(57)【要約】【課題】例えば、異音及び振動などを抑制しながら乗りかごを昇降することができるエレベータの乗りかご用ガイド機構を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータ１の乗りかご用ガイド機構１１はガイドレール２０とガイドシュー２１と電磁石２２を備える。ガイドレール２０はエレベータ１の乗りかご２の移動方向を案内する。ガイドシュー２１はガイドレール２０の外周面２０ａと間隔をあけて乗りかご２に設けられている。ガイドシュー２１はガイドレール２０の外周面２０ａの少なくとも一部を覆うＣ字状部２６を備える。電磁石２２はガイドレール２０に設けられている。電磁石２２はガイドレール２０の周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与する。【選択図】図１
2014037282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの移動方向を案内するガイドレールと、
前記ガイドレールの外周面と間隔をあけて前記乗りかごに設けられたガイドシューと、
前記ガイドレールに設けられ、かつ、前記ガイドレールの周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向に前記ガイドレールから離れる反発力を前記ガイドシューに付与する反発部材と、を備え、
前記ガイドシューは、前記ガイドレールの外周面の少なくとも一部を覆う覆い部を備えることを特徴とする、
エレベータの乗りかご用ガイド機構。
【請求項２】
前記ガイドシューは、少なくとも前記ガイドレールの外周面に相対する部分が永久磁石で構成され、
前記反発部材は、前記ガイドレール内に設けられ、かつ、前記永久磁石との間に前記反発力を生じるように電流が印加される電磁石である、
請求項１に記載のエレベータの乗りかご用ガイド機構。
【請求項３】
前記ガイドシューと前記ガイドレールの外周面との距離を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記距離が予め定められた所定の距離となるように、前記電磁石に印加される電流を制御する制御部を備える、
請求項２に記載のエレベータの乗りかご用ガイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかご用ガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかごは、建造物の昇降路内に設けられたガイドレールと、乗りかごに取り付けられたガイドシューとを備えたガイド機構により、昇降路内で鉛直方向に移動自在に設けられている。ガイドシューは、ガイドレールに接触した状態で設けられ、乗りかごとともに昇降する際に、ガイドレール上を摺動して、乗りかごの昇降方向を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８８３９９号公報
【特許文献２】特公平０５−４３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、ガイドシューがガイドレールに常に接触しているために、乗りかごが昇降する際に、ガイドシューがガイドレール上を摺動して、異音を生じるおそれがあった。
【０００５】
また、前述した従来技術においては、ガイドシューがガイドレールに常に接触しているために、ガイドレールの継ぎ目に段差が生じていると、ガイドシューが段差を乗り越える際などに、ガイドシューが振動してしまう。このガイドシューの振動は、乗りかごまでに伝わってしまうおそれがあった。
【０００６】
さらに、前述した従来技術においては、ガイドシューがガイドレールに常に接触しているために、定期的にガイドレールなどに潤滑油を給油する必要があり、保守点検に係る工数が増加するおそれがあって、望ましくない。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、例えば、異音及び振動などを抑制しながら乗りかごを昇降することができるエレベータの乗りかご用ガイド機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のエレベータの乗りかご用ガイド機構は、ガイドレールと、ガイドシューと、反発部材と、を備える。ガイドレールは、エレベータの乗りかごの移動方向を案内する。ガイドシューは、ガイドレールの外周面と間隔をあけて乗りかごに設けられている。ガイドシューは、ガイドレールの外周面の少なくとも一部を覆う覆い部を備える。反発部材は、ガイドレールに設けられている。反発部材は、ガイドレールの周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレールから離れる反発力をガイドシューに付与する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の要部の水平断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの全体の構成を模式的に示す正面図、図２は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の要部を示す斜視図、図３は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の要部の水平断面図、図４は、実施形態に係るエレベータの乗りかご用ガイド機構の縦断面図である。
【００１１】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、建造物（建築物ともいう）の昇降路Ｒ内に設置されて、乗りかご２内の操作装置の各種のボタン及び各階の乗場に設けられた呼び装置の呼びボタンの操作による呼び登録に基づいて乗客などを建造物の所望の階に運搬する。勿論、昇降路Ｒは、建造物の複数の階に亘って設けられ、かつ鉛直方向に沿って直線状に延びている。
【００１２】
エレベータ１は、図１に示すように、乗りかご２と、カウンタウェイト４と、一対のウェイト用ガイドレール５と、メインロープ６と、駆動機構７と、コンペンセーション装置８と、制御部としてのエレベータ制御部１０と、乗りかご用ガイド機構１１（以下、単にガイド機構と記す）とを備えている。
【００１３】
乗りかご２は、昇降路Ｒ内に鉛直方向に移動自在に収容されている。乗りかご２は、乗客を収容する。乗りかご２内には、エレベータ１の各種の操作を行うための操作装置の各種のボタンなどが設けられている。
【００１４】
カウンタウェイト４は、昇降路Ｒ内に鉛直方向に移動自在に収容されている。
【００１５】
ウェイト用ガイドレール５は、直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いに間隔をあけて平行な状態で昇降路Ｒ内に設けられている。ウェイト用ガイドレール５は、互いの間にカウンタウェイト４を位置づけているとともに、このカウンタウェイト４を鉛直方向に昇降自在に支持している。
【００１６】
メインロープ６は、一端部に乗りかご２が固定され、かつ他端部にカウンタウェイト４が固定されている。メインロープ６は、駆動機構７の駆動シーブ１５に掛渡されて、乗りかご２とカウンタウェイト４とが互いに上下反対方向に昇降するように設けられている。即ち、エレベータ１は、所謂、つるべ式のエレベータとなっている。このように、メインロープ６は、巻き上げ機により移動されることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とをつるべ式に昇降させる。
【００１７】
駆動機構７は、図１に示すように、例えば、昇降路Ｒ内に設けられる機器であって、図示しない周知の巻き上げ機と、この巻き上げ機の出力軸に取り付けられた駆動シーブ１５とを備えている。巻き上げ機は、昇降路Ｒ内に取り付けられている。駆動シーブ１５は、上側にメインロープ６のカウンタウェイト４と乗りかご２の間に位置する部分が掛けられている。駆動機構７は、巻き上げ機が駆動シーブ１５を回転駆動して、メインロープ６を昇降路Ｒ内で移動させて、乗りかご２とカウンタウェイト４を昇降させる。また、駆動機構７の巻き上げ機には、メインロープ６が移動することを規制する（即ち、メインロープ６を移動させない）ブレーキが設けられている。
【００１８】
コンペンセーション装置８は、一端が乗りかご２に取り付けられ他端がカウンタウェイト４に取り付けられたコンペンロープ１６と、このコンペンロープ１６に掛けられたコンペンシーブ１７を備えている。コンペンセーション装置８は、昇降中の乗りかご２やカウンタウェイト４の振動を抑制するとともに、乗りかご２とカウンタウェイト４が昇降路Ｒ内を昇降する際のメインロープ６の重量を相殺する。
【００１９】
エレベータ制御部１０は、前述した昇降路Ｒ内などに設けられる機器であって、図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、入出力ポート及び記憶装置を備えた演算装置である。エレベータ制御部１０には、図１に示すように、乗りかご２に一端が取り付けられたテールコード１８が接続している。テールコード１８は、動力線や伝送線を束ねたコードであり、乗りかご２内の操作装置などとエレベータ制御部１０とを接続している。エレベータ制御部１０は、乗りかご２の操作装置、各階の乗場の呼び装置、駆動機構７、ガイド機構１１などと接続して、エレベータ１全体の制御をつかさどる。
【００２０】
ガイド機構１１は、図１及び図２に示すように、ガイドレール２０と、ガイドシュー２１と、反発部材としての電磁石２２と、測定手段としての距離測定装置２３と、前述したエレベータ制御部１０と、を備えている。ガイドレール２０は、本実施形態では、建造物の昇降路Ｒ内に一対設けられ、それぞれが直線状に延びかつ鉛直方向と平行に設けられている。一対のガイドレール２０は、互いの間に乗りかご２を位置付けているとともに、この乗りかご２即ちガイドシュー２１を鉛直方向に昇降自在に支持して、乗りかご２の移動方向を案内している。また、ガイドレール２０は、磁性を有する金属（材料）などで構成され、筒状（本実施形態では、円筒状）に形成されている。さらに、ガイドレール２０は、複数の円筒部材２４が直列に連結されて構成されている。また、複数の円筒部材２４即ちガイドレール２０の外径は、本実施形態では、１５０ｍｍ程度に形成されている。また、ガイドレール２０は、本実施形態では、３０００ｍｍおきに設けられたレール固定台座２５により昇降路Ｒなどに固定されている。即ち、レール固定台座２５は、昇降路Ｒなどとガイドレール２０とを固定している。
【００２１】
ガイドシュー２１は、本実施形態では、乗りかご２に一対設けられ、乗りかご２の外側面に取り付けられている。ガイドシュー２１は、乗りかご２の外側面の鉛直方向の中央でかつ奥行き方向の中央に取り付けられるのが望ましい。ガイドシュー２１は、図３に示すように、内側にガイドレール２０を通す覆い部としてのＣ字状部２６と、Ｃ字状部２６と乗りかご２の外側面とを連結する連結部２７とを備えて、鉛直方向に延在している。Ｃ字状部２６は、上方又は下方からみた平面視が、乗りかご２の幅方向の外側に切欠きが設けられたランドルト環（Ｃ字ともいう）状に形成されている。Ｃ字状部２６は、内径がガイドレール２０の外径よりも大きく形成され、本実施形態では、内径が１７０ｍｍ程度に形成されている。また、本実施形態では、ガイドシュー２１は、Ｃ字状部２６の厚みが３０ｍｍ程度、高さが１５００ｍｍ程度に形成されている。Ｃ字状部２６は、内側にガイドレール２０を通すことで、ガイドレール２０の外周面２０ａの少なくとも一部を覆う。Ｃ字状部２６は、内径がガイドレール２０の外径よりも大きく形成されて、ガイドレール２０の外周面２０ａと間隔をあけて設けられる。また、ガイドシュー２１は、少なくともＣ字状部２６のガイドレール２０の外周面２０ａに相対する部分としての内周面２６ａが、永久磁石で構成されている。なお、ガイドシュー２１の内周面２６ａに構成された永久磁石の磁極は、鉛直方向に並べられている。
【００２２】
電磁石２２は、それぞれのガイドレール２０内に鉛直方向に間隔をあけて複数設けられている。本実施形態では、電磁石２２は、ガイドレール２０を構成する円筒部材２４内に一つずつ収容されている。電磁石２２は、図４に示すように、両端が印加用電線２８を介してエレベータ制御部１０に接続されたコイル２９を備えている。コイル２９に印加用電線２８を介してエレベータ制御部１０から電流が印加されて、電磁石２２は、磁界を形成する。そして、電磁石２２は、形成する磁界が乗りかご２に設けられたガイドシュー２１の永久磁石の磁界と反発するように、エレベータ制御部１０から印加される電流の向きや強さが適宜制御される。こうして、電磁石２２は、ガイドシュー２１の永久磁石との間に反発力を生じるように電流が印加されて、ガイドレール２０の周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与する。なお、本実施形態では、電磁石２２は、ガイドレール２０の周方向の略全周に亘って、ガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与する。
【００２３】
距離測定装置２３は、乗りかご２に複数設けられている。本実施形態では、距離測定装置２３は、図１に示すように、ガイドシュー２１の鉛直方向の両端に設けられて、全部で４つ設けられている。距離測定装置２３は、ガイドレール２０の外周面２０ａから間隔をあけて、外周面２０ａに相対して設けられている。距離測定装置２３は、ガイドレール２０の外周面２０ａに接触することなく、外周面２０ａとの距離を測定する非接触型の測定手段である。距離測定装置２３は、ガイドレール２０の外周面２０ａとの距離を測定することで、ガイドシュー２１とガイドレール２０の外周面２０ａとの距離を測定する。距離測定装置２３は、センサ入力線３０、センサ出力線３１及びテールコード１８を介してエレベータ制御部１０に接続されている。距離測定装置２３は、エレベータ制御部１０からの命令のとおりに、ガイドレール２０の外周面２０ａとの距離を測定し、測定結果をエレベータ制御部１０に出力する。
【００２４】
前述した構成のエレベータ１は、巻き上げ機がメインロープ６をその長手方向に移動させることで、乗りかご２とカウンタウェイト４とを互いに上下反対方向に昇降させて、乗りかご２を所望の階に運搬する。このとき、エレベータ制御部１０は、乗りかご２の昇降動作に連動して、ガイドレール２０それぞれに設けられた複数の電磁石２２のうちの少なくとも一つの電磁石２２のコイル２９に電流を印加して、常に乗りかご２に設けられたガイドシュー２１に反発力を付与させる。なお、エレベータ制御部１０は、乗りかご２の昇降動作に連動して、コイル２９に印加する電磁石２２を適宜変更するとともに、距離測定装置２３の測定結果に基づいて、ガイドシュー２１とガイドレール２０の外周面２０ａとの距離が例えば５ｍｍ〜１０ｍｍなどの予め定められた所定の距離となるように、電磁石２２のコイル２９に印加する電流の向きや強さを適宜制御する。こうして、ガイド機構１１は、ガイドレール２０とガイドシュー２１とが互いに接触することなく、ガイドレール２０とガイドシュー２１のＣ字状部２６とを極力同軸に保って、乗りかご２の昇降動作を案内する。
【００２５】
また、エレベータ１は、緊急時などに電力が供給されなくなると、全ての電磁石２２のコイル２９に電流が印加されなくなって、ガイドシュー２１に電磁石２２から反発力が付与されなくなる。このために、ガイドレール２０が磁性を有する金属（材料）などで構成されているので、ガイドシュー２１の永久磁石の磁力により、ガイドシュー２１の永久磁石がガイドレール２０の外周面２０ａに近づくように、乗りかご２が若干回転して、ガイドシュー２１の永久磁石がガイドレール２０の外周面２０ａに吸着する。そして、乗りかご２の昇降動作が停止される。こうして、ガイド機構１１は、緊急時などに電力が供給されなくなると、ガイドレール２０に対して乗りかご２を停止させる。
【００２６】
実施形態のエレベータ１のガイド機構１１は、乗りかご２に設けられたガイドシュー２１がガイドレール２０の外周面２０ａと間隔をあけて設けられ、電磁石２２がガイドレール２０の周方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与する。このために、実施形態のガイド機構１１は、ガイドレール２０とガイドシュー２１とが互いに接触することを抑制しながらも、乗りかご２を案内することができる。また、実施形態のガイド機構１１は、電磁石２２がガイドレール２０の周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与する。このために、実施形態のガイド機構１１は、ガイドシュー２１がガイドレール２０から脱落することなく、乗りかご２を案内することができる。したがって、実施形態のガイド機構１１は、異音や振動を抑制しながらも、乗りかご２の昇降動作を確実に案内することができる。さらに、実施形態のガイド機構１１は、乗りかご２に設けられたガイドシュー２１が建造物に設けられたガイドレール２０の外周面２０ａと間隔をあけて設けられている。したがって、実施形態のガイド機構１１は、ガイドレール２０への潤滑油の給油を抑制でき、保守点検にかかる工数を抑制することができる。
【００２７】
また、実施形態のガイド機構１１は、ガイドシュー２１がガイドレール２０の外周面２０ａを覆うＣ字状部２６を備えているので、電磁石２２が、確実に少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与することができる。さらに、電磁石２２が、ガイドレール２０から離れる反発力をガイドレール２０の周方向に均一にガイドシュー２１に付与することができる。したがって、実施形態のガイド機構１１は、異音や振動を抑制しながらも、乗りかご２の昇降動作をより確実に案内することができる。
【００２８】
さらに、実施形態のガイド機構１１は、ガイドシュー２１の少なくともガイドレール２０の外周面２０ａに相対する内周面２６ａが永久磁石で構成されている。このために、実施形態のガイド機構１１は、電磁石２２のコイル２９に電流が印加されなくなると、ガイドシュー２１の永久磁石がガイドレール２０の外周面２０ａに吸着する。したがって、実施形態のガイド機構１１は、電磁石２２のコイル２９に電流が印加されなくなると、乗りかご２を停止することができ、例えば、緊急時などにおいて、乗りかご２を確実に停止することができる。
【００２９】
実施形態のガイド機構１１は、ガイドシュー２１とガイドレール２０の外周面２０ａとの距離を測定する距離測定装置２３を備えている。このために、実施形態のガイド機構１１は、距離測定装置２３の測定結果に基づいて、電磁石２２の反発力などを制御することができる。よって、実施形態のガイド機構１１は、ガイドシュー２１とガイドレール２０の外周面２０ａとの距離を予め定められた所定の距離となるようにすることが可能となる。さらに、実施形態のガイド機構１１は、距離測定装置２３がガイドレール２０の外周面２０ａと間隔をあけて設けられているので、異音や振動を抑制しながらも、乗りかご２の昇降動作をより確実に案内することができる。
【００３０】
実施形態のガイド機構１１は、電磁石２２がガイドレール２０内に設けられているために、電磁石２２に異物が接触することを抑制できる。
【００３１】
前述した実施形態では、ガイドレール２０を円筒状に形成し、ガイドシュー２１のＣ字状部２６をＣ字状に形成したが、本発明は、これに限定されることなく、ガイドレール２０及びガイドシュー２１の形状の種々の形状に形成しても良い。また、前述した実施形態では、電磁石２２は、ガイドレール２０の略全周に亘って、反発力をガイドシュー２１に付与しているが、本発明では、反発部材は、ガイドレール２０の周方向の少なくとも互いに逆向きの２方向にガイドレール２０から離れる反発力をガイドシュー２１に付与すれば良い。
【００３２】
本発明のいくつかの実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３３】
１  エレベータ
２  乗りかご
１０  エレベータ制御部（制御部）
２０  ガイドレール
２０ａ  外周面
２１  ガイドシュー
２２  電磁石（反発部材）
２３  距離測定装置（測定手段）
２６  Ｃ字状部（覆い部）
２６ａ  内周面（部分）
【図１】
2014037282.tif 000003
【図２】
2014037282.tif 000004
【図３】
2014037282.tif 000005
【図４】
2014037282.tif 000006