(57)【要約】      （修正有）【課題】グラブバケットで土砂や岩石を掴んで掬い上げて上昇させるときには重錘との釣り合いを利用してその消費エネルギーを小さくできるグラブ浚渫作業船を提供する。【解決手段】作業船３に設けられたクレーンジブ３２の先端側から垂下されたその一端側にグラブバケット１叉は砕岩棒２が連結されるワイヤーロープ１４の他端側を作業船３に配置されたバケット砕岩棒昇降用ドラム４１に連結して巻き付け、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１と電動機とを両者を断続するバケット砕岩棒側クラッチを介して連動連結し、作業船３に昇降自在に設置された重錘７にその一端側が連結されるワイヤーロープ７６の他端側を作業船３に配置された重錘昇降用ドラム４４に連結して巻き付け、重錘昇降用ドラム４４とバケット砕岩棒昇降用ドラム４１とを両者を断続する重錘側クラッチを介して連動連結した。【選択図】図１
2014074288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業船に設けられたクレーンジブの先端側から垂下されたその一端側にグラブバケット叉は砕岩棒が連結されるバケット砕岩棒側ワイヤーロープの他端側を作業船に配置されたバケット砕岩棒昇降用ドラムに連結して巻き付け、当該バケット砕岩棒昇降用ドラムと同ドラムの駆動源となる電動機とを両者を断続するバケット砕岩棒側クラッチを介して連動連結し、作業船に昇降自在に設置された重錘にその一端側が連結される重錘側ワイヤーロープの他端側を作業船に配置された重錘昇降用ドラムに連結して巻き付け、当該重錘昇降用ドラムと上記バケット砕岩棒昇降用ドラムとを両者を断続する重錘側クラッチを介して連動連結したことを特徴とするグラブ浚渫作業船。
【請求項２】
バケット砕岩棒昇降用ドラムにはバケット砕岩棒側駆動ギアが取り付けられ、重錘昇降用ドラムには重錘側駆動ギアが取り付けられ、バケット砕岩棒側駆動ギアと重錘側駆動ギアとは連動連結されている請求項１記載のグラブ浚渫作業船。
【請求項３】
バケット砕岩棒側ワイヤーロープの一端側に連結された砕岩棒の自然落下の着底時に、バケット砕岩棒昇降用ドラムの回転を停止させるドラムブレーキが設けられている請求項１記載のグラブ浚渫作業船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業船のグラブバケットと重錘をワイヤーロープで繋いで、グラブバケットの昇降を重錘との釣り合いを利用して行い、その昇降駆動エネルギーを小さくしたグラブ浚渫作業船に係り、特に、作業船のグラブバケットと重錘とをクラッチで断続する機構を備え、グラブバケットで土砂や岩石を掴んで掬い上げて上昇させるときには重錘との釣り合いを利用してその消費エネルギーを小さくでき、クラッチで切り離したときには、グラブバケットを交換して取り付けた砕岩棒を自由落下させて岩盤を割ることができるようにしたグラブ浚渫作業船に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧式又はワイヤーロープ式グラブバケットを搭載しているグラブ浚渫作業船の昇降装置は浚渫土砂及びグラブバケット自重を加算した莫大な重量（大型グラブバケットだと数百トンになる）を頻繁に上昇させる必要があり、その駆動エネルギーも莫大なものとなる。
従来その対策として、グラブバケットの重量を相殺させるような重錘をワイヤーロープ、滑車等を介して昇降させる省力システムが提案されている。実際一部の浚渫作業船には、このシステムを採用して（昇降の駆動方式は油圧シリンダ）浚渫を行っている。上記の省力化の改善策として現状、下記の特許や実用新案が出願されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６０−５３１４１
【特許文献２】実公平０３−１２８３９
【特許文献３】実公平６３−８１９６５
【特許文献４】特開平０８−２４５１７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来より提案されている重錘方式は、駆動方法の違い（電動ドラム式又は油圧シリンダ式等）はあるが、グラブバケットから重錘まで同一のワイヤーロープで繋がっている構造であるため下記のような課題が挙げられる。
（１）砕岩棒による浚渫ができない。
従来の浚渫作業において、グラブバケットでは浚渫出来ないような硬土盤浚渫を行う場合がある。この場合、砕岩棒をグラブバケットの代りにクレーンに取り付け、その砕岩棒を自由落下させて岩盤を割った後、砕岩棒を交換して再び取り付けたグラブバケットにて砕いた岩盤をとる作業を行う。しかし、現状の重錘方式では、砕岩棒を自由落下させることができない。砕岩棒と重錘とが同一のワイヤーロープで繋がっているからである。又、砕岩棒の重量に対して重錘が重くなるので、自重落下の代りに砕岩棒を高速下降させようとしても無駄なエネルギーを消費してしまう。つまり、同一のワイヤーロープの一端に砕岩棒が叉他端に重錘がそれぞれ繋がっているので、砕岩棒を高速下降させようとするためにはこれより重たい重錘を高速上昇させる必要があり、これに無駄なエネルギーを消費するからである。
（２）グラブバケットを付け替える作業時等のグラブバケットを吊っていない状態では、ワイヤーロープを通じてグラブバケットと本来は釣り合う重錘のバランスが崩れ、重錘の全重量の負荷がかかるためエネルギーを多く消費してしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、作業船のグラブバケットと重錘とをクラッチで断続する機構を備え、グラブバケットで土砂や岩石を掴んで掬い上げて上昇させるときには重錘との釣り合いを利用してその消費エネルギーを小さくでき、クラッチで切り離したときには、グラブバケットを交換して取り付けた砕岩棒を自由落下させて岩盤を割ることのできるグラブ浚渫作業船を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を達成するために、この発明は、作業船に設けられたクレーンジブの先端側から垂下されたその一端側にグラブバケット叉は砕岩棒が連結されるバケット砕岩棒側ワイヤーロープの他端側を作業船に配置されたバケット砕岩棒昇降用ドラムに連結して巻き付け、当該バケット砕岩棒昇降用ドラムと同ドラムの駆動源となる電動機とを両者を断続するバケット砕岩棒側クラッチを介して連動連結し、作業船に昇降自在に設置された重錘にその一端側が連結される重錘側ワイヤーロープの他端側を作業船に配置された重錘昇降用ドラムに連結して巻き付け、当該重錘昇降用ドラムと上記バケット砕岩棒昇降用ドラムとを両者を断続する重錘側クラッチを介して連動連結した手段よりなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
課題を解決するための手段よりなるこの発明に係るグラブ浚渫作業船によれば、グラブバケットの使用時には、バケット砕岩棒側クラッチ及び重錘側クラッチを接続状態にし、グラブバケットと重錘とを連結し両者の釣り合いを利用して、グラブバケットを昇降させる駆動エネルギーを小さくすることができるのは勿論のこと、砕岩棒の使用時には、重錘側クラッチを解除状態にすることで砕岩棒と重錘とを非連結にして、重錘による砕岩棒の自然落下を妨げるのを防ぎ、しかも、バケット砕岩棒側クラッチを解除状態にすることで砕岩棒と電動機とを非連結にして、砕岩棒の自然落下を確保することができ、さらに、バケット砕岩棒側クラッチを接続状態にすることで、砕岩棒と電動機とを連結にして着底した砕岩棒を電動機の駆動力を利用して上昇させて引き上げることができる等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明を実施するための形態を示す全体概略側面図である。
【図２】この発明を実施するための形態を示す重錘の正面図である。
【図３】この発明を実施するための形態を示すウインチ室の内部の平面図である。
【図４】従来図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
【００１０】
図において、グラブバケット１は浚渫作業などにおいて、海底や水底の地盤を崩しながら土砂や岩石を掴んで掬い上げるために使用されるものである。また、グラブバケット１に代えて取り付けられる砕岩棒２は、グラブバケット１では崩せない硬い岩盤を割るときに使用されるものである。
【００１１】
このグラブバケット１及び砕岩棒２は、重錘７とクラッチ５，６で断続され、当該バケット１で土砂や岩石を掴んで掬い上げて上昇させるときにはクラッチ５，６で接続されて、重錘７との釣り合いを利用してその消費エネルギーを小さくできる。硬い岩盤を割るときには、クラッチ５，６で重錘７とを切り離し、グラブバケット１に代えて取り付けた砕岩棒２を自由落下させて岩盤を割ることができる特徴を備えている。
【００１２】
グラブバケット１には、例えば油圧式グラブバケットが使用され、内部に図示しない油圧ユニット、作動油タンク室、オイルクーラなどを備えた本体ブロック１１と、本体ブロック１１の下部に開閉自在に軸支された一対のバケットシェル１２とを備えている。
【００１３】
グラブバケット１の上部側を構成する本体ブロック１１は、強固な鋼製構造体から構成されており、その上方には吊り金具１３が取り付けられている。吊り金具１３にはバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側が上方から垂下して回装している。このバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側の上部側は、作業船３に設置された旋回台３１の前部側にその下部が上下傾動自在に取り付けられたクレーンジブ３２の先端側に吊持されている。
【００１４】
つまり、グラブバケット１は、本体ブロック１１の吊り金具１３を介して作業船３のクレーンジブ３２の先端側に懸垂された上記バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４によって吊持され、叉クレーンジブ３２が取り付けられた旋回台３１が作業船３の上で旋回することによって、作業船３の周囲で旋回できるようになっている。
【００１５】
一対のバケットシェル１２は左右の軸を中心として、左右下向きに開閉し、本体ブロック１１の下方中央で左右一対のバケットシェル１２の先端同士が交差して閉じる。左右のバケットシェル１２の交差する先端には各々爪が交互に形成されていて、左右のバケットシェル１２は各爪が交互に交差して閉じるようになっている。
【００１６】
一対のバケットシェル１２は図示しない油圧シリンダを伸縮させることによって開閉する。油圧シリンダは油圧ユニットが起動し、作動油タンク室からの作動油により伸縮する。図示しない油圧ユニットには複合ケーブル１５の一端側が接続されていて、この複合ケーブル１５を通じて送られる油圧によって制御される。
【００１７】
グラブバケット１に代えて取り付けられる砕岩棒２は、弾頭状の形状をしていて、その下部側の先端側は尖っている。またその上部側には吊り具２１が形成されている。グラブバケット１の場合と同様に、砕岩棒２の吊り具２１にはバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側が取り付けられる。このバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側の上部側は、作業船３に設置された旋回台３１の前部側にその下部が上下傾動自在に取り付けられたクレーンジブ３２の先端側に吊持されている。
【００１８】
つまり、グラブバケット１に代えて取り付けられる砕岩棒２は、グラブバケット１の場合と同様に、上部側の吊り具２１を介して作業船３のクレーンジブ３２の先端側に懸垂された上記バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４によって吊持され、叉クレーンジブ３２が取り付けられた旋回台３１が作業船３の上で旋回することによって、作業船３の周囲で旋回できるようになっている。
【００１９】
作業船３に設置された旋回台３１は、船上で水平方向に旋回する。この水平方向に旋回する旋回台３１上には、電気室及び旋回駆動室３３が設けられている。電気室及び旋回駆動室３３の上側にはウインチ室４と操作室３４とが設けられている。操作室３４はクレーンジブ３２が取り付けられた側と同じ側となる旋回台３１の前部上方側に張り出した状態で設けられている。
【００２０】
ウインチ室４には、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１が配置され、その両側にはバケット砕岩棒側クラッチ５、モーター側駆動ギア４３ｃ、モーター側従動ギア４３ｂ、減速機４３ｄ、及び電動機４３などがそれぞれ一対で配置されている。また、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の後部側にはこれらと連動する重錘昇降用ドラム４４が配置され、その両側には重錘側クラッチ６、重錘側駆動ギア４４ｄなどがそれぞれ一対で配置されている。さらに、上記の部品で構成されるユニットが前後にそれぞれ配置されている。
【００２１】
前後に配置された各バケット砕岩棒昇降用ドラム４１はバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４を通じてグラブバケット１叉は取り換え時には砕岩棒２を昇降させるものである。バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の円筒状の胴回りには、グラブバケット１叉は取り換え時には砕岩棒２に一端側が連結されたバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側が連結されて巻き付けられている。そして、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１が正逆回転することで、バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側はその胴回りに巻き取られたり巻き戻されたりして、その一端側に連結されたグラブバケット１叉は取り換え時には砕岩棒２を昇降させる。
【００２２】
前後の各バケット砕岩棒昇降用ドラム４１は、その回転中心軸が上下に傾動するクレーンジブ３２に対して直交方向に配置されている。バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の円筒状の胴回りの中央付近には、左右一対のリング状ドラムブレーキ片４２ａが周方向にそれぞれ突起して取り付けられている。その突起する各リング状ドラムブレーキ片４２ａと接触して、自由落下した砕岩棒の着底時にバケット砕岩棒昇降用ドラム４１の回転を停止させるドラムブレーキ４２がそれぞれ設けられている。ドラムブレーキ４２は例えばバケット砕岩棒昇降用ドラム４１の前部側に配置されている。
【００２３】
バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の円筒状の胴回りの両端には、バケット砕岩棒側駆動ギア４１ａがそれぞれ取り付けられている。バケット砕岩棒昇降用ドラム４１及びバケット砕岩棒側駆動ギア４１ａの回転中心部には、バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂが外側方に向けて左右対称にそれぞれ取り付けられている。左右のバケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂは、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の左右の側方に配置されたバケット砕岩棒昇降用ドラム軸受け４１ｃに正逆回転自在にそれぞれ軸支されている。
【００２４】
左右のバケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂの各端部には接続及び解除するバケット砕岩棒側クラッチ５がそれぞれ設けられている。各バケット砕岩棒側クラッチ５を挟んで向かいには電動機４３と連動連結するモーター側回転軸４３ａがそれぞれ設けられている。バケット砕岩棒側クラッチ５はバケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂとモーター側回転軸４３ａとの接続及び解除する機能を果たす。
【００２５】
つまり、バケット砕岩棒側クラッチ５が接続状態では、電動機４３の駆動力がモーター側回転軸４３ａを通じてバケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂに伝達されて、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１や重錘昇降用ドラム４４を駆動及び停止させる。バケット砕岩棒側クラッチ５が解除状態ではバケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂとモーター側回転軸４３ａとは切り離されて、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１に作用する負荷がモーター側回転軸４３ａを通じて電動機４３に伝わることはない。
【００２６】
左右の各モーター側回転軸４３ａには、モーター側従動ギア４３ｂがそれぞれ取り付けられている。各モーター側回転軸４３ａは、モーター側従動ギア４３ｂの回転中心を貫通している。このモーター側従動ギア４３ｂにはこれと噛み合うモーター側駆動ギア４３ｃが設けられている。モーター側駆動ギア４３ｃはモーター側従動ギア４３ｂに比べて歯数が少なく、大きな力を伝達できる構成になっている。
【００２７】
モーター側駆動ギア４３ｃはその駆動軸が減速機４３ｄに連動連結されている。減速機４３ｄは電動機４３の回転数を減らして大きな力にしてバケット砕岩棒昇降用ドラム４１側に伝達させるものである。この減速機４３ｄにはグラブバケット１の使用時に機能する制動ブレーキ４３ｅが設けられている。
【００２８】
電動機４３は、減速機４３ｄ、モーター側駆動ギア４３ｃ、モーター側従動ギア４３ｂ、バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂなどを介してバケット砕岩棒昇降用ドラム４１を回転駆動させて、バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４を通じてその一端側に取り付けられたグラブバケット１叉はその代わりに取り付けた砕岩棒２を昇降させる駆動源である。
【００２９】
前後の各バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の後部側にそれぞれ配置された各重錘昇降用ドラム４４は、後記重錘側ワイヤーロープ７６を通じて重錘７を昇降させるものである。重錘昇降用ドラム４４の円筒状の胴回りには、重錘７に一端側が連結された重錘側ワイヤーロープ７６の他端側が連結されて巻き付けられている。そして、重錘昇降用ドラム４４が正逆回転することで、重錘側ワイヤーロープ７６の他端側はその胴回りに巻き取られたり巻き戻されたりして、その一端側に連結された重錘７を昇降させる。各重錘昇降用ドラム４４は、その回転中心軸が前部側のバケット砕岩棒昇降用ドラム４１の回転中心軸と平行に配置されている。
【００３０】
重錘昇降用ドラム４４の円筒状の回転中心部には、重錘昇降用ドラム回転軸４４ａが外側方に向けて左右対称にそれぞれ取り付けられている。左右の重錘昇降用ドラム回転軸４４ａは、重錘昇降用ドラム４４の左右の側方に配置された重錘昇降用ドラム軸受け４４ｂに正逆回転自在にそれぞれ軸支されている。
【００３１】
左右の重錘昇降用ドラム回転軸４４ａの各端部には接続及び解除する重錘側クラッチ６がそれぞれ設けられている。各重錘側クラッチ６を挟んで向かいにはバケット砕岩棒昇降用ドラム４１と連動連結する重錘側回転軸４４ｃがそれぞれ設けられている。重錘側クラッチ６は重錘昇降用ドラム回転軸４４ａと重錘側回転軸４４ｃとの接続及び解除する機能を果たす。
【００３２】
左右の各重錘側回転軸４４ｃには、重錘側駆動ギア４４ｄがそれぞれ取り付けられている。各重錘側回転軸４４ｃは、重錘側駆動ギア４４ｄの回転中心を貫通している。この重錘側駆動ギア４４ｄは上記のバケット砕岩棒昇降用ドラム４１の端部のバケット砕岩棒側駆動ギア４１ａと噛み合うように取り付けられている。重錘側駆動ギア４４ｄはバケット砕岩棒側駆動ギア４１ａと同じ歯数になっていて、同じ角速度で回転できる構成になっている。
【００３３】
重錘側クラッチ６が接続状態では、バケット砕岩棒側駆動ギア４１ａ及び重錘側駆動ギア４４ｄを通じて、重錘昇降用ドラム４４はバケット砕岩棒昇降用ドラム４１と連動連結状態になり、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の回転時には重錘昇降用ドラム４４も連動して回転し、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の回転停止時には重錘昇降用ドラム４４も同様に停止する。また、重錘側クラッチ６が解除状態では重錘昇降用ドラム４４とバケット砕岩棒昇降用ドラム４１とは切り離されて、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１から回転駆動力が伝達されることなく、重錘昇降用ドラム４４は停止状態になる。
【００３４】
重錘７は、グラブバケット１との重さのバランスを通じて、電動機４３によるグラブバケット１の昇降エネルギーを小さくする機能を果たすものである。重錘７は、グラブバケット１の下降時には上昇し、グラブバケット１の上昇時には下降するように設置されている。重錘７はウインチ室４を挟んでクレーンジブ３２の反対側の作業船３の旋回台３１に昇降自在に設置されている。
【００３５】
旋回台３１の上に設置された重錘７は、その横長な両端側が溝型になっていて、その溝型の内部には、それぞれガイド支柱７１が上下方向に立設されている。重錘７は左右のガイド支柱７１でその両端側がガイドされた状態で昇降する構造になっている。左右のガイド支柱７１の下端は旋回台３１に固設され、叉左右のガイド支柱７１の上端同士は、上部横桁７２で連結されて一体化している。上部横桁７２は左右のガイド支柱７１に比べてその前後が突出していて前後が広くなっている。
【００３６】
前後が広くなっている上部横桁７２の上面には、前後に左右一対の固定滑車７３，７４が固定されている。固定滑車７３，７４の真下側でその中間位置する重錘７の上面には左右一対の可動滑車７５が固定されている。可動滑車７５は昇降する重錘７と一体となって上下に移動する。これらの固定滑車７３，７４と可動滑車７５とには、重錘側ワイヤーロープ７６が回装して張設されている。
【００３７】
ウインチ室４の前後に配置された重錘昇降用ドラム４４から上向きに延びる重錘側ワイヤーロープ７６は、固定滑車７３の上半分側で下向きに反転し、そこから下向きに延びて可動滑車７５の下半分側で上向きに反転し、上向きに延びて固定滑車７３の上半分側で再び下向きに反転し、下向きに延びた一端側は重錘７に連結されている。
【００３８】
作業船３のウインチ室４の上方側には、クレーンジブ３２の起伏用ワイヤーロープ３５が張設されている。クレーンジブ３２の上端側には起伏用作動バー３２ａの先端側が上下向きに回動自在に軸支され、起伏用作動バー３２ａの後端側には起伏用ワイヤーロープ３５の一端側が連結されている。
【００３９】
起伏用ワイヤーロープ３５は、ウインチ室４の上方側に取り付けられた上部側の滑車と起伏用作動バー３２ａの後端側の滑車でそれぞれ反転した後、ウインチ室４の上方側に取り付けられた別の滑車で下向きに反転して、その下方に設置された起伏用ウインチ３２ｂの他端側が巻き付けられている。そして、起伏用ウインチ３２ｂが正逆回転することで、起伏用ワイヤーロープ３５の他端側はウインチ３２ｂに巻き取られたり巻き戻されたりして、その一端側が起伏用作動バー３２ａを介して連結されたクレーンジブ３２を上下向きに傾動させる。
【００４０】
また、作業船３のウインチ室４の上部の前部側にはケーブルリール３６が取り付けられている。ケーブルリール３６には、グラブバケット１に一端側が連結された複合ケーブル１５の他端側が巻き付けられている。
【００４１】
次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく動作について以下説明する。これらの操作は、操作室３４で行われる。
【００４２】
グラブバケット１で土砂や岩石を掴んで掬い上げる場合には、バケット砕岩棒側クラッチ５及び重錘側クラッチ６を共に接続状態にして、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１と重錘昇降用ドラム４４とを連動連結の状態にし、グラブバケット１と重錘７を連結状態にすると、昇降するグラブバケット１は重錘７との釣り合いにより、グラブバケット１を昇降させるための駆動源である電動機４３の駆動エネルギーを小さくすることができる。
【００４３】
即ち、グラブバケット１を上昇させる方向に電動機４３を駆動させると、電動機４３の回転駆動力は減速機４３ｄを介してモーター側駆動ギア４３ｃを回転駆動させる。この回転駆動するモーター側駆動ギア４３ｃにはモーター側従動ギア４３ｂが噛み合って連動連結しているため、モーター側従動ギア４３ｂも回転駆動する。モーター側従動ギア４３ｂが回転駆動すると、モーター側従動ギア４３ｂの回転中心に連結されているモーター側回転軸４３ａも回転駆動する。
【００４４】
バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂは、接続状態のバケット砕岩棒側クラッチ５を介して回転駆動するモーター側回転軸４３ａと連動連結しているため、一体となって回転駆動する。バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂが回転駆動することにより、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１も胴回りに回転する。
【００４５】
この回転するバケット砕岩棒昇降用ドラム４１には、一端側がグラブバケット１に連結したバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側が連結されて巻き付けられている。このため、バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側がこのバケット砕岩棒昇降用ドラム４１に巻き取られることにより、土砂を掴んだグラブバケット１は上昇して引き上げられる。
【００４６】
このとき、重錘７はグラブバケット１と釣り合っていて、グラブバケット１が上昇する直前では重錘７は引き上げられている。引き上げられている重錘７には、重錘昇降用ドラム４４の胴回りに他端側が連結されて巻き付けられている重錘側ワイヤーロープ７６の一端側が連結されている。この重錘側ワイヤーロープ７６を通じて引き上げられている重錘７の自重により、重錘昇降用ドラム４４にはこれを巻き戻す方向に回転トルクが作用し、重錘昇降用ドラム回転軸４４ａにも同一回転方向に回転トルクが働くことになる。
【００４７】
重錘側回転軸４４ｃは、接続状態の重錘側クラッチ６を介して回転トルクが働く重錘昇降用ドラム回転軸４４ａと連動連結しているため、重錘側回転軸４４ｃには同一回転方向に回転トルクが働く。重錘側回転軸４４ｃは重錘側駆動ギア４４ｄの回転中心に連結されているため、重錘側回転軸４４ｃからの回転トルクが作用して、重錘側駆動ギア４４ｄには回転させる力が働く。重錘側駆動ギア４４ｄに働く回転方向は、これと噛み合うバケット砕岩棒側駆動ギア４１ａのグラブバケット１を上昇させる方向に回転する回転方向と同じであるため、グラブバケット１の上昇力を高める。
【００４８】
このように、重錘７の自重によってグラブバケット１を上昇する方向に力が働くため、グラブバケット１の上昇させる電動機４３の駆動エネルギーを小さくすることができる。
【００４９】
次に、バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側に砕岩棒２を取り付け、砕岩棒２を自然落下させて、浚渫する硬い岩盤を割る場合には、重錘側クラッチ６を解除して、重錘昇降用ドラム４４とバケット砕岩棒昇降用ドラム４１とを非連結の状態にする。また、重錘７を最下限の位置に下ろして、重錘昇降用ドラム４４に回転トルクが作用しない無負荷の状態にする。
【００５０】
バケット砕岩棒側クラッチ５を接続状態にして、砕岩棒２を自然落下させるために引き上げる。引き上げるために砕岩棒２を上昇させる方向に電動機４３を駆動させると、電動機４３の回転駆動力は減速機４３ｄを介してモーター側駆動ギア４３ｃを回転駆動させる。この回転駆動するモーター側駆動ギア４３ｃにはモーター側従動ギア４３ｂが噛み合って連動連結しているため、モーター側従動ギア４３ｂも回転駆動する。モーター側従動ギア４３ｂが回転駆動すると、モーター側従動ギア４３ｂの回転中心に連結されているモーター側回転軸４３ａも回転駆動する。
【００５１】
バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂは、接続状態のバケット砕岩棒側クラッチ５を介して回転駆動するモーター側回転軸４３ａと連動連結しているため、一体となって回転駆動する。バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸４１ｂが回転駆動することにより、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１も胴回りに回転する。
【００５２】
この回転するバケット砕岩棒昇降用ドラム４１には、一端側が砕岩棒２に連結したバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側が連結されて巻き付けられている。このため、バケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の他端側がこのバケット砕岩棒昇降用ドラム４１に巻き取られることにより、砕岩棒２は上昇して所定の高さまで引き上げられる。
【００５３】
このあと、砕岩棒２を所定の高さから自然落下させる場合には、バケット砕岩棒側クラッチ５の接続状態を解除する。所定の高さに引き上げられている砕岩棒２には、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の胴回りに他端側が連結されて巻き付けられているバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の一端側が連結されている。このバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４を通じて引き上げられている砕岩棒２の自重により、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１にはこれを巻き戻す方向に回転トルクが作用することになる。
【００５４】
ところで、バケット砕岩棒側クラッチ５の接続状態を解除すると、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１はフリーな状態となるため、砕岩棒２の自重により作用する回転トルクに何ら抵抗せず、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１は砕岩棒２の落下方向つまりバケット砕岩棒側ワイヤーロープ１４の巻き戻し方向に回転し、砕岩棒２は自然落下する。
【００５５】
そして、砕岩棒２の先端側が硬い岩盤を割る位置まで降りて着底したところで、ドラムブレーキ４２が作動するように事前に調整することで、バケット砕岩棒昇降用ドラム４１の自由な回転は止まる。これにより、砕岩棒２はその先端側が硬い岩盤を割った状態の略真っ直ぐな状態で保持されるため、その後の砕岩棒２の引き上げ動作もトラブルなく行うことができる。砕岩棒２を引き上げる場合には前記したようにバケット砕岩棒側クラッチ５は接続状態にされる。
【００５６】
ドラムブレーキ４２が作動するように事前に調整するのは、砕岩棒２が着底した箇所に横たわった状態或いは傾いた状態にあると、これを引き上げるとき、砕岩棒２は着底している先端部分を中心してその上部側が不規則に揺動して、引き上げ作業に危険を伴うので、これを回避するためである。
【００５７】
なお、この発明は上記発明を実施するための形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１    グラブバケット
１１    本体ブロック
１２    バケットシェル
１３    吊り金具
１４    バケット砕岩棒側ワイヤーロープ
１５    複合ケーブル
２    砕岩棒
２１    吊り具
３    作業船
３１    旋回台
３２    クレーンジブ
３２ａ  起伏用作動バー
３２ｂ  起伏用ウインチ
３３    電気室及び旋回駆動室
３４    操作室
３５    起伏用ワイヤーロープ
３６    ケーブルリール
４    ウインチ室
４１    バケット砕岩棒昇降用ドラム
４１ａ  バケット砕岩棒側駆動ギア
４１ｂ  バケット砕岩棒昇降用ドラム回転軸
４１ｃ  バケット砕岩棒昇降用ドラム軸受け
４２    ドラムブレーキ
４２ａ  リング状ドラムブレーキ片
４３    電動機
４３ａ  モーター側回転軸
４３ｂ  モーター側従動ギア
４３ｃ  モーター側駆動ギア
４３ｄ  減速機
４３ｅ  制動ブレーキ
４４    重錘昇降用ドラム
４４ａ  重錘昇降用ドラム回転軸
４４ｂ  重錘昇降用ドラム軸受け
４４ｃ  重錘側回転軸
４４ｄ  重錘側駆動ギア
５    バケット砕岩棒側クラッチ
６    重錘側クラッチ
７    重錘
７１    ガイド支柱
７２    上部横桁
７３    固定滑車
７４    固定滑車
７５    可動滑車
７６    重錘側ワイヤーロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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