(57)【要約】【課題】  適切なタイミングで割込み印刷を行うことを可能とすること。【解決手段】  割込み位置の候補を複数決定し、それをユーザに提示する。そしてユーザにより指定された候補に応じて割込みタイミングを決定し、先行ジョブに割り込ませて割込みジョブを実行させる。【選択図】  図４
2014210400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行ジョブに従って連続シートの両面に画像を印刷させている際、割込み印刷のための複数のオプションを、印刷が不完全な状態で排出されるシートの量及び先行ジョブにおけるシートの排出方法とともに提示する提示手段と、
前記提示手段により提示された複数のオプションのいずれかが指定された場合に、指定されたオプションに応じたタイミングで前記先行ジョブを中断させ、割込みジョブを実行させる制御手段と、を有することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記タイミングは、先行ジョブが複数部数の印刷である場合、部の切れ目であることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記タイミングは、先行ジョブのページの切れ目であることを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記排出方法は、先行ジョブにおけるシート群が複数の排出先に分割されて排出されるか否かであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記提示手段は、さらに割込み開始時間を示す情報を複数のオプション毎に提示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
先行ジョブに従って連続シートの両面に画像を印刷させている際、割込み印刷のための複数のオプションを、印刷が不完全な状態で排出されるシートの量及び先行ジョブにおけるシートの排出方法とともに提示する提示工程と、
前記提示工程において提示された複数のオプションのいずれかが指定された場合に、指定されたオプションに応じたタイミングで前記先行ジョブを中断させ、割込みジョブを実行させる工程と、を有することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷制御方法をコンピュータにより実行することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートを用いて印刷を行わせる印刷制御装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙等の連続シートの両面に画像を印刷させる場合に、印刷手段に導入させた連続シートの片面への印刷後、当該連続シートを切断して一時的に巻取り、当該連続シートを印刷手段に再導入させて反対面への印刷を行うものがある（特許文献１参照）。このような印刷装置では、効率的な印刷を行うため、片面への印刷を複数ページ連続して行い、片面への全ページ部の印刷が終了したら反対面への印刷を行う。このような手順で両面印刷を行うことにより、効率的に両面印刷が行える。例えば、シートの第１面と第２面にそれぞれ５ページずつ画像を印刷する両面印刷を４部実行させる場合、図８（ａ）に示すような手順となる。即ち、まず各部の第１面のページの印刷を先に行い、４部目の最終ページの印刷を行うとシートの切断を行うとともにシートの反転を行う。そして、第２面については４部目から印刷を開始し、最後に１部目の印刷を行う。これにより、８０２で示す単位を１部数分とした４部数分の両面印刷が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４９３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８（ａ）のような手順で印刷を行っている際に、途中で割込み印刷を行わせる場合、次のような問題が生ずる。
【０００５】
例えば、図８（ｂ）に示すように、２部目の第１面の印刷を行っている途中で割込みジョブ２（８０３）を実行させる場合、２部目の第１面の途中で（図では３ページ目を終えた時）シートを切断させ、割込みジョブ２（８０３）を実行させる。そして、割込み印刷前に実行していたジョブ１は、１部目、２部目の第２面は印刷されないため、不完全な印刷物（８０４）となり、そのため、再度１部目から印刷を行うことになる。従って、割込み前に行った印刷が無駄になるとともに、再度同じ印刷を行うため効率が悪くなってしまう。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、適切なタイミングで割込み印刷を行うことのできる印刷制御装置、方法及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の印刷制御装置は、先行ジョブに従って連続シートの両面に画像を印刷させている際、割込み印刷のための複数のオプションを、印刷が不完全な状態で排出されるシートの量及び先行ジョブにおけるシートの排出方法とともに提示する提示手段と、前記提示手段により提示された複数のオプションのいずれかが指定された場合に、指定されたオプションに応じたタイミングで前記先行ジョブを中断させ、割込みジョブを実行させる制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、割込み印刷のための複数のオプションを、印刷が不完全な状態で排出されるシートの量及び先行ジョブにおけるシートの排出方法とともに提示し、それに従って指定されたオプションに従って割込み印刷を行わせるので適切なタイミングで割込み印刷を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】割込み方法を指示するための画面を示す図である。
【図７】割込み印刷を行った場合の印刷順序を示す図である。
【図８】割込み印刷を行った場合の印刷順序を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態における印刷制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、外部装置から受信したデータを印刷する印刷機能のみを有したものを示すが、これに限らず、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合装置としてもよい。
【００１２】
また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明する。このロールシートは連続シートの例であるが、同一面への複数ページ分の印刷を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像形成装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷をも可能な画像形成装置としてもよい。
【００１３】
また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録材に付与する記録剤として固形インクを用いてもよいし、トナーを用いた電子写真方式、昇華方式、熱転写方式、ドットインパクト方式など種々のものを採用可能である。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。
【００１４】
図１は、記録材としてロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。
【００１５】
制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。
【００１６】
ロールシートを保持し、そして供給するユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。供給元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに供給させるシートがセットされているカセットから新たに供給する。
【００１７】
搬送ユニット１０２の上方にはヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの印刷ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。
【００１８】
本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、印刷ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、印刷ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。
【００１９】
これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６を含んで本実施形態の印刷用ユニットが構成されている。
【００２０】
インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。
【００２１】
また、印刷ヘッド１０６の幅は本画像形成装置において使用可能なシートの幅より長く、一回の記録で全ノズルから吐出されることはない。従って、印刷ヘッド１０６のシート上へのインク吐出によるメンテナンスの際は、印刷ヘッド１０６をシートの搬送方向と直交する方向に移動（Ｙ移動）させながら全ノズルからの吐出処理を行う。
【００２２】
シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。印刷画像の確認方法としては、ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。
【００２３】
シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位でシートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、シートの第１面（先に印刷が行われる面。たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（後に印刷が行われる面。たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
【００２４】
カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。ここで言う裏面とは、印刷に用いられるシートにおいて、入力された印刷ジョブに基づく画像が印刷される面とは反対面を指す。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、印刷ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、印刷ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、ドットインパクト、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
【００２５】
裏面印字ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２６】
仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排出先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中ｉ方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排出していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排出可能である。この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排出される。トレーに対して排出可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排出が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排出が可能であるが大サイズのシートの排出はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排出可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排出中や排出完了等の状態は、表示器を用いてユーザが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置２００は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザがシートを取り出しやすい位置の優先順位を予め高く設定しておいてもよい。またユーザによる操作等で適宜変更可能なものとしてもよい。
【００２７】
シート巻取りユニット１１３は、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷されたシートの巻取りを行う。両面印刷の際にはまずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の印刷が終了した後に切断する。おもて面が印刷されたシートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３が巻取る。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり印刷ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。通常の片面印刷の場合は、画像が印刷されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２８】
このように、シートの両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いてシートの巻取りを行い、シートを反転させて裏面の印刷を行う。そのため、シートの片面のみへの印刷のときとシートの両面への印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排紙の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排出され、以後後続のページへと順次排出されシートが重なっていく。このような排出をフェイスダウン排出と呼ぶ。一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排紙され、以後若いページのシートへと順次排出されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排出される。このような排出をフェイスアップ排出と呼ぶ。なお、片面印刷の場合と両面への印刷の場合とでシートの排出の際のシートの面を同じ（フェイスアップまたはフェイスダウンに統一）とすべく、片面印刷時と両面印刷時とで第１面の印刷順序（降順とするか昇順とするか）を変えるようにしてもよい。
【００２９】
操作ユニット１１５は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザが操作／確認可能である。
【００３０】
図２は、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。
【００３１】
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
【００３２】
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。また、ＨＤＤ２０４は印刷ジョブを管理するキューを構築し、画像形成装置２００に投入されたジョブを順次キューに登録する。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。後述するフローチャートは、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に記憶されたプログラムコードをＲＡＭ２０３にロードし、それを実行することによりなされる処理の流れを示す。
【００３３】
操作部２０６は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
【００３４】
画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。また、画像処理部２０７と外部Ｉ／Ｆ２０５とは画像形成装置２００の主電源とは別に電源を供給することが可能である。そして、主電源をＯＦＦにした状態でホスト装置２１１から印刷ジョブを受け付け、一部の画像処理を施した状態でＨＤＤ２０４に記憶させておくことが可能である。また、画像形成装置２００の主電源をＯＦＦにして画像処理部２０７に電源を供給させておくことにより、メンテナンス処理をジョブとしてＨＤＤ２０４において待機させておくことも可能である。
【００３５】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の印刷ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、カセットからシートを引き出す引き出しローラの駆動指示、引き出されたシートを搬送させる搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００３６】
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、印刷ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排出される。
【００３７】
ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。
【００３８】
ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００３９】
画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。
【００４０】
なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００４１】
次に画像形成装置２００による通常の印刷処理の流れについて説明する。図３はこの処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
まずステップ３０１で印刷ジョブデータの入力を行う。これはホスト装置２１１から送られた印刷ジョブを受信し、ＨＤＤ２０４に設けられたインプットスプーラへ格納する処理である。次にステップ３０２において、受信した印刷ジョブに付随する印刷属性や印刷データ格納領域の情報などを保持するジョブのインスタンスを生成する処理を行う。ステップ３０３では、ジョブインスタンスをＨＤＤ２０４に設けられたジョブキューに追加する処理を行う。
【００４３】
次に、ステップ３０４では、ジョブキューに格納された順番に従って、未処理のジョブＸ（キューの先頭のジョブ）を取り出す。ステップ３０５では、画像処理部２０７で印刷用ビットマップ画像に展開するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理を行う。
【００４４】
ステップ３０６では、先行して処理中のジョブの属性（印刷状態、シートタイプ、両面／片面、部数指定など）とジョブＸの属性を考慮し、印刷の再スケジュールを行う。例えば、印刷中の先行ジョブとジョブＸのシートタイプや両面／片面指定などの印刷属性が一致し、且つ、先行ジョブが両面印刷で第２面の印刷を開始する前であれば、先行ジョブの第１面に続けてジョブＸの第１面を印刷することができる。先行ジョブが両面印刷で既に第２面の印刷を開始している状態であれば、ジョブＸを続けることができない為、先行ジョブの印刷が完了してからジョブＸの印刷が開始される。一方、印刷属性が異なる場合、シートのカットやシートの切り替えが必要となるため、先行ジョブとジョブＸの印刷を連続して行うことはできない。このように、印刷属性が同じジョブが複数個連続して投入されている場合は、それらを１つのグループとして扱い、グループに属する全てのジョブの第１面を印刷した後、シートを反転させて全てのジョブの第２面を印刷するようにすれば効率的にロールシートを用いた両面印刷が実現できる。また、図８で示した通り、複数部指定のジョブに対しても同様の考え方を適用し、指定部数分の第１面への印刷後、第２面の印刷を行うようにスケジュールを行うことが出来る。
【００４５】
ステップ３０７ではジョブＸの第１面の印刷を行うが、ジョブＸが複数部指定のジョブである場合は、図８（ａ）で示した通り、まず第１面について指定部数分を繰り返し印刷する。第１面の印刷が終わるとステップ３０８にてシートをカットする。ステップ３０９ではジョブＸが両面印刷か片面印刷かを調べ、両面印刷の場合はステップ３１０に、片面印刷の場合はここで印刷処理を終了する。
【００４６】
ステップ３１０ではシート巻取りユニット１１３によりシートの反転を行い、ステップ３１１にて第２面の印刷を行う。このとき図８（ａ）に示すように、第１面の印刷順序とは逆順に印刷する。
【００４７】
次に割込み印刷ジョブを受け付けた場合の処理について説明する。図４は先行ジョブの印刷中により優先度の高い割込みジョブＩが投入された場合の処理の流れを示すフローチャートである。ジョブ受信から印刷までの流れは前述の通りであるので、ここでの説明を省略する。
【００４８】
ステップ４０１は、ジョブキューから取得した割込みジョブＩを画像処理部２０７で印刷用ビットマップ画像に展開処理するＲＩＰ処理を行う。次にステップ４０２では、割込みジョブＩを、先行する印刷中のジョブ（被割込みジョブＹとする）のどの位置で割込み可能かを特定するとともにその割込み位置をユーザに選択させる。ステップ４０２は、被割込みジョブＹのどの位置に割込ませるかの候補を計算するステップと、それを操作部２０６に表示するステップと、その中からユーザが選択した候補を特定するステップとを含む。なお、ステップ４０２の詳細は後述する。
【００４９】
ステップ４０３では、ユーザの操作がキャンセルかどうかを判定し、キャンセルが選択された場合はステップ４０４へと進み、割込みジョブＩに関する印刷データやジョブのインスタンスなどの削除を行い、処理を終える。キャンセルでない場合は、割込み位置の候補のいずれかが選択されていることになり、ステップ４０５へと進む。
【００５０】
ステップ４０５では被割込みジョブＹの選択された割込み予定位置まで印刷を行ったかどうかを調べ、まだ印刷中の場合は割込み予定位置まで印刷を継続する。予定位置まで印刷が行われた場合はステップ４０６に進む。
【００５１】
ステップ４０６で、被割込みジョブＹの割込み予定位置の後に継続して割込みジョブＩが印刷可能かを調べ、可能ならばステップ４１４へ進む。なお、被割込みジョブＹに継続して割込みジョブＩが印刷可能な条件とは、シートタイプや印刷属性が一致し、例えば両面印刷ジョブの第１面印刷中であるという状態や、片面印刷ジョブの片面（第１面）を印刷中であるという状態を指す。一方、ステップ４０６で割込みジョブＩを継続印刷可能でないと判断した場合はステップ４０７へ進み、シートをカットする。
【００５２】
続くステップ４０８では、被割込みジョブＹの第２面への印刷が必要かどうかチェックし、必要ならばステップ４０９へ進む。ステップ４０９ではシート巻取りユニット１１３により用紙の反転を行い、続くステップ４１０で被割込みジョブＹの第２面の印刷を行う。
【００５３】
次にステップ４１１では、第２面への印刷が終了したシートをページ単位にカットしていく処理を行う。カットされたシートは次のステップ４１２にてトレーへの排出の処理が行われる。
【００５４】
被割込みジョブＹの割込み位置までの印刷処理が完了するとステップ４１４へと進む。一方、ステップ４０８で被割込みジョブＹの第２面への印刷が必要ないと判断した場合は、ステップ４１３に進み、廃棄するシートがあるかを確認する。廃棄するシートとは、例えば図８の８０４で示すような印刷が不完全な状態のシート（本来行われるべき第２面への印刷がなされない状態で排出されるシート）である。シートの廃棄は、両面印刷の第１面の印刷中に即時割込みが指定された場合などに発生し、破棄する場合はステップ４１１にてシートを適当な大きさにカットした後、ステップ４１２で、仕分けユニット１１４等の廃棄用トレーなどに排出する。
【００５５】
ステップ４１４では、割込みジョブＩの第１面の印刷を行い、続くステップ４１５では、シートのカットを行う。ステップ４１６で、割込みジョブＩが両面印刷か否かを確認し、両面であればステップ４１７にて反転処理を行い、続くステップ４１８で割込みジョブＩの第２面への印刷を行い、ステップ４１９へと進む。また、ステップ４１６で両面印刷ではないと判断した場合は、ステップ４１９へと進む。
【００５６】
ステップ４１９では被割込みジョブＹの第２面の印刷が、割込みジョブＩの第２面の印刷に継続して行えるか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はステップ４２０へ進み、Ｎｏの場合はステップ４２１に進む。
【００５７】
ステップ４２０では、被割込みジョブＹの第２面への印刷（続き）を行う。次にステップ４２１ではページ単位でシートをカットし、続くステップ４２２にてカットしたシートをトレーへ排出する。ステップ４２３では、被割込みジョブＹの未印刷のページがあるかを確認し、あればステップ４２４に進み、未印刷のページの印刷を行う。ステップ４２３で、未印刷のページがない場合は、処理を終了する。
【００５８】
続いて、図４のステップ４０２の処理の詳細を、図５を用いて説明する。ステップ５０１では、現在印刷中の被割込みジョブＹの印刷属性を取得し、続くステップ５０２では、割込みジョブＩの印刷属性を取得する。
【００５９】
ステップ５０３では、ステップ５０２で取得したそれぞれのジョブの印刷属性と、現在実行中の印刷の進捗状況から、被割込みジョブＹに割込む位置の候補（複数あれば複数）を求める。候補は例えば、即時（現在印刷中のページの切れ目）、印刷中の部の切れ目、ジョブの切れ目（ジョブが両面印刷の場合は第２面への印刷前）、グループ化された複数のジョブの切れ目（ジョブが両面印刷の場合は第２面への印刷前）などがある。さらに、ジョブ完了後（ジョブが両面印刷の場合は第１面及び第２面の印刷完了後）、グループ化された複数のジョブの完了後（複数のジョブが両面印刷の場合は第１面及び第２面の印刷完了後）などがある。次にステップ５０４では、算出した各割込み位置へ割込んだ場合の、現在の印刷の予想終了時間を計算する。
【００６０】
ステップ５０５では、ステップ５０３で算出した各候補位置に対して、廃棄することになるシートの長さをそれぞれ計算する。
【００６１】
次にステップ５０６では、ステップ５０３で算出した各候補位値へ割り込んだ場合、被割込みジョブＹの排出先が複数のトレーに分割されるかを判定する。
【００６２】
ここで、ジョブにおけるシートの排出先について説明する。両面印刷の場合は、シート巻き取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われ、第１面の最後に印刷したページから順にトレーに排出される。例えば、１部が両面５ページの被割込みジョブＹの１面目の３ページ目の後に両面印刷の割込みジョブＩが割り込んだ場合、割込みジョブＩの１面目の印刷完了後にシートの反転が行われ、割込みジョブＩの第２面目と被割込みジョブＹの第２面目が連続して印刷される。そして、割込みジョブＩのシートが排出され、その後、被割込みジョブＹの割り込まれたページから順に（３，２，１ページ順）にシートが排出される。その後、被割込みジョブの未印刷ページ４，５ページを同様に両面印刷すると、５ページ、４ページの順にシートが排出される。したがって、被割込みジョブＹの割込みジョブＩの割込み前のページと、被割込みジョブＹの割込みジョブＩの割込み後のページを、同じトレーに排出してしまうとページ順がばらばらになってしまう。そこで、本実施形態では、被割込みジョブＹの部の途中に割込みジョブＩが割込んだ場合、被割込みジョブＹの割込みジョブＩの割込み前のページと、被割込みジョブＹの割り込み後のページは、異なるトレーに排出させる。すなわち、被割込みジョブＹの部の途中に割込みジョブＩが割り込んだ場合、その部のシート群は２つのトレーに分割して排出するため、ステップ５０６では、排出先が複数のトレーに分割して排出されると判定する。
【００６３】
その他のジョブの排出先は、ジョブ毎に異なるトレーに排出するように設定してもよいし、グループ化された複数のジョブ毎に異なるトレーに排出するように設定してもよい。さらに、１つのジョブが複数部を含む場合に部毎に異なるトレーに排出するように設定してもよい。ジョブの排出先の設定は、予め設定していてもよいし、ユーザが適宜設定できるようにしてもよい。本実施形態では、ジョブ毎、さらに、１つのジョブが複数部を含む場合は部毎に異なるトレーに排出するように設定する。なお、割込みジョブＩが割り込んだ位置が、被割込みジョブＹの部の途中ではない場合は、被割込みジョブＹの割込みジョブＩの割込み前のページと、割込みジョブＩの割り込み後のページは同じトレーに排出するようにしてもよい。
【００６４】
ステップ５０７ではステップ５０３〜ステップ５０６で計算した情報を図６に示すような画面によって操作部２０６に表示する。図６において、６０１は、ステップ５０３で算出した現在ユーザが選択可能な割込み方法を示す。６０２は、ステップ５０４で算出した割込み方法毎の割込みジョブを開始可能な予想時間を示す。６０３は、ステップ５０５で計算した割込み方法毎に予想される廃棄されるシートの長さを示す。６０４は、ステップ５０６で判定した割込みジョブＹにおけるシート群が複数のトレーに分割して排出されるかを示す。６０５は、ユーザにより選択された割込み方法を示している。割込み方法はこの画面においていずれかの行を選択した時点で決定されるようにしてもよいし、行を選択した後、操作部２０６の所定の操作によって決定されるようにしてもよい。割込み方法６０１の「即時」とは、ステップ５０３で算出した割込み位置が「即時」で且つシートの破棄を許容する割込み方法である。例えば、被割込みジョブＹが両面印刷で第１面印刷途中や第２面の印刷途中である場合は、印刷途中のシートが廃棄される。割込み方法６０１の「シート廃棄なし・トレー分割あり」は、ステップ５０３で算出した割込み位置が「印刷中の部のページの切れ目」で且つシート廃棄はしないが、被割込みジョブＹが複数のトレーに分割されるのは許容する割込み方法である。割込み方法６０１の「シート廃棄なし」は、シート廃棄はせず、被割込みジョブＹが複数のトレーに分割されるのは許容しない割込み方法であり、ステップ５０３で算出した割込み位置が「印刷中の部の切れ目」又は「ジョブの切れ目」である。本実施形態では、ジョブ毎、さらに、１つのジョブが複数部を含む場合は部毎に異なるトレーに排出するように設定したので、ステップ５０３で算出した割込み位置が「印刷中の部の切れ目」に対応する。割込み方法６０１の「印刷中ジョブの印刷完了」は、被割込みジョブＹが両面印刷の場合は、第１面及び第２面が完了した後に、割込みジョブＩを割込ませる割込み方法である。割込み方法６０１の「トータルスループット優先」は、割込みジョブと被割込みジョブとを実行した場合にその合計が最短となる割込み方法である。
【００６５】
ここで、トータルスループットについて説明する。被割込みジョブと割込みジョブのシートタイプが異なる場合、シートの交換には時間がかかるため、シートの交換回数が割込みジョブと被割込みジョブとを実行した場合の合計時間に影響する。被割込みジョブと割込みジョブのシートタイプが異なる場合、被割込みジョブの印刷途中に割込みジョブを割り込ませると、割込みジョブの印刷前に１回、割込みジョブの印刷後且つ被割込みジョブの未印刷ページの印刷前にさらに１回、シートを交換することになる。これより、被割込みジョブを割込みジョブに割り込ませると、割込みジョブと被割込みジョブとを実行する際の合計時間が長くなる。また、被割込みジョブが両面印刷で割込みジョブが片面印刷の場合、シートの反転回数が割込みジョブと被割込みジョブとを実行した場合の合計時間に影響する。被割込みジョブの第１面の印刷途中に片面印刷の割込みジョブを割り込ませると、被割込みジョブの第１面の印刷途中且つ割込み印刷前に１回、被割込みジョブの第１面の未印刷ページの印刷後にさらに１回、シートを反転することになる。これより、被割込みジョブの第１面を全て印刷した後に、割込みジョブを印刷し、その後被割込みジョブの第２面を印刷した場合と比較して、割込みジョブと被割込みジョブとを実行する際の合計時間が長くなる。
【００６６】
ステップ５０８では、表示した候補の一覧からユーザが１つを選択したか否かを判断し、候補を選択していた場合は、処理を終え、ステップ４０５に進む。ステップ５０８でＮｏの場合は、さらにステップ５０９でユーザがキャンセル操作をしたか否かの確認を行い、キャンセル操作の場合は処理を終え、ステップ４０４に進む。ステップ５０９でＮｏの場合は再びステップ５０３に戻り、変化した印刷の進捗状況を反映し、同様に操作部２０６の図６の表示画面の情報を更新する。このように、割込みジョブＩが投入された場合に割込み位置の候補をユーザに提示し、選択させることにより、ユーザが種々の条件に従って割込みの可否や割込み方法を選択可能となる。
【００６７】
以上、説明した割込みのシーケンスに従って動作する印刷の例を、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、両面印刷で４部指定されているジョブ１の２部目の第１面の印刷中（７０１の位置）に、同じ印刷属性（シートタイプなど）を持つ両面の割込みジョブ２（７０２）が投入された場合で、「シート廃棄なし」の割込み位置を選択した場合の様子を表している。この例では部単位でのトレー分割なし、すなわち、部の切れ目で割込みジョブ２を投入する。この割込みジョブ２は被割込みジョブ１の２部目の第１面の印刷に継続して（シートを切断させず）ジョブ２の第１面の印刷を行う。その後シートのカット、反転を行い、割込みジョブ２の第２面、被割込みジョブ１の２部目の第２面、被割込みジョブ１の１部目の第２面という順で印刷を行う。印刷された各ジョブは、割込みジョブ２のシート、被割込みジョブ１の２部目のシート、被割込みジョブ１の１部目のシートの順でそれぞれ別のトレーに排出される。７０３は割込み印刷が完了した後、継続される被割込みジョブ１の残りの部（３部目、４部目）の印刷を表している。
【００６８】
また、図７（ｂ）は、両面印刷で４部指定された被割込みジョブ１の２部目の第１面の印刷中（７０４の位置）に、片面の割込みジョブ２（７０５）が投入された場合で、「シート廃棄なし」の割込み位置を選択した場合の様子を示している。この例では被割り込みジョブＹの部単位でのトレー分割なし、すなわち、被割り込みジョブＹの部の切れ目で割込みジョブ２を投入する。ここでは、被割込みジョブ１と割込みジョブ２の印刷属性が異なり、割込みジョブ２を継続印刷できないため、被割込みジョブ１の２部目までを先に印刷し、シートを排出する。すなわち、被割込みジョブ１の２部目の第２面を印刷し、被割込みジョブ１の１部目及び２部目のシートを排出する。その後割込みジョブ２を印刷し、シートをカットして排出する。７０６は割込みジョブ２の印刷完了後に再開される被割込みジョブ１の３部目、４部目を表している。図７（ｃ）は、両面印刷で４部指定されているジョブ１の２部目の第１面の印刷中（７０７の位置）に、両面の割込みジョブ２（７０８）が投入された場合で、「シート廃棄なし・トレー分割あり」の割込み位置を選択した場合の様子を表している。この例では、被割込みジョブ１の割込みジョブ２が投入された直後のページの切れ目で割込みジョブ２を投入する。この被割込みジョブ１の２部目途中の第１面の印刷に継続して（シートを切断させず）ジョブ２の第１面の印刷を行う。その後シートのカット、反転を行い、割込みジョブ２の第２面、被割込みジョブ１の２部目で既に第１面を印刷済みのページの第２面、被割込みジョブ１の１部目の第２面という順で印刷を行う。印刷された各ジョブは、割込みジョブ２のシート、被割込みジョブ１の２部目の一部のシート、被割込みジョブ１の１部目のシートの順でそれぞれ別のトレーに排出される。被割込みジョブ１の２部目の一部のシートは１−３、１−２、１−１のページ順で排出される。７０９は割込み印刷が完了した後、継続される被割込みジョブ１の残りの部（２部目の残りのページ、３部目、４部目）の印刷を表している。２部目の残りのシートは１−５、１−４の順で排紙されるため、割込まれる前に排紙した２部目のシートとは別のトレーに排紙をする。
【００６９】
以上のように本実施形態によれば、部の切れ目で割込み印刷を実行させる、もしくは排紙先トレーを分割しページの切れ目で割込み印刷することにより、第１面への印刷済みのシートを無駄にすることなく割込み印刷を実行できる。また、割込み位置の候補、予想割込み開始時間、廃棄させるシートの長さ、トレー分割の有無を提示し、それに従って割込み方法をユーザに選択させるので、ユーザが所望する割込み方法を選択可能となる。  なお、以上の説明において、印刷を行う部分を除いた処理をホスト装置や外付けコントローラなどの外部装置で実現し、それに従って画像形成装置でジョブを実行させるようにしてもよい。その際、外部装置は画像形成装置からジョブの状況など必要な情報を取得して上述の処理を行うことになる。
【００７０】
また、本実施形態は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータが連動して実行するようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００７１】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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