(57)【要約】【課題】成形後の表皮をフロートコアから簡単に剥ぎ取ることを可能とし、表皮の無理な剥ぎ取りによる破れやキズの発生を防止する。【解決手段】コンソール用ドアの表皮を、成形後の型開き時に突き出されるフロートコアから剥ぎ取って回収するコンソール用ドアの表皮成形方法であって、フロートコア２６において表皮の両コーナ部を成形する箇所に位置し、かつフロートコア自体とは別体になっている入れ子３０を、フロートコア２６が突き出されるストロークの途中に残すことにより、フロートコアに表皮の両コーナ部の裏面が現れた凹部をつくり、この凹部を利用して表皮をフロートコア２６から剥ぎ取ることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型によって成形される軟質樹脂からなるコンソール用ドアの表皮を、成形後の型開き時に突き出されるフロートコアから剥ぎ取って回収するコンソール用ドアの表皮成形方法であって、
フロートコアにおいて表皮の両コーナ部を成形する箇所に位置し、かつフロートコア自体とは別体になっている入れ子を、フロートコアが突き出されるストロークの途中に残すことにより、フロートコアに表皮の両コーナ部の裏面が現れた凹部をつくり、この凹部を利用して表皮をフロートコアから剥ぎ取ることを特徴としたコンソール用ドアの表皮成形方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたコンソール用ドアの表皮成形方法であって、
金型の型開き後にフロートコアの両凹部にロボットハンドの爪部を入れ、表皮の両コーナ部を裏面側から引っ掛け、かつ表皮の両コーナ部の中間にある既存のタブをロボットハンドで引っ張った状態でロボットハンドを作動させて表皮をフロートコアから剥ぎ取ることを特徴としたコンソール用ドアの表皮成形方法。
【請求項３】
請求項２に記載されたコンソール用ドアの表皮成形方法であって、
表皮をフロートコアから剥ぎ取る際に、表皮のタブをロボットハンドで引っ張って該表皮の一部をフロートコアから部分的に剥がした後、フロートコアの両凹部において表皮の両コーナ部をロボットハンドの爪部で引っ掛けて捲り上げることを特徴としたコンソール用ドアの表皮成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塩化ビニール（PVC）などの軟質樹脂から成形されるコンソール用ドアの表皮成形方法に関する。詳しくは成形された表皮が型開き時のフロートコアから剥ぎ取られて回収される工程を含むコンソール用ドアの表皮成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型を用いた射出成形によってPVCなどの軟質樹脂製の表皮を成形する場合、金型の型開き時に突き出されるフロートコアに表皮が張り付いた状態となっている。そこで、表皮を金型から取出すには、表皮の柔軟性（弾性）を利用してフロートコアから表皮を剥ぎ取っている。
なお、表皮などの樹脂製品を圧縮成形する技術については、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６０７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形後の表皮をフロートコアから剥ぎ取るには、作業者が表皮のコーナ部を捲り上げるようにして剥がしている。しかしながら、表皮はフロートコアの表面に張り付いているとともに、表皮の周縁がフロートコアの裏側まで回り込んでおり、剥がし作業の起点となるコーナ部に指先を引っ掛けるのが困難である。このため、ともすれば表皮を無理に引き剥がすこととなり、表皮に破れやキズを生じさせる原因になっている。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、成形後の表皮をフロートコアから簡単に剥ぎ取ることを可能とし、表皮の無理な剥ぎ取りによる破れやキズの発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
金型によって成形される軟質樹脂からなるコンソール用ドアの表皮を、成形後の型開き時に突き出されるフロートコアから剥ぎ取って回収するコンソール用ドアの表皮成形方法であって、フロートコアにおいて表皮の両コーナ部を成形する箇所に位置し、かつフロートコア自体とは別体になっている入れ子を、フロートコアが突き出されるストロークの途中に残すことにより、フロートコアに表皮の両コーナ部の裏面が現れた凹部をつくり、この凹部を利用して表皮をフロートコアから剥ぎ取ることを特徴とする。
【０００７】
より好ましくは、金型の型開き後にフロートコアの両凹部にロボットハンドの爪部を入れ、表皮の両コーナ部を裏面側から引っ掛け、かつ表皮の両コーナ部の中間にある既存のタブをロボットハンドで引っ張った状態でロボットハンドを作動させて表皮をフロートコアから剥ぎ取ることである。
【０００８】
さらに好ましくは、表皮をフロートコアから剥ぎ取る際に、表皮のタブをロボットハンドで引っ張って該表皮の一部をフロートコアから部分的に剥がした後、フロートコアの両凹部において表皮の両コーナ部をロボットハンドの爪部で引っ掛けて捲り上げることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、フロートコアが突き出されるストロークの途中で入れ子を残し、フロートコアに表皮の両コーナ部の裏面が現れた凹部をつくることにより、表皮をフロートコアから剥ぎ取るときには、凹部を利用することで表皮の両コーナ部を引っ掛けたりつかんだりすることができる。したがって、表皮の両コーナ部を起点にして捲り上げ、該表皮をフロートコアから簡単に剥ぎ取ることができる。この結果、表皮の無理な剥ぎ取りによって破れやキズが生じるのを防止できる。
【００１０】
また、ロボットハンドの爪部を表皮の両コーナ部に引っ掛け、かつ表皮のタブをロボットハンドで引っ張った状態で、該表皮をフロートコアから剥ぎ取ることにより、作業が自動化されて成形サイクルの時間短縮、および省人化が可能となる。
【００１１】
さらに、表皮をフロートコアから剥ぎ取る際に、タブを引っ張って表皮の一部をフロートコアから部分的に剥がした後、表皮の両コーナ部を捲り上げることにより、表皮の周縁がフロートコアの裏側まで回り込んでいる場合でも容易に剥ぎ取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンソール用ドアの表皮を表した外観斜視図。
【図２】表皮を成形する金型の概要を表した断面図。
【図３】金型のフロートコアを表した平面図。
【図４】金型による表皮の成形工程を表した断面図。
【図５】フロートコアから表皮を剥ぎ取る工程を表した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
図１で示す表皮１０は、自動車におけるセンターコンソール用ドアの意匠面に被せ付けて使用される。この表皮１０は、PVCなどの軟質樹脂製であって、単独で自体の形状が保たれているとともに、適度の柔軟性およびクッション性を有する。この表皮１０は図２で示す金型２０を用いて射出成形される。また、表皮１０の裏面側における図１の上下両端部には、タブ１４，１６がそれぞれ一体に成形されている。これらのタブ１４，１６のうち、図面の下端部のタブ１６は、後述する取出し機４０によって金型２０から表皮１０を取出すときにロボットハンド４２のクランプ部４２ｂでつかむために利用される。
なお、表皮１０における下側の両コーナ部１２の裏面には、後述する入れ子３０の跡の入れ子線１８がある。さらに、表皮１０の裏面には、後述の各ロッド２８，３２の跡も残っている。
【００１４】
図２で示す金型２０は、固定型２２、可動型２４およびフロートコア２６を主体とした構造になっている。可動型２４は、固定型２２に接合した型締め状態（図２）、あるいは固定型２２から離れた型開き状態に切替えるための作動が可能である。フロートコア２６は、可動型２４の側に組込まれている。型締め状態においては、固定型２２とフロートコア２６との間に、表皮１０を成形するためのキャビティー２７が構成される。
フロートコア２６は、可動型２４の内部をスライド自在に貫通した複数本のロッド２８によって支持されている。そして、可動型２４が型締め状態から型開き状態に作動するとき、フロートコア２６が各ロッド２８を通じて可動型２４から突き出るように作動する。
【００１５】
フロートコア２６において、図３で示す下部の両側には入れ子３０がそれぞれ設けられている。これらの入れ子３０は、フロートコア２６自体とは別体になっているとともに、可動型２４の内部をスライド自在に貫通した個々のロッド３２で支持されている。これにより、型開き時にフロートコア２６が突き出されるストロークの途中で、両入れ子３０だけを止めて、その位置に残すことが可能である。また、両入れ子３０は、後述のようにフロートコア２６において表皮１０の両コーナ部１２を成形する箇所に位置している。
なお、フロートコア２６および入れ子３０を支持している各ロッド２８，３２はパイプ状で、かつフロートコア２６の表面側まで貫通しており（図２）、これらを通じて金型２０の外部から内部にエアーを送り込むことが可能である。
【００１６】
図５で示す取出し機４０は、成形後の表皮１０を型開き状態の金型２０から取出すための機構であり、５軸サーボロボットによって人の手の動きと同様の作動が可能である。取出し機４０のロボットハンド４２は、図１で示す表皮１０の両コーナ部１２を引っ掛けることが可能な左右一対の爪部４２ａと、両爪部４２ａの間に配置された一つのクランプ部４２ｂとを備えている。このクランプ部４２ｂは、表皮１０の両コーナ部１２の間に位置している下側のタブ１６をつかむことが可能である。また、両爪部４２ａの先端部は、表皮１０にキズをつけないように丸みをもたせた形状になっている。
なお、図５における一対の爪部４２ａは互いに重なっており、手前側の爪部４２ａのみが見えている。
【００１７】
つづいて、表皮１０を成形するための作業工程について説明する。
まず、金型２０の型締め状態において、前述のように固定型２２とフロートコア２６との間に構成されているキャビティー２７に対し、射出によってPVCなどの溶融樹脂を充填し、図４（Ａ）で示すように表皮１０を成形する。この後、図４（Ｂ）で示すように可動型２４を固定型２２から離れる方向へ作動させて型開きを行う。既に述べたように、この型開きと同期してフロートコア２６が可動型２４から突き出され、表皮１０はフロートコア２６の表面に張り付いた状態となっている。
【００１８】
フロートコア２６の突き出しストロークの途中で、図４（Ｃ）で示すように両入れ子３０を残し、その後はフロートコア２６だけをフルストロークさせる。これにより、フロートコア２６には、表皮１０の両コーナ部１２の裏面が現れた凹部３４がつくり出される。つまり、これらの凹部３４においては、フロートコア２６の表面に張り付いた状態の表皮１０の両コーナ部１２を裏側から触れることができる。
なお、図４（Ａ）（Ｂ）で示すように、表皮１０の周縁は入れ子３０の裏側にも回り込んでいるが、入れ子３０を残してフロートコア２６をフルストロークさせたときの表皮１０は、その弾性変形によって入れ子３０から強制的に引き剥がされる。
【００１９】
表皮１０を金型２０から取出す場合、図５で示す取出し機４０が規定のプログラムに基づく制御によって作動を開始し、この取出し機４０のロボットハンド４２が型開き状態にある金型２０の内部に進行する。このロボットハンド４２の作動により、まず図５（Ａ）で示すように表皮１０のタブ１６をクランプ部４２ｂによってつかみ、ほぼ下方向へ引っ張る。これにより、表皮１０の下端部がフロートコア２６から部分的に剥がされる。この後、ロボットハンド４２が図５（Ａ）の矢印方向へ作動することで、両爪部４２ａがフロートコア２６の凹部３４に入り込み、表皮１０の両コーナ部１２に裏側から引っ掛ける。
【００２０】
つづいて、図５（Ｂ）（Ｃ）の矢印で示すようにロボットハンド４２が円弧動作し、表皮１０をフロートコア２６から剥ぎ取り、最終的には図５（Ｄ）で示すようにロボットハンド４２が真っ直ぐに上昇して表皮１０を取出すことができる。つまり、一連のロボットハンド４２の作動により、人の手による場合と同じように表皮１０は両コーナ部１２を起点にして捲られ、フロートコア２６から無理なく剥ぎ取られる。また、この剥ぎ取り時において、パイプ状の各ロッド２８，３２を通じてエアーを送り込み、表皮１０をフロートコア２６の表面から浮かせることにより、さらに作業が容易となる。
なお、前述のようにフロートコア２６の凹部３４を利用してフロートコア２６の表面に張り付いた状態の表皮１０の両コーナ部１２を裏側から触れることが可能であるため、取出し機４０を使用せず、作業者によって表皮１０をフロートコア２６から剥ぎ取る場合でも、その作業は容易となる。
【００２１】
以上は本発明を実施するための最良の形態を図面に関連して説明したが、この実施の形態は本発明の趣旨から逸脱しない範囲で容易に変更または変形できるものである。
例えば、取出し機４０によって成形後の表皮１０をフロートコア２６から剥ぎ取る作業において、本実施の形態では、前述のようにロボットハンド４２のクランプ部４２ｂによって表皮１０のタブ１６を引っ張った後、両爪部４２ａで表皮１０の両コーナ部１２を捲り上げている。しかし、取出し機４０の制御によっては、タブ１６を引っ張るタイミングと両コーナ部１２を捲り上げるタイミングとをほとんど同時に行うことも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１０ 表皮
１２ コーナ部
２０ 金型
２６ フロートコア
３０ 入れ子
３４ 凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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