(57)【要約】【課題】搬送装置において、搬送容器の相互の間隔が狭いほど搬送装置の搬送能力が高くなるため、湾曲領域を備える搬送路を有する搬送装置においても、搬送容器の相互の間隔が狭い搬送装置が必要とされている。【解決手段】本発明に係る搬送装置は、所定の曲率で湾曲された湾曲領域と、直線領域とを備える搬送路と、前記搬送路を搬送される複数の搬送容器とを含む。前記搬送路は、前記湾曲領域において内側になる側に配置されており、かつ前記所定の曲率で湾曲可能である伝動手段と、前記湾曲領域において外側になる側に配置されている滑送部とを備える。前記搬送容器は、前記搬送路の搬送幅方向に一端および他端を有し、かつ前記搬送路の搬送方向に並べられており、各搬送容器の前記一端は伝動手段に結合され、各搬送容器の前記他端は滑走手段を滑動可能に滑走手段に取り付けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の曲率で湾曲された湾曲領域と、直線領域とを備える搬送路と、
前記搬送路を搬送される複数の搬送容器とを含む搬送装置であって、
前記搬送路は、前記湾曲領域において内側になる側に配置されており、かつ前記所定の曲率で湾曲可能である伝動手段と、前記湾曲領域において外側になる側に配置されている滑送部とを備え、
前記搬送容器は、前記搬送路の搬送幅方向に一端および他端を有し、かつ前記搬送路の搬送方向に並べられており、
各搬送容器の前記一端は伝動手段に結合され、各搬送容器の前記他端は滑走部を滑動可能に滑走部に取り付けられている、搬送装置。
【請求項２】
搬送方向に隣り合う前記搬送容器は、隣接して並べられている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送容器は、鶏卵を保持し、また搬送幅方向に複数条かつ各条に同数の受領部を備える、請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置を備える、選別充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏卵のような物品を搬送する搬送装置、および、これを備える選別充填システムに関し、特に、搬送路に湾曲領域を有する搬送装置、および、これを備える選別充填システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
農畜産物、加工食品、工業製品等の物品は、その市場に流通するまでの過程において、ローラコンベア、キャリアコンベア等の様々なコンベア、すなわち搬送装置により搬送される。搬送装置を配置する用地、設備等との関係から、搬送装置は直線領域と湾曲領域とからなる経路、すなわち搬送路を有し、物品はその搬送路に沿って搬送される。
【０００３】
そのような搬送路を有する搬送装置においては、直線領域の設計が比較的容易であるのに対して、湾曲領域では搬送路の内側と外側とで経路差が生じることから、湾曲領域の設計が複雑になる。たとえば、特許文献１に記載のローラコンベアでは、搬送経路の外側にコンベアチェーンを配置し、搬送部材であるローラの外側の一端部をコンベアチェーンに取り付け、ローラの内側の他端部を搬送経路に沿って案内するようにしている。これにより、搬送路の内側と外側との経路差を補填し、直線領域および湾曲領域とからなる搬送路を形成している。
【０００４】
ところで、コンベアには、特許文献１に記載のローラコンベアの他に、物品を受ける受領部を備えるキャリアを搬送することにより、物品を搬送するキャリアコンベアがある。このようなキャリアコンベアでは、キャリアである搬送容器を搬送方向に複数配置し、直線領域のみから搬送路が形成される場合には搬送容器の搬送幅方向の一端および他端をチェーンのような動力を伝達するための伝動手段に結合し、搬送容器が伝動手段を介して動力源から動力の伝達を受けて搬送される。このようなキャリアコンベアでは、物品の受け渡しを容易にすべく、搬送容器の相互のピッチは所定の値に維持され、一般に、搬送容器の相互の間隔が狭いほど単位時間あたりの搬送量を増やすことができる。
【０００５】
しかし、そのようなキャリアコンベアにおいて、搬送路が湾曲領域を有すると、湾曲領域の内側の経路が外側の経路に対して短くなり、搬送容器の一端側と他端側とで搬送容器の相互の間隔が異なることになる。このようなキャリアコンベアでは、搬送路の両側にコンベアチェーンを用いることは困難である。
【０００６】
また、そのような湾曲領域を有するキャリアコンベアに対して、特許文献１に記載のローラコンベアと同様に外側にコンベアチェーンを用いる場合には、湾曲領域において内側の経路が外側の経路に対して短くなることから、隣り合う搬送容器の内側の部分が接触しないように、搬送容器の相互の間隔を設計する必要がある。すなわち、湾曲領域における搬送容器の内側が接触しないように、外側の間隔を広く設計する必要がある。
【０００７】
搬送容器の相互の間隔は、コンベアチェーンに結合された間隔となるため、コンベアチェーンを外側に配置した場合は、搬送装置の搬送経路の全域において、湾曲領域における搬送容器の外側の間隔が搬送容器の相互の間隔となる。したがって、湾曲領域における外側にコンベアチェーンを配置する場合、湾曲領域での搬送容器の外側の間隔を広くすると、搬送装置の全域において、搬送容器の相互の間隔を広く設計することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１０７３１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
搬送装置において、搬送容器の相互の間隔が狭いほど搬送装置の搬送能力が高くなるため、直線領域と湾曲領域とを備える搬送路を有する搬送装置においても、搬送容器の相互の間隔が狭い搬送装置が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る搬送装置は、所定の曲率で湾曲された湾曲領域と、直線領域とを備える搬送路と、前記搬送路を搬送される複数の搬送容器とを含む。前記搬送路は、前記湾曲領域において内側になる側に配置されており、かつ前記所定の曲率で湾曲可能である伝動手段と、前記湾曲領域において外側になる側に配置されている滑送部とを備える。前記搬送容器は、前記搬送路の搬送幅方向に一端および他端を有し、かつ前記搬送路の搬送方向に並べられており、各搬送容器の前記一端は伝動手段に結合され、各搬送容器の前記他端は滑走手段を滑動可能に滑走手段に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送容器は、直線領域と湾曲領域とを備える搬送経路を搬送され、搬送容器の相互が、湾曲領域での内側、すなわち伝動手段に結合された側の間隔と直線領域での間隔とを同じにされる。これにより、搬送装置の最小ピッチとなる湾曲領域の内側の間隔が搬送路全域での間隔となり、搬送容器を相互に狭い間隔、すなわち狭ピッチに配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る選別充填システムの概略を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る選別充填システムの移載装置および搬送装置を拡大して示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、直線領域における斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、直線領域における平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、直線領域における正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、直線領域における側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、湾曲領域における斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す、湾曲領域における平面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る搬送容器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態に係る搬送装置およびこれを備える選別充填システムについて説明する。搬送装置としては、種々の物品を搬送する搬送装置があるが、以下の説明においては、鶏卵を搬送する卵の搬送装置及びこれを備える選別充填システムについて説明する。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る選別充填システムＳは、鶏舎から移送されてくる多数の鶏卵を受け、鶏卵の重量（サイズ）により鶏卵を選別し、市場に流通させるべくトレイやパックに鶏卵を充填する。選別充填システムＳは、図１に示すように、一般的に、上流工程から洗浄乾燥装置１、方向整列装置２、計量装置３、検査装置４、移載装置５、搬送装置６、分配装置７、充填装置８等を備える。ただし、選別充填システムＳにおいて、各装置の配置の順序は適宜変更される。
【００１５】
洗卵乾燥装置１は、鶏舎から搬送されてきた鶏卵を洗浄し、その後、乾燥させる。たとえば、洗卵乾燥装置として、実公昭５３−０４６２３４号公報に記載の洗卵乾燥装置がある。方向整列装置２は、鶏舎から無秩序な方向で搬送されてくる多数の鶏卵を同一方向に整列させる。たとえば、方向整列装置として、特開２００９−５１６５２に記載の方向整列装置がある。計量装置３は、鶏卵の卵重を計量する。計量装置として、たとえば、特開２０１２−０９３１５０号公報に記載の計量装置がある。検査装置４は、鶏卵に対して、ヒビの有無、汚れの有無等の測定または検査を行う。たとえば、検査装置として、特開２０１２−０１１３２２号公報に記載のヒビ卵検査装置、特開２００８−３０９６７８号公報に記載の汚卵検査装置等がある。移載装置５は、方向を整列された鶏卵を移載装置の搬送幅方向に並べ、搬送幅方向の鶏卵のピッチを方向整列装置のピッチから搬送装置のピッチに適合させ、搬送装置６に鶏卵を移載する。たとえば、移載装置として、特開２００８−１７９４７５号公報に記載の移載装置がある。
【００１６】
移載装置５には、図２に示すように、移載装置５の搬送幅方向（矢印ａの方向）に複数の収容座１０を有する収容座列１２が搬送方向（矢印ｂの方向）に多数設けられている。移載装置５は、収容座１０をキャリアとするキャリアコンベアであり、搬送方向に収容座列１２が連続して搬送される。図２において、複数の収容座列１２が示されているが、これらの他に多数の収容座列１２が省略されている。
【００１７】
各収容座１０は開閉機能を有するキャリアである。各収容座１０は、方向整列装置２で方向を整列された鶏卵を、長軸が垂直方向に沿う状態で受ける。収容座１０に鶏卵を受けた移載装置５は、上流から所定ピッチで搬送されてくる鶏卵を、ピッチ変換機構１６により搬送装置６の搬送ピッチに変更し、搬送装置６に向けて搬送する。
【００１８】
移載装置５の搬送方向は、搬送装置６の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交している。移載装置５は搬送装置６の上方に配置され、移載装置５と搬送装置６とは立体交差している。移載装置５は、搬送装置６との交差部において、収容座１０を開放し、鶏卵を下方に落下させる。この収容座１０の開放に同期して、搬送装置６は、後に説明する搬送容器１４に鶏卵を受ける。
【００１９】
搬送装置６は、移載装置５から鶏卵を受け、分配装置７まで搬送する。分配装置７は、複数の充填装置８に接続されている。これにより、分配装置７は、搬送装置６により搬送された鶏卵を、たとえば、計量装置による卵重の測定結果に基づいて鶏卵を分類し、分類に従って、対応する充填装置８に鶏卵を分配する。これにより、鶏卵が選別される。各充填装置８は、分配装置７により分配された鶏卵をトレイ、パック等の収容容器（図示しない）に充填する。鶏卵は、前記収容容器に充填され、市場に流通する。たとえば、充填装置として、特開２００５−１６８４９１号公報に記載の充填装置がある。
【００２０】
次に、選別充填システムＳに適用される、本発明の実施の形態に係る搬送装置について詳細に説明する。搬送装置は、たとえば、分配装置と協働することにより、すなわち、分配装置の搬送部として機能することにより、特開２０１１−１５６５１８号公報に記載の分配搬部として機能する。また、搬送装置は、方向整列装置、計測装置、検出装置と協働してもよい。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る搬送装置６は、図３〜８に示すように、鶏卵を受け、鶏卵を搬送するための複数の搬送容器１４と、搬送容器１４を案内するように搬送すべく設けられた搬送路１８とを備える。本実施の形態において、搬送路１８は、図２に示すように、移載装置５での鶏卵の搬送方向（矢印ｂの方向）に対して垂直な水平方向に延びる第１の直線領域２０と、第１の直線領域２０に連続し、所定の曲率で湾曲された湾曲領域２２と、湾曲領域２２に連続し、移載装置５での鶏卵の搬送方向と同一方向に延びる第２の直線領域２４とを備える（図１参照）。図２において、３組の搬送容器１４が示されているが、これらの他に多数組の搬送容器１４が省略されている。
【００２２】
搬送路１８は、滑走手段２６と伝動手段２８とを備える。滑走手段２６と伝動手段２８とは搬送装置６の搬送幅方向に間隔をおいて平行に配置されている。伝動手段２８は、湾曲領域２２において、内側となる側に配置され、また、滑走手段２６は、外側となる側に配置されている。滑走手段２６は、本実施の形態において、ガイドレールである。滑走手段２６は、後に説明するように、搬送容器１４の他端を受けて、搬送容器１４を滑動可能に支持する。滑走手段２６は、搬送路１８に沿って延びる。
【００２３】
伝動手段２８は、本実施例において、いわゆるカーブコンベアチェーンである。カーブコンベアチェーンとは、チェーンの各部材の結合にゆとりを持たせ、湾曲可能に形成されたチェーンである。
【００２４】
伝動手段２８は、搬送路１８の基端及び終端にて折り返され、無端軌道を形成している。伝動手段２８は、モータのような駆動原（図示しない）に接続されており、無端軌道で回転し、前記駆動原の動力を伝達する。伝動手段は、搬送容器１４を結合するアタッチメント３０を備える。搬送容器１４は、アタッチメント３０を介して伝動手段２８に結合されており、伝動手段２８の無端軌道での回転により、搬送路１８に沿って搬送される。すなわち、搬送装置６は、収容容器１４をキャリアとするキャリアコンベアである。
【００２５】
搬送路１８の湾曲領域の曲率は、伝動手段２８が許容する湾曲率に依存する。すなわち、伝達手段２８は、所定の曲率にて湾曲可能である。本実施例において、伝動手段２８としてカーブコンベアチェーンが用いられ、カーブコンベアチェーンの機能から、曲率半径は、たとえば、最小７００［ｍｍ］とすることができる。
【００２６】
搬送路１８は、さらに、伝動手段２８を案内するガイド３３を備える。本実施の形態において、ガイド３３は、コンベアチェーンを支持し、ガイド３３の延在方向にコンベアチェーンを案内する。したがって、搬送路１８の直線領域２０，２４および湾曲領域２２の形状は、ガイド３３により決定される。
【００２７】
搬送路１８を搬送される複数の搬送容器１４は、搬送装置６の搬送方向（矢印Ｃの方向）に連続して並べられ、相互に接触する程度の狭ピッチで配置されている。本実施の形態において、搬送容器１４は、搬送幅方向に長い矩形の平面形状を有し、搬送方向（矢印Ｃの方向）に６つ並べられている。隣り合う各搬送容器１４は、直線領域２０，２４において接触する程度に隣接している。
【００２８】
各搬送容器１４は、鶏卵を受ける単一または複数の受領部３２を備える。各搬送容器が複数の受領部３２を備えるとき、受領部３２は搬送装置６の搬送幅方向に並べて配置される。これにより、搬送容器１４は、搬送幅方向に複数条、かつ各条に同数の受領部３２を備える。本実施の形態において、搬送装置６は６つの搬送容器１４を一組の搬送容器として、各搬送容器１４が、鶏卵を受ける２つの受領部３２を備える。これにより、６つの搬送容器１４に渡って２条の受領部３２が構成され、搬送装置６は、１２個の鶏卵を搬送できる。搬送装置６は、各組の搬送容器を連続して搬送する。
【００２９】
本実施の形態において、各受領部３２は、バケットであり、搬送装置６の搬送幅方向に対向し、かつ開閉する一対の把持部材３４を備える。一対の把持部材３４は、閉じた状態で鶏卵を把持し、開いた状態で鶏卵を下方に放出することができる。これにより、各受領部３２は、分配装置７によって、鶏卵の卵重等に基づいて所定の充填装置８に向けて、一対の把持部材３４を開放することで鶏卵を放出することができる。
【００３０】
各受領部３２は、鶏卵を放出すべく、把持部材３４の開放機構（図示しない）を備える。各受領部３２は、通常は閉じた状態で維持され、前記開放機構の棒状部材３８を搬送容器１４の搬送方向（矢印ｃの方向）と反対の方向に変位させることにより、把持部材３４を開いた状態にする。そのような開閉可能な受領部として、例えば、特開２００９−１０２０２８号公報に記載のバケットがある。一対の把持部材３４は、搬送幅方向に開閉する。
【００３１】
搬送容器１４は、搬送幅方向に一端４０および他端４２を備る。搬送容器１４の一端４０と他端４２とは、それぞれ、搬送路１８の伝動手段２８と滑走手段２６とに関係づけられ、搬送容器１４は、搬送路１８を搬送される。本実施例において、搬送容器１４は、その一端４０を、伝動手段２８のアタッチメント３０を介して、伝動手段２８に結合されている。また、搬送容器１４は、他端４２にローラ４４を備え、ローラ４４を搬送路１８の滑走手段２６であるガイドレールに滑動可能に係合されている。これにより、搬送容器１４は、その他端を滑走手段に取り付けられている。また、搬送容器１４の他端４２は、ローラ４４を介さずに滑走手段２６に滑動可能に直接係合されてもよい。
【００３２】
本実施の形態において、搬送容器１４は、一端４０を伝動手段２８に結合されており、他端４２を滑走手段に取り付けられている。これにより、搬送容器１４は、図７および８に示すように、一方で、一端４０を伝動手段２８に結合されることにより相互の間隔を維持され、他方で、他端４２では滑走手段２６を他端４２が自由に滑動できることから、他端４２の相互の間隔が広げられる。
【００３３】
したがって、湾曲領域２２でも搬送容器１４の相互の間隔は、伝動手段２８に結合された一端４０側の間隔より小さくなくなることはない。すなわち、搬送容器１４の相互の最小間隔は、一端４０側の間隔となる。これにより、搬送路１８において、隣り合う搬送容器１４が干渉することはなく、搬送容器１４を狭ピッチで設けたとしても、搬送容器１４に受けられた鶏卵が相互に衝突して破壊されることが防止される。
【００３４】
本実施の形態において、搬送容器１４は、プラスティックのような合成樹脂から形成されたバケットであるが、図９に示すようなフィンガー１４ａであってもよい。フィンガー１４ａは、本体５０と、鶏卵を協働して挟持する爪５２，５４を備える。本発明の実施の形態に係る搬送装置にフィンガーを用いる場合には、フィンガー１４ａは矢印ｄの方向に搬送される。フィンガー１４ａは、矢印ｄの方向に並べられて１条を形成し、複数条設けられてもよい。また、搬送容器は、特許公報２０１２９３１５０に記載のキャリアであってもよい。すなわち、本発明の実施の形態に係る搬送装置によれば、搬送容器に受けられた鶏卵を狭ピッチで搬送しても、搬送路の湾曲領域の内側と外側との経路差から、搬送容器、または鶏卵同士が接触して破壊されることを防止または抑制することができる。
【００３５】
搬送装置６では、搬送方向に並ぶ搬送容器１４が接触する程度に狭ピッチで配置されている。搬送容器１４の相互の間隔を狭くとすることにより、搬送装置の単位時間あたりの鶏卵の処理量、すなわち搬送量を増やすことができる。これにより、搬送装置６の単位時間の処理量を一定として、搬送容器１４の相互の間隔を狭くとすることにより、鶏卵の搬送速度を遅くすることができる。したがって、搬送時に鶏卵にかかる衝撃等を緩和することができる。
【００３６】
たとえば、通常の選別充填システムにおいて、各搬送容器１４が１つの受領部を有し、６つの搬送容器１４により１組の搬送容器を構成する場合、すなわち、１条６列の受領部を１組の搬送容器とした場合に、搬送容器のピッチを５５［ｍｍ］〜６０［ｍｍ］程度とし、搬送容器１４の搬送速度を６３５［ｍｍ／秒］にすることにより、搬送装置６は、１時間あたり４万個の鶏卵を搬送することができる。同様に、２条６列の受領部を１組の搬送容器とした場合、３条６列の受領部を１組の搬送容器とした場合、４条６列の受領部を１組の搬送容器とした場合は、それぞれ、搬送容器１４のピッチを鶏卵の短軸方向の直径とすると、搬送容器１４の搬送速度を６３５［ｍｍ／秒］とすることにより、搬送装置６は、１時間あたり８万個の鶏卵、１２万個の鶏卵、１６万個の鶏卵を搬送することができる。
【００３７】
搬送装置６は、移載装置５から搬送容器１４のピッチに縮められた複数の鶏卵を搬送容器１４で受け、分配装置６に向けて鶏卵を搬送する。分配装置７は、搬送装置６により搬送された鶏卵をその重量（サイズ）により対応する充填装置８に放出する。この放出は、搬送容器１４の棒状部材３８が分配装置７の開放用突起（図示しない）に当接することにより、バケットが開放され、鶏卵を放出する。前記開放用突起は、各充填装置８に対応して設けられており、計量装置３の測定結果に基づいて、鶏卵を分類すべく、測定結果に対応する充填装置８に鶏卵を放出すべく機能する。これにより、鶏卵の重量（サイズ）に応じて鶏卵を放出することができ、所定の充填装置８に対応する鶏卵が放出される。このような放出機構は、たとえば、特開２００８−１１４８９４に記載されている。充填装置８にて鶏卵は、収容容器に充填され、流通する。
【００３８】
本発明の実施の形態に係る搬送装置は、選別充填システムＳの様々な部分に適用することができる。たとえば、洗卵乾燥装置と検査装置との間に本発明の搬送装置を用いてもよい。
【００３９】
本発明の実施の形態に係る選別充填システムＳでは、一般に、移載装置５の搬送方向に対して、移載装置５の搬送幅方向に並んだ鶏卵を一組として、搬送装置６に移載する。搬送装置６は、前記一組の鶏卵を、それらが並んだ方向に搬送する。したがって、移載装置５の搬送方向と搬送装置６の搬送方向とは９０°ずれており、選別充填システムＳは、平面Ｌ字の形状となる。しかし、選別充填システムＳが配置されるＧＰセンターは、すべての施設にて十分な用地を準備できるとは限らず、たとえば、直線方向に長い用地に選別充填システムＳを設置することもある。
【００４０】
このような、選別充填システムＳの設置を用地に合わせて設計する場合に、搬送装置の搬送路を湾曲させることで図１に示すような、全体として一方向に長い形状に設計された選別充填システムＳを製造することができる。すなわち、本発明の実施例に係る搬送装置のように湾曲部を備える搬送装置を用いることにより選別集合システムの設計自由度を高めることができる。
【００４１】
また、本発明に係る搬送装置およびこれらを備える選別充填システムＳは、鶏卵に限らず、農産物等に用いることができる。すなわち、本発明に係る搬送装置およびこれらを備える選別充填システムＳは、搬送容器により搬送する物品であれば、いずれの物品にも適用できる。
【００４２】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、鶏卵、野菜、果実等の物品を搬送するシステムに用いられる。そのようなシステムとして、たとえば、鶏卵を選別し、所定のトレイに充填する選別充填システム等がある。
【符号の説明】
【００４４】
Ｓ  選別充填システム、１  洗浄乾燥装置、２  方向整列装置、３  計量装置、４  検査装置、５  移載装置、６  搬送装置、７  分配装置、８  充填装置、１４  搬送容器、１８  搬送路  ２０  第１の直線領域、２２  湾曲領域、２４  第２の直線領域、２６  滑走手段、２８  伝動手段、３０  アタッチメント、４０  一端、４２  他端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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