(57)【要約】【課題】運行中の各乗客輸送車両の乗降客数をリアルタイム又はそれに近い形で把握することのできる乗降客数カウントシステムを提供する。【解決手段】  乗降客数カウントシステムは、乗客輸送車両１が乗降所に停車するたびに、当該乗降所における乗降客数が乗客輸送車両１によってカウントされ、そのカウント結果が乗客輸送車両１から管理センタ３へと送信されるものであり、乗客輸送車両１に設置され、乗降所に乗客輸送車両１が停車するたびに乗降客数をカウントすると共にカウントした乗降客数と前記乗降所とを関連付けたカウントデータを生成して送信する車載機２と、管理センタ３に設置され、車載機２から送信されたカウントデータを受信して乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を出力可能に格納する管理サーバ５と、を含む。【選択図】図１
2014092998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客輸送車両が乗降所に停車するたびに、当該乗降所における乗降客数が前記乗客輸送車両によってカウントされ、そのカウント結果が前記乗客輸送車両から管理センタへと送信される、乗降客数カウントシステム。
【請求項２】
前記乗客輸送車両に設置され、前記乗降所に前記乗客輸送車両が停車するたびに乗降客数をカウントすると共にカウントした乗降客数と前記乗降所とを関連付けたカウントデータを生成して送信する車載機と、
前記管理センタに設置され、前記車載機から送信されたカウントデータを受信して前記乗客輸送車両の乗降所ごとの乗降客数を出力可能となるように格納する管理サーバと、
を含む、請求項１に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項３】
前記車載機は、前記乗客輸送車両の乗降扉の開閉動作に連動して前記乗降客数をカウントする、請求項２に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項４】
前記車載機は、前記乗客輸送車両が次の乗降所に停車する前に前記カウントデータを生成して送信する、請求項２又は３に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項５】
前記管理サーバは、前記乗客輸送車両の乗降所ごとの乗降客数を、日時情報及び運行経路情報の少なくとも一方と関連付けて格納する請求項２〜４のいずれか一つに記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項６】
前記車載機は、
前記乗客輸送車両が乗降所に停車するたびに、前記乗客輸送車両の乗降口近傍の監視対象領域に光を走査して各画素の距離値を検出する共に、検出した各画素の距離値に基づいて前記監視対象領域についての距離画像を生成する距離画像センサと、
前記距離画像センサの生成した前記距離画像から人物を抽出して前記乗客輸送車両の乗降客数をカウントする画像解析部と、
前記画像解析部によってカウントされた乗降客数及び前記乗降所に関する情報を入力して前記カウントデータを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部の生成した前記カウントデータを送信する送信部と、
を有する、請求項２〜５のいずれか一つに記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項７】
前記距離画像センサは、前記距離画像を生成する際に距離値の不明な画素がある場合には、当該距離値の不明な画素の距離値として、事前に生成した前記監視対象領域の背景画像における対応画素の距離値を用いて前記距離画像を生成し、
前記画像解析部は、前記乗客輸送車両が前記乗降所に停車した際に前記距離画像センサによって生成された前記距離画像と前記背景画像との差分画像から人物を抽出して前記乗降客数をカウントする、請求項６に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項８】
前記距離画像センサは、前記乗降口の上部に下向きに設置され、
前記画像解析部は、前記差分画像における各画素群について、その最も大きい距離値に基づいて閾値を設定し、この設定した閾値以上の距離値を有する画素に基づいて前記各画素群から人物を抽出する、請求項６又は７に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項９】
前記画像解析部は、前記閾値以上の距離値を有する画素が所定数以上ある場合には、前記閾値を変化させ、その変化させた閾値以上の距離値を有する画素に基づいて前記各画素群から人物を抽出する、請求項８に記載の乗降客数カウントシステム。
【請求項１０】
前記画像解析部は、前記監視対象領域を複数の検知エリアに分割し、抽出した人物の前記複数の検知エリア間での移動を監視して当該抽出した人物が乗車客であるか降車客であるかを判定する、請求項６〜９のいずれか一つに記載の乗降客数カウントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスや鉄道車両などの乗客輸送車両の乗降客数をカウントする乗降客数カウントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客輸送車両の乗降客数をカウントする技術として、例えば特許文献１に記載の乗降客判別検出装置が知られている。この乗降客判別検出装置では、乗客輸送車両の乗降口の内側近傍に二つの光電センサを配置し、この二つの光電センサの検知状態と非検知状態との組み合わせの遷移順序によって乗客の乗車と降車とを判別して乗車人数と降車人数とをカウントしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４２９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の乗降客判別検出装置は、カウントした乗車人数や降車人数を単に不揮発性メモリに記憶させるものであるため、乗客輸送車両の乗降客数を事後的に把握することはできるものの、例えば、乗客輸送車両の運行を管理する運行管理センタなどにおいて、運行中の各乗客輸送車両の乗降客数をリアルタイム又はそれに近い形で把握することができないという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、運行中の各乗客輸送車両の乗降客数をほぼリアルタイムで把握することのできる乗降客数カウントシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面による乗降客数カウントシステムでは、乗客輸送車両が乗降所に停車するたびに、当該乗降所における乗降客数が前記乗客輸送車両によってカウントされ、そのカウント結果が前記乗客輸送車両から管理センタへと送信される。
【発明の効果】
【０００７】
前記乗降客数カウントステムによると、乗客輸送車両が乗降所に停車するたびに当該乗降所における乗降客数が管理センタへと送信されるので、管理センタにおいて、運行中の各乗客輸送車両の乗降客数をほぼリアルタイムで把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態による乗降客数カウントシステムの全体構成を示す図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】乗客輸送車両の乗降口の内側近傍の監視対象領域の一例を示す図である。
【図４】画像解析部の構成を示すブロック図である。
【図５】画像解析部における処理を示すフローチャートである。
【図６】画像解析部による人物の分離処理を概念的に説明する図である。
【図７】管理サーバの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
本発明による乗降客数カウントシステムは、バスや鉄道車両などの乗客輸送車両の乗降客数（乗車客数及び降車客数）をカウントするものであり、前記乗客輸送車両が乗降所に停車するたびに、当該乗降所における乗降客数が前記乗客輸送車両にてカウントされると共にそのカウント結果が管理センタに送信されるように構成される。ここで、前記乗降所とは、利用者が前記乗客輸送車両に乗り降りする場所をいい、バスの停留所や鉄道車両の駅などを含む。また、前記管理センタとしては、前記乗客輸送車両の運行を管理する運行センタや前記乗客輸送車両に関する各種情報を収集するデータセンタなどが該当する。
【００１０】
図１は、本発明による乗降客数カウントシステムの一実施形態の概略構成を示す。
図１に示すように、本実施形態による乗降客数カウントシステムは、乗客輸送車両１に設置された車載機２と、管理センタ３内に設置され、携帯パケット網などの無線通信網４を介して車載機２との間で情報の送受信が可能な管理サーバ５と、を含む。
【００１１】
車載機２は、当該車載機２の設置された乗客輸送車両１の乗降者をカウントし、その結果を管理サーバ５へと送信する。具体的には、車載機２は、乗客輸送車両１が前記乗降所に停車するたびに、そのときの乗降客数をカウントすると共に、カウントした乗降客数を前記乗降所と関連付けて無線通信網４を介して管理サーバ５に送信する。
【００１２】
本実施形態において、車載機２は、後述するように、乗客輸送車両１の乗降扉の開閉動作に連動して乗降客数をカウントするように構成されている。例えば、車載機２は、前記乗降扉が閉状態から開状態となると乗降客数のカウント動作を開始し、前記乗降扉が開状態から閉状態となると乗降客数のカウント動作を停止する。また、車載機２は、乗客輸送車両１が各乗降所に停車して乗降客数をカウントすると、乗降客数のカウント終了後であって乗客輸送車両１が当該乗降所の次の乗降所に停車する前に、カウントした乗降客数を前記所定の乗降所と関連付けて無線通信網４を介して管理サーバ５に送信するように構成されている。
【００１３】
図２は、車載機２の構成を示すブロック図である。
車載機２は、乗客輸送車両１の乗降口近傍の距離画像を生成し、生成した距離画像から人物を抽出して乗降客数をカウントするものであり、図２に示すように、距離画像センサ２１と、画像解析部２２と、データ生成部２３と、送信部２４と、を含む。
【００１４】
距離画像センサ２１は、投射した光が戻ってくるまで時間から距離を計測して各画素の距離値を検出し、検出した各画素の距離値に基づいて３次元の距離画像を連続的に生成するものであり、公知の距離画像センサを用いることができる（例えば、特開２０１１−１３３３２０号公報参照）。具体的には、距離画像センサ２１は、ミラーを揺動させて投光部から投射されたレーザー光を二次元走査するプレーナ型アクチュエータを含み、前記レーザー光の反射光を受光部で受光するまでの時間から距離を計測することによって各画素の距離値を検出し、検出した各画素の距離値に基づいて前記レーザー光の走査領域についての距離画像を生成する。なお、前記距離値は、距離画像センサ２１に近いほど大きな値をとる。
【００１５】
本実施形態において、距離画像センサ２１は、乗客輸送車両１の乗降口近傍の上部に下向き（斜め下向きを含む）に設置されており、図３に示すような乗降口の内側近傍の監視対象領域ＭＡにレーザー光を走査して当該監視対象領域ＭＡについての距離画像を連続的に生成する。ここで、距離画像センサ２１が斜め下向きに設置されている場合、距離画像センサ２１は、その設置角度による距離変化分を打ち消すように、所定の計算式を用いて測距データを補正する（角度補正）。
【００１６】
距離画像センサ２１は、乗客輸送車両１の運行前であって車載機２（距離画像センサ２１）が起動されたときに、監視対象領域ＭＡにレーザー光を走査して監視対象領域ＭＡ内に人物が存在しない状態の距離画像（すなわち、背景画像）を生成し、この生成した背景画像を保存部（図示省略）に保存する。また、距離画像センサ２１は、乗客輸送車両１の運行中において、前記乗客輸送車両１が各乗降所に停車するたびに監視対象領域ＭＡにレーザー光を走査して当該監視対象領域ＭＡについての距離画像を生成する。
【００１７】
具体的には、本実施形態において、距離画像センサ２１には、車掌スイッチなどの乗降扉開閉装置（図示省略）から乗客輸送車両１の乗降扉を開閉する開閉信号が入力されるようになっており、距離画像センサ２１は、前記乗降扉の開信号が入力されると監視対象領域ＭＡについての距離画像の生成を開始し、前記乗降扉の閉信号が入力されると前記距離画像の生成を終了するようにプログラミングされている。このように、乗降扉を開閉する開閉信号の入力によって前記距離画像を生成することで、乗客輸送車両１の走行中（すなわち、乗降扉が閉状態のとき）には、前記距離画像が生成されないことになる。これにより、例えば乗客輸送車両１が満員のときに前記乗降口の内側近傍の監視対象領域ＭＡに滞留する乗客を、乗降客として誤ってカウントしてしまうことが未然に防止される。また、距離画像センサ２１は、例えば前記乗降所において乗降扉が一旦閉じられた後に再び開かれた場合であっても監視対象領域ＭＡについての距離画像を生成できる。
【００１８】
なお、ここでは、乗客輸送車両１の乗降扉の開閉に連動して距離画像センサ２１が作動するようにしているが、乗客輸送車両１が乗降所に停車するたびに当該乗客輸送車両１の運転者等が距離画像センサ２１を作動させるように構成してもよい。距離画像センサ１１によって生成された監視対象領域ＭＡについて距離画像（前記背景画像を含む）は、画像解析部１２に出力される。
【００１９】
ここで、距離画像センサ２１が前記距離画像を生成する際に、例えば前記乗降口の内側近傍の床面が雨などよって濡れていると、測距不能点、すなわち、距離値の不明な画素が存在する場合がある。このような場合、距離画像センサ２１は、当該距離値の不明な画素については、その距離値として事前に生成した前記背景画像における対応画素の距離値を用いて前記距離画像を形成するようにプログラミングされている。これにより、前記距離画像が常に安定して生成される。
【００２０】
なお、乗客輸送車両１に複数の乗降口が設けられている場合には、各乗降口に距離画像センサ２１を設置する。また、乗客輸送車両１に乗車口と降車口とが別々に設けられている場合には、乗車口と降車口とのそれぞれに対して距離画像センサ２１を設置し、乗車口の内側近傍の監視対象領域についての距離画像と、降車口の内側近傍の監視対象領域についての距離画像とをそれぞれ生成するように構成する。
【００２１】
画像解析部２２は、距離画像センサ２１の生成した監視対象領域ＭＡについての距離画像から人物を抽出して乗客輸送車両１の乗降客数をカウントする。具体的には、画像解析部２２は、距離画像センサ２１から入力される距離画像と、距離画像センサ２１から事前に入力した前記背景画像との差分画像を生成し、この差分画像から人物を抽出して乗降客数をカウントする。上述したように、距離画像センサ２１は、前記乗降扉の開閉信号に連動して監視対象領域ＭＡについて距離画像を生成しており、これにより、乗客輸送車両１が乗降所に停車するたびに、画像解析部１２によって当該乗降所における乗降客数がカウントされる。画像解析部２２によってカウントされた乗降客数は、データ生成部２３に出力される。なお、画像解析部２２における処理の詳細については後述する。
【００２２】
データ生成部２３には、画像解析部２２によってカウントされた乗降客数に加えて、例えば乗客輸送車両１に設置された車内案内装置（図示省略）から前記乗降所に関する情報が入力される。前記車内案内装置は、乗客輸送車両１の乗降所に関する情報をデータ生成部２３に出力できるものであればよく、特に制限されないが、バスにおける音声合成装置（車内放送装置）やバス及び鉄道車両における車内案内表示装置等が該当する。そして、データ生成部２３は、画像解析部２２によってカウントされた乗降客数と前記乗降所に関する情報に基づき、前記カウントされた乗降客数と乗降所とが関連付けられたカウントデータを生成し、生成したカウントデータに乗客輸送車両１の識別情報等を付加して送信部２４に出力する。すなわち、送信部２４に出力されるカウントデータには、乗客輸送車両１の識別情報等が含まれる。
【００２３】
送信部２４は、データ生成部２３の生成したカウントデータを無線データ（無線パケットデータ等）に変換して無線通信網４を介して管理センタ３内の管理サーバ５へと送信する。本実施形態において、送信部２４は、前記カウントデータの入力後であって乗客輸送車両１が次の乗降所に停車する前に、前記カウントデータを無線データに変換して管理サーバ５へと送信するように構成されている。
【００２４】
例えば、前記車内案内装置に次の乗降所についての車内案内（音声案内、画像案内等）を行わせるための車内案内信号が、前記車内案内装置と共に送信部２４へと出力され、送信部２４は、前記車内案内信号の入力によって前記カウントデータを無線データに変換して送信するように構成する。この場合、送信部２４（車載機２）から管理サーバ５への前記カウントデータの送信が、前記車内案内装置による次の乗降所についての車内案内に連動して行われる。このようにすると、例えば、乗客輸送車両１がバスであって、乗客輸送車両１が乗降所を発車した後に一旦停車して当該乗客輸送車両１への乗車や降車を許可したような場合における乗降客数のカウント漏れを防止できる。もちろん、前記カウントデータの入力後、速やかに前記カウントデータを無線データに変換して管理サーバ５へと送信するように送信部２４を構成してもよいし、運転者等による送信指令に基づいて前記カウントデータを無線データに変換して管理サーバ５へと送信するよう送信部２４を構成してもよい。
【００２５】
このように、乗客輸送車両１の識別情報等が付加された前記カウントデータ（乗降所における乗降客数）を上位送信することによって乗降所が一意に決定される。これにより、乗客輸送車両１の運行に遅延が生じた場合、乗客輸送車両１とは異なる他の乗客輸送車両が近傍に存在する場合、又は、乗客輸送車両１が同一若しくは同一に近い領域を往復して運行するような場合であっても、乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数のカウント結果に影響を与えることがなく、乗客輸送車両１の乗降客数のカウント結果に他の乗客輸送車両の乗降客数のカウント結果が混在してしまうことも防止できる。また、車載機２（送信部２４）から送信されるカウントデータに乗客輸送車両１の識別情報等が付加されているので、管理サーバ５側において前もって上位のデータベース等に路線や乗降所に関する情報を蓄積して、送信された乗降客数のカウント結果と蓄積情報とを照合する必要がない。このため、後日、ダイヤ改正や乗降所の変更等があった場合でも、前記上位のデータベース等を改修する必要がなく、前記ダイヤ改正や前記乗降所の変更等への対応を比較的容易に行うことができる。
【００２６】
次に、画像解析部２２の構成及び処理について説明する。
図４は、画像解析部２２の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像解析部２２は、フレームデータ解析部２２１と、行動解析部２２２とを含む。
【００２７】
フレームデータ解析部２２１は、距離画像センサ２１から入力された距離画像データの静止画１コマ（すなわち、フレームデータ）を順に解析して人物を抽出する。また、フレームデータ解析部２２１は、接近した複数の乗降者を一人と捉えてしまわないように、接近した複数の乗降者を一人ずつに分離するための分離処理を行う。
【００２８】
行動解析部２２２は、人物の歩行軌跡を検知するために、フレームデータ解析２２１によって前記フレームデータから抽出された人物データに基に、当該フレームデータと当該フレームデータよりも前のフレームデータとの比較を行い、移動距離などから同一人物と見なせる人物に同じ人物ＩＤを割り振る。その後、移動軌跡から人物の出現、移動、消失を判断し、監視対象領域ＭＡを三つに分けた各検知エリア（図３参照）に対する人物の通過方向に基づいて当該人物の乗車／降車を判別して乗降者数のカウントを行う。
【００２９】
図５は、画像解析部２２における処理を示すフローチャートである。
なお、図４におけるステップＳ１〜Ｓ３は、フレームデータ解析部２２１による処理を示し、ステップＳ４〜Ｓ７は、行動解析部２２２による処理を示している。
ステップＳ１では、前記距離画像のフレームデータと前記背景画像との差分画像を生成する。この差分画像には、前記背景画像には存在しない物体（乗降客やその荷物等）のみが表示される。
【００３０】
ステップＳ２では、以下のようにして初期ラベリングを行う（初期ラベリング処理）。
まず、ステップＳ１で生成した前記背景画像において分離して存在する各画素群（各画素グループ）について、当該画素群の総画素数及び頂点の距離値に基づいて閾値を設定し、設定した閾値以上の距離値を有する画素からなる画素群（画素グループ）を新たに抽出する。そして、この新たに抽出した画素群が第１所定数以上の画素からなる場合に、当該画素群を初期人物候補としてラベルを割り当てる。ここで、前記画素群の頂点とは、当該画素群を構成する画素のうち最も距離値が大きい（距離画像センサ１１に最も近い）画素のことである。また、本実施形態においては、前記頂点を人の頭頂部としたときに、概ね前記乗降口の内側近傍の床面から腰の高さに相当する距離値となるように前記閾値を設定している。これは、例えば大人と子供が接近している場合に両者を効果的に分離できるようにするためである。
【００３１】
ステップＳ３では、以下のようにして二次ラベリングを行う（二次ラベリング処理）。
まず、前記初期人物候補が前記第２所定数（＞前記第１所定数）未満の画素からなる場合には当該初期人物候補を一人の人物とみなす。一方、前記初期人物候補が前記２所定数以上の画素からなる場合には、当該初期人物候補には複数の人物が含まれている可能性があるため、前記初期人物候補に対して人物を分離するための分離処理を実施する。
【００３２】
この分離処理は、前記閾値を変化させて、その変化させた閾値を用いて前記初期ラベリングと同等の処理を行うことによって前記初期人物候補の画素をグルーピングするものである。具体的には、前記閾値を所定値だけ増加させ（換言すれば、分離高さを高くし）、その増加させた閾値を用いて前記初期ラベリングと同様の処理を行う。そして、１回目の分離処理によって前記初期人物候補が複数の画素群に分離されなかった場合には、前記閾値をさらに前記所定値だけ増加させ、その増加させた閾値を用いて、再度、前記初期ラベリングと同様の処理を行う。以降、前記初期人物候補が複数の画素群に分離されるまで又は変化（増加）させた前記閾値が当該初期人物候補の頂点の距離値に達するまで前記分離処理を繰り返し実施する。
【００３３】
そして、前記初期人物候補が複数の画素群に分離されなかった場合には、当該初期人物候補を一人の人物とみなす。一方、前記初期人物候補が複数の画素群に分離された場合には、次のようにして、分離された各画素群が人物であるか否かを判断する。
【００３４】
図６は、前記分離処理を概念的に示した図である。
図６に示すように、前記初期人物候補が複数の人物を含む場合には、前記初期人物候補は、通常、いずれかの人物の肩口付近で複数の画素群に分離される。この場合、分離された各画素群の頂点は、該当する人物の頭頂部に相当するので、そのときの閾値（分離高さ）よりも一定値以上高い（距離画像センサ２１に近い）距離値を有するはずである。そこで、分離された画素群の頂点の距離値が、そのときの閾値（前回の閾値＋前記所定値）よりも大きい場合には当該画素群を人物候補として選定し、そうでない場合には単に荷物や身体の一部が分離されたものと判断する。こうして一定の条件を満たした画素群を人物候補として選定する。
【００３５】
前記分離処理によって前記初期人物候補から複数の人物候補を選定すると、続いて人物判定を行う。具体的には、前記人物候補として選定された画素群が前記初期ラベリングで用いた基準と同様の基準を満たし、かつ、当該人物候補の頂点と隣接する他の人物候補の頂点の距離が所定距離以上である場合に、当該人物候補を一人の人物とみなす。一方、隣接する複数の人物候補の頂点間の距離が前記所定距離未満である場合には、頂点の最も高い人物候補にそれ以外の人物候補を統合して一人の人物とみなす。
【００３６】
前記ステップＳ１〜Ｓ３における処理により、乗降客のすれ違い、複数人の同時乗車又は降車、満員状態における乗降などを含む様々な状態においても、距離画像センサ２１の生成した距離画像から人物（乗降客）を精度よく抽出することができる。
【００３７】
図５に戻って、ステップＳ４では、抽出された人物のペアリングを行う（ペアリング処理）。すなわち、現在のフレームデータにおける各人物の頂点と、１コマ前のフレームデータにおける各人物の頂点との距離を計算し、頂点間の距離が所定範囲内でかつ最も近い人物同士をペアとして登録する。
【００３８】
ステップＳ５では、人物ＩＤの割り当てを行う。
ステップＳ４でペアとして登録された人物同士、つまり、ペアが成立した人物同士は同一人物とみなして同一の人物ＩＤを継承する。すなわち、現在のフレームデータにおける人物に、１コマ前のフレームデータにおける対応人物に割り当てられている人物ＩＤを割り当てる。一方、現在のフレームデータにおける人物のうち、１コマ前のフレームデータにおける人物のいずれともペアが成立しなかった人物については、新規の人物ＩＤを割り当てる。
【００３９】
ステップＳ６では、乗降者数のカウントを行う。
上述したように、監視対象領域ＭＡを三つの検知エリアに分け、同一の人物ＩＤが割り当てられた人物の前記三つの検知エリア間での移動を監視して当該人物が乗車客であるか降車客であるかを判定する。そして、乗車客であると判定された場合には乗車人数をカウントアップし、降車客であると判定された場合には降車人数をカウントアップする。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、監視対象領域ＭＡを、乗客輸送車両１への乗車を見るための車内側エリア（ＩＮ領域）、乗客輸送車両１からの降車を見るための乗降扉側エリア（ＯＵＴ領域）、及び、乗車中の人物の動きや乗降時の特殊な動き（Ｕターン等）を乗車又は降車と誤検知しないように冗長性を持たせるための中間エリア（ＴＲＡＮＳＩＴ領域）の三つの検知エリアに分ける。そして、人物ＩＤが「ＯＵＴ領域」→「ＴＲＡＮＮＳＩＴ領域」→「ＩＮ領域」と移動した場合に「乗車」と判定して乗車人数をカウントアップし、人物ＩＤが「ＩＮ領域」→「ＴＲＡＮＳＩＴ領域」→「ＯＵＴ領域」と移動した場合に「降車」と判定して降車人数をカウントアップする。このように、監視対象領域ＭＡを単にＩＮ領域とＯＵＴ領域に分けるのではなく、その間に冗長性を持たせるためのＴＲＡＮＳＩＴ領域を設けたことにより、特に、満員の乗客輸送車両１において、前記乗降口の内側近傍の監視対象領域ＭＡに滞留する乗客の動きを乗車又は降車と判定して乗降客数を過剰にカウントしてしまうことを防止できる。
【００４１】
前記ステップＳ４〜Ｓ６における処理により、乗客輸送車両１に小走りで乗降する利用者や満員状態などにおいて乗車に監視対象領域に留まりそのまま降車する利用者のカウント漏れが抑制され、乗降客数のカウント精度を向上できる。
【００４２】
図１に戻って、管理サーバ５は、車載機２（の送信部２４）から送信されたカウントデータを受信し、受信したカウントデータに基づき乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を出力可能となるように格納する。
【００４３】
図７は、管理サーバ５の構成を示すブロック図である。
管理サーバ５は、受信部５１と、管理サーバ本体５２と、データベース５３と、を備えている。受信部５１は、車載機２の送信部２４から無線送信されたカウントデータを受信する。そして、管理サーバ本体５２は、受信部５１の受信したカウントデータに基づき各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数をデータベース５３に格納する。このとき、管理サーバ本体５２は、各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を日時情報と関連付けてデータベース５３に格納するのが好ましい。
【００４４】
また、図７において破線で示すように、管理サーバ５は、各乗客輸送車両１の運行経路情報が格納された運行経路データベース５４をさらに備えてもよい。この場合、管理サーバ本体５２は、各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を日時情報及び／又は運行経路情報と関連付けてデータベース５３に格納することができる。
【００４５】
さらに、管理サーバ本体５２は、無線ＬＡＮ又は有線ＬＡＮなどによって当該管理サーバ本体５２に接続された端末など（図示省略）からのデータ出力要求に応じて、データベース５３にアクセスして各種の乗降客数データを生成して当該端末に出力するように構成されている。例えば、前記端末などが管理サーバ本体５２に対して乗降客数のリアルタイムデータを要求すると、管理サーバ本体５２は、乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数をデータベース５３に格納すると共に対応データを前記端末などに出力する。
これにより、管理センタ３などにおいては、現在運行中の各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数をほぼリアルタイムで把握することできる。したがって、例えば、現在運行中の各乗客輸送車両１の混雑状況のリアルタイム提供など、利用者に対する新たなサービスが可能になる。
【００４６】
また、前記端末などが管理サーバ本体５２に対して乗降客数の集計データを要求すると、管理サーバ本体５２は、データベース５３にアクセスして、要求に応じた乗降客数の集計データを生成して前記端末などに出力する。このような集計データには、各乗降所又は各運行経路における日別・時間別の乗降客数（利用者数）の集計データなどが含まれ、これらの集計データは、各乗客輸送車両１の効率的な運行に活用することができる。
【００４７】
ここで、管理サーバ本体５２が、例えばインターネットを介して天気情報提供サーバ（図示省略）に定期的にアクセスして当該天気情報提供サーバから各乗客輸送車両１の運行経路を含む地域の天気情報を入手する機能を備えてもよい。この場合、管理サーバ本体５２は、各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を、前記日時情報や前記運行経路情報に加えて又は代えて、天気情報と関連付けてデータベース５３に格納することができる。そして、前記端末などが管理サーバ本体５２に対して乗降客数の集計データを要求すると、管理サーバ本体５２は、各乗降所又は各運行経路の日別・時間別・天候別の利用者数の集計データを生成して前記端末などに出力する。このようにすると、天候に応じて、その日の乗客輸送車両１の運行本数を変更するなど、乗客輸送車両１のさらに効率的な運行に活用することができる。
【００４８】
なお、以上では、管理サーバ本体５２が生成した各種の乗降客数データを前記端末などに出力するようにしているが、管理サーバ本体５２が入力部や出力部を有し、前記入力部を介したオペレータ等によるデータ出力要求に応じて、各種の乗降客数データを生成して前記出力部を介して出力するようにしてもよいことはもちろんである。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態による乗降客数カウントシステムでは、乗客輸送車両１が乗降所に停車するたびに、当該乗降所における乗降客数が乗客輸送車両１にてカウントされると共にそのカウント結果が管理センタ３へと送信される。具体的には、本実施形態による乗降客数カウントシステムは、乗客輸送車両１に設置された車載機２と、管理センタ３に設置された管理サーバ５と、を含み、車載機２は、前記乗降所に乗客輸送車両１が停車するたびに乗降客数をカウントすると共にカウントした乗降客数と前記乗降所とを関連付けたカウントデータを生成して無線送信し、管理サーバ５は、車載機２から無線送信されたカウントデータを受信して乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を出力可能となるように格納する。
【００５０】
これにより、管理センタ３においては、各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数をほぼリアルタイムで把握することができる。また、車載機２は、乗客輸送車両１が乗降所に停車するたびに乗降客数をカウントすると共にカウントした乗降客数と前記乗降所とを関連付けたカウントデータを生成して管理サーバ５へと送信するので、前記カウントデータの生成や送信が自動的に行われることとなって乗客輸送車両１の運転者等に負担をかけることがなく、車載機２は大容量の記憶装置等を備える必要もない。さらに、各乗客輸送車両１の乗降所ごとの乗降客数を管理サーバ５で集中的に管理できるので、乗降客数についての各種の集計データの作成も容易に行うことができる。
【００５１】
ここで、車載機２は、乗客輸送車両１の乗降扉の開閉信号の入力によって乗降口近傍の距離画像を生成し、この生成した距離画像から人物を抽出して乗降客数をカウントするので、例えば満員の乗客輸送車両１の走行中（すなわち、乗降扉が閉状態のとき）に、前記乗降口の内側近傍の監視対象領域ＭＡに滞留する乗客を乗降客として誤ってカウントしてしまうことを防止できる。また、管理サーバ３は、前記乗降所の情報をデータベースに保持していないので、後日、ダイヤ改正や乗降所の変更などがあった場合であっても、データベースを改修する必要がない。すなわち、ダイヤ改正や乗降所の変更などで改修が必要となるのは、車内案内装置が保持する乗降所の情報のみであり、この結果、前記ダイヤ改正や乗降所の変更などへの対応が容易である。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、乗客輸送車両１に設置された車載機２が乗降所ごとの乗降客数をカウントして、そのカウント結果を管理センタ３内の管理サーバ５へと直接的に無線送信しているが、各乗降所又は乗客輸送車両１の運行経路に無線局や中継局を設け、この無線局や中継局を経由して前記カウント結果を管理サーバ５へと送信するようにしてもよい。この場合、車載機２から前記カウント結果を無線により受信した前記無線局又は前記中継局が、当該カウント結果を、無線通信網４を介して管理サーバ５へと送信することになる。また、車載機２から管理サーバ３に至る通信経路の全てが無線通信経路である必要はなく、その一部に有線通信経路が含まれていてもよい。これらも本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１…乗客輸送車両、２…車載機、３…管理センタ、４…無線通信網、５…管理サーバ、２１…距離画像センサ、２２…画像解析部、２３…データ生成部、２４…送信部、５１…受信部、５２…管理サーバ本体、５３…データベース、５４…運行経路データベース、２２１…データフレーム解析部、２２２…行動解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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