(57)【要約】      （修正有）【課題】光学ミラー自体の形状を変更して光学収差を抑制することを可能にした光学ミラーを提供し、光学ミラーの形状を変更して光学収差を抑制可能なヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイにおいて、光学ミラー２０は、表示装置１０から出力される面状の表示光をフロントウインドシールド４０に向けて反射する。光学ミラー２０は、制御回路３０により制御されて、形状が変更されて、焦点距離や反射方向を変える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を反射する光反射層（２１ｂ）を有する可撓性光反射膜（２１）と、
前記可撓性光反射膜のうち前記光反射層に対して反対側の面に設けられている有機アクチュエータ（２２ａ・・・２２ｈ）と、を備え、
前記有機アクチュエータは、前記光反射層の所定部位を固定端とする屈曲動作によって、前記可撓性光反射膜の形状を変更するようになっていることを特徴とする光学ミラー。
【請求項２】
前記可撓性光反射膜には、複数の前記有機アクチュエータがそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学ミラー。
【請求項３】
前記複数の有機アクチュエータは、前記屈曲動作の速度が速い有機アクチュエータ（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｇ、２２ｈ）と、前記屈曲動作の速度が遅い有機アクチュエータ（２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ）とを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の光学ミラー。
【請求項４】
前記可撓性光反射膜の屈曲度合いを検出するためのセンサ（２４ａ、２４ｂ・・・・２４ｈ）を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の光学ミラー。
【請求項５】
前記センサは、第１、第２の電極（２５ａ、２５ｂ）と、前記第１、第２の電極の間に挟まれて前記可撓性光反射膜の変形に伴って変形する電解質（２５ｃ）と、を備えており、
前記第１、第２の電極の間には、前記電解質の屈曲度合いに基づく電圧が発生するようになっており、
前記センサは、前記第１、第２の電極の間に発生する電圧によって、前記可撓性光反射膜の屈曲度合いを検出するようになっていることを特徴とする請求項４に記載の光学ミラー。
【請求項６】
前記センサにより検出される前記可撓性光反射膜の変形度合いに基づいて、前記可撓性光反射膜の形状を目標とする形状に近づけるように前記有機アクチュエータを制御する制御手段（３０）を備えることを特徴とする請求項５に記載の光学ミラー。
【請求項７】
表示光を出力する表示器（１０）と、
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の光学ミラー（２０）と、を備え、
前記光学ミラーは、その前記光反射層によって前記表示器から出力される表示光を車両のウインドシールドに向けて反射して虚像を前記ウインドシールドに表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ミラーおよび、光学ミラーを備えるヘッドアップディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドアップディスプレイにおいて、表示光を面状に出力する表示器と、表示器から出力される表示光を車両のフロントウインドシールドに投射する凹面鏡と、凹面鏡を回転させることによってフロントウインドシールドに写る虚像の表示位置を変更するステッピングモータとを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいては、運転者の目の位置（アイポイント）の変化に伴ってステッピングモータにより凹面鏡を回転させることにより、虚像の表示位置を運転者に適切な位置に調整させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２３１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のヘッドアップディスプレイでは、運転者の目の位置の変化に伴って凹面鏡を回転させることにより、虚像の表示位置を運転者に適切な位置に調整させることができるものの、フロントウインドシールドはその部位によって表面形状が異なるため、虚像の表示位置の移動に伴って、表示光が運転者側に反射する反射面の形状（表面形状）が変化する場合がある。
【０００６】
このようなフロントウインドシールドの反射面の形状の変化が生じることで、虚像の表示に光学収差が発生することになる。そこで、本発明者は、光学収差を抑制することができる光学ミラーについて検討した。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、光学ミラー自体の形状を変更して光学収差を抑制することを可能にした光学ミラーを提供することを第１の目的とし、ヘッドアップディスプレイにおいて、光学ミラーの形状を変更して光学収差を抑制することを可能にすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、光を反射する光反射層（２１ｂ）を有する可撓性光反射膜（２１）と、
前記可撓性光反射膜のうち前記光反射層に対して反対側の面に設けられている有機アクチュエータ（２２ａ・・・２２ｈ）と、を備え、
前記有機アクチュエータは、前記光反射層の所定部位を固定端とする屈曲動作によって、前記可撓性光反射膜の形状を変更するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、有機アクチュエータの屈曲動作によって可撓性光反射膜の形状を変更するため、光学ミラーの形状を変えることが可能になる。よって、光学収差を抑制することが可能になる。さらに、可撓性光反射膜の形状を変更することにより、焦点距離を変えて、結像距離を変えることができる。
【００１０】
請求項７に記載の発明では、ヘッドアップディスプレイにおいて、表示光を出力する表示器（１０）と、
請求項１ないし６のいずれか１つに記載の光学ミラー（２０）と、を備え、
前記光学ミラーは、その前記光反射層によって前記表示器から出力される表示光を車両のウインドシールドに向けて反射して虚像を前記ウインドシールドに表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明によれば、ヘッドアップディスプレイにおいて、光学ミラーの形状を任意に変更して光学収差を抑制することが可能になる。さらに、可撓性光反射膜の形状を変更することにより、焦点距離を変えて、結像距離を変えることができたり、反射方向を変えてアイポイント調整も可能になる。アイポイント調整とは、運転者の目の位置の変化に伴って虚像の表示位置を運転者に適用な位置に調整させることである。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態におけるヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるヘッドアップディスプレイの電気的構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る光学ミラーの裏面を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る光学ミラーの側面を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るイオン導電性高分子アクチュエータの作動を示す図である。
【図６】第１実施形態におけるヘッドアップディスプレイの作動を示す図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態に係る光学ミラーの裏面を示す図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態に係る光学ミラーの裏面を示す図である。
【図９】第３実施形態におけるセンサの作動を示す図である。
【図１０】第３実施形態におけるヘッドアップディスプレイの電気的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００１５】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明に係るヘッドアップディスプレイ１の第１実施形態の構成を示す。
【００１６】
ヘッドアップディスプレイ１は、図１に示すように、表示装置１０、および光学ミラー２０を備える。ヘッドアップディスプレイ１には、図２に示すように、制御回路３０が設けられている。
【００１７】
表示装置１０は、表示光を面状に出力する。光学ミラー２０は、表示装置１０から出力される面状の表示光をフロントウインドシールド４０に向けて反射する。光学ミラー２０は、制御回路３０により制御されて、形状が変更されて、焦点距離や反射方向を変えるようになっている。
【００１８】
図３は光学ミラー２０の裏面側を示す図であり、図４（ａ）は光学ミラー２０の側面図である。
【００１９】
光学ミラー２０は、図３および図４（ａ）に示すように、可撓性光反射膜２１、およびイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈを備える。
【００２０】
可撓性光反射膜２１は、可撓性膜２１ａ、および光反射層２１ｂから構成されている。可撓性膜２１ａは、樹脂フィルム等からなるものである。光反射層２１ｂは、可撓性膜２１ａの表面に沿って薄膜状に形成されている。光反射層２１ｂは、その面方向の中心点が光軸中心、即ち頂点となる光反射面を構成する。
【００２１】
図３に示すように、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａは、短冊形の薄膜状に形成されている有機アクチュエータである。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａは、図５（ｂ）に示すように、電極２３ａと電極２３ｂの間に介在されている電解質２３ｃを備える。電解質２３ｃは、イオン交換樹脂に電解液が含浸されているものである。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈは、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａと同様に構成されている。
【００２２】
イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の上側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の右上側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｃは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の右側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｄは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の右下側に位置する。
【００２３】
イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の下側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｆは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の左下側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｇは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の左側に位置する。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｈは、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の左上側に位置する。
【００２４】
このようにイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ・・・２２ｈは、それぞれ、長手方向一端が可撓性膜２１ａの裏面の中心に位置し、かつ長手方向他端が可撓性膜２１ａの裏面の外周側に位置する。
【００２５】
ここで、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈは、それぞれの電極２３ａ側が可撓性膜２１ａの裏面に貼り付けられて、電極２３ｂ側が露出するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作動について説明する。
【００２７】
図２の制御回路３０は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈのそれぞれの電極２３ａ、２３ｂの間に制御電圧を与えて、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ・・・・、２２ｇ、２２ｈのそれぞれの形状を制御する。
【００２８】
イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａは、その電極２３ａ、２３ｂ間に制御回路３０から与えられる制御電圧に基づいて、屈曲動作する。以下、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの作動について説明する。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの電極２３ｂを基準電位として、電極２３ａがプラス電位になるように、制御回路３０がイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａに制御電圧を与えたときには、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａはその長手方向一端を固定した状態で、長手方向他端が電極２３ａ側に屈曲する。
【００３０】
この場合、制御回路３０から電極２３ａ、２３ｂの間に印加される制御電圧が大きくなるほど、アクチュエータ２２ａの長手方向他端が電極２３ａ側に屈曲する度合いが大きくなる。すなわち、制御電圧が大きくなるほど、アクチュエータ２２ａの長手方向他端が電極２３ａ側に大きく屈曲することになる。
【００３１】
図５（ｃ）に示すように、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの電極２３ａを基準電位として電極２３ｂがプラス電位になるように、制御回路３０からイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａに制御電圧を与えたときには、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａはその長手方向一端を固定した状態で、長手方向他端が電極２３ｂ側に屈曲する。
【００３２】
この場合、制御回路３０から電極２３ａ、２３ｂの間に印加される制御電圧が大きくなるほど、アクチュエータ２２ａの長手方向他端が電極２３ｂ側に屈曲する度合いが大きくなる。すなわち、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの電極２３ａ、２３ｂの間に印加される電圧が大きくなるほど、アクチュエータ２２ａの長手方向他端が電極２３ｂ側に大きく屈曲することになる。
【００３３】
イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａと同様に、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈは、それぞれの、長手方向一端を固定した状態で、制御回路３０から与えられる制御電圧に基づいて長手方向他端側が屈曲する。
【００３４】
すなわち、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｃ、・・・２２ｈは、長手方向一端を固定した状態で、長手方向他端側が屈曲動作する。このことにより、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈのそれぞれが屈曲動作することにより、光学ミラー２０では、可撓性光反射膜２１の頂点（所定部位）を固定端として、可撓性光反射膜２１の外周側が屈曲することができる。
【００３５】
例えば、図４（ａ）の状態から、制御回路３０から出力される制御電圧によってイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの長手方向他端を時計回り方向に屈曲し、かつイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅの長手方向他端を反時計回り方向に屈曲させると、光学ミラー２０が図４（ｂ）に示すように断面三日月状になる。
【００３６】
次に、図４（ｂ）の状態から、制御回路３０から出力される制御電圧によってイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの長手方向他端を時計回り方向に屈曲させ、かつイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅの長手方向他端を時計回り方向に屈曲させると、光学ミラー２０が図４（ｃ）に示す状態になる。すなわち、光学ミラー２０が図４（ｂ）の状態から図４（ｃ）に示す状態に遷移することにより、断面三日月状の光学ミラー２０が時計回り方向に回転することになる。これにより、反射方向を変えてアイポイント調整が可能になる。つまり、運転者の目の位置の変化に伴って虚像の表示位置を運転者に適切な位置に調整することができる（図１参照）。
【００３７】
一方、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈのそれぞれの屈曲度合いを調整することにより、光学ミラー２０の形状を変更して光学収差を抑制することが可能になる（図６参照）。屈曲度合いとは、イオン導電性高分子アクチュエータが屈曲する度合い（すなわち、角度）を示すものである。
【００３８】
また、上述の如く断面三日月状の光学ミラー２０の屈曲度合いを調整することにより、焦点距離を変えて結像距離を変えることもできる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ１において、可撓性光反射膜２１の裏面にイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈが配置されている。イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈは、可撓性光反射膜２１の頂点を固定端として、屈曲動作によって可撓性光反射膜２１の形状を変更することができる。このため、光学ミラー２０の形状を任意な形状に変更して光学収差を抑制することが可能になる。さらに、可撓性光反射膜２１の形状を変更することにより、焦点距離を変えて、結像距離を変えることができたり、反射方向を変えてアイポイント調整も可能になる。
【００４０】
また、虚像の表示面積が大きい場合に、光学収差が生じると、表示端部の画像の悪化が顕著になる。これに対して、本実施形態では、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈのそれぞれの屈曲動作によって可撓性光反射膜２１の形状を変更することにより、光学収差を抑制して表示端部の画像の悪化を改善することができる。
【００４１】
さらに、フロントウインドシールド４０や表示装置１０を車両に設置した際に生じるズレが起因して光学収差が生じる場合がある。これに対しても、本実施形態では、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈのそれぞれの屈曲動作によって可撓性光反射膜２１の形状を変更することにより、光学収差を抑制することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
本第２実施形態では、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｇ、２２ｈのうちイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｈ、２２ｇの屈曲動作の速度が、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの屈曲動作の速度よりも速くなるように設定する例について説明する。
【００４３】
図７に本発明の第２実施形態に係る光学ミラー２０の裏面側を示す。
【００４４】
例えば、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｅを制御して光学ミラー２０を図４（ａ）の状態から図４（ｃ）の状態に変化させる際に、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの方がイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅの屈曲度合いに比べて、目標とする屈曲度合いが大きい。すなわち、光学ミラー２０を図４（ａ）の状態から図４（ｃ）の状態に変化させるためには、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａはイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅに比べて大きく屈曲する必要がある。
【００４５】
そこで、本実施形態では、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａとして屈曲動作の速度が速いイオン導電性高分子アクチュエータを用いて、かつイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅとして屈曲動作の速度が遅いイオン導電性高分子アクチュエータを用いると、少しずつ、光学ミラーの反射角度を変えて，アイポイント調整をする際において，光学ミラー２０が図４（ａ）の状態から図４（ｃ）の状態に変化させる際に必要な時間を短くすることができる。これにより、アイポイント変化時の角度調整が違和感なく可能になる。
【００４６】
（第３実施形態）
本第３実施形態では、制御回路３０が光学ミラー２０の屈曲度合いを検出するセンサの検出値を用いて光学ミラー２０の形状を目標の形状に近づける例について説明する。
【００４７】
図８に本発明の第３実施形態に係る光学ミラー２０の裏面側を示す。本実施形態の光学ミラー２０は、上記第１実施形態の光学ミラー２０にセンサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈが追加されたものである。
【００４８】
センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、それぞれ短冊形で薄膜状に形成されている。センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈの長手方向一端は、それぞれ、可撓性膜２１ａの裏面の中心（すなわち、光反射層２１ｂの頂点）に位置している。
【００４９】
センサ２４ａの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｂの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｂの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｃの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｃの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｃの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｄの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｄの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｄの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｅの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｅの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｆの長手方向他端との間に位置する。
【００５０】
センサ２４ｆの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｆの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｇの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｇの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｇの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ｈの長手方向他端との間に位置する。センサ２４ｈの長手方向他端は、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ｈの長手方向他端とイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａの長手方向他端との間に位置する。
【００５１】
センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、・・・２２ｆの長手方向他端に対してそれぞれ相違する部位に位置する。
【００５２】
次に、本実施形態のセンサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈの構造について説明する。
【００５３】
センサ２４ａは、図９（ｂ）に示すように、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａと同様、電極２５ａ、２５ｂの間に電解質２５ｃを介在してなる構造を有する。
【００５４】
ここで、センサ２４ａは、その長手方向一端側を固定した状態で、長手方向が電極２５ａ側に屈曲すると（図９（ａ）参照）、電極２５ａを基準電位として、電極２５ｂがマイナス電位になる電圧が電極２５ａ、２５ｂの間に発生する。この場合、センサ２４ａはその長手方向他端が電極２５ａ側に大きく屈曲するほど、電極２５ａ、２５ｂの間に発生する電圧が大きくなる。
【００５５】
センサ２４ａは、その長手方向一端側を固定した状態で、長手方向が電極２５ｂ側に屈曲すると（図９（ｃ）参照）、電極２５ａを基準電位として、電極２５ｂがプラス電位になる電圧が電極２５ａ、２５ｂの間に発生する。この場合、センサ２４ａはその長手方向他端が電極２５ｂ側に大きく屈曲するほど、電極２５ａ、２５ｂの間に発生する電圧が大きくなる。
【００５６】
このようにセンサ２４ａはその屈曲度合いに応じて電極２５ａ、２５ｂの間に発生する電圧が変化することになる。センサ２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、センサ２４ａと同様に作動する。
【００５７】
ここで、センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、その電極２５ａ側が可撓性膜２１ａの裏面に貼り付けられて、電極２５ｂ側が露出するように構成されている。このため、センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、それぞれ、光学ミラー２０の屈曲度合いを検出することになる。本実施形態のセンサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈの電極２５ａ、２５ｂの間から出力する電圧（以下、検出電圧という）は、制御回路３０に与えられる。
【００５８】
制御回路３０は、光学ミラー３０の形状を制御する際に、センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・・２４ｈの検出電圧に対してそれぞれ目標電圧を設定する。そして、制御回路３０は、センサ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・・２４ｈの検出電圧がそれぞれ目標電圧に近づけるように、イオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｈの電極２３ａ、２３ｂの間に与える制御電圧を制御する。このことにより、制御回路３０は、光学ミラー２０の形状を目標とする形状に近づけることができる。
【００５９】
以上説明した本実施形態によれば、可撓性光反射膜２１の裏面に、センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈが配置されている。センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈは、それぞれ、光学ミラー２０の屈曲度合いを検出することになる。制御回路３０は、センサ２４ａ、２４ｂ、・・・２４ｇ、２４ｈの検出電圧に応じてイオン導電性高分子アクチュエータ２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｈの電極２３ａ、２３ｂの間に与える制御電圧を制御する。このことにより、制御回路３０は、光学ミラー２０の形状を目標形状に近づけることができる。
【００６０】
（他の実施形態）
上記第１〜３実施形態では、有機アクチュエータ（２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｈ）としてイオン導電性高分子アクチュエータを用いた例について説明したが、これに代えて、有機アクチュエータ（２２ａ、２２ｂ、・・・２２ｈ）として電子導電性高分子アクチュエータを用いてもよい。
【００６１】
上記第１〜３実施形態では、表示装置１０から出力される面状の表示光を光学ミラー２０によって反射させる例について説明したが、これに限らず、表示装置１０から出力される線状の表示光を光学ミラー２０によって反射させるようにしてもよい。
【００６２】
上記第１〜３実施形態では、可撓性光反射膜２１の頂点を固定端として、可撓性光反射膜２１を屈曲させる例について説明したが、これに限らず、可撓性光反射膜２１のうち頂点以外の所定部位を固定端として、可撓性光反射膜２１を屈曲させてもよい。
【００６３】
上記第１〜３実施形態では、本発明に係る光学ミラー２０をヘッドアップディスプレイ１に適用した例について説明したが、これに代えて、顕微鏡、望遠鏡などの各種の光学機器に本発明に係る光学ミラー２０を適用してもよい。
【００６４】
なお、上記第１〜３実施形態のうち適宜組合せ可能な２つの実施例を組み合わせたものを本発明として実施してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１      ヘッドアップディスプレイ
１０    表示装置
２０    光学ミラー
２１    可撓性光反射膜
２１ａ  可撓性膜
２１ｂ  光反射層
２２ａ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｂ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｃ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｄ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｅ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｆ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｇ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２２ｈ  イオン導電性高分子アクチュエータ
２３ａ  電極
２３ｂ  電極
２３ｃ  電解質
２４ａ  センサ
２４ｂ  センサ
２４ｃ  センサ
２４ｄ  センサ
２４ｅ  センサ
２４ｆ  センサ
２４ｇ  センサ
２４ｈ  センサ
２５ａ  電極
２５ｂ  電極
２５ｃ  電解質
３０    制御回路
４０    フロントウインドシールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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