(57)【要約】【課題】ケーシングチューブを掴み替える際の把持力の低下を防止するとともに、掴み替えを短時間で確実に行えるチュービング装置を提供する。【解決手段】馬力制御機能を有する油圧ポンプ５２を使用したチュービング装置において、メインチャックシリンダ把持回路３２が把持圧力になったときにサブチャック開き側シーケンスバルブ３４を開いてサブチャックシリンダ開放回路３５への作動油の流れを許容するメインチャック側油圧スイッチ４４と、サブチャックシリンダ把持回路３３が把持圧力になったときにメインチャック開き側シーケンスバルブ３６を開いてメインチャックシリンダ開放回路３７への作動油の流れを許容するサブチャック側油圧スイッチ４５と、メインチャックシリンダ２０の閉じ側及びサブチャックシリンダ２３の閉じ側の圧力を保持するチェックバルブ３８，４１及びアキュムレータ３９，４２とを備えている。【選択図】図１
2014173384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路及び該油圧回路を作動させるための電気回路を備えたチュービング装置において、前記油圧回路は、吐出圧力上昇に伴って吐出流量を低下させる馬力制御機能を有する油圧ポンプからの作動油を、前記メインチャックがケーシングチューブを把持する方向にメインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ把持回路と前記サブチャックがケーシングチューブを把持する方向にサブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ把持回路とのいずれかに切り替えるチャック用コントロールバルブと、前記メインチャックシリンダ把持回路からサブチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記サブチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記サブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ開放回路と、前記サブチャックシリンダ把持回路からメインチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記メインチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記メインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ開放回路とを備え、前記メインチャックシリンダ把持回路には、メインチャックシリンダ方向への作動油の流れを許容するメインチャック側チェックバルブと、該メインチャック側チェックバルブよりメインチャックシリンダ側の作動油の圧力を保持するアキュムレータとを備え、前記サブチャックシリンダ把持回路には、サブチャックシリンダ方向への作動油の流れを許容するサブチャック側チェックバルブと、該サブチャック側チェックバルブよりサブチャックシリンダ側の作動油の圧力を保持するアキュムレータとを備えるとともに、前記メインチャックシリンダ把持回路の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力以上に上昇したことを検知したときに前記サブチャック開き側シーケンスバルブを開いてメインチャックシリンダ把持回路からサブチャックシリンダ開放回路への作動油の流れを許容するメインチャック側油圧スイッチと、前記サブチャックシリンダ把持回路の圧力が前記サブチャック把持圧力以上に上昇したことを検知したときに前記メインチャック開き側シーケンスバルブを開いてサブチャックシリンダ把持回路からメインチャックシリンダ開放回路への作動油の流れを許容するサブチャック側油圧スイッチとを備えていることを特徴とするチュービング装置。
【請求項２】
前記メインチャック側油圧スイッチは、前記メインチャックシリンダ把持回路における前記メインチャック側チェックバルブとメインチャックシリンダとの間に設けられ、前記サブチャック側油圧スイッチは、前記サブチャックシリンダ把持回路における前記サブチャック側チェックバルブとサブチャックシリンダとの間に設けられていることを特徴とする請求項１記載のチュービング装置。
【請求項３】
前記メインチャック側油圧スイッチが検知した圧力が前記メインチャック把持圧力以上のときにメインチャック把持表示灯を点灯させるメインチャック表示灯用電気回路と、前記サブチャック側油圧スイッチが検知した圧力が前記サブチャック把持圧力以上のときにサブチャック把持表示灯を点灯させるサブチャック表示灯用電気回路とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のチュービング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、ケーシングチューブをチャックフレームとサブチャックとで掴み替えながら、ケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オールケーシング工法においてケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置は、ケーシングチューブが落下したりすることを防止するため、昇降シリンダによって昇降する回転体にメインチャックを設けるとともに、地上に据え付けられるベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方が必ずケーシングチューブを把持した状態になるようにしている。このため、メインチャックを開閉するメインチャックシリンダ及びサブチャックを開閉するサブチャックシリンダに作動油を供給する油圧回路には、メインチャックを開放する際には、サブチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからメインチャックを開方向に作動させ、サブチャックを開放する際には、メインチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからサブチャックを開方向に作動させるためのシーケンスバルブが組み込まれている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記シーケンスバルブを開く圧力は、各チャックシリンダが各チャックを把持する際の圧力より低い圧力に設定されているため、メインチャックからサブチャックへ、あるいは、サブチャックからメインチャックへとケーシングチューブを掴み替えるときに、一時的にケーシングチューブの把持力が低下することになる。このため、ケーシングチューブの重量が極めて重い場合には、把持力が低下した際にケーシングチューブが滑り落ちたりするおそれがあった。また、油圧ポンプは、シーケンスバルブを開く圧力で作動油を供給しなければならないため、吐出圧力が高い状態が継続し、吐出圧力上昇に伴って吐出流量を低下させる馬力制御機能を有する油圧ポンプでは、吐出流量が少なくなって開き側のチャックを開くのに時間がかかっていた。
【０００５】
そこで本発明は、ケーシングチューブを掴み替える際の把持力の低下を防止するとともに、掴み替えを短時間で確実に行える油圧回路を備えたチュービング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路及び該油圧回路を作動させるための電気回路を備えたチュービング装置において、前記油圧回路は、吐出圧力上昇に伴って吐出流量を低下させる馬力制御機能を有する油圧ポンプからの作動油を、前記メインチャックがケーシングチューブを把持する方向にメインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ把持回路と前記サブチャックがケーシングチューブを把持する方向にサブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ把持回路とのいずれかに切り替えるチャック用コントロールバルブと、前記メインチャックシリンダ把持回路からサブチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記サブチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記サブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ開放回路と、前記サブチャックシリンダ把持回路からメインチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記メインチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記メインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ開放回路とを備え、前記メインチャックシリンダ把持回路には、メインチャックシリンダ方向への作動油の流れを許容するメインチャック側チェックバルブと、該メインチャック側チェックバルブよりメインチャックシリンダ側の作動油の圧力を保持するアキュムレータとを備え、前記サブチャックシリンダ把持回路には、サブチャックシリンダ方向への作動油の流れを許容するサブチャック側チェックバルブと、該サブチャック側チェックバルブよりサブチャックシリンダ側の作動油の圧力を保持するアキュムレータとを備えるとともに、前記メインチャックシリンダ把持回路の圧力、好ましくは、メインチャックシリンダ把持回路における前記メインチャック側チェックバルブとメインチャックシリンダとの間の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力以上に上昇したことを検知したときに前記サブチャック開き側シーケンスバルブを開いてメインチャックシリンダ把持回路からサブチャックシリンダ開放回路への作動油の流れを許容するメインチャック側油圧スイッチと、前記サブチャックシリンダ把持回路の圧力、好ましくは、サブチャックシリンダ把持回路における前記サブチャック側チェックバルブとサブチャックシリンダとの間の圧力が前記サブチャック把持圧力以上に上昇したことを検知したときに前記メインチャック開き側シーケンスバルブを開いてサブチャックシリンダ把持回路からメインチャックシリンダ開放回路への作動油の流れを許容するサブチャック側油圧スイッチとを備えていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明のチュービング装置は、前記メインチャック側油圧スイッチが検知した圧力が前記メインチャック把持圧力以上のときにメインチャック把持表示灯を点灯させるメインチャック表示灯用電気回路と、前記サブチャック側油圧スイッチが検知した圧力が前記サブチャック把持圧力以上のときにサブチャック把持表示灯を点灯させるサブチャック表示灯用電気回路とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のチュービング装置によれば、ケーシングチューブの把持を、メインチャックからサブチャックに切り替えるとき、あるいは、サブチャックからメインチャックに切り替えるときに、把持側（閉じ側）のチャックのシリンダ圧力がそれぞれの把持圧力に上昇してから開放側（開き側）のチャックのシリンダに作動油を供給するので、ケーシングチューブをメインチャック又はサブチャックで確実に把持させておくことができる。これにより、ケーシングチューブを掴み替える際に、チャックシリンダの圧力低下によってケーシングチューブが滑り落ちたりすることを防止できる。
【０００９】
そして、開き側のチャックに作動油を供給する際には、閉じ側のチャックのシリンダ圧力が、チェックバルブ及びアキュムレータによって保持されているので、油圧ポンプは、無負荷状態の開き側のチャックに作動油を供給すればよいことから、吐出圧力が低くなり、吐出流量が増加するので、開き側のチャックシリンダを迅速に作動させることができる。
【００１０】
また、閉じ側のチャックのシリンダ圧力が把持圧力になったときに表示灯を点灯させることにより、メインチャック又はサブチャックでケーシングチューブを確実に把持していることを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のチュービング装置に設けた油圧回路及び電気回路の一形態例を示す回路図である。
【図２】馬力制御機能を有する油圧ポンプの吐出圧力とシリンダ作動速度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本形態例に示すチュービング装置は、チュービング装置本体部１０と、該チュービング装置本体部１０に３本のチャック用の油圧ホース１０ａ，１０ｂ、１０ｃを介して連結された油圧ユニット５１とを有している。チュービング装置本体部１０は、地上に据え付けられるベースフレーム１１と、該ベースフレーム１１の上方に昇降シリンダ１２を介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４とを備えており、ベースフレーム１１、ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の各中央部には、ケーシングチューブ１５を鉛直方向に挿通するための挿通孔１６が同一軸線上に設けられている。
【００１３】
ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の挿通孔１６の周囲には、ベアリング１７を介して回転体１８がそれぞれ設けられており、各回転体の内周には、互いに接近することによってケーシングチューブ１５を把持するように形成された楔状のメインチャック１９が設けられるとともに、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４との間には、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とを近接させてメインチャック１９を把持状態（閉じ状態）にしたり、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とを離間させてメインチャック１９を開放状態（開き状態）にしたりするためのメインチャックシリンダ２０が設けられている。
【００１４】
また、ドライブフレーム１３には、メインチャック１９で把持したケーシングチューブ１５を回転させるためのケーシングチューブ回転用油圧モータ２１が設けられている。さらに、ベースフレーム１１には、ケーシングチューブ１５の外周を締め付けて把持するサブチャック２２が設けられるとともに、該サブチャック２２を開閉させるサブチャックシリンダ２３が設けられている。
【００１５】
前記メインチャックシリンダ２０及びサブチャックシリンダ２３を作動させるチュービング装置本体部１０の油圧回路３１は、油圧ホース１０ａを介して前記油圧ユニット部５１から供給される所定圧力の作動油によって前記メインチャック１９がケーシングチューブ１５を把持する方向にメインチャックシリンダ２０を作動させるメインチャックシリンダ把持回路３２と、油圧ホース１０ｂを介して前記油圧ユニット部５１から供給される所定圧力の作動油によって前記サブチャック２２がケーシングチューブ１５を把持する方向にサブチャックシリンダ２３を作動させるサブチャックシリンダ把持回路３３と、前記メインチャックシリンダ把持回路３２からサブチャック開き側シーケンスバルブ３４を介して分岐し、前記サブチャック２２がケーシングチューブ１５を開放する方向に前記サブチャックシリンダ２３を作動させるサブチャックシリンダ開放回路３５と、前記サブチャックシリンダ把持回路３３からメインチャック開き側シーケンスバルブ３６を介して分岐し、前記メインチャック１９がケーシングチューブ１５を開放する方向に前記メインチャックシリンダ２０を作動させるメインチャックシリンダ開放回路３７とを備えている。
【００１６】
メインチャックシリンダ把持回路３２及びメインチャックシリンダ開放回路３７におけるメインチャックシリンダ２０の近傍には、メインチャックシリンダ２０の圧力を維持するためのメインチャック側チェックバルブとしてのパイロット操作ダブルチェックバルブ３８が設けられるとともに、該パイロット操作ダブルチェックバルブ３８とメインチャックシリンダ２０との間には、メインチャック１９における把持状態の圧力を保持するためのメインチャック側アキュムレータ３９が設けられている。
【００１７】
また、サブチャックシリンダ把持回路３３には、サブチャックシリンダ２３の作動を制御する手動のストップバルブ４０と、サブチャックシリンダ２３における把持状態の圧力を維持するためのサブチャック側チェックバルブとしてのパイロットチェックバルブ４１とが設けられるとともに、パイロットチェックバルブ４１とサブチャックシリンダ２３との間には、サブチャック２２における把持状態の圧力を保持するためのサブチャック側アキュムレータ４２とが設けられている。
【００１８】
さらに、サブチャック開き側シーケンスバルブ３４及びメインチャック開き側シーケンスバルブ３６には、ドレンを油圧ホース１０ｃを介して油圧ユニット部５１に戻すドレン経路４３がそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、メインチャックシリンダ把持回路３２には、該メインチャックシリンダ把持回路３２におけるパイロット操作ダブルチェックバルブ３８とメインチャックシリンダ２０と間の作動油の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力以上に上昇したときにＯＮとなるメインチャック側油圧スイッチ４４が設けられるとともに、サブチャックシリンダ把持回路３３には、該サブチャックシリンダ把持回路３３におけるパイロットチェックバルブ４１とサブチャックシリンダ２３との間の作動油の圧力があらかじめ設定されたサブチャック把持圧力以上に上昇したときにＯＮとなるサブチャック側油圧スイッチ４５が設けられている。
【００２０】
メインチャック側油圧スイッチ４４及びサブチャック側油圧スイッチ４５は、電源６１に接続した電源回路６２にそれぞれ接続されており、メインチャック側油圧スイッチ４４がＯＮになると、メインチャック側電気回路６３を通ってサブチャック開き側シーケンスバルブ３４のソレノイド３４ａに電流が流れるとともに、メインチャック表示灯用電気回路６４を通ってメインチャック把持表示灯６５に電流が流れるように形成されている。また、サブチャック側油圧スイッチ４５がＯＮになると、サブチャック側電気回路６６を通ってメインチャック開き側シーケンスバルブ３６のソレノイド３６ａに電流が流れるとともに、サブチャック表示灯用電気回路６７を通ってサブチャック把持表示灯６８に電流が流れるように形成されている。
【００２１】
前記油圧ユニット５１には、吐出圧力の上昇に伴って吐出流量を低下させる馬力制御機能を有する油圧ポンプ５２が用いられており、該油圧ポンプ５２で昇圧した作動油の流れ方向を、前記メインチャックシリンダ把持回路３２と前記サブチャックシリンダ把持回路３３とのいずれかに切り替えるスプリングセンタ式３ポジションダブルパイロットバルブからなるチャック用コントロールバルブ５３と、所定の位置に設けられたリリーフバルブ５４と、戻り回路５５とを備えている。
【００２２】
ケーシングチューブ１５を地中から引き抜く場合、昇降シリンダ１２を短縮させてメインチャック１９でケーシングチューブ１５を把持した状態で、ケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を作動させながら昇降シリンダ１２を伸長させ、ケーシングチューブ１５を回転させながら地中から引き抜いていく。昇降シリンダ１２が伸長状態になったとき、昇降シリンダ１２及びケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を停止させた後、ケーシングチューブ１５の把持を、メインチャック１９からサブチャック２２に切り替える掴み替えを行う。
【００２３】
このとき、図示しない操作部の操作により、チャック用コントロールバルブ５３のサブチャック閉じ側５３ａにパイロット油圧を作用させ、チャック用コントロールバルブ５３のスプールを、図１において左方のサブチャック閉じ側に移動させる。チャック用コントロールバルブ５３のスプールがサブチャック閉じ側に移動することにより、油圧ポンプ５２で昇圧した作動油は、チャック用コントロールバルブ５３からサブチャック閉じ側回路５６を経て油圧ホース１０ｂを通り、チュービング装置本体部１０のサブチャックシリンダ把持回路３３に供給される。
【００２４】
サブチャックシリンダ把持回路３３を流れる作動油は、メインチャック開き側シーケンスバルブ３６のチェックバルブ３６Ｖが閉じ状態にあることから、チェックバルブ３６Ｖの方向には流れず、ストップバルブ４０、パイロットチェックバルブ４１を通ってサブチャックシリンダ２３の閉じ側２３ａに供給される。
【００２５】
これにより、サブチャック２２が閉じてケーシングチューブ１５を把持するとともに、サブチャック側アキュムレータ４２内に所定圧力で作動油が保持される。このとき、サブチャックシリンダ２３の開き側２３ｂからは、シリンダ内の作動油がサブチャックシリンダ開放回路３５に押し出され、サブチャック開き側シーケンスバルブ３４のチェックバルブ３４Ｖを通過し、メインチャックシリンダ把持回路３２、油圧ホース１０ａ、メインチャック閉じ側回路５７、チャック用コントロールバルブ５３及び戻り回路５５を通ってタンクに戻る。
【００２６】
そして、サブチャックシリンダ把持回路３３内の圧力があらかじめ設定されたサブチャック把持圧力以上に上昇してサブチャック２２がケーシングチューブ１５を確実に把持した状態になると、サブチャック側油圧スイッチ４５がＯＮとなり、前述のように、サブチャック側電気回路６６を通ってメインチャック開き側シーケンスバルブ３６のソレノイド３６ａに電流が流れるとともに、サブチャック表示灯用電気回路６７を通ってサブチャック把持表示灯６８に電流が流れる。
【００２７】
ソレノイド３６ａに電流が流れると、ソレノイド３６ａの作動によってメインチャック開き側シーケンスバルブ３６のスプールが図１において上方に移動し、サブチャックシリンダ把持回路３３内の圧力がチェックバルブ３６Ｖのパイロット側に伝わることにより、チェックバルブ３６Ｖが開弁状態になる。チェックバルブ３６Ｖが開くことにより、サブチャックシリンダ把持回路３３内の作動油がチェックバルブ３６Ｖを通ってメインチャックシリンダ開放回路３７に流れ、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８の開き側３８ａを通ってメインチャックシリンダ２０の開き側２０ａに供給される。
【００２８】
このとき、サブチャックシリンダ把持回路３３内の作動油がメインチャックシリンダ開放回路３７に流れることによってパイロットチェックバルブ４１より上流側（ポンプ５２側）の圧力が低下するが、パイロットチェックバルブ４１が自動的に閉じ状態になるため、サブチャックシリンダ２３の閉じ側２３ａから作動油が流出することはなく、サブチャック側アキュムレータ４２の作用でサブチャックシリンダ２３の閉じ側２３ａは、前記サブチャック把持圧力に保持される。
【００２９】
また、サブチャックシリンダ把持回路３３からメインチャックシリンダ開放回路３７に作動油が供給されると、メインチャックシリンダ開放回路３７の圧力の上昇によってパイロット操作ダブルチェックバルブ３８の閉じ側３８ｂが開くので、メインチャックシリンダ開放回路３７からメインチャックシリンダ２０の開き側２０ａに作動油が供給されるとともに、メインチャックシリンダ２０の閉じ側２０ｂからは、メインチャックシリンダ把持回路３２に作動油が押し出され、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８の閉じ側３８ｂを通り、メインチャック側アキュムレータ３９内の作動油と共に、油圧ホース１０ａ、メインチャック閉じ側回路５７、チャック用コントロールバルブ５３及び戻り回路５５を通ってタンクに戻る。これにより、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とが離間してメインチャック１９が開き状態になる。
【００３０】
さらに、サブチャック表示灯用電気回路６７からサブチャック把持表示灯６８に電流が流れることによってサブチャック把持表示灯６８が点灯することにより、ケーシングチューブ１５の把持が、メインチャック１９からサブチャック２２に切り替えられ、サブチャック２２がケーシングチューブ１５を確実に把持していることを確認できる。
【００３１】
サブチャック把持表示灯６８の点灯後に、サブチャック閉じ側５３ａへのパイロット油圧を遮断すると、チャック用コントロールバルブ５３のスプールがスプリングの作用でセンタに復帰し、サブチャック閉じ側回路５６への作動油の供給が終了する。
【００３２】
このとき、サブチャックシリンダ２３の閉じ側２３ａに供給された作動油は、閉じ状態のパイロットチェックバルブ４１によって閉じ側２３ａに保持されるとともに、サブチャック側アキュムレータ４２によって所定圧力に保持され、サブチャック２２は、所定の把持力でケーシングチューブ１５を把持した状態を継続する。また、メインチャックシリンダ２０は、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８が閉じ状態になるため、作動油の流れが規制されることでメインチャック１９を開いた状態に保持する。
【００３３】
一方、サブチャック把持表示灯６８が点灯する前にサブチャック閉じ側５３ａへのパイロット油圧を遮断してサブチャック閉じ側回路５６への作動油の供給を中止しても、メインチャック開き側シーケンスバルブ３６のチェックバルブ３６Ｖが閉じているので、メインチャックシリンダ２０の開き側２０ａに作動油が供給されず、さらに、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８が閉じ状態となっているので、メインチャック１９が開くことはなく、メインチャック１９によるケーシングチューブ１５の把持状態が維持されるため、ケーシングチューブ１５が滑り落ちたりすることはない。
【００３４】
サブチャック２２がケーシングチューブ１５を把持し、メインチャック１９が開いている状態で昇降シリンダ１２を短縮させた後、ケーシングチューブ１５の把持を、サブチャック２２からメインチャック１９に切り替える。このとき、図示しない操作部の操作により、チャック用コントロールバルブ５３のメインチャック閉じ側５３ｂにパイロット油圧を作用させ、チャック用コントロールバルブ５３のスプールを、図１において右方のメインチャック閉じ側に移動させる。チャック用コントロールバルブ５３のスプールがメインチャック閉じ側に移動することにより、油圧ポンプ５２で昇圧した作動油は、チャック用コントロールバルブ５３からメインチャック閉じ側回路５７を経て油圧ホース１０ａを通り、チュービング装置本体部１０のメインチャックシリンダ把持回路３２に供給される。
【００３５】
メインチャックシリンダ把持回路３２を流れる作動油は、サブチャック開き側シーケンスバルブ３４のチェックバルブ３４Ｖが閉じ状態にあることから、チェックバルブ３４Ｖの方向には流れず、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８の閉じ側３８ｂを通ってメインチャックシリンダ２０の閉じ側２０ｂに供給される。
【００３６】
また、メインチャックシリンダ把持回路３２内の圧力上昇によってパイロット操作ダブルチェックバルブ３８の開き側３８ａが開くので、閉じ側２０ｂへの作動油の供給に伴ってメインチャックシリンダ２０の開き側２０ａからは、シリンダ内の作動油がメインチャックシリンダ開放回路３７に押し出される。これにより、メインチャックシリンダ２０の作用でドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とが近接してメインチャック１９を閉じ、ケーシングチューブ１５を把持する。同時に、メインチャック側アキュムレータ３９内に作動油が流入することにより、メインチャックシリンダ２０の閉じ側２０ｂが所定圧力で保持される。
【００３７】
パイロット操作ダブルチェックバルブ３８の開き側３８ａを通った作動油は、メインチャック開き側シーケンスバルブ３６のチェックバルブ３６Ｖを通過し、サブチャックシリンダ把持回路３３、油圧ホース１０ｂ、サブチャック閉じ側回路５６、チャック用コントロールバルブ５３及び戻り回路５５を通ってタンクに戻る。
【００３８】
そして、メインチャックシリンダ把持回路３２内の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力以上に上昇してメインチャック１９がケーシングチューブ１５を確実に把持した状態になると、メインチャック側油圧スイッチ４４がＯＮとなり、メインチャック側電気回路６３を通ってサブチャック開き側シーケンスバルブ３４のソレノイド３４ａに電流が流れるとともに、メインチャック表示灯用電気回路６４を通ってメインチャック把持表示灯６５に電流が流れる。
【００３９】
ソレノイド３４ａに電流が流れると、ソレノイド３４ａの作動によってサブチャック開き側シーケンスバルブ３４のスプールが図１において下方に移動し、メインチャックシリンダ把持回路３２内の圧力がチェックバルブ３４Ｖのパイロット側に伝わることにより、チェックバルブ３４Ｖが開弁状態になる。チェックバルブ３４Ｖが開くことにより、メインチャックシリンダ把持回路３２内の作動油がチェックバルブ３４Ｖを通ってサブチャックシリンダ開放回路３５に流れ、サブチャックシリンダ２３の開き側２３ｂに供給されるとともに、サブチャックシリンダ開放回路３５の圧力上昇によってパイロットチェックバルブ４１が開くので、サブチャックシリンダ２３の閉じ側２３ａから作動油が押し出され、サブチャック側アキュムレータ４２からの作動油と共に、パイロットチェックバルブ４１、ストップバルブ４０、サブチャックシリンダ把持回路３３、油圧ホース１０ｂ、サブチャック閉じ側回路５６、チャック用コントロールバルブ５３及び戻り回路５５を通ってタンクに戻る。これにより、サブチャック２２が開いてケーシングチューブ１５を開放する。
【００４０】
さらに、メインチャック表示灯用電気回路６４からメインチャック把持表示灯６５に電流が流れることによってメインチャック把持表示灯６５が点灯することにより、ケーシングチューブ１５の把持が、サブチャック２２からメインチャック１９に切り替えられ、メインチャック１９がケーシングチューブ１５を確実に把持していることを確認できる。
【００４１】
メインチャックシリンダ把持回路３２内の作動油がサブチャックシリンダ開放回路３５に流れることにより、メインチャックシリンダ把持回路３２内の圧力が低下するが、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８が自動的に閉じ状態になるので、メインチャックシリンダ２０からの作動油が流出することはなく、メインチャック側アキュムレータ３９の作用でメインチャックシリンダ２０の閉じ側２０ｂは、前記メインチャック把持圧力に保持され、メインチャック１９によるケーシングチューブ１５の把持状態が弛むことはない。
【００４２】
メインチャック把持表示灯６５の点灯後に、メインチャック閉じ側５３ｂへのパイロット油圧を遮断すると、チャック用コントロールバルブ５３のスプールがスプリングの作用でセンタに復帰し、メインチャック閉じ側回路５７への作動油の供給が終了する。
【００４３】
このとき、メインチャックシリンダ２０の閉じ側２０ｂに供給された作動油は、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８が閉じることによって閉じ側２０ｂに保持されるとともに、メインチャック側アキュムレータ３９によって所定圧力に保持され、メインチャック１９は、所定の把持力でケーシングチューブ１５を把持した状態を継続する。また、サブチャックシリンダ２３は、サブチャックシリンダ把持回路３３又はサブチャックシリンダ開放回路３５に作動油が供給されるまでは作動することはなく、サブチャック２２は開状態を維持する。
【００４４】
一方、メインチャック把持表示灯６５が点灯する前にサブチャック閉じ側５３ａへのパイロット油圧を遮断してサブチャック閉じ側回路５６への作動油の供給を中止しても、サブチャック開き側シーケンスバルブ３４のチェックバルブ３４Ｖが閉じているので、サブチャックシリンダ２３の開き側２３ｂに作動油が供給されず、さらに、パイロットチェックバルブ４１が閉じ状態となっているので、サブチャック２２が開くことはなく、サブチャック２２によるケーシングチューブ１５の把持状態が維持されるため、ケーシングチューブ１５が滑り落ちたりすることはない。
【００４５】
したがって、ケーシングチューブ１５の把持を、メインチャック１９からサブチャック２２へ、あるいは、サブチャック２２からメインチャック１９へ切り替える際に、メインチャック１９又はサブチャック２２が所定の把持力でケーシングチューブ１５を常に把持した状態となっているので、ケーシングチューブ１５が滑り落ちたりすることを確実に防止できる。
【００４６】
図２に示すように、馬力制御機能を有する油圧ポンプ５２は、メインチャックシリンダ把持回路３２又はサブチャックシリンダ把持回路３３に作動油の供給を開始してから圧力が所定の把持圧力Ｐ１に上昇してメインチャック側油圧スイッチ４４又はサブチャック側油圧スイッチ４５がＯＮとなるまでは、油圧ポンプ５２の吐出圧力が次第に上昇するので、圧力上昇に伴う吐出流量の減少により、メインチャックシリンダ２０又はサブチャックシリンダ２３の作動速度が低下し、把持圧力Ｐ１では比較的遅い第１作動速度Ｓ１となる。
【００４７】
そして、メインチャック側油圧スイッチ４４又はサブチャック側油圧スイッチ４５がＯＮとなり、サブチャック開き側シーケンスバルブ３４のチェックバルブ３４Ｖ又はメインチャック開き側シーケンスバルブ３６のチェックバルブ３６Ｖが開き、メインチャックシリンダ把持回路３２からサブチャックシリンダ開放回路３５へ、あるいは、サブチャックシリンダ把持回路３３からメインチャックシリンダ開放回路３７へ、作動油が供給される状態になると、サブチャックシリンダ開放回路３５の圧力は、パイロットチェックバルブ４１を開く圧力を有していればよく、メインチャックシリンダ開放回路３７の圧力は、パイロット操作ダブルチェックバルブ３８の閉じ側３８ｂを開く圧力を有していればよく、さらに、各チャックシリンダ２０，２３は、殆ど無負荷状態で開き方向に作動するので、メインチャックシリンダ把持回路３２又はサブチャックシリンダ把持回路３３の圧力は、把持圧力Ｐ１から開放圧力Ｐ２に低下する。これにより、油圧ポンプ５２の吐出流量が増加するので、メインチャックシリンダ２０又はサブチャックシリンダ２３の作動速度は、前記第１作動速度Ｓ１に比べて高速の第２作動速度Ｓ２となる。したがって、メインチャック１９又はサブチャック２２を開く時間を大幅に短縮することができ、ケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりする際の作業効率を向上させることができる。
【００４８】
一方、従来の一般的な油圧シーケンスバルブを使用した場合は、一方のチャックが閉じて該チャックの把持回路の圧力が油圧シーケンスバルブの設定圧力に達したときに、該油圧シーケンスバルブに内蔵されているリリーフバルブが開いて他方のチャックの開放回路に作動油が流れ、他方のチャックが開き出す。このとき、閉じ側のチャックの把持回路の圧力は、前記油圧シーケンスバルブの設定圧力を保持していなければならないため、馬力制御機能を有する油圧ポンプでは、吐出圧力が高いままであるから吐出流量も低いままであり、開き側のチャックを開くのに、前記形態例に比べて長時間を要することになる。また、油圧シーケンスバルブのリリーフバルブを開き続けていなければならないため、油圧エネルギーのロスも多くなってしまう。
【００４９】
さらに、油圧シーケンスバルブの設定圧力を高く設定してしまうと、リリーフバルブが開かなくなるおそれがあるため、油圧シーケンスバルブの設定圧力は、閉じ側のチャックの把持回路の最大圧力（把持圧力）より十分に低く設定する必要がある。このため、閉じ側のチャックの把持回路の圧力が最大圧力に達する前に開き側のチャックが開き始めることになり、重量物であるケーシングチューブの掴み替えの際には、ケーシングチューブを把持する力が一時的に低下してケーシングチューブが滑り落ちたりするおそれがある。
【００５０】
したがって、前述のように、ケーシングチューブ１５の把持を、メインチャック１９からサブチャック２２へ、あるいは、サブチャック２２からメインチャック１９へ切り替える際に、メインチャック１９又はサブチャック２２が所定の把持力でケーシングチューブ１５を常に把持した状態になるようにすることにより、ケーシングチューブ１５が滑り落ちたりすることを確実に防止できるとともに、切り替えに要する時間の短縮も図ることができる。
【００５１】
なお、チュービング装置本体部や油圧ユニットの構成は、施工するケーシングチューブの径などの条件に応じて適宜最適な構成を採用することができ、油圧スイッチの設定圧力も任意であり、メイン側とサブ側とで設定圧力を異なる値にすることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…チュービング装置本体部、１０ａ，１０ｂ、１０ｃ…油圧ホース、１１…ベースフレーム、１２…昇降シリンダ、１３…ドライブフレーム、１４…チャックフレーム、１５…ケーシングチューブ、１６…挿通孔、１７…ベアリング、１８…回転体、１９…メインチャック、２０…メインチャックシリンダ、２０ａ…開き側、２０ｂ…閉じ側、２１…ケーシングチューブ回転用油圧モータ、２２…サブチャック、２３…サブチャックシリンダ、２３ａ…閉じ側、２３ｂ…開き側、３１…油圧回路、３２…メインチャックシリンダ把持回路、３３…サブチャックシリンダ把持回路、３４…サブチャック開き側シーケンスバルブ、３４ａ…ソレノイド、３４Ｖ…チェックバルブ、３５…サブチャックシリンダ開放回路、３６…メインチャック開き側シーケンスバルブ、３６ａ…ソレノイド、３６Ｖ…チェックバルブ、３７…メインチャックシリンダ開放回路、３８…パイロット操作ダブルチェックバルブ、３８ａ…開き側、３８ｂ…閉じ側、３９…メインチャック側アキュムレータ、４０…ストップバルブ、４１…パイロットチェックバルブ、４２…サブチャック側アキュムレータ、４３…ドレン経路、４４…メインチャック側油圧スイッチ、４５…サブチャック側油圧スイッチ、５１…油圧ユニット、５２…油圧ポンプ、５３…チャック用コントロールバルブ、５３ａ…サブチャック閉じ側、５３ｂ…メインチャック閉じ側、５４…リリーフバルブ、５５…戻り回路、５６…サブチャック閉じ側回路、５７…メインチャック閉じ側回路、６１…電源、６２…電源回路、６３…メインチャック側電気回路、６４…メインチャック表示灯用電気回路、６５…メインチャック把持表示灯、６６…サブチャック側電気回路、６７…サブチャック表示灯用電気回路、６８…サブチャック把持表示灯
【図１】
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【図２】
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