(57)【要約】【課題】ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止する。【解決手段】ステアリング装置は、ピニオン２２Ｐを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸２２と、ピニオン軸２２のピニオン２２Ｐと噛み合うラック２１Ｒを有して被操舵部を移動させるラック軸２１と、少なくともラック軸２１を収容するラックハウジング３１Ｒと、ラック軸２１のラック２１Ｒを受けて従動する従動部（ギヤ）を有し、従動部をラック２１Ｒに接触させてラックハウジング３１Ｒの軸方向端部とラック２１Ｒとの間隙を維持するラック支持部７０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、
少なくとも前記ラック軸を収容するハウジングと、
前記ラック軸の前記ラックを受けて従動する従動部を有し、当該従動部を当該ラックに接触させて前記ハウジングの軸方向端部と当該ラックとの間隙を維持する間隙維持部と、
を備えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記従動部は、前記ラックを受けて回転する回転体を有することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記間隙維持部は、前記回転体を前記ラックに向けて進退可能にする進退部を有することを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
ピニオンを有するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、
少なくとも前記ラック軸を収容するハウジングと、
前記ラック軸の前記ラックを受けて従動する従動部を有し、当該従動部を当該ラックに接触させて前記ハウジングの軸方向端部と当該ラックとの間隙を維持する間隙維持部と、
を備えることを特徴とするラック・ピニオン機構。
【請求項５】
ピニオン軸のピニオンに噛み合うラックを有するラック軸を収容するハウジングに設けられて、当該ハウジングの軸方向端部と当該ラックとの間に間隙を維持する間隙維持部材であって、
前記ラック軸の前記ラックを受けて従動回転可能に構成された回転部と、
前記回転部に前記ラックが接触した際に、当該回転部を当該ラックに対して進退可能にする進退部と、
を備えることを特徴とする間隙維持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、ラック・ピニオン機構および間隙維持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等のステアリング装置では、ステアリングホイールなどの操舵部からの操舵力の入力を受ける入力部と、操舵力の伝達を受けて車輪などの被操舵部へと操舵力を伝達する出力部とが設けられる。そして、ステアリング装置は、入力部から出力部への力の伝達に、ピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを有するラック・ピニオン機構が用いられる。
【０００３】
例えば特許文献１のステアリング装置のハウジングは、垂直方向に隣接配置されたギヤケース、ギヤボックスおよびスタブケースを備える。ラック軸およびそのラック軸と噛み合うピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスは、ピニオン軸の挿通方向にギヤボックスを貫通するピニオン軸収容室を有している。挿通方向に対し直交する方向でのピニオン軸収容室の横断面形状は、略長円形状をなしている。そして、ラック軸には、ラック歯群の一方端にあって組付けの際一時的に前記ピニオン軸との干渉を回避するための逃げ部を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２００９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラック・ピニオン機構においては、例えばラック軸はハウジングに収容され、ラック軸の一部がハウジングから突出した状態で用いられる。ここで、ラック軸が例えば被操舵部からの荷重を受けて曲げ変形する可能性があり、その場合にラック軸のラックがハウジングに接触するおそれがあった。
本発明は、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、ピニオンを有し操舵部における操舵に基づいて回転するピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを有して被操舵部を移動させるラック軸と、少なくともラック軸を収容するハウジングと、ラック軸のラックを受けて従動する従動部を有し、従動部をラックに接触させてハウジングの軸方向端部とラックとの間隙を維持する間隙維持部と、を備えることを特徴とするステアリング装置である。
ここで、従動部は、ラックを受けて回転する回転体を有することを特徴とすることができる。
そして、間隙維持部は、回転体をラックに向けて進退可能にする進退部を有することを特徴とすることができる。
また、他の観点から捉えると、本発明は、ピニオンを有するピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを有するラック軸と、少なくともラック軸を収容するハウジングと、ラック軸のラックを受けて従動する従動部を有し、従動部をラックに接触させてハウジングの軸方向端部とラックとの間隙を維持する間隙維持部と、を備えることを特徴とするラック・ピニオン機構である。
さらに、他の観点から捉えると、本発明は、ピニオン軸のピニオンに噛み合うラックを有するラック軸を収容するハウジングに設けられて、ハウジングの軸方向端部とラックとの間に間隙を維持する間隙維持部材であって、ラック軸のラックを受けて従動回転可能に構成された回転部と、回転部にラックが接触した際に、回転部をラックに対して進退可能にする進退部と、を備えることを特徴とする間隙維持部材である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラック軸のラックとハウジングとの接触を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置のIII−III線の断面図である。
【図４】従来技術のステアリング装置におけるラック軸の変形を説明するための図である。
【図５】実施形態１のラック支持部を説明するための図である。
【図６】ラック支持部の動作を説明するための図である。
【図７】実施形態２のラック支持部を説明するための図である。
【図８】実施形態３のラック支持部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のIII−III線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１（以下、単に「ステアリング装置１」と呼ぶ。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態のステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプの装置である。
【００１０】
〔ステアリング装置の全体構成〕
図１に示すように、ステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（ハンドル）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、ステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられて不図示のナックルアームを介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１１】
また、図２に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。
さらに、図３に示すように、ステアリング装置１は、ラック軸２１とハウジング３０の内側とを所定の間隔に維持する間隙維持部の一例としてのラック支持部７０とを有している。
【００１２】
入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。さらに、トーションバー１２は、後述するピニオン軸２２に接続する。
【００１３】
ラック軸２１は、図３に示すように、概形が円柱形状であって長尺状の部材である。そして、ラック軸２１は、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。そして、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１４】
ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。さらに、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。
【００１５】
ハウジング３０は、主にラック軸２１を収納するラックハウジング３１Ｒと主にピニオン軸２２を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、図３に示すように、一方向に長く伸びる円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を支持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
【００１６】
また、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１の軸方向の長さよりも短く形成される。従って、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒに取り付けられた状態にて、ラック軸２１がラックハウジング３１Ｒの端部から突出した状態になる。
さらに、本実施形態では、図１に示すように、入力部１０がステアリング装置１全体において長手方向の端部寄りに配置されている。そのため、ピニオン軸２２とラック軸２１との接続箇所もラック軸２１の軸方向の端部寄りに位置し、ラック２１Ｒが形成される箇所もラック軸２１の軸方向の端部側となる。従って、本実施形態のステアリング装置１では、ラック軸２１のラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に対向した状態が生じる。
【００１７】
さらに、ラックハウジング３１Ｒは、ラック軸２１のラック２１Ｒに対向する位置に形成され、ラック支持部７０を取り付ける取付部３１Ｆを有している。
【００１８】
ピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。ピニオンハウジング３１Ｐは、第１軸受３５を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。
また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、中間ハウジング３２とカバー３３とが取り付けられる。中間ハウジング３２は、ピニオンハウジング３１Ｐとカバー３３との間に配置され、ピニオンハウジング３１Ｐに固定される。そして、中間ハウジング３２は、本実施形態では主にアシスト部４０を覆う。さらに、中間ハウジング３２は、第２軸受３６を介してピニオン軸２２を保持する。
【００１９】
また、カバー３３は、中間ハウジング３２の開口を覆うように設けられる。そして、カバー３３は、ボルトなどの締結部材によって中間ハウジング３２に固定される。カバー３３は、主にトルク検出装置５０の周囲を覆う。また、カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。
【００２０】
アシスト部４０は、図２に示すように、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータであることを例示することができる。そして、電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸に連結される。また、ウォームギヤ４２は、ウォームホイール４３に接続して電動モータ４１からの駆動力をウォームホイール４３に伝達する。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
【００２１】
トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２２】
以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることに基づいて、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２３】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。
【００２４】
図４は、従来技術のステアリング装置におけるラック軸２１の変形を説明するための図である。
ところで、上述のとおり、ラック軸２１は、タイロッド２３Ａ，２３Ｂ等を介してタイヤなどの被操舵部に連結している。そのため、ラック軸２１は、被操舵部からの荷重を受ける場合が想定される。このとき、例えば図４に示すように、ラック軸２１は、軸方向に交差する方向の荷重を受けることによって曲げ変形する。ここで、ラック軸２１には、ラック２１Ｒが形成されている。そのため、ラック軸２１が曲げ変形することによって、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に接触するおそれがある。
【００２５】
また、従来技術のステアリング装置では、ラック軸２１は、ハウジング内にてラックブッシュにより受けられているが、ラックブッシュがラック２１Ｒによって削られる可能性が高く、ラックブッシュの耐久性が低下する可能性があった。また、ラック軸２１のラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの間隔を広げることも考えられるが、この場合にはラックハウジング３１Ｒのサイズや重量の増大化を招いてしまう。
そこで、本実施形態では、以下のラック支持部７０を用いることによって、ラック軸２１のラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの間隔を、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに接触しない所定の範囲内に維持する。
【００２６】
なお、ラックハウジング３１Ｒの端部に例えばラックエンドなどのラック軸２１を支持する部材が設けられている場合には、その端部に設けられる部材にラック２１Ｒが接触することとなる。従って、以下の説明においては、ラックハウジング３１Ｒの端部にラック軸２１を支持する部材等が設けられる場合、その部材を含めラックハウジング３１Ｒとして説明する。
【００２７】
図５は、実施形態１のラック支持部７０を説明するための図である。
図５（ａ）はラック支持部７０の全体斜視図であって、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
（ラック支持部７０の構成・機能）
ラック支持部７０は、図５（ａ）に示すように、固定部７１と、進退部の一例としての保持部７２と、従動部および回転体の一例としてのギヤ７３と、スプリング７４とを備えて構成される。そして、ラック支持部７０は、ラック軸２１のラック２１Ｒに対して回転可能に接触してラック軸２１を支持することで、ラック軸２１とラックハウジング３１Ｒとの間隔を所定の範囲内に維持する。
【００２８】
固定部７１は、図５（ｂ）に示すように、有底円筒形状をしており、内側にスプリング７４を収容する収容部７１Ｈを有している。そして、後述の図６に示すように、固定部７１は、ラックハウジング３１Ｒにおけるラック２１Ｒとの対向箇所に形成された取付部３１Ｆに固定される。
なお、取付部３１Ｆにおける固定部７１の固定は、後述するようにギヤ７３がラック２１Ｒに接してラック軸２１を支持する際に、固定部７１が取付部３１Ｆから外れなければ良い。例えば、固定部７１の固定には、固定部７１の外周部に螺子を形成し、一方の取付部３１Ｆに固定部７１の螺子に対応する螺子を形成して両者を結合することが考えられる。また、固定には、固定部７１を取付部３１Ｆに圧入したり、かしめたりするなどしても構わない。
【００２９】
保持部７２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、一端側に設けられ有底円筒形状をしてスプリング７４を収容する収容部７２Ｈと、他端側に設けられギヤ７３を回転可能に支持するギヤ支持部７２Ｇとを有している。
収容部７２Ｈは、開口が固定部７１の収容部７１Ｈの開口と対向するように設けられる。
また、ギヤ支持部７２Ｇは、ギヤ７３の後述の回転軸７３Ｓが通される軸筒部を有し、ギヤ７３を回転可能に支持する。
また、保持部７２の外径は、ラックハウジング３１Ｒの取付部３１Ｆの内径よりも小さく構成される。従って、保持部７２は、取付部３１Ｆに対して軸方向に移動可能であって、かつ周方向においもて取付部３１Ｆに対して回転可能になっている。
【００３０】
ギヤ７３は、ラック軸２１のラック２１Ｒに噛み合うように歯が構成されている。また、本実施形態では、ラック２１Ｒが斜歯にて構成されているため、ギヤ７３が斜歯に噛み合うように回転軸７３Ｓに対して歯面および歯先を斜めに形成している。
【００３１】
スプリング７４は、図５（ｂ）に示すように固定部７１の収容部７１Ｈと保持部７２の収容部７２Ｈとによって形成される空間に保持される。本実施形態では、固定部７１が取付部３１Ｆに固定されるため、スプリング７４によって保持部７２がラック軸２１側に向けて付勢された状態になる。すなわち、スプリング７４は、保持部７２に保持されるギヤ７３をラック２１Ｒに向けて押し付ける（後述の図６参照）。
【００３２】
（ラック支持部７０の動作）
図６は、ラック支持部７０の動作を説明するための図である。
以上のように構成される、ラック支持部７０は、ラック軸２１が外力を受けてラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに近づく方向に変形しようとする場合に、ラック軸２１の変位を抑制する。具体的には、図６に示すように、ギヤ７３がラック２１Ｒに直接接触することで、ラック２１Ｒとラックハウジング３１Ｒとの間隙が維持され、ラック２１Ｒのラックハウジング３１Ｒへの接触が防止される。
また、この状態において、ラック軸２１が軸方向に移動する場合であっても、ギヤ７３がラック２１Ｒの接触を受けて回転する。そのため、ラック支持部７０によってラック軸２１の軸方向における移動が阻害され難く、また、ラック２１Ｒとの接触時に生じ得る音も低減される。
【００３３】
さらにまた、本実施形態では、ギヤ７３とラック２１Ｒとの噛み合わせがずれて、噛み込みが生じようとしても修正可能となっている。すなわち、ラック支持部７０は、スプリング７４を介してギヤ７３をラック２１Ｒに押し付けている。そのため、ラック２１Ｒとギヤ７３との間の距離方向におけるガタツキがスプリング７４の伸縮によって吸収される。さらに、ギヤ７３を保持する保持部７２は、収容部７２Ｈとスプリング７４とが滑ることで周方向に回転できる。従って、ギヤ７３の回転軸７３Ｓのねじれ方向におけるガタツキもスプリング７４を介した回転によって吸収される。
【００３４】
なお、ラック支持部７０においては、スプリング７４によってギヤ７３をラック２１Ｒに向けて押し付ける構成としているが、これに限定されるものではない。ギヤ７３をラック２１Ｒに対して進退可能に保持できれば良く、例えばスプリング７４の他にゴムなどの弾性体を用いたり、磁石など磁力の反発力を利用したりしても構わない。
【００３５】
＜実施形態２＞
図７は、実施形態２のラック支持部１７０を説明するための図である。
図７（ａ）はラック支持部１７０の全体図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すVIIｂ−VIIｂ線の断面図である。
（実施形態２のラック支持部１７０の構成・機能）
ラック支持部１７０は、図７（ａ）に示すように、固定部１７１と、保持部１７２と、従動部および回転体の一例としてのボール１７３と、スプリング１７４とを備えて構成される。そして、ラック支持部１７０は、ラック軸２１のラック２１Ｒに対して回転可能に接触してラック軸２１を支持することで、ラック軸２１とラックハウジング３１Ｒとの間隔を所定の範囲内に維持する。
【００３６】
固定部１７１は、図７（ｂ）に示すように、有底円筒形状をしており、内側にスプリング１７４を収容する収容部１７１Ｈを有している。そして、固定部１７１は、ラックハウジング３１Ｒにおけるラック２１Ｒとの対向箇所に形成された取付部３１Ｆ（図３参照）に固定される。なお、取付部３１Ｆにおける固定部１７１の固定は、螺子による結合、圧入、かしめなどによって実現できる。
【００３７】
保持部１７２は、一端側に設けられ有底円筒形状をしてスプリング１７４を収容する収容部１７２Ｈと、他端側に設けられボール１７３を回転可能に支持するボール支持部１７２Ｂとを有している。
収容部１７２Ｈは、開口が固定部１７１の収容部１７１Ｈの開口と対向するように設けられる。
また、ボール支持部１７２Ｂは、ボール１７３の直径よりも大きい内径を有する半球形状をしている。そして、ボール支持部１７２Ｂは、ボール１７３を回転可能に保持する。
また、保持部１７２の外径は、ラックハウジング３１Ｒの取付部３１Ｆの内径よりも小さく構成される。従って、保持部１７２は、取付部３１Ｆに対して軸方向に移動可能になっている。
【００３８】
ボール１７３は、球状の部材である。そして、本実施形態では、ボール１７３の外径は、ラック軸２１のラック２１Ｒとの関係で特定される。すなわち、ボール１７３は、ラック２１Ｒにおける歯の谷部に最も落ち込んだ状態で、ボール１７３の中心が歯の山部の頂点よりも上側に位置するように設定している。
【００３９】
スプリング１７４は、図７（ｂ）に示すように固定部１７１の収容部１７１Ｈと保持部１７２の収容部１７２Ｈとによって形成される空間に保持される。本実施形態では、固定部１７１が取付部３１Ｆに固定されるため、スプリング１７４によって保持部１７２がラック軸２１側に向けて付勢された状態になる。すなわち、スプリング１７４は、保持部１７２に保持されるボール１７３をラック２１Ｒに押し付ける。
【００４０】
また、スプリング１７４は、ラック軸２１の移動によってボール１７３が歯の山部と歯の谷部の接触を交互に受けた際に、伸縮してボール１７３が進退可能となるようにばね力を設定している。さらに、スプリング１７４は、ボール１７３がラック２１Ｒの山部の頂点に接触した状態にて、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に接触しないようにばね力を設定している。
【００４１】
（実施形態２のラック支持部１７０の動作）
以上のように構成される、ラック支持部１７０は、ラック軸２１が荷重を受けてラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに近づく方向に変形しようとする場合に、ラック軸２１の変位を抑制する。具体的には、ボール１７３がラック２１Ｒに直接接触することで、ラック２１Ｒのラックハウジング３１Ｒへの接触が防止される。
また、この状態において、ラック軸２１が軸方向に移動する場合であっても、ボール１７３がラック２１Ｒの接触を受けて回転する。そのため、ラック軸２１の軸方向における移動がラック支持部１７０によって阻害され難く、ラック２１Ｒとの接触時の音の発生も抑制される。
【００４２】
さらに、本実施形態では、スプリング１７４の伸縮によって、ボール１７３がラック２１Ｒに対して進退する。そのため、ラックハウジング３１Ｒとの接触が生じない程度にラック軸２１の変位量が小さい状態では、スプリング１７４のばね力も小さくなり、ラック軸２１の移動の妨げも極めて小さくなる。
一方で、ラックハウジング３１Ｒとの接触が生じ得る程度にラック軸２１の変位量が大きい状態では、スプリング１７４のばね力が大きく発揮され、ラック２１Ｒのラックハウジング３１Ｒに対する接触防止のための突っ張りとしての機能が奏される。
【００４３】
＜実施形態３＞
図８は、実施形態３のラック支持部２７０を説明するための図である。
図８（ａ）はラック支持部２７０の全体図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すVIIIｂ−VIIIｂ線の断面図である。
（実施形態３のラック支持部２７０の構成・機能）
ラック支持部２７０は、図８（ａ）に示すように、固定部２７１と、保持部２７２、従動部および回転体の一例としてのローラ２７３と、スプリング２７４とを備えて構成される。そして、ラック支持部２７０は、ラック軸２１のラック２１Ｒに対して回転可能に接触してラック軸２１を支持することで、ラック軸２１とラックハウジング３１Ｒとの間隔を所定の範囲内に維持する。
【００４４】
固定部２７１は、図８（ｂ）に示すように、有底円筒形状をしており、内側にスプリング２７４を収容する収容部２７１Ｈを有している。そして、固定部２７１は、ラックハウジング３１Ｒにおけるラック２１Ｒとの対向箇所に形成された取付部３１Ｆ（図３参照）に固定される。なお、取付部３１Ｆにおける固定部２７１の固定は、螺子による結合、圧入、かしめなどによって実現できる。
【００４５】
保持部２７２は、一端側に設けられ有底円筒形状をしてスプリング２７４を収容する収容部２７２Ｈと、他端側に設けられローラ２７３を回転可能に支持するローラ支持部２７２Ｒとを有している。
収容部２７２Ｈは、開口が固定部２７１の収容部２７１Ｈの開口と対向するように設けられる。
また、ローラ支持部２７２Ｒは、ローラ２７３の直径よりも大きく、ローラ２７３を保持可能な形状を有している。そして、ローラ支持部２７２Ｒは、ローラ２７３を回転可能に保持する。
また、保持部２７２の外径は、ラックハウジング３１Ｒの取付部３１Ｆの内径よりも小さく構成される。従って、保持部２７２は、取付部３１Ｆに対して軸方向に移動可能であって、かつ周方向においもて取付部３１Ｆに対して回転可能になっている。
【００４６】
ローラ２７３は、円柱形状または円筒形状の部材である。そして、本実施形態では、ローラ２７３の外径は、ラック軸２１のラック２１Ｒとの関係で特定している。すなわち、ローラ２７３は、ラック２１Ｒにおける歯の谷部に最も落ち込んだ状態で、円筒中心（円柱中心）が歯の山部の頂点よりも高く位置するように設定する。
【００４７】
スプリング２７４は、図８（ｂ）に示すように固定部２７１の収容部２７１Ｈと保持部２７２の収容部２７２Ｈとによって形成される空間に保持される。本実施形態では、固定部２７１が取付部３１Ｆに固定されるため、スプリング２７４によって保持部２７２がラック軸２１側に向けて付勢された状態になる。すなわち、スプリング２７４は、保持部２７２に保持されるローラ２７３をラック２１Ｒに押し付ける。
【００４８】
また、スプリング２７４は、ラック軸２１の移動によってローラ２７３が歯の山部と歯の谷部の接触を交互に受けた際に、伸縮してローラ２７３が進退可能なようにばね力を設定している。さらに、スプリング２７４は、ローラ２７３がラック２１Ｒの山部の頂点に接触した状態にて、ラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒの端部に接触しないようにばね力を設定している。
【００４９】
（実施形態３のラック支持部２７０の動作）
以上のように構成される、ラック支持部２７０は、ラック軸２１が荷重を受けてラック２１Ｒがラックハウジング３１Ｒに近づく方向に変形しようとする場合に、ラック軸２１の変位を抑制する。具体的には、ローラ２７３がラック２１Ｒに直接接触することで、ラック２１Ｒのラックハウジング３１Ｒへの接触が防止される。
また、この状態において、ラック軸２１が軸方向に移動する場合であっても、ローラ２７３がラック２１Ｒの接触を受けて回転する。そのため、ラック軸２１の軸方向における移動がラック支持部２７０によって阻害され難く、ラック２１Ｒとの接触時の音の発生も抑制される。
【００５０】
さらにまた、本実施形態では、ローラ２７３を保持する保持部２７２は、収容部２７２Ｈとスプリング２７４とが滑ることで周方向に回転できる。従って、ローラ２７３のねじれ方向におけるガタツキもスプリング２７４を介した回転によって吸収される。
【００５１】
さらに、本実施形態では、スプリング２７４の伸縮によって、ローラ２７３がラック２１Ｒに対して進退する。そのため、ラックハウジング３１Ｒとの接触が生じない程度にラック軸２１の変位量が小さい状態では、スプリング２７４のばね力も小さくなり、ラック軸２１の移動の妨げも極めて小さくなる。
一方で、ラックハウジング３１Ｒとの接触が生じ得る程度にラック軸２１の変位量が大きい状態では、スプリング２７４のばね力が大きく発揮され、ラック２１Ｒのラックハウジング３１Ｒに対する接触防止のための突っ張りとしての機能が奏される。
【００５２】
なお、実施形態２のラック支持部１７０および実施形態３のラック支持部２７０においても、ボール１７３やローラ２７３をそれぞれラック２１Ｒに対して進退可能に保持できれば良く、例えばスプリングの他にゴムなどの弾性体を用いたり、磁石など磁力による反発力を利用したりしても構わない。
【００５３】
ここで、上記の実施形態１〜３では、ラック軸２１の移動の際にラック２１Ｒを受けて回転するギヤ７３等の回転体をラック２１Ｒに接触させて、ラック軸２１とラックハウジング３１Ｒとの間隙を維持するようにしているが、回転体を接触させる構成に限定されるものではない。すなわち、ラック２１Ｒに接触させる機構は、ラック軸２１の移動を妨げないように、ラック２１Ｒに接触してラック軸２１の移動に従って移動する部材（従動部）であれば良い。
例えば、ラック２１Ｒに噛み合う歯などが形成された接触部を有するとともに、その接触部がラックハウジング３１Ｒとの間でスライドするスライド部を備えた機構を介してラックハウジング３１Ｒに取り付ける。このように、ラック２１Ｒに接触してラック軸２１の移動に従って移動する従動部を有する機構を用いて、ラックハウジング３１Ｒとラック２１Ｒとの間隙を維持しても良い。
【００５４】
また、上述した実施形態のラック支持部７０（１７０，２７０）は、ラック軸に対して、ハンドルからの操舵力が伝達されるハンドル側ピニオン軸とは別に、モータ等の駆動部からの補助操舵力が伝達されるアシスト側ピニオン軸を接続させる所謂デュアルピニオン型のパワーステアリング装置にも適用できる。
【００５５】
この場合、例えば、ラック軸にはハンドル側ピニオン軸に噛み合うハンドル側ラックと、アシスト側ピニオン軸に噛み合うアシスト側ラックとがそれぞれ形成される。そして、例えばラック支持部７０（１７０，２７０）は、ハンドル側ラックとアシスト側ラックとに対応してそれぞれ設ける。具体的には、ハンドル側ピニオン軸よりもラック軸の軸方向の端部側であってハンドル側ラックとの対向箇所に一つ目のラック支持部７０（１７０，２７０）を配置する。さらに、アシスト側ピニオン軸よりもラック軸の軸方向の端部側であってアシスト側ラックとの対向箇所に二つ目のラック支持部７０（１７０，２７０）を配置する。
上記の場合、ラックハウジング３１Ｒの両端部にそれぞれラック支持部７０（１７０，２７０）が配置されることとなり、ラックハウジング３１Ｒの両端部でのラックとの接触防止を図ることができる。
【００５６】
さらにまた、上述した実施形態においては、電動パワーステアリング装置の例を用いて説明したが、特に限定されない。ラックアシスト型など他の形式の電動パワーステアリング装置に適用してもよい。また、油圧によりアシスト力を発揮するパワーステアリング装置、あるいはパワーアシスト力を発揮しないマニュアルのステアリング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…ステアリング装置、２１…ラック軸、２１Ｒ…ラック、２２…ピニオン軸、２２Ｐ…ピニオン、３１Ｒ…ラックハウジング、７０（１７０，２７０）…ラック支持部、７３…ギヤ、１７３…ボール、２７３…ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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