(57)【要約】【課題】分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する。【解決手段】分離繰出部４は、フィード部材及びゲート部材と、ステージ２０に対向して配置され、ステージ上に集積された紙葉類をフィード部材とゲート部材との間に繰り出すピッカ部材１２と、ステージに対向して配置され、少なくともピッカ部材の端の部分を封止するとともに、一番上の紙葉類の表面と当接して紙葉類の姿勢を安定させるガイド部材１６とを有し、ガイド部材は、ピッカ部材の外周部分をガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられており、ステージは、紙葉類を支持する中央部２１と、中央部の両横にそれぞれ設けられた端部２２とに区画されており、かつ、ステージの中央部及びその両横の端部は、それぞれ、上面が略平面状に形成されているとともに、中央部の上面が端部の上面よりも高くなるように、中央部の上面と端部の上面との間に段差Ｅが設けられている。【選択図】図４
2014141340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納部内で、複数の紙葉類が集積された状態で分離繰出部に対向する方向に移動するステージと、当該ステージ上に集積された複数の前記紙葉類を１枚ずつに分離して搬送路に繰り出す前記分離繰出部とを有する紙葉類分離機構において、
前記分離繰出部は、
互いに対向して配置され、前記紙葉類を１枚ずつに分離しながら前記搬送路に繰り出すフィード部材及びゲート部材と、
前記ステージに対向して配置され、前記ステージ上に集積された前記紙葉類を前記フィード部材と前記ゲート部材との間に繰り出すピッカ部材と、
前記ステージに対向して配置され、少なくとも前記ピッカ部材の端の部分を封止するとともに、下面で前記ステージ上の一番上の前記紙葉類の表面と当接して当該紙葉類の姿勢を安定させるガイド部材とを有し、
前記ガイド部材は、下面の少なくとも前記ステージと対向する部分が略平面状に形成されているとともに、前記ピッカ部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられており、
前記ステージは、その上に集積される前記紙葉類よりも縦方向及び横方向に幅の広い板状部材として構成されているとともに、前記紙葉類を支持する中央部と、当該中央部の両横にそれぞれ設けられた端部とに区画されており、かつ、
前記ステージの前記中央部及びその両横の前記端部は、それぞれ、上面が略平面状に形成されているとともに、当該中央部の上面が当該端部の上面よりも高くなるように、当該中央部の上面と当該端部の上面との間に段差が設けられている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類分離機構において、
前記ピッカ部材は、複数に分割されており、
分割されたそれぞれの前記ピッカ部材は、前記ステージの前記中央部に対向して配置されており、
前記ガイド部材は、前記ステージの前記端部に対向して配置されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類分離機構において、
さらに、分割されたそれぞれの前記ピッカ部材を支持する複数のピッカブラケットと、
それぞれの前記ピッカブラケットを独立して前記ステージ側に付勢する付勢部材とを有しており、
複数の前記ピッカブラケットは、それぞれ、前記フィード部材を軸支するフィードシャフトに回動自在に軸支されており、かつ、前記ピッカ部材を支持している
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙葉類分離機構において、
前記紙葉類は、長手方向と短手方向とを有する矩形状に形成されており、
前記ピッカ部材は、前記紙葉類の短手方向に前記紙葉類を繰り出す構成となっており、
前記ガイド部材は、前記紙葉類の長手方向の両端部と対向する位置に、前記紙葉類を前記ステージの方向に押し付けて、前記紙葉類を当該ガイド部材の下面から離間させる離間部材を備えている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項５】
請求項４に記載の紙葉類分離機構において、
前記ガイド部材の下面からの前記離間部材の突出量を「Ｑ」とし、前記ガイド部材の下面からの前記ピッカ部材の突出量を「Ｆ」とする場合に、当該突出量Ｑと当該突出量Ｆとは、「Ｑ≦Ｆ」の関係になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の紙葉類分離機構において、
前記紙葉類は、長手方向と短手方向とを有する矩形状に形成されており、
前記ピッカ部材は、前記紙葉類の短手方向に前記紙葉類を繰り出す構成となっており、
前記ステージは、前記紙葉類の長手方向の両端部と対向する位置に、前記紙葉類を前記分離繰出部の方向に押し付けて、前記紙葉類を当該ステージの前記端部の上面から離間させる離間部材を備えている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類分離機構において、
前記ステージの前記端部の上面からの前記離間部材の突出量を「Ｕ」とし、前記ステージの前記段差の高さを「Ｅ」とする場合に、当該突出量Ｕと当該高さＥとは、「Ｕ≦Ｅ」の関係になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の紙葉類分離機構において、
前記離間部材は、前記紙葉類の繰り出し方向に回転自在なローラによって構成されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項９】
請求項８に記載の紙葉類分離機構において、
前記ローラは、円筒形状、そろばん玉形状、及び、球形状のいずれかの形状になっている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項１０】
請求項４乃至請求項７のいずれか一項に記載の紙葉類分離機構において、
前記離間部材は、複数のプーリによって前記紙葉類の繰り出し方向に走行自在に張架されたベルトによって構成されている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の紙葉類分離機構において、
前記ガイド部材は、前記ピッカ部材だけでなく、前記フィード部材の端の部分をも封止しており、前記フィード部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられている
ことを特徴とする紙葉類分離機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を分離する紙葉類分離機構は、例えば、金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置（ＡＴＭ）等の媒体処理装置に用いられている。自動取引装置（ＡＴＭ）等の媒体処理装置は、紙葉類としての紙幣を収納する収納部（以下、「紙幣収納部」と称する）が内部に設けられている。紙幣収納部は、多数の紙幣を垂直方向（上下方向）又は水平方向（前後方向或いは左右方向）に重ねた状態で収納する構成になっている。
【０００３】
ここでは、紙幣収納部が紙幣を垂直方向（上下方向）に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。このような紙幣収納部は、垂直方向（上下方向）に移動するステージが内部に設けられている。紙幣は、そのステージの上に集積される。
【０００４】
媒体処理装置は、紙幣収納部の内部（又は周囲）のステージ移動上限付近の位置に、紙葉類分離機構が設けられている。媒体処理装置は、紙幣を出金する場合に、紙葉類分離機構によってステージの上に集積された紙幣（以下、「集積紙幣」と称する）を１枚ずつに分離して紙幣収納部の内部からその外部に設けられた搬送路に繰り出し、搬送機構によって搬送路に繰り出された紙幣（以下、「繰出紙幣」と称する）を所定の部位に搬送する。
【０００５】
係る構成において、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上面が一様に平面状に形成されており、集積紙幣を上からステージに押さえつけるピッカローラが集積紙幣の横幅方向の全幅に亘って当接する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラの端の部分（紙幣の長手方向の両端部）を封止する機構を持たない構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の紙葉類分離機構は、以下に説明するように、分離する紙葉類の状態によっては、安定した分離性能を確保することができない、という課題があった。
【０００９】
例えば、紙葉類（紙幣）は、使い回しされることによって、折り癖や皺（しわ）等が付くことがあり、その結果、状態が悪くなっている場合がある。状態が悪くなった紙葉類は、多数枚の紙葉類がステージの上に重ねて集積された場合に、特に、長手方向の両端部が膨らんだ状態になり易い。
【００１０】
そして、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上面が一様に平面状に形成されている。そのため、従来の紙葉類分離機構は、比較的大きな摩擦力が紙葉類の長手方向の両端部のいずれか一方又は双方とステージの上面との間に発生し易い。従来の紙葉類分離機構は、このような長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生すると、安定した分離性能を確保することができない。そのため、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類（集積紙幣）を１枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によって、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生し、紙葉類を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー（斜行）させることがあった。
【００１１】
また、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラの端の部分（紙葉類の長手方向の両端部）を封止する機構を持っていないため、ピッカローラの端の部分に空間が形成されている。そして、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類（集積紙幣）を１枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によっては、紙葉類がその空間に潜り込み、その結果、ジャムが発生して、紙葉類を繰り出せないときがあった。
【００１２】
また、従来の紙葉類分離機構は、前記した通り、ピッカローラの端の部分を封止する機構を持っていないため、ステージ上の紙葉類（繰出紙幣）の姿勢が安定し難い。そして、従来の紙葉類分離機構は、ピッカローラが不適切な状態でステージ上の紙葉類に当接した場合に、安定した分離性能を確保することができない。そのため、これによっても、従来の紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類（集積紙幣）を１枚ずつに分離して繰り出す場合に、分離する紙葉類の状態によって、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生し、紙葉類を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー（斜行）させることがあった。
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明は、紙葉類を収納する収納部内で、複数の紙葉類が集積された状態で分離繰出部に対向する方向に移動するステージと、当該ステージ上に集積された複数の前記紙葉類を１枚ずつに分離して搬送路に繰り出す前記分離繰出部とを有する紙葉類分離機構であって、前記分離繰出部は、互いに対向して配置され、前記紙葉類を１枚ずつに分離しながら前記搬送路に繰り出すフィード部材及びゲート部材と、前記ステージに対向して配置され、前記ステージ上に集積された前記紙葉類を前記フィード部材と前記ゲート部材との間に繰り出すピッカ部材と、前記ステージに対向して配置され、少なくとも前記ピッカ部材の端の部分を封止するとともに、下面で前記ステージ上の一番上の前記紙葉類の表面と当接して当該紙葉類の姿勢を安定させるガイド部材とを有し、前記ガイド部材は、下面の少なくとも前記ステージと対向する部分が略平面状に形成されているとともに、前記ピッカ部材の外周部分を当該ガイド部材の下面から下側に突出させる開口部が設けられており、前記ステージは、その上に集積される前記紙葉類よりも縦方向及び横方向に幅の広い板状部材として構成されているとともに、前記紙葉類を支持する中央部と、当該中央部の両横にそれぞれ設けられた端部とに区画されており、かつ、前記ステージの前記中央部及びその両横の前記端部は、それぞれ、上面が略平面状に形成されているとともに、当該中央部の上面が当該端部の上面よりも高くなるように、当該中央部の上面と当該端部の上面との間に段差が設けられている構成とする。
【００１５】
この紙葉類分離機構は、ステージの中央部の上面と端部の上面との間に段差が設けられている。この段差は、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部との間の隙間として機能する。
【００１６】
そのため、この紙葉類分離機構は、ステージの上に集積された紙葉類を１枚ずつに分離して繰り出す場合に、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部とが離間した状態（又は、仮に、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部とが当接していたとしも、紙葉類の長手方向の端部とステージの端部との間の摩擦力が低減し、左右の摩擦力差が少ない状態）にすることができる。
【００１７】
これにより、この紙葉類分離機構は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができ、その結果、紙葉類をスキュー（斜行）させずに、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【００１８】
また、この紙葉類分離機構は、ガイド部材が、少なくともピッカ部材の端の部分（紙葉類の長手方向の両端部）を封止する。そのため、この紙葉類分離機構は、紙葉類がピッカ部材の端の部分の空間に潜り込むことを防止し、ジャムの発生を回避することができる。
【００１９】
また、この紙葉類分離機構は、ガイド部材が、ステージ上の一番上の紙葉類の表面と当接して、ステージ上の紙葉類の姿勢を安定させる。そのため、この紙葉類分離機構は、ピッカ部材を好適な状態でステージ上の紙葉類に当接させることができる。
【００２０】
これによっても、この紙葉類分離機構は、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができ、その結果、紙葉類をスキュー（斜行）させずに、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、分離する紙葉類の状態にかかわらず安定した分離性能を確保する紙葉類分離機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略斜視図（１）である。
【図１Ｂ】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略斜視図（２）である。
【図１Ｃ】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略斜視図（３）である。
【図２】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略側面図である。
【図３】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略正面図である。
【図４】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略後面図である。
【図５】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略上面図である。
【図６】実施形態１に係る紙葉類分離機構の概略下面図である。
【図７】実施形態１に係る紙葉類分離機構の動作説明図（１）である。
【図８】実施形態１に係る紙葉類分離機構の動作説明図（２）である。
【図９】紙幣の状態説明図である。
【図１０】実施形態２に係る紙葉類分離機構の概略斜視図である。
【図１１】実施形態２に係る紙葉類分離機構の概略後面図である。
【図１２】実施形態２に係る紙葉類分離機構の動作説明図（１）である。
【図１３】実施形態２に係る紙葉類分離機構の動作説明図（２）である。
【図１４】実施形態３で用いるガイドローラの概略斜視図である。
【図１５】実施形態３に係る紙葉類分離機構の動作説明図である。
【図１６】実施形態４に係る紙葉類分離機構の概略斜視図である。
【図１７】実施形態４に係る紙葉類分離機構の概略後面図である。
【図１８】実施形態４に係る紙葉類分離機構の動作説明図（１）である。
【図１９】実施形態４に係る紙葉類分離機構の動作説明図（２）である。
【図２０】実施形態５に係る紙葉類分離機構の概略斜視図である。
【図２１】実施形態５に係る紙葉類分離機構の概略後面図である。
【図２２】実施形態５に係る紙葉類分離機構の動作説明図（１）である。
【図２３】実施形態５に係る紙葉類分離機構の動作説明図（２）である。
【図２４】実施形態６に係る紙葉類分離機構の概略斜視図である。
【図２５】実施形態６に係る紙葉類分離機構の概略後面図である。
【図２６】実施形態６に係る紙葉類分離機構の動作説明図（１）である。
【図２７】実施形態６に係る紙葉類分離機構の動作説明図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２４】
［実施形態１］
＜紙葉類分離機構の構成＞
以下、図１Ａ〜図１Ｃ、及び、図２〜図６を参照して、本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の構成につき説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の概略斜視図である。図２〜図６は、それぞれ、本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の概略側面図、概略正面図、概略後面図、概略上面図、及び、概略下面図である。
【００２５】
本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、紙葉類を分離する機構である。ここでは、紙葉類が紙幣となっており、また、紙葉類分離機構１００が金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置（ＡＴＭ）等の媒体処理装置に用いられている場合を想定して説明する。以下、紙葉類を「紙幣」と称する場合がある。また、後記する「ステージ２０」に集積された紙幣を特に「集積紙幣２５」と称する場合がある。さらに、図示せぬ搬送路に繰り出された紙幣を特に「繰出紙幣」と称する場合がある。
【００２６】
また、以下に説明する「上流」及び「下流」は、紙幣の繰り出し方向及び搬送方向を基準にしている。また、以下に説明する「正転方向」は、紙幣の繰り出し方向及び搬送方向を意味しており、また、「反転方向」は、その逆の方向を意味している。
【００２７】
なお、後記する「紙幣収納部１９」は、特許請求の範囲に記載された「収納部」に相当する。また、後記する「フィードローラ８」は、特許請求の範囲に記載された「フィード部材」に相当する。また、後記する「ゲートローラ６」は、特許請求の範囲に記載された「ゲート部材」に相当する。また、後記する「ピッカローラ１２」は、特許請求の範囲に記載された「ピッカ部材」に相当する。また、後記する「ピッカガイド１６」は、特許請求の範囲に記載された「ガイド部材」に相当する。
【００２８】
（紙葉類分離機構の概略構成）
本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、後記するピッカガイド１６（図１Ａ参照）を設けて、繰り出される紙幣のガイドを行えるようにした点、及び、後記するステージ２０の長手方向の両端部２２ａ，２２ｂ（図３参照）を中央部２１（図３参照）よりも低くして、ピッカローラ１２の搬送力を紙幣に伝達させ易くした点を主な特徴にしている。
【００２９】
図１Ａに示すように、紙葉類分離機構１００は、ステージ２０、及び、分離繰出部４を有している。
【００３０】
ステージ２０は、紙葉類としての紙幣を収納する収納部（以下、「紙幣収納部１９（図２参照）」と称する）内で、複数の紙幣が集積された状態で分離繰出部４に対向する方向に移動する部材である。なお、図２は、図５に示すＡ−Ａ線で切断した紙葉類分離機構１００の構成を示している。ステージ２０は、紙幣収納部１９の内部を、図示せぬ駆動機構によって分離繰出部４に対向する方向に移動させられる。
【００３１】
なお、ここでは、紙幣収納部１９が多数の紙幣を垂直方向（上下方向）に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。そのため、ここでは、「分離繰出部４に対向する方向」が上下方向（図１Ｂに示す矢印Ｄの方向）になっているものとして説明する。
【００３２】
ただし、紙幣収納部１９は、多数の紙幣を水平方向（前後方向或いは左右方向）に重ねた状態で収納する構成にすることも可能である。この場合に、「分離繰出部４に対向する方向」は、前後方向或いは左右方向になる。
【００３３】
本実施形態１では、ステージ２０は、その上に集積される紙幣よりも縦方向（短手方向）及び横方向（長手方向）に幅の広い、矩形の板状部材として構成されている。なお、本実施形態１では、ステージ２０の縦方向（短手方向）が紙幣の繰り出し方向になっている。また、ステージ２０の横方向（長手方向）が紙幣の繰り出し方向に直角な直角方向になっている。
【００３４】
ここでは、前記した通り、紙幣収納部１９が多数の紙幣を垂直方向（上下方向）に重ねた状態で収納する構成になっている場合を想定して説明する。また、紙幣収納部１９がステージ２０の縦方向（短手方向）及び横方向（長手方向）の四方を囲む４つの側壁を備える構成になっているものとして説明する。
【００３５】
図２に示すように、本実施形態１では、紙幣収納部１９は、ステージ２０の下流側に位置する横方向（長手方向）の側壁の上端部分に、開口部１９ａが設けられている。紙葉類分離機構１００は、この開口部１９ａを介して、紙幣収納部１９の外部に紙幣を繰り出す。
【００３６】
分離繰出部４は、ステージ２０の上に集積された複数の紙幣を上から１枚ずつに分離して、紙幣収納部１９の内部からその外部に設けられた図示せぬ搬送路に繰り出す機構である。媒体処理装置は、分離繰出部４によって紙幣を図示せぬ搬送路に繰り出すと、図示せぬ搬送機構によって繰り出された紙幣（繰出紙幣）を所定の部位に搬送する。
【００３７】
なお、図示せぬ搬送路は、例えば、図２に示す例では、紙幣収納部１９の開口部１９ａの右側に設けられている。その図示せぬ搬送路の経路上には、後記するフィードローラ８の小径部及び大径部と後記するゲートローラ６の大径部及び小径部とが噛み合う部分が、配置されている。この噛み合う部分は、２枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートとして機能する。
【００３８】
図１Ａに示すように、本実施形態１では、分離繰出部４は、ゲートローラＡＳＳＹ１、フィードローラＡＳＳＹ２、２つのピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂ、及び、２つのピッカガイド１６ａ，１６ｂを有している。なお、ここでは、「ＡＳＳＹ」は、「組立部品（ａｓｓｅｍｂｌｙ）」を意味している。
【００３９】
ゲートローラＡＳＳＹ１は、２枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するための組立部品である。
【００４０】
ゲートローラＡＳＳＹ１は、フィードローラＡＳＳＹ２の直下の位置に、ゲートローラＡＳＳＹ１の後記するゲートローラシャフト５（図１Ｂ参照）とフィードローラＡＳＳＹ２の後記するフィードローラシャフト７（図１Ｂ参照）とが平行になるように、配置されている。
【００４１】
フィードローラＡＳＳＹ２は、紙幣をその位置よりも下流側に繰り出すための組立部品である。
【００４２】
フィードローラＡＳＳＹ２は、紙幣収納部１９の下流側（すなわち、ステージ２０の下流側）の位置に、以下の構成になるように、配置されている。すなわち、フィードローラＡＳＳＹ２は、図２に示すように、後記する補助ローラ９及び後記するフィードローラゴム１７に取り付けられた後記するフィードローラゴム１７の外周面の最下点における接線方向が紙幣の繰り出し方向（すなわち、集積紙幣２５及びステージ２０の縦方向（短手方向））と一致する構成で、かつ、そのフィードローラゴム１７の外周面が繰出紙幣の表面に当接する構成になるように、配置されている。なお、本実施形態１では、「フィードローラゴム１７の外周面」は、特許請求の範囲に記載された「フィード部材の外周部分」に相当する。
【００４３】
ピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂは、それぞれ、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５を上から、後記するフィードローラ８ａ，８ｂ（図１Ｂ参照）と後記するゲートローラ６ａ，６ｂ（図１Ｂ参照）との間に順次繰り出すための組立部品である。以下、ピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂを総称する場合に「ピッカローラＡＳＳＹ３」と称する。
【００４４】
本実施形態１では、ピッカローラＡＳＳＹ３は、ステージ２０の上側の位置に、ステージ２０に対向して、以下の構成になるように、配置されている。すなわち、ピッカローラＡＳＳＹ３は、図２に示すように、後記するピッカローラシャフト１１がフィードローラＡＳＳＹ２の後記するフィードローラシャフト７と平行になるように、配置されている。そして、ピッカローラＡＳＳＹ３は、後記するピッカローラ１２に取り付けられた後記するピッカゴム１８の外周面の最下点における接線方向が紙幣の繰り出し方向（すなわち、集積紙幣２５及びステージ２０の縦方向（短手方向））と一致する構成で、かつ、そのピッカゴム１８の外周面が集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の表面に当接する構成になるように、配置されている。なお、本実施形態１では、「ピッカゴム１８の外周面」は、特許請求の範囲に記載された「ピッカ部材の外周部分」に相当する。
【００４５】
ピッカガイド１６ａ，１６ｂは、それぞれ、ステージ２０に対向して配置され、少なくとも後記するピッカローラ１２ａ〜１２ｄ（図１Ｃ参照）の端の部分（集積紙幣２５の長手方向の両端部）を封止するとともに、その下面でステージ２０の上に集積された集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の表面と当接して、集積紙幣２５の姿勢を安定させるためのガイド部材である。
【００４６】
本実施形態１では、ピッカガイド１６ａ，１６ｂは、それぞれ、ステージ２０の上側の位置で、かつ、後記するピッカブラケット１５ａ，１５ｂの直下の位置に、ステージ２０の端部２２（図３参照）に対向して配置されている。以下、ピッカガイド１６ａ，１６ｂを総称する場合に「ピッカガイド１６」と称する。
【００４７】
「ピッカガイド１６」は、紙幣収納部１９が多数の紙幣を垂直方向（上下方向）に重ねた状態で収納する構成になっている場合だけでなく、紙幣収納部１９が多数の紙幣を水平方向（前後方向或いは左右方向）に重ねた状態で収納する構成になっている場合おいても、分離繰出部４に設けられているとよい。
【００４８】
（ゲートローラＡＳＳＹの細部構成）
以下、ゲートローラＡＳＳＹ１の細部構成につき説明する。
図１Ｂに示すように、本実施形態１では、ゲートローラＡＳＳＹ１は、ゲートローラシャフト５、及び、２つのゲートローラ６ａ，６ｂを備えている。
【００４９】
ゲートローラシャフト５は、ゲートローラ６ａ，６ｂの回転軸である。ゲートローラ６ａ，６ｂは、図示せぬ駆動手段によってゲートローラシャフト５とともに回転駆動される。
【００５０】
ゲートローラシャフト５は、フィードローラシャフト７の下側の位置に、その軸方向が、フィードローラシャフト７と平行になるように、図示せぬブラケットによって、保持されている。この図示せぬブラケットは、ゲートローラシャフト５を図１Ｂに示す矢印Ａ方向にのみ回転するように（すなわち、矢印Ａ方向に自在に回転し、一方、矢印Ａの反対方向には回転しないように）、保持している。
【００５１】
ゲートローラシャフト５に固定配置されたゲートローラ６ａ，６ｂは、図示せぬ伝達手段を介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力が伝達されることによって、ゲートローラシャフト５とともに、回転する。
【００５２】
ゲートローラ６ａ，６ｂは、それぞれ、２枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートを形成するためのローラである。ゲートローラ６ａ，６ｂは、同径に形成されている。以下、ゲートローラ６ａ，６ｂを総称する場合に「ゲートローラ６」と称する。
【００５３】
ゲートローラ６ａ，６ｂは、一定間隔離されて、ゲートローラシャフト５に固定配置されている。また、ゲートローラ６ａ，６ｂは、それぞれ、フィードローラＡＳＳＹ２の後記するフィードローラ８ａ，８ｂの直下に配置されている。
【００５４】
本実施形態１では、ゲートローラ６ａ，６ｂは、それぞれ、１本の溝（凹部）が中央部の全周に設けられている。溝が設けられた部分は径の小さな部分（すなわち、小径部）となり、一方、溝が設けられていない部分は径の大きな部分（すなわち、大径部）となる。したがって、ゲートローラ６ａ，６ｂは、それぞれ、１箇所の小径部の両横に２箇所の大径部を備える形状になっている。
【００５５】
一方、本実施形態１では、フィードローラＡＳＳＹ２の後記するフィードローラ８ａ，８ｂは、それぞれ、２本の溝（凹部）が中央部の全周に設けられている。したがって、後記するフィードローラ８ａ，８ｂは、それぞれ、３箇所の大径部と２箇所の小径部とを交互に備える形状になっている。
【００５６】
そして、ゲートローラ６ａは、その２箇所の大径部が後記するフィードローラ８ａに設けられた２箇所の小径部に対向し、その１箇所の小径部が後記するフィードローラ８ａに設けられた３箇所の大径部の中の真ん中の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、後記するフィードローラ８ａの直下に配置されている。
【００５７】
同様に、ゲートローラ６ｂは、その２箇所の大径部が後記するフィードローラ８ｂに設けられた２箇所の小径部に対向し、その１箇所の小径部が後記するフィードローラ８ｂに設けられた３箇所の大径部の中の真ん中の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、後記するフィードローラ８ｂの直下に配置されている。
【００５８】
したがって、ゲートローラ６ａ，６ｂは、それぞれの大径部及び小径部がフィードローラＡＳＳＹ２の後記するフィードローラ８ａ，８ｂの小径部及び大径部と噛み合う構成になっている。そして、ゲートローラ６ａ，６ｂの大径部及び小径部と後記するフィードローラ８ａ，８ｂの小径部及び大径部とが噛み合う部分は、２枚以上の紙幣がその位置よりも下流側に同時に繰り出されることを防止するゲートとして機能する。
【００５９】
（フィードローラＡＳＳＹの細部構成）
以下、フィードローラＡＳＳＹ２の細部構成につき説明する。
図１Ｂに示すように、本実施形態１では、フィードローラＡＳＳＹ２は、フィードローラシャフト７、２つのフィードローラ８ａ，８ｂ、３つの補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ、及び、２つのプーリ１０ａ，１０ｂを備えている。
【００６０】
フィードローラシャフト７は、フィードローラ８ａ，８ｂ、補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ、及び、プーリ１０ａ，１０ｂの回転軸である。フィードローラシャフト７は、補助ローラ９ｂがその中央部に固定配置され、フィードローラ８ａ，８ｂが一定間隔離されてその両側に固定配置され、補助ローラ９ａ，９ｃが一定間隔離されてその両外側に固定配置され、さらに、プーリ１０ａ，１０ｂが一定間隔離されてその両外側に固定配置されている。
【００６１】
フィードローラシャフト７は、紙幣収納部１９の下流側の位置に、その軸方向が、ステージ２０の上面と平行で、かつ、ステージ２０の横方向（長手方向）と一致するように、図示せぬフレームによって保持されている。この図示せぬフレームは、フィードローラシャフト７を正転方向及び反転方向に回転自在に保持している。
【００６２】
フィードローラシャフト７に固定配置されたフィードローラ８ａ，８ｂ、補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃ、及び、プーリ１０ａ，１０ｂは、図示せぬ伝達手段を介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力が伝達されることによって、フィードローラシャフト７とともに、回転する。
【００６３】
フィードローラ８ａ，８ｂは、紙幣をその位置よりも下流側の図示せぬ搬送路に繰り出すためのローラである。フィードローラ８ａ，８ｂは、同径に形成されている。フィードローラ８ａ，８ｂは、紙幣の繰り出し時に、紙幣の繰り出し方向（図２に示す例では、左回り方向）に回転しながら、紙幣の表面に当接する。そして、フィードローラ８ａ，８ｂは、紙幣を押圧することによって、紙幣を下流側に繰り出す。以下、フィードローラ８ａ，８ｂを総称する場合に「フィードローラ８」と称する。
【００６４】
なお、本実施形態１では、フィードローラ８ａ，８ｂは、前記した通り、それぞれ、２本の溝が中央部の全周に設けられている。したがって、フィードローラ８ａ，８ｂは、前記した通り、それぞれ、３箇所の大径部と２箇所の小径部とを交互に備える形状になっている。
【００６５】
そして、フィードローラ８ａは、その３箇所の真ん中の大径部がゲートローラ６ａに設けられた１箇所の小径部に対向し、その２箇所の小径部がゲートローラ６ａに設けられた２箇所の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、ゲートローラ６ａの直上に配置されている。
【００６６】
同様に、フィードローラ８ｂは、その３箇所の真ん中の大径部がゲートローラ６ｂに設けられた１箇所の小径部に対向し、その２箇所の小径部がゲートローラ６ｂに設けられた２箇所の大径部に対向し、さらに、これらが予め定められた深さ分だけ噛み合うように、ゲートローラ６ｂの直上に配置されている。
【００６７】
補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃは、フィードローラ８ａ，８ｂによる紙幣の繰り出し動作を補助するためのローラである。補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃは、フィードローラ８ａ，８ｂと同径に形成されている。補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃは、紙幣の繰り出し時に、フィードローラ８ａ，８ｂとともに、紙幣の繰り出し方向（図２に示す例では、左回り方向）に回転しながら、紙幣の表面に当接する。そして、補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃは、フィードローラ８ａ，８ｂとともに紙幣を押圧することによって、紙幣を下流側に繰り出す。以下、補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃを総称する場合に「補助ローラ９」と称する。
【００６８】
なお、図２に示すように、補助ローラ９は、その外周の一部にフィードローラゴム１７が取り付けられている。同様に、フィードローラ８も、その外周の一部にフィードローラゴム１７が取り付けられている。フィードローラゴム１７は、弾性により圧縮されるので、圧縮力により、比較的高い摩擦力を紙幣に与えることができる。各フィードローラゴム１７は、全て同径に形成されている。
【００６９】
プーリ１０ａは、ピッカローラＡＳＳＹ３ａの後記するピッカローラ１２ａ（図１Ｃ参照）とともに、ベルト１４ａを張架する部材である。一方、プーリ１０ｂは、ピッカローラＡＳＳＹ３ａの後記するピッカローラ１２ｂ（図１Ｃ参照）とともに、ベルト１４ｂを張架する部材である。プーリ１０ａ，１０ｂは、それぞれ、ベルト１４ａ，１４ｂを介して、図示せぬ駆動手段からの回転駆動力をピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂの後記するピッカローラ１２ａ，１２ｂに伝達する。
【００７０】
プーリ１０ａ，１０ｂは、同径に形成されている。ただし、プーリ１０ａ，１０ｂは、ベルト１４ａ，１４ｂと紙幣とを接触させないようにするために、フィードローラ８ａ，８ｂ、及び、補助ローラ９ａ，９ｂ，９ｃよりも小さな径で形成されている。以下、プーリ１０ａ，１０ｂを総称する場合に「プーリ１０」と称する。また、ベルト１４ａ，１４ｂを総称する場合に「ベルト１４」と称する。
【００７１】
（ピッカローラＡＳＳＹの細部構成）
以下、ピッカローラＡＳＳＹ３の細部構成につき説明する。
ピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂは、それぞれ、ステージ２０の上に配置されている。
【００７２】
図１Ｃに示すように、ピッカローラＡＳＳＹ３ａは、ピッカローラシャフト１１ａ、２つのピッカローラ１２ａ，１２ｂ、及び、プーリ１３ａを備えている。
【００７３】
ピッカローラシャフト１１ａは、ピッカローラ１２ａ，１２ｂ、及び、プーリ１３ａの回転軸である。ピッカローラシャフト１１ａは、ステージ２０の上の位置に、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。ピッカローラシャフト１１ａは、プーリ１３ａ、及び、ピッカローラ１２ａ，１２ｂが、外側から順番に、固定配置されている。プーリ１３ａ及びピッカローラ１２ａは、一定の間隔離されて配置されている。また、ピッカローラ１２ａ及びピッカローラ１２ｂも、一定の間隔離されて配置されている。
【００７４】
一方、ピッカローラＡＳＳＹ３ｂは、ピッカローラシャフト１１ｂ、２つのピッカローラ１２ｃ，１２ｄ、及び、プーリ１３ｂを備えている。本実施形態１では、ピッカローラＡＳＳＹ３ｂは、ピッカローラＡＳＳＹ３ａに対して、線対称な構成になっている。
【００７５】
ピッカローラシャフト１１ｂは、ピッカローラ１２ｃ，１２ｄ、及び、プーリ１３ｂの回転軸である。ピッカローラシャフト１１ｂは、ステージ２０の上で、かつ、ピッカローラシャフト１１ａの横の位置に、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。ピッカローラシャフト１１ｂは、プーリ１３ｂ、及び、ピッカローラ１２ｄ，１２ｃが、外側から順番に、固定配置されている。なお、プーリ１３ｂ及びピッカローラ１２ｄは、一定の間隔離されて配置されている。また、ピッカローラ１２ｄ及びピッカローラ１２ｃも、一定の間隔離されて配置されている。
【００７６】
以下、ピッカローラシャフト１１ａ，１１ｂを総称する場合に「ピッカローラシャフト１１」と称する。また、ピッカローラ１２ａ〜ピッカローラ１２ｄを総称する場合に「ピッカローラ１２」と称する。また、プーリ１３ａ，１３ｂを総称する場合に「プーリ１３」と称する。
【００７７】
ピッカローラ１２は、ステージ２０の中央部２１（図３参照）に対向して配置され、ステージ２０の上に集積された集積紙幣を上から順番にその下流側に設けられたフィードローラ８とゲートローラ６との間に繰り出す部材である。なお、ピッカローラ１２ａ〜ピッカローラ１２ｄは、全て同径に形成されている。
【００７８】
なお、図２及び図６〜図８に示すように、ピッカローラ１２ａ〜ピッカローラ１２ｄは、その外周の一部にピッカゴム１８ａ〜１８ｄが取り付けられている。ピッカゴム１８ａ〜１８ｄは、比較的高い摩擦力を紙幣に与えるための部材である。各ピッカゴム１８ａ〜１８ｄは、全て同径に形成されている。以下、ピッカゴム１８ａ〜１８ｄを総称する場合に「ピッカゴム１８」と称する。
【００７９】
プーリ１３ａは、フィードローラシャフト７に取り付けられているプーリ１０ａ（図１Ｂ参照）とともに、ベルト１４ａを張架する部材である。一方、プーリ１３ｂは、フィードローラシャフト７に取り付けられているプーリ１０ｂ（図１Ｂ参照）とともに、ベルト１４ｂを張架する部材である。ベルト１４ａは、プーリ１０ａとプーリ１３ａとの間で動力を伝達する。また、ベルト１４ｂは、プーリ１０ｂとプーリ１３ｂとの間で動力を伝達する。
【００８０】
本実施形態１では、ピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂは、それぞれ、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂによって保持されている。ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、ピッカローラＡＳＳＹ３ａ，３ｂを保持する部材である。以下、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂを総称する場合に「ピッカブラケット１５」と称する。
【００８１】
本実施形態１では、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、コの字形状（略Ｕ字形状）に形成されており、ステージ２０の上側の位置に、コの字形状（略Ｕ字形状）の閉鎖されている側が上流側となり、一方、コの字形状（略Ｕ字形状）の開放されている側が下流側となるように、配置されている。
【００８２】
ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、下流側の端部がフィードローラシャフト７によって軸支されている。そのため、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、下流側の端部を固定端とし、上流側の端部を自由端とし、自由端が上下方向に変移するように、フィードローラシャフト７を中心にして、互いに独立して、図１Ｂに示す矢印Ｂの方向及び矢印Ｃの方向に回動する構成になっている。
【００８３】
なお、本実施形態１では、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、自由端付近でバネ等の図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されているものとして説明する。
【００８４】
ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、補助ローラ９ｂの両外側に位置するように、フィードローラシャフト７に固定配置されている。
【００８５】
ピッカブラケット１５ａは、その内部の固定端と固定端との間に、フィードローラシャフト７に固定配置されたフィードローラ８ａ、補助ローラ９ａ、及び、プーリ１０ａが、補助ローラ９ｂ側から順番に、配置されている。
【００８６】
ピッカブラケット１５ａは、その内部の自由端付近で、ピッカシャフト１１ａを回転自在に保持している。そのピッカシャフト１１ａには、２つのピッカローラ１２ａ，１２ｂが固定配置されている。
【００８７】
ピッカブラケット１５ａは、自由端付近で図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されている。そのため、ピッカブラケット１５ａは、フィードローラシャフト７を中心にして回動し、ピッカブラケット１５ｂから独立して、下方向に付勢する。
【００８８】
したがって、ピッカブラケット１５ａの内部に設けられたピッカローラ１２ａ，１２ｂは、他方のピッカブラケット１５ｂの内部に設けられたピッカローラ１２ｃ，１２ｄから独立して、フィードローラシャフト７を中心にして回動し、上下方向に移動する。これにより、ピッカローラ１２ａ，１２ｂは、ステージ２０が上昇したときに、集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の表面と好適に当接する。
【００８９】
なお、ここでは、「好適に当接」とは、ピッカローラ１２の外周面が片当たりすることなく紙幣と当接しており、ピッカローラ１２が回転力（搬送力）をロスすることなく紙幣に伝達する状態を意味している。
【００９０】
一方、ピッカブラケット１５ｂは、その内部の固定端と固定端との間に、フィードローラシャフト７に固定配置されたフィードローラ８ｂ、補助ローラ９ｃ、及び、プーリ１０ｂが、補助ローラ９ｂ側から順番に、配置されている。
【００９１】
ピッカブラケット１５ｂは、その内部の自由端付近で、ピッカシャフト１１ｂを回転自在に保持している。そのピッカシャフト１１ｂには、２つのピッカローラ１２ｃ，１２ｄが固定配置されている。
【００９２】
ピッカブラケット１５ｂは、自由端付近で図示せぬ付勢部材によって上から下方向に向けて付勢されている。そのため、ピッカブラケット１５ｂは、フィードローラシャフト７を中心にして回動し、ピッカブラケット１５ａから独立して、下方向に付勢する。
【００９３】
したがって、ピッカブラケット１５ｂの内部に設けられたピッカローラ１２ｃ，１２ｄは、他方のピッカブラケット１５ａの内部に設けられたピッカローラ１２ａ，１２ｂから独立して、フィードローラシャフト７を中心にして回動し、上下方向に移動する。これにより、ピッカローラ１２ｃ，１２ｄは、ステージ２０が上昇したときに、集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の表面と好適に当接する。
【００９４】
このように、ピッカブラケット１５ａ，１５ｂは、それぞれ、互いに独立して回動することにより、ピッカローラ１２ａ〜１２ｄを集積紙幣２５の中の一番上の紙幣に好適に当接させることができる。
【００９５】
なお、ピッカローラ１２は、好ましくは、全てのピッカローラ１２ａ〜１２ｄがステージ２０の後記する中央部２１（図３参照）の上に配置されるようにするとよい。これにより、ピッカローラ１２は、安定してバランスよく押圧力を紙幣に付与することができ、搬送力を均等に付与することができる。その結果、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、フィードローラ８とゲートローラ６との間に真っ直ぐに繰り出すことが可能になる。
【００９６】
（ピッカガイドの細部構成）
以下、ピッカガイド１６の細部構成につき説明する。
ピッカガイド１６ａは、ピッカブラケット１５ａの下側に固定配置されている。一方、ピッカガイド１６ｂは、ピッカブラケット１５ｂの下側に固定配置されている。
【００９７】
ピッカガイド１６は、下面の少なくともステージ２０と対向する部分が略平面状に形成されている。また、ピッカガイド１６は、図６に示すように、ピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を避ける開口部が設けられた形状になっている。これにより、ピッカガイド１６が、ピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９の動作に干渉しないようになっている。
【００９８】
なお、図４に示すように、ピッカローラ１２は、その外周面に取り付けられたピッカゴム１８（図２参照）が、ピッカガイド１６に設けられた開口部（孔）を介して、ピッカガイド１６の下面から突出量Ｆだけ下方向に突出するように、配置されている。
【００９９】
同様に、フィードローラ８、及び、補助ローラ９は、その外周面に取り付けられたフィードローラゴム１７（図２参照）が、ピッカガイド１６に設けられた開口部を介して、ピッカガイド１６の下面から突出量Ｆだけ下方向に突出するように、配置されている。なお、図２に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０１００】
（ステージの細部構成）
以下、図４を参照して、ステージ２０の細部構成につき説明する。
ステージ２０は、ピッカローラＡＳＳＹ３の下側に配置され、図示せぬ駆動機構によって上下方向（矢印Ｄの方向）に移動する。
【０１０１】
ステージ２０は、長手方向に、紙幣を支持する中央部２１と中央部２１の両横にそれぞれ設けられた端部２２ａ，２２ｂとに区画されている。以下、端部２２ａ，２２ｂを総称する場合に「端部２２」と称する。
【０１０２】
ステージ２０は、中央部２１の上面及びその両横の端部２２ａ，２２ｂの上面が、それぞれ、略平面状に形成されている。ステージ２０は、上方向に移動したときに、中央部２１の上面がピッカローラ１２に当接するように配置されている。
【０１０３】
また、ステージ２０は、中央部２１の上面が端部２２ａ，２２ｂの上面よりも高くなるように、中央部２１の上面と端部２２ａ，２２ｂの上面との間に段差Ｅが設けられている。したがって、ステージ２０は、端部２２ａ，２２ｂが中央部２１よりも段差Ｅ分だけ低く構成されている。
【０１０４】
このようなステージ２０は、ピッカローラ１２に対向する中央部２１が紙幣を支持することにより、集積紙幣２０の中の一番下の紙幣に対する端部２２ａ，２２ｂの静止摩擦力が中央部２１の静止摩擦力よりも弱くなる。そのため、ステージ２０は、端部２２ａ，２２ｂの垂直方向の圧力が小さくなり、結果的に、繰り出し方向の動摩擦力を小さくすることができる。
【０１０５】
したがって、紙葉類分離機構１００は、集積紙幣２５の長手方向の両端部とステージ２０の端部２２ａ，２２ｂとの間の摩擦力が低減し、左右の摩擦力差が少ない状態にすることができる。その結果、紙葉類分離機構１００は、長手方向の両端部に不均一な摩擦力が発生することを抑制し、紙幣をスキュー（斜行）させずに、真っ直ぐに繰り出すことができるようになる。
【０１０６】
なお、ステージ２０は、ピッカローラ１２に対向する中央部２１が紙幣を安定して支持することができれば、その形状を変更することが可能である。例えば、ステージ２０は、中央部２１が紙幣を安定して支持することができれば、端部２２ａ，２２ｂの上面を斜面状に形成することができる。
【０１０７】
この場合に、ステージ２０は、さらに、中央部２１の上面と端部２２ａ，２２ｂの上面との間の段差Ｅを大きくし、図示せぬ弾性部材を端部２２ａ，２２ｂの上面の上に設けることにより、端部２２ａ，２２ｂから集積紙幣２５への上下方向の押圧力を小さくすることもできる。なお、弾性部材は、好ましくは、紙幣との摩擦係数が抑制された構成になっているとよい。
【０１０８】
＜紙葉類分離機構の動作＞
以下、図７及び図８を参照して、紙葉類分離機構１００の動作につき説明する。図７及び図８は、それぞれ、本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の動作説明図である。
【０１０９】
図７（ａ）に示す例では、集積紙幣２５がステージ２０の上に集積されている。
図７（ａ）に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ２０を上方向（矢印Ｄ１の方向）に移動させる。これにより、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５が、ピッカゴム１８に当接して、ピッカローラ１２を上方向に押し上げる。
【０１１０】
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ１２が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ１２が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ２０を停止させる。その結果、集積紙幣２５は、図７（ｂ）に示す状態になる。
【０１１１】
この後、媒体処理装置の制御部は、図８に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構１００のピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を正転方向（矢印Ｇの方向）に回転させる。なお、図８に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０１１２】
その結果、紙葉類分離機構１００は、ピッカローラ１２のピッカゴム１８が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ８及び補助ローラ９のフィードローラゴム１７がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出す。
【０１１３】
このとき、紙葉類分離機構１００は、図７（ｂ）に示すように、ピッカガイド１６の下面からのピッカローラ１２の突出量Ｆ分の隙間が、集積紙幣２５の中の一番上の紙幣とピッカガイド１６の下面との間に形成されている。
【０１１４】
また、このとき、紙葉類分離機構１００は、図７（ｂ）に示すように、ステージ２０の中央部２１の上面と端部２２ａ，２２ｂの上面との間の段差Ｅ分の隙間が、集積紙幣２５の中の一番下の紙幣の長手方向の両端部とステージ２０の端部２２ａ，２２ｂとの間に形成されている。
【０１１５】
このような紙葉類分離機構１００は、ピッカガイド１６がピッカローラ１２の端の部分を封止するため、紙幣の繰り出し時に、紙幣がピッカローラ１２の端の部分の空間に潜り込むことを防止し、ジャムの発生を回避することができる。
【０１１６】
また、このような紙葉類分離機構１００は、集積紙幣２５の長手方向の両端部とステージ２０の端部２２ａ，２２ｂの上面とが離間した状態（又は、仮に、集積紙幣２５の長手方向の両端部とステージ２０の端部２２ａ，２２ｂの上面とが当接していたとしも、集積紙幣２５の長手方向の端部とステージ２０の端部２２ａ，２２ｂとの間の摩擦力を低減させた状態）にすることができる。
【０１１７】
その結果、紙葉類分離機構１００は、集積紙幣２５の状態にかかわらず、安定した分離性能を確保することができ、これによって、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０１１８】
以上の通り、本実施形態１に係る紙葉類分離機構１００によれば、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０１１９】
［実施形態２］
前記した実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、図９に示すように、集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣である場合に、集積紙幣２５の長手方向の端部がピッカガイド１６の下面に当接したり、又は、集積紙幣２５の長手方向の端部がステージ２０の端部２２の上面に当接したりする可能性がある。
【０１２０】
ここで、「状態の悪い紙幣」とは、例えば、左右の厚さが異なる紙幣や使い古しの紙幣等を意味している。以下、状態の悪い紙幣を「紙幣２５ＮＧ」と称する。図９は、紙幣２５ＮＧの状態説明図である。図９（ａ）は、左右の厚さが異なる紙幣２５ＮＧの長手方向の端部がピッカガイド１６の下面（Ｊ部参照）やステージ２０の端部２２の上面（Ｌ部参照）に当接している状態を示している。また、図９（ｂ）は、使い古しの紙幣２５ＮＧの長手方向の端部がピッカガイド１６の下面（Ｊ部及びＫ部参照）やステージ２０の端部２２の上面（Ｌ部及びＭ部参照）に当接している状態を示している。
【０１２１】
実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、このような状態で紙幣２５ＮＧを繰り出そうとすると、摩擦力が、ピッカゴム１８からだけでなく、ピッカガイド１６の下面やステージ２０の端部２２の上面からも紙幣２５ＮＧに加わる。これにより、紙幣２５ＮＧは、分離不良に繋がる異常な挙動が発生する可能性がある。
【０１２２】
そのため、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、紙幣の繰り出し時に、紙幣２５ＮＧを真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー（斜行）させる可能性がある。
【０１２３】
そこで、本実施形態２では、集積紙幣２５の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる紙葉類分離機構１００Ｂを提供する。
【０１２４】
以下、図１０及び図１１を参照して、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの構成につき説明する。図１０は、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの概略斜視図である。図１１は、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの概略後面図である。
【０１２５】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００（図１Ａ参照）と比較すると、ガイドローラ２０２ａ，２０２ｂがピッカガイド２１６ａに設けられているとともに、ガイドローラ２０２ｃ，２０２ｄがピッカガイド２１６ｂに設けられている点で相違している。
【０１２６】
ガイドローラ２０２ａ〜２０２ｄは、それぞれ、集積紙幣２５の端部をステージ２０の方向の方向に押し付けて（本実施形態２では、上から下方向に押し下げて）、集積紙幣２５をピッカガイド２１６ａ，２１６ｂの下面から離間させる離間部材である。以下、ガイドローラ２０２ａ〜２０２ｄを総称する場合に「ガイドローラ２０２」と称する。「ガイドローラ２０２」は、特許請求の範囲に記載された「（ガイド部材側の）離間部材」に相当する。また、ピッカガイド２１６ａ，２１６ｂを総称する場合に「ピッカガイド２１６」と称する。
【０１２７】
ガイドローラ２０２ａ〜２０２ｄは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、ガイドローラシャフト２０１ａ〜２０１ｄが取り付けられている。ガイドローラシャフト２０１ａ〜２０１ｄは、それぞれ、ガイドローラ２０２ａ〜２０２ｄの回転軸として機能する部材である。
【０１２８】
ガイドローラシャフト２０１ａ，２０１ｂは、それぞれ、ピッカガイド２１６ａの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト２０１ａ，２０１ｂの配置位置は、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット１５ａよりも外側（矢印Ｎの方向）の位置であることが好ましい。
【０１２９】
同様に、ガイドローラシャフト２０１ｃ，２０１ｄは、それぞれ、ピッカガイド２１６ｂの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト２０１ｃ，２０１ｄの配置位置は、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット１５ｂよりも外側（矢印Ｐの方向）の位置であることが好ましい。
【０１３０】
これらのガイドローラシャフト２０１ａ〜２０１ｄは、それぞれ、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。
【０１３１】
図１０に示す例では、２個のガイドローラシャフト２０１ａ，２０１ｂが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。同様に、２個のガイドローラシャフト２０１ｃ，２０１ｄが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。
【０１３２】
したがって、図１０に示す例では、２個のガイドローラ２０２ａ，２０２ｂが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向（繰出方向）に１列に配置されている。同様に、２個のガイドローラ２０２ｃ，２０２ｄが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。
【０１３３】
図１１に示すように、ガイドローラ２０２ａ，２０２ｂは、それぞれ、ピッカガイド２１６ａに設けられた開口部（孔）を介して、ピッカガイド２１６ａの下面から突出量Ｑだけ下方向に突出するように、配置されている。
【０１３４】
同様に、ガイドローラ２０２ｃ，２０２ｄは、それぞれ、ピッカガイド２１６ｂに設けられた開口部（孔）を介して、ピッカガイド２１６ｂの下面から突出量Ｑだけ下方向に突出するように、配置されている。
【０１３５】
ここで、突出量Ｑは、ピッカガイド２１６の下面からのピッカローラ１８の突出量Ｆに対して、「Ｑ≦Ｆ」の関係を満たす値に設定されている。
【０１３６】
なお、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、片側の１列にガイドローラ２０２を２個ずつ、合計４個のガイドローラ２０２を２列に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドローラ２０２の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
【０１３７】
以下、図１２及び図１３を参照して、紙葉類分離機構１００Ｂの動作につき説明する。図１２及び図１３は、それぞれ、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの動作説明図である。
【０１３８】
ここでは、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００と同様の動作については、前記した実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の動作を本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０１３９】
また、ここでは、集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣２５ＮＧであるものとして説明する。そのため、ここでは、集積紙幣２５は、図１２（ａ）に示すように、長手方向の両端部が上下に広がった状態になっているものとして説明する。
【０１４０】
図１２（ａ）に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ２０を上方向（矢印Ｄ１の方向）に移動させる。これにより、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５が、ピッカゴム１８に当接して、ピッカローラ１２を上方向に押し上げる。
【０１４１】
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ１２が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ１２が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ２０を停止させる。その結果、集積紙幣２５は、図１２（ｂ）に示す状態になる。
【０１４２】
図１２（ｂ）に示す例では、集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の長手方向の両端部が、ガイドローラ２０２と当接した状態になっている。このとき、一番上の紙幣は、長手方向の両端部がガイドローラ２０２と当接することにより、上側に広がっていた長手方向の両端部が上から下方向に押さえ付けられる。これにより、集積紙幣２５は、一番上及びその付近の紙幣が全体的にほぼ平坦な状態になる。
【０１４３】
そのため、集積紙幣２５は、ピッカガイド２１６の下面からのガイドローラ２０２の突出量Ｑ分だけの隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド２１６の下面との間に形成される。その結果、集積紙幣２５は、一番上の紙幣の長手方向の両端部がピッカガイド２１６の下面に当接しない状態になる。
【０１４４】
この後、媒体処理装置の制御部は、図１３に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構１００Ｂのピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を正転方向（矢印Ｇの方向）に回転させる。なお、図１３に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０１４５】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｂは、ピッカローラ１２のピッカゴム１８が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ８及び補助ローラ９のフィードローラゴム１７がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出す。
【０１４６】
このとき、紙葉類分離機構１００Ｂは、図１２（ｂ）に示すように、ガイドローラ２０２の突出量Ｑ分の隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド２１６の下面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構１００Ｂは、図１３に示すように、一番上の紙幣に当接しているガイドローラ２０２が正転方向（矢印Ｒの方向）に回転する。
【０１４７】
このような紙葉類分離機構１００Ｂは、紙幣の繰り出し時に、回転自在なガイドローラ２０２によって、上側に広がっていた集積紙幣２５の長手方向の両端部を上から下方向に押さえ付ける。これにより、紙葉類分離機構１００Ｂは、集積紙幣２５の長手方向の両端部とピッカガイド２１６の下面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
【０１４８】
そのため、紙葉類分離機構１００Ｂは、紙幣の繰り出し時に、摩擦抵抗（摩擦力）をピッカガイド２１６の下面から集積紙幣２５に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができる。
【０１４９】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｂは、集積紙幣２５の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０１５０】
以上の通り、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂによれば、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０１５１】
しかも、本実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂによれば、摩擦抵抗（摩擦力）をピッカガイド２１６の下面から集積紙幣２５に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００に比べて、たとえ集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣２５ＮＧであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
【０１５２】
［実施形態３］
実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、離間部材として、円筒形状に形成されたガイドローラ２０２（図１０参照）を用いる構成になっている。本実施形態３では、離間部材として、ガイドローラ２０２の代わりに、形状の異なるガイドローラ２０３又はガイドローラ２０４（図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）参照）を用いる紙葉類分離機構１００Ｃを提供する。
【０１５３】
以下、図１４及び図１５を参照して、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃの構成につき説明する。図１４は、本実施形態３で用いるガイドローラ２０３，２０４の概略斜視図である。図１５は、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃの動作説明図である。
【０１５４】
図１４（ａ）は、実施形態２で用いたガイドローラ２０２の形状を示している。ガイドローラ２０２は、円筒形状に形成されている。一方、図１４（ｂ）は、本実施形態３で用いるガイドローラ２０３の形状を示している。ガイドローラ２０３は、そろばん玉形状に形成されている。ここで、「そろばん玉形状」とは、図１４（ａ）に示す円筒形状に形成されたガイドローラ２０２の両側面にテーパを設けた形状を意味している。また、図１４（ｃ）は、本実施形態３で用いるガイドローラ２０４の形状を示している。ガイドローラ２０４は、球形状に形成されている。
【０１５５】
実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、円筒形状に形成されたガイドローラ２０２を用いている。そのため、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、通常、発生することはないが、例えば、図１５（ａ）に示すように、仮に、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５の配置位置がずれる事態が発生した場合に、集積紙幣２５の長手方向の側面がガイドローラ２０２の側面に当接した状態になる可能性がある。
【０１５６】
集積紙幣２５は、仮に、このような状態になった場合に、ガイドローラ２０２の側面から摩擦抵抗（摩擦力）を受ける。これにより、集積紙幣２５は、分離不良に繋がる異常な挙動が発生する可能性がある。
【０１５７】
そのため、この場合に、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、紙幣の繰り出し時に、紙幣を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー（斜行）させる可能性がある。
【０１５８】
そこで、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃは、ガイドローラ２０２の代わりに、そろばん玉形状に形成されたガイドローラ２０３又は球形状に形成されたガイドローラ２０４を用いるものとする。
【０１５９】
このような紙葉類分離機構１００Ｃは、図１５（ｂ）又は図１５（ｃ）に示すように、集積紙幣２５の長手方向の側面が、矢印Ｓの方向に沿って、ガイドローラ２０３又はガイドローラ２０４からはずれる。そのため、紙葉類分離機構１００Ｃは、集積紙幣２５の長手方向の側面が、ガイドローラ２０３又はガイドローラ２０４に引っ掛からなくなる。これにより、紙葉類分離機構１００Ｃは、摩擦抵抗（摩擦力）がガイドローラ２０３又はガイドローラ２０４から集積紙幣２５の長手方向の側面にかかることを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
【０１６０】
そのため、紙葉類分離機構１００Ｃは、仮に、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５の配置位置がずれる事態が発生した場合であっても、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０１６１】
以上の通り、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０１６２】
しかも、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃによれば、摩擦抵抗（摩擦力）をピッカガイド２１６の下面から集積紙幣２５に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂと同様に、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００に比べて、たとえ集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣２５ＮＧであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
【０１６３】
さらに、本実施形態３に係る紙葉類分離機構１００Ｃによれば、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂに比べて、集積紙幣２５の状態にかかわらず、仮に、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５の配置位置がずれる事態が発生した場合であっても、摩擦抵抗（摩擦力）がガイドローラ２０３又はガイドローラ２０４から集積紙幣２５の長手方向の側面にかかることを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止することができる。
【０１６４】
［実施形態４］
実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂは、離間部材として、ガイドローラ２０２（図１０参照）を用いる構成になっている。本実施形態４では、離間部材として、ガイドローラ２０２の代わりに、ガイドベルト３０３（図１６参照）を用いる紙葉類分離機構１００Ｄを提供する。
【０１６５】
以下、図１６及び図１７を参照して、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄの構成につき説明する。図１６は、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄの概略斜視図である。図１７は、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄの概略後面図である。
【０１６６】
図１６及び図１７に示すように、紙葉類分離機構１００Ｄは、プーリ３０２ａ，３０２ｂとガイドベルト３０３ａとがピッカガイド３１６ａに設けられているとともに、プーリ３０２ｃ，３０２ｄとガイドベルト３０３ｂとがピッカガイド３１６ｂに設けられている。
【０１６７】
ガイドベルト３０３ａ，３０３ｂは、それぞれ、集積紙幣２５の端部を上から下方向に押し下げて、集積紙幣２５をピッカガイド３１６ａ，３１６ｂの下面から離間させる離間部材である。以下、ガイドベルト３０３ａ，３０３ｂを総称する場合に「ガイドベルト３０３」と称する。「ガイドベルト３０３」は、特許請求の範囲に記載された「（ガイド部材側の）離間部材」に相当する。また、ピッカガイド３１６ａ，３１６ｂを総称する場合に「ピッカガイド３１６」と称する。
【０１６８】
ガイドベルト３０３ａは、ピッカガイド３１６ａに設けられた２つのプーリ３０２ａ，３０２ｂによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。同様に、ガイドベルト３０３ｂは、ピッカガイド３１６ｂに設けられた２つのプーリ３０２ｃ，３０２ｄによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。
【０１６９】
プーリ３０２ａ〜３０２ｄは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、プーリシャフト３０１ａ〜３０１ｄが取り付けられている。プーリシャフト３０１ａ〜３０１ｄは、それぞれ、プーリ３０２ａ〜３０２ｄの回転軸として機能する部材である。
【０１７０】
プーリシャフト３０１ａ，３０１ｂは、それぞれ、ピッカガイド３１６ａの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト３０１ａ，３０１ｂの配置位置は、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット１５ａよりも外側（矢印Ｎの方向）の位置であることが好ましい。
【０１７１】
同様に、プーリシャフト３０１ｃ，３０１ｄは、それぞれ、ピッカガイド３１６ｂの端部に設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト３０１ｃ，３０１ｄの配置位置は、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置で、かつ、ピッカブラケット１５ｂよりも外側（矢印Ｐの方向）の位置であることが好ましい。
【０１７２】
これらのプーリシャフト３０１ａ〜３０１ｄは、それぞれ、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。
【０１７３】
図１７に示すように、ガイドベルト３０３ａは、ピッカガイド３１６ａに設けられた開口部（孔）を介して、ピッカガイド３１６ａの下面から突出量Ｑだけ下方向に突出するように、配置されている。
【０１７４】
同様に、ガイドベルト３０３ｂは、ピッカガイド３１６ｂに設けられた開口部（孔）を介して、ピッカガイド３１６ｂの下面から突出量Ｑだけ下方向に突出するように、配置されている。
【０１７５】
ここで、突出量Ｑは、ピッカガイド３１６の下面からのピッカローラ１８の突出量Ｆに対して、「Ｑ≦Ｆ」の関係を満たす値に設定されている。
【０１７６】
以下、図１８及び図１９を参照して、紙葉類分離機構１００Ｄの動作につき説明する。図１８及び図１９は、それぞれ、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄの動作説明図である。
【０１７７】
ここでは、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂと相違する動作を重点的に説明し、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂと同様の動作については、前記した実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂの動作を本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０１７８】
また、ここでは、集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣２５ＮＧであるものとして説明する。そのため、ここでは、集積紙幣２５は、図１８（ａ）に示すように、長手方向の両端部が上下に広がった状態になっているものとして説明する。
【０１７９】
図１８（ａ）に示す状態において、媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ２０を上方向（矢印Ｄ１の方向）に移動させる。これにより、ステージ２０の上に集積された集積紙幣２５が、ピッカゴム１８に当接して、ピッカローラ１２を上方向に押し上げる。
【０１８０】
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ１２が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ１２が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ２０を停止させる。その結果、集積紙幣２５は、図１８（ｂ）に示す状態になる。
【０１８１】
図１８（ｂ）に示す例では、集積紙幣２５の中の一番上の紙幣の長手方向の両端部が、ガイドベルト３０３と当接した状態になっている。このとき、一番上の紙幣は、長手方向の両端部がガイドベルト３０３と当接することにより、上側に広がっていた長手方向の両端部が上から下方向に押さえ付けられる。これにより、集積紙幣２５は、一番上及びその付近の紙幣が全体的にほぼ平坦な状態になる。
【０１８２】
そのため、集積紙幣２５は、ピッカガイド３１６の下面からのガイドベルト３０３の突出量Ｑ分だけの隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド３１６の下面との間に形成される。その結果、集積紙幣２５は、一番上の紙幣の長手方向の両端部がピッカガイド３１６の下面に当接しない状態になる。
【０１８３】
この後、媒体処理装置の制御部は、図１９に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構１００Ｄのピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を正転方向（矢印Ｇの方向）に回転させる。なお、図１９に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０１８４】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｄは、ピッカローラ１２のピッカゴム１８が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ８及び補助ローラ９のフィードローラゴム１７がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出す。
【０１８５】
このとき、紙葉類分離機構１００Ｄは、図１８（ｂ）に示すように、ガイドベルト３０３の突出量Ｑ分の隙間が、一番上の紙幣とピッカガイド３１６の下面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構１００Ｄは、図１９に示すように、ガイドベルト３０３を張架している２つのプーリ３０２が正転方向（矢印Ｒの方向）に回転するとともに、一番上の紙幣に当接しているガイドベルト３０３が正転方向（矢印Ｔの方向）に走行する。
【０１８６】
このような紙葉類分離機構１００Ｄは、紙幣の繰り出し時に、走行自在なガイドベルト３０３によって、上側に広がっていた集積紙幣２５の長手方向の両端部を上から下方向に押さえ付ける。これにより、紙葉類分離機構１００Ｄは、集積紙幣２５の長手方向の両端部とピッカガイド３１６の下面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
【０１８７】
そのため、紙葉類分離機構１００Ｄは、紙幣の繰り出し時に、摩擦抵抗（摩擦力）をピッカガイド３１６の下面から集積紙幣２５に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができる。
【０１８８】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｄは、集積紙幣２５の状態にかかわらず、紙幣の繰り出し時に、紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０１８９】
以上の通り、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０１９０】
しかも、本実施形態４に係る紙葉類分離機構１００Ｄによれば、摩擦抵抗（摩擦力）をピッカガイド３１６の下面から集積紙幣２５に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで一番上の紙幣を繰り出すことができるため、実施形態２に係る紙葉類分離機構１００Ｂと同様に、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００に比べて、たとえ集積紙幣２５の中のほとんどの紙幣が状態の悪い紙幣２５ＮＧであっても、良好に紙幣を繰り出すことができる。
【０１９１】
［実施形態５］
実施形態１に係る紙葉類分離機構１００（図１Ａ参照）は、仮に、ステージ５２０の上に集積された集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっている場合で、かつ、集積紙幣２５の中の一番下の紙幣の長手方向の両端部がステージ２０の端部２２ａ，２２ｂの上面と当接した状態になっているときに、ピッカローラ１２によってその状態で繰り出されると、摩擦抵抗（摩擦力）がステージ２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から一番下の紙幣の裏面に加わる。
【０１９２】
そのため、この場合に、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００は、一番下の紙幣を真っ直ぐに繰り出すことができずに、スキュー（斜行）させる可能性がある。なお、一番下の紙幣は、集積紙幣２５の中で最後に繰り出される最終紙幣となる。
【０１９３】
そこで、本実施形態５では、一番下の紙幣の長手方向の両端部を、本実施形態５に係るステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から離間させる構成になっている紙葉類分離機構１００Ｅを提供する。
【０１９４】
以下、図２０及び図２１を参照して、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの構成につき説明する。図２０は、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの概略斜視図である。図２１は、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの概略後面図である。
【０１９５】
図２０及び図２１に示すように、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅは、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００（図１Ａ参照）と比較すると、ガイドローラ５２２ａ，５２２ｂがステージ５２０の端部２２ａに設けられているとともに、ガイドローラ５２２ｃ，５２２ｄがステージ５２０の端部２２ｂに設けられている点で相違している。
【０１９６】
ガイドローラ５２２ａ〜５２２ｄは、それぞれ、集積紙幣２５の端部を分離繰出部４の方向に押し付けて（本実施形態５では、下から上方向に押し上げて）、集積紙幣２５をステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から離間させる離間部材である。以下、ガイドローラ５２２ａ〜５２２ｄを総称する場合に「ガイドローラ５２２」と称する。「ガイドローラ５２２」は、特許請求の範囲に記載された「（ステージ側の）離間部材」に相当する。
【０１９７】
ガイドローラ５２２ａ〜５２２ｄは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、ガイドローラシャフト５２１ａ〜５２１ｄが取り付けられている。ガイドローラシャフト５２１ａ〜５２１ｄは、それぞれ、ガイドローラ５２２ａ〜５２２ｄの回転軸として機能する部材である。なお、ここでは、ガイドローラ５２２が円筒形状に形成されている場合を想定して説明するが、ガイドローラ５２２はそろばん玉形状や、球形状に形成することもできる。
【０１９８】
ガイドローラシャフト５２１ａ，５２１ｂは、それぞれ、ステージ５２０の端部２２ａに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト５２１ａ，５２１ｂの配置位置は、ステージ５２０の端部２２ａの上で、かつ、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
【０１９９】
同様に、ガイドローラシャフト５２１ｃ，５２１ｄは、それぞれ、ステージ５２０の端部２２ｂに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、ガイドローラシャフト５２１ｃ，５２１ｄの配置位置は、ステージ５２０の端部２２ｂの上で、かつ、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
【０２００】
これらのガイドローラシャフト５２１ａ〜５２１ｄは、それぞれ、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。
【０２０１】
図２０に示す例では、２個のガイドローラシャフト５２１ａ，５２１ｂが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。同様に、２個のガイドローラシャフト５２１ｃ，５２１ｄが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。
【０２０２】
したがって、図２０に示す例では、２個のガイドローラ５２２ａ，５２２ｂが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。同様に、２個のガイドローラ５２２ｃ，５２２ｄが一定間隔をあけて矢印Ｈの方向に１列に配置されている。
【０２０３】
図２１に示すように、ガイドローラ５２２ａ，５２２ｂは、それぞれ、ステージ５２０の端部２２ａの上面から突出量Ｕだけ上方向に突出するように、配置されている。
【０２０４】
同様に、ガイドローラ５２２ｃ，５２２ｄは、それぞれ、ステージ５２０の端部２２ｂの上面から突出量Ｕだけ上方向に突出するように、配置されている。
【０２０５】
ここで、突出量Ｕは、ステージ５２０の中央部２１と端部２２ａ，２２ｂとの間の段差Ｅに対して、「Ｕ≦Ｅ」の関係を満たす値に設定されている。
【０２０６】
なお、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅは、片側の１列にガイドローラ５２２を２個ずつ、合計４個のガイドローラ５２２を２列に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドローラ５２２の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
【０２０７】
また、ガイドローラ５２２は、図１４（ｂ）に示すそろばん玉形状や図１４（ｃ）に示す球形状に形成されていてもよい。
【０２０８】
以下、図２２及び図２３を参照して、紙葉類分離機構１００Ｅの動作につき説明する。図２２及び図２３は、それぞれ、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの動作説明図である。
【０２０９】
ここでは、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００と相違する動作を重点的に説明し、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００と同様の動作については、前記した実施形態１に係る紙葉類分離機構１００の動作を本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０２１０】
ここでは、ステージ５２０の上に集積された集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっているものとして説明する。その集積紙幣２５は、長手方向の両端部が下側に垂れ下がることによって、図２２（ａ）に示すように、一番下の紙幣の長手方向の両端部がガイドローラ５２２に当接した状態になる。これにより、集積紙幣２５は、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドローラ５２２によって下から上方向に押し上げられる。その結果、集積紙幣２５は、全体的にほぼ平坦な状態になる。
【０２１１】
媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ５２０を上方向（矢印Ｄ１の方向）に移動させる。これにより、ステージ５２０の上に集積された集積紙幣２５が、ピッカゴム１８に当接して、ピッカローラ１２を上方向に押し上げる。
【０２１２】
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ１２が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ１２が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ５２０を停止させる。その結果、集積紙幣２５は、図２２（ｂ）に示す状態になる。
【０２１３】
このとき、集積紙幣２５は、前記した通り、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドローラ５２２によって下から上方向に押し上げられることによって、全体的にほぼ平坦な状態になっている。そのため、集積紙幣２５は、長手方向の両端部がその上側に配置されたピッカガイド１６と当接しない状態になっている。
【０２１４】
この後、媒体処理装置の制御部は、図２３に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構１００Ｅのピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を正転方向（矢印Ｇの方向）に回転させる。なお、図２３に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０２１５】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｅは、ピッカローラ１２のピッカゴム１８が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ８及び補助ローラ９のフィードローラゴム１７がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出す。
【０２１６】
このとき、紙葉類分離機構１００Ｅは、図２２（ｂ）に示すように、ガイドローラ５２２の突出量Ｕ分の隙間が、一番下の紙幣とステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂの上面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構１００Ｅは、一番下の紙幣を最終紙幣として最後に繰り出す場合に、図２３に示すように、最終紙幣である一番下の紙幣に当接しているガイドローラ５２２が正転方向（矢印Ｖの方向）に回転する。
【０２１７】
このような紙葉類分離機構１００Ｅは、紙幣の繰り出し時に、回転自在なガイドローラ５２２によって、下側に垂れ下がり易い集積紙幣２５の長手方向の両端部を下から上方向に押し上げる。これにより、紙葉類分離機構１００Ｅは、集積紙幣２５の長手方向の両端部とステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂの上面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
【０２１８】
そのため、紙葉類分離機構１００Ｅは、紙幣の繰り出し時（特に、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時）に、摩擦抵抗（摩擦力）をステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から一番下の紙幣に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで紙幣を繰り出すことができる。
【０２１９】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｅは、たとえ集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０２２０】
以上の通り、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０２２１】
しかも、本実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅによれば、ガイドローラ５２２によって集積紙幣２５の長手方向の両端部をステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂから離間させるため、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００に比べて、たとえ集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０２２２】
［実施形態６］
実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅは、離間部材として、ガイドローラ５２２（図２０参照）を用いる構成になっている。本実施形態６では、離間部材として、ガイドローラ５２２の代わりに、ガイドベルト６２３（図２４参照）を用いる紙葉類分離機構１００Ｆを提供する。
【０２２３】
以下、図２４及び図２５を参照して、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆの構成につき説明する。図２４は、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆの概略斜視図である。図２５は、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆの概略後面図である。
【０２２４】
図２４及び図２５に示すように、紙葉類分離機構１００Ｆは、プーリ６２２ａ，６２２ｂとガイドベルト６２３ａとがステージ６２０の端部２２ａに設けられているとともに、プーリ６２２ｃ，６２２ｄとガイドベルト６２３ｂとがステージ６２０の端部２２ｂに設けられている。
【０２２５】
ガイドベルト６２３ａ，６２３ｂは、それぞれ、集積紙幣２５の端部を下から上方向に押し上げて、集積紙幣２５をステージ６２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から離間させる離間部材である。以下、ガイドベルト６２３ａ，６２３ｂを総称する場合に「ガイドベルト６２３」と称する。「ガイドベルト６２３」は、特許請求の範囲に記載された「（ガイド部材側の）離間部材」に相当する。
【０２２６】
ガイドベルト６２３ａは、ステージ６２０の端部２２ａに設けられた２つのプーリ６２２ａ，６２２ｂによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。同様に、ガイドベルト６２３ｂは、ステージ６２０の端部２２ｂに設けられた２つのプーリ６２２ｃ，６２２ｄによって、正転方向及び反転方向に走行自在に張架されている。
【０２２７】
プーリ６２２ａ〜６２２ｄは、それぞれ、円筒形状に形成されており、中心部に、プーリシャフト６２１ａ〜６２１ｄが取り付けられている。プーリシャフト６２１ａ〜６２１ｄは、それぞれ、プーリ６２２ａ〜６２２ｄの回転軸として機能する部材である。
【０２２８】
プーリシャフト６２１ａ，６２１ｂは、それぞれ、ステージ６２０の端部２２ａに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト６２１ａ，６２１ｂの配置位置は、ステージ５２０の端部２２ａの上で、かつ、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
【０２２９】
同様に、プーリシャフト６２１ｃ，６２１ｄは、それぞれ、ステージ６２０の端部２２ｂに設けられた保持機構によって正転方向及び反転方向に回転自在に保持されている。なお、プーリシャフト６２１ｃ，６２１ｄの配置位置は、ステージ５２０の端部２２ｂの上で、かつ、集積紙幣２５の長手方向の端部に対向する位置であることが好ましい。
【０２３０】
これらのプーリシャフト６２１ａ〜６２１ｄは、それぞれ、フィードローラシャフト７と平行に配置されている。
【０２３１】
図２５に示すように、ガイドベルト６２３ａは、ステージ６２０の端部２２ａの上面から突出量Ｕだけ上方向に突出するように、配置されている。
【０２３２】
同様に、ガイドベルト６２３ｂは、ステージ６２０の端部２２ｂの上面から突出量Ｕだけ上方向に突出するように、配置されている。
【０２３３】
ここで、突出量Ｕは、ステージ５２０の中央部２１と端部２２ａ，２２ｂとの間の段差Ｅに対して、「Ｕ≦Ｅ」の関係を満たす値に設定されている。
【０２３４】
なお、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆは、ステージ６２０の片側にガイドベルト６２３を１列ずつ、合計２列のガイドベルト６２３をステージ６２０に配置した構成になっている。しかしながら、ガイドベルト６２３の数量や配置位置は、自在に変更することができる。
【０２３５】
以下、図２６及び図２７を参照して、紙葉類分離機構１００Ｆの動作につき説明する。図２６及び図２７は、それぞれ、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆの動作説明図である。
【０２３６】
ここでは、実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅと相違する動作を重点的に説明し、実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅと同様の動作については、前記した実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅの動作を本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【０２３７】
ここでは、ステージ６２０の上に集積された集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっているものとして説明する。その集積紙幣２５は、長手方向の両端部が下側に垂れ下がることによって、図２６（ａ）に示すように、一番下の紙幣の長手方向の両端部がガイドベルト６２３に当接した状態になる。これにより、集積紙幣２５は、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドベルト６２３によって下から上方向に押し上げられる。その結果、集積紙幣２５は、全体的にほぼ平坦な状態になる。
【０２３８】
媒体処理装置の制御部は、図示せぬ駆動機構によって、ステージ６２０を上方向（矢印Ｄ１の方向）に移動させる。これにより、ステージ６２０の上に集積された集積紙幣２５が、ピッカゴム１８に当接して、ピッカローラ１２を上方向に押し上げる。
【０２３９】
このとき、媒体処理装置の制御部は、図示せぬセンサによって、ピッカローラ１２が所定の位置に到達したか否かを監視しており、ピッカローラ１２が所定の位置に到達した時点で、図示せぬ駆動機構を停止させて、ステージ６２０を停止させる。その結果、集積紙幣２５は、図２６（ｂ）に示す状態になる。
【０２４０】
このとき、集積紙幣２５は、前記した通り、下側に垂れ下がった長手方向の両端部がガイドベルト６２３によって下から上方向に押し上げられることによって、全体的にほぼ平坦な状態になっている。そのため、集積紙幣２５は、長手方向の両端部がその上側に配置されたピッカガイド１６と当接しない状態になっている。
【０２４１】
この後、媒体処理装置の制御部は、図２７に示すように、図示せぬ駆動機構によって、紙葉類分離機構１００Ｆのピッカローラ１２、フィードローラ８、及び、補助ローラ９を正転方向（矢印Ｇの方向）に回転させる。なお、図２７に示す例では、フィードローラ８は、補助ローラ９の後に隠れて見えない状態になっている。
【０２４２】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｆは、ピッカローラ１２のピッカゴム１８が一番上の紙幣に当接して、一番上の紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出し、さらに、フィードローラ８及び補助ローラ９のフィードローラゴム１７がその紙幣に当接して、その紙幣を矢印Ｈの方向に繰り出す。
【０２４３】
このとき、紙葉類分離機構１００Ｆは、図２６（ｂ）に示すように、ガイドベルト６２３の突出量Ｕ分の隙間が、一番下の紙幣とステージ６２０の端部２２ａ，２２ｂの上面との間に形成されている。また、紙葉類分離機構１００Ｆは、一番下の紙幣を最終紙幣として最後に繰り出す場合に、図２７に示すように、ガイドベルト６２３を張架している２つのプーリ６２２が正転方向（矢印Ｖの方向）に回転するとともに、最終紙幣である一番下の紙幣に当接しているガイドベルト６２３が正転方向（矢印Ｗの方向）に走行する。
【０２４４】
このような紙葉類分離機構１００Ｆは、紙幣の繰り出し時に、走行自在なガイドベルト６２３によって、下側に垂れ下がり易い集積紙幣２５の長手方向の両端部を下から上方向に押し上げる。これにより、紙葉類分離機構１００Ｆは、集積紙幣２５の長手方向の両端部とステージ６２０の端部２２ａ，２２ｂの上面とが当接することを防止し、もって、分離不良に繋がる異常な挙動が紙幣に発生することを防止している。
【０２４５】
そのため、紙葉類分離機構１００Ｆは、紙幣の繰り出し時（特に、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時）に、摩擦抵抗（摩擦力）をステージ６２０の端部２２ａ，２２ｂの上面から一番下の紙幣に加えることなく、ピッカゴム１８からの摩擦力だけで紙幣を繰り出すことができる。
【０２４６】
その結果、紙葉類分離機構１００Ｆは、たとえ集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０２４７】
以上の通り、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆによれば、他の実施形態と同様に、分離する紙幣の状態にかかわらず安定した分離性能を確保することができる。
【０２４８】
しかも、本実施形態６に係る紙葉類分離機構１００Ｆによれば、ガイドベルト６２３によって集積紙幣２５の長手方向の両端部をステージ５２０の端部２２ａ，２２ｂから離間させるため、実施形態５に係る紙葉類分離機構１００Ｅと同様に、実施形態１に係る紙葉類分離機構１００に比べて、たとえ集積紙幣２５の長手方向の両端部が下側に垂れ下がり易い状態になっていても、最終紙幣である一番下の紙幣の繰り出し時に、一番下の紙幣をスキュー（斜行）させることなく、真っ直ぐに繰り出すことができる。
【０２４９】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０２５０】
例えば、実施形態では、紙葉類分離機構１００が金融機関や流通機関に設置されている自動取引装置（ＡＴＭ）等の媒体処理装置に用いられる場合を想定して説明している。しかしながら、本発明は、現金処理機や、レジに置かれる釣銭機、金券を取り扱う金券取扱装置等の媒体処理装置にも、適用することができる。
【０２５１】
また、例えば、実施形態５において、ステージ５２０側の離間部材として用いるガイドローラ５２２は、円筒形状、そろばん玉形状、及び、球形状のいずれの形状にもすることができる。
【０２５２】
また、紙葉類分離機構は、ガイド部材（ピッカガイド１６，２１６，３１６）側の離間部材（ガイドローラ２０２、ガイドベルト３０３等）とステージ（ステージ２０，５２０６２０）側の離間部材（ガイドローラ５２２、ガイドベルト６２３等）との双方を併せ持つ構成にしてもよい。
【符号の説明】
【０２５３】
１    ゲートローラＡＳＳＹ１
２    フィードローラＡＳＳＹ２
３（３ａ，３ｂ）    ピッカローラＡＳＳＹ
４    分離繰出部
５    ゲートローラシャフト
６（６ａ，６ｂ）    ゲートローラ
７    フィードローラシャフト
８（８ａ，８ｂ）    フィードローラ
９（９ａ，９ｂ，９ｃ）    補助ローラ
１０（１０ａ，１０ｂ），１３（１３ａ，１３ｂ），３０２（３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃ，３０２ｄ），６２２（６２２ａ，６２２ｂ，６２２ｃ，６２２ｄ）    プーリ
１１（１１ａ，１１ｂ）    ピッカシャフト
１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）    ピッカローラ
１４（１４ａ，１４ｂ）    ベルト
１５（１５ａ，１５ｂ）    ピッカブラケット
１６（１６ａ，１６ｂ），２１６（２１６ａ，２１６ｂ），３１６（３１６ａ，３１６ｂ）    ピッカガイド
１７    フィードローラゴム
１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）    ピッカゴム
１９    紙幣収納部
１９ａ    開口部
２０，５２０，６２０    ステージ
２１    中央部
２２（２２ａ，２２ｂ）    端部
２５，２５ＮＧ    集積紙幣
１００，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ    紙葉類分離機構
２０１（２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ），５２１（５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ，５２１ｄ）    ガイドローラシャフト
２０２（２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ），２０３，２０４，５２２（５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃ，５２２ｄ）    ガイドローラ
３０１（３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ，３０１ｄ），６２１（６２１ａ，６２１ｂ，６２１ｃ，６２１ｄ）    プーリシャフト
３０３（３０３ａ，３０３ｂ），６２３（６２３ａ，６２３ｂ）    ガイドベルト
【図１Ａ】
2014141340.tif 000003
【図１Ｂ】
2014141340.tif 000004
【図１Ｃ】
2014141340.tif 000005
【図２】
2014141340.tif 000006
【図３】
2014141340.tif 000007
【図４】
2014141340.tif 000008
【図５】
2014141340.tif 000009
【図６】
2014141340.tif 000010
【図７】
2014141340.tif 000011
【図８】
2014141340.tif 000012
【図９】
2014141340.tif 000013
【図１０】
2014141340.tif 000014
【図１１】
2014141340.tif 000015
【図１２】
2014141340.tif 000016
【図１３】
2014141340.tif 000017
【図１４】
2014141340.tif 000018
【図１５】
2014141340.tif 000019
【図１６】
2014141340.tif 000020
【図１７】
2014141340.tif 000021
【図１８】
2014141340.tif 000022
【図１９】
2014141340.tif 000023
【図２０】
2014141340.tif 000024
【図２１】
2014141340.tif 000025
【図２２】
2014141340.tif 000026
【図２３】
2014141340.tif 000027
【図２４】
2014141340.tif 000028
【図２５】
2014141340.tif 000029
【図２６】
2014141340.tif 000030
【図２７】
2014141340.tif 000031