(57)【要約】【課題】構造を簡素化することができ、容易に組み立てることができるようにする。【解決手段】揺動自在に配設されたアーマチュア２５と、アーマチュア２５の先端に取り付けられた印字ワイヤ２６と、アーマチュア２５に対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュア２５を吸引する電磁石と、アーマチュア２５に対応させて配設され、アーマチュア２５の回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、アーマチュア２５に対応させて配設され、アーマチュア２５の回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有する。各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成される。各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成されるので、インパクトドットヘッドを容易に組み立てることができる。【選択図】図１
2014046471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）揺動自在に配設されたアーマチュアと、
（ｂ）該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤと、
（ｃ）前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュアを吸引する電磁石と、
（ｄ）前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、
（ｅ）前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有するとともに、
（ｆ）該各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成されることを特徴とするインパクトドットヘッド。
【請求項２】
前記各第２の付勢部は板ばねによって形成される請求項１に記載のインパクトドットヘッド。
【請求項３】
前記第２の付勢部のばね定数は第１の付勢部のばね定数より大きくされる請求項１又は２に記載のインパクトドットヘッド。
【請求項４】
前記第１、第２の付勢部は一体に形成される請求項１〜３のいずれか１項に記載のインパクトドットヘッド。
【請求項５】
前記第１の付勢部はアーマチュアに常時当接させられる請求項４に記載のインパクトドットヘッド。
【請求項６】
前記第１の付勢部におけるアーマチュアと接触する接触部は、所定の曲率半径で湾曲させられる請求項５に記載のインパクトドットヘッド。
【請求項７】
インパクトドットヘッドを備え、印字ワイヤを媒体上に配設されたインクリボンに打ち付けて印字を行う画像形成装置において、
（ａ）前記インパクトドットヘッドは、揺動自在に配設されたアーマチュア、該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤ、前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させて前記アーマチュアを吸引する電磁石、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部、及び前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部を有するとともに、
（ｂ）該各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクトドットヘッド及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置、例えば、ワイヤドット式のプリンタにおいては、インパクトドットヘッドが配設され、該インパクトドットヘッドにおいて印字ワイヤを選択的に前進させてインクリボンに打ち付け、インクリボンのインクを用紙に転写することによって、印字が行われるようになっている。
【０００３】
図２は従来のインパクトドットヘッドの要部断面図、図３は従来のインパクトドットヘッドにおいてスプリングに発生させられる付勢力を示す図である。なお、図３において、横軸に印字ワイヤの移動量Ｋを、縦軸に付勢力Ｆを採ってある。
【０００４】
図において、１１１はインパクトドットヘッド、１１２は該インパクトドットヘッド１１１の本体部、１１３は該本体部１１２から前方に突出させて形成されたノーズ、１１４はキャップ、１１５はコア部１１６及びヨーク部１１７を備えたコアヨーク、１１８は前記コア部１１６を包囲するように配設されたコイルボビン、１２１は該コイルボビン１１８に巻回させられたコイル、１２５は前記コアヨーク１１５に対して揺動自在に配設されたアーマチュア、１２６は該アーマチュア１２５の先端に取り付けられ、アーマチュア１２５の揺動に伴って進退させられる印字ワイヤである。この場合、前記インパクトドットヘッド１１１は２４ピンヘッドであり、コアヨーク１１５に２４個のコア部１１６が配設され、該各コア部１１６に対応させてアーマチュア１２５が配設され、該各アーマチュア１２５の先端に印字ワイヤ１２６が取り付けられる。
【０００５】
また、１３１はスプリングホルダ、１３２、１３３は収容穴であり、該収容穴１３２、１３３内にスプリング１３４、１３５がそれぞれ収容される。
【０００６】
ドットデータに基づいて発生させられた駆動電流がコイル１２１に供給され、コイル１２１が通電されると、前記コア部１１６に電磁力が発生し、アーマチュア１２５がコア部１１６に吸引されて、回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ１２６が前進させられ、印字ワイヤ１２６の先端が先端ガイド１２７に形成された穴１２９から突出させられ、所定のインパクト力で図示されないインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクが用紙に転写されて、用紙にドットが形成される。
【０００７】
そして、駆動電流がコイル１２１に供給されなくなり、コイル１２１の通電が停止されると、前記コア部１１６に電磁力が発生しなくなり、スプリング１３４、１３５の付勢力によってアーマチュア１２５が初期状態に復帰させられ、印字ワイヤ１２６が後退させられる。
【０００８】
ところで、アーマチュア１２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ１２６の位置を初期位置とし、該初期位置からアーマチュア１２５がコア部１１６に当接する位置までの距離を、印字ワイヤ１２６のストロークとしたとき、前記スプリング１３４、１３５のうちの、インパクトドットヘッド１１１における径方向内方に配設されたスプリング１３４は、印字ワイヤ１２６のストロークの全体にわたって弱い付勢力でアーマチュア１２５を付勢し、インパクトドットヘッド１１１における径方向外方に配設されたスプリング１３５は、印字ワイヤ１２６が初期位置から所定の移動量Ｋだけ前進させられる間はアーマチュア１２５を付勢せず、それ以降、強い付勢力でアーマチュア１２５を付勢する。
【０００９】
図３において、ラインＬ１はスプリング１３４によって発生させられる付勢力を、ラインＬ２はスプリング１３５によって発生させられる付勢力を、ラインＬ３はスプリング１３４、１３５によって発生させられる合成の付勢力を示す。
【００１０】
なお、移動量Ｋは、印字ワイヤ１２６が初期位置から移動する際の移動距離を表す。
【００１１】
したがって、印字ワイヤ１２６が所定の距離だけ前進させられる間は付勢力Ｆが小さいので、小さいエネルギーでアーマチュア１２５の回動を開始することができ、その後、付勢力Ｆが大きくなるので、駆動電流がコイル１２１に供給されなくなり、コイル１２１の通電が停止されたときに、アーマチュア１２５を急速に復帰させることができ、高速で印字を行うことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−２９１３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記従来のインパクトドットヘッド１１１においては、各アーマチュア１２５ごとにコイル状のスプリング１３４、１３５が配設されるようになっているので、インパクトドットヘッド１１１の構造が複雑であるとともに、製造時に、インパクトドットヘッド１１１を組み立てる作業が困難になってしまう。
【００１４】
本発明は、前記従来のインパクトドットヘッドの問題点を解決して、構造を簡素化することができ、容易に組み立てることができるインパクトドットヘッド及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明のインパクトドットヘッドにおいては、揺動自在に配設されたアーマチュアと、該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤと、前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュアを吸引する電磁石と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有する。
【００１６】
そして、該各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インパクトドットヘッドにおいては、揺動自在に配設されたアーマチュアと、該アーマチュアの先端に取り付けられた印字ワイヤと、前記アーマチュアに対応させて配設され、電磁力を発生させてアーマチュアを吸引する電磁石と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動に伴って、第１の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第１の付勢部と、前記アーマチュアに対応させて配設され、アーマチュアの回動が開始された後に、第２の付勢力でアーマチュアを初期状態に復帰させる方向に向けて付勢する第２の付勢部とを有する。
【００１８】
そして、該各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成される。
【００１９】
この場合、各第２の付勢部は一つの付勢部材に形成されるので、インパクトドットヘッドの構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッドを容易に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。
【図２】従来のインパクトドットヘッドの要部断面図である。
【図３】従来のインパクトドットヘッドにおいてスプリングに発生させられる付勢力を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第１の図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのワイヤドット式のプリンタに搭載されるインパクトドットヘッドについて説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの概略図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。
【００２３】
図において、１１はインパクトドットヘッド、１２は該インパクトドットヘッド１１の本体部、１３は該本体部１２から前方（図４においては下方）に突出させて形成されたノーズ、１４はキャップであり、前記本体部１２、ノーズ１３及びキャップ１４は、保持部材としてのクランプスプリングＣｒによってユニット化されて保持される。
【００２４】
また、１５は強磁性体によって形成され、柱状の形状を有するコア部１６及び環状体から成るヨーク部１７を備えたコアヨーク、１８は前記コア部１６を包囲するように配設された筒状のコイルボビン、１９は該コイルボビン１８に所定の巻数で巻回させられたコイル、２０は前記コイルボビン１８を保持し、コイル１９と電気的に接続された基板、２３は前記本体部１２に配設され、コアヨーク１５を保持するホルダ、２５は強磁性体によって形成され、支点Ｏを揺動中心として前記コアヨーク１５に対して揺動自在に配設されたアーマチュア、２６は該アーマチュア２５の先端に溶着によって取り付けられ、アーマチュア２５の揺動に伴って進退させられる印字ワイヤである。前記コイルボビン１８は、本体部１８ａ、該本体部１８ａと一体に形成された、アーマチュア２５側のフランジ部１８ｂ、及び本体部１８ａと一体に形成された、基板２０側のフランジ部１８ｃを備える。前記コア部１６、コイルボビン１８及びコイル１９によって、アーマチュア２５に対応する電磁石が構成される。該電磁石においては、コイル１９の通電に伴ってコア部１６に電磁力が発生し、アーマチュア２５が吸引される。
【００２５】
本実施の形態において、前記インパクトドットヘッド１１は２４ピンヘッドであり、コアヨーク１５に２４個のコア部１６が配設され、該各コア部１６に対応させてアーマチュア２５が配設され、該各アーマチュア２５の先端に印字ワイヤ２６が取り付けられる。そして、前記印字ワイヤ２６は、アーマチュア２５の揺動に伴って矢印Ｓ方向に前進させられるときに、ノーズ１３の先端に配設された先端ガイド２７、及びノーズ１３内に配設された複数の中間ガイド２８によって案内され、先端ガイド２７に形成された穴２９から印字ワイヤ２６の先端が突出させられる。
【００２６】
また、前記ヨーク部１７と当接させて、強磁性体によって形成された環状の第１のヨーク３３が、該第１のヨーク３３と当接させて、強磁性体によって形成された環状の第２のヨーク３４が配設される。
【００２７】
そして、前記アーマチュア２５は、支点Ｏに隣接させて形成され、第２のヨーク３４を包囲する第１の部位２５ａ、該第１の部位２５ａと隣接させて形成され、コア部１６と対向させられる第２の部位２５ｂ、該第２の部位２５ｂと隣接させて、湾曲させて形成された第３の部位２５ｃ、及び該第３の部位からアーマチュア２５の先端にかけて直線状に延在させられる第４の部位２５ｄを備え、アーマチュア２５の揺動に伴って、第２の部位２５ｂとコア部１６とが接離させられる。なお、前記コアヨーク１５、第１、第２のヨーク３３、３４及びアーマチュア２５によって磁路Ｍｒが形成される。
【００２８】
また、前記キャップ１４の内側には、アーマチュア２５を位置決めするための位置決め用の付勢部材としての環状のプレッシャスプリング３５が配設され、キャップ１４を本体部１２に取り付けると、キャップ１４によってプレッシャスプリング３５が押され、第１の部位２５ａが第１、第２のヨーク３３、３４によって形成されたＬ字状の面に押し付けられる。なお、キャップ１４とプレッシャスプリング３５との間には、潤滑剤としての潤滑油が浸透させられた潤滑剤供給部材としてのオイルフェルト３６が配設される。
【００２９】
さらに、前記キャップ１４の内側には、金属薄板から成る第１の位置決め部材としての環状のリミッタ４０が配設され、該リミッタ４０は、例えば、フッ素ゴム等の耐熱性、耐薬品性及び制振性が高いゴム材料から成る第２の位置決め部材としてのラバーリミッタ４１、及びフィルム材料から成る第３の位置決め部材としてのフィルムリミッタ４２を介して、前記キャップ１４に取り付けられる。そして、前記リミッタ４０は、前記アーマチュア２５が復帰したときに、アーマチュア２５と接触し、アーマチュア２５を初期状態に置くように位置決めする。
【００３０】
また、３０は前記コアヨーク１５の外周に圧入によって取り付けられ、銅損、鉄損等によってコアヨーク１５において発生した熱を放出するヒートシンク、３１は前記基板２０及びコネクタ３２を介して図示されない制御部と電気的に接続された温度検出部としてのサーミスタ、４４は前記ノーズ１３と対向させて配設されたプラテン、４５は該プラテン４４上に配設された媒体としての用紙である。
【００３１】
前記コイル１９に駆動電流が供給され、コイル１９が通電されると、磁路Ｍｒに磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が矢印Ｓ方向に前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の前記穴２９から突出させられ、所定のインパクト力（打付力）で図示されないインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。このようにして印字が行われる。
【００３２】
ところで、本実施の形態において、前記アーマチュア２５は、コア部１６に発生させられる電磁力に抗して初期状態に復帰する方向に付勢されるようになっている。
【００３３】
そのために、前記ホルダ２３には、各アーマチュア２５に対応させて収容穴ｈ１が形成され、該収容穴ｈ１に、アーマチュア２５の回動が開始されたときにアーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第１の付勢力（第１の復帰力）ｆ１で付勢し、復帰させるための、第１の復帰用の付勢部材としての、かつ、第１の付勢部としてのリセットスプリング３９がアーマチュア２５に対応させて配設される。前記リセットスプリング３９は、線径が０．１〔ｍｍ〕程度のコイルスプリングから成り、アーマチュア２５と常時当接させられる。そして、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ２６の位置を初期位置としたとき、リセットスプリング３９によって発生させられる第１の付勢力ｆ１は、印字ワイヤ２６が初期位置に置かれているときに所定の値（初期値ｆｓ）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。
【００３４】
また、コイルボビン１８におけるアーマチュア２５側のフランジ部１８ｂと、アーマチュア２５の第２の部位２５ｂ及び第３の部位２５ｃとの間に、アーマチュア２５の回動が開始された後に、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第２の付勢力（第２の復帰力）ｆ２で付勢し、復帰させるための、第２の復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング４３が配設される。
【００３５】
該サポートスプリング４３は、ビッカース硬さが５００〔ＨＶ〕程度にされ、引張り強度が２〔ＧＰａ〕程度にされた弾性材料、例えば、焼入れ処理を施したＳＫ材等から成り、前記リセットスプリング３９のばね定数より大きいばね定数を有する環状の板ばねによって形成される。また、前記サポートスプリング４３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された第２の付勢部としての２４個の内側突起４３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起４３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起４３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。この場合、サポートスプリング４３が焼入れ処理を施したＳＫ材等によって形成されるので、サポートスプリング４３の強度を大きくすることができ、内側突起４３ａが三角形の形状を有するので、変形に伴い発生する内部応力を小さくすることができる。したがって、サポートスプリング４３の耐久性を高くすることができる。
【００３６】
そして、前記サポートスプリング４３は、円周方向において、各内側突起４３ａの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起４３ｂ間の凹部４３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。
【００３７】
また、前記第２のヨーク３４は、環状の外周部分３４ａ、及び該外周部分３４ａから径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された図示されない突起部分を備える。そして、各アーマチュア２５の両側において、前記各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起４３ｂが挟持される。その結果、各内側突起４３ａの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング４３が保持される。
【００３８】
そして、アーマチュア２５における内側突起４３ａと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が内側突起４３ａとの当接部Ｐとされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられず、前記当接部Ｐと内側突起４３ａとの間に所定の距離ｄ１が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、それ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング４３によって、各内側突起４３ａごとに第２の付勢力ｆ２で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。アーマチュア２５がサポートスプリング４３と当接させられるときの印字ワイヤ２６の位置、すなわち、スプリング当接位置で、第２の付勢力ｆ２は０であり、印字ワイヤ２６がスプリング当接位置から更に前進させられ、移動量が大きくなるほど値が大きくなる。
【００３９】
ところで、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の、用紙４５自体の厚さとインクリボンの厚さとを加えた厚さ（用紙が印字に伴って印字ワイヤ２６によって押され、圧縮される場合には、圧縮された後の厚さ）の中心値をｔとし、振れ幅をΔｔとすると、プラテン４４上の用紙４５の厚さはｔ±Δｔで表される。プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の用紙４５の厚さは、最小値（ｔ−Δｔ）と最大値（ｔ＋Δｔ）との間で変化する。
【００４０】
そして、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの印字ワイヤ２６の先端とプラテン４４とのギャップをＨとし、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときの、初期位置から印字ワイヤ２６の先端が用紙４５と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量をＫａとすると、用紙４５の厚さが最小値（ｔ−Δｔ）である場合、移動量Ｋａは、
Ｋａ＝Ｈ−（ｔ−Δｔ）                                          ……（１）
になる。
【００４１】
また、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合の、初期位置から印字ワイヤ２６の先端が用紙４５と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量Ｋは、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設される場合の移動量Ｋａより大きくなる。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては、プラテン４４上に適正な用紙４５が配設されているときは、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接せず、適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されているときは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが移動量Ｋａよりサポートスプリング４３の実装精度に応じてあらかじめ設定された値ΔＫだけ大きくなった場合にアーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接するように、前記距離ｄ１が設定される。
【００４３】
すなわち、初期位置から印字ワイヤ２６の先端がプラテン４４と接触する位置に到達するまでの印字ワイヤ２６の移動量を閾値Ｋｂとし、前記支点Ｏと当接部Ｐとの間の距離をＬ１とし、支点Ｏとアーマチュア２５の先端までの距離をＬ２とすると、閾値Ｋｂは、
Ｋｂ＝Ｋａ＋ΔＫ
＝（Ｌ２／Ｌ１）ｄ１                                      ……（２）
で表される。
【００４４】
したがって、式（１）、（２）から、距離ｄ１は、
ｄ１＝（Ｌ１／Ｌ２）・（Ｈ−ｔ＋Δｔ＋ΔＫ）
になる。
【００４５】
なお、サポートスプリング４３の実装精度は、サポートスプリング４３自体、サポートスプリング４３を支持する各部品の精度（製造誤差）等によって決まり、値ΔＫは、サポートスプリング４３の実装精度にばらつきがあっても、必ず、
Ｋａ＜Ｋｂ
になるように設定される。
【００４６】
また、本実施の形態においては、コアヨーク１５におけるコア部１６とヨーク部１７とを連結する部分の面Ａがインパクトドットヘッド１１の基準面にされ、コイルボビン１８のフランジ部１８ｃの所定の箇所が面Ａに突き当てて取り付けられ、サポートスプリング４３が、第２のヨーク３４とコイルボビン１８によって保持され、コイルボビン１８によって位置決めされて、前記距離ｄ１が設定される。
【００４７】
次に、前記構成のインパクトドットヘッド１１の動作について説明する。
【００４８】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、前記制御部が、ドットデータに基づいて、コネクタ３２（図４）及び基板２０を介してコイル１９を通電すると、磁路Ｍｒに磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の穴２９から突出させられ、所定のインパクト力でインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。
【００５０】
このとき、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、制御部がコイル１９の通電を停止させると、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２でアーマチュア２５が復帰させられる。
【００５１】
また、移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とは当接させられず、制御部がコイル１９の通電を停止させると、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１でアーマチュア２５が復帰させられる。
【００５２】
そして、次のドットデータがある場合は前記各動作が繰り返され、ドットデータがない場合は処理が終了される。
【００５３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  制御部はコネクタ３２及び基板２０を介してコイル１９を通電する。
ステップＳ２  アーマチュア２５が回動させられる。
ステップＳ３  印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きいかどうかが判断される。印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合はステップＳ４に、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合はステップＳ７に進む。
ステップＳ４  アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられる。
ステップＳ５  制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ６  リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ７  アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられない。
ステップＳ８  制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ９  リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ１０  制御部は次のドットデータがあるかどうかを判断する。次のドットデータがある場合はステップＳ１に戻り、次のドットデータがない場合は処理を終了する。
【００５４】
次に、コイル１９を通電したときの、初期位置からの印字ワイヤ２６の移動量Ｋと、コイル１９が通電することによって発生させられる電磁力ＦＥ、印字ワイヤ２６に発生させられるインパクト力ＦＩ、リセットスプリング３９によって発生させられる第１の付勢力ｆ１、及びサポートスプリング４３によって発生させられる第２の付勢力ｆ２との関係、すなわち、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。
【００５５】
図８は本発明の第１の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ及び第１、第２の付勢力ｆ１、ｆ２を採ってある。
【００５６】
前述されたように、コイル１９（図１）が通電されると、コア部１６に、電磁力ＦＥが、初期値をＦＥｓとして発生する。電磁力ＦＥは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋの二乗に比例するような曲線で変化させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【００５７】
また、リセットスプリング３９によって、第１の付勢力ｆ１が、初期値をｆｓとして発生させられる。前記第１の付勢力ｆ１は、印字ワイヤ２６の移動量Ｋに比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【００５８】
そして、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ（＝Ｋａ＋ΔＫ）より大きくなると、サポートスプリング４３によって、第２の付勢力ｆ２が、初期値を０として発生させられる。前記第２の付勢力ｆ２は、移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、移動量Ｋと閾値Ｋｂとの差（Ｋ−Ｋｂ）に比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【００５９】
したがって、印字ワイヤ２６にインパクト力ＦＩが、初期値をＦＩｓとして発生させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合に、インパクト力ＦＩは、
ＦＩ＝ＦＥ−ｆ１
になり、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、インパクト力ＦＩは、
ＦＩ＝ＦＥ−（ｆ１＋ｆ２）
になる。
【００６０】
なお、Ｋａは用紙４５の厚さが最小値（ｔ−Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｃは用紙４５の厚さが最大値（ｔ＋Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｄはアーマチュア２５がコア部１６に当接するときの印字ワイヤ２６の移動量である。
【００６１】
また、ＡＲ１は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より厚い用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域、ＡＲ２は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域、ＡＲ３は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合の印字ワイヤ２６の駆動特性を表す領域である。
【００６２】
図に示されるように、領域ＡＲ２において、アーマチュア２５は、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１だけで付勢されるので、インパクト力ＦＩを大きくすることができる。また、領域ＡＲ３において、アーマチュア２５は、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２で付勢されるので、インパクト力ＦＩを小さくすることができる。
【００６３】
このように、本実施の形態においては、第２の付勢力ｆ２を発生させるために、サポートスプリング４３として板ばねが使用されるので、各アーマチュア２５ごとにコイル状のスプリングを配設する必要がない。したがって、インパクトドットヘッド１１の構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッド１１を容易に組み立てることができる。
【００６４】
また、本実施の形態において、アーマチュア２５は、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５が配設されている場合に、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１で付勢され、適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合に、リセットスプリング３９による第１の付勢力ｆ１及びサポートスプリング４３による第２の付勢力ｆ２で付勢されるので、印字ワイヤ２６が初期位置から所定の移動量だけ前進させられる間は付勢力が大きくなることがない。したがって、小さいエネルギーでアーマチュア２５の回動を開始することができる。
【００６５】
さらに、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合は、コイル１９の通電が停止されたときに、アーマチュア２５を急速に復帰させることができるので、高速で印字を行うことができる。
【００６６】
ところで、コアヨーク１５における第１のヨーク３３と対向する面は、第１、第２のヨーク３３、３４を介してアーマチュア２５を精度良く支持するために、研磨され、平面度が高くされている。
【００６７】
そこで、前記面をインパクトドットヘッド１１の基準面にした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６８】
図９は本発明の第２の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図である。
【００６９】
この場合、コイルボビン１８は、本体部１８ａ、本体部１８ａの一端において一体に形成された、アーマチュア２５側のフランジ部１８ｂ、本体部１８ａの一端において一体に形成された、基板２０側のフランジ部１８ｃ、及び本体部１８ａ内の所定の箇所に、本体部１８ａと一体に所定の厚さで形成されて本体部１８ａ内を区画し、アーマチュア２５の回動を規制する規制部としての薄膜部１８ｄを備える。
【００７０】
そして、コアヨーク１５の面Ｂがインパクトドットヘッド１１の基準面にされ、コイルボビン１８の薄膜部１８ｄが面Ｂに突き当てて取り付けられ、第２の復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング４３は、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによって保持され、コイルボビン１８によって位置決めされる。また、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の当接部Ｐと第２の付勢部としての内側突起４３ａ（図５）との間に所定の距離ｄ２が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５とサポートスプリング４３とが当接させられ、それ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング４３によって、各内側突起４３ａごとに第２の付勢力ｆ２で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。
【００７１】
なお、前記コイルボビン１８は、耐摩耗性が高い樹脂材料、本実施の形態においては、ポリイミド樹脂によって形成される。
【００７２】
次に、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。
【００７３】
図１０は本発明の第２の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ及び第１、第２の付勢力ｆ１、ｆ２を採ってある。
【００７４】
この場合、Ｋｄ′はアーマチュア２５が薄膜部１８ｄと当接するときの印字ワイヤ２６の移動量である。
【００７５】
移動量Ｋの値Ｋｄ′は第１の実施の形態における、アーマチュア２５がコア部１６と当接するときの移動量Ｋの値Ｋｄより薄膜部１８ｄの厚さだけ小さいので、領域ＡＲ３においてインパクト力ＦＩが大きくなるのが抑制される。
【００７６】
したがって、プラテン４４上に適正な厚さの用紙４５より薄い用紙４５が配設されている場合は、コイル１９の通電が停止されたときに、アーマチュア２５を一層急速に復帰させることができるので、高速で印字を行うことができる。
【００７７】
また、領域ＡＲ３において、アーマチュア２５が薄膜部１８ｄと当接する動作が繰り返された場合でも、薄膜部１８ｄは、耐摩耗性の高いポリイミド樹脂によって形成されるので、経時的に変形したり、破損したりすることがない。したがって、印字ワイヤ２６を長期間にわたり、安定させて駆動することができる。
【００７８】
さらに、コイルボビン１８は、薄膜部１８ｄを平面度の高い面Ｂに突き当てて取り付けられ、サポートスプリング４３を位置決めするので、サポートスプリング４３の実装精度を高くすることができる。したがって、値ΔＫを小さくすることができるので、閾値Ｋｂを値Ｋａに近づけることができる。その結果、第２の付勢力ｆ２が発生するタイミングを早くすることができる。
【００７９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８０】
図１１は本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す斜視図、図１２は本発明の第３の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図である。
【００８１】
この場合、コイルボビン１８におけるアーマチュア２５側のフランジ部１８ｂと、アーマチュア２５の第２の部位２５ｂ、第３の部位２５ｃ及び第４の部位２５ｄとの間に、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に向けて第１、第２の付勢力（第１、第２の復帰力）ｆ１′、ｆ２′で付勢し、復帰させるための復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング６３が配設される。
【００８２】
該サポートスプリング６３は、ビッカース硬さが５００〔ＨＶ〕程度にされ、引張り強度が２〔ＧＰａ〕程度にされた弾性材料、例えば、焼入れ処理を施したＳＫ材等から成り、環状の板ばねによって形成される。また、前記サポートスプリング６３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された付勢部ユニットとしての２４個の内側突起６３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起６３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起６３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。
【００８３】
前記内側突起６３ａは、「Ｖ」字形状を有し、径方向内方に向けて突出させて形成された第１の付勢部としての第１の突起部６３ｅ、及び三角形の形状を有し、前記第１の突起部６３ｅによって包囲され、径方向内方に向けて突出させて形成された第２の付勢部としての第２の突起部６３ｆを備える。前記第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆ間には、「Ｖ」字形状の溝ｍ１が形成され、前記第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆは互いに独立に変形可能にされる。
【００８４】
なお、前記第２の突起部６３ｆのばね定数は、第１の突起部６３ｅのばね定数より大きくされる。
【００８５】
前記第１の突起部６３ｅは、前記溝ｍ１を介して第２の突起部６３ｆと対向させられ、２本の帯状体から成る帯状部６３ｇ、該各帯状部６３ｇが結合された結合部６３ｈ、及び先端部６３ｉを備える。そして、前記外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆは同一平面上に置かれるのに対して、帯状部６３ｇ及び結合部６３ｈは、外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆの面に対してアーマチュア２５に向けて傾斜させられ、先端部６３ｉは、外側突起６３ｂ及び第２の突起部６３ｆの面に対してアーマチュア２５から離れる側に傾斜させられ、結合部６３ｈと先端部６３ｉとの間の折曲部が、前記アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面と接触する接触部Ｑとされる。
【００８６】
そして、前記サポートスプリング６３は、円周方向において、各第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起６３ｂ間の凹部６３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。
【００８７】
また、各アーマチュア２５の両側で、第２のヨーク３４の各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起６３ｂが挟持される。その結果、各第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング６３が保持される。
【００８８】
本実施の形態において、第１の突起部６３ｅは、アーマチュア２５と常時当接させられ、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に第１の付勢力ｆ１′で付勢する。該第１の付勢力ｆ１′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときに、所定の値（初期値ｆｓ′）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。
【００８９】
そして、アーマチュア２５における第２の突起部６３ｆと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が第２の突起部６３ｆとの当接部Ｐ′とされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられず、前記当接部Ｐ′と第２の突起部６３ｆとの間に所定の距離ｄ１（図１）が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられ、これ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング６３によって、各第２の突起部６３ｆごとに第２の付勢力ｆ２′で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。
【００９０】
次に前記構成のインパクトドットヘッド１１の動作について説明する。
【００９１】
図１３は本発明の第３の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの動作を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、前記制御部が、ドットデータに基づいてコイル１９を通電すると、磁路Ｍｒ（図４）に磁束が発生し、コア部１６に電磁力が発生する。これにより、アーマチュア２５は、コア部１６に吸引され、支点Ｏを中心に回動させられる。これに伴って、印字ワイヤ２６が前進させられ、印字ワイヤ２６の先端が先端ガイド２７の穴２９から突出させられ、所定のインパクト力でインクリボンに打ち付けられる。これにより、インクリボンのインクがプラテン４４上の媒体としての用紙４５に転写されて、用紙４５に、前記穴２９の配列に応じたドットマトリックスでドットが形成される。
【００９３】
このとき、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられ、制御部がコイル１９の通電を停止させると、第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆによる第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′でアーマチュア２５が復帰させられる。
【００９４】
また、移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合、アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとは当接させられず、制御部がコイル１９の通電を停止させると、第１の突起部６３ｅによる第１の付勢力ｆ１′でアーマチュア２５が復帰させられる。
【００９５】
そして、次のドットデータがある場合は前記各動作が繰り返され、ドットデータがない場合は処理が終了される。
【００９６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  制御部はコイル１９を通電する。
ステップＳ２２  アーマチュア２５が回動させられる。
ステップＳ２３  印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きいかどうかが判断される。印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合はステップＳ２４に、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２４  アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられる。
ステップＳ２５  制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ２６  第１、第２の突起部６３ｅ、６３ｆによる第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ２７  アーマチュア２５と第２の突起部６３ｆとが当接させられない。
ステップＳ２８  制御部はコイル１９の通電を停止する。
ステップＳ２９  第１突起部６３ｅによる第１の付勢力ｆ１′でアーマチュア２５が復帰させられる。
ステップＳ３０  制御部は次のドットデータがあるかどうかを判断する。次のドットデータがある場合はステップＳ２１に戻り、次のドットデータがない場合は処理を終了する。
【００９７】
次に、コイル１９を通電したときの、初期位置からの印字ワイヤ２６の移動量Ｋと、コイル１９が通電することによって発生させられる電磁力ＦＥ、印字ワイヤ２６に発生させられるインパクト力ＦＩ′、第１の突起部６３ｅによって発生させられる第１の付勢力ｆ１′、及び第２の突起部６３ｆによって発生させられる第２の付勢力ｆ２′との関係、すなわち、印字ワイヤ２６の駆動特性について説明する。
【００９８】
図１４は本発明の第３の実施の形態における印字ワイヤの駆動特性を示す図である。なお、図において、横軸に印字ワイヤ２６の移動量Ｋを、縦軸に電磁力ＦＥ、インパクト力ＦＩ′及び第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′を採ってある。
【００９９】
前述されたように、コイル１９（図１１）が通電されると、コア部１６に、電磁力ＦＥが、初期値をＦＥｓとして発生する。電磁力ＦＥは、印字ワイヤ２６の移動量Ｋの二乗に比例するような曲線で変化させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【０１００】
また、第１の突起部６３ｅによって、第１の付勢力ｆ１′が、初期値をｆｓ′として発生させられる。前記第１の付勢力ｆ１′は、印字ワイヤ２６の移動量Ｋに比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【０１０１】
そして、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ（＝Ｋａ＋ΔＫ）より大きくなると、第２の突起部６３ｆによって、第２の付勢力ｆ２′が、初期値を０として発生させられる。前記第２の付勢力ｆ２′は、移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、移動量Ｋと閾値Ｋｂとの差（Ｋ−Ｋｂ）に比例して変化し、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが大きいほど値が大きくなる。
【０１０２】
したがって、印字ワイヤ２６にインパクト力ＦＩ′が、初期値をＦＩｓ′として発生させられ、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂ以下である場合に、インパクト力ＦＩ′は、
ＦＩ′＝ＦＥ−ｆ１′
になり、印字ワイヤ２６の移動量Ｋが閾値Ｋｂより大きい場合に、インパクト力ＦＩ′は、
ＦＩ′＝ＦＥ−（ｆ１′＋ｆ２′）
になる。
【０１０３】
なお、Ｋａは用紙４５の厚さが最小値（ｔ−Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｃは用紙４５の厚さが最大値（ｔ＋Δｔ）である場合の印字ワイヤ２６の移動量、Ｋｄはアーマチュア２５がコア部１６に当接するときの印字ワイヤ２６の移動量である。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、第１、第２の付勢力ｆ１′、ｆ２′を発生させるために、サポートスプリング６３として板ばねが使用されるので、各アーマチュア２５ごとにリセットスプリング３９を配設する必要がない。したがって、インパクトドットヘッド１１の構造を簡素化することができ、製造時に、インパクトドットヘッド１１を容易に組み立てることができる。
【０１０５】
しかも、第２の突起部６３ｆとアーマチュア２５とが当接する面積、すなわち、接触面積が、第１、第２の実施の形態におけるリセットスプリング３９とアーマチュア２５との接触面積より大きくされるので、アーマチュア２５に局所的な摩耗が発生するのを抑制することができる。その結果、インパクトドットヘッド１１の耐久性を高くすることができる。
【０１０６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０７】
図１５は本発明の第４の実施の形態におけるインパクトドットヘッドの要部を示す概略図、図１６は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングの平面図、図１７は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第１の図、図１８は本発明の第４の実施の形態におけるサポートスプリングとアーマチュアの下面との接触状態を示す第２の図である。
【０１０８】
この場合、復帰用の付勢部材としてのサポートスプリング７３は、三角形の形状を有し、径方向内方に向けて突出させて、等ピッチで形成された付勢部ユニットとしての２４個の内側突起７３ａ、及び四角形の形状を有し、円周方向における各内側突起７３ａ間において、径方向外方に向けて突出させて、等ピッチで形成された被挟持部としての２４個の外側突起７３ｂを備え、打抜き加工等によって一体に形成される。
【０１０９】
前記内側突起７３ａは、「Ｖ」字形状を有し、径方向内方に向けて突出させて形成された第１の付勢部としての第１の突起部７３ｅ、及び三角形の形状を有し、前記第１の突起部７３ｅによって包囲され、径方向内方に向けて突出させて形成された第２の付勢部としての第２の突起部７３ｆを備える。前記第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆ間には、「Ｖ」字形状の溝ｍ１が形成され、前記第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆは互いに独立に変形可能にされる。
【０１１０】
第１の突起部７３ｅは、前記溝ｍ１を介して第２の突起部７３ｆと対向させられ、２本の帯状体から成る帯状部７３ｇ及び該各帯状部７３ｇが結合された結合部７３ｈを備える。そして、前記外側突起７３ｂ及び第２の突起部７３ｆは同一平面上に置かれるのに対して、帯状部７３ｇ及び結合部７３ｈは、外側突起７３ｂ及び第２の突起部７３ｆの面に対してアーマチュア２５に向けて傾斜させられ、所定の曲率半径で緩やかに湾曲させられ、結合部７３ｈにおける所定の箇所が、アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面と接触する接触部Ｑ′となる。
【０１１１】
そして、前記サポートスプリング７３は、円周方向において、各第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとが一致するように、各外側突起７３ｂ間の凹部７３ｃとアーマチュア２５の第２の部位２５ｂとが一致するように配設される。
【０１１２】
また、各アーマチュア２５の両側で、第２のヨーク３４の各突起部分とコイルボビン１８のフランジ部１８ｂとによって各外側突起７３ｂが挟持される。その結果、各第１、第２の突起部７３ｅ、７３ｆの先端とアーマチュア２５の第４の部位２５ｄとを対向させた状態で、第２のヨーク３４とコイルボビン１８とによってサポートスプリング７３が保持される。
【０１１３】
本実施の形態において、第１の突起部７３ｅは、アーマチュア２５と常時当接させられ、アーマチュア２５を初期状態に復帰させる方向に第１の付勢力ｆ１′で付勢する。該第１の付勢力ｆ１′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれているときに、所定の値（初期値ｆｓ′）を採り、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が初期位置から離れるほど値が大きくなる。
【０１１４】
そして、アーマチュア２５における第２の突起部７３ｆと対向する部分、本実施の形態においては、第３の部位２５ｃと第４の部位２５ｄとの間の部分が第２の突起部７３ｆとの当接部Ｐ′とされる。アーマチュア２５が初期状態に置かれているときは、アーマチュア２５と第２の突起部７３ｆとが当接させられず、前記当接部Ｐ′と第２の突起部７３ｆとの間に所定の距離ｄ１（図１）が設定され、アーマチュア２５が回動させられ、印字ワイヤ２６が所定の移動量だけ前進させられると、アーマチュア２５と第２の突起部７３ｆとが当接させられ、これ以降、アーマチュア２５は、サポートスプリング７３によって、各第２の突起部７３ｆごとに第２の付勢力ｆ２′で、初期状態に復帰させられる方向に向けて独立に付勢される。
【０１１５】
ところで、アーマチュア２５の第４の部位２５ｄの下面は、当接部Ｐ′からアーマチュア２５の先端にかけて斜め上方に向けて傾斜させて形成される。したがって、結合部７３ｈにおける接触部Ｑ′は、アーマチュア２５が初期状態に置かれている場合に、図１７に示されるように、第４の部位２５ｄの下面とＲ１の位置で接触させられ、アーマチュア２５が回動させられると、図１８に示されるように、前記Ｒ１の位置より先端側のＲ２の位置で接触させられ、接触させられる位置が矢印方向に移動する。すなわち、アーマチュア２５の揺動に伴って、接触部Ｑ′の位置が移動させられる。
【０１１６】
したがって、アーマチュア２５におけるサポートスプリング７３と当接する部分が摩耗するのを抑制することができるので、インパクトドットヘッド１１の耐久性を高くすることができる。
【０１１７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１１８】
１１    インパクトドットヘッド
１６    コア部
１８    コイルボビン
１９    コイル
２５    アーマチュア
２６    印字ワイヤ
３９    リセットスプリング
４３、６３、７３    サポートスプリング
４３ａ    内側突起
６３ｅ、７３ｅ    第１の突起部
６３ｆ、７３ｆ    第２の突起部
ｆ１、ｆ１′    第１の付勢力
ｆ２、ｆ２′    第２の付勢力
【図１】
2014046471.tif 000003
【図２】
2014046471.tif 000004
【図３】
2014046471.tif 000005
【図４】
2014046471.tif 000006
【図５】
2014046471.tif 000007
【図６】
2014046471.tif 000008
【図７】
2014046471.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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