(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、利便性を向上させつつ、電子キーの消費電力を抑制することにある。【解決手段】ユーザは車載機２０に近づく前に電子キー１０に対して特殊操作を行う。これにより、電子キー１０は予約モードに移行する。そして、電子キー１０を所持するユーザは車載機２０に近づく。このとき、電子キー１０はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、レスポンス信号Ｓｒｅｓに予約モードである旨を含ませたうえで車載機２０に送信する。車載機２０は、受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓを通じて電子キー１０が予約モードである旨認識する。この状態でユーザは立ち止まる。車載機２０は、ＩＤコードの照合が成立した状態が一定時間に亘って維持されたことを通じてユーザが立ち止まった旨判断するとスライドドア３４ａを開放する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を送信する電子キーと、
前記リクエスト信号を自身の周辺に送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると開閉対象の開閉を許可する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記電子キーに特殊操作がされたことを検出する特殊操作検出部と、
ユーザが立ち止まったことを検出するユーザ動作検出部と、を備え、
前記電子キーは、前記特殊操作検出部を通じて特殊操作がされた旨判断すると予約モードに移行するとともに、前記制御対象から前記リクエスト信号を受信すると、前記レスポンス信号に前記予約モードである旨を含ませたうえで前記制御対象に送信し、
前記制御対象は、受信した前記レスポンス信号を通じて前記電子キーが前記予約モードである旨認識すると、前記ユーザ動作検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったか否かを判断し、ユーザが立ち止まった旨判断すると前記開閉対象を開く
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーは固有の識別コードを前記レスポンス信号に含ませたうえで送信し、
前記制御対象は周期的に前記リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信するごとにそのレスポンス信号に含まれる識別コードの照合を実行し、
前記ユーザ動作検出部は、前記識別コードの照合が成立した状態が一定時間に亘って維持された旨判断するとユーザが立ち止まった旨検出する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーはユーザの歩行に伴う加速度を検出する加速度検出部を備え、
前記ユーザ動作検出部は、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったことを検出する
ことを特徴とする電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両及び住宅等の制御対象とユーザに所持される電子キーとの間での無線通信が成立した状態において、ユーザによるスイッチ操作をトリガとして、ドアの施解錠及びスライドドアの開放等の制御対象の制御を可能とする電子キーシステムが知られている。
【０００３】
この電子キーシステムにおいて、ドアを解錠する、若しくはスライドドアを開放する際に、ユーザの手が荷物等でふさがっていることが考えられる。この場合には、スイッチ操作が困難となる。
【０００４】
この点、例えば、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、ユーザの手が荷物等によりふさがる前に予め電子キーのスイッチを操作する。すると、電子キーは、一定期間に亘って周期的に制御対象であるトランク装置に対して制御要求信号（開扉信号）を無線送信する。よって、当該一定期間においてユーザが車両に接近することで、電子キーから車両に制御要求信号を送信することができる。これにより、車両の周辺で電子キーへスイッチ操作をすることなくトランクを開くことができて利便性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−１２３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、事前のスイッチ操作により電子キーからは周期的に制御要求信号が無線送信された状態となる。このため、電子キーの消費電力が問題となっていた。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性を向上させつつ、電子キーの消費電力を抑制した電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するために、リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を送信する電子キーと、前記リクエスト信号を自身の周辺に送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると開閉対象の開閉を許可する制御対象と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーに特殊操作がされたことを検出する特殊操作検出部と、ユーザが立ち止まったことを検出するユーザ動作検出部と、を備え、前記電子キーは、前記特殊操作検出部を通じて特殊操作がされた旨判断すると予約モードに移行するとともに、前記制御対象から前記リクエスト信号を受信すると、前記レスポンス信号に前記予約モードである旨を含ませたうえで前記制御対象に送信し、前記制御対象は、受信した前記レスポンス信号を通じて前記電子キーが前記予約モードである旨認識すると、前記ユーザ動作検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったか否かを判断し、ユーザが立ち止まった旨判断すると前記開閉対象を開く。
【０００９】
ユーザは制御対象に近づく前に電子キーに対して特殊操作を行う。これにより、電子キーは予約モードに移行する。そして、電子キーを所持するユーザは制御対象に近づく。このとき、電子キーはリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号に予約モードである旨を含ませたうえで制御対象に送信する。制御対象は、受信したレスポンス信号を通じて電子キーが予約モードである旨認識する。この状態でユーザは立ち止まる。このユーザの立ち止まりをユーザ動作検出部が検出する。制御対象は、ユーザ動作検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まった旨判断すると開閉対象を開く。
【００１０】
この構成によれば、たとえ、ユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であっても、事前に特殊操作をしておけば制御対象の近くで立ち止まるだけで開閉対象を開くことができる。よって、利便性が高い。また、電子キーは、予約モードへの移行後であってもリクエスト信号を受信したときにのみレスポンス信号を送信すればよいため、消費電力を抑制することができる。
【００１１】
上記電子キーシステムについて、前記電子キーは固有の識別コードを前記レスポンス信号に含ませたうえで送信し、前記制御対象は周期的に前記リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信するごとにそのレスポンス信号に含まれる識別コードの照合を実行し、前記ユーザ動作検出部は、前記識別コードの照合が成立した状態が一定時間に亘って維持された旨判断するとユーザが立ち止まった旨検出することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ユーザ動作検出部は、識別コードの照合が成立した状態が一定時間に亘って維持された旨判断するとユーザが立ち止まったことを検出する。これにより、従来の電子キーシステムに新たな構成を追加することなく簡易にユーザ動作検出部を構成することができる。
【００１３】
上記電子キーシステムについて、前記電子キーはユーザの歩行に伴う加速度を検出する加速度検出部を備え、前記ユーザ動作検出部は、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったことを検出することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ユーザ動作検出部は、加速度検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったことを検出する。これにより、ユーザの動作を直接的に検出することが可能となるため、より正確にユーザが立ち止まったことを検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、利便性を向上させつつ、電子キーの消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における車両の上面図。
【図３】第１の実施形態における電子キーシステムにおける各種構成の状態を示すタイミングチャート。
【図４】第１の実施形態における電子キー制御部及び車載制御部の処理手順を示したシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、電子キーシステムの一実施形態について図１〜図４を参照しつつ説明する。
図１に示すように、電子キーシステムとしてスマートシステム及びワイレスキーシステムが搭載されている。スマートシステムとは、ユーザによって所持される電子キー１０と、車両に搭載される車載機２０との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の遠隔制御を可能とするシステムである。ワイレスキーシステムとは、電子キー１０へのスイッチ操作をトリガとして行われる電子キー１０から車載機２０への単方向無線通信を通じて車両の遠隔制御を可能とするシステムである。
【００１８】
以下、電子キー１０及び車載機２０の構成について説明する。
＜電子キー１０＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３と、ロックスイッチ１７と、アンロックスイッチ１６と、スライドドア開スイッチ１５と、を備える。
【００１９】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。
【００２０】
ＬＦ受信部１２は車載機２０から送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号であるリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、その信号を復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。
【００２１】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からリクエスト信号Ｓｒｅｑを受けると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを生成し、その生成したレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、電子キー制御部１１からのレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に変調し、その変調したレスポンス信号Ｓｒｅｓを車載機２０へ無線送信する。
【００２２】
アンロックスイッチ１６、ロックスイッチ１７及びスライドドア開スイッチ１５は電子キー１０の表面に押し操作可能に設けられている。各スイッチ１５〜１７は押し操作されると、その操作がされている期間に亘ってその旨を示す操作信号を電子キー制御部１１に出力する。
【００２３】
電子キー制御部１１は、アンロックスイッチ１６が単押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む解錠要求信号Ｓｕｌを生成して、その解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ送信部１３に出力する。ＵＨＦ送信部１３は、入力された解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ帯の電波に変調して、その変調した解錠要求信号Ｓｕｌを無線送信する。
【００２４】
電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７が単押し操作されたときも、同様にメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む施錠要求信号ＳｌｏをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００２５】
電子キー制御部１１は、スライドドア開スイッチ１５が長押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む開ドア要求信号Ｓｏｐを生成して、その開ドア要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００２６】
電子キー制御部１１は、スライドドア開スイッチ１５が複数回に亘って連続的に単押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると特殊操作がされた旨判断して予約モードに移行する。電子キー制御部１１は、予約モードにおいては、上記レスポンス信号Ｓｒｅｓに予約モードに移行した旨のコードを含ませて無線送信する。
【００２７】
また、電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると予約モードを解除する。
＜車載機２０＞
図１に示すように、車載機２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２３と、ＵＨＦ受信部２２と、を備えている。また、車載制御部２１には、ドアスイッチ３２と、ドア制御装置３３と、スライドドア装置３４とが電気的に接続されている。
【００２８】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには車両に登録された電子キー１０のＩＤコードが記憶されている。
【００２９】
車載制御部２１は、所定周期毎にリクエスト信号Ｓｒｅｑを生成し、その信号をＬＦ送信部２３に出力する。ＬＦ送信部２３は、車載制御部２１からのリクエスト信号ＳｒｅｑをＬＦ帯に変調し、その変調したリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。
【００３０】
図２に示すように、ドアスイッチ３２は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。各ドアスイッチ３２は、押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。また、リクエスト信号Ｓｒｅｑは車両の側部に形成される半円状の通信エリア５０に送信される。
【００３１】
図１に示すように、ＵＨＦ受信部２２は電子キー１０から送信されるレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又は開ドア要求信号Ｓｏｐを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。
【００３２】
車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２からのレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又は開ドア要求信号Ｓｏｐを受けると、その信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。
【００３３】
車載制御部２１は、解錠要求信号Ｓｕｌに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は、施錠要求信号Ｓｌｏに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを施錠する。
【００３４】
また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合が成立した状態でドアスイッチ３２が押し操作された旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。このレスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合は電子キー１０が通信エリア５０に存在する場合には定期的に成立する。
【００３５】
また、車載制御部２１は、開ドア要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立するとスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了すると、ＬＦ送信部２３を通じて、スライドドア３４ａの開放が完了した旨を示すドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する。
【００３６】
車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに、電子キー１０が予約モードに移行した旨のコードが含まれている旨認識すると、ユーザが通信エリア５０内で立ち止まったか否かを判断する。
【００３７】
本実施形態においては、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合成立状態が一定時間Ｔ１に亘って継続しているとき（例えば、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合が３回成立したとき）、ユーザが通信エリア５０内で立ち止まっている旨判断する。この一定時間Ｔ１は、ユーザが通信エリア５０に進入してから車両ドアの解錠及び車両ドアの開放を経て乗車するまでに要する時間より長く設定されている。このため、通信エリア５０に存在する時間が一定時間Ｔ１を経過している場合には、ユーザが立ち止まっていると推測される。
【００３８】
車載制御部２１は、ユーザが通信エリア５０内で立ち止まった旨判断すると、ドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠した後に、スライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。そして、上記同様に、車載制御部２１は、ＬＦ送信部２３を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する。
【００３９】
つぎに、図４のシーケンスチャートに従って、ユーザの乗車時における電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理について説明する。
電子キー制御部１１は特殊操作がされると（Ｓ１０１）、予約モードに移行する（Ｓ１０２）。車載制御部２１は通信エリア５０に周期的にリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する（Ｓ１０３）。電子キー１０が通信エリア５０内に進入することに伴い、電子キー制御部１１はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、予約モードに移行した旨のコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを送信する（Ｓ１０４）。車載制御部２１は、受信したレスポンス信号ＳｒｅｓについてＩＤ照合が成立した旨判断する（Ｓ１０５）。
【００４０】
車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに予約モードに移行した旨のコードが含まれている旨認識すると、ユーザが立ち止まったか否かを判断する。詳しくは、車載制御部２１は、リクエスト信号Ｓｒｅｑ及びレスポンス信号Ｓｒｅｓの授受を通じたＩＤ照合が３回に亘って成立すると一定時間Ｔ１が経過したとして（Ｓ１０６）、すなわちユーザが立ち止まったとしてドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する（Ｓ１０７）。その後に、スライドドア装置３４を通じてスライドドア３４ａを開放する（Ｓ１０８）。車載制御部２１はスライドドア３４ａが完全に開くとドア開完了信号Ｓｆｉを送信する（Ｓ１０９）。
【００４１】
電子キー制御部１１はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると予約モードを解除する（Ｓ１１０）。以上で、電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理が終了する。
最後に、図２及び図３を参照しつつ、車両へのユーザの乗車方法について説明する。
【００４２】
ユーザは、例えば荷物を持つ前に通信エリア５０外で電子キー１０のスライドドア開スイッチ１５を複数回に亘って連続的に操作（特殊操作）する（時刻ｔ０）。このとき、電子キー１０は予約モードとなる。そして、両手に荷物を持った状態で、電子キー１０を所持するユーザは車両に接近することで通信エリア５０内に入る（時刻ｔ１）。その後、ユーザは通信エリア５０内で立ち止まる（時刻ｔ２〜ｔ３）。これにより、車両ドアが解錠した後にスライドドア３４ａが開放される。よって、ユーザは両手に荷物を持った状態であっても電子キー１０等を操作することなく乗車することができる。よって、利便性が高い。
【００４３】
上記例では、両手が荷物でふさがっている場合の例で説明したが、この例に限らず、たとえ両手が空いている状況にあっても、車両周辺での電子キー１０のスイッチ操作によらず乗車できるため利便性が高い。
【００４４】
なお、車載機２０は制御対象に相当し、スライドドア３４ａは開閉対象に相当する。また、本実施形態において、電子キー制御部１１及びスライドドア開スイッチ１５は特殊操作検出部に相当し、車載制御部２１はユーザ動作検出部に相当する。
【００４５】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ユーザは車載機２０に近づく前に電子キー１０に対して特殊操作を行う。これにより、電子キー１０は予約モードに移行する。そして、電子キー１０を所持するユーザは車載機２０に近づく。このとき、電子キー１０はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、レスポンス信号Ｓｒｅｓに予約モードである旨を含ませたうえで車載機２０に送信する。車載機２０は、受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓを通じて電子キー１０が予約モードである旨認識する。この状態でユーザは立ち止まる。車載機２０は、ＩＤコードの照合が成立した状態が一定時間Ｔ１に亘って維持されたことを通じてユーザが立ち止まった旨判断するとスライドドア３４ａを開放する。
【００４６】
この構成によれば、たとえ、ユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であっても、車両の近くで立ち止まるだけでスライドドア３４ａを開放することができる。よって、利便性が高い。また、電子キー１０はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したときにのみレスポンス信号Ｓｒｅｓを送信すればよいため、消費電力を抑制することができる。
【００４７】
（２）車載機２０は、ＩＤコードの照合が成立した状態が一定時間Ｔ１に亘って維持されたことを通じてユーザが立ち止まった旨判断する。これにより、従来の電子キー１０システムに新たな構成を追加することなく、簡易にユーザが立ち止まったことを判断可能となる。
【００４８】
（第２の実施形態）
以下、電子キーシステムにおける第２の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、ユーザが立ち止まっているか否かの判断方法が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４９】
図１の破線で示すように、電子キー１０はさらに加速度センサ１８を備える。加速度センサ１８はユーザの歩行に伴い電子キー１０に生じる加速度を、その加速度に応じた信号（電圧値）として検出し、その検出結果を電子キー制御部１１に出力する。
【００５０】
電子キー制御部１１は、予約モードにおいて、リクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき、加速度センサ１８を起動する。また、電子キー制御部１１は、ドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、予約モードを解除すると同時に加速度センサ１８を停止する。
【００５１】
加速度センサ１８には機械式、光学式、半導体式等あるが電子キー１０に内蔵可能であって加速度を検出できるものであれば何れの方式であってもよい。また、加速度センサの検出軸は１軸〜３軸の何れであってもよい。
【００５２】
電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザの歩行の有無を判断する。詳しくは、電子キー制御部１１は加速度センサ１８を通じて検出した加速度の絶対値が一定時間Ｔ２に亘って一定値以下であるとき、ユーザが歩行していない、すなわちユーザが立ち止まっている旨判断する。この一定時間Ｔ２はユーザの意思により立ち止まっていると予想される時間に設定され、第１の実施形態における一定時間Ｔ１と同一であっても異なっていてもよい。電子キー制御部１１は加速度センサ１８を通じて検出した加速度の絶対値が一定値を超えたとき、ユーザが歩行している、すなわちユーザが立ち止まっていない旨判断する。
【００５３】
電子キー制御部１１は、予約モードにおいては、一定時間Ｔ２に亘ってユーザが立ち止まったか否かを示すユーザ動作情報をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませたうえでＬＦ送信部２３を通じて無線送信する。
【００５４】
車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２を通じて受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれるユーザ動作情報に基づき、一定時間Ｔ２に亘ってユーザが立ち止まっているか否かを判断する。車載制御部２１は、一定時間Ｔ２に亘ってユーザが通信エリア５０内で立ち止まっている旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠した後に、スライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。
【００５５】
なお、本実施形態においては、加速度センサ１８は加速度検出部に相当し、電子キー制御部１１はユーザ動作検出部に相当する。
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
【００５６】
（３）電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の検出結果に基づき、ユーザが立ち止まったか否かを判断する。これにより、ユーザの動作を直接的に検出することが可能となるため、より正確にユーザが立ち止まったことを判断することができる。
【００５７】
（４）電子キー制御部１１は、予約モードにおいて、リクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき、加速度センサ１８を起動する。また、電子キー制御部１１は、ドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると予約モードを解除すると同時に加速度センサ１８を停止する。これにより、加速度センサ１８の動作に係る消費電力を低減することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態における電子キーシステムでは車両ドアの施解錠及びスライドドアの開放が可能に構成されていたが、制御内容はこれに限らず車両のトランク開閉装置を通じてトランクの開放又は住宅用のドア装置を通じてドアの解錠又は開放を可能としてもよい。
【００５９】
・上記各実施形態においては、電子キー１０には独立してスライドドア開スイッチ１５が設けられていたが、スライドドア開スイッチ１５を省略してアンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７の同時押し、アンロックスイッチ１６又はロックスイッチ１７の長押し、電子キー１０を振る操作等を通じてスライドドア３４ａの開放を可能としてもよい。電子キー１０を振る操作の有無は、加速度センサ１８の検出結果を利用して判断可能である。
【００６０】
・また、上記各実施形態においては、スライドドア開スイッチ１５の複数回に亘る連続操作が特殊操作であったが、特殊操作の方法はこれに限定されない。例えば、アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７の同時押し、アンロックスイッチ１６又はロックスイッチ１７の長押し、電子キー１０を振る操作等であってもよい。さらに、特殊操作専用の操作スイッチが電子キー１０に設けられていてもよい。
【００６１】
・上記各実施形態におけるドア開完了信号Ｓｆｉを省略してもよい。この場合、電子キー１０は一定時間経過後に予約モードを解除する。
・上記各実施形態におけるドアスイッチ３２をタッチセンサに代えてもよい。これにより、ユーザはアウトサイドドアハンドルに触れるだけで車両ドアの解錠が可能となる。
【００６２】
・従来一般的には、車載機２０は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合が成立した状態においてドアスイッチ３２を通じて車両ドアを解錠した後にアウトサイドドアハンドルが引く操作がされたときにスライドドア３４ａを開放していた。この従来構成を、上記各実施形態に適用してもよい。この場合、ユーザがドアスイッチ３２及びドアハンドル操作可能な状態においては、この従来一般的な方法で乗車し、ユーザの手が荷物等でふさがっている場合には上記各実施形態の立ち止まることを通じてスライドドア３４ａを開放する方法で乗車してもよい。
【００６３】
・第２の実施形態においては、電子キー制御部１１が加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザが立ち止まったか否かの判断を行っていた。しかし、電子キー制御部１１は加速度センサ１８の検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて無線送信し、車載制御部２１は受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓに含まれる加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザが立ち止まったか否かの判断を行ってもよい。本構成によれば、より高い携帯性が要求される電子キー１０をより簡易に構成することができる。
【００６４】
・第２の実施形態においては、電子キー制御部１１は、予約モードにおいて、リクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき、加速度センサ１８を起動していた。しかし、予約モードへの移行時に加速度センサ１８を起動させてもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、電子キー制御部１１は予約モードにあるとき、車載機２０からリクエスト信号Ｓｒｅｑを受けると、以後ユーザが立ち止まればスライドドア３４ａが開くことを音声又は表示でユーザに通知してもよい。同様に、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに、電子キー１０が予約モードに移行した旨のコードが含まれている旨認識したとき上記音声又は表示ガイドを行ってもよい。この音声又は表示ガイドを通じて、ユーザは電子キー１０のスイッチ操作によらない方法でスライドドア３４ａの開放が可能であることを認知できる。
【００６６】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記開閉対象は車両用のスライドドアであることを特徴とする電子キーシステム。
【００６７】
（ロ）前記制御対象は、ユーザが立ち止まった旨判断すると前記スライドドアを解錠した後に開くことを特徴とする電子キーシステム。
（ハ）前記一定時間は、前記リクエスト信号が送信される通信エリアにユーザが進入してから車両ドアの解錠及び車両ドアの開放を経て乗車するまでに要する時間より長く設定されることを特徴とする電子キーシステム。
【符号の説明】
【００６８】
１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１５…スライドドア開スイッチ、１６…アンロックスイッチ、１７…ロックスイッチ、１８…加速度センサ、２０…車載機、２１…車載制御部、３２…ドアスイッチ、３３…ドア制御装置、３４…スライドドア装置、３４ａ…スライドドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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