(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺物の塗装等の処理過程での長尺物の移載作業が容易に行え、作業効率の向上を図る。【解決手段】塗装時に長尺物を載置する長尺物載置装置４であって、中心部に長手方向に延在する空間を有する長尺フレーム３８と、前記空間を挾み両側に配設され、長手方向に平行な軸心を有するローラ４４，４７，５１，５４と、前記空間に収納されると共に昇降可能に設けられ、前記長尺物が載置される昇降台４２と、前記長尺フレームの下方に設けられ前記昇降台を昇降させる昇降駆動装置６６とを具備し、塗装時には前記昇降台は降下され、前記長尺物は前記ローラによって支持され、前記長尺物の移載時には、前記昇降駆動装置が前記昇降台を上昇させ、該昇降台の上面を前記ローラの最上点と同一又は略同一とする様に構成した。【選択図】図２
2014140799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装時に長尺物を載置する長尺物載置装置であって、中心部に長手方向に延在する空間を有する長尺フレームと、前記空間を挾み両側に配設され、長手方向に平行な軸心を有するローラと、前記空間に収納されると共に昇降可能に設けられ、前記長尺物が載置される昇降台と、前記長尺フレームの下方に設けられ前記昇降台を昇降させる昇降駆動装置とを具備し、塗装時には前記昇降台は降下され、前記長尺物は前記ローラによって支持され、前記長尺物の移載時には、前記昇降駆動装置が前記昇降台を上昇させ、該昇降台の上面を前記ローラの最上点と同一又は略同一とする様構成したことを特徴とする長尺物載置装置。
【請求項２】
前記長尺物の移載時には、該長尺物が前記空間の両側に設けられたローラの内の一方を乗越えて移動し、移載時に前記長尺物が乗越える一方のローラの回転軸には駆動モータが連結され、該駆動モータは塗装時には前記一方のローラを前記回転軸を介して回転させ、移載時には前記回転軸を介して前記一方のローラの回転を拘束する様構成した請求項１の長尺物載置装置。
【請求項３】
前記ローラに隣接し、水平方向に延出して設けられた移載橋を具備し、該移載橋の上面は前記ローラの最上点と同一又は略同一であり、前記長尺物は該移載橋を経て前記ローラを乗越え前記昇降台に移載され、或は前記ローラを乗越え、前記移載橋を経て移出される請求項１又は請求項２の長尺物載置装置。
【請求項４】
前記長尺物の両端部にはリング治具が装着され、前記ローラの内一側の、且つ一端部のローラは溝付ローラであり、又該溝付ローラに隣接する移載橋には前記溝付ローラの溝に連続するガイド溝が形成され、前記リング治具は前記ガイド溝を転動し、更に前記溝付ローラの溝に嵌合して乗越え、該溝付ローラに保持される様構成され、前記リング治具と前記溝付ローラとの嵌合により前記長尺物の軸心方向の位置決めがされる請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の長尺物載置装置。
【請求項５】
ターンテーブルを更に具備し、前記長尺フレームは前記ターンテーブルによって１８０゜毎に旋回可能であり、前記移載橋は前記長尺フレームの一側に設けられ、前記ターンテーブルは前記移載橋が移載側となる様に前記長尺フレームを旋回させる様構成された請求項３の長尺物載置装置。
【請求項６】
前記長尺フレームには長尺物を載置した長尺物搬送台車が隣接可能であり、前記長尺フレームの前記長尺物搬送台車が隣接する側に、前記長尺フレームと平行にガイドバーが設けられ、該ガイドバーにはストッパが設けられ、前記長尺物搬送台車が隣接する際には、該長尺物搬送台車に設けられたガイドローラが前記ガイドバーに当接して前記長尺フレームと前記長尺物搬送台車間の距離が規定され、前記長尺物搬送台車に設けられた位置決め部材が前記ストッパに当接して長手方向の位置決めがされる請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の長尺物載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は長尺物に塗装等の作業をする為の長尺物載置装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジェットエンジンはシャフトが同心多重軸となっており、複数の中空シャフトから構成されている。又、シャフトはジェットエンジンの高温下で使用される為、シャフトの内外面は防錆用の塗装がなされる。
【０００３】
又、前記シャフトは重量が数百ｋｇと重量物であり、搬送には専用のシャフト搬送台が用いられ、該シャフト搬送台で搬送されたシャフトは塗装装置のシャフト載置装置に移替えられ、該シャフト載置装置上で塗装等所要の処理がなされる。
【０００４】
上記した様に、シャフトの重量は数百ｋｇあり、更に長尺物であることから、シャフト搬送台からシャフト載置装置へ、更にシャフト載置装置からシャフト搬送台への移替えは作業者にとって負担が大きく、シャフト搬送台とシャフト載置装置間の移載作業は、全体の作業性にも影響を及すものであった。
【０００５】
尚従来、シャフト搬送台とシャフト載置装置間のシャフトの移替えに、専用のクレーンを設備し、作業者の負担を軽減しているが、クレーンでの吊上げ下げ、移載の作業を伴う。又、別途専用のクレーンを設備する必要がある。
【０００６】
又、シャフトの塗装等の処理は、１本単位での処理となるが、複数本のシャフトの処理を行う場合は、未処理シャフト、処理済シャフトの搬送が円滑に行われることが要求される。
【０００７】
尚、特許文献１には、吊上げ下げ手段としてウィンチを具備したシャフト搬送台車、及び塗装処理中の長尺筒体を支持する長尺筒体支持装置及びこれらシャフト搬送台車、長尺筒体支持装置を具備した塗装設備が開示されている。
【０００８】
又、特許文献２には、塗装処理中の長尺筒体を支持する長尺筒体支持装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−５５７５号公報
【特許文献２】特開２００９−６６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は斯かる実情に鑑み、長尺物の塗装等の処理過程での長尺物の移載作業が容易に行え、作業効率の向上を図る長尺物載置装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、塗装時に長尺物を載置する長尺物載置装置であって、中心部に長手方向に延在する空間を有する長尺フレームと、前記空間を挾み両側に配設され、長手方向に平行な軸心を有するローラと、前記空間に収納されると共に昇降可能に設けられ、前記長尺物が載置される昇降台と、前記長尺フレームの下方に設けられ前記昇降台を昇降させる昇降駆動装置とを具備し、塗装時には前記昇降台は降下され、前記長尺物は前記ローラによって支持され、前記長尺物の移載時には、前記昇降駆動装置が前記昇降台を上昇させ、該昇降台の上面を前記ローラの最上点と同一又は略同一とする様構成した長尺物載置装置に係るものである。
【００１２】
又本発明は、前記長尺物の移載時には、該長尺物が前記空間の両側に設けられたローラの内の一方を乗越えて移動し、移載時に前記長尺物が乗越える一方のローラの回転軸には駆動モータが連結され、該駆動モータは塗装時には前記一方のローラを前記回転軸を介して回転させ、移載時には前記回転軸を介して前記一方のローラの回転を拘束する様構成した長尺物載置装置に係るものである。
【００１３】
又本発明は、前記ローラに隣接し、水平方向に延出して設けられた移載橋を具備し、該移載橋の上面は前記ローラの最上点と同一又は略同一であり、前記長尺物は該移載橋を経て前記ローラを乗越え前記昇降台に移載され、或は前記ローラを乗越え、前記移載橋を経て移出される長尺物載置装置に係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記長尺物の両端部にはリング治具が装着され、前記ローラの内一側の、且つ一端部のローラは溝付ローラであり、又該溝付ローラに隣接する移載橋には前記溝付ローラの溝に連続するガイド溝が形成され、前記リング治具は前記ガイド溝を転動し、更に前記溝付ローラの溝に嵌合して乗越え、該溝付ローラに保持される様構成され、前記リング治具と前記溝付ローラとの嵌合により前記長尺物の軸心方向の位置決めがされる長尺物載置装置に係るものである。
【００１５】
又本発明は、ターンテーブルを更に具備し、前記長尺フレームは前記ターンテーブルによって１８０゜毎に旋回可能であり、前記移載橋は前記長尺フレームの一側に設けられ、前記ターンテーブルは前記移載橋が移載側となる様に前記長尺フレームを旋回させる様構成された長尺物載置装置に係るものである。
【００１６】
又本発明は、前記長尺フレームには長尺物を載置した長尺物搬送台車が隣接可能であり、前記長尺フレームの前記長尺物搬送台車が隣接する側に、前記長尺フレームと平行にガイドバーが設けられ、該ガイドバーにはストッパが設けられ、前記長尺物搬送台車が隣接する際には、該長尺物搬送台車に設けられたガイドローラが前記ガイドバーに当接して前記長尺フレームと前記長尺物搬送台車間の距離が規定され、前記長尺物搬送台車に設けられた位置決め部材が前記ストッパに当接して長手方向の位置決めがされる長尺物載置装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、塗装時に長尺物を載置する長尺物載置装置であって、中心部に長手方向に延在する空間を有する長尺フレームと、前記空間を挾み両側に配設され、長手方向に平行な軸心を有するローラと、前記空間に収納されると共に昇降可能に設けられ、前記長尺物が載置される昇降台と、前記長尺フレームの下方に設けられ前記昇降台を昇降させる昇降駆動装置とを具備し、塗装時には前記昇降台は降下され、前記長尺物は前記ローラによって支持され、前記長尺物の移載時には、前記昇降駆動装置が前記昇降台を上昇させ、該昇降台の上面を前記ローラの最上点と同一又は略同一とする様構成したので、長尺物の長尺物載置装置への移載、該長尺物載置装置からの移出が同レベルで行え、長尺物の持上げ下げがなくなり、作業者への負担が軽減され、更に移載、移出に要する時間が短縮され、作業効率の向上が図れるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る塗装設備の概略説明図である。
【図２】該塗装設備に実施される長尺物載置装置の上方からの斜視図である。
【図３】該長尺物載置装置の側方からの斜視図である。
【図４】該長尺物載置装置の中央部分の部分斜視図である。
【図５】該長尺物載置装置の昇降台の端部の斜視図である。
【図６】前記塗装設備に実施される長尺物搬送台車の上方からの斜視図である。
【図７】該長尺物搬送台車の正面図である。
【図８】前記長尺物載置装置に前記長尺物搬送台車を隣接させ、中空シャフトを移替える状態での上方からの斜視図である。
【図９】前記長尺物載置装置に前記長尺物搬送台車を隣接させ、中空シャフトを移替える状態での正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る塗装設備を示しており、図１を参照して該塗装設備について説明する。
【００２１】
該塗装設備１は、内面塗装装置２、外面塗装装置３、長尺物載置装置４、長尺物搬送台車５を具備している。又、図１中、６は塗装室、７は搬入予備室、８は搬出予備室を示している。尚、本実施例では、塗装の対象となる長尺物は、長尺筒体、例えば、ジェットエンジンの中空シャフト９である。
【００２２】
前記塗装室６は密閉構造となっており、該塗装室６には吸気孔１１が設けられると共に排気装置１２が接続されている。
【００２３】
前記塗装室６は、平面形状が矩形形状の第１空間１３ａと該第１空間１３ａから細長く突出する第２空間１３ｂとで形成され、凸字形状となっている。該第２空間１３ｂの一側（図１中下側）には前記搬入予備室７が設けられ、前記第２空間１３ｂの他側には前記搬出予備室８が設けられている。尚、前記第２空間１３ｂが前記第１空間１３ａに対して細く形成されることで、前記第２空間１３ｂの両側に空間が生れ、該空間が前記搬入予備室７、前記搬出予備室８に割当てられるので、前記塗装室６、前記搬入予備室７、前記搬出予備室８が占有する空間は、略矩形で無駄のない配置となっている。
【００２４】
尚、前記第１空間１３ａの形状は矩形に限らず、後述する外面塗装装置３、長尺物載置装置４、長尺物搬送台車５等が収納できる空間となっていればよい。
【００２５】
前記搬入予備室７と塗装室外部とは第１搬入口１４を介して連通し、該第１搬入口１４は第１扉１５によって開閉可能となっている。又、前記搬入予備室７と前記第１空間１３ａとは第２搬送口１６を介して連通され、該第２搬送口１６は密閉構造の第２扉１７によって開閉可能となっている。
【００２６】
前記搬出予備室８と塗装室外部とは第１搬出口１８を介して連通し、該第１搬出口１８は第３扉１９によって開閉可能となっている。又、前記搬出予備室８と前記第１空間１３ａとは第２搬出口２１を介して連通され、該第２搬出口２１は密閉構造の第４扉２２によって開閉可能となっている。
【００２７】
尚、図示では、前記第１扉１５、前記第２扉１７、前記第４扉２２は回転式の扉、前記第３扉１９はスライド式の扉となっているが、全て回転式の扉としても、或は全てスライド式の扉としてもよい。更に、前記第２扉１７、前記第４扉２２はカーテンとしてもよい。要は、塗料の飛沫や臭気が外部に漏れなければよく、種々の扉構造、種々の扉の組合せが採用可能である。
【００２８】
前記第２空間１３ｂには前記内面塗装装置２が設置されている。該内面塗装装置２は前記第１空間１３ａに向って進退可能なスライダ２５を有し、該スライダ２５の先端に第１スプレーガン２６を備えている。該第１スプレーガン２６は水平軸心を中心に回転可能であり、該水平軸心と直交する方向に塗料を噴射する様に構成されている。
【００２９】
前記第１空間１３ａ内で、前記内面塗装装置２の延長上に、前記長尺物載置装置４が設置されており、該長尺物載置装置４上に塗装対象物の長尺筒体、例えば中空シャフト９が載置される。尚、該中空シャフト９が前記長尺物載置装置４上に載置された状態では、前記中空シャフト９の軸心と前記第１スプレーガン２６の軸心とは合致する様になっている。
【００３０】
前記長尺物載置装置４はターンテーブル２８と、該ターンテーブル２８に支持された長尺物載置台２９を有し、該長尺物載置台２９は前記ターンテーブル２８によって１８０゜回転し、１８０゜回転毎に位置決め可能になっている。
【００３１】
前記長尺物載置装置４の側方、前記搬入予備室７と対向した位置に、前記外面塗装装置３が設置されている。該外面塗装装置３と前記長尺物載置装置４とは、前記長尺物搬送台車５が走行可能な空間が確保されるよう所要距離、離隔されている。
【００３２】
前記外面塗装装置３は、例えばロボットハンド３２の先端に第２スプレーガン３３が設けられたものである。
【００３３】
前記中空シャフト９には、搬送用治具として両端部にリング治具３４が着脱可能に装着され、該リング治具３４を介して前記長尺物搬送台車５に載置され、又前記リング治具３４を介して前記長尺物載置装置４に載置される様になっている。
【００３４】
又、該長尺物載置装置４の中空シャフト載置レベルと、前記長尺物搬送台車５の中空シャフト載置レベルとは同一、又は略同一となっており、前記中空シャフト９は前記リング治具３４を走行輪とし、前記長尺物載置装置４と前記長尺物搬送台車５との間を転動して移載する様になっている。
【００３５】
更に、前記長尺物搬送台車５又は前記長尺物載置装置４には移載橋３５，３６が設けられ、前記中空シャフト９が、前記長尺物載置装置４と前記長尺物搬送台車５との間を乗移る際には、前記リング治具３４が前記移載橋３５，３６を転動する様になっている。
【００３６】
次に、塗装作業の流れについて説明する。
【００３７】
尚、前記塗装室６には、長尺物搬送台車５、中空シャフト９は無い状態とする。
【００３８】
前記第２扉１７、前記第４扉２２が閉じられた状態で、前記第１扉１５が開放され、前記第１搬入口１４から前記長尺物搬送台車５に載置された中空シャフト９が前記搬入予備室７に搬入される。搬入後、前記第１扉１５が閉じられる。
【００３９】
前記搬入予備室７では、塗装作業に必要な前処理が行われる。前処理としては、不塗装部分のマスキングが実行される。
【００４０】
前処理が完了すると、前記第２扉１７が開放され、前記長尺物搬送台車５が前記第１空間１３ａに搬入される。更に、前記長尺物搬送台車５が前記長尺物載置装置４に横付（図示では該長尺物載置装置４の右側に横付）され、該長尺物載置装置４に対して前記長尺物搬送台車５の位置決めがなされる。
【００４１】
前記中空シャフト９を転動することで、前記移載橋３５，３６を経て前記長尺物搬送台車５から前記長尺物載置装置４への移載がなされる。空となった前記長尺物搬送台車５は、前記第２搬送口１６、前記第１搬入口１４を経て塗装室６外部に移動する。
【００４２】
前記第２搬送口１６が閉じられ、前記塗装室６が密閉或は略密閉とされた後、前記排気装置１２により前記塗装室６の排気が開始され、前記内面塗装装置２、前記外面塗装装置３による塗装がなされる。
【００４３】
塗装が実行されている間に、新しい中空シャフト９を載置した長尺物搬送台車５が前記搬入予備室７に移動し、該搬入予備室７で塗装と並行して前処理が実行される。又、前記搬出予備室８には、空の長尺物搬送台車５が搬入される。前処理では、前記長尺物搬送台車５が作業台として機能する。
【００４４】
前記中空シャフト９の塗装が完了すると、前記スライダ２５、前記ロボットハンド３２がそれぞれ作業位置から後退する。前記ターンテーブル２８により、前記長尺物載置台２９が１８０゜回転される。該長尺物載置台２９が１８０゜回転することで、前記移載橋３５，３６が反対側（搬出予備室８側）（以下この状態を、前記長尺物載置台２９の長尺物移出状態と称す）になる。
【００４５】
前記塗装室６が充分換気された状態で、前記第４扉２２が開放され、空の前記長尺物搬送台車５が前記搬出予備室８より前記第１空間１３ａに搬入される。更に空の前記長尺物搬送台車５は、前記長尺物載置台２９に隣接され、又位置決めされる。塗装済の前記中空シャフト９が転動され、前記移載橋３５，３６を経て前記長尺物搬送台車５に移載される。
【００４６】
処理済の前記中空シャフト９を載置した前記長尺物搬送台車５が前記搬出予備室８内に移動すると、再び前記長尺物載置台２９が１８０゜回転され、前記移載橋３５，３６が搬入予備室７側となる（以下この状態を、前記長尺物載置台２９の長尺物移入状態と称す）。
【００４７】
前記第４扉２２が閉じられ、代りに前処理が完了した前記中空シャフト９が前記長尺物搬送台車５によって、前記第１空間１３ａに搬入され、更に前記長尺物搬送台車５が前記長尺物載置台２９に隣接、位置決めされる。未処理中空シャフト９が転動により、前記移載橋３５，３６を経て前記長尺物載置台２９へ移載される。
【００４８】
空となった前記長尺物搬送台車５は、前記第２搬送口１６、前記第１搬入口１４を経て退出する。前記第２扉１７が閉じられ、前記排気装置１２が駆動して前記塗装室６が排気される。前記内面塗装装置２、前記外面塗装装置３により、次の前記中空シャフト９の塗装が開始される。
【００４９】
塗装の開始に対応して未処理の中空シャフト９が前記搬入予備室７に搬入され、前処理が実行されると同時に、前記搬出予備室８に搬入された処理済の前記中空シャフト９に対して後処理が実行される。即ち、前処理、塗装、後処理が並行して実行される。
【００５０】
後処理としては、マスキングの除去、不要箇所の塗装の除去、或は塗装状態の確認等が含まれる。又、後処理が実行される間、前記長尺物搬送台車５は作業台として機能する。
【００５１】
後処理が完了すると、処理済の前記中空シャフト９を載置した前記長尺物搬送台車５が退出し、空の長尺物搬送台車５が前記搬出予備室８に搬入され、後処理中に塗装が完了していれば、直ちに前記塗装室６に移動し、又塗装中であれば塗装が完了する迄待機する。
【００５２】
而して、中空シャフト９は、前記搬入予備室７への搬入、前記搬入予備室７での前処理、前記塗装室６での塗装、前記搬出予備室８での後処理、該搬出予備室８からの搬出が順次実行される。又、前記中空シャフト９の流れは処理に対応した一様な流れとなり、処理済中空シャフトと未処理中空シャフトとの搬送過程での干渉がない。
【００５３】
更に、未処理中空シャフト９の前記搬入予備室７での前処理、前記塗装室６での塗装、前記搬出予備室８での後処理が並行して実行されるので、待ち時間がなく、作業効率が高い。
【００５４】
次に、上記塗装設備１に用いられる、前記長尺物載置装置４の一例について、図２〜図９を参照して説明する。尚、図２に於いて、図中左を前記長尺物載置装置４の後、右を前記長尺物載置装置４の前とする。
【００５５】
前記ターンテーブル２８は前記塗装室６の床面に設置され、前記ターンテーブル２８の回転部に長尺フレーム３８が設けられている。該長尺フレーム３８は前記ターンテーブル２８によって旋回される様になっている。前記長尺フレーム３８は、２本の平行に配置された主ビーム３９，４０が両端部で連結部材４１によって連結された構成となっており、前記主ビーム３９，４０間には昇降台４２が収納される空間が形成される。
【００５６】
前記主ビーム３９，４０は断面が矩形であり、一方の主ビーム３９の上面には、軸受４３を介して平ローラ４４，４５，４６，４７が設けられている。該平ローラ４４，４５，４６，４７は同一直径を有し、前記主ビーム３９と平行な軸心を中心に回転自在となっている。
【００５７】
前記平ローラ４４は、所要の軸長を有する長円柱形状であり、他の平ローラ４５，４６，４７は軸長が短い短円柱形状となっている。前記平ローラ４４及び前記平ローラ４５，４６，４７は、前記長尺物載置装置４上に載置される中空シャフト９の前記リング治具３４の位置に合致した位置に設定される。
【００５８】
前記主ビーム４０の上面には、前記平ローラ４４と同一構造の平ローラ５１が設けられ、又前記平ローラ４５，４６，４７とそれぞれ対向する位置に溝付ローラ５２，５３，５４が設けられている。該溝付ローラ５２，５３，５４の溝底の直径は前記平ローラ４５，４６，４７の直径と同一であり、溝幅は前記リング治具３４の板厚より若干大きくなっている。
【００５９】
前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４は１本の駆動軸５５に設けられ、該駆動軸５５は前記平ローラ４４、前記平ローラ４５，４６，４７の軸心と平行となっている。又、前記平ローラ５１、及び前記溝付ローラ５２，５３，５４は前記駆動軸５５に固定され、該駆動軸５５の回転により前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４は一体に回転する様になっている。
【００６０】
又、前記駆動軸５５の軸端、例えば前記溝付ローラ５４から突出する軸端には、駆動モータ５０が連結される。該駆動モータ５０はブレーキ機能を有しており、該駆動モータ５０によって前記駆動軸５５が回転されると共に該駆動軸５５の回転を拘束する。即ち、前記駆動モータ５０によって前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４が回転されると共に、前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４は前記駆動モータ５０によって回転を拘束される。
【００６１】
前記平ローラ５１に隣接して第１移載橋５６が設けられ、該第１移載橋５６は前記平ローラ５１と同じ幅を持ち、該平ローラ５１から離反する方向に水平に延出する矩形形状となっている。又、前記第１移載橋５６の上面は、前記平ローラ５１の最上点と同じ高さ（レベル）（この場合、同一レベルには前記中空シャフト９の移載に支障ない範囲で略同じ高さを含む）となっている。
【００６２】
前記溝付ローラ５２，５３，５４とそれぞれ隣接する第２移載橋５７、第３移載橋５８、第４移載橋５９が設けられる。前記第２移載橋５７、第３移載橋５８、第４移載橋５９はそれぞれ、対応する溝付ローラから離反する方向に水平に延出し、前記溝付ローラ５２，５３，５４と連続するガイド溝６１が形成されている。
【００６３】
該ガイド溝６１の溝幅は、前記溝付ローラ５２，５３，５４の溝底の幅と同一となっている。又、前記ガイド溝６１の両端部は、テーパ状に拡大しており、前記ガイド溝６１の両端の溝幅は、前記溝付ローラ５２，５３，５４の溝の最大溝幅（溝上端の幅）と同じとなっている。前記ガイド溝６１の溝底の高さは、前記溝付ローラ５２，５３，５４の溝底の最上点と同じ高さ（同一レベル）（この場合、同一レベルには前記中空シャフト９の移載に支障ない範囲で略同じ高さを含む）となっている。
【００６４】
前記主ビーム４０の側面には、支持部材６２を介してガイドバー６３が前記主ビーム４０と平行に設けられ、前記主ビーム４０と同等の長さを有している。又前記ガイドバー６３は、水平部６３ａと垂直部６３ｂを有する断面Ｌ字状であり、前記ガイドバー６３の水平部６３ａは反主ビーム４０側に延出している。前記水平部６３ａの上面には台車位置決めの為のストッパ７１（後述）が設けられている。
【００６５】
前記昇降台４２は、前記主ビーム３９，４０の間に収納され、該主ビーム３９，４０に昇降自在に設けられている。又、前記昇降台４２は前記長尺フレーム３８と一体に回転する様に構成されている。
【００６６】
前記昇降台４２の中央には、長手方向にリング治具保持溝６４が凹設され、又前記昇降台４２の反溝付ローラ側の縁には、車止突条６５が全長に亘って突設されている。尚、前記車止突条６５は、前記溝付ローラ５２，５３，５４と対応する部分に断片的に設けられてもよい。
【００６７】
前記ターンテーブル２８は１８０゜単位で回転し、各の回転位置で前記長尺フレーム３８を位置決め可能となっている。
【００６８】
前記長尺フレーム３８の下方、前記ターンテーブル２８の回転中心に関して対称な位置に、それぞれ昇降駆動装置６６が設けられる。
【００６９】
該昇降駆動装置６６は、前記塗装室６の床面に固定された固定台６７に昇降アクチュエータ６８が垂直に設けられ、該昇降アクチュエータ６８の昇降ロッド（図示せず）の上端に昇降台受部６９が設けられている。尚、前記昇降アクチュエータ６８としては、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ、電動ジャッキ等種々の駆動源が使用可能である。
【００７０】
前記昇降アクチュエータ６８の縮短状態、即ち前記昇降台受部６９の下降状態では、前記昇降台受部６９は前記昇降台４２から完全に離反する。又、前記昇降アクチュエータ６８の伸張状態では、前記昇降台受部６９は前記昇降台４２に当接し、更に該昇降台４２を所要距離上昇させる様に構成されている。
【００７１】
前記ガイドバー６３は、前記長尺物搬送台車５を前記長尺物載置装置４に対して所定の距離に隣接させ、更に該長尺物搬送台車５に対する位置決めを行う為に用いられる。
【００７２】
前記ガイドバー６３の水平部６３ａには、前記ストッパ７１が設けられ、該ストッパ７１は前記水平部６３ａ上をガイドバー６３の長手方向に所定の可動範囲で摺動自在となっている。又、前記垂直部６３ｂと対向して、補助ガイド７２が設けられる。該補助ガイド７２と前記垂直部６３ｂとの間隔は、後述する位置決めローラ７３の直径と同じか、僅かに大きくなっている。又、前記補助ガイド７２の両端部は、前記垂直部６３ｂから離反する様に屈曲され、テーパ部を形成している。位置決め部材としての前記位置決めローラ７３は前記長尺物搬送台車５の側面に固定的に設けられている。尚、前記位置決めローラ７３は単にピンであってもよい。
【００７３】
前記垂直部６３ｂと前記補助ガイド７２との間に、前記位置決めローラ７３が進入し、該位置決めローラ７３が前記ストッパ７１に当接し、該ストッパ７１が可動範囲の限度（ストロークエンド）で停止することで、前記長尺フレーム３８に対する前記位置決めローラ７３の位置が決定される。
【００７４】
尚、前記可動範囲は、前記位置決めローラ７３の直径と前記ストッパ７１の水平方向の厚み分を加算したものであり、前記ストッパ７１にどちらの方向から進入しても、位置決めされた前記位置決めローラ７３の中心位置は一定となる様になっている。
【００７５】
又前記垂直部６３ｂは、前記長尺物載置装置４と前記長尺物搬送台車５間の距離を規定するものであり、前記垂直部６３ｂの垂直面と前記長尺物載置装置４の中心線とは所定の値に設定されている。
（長尺物載置装置４の作動）
【００７６】
前記リング治具３４が装着された中空シャフト９を前記長尺物載置装置４に移載する場合は、前記昇降駆動装置６６により前記昇降台４２を上昇させ、前記第２移載橋５７、第３移載橋５８、第４移載橋５９のガイド溝６１の溝底と前記昇降台４２の上面のレベルを略同一とし、前記中空シャフト９を前記第１移載橋５６、前記第４移載橋５９上を転動させ、更に前記平ローラ５１、溝付ローラ５４を乗越えて前記昇降台４２に移載する。この時、前記車止突条６５は、前記昇降台４２上を行過ぎない様に、前記リング治具３４の転動を抑止する。尚、前記中空シャフト９の移載時には前記駆動モータ５０により、前記駆動軸５５の回転を拘束し、前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５４を固定する。前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５４を固定することで、前記リング治具３４を転動させて、前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５４を乗越えることが可能となる。
【００７７】
前記昇降台４２上に前記中空シャフト９が載置されると、前記昇降駆動装置６６により前記昇降台４２を降下させる。前記中空シャフト９が前記リング治具３４を介して前記平ローラ４４と前記平ローラ５１及び前記平ローラ４７と前記溝付ローラ５４間にそれぞれ支持される。
【００７８】
前記昇降駆動装置６６が降下した状態では、該昇降駆動装置６６と前記長尺フレーム３８とは完全に切離されているので、前記ターンテーブル２８による前記長尺フレーム３８の旋回が可能となる。
【００７９】
塗装時に、前記中空シャフト９を回転させる必要があるが、前記駆動モータ５０により前記駆動軸５５を回転させることで、前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４を介して前記中空シャフト９を回転させることができ、該中空シャフト９の内面、外面の全面を塗装することができる。
【００８０】
塗装後、前記中空シャフト９を搬送する場合は、前記昇降台４２を上昇させ、前記駆動モータ５０により前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４を固定することで、前記中空シャフト９を転動させ、前記平ローラ５１、前記溝付ローラ５２，５３，５４を乗越えて移出することができる。
（長尺物搬送台車５の説明）
【００８１】
次に、前記長尺物搬送台車５について、図６、図７を参照して説明する。
【００８２】
７５は台車を示し、該台車７５は自在キャスタ７６により、走行可能となっており、前記台車７５の前後にはハンドル８０が取付けられている。
【００８３】
前記長尺物搬送台車５の上面は進行方向に長い矩形形状となっており、上面の前端部には第１保持ユニット７７が設けられ、上面の後端部には第２保持ユニット７８が設けられている。尚、図６中に於いて、左を前記長尺物搬送台車５の進行方向の前、右を進行方向の後ろとしている。
【００８４】
該第２保持ユニット７８は、長手方向に位置を変更可能となっており、前記第２保持ユニット７８の固定される位置は、前記長尺物載置装置４の溝付ローラ５２，５３，５４の位置と対応している。
【００８５】
前記長尺物搬送台車５の左側面（前端に向って左側側面）は、前記長尺物載置装置４に隣接する様になっており、左側面には前後２個のガイドローラ７９，７９及び前記位置決めローラ７３が回転自在に設けられている。
【００８６】
前記ガイドローラ７９は前記垂直部６３ｂに当接すると共に転動し、前記長尺物搬送台車５は前記長尺物載置装置４との間の距離が規定されつつ、移動可能となっている。又、前記位置決めローラ７３は、前記垂直部６３ｂと前記補助ガイド７２との間に進入し、前記ストッパ７１により移動が規定される。
【００８７】
前記第１保持ユニット７７について説明する。
【００８８】
前記台車７５の前部分に配設された一対のユニットフレーム８１，８１間に軸受部８２を介して長ローラ８３，８４が回転自在に設けられる。該長ローラ８３，８４の軸心は水平且つ前記長尺物搬送台車５の進行方向と平行となっており、軸心の高さは、前記長ローラ８３が高く、又前記長ローラ８４は前記長ローラ８３に対して低く設定され、前記長ローラ８３，８４の軸心間距離は、前記リング治具３４の半径よりも大きく設定されている。
【００８９】
前記長ローラ８４に対してはブレーキ８５が設けられ、ブレーキレバー８６を作用することで、前記長ローラ８４に対してブレーキ力を作用又は解除させることができる。
【００９０】
前記長ローラ８４に隣接し、反長ローラ８４側に延出する幅広レールプレート８７が設けられている。該幅広レールプレート８７の幅（図６に於いて前後長）は、少なくとも前記長ローラ８４の軸長以上の寸法となっている。
【００９１】
前記幅広レールプレート８７の先端には、蝶番８８を介して幅広補助レールプレート８９が設けられ、該幅広補助レールプレート８９は前記蝶番８８を介して回転し、前記幅広レールプレート８７の上側に折畳み可能となっている。
【００９２】
前記幅広補助レールプレート８９の先端（図６中左端）には、ストッパプレート９１が下方に突出する様設けられ、該ストッパプレート９１は前記幅広補助レールプレート８９が、折畳み状態で上方に突出する様になっている。前記ストッパプレート９１は、前記リング治具３４が転動した場合のストッパとして機能する。
【００９３】
前記幅広補助レールプレート８９が展開状態で、該幅広補助レールプレート８９と前記幅広レールプレート８７の上面は面一となっており、前記長ローラ８４の最上点と同一高さ（同一レベル）となっている。
【００９４】
前記幅広レールプレート８７の上面に対し、前記長ローラ８４の最上点は同一か、或は僅かに高くなっており、例えば５ｍｍ程度高くなっている。又、前記長ローラ８３と前記長ローラ８４とに前記リング治具３４が保持されるが、保持された状態では、該リング治具３４の最下点は前記長ローラ８４の最上点より僅かに低くなっており、例えば５ｍｍ程度低くなっている。尚、５ｍｍの高低差は、例示であって前記中空シャフト９の移載に支障ない範囲であればよい。
【００９５】
次に、前記第２保持ユニット７８について説明する。
【００９６】
該第２保持ユニット７８が固定される位置は、搬送する前記中空シャフト９の長さによって決定され、搬送の対象となる中空シャフト９の種類に応じて固定される位置が異なる。又、固定される位置は、前記溝付ローラ５２，５３，５４と対応した位置となる。
【００９７】
前記第２保持ユニット７８は、前記ユニットフレーム８１と略同形状のユニットフレーム９３を有し、該ユニットフレーム９３は前記台車７５に対して摺動可能に設けられ、更に所定の位置に固定、解除可能に設けられる。
【００９８】
前記ユニットフレーム９３には、支持ローラ９４及び溝付ローラ９５が設けられ、前記支持ローラ９４の軸心と前記長ローラ８３の軸心とが合致し、又前記溝付ローラ９５の軸心と前記長ローラ８４の軸心とが合致する様にそれぞれ位置が設定されている。
【００９９】
又、前記支持ローラ９４の直径と前記長ローラ８３の直径とが同一、又前記溝付ローラ９５の溝の底の直径と前記長ローラ８４の直径とが同一となっている。
【０１００】
前記溝付ローラ９５に対してはブレーキ９６が設けられる。該ブレーキ９６は前記ブレーキ８５と同構造であり、ブレーキレバー９７を作用することで、前記溝付ローラ９５に対してブレーキ力を作用又は解除させることができる。
【０１０１】
前記溝付ローラ９５に隣接するレールプレート９８が前記ユニットフレーム９３に設けられ、前記レールプレート９８は反溝付ローラ９５側に延出している。前記レールプレート９８の先端には、補助レールプレート１０１が蝶番１０２を介して回転可能に設けられ、前記補助レールプレート１０１は前記レールプレート９８の上側に折畳み可能となっている。
【０１０２】
前記補助レールプレート１０１の先端にはストッパプレート１０３が下方に突出する様設けられ、該ストッパプレート１０３は前記補助レールプレート１０１が、折畳み状態で上方に突出する様になっている。
【０１０３】
前記レールプレート９８、前記補助レールプレート１０１に掛渡ってガイド溝９９が刻設されている。該ガイド溝９９は前記溝付ローラ９５の溝に連続し、前記ガイド溝９９の溝幅は、前記溝付ローラ９５の溝底の幅と同一となっている。更に、前記ガイド溝９９の両端部は、それぞれテーパ状に拡大している。
【０１０４】
更に、前記ガイド溝９９の底面の高さと前記溝付ローラ９５の溝底の高さとは、同一高さか、該溝付ローラ９５の溝底の高さの方が所定量高くなっている。例えば、該溝付ローラ９５の溝底の高さは、前記ガイド溝９９の溝底より所定量（例えば５ｍｍ程度）高くなっている。
【０１０５】
尚、前記溝付ローラ９５の溝底と前記ガイド溝９９の溝底との高低差は、作業者が前記リング治具３４を押して、該リング治具３４が容易に乗越えられる寸法以下とする。好ましくは、同じ高さとする。
【０１０６】
又、前記リング治具３４が前記支持ローラ９４と前記溝付ローラ９５に保持された状態では、前記リング治具３４の最下点は前記溝付ローラ９５の溝底の高さより僅かに低くなっている。例えば、前記リング治具３４の最下点は前記溝付ローラ９５の溝底の高さより所定量、例えば５ｍｍ程度低くなっている。この高低差は、上述した様に、作業者が前記リング治具３４を押して、該リング治具３４が容易に乗越えられる寸法程度とする。
（長尺物搬送台車５の作動）
【０１０７】
前記中空シャフト９を前記長尺物搬送台車５に積込む場合は、先ず前記ブレーキレバー８６及び前記ブレーキレバー９７を操作して前記ブレーキ８５、前記ブレーキ９６により前記長ローラ８４、前記溝付ローラ９５の回転を拘束しておく。
【０１０８】
中空シャフト載置台１０５より前記幅広レールプレート８７、前記幅広補助レールプレート８９及び前記レールプレート９８、前記補助レールプレート１０１を利用し、中空シャフト９を転がして前記長尺物搬送台車５に積込む。その際、前記リング治具３４を前記ガイド溝９９に嵌合させることで、前記長尺物搬送台車５に対する中空シャフト９の軸心方向の位置決めがなされる。
【０１０９】
前記中空シャフト９が前記長尺物搬送台車５に積込まれた状態では、前記中空シャフト９は前記リング治具３４を介し、前記長ローラ８３と前記長ローラ８４により、又前記支持ローラ９４と前記溝付ローラ９５により前記中空シャフト９が支持される。
【０１１０】
前記長ローラ８３、前記支持ローラ９４はそれぞれ前記長ローラ８４、前記溝付ローラ９５より高い位置にあるので、前記リング治具３４が転動した際のストッパとなり、前記中空シャフト９が前記長ローラ８３、前記支持ローラ９４を乗越えて、落下することはない。
【０１１１】
前記中空シャフト９が前記長尺物搬送台車５に積込まれると、前記幅広補助レールプレート８９、前記補助レールプレート１０１を折畳む。この状態では前記ストッパプレート９１、前記ストッパプレート１０３が上方に突出する。前記ストッパプレート９１、前記ストッパプレート１０３は、ストッパとして前記リング治具３４の転動を防止する。
【０１１２】
次に、前記ブレーキレバー８６、前記ブレーキレバー９７を操作して前記ブレーキ８５、前記ブレーキ９６を解除する。この状態では、前記中空シャフト９（リング治具３４）は、自在に回転するので、前記リング治具３４に外力が作用したとしても、単に回転するだけで前記長尺物搬送台車５から転がり落ちることはない。
【０１１３】
而して、前記中空シャフト９の軸心方向の位置は、前記溝付ローラ９５と前記リング治具３４との嵌合によって位置決めされ、又前記中空シャフト９の軸心の向きは、前記リング治具３４が前記長ローラ８３，８４によって支持され、又前記リング治具３４が前記支持ローラ９４、前記溝付ローラ９５によって支持されることで決定される。
【０１１４】
又、前記長尺物搬送台車５から前記中空シャフト９を積出しする場合は、上記積込みの逆の動作を行うことで積出しが可能となる。
（全体の作動）
【０１１５】
図１〜図３、図８、図９を参照して、前記長尺物搬送台車５と前記長尺物載置装置４間の積込み、積出しについて説明する。尚、図８、図９では中空シャフト９と前記長尺物載置装置４、前記長尺物搬送台車５との関係を示す為に、前記長尺物載置装置４、前記長尺物搬送台車５それぞれに中空シャフト９が載置されているが、実際にはいずれか一方に載置される。
【０１１６】
尚、図１に於いて、前記塗装室６には未だ中空シャフト９が搬入されてなく、又前記長尺物搬送台車５も前記塗装室６には進入していないとする。
【０１１７】
前記ターンテーブル２８を駆動して、前記長尺物載置装置４を旋回させ、前記ガイドバー６３が図１中、右側（前記搬入予備室７に対向する側）となる様に前記長尺物載置装置４を位置決めする。
【０１１８】
前記第２保持ユニット７８を、搬送する前記中空シャフト９の前記リング治具３４の位置に合わせて固定する。前記中空シャフト９を前記長尺物搬送台車５に積込む。
【０１１９】
前記中空シャフト９が載置された前記長尺物搬送台車５が、前記第２搬送口１６より前記塗装室６内に進入する。前記長尺物搬送台車５を前記長尺物載置装置４に寄せ、先ず、前記ガイドローラ７９を前記ガイドバー６３の垂直部６３ｂに当接させ、更に前記ガイドローラ７９を前記垂直部６３ｂに転動させつつ前進させる。
【０１２０】
前記位置決めローラ７３が前記垂直部６３ｂと前記補助ガイド７２との間に嵌合し、更に移動して前記ストッパ７１に当接する。前記位置決めローラ７３が前記ストッパ７１を可動分移動させると、該ストッパ７１がストロークエンドに到達して停止する。この状態では、前記長尺物搬送台車５が前記長尺物載置装置４に対して所定の位置に位置決めされ、前記レールプレート９８（ガイド溝９９）が前記第２移載橋５７、前記第３移載橋５８、前記第４移載橋５９のいずれかに合致する。例えば、前記レールプレート９８が前記第４移載橋５９に合致する。
【０１２１】
前記昇降台４２は前記昇降駆動装置６６によって上昇され、前記第４移載橋５９と同レベルとなっている。
【０１２２】
前記幅広補助レールプレート８９、前記補助レールプレート１０１を延し、前記幅広レールプレート８７と前記第１移載橋５６及び前記レールプレート９８と前記第４移載橋５９をそれぞれ連結した状態とする。前記ブレーキ８５、前記ブレーキ９６により前記長ローラ８４、前記溝付ローラ９５の回転を拘束し、又駆動モータ５０により、前記溝付ローラ５４、前記平ローラ５１の回転を拘束する。
【０１２３】
前記リング治具３４を転動させ、前記幅広補助レールプレート８９、前記第１移載橋５６及び前記補助レールプレート１０１、前記第４移載橋５９を渡って前記中空シャフト９を前記長尺物搬送台車５から前記長尺物載置装置４へ移動させる。
【０１２４】
前記中空シャフト９は前記リング治具３４を介して前記昇降台４２に載置される。前記昇降駆動装置６６が前記昇降台４２を下降させることで、前記中空シャフト９は前記リング治具３４を介して前記平ローラ４４と前記平ローラ５１及び前記平ローラ４７と前記溝付ローラ５４とに支持される。
【０１２５】
前記長尺物搬送台車５を前記長尺物載置装置４から離反させ、新しい中空シャフト９を
積込む為、前記搬入予備室７を経て室外に移動させる。
【０１２６】
前記内面塗装装置２、前記外面塗装装置３により前記中空シャフト９の内面、外面を塗装する。この間、前記駆動モータ５０により前記溝付ローラ５４、前記平ローラ５１が回転され、更に前記溝付ローラ５４及び前記平ローラ５１を介して前記中空シャフト９が回転され、該中空シャフト９の内外全面が塗装される。
【０１２７】
塗装が完了すると、前記ターンテーブル２８により、前記長尺物載置装置４が１８０゜旋回され、前記ガイドバー６３は図１中、左側に位置する。
【０１２８】
空の長尺物搬送台車５が前記第２搬出口２１より、前記塗装室６内に進入し、前記ガイドバー６３を介して前記長尺物載置装置４の左側に位置決めされる。次に、前記幅広補助レールプレート８９、前記補助レールプレート１０１が延され、前記第４移載橋５９と前記レールプレート９８、及び前記第１移載橋５６と前記幅広レールプレート８７とが連結される。
【０１２９】
前記昇降駆動装置６６により前記昇降台４２が上昇され、前記中空シャフト９は前記昇降台４２に載置され、更に前記昇降台４２の上面が前記第４移載橋５９（前記ガイド溝６１）のレベルと同じにされる。
【０１３０】
前記リング治具３４が転動され、前記中空シャフト９が前記第１移載橋５６、前記第４移載橋５９及び前記幅広レールプレート８７、前記レールプレート９８を渡って前記長尺物搬送台車５に乗移る。
【０１３１】
前記中空シャフト９を積載した前記長尺物搬送台車５が、前記長尺物載置装置４から離反され、前記搬出予備室８に進入し、該搬出予備室８で所要の後処理がなされる。後処理後、前記搬出予備室８より搬出される。
【０１３２】
上記した様に、前記長尺物搬送台車５から前記長尺物載置装置４への移載、該長尺物載置装置４から前記長尺物搬送台車５への移載は、同レベルで行われ、且つ前記中空シャフト９（即ち前記リング治具３４）の転動により行われ、前記長尺物載置装置４の吊り作業は介在しない。又、移載過程での高低差はない。従って、移載作業に於ける作業者の負担は著しく少なく、移載時間も少なくて済み、前記中空シャフト９の移載作業は著しく簡略化される。
【０１３３】
尚、上記実施例では、中空シャフトについて説明したが、中空シャフトに限らずリング治具が装着できる長尺物について実施可能であることは言う迄もない。
【０１３４】
更に、長尺物の断面が円形であり、長尺物自体が転動可能である場合は、前記リング治具３４は省略してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１              塗装設備
２              内面塗装装置
３              外面塗装装置
４              長尺物載置装置
５              長尺物搬送台車
６              塗装室
７              搬入予備室
８              搬出予備室
９              中空シャフト
１３ａ          第１空間
１３ｂ          第２空間
１４            第１搬入口
１６            第２搬送口
１８            第１搬出口
２１            第２搬出口
２８            ターンテーブル
２９            長尺物載置台
３４            リング治具
３５，３６      移載橋
３８            長尺フレーム
４２            昇降台
４４            平ローラ
４５，４６，４７  平ローラ
５０            駆動モータ
５１            平ローラ
５２，５３，５４  溝付ローラ
５６            第１移載橋
５７            第２移載橋
５８            第３移載橋
５９            第４移載橋
６１            ガイド溝
６３            ガイドバー
６６            昇降駆動装置
６８            昇降アクチュエータ
７１            ストッパ
７３            位置決めローラ
７５            台車
７７            第１保持ユニット
７９            ガイドローラ
８４            長ローラ
８５            ブレーキ
８７            幅広レールプレート
９６            ブレーキ
【図１】
2014140799.tif 000003
【図２】
2014140799.tif 000004
【図３】
2014140799.tif 000005
【図４】
2014140799.tif 000006
【図５】
2014140799.tif 000007
【図６】
2014140799.tif 000008
【図７】
2014140799.tif 000009
【図８】
2014140799.tif 000010
【図９】
2014140799.tif 000011