(57)【要約】【課題】操舵初期の操舵フィーリングが良好で且つ操舵初期の異音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータ軸２４とウォーム軸１８とを継手３３を介して同軸上に連結する。継手３３は、モータ軸２４に連結された第１部材３４と、ウォーム軸１８とスプライン嵌合により連結された第２部材３５と、両部材３４，３５間に介在する弾性部材３６とを含む。スプライン軸４１の第１スプラインと、第２部材３５に設けられたスプライン孔４２の第２スプラインとが、軸方向Ｙに対して傾斜した歯面で嵌合する。モータ軸２４が停止している操舵初期に、第２部材３５が、第２部材３４側へ軸方向に移動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングと前記モータハウジングによって軸方向に移動不能に且つ回転可能に支持されたモータ軸とを有する操舵補助用の電動モータと、
ギヤハウジングに保持された軸受によって軸方向に移動不能に且つ回転可能に支持されたウォーム軸と前記ウォーム軸に噛み合うウォームホイールとを含み、前記モータ軸の回転を減速して操舵機構に伝達する減速機と、
前記モータ軸と前記ウォーム軸とを同軸的にトルク伝達可能に連結する継手と、を備え、
前記継手は、前記モータ軸とトルク伝達可能に連結された第１部材と、ウォーム軸とトルク伝達可能に連結され且つ前記第１部材とトルク伝達可能に連結された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に介在し軸方向に弾性的に圧縮可能な弾性部材と、を含み、
前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、対応するモータ軸またはウォーム軸によって軸方向に移動可能に支持され、
前記第１部材および前記第２部材の前記少なくとも一方と、前記対応するモータ軸またはウォーム軸とは、軸方向に対して傾斜した歯面どうしで嵌合する第１スプラインと第２スプラインとを介して連結されている電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転出力をウォームおよびウォームホイールを介して減速して操舵機構に伝達することにより、ステアリング操作をトルクアシストしている。
特許文献１では、ウォーム軸を支持する軸受の内輪の両側に配置されたゴム等の筒状部材によって、ウォーム軸を軸方向に弾性支持し、軸受に対してウォーム軸が軸方向に可動する電動パワーステアリング装置が提案されている。
【０００３】
一方、特許文献２では、電動モータのモータ軸とウォーム軸との間に介在して、トルク伝達を行う弾性部材を含む継手が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１１４５７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、運転者が操舵部材の操作を開始した直後の操舵初期において、ウォーム軸が、回転しないで軸方向に移動する。したがって、駆動開始前で停止中の電動モータが操舵初期の操舵操作の抵抗にならないので、操舵初期の操舵フィーリングを向上することができるという利点がある。
しかしながら、ウォーム軸全体が軸方向に移動するため、例えばウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部の歯打ち音に起因した異音や、ウォーム軸を支持する軸受のガタ音に起因した異音が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、操舵初期の操舵フィーリングが良好で且つ操舵初期の異音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、モータハウジング（２１）と前記モータハウジングによって軸方向（Ｘ）に移動不能に且つ回転可能に支持されたモータ軸（２４；１２４）とを有する操舵補助用の電動モータ（１６）と、ギヤハウジング（２０）に保持された軸受（２７，２８）によって軸方向（Ｙ）に移動不能に且つ回転可能に支持されたウォーム軸（１８；１１８）と前記ウォーム軸に噛み合うウォームホイール（１９）とを含み、前記モータ軸の回転を減速して操舵機構（Ａ）に伝達する減速機（１７）と、前記モータ軸と前記ウォーム軸とを同軸的にトルク伝達可能に連結する継手（３３；１３３；２３３）と、を備え、前記継手は、前記モータ軸とトルク伝達可能に連結された第１部材（３４；１３４；２３４）と、ウォーム軸とトルク伝達可能に連結され且つ前記第１部材とトルク伝達可能に連結された第２部材（３５；１３５；２３５）と、前記第１部材と前記第２部材との間に介在し軸方向に弾性的に圧縮可能な弾性部材（３６；１３６；２３６，６０）と、を含み、前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、対応するモータ軸またはウォーム軸によって軸方向に移動可能に支持され、前記第１部材および前記第２部材の前記少なくとも一方と、前記対応するモータ軸またはウォーム軸とは、軸方向に対して傾斜した歯面（４４ａ，４４ｂ；４５ａ，４５ｂ；１４４ａ，１４４ｂ；１４５ａ，１４５ｂ）どうしで嵌合する第１スプライン（４４；１４４）と第２スプライン（４５；１４５）とを介して連結されている電動パワーステアリング装置（１；１００）を提供する。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、操舵初期で電動モータが未駆動の状態で、ウォームホイールによってウォーム軸が微小回転するときに、例えばウォーム軸に対してスプライン嵌合された第２部材が、軸方向に対して傾斜した歯面どうしで嵌合する第１スプラインと第２スプラインの働きで、回転しないで、第１部材と第２部材との間に介在する弾性部材を圧縮しつつウォーム軸から遠ざかるように（すなわち第１部材に近づくように）軸方向に移動する。したがって、操舵初期の操舵フィーリングを良好にすることができる。また、従来のウォーム軸を軸方向に移動させる場合のような異音（例えばウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部の歯打ち音やウォーム軸を支持する軸受のガタ音等）の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図であり、電動パワーステアリング装置の概略構成を示している。
【図２】第１実施形態の電動モータおよび減速機の概略断面図である。
【図３】第１実施形態の継手とその周辺部分の分解斜視図である。
【図４】第１実施形態の継手の断面図であり、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図に相当する。
【図５】第１実施形態の第１スプラインと第２スプラインの噛み合わせ状態を示す模式図である。
【図６】第１実施形態の継手とその周辺構造の断面図であり、（ａ）は非操舵時の状態を示し、（ｂ）は操舵初期の状態を示している。
【図７】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリング装置における、電動モータおよび減速機の概略断面図である。
【図８】第２実施形態の継手とその周辺構造の断面図であり、（ａ）は非操舵時の状態を示し、（ｂ）は操舵初期の状態を示している。
【図９】第２実施形態の第１スプラインと第２スプラインの噛み合わせ状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる操舵機構Ａが構成されている。
【００１２】
ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動可能に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
【００１３】
ステアリングシャフト３は、一端に操舵部材２が連結された入力側の第１操舵軸３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側の第２操舵軸３ｂと、第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとを同一軸線上で相対回転可能に連結したトーションバー１２とを備えている。
トーションバー１２を介する第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとの間の相対回転変位量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられている。トルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４に与えられる。ＥＣＵ１４では、トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。
【００１４】
電動モータ１６の出力回転が伝動装置としての減速機１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機１７は、電動モータ１６により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム軸１８と、このウォーム軸１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤとしてのウォームホイール１９とを備えている。
【００１５】
図２は電動モータ１６および減速機１７の断面図である。図２に示しように、電動モータ１６は、有底筒状に形成されてギヤハウジング２０に固定されたモータハウジング２１と、モータハウジング２１の内周に固定されて回転磁界を発生するステータ２２と、回転磁界に応じて回転するロータ２３と、ロータ２３に同軸的に圧入されたモータ軸２４とを備えている。モータ軸２４は、モータハウジング２１に保持されたウォーム側軸受２５と反ウォーム側軸受２６とによって、軸方向Ｘの移動を規制された状態で回転可能に支持されている。
【００１６】
ウォーム軸１８は、電動モータ１６のモータ軸２４と同軸上に配置されている。ウォーム軸１８は、軸方向Ｙに離隔する第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂと、第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂ間の中間部に歯部１８ｃとを有する。第１端部１８ａと歯部１８ｃとの間に、位置決め段部１８ｄが設けられている。第２端部１８ｂと歯部１８ｃとの間に、位置決め段部１８ｄとは逆向きの位置決め段部１８ｅが設けられている。ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂの軸方向中間部に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。
【００１７】
ウォーム軸１８の第１端部１８ａは、第１軸受２７を介してギヤハウジング２０に回転可能に支持されている。ウォーム軸１８の第２端部１８ｂは、第２軸受２８を介してギヤハウジング２０に回転可能に支持されている。第１軸受２７および第２軸受２８は、例えば玉軸受により構成されている。
ギヤハウジング２０は、ウォーム軸１８を収容するウォーム軸収容部２０ａと、ウォーム軸収容部２０ａと交差状に連結されてウォームホイール１９を収容するウォームホイール収容部２０ｂとを備えている。ウォーム軸収容部２０ａは、電動モータ１６とは反対側に開口する開口２９を有している。開口２９内のねじ部に、ねじ部材３０がねじ込まれて、ロックナット３１によりロックされている。
【００１８】
第１軸受２７の外輪２７ａの一方の端面が、ギヤハウジング２０のウォーム軸収容部２０ａに設けられた位置決め段部３２に当接している。ねじ部材３０は、第２軸受２８の外輪２８ａの一方の端面を、第１軸受２７側に付勢している。これにより、第１軸受２７および第２軸受２８の外輪２７ａ，２８ａが、ギヤハウジング２０に位置決め固定されている。
【００１９】
一方、第１軸受２７の内輪２７ｂの端面が、ウォーム軸１８の位置決め段部１８ｄに当接している。また、第２軸受２８の内輪２８ｂの端面が、ウォーム軸１８の位置決め段部１８ｅに当接している。したがって、ねじ部材３０による予圧が、第２軸受２８の外輪２８ａと、第２軸受２８の内輪２８ｂと、ウォーム軸１８の位置決め段部１８ｅと、ウォーム軸１８の位置決め段部１８ｄと、第１軸受２７の内輪２７ｂと、第１軸受２７の外輪２７ａとを順次に介して、ギヤハウジング２０の位置決め段部３２に与えられる。すなわち、第１軸受２７と第２軸受２８とに一括して軸方向の予圧が与えられている。また、第１軸受２７と第２軸受２８とによって、ウォーム軸１８の軸方向Ｙの移動が規制されている。
【００２０】
ウォーム軸１８の第１端部１８ａには、後述する継手３３と連結するためのスプライン軸４１が延設されている。ウォーム軸１８の第１端部１８ａと、これに対向する電動モータ１６のモータ軸２４（出力軸）の端部とは、継手３３を介してトルク伝達可能に連結されている。
具体的には、継手３３は、電動モータ１６のモータ軸２４に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結された第１部材３４と、ウォーム軸１８の第１端部１８ａに軸方向に移動可能な状態でトルク伝達可能に連結され且つ第１部材３４とトルク伝達可能に連結された第２部材３５と、第１部材３４と第２部材３５との間に軸方向に弾性的に圧縮された状態で介在する弾性部材３６とを備えている。
【００２１】
継手３３とその周辺構造の分解斜視図である図３および概略断面図である図６（ａ）を参照して、第１部材３４は、第１端面３７ａと第２端面３７ｂとを有する円板状をなす本体３７と、本体３７の第１端面３７ａの中央に設けられモータ軸２４の端部の圧入部５０が圧入固定される圧入孔３８と、本体３７の第２端面３７ｂからウォーム軸１８側に向けて突出形成され、周方向に等間隔で配置された複数の係合突起３９とを備えている。
【００２２】
第２部材３５は、第１端面４０ａと第２端面４０ｂとを有する円板状をなす本体４０と、本体４０の第２端面４０ｂの中央に設けられ、ウォーム軸１８の第１端部１８ａのスプライン軸４１がスプライン嵌合されるスプライン孔４２と、本体４０の第１端面４０ａから電動モータ１６側に向けて突出形成され周方向に等間隔で配置された複数の係合突起４３とを備えている。
【００２３】
弾性部材３６は、例えば円柱状をなすゴム部材である。弾性部材３６は、第１部材３４の本体３７の第２端面３７ｂと第２部材３５の本体４０の第１端面４０ａとの間に介在し、第１部材３４の本体３７の第２端面３７ｂと第２部材３５の本体４０の第１端面４０ａとの間で軸方向に弾性的に圧縮可能である。
図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である図４に示すように、第１部材３４の係合突起３９と第２部材３５の係合突起４３とが、周方向に交互に噛み合うことで、第１部材３４と第２部材３５との間でトルク伝達される。また、これら係合突起３９，４３によって取り囲まれた空間内に、弾性部材３６が収容されている。
【００２４】
再び図２を参照して、ウォーム軸１８のスプライン軸４１が、第２部材３５のスプライン孔４２に嵌合することで、第２部材３５は、スプライン軸４１によって、軸方向Ｙに移動可能に支持されている。
また、模式図である図５に示すように、ウォーム軸１８のスプライン軸４１に設けられた第１スプライン４４（雄スプライン）は、回転方向（第１回転方向Ｚ１。第２回転方向Ｚ２）に対向する一対の歯面４４ａ，４４ｂを有している。第２部材３５のスプライン孔４２に設けられた第２スプライン４５（雌スプライン）は、第１スプライン４４の一対の歯面４４ａ，４４ｂにそれぞれ対向する一対の歯面４５ａ，４５ｂを有している。
【００２５】
第１スプライン４４の各歯面４４ａ，４４ｂとそれぞれ対向する第２スプライン４５の歯面４５ａ，４５ｂとは、軸方向Ｙに対して互いに逆向きに等しい角度で傾斜している。換言すると、スプライン軸４１の第１スプライン４４の歯厚ｔ１が、電動モータ１６側に向かうにしたがって薄くされている。スプライン孔４２の第２スプライン４５の歯厚ｔ２は、ウォーム軸１８側に向かうにしたがって、薄くされている。
【００２６】
第１スプライン４４が第１回転方向Ｚ１に回転すると、第１スプライン４４の一方の歯面４４ａと第２スプライン４５の一方の歯面４５ａとが係合し、回転力が軸方向の力に変換されて、第２スプライン４５が、軸方向Ｙの一方Ｙ１（電動モータ１６側）へ移動する。
図示していないが、第１スプライン４４が第２回転方向Ｚ２に回転すると、第１スプライン４４の他方の歯面４４ｂと第２スプライン４５の他方の歯面４５ｂとが係合し、回転力が軸方向の力に変換されて、第２スプライン４５は、軸方向Ｙの一方Ｙ１（電動モータ１６側）へ移動する。
【００２７】
本実施形態によれば、操舵初期で電動モータ１６が未駆動の状態で、ウォームホイール１９によってウォーム軸１８が微小回転するときに、図６（ｂ）に示すように、ウォーム軸１８に対してスプライン嵌合された第２部材３５が、軸方向Ｙに対して傾斜した歯面４４ａ，４５ａどうし（図５を参照）で嵌合する第１スプライン４４と第２スプライン４５の働きで、回転しないで、第１部材３４と第２部材３５との間に介在する弾性部材３６を圧縮しつつウォーム軸１８から遠ざかるように（すなわち第１部材３４に近づくように）軸方向Ｙの一方Ｙ１（電動モータ１６側）に移動する。
【００２８】
したがって、停止している電動モータ１６がウォームホイール１９の回転（ドライバによる操舵操作による回転）の抵抗になることがなく、操舵初期の操舵フィーリングを良好にすることができる。また、従来のウォーム軸を軸方向に移動させる場合のような異音（例えばウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部の歯打ち音やウォーム軸を支持する軸受のガタ音等）の発生を抑制することができる。
【００２９】
次いで、図７および図８は本発明の第２実施形態を示している。本第２実施形態が、図２の第１実施形態と主に異なるのは、下記である。すなわち、図２の第１実施形態では、継手３３の第１部材３４がモータ軸２４に固定され、第２部材３５がウォーム軸１８の第１端部１８ａに対して軸方向に移動可能にスプライン嵌合されている。
これに対して、図７および拡大図である図８（ａ）を参照して、本第２実施形態では、モータ軸１２４の端部にスプライン軸１４１を設け、継手１３３の第１部材１３４の本体１３７の第１端面１３７ａに、スプライン軸１４１にスプライン嵌合するスプライン孔１４２を設けている。これにより、第１部材１３４がモータ軸１２４により軸方向Ｘに移動可能に支持されている。
【００３０】
また、ウォーム軸１１８の第１端部１１８ａに圧入部１５０を設け、第２部材１３５の本体１４０の第２端面１４０ｂに、圧入部１５０が圧入される圧入孔１３８を設けている。これにより、第２部材１３５の軸方向移動を規制している。
また、模式図である図９に示すように、モータ軸１２４のスプライン軸１４１に設けられた第１スプライン１４４（雄スプライン）は、回転方向に対向する一対の歯面１４４ａ，１４４ｂを有している。また、第１部材３４のスプライン孔１４２に設けられた第２スプライン１４５（雌スプライン）は、第１スプライン１４４の一対の歯面１４４ａ，１４４ｂにそれぞれ対向する一対の歯面１４５ａ，１４５ｂを有している。
【００３１】
第１スプライン１４４の各歯面１４４ａ，１４４ｂとそれぞれ対向する第２スプライン１４５の歯面１４５ａ，１４５ｂとは、軸方向Ｙに対して互いに逆向きに等しい角度で傾斜している。換言すると、スプライン軸１４１の第１スプライン１４４の歯厚ｔ１０が、ウォーム軸１１８側に向かうにしたがって薄くされている。スプライン孔１４２の第２スプライン１４５の歯厚ｔ２０は、電動モータ１６側に向かうにしたがって、薄くされている。
【００３２】
第１スプライン１４４が第１回転方向Ｚ１に回転すると、第１スプライン１４４の一方の歯面１４４ａと第２スプライン１４５の一方の歯面１４５ａとが係合し、回転力が軸方向の力に変換されて、第１スプライン１４４が、軸方向Ｘの一方Ｘ１（ウォーム軸１１８側）へ移動する。
図示していないが、第１スプライン１４４が第２回転方向Ｚ２に回転すると、第１スプライン１４４の他方の歯面１４４ｂと第２スプライン１４５の他方の歯面１４５ｂとが係合し、回転力が軸方向の力に変換されて、第１スプライン１４４は、軸方向Ｘの一方Ｘ１（ウォーム軸１１８側）へ移動する。
【００３３】
本第２実施形態の構成要素において、第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。また、図７並びに図８（ａ）および（ｂ）の本第２実施形態において、弾性部材１３６、第２端面１３７ｂ、係合突起１３９、第１端面１４０ａおよび係合突起１４３が、図２並びに図６（ａ）および（ｂ）の第１実施の弾性部材３６、第２端面３７ｂ、係合突起３９、第１端面４０ａおよび係合突起４３に、それぞれ相当する。
【００３４】
本実施形態によれば、操舵初期で電動モータ１６が未駆動の状態で、ウォームホイール１９によってウォーム軸１１８が微小回転するときに、図８（ｂ）に示すように、モータ軸１２４に対してスプライン嵌合された第１部材１３４が、回転しないで、第１部材１３４と第２部材１３５との間に介在する弾性部材１３６を圧縮しつつモータ軸１２４から遠ざかるように軸方向Ｘの一方Ｘ１（ウォーム軸１８側）に移動する。
【００３５】
したがって、停止している電動モータ１６がウォームホイール１９の回転（ドライバによる操舵操作による回転）の抵抗になることがなく、操舵初期の操舵フィーリングを良好にすることができる。また、したがって、従来のウォーム軸を軸方向に移動させる場合のような異音（例えばウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部の歯打ち音やウォーム軸を支持する軸受のガタ音等）の発生を抑制することができる。
【００３６】
本発明は各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ウォーム軸の第１端部に対して継手の第１部材がスプライン嵌合されて軸方向に移動可能とされ、且つモータ軸の端部に継手の第２部材がスプライン嵌合されて軸方向に移動可能とされていてもよい。
また、各前記実施形態では、例えば図４に示すように継手３３の第１部材３４と第２部材３５の係合突起３９，４３どうしが、回転方向に直接係合している。これに対して、図１０に示す第３実施形態の継手２３３のように、第１部材２３４と第２部材２３５の係合突起２３９，２４３どうしが、弾性部材からなる介在部材６０を介して回転方向に間接的に係合してもよい。介在部材６０は、図４の弾性部材３６に相当する弾性部材２３６を取り囲む環状の本体６１と、本体６１から放射状に延びてそれぞれ対応する係合突起２３９，２４３間に介在する複数の係合腕６２とを備えている。
【００３７】
図示していないが、介在部材６０は、軸方向に関して、第１部材２３４の本体と第２部材２３５の本体との間に介在している。弾性部材２３６と弾性部材製の介在部材６０との両者を併用する場合、両者の少なくとも一方が第１部材２３４の本体と第２部材２３５の本体との間で軸方向に弾性的に圧縮されて第１実施形態の弾性部材３６と同じ機能を発揮すればよい。また、弾性部材２３６および介在部材６０の両者の何れか一方を廃止し、他方のみで第１実施形態の弾性部材３６と同じ機能を発揮してもよい。
【００３８】
その他、本発明は請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、１６…電動モータ、１７…減速機、１８；１１８…ウォーム軸、１９…ウォームホイール、２０…ギヤハウジング、２１…モータハウジング、２４；１２４…モータ軸、２７…第１軸受、２８…第２軸受、３３；１３３；２３３…継手、３４；１３４；２３４…第１部材、３５；１３５；２３５…第２部材、３６；１３６；２３６…弾性部材、３７；１３７…本体、３８；１３８…圧入孔、３９；１３９；２３９…係合突起、４０；１４０…本体、４０ａ；１４０ａ…第１端面、４０ｂ；１４０ｂ…第２端面、４１；１４１…スプライン軸、４２；１４２…スプライン孔、４３；１４３；２４３…係合突起、４４；１４４…第１スプライン、４４ａ，４４ｂ；１４４ａ，１４４ｂ…歯面、４５ａ，４５ｂ；１４５ａ，１４５ｂ…歯面、５０；１５０…圧入部、６０…介在部材（弾性部材）、６１…本体、６２…係合腕、Ａ…操舵機構、Ｘ…（モータ軸の）軸方向、Ｙ…（ウォーム軸の）軸方向、Ｚ１…第１回転方向、Ｚ２…第２回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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