(57)【要約】【課題】操作による力を受けて発電した電力を用いて操作に係る信号を無線で送信し、車輌のドアの施錠及び解錠を行うことができる車輌施錠システムを提供する。【解決手段】ドアに配置されている操作部２７によって操作を受け付け、操作受付信号を送信する。無線通信部２５により操作受付信号を受信し、無線キー３を呼び出す呼出信号を送信し、無線キー３から送信された応答信号を受信する。無線キー制御装置２は、受信した応答信号に基づいてドアロック機構４２によりドアを施錠及び解錠する制御を行う。操作部２７は、操作体に対する操作により力を受けて発電部２７ａで発電し、発電部２７ａにより発電した電力に基づき、送信部２７ｃにより操作受付信号を送信する。【選択図】図２
2014173387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌のドアの施錠及び解錠を電気的に行う施錠装置と、可搬型の無線通信機と、前記ドアに配置されており、施錠及び解錠に係る操作を受け付けて信号を送信する操作部、及び該操作部から送信された前記信号を受信し、前記無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、該呼出信号に対して前記無線通信機から送信された応答信号を受信する送受信部を有し、該送受信部により受信した前記応答信号に基づいて前記施錠装置により前記ドアを施錠及び解錠する制御を行う制御装置とを備える車輌施錠システムにおいて、
前記操作部は、
操作を受け付ける操作体、
該操作体に対する操作により力を受けて発電する発電手段、及び
該発電手段により発電した電力に基づき、前記信号を無線により送信する送信手段を有する
ことを特徴とする車輌施錠システム。
【請求項２】
前記送信手段から前記信号を送信する周波数帯と、前記無線通信機から前記応答信号を送信する周波数帯とが同一であることを特徴とする請求項１に記載の車輌施錠システム。
【請求項３】
前記発電手段は、前記操作体に対する操作により力を受けて発電する圧電素子であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌施錠システム。
【請求項４】
前記発電手段は、前記操作体に対する操作により磁束が変化する磁気回路、及び該磁気回路の磁束の変化に応じて起電力が誘導されるコイルを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌施錠システム。
【請求項５】
前記操作部は、前記ドアを開閉操作するための操作ハンドルに配置してあることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車輌施錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型の無線通信機と制御装置との間の通信に応じて車輌のドアの施錠及び解錠を行う車輌施錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信機（以下、無線キーと表記する。）を車輌に搭乗する乗員が所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、旧来のように機械キーの差し込み及び回動操作を乗員が行う必要がないため利便性が高く、特に荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。また、乗員が無線キーを所持して車輌に搭乗した後、ボタン等の押し操作でイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと表記する。）の位置を切替えられるスマートキーシステムも実用化されており、乗員による車輌の操作性向上に寄与している。
【０００３】
特許文献１には、乗員による操作を検出する操作検出部、操作検出部の検出結果を無線により車輌側の制御装置へ送信する送信部、並びに、操作検出部及び送信部に電源を供給する電池を有する操作部が、車輌のドアを開閉操作するためのドアハンドルに配置されている従来の車輌施錠システムが開示されている。この車輌施錠システムにおける操作部に設けた電池は、充電ができない一次電池（使い切り電池）であってもよいし、充電可能な充電池であってもよいとしている。車輌施錠システムは、操作部に設ける電池が充電池である場合には、更に振動により発電する発電部を設けて、車輌の走行による振動で発電して充電池に電力を蓄積させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６３７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車輌施錠システムは使い切り電池又は充電池により操作検出部及び送信部へ電力を供給して操作部を動作させるが、いずれの電池であっても寿命があり、交換修理が必要になってしまう。また、充電池の寿命性能を高めることで交換修理の頻度は減らせるものの、充電池のコストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作による力を受けて発電した電力を用いて操作に係る信号を無線で送信し、車輌のドアの施錠及び解錠を行うことができる車輌施錠システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車輌施錠システムは、車輌のドアの施錠及び解錠を電気的に行う施錠装置と、可搬型の無線通信機と、前記ドアに配置されており、施錠及び解錠に係る操作を受け付けて信号を送信する操作部、及び該操作部から送信された前記信号を受信し、前記無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、該呼出信号に対して前記無線通信機から送信された応答信号を受信する送受信部を有し、該送受信部により受信した前記応答信号に基づいて前記施錠装置により前記ドアを施錠及び解錠する制御を行う制御装置とを備える車輌施錠システムにおいて、前記操作部は、操作を受け付ける操作体、該操作体に対する操作により力を受けて発電する発電手段、及び該発電手段により発電した電力に基づき、前記信号を無線により送信する送信手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、施錠装置により車輌のドアの施錠及び解錠を電気的に行い、制御装置は、ドアに配置されている操作部によって施錠及び解錠に係る操作を受け付けて信号を送信する。制御装置は、送受信部により、操作部から送信された信号を受信し、無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、呼出信号に対して無線通信機から送信された応答信号を受信する。制御装置は、送受信部により受信した応答信号に基づいて施錠装置によりドアを施錠及び解錠する制御を行う。操作部は、操作体により操作を受け付け、操作体に対する操作により力を受けて発電手段により発電し、該発電手段により発電した電力に基づき、送信手段により信号を無線で送信する。これにより、操作による力を受けて発電した電力を用いて操作に係る信号を無線で送信し、車輌のドアの施錠及び解錠を行うことができる。
【０００９】
本発明に係る車輌施錠システムは、前記送信手段から前記信号を送信する周波数帯と、前記無線通信機から前記応答信号を送信する周波数帯とが同一であることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、操作部が有する送信手段から信号を送信する周波数帯と、無線通信機から応答信号を送信する周波数帯とが同一であるので、制御装置の送受信部における受信系を共用することができる。
【００１１】
本発明に係る車輌施錠システムは、前記発電手段が、前記操作体に対する操作により力を受けて発電する圧電素子であることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、発電手段が圧電素子を有し、操作体に対する操作により力を受けて該圧電素子が発電するので、発電された電力を用いて送信手段から信号が送信される。
【００１３】
本発明に係る車輌施錠システムは、前記発電手段は、前記操作体に対する操作により磁束が変化する磁気回路、及び該磁気回路の磁束の変化に応じて起電力が誘導されるコイルを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、発電手段が磁気回路とコイルを有し、操作体に対する操作により磁気回路の磁束が変化し、磁気回路の磁束の変化に応じてコイルに起電力が誘導されるので、コイルに誘導された起電力を用いて送信手段から信号が送信される。
【００１５】
本発明に係る車輌施錠システムは、前記操作部は、前記ドアを開閉操作するための操作ハンドルに配置してあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、操作部がドアを開閉操作するための操作ハンドルに配置してあるので、操作ハンドル部分でドアの施錠及び解錠の操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、施錠装置により車輌のドアの施錠及び解錠を電気的に行い、制御装置は、ドアに配置されている操作部によって施錠及び解錠に係る操作を受け付けて信号を送信する。制御装置は、送受信部により、操作部から送信された信号を受信し、無線通信機を呼び出す呼出信号を送信し、呼出信号に対して無線通信機から送信された応答信号を受信する。制御装置は、送受信部により受信した応答信号に基づいて施錠装置によりドアを施錠及び解錠する制御を行う。操作部は、操作体により操作を受け付け、操作体に対する操作により力を受けて発電手段により発電し、該発電手段により発電した電力に基づき、送信手段により信号を無線で送信する。このため、操作による力を受けて発電した電力を用いて操作に係る信号を無線で送信し、車輌のドアの施錠及び解錠を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る車輌施錠システムを搭載した車輌の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る車輌施錠システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ドアハンドルに配置した発電部の構成を示す断面図である。
【図４】ドアハンドルに配置した発電部の他の構成を示す断面図である。
【図５】無線キーの構成を示すブロック図である。
【図６】無線キー制御装置によるドアのロック／アンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本実施の形態に係る車輌施錠システムを搭載した車輌１００の外観を示す斜視図であり、図２は本実施の形態に係る車輌施錠システム１の構成を示すブロック図である。車輌施錠システム１は、ドアロック機構４２、無線キー制御装置２、無線キー３を備え、車輌１００に設けられたドア１０のロック及びアンロックを行う。無線キー制御装置２が有する操作部２７は、車輌１００の外部に操作体５１が露出するように、ドア１０の開閉操作用のドアハンドル１１部分に配置されている。操作体５１は、車輌１００に搭乗する乗員により車外から操作される。操作部２７により操作が受け付けられると、受信アンテナ２６ｂを介して無線キー制御装置２で操作が検出される。無線キー制御装置２は、無線キー３との間で行う通信の結果に応じて、ドアロック機構４２にドア１０のロック及びアンロックを指令する。尚、無線キー制御装置２は本発明における制御装置として機能し、無線キー３は本発明における無線通信機として機能し、ドアロック機構４２は本発明における施錠装置として機能する。また、ドアハンドル１１は本発明における操作ハンドルに相当する。
【００２０】
無線キー制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ２１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリを利用したＲＡＭ２２と、ＩＧスイッチ４１の入力を受け付ける入力部２３と、ドアロック機構４２へ制御信号を出力する出力部２４と、無線キー３との間で無線通信を行うための無線通信部２５と、操作部２７と、計時部２８とを備える。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、無線通信部２５及び計時部２８はバスＭで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、無線通信部２５、計時部２８及びバスＭでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００２１】
ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が読み出して実行する制御プログラム２１ａ、及び無線キー３との間で相互に識別するための識別情報２１ｂが記憶されている。識別情報２１ｂは、例えば無線キー３のＩＤ（IDentifier）情報、無線キー制御装置２自身のＩＤ情報、及び、暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。計時部２８は、例えばクロック信号をカウントアップするカウンター回路を有し、時間を計測する。
【００２２】
入力部２３にはＩＧスイッチ４１が接続されている。ＩＧスイッチ４１は、運転者がボタンを押下することによってエンジンを始動させる押しボタン式のスイッチ等である。ＩＧスイッチ４１は、無線キー制御装置２と無線キー３との間で行われる識別情報に基づく認証処理により無線キー３が正規であるとされた場合に切換えが許可される。ＩＧスイッチ４１は、乗員による押し操作（長押し操作を含む）によって、オフ位置、アクセサリ位置（以下、ＡＣＣ位置と表記する。）、オン位置、及びエンジン始動位置に段階的に切り替えられる。なお、ここでの位置とは物理的な位置ではなく、機能的な状態を示す。
【００２３】
一般的にオフ位置ではヘッドライト等の照明装置（図示略）が動作可能であり、ＡＣＣ位置ではナビゲーション装置等（図示略）が動作可能となる。このように、オフ位置及びＡＣＣ位置では電力消費量の小さい一部の車載機器のみが動作可能である。一方、オン位置では窓開閉装置、空気調和装置、ターンランプ、ワイパー、メータ機器等（図示略）の多くの車輌装備品が動作可能となる。さらにエンジン始動位置では点火プラグに点火してエンジンが始動し、エンジン始動後はオン位置に戻る。無線キー制御装置２は、ＩＧスイッチ４１がオフ位置以外にある場合に、無線キー３が車輌１００の外部へ持ち出された場合などに警報を発して、乗員の注意を喚起する。
【００２４】
出力部２４にはドアロック機構４２が接続されている。ドアロック機構４２は車輌１００の各ドアをロック／アンロックするための機械機構、及び該機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有する。ドアロック機構４２は、無線キー制御装置２から出力されるロック／アンロックを示す２値の制御信号に応じてアクチュエータを動作させることにより、ドアのロック／アンロックを行う。
【００２５】
無線通信部２５は、送信部２５ａ及び受信部２５ｂを備え、車輌１００の内外にて乗員が所持する無線キー３との間で無線通信を行う。車輌１００には、送信アンテナ２６ａ及び受信アンテナ２６ｂがそれぞれ適所に設けられており、無線通信部２５はこれらのアンテナを利用して無線通信を行う。送信アンテナ２６ａは、例えば、車内に向けて送信する車内送信アンテナと、車外に向けて送信する車外送信アンテナとで構成されている。受信アンテナ２６ｂは、車輌１００の内外に関わらず、無線キー３から送信された無線信号を受信する。尚、無線通信部２５は本発明における送受信部として機能する。
【００２６】
送信部２５ａは無線キー３を呼び出す呼出信号をＬＦ帯（ＬＦはLow Frequencyの略。例えば１２５ｋＨｚ）で送信する。呼出信号には、無線キー制御装置２自身のＩＤ情報及び鍵情報等の情報等が付加されている。受信部２５ｂは無線キー３からの応答信号をＵＨＦ帯（ＵＨＦはUltra-High Frequencyの略。例えば３１５ＭＨｚ）で受信する。後述するように応答信号には無線キー３のＩＤ情報及び鍵情報等の情報等が付加されている。また、受信部２５ｂは、後述する操作部２７から送信された操作受付信号を同じＵＨＦ帯で受信する。送信部２５ａはＣＰＵ２０から与えられる呼出信号を送信アンテナ２６ａから無線キー３へ送信するとともに、無線キー３から送信された応答信号、及び操作部２７から送信された操作受付信号を受信アンテナ２６ｂにて受信し、ＣＰＵ２０へ与える。
【００２７】
ＣＰＵ２０は、無線通信部２５により上述の車内送信アンテナから無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３から送信される応答信号を受信アンテナ２６ｂにて受信したか否かに応じて、無線キー３が車内に存在するか否かを判定することができる。同様にＣＰＵ２０は、無線通信部２５により上述の車外送信アンテナから無線キー３へ呼出信号を送信した場合に、無線キー３からの応答信号を受信アンテナ２６ｂにて受信したか否かに応じて、無線キー３が車外の所定範囲内、例えば数ｍの範囲内に存在するか否かを判定することができる。
【００２８】
操作部２７は、発電部２７ａ、蓄電部２７ｂ、及び送信部２７ｃを有する。図３はドアハンドル１１に配置した発電部２７ａの構成を示す断面図であり、図４はドアハンドル１１に配置した発電部２７ａの他の構成を示す断面図である。尚、発電部２７ａは本発明における発電手段として機能し、送信部２７ｃは本発明における送信手段として機能する。
【００２９】
図３に示す発電部２７ａは、操作体５１、圧電素子５２及びホルダ５３を有する。ホルダ５３は有底筒状をなし、ドアハンドル１１にねじ止め等により固定されており、内部に圧電素子５２が配置される。操作体５１は段差部を有する扁平柱状をなし、一端部がドアハンドル１１に設けた孔部から突起し、前記段差部が前記孔部に内向きに延設する鍔部に当接して抜け止めとなっている。圧電素子５２はホルダ５３に嵌め込まれて固定してある。圧電素子はピエゾ素子とも呼称される。圧電素子５２は内部に配された圧電体に外部からの力が加わることで発電する。圧電素子５２に積層するように操作体５１を配置している。操作体５１に対して乗員が押し操作することで力Ｐが加わり、圧電素子５２が発電する。圧電素子５２は蓄電部２７ｂに接続されており、圧電素子５２で発生した電力が蓄電部２７ｂに供給される。
【００３０】
図４に示す発電部２７ａは、操作体５１、誘導発電素子５４及びホルダ５３を有する。ホルダ５３は有底筒状をなし、ドアハンドル１１にねじ止め等により固定されており、内部に誘導発電素子５４が配置される。誘導発電素子５４は磁気回路６１、コイル６２、付勢部材６３を有する。磁気回路６１は、ホルダ５３の底部内面の略中心に配置した磁石６１ａ、及び該磁石６１ａに隙間を空けて対向配置した鉄心６１ｂを有する。付勢部材６３はゴム等の弾性体でなり、筒状をなして磁石６１ａを囲繞するように配置されている。付勢部材６３の軸方向の中途部内面に段差部が設けてあり、該段差部にコイル６２が固定されている。鉄心６１ｂは磁石６１ａと反対側に鍔部を有し、該鍔部が付勢部材６３の一端面に接触することで、付勢部材６３により支持されている。コイル６２は円環状をなし、鉄心６１ｂ周りに複数巻きしてある。操作体５１は図３と同様であり説明を省略する。
【００３１】
操作体５１に対して乗員が押し操作することで力Ｐが加わると、力Ｐは誘導発電素子５４の鉄心６１ｂに加わり、軸方向に圧縮を受ける付勢部材６３の弾性力に抗して、鉄心６１ｂが磁石６１ａへ接近する。鉄心６１ｂが磁石６１ａに接近することで鉄心６１ｂ内の磁束が変化して磁束密度が大きくなり、これに伴ってコイル６２に誘導起電力が生じる。誘導発電素子５４のコイル６２は蓄電部２７ｂに接続されており、コイル６２で発生した電力が蓄電部２７ｂに供給される。乗員が押し操作を止めると力Ｐが除去され、付勢部材６３の復元力によって、鉄心６１ｂが磁石６１ａから離反して元の位置に戻る。尚、磁石６１ａと鉄心６１ｂとの間に薄い弾性体シートを緩衝材として設けるようにしてもよい。
【００３２】
蓄電部２７ｂは、ダイオード等による整流回路、コンデンサ等による平滑化回路を有し、発電部２７ａから供給される電力を整流及び平滑化して蓄積する。蓄電部２７ｂは蓄積した電力を送信部２７ｃへ供給する。尚、蓄電部２７ｂにツェナーダイオード等による定電圧回路を設け、送信部２７ｃへ定電圧で給電するようにしてもよい。
【００３３】
送信部２７ｃは、蓄電部２７ｂから供給される電力を基に動作し、操作があった旨を示す操作受付信号を生成し、後述する無線キー３が応答信号を送信する同じＵＨＦ帯で送信する。操作受付信号は、無線キー制御装置２で判読可能であればどのような信号でもよいが、例えば、特定のコード（例えば４ビット長の「１０１０」など）が付加された信号とすればよい。更に同期、識別等のための信号、無線キー制御装置２の無線通信部２５における無線通信インタフェースに準拠するべく付加する信号を含むものであってもよい。送信部２７ｃは、発振回路（図示略）により搬送波を生成し、操作受付信号により搬送波を変調して送信する。尚、操作受付信号は、例えばマンチェスタ符号化等により符号化したものであってもよい。送信部２７ｃが出力する送信信号はアンテナ２７ｄを介して無線送信され、受信アンテナ２６ｂを介して受信部２５ｂで受信され、ＣＰＵ２０に与えられる。
【００３４】
ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム２１ａを実行することにより無線キー制御装置２の各部を機能させて、ドアのロック／アンロック制御を行う。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、無線通信部２５により操作受付信号を受信することで、操作部２７の操作体５１への乗員の操作を受け付ける。ＣＰＵ２０は、操作受付信号により操作を受け付けると、無線キー３を呼び出す呼出信号を送信するように送信部２５ａに指令する。送信部２５ａはＣＰＵ２０からの指令に基づき呼出信号を送信アンテナ２６ａから送信する。送信部２５ａは、上述の車外送信アンテナから呼出信号を送信することで、ドアハンドル１１の操作体５１を操作した乗員が所持する無線キー３を呼び出すようにすればよい。
【００３６】
後述するように無線キー３は呼出信号を受信すると、呼出信号に含まれる情報に基づく認証を行ったのち、応答信号を送信する。応答信号には無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等の情報が含まれている。ＣＰＵ２０は、無線キー３からの応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれる情報に基づく認証処理を行う。認証に成功した場合、ＣＰＵ２０は、ドアロック機構４２を動作させて、車輌１００のドアのロック／アンロックを行う。また、ＣＰＵ２０は、ＩＧスイッチ４０に対する操作がなされた場合にも、無線キー３との無線通信及び認証処理等を行い、認証に成功した場合にＩＧスイッチ４０の位置がＡＣＣ位置、オン位置、エンジン始動位置に切り替えられる。また、ＣＰＵ２０は、無線キー３が車輌１００から持ち出された場合に警報を発する制御を行う。
【００３７】
次に無線キー３について説明する。図５は無線キー３の構成を示すブロック図である。無線キー３は、ＣＰＵ３０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ３１と、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリを利用したＲＡＭ３２と、操作ボタン入力を受け付ける入力部３３と、無線キー制御装置２との間で無線通信を行うための無線通信部３５とを備える。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、及び無線通信部３５はバスＮで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２、入力部３３、無線通信部３５及びバスＮでマイクロコンピュータを構成してもよい。
【００３８】
ＲＯＭ３１には、ＣＰＵ３０が読み出して実行する制御プログラム３１ａ、及び無線キー制御装置２との間で相互に識別するための識別情報３１ｂが記憶されている。識別情報３１ｂは、例えば無線キー３自身のＩＤ情報、無線キー制御装置２のＩＤ情報、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。入力部３３には、ロックボタン３３ａ、アンロックボタン３３ｂが接続されており、これらの操作ボタンからの信号が入力される。
【００３９】
無線通信部３５は、無線キー制御装置２からの呼出信号を受信アンテナ３６によりＬＦ帯で受信し、呼出信号に含まれる情報（無線キー制御装置２のＩＤ情報及び鍵情報等）を読み出し、ＣＰＵ３０へ出力する。無線通信部３５は、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づき、無線キー３のＩＤ情報及び鍵情報等の情報を含む応答信号をＵＨＦ帯により送信アンテナ３７から送信する。
【００４０】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラム３１ａを実行することにより無線キー３の各部を機能させる。ＣＰＵ３０は、無線キー制御装置２からの呼出信号を無線通信部３５にて受信した場合に、ＲＯＭ３１に記憶した識別情報３１ｂに基づく認証処理を行う（なお認証処理の詳細な手順については説明を省略する）。認証に成功した場合、ＣＰＵ３０は、応答信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。
【００４１】
また、ＣＰＵ３０は、ロックボタン３３ａ／アンロックボタン３３ｂの操作信号が入力部３３に入力された場合、ロック信号／アンロック信号の送信を指令する制御信号を無線通信部３５へ出力する。この制御信号に対して、無線通信部３５は、ロック又はアンロックを示す情報及び識別情報（無線キー３のＩＤ番号及び鍵情報等）を含む無線信号を送信アンテナ３７から送信し、該無線信号を無線キー制御装置２が受信することにより、車輌１００のドアのロック／アンロックが行われる。
【００４２】
次に車輌施錠システム１によるドア１０のロック／アンロック制御処理について説明する。図６は無線キー制御装置２によるドア１０のロック／アンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、車外に存在し無線キー３を所持した乗員によって、ドアハンドル１１に設けられた操作体５１の操作が行われる。具体的には、操作体５１を手指で押す操作が行われる。乗員による操作体５１への押し操作によって、発電部２７ａが発電し、蓄電部２７ｂに電力が蓄積される。蓄積された電力が蓄電部２７ｂから送信部２７ｃに供給されると、送信部２７ｃは操作受付信号を送信する。無線キー制御装置２のＣＰＵ２０は、操作受付信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。操作受付信号を受信していないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１による判定を繰り返す。操作受付信号を受信したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２により無線キー３を呼び出す呼出信号を送信するように送信部２５ａに指令する。送信部２５ａはＣＰＵ２０からの指令に基づき呼出信号を送信アンテナ２６ａから送信する。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、呼出信号の送信後、ステップＳ３により計時部２８に対してタイマリセット及びスタートを指令する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４により応答信号を受信したか否かを判定する。応答信号を受信していないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５において、計時部２８がスタートさせたタイマが所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間は例えば数十秒から数分程度とする。所定時間を経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４に戻って応答信号を受信したか否かを判定する。所定時間を経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ドア１０のロック及びアンロックに関する制御を行わずに処理を終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ４において応答信号を受信したと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６により、応答信号に付加されている無線キー３のＩＤ情報及び鍵情報等に基づく認証処理を行う。ＣＰＵ２０は、ステップＳ７により認証に成功したか否かを判定する。認証に成功した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ８により、ドア１０をロック又はアンロックする制御信号をドアロック機構４２へ出力し、ドアロック機構４２は、制御信号に基づいてドア１０のロック又はアンロックを行う。認証に失敗した場合（Ｓ７：ＮＯ）、及びステップＳ８による処理の後、ＣＰＵ２０は、ドア１０のロック／アンロック制御処理を終了する。
【００４５】
以上より、本実施形態によれば、ドアロック機構４２により車輌１００のドア１０の施錠及び解錠を電気的に行い、無線キー制御装置２は、ドア１０に配置されている操作部２７によって施錠及び解錠に係る操作を受け付けて操作受付信号を送信する。無線キー制御装置２は、無線通信部２５により、操作部２７から送信された信号を受信し、無線キー３を呼び出す呼出信号を送信し、呼出信号に対して無線キー３から送信された応答信号を受信する。無線キー制御装置２は、無線通信部２５により受信した応答信号に基づいてドアロック機構４２によりドア１０を施錠及び解錠する制御を行う。操作部２７は、操作体５１により操作を受け付け、操作体５１に対する操作により力を受けて発電部２７ａにより発電し、発電部２７ａにより発電した電力に基づき、送信部２７ｃにより操作受付信号を無線で送信する。これにより、乗員の操作体５１への操作による力を受けて発電した電力を用いて操作受付信号を無線で送信し、車輌１００のドア１０の施錠及び解錠を行うことができる。
【００４６】
また本実施形態によれば、操作部２７が有する送信部２７ｃから操作受付信号を送信する周波数帯と、無線キー３の無線通信部３５から応答信号を送信する周波数帯とが同一であるので、無線キー制御装置２の無線通信部２５における受信部２５ｂ及び受信アンテナ２６ｂを共用することができる。
【００４７】
また本実施形態によれば、発電部２７ａが圧電素子５２を有し、操作体５１に対する操作により力を受けて圧電素子５２が発電するので、発電された電力を用いて送信部２７ｃから操作受付信号が送信される。
【００４８】
また本実施形態によれば、発電部２７ａは、磁石６１ａと鉄心６１ｂからなる磁気回路６１、及びコイル６２を有し、操作体５１に対する操作により磁気回路６１の磁束が変化し、磁気回路６１の磁束の変化に応じてコイル６２に起電力が誘導されるので、コイル６２に誘導された起電力を用いて送信部２７ｃから操作受付信号が送信される。
【００４９】
また本実施形態によれば、操作部２７がドア１０を開閉操作するためのドアハンドル１１に配置してあるので、ドアハンドル１１部分でドア１０の施錠及び解錠の操作を行うことができる。
【００５０】
上述の実施形態では、無線キー制御装置２における送信アンテナ２６ａに関し、送信アンテナ２６ａを車内送信アンテナ及び車外送信アンテナで構成する例につき説明したが、本発明はこの構成に限られるものではない。例えば、３つ以上の送信アンテナを車輌１００の適所（運転席のドア部、助手席のドア部、後部座席後方位置等）に設けて順次呼出信号を送信し、無線キー３にて各呼出信号の受信強度を測定し、応答信号に測定した各受信強度の情報を付加する。無線キー制御装置２は、応答信号から各受信強度の情報を読み出し、三点測量の原理を用いて無線キー３の位置を割り出し、無線キー３が車内にあるか車外にあるかを判定するようにしてもよい。この判定を図６に示すステップＳ４の後、ステップＳ５に前に挿入し、ＣＰＵ２０は、無線キー３が車外に有ると判定した場合にステップＳ６に移行し、無線キー３が車内に有ると判定した場合に、ロック／アンロック制御処理を終了するようにできる。
【００５１】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１００  車輌
１０  ドア
１１  ドアハンドル（操作ハンドル）
１  車輌施錠システム
２  無線キー制御装置（制御装置）
２５  無線通信部（送受信部）
２７  操作部
２７ａ  発電部（発電手段）
２７ｃ  送信部（送信手段）
３  無線キー（無線通信機）
４２  ドアロック機構（施錠装置）
５１  操作体
６１  磁気回路
６２  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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