(57)【要約】【課題】車両の進行方向に合わせた適切な施設の案内を実現することができる施設情報案内システム、施設情報案内装置、施設情報案内方法を提供することと。【解決手段】本発明による施設情報案内システム１は、交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像手段４と、撮像手段４の画像データをセンタ３に送信する送信手段と、を含み、センタ３は、画像データを解析して交差点の位置と交差点と車両との相対関係を抽出する抽出手段３ａａと、位置と相対関係から交差点に紐付けられた施設の施設名と施設が交差点に対する車両のいずれの進行方向に位置するかと交差点からの施設までの距離を含む施設情報をデータベースから検索する検索手段３ａｂと、施設情報を車両側に返信する返信手段３ａｃを含み、車両の交差点における実進行方向を検出する検出手段５と、施設情報のうち進行方向が実進行方向に合致するものを案内する案内手段６、７を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2014037992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像データをセンタに送信する送信手段と、を含み、当該センタは、前記画像データを解析して前記交差点の位置と前記交差点と前記車両との相対関係を抽出する抽出手段と、前記位置と前記相対関係から前記交差点に紐付けられた施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかと前記交差点からの前記施設までの距離を含む施設情報をデータベースから検索する検索手段と、当該施設情報を前記車両側に返信する返信手段を含み、前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出手段と、前記施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内手段を含むことを特徴とする施設情報案内システム。
【請求項２】
前記車両の前記実進行方向を進行する進行動作の開始前と開始後において、前記案内手段は前記施設情報の案内内容を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の施設情報案内システム。
【請求項３】
前記開始前であって前記車両が停止中である場合に、前記案内手段は前記案内内容に前記施設が前記いずれの進行方向に位置するかと前記距離を含めて案内することを特徴とする請求項２に記載の施設情報案内システム。
【請求項４】
前記検索手段は前記施設情報を前記車両のユーザの嗜好に合致させたものに絞り込むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の施設情報案内システム。
【請求項５】
前記車両の位置を取得する位置取得手段を含み、前記抽出手段が前記相対関係を前記車両の位置を用いて抽出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の施設情報案内システム。
【請求項６】
交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像データをセンタに送信する送信手段と、前記車両において前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出手段と、前記センタから返信される前記画像データを解析して得られた前記案内トリガ情報に関連する施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかと前記交差点から前記施設までの距離を含む施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内手段を含むことを特徴とする施設情報案内装置。
【請求項７】
交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける画像データをセンタに送信する送信ステップと、当該センタにおいて前記画像データを解析して前記交差点の位置と前記交差点と前記車両との相対関係を抽出する抽出ステップと、前記位置と前記相対関係から前記交差点に紐付けられた施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかと前記交差点からの前記施設までの距離を含む施設情報をデータベースから検索する検索ステップと、当該施設情報を前記車両側に返信する返信ステップと、前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出ステップと、前記施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内ステップを含むことを特徴とする施設情報案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの進行方向に対応する適切な施設を案内可能な施設情報案内システム、施設情報案内装置、施設情報案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザの目的地設定に対応して経路を探索し、経路及び経路上の施設を案内することはカーナビゲーションシステムで広く行われている。ところが、ユーザが目的地設定を行わないで運転をしているケースも多く、その場合には車両の交差点における進行方向の把握が困難であるため、進行方向に合わせた施設の案内は困難である。
【０００３】
また、目的地設定を行って経路探索が行われているとしても現状のＧＰＳでは位置精度の観点から交差点の右折レーンや左折レーンと車両との相対位置関係が正確に把握できないため、進行方向に合わせた適切な施設の案内は十分には行えていない。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１においては車両の周囲にある商品や役務に関する料金情報を含む看板情報を抽出して、看板の提供元である施設の位置を検出し、施設の位置と看板情報を記憶させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載されているような技術においても、単に車両が進行した道路上の施設情報を収集するものであり、これも情報収集した後の案内自体は目的地設定による経路案内に基づいて行うことが開示されているのみである。従って、進行方向に合わせた適切な施設の案内を適切に行うことが依然として容易でないという問題が残る。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、車両の進行方向に合わせた適切な施設の案内を実現することができる施設情報案内システム、施設情報案内装置、施設情報案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明による施設情報案内システムは、交差点に関連して（隣接して又は交差点より手前に）配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像データをセンタに送信する送信手段と、を含み、当該センタは、前記画像データを解析して前記交差点の位置と前記交差点と前記車両との相対関係を抽出する抽出手段と、前記位置と前記相対関係から前記交差点に紐付けられた施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかと前記交差点からの前記施設までの距離を含む施設情報をデータベースから検索する検索手段と、当該施設情報を前記車両側に返信する返信手段を含み、前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出手段と、前記施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内手段を含むことを特徴とする。前記相対関係とは前記交差点に至るどの道路から前記車両が前記交差点に向かっているかを指す。
【０００９】
ここで前記車両の前記実進行方向を進行する進行動作の開始前と開始後において、前記案内手段は前記施設情報の案内内容を異ならせることとしてもよく、前記開始前であって前記車両が停止中である場合に前記施設情報の案内内容は前記施設が前記いずれの進行方向に位置するかと前記交差点からの前記施設までの距離を含むこととしてもよい。また、前記検索手段は前記施設情報を前記車両のユーザの嗜好に合致させたものに絞り込むこととしてよい。さらに、前記施設情報案内システムは、前記車両の位置を取得する位置取得手段（例えばＧＰＳ機能によるもの）を含み、前記抽出手段が前記相対関係を前記車両の位置を用いて抽出することとしてもよい。
【００１０】
また本発明による施設情報案内装置は、交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像データをセンタに送信する送信手段と、前記車両において前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出手段と、当該センタから返信される前記画像データを解析して得られた前記案内トリガ情報に関連する施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかの位置情報を含む施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明による施設情報案内方法は、交差点に関連して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける画像データをセンタに送信する送信ステップと、当該センタにおいて前記画像データを解析して前記交差点の位置と前記交差点と前記車両との相対関係を抽出する抽出ステップと、前記位置と前記相対関係から前記交差点に紐付けられた施設の施設名と当該施設が前記交差点に対する前記車両のいずれの進行方向に位置するかと前記交差点からの前記施設までの距離を含む施設情報をデータベースから検索する検索ステップと、当該施設情報を前記車両側に返信する返信ステップと、前記車両の前記交差点における実進行方向を検出する検出ステップと、前記施設情報のうち前記進行方向が当該実進行方向に合致するものを案内する案内ステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の進行方向（主に右左折。直進も含んでもよい）に合わせた適切な施設の案内を実現することができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施例１の施設情報案内システム１及び施設情報案内装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】実施例１の施設情報案内システム１において用いられる案内トリガ情報としてのＡＲマーカの態様を示す模式図である。
【図３】実施例１の施設情報案内システム１におけるＡＲマーカの交差点への設置態様と具体的な施設との相対位置関係を示す模式図である。
【図４】実施例１の施設情報案内システム１における車両内のユーザに対する施設情報の案内内容の具体例を示す模式図である。
【図５】実施例１の施設情報案内システム１における車両の実進行方向の検出態様を示す模式図である。
【図６】実施例１の施設情報案内システム１における制御内容の具体例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施例２の施設情報案内システム１における制御内容の具体例を示すフローチャートである。
【図８】本発明において案内トリガ情報としてＡＲマーカ以外を用いる実施例３の施設情報案内システム１において案内トリガ情報の態様を示す模式図である。
【図９】実施例３の施設情報案内システム１における制御内容の具体例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る実施例４の施設情報案内システム１及び施設情報案内装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１１】実施例４の施設情報案内システム１における制御内容の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１に示すように、本実施例１の施設情報案内システム１は、車載機２とセンタ３とを備えて構成される。車載機２には、カメラ画像取得部４（撮像手段）、右左折信号取得部５（検出手段）、音声出力部６（案内手段）、表示部７（案内手段）が接続されて施設情報案内装置を構成する。
【００１６】
車載機２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成されてＲＯＭに予め格納されたプログラムに従い動作される例えばＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）に必要により制御基板を加えて構成される。車載機２は、画像情報送信部２ａａ（送信手段）を含む制御部２ａ、画像記憶部２ｂ、入出力インターフェース部２ｃ、通信制御部２ｄを含む。車載機２はＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格に接続されておりＣＡＮ上から車速を得ている。
【００１７】
センタ３のサーバはそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵと、主記憶装置と、ＨＤＤなどの記憶装置と、表示装置と、入力装置と、ドライブ装置を備えるものであり、以下に述べるそれぞれの制御を実行する、抽出部３ａａ（抽出手段）、施設情報検索部３ａｂ（検索手段）、施設情報送信部３ａｃ（返信手段）を含む制御部３ａ、記憶部３ｂ、通信制御部３ｃを構成するものである。
【００１８】
カメラ画像取得部４は、例えばＣＣＤカメラあるいはＣＭＯＳカメラ又はＷＥＢカメラであり、例えば車両室内のウインドシールド中央上部に、前方に光軸が合致するように配設され、車両の前方を撮像して、撮像した画像情報を車載機２に出力して、撮像手段を構成するものである。
【００１９】
右左折信号取得部５は、例えばボディＥＣＵであって、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べるそれぞれの処理を行う。ボディＥＣＵは、車両のユーザが図２に示されるウインカースイッチを時計側に揺動させると、車両前端及び後端の右側に位置するウインカーランプを点灯させる右出力を発生し、ユーザがウインカースイッチを反時計側に揺動させると、車両前端及び後端の左側に位置するウインカーランプを点灯する左出力を発生する。これとともに、ボディＥＣＵは、左右出力のいずれを行ったかどうかを検出して、検出結果を、車載機２に送信する。つまり右左折信号取得部５は実進行方向を検出する検出手段を構成する。
【００２０】
また、音声出力部６は、例えばスピーカであり、表示部７は、例えばマルチインフォメーションディスプレイにより構成されるものであって、ともに車載機２の制御部２ａの制御に基づいて施設情報を案内する案内手段を構成する。
【００２１】
ここで、センタ３のサーバが含むＣＰＵは、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバが行う処理を統括的に制御する。主記憶装置はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【００２２】
さらに、記憶部３ｂは、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、「地図データベース」、「施設情報データベース」、「画像認識データベース」を格納している。通信制御部３ｃは、ネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【００２３】
センタ３の通信制御部３ｃと、車載機２の通信制御部２ｄとは、周知のネットワークを介して接続される。このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００２４】
なお、このネットワークによる、通信制御部３ｃと通信制御部２ｄとの間の通信は、例えば、ＰＰＰプロトコル（Point  to  Point  Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission  Control  Protocol/Internet  Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（File  Transfer  Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide  Area  Network）を構成して、センタ３のサーバと車載機２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００２５】
つまり本実施例１において、カメラ画像取得部４（撮像手段）は交差点に隣接して配置された案内トリガ情報を含んで車両の前方を撮像する。本実施例１では案内トリガ情報は、図３に示すようなＡＲマーカを用いる。ＡＲマーカは例えば、アルファベット及び数字の左肩にドットを付した記号である。例えば、図４に示すような交差点と走行中の車両において、車両の左前方に交差点手前に「Ａ」右前方の交差点奧に「７」を配置した場合には、「Ａ７」は、「この交差点に図４のＡ方向から車両が進行している」ことを意味している。センタ３のサーバ内の「画像データベース」はこのＡＲマーカとその意味の組合せを予め記憶している。なお、図４では案内トリガ情報は交差点に隣接させて配置しているが交差点よりもＡ方向の手前側に配置してもよい。
【００２６】
車載機２の画像情報送信部２ａａ（送信手段）は、撮像手段の画像データをセンタ３にネットワークを介して送信する。センタ３を構成するサーバの抽出部３ａａは、画像データを二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、パターンマッチング等を行うことにより、ＡＲマーカを抽出して「画像認識データベース」から上述した「交差点の位置とこの交差点に図４のＡ方向から車両が進行している」こと、つまり、「交差点の位置と交差点と車両との相対関係」を抽出する。
【００２７】
さらに、センタ３を構成するサーバの施設情報検索部３ａｂは「地図データベース」「施設情報データベース」を参照して、交差点の位置と交差点と車両の相対関係から交差点に紐付けられた施設の施設名と施設が交差点に対する車両のいずれの進行方向に位置するかと交差点からの施設までの距離を含む施設情報を検索する。
【００２８】
図４に示す交差点と車両及び施設名「ラーメン晴」においては、施設情報は「ラーメン晴、○×交差点、右折後、１ｋｍ、付帯情報（例えば「本日オープン」）」を含むデータフレームである。なお、交差点と施設の紐付けは例えば交差点から所定距離以内に定めてもよいし、次の交差点との間に位置する施設と定義してもよい。
【００２９】
この施設情報を施設情報送信部３ａｃ（返信手段）は、通信制御部３ｃ、ネットワーク、通信制御部２ｄを介して車載機２の制御部２ａに返信する。制御部２ａは、右左折信号取得部５の検出した車両の交差点における実進行方向を取得して、施設情報のうち進行方向が実進行方向に合致するものを、音声出力部６及び表示部７が案内するように制御する。上述した施設情報「ラーメン晴、○×交差点、右折後」に対して車両の実進行方向が「右折」である場合に、音声出力部６及び表示部７による案内が実行される。
【００３０】
なお本実施例１においては、車両の実進行方向を進行する進行動作の開始前と開始後において、案内手段は施設情報の案内内容を異ならせる。より具体的には、開始前（車速ゼロ後の再加速でない）であって車両が停止中である場合（例えば車速ゼロ）に、案内手段は案内内容に施設がいずれの進行方向に位置するかつまり「右折後」と距離「１ｋｍ」を含めて案内する。つまり図５に示すように、「右折後１ｋｍ先に本日オープンのラーメン屋晴があります。」と案内する。進行動作の開始後（車速ゼロ後に再加速中）においては、単に「施設名」を案内内容として案内手段は案内する。
【００３１】
以下に以上述べた本実施例１の施設情報案内システム１の制御内容を、図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６のステップＳ１において、カメラ画像取得部４は車両の前方を撮像し撮像データを車載機２の制御部２ａが取得する。ステップＳ２において、車載機２の制御部２ａは簡単な二値化処理を行い画像記憶部２ｂが記憶したテンプレートとの比較に基づいてＡＲマーカが画像データ内に含まれているか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ２において肯定である場合にはステップＳ３にすすみ、否定である場合にはステップＳ１の手前に戻る。ステップＳ３において、画像情報送信部２ａａは画像データをセンタ３に送信しセンタ３はこれを受信する。
【００３３】
ステップＳ４において、センタ３の抽出部３ａａは画像データ内のＡＲマーカから交差点の位置、車両との相対関係を抽出する。ステップＳ５において、施設情報検索部３ａｂは交差点に関連する施設、施設名を検索する。ステップＳ６において、施設情報検索部３ａｂは施設の交差点に対する距離と車両のいずれの進行方向に位置するのかについても検索する。
【００３４】
ステップＳ７において、施設情報検索部３ａｂはステップＳ５Ｓ６の検索結果に適宜施設に関する付帯情報を加えて施設情報を作成し、ステップＳ８において施設情報送信部３ａｃはセンタ３から車載機２に施設情報を含むデータフレームを送信し車載機２はこれを受信する。
【００３５】
ステップＳ９において、車載機２は右左折信号取得部５から右左折いずれかの実進行方向を検出し、ステップＳ１０において車載機２の制御部２ａは、センタ３から返信された施設情報のうちデータフレーム内の進行方向が実進行方向に合致するものを選択する。
【００３６】
ステップＳ１１において、車載機２の制御部２ａは車両が右左折（進行動作）開始前であるかどうかを判定し、肯定であればステップＳ１２にすすみ、否定であればステップＳ１４にすすみ、ステップＳ１２において制御部２ａは車両が停止中であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ１３にすすみ、否定であればステップＳ１４にすすむ。
【００３７】
ステップＳ１３において、音声出力部６及び表示部７の案内手段は、進行方向、距離を含む案内内容にて施設情報を案内し、ステップＳ１４において案内手段は単に施設名を案内する。
【００３８】
これらの制御内容により実現される本実施例１の施設情報案内システム１及び施設情報案内方法によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、車両のユーザの選択した進行方向に位置する施設を適切に案内することができる。その際、交差点近傍にＡＲマーカを設置してそれを含んだ車両の前方の画像データを車両側で撮影して、画像データからＡＲマーカを抽出して紐付けられた施設情報を検索し、再度車両側に返信することで比較的低コストにてシステムを構成可能とすることができる。
【００３９】
加えてＡＲマーカの含む情報を「交差点及び交差点に対する車両の相対関係」に限定し、随時更新が可能なその他の情報をセンタ３のデータベース側に格納することで、車両のユーザに提供する施設情報をより充実させるとともに更新を容易なものとすることができる。特に「新規オープン」「何月何日竣工」等の付帯情報を随時変更できるため、施設情報提供のサービスを充実させることができる。また、施設名としての店舗名が変更されたとしても随時、変更を含めた施設情報の提供を容易にすることができる。
【００４０】
また、車両の実進行方向（右左折）を進行する進行動作の開始前と開始後において、案内手段は施設情報の案内内容を異ならせることにより、開始前の運転負荷が小さい場合により詳細な施設情報を提供し、開始後の運転負荷が大きい場合に簡略化した施設情報を提供することができる。つまり、運転負荷に応じた施設情報を提供することにより、ユーザの負担軽減や注意力の低下を防止することができる。
【実施例２】
【００４１】
上述した実施例１の施設情報案内システム１においては、サーバ３内において施設情報を検索する際、車両のユーザの嗜好を考慮していないが、嗜好を考慮して検索を実行することもできる。以下それについての実施例２について述べる。
【００４２】
実施例２の施設情報案内システム１のハード構成は実施例１とほぼ同等であり、相違する点はセンタ３内の「施設情報データベース」を施設情報検索部３ａｂが検索する際に、ユーザの所持するスマートフォンのナビゲーションによる施設検索の集計結果や、車両がカーナビゲーションシステムを具備する場合の施設検索の集計結果を予めセンタ３がネットワークを介して把握し、その嗜好に基づいて交差点に関連する施設を検索する点である。
【００４３】
つまり制御内容としては図７のフローチャートに示すように、ステップＳ５−１において、交差点関連の施設名をユーザの嗜好に基づいて検索する点が異なる。その他のステップについては実施例１の図６のフローチャートと同様である。
【００４４】
本実施例２によれば、車両のユーザに案内される施設情報を、予め集計されたユーザの嗜好に基づいて嗜好に合致させたものに絞り込むことができる。これにより、ユーザの嗜好に合わせた施設情報の提供を可能とすることができる。
【実施例３】
【００４５】
上述した実施例１においては、案内トリガ情報としてＡＲマーカを用いたが、カメラ画像取得部４を構成するＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラの解像度が高く、センタ３の画像データを二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、パターンマッチング等の処理能力も高くすることが見込める場合には、ＡＲマーカに換えて、図８（ａ）に示すような「店舗＋信号機」図８（ｂ）「看板＋信号機」を用いることができる。
【００４６】
すなわち制御内容としては図９のフローチャートに示すように、ステップＳ２−１に示すように、前方撮像で得られた画像データに「看板又は店舗＋信号機」が含まれるか否かを判定し、肯定である場合に画像データをセンタ３側に送信し、センタ３が画像認識データベースとして「看板又は店舗＋信号機」と「交差点」及び「交差点と車両の相対関係」を紐付ける情報を具備させて、それに基づいて施設情報の検索を行う点が実施例１とは異なる。その他のステップは実施例１に示したものと同等である。本実施例３でも実施例１と同様に、進行方向に合わせた施設情報の案内を行うことができる。
【実施例４】
【００４７】
上述した実施例１においては、前提としてカーナビゲーションシステムのＧＰＳ機能を用いないものとしているが、これを合わせて用いてシステムを構成することもできる。以下それについての実施例４について述べる。
【００４８】
実施例４の施設情報案内システム１のハード構成は、図１０に示すように、実施例１における構成に、位置取得部８（位置取得手段）が追加されるものである。位置取得部８は例えばカーナビゲーションシステムであり、ＧＰＳ機能により車両の位置を取得して、取得結果を車載機２に送信する。
【００４９】
すなわち図１１のフローチャートに示すように、ステップＳ１−１において、前方撮像とともに車両の位置を随時検出し、ステップＳ３−１に示すように、センタ３に画像データとともに車両の位置を送信することと、ステップＳ５−１において、ステップＳ４−１において、交差点と車両の相対関係を抽出部３ａａが抽出する際、ＧＰＳ機能により取得した車両の位置を補完的に用いる点が実施例１とは異なる。その他のステップは実施例１に示したものと同等である。
【００５０】
これによれば、交差点と車両の相対関係の抽出をより正確なものとすることができる。また、実施例４の位置取得部８を実施例３と組み合わせた場合、ＡＲマーカでない画像のみから相対関係を抽出部３ａａが抽出するにあたって、既述したように高解像度とセンタ３の高処理能力が要求されるが、車両の位置を補完的に用いることにより要求される解像度と処理能力を低くして低コスト化を図ることができる。
【００５１】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５２】
上述した実施例では車両の進行方向への進行動作について右左折を対象としたが、案内の実益を考慮して右左折を対象としているものであり、もちろん直進を含めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、経路案内が行われていない場合や、経路案内においてもＧＰＳの精度が確保できない場合でも、ＡＲマーカの設置と画像認識及びセンタにおけるデータベースによる紐付けと車両上の実進行方向の検出により車両の進行方向上にある施設名を適切に案内することができる。
【００５４】
また本発明では、ＡＲマーカの設置に換えて交差点に隣接する隣接施設と信号機を組み合わせて撮像して関連する施設を検索し案内することもできる。このため、乗用車、トラック、バス等の各車両や対応するセンタに適用して特に有益なものである。より発展的には、ＡＲマーカに施設名そのものの情報も含めることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１      施設情報案内システム
２      車載機
２ａ    制御部
２ａａ  画像情報送信部（送信手段）
２ｂ    画像記憶部
２ｃ    入出力インターフェース部
２ｄ    通信制御部
３      センタ
３ａ    制御部
３ａａ  抽出部（抽出手段）
３ａｂ  施設情報検索部（検索手段）
３ａｃ  施設情報送信部（返信手段）
３ｂ    記憶部
４      カメラ画像取得部（撮像手段）
５      右左折信号取得部（検出手段）
６      音声出力部（案内手段）
７      表示部（案内手段）
【図１】
2014037992.tif 000003
【図２】
2014037992.tif 000004
【図３】
2014037992.tif 000005
【図４】
2014037992.tif 000006
【図５】
2014037992.tif 000007
【図６】
2014037992.tif 000008
【図７】
2014037992.tif 000009
【図８】
2014037992.tif 000010
【図９】
2014037992.tif 000011
【図１０】
2014037992.tif 000012
【図１１】
2014037992.tif 000013