(57)【要約】【課題】大型化を抑えることができるモータを提供する。【解決手段】第１及び第２基板４１，５１の互いに対向する面（表面４１ａ，５１ａ）には、電気部品がそれぞれ設けられ、第１基板４１の電気部品（ホールＩＣ４２、制御回路４３及びコンデンサ４４等）と、第２基板５１の電気部品（接続部材５２、チョークコイル５３及びリレー回路５５等）とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置される。【選択図】図３
2014018049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ部と、
前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記回転軸の回転を制御する制御回路部材を有し、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタモジュールと
を備えたモータであって、
前記制御回路部材は、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された第１基板と、
前記第１基板と面同士で対向し該第１基板と電気的に接続された第２基板と
を備え、前記第１及び第２基板の互いに対向する面には、電気部品がそれぞれ設けられ、
前記第１基板の電気部品と前記第２基板の電気部品とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２基板の少なくとも一方には、対向する前記基板に設けられた前記電気部品が挿通される挿通部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記減速ギヤは、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとから構成され、
前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールの軸線方向の厚さが薄い扁平形状をなし、
前記第１及び第２基板は、前記ウォームホイールの軸線方向に互いに対向するように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コネクタモジュールの組付方向から見て、前記第２基板の板面方向の幅が前記第１基板の板面方向の幅内に収まるように構成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、例えば特許文献１に示すように、回転軸を有するモータ部にギヤハウジングが組み付けられ、そのギヤハウジング内には回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容される。また、ギヤハウジングには、回転軸の回転を制御する制御回路部材を有するコネクタモジュールが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開（ＷＯ）０３／７１０７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、モータ制御の多機能化に伴って、制御回路部材の基板に搭載する電気部品の量が増加傾向にあるため、基板が大型化してしまい、その基板を収容するギヤハウジング、ひいてはモータが大型化してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、大型化を抑えることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ部と、前記モータ部に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、前記回転軸の回転を制御する制御回路部材を有し、前記ギヤハウジングに組み付けられたコネクタモジュールとを備えたモータであって、前記制御回路部材は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された第１基板と、前記第１基板と面同士で対向し該第１基板と電気的に接続された第２基板とを備え、前記第１及び第２基板の互いに対向する面には、電気部品がそれぞれ設けられ、前記第１基板の電気部品と前記第２基板の電気部品とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、電気部品を第１基板と第２基板とに分けて設けることが可能となるため、各基板の面積を小さくすることが可能となる。そして、面同士で互いに対向する第１基板と第２基板との間隔を狭めても、各基板の電気部品同士が互いに干渉しないように構成されるため、第１及び第２基板同士の間隔を狭めることでモータの大型化を抑えることが可能となっている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１及び第２基板の少なくとも一方には、対向する前記基板に設けられた前記電気部品が挿通される挿通部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、第１基板と第２基板との間隔を狭くしつつも、基板と電気部品とが干渉しないように構成することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記減速ギヤは、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとから構成され、前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールの軸線方向の厚さが薄い扁平形状をなし、前記第１及び第２基板は、前記ウォームホイールの軸線方向に互いに対向するように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、第１及び第２基板がギヤハウジングの扁平形状に合わせて配置される。このため、各基板の面積を確保しつつも、ギヤハウジングの厚み方向への大型化を抑えることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタモジュールの組付方向から見て、前記第２基板の板面方向の幅が前記第１基板の板面方向の幅内に収まるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、第１基板の板面方向におけるコネクタモジュール（コネクタハウジング）の大きさを、第２基板の幅を考慮せずに第１基板の幅に合わせて設定することが可能となるため、第１基板の板面方向へのコネクタモジュールの大型化を抑えつつ、コネクタモジュール内に第１及び第２基板を配置することが可能となる。また、コネクタモジュールから第２基板を省略した廉価な構成とする場合には、コネクタモジュール（コネクタハウジング）内に第１基板の板面方向の無駄なスペースができず、コネクタモジュール内の省スペース化に寄与できる。また、前記廉価な構成に第２基板を追加する際には、第１基板の板面方向におけるコネクタモジュールの大きさを変更することなく対応可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
従って、上記記載の発明によれば、モータの大型化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のモータの正面図。
【図２】同形態のコネクタモジュールをモータ扁平方向から見た側面図。
【図３】同形態のコネクタモジュールをモータ厚み方向から見た背面図。
【図４】同形態のコネクタモジュールの分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタモジュール４とから構成されている。モータ１は全体として、モータ部２の軸線（回転軸１３の軸線Ｌ１）と直交する一方向（図１において紙面直交方向）の厚さが薄い扁平な形状をなしている。なお、モータ１を軸方向から見たときの長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚み方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚み方向は、それぞれ互いに直交する方向である。
【００１６】
［モータ部の構成］
モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された有底筒状をなしている。ヨーク１１の出力側端部１１ａは、モータ１の軸方向（図１において下側）に開口しており、その出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。ヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。
【００１７】
電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、回転軸１３において電機子コア１４よりも先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。
【００１８】
回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。
【００１９】
整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１から外部に突出した部分に外嵌固定されている。これにより、整流子１６は、ヨーク１１の外部に配置されるとともに、回転軸１３と一体回転可能に構成される。この整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。
【００２０】
なお、ヨーク１１の出力側端部１１ａには、整流子１６を囲うブラシホルダ（図示略）が設けられ、そのブラシホルダには、整流子１６のセグメント１６ａと摺接するブラシ（図示略）が支持されている。
【００２１】
［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング２１と、該ギヤハウジング２１内に収容された減速ギヤ２２とを有する。ギヤハウジング２１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部２３と、該ホルダ収容部２３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部２４と、ウォーム軸収容部２４から扁平方向側方（図１において右側方）に延出形成されたホイール収容部２５とを有する。
【００２２】
ギヤハウジング２１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部２３が複数の螺子２６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部２３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部２３の内部には、前記ブラシホルダにおけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。
【００２３】
ウォーム軸収容部２４の内部には、略円柱状のウォーム軸２７が収容されている。ウォーム軸２７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部２７ａが形成されている。ウォーム軸２７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部２４の内部で回転可能に支持されている。
【００２４】
ウォーム軸２７と回転軸１３とは、ホルダ収容部２３内に配置されたクラッチ２８を介して連結されている。クラッチ２８は、回転軸１３の先端部に固定された駆動側回転体２８ａと、その駆動側回転体２８ａに一体回転可能に連結されるとともにウォーム軸２７の軸方向一端部（図１において上側端部）に固定された従動側回転体２８ｂとからなる。クラッチ２８は、駆動側回転体２８ａの回転を従動側回転体２８ｂに伝達する一方、従動側回転体２８ｂの回転力を駆動側回転体２８ａに伝達しないように動作する。つまり、クラッチ２８は、回転軸１３側からの回転入力はウォーム軸２７側に出力し、ウォーム軸２７側からの回転入力は遮断する。なお、駆動側回転体２８ａには、円環状のセンサマグネット１７が固定されている。センサマグネット１７は、回転軸１３の軸線Ｌ１と同軸をなし、回転軸１３及び駆動側回転体２８ａと一体回転可能に構成されている。
【００２５】
前記ホイール収容部２５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部２４の内部空間と繋がっている。そして、ホイール収容部２５の内部には、ウォーム部２７ａと噛合する円板状のウォームホイール２９が収容されている。このウォーム軸２７とウォームホイール２９が減速ギヤ２２を構成している。ウォームホイール２９は、その軸線Ｌ２がモータ厚み方向と平行になるように配置されるとともに、ホイール収容部２５に回転可能に支持されている。また、ウォームホイール２９は、軸線Ｌ２方向の厚さが薄い扁平円板状をなしている。ウォームホイール２９の中央部には、ウォームホイール２９の軸方向に沿って延びる出力軸３０が同ウォームホイール２９と一体回転可能に設けられている。出力軸３０の先端部は、ギヤハウジング２１の外部に突出するとともに、同出力軸３０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
【００２６】
［コネクタモジュールの構成］
ホルダ収容部２３には、扁平方向一方側（反ホイール収容部側）に延出されたコネクタ取付部２３ａが形成されている。このコネクタ取付部２３ａには、コネクタモジュール４が取り付けられている。コネクタモジュール４は、モータ１の中心（回転軸１３の軸線Ｌ１）から扁平方向の一方側（ホイール収容部２５の延出方向とは反対側）に突出するように構成されている。
【００２７】
図１に示すように、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに組み付けられた樹脂製のコネクタハウジング３１を備えている。コネクタハウジング３１におけるモータ軸方向の両端面にはそれぞれ、コネクタ取付部２３ａの被係止部２３ｂに係止される係止片３１ａが形成されている。各係止片３１ａが被係止部２３ｂに係止されることにより、コネクタハウジング３１がギヤハウジング２１に固定されるようになっている。また、コネクタモジュール４の組み付けの際には、コネクタモジュール４は、コネクタ取付部２３ａに対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられる。
【００２８】
図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、ギヤハウジング２１側に開口する開口部３１ｂが形成され、この開口部３１ｂは、コネクタ取付部２３ａに形成された開口部（図示略）を閉塞している。コネクタハウジング３１の開口部３１ｂと、ギヤハウジング２１の開口部との間には、シール部材３２が介在される。また、コネクタハウジング３１の開口部３１ｂの端面はモータ厚み方向に対して傾斜している。即ち、コネクタ取付部２３ａとコネクタハウジング３１との境界面がモータ厚み方向に対して傾斜するように構成されている。
【００２９】
コネクタハウジング３１の厚み方向の一側面には、外部接続部３３が厚み方向に延出形成されている。図１に示すように、外部接続部３３には、コネクタハウジング３１の内部にまで延びる差込み穴３３ａが凹設されている。この差込み穴３３ａは、厚み方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴３３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部３３は、略円筒状のコネクタブーツ３４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ３４は、差込み穴３３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ３４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング３１に一体成形されている。
【００３０】
図２〜図４に示すように、コネクタハウジング３１には、外部接続部３３からモータ扁平方向（コネクタモジュール４の組付方向Ｘ）に延出された端子保持部３６が形成されている。端子保持部３６は、開口部３１ｂの端面よりも回転軸１３側に突出している。この端子保持部３６には、一対のコネクタ側端子３７（音叉端子）が固定されている。各コネクタ側端子３７は所定形状に屈曲されるとともに、その各コネクタ側端子３７の先端部には、モータ扁平方向の回転軸１３側に延びる二股部３７ａが形成されている（図４参照）。なお、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａは、軸方向において互いに同位置に設けられており、モータ厚み方向に並んでいる。コネクタモジュール４がコネクタ取付部２３ａに組付方向Ｘに組み付けられることで、各コネクタ側端子３７の二股部３７ａが前記ブラシホルダ側の給電端子（図示略）に接続されるようになっている。
【００３１】
コネクタハウジング３１には、それぞれ平板状をなす第１基板４１及び第２基板５１が設けられている。図２及び図３に示すように、第１及び第２基板４１，５１は、互いに平行に設けられるとともに、モータ厚み方向と直交するように（即ち、モータ１の扁平面に対して平行に）設けられている。即ち、第１及び第２基板４１，５１は、モータ厚み方向に互いに対向するように配置されている。この第１及び第２基板４１，５１は、その一部が開口部３１ｂから突出するようにコネクタハウジング３１に設けられている。なお、第１及び第２基板４１，５１は、制御回路部材を構成している。
【００３２】
コネクタハウジング３１には、モータ厚み方向に延びる位置決め部３１ｃが形成されており、第１基板４１は、位置決め部３１ｃによってモータ１の厚み方向、軸方向及び扁平方向に位置決めされている。第１基板４１は、センサマグネット１７とモータ扁平方向に対向するように設けられている。また、第１基板４１は、モータ扁平方向と平行かつ回転軸１３の軸線Ｌ１と直交する仮想直線に対してモータ厚み方向にずれた位置（オフセットされた位置）に設けられている。なお、第２基板５１は、第１基板４１よりもコネクタブーツ３４側に配置されるとともに、第２基板５１は、外部接続部３３の軸方向下方に形成された空間に配置されている。
【００３３】
また、図２に示すように、第１及び第２基板４１，５１は、その各板面がコネクタハウジング３１の高さ方向（軸線Ｌ１方向と一致する方向であって、図２中、上下方向）に対して平行に配置されている。そして、コネクタモジュール４の組付方向Ｘ（図２における紙面直交方向）から見て、コネクタハウジング３１の高さ方向における第２基板５１の幅Ｗ２は、該高さ方向における第１基板４１の幅Ｗ１内に収まるように構成されている。これにより、コネクタハウジング３１（開口部３１ｂ）の高さ方向の寸法を、第２基板５１の幅Ｗ２を考慮せずに第１基板４１の幅Ｗ１に合わせて小さく設定しても、コネクタハウジング３１内に第１及び第２基板４１，５１を配置可能となっている。
【００３４】
図１に示すように、第１基板４１はその一部が外部接続部３３のモータ厚み方向の側方まで延びている。ここで、外部接続部３３には、複数のコネクタターミナル３５がインサート成形により埋設されている。この各コネクタターミナル３５は、その一端部が第１基板４１に接続されるとともに、他端部が外部接続部３３の差込み穴３３ａの内部空間に突出されている。そして、各コネクタターミナル３５の他端部は、差込み穴３３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。そして、この外部コネクタを通じて、モータ１への電気信号の入力・出力や給電が行われる。
【００３５】
第１基板４１の表面４１ａ（第２基板５１と対向する面）には、回転検出素子としてのホールＩＣ４２、制御回路４３及び雑防素子としてのコンデンサ４４等の電気部品が面実装されている。なお、制御回路４３には、回転速度制御のためのＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）が組み込まれている。第１基板４１には、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置の部位に延出部４１ｂが形成されている。延出部４１ｂは、モータ扁平方向のセンサマグネット１７側に延びるとともに、その先端がセンサマグネット１７の外周面とモータ扁平方向に対向している。この延出部４１ｂにはホールＩＣ４２が設けられている。つまり、延出部４１ｂは、ホールＩＣ４２をセンサマグネット１７に対して近接配置すべく延出形成された部位である。
【００３６】
ホールＩＣ４２は、モータ軸方向においてセンサマグネット１７と同位置に設けられている。そして、ホールＩＣ４２は、第１基板４１の表面４１ａに実装されている。ホールＩＣ４２の表面（第１基板４１の表面４１ａと平行な面）は、回転軸１３の回転方向に対して略直交するように構成されている。
【００３７】
図２〜図４に示すように、第２基板５１の表面５１ａ（第１基板４１と対向する面）には、接続部材５２、雑防素子としてのチョークコイル５３及びリレー回路５５等の電気部品が設けられている。
【００３８】
接続部材５２は樹脂よりなる。接続部材５２には取付部５２ａが形成されており、その取付部５２ａがコネクタハウジング３１に形成された嵌合凹部３１ｄ（図４参照）に嵌合される。これにより、第２基板５１がコネクタハウジング３１に対して固定される。
【００３９】
接続部材５２は、チョークコイル５３を保持している。また、接続部材５２には、複数の接続端子５４が設けられている。接続端子５４は第１基板４１と接続されており、この接続端子５４を介して第１基板４１と第２基板５１との電気的導通が図られている。
【００４０】
図２及び図３に示すように、第１基板４１の表面４１ａに設けられた各電気部品と、第２基板５１の表面５１ａに設けられた各電気部品とは、互いに干渉しないように基板面方向（図３における紙面方向）にずらして配置されている。
【００４１】
詳述すると、第１及び第２基板４１，５１がモータ厚み方向（図３における紙面直交方向）に重なる部分において、第１基板４１の制御回路４３及びコンデンサ４４は、第２基板５１の接続部材５２の下方に位置するように設けられている。これにより、制御回路４３及びコンデンサ４４が、接続部材５２と干渉しないように構成されている。
【００４２】
また、第１基板４１の延出部４１ｂは、第２基板５１とモータ厚み方向（図３における紙面直交方向）に対向していないため、その延出部４１ｂに実装されたホールＩＣ４２は、第２基板５１の電気部品に対して基板面方向（図３における紙面方向）にずれている。
【００４３】
また、第２基板５１におけるチョークコイル５３が設けられた部位は、第１基板４１とモータ厚み方向に対向していないため、チョークコイル５３は、第１基板４１の電気部品に対して基板面方向にずれている。なお、チョークコイル５３は、高さ寸法（基板直交方向（モータ厚み方向）の寸法）が大きい部品であり、その高さ寸法は、モータ厚み方向における第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄよりも大きく設定されている。つまり、その上端が第１基板４１の裏面側（反第２基板側）に位置している（図２参照）。
【００４４】
また、第２基板５１のリレー回路５５も同様に、高さ寸法Ｈが第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄよりも大きく設定されている。ここで、図３及び図４に示すように、第１基板４１において、リレー回路５５とモータ厚み方向に対向する位置には、該リレー回路５５の外形に対応した切り欠き部４１ｃが形成されている。リレー回路５５は、第１基板４１の切り欠き部４１ｃに挿通され、そのリレー回路５５の上端は、第１基板４１の裏面側に位置している（図２参照）。つまり、この切り欠き部４１ｃによって、第１基板４１とリレー回路５５との干渉が防止されている。
【００４５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
外部接続部３３の差込み穴３３ａに差し込まれた前記外部コネクタから電機子１２に給電され、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動されると、回転軸１３と共にセンサマグネット１７が回転する。このとき、ホールＩＣ４２は、センサマグネット１７の回転による磁界の変化を検出する。
【００４６】
ここで、本実施形態のホールＩＣ４２は、その表面（第１基板４１の表面４１ａと平行な面）に垂直方向に入る第１の磁場（縦磁場）と、水平方向に入る第２の磁場（横磁場）を交番検知し、それらの磁場に基づいてパルス信号をそれぞれ生成する。そして、ホールＩＣ４２は、その２相のパルス信号を制御回路４３に出力する。センサマグネット１７が回転する状態では、第１の磁場から得られるパルス信号と、第２の磁場から得られるパルス信号とは、互いに９０度（電気角）の位相差で変化する。制御回路４３は、この２相のパルス信号に基づいてセンサマグネット１７（回転軸１３）の回転情報（回転位置（回転角度）、回転方向及び回転速度等）を検出する。そして、制御回路４３は、回転軸１３の回転情報に基づきリレー回路５５を制御して電機子１２に駆動電流を供給する。これにより、電機子１２の所望の回転が実現されるようになっている。
【００４７】
本実施形態では、上記のような２相のパルス信号を検出可能なホールＩＣ４２を用いることで、ホールＩＣ４２の設置の自由度が向上されている。これにより、本実施形態のように、第１基板４１に面実装されたホールＩＣ４２の表面がセンサマグネット１７の回転方向と略直交するように構成しても、回転軸１３の回転検出が可能となっている。
【００４８】
また、本実施形態では、制御回路４３は、回転軸１３の回転情報に基づきリレー回路５５を制御して電機子１２に駆動電流を供給するとともに、前記ＰＷＭ回路を制御して駆動電流のパルス幅をＰＷＭ回路にて変化させることで、回転軸１３の回転速度を制御する。
【００４９】
そして、リレー回路５５は第２基板５１に設けられ、制御回路４３は第１基板４１に設けられているため、基板を１枚とした構成と比較して、各基板４１，５１の面積を小さくすることが可能となり、モータ１の基板面方向への大型化を抑えることが可能となっている。また、本実施形態では、第１基板４１と第２基板５１との間隔Ｄが、リレー回路５５の高さ寸法Ｈ及びチョークコイル５３の高さ寸法よりも小さく設定されるため、第１基板４１と第２基板５１のモータ厚み方向における設置スペースを最小とできる。従って、２枚の基板４１，５１をモータ厚み方向に並設した構成としつつも、モータの厚み方向への大型化が抑えられている。
【００５０】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２基板４１，５１の互いに対向する面（表面４１ａ，５１ａ）には、電気部品がそれぞれ設けられ、第１基板４１の電気部品（ホールＩＣ４２、制御回路４３及びコンデンサ４４等）と、第２基板５１の電気部品（接続部材５２、チョークコイル５３及びリレー回路５５等）とが、互いに干渉しないように基板面方向にずらして配置される。これにより、電気部品を第１基板４１と第２基板５１とに分けて設けることが可能となるため、各基板４１，５１の面積を小さくすることが可能となる。そして、面同士で互いに対向する第１基板４１と第２基板５１との間隔を狭めても、各基板４１，５１の電気部品同士が互いに干渉しないように構成されるため、第１及び第２基板４１，５１同士の間隔を狭めることでモータ１の大型化を抑えることが可能となっている。
【００５１】
（２）第１基板４１には、第２基板５１に設けられた電気部品（本実施形態では、リレー回路５５）が挿通される切り欠き部４１ｃ（挿通部）が形成される。このため、第１基板４１と第２基板５１との間隔を狭くしつつも、第１基板４１と第２基板５１の電気部品とが干渉しないように構成することができる。
【００５２】
（３）ギヤハウジング２１は、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向の厚さが薄い扁平形状をなし、第１及び第２基板４１，５１は、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向に互いに対向している。これにより、第１及び第２基板４１，５１がギヤハウジング２１の扁平形状に合わせて配置されるため、各基板４１，５１の面積を確保しつつも、ギヤハウジング２１の厚み方向への大型化を抑えることができる。
【００５３】
（４）コネクタモジュール４の組付方向Ｘから見て、第２基板５１の板面方向（コネクタモジュール４の高さ方向）の幅Ｗ２が第１基板４１の板面方向の幅Ｗ１内に収まるように構成される。これにより、コネクタハウジング３１の高さ方向の寸法を、第２基板５１の幅Ｗ２を考慮せずに第１基板４１の幅Ｗ１に合わせて設定することが可能となるため、コネクタモジュール４の高さ方向の大型化を抑えつつ、コネクタモジュール４内に第１及び第２基板４１，５１を配置することが可能となる。
【００５４】
また、コネクタモジュール４から第２基板５１を省略した廉価な構成とする場合には、コネクタハウジング３１内に高さ方向の無駄なスペースができず、コネクタモジュール４内の省スペース化に寄与できる。また、前記廉価な構成に第２基板５１を追加する際には、コネクタハウジング３１の高さを変更することなく対応可能となる。これにより、コネクタハウジング３１が組み付けられるコネクタ取付部２３ａ（ギヤハウジング２１）側の構成も変更することなく対応可能となり、ギヤハウジング２１の汎用性の向上に寄与できる。
【００５５】
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リレー回路５５が挿通される挿通部を切り欠き部４１ｃとしたが、これ以外に例えば、第１基板４１に貫通形成した挿通孔としてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、リレー回路５５が挿通部（切り欠き部４１ｃ）に挿通される構成としたが、挿通部に挿通される電気部品は、リレー回路５５に限定されるものではなく、他の電気部品を挿通部に挿通する構成としてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、切り欠き部４１ｃが第１基板４１に形成されたが、これ以外に例えば、第２基板５１に形成してもよく、また、第１及び第２基板４１，５１の両方に形成してもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、第１及び第２基板４１，５１は、互いに平行に設けられるとともに、ウォームホイール２９の軸線Ｌ２方向（モータ厚み方向）と直交するように設けられたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２基板４１，５１を、回転軸１３の軸線Ｌ１方向と直交するように、又はモータ扁平方向と直交するように設けてもよい。また、第１及び第２基板４１，５１を互いに平行とせずに、若干傾斜させて配置してもよい。
【００５９】
・各基板４１，５１に設ける電気部品の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、モータ１の構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、縦磁場と横磁場を検出して２相のパルス信号を出力するホールＩＣ４２を１つのみ設ける構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、表面に垂直に入る磁場のみを検出する一般的なホールＩＣを複数設けて、各ホールＩＣから制御回路４３へパルス信号を出力するように構成してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、ホールＩＣ４２が第１基板４１に面実装されているが、これ以外に例えば、ホールＩＣ４２を第１基板４１の表面４１ａから離し、ホールＩＣ４２から延出する端子を第１基板４１に溶接接続する構成としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、第１基板４１の縁部（延出部４１ｂの先端）がセンサマグネット１７の外周面とモータ扁平方向に対向するように配置され、センサマグネット１７とホールＩＣ４２とがモータ扁平方向に沿った同一直線上に位置するように構成したが、これに特に限定されるものではない。例えば、延出部４１ｂがセンサマグネット１７のモータ軸方向上側又は下側に位置するように構成し、センサマグネット１７とホールＩＣ４２とがモータ軸方向に沿った同一直線上に位置するように構成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、コネクタモジュール４はギヤハウジング２１に対して軸直交方向（モータ扁平方向）に組み付けられる構成としたが、これ以外に例えば、モータ軸方向に組み付けられる構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ１に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…モータ、２…モータ部、４…コネクタモジュール、１３…回転軸、１７…センサマグネット、２１…ギヤハウジング、２２…減速ギヤ、２７…ウォーム軸、２９…ウォームホイール、４１…制御回路部材を構成する第１基板、４１ｃ…切り欠き部（挿通部）、４２…ホールＩＣ（回転検出素子、電気部品）、４３…制御回路（電気部品）、４４…コンデンサ（電気部品）、５１…制御回路部材を構成する第２基板、５２…接続部材（電気部品）、５３…チョークコイル（電気部品）、５５…リレー回路（電気部品）、Ｌ２…ウォームホイールの軸線、Ｗ１…第１基板の幅、Ｗ２…第２基板の幅、Ｘ…コネクタモジュールの組付方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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