(57)【要約】【課題】画像不良検査を適切に行うことにある。【解決手段】媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成するラインヘッドを備える画像形成部と、前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取るラインスキャナを備える画像読み取り部と、を有する画像形成装置であって、前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、前記画像読み取り部は、前記画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することを特徴とする。【選択図】図５
2014141035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成するラインヘッドを備える画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取るラインスキャナを備える画像読み取り部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、
前記画像読み取り部は、前記画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷してマスター画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、前記画像読み取り部は、前記マスター画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたマスター画像インデックス情報を付加し、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷して検査対象画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、前記画像読み取り部は、前記検査対象画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいた検査対象画像インデックス情報を付加し、
前記検査対象画像読み取りデータを前記マスター画像読み取りデータと比較して、前記検査対象画像の不良を判定する判定部を備え、
前記判定部は、前記検査対象画像読み取りデータの比較対象となる前記マスター画像読み取りデータを、前記検査対象画像インデックス情報及び前記マスター画像インデックス情報に基づいて選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷して複数の前記検査対象画像を繰り返し形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を、各検査対象画像の形成開始タイミングに対応して形成開始タイミング信号を、それぞれ前記画像読み取り部に送出し、
前記画像読み取り部は、複数の前記検査対象画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータに、前記形成開始タイミング信号を受け取った後に受け取った前記タイミング信号の数に基づいた検査対象画像インデックス情報を付加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置において、
前記判定部は、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータのＮ個分を前記読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータのＮ個分と比較して、前記検査対象画像の不良を判定し、
前記Ｎ個分の検査対象画像読み取りデータの比較対象となる前記Ｎ個分のマスター画像読み取りデータを、Ｎ個分の前記検査対象画像インデックス情報及びＮ個分の前記マスター画像インデックス情報に基づいて選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
ラインヘッドを備える画像形成部が、媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を画像読み取り部に送出することと、
ラインスキャナを備える前記画像読み取り部が、前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することと、を有することを特徴とする読み取りデータ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、読み取りデータ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成するラインヘッドを備える画像形成部と、画像形成部による画像形成動作と並行して、媒体に形成された画像を読み取りライン毎に順次読み取るラインスキャナを備える画像読み取り部と、を有する画像形成装置は既によく知られている。かかる画像形成装置としては、例えば、プリンター本体に画像読み取りユニットが装着されたインクジェット式ラベル印刷機（インクジェットプリンター）を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる画像形成装置においては、画像読み取り部が、画像を読み取りライン毎に順次読み取り、読み取りデータが出力される。そして、当該読み取りデータに基づいて、画像不良検査が行われる。しかしながら、当該画像形成装置において、適切な画像不良検査が行われない場合があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像不良検査を適切に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成するラインヘッドを備える画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取るラインスキャナを備える画像読み取り部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、
前記画像読み取り部は、前記画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することを特徴とする画像形成装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター１の構成例を示した模式図である。
【図２】プリンター１の全体構成ブロック図である。
【図３】画像形成動作により形成される画像のイメージ図である。
【図４】プリンター本体３が、画像読み取りユニット５に送出する二種類の信号を示した図である。
【図５】読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータの一例を示した図である。
【図６】検査対象画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。
【図７】読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。
【図８】マスター画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。
【図９】第二実施形態に係るマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。
【図１０】第二実施形態に係る検査対象画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。
【図１１】第二実施形態に係るマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。
【図１２】第二実施形態に係るマスター画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成するラインヘッドを備える画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取るラインスキャナを備える画像読み取り部と、を有する画像形成装置であって、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、
前記画像読み取り部は、前記画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することを特徴とする画像形成装置。  
かかる画像形成装置によれば、画像不良検査を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷してマスター画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、前記画像読み取り部は、前記マスター画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたマスター画像インデックス情報を付加し、
前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷して検査対象画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を前記画像読み取り部に送出し、前記画像読み取り部は、前記検査対象画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいた検査対象画像インデックス情報を付加し、
前記検査対象画像読み取りデータを前記マスター画像読み取りデータと比較して、前記検査対象画像の不良を判定する判定部を備え、
前記判定部は、前記検査対象画像読み取りデータの比較対象となる前記マスター画像読み取りデータを、前記検査対象画像インデックス情報及び前記マスター画像インデックス情報に基づいて選択することとしてもよい。  
かかる場合には、判定部による画像不良検査が適切に行われる。
【００１１】
また、前記画像形成部は、前記媒体に前記印刷ラインを順次印刷して複数の前記検査対象画像を繰り返し形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を、各検査対象画像の形成開始タイミングに対応して形成開始タイミング信号を、それぞれ前記画像読み取り部に送出し、
前記画像読み取り部は、複数の前記検査対象画像を前記読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータに、前記形成開始タイミング信号を受け取った後に受け取った前記タイミング信号の数に基づいた検査対象画像インデックス情報を付加することとしてもよい。  
かかる場合には、繰り返し形成される複数の検査対象画像の画像不良検査を、一つのマスター画像のみを用いて行うことが可能となる。
【００１２】
また、前記判定部は、前記読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータのＮ個分を前記読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータのＮ個分と比較して、前記検査対象画像の不良を判定し、
前記Ｎ個分の検査対象画像読み取りデータの比較対象となる前記Ｎ個分のマスター画像読み取りデータを、Ｎ個分の前記検査対象画像インデックス情報及びＮ個分の前記マスター画像インデックス情報に基づいて選択することとしてもよい。  
かかる場合には、画像不良検査をより適切に行うことが可能となる。
【００１３】
次に、ラインヘッドを備える画像形成部が、媒体に印刷ラインを順次印刷して画像を形成すると共に、各印刷ラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号を画像読み取り部に送出することと、
ラインスキャナを備える前記画像読み取り部が、前記画像形成部による画像形成動作と並行して、前記媒体に形成された前記画像を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、前記読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った前記印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加することと、を有することを特徴とする読み取りデータ生成方法。  
かかる読み取りデータ生成方法によれば、画像不良検査を適切に行うことが可能となる。
【００１４】
＝＝＝プリンター１の概略構成例について＝＝＝
図１は、画像形成装置の一例としてのインクジェット式ラベル印刷機（以下、プリンター１と呼ぶ）の構成例を示した模式図である。図２は、プリンター１の全体構成ブロック図である。
【００１５】
本実施の形態に係るプリンター１は、画像形成部の一例としてのプリンター本体３と、画像読み取り部の一例としての画像読み取りユニット５と、判定部の一例としてのパーソナルコンピューター（以下、単に、ＰＣ７と呼ぶ）とを有している。
【００１６】
プリンター本体３は、図１及び図２に示すように、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、巻き取りユニット２５と、ラインヘッド３０と、ロール紙支持体３２と、プリンター制御部３５と、を有している。
【００１７】
給送ユニット１０は、媒体の一例としてのロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、図１に示すように、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸１８と、ロール紙巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１８】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送方向（ｘ方向とも呼ぶ）に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、第一搬送ローラー２３と、当該第一搬送ローラー２３から見て搬送方向下流側に位置する第二搬送ローラー２４と、を有している。第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、当該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。同様に、第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、当該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。
【００１９】
巻き取りユニット２５は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像記録済みのロール紙２）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット２５は、図１に示すように、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー２６と、回転可能に支持され中継ローラー２６から送られたロール紙２を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸２７と、を有している。
【００２０】
ラインヘッド３０は、搬送経路上の画像記録領域に位置するロール紙２の部位に画像を記録する（印刷する）ためのものである。特に、本実施の形態に係るプリンター１はラベル印刷機であり、ラインヘッド３０は、画像としてラベルを複数印刷する（すなわち、同じラベルを繰り返し印刷する）。
【００２１】
ラインヘッド３０は、搬送方向と交差する交差方向である紙幅方向（図１の紙面を貫く方向。ｙ方向とも呼ぶ）に長尺な形状を有しており、当該紙幅方向において、インク吐出ノズルが並んでいる。ラインヘッド３０は、搬送ユニット２０により搬送されるロール紙２に、インクをインク吐出ノズルから吐出して、印刷ラインの一例としてのラスタラインを順次（繰り返し）印刷する（このことにより、複数のラスタラインが搬送方向において並ぶこととなる）。そして、このことにより、ロール紙２に画像（ラベル）が形成されることとなる。
【００２２】
なお、インク吐出ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となってインク吐出ノズルから吐出される。
【００２３】
ロール紙支持体３２は、ロール紙２を下方から支持するためのものである。このロール紙支持体３２は金属製である。本実施の形態においては、図１に示すように、このロール紙支持体３２に、ロール紙２を挟んだ状態で、ラインヘッド３０と後述するラインスキャナ４０とが対向している。
【００２４】
また、図２に示すように、プリンター本体３は、上記のユニット等を制御しプリンター本体３としての動作を司るプリンター制御部３５を備えている。外部装置から印刷指令（印刷データ）を受信したプリンター本体３は、プリンター制御部３５により、各ユニット（給送ユニット１０、搬送ユニット２０、巻き取りユニット２５、ラインヘッド３０）を制御し、ロール紙２に画像を印刷する。
【００２５】
ところで、本実施の形態に係るプリンター１は、ロール紙２に形成された画像の画像不良（より具体的には、ノズル詰まり等によるドット抜け）を、プリンター本体３（ラインヘッド３０）による画像形成動作と並行して、検知する機能を備えている。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１においては、ラインヘッド３０により画像が形成されつつ、当該画像にドット抜けがあるかどうかが検査される。
【００２６】
そして、かかる機能を実現するために、本実施の形態においては、画像読み取りユニット５が備えられている。すなわち、画像読み取りユニット５により画像が読み取られ、このことにより生成される画像読み取りデータに基づいて画像にドット抜けがあるかどうかが検査される。
【００２７】
画像読み取りユニット５は、図１及び図２に示すように、ラインスキャナ４０とラインスキャナ４０を制御するスキャナ制御部４５とを有している。
【００２８】
ラインスキャナ４０は、ロール紙２に形成された画像を読み取るためのものである。このラインスキャナ４０は、前記紙幅方向（図１の紙面を貫く方向）に長尺な形状を有しており、前記搬送方向においてラインヘッド３０よりも下流側に位置している。そして、ラインスキャナ４０は、前述した画像形成動作と並行して、搬送されるロール紙２に形成された画像を読み取りライン毎に順次読み取る。ラインスキャナ４０による画像の読み取りは、ラインスキャナ４０が画像に光を照射しその反射光をＣＣＤにより検出すること、により実現される（すなわち、ＣＣＤにより反射光の光量が検出され、当該光量に基づいた読み取りデータが、ラインスキャナ４０により出力されることとなる）。
【００２９】
また、本実施の形態においては、前記画像不良（前記ドット抜け）の検査の際に、検査対象画像だけでなく、当該検査対象画像に画像不良が存在するか否か（換言すれば、当該検査対象画像が正常か否か）を判定する際の基準となるマスター画像（すなわち、画像不良が存在しない正常な画像）が読み取られる。そして、検査対象画像読み取りデータがマスター画像読み取りデータと比較されることにより、検査対象画像の画像不良（ドット抜け）が判定される。
【００３０】
そして、かかる機能を実現するために、本実施の形態においては、ＰＣ７が備えられている。すなわち、ＰＣ７は、検査対象画像読み取りデータをマスター画像読み取りデータと比較して、検査対象画像の画像不良（ドット抜け）を判定する役割を果たす。
【００３１】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の画像不良検査機能について＝＝＝
次に、本実施の形態に係るプリンター１の画像不良検査機能の詳細について説明する。
【００３２】
＜＜＜検査対象画像形成動作について＞＞＞
画像不良検査は、プリンター本体３（ラインヘッド３０）による画像形成動作と並行して、実行される。
【００３３】
図３は、画像形成動作により形成される画像のイメージ図である。上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１においては、画像としてラベル（図３参照）が複数印刷される。すなわち、同じラベルが繰り返し印刷されることとなる。そして、この各画像（ラベル）が検査対象画像となる。
【００３４】
このような画像（ラベル）は、以下のようにして形成される。すなわち、ラインヘッド３０が、搬送ユニット２０により搬送されるロール紙２にインクを吐出して、ラスタラインを順次（繰り返し）印刷することにより形成されることとなる。
【００３５】
図４は、プリンター本体３（具体的には、プリンター制御部３５）が、画像読み取りユニット５（具体的には、スキャナ制御部４５）に送出する二種類の信号を示した図である。すなわち、本実施の形態に係るプリンター本体３（プリンター制御部３５）は、ロール紙２にラスタラインを順次印刷して複数のラベル（検査対象画像）を繰り返し形成すると共に、各ラスタラインの印刷タイミングに対応して印刷タイミング信号（以下、プリント信号と呼ぶ）を、各ラベル（検査対象画像）の形成開始タイミングに対応して形成開始タイミング信号（以下、ラベルスタート信号と呼ぶ）を、それぞれ画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）に送出する。
【００３６】
つまり、本実施の形態において、プリンター本体３（プリンター制御部３５）は、各ラベル（検査対象画像）の形成を開始する毎に、すなわち、図３における矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示された部分の印刷を開始する毎に、パルス信号であるラベルスタート信号（図４におけるパルスＡ、Ｂ、Ｃ参照）を生成し、画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）に送出する。
【００３７】
また、プリンター本体３（プリンター制御部３５）は、ラベル（検査対象画像）を構成するラスタラインの印刷をする毎に、パルス信号であるプリント信号（図４におけるパルス１、２・・・、Ｘ、１、２・・・参照）を生成し、画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）に送出する。すなわち、あるラベルスタート信号（例えば、パルスＡ）が送出されてから次のラベルスタート信号（例えば、パルスＢ）が送出されるまでの間に、複数個（図４に示すように、Ｘ個。なお、Ｘの値は、印刷解像度によって変化する）のプリント信号が送出されることとなる。
【００３８】
なお、ラベルスタート信号及びプリント信号を画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）に送出する目的については、後述する。
【００３９】
また、図４においては、ラベルスタート信号及びプリント信号を、便宜上、一定間隔で生成され送出されるパルス信号として表しているが、このように一定間隔になるとは限らない。これは、搬送誤差の発生により搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一定速度で行われるとは限らないため、ラスタラインの印刷が一定期間毎に行われ得ない場合があるからである。
【００４０】
＜＜＜検査対象画像読み取り動作について＞＞＞
画像形成動作により形成されたラベル（検査対象画像）は、搬送ユニット２０によりロール紙２がさらに搬送されることにより、やがて画像読み取りユニット５（ラインスキャナ４０）と対向する位置に至る。そして、ラインスキャナ４０は、搬送されるロール紙２に形成された複数のラベル（検査対象画像）を読み取りライン毎に順次読み取り、前述した光量に基づいた読み取りデータが出力されることとなる。
【００４１】
図５は、読み取りライン毎の読み取りデータの一例を示した図である。図５に示すように、ラインスキャナ４０は、一回の読み取りを行う毎に（一つの読み取りラインに対し）、複数個（ｍ個）の読み取りデータを出力する。例えば、第一読み取りラインに対しては、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３・・・、Ａ１ｍのｍ個の読み取りデータが出力される。なお、各読み取りデータは、紙幅方向（ｙ方向）において互いに異なる位置での値である。例えば、読み取りデータＡ１１は、ｙ座標がｙ１となる位置におけるデータであり、読み取りデータＡ１２は、ｙ座標がｙ２となる位置におけるデータである。
【００４２】
また、画像読み取りユニット５は、複数のラベル（検査対象画像）を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、読み取りライン毎の読み取りデータに、前記ラベルスタート信号を受け取った後に受け取ったプリント信号の数に基づいたインデックス情報を付加する。
【００４３】
当該事項について、詳しく説明する。前述したとおり、プリンター本体３（プリンター制御部３５）は、ラベルスタート信号及びプリント信号を送出し、画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）は、これらの信号を受け取る。そして、スキャナ制御部４５は、内部にカウンタを有しており、これらの信号に基づいてカウンタを操作する。具体的には、画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）は、ラベルスタート信号を受け取るとカウンタをリセットし（換言すれば、０をセットする）、プリント信号を受け取るとカウンタをインクリメントする（すなわち、カウンタの値を１増加させる）。
【００４４】
そして、画像読み取りユニット５（スキャナ制御部４５）は、複数のラベル（検査対象画像）を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、読み取りライン毎に読み取り開始時のカウンタの値をインデックス情報として読み取りデータに付加する。つまり、本実施の形態においては、ラベルスタート信号を受け取った後に受け取ったプリント信号の数（すなわち、カウンタリセット後のプリント信号受け取り回数）がインデックス情報として読み取りデータに付加されることとなる。
【００４５】
図５に示すように、本実施の形態において、当該インデックス情報は、読み取りライン毎の読み取りデータのヘッダー部（本実施の形態では、こうしているが、例えばフッター部でも構わない）に付加される。例えば、第一読み取りラインについてのインデックス情報は、Ｈ１である。図６に、インデックス情報の具体的な数値の一例を示す。なお、図６において、第ｐ読み取りラインについてのインデックス情報Ｈｐが１となっているのは、第ｐ読み取りラインの直前で、ラベルスタート信号の受信によりカウンタがリセットされたことを意味する。  
また、このインデックス情報がどのような機能を有するかについては、後に説明する。
【００４６】
＜＜＜マスター画像の画像形成動作及び読み取り動作について＞＞＞
上述したとおり、本実施の形態においては、画像不良の検査の際に、検査対象画像だけでなく、当該検査対象画像に画像不良が存在するか否か（換言すれば、当該検査対象画像が正常か否か）を判定する際の基準となるマスター画像（すなわち、画像不良が存在しない正常な画像）が読み取られるようになっている。
【００４７】
このマスター画像は、前述した検査対象画像と同じ画像（例えば、同じ絵柄）である。そして、事前に（すなわち、検査対象画像の画像形成及び読み取りが行われる前に）、当該マスター画像の画像形成及び読み取りがプリンター１により行われる。
【００４８】
マスター画像の画像形成動作及び読み取り動作は、検査対象画像の画像形成動作及び読み取り動作と基本的に同様である。ただし、検査対象画像の画像形成動作及び読み取り動作においては、前述したとおり複数の検査対象画像が対象となるのに対し、マスター画像の画像形成動作及び読み取り動作においては、一つのマスター画像のみが対象となる点で、双方は異なっている。
【００４９】
すなわち、プリンター本体３は、ロール紙２にラスタラインを印刷してマスター画像を形成すると共に、各ラスタラインの印刷タイミングに対応してプリント信号を画像読み取りユニット５に送出する。そして、画像読み取りユニット５は、マスター画像を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータに、受け取ったプリント信号の数に基づいたマスター画像インデックス情報を付加する。
【００５０】
図７は、読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータの一例を示した図５に対応した図であり、読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。また、図８は、検査対象画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図６に対応した図であり、マスター画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。マスター画像インデックス情報及びマスター画像読み取りデータを、検査対象画像インデックス情報及び検査対象画像読み取りデータと区別するために、図７及び図８においては、Ａ、Ｈにダッシュを付けている。
【００５１】
＜＜＜検査対象画像の画像不良判定動作について＞＞＞
上述したとおり、検査対象画像読み取りデータがマスター画像読み取りデータと比較されることにより、検査対象画像の画像不良（ドット抜け）が判定されるようになっている。そして、本実施の形態においては、かかる画像不良判定動作をＰＣ７が実行する。
【００５２】
すなわち、図７及び図８に示した読み取りライン毎のマスター画像インデックス情報及びマスター画像読み取りデータは、マスター画像の画像形成動作及び読み取り動作後にＰＣ７に送られ、ＰＣ７内のメモリーに格納される。したがって、検査対象画像の画像形成動作及び読み取り動作が行われる際には、既に、当該メモリー内に存在していることとなる。
【００５３】
そして、図５及び図６に示した読み取りライン毎の検査対象画像インデックス情報及び検査対象画像読み取りデータは、検査対象画像の画像形成動作及び読み取り動作後リアルタイムでＰＣ７に送られ、ＰＣ７は、送られた検査対象画像読み取りデータをメモリーに格納されているマスター画像読み取りデータと随時比較する。
【００５４】
ここで、ＰＣ７は、当該比較を行う際に、検査対象画像読み取りデータの比較対象となるマスター画像読み取りデータを、検査対象画像インデックス情報及びマスター画像インデックス情報に基づいて選択する。
【００５５】
当該事項について、図５乃至図８を参照しつつ具体的に説明する。本実施の形態においては、ある読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータの比較対象として、当該ある読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値と最も近いマスター画像インデックス情報の数値を有するマスター画像読み取りデータが選択される。
【００５６】
例えば、第一読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値は１であり、この数値と最も近いマスター画像インデックス情報の数値を有するマスター画像読み取りデータは、第一読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータ（マスター画像インデックス情報の数値は１）である。したがって、第一読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータは、第一読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータと比較される。すなわち、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３・・・、Ａ１ｍが、それぞれＡ１１´、Ａ１２´、Ａ１３´・・・、Ａ１ｍ´と比較される。
【００５７】
また、第二読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値は３であり、この数値と最も近いマスター画像インデックス情報の数値を有するマスター画像読み取りデータは、（第二読み取りラインではなく）第三読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータ（マスター画像インデックス情報の数値は３）である。したがって、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータは、第三読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータと比較される。すなわち、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３・・・、Ａ２ｍが、それぞれＡ３１´、Ａ３２´、Ａ３３´・・・、Ａ３ｍ´と比較される。
【００５８】
また、第三読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値は５であり、この数値と最も近いマスター画像インデックス情報の数値を有するマスター画像読み取りデータは、第四読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータ（マスター画像インデックス情報の数値は６）である。したがって、第三読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータは、第四読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータと比較される。すなわち、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３・・・、Ａ３ｍが、それぞれＡ４１´、Ａ４２´、Ａ４３´・・・、Ａ４ｍ´と比較される。
【００５９】
また、第四読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値は８であり、この数値と最も近いマスター画像インデックス情報の数値を有するマスター画像読み取りデータは、第四読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータ（マスター画像インデックス情報の数値は６）と第五読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータ（マスター画像インデックス情報の数値は１０）である。したがって、第四読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータは、第四読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータと第五読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータの平均と比較される。すなわち、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３・・・、Ａ４ｍが、それぞれ（Ａ４１´＋Ａ５１´）／２、（Ａ４２´＋Ａ５２´）／２、（Ａ４３´＋Ａ５３´）／２・・・、（Ａ４ｍ´＋Ａ５ｍ´）／２と比較される。
【００６０】
そして、双方の差（例えば、Ａ１１−Ａ１１´）が所定の閾値を越えた際に、ＰＣ７は、画像不良（ドット抜け）が生じたと判定し、ユーザーへの報知をプリンター本体３にさせるための命令をプリンター本体３へ送信し、かつ、プリンター本体３による検査対象画像形成動作を停止させるための命令及び画像読み取りユニット５による検査対象画像読み取り動作を停止させるための命令を、プリンター本体３及び画像読み取りユニット５に送信する。
【００６１】
＜＜＜本実施の形態に係る画像不良検査機能の有効性について＞＞＞
上述したとおり、本実施の形態においては、プリンター本体３が、ロール紙２にラスタラインを順次印刷すると共に、各ラスタラインの印刷タイミングに対応してプリント信号を画像読み取りユニット５に送出する。そして、画像読み取りユニット５は、画像を読み取りライン毎に順次読み取ると共に、読み取りライン毎の読み取りデータに、受け取った印刷タイミング信号の数に基づいたインデックス情報を付加する。そのため、画像不良検査を適切に行うことが可能となる。
【００６２】
すなわち、インデックス情報は受け取ったプリント信号の数に基づいており、このプリント信号はラスタラインの印刷タイミングに対応して送出される。そのため、検査対象画像インデックス情報の数値とマスター画像インデックス情報の数値が近いほど、ラベル（画像）上における同一の搬送方向位置（ｘ方向における位置）を検査対象画像読み取り動作とマスター画像読み取り動作とで読み取っている可能性が高くなる（また、同一ではないとしても、非常に近い搬送方向位置を読み取っている可能性が高くなる）。
【００６３】
例えば、前述したとおり、本実施の形態においては、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取りデータを、第二読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータではなく、第三読み取りラインについてのマスター画像読み取りデータと比較している。
【００６４】
これは、第二読み取りラインについての検査対象画像インデックス情報の数値が３であるのに対し、第二読み取りラインについてのマスター画像インデックス情報の数値が２で第三読み取りラインについてのマスター画像インデックス情報の数値が３であるため、同一の前記搬送方向位置を、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取り動作と第三読み取りラインについてのマスター画像読み取り動作とで読み取っている可能性の方が、同一の前記搬送方向位置を、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取り動作と第二読み取りラインについてのマスター画像読み取り動作とで読み取っている可能性よりも、高いからである。また、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取り動作で読み取っている前記搬送方向位置と第三読み取りラインについてのマスター画像読み取り動作で読み取っている前記搬送方向位置の近接度合いの方が、第二読み取りラインについての検査対象画像読み取り動作で読み取っている前記搬送方向位置と第二読み取りラインについてのマスター画像読み取り動作で読み取っている前記搬送方向位置の近接度合いよりも、より大きくなる（つまり、より近接する）可能性が高いからである。
【００６５】
したがって、このように、検査対象画像読み取りデータの比較対象となるマスター画像読み取りデータを、検査対象画像インデックス情報及びマスター画像インデックス情報に基づいて選択するようにすれば、検査対象画像とマスター画像とを、ラベル（画像）上におけるより近接した搬送方向位置で、比較できることとなる。そのため、画像不良検査を適切に（換言すれば、より正確に）行うことが可能となる。
【００６６】
ところで、プリンター本体３と画像読み取りユニット５とが同期している場合には、画像読み取りユニット５の動作タイミングを、プリンター本体３の印刷タイミングに応じて制御することが可能である。したがって、例えば、第一読み取りラインの読み取りで、第一ラスタラインを読み取り、第二読み取りラインの読み取りで、第二ラスタラインを読み取るような制御も可能なので（ただし、制御が複雑となる可能性はある。また、印刷タイミングは、搬送を一定にすることが非常に難しいので、統一したタイミングにて発生できない。そのために、スキャナの画像の明るさを一定にできないという別の課題がある。）、このような制御を常に行えば、前述したインデックス情報を用いた方策は必要なくなる。したがって、当該方策は、プリンター本体３と画像読み取りユニット５とが非同期の場合（例えば、プリンター本体３と画像読み取りユニット５とが、互いに独自のクロックで動作する場合）に、特に有効である。
【００６７】
また、本実施の形態においては、プリンター本体３が、プリント信号だけでなくラベルスタート信号も画像読み取りユニット５に送出することとした。そして、画像読み取りユニット５は、ラベルスタート信号を受け取った後に受け取ったプリント信号の数に基づいた検査対象画像インデックス情報を付加することとした。
【００６８】
そのため、繰り返し形成される複数の検査対象画像（ラベル）の画像不良検査を、一つのマスター画像のみを用いて、行うことが可能となる。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として画像形成装置について記載されているが、読み取りデータ生成方法等の開示も含まれている。上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７０】
上記実施の形態においては、画像形成装置として液体吐出装置を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、画像を形成する機能を有する装置であれば、どのようなものでも構わない。
【００７１】
また、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００７２】
また、上記実施の形態において、搬送ユニット２０は、ラインヘッド３０よりも搬送方向上流側に位置する第一搬送ローラー２３と、ラインヘッド３０よりも搬送方向下流側に位置する第二搬送ローラー２４と、を有することとしたが、搬送ローラーの数や配置はこれに限定されるものではない。
【００７３】
また、上記実施の形態においては、プリンターとしてラベル印刷機を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、ラベルを印刷するプリンターに限定されない。
【００７４】
また、上記実施の形態においては、媒体の一例としてロール紙２を挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、媒体は単票紙であってもよい。また、紙に限定されるものではなく、例えば、フィルムや布であってもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、画像形成装置（プリンター１）が、画像形成部（プリンター本体３）及び画像読み取り部（画像読み取りユニット５）以外に判定部（ＰＣ７）を備えることとしたが、これに限定されるものではなく、判定部（ＰＣ７）を備えないこととしてもよい。
【００７６】
例えば、画像形成装置（プリンター１）の役割は、読み取りデータにインデックス情報を付加するところまでで、判定は、画像形成装置（プリンター１）の外部のＰＣで行うようにしてもよい。そして、かかる場合に、インデックス情報及び読み取りデータのＰＣへの送信は、必ずしもリアルタイムで行わなくてもよい（ある程度データがたまってから、ＰＣへの送信を行って、ＰＣでの判定を実行するようにしてもよい）。
【００７７】
また、ＰＣ７は、読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータのＮ個分を読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータのＮ個分と比較して、検査対象画像の不良を判定し、Ｎ個分の検査対象画像読み取りデータの比較対象となるＮ個分のマスター画像読み取りデータを、Ｎ個分の検査対象画像インデックス情報及びＮ個分のマスター画像インデックス情報に基づいて選択することとしてもよい。
【００７８】
このような例（当該例を第二実施形態とし、既に記した例を第一実施形態とする）について、図９乃至図１２を用いて説明する。図９乃至図１２は、図５乃至図８に対応した図である。図９は、第二実施形態に係るマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。図１０は、第二実施形態に係る検査対象画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。図１１は、第二実施形態に係るマスター画像読み取りデータの一例を示した図である。図１２は、第二実施形態に係るマスター画像インデックス情報の具体的な数値の一例を示した図である。
【００７９】
検査対象画像読み取りデータを、マスター画像読み取りデータと比較する際に、第一実施形態においては、読み取りライン毎の検査対象画像読み取りデータを読み取りライン毎のマスター画像読み取りデータと比較したが、第二実施形態においては、複数個分（第二実施形態においては、Ｎ個＝３個であることとして説明するが、これに限定されるものではない）の検査対象画像読み取りデータを３個分のマスター画像読み取りデータと比較する。具体的には、図９及び図１１に示すように、３個分の和同士（例えば、Ａ１１＋Ａ２１＋Ａ３１とＡ１１´＋Ａ２１´＋Ａ３１´）を比較する。
【００８０】
そして、第二実施形態においては、ある３個分の検査対象画像読み取りデータ（検査対象画像和データとも呼ぶ）の比較対象として、当該ある３個分についての検査対象画像インデックス情報の数値の和と最も近いマスター画像インデックス情報の数値の和を有する３個分のマスター画像読み取りデータ（マスター画像和データとも呼ぶ）が選択される。
【００８１】
例えば、第一和データについての検査対象画像インデックス情報の数値の和（図９及び図１０において、記号Ｉ１で示す）は９（＝１＋３＋５）であり、この和と最も近いマスター画像インデックス情報の数値の和を有するマスター画像和データは、第二和データ（マスター画像インデックス情報の数値の和Ｉ２´（図１１及び図１２参照）は１１（＝２＋３＋６））である。したがって、第一検査対象画像和データは、第二マスター画像和データと比較される。すなわち、Ａ１１＋Ａ２１＋Ａ３１、Ａ１２＋Ａ２２＋Ａ３２・・・、Ａ１ｍ＋Ａ２ｍ＋Ａ３ｍが、それぞれＡ２１´＋Ａ３１´＋Ａ４１´、Ａ２２´＋Ａ３２´＋Ａ４２´・・・、Ａ２ｍ´＋Ａ３ｍ´＋Ａ４ｍ´と比較される。
【００８２】
そして、双方の差（例えば、Ａ１１＋Ａ２１＋Ａ３１−（Ａ２１´＋Ａ３１´＋Ａ４１´））が閾値を越えた際に、ＰＣ７は、画像不良（ドット抜け）が生じたと判定し、ユーザーへの報知をプリンター本体３にさせるための命令をプリンター本体３へ送信し、かつ、プリンター本体３による検査対象画像形成動作を停止させるための命令及び画像読み取りユニット５による検査対象画像読み取り動作を停止させるための命令を、プリンター本体３及び画像読み取りユニット５に送信する。
【００８３】
そして、このような和データによる比較を行えば、マスター画像の読み取りと検査対象画像の読み取りとの間に多少の時間的ずれ（タイミングのずれ）が生じたとしても、正確な検査結果を得ることが可能となる。したがって、画像不良検査をより適切に行うことが可能となる。
【００８４】
なお、上述した「和」については、「平均」としてもよい。すなわち、上記の例であれば、（Ａ１１＋Ａ２１＋Ａ３１）/３を（Ａ２１´＋Ａ３１´＋Ａ４１´）/３と比較してもよいし、Ｉ１＝９／３＝３がＩ２＝１１／３と最も近いという判断を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  プリンター
２  ロール紙
３  プリンター本体
５  画像読み取りユニット
７  ＰＣ
１０  給送ユニット
１８  ロール紙巻軸、１９  中継ローラー
２０  搬送ユニット
２３  第一搬送ローラー
２３ａ  第一駆動ローラー、２３ｂ  第一従動ローラー
２４  第二搬送ローラー
２４ａ  第二駆動ローラー、２４ｂ  第二従動ローラー
２５  巻き取りユニット
２６  中継ローラー、２７  ロール紙巻き取り駆動軸
３０  ラインヘッド
３２  ロール紙支持体
３５  プリンター制御部
４０  ラインスキャナ、４５  スキャナ制御部
【図１】
2014141035.tif 000003
【図２】
2014141035.tif 000004
【図３】
2014141035.tif 000005
【図４】
2014141035.tif 000006
【図５】
2014141035.tif 000007
【図６】
2014141035.tif 000008
【図７】
2014141035.tif 000009
【図８】
2014141035.tif 000010
【図９】
2014141035.tif 000011
【図１０】
2014141035.tif 000012
【図１１】
2014141035.tif 000013
【図１２】
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