(57)【要約】【課題】  周期的な条件を導入することで視域の制限を無くした立体画像は、その代償として表現の自由度が制限されるが、特に二次元的な視差を有する立体画像ではその制限が大きく、表現の幅を広げることが困難であった。【解決手段】  二次元の多眼式立体画像において、周期的な条件を導入する軸を一つに限定し、直交する軸方向には視域制限のある通常の立体像とする。これによって二次元的な視差を有する立体像であっても、周期的な条件を導入した一次元的視差の立体像に等しい表現が可能になった。さらに本立体画像の特徴を生かし、輝点群と透過画像からなる構成や、輝線群と透過画像、レンチキュラレンズからなる構成によってアニメーション的な効果のある表示装置を実現することができる。【選択図】  図６
2014016845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、(1, j)〜(N, j)ないし(i, 1)〜(i, M)の元画像をオブジェクトないし模様が連続的に順次変化する画像とし、(N, j)と(1, j)ないし(i, M)と(i, 1)の元画像のうち、いずれか一方が、(1, j)〜(N, j)ないし(i, 1)〜(i, M)の連続的変化の延長となる性質を持つことで、元画像の一方向における変化を終端のないループ関係とすることを特徴とする立体画像。
【請求項２】
N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが水平方向に並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で水平方向に移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像。
【請求項３】
N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが閉曲線に沿って並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で該曲線に沿って移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像。
【請求項４】
N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが少なくとも一つの折り返しを持つ開いた曲線に沿って並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で該曲線に沿って移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像。
【請求項５】
３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは水平方向に並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に、投影面からの距離に比例する間隔で移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像。
【請求項６】
３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは閉曲線に沿って並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に該閉曲線に沿って、水平方向の間隔が投影面からの距離に比例するように移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像。
【請求項７】
３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは少なくとも一つの折り返しを持つ開いた曲線に沿って並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に該曲線に沿って、水平方向の間隔が投影面からの距離に比例するように移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像。
【請求項８】
平面上に並んだ輝点群に、所定の間隔をおいて請求項１〜請求項７の立体画像を透過画像として重ね、該透過画像を通して輝点群を見ることで立体像を観察することを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項８の表示装置の輝点群が、平面上に凸レンズか並んだレンズアレイとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンズアレイから所定の距離に並んだ、該レンズアレイの側を照明する複数の光源によって形成され、該光源の点灯位置を移動させることによって該輝点群の位置が移動することを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
請求項８の表示装置の輝点群が、平面上に凸レンズか並んだレンズアレイとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンズアレイから所定の距離に並んだ、該レンズアレイの側を照明する光源群によって形成され、該光源群の内、その像が該スクリーン上で同一の輝点群に重なる光源グループを同時に点灯させつつ、点灯する光源グループの位置を移動させることによって該輝点群の位置が移動することを特徴とする請求項８に記載の表示装置。
【請求項１１】
平面上に平行に並んだ輝線群に、所定の間隔をおいて請求項１〜請求項７の立体画像を透過画像として重ね、さらに該輝線に直交するシリンドリカルレンズが並んだレンチキュラレンズを重ねて、該透過画像と該シリンドリカルレンズを通して輝線群を見ることで立体像を観察することを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
請求項１１の表示装置の輝線群が、レンチキュラレンズとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンチキュラレンズから所定の距離に並んだ、該レンチキュラレンズの側を照明する複数の光源によって形成され、該光源の点灯位置を移動させることによって該輝線群の位置が移動することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
請求項１１の表示装置の輝線群が、レンチキュラレンズとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンチキュラレンズから所定の距離に並んだ、該レンチキュラレンズの側を照明する光源群によって形成され、該光源群の内、その像が該スクリーン上で同一の輝線群に重なる光源グループを同時に点灯させつつ、点灯する光源グループの位置を移動させることによって該輝線群の位置が移動することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眼鏡を使用せず、裸眼で観察することができる立体画像と表示装置に関し、特に広い視域を実現するための画像合成と、動画的な効果を実現する表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
面上に凸レンズが並んだレンズアレイを使って撮影した像に、同様のレンズアレイを重ねて立体像を再生する手法はインテグラルフォトグラフィとして知られており、さらに近年ではこの表示原理を利用するものとして、異なる視点位置から撮影した画像群から同様の機能を有する画像を合成し、同様の装置で立体像を表示する方法が研究されている。これらの手法で表示される立体像は専用の眼鏡を必要とせず、裸眼で観察できるという優れた特徴を有するものの、正しい立体感を持って観察できる範囲（視域）が制限され、これを超えると部分的ないし全体的に遠近が逆転する現象（逆視）が起こるなど、正しい立体像を観察できなくなるという問題があった。
【０００３】
このため非特許文献１〜４では、表示する立体画像に周期的な条件を導入して視域の境界を無くし、逆視現象を解消して広い視域を実現することを可能にした。これらの文献ではシリンドリカルレンズが並んだレンチキュラレンズを使い、１次元的な運動視差を持つ立体表示と、凸レンズを２次元的に並べたレンズアレイを使って、２次元的な運動視差を持つ立体表示について記述されており、それぞれ１次元的な周期性と２次元的な周期性を持つ立体像が表示されることが示されている。
【０００４】
このように表示する立体画像に周期的な条件を課することは表現の自由度を狭めるという点でマイナスであり、とりわけ２次元的な周期性を条件とするケースではこのマイナスが大きい。このように表現の自由度から見ればレンチキュラレンズを使った１次元的な立体画像が優れ、一方で自然な立体感を重視する立場からは２次元レンズアレイを使った２次元的な立体画像が勝っていることになり、これらの長所を両立させる方法は未だ提案されていない。また周期的な条件によって、原理的には視域の制限がない立体像を表示することができるものの、実際にはレンズアレイの持つ収差のため、観察角度が大きくなると画質の劣化が大きくなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2002-72135号公報
【特許文献２】特開2003-307800号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】"モアレ干渉を応用した周期立体像の研究"，映像情報メディア学会技術報告, Vol.34, No.24, pp.15-18(2010)
【非特許文献２】"撮影モデルを使った周期立体像の作成"，3D映像, Vol.24, No.2, pp.42-50(2010)
【非特許文献３】"MegaPOVを使ったインテグラルイメージと周期立体像の作成"，映像情報メディア学会技術報告, Vol.34, No.43, pp.21-24(2010)
【非特許文献４】"モアレ干渉の応用によって視域の境界を取り除いた周期立体像"，画像電子学会誌, Vol.39, No.6, pp.1074-1087(2010)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、周期的な条件によって視域を拡大する２次元的な立体画像において、その表現の幅に、従来の同じく周期的な条件によって視域を拡大する１次元的な立体画像と同様な自由度を持たせることを可能にし、さらにその特徴を生かして動画的な効果を持たせた表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、(1, j)〜(N, j)ないし(i, 1)〜(i, M)の元画像をオブジェクトないし模様が連続的に順次変化する画像とし、(N, j)と(1, j)ないし(i, M)と(i, 1)の元画像のうち、いずれか一方が、(1, j)〜(N, j)ないし(i, 1)〜(i, M)の連続的変化の延長となる性質を持つことで、元画像の一方向における変化を終端のないループ関係とすることを特徴とする立体画像である。
【０００９】
本発明の請求項２は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが水平方向に並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で水平方向に移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像である。
【００１０】
本発明の請求項３は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが閉曲線に沿って並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で該曲線に沿って移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像である。
【００１１】
本発明の請求項４は、N×M枚の元画像からそれぞれ所定の間隔で画素を抽出し、矩形状の要素画像に並べて画像を合成する２次元の多眼式立体画像において、元画像のそれぞれを(i, j)（i=1〜N，j=1〜M：iは水平方向、jは垂直方向の並び順）で示すとき、元画像はオブジェクトが少なくとも一つの折り返しを持つ開いた曲線に沿って並んで描かれたもので、各オブジェクトの位置は(1, j)〜(N, j)の順で該曲線に沿って移動し、かつ(1, j)の元画像には(N+1, j)で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の水平方向における変化を終端のないループ関係とする、請求項１に記載の立体画像である。
【００１２】
本発明の請求項５は、３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは水平方向に並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に、投影面からの距離に比例する間隔で移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像である。
【００１３】
本発明の請求項６は、３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは閉曲線に沿って並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に該閉曲線に沿って、水平方向の間隔が投影面からの距離に比例するように移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像である。
【００１４】
本発明の請求項７は、３次元空間に並べたオブジェクトを、水平面内では平行投影ないし単一の投影中心を持ち、垂直な面内には所定の間隔で並んだ投影中心群によって縮小投影してN枚の元画像を作り、各元画像の該投影中心群による帯状の投影画像から、所定の間隔で縦の線画を抽出し、対応する位置の要素画像に並べて画像を合成する多眼式立体画像であって、1〜Nの元画像におけるオブジェクトは少なくとも一つの折り返しを持つ開いた曲線に沿って並び、各オブジェクトの位置は1〜Nの順に該曲線に沿って、水平方向の間隔が投影面からの距離に比例するように移動し、かつ1番目の元画像にはN+1番目で想定される位置に隣のオブジェクトがあることで、元画像の変化を終端のないループ関係とする立体画像である。
【００１５】
本発明の請求項８は、平面上に並んだ輝点群に、所定の間隔をおいて請求項１〜請求項７の立体画像を透過画像として重ね、該透過画像を通して輝点群を見ることで立体像を観察することを特徴とする表示装置である。
【００１６】
本発明の請求項９は、請求項８の表示装置の輝点群が、平面上に凸レンズか並んだレンズアレイとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンズアレイから所定の距離に並んだ、該レンズアレイの側を照明する複数の光源によって形成され、該光源の点灯位置を移動させることによって該輝点群の位置が移動することを特徴とする請求項８に記載の表示装置である。
【００１７】
本発明の請求項１０は、請求項８の表示装置の輝点群が、平面上に凸レンズか並んだレンズアレイとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンズアレイから所定の距離に並んだ、該レンズアレイの側を照明する光源群によって形成され、該光源群の内、その像が該スクリーン上で同一の輝点群に重なる光源グループを同時に点灯させつつ、点灯する光源グループの位置を移動させることによって該輝点群の位置が移動することを特徴とする請求項８に記載の表示装置である。
【００１８】
本発明の請求項１１は、平面上に平行に並んだ輝線群に、所定の間隔をおいて請求項１〜請求項７の立体画像を透過画像として重ね、さらに該輝線に直交するシリンドリカルレンズが並んだレンチキュラレンズを重ねて、該透過画像と該シリンドリカルレンズを通して輝線群を見ることで立体像を観察することを特徴とする表示装置である。
【００１９】
本発明の請求項１２は、請求項１１の表示装置の輝線群が、レンチキュラレンズとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンチキュラレンズから所定の距離に並んだ、該レンチキュラレンズの側を照明する複数の光源によって形成され、該光源の点灯位置を移動させることによって該輝線群の位置が移動することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置である。
【００２０】
本発明の請求項１３は、請求項１１の表示装置の輝線群が、レンチキュラレンズとその焦点面に置かれた透過性拡散スクリーン、さらに該レンチキュラレンズから所定の距離に並んだ、該レンチキュラレンズの側を照明する光源群によって形成され、該光源群の内、その像が該スクリーン上で同一の輝線群に重なる光源グループを同時に点灯させつつ、点灯する光源グループの位置を移動させることによって該輝線群の位置が移動することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１〜請求項７によれば、２次元の視差を有する立体画像において周期的な条件によってその視域を広げる際、周期的条件を導入する軸を一つに限定し、これと直交する軸方向には通常の視域条件とする。これによって２次元視差の立体像でありながら、表現についてはレンチキュラレンズを使った１次元的な立体像と同等な自由度を実現することが可能になった。本立体画像はレンズアレイを使った従来の方法によっても立体像として表示することができるが、請求項８〜請求項１１の点光源群や線光源群を使う装置によって表示すれば、レンズ収差の影響を受けず観察角度の大きな領域でも画質劣化が少ない表示を実現することができ、印刷画像を使う場合でも動画的な効果を持たせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】２次元レンズアレイを使った立体像の表示装置である。
【図２】２次元の多眼式立体画像の作成に使用する元画像の説明図である。
【図３】２次元の多眼式立体画像を作成する方法の説明図である。
【図４】立体像が見える原理を説明する断面図である。
【図５】ハニカム状に並んだレンズアレイを使う場合の要素画像を説明する図である。
【図６】請求項２の水平方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図７】オブジェクトの水平移動に伴う回転を説明する図である。
【図８】請求項２の垂直方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図９】請求項３の水平方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図１０】請求項３の垂直方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図１１】請求項３の元画像の他の例を示す図である。
【図１２】図１１に示した例の水平方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図１３】請求項４の水平方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図１４】請求項４の垂直方向に並ぶ元画像の関係を示す図である。
【図１５】請求項５の垂直面内における像の投影を説明する図である。
【図１６】請求項６の元画像の関係を示す図である。
【図１７】請求項５〜７の多眼式立体画像を作成する方法の説明図である。
【図１８】請求項６の元画像と合成画像の関係を示す図である。
【図１９】ハニカムレンズを使用する多眼式立体画像を作成する方法の説明図である。
【図２０】ハニカムレンズを使用する元画像と合成画像の関係を示す図である。
【図２１】請求項８の表示装置を示す図である。
【図２２】請求項８によって立体像を表示する原理を説明する断面図である。
【図２３】請求項９の輝点群を形成する装置部分を示す図である。
【図２４】請求項９の輝点群を移動させる原理を説明する図である。
【図２５】請求項１０の輝点群を形成する装置部分を説明する図である。
【図２６】請求項１０の輝点群を移動させる原理を説明する図である。
【図２７】請求項１１の表示装置の構成を示す図である。
【図２８】請求項１２の輝線群を形成する装置部分を示す図である。
【図２９】請求項１３の輝線群を形成する装置部分を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
２次元的に凸レンズが並んだレンズアレイを使用する立体像の表示装置を図１に示す。インテグラルフォトグラフィや多眼式の手法で作成された立体画像1にレンズアレイ2を重ねて立体像が表示される。立体画像1は平面に印刷された画像の他、高精細の液晶パネルなど電子的なディスプレイに表示された画像であってもよい。本発明では多眼式の手法によって立体画像1を作成する。図２に示すようにN列M行からなるN×M枚の元画像を用意するが、ここでは図示を容易にするために(i, j)をRiCjと表記した。R1C1〜RNCMの元画像は、同一行のN枚が左右の視点移動を、同一列のM枚が上下の視点移動に対応する。各元画像から抽出した画素を、図３に示すようにレンズアレイ2の各レンズに対応する要素画像に並べて立体画像1を合成する。こうして合成された画像1をレンズアレイ2を通して観察すると、図４に断面図を示すように、各レンズで要素画像のR1Cj〜RNCjの画素がそれぞれ異なる角度範囲に見えることで、元画像R1Cj〜RNCjが異なる視点位置で観察される。そのため元画像を対応する視点位置から見える多視点像とすれば、左右の目に異なる視点像が見えて立体視が実現される。以下元画像を多視点像とも称する。
【００２４】
図４からわかるように、隣接する要素画像が隙間無く並び、行（Cj)のずれもないため、多視点像R1Cj〜RNCjのが見える位置は繰り返して並んでいる。図１のように矩形格子状にレンズが並ぶ時、その要素画像も図３のように矩形格子状になるため、同様の関係は縦の視点像RiC1〜RiCMにも成り立っている。視差の連続性からR1Cj〜RNCjやRiC1〜RiCMの変化は連続的であるが、RNCjからR1Cj、RiCMからRiC1の変化は通常不連続であり、変化の符号が逆になる。一般にR1Cj〜RNCj、RiC1〜RiCMが見える範囲を視域と呼び、RNCjからR1Cj、RiCMからRiC1に変わる場所を逆視領域と呼んでいる。図１の装置で表示される通常の立体像にはこのような視域が存在し、正しい立体像が観察できる範囲が限られる。そこで多視点像の不連続を無くして視域を拡大するため、元の多視点像RNCjとR1Cj、RiCMとRiC1の間に、R1Cj〜RNCj、RiC1〜RiCMまでの連続的変化を継承する連続性を付与することが考えられるが。これらの条件によって描かれる立体像に課せられる制限は大きく、表現の自由度が著しく狭められてしまう。
【００２５】
そこで本発明では、一般的な立体像において広い視域が必要とされるのは主に水平面内であって、垂直な視点移動に対する視域の拡大は必ずしも重要でないことに着目し、多視点像の周期的な連続性を一軸に沿う方向に限定して、表現の自由度を確保するという結論に至った。ここで視域を拡大する軸は水平軸とするのが通常であるが、原理的には垂直軸に選択してもかまわない。実際に上下に大きく観察位置が変わることが想定される特別な場合には垂直軸に、周期条件を適用するのが効果的である。ただより広い場面で必要とされるのは、水平に広い視域を持つことであるので、以下は多視点像の水平変化R1Cj〜RNCjに対して、RNCjとR1Cjの間にR1Cj〜RNCjまでの連続的変化を継承する連続性を付与し、その変化を終端のないループ関係として視域の制限を解消するものとして説明する。なお本発明に使用するレンズアレイは必ずしも矩形格子状に並んだものである必要はなく、例えば図５のようにハニカム状に並んだレンズアレイ3であれば、矩形の要素画像4を設定することでR方向に同様の周期条件を設定することが可能である。この要素画像4はC方向に真っ直ぐ並んではいないため、この方向に周期条件を設定することはできない。
【００２６】
本発明請求項１の最も簡単なタイプである、請求項２の実施例について元画像の一部を図６と図８に示した、ここでは説明のためにN＝M＝4と小さい値にしたが、N,Mはより大きい方が見栄えが良く、実際には20〜40で実験を行い良好な立体像が得られることを確認している。水平な視点移動に伴って切り替わる図６の元画像R1C3〜R4C3には二種類のオブジェクトが等間隔で並び、Rの増加に伴い上のサイコロはR1C3の斜線矢印が示す左に、下の輪は白抜き矢印が示す右に少しずつ位置を移動する。これによりR1C3の最も右上のオブジェクトAは、視点を右から左に移動するにつれてR2C3のB，R3C3のC，R4C3のDと連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるR4C3からR1C3への切り替わりではAの隣のEに移動する。DからEへの移動距離もA〜Dの移動距離と等しいため、一連の像移動は全て同等で不連続は生じない。EはさらにR2C3のF，R3C3のG，R4C3のHと続き、以下途切れることなくこれが繰り返される。このようにしてR4C3とR1C3の間が連続的につながる請求項１の条件が満たされ、視域の境界が消滅する。さらに各オブジェクトは、図７に示すように３次元オブジェクト5を、位置の移動（右から左への視点移動）に伴い、垂直軸を中心として6の方向に一定の角度δずつ回転しており。これによってオブジェクトに３次元的な視差が付与される。一方R1C3の最も左下のオブジェクトaは、視点を右から左に移動するにつれてR2C3のb，R3C3のc，R4C3のdと連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるR4C3からR1C3への切り替わりではaの隣のeに移動する。dからeへの移動距離もa〜dの移動距離と等しいため、一連の像移動は全て同等で不連続は生じない。eはさらにR2C3のf，R3C3のg，R4C3のhと続き、以下途切れることなくこれが繰り返される。このようにしてR4C3とR1C3の間が連続的につながる請求項１の条件が満たされ、同様に視域の境界が消滅する。垂直軸を中心とした回転についても同様である。
【００２７】
この実施例のようにオブジェクトを等間隔（W）で並べ、隣接する元画像間でその1/Nずつ（W/N）移動するようにすれば自動的に元画像のループ関係が成立する。この時立体像が見える画像面からの奥行きLは、図４に示したレンズの曲率中心から画像1までの距離dと、レンズピッチpとによって数１で与えられ、上のサイコロのように右から左に移動するときは奥に、下の輪のように左から右に移動するときは手前に飛び出して見える像となる。またオブジェクトに正しい視差を与えるδは数２で与えられる。
【００２８】
【数１】
2014016845.tif 000003
【００２９】
【数２】
2014016845.tif 000004
【００３０】
さらに下から上の垂直な視点移動に伴って切り替わる元画像R1C1〜R1C4を図８に示した。Cの増加に伴い上のサイコロはR1C1の斜線矢印が示す上に、下の輪は白抜き矢印が示す下に少しずつ位置を移動する。上記した通りR1C1のオブジェクトAは画面より奥にあり、視点を下から上に移動するにつれてR1C2のB，R1C3のC，R1C4のDと連続的に位置が変わるが、R1C4とR1C1の間に連続性はなく、通常の立体像と同じく視域の境界を生じる。同様にR1C1のオブジェクトaは画面より手前に飛び出す位置にあり、視点を下から上に移動するにつれてR1C2のb，R1C3のc，R1C4のdと連続的に位置が変わり、R1C4とR1C1の間で視域の境界を作る。このようにして上下の視点移動に対しては、通常の立体像と同じ視域があることを甘受することで、縦にオブジェクトを並べる必要が無くなり、表現上の制約を減らすことができる。これはレンチキュラレンズを使った立体画像でも同様であるが、レンチキュラレンズでは上下の視点移動に対する立体感を表現することができない。このように２次元的な視点移動に対応しつつ、表現の自由度を大きくとることが本発明の目的である。
【００３１】
本発明の考え方をより積極的に生かしたものが請求項３および請求項４である。請求項３の実施例について元画像の一部を図９と図１０に示した。先と同じく説明のためN＝M＝4と小さい値としているが、これは以降の実施例でも同様である。これらの元画像は、オブジェクトが垂直軸を中心とする円に沿って並ぶ３次元的なイメージを、水平、垂直の様々な視点から捉えたものとなっている。水平な視点移動に伴って切り替わる図９の元画像R1C4〜R4C4では、描かれたオブジェクトがRの増加に伴い矢印7で表した方向に所定の角度だけ回転して位置を移動する。R1C4のオブジェクトaは、視点を右から左に移動するにつれてR2C4のb，R3C4のc，R4C4のdと連続的に位置が変わり、従来の視域境界であるR4C4からR1C4への切り替わりではaの隣のeに移動する。これをe〜xまで繰り返し、R4C4のxからR1C4のaに戻る。このようにオブジェクトを閉曲線に沿って移動させることで、単純な平行移動にない表現が可能になる。
【００３２】
図６、図８の実施例と同じく、正しい３次元的な視差を付与するためには、オブジェクトは位置の移動に伴って垂直軸を中心とした角度δ(数2)だけ回転しなければならない。するとR1C1〜R4C41〜R1C1の１サイクルでオブジェクトはp/dだけ回転することになる。このことから閉曲線に沿って並ぶオブジェクトが、整数n回（本実施例ではn＝6）のサイクルで元の角度に戻るために、p/dが2π/n（あるいは2mπ/n：mは正の整数）に等しいことが必要になる。この条件はレンズアレイの設計によって成立させることができるが、立体感に若干の歪みを生じることを許すのであれば、p/dが2π/nに正確に一致しなくても、近い値であればδを数３としてループの条件を満たせばよい。像の奥行きは移動間隔の水平成分に比例し、右から左の視点移動に対して像が右に動くとき画像面より前に飛び出して見え、左に動くときは画像面より奥にあるように見えるが、ここでは所定の角度δのピッチで矢印17の回転を与えることでその条件が満たされ、自然な奥行きを再現することができる。
【００３３】
【数３】
2014016845.tif 000005
【００３４】
さらに下から上の垂直な視点移動に伴って切り替わる元画像R1C1〜R1C4を図１０に示した。R1C1のオブジェクトaは画面より手前に飛び出した位置にあり、Cの増加に伴いR1C2のb，R1C3のc，R1C4のdと下方に位置を移してゆくが、R1C4とR1C1の間に連続性はなく、通常の立体像と同じく視域の境界が存在する。閉曲線に沿ってオブジェクトを並べる場合、必然的に画面奥から手前に奥行きが変化するものとなるが、上下の視点移動に対しても連続性を持たせることにこだわれば、このような画面デザインを取ることができない。このように上下には視域があることを甘受することで、表現上の制約を減らすことが本発明の考え方である。
【００３５】
上記実施例ではオブジェクトが元の位置に戻るまでに、垂直軸を中心として2πだけ回転したが、これは必須の条件ではない。例えば図１１の8は正六角柱のオブジェクトで、6回対称であるため、2π/6すなわち60度回転することで元の像に等しくなる。p/dが2π/12である場合にこれを利用し、δを数３として、図１２のR1C1〜R1C4左に示すようにオブジェクトaをb，c，d，・・・，hからaにつなぎ、終端のないループを作ることができる。また図１１の10のように正三角柱のオブジェクトであれば3回対称であるため、2π/3すなわち120度回転することで元の像に等しくなり、図１２のR1C1〜R1C4右に示すように、オブジェクトAをB，C，D，・・・，Pと移ってAに戻り、終端のないループとすることができる。同様に図１１の9のように4回対称のオブジェクトであれば、90度回転して元の像に等しくなることを利用することができるし、あるいは11のように奥行きのないオブジェクトであれば、回転させずに像の位置を移動するだけでよい。いずれの場合でも、オブジェクトの奥行きは移動間隔の水平成分に比例するため、これに矛盾しないように垂直方向の視差を与えれば、自然な立体感を感じることができる。
【００３６】
請求項４では請求項２と請求項３の考え方を合わせて使用する。請求項４の実施例について元画像の一部を図１３と図１４に示した。これらの元画像では、オブジェクトが折り返しのある開いた曲線に沿って並ぶ３次元的なイメージを、水平、垂直の様々な視点から捉えている。水平な視点移動に伴って切り替わる図１３の元画像R1C3〜R4C3では、a〜hの順にオブジェクトは移ってゆくが、下段と上段では白抜き矢印が示す右に向けて移動し、中段では斜線矢印が示す左に向かって移動する。このように直線上に並ぶ部分は請求項２と同じ手法が、下段から中段、中段から上段に方向が逆転してつながる部分では請求項３と同様の手法が使われている。像の奥行きは下段と上段が手前、中段が奥であるから、これと矛盾しないように陰画処理が施されている。また図１４に示した縦の視点移動に対応する元画像の変化R1C1〜R1C4では、下段と上段ではa〜dのように上から下に向かい、中段では逆に下から上に向かう像の移動が、それぞれ手前と奥の立体感を与えており、水平視差と立体感を一致させている。
【００３７】
このように開いた曲線に沿ってオブジェクトを並べる際には、請求項３のようにp/dが2π/nに等しいか近い値をとるという条件が必要ないため、その分実施が容易になるという利点がある。また上記実施例ではオブジェクトが直線的に並ぶ部分を含んでいるが、例えば螺旋を描くように並べて直線部分を無くすことも可能である。
【００３８】
以上の請求項１〜請求項４の立体画像において、周期的な条件によって視域制限を無くすのは直交する一方の軸に限定されるため、これと直交する軸には別の考え方を利用することも可能である。そこでこの方向に、インテグラルフォトグラフィによる撮影（投影）の考え方を利用したものが請求項５〜請求項７の立体画像である。インテグラルフォトグラフィでは図１５に示すように、画面の前にあるオブジェクト13や画面より奥にあるオブジェクト15の縮小像が、レンズアレイ17によって投影面12に形成される。具体的には13上の点14や、15上の点16の明るさと色の情報が、レンズの主点18を投影中心として面12上の点19に記録される。現実の光学系でこれを行うのは一般的には困難であるので、実際にはこれをシミュレートしCGによって12上の投影画像を合成することが多い。請求項５〜請求項７ではこれを垂直面内においてのみ実施し、水平面内では平行投影ないし単一の視点を投影中心として多眼式の元画像を作成する。図１６に本発明請求項６の元画像の一例を示すが、I01，I02，・・・，I10，・・・．I20は図９、図１０で説明した立体像と同様のものを、視点数20で作成する時の元画像である。なお見易さのために縦（要素画像）のピッチを大きくとっているが、このピッチは立体像の垂直解像度に相当するため実際にはより細かくするのが好ましく、例えば観察距離が数十センチであれば、1mm前後ないしそれ以下とするのが望まれる。矩形格子状のレンズアレイであれば、これらを一次元の多眼式の要領で要素画像に並べて画像を合成すればよい。
【００３９】
視点数Nとして一次元の多眼式における画像合成を図１７によって説明する。各元画像I1，I2，・・・，INからレンズピッチに相当する間隔で縦の線画を抽出し、要素画像に順に並べて合成画像22を作成する。図１８に元画像I01と合成画像１を並べたが、I01の左に描いた線のピッチで線画が取り出され、合成画像１の対応する位置にコピーされている。
【００４０】
もし使用するレンズアレイがハニカム配列であれば、図１９に示すように帯状の要素画像について別々に抽出し、合成画像23に並べればよい。この場合の元画像I01と合成画像１の例を図２０に並べたが、I01の左に並ぶように描いた短い線分のように線画が取り出され、対応する位置にコピーされて合成画像１が作られている。
【００４１】
ここでは請求項６の実施例を使って説明したが、オブジェクトの配列が図６、図８のような単純な並びであれば請求項５の実施例に、図１３、図１４のような折り返しのある開いた曲線に沿った並びであれば請求項７の実施例になる。いずれの場合もオブジェクトの並ぶラインを３次元空間で決定し、視点像間の移動間隔で決まる奥行きに位置するように設計するのが好ましい。そうすることで図１５の投影原理によって得られる奥行きと、水平面内の多眼式で得られる奥行きを一致させることができる。
【００４２】
以上説明した請求項１〜請求項７の立体画像を表示する最も知られた方法は、すでに説明したレンズアレイを重ねて表示するものである。これによって周期的条件を導入した方向について原理的に視域の制限がない立体像を表示することができるが、実際にはレンズアレイが収差を持つため、観察角度が大きくなると正面から見る像に比べて画質の劣化が大きくなる傾向がある。またこれらのディスプレイには、立体画像が印刷物のような静止画像であっても、重ねたレンズアレイとの位置関係を周期的条件の方向に相対的に動かすことで、アニメーションのような効果を得ることができるという優れた特徴があるが、これを実施するためには機械的な可動装置を付加する必要があった。
【００４３】
本発明請求項８〜請求項１３の表示装置であれば、レンズアレイ使った従来の表示装置と同様に、視域の制限がない立体像を表示することができ、かつ従来問題になっていた収差の影響を受けずに、観察角度の大きな領域でも画質劣化が少ない表示装置を実現することができる。さらに機械的な可動装置を必要としていたアニメーション効果を、並べた光源の点滅制御によって実現することができるため、シンプルな装置で実現することができ、制御や保守も容易になる。
【００４４】
請求項８による表示装置の構成を図２１に示す。平面上に並んだ輝点24の前に間隔Dを空けて透過画像25が置かれ、これを通して輝点群を観察する。透過画像25に形成する画像は、請求項１〜請求項７の手法によって作成された立体画像であるが、レンズアレイを使って表示する立体画像とは視差の配列が逆のものとなる。これを図２２の断面図によって説明する。観察者には透過画像25の、輝点の光線が通過する位置にある画像のみが見え、その位置は観察する方向（視点位置）によって変化するため、その画像が図２および図３で説明した合成画像であれば図４と同様の原理で立体像が見えることになる。ここで図４のpおよびdは、それぞれ図２２のPとDに対応している。図４と比較すれば分かるように、図２２では元画像の並ぶ位置が逆転しているため、図３において視差の並ぶ順を逆にして作成しなければならない。それ以外は同じ手続きによって立体像を合成することができる。本装置はレンズアレイを通して画像を観察するものではないため、レンズでは収差の影響が出る観察角の大きな領域であっても、画像の劣化が少ない立体像を観察することができる。
【００４５】
本装置のように輝点（点光源）群と透過画像によって立体像を表示する手法は、特許文献１においても提案されている。該文献では輝点（点光源）群をピンホールの並んだ遮光板を拡散光源にのせて作成しているが、それでは拡散光源が発する光線のごく一部しか利用する事ができず、著しく効率が悪い。装置全体を薄いパネル状にしたいのであれば、特許文献２の図１６，１７に記載されている導光板を用いる方法が有効で、効率（光線利用率）も前者より高くすることができ好ましい。さらにもし装置の薄さにこだわりがないのであれば、本発明の請求項９および請求項１０に記載されている方法で作成した輝点群を使用することで効率が高く、かつ請求項１〜請求項７の特徴を生かして動画的な効果を実現することができる。
【００４６】
本発明の請求項９と請求項１０では、動力や機械部品を使わず、光源の点滅によって輝点群を移動させ、アニメーションの効果を実現する。まず請求項９において輝点群を形成する原理を図２３の斜視図と図２４の平面図によって説明する。レンズアレイ27の焦点面には透過性拡散スクリーン28が置かれ、反対の側に所定の距離だけ離れて光源の列29が設置される。ここで使用する光源は発光面積が小さい物が好ましく、頻繁に点滅させるため制御が容易な高輝度のLEDを用いることが好ましいが、フィラメントの小さな白熱電球なども使用することができる。またここで言う焦点面とはレンズアレイの各レンズによって光源の像が投影される面である。図で光源26を点灯すると、その光は各レンズによって収束されてスクリーン28上に光源の縮小像24を形成するが、これが輝点となり、請求項８で使うことのできる輝点群が生成される。ここで光源列の点灯する位置が矢印30の方向に移動すると、輝点群は矢印31の方向に移動し、観察される元画像が切り替わってアニメーション効果を実現することができる。輝点群の移動方向を周期的条件の軸と一致させ、列29をピッチPだけ輝点群を移動できる長さにすれば、アニメーション効果を切れ目のないループにすることが可能になる。
【００４７】
図２４に示すようにレンズアレイ27と光源列29までの距離をO、レンズアレイの主点（曲率中心）32からスクリーン28までの距離（焦点距離に相当）をsとすると、投影倍率はs／Oとなるため、例えば光源に3mmφのLEDを使い、s＝3mm，O＝300mmなら輝線ないし輝点の幅は0.03mmとなり、ピッチPが1mm前後なら十分実用的なサイズになる。なおPは数４で求められ、レンズピッチqよりやや大きくなる。
【００４８】
【数４】
2014016845.tif 000006
【００４９】
図２３の装置で光源とレンズアレイの距離を近づけると、中心と周辺での明るさの違いが大きくなって照明斑を生じ易く、またレンズアレイの周辺部では光線の斜入射による収差が増加して、輝点のサイズが大きくなるという問題を生じる。このため光源とレンズアレイの距離は十分に長くとる必要があり、ある程度奥行きの大きな装置になることは避けられないが、特に大きな画面サイズを必要とするときは、装置が薄くできないことは大きな欠点となる。そこで請求項１０では、複数の光源を点灯させて照明することにより上記の問題を避け、装置の薄型化を可能にした。
【００５０】
請求項１０において輝点群を形成する原理を図２５の斜視図と図２６の平面図によって説明する。レンズアレイ27の焦点面には透過性拡散スクリーン28が置かれ、反対の側に所定の距離だけ離れてより多数の光源が並ぶ列34が設置される。図２６では三つの光源33が同時に点灯しているが、それらの光はレンズアレイ27の各レンズによって収束されてスクリーン28上の同じ位置に収束し、光源の縮小像24を形成している。間隔Qで並んだ複数の光源が同じ位置に収束する条件は数５と数６で与えられる。
【００５１】
【数５】
2014016845.tif 000007
【００５２】
【数６】
2014016845.tif 000008
【００５３】
この原理を縦横両軸に利用し、図２５のように縦横に並んだ光源33を同時に点灯して輝点群を生成する。複数の光源で照明することによって、距離Oが小さくても輝度斑を生じにくく、入射角の大きな光線は以前として存在するが、指向性のある光源を使うことで減少させることができるため、収差の影響も抑制することができる。間隔Qの関係にある光源をグループとし、点灯する位置を矢印30の方向に移動すれば、スクリーン28上の輝点24を矢印31の方向に動かすことができる。このようにして請求項９と同じ機能を持ちつつ、装置の奥行きを減少させることが可能になる。
【００５４】
さらに請求項１１〜請求項１３の表示装置は、本発明の立体画像が水平方向と垂直方向に独立した性質を持つ点に注目し、一方にはレンチキュラレンズによって図４の原理を働かせ、これと直交する方向には輝線群のバックライトによって図２２の原理を働かせて立体像を表示する。周期的条件の軸に後者の原理を利用すれば、請求項９や請求項１０と同様に、並べた光源の点滅制御によってアニメーション効果を実現することができる。
【００５５】
請求項１１による表示装置の構成を図２７に示す。平面上に並んだ輝線35の前に間隔Dを空けて透過画像36が置かれ、さらにレンチキュラレンズ37が重ねられる。透過画像36に形成する画像は、同じく請求項１〜請求項７の手法によって作成された立体画像であるが、輝線35に垂直な方向（ここでは水平）においてのみ、レンズアレイを使って表示する立体像とは視差の配列が逆のものとなる。すなわちこの方向にのみ、図２２の断面図で説明される原理が成り立ち、観察者には透過画像36の、輝線の光線が通過する位置にある画像のみが見える。図２２では元画像の並ぶ位置が図４の逆であるため、この方向については視差の並ぶ順を逆にして作成しなければならない。一方垂直方向にはレンチキュラレンズ37によって図４の原理が成り立つため、こちらはレンズアレイで表示するのと同じ順で並べればよい。
【００５６】
輝線群の作用は請求項８における輝点群の作用を一次元にしたものであるから、請求項９と請求項１０の考え方を応用して、アニメーションの効果を実現することができる。請求項１２では図２８に示すように、レンチキュラレンズ38の焦点面に透過性拡散スクリーン39が置かれ、反対の側に所定の距離だけ離れて光源の列40が設置される。光源37を点灯すると、その光は各シリンドリカルレンズによって収束されてスクリーン39上に光源の一次元的な縮小像35を形成するが、これが輝線となり請求項１１で使うことのできる輝線群が生成される。ここで光源列の点灯する位置が矢印41の方向に移動すると、輝線群は矢印42の方向に移動し、観察される元画像が切り替わってアニメーション効果を実現することができる。輝線群の移動方向を周期的条件の軸と一致させ、列40をピッチPだけ輝点群を移動できる長さにすれば、アニメーション効果を切れ目のないループにすることが可能になる。
【００５７】
さらに表示装置を薄くしたいのであれば、請求項１３によって実現することができる。請求項１３では図２９にその構成を示すように、レンチキュラレンズ38の焦点面に透過性拡散スクリーン39が置かれ、反対の側に所定の距離だけ離れてより多数の光源が並ぶ列44が設置される。図２９では六つの光源43が同時に点灯しているが、それらの光はレンチキュラレンズ38の各シリンドリカルレンズによって収束されて、スクリーン39上の同じ輝線上に収束する。これが成り立つ条件は図２６で説明したものと同様である。複数の光源で照明することによって、光源とレンチキュラレンズの距離が小さくても輝度斑を生じにくく、装置の厚さを減少することができる。同じ輝線群に重なる関係にある光源をグループとし、点灯する位置を矢印45の方向に移動すれば、スクリーン39上の輝線を逆の方向に動かすことができ、アニメーション効果を実現することができる。
【符号の説明】
【００５８】
1  ・・・  請求項１〜７の立体画像（合成画像）
2  ・・・  レンズアレイ
3  ・・・  ハニカム配列のレンズアレイ
4  ・・・  要素画像
5  ・・・  三次元オブジェクト
6  ・・・  三次元的視差を与える回転
7  ・・・  請求項３における視点の水平移動に伴うオブジェクトの回転移動
8  ・・・  請求項３の6回対称のオブジェクトの元画像
9  ・・・  請求項３の4回対称のオブジェクトの元画像
10  ・・・  請求項３の3回対称のオブジェクトの元画像
11  ・・・  請求項３の平面的なオブジェクトの元画像
12  ・・・  投影（撮影）面
13,15  ・・・  三次元オブジェクト
14,16  ・・・  三次元オブジェクト上の点
17  ・・・  仮想的なレンズアレイ
18  ・・・  レンズの主点
19  ・・・  記録される点
20  ・・・  観察者
21  ・・・  仮想的な光線
22  ・・・  矩形格子配列のレンズアレイでの画像合成法
23  ・・・  ハニカム配列のレンズアレイでの画像合成法
24  ・・・  輝点
25,36  ・・・  透過画像
26,33  ・・・  点灯光源
27  ・・・  レンズアレイ
28,39  ・・・  透過性拡散スクリーン
29,34,40,44  ・・・  光源（LED）の列
30,41,45  ・・・  点灯位置の移動方向
31  ・・・  輝点の移動方向
32  ・・・  レンズの主点（曲率中心）
35  ・・・  輝線
37,38  ・・・  レンチキュラレンズ
42  ・・・  輝線の移動方向
【図１】
2014016845.tif 000009
【図２】
2014016845.tif 000010
【図３】
2014016845.tif 000011
【図４】
2014016845.tif 000012
【図５】
2014016845.tif 000013
【図６】
2014016845.tif 000014
【図７】
2014016845.tif 000015
【図８】
2014016845.tif 000016
【図９】
2014016845.tif 000017
【図１０】
2014016845.tif 000018
【図１１】
2014016845.tif 000019
【図１２】
2014016845.tif 000020
【図１３】
2014016845.tif 000021
【図１４】
2014016845.tif 000022
【図１５】
2014016845.tif 000023
【図１６】
2014016845.tif 000024
【図１７】
2014016845.tif 000025
【図１８】
2014016845.tif 000026
【図１９】
2014016845.tif 000027
【図２０】
2014016845.tif 000028
【図２１】
2014016845.tif 000029
【図２２】
2014016845.tif 000030
【図２３】
2014016845.tif 000031
【図２４】
2014016845.tif 000032
【図２５】
2014016845.tif 000033
【図２６】
2014016845.tif 000034
【図２７】
2014016845.tif 000035
【図２８】
2014016845.tif 000036
【図２９】
2014016845.tif 000037