(57)【要約】【課題】基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するためのＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定する電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムを提供する。【解決手段】ＧＮＳＳ測位処理を行う際に、アシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位を行う。このため、測位結果差分判定部８９が、複数セル測位による測位結果とＧＮＳＳ測位による測位結果との差分を求める。そして、ＲＳＲＰ閾値が、所定上限値以内である限り、隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するためのＲＳＲＰ閾値を変更していく。これを繰り返し、複数セル測位による推定位置とＧＮＳＳ測位結果を比較して最もＧＮＳＳ測位結果に近い結果を出したＲＳＲＰ閾値を次回以降の測位で採用することにより、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定（チューニング）することができる。【選択図】図３
2014016206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位情報を取得する基地局測位情報取得部と、
ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ＳａｔｅｌｌｉｔｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部と、
前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択部と、
前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果判定比較部と、
所定上限値に基づいて、前記セル選択部が前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更部と、
を備えることを特徴とする電波強度閾値設定装置。
【請求項２】
前記閾値変更部は、
前記ＧＮＳＳ測位結果取得部が前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得した場合に、所定の初期値が設定されている前記電波強度閾値に対して、所定の加算値を加算していくことにより、前記測位結果差分がより小さな値になるように、前記電波強度閾値を変更することを特徴とする請求項１に記載の電波強度閾値設定装置。
【請求項３】
前記基地局測位方式により得られた測位結果に付加されているＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）に対応するＭＳＩＳＤＮ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する識別情報取得部と、
前記基地局測位方式により得られた測位結果に対して、前記識別情報取得部により取得された前記ＭＳＩＳＤＮを付加する識別情報付加部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電波強度閾値設定装置。
【請求項４】
前記複数セル測位処理が終了した時からの経過時間を計時するタイマ部と、
前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を特定する基地局測位結果特定部と、
をさらに備え、
前記測位結果差分判定部は、
前記タイマ部により計時された前記経過時間が所定の時間内であるとき、
前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を判定対象とすることを特徴とすることを特徴とする請求項３に記載の電波強度閾値設定装置。
【請求項５】
前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較するＧＮＳＳ測位誤差情報比較部をさらに備え、
前記測位結果差分判定部は、
前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値内である測位結果を判定対象にすることを特徴とする請求項４に記載の電波強度閾値設定装置。
【請求項６】
基地局測位結果取得部が、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得ステップと、
ＧＮＳＳ測位結果取得部が、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ＳａｔｅｌｌｉｔｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得ステップと、
セル選択部が、前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択ステップと、
位置推定部が、前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択ステップにより選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定ステップと、
測位結果差分判定部が、前記位置推定ステップにより得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果差分判定ステップと、
閾値変更部が、所定上限値に基づいて、前記セル選択ステップが前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更ステップと、を有することを特徴とする電波強度閾値設定方法。
【請求項７】
コンピュータを、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部、
ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  ＳａｔｅｌｌｉｔｅＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部、
前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択部、
前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部、
前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果差分判定部、
所定上限値に基づいて、前記セル選択部が前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更部、として機能させるための電波強度閾値設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムに関し、特に基地局測位において複数セル測位を行う際に、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセル情報を利用するか否かを判定するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定する電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式や、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続サービスによる測位方式、基地局測位方式等といった様々な測位方式がある。例えば、下記の特許文献１のネッワークサービスシステムは、基地局測位方式として、携帯端末と複数の無線基地局との間の電波強度を測定し、その測定された電波強度に基づき移動端末機の位置を測定する。
【０００３】
この基地局測位方式は、さらに、単一セル測位と複数セル測位とに分けることができる。前者の単一セル測位とは、基地局測位を行う際に、移動端末機と現に主として（メインで）通信を行っている基地局であるサービング基地局のセル情報だけを用いて測位を行うものである。これに対して、後者の複数セル測位とは、図１１の基地局測位方式における複数セル測位の概要を説明する模式図に示すように、基地局測位を行う際に、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０１のセル情報に加えて、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局となるｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３のセル情報を用いて測位を行うものである。
【０００４】
具体的な測位演算処理の流れとして、まず、ｅＮｏｄｅＢ１０１〜１０３から図示しない移動端末機に対してセル情報が通知される。その際、移動端末機は、ｅＮｏｄｅＢ１０１〜１０３から送信された信号の基準信号受信電力（ＲＳＲＰ；Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｐｏｗｅｒ）を測定する。ネットワーク側の図示しない測位演算サーバ装置は、移動端末機から通知されたＲＳＲＰを基にして、ＲＳＲＰが十分強いと判断されるセル情報のみを用いて、移動端末機の位置情報を演算する。例えば、ＲＳＲＰが低いと判断された基地局は、移動端末機の位置からの距離が遠い局である可能性があるため、そのセル情報を測位演算処理に利用しない。
【０００５】
まず、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０１からセル情報を受信した際のＲＳＲＰと、隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３からセル情報を受信した際のＲＳＲＰとを比較する。それらのＲＳＲＰの差分が、所定の閾値以内であれば、ｅＮｏｄｅＢ１０１のセル１１１の重心位置（ＧＡＩ；Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ａｒｅａ）１２１と、ｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３のセル１１２，１１３の重心位置（ＧＡＩ）１２２，１２３とに基づいて、移動端末機の位置情報を演算する。つまり、３つの重心位置（ＧＡＩ）１２１〜１２３を結んで形成されるエリア（図中に示す破線で示す三角形１２０のエリア）の重心位置を、移動端末機の位置として推定する。このように、複数のセルを用いて基地局測位を行うことによって、単一のセルのみを用いて基地局測位を行った場合より、精度の高い測位結果を得ることができる。
【０００６】
この複数セル測位を行うためには、隣接基地局のセルを用いて測位演算処理を行う際に用いるか、否かを判定するためのＲＳＲＰ閾値を予め決めておく、つまりチューニングしておく必要がある。このため、例えば、電波測定車両によるサービスエリア内を走行調査することによって、サービスエリア内に設けられている基地局から出力された電波のＲＳＲＰを収集する。そして、その走行調査により収集されたＲＳＲＰに基づいて、サービスエリア内の平均的なＲＳＲＰ閾値を設定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２２４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のように、走行調査等によりＲＳＲＰ閾値を決定するためには、人的な労力や調査時間を必要とする。このため、走行調査等では、サービスエリア内の限られたエリアのみにおけるサンプル数のＲＳＲＰを収集するだけになってしまう。また、走行調査等では、調査を行った時点での最適な値を導き出すのみであり、リアルタイムでの最適な値を導くことはできなかった。従って、走行調査等により収集されたサンプル数のＲＳＲＰのみでは、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができなかった。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することのできる電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位情報を取得する基地局測位情報取得部と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部と、前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択部と、前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部と、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果差分判定部と、所定上限値に基づいて、前記セル選択部が前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位処理を行う際にアシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位が行われることを応用して、そのＧＮＳＳ測位処理による測位結果と、そのとき行われた基地局測位による測位結果との差を求め、また、ＲＳＰＲ閾値を順次変更し、その都度、基地局測位による推定位置とＧＮＳＳ測位処理による測位結果とを比較して最もＧＮＳＳ測位結果に近い結果を出したＲＳＲＰ閾値を次回以降の測位で採用するという処理を繰返すことで、ＲＳＲＰ閾値を適切に設定（チューニング）することが可能となる。
【００１１】
前記閾値変更部は、前記ＧＮＳＳ測位結果取得部が前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得した場合に、所定の初期値が設定されている前記電波強度閾値に対して、所定の加算値を加算していくことにより、前記測位結果差分がより小さな値になるように、前記電波強度閾値を変更するようにしてもよい。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位が行われるたびに基地局測位にて取得した電波強度を用いてＧＮＳＳ測位結果を真値とし、最適な電波強度閾値を導出することができる。
【００１２】
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記基地局測位方式により得られた測位結果に付加されているＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）に対応するＭＳＩＳＤＮ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する識別情報取得部と、前記基地局測位方式により得られた測位結果に対して、前記識別情報取得部により取得された前記ＭＳＩＳＤＮを付加する識別情報付加部と、
をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位処理を行う際にアシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位が行われることを応用して、そのＧＮＳＳ測位処理による測位結果と、そのとき行われた基地局測位による測位結果とを関連付ける。これにより、特に基地局測位において複数セル測位を行う際に、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセル情報を利用するか否かを判定するために用いるＲＳＲＰ閾値を、基地局測位とは別の測位方式であるＧＮＳＳ測位処理による測位結果を参酌して、最適な値にチューニングすることが可能になる。
【００１４】
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記複数セル測位処理が終了した時からの経過時間を計時するタイマ部と、前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を特定する基地局測位結果特定部と、をさらに備え、前記測位結果差分比較部は、前記タイマ部により計時された前記経過時間が所定の時間内であるとき、前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を比較対象とすることを特徴とすることを特徴とする。
【００１５】
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＲＳＲＰ閾値を最適な値にチューニングためのＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う際に、測位結果差分比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とそれに関連付けられている基地局測位方式による測位結果との間の測位結果差分と、所定のＲＳＲＰ確定閾値とを比較することが可能になる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較するＧＮＳＳ測位誤差情報比較部をさらに備え、前記測位結果差分比較部は、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値内である測位結果を比較対象にする。
【００１６】
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較する。その誤差情報が、所定の誤差情報閾値以内であると判定された場合には、ＲＳＲＰ閾値が最適値になるようにチューニングする。一方、誤差情報が、誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合には、ＲＳＲＰ閾値をチューニングしない。このようにして、通常時より大きな誤差が生じているＧＮＳＳ測位処理結果を、ＲＳＲＰ閾値をチューニングする際に利用せず、除外することが可能になる。
【００１７】
本発明のある態様による電波強度閾値設定方法は、基地局測位情報取得部が、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位情報を取得する基地局測位情報取得ステップと、ＧＮＳＳ測位結果取得部が、ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得ステップと、セル選択部が、前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択ステップと、位置推定部が、前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択ステップにより選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定ステップと、測位結果差分判定部が、前記位置推定ステップにより得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果差分判定ステップと、閾値変更部が、所定上限値に基づいて、前記セル選択ステップが前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更ステップと、を有することを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定方法によれば、上記で説明した各処理ステップを実行することによって、上記で説明したように、ＲＳＲＰ閾値を設定（チューニング）することが可能となる。
【００１８】
本発明のある態様による電波強度閾値設定プログラムは、コンピュータを、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位情報を取得する基地局測位情報取得部、ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部、前記移動端末機と通信を行っている第１の基地局のセルの電波強度と、前記第１の基地局と隣接する第２の基地局のセルの電波強度との間の差分と、電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記第２の基地局のセル情報を選択するセル選択部、前記第１の基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記第２の基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られたＧＮＳＳ測位結果との間の測位結果差分をより小さな値に設定する測位結果差分判定部、所定上限値に基づいて、前記セル選択部が前記第２の基地局のセル情報を選択する際に用いる前記電波強度閾値を変更する閾値変更部、として機能させるためのプログラムである。
【００１９】
上記の電波強度閾値設定プログラムによれば、無線通信ネットワークシステムを構成する装置において、上記のＲＳＲＰ閾値設定プログラムを実行すると、上記で説明したＲＳＲＰ閾値設定装置やＲＳＲＰ閾値設定方法と同じ作用を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ＧＮＳＳ測位処理を行う際にアシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位が行われることを応用して、基地局測位による測位情報とＧＮＳＳ測位による測位結果とに基づいて電波強度閾値を設定する。具体的に、その基地局測位による測位情報と、ＧＮＳＳ測位結果を緯度経度の真値として電波強度閾値を徐々に変更してもっとも真値に近い緯度経度を導出した電波強度閾値に変更することにより、第１の基地局に対応するメインセルと共に利用する、隣接セル情報の利用可否を判別するための電波強度閾値を変更（チューニング）していく。
【００２１】
これにより、電波強度閾値を最適な値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成を示すシステム構成図である。
【図２】ＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を示すブロック図である。
【図３】Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図５】通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図７】通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】通信ネットワークシステム１０に３Ｇ網が含まれる場合のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】基地局測位方式における複数セル測位の概要を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の電波強度閾値設定装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、ＧＮＳＳ測位の一例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位を用いる場合について説明する。
（無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成）
最初に、図１を参照して、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０の全体のシステム構成を説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成を示すシステム構成図である。図１に示す無線通信ネットワークシステム１０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網２０を構成する各装置と、主に測位演算処理を行う各装置と、ユーザが所持している移動端末機であるＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｔｅｒｍｉｎａｌ）５０とを備えて構成される。
【００２５】
まず、無線通信ネットワークシステム１０には、ＬＴＥ網２０を構成する各装置として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎと、ＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｅｎｔｉｔｙ）２２と、Ｓ−ＧＷ（Ｓｅｒｖｉｎｇ−Ｇａｔｅｗａｙ）２３と、Ｐ−ＧＷ（ＰＤＮ−Ｇａｔｅｗａｙ）２４とが設けられる。
【００２６】
複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、ＬＴＥ網２０におけるネットワーク基地局であり、ＭＴ５０と無線によって接続される。例えば、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうち、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているｅＮｏｄｅＢがｅＮｏｄｅＢ２１−１であれば、ｅＮｏｄｅＢ２１−１がサービング基地局になる。また、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ２１−１と隣接するｅＮｏｄｅＢが隣接基地局になる。なお、図中に破線で示すようにセルＡ〜ｎがあって、例えば、セルＡはｅＮｏｄｅＢ２１−１のセルの一つである。また、セルｎはｅＮｏｄｅＢ２１−ｎのセルの一つである。
【００２７】
ＭＭＥ２２は、サービスエリア内を移動していくＭＴ５０のモビリティ（移動）管理や、セキュリティ制御（認証）、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎとＳ−ＧＷ２３との間におけるユーザデータの伝送経路を設定する処理などを行う。
Ｓ−ＧＷ２３は、ユーザデータを伝送する在圏パケットゲートウェイ装置である。このＳ−ＧＷ２３は、ＬＴＥ網２０や図示しない３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）網等を収容してユーザデータの伝送を行うとともに、ＬＴＥ網２０や３Ｇ網等へユーザデータを伝送する際の切り替えポイントになる。
【００２８】
Ｐ−ＧＷ２４は、ＩＰアドレスの割り当てを行うとともに、３ＧＰＰ（Ｔｈｅ  ３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）及び非３ＧＰＰ無線アクセスを収容するゲートウェイ装置である。Ｐ−ＧＷ２４は、携帯電話向けのインターネット接続サービスや、パケット網により音声サービス等を提供するＩＭＳ（ＩＰ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）といったコアネットワーク以外のパケットネットワーク（ＰＤＮ；Ｐｕｂｌｉｃ  Ｄａｔａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）との接続ポイントになる。
【００２９】
さらに、無線通信ネットワークシステム１０には、ＬＴＥ網２０を構成する各装置以外の測位演算処理を行う各装置として、ＳＬＰ（ＳＵＰＬ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｐｌａｔｆｏｒｍ）４１と、ＧＭＬＣ（Ｇａｔｅｗａｙ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｃｅｎｔｅｒ（ＥＢＳＣＰ；Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｂｕｓｉｎｅｓｓ  Ｕｓｅｒ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｏｉｎｔ））４２と、ＩＰＳＣＰ（ＩＰ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｏｉｎｔ）４３と、Ｅ−ＳＭＬＣ（Ｅｖｏｌｖｅｄ  Ｓｅｒｖｉｎｇ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｃｅｎｔｅｒ）４４とが設けられる。
【００３０】
ＳＬＰ４１は、ユーザ認証を行い、ＭＴ５０との間にセキュアな環境を確立する。そして、ＳＬＰ４１は、取得したＧＰＳのデータを用いて、測位演算処理を行うために必要なアシストデータ（概略位置情報）を生成する。
ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、測位対象であるＭＴ５０の緯度経度情報を他の装置に提供する際のゲートウェイ装置である。
ＩＰＳＣＰ４３は、ＩＰサービス制御装置であり、図示しないがＮＭＳＣＰ（Ｎｅｗ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｏｉｎｔ）と合わせて、契約（加入者）情報を管理したり、ユーザにサービスを提供したりする。
Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、測位演算処理を行うサーバ装置、つまり測位演算サーバ装置である。
【００３１】
そして、上記のＭＭＥ２２には、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が設けられる。また、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０が設けられる。それらのＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０は、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定する。なお、ＲＳＲＰ閾値設定装置として機能部が、ＲＳＲＰ閾値設定部６０とＲＳＲＰ閾値設定部８０とに分かれて設けられる。また、上記のＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０の各機能は、例えば、電波強度閾値設定プログラムとして、ＭＭＥ２２やＥ−ＳＭＬＣ４４等の装置の制御用プログラムに組み込まれる。そして、各装置が電波強度閾値設定プログラムを実行することによって、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができる。
【００３２】
（ＲＳＲＰ閾値設定部６０の装置構成）
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を説明する。
図２は、ＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すＭＭＥ２２は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
ＲＳＲＰ閾値設定部６０は、制御信号送受信部６１と、識別情報取得部６２と、識別情報付加部６３とを備えて構成される。
【００３３】
制御信号送受信部６１は、ネットワークシステム１０を構成する各装置間との間で、例えば、基地局測位方式による測位演算処理を行うために必要な要求（リクエスト）信号や応答（レスポンス）信号を送受信する。
識別情報取得部６２は、基地局測位結果取得部６１により送受信される制御信号から、基地局測位方式による測位結果（基地局測位結果）に付加されているＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を取得する。このＩＭＳＩとは、ＭＴ５０に挿入されているＳＩＭカード内に書き込まれており、ユーザ毎に割り当てられる一意な識別番号（識別情報）である。さらに、識別情報取得部６２は、そのＩＭＳＩをキーにして、ＩＰＳＣＰ４３により管理されている加入者情報の一つであるＭＳＩＳＤＮ（Ｍｏｂｉｌｅ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する。
【００３４】
識別情報付加部６３は、複数の基地局から送信される信号に基づいて測位を行う基地局測位方式による測位結果に対して、識別情報取得部６２により取得されたＭＳＩＳＤＮを付加する。これは、詳細に後述するが、基地局測位方式による測位結果と、ＧＰＳ測位方式による測位結果とを関連付けるためである。
【００３５】
（ＲＳＲＰ閾値設定部８０の装置構成）
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＥ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を説明する。
図３は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すＥ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部８０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、Ｅ−ＳＭＬＣ４４の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
【００３６】
ＲＳＲＰ閾値設定部８０は、基地局測位情報取得部８１と、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２と、セル選択部８３と、位置推定部８４と、タイマ部８５と、ＧＰＳ測位結果取得部８６と、基地局測位結果特定部８７と、ＧＰＳ測位誤差情報比較部８８と、測位結果差分判定部８９と、閾値変更部９０とを備えて構成される。
基地局測位情報取得部８１は、複数セル測位を行うための測位情報として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎから送信された基地局測位方式による測位情報(隣接セル情報や通信セル情報)を取得する。
【００３７】
ＲＳＲＰ閾値記憶部８２は、ＲＳＲＰ閾値８２ａを記憶している。ＲＳＲＰ閾値を設定する方法等については、この後詳細に説明する。
セル選択部８３は、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうちの、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局のセル（すなわち、メインセル）のＲＳＲＰと、サービング基地局と隣接するＮｏｄｅＢである隣接基地局のセル（すなわち、隣接セル）のＲＳＲＰとの差分を算出する。さらに、セル選択部８３は、その算出された差分と、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２に記憶されているＲＳＲＰ閾値８２ａとを比較する。その結果、差分が、ＲＳＲＰ閾値８２ａ以内である場合、セル選択部８３は、そのサービング基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報（メインセルの情報）と隣接基地局のセル情報とを、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用する。一方、上記差分が、ＲＳＲＰ閾値８２ａを超えていれば、セル選択部８３は、隣接基地局のセル情報を、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用しない。
【００３８】
位置推定部８４は、基地局測位を行う際に、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報に加えて、セル選択部８３により選択された隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報を用いて複数セル測位の演算処理を行う。これにより、位置推定部８４は、ＭＴ５０の位置を推定する。
タイマ部８５は、複数セル測位による基地局測位処理後から処理経過時間を計時する。
ＧＰＳ測位結果取得部８６は、ＧＰＳ測位方式による測位結果（ＧＰＳ測位結果）を取得する。
基地局測位結果特定部８７は、基地局測位情報取得部８１により取得され基地局測位方式による測位情報の中から、ＧＰＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＰＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位情報を特定する。
【００３９】
上記で説明したように、識別情報付加部６３が、複数の基地局から送信される信号に基づいて測位を行う基地局測位方式による測位結果に対して、識別情報取得部６２により取得されたＭＳＩＳＤＮを付加している。このため、基地局測位方式による測位結果と、ＧＰＳ測位方式による測位結果とを関連付けられている。
なお、基地局測位結果特定部８７は、基地局測位方式による測位結果を特定する際に、タイマ部８５により計時される処理経過時間が、所定の時間内に取得された測位結果を特定する。
【００４０】
ＧＰＳ測位誤差情報比較部８８は、ＧＰＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較する。
測位結果差分判定部８９は、ＧＰＳ測位誤差情報比較部８８により比較されたＧＰＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値以内である場合、ＧＰＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＰＳ測位方式による測位結果と、位置推定部８４による推定結果（複数セル測位の演算処理結果）との差分を算出し、その算出された差分Ｃ’が最も小さな値であるか判定する。
【００４１】
閾値変更部９０は、測位結果差分判定部８９による判定の結果、差分Ｃ’が最も小さい値である場合、その際のＲＳＲＰ閾値Ａを、ＲＳＲＰ最適閾値Ｂとする。また、閾値変更部９０は、測位結果差分比較部８９による判定の結果、差分Ｃ’が最も小さい値である場合、ＲＳＲＰ最適閾値ＰＢに対して、予め設定された所定の加算値を加算する。一方、閾値変更部９０は、測位結果差分比較部８９による判定の結果、差分Ｃ’が最も小さい値ではない場合、ＲＳＲＰ最適閾値Ｂは変更せずにそのままの値とする。
【００４２】
（ＲＳＲＰ閾値記憶部８２）
ＲＳＲＰ閾値記憶部８２に記憶されているＲＳＲＰ閾値については、任意の初期値を予め設定しておく。なお、本実施形態の説明において、ＲＳＲＰ閾値の初期値を「０．０」とする。また、ＲＳＲＰ閾値を変更する際の加算値（つまり加算ステップ）等についても、予め設定しておけば良い。
【００４３】
（複数セル測位処理の全体の流れ）
続いて、図４〜図６を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われる複数セル測位処理の全体の流れを説明する。
図４〜図６は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。なお、図４〜図６では、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうち、ｅＮｏｄｅＢ２１−１を図示し、主にｅＮｏｄｅＢ２１−１を用いて説明する。
【００４４】
図４に示すように、まず、ＭＭＥ２２は、予めＩＰＳＣＰ４３から加入者情報を取得しておく（ステップＳ１０１）。そして、ＭＴ５０は、ＧＰＳ測位を行う際、ＧＰＳ測位を行うための処理を起動する（ステップＳ１０２）。すると、ＭＴ５０は、ＳＬＰ４１に対して、複数セル測位処理を開始するための要求である測位処理開始要求を送信する（ステップＳ１０３）。その際、ＭＴ５０は、測位処理開始要求に、ＭＳＩＳＤＮ及び在圏情報を合わせて送信する。
【００４５】
ＳＬＰ４１は、測位処理を開始する前にセッションを確立させる際に必要になる、そのセッションを特定するための識別子であるセッションＩＤを新たに生成する（ステップＳ１０４）。ＳＬＰ４１は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、ＭＴ５０に対するユーザ認証を行うための要求であるユーザ認証要求を送信する（ステップＳ１０５）。その際、ＳＬＰ４１は、ユーザ認証要求に、ＭＳＩＳＤＮ及び在圏情報を合わせて送信する。なお、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、上記の生成されたセッションＩＤを一度的に保持しておく。
【００４６】
すると、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＳＬＰ４１からユーザ認証要求を受信すると、ＩＰＳＣＰ４３に対して、ＭＳＩＳＤＮをキーにして加入者情報を問い合わせる（ステップＳ１０６）。ＩＰＳＣＰ４３は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２から受信したＭＳＩＳＤＮに対応する加入者情報を特定する（ステップＳ１０７）。そして、ＩＰＳＣＰ４３は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、その特定された加入者情報を送信する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
なお、ここで特定される加入者情報とは、ＭＳＩＳＤＮ、ＩＭＳＩ及び在圏情報である。また、在圏情報とは、ＭＴ５０が在圏している網に応じて異なるため、例えばＬＴＥ網２０を構成する装置であるＭＭＥを特定するためのＭＭＥ  Ｎａｍｅや、３Ｇ網を構成する装置であるＳＧＳＮを特定するためのＳＧＳＮ  Ｎｕｍｂｅｒ等である。
続いて、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＭＭＥ２２に対して、基地局測位を行うための要求である基地局測位要求を送信する（ステップＳ１０９）。ここで、ＭＭＥ２２は、ＩＰＳＣＰ４３から事前に取得しておいた加入者情報を基づいて、取得されたＩＭＳＩをキーにして、そのＩＭＳＩに対応するＭＳＩＳＤＮを特定する（ステップＳ１１０）。ＭＭＥ２２は、ＭＳＩＳＤＮを特定した後、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、その特定されたＭＳＩＳＤＮとＩＭＳＩとを対応付けて、基地局測位要求を送信する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
ここで、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２に対して、ＭＴ５０におけるＲＳＲＰや、ＭＴ５０とｅＮｏｄｅＢ２１−１移動機との間の折り返し時間等を測定するための測定処理要求を送信する（ステップＳ１１２）。さらに、ＭＭＥ２２は、ｅＮｏｄｅＢ２１−１に対して、測定処理要求を送信する（ステップＳ１１３）。ｅＮｏｄｅＢ２１−１は、測定処理要求を受信すると、ＭＴ１５０との間で、ＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を測定する測定処理を行う（ステップＳ１１４）。
【００４９】
ここでいう、ＲＳＲＰとは、上記で説明した通り、ｅＮｏｄｅＢ２１−１から送信された信号をＭＴ１５０が受信した時の電波の強度を示すものである。また、電波の折り返し時間とは、ｅＮｏｄｅＢ２１−１とＭＴ１５０との間で送受信された電波の上り時間と下り時間とに基づいて算出したものである。通常であれば、ｅＮｏｄｅＢ２１−１とＭＴ１５０との距離が遠くなるほど、電波の強度は低くなるとともに、電波の折り返し時間は長くなる。
【００５０】
なお、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎが、ＭＴ５０に対して、信号を送信すると、ＭＴ５０は、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうちのサービング基地局であるＮｏｄｅＢに対して、測定によって得られた隣接基地局のセルのＲＳＲＰを送信する。
ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、ＭＭＥ２２に対して、測定処理要求に対する応答として、測定処理応答を送信する（ステップＳ１１５）。その際、ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、測定処理応答に、上記の測定処理により測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を合わせて送信する。さらに、ＭＭＥ２２は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を送信する（ステップＳ１１６）。
【００５１】
そして、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎからＭＭＥ２２を経由して、ＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を受信する。すると、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、サービング基地局や、そのサービング基地局と隣接する隣接基地局により測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等に基づいて、複数セル測位による測位演算処理を行う（ステップＳ２０１）。さらに、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、複数セル測位による測位演算処理後に、処理時間を計時し始める（ステップＳ２０２）。最後に、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２に対して、基地局測位要求に対する応答として、基地局測位応答を送信する（ステップＳ２０３）。なお、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、基地局測位応答に、上記の基地局測位処理により算出された測位結果とＩＭＳＩとを合わせて送信する。さらに、ＭＭＥ２２は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、基地局測位応答を送信する（ステップＳ２０４）。
【００５２】
ここで、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＳＬＰ４１に対して、ステップＳ１０５におけるユーザ認証処理要求の応答として、ユーザ認証処理応答を送信する（ステップＳ２０５）。ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ユーザ認証処理応答を送信する際に、ユーザ認証処理応答に、基地局測位処理により算出された測位結果、概略位置の位置精度、及び概略位置の在圏情報等を合わせて送信する。なお、本実施形態の説明では、網の種類をＬＴＥ網２０として説明しているため、概略位置の在圏情報はＬＴＥ網２０を示す情報である。なお、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、上記の測位結果や、概略位置の位置精度等を一度的に保持しておく。
【００５３】
続いて、ＳＬＰ４１は、Ｐ−ＧＷ２４及びＳ−ＧＷ２３を経由し、ＭＴ５０に対して、ＧＰＳ測位方式により測位処理開始要求に対する応答として、ＧＰＳ測位処理開始応答を送信する（ステップＳ３０１）。この際、ＳＬＰ４１は、ＧＰＳ測位処理開始応答にセッションＩＤを合わせて送信する。
すると、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＳＬＰ４１に対して、比較的精度が高い概略位置（経度緯度）情報であるアシストデータを要求するためのアシストデータ要求を送信する（ステップＳ３０２）。その際に、ＭＴ５０は、アシストデータ要求に、セッションＩＤ及びＭＳＩＳＤＮを合わせて送信する。ここで、ＳＬＰ４１は、アシストデータを生成する（ステップＳ３０３）。このアシストデータとは、ＭＴ５０がＧＰＳ測位処理を行う際に、ＭＴ５０におけるＧＰＳ測位処理の処理成功率を向上させるために用いるものである。
【００５４】
ＳＬＰ４１は、Ｐ−ＧＷ２４及びＳ−ＧＷ２３を経由し、ＭＴ５０に対して、アシストデータ要求に対する応答として、アシストデータ応答を送信する（ステップＳ３０４）。その際、ＳＬＰ４１は、アシストデータ応答に、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ及びアシストデータを合わせて送信する。
ＭＴ５０は、ＧＰＳ測位方式によるＧＰＳ測位処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＧＰＳ測位処理が終了すると、ＳＬＰ４１に対して、ＧＰＳ測位処理により得られたＧＰＳ測位結果を送信する（ステップＳ３０６）。その際、ＳＬＰ４１は、アシストデータ応答に、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）及び誤差情報を合わせて送信する。
【００５５】
続いて、図６に示すように、ＧＰＳ測位処理が終了すると、ＳＬＰ４１は、ＧＰＳ測位結果に基づいてＧＰＳ測位処理が成功しているか、否か（失敗であるか）を判定する。そして、ＳＬＰ４１は、上記の判定処理によりＧＰＳ測位処理結果が成功であった場合には（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、さらに、ＳＬＰ４１は、概略位置情報の位置精度が、基地局レベルであるか、否かを判定する（ステップＳ３０８）。最後に、ＳＬＰ４１は、上記の判定処理により判定された概略位置情報の位置精度が基地局レベルであった場合には（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）及び誤差情報を送信する（ステップＳ３０９）。そして、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を受信すると、それらの情報に基づいてＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う（ステップＳ３１０）。なお、上記のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理については、この後詳細に説明する。そして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理が終了すると、複数セル測位処理の全体の処理が終了する。
【００５６】
また、ＳＬＰ４１は、上記のステップＳ３０７における判定処理によりＧＰＳ測位処理結果が成功でなかった（失敗であった）場合（ステップＳ３０７のＮＯ）や、ステップＳ３０７における判定処理により概略位置情報の位置精度が基地局レベルでなかった場合には（ステップＳ３０８のＮＯ）、上記のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わないで、複数セル測位処理の全体の処理が終了する。
【００５７】
（ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れ）
続いて、図７及び図８を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを説明する。
図７及び図８は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図７に示すように、基地局測位情報取得部８１は、複数セル測位を行うための測位情報として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎから送信された基地局測位方式による測位情報(隣接セル情報や通信セル情報)を受信して取得する（ステップＳ５００）。また、ＧＰＳ測位結果取得部８６は、ＧＰＳ測位方式による測位結果を取得する（ステップＳ５０１）。ＧＰＳ測位方式による測位結果とは、上記で説明した通り、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報である。
【００５８】
そして、基地局測位結果特定部８７は、タイマ部８５により計時されている処理時間が所定の時間内である時に、ＧＰＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＰＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位情報があるか、否かを判定する。
基地局測位結果特定部８７は、ＧＰＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位情報があった場合には（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、そのＧＰＳ測位方式による測位結果の誤差情報が所定の誤差情報閾値以内であるか、否かを判定する。
【００５９】
上記の判定処理により誤差情報が所定の誤差情報閾値以内であると判定された場合には（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、閾値変更部９０は、ＧＰＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位情報に用いたサービング基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値Ａに、所定の加算値を加算する（ステップＳ５０４）。なお、ステップＳ５０４においては、予め設定された初期値からＲＳＲＰ閾値Ａを加算して行く。本例では、初期値を「０．０」とし、加算値（つまり加算ステップ）については設定値を変更できるものとする。
【００６０】
続いて、図８に示すように、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局のメインセルのＲＳＲＰと、そのセルに隣接するセル（すなわち隣接セル）のＲＳＲＰとの差が、所定の閾値以内にある場合には（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、その隣接基地局のセル情報を、複数セル測位を行う際に利用する（ステップＳ６０２）。一方、メインセルのＲＳＲＰと、隣接セルのＲＳＲＰとの差が、所定の閾値以内にない場合には（ステップＳ６０１のＮＯ）、その隣接基地局のセル情報を、複数セル測位を行う際に利用しない（ステップＳ６０３）。
【００６１】
次に、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ステップＳ６０２の処理で選択されたセル情報に基づいて、そのセルの重心位置を取得する（ステップＳ６０４）。さらに、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、メインセルの重心位置と、隣接セルの重心位置とに基づいて、複数セル測位による測位演算処理を行う（ステップＳ６０５）。ここでは、その複数セル測位結果をＰＡ（ｘ，ｙ）とする。そして、その複数セル測位結果ＰＡと、ＧＰＳ測位処理により得られた測位結果ＰＢとの差分をＣ’とする（ステップＳ６０６）。
【００６２】
そして、上記の複数セル測位結果ＰＡと、ＧＰＳ測位処理により得られた測位結果ＰＢとの差分Ｃ’が、最も小さいか判定する（ステップＳ６０７）。これは、複数セル測位結果が、ＧＰＳ測位結果（緯度経度）に、より近い値かどうか判定するために行うステップである。
ステップＳ６０７の判定の結果、差分Ｃ’が、最も小さい値である場合（ステップＳ６０７のＹＥＳ）、ステップＳ５０４において加算したＲＳＲＰ閾値Ａを、ＲＳＲＰ最適閾値Ｂとする（ステップＳ６０８）。このＲＳＲＰ最適閾値Ｂは暫定的な値であり、後述するように処理を繰返し行うことによって、暫定的な値が最適化される。つまり、繰返し処理完了後の閾値Ｂが最適な閾値となる。
【００６３】
一方、ステップＳ６０７の判定の結果、差分Ｃ’が最も小さい値ではない場合（ステップＳ６０７のＮＯ）、ＲＳＲＰ最適閾値Ｂは変更せずにそのままの値とする。
次に、ＲＳＲＰ閾値が所定値以内の値であるか判定する（ステップＳ６０９）。この判定は、ＲＳＲＰの閾値上限値に達するまで計算を繰返すために行う。したがって、ＲＳＲＰ閾値が所定上限値以内の値である限り、図７のステップＳ５０４に戻り、上記で説明したステップＳ５０４からＳ６０９までの各処理を繰返し行う（ステップＳ６０９のＹＥＳ）。そして、ステップＳ６０９の判定の結果、ＲＳＲＰ閾値が所定値を超えた場合には、基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が最適値に設定されたものとして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を終了する（ステップＳ６０９のＮＯ）。
【００６４】
以上のように処理を繰返すことにより、ＧＰＳ測位結果を緯度経度の真値としてＲＳＲＰ閾値を徐々に変更して行き、測位結果の差分がより小さい、すなわち、もっとも真値に近い緯度経度を導出したＲＳＲＰ閾値に変更するという、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う。
そして、上記の基地局測位処理により得られた測位結果と、ＧＰＳ測位処理により得られた測位結果との差分が、所定値である限り、チューニング処理を継続し、ＲＳＲＰ閾値が所定の上限値に達したら、最適な値に設定されたものとして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を終了する。このチューニング処理の終了の際のＲＳＲＰ最適閾値Ｂを新規の閾値として設定する（ステップＳ６１０）。
【００６５】
また、上記のステップＳ５０２の処理において、基地局測位結果特定部８７は、タイマ部８５により計時されている処理時間が所定の時間内である時に、ＧＰＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果がないと判定された場合には（ステップＳ５０２のＮＯ）、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わずに、そのまま終了する。
また、上記の判定処理により誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合にも（ステップＳ５０３のＮＯ）、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わずに、そのまま終了する。これは、通常時より大きな誤差が生じているＧＰＳ測位処理結果を利用せずに除外するためである。
【００６６】
（実施形態に係る通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０の説明のまとめ）
上記で説明したように、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０においては、ＧＰＳ測位処理を行う際に、アシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位を行う。その基地局測位結果と、ＧＰＳ測位結果との差分を求める。そして、ＲＳＲＰ閾値が、所定値以内である限り、隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するためのＲＳＲＰ閾値を変更していく。これを繰り返してＲＳＰＲ閾値を順次変更し、その都度、複数セル測位による推定位置とＧＰＳ測位結果を比較して最もＧＰＳ測位結果に近い結果を出したＲＳＲＰ閾値を次回以降の測位で採用する。これにより、ＧＰＳ測位結果に基づいて、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定（チューニング）することができる。
【００６７】
（本発明の範囲）
なお、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【００６８】
一例として、本実施形態で説明した電波強度閾値設定装置においては、通信ネットワークシステム１０がＬＴＥ網２０であったが、これに限定されない。一例であるが、通信ネットワークシステム１０がＬＴＥ網２０と３Ｇ網とが存在する場合には、図４に示したステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理をＮｏｄｅＢ９１と、ＲＮＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３２と、ｘＧＳＮ（ｓｅｒｖｉｎｇ／ｇａｔｅｗａｙ  Ｇｅｎｅｒａｌ  ｐａｃｋｅｔ  ｒａｄｉｏ  ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｎｏｄｅ）３３との間で行えば良い。なお、ＮｏｄｅＢ９１、ＲＮＣ３２、及びｘＧＳＮ３３の各装置は、上記で説明したＬＴＥ網２０を構成するｅＮｏｄｅＢ２１及びＭＭＥ２２に対応している。
【００６９】
図９は、通信ネットワークシステム１０に３Ｇ網が含まれる場合のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、例えば、ＳＬＰ４１は、ステップＳ３０８の処理後に、ＭＴ５０が在圏している網を判定する（ステップＳ４０１）。ここで、ＳＬＰ４１は、在圏している網をＬＴＥ網２０であると判定すれば（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、上記で説明した要領で、図４に示したステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理を行う。一方、ＳＬＰ４１は、在圏している網を３Ｇ網であると判定すれば（ステップＳ４０２のＮＯ）、ＲＮＣ９２に対して、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を送信する（ステップＳ４０３）。そして、ＲＮＣ９２は、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＰＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を受信すると、それらの情報に基づいてＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う（ステップＳ３１０）。
【００７０】
また、本実施形態で説明した電波強度閾値設定装置においては、電波強度閾値設定装置として機能部を、ＲＳＲＰ閾値設定部６０とＲＳＲＰ閾値設定部８０とに分けて設けている。このため、ＭＭＥ２２には、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が設けられ、Ｅ−ＳＭＬＣ４４には、ＲＳＲＰ閾値設定部８０が設けられていた。しかしながら、これに限らず、ＲＳＲＰ閾値設定部をＭＭＥ２２やＥ−ＳＭＬＣ４４以外に設けたり、それら以外の装置に設けたりすることもできる。また、ＲＳＲＰ閾値設定部の機能部の分け方についても、無線通信ネットワークの形態等に合わせて、任意に変更することができる。
【００７１】
例えば、測位αがＷｉＦｉ測位で、測位βがＧＮＳＳ測位である場合、ＷｉＦｉ測位も受信強度をもとにどのＡＰ情報を使うか選択しているので本手法を利用できる。このように、複数セル測位とＧＮＳＳとの組み合わせに限定されず、他の組み合わせについても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムは、特に、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するためのＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定するＲＳＲＰ閾値設定部として、一例として、無線通信ネットワークシステムを構成するＭＭＥやＥ−ＳＭＬＣ等において利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０……無線通信ネットワークシステム
２０……ＬＴＥ網
２１……ｅＮｏｄｅＢ
２２……ＭＭＥ
２３……Ｓ−ＧＷ
２４……Ｐ−ＧＷ
４１……ＳＬＰ
４２……ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）
４３……ＩＰＳＣＰ
４４……Ｅ−ＳＭＬＣ
６０，８０……ＲＳＲＰ閾値設定部
６１……制御信号送受信部
６２……識別情報取得部
６３……識別情報付加部
８１……基地局測位結果取得部
８２……ＲＳＲＰ閾値記憶部
８３……セル選択部
８４……位置推定部
８５……タイマ部
８６……ＧＰＳ測位結果取得部
８７……基地局測位結果特定部
８８……ＧＰＳ測位誤差情報比較部
８９……測位結果差分判定部
９０……閾値変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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