(57)【要約】【課題】カートリッジを交換する場合は、画像形成装置本体と機能の一致するカートリッジ（適合するカートリッジ）を装着して使用する。しかし、現状は画像形成装置本体と機能の一致しないカートリッジも装着可能な場合もある。【解決手段】カートリッジの装着方向の側面において第１のボスと第２のボスを設け、装置本体には第１のボスと係合可能な第１の挿入ガイド部と第２のボスと係合可能な第２の挿入ガイド部とで構成される可動台を設け、第１のボスによって移動した可動台に対して、第２のボスと第２の挿入ガイド部とが係合可能であることで、適合するカートリッジのみが装着できる。【選択図】図１
2014066794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
第１のボスと第２のボスを有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、
前記可動台に設けられており、前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の挿入ガイド部は前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１のボスと係合可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第２のボスにカートリッジ挿入方向に対して平面が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
第１のボスと第２のボスが設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の挿入ガイド部は前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１のボスと係合可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第２のボスにカートリッジ挿入方向に対して平面が設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部を有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、
前記可動台に設けられており、前記第１の挿入ガイド部と前記第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部が設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
前記第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記第２のボスはカートリッジ挿入方向に対して平面を有することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、前記可動台に設けられた第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部と、を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
前記第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスを有し、前記第１のボスは前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記前記第２の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１１】
前記第２のボスは前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とする請求項１１に記載のカートリッジ。
【請求項１２】
第２のボスにカートリッジ挿入方向に対して平面が設けられていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のカートリッジ。
【請求項１３】
カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
前記第１の挿入ガイド部と前記第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスと第２のボスが設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、前記第１のボスは前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１４】
前記第２のボスは前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とする請求項１３に記載のカートリッジ。
【請求項１５】
第２のボスにカートリッジ挿入方向に対して平面が設けられていることを特徴とする請求項１３または１４に記載のカートリッジ。
【請求項１６】
カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、前記可動台に設けられた第１のボスおよび第２のボスと、を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部を有し、前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１７】
カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、第１のボスおよび第２のボスと、を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジであって、
前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部が設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１８】
第１のボスと第２のボスを有するカートリッジが着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体であって、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、
前記可動台に設けられており、前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置本体。
【請求項１９】
前記第２の挿入ガイド部は前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１のボスと係合可能であることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置本体。
【請求項２０】
第１のボスと第２のボスが設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有するカートリッジが着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体であって、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、
を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする画像形成装置本体。
【請求項２１】
前記第２の挿入ガイド部は前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り出す際に前記第２のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第１の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第１のボスと係合可能であることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置本体。
【請求項２２】
第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部を有するカートリッジが着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体であって、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、
前記可動台に設けられており、前記第１の挿入ガイド部と前記第２の挿入ガイド部がそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、
を有し、
前記第１のボスは前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とする画像形成装置本体。
【請求項２３】
第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部が設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有するカートリッジが着脱可能で、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体であって、
前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、
前記第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、
を有し、
前記第１のボスは前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１の挿入ガイド部と係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２のボスは前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部と係合可能であることを特徴とする画像形成装置本体。
【請求項２４】
前記第２のボスはカートリッジ挿入方向に対して平面を有することを特徴とする請求項２２または２３に記載の画像形成装置本体。
【請求項２５】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジの誤挿入防止システムであって、
前記カートリッジは第１のボスと第２のボスを有し、
前記画像形成装置本体は、前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、前記可動台に設けられており、前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする誤挿入防止システム。
【請求項２６】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジの誤挿入防止システムであって、
前記カートリッジは第１のボスと第２のボスが設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、
前記画像形成装置本体は、前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする誤挿入防止システム。
【請求項２７】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジの誤挿入防止システムであって、
前記カートリッジは第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部を有し、
前記画像形成装置本体は、前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、前記可動台に設けられており、前記第１の挿入ガイド部と前記第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする誤挿入防止システム。
【請求項２８】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置）の画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジの誤挿入防止システムであって、
前記カートリッジは第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部が設けられており自由状態における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台を有し、
前記画像形成装置本体は、前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、前記第１の挿入ガイド部と第２の挿入ガイド部にそれぞれ係合可能な第１のボスおよび第２のボスと、を有し、
前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする誤挿入防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置、カートリッジ、画像形成装置本体及びカートリッジの誤挿入防止システムに関する。
【０００２】
ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）およびこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、二次転写部材などが含まれる。
【０００３】
カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。画像形成装置本体は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。
【０００４】
像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理・方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する画像形成プロセス機器である。
【０００５】
以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。
【０００６】
プロセスカートリッジは、電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと像担持体としての電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるものである。電子写真画像形成装置本体は、以下、装置本体と記す。
【０００７】
従って、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての現像手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジには、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。
【０００８】
電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００９】
プロセスカートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１０】
また、現像カートリッジとは、現像ローラ（電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体）を有する。また、現像ローラによって、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。
【００１１】
現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【背景技術】
【００１３】
カートリッジ方式の画像形成装置においては、カートリッジが装着される画像形成装置本体に適合するカートリッジのみでなく、適合しないカートリッジも装置本体のカートリッジ装着部に装着されてしまう場合がある。いわゆるカートリッジの誤挿入である。画像形成装置本体に適合するカートリッジとは、例えば製品機種や色が一致するカートリッジである。以下、画像形成装置本体に適合するカートリッジを適合カートリッジ、適合しないカートリッジを不適合カートリッジと記す。
【００１４】
不適合カートリッジには、画像形成装置本体に対してもともと製品機種違いのカートリッジが含まれる。製品機種違いのカートリッジではないけれども、現像剤の色が異なるなどの複数のカートリッジがそれぞれ対応するカートリッジ装着部に装着されて使用される画像形成装置本体に対してカートリッジが非対応のカートリッジ装着部に装着される場合なども含まれる。
【００１５】
特許文献１には上記のような不適合カートリッジの誤挿入を防止する方法が提案されている。これは、画像形成装置本体に不適合カートリッジが挿入された場合、シャッターを開閉するカム部が装置本体の開口部で誤挿入防止係合部と係合してシャッターを開くことで、誤挿入が阻止される方法である。即ち、上述した構成は、カートリッジの感光体ドラムを保護するためのシャッター部に画像形成装置との係合部を設け、適正でない位置でシャッターを開放し、それ以上の挿入を阻止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第３６５８３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述の構成では、適合するカートリッジと適合しないカートリッジの認識を挿入方向の下流側つまり奥側で行っており、カートリッジを画像形成装置にある程度挿入して判断できるものである。さらに上述の構成で、数種類の誤挿入防止構成を要する場合は、カートリッジの係合部に対して、画像形成装置本体に誤挿入防止構成を配置するスペースを増やす必要がある。
【００１８】
本発明は上記従来技術を更に発展させたものである。本発明の目的は、画像形成装置本体のカートリッジ挿入口付近において適合可否の認識を行うことができ、また数種類の誤装着防止形状を少ないスペースで形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために本発明にかかる画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、第１のボスと第２のボスを有し、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジと、前記カートリッジの画像形成装置本体に対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材と、自由状態時における第１の位置と前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台と、前記可動台に設けられており、前記第１のボスと前記第２のボスにそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部および第２の挿入ガイド部と、を有し、前記第１の挿入ガイド部は前記カートリッジが前記画像形成装置本体に挿入された際に前記第１のボスと係合して前記可動台を前記第１の位置（Ｘ）から前記第２の位置に移動させ、前記第２の挿入ガイド部は前記可動台が前記第２の位置に移動した際にのみ前記第２のボスと係合可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によればカートリッジの装着方向の側面において、少ない配置スペース内で、多くの種類の誤挿入防止形状パターンを設けることができる。また、ボスに少なくとも一つの平面を持たせることで、誤挿入防止をより安定化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１における、画像形成装置本体に設けられた可動台とカートリッジに設けられた第１のボスと第２のボスの構成模式図である。
【図２】実施例１における画像形成装置の縦断正面模式図である
【図３】カートリッジの断面模式図である
【図４】画像形成装置本体にカートリッジを装着する構成説明図である
【図５】カートリッジに設けれた第１および第２のボスの説明図である。
【図６】実施例１における画像形成装置本体に設けられた可動台と挿入ガイド部の構成説明図である。
【図７】実施例１における画像形成装置本体に適合するカートリッジを挿入した時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図８】実施例１における画像形成装置本体に適合するカートリッジを取り出す時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図９】実施例１における画像形成本体に設けられた可動台と挿入ガイド部の構成説明図である。
【図１０】実施例１におけるプカートリッジに設けられた第１および第２のボスの説明図である。
【図１１】実施例１における画像形成装置本体に適合しないカートリッジを挿入した時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図１２】実施例１における画像形成装置本体に適合しないカートリッジを挿入した時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図１３】実施例１における画像形成装置本体に適合しないカートリッジを挿入した時に、可動台に対して第２のボスの位置がずれた状態の説明図である。
【図１４】実施例１における誤挿入防止構成をより安定的に行うためのカートリッジに設けられた第１および第２のボスの説明図である。
【図１５】実施例１における誤挿入防止構成をより安定的に行うためのボス形状を盛り込んだカートリッジを適合しない画像形成装置本体に挿入した時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図１６Ａ】実施例１におけるカートリッジを適合する画像形成装置本体に挿入した時のストッパー部材の動作説明図である。
【図１６Ｂ】可動台とストッパー部材の連動構成の動作説明図である。
【図１７】実施例１の構成において、同様の効果を持つカートリッジに設けられた第１および第２のボスの説明図である。
【図１８】実施例１の構成において、同様の効果を持つ画像形成装置本体に設けられた可動台と挿入ガイド部の構成説明図である。
【図１９】実施例２におけるカートリッジに設けられた可動台と第１および第２のボスの構成説明図である。
【図２０】実施例２における画像形成装置本体に設けられた挿入ガイド部の構成説明図である。
【図２１】実施例２における画像形成装置本体に適合するカートリッジを挿入した時の誤挿入防止構成の動作説明図である。
【図２２】実施例３におけるカートリッジに設けられた挿入ガイド部の構成説明図である。
【図２３】実施例３における画像形成装置本体に設けられた可動台と第１および第２のボスの構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に則して説明する。
【００２３】
《実施例１》
［画像形成装置例の全体的な概略構成］
（全体構成）
図２は本実施例における画像形成装置１００の概略構成を示す縦断正面図である。本実施例の画像形成装置１００は電子写真画像形成プロセスを用いた４色フルカラーのレーザービームプリンタ（カラー電子写真画像形成装置）である。即ち、パソコン・イメージリーダー等のホスト装置（不図示）から制御回路部（不図示）に入力する電気的画像情報に基づいてシート状の記録媒体（用紙、ＯＨＰシート、封筒、葉書、ラベル）Ｓに画像を形成することができる。
【００２４】
この画像形成装置１００は複数のプロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）を画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）１００Ａに対して取り外し可能に装着して使用する方式である。本実施例では互いに現像剤の色を異にする第１から第４の４個のカートリッジ７０（７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ）を装置本体１００Ａに対して取り外し可能に装着して使用する方式である。装置本体１００Ａとは画像形成装置１００の構成からカートリッジ７０を除いた構成である。
【００２５】
第１のカートリッジ７０Ｙには現像剤としてイエロー（Ｙ）色のトナーが収容されており、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１ａにＹ色のトナー像を形成する。第２のカートリッジ７０Ｍには現像剤としてマゼンタ（Ｍ）色のトナーが収容されており、ドラム１ｂにＭ色のトナー像を形成する。第３のカートリッジ７０Ｃには現像剤としてシアン（Ｃ）色のトナーが収容されており、ドラム１ｃにＣ色のトナー像を形成する。第４のカートリッジ７０Ｋには現像剤としてブラック（Ｋ）色のトナーが収容されており、ドラム１ｄにＫ色のトナー像を形成する。
【００２６】
各カートリッジ７０においてドラム回転軸線方向の一端側を前側面側、他端側を奥側面側と定義する。第１から第４の各カートリッジ７０は、それぞれ、装置本体１００Ａ内において図２上で左側から右側に順次に水平方向に対して右下がり順次に配列された所定の装着部に対して装着部材（不図示）によって装着されている。
【００２７】
そして、各カートリッジ７０は装置本体１００Ａの正面側から見て前側面側を手前側、奥側面側を奥側にして装着部材（不図示）によって装着されている。各カートリッジ７０はそれぞれの装着部に対して前側面側を装着方向上流側、奥側面側を装着方向下流側にして装置本体１００Ａの正面側から装着され、また、その逆方向に取り出される。
【００２８】
本実施例において各カートリッジ７０は所謂一体型のプロセスカートリッジである。即ち、各カートリッジ７０は像担持体としての電子写真感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を有する。また、ドラム１の周囲にはドラム１に作用するプロセス手段が一体的に配置されている。本実施例においては、そのプロセス手段として、帯電ローラ２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）と、現像ローラ２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）と、クリーニング部材６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）が配置されている。
【００２９】
帯電ローラ２は、ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。現像ローラ２５は、ドラム１に形成した潜像をトナーによって現像して可視像化するものである。そして、クリーニング部材６は、ドラム１に形成したトナー像を記録媒体Ｓに転写した後に、ドラム１に残留したトナーを除去するものである。
【００３０】
また、装置本体１００Ａ内において、各カートリッジ７０の下方には画像情報に基づいてドラム１に選択的な露光を行い、ドラム１に潜像を形成するためのスキャナユニット３が設けられている。
【００３１】
また、そのスキャナユニット３の下方には記録媒体Ｓを収納したカセット１７が装着されている。そして、装置本体１００Ａ内の右側には記録媒体Ｓが２次転写ローラ６９、定着部７４を通過して装置本体１００Ａの上方へ搬送されるように記録媒体搬送手段が設けられている。すなわち、カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送する給送ローラ５４、給送された記録媒体Ｓを搬送する搬送ローラ対７６、ドラム１に形成される潜像と記録媒体Ｓとの同期を取るためのレジストローラ対５５が設けられている。
【００３２】
また、装置本体１００Ａ内において、各カートリッジ７０の上方には各ドラム１上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写ユニット５が設けられている。このユニット５は、駆動ローラ５６、従動ローラ５７、各色のドラム１に対向する位置に１次転写ローラ５８（５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ）、２次転写ローラ６９に対向する位置に対向ローラ５９を有し、転写ベルト９が掛け渡されている。
【００３３】
そして、転写ベルト９はすべてのドラム１に対向し、且つ接するように循環移動し、１次転写ローラ５８に電圧を印加することにより、ドラム１から転写ベルト９上に一次転写を行う。そして、転写ベルト９内に配置された対向ローラ５９と２次転写ローラ６９への電圧印加により、転写ベルト９のトナーを記録媒体Ｓに転写する。
【００３４】
画像形成に際しては、各ドラム１を矢印の時計方向に所定の周速度で回転駆動させる。転写ベルト９も矢印Ａの反時計方向にドラム１の周速度に対応した速度で回転駆動させる。帯電ローラ２によって一様に帯電させたドラム１にスキャナユニット３から選択的な露光を行う。これによって、ドラム１に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ２５によって現像する。これによって、各ドラム１に各色トナー像を形成する。これにより、転写ベルト９上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の重畳転写トナー像が形成される。
【００３５】
一方、この画像形成と同期して、レジストローラ対５５が、記録媒体Ｓを対向ローラ５９と２次転写ローラ６９とが転写ベルト９を介在させて当接している２次転写位置に搬送する。そして、２次転写ローラ６９へ転写バイアス電圧を印加することで、転写ベルト上の各色の重畳転写トナー像が記録媒体Ｓに順次に２次転写される。これによって、記録媒体Ｓに未定着のカラー画像が形成される。
【００３６】
２次転写位置を通過した記録媒体Ｓは転写ベルト９から分離されて定着部７４へ導入され、加熱、加圧されてトナー像が定着される。その後、記録媒体Ｓは、排出ローラ７２によって排出部７５に排出される。尚、定着部７４は、装置本体１００の上部に配置されている。７１は転写ベルト９のクリーニング装置であり、転写ベルト９上の２次転写残トナーを除去して容器７１ａ内に収容する。
【００３７】
（カートリッジ）
図３はトナーを収納したカートリッジ７０の主断面である。Ｙ色のトナーを収納した第１のカートリッジ７０Ｙ、Ｍ色のトナーを収納した第２のカートリッジ７０Ｍ、Ｃ色のトナーを収納した第３のカートリッジ７０Ｃ、Ｋ色のトナーを収納したカートリッジ７０Ｋは同一構成である。
【００３８】
カートリッジ７０は、クリーニングユニット２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）と、現像ユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、を有する。クリーニングユニット２６は、クリーニング枠体２７に、ドラム１と、帯電ローラ２、及びクリーニング部材６を備えている。そして、現像ユニット４は、現像ローラ２５を備えている。
【００３９】
現像ユニット４はクリーニングユニット２６に対してヒンジ部１４を中心に揺動可能に結合されている。そして、現像ユニット４は自由状態においては付勢部材３８の付勢力により現像ローラ２５がドラム１に対して所定の押圧力で当接する方向にヒンジ部１４を中心に回動付勢されている。
【００４０】
カートリッジ７０が装置本体１００Ａ内に装着されている状態において、画像形成時には、現像ユニット４は自由状態にされて現像ローラ２５がドラム１に当接している。非画像形成時には、現像ユニット４の被押圧部３１ｂが装置本体１００Ａ側の押圧部材８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）により付勢部材３８の付勢力に抗して押圧される。これにより、現像ユニット４はヒンジ部１４を中心に現像ローラ２５がドラム１から離間する方向に回動された状態に保持される（現像ローラ２５の休め状態）。
【００４１】
クリーニングユニット２６において、ドラム１の周上には、前述した通り帯電ローラ２、クリーニング部材６が配置されている。クリーニング部材６はゴムブレードで形成された弾性部材７とクリーニング支持部材８から構成されている。ゴムブレード７の先端部７ａはドラム１の回転方向に対してカウンター方向に当接させて配設してある。そしてクリーニング部材６によってドラム１の表面から除去された残留トナーは除去トナー室２７ａに落下する。また、除去トナー室２７ａの除去トナーが漏れることを防止するスクイシート２１がドラム１に当接している。４０はサイドシール部材である。
【００４２】
そして、クリーニングユニット２６に駆動源である本体駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、ドラム１を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ２は、帯電ローラ軸受２８を介し、クリーニングユニット２６に回転可能に取り付けられており、帯電ローラ加圧部材４６によりドラム１に向かって加圧され、ドラム１に従動回転する。
【００４３】
現像ユニット４は、ドラム１と接触して矢印Ｂ方向に回転する現像ローラ２５と、現像ローラ２５を支持する現像枠体３１と、現像ブレード３５等を有する。現像ローラ２５は、現像枠体３１の両側にそれぞれ取り付けられた現像前軸受（不図示）、現像奥軸受（不図示）を介して、回転自在に現像枠体３１に支持されている。また、現像ローラ２５の周上には、現像ローラ２５に接触して矢印Ｃ方向に回転するトナー供給ローラ３４と現像ローラ２５上のトナー層を先端部３５ａで規制するための現像ブレード３５がそれぞれ配置されている。
【００４４】
また、現像ローラ２５に当接した現像枠体３１からトナーが漏れることを防止するための現像当接シートとしての吹き出し防止シート２０が配置されている。さらに現像枠体３１のトナー収納室３１ａには、収容されたトナーを撹拌するとともに前記トナー供給ローラ３４へトナーを搬送するためのトナー搬送部材３６が設けられている。
【００４５】
（カートリッジ交換方式）
第１〜第４の各カートリッジ７０は、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像ユニット４に収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤の残量を検知する検知手段（不図示）をカートリッジに設ける。そして、制御回路部において、前記検知手段によって検知した残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。
【００４６】
そして、前記残量値が閾値よりも少ない残量値まで現像剤が減少したカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持している。
【００４７】
本実施例の画像形成装置１００において、装置本体１００Ａに対するカートリッジの交換は、装置本体１００Ａの前面扉を開いてフロントアクセスにより交換する方式である。
【００４８】
図４のように、装置本体１００Ａの骨格となる手前側のフレーム１００Ａ１には、各カートリッジ７０を通過させる開口部１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）が設けられている。即ち、装置本体１０１Ａ内の各カートリッジ装着部内へ各カートリッジ７０を挿入させる、及び、カートリッジ装着部からカートリッジ７０を取り出すための開口分１０１が設けられている。
【００４９】
装置本体１００Ａの前面側には、手前側フレーム１００Ａ１に対して開閉可能な前面扉（不図示）が配設されている。そして、その前面扉が閉じられることで開口部１０１は閉鎖される。また、前面扉が開かれることで図４のように開口部１０１が開放される。この開口部１０１からフロントアクセスによりカートリッジ７０の挿入、取り出しがなされる。
【００５０】
本実施例では、各カートリッジ７０を開口部１０１へ挿入する構成は、ドラム１の回転軸線方向と平行な方向（図４中、矢印Ｆの方向）で、カートリッジ７０の奥側面側を先にして手前側から奥側に向かって挿入する構成となっている。本実施例では、カートリッジ７０の挿入方向上流側を手前側、下流側を奥側と定義する。
【００５１】
また、装置本体１００内の各カートリッジの装着部において、上側には、第１の本体ガイド部である本体装着上ガイド部１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄ）が設けられている。また、下側には第２の本体ガイド部である本体装着下ガイド部１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）が設けられている。
【００５２】
上記の本体装着上ガイド部１０３と本体装着下ガイド部１０２は、それぞれカートリッジ７０の挿入方向Ｆに沿って伸びたガイド形状となっている。この本体装着下ガイド部１０２の装着方向手前側にカートリッジ７０の奥側面側を載せて、挿入方向Ｆの向きにカートリッジ７０を本体装着上ガイド部１０３と本体装着下ガイド部１０２とに沿って移動させることによって装置本体１００Ａ内への挿入を行う。また、カートリッジ７０を逆方向Ｆ’に引き出すことで装置本体１００Ａからの取り出しを行う。
【００５３】
上記の要領で所要のカートリッジ７０について新旧交換を行ったら、前面扉を閉じる。この前面扉の閉じ移動に連動する連動機構（不図示）の動作により、カートリッジ装着部に挿入されているカートリッジ７０のクリーニングユニット２６が装置本体１００Ａ側の位置決め部（不図示）に位置決め固定される。
【００５４】
また、カートリッジＢの駆動力受け部（不図示）に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が結合した状態になる。また、カートリッジ７０側の電気接点部（不図示）が装置本体１００Ａ側の電気接点部（不図示）に対して電気的に導通している。この状態において画像形成装置１００は画像形成動作が可能である。
【００５５】
逆に、前面扉が開かれると、前面扉の開き移動に連動する連動機構の動作により、カートリッジ７０のクリーニングユニット２６の装置本体１００Ａ側の位置決め部に対する位置決め固定が解除される。また、カートリッジＢの駆動力受け部に対する装置本体１００Ａ側の駆動出力部の結合が解除される。この状態において、各カートリッジ７０の取り出しが可能となる。
【００５６】
（カートリッジの誤挿入防止構成）
本発明は、特定の画像形成装置１００に適合するカートリッジ７０のみが装置本体１００Ａに装着可能であり、適合しないカートリッジが間違って挿入されるのを未然に防止するための誤挿入防止の構成ある。
【００５７】
以下、特定の画像形成装置の装置本体を装置本体１００Ａａ・１００Ａａ’と示し、前記装置本体１００Ａａ・１００Ａａ’に適合する各カートリッジをそれぞれカートリッジ７０Ａａ・７０Ａａ’と示す。本発明の実施例１の形態について図１、図５から図１８を用いて説明する。
【００５８】
１）装置本体１００Ａａ−カートリッジ７０Ａａの場合
最初に、装置本体１００Ａａと、この装置本体１００Ａａに対して適合し、装着可能なカートリッジ７０Ａａを用いて基本的な構成を説明する。
【００５９】
図１は本実施例の形態における、画像形成装置本体１００Ａａに設けられた可動台１１０ａとカートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０と第２のボス８１の全体構成図である。図５はカートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０と第２のボス８１の構成図、図６は画像形成装置本体１００Ａａに設けられた可動台１１０ａの構成図である。
【００６０】
図１、図５、図６を参照して、カートリッジ７０Ａａの側には、カートリッジ挿入方向Ｆの下流側に第１のボス８０と、前記第１のボス８０に対してカートリッジ挿入方向Ｆの上流側に第２のボス８１が設けられている。
【００６１】
装置本体１００Ａａの側には、カートリッジ７０Ａａの挿入をガイドする装着下ガイド１０２と、可動台１１０ａと、前記可動台１１０ａを所定の位置へと付勢する付勢バネ１１１が設けられている。可動台１１０ａは、カートリッジ挿入時に前記カートリッジ７０Ａａに設けられた第１と第２のボス８０・８１と係合して、自由状態時における第１の位置Ｘと、この第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能に設けられている。
【００６２】
また、可動台１１０ａは、ガイド上部１２０、ガイド中部１２１、ガイド下部１２２から構成されている。第１の挿入ガイド部１２３はガイド上部１２０とガイド中部１２１から形成されている。第２の挿入ガイド部１２４はガイド中部１２１とガイド下部１２２から形成されている。
【００６３】
そして、第１の挿入ガイド部１２３は、斜面１２３ａや第１の平面部１２３ｂ、凹平面部１２３ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第１のボス８０と係合可能な大きさで形成されている。
【００６４】
第２の挿入ガイド部１２４は、第１の平面部１２４ａや斜面１２４ｂ、第２の平面部１２４ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第２のボス８１と係合可能な大きさで形成されている。
【００６５】
さらに、図６の（ａ）に示すように、装置本体１００Ａａの側には、可動台１１０ａの移動に連動して移動動作するストッパー部材１１２が設けられている。可動台１１０ａとストッパー部材１１２を連結する連動機構については後述する。
【００６６】
図６の（ａ）と（ｃ）は、可動台１１０ａの自由状態時を示している。自由状態時において可動台１１０ａはガイド上部１２０の上面側に配設された付勢バネ１１１の付勢力によりガイド下部１２２の下面が装着下ガイド１０２の上面に押し当たって受け止められている。可動台１１０ａのこの位置を第１の位置Ｘとしている。一方、図１は可動台１１０ａが第１と第２のボス８０・８１の係合により第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙに移動している状態時を示している。この状態時において可動台１１０ａは付勢バネ１１１の付勢力に抗して第１の位置Ｘよりも所定に上昇移動されている。
【００６７】
次に、装置本体１００Ａａに対して適合するカートリッジ７０Ａａを挿入したときの、カートリッジ７０Ａａの第１のボス８０および第２のボス８１と装置１００Ａａに設けられた可動台１１０ａとの関係について、図７の（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。ここで、図７の（ａ）〜（ｆ）の各図において、左側が装置本体１００Ａａの手前側、右側が奥側を示している。
【００６８】
（ａ）：カートリッジ７０Ａａの挿入前においては、可動台１１０ａは自由状態であり、第１の位置Ｘに位置している。挿入方向Ｆにカートリッジ７０Ａａが移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０と可動台１１０ａに設けられた第１の挿入ガイド部１２３とが係合する。
【００６９】
（ｂ）：さらにカートリッジ７０Ａａが挿入方向Ｆに移動すると、第１のボス８０が第１の挿入ガイド部１２３の入口に設けられた斜面１２３ａに当接することで可動台１１０ａはカートリッジ７０ａから力を受ける。
【００７０】
そして、付勢バネ１１１によって下方へと付勢されていた可動台１１０ａは付勢バネ１１１の付勢力に抗して矢印Ｇの上方へと移動する。
【００７１】
（ｃ）：さらに、カートリッジ７０Ａａが挿入方向Ｆに移動すると、第１のボス８０が第１の挿入ガイド部１２３の第１の平面部１２３ｂへ到達して、可動台１１０ａが所定の第２の位置Ｙに持ち上げ移動される。そうすると、第２の位置Ｙへ移動した可動台１１０ａの第２の挿入ガイド部１２４とカートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボス８１とが係合可能な位置関係となる。
【００７２】
（ｄ）：さらにカートリッジ７０Ａａが挿入方向Ｆに移動すると、第２の挿入ガイド１２４と係合したカートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボス８１と第２の挿入ガイド部１２４の第１の平面部１２４ａが当接する。これにより、可動台１１０ａは第２の位置Ｙに保持された状態でカートリッジ７０Ａａは挿入されていく。
【００７３】
（ｅ）：さらにカートリッジ７０Ａａが挿入方向Ｆに移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボス８１が第２の挿入ガイドの斜面１２４ｂの位置まで移動する。そうすると、カートリッジ７０Ａａの挿入に伴って可動台１１０ａは矢印Ｈの下方へと移動して第１の位置Ｘに戻り移動する。
【００７４】
（ｆ）：さらにカートリッジ７０Ａａを挿入方向Ｆに十分に挿入する。以上により、装置１００Ａａに適合するカートリッジ７０Ａａを挿入することができる。
【００７５】
次に、装置１００Ａａに装着されているカートリッジ７０Ａａを取り出す際のカートリッジ７０Ａａの第１のボス８０および第２のボス８１と可動台１１０ａとの関係について図８の（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。即ち、装置本体１００Ａａのカートリッジ装着部に位置しているカートリッジ７０Ａａが開口部１０１の奥側から手前側に向かって取り出し方向Ｆ’に移動したときの、第１のボス８０および第２のボス８１と可動台１１０ａとの関係について説明する。
【００７６】
（ａ）：カートリッジ７０Ａａが装置本体１００Ａａに十分に挿入されている状態においては、可動台１１０ａは自由状態であり、第１の位置Ｘに位置している。
【００７７】
（ｂ）：カートリッジ７０Ａａが取り出し方向Ｆ’に移動すると、第２のボス８１は、第２の挿入ガイド部１２４とが係合し、挿入ガイド部１２４の第２の斜面１２４ｂに当接する。
【００７８】
（ｃ）：さらにカートリッジ７０Ａａが取り出し方向Ｆ’に移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボスが可動台１１０ａの第２の斜面１２４ｂに当接する。これにより、可動台１１０ａはカートリッジ７０Ａａから力を受け、付勢バネ１１１によって第１の位置Ｘへと付勢されていた可動台１１０ａは矢印Ｇの上方へと移動して第２の位置Ｙに持ち上げられる。これにより、カートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０も可動台１１０ａの挿入ガイド部１２３と係合する。
【００７９】
（ｄ）：さらにカートリッジ７０Ａａが取り出し方向Ｆ’に移動すると、第２の挿入ガイド１２４と係合したカートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボス８１と第２の挿入ガイド部１２４の第１の平面部１２４ａが当接する。これにより、可動台１１０ａは第２の位置Ｙに保持された状態でカートリッジ７０Ａａは取り出されていく。
【００８０】
（ｅ）：さらにカートリッジ７０Ａａが取り出し方向Ｆ’に移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０が可動台１１０ａの第１の挿入ガイドの斜面１２３ａの位置まで移動する。そうすると、カートリッジ７０Ａａの取り出しに伴って可動台１１０ａは矢印Ｈの下方へと移動する。
【００８１】
（ｆ）さらにカートリッジ７０Ａａを取り出し方向Ｆ’に移動することで、カートリッジ７０Ａａを装置１００Ａａから取り出すことができる。
【００８２】
２）装置本体１００Ａａ−カートリッジ７０Ａａ’の場合
まず、前述した装置本体１００Ａａとは位置が異なる装置本体１００Ａａ’と、この装置本体１００Ａａ’に対して適合するカートリッジ７０Ａａ’について説明する。
【００８３】
図９に示すように、装置本体Ａ１００Ａａ’は、可動台１１０ａ’に設けられた第１の挿入部１２３の斜面１２３ａ、第１の平面部１２３ｂ部の位置が可動台１１０ａに対してシフトされた形状である。破線部は１１０ａの斜面１２３ａ、第１の平面部１２３ｂの位置である。
【００８４】
また、図１０に示すように、カートリッジ７０Ａａ’は第２のボス８１の位置がカートリッジ７０Ａａの第２のボス８１に対してシフトされた形状（破線部はカートリッジ７０Ａａの第２のボス８１の位置）である。即ち、第１のボス８０と第２のボス８１の間隔が異なる。
【００８５】
次に、装置１００Ａａに対して適合しないカートリッジ７０Ａａ’が挿入される場合について説明する。即ち、カートリッジ７０Ａａ’が装置本体１００Ａａの開口部１０１の手前側から奥側に向かって移動したときの、カートリッジ７０Ａａ’の第１のボス８０および第２のボス８１と可動台１１０ａとの関係について図１１の（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００８６】
（ａ）：カートリッジ７０Ａａの挿入前においては、可動台１１０ａは自由状態であり、第１の位置Ｘに位置している。挿入方向Ｆにカートリッジ７０Ａａ’が移動すると、カートリッジ７０Ａａ’に設けられた第１のボス８０と可動台１１０ａに設けられた第１の挿入ガイド部１２３とが係合する。
【００８７】
（ｂ）：そして、さらにカートリッジ７０Ａａ’が挿入方向Ｆに移動すると、第１の挿入ガイド部１２３の入口に設けられた斜面１２３ａに当接することで可動台１１０ａはカートリッジ７０Ａａ’から力を受ける。そして、付勢バネ１１１によって第１の位置Ｘへと付勢されていた可動台１１０ａは矢印Ｇの上方へと移動して第２の位置Ｙに持ち上げられる。
【００８８】
（ｃ）さらにカートリッジ７０Ａａ’が挿入方向Ｆに移動すると、カートリッジ７０Ａａ’に設けられた第１のボス８０が第１の挿入ガイド１２３の凹平面部１２３ｃへ移動する。
【００８９】
これにより、可動台１１０ａは矢印Ｈの下方へと移動して第１の位置Ｘに移動してします。そのため、可動台１１０ａの挿入ガイド部１２４に対して、カートリッジ７０Ａａ’の第２のボス８１が係合することができない。即ち、装置本体１００Ａａに不適合のカートリッジ７０Ａａ’の誤挿入が防止される。
【００９０】
３）装置本体１００Ａａ’−カートリッジ７０Ａａの場合
装置本体１００Ａａ’に対して適合しないカートリッジ７０ａが挿入される場合について説明する。即ち、カートリッジ７０Ａａが装置本体１００Ａａ’の開口部１０１の手前側から奥側に向かって移動したときの、カートリッジ７０Ａａの第１のボス８０および第２のボス８１と可動台１１０ａ’との関係について図１２の（ａ）と（ｂ）を用いて説明する。
【００９１】
（ａ）：カートリッジ７０Ａａの挿入前においては、装置本体１００Ａａ’の可動台１１０ａ’は自由状態であり、第１の位置Ｘに位置している。挿入方向Ｆにカートリッジ７０Ａａが移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第１のボス８０と可動台１１０ａ’に設けられた第１の挿入ガイド部１２３とが係合する。
【００９２】
（ｂ）：そして、さらにカートリッジ７０Ａａが挿入方向Ｆに移動すると、カートリッジ７０Ａａに設けられた第２のボス８１が可動台１１０ａ’のガイド中部１２１の平面部１２１ｄに当接する。
【００９３】
これにより、いまだ第１の位置Ｘに位置している状態の可動台１１０ａ’の挿入ガイド部１２４に対して、カートリッジ７０Ａａの第２のボス８１が係合することができない。即ち、装置本体１００Ａａ’に対して適合しないカートリッジ７０ａ誤挿入が防止される。
【００９４】
以上により、装置本体１００Ａａ・１００Ａａ’に適合しないカートリッジ７０Ａａ’・７０Ａａは挿入することができないため、適合しないカートリッジ７０Ａａ’・７０Ａａが間違って挿入されるのを未然に防止することが可能となる。
【００９５】
しかし、例えばカートリッジ７０Ａａ’に設けられた第１と２のボス８０・８１や装置１００Ａａに設けられた挿入ガイド部１２３・１２４の寸法のばらつきによって次のような状態が生じる場合がある。即ち、図１３に示すように第２の挿入ガイド部１２４に対する称呼寸法の第２のボス８１（破線部）の位置に対して、位置がずれしまう場合がある。
【００９６】
そして、第２のボス８１と第２の挿入ガイド部１２４が図１３に示すような位置関係になった場合に、装置１００Ａａのガイド中部１２１が第２のボス８１に乗り上げることで適合しないカートリッジ７０Ａａ’が挿入されてしまう恐れがある。
【００９７】
よって、図１４に示すように、カートリッジ７０Ａｐに設けられた第２のボス８１’を、カートリッジ挿入方向に対して少なくともひとつの平面８１’ａをもつような形状とする。これにより、図１５に示すように、第２のボス８１’とガイド中部１２１は面と面で突き当たる。
【００９８】
即ち、第１と２のボス８０・８１や挿入ガイド部１２３・１２４の寸法のばらつきによって、第２の挿入ガイド部１２４に対する第２のボス８１’の位置がずれた場合においても、第２のボス８１’とガイド中部１２１は面と面で突き当たる。そのため、適合しないプロセスカートリッジ７０ｐが間違って挿入されるのをより安定的に防止することが可能となる。
【００９９】
さらに図１６Ａの（ａ）に示すように、装置１００Ａａにおいて、カートリッジ７０Ａａが挿入されていない状態では、ストッパー部材１１２は本体装着下ガイド部１０２において、カートリッジ７０Ａａと突き当たる位置に突出している。
【０１００】
また、図１６Ａの（ｂ）に示すように、カートリッジ７０Ａａが挿入され、第１と２のボス８０・８１によって可動台１１０ａが矢印Ｇの上方に移動する。そうすると、可動台１１０ａとカム・リンクによって連結されているストッパー部材１１２は矢印Ｓ方向に退避する。これにより、カートリッジ７０Ａａが挿入可能となる。
【０１０１】
ストッパー部材１１２を動作させる構成の一例を図１６Ｂの（ａ）と（ｂ）に示す。可動台１１０ａに設けられた突起部１１０ａとストッパー部材１１２に設けれた突起部１１２ａの両方に連結された、カム形状を有するスライダリンク１１４が設けられている。
【０１０２】
（ａ）は可動台１１０ａが第１の位置Ｘに位置している状態時を示している。この状態時にはストッパー部材１１２は挿入されるカートリッジ７０Ａａと突き当たる位置に突出している。
【０１０３】
（ａ）の状態において、カートリッジ７０Ａａが装置本体１００Ａａに挿入され、第１と２のボス８０・８１によって可動台１１０ａが（ｂ）のように矢印Ｇの上方に移動する。即ち、可動台１１０ａが第２の位置Ｙに移動することで、スライダリンク１１４はカム形状に沿って矢印Ｔ方向へと移動する。それに伴い、ストッパー部材１１２もカム形状に沿って矢印Ｓ方向へと移動する。即ち、ストッパー部材１１２は挿入されるカートリッジ７０Ａａと突き当たらない位置に引っ込む。
【０１０４】
また、逆に、可動台１１０ａが下方に移動すると、スライダリンク１１４はカム形状に沿って矢印Ｔ方向とは逆方向へと移動する。それに伴い、ストッパー部材１１２もカム形状に沿って矢印Ｓ方向とは逆方向へと移動して（ａ）の状態に戻る。
【０１０５】
よって、例えばカートリッジ７０Ａａ・７０Ａａ’に設けられた第１のボス８０又は第２のボス８１の少なくとも一方が破損等により失われ、可動台１１０ａを移動させることができないカートリッジ７０ａ・７０ａ’が挿入された場合を考える。この場合には、装置本体１００Ａａに対して、適合するカートリッジ７０Ａａであるかどうか認識できないため、可動台１１０ａは第１の位置Ｘに保持され、可動台１１０ａに連動するストッパー部材１１２も移動しない。
【０１０６】
そのため、カートリッジ７０Ａａ・７０Ａａ’はストッパー部材１１２に突き当たることで、カートリッジ７０Ａａ・７０Ａａ’の挿入を防止し、適合しないカートリッジ７０Ａａ’が間違って挿入されるのを未然に防止することが可能となる。
【０１０７】
また、配置が可能な範囲において、前述したように第１のボス８０と第２のボス８１または８１’の長手配置及び可動台１１０の挿入ガイド部１２３の係合位置を異なる配置にすることが出来る。また、図１７に示すように、カートリッジ７０の第１のボス８０と第２のボス８１または８１’の短手方向の配置を上下逆にすることもできる。また、図１８に示すように、可動台１１０ｂに設けられた第１のガイド部１２３と第２のガイド部１２４の形状を上下逆にすることにより、同様の効果を持つ数種類の構成を作り出すことができる。
【０１０８】
（まとめ）
上記の実施例１の構成をまとめると、画像形成装置１００の構成に関しては次のとおりである。
【０１０９】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００である。第１のボス８０と第２のボス８１を有し、画像形成装置本体１００Ａａに着脱可能なカートリッジ７０Ａａを有する。
【０１１０】
画像形成装置本体１００Ａａは、前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ａを有する。また、前記可動台１１０ａに設けられており、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１１１】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａａが前記画像形成装置本体１００Ａａに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１１２】
２）前記第２の挿入ガイド部１２４は前記カートリッジ７０Ａａを前記画像形成装置本体１００Ａａから取り出す際に前記第２のボス８１と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１の挿入ガイド部１２３は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１のボス８０と係合可能である。
【０１１３】
３）第２のボス８１にカートリッジ挿入方向Ｆに対して平面８１’ａが設けられている。
【０１１４】
また、カートリッジ７０Ａａの構成に関しては次のとおりである。
【０１１５】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａａに着脱可能なカートリッジ７０Ａａである。前記画像形成装置本体１００Ａａは前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ａを有する。また、前記可動台１１０ａに設けられた第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１１６】
カートリッジ７０Ａａは前記第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス（８１）を有する。そして、前記第１のボス８０は前記カートリッジ７０Ａａが前記画像形成装置本体１００Ａａに挿入された際に前記第１の挿入ガイド部１２３と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２のボス８１は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記前記第２の挿入ガイド部１２４と係合可能である。
【０１１７】
２）前記第２のボス８１は前記カートリッジ７０Ａａを前記画像形成装置本体１００Ａａから取り出す際に前記第２の挿入ガイド部１２４と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１のボス８０は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１の挿入ガイド部１２３と係合可能である。
【０１１８】
３）第２のボス８１にカートリッジ挿入方向Ｆに対して平面８１’ａが設けられている。
【０１１９】
また、画像形成装置本体１００Ａａの構成に関しては次のとおりである。
【０１２０】
１）第１のボス８０と第２のボス８１を有するカートリッジ７０Ａａが着脱可能で、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａａである。
【０１２１】
前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ａを有する。また、前記可動台１１０ａに設けられており、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１２２】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａａが前記画像形成装置本体１００Ａａに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１２３】
３）前記第２の挿入ガイド部１２４は前記カートリッジ７０Ａａを前記画像形成装置本体１００Ａａから取り出す際に前記第２のボス８１と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１の挿入ガイド部１２３は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１のボス８０と係合可能である。
【０１２４】
また、カートリッジの誤挿入防止システムの構成に関しては次のとおりである。
【０１２５】
記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａａに着脱可能なカートリッジ７０Ａａの誤挿入防止システムである。前記カートリッジ７０Ａａは第１のボス８０と第２のボス８１を有している。
【０１２６】
前記画像形成装置本体１００Ａａは、前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ａを有する。また、前記可動台１１０ａに設けられており、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４有する。
【０１２７】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａａが前記画像形成装置本体１００Ａａに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ａを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１２８】
《実施例２》
本実施例２は、実施例１と同様の効果を得ることが可能な別の構成である。画像形成装置１００Ａｅと前記画像形成装置１００Ａｅに対して適合し、挿入可能なカートリッジ７０Ａｅを用いて基本的な構成を説明する。本実施例２に係る装置本体１００Ａｅ及びカートリッジ７０Ａｅの全体的な概略構成は実施例１で説明した構成と同様であるため省略する。
【０１２９】
本実施例２の構成を図１９から図２１を用いて説明する。本実施例２は、実施例１で装置本体１００Ａａに設けられていた可動台１１０ａをカートリッジ７０Ａｅに設けた構成である。
【０１３０】
図１９に示すように、カートリッジ７０Ａｅには、移動可能に設けられた可動台１１０ｅと前記可動台１１０ｅを所定の位置へと付勢する付勢バネ１１１が設けられている。また、可動台１１０ｅには、カートリッジ挿入方向上流側に第１のボス８０と前記第１のボス８０に対してカートリッジ挿入方向下流側に第２のボス８１が設けられている。
【０１３１】
また、図２０に示すように、装置本体１００Ａｅには、カートリッジ７０Ａｅの装着をガイドする装着下ガイド１０２が設けられている。また、カートリッジ挿入時に前記カートリッジ７０Ａｅに設けられた第１と第２のボス８０・８１と係合し、ガイドするガイド上部１２０、ガイド中部１２１、ガイド下部１２２が設けられている。
【０１３２】
第１の挿入ガイド部１２３はガイド上部１２０とガイド中部１２１から形成され、第２の挿入ガイド部１２４はガイド中部１２１とガイド下部１２２から形成されている。そして、第１の挿入ガイド部１２３は、斜面１２３ａや第１の平面部１２３ｂ、凹平面部１２３ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第１のボス８０と係合可能な大きさで形成されている。第２の挿入ガイド部１２４は、第１の平面部１２４ａや斜面１２４ｂ、第２の平面部１２４ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第２のボス８１と係合可能な大きさで形成されている。
【０１３３】
１）装置本体１００Ａｅ−カートリッジ７０Ａｅの場合
装置本体１００Ａｅに対して適合するカートリッジ７０Ａｅが挿入される場合について説明する。即ち、カートリッジ７０Ａｅが装置本体１００Ａｅの開口部１０１の手前側から奥側に向かって移動したときの、カートリッジ７０Ａｅの第１のボス８０および第２のボス８１と第１・第２の挿入ガイド部１２３・１２４との関係について説明する。
【０１３４】
図２１の（ａ）〜（ｆ）に示すように、実施例１と同様の位置関係で、カートリッジ７０Ａｅに設けられた可動台１１０ｅが、挿入ガイド部１２３・１２４によって移動することでカートリッジ７０Ａｅは画像形成装置１００ｅへと挿入されていく。
【０１３５】
ここで、本実施例２においては、可動台１１０ｅは付勢バネ１１１により上方に押し上げ付勢されている。従って、可動台１１０ｅの自由状態時における第１の位置Ｘは付勢バネ１１１により上方に押し上げ付勢されて所定の規制部に押し当たっている状態にある位置である。第２の位置Ｙは可動台１１０ｅが付勢バネ１１１に抗して所定量に押し下げられた位置である。
【０１３６】
さらに、装置本体１００Ａｅに対して適合するカートリッジ７０Ａｅが取り出される場合も実施例１の図８で示したものと同様である。即ち、カートリッジ７０Ａｅが装置本体１００Ａｅの開口部１０１の奥側から手前側に向かって移動したときの、カートリッジ７０Ａｅの第１のボス８０および第２のボス８１と可動台１１０ｅとの関係についても、実施例１の図８で示したものと同様である。カートリッジ７０Ａｅに設けられた可動台１１０ｅが、挿入ガイド部１２３・１２４によって移動することでカートリッジ７０Ａｅは装置１００Ａｅから取り出されていく。
【０１３７】
以上のように、可動台１１０ｅをカートリッジ７０Ａｅに設けた構成においても、装置本体１００Ａｅに適合するカートリッジ７０ｅを着脱することができる。
【０１３８】
２）装置本体１００Ａｅ−カートリッジ７０ｅ’の場合
次に、装置本体１００Ａｅに対して適合しないカートリッジ７０Ａｅ’（不図示）が挿入される場合について説明する。
【０１３９】
画像形成装置１００Ａｅ’（不図示）に対して適合しないカートリッジ７０Ａｅを挿入する際に関しても、実施例１の図１１・１２で示したものと同様である。即ち、カートリッジ７０Ａｅ・７０Ａｅ’の第１のボス８０および第２のボス８１と第１と第２の挿入ガイド部１２３・１２４との関係については、実施例１の図１１・１２で示したものと同様である。これにより、装置本体１００Ａｅ・１００Ａｅ’に適合しないカートリッジ７０Ａｅ’・７０Ａｅが間違って挿入されるのを未然に防止することが可能となる。
【０１４０】
さらに、実施例１で示したのと同様に、カートリッジ７０Ａｅ・７０Ａｅ’に設けられた第２のボス８１を、カートリッジ挿入方向に対して少なくともひとつの平面をもつような形状とする。これにより、装置本体１００ｅ・１００ｅ’に適合しないカートリッジ７０ｅ’・７０ｅが間違って挿入されるのをより安定的に防止することが可能となる。
【０１４１】
また、実施例１で示したのと同様に、第１のボス８０と第２のボス８１の長手配置及び可動台１１０の挿入ガイド部１２３の係合位置を異なる配置にすることも出来る。カートリッジ７０Ａｅの第１のボス８０と第２のボス８１の短手方向の配置を上下逆にし、かつ可動台１１０に設けられた第１のガイド部１２３と第２のガイド部１２４の形状を上下逆にすることにより、同様の効果を持つ数種類の構成を作り出すことができる。
【０１４２】
（まとめ）
上記の実施例２の構成をまとめると画像形成装置１００の構成については次のとおりである。
【０１４３】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００である。第１のボス８０と第２のボス８１が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台１１０ｅを有し、画像形成装置本体１００Ａｅに着脱可能なカートリッジ７０Ａｅを有する。前記カートリッジ７０Ａｅの画像形成装置本体１００Ａｅに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１４４】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｅが前記画像形成装置本体１００Ａｅに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１４５】
２）前記第２の挿入ガイド部１２４は前記カートリッジ７０Ａｅを前記画像形成装置本体１００Ａｅから取り出す際に前記第２のボス８１と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１の挿入ガイド部１２３は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１のボス８０と係合可能である。
【０１４６】
３）第２のボス８１にカートリッジ挿入方向Ｆに対して平面８１’ａが設けられている。
【０１４７】
また、カートリッジ７０Ａｅの構成については次のとおりである。
【０１４８】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｅに着脱可能なカートリッジ７０Ａｅである。前記画像形成装置本体１００Ａｅは、カートリッジ７０Ａｅの画像形成装置本体１００Ａｅに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４）を有する。
【０１４９】
カートリッジ７０Ａｅは自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台１１０ｅを有する。前記可動台１１０ｅには前記第１の挿入ガイド部１２３と前記第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０と第２のボス８１が設けられている。
【０１５０】
そして、前記第１のボス８０は前記カートリッジ７０Ａｅが前記画像形成装置本体１００Ａｅに挿入された際に前記第１の挿入ガイド部１２３と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２のボス８１は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部１２４と係合可能である。
【０１５１】
２）前記第２のボス８１は前記カートリッジ７０Ａｅを前記画像形成装置本体１００Ａｅから取り出す際に前記第２の挿入ガイド部１２４と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１のボス８０は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１の挿入ガイド部１２３と係合可能である。
【０１５２】
３）第２のボス８１にカートリッジ挿入方向（Ｆ）に対して平面８１’ａが設けられている。
【０１５３】
また、画像形成装置本体１００Ａｅの構成については次のとおりである。
【０１５４】
１）カートリッジ７０Ａｅが着脱可能で、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｅである。前記カートリッジ７０Ａｅは第１のボス８０と第２のボス８１が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台１１０ｅを有する。
【０１５５】
前記画像形成装置本体１００Ａｅは前記カートリッジ７０Ａｅの画像形成装置本体１００Ａｅに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１５６】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｅが前記画像形成装置本体１００Ａｅに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１５７】
２）前記第２の挿入ガイド部１２４は前記カートリッジ７０Ａｅを前記画像形成装置本体１００Ａｅから取り出す際に前記第２のボス８１と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第１の挿入ガイド部１２３は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第１のボス８０と係合可能である。
【０１５８】
また、カートリッジの誤挿入防止システムの構成に関しては次のとおりである。
【０１５９】
記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｅに着脱可能なカートリッジ７０Ａｅの誤挿入防止システムである。
【０１６０】
前記カートリッジ７０Ａｅは第１のボス８０と第２のボス８１が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台（１１０ｅ）を有する。
【０１６１】
前記画像形成装置本体１００Ａｅは、前記カートリッジ７０Ａｅの画像形成装置本体１００Ａｅに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３および第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０１６２】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｅが前記画像形成装置本体１００Ａｅに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｅを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｅが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１６３】
《実施例３》
本実施例３は、実施例１、２と同様の効果を得ることが可能な別の構成である。装置本体１００Ａｋと、この装置本体１００Ａｋに対して適合し、挿入可能なカートリッジ７０Ａｋを用いて基本的な構成を説明する。
【０１６４】
実施例３に係る装置本体１００Ａｋ及びカートリッジ７０Ａｋの全体的な概略構成は実施例１で説明した構成と同様であるため省略する。
【０１６５】
本実施例３の形態について図２２、図２３を用いて説明する。本実施例３は、実施例１、２で装置本体１００Ａａに設けられていた挿入ガイド部１２３・１２４をカートリッジ７０Ａｋに設け、カートリッジ７０ａに設けられていた第１・２のボス８０・８１を装置本体１００Ａｋに設けた構成である。
【０１６６】
図２２に示すように、カートリッジ７０Ａｋには、ガイド上部１２０、ガイド中部１２１、ガイド下部１２２が設けられている。第１の挿入ガイド部１２３はガイド上部１２０とガイド中部１２１から形成されている。第２の挿入ガイド部１２４はガイド中部１２１とガイド下部１２２から形成されている。
【０１６７】
そして、第１の挿入ガイド部１２３は、斜面１２３ａや第１の平面部１２３ｂ、凹平面部１２３ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第１のボス８０と係合可能な大きさで形成されている。
【０１６８】
第２の挿入ガイド部１２４は、第１の平面部１２４ａや斜面１２４ｂ、第２の平面部１２４ｃなどからなるラビリンス形状をしており、第２のボス８１と係合可能な大きさで形成されている。
【０１６９】
また、図２３に示すように、装置１００Ａｋには、移動可能に設けられた可動台１１０ｋと、前記可動台１１０ｋを所定の位置へと付勢する付勢バネ１１１が設けられている。可動台１１０ｋはカートリッジ挿入時に前記カートリッジ７０Ａｅに設けられた第１と第２の挿入ガイド部１２３・１２４と係合する。また、可動台１１０ｋには、カートリッジ挿入方向Ｆの上流側に第１のボス８０と、前記第１のボス８０に対してカートリッジ挿入方向Ｆの下流側に第２のボス８１が設けられている。
【０１７０】
１）装置本体１００Ａｋ−カートリッジ７０Ａｋの場合
装置本体１００Ａｋに対して適合するカートリッジ７０Ａｋが挿入される場合について説明する。
【０１７１】
カートリッジ７０Ａｋの第１・第２の挿入ガイド部１２３・１２４と第１のボス８０および第２のボス８１との関係については、実施例１の図５、図８等で示した関係と同じである。挿入ガイド部１２３・１２４をカートリッジ７０Ａｋに設け、第１と２のボス８０・８１を装置本体１００Ａｋに設けた構成においても、装置本体１００Ａｋに適合するカートリッジ７０Ａｋを着脱することができる。
【０１７２】
ここで、本実施例３においては、可動台１１０ｋは付勢バネ１１１により上方に押し上げ付勢されている。従って、可動台１１０ｋの自由状態時における第１の位置Ｘは付勢バネ１１１により上方に押し上げ付勢されて所定の規制部に押し当たっている状態にある位置である。第２の位置Ｙは可動台１１０ｋが付勢バネ１１１に抗して所定量に押し下げられた位置である。
【０１７３】
２）装置本体１００Ａｋ−カートリッジ７０ｋ’と、装置本体１００Ａｋ’−カートリッジ７０ｋの場合
装置本体１００Ａｋに対して適合しないカートリッジ７０Ａｋ’（不図示）が挿入される場合、および装置１００Ａｋ’（不図示）に対して適合しないカートリッジ７０Ａｋが挿入される場合は、実施例１の図９・１２で示したものと同様である。
【０１７４】
何れの場合に関しても、カートリッジの第１と第２の挿入ガイド部１２３・１２４と第１のボス８０および第２のボス８１との関係については、実施例１の図９・１２で示したものと同様である。そのため、適合しないカートリッジ７０Ａｋ’、７０Ａｋが装置本体１００Ａｋ、１００Ａｋ’に間違って挿入されるのを未然に防止することが可能となる。
【０１７５】
さらに、実施例１で示したのと同様に、装置本体１００Ａｋに設けられた第２のボス８１を、カートリッジ挿入方向に対して少なくともひとつの平面をもつような形状とする。これにより、適合しないカートリッジ７０Ａｋ’、７０Ａｋが間違って挿入されるのをより安定的に防止することが可能となる。
【０１７６】
また、実施例１で示したのと同様に、第１のボス８０と第２のボス８１の長手配置及び可動台１１０の挿入ガイド部１２３の係合位置を異なる配置にすることが出来る。カートリッジ７０Ａｋの第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４の形状を上下逆にする。かつ可動台１１０に設けられた第１のボス８０と第２のボス８１の短手方向の配置を上下逆にする。これにより、同様の効果を持つ数種類の構成を作り出すことができる。
【０１７７】
さらに、挿入ガイド部１２３・１２４をカートリッジ７０Ａｋに設け、第１と２のボス８０・８１を装置本体１００Ａｋに設けた構成においても次のとおりである。即ち、実施例２に示したように、装置１００に設けられた可動台１１０を、カートリッジ７０に設けた構成においても同様の効果を得ることができる。
【０１７８】
（まとめ）
上記の実施例３の構成をまとめると画像形成装置１００の構成については次のとおりである。
【０１７９】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００である。第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４を有し、画像形成装置本体１００Ａａに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋを有する。
【０１８０】
また、前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。また、前記可動台１１０ｋに設けられており、前記第１の挿入ガイド部１２３と前記第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１８１】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１８２】
２）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００である。画像形成装置本体１００Ａｋに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋを有する。カートリッジ７０Ａｋは第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置との間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。
【０１８３】
前記カートリッジ７０Ａｋの画像形成装置本体（１００Ａｋに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１８４】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｋが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１８５】
３）前記第２のボス８１はカートリッジ挿入方向Ｆに対して平面８１’ａを有する。
【０１８６】
また、カートリッジ７０Ａｋの構成については次のとおりである。
【０１８７】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａａに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋである。前記画像形成装置本体１００Ａａはカートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。また、前記可動台１１０ｋに設けられた第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１８８】
カートリッジ７０Ａｋは前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４を有する。そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１８９】
２）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｋに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋである。前記画像形成装置本体１００Ａｋはカートリッジ７０Ａｋの画像形成装置本体１００Ａｋに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１９０】
カートリッジ７０Ａｋは自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。また、前記可動台１１０ｋには前記第１のボス８０と前記第２のボス８１にそれぞれ係合可能な第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４が設けられている。
【０１９１】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｋが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０１９２】
また、画像形成装置本体１００Ａｋの構成については次のとおりである。
【０１９３】
１）第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４を有するカートリッジ７０Ａｋが着脱可能で、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａａである。
【０１９４】
前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。また、前記可動台１１０ｋに設けられており、前記第１の挿入ガイド部１２３と前記第２の挿入ガイド部１２４がそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１９５】
そして、前記第１のボス８０は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１の挿入ガイド部１２３と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２のボス８１は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部１２４と係合可能である。
【０１９６】
２）カートリッジ７０Ａｋが着脱可能で、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｋである。前記カートリッジ７０Ａｋは第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。
【０１９７】
前記カートリッジ７０Ａｋの画像形成装置本体１００Ａｋに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０１９８】
そして、前記第１のボス８０は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１の挿入ガイド部１２３と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２のボス８１は前記可動台１１０ｋが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２の挿入ガイド部１２４と係合可能である。
【０１９９】
３）前記第２のボス８１はカートリッジ挿入方向Ｆに対して平面８１’ａを有する。
【０２００】
また、カートリッジ７の誤挿入防止システムの構成については次のとおりである。
【０２０１】
１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｋに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋの誤挿入防止システムである。前記カートリッジ７０Ａｋは第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４を有する。
【０２０２】
前記画像形成装置本体１００Ａｋは、前記カートリッジ７０Ａａの画像形成装置本体１００Ａａに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、自由状態時における第１の位置Ｘと前記第１の位置Ｘとは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。また、前記可動台１１０ｋに設けられており、前記第１の挿入ガイド部１２３と前記第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０２０３】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ａが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０２０４】
２）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００の画像形成装置本体１００Ａｋに着脱可能なカートリッジ７０Ａｋの誤挿入防止システムである。前記カートリッジ７０Ａｋは第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４が設けられており自由状態における第１の位置Ｘと前記第１の位置とは位置が異なる第２の位置Ｙとの間を移動可能な可動台１１０ｋを有する。
【０２０５】
前記画像形成装置本体１００Ａｋは、前記カートリッジ７０Ａｋの画像形成装置本体１００Ａｋに対する挿入および取り出しをガイドするガイド部材１０２を有する。また、前記第１の挿入ガイド部１２３と第２の挿入ガイド部１２４にそれぞれ係合可能な第１のボス８０および第２のボス８１を有する。
【０２０６】
そして、前記第１の挿入ガイド部１２３は前記カートリッジ７０Ａｋが前記画像形成装置本体１００Ａｋに挿入された際に前記第１のボス８０と係合して前記可動台１１０ｋを前記第１の位置Ｘから前記第２の位置Ｙに移動させる。前記第２の挿入ガイド部１２４は前記可動台１１０ｋが前記第２の位置Ｙに移動した際にのみ前記第２のボス８１と係合可能である。
【０２０７】
《その他の事項》
１）実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０２０８】
２）本発明において画像形成装置は実施例の電子写真画像形成装置に限られない。静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの他の公知の各種の画像形成原理・方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置が含まれる。
【０２０９】
３）１つのカートリッジが着脱可能な画像形成装置に限られない。互いに色違いであるなどの複数のカートリッジをそれぞれの所定の装着部に取り外し可能に装着してカラー画像などを形成する画像形成装置も含まれる。
【０２１０】
４）カートリッジは実施例の一体型のプロセスカートリッジに限られない。画像が形成される像担持体に対して作用する画像形成プロセス手段を備えた分離型のプロセスカートリッジ、画像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段を備えた現像カートリッジが含まれる。その他、画像形成装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【符号の説明】
【０２１１】
１００・・画像形成装置、１００Ａ・・画像形成装置本体、７０・・カートリッジ、Ｓ・・記録媒体、８０・・第１のボス、８１・・第２のボス、１１０・・可動台、１２３・・第１の挿入ガイド部、１２４・・第２の挿入ガイド、Ｘ・・第１の位置、Ｙ・・第２の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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