(57)【要約】【課題】装置の複雑化や大型化、コストアップを招くことなく、シートの状態や種類に限定されず安定した給紙を実施可能なシート給送装置を提供すること。【解決手段】シートの搬送状態を確認して、その搬送状態に基づいて、トレイ手段１０１の高さを変更することで、シートの分離効果の高い状態と分離降下の低い状態とを使い分ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの先端部が傾斜部を移動することで、シート束からシートを分離する分離手段と、
該分離手段により分離されるシート束を載置する載置手段と、
先行するシートと後続のシートとの間隔に基づいて、前記分離手段と前記載置手段との相対位置を変更することによってシート先端の前記傾斜部における移動距離を変更する変更手段と、を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
先行するシートと後続のシートとの間隔が短いほど、前記変更手段は、シート先端の前記傾斜部における移動距離を長くすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
先行するシートと後続のシートとの間隔が長いほど、前記変更手段はシート先端の前記傾斜部における移動距離を短くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記載置手段の位置を変更することで、シート先端の前記傾斜部における移動距離を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記傾斜部の高さを変更することで、シート先端の前記傾斜部における移動距離を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記傾斜部は、搬送方向上流側の領域にシートとの摩擦抵抗を小さくする平滑部を備え、搬送方向下流側の領域にシートとの摩擦抵抗を大きくする摩擦部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記変更手段は、シートの個別情報に基づいて、前記載置手段を所定の位置に設定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
シート給送装置から給送されたシートに記録する記録装置において、
前記シート給送装置として、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置を用いることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイやカセット等に収容されるシートを1枚ずつ分離して隣接する処理装置に給送するシート給送装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在知られているシート給紙装置の一つとして、トレイやカセット等（以下、トレイ）に一連のシートを束状に載置し、トレイの積載面に対向するピックアップローラで最上シートから順次繰り出し、下流側の処理位置に給送するものがある。この給送装置では、束状のシートから１枚ずつ分離して送り出す必要がある。シートの分離方式としては、シート束の先端を傾斜部に突き当てて分離する方式や、シート束を送りローラと摩擦部材との間にシート束を通過させて分離する方式などがある。これらの方式は簡単な構成であるため、組み合わせて分離性を高める場合もある。その場合は、トレイ下流側先端部に配置され順次繰り出されるシートを楔状に前捌きする傾斜ガイド部材と、傾斜ガイド部材に連設した給紙ローラ、及びこれと当接して摩擦力によりシートを分離する分離部材（ローラ、ベルトなど）で構成されている。
【０００３】
給紙装置においては、トレイ上のシートをスキュー（斜行）することなく安定して給送するように分離給送機構を設ける場合がある。分離給送機構は、シートの側縁を付き当ててスキューを矯正する基準壁、シートを基準壁へ突き当てるための斜送ローラなどで構成される。
【０００４】
一方、給送するシートの材質、厚み、水分量など、種類や状態によっては給送時にジャムや重送、不送り等の不具合が発生しやすくなることがある。この不具合に対処するためには、シートの種類や状態に合わせて分離給紙機構の構成部品の相対位置を可変として給装することが望ましいとされる。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１では、ピックアップ手段とトレイ手段とが、最上シートとピックアップ手段が係合する繰出位置を高低２段階に設定可能な構成となっており、シートのサイズに合わせ、それぞれ異なる高さ位置に設定可能にした給送機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−３２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で提案されている構成では、トレイ高さ位置設定は、単に標準の用紙が搭載されている場合とサイズの異なる用紙が混載されている場合とで分けており、実際の搬送状態や用紙の種類と合致しないことが想定される。また、単にトレイ高さを段階的に設定しても、重送や不送りが発生することがある。
【０００８】
よって、本発明は、シートの状態や種類に限定されず安定した給紙を実施可能なシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのため本発明のシート給送装置は、シートの先端部が傾斜部を移動することで、シート束からシートを分離する分離手段と、該分離手段により分離されるシート束を載置する載置手段と、先行するシートと後続のシートとの間隔に基づいて、前記分離手段と前記載置手段との相対位置を変更することによってシート先端の前記傾斜部における移動距離を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によればシート給送装置は、シートの搬送状態に基づいて、トレイの位置を変更することで、装置の複雑化や大型化、コストアップを招くことなく、シートの状態や種類に限定されず安定した給紙を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る給送装置の構成図である。
【図２】トレイ昇降手段トレイ移動量検出手段の構成を示した図である。
【図３】トレイ位置初期化の処理を示したフローチャートである。
【図４】シート検出手段のセンサの検出状態を模式的に示した図である。
【図５】本実施形態における給送装置の構成を示したブロック図である。
【図６】本実施形態の給送装置における給紙処理を示したフローチャートである。
【図７】トレイの高さと傾斜部移動距離との関係示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。まず、本発明に係わる給紙機構の基本構成を説明する。  
図１は、本発明に係る給送装置の構成図である。本発明に係わる給紙機構は、インクジェット方式や電子写真方式の記録装置に搭載される給紙機構であり、シートを積載するトレイ手段１０１と、トレイ手段１０１の下流側（給紙機構の給紙方向に関して下流側）にシートを一枚ずつ分離給送する分離給送手段１０２とを備えている。この分離給送手段１０２は、分離ローラ１０２ａと、この分離ローラ１０２ａと摩擦接触するように配置され、シートの重送を防止する分離パッド１０２ｂとを備えている。トレイ昇降手段２０９（図２参照）によりトレイ手段１０１は昇降可能であり、所定の位置にて停止可能に構成されている。トレイ移動量検出手段２１０（図２参照）が備えられ、トレイ手段１０１の移動量を検出可能に構成されている。また、トレイ移動量検出手段２１０の初期位置状態の検知及び最上シート位置を検出する紙面検出手段２０６がトレイ手段１０１上方に配置されている。このトレイ昇降手段２０９及びトレイ移動量検出手段２１０の詳細は後述する。
【００１３】
トレイ手段１０１の上方には、トレイ手段１０１に載置されたシート束の最上シートに接触可能に構成され、順次最上シートを分離ローラ１０２ａに向けて繰出すピックアップローラ１０４が配置されている。このピックアップローラ１０４は、上下方向において所定の範囲内において最上シートの位置が変更された場合（後述するシートピックアップ初期位置に対して最上シートが上方に位置変更された場合（図７のＨ３の位置）、あるいはシートピックアップ初期位置に対して最上シートが下方に位置変更された場合（図７のＨ２の位置））においても、最上シートの上面に当接可能に構成されている。また、このピックアップローラ１０４と分離ローラ１０２ａとの間には、シート先端を捌く分離手段１０５が配置されている。この分離手段１０５は、ピックアップローラ１０４でピックアップされたシートの先端を分離給送手段１０２に案内する平滑部を備えた傾斜部１０５ａと、この傾斜部１０５ａの搬送方向下流側領域にシートとの摩擦抵抗を大きくする摩擦部１０５ｂを備えている。傾斜部１０５ａは、ピックアップローラ１０４によって搬送されたシートの先端を給紙方向に関して上昇させる傾斜面として構成されている。
【００１４】
分離給送手段１０２によるシートの分離位置の下流側には、シート検出手段１０６が配置され、シート検出手段１０６によるシート検出位置は、分離給送手段１０２によるシートの分離位置の下流に位置している。このシート検出手段１０６では、シート通過時間、先行シートと後続シートの間隔等を検出する。このシート検出手段１０６の詳細は後述する。また、図１には記載されていないが、分離給送手段１０２により分離されたシートは分離給送手段１０２の下流に配置された搬送手段によって記録部などに搬送される。
【００１５】
このような構成においてトレイ手段１０１上に搭載されたシート束の最上シートは、ピックアップローラ１０４によって分離ローラ１０２ａに向けて給送される。この際、シート先端は、分離手段１０５の傾斜部１０５ａに沿って迫り上がり方向に給送され、最上シートとその下層シートの先端は、傾斜部１０５ａによって捌かれ分離される。この分離手段１０５の作用で分離ローラ１０２ａと分離パッド１０２ｂとの間に送られたシートは、重送（ダブルフィード）することが低減される。
【００１６】
次に、トレイ昇降手段２０９について説明する。  
図２は、トレイ昇降手段の構成を示した図である。トレイ昇降手段２０９は、トレイ手段昇降動作の駆動源であるトレイモータ２０１とトレイモータ２０１からの回転運動を伝達する駆動伝達部２０２(ここではベルト及びギア)、駆動伝達部２０２とトレイ手段１０１とを係合するラック＆ピニオン２０３を備えている。ラック＆ピニオン２０３のラック部とトレイ手段１０１とが一体に移動可能に構成されており、トレイモータ２０１の回転方向によって、ラック部がとトレイ手段１０１とが一体的に上昇、下降するように構成されている。また、トレイ手段１０１は、後述する制御装置からの指示に従って、ラック２０３の近傍に設けられトレイ手段１０１の上限位置を検出するためのトレイ上限位置検出手段２０４と、ラック２０３の近傍に設けられトレイ手段１０１の下限位置を検出するためのトレイ下限位置検出手段２０５との間を往復運動するように構成されている。
【００１７】
本発明に係る給送装置には、トレイ手段１０１に載置されたシート束の上面位置やシートが載置されていないトレイ手段１０１の上面位置を検知するために、トレイ手段１０１に積載されトレイ昇降手段２０９によって昇降するシートの最上シートやトレイ手段１０１の上面に当接しトレイ手段１０１位置に応じて上下方向に回動する紙面レバー１０３と、シートやトレイ手段１０１により回動させられた紙面レバー１０３が所定の位置まで押し上げられたか否かを検出するための紙面検出手段２０６とを有している。そして、後述する制御装置が、紙面検出手段２０６の検出結果に基づいて、シートの上面位置やトレイ手段１０１の上面位置が所定の位置に位置したか否かを検知する。また、トレイ手段１０１の移動量を検知するためのトレイ移動量検出手段２１０は、駆動伝達部２０２と連結して配置されるロータリーエンコーダ２０７と、ロータリーエンコーダ２０７の回転量を検出することによってトレイ手段１０１の移動量を検出するためのエンコーダ検出手段２０８とを備えている。そして、後述する制御装置が、エンコーダ検出手段２０８の検出結果に基づいてトレイ手段１０１の移動量を検知する。さらに、後述する制御装置は、紙面検出手段２０６の検出結果とエンコーダ検出手段２０８の検出結果とに基づいて、トレイ手段１０１の位置を検知することができる。
【００１８】
図５は、本実施形態における給送装置の構成を示したブロック図である。本発明に係る給送装置には、給送装置の制御全般を実行する制御装置５０２が備えられている。制御装置５０２は、外部装置であるホストＰＣ５０１に指示に基づいて給紙動作を行う。制御装置５０２には、トレイモータ２０１、シート検出手段１０６、エンコーダ検出手段２０８、ピックアップモータ５０３、紙面検出手段２０６及びクラッチ５０４に接続されている。制御装置５０２には、記憶部５１０が備えられている。制御装置５０２は、シート検出手段１０６やエンコーダ検出手段２０８や紙面検出手段２０６の検出結果に基づいて、トレイモータ２０１やピックアップモータ５０３やクラッチ５０４を制御するように構成されている。制御装置５０２は、後述する図３及び図６のフローチャートを実行する。本実施形態の給送装置では、ホストＰＣ５０１は外部装置として記載しているが、本発明はこれに限らず、給送装置とホストＰＣとが一体に設けられたものであってもよい。なお、ピックアップモータ５０３は、シートのピックアップ動作を行うピックアップローラ１０４及び分離給送を行う分離ローラ１０２ａを駆動可能に構成されている。また、ピックアップモータ５０３とピックアップローラ１０４との間にはクラッチ５０４が設けられている。制御装置５０２は、クラッチ５０４をオンすることによってピックアップローラ１０４と分離ローラ１０２とを同時に回転させ、クラッチ５０４をオフすることによってピックアップローラ１０４は回転させずに分離ローラ１０２を回転させることができる。また、制御装置５０２、トレイモータ２０１、駆動伝達部２０２、ラック＆ピニオン２０３、トレイ手段１０１及び傾斜部１０５ａによって、本発明の変更手段が構成されている。
【００１９】
図３は、トレイ位置初期化の処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿ってトレイ位置初期化の処理を説明する。トレイ位置初期化が開始されると、制御装置５０２は、ステップＳｔ３００で、トレイモータ２０１を駆動させてシートが積載されたトレイ手段１０１を上昇させる。その後、ステップＳｔ３０１で、紙面またはトレイ手段１０１が紙面レバー１０３を所定の位置に押し上げられたか否かを確認するために、紙面レバー１０３が所定の位置に押上げられたことを紙面検出手段２０６が検出したら、制御装置５０２は、紙面またはトレイ手段が所定の位置に位置したと判断しステップＳｔ３０２でトレイモータ２０１を停止させることによってトレイ手段１０１を停止させる。制御装置５０２は、ステップＳｔ３０３において、トレイ手段１０１が停止した際のシートの上面位置をシートピックアップ初期位置とし、トレイ初期化を終了する。制御装置５０２は、このシートピックアップ初期位置を基準として、トレイモータ２０１を駆動させることによってシートの上面位置を変更することができる。この変更の際には、制御装置５０２は、エンコーダ検出手段２０８の検出結果に基づいて、シートピックアップ初期位置からのシート上面の移動量を設定することができる。
【００２０】
次に、シート検出手段１０６について説明する。シート検出手段１０６は、図１にて示した様に、分離給送手段１０２によるシートの分離位置の下流側に配置されている。本実施形態では、検出手段として透過センサ(以下、単にセンサ)を用いており、シート通過中にセンサが遮光となる様に構成されている。
【００２１】
図４は、シート検出手段１０６のシート給送時のセンサの検出結果を模式的に示した図である。シートが給紙、搬送されるとセンサは、紙有りレベル４０３(以下Ｈｉ)となり、シートが通過し終えると紙無しレベル４０４(以下Ｌｏｗ)を示す。図中の時間Ａ４０１は、シート通過時間を表しており、シートが搬送され、シート先端をセンサが検出するとセンサがＨｉとなる。シート通過後、センサがシート後端を検出するとＬｏｗとなる。図中間隔Ｂ４０２は先行シートと後続シートとの搬送方向間隔をあらわしている。制御装置５０２は、シート検出手段１０６のこのような検出結果に基づいて、シート通過時間及びシート間隔を検知する。
【００２２】
以上、トレイ昇降手段２０９、トレイ移動量検出手段２１０及びシート検出手段１０６により実施可能な本件の特徴である、給送状態に合わせてピックアップ位置の変更を実行する構成を説明する。
【００２３】
図６は、本実施形態の給送装置における給紙処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、本発明の特徴的な給紙処理について説明する。
【００２４】
まず、ホストＰＣ５０１から送信される給紙実行指示を制御装置５０２が受けることによって給紙フロー開始となり、制御装置５０２は図３に示すトレイ初期化を実行した後、記憶手段に記憶されているトレイ位置に対応する情報（給送装置に始めて電源を入れる場合などでは後述のＨ１の位置に対応する情報が記憶されている）に基づいてトレイ手段１０１を変更する（Ｓｔ５９９）。その後、制御装置５０２はステップＳｔ６００でピックアップモータ５０３を駆動させるとともにクラッチ５０４をオンする。ステップＳｔ６０１でシートを給紙する。２枚目以降のシートを給紙する際は、制御装置５０２は、シート検出手段１０６が前のシートの後端を検出してから所定時間後にシートを給紙開始させることができるようにピックアップモータ５０３とクラッチ５０４とを制御する。
【００２５】
制御装置５０２は、分離給送手段１０２によるシートの分離位置をシート先端が通過する距離分に対応する所定回転数だけピックアップモータ５０３を回転させると、クラッチ５０４をオフさせる。ピックアップモータ５０３の駆動により給送されるシートは、ステップＳｔ６０３で、シート検出手段１０６により、シート先端が検出され、さらに給送され分離給送手段１０２の下流に位置する搬送手段にシートが受け渡され、ステップＳｔ６０４でシート後端が検出される。その後、ステップＳｔ６０５で制御装置５０２にてシートの通過時間を確認する。すなわち制御装置５０２は、シート検出手段１０６にてシート先端検出してからシート後端検出するまでの時間を確認する。
【００２６】
以下、ステップＳｔ６０５で確認したシート通過時間が所定時間（ここではｘ）以上の場合（通過時間≧ｘ）（Ｓｔ６０６のＹ）及び、所定時間未満の場合（通過時間＜ｘ）（Ｓｔ６０６のＮ）について説明する。なお、シート通過時間と所定時間との比較における、この所定時間は、シートの給送方向長さを給送されるシートの搬送速度で割った値に搬送誤差や測定誤差等の値を加味して設定される時間である。
【００２７】
ステップＳｔ６０６で、通過時間が所定時間以上の場合（通過時間≧ｘ）は、先行シート後端と後続シート先端部が重なり、シート検出手段１０６が紙有を示し続ける。すなわちシート分離が不十分であり、制御装置５０２は、このとき、重送(ダブルフィードしている状態であると判断する。制御装置５０２は、Ｓｔ６０６のＹの場合、ピックアップモータ５０３を停止させ、ホストＰＣ５０１に重送が発生した旨を報知し、記憶部５１０に次の給紙動作の際のトレイ位置を記憶させ（Ｓｔ６０６．５）、給紙を終了する。制御装置５０２は、記憶部５１０へのトレイ位置情報を記憶させる際、重送が発生した際のトレイ位置よりも低い位置のトレイ位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。
【００２８】
図７は、トレイ手段１０１の高さと傾斜部移動距離の関係示す図である。トレイ初期位置７０１（Ｈ１）（シートピックアップ初期位置）からトレイ手段１０１を下降させると、トレイ手段１０１の高さが高さ７０２（Ｈ２）となる。その為、シート先端の傾斜部１０５ａ移動距離が、移動距離７０４（Ｌ１）から移動距離７０５（Ｌ２）へと延長される。シート分離距離が延長される為、分離効果が向上する。その為、重送(ダブルフィード)の発生を抑制することが出来る。つまり、Ｓｔ６０６．５において、制御装置５０２は、重送が発生した際のトレイ位置がＨ１であった場合は次の給紙動作の際にトレイ手段１０１がＨ２の位置に位置できるように、Ｈ２のトレイ位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。なお、重送が発生した際のトレイ位置がＨ３の場合は、制御装置５０２は、Ｈ１の位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。
【００２９】
図６のフローチャートに戻り、ステップＳｔ６０６で、通過時間が所定時間未満の場合（通過時間＜ｘ）は、制御装置５０２は、先行シートと後続シートの重なりが発生していないと判断する。制御装置５０２は、シート検出手段１０６が先行シートの後端を検出してから所定時間後にシートを給紙開始できるようにクラッチ５０４をオンすることによって、後続シートの給紙を開始する。そして、制御装置５０２は、分離給送手段１０２によるシートの分離位置にシート先端が通過する距離分に対応する所定回転数だけピックアップモータ５０３を回転させると、クラッチ５０４をオフさせる（Ｓｔ６０８）。ステップＳｔ６１０で、後続シートの先端を検出すると、制御装置５０２は、ステップＳｔ６１１で制御装置５０２にて先行シートと後続シートの間隔を確認する。すなわちシート検出手段１０６にて先行シート後端を検出してから後続シート先端を検出するまでの時間を確認する。
【００３０】
確認したシート間隔が所定時間（ここではα）以上の場合（シート間隔≧α）及び、所定時間未満の場合（シート間隔＜α）について説明する。ステップＳｔ６１２でシート間隔が所定時間未満の場合(シート間隔＜α)は、制御装置５０２は、先行シートと後続シートとの間隔が狭く、シート分離が不十分であり、重送（ダブルフィード）し易い状態であると判断する。制御装置５０２は、ステップＳｔ６１３でピックアップモータ５０３を停止させる。また、制御装置５０２は、ステップＳｔ６１３で、シート間隔を確認した際のトレイ位置がＨ１であった場合は次の給紙動作の際にトレイ手段１０１がＨ２の位置に位置できるように、Ｈ２のトレイ位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。なお、シート間隔を確認した際のトレイ位置がＨ３の場合は、制御装置５０２は、Ｈ１の位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。そして、ステップＳｔ６２１で、設定された給紙枚数の最後のシートかを確認して、最後のシートであれば給紙終了となる。ステップＳｔ６２１で、設定された給紙枚数の最後のシートかを確認して、最後でなければステップＳｔ５９９に戻り、トレイの初期化後記憶部５１０に記憶されているトレイ位置に対応に基づいたトレイ位置変更を行う。つまり、制御装置５０２は、トレイモータ２０１を反時計方向(ここではトレイ下降方向)に回転させ、エンコーダ検出手段２０８にて所定の回転量(ここではＹパルス)を検出するまでトレイを下降させる。制御装置５０２は、所定の回転量を検出したら、トレイモータ２０１を停止させる。
【００３１】
よって、図７に示すように、たとえば、トレイ手段１０１の初期位置７０１（Ｈ１）からトレイ手段１０１を下降させると、トレイ手段１０１の高さが高さ７０２（Ｈ２）となる。その為、シート先端の傾斜部１０５ａ移動距離が移動距離７０４（Ｌ１）から移動距離７０５（Ｌ２）へと延長される。シート分離距離が延長される為、分離効果が向上する。その為、重送(ダブルフィード)の発生を抑制する事が出来る。
【００３２】
ステップＳｔ６１２でシート間隔が所定間隔以上の場合(シート間隔≧α)は、ステップＳｔ６１６で、制御装置５０２は、さらに第二の所定時間(ここではβ)以上の場合及び未満の場合に分類する。シート間隔が第二の所定時間β以上の場合(シート間隔≧β)は、制御装置５０２は、シート先端と傾斜部１０５ａの負荷が大きくなっており、不送り(ミスフィード)し易い状態であると判断する。制御装置５０２は、ステップＳｔ６１９でピックアップモータ５０３を停止させる。また、制御装置５０２は、ステップＳｔ６１９で、ステップＳｔ６１６におけるシート間隔を確認した際のトレイ位置がＨ１であった場合は次の給紙動作の際にトレイ手段１０１がＨ３の位置に位置できるように、Ｈ３のトレイ位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。なお、シート間隔を確認した際のトレイ位置がＨ２の場合は、制御装置５０２は、Ｈ１の位置に対応する情報を記憶部５１０に記憶させる。そして、ステップＳｔ６２２で、設定された給紙枚数の最後のシートかを確認して、最後のシートであれば給紙終了となる。最後でなければステップＳｔ５９９に戻り、トレイの初期化後記憶部５１０に記憶されているトレイ位置に対応に基づいたトレイ位置変更を行う。つまり、制御装置５０２は、トレイモータ２０１をＣＷ方向（時計回り）(ここではトレイ上昇方向)に回転させ、エンコーダ検出手段２０８にて所定の回転量(ここではＺパルス)を検出するまでトレイを上昇させる。制御装置５０２は、所定の回転量を検出したらトレイモータ２０１を停止させる。
【００３３】
よって、図７に示すように、たとえば、トレイ手段１０１の初期位置７０１（Ｈ１）からトレイ手段１０１を上昇させると、トレイ手段１０１の高さが高さ７０３（Ｈ３）となる。その為、シート先端の傾斜部１０５ａ移動距離が移動距離７０４（Ｌ１）から移動距離７０６（Ｌ３）へと減少される。すなわち、シート分離距離が減少される為、シートに対する負荷も減少し、不送り(ミスフィード)の発生を抑制することが出来る。
【００３４】
本実施形態におけるトレイモータ２０１の回転量は、シート搬送装置に入力されるシートの個別情報に基づいて決定される。
【００３５】
ステップＳｔ６１６でシート間隔が第二の所定時間βよりも小さい場合(シート間隔＜β)、制御装置５０２は、先行シートと後続シートとの間隔は正常と判断し、トレイの動作は実施しない。制御装置５０２は、ステップＳｔ６１６．５で、ピックアップモータを５０３を停止させる。そして、ステップＳｔ６２３で、設定された給紙枚数の最後のシートかを確認して、最後でなければステップＳｔ５９９に戻り、最後のシートであれば給紙終了となる。
【００３６】
以上の構成および制御により、本件の給送装置では、シート給送状態を常に監視することで、シートの通過時間＜ｘ、α＜シート間隔＜β、の範囲で常に給送動作を実施することが可能となる。これにより、重送(ダブルフィード)や不送り(ミスフィード)といった給紙トラブルを抑制することが可能となる。
【００３７】
なお、本実施形態では、トレイ手段１０１の高さを変更することで、シート先端の傾斜部における移動距離を変更したが、これに限定するものではなく、傾斜部の上下方向位置を変更することによってシート先端の傾斜部における移動距離を変更するようにしてもよい。この場合、本発明の変更手段は、傾斜部、傾斜部を移動させる手段、及びトレイ手段と、によって構成される。
【００３８】
なお、本実施形態では、トレイ手段１０１の高さを変更することで、シート先端の傾斜部における移動距離を変更したが、これに限定するものではなく、高さ以外の位置を変更するものであってもよい。つまり、トレイ手段と傾斜部との水平方向距離を変更することによってシート先端の傾斜部における移動距離を変更するようにしてもよい。この場合、本発明の変更手段は、傾斜部、トレイ手段、及び傾斜部とトレイ手段とを相対移動させる手段と、によって構成される。
【００３９】
このように、シートの搬送状態を確認して、その搬送状態に基づいて、トレイ手段１０１の高さを変更することで、シートの分離効果の高い状態と分離降下の低い状態とを使い分ける。これによって、装置の複雑化や大型化、コストアップを招くことなく、シートの状態や種類に限定されず安定した給紙を実施可能なシート給送装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４０】
１０１  トレイ手段
１０３  紙面レバー
１０６  シート検出手段
２０１  トレイモータ
２０８  エンコーダ検出手段
２０９  トレイ昇降手段
２１０  トレイ移動量検出手段
５０３  ピックアップモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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