｂは、少なくとも排出口３２１ｂを有していれ
ばよい。また、たとえば、継手部材３２２ｂを介さず、排出口３２１ｂと排出チューブ３
２３ｂを直接接続する構成でもよい。或いは、排出部３２ｂは、第３バルブ３４ｃを排出
口３２１ｂに配置することで、継手部材３２２ｂ及び排出チューブ３２３ｂを設けない構
成とすることも可能である。
【００５４】
＝＝＝インクの排出＝＝＝
次に、図４を参照して本実施形態におけるプリンタ１の動作について説明を行う。具体
的には、サブタンク３２内のインクＩを排出する動作について述べる。インクＩの排出を
行うに当たり、第１バルブ３４ａ、第２バルブ３４ｂ及び第３バルブ３４ｃは、閉状態に
あるとする。また、圧力調整装置３５は大気に解放されていないとする。また、供給ポン
プ３３ａ及び３３ｂは駆動していないものとする。また、ヘッド２１からインクＩが漏れ
ないよう、ヘッド２１は、キャップ等で封止されているとする。
【００５５】
インクＩを排出する指示がなされると、ユニット制御回路５４は、撹拌子３６を回転さ
せてサブタンク３２内のインクＩを撹拌させる。併せて、ユニット制御回路５４は、第２
バルブ３４ｂを開状態とし、供給ポンプ３３ｂを駆動させることで、循環路内にインクＩ
を循環させる（Ｓ１０）。この場合、循環路において、インクＩの沈降を回復することが
できる。
【００５６】
ユニット制御回路５４は、供給ポンプ３３ｂを停止し、第３バルブ３４ｃを開状態にす
ることで、サブタンク３２内に貯留されたインクＩ（沈降が回復した状態のインクＩ）を
サブタンク３２外に排出させる（Ｓ１１）。
【００５７】
ユニット制御回路５４は、第３バルブ３４ｃを閉状態とした後、圧力調整装置３５にサ
ブタンク３２内を加圧させることで、第２流路Ｌ２内及び第３流路Ｌ３内に残ったインク
Ｉをサブタンク３２内に戻す（Ｓ１２）。
【００５８】
ユニット制御回路５４は、再び第３バルブ３４ｃを開状態とすることで、Ｓ１２でサブ
タンク３２内に戻された残りのインクＩをサブタンク３２外に排出させる（Ｓ１３）。な
お、Ｓ１０〜Ｓ１３の動作を複数回繰り返してもよい。
【００５９】
その後、メインタンク３１を置換液が入ったタンクに付け替える（Ｓ１４）。置換液は
、サブタンク３２、第２流路Ｌ２、及び第３流路Ｌ３内に残留するインクＩを洗浄するた
めの液体である。
【００６０】
ユニット制御回路５４は、第３バルブ３４ｃを閉状態とし、第１バルブ３４ａを開状態
とする。そして、ユニット制御回路５４は、供給ポンプ３３ａを駆動させることにより、
第１流路Ｌ１を介してメインタンク３１内の置換液をサブタンク３２内に送出させる（Ｓ
１５）。ユニット制御回路５４は、所定量の置換液を送出した後、第１バルブ３４ａを閉
状態にしつつ、供給ポンプ３３ａを停止させることで、サブタンク３２内への置換液の送
出を停止させる（Ｓ１６）。
【００６１】
ユニット制御回路５４は、供給ポンプ３３ｂを駆動させることで、循環路内に置換液を
循環させる（Ｓ１７）。
【００６２】
ユニット制御回路５４は、供給ポンプ３３ｂを停止し、第３バルブ３４ｃを開状態にす
ることで、サブタンク３２内に貯留された置換液をサブタンク３２外に排出させる（Ｓ１
８）。
【００６３】
ユニット制御回路５４は、第３バルブ３４ｃを閉状態とした後、圧力調整装置３５にサ
ブタンク３２内を加圧させることで、第２流路Ｌ２内及び第３流路Ｌ３内に残った置換液
をサブタンク３２内に戻す（Ｓ１９）。
【００６４】
ユニット制御回路５４は、再び第３バルブ３４ｃを開状態とすることで、Ｓ１９でサブ
タンク３２内に戻された残りの置換液をサブタンク３２外に排出させる（Ｓ２０）。なお
、Ｓ１５〜Ｓ２０の動作を複数回繰り返してもよい。
【００６５】
このようにして、本実施形態に係るプリンタ１は、サブタンク３２内のインクＩ（第２
流路Ｌ２、ヘッド２１、第３流路Ｌ３内のインクＩも含む）をサブタンク３２外へ効果的
に排出することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６７】
上記実施形態では、撹拌部として撹拌子３６を用いる構成について説明を行ったが、撹
拌部はこれに限られない。たとえば、図５に示すように、撹拌子３６の代わりに、回転体
３８を用いることも可能である。回転体３８は、複数の羽根を有する部材である。回転体
３８は、サブタンク３２内の底面Ｕに近接する位置（第２流路Ｌ２の端部よりも下方）に
配置される。回転体３８は、軸部材を介してサブタンク３２外の駆動部３９と接続される
。ユニット制御回路５４は、駆動部３９を駆動させることにより、軸部材を中心として回
転体３８を回転させる。回転体３８は、サブタンク３２内で回転することにより、インク
Ｉの撹拌を行う。回転体３８は、サブタンク３２の底面Ｕから浮いた状態で配置すること
が可能である。従って、排出口３２１ｂの孔の幅より羽根の短軸方向の幅が広い場合であ
っても、回転体３８が排出口３２１ｂの孔を塞ぐことがない。従って、サブタンク３２内
のインクＩを確実に排出することが可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、排出部３２ｂがサブタンク３２の底面Ｕの中央部にある例で
説明したが、排出部３２ｂの位置はこれに限られない。たとえば、排出部３２ｂは、底面
Ｕの中央部以外に設けることも可能である。或いは、図６に示すように、排出部３２ｂは
、サブタンク３２の底面Ｕと隣接する側面Ｓに設けられてもよい。排出部３２ｂは、撹拌
部よりも低い位置にあるインクＩ（すなわち、第２流路Ｌ２の端部よりも下方にあるイン
クＩ）を排出できればよい。つまり、排出部３２ｂは、撹拌部よりも低い位置に設けられ
ていればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、サブタンク３２の底面Ｕが水平である例で説明したが、底面
Ｕの形状はこれに限られない。たとえば、図７に示すように、底面Ｕを排出部３２ｂに向
かって傾斜させることにより、インクＩの排出をより効率的に行うことも可能である。な
お、図７では、排出部３２ｂが側面Ｓに設けられた例（図６の例）を示しているが、排出
部３２ｂが底面Ｕに設けられた例（図３Ａの例）でも応用可能である。図３Ａの例におい
て、底面Ｕを排出部３２ｂに向かって傾斜させることにより、サブタンク３２内のインク
Ｉをより効率よく排出することができる。また、図７では、撹拌部が回転体３８の例（図
５の例）で示しているが、撹拌部が撹拌子３６の例でも応用可能である。
【００７０】
また、上記実施形態では、メインタンク３１及びサブタンク３２の２つの容器を有し、
サブタンク３２に排出部３２ｂを設ける構成について説明したが、これに限られない。
【００７１】
たとえば、排出部３２ｂと同様の構成をメインタンク３１に設けてもよい。或いは、１
つの容器のみを有する液体吐出装置がある場合、その容器にこれまでに述べた構成を設け
ることも可能である。
【００７２】
また、上記の実施形態では、液体吐出装置の一例として沈降性のインクを吐出するイン
クジェット式のプリンタ１について説明したが、インク及び液体吐出装置はこれに限られ
ない。
【００７３】
インクは、水性インクであってもよく、或いは油性インクであってもよい。なお、沈降
性のないインクを用いる場合であっても上記構成を適用することは可能である。
【００７４】
吐出される液体についてはインクに限られるものではなく、インク以外の他の液体（液
体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や
液体以外の流体（流体として流して吐出できる固体を含む）を用いることも可能である。
【００７５】
上記実施形態の構成は、シリアルスキャン方式のインクジェット式プリンタだけでなく
、所謂、ラテラルスキャン方式のインクジェット式プリンタにも適用することが可能であ
る。或いは、上記実施形態の構成は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセン
ス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材
料が分散または溶解した状態で含まれた液状体を吐出する液状体吐出装置に応用すること
が可能である。また、上記実施形態の構成は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物
を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐
出装置に応用することも可能である。さらに、上記実施形態の構成は、時計やカメラ等の
精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微
小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板
上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチ
ング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を
例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置に応用することも可能である。これらの装置
は、「液体吐出装置」の一例である。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ、１０  搬送ユニット、２０  ヘッドユニット、２１  ヘッド、  ３０  
インク供給ユニット、  ３１  メインタンク、  ３２  サブタンク、  ３２ａ  本体部、
３２ｂ  排出部、  ３３ａ，３３ｂ  供給ポンプ、  ３４ａ  第１バルブ、  ３４ｂ  
第２バルブ、  ３４ｃ  第３バルブ、  ３５  圧力調整装置、  ３６  撹拌子  ３７ａ〜
３７ｄ  電磁石、  ４０  検出器群、  ５０  コントローラ、  ５１  インターフェース
部、  ５２  ＣＰＵ、  ５３  メモリ、  ５４  ユニット制御回路、  １００  コンピュ
ータ、  ３２１ｂ  排出口、  ３２２ｂ  継手部材、  ３２３ｂ  排出チューブ、  Ｉ  
インク、  Ｌ１  第１流路、  Ｌ２  第２流路、  Ｌ３  第３流路、  Ｌ４  第４流路、
Ｔ  上面、  Ｕ  底面
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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