(57)【要約】【課題】発光手段の発光位置、角度がずれた場合でも液滴の吐出状態を高精度に検出できる液吐出状態検出装置を提供する。【解決手段】複数のノズルを備えたヘッド１０１が複数列配置された記録ヘッド５０のベース部材５２の一端側には、光ビーム１７を射出する発光手段１０が設けられ、他端側には光ビーム１７がインク滴１８に衝突したときに生じる散乱光を受光する第１の受光手段１２Ａと、これよりも光強度の大きい光ビーム１７を受光する第２の受光手段１２Ｂが設けられている。第２の受光手段１２Ｂによる受光情報により、発光手段１０の位置がずれていると判断された場合には、偏心カム２７が駆動されて発光手段１０が軸２６を支点として回動変位され、光ビーム１７の照射角度が補正される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから吐出される液滴の飛翔経路に光ビームを照射する発光手段と、
前記光ビームを受光する受光手段と、
を備え、前記受光手段の受光情報に基づいて液滴の吐出状態を検出する液吐出状態検出装置において、
前記発光手段が、前記液滴の飛翔経路に平行な平面における前記光ビームの照射角度を変更可能に設けられ、
前記受光手段の受光情報に基づいて、前記光ビームの照射角度を補正することを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液吐出状態検出装置において、
前記受光手段により受光される前記光ビームの光強度と、予め定められた前記受光手段についての前記光ビームの光強度の所定値とを比較し、比較結果に応じて、前記光ビームの照射角度を補正することを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液吐出状態検出装置において、
前記受光手段が、前記光ビームが前記液滴に衝突して生じる散乱光を受光する第１の受光手段と、第１の受光手段よりも大きい光強度の前記光ビームを受光可能な位置に配置された第２の受光手段とからなり、
第２の受光手段により受光される前記光ビームの光強度と、予め定められた第２の受光手段についての前記光ビームの光強度の所定値とを比較することを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液吐出状態検出装置において、
前記受光手段が受光位置を検知可能であり、該受光位置の検知情報に基づいて前記光ビームの照射角度を補正することを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の液吐出状態検出装置において、
前記発光手段を回動変位させる発光手段駆動部を有し、前記光ビームの照射角度の補正が、前記発光手段自体を回動させることによりなされることを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の液吐出状態検出装置において、
前記発光手段が、光源と、該光源からの光ビームを偏向するマイクロミラースキャナとを有し、前記マイクロミラースキャナの偏向角を変更することにより前記光ビームの照射角度を補正することを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項７】
請求項４に記載の液吐出状態検出装置において、
前記光ビームの照射角度の補正を、前記発光手段の発光中に行うことを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項８】
請求項６に記載の液吐出状態検出装置において、
前記光ビームの照射角度の補正を、前記液滴が前記受光手段に対する前記光ビームを遮らない時に行うことを特徴とする液吐出状態検出装置。
【請求項９】
複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記複数のノズルから吐出される液滴の吐出状態を検出する液吐出状態検出装置とを有する画像形成装置において、
前記液吐出状態検出装置が、請求項１〜８のいずれか１つに記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから吐出される液滴の吐出状態を検出する液吐出状態検出装置、該液吐出状態検出装置を有するインクジェット方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、微細なノズルから微小な各色インク滴を吐出する各色の記録ヘッドを備えている。
用紙等の記録媒体に対して記録ヘッドを移動させながらインク滴を吐出することで記録媒体上に画像を形成する。
近年、インクジェット方式の画像プロセスの高画質化が著しく発展している。
【０００３】
更なる高生産性（高速化）が求められている昨今では、従来の様な記録ヘッドを走査する必要のないライン型のものが有利である。
ライン型のインクジェット記録装置において、一ライン分の印字幅をカバーするには、多数のノズルが微細なピッチで配列された構造の長いライン型記録ヘッドが必要である。
高解像度の画像形成のためにはノズルを微細化してインク滴サイズを微小化する必要がある。
【０００４】
しかしながら、ノズルの微細化が進むと、印刷停止時にインクが乾燥する等してノズル詰まりが生じやすい。
インク滴の吐出不良が発生すると、画像にドット抜け等が生じて画像品質が低下する。
ライン型記録方式においては特に吐出不良（ドット抜け）が用紙の搬送方向に長く続き、画像品質が著しく低下する。
【０００５】
また、ライン型記録方式においては微細なノズルの数が多いため、吐出不良が発生する確率は高い。
この問題を解決するため、インクジェット記録装置には、インク滴の吐出状態（吐出後の飛翔曲がりや不吐出等）を検出する液吐出状態検出装置置が備えられている。
また、非印刷時にノズルの吐出性能を回復させるためのヘッドメンテナンス装置が備えられている。
【０００６】
吐出不良を検知する手段として、レーザー光を吐出インク滴に照射し、反射光または散乱光、回折光を検出することにより吐出インク滴の吐出状態を検知する方法が知られている。
ライン型記録方式においては、検知すべきインク滴の吐出位置の範囲が広いため、レーザー光を記録ヘッドの下面で広範囲に通過させなければならない。
【０００７】
インク滴を高精度に検知するためには、発光手段からのレーザー光の照射経路と記録ヘッドとの間の位置関係が厳密でなければならない。
しかしながら、実際には製造上の誤差等により上記位置関係を厳密に保つことは困難である。
【０００８】
特許文献１には、複数のノズルから吐出される液滴の飛翔経路に光ビームを照射する発光手段と、前記光ビームが前記液滴に衝突して生じる散乱光を受光する第１の受光手段と、第１受光手段より大きい光強度の前記光ビームを受光可能な位置に配置された第２受光手段とを備えた液吐出不良検出装置が記載されている。
第２受光手段により受光される光ビームの光強度と、予め定められた光強度の規定値とを比較し、比較結果に応じて第１受光手段の位置を補正し、発光手段から射出される光ビームの光軸と受光手段との位置関係を精度よく維持するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
フルラインヘッドのような長尺の記録ヘッドの場合、液滴の吐出状態を検知するためには、上記のように、ヘッド下方の各ノズルから吐出される液滴全てに光ビームを均一に照射する必要がある。
振動による経時的な位置ずれ等により、発光手段の発光位置、角度がずれた場合、光ビームの光軸とヘッド下面との平行度がずれてしまう。
【００１０】
この場合には、記録ヘッドの下面に光ビームが当たってしまい、そこから先の液滴には光ビームが照射されない。
光ビームの照射方向が角度を持つため、各液滴に対する光強度もばらつくことになる。
特許文献１に記載の方式は、上記のように第１受光手段の位置を補正して発光手段から射出される光ビームの光軸と第１受光手段との位置関係を精度よく維持するものであるため、上記のような発光手段の発光位置、角度がずれた場合には対処することができなかった。
【００１１】
本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、発光手段の発光位置、角度がずれた場合でも液滴の吐出状態を高精度に検出できる液吐出状態検出装置の提供を、その目的する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のノズルから吐出される液滴の飛翔経路に光ビームを照射する発光手段と、前記光ビームを受光する受光手段と、を備え、前記受光手段の受光情報に基づいて液滴の吐出状態を検出する液吐出状態検出装置において、前記発光手段が、前記液滴の飛翔経路に平行な平面における前記光ビームの照射角度を変更可能に設けられ、前記受光手段の受光情報に基づいて、前記光ビームの照射角度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、発光手段の発光位置、角度がずれた場合でも光ビームの照射角度を補正できるので、液滴の吐出状態を高精度に検出することができる。
ヘッドの吐出不良を高精度に検出できるので、ドット抜けによる画質低下の発生を抑制できるとともに、ヘッドのメンテナンスを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る液吐出状態検出装置の構成を示す使用状態の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】発光手段の位置がずれて光ビームが記録ヘッドの下面に照射されている状態を示す模式図である。
【図４】画像形成装置としてのインクジェットプリンタの全体構成を示す概要正面図である。
【図５】同プリンタの概要平面図である。
【図６】同プリンタの用紙搬送方向から見た概要側面図である。
【図７】ヘッドメンテナンス装置の要部側面図である。
【図８】第２の実施形態に係る液吐出状態検出装置の構成を示す使用状態の概要側面図である。
【図９】第３の実施形態に係る液吐出状態検出装置の構成を示す図で、（ａ）は用紙搬送方向から見た概要側面図、（ｂ）は記録ヘッドの底面側から見た図である。
【図１０】第３の実施形態の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
図１乃至図６に基づいて第１の実施形態を説明する。
まず、図４乃至図７に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンタの構成、記録動作を説明する。なお、印字と印刷は同一の意味で使用する。
【００１６】
図４に示すように、インクジェットプリンタ１は、印字中、位置固定されたヘッド部５に対して印字対象となる記録媒体としての用紙Ｐを移動させて液滴吐出動作を行うライン型の構成を有している。
インクジェットプリンタ１は、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４を有している。
【００１７】
インクジェットプリンタ１は、また、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆを備えたヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミングでヘッド部５の各ヘッド１０１のノズル吐出性能の維持回復を行うヘッドメンテナンス装置６とを有している。
ヘッドメンテナンス装置６は、ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材６１と、ノズル面をワイピングする図示しないブレード状のワイパー部材と、キャップ部材６１に接続された図示しない吸引手段を備えたメンテナンス部と、該メンテナンス部をクリーニングするクリーナ７等を備えている。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、図示しない前後側板及びステーなどで筐体が構成されている。
給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。
搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。
【００１９】
搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂの上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。
搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２０】
ヘッド部５は、記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆと、該記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆを支持するケーシングとを有し、上下方向に移動可能に設けられている。
記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆは、用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッドを複数配列したヘッドアレイユニットとしてなる。
【００２１】
ヘッドメンテナンス装置６のメンテナンス部は、搬送ユニット４の上方で用紙搬送方向に沿ってスライド移動可能に配置され、メンテナンス時にはヘッド部５が上昇した後ヘッド部５の下部に移動し、印字中は図１の位置に退避する。
クリーナ７は、図示しないクリーナ移動手段によって用紙搬送面に対して鉛直方向に上下移動可能に配置されている。
クリーナ７は、メンテナンス部がメンテナンス位置に移動する前に上昇する。
【００２２】
ヘッド部５は、印字中、位置固定されており、搬送ベルト４３の送りとヘッド部５のヘッドからの吐出のみでインク滴のマトリックスを作り画像を形成する。
【００２３】
図５に示すように、記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆはそれぞれ、ベース部材５２にヘッド１０１を用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に間隔をおいて複数配設して１つのヘッド列を構成している。
用紙Ｐの搬送方向に６つのヘッド列（５１Ａ〜５１ｆ）が形成されており、各ヘッド列間でヘッド１０１が千鳥状となるように構成されている。
図５において、符号５０は、記録ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆからなる記録ヘッドを示している。
【００２４】
各ヘッド１０１は、図９（ｂ）に示すように、ブラック色のインクを吐出するＫノズル列、イエロー色のインクを吐出するＹノズル列、マゼンタ色のインクを吐出するＭノズル列、シアン色のインクを吐出するＣノズル列を有している。
各ヘッド列では各色のノズル列がライン状に間欠的に並び、用紙Ｐの搬送方向におけるヘッドの千鳥配列により間欠部分が補完されるようになっている。
これにより、用紙Ｐの搬送と、各ヘッドにおけるノズルの選択的駆動により、用紙の幅方向全体の領域におおける任意の位置に各色のインクを吐出することができる。
【００２５】
図４に示すように、搬送ベルト４３の周回範囲内部には吸引ファンが設けられており、用紙搬送経路において、搬送ベルト４３に空けられた孔により用紙Ｐが搬送ベルト４３に吸引されて搬送されるようになっている。
搬送ベルト４３に開けられている孔は、ヘッド１０１のノズルの乾き対策の空打ち時にも用いられる部分である。
つまり、画像印字ではなく、ノズル部にある増粘したインクの廃棄を行う際には、用紙Ｐが搬送されていない時、例えば、先行する用紙と後続の用紙との間で搬送ベルト４３の表面が露出する時に、搬送ベルトの孔の位置とノズルの位置とが合致するタイミングによりインク滴を吐出させ、吐出されたインク液滴が孔を通過して排出されるようになっている。
【００２６】
搬送ユニット４に対する用紙Ｐの搬送方向下流側（図４の左側）には、用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部４５が配置されている。
搬送ガイド４５にて搬送された用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。
排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と、用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２とを備えている。
【００２７】
図６は、用紙搬送方向と直交する用紙厚み方向での断面構成図である。
記録ヘッド５０のベース部材５２の長手方向（用紙幅方向）における両端部において、一端側に発光手段１０が、他端側に受光手段１２が対向するように配置されている。
【００２８】
ヘッドメンテナンス装置６は、図７に示すように、ヘッド列５１Ａ〜５１Ｆの各ヘッド１０１に対応してノズル面１０４をキャッピングするキャップ部材６１と、各ヘッド１０１に対応してノズル面１０４をワイピングするブレード状のワイパー部材６２と、１列分のキャップ部材内を吸引する吸引手段６３などを有している。
ヘッドメンテナンス装置６は、キャップ部材６１にてヘッド１０１のノズル面１０４を密閉した状態で吸引手段６３によって吸引することでノズルから増粘したインクを排出させてヘッド１０１の吐出性能を回復させる。
ワイパー部材６２はブレードホルダ６５に保持されている。
【００２９】
ヘッド１０１のメンテナンスが終了しメンテナンス部がヘッド部５の側方に退避した状態において、クリーナ７が下降移動し、キャップ部材６１及びワイパー部材６２を清掃する。
【００３０】
図１乃至図３に基づいて、本実施形態の要部を説明する。
図１に示すように、記録ヘッド５０のベース部材５２の長手方向一端側には、ベース部材５２に一体に固定される図示しないブラケットを介して発光手段１０が設けられている。
ベース部材５２の反対側端部には、同じくベース部材５２に一体に固定される図示しないブラケットを介して、第１の受光手段１２Ａと第２の受光手段１２Ｂとが設けられている。
【００３１】
発光手段１０、受光手段１２、後述する制御手段２９及び発光手段駆動部２８により、本実施形態における液吐出状態検出装置が構成されている。
発光手段１０は、ケーシング１３と、光源としてのＬＤ（レーザーダイオード）１４と、コリメートレンズ１５と、アパーチャ１６とを備えている。
ＬＤ１４から発せられた発散光は、コリメートレンズ１５によりほぼ平行な光ビームに変換され、アパーチャ１６で整形されて吐出液検出用の光ビーム１７となる。
【００３２】
第１の受光手段１２Ａは、光ビーム１７が液滴としてのインク滴１８に衝突して生じる散乱光２５を受光する。
第２の受光手段１２Ｂは、光ビーム１７の光軸上あるいはその周辺の位置であって、第１の受光手段１２Ａよりも光強度の大きい光ビーム１７を受光可能な位置に配置されている。
ここでは、図中央のヘッド１０１から吐出されたインク滴１８に対する光ビーム１７の照射状態を例示している。
【００３３】
発光手段１０は、上記ブラケットに支持される軸２６を支点として、インク滴１８の吐出方向（飛翔経路）に平行な面において回動可能に設けられている。
換言すれば、発光手段１０は上下方向に回動可能に設けられている。
ケーシング１３の下面には、偏心カム２７が当接しており、図示しない駆動源（例えばステッピングモータ）により偏心カム２７が回転するようになっている。
【００３４】
偏心カム２７の回転により、発光手段１０は上下方向に回動変位する。これにより、光ビーム１７の照射角度を変更することができる。
発光手段１０の回動支持構成、偏心カム２７、上記駆動源等は、発光手段駆動部２８（図２参照）を構成している。
発光手段１０自体を回動変位させる発光手段駆動部の構成としては、本例に限定されない。エアシリンダ等のアクチュエータやギア列で回動させる構成としてもよい。
【００３５】
図２に示すように、光ビーム１７の照射角度の変更（補正）は、制御手段２９によってなされる。
制御手段２９は、第２の受光手段１２Ｂにより受光された光ビーム１７の発光強度（受光量）と、予め記憶部２９ａに記憶されている所定値（発光強度）とを比較する。
受光量は、電流値やこれを電圧に変換した電気的な量に変換され、制御手段２９は電気的な量を用いて比較を行う。
【００３６】
比較において、差が大きい場合（閾値を超えた場合）には、制御手段２９は、発光手段駆動部２８を制御して発光手段１０を回動変位させ、光ビーム１７の照射角度を補正する。
組付誤差や経時的振動等により、発光手段１０の位置が設計上の理想的位置からずれた場合、図３に示すように、光ビーム１７の照射角度が変化する。
このような場合には、光ビーム１７が記録ヘッド５０の下面に当たってしまい、発光手段１０に最も近いヘッドから吐出されるインク滴１８にしか照射されない。
【００３７】
図３は発光手段１０の角度変化が極端な例を示しているが、僅かに変化した場合であっても、発光手段１０から遠ざかるにつれてインク滴１８に対する光ビーム１７の照射光強度がばらつくことになる。
照射光強度がばらつくと、インク滴１８に衝突して生じる散乱光２５にもばらつきが生じ、液滴の吐出状態を高精度に検出することはできない。
特許文献１に記載の方法は、光ビーム１７の光軸変化に対応して第１の受光手段１２Ａの位置を変化させる方式であるため、図３に示すように、光ビーム１７が記録ヘッド５０の下面に当たるようなずれには対応できない。
【００３８】
本発明によれば、図３に示すようなずれであっても、光ビーム１７の照射角度を容易に補正することができ、常に液滴の吐出状態を高精度に検出することができる。
図２に示すように、特許文献１に記載の構成と同様に、第１の受光手段１２Ａを上下方向に変位させる第１の受光手段駆動部３０を設ける構成としてもよい。
このようにすれば、例えば、光ビーム１７の照射角度のずれがない場合における、組付誤差等による第１の受光手段１２Ａの位置ずれを補正することができる。
【００３９】
本実施形態では、光ビーム１７がインク滴１８に衝突して生じる散乱光２５を第１の受光手段１２Ａで受光して吐出状態を検出する構成を例示した。
これは、いわゆる「前方散乱光方式」と呼ばれるものであるが、本発明はこれに限定される趣旨ではない。
すなわち、第２の受光手段１２Ｂのみを設け、インク滴により欠損した光ビーム１７を第２の受光手段１２Ｂで受光し、インク滴が無い場合の光強度とインク滴がある場合の光強度との差により、吐出状態を判断する「直接光方式」においても同様に実施することができる（以下の他の実施形態において同じ）。
【００４０】
図８に第２の実施形態を示す。
上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
本実施形態では、第２の受光手段１２Ｃが、受光位置を検知可能なＰＳＤ（Position Sensitive Detector）で構成されていることを特徴とする。
【００４１】
ＰＳＤは、半導体位置検出素子であり、光のスポット光量の重心の位置を求めることができるセンサである。
光ビーム１７が当たる第２の受光手段１２Ｃの表面には、光量に応じた電圧を発生する材料が一様に塗布されている。
光スポットの位置から離れた点の電位は、塗膜の抵抗により距離に応じて変化するので、センサの両端に発生する電圧の比から光スポットのセンサ位置を求めることができる。
【００４２】
本実施形態では、制御手段２９は、第２の受光手段１２Ｃからの受光位置検知情報に基づいて受光位置を算出する。
算出結果に基づいて発光手段駆動部２８を制御し、発光手段１０を回動変位させ、光ビーム１７の照射角度を補正する。
本実施形態によれば、受光位置を検知してその結果に基づいて光ビーム１７の照射角度を補正するので、光強度を比較する上記実施形態に比べ、より高精度な補正が可能になる。
本実施形態における補正は、発光手段１０の光ビーム発光中に行われる。
【００４３】
図９及び図１０に第３の実施形態を示す。
本実施形態における発光手段３５は、図９に示すように、発光手段１０と同一の構成を有する光ビーム射出装置３６と、光ビーム射出装置３６から射出された光ビーム１７を偏向走査する静電駆動型のマイクロミラースキャナ３７とを有している。
マイクロミラースキャナ３７としては、特許文献２に記載のものが知られているが、静電駆動型に限らず、圧電駆動型等でもよい。
【００４４】
本実施形態では、制御手段２９は、第２の受光手段１２Ｂにより受光された光ビーム１７の発光強度（受光量）と、予め記憶部２９ａに記憶されている所定値（発光強度）とを比較する。
比較の結果、閾値を超えていた場合には、制御手段２９は、図１０に示すように、マイクロミラースキャナ３７を制御して偏向角を変更（補正）する。
補正は、駆動用の電極間に電圧を印加する際、補正量に対応した電圧波形を印加することによりなされる。
【００４５】
本実施形態において、光ビーム１７の照射角度の補正は、ノズルから吐出される液滴が第２の受光手段１２Ｂに対する光ビーム１７を遮らない時に行う。
換言すれば、ノズルから吐出される液滴が光ビーム１７と第２の受光手段１２Ｂの間に存在しない時に行う。
これにより、液滴による減光、回折光、反射光の影響を排除できるので、補正を高精度に行うことができ、液滴の吐出状態を高精度に検出することができる。
【００４６】
図９（ｂ）では、第１の実施形態で説明した発光手段１０を併用した例を示している。
２次元走査型の発光手段３５を用いることにより、レイアウトの自由度が向上する。
【符号の説明】
【００４７】
１０  発光手段
１２  受光手段
１２Ａ  第１の受光手段
１２Ｂ  第２の受光手段
１８  液滴としてのインク滴
２８  発光手段駆動部
３７  マイクロミラースキャナ
５０  記録ヘッド
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１１−３１５３２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０８６０８号公報
【図１】
2014046551.tif 000003
【図２】
2014046551.tif 000004
【図３】
2014046551.tif 000005
【図４】
2014046551.tif 000006
【図５】
2014046551.tif 000007
【図６】
2014046551.tif 000008
【図７】
2014046551.tif 000009
【図８】
2014046551.tif 000010
【図９】
2014046551.tif 000011
【図１０】
2014046551.tif 000012