(57)【要約】      （修正有）【課題】拡張現実を使用して、最も低位の即時的な知覚の層で視覚的刺激を作り出し、より高層の習性を積極的に強化する視覚的フィードバックを提供する。【解決手段】所定の方法、拡張現実運転装置３２０、および所定の装置は、車両のドライバーが左折するのを安全に案内する。車両ナビゲータは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する。目標センサ３０８は、反対車線上で左折車に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する。拡張現実コントローラ３４０は、対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、立体視ヘッドアップディスプレイ３３２にベクトルと相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を投影し、次に自車両の左折経路を投影することにより、車両のドライバー向けに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示する。【選択図】図３
2014210568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバーが左折を行なうのを安全に案内するための方法であって、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出するステップと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定するステップと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングするステップと、
ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影するとともに左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記車両が前記左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を投影するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記拡張現実ディスプレイを、交差しない経路であると判断したときは延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断したときは短縮左折図形と重ね合わせるステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記左折を検出するステップは、
デジタル地図、前記車両の位置、前記車両の現在の軌道にアクセスするステップと、
左折予定を示すユーザ入力を受信するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記デジタル地図に基づいた路線地図を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
左折信号を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記対向車両の車幅を検出するステップと、
前記車幅を有する前記目標経路を投影するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
車両のドライバーが左折するのを安全に案内する拡張現実ドライバー装置であって、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する車両ナビゲータと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する目標物センサと、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を前記立体視ヘッドアップディスプレイに投影させ、前記立体視ヘッドアップディスプレイに前記車両の左折経路を投影させる拡張現実コントローラと、
を備える拡張現実ドライバー装置。
【請求項９】
前記拡張現実コントローラは、前記車両が前記左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を投影する
ことを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１０】
前記拡張現実コントローラは、前記立体視ヘッドアップディスプレイを、交差しない経路であると判断したときは安全な左折を示す延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断したときは危険な左折を示す短縮左折図形と重ね合わせる
ことを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１１】
前記車両ナビゲータが前記左折を検出するのは、
デジタル地図、前記車両の位置、前記車両の現在の軌道にアクセスすることと、
左折予定を示すユーザ入力を受信することと
によってであることを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１２】
前記車両ナビゲータは、前記デジタル地図に基づいた路線地図を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１３】
前記車両ナビゲータは、左折信号を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１４】
前記目標物センサは、前記対向車両の車幅を検出し、
前記拡張現実コントローラは、前記車幅を有する前記目標経路を前記立体視ヘッドアップディスプレイに投影させる
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１５】
車両のドライバーが左折するのを安全に案内する装置であって、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記立体視ヘッドアップディスプレイと交信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、ソフトウェア命令群を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出することと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定することと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすることと、
ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに前記立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示することと、
を含む動作を行なう
ことを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記車両が前記左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を投影することを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記コントローラは、前記拡張現実ディスプレイを、交差しない経路であると判断すると延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断すると短縮左折図形と重ね合わせることを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記コントローラは、さらに
デジタル地図、前記車両の位置、前記車両の現在の軌道にアクセスすることと、
左折予定を示すユーザ入力を受信することと、
によって前記左折を検出することを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記コントローラは、前記デジタル地図に基づいた路線地図を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記コントローラは、左折信号を受信することによって、前記左折予定を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、特に左折安全サインを表示する拡張現実ヘッドアップディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ほとんどのドライバーが、自分は運転技術が平均よりも優れていると信じている。ちょっとしたミスが致命的な結果につながるにもかかわらず、実際には、多くの人々が、習性が直らないので悪癖を持ったまま日常的に車の運転をしている。ドライバーの訓練を支援するために、一般的に知られたシステムでは、音声システムを経由してドライバーの運転状況に関するフィードバックを提供している。あるいは、他の一般的に知られたシステムでは文字表示を提供しているが、これだと、安全な運転をするよう効果的にドライバーを促すよりも、むしろドライバーの邪魔になることがある。
【発明の概要】
【０００３】
以下に示すのは、本開示の簡略化した概要であって、本開示のいくつかの態様を基本的に理解してもらうのがその目的である。この概要は、本開示の全容を広範に示すものではない。本開示の重要な、もしくは重大な要素を特定したり、本開示の範囲を線引きしたりすることを意図するものではない。その唯一の目的は、のちに提示される、より詳細な説明の前置きとして、本開示のいくつかの概念を簡略化した形で提示することである。
【０００４】
本開示は、特許請求の範囲に記載されるように、その一態様において、車両ドライバーが左折を行なうのを安全に案内するための方法を含むものであり、具体的には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出し、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定し、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングし、ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影するとともに左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示する。
【０００５】
本開示の別の態様では、車両のドライバーが左折するのを拡張現実ドライバー装置が安全に案内する。車両ナビゲータは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する。目標物センサは、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する。拡張現実コントローラは、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を立体視ヘッドアップディスプレイに投影させ、次に、前記立体視ヘッドアップディスプレイに前記車両の左折経路を投影させる。
【０００６】
本開示のさらに別の態様では、車両のドライバーが左折するのを所定の装置が安全に案内する。コントローラが、立体視ヘッドアップディスプレイと交信する。前記コントローラは、以下の動作を行なうソフトウェア命令を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、その動作には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに前記立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示すること、が含まれる。
【０００７】
上記および関連する目的を達成するために、いくつかの事例として本開示の態様が、以下の説明および添付の図面と関連付けられ、本明細書に例示的に記載されている。しかしながら、これらの態様は、本開示の原理を使用することができるさまざまな方法のほんの一部を示すにすぎないが、本開示は、そのような態様およびそれらの同等物をすべて含むものである。本開示の他の利点及び新規な特徴は、本開示の以下の詳細な説明が図面と併せて検討されると明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一態様に係る、左折を完了するまで拡張現実を使用してドライバーを安全に案内する装置のブロック図を示している。
【図２】本開示の一態様に係る、安全な左折のための拡張現実を可能にする動作のフローチャートの一例を示している。
【図３】本開示で例示した態様に係る、車両前部の側面断面図と拡張現実運転装置のブロック図を示している。
【図４】左折を安全に案内するための拡張現実の二つの例を示す道路の平面図である。
【図５】拡張現実ディスプレイによって支援されるドライバーの視点側から見た正面図である。
【図６】本開示の態様に係る、安全グリッドの例を示している。
【図７】ドライバーの影響・推論サイクル表を示している。
【図８】安全グリッドの分析表を示している。
【図９】開示された基本設計概念を実行するように動作可能なコンピュータのブロック図を示している。
【図１０】本開示に係る例示的なコンピュータ環境の概略ブロック図を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示は、危険な運転習慣に対処するために積極的な方針を立てることに貢献する。運転中の知覚と習性に関する三層について説明したモデルとして、ドライバーの影響・推論サイクルが提案される。拡張現実を使用して、最も低位の即時的な知覚の層で視覚的刺激を作り出し、より高層の習性を積極的に強化する視覚的フィードバックを提供する。その結果、短期および長期の両方に亘って運転のやり方を改善するために、知覚と習性のすべての層における安全性の問題が対象となっている。三層のモデルを用いてドライバーに熱中させ学習させるこの手法は、立体視ヘッドアップ表示（ＨＵＤ）のプロトタイプを用いて左折ガイドを提示する設計概念とともに示されている。
【００１０】
拡張現実（ＡＲ）は、通勤者が注意を払う先が、安全で防御的な運転のやり方とともに、ドライバーがやりがいを感じる一点集中型の「フロー」状態を示すものに取って代わるように、道路の「ゲームルール」を変えることができる。実際には、運転経験そのものが、攻撃的な方向ではなく、特に、安全で思いやりのある運転という点で基礎的な運転技術に熟達する方向に、「ゲーム化」される。この視点は、ＡＲが、非常にパーソナライズされた方法で、人の現実の物の見方を変えられることを示唆している。例えば、燃費効率を測定する低燃費車にディスプレイを有するドライバーは、より高い燃料効率を達成するように動機付けされる。これは、常にフィードバック、目標、課題を与えることによって、積極的に熱中する気持ちをドライバー側にどのように醸成させることができるかという簡単な例である。ＡＲによって視覚的にフィードバックすることで、周辺環境に即しながら明確に通知できるようになる。このようにフィードバックすることで、運転中も高レベルの目標と強化するしくみを掲げ続けることができる。
【００１１】
ＨＵＤは新しい技術であるため、車の中でこの技術をどのように使うかについて多くの異なった取り組みを行なうことができる。安全性を損ねたり注意散漫となったりするような原因に対して適切に注意を払うのではなく、カレンダー検索やビデオ通話などの二次的作業のためにＨＵＤのアプリケーションを作成する誘惑に駆られる人もいるであろう。ドライバーの注意散漫を何かに熱中させて解決することが動機となったシステムがＨＵＤに最初に導入されたことは、道路利用者の安全性にとって非常に重要である。ドライバーの注意を運転という本来の作業に転換することによって人命を救うという目的に向けてＨＵＤを展開することは、ＨＵＤに複数の二次的作業の機能を追加することよりも優先される取り組みである。車載の３Ｄ拡張現実は、ドライバーが安全な習性を維持する助けとなるだけでなく、ドライバー、車、そして道路を共有するすべての人の関係を積極的かつ大幅に変革する可能性も持っている。
【００１２】
態様の一例では、ＡＲを採用して、（１）対向車両の前に投影された色分けされた経路で構成される視覚的な警告を表示すること、（２）左折しても安全であるかどうかを計算すること、（３）左折しても安全であるとき色分けされた提示物を表示すること（例えば、左折をするときに車両のドライバーが従う経路（運転道筋）を表示すること）、を行なう。視覚的な警告は、ドライバーの前にあるディスプレイに表示されて、対向車両とは異なる焦点位置にあるテキストをドライバーに強制的に読ませるなどして、ドライバーを注意散漫にさせずにドライバーに対向車両の警告をする。本明細書に記載の態様は多くが、特に左折に関連しているが、本開示および添付の特許請求の範囲に含まれるべき他の考えられる状況も存在することを理解されたい。
【００１３】
具体的には、視覚的な警告は、対向車両の前方に投影される色分けされた経路とすればよい。色分けされた経路は、原則として対向車両の前方に付け加えればよく、典型的には車両の現在の速度と方向を用いて対向車両の前方に三秒間（またはそれに近い値）表示される。経路の幅は、概ね一台分の車幅に固定すればよい。別の方法として、複数のレーンを危険にさらす特大積載車両のような、特別の大型車を検出することができるようにし、広い幅の経路として表してもよい。別の方法として、または追加として、小型車両や自転車は、確実に検出できるように幅を増やした経路を有してもよい。
【００１４】
この開示では、ドライバーが左折をしているときには、異なるイメージや提示物が点灯し表示されている。例えば、ドライバーが左折しているときに、運転道筋は短くなってもよい。また、このシステムは、方向変更するのが安全であるかどうかを計算し、方向変更するのが安全であるときにドライバーが従うべき色分けされた提示物や経路（例えば、運転道筋）を表示してもよい。
【００１５】
次に、本開示について、図面を参照しながら説明するが、全体を通して同じ要素を指すには同じ参照番号が使用される。以下の記載においては、説明の都合上、該当の開示を完全に理解してもらえるように、多数の具体的な詳細が説明されている。しかし、これらの開示は、このように具体的な詳細がなくても実施できることが明らかであることもある。他の例において、周知の構造および装置は、本開示の説明を容易にするためにブロック図形式で示されている。
【００１６】
本出願で使用されるように、「コンポーネント」および「システム」という用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアの組合せ、ソフトウェア、または実行中のソフトウェアのいずれかであれ、コンピュータ関連の物を指すことを想定している。例えば、コンポーネントは、プロセッサ上で実行されるプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行可能物、一連の実行体、プログラム、もしくはコンピュータであるが、これらに限定されるものではない。実例として、サーバ上で実行されるアプリケーションおよびサーバの両方ともコンポーネントであるといえる。一つまたは複数のコンポーネントが、一つのプロセスもしくは一連の実行体内に存在することもあれば、一つのコンポーネントが、一台のコンピュータに局在化したり二台以上のコンピュータに分散化されたりすることもある。
【００１７】
本明細書で使用されるように、「推論する」または「推論」という用語は、一般的に、発生事象もしくはデータを介して得られるような一組の観察結果から、システム、環境、もしくはユーザの状態について理由づけを行なう、または推論するプロセスを指す。推論を用いて特定の文脈または行動を識別することができるし、推論することで、例えば、各種状態の確率分布を生成することができる。推論は確率論的である、つまり、データおよび発生事象を検討して興味状態の確率分布を計算するようなものである。推論はまた、一組の発生事象もしくはデータからより高いレベルの事象を創作するために用いられる技術を指すこともある。このような推論の結果として、発生事象が時間的に近接した相互関係にあるにせよ、発生事象およびデータが一つまたはいくつかの発生源に由来するにせよ、一組の観察事象もしくは保管された事象データから新たな事象または行動を構築することができる。
【００１８】
最初に図面を参照すると、図１は車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための装置１００を示している。装置１００は、立体視ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１１０と交信し、両者とも拡張現実ドライバーシステム１２０の構成要素である。拡張現実コントローラ（単に「コントローラ」ともいう ）１３０は、以下の動作を行なうソフトウェア命令１５０を実行する少なくとも一つのプロセッサ１４０を有しており、その動作とは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、ベクトルと相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示すること、である。
【００１９】
本開示の少なくとも一つの実施例と合致する態様においては、コントローラ１３０は、車両が左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は目標経路を投影する動作を行なう。
【００２０】
本開示の少なくとも一つの実施例と合致する別の態様においては、コントローラ１３０は、交差しない経路であると判断すると拡張現実ディスプレイを延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断すると短縮左折図形と重ね合わせる動作を行なう。
【００２１】
本開示の少なくとも一つの実施例と合致する追加の態様においては、コントローラ１３０は、さらにデジタル地図、車両の位置、車両の現在の軌道にアクセスすることで左折を検出し、左折予定を示すユーザ入力を受信する動作を行なう。例えば、左折予定を示すユーザ入力は、デジタル地図に基づいた路線地図を受信することであってもよい。その代わりにまたはそれに加えて、左折予定を示すユーザ入力を受信することは、左折信号を受信することであってもよい。
【００２２】
図２は、車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための、本開示の態様に係る手順２００を示している。ブロック２１０において、左折が、車両の近接距離と速度に基づいて検出される。ブロック２２０において、現在位置と相対ベクトルが、反対車線上で左折車に近づいてくる対向車両について特定される。ブロック２３０において、前方視界が、対向車両を含めて三次元的にマッピングされる。ブロック２４０において、拡張現実ディスプレイは、ベクトルと相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに空間重ね合わせ法で表示される。
【００２３】
本開示の少なくとも一つの実施例の態様によれば、手順２００は、車両が左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は目標経路を投影することを含めてもよい。
【００２４】
本開示の少なくとも一つの実施例の別の態様によれば、手順２００は、交差しない経路であると判断すると拡張現実ディスプレイを延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断すると短縮左折図形と重ね合わせることを含めてもよい。
【００２５】
本開示の少なくとも一つの実施例の態様によれば、手順２００は、さらにデジタル地図、車両の位置、車両の現在の軌道にアクセスすることで左折を検出することと、左折予定を示すユーザ入力を受信することを含めてもよい。例えば、左折予定を示すユーザ入力を受信することは、デジタル地図に基づいた路線地図を受信することによってでもよい。その代わりにまたはそれに加えて、左折予定を示すユーザ入力を受信することは、左折信号を受信することによってでもよい。方向変更先車線判断の助けとなるデータが競合している態様においては（例えば、経路データは左折を示すが、ドライバーは右折信号を出した、など）、可能性のある方向変更先車線ごとに「譲れ」表示を出せばよい。しかし、他のこのような態様では、第一の組の情報のほうが第二の組の情報よりも関連性が高いという前提で、より可能性が高い方向変更先車線を決定し（例えば、方向変更信号を作動することのほうが路線地図情報よりも関連性が高いとみなすことができる、あるいはその逆でもよく、車両の速度と近接距離のほうが方向変更信号情報よりも関連性が高いとみなすことができる、あるいはその逆でもよい）、それ以外の可能性が低い方向変更先車線には全て「譲れ」表示を出してもよい（ここで、「方向変更先車線」には直進なども含めることができる）。さらに別の態様において、機械学習（例えば、識別子など）を採用し、競合する入力やあいまいな入力に対応して最も可能性の高い走行方向を決めてもよい。
【００２６】
説明を簡潔にするために、一つまたは複数の手順が、例えばフローチャートの形で、本明細書に一連の動作として示され説明されているものの、当該開示は動作の順序によって限定されるものではないことを理解・認識されるべきであって、いくつかの動作は、本開示によれば、図示して本明細書に記載した順序とは異なる順序で発生したり、他の動作と同時に発生したりしてもよい。例えば、当業者は、手順が別の形で、状態図のように、一連の相互に関連する状態または発生事象として表現されうることを理解・認識するであろう。また、図示したすべての動作が、本開示に従う手順を実施するために必要となるわけでもない。
【００２７】
次に、図３〜図５を参照すると、車両３０４のドライバー３０２が左折するのを安全に案内するための拡張現実ドライバーシステム３００の例が、車両３０４に積んだいくつかのコンポーネントからなる分散システムとしてわかりやすく図示されているが、当然のことながら、これらの機能は、本開示の利点を保ちつつ、一つまたは複数の装置に統合することができる。また、特定の機能やコンポーネントは、車両３０４から離れたところにあってもよい。
【００２８】
特に図３を参照すると、車両ナビゲータ３０６が、例えば、車両３０４の近接距離と速度に基づいて、左折を検出する。目標センサ３０８は、反対車線で左折に近づいてくる対向車両３１０の現在位置と相対ベクトルを特定する。目標センサ３０８は、歩行者３１２を検知することもできる。現在位置と近接距離は、例えば、車両ナビゲータ３０６が使用するデジタル道路地図３１４にアクセスすることによって、決定することができる。
【００２９】
拡張現実（ＡＲ）運転装置３２０は、目標センサ３０８、ドライバーの頭部・眼の位置を検出するためのカメラ３２１、車速センサ３２２、方向変更センサ３２３、方向変更信号３２４のような、車両３０４内の一つまたは複数のセンサまたは制御装置と交信している。例えば、ＡＲ運転装置３２０の方向変更モニタ３２５は、車両ナビゲータ３０６が受け付けた路線、方向変更センサ３２３への速度入力またはステアリング入力、方向変更信号３２４のような、一つまたは複数のユーザ入力に起因して、左折予定であると判断することができる。
【００３０】
立体視ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）３３２は、ドライバ３０２の視点３３０に対して、基面３２９を含む複数の焦点面３２６〜３２８を投影することができる。
【００３１】
図示されてはいないが、立体視ＨＵＤ３３２は、拡張コンピュータグラフィック映像のみからなり、同期化されたビデオが立体視ＨＵＤ３３２に投影される、模擬運転の設備で使用することができる。一緒になって見えるので、訓練中のデザイナーやドライバーは、合成画像を視覚化することができる。立体視ＨＵＤ３３２上に直接にＡＲを表示すると、運転風景のビデオ上にそのままコンピュータグラフィック映像を重ねる場合より高いレベルの忠実度を達成することができる。
【００３２】
拡張現実コントローラ３４０は、目標物３Ｄマッピングコンポーネント３４２を有して、対向車両を含めて前方視界３４４を三次元的にマッピングし、ベクトルと相対ベクトルに基づいて立体視ヘッドアップディスプレイに対向車両の目標経路を投影させ、立体視ヘッドアップディスプレイ３３２に車両３０４の左折経路を投影させる、ようにしてもよい。
【００３３】
特に図４を参照すると、説明シナリオ４００は、現在の道路４０２を走行している車両３０４を上から見下ろして描かれている。状況認識を強化するために、車両３０４は、自車の周囲の安全グリッド４０４内にいる車両を監視するが、それらは左前方部４１０、前方中央部４１２、左前方部４１４、左側部４１６、右側部４１８、左後方部４２０、後方中央部４２２、および左後方部４２４として描かれる。例えば、左後方部４２４の死角にいる後続車両４２６の存在をドライバー３０２に知らせることができる。
【００３４】
道路４３０に左折予定が決定されたとする。最初のケースとして、相対距離Ｓの位置にいる対向車両３１０は、速度Ｖと車幅Ｗを有すると想定する。目標経路４３２は、同一の車幅Ｗと予め設定された時間および速度Ｖに基づいて算出された長さＬを持つように示されている。別の方法として、使用される時間値は、動的に計算されて、車両３０４が左折を完了することができる時間に基づくものとすることもできる。この最初のケースについては、左折経路４３４は、対向車両３１０との交差が無いものとして描くことができる。左折経路４３４は、左折しても安全であることを伝えている。
【００３５】
これとは対照的に、同様に図４に示されている二番目のケースを想定すると、この場合は、対向車両３１０’がより近い相対距離Ｓ’の位置にいて、より高い速度Ｖ’で走行している。対向車両３１０’はまた、異なる車幅Ｗ’を有している。この二番目のケースについては、左折経路４３４は、対向車両３１０との交差がないものとして描くことができる。左折経路４３４’は、左折をすることは安全ではないことを伝えており、説明図では、目標経路４３２’と交差しない、短縮された左折経路となっている。
【００３６】
特に図５を参照すると、ドライバーから見て車両３０４の内部５００が示されている。立体視ヘッドアップディスプレイ３３２は、無変更の前方視界５０４の拡張現実ディスプレイ５０２だけでなく、一つまたは複数の焦点面にあるように見える、重ね合わせ視界５０６を作成する。安全グリッド５１０も、拡張中継ディスプレイ５０２に同様に描くことができる。
【００３７】
拡張現実（ＡＲ）と組み合わせたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が利用できれば、ドライバーの道路環境に対する認識を変えて、安全運転に関する習性を改善させることができる可能性を秘めている。拡張現実ディスプレイは、ドライバーの視界に視覚的情報を投影することで、完全に没入できる体験ができるようにすることができる。ドライバーの目は道路上に留まったままで、走行状況として、同じ三次元の視覚的世界に情報が提示され、音声や二次的なディスプレイとは対照的である。このようなＡＲ環境では、推奨行動とその実施結果の即時フィードバックの両方を、実際の道路の光景と、その光景の中の車、車線、歩行者のような関連オブジェクトの文脈で提示することができる。本開示は、注意散漫や攻撃的な運転のような危険な状況を引き起こすのは何かについて説明するモデルを提示し、また、これと同じモデルを使用して、本開示は、さまざまな運転作業に特化した視覚的指針を提供しながら、ドライバーがより安全な運転習性を採用するように熱中させて訓練するために視覚的な前向きのフィードバックを使用する方針を提示している。
【００３８】
図６は、本開示の態様に係る安全グリッド５１０の例を示している。図６に見られるように、安全グリッド５１０に関連付けられた車両（例えば、車両３０４）は、中央のアイコン６０２で表すことができ、一種類または複数の異なる色、模様、サイズ、形状で表すようにすることもできる。車両３０４の周りのさまざまな区画（例えば、４１０〜４２４）は、アイコン６０４または６０６で表すことができるが、その場合に、潜在的な危険性（例えば、他の車両など）がその区画において検出されないときはある種類のアイコン（例えば、６０４）を使用し、潜在的な危険性が検出されたときは別の種類６０６を使用するようにすることもでき、ここでアイコン６０４および６０６は、何か（例えば、サイズ、形状、色、模様など）が視覚的に異なるようにすればよい。
【００３９】
図６は、三階層のドライバー知覚・習性図表６００を示している。最下層は、環境と最も直接的な相互作用がある層である。ドライバーは、移動する形状や色によって外界を感知し、運動反射を使用して迅速に対応することができる。中間層では、ドライバーは、他の車や歩行者に対する自分の位置を知って、自らの状況の理解を形成し、当該周辺物を避けながら走行するための方針を立てる。最上層では、ドライバーは、自分の運転への対応と他の道路利用者への対応を決定する。習性の観点では、ドライバーが外界で交信するために選択する方法は、彼らの行動様式といえる。例えば、ある人には子供がいるので、一貫して、より安全な路線を好むということは外見的なもので、行動様式は、単なる一例をやがて超えるものである。
【００４０】
図７を参照すると、これらの三つの層ごとに、知覚と行動の機能停止が７００に示したように発生する可能性がある。最下層では、ドライバーの注意が他のところに向いていて、ありふれた風景の中の刺激を知覚することができないときに、非注意性盲目という現象が発生する。中間層では、運転という主な作業が一つまたは複数の二次的作業と競合するときに、ドライバーの注意散漫が発生する可能性がある（例えば、携帯電話で会話中に方向変更を見逃してしまうこと）。最上層では、外見と行動様式の機能停止の例は、攻撃的な運転をすることである。前の車のすぐ後ろを走ったり、スピードを出しすぎたり、歩行者の扱いが攻撃的になったりするのは、危険な習性であり、他人に対する共感の欠如や不健全な冒険心に起因する可能性がある。典型的には、安全な解決策とは、歩行者が車に近づいたときに警告を発するように、排他的に一つの層だけに焦点を合わせるものである。本開示が提案したいのは、知覚と習性の全ての層を検討することによって、安全に対する解決策が、より効果的で予防性の強いものになるということである。
【００４１】
より低層にある知覚は、より高層にある状態推論や認知につながる。一方、より高層にある習性は、より低層にある習性の選択に影響を与える。例えば、攻撃的な運転は、頻繁な車線変更のように、運転方針の機能停止となって現れ、その結果、ドライバーとの衝突コース上の車両に気付かなかったり、対応できなかったりする。このことから、状況に気付くということは、時間の経過とともに個人の外見を形成し得るし、またはその逆、つまり、個人の外見でその人が状況を感知するやり方がわかる、という推論ができる。習性の観点では、行動様式を変えて安全なドライバーになろうと決心することは、防衛的な運転方針につながり、突然危険が発生してもドライバーが正しく反応する準備ができることになる。
【００４２】
これらの層のすべてが、ＡＲを使用して熱中という重要な要素を通じ情報を提示することを選択する方法に影響を与える。ドライバーの不注意や注意散漫は、毎日の通勤のような日常的で頑張り甲斐のない作業を実行するときに発生しやすいので、ドライバーを運転という主な作業に熱中させることに焦点を当てたアプローチをとれば、携帯メールのような二次的作業に注意を切り替える必要性や欲求は減るであろうと推測される。
【００４３】
フローというのは、個人が自分のやっていることに夢中になって、行動や意識が高揚した状態にあるときの熱中状態のことである。フローを可能にするためには、状況が一定の前提条件を満たさなければならない。その人の能力が伸ばされるようなちょっとした課題、明確な目標、および迅速なフィードバックがなければならない。通勤ドライバーは、一般的に、フローをもたらすそれらの条件を経験していない。このドライバーは、目標や課題がわからず、優れた運転習性に対する報酬もないし、それに、衝突せずに済んでいるという最低限の基準値を超える成果を挙げてもフィードバックがない。この平凡なシナリオでは、ドライバーは倦怠感の状態に陥り、機会があれば、ラジオ局を次々に切り替えるとか、携帯メールをチェックするなどの、より熱中できるものに関心を移すことになる。
【００４４】
本開示によれば、ドライバーを熱中させるためのアプローチは、フロントガラスのディスプレイにＡＲを使用してドライバーの知覚を変え、フローの条件を作り出そうとしている。目標は、運転技術が向上し、ベストプラクティスを知り、道路を共有する他の人々にも配慮できるように、ドライバーを促すことである。
【００４５】
ドライバーを熱中させてドライバー知覚・習性の三つの層すべてにわたって成果が挙がると、ドライバーの安全性を大幅に高めることができると考えられている。本技術革新は、着想し試作した成果物、すなわち、安全グリッド、円滑な合流支援と歩行者に道を譲るサイン、を取りそろえた設計手法を図示している。なお、本ＡＲ視覚概念は、道路状況に即して表示されることを想定した３Ｄ形状を採用するが、これは、現実の３Ｄ世界にドライバーを熱中させ続けるために重要である。
【００４６】
本開示は、最も必要としているグループを第一優先として考えた。初心者ドライバーと高齢者ドライバーは、それぞれ経験不足と衰えた知覚能力が原因で、特に危険にさらされている。そのため、本技術革新は、ドライバーが取るべき正しい運転行動を示唆し、視覚的に見やすいようにＡＲ支援を設計している。ある意味では、提示した本ＡＲ概念は、平均的なドライバーを対象として、熟練ドライバーの知識、スキル、および外見を与えることを目的としている。対象ユーザを理解するために、若年者層および高齢者層と複数のインタビューが行われた。理想的な運転習性シナリオを設計するために、熟練ドライバーが運転席でどのように考えてふるまうのかをより理解しようとして、彼らと同乗調査も行なった。こうして理解したことから得られたものは、非熟練ユーザ向けの視覚的ＡＲ支援に翻訳されている。
【００４７】
防衛的運転とは、自分の周りの車を常に認識して、突発的な行動を行なう必要性を最小限に抑える状況を積極的に作りだすことをいう。熟練ドライバーは自分の車の周りの安全なスペースを最大化するくせをつけている。図７に戻って引き続き参照すると、安全グリッド７００は、（自車を中央のタイルとして）自車の近隣八区画を表し、自車の周りの状況を知らせている。図４は、本開示のモデルを使用して、本デザインが運転に対する知覚と習性をどのように改善するかを示している。理想的な対応は、すべての区画が青色になって空きができるようにすることであり、そうなればドライバーに安全運転のポイントを付与する。ドライバーとの衝突コース上にある車が現れる緊急場面では、ドライバーは自分の車の横や後ろの空いている区画のいずれかに移動することによって、適切な処置を取ることができる。これらの空いている区画について、ドライバーは、安全グリッドの常時フィードバックによってすでに知っている。
【００４８】
例えば、高速道路に合流することは、多くのドライバー、特に高齢ドライバーや経験の浅いドライバーにとっては、ストレスのかかる場面である。ここでの誤った習性は、高速道路の高速に尻込みしてしまって、速度を落とすことである。しかし、熟練ドライバーは、合流する最良の方法は、加速車線に沿って迅速かつスムーズに加速して高速道路の速度に合わせ、最寄りの車線上で車両間の空きスペースを見つけて、合流することであるということを知っているはずである。視覚的な助けとして、緑色で、高速道路上においてドライバーの速度で移動する点を地上面に描く。ドライバーは、ガイドに従って、速度を一致させ合流するものとする。一方、車の前方の、ドライバーが選ぶべき最善の経路に道筋が描かれる。
【００４９】
次に図８を参照すると、本開示の基本設計概念を実行することができるコンピュータのブロック図が示されている。本開示のさまざまな態様に追加の文脈を提供するために、図８および以下の説明は、本開示のさまざまな態様を実施できる適切なコンピュータ環境８００について、簡潔で一般的な説明を提供するものである。本開示は、一台または複数台のコンピュータ上で実行できるコンピュータ実行可能命令という一般的な文脈の中で上述してきたが、当業者であれば、本開示は、他のプログラムモジュールと組み合わせて、もしくはハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして、実施できることが認識できるであろう。
【００５０】
一般に、プログラムモジュールとは、特定の作業を実行したり特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造などを含むものである。また、当業者であれば、本発明の方法は、シングルプロセッサまたはマルチプロセッサコンピュータシステム、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、ならびにパーソナルコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ装置、マイクロプロセッサを用いたりプログラマブルであったりする消費者用電子機器などを含む、他のコンピュータシステム構成で実施できることを理解するであろう。これらは、各々が一つまたは複数の関連装置に動作可能に接続されてもよい。
【００５１】
本開示の例示した態様は、通信ネットワークを介してつながった複数のリモート処理装置によって特定の作業が実行される、分散コンピュータ環境で実施することもできる。分散コンピュータ環境においては、プログラムモジュールは、ローカル記憶装置とリモート記憶装置の両方に配置してもよい。
【００５２】
コンピュータは、通常、コンピュータ可読のさまざまな媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の入手可能媒体であればよく、揮発性および不揮発性の媒体、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体の両方を含む。例として、限定はしないが、コンピュータ可読媒体として、コンピュータ記憶媒体および通信媒体を含めてもよい。コンピュータ記憶媒体は、任意の方法または技術で実装された、揮発性および不揮発性、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体を含むことができ、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータのような情報を記憶する。コンピュータ記憶媒体は、限定はしないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）または他の光ディスク記憶媒体、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、あるいはそれを使用して所望の情報を格納しコンピュータによってアクセスすることができる他の任意の媒体を含む。
【００５３】
通信媒体は、通常、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュールまたは他のデータを、搬送波または他の移送方法のような変調データ信号として具体化し、任意の情報配信媒体を含む。「変調データ信号」という用語は、情報を信号としてコード化するような方法で、一つまたは複数の特性が設定または変更された信号を意味する。例として、限定ではないが、通信媒体は、有線ネットワークまたは直接有線接続などの有線媒体と、音響、ＲＦ、赤外線および他の無線媒体のような無線媒体を含む。上記のいずれの組合せも、同様に、コンピュータ可読媒体の範疇に含まれるべきである。
【００５４】
再び図８を参照すると、本開示のさまざまな態様を実施するために例示したコンピュータ環境８００は、コンピュータ８０２を含み、コンピュータ８０２は、処理ユニット８０４と、システムメモリ８０６と、システムバス８０８と、を含む。システムバス８０８は、システムメモリ８０６を含むがそれに限定されないシステムコンポーネントを、処理ユニット８０４に結合する。処理ユニット８０４は、さまざまな市販のプロセッサのいずれであってもよい。デュアルマイクロプロセッサおよび他のマルチプロセッサの基本設計概念を処理ユニット８０４として採用してもよい。
【００５５】
システムバス８０８は、市販のさまざまなバス基本設計概念のいずれかを利用した（メモリコントローラ付き、または無しの）メモリバス、周辺バス、およびローカルバスとさらに相互接続可能な、いくつかのタイプのバス構造であれば、どれでもよい。システムメモリ８０６は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８１０およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８１２を含む。基本入出力システム（ＢＩＯＳ）は、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリ８１０に記憶されており、このＢＩＯＳは、起動中などにコンピュータ８０２内の素子間での情報転送に役立つ基本ルーチンを含んでいる。ＲＡＭ８１２は、データをキャッシュするために、スタティックＲＡＭなどの高速ＲＡＭを含んでもよい。
【００５６】
コンピュータ８０２は、さらに、内蔵ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１４（例えば、ＥＩＤＥ、ＳＡＴＡ）（この内蔵ハードディスクドライブ８１４は、適切な筐体（図示せず）に納めて外付けする構成でもよい）、磁気フロッピー（登録商標）ディスクドライブ（ＦＤＤ）８１６（例えば、リムーバブルディスケット８１８に読み書きする）、および光ディスクドライブ８２０（例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク８２２を読んだり、ＤＶＤのような他の大容量光メディアに読み書きしたりする）を含む。ハードディスクドライブ８１４、磁気ディスクドライブ８１６および光ディスクドライブ８２０は、それぞれハードディスクドライブインターフェース８２４、磁気ディスクドライブインタフェース８２６および光ドライブインタフェース８２８によって、システムバス８０８に接続してもよい。上記の外付けドライブ実装用インターフェース８２４は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）およびＩＥＥＥ１３９４インターフェース技術の少なくとも一つまたは両方を含む。他の外部ドライブ接続技術も、本開示の意図の範囲内である。
【００５７】
ドライブおよび関連するコンピュータ可読媒体があれば、データ、データ構造、コンピュータ実行可能命令などを不揮発性記憶装置に記憶できる。コンピュータ８０２にとって、ドライブおよび媒体は、任意のデータを適切なデジタル形式で記憶することができるようにするものである。上記のコンピュータ可読媒体の説明は、ＨＤＤ、リムーバブル磁気ディスケット、およびＣＤやＤＶＤのようなリムーバブル光媒体を取りあげているが、当業者であれば、ｚｉｐドライブ、磁気カセット、フラッシュメモリカード、カートリッジなどのような、コンピュータ読み取り可能な他の種類の媒体も、例示した動作環境で使用することができ、また、このような媒体は、いずれも、本開示の方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を含むことができるものであると理解できるはずである。
【００５８】
ドライブおよびＲＡＭ８１２には、オペレーティングシステム８３０、一つまたは複数のアプリケーションプログラム８３２、他のプログラムモジュール８３４およびプログラムデータ８３６を含む、多くのプログラムモジュールを格納することができる。オペレーティング・システム、アプリケーション、モジュールやデータの全体または一部分を、ＲＡＭ８１２内にキャッシュすることもできる。なお、本開示は、市販のさまざまなオペレーティングシステムまたはそれらのオペレーティングシステムの組合せで実装できる。
【００５９】
ユーザは、一つまたは複数の有線もしくは無線の入力デバイス（例えば、キーボード８３８およびマウス８４０のようなポインティングデバイス）を介して、コンピュータ８０２に命令および情報を入力することができる。他の入力装置（図示せず）として、マイクロフォン、ＩＲリモートコントロール、ジョイスティック、ゲームパッド、スタイラスペン、タッチスクリーンなどを含んでもよい。これらおよび他の入力装置は、システムバス８０８に結合された入力装置インターフェース８４２を介して処理ユニット８０４に接続されることが多いが、パラレルポート、ＩＥＥＥ１３９４シリアルポート、ゲームポート、ＵＳＢポート、ＩＲインターフェースなどのような他のインターフェースによって接続されてもよい。
【００６０】
モニタ８４４または他の種類の表示装置も、ビデオアダプタ８４６のようなインターフェースを介してシステムバス８０８に接続されている。モニタ８４４に加えて、コンピュータは、通常、スピーカーやプリンタなどのような他の周辺出力装置（図示せず）を含む。
【００６１】
コンピュータ８０２は、有線通信や無線通信を介してリモートコンピュータ８４８のような一台または複数台のリモートコンピュータに論理接続した、ネットワーク環境で動作してもよい。リモートコンピュータ８４８は、ワークステーション、サーバコンピュータ、ルータ、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、マイクロプロセッサを使用した娯楽機器、ピア装置または他の一般的なネットワークノードであればよく、簡潔にするためにメモリ・記憶装置８５０しか図示されていないが、通常、コンピュータ８０２に対して説明した素子の多くまたはすべてを含む。図示した論理接続は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）８５２や、より大きなネットワーク、例えば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）８５４への有線・無線接続を含む。このようなＬＡＮおよびＷＡＮネットワーク環境は、オフィスや企業では普通であり、それによってイントラネットのような一企業全体のコンピュータネットワークが可能となるが、これらはすべて、例えばインターネットなどのグローバル通信ネットワークに接続することができる。
【００６２】
ＬＡＮネットワーク環境で使用されるとき、コンピュータ８０２は、有線・無線通信ネットワークインターフェースまたはアダプタ８５６を介して、（図３の車両３０４内の）ローカルネットワーク８５２に接続されている。アダプタ８５６があれば、ＬＡＮ８５２への有線または無線通信が可能となるが、無線アダプタ８５６と通信するための無線アクセスポイントをＬＡＮ８５２上に配置してもよい。
【００６３】
ＷＡＮネットワーク環境で使用される場合、コンピュータ８０２は、モデム８５８を含んでもよいし、ＷＡＮ８５４上の通信サーバに接続されてもよいし、インターネットを利用するなど、ＷＡＮ８５４上で通信を確立するための他の手段を有してもよい。モデム８５８は、内蔵でも外付けでもよいし、有線デバイスでも無線デバイスでもよいが、シリアルポートインターフェース８４２を介してシステムバス８０８に接続されている。ネットワーク環境において、コンピュータ８０２に対して図示されたプログラムモジュールまたはその一部は、リモートメモリ・記憶装置８５０に格納されていてもよい。なお、図示したネットワーク接続は例であって、コンピュータ間の通信リンクを確立する他の手段を用いてもよい。
【００６４】
コンピュータ８０２は、任意の無線デバイスまたは無線通信可能に配置された物体と通信可能であり、例えば、プリンタ、スキャナ、デスクトップコンピュータやポータブルコンピュータ、ポータブルデータアシスタント、通信衛星、無線で検出可能なタグと関連付けられた任意の機器または場所（例えば、キオスク、新聞売店、トイレ）、電話が挙げられる。これは、少なくともＷｉ‐Ｆｉおよびブルートゥース無線技術を含む。したがって、通信は、従来のネットワークとの間で事前に定義された方式であっても、単純に少なくとも二つのデバイス間のアドホック通信であってもよい。
【００６５】
Ｗｉ‐Ｆｉまたはワイヤレスフィデリティは、自宅のソファから、ホテルの部屋のベッドから、あるいは職場の会議室から、ケーブルが無くてもインターネットへの接続を行なうことができる。Ｗｉ‐Ｆｉは、携帯電話で使用される無線技術と同じで、例えば、コンピュータのような装置が屋内外で、基地局の範囲内であればどこにでも、データを送受信することができるようになる。Ｗｉ‐Ｆｉネットワークは、ＩＥＥＥ８０２．１１（ａ，ｂ，ｇなど）と呼ばれる無線技術を使用し、安全で、信頼性の高い、高速な無線接続を提供する。Ｗｉ‐Ｆｉネットワークを使用すれば、コンピュータを相互に、インターネットに、そして（ＩＥＥＥ８０２．３またはイーサネット（登録商標）を使用する）有線ネットワークに接続することができる。Ｗｉ‐Ｆｉネットワークは、免許不要の２．４および５ＧＨｚ無線帯域で、例えば、毎秒１１メガビット（８０２．１１ａ）または毎秒５４メガビット（８０２．１１ｂ）のデータ速度で、もしくは両方の帯域（デュアルバンド）を含む製品で動作するので、多くのオフィスで使用される基本的な１０ＢａｓｅＴの有線イーサネットネットワークと同等の実環境性能を提供することができる。
【００６６】
アプリケーション８３２は、例えば、本明細書に記載されるような特定の動作を行なうＡＲ運転制御装置８９９を含んでもよい。
【００６７】
次に図９を参照すると、本開示に係る例としてのコンピュータ環境９００の概略ブロック図が示されている。システム９００は、一つまたは複数のクライアント９０２を含む。クライアント９０２は、ハードウェアであってもソフトウェアであってもよい（例えば、スレッド、プロセス、コンピュータ装置）。クライアント９０２は、例えば、クッキーや本開示を採用することによる関連文脈情報を収容してもよい。
【００６８】
システム９００は、一台または複数台のサーバ９０４も含む。サーバ９０４もまた、ハードウェアであってもソフトウェアであってもよい（例えば、スレッド、プロセス、コンピュータ装置）。サーバ９０４は、例えば、本開示を採用することによって変革を行なうスレッドを収容してもよい。クライアント９０２とサーバ９０４の間で行なう通信が取り得る形態として、二つ以上のコンピュータプロセス間で伝送されるように構成されたデータパケット形式とすることができる。データパケットは、例えば、クッキーや関連文脈情報を含んでもよい。システム９００は、クライアント９０２とサーバ９０４との間の通信を可能とするために採用される通信フレームワーク９０６（例えば、インターネットなどのグローバル通信ネットワーク）を含む。
【００６９】
通信は、（光ファイバを含む）有線技術や無線技術を介することで可能となる。クライアント９０２は、自分だけに関係する情報（例えば、クッキーや関連文脈情報）を格納するために採用される一台または複数台のクライアントデータ記憶装置９０８に動作可能に接続されている。同様に、サーバ９０４は、自分だけに関係する情報を格納するために採用される一台または複数台のサーバデータ記憶装置９１０に動作可能に接続されている。
【００７０】
例えば、クライアント９０２は、本明細書に記載された特定動作を行ない、サーバ９０４がホストとして管理して本明細書に記載された他の特定動作群を行なう車両追跡インスタンス９３０と連携する、ＡＲ駆動制御部９２０をホストとして局所的に管理するようにしてもよい。
【００７１】
上述したものには、本開示のいくつかの例が含まれている。当然のことながら、本開示を説明しようとして、コンポーネントまたは方法の組み合わせとして考えられるものをすべて説明することは不可能であるが、当業者であれば、さらに多くの本開示の内容の順列・組合せが可能であることを認識できるであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲の精神および範疇内に入る、そのような変更、修正および変形をすべて包含するものとする。また、「含む」（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）という用語が詳細な説明または特許請求の範囲において使用される限り、その用語は、「備える」（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）という用語が特許請求の範囲において移行句として使用されるときに解釈されるのと同様に包含的であるものとする。
【００７２】
なお、上記の恩恵により、通常、ルールエンジンコンポーネントとルール評価コンポーネントを含むクエリコンポーネントを、本明細書に記載した一つまたは複数の動作を行なうために使用できることが分かるはずである。この代替の態様によれば、実施方式（例えば、ルール）は、クエリを定義もしくは実施するために適用することができる。ルールに基づく実施は、自動的もしくは動的にデータ格納のクエリを定義し、実施することができることが理解されるであろう。それに応答して、ルールに基づく実施は、任意の所望の基準（例えば、ファイルタイプ、ファイルサイズ、ハードウェア特性）に基づいて、事前定義された、もしくはプログラムされたルールを採用することによって、結果内に含まれるデータコンポーネントを選択することができる。
【００７３】
一例として、ユーザが、好ましい種類のファイル（例えば、路線）というクエリを実施することができるルールを確立してもよい。これによって、ユーザ入力を推論したり、計画をたてたり、あるいは予め決定することができる。この例示した態様において、対象のデータ記憶装置または元の場所からすべての路線ファイルを選択するようにルールを構成してもよい。これによって、データコンポーネントの一連の結果を得て、下見し、必要に応じて操作することができる。一旦完成したら、入れ物（例えば、動的リスト）を生成し、所望の位置や装置に格納するようにしてもよい。なお、本開示に係って利用される仕様のいずれも、ルールに基づく実施方式にプログラム化することができる。
【００７４】
例示した態様では、ルールエンジンコンポーネントは、ユーザ定義の好みに応じてプログラム化したり、構成したりすればよい。同様に、ルールは、特定のハードウェア構成に応じて、またはソフトウェアアプリケーションに応じて確立すればよい。例えば、ルールは、特定のメモリ容量やデバイスのディスプレイに合わせて構成することができる。換言すれば、前述したように、ルールはハードウェアデバイス（例えば、表示装置）の固有の制限を考慮して確立すればよい。
【００７５】
ルール評価コンポーネントは、ルールの適用を可能にする。ルール評価コンポーネントの出力に基づいて、クエリコンポーネントは結果を返すことができ、上述したように、動的リストコンポーネントによって適切な関係付けを確立させることができる。
【００７６】
本明細書に記載された動作を行なう特定のコンポーネントは、本開示に係る一つまたは複数の機能を自動化することを可能にする人工知能（ＡＩ）コンポーネントを採用してもよい。分類子は、入力属性ベクトル、ｘ＝（ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘｎ）を，その入力があるクラスに属する信頼度、すなわち、ｆ（ｘ）＝ｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅ（ｃｌａｓｓ）にマッピングする関数である。このような分類には、自動的に実行されることをユーザが望む行動を予知または推論する、確率論的もしくは統計に基づく分析（例えば、分析効用と費用に因数分解すること）を採用してもよい。
【００７７】
サポートベクトルマシン（ＳＶＭ）は、採用可能な分類子の一例である。ＳＶＭは、可能な入力群の空間内に超曲面を見つけることによって動作し、この超曲面は、非トリガ事象群からトリガ基準を分割しようとする。直感的に、これは近くにある試験データに対する分類は正しくなるが、訓練データと同一ではない。他の有向および無向モデル分類手法には、例えば、ナイーブベイズ、ベイジアンネットワーク、決定木、ニューラルネットワーク、ファジー論理モデルが含まれ、異なるパターンの独立性を提供する確率論的分類モデルを採用することもできる。本明細書で使用される分類には、優先順位のモデルを開発するために利用される統計的回帰もまた含まれる。
【００７８】
本明細書から容易に理解されるように、本開示は、（例えば、ユーザの行動を観察し、外部情報を受信することで）暗黙的に訓練された分類子だけでなく、（例えば、一般的な訓練データを介して）明示的に訓練された分類子を採用してもよい。例えば、ＳＶＭは、分類子コンストラクタ・特徴選択モジュール内の学習段階またはトレーニング段階を介して構成されている。このように、分類子を使って、所定の基準に照らして決定することを含め、しかし、そのことに限定されずに、多数の機能を自動的に学習し、実行することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年5月22日(2014.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本開示は、特許請求の範囲に記載されるように、その一態様において、車両ドライバーが左折を行なうのを安全に案内するための方法を含むものであり、具体的には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出し、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定し、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングし、前記ベクトル、つまり前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影するとともに左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本開示の別の態様では、車両のドライバーが左折するのを拡張現実ドライバー装置が安全に案内する。車両ナビゲータは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する。目標物センサは、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する。拡張現実コントローラは、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、前記ベクトル、つまり前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を立体視ヘッドアップディスプレイに投影させ、次に、前記立体視ヘッドアップディスプレイに前記車両の左折経路を投影させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示のさらに別の態様では、車両のドライバーが左折するのを所定の装置が安全に案内する。コントローラが、立体視ヘッドアップディスプレイと交信する。前記コントローラは、以下の動作を行なうソフトウェア命令を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、その動作には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、前記ベクトル、つまり前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに前記立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示すること、が含まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
最初に図面を参照すると、図１は車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための装置１００を示している。装置１００は、立体視ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１１０と交信し、両者とも拡張現実ドライバーシステム１２０の構成要素である。拡張現実コントローラ（単に「コントローラ」ともいう ）１３０は、以下の動作を行なうソフトウェア命令１５０を実行する少なくとも一つのプロセッサ１４０を有しており、その動作とは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、ベクトル、つまり相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示すること、である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図２は、車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための、本開示の態様に係る手順２００を示している。ブロック２１０において、左折が、車両の近接距離と速度に基づいて検出される。ブロック２２０において、現在位置と相対ベクトルが、反対車線上で左折車に近づいてくる対向車両について特定される。ブロック２３０において、前方視界が、対向車両を含めて三次元的にマッピングされる。ブロック２４０において、拡張現実ディスプレイは、ベクトル、つまり相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに空間重ね合わせ法で表示される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
拡張現実コントローラ３４０は、目標物３Ｄマッピングコンポーネント３４２を有して、対向車両を含めて前方視界３４４を三次元的にマッピングし、ベクトル、つまり相対ベクトルに基づいて立体視ヘッドアップディスプレイに対向車両の目標経路を投影させ、立体視ヘッドアップディスプレイ３３２に車両３０４の左折経路を投影させる、ようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
特に図４を参照すると、説明シナリオ４００は、現在の道路４０２を走行している車両３０４を上から見下ろして描かれている。状況認識を強化するために、車両３０４は、自車の周囲の安全グリッド４０４内にいる車両を監視するが、それらは左前方部４１０、前方中央部４１２、右前方部４１４、左側部４１６、右側部４１８、左後方部４２０、後方中央部４２２、および右後方部４２４として描かれる。例えば、右後方部４２４の死角にいる後続車両４２６の存在をドライバー３０２に知らせることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
これとは対照的に、同様に図４に示されている二番目のケースを想定すると、この場合は、対向車両３１０’がより近い相対距離Ｓ’の位置にいて、より高い速度Ｖ’で走行している。対向車両３１０’はまた、異なる車幅Ｗ’を有している。この二番目のケースについては、左折経路４３４’は、対向車両３１０’との交差がないものとして描くことができる。左折経路４３４’は、左折をすることは安全ではないことを伝えており、説明図では、目標経路４３２’と交差しない、短縮された左折経路となっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
特に図５を参照すると、ドライバーから見て車両３０４の内部５００が示されている。立体視ヘッドアップディスプレイ３３２は、無変更の前方視界５０４の拡張現実ディスプレイ５０２だけでなく、一つまたは複数の焦点面にあるように見える、重ね合わせ視界５０６を作成する。安全グリッド５１０も、拡張現実ディスプレイ５０２に同様に描くことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図７は、三階層のドライバー知覚・習性図表７００を示している。最下層は、環境と最も直接的な相互作用がある層である。ドライバーは、移動する形状や色によって外界を感知し、運動反射を使用して迅速に対応することができる。中間層では、ドライバーは、他の車や歩行者に対する自分の位置を知って、自らの状況の理解を形成し、当該周辺物を避けながら走行するための方針を立てる。最上層では、ドライバーは、自分の運転への対応と他の道路利用者への対応を決定する。習性の観点では、ドライバーが外界で交信するために選択する方法は、彼らの行動様式といえる。例えば、ある人には子供がいるので、一貫して、より安全な路線を好むということは外見的なもので、行動様式は、単なる一例をやがて超えるものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
防衛的運転とは、自分の周りの車を常に認識して、突発的な行動を行なう必要性を最小限に抑える状況を積極的に作りだすことをいう。熟練ドライバーは自分の車の周りの安全なスペースを最大化するくせをつけている。図６に戻って引き続き参照すると、安全グリッド５１０は、（自車を中央のタイルとして）自車の近隣八区画を表し、自車の周りの状況を知らせている。図８は、本開示のモデルを使用して、本デザインが運転に対する知覚と習性をどのように改善するかを示している。理想的な対応は、すべての区画が青色になって空きができるようにすることであり、そうなればドライバーに安全運転のポイントを付与する。ドライバーとの衝突コース上にある車が現れる緊急場面では、ドライバーは自分の車の横や後ろの空いている区画のいずれかに移動することによって、適切な処置を取ることができる。これらの空いている区画について、ドライバーは、安全グリッドの常時フィードバックによってすでに知っている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
次に図９を参照すると、本開示の基本設計概念を実行することができるコンピュータのブロック図が示されている。本開示のさまざまな態様に追加の文脈を提供するために、図９および以下の説明は、本開示のさまざまな態様を実施できる適切なコンピュータ環境９００について、簡潔で一般的な説明を提供するものである。本開示は、一台または複数台のコンピュータ上で実行できるコンピュータ実行可能命令という一般的な文脈の中で上述してきたが、当業者であれば、本開示は、他のプログラムモジュールと組み合わせて、もしくはハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして、実施できることが認識できるであろう。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
再び図９を参照すると、本開示のさまざまな態様を実施するために例示したコンピュータ環境９００は、コンピュータ９０２を含み、コンピュータ９０２は、処理ユニット９０４と、システムメモリ９０６と、システムバス９０８と、を含む。システムバス９０８は、システムメモリ９０６を含むがそれに限定されないシステムコンポーネントを、処理ユニット９０４に結合する。処理ユニット９０４は、さまざまな市販のプロセッサのいずれであってもよい。デュアルマイクロプロセッサおよび他のマルチプロセッサの基本設計概念を処理ユニット９０４として採用してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
システムバス９０８は、市販のさまざまなバス基本設計概念のいずれかを利用した（メモリコントローラ付き、または無しの）メモリバス、周辺バス、およびローカルバスとさらに相互接続可能な、いくつかのタイプのバス構造であれば、どれでもよい。システムメモリ９０６は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９１０およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９１２を含む。基本入出力システム（ＢＩＯＳ）は、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリ９１０に記憶されており、このＢＩＯＳは、起動中などにコンピュータ９０２内の素子間での情報転送に役立つ基本ルーチンを含んでいる。ＲＡＭ９１２は、データをキャッシュするために、スタティックＲＡＭなどの高速ＲＡＭを含んでもよい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
コンピュータ９０２は、さらに、内蔵ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１４（例えば、ＥＩＤＥ、ＳＡＴＡ）（この内蔵ハードディスクドライブ９１４は、適切な筐体（図示せず）に納めて外付けする構成でもよい）、磁気フロッピー（登録商標）ディスクドライブ（ＦＤＤ）９１６（例えば、リムーバブルディスケット９１８に読み書きする）、および光ディスクドライブ９２０（例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク９２２を読んだり、ＤＶＤのような他の大容量光メディアに読み書きしたりする）を含む。ハードディスクドライブ９１４、磁気ディスクドライブ９１６および光ディスクドライブ９２０は、それぞれハードディスクドライブインターフェース９２４、磁気ディスクドライブインタフェース９２６および光ドライブインタフェース９２８によって、システムバス９０８に接続してもよい。上記の外付けドライブ実装用インターフェース９２４は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）およびＩＥＥＥ１３９４インターフェース技術の少なくとも一つまたは両方を含む。他の外部ドライブ接続技術も、本開示の意図の範囲内である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
ドライブおよび関連するコンピュータ可読媒体があれば、データ、データ構造、コンピュータ実行可能命令などを不揮発性記憶装置に記憶できる。コンピュータ９０２にとって、ドライブおよび媒体は、任意のデータを適切なデジタル形式で記憶することができるようにするものである。上記のコンピュータ可読媒体の説明は、ＨＤＤ、リムーバブル磁気ディスケット、およびＣＤやＤＶＤのようなリムーバブル光媒体を取りあげているが、当業者であれば、ｚｉｐドライブ、磁気カセット、フラッシュメモリカード、カートリッジなどのような、コンピュータ読み取り可能な他の種類の媒体も、例示した動作環境で使用することができ、また、このような媒体は、いずれも、本開示の方法を実行するためのコンピュータ実行可能命令を含むことができるものであると理解できるはずである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
ドライブおよびＲＡＭ９１２には、オペレーティングシステム９３０、一つまたは複数のアプリケーションプログラム９３２、他のプログラムモジュール９３４およびプログラムデータ９３６を含む、多くのプログラムモジュールを格納することができる。オペレーティング・システム、アプリケーション、モジュールやデータの全体または一部分を、ＲＡＭ９１２内にキャッシュすることもできる。なお、本開示は、市販のさまざまなオペレーティングシステムまたはそれらのオペレーティングシステムの組合せで実装できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ユーザは、一つまたは複数の有線もしくは無線の入力デバイス（例えば、キーボード９３８およびマウス９４０のようなポインティングデバイス）を介して、コンピュータ９０２に命令および情報を入力することができる。他の入力装置（図示せず）として、マイクロフォン、ＩＲリモートコントロール、ジョイスティック、ゲームパッド、スタイラスペン、タッチスクリーンなどを含んでもよい。これらおよび他の入力装置は、システムバス９０８に結合された入力装置インターフェース９４２を介して処理ユニット９０４に接続されることが多いが、パラレルポート、ＩＥＥＥ１３９４シリアルポート、ゲームポート、ＵＳＢポート、ＩＲインターフェースなどのような他のインターフェースによって接続されてもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
モニタ９４４または他の種類の表示装置も、ビデオアダプタ９４６のようなインターフェースを介してシステムバス９０８に接続されている。モニタ９４４に加えて、コンピュータは、通常、スピーカーやプリンタなどのような他の周辺出力装置（図示せず）を含む。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
コンピュータ９０２は、有線通信や無線通信を介してリモートコンピュータ９４８のような一台または複数台のリモートコンピュータに論理接続した、ネットワーク環境で動作してもよい。リモートコンピュータ９４８は、ワークステーション、サーバコンピュータ、ルータ、パーソナルコンピュータ、ポータブルコンピュータ、マイクロプロセッサを使用した娯楽機器、ピア装置または他の一般的なネットワークノードであればよく、簡潔にするためにメモリ・記憶装置９５０しか図示されていないが、通常、コンピュータ９０２に対して説明した素子の多くまたはすべてを含む。図示した論理接続は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）９５２や、より大きなネットワーク、例えば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）９５４への有線・無線接続を含む。このようなＬＡＮおよびＷＡＮネットワーク環境は、オフィスや企業では普通であり、それによってイントラネットのような一企業全体のコンピュータネットワークが可能となるが、これらはすべて、例えばインターネットなどのグローバル通信ネットワークに接続することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
ＬＡＮネットワーク環境で使用されるとき、コンピュータ９０２は、有線・無線通信ネットワークインターフェースまたはアダプタ９５６を介して、（図３の車両３０４内の）ローカルネットワーク９５２に接続されている。アダプタ９５６があれば、ＬＡＮ９５２への有線または無線通信が可能となるが、無線アダプタ９５６と通信するための無線アクセスポイントをＬＡＮ９５２上に配置してもよい。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
ＷＡＮネットワーク環境で使用される場合、コンピュータ９０２は、モデム９５８を含んでもよいし、ＷＡＮ９５４上の通信サーバに接続されてもよいし、インターネットを利用するなど、ＷＡＮ９５４上で通信を確立するための他の手段を有してもよい。モデム９５８は、内蔵でも外付けでもよいし、有線デバイスでも無線デバイスでもよいが、シリアルポートインターフェース９４２を介してシステムバス９０８に接続されている。ネットワーク環境において、コンピュータ９０２に対して図示されたプログラムモジュールまたはその一部は、リモートメモリ・記憶装置９５０に格納されていてもよい。なお、図示したネットワーク接続は例であって、コンピュータ間の通信リンクを確立する他の手段を用いてもよい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
コンピュータ９０２は、任意の無線デバイスまたは無線通信可能に配置された物体と通信可能であり、例えば、プリンタ、スキャナ、デスクトップコンピュータやポータブルコンピュータ、ポータブルデータアシスタント、通信衛星、無線で検出可能なタグと関連付けられた任意の機器または場所（例えば、キオスク、新聞売店、トイレ）、電話が挙げられる。これは、少なくともＷｉ‐Ｆｉおよびブルートゥース無線技術を含む。したがって、通信は、従来のネットワークとの間で事前に定義された方式であっても、単純に少なくとも二つのデバイス間のアドホック通信であってもよい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
アプリケーション９３２は、例えば、本明細書に記載されるような特定の動作を行なうＡＲ運転制御装置１３０を含んでもよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
次に図１０を参照すると、本開示に係る例としてのコンピュータ環境１０００の概略ブロック図が示されている。システム１０００は、一つまたは複数のクライアント１００２を含む。クライアント１００２は、ハードウェアであってもソフトウェアであってもよい（例えば、スレッド、プロセス、コンピュータ装置）。クライアント１００２は、例えば、クッキーや本開示を採用することによる関連文脈情報を収容してもよい。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
システム１０００は、一台または複数台のサーバ１００４も含む。サーバ１００４もまた、ハードウェアであってもソフトウェアであってもよい（例えば、スレッド、プロセス、コンピュータ装置）。サーバ１００４は、例えば、本開示を採用することによって変革を行なうスレッドを収容してもよい。クライアント１００２とサーバ１００４の間で行なう通信が取り得る形態として、二つ以上のコンピュータプロセス間で伝送されるように構成されたデータパケット形式とすることができる。データパケットは、例えば、クッキーや関連文脈情報を含んでもよい。システム１０００は、クライアント１００２とサーバ１００４との間の通信を可能とするために採用される通信フレームワーク１００６（例えば、インターネットなどのグローバル通信ネットワーク）を含む。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
通信は、（光ファイバを含む）有線技術や無線技術を介することで可能となる。クライアント１００２は、自分だけに関係する情報（例えば、クッキーや関連文脈情報）を格納するために採用される一台または複数台のクライアントデータ記憶装置１００８に動作可能に接続されている。同様に、サーバ１００４は、自分だけに関係する情報を格納するために採用される一台または複数台のサーバデータ記憶装置１０１０に動作可能に接続されている。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
例えば、クライアント１００２は、本明細書に記載された特定動作を行ない、サーバ１００４がホストとして管理して本明細書に記載された他の特定動作群を行なう車両追跡インスタンス１０３０と連携する、ＡＲ駆動制御部１０２０をホストとして局所的に管理するようにしてもよい。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車両のドライバーが左折を行なうのを安全に案内するための方法であって、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出するステップと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定するステップと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングするステップと、
前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影するとともに左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示するステップと、
を含む方法。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
車両のドライバーが左折するのを安全に案内する拡張現実ドライバー装置であって、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する車両ナビゲータと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する目標物センサと、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を前記立体視ヘッドアップディスプレイに投影させ、前記立体視ヘッドアップディスプレイに前記車両の左折経路を投影させる拡張現実コントローラと、
を備える拡張現実ドライバー装置。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１５】
車両のドライバーが左折するのを安全に案内する装置であって、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記立体視ヘッドアップディスプレイと交信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、ソフトウェア命令群を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、
車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出することと、
反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定することと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすることと、
前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を投影し、左折経路を投影することによって、前記車両のドライバー向けに前記立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実ディスプレイを空間重ね合わせ法で表示することと、
を含む動作を行なう
ことを特徴とする装置。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2014210568.tif 000013
【外国語明細書】
2014210568000001.pdf