(57)【要約】【課題】正逆両回転方向にそれぞれ過大なトルクが作用したときに、これらのトルクの伝達を遮断することができるトルクリミッタ、風車及び風力発電装置を提供する。【解決手段】本発明のトルクリミッタ１０は、内外輪２１，２２間の周方向に複数のクサビ状空間Ｓを形成し、各クサビ状空間Ｓに、内外輪２１，２２が一方向又は他方向に相対回転したときに、クサビ係合して内外輪２１，２２間でトルクを伝達する第１ころ２４及び第２ころ２５が配置されている。第１ころ２４と第２ころ２５との間には、第１及び第２ころ２４，２５をそれぞれクサビ係合する方向に付勢する付勢手段２６が配置されている。クサビ状空間Ｓは、トルクが所定値以上になると第１ころ２４の第１クサビ角θ１又は第２ころの第２クサビ角θ２がクサビ係合を解除する角度となるように形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪及び外輪と、
前記内輪外周面及び前記外輪内周面のいずれか一方に形成され、前記内外輪間で周方向両側にそれぞれ向かうに従って径方向の隙間が漸次小さくなるクサビ状空間を周方向に複数形成するカム面と、
前記各クサビ状空間に配置され、前記内外輪が一方向に相対回転したときに前記クサビ状空間の周方向一方側でクサビ係合して前記内外輪間で第１トルクを伝達する第１ころ、及び前記内外輪が他方向に相対回転したときに前記クサビ状空間の周方向他方側でクサビ係合して前記内外輪間で第２トルクを伝達する第２ころと、
前記第１ころと第２ころとの間に配置され、当該第１ころ及び第２ころをそれぞれクサビ係合する方向に付勢する付勢手段と、を備え、
前記クサビ状空間は、前記第１トルクが所定値以上になると前記第１ころの第１クサビ角が当該第１ころのクサビ係合を解除する角度となり、前記第２トルクが所定値以上になると前記第２ころの第２クサビ角が当該第２ころのクサビ係合を解除する角度となるように形成されていることを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
前記カム面に対向する前記内輪外周面又は前記外輪内周面の前記周方向一方側に、その周面よりも曲率半径が大きい第１円弧面を有する第１突出部が前記クサビ状空間に突出して形成され、
前記カム面に対向する前記内輪外周面又は前記外輪内周面の前記周方向他方側に、その周面よりも曲率半径が大きい第２円弧面を有する第２突出部が前記クサビ状空間に突出して形成されている請求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
前記内輪外周面及び前記外輪内周面のいずれか一方に設けられ、前記第１ころがクサビ係合を解除したときに前記周方向他方側に移動するのを規制するとともに、前記第２ころがクサビ係合を解除したときに前記周方向一方側に移動するのを規制する規制手段を備えている請求項１又は２に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】
風力を受けて回転するブレードのピッチ角を調整するためのピッチ駆動装置、又は前記ブレードを支持するナセルをタワーに対して旋回させるヨー駆動装置を構成する正逆回転可能なモータ及び減速機と、
外力により所定値以上のトルクが作用したときに前記モータ又は減速機へのトルク伝達を遮断する請求項１〜３のいずれか一項に記載のトルクリミッタと、
を備えていることを特徴とする風車。
【請求項５】
請求項４に記載の風車と、
前記風車のブレードが風力を受けて回転することにより発電する発電機と、を備えていることを特徴とする風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタ、風車及び風力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、風力発電装置には、風車のブレードのピッチ角を調整するためのピッチ駆動装置、及びブレードを支持するナセルをタワーに対して旋回させるヨー駆動装置が設けられている。これら両駆動装置は、それぞれ正逆回転可能なモータと減速機とを組み合わせて構成されている（例えば、特許文献１参照）。このような風力発電装置にあっては、急激な風速変化や風向変化が起きると、ピッチ駆動装置やヨー駆動装置のモータ及び減速機に過大なトルクが作用し、モータや減速機が破損するという問題があった。
【０００３】
前記問題を解決するために、特許文献２に示すように、モータ軸等の駆動部材と、そのモータの動力が伝達される従動部材との間にトルクリミッタを介在させることが考えられる。このトルクリミッタは、内輪外周面と外輪内周面との間に、周方向に複数のクサビ状空間を形成し、各クサビ状空間に外力の付与により当該クサビ状空間にクサビ係合させるころを配置している。これにより、各ころが内輪と外輪との間にクサビ係合した状態で内外輪間でトルクを伝達し、所定の大きさ以上のトルクが作用すると各ころのクサビ係合が解除される。このクサビ係合が解除されると、内輪と外輪とが空転し、内外輪間においてトルクの伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９９６号公報
【特許文献２】特開２００５−１４７３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記トルクリミッタは、内外輪が一方向に相対回転している場合には、トルクの伝達を遮断することができるが、内外輪が他方向に相対回転している場合には、トルクの伝達を遮断することができない。このため、前記ピッチ駆動装置やヨー駆動装置のように、モータを正逆両方向に回転させる場合、前記他方向に過大なトルクが作用したときに、依然として、これらのモータ等が破損するという問題が生じる。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、正逆両回転方向にそれぞれ過大なトルクが作用したときに、これらのトルクの伝達を遮断することができるトルクリミッタ、風車及び風力発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のトルクリミッタは、内輪及び外輪と、前記内輪外周面及び前記外輪内周面のいずれか一方に形成され、前記内外輪間で周方向両側にそれぞれ向かうに従って径方向の隙間が漸次小さくなるクサビ状空間を周方向に複数形成するカム面と、前記各クサビ状空間に配置され、前記内外輪が一方向に相対回転したときに前記クサビ状空間の周方向一方側でクサビ係合して前記内外輪間で第１トルクを伝達する第１ころ、及び前記内外輪が他方向に相対回転したときに前記クサビ状空間の周方向他方側でクサビ係合して前記内外輪間で第２トルクを伝達する第２ころと、前記第１ころと第２ころとの間に配置され、当該第１ころ及び第２ころをそれぞれクサビ係合する方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記クサビ状空間は、前記第１トルクが所定値以上になると前記第１ころの第１クサビ角が当該第１ころのクサビ係合を解除する角度となり、前記第２トルクが所定値以上になると前記第２ころの第２クサビ角が当該第２ころのクサビ係合を解除する角度となるように形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、内外輪が一方向に相対回転したときは、第１ころがクサビ状空間でクサビ係合することにより内外輪間で第１トルクを伝達することができる。また、内外輪が他方向に相対回転したときは、第２ころがクサビ状空間でクサビ係合することにより内外輪間で第２トルクを伝達することができる。そして、第１トルクが所定値以上になると第１ころのクサビ係合が解除され、第２トルクが所定値以上になると第２ころのクサビ係合が解除される。したがって、内外輪が一方向及び他方向のいずれの方向に相対回転している場合であっても、所定値以上のトルクが作用したときにそのトルクの伝達を遮断することができる。
【０００８】
（２）前記トルクリミッタにおいて、前記カム面に対向する前記内輪外周面又は前記外輪内周面の前記周方向一方側に、その周面よりも曲率半径が大きい第１円弧面を有する第１突出部が前記クサビ状空間に突出して形成され、前記カム面に対向する前記内輪外周面又は前記外輪内周面の前記周方向他方側に、その周面よりも曲率半径が大きい第２円弧面を有する第２突出部が前記クサビ状空間に突出して形成されていることが好ましい。
この場合、第１及び第２突出部の第１及び第２円弧面は、カム面に対向する周面よりも曲率半径が大きいため、第１及び第２ころが前記周面に沿って第１及び第２円弧面に達したときに、第１及び第２クサビ角が急激に大きくなる。これにより、第１及び第２トルクが所定値以上になったときに、第１及び第２ころのクサビ係合解除の応答性を高めることができる。
【０００９】
（３）前記トルクリミッタにおいて、前記内輪外周面及び前記外輪内周面のいずれか一方に設けられ、前記第１ころがクサビ係合を解除したときに前記周方向他方側に移動するのを規制するとともに、前記第２ころがクサビ係合を解除したときに前記周方向一方側に移動するのを規制する規制手段を備えていることが好ましい。
この場合、第１及び第２ころが、クサビ係合を解除したときに付勢手段の付勢力に抗してクサビ状空間の周方向の反対側に向かって大きく飛び出すのを規制手段により規制することができる。これにより、第１及び第２ころの飛び出しに起因して付勢手段が破損するのを抑制することができる。
【００１０】
（４）本発明の風車は、風力を受けて回転するブレードのピッチ角を調整するためのピッチ駆動装置、又は前記ブレードを支持するナセルをタワーに対して旋回させるヨー駆動装置を構成する正逆回転可能なモータ及び減速機と、外力により所定値以上のトルクが作用したときに前記モータ又は減速機へのトルク伝達を遮断する上記（１）〜（３）のいずれかのトルクリミッタと、を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、急激な風速変化や風向変化が起きたときに、モータ又は減速機に所定値以上のトルクが作用するのをトルクリミッタにより防止することができる。これにより、モータ又は減速機が破損するのを防止することができる。
【００１１】
（５）本発明の風力発電装置は、上記（４）の風車と、前記風車のブレードが風力を受けて回転することにより発電する発電機と、を備えていることを特徴とする。本発明によれば、上述した風車と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、正逆両回転方向にそれぞれ過大なトルクが作用したときに、これらのトルクの伝達を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る風力発電装置を示す断面図である。
【図２】上記風力発電装置における風車の駆動装置を示す断面図である。
【図３】上記風車のトルクリミッタを示す断面図である。
【図４】上記トルクリミッタを示す要部拡大断面図である。
【図５】トルクリミッタの他の実施形態を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の一実施形態に係る風力発電装置を示す断面図である。図１に示すように、この風力発電装置１は、風力を受けて回転する複数のブレード７を有する風車２と、ブレード７の回転を増速する増速機３と、この増速機３に接続された発電機４とを備えている。発電機４は、増速機３により増速された回転が入力されると、図示しないロータが駆動され、このロータの駆動に伴って発電するようになっている。
【００１５】
風車２は、タワー５と、ナセル６と、前記ブレード７と、ピッチ駆動装置８と、ヨー駆動装置９と、トルクリミッタ１０（図２参照）とを備えている。ナセル６は、ケーシング６ａと、このケーシング６ａに水平方向の軸線Ｘ回りに回転自在に支持された主軸６ｂとによって構成されている。ケーシング６ａは、タワー５の上端部に上下方向の軸線Ｚ回りに旋回自在に支持されており、ケーシング６ａの内部には、前記増速機３及び発電機４が収容されている。主軸６ｂの軸方向一端部は増速機３に接続され、主軸６ｂの軸方向他端部にはブレード７の基端部が支持されている。ピッチ駆動装置８は、ブレード７のピッチ角（取付角）を調整するためのものであり、主軸６ｂと各ブレード７との間に配置されている。ヨー駆動装置９は、ナセル６をタワー５に対して旋回させるものであり、タワー５とナセル６との間に配置されている。
【００１６】
図２は、ピッチ駆動装置８及びヨー駆動装置９を示す断面図である。図２に示すように、ピッチ駆動装置８及びヨー駆動装置９は、正逆回転可能なモータ１１と、モータ１１の回転を減速する多段式の減速機１２と、ピニオンギア１３とを備えている。減速機１２の出力軸１２ａには、前記トルクリミッタ１０を介して回転体１４が接続され、回転体１４には、連結軸１５を介して前記ピニオンギア１３が一体回転可能に接続されている。
ピッチ駆動装置８のピニオンギア１３は、図１に示すように、ブレード７の基端部に形成されたギア７ａと噛み合っている。したがって、ピッチ駆動装置８のモータ１１を駆動してピニオンギア１３を回転させることにより、ギア７ａを介してブレード７をその長手方向の軸線Ｙ回りに回動させることができる。
一方、ヨー駆動装置９のピニオンギア１３は、図１に示すように、タワー５の上端部に形成されたギア５ａと噛み合っている。したがって、ヨー駆動装置９のモータ１１を駆動してピニオンギア１３を回転させることにより、ギア５ａを介してナセル６を軸線Ｚ回りに旋回させることができる。
【００１７】
図３は、トルクリミッタ１０を示す断面図である。図３に示すように、トルクリミッタ１０は、内輪２１及び外輪２２と、カム面２３と、複数（８個）の第１ころ２４と、複数（８個）の第２ころ２５と、付勢手段２６とを備えている。
図２及び図３において、前記内輪２１は、減速機２の出力軸１２ａに外嵌して固定されており、この出力軸１２ａと一体回転するようになっている。前記外輪２２は、内輪２１と同軸心状に配置された状態で回転体１４の内周側に固定されており、この回転体１４と一体回転するようになっている。
【００１８】
前記カム面２３は、内輪外周面２１ａに形成されており、このカム面２３と外輪内周面２２ａとの間には、クサビ状空間Ｓが周方向に複数（８つ）形成されている。クサビ状空間Ｓは、周方向両側にそれぞれ向かうに従って径方向の隙間が漸次小さくなるように形成されている。
【００１９】
前記第１及び第２ころ２４，２５は、同一径の円柱形状とされており、各クサビ状空間Ｓにそれぞれ１個ずつ配置されている。第１ころ２４は、内外輪２１，２２が一方向（図３の矢印Ａ方向）に相対回転したときに、クサビ状空間Ｓの周方向一方側（矢印Ａ方向側）に移動し、カム面２３と外輪内周面２２ａとに間で噛み合うようになっている。これにより、第１ころ２４が内外輪２１，２２にクサビ係合され、内外輪２１，２２間で第１トルクが伝達される。
第２ころ２５は、内外輪２１，２２が他方向（図３の矢印Ｂ方向）に相対回転したときに、クサビ状空間Ｓの周方向他方側（矢印Ｂ方向側）に移動し、カム面２３と外輪内周面２２ａとに間に噛み合うようになっている。これにより、第２ころ２５が内外輪２１，２２にクサビ係合され、内外輪２１，２２間で第２トルクが伝達される。
【００２０】
前記付勢手段２６は、各クサビ状空間Ｓにおいて第１ころ２４と第２ころ２５との間に配置され、第１及び第２ころ２４，２５をそれぞれクサビ係合する方向に付勢するものである。本実施形態の付勢手段２６は、例えば圧縮コイルバネからなる第１弾性部材２６ａ及び第２弾性部材２６ｂによって構成されている。
第１弾性部材２６ａは、カム面２３の周方向中央部に固定されたバネ受部２７と第１ころ２４との間に配置され、第１ころ２４をクサビ状空間Ｓの前記周方向一方側へ付勢している。また、第２弾性部材２６ｂは、前記バネ受部２７と第２ころ２５との間に配置され、第２ころ２５をクサビ状空間Ｓの前記周方向他方側へ付勢している。
【００２１】
図４は、トルクリミッタ１０を示す要部拡大断面図である。図４において、クサビ状空間Ｓの前記周方向一方側は、前記第１トルクが所定値未満の場合、第１ころ２４の噛み合い滑りを防止するために、下記式（１）が成り立つように形成されている。
ｔａｎ（θ１／２）＜μ・・・（１）
ここで、θ１は第１クサビ角、μは摩擦係数である。第１クサビ角θ１は、第１ころ２４がクサビ係合された状態で、第１ころ２４とカム面２３との接触位置における接線と、第１ころ２４と外輪内周面２２ａとの接触位置における接線とがなす角度である。本実施形態では、摩擦係数μ＝０．１であるため、第１クサビ角θ１が約１０度未満のときに上記式（１）が成り立つ。
【００２２】
また、クサビ状空間Ｓの前記周方向一方側は、前記第１トルクが所定値以上になると、第１ころ２４がさらに前記周方向一方側に移動することで噛み合い滑りを発生させるように、下記式（２）が成り立つように形成されている。
ｔａｎ（θ１／２）≧μ・・・（２）
本実施形態では、摩擦係数μ＝０．１であるため、第１クサビ角θ１が約１０度以上のときに上記式（２）が成り立つ。
【００２３】
クサビ状空間Ｓの前記周方向他方側は、前記第２トルクが所定値未満の場合、第２ころ２５の噛み合い滑りを防止するために、下記式（３）が成り立つように形成されている。
ｔａｎ（θ２／２）＜μ・・・（３）
ここで、θ２は第２クサビ角、μは摩擦係数である。第２クサビ角θ２は、第２ころ２５がクサビ係合された状態で、第２ころ２５とカム面２３との接触位置における接線と、第２ころ２５と外輪内周面２２ａとの接触位置における接線とがなす角度である。本実施形態では、摩擦係数μ＝０．１であるため、第２クサビ角θ２が約１０度未満のときに上記式（３）が成り立つ。
【００２４】
また、クサビ状空間Ｓの前記周方向他方側は、前記第２トルクが所定値以上の場合、第２ころ２５がさらに前記周方向他方側に移動することで噛み合い滑りを発生させるように、下記式（４）が成り立つように形成されている。
ｔａｎ（θ２／２）≧μ・・・（４）
本実施形態では、摩擦係数μ＝０．１であるため、第２クサビ角θ２が約１０度以上のときに上記式（４）が成り立つ。
【００２５】
以上の構成により、モータ１１を駆動し、内輪２１を第１トルクが所定値未満となるように矢印Ａ方向に回転させると、第１ころ２４がクサビ状空間Ｓの前記周方向一方側へ移動し、第１ころ２４が内外輪２１，２２間でクサビ係合する。その際、第１ころ２４の噛み合い滑りは防止されるため、内輪２１の回転トルクである第１トルクが外輪２２に伝達され、内外輪２１，２２が一体となって矢印Ａ方向に回転する。なお、第２ころ２５は、内輪２１が矢印Ａ方向に回転することによって、第２弾性部材２６ｂの付勢力に抗してクサビ状空間Ｓの前記周方向一方側へ移動するため、第２ころ２５が前記周方向他方側でクサビ係合することはない。
【００２６】
一方、モータ１１を駆動して減速機１２の出力軸１２ａを介して内輪２１を前記矢印Ｂ方向に回転させると、第２ころ２５がクサビ状空間Ｓの前記周方向他方側へ移動する。これにより、第２ころ２５が内外輪２１，２２間でクサビ係合し、内輪２１の回転トルクである第２トルクが外輪２２に伝達され、内外輪２１，２２が一体となって矢印Ｂ方向に回転する。なお、第１ころ２４は、内輪２１が矢印Ｂ方向に回転することによって、第１弾性部材２６ａの付勢力に抗してクサビ状空間Ｓの前記周方向他方側へ移動するため、第１ころ２４が前記周方向一方側でクサビ係合することはない。
【００２７】
第１ころ２４又は第２ころ２５がクサビ係合された状態で、急激な風速変化や風向変化が起こると、その風力等の外力が、ピッチ駆動装置８やヨー駆動装置９のピニオンギア１３から回転体１４を介してトルクリミッタ１０の外輪２２に作用する場合がある。この場合、第１トルク又は第２トルクが所定値以上になると、トルクリミッタ１０の第１又は第２ころ２４，２５のクサビ係合が解除されるようになっている。
【００２８】
具体的には、第１ころ２４がクサビ係合された状態で、第１トルクが所定値以上になると、第１ころ２４がクサビ状空間Ｓをさらに前記周方向一方側へ移動することで、第１クサビ角θ１が徐々に大きくなる。そして、第１クサビ角θ１が上記式（２）を満たす角度まで大きくなると、内外輪２１，２２間で第１ころ２４の噛み合い滑りが発生し、第１ころ２４が、第１弾性部材２６ａの付勢力に抗して前記周方向他方向側へ飛び出してクサビ係合が解除される。これにより、所定値以上になった第１トルクが、内外輪２１，２２間でトルク伝達されるのを遮断することができる。
【００２９】
同様に、第２ころ２５がクサビ係合された状態で、第２トルクが所定値以上になると、第２ころ２５がクサビ状空間Ｓをさらに前記周方向他方側へ移動することで、第２クサビ角θ２が徐々に大きくなる。そして、第２クサビ角θ２が上記式（４）を満たす角度まで大きくなると、内外輪２１，２２間で第２ころ２５の噛み合い滑りが発生し、第２ころ２５が、第２弾性部材２６ｂの付勢力に抗して前記周方向一方向側へ飛び出してクサビ係合が解除される。これにより、所定値以上になった第２トルクが、内外輪２１，２２間でトルク伝達されるのを遮断することができる。
【００３０】
したがって、本実施形態のトルクリミッタ１０及び風車２によれば、内外輪２１，２２が一方向及び他方向のいずれの方向に相対回転している場合であっても、所定値以上の第１トルク又は第２トルクが作用したときにそのトルクの伝達を遮断することができる。これにより、急激な風速変化や風向変化が起きたときに、モータ１１又は減速機１２に所定値以上の第１トルク又は第２トルクが作用するのを防止することができ、モータ１１及び減速機１２が破損するのを防止することができる。
【００３１】
図５は、トルクリミッタの他の実施形態を示す要部拡大断面図である。図５において、本実施形態のトルクリミッタ１０では、付勢手段２６が、例えば圧縮コイルバネからなる単一の弾性部材２６ｃによって構成されている。この弾性部材２６ｃの両端部は第１ころ２４及び第２ころ２５にそれぞれ当接しており、第１ころ２４をクサビ状空間Ｓの前記周方向一方側へ付勢するとともに、第２ころ２５をクサビ状空間Ｓの前記周方向他方側へ付勢している。
【００３２】
本実施形態のトルクリミッタ１０は、第１及び第２ころ２４，２５がそれぞれクサビ係合を解除したときに、周方向の反対側へ大きく飛び出すのを規制する規制部材（規制手段）３１を備えている。この規制部材３１は、外輪内周面２２ａにおいてクサビ状空間Ｓに突出して一体形成されており、その周方向両端部には、第１ころ２４が当接する第１当接部３１ａ、及び第２ころ２５が当接する第２当接部３１ｂがそれぞれ形成されている。これにより、第１ころ２４がクサビ係合を解除したときに第１当接部３１ａに当接することで、第１ころ２４が前記周方向他方側に移動するのを規制することができる。また、第２ころ２５がクサビ係合を解除したときに第２当接部３１ｂに当接することで、第２ころ２５が前記周方向一方側に移動するのを規制することができる。
規制部材３１は、弾性部材２６ｃの長手方向に沿って延びるように形成されており、弾性部材２６ｃをガイドする役割も果たしている。
【００３３】
本実施形態のトルクリミッタ１０のカム面２３に対向する外輪内周面２２ａには、山形状の第１突出部３２及び第２突出部３３がクサビ状空間Ｓに突出して一体形成されている。第１突出部３２は、クサビ状空間Ｓの前記周方向一方側において突出し、外輪内周面２２ａよりも曲率半径が大きい第１円弧面３２ａを有している。第２突出部３３は、クサビ状空間Ｓの前記周方向他方側において突出し、外輪内周面２２ａよりも曲率半径が大きい第２円弧面３３ａを有している。本実施形態では、第１円弧面３２ａ及び第２円弧面３３ａの各曲率半径は同一長さに設定されている。なお、本実施形態のその他の構成については、図４に示す実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００３４】
以上のように構成された本実施形態のトルクリミッタ１０によれば、第１及び第２突出部３２，３３の第１及び第２円弧面３２ａ，３３ａは、外輪内周面２２ａよりも曲率半径が大きいため、第１及び第２ころ２４，２５が外輪内周面２２ａに沿って第１及び第２円弧面３２ａ，３３ａに達したときに、第１及び第２クサビ角θ１，θ２が急激に大きくなる。これにより、第１及び第２トルクが所定値以上になったときに、第１及び第２ころ２４，２５のクサビ係合解除の応答性を高めることができる。
【００３５】
また、第１及び第２ころ２４，２５が、それぞれクサビ係合を解除したときに、弾性部材２６ｃの付勢力に抗してクサビ状空間Ｓの周方向反対側に向かって大きく飛び出すのを規制部材３１により規制することができる。これにより、第１及び第２ころ２４，２５の飛び出しに起因して弾性部材２６ｃが破損するのを抑制することができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、上記実施形態におけるカム面２３は、内輪外周面２１ａに形成されているが、外輪内周面２２ａに形成されていてもよい。また、図４に示す実施形態では、バネ受部２７を設けているが、このバネ受部２７は設けなくてもよい。この場合、付勢手段２６を単一の弾性部材によって構成してもよい。さらに、図５に示す実施形態では、規制手段３１は、単一の規制部材によって構成されているが、第１及び第２ころ２４，２５を個別に当接させる２個の規制部材によって構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１：風力発電装置、２：風車、４：発電機、５：タワー、６：ナセル、７：ブレード、８：ピッチ駆動装置、９：ヨー駆動装置、１０：トルクリミッタ、１１：モータ、１２：減速機、２１：内輪、２１ａ：内輪外周面、２２：外輪、２２ａ：外輪内周面、２３：カム面、２４：第１ころ、２５：第２ころ、２６：付勢手段、３１：規制部材（規制手段）、３２：第１突出部、３２ａ：第１円弧面、３３：第２突出部、３３ａ：第２円弧面、Ｓ：クサビ状空間、θ１：第１クサビ角、θ２：第２クサビ角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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