(57)【要約】【課題】車両の長さ、ドアの数やドアの位置が異なる複数の車両にきめ細かく対応することができるプラットホーム用開閉装置を提供する。【解決手段】複数の長尺状の可動体３０が、プラットホームの床面から鉛直方向に沿って延びている状態で、列車の移動方向に沿って移動可能に配置されている。可動体３０を移動させる駆動装置は、第１の駆動装置１１０と第２の駆動装置１２０により構成されている。第１の駆動装置１１０（第２の駆動装置１２０）は、可動体３０を挟持可能であるとともに、可動体３０を挟持した状態で車両の移動方向に沿って移動可能な保持部材１１２および１１６（１２２および１２６）を有している。制御装置は、車両のドアの位置に基づいて、第１の駆動装置１１０および第２の駆動装置１２０を制御して可動体３０を移動させ、車両のドアに対応する箇所に乗降用開口領域を形成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム用開閉装置であって、
プラットホームの床面から鉛直方向に沿って延びるように配置されているとともに、車両の移動向に沿って移動可能な複数の長尺状の可動体と、
前記各可動体を前記車両の移動方向に沿って移動させる駆動力を前記各可動体に付与する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記プラットホームに対する、前記プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を判別し、判別した前記各乗降用開口部の位置に基づいて前記駆動装置を制御し、前記各乗降用開口部に対応する箇所に乗降用開口領域が形成されるように前記各可動体を移動させることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記各可動体は、前記車両の移動方向に沿って一列に配置されていることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記プラットホームの床面には、前記車両の移動方向に沿って延びている開口が形成されており、
前記各可動体は、前記開口を通って鉛直方向に沿って延びるように配置されていることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記制御装置は、前記車両の移動方向に沿って隣接する可動体の間隔を調整するように前記駆動装置を制御することを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記駆動装置は、前記各可動体の鉛直方向に沿った一方端側の部分あるいは他方端側の部分のうちの少なくとも一方に駆動力を付与するように構成されていることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記制御装置は、前記プラットホームに停止した車両の先端の位置と、当該車両の先端から各乗降用開口部までの距離とに基づいて、前記プラットホームに対する、前記プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を判別することを特徴とするプラットホーム用開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が車両に乗車あるいは車両から降車するためのプラットホームに設けられるプラットホーム用開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レール等の軌道に沿って移動（走行）する車両に乗客が乗車あるいは車両から乗客が降車する（以下、単に「乗降」という）ためにプラットホームが設けられている。近年、プラットホームからの乗客の転落事故やプラットホーム上における乗客と車両との接触事故が増加しており、その対策の必要性が高まっている。転落事故や接触事故を防止する対策として、プラットホーム用開閉装置（「ホームドア」と呼ばれている）が注目されている。
従来、車両の移動方向に沿ってスライド可能なスライド式可動柵を用いたプラットホーム用開閉装置が知られている。しかしながら、スライド式可動柵を用いたプラットホーム用開閉装置は、可動柵を格納するための部材をプラットホーム上に設ける必要があり、また、車両の長さ、ドアの数、ドアの位置やドアの種類等の車両構造が異なる複数の車両に対応させるのが困難である。
そこで、鉛直方向に沿って昇降可能な昇降式可動柵を用いたプラットホーム用開閉装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示されているプラットホーム用開閉装置では、車両の各ドアの位置に対応する箇所に設けられている昇降式可動柵をプラットホームの床面の下方に下降させることにより、車両の各ドアに対応する箇所に乗降用開口領域を形成している。特許文献１に開示されているプラットホーム用開閉装置では、可動柵を格納するための部材をプラットホーム上に設ける必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているプラットホーム用開閉装置では、昇降式可動柵の長さを短くするには限界がある。このため、車両構造が異なる複数の車両に対応させるには限界がある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、車両の長さ、ドアの数、ドアの位置やドアの種類等の車両構造が異なる複数の車両にきめ細かく対応することができるプラットホーム用開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプラットホーム用開閉装置は、典型的には、レールや誘導路等の軌道に沿って（定められた走行路に沿って）移動（走行）する車両に乗降するためのプラットホームに設けられる。「車両の移動方向」は、典型的には、軌道に沿った方向であり、プラットホームの床面のうちの車両と対向する縁部が延びている方向と平行（「略平行」を含む）である。「車両の移動方向」は、車両の前進方向および車両の後進方向を包含する。
本発明のプラットホーム用開閉装置は、複数の可動体、駆動装置、制御装置により構成されている。
複数の可動体は、長尺状に形成され、プラットホームの床面から鉛直方向に沿って延びているとともに、車両の移動向に沿って移動可能に配置されている。可動体の、長手方向に直角な断面の外周形状は、好適には円形形状に設定されるが、楕円形状や多角形形状に設定することもできる。各可動体は、通常状態（乗降用開口領域が形成されていない状態）では、車両の移動方向に沿って隣接する可動体間の間隔が設定間隔以下となる位置に配置される。設定間隔は、乗客が可動体間の隙間を通り抜けることができない値に設定される。
駆動装置は、各可動体を車両の移動方向に沿って移動させる駆動力を各可動体に付与する。駆動装置としては、種々の構成の駆動装置を用いることができる。
制御装置は、プラットホームに対する、プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を判別する。そして、制御装置は、判別した各乗降用開口部の位置に基づいて駆動装置を制御し、各乗降用開口部に対応する箇所に乗降用開口領域が形成されるように各可動体を移動させる。
車両の乗降用開口部は、車両のドアを開けることによって形成され。すなわち、乗降用開口部は、車両の進行方向に沿った両端の位置がドアによって規定される。例えば、左右のドアを移動させる両開き形式のドアが用いられている場合には、左右のドアが開いている時の一方のドアの先端の位置および他方のドアの先端の位置によって、乗降用開口部の両端の位置が規定される。また、一つのドアを移動させる片開き形式のドアが用いられている場合には、ドアが閉じている時のドアの先端の位置と、ドアが開いている時のドアの先端の位置によって、乗降用開口部の両端の位置が規定される。
「プラットホームに対する、車両の各乗降用開口部の位置を判別する」という記載は、「乗降用開口部の両端の位置を判別する」構成を表している。「乗降用開口部の両端の位置を判別する」方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、乗降用開口部の両端の位置を検出する位置検出装置を用い、位置検出装置の出力信号に基づいて乗降用開口部の両端の位置を判別する方法を用いることができる。また、乗降用開口部の両端以外の箇所の位置（例えば、車両の先端の位置、ドアが閉じている時のドアの先端の位置）を検出する位置検出装置を用い、位置検出装置の出力信号および当該乗降用開口部の両端以外の箇所と乗降用開口部の両端との間の位置関係に基づいて乗降用開口部の両端の位置を判別する方法を用いることができる。プラットホームに対する、車両の所定の箇所の位置を検出する位置検出装置としては、公知の種々の位置検出装置を用いることができる。例えば、車両の所定の箇所に設けられた送信器（発光器）と、プラットホームに設けられ、送信器（発光器）が対向する位置に存在する時に検出信号を出力する複数の受信器（受光器）により構成される位置検出装置を用いることができる。この場合、送信器（発光器）からの信号を受信（受光）している受信器（受光器）が設けられている位置が、プラットホームに対する、車両の所定の箇所の位置を示す。
本発明では、複数の長尺状の可動体を、プラットホームの床面から鉛直方向に沿って延びているとともに、車両の移動方向に沿って移動可能に配置されているため、車両の長さ、ドアの数、ドアの位置やドアの種類等の車両構造が異なる複数の車両にきめ細かく対応することができる。
【０００６】
本発明の異なる形態では、各可動体は、車両の移動方向に沿って一列に配置されている。
本形態では、複数の可動体が一列に配置されているため、通常状態において、車両の移動方向に沿って隣接する可動体間の間隔を適切に設定するだけで、任意の箇所に、任意の幅の乗降用開口領域を形成することができる。
【０００７】
本発明の他の異なる形態では、プラットホームの床面に、車両の移動方向に沿って延びている開口が形成されている。そして、各可動体は、開口を通って鉛直方向に沿って延びるように配置されている。
本形態では、可動体を駆動する駆動装置や支持装置等をプラットホームの床面の下方に配置することができる。
【０００８】
本発明の他の異なる形態では、制御装置は、車両の移動方向に沿って隣接する可動体間の間隔を調整するように駆動装置を制御する。
本形態では、車両の移動方向に沿って隣接する可動体間の間隔を調整するだけで、任意の箇所に、任意の幅の乗降用開口領域を形成することができる。
【０００９】
本発明の他の異なる形態では、駆動装置は、各可動体の鉛直方向に沿った一方端側の部分あるいは他方端側の部分のうちの少なくとも一方に駆動力を付与するように構成されている。
好適には、可動体の鉛直方向に沿った一方端側の部分として、プラットホームの床面より下方の部分が選択され、他方端側の部分として、プラットホームの床面を歩行する乗客より上方の部分が選択される。また、好適には、駆動装置は、各可動体の鉛直方向に沿った一方端側の部分に駆動力を付与する第１の駆動装置と、他方端側の部分に駆動力を付与する第２の駆動装置を有する。
本形態では、乗客は、プラットホームの床面上を自由に歩行することができる。また、各可動体の、鉛直方向に沿った両端側の部分に駆動力を付与するように構成することにより、各可動体を円滑に移動させることができる。
【００１０】
本発明の他の異なる形態では、制御装置は、プラットホームに停止した車両の先端の位置と、当該車両の先端から各乗降用開口部の両端までの距離とに基づいて、プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を判別する。
車両の先端の位置を判別する方法としては、公知の種々の方法を用いることができる。車両の先端から各乗降用開口部の両端までの距離を判別する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、車両の先端から各乗降用開口部の両端までの距離を含む車両情報を、当該車両を示す車両識別情報とともに記憶しておき、プラットホームに停止した車両の車両識別情報を判別し、判別した車両識別情報に対応する車両情報に基づいて当該車両の先端から各乗降用開口部の両端までの距離を判別する方法を用いることができる。
本形態では、プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を容易に判別することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプラットホーム用開閉装置を用いることにより、車両の長さ、ドアの数、ドアの位置やドアの種類等の車両構造が異なる複数の車両にきめ細かく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プラットホームに車両が停止している状態を示す図である。
【図２】プラットホームに停止している車両の各乗降用開口部に対応する箇所に乗降用開口領域が形成された状態を示す図である。
【図３】プラットホーム用開閉装置の一実施の形態の概略図である。
【図４】図３を矢印ＩＶ方向から見た図である。
【図５】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置で用いられている駆動装置の概略を説明する図である。
【図６】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の要部の斜視図である。
【図７】図６を矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
【図８】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図９】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図１０】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図１１】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図１２】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図１３】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【図１４】一実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明のプラットホーム用開閉装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
先ず、本発明のプラットホーム用開閉装置の一実施の形態の動作を、図１および図２を参照して説明する。本実施の形態のプラットホーム用開閉装置は、レールや誘導路等の軌道に沿って移動（走行）する車両に乗降するプラットホームに設けられている。図１は、車両５０がプラットホーム１０に停止した状態を示す図であり、図２は、プラットホーム１０に停止した車両５０の各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３に対応する箇所に乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３が形成された状態を示す図である。
なお、図１および図２において、左右方向（ｘ方向）が車両５０の移動方向（走行方向）を示し、右から左へ移動する方向が車両５０の前進方向を示し、左から右へ移動する方向が車両５０の後退方向を示している。また、上下方向（ｙ方向）が鉛直方向を示している。
【００１４】
車両５０に乗降するためのプラットホーム１０と、プラットホーム１０の上方に配置されている上部構造体（例えば、屋根）２０の間に、複数の長尺状の可動体３０（「ポール」ともいう）が配置されている。各可動体３０は、プラットホーム１０の床面１０Ａから鉛直方向に沿って延びるように配置されている。また、各可動体３０は、車両５０の移動方向に沿って一列に、車両５０の移動方向に沿って移動可能に配置されている。車両５０の移動方向は、プラットホーム１０の床面１０Ａのうち、車両５０と対向する縁部（図４に示されている床面１０Ａの左側の縁部）が延びている方向に平行（「略平行」を含む）である。各可動体３０は、駆動装置によって車両５０の移動方向に沿って移動する駆動力が付与可能に構成されている。
可動体３０は、好適には、適切な強度を有するように形成される。また、乗客が車両５０に乗降しない通常状態（乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３が形成されていない状態）では、車両５０の移動方向に沿った可動体３０間の間隔は、可動体間の隙間を乗客が通り抜けることができないように、設定間隔Ｓ１以下に設定される。また、通常状態における隣接する可動体３０間の間隔は、好適には、隣接する可動体３０間の隙間を通した乗客の視界が良好となるように設定される。例えば、可動体３０の径は、５ｃｍ程度に設定され、通常状態における隣接する可動体３０間の間隔は、１０ｃｍ程度に設定される。
【００１５】
図１および図２に示されている車両５０は、第１ドア（左ドア）６０ａ１〜６０ｃ１と第２ドア（右ドア）６０ａ２〜６０ｃ２からなる両開き形式のドア６０ａ〜６０ｃが３カ所に設けられている。このため、車両５０の各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３の、車両の進行方向に沿った両端の位置は、第１ドア６０ａ１〜６０ｃ１および第２ドア６０ａ２〜６０ｃ２が開いている時における、第１ドア６０ａ１〜６０ｃ１の先端の位置Ｄ１ａ〜Ｄ３ａと第２ドア６０ａ２〜６０ｃ２の先端の位置Ｄ１ｂ〜Ｄ３ｂによって規定される。両開き形式のドアにより形成される乗降用開口部の両端の位置は、第１および第２のドアが閉じている時（または、開いている時）における第１および第２のドアの先端の位置と、第１およ第２のドアそれぞれの移動量（開度量）によって規定することもできる。
なお、片開き形式のドアの場合には、乗降用開口部の、車両の移動方向に沿った両端の位置は、ドアが閉じている時のドアの先端の位置と、ドアが開いている時のドアの先端の位置によって規定される。片開き形式のドアにより形成される乗降用開口部の両端の位置は、ドアが閉じている時（または、開いている時）におけるドアの先端の位置と、ドアの移動量（開度量）によって規定することもできる。
【００１６】
各可動体３０が、可動体３０間の間隔が設定間隔Ｓ１以下となる位置に配置されている通常状態（図１参照）において、車両５０が、プラットホーム１０に対して図１に示す位置に停止すると、例えば、図２に示されているように、車両５０の乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３に対応する箇所に乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３が形成される。通常、乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３の幅は、乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３の幅より長く設定される。
この時、制御装置（図示省略）は、プラットホーム１０に停止した車両５０の各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３に対応する箇所に乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３を形成するために、移動させる可動体３０を選択するとともに、選択した各可動体３０の移動方向および配置位置を決定する。可動体３０の配置位置としては、車両５０の移動方向に沿った絶対位置を設定してもよいし、通常状態における配置位置からの移動量を設定してもよいし、車両５０の移動方向に沿って隣接する可動体３０間の間隔を設定してもよい。そして、制御装置は、駆動装置を制御して、選択した各可動体３０を、設定した各可動体３０の配置位置に移動させる。
【００１７】
移動させる可動体３０を選択し、選択した各可動体３０の移動方向および配置位置を決定する方法としては、例えば、プラットホーム１０に停止した車両５０の先端の位置Ｆと、車両５０の先端から各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３の両端の位置までの距離に基づいて決定する方法を用いることができる。好適には、車両５０の先端から各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３の両端の位置までの距離を含む車両情報を、当該車両５０を示す車両識別情報とともに記憶しておき、プラットホーム１０に停止した車両５０の車両識別情報を判別し、判別した車両識別情報に対応する車両情報に基づいて、移動させる可動体３０を選択し、選択した各可動体３０の移動方向および配置位置を決定する方法が用いられる。なお、車両５０の先端から各乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３の両端の位置までの距離は、車両５０の先端から各乗降用開口部を形成するドアが閉じている時（または、開いている時）におけるドアの先端までの距離と、各ドアの移動量（開度量）で表すこともできる。
車両５０の先端の位置を検出する位置検出装置としては、電波や光等の無線信号を用いた公知の種々の位置検出装置を用いることができる。例えば、図１および図４に示されているように、車両５０の先端の箇所に設けられた発信器７０ａと、プラットホーム１０に、車両５０の進行方向に沿って設けられた複数の受信器７０ｂを有する位置検出装置７０を用いることができる。受信器７０ｂは、発信器７０ａが対向する位置に存在する時に発信器７０ａからの信号を受信して検出信号を出力する。このような位置検出装置を用いた場合には、検出信号を出力している受信器７０ｂが配置されている位置を車両５０の先端の位置として検出する。なお、発信器７０ａをプラットホーム１０に設け、受信器７０ｂを車両５０に設けることもできる。また、発光器７０ａと受光器７０ｂを有する位置検出装置７０を用いることもできる。
車両識別情報を判別する方法としては、公知の方法を用いることができる。例えば、車両５０と地上側（プラットホーム１０）との間で無線通信を行うことによって、車両５０の記憶手段に記憶している車両識別情報を判別する方法や、車両５０に表示されている車両識別情報を、光学式読取装置を用いて読み取る方法等を用いることができる。あるいは、車両識別情報（車両編成情報）を含む車両運行ダイヤを記憶しておき、車両運行ダイヤに基づいて、プラットホーム１０に停止した車両５０の車両識別情報（車両編成情報）を判別する方法を用いることもできる。
【００１８】
図１および図２において、制御装置は、プラットホーム１０に停止した車両５０の先端の位置Ｆと、車両５０の先端から乗降用開口部Ｄ１の一方端までの距離［Ｔ１］と他方端までの距離［Ｔ１＋Ｔ２］、乗降用開口部Ｄ２の一方端までの距離［Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３］と他方端までの距離［Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４］、乗降用開口部Ｄ３の一方端までの距離［Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５］と他方端までの距離［Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６］に基づいて、乗降用開口部Ｄ１〜Ｄ３に対応する箇所に乗降用開口領域Ｗ１〜Ｗ３を形成するために移動させる可動体３０を選択するとともに、選択した各可動体３０の移動方向および配置位置を決定する。
例えば、制御装置は、乗降用開口部Ｄ２に対応する箇所に乗降用開口領域Ｗ２を形成するために、移動させる可動体として可動体３０ａ〜３０ｊを選択するとともに、選択した可動体３０ａ〜３０ｊのうち可動体３０ａ〜３０ｅを車両５０の前進方向（図１および図２の左方向）の配置位置に移動させ、可動体３０ｆ〜３０ｊを車両５０の後退方向（図１および図２の右方向）の配置位置に移動させることを決定する。そして、制御装置は、駆動装置を制御して、図２に示されているように、可動体３０ａ〜３０ｅを車両５０の前進方向に移動させて隣接する可動体間の間隔を狭くし、また、可動体３０ｆ〜３０ｊを車両５０の後退方向に移動させて隣接する可動体間の間隔を狭くする。これにより、可動体３０ｅと３０ｆの間に、乗降用開口部Ｄ２に対応する乗降用開口領域Ｗ２が形成される。
可動体３０を駆動する駆動装置については後述する。
【００１９】
次に、本実施の形態のプラットホーム用開閉装置の構成を、図３および図４を参照して説明する。なお、図３は、本実施の形態のプラットホーム用開閉装置の概略図であり、図４は、図３を矢印ＩＶ方向から見た図である。
プラットホーム１０とプラットホーム１０の上方に配置されている上部構造体２０の下面（天井面）２０Ａとの間に、複数の長尺状の可動体３０が配置されている。プラットホーム１０の床面１０Ａには、車両５０と対向する縁部から所定距離（転落事故や接触事故を防止するための安全距離）Ｌ以上離れた箇所に、車両５０の移動方向に沿って開口１１が設けられている。上部構造体２０の下面２０Ａにも、車両５０の移動方向に沿って開口２１が設けられている。各可動体３０は、プラットホーム１０に設けられた開口１１および上部構造体２０に設けられた開口２１を通り、プラットホーム１０の床面１０Ａから鉛直方向に沿って延びるように配置されている。すなわち、各可動体３０は、プラットホーム１０の床面１０Ａのうち、車両５０と対向する縁部から所定距離Ｌ以上離れた箇所から鉛直方向に沿って延びるように配置されている。
【００２０】
また、プラットホーム１０には、可動体３０（可動体３０の下端側の部分）を車両５０の移動方向に沿って案内する第１の案内装置（第１のガイド装置）１３０と、可動体３０（可動体３０の下端側の部分）に駆動力を付与する第１の駆動装置１００が設けられている。第１の案内装置１３０としては、可動体３０を、車両５０の移動方向に沿って案内することができる公知の種々の案内装置を用いることができる。例えば、ガイドレールとガイドローラーからなる案内装置、直線移動用ベアリングを有する案内装置等を用いることができる。第１の駆動装置１００は、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０により構成されている。
同様に、上部構造体２０には、可動体３０（可動体３０の上端側の部分）を車両５０の移動方向に沿って案内する第２の案内装置（第２のガイド装置）２３０と、可動体３０（可動体３０の上端側の部分）に駆動力を付与する第２の駆動装置２００が設けられている。第２の駆動装置２００は、第１の駆動部２１０と第２の駆動部２２０により構成されている。
本実施の形態では、第１の駆動装置１００と第２の駆動装置２００により本発明の「駆動装置」が構成され、第１の案内装置（第１のガイド装置）１３０と第２の案内装置（第２のガイド装置）２３０により本発明の「案内装置(ガイド装置)」が構成されている。
【００２１】
次に、可動体３０の下端側の部分に駆動力を付与する第１の駆動装置１００および可動体３０の上端側の部分に駆動力を付与する第２の駆動装置２００について説明する。
ここで、第１の駆動装置１００を構成する第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０、第２の駆動装置２００を構成する第１の駆動部２１０と第２の駆動部２２０は、基本構成が同じである。このため、以下では、第１の駆動部１１０の構成を、図５を参照して説明する。なお、図５は、第１の駆動部１１０を、可動体３０の軸方向に直角な断面で見た図である。
第１の駆動部１１０は、第１の保持装置１１１と第２の保持装置１１５を有している。
第１の保持装置１１１は、第１の保持部材１１２が無端状に接続された（リング状の）第１の接続体１１３を有している。第１の接続体１１３は、支持部材１１４ａおよび１１４ｂによって、エンドレスに回転可能に支持されている。第１の接続体１１３は、図示していないモーター等の駆動源（第１の駆動源）によって支持部材１１４ａと１１４ｂのうちの少なくとも一方を回転させることによって回転する。
同様に、第２の保持装置１１５は、第２の保持部材１１６が無端状に接続された（リング状の）第２の接続体１１７を有している。第２の接続体１１７は、支持部材１１８ａおよび１１８ｂによって、エンドレスに回転可能に支持されている。第２の接続体１１７は、図示していないモーター等の駆動源（第２の駆動源）によって支持部材１１８ａと１１８ｂのうちの少なくとも一方を回転させることによって回転する。
なお、第１の接続体１１３と第２の接続体１１７は、同期して回転駆動される。これにより、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６によって可動体３０を挟持することができる。
【００２２】
第１の駆動部１１０は、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６によって可動体３０を挟持することによって可動体３０に駆動力を付与する。具体的には、図５に示されているように、可動体３０を車両５０の移動方向（図５の左右方向）に沿って移動させる領域において、可動体３０の軸方向に直角な断面で見て、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６が、可動体３０の外周面を、対向する両側から押圧することで、可動体３０は第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６によって挟持される。そして、この状態で、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６が同期して移動することにより、可動体３０は、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６から駆動力が付与され、車両５０の移動方向に沿って移動する。
ここで、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６の、可動体３０の外周面と当接する箇所は、可動体３０の外周面と同じ形状（「略同じ形状」を含む）に形成されている。本実施の形態では、可動体３０の外周面が円形形状に形成されているため、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６の、可動体３０の外周面と当接する箇所は、円弧形状（あるいは、半円形状）に形成されている。勿論、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６の、可動体３０の外周面と当接する箇所は、円弧形状以外の種々の形状に形成することができる。
【００２３】
また、プラットホーム１０に設けられている第１の駆動装置１００と上部構造体２０に設けられている第２の駆動装置２００は、基本構成が同じである。このため、以下では、第１の駆動装置１００の構成を、図６および図７を参照して説明する。なお、図６は、第１の駆動装置１００の要部の斜視図であり、図７は、図６を矢印ＶＩＩ方向から見た図である。
第１の駆動装置１００は、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０を有している。
第１の駆動部１１０は、前述したように、第１の保持部材１１２が無端状に接続された第１の接続体１１３を有する第１の保持装置１１１と、第２の保持部材１１６が無端状に接続された第２の接続体１１７を有する第２の保持装置１１５により構成されている。第１の駆動部１１０は、可動体３０を車両５０の移動方向に沿って移動させる領域において、第１の保持部材１１２と第２の保持部材１１６によって可動体３０を挟持可能に構成されている。
同様に、第２の駆動部１２０は、第１の保持部材１２２が無端状に接続された第１の接続体１２３を有する第１の保持装置１２１と、第２の保持部材１２６が無端状に接続された第２の接続体１２７を有する第２の保持装置１２５により構成されている。第２の駆動部１２０は、可動体３０を車両５０の移動方向に沿って移動させる領域において、第１の保持部材１２２と第２の保持部材１２６によって可動体３０を挟持可能に構成されている。
【００２４】
ここで、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０は、可動体３０を車両５０の移動方向に沿って一方方向（前進方向あるいは後退方向）に移動させる際に、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０のうちの一方により可動体３０に駆動力を付与し、次に、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０の両方により可動体３０に駆動力を付与し、次に、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０の他方により駆動体３０に駆動力を付与することができるように配置されている。
本実施の形態では、図６に示されているように、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０が、車両の移動方向に沿って交互に配置されている。
また、第１の駆動部１１０により駆動力が付与される（第１の保持装置１１２と第２の保持装置１１６により挟持される）部分と、第２の駆動部１２０により駆動力が付与される（第１の保持装置１２２と第２の保持装置１２６により挟持される）部分が、可動体３０の鉛直方向に沿って離れるように、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０が、鉛直方向に沿って離れて配置されている。
さらに、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０との境界領域において、可動体３０が第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０の双方から駆動力が付与されるように、第１の駆動部１１０と第２の駆動部１２０が、車両５０の移動方向に沿って部分的に重なるように配置されている。
【００２５】
次に、本実施の形態のプラットホーム用開閉装置の動作の一例を、図８〜図１４を参照して説明する。
乗客が車両５０に乗降しない通常状態において、可動体３０Ａ〜３０Ｃが、図８に示されている位置に配置されているものとする。図８では、可動体３０Ａが、第１の駆動部１１０Ａの第１の保持部材１１２Ａ１と第２の保持部材１１６Ａ１によって挟持され、可動体３０Ｂが、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ１と第２の保持部材１２６Ａ１により挟持され、可動体３０Ｃが、第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ１と第２の保持部材１１６Ｂ１によって挟持されている。この時、可動体３０Ａ〜３０Ｃは、可動体間の間隔が、前述した設定間隔Ｓ１以下となるように配置されている。
【００２６】
車両５０がプラットホーム１０に停止すると、車両５０の各乗降用開口部に対応する箇所に乗降用開口領域を形成するために、移動させる可動体を選択するとともに、選択した各可動体の移動方向および配置位置を設定する。
ここで、移動させる可動体として図８に示されている可動体３０Ａ〜３０Ｂが選択され、各可動体３０Ａ〜３０Ｃを車両の後退方向（図８の右方向）に、破線で示されている配置位置に移動させることが決定されたものとする。
この時、可動体の移動量を決定する方法や可動体間の間隔を決定する方法を用いることができる。可動体の移動量を決定する方法を用いる場合には、例えば、可動体３０Ａを、配置位置Ｐａから車両５０の後退方向に距離（移動量）Ｍａ離れた配置位置Ｐａ’に移動させ、可動体３０Ｂを、配置位置Ｐｂから車両５０の後退方向に距離（移動量）Ｍｂ離れた配置位置Ｐｂ’に移動させ、可動体３０Ｃを、配置位置Ｐｃから車両５０の後退方向に距離（移動量）Ｍｃ離れた配置位置Ｐｃ’に移動させることを決定する。可動体間の間隔を決定する方法を用いる場合には、例えば、可動体３０Ｃを、可動体３０Ｃと可動体３０Ｃより車両５０の後退方向に隣接する可動体との間の間隔が所定値となるように（配置位置Ｐｃ’）移動させ、可動体３０Ｂを、可動体Ｃと可動体Ｂとの間の間隔がＳ２となるように（配置位置Ｐｂ’に）移動させ、可動体３０Ａを、可動体Ｂと可動体Ａとの間の間隔がＳ２となるように（配置位置Ｐａ’に）移動させることを決定する。
【００２７】
先ず、図８に示されているように、第２の駆動部鵜１２０Ａを作動させて、可動体３０Ｂを、第１の保持部材１２２Ａ１と第２の保持部材１２６Ａ１によって挟持した状態で車両５０の後退方向に移動させる。また、第１の駆動部１１０Ａを作動させて、可動体３０Ａを、第１の保持部材１１２Ａ１と第２の保持部材１１６Ａ１によって挟持した状態で車両５０の後退方向に移動させる。
【００２８】
次に、図９に示されているように、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ１と第２の保持部材１２６Ａ１によって挟持されている可動体３０Ｂを、可動体３０Ｃを挟持している第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ１と第２の保持部材１１６Ｂ１から、間隔Ｓ２離れている第１の保持部材１１２Ｂ２と第２の保持部材１１６Ｂ２（図１０参照）に挟持することができるタイミングで第１の駆動部１１０Ｂを作動させる。
【００２９】
これにより、図１０に示されているように、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ１と第２の保持部材１２６Ａ１によって挟持されている可動体３０Ｂは、第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ２と第２の保持部材１１６Ｂ２によっても挟持される。すなわち、第２の駆動部１２０Ａと第１の駆動部１１０Ｂとの境界領域において、可動体３０Ｂは、第２の駆動部１２０Ａおよび第１の駆動部１１０Ｂの双方から駆動力が付与される。
なお、図１０では、第１の駆動部１１０Ａの第１の保持部材１１２Ａ１と第２の保持部材１１６Ａ１によって挟持されている可動体３０Ａは、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ２と第２の保持部材１２６Ａ２によっても挟持される。本実施例では、可動体３０Ａと可動体３０Ｂとの間の間隔の調整は、第２の駆動部１２０Ａから第１の駆動部１１０Ｂへの移行時に行われるため、第１の駆動部１１０Ａから第２の駆動部１２０Ａへの移行タイミングの調整は行わない。
【００３０】
次に、図１１に示されているように、可動体３０Ｂが、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２１Ａ１と第２の保持部材１２６Ａ１による挟持が解除され、第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ２と第２の保持部材１１６Ｂ２のみによって挟持された状態になった時点で、第１の駆動部１１０Ｂを停止させる。
また、可動体３０Ａが、第１の駆動部１１０Ａの第１の保持部材１１１Ａ１と第２の保持部材１１６Ａ１による挟持が解除され、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ２と第２の保持部材１２６Ａ２のみによって挟持された状態になった時点で、第１の駆動部１１０Ａを停止させる。
【００３１】
次に、図１２に示されているように、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ２と第２の保持部材１２６Ａ２によって挟持されている可動体３０Ａを、可動体３０Ｂを挟持している第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ２と第２の保持部材１１６Ｂ２から間隔Ｓ２だけ離れている第１の保持部材１１２Ｂ３と第２の保持部材１１６Ｂ３（図１３参照）に挟持することができるタイミングで第１の駆動部１１０Ｂを作動させる。
【００３２】
これにより、図１３に示されているように、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ２と第２の保持部材１２６Ａ２によって挟持されている可動体３０Ａは、第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ３と第２の保持部材１１６Ｂ３によっても挟持される。すなわち、第２の駆動部１２０Ａと第１の駆動部１１０Ｂとの境界領域において、可動体３０Ａは、第２の駆動部１２０Ａおよび第１の駆動部１１０Ｂの双方から駆動力が付与される。
【００３３】
次に、図１４に示されているように、可動体３０Ａが、第２の駆動部１２０Ａの第１の保持部材１２２Ａ２と第２の保持部材１２６Ａ２による挟持が解除され、第１の駆動部１１０Ｂの第１の保持部材１１２Ｂ３と第２の保持部材１１６Ｂ３のみによって挟持された状態になった時点で、第２の駆動部１２０Ａを停止させる。
そして、可動体３０Ｃが決定された配置位置Ｐｃ’に移動した時点で第１の駆動部１１０Ｂを停止させる。
これにより、可動体Ｃは、決定された配置位置Ｐｃ’に配置され、可動体Ｂは、配置位置Ｐｃ’（可動体３０Ｃから間隔Ｓ２離れた配置位置）に配置され、可動体Ａは、配置位置Ｐａ’（可動体３０Ｂから間隔Ｓ２離れた配置位置）に配置される。
図１４では、可動体３０Ａは、通常状態に配置されている位置Ｐａから車両５０の後退方向（図１４の右方向）に距離Ｍａ離れた位置Ｐａ’に移動することによって、幅Ｍａの空間が形成される。なお、可動体３０Ａより車両５０の前進方向に配置されている可動体を、車両５０の前進方向に移動させることによって、より広い空間が形成される。
【００３４】
以上のように、本発明のプラットホーム開閉装置では、プラットホームの床面から鉛直方向に沿って延びている複数の可動体を、車両の移動方向に沿って、車両の移動方向に沿って移動可能に配置しているため、複数の可動体のうちの任意の可動体を車両の移動方向に沿って移動させることによって、任意の箇所に乗降用開口領域を形成することができる。これにより、車両構造が異なる複数の車両に対してきめ細かく対応することができる。
また、プラットホームの床面上に、固定設備を設ける必要がないため、プラットホームの床面を有効に利用することができる。
また、長尺状の可動体を車両の進行方向に沿って駆動させることができればよいため、駆動装置を簡単に構成することができる。
【００３５】
以上では、プラットホーム１０に停止した車両５０の先端の位置を検出する位置検出装置６０を設けるとともに、車両５０の先端から各乗降用開口部の、車両の移動方向に沿った両端までの距離(位置関係)を示す車両情報を記憶しておき、位置検出装置６０により検出した車両５０の先端の位置と当該車両５０の車両情報とに基づいて、車両５０の各乗降用開口部の位置を判別したが、車両５０の各乗降用開口部の位置を判別する方法としてはこれ以外の種々の方法を用いることができる。
例えば、プラットホーム１０に停止した車両５０の各乗降用開口部の位置を検出する位置検出装置を設け、位置検出装置の検出信号に基づいて車両５０の各乗降用開口部の位置を判別する方法を用いることができる。例えば、図１に示されているように、図４に示されている位置検出装置７０と同様の位置検出装置８０（図示省略）を設ける。位置検出装置８０は、車両５０の各乗降用開口部（例えば、車両５０の移動方向に沿った両端の箇所、あるいは、ドアが閉じている時におけるドアの先端の箇所）に設けられた発信器８０ａ（図示省略）と、プラットホーム１０に、車両５０の進行方向に沿って設けられた複数の受信器８０ｂを有している。受信器８０ｂは、発信器８０ａが対向する位置に存在する時に発信器８０ａからの信号を受信して検出信号を出力する。このような位置検出装置を用いた場合には、検出信号を出力している受信器８０ｂが配置されている位置を乗降用開口部の位置として検出する。なお、発信器８０ａをプラットホーム１０に設け、受信器８０ｂを車両５０に設けることもできる。また、発光器８０ａと受光器８０ｂを有する位置検出装置８０を用いることもできる。
本実施の形態では、車両５０の各乗降用開口部の位置を検出する位置検出装置を設ける必要はあるが、車両５０の各乗降用開口部の位置を直接的に判別することができる。
【００３６】
また、各可動体３０を駆動する駆動装置として、第１の駆動装置１００と第２の駆動装置２００を有する駆動装置を用いたが、第１の駆動装置１００と第２の駆動装置２００のいずれか一方のみを有する駆動装置を用いることもできる。
また、第１の駆動装置１００および第２の駆動装置２００としては、他の種々の構成の駆動装置を用いることができる。例えば、リニアモータにより構成される駆動装置を用いることができる。この場合、例えば、可動体３０側に可動子を設け、プラットホーム１０あるいは上部構造体２０側に固定子を設ける。各固定子の長さは、通常状態における可動子３０間の間隔を、可動子３０間の隙間を乗客が通り抜けることができない間隔に設定することができ、また、車両５０の各乗降用開口に対応する箇所に所定長さの乗降用開口領域を形成することができるよう可動体３０間の間隔を調節可能な長さに設定される。
【００３７】
本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
可動体を車両の移動方向に沿って一列に配置したが、可動体は、車両の移動方向に沿って移動可能に配置されていればよい。
プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部に対応する箇所に乗降用開口領域を形成するために移動させる可動体を選択し、選択した各可動体の移動方向および配置位置を決定する方法としては、実施の形態で説明した方法に限定されない。
選択した移動体を移動させる態様としては、選択した移動体を決定した配置位置に移動させることができればよく、種々の態様を用いることができる。
可動体の下端側に第１の駆動装置と第１の案内装置を設け、可動体の上端側に第２の駆動装置と第２の案内装置を設けたが、可動体の下端側および上端側の一方にのみ駆動装置と案内装置を設けることもできる。
案内装置を設けたが、プラットホームに設けた開口を案内装置して用いることもできる。
可動体を車両の移動方向に沿って移動させる駆動装置としては、実施の形態で説明した駆動装置に限定されず、種々の構成の駆動装置を用いることができる。
レールや誘導路等の軌道に沿って移動する車両に乗降するプラットホームに設ける場合について説明したが、本発明のプラットホーム用開閉装置は、種々の車両に乗降するプラットホームに設けることができる。
【００３８】
本発明は、以下のように構成することもできる。
例えば、「請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記プラットホームに対する、前記プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を検出する位置検出装置（乗降用開口部位置検出装置）を備え、
前記制御装置は、前記位置検出装置（乗降用開口部位置検出装置）の出力に基づいて、前記プラットホームに対する、前記プラットホームに停止した車両の各乗降用開口部の位置を判別することを特徴とするプラットホーム用開閉装置。」（態様１）として構成することができる。
本形態では、車両の各乗降用開口部の位置を容易に判別することができる。
また、「請求項１〜６、態様１のうちのいずれか一項に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記駆動装置は、前記各可動体を前記車両の移動方向に沿って移動させる駆動力を前記各可動体に付与する第１の駆動部と第２の駆動部を有し、
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部は、可動体を前記車両の移動方向のうちのいずれか一方方向に沿って移動させる際に、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部のうちの一方により当該可動体に駆動力を付与し、その後前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の双方により当該可動体に駆動力を付与し、その後前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の他方により当該可動体に駆動力を付与可能に構成されていることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。」（態様２）として構成することができる。
本形態では、第１の駆動部と第２の駆動部により個別に各可動体に駆動力を付与することができるため、各可動体を自由に、容易に移動させることができる。
また、「態様２に記載のプラットホーム用開閉装置であって、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部は、可動体を挟持可能であるとともに、可動体を挟持した状態で前記車両の移動方向に沿って移動可能な保持部材を有しており、前記第１の駆動部の保持部材と前記第２の駆動部の保持部材は、前記各可動体の、鉛直方向に沿った異なる部分を挟持するように構成されていることを特徴とするプラットホーム用開閉装置。」（態様３）として構成することができる。
保持部材としては、例えば、可動体の長手方向に直角な断面で見て、対向する両側から可動体の外周面を押圧することで可動体を挟持する第１の保持部材と第２の保持部材を有する保持部材を用いることができる。好適には、第１および第２の保持部材は、可動体の外周面と当接する箇所が、可動体の外周面と同じ形状（「略同じ形状」を含む）に形成される。第１および第２の保持部材は、可動体を車両の移動方向に沿って移動させる領域において、可動体を挟持した状態で車両の移動方向に沿って移動するように構成されていればよい。典型的には、第１および第２の駆動部として、複数の第１の保持部材および第２の保持部材がそれぞれ無端状に接続された第１の接続体および第２の接続体と、第１の接続体および第２の接続体それぞれを駆動する第１の駆動源および第２の駆動源を備える駆動装置が用いられる。
本形態では、駆動装置を簡単に構成することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  プラットホーム
１０Ａ  床面
１１  開口
２０  上部構造体
２０Ａ  下面（天井面）
２１  開口
３０、３０ａ〜３０ｊ、３０Ａ〜３０Ｃ  可動体
５０  車両
６０ａ〜６０ｃ  ドア
７０  位置検出装置（先端位置検出装置）
７０ａ、８０ａ  送信器（発光器）
７０ｂ、８０ｂ  受信器（受光器）
８０  位置検出装置（乗降用開口部位置検出装置）
１００  第１の駆動装置
２００  第２の駆動装置
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、２１０  第１の駆動部
１１１、１１１Ａ、１１１Ｂ  第１の保持装置
１１２、１１２Ａ１、１１２Ｂ１  第１の保持部材
１１３  第１の接続体
１１５、１２５、１１５Ａ、１１５Ｂ、１２５Ｂ  第２の保持装置
１１６、１２６、１１６Ａ１、１１６Ｂ１、１２６Ａ１  第２の保持部材
１１７  第２の接続体
１１４ａ、１１４ｂ、１１８ａ、１１８ｂ  支持部材
１２０、１２０Ａ、２２０  第２の駆動部
１２１、１２１Ａ  第１の保持装置
１２２、１２２Ａ１  第１の保持部材
１２３  第１の接続体
１２５、１２５Ａ  第２の保持装置
１２６、１２６Ａ１  第２の保持部材
１２７  第２の接続体
１２４ａ、１２４ｂ、１２８ａ、１２８ｂ  支持部材
１３０  第１の案内装置（第１のガイド装置）
２３０  第２の案内装置（第２のガイド装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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