(57)【要約】【課題】シミュレーション装置及びその方法、特に、出力区間が関連付けられた音声データを、該出力区間の位置情報に対応する視覚情報と併せて出力可能なシミュレーション装置及びその方法を提供する。【解決手段】案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存部を備え、該出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに該音声データを出力することにより、該案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行する。【選択図】図１
2014066583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存部と、
前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーション部と、
を備える、シミュレーション装置。
【請求項２】
走行画像を保存する走行画像保存部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する、
請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する、
請求項１又は２に記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定部と、
前記重複判定部において前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示部と、
を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画部と、
前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整部と、
を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
【請求項７】
前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定部、を備え、
前記出力区間調整部は、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する、
請求項６に記載のシミュレーション装置。
【請求項８】
前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力部と、
前記許容可否入力部において前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成部と、
前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信部と、
を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシミュレーション装置。
【請求項９】
音声データ保存部が、案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存ステップと、
シミュレーション部が、前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーションステップと、
を備える、シミュレーション方法。
【請求項１０】
走行画像保存部が、走行画像を保存する走行画像保存ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する、
請求項９に記載のシミュレーション方法。
【請求項１１】
地図表示部が、前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する、
請求項９又は１０に記載のシミュレーション方法。
【請求項１２】
音声データ特定部が、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する、
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシミュレーション方法。
【請求項１３】
重複判定部が、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定ステップと、
判定結果表示部が、前記重複判定ステップにおいて前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示ステップと、
を備える、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシミュレーション方法。
【請求項１４】
出力区間描画部が、前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画ステップと、
出力区間調整部が、前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整ステップと、
を備える、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシミュレーション方法。
【請求項１５】
走行速度設定部が、前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定ステップ、を備え、
前記出力区間調整ステップでは、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する、
請求項１４に記載のシミュレーション方法。
【請求項１６】
許容可否入力部が、前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力ステップと、
関連付け情報生成部が、前記許容可否入力ステップにおいて前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成ステップと、
送信部が、前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信ステップと、
を備える、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシミュレーション方法。
【請求項１７】
シミュレーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
音声データ保存部に、案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存手段と、
前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーション手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記コンピュータを、更に、
走行画像保存部に、走行画像を保存する走行画像保存手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する、
請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
前記コンピュータを、更に、
前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する、
請求項１７又は１８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記コンピュータを、更に、
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する、
請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記コンピュータを、更に、
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定手段と、
前記重複判定手段において前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示手段、
として機能させる、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
前記コンピュータを、更に、
前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画手段と、
前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整手段、
として機能させる、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】
前記コンピュータを、更に、
前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定手段、として機能させ、
前記出力区間調整手段は、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する、
請求項２２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２４】
前記コンピュータを、更に、
前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力手段と、
前記許容可否入力手段において前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成手段と、
前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信手段、
として機能させる、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
請求項１７〜請求項２４のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シミュレーション装置及びその方法に関し、特に、出力区間が関連付けられた音声データを、該出力区間の位置情報に対応する視覚情報と併せて出力可能なシミュレーション装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、案内対象の位置情報に合わせて音声ガイダンスを出力する技術が開発されている。
このような技術として、特許文献１には、観光ポイントを映像及び音声ガイダンスによりガイドするコンテンツを備え、現在位置と当該コンテンツの開始点との差が所定範囲内になったとき、当該コンテンツの読込みを実行する自動ガイドシステムが開示されている。
一方、対象ポイントの音声案内を行うに際し、当該対象ポイントについてのコンテンツの出力タイミングや交差点に関する案内のタイミングを考慮したコンテンツ出力装置が開示されている（特許文献２）。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献３〜５も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３６９８７号公報
【特許文献２】特開２００６−０１２０８１号公報
【特許文献３】特開平１１−３３７３５４号公報
【特許文献４】特開２００９−２２２４０９号公報
【特許文献５】特開平７−１９８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、上記従来技術に鑑み、鋭意検討を重ねてきた結果、以下の点に気がついた。
上記音声ガイダンスの利用者（例えば、広告主等）は、道路において、音声ガイダンスの出力されるタイミングを知りたいものの、従来においては、上記音声ガイダンスを組み込んで実際に車輌を走行させなければ当該タイミングを知ることができない。このため、その走行結果により音声ガイダンスの内容や開始点を変更、修正したい場合に、利用者の利便性に失する。そこで、当該利用者が実際の走行を伴わなくても、音声ガイダンスのタイミングを知ることができるよう、視覚情報を併せてシミュレートすることにより上記課題を解決することができることに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存部と、
前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーション部と、
を備える、シミュレーション装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面のシミュレーション装置によれば、上記音声案内を行うための音声データに関連付けられた出力区間において、上記音声データを出力するに際し、仮想車輌を走行させたときの位置情報に関連付けられた視覚情報と併せて出力することにより、案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行する。このようなシミュレーションによれば、利用者は音声ガイダンスが流れる際の周囲の走行風景等の視覚情報を、予め簡易な方法により確認することができる。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定のシミュレーション装置において、走行画像を保存する走行画像保存部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する。
このように規定される第２の局面のシミュレーション装置によれば、上記シミュレーションの際、音声データとともに、当該音声データの進行状況に応じた走行画像を表示する。このため、利用者は、実際の走行と同様に、当該音声データの出力状況に対応した走行風景を確認することができる。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定のシミュレーション装置において、前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する。
このように規定される第３の局面のシミュレーション装置によれば、上記シミュレーションの際、音声データとともに、当該音声データの進行状況に応じた車輌位置を地図上に描画する。このため、利用者は、当該音声データの出力状況に対応した地図上の車輌位置を確認することができる。
【０００９】
この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定のシミュレーション装置において、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定部、を備え、
前記シミュレーション部は、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する。
このように規定される第４の局面のシミュレーション装置によれば、利用者は、特定の音声データ、例えば、自己が設定した音声データとともに、当該音声データが出力される前後における他の音声データを確認することができる。
【００１０】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定のシミュレーション装置において、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定部と、
前記重複判定部において前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示部と、を備える。
このように規定される第５の局面に規定のシミュレーション装置によれば、シミュレーションの対象となる音声データと、他の音声データとの出力区間の重複判定を行い、その判定結果を表示する。このため、重複する旨の結果が得られた場合の当該音声データの内容や時間の変更、音声データに関連付けられた出力区間の変更等を行う指標とすることができる。
【００１１】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定のシミュレーション装置において、前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画部と、
前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整部と、を備える。
このように規定される第６の局面に規定のシミュレーション装置によれば、上記地図上に描画された上記音声データを出力する出力区間を移動、伸縮等の調整を簡易に行うことができる。
【００１２】
この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第６の局面に規定のシミュレーション装置において、前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定部、を備え、
前記出力区間調整部は、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する。
このように規定される第７の局面に規定のシミュレーション装置によれば、上記仮想車輌の走行速度に応じて出力区間を調整することができる。例えば、当該出力区間が設定された道路の制限速度等に応じて、当該出力区間を調整することとできる。
【００１３】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３のいずれかの局面に規定のシミュレーション装置において、前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力部と、
前記許容可否入力部において前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成部と、
前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信部と、を備える。
このように規定される第８の局面に規定のシミュレーション装置によれば、上記実行されたシミュレーションのうち、その内容が許容されたものについて、当該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づき関連付け情報を生成し、当該情報をナビゲーション装置へ送信する。これにより、上記シミュレーションに係る内容をナビゲーション装置において利用可能となる。
ここで、関連付け情報とは、上記実行されたシミュレーションに係る音声データ、出力区間その他の情報を関連付けた情報である。
【００１４】
また、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
音声データ保存部が、案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存ステップと、
シミュレーション部が、前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーションステップと、
を備える、シミュレーション方法。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定のシミュレーション装置において、走行画像保存部が、走行画像を保存する走行画像保存ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の方法において、地図表示部が、前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、音声データ特定部が、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定ステップ、を備え、
前記シミュレーションステップでは、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、重複判定部が、前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定ステップと、
判定結果表示部が、前記重複判定ステップにおいて前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示ステップと、を備える。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、出力区間描画部が、前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画ステップと、
出力区間調整部が、前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整ステップと、を備える。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１４の局面に規定の方法において、走行速度設定部が、前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定ステップ、を備え、
前記出力区間調整ステップでは、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、許容可否入力部が、前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力ステップと、
関連付け情報生成部が、前記許容可否入力ステップにおいて前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成ステップと、
送信部が、前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信ステップと、を備える。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
更に、この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
シミュレーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
音声データ保存部に、案内対象を音声案内するための音声データを、地図データにおける出力区間と関連付けて保存する音声データ保存手段と、
前記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた視覚情報を出力するとともに前記音声データを出力することにより、前記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行するシミュレーション手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
走行画像保存部に、走行画像を保存する走行画像保存手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記車輌位置に関連付けられた前記視覚情報として走行画像を表示する。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記出力区間近傍の地図を表示する地図表示手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記地図上において前記仮想車輌の車輌位置を前記視覚情報として描画する。
このように規定される第１９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る道路と同一の道路に関連付けられた他の音声データを特定する音声データ特定手段、として機能させ、
前記シミュレーション手段は、前記シミュレーションの対象となる音声データを出力するに際し、併せて前記特定された他の音声データについて前記シミュレーションを実行する。
このように規定される第２０の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２６】
この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記音声データ保存部を参照して、前記シミュレーションの対象となる音声データに係る出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する重複判定手段と、
前記重複判定手段において前記他の音声データが存在する旨の判定結果が得られたとき、該判定結果を表示する判定結果表示手段、として機能させる。
このように規定される第２１の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２７】
この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記出力区間を前記地図上に描画する出力区間描画手段と、
前記地図上において前記描画された出力区間を移動及び／又は伸縮させることにより該出力区間を調整する出力区間調整手段、として機能させる。
このように規定される第２２の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２８】
この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
第２２の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定手段、として機能させ、
前記出力区間調整手段は、前記設定された走行速度に基づいて前記出力区間を調整する。
このように規定される第２３の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２９】
この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける許容可否入力手段と、
前記許容可否入力手段において前記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する関連付け情報生成手段と、
前記生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する送信手段、として機能させる。
このように規定される第２４の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００３０】
第１７〜第２４のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２５の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態のシミュレーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のシミュレーション装置１の動作の一理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態のシミュレーション装置１１の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態のシミュレーション装置２１の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例のシミュレーション装置３１の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施例のシミュレーション装置４１の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施例のシミュレーション装置５１の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の実施の形態のシミュレーション装置を説明する。
図１に、シミュレーション装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、このシミュレーション装置１は、音声データ保存部３、走行画像保存部５、施設特定部７及びシミュレーション部９を備えている。
音声データ保存部３には音声データが保存される。当該音声データとしては、音声データ自体の他、合成音声で読み上げるためのテキストデータ等が挙げられる。当該音声データは、案内対象を音声案内するためのものであり、地図データにおける出力区間と関連付けて保存されている。当該関連付けられる出力区間は、一であっても良く、また二以上であっても良い。当該案内対象としては、例えば、飲食店等の施設や観光ポイント等が挙げられ、これらの名称が上記音声データに関連付けられていても良い。更には、当該音声データには、進行方向に関する情報が関連付けられていても良い。また、各音声データには、固有のＩＤが予め割り当てられている。上記出力区間は、当該音声データを出力するための区間であり、当該出力区間は、特開２００６−１２０８１号公報、特開平１１−３０４５０６号公報等に開示される従来の方法により設定することとできる。
【００３３】
走行画像保存部５には走行画像が位置情報と関連付けて保存される。当該走行画像としては、実際に道路を走行する車輌の車載カメラで撮影された道路の周囲の画像等が挙げられる。当該走行画像は、静止画像であっても良く、また動画であっても良い。また、当該走行画像には、進行方向に関する情報が関連付けられていても良い。
施設特定部７は、後述するシミュレーション部９におけるシミュレーションの対象となる施設を特定する。当該特定の方法は、特に限定されず、後述する入力部を介して施設の名称を直接入力することとしても良いし、ディスプレイに表示された地図上の施設をタップすることにより特定することとしても良い。また、上記音声データ保存部３に保存された音声データに関連付けられた施設の名称をリストアップした場合には、当該リストアップされた施設をタップすることにより特定することとできる。
【００３４】
シミュレーション部９は、音声データ保存部３及び走行画像保存部５を参照して、上記施設特定部７特定された施設に係る上記出力区間において、仮想車輌を走行させたときの当該仮想車輌の車輌位置に関連付けられた走行画像を出力するとともに、上記音声データを出力することにより、上記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行する。当該シミュレーション部９は、例えば、対象データ特定部９１、出力区間読出部９３、走行画像読出部９５及び実行部９７を備えることとできる。
対象データ特定部９１は、音声データ保存部３を参照して、上記施設特定部７で特定された施設に関する音声データをシミュレーションの対象となる対象音声データとして特定する。
【００３５】
出力区間読出部９３は、上記対象データ特定部９１で特定された対象音声データに関連付けられた出力区間を読み出す。
走行画像読出部９５は、走行画像保存部５を参照して、走行画像に関連付けられた位置情報が、上記出力区間読出部９３で読み出された出力区間に含まれる走行画像を読み出す。上記対象音声データに進行方向に関する情報が設定されているときは、当該進行方向に応じた走行画像を読み出すこととする。
実行部９７は、上記対象データ特定部９１及び上記走行画像読出部９５を参照し、対象音声データを出力するとともに、上記出力区間に合わせて仮想車輌を走行させたときの車輌位置に関連付けられた走行画像を表示する。当該対象音声データに、二以上の出力区間が関連付けられている場合には、当該関連付けられた全ての出力区間について順にシミュレーションを実行することとできる。また、実行部９７は、シミュレーションを実行する区間に、ルート案内や交通規制等ナビゲーションに係る音声データが設定されているときは、当該ナビゲーションに係る音声データを併せて出力することとできる。
【００３６】
図２を用いて、図１に示すシミュレーション装置１の動作の一例を説明する。
ステップ１では、施設特定部７は、シミュレーションの対象となる施設を特定する。
ステップ３では、シミュレーション部９内対象データ特定部９１は、音声データ保存部３を参照して、ステップ１で特定された施設に関連付けられた音声データを対象音声データとして特定する。
ステップ５では、出力区間読出部９３は、ステップ３で特定された対象音声データに関連付けられた出力区間を読み出す。
ステップ７では、走行画像読出部９５は、走行画像保存部５を参照し、ステップ５で読み出された出力区間内に位置情報を有する走行画像を読み出す。
ステップ９では、実行部９７は、対象データ特定部９１で特定された対象音声データと走行画像読出部９５で読み出された走行画像とを、仮想車輌が走行する位置情報に合わせて出力する。
【００３７】
図３に、他の実施の形態のシミュレーション装置１１を示す。図３において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図３に示すのは、音声データの進行と併せて、上記仮想車輌の車輌位置を地図上に描画可能なシミュレーション装置１１である。すなわち、当該シミュレーション装置１１は、図１に示す装置において、地図データ保存部１３、走行ルート特定部１５及び地図表示部１９を更に備え、シミュレーション部９に代えてシミュレーション部１７を備えている。
地図データ保存部１３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
【００３８】
走行ルート特定部１５は、後述するシミュレーション部１７におけるシミュレーションの対象となる走行ルートを特定する。当該特定の方法は、特に限定されず、後述する入力部を介して走行ルートの出発地点や到達地点、経由地点等の名称や座標を入力することにより走行ルートを特定することとできる。他の例としては、ディスプレイに表示された地図上の上記各点をタップすることとしても良いし、当該地図上において所望の走行ルートをなぞることによって、走行ルートを特定することとしても良い。当該走行ルート特定部１５において、走行ルートと併せて進行方向を特定しても良い。
シミュレーション部１７は、音声データ保存部３及び後述する地図表示部１９を参照して、上記走行ルート特定部１５で特定された走行ルート内に出力区間を有する音声データについて、仮想車輌を走行させたときの当該仮想車輌の車輌位置を地図上に描画しながら出力することにより、上記案内対象の音声案内に関するシミュレーションを実行する。当該シミュレーション部１７は、例えば、対象データ特定部１７１及び実行部１７３を備えることとできる。
【００３９】
対象データ特定部１７１は、音声データ保存部３を参照して、上記走行ルート特定部１５で特定された走行ルートに出力区間を有する音声データをシミュレーションの対象となる対象音声データとして特定する。特定される対象音声データは、一であっても良く、また二以上であっても良い。
実行部１７３は、上記対象データ特定部１７１及び後述する地図表示部１９を参照し、対象音声データを出力するとともに、仮想車輌を走行させたときの車輌位置を表示される地図上に描画する。
地図表示部１９は、上記地図データ保存部１３を参照して、上記対象データ特定部１７１で特定された対象音声データに関連付けられた出力区間を含む出力区間近傍の地図を表示する。
【００４０】
図４に、他の実施の形態のシミュレーション装置２１を示す。図４において、図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４に示すのは、対象音声データの出力に際し、当該対象音声データの出力区間が存在する道路に出力区間を有する他の音声データを併せて出力可能なシミュレーション装置２１である。すなわち、当該シミュレーション装置２１は、図１に示す装置において、地図データ保存部１３及び音声データ特定部２３を更に備え、シミュレーション部９に代えてシミュレーション部２５を備えている。
音声データ特定部２３は、音声データ保存部３及び地図データ保存部１３を参照して、上記出力区間読出部９３で読み出された出力区間が存在する道路に出力区間を有する他の音声データ特定する。当該特定の方法としては、例えば、当該対象音声データに係る出力区間が存在する一のリンクに出力区間を有する他の音声データを特定することとできる。
【００４１】
シミュレーション部２５は、シミュレーション部９における走行画像読出部９５及び実行部９７に代えて、走行画像読出部２７及び実行部２９を備える。
走行画像読出部２７は、走行画像保存部５を参照して、走行画像に関連付けられた位置情報が、出力区間読出部９３で読み出された出力区間及び音声データ特定部２３で特定された他の音声データに関連付けられた出力区間に含まれる走行画像を読み出す。
実行部２９は、上記対象データ特定部９１、上記音声データ特定部２３及び走行画像読出部２７を参照し、対象音声データ及び他の音声データを当該関連付けられた出力区間に応じて出力するとともに、仮想車輌を走行させたときの車輌位置に関連付けられた走行画像を表示する。
【００４２】
図５は、この発明の実施例のシミュレーション装置３１である。図５において、図１、図３及び図４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、上記対象音声データの出力区間が他の音声データの出力区間と重複しているか否かを判定可能なシミュレーション装置３１である。すなわち、当該シミュレーション装置３１は、図１に示す装置において、制御部３１０、メモリ部３１１、入力部３１２、出力部３１３、インターフェース部３１４、重複判定部３３及び判定結果表示部３５を更に備えている。
制御部３１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、シミュレーション装置３１を構成する他の要素を制御する。
メモリ部３１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部３１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、シミュレーション装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、シミュレーション装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部３１２は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、上記シミュレーションの対象としての施設の特定や走行ルートの特定等に用いられる。入力部３１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
【００４３】
出力部３１３は音声発信部及びディスプレイを含み、シミュレーションの際の音声データや走行画像、入力画面、その他の情報を表示する。また、判定結果表示部３５としても機能する。
インターフェース部３１４はシミュレーション装置３１を無線ネットワーク等へ連結させる。
重複判定部３３は、音声データ保存部３を参照し、シミュレーション部９内出力区間読出部９３で読み出された出力区間の少なくとも一部と重複する他の出力区間に関連付けられた他の音声データが存在するか否かを判定する。
判定結果表示部３５は上記重複判定部３３の判定結果を表示する。当該判定結果の表示方法としては、重複判定された音声データを表す施設の名称等や、当該施設の名称等と併せて、当該対象音声データの出力区間のうち重複する区間を表示することとできる。
当該装置３１において、音声データ修正部や後述の出力区間調整部等を設けた場合には、当該重複判定の結果に基づいて当該音声データの内容や時間の変更、音声データに関連付けられた出力区間の変更等を行うことができる。
【００４４】
図６は、この発明の他の実施例のシミュレーション装置４１である。図６において、図１、図３、図４及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、上記対象音声データの出力区間を視認可能であり、かつ、当該出力区間を簡易に調整可能なシミュレーション装置４１である。すなわち、当該シミュレーション装置４１は、図３に示す装置において、制御部３１０、メモリ部３１１、入力部３１２、出力部３１３、インターフェース部３１４、出力区間描画部４３及び出力区間調整部４５を更に備えている。
出力区間描画部４３は、上記対象データ特定部１７１で特定された対象音声データに関連付けられた出力区間を、上記地図表示部１９により表示された地図上に描画する。当該描画の方法は特に限定されず、当該出力区間が地図上で視認できるよう描画すれば良い。
出力区間調整部４５は、上記出力区間描画部４３で描画された出力区間を、上記地図上で移動及び／又は伸縮させることにより当該出力区間を調整する。当該調整の方法としては、当該描画された出力区間の始点や終点を画面上でタップし、所望のポイントへスライドさせることにより調整することとできる。他にも、上記描画された出力区間を画面上でタップすることにより選択し、所望の道路へスライドさせることにより調整することとできる。
また、この装置４１は、仮想車輌の走行速度を設定する走行速度設定部を設けることとしても良い。この場合において、出力区間調整部４５は、当該設定された走行速度に基づいて上記出力区間を調整する。
【００４５】
図７は、この発明の他の実施例のシミュレーション装置５１である。図７において、図１、図３、図４、図５及び図６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示すのは、上記実行されたシミュレーションの内容のうち、その内容が許容されたものについてのみナビゲーション装置おいて利用可能とするシミュレーション装置５１である。すなわち、当該シミュレーション装置５１は、図５に示す装置において、重複判定部３３及び判定結果表示部３５に代えて、許容可否入力部５３、関連付け情報生成部５５及び送信部５７を備えている。
許容可否入力部５３は、上記シミュレーション部９で実行されたシミュレーションの内容を許容するか否かの入力を受け付ける。例えば、上記シミュレーション部９でのシミュレーション終了後、当該シミュレーションの内容を許容するか否かの選択を受け付けることとできる。また、上記対象音声データに関連付けられた複数の出力区間についてシミュレーションが実行された場合には、当該シミュレーションが実行されたいずれの出力区間について、上記シミュレーションの内容を許容するかの選択を受け付けることとしても良い。
関連付け情報生成部５５は、上記許容可否入力部において、上記実行されたシミュレーションの内容を許容する旨の入力を受け付けたとき、該実行されたシミュレーションに係る音声データ及び出力区間に基づいて関連付け情報を生成する。
送信部５７は、上記関連付け情報生成部５５で生成された関連付け情報をナビゲーション装置へ送信する。
【００４６】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１  １１  ２１  ３１  ４１  ５１  シミュレーション装置
３  音声データ保存部
５  走行画像保存部
７  施設特定部
９  １７  ２５  シミュレーション部
１３  地図データ保存部
１５  走行ルート保存部
１９  地図表示部
２３  音声データ特定部
３３  重複判定部
３５  判定結果表示部
４３  出力区間描画部
４５  出力区間調整部
５３  許容可否入力部
５５  関連付け情報生成部
５７  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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