(57)【要約】【課題】画像を補正する際にパラメータ調整を必要とせず、欠陥候補が欠陥であるか否かを検査者が短時間で判断することができるガラス板検査方法およびガラス板検査装置を提供する。【解決手段】第１の補正手段３は、ガラス板を映した元画像に対して、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である第１の補正を行う。また、第２の補正手段４は、元画像に対して、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である第２の補正を行う。表示制御手段２は、元画像や、補正後の画像を表示手段１に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象のガラス板を映した元画像を表示し、
前記元画像に対する第１の補正が指示された場合に、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である第１の補正を前記元画像に対して行い、第１の補正後の画像を表示し、
前記元画像に対する第２の補正が指示された場合に、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である第２の補正を前記元画像に対して行い、第２の補正後の画像を表示し、
元画像を視認し、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像のうちの少なくともいずれかを視認することにより、前記ガラス板上の欠陥の有無を判定する
ことを特徴とするガラス板検査方法。
【請求項２】
検査対象のガラス板を撮影して得られた画像内から欠陥候補に該当する箇所を特定し、
前記画像内から、前記欠陥候補に該当する箇所を含む画像を元画像として抽出する
請求項１に記載のガラス板検査方法。
【請求項３】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に画像を表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、検査対象のガラス板を映した元画像を前記表示手段に表示させ、
前記元画像に対する第１の補正が指示された場合に、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である第１の補正を前記元画像に対して行う第１の補正手段と、
前記元画像に対する第２の補正が指示された場合に、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である第２の補正を前記元画像に対して行う第２の補正手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記元画像に対して第１の補正が行われた場合、第１の補正後の画像を前記表示手段に表示させ、前記元画像に対して第２の補正が行われた場合、第２の補正後の画像を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とするガラス板検査装置。
【請求項４】
検査対象のガラス板を撮影して得られた画像内から欠陥候補に該当する箇所を特定する欠陥候補箇所特定手段と、
前記画像内から、前記欠陥候補に該当する箇所を含む画像を元画像として抽出する元画像抽出手段とを備える
請求項３に記載のガラス板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板検査方法およびガラス板検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス板を映した画像を視認することによって、ガラス板の欠陥の有無を判定する検査方法が知られている。この検査方法において、検査者が欠陥候補をはっきりと確認できるようにするために画像のコントラストを調整することが提案されている（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１には、２次元フィルタ等の画像フィルタによって欠陥部のコントラストを強調することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献１には、コントラストを強調するための画像輝度値の変換式として、以下に示す式（１）が記載されている。
【０００４】
強調結果＝（画像輝度値−画像平均輝度値）×強調強度＋画像輝度値      式（１）
【０００５】
上記の式（１）において、強調強度はパラメータである。
【０００６】
また、コントラストを強調するための変換式として、以下に示す式（２）も考えられる。ただし、式（２）は、画像の階調が２５６階調である場合の式である。
【０００７】
変換後輝度値＝（輝度値−１２８）×ａ＋１２８          式（２）
【０００８】
式（２）におけるａもパラメータであり、ａの値を変化させることで、コントラストの程度が変化する。
【０００９】
また、他の画像変換の例が非特許文献２，３に記載されている。
【００１０】
非特許文献２には、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように、画像の輝度値を変換することが記載されている。
【００１１】
非特許文献３には、画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を、下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換することが記載されている。
【００１２】
ガラス板を映した画像を視認することによって、ガラス板の欠陥の有無を判定する場合、タクトが定められる。タクトとは、１枚のガラス板の検査に与えられる時間である。単位時間に検査するガラス板の枚数を増やすために、タクトは短い方が好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−２６３８５２号公報（段落００４３）
【非特許文献】
【００１４】
【非特許文献１】“平成１８年度  先端的外観検査技術に関する調査研究報告書  ２．４．２  強調技術”、［online］、平成１９年３月、社団法人日本機械工業連合会、社団法人日本オプトメカトロニクス協会、［平成２４年７月２０日検索］、インターネット、＜URL:http://www.joem.or.jp/chosa_h18.pdf＞
【非特許文献２】“階調イコライゼーション（ヒストグラム均一化）”、［online］、［平成２４年７月２０日検索］、インターネット、＜URL: http://www.mis.med.akita-u.ac.jp/~kata/image/equalize.html＞
【非特許文献３】“階調値の部分拡大強調”、［online］、［平成２４年７月２０日検索］、インターネット、＜URL: http://www.mis.med.akita-u.ac.jp/~kata/image/expand.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
検査者は、タクトとして定められた一定時間内でガラス板を検査する必要がある。従って、ガラス板を映した画像内に欠陥候補が多いと、１つの欠陥候補に対する検査時間は短くなる。
【００１６】
一方、コントラストを強調するために式（１）や式（２）の変換式を用いた場合、式（１）における強調強度や、式（２）におけるａ等のパラメータの値を調整することになる。パラメータの値が適切で、コントラストが適切に強調された画像がすぐに得られることが好ましい。しかし、画像毎に適宜パラメータの値を調整するので、コントラストが適切に強調された所望の画像を得るのに時間がかかり、結果的に検査時間が長くなってしまう。
【００１７】
以下、パラメータの調整例を示す。図１０は、コントラストが強調されていない画像である。図１０に示す画像は、縦方向に９個の領域Ａ〜Ｉに分割されている。そして、各領域Ａ〜Ｉの輝度値は、左側の領域から、１３６，１３４，１３２，１３０，１２８，１２６，１２４，１２２，１２０となっている。図１０に示す画像では、領域毎に輝度値が異なるが、コントラストははっきりしていない。
【００１８】
図１１から図１６に示す各画像は、式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す。図１１から図１６において、式（２）におけるパラメータａの値を変化させている。図１１から図１６からわかるように、パラメータａの値により、コントラストの程度は変化する。パラメータａの調整において、ａを適切な値に定めれば、図１６に示すようにコントラストがはっきりした画像が得られる。しかし、そのような適切な値がすぐに見つかるとは限らず、図１６に示す好ましい変換結果を得るためには、パラメータａの値の調整に時間がかかる。
【００１９】
ガラスの欠陥の検査においても、コントラストを強調するために式（１）や式（２）の変換式を用いた場合、このようなパラメータの調整に時間がかかり、検査時間が長くなってしまう。その結果、タクトを満たさない場合が生じ得る。
【００２０】
そこで、本発明は、画像を補正する際にパラメータ調整を必要とせず、欠陥候補が欠陥であるか否かを検査者が短時間で判断することができるガラス板検査方法およびガラス板検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によるガラス板検査方法は、検査対象のガラス板を映した元画像を表示し、元画像に対する第１の補正が指示された場合に、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である第１の補正を元画像に対して行い、第１の補正後の画像を表示し、元画像に対する第２の補正が指示された場合に、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である第２の補正を元画像に対して行い、第２の補正後の画像を表示し、元画像を視認し、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像のうちの少なくともいずれかを視認することにより、ガラス板上の欠陥の有無を判定することを特徴とする。
【００２２】
検査対象のガラス板を撮影して得られた画像内から欠陥候補に該当する箇所を特定し、その画像内から、欠陥候補に該当する箇所を含む画像を元画像として抽出する方法であってもよい。
【００２３】
また、本発明によるガラス板検査装置は、画像を表示する表示手段と、表示手段に画像を表示させる表示制御手段とを備え、表示制御手段は、検査対象のガラス板を映した元画像を表示手段に表示させ、元画像に対する第１の補正が指示された場合に、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である第１の補正を元画像に対して行う第１の補正手段と、元画像に対する第２の補正が指示された場合に、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である第２の補正を元画像に対して行う第２の補正手段とを備え、表示制御手段は、元画像に対して第１の補正が行われた場合、第１の補正後の画像を表示手段に表示させ、元画像に対して第２の補正が行われた場合、第２の補正後の画像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２４】
検査対象のガラス板を撮影して得られた画像内から欠陥候補に該当する箇所を特定する欠陥候補箇所特定手段と、その画像内から、欠陥候補に該当する箇所を含む画像を元画像として抽出する元画像抽出手段とを備える構成であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像を補正する際にパラメータ調整を必要とせず、欠陥候補が欠陥であるか否かを検査者が短時間で判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態のガラス板検査装置を示すブロック図。
【図２】第１の補正による画像の輝度値のヒストグラムの変化の例を示す説明図。
【図３】第２の補正による画像の輝度値のヒストグラムの変化の例を示す説明図。
【図４】本発明の第１の実施形態の処理経過の例を示すフローチャート。
【図５】元画像、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像の比較を示す説明図。
【図６】元画像、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像の比較を示す説明図。
【図７】本発明の第２の実施形態のガラス板検査装置を示すブロック図。
【図８】元画像抽出手段７の動作を示す模式図。
【図９】マーカとともに画像を表示する表示態様の例を示す説明図。
【図１０】コントラストが強調されていない画像の例を示す図。
【図１１】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【図１２】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【図１３】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【図１４】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【図１５】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【図１６】式（２）を用いて図１０に示す画像を変換した結果を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２８】
［実施形態１］
図１は、本発明の第１の実施形態のガラス板検査装置を示すブロック図である。本実施形態のガラス板検査装置は、表示手段１と、表示制御手段２と、第１の補正手段３と、第２の補正手段４と、指示入力手段５とを備える。
【００２９】
表示手段１は、画像を表示する表示デバイスである。
【００３０】
表示制御手段２は、表示手段１に画像を表示させる。具体的には、表示制御手段２には、欠陥の有無の検査対象となるガラス板を映した画像の画像データが入力され、表示制御手段２は、その画像を表示手段１に表示させる。この画像は、第１の補正手段３や第２の補正手段４による補正が行われていない画像であり、以下、この画像を元画像と記す。
【００３１】
また、表示制御手段２は、元画像だけでなく、元画像に対して第１の補正手段３や第２の補正手段４による補正が行われた結果得られる画像も表示手段１に表示させる。
【００３２】
指示入力手段５は、元画像に対する補正（第１の補正、第２の補正）の指示を、検査者から入力される入力デバイスである。
【００３３】
第１の補正手段３は、元画像に対して第１の補正を行う旨の指示が、指示入力手段５を介して入力されると、元画像に対して第１の補正を行う。ここで、第１の補正とは、輝度値のヒストグラムにおける累積度数の変化が一定の傾きになるという条件を満たすように輝度値を変換する補正である。この補正は、均等補正と称されることもある。
【００３４】
図２は、第１の補正による画像の輝度値のヒストグラムの変化の例を示す説明図である。図２（ａ）は、補正前の画像の輝度値のヒストグラムおよび、累積度数を表している。
なお、累積度数とは、階級（ここでは、階調値）の低い順に、度数を加算していった結果である。図２（ａ）に示すように、画像の輝度値の分布が輝度値の低い方に偏っている場合、累積度数は、最初、急激に増加し、その後、なだらかに増加する。すなわち、累積度数の変化は、一定の傾きとはならない。
【００３５】
第１の補正では、このような累積度数の変化が一定の傾きになるように、画像の輝度値を変換する。図２（ｂ）は、補正後の画像の輝度のヒストグラムおよび、累積度数を表している。図２（ｂ）に示すように、第１の補正により、累積度数の変化は、一定の傾きとなる。
【００３６】
第１の補正手段３は、具体的には、以下の演算を行うことにより、第１の補正を実行する。すなわち、第１の補正手段３は、元画像の各画素の輝度値に対して、以下に示す式（３）の計算を行うことによって、輝度値を変換する。
【００３７】
補正後の輝度値＝ＩＮＴ（（ｖ（ｕ）−ｖｍｉｎ）×（Ｌ−１）／（１−ｖｍｉｎ））
式（３）
【００３８】
ここで、ｕは変換前の輝度値である。そして、ｖ（ｕ）は、変換前の輝度値ｕに対する累積度数を画像の総画素数で除算した値である。また、ｖｍｉｎは、ｖ（ｕ）の最小値である。また、Ｌは画像の階調数である。例えば、画像が２５６階調である場合、Ｌ＝２５６である。また、ＩＮＴ（）は、整数化関数である。
【００３９】
式（３）の計算を元画像の各画素に関して行い、各画素の輝度値を変換することによって、元画像のコントラストを強調する補正が実現される。
【００４０】
第１の補正手段３が元画像に対して第１の補正を行った場合、表示制御手段２は、その第１の補正後の画像を表示手段１に表示させる。
【００４１】
第２の補正手段４は、元画像に対して第２の補正を行う旨の指示が、指示入力手段５を介して入力されると、元画像に対して第２の補正を行う。ここで、第２の補正とは、元画像内の最小輝度値から最大輝度値までの各輝度値を下限輝度値から上限輝度値までの間の輝度値に拡大変換する補正である。この補正は、強調補正と称されることもある。
【００４２】
元画像内の最小輝度値とは、元画像内における輝度値の最小値である。また、元画像内の最大輝度値とは、元画像内における輝度値の最大値である。また、下限輝度値とは、画像の画素に設定し得る輝度値の下限であり、具体的には０である。上限輝度値とは、画像の画素に設定し得る輝度値の上限であり、具体的には、階調数から１を減算した値である。例えば、画像の階調数が２５６である場合、上限輝度値は２５５である。第２の補正後の画像では、最小輝度値と下限輝度値が一致し、最大輝度値と上限輝度値が一致することになる。さらに、第２の補正後の画像では、各画素の輝度値を昇順に並べた場合、隣り合う輝度値同士の差は一定になる。
【００４３】
図３は、第２の補正による画像の輝度値のヒストグラムの変化の例を示す説明図である。なお、画像の階調数が２５６である場合を例にして説明する。図３（ａ）は、補正前の画像の輝度値のヒストグラムである。図３に示す例では画素数が６５０２５である。そして、元画像における最小輝度値が８で、最大輝度値が６０である場合を例示している（図３（ａ）参照）。すなわち、本例では、元画像には、輝度値が８未満となっている画素や、輝度値が６０を超えている画素は存在しない。
【００４４】
第２の補正手段４は、元画像における最小輝度値“８”を、下限輝度値“０”に変換し、元画像における最大輝度値“６０”を上限輝度値（本例では、２５５）に変換する。そして、第２の補正手段４は、元画像における８〜６０の間の各輝度値を、下限輝度値“０”から最大輝度値“６０”までの範囲の輝度値に変換する。このとき、第２の補正手段４は、変換後の輝度値を昇順に並べた場合、隣り合う輝度値同士の差が一定になるように補正を行う。
【００４５】
図３（ｂ）は、第２の補正後の画像の輝度値のヒストグラムである。図３（ｂ）に示すように、昇順に並べられた各輝度値において、隣り合う輝度値同士の差は一定になっている。
【００４６】
第２の補正手段４は、具体的には、以下の演算を行うことにより、第２の補正を実行する。第２の補正手段４は、元画像において最小輝度値となっている画素の輝度値を、下限輝度値“０”に変換する。また、第２の補正手段４は、元画像において最大輝度値となっている画素の輝度値を、上限輝度値（本例では、２５５）に変換する。そして、第２の補正手段４は、元画像において最小輝度値および最大輝度値以外の輝度値が割り当てられている各画素の輝度値を、以下に示す式（４）の計算によって変換する。
【００４７】
補正後の輝度値＝（ｕ−下限輝度値）×（Ｌ−１）／（上限輝度値−下限輝度値）
式（４）
【００４８】
既に説明したように、ｕは変換前の輝度値である。Ｌは画像の階調数である。
【００４９】
第２の補正手段４が元画像に対して第２の補正を行った場合、表示制御手段２は、その第２の補正後の画像を表示手段１に表示させる。
【００５０】
表示制御手段２、第１の補正手段３および第２の補正手段４は、例えば、プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。この場合、ＣＰＵがプログラムを読み込み、そのプログラムに従って表示制御手段２、第１の補正手段３および第２の補正手段４として動作する。
【００５１】
次に、本発明の処理経過について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。表示制御手段２は、検査対象となるガラス板を映した画像の画像データが入力されると、その画像を表示手段１に表示させる（ステップＳ１）。検査者は、表示された元画像を確認する。
【００５２】
そして、検査者によって、元画像に対する第１の補正の指示が入力されると、第１の補正手段３は、元画像に対して第１の補正を行う（ステップＳ２）。そして、表示制御手段２は、第１の補正後の画像を表示手段１に表示させる（ステップＳ３）。検査者は、第１の補正後の画像を確認する。第１の補正により、検査者は、コントラストがはっきりした画像を確認することができる。
【００５３】
検査者によって、元画像に対する第２の補正の指示が入力されると、第２の補正手段４は、元画像に対して第２の補正を行う（ステップＳ４）。そして、表示制御手段２は、第２の補正後の画像を表示手段１に表示させる（ステップＳ５）。検査者は、第２の補正後の画像を確認する。第２の補正により、検査者は、コントラストがはっきりした画像を確認することができる。
【００５４】
そして、検査者は、表示された元画像、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像を確認して、検査対象のガラス板上の欠陥の有無を判定する（ステップＳ６）。
【００５５】
検査者は、欠陥がないと判定した場合（ステップＳ７のＮｏ）、検査中のガラス板に対する検査を終了する。欠陥がないと判定されたガラス板は、製品として出荷される。
【００５６】
一方、欠陥があると判定した場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、検査者は、表示された元画像、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像を確認して、さらに、欠陥の種類も判定する（ステップＳ８）。欠陥があるガラス板に関して、欠陥の種類を判定した後、検査者は、予め定められた基準に従って、検査中のガラス板の処分内容を決定する（ステップＳ９）。具体的には、そのガラス板を、製品として出荷するか、再加工するか、または、廃棄するかを決定する。この基準は、ガラス板の製品仕様と照らし合わせて生産システムによって定められる。ガラス板の処分内容を決定する基準となる項目の例として、例えば、欠陥の種類、欠陥の大きさ、欠陥の個数等が挙げられる。
【００５７】
ここでは、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像がそれぞれ表示される場合を示したが、検査者が第１の補正を指示しなければ、ステップＳ２，Ｓ３は実行されない。また、検査者が第２の補正を指示しなければ、ステップＳ４，Ｓ５は実行されない。
【００５８】
検査者は、元画像のみを確認して、ガラス板の欠陥の有無を判定してもよいが、元画像のコントラストが低いと、検査者が欠陥候補を見落としてしまう可能性もある。そのため、検査者は、元画像とともに、少なくとも、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像のいずれかを確認することが好ましい。この場合、コントラストがはっきりした画像を確認することができるので、画像上の欠陥候補を検査者が見落としにくくなる。そして、検査者は、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像の両方を確認することがさらに好ましい。
【００５９】
第１の補正および第２の補正は、いずれもコントラストを明確にする補正である。しかし、両者で補正の計算方法が異なっているので、例えば、第１の補正により明確に確認できるようになるが、第２の補正では明確に確認できるようにはならない欠陥候補もある。逆に、第２の補正により明確に確認できるようになるが、第１の補正では明確に確認できるようにはならない欠陥候補もある。これらの欠点候補を見逃さないようにするために、検査者は、第１の補正および第２の補正をそれぞれ指示することが好ましい。
【００６０】
図５および図６は、それぞれ、元画像、第１の補正後の画像および第２の補正後の画像の比較を示す説明図である。図５に示す元画像では、コントラストが明瞭ではない。この元画像に第１の補正または第２の補正を行うことによって、画像の下部の２つの領域を視認できるようになるが、特に左下の領域に関しては、第２の補正によって、よりはっきりと認識することができる（図５参照）。
【００６１】
また、図６に示す元画像でもコントラストが明瞭ではなく、左上の１つの領域しかはっきりと認識できない。この元画像に第１の補正を行うことによって、左上の領域の他に、左下の領域、および右下の領域も認識できるようになる（図６参照）。一方、この元画像に第２の補正を行った場合には、コントラストは元画像よりもはっきりするものの、左上の領域以外の領域については、元画像と同様に認識しづらい（図６参照）。
【００６２】
このように、第１の補正で明確に認識できるようになる欠点候補や、第２の補正で明確に認識できるようになる欠点候補があるので、検査者は、第１の補正および第２の補正をそれぞれ指示することが好ましい。
【００６３】
本実施形態において、第１の補正で用いる式（３）には、検査者が調整すべきパラメータが含まれていない。式（３）で用いるｕ、ｖ（ｕ）およびｖｍｉｎは、元画像自体から定まる値であり、また、Ｌは、定数である。従って、第１の補正を実行する際には、検査者がパラメータの調整を行う必要がない。
【００６４】
同様に、第２の補正で用いる式（４）にも、検査者が調整すべきパラメータが含まれていない。式（４）で用いるｕは、元画像自体から定まる値であり、上限輝度値、下限輝度値、およびＬは定数である。従って、第２の補正を実行する際にも、検査者がパラメータの調整を行う必要がない。
【００６５】
従って、本実施形態によれば、パラメータの値を最適値に調整するといった作業が不要であるので、検査者は、欠陥候補が欠陥であるか否かを短時間で判断することができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、演算方法が異なる２種類の補正を元画像に対して行うことができるので、検査者は、様々な欠陥候補を確認することができる。また、補正によりコントラストがはっきりした状態で検査者は欠陥候補を確認することができるので、その欠陥候補が実際に欠陥であるのか否かを短時間で判断することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、元画像に対して行う補正の種類を２種類に限っている。従って、検査者は、多くの種類の補正を指示することはなく、１つの元画像を補正して得られる画像は最大で２種類に限られる。よって、検査者が多くの画像を確認することがないので、検査時間を短くすることができる。
【００６８】
［実施形態２］
図７は、本発明の第２の実施形態のガラス板検査装置を示すブロック図である。本実施形態のガラス板検査装置は、第１の実施形態のガラス板検査装置の構成要素に加えて、欠陥候補箇所特定手段６と、元画像抽出手段７とを備える。
【００６９】
欠陥候補箇所特定手段６には、ラインカメラ（図示略）によって撮影された大型のガラス板の画像が入力される。例えば、４ｍ×５ｍのガラス板を搬送し、ラインカメラでそのガラス板を撮影して得られた画像が欠陥候補箇所特定手段６に入力される。ここでは、４ｍ×５ｍのガラス板を例示したが、ガラス板のサイズは特に限定されない。
【００７０】
欠陥候補箇所特定手段６は、入力された大型のガラス板の画像内から、欠陥候補に該当する箇所を特定し、その箇所を元画像抽出手段７に通知する。
【００７１】
元画像抽出手段７は、欠陥候補箇所特定手段６に入力された画像から、欠陥候補に該当する箇所を含む画像を元画像として抽出する。元画像抽出手段７は、例えば、検査対象のガラス板における５ｍｍ×５ｍｍの範囲に該当する画像を抽出すればよい。
【００７２】
図８は、元画像抽出手段７の動作を示す模式図である。大型のガラス板を映した画像７１において、欠陥候補箇所特定手段６が欠陥候補に該当する箇所８０，８１を特定したとする。元画像抽出手段７は、欠陥候補に該当する箇所８０を含む画像７２を、画像７１から抽出する。同様に、元画像抽出手段７は、欠陥候補に該当する箇所８１を含む画像も、画像７１から抽出する。
【００７３】
ここでは、元画像抽出手段７が検査対象のガラス板における５ｍｍ×５ｍｍの範囲に該当する画像を抽出する場合を例にしたが、５ｍｍ×５ｍｍは例示であり、この値に限定されるわけではない。
【００７４】
元画像抽出手段７は、大型のガラス板の画像から抽出した画像を元画像として、表示制御手段２、第１の補正手段３および第２の補正手段４に入力する。
【００７５】
以降の動作は、第１の実施形態における動作と同様であり、説明を省略する。
【００７６】
本実施形態によれば、ガラス板を撮影した画像内において、欠陥候補に該当する箇所を特定し、その箇所を含む画像を抽出する。そして、その画像に対して、第１の実施形態と同様の処理を行うので、ガラス板上の欠陥の有無の検査を効率的に行うことができる。
【００７７】
また、上記の第１の実施形態および第２の実施形態において、表示制御手段２は、画像を表示手段１に表示させる際に、欠陥候補の箇所を示すマーカもあわせて表示させてもよい。図９は、マーカとともに画像を表示する表示態様の例を示す説明図である。例えば、表示制御手段２は、欠陥候補に該当する箇所８０を含む画像７２を表示手段１に表示させる場合、画像７２の四辺の近傍に、欠陥候補に該当する箇所８０を示すマーカ８５もあわせて表示手段１に表示させてもよい。このようなマーカ８５を表示させることで、検査者は、表示された画像内のどの位置に着目すればよいかを把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、ガラス板の欠陥の有無の検査に好適に適用される。
【符号の説明】
【００７９】
１  表示手段
２  表示制御手段
３  第１の補正手段
４  第２の補正手段
５  指示入力手段
６  欠陥候補箇所特定手段
７  元画像抽出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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