(57)【要約】【課題】僚機との通信に最適なアンテナを複数のアンテナから選択することを目的とする。【解決手段】航空機１０の制御装置２２は、僚機１０Ｂの位置を示す僚機位置情報の時間変化に基づいて僚機１０Ｂの現在位置を予測する計算機２６と、計算機２６によって予測された僚機１０Ｂの予測現在位置におけるアンテナ１２の中心軸からの離角φｔが覆域θ内となるアンテナ１２を、複数のアンテナ１２から選択するアンテナ選択部３２と、アンテナ選択部３２によって選択されたアンテナ１２を介して僚機１０Ｂとの通信を実行するビーム制御部３４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ制御装置であって、
僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて僚機の現在位置を予測する僚機位置予測手段と、
前記僚機位置予測手段によって予測された僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記アンテナを介して僚機との通信を実行する通信制御手段と、
を備える航空機のアンテナ制御装置。
【請求項２】
前記アンテナの覆域は、隣接する他の前記アンテナの覆域と重なっており、
前記選択手段によって選択された前記アンテナが複数の場合、選択された複数の前記アンテナ毎の前記覆域と前記離角との差分に基づいて、一つの前記アンテナを選択する請求項１記載の航空機のアンテナ制御装置。
【請求項３】
前記覆域と前記離角との差分が最大の前記アンテナ、前記差分が予め定められた一定値以上の前記アンテナ、及び前記差分が前回の通信時に比べて大きい前記アンテナのうち、何れか一つの前記アンテナを選択する請求項２記載の航空機のアンテナ制御装置。
【請求項４】
前記中心軸と前記離角との差分が最大の前記アンテナ、前記差分が一定値以上の前記アンテナ、及び前記差分が前回の通信時に比べて大きい前記アンテナに各所定の値で重み付けをし、その合計値が最も大きい前記アンテナを選択する請求項３記載の航空機のアンテナ制御装置。
【請求項５】
機体の異なる箇所に複数備えられ、僚機と通信するためのアンテナと、
請求項１から請求項４の何れか１項記載のアンテナ制御装置と、
を備える航空機。
【請求項６】
僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ選択プログラムであって、
コンピュータを、
僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて予測された僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する選択手段として機能させるための航空機のアンテナ選択プログラム。
【請求項７】
僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ制御方法であって、
僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて僚機の現在位置を予測する第１工程と、
予測した僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する第２工程と、
選択した前記アンテナを介して僚機との通信を実行する第３工程と、
を含む航空機のアンテナ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のアンテナ制御装置、航空機、航空機のアンテナ選択プログラム、及び航空機のアンテナ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目標に対する射撃及び捜索追尾が可能な航空機は、捜索追尾している目標に対して射撃を行う場合がある。
このような航空機の一例として特許文献１には、アクティブな目標捜索追尾装置と、電磁波を放射することなく目標を捜索追尾できるパッシブな目標捜索追尾装置と、を統合して用いることで、目標を捜索追尾し、目標に対して射撃を行う航空機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７３６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
より効果的に、目標に対する捜索追尾等を行うためには、自機と僚機との間で各種情報の共有を行う必要がある。しかしながら、航空機である僚機と自機との位置関係は時間と共に変化するため、自機は、僚機との通信に適したアンテナを選択しないと、僚機との通信を確立できない場合が生じる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、僚機との通信に最適なアンテナを複数のアンテナから選択できる、航空機のアンテナ制御装置、航空機、航空機のアンテナ選択プログラム、及び航空機のアンテナ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の航空機のアンテナ制御装置、航空機、航空機のアンテナ選択プログラム、及び航空機のアンテナ制御方法は以下の手段を採用する。
【０００７】
本発明の第一態様に係る航空機のアンテナ制御装置は、僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ制御装置であって、僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて僚機の現在位置を予測する僚機位置予測手段と、前記僚機位置予測手段によって予測された僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記アンテナを介して僚機との通信を実行する通信制御手段と、を備える。
【０００８】
本構成に係る航空機のアンテナ制御装置は、僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ制御装置である。航空機である自機と僚機とは互いに移動しているため、自機は、僚機との通信に適したアンテナを選択しないと、僚機との通信を確立できない場合が生じる。
【０００９】
そこで、僚機位置予測手段によって、僚機から送信された僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて、僚機の現在位置を予測する。上述したように自機と僚機とは移動しているため、僚機の位置情報を受信したとしても、位置情報に示される僚機の位置は過去の僚機の位置である。このため、僚機の位置情報に基づいて、僚機の現在位置を予測する必要がある。
【００１０】
そして、予測された僚機の現在位置におけるアンテナの中心軸からの離角が覆域内となるアンテナが、選択手段によって複数のアンテナから選択され、通信制御手段によって、選択されたアンテナを介して僚機との通信が実行される。離角が覆域内となるアンテナとは、すなわち、僚機との通信を確立できるアンテナである。
【００１１】
また、自機と僚機との相対位置の変化量は、自機と僚機との相対速度よりも、自機のロールの変化に大きく依存する。このため、自機のロールの変化による自機と僚機との相対位置の変化を考慮すると、離角を基準として僚機との通信を実行するアンテナが選択されることが好ましい。
【００１２】
従って、本構成は、僚機との通信に最適なアンテナを複数のアンテナから選択できる。
【００１３】
上記第一態様では、前記アンテナの覆域が、隣接する他の前記アンテナの覆域と重なっており、前記選択手段によって選択された前記アンテナが複数の場合、選択された複数の前記アンテナ毎の前記覆域と前記離角との差分に基づいて、一つの前記アンテナを選択することが好ましい。
【００１４】
本構成によれば、アンテナの覆域は、少なくとも一つの他のアンテナの覆域と重なっているので、選択手段によって選択されるアンテナが複数となる場合がある。このような場合、選択された複数のアンテナ毎の覆域と離角との差分に基づいて、一つのアンテナが選択される。
【００１５】
従って、本構成は、僚機との通信が可能な複数のアンテナから、より最適なアンテナを選択できる。
【００１６】
上記第一態様では、前記覆域と前記離角との差分が最大の前記アンテナ、前記差分が予め定められた一定値以上の前記アンテナ、及び前記差分が前回の通信時に比べて大きい前記アンテナのうち、何れか一つの前記アンテナを選択することが好ましい。
【００１７】
覆域と離角との差分が最大のアンテナは、僚機との通信における裕度が最も大きいアンテナである。上記差分が予め定められた一定値以上のアンテナは、僚機との通信をより確実に行うことができるアンテナである。上記差分が前回の通信時に比べて大きいアンテナは、僚機との通信状態が前回の通信時に比べて良好となっているアンテナである。
本構成は、上記のようなアンテナのうち、何れか１つのアンテナを選択することで、より最適なアンテナを選択できる。
【００１８】
上記第一態様では、前記中心軸と前記離角との差分が最大の前記アンテナ、前記差分が一定値以上の前記アンテナ、及び前記差分が前回の通信時に比べて大きい前記アンテナに各所定の値で重み付けをし、その合計値が最も大きい前記アンテナを選択することが好ましい。
【００１９】
本構成によれば、アンテナ毎の中心軸と離角との差分を総合的に評価し、離角が最小となるアンテナを選択することとなるので、より最適なアンテナを選択することができる。
【００２０】
本発明の第二態様に係る航空機は、機体の異なる箇所に複数備えられ、僚機と通信するためのアンテナと、上記記載のアンテナ制御装置と、を備える。
【００２１】
本発明の第三態様に係る航空機のアンテナ選択プログラムは、僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ選択プログラムであって、コンピュータを、僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて予測された僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する選択手段として機能させる。
【００２２】
本発明の第四態様に係る航空機のアンテナ制御方法は、僚機と通信するためのアンテナを機体の異なる箇所に複数備える航空機のアンテナ制御方法であって、僚機の位置を示す位置情報の時間変化に基づいて僚機の現在位置を予測する第１工程と、予測した僚機の前記現在位置における前記アンテナの中心軸からの離角が覆域内となる前記アンテナを、複数の前記アンテナから選択する第２工程と、選択した前記アンテナを介して僚機との通信を実行する第３工程と、を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、僚機との通信に最適なアンテナを複数のアンテナから選択できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る自機と僚機との関係を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアンテナの覆域を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアンテナ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る速度予測方法を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る加速度予測方法を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る旋回予測方法を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る自機と僚機との相対位置を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る離角を示す模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係るアンテナ選択処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る航空機のアンテナ制御装置、航空機、航空機のアンテナ選択プログラム、及び航空機のアンテナ制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る航空機１０である自機１０Ａと僚機１０Ｂとの関係を示す模式図である。
【００２７】
本実施形態に係る航空機１０は、僚機１０Ｂと通信するためのアンテナ１２（図３も参照）が機体の異なる箇所に複数備えられる。そして、自機１０Ａと僚機１０Ｂとは、飛行により位置が変化しながら通信を行う。なお、本実施形態に係る航空機１０は、複数のアンテナ１２によって僚機１０Ｂがどの方向に位置していても、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの間で通信が可能とされている。
【００２８】
図２は、航空機１０が備えるアンテナ１２の覆域を示す模式図である。図２に示される航空機１０は、一例として４つのアンテナ１２によって上下左右方向をカバーしている。そして、各アンテナ１２の覆域が隣接する他のアンテナ１２の覆域と重なっている領域が、オーバーラップ領域である。
【００２９】
ここで、自機１０Ａと僚機１０Ｂとは互いに移動しているため、自機１０Ａは、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの現在位置関係を把握し、複数のアンテナ１２のうち適正なアンテナ１２を選択し必要に応じて切り替える処理（アンテナハンドオーバー）を行わなければ、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの間で確実な通信ができない。
【００３０】
図３は、航空機１０の機上ターミナル２０の構成を示すブロック図である。機上ターミナル２０は、自機１０Ａが備えるアンテナ１２を制御し、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの間における通信を確立するアンテナ制御装置であり、航空機１０の制御装置２２に備えられている。なお、図３は、主に機上ターミナル２０と関係する制御装置２２の機能を示している。
【００３１】
制御装置２２は、機上ターミナル２０の他に、自機位置測定装置２４、計算機２６、及び原子時計部２８を備えている。なお、機上ターミナル２０及び計算機２６は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。
【００３２】
自機位置測定装置２４は、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）やＩＮＳ（Inertial  Navigation  System：慣性航法装置）であり、自機１０Ａの位置を示す自機位置情報を得る。なお、自機位置情報は、自機１０Ａが自機位置情報を取得した時刻に関連付けられている。
【００３３】
計算機２６は、自機１０Ａの飛行に必要な種々の演算を行う。
【００３４】
原子時計部２８は、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの間で、時刻の同期をとるために、自機１０Ａで行われる種々の演算に用いる時刻を補正する情報（以下、「時刻補正情報」という。）を出力する。
【００３５】
機上ターミナル２０は、信号処理部３０、アンテナ選択部３２、及びビーム制御部３４を備える。
【００３６】
信号処理部３０は、アンテナ１２を介して僚機１０Ｂとの間で通信する各種情報に対して信号処理を行う。
【００３７】
アンテナ選択部３２は、複数のアンテナ１２のうちから、僚機１０Ｂと通信するアンテナ１２を一つ選択するアンテナ選択処理を行う。
【００３８】
ビーム制御部３４は、アンテナ選択部３２によって選択されたアンテナ１２が僚機１０Ｂとの間で通信を行うようにビームを、入力された僚機位置情報に基づいて制御する。
【００３９】
次に制御装置２２における各種処理内容について詳細に説明する。
【００４０】
アンテナ１２は、僚機１０Ｂからの僚機情報を受信し、ＩＦ（Intermediate  Frequency）信号として信号処理部３０へ出力する。なお、僚機情報は、僚機位置情報や僚機１０Ｂの状態を示す情報（以下、「機体情報」という。）等が含まれており、僚機１０Ｂが僚機情報を取得した時刻に関連付けられている。
【００４１】
信号処理部３０は、アンテナ１２から入力されたＩＦ信号に対してＩＦ信号処理及び変復調処理を行ってデジタル信号とする。また、デジタル信号は暗号化されているので、信号処理部３０は、デジタル信号に対して符号化処理を行って僚機情報に戻す。そして、信号処理部３０は、僚機情報を計算機２６へ出力すると共に、僚機情報に含まれる僚機位置情報をビーム制御部３４へ出力する。なお、僚機位置情報は、僚機位置情報を取得した時間ｔにおける３次元の座標Ｐ（ｔ）（Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ），Ｚ（ｔ））として表わされる。
【００４２】
計算機２６は、信号処理部３０から入力された僚機情報に含まれる僚機位置情報の時間変化に基づいて、僚機１０Ｂの現在位置を予測し、予測した結果（以下、「予測現在位置」という。）を僚機予測位置情報として出力する。
【００４３】
なお、僚機１０Ｂの現時位置を予測する方法としては、例えば、速度予測方法、加速度予測方法、及び旋回予測方法がある。
【００４４】
速度予測方法は、図４に示されるように、僚機１０Ｂが線形に等速移動していると仮定し、僚機位置情報の時間変化に基づいて僚機１０Ｂの速度Ｖ（ｔ）を算出して、僚機１０Ｂの現在位置を予測する。
【００４５】
加速度予測方法は、図５に示されるように、僚機１０Ｂが線形に等加速度移動していると仮定し、僚機位置情報の時間変化に基づいて僚機１０Ｂの加速度ａ（ｔ）を算出して、僚機１０Ｂの現在位置を予測する。
【００４６】
旋回予測方法は、図６に示されるように、僚機１０Ｂが旋回移動していると仮定し、僚機位置情報の時間変化に基づいて旋回中心を算出すると共に、角速度ω及び回転半径Ｒを算出して、僚機１０Ｂの現在位置を予測する。
【００４７】
なお、速度予測方法、加速度予測方法、及び旋回予測方法のうち、速度予測方法により得られる僚機１０Ｂの予測現在位置が他の方法に比べて実際の位置（実位置）に近いので、速度予測方法を用いて僚機１０Ｂの現在位置を予測することが好ましい。
【００４８】
そして、計算機２６は、自機位置測定装置２４から入力された自機位置情報と共に僚機予測位置情報をアンテナ選択部３２へ出力する。
【００４９】
なお、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの相対位置の変化量は、自機１０Ａと僚機１０Ｂとの相対速度よりも、自機１０Ａのロールの変化に大きく依存する。
すなわち、図７に示されるように自機１０Ａと僚機１０Ｂとが高速ですれ違う場合における相対位置の変化量である角度Ａ（deg/sec）と比べても、自機１０Ａの最大ロールレート（deg/sec）の方が大きい。このため、自機１０Ａと僚機１０Ｂと相対位置の変化量が大きい。
【００５０】
そこで、アンテナ選択部３２は、僚機１０Ｂの予測現在位置におけるアンテナ１２の中心軸からの離角が覆域内となるアンテナ１２を、複数のアンテナ１２から選択（アンテナ選択処理）する。
【００５１】
図８を参照して離角をより具体的に説明すると、アンテナ１２の中心位置と予測現在位置とを結ぶ直線（図８の破線）とアンテナ１２の中心軸線（図８の実線）とのなす角が離角φｔとなる。
【００５２】
図９は、アンテナ選択部３２によって実行されるアンテナ選択処理の流れを示すフローチャート（アンテナ選択プログラム）であり、アンテナ選択プログラムは機上ターミナル２０が備える記憶手段（例えばＲＯＭ）の所定領域に予め記憶されている。なお、アンテナ選択処理は、自機１０Ａが僚機１０Ｂとの通信を行う場合に、実行される。
【００５３】
まず、ステップ１００では、僚機予測位置情報が入力されるまで待ち状態となり、僚機予測位置情報が入力されるとステップ１０２へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、僚機１０Ｂの予測現在位置におけるアンテナ１２の中心軸からの離角φｔが覆域θ内のアンテナ１２を選択する。なお、アンテナ１２毎の覆域θは、予め記憶されている。
【００５５】
離角φｔが覆域θ内となるアンテナ１２とは、すなわち、僚機１０Ｂとの通信を確立できるアンテナ１２である。また、自機１０Ａのロールの変化による自機１０Ａと僚機１０Ｂとの相対位置の変化を考慮すると、僚機１０Ｂの現在位置とアンテナ１２の中心軸との離角φｔを基準として僚機１０Ｂとの通信を実行するアンテナ１２が選択されることが好ましい。
【００５６】
次のステップ１０４では、ステップ１０２で複数のアンテナ１２を選択したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０６へ移行し、否定判定の場合はステップ１０８へ移行する。本実施形態に係る航空機１０が備えるアンテナ１２の覆域θは、図２に示されるように、少なくとも一つの他のアンテナ１２の覆域θと重なっているので、ステップ１０２によって複数のアンテナ１２が選択される場合がある。
【００５７】
ステップ１０６では、ステップ１０２で選択した複数のアンテナ１２から僚機１０Ｂとの通信に最適なアンテナ１２を選択する。なお、本ステップ１０６では、選択した複数のアンテナ１２毎の覆域θと離角φｔとの差分に基づいて、一つの最適なアンテナ１２を選択する。
【００５８】
本ステップ１０６では、最適なアンテナ１２を選択するために、覆域θと離角φｔとの差分（θ−φｔ、以下、「覆域マージン」という。）が最大のアンテナ１２（第１要素）、覆域マージンが予め定められた一定値ｋ以上（θ−φｔ≧ｋ）のアンテナ１２（第２要素）、及び覆域マージンが前回の通信時（前回の選択時）に比べて大きい（θ−φｔ≧θ−φｔ−１）アンテナ１２（第３要素）を抽出する。なお、一定値ｋは、例えば、僚機１０Ｂとの通信に要する時間、自機１０Ａの最大ロールレートや覆域に対するオーバーラップ領域の割合に基づいて予め決定される。
【００５９】
なお、覆域マージンが最大のアンテナ１２は、僚機１０Ｂとの通信における裕度が最も大きいアンテナ１２である。また、覆域マージンが予め定められた一定値ｋ以上のアンテナ１２は、僚機１０Ｂとの通信をより確実に行うことができるアンテナ１２である。また、覆域マージンが前回の通信時に比べて大きいアンテナ１２は、僚機１０Ｂとの通信状態が前回の通信時に比べて良好となっているアンテナ１２である。
【００６０】
そして、ステップ１０６は、第１要素を満たすアンテナ１２に対して第１所定値で重み付けし、第２要素を満たすアンテナ１２に対して第２所定値で重み付けし、第３要素をアンテナ１２に対して第３所定値で重み付けし、その合計値が最も大きいアンテナ１２を最適なアンテナ１２として選択する。これにより、アンテナ選択処理は、各アンテナ１２毎の覆域マージンを総合的に評価し、離角φｔが最小となるアンテナ１２を選択することとなるので、より最適なアンテナ１２を選択することができる。
【００６１】
なお、一例として第１所定値、第２所定値、第３所定値の順で重み付けの値が大きい。
【００６２】
次のステップ１０８では、選択したアンテナ１２を示す選択アンテナ情報を信号処理部３０及びビーム制御部３４へ出力する。
【００６３】
信号処理部３０は、選択アンテナ情報が入力されると、自機情報を変換したＩＦ信号を選択アンテナ情報により示されるアンテナ１２へ出力する。
【００６４】
自機情報は、自機１０Ａの機体情報や自機位置情報を含む情報であり、計算機２６から信号処理部３０へ出力される。信号処理部３０は、自機位置測定装置２４から入力された時刻情報を原子時計部２８から入力された時刻補正情報で補正して自機情報の正確な取得時刻を求め、自機情報に対して符号化処理、変復調処理、及びＩＦ信号処理を行ってＩＦ信号に変換する。
【００６５】
ビーム制御部３４は、選択アンテナ情報が入力されると、僚機１０Ｂが位置する方向へ選択されたアンテナ１２がビームを照射するようにビーム制御信号を生成し、選択されたアンテナ１２へ出力する。なお、ビームを照射するべき僚機１０Ｂの位置は、入力された僚機位置情報により示される僚機１０Ｂの位置である。ビーム制御部３４は、僚機１０Ｂの位置と自機１０Ａの位置とに基づいて、僚機１０Ｂが位置する方向を算出する。
【００６６】
以上の処理により、自機情報が、アンテナ選択処理によって選択されたアンテナ１２を介して僚機１０Ｂへ送信されることとなる。
【００６７】
アンテナ選択処理は、ステップ１０８の処理が終了するとステップ１００へ戻り、僚機１０Ｂとの通信を行う間、ステップ１００からステップ１０８の処理を繰り返す。本実施形態に係る制御装置２２は、ステップ１００からステップ１０８の処理を高速で行うことにより、僚機１０Ｂの追尾（トラッキング）を高速で行うことができる。
【００６８】
また、複数機の僚機１０Ｂと通信を行う場合、制御装置２２は、通信を行う僚機１０Ｂ毎にアンテナ選択処理を行い、僚機１０Ｂ毎にタイミングをずらして通信を行う。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る航空機１０の制御装置２２は、僚機１０Ｂの位置を示す僚機位置情報の時間変化に基づいて僚機１０Ｂの現在位置を予測する計算機２６と、計算機２６によって予測された僚機１０Ｂの予測現在位置におけるアンテナ１２の中心軸からの離角φｔが覆域θ内となるアンテナ１２を、複数のアンテナ１２から選択するアンテナ選択部３２と、アンテナ選択部３２によって選択されたアンテナ１２を介して僚機１０Ｂとの通信を実行するビーム制御部３４と、を備える。
【００７０】
従って、航空機１０の制御装置２２は、僚機１０Ｂとの通信に最適なアンテナ１２を複数のアンテナ１２から選択できる。
【００７１】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、アンテナ選択処理によって複数のアンテナ１２が選択された場合に第１要素、第２要素、及び第３要素を用いて最適なアンテナ１２を選択する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、第１要素、第２要素、及び第３要素に限らず、他の要素を用いて最適なアンテナ１２を選択する形態としてもよいし、第１要素、第２要素、及び第３要素の何れか１つ又は２つを用いて最適なアンテナ１２を選択する形態としてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、ビームを照射するべき僚機１０Ｂの位置を、ビーム制御部３４に入力された僚機位置情報により示される僚機１０Ｂの位置とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ビーム制御部３４に僚機予測位置情報を入力し、ビームを照射するべき僚機１０Ｂの位置を、ビーム制御部３４に入力された僚機予測位置情報により示される僚機１０Ｂの予測現在位置とする形態としてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態で説明した案たな選択処理（アンテナ選択プログラム）の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０    航空機
１０Ａ  自機
１０Ｂ  僚機
１２    アンテナ
２０    機上ターミナル
３２    アンテナ選択部
３４    ビーム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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