(57)【要約】【課題】不要な燃料の浪費を減らすことができる加速ペダル装置の踏力能動調節方法を提供する。【解決手段】本発明は、加速ペダル装置の踏力能動調節方法に関するもので、加速ペダルの踏力調節の可能な車両が始動オフ信号を発生する時に加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることができるようになったものである。【選択図】図６
2014210562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏力調節が可能な加速ペダル装置を備えた車両で、始動オフ信号の発生有無を判断する始動オフ判断段階；
前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生したものと判断時に現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節する踏力上向調節段階；
前記踏力上向調節段階以降に車両の始動オン信号の発生有無を判断する始動オン判断段階；  及び
前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生したものと判断時に、変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無に従って、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力を設定された目標踏力に下向調節する踏力下向調節段階；を含む加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項２】
前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節せず、既存踏力（直前踏力）状態に維持させることを特徴とする請求項１に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項３】
前記踏力上向調節段階と前記始動オン判断段階の間に、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力が一定時間経過後に目標踏力と一致するかを判断する踏力判断段階をさらに含み；
前記踏力判断段階で上向調節された現在の加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致しない場合には運転者に警告信号を提供し、一致する場合には上向調節された状態に加速ペダルの踏力を維持させることを特徴とする請求項１に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項４】
前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力に維持させることを特徴とする請求項１に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項５】
前記始動オン判断段階以降に、現在の変速段が走行段または後進段の状態であってブレーキ解除信号が発生した時にのみ前記踏力下向調節段階を遂行することを特徴とする請求項１に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項６】
前記踏力下向調節段階で変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断する前に、踏力調節システムが正常状態であるかを判断する踏力調節システム判断段階；をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項７】
前記踏力調節システム判断段階で踏力調節システムが正常と判断時にのみ前記変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断するロジックを遂行し、踏力調節システムが非正常と判断時には、現在の加速ペダル踏力を初期踏力状態にリセット（ｒｅｓｅｔ）させることを特徴とする請求項６に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【請求項８】
前記踏力調節システム判断段階は、バッテリーの電圧信号が正常で、非正常状況に伴う初期化要請信号がなく、踏力能動調節モードに対する信号が発生した条件を全て満足した時にのみ踏力調節システムが正常状態にあるものと判断することを特徴とする請求項６に記載の加速ペダル装置の踏力能動調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速ペダル装置の踏力能動調節方法に関するものであり、より詳しくは、始動オフ（ＯＦＦ）信号発生時に加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることにより、走行のための車両出発時に急出発及び急発進を予防することができる加速ペダル装置の踏力能動調節方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
図１には、車両用加速ペダルの一例としてオルガンタイプの加速ペダル装置が図示されているところ、従来の加速ペダル装置は、運転席下部の車体パネルに固定設置されるペダルアームハウジング１と、前記ペダルアームハウジング１に一端が回転可能に結合されて設置されたペダルアーム２と、運転席下部のフロアパネルに固定設置されたペダルブラケット３と、前記ペダルブラケット３に一端が回転可能にヒンジ結合され、前記ペダルアーム２とボールジョイント結合方式で連結されて設置されたペダルパッド４を含んでなった構成になっている。
【０００３】
ここで、前記ペダルアームハウジング１内に位置した前記ペダルアーム２の端部にはスプリングプレート５が結合され、前記スプリングプレート５にはスプリング６の一端が支持されるように設置され、前記スプリング６の他端は前記ペダルアームハウジング１に支持されるように設置された構造である。
【０００４】
したがって、前記のように構成された従来の加速ペダル装置は、ペダルアーム２がヒンジ軸７を媒介としてペダルアームハウジング１に対して回転する時に、スプリング６が弾性圧縮されながらペダルパッド４に踏力を提供する構成である。
【０００５】
しかし、前記のような従来の加速ペダル装置は、国家別に定められた安全法規に合うように弾性係数があらかじめ定められたスプリング６を使用する構成であるため、前記スプリング６を新しいものに交換しない限り踏力を調節することができず、特に始動オン（ＯＮ）またはオフ（ＯＦＦ）の状態に応じて加速ペダルの踏力を能動的に可変させることができないところ、これにより走行のための車両出発時に急出発または急発進が発生するおそれがある短所がある。
【０００６】
前記の背景技術として説明された事項は、本発明の背景についての理解増進のためのものであるだけで、この技術分野で通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に該当することを認めるものとして受け入れられてはならないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】大韓民国公開特許公報１０−２０１０−００６３４５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、前記した短所を解消するために案出されたものであり、加速ペダルの踏力調節が可能な車両が始動オフ（ＯＦＦ）信号を発生する時に加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることができるようにすることにより、以降に走行のための車両出発時に車両の急出発及び急発進を予防することができるようにして安全性を大きく向上させることができるようにし、さらには車両のＲＰＭの急激な上昇を防止することにより不要な燃料の浪費を減らすことができる加速ペダル装置の踏力能動調節方法を提供することころにその目的がある。
【０００９】
また、本発明は、始動オフ状態にあった車両が始動オン（ＯＮ）信号を発生する場合に、上昇した加速ペダルの踏力を下向可変させることにより、運転者が容易に加速ペダルを操作することができるようにするところに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した目的を達成するための本発明の加速ペダル装置の踏力能動調節方法は、踏力調節が可能な加速ペダル装置を備えた車両で、始動オフ（ＯＦＦ）信号の発生有無を判断する始動オフ判断段階；  前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生したものと判断時に現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節する踏力上向調節段階；  前記踏力上向調節段階以降に車両の始動オン（ＯＮ）信号の発生有無を判断する始動オン判断段階；  及び前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生したものと判断時に、変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無に従って、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力を設定された目標踏力に下向調節する踏力下向調節段階；を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節せず、既存踏力（直前踏力）状態に維持させることを特徴とする。
【００１２】
前記踏力上向調節段階と前記始動オン判断段階の間に、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力が一定時間経過後に目標踏力と一致するかを判断する踏力判断段階をさらに含み；  前記踏力判断段階で上向調節された現在の加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致しない場合には運転者に警告信号を提供し、一致する場合には上向調節された状態に加速ペダルの踏力を維持させることを特徴とする。
【００１３】
前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力に維持させることを特徴とする。
【００１４】
前記始動オン判断段階以降に、現在の変速段が走行（Ｄ）段または後進（Ｒ）段の状態であってブレーキ解除信号が発生した時にのみ前記踏力下向調節段階を遂行することを特徴とする。
【００１５】
前記踏力下向調節段階で変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断する前に、踏力調節システムが正常状態であるかを判断する踏力調節システム判断段階；をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
前記踏力調節システム判断段階で踏力調節システムが正常と判断時にのみ前記変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断するロジックを遂行し、踏力調節システムが非正常と判断時には、現在の加速ペダル踏力を初期踏力状態にリセット（ｒｅｓｅｔ）することを特徴とする。
【００１７】
前記踏力調節システム判断段階は、バッテリーの電圧信号が正常で、非正常状況に伴う初期化要請信号がなく、踏力能動調節モードに対する信号が発生した条件を全て満足した時にのみ踏力調節システムが正常状態にあるものと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による加速ペダル装置の踏力能動調節方法によれば、加速ペダルの踏力調節が可能な車両が始動オフ信号を発生する時に加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることができるようになることにより、以降に走行のための車両出発時に車両の急出発及び急発進を予防することができるようになり、これによって安全性の向上及び不要な燃料の浪費を減らすことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】踏力調節機能がない従来の加速ペダル装置の図面。
【図２】踏力調節機能を備えた加速ペダル装置の図面。
【図３】踏力調節機能を備えた加速ペダル装置の図面。
【図４】踏力調節機能を備えた加速ペダル装置の図面。
【図５】踏力調節機能を備えた加速ペダル装置の図面。
【図６】踏力調節機能を備えた加速ペダル装置で本発明によって能動的に踏力を調節する方法について説明するための順序図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例について詳察することにする。
【００２１】
踏力調節機能を備えた車両用加速ペダル装置は、図２ないし図５に図示されたように、車両の運転席下部の車体パネルに固定設置されるペダルアームハウジング１と、前記ペダルアームハウジング１に一端が回転可能に結合されて設置されたペダルアーム２と、運転席下部のフロアパネルに固定設置されたペダルブラケット３と、前記ペダルブラケット３に一端が回転可能にヒンジ結合され、前記ペダルアーム２とボールジョイント結合方式で連結されて設置されたペダルパッド４を含んでなった構成である。
【００２２】
前記ペダルアームハウジング１内に位置した前記ペダルアーム２の端部にはスプリングプレート５が結合され、前記ペダルアーム２はヒンジ軸７を媒介としてペダルアームハウジング１に対して回転するように設置された構成である。
【００２３】
本発明による加速ペダル装置は、踏力調節モジュール１０を含んだ構成であり、前記踏力調節モジュール１０は、ペダルアームハウジング１内に位置したペダルアーム２の端部に一端が支持されるように設置されたスプリング１１；  前記スプリング１１の他端を支持するように設置されたスプリング固定ブロック１２；  前記ペダルアームハウジング１に固定設置されたモーター１３；  及び前記モーター１３の動力を前記スプリング固定ブロック１２に伝達し、前記スプリング１１の長さが可変することができるように前記スプリング固定ブロック１２を移動させる動力伝達機構１４；を含む。
【００２４】
ここで、前記スプリング１１は、ペダルアーム２の端部に直接支持されるように設置されることができ、または図３ないし図４のようにペダルアームハウジング１内に位置したペダルアーム２の端部にスプリングプレート５が結合されて設置され、前記スプリングプレート５にスプリング１１の下端が支持されるように設置されることもできる。
【００２５】
したがって、ペダルアーム２がヒンジ軸７を中心に回転すれば、スプリング１１はスプリングプレート５とスプリング固定ブロック１２の間で弾性圧縮変形し、この過程でペダルアーム２を経てペダルパッド４へ踏力を提供するようになる。
【００２６】
前記動力伝達機構１４は、モーター１３の動力をスプリング固定ブロック１２へ伝達するためにモーター１３とスプリング固定ブロック１２を連結するように設置されたもので、前記モーター１３の軸と一体に結合された第１ウォームギア１５、前記第１ウォームギア１５と噛合って回転する第１ウォームホイールギア１６、前記第１ウォームホイールギア１６の中心に一体に結合された第２ウォームギア１７、前記第２ウォームギア１７と噛合って回転する第２ウォームホイールギア１８、前記第２ウォームホイールギア１８の中心に一体に突出して備えられ外周面にねじ溝が加工されたギアボルト１９からなった構成である。
【００２７】
そして、前記スプリング固定ブロック１２には、前記ギアボルト１９とねじ締結されるように内周面にねじ溝が加工された結合溝１２ａが形成された構造で、前記第２ウォームホイールギア１８が回転すると、前記スプリング固定ブロック１２はギアボルト１９に付いて直線移動するようになり、前記スプリング固定ブロック１２の移動によってスプリング１１の長さを可変させることができるようになることにより、ペダルの踏力を可変させることができるようになる。
【００２８】
前記モーター１３の動作は、走行条件、運転者の条件、運転傾向、変速段の位置等に応じて制御機（図示なし）により自動に動作するように制御される構成である。
【００２９】
前記ように踏力調節モジュール１０を利用して踏力調節が可能な加速ペダル装置が車両に備えられ、前記の車両が始動オフ（ＯＦＦ）信号が発生する場合、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に能動的に上向可変させることができるようになる。
【００３０】
現在の加速ペダルは、状況に応じて能動的な踏力可変が不可能であり、また少ない力で容易に操作されるので、異物が挟まると加速ペダルは押さえられた状態（操作された状態）を維持するようになる。前記のように加速ペダルが押さえられた状態を運転者が知らない状況で、車両の始動がオン（ＯＮ）されて走行のためのギア変速がなされ、継続してブレーキ（メインブレーキ及びパーキングブレーキ）の解除信号が発生するようになると、この瞬間、車両は急出発または急発進するおそれがあり、これにより安全が危険になる問題が発生する。
【００３１】
また、加速ペダルが押さえられた状態になれば、車両の始動がオン（ＯＮ）される時、車両のＲＰＭが急激に上昇するようになるところ、これにより燃料の不要な浪費がひどい問題点も発生する。
【００３２】
したがって、本発明は、車両走行後に始動オフ（ＯＦＦ）信号を発生させる場合に、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向可変させるようになるところ、これにより加速ペダルに異物が挟まっても異物による加速ペダルの押され現象（操作現象）を予防することができるようになる。
【００３３】
前記のように異物による加速ペダルの押され現象を予防することができるようになれば、以降に車両の始動がオンされて走行のためのギア変速がなされ、ブレーキの解除信号が発生しても、車両の急出発または急発進を予防することができるようになり、特に燃料の不要な浪費を予防することができるようになる。
【００３４】
そして、本発明の実施例は、始動オフ（ＯＦＦ）後に始動オン（ＯＮ）信号が発生した場合には、上昇した加速ペダルの踏力を目標踏力に再び下向可変させることができるようになるところ、これによって運転者は容易に加速ペダルを操作することができるようになる。
【００３５】
これを実現するための本発明による加速ペダル装置の踏力能動調節方法は、図６に図示されたように、踏力調節が可能な加速ペダル装置を備えた車両で、始動オフ（ＯＦＦ）信号の発生有無を判断する始動オフ判断段階；  前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生したものと判断時に現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節する踏力上向調節段階；  前記踏力上向調節段階以降に車両の始動オン（ＯＮ）信号の発生有無を判断する始動オン判断段階；  及び前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生したものと判断時に、変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無に従って、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力を、設定された目標踏力に下向調節する踏力下向調節段階；を含む。
【００３６】
前記始動オフ判断段階で始動オフ信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節せず既存踏力（直前踏力）状態に維持させるようになる。
【００３７】
そして、本発明は、前記踏力上向調節段階と前記始動オン判断段階の間に、前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力が一定時間経過後に目標踏力と一致するかを判断する踏力判断段階をさらに含む。
【００３８】
ここで、前記踏力判断段階で上向調節された現在の加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致しない場合には、運転者に警告信号を提供するようになる。
【００３９】
しかし、前記踏力判断段階で上向調節された現在の加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致する場合には、上向調節された状態に加速ペダルの踏力を維持させるようになる。
【００４０】
運転者に伝達される警告信号には、モーター１３作動によるペダルの震え及び振動等を利用した触覚信号、音響発生器を利用した聴覚信号及び視覚信号等がある。
【００４１】
そして、前記始動オン判断段階で始動オン信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を前記踏力上向調節段階を経て上向調節された加速ペダルの踏力に維持させるようになる。
【００４２】
そして、前記始動オン判断段階以降に、現在の変速段が走行（Ｄ）段または後進（Ｒ）段の状態であってブレーキ解除信号が発生した時にのみ前記踏力下向調節段階を遂行するようになる。
【００４３】
一方、前記踏力下向調節段階で変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断する前に、踏力調節システムが正常状態であるかを判断する踏力調節システム判断段階；をさらに含む。
【００４４】
前記踏力調節システム判断段階で踏力調節システムが正常と判断時にのみ前記変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断するロジックを遂行し、踏力調節システムが非正常と判断時には、現在の加速ペダル踏力を初期踏力状態にリセット（ｒｅｓｅｔ）するようになる。
【００４５】
ここで、初期踏力状態とは、踏力のリセット（ｒｅｓｅｔ）状態を意味する。
【００４６】
そして、前記踏力調節システム判断段階は、バッテリーの電圧信号が正常で、非正常状況に伴う初期化要請信号がなく、踏力能動調節モードに対する信号が発生した条件を全て満足した時にのみ踏力調節システムが正常状態であるものと判断するようになる。
【００４７】
以下、本発明の実施例の作用について説明することにするところ、まずペダルの踏力調節について説明する。
【００４８】
制御機の制御によってモーター１３が動作し、前記モーター１３の動力がウォームギア１５、１７とウォームホイールギア１６、１８及びギアボルト１９を経てスプリング固定ブロック１２へ伝達されると、前記スプリング固定ブロック１２は、図３の図示状態でギアボルト１９に付いて上昇または下降移動をするようになる。
【００４９】
前記スプリング固定ブロック１２がギアボルト１９に付いて上昇移動（スプリングプレートから遠くなる方向）をするようになれば、スプリング１１は弾性復元によって全体の長さが伸びるように可変され、この時ペダルアーム２に作用するスプリング力が減少するに伴って加速ペダルの踏力は減少するようになる。
【００５０】
反対に、前記スプリング固定ブロック１２がギアボルト１９に付いて下降移動（スプリングプレートの方へ近くなる方向）をするようになれば、スプリング１１は圧縮されて全の体長さが短くなるように可変され、この時ペダルアーム２に作用するスプリング力が増加するに伴って加速ペダルの踏力は増加するようになる。
【００５１】
前記モーター１３は、制御機（図示なし）の制御によって自動で動作する構成であるところ、一例として、車両走行後に始動オフ（ＯＦＦ）信号を発生させる場合には、加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることができるようになる。そして車両の始動オン（ＯＮ）信号を発生させる場合には、上昇した加速ペダルの踏力を目標踏力へ再び下向可変させるようになる。
【００５２】
また、低速走行（市内走行）では踏力が低くなるように調節してペダル操作に伴う疲労度を減少させ、高速走行（高速道路）では踏力が高くなるように調節してペダルが一定に支持されるように助けて運転者の足首の疲労度を減らすようになる。
【００５３】
また、上り坂ではペダル操作量を増大させることができるように踏力を減少させ、下り坂ではペダル操作量を減少させることができるように踏力を増大させるようになる。
【００５４】
また、過速時やまたは安全モード時には安全のために踏力を増大させ、運転者の年齢または性別またはコンディション等を考慮して踏力を適切に調節することができるようになる。
【００５５】
次に、踏力調節が可能な加速ペダル装置を備えた車両で、車両の始動オフ（ＯＦＦ）信号及び始動オン（ＯＮ）信号発生時に応じて加速ペダルの踏力を能動的に可変させる方法について図６を参照して説明する。
【００５６】
制御ロジックが遂行されると、制御機は、車両で始動オフ（ＯＦＦ）信号が発生したかを判断するようになり（段階Ｓ１）、始動オフ信号が発生したものと判断時には現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節するようになる。（段階Ｓ２）
しかし、始動オフ信号が発生しなかったものと判断時には、現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向調節せずに既存踏力（直前踏力）状態に維持させた後、踏力調節ロジックを強制で終了するようになる。（段階Ｓ３）
そして、前記段階Ｓ２を経て加速ペダルの踏力を設定された目標踏力に上向調節する時には、一定時間経過後に上向調節された加速ペダルの踏力が目標踏力と一致しているかを判断するようになる。すなわち加速ペダルの踏力が目標踏力まで上向調節されたかを判断するようになるのである。（段階Ｓ４）
この時、上向調節された加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致しない場合には、触覚信号や聴覚信号及び視覚信号等を通じて運転者に警告信号を提供するようになり（段階Ｓ５）、運転者は警告信号を認識した後、加速ペダルの異物挟まり除去等、加速ペダルの故障問題を解決するようになり（段階Ｓ６）、故障問題解決後、本発明のロジックは前記段階Ｓ４にフィードバックされる。
【００５７】
そして、上向調節された加速ペダル踏力と目標踏力が互いに一致する場合には、上向調節された状態に加速ペダルの踏力を持続して維持させるようになる。（段階Ｓ７）
そして、前記段階Ｓ７以降は、始動オフになった車両で始動オン（ＯＮ）信号が発生したかを判断するようになるところ（段階Ｓ８）、この時、始動オン信号が発生しなかったものと判断時には、前記段階Ｓ７にフィードバックされ、これにより現在の加速ペダル踏力は前記段階Ｓ７を経て上向調節された加速ペダルの踏力に維持される。
【００５８】
しかし、始動オン信号が発生したものと判断時には、踏力調節システムが正常状態であるかを判断するようになるが（段階Ｓ９）、バッテリーの電圧信号が正常で、非正常状況に伴う初期化要請信号がなく、踏力能動調節モードに対する信号が発生した状況の条件を全て満足した時にのみ踏力調節システムが正常状態にあるものと判断するようになる。
【００５９】
ここで、前記バッテリーの電圧信号が９Ｖ未満か、または１６，５Ｖを超過するようになれば非正常状態と判断するようになる。
【００６０】
もし、踏力調節システムが非正常状態と判断されれば、現在の加速ペダル踏力は初期踏力状態にリセットされる。（段階Ｓ１０）
そして、前記踏力調節システムが正常状態と判断されてからは、変速段の位置とブレーキ解除信号の発生有無を判断するロジックを遂行するようになるが、変速段の位置（段階Ｓ１１）とブレーキ解除信号の発生有無（段階Ｓ１２）に従って、前記段階Ｓ７を経て上向調節された加速ペダルの踏力を設定された目標踏力に再び下向調節するようになる。（段階Ｓ１３）
すなわち、踏力調節システムが正常状態と判断されてからは、現在の変速段が走行（Ｄ）段または後進（Ｒ）段に位置した状態であるかを判断するようになり、継続してメインブレーキ及びパーキングブレーキの解除信号が発生したかを判断するようになるところ、この時、変速段が走行（Ｄ）段または後進（Ｒ）段に位置した状態であってブレーキ解除信号が発生したものと判断時にのみ、上向調節された加速ペダルの踏力を設定された目標踏力に下向調節するようになり、以降は前記段階Ｓ１にフィードバックされて本発明のロジックを反復遂行するようになる。
【００６１】
もし、変速段が走行（Ｄ）段または後進（Ｒ）段に位置した状態でないものと判断時には、以前の段階Ｓ１１にフィードバックされ、またブレーキ解除信号が発生しなかったものと判断時には、以前の段階Ｓ１２にフィードバックされるロジックを遂行するようになる。
【００６２】
前記のように、加速ペダルの踏力調節の可能な車両が走行後に始動オフ（ＯＦＦ）信号を発生させる場合に現在の加速ペダル踏力を設定された目標踏力に上向可変させることができるようになれば、加速ペダルに異物が挟まっても異物による加速ペダルの押され現象（操作現象）を予防することができるようになり、以降に車両の始動がオンされて走行のためのギア変速がなされブレーキの解除信号が発生しても、車両の急出発または急発進を予防することができるようになることにより、安全性を大きく向上させることができるようになり、特に車両のＲＰＭの急激な上昇防止によって燃料の不要な浪費を予防することができるようになる。
【００６３】
以上説明したように本発明による加速ペダル装置は、別途の部品交換なしにモーター１３動作に伴うスプリング固定ブロック１２の移動によってスプリング１１の長さを可変させることができるようになり、これによってペダルの踏力を必要に応じて容易に可変させることができるようになることより、車種に関係なく加速ペダルの踏力に対する安全法規を忠実に満足することができるようになる。
【００６４】
また、本発明は車両が走行後に始動オフ（ＯＦＦ）信号を発生させる場合に、加速ペダルの踏力を能動的に上向可変させることができるようになることにより、以降に車両の始動がオンされる場合に車両の急出発または急発進を予防することができるようになり、これによって安全性向上及び不要な燃料の浪費を減らすことができる長所がある。
【００６５】
本発明は、特定の実施例に関して図示して説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を外れない限度内で、本発明が多様に改良及び変化することができるということは、当業界で通常の知識を有する者において自明なことである。
【符号の説明】
【００６６】
１−ペダルアームハウジング
２−ペダルアーム
１０−踏力調節モジュール
１１−スプリング
１２−スプリング固定ブロック
１３−モーター
１４−動力伝達機構
【図１】
2014210562.tif 000003
【図２】
2014210562.tif 000004
【図３】
2014210562.tif 000005
【図４】
2014210562.tif 000006
【図５】
2014210562.tif 000007
【図６】
2014210562.tif 000008