(57)【要約】【課題】特殊な治具を必要とせず、ハウジングにステータを簡単に取り付けることが出来るレゾルバを提供する。【解決手段】ハウジング２０１、ハウジング２０１の内側に固定されたステータコア２０２を備えたレゾルバにおいて、ステータコア２０２は、ハウジング２０１の内側にハウジング２０１に対して相対的に回転させることで固定されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内側に固定された略円環状のステータコアと、
前記ステータコアの内側に配置されたロータコアと
を備えたレゾルバにおいて、
前記ステータコアは、前記ハウジングの内側に前記ハウジングに対して相対的に回転させることで固定されていることを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
前記ハウジングは、アルミダイキャストで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。
【請求項３】
前記ステータコアの外側には、凹部が設けられており、
前記ハウジングの内側には、前記ステータコアに係合する係合部が設けられており、
前記係合部は、周方向において、前記凹部の段差部分に接触する周方向接触部および軸方向において前記ステータコアの端面に接触する軸方向接触部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のレゾルバ。
【請求項４】
前記ハウジングの内側には、前記ステータコアの軸方向の端面に接触する受け部が設けられており、
前記ステータコアは、前記受け部と前記軸方向接触部との間で保持されていることを特徴とする請求項３に記載のレゾルバ。
【請求項５】
前記軸方向接触部の前記ステータコアに接触する部分は、周方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングにステータを固定する構造に特徴のあるレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバのステータをハウジングに固定する構造において、プレス加圧によりハウジングをステータにカシメ固定する構造の場合、ハウジングの材質や形状によりハウジングにクラックが発生することがある。一方、クラックの発生を抑える為にカシメ変形量が少ない形状とした場合は強度が低下する傾向がある。レゾルバにおけるステータを筒状ケース（ハウジング）に固定する構造に関する技術としては、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-190598号公報
【特許文献２】特開2010-178603号公報
【特許文献３】特開2010-172164号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、超音波溶接によるものが記載され、特許文献２には、接着剤によるものが記載され、特許文献３には、リベットによるものが記載されている。超音波溶接の場合、設備や溶接するためのホーンが必要になる。接着剤の場合、硬化時間や接着後のアウトガスの発生等の問題がある。リベットの場合、リベットおよび作業を行うための専用の装置が必要になる。このような背景において、本発明は特殊な治具を必要とせず、ハウジングにステータを簡単に取り付けることが出来るレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、略筒状のハウジングと、前記ハウジングの内側に固定された略円環状のステータコアと、前記ステータコアの内側に配置されたロータコアとを備えたレゾルバにおいて、前記ステータコアは、前記ハウジングの内側に前記ハウジングに対して相対的に回転させることで固定されていることを特徴とするレゾルバである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ハウジングは、アルミダイキャストで形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ステータコアの外側には、凹部が設けられており、前記ハウジングの内側には、前記ステータコアに係合する係合部が設けられており、前記係合部は、周方向において、前記凹部の段差部分に接触する周方向接触部および軸方向において前記ステータコアの端面に接触する軸方向接触部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ハウジングの内側には、前記ステータコアの軸方向の端面に接触する受け部が設けられており、前記ステータコアは、前記受け部と前記軸方向接触部との間で保持されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記軸方向接触部の前記ステータコアに接触する部分は、周方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特殊な治具を必要とせず、ハウジングにステータを簡単に取り付けることが出来るレゾルバが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の斜視図である。
【図２】実施形態の斜視分解図である。
【図３】実施形態の斜視分解図である。
【図４】ステータの斜視図およびその一部拡大図である。
【図５】ステータの斜視図およびその一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（構造）
図１には、実施形態のレゾルバ１００が示されている。図２には、レゾルバ１００を軸方向で分解した分解斜視図が示されている。レゾルバ１００は、ＶＲ型レゾルバであり、略円筒形状のステータ２００と、その内側に回転自在な状態で配置されたロータコア３００を有している。
【００１３】
ステータ２００は、アルミダイキャスト製で略円筒形状のハウジング２０１を有している。ハウジング２０１の内側には、略円環状のステータコア２０２が取り付けられている。ハウジング２０１には、軸方向におけるステータコア２０２の一方の端面の縁の部分を支えるステータコア受け面２０１ａが設けられており、ステータコア２０２は、このステータコア受け面２０１ａに接触している。
【００１４】
ステータコア２０２は、複数の板状の磁性部材（例えば、電磁鋼板）を軸方向で複数重ねた構造を有している。ステータコア２０２は、軸中心の方向に向かって延在した複数の突極２０３を有している。なお、ここで、軸というのは、ロータコア３００の回転軸のことである。突極２０３は、ステータ側の磁極となる部分であり、周方向に沿って複数が配置されている。突極２０３には、図示しないステータコイルが巻かれている。ステータコイルには、励磁コイルと出力コイル（ｓｉｎ相検出コイルとｃｏｓ相検出コイル）が含まれる。ステータコイルの構成は、通常のレゾルバと同じであるので、詳しい説明は省略する。
【００１５】
ステータコア２０２には、軸方向の前後から樹脂製のインシュレータ２０４，２０５が装着されている。インシュレータ２０４，２０５により、突極２０３の軸中心の方向に延在する延在部の露出部分が絶縁され、この部分にステータコイルが巻回されている。図示しないステータコイルからは、引き出し線２０７が引き出され、この引き出し線２０７は、インシュレータ２０５に埋め込まれた端子ピン２０６に接続されている。
【００１６】
ロータコア３００は、軸方向から見て、外周に複数の凸部(この例では、５箇所)を有した略円環状を有している。ロータコア３００は、複数の板状の磁性部材（例えば、電磁鋼板）を軸方向で複数重ねた構造を有している。ロータコア３００の内側には、図示省略した円筒形状のロータ部材が固定され、このロータ部材の中心に図示省略した軸部材（回転シャフト）が固定されている。この回転シャフトが図示省略した軸受けにより、ハウジング２０１に対して、回転自在な状態で保持されることで、ステータ２００に対してロータコア３００が回転可能な構造が得られている。
【００１７】
以下、ハウジング２０１にステータコア２０２を固定する構造について説明する。図３には、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付ける前の段階が示されている。図４には、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付ける途中の段階が示されている。図５には、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付けた状態が示されている。
【００１８】
図３に示すように、ハウジング２０１の内側には、係合部２１０が設けられている。係合部２１０の周方向の寸法は、後述するステータコア２０２の凹部２２１に収まる寸法に設定されている。係合部２１０は、周方向に沿って延在する凸状であり、軸方向においてステータコア２０２の縁の部分が接触する軸方向接触部２１１を備えている。また、係合部２１０は、ステータコア２０２の後述する段差部２２２と周方向において接触する周方向接触部２１２を備えている。すなわち、係合部２１０は、軸に垂直な方向から見て、略Ｌ字形状を有し、Ｌ字の周方向に延在する長辺の部分が軸方向接触部２１１であり、Ｌ字の軸方向に延在する短辺の部分が周方向接触部２１２である。
【００１９】
図３に示すように、ステータコア２０２の外周には、凹部２２１が設けられている。凹部２２１は、軸方向に溝状に延在し、軸方向から見て等角な５箇所の位置に設けられている。なお、この５箇所の凹部２２１に対応するステータコア２０２の外周の５箇所の位置に上述した係合部２１０が設けられている。
【００２０】
（組み立て方法）
以下、ハウジング２０１へのステータコア２０２の取り付けを行う作業の手順に一例を説明する。まず、図３の状態において、軸方向におけるステータコア２０１の凹部２２１の位置と、ハウジング２０１の係合部２１０の位置と合わせ、その状態から、ハウジング２０１に対してステータコア２０２を軸方向に相対的に押し込み、ステータコア２０２の軸方向端部の縁をステータコア受け面２０１ａに接触させる。この状態が図４に示されている。ここで、図４の状態から、ハウジング２０１をステータコア２０２に対して相対的に回転させた際に、軸方向接触部２１１とステータコア２０２の軸方向の端面が接触し、且つ、周方向接触部２１２が段差部２２２に最終的に接触する位置関係になるように各部の寸法が調整されている。また、この際、軸方向接触部２１１とステータコア受け面２０１ａとの間でステータコア２０２がきつく挟まれるように、各部の寸法が調整されている。
【００２１】
図４の状態を得たら、ステータコア２０２を図の右回り方向に回転（あるいはハウジング２０１を図の左回り方向に回転）させ、図５に示す状態を得る。この際、軸方向接触部２１１のステータコア２０２に臨む側の面をステータコア２０２の軸方向における端面に接触させつつ、上記の回転を行い、最終的に周方向接触部２１２を段差部２２２に突き当てる。つまり、図５の状態において、ステータコア２０２の縁の部分がハウジング２０１の軸方向接触部２１１に接触し、周方向接触部２１２が段差部２２２に引っ掛かることで、それ以上ステータコア２０２を図の右回り方向に回転できない状態とする。
【００２２】
こうして、係合部２１０が凹部２２１に係合した状態を得る。この状態において、軸方向接触部２１１とステータコア受け面２０１ａ（図２、図３参照）との間にステータコア２０２が嵌め込まれ、嵌合により、ハウジング２０１にステータコア２０２が固定される。ここで、上記の係合状態を接着剤やカシメ構造によりさらに固定してもよい。また、ハウジング２０１を樹脂材料により構成しても良い。この場合、ステータコア２０２を回転させて固定したあと、接着剤を用いて固定してもよい。
【００２３】
次いで、ステータコア２０２の軸方向の前後から、インシュレータ２０４，２０５を装着する。更に、インシュレータ２０４，２０５によって絶縁された突極２０３にステータコイルを巻回することで、図１に示す状態を得る。
【００２４】
本実施例では、ハウジング２０１とステータコア２０２を先に組み立てたが、ステータコア２０２に、軸方向の前後からインシュレータ２０４，２０５を装着し、インシュレータ２０４，２０５によって絶縁された突極２０３にステータコイルを巻回した組立体をハウジング２０１に取り付けても良い。
【００２５】
（変形例）
軸に垂直な方向から見て、軸方向接触部２１１のステータコア２０２に接触する側の面をステータコア２０２の端面と平行とせず、周方向接触部２１２に近づくに従いステータコア２０２に向かって近づくように傾斜する斜面としてもよい。すなわち、軸方向傾斜部２１１のステータコア２０２に接触する側の面を周方向接触部２１２にゆくに従いステータコア２０２との間の距離が漸次短くなるように傾斜したテーパー形状としてもよい。
この構造を採用した場合、係合部２１０を利用したハウジング２０１にステータコア２０２を嵌合させる作業をより容易に、且つ、より確実に行うことができる。
【００２６】
（優位性）
上述したハウジング２０１とステータコア２０２との結合の構造によれば、ハウジング２０１にステータコア２０２を押し込んで回転させることで、ハウジング２０１にステータコア２０２を取り付けることができる。この作業では、特殊な治具を必要とせず、ハウジングにステータを簡単に取り付けることが出来る。
【００２７】
（その他）
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、レゾルバに利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００…レゾルバ、２００…ステータ、２０１…ハウジング、２０１ａ…ステータコア受け面、２０２…ステータコア、２０３…突極、２０４…インシュレータ、２０５…インシュレータ、２０６…端子ピン、２０７…引き出し線、２１０…係合部、２１１…軸方向接触部、２１２…周方向接触部、２２１…凹部、２２２…段差部、３００…ロータコア。
【図１】
2014066626.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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