(57)【要約】【課題】ワイパー部材へのインク残留を防止し、ノズル面を良好にワイプすることが可能な液滴吐出装置を提供すること。【解決手段】液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド２のノズル面１８をワイプするワイパー部材１２と、ワイパー部材１２の先端を捕捉可能な捕捉部１４と、制御部２０と、を備え、捕捉部１４は、先端１４ａから他端１４ｂにかけて形成された貫通穴３０を有し、ワイパー部材１２は、先端１２ａに撥液処理をされ、制御部２０は、ワイパー部材１２でノズル面１８をワイプさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、
前記ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、
制御部と、を備え、
前記ワイパー部材は、先端に撥液処理され、
前記制御部が、前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせることによって、前記ワイパー部材の先端に残留したインクが前記捕捉部へ移動することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記捕捉部は、先端から他端にかけて形成された貫通穴を有し、
前記貫通穴の前記他端には、負圧発生装置が接続され、
前記制御部は、前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせた後、負圧を発生させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記貫通穴は、内壁に撥液処理されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、前記ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、負圧発生装置と、を備え、前記捕捉部は、先端から他端にかけて形成された貫通穴を有し、前記貫通穴の前記他端に前記負圧発生装置が接続された液滴吐出装置の制御方法であって、
前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせた後、負圧を発生させることを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、および当該装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルが配列される液滴吐出ヘッドのノズル面からインク滴を吐出して印刷媒体に印刷を行う液滴吐出装置は、一般に、ノズル面に残留した紙粉、埃などの異物やインクを除去するためのワイパー部材を備えている。例えば、特許文献１に記載のように、ノズル面と接触する先端の断面形状を円形とし、壁面に溝を設けた形状のワイパー部材が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワイパー部材はノズル面と摺動することで弓状に弾性変形した状態でワイプを行い、ワイプ終了時にはワイパー部材とノズル面とが離間することで、ワイパー部材は変形前の形状に戻ろうとする。この際に、ワイパー部材の側壁に残留していたインクに慣性力が働き、ワイパー部材の側壁を這い上がり、ワイパー部材の先端に達して残留することがあった。ワイパー部材の先端に残留したインクは、そのまま乾燥して固着することがあり、この状態でワイプを行うと、ノズル面を損傷したり、ノズルを塞いだりしてインクの吐出不良を生じさせてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、前記ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、制御部と、を備え、前記ワイパー部材は、先端に撥液処理され、前記制御部が、前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせることによって、前記ワイパー部材の先端に残留したインクが前記捕捉部へ移動することを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材とワイパー部材の先端を捕捉可能な補足部を備えている。ノズル面をワイパー部材でワイプすると、ワイパー部材はノズル面を相対的に摺動することで弓状に弾性変形し、ワイパー部材とノズル面とが離間する時にワイパー部材は変形前の形状に戻ろうとする。この際に、ワイパー部材の側壁に残留していたインクには慣性力（静止）が働き、ワイパー部材の側壁を這い上がり、ワイパー部材の先端に達してインクが残留する。そこで、ワイパー部材は、先端にインクが残留した状態で、捕捉部に衝突して元の形状に戻る。ワイパー部材と捕捉部との衝突による衝撃により、ワイパー部材の先端に残留したインクに慣性力（等速運動）が働き、インクはワイパー部材の先端から捕捉部に形成された貫通穴内へ移動する。さらに、ワイパー部材の先端には撥液処理が施されているため、インクはワイパー部材の先端から捕捉部へ容易に移動することができる。よって、ワイパー部材の先端にインクが残留して固着すること、およびワイプ時に固着したインクでノズル面を損傷することを防止することができる。したがって、ノズル面の良好にワイプすることが可能な液滴吐出装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の液滴吐出装置は、前記捕捉部は、先端から他端にかけて形成された貫通穴を有し、前記貫通穴の前記他端には、負圧発生装置が接続され、前記制御部は、前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせた後、負圧を発生させることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、捕捉部には、先端から他端にかけて形成された貫通穴が形成され、貫通穴の他端には、負圧発生装置が接続されている。液滴吐出装置は、ノズル面をワイパー部材でワイプした後、負圧発生装置を稼動し、貫通穴内の雰囲気を負圧状態にすることができる。ワイパー部材の先端が捕捉部に衝突すると、貫通穴の開口面積が狭くなることにより、貫通穴に流入する外気の流入速度が速くなる。そこで、ワイパー部材の先端に残留したインクは、インクに働く慣性力と貫通穴への吸引力により、捕捉部の先端に形成された貫通穴へ移動し、捕捉部材の他端から捕捉部材の外部へ排出される。したがって、ワイパー部材の先端に残留したインクが捕捉部の先端に設けられた貫通穴へ移動しやすくなる効果、およびインクが貫通穴の内部に残留して固化することを防ぐ効果を得ることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の液滴吐出装置は、前記貫通穴の内壁に撥液処理されていることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、液滴吐出装置の捕捉部に形成された貫通穴の内壁には、撥液処理が施されている。ワイパー部材の先端に残留したインクは、捕捉部の先端に設けられた貫通穴へ移動した後、インクは球状になり、貫通穴の内壁とインクとの摩擦抵抗が低減するため、貫通穴の他端から外部へ排出しやすくなる。したがって、ワイパー部材の先端に残留したインクが捕捉部の先端に設けられた貫通穴へ移動した後、インクが貫通穴の内部に残留して固化することを防ぐ効果を得ることができる。
【００１２】
［適用例４］本適用例に係る液滴吐出装置の制御方法は、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、前記ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、負圧発生装置と、を備え、前記捕捉部は、先端から他端にかけて形成された貫通穴を有し、前記貫通穴の前記他端に前記負圧発生装置が接続された液滴吐出装置の制御方法であって、前記ワイパー部材で前記ノズル面をワイプさせた後、負圧を発生させることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、を備えている。捕捉部には先端から他端にかけて貫通穴が形成され、捕捉部の先端に形成された貫通穴は、ワイパー部材の先端とその周辺部分とを捕捉可能な形状を有している。捕捉部の他端に形成された貫通穴には負圧発生装置が接続されており、負圧発生装置を稼動することで貫通穴内の雰囲気を負圧状態にすることができる。制御部は、ノズル面をワイパー部材でワイプさせた後、捕捉部に形成された貫通穴内に負圧を発生させる。捕捉部がワイパー部材の先端を捕捉した際、貫通穴の開口面積が狭くなることにより、貫通穴に流入する外気の流入速度が速くなる。これにより、ワイパー部材の先端に残留したインクは、捕捉部の先端に形成された貫通穴へ移動しやすい状態になっている。ノズル面をワイパー部材でワイプすると、ワイパー部材はノズル面を相対的に摺動することで弓状に弾性変形し、ワイパー部材とノズル面とが離間する時にワイパー部材は変形前の形状に戻ろうとする。この際に、ワイパー部材の側壁に残留していたインクには慣性力（静止）が働き、ワイパー部材の側壁を這い上がり、ワイパー部材の先端に達して残留する。そこで、ワイパー部材は、先端にインクが残留した状態で、捕捉部に衝突して元の形状に戻る。ワイパー部材と捕捉部との衝突による衝撃により、ワイパー部材の先端に残留したインクに慣性力（等速運動）が働き、インクはワイパー部材の先端から捕捉部に形成された貫通穴内へ移動する。よって、ワイパー部材の先端にインクが残留して固着すること、およびワイプ時に固着したインクでノズル面を損傷することを防止することができる。したがって、ノズル面を良好にワイプすることが可能な液滴吐出装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る液滴吐出装置を示す外観斜視図。
【図２】液滴吐出装置の一部概略図。
【図３】液滴吐出装置の電気制御ブロック図。
【図４】液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート図。
【図５】液滴吐出装置の動作を示す動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異なって示している。
【００１６】
（実施形態）
本実施形態に係る液滴吐出装置は、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイプするワイパー部材と、ワイパー部材の先端を捕捉可能な捕捉部と、制御部を備えている。なお、本実施形態では、さらに負圧発生装置を備えている。
【００１７】
まず、液滴吐出装置１の構成について説明する。図１は、本発明の液滴吐出装置１の構成を示す外観斜視図である。図２は、液滴吐出装置１の一部拡大図である。液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド２と、インクカートリッジ３と、を保持するキャリッジ４を備えている。インクカートリッジ３は、液滴吐出ヘッド２から吐出されるインクを貯留するものであり、キャリッジ４に対して着脱自在に取り付けられている。
【００１８】
また、液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド２の下方に配置され記録媒体（記録媒体）６を支持搬送するためのプラテン（媒体支持部材）５、キャリッジ４を記録媒体６の紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動装置７、および記録媒体６を紙送り方向に向けて搬送する紙送り機構（搬送装置）８を備えている。なお、ここで言う紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向：同図中Ｘ方向）である。また、紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向：同図中Ｙ方向）である。
【００１９】
本実施形態の液滴吐出装置１は、インクカートリッジ３から、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアンの各インクが液滴吐出ヘッド２に供給されるようになっている。なお、これ以外に、例えばホワイトやブラックなどのインクをさらに備えていてもよい。
【００２０】
また、インクカートリッジ３は、本実施形態のようにキャリッジ４に装着する形態以外にも、例えば、液滴吐出装置１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して液滴吐出ヘッド２にインクを供給する形態であってもよい。
【００２１】
キャリッジ４は、ガイドロッド９に対して移動自在に取り付けられている。このガイドロッド９は、主走査方向Ｘに沿って架設された支持部材をなす。そして、キャリッジ４は、キャリッジ駆動装置７によりガイドロッド９に沿って主走査方向Ｘに沿って移動する。
【００２２】
また、液滴吐出装置１には、リニアエンコーダー１０が設けられている。このリニアエンコーダー１０は、キャリッジ４の主走査方向Ｘにおける位置を検出する。そして、検出された信号は、位置情報として制御部（図示せず）に送信される。制御部は、このリニアエンコーダー１０によって検出された位置情報に基づき、液滴吐出ヘッド２の走査位置を認識し、液滴吐出ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御する。
【００２３】
液滴吐出ヘッド２の主走査方向Ｘに沿った移動範囲のうち、プラテン５の外側の領域には、液滴吐出ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、メンテナンスユニット１３が設けられている。メンテナンスユニット１３は、キャッピング機構１１とワイパー部材１２などとを含む。
【００２４】
キャッピング機構１１は、キャップ部材１７によって、液滴吐出ヘッド２に記録媒体６へ向かってインクを吐出するノズルを形成したノズル面１８を封止し、インク溶媒の蒸発を防止する。このキャッピング機構１１は、封止状態にある液滴吐出ヘッド２のノズル面１８に対して負圧を与え、インクを強制的に吸引排出するクリーニング動作等にも用いられる。このキャッピング機構１１に隣接してワイパー部材１２などが設けられている。
【００２５】
次に、液滴吐出装置１のノズル面１８をワイプするための部材（ワイパー部材１２、捕捉部１４、および負圧発生装置４０など）について説明する。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、液滴吐出ヘッド２のノズル面１８をワイプするワイパー部材１２は、可撓性を有するエラストマーなどを用いて、先端１２ａに凸部を有する平板状に形成され、その厚みは１ｍｍから３ｍｍであり、先端１２ａとその周辺部分とには、撥液処理が施されている。ワイパー部材１２の副走査方向Ｙの幅寸法は、同方向における液滴吐出ヘッド２のノズル面１８の寸法よりも大きく設計されている。ワイパー部材１２は、ワイパーホルダー１９に挟持され、キャップ部材１７に対してキャリッジ４の主走査方向Ｘにおいて近接する位置（図２（ａ）においてキャリッジの移動方向に対して下流側）に設置されるとともに、昇降装置１６の上面に対して垂直に立設されている。この昇降装置１６を駆動することにより、ワイパー部材１２を上昇または下降させることができる。なお、本実施形態１に示すワイパー部材１２の形状は、一例であり、平板状などであってもよい。
【００２７】
ワイパー部材１２の先端１２ａを捕捉可能な捕捉部１４は、ワイパー部材１２よりも硬い硬度を有する樹脂などで平板状に成型され、ワイパー部材１２と対向して近接する位置（図２（ａ）においてキャリッジの移動方向に対して上流側）に設置されている。捕捉部１４の先端１４ａは、副走査方向Ｙから見た平面視において、ワイパー部材１２と対向する方向に、円弧を描いて傾いている。
【００２８】
図２（ｂ）は、捕捉部１４の拡大図である。捕捉部１４は、先端１４ａから他端１４ｂにかけて捕捉部１４の内部を貫通する貫通穴３０が設けられ、貫通穴３０の内壁には、撥液処理が施されている。捕捉部１４の先端１４ａに設けられた貫通穴３０の開口は、ワイパー部材１２の先端１２ａとその周辺部分とを捕捉可能な大きさに設計されている。なお、本実施例に記載の貫通穴３０の形状は、一例であり、これに限定されるものではない。例えば、捕捉部１４の先端１４ａから他端１４ｂに向かって漏斗状に狭くなる貫通穴３０を形成してもよい。また、捕捉部１４の先端１４ａに溝を形成し、溝に連通した複数の貫通穴３０を設けてもよい。
【００２９】
図２（ａ）に戻って、液滴吐出装置１の構成について、説明を続ける。捕捉部１４に設けられた貫通穴３０の他端１４ｂには、チューブポンプ式の負圧発生装置４０を備えた排出チューブ３１の一端側が接続されており、負圧発生装置を稼動することにより、貫通穴３０の内部に負圧を発生させることができる。なお、排出チューブ３１の他端側は廃インクタンク３２に挿入され、廃インクタンク３２は、インク吸収材３３を備えており、プラテン５（図１）の下部に設置されている。
【００３０】
次に負圧発生装置４０について説明する。負圧発生装置４０は、円筒形のケース４１を有しており、このケース４１内には平面視で円形状をなすポンプホイール４２がケース４１の軸心に設けられたホイール軸４４を中心に回転可能に収容されている。そして、このケース４１内に、可撓性材料等からなる排出チューブ３１の中間部がケース４１の内周壁に沿うようにして収容されている。ポンプホイール４２には、一対の円柱状のローラー４３が排出チューブ３１を押圧可能な状態で設置され、ポンプホイール４２の中央に設けられたホイール軸４４にはモーター（図示せず）が連結されている。モーターがホイール軸４４を回転させるとポンプホイール４２が回転する。このポンプホイール４２の回転にしたがって、ローラー４３がホイール軸４４の周りを旋回する。この際、ローラー４３は排出チューブ３１を部分的に押しつぶしながら（押圧しながら）、その位置を移動する。これにより、ポンプホイール４２を矢印方向に回転させると、排出チューブ３１内のインクを廃インクタンク３２の方向に送りだすと共に、捕捉部１４の他端１４ｂに接続された排出チューブ３１を介して、貫通穴３０の内部雰囲気を負圧状態にすることができる。
【００３１】
次に、液滴吐出装置１の電気的構成について説明する。図３は、液滴吐出装置１の電気制御ブロック図である。制御部２０は液滴吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェイス部２１は、外部装置であるコンピューター２６と液滴吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ２２は、液滴吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー２３は、ＣＰＵ２２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ２２は、制御回路２４により各装置を制御する。キャリッジ駆動装置７は、液滴吐出ヘッド２を主走査方向Ｘに移動させるためのものである。昇降装置１６は、ワイパー部材１２の先端１２ａを液滴吐出ヘッド２のノズル面１８へ当接または離間させるためのものである。負圧発生装置４０は負圧発生装置４０に接続されたモーターを駆動し負圧を発生させるためのものである。
【００３２】
次に、液滴吐出装置１の制御方法を説明する。図４は、液滴吐出装置１の制御方法を示すフローチャート図である。図５は、液滴吐出装置１の動作を示す動作図である。なお、本実施形態では、ワイプ動作の制御方法について説明する。
【００３３】
ワイプ動作が行われる前、キャリッジ４はホームポジションに位置しており、ワイパー部材１２は待機位置に位置している。
【００３４】
まず、ステップＳ１では、ワイパー部材１２をノズル面１８に摺動可能な位置へ上昇させる。制御部２０は、昇降装置１６を駆動させてワイパーホルダー１９を鉛直方向上方に上昇させる。これにより、図５（ａ）に示すように、ワイパー部材１２の先端１２ａが液滴吐出ヘッド２のノズル面１８に摺接可能な位置に上昇させる。
【００３５】
ステップＳ２では、キャリッジ４を主走査方向Ｘへ走査させる。制御部２０は、キャリッジ駆動装置７を駆動させてホームポジションに位置しているキャリッジ４を主走査方向Ｘ（図５（ａ）においてワイパー部材１２の方向）へ移動させる。すると、図５（ｂ）に示すように、ワイパー部材１２は、弓状に弾性変形を伴って液滴吐出ヘッド２のノズル面１８に対して相対的に摺動することにより、液滴吐出ヘッド２のノズル面１８に対してワイプを実行する。ワイパー部材１２とノズル面１８とが、線接触して摺動する間、ノズル面１８に付着していたインク５０は、ワイパー部材１２で払拭され、払拭されたインク５０は、ワイパー部材１２の側壁を伝わって流れ落ちる。制御部２０は、キャリッジ４を主走査方向Ｘへさらに移動させ、ワイパー部材１２と液滴吐出ヘッド２のノズル面１８とを離間させて、キャリッジ４を停止させる。この時、ワイパー部材１２は変形前の形状に戻ろうとする。この際に、ワイパー部材１２の側壁に残留していたインク５０に慣性力が働き、ワイパー部材１２の側壁を這い上がって、図５（ｃ）に示すように、ワイパー部材１２の先端１２ａに達して残留することがある。
【００３６】
ステップＳ３では、負圧発生装置４０を稼動させる。制御部２０は、負圧発生装置４０に接続されたモーターを駆動させて、捕捉部１４に形成された貫通穴３０の内部雰囲気を負圧状態にさせる。これにより、捕捉部１４がワイパー部材１２の先端１２ａを捕捉した際、貫通穴３０の開口面積が狭くなることにより、貫通穴３０に流入する外気の流入速度が速くなるため、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインク５０は、捕捉部１４の先端１４ａに形成された貫通穴３０へ移動しやすい状態になる。ワイパー部材１２は、先端１２ａにインク５０が残留した状態で、図５（ｄ）に示すように、捕捉部１４に衝突して、図５（ｅ）に示すように、変形前の形状に戻る。ワイパー部材１２と捕捉部１４との衝突による衝撃により、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインク５０に慣性力（等速運動）が働き、インク５０はワイパー部材１２の先端１２ａから捕捉部１４の先端１４ａに形成された貫通穴３０内へ移動する。なお、ここでは動作を解り易くするため、図５（ｃ）から図５（ｅ）と３図に分けて説明しているが、実際は、この動作は略同時に進行する。
【００３７】
ステップＳ４では、負圧発生装置４０を停止させる。制御部２０は、負圧発生装置４０に接続されたモーターを停止させて、捕捉部１４に形成された貫通穴３０の内部の負圧状態を解消させると共に、昇降装置１６を駆動させてワイパーホルダー１９を鉛直方向下方に降下させることにより、ワイパー部材１２を待機位置に移動させてワイプ動作を終了する。
【００３８】
以上述べたように、本実施形態に係る液滴吐出装置１によれば、以下の効果を得ることができる。液滴吐出装置１は、液滴吐出ヘッド２にインク滴を吐出するノズルが形成されたノズル面１８をワイプするワイパー部材１２と、ワイパー部材１２の先端１２ａを捕捉する捕捉部１４と、を備えている。捕捉部１４には、先端１４ａから他端１４ｂにかけて貫通穴３０が形成され、貫通穴３０が形成された他端１４ｂには、負圧発生装置４０が接続されており、負圧発生装置を稼動することで貫通穴３０内の雰囲気を負圧状態にできる。捕捉部１４の先端１４ａに形成された貫通穴３０は、ワイパー部材１２の先端１２ａとその周辺部分とを捕捉可能な形状を有しており、ワイパー部材１２の先端１２ａにインク５０が残留したとしても、ワイパー部材１２の先端１２ａから捕捉部１４の先端１４ａに形成された貫通穴３０へインク５０を移動し外部に排出することができる。詳しくは、ワイパー部材１２の先端１２ａと貫通穴３０の内壁には撥液処理がされており、ワイパー部材や貫通穴に残留したインクは、接触抵抗の低減した状態になっている。そして、捕捉部１４に形成された貫通穴３０内の雰囲気は負圧状態にされている。捕捉部１４がワイパー部材１２の先端１２ａを捕捉した際、貫通穴３０の開口面積が狭くなることにより、貫通穴３０に流入する外気の流入速度が速くなる。これらにより、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインクは、捕捉部の先端１４ａに形成された貫通穴３０へ移動しやすい状態になっている。
【００３９】
ノズル面１８をワイパー部材１２でワイプすると、ワイパー部材１２はノズル面１８を相対的に摺動することで弓状に弾性変形し、ワイパー部材１２とノズル面１８とが離間する時にワイパー部材１２は変形前の形状に戻ろうとする。この際に、ワイパー部材１２の側壁に残留していたインク５０には慣性力（静止）が働き、ワイパー部材１２の側壁を這い上がり、ワイパー部材１２の先端１２ａに達して残留する。そこで、ワイパー部材１２は、先端１２ａにインク５０が残留した状態で、捕捉部１４に衝突して元の形状に戻る。ワイパー部材１２と捕捉部１４との衝突による衝撃により、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインク５０に慣性力（等速運動）が働き、インク５０はワイパー部材１２の先端１２ａから捕捉部１４に形成された貫通穴３０内へ移動する。よって、ワイパー部材１２の先端１２ａにインク５０が残留して固着すること、およびワイプ時に固着したインクでノズル面１８を損傷することを防止することができる。したがって、ノズル面１８を良好にワイプすることが可能な液滴吐出装置１、および液滴吐出装置１の制御方法を提供することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４１】
（変形例１）
本実施形態では、キャリッジ４を主走査方向Ｘへ移動させて、ワイパー部材１２と相対的に摺動させる構成として説明したが、ワイパー部材１２を移動させる構成としてもよい。
【００４２】
このような構成としても、ワイパー部材１２の先端１２ａとノズル面１８とを相対的に摺動することが可能であり、実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
（変形例２）
本実施形態では、制御部２０は、ステップＳ３にて負圧発生装置４０に接続されたモーターを駆動させるものとして説明したが、ステップＳ３を含み、それより前のステップであれば、どのステップで駆動させてもよい。
【００４４】
負圧発生装置４０が、ステップＳ３を含み、それより前のステップで駆動されていれば、ワイパー部材１２の先端１２ａが、捕捉部１４に衝突する時点で、捕捉部１４に形成された貫通穴３０に負圧を発生させることができるため、実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
（変形例３）
本実施形態では、捕捉部１４の他端１４ｂに負圧発生装置４０を新たに設けた構成として説明したが、排出チューブ３１にバルブなどを設けて、排出流路を切り換えることにより、キャッピング機構１１に備えられている負圧発生装置と共用可能とした構成としてもよい。
【００４６】
このような構成とすることで、負圧発生装置の使用数量が削減されるため、実施形態での効果に加えて、液滴吐出装置１の小型化や、製造コスト削減の効果をえることができる。
【００４７】
（変形例４）
本実施形態では、捕捉部１４に形成された貫通穴３０の他端１４ｂに負圧発生装置４０を設けた構成として説明したが、負圧発生装置４０が接続されていない構成としてもよい。
【００４８】
このような構成としても、ワイパー部材１２の先端１２ａが、捕捉部１４に衝突するで、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインク５０に生じる慣性力だけで、インク５０をワイパー部材１２の先端１２ａから捕捉部１４に形成された貫通穴３０へ移動させることも可能であり、装置構成を簡略化することができる。
【００４９】
（変形例５）
本実施形態では、ワイパー部材１２の先端１２ａ、および捕捉部１４に形成された貫通穴３０の内壁に、撥液処理が施された構成として説明したが、撥液処理がされていない構成としてもよい。
【００５０】
このような構成としても、貫通穴３０へ移動したインク５０を、貫通穴３０に生じる負圧やインク５０に生じる重力などで外部へ排出することも可能である。したがって、実施形態と同様の効果をえることができる。
【００５１】
（変形例６）
本実施形態では、捕捉部１４の内部に貫通穴３０を形成した構成として説明したが、貫通穴３０が形成されていない構成として、捕捉部１４にインク吸収材などを設けた構成としてもよい。
【００５２】
このような構成としても、ワイパー部材１２の先端１２ａが、捕捉部１４に衝突することで、ワイパー部材１２の先端１２ａに残留したインク５０に生じる慣性力により、インク５０をワイパー部材１２の先端１２ａから捕捉部１４に設けられたインク吸収剤へ移動させることが可能である。したがって、実施形態と同様の効果をえることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…液滴吐出装置、２…液滴吐出ヘッド、１２…ワイパー部材、１２ａ…先端、１４…捕捉部、１４ａ…先端、１４ｂ…他端、１８…ノズル面、２０…制御部、３０…貫通穴、４０…負圧発生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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