(57)【要約】      （修正有）【課題】シフター内のつめ係合駐車ロック機構において、阻止部材を動かし始めるために初期の高エネルギー「キック」力を有すために、極めて小さな寸法の空間に収まる小型の機構を提案する。【解決手段】シフター１は、車両変速機シフトレバー４のレバー位置制御部品の動きを制御するために形状記憶合金ワイヤ１３を含むアクチュエータを有する。つめ阻止部材５を動かすために磁石配列が使用される。必要に応じて、形状記憶合金ワイヤアクチュエータが収縮したにも関わらずつめが摩擦で止まっている恐れがある場合に形状記憶合金ワイヤの破損を防ぐ機械式ヒューズがシステムに動作可能に接続される。【選択図】図１
2014037230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、駐車位置を含む複数のギア位置間で移動できるように基部に枢着されたシフトレバーを含むシフターと、基部上のノッチと選択的に係合可能でギア位置間のシフトレバーの動きを制御するシフトレバー上のつめと、少なくとも１個のレバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを有する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置において、
少なくとも１個のレバー位置制御部品を操作するアクチュエータを具備し、アクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品を操作する駆動部材に動作可能に接続されて、所定の車両状況が満たされるまでギア位置の内の選択された１個のギア位置にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵し、アクチュエータは、シフターロック位置とシフターロック解除位置との間で駆動部材を動かすように構成され、
又、少なくとも１個のレバー位置制御部品が動くことができないときにレバー位置制御部品を動かすためにアクチュエータが通電された場合の形状記憶合金ワイヤの破損を防ぐために形状記憶合金ワイヤに接続されている応力解放機構を含む、装置。
【請求項２】
応力解放機構は、つめに接続され、つめハウジングと、ハウジングから延出するようにつめを付勢する第１のばねと、ワイヤとつめの間に動作可能に接続された第２のばねとを具備し、第２のばねは、つめを後退させることができないときにつめを後退させるように形状記憶合金ワイヤが作動された場合に圧縮するように構成されいる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
基部と、駐車位置を含む複数のギア位置間で移動できるように基部に枢着されたシフトレバーを含むシフターと、基部上のノッチと選択的に係合可能でギア位置間のシフトレバーの動きを制御するシフトレバー上のつめと、少なくとも１個のレバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを有する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置において、
少なくとも１個のレバー位置制御部品を操作するアクチュエータを具備し、アクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品を操作する駆動部材に動作可能に接続されて、所定の車両状況が満たされるまでギア位置の内の選択された１個のギア位置にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵し、アクチュエータは、シフターロック位置とシフターロック解除位置との間で駆動部材を動かすように構成され、
又、形状記憶合金ワイヤに連結され、レバー位置制御部品を強制的に動かすことなく形状記憶合金ワイヤが長さを変化させることができるように構成された補償装置を具備した、装置。
【請求項４】
補償装置は、蓄積されたエネルギーを使ってレバー位置制御部品を動かすことができるようになるまで形状記憶合金ワイヤからエネルギーを蓄積するように構成された、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
補償装置は、磁石の配列を具備する、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
制御回路とレバー位置制御部品とを有する車両シフターを制御する方法であって、
レバー位置制御部品の内の少なくとも１個のシフターロック位置とシフターロック解除位置との間の動きを制御するために、制御回路から形状記憶合金ワイヤアクチュエータに制御された量の電流を流して、電流の流れと材料相変化に基づいて形状記憶合金ワイヤアクチュエータの長さを変化させる段階を含み、
又、少なくとも１個のレバー位置制御部品が動くことができないときに形状記憶合金ワイヤアクチュエータの長さを変化させるように形状記憶合金ワイヤアクチュエータが作動された場合に形状記憶合金ワイヤアクチュエータを保護する応力解放機構を形状記憶合金ワイヤアクチュエータに接続する段階を含む、方法。
【請求項７】
１個のレバー位置制御部品が動かすことができないときに形状記憶合金ワイヤアクチュエータが通電された場合にエネルギーを吸収するように配置される磁石の配列を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
基部と、駐車位置を含む複数のギア位置間で移動できるように基部に枢着されたシフトレバーを含むシフターと、少なくとも１個のレバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを有する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置において、
少なくとも１個のレバー位置制御部品を操作するアクチュエータを具備し、アクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品に動作可能に接続されて、所定の車両状況が満たされるまでギア位置の内の選択された１個のギア位置にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵し、
又、形状記憶合金ワイヤに連結され、レバー位置制御部品を強制的に動かすことなく形状記憶合金ワイヤが長さを変化させることができるように構成された補償装置を具備した、装置。
【請求項９】
補償装置は、蓄積されたエネルギーを使ってレバー位置制御部品を動かすことができるようになるまで形状記憶合金ワイヤからエネルギーを蓄積するように構成された、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
補償装置は、磁石の配列を具備する、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
基部と、駐車位置を含む複数のギア位置間で移動できるように基部に枢着されたシフトレバーを含むシフターと、基部上のノッチと選択的に係合可能でギア位置間のシフトレバーの動きを制御するシフトレバー上のつめと、少なくとも１個のレバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを有する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置において、
少なくとも１個のレバー位置制御部品を操作するアクチュエータを具備し、アクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品に動作可能に接続されて、所定の車両状況が満たされるまでギア位置の内の選択された１個のギア位置にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵し、
又、形状記憶合金ワイヤに連結され、レバー位置制御部品を強制的に動かすことなく形状記憶合金ワイヤが長さを変化させることができるように構成された補償装置を具備し、補償装置は、磁石の配列を具備する、装置。
【請求項１２】
レバー位置制御部品を有する車両シフターを制御する方法であって、
レバー位置制御部品の内の少なくとも１個の位置を制御するために、形状記憶合金ワイヤアクチュエータに制御された量の電流を流して、電流の流れと材料相変化に基づいて形状記憶合金ワイヤアクチュエータの長さを変化させる段階を含み、
又、少なくとも１個のレバー位置制御部品が動かすことができないときに形状記憶合金ワイヤアクチュエータが通電された場合にエネルギーを吸収するように配置される磁石の配列を含む、方法。
【請求項１３】
基部と、駐車位置を含む複数のギア位置間で移動できるように基部に枢着されたシフトレバーを含むシフターと、少なくとも１個のレバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを有する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置において、
少なくとも１個のレバー位置制御部品を操作するアクチュエータを具備し、アクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品に動作可能に接続されて、所定の車両状況が満たされるまでギア位置の内の選択された１個のギア位置にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵し、
又、形状記憶合金ワイヤに連結され、レバー位置制御部品を強制的に動かすことなく形状記憶合金ワイヤが長さを変化させることができるように構成された補償装置を具備し、補償装置は、磁石の配列を具備する、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、米国特許法１１９（ｅ）条に基づき２００６年７月５日に出願された「SHIFTER WITH ACTUATOR INCORPORATING SHAPE MEMORY ALLOY」と題する仮出願番号６０／８１８，５９４号の利益を請求するものであり、この出願の内容全体を本明細書の一部を構成するものとしてここに援用する。更に、本出願は、２００７年７月３日に出願された「SHIFTER WITH ACTUATOR INCORPORATING MAGNETIC UNLOCK MECHANISM」と題する特許出願番号１１／７７２，９８４号に関連するものであり、この出願の内容全体を本明細書の一部を構成するものとしてここに援用する。
【０００２】
本発明は、シフトレバーの動きを制御するための形状記憶合金ワイヤを内蔵し且つ／又は磁気ロック／ロック解除機構を内蔵したアクチュエータを具備する車両変速機シフターに関し、より詳細には「駐車」位置ノッチからのつめの動きを制御するための形状記憶合金ワイヤアクチュエータ及び／又は磁気ロック／ロック解除機構を具備するシフターに関する。しかしながら、本発明の概念は、つめを有する車両シフターや駐車ロックシステムのみに限定されず、最小空間を占有するアクチュエータで阻止部材を選択的に動かさなければならない任意のロック／ロック解除機構、好ましくは作動機構が最小限の部品を有する任意のロック／ロック解除機構にも適用可能である。
【背景技術】
【０００３】
車輌シフトシステムにおけるブレーキ変速機シフト連動機構では、イグニッションキーが「オン」又は「運転」位置にあり且つブレーキが踏まれるまでシフトレバーが駐車位置から動かないようにシフトレバー自体の動きが阻止されるか又はシフトレバーの作動つめの動きが阻止されることが望ましい。しかしながら、このような機能を実現するために、シフターはしばしば複雑になり、また比較的高価な部品が用いられる。従って、部品コストと製造コストは大幅に高くなった。例えば、シフターのつめが駐車位置から外れるのを防ぐ駐車ロック部材の動きを制御するために、しばしばソレノイドが使用される。しかしながら、ソレノイドは、銅コイルを含み且つ電磁界と関連付けられるので安価ではない。更に、絶縁された銅線の巻き付け、コイルのストリッピングと終端処理、電源への線の電気接続、組み立て済みユニットとしてのソレノイドの組み立て、シフターへのソレノイドの組み込みと関連した全ての操作が必要となる。また例えば、最近の幾つかのシフターでは、シフトレバーの動きを制御するために電気アクチュエータで駆動されるつめをシフトレバーに組み込んでいる。そのようなアクチュエータで駆動されるつめは、一般に、ギア位置を表すノッチにつめ部材を出し入れするためにつめ部材に動作可能に接続されたソレノイド又は電気機械装置を有する。更に、コイルは、かなりの大きさの空間を必要とする。最近のシフター設計では、シフターとシフトロック機構が占める三次元空間を小さくすることが必要とされている。
【０００４】
複雑な銅コイル及び関連電磁界を必要とせず、電磁界崩壊エネルギー（electromagnetic field collapse energy）及び関連する電圧スパイクを必要とせず、また絶縁銅線の巻き付けやコイルのストリッピングや終端処理と関連する機械的処理を必要としない、改良された単純で低コストの電気的作動装置を作成することが望ましい。更に、設計パッケージは小さい方が望ましい。
【０００５】
シフター内のつめ係合駐車ロック機構は、阻止部材（blocking member）を動かし始めるのに余分な力を必要とする。これは、初期の機械的静止摩擦のような幾つかの異なるものや、阻止部材を動かす前に運転者がシフトレバー又はつめを引くことによって生じる過剰な摩擦等によって生じる。阻止部材を動かし始めるために初期の高エネルギー「キック」力を提供し、更に極めて小さな寸法の空間に収まる小型の機構が望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両変速機シフターの駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置を改良するものであり、この装置は、レバー位置制御部品の動きを制御してシフトレバーの動きを制御する形状記憶合金ワイヤアクチュエータを含む。例えば、このアクチュエータは、シフトレバー上のつめ、つめ用のインターロック、又はシフトレバーをロックするためのインターロックカムに動作可能に接続することができる。
【０００７】
一形態では、改良点は、制御回路とつめに動作可能に接続されて、つめをノッチの内の選択された１個のノッチと係合させるロック位置と、つめを後退させてシフトレバーがギア位置間で動くことを可能にする解放位置との間でつめを動かすための形状記憶合金ワイヤアクチュエータを含む。
【０００８】
別の形態では、改良点は、制御回路とつめ移動用のリンク機構に動作可能に接続されて、つめをノッチの内の選択された１個のノッチと係合させるロック位置と、つめを後退させてシフトレバーがギア位置間で動くことを可能にする解放位置との間でリンク機構を動かすための形状記憶合金ワイヤアクチュエータを含む。
【０００９】
別の形態では、改良点は、制御回路と阻止部材に動作可能に接続されて、つめをノッチの内の選択された１個のノッチ内に保持するロック位置と、つめが選択されたノッチから動くことを可能にしてシフトレバーがギア位置間で動くことを可能にする解放位置との間で阻止部材を動かすための形状記憶合金ワイヤアクチュエータを含む。
【００１０】
別の形態では、改良点は、制御回路と阻止部材に動作可能に接続され、シフトレバーをギア位置の内の選択された１個のギア位置に保持するロック位置と、シフトレバーがギア位置間で動くことを可能にする解放位置との間で阻止部材を動かすための形状記憶合金ワイヤアクチュエータを含む。
【００１１】
別の様相では、本発明は、レバー位置制御部品を有するシフターを制御する方法を含み、この方法は、レバー位置制御部品の少なくとも１個の位置を制御するために、形状記憶合金ワイヤアクチュエータに制御された量の電流を流して電流に基づいてワイヤの長さを変更する段階を含む。
【００１２】
一様相では、基部と、基部に枢動可能に取り付けられて駐車位置を含む複数のギア位置間で動くシフトレバーと、ギア位置間のシフトレバーの動きを制御するために基部上のノッチと選択的に係合可能なシフトレバー上のつめと、レバー位置制御部品と、所定の車両条件が満たされたことに基づいてシフターの動作を制御する制御回路とを具備する駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動装置が提供される。改良点は、レバー位置制御部品を動作させるアクチュエータの提供を含み、このアクチュエータは、制御回路とレバー位置制御部品に動作可能に接続され、所定の車両条件が満たされるまでギア位置の選択された１個のギア位置内にシフトレバーをロックするための形状記憶合金ワイヤを内蔵する。
【００１３】
別の様相では、ロック位置である第１の位置とロック解除位置である第２の位置の間で動くことができる阻止部材と、阻止部材を駆動する駆動機構とを具備する装置用のアクチュエータが提供される。アクチュエータは、少なくとも２個の永久磁石を備え、磁石のうち第１の磁石が阻止部材に取り付けられ、磁石のうち第２の磁石が駆動機構に動作可能に接続されている。少なくとも１本の形状記憶合金ワイヤを有するアクチュエータは、ワイヤの長さが変化したときに第２の磁石を動かす駆動機構に結合されている。電流をワイヤに流してワイヤに通電して材料の相変化を引き起こし、それにより、ワイヤが長さを変化させて、第２の永久磁石が第１の永久磁石を磁気的に付勢する位置まで第２の永久磁石を動かし、それにより阻止部材を第１の位置と第２の位置の間で動かすための回路がアクチュエータに接続される。
【００１４】
更に別の様相では、別の部品の動きを阻止する阻止部材と、ロック位置である第１の位置とロック解除位置である第２の位置の間で動くように阻止部材を駆動する駆動機構とを具備する装置用の改良されたアクチュエータが提供される。改良されたアクチュエータは、少なくとも３個の永久磁石を具備し、磁石のうちの第１の磁石は、阻止部材に取り付けられ、磁石のうちの第２と第３の磁石は、互いにずらされて駆動機構に取り付けられ、第２の磁石は、阻止部材が第１の位置にあるときに第１の磁石と磁気連通する。磁石のために支持体が提供され、この支持体は、少なくとも１本の形状記憶合金ワイヤに動作可能に結合されており、所定の条件が満たされたときに電流を印加して形状記憶合金ワイヤに通電するための回路を具備する。形状記憶合金ワイヤは、通電されたときに長さが変化し、その結果、支持体が動いて、阻止部材を第１の位置と第２の位置の間で動かすように第３の磁石が阻止部材上の第１の磁石と磁気連通する。
【００１５】
更に別の様相では、アクチュエータは、駆動機構と、ロック機構の動きを阻止するように配置された阻止部材と、少なくとも３個の永久磁石を具備し、磁石のうちの第１の磁石が駆動機構のシャフト部材に取り付けられ、他の２個の磁石が互いにずらされて阻止部材に取り付けられている。少なくとも１本の形状記憶合金ワイヤを含む回路が、形状記憶合金ワイヤの長さの変化によってシャフト部材が動くように駆動機構に結合され、それにより第１の永久磁石が、第２の磁石と磁気連通する第１の位置と、第３の磁石と磁気連通する第２の位置との間で動き、その結果、阻止部材が、駆動機構によって第１の位置と第２の位置の間で磁気的に駆動される。
【００１６】
本発明の目的は、一般に集合的に「形状記憶合金」と呼ばれる、動きを引き起こす熱的現象と関連した冶金学技術を利用することである。
【００１７】
目的は、任意のアクチュエータ機構内の形状記憶合金、詳細にはシフターギアロック機構、及びシフター駐車ロック／ブレーキ変速機シフト連動アクチュエータ機構を特許請求することである。
【００１８】
本発明の以上のその他の様相、目的及び特徴は、当業者であれば、以下の明細、特許請求の範囲及び添付図面を検討することによりよって理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シフターのつめを駐車位置にロックするカムロックを内蔵し、カムロックの動きを制御するために形状記憶合金（ＳＭＡ）でできた部品を有するアクチュエータを具備するシフターの部分側面図である。
【図２】カムロック用の第２の付勢機構の使用を示す部分図である。
【図３】図１と類似しているが形状記憶合金（ＳＭＡ）の応力解放を実現する駆動装置を有する変形されたシフターの部分側面図である。
【図４】モジュールつめ組立体の側面図である。
【図５】モジュールつめ組立体の端面図である。
【図６】図４の断面図であり、ハウジング、つめ、主つめ付勢ばね、形状記憶合金アクチュエータ部材、アクチュエータ部材上の過大応力を防ぐ補助ばね、及び電気コネクタの詳細を示す図である。
【図７】図４の組立体と類似しているがトルグ機構をつめアクチュエータに組み込んだ組立体の断面図である。
【図８】本発明のレバー位置制御部品を使用するシフター組立体の側面図である。
【図９】図８のレバー位置制御部品の斜視図であり、内部の部品が見えやすいように部品の側面が開かれている。
【図１０】ロック位置にある図８のレバー位置制御部品の側面図である。
【図１１】動的作動位置にある図８のレバー位置制御部品の側面図である。
【図１２】ロック解除解放位置にある図８のレバー位置制御部品の側面図である。
【図１３】図９のハウジングの側面図である。
【図１４】図９の駆動ギアの側面図である。
【図１５】図９の被駆動ギアのハウジングの側面図である。
【図１６】図９の係止部材の側面図である。
【図１７】図９の形状記憶合金ワイヤの側面図である。
【図１８】図９の回路基板の側面図である。
【図１９】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２０】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２１】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２２】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２３】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２４】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２５】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２６】変形されたレバー位置制御部品の側面概略図である。
【図２７】シフトレバー位置を制御するための別の変形された半組立部品の側面図である。
【図２８】図２７に示したハウジングの斜視図である。
【図２９】図２７に示した阻止部材の斜視図である。
【図３０】シフターに組み込まれた図２７の変形された半組立部品の側面図であり、シフトレバーのつめが駐車位置に固定された状態を示す。
【図３１】シフターに組み込まれた図２７の変形された半組立部品の側面図であり、シフトレバーが異なるギア位置に動くことができるようにつめがロック解除された状態を示す。
【図３２】図２７と類似の変形された半組立部品の側面図であり、シフトレバーのつめが駐車位置にロックされた状態を示す。
【図３３】図２７と類似の変形された半組立部品の側面図であり、シフトレバーが異なるギア位置に動くことができるようにつめがロック解除された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明を実施するシフター１（図１）は、シフトレバー４の動きを制御するためにシフトゲート３のノッチ（駐車、後退、中立、前進のギア位置を表す）と係合するつめ部材２（本明細書では「阻止部材」とも呼ぶ）を有する。駐車ロックカム５が、枢軸６に回転可能に取り付けられ、ばね７等が、カム５の上端８をシフトゲート３のストッパ面９に向けて付勢する。駐車ロックカム５が位置「Ａ」にあるとき、駐車ロックカム５の上側面１０が、駐車ノッチ１１からつめ２が外れるのを防ぐ。なお、図示したばね７は板ばねであるが、圧縮ばね７’、ねじりばね７”（図２）、コイルばね７’’’（図３）等の別のばねでもよい。
【００２１】
カム５に接続されたアーム１２が枢軸６から延在し、アーム１２には、形状記憶合金でできたワイヤ１３（以下、「ＳＭＡワイヤ１３」と呼ぶ）を内蔵するアクチュエータが接続される。電線１４と１５は、車輌イグニッションスイッチが「オン」であり且つ自動車ブレーキペダルが踏まれているときにＳＭＡワイヤ１３に電流を供給し、それによりワイヤ１３を収縮させ、駐車ロックカム５が、枢軸６のまわりを矢印「Ｂ」で示したように回転する。駐車ロックカム５が十分に回転した後、カム５はつめ２を阻止しなくなり、その結果、つめ２を駐車ノッチ１１から外すことができ、シフトレバー４を別のギア位置に動かすことができるようになる。
【００２２】
形状記憶合金ワイヤ（ＳＭＡワイヤ）は、動きを引き起こす冶金熱的現象を利用して開発された材料技術である。そのような材料は、一般に、集合的に「形状記憶合金」と呼ばれる。Ｄｙｎａｌｌｏｙ社から入手可能なＦｌｅｘｉｎｏｌ（登録商標）材料等のＳＭＡワイヤが市販されている（インターネット上で見つけることができる）。ＳＭＡワイヤでは、コントローラは、ＳＭＡワイヤに流れる電流を制御してその温度を制御し、これにより材料の相変化を制御し、それによりワイヤの収縮又は膨張の量を制御する。
【００２３】
シフター１Ａ及び以下のシフターでは、類似又は同一の部品を識別するために、文字「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ｃ」が追加された類似の番号が使用される。これは、冗長な記述を減らすために行われる。
【００２４】
シフター１Ａ（図３）は、シフター１（図１）と似ているが、ＳＭＡ部品の過応力と破損を防ぐための機械的応力解放機構２０を有する。解放機構２０は、つめ２Ａ（即ち、阻止部材）に摩擦圧力が加わっていて、つめ２Ａ自体が後退できなくなったときでもＳＭＡワイヤ１３Ａの収縮を可能にする。従って、解放機構２０は、本質的に、ＳＭＡワイヤ１３Ａが過応力によって壊れるのを防ぐ機械的ヒューズである。詳細には、図示した解放機構２０は、アクチュエータの終端にスライドピン２２と嵌合スロット２３で構成されたスライド接続を有する。解放機構２０は、つめ２Ａが摩擦で拘束されなくなったとき（つめがまだ駐車ノッチ１１Ａ内にまだあるときに運転者がシフターを後方に引っ張るのをやめたとき等）にリセットされる。解放機構２０のリセットは、（付勢ばねやタイマ等で）自動的に行われてもよく、（機械式てこやボタン等で）手動で行われてもよい。阻止部材（即ち、カム５Ａ及び／又はアーム１２Ａ）は、つめと係合するように動作する代わりにシフトレバーと直接係合するように位置決めされてもよい。
【００２５】
更に、阻止部材（即ち、カム５Ａ）は、必要に応じて、ベース上に位置決めされてもよく、シフト操作中にシフトレバーと一緒に動くようにシフトレバー自体に取り付けられてもよい。例えば、阻止部材は、つめを機械的に動かすためのシフターハンドル上の親指ボタンの動作を防ぐために、シフトレバーの上部のハンドル内に配置されてもよい。シフターハンドル上の親指ボタンの使用は、車輌シフターでしばしば使用される設計であり、当業者であれば、本開示に基づいてこの機構をどの様にして構成したらよいかは、詳細な説明なしに理解できるであろう。参考のため、シフター上の典型的な親指ボタンを示す米国特許第５，４９４，１４１号の図２を参照されたい。阻止部材は、例えば、所定の車両条件が満たされるまで親指ボタンの押し下げ／動きを妨げるように、ハンドル内の空洞内に垂直上方に動くように（又は、ボタン自体のポケットと係合するように）位置決めされる。
【００２６】
駐車ロック機構では、ユーザが有害な「移動を阻止する」負荷（典型的にはせん断力）を阻止部材に加え、これによって阻止部材を動かすのに必要な力が過大になることはよくあることである。例えば、運転者は、駐車位置を規定するノッチからシフターのつめを外すためのボタンを押す前にシフトレバーを後方に引っ張る場合があり、これにより、車両機構が駐車ノッチからつめを外すのがより困難になる。典型的なソレノイドは、電磁界を維持することによってこの「力を増大させるという条件」を満たすことができる。しかしながら、形状記憶合金アクチュエータが、冶金熱的現象によって駆動される物理的変位なので、剪断荷重による動作が妨げられると、最終的にＳＭＡワイヤアクチュエータが破壊される。この問題は、シフター１Ａ（図３）の本発明による設計では、位置６Ａにねじりばね（機械的ヒューズ又は補償装置と呼ばれる）を配置することによって対処している。このねじりばねは、カム５Ａが静止したままでＳＭＡワイヤアクチュエータが短縮することを許容する（即ち、解放機構２０のＳＭＡワイヤ１３Ｂが作動されているのにも関わらず、摩擦力がカムに働いてその動きを妨げる場合）。また、この問題は、つめモジュール３０（図５）の本発明による設計では、補助中間ばねを追加することによって対処している。この補助中間ばねは、機械的ヒューズ（補償装置とも呼ばれる）として働き、移動を妨げる負荷が阻止部材から除去されるまで、主ばねが伸びたままでアクチュエータが補助ばねを圧縮する。負荷が阻止部材から除去されると、後で詳細に述べるように、補助ばねが伸び、主ばねがアクチュエータの力に逆らって縮み、阻止部材を後退させる。
【００２７】
つめモジュール３０（図４から図６）は、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ１３Ｂを内蔵し、以下のように、シフトレバー４Ｂに取り付け可能である。シフトレバー４Ｂは、枢軸３４とプラットホーム３５を規定するモールド成形された枢動部材３３を有するシフトポスト３２を具備する。つめモジュール３０は、プラットホーム３５内の嵌合ソケットと機械的に摩擦係合する係合突起３８’を備えた突出コネクタ３８と、プラットホーム３５内の配線に電気接続する１対の電気接点３９及び４０とを備えた筒状基部３７を有し、この配線は、車輌内のシフト制御処理装置に動作可能に接続されている。つめハウジング４１は、基部３７上に支持され、内側向きのフランジ４２によって画定された上側開口部を有する。つめ４３（「阻止部材」とも呼ばれる）は、開口部から突出し、シフターのギア位置を規定するノッチと係合するように構成された先端４４を有する。つめ４３は、更に、フランジ４２の内側面と接する環状リング４５を有する。主ばね４６がリング４５と係合し、つめ４３を伸張位置に付勢する。環状リング４５がフランジ４２に近づくときに、弾性環状ダンパー４７がつめ４３の伸張を減衰させ、それによりクリック音が防止される。つめ４３の一部分は中空であり、空洞４９と、つめ４３のコネクタ端で空洞４９内に開口する開口部５０とを画定する。摺動パイロット部材４８が、空洞４９内において空洞４９の反対側の端に配置され、補助ばね５１によって反対側端に向かって付勢される。補助ばね５１は、その一端がパイロット部材４８に接し、他端が、モジュール３０のコネクタ端に開口部５０を形成する内向きフランジと接する。ＳＭＡワイヤ１３Ｂは、電気接点３９及び４０から穴５０を通り、空洞４９内を長手方向に通り、次にパイロット部材４８内の横断ピン５３の上で折り返してループ５２を形成する。
【００２８】
電流がＳＭＡワイヤ１３Ｂに流されると、ＳＭＡワイヤ１３Ｂが加熱されて収縮し、摺動パイロット部材４８を引っ張る。パイロット部材４８が引っ張られるにつれ、パイロット部材４８は、補助ばね５１に向かって移動し、この補助ばね５１がつめ４３を後退させる。つめ４３が後退するとき、主ばね４６が圧縮される。
【００２９】
つめ４３が摩擦で拘束されて動かない場合（ＳＭＡワイヤ１３Ｂの作動前に運転者がシフトレバーを後方に引っ張る場合等）、ＳＭＡワイヤ１３Ｂはその場合でも収縮し、パイロット部材４８も補助ばね５１の方に近づく。しかしながら、つめ４３は、摩擦で拘束され動かないので、圧縮するのは補助ばね５１だけであり（即ち、穴５０を形成する端部に向かってパイロット部材４８が移動する）、同時に主ばね４６は一時的に静止状態になる。つめ４３が摩擦で拘束されなくなった後、補助ばね５１は伸張し、パイロット部材４８はその原位置に動き、主ばね４６が圧縮するにつれてつめ４４が後退する。なお、つめ４３が自由に動く場合に主ばね４６が圧縮され補助ばね５１が圧縮されないように、補助ばね５１は、主ばね４６より僅かに強い。
【００３０】
ＳＭＡアクチュエータ用のハウジングは、基部に取り付けられてもシフトレバーに取り付けられてもよい。戻止め形成部品が基部に取り付けられたシフターと、モールド成形された枢動部材を有するシフターは、Ｏｓｂｏｒｎによる米国特許第５，２７７，０７７号等の既存の特許に見ることができ、それらの内容全体を本明細書の一部を構成するものとしてここに援用する。ＳＭＡアクチュエータ用のハウジングは、そのようなモールド成形部品の何れに組み込まれてもよく、独立した部品として基部やシフトレバーに取り付けられてもよい。
【００３１】
第２のつめモジュール３０Ｃ（図７）は、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ１３Ｃを内蔵し、以下のようにシフトレバー４Ｃに取り付け可能である。シフトレバー４Ｃは、枢軸３４Ｃとプラットホーム３５Ｃを規定するモールド成形枢動部材３３Ｃを有するシフトポスト３２Ｃを有する。つめモジュール３０Ｃは、枢動部材３３Ｃに取り付けられた基部３７Ｃを有する。つめ４３Ｃは、固定枢軸５６で枢動可能に留められた第１の連結部材５５と、枢軸５８で第１の連結部材５５に枢動可能に留められ、枢軸５９でつめ４３Ｃの後端に枢動可能に留められた第２の連結部材５７とからなるトルグ機構に取り付けられる。ＳＭＡワイヤ１３Ｃは、横断ピン５３Ｃの回りを延在するループ５２Ｃと、電気接点３９Ｃ及び４０Ｃまで延在する２本の脚を有する。付勢ばね６０は、連結部材５５及び５６を、つめ４３Ｃが伸張される整合位置に付勢する。ＳＭＡワイヤ１３Ｃに電流が流れると、ワイヤ１３Ｃは収縮して連結部材５５及び５６を整合位置から引っ張る。これにより、つめ４３Ｃが後退する。なお、この構成により、動きの初期段階における大きなメカニカルアドバンテージを伴ってつめ４３Ｃが引っ張られる。これは極めて望ましいことであり、その理由は、このトグルシステムが既に市場でかなり成功しているためである。この構成により、ＳＭＡワイヤ１３Ｃにも同じ利点が提供される。ＳＭＡワイヤ１３Ｃに流れる電流が遮断されたとき、ばね６０がトグル連結部材５５及び５７を整合位置に戻し、これによりつめ４３が原位置にロックされる。なお、連結部材５５と５７が中心を少し超えるので、大きな力でもロック状態が解除されない。ストッパ部６１が、連結部材５５及び５７をそのロック位置に保持し、連結部材５５及び５７が中心を越えて「大きく」移動しないようにする。トグル式組立体では、トグル連結部材とメカニカルアドバンテージによってプリロード解放機構が実現される。ＳＭＡアクチュエータは、大きさと複雑さの両方を小さくすることによってアクチュエータ機構を単純化する。トグル式機構は、トグルをつぶす（collapse）ための負荷と移動量に関する条件が極めて緩く、これは、ＳＭＡワイヤにとって理想的である。この構成では、ヒューズがトグル組立体と一体的なので、機械式ヒューズが不要になる。
【００３２】
トルグ機構を使用する駐車ロックシステムに関する更に他の情報は、Ｏｓｂｏｒｎによる米国特許第５，４９４，１４１号を参照されたい。またトルグ機構を使用するつめ作動システムの更に他の情報は、Ｏｓｂｏｒｎによる米国特許第５，７７５，１６６号を参照されたい。本発明によるＳＭＡシステムは、これらのシフターシステムのいずれにも組み込むことができる。これら２件の特許の開示は両方とも、それらの全体を本明細書の一部を構成するものとしてここに援用する。
【００３３】
車両内部では音と騒音が最小にすることが重要である。ＳＭＡアクチュエータでは、冶金学的熱的現象なので、相変化が起こる速さを制御するために温度を操作することが望ましい。温度の上昇又は低下を慎重に制御することによって、本システムは、多数のダンパーが不要になり、望ましくない騒音をなくすことができる。これにより、クッションとバンパーの追加等の機械的振動及び衝撃を減衰させる様々な手段が不要になりコストが削減される。電子回路が電流操作によってこの減衰を可能にする。なお、ＳＭＡワイヤが冷めるときに生じる動きは比較的遅く、「本質的」に動きが減衰されるが、ＳＭＡワイヤが電流によって加熱されるときに生じる動きは電流に依存するが遥かに速い。
【００３４】
本発明の範囲は、ソレノイドを使用できるが、部品の複雑さを少なくしたい、電磁界を回避したい、ソレノイドのコストと大きさを必要とする部品を回避したい、且つ／又はアクチュエータ又はソレノイドのクリック音を回避したいあらゆる用途でのＳＭＡワイヤの使用を含む。
【００３５】
以下の説明では、説明を分かり易くし且つ混乱を回避するために新しい識別番号が使用される。しかしながら、この追加の開示で述べる構造においても、アクチュエータ内でＳＭＡワイヤを使用する特徴、特性及び機能がある。
【００３６】
シフター組立体２００（図８）は、車両（車両の前座席シート間の床等）に取り付けられたモールド成形ベース２０１と、ベース２０１に枢着されたシフトレバー２０２とを有する。図示したベース２０１は、重合体モールド成形品であるが、様々なベースを使用することができる。シフトレバー２０２は、ベース２０１上の枢動ピン２０４によって枢動可能に支持されたモールド成形下部２０３を有し、更に、モールド成形下部２０３から延在する筒状シャフト２０５と、シャフト２０５上のハンドグリップ２０６と、ベース２０１のギア位置ノッチ（Ｐ駐車、Ｒ後退、Ｎ中立、Ｄ前進等）と選択的に係合するつめ２０７と、ハンドグリップ２０６上にあってつめ２０７を垂直に移動させるために筒状シャフト２０５内の内部伸縮摺動ストロー２０９’を駆動するボタン２０８とを有する。なお、本発明の概念を種々様々なシフター設計に組み込むことができる。
【００３７】
図８（図９から図１０も参照）に示したレバー位置制御部品は、半組立部品２１０の一部としてベース２０１に取り付けられた枢動阻止部材２０９である。阻止部材２０９は、つめ２０７（図８から図１０）の下側の垂直（ロック）位置に示され、つめ２０７を駐車ノッチＰ内にロックし、それによりシフトレバー２０２を駐車位置から動かすことができなくなる。阻止部材２０９は、枢動位置（図１２を参照）に動くことができ、この位置では、つめ２０７の垂直方向の動きを妨げず、従って、運転者がボタン２０８を押してつめ２０７を駐車ノッチＰから外すことができ、それにより運転者は、シフトレバー２０２をギア位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ等）間で動かすことができる。
【００３８】
半組立部品２１０（図１０と図１３から図１８）は、取り付けタブ２１１’等によってベース２０１に確実に取り付けるように構成されたハウジング２１１を有する。阻止部材２０９は、位置２１２でハウジング２１１に枢動可能に取り付けられている。ギア２１３と２１４は、駆動組立体を構成する、互いに噛み合う歯２１３’と２１４’をそれぞれ有し、位置２１５と２１６でハウジング２１１に枢動可能に取り付けられる。第１と第２の永久磁石２１７と２１８が、阻止部材２０９とギア２１４に取り付けられている。磁石２１７と２１８は、ネオジム型磁石又はサマリウムコバルト型磁石から選択された希土類磁石等の永久磁石であることが好ましい。形状記憶合金ワイヤ２１９は、ハウジング２１１の底に沿って位置決めされ、ギア２１３上の突起２２１と係合するループ端２２０と、ハウジング２１１の一端で電気接点２２２’と係合する接触端２２２とを有する。
【００３９】
回路基板２２３は、ＳＭＡワイヤの端に電気的且つ機械的に繋がるクランプコネクタ２２３’を有する。回路基板には、車両電源と基板上の制御回路２２３”に接続するための追加のコネクタが設けられている。回路基板２２３は、ハウジング２１１内に位置決めされている。半組立部品２１０の開放側を覆う別個のカバー（図示せず）を使用してもよく、シフター基部２０１の側壁に開放側を接触させて配置してもよい。回路基板２２３は、ＳＭＡワイヤ２１９への電流とそのタイミングを制御するために必要とされる様な多数の部品を有する。一般に、車両イグニッションスイッチが「オン」であって且つ車両ブレーキペダルが踏まれたことを検出するプロセッサが含まれ、これらの前提条件が満たされた後で、つめ２０７を駐車位置「Ｐ」から外すためにＳＭＡワイヤ２１９に電流が印加される。ワイヤ２１９と回路基板２２３は、ギア２１３、２１４を作動させて阻止部材２０９を動かすためのアクチュエータを構成する。
【００４０】
具体的には、電流がワイヤ２１９に印加されるときにワイヤ２１９の長さが変化し、それによりギア２１３と２１４が回転する。ＳＭＡワイヤの電流が断たれた時、磁石２１７と２１８は、安定した第１の位置で磁気連通するように位置決めされ、それにより阻止部材２０９がそのロック位置である阻止位置に保持される（図１０）。ワイヤ２１９が通電され、ギア２１３、２１４が約２０〜３０度回転されると、磁石２１７は、磁石力によって磁石２１８に対して極めて不安定な反発状態が作られる位置まで動く（図１１を参照）。その結果、阻止部材２０９は、大きな磁気反発力によってその解除（ロック解除）位置（図１２）まで動かされる。これは、磁石２１７と２１８の比較的小さな動きと、磁石２１７と２１８を動かす小さい力によって達成され、更に、反発力はかなり大きく、設計で使用される三次元空間は、驚くほど小さく極めて小型である。
【００４１】
なお、磁石機構には幾つかの利点がある。磁石機構は、一般に、高温や低温等の車輌客室内によく見られる温度条件の影響受けにくく、一般に、車輌電気系統によく見られる電気スパイク及び／又は電力損失の影響を受けにくい。また、磁石機構は、干渉電磁波を放射せず、一般のソレノイドと関連した電磁界降伏によるフライバックエネルギーがない。また、阻止力は、入力電圧に依存せず、従って、一般に、ほとんどの電気システムの動作範囲で電磁石より遥かに安定している。更に、作動力が機械的に分離されているので、アクチュエータは、ほこりから密閉保護され、また非接触式設計のため液漏れが起きにくい。また、これにより、機械的オーバーライドがフレキシブルになり、またＳＭＡワイヤと組み合わせて使用されるときの応力解放が不要になる。磁石機構は、負荷及び移動量に関する条件が極めて緩い、そのためＳＭＡワイヤと共に使用するのに適し理想的である。前述のように、本機構は、「ヒューズ」機能が磁石機構と一体的なので、機械式ヒューズを不要にする。具体的には、本設計は、磁気連通を使用し、阻止機構への機械的結合がない。これにより、阻止機構のための手動オーバーライドが単純になる。また、運転者がつめ又はシフトレバーを押し／引くことによる応力等によって、阻止部材が機械的に拘束されたときの応力が解放される。
【００４２】
半組立部品２１０は、（ブレーキペダルが踏まれ且つ車両イグニッションが「オン」になるまでつめ２０７が駐車ノッチから外れないようにすることによって）つめ２０７の動きを制御できるようにベース２０１に取り付けられる。しかしながら、本半組立部品２１０をベース２０１に取り付けてシフトレバー２０２と係合させシフトレバー２０２の動きを妨げてもよい（シフトレバー２０２を駐車ノッチ位置と同等な前方位置に保持すること等によって）。代替として、本半組立部品２１０は、つめ２０７の動きを制御するためにリンク機構に取り付けられてもよい（図７を参照）。なお、本発明は、車両変速機シフターでの使用に限定されず、永久磁石によって生成される強い磁力が、阻止部材を動かし始めるときに適切な「キック」を提供する極めて小型の設計を可能にする任意の環境で本発明の概念を使用できる。例えば、類似の機構は、鍵のデッドボルトをロック解除位置の方に動かし始めるのに初期の大きな「キック」力を必要とする磁気アクセスカードによるホテルドアロックで使用されてもよい。
【００４３】
図１９から図３３は、変形されたレバー位置制御部品を備えた変形されたシフターを示す概略図である。図１９から図３３では、類似及び同一の部品、機能及び特徴は、文字「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」等を追加した同じ数字で識別される。これは、冗長な説明を少なくするために行われる。
【００４４】
半組立部品２１０Ａ（図１９）は、３個の磁石２１７Ａ、２１８Ａ及び２３０Ａを使用する。第１と第２の磁石２１７Ａと２１８Ａは（ギア２１３Ａと２１４Ａが回転したときに）、阻止部材２０９Ａをロック位置からロック解除位置に動かす力を提供し、第１と第３の磁石２１７Ａと２３０Ａは、その位置を維持する働きをする。ギア２１３Ａと２１４Ａがその原位置の方に再び回転されたとき、（互いに引き合うように事前に位置決めされた）第１と第３の磁石２１７Ａと２３０Ａは、（磁石が約２０〜３０度動かされるにつれて）互いに反発しはじめ、すぐに第１と第２の磁石２１７Ａと２１８Ａは互いに引き合い、これにより阻止部材２０９Ａのロック位置を保持するのを支援するように位置決めされる。
【００４５】
図２０から図２２は、図２０から図２２の半組立部品２１０Ｂが、磁石２１８Ｂと２３０Ｂを支持する支持体カム２３２Ｂを有すること以外、半組立部品２１０Ａと類似の構成を示す。ＳＭＡワイヤ２１９Ｂのループ端２２０Ｂは、カム２３２Ｂの脚部に直接作用して、磁石２１８Ｂと２３０Ｂを、磁石２１７Ｂと２１８Ｂが引き合うロック位置である第１の位置と、磁石２１７Ｂと２３０Ｂが引き合うロック解除位置である第２の位置の間で動かす。なお、磁石２１７Ｂ、２１８Ｂ及び２３０Ｂは組み合わさって、阻止部材２０９Ｂが第１と第２の位置の「中間」にあるときに不安定な反発状態を作り出し、これにより、阻止部材２０９Ｂが「途中」位置に留まりにくくなる。カム２３２Ｂ上には、磁石２１８Ｂと２３０Ｂの近くを通る位置にホール効果センサ２３６Ｂが配置され、その結果、ホール効果センサ２３６Ｂは、磁石２１８Ｂと２３０Ｂの位置に基づいてカムの位置を検出することができる。
【００４６】
半組立部品２３０Ｃ（図２３から図２５）は、支持体カム２３２Ｂを、ＳＭＡワイヤ２１９Ｃに接続された直線摺動支持体部材２３２Ｂと置き換えている。半組立部品２３０Ｄ（図２６）は、カムをＳＭＡワイヤ２１９Ｄに接続された回転支持体ホイール２３２Ｃと置き換えている。
【００４７】
図２７は、シフトレバーの位置を制御するための別の変形されたシフトレバー位置制御半組立部品２１０Ｄの側面図である。半組立部品２１０Ｄは、一端に一体枢動ボス２５０Ｄと、他端に電気コネクタを収容するための場所２５１Ｄとを備えた陥凹領域を有するハウジング２１１Ｄ（図２８）を有する。また、ハウジング２１１Ｄは、シフター基部への接続を容易にする取り付けタブ２５２Ｄ（又は、取り付けフランジ等）を有する。駆動部材２４９Ｄ（図２９）は、一端に枢動ボス２５０Ｄと回転可能に係合する枢動ソケット２５３Ｄと、枢動ソケット２５３Ｄに隣接するスタッド２５４Ｄとを有し、またくぼみ２５５Ｄと切欠き部２５６Ｄを有する構成部分を有する第２の端部を有する。ＳＭＡワイヤ２１９Ｄ（図２７）は、スタッド２５４Ｄのまわりを巻くループ端２２０Ｄを有し、また切欠き部２５６Ｄまで延在する接触端２２２Ｄを有し、これらの端は、回路基板２２３Ｄ上の電気接点２２２Ｄ’と接続する。切欠き部２５６Ｄは、（ＳＭＡワイヤ２１９Ｄの動作により）阻止部材２０９Ｄがハウジング２１１Ｄ内で枢動されるときにＳＭＡワイヤ２１９Ｄ用の空間を提供する。第１と第２の磁石２１７Ｄと２３０Ｄは、くぼみ２５５Ｄ内に位置決めされ、第３の磁石２１８Ｄは、阻止部材２０９Ｄ上に位置決めされる（図３０）。阻止部材２０９Ｄは、場所２４８Ｄでシフター基部に枢動される。阻止部材２０９Ｄは、必要に応じて、通常のつめ阻止位置にばねによって付勢できる。つめ２０７Ｄは、駐車位置Ｐ、後進ギア位置Ｒ、中立ギア位置Ｎ、前進位置Ｄ、セカンドギア位置Ｄ２、及びファーストギヤ位置Ｄ１の間で動くことができる。本発明の概念を代替のギア位置とギア順序を有する任意のシフターに使用することができる。
【００４８】
図３０から図３１は、シフターに組み込まれた図２７の変形された半組立部品２１０Ｄを内蔵するシフターの側面図である。図３０は、駐車位置Ｐにロックされたシフトレバーのつめ２０７Ｄを示し、図３１は、つめ２０７Ｄがロック解除されてシフトレバーが異なるギア位置まで動くことができるようにロック解除／解放位置に動かされた阻止部材２０９Ｄを示す。図３０では、磁石２１７Ｄと２１８Ｄが磁気的に反発し、阻止部材２０９Ｄは、シフトレバーの動きが制御される(即ち、シフトレバーがその駐車位置Ｐでロック／保持される）安定したつめロック位置に保持される。図３０では、ＳＭＡワイヤ２１９Ｄは作動されていない（即ち、ワイヤに電流が流れていない)。図３１では、回路基板２２３Ｄは、車両に取り付けられたセンサ(即ち、ブレーキスイッチとイグニッションスイッチ)から、車両のブレーキパッドが押され且つイグニッションスイッチがオンにされたことを検出する。従って、回路基板２２３Ｄ上の回路は、ＳＭＡワイヤ２１９Ｄに電流を流し、その結果ワイヤ２１９Ｄを短くする相変化が起きる。これにより、駆動部材２４９Ｄが回転し、磁石２１７Ｄが磁石２１８Ｄから離れ、且つ磁石２３０Ｄが磁石２１８Ｄに近づく。磁石２１８Ｄは、磁石２１７Ｄと逆極性で配置される。従って、磁石２１７Ｄが離れるとき、磁石２１７Ｄと２１８Ｄの間の磁気反発力がなくなる。磁石２３０Ｄが磁石２１８Ｄに近づくにつれて、磁気引力が強くなる。これにより、阻止部材２０９Ｄがつめロック位置から引っ張られ(図３０)、ロック解除／解放位置に駆動される(図３１)。ばねを使用して阻止部材２０９Ｄを好きな原位置に付勢することができる。
【００４９】
図３２から図３３は、変形された阻止部材２０９Ｅと一緒にシフターに組み込まれた、図２７と類似の変形された半組立部品２１０Ｅの側面図であり、磁石２１８Ｅの磁気極性は、図２７の磁石２１８Ｄと逆である。（換言すると、磁石２１７Ｅと２１８Ｅは引き合って、阻止部材２０９Ｅを、つめの動きを阻止するシフトレバーロック駐車位置に保持し、磁石２１８Ｅと２３０Ｅは、互いに向かい合ったときに反発する）。しかしながら、機能と動作は、図３０から図３１に示したものと極めて類似している。詳細には、変形された阻止部材２０９Ｅは、下端２６１Ｅの磁石２１８Ｅとつめ係合上端２６２Ｅとの間にある枢動点２６０Ｅで枢動される。図３２は、シフトレバーのつめが駐車位置にロックされるように磁石２１７Ｅと２１８Ｅの引力によって駐車ロック位置に保持された阻止部材２０９Ｅを示す。図３３は、シフトレバーが異なるギア位置に動くことができるように磁石２１８Ｅと２３０Ｅの反発力によってロック解除つめ解放位置に保持された阻止部材２０９Ｅを示す。
【００５０】
本発明の概念から逸脱することなく前述の構造の変形及び修正が可能であることを理解されたい。更に、そのような概念が、特許請求の範囲で文言によって明示的に述べられない限り、添付の特許請求の範囲によってカバーされるものであることを理解されたい。
【符号の説明】
【００５１】
１  シフター
２  つめ部材
４  シフトレバー
５  駐車ロックカム
６  枢軸
７  ばね
１１  駐車ノッチ
１２  アーム
１３  ＳＭＡワイヤ
１４、１５  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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