(57)【要約】【課題】モータ始動時にキャリッジの位置が不明であっても、キャリッジを所定の位置に好適に移動可能な技術を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、搬送読取の際にキャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、モータ側伝達ギアとキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置でキャリッジ側伝達ギアと噛合い、モータ側伝達ギアと搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で搬送部側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアを備える。制御部は、モータの始動時に、切替ギアを搬送部側伝達ギアに噛合わせるための第１切替処理（Ｓ１０〜Ｓ３５）と、第１切替処理の後に切替ギアをキャリッジ側位置に切替える第２切替処理（Ｓ５０）とを実行する。【選択図】図６
2014072601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて画像を読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取部の初期化処理の際に、前記切替ギアを前記搬送部側伝達ギアに噛合わせるための第１切替処理と、
前記第１切替処理の後に前記切替ギアを前記キャリッジ側伝達ギアに噛合わせるための第２切替処理とを実行し、
前記第２切替処理の後に前記初期化処理を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジが、前記モータの第１回転方向の回転によって、前記移動読取での原稿読取位置から、前記搬送読取位置への方向である搬送読取位置方向に移動し、前記搬送読取位置に達した際、前記搬送読取位置に前記キャリッジの移動を規制する規制部材をさらに備え、
前記切替ギアは、前記キャリッジが前記規制部材によって前記搬送読取位置に移動を規制された状態において、前記モータの前記第１回転方向の回転によって前記搬送部側伝達ギアと噛合い、
前記制御部は、
前記第１切替処理において、
前記モータの、前記第１回転方向における駆動開始からの駆動量を検出し、前記駆動量が、前記切替ギアの前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置への切替えに必要な第１駆動量と、前記搬送読取位置方向に前記キャリッジを移動させることのできる最大移動距離に対応する第２駆動量とを加算した加算駆動量に達したか否かを判断する駆動量判断処理を実行し、
前記駆動量が前記加算駆動量に達したと判断した場合、前記モータを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動して前記第２切替処理を実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記搬送部は、
給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、
前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、
当該画像読取装置は、前記搬送部内に位置する原稿の有無を検出する原稿検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記駆動量判断処理において、前記モータの駆動量が前記加算駆動量に達していないと判断した場合、前記原稿検出部の検出結果が変化したか否かを判断する原稿判断処理を実行し、
前記原稿判断処理において前記原稿検出部の検出結果が変化したと判断した場合、前記搬送部に既定の処理をさせた後、前記第２切替処理を実行する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記搬送部は、
給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、
前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、
当該画像読取装置は、前記搬送部内に位置する原稿の有無を検出する原稿検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１切替処理において、
前記モータの駆動に応じて前記原稿検出部の検出結果が変化したか否かを判断する原稿判断処理とを実行し、
前記原稿判断処理において前記原稿検出部の検出結果が変化したと判断した場合、前記搬送部に既定の処理をさせた後、前記第２切替処理を実行する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記既定の処理として、
前記原稿検出部の検出結果が原稿の無から原稿の有に変化した場合、前記搬送部を駆動して前記搬送路内の原稿を前記排紙トレイに排出させる排出処理をさらに実行し、
前記排出処理の後、前記第２切替処理を実行する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記搬送部は、
給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、
前記給紙トレイと前記排紙トレイと、
前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、
当該画像読取装置は
前記給紙トレイに原稿が載置されていることを検出する載置検出部と、
前記載置検出部よりも前記搬送路内の下流側にある下流側検出部とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１切替処理において、
前記載置検出部が前記原稿の有を検出し、かつ前記下流側検出部が前記原稿の無を検出したか否かを判断する原稿判断処理を実行し、
前記原稿判断処理において、前記載置検出部が前記原稿の有を検出し、かつ前記下流側検出部が前記原稿の無を検出したと判断する場合、前記第２切替処理および前記初期化処理を実行する、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
当該画像読取装置の各部への電力供給を制御する電力供給処理を実行し、
前記電力供給を開始した際に、前記第１切替処理および前記第２切替処理を実行する、画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記搬送読取において原稿詰まりが発生し、前記原稿詰まりが解除された際に、前記第１切替処理および前記第２切替を実行する、画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記搬送部の動作の終了後、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替える、画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記移動読取において原稿が載置される読取台と、
前記搬送読取位置と、前記読取台との間に、前記移動読取において前記キャリッジの基準位置とされるホームポジションを検出するための検出部材とを備え、
前記制御部は、前記初期化処理において、
前記第２切替処理の後、前記読取部に前記検出部材を読み取らせることにより前記ホームポジションを検出するホームポジション検出処理を実行する、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置（搬送部）と読取部を移動させる移動装置（キャリッジ）とを一つのモータでの動力で動作させる画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する遊星ギアの位置を、搬送部に動力を伝達する搬送部側位置とキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側位置との間で切替えることにより、搬送部とキャリッジとを一つのモータで動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像読取装置では、読取が正常に終了しなかった場合、所定量、例えば、所定のステップ数分、モータを回転させたとしても、キャリッジを、読取の初期化処理を行うための所定位置に移動させることができない虞があった。所定位置に移動させることができない場合、初期化処理が好適に行えないという不都合が生じることとなる。
そこで、本発明は、読取が正常に終了しなかった場合でも、読取部の初期化処理のためにモータを始動させてキャリッジを移動させようとする際に、キャリッジを所定の位置に好適に移動させることができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて画像を読み取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に前記キャリッジが原稿読取位置である搬送読取位置にある状態で、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部の初期化処理のために前記モータの駆動を開始する際に、前記切替ギアを前記搬送部側伝達ギアに噛合わせるための第１切替処理と、前記第１切替処理の後に前記切替ギアを前記キャリッジ側伝達ギアに噛合わせる第２切替処理とを実行し、前記第２切替処理の後に前記初期化処理を実行する。
【０００６】
本構成によれば、制御部が、読取部の初期化処理のためにモータの駆動を開始する際に、切替ギアを搬送部側伝達ギアに噛合わせるための第１切替処理、をした後、例えば、切替ギアを搬送部側伝達ギアに噛合わせた後、切替ギアがキャリッジ側伝達ギアに噛合わせられる。そのため、読取が正常に終了せずキャリッジの位置が不明の場合であっても、初期化処理を実行する際、キャリッジは必ず搬送読取位置にある。したがって、制御部は、初期化処理のためにキャリッジを所定の位置に好適に移動させることができる
なお、読取が正常に終了しなかった場合として、例えば、画像読取装置の電源が不意にオフされ、遊星ギアが搬送部側位置でもキャリッジ側位置でもない中途半端な位置にある場合が考えられる。あるいは搬送装置を使用した読取の際にジャム（原稿詰まり）が発生し、ジャムを解除しやすくするために、遊星ギアを一時的に搬送部側位置のギアとの噛合わせから解除した場合や、遊星ギアを一時的にキャリッジ側位置のギアと噛合わせた場合等が考えられる。
また、ここで用語「第１切替処理」の意味には、切替ギアを搬送部側伝達ギアに噛合わせる処理が含まれるとともに、切替ギアを搬送部側伝達ギアに噛合わせるか否かの判断処理も含まれる。
【０００７】
上記画像読取装置において、前記キャリッジが、前記モータの第１回転方向の回転によって、前記移動読取での原稿読取位置から、前記搬送読取位置への方向である搬送読取位置方向に移動し、前記搬送読取位置に達した際、前記搬送読取位置に前記キャリッジの移動を規制する規制部材をさらに備え、前記切替ギアは、前記キャリッジが前記規制部材によって前記搬送読取位置に移動を規制された状態において、前記モータの前記第１回転方向の回転によって前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記制御部は、前記第１切替処理において、前記モータの、前記第１回転方向における駆動開始からの駆動量を検出し、前記駆動量が、前記切替ギアの前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置への切替えに必要な第１駆動量と、前記搬送読取位置方向に前記キャリッジを移動させることのできる最大移動距離に対応する第２駆動量とを加算した加算駆動量に達したか否かを判断する駆動量判断処理を実行し、前記駆動量が前記加算駆動量に達したと判断した場合、前記モータを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動して前記第２切替処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、単に駆動量の判断結果に応じて、切替ギアを搬送部側位置に確実に切替えた後、切替ギアを、搬送部側位置からキャリッジ側位置に切替えることができる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記搬送部は、給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、当該画像読取装置は、前記搬送部内に位置する原稿の有無を検出する原稿検出部をさらに備え、前記制御部は、前記駆動量判断処理において、前記モータの駆動量が前記加算駆動量に達していないと判断した場合、前記原稿検出部の検出結果が変化したか否かを判断する原稿判断処理を実行し、前記原稿判断処理において前記原稿検出部の検出結果が変化したと判断した場合、前記搬送部に既定の処理をさせた後、前記第２切替処理を実行するようにしてもよい。
原稿検出部の検出結果が変化した場合、切替ギアの位置が搬送部側位置に切替わったために、搬送部内に原稿が搬送された可能性が高い。このため、本構成によれば、切替ギアの位置が搬送部側位置に切替わったことを確実に判断することができる。また、キャリッジ側位置から搬送部側位置までの切替ギア位置の切替えに必要な駆動量と、一方向にキャリッジを移動させることのできる最大駆動量との和に駆動量が達する前に、切替ギアの位置が搬送部側位置に切替わったことがわかり、切替ギアの位置を搬送部側位置に切替えることにかかる時間を短縮することができる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記搬送部は、給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、当該画像読取装置は、前記搬送部内に位置する原稿の有無を検出する原稿検出部をさらに備え、前記制御部は、前記第１切替処理において、前記モータを駆動するモータ駆動処理と、前記モータの駆動に応じて前記原稿検出部の検出結果が変化したか否かを判断する原稿判断処理とを実行し、前記原稿判断処理において前記原稿検出部の検出結果が変化したと判断した場合、前記搬送部に既定の処理をさせた後、前記第２切替処理を実行するようにしてもよい。
例えば、停電復帰時のモータの駆動によって原稿検出部の検出結果が変化した場合、切替ギアの位置が搬送部側位置にあるために、搬送部内に原稿が搬送された可能性が高い。このため、本構成によれば、停電復帰時等において、切替ギアの位置が搬送部側位置にあると確実に判断でき、搬送部内の原稿に対して既定の処理、例えば、排紙処理を行った後に、第２切替処理を実行できる。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記既定の処理として、前記原稿検出部の検出結果が原稿の無から原稿の有に変化した場合、前記搬送部を駆動して前記搬送路内の原稿を前記排紙トレイに排出させる排出処理をさらに実行し、前記排出処理の後、前記第２切替処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアを搬送部側位置に切替える際に、搬送路内に原稿が搬送されてしまった場合でも、原稿を搬送路外に排出した状態で、切替ギアをキャリッジ側位置に切替えられる。このため、搬送装置において原稿詰まりが発生したとして、切替ギアをキャリッジ側位置に切替える動作が中断されることなく、切替ギアをキャリッジ側位置に切替えることができる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記搬送部は、給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された原稿が排紙される排紙トレイと、前記給紙トレイと前記排紙トレイと、前記原稿が前記給紙トレイから前記排紙トレイまで搬送される際に経由する搬送路とを含み、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記原稿を搬送し、当該画像読取装置は、前記給紙トレイに原稿が載置されていることを検出する載置検出部と、前記載置検出部よりも前記搬送路内の下流側にある下流側検出部とをさらに備え、前記制御部は、前記第１切替処理において、前記載置検出部が前記原稿の有を検出し、かつ前記下流側検出部が前記原稿の無を検出したか否かを判断する原稿判断処理を実行し、前記原稿判断処理において、前記載置検出部が前記原稿の有を検出し、かつ前記下流側検出部が前記原稿の無を検出したと判断する場合、前記第２切替処理および前記初期化処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、停電復帰時等において給紙トレイに原稿がある場合に、切替ギアを搬送部側位置に切替えると、原稿が搬送部内に引き込まれ、原稿にダメージを与えてしまう虞がある。このため、給紙トレイに原稿がある場合に、切替ギアの位置を搬送部側位置に切替えないことにより、原稿へのダメージを抑制することができる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、当該画像読取装置の各部への電力供給を制御する電力供給処理を実行し、前記電力供給を開始した際に、前記第１切替処理および第２切替処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、電力供給の開始時に、キャリッジを所定の位置まで移動させ、読取部の初期化処理を確実に行うことができる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送読取において原稿詰まりが発生し、前記原稿詰まりが解除された際に、前記第１切替処理および第２切替処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、原稿詰まり（ジャム）発生時に、キャリッジを所定の位置まで移動させ、読取部の初期化処理を確実に行うことができる。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取の終了後、前記切替ギアを前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替えるようにしてもよい。
本構成によれば、次の読み取りが移動読取である場合、次の読み取りの準備にかかる時間を短縮することができる。
【００１５】
また、上記画像読取装置において、前記移動読取において原稿が載置される読取台と、前記搬送部によって搬送される原稿を読み取る搬送読取における前記キャリッジの位置である搬送読取位置と、前記読取台との間に、前記移動読取において前記キャリッジの基準位置とされるホームポジションを検出するための検出部材とを備え、前記制御部は、前記初期化処理において、前記第２切替処理において前記モータを駆動する方向と同一方向に前記モータを駆動することによって、前記搬送読取位置から前記ホームポジションに向かう方向へ前記キャリッジを移動させ、前記読取部に前記検出部材を読み取らせることにより、前記ホームポジションを検出するホームポジション検出処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、読取部の初期化処理としてのホームポジション検出を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、読取部の初期化処理を実行する際、キャリッジは必ず搬送読取位置とされる。そのため、読取が正常に終了しなかった場合でも、読取部の初期化処理のためにモータを始動させてキャリッジを移動させようとする際に、キャリッジを所定の位置に好適に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１における複合機の外観を示す斜視図
【図２】複合機の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】遊星ギアがキャリッジ側位置にある場合を示す説明図
【図４】遊星ギアが搬送部側位置にある場合を示す説明図
【図５】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図６】遊星ギア切替処理を示すフローチャート
【図７】実施形態２の搬送読取モードでの読取処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
次に実施形態１について図１から図６を参照して説明する。
１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置であり、画像形成装置の一例である。
【００１９】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図５参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取モードとして、キャリッジ３４を移動させて画像を読み取る移動読取モード（移動読取の一例）と、搬送部４４，４５（図２参照）によって搬送される原稿を読み取る搬送読取モード（搬送読取の一例）とを有する。なお、画像読取装置３は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００２０】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス（読取台の一例）５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。
【００２１】
また、中間枠５４にはホームポジションＨＰ検出用マーク（検出部材の一例）５５が設けられ、当該マーク５５は副走査方向に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読み取られたデータが黒から白（あるいは白から黒）に変化する位置がホームポジションＨＰとして検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が第１プラテンガラスに載置された原稿５の画像を読み取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する待機位置となる場合があり、また、ＦＢ読取動作を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。
【００２２】
すなわち、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は第１プラテンガラスに載置された原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。そのため、読取部３０の初期化処理の一例として、ホームポジションＨＰの検出処理が行われる。
【００２３】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。
【００２４】
ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４A、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（原稿検出部および下流側検出部の一例）４７と、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ（原稿検出部および載置検出部の一例）４９が設けられている。ここで、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａおよび排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部に相当する。
【００２５】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読み取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向およびＢ方向（搬送読取位置方向の一例）に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２６】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿５を読み取るとき、すなわち、移動読取モードを実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読み取る。その際、キャリッジ３４の移動方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読み取るとき、すなわち、搬送読取モードを実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下の搬送読取位置ＲＰに保持されて原稿５を読み取る。
【００２７】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａおよび電源スイッチ１１Ｂを含む。
【００２８】
２．読取駆動部の構成
次に、図３から図５を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、ギア部７０、阻止機構７５、および規制部材７６を含む。
【００２９】
モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ギア部７０は、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア７２、搬送部側伝達ギア７３、遊星ギア機構７４を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア７４Ｃによって構成される。
【００３０】
モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に固定され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。
【００３１】
遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、キャリッジ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するキャリッジ側位置（以下「ＦＢ側位置」と記載する）と、搬送部側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結する搬送部側位置（以下「ＡＤＦ側位置」と記載する）とに切替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。
【００３２】
なお、ＦＢ側位置において移動読取を実行する際、遊星ギア７４Ｃは、図３に示されるように、阻止機構７５によって公転が阻止され、ＦＢ側位置に保持された状態で、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転する。また、遊星ギア７４Ｃの位置が切替えられる際には、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構７５による公転の阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されるため、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて公転するものとする。
【００３３】
阻止機構７５は、例えば、図３に示されるように、バネ７５Ａおよび支持部材７５Ｂを含む。バネ７５Ａの一端は支持部材７５Ｂに固定され、バネ７５Ａの他端は、例えば、画像読取装置３のフレーム部（図示せず）に固定されている。バネ７５Ａは、延長された状態で固定されている。それによって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合は、バネ７５Ａの収縮力の一部が支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側伝達ギア７２側に押圧するよう働き、遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転が阻止される。また、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合は、図４に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合と同様にして、バネ７５Ａの収縮力の一部が支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４Ｃを搬送部側伝達ギア７３側に押圧するよう働き、遊星ギア７４ＣのＬ方向への公転が阻止される。
【００３４】
キャリッジ側伝達ギア７２は、図３に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合、すなわち移動読取モード実行時に、タイミングベルト３５を介してキャリッジ３４にモータ６２からの動力を伝達する。それによってキャリッジ３４が移動される。
【００３５】
搬送部側伝達ギア７３は、図４に示されるように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合、すなわち搬送読取モード実行時に、所定のギア機構(図示せず)等を介して、搬送ローラ４４，排紙ローラ４５にモータ６２からの動力を伝達する。それによって原稿５が搬送される。
【００３６】
規制部材７６は、リニアイメージセンサ３３が第２プラテンガラス５３に対向する位置に移動した時、すなわち、キャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに移動した時に、キャリッジ３４の移動を規制する。規制部材７６は、キャリッジ３４が、モータのＹ方向（第１回転方向の一例）の回転によって、移動読取モードでの原稿読取位置から、搬送読取位置ＲＰへの方向である図２の矢印Ｂ方向（搬送読取位置方向）に移動し、搬送読取位置ＲＰに達した際、キャリッジ３４を搬送読取位置ＲＰに固定する。それによって、搬送読取モード時にキャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに固定され、キャリッジ３４の移動が規制される。
【００３７】
規制部材７６は、例えば図２に示されるように、Ｂ方向に移動されたキャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに到達したときに、キャリッジ３４をプラテンガラス５２，５３方向（ＡおよびＢ方向と垂直方向）に付勢する弾性体（例えば、コイルばね）によって構成される。また、Ｂ方向に移動されたキャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに到達したことをセンサで検知し、キャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに到達したことが検知されたときに、押圧板によりキャリッジ３４がプラテンガラス５２，５３方向に押圧されるように構成されてもよい。そして、キャリッジ３４がＢ方向に移動する際には、押圧板による押圧が解除されるように構成するとよい。
【００３８】
以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３および図４において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ６２のＸ方向（第２回転方向の一例）の回転を正回転とし、Ｙ方向（第１回転方向の一例）の回転を逆回転とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。
【００３９】
２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２にも搬送部側伝達ギア７３にも結合していない位置において、モータ６２がＸ方向にすることにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向に自転するが、キャリッジ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。このとき、規制部材７６によるキャリッジ３４の規制は解除される。また、キャリッジ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４０】
一方、キャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰ以外の位置に有るときにモータ６２がＹ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構７５によってＲ方向への公転は阻止される。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４１】
そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４が搬送読取位置ＲＰに到達したときに、規制部材７６によってキャリッジ３４の移動が規制され、また、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止する力よりも大きい力で公転を開始し、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。そして、図４に示すように、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転するが、搬送部側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴って搬送部側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。搬送部側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５が回転する。
【００４２】
一方、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＲ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつ後述する経路７９に沿ってＬ方向に公転する。
【００４３】
なお、本実施形態では、モータ６２のＸ方向の回転方向が第２回転方向に相当し、モータ６２のＹ方向の回転方向が第１回転方向に相当する。これに限定されず、モータ６２のＸ方向の回転方向を第１回転方向とし、モータ６２のＹ方向の回転方向を第２回転方向とする構成であってもよい。
【００４４】
２−２．搬送読取モードに係る各ギアの動作
搬送読取モードでは、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転して搬送部側伝達ギア７３に結合するＲ方向に公転するように、モータ６２をＹ方向へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。
【００４５】
また、遊星ギア７４Ｃが搬送部側伝達ギア７３に結合後にモータ６２を、Ｘ方向に回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転して、結合していた搬送部側伝達ギア７３から離れるＬ方向に公転する。なお、搬送部側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転する。
【００４６】
２−３．移動読取モードに係る各ギアの動作
移動読取モードでは、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転してキャリッジ側伝達ギア７２に結合するＬ方向に公転するように、モータ６２をＸ方向へ回転させた場合、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にキャリッジ側伝達ギア７２を駆動する。
【００４７】
また、遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に結合後にモータ６２を、Ｘ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、結合していたキャリッジ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構７５により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、キャリッジ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動される。
【００４８】
タイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に駆動され、キャリッジ３４が、物理的に移動できない位置、ここでは搬送読取位置ＲＰに到達すると、キャリッジ側伝達ギア７２が止まり、遊星ギア７４Ｃが止まったキャリッジ側伝達ギア７２を蹴る。ここで、キャリッジ側伝達ギア７２から搬送部側伝達ギア７３まで遊星ギア７４が移動するための、内歯を有する経路７９が設けられている。このため、遊星ギア７４Ｃは、経路７９の内歯と噛合うことによりＲ方向へ公転を開始する。そして、遊星ギア７４Ｃは、遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側伝達ギア７２側に押圧する力よりも、強い力でＲ方向へ公転するので、搬送部側伝達ギア７３まで到達することができ上記搬送読取モードに係る各ギアの動作が始まる。
【００４９】
３．複合機の電気的構成
複合機１は、図５に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）２３、ネットワークインターフェイス（受付部の一例）２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。
【００５０】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。
【００５１】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受け付けることも可能である。
【００５２】
ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読み取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙（被記録媒体の一例）上に形成する。
【００５３】
ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、以下に説明する遊星ギア切替処理とを実行する。遊星ギア切替処理における読取部３０の初期化処理おいて、ＣＰＵ２０は、ホームポジション検出用マーク５５を用いて、例えば、ホームポジションＨＰの検出、および白基準データを生成し、白基準データを用いて白補正等を行う。
【００５４】
上記画像読取装置３の構成において、ＣＰＵ２０が、図２の移動方向Ｂにキャリッジ３４を移動させるために、モータ６２をＹ方向に回転させる場合、キャリッジ３４は、最大移動距離Ｄｍａｘとして、原稿の読み取りを終了する読取終了位置ＰＥから、原稿の読み取りを開始する読取開始位置ＰＳを経由して、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替位置まで移動する（図２参照）。この切替位置は、本実施形態では搬送読取位置ＲＰとされる。なお、切替位置はこれに限られない。また、キャリッジ３４を最大移動距離Ｄｍａｘだけ移動させることのできる、モータ６２の駆動ステップカウント値が、「搬送読取位置方向にキャリッジを移動させることのできる最大移動距離に対応する第２駆動量」に相当する。
【００５５】
また、上記のように、キャリッジ３４は、搬送読取位置ＲＰに到達した際に、規制部材７６により移動を規制される。そして、遊星ギア７４Ｃは、キャリッジ３４が規制部材７６により移動を規制された後、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えを開始し、搬送部４４,４５は、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるとき、原稿５を搬送する方向に回転動作する。
【００５６】
４．遊星ギア切替処理
次に図６を参照して、本実施形態おける遊星ギア切替処理を説明する。遊星ギア切替処理は、ＣＰＵ２０が画像読取装置３の各部への電力供給を開始した際に、すなわち、画像読取装置３の電源投入時に実行される。その際、遊星ギア切替処理に係る各処理は、例えば、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。なお、本実施形態においては、複合機１の電源スイッチ１１Ｂがオンされた場合に、ＣＰＵ２０は、複合機１の各部に電力供給を開始させる。
【００５７】
遊星ギア切替処理おいて、ＣＰＵ２０は、読取部３０の初期化処理のためにモータ６２の駆動を開始する際に、遊星ギア７４Ｃを搬送部側伝達ギア７３に噛合わせるための第１切替処理と、第１切替処理の後に遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側位置に切替える第２切替処理とを実行し、第２切替処理の後に初期化処理を実行する。
【００５８】
遊星ギア切替処理において、ＣＰＵ２０は、図６に示されるように、モータ駆動部６１に、モータ６２を、Ｙ方向（第１回転方向の一例）に回転するステップ駆動するモータ制御信号を供給して、モータ６２を始動させるとともに、モータ６２の駆動ステップ数のカウントを、例えば、モータ制御信号に基づいて開始する（ステップＳ１０）。次いで、駆動ステップ数のカウント値ＣＳを取得する（ステップＳ２０）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ２０は、遊星ギア７４Ｃとキャリッジ側伝達ギア７２とが噛合う位置であるＦＢ側位置から遊星ギア７４Ｃと搬送部側伝達ギア７３とが噛合う位置であるＡＤＦ側位置への切替えに必要な切替カウント値ＣＫと、最大移動距離Ｄｍａｘに対応するカウント値ＣＭとの和であるＣｓｕｍ（Ｃｓｕｍ＝ＣＫ＋ＣＭ）にカウント値ＣＳが達したか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００６０】
ＣＰＵ２０は、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達したと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置に切替わったと判断し、次いで、モータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切替える（ステップＳ５０：第２切替処理）。これは、以下の理由による。
【００６１】
すなわち、モータ６２の始動時に遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にあった場合において、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達した場合、上記本実施形態の構成により、キャリッジ３４は搬送読取位置ＲＰに到達しており、さらに、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置に切替えられていると判断できるからである。一方、モータ６２の始動時に遊星ギア７４ＣがすでにＡＤＦ側位置にあった場合でも、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達したことによって、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあると確実に判断できるからである。これは、原稿トレイ４２に原稿５がセットされていない場合において、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあると判断する方法として有効である。
【００６２】
一方、ステップＳ３０において、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達していないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７からの検出信号に基づいて、リアセンサ４７の検出結果が変化したか否かを判断する（ステップＳ３５）。この判断処理は、原稿判断処理の一例であり、例えば、搬送読取モード中に複合機１の電源が切られた場合を想定し、その場合に搬送部内に原稿５が残っているか否かを判断する処理である。
【００６３】
リアセンサ４７の検出結果が変化したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、リアセンサ４７の検出結果が原稿５の「無」から原稿５の「有」に変化したか否かを判定する（ステップＳ４０）。一方、リアセンサ４７の検出結果が変化していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあるが搬送部内に原稿５が残っていないとして、あるいは遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にないとしてステップＳ２０の処理に戻る。ここで、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０およびＳ３５の処理は、第１切替処理の一例である。
【００６４】
リアセンサ４７の検出結果が原稿５の「無」から原稿５の「有」に変化したと判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、電源切断時等に原稿トレイ４２にセットされていた原稿５が搬送路内に引き込まれたため、現在、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあると判断できる。そのため、原稿トレイ４２にセットされていた全ての原稿５を排紙するために必要なステップ数、モータ６２をＹ方向に回転させて、原稿トレイ４２内にセットされていた全ての原稿５を排紙トレイ４６に排紙させる（ステップＳ４５：第１排紙処理）。
【００６５】
なお、全ての原稿５を排紙するために必要なステップ数は、原稿５の枚数によって異なる。そのため、少なくとも、モータ６２は、フロントセンサ４９によって最終原稿が検出されなくなり、その最終原稿の後端をリアセンサ４７が検知してから排紙するために必要な、事前に決定された所定ステップ数の駆動が終了するまで、Ｙ方向に回転される。このように、原稿トレイ４２にあった原稿５を、全て排紙トレイ４６に排紙して、搬送路４３内に原稿５がない状態とした後、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切替えさせる（ステップＳ５０）。
【００６６】
一方、リアセンサ４７の検出結果が原稿５の「無」から原稿５の「有」に変化しないと判定した場合、すなわち、リアセンサ４７の検出結果が原稿５の「有」から原稿５の「無」に変化したと判定した場合、（ステップＳ４０：ＮＯ）、この場合、電源切断によって搬送部内に原稿５が残っており、その原稿５が搬送路４３内を搬送されたため、現在、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあると判断できる。そのため、搬送路４３内の原稿５を排紙するために必要な所定ステップ数、モータ６２をＹ方向に回転させて、搬送路４３内の原稿５を排紙トレイ４６に排出させる（ステップＳ４６：第２排紙処理）。ここで所定ステップ数は、事前に決定されているものとする。所定ステップ数は、例えば、リアセンサ４７が原稿５の先端を検知してからの所定ステップでもよいし、あるいは、原稿５を少し搬送し、リアセンサ４７が原稿５の後端を検知してから所定ステップ数でもよい。
【００６７】
その後、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切替えさせる（ステップＳ５０）。このように、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達していない場合であっても、リアセンサ４７の検出結果から、モータ６２の始動時に遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあると判断できる。また、電源切断によって搬送部内に残存する原稿５を排紙することができる。
【００６８】
なお、ステップＳ３５，Ｓ４０，Ｓ４５，Ｓ４６の処理は省略されてもよい。その場合、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０において、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達していないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、カウント値ＣＳがＣｓｕｍに達するまで待機する。
【００６９】
ステップＳ５０のように、ＣＰＵ２０は、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切替えた後に、読取部３０の初期化処理を行う（ステップＳ６０）。読取部３０の初期化処理では、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５０（第２切替処理の一例）においてモータを駆動する方向と同一方向、すなわち、Ｘ方向にモータ６２を駆動することによって、搬送読取位置ＲＰからホームポジションＨＰに向かう方向（図２の矢印Ａ方向）へキャリッジ３４を移動させる。そして、ＣＰＵ２０は、読取部３０にホームポジション検出用マーク５５を読み取らせることによりホームポジションＨＰを検出する（ホームポジション検出処理の一例）。
【００７０】
なお、本実施形態においては、上記遊星ギア切替処理は、画像読取装置３の電源投入時に行われる例を示したが、これに限られない。例えば、上記遊星ギア切替処理は、省電力状態からの復帰の時、あるいは以下で説明するＡＤＦ装置４０でのジャム処理後、に行われるようにしてもよい。
【００７１】
５．実施形態１の効果
本実施形態によれば、遊星ギア７４Ｃは、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置と、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置とに切替わる。その際、キャリッジ３４が搬送読取モードでの原稿読取位置である搬送読取位置ＲＰにある状態で、遊星ギア７４Ｃはキャリッジ側伝達ギア７２あるいは搬送部側伝達ギア７３と噛合う。そして、遊星ギア切替処理において、ＣＰＵ２０が、読取部３０の初期化処理のためにモータ６２の駆動を開始する際に、遊星ギア７４Ｃを搬送部側伝達ギア７３に噛合わせるための第１切替処理（ステップＳ１０〜Ｓ３５）を実行した後、遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側位置に切替える（第２切替処理）。そして、遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側位置に切替えた後に初期化処理を実行する。そのため、読取が正常に終了せず、キャリッジ３４の位置が不明の場合であっても、初期化処理を実行する際、キャリッジ３４は必ず搬送読取位置ＲＰに位置する。
したがって、制御部は、初期化処理のためにキャリッジを搬送読取位置ＲＰからホームポジションＨＰ（所定の位置の一例）に好適に移動させることができる。それによって、読取部３０の初期化処理を確実に行うことができる。
【００７２】
また、ＣＰＵ２０は、画像読取装置３の各部への電力供給を開始した時に、上記遊星ギア切替処理を実行する。そのため、電力供給の開始時に、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置として、読取部３０の初期化処理を確実に行うことができる。
【００７３】
＜実施形態２＞
次に図７を参照して、実施形態２を説明する。実施形態２では上記遊星ギア切替処理が、搬送読取モード時において、ＡＤＦ装置４０でのジャム処理後に行われる例を説明する。図７に示される処理は、例えば、ＲＯＭ２１等に格納された所定のプログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。なお、実施形態１と同一部材には同一の部材番号を付してその説明を省略する。
【００７４】
ＣＰＵ２０は、例えば、ユーザによるＡＤＦ読取の指示に応じて、モータ６２をＹ方向に回転させて遊星ギア７４Ｃを介して搬送部側伝達ギア７３を駆動し、搬送読取モードでの読取を開始する（ステップＳ２１０）。そして、ＡＤＦ読取中にジャム（原稿詰まり）が発生したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。ジャムが発生したか否かの判断は、例えば、原稿トレイ４２から原稿５の搬送が開始されてからリアセンサ４７によって検出されるまでの時間が所定時間を経過しているか否かによって判断される。
【００７５】
ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、モータ６２をＸ方向に所定ステップ数回転、させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置に切替える（ステップＳ２２０）。その際、好ましくは、少なくとも遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に噛合うまでモータ６２を十分なステップ数回転させる。なお、ジャムを解除する作業のためには、必ずしも遊星ギア７４Ｃがキャリッジ側伝達ギア７２に噛合うまでモータ６２を回転させる必要はない。そのため、通常、ジャム解除のためのモータ６２の駆動ステップ数は任意であり、ステップＳ２２０の処理の実行時においてキャリッジ３４の位置は特定されない。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ２０は、ジャム解除の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２２５）。ジャム解除の処理が完了したか否かの判断は、例えば、ジャムに係る原稿を取り除いたか否かメッセージを表示部１２に表示させ、ユーザから原稿を取り除いた旨の返答（信号）を、ＣＰＵ２０が受けたか否かによって行われる。
【００７７】
ジャム解除の処理が完了したと判定した場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、実施形態１において図６に示した遊星ギア切替処理を実行する（Ｓ２３０）。なお、遊星ギア切替処理を実行する際、図６のステップＳ３５，Ｓ４０，Ｓ４５，Ｓ４６の処理は、省略されてもよい。すなわち、ジャムが解除された場合、搬送路４３内に原稿５が残留する可能性がほとんどないからである。
【００７８】
次いで、原稿トレイ４６に原稿５があるか否かを判断する（ステップＳ２３５）。原稿トレイ４６に原稿５があるか否かの判断は、例えば、ジャムの解除後に続けて原稿の読取を行うか否かのメッセージを表示部１２に表示させる。そして、フロントセンサ４９からの原稿検出信号を、ＣＰＵ２０が受けたか否かによって行われる。
【００７９】
原稿トレイ４６に原稿５があると判断した場合（ステップＳ２３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向に回転させて搬送読取モードでの読取を再開する（ステップＳ２４０）。そして、全ての原稿５の読取が終了するまで、ステップＳ２１５からステップＳ２４０までの処理を繰り返す。
【００８０】
全ての原稿５の読取が終了した場合（ステップＳ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＸ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替え（ステップＳ２５０）、ＡＤＦ読取処理を終了する。
【００８１】
６．実施形態２の効果
搬送読取モード時にジャムが発生し、ジャム解除のためにモータ６２を駆動して遊星ギア７４Ｃを搬送部側伝達ギア７３との噛合わせを解除した場合、図６に示す遊星ギア切替処理が実行される。そのため、ジャム解除のためのモータ駆動によってキャリッジ３４の位置が不明となった場合であっても、ジャム解除後に、読取部３０の初期化処理を行う際、「遊星ギア切替処理」によって、キャリッジ３４は搬送読取位置ＲＰに位置するため、キャリッジ３４を、所定の位置、例えば、ホームポジションＨＰに好適に移動させることができる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８３】
（１）上記実施形態１において、ステップＳ２０およびステップＳ３０の処理を省略してもよい。すなわち、ステップＳ１０に続いて、ステップＳ３５以下の処理を行うようにしてもよい。この場合であっても、リアセンサ４７（原稿検出部）の検出結果が変化したか否かを判断することにより、遊星ギア７４Ｃと搬送部側伝達ギア７３との噛合わせに係る判断を行うことができ、その判断処理の後に、遊星ギア７４Ｃをキャリッジ側伝達ギア７２に噛合わせることができる。すなわち、リアセンサ４７の検出結果が変化した場合、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある可能性が高い。このため、モータ始動時に遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にあることを確実に判断できる。
【００８４】
（２）上記実施形態１において、反対に、ステップＳ３５、Ｓ４０およびＳ４５の処理を省略してもよい。この場合であっても、単にカウント値ＣＳに応じて、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置に確実に切替えた後、遊星ギア７４Ｃを、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えることができる。
【００８５】
（３）ＣＰＵ２０は、単に、切替処理における判断処理として、フロントセンサ（載置検出部）４９が原稿５の有を検出し、かつリアセンサ４７（下流側検出部）が原稿５の無を検出した否かを判断する判断処理を実行し、判断処理において、フロントセンサ４９が原稿５の有を検出し、かつリアセンサ４７が原稿５の無を検出したと判断する場合、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置に切替えないようにしてもよい。
この場合、電力供給開始時において、原稿トレイ４２に原稿５がある場合に遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置に切替えると、原稿５が搬送部４３内に引き込まれ、原稿５にダメージを与えてしまう虞がある。このため、原稿トレイ４２に原稿５がある場合に、遊星ギア７４Ｃの位置をＡＤＦ側位置に切替えないことにより、原稿５へのダメージを抑制することができる。
【００８６】
（４）上記実施形態において、ＣＰＵ２０は、搬送部４４，４５を使用する原稿読取、すなわち、搬送読取モードの終了後、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えるようにしてもよい。この場合、次の読み取りがキャリッジ３４を移動させて原稿を読み取る場合、すなわち、移動読取モードである場合、次の読み取りの準備にかかる時間を短縮することができる。
【００８７】
（５）上記実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とキャリッジ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギア７１と搬送部側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる他の周知の構成が使用されてもよい。
【００８８】
（６）上記実施形態においては、ＣＰＵ２０が複合機１の各部に電力供給を開始する際に本発明を適用する例を示したが、これに限られない。例えば、画像読取装置３、画像形成部２７等を個々に通電させることができる構成の複合機において、画像読取装置３のみに通電をする際に、本発明を適用することができる。
【００８９】
（７）上記実施形態においては、ＣＰＵ２０は、初期化処理において、第２切替処理でのモータ６２を駆動する方向と同一方向（Ｘ方向）にモータ６２を駆動することによって、搬送読取位置ＲＰからホームポジションＨＰに向かう方向（Ａ方向）へキャリッジ３４を移動させ、読取部３０にホームポジション検出用マーク（検出部材）５５を読み取らせることによりホームポジションＨＰを検出する例を示したが、これに限られない。例えば、第２切替処理でのモータ６２を駆動する方向と逆方向（Ｙ方向）にモータ６２を駆動することによって、ホームポジションＨＰを検出するようにしてもよいし、あるいは、Ｘ方向に所定ステップモータ６２を駆動した後に、Ｙ方向にモータ６２を駆動することによって、ホームポジションＨＰを検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…複合機、３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、２７…画像形成部、３０…読取部、３４…キャリッジ、４０…ＡＤＦ、４４…搬送ローラ、４５…排紙ローラ、４８…原稿カバー、４９…フロントセンサ、４７…リアセンサ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…キャリッジ側伝達ギア、７３…搬送部側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア、７６…規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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