(57)【要約】【課題】記録ヘッドの記録特性に起因して発生する記録画像の濃度むらに対して、濃度むらの発生原因に対応して安定した補正処理が施される画像記録装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】複数ノズル（４４）を具備するインクジェットヘッド（１２）と記録媒体（８０）とを相対的に搬送させ、すべてのノズルを用いて記録媒体に濃度分布測定用のテストチャート（８２）を出力し、テストチャートのスキャンデータ（５０）から仮の濃度補正パラメータ（５２）を生成し、仮の濃度補正パラメータから高周波数帯域データ（５４）が分離され、高周波数帯域データに対してノイズ除去処理が施され、加工処理後の高周波数帯域データと、他の周波数帯域データ（５６）とを合成して、濃度補正パラメータ（６２）が生成される。【選択図】図５
2014072851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、
記録ヘッドと記録媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、
前記記録ヘッドの各記録素子を用いて記録媒体上に濃度分布測定用のテストチャートを出力させる記録制御手段と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、
前記取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成手段と、
前記生成された仮の濃度補正パラメータから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理手段と、
前記分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理手段と、
前記加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、前記仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を前記仮の濃度補正パラメータから分離させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って前記複数の記録素子を配列させた構造、又は前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って前記複数の記録素子を配列させた構造を有し、
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における、前記列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を前記仮の濃度補正パラメータから分離させる請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記サブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を前記仮の濃度補正パラメータから分離させる請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記加工処理手段は、前記加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記合成処理手段は、前記加工処理手段において加工処理が施されない前記他の周波数帯域成分と、加工処理後の前記加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、
記録ヘッドと記録媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、
前記記録ヘッドの各記録素子を用いて記録媒体上に濃度分布測定用のテストチャートを出力させる記録制御手段と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、
前記取得された読取データから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理手段と、
前記分離された読取データの前記加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの前記加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、前記加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの前記他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成手段と、
前記生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理手段と、
前記加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、前記他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項８】
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を前記仮の濃度補正パラメータから分離させる請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、前記搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って前記複数の記録素子を配列させた構造、又は前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び前記搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って前記複数の記録素子を配列させた構造を有し、
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における、前記列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を前記読取データから分離させる請求項７又は８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、
前記周波数帯域成分分離処理手段は、前記搬送手段の搬送方向と直交する方向における前記サブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を前記読取データから分離させる請求項７から９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記加工処理手段は、前記加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す。請求項７から１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記分離された読取データの前記加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す前加工処理手段を備えた請求項７から１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記前加工処理手段は、前記読取データにおける前記加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す請求項１２に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記合成処理手段は、前記加工処理手段において加工処理が施されない前記他の周波数帯域成分と、加工処理後の前記加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する請求項７から１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、前記記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力工程と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
前記取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成工程と、
前記生成された仮の濃度補正パラメータから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理工程と、
前記分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理工程と、
前記加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、前記仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理工程と、
を含む画像処理方法。
【請求項１６】
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、前記記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力工程と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、
前記取得された読取データから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理工程と、
前記分離された読取データの前記加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの前記加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、前記加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成工程と、
前記生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理工程と、
前記加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、前記他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理工程と、
を含む備えた画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータに、
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、前記記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力機能と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、
前記取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成機能と、
前記生成された仮の濃度補正パラメータから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理機能と、
前記分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理機能と、
前記加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、前記仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理機能と、
を実行させる画像処理プログラム。
【請求項１８】
コンピュータに、
複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、前記記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力機能と、
読取装置によって読み取られた前記テストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、
前記取得された読取データから、前記記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理機能と、
前記分離された読取データの前記加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの前記加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、前記加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成機能と、
前記生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理機能と、
前記加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、前記他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理機能と、
を実行させる画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに係り、特に記録素子ごとの記録特性に起因する濃度むらを補正する画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに設けられて多数のノズルからインク液滴を吐出させて、記録媒体上の所望のカラー画像を記録しうる。
【０００３】
インクジェット方式の画像記録では、記録された画像にノズルごとの吐出特性の違いに起因する濃度むらが発生することがある。例えば、ノズル間の加工のばらつきによって、インク吐出量の違いや、飛翔方向の違い（着弾位置の違い）等が生じ、その結果、画像を構成するドットの記録位置、ドットのサイズにばらつきが生じてしまい、画像の中ではスジ状の濃度むらとして視認されてしてしまう。
【０００４】
このような濃度むらの発生を回避するために、予めノズルごとの吐出特性を調べておき、吐出特性の違いをキャンセルするような濃度補正値（濃度補正パラメータ、濃度補正係数）を準備しておき、この濃度補正値を用いて画素（ノズル）ごとの入力階調値（濃度値）を補正する処理が行われる。
【０００５】
なお、電子写真方式に適用されるＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドなど、他の記録方式に適用される記録ヘッドについても、記録素子の記録特性のばらつき（ドット記録位置誤差、ドットサイズの誤差等）に起因する画像の濃度むらが発生することが考えられ、インクジェット方式と同様の方法によって、濃度むらを回避しうる。
【０００６】
濃度補正値を算出する手法の一例として、インクジェットヘッドからインク液滴を打滴してテストパターン（テストチャート）を形成し、スキャナなどの読取装置を用いてテストパターンを読み取り、読取結果に基づき濃度補正値を算出する方法が挙げられる。
【０００７】
特許文献１は、テストパターンの読取画像データから濃度むら補正値を算出する際に、スキャナの特性の影響を除去するための処理が施される、補正値算出方法が記載されている。
【０００８】
特許文献１に記載された補正値算出方法では、スキャナの特性の影響を除去するための処理では、輝度分布データＹ（ｙ）に対するフーリエ変換処理によってフーリエ変換領域上の輝度分布データＧ（ｙ）が生成され、Ｇ（ｙ）に対してスキャナのＭＴＦから求めた逆フィルタの乗算によってＦ（ｆ）が算出され、Ｆ（ｆ）に対してフーリエ逆変換がされて原画像上の輝度分布データＳ（ｙ）が算出される。
【０００９】
このＳ（ｙ）に対して、ＶＴＦフィルタ処理（高い周波数成分を除去するローパスフィルタ処理）によって、補正用パターンを人間が見たときに感じる輝度分布を示す視覚輝度分布データＹ’（ｙ）が生成され、Ｙ’（ｙ）から補正値が算出される。
【００１０】
特許文献２は、濃度むら補正値の算出方法において、不吐出ノズルが発生した場合に、不吐出ノズルに対応する読取画像データが修正されることが記載されている。特許文献２に記載された濃度むら算出方法は、読取画像データが修正された後に周波数フィルタによる処理が施され、濃度むら補正値が算出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２３９５３０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４７１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、濃度むらを発生させる要因として複数の要因が考えられる。例えば、ノズルごとの吐出特性に起因して発生する濃度むらは、相対的に高い周波数帯域の空間周波数を有する。
【００１３】
単体でヘッドとしての構造を有するヘッドモジュールを複数つなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドを用いた画像記録では、ヘッドモジュールの設計や取り付け位置のばらつきなどに起因して発生する濃度むらが発生しうる。この濃度むらは、相対的に低い周波数帯域の空間周波数を有する。
【００１４】
相対的に高周波数帯域の空間周波数を有する濃度むらは、読取装置における読取（撮像）時の高周波ノイズ（撮像ノイズ）の影響を受けやすい。一方、相対的に低周波数帯域の空間周波数を有する濃度むらは、撮像ノイズ等の高周波ノイズの影響を受けにくい。
【００１５】
特許文献１、２に記載された補正値算出方法は、スキャナの読取画像データに対して直接移動平均などによるフィルタリング処理が施されているので、高周波数帯域の空間周波数を有する濃度むらの補正には有効であるものの、低周波数帯域の空間周波数を有する濃度むらの補正性能が低下してしまう。
【００１６】
上記した複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドを用いた画像記録では、隣接するヘッドモジュール間のつなぎ目において、一方のヘッドモジュールに属するノズルと、他方のヘッドモジュールに属するノズルとの吐出特性の違いに起因して、ヘッドモジュール間の位置に対応する画素位置に濃度段差（濃度むら）が発生しやすいといえる。
【００１７】
この濃度むらはヘッドモジュールの配置ピッチに起因する周期性を有し、低い空間周波数を有しているといえる。このような低周波周帯域の空間周波数を有する濃度むらに対して、移動平均等の平滑化処理を施してしまうと、ヘッドモジュール間の位置に対応する画素位置の濃度段差の読取信号が欠落してしまい、かかる濃度段差の補正が適切に行われなくなることが懸念される。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの記録特性に起因して発生する記録画像の濃度むらに対して、濃度むらの発生原因に対応して安定した補正処理が施される画像記録装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像記録装置は、複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、記録ヘッドの各記録素子を用いて記録媒体上に濃度分布測定用のテストチャートを出力させる記録制御手段と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを算出する仮の濃度補正パラメータ算出手段と、算出された仮の濃度補正パラメータから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理手段と、分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理手段と、加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、テストチャートの読取データから生成された仮の濃度補正パラメータから加工処理対象の周波数帯域成分が分離され、分離された仮の濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数濃度に対して加工処理が施され、加工処理後の周波数帯域成分と加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分が合成されて濃度補正パラメータが生成されるので、加工処理対象の周波数帯域成分に対して施された加工処理によって濃度むら補正処理の性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの平面透視図
【図３】図２にサブヘッドの拡大図
【図４】図３に示すサブヘッドの一部拡大図
【図５】図１に示す画像記録装置に適用される濃度補正パラメータ導出の流れを示すフローチャート
【図６】テストチャートの一例を示す説明図
【図７】図５に示すフローチャートを模式的に図示した説明図
【図８】ａ：ウェーブレット変換に適用されるウェーブレット関数の一例を示す説明図。ｂ：ウェーブレット変換による周波数分離における周波数帯域の説明図、ｃ：境界周波数を規定して周波数帯域を規定する場合の説明図
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像記録装置に適用される濃度補正パラメータ導出の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
（全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置）の全体構成を示すブロック図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体（図６に符号８０を付して図示）上にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色インクを吐出させるインクジェットヘッド１２が具備される。
【００２４】
図１には、ＣＭＹＫ各色のそれぞれに対応する４つのインクジェットヘッドをまとめて、符号１４を付して図示されている。それぞれのインクジェットヘッドは共通の構成を適用することができる。
【００２５】
以下の説明において、インクジェットヘッド１２は記録媒体の全幅（記録搬送方向に直交する方向における記録媒体の全長）に対応する長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型ヘッドとする。
【００２６】
ここで、本明細書において「直交」という用語は、基準の方向と９０°をなす角度だけでなく、実質的に９０°とみなせる角度を含む概念である。「実質的に９０°とみなせる角度」の例として、誤差の範囲でずれた角度が挙げられる。
【００２７】
また、以下の説明において、「記録媒体の搬送方向と直交する方向」と、「ノズルの配列（配置）方向）」とは、同じ技術的意義を持つ用語として取り扱うこととする。
【００２８】
インクジェット記録装置１０は、システム制御部１４によって装置各部が統括的に制御される。また、システム制御部１４は、不図示のメモリのデータの書き込み及び読み出しを制御するメモリーコントローラとしても機能している。
【００２９】
入力画像データ取得部１６から取得された入力画像データ（例えば、入力階調値が０から２５５の値で表される８ビットデジタルデータ）は、画像処理部１８によって２値又は多値のハーフトーンデータ（ドットデータ）に変換される。
【００３０】
すなわち、画像処理部１８は、入力画像データに対して、色変換処理、色分解（分版）処理、濃度補正処理、ハーフトーン処理を施して、ハーフトーンデータを生成する。
【００３１】
ヘッド駆動部２０（記録制御手段）は、ハーフトーンデータに基づいてインクジェットヘッド１２を駆動するための駆動電圧を生成し、インクジェットヘッド１２へ供給するヘッドドライバーとして機能する。
【００３２】
ヘッド駆動部２０の構成例として、駆動波形を生成する駆動波形生成部、駆動波形を増幅する増幅部、駆動電圧を出力させる出力部、インクジェットヘッド１２の動作タイミングを決める駆動信号を生成する駆動信号生成部を含む構成が挙げられる。
【００３３】
スキャナ２２（読取装置）は、記録媒体（記録媒体の余白領域、図６に符号８０Ａを付して図示）に形成された濃度分布測定用のテストチャート（図６に符号８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅを付して図示）を読み取る手段であり、ＣＣＤイメージセンサ（charge-coupled device Image Sensor）、ＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）等の撮像装置を含んで構成される。
【００３４】
濃度分布測定用のテストチャートについての詳細は後述するが、このテストチャートはすべてのノズルを用いて、いくつかの入力階調値について、入力階調値と実際に出力される濃度値との関係を把握するためのチャート（パターン）が含まれる。
【００３５】
スキャナ２２の読取データは、入力階調値ごとにノズルごとの濃度測定値として読取データ記憶部２４へ記憶され、濃度補正パラメータの生成に利用される。
【００３６】
補正パラメータ生成部２６（濃度補正パラメータ生成手段）は、読取データ記憶部２４に記憶されている読取データ（濃度測定値）を読み出して、仮の濃度補正パラメータを生成し、さらに、仮の濃度補正パラメータに基づいて濃度補正処理に使用される濃度補正パラメータを生成する。
【００３７】
濃度補正処理には、インクジェットヘッドの吐出特性（ノズルごとの吐出特性）のばらつきに起因する濃度むらを補正する処理が含まれる。
【００３８】
補正パラメータ生成部２６において生成された仮の濃度補正パラメータ及び濃度補正パラメータは、階調値及びノズル番号との対応付けがされて補正パラメータ記憶部２８へ記憶される。
【００３９】
周波数帯域成分分離処理部３０（周波数帯域成分分離処理手段）は、補正パラメータ記憶部２８から仮の濃度補正パラメータを読み出し、仮の濃度補正パラメータが有する空間周波数の中から、注目する周波数帯域を他の周波数帯域から分離させる。ここでは、ノズル間ピッチ（図４に符号Ｐ１を付して図示）の逆数として求められる空間周波数を含む周波数帯域成分（高周波数帯域成分）が分離される。
【００４０】
加工処理部３２（加工手段）は、周波数帯域成分分離処理部３０によって仮の補正パラメータから分離された高周波数帯域成分に対して加工処理を施す手段である。加工処理部３２において加工処理が施された加工済みの仮の補正パラメータの高周波数帯域成分は、合成処理部３４（合成処理手段）において、他の周波数帯域成分と合成され、濃度補正パラメータとして補正パラメータ記憶部２８へ記憶される。
【００４１】
補正パラメータ記憶部２８は、仮の濃度補正パラメータと合成処理後の濃度補正パラメータとを、別々に記憶してもよいし、一時記憶された仮の濃度補正パラメータを補正パラメータへ書き換えてもよい。
【００４２】
図示を省略するが、インクジェット記録装置１０は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送部（搬送手段）、キーボード、マウスなどのユーザインターフェース、各種情報を表示させる表示部（モニタ装置）、データの一時記憶領域や演算処理に使用される一時記憶部（書換可能メモリ）、各種制御プログラムやシステムパラメータ等が記憶される記憶部（書換不能メモリ）などを具備している。また、これ以外の構成を備えることも可能である。
【００４３】
（インクジェットヘッドの説明）
図２は、インクジェットヘッドのインク吐出面（ノズル面）の平面透視図であり、インクジェットヘッド１２から記録媒体の記録面を見た図となっている。
【００４４】
同図に示すインクジェットヘッド１２は、ｎ個のサブヘッド４０−ｉ（ｉはサブヘッドの番号を表す１からｎの整数）を一列につなぎ合わせてマルチヘッドを構成している。以下の説明では、サブヘッドの番号ｉを省略して単に「サブヘッド４０」と記載することがある。
【００４５】
各サブヘッド４０は、ヘッド本体部４１がインクジェットヘッド１２の短手方向の両側からヘッドカバー４２Ａ，４２Ｂによって支持される構造を有している。ヘッド本体部４１は、インクを吐出させるノズル（図２中不図示、図３に符号４４を付して図示）、ノズルから吐出させるインクが貯留される圧力室等のインク流路構造が形成され、圧力室内のインクを加圧する圧電素子が具備される。
【００４６】
ヘッド本体部４１のインクが吐出される面と反対側には、インクリザーバー、フィルタ（ともに、不図示）が配置され、さらに、圧電素子（不図示）へ供給される駆動電圧を伝送する電気配線が形成されたフレキシブル基板（不図示）が配置される。
【００４７】
図２に図示した符号Ｐ４は、サブヘッド４０間の配置ピッチを表している。各サブヘッド４０は、隣接するサブヘッド４０との位置合わせがされて、不図示の支持部材に固定される。
【００４８】
隣接するサブヘッド４０の間には、隣接するサブヘッド４０の干渉を避けて各サブヘッド４０の位置を調整するための隙間が設けられている。各サブヘッド４０間の隙間のばらつきに応じて、サブヘッド４０間の配置ピッチＰ４にばらつきが発生する。
【００４９】
サブヘッド４０間の配置ピッチのばらつきは、記録画像における記録媒体の搬送方向と直交する方向の濃度むらの発生原因となりうる。インクジェット記録装置１０における濃度補正処理は、サブヘッド間のばらつきに起因する記録画像の濃度むらを抑制する。
【００５０】
図２には、サブヘッド４０を記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って複数のサブヘッド４０が一列に配置されたマルチヘッドを例示したが、サブヘッド４０を千鳥状に配置してマルチヘッドを構成することも可能である。
【００５１】
複数のサブヘッドにより構成されるマルチヘッドの適用例として、記録媒体の全幅に対応したフルライン型ヘッドが挙げられる。フルライン型ヘッドは、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に沿って、記録媒体の主走査方向における長さ（幅）に対応して、複数のノズルが並べられた構造を有している。
【００５２】
かかる構造を有するインクジェットヘッド１２と記録媒体とを相対的に一回だけ走査させて画像記録を行う、いわゆるシングルパス画像記録方式により、記録媒体の全面にわたって画像を形成しうる。
【００５３】
図３は、サブヘッド４０のノズル配列を示す平面透視図である。同図に示すように、各サブヘッド４０は、ノズル４４が二次元状に並べられた構造を有し、かかるサブヘッド４０を備えたヘッドは、いわゆるマトリクスヘッドと呼ばれるものである。
【００５４】
図３に示したサブヘッド４０は、副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗ、及び主走査方向Ｘに対して角度βをなす行方向Ｖに沿って多数のノズル４４が並べられた構造を有し、主走査方向Ｘの実質的なノズル配置密度が高密度化されている。
【００５５】
図３では、行方向Ｖに沿って並べられたノズル群（ノズル行）は符号４６を付し、列方向Ｗに沿って並べられたノズル群（ノズル列）は符号４８を付して図示されている。
【００５６】
ここで、「副走査方向」は、上述した「記録媒体の搬送方向」と同じ技術的意義を有する用語である。また、「主走査方向」は、上述した「記録媒体の搬送方向と直交する方向」と同じ技術的意義を有する用語であり、「サブヘッド４０の配列（配置）方向」とも同じ技術的意義を有する用語である。
【００５７】
図３に示す構造を有するインクジェットヘッド１２は、主走査方向Ｘと角度βをなす行方向Ｖ、及び副走査方向Ｙに対して角度αをなす列方向Ｗに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５８】
マトリクスヘッドにおけるノズル番号は、すべてのノズルを主走査方向に沿って並ぶように投影させた投影ノズ列において、一方の端のノズルのノズル番号を１とし、他方の端のノズルまで順に付与した番号とする。
【００５９】
なお、主走査方向を行方向、主走査方向と交差する列方向に沿って一定の配列パターンでノズルを配置させてマトリクスヘッドを構成することも可能である。
【００６０】
（濃度むらの発生要因の説明）
図４は、図３に示すサブヘッド（ヘッドモジュール）の一部拡大図である。図４には、図３に図示された複数のノズル列４８のうち、３つのノズル列４８が抜き出されて図示されている。なお、図４では、図示の都合上、図３のサブヘッド４０を時計回り方向にやや回転させている。
【００６１】
インクジェットヘッドの特性に起因して記録画像に発生する濃度むらの発生要因として、以下の（１）から（４）が挙げられる。
【００６２】
（１）ノズル間ピッチＰ１に起因するもの
（２）記録媒体上に着弾したインクの着弾干渉（ノズル間ピッチＰ１の数倍（２倍以上１０倍以下）のＰ２）に起因するもの
（３）ノズル列４８の折り返し位置ピッチＰ３（一列分のノズル数×ノズル間ピッチＰ１、又はノズル配置の周期性によって決められる複数列分のノズル数×ノズル間ピッチＰ１）に起因するもの
（４）サブヘッドの配置ピッチＰ４（図３参照、サブヘッド４０に具備されるノズル列数×一列分のノズル数×ノズル間ピッチＰ１）に起因するもの
記録解像度が１２００ドット毎インチの場合、Ｐ１≒２１．２マイクロメートル、Ｐ２≒４２．４マイクロメートルから２１２マイクロメートル（２ノズルから１０ノズル）、Ｐ３≒３３９マイクロメートルから１．４ミリメートル（１列のノズル数が１６、４列周期の配置パターンを有する場合）、Ｐ４≒１０．８ミリメートル（１列のノズル数が１６、１つのサブユニットが３２列のノズル列を有する場合）となる。
【００６３】
すなわち、本例に示すインクジェット記録装置１０によって記録される画像は、Ｐ１の逆数として求められる空間周波数（４７ライン毎ミリメートル）の成分、Ｐ２の逆数として求められる空間周波数（２３．５ライン毎ミリメートルから４．７ライン毎ミリメートル）の成分を含み、さらに、Ｐ３の逆数として求められる空間周波数（２．９ライン毎ミリメートルから０．７ライン毎ミリメートル）の成分、Ｐ４の逆数として求められる空間周波数（０．０９ライン毎ミリメートル）の成分が含まれる。
【００６４】
本例では、これらの空間周波数のうち、ノズル間ピッチＰ１又は着弾干渉の観点（Ｐ２）から求められる空間周波数を高周波数、ノズル列の折り返し位置ピッチＰ３から求められる空間周波数を中周波数、サブヘッドの配置ピッチＰ４から求められる空間周波数を低周波数と呼ぶ。
【００６５】
「高周波数」、「中周波数」、「低周波数」は、空間周波数の相対的な関係を示す概念であり、上記した空間周波数の値は、空間周波数における「高周波数」、「中周波数」、「低周波数」の理解を助けるために、記録解像度、インクジェットヘッドのノズル配置の条件に基づいて算出した値である。
【００６６】
（濃度補正処理の説明）
本例に示すインクジェット記録装置１０は、入力画像データからハーフトーンデータを生成する画像処理において、記録画像に生じる記録媒体の搬送方向と直交する方向の濃度むらを抑制する濃度補正処理が実行される。この濃度むらには、上記した空間周波数の成分が含まれている。
【００６７】
濃度補正処理は、ノズル（画素位置）ごと、入力階調値ごとに決められた濃度補正パラメータが利用され、各画素の入力階調値に対して濃度補正パラメータを用いた演算（変換処理）が施され、補正後の入力階調値が導出される。
【００６８】
濃度補正パラメータは、ノズル番号（画素位置）、入力階調値を変数とするルックアップテーブル（ＬＵＴ）形式で記憶される。
【００６９】
（濃度補正パラメータ導出の説明）
図５は、図１に示す画像記録装置に適用される濃度補正パラメータ導出の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
濃度補正パラメータの導出が開始されると（ステップＳ１０）、インクジェットヘッド１２（図１参照）からテストチャートが出力される（ステップＳ１２、テストチャート出力工程）。図６は、テストチャートの一例を示す説明図である。
【００７１】
図６に示すテストチャート８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅは、記録媒体８０の余白領域８０Ａに形成されている。以下の説明において、５種類のテストチャート８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅを区別する必要がない場合は、「テストチャート８２」と記載する。
【００７２】
図６に示す５種類のテストチャート８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅは、それぞれがすべてのノズルから吐出されたインク（ドット）が含まれており、同一のノズルから吐出されたインク（ドット）が、記録媒体８０の搬送方向に沿って並べられている。
【００７３】
５種類のテストチャート８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅは、それぞれ入力階調値が変えられている。例えば、入力階調値が０から２５５の値によって表される場合に、テストチャート８２Ａは階調値２５５に対応し、テストチャート８２Ｂは階調値１９２、テストチャート８２Ｃは階調値１２８、テストチャート８２Ｄは階調値６４、テストチャート８２Ｅは階調値３２に対応する。
【００７４】
すなわち、いくつかの代表的な入力階調値についてのテストチャート８２が形成され、テストチャート８２の読取データから、いくつかの代表的な入力階調値に対する濃度測定値の情報が得られる。
【００７５】
記録画像が記録される記録媒体８０にテストチャート８２を出力させると、最短で次回の画像記録にテストチャートの読取結果を反映させることができる。一方、画像記録前に専用の媒体（用紙）にテストチャートを出力させ、当該画像記録にテストチャートの読取結果を反映させることも可能である。
【００７６】
図６には１ヘッド分のテストチャート８２が図示されている。複数のインクジェットヘッド１２を備える態様では、インクジェットヘッド１２ごとにテストチャート８２が形成される。
【００７７】
また、画像記録領域８０Ｂの先端側、後端側の両方に１ヘッド分、又は数ヘッド分のテストチャート８２を出力させることで、各インクジェットヘッドのテストチャートの出力条件（環境条件）を一定に保つことができ、テストチャート８２が出力される記録媒体８０のむだを削減することができる。
【００７８】
図５に戻り、ステップＳ１２において出力されたテストチャート８２（図６参照）は、スキャナ２２（図１参照）によって読み取られる（ステップＳ１４）。図６に図示したテストチャート８２から、１つの入力階調値に対して同一のノズルの濃度測定値（輝度値）が複数個得られる。
【００７９】
ノズルごとの濃度測定値は、複数の測定値の平均値としてもよいし、最大値、最小値としてもよい。なお、スキャナ２２は、記録媒体の搬送経路上に配置されるインライン型でもよいし、インクジェット記録装置１０とは別の装置でもよい。
【００８０】
スキャナ２２によって読み取られたテストチャート８２の読取データは、スキャンデータ５０として、図１に図示する読取データ記憶部２４に記憶され（読取データ取得工程）、図５に図示する仮の濃度補正パラメータ５２の生成に利用される。
【００８１】
すなわち、読取データ記憶部２４に記憶されたスキャンデータ５０は、図１に図示するシステム制御部１４を介して読み出され、補正パラメータ生成部２６に提供され、解析され（図５のステップＳ１６）、仮の濃度補正パラメータ５２が生成される（ステップＳ１８、仮の補正パラメータ生成工程）。
【００８２】
仮の濃度補正パラメータを生成する手法の一例を挙げると、ノズルごとに濃度測定値と入力階調値との誤差を測定し、この誤差をキャンセルするように濃度補正パラメータを決める手法が挙げられる。
【００８３】
濃度測定値から演算により生成された仮の濃度補正パラメータは、テストチャートを出力した入力階調値に対応するパラメータ値のみを有している。他の入力階調値に対する仮の濃度補正パラメータの値は、濃度測定値から演算により生成された仮の濃度補正パラメータの値から補間演算等の手法を用いて生成される。
【００８４】
図７は、図５に示す濃度補正パラメータ導出のうち、仮の濃度補正パラメータ５２の生成工程（ステップＳ１８）以降の工程及びデータ（生成物）を模式的に図示した説明図である。
【００８５】
図７の最上段には、ノズル番号を横系列の変数とし、ノズルごとの仮の補正パラメータの値を縦系列とした二次元空間における仮の濃度補正パラメータ５２が模式的に図示されている。
【００８６】
同図に示す仮の濃度補正パラメータ５２は、ノズル配列方向（横系列）についての周期性を有している。この二次元空間における濃度補正パラメータ５２の空間周波数は、ノズル４４の配置ピッチ（図３のＰ１）、及び着弾干渉（図３のＰ２）に起因する高周波数帯域成分、マトリクスヘッド（図３参照）のノズル４４の折り返しピッチ（図３のＰ３）に起因する中周波数帯域成分、サブヘッド４０の配置ピッチ（図２のＰ４）に起因する低周波数帯域成分を有していると考えられる。
【００８７】
ここで、「周波数帯域」とは、注目する空間周波数を含む空間周波数の範囲を意味している。例えば、「高周波数帯域」は、Ｐ１≒２１．２マイクロメートルの逆数である０．０４７ライン毎マイクロメートル（４７ライン毎ミリメートル）を含み、Ｐ２（Ｐ１×１０）≒２１２マイクロメートルの逆数である０．００４７ライン毎マイクロメートル（４．７ライン毎ミリメートル）以上とする。
【００８８】
同様に、「低周波数帯域」は、Ｐ４の逆数から算出される周波数の２倍以下の帯域とし、「高周波数帯域」及び「低周波数帯域」以外の周波数帯域を「中周波数帯域」とする。なお、サブヘッド４０（図２参照）間の配置ピッチＰ４は、隣接するサブヘッド４０の取り付け状態によって変動する値であり、この変動範囲を考慮して低周波数帯域の幅（Ｐ４の逆数から算出される周波数の２倍以下）が決められている。
【００８９】
一方、Ｐ１の逆数ｆ１（又はＰ２の逆数ｆ２）を高周波数帯域の中心周波数とし、Ｐ３の逆数ｆ３を中周波数帯域の中心周波数として、ｆ１（又はｆ２）とｆ３との中間値を高周波数帯域と中周波数帯域との境界値（境界周波数）としてもよい。さらに、Ｐ４の逆数ｆ４を低周波数帯域の中心周波数として、ｆ３とｆ４との中間値を中周波数帯域と低周波数帯域との境界値としてもよい。
【００９０】
すなわち、高周波数帯域は（ｆ１（又はｆ２）−ｆ３）／２以上の周波数帯域であり、中周波数帯域は（ｆ１（又はｆ２）−ｆ３）／２未満（ｆ３−ｆ４）／２以上の周波数帯域であり、低周波数帯域は（ｆ３−ｆ４）／２未満の周波数帯域とする態様もある。なお、各周波数帯域の境界周波数は、インクジェットヘッドの構造、加工処理の内容、加工処理の条件によって適宜設定することが可能である。
【００９１】
図５のステップＳ２０に進み、仮の濃度補正パラメータ５２の高周波数帯域成分が加工処理対象の周波数帯域成分として分離され、高周波数帯域データ５４及び他の周波数帯域データ５６が生成される（周波数帯域成分分離処理工程）。
【００９２】
図７に示すように、周波数帯域成分分離処理工程では、加工処理対象の仮の濃度補正パラメータの高周波数帯域成分（高周波数帯域データ）５４と、仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分（他の周波数帯域データ）５６と、を分離する。
【００９３】
周波数帯域成分分離処理工程には、離散ウェーブレット変換が適用される。離散ウェーブレット変換は、位相情報が欠落することなく分離する対象となる周波数帯域を他の周波数帯域を分離させることが可能となる。
【００９４】
図８（ａ）は、ウェーブレット変換の基底関数として適用されるウェーブレット関数の一例である、モーレウェーブレットを模式的に図示した説明図である。
【００９５】
ウェーブレット変換は、周波数解析手法の一つであり、図８（ａ）に示すウェーブレット（さざ波）関数を基底関数として、ウェーブレット関数を拡縮、平行移動したものの重ね合わせとして信号関数が表現される。
【００９６】
ウェーブレット変換は、フーリエ変換に比べて位相情報の欠落がなく、周波数解像度が高いといった優位性を有している。ウェーブレット関数として、メキシカンハット、モーレ等の基底関数が提案されており、離散データを扱う場合にはドビシー・ウェーブレットによる離散ウェーブレット変換が適している。
【００９７】
一方、周波数帯域成分分離処理工程にフーリエ変換を適用することも可能ではあるものの、フーリエ変換に基底関数として適用されるサイン関数（サインカーブ）は、ノズル列４８の折り返し位置ピッチＰ３や、サブヘッドの配置ピッチＰ４に対して容易にフィッティングさせることが困難である。したがって、周波数帯域成分分離処理工程には、離散ウェーブレット変換が適しているといえる。
【００９８】
図５に戻り、加工処理対象として仮の濃度補正パラメータ５２から分離させた高周波数帯域データ５４は、加工処理が施される（ステップＳ２２、加工処理工程）。加工処理の例として、高周波数帯域データ５４の空間周波数に近似する、又は同一の周波数帯域のノイズ成分（スキャン時の撮像ノイズ）を除去するノイズ除去処理が挙げられる。なお、「近似」の範囲は１つのバンドバスフィルタにおいて除去可能な範囲である。
【００９９】
図７に示す加工処理済みデータ５８は、高周波数帯域データ５４から高周波のノイズが除去されている。ノイズ除去処理として、同一のノズル、同一の階調値について、過去に算出された高周波数帯域成分データの時間方向移動平均処理（積算平均処理）が挙げられる。
【０１００】
すなわち、過去に算出された高周波数帯域成分データを記憶しておき、同一のノズル、同一の階調値について算出された複数の高周波数帯域成分データの積算平均値が算出され、加工処理済みデータ５８とされる。
【０１０１】
新たに不吐出ノズル又は吐出異常ノズルが発見された場合には、不吐出（吐出異常）ノズル及びその近傍のノズルに対して濃度補正処理とは別の不吐出（吐出異常）ノズル用の補正処理が施されるので、この領域には時間方向移動平均処理を行わない処理が好ましい。
【０１０２】
一方、他の周波数帯域データ５６には加工処理が施されない。換言すると、加工処理工程における加工処理対象以外の他の周波数帯域データ５６をそのまま通過させる通過処理が施される。加工処理対象の高周波数帯域成分に対する処理が施されると、元のデータである仮の濃度補正パラメータの特性が変更されてしまう周波数帯域については、処理対象の周波数帯域成分と分離させることで、加工処理によって仮の濃度補正パラメータの特性が変更されてしまうことが防止される。
【０１０３】
もちろん、他の周波数帯域データ５６を加工処理対象として、その特性に応じた加工処理を施してもよい。他の周波数帯域データ５６に対して加工処理が施されると（ステップＳ２４）、加工処理済みデータ６０が生成される。加工処理の例として、高周波数帯域に施されると仮の濃度補正パラメータの特性が変更されてしまう処理、高周波数帯域に施される処理と異なる処理が挙げられる。
【０１０４】
加工処理済みデータ５８（及び加工処理済みデータ６０）が生成されると、他の周波数帯域データ５６（又は加工処理済みデータ６０）と、高周波数帯域成分の加工処理済みデータ５８が合成され（ステップＳ２６、合成処理工程）、濃度補正パラメータ６２が生成される。
【０１０５】
図７に示す濃度補正パラメータ６２は、仮の濃度補正パラメータ５２から、スキャナ２２（図１参照）の撮像ノイズ等の高周波ノイズ成分が除去され、高周波ノイズの影響が取り除かれている。
【０１０６】
このようにして生成された濃度補正パラメータ６２は、ノズル番号、入力階調値を変数とするＬＵＴとして、図１の補正パラメータ記憶部２８に記憶される。画像処理部１８は、補正パラメータ記憶部２８から濃度補正パラメータを適宜読み出して濃度補正処理に使用される。
【０１０７】
濃度補正パラメータは、装置立ち上げ時ヘッドの使用開始時等に生成される。さらに、インクジェットヘッド１２の吐出特性の経時変化を見越して、適宜更新される。先に述べたように、過去の濃度補正パラメータは最新の濃度補正パラメータと区別されて記憶され、図５のステップＳ２２に示す加工処理（ノイズ除去処理）に使用される。
【０１０８】
本例では、仮の濃度補正パラメータ５２を高周波数帯域データと他の周波数帯域データの２種類に分離させる例を示したが、３種類以上の周波数帯域データに分離させることも可能である。
【０１０９】
例えば、図７の他の周波数帯域データ５６を、低周波数帯域データと中周波数帯域データに分離させることが考えられる。「低周波数帯域データ」、「中周波数帯域データ」として、上述したが挙げられる。
【０１１０】
また、仮の濃度補正パラメータ５２には、スキャナ２２の特性に起因するノズルも重畳されるので、スキャナ２２の特性に起因するノイズという観点で周波数帯域を区別することが考えられる。
【０１１１】
スキャナ２２に適用されるイメージセンサから出力される信号には、多種のノイズが含まれており、様々な周波数帯域のノイズが存在している。
【０１１２】
例えば、高周波数帯域に分類されるノイズとして、読取解像度の空間周波数における周波数成分を有する、測定時の信号の量子化誤差によるノイズ、イメージセンサの画素間の電気特性のばらつきによるノイズが挙げられる。また、低周波数帯域に分類されるノイズとして、電気配線に混入する電気ノイズが挙げられる。
【０１１３】
本例では、濃度補正パラメータの生成に関連する処理部（補正パラメータ生成部２６等）を画像処理部１８とは区別して図示したが、濃度補正パラメータの生成に関連する処理部を画像処理部１８に含めることも可能である。
【０１１４】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置によれば、テストチャートの読取データから生成された仮の濃度補正パラメータ５２から高周波数帯域データ５４が分離され、分離された仮の濃度補正パラメータの高周波数帯域データ５４に対して加工処理が施され、加工処理済みデータ５８と、他の周波数帯域データ５６が合成されて濃度補正パラメータ６２が生成され、仮の濃度補正パラメータ５３に重畳された高周波数帯域のノイズ成分（高周波数帯域データの空間周波数に近似する、又は同一の周波数帯域のノイズ成分）が除去された濃度補正パラメータが濃度補正処理に利用されるので、スキャン時の撮像ノイズ等の影響が排除され、濃度補正処理の性能が向上する。
【０１１５】
本例では、境界となる周波数を厳密に設けずに、各周波数帯域の区画を中心周波数（代表周波数）により規定することも可能である。図８（ｂ）に示すように、ウェーブレット変換を用いて周波数帯域を分離させると、中心周波数は明確であるものの、帯域間の境界周波数があいまいになる傾向がある。
【０１１６】
つまり、中心周波数から離れるほどスペクトルが減衰する。これは、ウェーブレットの基底を周波数分離（サインカーブで展開）すると、その周波数帯域が無限に広がることが原因と考えられる。
【０１１７】
上記の例では、図８（ｃ）に示すように、周波数帯域の境界周波数を規定することで、周波数帯域を規定しているが、ウェーブレット変換を用いた周波数分離処理では、中心周波数を規定することによって、周波数帯域を規定することもありうる。
【０１１８】
すなわち、ウェーブレット変換を用いた周波数分離処理を施された場合には、注目している周波数を中心周波数として、周波数帯域を規定してもよい。
【０１１９】
以上説明したインクジェット記録装置及び画像処理方法は、インクジェット方式以外の画像記録（電子写真方式など）にも適用可能である。また、画像処理方法は、コンピュータに各工程に対応する機能を実行させるプログラムとして、書き換え不能の記録媒体に記憶することができる。
【０１２０】
すなわち、入力画像データを取得する機能、濃度補正パラメータを生成する機能、濃度補正パラメータを用いて入力画像データに対して濃度補正処理を施す機能をコンピュータに実行させる画像処理プログラムとして、記憶メディアに記憶させることができる。
【０１２１】
また、濃度補正パラメータを生成する機能は、テストチャートを出力させる機能、テストチャートの読取データ（スキャンデータ）を取得する機能、スキャンデータから仮の濃度補正パラメータを生成する機能、仮の濃度補正パラメータから空間周波数における高周波数帯域成分（高周波数帯域データ）を他の周波数帯域成分（他の周波数帯域データ）から分離させる機能、高周波数帯域データにノイズ除去処理等の加工処理を施す機能、加工処理後の高周波数帯域データと他の周波数帯域データとを合成して濃度補正パラメータを生成する機能が含まれる。
【０１２２】
なお、ここでいう「コンピュータ」とは、中央演算装置（ＣＰＵ）、画像処理プロセッサー、メモリ、周辺装置等を含んで構成される。画像処理プロセッサーは、図１の画像処理部１８と同様の機能を有している。
【０１２３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。以下に説明する第２実施形態において、先に説明した第１実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２４】
本例に示すインクジェット記録装置は、図１に図示したインクジェット記録装置１０の構成の一部が以下のように変更される。
【０１２５】
図１の周波数帯域成分分離処理部３０は、処理対象データがスキャンデータ（図９に符号１００を付して図示）となり、加工処理部３２は、処理対象がスキャンデータの高周波数帯域成分データ（図９に符号１０２を付して図示）、スキャンデータ１００の他の周波帯域成分データ（図９に符号１０４を付して図示）、スキャンデータ１００の高周波数帯域成分１０２から生成された濃度補正パラメータの高周波数帯域成分（図９に符号１０８を付して図示）、スキャンデータ１００の他の周波数帯域成分１０４から生成された濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分（図９に符号１１４を付して図示）となる。
【０１２６】
また、読取データ記憶部２４には、スキャンデータ（注目する周波数帯域成分が分離される前のデータ）の他に、スキャンデータの高周波成分帯域データ、スキャンデータの他の周波成分帯域データが記憶される。もちろん、スキャンデータの高周波成分帯域データ、スキャンデータの他の周波成分帯域データが記憶される記憶部を別途備えてもよい。
【０１２７】
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置に適用される濃度補正パラメータ導出の流れを示すフローチャートである。
【０１２８】
以下に説明する濃度補正パラメータ導出では、テストチャートのスキャンデータ１００に対して周波数帯域成分分離処理が施され、少なくとも１つの周波数帯域成分には、加工処理、仮の濃度補正パラメータ生成、加工処理が施され、各周波数帯域成分のデータが合成されて濃度補正パラメータが生成される。
【０１２９】
すなわち、濃度補正パラメータ導出が開始されると（ステップＳ１００）、テストチャートが出力され（ステップＳ１０２、テストチャート出力工程）、テストチャートが読み取られ（ステップＳ１０４、読取データ取得工程）、スキャンデータ１００が生成される。ここまでの処理は、第１実施形態のステップＳ１０からステップＳ１４と同じであり、スキャンデータ１００は図５のスキャンデータ５０と同じものである。
【０１３０】
次に、スキャンデータ１００に対して周波数帯域成分分離処理が施される（ステップＳ１０６、周波数帯域成分分離処理工程）。スキャンデータ１００は、横系列をノズル番号（画素位置）、縦系列を輝度とする二次元空間のデータとして表すことができ、横系列の逆数がスキャンデータ１００の空間周波数となる。
【０１３１】
周波数帯域成分分離処理には、第１実施形態において仮の濃度補正パラメータに対する周波数帯域成分分離処理に適用された手法が適用されるので、ここでは具体的な手法の説明は省略する。
【０１３２】
次に、高周波数帯域データ１０２に対して加工処理（修正処理）が施され（ステップＳ１０８）、加工処理済みデータ１０６が生成される。加工処理の例として、移動平均処理等のローパスフィルタによるビデオノイズ処理が挙げられる。
【０１３３】
すなわち、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８を生成する前のスキャンデータ１００の段階で処理が可能な加工処理を施しておくことで、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８に対する処理の負荷を軽減させることができる。
【０１３４】
ステップＳ１０８において生成された加工処理済みデータ１０６は、解析処理が施され（ステップＳ１１０）、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８が生成される（ステップＳ１１２、濃度補正パラメータ生成工程）。
【０１３５】
濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８に対して、加工処理が施され（ステップＳ１１４）、加工処理済みデータ（加工処理済みの濃度補正パラメータの高周波数帯域成分）１１０が生成される。
【０１３６】
一方、スキャンデータの他の周波数帯域データ１０４は、解析処理が施され（ステップＳ１１８）、濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分１１４が生成される（濃度補正パラメータ生成工程）。なお、他の周波数帯域データ１０４に対して加工処理（修正処理）を施し（破線により図示するステップＳ１１６）、加工処理済みデータ１１２（破線により図示）から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分１１４を生成してもよい。
【０１３７】
濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分１１４を生成する前の段階で処理が可能な加工処理を施すことで、濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分１１４に対する処理を軽減させることができる。
【０１３８】
また、濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分１１４に対して加工処理を施し（ステップＳ１２２、加工処理工程）、加工処理済みデータ（加工処理済みの濃度補正パラメータの他の周波帯域成分）１１６を生成してもよい。
【０１３９】
濃度補正パラメータの高周波数帯域成分の１１０は、他の周波数帯域データ１０４（又は加工処理済みデータ１１２，１１６）との合成処理が施され（ステップＳ１２４、合成処理工程）、濃度補正パラメータ１１８が生成され、当該濃度補正パラメータ生成は終了される。
【０１４０】
このようにして生成された濃度補正パラメータは、図１の補正パラメータ記憶部２８へ記憶され、システム制御部１４を介して適宜読み出され、画像処理部１８において濃度補正処理に使用される。
【０１４１】
以上説明した第２実施形態に係るインクジェット記録装置によれば、スキャナ２２から取得されるスキャンデータ１００から空間周波数の高周波数帯域成分（高周波数帯域データ１０２）が分離され、高周波数帯域データ１０２に加工処理が施されるので、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８が生成される前のスキャンデータの段階で、スキャン時の撮像ノイズの除去などの処理が可能となる。
【０１４２】
また、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８に対しても加工処理が施されるので、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分１０８についても、スキャン時の撮像ノイズの除去などの処理が可能となる。
【０１４３】
もちろん、第１実施形態と同様に、スキャンデータ１００を複数の周波数帯域成分に分離させ、周波数帯域成分ごとに仮の濃度補正パラメータの生成、加工処理を施し、加工処理済みデータを合成して濃度補正パラメータを生成してもよい。
【０１４４】
第２実施形態に係るインクジェット記録装置は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置と同様に、適用される画像処理方法の各工程に対応する機能をコンピュータに実行させる画像処理プログラムとして、書き換え不能の記録媒体に記憶することができる。
【０１４５】
すなわち、入力画像データを取得する機能、濃度補正パラメータを生成する機能、濃度補正パラメータを用いて入力画像データに対して濃度補正処理を施す機能をコンピュータに実行させる画像処理プログラムとして、記憶メディアに記憶させることができる。
【０１４６】
また、濃度補正パラメータを生成する機能は、テストチャートを出力させる機能、テストチャートの読取データ（スキャンデータ）を取得する機能、スキャンデータから空間周波数における高周波数帯域成分（高周波数帯域データ）を他の周波数帯域成分（他の周波数帯域データ）から分離させる機能、高周波数帯域データに対してノイズ除去処理等の加工処理を施す機能、加工処理後の高周波数帯域データから濃度補正パラメータの高周波数帯域成分を生成する機能、濃度補正パラメータの高周波数帯域成分に対してノイズ除去処理等の加工処理を施す機能、他の周波数帯域データから仮の濃度補正パラメータの他の周波帯域成分を生成する機能、加工処理後の濃度補正パラメータの高周波数帯域成分と濃度補正パラメータの他の周波帯域成分とを合成して濃度補正パラメータを生成する機能が含まれる。
【０１４７】
以上説明した画像記録装置、画像処理方法、画像処理プログラムは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。
【０１４８】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４９】
（第１態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、記録ヘッドの各記録素子を用いて記録媒体上に濃度分布測定用のテストチャートを出力させる記録制御手段と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成手段と、生成された仮の濃度補正パラメータから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理手段と、分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理手段と、加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理手段と、を備えた画像記録装置。
【０１５０】
第１態様によれば、テストチャートの読取データから生成された仮の濃度補正パラメータから加工処理対象の周波数帯域成分が分離され、分離された仮の濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理が施され、加工処理後の周波数帯域成分と加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分が合成されて濃度補正パラメータが生成されるので、加工処理対象の周波数帯域成分に対して施された加工処理によって濃度むら補正処理の性能が向上する。
【０１５１】
（第２態様）：第１態様に記載の画像記録装置において、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる。
【０１５２】
第２態様によれば、仮の濃度補正パラメータから、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を分離させることで、仮の濃度補正パラメータにおける高周波数帯域成分に対して、他の周波数帯域成分に影響を与えることなく加工処理を施すことが可能となる。
【０１５３】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載の画像記録装置において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる。
【０１５４】
第３態様によれば、仮の濃度補正パラメータから、記録素子のマトリクス配列における折り返し周期に対応する中周波数帯域成分を分離させることで、仮の濃度補正パラメータにおける中周波数帯域成分に対して、他の周波数帯域成分に影響を与えることなく加工処理を施すことが可能となる。
【０１５５】
第３態様において、第２態様に記載した高周波数帯域成分とともに、中周波数帯域成分を分離させてもよい。
【０１５６】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の画像記録装置において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる。
【０１５７】
第４態様によれば、仮の濃度補正パラメータから、サブヘッドの配置間隔に起因する低周波数帯域成分を分離させることで、仮の濃度補正パラメータにおける低周波数帯域成分に対して、他の周波数帯域成分に影響を与えることなく加工処理を施すことが可能となる。
【０１５８】
第４態様において、仮の濃度補正パラメータを、第２態様に記載した高周波数帯域成分、第３態様に記載した中周波数帯域成分、低周波数帯域成分の３つに区画することも可能である。さらに、周波数帯域を細かく区画することも可能である。
【０１５９】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の画像記録装置において、加工処理手段は、加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す。
【０１６０】
第５態様によれば、仮の補正パラメータから分離された周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズが除去される際に、仮の補正パラメータの他の周波数帯域成分に対して影響を与えることがない。
【０１６１】
第５態様において、第２態様に記載した高周波数帯域成分から読取手段に起因する高周波ノイズを除去する態様が好ましい。
【０１６２】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の画像記録装置において、合成処理手段は、加工処理手段において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する。
【０１６３】
第６態様によれば、加工処理対象の周波数帯域成分に対する加工処理が施され、かつ、他の周波数帯域成分がこの加工処理の影響を受けることがなく、好ましい加工処理が施された濃度補正パラメータが生成される。
【０１６４】
（第７態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に搬送させる搬送手段と、記録ヘッドの各記録素子を用いて記録媒体上に濃度分布測定用のテストチャートを出力させる記録制御手段と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得手段と、取得された読取データから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理手段と、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成手段と、生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理手段と、加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理手段と、を備えた画像記録装置。
【０１６５】
第７態様によれば、テストチャートの読取データから加工処理対象の周波数帯域成分が分離され、分離された加工処理対象の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分が生成され、濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理が施された後に、読取データの他の周波数帯域成分から生成された濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分と合成されて濃度補正パラメータが生成されるので、加工処理対象の周波数帯域成分に対して施された加工処理によって濃度むら補正処理の性能が向上する。
【０１６６】
（第８態様）：第７態様に記載の画像記録装置において、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる。
【０１６７】
第８態様によれば、読取データから搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を分離させることで、濃度補正パラメータにおける高周波数帯域成分に対して、他の周波数帯域成分に影響を与えることなく加工処理を施すことが可能となる。
【０１６８】
（第９態様）：第７態様又は第８態様に記載の画像記録装置において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を読取データから分離させる。
【０１６９】
第９態様において、第８態様に記載した高周波数帯域成分とともに、中周波数帯域成分を分離させてもよい。
【０１７０】
（第１０態様）：第７態様から第９態様のいずれかに記載の画像記録装置において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理手段は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を読取データから分離させる。
【０１７１】
第１０態様によれば、読取データからサブヘッドの配置間隔に起因する低周波数帯域成分を分離させることで、濃度補正パラメータにおける中周波数帯域成分に対して、他の周波数帯域成分に影響を与えることなく加工処理を施すことが可能となる。
【０１７２】
（第１１態様）：第７態様から第１０態様のいずれかに記載の画像記録装置において、加工処理手段は、加工処理対象の周波数帯域成分に対してノイズ除去処理を施す。
【０１７３】
第１１態様によれば、読取データから分離された周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズが除去される際に、補正パラメータの他の周波数帯域成分に対して影響を与えることがない。
【０１７４】
（第１２態様）：第７態様から第１１態様のいずれかに記載の画像記録装置において、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す前加工処理手段を備えている。
【０１７５】
第１２態様によれば、濃度補正パラメータを生成する前の読取データにおいて可能な加工処理を施しておくことで、濃度補正パラメータにおける加工処理の負荷を軽減させることができる。
【０１７６】
（第１３態様）：第１２態様に記載の画像記録装置において、前加工処理手段は、読取データにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対してノイズ除去処理を施す。
【０１７７】
第１３態様によれば、前加工処理において除去可能なノイズが除去されることで、その後に実行される加工処理の処理負荷を軽減させることが可能となる。
【０１７８】
（第１４態様）：第７態様から第１１態様のいずれかに記載の画像記録装置において、合成処理手段は、加工処理手段において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する。
【０１７９】
第１４態様によれば、加工処理対象の周波数帯域成分に対する加工処理が施され、かつ、他の周波数帯域成分がこの加工処理の影響を受けることがなく、好ましい加工処理が施された濃度補正パラメータが生成される。
【０１８０】
（第１５態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力工程と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成工程と、生成された仮の濃度補正パラメータから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理工程と、分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理工程と、加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理工程と、を含む画像処理方法。
【０１８１】
第１５態様に記載の画像処理方法において、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１８２】
第１５態様に記載の画像処理方法において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１８３】
第１５態様に記載の画像処理方法において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１８４】
第１５態様に記載の画像処理方法において、加工処理工程は、加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０１８５】
第１５態様に記載の画像記録方法において、合成処理工程は、加工処理工程において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する態様が好ましい。
【０１８６】
（第１６態様）：複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力工程と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得工程と、取得された読取データから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理工程と、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成工程と、生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理工程と、加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理工程と、を含む備えた画像処理方法。
【０１８７】
第１６態様に記載の画像処理方法において、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０１８８】
第１６態様に記載の画像処理方法において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０１８９】
第１６態様に記載の画像処理方法において、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０１９０】
第１６態様に記載の画像処理方法において、加工処理工程は、加工処理対象の周波数帯域成分に対してノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０１９１】
第１６態様に記載の画像処理方法において、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す前加工処理工程を含む態様が好ましい。かかる態様において、前加工処理工程は、読取データにおける加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０１９２】
第１６態様に記載の画像処理方法において、合成処理工程は、加工処理工程において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する態様が好ましい。
【０１９３】
（第１７態様）：コンピュータに、複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力機能と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、取得された読取データから仮の濃度補正パラメータを生成する仮の濃度補正パラメータ生成機能と、生成された仮の濃度補正パラメータから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理機能と、分離された仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理機能と、加工処理の後の仮の濃度補正パラメータにおける加工処理対象の周波数帯域成分と、仮の濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理機能と、を実行させる画像処理プログラム。
【０１９４】
第１７態様に記載の画像処理プログラムにおいて、周波数帯域成分分離処理機能は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１９５】
第１７態様に記載の画像処理プログラムにおいて、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理工程は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１９６】
第１７態様に記載の画像処理プログラムにおいて、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理機能は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を仮の濃度補正パラメータから分離させる態様が好ましい。
【０１９７】
第１７態様に記載の画像処理プログラムにおいて、加工処理機能は、加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０１９８】
第１７態様に記載の画像処理プログラムにおいて、合成処理機能は、加工処理機能において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する態様が好ましい。
【０１９９】
（第１８態様）：コンピュータに、複数の記録素子を具備する記録ヘッドと相対的に搬送させた記録媒体上に、記録ヘッドの各記録素子を用いて濃度分布測定用のテストチャートを出力させるテストチャート出力機能と、読取装置によって読み取られたテストチャートの読取データを取得する読取データ取得機能と、取得された読取データから、記録ヘッドを用いて記録される画像の濃度分布が有する空間周波数における加工処理対象の周波数帯域成分を分離させる周波数帯域成分分離処理機能と、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分から、濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分を生成し、加工処理対象の周波数帯域成分が分離された他の周波数帯域成分から濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分を生成する濃度補正パラメータ生成機能と、生成された濃度補正パラメータの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す加工処理機能と、加工処理の後の加工処理対象の周波数帯域成分と、他の周波数帯域成分とを合成して、濃度補正パラメータを生成する合成処理機能と、を実行させる画像処理プログラム。
【０２００】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、周波数帯域成分分離処理機能は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における記録素子の配置間隔に対応する空間周波数の１０分の１以上の高周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０２０１】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する行方向、及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造、又は搬送手段の搬送方向と交差する斜めの行方向及び搬送手段の搬送方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の記録素子を配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理機能は、搬送手段の搬送方向と直交する方向における、列方向に沿って複数の記録素子を配列させた記録素子列の配置間隔に対応する中周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０２０２】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、記録ヘッドは、搬送手段の搬送方向と直交する方向について複数のサブヘッドを配列させた構造を有し、周波数帯域成分分離処理機能は、搬送手段の搬送方向と直交する方向におけるサブヘッドの配置間隔に対応する低周波数帯域成分を読取データから分離させる態様が好ましい。
【０２０３】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、加工処理機能は、加工処理対象の周波数帯域成分に対してノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０２０４】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、分離された読取データの加工処理対象の周波数帯域成分に対して加工処理を施す前加工処理機能を含む態様が好ましい。かかる態様において、前加工処理機能は、読取データにおける加工処理対象の周波数帯域成分に近似する周波数帯域のノイズ除去処理を施す態様が好ましい。
【０２０５】
第１８態様に記載の画像処理プログラムにおいて、合成処理機能は、加工処理機能において加工処理が施されない他の周波数帯域成分と、加工処理後の加工処理対象の周波数帯域成分とを合成する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０２０６】
１０…インクジェット記録装置、１２…インクジェットヘッド、１４…システム制御部、２０…ヘッド駆動部、２６…補正パラメータ生成部、２８…補正パラメータ記憶部、３０…周波数帯域成分分離処理部、３２…加工処理部、３４…合成処理部、４０…サブヘッド、４４…ノズル、４８…ノズル列、５０，１００…スキャンデータ、５２…仮の濃度補正パラメータ、５４，１０２…高周波数帯域データ、５６，１０４…他の周波数帯域データ、５８，１１０…加工処理済みデータ、６２，１１８…濃度補正パラメータ、８０…記録媒体、８２，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅ…テストチャート，１１２…濃度補正パラメータの高周波数帯域成分、１１４…濃度補正パラメータの他の周波数帯域成分
【図１】
2014072851.tif 000003
【図２】
2014072851.tif 000004
【図３】
2014072851.tif 000005
【図４】
2014072851.tif 000006
【図５】
2014072851.tif 000007
【図６】
2014072851.tif 000008
【図７】
2014072851.tif 000009
【図８】
2014072851.tif 000010
【図９】
2014072851.tif 000011