(57)【要約】【課題】穀粒量の検出時点が偏倚したことをユーザが認識することができるコンバインを提供する。【解決手段】衝撃力のピーク値が検出された時点の前後において穀粒が投口センサに当接していると考えられるので、ピーク値が予め定めた所定時間帯（Ｐ／２を基準にして±ΔＴ／２の時間帯）から逸脱した場合、穀粒タンクに貯留した穀粒量を正確に演算することができない。そのためピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、その旨をユーザに報知する。これにより、サービスマンによる検出手段の修理・位置調整等を行うようにユーザに促すことができる。【選択図】図１５
2014018119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、前記貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記投入部の回転周期を検出する回転周期検出手段と、
該回転周期検出手段にて検出された一回転周期の間に、前記検出手段にて衝撃力のピーク値が検出された時点を特定する特定手段と、
該特定手段にて前記ピーク値が検出された時点が一回転周期における所定時間帯外である場合に、前記時点が所定時間帯外であることを報知する報知手段と
を備えること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記算出手段は、前記一回転周期における予め定めた算出対象期間に前記検出手段にて検出された検出値に基づいて穀粒量を算出するようにしてあり、
前記特定手段にて前記ピーク値が検出された時点が所定時間帯外である場合に、前記算出対象期間を変更するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記算出手段が前記算出対象期間を変更した場合に、前記算出対象期間の変更が実行されていることを報知する変更報知手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記投入部は、回転軸回りに回転する羽根板又はスプロケットの回りを回転するバケットであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収した穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューコンベア又は回転式のバケットを介して穀粒タンクに回収する。
【０００３】
スクリューコンベアの先端部には、穀粒を穀粒タンクに投入するための羽根板が取り付けてある。該羽根板又は前記バケットによって投入された穀粒量を検出する穀粒量検出センサが穀粒タンクに設けてある。穀粒量検出センサは圧電素子を備えており、穀粒が当接した場合の圧力に基づいて穀粒量を検出している（例えば特許文献１）。
【０００４】
穀粒量検出センサには、エンジンの振動及び凹凸を有する圃場を走行することによって発生した振動などが伝播する。これらの振動は外乱となって穀粒量検出センサの出力に影響する。
【０００５】
近年では穀粒量検出センサの検出周期を設定し、検出周期に含まれる穀粒が当接すべき当接期間に検出された検出値を、非当接期間にて検出された検出値に基づいて補正し、外乱の影響を除去する発明が提案されている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４３８１号公報
【０００７】
【非特許文献１】庄司  浩一他２名、「非線形特性をもつ収量センサの現場較正法−電磁ピックアップを搭載することによる精度向上について」、ＩＳＭＡＢ  ２０１０  ＦＵＫＵＯＫＡ、２０１０年４月５日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
穀粒量検出センサは支持部材によって穀粒タンク内に支持されている。エンジンの振動及び圃場の走行による振動が長期間穀粒量検出センサに伝搬した場合、支持部材を構成する部品間にガタツキが発生することがある。このガタツキによって穀粒量検出センサの位置は偏倚し、穀粒量検出センサにて検出される穀粒量の検出時点も当初の設定から偏倚する。その結果穀粒量の検出精度が低下し、穀粒を精度良く算出することができない。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒量の検出時点が偏倚したことをユーザが認識することができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、前記貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、前記投入部の回転周期を検出する回転周期検出手段と、該回転周期検出手段にて検出された一回転周期の間に、前記検出手段にて衝撃力のピーク値が検出された時点を特定する特定手段と、該特定手段にて前記ピーク値が検出された時点が一回転周期における所定時間帯外である場合に、前記時点が所定時間帯外であることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、衝撃力のピーク値が検出された時点の前後において穀粒が検出手段に当接していると考えられるので、ピーク値が一回転周期における予め定めた所定時間帯から逸脱した場合、穀粒タンクに貯留した穀粒量を正確に演算することができない。そのためピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、その旨をユーザに報知する。
【００１２】
第２発明に係るコンバインは、前記算出手段は、前記一回転周期における予め定めた算出対象期間に前記検出手段にて検出された検出値に基づいて穀粒量を算出するようにしてあり、前記特定手段にて前記ピーク値が検出された時点が所定時間帯外である場合に、前記算出対象期間を変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、前記ピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、算出対象期間を変更し、変更後の算出対象期間に検出手段にて検出された衝撃力に基づいて穀粒量を算出する。これにより穀粒量の算出を継続することができる。
【００１４】
第３発明に係るコンバインは、前記算出手段が前記算出対象期間を変更した場合に、前記算出対象期間の変更が実行されていることを報知する変更報知手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、算出対象期間の変更が行われている場合に、その旨ユーザに報知し、収穫終了後にサービスマンによる検出手段の修理・位置調整等を行うように促すことができる。
【００１６】
第４発明に係るコンバインは、前記投入部は、回転軸回りに回転する羽根板又はスプロケットの回りを回転するバケットであることを特徴とする。
【００１７】
本発明あっては、穀粒の貯留部への投入を、スクリューコンベアの先端に設けた羽根板又は回転式のバケットのいずれを使用する場合であっても、ピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱したことをユーザに報知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にあっては、衝撃力のピーク値が検出された時点の前後において穀粒が検出手段に当接していると考えられるので、ピーク値が予め定めた所定時間帯から逸脱した場合、穀粒タンクに貯留した穀粒量を正確に演算することができない。そのためピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、その旨をユーザに報知する。これにより、サービスマンによる検出手段の修理・位置調整等を行うようにユーザに促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】ケーシング付近の構成を略示する分解斜視図である。
【図４】穀粒タンクを略示する平面断面図である。
【図５】穀粒タンクを略示する縦断面図である。
【図６】投口センサを略示する縦断面図である。
【図７】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【図１０】第２領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１１】第１領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１２】衝突板が下向きに傾斜した場合における投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１３】ＣＰＵによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【図１４】ＣＰＵによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１５】ＣＰＵによるピーク値特定処理を示すフローチャートである。
【図１６】変形した羽根板を略示する拡大平面断面図である。
【図１７】実施の形態２に係るコンバインのバケット式昇降機及び穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。
【図１８】バケット式昇降機及び投口センサを内部に有する穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
【００２１】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００２２】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２３】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２４】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図３はケーシング１４０付近の構成を略示する分解斜視図、図４は穀粒タンク４を略示する平面断面図、図５は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図４及び図５において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【００２５】
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００２６】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２７】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００２８】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００２９】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３０】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。
【００３１】
図３及び図４に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。
【００３２】
軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う平面視Ｕ形の側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。
側面１４１の一端部は、穀粒を案内する案内面１４１ａをなす。側面１４１の他端部は、案内面１４１ａに対向した非案内面１４１ｂをなす。案内面１４１ａは、穀粒タンク４の側面に対して鋭角に傾斜しており、非案内面１４１ｂと反対方向に延びている。一番スクリューコンベア２３及び案内面１４１ａの間の寸法は、一番スクリューコンベア２３及び非案内面１４１ｂの間の寸法よりも大きい。側面１４１の上下に上側面１４２及び下側面１４３が設けてある。側面１４１に対向する側は開放してあり、フランジ２３１が設けてある。
【００３３】
上側面１４２の中央部に貫通孔１４２ａが設けてある。該貫通孔１４２ａの周囲に複数のボルト１４２ｂ、１４２ｂ、・・・、１４２ｂが立設している。下側面１４３の中央部に貫通孔１４３ａが設けてある。該貫通孔１４３ａの周囲に、下向きに突出した複数のボス部１４３ｂ、１４３ｂ、・・・、１４３ｂが設けてある。ボス部１４３ｂは上側を底面とした有底円筒形をなし、内周面にねじ溝が形成してある。
【００３４】
貫通孔１４３ａに、一番スクリューコンベア２３の周囲を覆う外筒２３０が嵌合している。外筒２３０の上端部にフランジ２３１が設けてある。該フランジ２３１には、ボス部１４３ｂに対応した複数の貫通孔２３１ａ、２３１ａ、・・・、２３１ａが設けてある。貫通孔２３１ａの下側からボルト２３０を挿入し、ボス部１４３ｂに螺合してある。
【００３５】
上側面１４２の上側に、貫通孔１４２ａを覆う板状のベアリング受け２３２が設けてある。ベアリング受け２３２の中央部に、二つのベアリング２３３、２３３が嵌合する上下に貫通した嵌合孔２３２ｄが設けてある。ベアリング受け２３２において、嵌合孔２３２ｄの周囲にボルト１４２ｂに対応する貫通孔２３２ａ、２３２ａ、・・・、２３２ａが設けてある。
【００３６】
嵌合孔２３２ｄに、ベアリング２３３、２３３が上側から並んで嵌合している。ベアリング２３３の上側に、嵌合孔２３２ｄを塞ぐベアリングカバー２３４が設けてある。該ベアリングカバー２３４の上側に、ベアリングカバー２３４をベアリング受け２３２に固定する止め輪２３５が設けてある。一番スクリューコンベア２３の軸部分２３ｃの上端は、ベアリング２３３、２３３に下側から嵌合している。
【００３７】
各貫通孔２３２ａに、各ボルト１４２ｂを下側から挿入してある。各ボルト１４２ｂには、ばね座金２３２ｂを介してナット２３２ｃが螺合している。
【００３８】
穀粒タンク４の側面に投口４ｂ（開口）が設けてある。フランジ２３１は、シール部材１５０を介して投口４ｂの周縁部に固定してある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。
【００３９】
図５に示すように、投口４ｂの近傍であって投口４ｂの下側に、押圧式スイッチ４ｃが設けてある。穀粒タンク４が満杯になった場合に、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒に押圧され、後述する制御部１００に信号を出力する。なお図５において、一点鎖線は満杯時における穀粒の上面位置を示し、破線は投口４ｂの下縁部の上下位置を示す。
【００４０】
図４に示すように、Ｌ１は、案内面１４１ａ及び案内面１４１ａを延長した面上に位置する線である。Ｌ２は、軸部分２３ｃ及び案内面１４１ａの間においてＬ１に３０度の角度で交差した、一番スクリューコンベア２３の外周接線である。穀粒タンク４内において、Ｌ１及びＬ２にて挟まれる領域を第１領域とし（図４における実線ハッチング参照）、Ｌ２を基準にして第１領域と反対側の領域を第２領域とする（図４における破線ハッチング参照）。
【００４１】
図４に示すように、第２領域内に、投口４ｂから穀粒タンク４へ投入される穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００が配置してある。図５に示すように、穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。該投口センサ３００は、投口４ｂの下縁部よりも上側に配置してある。また穀粒タンク４が満杯になった場合に、穀粒タンク４に貯留された穀粒の上面よりも上側に位置する。換言すれば、満杯時に、穀粒に埋没しない上下位置及び奥行き位置に投口センサ３００を配置してある。
【００４２】
図６は投口センサ３００を略示する縦断面図である。図６Ａは適正な位置での投口センサ３００を示しており、図６Ｂは適正な位置から偏倚した位置での投口センサ３００を示している。
【００４３】
投口センサ３００は、歪みゲージ及び回路基板などを備えるセンサ本体３０１（固定部）を備える。センサ本体３０１は筐体を有し、該筐体に歪みゲージ及び回路基板などを収容する。センサ本体３０１の筐体背面を、複数のねじ３１１によって支持部材３１０に固定してある。なおセンサ本体３０１は、衝突した穀粒の衝撃値を検出することができる構成であればよい。例えば歪みゲージに代えて、圧電素子を備えてもよい。
【００４４】
センサ本体３０１の正面に、鋼鈑３０２が設けてある。該鋼鈑３０２には、穀粒が衝突する衝突板３０３が設けてある。図４に示すように、投口センサ３００は、衝突板３０３を投口４ｂに向けている。
【００４５】
衝突板３０３は弾性部材からなり、ポリウレタン、ゴム又はエラストマーなどからなる。なお鋼鈑３０２は衝突板３０３よりも高硬度であり、アルミニウム若しくは銅などのその他の金属又はポリエチレン若しくは塩化ビニルなどの樹脂によって構成してもよい。衝突板３０３を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上する。また衝突時における穀粒の損傷を防止する。
【００４６】
衝突板３０３には、ねじ３０４の頭部を収容する貫通した複数の収容孔３０３ａが設けてある。鋼鈑３０２には、収容孔３０３ａに対応する複数の貫通孔３０２ａが設けてある。貫通孔３０２ａは収容孔３０３ａよりも小径である。ねじ３０４のねじ部分の直径は、収容孔３０３ａの直径よりも僅かに小さい。ねじ３０４の頭部の直径は、貫通孔３０２ａの直径よりも大きく、収容孔３０３ａよりも小さい。
【００４７】
複数のねじ３０４を収容孔３０３ａ及び貫通孔３０２ａに挿入し、センサ本体３０１の筐体正面に螺合してある。ねじ３０４の頭部は貫通孔３０２ａの周縁部分に係止している。ねじ３０４の頭部及びセンサ本体３０１の間で、鋼鈑３０２が挟持されている。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじを係止する場合に比べて、投口センサ３００の安定性は向上する。
【００４８】
エンジンの振動及び圃場の走行による振動が長期間投口センサ３００に伝搬した場合、投口センサ３００にガタツキが発生することがある。例えばねじ３０４、３１１が緩む場合がある。この場合、例えば図６Ｂに示すように、衝突板３０３が下向きに傾斜する。衝突板３０３に穀粒が衝突する時点は、図６Ａに示す姿勢に基づいた当初の設定時点から偏倚する。図６Ｂの場合で言えば、当初の設定時点よりも早い時点で穀粒は衝突板３０３に衝突する。なおセッティング当初の投口センサ３００の位置が適正な位置から偏倚している場合においても、衝突板３０３に穀粒が衝突する時点は本来の衝突時点から偏倚する。
【００４９】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。図４の実線矢印によって示すように、羽根板２３ｂは非案内面１４１ｂ側から案内面１４１ａ側へ向けて回転する（図４において反時計回りに回転する）。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。
【００５０】
図４において、案内面１４１ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は案内面１４１ａに沿って移動し、穀粒タンク４内の第１領域に、横広がりに連続した帯状になって投入される。図４において、一番スクリューコンベア２３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内の第２領域に離散して投入される。
【００５１】
第１領域においては、案内面１４１ａに沿って移動する穀粒及び案内面１４１ａに衝突して跳ね返った穀粒などが連続的に穀粒タンク４に投入される。なお案内面１４１ａに接触するので、穀粒は減速して投入される。一方第２領域においては、穀粒は羽根板２３ｂから穀粒タンク４に直接投入される。そのため穀粒は第１領域に投入される穀粒のように案内面１４１ａに接触しないので、ほとんど減速せず、離散した状態で高速投入される。
【００５２】
また一番スクリューコンベア２３による上方向の力が穀粒に作用する。図５の破線矢印にて示すように、上方向の力と羽根板２３ｂからの横方向の力との合成により、穀粒は斜め上方向に移動する。
【００５３】
投口センサ３００は第２領域に配置してあるので、離散した少量の穀粒が投口センサ３００に瞬間的に衝突する。なお投口センサ３００が第１領域に配置してある場合、横広がりに連続した穀粒が投口センサ３００に継続的に衝突する。
【００５４】
穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突することによって歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が算出される。
【００５５】
図２に示すように、前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
【００５６】
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００５７】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００５８】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００５９】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００６０】
排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える排出量センサ３４、３４がそれぞれ配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量が検出される。
【００６１】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００６２】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図７はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６３】
図７に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して
走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０の出力軸の近傍には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ４０ａが設けてある。エンジン回転数センサ４０ａはホール素子などを有する磁気センサであり、出力軸が有する磁性体の通過によって回転数を検出する。
【００６４】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００６５】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６６】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。伝動機構５０と一番スクリューコンベア２３とを連結する軸の近傍にピックアップセンサ５１が設けてある。該ピックアップセンサ５１は、ホール素子などを有する磁気センサであり、前記軸が有する磁性体の通過によって、一番スクリューコンベア２３の回転数を検出する。
【００６７】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００６８】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００６９】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００７０】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００７１】
前記投口センサ３００、エンジン回転数センサ４０ａ及びピックアップセンサ５１からの出力に基づいて、穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部がコンバインに搭載されている。図８は制御部１００の構成を示すブロック図、図９はエンジン４０の回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【００７２】
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御など必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。
【００７３】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ＬＵＴ(Look Up Table) １００ｈが格納してある。
ＬＵＴ１００ｈには、エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルが記憶されている（図９参照）。該テーブルは、「エンジン回転数」欄及び「係数β」欄を備えており、各欄の各行には、エンジン回転数と、エンジン回転数に対応した係数βの値（β１〜β６）が格納されている。なおエンジン回転数の大小は、一番スクリューコンベア２３の回転数の大小に対応している。
【００７４】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また、投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。
【００７５】
制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、報知ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。
【００７６】
刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、操作スイッチ８２、投口センサ３００、押圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１及びエンジン回転数センサ４０ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００７７】
なお前記キャビン８内には図示しないダッシュボードパネルが設けてあり、該ダッシュボードパネルに、刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、複数の操作スイッチ８２及び脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。また前記キャビン８内には、報知ランプ８４が設けてある。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。
【００７８】
ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。図１０は第２領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１０Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図１０Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１０の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００７９】
ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【００８０】
図１０において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。第２領域に位置する投口センサ３００には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に瞬間的に穀粒が衝突し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒は衝突しない。
【００８１】
図１０Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。
【００８２】
ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図１０Ａの周期Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ5 における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。
【００８３】
検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図１０Ａにおいて、周期Ｐ3 及びＰ4 部分）。
【００８４】
一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図１０Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。
【００８５】
ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
【００８６】
ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
【００８７】
ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに係数βを適用して、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を求める。
【００８８】
投口センサ３００を第２領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができる。投口センサ３００を第１領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができない。以下その理由を説明する。
【００８９】
図１１は第１領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１１Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。
【００９０】
図１１Ａの実線の波形が第１領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。破線の波形は、第２領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。図１１Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１１の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００９１】
図４に示すように、穀粒タンク４内の第１領域には、横広がりに連続した帯状の穀粒群が投入されている。そのため第１領域に投口センサ３００を配置した場合、周期Ｐの間継続して投口センサ３００に穀粒が衝突する。換言すれば、穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突する。
【００９２】
図１１に示すように、穀粒タンク４に穀粒が投入されている各周期Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ5 において、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値は、２点鎖線にて示した検出値（第２領域に位置する投口センサ３００の検出値）よりも大きい。これは穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突したためである。
【００９３】
０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用するためには、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒が投口センサ３００に衝突していない又は衝突していないとみなせる必要がある。しかし０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が投口センサ３００に連続的に衝突しており、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用することはできない。
【００９４】
また投口センサ３００の位置が適正な位置から偏倚している場合、穀粒量を精度良く演算することは難しい。以下その理由を説明する。例えば図６Ｂに示すように、衝突板３０３が下向きに傾斜している場合、図６Ａに示す姿勢に基づいた当初の設定時点よりも早い時点で穀粒は衝突板３０３に衝突する。
【００９５】
図１２は衝突板３０３が下向きに傾斜した場合における投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１２Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。図１２Ａの実線が衝突板３０３が下向きに傾斜した場合における投口センサ３００の検出値を示す。破線の波形は、投口センサ３００が適正な位置にある場合における投口センサ３００の検出値を示す。なお図１２Ａにおける二つの二点鎖線は、ピーク値が来るべき時点（Ｐ／２）からΔＴ／２遅れた時点及びΔ／２進んだ時点を示し、二点鎖線間は時間ΔＴに相当する。なおΔＴ／２の大きさはＰ／４よりも小さい。
【００９６】
図１２Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１２の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００９７】
図１２Ａに示すように、衝突板３０３が下向きに傾斜した場合に、ピーク値はＰ／２よりも早い時点、例えばＰ／４において検出される。この場合、０〜Ｐ／４の間においても投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力されていると考えられ、この間の検出値を積算対象とすべきである。しかし前述したように、当初の設定では０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値は定常偏差に相当するとみなされ、積算対象とならない。
【００９８】
更に０〜Ｐ／４の間の検出値は、穀粒の衝突による検出値であるにも拘わらず、定常偏差とみなされる。そのためＰ／４〜３Ｐ／４の間の検出値（積算対象）から定常偏差でない値をも除去する。その結果、穀粒量を精度良く演算することは困難となる。
【００９９】
次にＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理について説明する。図１３はＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【０１００】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、エンジン回転数センサ４０ａから信号を取り込む（ステップＳ２）。そしてＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてＬＵＴ１００ｈを参照し（ステップＳ３）、エンジン回転数センサ４０ａから取り込んだ信号が示すエンジン回転数に対応する係数β（β１〜β６）を決定する（ステップＳ４）。
【０１０１】
そしてＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ５）、後述するピーク値特定処理を実行する（ステップＳ６）。そしてＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間の力積を積算する（ステップＳ７）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を認識することができる。
【０１０２】
次にＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値に、閾値αを超過した検出値が含まれるか否かを判定する（ステップＳ８）。閾値αを超過した検出値が含まれない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１３へ処理を進める。
【０１０３】
閾値αを超過した検出値が含まれる場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして補正変数Ｘを参照し（ステップＳ９）、算出した力積を補正変数Ｘにて補正し（ステップＳ１０）、補正値Ｄを求める。例えばＣＰＵ１００ａは、算出した力積から補正変数Ｘに格納された値を減算する。なお減算は補正の一例であり、補正変数Ｘに格納された値に基づいて、乗算又は除算してもよい。
【０１０４】
そしてＣＰＵ１００ａは、補正値Ｄに係数βを適用する（ステップＳ１１）。例えば補正値Ｄに係数βを乗算するか又は加算する。なお係数βの乗算又は加算は、係数βの適用の例示であってこれに限定されるものではない。次にＣＰＵ１００ａは、係数β適用後の補正値Ｄを積算する（ステップＳ１２）。なおステップＳ１１における積算値が穀粒タンク４に貯留した穀粒量に相当する。そしてＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ１３）。刈取スイッチ８０がオフでない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち刈取スイッチ８０がオンである場合、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。なお上述した穀粒量演算処理は、周期Ｐ以内に実行されるリアルタイム処理として実行することができる。
【０１０５】
なおＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１１の後に、刈取スイッチ８０がオフになった後、扱胴１１で処理された穀粒が穀粒タンク４に搬出されるまでの時間が経過するまで待機し、穀粒量演算処理を終了してもよい。またステップＳ８の判定は、ステップＳ６の次に実行してもよい。
【０１０６】
次にＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理について説明する。図１４はＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ２１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ２２）、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における力積を積算する（ステップＳ２３）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に入力された検出値を認識することができる。
【０１０８】
そしてＣＰＵ１００ａは、積算した値に所定の処理を実行する（ステップＳ２４）。例えば、変動率を考慮した係数を乗算するか又は前記操作スイッチ８２からの入力に応じて、予めＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した所定の関数を適用する。次にＣＰＵ１００ａは、処理を施した値を補正変数Ｘに格納する（ステップＳ２５）。
【０１０９】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始し、所定時間、例えば１[ｓ]が経過するまで待機する（ステップＳ２６：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ２７）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。
【０１１０】
次にＣＰＵ１００ａによるピーク値特定処理について説明する。図１５はＣＰＵ１００ａによるピーク値特定処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１００ａは前述したステップＳ５の処理を実行した後、ピーク値特定処理を実行する（図１３、ステップＳ６参照）。
【０１１１】
ＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み、０〜Ｐの間におけるピーク値を検出した時点をタイマを参照して検出する（ステップＳ６１）。次に、ＣＰＵ１００ａは、ピーク値が来るべき目標時点（例えばＰ／２の時点）と検出時点との差分の大きさがΔＴ／２以下であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１１２】
目標時点及び検出時点との差分の大きさがΔＴ／２以下である場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ７へ進める（図１３、ステップＳ７参照）。このときピーク値は予め定めた所定時間帯（Ｐ／２を基準にして±ΔＴ／２の時間帯）に存在し、ピーク値の検出時点は目標時点から大きく偏倚していないと考えられる。
【０１１３】
目標時点及び検出時点との差分の大きさがΔＴ／２以下でない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは報知ランプ８４に点灯信号を出力する（ステップＳ６３）。このときピーク値は予め定めた所定時間帯に存在しない。例えば図６Ｂに示すように、衝突板３０３が下向きに傾斜している等の理由によって、ピーク値の検出時点が目標時点から大きく偏倚していると考えられる。
【０１１４】
次にＣＰＵ１００ａは報知ランプ８４に点灯信号を出力する（ステップＳ６３）。報知ランプ８４の点灯によって、ユーザはピーク値の検出時点が目標時点から大きく偏倚していることを認識することができる。そしてＣＰＵ１００ａは算出対象期間（投口センサ３００に穀粒が衝突していると推定される期間、換言すればＰ／４〜３Ｐ／４の間）を変更する（ステップＳ６４）。具体的には、算出対象期間の開始時点を検出時点及び目標時点との差分の大きさだけ遅延させるか又は早める。本実施例の場合、例えば前記差分がＫの場合、Ｐ／４±Ｋを開始時点とし、３Ｐ／４±Ｋを終了時点とする。
【０１１５】
次にＣＰＵ１００ａは表示部８３に、算出対象期間を変更したことを表示する信号を出力する（ステップＳ６５）。例えば「穀粒量の変更処理を行いました」と表示部８３に表示する。この表示によって算出対象期間が変更されたことをユーザは容易に認識することができる。そしてＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ７に戻す。
【０１１６】
なおピーク値特定処理においてステップＳ６４及びステップＳ６５を省略し、その後の穀粒量の演算を停止してもよい。この場合、表示部８３に、「投口センサの位置がずれていませんか？」又は「穀粒量の演算を停止しています」等の警告を表示し、サービスマンによる投口センサ３００の修理を促してもよい。
【０１１７】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、衝撃力のピーク値が検出された時点の前後において穀粒が投口センサ３００に当接していると考えられるので、ピーク値が予め定めた所定時間帯（Ｐ／２を基準にして±ΔＴ／２の時間帯）から逸脱した場合、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を正確に演算することができない。そのためピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、その旨をユーザに報知する。これにより、サービスマンによる投口センサ３００の修理・位置調整等を行うようにユーザに促すことができる。
【０１１８】
またピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱した場合に、算出対象期間を変更し、変更後の算出対象期間に投口センサ３００にて検出された衝撃力に基づいて穀粒量を算出する。これにより穀粒量の算出を継続することができる。
【０１１９】
また算出対象期間の変更が行われている場合に、報知ランプ８４の点灯又は表示部８３における表示によって、その旨ユーザに報知し、収穫終了後にサービスマンによる検出手段の修理・位置調整等を行うように促すことができる。
【０１２０】
なお上述した実施の形態１においては、投口センサ３００によるピーク値の検出時点が、ピーク値が検出されるべき時点から進むか又は遅れる要因として、投口センサ３００の位置が適正な位置から偏倚している場合を取り上げているが、この場合に限定されるものではない。例えば羽根板２３ｂが変形した場合も上記要因として挙げることができる。
【０１２１】
図１６は変形した羽根板２３ｂを略示する拡大平面断面図である。羽根板２３ｂは経年劣化によって変形する場合があり、また土などの異物を取り込んだ場合に、取り込んだ異物によって過大な力が羽根板２３ｂに作用し、羽根板２３ｂが変形する場合がある。
【０１２２】
例えば図１６に示すように、羽根板２３ｂが回転方向と逆向きに湾曲した場合、穀粒が穀粒タンク４に投入されるタイミングは、羽根板２３ｂが湾曲していない場合よりも遅れる。なお羽根板２３ｂが回転方向と同じ向きに湾曲した場合、穀粒が穀粒タンク４に投入されるタイミングは、羽根板２３ｂが湾曲していない場合よりも早くなる。
【０１２３】
この場合においても、上述したピーク値特定処理を実行することによって、ピーク値を検出する時点の遅延又は進みを検出し、ユーザに報知するか又は遅延又は進みを補正することができる。この場合、表示部８３に、「羽根板が変形していませんか？」という警告を表示し、サービスマンによる羽根板２３ｂの修理を促してもよい。
【０１２４】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。
【０１２５】
実施の形態２に係るコンバインは、スクリューコンベアに代えて、バケット式昇降機１４４を穀粒の搬送に使用する。その他の構成は実施の形態１と同様な構成である。図１７はバケット式昇降機１４４及び穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。図１７において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【０１２６】
バケット式昇降機１４４は、後板５００と前板５０１、左右側板５０２及び天面板１４４ａにより形成される。なお天面板１４４ａに対向する前板５０１は非案内面となる。
【０１２７】
バケット式昇降機１４４内部の上部と下部には軸心が左右方向のスプロケット５０３、５０４がそれぞれ設けられ、このスプロケット５０３と５０４に無端状のチェーン５０５が巻装される。このチェーン５０５には適宜間隔を開けて複数の上開き側面視略Ｕ字型などのバケット５０６が取り付けられる。
【０１２８】
駆動力が、バケット式昇降機１４４の下部に有するスプロケット５０４に伝達され、このスプロケット５０４の回転とともにチェーン５０５が駆動し、バケット式昇降機１４４の上部に有するスプロケット５０３が回転する。バケット式昇降機１４４の下部に備えられた穀粒供給口（不図示）とバケット式昇降機１４４の上部に備えられた穀粒排出口５０７との間をチェーン５０５に沿ってバケット５０６が上下に周回される。
【０１２９】
投口センサ３００は、穀粒タンク４内において、天面板１４４ａと穀粒排出口５０７との間に配置してある。また投口センサ３００は天面板１４４ａから離隔している。
【０１３０】
穀粒タンク４内にて、穀粒排出口５０７の近傍に穀粒を弾き飛ばすレベリングディスク１５０が設けてある。レベリングディスク１５０は、支持部材１５４を介して穀粒タンク４に支持されている。
【０１３１】
支持部材１５４には、上下方向を軸方向とした回転可能な回転軸１５３が立設している。レベリングディスク１５０は、上下方向を回転軸方向としたディスク部１５１と、該ディスク部１５１の上面に立設し、回転中心の周囲に放射状に配された複数の羽根板１５２、１５２、・・・、１５２とを備える。回転軸１５３は、ディスク部１５１の中心部に連結している。支持部材１５４の下側にモータ１５５が設けてあり、該モータ１５５の出力軸は回転軸１５３に連結している。
【０１３２】
バケット５０６から投入された穀粒は、穀粒排出口５０７を通って、レベリングディスク１５０に至る。モータ１５５の駆動によってディスク部１５１は回転し、羽根板１５２は穀粒を弾き飛ばし、穀粒タンク４内に平均的に堆積させる。
【０１３３】
図１７に示すように、天面板１４４ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は天面板１４４ａに沿って移動し、穀粒タンク４内に連続した状態で投入される。図１７において、スプロケット５０３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内に離散して投入される。投口センサ３００には、離散した穀粒が瞬間的に衝突する。
【０１３４】
天面板１４４ａから投口センサ３００を離隔させることによって、少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。
【０１３５】
またスプロケット５０３を支持する支持板（不図示）には、ピックアップセンサ（不図示）が設けてあり、該ピックアップセンサによってバケット５０６がスプロケット５０３の周囲を回転する周期を検出するようにしてある。そしてピックアップセンサ及び投口センサ３００の検出値に基づいて、実施の形態１と同様に穀粒量の演算及びピーク値の検出等を行う。
【０１３６】
なお投口センサ３００は穀粒タンク４内に設けてもよい。図１８はバケット式昇降機１４４及び投口センサ３００を内部に有する穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。
【０１３７】
図１８に示すように、投口センサ３００は穀粒タンク４の天面部から垂下した支持部（不図示）によって支持されている。ディスク部１５１の周囲には、実施の形態１に係るコンバインの側面１４１と同様に、穀粒を案内する案内面（不図示）が設けてある。そのため穀粒タンク４内において第１領域及び第２領域が存在する。投口センサ３００は第２領域に配してある。
【０１３８】
この場合においても、ピックアップセンサ及び投口センサ３００の検出値に基づいて、実施の形態１と同様に穀粒量の演算及びピーク値の検出等を行う。
【０１３９】
実施の形態１及び２に係る発明にあっては、穀粒の穀粒タンク４への投入を、一番スクリューコンベア２３の先端に設けた羽根板２３ｂ、ディスク部１５１上に設けた羽根板１５２又は回転式のバケット１５６のいずれを使用する場合であっても、ピーク値の検出時点が所定時間帯から逸脱したことをユーザに報知することができる。
【０１４０】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については、その詳細な説明を省略する。
【０１４１】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４２】
１  扱胴（脱穀装置）
２  穀粒タンク（貯留部）
３  バケット（投入部）
２３  一番スクリューコンベア（投入部、回転軸）
２３ｂ  羽根板
５１  ピックアップセンサ（回転周期検出手段）
８４  報知ランプ（報知手段）
８３  表示部（報知手段、変更報知手段）
１００  制御部（算出手段、特定手段）
１４４  バケット式昇降機
１５０  レベリングディスク（投入部）
１５２  羽根板
１５３  回転軸
３００  投口センサ（検出手段）
５０３、５０４  スプロケット
５０６  バケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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