(57)【要約】      （修正有）【課題】分節空気の温度変化による誤差を低減でき、試料分注量の精度を向上できる自動分析装置を提供する。【解決手段】管状のプローブ２７により、試料を所定量吸引する。試料用ピペッタは、プローブの内部に試料を吸引する。管状のプローブの内部を圧力伝達媒体としての液体３７Ｘを満たした状態で、プローブの先端から所定量の空気を吸引し、その後、前記プローブの先端から所定量の試料２５Ｘを吸引することで、試料と圧力伝達液体との間に所定量の分節空気ＡＲが配置される。ヒーター３８は、プローブに、分節空気を挟んで試料の全量が吸引された状態のときの、分節空気の位置を加熱するように設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を所定量吸引する管状のプローブと、
該プローブの内部に試料を吸引する試料用ピペッタとを有し、
前記管状のプローブの内部を圧力伝達媒体としての液体を満たした状態で、前記プローブの先端から所定量の空気を吸引し、その後、前記プローブの先端から所定量の試料を吸引することで、前記試料と前記圧力伝達液体との間に所定量の分節空気が配置される自動分析装置であって、
前記プローブに、前記分節空気を挟んで試料の全量が吸引された状態のときの、分節空気の位置を加熱するヒーターを備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記ヒーターは、前記プローブの分節空気が来る範囲をカバーするように配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記プローブの周囲の室温を測定する室温測定部と、
前記プローブ自体の温度を測定するプローブ温度測定部と、
前記室温測定部により測定された室温と前記プローブ温度測定部によって測定されたプローブの温度差が、所定温度範囲内となるように、前記ヒーターによる前記プローブの加温を制御する制御部を備えることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学検査，免疫血清検査などの分析に用いられる自動分析装置に係り、特に、試料や試薬を水などの液体を圧力媒体として吸引・吐出するプローブを有するものに好適な自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常自動分析装置では、圧力媒体としての水をプローブの中に満たし、シリンジ、ダイアフラム、マイクロポンプなどが動作することによって、試料を反応容器に分注し撹拌することで反応させる。この時、たとえばプローブ内の試料と圧力媒体の水の間に、試料の薄まり防止のため、５マイクロリットル程度の分節空気を入れる。
【０００３】
自動分析装置の試薬量は、１）検査業務における試薬コスト低減、２）試料も減ることによる患者の負担軽減、３）自動分析装置の処理速度の向上、４）検査室から出る廃液の減量化などの４つの理由により、低減が望まれている。自動分析装置では試薬量と試料量の比は決まっているため、試薬量の低減が起きると自ずと保証をするべき最少試料量も少なくなる。現在は自動分析装置各社とも、保証している試料量の最低値が１マイクロリットル程度である。
【０００４】
試料や試薬が微量化されてわかった現象に、プローブ内の空気の温度がプローブ周囲環境の温度と異なることによって、空気が膨張・収縮する現象がある。膨張あるいは収縮現象は、試料を吸引してから吐出完了するまでの数秒間に起きる。プローブの温度は空気の温度よりも高ければ、水と試料にはさまれた空気は膨張する。プローブの温度は空気の温度よりも低ければ、水と試料にはさまれた空気は収縮する。膨張現象では、試料がサンプルプローブの先端に飛び出した状態になる。この時、設定量に飛び出した量がプラスされるため試料は多く吐出される。収縮現象では、空気がサンプルプローブの先端に入った状態になるため、設定量よりも試料が少なく吐出される。
【０００５】
試料量が３マイクロリットル程度以上の量であれば、分節空気の温度変化によって起きる膨張・収縮の分注量への影響は見られなかった。昨今、１マイクロリットル以下の試料分注が実用化されるようになると、試料を吸い終わったプローブが試料容器から上昇して、反応容器に吐出し終えたプローブが試料液滴から離れるまでの数秒間に、分節空気の膨張あるいは収縮が試料分注量の誤差原因となることがわかった。
【０００６】
このため、現在は洗浄水や空気の温度を室温と同じになるようにするために、流路を長くのばして装置内部で熱交換している。しかしながら、流路が長くなるために洗浄水量が減り洗浄力が弱くなる欠点がある。
【０００７】
なお、従来、分節空気の温度変化よりも、圧力媒体としての水の温度変化に着眼点がおかれ、圧力媒体としての水の入口側と出口側の温度差を測定し、水の体積の変化量を計算して、分注量を補正するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２０３００９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、洗浄水温を装置の入口側と出口側で測定して、水の体積の変化量を計算して、分注量を補正するものでは、装置のコストアップとなる。その理由は、装置内部の温度センサーが一定量必要となるためである。すべてのセンサーで監視して、制御系へのフィードバックが必要なため制御が複雑になる。
【００１０】
また、前述したように、特許文献１記載のものは、圧力媒体としての水の温度変化に着目したものであり、分節空気の温度には着目してないため、分節空気の温度変化による試料の分注量の誤差については全く対処できてないものである。
【００１１】
本発明の目的は、分節空気の温度変化による誤差を低減でき、試料分注量の精度を向上できる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明は、試料を所定量吸引する管状のプローブと、該プローブの内部に試料を吸引する試料用ピペッタとを有し、前記管状のプローブの内部を圧力伝達媒体としての液体を満たした状態で、前記プローブの先端から所定量の空気を吸引し、その後、前記プローブの先端から所定量の試料を吸引することで、前記試料と前記圧力伝達液体との間に所定量の分節空気が配置される自動分析装置であって、前記プローブに、前記分節空気を挟んで試料の全量が吸引された状態のときの、分節空気の位置を加熱するヒーターを備えるようにしたものである。  
かかる構成により、分節空気の温度変化による誤差を低減でき、試料分注量の精度を向上できるものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、分節空気の温度変化による誤差を低減でき、試料分注量の精度を向上できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による自動分析装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブの構成を示す全体構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブの先端内部の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブのの温度制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブのの温度制御処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図４を用いて、本発明の一実施形態による自動分析装置の構成について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による自動分析装置の全体構成について説明する。  
図１は、本発明の一実施形態による自動分析装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【００１６】
サンプルディスク機構１には、多数の試料容器２５が配置されている。試料容器２５に保持された試料は、血清サンプリング機構２のサンプルプローブ２７によって所定量だけ抽出され、所定の反応容器４に注入される。
【００１７】
試薬ディスク機構５Ａ，５Ｂは、多数の試薬容器６を備えている。試薬ディスク機構５Ａ，５Ｂの脇に装備されているのが、第１試薬用試薬バーコードリーダ３０、第２試薬用試薬バーコードリーダ３１である。また、試薬ディスク機構５Ａ，５Ｂには、試薬ピペッティング機構７Ａ，７Ｂが配置されており、試薬は、この試薬ピペッティング機構７Ａ，７Ｂの試薬プローブ２８Ａ，２８Ｂによって所定量だけ吸引され、所定の反応容器４に注入される。
【００１８】
光度計１０と光源２６の間に、測定対象を収容する反応ディスク３が配置される。この反応ディスク３の外周上には、例えば、１６０個の、多数の反応容器４が設置されている。また、反応ディスク３の全体は、恒温槽９によって、所定の温度に保持されている。洗浄機構１１は、測定の終了した反応液を反応容器４から吸引して廃棄容器に廃棄するとともに、洗剤注入ノズル１４により、洗浄液容器１３に保持された洗浄液を反応容器４の中に吐出し、吐出した洗浄液を洗剤注入ノズル１４により、吸引・廃棄して、反応容器４の内部を洗浄する。
【００１９】
なお、図１において、１９はマイクロコンピュータ、２３はインターフェース、１８はＬｏｇ変換器およびＡ／Ｄ変換器、１７は試薬用ピペッタ、１６は洗浄水ポンプ、１５は血清用ピペッタである。また、２０はプリンタ、２１は操作画面、２２は記憶装置としてのハードディスク、２４は操作パネルである。
【００２０】
上述の構成を備える自動分析装置の動作について説明する。操作者は、操作パネル２４を用いて分析依頼情報の入力を行う。入力された分析依頼情報は、マイクロコンピュータ１９内のメモリに記憶される。試料容器２５に入れられサンプルディスク１の所定の位置にセットされた測定対象試料は、マイクロコンピュータ１９のメモリに記憶された分析依頼情報に従って、血清用ピペッタ１５および血清サンプリング機構２のサンプルプローブ２７によって、反応容器４に所定量分注される。サンプルプローブ２７は水洗浄される。当該反応容器４に、試薬ピペッティング機構７Ａ，７Ｂの試薬プローブ２８Ａ，２８Ｂによって、所定量の試薬が分注される。試薬プローブ２８Ａ，２８Ｂは水洗浄された後、次の反応容器のための試薬を分注する。試料と試薬の混合液は、撹拌機構８の撹拌棒２９により撹拌される。撹拌棒２９は水洗浄された後、次の反応容器の混合液を撹拌する。反応容器４は恒温槽９により一定温度に保持されており、反応が行われる。反応の過程は一定時間ごとに光度計１０によって測光され、設定された２つの波長を用いて混合液の吸光度が測定される。測定された吸光度はＬｏｇ変換器およびＡ／Ｄ変換器１８，インターフェース２３を介してマイクロコンピュータ１９に取り込まれる。
【００２１】
取り込まれた吸光度は濃度値に換算され、ハードディスク２２に保存され、プリンタ２０に出力される。また、操作画面２１に検査データを表示させることもできる。
【００２２】
測定が終了した反応容器４は洗浄機構１１により洗浄される。洗浄の終了した反応容器４は次の分析に繰り返し使用される。
【００２３】
次に、図２を用いて、本実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブ２７の構成について説明する。  
図２は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブの構成を示す全体構成図である。
【００２４】
本実施形態のサンプルプローブ２７は、加温用のヒーター３８が取り付けられている。一般的に、サンプルプローブ２７は金属性の細い管であるため、取り付けるヒーター３８は、ポリイミド製の薄膜状ヒーターが好適である。サンプルプローブ２７は試料容器２５へ下降して、試料に触れたことによって下降動作を停止する。なお、サンプルプローブ２７の先端には液面センサーが備えられており、この液面センサーによって試料の液面に触れたことを検出できる。
【００２５】
サンプルプローブ２７の下降停止後、試料用ピペッタ３４が定量動作して、所定量の試料を吸引する。その後サンプルプローブ２７は反応容器４の真上へ移動し、反応容器４の底へサンプルプローブ２７の先端を接触させて試料を吐出する。試料吐出後、電磁弁３５は解放され、洗浄水タンク３７にたまった洗浄水はポンプ３６で加圧されてサンプルプローブ２７の内部を洗浄する。
【００２６】
サンプルプローブ温度センサー４０がサンプルプローブ２７の温度を、室温センサー４３が室温を測定する。両者の信号を取り込んだ制御回路４２の処理に従い、装置は室温とサンプルプローブの温度差を少なくする処理をする。その詳細については、図４を用いて後述する。
【００２７】
また、洗浄水温センサー３９は、洗浄水の温度を検出するものであるが、これは、後述の２番目の実施形態を実施するときに用いるものである。
【００２８】
次に、図３を用いて、本実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブ２７の先端内部の詳細構成について説明する。  
図３は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブの先端内部の構成を示す断面図である。
【００２９】
サンプルプローブ２７は金属性の細い管であり、その内部の先端の開口側に、試料２５Ｘが吸引されている。また、サンプルプローブ２７の根元側には、洗浄液３７Ｘが満たされている。試料２５Ｘと、洗浄液３７Ｘの間には、両者を分離するための分節空気ＡＲが位置している。
【００３０】
例えば、サンプルプローブ２７の内部全体が洗浄液３７Ｘで満たされている状態で、かつ、サンプルプローブ２７の先端の開口端が空気に接触している状態で、試料用ピペッタ３４が定量動作すると、所定量の空気ＡＲが吸引される。その後、サンプルプローブ２７が試料容器２５に下降して、サンプルプローブ２７の先端が試料に触れた状態で、試料用ピペッタ３４が定量動作すると、サンプルプローブ２７の先端近傍には、図３に示すように、所定量の試料が吸引される。
【００３１】
その後サンプルプローブ２７が反応容器４の真上へ移動し、反応容器４の底へサンプルプローブ２７の先端を接触させて、所定量の試料を吐出する。その後洗浄位置で、サンプルプローブ２７の内部の洗浄液３７Ｘを洗浄液廃棄位置で吐出することで、サンプルプローブ２７の内部を洗浄できる。
【００３２】
また、サンプルプローブ２７の先端側の外周には、ヒーター３８が取り付けられている。
【００３３】
ここで、サンプルプローブ２７の断面積Ｓを、例えば、０．１ｍｍ２とする。例えば、１μＬの試料を分注する際、サンプルプローブ２７の先端には、分注量（ここでは、１μＬ）よりも、多い試料を吸引する。ここでは、例えば、１０μＬの試料を吸引するものとする。従って、図３の中の距離Ｌ１は、１００ｍｍとなる。
【００３４】
また、分節空気ＡＲの量は、例えば、５μＬとすると、図３の中の距離Ｌ２は、５０ｍｍとなる。分節空気ＡＲの位置は、試料２５Ｘの吸引・吐出に応じて移動する。試料２５Ｘの吸引前は、サンプルプローブ２７の先端の開口端近傍にあり、試料２５Ｘの吸引に応じて、開口端から内部側に移動し、試料の吸引が終了した段階では、図３に示す位置に、分節空気ＡＲが位置する。その後、所定量（ここでは、１μＬ）の試料を吐出する。このとき、分節空気ＡＲは図３に示す位置から、距離１０ｍｍだけサンプルプローブ２７の先端の開口端に移動する。このときまでの動作が、試料の定量分注の際の精度に影響する。その後、サンプルプローブ２７の内部の残っている９μＬの試料は廃棄されるが、このときは、既に試料の分注は終了している。
【００３５】
以上の説明のように、分節空気ＡＲの移動位置は、サンプルプローブ２７の先端から、吸引された試料の量と、分節空気の量を合わせた分だけ先端から移動した位置である。この位置に対して、ヒータ３８が取り付けられている。特に、図３に示す状態は、分節空気を挟んで試料が吸引された状態であり、このときのヒーター３８の取付位置は、分節空気ＡＲがヒーター３８により加熱されるように、決められている。
【００３６】
このように、プローブの分節空気が来る範囲をカバーするように、ポリイミドヒーターなどの薄膜状のヒーター３８で覆っている。ヒーター３８は、少なくとも、図３に示すように、分節空気を挟んで試料の全量が吸引された状態のときの、分節空気ＡＲの位置を加熱するように取り付けている。図１のサンプルディスク１の位置で試料容器からプローブ２７に試料が吸引された後、反応ディスク３に保持された反応容器に試料が吐出されるまでの間に、プローブ２７はサンプルディスク１の位置から反応ディスク３の位置まで移動するのに、所定の時間を要する。この時間は僅かながら、プローブ２７は金属製であるため、熱伝導性が良いため、十分に短時間で分節空気を所定の温度まで加熱することができる。そのため、ヒーターが取り付けられる位置は、少なくとも、分節空気を挟んで試料の全量が吸引された状態のときの、分節空気ＡＲの位置としている。但し、本実施形態では、図３に示すように、ヒーター３８は、さらに、プローブ２７の先端に近い位置としている。これは、プローブ２７の先端から空気が吸引された時点から空気の加熱を開始し、その後、試料が吸引されることで、分節空気がプローブ２７の先端の位置から、図３で示す位置まで移動する間中、ずっと加熱できるからである。このように、プローブの分節空気が来る範囲をカバーする位置に、ヒーター３８を設けることで、さらに分節空気の温度を所定温度に維持しやすくなる。
【００３７】
また、例えば、１μＬの試料を分注する際に、１０μＬの試料を吸引した後、１μＬの試料を吐出するようにするのは、１μＬの試料を吸引し、吸引した全量を吐出する場合よりも分注精度を高くできるからである。
【００３８】
次に、図４を用いて、本実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブ２７の温度制御処理の内容について説明する。  
図４は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブのの温度制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００３９】
なお、本実施形態の温度制御処理は、図２の制御回路４２によって実行される。
【００４０】
ステップＳ１０において、自動分析装置の電源を入れる。ステップＳ２０において、制御回路４２は、室温センサー４３により、室温の測定をする。ステップＳ３０において、サンプルプローブ温度センサー４０により、プローブの温度を測定する。
【００４１】
そして、ステップＳ４０において、室温とプローブの温度を比較して室温の方が高くてかつ５℃以上差がある場合、ステップＳ５０でプローブヒーター３８に通電してプローブ２７を加温する。ステップＳ６０で、温度差が±５℃以内になるまで加温を継続する。ここでの５℃という温度差は、空気の体膨張率と分注容量から計算した許容温度である。ステップＳ７０で温度差が±５℃以内になったところで、ヒーターは切る。再度、室温に比べプローブの温度の方が低くなった場合は、ヒーターに通電する。
【００４２】
一方、ステップＳ４０において、室温とプローブの温度を比較して室温の方が低いか、また、高くても５℃以上差がない場合には、ステップＳ８０において装置の電源を切るかどうか判断し、切るまで繰り返す。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、プローブの分節空気が来る範囲をカバーするように、ポリイミドヒーターなどの薄膜状のヒーターで覆い、プローブを室温と同じ温度に加温する。プローブ自体の温度を測定する温度センサーは、分節空気が吸引される範囲の中間位置に取り付ける。センサーは１つでなく、複数取り付けて、複数のセンサーのデータを平均して使用してもよい。室温センサーはプローブ近傍に取り付ける。カバーを閉める形式の装置の場合、室温センサーは、カバーを閉めて閉じた空間に取り付ける。
【００４４】
以上説明した本実施形態によれば、室温とプローブの温度差が原因となって起こる分節空気の膨張・収縮を抑えることができるため、微量な試料や試薬を正確に分注することができる。
【００４５】
なお、以上の本実施形態では、試料を分注するサンプルプローブ２７の先端近傍に加熱手段であるヒーター３８を備えている。それに対して、試薬を分注するプローブの近傍に加熱手段を設けたものとして、例えば、特開２００１−１７４４６５号公報に記載されたものとが知られている。特開２００１−１７４４６５号公報に記載されたもので、加熱手段（恒温水）を設ける理由は、吸引した試薬を予備的に加熱するためである。すなわち、試薬は劣化を防止するため低温で貯蔵されている。一方、試料と試薬を混合した後の反応は恒温槽（例えば、３７℃）で進行する。この温度ギャップのせいで、測定精度が低下するのを防止するために、特開２００１−１７４４６５号公報に記載されたもので、加熱手段（恒温水）を設けている。すなわち、特開２００１−１７４４６５号公報に記載のものでは、分節空気を加熱するという思想はないものである。
【００４６】
一般に、試料の分注精度は、±１％程度が求められる。このような高精度の分注を行うには、前述した本実施形態のように、分節空気の温度を制御する必要がある。一方、試薬の分注精度として求められるのは、±２％程度であり、試料の分注精度よりも低いものである。また、試料を１μＬ分注する際、それに対して用いられる試薬の量は５０μＬというように、試料の量よりも試薬の量の方が大きく、試料の分注には、試薬の分注よりも精度が求められるものである。
【００４７】
その結果、特開２００１−１７４４６５号公報に記載のものでは、分節空気を加熱するという思想はなく、実施例として記載のものでは、ノズルの先端付近に吸引した試薬を加熱する位置に加熱手段（恒温水）を配置するものであり、分節空気の位置に加熱手段を設けると思想は開示していないものである。
【００４８】
次に、図５を用いて、本発明の他の一実施形態による自動分析装置について説明する。なお、本実施形態による自動分析装置の全体構成は、図１に示したものと同様である。また、本実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブ２７の構成は、図２に示したものと同様である。さらに、本実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブ２７の先端内部の詳細構成は、図３に示したものと同様である。  
図５は、本発明の他の実施形態による自動分析装置に用いるサンプルプローブのの温度制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００４９】
本実施形態は、室温とプローブの温度を比較し、プローブの温度の方が室温よりも低い場合だけでなく、プローブの温度の方が室温よりも高い場合も対策するものである。
【００５０】
ステップＳ１０からステップＳ７０の流れは、図４に示したものと同様である。
【００５１】
ステップＳ４０で「室温とプローブの温度を比較し室温の方が高くてかつ５℃以上差があるか」で判断がＮｏとなった場合、ステップＳ１１０で、「室温とプローブの温度を比較しプローブの温度の方が高くてかつ温度差が５℃以上ある」ケースが考えられる。この場合、洗浄水は室温程度の冷たい水であるために洗浄水を利用する。プローブの分注動作やプローブの洗浄動作以外の検体が空くタイミングを利用して、ステップＳ１２０で冷たい洗浄水を出すことによってプローブを冷やす。ステップＳ１３０で、温度差が±５℃以内になるまで空き時間に洗浄水を出す動作を継続する。ステップＳ１４０で温度差が±５℃以内になったならば、プローブを冷やす動作を止める。プローブヒーターによる加温と冷たい洗浄水を流すことによる冷却を併用することでプローブの温度を精度よく維持することができる。上記の処理をステップＳ８０において装置の電源を切るまで繰り返す。
【００５２】
なお、洗浄水を用いてプローブを冷却するには、洗浄水の温度が低い必要が或る。そこで、図２に示した洗浄水温センサー３９を設けて、洗浄水の温度を検出し、冷却に用いるには適当でない高い温度の際には、ステップＳ１２０における洗浄水による冷却は行わないようにする。
【００５３】
なお、圧力媒体の液体、一般的に水（洗浄水）の温度を測定するセンサー３９をプローブの接続部付近に取り付ける。まれなケースであるが、圧力媒体の水の温度が室温よりも高い場合、洗浄水により冷却は行わないようにするとともに、アラームが発生してオペレータに注意をすることもできる。
【００５４】
以上説明した本実施形態によれば、室温とプローブの温度差が原因となって起こる分節空気の膨張・収縮を抑えることができるため、微量な試料や試薬を正確に分注することができる。この際、本実施形態では、プローブの温度が室温よりも高い場合だけでなく、プローブの温度が室温よりも低い場合も、分節空気の膨張・収縮を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…サンプルディスク機構
２…血清サンプリング機構
３…反応ディスク
４…反応容器
５Ａ，５Ｂ…試薬ディスク機構
６…試薬容器
７Ａ，７Ｂ…試薬ピペッティング機構
８…撹拌機構
９…恒温槽
１０…光度計
１１…反応容器洗浄機構
１２…吸引ノズル
１３…洗浄剤容器
１４…洗剤注入ノズル
１５…血清用ピペッタ
１６…洗浄水ポンプ
１７…試薬用ピペッタ
１８…Ｌｏｇ変換器およびＡ／Ｄ変換器
１９…マイクロコンピュータ
２０…プリンタ
２１…操作画面
２２…ハードディスク
２３…インターフェース
２４…操作パネル
２５…試料容器
２６…光源
２７…サンプルプローブ
２８Ａ，２８Ｂ…試薬プローブ
２９…撹拌棒
３０…第１試薬用試薬バーコードリーダ
３１…第２試薬用試薬バーコードリーダ
３４…試料用ピペッタ
３５…電磁弁
３６…ポンプ
３７…洗浄水タンク
３８…ヒーター
３９…洗浄水温センサー
４０…サンプルプローブ温度センサー
４１…ジョイント
４２…制御回路基板
４３…室温センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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