(57)【要約】【課題】従来技術に比較して表示板の構造が簡単であって、液体の位置や形状を自由に制御することにより情報を表示することができる情報表示装置と、それに用いる撥液加工基材を提供する。【解決手段】情報表示装置は、情報表示部（１）の表面に形成され、少なくとも１つの液体を撥液して情報表示として載置する撥液加工基材（４）と、上記撥液加工基材（４）の表面の複数の位置のうちの少なくとも一つに上記液体を収容する凹部を形成する凹部生成機構（２，３，４，５，６）と、上記凹部を形成する位置を制御するように上記凹部生成手段を制御する情報表示制御装置（１０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報表示部の表面に形成され、少なくとも１つの液体を撥液して情報表示として載置する撥液加工基材と、
上記撥液加工基材の表面の複数の位置のうちの少なくとも一つに上記液体を収容する凹部を形成する凹部生成手段と、
上記凹部を形成する位置を制御するように上記凹部生成手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
上記制御手段は、所定の移動目標位置に基づいて、上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹部生成手段を制御することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
上記液体を撮像して画像データを出力する第１の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第１の撮像手段からの画像データに基づいて上記液体の現在位置を検出し、上記検出された現在位置と上記所定の移動目標位置との関係に基づいて次に上記凹部を形成する位置を決定して上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹部生成手段を制御することを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項４】
上記凹部生成手段は、
剛体板と、
上記剛体板と上記撥液加工基材との間に設けられた軟体板と、
上記撥液加工基材の裏面に貼付され、上記撥液加工基材と上記軟体板との間に設けられた複数の磁石と、
上記剛体板の裏面であって上記各磁石とそれぞれ対向しかつ電磁石の通電時に上記各磁石とそれぞれ電磁的に結合するように設けられた複数の電磁石とを備え、
上記制御手段は、上記電磁石に通電することにより上記撥液加工基材の表面に凹部を形成することを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項５】
上記凹部生成手段の上記各磁石と上記各電磁石との複数対を、上記情報表示部の裏面において格子形状の各交差点位置に設けたことを特徴とする請求項４記載の情報表示装置。
【請求項６】
情報表示部の表面に形成され、少なくとも１つの液体を撥液して情報表示として載置する撥液加工基材と、
上記撥液加工基材の表面の複数の位置のうちの少なくとも一つに設けられ、上記液体を収容する凹部又は上記液体を当該位置から移動させる凸部を形成する凹凸部生成手段と、
上記凹部又は上記凸部を形成する位置を制御するように上記凹凸部生成手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
上記制御手段は、所定の移動目標位置に基づいて、上記凹部又は上記凸部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹凸部生成手段を制御することを特徴とする請求項６記載の情報表示装置。
【請求項８】
上記液体を撮像して画像データを出力する第１の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第１の撮像手段からの画像データに基づいて上記液体の現在位置を検出し、上記検出された現在位置と上記所定の移動目標位置との関係に基づいて上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹凸部生成手段を制御することを特徴とする請求項７記載の情報表示装置。
【請求項９】
上記凹凸部生成手段は、
上記撥液加工基材の裏面に設けられ、入力される光信号の強度に応じて当該撥液加工基材を上側に上昇させることにより上記凸部を形成する一方、当該撥液加工基材を下側に下降させることにより上記凹部を形成するアクチュエータ装置を備え、
上記制御手段は、上記アクチュエータ装置の上昇又は下降を制御することにより上記撥液加工基材の表面に凹部又は凸部を形成することを特徴とする請求項６〜８のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項１０】
複数の光信号を含む画像を上記各アクチュエータ装置に投影する画像投影手段をさらに備え、
上記凹凸部生成手段の上記各アクチュエータ装置を、上記情報表示部の裏面において格子形状の各交差点位置に設け、上記画像投影手段から複数の光信号を含む画像を上記各アクチュエータ装置に投影することにより、上記各アクチュエータ装置の上昇又は下降を制御することを特徴とする請求項９記載の情報表示装置。
【請求項１１】
上記所定の移動目標位置を入力する入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項１２】
ユーザの手の動きを撮像して画像データを出力する第２の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第２の撮像手段からの画像データに基づいて上記ユーザの手の動きから上記所定の移動目標位置を検出して入力することを特徴とする請求項１〜１０のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項１３】
ユーザの音声を入力するマイクロホンをさらに備え、
上記制御手段は、上記マイクロホンからの音声に基づいて上記音声から上記所定の移動目標位置を検出して入力することを特徴とする請求項１〜１０のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項１４】
上記撥液加工基材は、水２μＬの接触角が９０°以上でかつ水２０μＬの転落角が６０°以下であることを特徴とする請求項１〜１３のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置。
【請求項１５】
請求項１〜１３のうちのいずれか１つに記載の情報表示装置のための撥液加工基材であって、
水２μＬの接触角が９０°以上でかつ水２０μＬの転落角が６０°以下であることを特徴とする撥液加工基材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撥液加工基材の撥液面上の液体を用いて情報を表示する情報表示装置と、当該情報表示装置に用いるための撥液加工基材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体を用いて画像を表示する画像表示装置が、例えば特許文献１において開示されており、外部エネルギーがなくても表示された画像を保持でき、高耐久性かつ高彩度の画像を形成でき、構造が簡単で、小型化が可能な画像表示装置（以下、第１の従来例という。）が開示されている。
【０００３】
上記の第１の従来例に係る画像表示装置は、液体を用いて画像を表示する画像表示装置であって、画像表示領域を有する画像表示板と、前記画像表示領域に応じて設けられ、流体の移動方向を規制する流路と、所定の色素を有する第１の液体を、表示しようとする画像の画像情報に応じて所定量ずつ前記流路へ順次間歇的に供給することにより、お互いに分断された第１の液体を有する複数の液体の塊が列状に配列されたセグメント流体列を生成するとともに、このセグメント流体列を前記流路内で移動させるセグメント流体列形成手段とを有し、前記セグメント流体列が前記流路の所定の位置に移動することにより、前記第１の液体によって前記画像表示領域に所望の画像が表示されることを特徴としている。
【０００４】
また、液体を動かすことで形状表現を行う研究（以下、第２の従来例という。）が行われている。この研究では、磁性流体を電磁石によって制御し、任意の形状に変形させる。
【０００５】
さらに、撥水加工をした布上に水滴を並べることで「ＳＥＮＳＥＷＡＲＥ」の文字を表現する作品として「ＷＡＴＥＲ  ＬＯＧＯ  ０９」（以下、第３の従来例という。）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０８４１６６号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Wakita et al., "Programmable blobs: a rheologic interface for organic shape design," Proceedings of the fifth international conference on Tangible, embedded, and embodied interaction, TEI '11, ACM, January 2011.
【非特許文献２】WATER LOGO 09, アトリエオモヤ ＋ 日本デザインセンター原デザイン研究所、［平成２４年８月２９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://atelieromoya.jp/wl09.html＞
【非特許文献３】ＥＰＡレポート，"PRELIMINARY RISK ASSESSMENT OF THE DEVELOPMENTAL TOXICITY ASSOCIATED WITH EXPOSURE TO PERFLUOROOCTANOIC ACID AND ITS SALTS"、［平成２４年８月２９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.epa.gov/opptintr/pfoa/pfoara.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の第１の従来例に係る画像表示装置では、流体を規制する流路及びセグメント流体列を画像表示板上に形成する必要があるために、画像表示板の構造が複雑になるとともに、液体の位置や形状を自由に制御することができないという問題点があった。
【０００９】
また、第２の従来例では、磁性流体は人体に取り込むと危険であるため、直接触れることを必要とするインタラクションができず、また、溶かしている磁性体が時間とともに沈殿してしまい、長時間の制御が難しいといった問題点があった。
【００１０】
さらに、第３の従来例に係る作品の方式では、水滴の位置を動的に変化させることができず、水滴を配置したい布の裏側から水が湧き出てくる構造となっている。そのため，表示を変更する際には一度すべての水滴を流す必要がある。
【００１１】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、従来技術に比較して表示板の構造が簡単であって、液体の位置や形状を自由に制御することにより情報を表示することができる情報表示装置と、それに用いるための撥液加工基材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係る情報表示装置は、
情報表示部の表面に形成され、少なくとも１つの液体を撥液して情報表示として載置する撥液加工基材と、
上記撥液加工基材の表面の複数の位置のうちの少なくとも一つに上記液体を収容する凹部を形成する凹部生成手段と、
上記凹部を形成する位置を制御するように上記凹部生成手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記第１の発明に係る情報表示装置において、上記制御手段は、所定の移動目標位置に基づいて、上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹部生成手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、上記第１の発明に係る情報表示装置において、上記液体を撮像して画像データを出力する第１の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第１の撮像手段からの画像データに基づいて上記液体の現在位置を検出し、上記検出された現在位置と上記所定の移動目標位置との関係に基づいて次に上記凹部を形成する位置を決定して上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹部生成手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
さらに、上記第１の発明に係る情報表示装置において、上記凹部生成手段は、
剛体板と、
上記剛体板と上記撥液加工基材との間に設けられた軟体板と、
上記撥液加工基材の裏面に貼付され、上記撥液加工基材と上記軟体板との間に設けられた複数の磁石と、
上記剛体板の裏面であって上記各磁石とそれぞれ対向しかつ電磁石の通電時に上記各磁石とそれぞれ電磁的に結合するように設けられた複数の電磁石とを備え、
上記制御手段は、上記電磁石に通電することにより上記撥液加工基材の表面に凹部を形成することを特徴とする。
【００１６】
またさらに、上記第１の発明に係る情報表示装置において、上記凹部生成手段の上記各磁石と上記各電磁石との複数対を、上記情報表示部の裏面において格子形状の各交差点位置に設けたことを特徴とする。
【００１７】
第２の発明に係る情報表示装置は、
情報表示部の表面に形成され、少なくとも１つの液体を撥液して情報表示として載置する撥液加工基材と、
上記撥液加工基材の表面の複数の位置のうちの少なくとも一つに設けられ、上記液体を収容する凹部又は上記液体を当該位置から移動させる凸部を形成する凹凸部生成手段と、
上記凹部又は上記凸部を形成する位置を制御するように上記凹凸部生成手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
上記第２の発明に係る情報表示装置において、上記制御手段は、所定の移動目標位置に基づいて、上記凹部又は上記凸部を形成する位置を変化させることにより上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹凸部生成手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、上記第２の発明に係る情報表示装置において、上記液体を撮像して画像データを出力する第１の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第１の撮像手段からの画像データに基づいて上記液体の現在位置を検出し、上記検出された現在位置と上記所定の移動目標位置との関係に基づいて上記液体を上記移動目標位置に移動させるように上記凹凸部生成手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
さらに、上記第２の発明に係る情報表示装置において、上記凹凸部生成手段は、
上記撥液加工基材の裏面に設けられ、入力される光信号の強度に応じて当該撥液加工基材を上側に上昇させることにより上記凸部を形成する一方、当該撥液加工基材を下側に下降させることにより上記凹部を形成するアクチュエータ装置を備え、
上記制御手段は、上記アクチュエータ装置の上昇又は下降を制御することにより上記撥液加工基材の表面に凹部又は凸部を形成することを特徴とする。
【００２１】
またさらに、上記第２の発明に係る情報表示装置において、複数の光信号を含む画像を上記各アクチュエータ装置に投影する画像投影手段をさらに備え、
上記凹凸部生成手段の上記各アクチュエータ装置を、上記情報表示部の裏面において格子形状の各交差点位置に設け、上記画像投影手段から複数の光信号を含む画像を上記各アクチュエータ装置に投影することにより、上記各アクチュエータ装置の上昇又は下降を制御することを特徴とする。
【００２２】
上記第１及び第２の発明に係る情報表示装置において、上記所定の移動目標位置を入力する入力手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、上記第１及び第２の発明に係る情報表示装置において、ユーザの手の動きを撮像して画像データを出力する第２の撮像手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記第２の撮像手段からの画像データに基づいて上記ユーザの手の動きから上記所定の移動目標位置を検出して入力することを特徴とする。
【００２４】
さらに、上記第１及び第２の発明に係る情報表示装置において、ユーザの音声を入力するマイクロホンをさらに備え、
上記制御手段は、上記マイクロホンからの音声に基づいて上記音声から上記所定の移動目標位置を検出して入力することを特徴とする。
【００２５】
またさらに、上記第１及び第２の発明に係る情報表示装置において、上記撥液加工基材は、水２μＬの接触角が９０°以上でかつ水２０μＬの転落角が６０°以下であることを特徴とする。
【００２６】
第３の発明に係る撥液加工基材は、上記情報表示装置のための撥液加工基材であって、
水２μＬの接触角が９０°以上でかつ水２０μＬの転落角が６０°以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る情報表示装置によれば、従来技術に比較して表示板の構造が簡単であって、液体の位置や形状を自由に制御することにより情報を表示することができる。また、上記情報表示装置のための撥液加工基材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報表示装置の構成を示す斜視図及びブロック図である。
【図２】図１の電磁石６の動作により撥液加工基材４に凹部を形成するときの縦断面図である。
【図３】図１の情報表示制御装置１０とその周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の情報表示装置を形成するための予備実験の傾斜面装置を示す縦断面図である。
【図５】図３の情報表示制御装置１０により実行される情報表示制御処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は図５の情報表示制御処理において液滴を移動させるときの直線を求めることを示す平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｇ）は図１の情報表示装置を用いたアプリケーションであってインタラクションの一例を示す斜視図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は図１の情報表示装置を用いたアプリケーションであってサブコンテンツの一例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る情報表示装置の構成を示す斜視図及びブロック図である。
【図１０】図９のアクチュエータ装置８０及び撥液加工基材４との構成を示す一部断面を含む正面図である。
【図１１】図９の情報表示制御装置１０Ａの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１０のアクチュエータ装置８０の制御回路の構成を示す回路図である。
【図１３】図１２のコントロール回路７１によって実行されるＤＣモータ制御処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態の変形例に係る情報表示装置のためのアクチュエータ装置の制御回路の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る各実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００３０】
第１の実施形態．
図１は本発明の第１の実施形態に係る情報表示装置の構成を示す斜視図及びブロック図であり、図２は図１の電磁石６の動作により撥液加工基材４に少なくとも１つの液滴６０を収容する凹部を形成するときの縦断面図である。図１において、本実施形態に係る情報表示装置は、情報表示部１と、情報表示部１の動作を制御する情報表示制御装置１０と、情報表示部１の上部の状況（液滴６０、餌６１、ユーザの手の動きなど）を撮像する複数のカメラ１１と、情報表示制御装置１０からの制御信号に基づいて情報表示部１の動作を制御するスイッチ制御型電源供給装置１２とを備えて構成される。ここで、情報表示部１は、例えばアクリル板などの基板２上に、例えばスポンジなどの海綿形状の軟体板３を形成した後、当該軟体板３上に撥液加工基材４を形成して構成され、軟体板３と撥液加工基材４との間であって撥液加工基材４の裏面に貼付するように複数の磁石５を格子形状の各交差点位置に配置し、上記各磁石５に垂直方向対向する位置であって各電磁石６の通電時に電磁石６と対応する磁石５とが電磁的結合するように基板２の直下に複数の電磁石６を設けたことを特徴としている。
【００３１】
本実施形態では、情報表示部１の表面である撥液加工基材４上で水滴などの液滴６０を撥液して凹部に収容して移動させることによって形状を表現して所定の情報又は画像を表示する。ここで、一例としては、水滴移動ディスプレイ「たま水」であり、「たま水」を用いて、水滴が生き物のように動く不思議な体験の提供することができる。
【００３２】
ここで、液滴６０の位置を制御するために、撥水加工を施した例えば布である撥液加工基材４で情報表示部１の表面を構成し、撥液加工基材４の表面に微小な凹部を作ることで液滴６０を動かすことを特徴としている。また、ユーザが情報表示部１表面の液滴６０をスポイトで動かす、ティッシュペーパーで拭き取るといったインタラクションを可能とするために、後述する図５の情報表示制御処理により、情報表示部１表面にある液滴６０の位置を認識するとともに、ユーザの入力動作（例えば、手の動き）などをカメラ１１で撮像した後、情報表示制御装置１０により上記位置及び動きを認識し、その認識結果に基づいて、液滴６０の移動方向を決定し、それに基づいて液滴制御のための制御信号をスイッチ制御型電源供給装置１２に出力し、これに応答して、スイッチ制御型電源供給装置１２は各電磁石６の通電の有無を制御する。
【００３３】
本実施形態では、撥液加工基材４の表面の凹部を形成するように制御し、当該表面上の液滴６０を任意の位置に移動させることで、様々な表現が可能な情報表示のディスプレイ（例えば「たま水」）を形成する。情報表示部１の表面部材には超撥水加工された例えば布である撥液加工基材４を用いる。
【００３４】
図４は本実施形態の情報表示装置を形成するための予備実験の傾斜面装置を示す縦断面図である。図４において、基板５０に対して傾斜角度θで形成された傾斜面５１を形成してなる予備実験装置を用いた予備実験から、直径１０ｍｍの例えば水滴などの液滴６０を移動させるのに必要な水平面からの角度θは約４度であることがわかった。但し、これは緩やかに角度を変化させた場合であり、提案する凹部生成機構によって瞬間的に凹部を生成できれば、液滴６０に慣性が働き、より小さな角度で液滴６０を動かすことができると考えられる。従って、非常に小さな凹部で液滴６０を移動させることが可能であり、凹部を小さくすることで、ユーザに液滴６０の移動原理を意識させず、液滴６０が移動する様子をより有機的に感じられるようにしている。
【００３５】
凹部生成機構は、撥液加工基材４の裏面に格子形状の各交差点位置に張り付けた複数の磁石５と、それに垂直方向で対向して設けられた複数の電磁石６を用いる。図２に示すように、各磁石５と対応するように基板２の下に複数の電磁石６を格子形状の各交差点位置に並置する。各電磁石６へ流す電流を制御することで、布に貼り付けた磁石５との間に引力である磁力６ｆ又は斥力などを発生させ、磁石５の上下運動によって撥液加工基材４の表面に凹部を生成する。なお、図２の実施形態では、各電磁石６を通電するか否かを制御しているが、本発明はこれに限らず、情報表示制御装置１０に複数の電磁石６に対応する複数のＤＡ変換器を設け、各ＤＡ変換器からそれぞれ各電磁石６への供給電流を可変制御することにより、凹部生成を制御して液滴６０の位置を制御してもよい。
【００３６】
ところで、液滴６０の位置の制御精度を向上させるためには、１つの電磁石６による撥液加工基材４の面の凹部が狭い領域に生じることが望ましい。また、液滴６０の重さによって当該面が凹面にならないことも望まれる。そこで、撥液加工基材４と磁石５の下にスポンジなどの軟体板３とアクリル板などの剛体板２を設ける。軟体板３により、凹部生成箇所の周囲の布を支え、撥液加工基材４の凹部が広がり過ぎないようにする。さらに、凹部から平面に戻る際の反発力５ｆ（又は復元力）をサポートする。これにより、撥液加工基材４の弛みを抑え、また長期的な使用によって撥液加工基材４が伸びてしまい弛んでいくことを防ぐ。
【００３７】
任意の位置に液滴６０を移動させるためには現在の情報表示部１の表面上の液滴位置を取得する必要がある。そこで、情報表示部１の表面の上部にカメラ１１を設置し、取得した画像データに対し、例えば公知のパターン認識方法を用いて液滴位置の認識を行う。撥水面上の液滴６０は光を反射し、白く映ることを利用し、明度を基準とする二値化処理を施した画像に基づいて水滴位置を検出する。
【００３８】
なお、ユーザと液滴６０とのインタラクションとして、液滴６０と触れ合ったり、情報表示部１上に水溶性の物質を置き液滴６０に着色したりといったインタラクションを提供する。そのためにユーザの手や情報表示部１上に置かれた物体の位置もカメラ１１などのセンサによって認識する。これにより、例えば、手をかざす、手を振る、手を叩くなどの動作に合わせて、静止していた水滴が動き出す、手の動きに合わせて水滴が移動する、水滴が手から遠ざかる、などを表現することが可能となる。また、液滴６０に話しかけたり、手を叩いたりするようなインタラクションのために、例えばマイクロホンで周囲の音声も検出してもよい。
【００３９】
図３は図１の情報表示制御装置１０とその周辺装置の構成を示すブロック図である。図１の情報表示制御装置１０は例えば情報処理装置であるディジタル計算機にてなり、図５の情報表示制御処理などの処理プログラムを実行することにより、例えばカメラ１１からの画像データに基づいて現在の液滴６０の位置を検出し、検出された位置及びユーザからの指示などに基づいて液滴６０の移動方向を決定してスイッチ制御型電源供給装置１２を介して複数の電磁石６の通電を制御して凹部の位置を制御して液滴６０を移動させることを特徴としている。以下、本実施形態に係る情報表示制御装置１０の構成及び処理について詳述する。
【００４０】
図１において、情報表示制御装置１０は、
（ａ）当該情報表示制御装置１０の動作及び処理を演算及び制御するコンピュータのＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、
（ｂ）オペレーションプログラムなどの基本プログラム及びそれを実行するために必要なデータを格納するＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２１と、
（ｃ）ＣＰＵ２０のワーキングメモリとして動作し、当該情報表示制御処理で必要なパラメータやデータ（例えば、液滴６０の認識、ユーザの手の認識などのためのデータ）を一時的に格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２と、
（ｄ）当該情報表示制御処理において用いる各種データを格納するためのハードディスクメモリ２３と、
（ｅ）例えばハードディスクメモリで構成され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４５を用いて読み込んだ、図５の情報表示制御処理などの処理プログラム（これらのプログラムはコンピュータにより実行可能なプログラムである。）を格納するプログラムメモリ２４と、
（ｆ）所定のデータや指示コマンドを入力するためのキーボード４１に接続され、キーボード４１から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ２０に伝送するキーボードインターフェース３１と、
（ｇ）ＣＲＴディスプレイ４３上で指示コマンドを入力するためのマウス４２に接続され、マウス４２から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ２０に伝送するマウスインターフェース３２と、
（ｈ）ＣＰＵ２０によって処理されたデータや設定指示画面などを表示するＣＲＴディスプレイ４３に接続され、表示すべき画像データをＣＲＴディスプレイ４３用の画像信号に変換してＣＲＴディスプレイ４３に出力して表示するディスプレイインターフェース３３と、
（ｉ）ＣＰＵ２０によって処理されたデータ及び所定の生成されたデータなどを印字するプリンタ４４に接続され、印字すべき印字データの所定の信号変換などを行ってプリンタ４４に出力して印字するプリンタインターフェース３４と、
（ｊ）図５の情報表示制御処理などの処理プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４５ａから当該プログラムのプログラムデータを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４５に接続され、読み出された画像処理プログラムのプログラムデータを所定の信号変換などを行ってプログラムメモリ２４に転送するドライブ装置インターフェース３５ａと、
（ｋ）複数のカメラ１１からの画像データを受信して所定の信号変換を行って例えばハードディスクメモリ２３に格納するカメラインターフェース３６と、
（ｌ）ＣＰＵ２０からの指示信号に基づいてスイッチ制御型電源供給装置１２内の複数のスイッチ７に対して通電するか否かの制御信号を発生して出力するスイッチ制御インターフェース３７とを備え、
これらの回路２０〜２４及び３１〜３７はバス３０を介して接続される。
【００４１】
スイッチ制御型電源供給装置１２は、電磁石６を動作させるための直流電圧を発生する直流電圧源８と、通電するか否かを切り替えるスイッチ７とからなる１組の回路を、各電磁石６に対応して備えている。ここで、スイッチ７がオンされたときは、直流電圧源８から所定の直流電圧がスイッチ７を介して電磁石６のコイルに供給される。なお、本発明者らの試作品における電磁石６又は磁石５の間隔は５ｃｍであり、その電磁石６の仕様の一例としては、１２Ｖ、０．５８Ａ、抵抗１０．３Ωであった。
【００４２】
図５は図３の情報表示制御装置１０により実行される情報表示制御処理を示すフローチャートである。また、図６（ａ）及び（ｂ）は図５の情報表示制御処理において液滴６０を移動させるときの直線を求めることを示す平面図である。なお、図６において、小さい丸は磁石５の位置を示す。
【００４３】
図５のステップＳ１において、まず、複数のカメラ１１からの画像データに基づいて現在の液滴６０の現在位置Ｌ１を検出する。なお、位置については、例えば情報表示部１上の平面において二次元のＸＹ座標で表す。次いで、ステップＳ２において、検出された現在位置Ｌ１から所定の移動目標位置Ｌ２への直線ＳＬ（図６に示すように位置Ｌ１，Ｌ２を結ぶ直線である）を計算する。ここで、移動目標位置Ｌ２については、ユーザがキーボード４１又はマウス４２などの入力手段を用いて入力してもよいし、後述するように、ユーザの手の動き（ジェスチャ）をカメラ１１で撮像し認識して、もしくはユーザの音声を認識して入力してもよい。さらに、ステップＳ３において、現在位置Ｌ１に隣接する３つの磁石５（図６において５ａ，５ｂ，５ｃ）の中で上記計算された直線ＳＬに最も近い磁石５（図６において５ｃ）を探索する。そして、ステップＳ４において、探索した磁石５（図６において５ｃ）の位置に凹部を生成するように、それに対応する電磁石６に所定の制御電圧を印加するとともに、それ以外の電磁石６には制御電圧を印加しないようにスイッチ制御型電源供給装置１２のスイッチ７を制御する。これにより、液滴６０を探索した磁石５（図６において５ｃ）の位置に移動させて、これらの処理を繰り返すことで、移動目標位置Ｌ２まで液滴６０を移動させることができる。
【００４４】
以上の図５の情報表示制御処理においては、情報表示制御装置１０は、所定の移動目標位置に基づいて、上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液滴６０を上記移動目標位置に移動させるように凹部生成機構を制御することを特徴としている。具体的には、カメラ１１により液滴６０の現在位置を検出し、上記検出された現在位置と上記所定の移動目標位置との関係に基づいて次に上記凹部を形成する位置を決定して上記凹部を形成する位置を変化させることにより上記液滴６０を上記移動目標位置に移動させるように上記凹部生成機構を制御することを特徴としている。
【００４５】
さらに、本実施形態に係る情報表示装置を用いたアプリケーションについて以下に説明する。
【００４６】
図７（ａ）〜（ｇ）は図１の情報表示装置を用いたアプリケーションであってインタラクションの一例を示す斜視図である。図７を参照して、図１の情報表示装置を用いたインタラクションの一例について以下に説明する。図７（ａ）に示すように、ディスプレイ上に水滴を置いておく。次いで、図７（ｂ）に示すように、手をかざすことで、水滴が動き出す。これはいわゆる水（みず）霊（たま）になる。さらに、図７（ｃ）に示すように、餌（綿菓子など）を中央に置く。次いで、図７（ｄ）に示すように、水滴が、餌に向かって動く。そして、図７（ｅ）に示すように、水滴が、餌を溶かす（食べる）。さらに、図７（ｆ）及び（ｇ）に示すように、他にも、中央に置く餌を絵の具などにして水滴に色を付ける。あるいは色のついた水滴同士を結合させて色を混ぜ合わせるなどのバリエーションを増やしてもよい。
【００４７】
図８（ａ）〜（ｅ）は図１の情報表示装置を用いたアプリケーションであってサブコンテンツの一例を示す斜視図である。図８を参照して、図１の情報表示装置を用いたサブコテンツの一例について以下に説明する。図８（ａ）に示すように、サブコンテンツ１として、時計などの、動くものを表示する。時計などの動くものをスクリーンセイバーとして表示し、水滴の動的な美しさを表現する。また、水によって時間が表示される。また、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、サブコンテンツ２としてタブレット端末に描いた図を表示する。タブレット型端末にその場で図を描き、描いた図形がディスプレイ上に表現されることで、自分が水滴を操作しているような体験ができる。すなわち、端末に描いた図を、ディスプレイ上で表現する。さらに、図８（ｄ）及び（ｅ）に示すように、コンテンツ３として、画像を消す際、排水部へ水が移動する。ディスプレイ上に表現された図を消す際、円を描きながら排水する、真ん中に集めてから排水するなど、排水にバリエーションを持たせる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、液滴６０の位置や形状を制御でき、また液滴６０の位置やユーザから液体への操作を認識できる。これにより、液体そのものを計算機とのユーザインターフェースとして利用できる。液滴６０の形状や位置によって情報を表現できるほか、液体に触れたり液体を吸引したりする動作で計算機内の情報を直感的に操作できる。
【００４９】
従って、液滴６０そのものをディスプレイとし、その位置や形状を制御可能とする本実施形態により、直感的で誰でも操作に参加できる様々な流体のシミュレータが実現できる。例えば洪水時にどのように水が流れていくかを計算機内のシミュレータで演算した結果を、本実施形態に係る液滴６０の移動制御によって実物体で表現することができる。また、液滴６０が移動する面上に物体を置いたり、新たに液滴６０を追加したりすることを検出し、直感的にシミュレータに対して様々な入力を与えられるようにする。他にも、本実施形態は、直感的な操作が可能な汚水拡散のシミュレータや流体のシミュレータとしても活用可能であると考えられる。
【００５０】
第２の実施形態．
図９は本発明の第２の実施形態に係る情報表示装置の構成を示す斜視図及びブロック図であり、図１０は図９のアクチュエータ装置８０及び撥液加工基材４との構成を示す一部断面を含む正面図である。また、図１１は図９の情報表示制御装置１０Ａの構成を示すブロック図であり、図１２は図１０のアクチュエータ装置８０の制御回路の構成を示す回路図である。第２の実施形態に係る情報表示装置は、第１の実施形態に係る情報表示装置に比較して以下の点が異なる。
（１）情報表示部１において、剛体板２及び軟体板３を設けず、スイッチ制御型電源供給装置１２に接続され各凹部を形成する位置に設けられた磁石５と電磁石６との対に代えて、例えば円柱形状の棒７５の先端が撥液加工基材４の裏面にワッシャー４ａ（図１０）を介して接着されて、フォトトランジスタＱ１（図９及び図１２）により検出される光信号の強度に従ってアクチュエータ装置８０により上記先端を上昇することにより凸部を形成する一方、下降することにより凹部を形成する凹凸部形成手段を備えたこと、
（２）情報表示制御装置１０に代えて、情報表示制御装置１０Ａを設け、情報表示制御装置１０Ａは、格子状の交差点の各位置に設けられた複数のアクチュエータ装置８０のフォトトランジスタＱ１（図９及び図１２）に対して、アクチュエータ装置８０の棒７５の上昇又は下降を制御するための複数の光信号を含む画像を情報表示部１の裏面に向かって投影するプロジェクタ装置４６を備えたことを特徴としている。その他の構成は第１の実施形態と同様である。
【００５１】
本実施形態においては、プロジェクタ装置４６からの光信号を制御信号とし、投影されている光信号の強度（輝度又は画素値）に応じてＤＣモータＭ１が回転し、上昇又は下降の屈伸運動を行う。ここで、フォトトランジスタＱ１に代えてＲＧＢセンサなどを用いることにより、赤信号に基づいて注水し、青信号に基づいて排水するなどの他の機能の制御信号を同時に取得してもよい。これにより、情報表示制御装置１０Ａと情報表示部１との間に制御信号を伝達するための配線を施す必要がなくなる。信号配線を排除し、プロジェクタ装置４６からの光信号のみで動作制御可能なため、配置するアクチュエータ装置８０の数や位置、故障等によるアクチュエータ装置８０の交換に制約がなく、容易に大量の機構を制御することを特徴としている。
【００５２】
図１０において、ＤＣモータＭ１の回転軸の先端にボルト７３の軸の先端を接着する。ここで、ＤＣモードＭ１が回転すると、ボルト７３も回転する。また、ナット７４を付けた棒７５をスライドボリュームである可変抵抗ＶＲ３のスライドバーに固定し、ナット７４をボルト７３に嵌合させた状態で、スライドボリュームである可変抵抗ＶＲ３をＤＣモータＭ１に固定する。これにより、ＤＣモータＭ１の回転運動を棒７５の上下運動に変換する。棒７５の先端はワッシャー４ａを介して撥液加工基材４（第１の実施形態に比較して厚さは３倍程度厚いことが望ましく、例えば３枚程度重ねて接着して形成してもよい。）の裏面に接着される。なお、ワッシャー４ａを介して撥液加工基材４に接着することに代えて、複数毎重ね合わせられた撥液加工基材４の基材４間に金属線をフックしてそれを棒７５の先端に係合して撥液加工基材４と棒７５とを連結してもよい。
【００５３】
一方、アクチュエータ装置８０の下部先端には光センサであるフォトトランジスタＱ１を付け、フォトトランジスタＱ１に照射されている光信号の強度に応じてＤＣモータＭ１への電源供給および動作を制御する。可変抵抗ＶＲ３により設定された検出電圧ＶｄはコントロールＩＣ７１に与えられ、その値で現在のアクチュエータ装置８０の状態を検出する。可変抵抗ＶＲ３による検出電圧Ｖｄをフィードバックすることで棒７５の位置を検出して正確な動作制御を行うことができる。
【００５４】
図１１の情報表示制御装置１０Ａは図３の情報表示制御装置１０に比較して、スイッチ制御インターフェース３７に代えて、プロジェクタ装置４６に接続される通信制御インターフェース３７Ａを備えたことを特徴としている。情報表示制御装置１０Ａは、複数のカメラ１１からの画像データに基づいて現在の液滴６０の現在位置Ｌ１を検出し、また、所定の移動目標位置又はユーザがキーボード４１又はマウス４２などの入力手段を用いて入力された移動目標位置に基づいて液滴６０を移動させる位置を計算し、その結果に基づいて、各アクチュエータ装置８０の棒７５の上昇又は下降による凸部形成又は凹部形成のための複数の光信号を含む画像を生成してプロジェクタ装置４６に送信してその画像を各アクチュエータ装置８０に投影してその動作を制御する。
【００５５】
図１２のアクチュエータ装置８０の制御回路は、フォトトランジスタＱ１と、コントロールＩＣ７１と、モータ駆動ＩＣ７２と、可変抵抗ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３と、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、キャパシタＣ１，Ｃ２とを備えて構成される。図１２において、可変抵抗ＶＲ１及び抵抗Ｒ１によりフォトトランジスタＱ１の動作点を設定し、フォトトランジスタＱ１への光信号に対応した電圧ＶｏｐがフォトトランジスタＱ１からコントロールＩＣ７１に入力される。また、可変抵抗ＶＲ３のスライドバーがＤＣモータＭ１の軸に連結されており、可変抵抗ＶＲ３の抵抗値に対応する検出電圧Ｖｄが可変抵抗ＶＲ３のスライドバーの位置、すなわち、棒７５の先端位置に対応している。例えば、当該抵抗値が最大になれば、棒７５の先端は上端に位置する一方、当該抵抗値が最小になれば、棒７５の先端は下端に位置する。コントロールＩＣ７１は入力される電圧Ｖｏｐと、可変抵抗ＶＲ３から出力される棒７５の先端位置に対応する検出電圧Ｖｄとに基づいて、ＤＣモータＭ１のための制御信号をモータ駆動ＩＣ７２に出力する。
【００５６】
なお、可変抵抗ＶＲ２と抵抗Ｒ２，Ｒ３及びキャパシタＣ１の回路において、可変抵抗ＶＲ２によりモータ駆動電圧の最大値を設定することができる。モータ駆動ＩＣ７２は入力される制御信号を増幅等してＤＣモータＭ１に対して所定の極性を有する駆動電圧を印加してＤＣモータＭ１の回転を駆動する。例えば、正電圧の駆動電圧をＤＣモータＭ１に印加したとき正転して棒７５を矢印７５ａの方向で上昇させる一方、負電圧の駆動電圧をＤＣモータＭ１に印加したとき逆転して棒７５を矢印７５ｂの方向で下降させる。
【００５７】
図１３は図１２のコントロール回路７１によって実行されるＤＣモータ制御処理を示すフローチャートである。
【００５８】
図１３のステップＳ１において、まず、所定のしきい値以上の強度を有する光を検出したか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ２に進む一方、ＮＯのときはステップＳ６に進む。次いで、ステップＳ２において、可変抵抗ＶＲ２による検出電圧Ｖｄに基づいて棒７５の先端位置を取得し、ステップＳ３において棒７５の先端位置が下端にあるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ４に進む一方、ＮＯのときはステップＳ５に進む。ステップＳ４では、ＤＣモータＭ１を停止してステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ５において、棒７５の先端が下降するようにＤＣモータＭ１を回転してステップＳ１に戻る。ステップＳ６において、可変抵抗ＶＲ２による検出電圧Ｖｄに基づいて棒７５の先端位置を取得し、ステップＳ７において棒７５の先端が上端にあるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ８に進む一方、ＮＯのときはステップＳ９に進む。ステップＳ８において、ＤＣモータＭ１を停止してステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ９において、棒７５の先端が上昇するようにＤＣモータＭ１を回転してステップＳ１に戻る。
【００５９】
図１３のＤＣモータ制御処理では、可変抵抗ＶＲ２による検出電圧Ｖｄに基づいて棒７５の先端位置を取得して上端か下端かを判断しているが、本発明はこれに限らず、検出電圧Ｖｄと棒７５の先端位置との関係を予め測定しておいてテーブルメモリに持っておき、当該テーブルメモリを参照して検出電圧Ｖｄに応じて棒７５の先端位置を推定してもよい。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態に係る作用効果に加えて、電源入力と光信号を与えるだけで、各アクチュエータ装置８０を独立して動作させることが可能となる。したがって、情報表示制御装置１０Ａと各アクチュエータ装置８０を物理的に接続する必要がなくなり、大量のアクチュエータ装置８０を複数の光信号を含む画像を介して容易に制御することが可能となる。複数のアクチュエータ装置８０を撥液加工基材４の裏面において自由に配置することが可能なため、適用するデバイスの拡張が容易になり、汎用性に優れる。また、従来手法に比べて、柔軟な表現が可能となる。
【００６１】
第２の実施形態の変形例．
図１４は本発明の第２の実施形態の変形例に係る情報表示装置のためのアクチュエータ装置の制御回路の構成を示す回路図である。図１４の制御回路は、図１２の制御回路に比較して、
（１）ＤＣモータＭ１に代えて、ステッピングモータＭ２を用いたこと、並びに
（２）可変抵抗ＶＲ３による検出電圧Ｖｄのフィードバックがないことを特徴としている。
【００６２】
図１４のアクチュエータ装置８０の制御回路は、フォトトランジスタＱ１と、コントロールＩＣ７６と、駆動トランジスタＱ１１〜Ｑ１４と、ステッピングモータＭ２と、抵抗Ｒ１とを備えて構成される。図１４において、抵抗Ｒ１によりフォトトランジスタＱ１の動作点を設定し、フォトトランジスタＱ１への光信号に対応した電圧ＶｏｐがフォトトランジスタＱ１からコントロールＩＣ７６に入力される。コントロールＩＣ７６は入力される電圧Ｖｏｐに基づいて、ステッピングモータＭ２のための４個の制御信号を発生して駆動トランジスタＱ１１〜Ｑ１４を介してステッピングモータＭ２に出力する。ステッピングモータＭ２の回転方向と、棒７５の移動距離に対応するステップ数とを、ステッピングモータＭ２への４個の制御信号のパルスパターンを変化させることにより変化させることができる。
【００６３】
図１４の第２の実施形態の変形例によれば、第２の実施形態に係る作用効果に加えて、フィードバックなしに棒７５の先端位置を検出してステッピングモータＭ２の動作を制御できる。
【００６４】
各種実施例．
さらに、ユーザから情報表示制御装置１０への移動目標位置の入力方法の各種実施例（変形例を含む）を実施例１〜３として以下に示す。
【実施例１】
【００６５】
実施例１において、ユーザが布の情報で手を振っていることを検出するとする。ユーザは情報表示部１表面の上方で手を振る。次いで、情報表示部１表面の上方に設置したカメラ１１により画像を取得する。取得した画像から、手の形状をパターンマッチングにより取得し、その位置を検出する。そして、カメラ画像からの手の位置検出を繰り返す。一定時間の手の検出結果を参照し、手の位置の移動履歴から、手が振るように往復運動していることを判定する。
【実施例２】
【００６６】
実施例２において、ユーザが情報表示装置の周辺で手を叩いて音を鳴らすことを入力として扱うとする。ユーザは液滴６０のついた情報表示部１表面の付近で拍手するように手を打つ。情報表示制御装置１０はこのときに生じた音を情報表示部１表面の下部に設置したマイクロホン（図示せず）によって取得する。そして、取得した音をスペクトル解析し、スペクトル分布を特徴量として、予め学習したサポートベクターマシンを始めとする識別器により、手を打った音であるかどうかを判定する。
【実施例３】
【００６７】
実施例３において、情報表示部１表面には導電性の糸を一定間隔ごとに縫い付け、導電糸を撥液加工基材４にグリッド上に縫う。縦の導電糸と横の導電糸が交差する格子点では、導電糸同士の間に小さなキャパシタが構成される。ユーザは手に電極を握るなどして手の電位をグランド電位と共通にする。このあと、手が近づくと、格子点のキャパシタの容量が手と撥液加工基材４までの距離に応じて変化する。ここで、縦糸、もしくは横糸の導電糸に電気信号を流すと、格子点を通じてもう一方の糸にその信号が伝搬するが、ユーザの手が近づいている格子点ではその伝播で伝わる電力量が低下する。伝搬した結果の電気信号と、元の電気信号とを比較することで手の近接及び接触を検出し、その位置を検出する。
【００６８】
次いで、液滴６０の入力方法の各種実施例（変形例を含む）を実施例４〜６として以下に示す。
【実施例４】
【００６９】
実施例４において、液滴６０はユーザがスポイトにより布面上に新たに配置する。次いで、情報表示部１表面の上方に設置したカメラ１１の画像を取得する。取得したカメラ画像において、背景差分処理を行い、情報表示部１表面の上にある物体の領域を検出する。例えば背景差分により検出された物体領域のうち、スポイトやそれを把持する手の領域は色相に基づくマッチングにより検出し、これらは液滴領域とは区別する。また、スポイトや把持する手の領域ではない物体領域を液滴６０の領域として検出する。前時刻までに検出していた液滴６０の位置とは異なる位置に液滴領域を認識した場合、これを新しく追加された液滴６０とみなし、ユーザが液滴６０を加えたという入力を認識する。
【実施例５】
【００７０】
実施例５において、情報表示部１表面に微小な孔を空けておき、これに液滴６０を注入するための管を撥液加工基材４の裏側からつなぐ。そして、管に液体を満たしておき、コンプレッサ等で加圧することで布面の孔から液体を注入し、情報表示部１のおもて側に新たな液滴６０を生成する。なお、ここで、管に液体を満たしておき、管の先端に繋がるピストン部分をモータにより加圧することで。布面の孔から液体を注入し、布面表側に新たな液体を生成してもよい。さらに、液滴６０の認識では、情報表示部１表面の上方のカメラ１１で取得した画像において背景差分処理により液滴領域を検出する。前時刻までに検出していた液滴６０の位置から現時刻に検出された液滴６０の位置とを比較することで新たに追加された液滴６０を検出する。
【実施例６】
【００７１】
実施例６において、設置する液滴６０は導電性を持つ液体とする。情報表示部１表面には導電性の糸が一定間隔ごとに縫い付ける。この導電糸は撥水面に浮かぶ液滴６０と接触できるよう、撥水加工は施さない。そして、情報表示部１表面上に導電性の液滴６０があるとき、その液滴６０に接触している導電糸は電位が等しくなる。このとき、電位が等しくなっている導電糸の位置から、液滴６０の位置を算出する。なお、ここで、電磁石６の制御によって生じると考えられる起電力による影響は考慮する必要がある。
【００７２】
さらに、ユーザのジェスチャと音声による認識を用いた制御方法の各種実施例（変形例を含む）を実施例７〜８として以下に示す。
【実施例７】
【００７３】
実施例７において、手のジェスチャを検出する方法については以下に説明する。ユーザは情報表示部１表面の上方で手を振る。これについて、情報表示部１表面の上方に設置したカメラ１１により画像を取得する。次いで、取得した画像から、手の形状をパターンマッチングにより取得し、その位置を検出する。そして、カメラ画像からの手の位置検出を繰り返す。一定時間の手の検出結果を参照し、手の位置の移動履歴から、手が振るように往復運動していることを判定する。
【００７４】
また、移動目標位置の決定としては、以下の手順で行う。情報表示部１表面の上方で手が振られた場合は、情報表示部１表面の液滴６０を手の位置に移動させるとする。手が振られていることを検出したとき、手のひらの中心位置を現時刻のカメラ画像から算出する。算出された掌の中心位置を液滴６０の移動目標位置として設定する。その後の制御処理は上述と同様である。
【実施例８】
【００７５】
実施例８において、手のジェスチャを検出する方法については以下に説明する。ユーザは液滴６０のついた情報表示部１表面の付近で拍手するように手を打つ。情報表示制御装置１０はこのときに生じた音を情報表示部１表面の下部に設置したマイクロホン（図示せず）によって取得する。次いで、取得した音はスペクトル解析し、スペクトル分布を特徴量として予め学習したサポートベクターマシンを始めとする識別器により手を打った音であるかどうかを判定する。
【００７６】
また、移動目標位置の決定としては、以下の手順で行う。手を打つ音だと判定できたとき、液滴６０を情報表示部１表面の外周に向けて移動するとする。ここで、手を打つ音を検出したとき、現在の液滴６０の位置を検出する。そして、情報表示部１表面の外周のうちで最も液滴６０に近い点を算出し、これを目標地点として設定する。その後の制御処理は上述と同様である。
【実施例９】
【００７７】
またさらに、情報表示装置からユーザへのフィードバック方法の実施例（変形例を含む）を実施例９として以下に示す。情報表示装置自体がディスプレイであるので、ユーザに対するフィードバックの情報を、この情報表示装置での液滴６０の移動による映像表現で表してもよい。液滴６０の移動に連動して、情報表示部１表面の上方に設置したプロジェクタ（図示せず）から映像を投影し、情報表示部１表面に映像を表示することで液滴６０の移動に映像を重畳表示したフィードバックを提示できる。また、液滴６０の制御に連動して、情報表示部１表面の下部に設置したスピーカー（図示せず）から音声を再生してもよい。
【実施例１０】
【００７８】
情報表示装置に用いる撥液加工基材４について実施例１０として以下詳述する。
【００７９】
撥液加工基材４は以下の高い撥液性能を有することが好ましい。位置制御の解像度を出すために適切な伸縮性を有することが必要であって、伸縮しすぎる場合は、布面に付着した磁石を引きつけても、その周囲にすり鉢状の凹部が広がらない一方、伸縮が小さい場合は、布面に付着した磁石を引きつけて凹部を作るためにより強力な引力が必要になるため、磁石や電磁石に求められる条件が厳しくなる。伸縮しなさ過ぎると、すり鉢を形成した時にシワが生じるおそれがある。また、表面に凹部の少ない（糸の細い）布面を有する事が好ましい。これは凹部が大きくなると布面を傾けたときに液滴６０が凹部に引っかかり、液滴６０の移動が妨げられるためである。
【００８０】
本実施形態に用いる情報表示装置に適用する撥液加工基材４は、撥液加工基材４表面における水２μＬの接触角が９０°以上、かつ、水２０μＬの転落角が６０°以下の基材であることが好ましい。
【００８１】
ここで、水の接触角が９０°未満、又は、水の転落角が６０°を超えると、情報を表現する水滴を撥液加工基材４上で滑らかに移動させる制御が困難となる。水の接触角は１１０°以上、より好ましくは１５０°以上である。水の転落角は３０°以下、より好ましくは１０°以下である。
【００８２】
撥液加工基材４を調製する手段としては、被加工基材に撥液加工剤を浸漬、塗布、吹きつけ、パッディング、ロール被覆、スピンコーティング、蒸着あるいはこれらの方法の組合せによって被加工基材の表面に付着させ、必要により乾燥する、又は熱処理する方法が挙げられる。また、低温プラズマ法、プラズマ重合法、プラズマＣＶＤ（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）法、化学吸着法、分散めっき法、ゾルーゲル法等を利用して、必要によりパーフルオロアルキル基又はパーフルオロポリエーテル基を有する含フッ素化合物、ＣＦ４等のフッ素系表面改質剤を用いて、被加工基材の表面形状を凹凸化又は粗面化して撥液性を付与する方法を適用できる。
【００８３】
撥液加工基材４の具体例としては、ｎ−パラフィン等のパラフィン系撥水剤、結晶性の長鎖炭化水素基を有する（メタ）アクリレート又はアクリルアミド系高分子からなる炭化水素系撥水剤、オクタデシルエチレン尿素等のエチレン尿素系撥水剤、メチロールステアリルアミド等のメチロールアミド系撥水剤、メチルハイドロジェンポリシロキサン等のシリコーン系撥水剤、フルオロアルキル基又はフルオロポリエーテル基を有する含フッ素化合物からなるフッ素系撥水撥油剤等が挙げられ、撥液加工基材表面における水２μＬの接触角が９０°以上、かつ、水２０μＬの転落角が６０°以下を満足するものであれば、撥液加工剤としての安定性や取扱い性の観点から、必要により界面活性剤、有機溶媒等の他薬剤を含有する有機溶媒溶液又は水系分散液の形態であってよい。
【００８４】
フッ素系撥水撥油剤の具体例としては、これらに限定されるものではないが、以下の式（１）、式（２）、式（５）で表されるフルオロアルキル基又はフルオロポリエーテル基を有する付加重合性単量体を重合単位として有するホモ重合体又は共重合体であってよく、いずれかを有機溶剤に溶解させた有機溶媒溶液、もしくは水又は水と水溶性有機溶剤等の混合溶媒に分散させた水系媒体分散液が挙げられる。水系媒体分散液の製造方法としては、乳化重合により製造する方法や、重合体を界面活性剤の存在下で水系媒体に乳化分散して製造する方法等が知られている。
【００８５】
ＣＨ２＝ＣＸ１ＣＯＯ−Ｙ１−Ｒｆ      （１）
【００８６】
但し、式（１）中、Ｒｆは炭素数１〜１２のパーフルオロアルキル基、Ｘ１は水素原子、塩素原子、フッ素原子又はメチル基、Ｙ１は直接結合、炭素数１〜１０の直鎖状又は分岐状の脂肪族基、炭素数６〜１８の芳香族基又は環状脂肪族基、−ＣＨ２ＣＨ２Ｎ（Ｚ１）ＳＯ２−基（但し、Ｚ１は水素原子又は炭素数１〜４のアルキル基である。）又はＣＨ２ＣＨ（ＯＺ２）ＣＨ２−基（但し、Ｚ２は水素原子又はアセチル基である。）又は（ＣＨ２）ｍ−ＳＯ２−（ＣＨ２）ｎ−基又は−（ＣＨ２）ｍ１−Ｓ−（ＣＨ２）ｎ１−基（但し、ｍ１は１〜１０、ｎ１は０〜１０である。）をそれぞれ表す。
【００８７】
近年、ＥＰＡ（米国環境保護庁）は環境保全や安全衛生の視点から、式（１）の炭素数８以上のパーフルオロアルキル基を含有する化合物が環境・生体中で分解して生成する可能性のある化合物であるところのＰＦＯＳ（Ｐｅｒｆｌｕｏｒｏｏｃｔａｎｅ  Ｓｕｌｆｏｎａｔｅ）やＰＦＯＡ（Ｐｅｒｆｌｕｏｒｏｏｃｔａｎｏｉｃ  Ａｃｉｄ）について、体内蓄積性等の懸念を表明し、ＰＦＯＡに関する科学的調査を強化すると発表している（非特許文献３参照）。このようなことから、式（１）のＲｆは炭素数２〜６のパーフルオロアルキル基であることが好ましい。
【００８８】
（Ｒｆａ−Ｙ２−）ｎ２Ｘ２      （２）
【００８９】
ここで、式（２）中、ｎ２は１又は２、Ｘ２は重合性不飽和基であって、ｎ２が１の場合は−ＣＲａ＝ＣＨ２、−Ｑ−ＣＯＣＲａ＝ＣＨ２、−Ｑ−（ＣＨ２）ｍ−φ−ＣＲａ＝ＣＨ２、−Ｑ−ＣＲａ＝ＣＨ２又はＣＯ−Ｑ−ＣＲａ＝ＣＨ２であり、ｎが２の場合は−Ｑ−ＣＯＲａ＝ＣＲａＣＯ−Ｑ−又はＱ−ＣＯＣ（ＣＨ２ＣＯ−Ｑ−）＝ＣＨ２を表す（ここで、ｍは０〜３の整数である。Ｑは−Ｏ−、−Ｓ−又はＮＲｂ−を表す。φは置換又は無置換のフェニレン基を表す。Ｒａは水素原子、ハロゲン原子、シアノ基、炭素数１〜６のアルキル基、炭素数１〜６のハロゲン置換アルキル基、フェニル基又はベンジル基を表す。Ｒｂは水素原子、炭素数１〜６のアルキル基又はフェニル基を表す。）。また、Ｒｆａは以下の式（３）で表され、Ｙ２は以下の式（４）で表される。
【００９０】
Ｆ−ＲｆＰＦＰＥ−［ＣＦ（ＣＦ３）］ｅ−（ＣＦ２）ｆ−      （３）
【００９１】
ここで、式（３）中、ｅは０〜１の整数、ｆは１〜２の整数を表す。ＲｆＰＦＰＥはパーフルオロポリエーテル鎖構造、［ＣＦ（ＣＦ３）ＣＦ２Ｏ］ａ［ＣＦ２ＣＦ２ＣＦ２Ｏ］ｂ［ＣＦ２ＣＦ２Ｏ］ｃ［ＣＦ２Ｏ］ｄを表す。但し、ａ、ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ０〜６の整数を表す。また、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＝１〜６であり、それぞれの繰り返し単位の出現順序は任意である。
【００９２】
−（ＣＨ２）ｐＴ（ＣＨ２）ｑ（ＣＨＲａ）ｒ−      （４）
【００９３】
ここで、式（４）中、ｐ及びｑは、独立に０以上の整数を示し、ｐ＋ｑは０〜２２の整数である。ｒは０又は１である。Ｒａは前述のものと同様である。Ｔは単結合、−ＣＨ＝ＣＨ−、−ＣＯＮＲｂ−、−ＯＣＯＮＲｂ−、−ＳＯ２ＮＲｂ−、−ＳＯ２−、−ＮＨＣＯＮＨ−、−ＣＨ（ＯＨ）−、−ＣＨ（ＯＣＯＲａ）−、−ＯＣＯＯ−、−ＣＯＯ−、−ＯＣＯ−、−Ｏ−、−Ｓ−、−ＣＨＲａ−、−ＣＨＣｌ−、−ＣＨＢｒ−、−ＣＨＩ−、シクロヘキセニレン基、フェニレン基、ビフェニレン基、−ＣＨ［（ＣＨ２）ｓＲｆａ］−を表す。但し、ｓは０〜２の整数である。
【００９４】
ＣＲ１Ｒ２＝ＣＲ３Ｒ４      （５）
【００９５】
ここで、式（５）中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４は、同一又は異なって、それぞれ、水素原子、フッ素原子、塩素原子、臭素原子、炭素数１〜１０のアルコキシ基、炭素数１〜１０のパーフルオロアルキル基、一般式：ＣｍＨｎＦｐ（当該一般式中、ｍは１〜１０の整数、ｎは、１〜２ｍの整数、ｐは２ｍ＋１−ｎである）で表される炭素数１〜１０のポリフルオロアルキル基、炭素数６〜１８のパーフルオロアリール基又は炭素数６〜１８のポリフルオロアリール基であり、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４の少なくとも１つは、フッ素原子、炭素数１〜１０のパーフルオロアルキル基、一般式：ＣｍＨｎＦｐ（当該一般式中、ｍは１〜１０の整数、ｎは、１〜２ｍの整数、ｐは２ｍ＋１−ｎである）で表される炭素数１〜１０のポリフルオロアルキル基、炭素数６〜１８のパーフルオロアリール基又は炭素数６〜１８のポリフルオロアリール基である。
【００９６】
式（１）の具体例としては、
Ｆ（ＣＦ２）８（ＣＨ２）２ＯＣＯＣＨ＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）６（ＣＨ２）２ＯＣＯＣＨ＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）６（ＣＨ２）２ＯＣＯＣ（ＣＨ３）＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）６（ＣＨ２）２ＯＣＯＣＣｌ＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）４（ＣＨ２）２ＯＣＯＣＨ＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）４（ＣＨ２）２ＯＣＯＣ（ＣＨ３）＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）４（ＣＨ２）２ＯＣＯＣＣｌ＝ＣＨ２；
Ｆ（ＣＦ２）２ＣＨ２ＯＣＯＣ（ＣＨ３）＝ＣＨ２；
（ＣＦ３）２ＣＨＯＣＯＣＨ＝ＣＨ２；
（ＣＦ３）２ＣＨＯＣＯＣ（ＣＨ３）＝ＣＨ２；
Ｃ（ＣＨ３）（ＣＦ３）２ＣＨ２ＯＣＯＣＨ＝ＣＨ２等が挙げられる。
【００９７】
式（２）の具体例としては、ＣＦ３ＣＦ２ＣＦ２ＯＣＦＣＦ３ＣＦ２ＯＣＦＣＦ３ＣＨ２ＯＣＯＣ（ＣＨ３）＝ＣＨ２等が挙げられる。式（５）の具体例としては、テトラフルオロエチレン、ヘキサフルオロプロピレン、フッ化ビニリデン、クロロトリフルオロエチレン、ＣＨ２＝ＣＦＣＦ３（１２３４ｙｆ）、ＣＨ２＝ＣＨＣＦ３（１２４３ｚｆ）及びＣＨ２＝ＣＦＣＨＦ２（１２４３ｙｆ）、ＣＨ２＝ＣＣｌＣＦ３等が挙げられる。
【００９８】
式（１）、式（２）、式（５）のいずれかの付加重合性単量体と共重合可能な付加重合性単量体の例としては以下のようなものが挙げられる（なお、以下において、アクリレート、メタクレート及びαハロゲン（例えば、クロロ）置換アクリレートを総称してアクリレート類縁体と記す。アクリルアミド類縁体、アクリル酸類縁体等の表記においても同様である。）。すなわち、アクリレート類縁体；アクリルアミド類縁体（ｂ１）；アクリロニトリル類縁体；２−クロロエチルビニルエーテルの如き（ハロゲン化アルキル）ビニルエーテル類；エチレン、プロピレン、イソプレン、ブテン、ドデシルエチレン、ヘキセン、ブタジエンの如きオレフィン及びジエン類；塩化ビニル、臭化ビニル、塩化ビニリデン、クロロプレンの如きハロゲン置換エチレン類；２−クロロ−１，３−ブタジエン、２，３−ジクロロ−１，３−ブタジエンの如きハロゲン置換ブタジエン類；スチレン及びα−メチルスチレン、ｐ−メチルスチレンの如きスチレン類；酢酸ビニル、プロピオン酸ビニル、カプリル酸ビニル、ラウリル酸ビニル、オクタン酸ビニル、ドデカン酸ビニル、ステアリン酸ビニル、ベヘン酸ビニルの如き脂肪酸のビニルエステル類；ヘプタン酸アリル、カプリル酸アリル、カプロン酸アリル、オクタン酸アリル、ヘキサン酸アリルの如き脂肪族アリルエステル類；ビニルメチルケトン、ビニルエチルケトンの如きビニルアルキルケトン類；Ｎ−シクロヘキシルマレイミド、Ｎ−メチルマレイミドの如きＮ−アルキルマレイミド類；マレイン酸、フマル酸、クロトン酸、シトラコン酸、メサコン酸等の（ジ）アルキルエステル等である。
【００９９】
また、アクリレート類縁体の具体例としては、フェニルアクリレート類縁体、ベンジルアクリレート類縁体の如きベンゼン環を有するアクリレート類縁体及び、これらのベンゼン環にメチル基、メトキシ基、塩素原子等が結合した化合物；シクロヘキシルアクリレート類縁体、シクロドデシルアクリレート類縁体、ジシクロペンチルアクリレート類縁体の如きシクロアルキルアクリレート類縁体；メチルアクリレート類縁体、エチルアクリレート類縁体、プロピルアクリレート類縁体、イソプロピルアクリレート類縁体、ブチルアクリレート類縁体、イソブチルアクリレート類縁体、ｔ−ブチルアクリレート類縁体、３，３−ジメチル−２−ブチルアクリレート類縁体、ヘキシルアクリレート類縁体、オクチルアクリレート類縁体、２−エチルヘキシルアクリレート類縁体、デシルアクリレート類縁体、ラウリルアクリレート類縁体の如き炭素数１〜１２の飽和アルキル基を有するアルキルアクリレート類縁体；ドデシルアクリレート類縁体、セチル（メタ）アクレート、ヘキサデシルアクリレート類縁体、ステアリルアクリレート類縁体、イソステアリルアクリレート類縁体、ベヘニルアクリレート類縁体、イコシルアクリレート類縁体、ドコシルアクリレート類縁体、テトラコシルアクリレート類縁体の如き炭素数１３〜２５の飽和アルキル基を有するアクリレート類縁体；ジエチレングリコールモノアクリレートモノメチルエーテル類縁体、ポリエチレングリコールモノアクリレートモノメチルエーテル類縁体、ポリプロピレングリコールモノアクリレートモノメチルエーテル類縁体、ポリエチレングリコーポリプロピレングリコールモノアクリレートモノメチルエーテル類縁体、ポリエチレングリコールモノアクリレート類縁体（２−エチルヘキシル）エーテルの如きエーテル構造を有するアクリレート類縁体；イソボルニルアクリレート類縁体、アダマンチルアクリレート類縁体の如き脂環式構造を有するアクリレート類縁体；ポリジメチルシロキサン基を有するアクリレート類縁体；クロロエチルアクリレート；ウレタン結合を有するアクリレート類縁体等が好ましく挙げられる。
【０１００】
アクリルアミド類縁体（ｂ１）の具体例としては、アクリルアミド類縁体、Ｎ−メチルアクリルアミド類縁体、Ｎ−ステアリルアクリルアミド、Ｎ−セチルアクリルアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド類縁体、Ｎ，Ｎ−ジエチルアクリルアミド類縁体、Ｎ，Ｎ−ジイソプロピルアクリルアミド類縁体、Ｎ−メトキシメチルアクリルアミド類縁体、Ｎ−エトキシメチルアクリルアミド類縁体、Ｎ−ブトキシメチルアクリルアミド類縁体、Ｎ−メチロールアクリルアミド類縁体、Ｎ−ブトキシメチロールアクリルアミド類縁体、Ｎ−ブチロールアクリルアミド類縁体、ジアセトンアクリルアミド類縁体、メチロール化ジアセトンアクリルアミド類縁体等が好ましく挙げられる。
【０１０１】
付加重合性単量体（ｂ）は、上記アクリルアミド類縁体をはじめとする、重合性不飽和結合以外の反応性基を有するモノマであってもよく、このような反応性基としては、エポキシ基、ヒドロキシル基、カルボシキル基、酸無水物基、アミド基、アミノ基、アルコキシシリル基、Ｎ−メチロール基、Ｎ−アルキルオキシ基、イソシアネート基、アクリロイル基、ブロック化されたイソシアナート、イミノ基、シアノ基、基等が挙げられる。これらの反応性基含有モノマを共重合させることによって、繊維など基材に対する付着性が強固になり、撥液性の耐久性が向上する。
【０１０２】
重合性不飽和結合以外の反応性基を有する付加重合性単量体としては、ブロック化イソシアネート基含有アクリレート類縁体（ｂ２）；３−クロロ−２−ヒドロキシプロピルアクリレート類縁体、２−ヒドロキシエチルアクリレート類縁体、２−ヒドロキシプロピルアクリレート類縁体、４−ヒドロキシブチルアクリレート類縁体、グリセリンモノアクリレート類縁体、トリメチロールプロパンモノアクリレート類縁体、グリセリンモノアクリレート類縁体、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピルアクリレート類縁体の如き水酸基を有するアクリレート類縁体；グリシジルアクリレート類縁体、アジリジニルアクリレート類縁体、アジリジニルエチルアクリレート類縁体の如きエポキシ基を有するアクリレート類縁体；Ｎ，Ｎ，Ｎ−ステアリルジメチルアンモニウムアクリレート類縁体、Ｎ，Ｎ，Ｎ−セチルジメチルアンモニウムアクリレート類縁体、メタクリル酸ヒドロキシプロピルトリメチルアンモニウムクロライドの如き四級アンモニウム構造を有するアクリレート類縁体；ジエチレングリコールモノアクリレート類縁体、ポリエチレングリコールモノアクリレート類縁体、ポリプロピレングリコールモノアクリレート類縁体、ポリエチレングリコーポリプロピレングリコールモノアクリレート類縁体の如きエーテル構造を有するアクリレート類縁体；Ｎ−ステアアリルアミノエチルアクリレート類縁体、Ｎ−セチルアミノエチルアクリレート類縁体、Ｎ，Ｎ−ジメチルアミノエチルアクリレート類縁体、Ｎ，Ｎ−ジエチルアミノエチルアクリレート類縁体、Ｎ，Ｎ−ステアリルメチルアミノエチルアクリレート類縁体、Ｎ，Ｎ−セチルメチルアミノエチルアクリレート類縁体の如き置換アミノアルキルアクリレート類縁体；アリルアクリレート類縁体の如き炭素数３以上の直鎖不飽和アルキル基を有するアクリレート類縁体；２−アクリロイロキシエチルヘキサヒドロフタル酸、２−アクリロイロキシエチルフタル酸、２−アクリロイロキシエチル−２−ヒドロキシエチルフタル酸、β−アクリロイルオキシエチルハイドロジェンサクシネート、β−メタクリロイルオキシエチルハイドロジェンフタレートの如きカルボン酸基を有するアクリレート類縁体；γ−トリメトキシシリルプロピルアクリレート類縁体の如き反応性シリル基を有するアクリレート類縁体；エチレングリコールジアクリレート類縁体、ジエチレングリコールジアクリレート類縁体、ネオペンチルグリコールジアクリレート類縁体、１，４−ブタンジオールジアクリレート類縁体、１，６−ヘキサンジオールジアクリレート類縁体、グリセリンジアクリレート類縁体、２−ヒドロキシ−３−アクロイロキシプロピルメタクリレート、ネオペンチルグリコールビスアクリレート類縁体、ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールジアクリレート類縁体、ポリオキシエチレンジアクリレート類縁体、ポリプロピレンジアクリレート類縁体の如きポリアクリレート類縁体；アクリル酸類縁体、イタコン酸、マレイン酸、クロトン酸、無水マレイン酸の如き不飽和カルボン酸類及び酸無水物；その他、アセトアセトキシエチルアクリレート類縁体、２−（メタ）アクリロイロキシエチルアシッドホスフェート、２−アクリルアミド−２−メチルプロパンスルホン酸、４−シアノフェニルアクリレート類縁体、アミニミド基（−ＣＯ−ＮＮＲ１Ｒ２Ｒ３）含有アクリレート類縁体、Ｎ−ビニルカルバゾール、トリアリルシアヌレート、アリルグリシジルエーテル、ビニルピロリドン等が挙げられる。
【０１０３】
また、ブロック化イソシアネート基含有アクリレート類縁体（ｂ２）としては、２−イソシアネートエチルアクリレート類縁体、又は、イソシアネート基と結合しうる官能基を有するアクリレート類縁体とポリイソシアネート類（ｂ３）とを１個以上のイソシアネート基が残る割合で反応させて得られる反応生成物が好ましい。
【０１０４】
イソシアネート基と結合しうる官能基を有するアクリレート類縁体としては、水酸基を有するアクリレート類縁体が好ましく、アクリル酸類縁体と多価アルコールとのモノ又はジエステルが特に好ましい。多価アルコールとしては、エチレングリコール、ポリオキシエチレングリコール、プロピレングリコール、ポリオキシプロピレングリコール、グリセリン、トリメチロールプロパン−アルキレンオキシド付加物、ペンタエリスリトール等がある。
【０１０５】
ポリイソシアネート類（ｂ３）としては、４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート等の芳香族ポリイソシアネート類、ヘキサメチレンジイソシアネート、リジンジイソシアネート等の脂肪族ポリイソシアネート類、イソホロンジイソシアネート、４，４’−ジシクロヘキシルメタンジイソシアネート、シクロヘキシレンジイソシアネート、ビス（イソシアネートメチル）シクロヘキサン、ノルボルネンジイソシアネート等の脂環族ポリイソシアネート類、及びそれらのヌレート変性体、プレポリマー変性体、ビュレット変性体等の変性体が好ましく、特に脂肪族イソシアネート類、脂環族イソシアネート類、及び、そのヌレート変性体、プレポリマー変性体、ビュレット変性体が好ましい。
【０１０６】
イソシアネート基のブロック化剤（ｂ４）としては、オキシム類、アルキルケトオキシム類、フェノール類、アルカノール類、β−ジケトン類、マロン酸エステル類、ラクタム類等が好ましく、例えば具体例として、ピラゾール、３−メチルピラゾール、３，５−ジメチルピラゾール、インダゾール、メチルエチルケトオキシム、シクロヘキサノンオキシム、ε−カプロラクタム、アセト酢酸エチル、アセチルアセトン、フェノール、クレゾール、メタノール、ジエチルマロネート、マレイン酸イミド、重亜硫酸塩２−ブタノンオキシム、マロン酸ジエチル、イソプロピルアルコール、ｔ−ブチルアルコール、マレイミド、重亜硫酸ナトリウム等を挙げることができる。特に、安定性又は反応性のバランスの点から、２−ブタノンオキシム、３−メチルピラゾール、３，５−ジメチルピラゾール、シクロヘキサンオキシム、メチルエチルケトオキシム、アセト酢酸エチル、ε−カプロラクタム、ジエチルマロネート、ピラゾールが好ましい。
【０１０７】
ブロック化イソシアネート基含有アクリレート類縁体の具体例としては、以下のもの等が挙げられる。２−イソシアネートエチルアクリレート類縁体のイソシアネート基をメチルエチルケトオキシムでブロックした化合物、２−イソシアネートエチルアクリレート類縁体のイソシアネート基をε−カプロラクタムでブロックした化合物、イソホロンジイソシアネートと２−ヒドロキシエチルアクリレート類縁体との１：１（モル比）反応物のイソシアネート基をメチルエチルケトオキシムでブロックした化合物、イソホロンジイソシアネートと２−ヒドロキシプロピルアクリレート類縁体との１：１（モル比）反応物のイソシアネート基をメチルエチルケトオキシムでブロックした化合物、ノルボルネンジイソシアネートと２−ヒドロキシエチルアクリレート類縁体との１：１（モル比）反応物をメチルエチルケトオキシムでブロックした化合物。
【０１０８】
被加工基材としては、繊維、繊維織物、繊維編み物、不織布等の繊維製品、フィルム、金網が挙げられる。繊維製品の具体例としては、綿、麻、羊毛、絹等の動植物性天然繊維、ポリアミド、ポリエステル、ポリビニルアルコール、ポリアクリロニトリル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン等の合成繊維、レーヨン、アセテート等の半合成繊維、ガラス繊維、炭素繊維、アスベスト繊維等の無機繊維、又はこれらの混紡繊維が挙げられ、繊維、布帛、不織布のいずれの形態であってもよい。
【０１０９】
フィルムの具体例としては、アイオノマーフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリ塩化ビニルフィルム、ポリ塩化ビニリデンフィルム、ポリビニルアルコールフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリエステルフィルム、ポリカーボネートフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリアクリロニトリルフィルム、エチレン酢酸ビニル共重合体フィルム、エチレン−メタクリル酸共重合体フィルム、ポリアミドフィルム、セロファン、ポリテトラフルオロエチレン延伸フィルム等が挙げられる。
【０１１０】
次いで、接触角、及び転落角について以下に説明する。
（１）「接触角」
協和界面科学（株）製の接触角計（商品名「ＣＡ−ＶＰ」）を用いて、水滴２μＬ（表面張力γｉ＝７２ｍＮ／ｍ）の接触角を測定した。測定環境はＪＩＳＲ３２５７に準じて、温度１５〜２０℃、相対湿度５０〜７０％とした。接触角の角度の大きい方が、撥水性に優れている。
（２）「転落角」
協和界面科学（株）製の接触角計（商品名「ＣＡ−ＶＰ」）を用いて、水滴２０μＬ（表面張力γｉ＝７２ｍＮ／ｍ）の転落角を測定した。測定環境はＪＩＳＲ３２５７に準じて、温度１５〜２０℃、相対湿度５０〜７０％とした。転落角の角度の小さい方が、撥水性に優れている。
【０１１１】
さらに、本発明者らは、本実施形態のための撥液加工基材４を以下のように調整した。ユニダインＴＧ−５６０１（パーフルオロアルキルエチルメタクリレート系高分子の水系エマルション、ダイキン工業（株）製）３．０ｇを水９７．０ｇに希釈して、処理液を調製した。得られた処理液にポリエステルトロピカル白布（５０ｃｍ×２５ｃｍ）を浸漬し、ロールで絞ってウエットピックアップが５０％となるようにした。次いで、１２０℃で３分間乾燥し、さらに１７０℃で１分間熱処理することにより、撥液加工布を調製した。撥液加工布は、水２μＬの接触角が１５５°、水２０μＬの転落角が９°であった。
【０１１２】
他の変形例．
以上の実施形態においては、凹部生成機構（図２）において、互いに対応する磁石５と電磁石６の配置位置は、互いに直上直下の位置関係で配置しているが、本発明はこれに限らず、互いに隣接する２つの磁石５の間に別の磁石５を配置してもよい。これは、情報表示部１表面に設置する磁石５の量を増やし、情報表示部１表面をより強く電磁石６で引きつけられるようにするためである。
【０１１３】
以上の実施形態においては、液滴６０の現在位置を検出するために画像データを得るためのカメラと、入力手段としての手の動き（ジェスチャ）を検出するために画像データを得るためのカメラとを同一のカメラ１１で用いて処理しているが、本発明はこれに限らず、互いに異なるカメラなどの撮像手段を備えてもよい。
【０１１４】
以上の実施形態においては、液滴６０を情報表示として用いているが、本発明はこれに限らず、１つ又はそれ以上の液滴などの液体を情報表示として用いてもよい。
【０１１５】
以上の実施形態において、図５の情報表示制御処理などの処理プログラムが記憶されたコンピュータにより読取可能なＣＤ−ＲＯＭ４５ａを用いて実行してもよいし、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどのコンピュータにより読取可能な種々の記録媒体を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上詳述したように、本発明に係る情報表示装置によれば、従来技術に比較して表示板の構造が簡単であって、液体の位置や形状を自由に制御することにより情報を表示することができる。また、上記情報表示装置のための撥液加工基材を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…情報表示部、
２…剛体板、
３…軟体板、
４…撥液加工基材、
４ａ…ワッシャー、
５…磁石、
５ｆ…反発力、
６…電磁石
６ｆ…磁力、
７…スイッチ、
８…直流電圧源、
１０，１０Ａ…情報表示制御装置、
１１…カメラ、
１２…スイッチ制御型電源供給装置、
２０…ＣＰＵ、
２１…ＲＯＭ、
２２…ＲＡＭ、
２３…ハードディスクメモリ、
２４…プログラムメモリ、
３０…バス、
３１…キーボードインターフェース、
３２…マウスインターフェース、
３３…ディスプレイインターフェース、
３４…プリンタインターフェース、
３５…ドライブ装置インターフェース、
３６…カメラインターフェース、
３７…スイッチ制御インターフェース、
３７Ａ…通信インターフェース、
４１…キーボード、
４２…マウス、
４３…ＣＲＴディスプレイ、
４４…プリンタ、
４５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
４５ａ…ＣＤ−ＲＯＭ、
４６…プロジェクタ装置、
５０…基板、
５１…傾斜面、
６０…液滴、
６１…餌、
７０…コントローラ回路、
７１，７６…コントロールＩＣ、
７２…モータ駆動ＩＣ、
７３…ボルト、
７４…ナット、
７５…棒、
８０…アクチュエータ装置、
Ｌ１…液滴の現在位置、
Ｌ２…液滴の移動目標位置、
Ｍ１…ＤＣモータ、
Ｍ２…ステッピングモータ、
Ｑ１…フォトトランジスタ、
Ｑ１１〜Ｑ１４…駆動トランジスタ、
ＶＲ１〜ＶＲ３…可変抵抗、
ＳＬ…直線。
【図１】
2014074876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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