(57)【要約】【課題】画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、原稿の外側の領域の判別を容易に行うこと。【解決手段】紙面上に出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う検査装置４であって、出力対象画像に基づき、読取画像の検査を行うためのマスター画像を生成するマスター画像生成部４０２と、読取画像において、用紙を搬送する搬送ベルト３０３が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、マスター画像の周囲に付加することにより、読取画像のサイズとマスター画像のサイズとを合わせる原稿外領域付加部４３２と、原稿外領域が付加されたマスター画像と読取画像との差分に基づいて欠陥を判定する差分算出部４３６とを含み、マスター画像を構成する画素のうち、画素値が所定の画素値である画素を原稿外領域として判断することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記読取画像において、画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に付加する原稿外領域付加部と、
前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部とを含み、
前記原稿外領域付加部は、所定の画素値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、前記検査用画像と前記読取画像との差分を算出する際、前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記画像検査部は、前記検査用画像を構成する画素の内、前記原稿外領域として判断した画素を欠陥判定の対象外とすることを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記原稿外領域付加部は、前記所定の画素値として、最も明度が低い状態を示す値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、画素値が最も明度が低い状態を示す値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記原稿外領域付加部は、前記所定の画素値として、負の値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、画素値が負の値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記原稿外領域付加部は、異なる色について前記画素値を設定する複数のカラープレーンのうち予備のカラープレーンにおいて前記所定の画素値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、予備のカラープレーンにおいて前記所定の画素値を有する画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記原稿外領域付加部は、前記所定の画素値として、前記読取画像における前記搬送体が読み取られた領域から抽出された画素値に応じた値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、前記搬送体が読み取られた領域から抽出された画素値に応じた値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記原稿外領域付加部は、複数の読取画像について連続して欠陥判定を行う場合に、ある読取画像における前記搬送体が読み取られた領域から抽出された画素値に応じた値を、次に検査する読取画像に対応する検査用画像に付加する原稿外領域に用いることを特徴とする請求項６に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記画像検査部は、前記検査用画像及び前記読取画像の少なくとも一方の角部に定められた用紙折れ検知領域において前記読取画像の欠陥を検知した場合に、前記読取画像の元となった用紙に用紙折れが発生していることを判断することを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項９】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
画像形成出力を実行する画像形成部と、
画像形成出力が施された用紙の大きさよりも広い範囲を読み取ることにより、前記用紙の紙面上に表示された画像の周囲に前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた前記読取画像を生成する画像読取部と、
前記紙面上に画像形成出力を実行する出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記読取画像において、前記画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に付加する原稿外領域付加部と、
前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部とを含み、
前記原稿外領域付加部は、所定の画素値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、
前記画像検査部は、前記検査用画像と前記読取画像との差分を算出する際、前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする画像検査システム。
【請求項１０】
記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
画像形成出力が施された用紙の大きさよりも広い範囲を読み取ることにより、前記用紙の紙面上に表示された画像の周囲に前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた前記読取画像を生成し、
前記紙面上に画像形成出力を実行する出力対象画像に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記読取画像において、前記画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に所定の画素値を有する画像として付加し、
前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定し、
前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、読取画像において検査対象とする範囲の判断及び処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
このような画像の検査処理に際しては、上述した差分の程度、即ち、出力された用紙を読み取った画像と、印刷データから生成されたマスター画像との位置合わせ及びサイズ合わせを行った上で、両画像を画素毎に比較した結果に対して所定の閾値を設定することにより、印刷物が欠陥であるか否かを判別する。
【０００５】
このような印刷物の欠陥検知技術においては、出力された用紙の全体を検査するため、用紙を読み取る際に、用紙の大きさよりも広い範囲を読み取ることにより、用紙の端が読取範囲から外れてしまうことがないようにする場合がある。その場合、読取画像の端部には、用紙外部の領域、即ち、用紙を搬送する搬送ベルト等の搬送体の表面の色が表示されることとなる。そのため、読取画像と比較するためのマスター画像は、印刷データの周囲に上述した搬送ベルトの表面の色等を付加することによって生成する必要がある。
【０００６】
他方、画像比較による検査において、非検査領域を設定することにより、設定した部分に基準画像との差異があっても欠陥として判断しないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された技術を、上述したような原稿外部の領域に適用することにより、原稿外部の領域を非検査領域として処理することは可能である。しかしながら、そのためには手動で非検査領域を設定する必要があり、操作負担がある。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、原稿の外側の領域の判別を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記読取画像において、画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に付加する原稿外領域付加部と、前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部とを含み、前記原稿外領域付加部は、所定の画素値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、前記画像検査部は、前記検査用画像と前記読取画像との差分を算出する際、前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力が施された用紙の大きさよりも広い範囲を読み取ることにより、前記用紙の紙面上に表示された画像の周囲に前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた前記読取画像を生成する画像読取部と、前記紙面上に画像形成出力を実行する出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記読取画像において、前記画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に付加する原稿外領域付加部と、前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部とを含み、前記原稿外領域付加部は、所定の画素値を有する画像として前記検査用画像の周囲に前記原稿外領域を付加し、前記画像検査部は、前記検査用画像と前記読取画像との差分を算出する際、前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の更に他の態様は、記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、画像形成出力が施された用紙の大きさよりも広い範囲を読み取ることにより、前記用紙の紙面上に表示された画像の周囲に前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた前記読取画像を生成し、前記紙面上に画像形成出力を実行する出力対象画像に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記読取画像において、前記画像形成出力が施された用紙の紙面上に表示された画像の周囲の領域であって、前記用紙を搬送する搬送体が読み取られた領域に相当する原稿外領域を、生成された前記検査用画像の周囲に所定の画素値を有する画像として付加し、前記原稿外領域が付加された前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定し、前記検査用画像を構成する画素のうち、画素値が前記所定の画素値である画素を前記原稿外領域として判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、原稿の外側の領域の判別を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷処理部の機械的構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る比較検査全体の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る印刷データ及び読取画像の例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る位置合わせ動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る位置合わせ動作における位置合わせ処理の詳細を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る比較検査動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る比較検査全体の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る角欠け画像の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙折れ状態の例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る用紙折れ検知領域の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像の比較検査の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像形成システムにおいて、読取画像のうち検査対象とする範囲をマスター画像に基づいて判断する処理を特徴として説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。
【００１６】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１７】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行すると共に、出力した用紙を読取装置３０２で読み取って生成した読取画像データを検査装置４に入力する。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３から入力された読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１８】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２１】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２２】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。
【００２３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１及び読取装置３０２を含む。また、検査装置４は、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２５】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを検査装置４に送信する。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等、他の画像形成機構を用いることも可能である。読取装置３０２は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを検査装置４に出力する画像読取部である。読取装置３０２は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２７】
ここで、印刷処理部３０１及び読取装置３０２の機械的な構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係る印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００２８】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２９】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３０】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３１】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３２】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３３】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３４】
搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００３５】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、読取装置３０２に搬送される。
【００３６】
読取装置３０２においては、搬送ベルト３０３によって原稿が搬送され、内部に設けられたラインスキャナによって原稿表面が撮像されることにより読取画像が生成される。ここで、本実施形態に係る読取装置３０２は、読取対象の原稿の端まで欠けることなく読み取るため、読取対象の原稿よりも広い範囲を読み取ることにより、読取対象の原稿サイズよりも大きいサイズの画像を生成する。
【００３７】
尚、両面印刷の場合、画像が定着された用紙は反転経路に搬送され、反転された上で再度転写位置に搬送される。片面または両面に画像が形成されて定着された用紙は、読み取り装置３０２に搬送される。これにより、読取装置３０２により、片面が撮像され、検査対象の画像となる読取画像が生成される。
【００３８】
次に、再度図３を参照し、検査装置４の各構成について説明する。読取画像取得部４０１は、プリントエンジン３において印刷用紙の紙面が読取装置３０２によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３９】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像生成部２０３によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００４０】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する画像検査部であり、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００４１】
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図５を参照して説明する。図５は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及びマスター画像出力部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。尚、比較検査部４０４及びマスター画像処理部４０２は、上述したようにＡＳＩＣによって構成されるが、ＣＰＵ１０によるソフトウェアモジュールによって実現することも可能である。
【００４２】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像や、２ｂｉｔで表現された少値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。そのため、マスター画像処理部４０２に入力されるのは各色二値の画像や、その前段階の各色４ｂｉｔの少値画像である。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像または少値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４３】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４４】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置３０２は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４５】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。
【００４６】
マスター画像出力部４２４は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３によって生成されたマスター画像を、検査制御部４０３に出力する。検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２から取得したマスター画像に基づいて比較検査部４０４に画像比較処理を実行させ、その比較結果を取得する。
【００４７】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、比較検査部４０４は、読取画像における欠陥の有無を判断する。
【００４８】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、比較検査部４０４は、夫々の画素について算出された差分値を画像上の所定範囲毎に合計し、その合計値について設定された閾値と合計値とを比較する。このように各画素の差分値を合計する所定範囲としては、例えば３ドット四方の範囲である。
【００４９】
読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図１６に示すように、所定範囲毎に分割された読取画像を、分割された範囲に対応するマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。図１６に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。
【００５０】
また、他の方法として、夫々の画素について算出された差分値と閾値との比較結果に基づいてまず夫々の画素が正常か欠陥かを判断し、欠陥と判断された画素数のカウント値とそれについて設定された閾値とを比較する方法がある。
【００５１】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、検査装置４が上述した比較処理を実行する際の処理において、読取装置３０２によって生成された読取画像の端に含まれる原稿外部の領域（以降、「原稿外領域」とする）をマスター画像に付加して読取画像とマスター画像とのサイズを合わせると共に、差分画像の算出処理における原稿外領域の判断を容易化することにある。以下、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能及び動作について説明する。
【００５２】
図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３、比較検査部４０４の動作を示すフローチャートである。また、図７は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。本実施形態に係る検査制御部４０３は、図６に示すように、まずマスター画像取得部４３１が、マスター画像処理部４０２によって生成されたマスター画像を取得し（Ｓ６０１）、原稿外領域付加部４３２が、その画像の周囲に上述した原稿外領域の画像を付加する（Ｓ６０２）。
【００５３】
Ｓ６０２において付加される原稿外領域の画像情報は、画像を構成する画素の内容によって原稿外領域であることが判断可能な情報によって構成される。ここで、画像を構成する画素は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）夫々の色の濃度を示す値の情報によって構成され、その値が低いほど黒に近く、その値が高い程白に近づく。そして、仮に黒い画像を読取装置３０２において読み取ったとしても、実際にＲＧＢ夫々の値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）、即ち最も明度が低い状態となることはほとんどない。
【００５４】
従って、本実施形態に係る原稿外領域付加部４３１は、上述した原稿外領域を構成する画素の画素値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）として、原稿外領域の画像を生成してマスター画像に付加する。これにより、比較検査部４０４による比較検査において、画素値に基づいて原稿外領域であることを判断させることができる。
【００５５】
また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）に限らず、（１，１，１）等、夫々の値が非常に低い値であっても用いることは可能である。この場合、比較検査部４０４においては、各色の画素値が所定の閾値よりも低い場合に、その画素が原稿外領域であることを判断する。
【００５６】
また、読取画像の画素値がマイナスの値になることはあり得ないが、夫々の画素値の情報としてマイナスの値を取ることが許されている場合、原稿外領域付加部４３２は、原稿外領域を構成する画素の画素値をマイナスとしてマスター画像に付加しても良い。これによっても、上記と同様に、比較検査部４０４による比較処理において画素値によって原稿外領域であることを判断させることができる。
【００５７】
また、画像データの形式として、ＲＧＢの３つのプレーンの他、予備のプレーンが用意された形式を用いる場合がある。その予備のプレーンに予め定められた所定の値を入れることによっても、比較検査部４０４による比較処理において画素値によって原稿外領域であることを判断させることができる。
【００５８】
このように、本実施形態に係る検査装置４においては、ＡＳＩＣとして構成される比較検査部４０４による画像比較を可能とするため、マスター画像に原稿外領域を付加することによって読取画像とマスター画像とのサイズを合わせる。そして、原稿外領域における読取画像とマスター画像との差異が画像の欠陥として抽出されてしまうことを防ぐために、原稿外領域については画素値の比較結果を無視する。その原稿外領域の判断を容易に行うため、原稿外領域付加部４３２は、上述したように原稿外領域と判断可能な値の画素値によって原稿外領域を生成し、マスター画像に付加する。
【００５９】
図８（ａ）は、原稿外領域が付加される前のマスター画像の例を示す図であり、図８（ｂ）は、原稿外領域が付加された後のマスター画像の例を示す図である。また、読取装置３０２によって生成される読取画像は、図８（ｂ）と同様の画像となり、図８（ｂ）に斜線で示す原稿外領域が、読取装置３０２内部において原稿を搬送する搬送ベルト３０３の色によって構成される画像となる。
【００６０】
原稿外領域付加部４３２がマスター画像に原稿外領域を付加すると共に、読取画像取得部４３３が、読取画像取得部４０１から読取画像を取得し（Ｓ６０３）、基準点抽出部４３４が、原稿外領域を付加したマスター画像及び読取画像から基準点を抽出する（Ｓ６０４）。ここでいう基準点とは、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、画像形成出力対象の原稿内部の領域（以降、「原稿内領域」とする）の四隅に表示されているマーキングである。尚、図８（ａ）、（ｂ）のようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。
【００６１】
基準点抽出部４３４がマスター画像及び読取画像から基準点を抽出すると、位置合せ部４３５が、夫々の画像における基準点の位置、即ち図８（ａ）、（ｂ）に示すようなＸ座標、Ｙ座標による画像上の座標に基づいて、画像の位置合わせを行い（Ｓ６０５）、差分算出部４３６が位置合わせされた画像の比較照合を行う（Ｓ６０６）。Ｓ６０５、Ｓ６０６において、位置合せ部４３５及び差分算出部４３６は、比較検査部４０４に画像の比較演算処理を実行させてその結果を取得することにより処理を行う。即ち、Ｓ６０６においては、差分算出部４３６及び比較検査部４０４が連動して画像検査部として機能する。
【００６２】
検査制御部４０３は、このような処理を印刷出力される画像のページ数、即ち、生成されるマスター画像及び読取画像夫々のデータ数分繰り返し（Ｓ６０７／ＮＯ）、全データについて処理が完了したら（Ｓ６０７／ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６３】
次に、Ｓ６０５の位置合わせ処理について詳細に説明する。図９は、Ｓ６０５の位置合わせ処理の詳細を示すフローチャートである。図９に示す処理の実行に際して、位置合せ部４３５は、基準点抽出部４３４がマスター画像及び読取画像夫々から抽出した基準点を参照し、その基準点を中心とする所定範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力する。ここで抽出する所定範囲は、例えば縦横１０画素、合計１００画素の領域であり、画像の一部分を抽出することから“窓”と呼ばれる。
【００６４】
そのような所定範囲のマスター画像及び読取画像が入力された比較検査部４０４においては、マスター画像側の夫々の画素値を参照し、夫々の画素について原稿内領域であるか否か判断する（Ｓ９０１）。Ｓ９０１の判断においては、上述したように、夫々の画素の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）であるか、マイナスの値であるか、予備プレーンの値が所定の値であるか等、画素値に基づいた判断が実行される。
【００６５】
比較検査部４０４は、夫々の画素の画素値が原稿内領域を示す値であれば（Ｓ９０１／ＹＥＳ）、その画素についてはマスター画像と読取画像の差分値を算出すると共に、他の画素について算出された差分値と合算する（Ｓ９０２）。他方、夫々の画素の画素値が原稿外領域を示す値であれば（Ｓ９０１／ＮＯ）、差分値の算出及び加算処理を省略する。
【００６６】
位置合せ部４３５は、入力した全ての画素、即ち窓内の画素についてＳ９０１、Ｓ９０２の処理を比較検査部４０４に実行させ（Ｓ９０３／ＮＯ）、窓内の画素について処理が終了したら（Ｓ９０３／ＹＥＳ）、１つのずらし位置についての処理を終了する。ここで、１つのずらし位置についての処理とは、位置合せ部４３５が読取画像から抽出する窓の範囲をずらしながら差分値の算出処理を繰り返す中での、１回の差分値の算出処理に相当する。
【００６７】
更に、位置合せ部４３５は、読取画像側から抽出する窓の範囲をずらして、Ｓ９０１〜Ｓ９０３の処理を繰り返す。この処理を繰り返す範囲が検索サイズであり、例えば画像の縦横において夫々±２０画素分ずらした範囲、即ち、読取画像において抽出された基準点の周囲縦横１０画素の範囲を中心とし、その周囲縦横５０画素の領域について、処理を繰り返す。
【００６８】
即ち、本実施形態に係る位置合せ部４３５は、上述した検索サイズ、即ち、読取画像において抽出された基準点を中心とする縦横５０画素の領域に対して、マスター画像における基準点の位置を中心とした縦横１０画素分の読み取り画像の領域を１画素ずつすらしながら重ね合わせ、夫々の画素の差分値を算出する。そして、差分値が最も小さくなったずらし位置を、位置合わせの結果として取得する。
【００６９】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、マスター画像、読取画像及び２つの画像を重ね合わせる態様の例を示す図である。図１０（ａ）はマスター画像における所定の画素範囲を示す図であり、図１０（ｂ）は、読取画像において図１０（ａ）に対応する画素範囲を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、マスター画像と読取画像とでは、画像の位置がずれている。図１０（ａ）、（ｂ）においては、基準点のみを示しているが、基準点のみではなく画像全体がずれている。
【００７０】
図１０（ｃ）は、上述した窓のサイズ及びマスター画像と読取画像とをずらして重ね合わせる態様を示す図である。図１０（ｃ）に破線で囲った範囲で示すように、位置合せ部４３５は、夫々の基準点を中心とした縦横１０画素の範囲を窓として抽出し、比較検査部４０４に入力する。これにより、比較検査部４０４は、夫々の窓において対応する位置の画素の差分値を算出する。
【００７１】
１つのずらし位置について処理を終了した位置合せ部４３５は、算出した差分値の合計値がこれまでの最小値であるか否か判断し（Ｓ９０４）、最小値であれば（Ｓ９０４／ＹＥＳ）、その最小値と、その際の合わせ位置、即ち、マスター画像と読取画像との縦横の画素のずらし量を保存する（Ｓ９０５）。Ｓ９０５の処理を完了するか、算出した差分値の合計値が最小でなかった場合（Ｓ９０４／ＮＯ）、位置合せ部４３５は、上述した縦横５０画素分の検索サイズについてすべて処理を終了したか否か判断する（Ｓ９０６）。
【００７２】
Ｓ９０６の判断の結果、検索サイズすべてに対して処理を終了していなければ（Ｓ９０６／ＮＯ）、位置合せ部４３５はＳ９０１からの処理を繰り返し、処理を終了していれば（Ｓ９０６／ＹＥＳ）、位置合せ部４３５は、次に、全ての基準点について処理を終了したか否か判断する（Ｓ９０７）。
【００７３】
Ｓ９０７の判断の結果、全ての基準点について処理を終了していなければ（Ｓ９０７／ＮＯ）、位置合せ部４３５はＳ９０１からの処理を繰り返し、処理を終了していれば（Ｓ９０７／ＹＥＳ）、位置合せ部４３５は各基準点について算出された位置ずれ量に基づき、画像全体の位置ずれ量を算出し（Ｓ９０８）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る位置合せ部４３５による位置合せ処理が完了する。
【００７４】
このような処理により、図８（ａ）、（ｂ）に示すように画像の四隅に夫々表示される基準点の、マスター画像と読取画像との位置ずれ量を算出することができる。位置合せ部４３５は、Ｓ９０８の処理に置いて、算出した四隅夫々の基準点の位置ずれ量のうち、左上と右上、左下と右下の基準点の位置ずれ量から、画像の傾きの角度を求める。また、左上と左下、右上と右下の基準点のずれ量から、画像の変倍量を求める。
【００７５】
この他、夫々の基準点のずれ量に基づき、画像を構成する各画素のずれ量を線形補完によって求めることも可能である。このように線形補完でずれ量を求める場合は、画像を構成する全画素について夫々行うことも可能であるが、その場合計算量が膨大になってしまうため、画像を縦横に複数に分割した分割領域毎にずれ量を求めても良い。その場合、夫々の基準点が含まれる分割領域のずれ量を、図９の処理において算出した夫々の基準点毎のずれ量とし、その他の分割領域のずれ量を線形補完により求めることができる。
【００７６】
次に、図６のＳ６０６における比較照合処理の詳細について説明する。図１１は、図６のＳ６０６における比較照合処理の動作を示すフローチャートである。比較照合処理も、原則としては図９において説明した位置合せ処理と同様に、マスター画像と読取画像とを図１０（ｃ）に示すようにずらしながら重ね合わせて、対応する画素の差分値を算出する処理である。但し、比較照合処理において用いる窓は位置合せ処理よりも範囲が狭く、例えば縦横３画素、合計９画素の範囲である。即ち、差分抽出部４３６は、マスター画像及び読取画像夫々から縦横３画素、合計９画素の画素情報を抽出し、比較検査部４０４に入力する。
【００７７】
マスター画像及び読取画像夫々の画素の情報を入力された比較検査部４０４においては、マスター画像側の夫々の画素値を参照し、夫々の画素について原稿内領域であるか否か判断する（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０１の判断においては、上述したように、夫々の画素の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）であるか、マイナスの値であるか、予備プレーンの値が所定の値であるか等、画素値に基づいた判断が実行される。
【００７８】
比較検査部４０４は、夫々の画素の画素値が原稿内領域を示す値であれば（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、その画素についてはマスター画像と読取画像の差分値を算出すると共に、他の画素について算出された差分値と合算する（Ｓ１１０２）。他方、夫々の画素の画素値が原稿外領域を示す値であれば（Ｓ１１０１／ＮＯ）、差分値の算出及び加算処理を省略する。
【００７９】
差分算出部４３６は、図９において説明した位置合せ部４３５と同様に、入力した全ての画素、即ち窓内の画素についてＳ１１０１、Ｓ１１０２の処理を比較検査部４０４に実行させ（Ｓ１１０３／ＮＯ）、窓内の画素について処理が終了したら（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、１つのずらし位置についての処理を終了する。更に、差分算出部４３６は、読取画像側から抽出する窓の範囲をずらして、Ｓ１１０１〜Ｓ１１０３の処理を繰り返す。この処理を繰り返す範囲が検索サイズであり、例えば画像の縦横において夫々±３画素分ずらした範囲、即ち、図９の動作によって決定された位置ずれ量に従ってマスター画像と読取画像とを重ね合わせた縦横３画素の状態を中心とし、その周囲縦横９画素の領域について、処理を繰り返す。
【００８０】
１つのずらし位置について処理を終了した差分算出部４３６は、算出した差分値の合計値がこれまでの最小値であるか否か判断し（Ｓ１１０４）、最小値であれば（Ｓ１１０４／ＹＥＳ）、その最小値と、その際の合わせ位置、即ち、マスター画像と読取画像との縦横の画素のずらし量を保存する（Ｓ１１０５）。Ｓ１１０５の処理を完了するか、算出した差分値の合計値が最小でなかった場合（Ｓ１１０４／ＮＯ）、差分算出部４３６は、上述した縦横９画素分の検索サイズについてすべて処理を終了したか否か判断する（Ｓ１１０６）。
【００８１】
Ｓ１１０６の判断の結果、検索サイズすべてに対して処理を終了していなければ（Ｓ１１０６／ＮＯ）、差分算出部４３６はＳ１１０１からの処理を繰り返し、処理を終了していれば（Ｓ１１０６／ＹＥＳ）、差分算出部４３６は、算出された差分値の最小値と予め設定されている欠陥判断の閾値とを比較し、現在参照中のマスター画像の窓範囲が欠陥画像であるか否かを判断する（Ｓ１１０７）。
【００８２】
Ｓ１１０７において比較対象となる閾値とは、夫々の窓範囲が欠陥であるか否かを判断するための値であり、差分算出部４３６は、比較検査部４０４から取得した差分値が閾値を超えていれば、その窓範囲については欠陥であると判断する。閾値の判断を完了すると、差分算出部４３６は、次に、全ての画素について処理を終了したか否か、即ち、マスター画像の全範囲について、窓として画素を抽出して処理を完了したか否か判断する（Ｓ１１０８）。Ｓ１１０８の判断の結果、全ての画素について処理を終了していなければ（Ｓ１１０８／ＮＯ）、差分算出部４３６はＳ１１０１からの処理を繰り返し、処理を終了していれば（Ｓ１１０８／ＹＥＳ）、差分算出部４３６は処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る差分算出部４３６による比較照合処理が完了する。
【００８３】
このように、本実施形態に係る画像検査システムにおいては、原稿の端まで欠けることなく検査対象とするために、原稿を読み取る際には原稿サイズよりも縦横に大きめの範囲を読み取る。また、マスター画像と読取画像とのサイズを合わせ、比較処理を効率化するため、原稿サイズよりも大きめの範囲を読み取ることによって読取画像の端に表示されている搬送ベルト３０３の領域に対応させて、マスター画像に原稿外領域を付加する。
【００８４】
比較検査の際には、原稿外領域の画像を比較することによって画素値に差分値が発生し、実際には検査が不要である原稿外領域において欠陥が検知され、画像形成出力の生産性が低下してしまうことを防ぐため、原稿外領域については差分値を無視するように制御する。その原稿外領域の判断を高速に行うため、検査装置４においては、原稿外領域を付加する際、原稿外領域であることが容易に判断可能な値の画素値を用いる。これにより、原稿外領域の判断に時間を要して、画像形成出力の生産性が低下してしまうことを防ぐことができる。
【００８５】
尚、上記実施形態においては、図１０（ａ）〜（ｃ）において説明したように、原稿外領域の付加されたマスター画像と読取画像との位置合わせを行い、マスター画像における原稿外領域については欠陥判定の対象外とする場合を例として説明した。これに対して、原稿外領域の付加されていないマスター画像を、原稿外領域、即ち搬送ベルトの範囲も含めて読み取られた読取画像に対して位置合わせを行い、マスター画像を構成する画素についてのみ、欠陥判定を行うことによっても同様の結果を得ることは可能である。
【００８６】
しかしながら、このような場合、原稿外領域の付加されていないマスター画像と読取画像との位置合わせに際して、図１０（ｃ）に示すような重ね合わせを行う初期の位置関係を、読取画像における原稿外領域に応じて設定する必要がある。例えば画像の左上を基準としてマスター画像と読取画像とを位置合わせする場合、原稿画像の付加されていないマスター画像の左上は、図８（ａ）に示すように出力対象画像の左上に相当するが、原稿外領域を含む読取画像の左上は、図８（ｂ）に示すように搬送ベルトの範囲である。
【００８７】
従って、両者の左上を基準として１画素ずつずらしながら位置合わせを行うと、正確な重ね合わせ状態になるまでに何度も位置合わせを行うこととなり、膨大な時間を要する。これに対して、図８（ｂ）に示すようなマスター画像に対して原稿外領域を付加した状態で位置合わせを開始すれば、原稿が付加されていることにより、大まかに位置合わせがされた状態であるため、この計算量を大幅に削減することが可能である。
【００８８】
また、比較検査部４０４を構成するＡＳＩＣの仕様によっては、比較対象の２つの画像のサイズが一致していることが前提となっているものもあり、その点からも、マスター画像に原稿外領域を付加した上で比較検査を行うことは有意義である。即ち、本実施形態に係る、原稿外領域に含まれる画素を判断して、その画素を欠陥判定の対象外とする方法は、マスター画像と読取画像とのサイズを合わせることを前提とする場合において特に効果的である。
【００８９】
また、上記実施形態においては、原稿外領域を構成する画素の画素値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）とする場合や、マイナス値とする場合、ＲＧＢ以外のプレーンに所定の値を設定する場合等を例として説明した。この他、読取画像の端部の領域、即ち、原稿外領域に相当する領域から画素値を抽出し、その値を有する画素をマスター画像の原稿外領域に付加しても良い。この場合、図９のＳ９０１や図１１のＳ１１０１においては、設定値の画素値との差異が所定の範囲以内である画素を、原稿外領域の画素であると判断する。
【００９０】
図１２は、読取画像の端部から抽出した画素値を原稿外領域の画素値として用いる場合の、検査制御部４０３、比較検査部４０４の動作を示すフローチャートであり、図６に対応する。図６と異なる点として、比較検査部４０３は、最初に原稿外領域の初期設定値を取得する（Ｓ１２０１）。
【００９１】
Ｓ１２０１は、例えば読取画像取得部４３３が、取得した読取画像の端部の画素値を抽出し、マスター画像取得部４３１に入力することによって実現される。この他、動作開始時にオペレータが手動で設定値を入力しても良い。また、抽出する画素値は、ある一点の画素値の他、複数の画素値の平均値を用いても良い。
【００９２】
Ｓ１２０１以降、Ｓ１２０２〜Ｓ１２０８については、図６のＳ６０１〜Ｓ６０７と同様の処理が実行される。Ｓ１２０８において、全データについて処理が完了していない場合、（Ｓ１２０８／ＮＯ）、検査制御部４０３は、その時点で取得している読取画像から原稿外領域の画素値を抽出し、その値を次の画像の検査における原稿外領域の画素値とする（Ｓ１２０９）。このように、毎回の検査において原稿外領域とする画素を更新していくことにより、読取装置３０２の経時変化による読取画像の濃度変化に対応することが可能となる。
【００９３】
また、本実施形態に係る処理を用いることにより、読取対象の原稿の四つ角の用紙折れを容易に検知することが可能となる。以下、本実施形態に係る画像検査システムにおいて、原稿の用紙折れを検知する態様について説明する。図１３（ａ）は、出力対象の画像データの四つ角が元から欠けている場合の角欠け画像の例を示す図である。このような場合、読取装置３０２によって生成される読取画像は、図１３（ｂ）のような状態となる。
【００９４】
他方、図１４（ａ）は、出力対象の画像は図８（ａ）に示すような画像であるが、用紙の角が欠けている場合の例を示す図である。このような場合、読取装置３０２によって生成される読取画像は、図１４（ｂ）のような状態となる。図１３（ｂ）のような場合、本実施形態に係る画像検査システムにおいては、元の画像データにおいて欠けている四つ角の部分が原稿外領域として処理されるため、その部分について画像が欠陥として誤検知されるようなことはない。
【００９５】
他方、図１４（ｂ）のような場合、原稿外領域は、図８（ｂ）の斜線部分であるため、図１４（ｃ）に示すように、用紙の角の部分に画像の欠陥が検知されることとなる。本実施形態に係る差分算出部４３６は、図１４（ｃ）に示すような欠陥に基づいて用紙の用紙折れを検知することが可能となる。このように欠陥が検知される前提としては、読取装置３０２において原稿を搬送する搬送ベルト３０３の色が、用紙の地色とは明確に異なる色であることが挙げられる。
【００９６】
一般的に、用紙の地色は白色若しくはそれに準ずる淡い色、輝度の高い色であることが多い。従って、搬送ベルト３０３の色を黒やそれに準ずる濃い色、輝度の低い色とすることにより、図１４（ｃ）に示すように、用紙折れを画像の欠陥として容易に検知することが可能となる。尚、搬送ベルト３０３を濃い色とすることにより、用紙が淡い色である場合に用紙の裏写りを防止することもできる。
【００９７】
図１４（ｃ）に示すような欠陥に基づいて用紙の用紙折れを検知するため、具体的には、図１５において破線で斜線を付した領域のように、画像の四つ角の所定範囲において、用紙折れを検知するための用紙折れ検知領域を予め定めておく。そして、差分算出部４３６は、この用紙折れ検知領域において、所定範囲以上の画像の欠陥が検知された場合に、用紙の用紙折れが発生していると判断する。
【００９８】
このような態様によれば、画像の比較検査において用いられる読取装置３０２及び検査装置４の構成によって用紙の用紙折れを検知することが可能であり、用紙の用紙折れを検知するために別途専用のセンサ等を設ける必要がないため、容易に用紙の用紙折れを検知することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０ＢＫ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ部
３０１  印刷処理部
３０２  読取装置
３０３  搬送ベルト
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  マスター画像出力部
４３１  マスター画像取得部
４３２  原稿外領域付加部
４３３  読取画像取得部
４３４  基準点抽出部
４３５  位置合せ部
４３６  差分算出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００１−３１２６３８号公報
【図１】
2014074711.tif 000003
【図２】
2014074711.tif 000004
【図３】
2014074711.tif 000005
【図４】
2014074711.tif 000006
【図５】
2014074711.tif 000007
【図６】
2014074711.tif 000008
【図７】
2014074711.tif 000009
【図８】
2014074711.tif 000010
【図９】
2014074711.tif 000011
【図１０】
2014074711.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014074711.tif 000017
【図１６】
2014074711.tif 000018