(57)【要約】【課題】  海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段による包装袋の保持力を大幅に増大させることができ、包装袋が袋開け手段から外れてしまうことがない包装機を提供する。【解決手段】本発明の包装機Ｐは、包装袋ａ内に挿入して開口を確保すると共に包装袋ａを内側から保持する袋開け手段１ａ，１ｂを備えた移動体２を複数の工程に間欠停止して移動させ、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａ内に被包装物ｃを挿入して袋口を施封する包装機であって、包装機Ｐは、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａを外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａ，１ｂとの間で包装袋ａを挟持可能な押圧手段３ａ，３ｂを有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋内に挿入して開口を確保すると共に該包装袋を内側から保持する袋開け手段を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、前記袋開け手段により保持された前記包装袋内に被包装物を挿入して袋口を施封する包装機であって、
該包装機は、前記袋開け手段により保持された前記包装袋を外側面側から押圧すると共に、前記袋開け手段との間で前記包装袋を挟持可能な押圧手段を有していることを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記袋開け手段は前記包装袋内の両端にそれぞれ配される一対の開口用ヘラにて構成されており、前記押圧手段は前記一対の開口用ヘラに対応してそれぞれ設けられた一対の弾性部材を有している請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記包装機は押圧解除手段を有しており、前記押圧手段は前記押圧解除手段によって、前記袋開け手段による前記包装袋の保持および保持解除に際して押圧が解除されるように構成されている請求項１または２に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋内へ全形海苔などの被包装物を挿入して施封する包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装袋内への被包装物の挿入に際して、包装袋の両端をそれぞれ挟持するとその分袋口の開口が狭くなるため、両端を挟持せず、一対の開口ヘラを包装袋内に挿入し両端側に向かって押し広げることで袋口の開口を広く確保しつつ包装袋を保持して被包装物を挿入する包装機が使用されている。例えばそのようなものとして、水平配置されたロータリー盤の外周部に、包装袋の袋口を細長く長方形状に開口させて保持する袋開け手段（一対の平面視Ｕ字型ヘラ）を設け、包装袋を袋開け手段に供給する袋供給装置、袋開け手段に保持された包装袋内に所定枚数集積された全形海苔を供給する海苔供給装置、袋開け手段に保持された包装袋内に乾燥剤を投入する乾燥剤投入装置などをそれぞれ前記ロータリー盤の外方にてその円周方向に順次配列し、ロータリー盤を順次間欠的に回転させて、袋開け手段に保持された包装袋内に全形海苔を収容する全形海苔の自動袋詰機などがある（特許第２９２６２１５号公報）。
【０００３】
しかし、この全形海苔の自動袋詰機における袋開け手段（一対の平面視Ｕ字型ヘラ）では包装袋の保持力が弱く、海苔等被包装物の挿入時などに包装袋が袋開け手段から外れてしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９２６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段による包装袋の保持力を大幅に増大させることができ、包装袋が袋開け手段から外れてしまうことがない包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するものは、包装袋内に挿入して開口を確保すると共に該包装袋を内側から保持する袋開け手段を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、前記袋開け手段により保持された前記包装袋内に被包装物を挿入して袋口を施封する包装機であって、該包装機は、前記袋開け手段により保持された前記包装袋を外側面側から押圧すると共に、前記袋開け手段との間で前記包装袋を挟持可能な押圧手段を有していることを特徴とする包装機である。
【０００７】
前記袋開け手段は前記包装袋内の両端にそれぞれ配される一対の開口用ヘラにて構成されており、前記押圧手段は前記一対の開口用ヘラに対応してそれぞれ設けられた一対の弾性部材を有していることが好ましい。前記包装機は押圧解除手段を有しており、前記押圧手段は前記押圧解除手段によって、前記袋開け手段による前記包装袋の保持および保持解除に際して押圧が解除されるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の包装機によれば、海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段による包装袋の保持力を大幅に増大させることができ、包装袋が袋開け手段から外れてしまうことがない包装機となる。
請求項２に記載の包装機によれば、上記請求項１の効果を、より簡素な構成で効果的に奏する包装機となる。
請求項３に記載の包装機によれば、袋開け手段による前記包装袋の保持および保持解除に際して包装袋に損傷を与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の包装機の一実施例の平面概略図である。
【図２】図１に示した包装機における一連の包装工程を説明するための説明図である。
【図３】本発明の包装機の特徴的構成を説明するための移動体付近の平面図である。
【図４】図１に示した包装機の部分正面図である。
【図５】図１に示した包装機の移動体付近の平面図である。
【図６】図５の部分右側面図である。
【図７】図１に示した包装機の特徴的作用を説明するための部分側面図である。
【図８】図１に示した包装機の第１工程を説明するための部分側面図である。
【図９】図１に示した包装機の第１工程を説明するための部分側面図である。
【図１０】図１に示した包装機の第１工程を説明するための部分平面図である。
【図１１】図１に示した包装機の第２工程を説明するための部分平面図である。
【図１２】図１に示した包装機の第３工程を説明するための部分側面図である。
【図１３】図１に示した包装機の第３工程を説明するための部分側面図である。
【図１４】図１に示した包装機の第４工程を説明するための部分側面図である。
【図１５】図１に示した包装機の第４工程を説明するための部分側面図である。
【図１６】図１に示した包装機の第５工程を説明するための部分側面図である。
【図１７】図１に示した包装機の第５工程を説明するための部分側面図である。
【図１８】図１に示した包装機の第５工程を説明するための部分側面図である。
【図１９】図１に示した包装機の第５工程を説明するための部分側面図である。
【図２０】図１に示した包装機の第６工程を説明するための部分平面図である。
【図２１】図１に示した包装機の第６工程を説明するための部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明では、包装機Ｐが袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａを外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａ，１ｂとの間で包装袋ａを挟持可能な押圧手段３ａ，３ｂを有していることで、海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段による包装袋の保持力を大幅に増大させることができ、包装袋が袋開け手段から外れてしまうことがない包装機を実現した。
【実施例１】
【００１１】
本発明の包装機を図１ないし図２１に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐは、包装袋ａ内に挿入して開口を確保すると共に包装袋ａを内側から保持する袋開け手段１ａ，１ｂを備えた移動体２を複数の工程に間欠停止して移動させ、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａ内に被包装物ｃを挿入して袋口を施封する包装機であって、包装機Ｐは、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａを外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａ，１ｂとの間で包装袋ａを挟持可能な押圧手段３ａ，３ｂを有している。以下、各構成について順次詳述する。
【００１２】
この実施例の包装機Ｐは、図１に示すように、移動体２、給袋装置５０、被包装物挿入手段６０、乾燥剤投入装置７０、シールおよび製品排出装置８０等を備えている。
【００１３】
この包装機Ｐは、図２に示すように、（１）給袋工程、（２）印字・印字検査工程、（３）被包装物（全形海苔）挿入工程、（４）乾燥剤投入工程、（５）バトンタッチ工程、（６）シール・製品排出工程の６工程を経て被包装物（全形海苔の集積物）を包装袋ａ内に収納する装置である。
【００１４】
この包装機Ｐでは、図４に示すように、縦向きの間欠回転軸４を回転自由に支持するスタンド５を機台６上に設け、その間欠回転軸４の上端部に取り付けられた移動体（回転体）２に、図３または図５に示すように、包装袋ａを把持するための１対の袋開け手段１ａ、１ｂが６組、間欠回転軸４を中心として等角度（６０゜）間隔で外方に突出するようにそれぞれ設けられている。
【００１５】
そして、移動体（回転体）２が図１中、反時計回りに間欠回転すると、停止した各位置で上記第１工程から第６工程が行われる。この際、第１工程にて一対の袋開け手段１ａ，１ｂに保持された包装袋ａは第４工程まで保持された状態で搬送され、第５工程で保持解除されるように構成されている。
【００１６】
なお、この実施例はロータリー方式の包装機Ｐであるが、公知の直線移動方式の包装機に本発明を適用することも可能である。
【００１７】
袋開け手段（一対の平面視Ｕ字型開口用ヘラ）１ａ，１ｂは、図３に示すように、平面視六角形状移動体（回転体）２の端辺部２ａと平行な方向に沿って袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂの離間距離が変更可能に構成されており、これにより、第１工程において包装袋ａの保持が可能となり、第５工程において包装袋ａの保持解除が可能に構成されている。すなわち、第１工程においては、袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂとの離間距離が短くなった状態で包装袋ａの袋口の開口から袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂを侵入させた後、両者の離間距離を長くすることで袋口の開口を細長い長方形状に広げて保持するように構成されている。他方、第５工程では、袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂとの離間距離を短くすることで袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂが包装袋ａの内面から離れるため、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂによる保持状態が解除されるように構成されている。
【００１８】
袋開け手段１ａと袋開け手段１ｂとの離間距離を変更する機構は、以下のピニオンラック機構等により構成されている。具体的には、図５に示すように、ピニオンギヤ７はその軸７ａが上下方向に起立するように配され移動体２上に回転自在に支持されている。一対のラック８ａ，８ｂはピニオンギヤ７を挟んで噛合されていると共に、平面視六角形状の移動体２の端辺部２ａと平行な方向に延在配置されている。そして、ラック８ａ，８ｂはガイドレール（摺動軸受）９を介して移動体２上に摺動可能に支持されている。
【００１９】
ラック８ａ，８ｂの端部には、ブラケット１０ａ，１０ｂが固定されており、ブラケット１０ａ，１０ｂにはそれぞれ袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂが取り付けられて垂下支持されている。これら袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂは、移動体２の外方で互いに対向して下方に垂下され、包装袋ａの袋口内に侵入して嵌合されるように構成されている。
【００２０】
ラック８ａ，８ｂは、コイルスプリングからなる引きバネ１１によって所定の力、つまり包装袋ａが破損しない程度の力で互いに袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂが離間する方向に付勢されている。これにより、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂに嵌合された包装袋ａの袋口の開口を細長い長方形状に開口させて保持することができるように構成されている。
【００２１】
ピニオンギヤ７の軸７ａの下端には、図６に示すように、ヘラ開口用レバー１２の一端が固定されており、このヘラ開口用レバー１２がピニオンギヤ７の軸７ａを回転させることによりピニオンギヤ７が反時計方向に回転し、引きバネ１１に抗して袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂが接近する方向に移動するように構成されている。
【００２２】
より具体的には、ヘラ開口用レバー１２は、６つの工程数に対応して移動体２上に６０゜間隔で設けられたピニオンラック機構のピニオンギヤ７の軸７ａに、図３に示すようにそれぞれ回動可能に設けられている。そして、第５工程から第１工程が行われる部位には、回転移動する移動体２の下方に平面視で扇状の固定カム１３が移動不能に固定されており、第５工程においてバトンタッチのために袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂから包装袋ａを離脱させる際には、図３または図４に示すように、レバー駆動手段１４がヘラ開口用レバー１２を押圧することでピニオンギヤ７の軸７ａを回転させて袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂを接近する方向に移動させ、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂから包装袋ａを離脱可能とする。
【００２３】
その後、移動体２が回転すると、ヘラ開口用レバー１２の他端に設けられたローラー１２ａが固定カム１３の外周に沿って移動することで、第５工程から第１工程までの間、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂが接近した状態が継続する。
【００２４】
そして、第１工程で、図３に示すように、レバー駆動手段１４がヘラ開口用レバー１２の他端に設けられたローラー１２ａを迎えに行くため、固定カム１３の外周に沿った移動規制が解除され、ヘラ開口用レバー１２は初期位置に戻り、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂも離間した位置に戻る。
【００２５】
以上の動作中に、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂの下方から上昇する包装袋ａ内に袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂが接近した状態で挿入し、その後、離間した状態になることで、第１工程において、包装袋ａが袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂにより保持されるように構成されている。
【００２６】
包装機Ｐは、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａを包装袋ａの外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａ，１ｂとの間で包装袋ａを挟持可能な押圧手段３ａ，３ｂを有している。本発明の包装機Ｐは、このような押圧手段３ａ，３ｂを有しているため、海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段１ａ，１ｂによる包装袋ａの保持力を大幅に増大させることができると共に、包装袋ａが袋開け手段１ａ，１ｂから外れてしまうことが防止できる。
【００２７】
具体的には、この実施例の袋開け手段１ａ，１ｂは、包装袋ａ内の両端にそれぞれ配される一対の平面視Ｕ字型開口用ヘラ（開口用ヘラ）にて構成されており、押圧手段３ａ，３ｂは、図３に示すように、一対の平面視Ｕ字型開口用ヘラ（開口用ヘラ）１ａ，１ｂにそれぞれ対応して設けられた一対の弾性部材（袋押えゴム）３Ａ，３Ｂを有している。
【００２８】
そして、第１工程（１）および第５工程（５）を行う部位には、図３に示すように、押圧解除手段１５がそれぞれ設けられており、図７（ａ）に示すように、押圧解除手段１５が作用していない状態では、図７（ａ）中右図に示すように、バネ掛けレバー１６の一端が袋押えバネ１７にて引っ張られることで、バネ掛けレバー１６と同一軸に固定された押圧手段３ａが、同図中央図に示すように、袋開け手段１ａにより保持された包装袋ａを包装袋ａの外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａとの間で包装袋ａを挟持して保持力を増大させる。同様の動作が袋開け手段１ｂと押圧手段３ｂとの間でも行われる。
【００２９】
他方、図７（ｂ）に示すように、押圧解除手段１５が作用する状態、すなわち、押圧解除手段１５のシャフト１５ａが同図中左図に示すように伸長して、押圧解除用コロ１５ｂが回動自在に取り付けられた押圧解除用コロ受板１８に当接して回動させると、図７（ｂ）中右図に示すように、袋押えバネ１７の引張力に抗してバネ掛けレバー１６が回動すると共に押圧手段３ａが同図中央図に示すように回動して、袋開け手段１ａにより保持された包装袋ａとの間の挟持が解除される。
【００３０】
なお、このような押圧解除は、第１工程（１）の給袋工程においては、袋開け手段１ａ，１ｂに包装袋ａを保持させるために、一旦、袋開け手段１ａ，１ｂと押圧手段３ａ，３ｂをそれぞれ離間させる必要があるため行われる。また、第５工程（５）のバトンタッチ工程においては、袋開け手段１ａ，１ｂから包装袋ａを離脱させるために必要であるため行われる。
【００３１】
つぎに、本発明の包装機を包装工程の中で説明する。
まず、給袋工程（１）では、給袋装置５０によって提供される包装袋ａの袋取りが行われる。具体的には、図８に示すように、給袋装置５０の給袋コンベア５１上に積載された包装袋ａを袋送りローラー５２が一枚ずつ給袋コンベア５１の先端に送り、メクリ吸盤５３により包装袋ａが持ち上げられた後、供給吸盤５４が受け取り、さらに袋開口吸盤５５に受け渡されて袋開け手段１ａ，１ｂの下方に吊り下げ状に支持される。
【００３２】
その後、図７（ｂ）に示すように、押圧解除手段１５のシャフト１５ａが同図中左図に示すように伸長して、押圧解除用コロ１５ｂが回動自在に取り付けられた押圧解除用コロ受板１８に当接して回動させると、図７（ｂ）中右の図に示すように、袋押えバネ１７の引張力に抗してバネ掛けレバー１６が回動すると共に押圧手段３ａが同図中央図に示すように回動して、袋開け手段１ａにより保持された包装袋ａとの間の挟持が解除される。
【００３３】
つぎに、図９に示すように、袋開口吸盤５５が包装袋ａを開口しながら上昇するため、袋開け手段１ａ，１ｂが包装袋ａ内に挿入される。さらに、図３に示すように、レバー駆動手段１４がヘラ開口用レバー１２の他端に設けられたローラー１２ａを迎えに行き、固定カム１３の端部でその外周に沿った移動規制が解除されるため、ヘラ開口用レバー１２は初期位置に戻り、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂも離間した位置に戻り、包装袋ａが保持される（図１０）。
【００３４】
そして、押圧解除手段１５のシャフト１５ａが同図中左図に示すように収縮すると、図７（ａ）中右図に示すように、バネ掛けレバー１６の一端が袋押えバネ１７にて引っ張られることで、バネ掛けレバー１６と同一軸に固定された押圧手段３ａが、同図中央図に示すように、袋開け手段１ａにより保持された包装袋ａを包装袋ａの外側面側から押圧すると共に、袋開け手段１ａとの間で包装袋ａを挟持して保持力を増大させる。同様の動作が袋開け手段１ｂと押圧手段３ｂとの間でも行われる。
【００３５】
印字・印字検査工程（２）では、移動体２が間欠移動して第２工程に至り、図１１に示すように、ＩＪＰ（インクジェットプリンタ）５６によって賞味期限等が包装袋ａに印刷されると共に、印字検査用カメラ５７を介して印字検査が行われる。
【００３６】
被包装物挿入工程（３）では、図１２に示すように、被包装物（全形海苔の束）ｃを被包装物挿入装置６０の海苔挟み挿入板６１ａ，６１ｂで挟み、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂにて支持された包装袋ａの袋口の開口から海苔挟み挿入板６１ａ，６１ｂと共に挿入する。その後、海苔挟み挿入板６１ａ，６１ｂを包装袋ａ内から引き抜く際には、図１２または図１３に示すように、海苔下挟み板６２ａ，６２ｂで包装袋ａ内の全形海苔の束ｃを挟むことにより、全形海苔の束ｃが海苔挟み挿入板６１ａ，６１ｂの引き抜きに伴って包装袋ａから抜き出ないように構成されている。
【００３７】
乾燥剤投入工程（４）では、図１４または図１５に示すように、乾燥剤投入装置７０の乾燥剤シャッター７１，７２が降下して図１５中右図に示すように包装袋ａ内の全形海苔の束の間に乾燥剤シャッター７１の先端７１ａが入り、乾燥剤シャッター７１，７２間が離間することにより乾燥剤ｄが全形海苔の束の間に投入される。
【００３８】
バトンタッチ工程（５）では、被包装物（全形海苔の束）ｃおよび乾燥剤ｄが挿入された包装袋ａが、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂからバトンタッチ用押え板７５ａ，７５ｂへバトンタッチされ、さらに、シール部移送押え板７３ａ，７３ｂにより第６工程のシール・製品排出装置８０へ移送される。
【００３９】
具体的は、まず、図１６に示すように、バトンタッチ用押え板７５ａ，７５ｂにより、包装袋ａの上部付近が両側から挟持される。つぎに、図７（ｂ）に示すように、押圧解除手段１５のシャフト１５ａが同図中左図に示すように伸長して、押圧解除用コロ１５ｂが回動自在に取り付けられた押圧解除用コロ受板１８に当接して回動されると、図７（ｂ）中右図に示すように、袋押えバネ１７の引張力に抗してバネ掛けレバー１６が回動すると共に押圧手段３ａが同図中央図に示すように回動して、袋開け手段１ａにより保持された包装袋ａとの間の挟持が解除される。
【００４０】
その後、図３または図４に示すように、レバー駆動手段１４がヘラ開口用レバー１２を押圧することでピニオンギヤ７の軸７ａを回転させて袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂを接近する方向に移動させ、袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂから包装袋ａを離脱可能とする。さらに、図１６に示すように、バトンタッチ用押え板７５ａ，７５ｂが包装袋ａを下方へ移動すると、図１７に示すようにシール部移送押え板７３ａ，７３ｂにより包装袋ａの中間部付近が両側から挟持され、第６工程のシール・製品排出装置８０に向かって移送される。
【００４１】
上記のように、本発明の包装機Ｐでは、第１工程（１）で袋開け手段１ａ，袋開け手段１ｂにて包装袋ａを保持してから、第５工程（５）でバトンタッチされるまでの間、袋開け手段１ａ，１ｂにより保持された包装袋ａは、押圧手段３ａ，３ｂにより、包装袋ａの外側面側から押圧されていると共に、袋開け手段１ａ，１ｂとの間で包装袋ａを挟持されているため、海苔等被包装物の挿入時などに袋開け手段１ａ，１ｂによる包装袋ａの保持力を大幅に増大させることができ、包装袋ａが袋開け手段１ａ，１ｂから外れてしまうことが防止される。
【００４２】
シール・製品排出工程（６）では、図１８に示すように、シール部移送押え板７３ａ，７３ｂによりシール部に移送された後、図１９に示すように、上端辺部がヒーターブロック７６ａ，７６ｃにシールされると共に、排出部移送押え板７７ａ，７７ｂにより上部付近が挟持される。
【００４３】
排出部移送押え板７７ａ，７７ｂにより上部付近が挟持された包装袋（製品）ａは、排出部へ移送され、図２０または図２１に示したように、排出シュート８１から機外に排出される。
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ              包装機
１ａ，１ｂ      袋開け手段
２              移動体
３ａ，３ｂ      押圧手段
４              間欠回転軸
５              スタンド
６              機台
７              ピニオンギヤ
８ａ，８ｂ      ラック
９              ガイドレール
１０ａ，１０ｂ  ブラケット
１１            引きバネ
１２            へラ開閉用レバー
１３            固定カム
１４            レバー駆動手段
１５            押圧解除手段
１５ａ          シャフト
１５ｂ          押圧解除用コロ
１６            バネ掛けレバー
１７            袋押えバネ
１８            押圧解除用コロ受板
５０            給袋装置
６０            被包装物挿入装置
７０            乾燥剤投入装置
８０            シール・製品排出装置
ａ              包装袋
ｃ              被包装物（全形海苔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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