(57)【要約】【課題】平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラの回転速度を変化させることにより副走査方向上の転写材の位置を補正する画像形成装置において、ローラの回転精度の低下を防ぐ。【解決手段】感光体にトナー像を形成する画像形成部と、トナー像を転写材に転写する転写部と、転写部に向けて転写材を搬送する搬送部とを有し、搬送部に、平歯車２３２によって回転駆動力が伝達されるローラ２３１と、主走査方向上の転写材の位置のずれを補正するための主走査方向補正機構とが設けられた画像形成装置において、主走査方向補正機構による主走査方向上の転写材の位置の補正と、ローラ２３１の回転速度を変化させることによる副走査方向上の転写材の位置の補正とを、時間的に重複して実行させる制御部を備える。【選択図】図２
2014066775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像を転写材に転写する転写部と、
平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラを有し、前記転写部に向けて転写材を搬送する搬送部と、
主走査方向上の転写材の位置を補正するための主走査方向補正機構と、
前記主走査方向補正機構による主走査方向上の転写材の位置の補正と、前記ローラの回転速度を変化させることによる副走査方向上の転写材の位置の補正とを、時間的に重複して実行させる制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記ローラはレジストローラであり、
前記主走査方向補正機構は、前記レジストローラを主走査方向に揺動させる揺動機構であり、
前記制御部は、前記転写部に転写材を送り出すために前記レジストローラの回転を開始させた後、前記揺動機構により前記レジストローラを揺動させることによる主走査方向上の転写材の位置の補正と、前記レジストローラの回転速度を低下させることによる副走査方向上の転写材の位置の補正とを、時間的に重複して実行させる
請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体等の像担持体に形成されたトナー像を用紙等の転写材に転写する画像形成装置に関し、特に、平歯車によって回転駆動力が伝達されるレジストローラ等のローラの回転速度を変化させることにより副走査方向上の転写材の位置を補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を用紙等の転写材に転写することにより画像を形成する複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置が普及している。
【０００３】
こうした画像形成装置において、転写材をトナー像の転写位置に搬送する搬送部には、一般に、転写位置のすぐ上流側にレジストローラが配置されている。搬送部では、転写材をレジストローラにまで搬送した後、転写材にトナー像を転写可能になるタイミングで、レジストローラにより転写材を転写位置に送り出す。
【０００４】
転写材がレジストローラに搬送されるまでに生じた主走査方向（用紙の搬送方向と直交する方向）上の転写材の位置の片寄りを補正する方法としては、レジストローラを主走査方向に揺動させる揺動機構を設け、転写材をニップした状態でレジストローラを揺動させるという方法が用いられている。
【０００５】
また、転写材を転写位置に送り出すためにレジストローラの回転を開始させた後、実際に転写材が送り出されるタイミングのばらつきの補正、すなわち副走査方向（転写材の搬送方向）上の転写材の位置の補正を行う方法としては、レジストローラの回転速度を変化させるという方法が用いられている。
【０００６】
従来の画像形成装置では、上記のレジストローラの揺動による主走査方向上の転写材の位置補正と、レジストローラの回転速度の変化による副走査方向上の転写材の位置補正とを、主走査方向上の転写材の位置補正が終了してから副走査方向上の転写材の位置補正を開始するというように、別々の時間に行っていた。
【０００７】
なお、主走査方向上または副走査方向上の転写材の位置補正に関する技術としては、従来から次の〔１〕−〔３〕のようなものも開示されている。
【０００８】
〔１〕レジストローラを主走査方向に揺動させる揺動機構を設けた画像形成装置において、転写材の先端を検知する先端検知センサをレジストローラと一体的に揺動するように取り付けることにより、転写材をレジストローラにニップして揺動しても、先端検知センサの出力が安定するようにする（例えば特許文献１参照。）。
【０００９】
〔２〕レジストローラを主走査方向に揺動させる揺動機構を設けた画像形成装置において、レジストローラの揺動量が所定量を超えることを検出した場合、転写材の先端が他の搬送ローラに達する前に、レジストローラの搬送速度及び／または揺動速度を調節して転写材の位置補正を終了する（例えば特許文献２参照。）。
【００１０】
〔３〕レジストローラと転写位置との間に転写材の先端及び側端部を検知するセンサを設け、センサの検知結果に基づいて転写材の位置を補正する（例えば特許文献３参照。）。
【００１１】
しかし、上記の特許文献１では、副走査方向上の転写材の位置補正については全く言及されておらず、また上記の特許文献２，３でも、副走査方向上の転写材の位置補正を開始するタイミングについては全く言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平６−４０６０８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８０５５４号公報
【特許文献３】特開２００６−３０１０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、レジストローラを主走査方向に揺動させる揺動機構を設けた場合、モータからの回転駆動力をレジストローラに伝達するギアとしては、スラスト方向に変位可能な平歯車が用いられる。しかし、一般的に、平歯車は、はすば歯車と比較して噛み合い率が低い。そして、従来の画像形成装置では、主走査方向上の転写材の位置補正が終了してから副走査方向上の転写材の位置補正を開始しているため、時間的な制約から、副走査方向上の転写材の位置を補正する際の単位時間あたりのレジストローラの回転速度の変化量が多くなっている。このように単位時間あたりのレジストローラの回転速度の変化量が多くなると、ギアにかかる負荷が変動し、噛み合い率の低い平歯車の場合にはレジストローラの回転精度が低下してしまう。
【００１４】
本発明は、上述の点に鑑み、平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラの回転速度を変化させることにより副走査方向上の転写材の位置を補正する画像形成装置において、ローラの回転精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、トナー像を転写材に転写する転写部と、平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラを有し、転写部に向けて転写材を搬送する搬送部と、  主走査方向上の転写材の位置を補正するための主走査方向補正機構と、主走査方向補正機構による主走査方向上の転写材の位置の補正と、前記ローラの回転速度を変化させることによる副走査方向上の転写材の位置の補正とを、時間的に重複して実行させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成の画像形成装置によれば、主走査方向上の転写材の位置の補正と、平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラの回転速度を変化させることによる副走査方向上の転写材の位置の補正とが、時間的に重複して実行される。したがって、主走査方向上の転写材の位置補正が終了してから副走査方向上の転写材の位置補正を開始する場合よりも、副走査方向上の転写材の位置補正を行うための時間を長く確保できる。これにより、副走査方向上の転写材の位置補正を行う際に、単位時間あたりのローラの回転速度の変化量を少なくすること、すなわちローラの回転速度を長い時間をかけて変化させることができるので、回転駆動力をローラに伝達するギアとして平歯車を用いても、ローラの回転精度の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写部，定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストローラ及びその周辺部分の外観構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における主走査方向上の用紙の位置補正を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における副走査方向上の用紙の位置補正を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における主走査方向上の用紙の位置補正と副走査方向上の転写材の位置補正との時間的関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写部，定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１９】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送する。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００２０】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２１】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００２３】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２４】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２５】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２６】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２７】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２８】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、対向する二つのローラで構成されており、加圧ローラにより搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２９】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３０】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３１】
また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３２】
図２は、図１の搬送部２３におけるレジストローラ及びその周辺部分の外観構成を示す。搬送部２３には、図１の２次転写部７０のすぐ上流側にレジストローラ２３１が配置されている。搬送部２３では、不図示の搬送ローラによりレジストローラ２３１にまで用紙を搬送した後、用紙にトナー像を転写可能になるタイミングでレジストローラ２３１により用紙を２次転写部７０に送り出す。
【００３３】
搬送部２３には、レジストローラ２３１を主走査方向に揺動させる不図示の揺動モータ等の揺動機構が設けられている。そのため、不図示のレジストモータからの回転駆動力をレジストローラ２３１に伝達するギアとしては、スラスト方向に変位可能な平歯車２３２が用いられている。
【００３４】
レジストローラ２３１の下流側（図の左上側）には、レジストローラ２３１から送り出される用紙の側端を検知することによって主走査方向上の用紙の位置の片寄りを検知する片寄りセンサ２３３が設けられている。また、レジストローラ２３１の下流側には、レジストローラ２３１から送り出される用紙の先端を検知することによって用紙が送り出されるタイミングを検知する先端タイミングセンサ２３４が設けられている。
【００３５】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３６】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、給紙部２１、搬送部２３にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３７】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００３８】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００３９】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００４０】
例えば、画像形成装置１でカラーの画像形成を行う場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００４１】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００４２】
搬送部２３からは、図２に示した片寄りセンサ２３３，先端タイミングセンサ２３４による検知結果を示す信号が、ＣＰＵ１０１に送信される。ＣＰＵ１０１は、これらのセンサ２３３，２３４の検知結果に基づき、搬送部２３を制御して、主走査方向上の用紙の位置補正及び副走査方向上の用紙の位置補正を実行させる、
【００４３】
図４は、ＣＰＵ１０１が実行させる主走査方向上の用紙の位置補正の内容を示す。図４Ａに示すように、ＣＰＵ１０１が、不図示のレジストモータでレジストローラ２３１の回転を開始させることにより用紙Ｓをレジストローラ２３１から図の左方向に送り出すと、片寄りセンサ２３３によって主走査方向（図の縦方向）上の用紙Ｓの位置の片寄りが検知される。ＣＰＵ１０１は、その検知結果に応じて、図４Ｂに示すように、不図示の揺動モータでレジストローラ２３１を主走査方向に揺動させることにより、主走査方向上の用紙Ｓの位置を補正する。
【００４４】
図５は、ＣＰＵ１０１が実行させる副走査方向上の用紙の位置補正の内容を示しており、横方向に時間を表している。図１に示した画像形成部４０からは、トナー像を形成する過程における所定のタイミングで、画像同期信号ＶｔｏｐがＣＰＵ１０１に送信される。ＣＰＵ１０１は、この画像同期信号Ｖｔｏｐが送信されると、その後図１の２次転写部７０にトナー像が到達するまでの所要時間Ｔ０＋Ｔ５に合わせて、時間Ｔ０経過後に、レジストモータによりレジストローラ２３１を定常の線速（図１の中間転写ベルト５０と同じ線速）の１．４倍程度の速度で回転開始させて、用紙を２次転写部７０に送り出す。
【００４５】
用紙が正常に送り出された場合は、レジストローラ２３１の回転開始から時間Ｔ１後に、図２の先端タイミングセンサ２３４により用紙の先端が検知される。しかし、実際には、用紙が正常に送り出されず、用紙の先端が検知されるまでの時間に±Ｔ３のばらつきが生じることがある。例えば、レジストローラ２３１の回転開始時に用紙が滑ったことにより送り出しの開始が遅れると、用紙の先端が検知されるまでの時間が長くなる。
【００４６】
用紙の先端が検知されるまでの時間がＴ１であった場合は、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１の回転開始から時間Ｔ２後に、レジストローラ２３１の回転速度を定常の線速の１．００５倍程度の速度にまで低下させることにより、レジストローラ２３１の回転開始から時間Ｔ５後（すなわち２次転写部７０にトナー像が到達するタイミング）に用紙を２次転写部７０に到達させる。
【００４７】
他方、用紙の先端が検知されるまでの時間に±Ｔ３のばらつきが生じた場合は、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３１の回転速度を１．００５倍速に低下させるまでの時間を±Ｔ４前後させることにより、やはりレジストローラ２３１の回転開始から時間Ｔ５後に用紙を２次転写部７０に到達させる。例えば、用紙の送り出しの開始が遅れて用紙の先端が検知されるまでの時間が長くなった場合は、レジストローラ２３１の回転速度を１．００５倍速に低下させるまでの時間をＴ２よりも長くし、１．４倍速で用紙を送り出す時間を長くすることにより遅れを取り戻して、レジストローラ２３１の回転開始から時間Ｔ５後に用紙を２次転写部７０に到達させる。
【００４８】
このようにレジストローラ２３１の回転速度を低下させるまでの時間を前後させることにより、レジストローラ２３１から用紙が送り出されるタイミングのばらつきの補正、すなわち副走査方向上の用紙の位置の補正を行う。
【００４９】
図６は、図４に示した主走査方向上の用紙の位置補正と、図５に示した副走査方向上の用紙の位置補正との時間的関係を示しており、横方向に時間を表している。ＣＰＵ１０１は、図５を用いて説明したようにレジストモータによりレジストローラ２３１を１．４倍速で回転開始させた後、図４を用いて説明したように、片寄りセンサ２３３の検知結果に応じて揺動モータによりレジストローラ２３１を主走査方向に揺動させる。
【００５０】
また、ＣＰＵ１０１は、先端タイミングセンサ２３４により用紙の先端が検知されると、揺動モータによりレジストローラ２３１を主走査方向に揺動させている最中に、図５に示したようにレジストローラ２３１の回転速度を１．００５倍速に低下させる。
【００５１】
このようにして、ＣＰＵ１０１は、用紙を２次転写部７０に送り出すためにレジストローラ２３１の回転を開始させた後、レジストローラ２３１を揺動させることによる主走査方向上の用紙の位置補正と、レジストローラローラ２３１の回転速度を低下させることによる副走査方向上の用紙の位置補正とを、時間的に重複して実行させる。
【００５２】
この実施の形態に係る画像形成装置によれば、図６の点線の範囲に示したように、主走査方向上の用紙の位置の補正と副走査方向上の用紙の位置補正とが、時間的に重複して実行される。したがって、主走査方向上の用紙の位置補正が終了してから副走査方向上の用紙の位置補正を開始する場合よりも、副走査方向上の用紙の位置補正を行うための時間を長く確保できる。これにより、副走査方向上の用紙の位置補正を行うためにレジストローラ２３１の回転速度を１．００５倍速に低下させる際に、単位時間あたりのレジストローラ２３１の回転速度の変化量を少なくすること、すなわちレジストローラ２３１の回転速度を長い時間をかけて低下させることができるので、回転駆動力をレジストローラ２３１に伝達するギアとして図２のように平歯車２３２を用いても、レジストローラ２３１の回転精度の低下を防止することができる。
【００５３】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５４】
例えば、上述の実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００５５】
さらに、感光体４１に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルト５０を設け、この中間転写ベルト５０から用紙Ｓに画像を２次転写させた例を説明したが、感光体から用紙に直接トナー像を転写させる画像形成装置に適用してもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、レジストローラ２３１を揺動させることにより主走査方向上の用紙の位置を補正し、レジストローラローラ２３１の回転速度を低下させることにより副走査方向上の用紙の位置を補正する例を説明した。しかし、これに限らず、主走査方向上の用紙の位置を補正するための主走査方向補正機構として、レジストローラを揺動させる揺動機構以外の機構を設けた画像形成装置に適用してもよい。また、レジストローラ以外のローラであって、平歯車によって回転駆動力が伝達されるローラの回転速度を変化させることによって副走査方向上の用紙の位置を補正する画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２２…手差部、  ２３…搬送部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ７０…２次転写部、  ８０…定着部、  １０１…ＣＰＵ、  ２３１…レジストローラ、  ２３２…平歯車、  ２３３…片寄りセンサ、  ２３４…先端タイミングセンサ
【図１】
2014066775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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