(57)【要約】【課題】  バッテリの装着技術に関して改良された打撃工具を提供する。【解決手段】  打撃工具であり、工具ビット１１９を駆動するためのモータ１１０と、工具本体１０１と、ハンドル１０９と、バッテリ１７０Ａが着脱可能に装着されるバッテリ装着部１６０Ａと、を有する。ハンドル１０９は、長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在する。バッテリ装着部１６０Ａは、バッテリ１７０Ａが係合可能なバッテリ係合部１６１を有する。バッテリ１７０Ａは、バッテリ係合部１６１に対して工具ビット１１９の長軸方向とハンドル１０９の延在方向の両方の方向に交差する交差方向に摺動することでバッテリ装着部１６０Ａに装着される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ビットが少なくとも長軸方向に延在する打撃軸上を直線動作する打撃工具であって、
前記工具ビットを駆動するためのモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
前記工具本体に連接するハンドルと、
前記モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着される装着部と、を有し、
前記ハンドルは、前記長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられており、
前記装着部は、前記バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、前記バッテリが前記バッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されており、
前記長軸方向と前記ハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、前記バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが前記装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記装着部は、当該装着部に装着された状態の前記バッテリの重心が、前記打撃軸と前記ハンドル延在方向に延びるハンドル中心軸とを含む平面上に位置するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の打撃工具であって、
前記装着部は、複数のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される複数のバッテリ装着部で構成されており、
複数の前記バッテリ装着部は、前記長軸方向に並んで設けられていることを特徴とする打撃工具。
【請求項４】
請求項３に記載の打撃工具であって、
複数の前記バッテリ装着部のうちの少なくとも２つの前記バッテリ装着部の間に隔壁が設けられており、
前記ハンドル延在方向を上下方向と定めたとき、前記隔壁の下端面と前記工具本体の下端面が面一となるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の打撃工具であって、
前記装着部は、偶数個のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される偶数個のバッテリ装着部を含み、
偶数個の前記バッテリ装着部のうち半分の前記バッテリ装着部には、一方の方向に前記バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが装着されるように構成され、偶数個の前記バッテリ装着部のうち残り半分の前記バッテリ装着部には、前記一方の方向とは逆の方向に前記バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の打撃工具であって、
前記装着部は、偶数個のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される偶数個のバッテリ装着部を含み、
それぞれの前記バッテリ装着部は、互いに隣り合う前記バッテリ装着部とは逆の方向から前記バッテリが装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
複数の前記バッテリ装着部は、当該バッテリ装着部に装着された複数の前記バッテリの合成重心が、前記打撃軸と前記ハンドル延在方向に延びるハンドル中心軸とを含む平面上に位置するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
前記モータは、当該モータの回転軸が前記打撃軸に交差するように設けられていることを特徴とする打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ビットが少なくとも長軸方向に直線動作して被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−５７５１号公報は、バッテリを駆動源とするバッテリ式ハンマドリルを開示している。特開２０１０−５７５１号公報に記載のバッテリ式ハンマドリルは、工具本体とハンドルとを連接する下方延出部の下面にバッテリ装着部を設け、このバッテリ装着部に対してバッテリをハンマドリルの後方から前方に向かって挿入して装着する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハンマドリルは、工具ビットに対して長軸方向に打撃を加えてハンマ作業を行う打撃工具であり、ハンマ作業時においては、工具ビットの長軸方向、すなわちハンマドリルの前後方向に衝撃的且つ周期的な振動が発生する。このため、特開２０１０−５７５１号公報に記載のように、バッテリをハンマドリルの後方から挿入して装着する構成の場合、上記の振動でバッテリが外れる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、バッテリの装着技術に関して改良された打撃工具を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、工具ビットが少なくとも長軸方向に延在する打撃軸上を直線動作する打撃工具が構成される。打撃工具は、工具ビットを駆動するためのモータと、モータを収容する工具本体と、工具本体に連接するハンドルと、モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着される装着部とを有する。ハンドルは、長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられている。装着部は、バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、バッテリがバッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されている。そして、長軸方向とハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、バッテリがバッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが装着部に装着されるように構成されている。
【０００７】
打撃工具は、工具ビットが少なくとも長軸方向に延在する打撃軸上を直線動作することによって所定の加工作業を行う工具であり、当該加工作業時に長軸方向に振動が発生する。本発明によれば、バッテリを長軸方向とハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に移動させて装着部に装着する構成としているため、バッテリの抜け方向（取り外し方向）が振動方向と交差する方向となり、当該バッテリが振動の影響を受けて装着部から脱落する可能性を低減することができる。
【０００８】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、装着部は、当該装着部に装着された状態のバッテリの重心が、打撃軸とハンドル延在方向に延びるハンドル中心軸とを含む平面上に位置するように構成されている。
この形態によれば、長軸方向を前後方向とした場合に、当該前後方向に交差する左右方向に関するバッテリの重量バランスをとることができる。これにより打撃工具の操作性を向上できる。
【０００９】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、装着部は、複数のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される複数のバッテリ装着部で構成され、複数のバッテリ装着部は、長軸方向に並んで設けられている。ここで、複数のバッテリは、同じ種類であってもよいし、異なる種類であってもよい。また、バッテリの大きさや容量につき、同じであってもよいし、異なってもよい。さらには、複数のバッテリのうちの１つを用いてモータを駆動してもよいし、複数を用いて駆動するようにしてもよい。
この形態によれば、複数のバッテリ装着部が長軸方向に並んで設けられているため、複数のバッテリのコンパクトな配置が可能となり、当該バッテリに関する電気配線の取り回しの容易化が図れる。
【００１０】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、複数のバッテリ装着部のうちの少なくとも２つのバッテリ装着部の間に隔壁が設けられている。ハンドル延在方向を上下方向と定めたとき、隔壁の下端面と工具本体の下端面が面一となるように構成されている。
この形態によれば、隔壁を、打撃工具を地面等に載置する場合のスタンドとして利用することができる。これにより打撃工具を安定状態で載置することができる。
【００１１】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、装着部は、偶数個のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される偶数個のバッテリ装着部を含み、偶数個のバッテリ装着部のうち半分のバッテリ装着部には、一方の方向にバッテリがバッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが装着されるように構成され、偶数個のバッテリ装着部のうち残り半分のバッテリ装着部には、一方の方向とは逆の方向にバッテリがバッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが装着されるように構成されている。なお、この形態では、打撃工具に備えられる複数のバッテリ装着部のうち、偶数個のバッテリ装着部がバッテリの装着に関して上記の構成を満たしていればよく、バッテリ装着部が偶数であることを限定するものではない。すなわち、全体として偶数個のバッテリ装着部を備えている場合は勿論のこと、奇数個のバッテリ装着部を備えていても何ら差し支えない。
この形態によれば、偶数個のバッテリ装着部にバッテリが装着された状態では、偶数個のバッテリ相互の合成重心位置が、工具ビットの打撃軸とハンドルのハンドル延在方向に延びる中心軸とを含む平面上に位置することになる。これにより長軸方向を前後方向とした場合の、当該前後方向に交差する左右方向に関して必然的に重量バランスが取れることになり、重心の位置調整が不要となる。
【００１２】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、装着部は、偶数個のバッテリがそれぞれ着脱可能に装着される偶数個のバッテリ装着部を含み、それぞれのバッテリ装着部は、互いに隣り合うバッテリ装着部とは逆の方向からバッテリが装着されるように構成されている。なお、この形態では、打撃工具に備えられるバッテリ装着部のうち、偶数個のバッテリ装着部がバッテリの装着に関して上記の構成を満たしていればよく、バッテリ装着部が偶数であることを限定するものではない。すなわち、全体として偶数個のバッテリ装着部を備えている場合は勿論のこと、奇数個のバッテリ装着部を備えていても何ら差し支えない。
この形態によれば、上記と同様、偶数個のバッテリ装着部にバッテリが装着された状態では、偶数個のバッテリ相互の合成重心位置が、工具ビットの打撃軸とハンドルのハンドル延在方向に延びる中心軸とを含む平面上に位置することになる。これにより長軸方向を前後方向とした場合の、当該前後方向に交差する左右方向に関して必然的に重量バランスが取れることになり、重心の位置調整が不要となる。
【００１３】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、複数のバッテリ装着部は、当該バッテリ装着部に装着された複数のバッテリの合成重心が、打撃軸とハンドル延在方向に延びるハンドル中心軸とを含む平面上に位置するように構成されている。
この形態によれば、複数のバッテリ装着部を備える構成において、長軸方向を前後方向として、当該前後方向に交差する左右方向に関する複数のバッテリの重量バランスをとることができる。これにより打撃工具の操作性を向上できる。
【００１４】
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータは、当該モータの回転軸が打撃軸に交差するように設けられている。
この形態によれば、モータの回転軸が打撃軸に交差する形式の打撃工具が構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、バッテリの装着技術に関して改良された打撃工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す一部を断面とした図である。
【図２】バッテリ装着部に取り付けられたバッテリパックの装着状態を示す拡大図である。
【図３】図１のＡ矢視図であり、バッテリパックは二点鎖線で示す。
【図４】図１のＢ矢視図であり、一部を断面とした図である。
【図５】バッテリ装着部のターミナルを示す図である。
【図６】バッテリパックを示す斜視図である。
【図７】バッテリパックを示す平面図である。
【図８】図６のＣ矢視図である。
【図９】図６のＤ矢視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るハンマドリルに対するバッテリパックの装着状態を示す一部を断面とした図である。
【図１１】図１０のＥ矢視図である。
【図１２】図１０の後方（図の左方）から見た図であり、一部を断面とした図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るハンマドリルに対するバッテリパックの装着状態を示す一部を断面とした図である。
【図１４】図１３の後方（図の右方）から見た図であり、一部を断面とした図である。
【図１５】第４実施形態に係るハンマドリルを示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（本発明の第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図９を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施形態は、バッテリ式の打撃工具の一例としてバッテリ式のハンマドリルを用いて説明する。図１は本実施形態に係るハンマドリル１００の全体構成を示す一部を断面した図である。図１に示すように、バッテリ式のハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を装着し、装着されたハンマビット１１９を長軸方向に打撃動作および長軸方向回りに回転動作させて、被加工材に対して穴明けやハツリ等の加工を行う打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「工具ビット」に対応する。
【００１８】
ハンマドリル１００は、概括的に見て、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取り付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９のビット挿入孔内に挿入され、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、且つその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。
【００１９】
本体部１０１は、電動モータ１１０を収容するモータハウジング１０３、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および動力伝達機構１５０を収容するギアハウジング１０５を主体として構成される。ハンマビット１１９の長軸方向に関して本体部１０１のハンマビット１１９と反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。この本体部１０１が、本発明における「工具本体」に対応し、ハンドグリップ１０９が、本発明における「ハンドル」に対応する。
【００２０】
なお、本実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち本体部１０１の長軸方向に関して、ハンマビット１１９側を、「前側」ないし「前方側」として規定し、ハンドグリップ１０９側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。また、図１中の紙面上方を、「上側」ないし「上方側」と規定し、紙面下方を、「下側」ないし「下方側」と規定する。
【００２１】
本体部１０１は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方にギアハウジング１０５が配置され、後方にモータハウジング１０３が配置された構成とされる。そして、モータハウジング１０３の後方にハンドグリップ１０９が配置された構成とされる。モータハウジング１０３は、ギアハウジング１０５の下面よりも下方へと延在されており、この延在された領域に電動モータ１１０が配置されている。電動モータ１１０は、当該電動モータ１１０の回転軸が上下方向に傾斜状に延在するように配置され、ハンマビット１１９の長軸方向に延在する打撃軸に対して交差している。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する。
【００２２】
すなわち、本実施形態のハンマドリル１００は、ハンマビット１１９の打撃軸と電動モータ１１０の回転軸が交差する構成である。なお、本体部１０１を構成するモータハウジング１０３、ギアハウジング１０５、およびハンドグリップ１０９のそれぞれは、ハンマビット１１９の長軸方向に縦割りされた左右の半割部材を互いに接合することで構成される。
【００２３】
電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）への衝撃力を発生する。また電動モータ１１０の回転出力は、動力伝達機構１５０によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。電動モータ１１０は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。
【００２４】
運動変換機構１２０は、電動モータ１１０のモータ軸１１１の上方に配置されており、モータ軸１１１の回転出力をハンマドリル１００の前後方向への直線運動に変換する機構である。運動変換機構１２０は、モータ軸１１１によって回転駆動される中間軸１２１と、中間軸１２１に取り付けられた回転体１２３と、中間軸１２１（回転体１２３）の回転に伴いハンマドリル１００の前後方向に揺動される揺動部材１２５と、揺動部材１２５の揺動動作に伴ってハンマドリル１００の前後方向に往復移動する駆動体としての筒状のピストン１２７と、ピストン１２７を収容するシリンダ１２９を主体として構成されている。モータ軸１１１は中間軸１２１に対して傾斜状に配置される。シリンダ１２９は、ツールホルダ１５９の後方領域としてツールホルダ１５９に一体状に形成されている。
【００２５】
打撃要素１４０は、運動変換機構１２０の上方であって、ツールホルダ１５９の後方に配置されており、運動変換機構１２０によって電動モータ１１０の回転出力から変換されたハンマドリル１００の前後方向への直線状の出力を、ハンマビット１１９に打撃力として伝達する機構である。すなわち、打撃要素１４０は、筒状のピストン１２７内に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ストライカ１４３の前方に配置され、ストライカ１４３が衝突するインパクトボルト１４５を主体として構成されている。なお、ストライカ１４３の後方のピストン１２７の空間は、ピストン１２７の摺動動作を空気の圧力変動を介してストライカ１４３に伝達する空気室１２７ａを形成している。
【００２６】
動力伝達機構１５０は、運動変換機構１２０の前側に配置されており、運動変換機構１２０の中間軸１２１から伝達された電動モータ１１０の回転出力をツールホルダ１５９に伝達する機構である。すなわち、動力伝達機構１５０は、中間軸１２１と共に回転する第１ギア１５１と、第１ギア１５１と噛み合い係合されるとともに、ツールホルダ１５９（シリンダ１２９）に取り付けられた第２ギア１５３等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。
【００２７】
ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸の延在方向と同一平面上で交差する上下方向に延在するグリップ部１０９Ａを主体として構成されている。上記の上下方向が、本発明における「ハンドル延在方向」に対応する。グリップ部１０９Ａは、モータハウジング１０３のうちの上側部分に対して所定の間隔を置いて配置されるとともに、その上部がモータハウジング１０３の後端上部から後方へと概ね水平状に延在する上方連接部１０３ａによって連接され、下部がモータハウジング１０３の上下方向の略中程から後方へと概ね水平状に延在する下方連接部１０３ｂによって連接されている。なお、本実施形態では、図１に示すように、上方連接部１０３ａおよび下方連接部１０３ｂが、モータハウジング１０３から一体に延出してグリップ部１０９Ａに連接する構成としているが、グリップ部１０９Ａから一体に延出してモータハウジング１０３に連接する構成であっても構わない。
【００２８】
モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂは、モータハウジング１０３の上下方向の略中央部から後方へと延出されており、その下面部にバッテリパック装着用としての装着部１６０が設けられている。この装着部１６０が、本発明における「装着部」に対応する。この装着部１６０は、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにより構成されており、ハンマビット１１９の長軸方向に並んで配置されている。これら２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、ハンマドリル１００から取り外すことができないように、下方連接部１０３ｂに対して固定された状態に設けられている。そして、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、電動モータ１１０に駆動用の電流を供給するためのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが個々に着脱自在に装着される構成とされる。この２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明における「複数のバッテリ装着部」に対応し、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが、本発明における「バッテリ」に対応する。
【００２９】
図６〜図９は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂ（図では１つのバッテリパックを示す）の詳細を示している。図示のように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、概略的には略直方形のバッテリケース１７１と、バッテリケース１７１内に収容される複数の電池セル（便宜上図示を省略する）とを主体として構成される。バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面に沿ってハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向との両方の方向に交差する左右方向、すなわち一方の側方から他方の側方に向けて水平状に移動させるスライド方式によってバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに着脱自在に装着される構成とされている。なお、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、同じ構成であり、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのいずれにも装着が可能である。
【００３０】
バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを着脱自在とするために、バッテリケース１７１の上面側には、長手方向の両側面に沿って直線状に延びる一対の装着ガイド１７３が設けられ、またバッテリケース１７１の上面側中央部には、ロック用のフック１７５とロック解除用の押しボタン１７７が設けられている。ロック用のフック１７５は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着方向後部寄りに設けられ、バッテリケース１７１の上面から突き出るようにバネ（便宜上図示を省略する）によって付勢されている。ロック解除用の押しボタン１７７は、バッテリケース１７１の装着方向後面側に配置されており、押し込み操作したときに、フック１７５がバッテリケース１７１の上面から引っ込む方向へ移動するように当該フック１７５と機械的に連結されている。
【００３１】
一方、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれは、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの側方からの装着を可能とするために、図１および図２に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する左右方向に直線状に延びる前後一対のガイドレール１６１を備えている。このガイドレール１６１は、下方連接部１０３ｂに一体に形成されている。ガイドレール１６１は、横向きの断面略Ｕ形状とされるとともに、延在方向の一端が装着ガイド１７３の挿入口として開口されており、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着ガイド１７３がハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向との両方の方向と交差する方向に摺動することで挿入される。すなわち、ガイドレール１６１は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに取り付ける際の案内手段、およびバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂからの脱落を防止する手段として機能する。このガイドレール１６１が、本発明における「バッテリ係合部」に対応する。
【００３２】
また、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、図４に示すように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのフック１７５が係止可能な凹状の係止部１６３を備えている。係止部１６３は、前後のガイドレール１６１間のバッテリパック挿入口側に位置するように、下方連接部１０３ｂに一体に設けられており、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂがバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたとき、図４に示すように、ロック用のフック１７５と係止する。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに固定されて取り外す方向への移動、すなわち抜け落ちが規制される。なお、フック１７５は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂへの装着時において、当該フック１７５のテーパ部分を係止部１６３で押されて一旦下方へと移動後、初期位置に復帰することで係止部１６３に係止するように構成されている。
【００３３】
各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、当該バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対する装着面である上面を除いては、その外面が露出された状態に置かれるとともに、少なくともその下面がモータハウジング１０３の下面と面一となるように設定されている。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂおよびモータハウジング１０３の下面を載置面として、ハンマドリル１００を地面や床面に安定に載置できる。
【００３４】
かくして、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、電動モータ１１０の後方であって、且つハンドグリップ１０９の下方位置に、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの長手方向がハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向の両方の方向に交差する交差方向となるように前後方向に並べて配置される。すなわち、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向の長さが当該長軸方向と交差する方向の長さよりも短くなるように配置されることになる。
【００３５】
そして、本実施形態では、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、ハンマドリル１００を後方から見て、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの左側から右側への移動（スライド）方向（図３および図４に示すＦ矢印方向）が装着方向と定められ、その逆方向への移動が取り外し方向と定められている。すなわち、本実施形態では、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対して、各バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが同じ方向に移動することで装着されるように構成されている。
【００３６】
また、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂがそれぞれ装着された状態において、当該バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂの各重心が、ハンマビット１１９の打撃軸とハンドグリップ１０９の中心軸を含む平面上に位置するように構成されている。
【００３７】
また、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、ターミナル１６５（図５参照）を備えている。ターミナル１６５は、前後のガイドレール１６１間において、下方連接部１０３ｂの下面に固定されおり、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂがバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたとき、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのターミナル１７９（図６および図７参照）と電気的に接続される。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから電動モータ１１０およびコントローラ（便宜上、図示を省略する）への電流供給が可能とされる。
【００３８】
また、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面部には、図３に示すように、円柱状のラバーピン１６７が、仮想四角形の各コーナー部に位置するように４個配置されている。これら４個のラバーピン１６７は、下方へと所定長さで突出されており、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの上面４か所に対して弾発状に下向きに付勢する。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの振動によるがたつきを規制することができる。なお、ラバーピン１６７は、円柱状以外の形状に形成してもよいし、ラバーピン１６７から板ばね等の各種ばね部材に変更しても差し支えない。
【００３９】
上述したように、本実施形態によれば、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂに、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを前後２列に設定し、それぞれのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが着脱可能に装着される構成としている。このため、ハンマドリル１００が、例えば３６Ｖ仕様の場合であれば、１８Ｖのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが２つ装着されて、電気的に直列に接続される。１８Ｖのバッテリパックは、３６Ｖのバッテリパックに比べると、その重量が相当に軽いものである。このことから、作業者は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの交換作業、すなわちバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの着脱を簡単に行うことが可能となり、着脱の操作性が向上する。なお、ハンマドリル１００が１８Ｖ仕様の場合であれば、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、電気的に並列に接続されるように構成されていてもよい。このときはハンマドリル１００の長時間駆動が可能になる。さらに、ハンマドリル１００が３６Ｖと１８Ｖのどちらの電圧でも駆動可能である場合には、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、作業者によってバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を切り替え可能な切替スイッチを設けることが好ましい。
【００４０】
また、一般にバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、一方に長い略直方形に形成される。本実施形態では、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂに、１８Ｖのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを、その長手方向がハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向となるように、前後方向に２つ並べて配置する構成としている。すなわち、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着された状態において、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向の長さが当該長軸方向と交差する方向の長さよりも短くなるように配置される。これにより、長手方向がハンマビット１１９の長軸方向と同方向となるように配置する場合に比べて、ハンマビット１１９の長軸方向に関するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの配置空間を小さくして、ハンマドリル１００の前後方向長さ、すなわち全長が短縮されたコンパクトな形状に構成可能である。
【００４１】
また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対してハンマドリル１００の側方、すなわちハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向の両方の方向に交差する交差方向から挿入して装着する構成である。このため、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の打撃軸と交差する方向、すなわちハンマビット１１９の打撃動作で発生する振動方向と交差する方向が抜け方向となり、振動の影響を受けて脱落する可能性を低減可能である。
【００４２】
また、本実施形態では、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂがそれぞれ装着された状態において、当該バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂの各重心が、ハンマビット１１９の打撃軸とハンドグリップ１０９の中心軸を含む平面上に位置するように構成している。このため、ハンマドリル１００の左右方向に関するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの重量バランスをとることができ、これによりハンマドリル１００の操作性が阻害されない。
【００４３】
また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着ガイド１７３をバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのガイドレール１６１に沿って摺動することで、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着する構成のため、装着作業を楽に行うことができる。
【００４４】
また、本実施形態では、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが並んで設けられるため、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのコンパクトな配置が可能となり、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂに関する電気配線の取り回しの容易化が図れる。
【００４５】
また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを、モータハウジング１０３の後方で、且つハンドグリップ１０９の下方に位置するように配置している。電動モータ１１０の回転軸が打撃軸に交差する上下方向に延在する構成のハンマドリル１００の場合、モータハウジング１０３のうち電動モータ１１０を収容する領域が下方へと延出する構造上の特性から、当該下方連接部分の後方、従ってハンドグリップ１０９の下方には、スペースが生まれる。本実施形態は、このスペースを活用してのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの配置であり、合理的な配置となる。また、この位置は、ハンマビット１１９による加工位置から離間した位置でもあり、加工作業の邪魔にならない。
【００４６】
また、本実施形態では、モータハウジング１０３の後方で、且つハンドグリップ１０９の下方にバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを配置する構成とした上で、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの下面をモータハウジング１０３の下面と面一に設定してある。このため、ハンマドリル１００を地面や床面に載置する場合、当該ハンマドリル１００を安定状態で載置することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、図３に示すように、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂの側方外表面に弾性部材としての緩衝用のエラストマ１０４を前後方向に延在するように取り付けている。エラストマ１０４は、ハンマドリル１００を、その側面が地面側となる横向きの姿勢で地面等に載置したとき、当該エラストマ１０４の端面が地面等に当接することで、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの長手方向の端面が直接に地面等に接触することを回避し、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを地面等との接触による損傷から保護できる。
【００４８】
（本発明の第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態につき、図１０〜図１２を参照しつつ説明する。図１０〜図１２に示すように、本実施形態は、前後２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂにつき、ハンマドリル１００の側方、すなわちハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向の両方の方向に交差する交差方向から挿入して装着する場合において、その挿入方向を互い違いとなるように構成したものである。上記以外の構成については、前述した第１形態のハンマドリル１００と同様に構成される。従って、図示された構成部材につては、第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施形態では、このようなバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの互い違いの挿入を可能とするために、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの構成部材のうち、係止部１６３及びターミナル１６５の配置位置及び向きが、前側のバッテリ装着部１６０Ａと後側のバッテリ装着部１６０Ｂとでは互いに反対となるように構成されている。これにより、図１１にＦ矢印で示すように、ハンマドリル１００の後方から見て、一方（前側）のバッテリパック１７０Ａについては、右側から左側に向けて移動させることで装着し、他方（後側）のバッテリパック１７０Ｂについては、左側から右側に向けて移動させることで装着することを可能としている。
【００５０】
本実施形態によれば、２個、すなわち偶数個のバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを、ハンマドリル１００の側方から挿入して装着する構成において、互い違いの方向に挿入して装着する構成としたので、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの個々の重心がどこにあっても、両バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの合成重心は、ハンマビット１１９の打撃軸とハンドグリップ１０９の中心軸を含む平面上に位置することになる。このため、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂ及びバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂに関して、各バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのそれぞれの重心位置を、ハンマビット１１９の打撃軸とハンドグリップ１０９の中心軸を含む平面上に位置させるための調整が不要となるという有利さがある。なお、上記以外については、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
（本発明の第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態につき、図１３および図１４を参照しつつ説明する。本実施形態は、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂの下面部に１つのバッテリ装着部１６０Ａを設け、当該バッテリ装着部１６０Ａに１つのバッテリパック１７０Ａをハンマドリル１００の側方、すなわちハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向の両方の方向に交差する交差方向から挿入して装着するように構成したものである。
【００５２】
従って、本実施形態によれば、バッテリパック１７０Ａの配置スペースが少なくて済むことから、電動モータ１１０の下部側を後方へ寄せて配置することが可能となる。これにより、図１３に示すように、電動モータ１１０の回転軸を打撃軸と直交するように配置でき、それに伴いモータハウジング１０３をコンパクトにしてハンマドリル１００の小型化を図ることができる。なお、上記以外については、前述した第１実施形態と概ね同様の効果を奏することができる。
【００５３】
（本発明の第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態につき、図１５を参照しつつ説明する。図１５はハンマビット１１９の打撃軸に対して電動モータ１１０の回転軸が傾斜状に交差するハンマドリル１００を模式図で描いている。図示のように、本実施形態は、前述した第１実施形態又は第２実施形態において、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂの下面中央部、すなわち前側のバッテリ装着部１６０Ａと後側のバッテリ装着部１６０Ｂの間に、下方へと延在するリブ１０３ｃが一体に形成され、当該リブ１０３ｃの下面がハンドグリップ１０９の下面と面一となるように構成されている。このリブ１０３ｃが、本発明における「隔壁」に対応する。なお、上記以外の構成については、前述した第１実施形態と同様に構成されている。
【００５４】
本実施形態によれば、リブ１０３ｃを、ハンマドリル１００を地面等に載置する場合のスタンド（台座）として利用することができる。これにより、ハンマドリル１００を地面や床面に載置する場合、当該ハンマドリル１００を安定状態で載置することができる。また、この他、第１実施形態と概ね同様の効果を奏することが可能である。なお、本実施形態における、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの挿入方向については、第１実施形態のように同じ方向に挿入する構成、あるいは第２実施形態のように互い違いの方向に挿入する構成のいずれであっても構わない。
【００５５】
なお、上述した実施形態においては、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの構成部材である、ガイドレール１６１及び係止部１６３がモータハウジング１０３と一体に形成されるとして説明したが、モータハウジング１０３とは別体として形成し、それを後付けで取り外し不能に固定される構成に変更可能である。また、バッテリ装着部は、３個以上であっても構わない。
【００５６】
また、本実施の形態は、打撃工具の例として、打撃動作と回転動作を行うハンマドリルの場合で説明したが、ハンマビット１１９が打撃動作のみを行なうハンマに適用することも可能である。
【００５７】
上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様）
工具ビットが少なくとも長軸方向に延在する打撃軸上を直線動作する打撃工具であって、
前記工具ビットを駆動するためのモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
前記モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着される装着部と、を有し、
前記装着部は、前記バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、前記バッテリが前記バッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されており、
前記打撃軸と前記モータの回転軸が形成する仮想面の法線方向に、前記バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが前記装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【００５８】
（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット１１９が、本発明の「工具ビット」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
装着部１６０が、本発明の「装着部」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
ガイドレール１６１が、本発明の「バッテリ係合部」に対応する構成の一例である。
リブ１０３ｃが、本発明の「隔壁」に対応する構成の一例である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  ハンマドリル（打撃工具）
１０１  本体部（工具本体）
１０３  モータハウジング
１０３ａ  上方連接部
１０３ｂ  下方連接部
１０３ｃ  リブ（隔壁）
１０４  エラストマ
１０５  ギアハウジング
１０９  ハンドグリップ（ハンドル）
１０９Ａ  グリップ部
１０９ａ  トリガ
１１０  電動モータ（モータ）
１１１  モータ軸
１１９  ハンマビット（工具ビット）
１２０  運動変換機構
１２１  中間軸
１２３  回転体
１２５  揺動部材
１２７  筒状のピストン
１２７ａ  空気室
１２９  シリンダ
１４０  打撃要素
１４３  ストライカ
１４５  インパクトボルト
１５０  動力伝達機構
１５１  第１ギア
１５３  第２ギア
１５９  ツールホルダ
１６０  装着部
１６０Ａ，１６０Ｂ  バッテリ装着部（複数のバッテリ装着部）
１６１  ガイドレール（バッテリ係合部）
１６３  係止部
１６５  ターミナル
１６７  ラバーピン
１７０Ａ，１７０Ｂ  バッテリパック（バッテリ）
１７１  バッテリケース
１７３  装着ガイド
１７５  ロック用のフック
１７７  ロック解除用の押しボタン
１７９  ターミナル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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