(57)【要約】      （修正有）【課題】被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットを備え、記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置において、記録画像の画質の低下を抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを間欠搬送可能な搬送機構４０と、前記搬送機構４０による前記被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構３と、前記被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１４、１５が複数設けられたターレット１２と、前記巻取軸１４，１５の回転機構と、前記ターレット１２の回転機構と、前記搬送機構４０による前記間欠搬送に対応させて、前記巻取軸１４、１５及び前記ターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸１４、１５の回転機構及び前記ターレット１２の回転機構を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、
前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、
前記巻取軸の回転機構と、
前記ターレットの回転機構と、
前記搬送機構による前記間欠搬送に対応させて、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記搬送機構は、前記被記録媒体を載置するグルーベルトと該グルーベルトの移動機構とを有し、
前記制御部は、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記グルーベルトを間欠移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記ターレットを間欠回転させる際は前記巻取軸の回転を止めるよう前記巻取軸の回転機構を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際の前記巻取軸から前記搬送機構にかかる前記被記録媒体の張力を調整する張力調整機構を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際に使用される前記巻取軸における前記被記録媒体の巻取位置は、他の巻取軸よりも前記搬送方向の上流側であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、
前記被記録媒体を切断する切断部を、前記被記録媒体の巻き取りに使用されている巻取軸を他の巻取軸に変える際に、該他の巻取軸が前記巻取位置にある状態で前記被記録媒体を切断することが可能な切断位置に、備えることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
回転軸を回転させることによって前記被記録媒体を送り出すことが可能な前記被記録媒体のセット部と、前記セット部の回転軸の回転機構と、を備え、
前記制御部は、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記セット部の回転軸を間欠回転させるよう前記セット部の回転軸の回転機構を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向に沿って複数のヘッドユニットが並べられたマルチヘッドであることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、
前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向に沿って記録ヘッドを走査させて記録する記録機構と、
前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、
前記巻取軸の回転機構と、
前記ターレットの回転機構と、
前記搬送機構による前記間欠搬送に対応させて、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構を備える記録装置に用いられる被記録媒体の巻取装置であって、
前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、
前記巻取軸の回転機構と、
前記ターレットの回転機構と、を備え、
前記搬送機構による前記間欠搬送に対応して、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させることを特徴とする巻取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の巻取装置において、
前記被記録媒体を切断する切断部と、該切断部の駆動部と、を備えることを特徴とする巻取装置。
【請求項１２】
被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、前記巻取軸の回転機構と、前記ターレットの回転機構と、を備える記録装置を用いて行われる被記録媒体の巻取方法であって、
前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記被記録媒体を間欠搬送させるよう前記搬送機構を制御するとともに、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御することを特徴とする被記録媒体の巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、巻取装置及び被記録媒体の巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロール式の被記録媒体に記録する記録装置が使用されている。このような記録装置を用いてロール式の被記録媒体に画像を記録する場合、記録画像の種類等に応じて、記録がなされた被記録媒体を別々に分けて巻き取らせたい場合がある。しかしながら、一の種類の画像の記録が終了する毎に、記録動作を中断し、記録がなされて巻き取られた被記録媒体のロールを記録装置から取り外し、その後、新たなロールを形成するための紙菅などを記録装置に装着するのは手間と時間がかかる。  
このため、例えば、特許文献１には、被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットを備える記録装置が開示されている。特許文献１に開示された記録装置は、記録動作を中断することなく、該巻取軸毎に記録がなされた被記録媒体を別々に分けて巻き取らせることができる。  
一方、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置も多く使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の記録装置は、所定速度で回転する巻取軸により被記録媒体を巻き取る巻取部を備える構成となっている。ここで、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置に該巻取部を適用すると、記録の際の被記録媒体の搬送は間欠搬送となるのに対し、被記録媒体を巻き取る際の前記巻取軸の回転は連続回転となる。すなわち、記録ヘッドによる被記録媒体への記録領域と巻取部とでの被記録媒体の移動が不連続となり、例えば被記録媒体を搬送する搬送ベルトと共に記録中に被記録媒体を振動させてしまい、記録画像の画質を低下させてしまう場合があった。さらに、ターレットの回転も連続回転である場合には、前記記録領域と巻取部とでの被記録媒体の移動の不連続が顕著となり、記録画像の画質の低下も顕著にしてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットを備え、記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置において、記録画像の画質の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、前記巻取軸の回転機構と、前記ターレットの回転機構と、前記搬送機構による前記間欠搬送に対応させて、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、記録ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に往復走査させて記録する記録装置において、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記被記録媒体を間欠搬送させるとともに前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させる。すなわち、前記記録ヘッドによる記録領域と巻取部とで、被記録媒体の移動を対応させることができる。このため、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記搬送機構は、前記被記録媒体を載置するグルーベルトと該グルーベルトの移動機構とを有し、前記制御部は、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記グルーベルトを間欠移動させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする。
【０００９】
搬送機構にグルーベルト（被記録媒体の載置面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られたベルト）を有する記録装置では、被記録媒体を安定的に支持することが可能になるため、ロール式の被記録媒体を搬送する記録装置にグルーベルトを好ましく用いることができる。一方、グルーベルトを有する記録装置において、前記記録ヘッドによる記録領域と巻取部とでの被記録媒体の移動が不連続になると、グルーベルトから被記録媒体を剥す際の力により被記録媒体の振動が大きくなる。また、この振動を回避しようとすると、前記記録ヘッドによる記録領域とグルーベルトから被記録媒体を剥す位置の距離を長くする必要が生じ、記録装置を大型化させてしまう。さらに、グルーベルトから被記録媒体を剥す際の力も大きくなるためグルーベルトの粘着剤の劣化が早くなる。  
本態様によれば、このようなグルーベルトを使用することにより新たに生ずる課題を解決することができるとともに、被記録媒体を安定的に支持することが可能になることで前記第１の態様よりもさらに効果的に記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記ターレットを間欠回転させる際は前記巻取軸の回転を止めるよう前記巻取軸の回転機構を制御することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記制御部は、前記ターレットを間欠回転させる際は前記巻取軸の回転を止めるよう制御する。このため、前記ターレット及び前記巻取軸の回転量を求める演算などが簡単になることで前記制御部の制御は簡単になり、制御部の構成を簡単にすることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際の前記巻取軸から前記搬送機構にかかる前記被記録媒体の張力を調整する張力調整機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際の前記巻取軸から前記搬送機構にかかる前記被記録媒体の張力を調整することが可能になる。このため、前記記録ヘッドによる記録領域と巻取部とにおける被記録媒体の移動の対応にずれが生じた場合においても、被記録媒体の振動を抑制することができ、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際に使用される前記巻取軸における前記被記録媒体の巻取位置は、他の巻取軸よりも前記搬送方向の上流側であることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記被記録媒体を前記巻取軸に巻き取らせる際に使用される前記巻取軸における前記被記録媒体の巻取位置は、他の巻取軸よりも前記搬送方向の上流側である。すなわち、既に巻き取りが終了した被記録媒体は、巻き取りに使用されている巻取軸よりも前記搬送方向の下流側に位置する。このため、既に巻き取りが終了した被記録媒体の記録装置からの取り外しが容易になる。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第５の態様において、前記被記録媒体を切断する切断部を、前記被記録媒体の巻き取りに使用されている巻取軸を他の巻取軸に変える際に、該他の巻取軸が前記巻取位置にある状態で前記被記録媒体を切断することが可能な切断位置に、備えることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記被記録媒体を切断した後すぐに、それまで被記録媒体の巻き取りに使用していた巻取軸とは他の巻取軸に装着された巻き取り用の紙管などに、前記被記録媒体を巻き取らせるようセットすることができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、回転軸を回転させることによって前記被記録媒体を送り出すことが可能な前記被記録媒体のセット部と、前記セット部の回転軸の回転機構と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記セット部の回転軸を間欠回転させるよう前記セット部の回転軸の回転機構を制御することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記セット部の回転軸を間欠回転させる。このため、被記録媒体の振動を効果的に抑制することができ、効果的に記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドは、前記搬送方向に沿って複数のヘッドユニットが並べられたマルチヘッドであることを特徴とする。
【００２１】
ここで、「搬送方向に沿って」とは、搬送方向と多少ずれた方向も含む意味である。  
本態様によれば、前記記録ヘッドは、前記搬送方向に沿って複数のヘッドユニットが並べられたマルチヘッドである。このため、１回の前記記録ヘッドの往復走査で記録できる範囲を広くすることができ、記録速度を向上できる。
【００２２】
本発明の第９の態様の記録装置は、被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向に沿って記録ヘッドを走査させて記録する記録機構と、前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、前記巻取軸の回転機構と、前記ターレットの回転機構と、前記搬送機構による前記間欠搬送に対応させて、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、記録ヘッドを前記搬送方向に沿って走査させて記録する所謂ラテラル走査方式の記録装置において、前記被記録媒体の間欠搬送に対応させて前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させる。すなわち、前記記録ヘッドによる記録領域と巻取部とで、被記録媒体の移動を対応させることができる。このため、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様の巻取装置は、被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構を備える記録装置に用いられる被記録媒体の巻取装置であって、前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、前記巻取軸の回転機構と、前記ターレットの回転機構と、を備え、前記搬送機構による前記間欠搬送に対応して、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構を備える記録装置に用いられる被記録媒体の巻取装置において、前記被記録媒体を間欠搬送に対応させて前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させる。すなわち、被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構を備える記録装置に用いることで、前記記録装置の記録ヘッドによる記録領域と本態様の巻取装置とで、被記録媒体の移動を対応させることができる。このため、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様の巻取装置は、前記第１０の態様において、前記被記録媒体を切断する切断部と、該切断部の駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
本態様によれば、前記被記録媒体を切断する切断部と、該切断部の駆動部と、を備える。このため、自動で前記被記録媒体を所望の位置で切断することが可能になる。
【００２８】
本発明の第１２の態様の被記録媒体の巻取方法は、被記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記被記録媒体を巻き取る巻取軸が複数設けられたターレットと、前記巻取軸の回転機構と、前記ターレットの回転機構と、を備える記録装置を用いて行われる被記録媒体の巻取方法であって、前記記録ヘッドの往復走査に対応して、前記被記録媒体を間欠搬送させるよう前記搬送機構を制御するとともに、前記巻取軸及び前記ターレットの少なくとも一方を間欠回転させるよう前記巻取軸の回転機構及び前記ターレットの回転機構を制御することを特徴とする。
【００２９】
本態様によれば、前記記録ヘッドによる記録領域と巻取部とで、被記録媒体の移動を対応させることができる。このため、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置のターレットにおける被記録媒体の巻取位置を表す概略図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置のターレットの回転動作中の位置を表す概略図。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置のターレットの回転動作が終了し、被記録媒体を切断する際における切断前の状態を表す概略図。
【図６】本発明の実施例１に係る記録装置のターレットの被記録媒体を切断する際における切断後の状態を表す概略図。
【図７】本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略側面図。
【図８】本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。
【図９】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略底面図。
【図１０】本発明の実施例４に係る記録装置を表す概略底面図。
【図１１】本発明の実施例５に係る記録装置を表す概略底面図。
【図１２】本発明の実施例６に係る巻取装置のブロック図。
【図１３】本発明の実施例７に係る巻取装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［実施例１］（図１〜図６、図９）  
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。  
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略斜視図を表している。
【００３２】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１を送り出すことが可能なセット部２を備えている。また、ロール式の被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構４０を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構３を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１４、１５が設けられ回転軸１３を基準に回転方向Ｃに回転可能なターレット１２と、巻き取られている被記録媒体Ｐを切断する切断部としてのカッター１６とを有する巻取機構４を備えている。
【００３３】
セット部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構４０に送り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構４０に送り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００３４】
搬送機構４０は、セット部２から送り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送するグルーベルト１０と、グルーベルト１０を移動させる搬送ローラー８と従動ローラー９を備えている。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、搬送ローラー８は回転方向Ｃに回転する。
【００３５】
記録機構３は、記録ヘッド７と該記録ヘッド７を搭載するキャリッジ４１（図９参照）と、該キャリッジ４１を走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター２６（図２参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッドの移動中）は、搬送機構４０は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構４０は被記録媒体Ｐを間欠搬送させている。
【００３６】
巻取機構４は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構４０から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、ターレット１２に設けられた巻取軸１４、１５に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。本実施例の記録装置１は、巻取軸を２つ設けたターレットを備えているが、巻取軸を３つ以上設けたターレットを備える構成であってもよい。
【００３７】
本実施例の巻取機構４は、記録の際、被記録媒体Ｐの間欠搬送に対応して、巻取軸１４、１５及びターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させている。被記録媒体Ｐの間欠搬送は、記録ヘッド７の往復走査に対応しているので、別の表現をすると、記録ヘッド７の往復走査に対応して巻取軸１４、１５及びターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させている。このため、グルーベルト１０から被記録媒体Ｐを剥す際の力を抑制することができ、被記録媒体の振動を抑制し、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００３８】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２１が設けられている。ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２４と接続されている。また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２５と接続されている。
【００３９】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、キャリッジモーター２６、搬送モーター２７、送り出しモーター２８、ターレットモーター２９及び巻取モーター３０、３１を駆動させるためのモーター駆動部３２と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター２６は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ４１を移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２７は、搬送ローラー８を駆動するためのモーターである。また、送り出しモーター２８は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構４０に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、ターレットモーター２９は、ターレット１２の回転機構であり、被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸を一方から他方に変える際にターレット１２を回転させるための駆動モーターである。そして、巻取モーター３０、３１は、夫々巻取軸１４、１５の回転機構であり、巻取軸１４、１５を回転させるための駆動モーターである。
【００４０】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸を他の巻取軸に変える際に、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部３３と接続されている。さらに、記録装置１に設けられたモニター３４及びコントロールパネル３５と、並びに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース３６と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部３７と接続されている。
【００４１】
制御部２０は、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、グルーベルト１０を間欠移動させることにより被記録媒体Ｐを間欠搬送させるよう搬送機構４０を制御するとともに、巻取軸１４、１５及びターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させるよう巻取モーター３０、３１及びターレットモーター２９を制御している。  
また、制御部２０は、記録ヘッド７の往復走査に対応して、セット部２の回転軸５を間欠回転させるよう送り出しモーター２８を制御している。  
このような制御を制御部２０が行うことにより、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの送り出し部と記録ヘッド７による記録領域と被記録媒体Ｐの巻取部（巻取軸１４、１５）とで、被記録媒体Ｐの移動を同期させている。こうして、被記録媒体Ｐの搬送の際の振動を抑制し、記録画像の画質の低下を抑制している。
【００４２】
また、制御部２０は、被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸を他の巻取軸に変える際等において、ターレット１２を間欠回転させる際は、巻取軸１４、１５の回転を止めるよう巻取モーター３０、３１を制御する。  
制御部２０は、このような制御を行う構成であることにより、複雑な演算を行う必要がなく、簡単な構成となっている。  
なお、ターレット１２を間欠回転させる際、巻取軸１４、１５も同時に回転させるよう巻取モーター３０、３１及びターレットモーター２９を制御する構成であってもよい。
【００４３】
次に、本実施例の記録装置１のターレット１２における被記録媒体Ｐの巻取位置及び被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸を他の巻取軸に変える際のターレット１２の回転動作について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のターレット１２における被記録媒体Ｐの巻取位置を表す概略図である。  
図３で表されるように、被記録媒体Ｐを巻き取らせる際に使用される巻取軸１４における被記録媒体Ｐの巻取位置は、巻取軸１５よりも搬送方向Ａの上流側になっている。
【００４４】
図４は、本実施例の記録装置１のターレット１２の回転動作中の位置を表す概略図である。また、図５は、本実施例の記録装置１のターレット１２の回転動作が終了し、被記録媒体Ｐを切断する際における切断前の状態を表す概略図である。  
図３、図４及び図５で表されるように、被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸１４を他の巻取軸１５に変える際、ターレット１２は回転方向Ｃに１８０度回転する。  
なお、ターレット１２の回転動作は記録中に行われるので、ターレット１２の回転は制御部２０の制御により間欠回転となる。
【００４５】
このような構成により、本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐ（図５のロールＲ２）の巻き取りが既に終了した際における巻取軸１４の位置は、巻取軸１５よりも搬送方向Ａの下流側に位置する。このため、既に巻き取りが終了した被記録媒体ＰのロールＲ２の記録装置１からの取り外しが容易になる。
【００４６】
次に、本実施例の記録装置１のカッター１６の位置及びカッター１６による被記録媒体Ｐの切断動作について説明する。  
図５は被記録媒体Ｐを切断する際における切断前の状態を表す概略図であり、図６は切断後の状態を表す概略図である。  
図５及び図６で表されるように、カッター１６は、被記録媒体Ｐの巻き取りに使用されている巻取軸１４を他の巻取軸１５に変える際に、該他の巻取軸１５が巻取位置にある状態で被記録媒体Ｐを切断することが可能な切断位置に備えられている。  
なお、カッター１６は方向Ｆに移動することにより被記録媒体Ｐを切断する。
【００４７】
このような構成により、本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐを切断した後すぐに、それまで被記録媒体Ｐの巻き取りに使用していた巻取軸１４とは他の巻取軸１５に巻き取り用の紙管を装着し、該紙管に搬送されてくる被記録媒体Ｐの先端部を貼り付けて、被記録媒体Ｐを巻き取らせるための新たなロールＲ３を形成することができる。
【００４８】
［実施例２］（図７）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。  
図７は本発明の実施例２に係る記録装置１の概略斜視図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００４９】
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを巻取軸１４、１５に巻き取らせる際の巻取軸１４、１５から搬送機構４０（グルーベルト１０）にかかる被記録媒体Ｐの張力を調整する張力調整機構である、張力調整レバー１７を備える点で実施例１の記録装置１と相違する。張力調整レバー１７は方向Ｄに揺動可能な構成となっており、この揺動により巻取軸１４、１５からグルーベルト１０にかかる被記録媒体Ｐの張力を調整する。  
本実施例の記録装置１は、張力調整レバー１７を備えるため、記録ヘッド７による記録領域と巻取部１４、１５とにおける被記録媒体Ｐの移動の同期にずれが生じた場合においても、被記録媒体Ｐの振動を抑制することができ、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００５０】
［実施例３］（図８）  
次に、本発明の実施例３に係る記録装置について説明する。  
図８は本発明の実施例３に係る記録装置１の概略斜視図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを巻取軸１４、１５に巻き取らせる際の巻取軸１４、１５からグルーベルト１０にかかる被記録媒体Ｐの張力を調整する張力調整機構である、張力調整錘１８を従動ローラー１１と従動ローラー１９の間に備える点で実施例１及び実施例２の記録装置１と相違する。張力調整錘１８は被記録媒体Ｐの移動に伴って方向Ｅに移動することが可能な構成となっており、この移動により巻取軸１４、１５からグルーベルト１０にかかる被記録媒体Ｐの張力を調整する。  
本実施例の記録装置１は、張力調整錘１８を備えるため、記録ヘッド７による記録領域と巻取部１４、１５とにおける被記録媒体Ｐの移動の同期にずれが生じた場合においても、被記録媒体Ｐの振動を抑制することができ、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００５２】
なお、被記録媒体ＰのロールＲ１は上記実施例では巻回されたもので説明を行っているが、これに限らず折りたたまれたものや、記録装置１へ直接供給されるなどの形態であってもよい。また、被記録媒体Ｐは、情報が印刷される被記録媒体に限らず、捺染に用いられる布帛、転写用紙、サインや広告、ラベルなどに使用するプラスチックメディア、等の情報や画像が印刷される媒体であってもよい。
【００５３】
［実施例４］（図１０）  
次に、本発明の実施例４に係る記録装置について説明する。  
図９は本発明の実施例４を説明するための比較となる実施例１の記録装置１の概略底面図を表している。そして、図１０は本発明の実施例４に係る記録装置１の概略底面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
また、図９及び図１０では、被記録媒体Ｐに対する記録装置１の各構成部材の位置関係がわかるように、被記録媒体Ｐを破線で表している。
【００５４】
図９で表されるように、実施例１の記録装置１では、１つの記録ヘッド（ヘッドユニット）７を搭載したキャリッジ４１が、搬送方向Ａと交差する方向Ｂに、キャリッジ軸４２ａ、４２ｂに沿って往復移動する。  
一方、本実施例４の記録装置１は、搬送方向Ａに沿って複数の記録ヘッド（ヘッドユニット）７ａ〜７ｅが並べられたマルチヘッドとしてのキャリッジ４１が、搬送方向Ａと交差する方向Ｂに、キャリッジ軸４２ａ、４２ｂに沿って往復移動する。  
ここで、「搬送方向Ａに沿って」とは、搬送方向Ａと多少ずれた方向も含む意味である。  
このため、本実施例４の記録装置１は１回の記録ヘッドの往復走査で記録できる範囲が実施例１の記録装置１に比べて広くなっており、記録速度が向上している。  
なお、本実施例４の記録装置１は、搬送方向Ａにおける記録ヘッドの長さをマルチヘッドにすることにより長くしている。しかしながら、マルチヘッドではなく、搬送方向Ａに長いノズル列を有する記録ヘッドを用いてもよい。
【００５５】
［実施例５］（図１１）  
次に、本発明の実施例５に係る記録装置について説明する。  
図１１（Ａ）は本発明の実施例５に係る記録装置１の概略底面図を表している。また、図１１（Ｂ）は本実施例５の記録装置１において記録を行う際の記録ヘッド７ｆの移動方向を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
また、図１１（Ａ）では、被記録媒体Ｐに対する記録装置１の各構成部材の位置関係がわかるように、被記録媒体Ｐを破線で表している。
【００５６】
図１１（Ａ）で表されるように、本実施例５の記録装置１は、搬送方向Ａに沿って設けられる固定軸４４ａ、４４ｂに対して、搬送方向Ａに沿う方向Ｇに移動可能なキャリッジ軸受け４３ａ、４３ｂを備えている。また、キャリッジ軸４２ａ、４２ｂは、キャリッジ軸受け４３ａ、４３ｂに固定されており、記録ヘッド７ｆを搭載したキャリッジ４１が、搬送方向Ａと交差する方向Ｂに、キャリッジ軸４２ａ、４２ｂに沿って往復移動する。  
そして、本実施例５の記録装置１において記録を行う際、固定軸４４ａ、４４ｂに対するキャリッジ軸受け４３ａ、４３ｂの方向Ｇの移動、キャリッジ軸４２ａ、４２ｂに沿うキャリッジ４１の方向Ｂへの移動により、記録ヘッド７ｆは図１１（Ｂ）で表される方向に移動する。詳細には、先ず搬送方向Ａに沿う方向Ｇ１に移動し、搬送方向Ａと交差する方向Ｂ１に移動し、方向Ｇ１と逆方向の方向Ｇ２に移動し、方向Ｂ１と同方向の方向Ｂ２に移動し、方向Ｇ１と同方向の方向Ｇ３に移動し、方向Ｂ１と同方向の方向Ｂ３に移動し、方向Ｇ２と同方向の方向Ｇ４に移動する。  
すなわち、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａに沿って記録ヘッド７ｆを走査する、所謂ラテラル走査方式の記録装置である。
【００５７】
ここで、記録ヘッド７ｆによる被記録媒体Ｐへの記録は、固定軸４４ａ、４４ｂに対するキャリッジ軸受け４３ａ、４３ｂの方向Ｇの移動の際（方向Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３及びＧ４の移動の際）に行われている。一方、方向Ｂの移動の際（方向Ｂ１、Ｂ２及びＢ３の移動の際）は、記録ヘッド７ｆの駆動は停止している。  
そして、１回分の間欠搬送に伴う記録領域の記録に対応する、図１１（Ｂ）で表される一連の記録ヘッド７ｆの移動中（方向Ｇ１の移動を開始してから方向Ｇ４の移動を終了するまで）は、被記録媒体Ｐの間欠搬送において被記録媒体Ｐは停止している。  
そして、本実施例の記録装置１は、図１１（Ｂ）で表される一連の記録ヘッド７ｆの移動の終了後、被記録媒体Ｐは、１回分の間欠搬送に伴う記録領域に対応する、所定量搬送する。  
すなわち、本実施例の記録装置１は、前記記録領域の記録に伴う搬送停止と、前記記録領域の記録の終了後の前記所定量搬送と、を繰り返して被記録媒体Ｐを間欠搬送する。
【００５８】
なお、本実施例５の記録装置１における搬送機構４０及び巻取機構４の構成は、実施例１の記録装置１における搬送機構４０及び巻取機構４の構成と同様である。  
このことから、上記説明について別の表現をすると、本実施例５の記録装置１は、被記録媒体Ｐを間欠搬送可能な搬送機構４０と、搬送機構４０による被記録媒体Ｐの搬送方向Ａに沿って記録ヘッド７ｆを走査させて記録する記録機構３と、を備えている。また、被記録媒体Ｐを巻き取る複数の巻取軸１４、１５が設けられたターレット１２と、巻取軸１４、１５の回転機構３０、３１と、ターレット１２の回転機構２９と、を備えている。そして、搬送機構４０による間欠搬送に対応させて、巻取軸１４、１５及びターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させるよう巻取軸１４、１５の回転機構３０、３１及びターレット１２の回転機構２９を制御する制御部２０と、を備えている。  
このような構成により、本実施例５の記録装置１は、記録ヘッド７ｆによる記録領域と巻取部とで、被記録媒体Ｐの移動を対応させている。このため、記録画像の画質の低下を抑制している。
【００５９】
なお、本実施例５の記録装置１における記録ヘッド７ｆは、搬送方向Ａと交差する方向Ｂにおいて被記録媒体Ｐの幅よりも短いため、１回分の間欠搬送に伴う記録領域を記録する際、図１１（Ｂ）で表されるように、方向Ｇだけでなく方向Ｂにも移動する。すなわち、本実施例５の記録装置１は、記録ヘッド７ｆを方向Ｂにも移動させながら、１回分の間欠搬送に伴う記録領域の記録を、方向Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３及びＧ４の合計４回の方向Ｇの走査で記録する構成である。  
しかしながら、このような構成に限定されず、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置としてもよい。このようなラインヘッドを備える構成であれば、１回分の間欠搬送に伴う記録領域の記録を、該ラインヘッドを方向Ｂに移動させることなく、１回の方向Ｇの走査で記録することが可能になる。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する方向Ｂに形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐの一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００６０】
［実施例６］（図１２）  
次に、本発明の実施例６に係る巻取装置について説明する。  
図１２は本発明の実施例６に係る巻取装置１００のブロック図を表している。  
なお、本実施例６の巻取装置１００は、カッター１６及びカッター駆動部３３を有さないこと以外は、図１で表される実施例１の記録装置１の巻取機構４と同様の構成をしている。すなわち、被記録媒体Ｐを巻き取る複数の巻取軸１４、１５が設けられたターレット１２を備えており、被記録媒体Ｐを間欠搬送可能な搬送機構を備える記録装置に用いることができる。また、本実施例６の巻取装置１００が用いられる記録装置１は、巻取機構４を有さない以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００６１】
本実施例６の巻取装置１００は、被記録媒体Ｐを間欠搬送可能な搬送機構４０を備える記録装置１に用いられており、記録装置１とは入出力部１３７を介して接続されている。なお、上記のように、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸が複数設けられたターレット１２を備えている。  
また、図１２で表されるように、巻取軸１４、１５の回転機構である巻取モーター１３０、１３１と、ターレット１２の回転機構であるターレットモーター１２９と、を備えている。ここで、巻取モーター１３０、１３１及びターレットモーター１２９は、入出力部１３７を介して記録装置１と接続される、モーター駆動部１３２に接続されている。  
そして、本実施例６の巻取装置１００は、搬送機構４０による前記間欠搬送に対応して、巻取軸１４、１５及びターレット１２の少なくとも一方を間欠回転させる。  
すなわち、被記録媒体Ｐを間欠搬送可能な搬送機構４０を備える記録装置１に用いることで、記録装置１の記録ヘッド７による記録領域と本実施例の巻取装置１００とで、被記録媒体Ｐの移動を対応させることができる。このため、記録画像の画質の低下を抑制することができる。
【００６２】
［実施例７］（図１３）  
次に、本発明の実施例７に係る巻取装置について説明する。  
図１３は本発明の実施例７に係る巻取装置１００のブロック図を表している。  
なお、本実施例７の巻取装置１００は、カッター１１６及びカッター駆動部１３３を有すること以外は、実施例６の巻取装置１００と同様の構成である。すなわち、図１で表される実施例１の記録装置１の巻取機構４と同様の構成をしている。
【００６３】
本実施例７の巻取装置１００は、被記録媒体Ｐを切断する切断部としてのカッター１１６と、カッター１１６の駆動部であるカッター駆動部１３３と、を備えている。  
このため、記録装置１に入力された被記録媒体Ｐの切断情報等に基づいて、自動で被記録媒体Ｐを所望の位置で切断することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…記録装置、２…セット部、３…記録機構、４…巻取機構、
５…セット部２の回転軸、６…従動ローラー、
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ…記録ヘッド（ヘッドユニット）、
８…搬送ローラー、
９…従動ローラー、１０…グルーベルト、１１…従動ローラー、１２…ターレット、
１３…ターレット１２の回転軸、１４、１５…巻取軸、１６…カッター（切断部）、
１７…張力調整レバー（張力調整機構）、１８…張力調整錘（張力調整機構）、
１９…従動ローラー、２０…制御部、２１…ＣＰＵ、２２…システムバス、
２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…ヘッド駆動部、２６…キャリッジモーター、
２７…搬送モーター、２８…送り出しモーター、
２９…ターレットモーター（ターレット１２の回転機構）、
３０、３１…巻取モーター（巻取軸１４、１５の回転機構）、
３２…モーター駆動部、３３…カッター駆動部、
３４…モニター、３５…コントロールパネル、３６…インターフェース、
３７…入出力部、４０…搬送機構、４１…キャリッジ、
４２ａ、４２ｂ…キャリッジ軸、４３ａ、４３ｂ…キャリッジ軸受け、
４４ａ、４４ｂ…固定軸、１００…巻取装置、１１６…カッター（切断部）、
１２９…ターレットモーター（ターレット１２の回転機構）、
１３０、１３１…巻取モーター（巻取軸１４、１５の回転機構）、
１３２…モーター駆動部、１３３…カッター駆動部、１３７…入出力部、
Ｐ…被記録媒体
【図１】
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【図２】
2014141066.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014141066.tif 000007
【図６】
2014141066.tif 000008
【図７】
2014141066.tif 000009
【図８】
2014141066.tif 000010
【図９】
2014141066.tif 000011
【図１０】
2014141066.tif 000012
【図１１】
2014141066.tif 000013
【図１２】
2014141066.tif 000014
【図１３】
2014141066.tif 000015