(57)【要約】【課題】車載機に対して経路案内装置を取り付け又は取り外しする場合において、経路案内の最適化やユーザの利便性を向上させることが可能となる、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供すること。【解決手段】車載機１に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置１０において、車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得部２１と、経路取得部２１にて取得された車両用経路及び徒歩用経路を出力するディスプレイ１３を備える。経路取得部２１は、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する。【選択図】図１
2014062842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る経路を取得して案内する経路案内装置であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置において、
車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得手段と、
前記経路取得手段にて取得された車両用経路及び徒歩用経路を出力する経路出力手段を備え、
前記経路取得手段は、
当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、
当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する、
経路案内装置。
【請求項２】
前記経路取得手段は、車両用経路を取得する車両用経路取得手段と、徒歩用経路を取得する徒歩用経路取得手段とを備え、
前記徒歩用経路取得手段は、当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に前記車両用経路取得手段に設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、
前記車両用経路取得手段は、当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に前記徒歩用経路取得手段に設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する、
請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記車両用地図データと前記徒歩用地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記車両用地図データと前記徒歩用地図データの少なくとも一方を前記車両の外部のサーバから受信して前記地図データ格納手段に格納する通信手段と、
を備えた請求項１又は２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
出発地から目的地に至る経路を取得して案内する経路案内方法であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置を介して経路を案内する経路案内方法において、
車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得ステップと、
前記経路取得ステップにおいて取得された車両用経路及び徒歩用経路を出力する経路出力ステップとを含み、
前記経路取得ステップにおいて、
当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、
当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する、
経路案内方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に至る経路を探索して案内する経路案内装置であって、車両に搭載されている車載機に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置が提案されている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ受信部、表示部、及び地図メモリ部等を備えたナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置が車内の架台に装着されている場合には、車両向け施設や交通規制を含んだ地図情報に現在位置を表示することによって車両向けの経路案内を行い、その後にナビゲーション装置が車内の架台から取り外された場合には、車両向けに表示している経路案内に対して、地図表示範囲を変更したり、車両向け施設や交通規制の如き特定の表示情報を除外したりすることによって、携帯向けの経路案内を行う。
【０００３】
また、特許文献２には、地図データを蓄積する大容量データ格納手段等を備える車載ユニットと、データ格納手段等を備える携帯ユニットと、から構成された着脱型ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、携帯ユニットを車載ユニットから取り外す際、ユーザが取り外しボタンを操作すると、取り外しのための前処理が終了するのを待ってから、携帯ユニットを車載ユニットから取り外すことが可能となる。この前処理では、その時点の位置から目的地に至る経路を探索し、この経路を案内するために必要な地図データを車載ユニットの大容量データ格納手段から読み出して携帯ユニットのデータ格納手段に格納することで、携帯ユニットを車載ユニットから取り外した後においても、携帯ユニットにおいて経路案内を行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３５３６号公報
【特許文献２】特開２００３−４２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の如き従来のナビゲーション装置では、ナビゲーション装置が車内の架台から取り外された場合、地図表示範囲を変更したり特定の表示情報を除外したりするものの、経路の探索を改めて行うことはせず、ナビゲーション装置が車内の架台に装着されている場合に行われた探索結果をそのまま利用して経路案内を行っていた。従って、車両用の地図データと徒歩用の地図データとを相互に異なるものとしたり、車両用の検索方法と徒歩用の検索方法とを相互に異なるものとしたりすることで、各用途に一層適した経路を案内することが可能となる場合であっても、このような経路案内を行うことができなかったので、経路案内の最適化の面から改善の余地があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の如き従来のナビゲーション装置では、携帯ユニットを車載ユニットから取り外す際、前処理が終了するまでは携帯ユニットの取り外しを行うことができなかったので、ユーザが車両を停車させた後に直ちに携帯ユニットを車載ユニットから取り外して降車することができず、ユーザの利便性の面から改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載機に対して経路案内装置を取り付け又は取り外しする場合において、経路案内の最適化やユーザの利便性を向上させることが可能となる、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の経路案内装置は、出発地から目的地に至る経路を取得して案内する経路案内装置であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置において、車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得手段と、前記経路取得手段にて取得された車両用経路及び徒歩用経路を出力する経路出力手段を備え、前記経路取得手段は、当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する。
【０００９】
請求項２に記載の経路案内装置は、請求項１に記載の経路案内装置において、前記経路取得手段は、車両用経路を取得する車両用経路取得手段と、徒歩用経路を取得する徒歩用経路取得手段とを備え、前記徒歩用経路取得手段は、当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に前記車両用経路取得手段に設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、前記車両用経路取得手段は、当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に前記徒歩用経路取得手段に設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する。
【００１０】
請求項３に記載の経路案内装置は、請求項１又は２に記載の経路案内装置において、前記車両用地図データと前記徒歩用地図データを格納する地図データ格納手段と、前記車両用地図データと前記徒歩用地図データの少なくとも一方を前記車両の外部のサーバから受信して前記地図データ格納手段に格納する通信手段とを備えた。
【００１１】
請求項４に記載の経路案内方法は、出発地から目的地に至る経路を取得して案内する経路案内方法であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置を介して経路を案内する経路案内方法において、車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得ステップと、前記経路取得ステップにおいて取得された車両用経路及び徒歩用経路を出力する経路出力ステップとを含み、前記経路取得ステップにおいて、当該経路案内装置が前記車両から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得し、あるいは、当該経路案内装置が前記車両に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する。
【００１２】
請求項５に記載の経路案内プログラムは、請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる経路案内プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の経路案内装置、請求項４に記載の経路案内方法、及び請求項５に記載の経路案内プログラムによれば、車両に対する経路案内装置の取り付け状態が変化した際、取り付け状態の変化前の経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された、変化後の取り付け状態に適合した経路を取得することができるので、例えば、車両用地図データと徒歩用地図データとを相互に異なるものとしたり、車両用の検索方法と徒歩用の検索方法とを相互に異なるものとしたりすることで、変化後の取り付け状態に応じて経路案内の最適化を図ることができる。また、取り付け状態が変化した後、目的地を再度設定する必要がないので、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。さらに、車両に対する経路案内装置の取り付け状態が変化した後で、変化後の取り付け状態に適合した経路を取得することができるので、例えば、ユーザが車両を停車させた後で、直ちに経路案内装置を車両から取り外して降車し、徒歩用経路を参照しながら徒歩にて目的地に向かったり、あるいは、ユーザが徒歩で駐車場に到着した後で、直ちに経路案内装置を車両に取り付けて発車し、車両用経路を参照しながら車両を走行させて目的地に向かったりすることが可能になる等、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の経路案内装置によれば、車両用経路取得手段と徒歩用経路取得手段とを別々に備えており、車両に対する経路案内装置の取り付け状態の変化に応じて、これら２つの経路取得手段を相互に協調させることで、変化後の取り付け状態に適した経路を取得することが可能になる。従って、車両用経路取得手段として機能するプログラムを車両用経路取得に特化させると共に、徒歩用経路取得手段として機能するプログラムを徒歩用経路取得に特化させることができ、例えば、経路案内装置に既に徒歩用経路取得手段として機能するプログラムがインストールされている場合には、車両用経路取得手段として機能するプログラムのみを開発等して経路案内装置にインストールすればよいことになる等、各プログラムの機能を絞ることができ、各プログラムの開発工数を削減することができる。
【００１５】
請求項３に記載の経路案内装置によれば、車両用地図データや徒歩用地図データを車両の外部のサーバから受信するので、これら車両用地図データや徒歩用地図データの両方を予め経路案内装置に記憶させておく必要がなくなり、車両用地図データや徒歩用地図データをサーバにおいて集中管理することで更新を容易化できると共に、経路案内装置の記録容量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載機及び経路案内装置のブロック図である。
【図２】経路案内処理のフローチャートである。
【図３】取り外し時切り替え処理のフローチャートである。
【図４】取り付け時切り替え処理のフローチャートである。
【図５】経路案内装置のディスプレイにおける画面表示例を示す図であり、（ａ）は車両用経路の案内時の画面表示例、（ｂ）は車両が駐車場に到着した状態における車両用経路の案内時の画面表示例、（ｃ）は目的地の送信要否の問い合わせ時の表示画面例、（ｄ）は徒歩用経路の案内時の画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（構成）
まず、本実施の形態に係る車載機１及び経路案内装置１０の構成を説明する。図１は、車載機１及び経路案内装置１０のブロック図である。
【００１９】
経路案内装置１０は、出発地から目的地に至る経路を取得して案内する装置であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された装置である。
ここで、「車両」とは、経路案内装置１０の取り付け及び取り外しが可能な任意の車両を意味し、自動車（四輪自動車と二輪自動車を含む）、原動機付自転車、軽車両、あるいはトロリーバスを含む。また、「車両」とは、車両の基本的機能を奏するための物に限定されず、車両の付随的機能を奏するために車両に搭載された物を含む。例えば、前者の物としては、ＨＭＩ（Human Machine Interface）、ＥＣＵ（Electric Control Unit又はEngine Control Unit）ユニット、あるいは各種のセンサが該当し、後者の物としては、ナビゲーション用のベース装置やカーオーディオが該当する。以下では、後者の物を「車載機１」と称し、この車載機１に対して経路案内装置１０の取り付け及び取り外しを行う場合を例示する。この「車載機１」は、経路案内装置１０が車載機１に対して取り付けられている状態において、経路案内装置１０が経路案内を行うために必要な情報の少なくとも一部を、経路案内装置１０に提供する機器として構成することができる。このように提供される情報としては、例えば、後述する車両用地図データの如き各種の地図情報や、車速情報等の如き経路案内装置１０の検索の精度を高めるための各種の情報（以下、検索精度向上用情報）が該当する。以下では、車載機１から経路案内装置１０に対して検索精度向上用情報を提供する例について説明する。
【００２０】
また、「経路案内装置１０」は、出発地から目的地に至る経路を取得して案内する経路案内装置１０であって、車両に対して取り付け及び取り外し自在に構成された経路案内装置１０である。この経路案内装置１０は、経路案内のための専用装置として構成することもでき、あるいは、経路案内以外の機能を持つ汎用装置として構成することもできる。例えば、前者の装置としては、携帯用ナビゲーション装置が該当し、後者の装置としては、携帯電話、スマートフォン、あるいはタブレット端末を含む任意の装置に対して経路案内プログラム（経路案内アプリケーション）をインストールした装置が該当する。以下では、経路案内装置１０を、スマートフォンに経路案内プログラムをインストールすることで構成した例について説明するが、スマートフォン自体の機能については、公知のスマートフォンと同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、特に経路案内機能を達成するための構成について説明する。
【００２１】
車両に対する経路案内装置１０の「取り付け」とは、少なくとも、上記のように経路案内装置１０が経路案内を行うために必要な情報の少なくとも一部を、車両と経路案内装置１０との間で通信可能な状態にすることを意味する。例えば、この情報の提供が有線通信を介して行われている場合には、車両に対して経路案内装置１０を有線接続することが「取り付け」に該当し、この情報の提供が無線通信を介して行われている場合には、車両に対して経路案内装置１０を無線通信可能な環境に配置することが「取り付け」に該当する。車両と経路案内装置１０との間の「通信」とは、車両から経路案内装置１０への一方向の通信でもよく、あるいは、車両と経路案内装置１０との間の双方向の通信でもよい（後述する「取り外し」においても同じ）。さらに、「取り付け」とは、代表的には、車両に対する経路案内装置１０の機械的な固定を伴い、例えば、車両やその近傍に設けた所定の固定器具に経路案内装置１０を固定することを含み得るが、機械的な固定を行うことは必須ではなく、例えば、車両の座席やダッシュボード上に単に載置した状態の経路案内装置１０に対して、車両を通信ケーブルにて有線接続する行為も、「取り付け」に該当する。
【００２２】
一方、車両に対する経路案内装置１０の「取り外し」とは、少なくとも、上記のように経路案内装置１０が経路案内を行うために必要な情報の少なくとも一部を、車両と経路案内装置１０との間で通信不能な状態にすることを意味する。例えば、この情報の提供が有線通信を介して行われている場合には、車両に対する経路案内装置１０の有線接続を遮断することが「取り外し」に該当し、この情報の提供が無線通信を介して行われている場合には、車両に対して経路案内装置１０を無線通信不能な環境に配置することが「取り外し」に該当する。さらに、「取り外し」とは、代表的には、車両に対する経路案内装置１０の機械的な固定の解除を伴い、例えば、車両やその近傍に設けた所定の固定器具から経路案内装置１０を取り外すことを含み得るが、機械的な固定の解除を行うことは必須ではなく、例えば、車両の座席やダッシュボード上に単に載置した状態の経路案内装置１０に対する車両の通信ケーブルによる有線接続を解除する行為も、「取り外し」に該当する。以下では、車両に対して経路案内装置１０を有線接続することにより「取り付け」を行い、この有線接続を解除することにより「取り外し」を行う例について説明する。
【００２３】
（構成−車載機）
最初に、車載機１の構成について説明する。図１に示すように、車載機１は、車速センサ２、ステアリングセンサ３、及び車両側通信部４を備えて構成されている。
【００２４】
（構成−車載機−車速センサ）
車速センサ２は、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を出力するものであり、例えば、公知の車速センサにより構成される。
【００２５】
（構成−車載機−ステアリングセンサ）
ステアリングセンサ３は、車両のステアリングホイールの操舵角を検出し、当該検出値を出力するものであり、例えば、公知のステアリングセンサにより構成される。
【００２６】
（構成−車載機−車両側通信部）
車両側通信部４は、経路案内装置１０と通信する車両側通信手段であり、車速センサ２から出力された車速パルス信号やステアリングセンサ３から出力された検出値の如き検索精度向上用情報を、経路案内装置１０に有線通信により送信する。この車両側通信部４は、例えば、公知の有線通信装置により構成される。
【００２７】
（構成−経路案内装置）
次に、経路案内装置１０の構成について説明する。図１に示すように、経路案内装置１０は、現在位置取得部１１、タッチパネル１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、端末側通信部１５、データ記録部１６、及び制御部１７を備えている。
【００２８】
（構成−経路案内装置−現在位置取得部）
現在位置取得部１１は、経路案内装置１０の現在位置を取得する現在位置取得手段である。具体的には、現在位置取得部１１は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、経路案内装置１０の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２９】
（構成−経路案内装置−タッチパネル）
タッチパネル１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル１２は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ１３の前面において当該ディスプレイ１３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル１２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００３０】
（構成−経路案内装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、経路案内装置１０によって探索された車両用経路及び徒歩用経路を出力する出力手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００３１】
（構成−経路案内装置−スピーカ）
スピーカ１４は、各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ１４より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３２】
（構成−経路案内装置−端末側通信部）
端末側通信部１５は、車載機１と通信する端末側通信手段であり、検索精度向上用情報を車載機１から有線通信により受信する。この端末側通信部１５は、例えば、公知の有線通信装置により構成され、車載機１の車両側通信部４と通信ケーブルを介して接続される。
【００３３】
（構成−経路案内装置−データ記録部）
データ記録部１６は、経路案内装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスクやフラッシュメモリ（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３４】
このデータ記録部１６は、車両用地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１８と徒歩用地図ＤＢ１９を備えている。
【００３５】
車両用地図ＤＢ１８は、車両用地図データを格納する車両用地図データ格納手段である。「車両用地図データ」とは、車両用経路（車両での移動を想定した経路）を案内するために必要なデータであり、例えば、車両用道路種別データ（一方通行や高速道路のデータを含む）、交差点データ（交差点座標等）、車両用交通規制データ、及び車両用地図をディスプレイ１３に表示するための車両用地図表示データ等を含んで構成されている。また、「車両用地図データ」は、例えば、道路区間の端点（交差点）に対応して設定されたノードを示すノードデータと、ノード間の道路区間に関する情報を示すリンクデータと、ノード間の道路区間の形状を特定するための形状補間点データ等を含んでいる。リンクデータにおいて、道路区間のうちＧＰＳ信号が遮断される遮断空間内の部分を特定する情報が各道路区間に対応付けられている。このように構成される車両用地図データは、予め車両用地図ＤＢ１８に記録される。
【００３６】
徒歩用地図ＤＢ１９は、徒歩用地図データを格納する徒歩用地図データ格納手段である。「徒歩用地図データ」とは、徒歩用経路（徒歩での移動を想定した経路）を案内するために必要なデータであり、例えば、徒歩用道路種別データ、歩道データ、横断歩道データ、歩道橋データ、及び徒歩用地図をディスプレイ１３に表示するための徒歩用地図表示データ等を含んで構成されている。例えば、徒歩用地図表示データは、徒歩用道路を対象として、上述した車両用地図表示データと同様のリンクデータ等を含んで構成されている。このように構成される徒歩用地図データは、予め徒歩用地図ＤＢ１９に記録される。
【００３７】
ここで、「徒歩」とは、歩行に限定されず、車両以外による移動を意味し、自転車、鉄道、船舶による移動を含み得る。また、車両用地図データと徒歩用地図データとは、それぞれの一部が相互に重複する場合がある。
【００３８】
（構成−経路案内装置−制御部）
制御部１７は、経路案内装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る経路案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して経路案内装置１０にインストールされることで、制御部１７の各部を実質的に構成する。
【００３９】
この制御部１７は、機能概念的に、データ取得部２０と経路取得部２１を備える。
【００４０】
データ取得部２０は、車両用地図データ及び徒歩用地図データを取得する取得手段である。本実施の形態において、データ取得部２０は、車両用地図データを車両用地図ＤＢ１８から取得すると共に、徒歩用地図データを徒歩用地図ＤＢ１９から取得するが、このデータの取得の具体的な方法は任意に変更することができる。例えば、経路案内装置１０にインターネットの如きネットワークと通信を行う通信手段を持たせ、データ取得部２０は、必要に応じてこの通信手段を介して、車両の外部のサーバから取得してデータ記録部１６に揮発的又は不揮発的に記録するようにしてもよい。すなわち、車両用地図データや徒歩用地図データは、いわゆるオフラインとオンラインのいずれの方法で入手してもよい。また、これら車両用地図データと徒歩用地図データのいずれか一方のみをオフラインとオンラインの一方で入手し、いずれか他方をオフラインとオンラインの他方で入手する等、異なるデータを異なる経路を介して入手してもよい。
【００４１】
経路取得部２１は、車両用地図データに基づいて探索された車両用経路を取得し、徒歩用地図データに基づいて探索された徒歩用経路を取得する、経路取得手段である。また、経路取得部２１は、取得した車両用経路及び徒歩用経路を出力手段としてのディスプレイ１３を介してユーザに案内するための制御を行う案内手段としても機能する。
【００４２】
この経路取得部２１は、さらに、車両用経路を取得する車両用経路取得部２２と、徒歩用経路を取得する徒歩用経路取得部２３とを備える。徒歩用経路取得部２３は、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際、取り外し前に車両用経路取得部２２に設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得する徒歩用経路取得手段である。ここで、「徒歩用経路を取得する」とは、徒歩用経路取得部２３が自ら経路を探索する場合の他、徒歩用経路取得部２３以外（例えば経路案内装置１０と通信可能な外部サーバ）が探索した経路を通信等により取得することを含む。以下では、徒歩用経路取得部２３が自ら経路を探索する場合を例示する。車両用経路取得部２２は、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際、取り付け前に徒歩用経路取得部２３に設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する車両用経路取得手段である。ここで、「車両用経路を取得する」とは、車両用経路取得部２２が自ら経路を探索する場合の他、車両用経路取得部２２以外（例えば経路案内装置１０と通信可能な外部サーバ）が探索した経路を通信等により取得することを含む。以下では、車両用経路取得部２２が自ら経路を探索する場合を例示する。これら各部により行われる具体的な処理については後述する。
【００４３】
（処理）
次に、このように構成される経路案内装置１０によって実行される経路案内処理について説明する。図２は、経路案内処理のフローチャートである。なお、以下の各処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、経路案内装置１０の制御部１７にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、経路案内装置１０のデータ記録部１６に予め格納されており、あるいは、経路案内装置１０のタッチパネル１２を介してユーザ等によって入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００４４】
まず、制御部１７は、ユーザからタッチパネル１２を介した公知の方法で目的地の設定を受け付けた後（ＳＡ１）、車載機１に対して経路案内装置１０が取り付けられているか否かを判定する（ＳＡ２）。この判定は、公知の方法で行うことができ、例えば、端末側通信部１５と車両側通信部４との接続状態を電気的に検知することで、この接続状態が維持されている場合には、取り付けられていると判定し（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、この接続状態が遮断されている場合には、取り付けられていない（取り外されている）と判定する（ＳＡ２、Ｎｏ）。
【００４５】
まず、車載機１に対して経路案内装置１０が取り付けられていると判定した場合について説明する（ＳＡ２、Ｙｅｓ）。この場合、データ取得部２０は、車両用地図データを取得する（ＳＡ３）。具体的には、データ取得部２０は、車両用地図データを車両用地図ＤＢ１８から読み出すことにより取得する。そして、車両用経路取得部２２は、現在位置取得部１１を介して経路案内装置１０の現在位置を取得し（ＳＡ４）、当該取得した現在位置からＳＡ１で設定された目的地に至る車両用経路を探索することにより取得する（ＳＡ５）。具体的には、車両用経路取得部２２は、データ取得部２０にて取得された車両用地図データに基づいて、公知の経路探索方法によって、車両用経路を探索する。
【００４６】
その後、車両用経路取得部２２は、ＳＡ５で探索された経路を案内する（ＳＡ６）。具体的には、車両用経路取得部２２は、当該取得した現在位置から目的地に至る車両用経路を、車両用地図表示データに基づいて描画された車両用地図に重畳して、ディスプレイ１３に表示する。また、現在位置に対応する車両用地図上の位置には、経路案内装置１０の現在位置（すなわち、車両の現在位置）を示す所定の図形を重畳して表示する。
【００４７】
この画面表示例を図５（ａ）に示す。この画面には、車両用地図３０に、車両用経路３１が強調表示されていると共に、経路案内装置１０の現在位置３２、駐車場３３、及び目的地（図５の例では「岡崎城」と表示）３４が表示されている。また、現在表示されている経路が車両用経路３１であることを示すために、「車両」の文字３５が強調表示されており、その一方で「徒歩」の文字３６は非強調表示となっている。さらに、車両用経路取得部２２は、経路案内装置１０の現在位置が車両用の案内地点（例えば、高速道路の出入り口や車線変更位置）に対する所定距離（例えば、車両用に設定された距離であり、７００ｍ）だけ手前にある場合には、所定の音声案内をスピーカ１４を介して行う。
【００４８】
以降同様に、車両用経路取得部２２は、ＳＡ４からＳＡ８を所定時間間隔（例えば１秒毎）に繰り返し行うことで、現在位置取得、車両用経路探索、及び車両用経路案内を繰り返し行う。このようなＳＡ４からＳＡ８の繰り返し処理の間、車両用経路取得部２２は、現在位置が目的地又は目的地周辺（例えば目的地を中心とする所定半径以内の位置）に到達したか否かを監視すると共に（ＳＡ７）、経路案内装置１０が車載機１から取り外されたか否かを監視する（ＳＡ８）。そして、現在位置が目的地又は目的地周辺に到達した場合（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、車両用経路取得部２２は、車両用経路の案内を終了する（ＳＡ９）。
【００４９】
また、車両用経路取得のために設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着していない場合であって（ＳＡ７、Ｎｏ）、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、車両用経路取得部２２は、取り外し時切り替え処理を起動する（ＳＡ１０）。例えば、この際の画面表示例を図５（ｂ）に示す。この画面表示例では、ユーザが駐車場３３に到着した状態を示しており、経路案内装置１０の現在位置３２は、駐車場３３と一致しているが、目的地３４とは一致しておらず、さらに目的地３４の周辺（例えば、目的地３４を中心とする所定半径以内）にも入っていない状態を示している。このため、ユーザは、駐車場３３に車両を駐車し、経路案内装置１０を車載機１から取り外し、この経路案内装置１０を携帯しながら、徒歩で目的地３４に向かうことになる。
【００５０】
図３は、取り外し時切り替え処理のフローチャートである。この処理において、車両用経路取得部２２は、車両用経路取得のために設定されていた目的地を、徒歩用経路取得部２３に送信する必要があるか否かを、ユーザに問い合わせる（ＳＢ１）。この問合せの具体的な方法は任意であり、ディスプレイ１３を介した画像表示による問合せや、スピーカ１４を介して音声出力による問合せを行うことができる。例えば、図５（ｃ）に示すように、車両用経路の案内を行っていた画面に重ねるように問合せ用画面３７を表示する。この問合せ用画面３７には、「目的地を送信しますか？」のテキストメッセージ３８と、選択ボタン「Ｙｅｓ」３９及び選択ボタン「Ｎｏ」４０が表示されている。
【００５１】
そして、ユーザがタッチパネル１２を介して、選択ボタン「Ｎｏ」４０を選択した場合には、目的地を送信しないことが選択されたことになる（ＳＢ２、Ｎｏ）。この場合には、車両用経路取得部２２は、経路案内装置１０が車載機１から取り外されていることから、車両用経路の案内を継続する必要性が低く、かつ、目的地を送信しないことが選択されたことから、この目的地に基づいて徒歩用経路を探索して案内する必要性もないとして、図２のＳＡ９に移行して車両用経路の案内を終了する。ただし、この場合において、車両用経路の案内を継続することとしてもよい。
【００５２】
一方、ユーザがタッチパネル１２を介して、選択ボタン「Ｙｅｓ」３９を選択した場合には、目的地を送信することが選択されたことになる（ＳＢ２、Ｙｅｓ）。この場合には、車両用経路取得部２２は、車両用経路取得のために設定されていた目的地を徒歩用経路取得部２３に送信する（ＳＢ３）。具体的には、例えば、目的地の座標及び名称と、この目的地に基づいて徒歩用の経路の探索を行うことを徒歩用経路取得部２３に指示するための探索条件とを送信する。これにて取り外し時切り替え処理が終了し、図２の経路案内処理に戻る。
【００５３】
このように目的地が送信された場合、図２のＳＡ１１に移行し、データ取得部２０は、徒歩用地図データを取得する（ＳＡ１１）。具体的には、データ取得部２０は、徒歩用地図データを徒歩用地図ＤＢ１９から読み出すことにより取得する。そして、徒歩用経路取得部２３は、現在位置取得部１１を介して経路案内装置１０の現在位置を取得し（ＳＡ１２）、当該取得した現在位置から、取り外し時切り替え処理において車両用経路取得部２２から送信された目的地に至る徒歩用経路を探索することにより取得する（ＳＡ１３）。具体的には、徒歩用経路取得部２３は、データ取得部２０にて取得された徒歩用地図データに基づいて、公知の経路探索方法によって、徒歩用経路を探索する。
【００５４】
その後、徒歩用経路取得部２３は、ＳＡ１３で探索された経路を案内する（ＳＡ１４）。具体的には、この画面表示例を図５（ｄ）に示す。この画面には、徒歩用地図４１に、徒歩用経路４２が強調表示されていると共に、経路案内装置１０の現在位置３２が表示されている。具体的には、徒歩用経路４２としては、駐車場３３から目的地３４に至る経路として、歩道橋４３を通る経路が表示されている。また、現在表示されている経路が徒歩用経路であることを示すために、「徒歩」の文字３６が強調表示されており、その一方で「車両」の文字３５は非強調表示となっている。さらに、徒歩用経路取得部２３は、経路案内装置１０の現在位置が案内地点（例えば、歩道橋の端点や横断歩道の端点）に対する所定距離（例えば、車両用に設定された距離であり、１ｍ）だけ手前にある場合には、所定の音声案内をスピーカ１４を介して行う。従って、ユーザは、車載機１から取り外した経路案内装置１０を用いて徒歩用経路の案内を受けることが可能になる。
【００５５】
以降同様に、徒歩用経路取得部２３は、ＳＡ１２からＳＡ１６を所定時間間隔（例えば１秒毎）に繰り返し行うことで、現在位置取得、徒歩用経路探索、及び徒歩用経路案内を繰り返し行う。このようなＳＡ１２からＳＡ１６の繰り返し処理の間、徒歩用経路取得部２３は、現在位置が目的地又は目的地周辺に到達したか否かを監視すると共に（ＳＡ１５）、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた否かを監視する（ＳＡ１６）。そして、現在位置が目的地又は目的地周辺に到達した場合（ＳＡ１５、Ｙｅｓ）、徒歩用経路取得部２３は、徒歩用経路の案内を終了する（ＳＡ１７）。
【００５６】
また、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着していない場合であって（ＳＡ１５、Ｎｏ）、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、徒歩用経路取得部２３は、取り付け時切り替え処理を起動する（ＳＡ１８）。
【００５７】
図４は、取り付け時切り替え処理のフローチャートである。この処理において、徒歩用経路取得部２３は、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地を車両用経路取得部２２に送信する必要があるか否かをユーザに問い合わせる（ＳＣ１）。この問合せは、例えば、図３のＳＢ１と同様に行うことができる。
【００５８】
そして、目的地を送信しないことが選択された場合（ＳＣ２、Ｎｏ）、徒歩用経路取得部２３は、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられていることから、徒歩用経路の案内を継続する必要性が低く、かつ、目的地を送信しないことが選択されたことから、この目的地に基づいて車両用経路を探索して案内する必要性もないとして、図２のＳＡ１７に移行して徒歩用経路の案内を終了する。ただし、この場合において、徒歩用経路の案内を継続することとしてもよい。これにて経路案内処理が終了する。
【００５９】
一方、図４において、目的地を送信することが選択された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）、徒歩用経路取得部２３は、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地を車両用経路取得部２２に送信する（ＳＣ３）。具体的には、例えば、目的地の座標及び名称と、この目的地に基づいて車両用の経路の探索を行うことを車両用経路取得部２２に指示するための探索条件とを送信する。これにて取り付け時切り替え処理が終了し、図２の経路案内処理に戻る。
【００６０】
このように目的地が送信された場合、図２のＳＡ２に移行し、上記と同様に処理が行われる。すなわち、データ取得部２０は車両用地図データを取得し（ＳＡ３）、車両用経路取得部２２は、現在位置取得部１１を介して経路案内装置１０の現在位置を取得し（ＳＡ４）、当該取得した現在位置からＳＡ１で設定された目的地に至る車両用経路を探索することにより取得して（ＳＡ５）、この車両用経路を案内する（ＳＡ６）。従って、ユーザは、車載機１に取り付けた経路案内装置１０を用いて車両用経路の案内を受けることが可能になる。
【００６１】
次に、ＳＡ２において車載機１に対して経路案内装置１０が取り付けられていないと判定した場合について説明する（ＳＡ２、Ｎｏ）。この場合、ＳＡ１１に移行し、上記と同様に処理が行われる。すなわち、データ取得部２０は徒歩用地図データを取得し（ＳＡ１１）、徒歩用経路取得部２３は、現在位置取得部１１を介して経路案内装置１０の現在位置を取得し（ＳＡ１２）、当該取得した現在位置からＳＡ１で設定された目的地に至る徒歩用経路を探索することにより取得して（ＳＡ１３）、この徒歩用経路を案内する（ＳＡ１４）。従って、ユーザは、車載機１に取り付けられていない経路案内装置１０を用いて徒歩用経路の案内を受けることが可能になる。
【００６２】
そして、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着していない場合であって（ＳＡ１５、Ｎｏ）、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際（ＳＡ１６、Ｙｅｓ）、徒歩用経路取得部２３は、取り付け時切り替え処理を起動する（ＳＡ１８）。以降、上記の説明と同様に、図４の取り付け時切り替え処理において、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地を車両用経路取得部２２に送信する必要があるか否かをユーザに問い合わせ（ＳＣ１）、目的地を送信しないことが選択された場合（ＳＣ２、Ｎｏ）、図２のＳＡ１７に移行して徒歩用経路の案内を終了し、目的地を送信することが選択された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地を車両用経路取得部２２に送信し（ＳＣ３）、図２のＳＡ２に移行して車両用経路の探索や案内が行われる。従って、ユーザは、徒歩で駐車場に到着した後で、直ちに経路案内装置１０を車載機１に取り付けて発車し、車両用経路を参照しながら車両を走行させて目的地に向かったりすることが可能になる。
【００６３】
（効果）
このように本実施の形態によれば、車載機１に対する経路案内装置１０の取り付け状態が変化した際、取り付け状態の変化前の経路取得のために設定されていた目的地に基づいて、変化後の取り付け状態に適合した経路の取得を行うことができるので、例えば、車両用地図データと徒歩用地図データとを相互に異なるものとしたり、車両用検索方法と徒歩用検索方法とを相互に異なるものとしたりすることで、変化後の取り付け状態に応じて経路案内の最適化を図ることができる。また、取り付け状態が変化した後、目的地を再度設定する必要がないので、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。さらに、車載機１に対する経路案内装置１０の取り付け状態が変化した後で、変化後の取り付け状態に適合した経路の取得を行うことができるので、例えば、ユーザが車両を停車させた後で、直ちに経路案内装置１０を車載機１から取り外して降車し、徒歩用経路を参照しながら徒歩にて目的地に向かったり、あるいは、ユーザが徒歩で駐車場に到着した後で、直ちに経路案内装置１０を車載機１に取り付けて発車し、車両用経路を参照しながら車両を走行させて目的地に向かったりすることが可能になる等、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００６４】
また、車両用経路取得部２２と徒歩用経路取得部２３とを別々に備えており、車載機１に対する経路案内装置１０の取り付け状態の変化に応じて、これら２つの経路取得部を相互に協調させることで、変化後の取り付け状態に適した経路取得部による経路取得を行うことが可能になる。従って、車両用経路取得部２２として機能するプログラムを車両用経路取得に特化させると共に、徒歩用経路取得部２３として機能するプログラムを徒歩用経路取得に特化させることができ、例えば、経路案内装置１０に既に徒歩用経路取得部２３として機能するプログラムがインストールされている場合には、車両用経路取得部２２として機能するプログラムのみを開発等して経路案内装置１０にインストールすればよいことになる等、各プログラムの機能を絞ることができ、各プログラムの開発工数を削減することができる。
【００６５】
また、車両用地図データや徒歩用地図データを車両の外部のサーバから受信するので、これら車両用地図データや徒歩用地図データの両方を予め経路案内装置１０に記憶させておく必要がなくなり、車両用地図データや徒歩用地図データをサーバにおける集中管理することで更新を容易化できると共に、経路案内装置１０の記録容量を低減することができる。
【００６６】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６７】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、従来より経路案内の最適化やユーザの利便性を向上させることができない場合であっても、従来と同程度の経路案内の最適化やユーザの利便性の向上を従来とは異なる技術により行うことができている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００６８】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、経路案内装置１０の各構成要素を、分散配置した上で任意のネットワークを介して相互に接続してもよい。
【００６９】
（経路取得部について）
上記の実施の形態では、車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得する例と、徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する例について説明したが、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の実施の形態では、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着していない場合に、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得する例を説明した。しかし、設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着しているか否かに関わらず、取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得するようにしてもよい。同様に、上記の実施の形態では、経路案内装置１０に車載機１が取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着していない場合に、当該取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する例を説明した。しかし、設定されていた目的地又は目的地周辺に経路案内装置１０が到着しているか否かに関わらず、取り付け前に徒歩用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記の実施の形態では、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際、当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得する例について説明したが、このように経路案内装置１０が車載機１から取り外された状態において、さらに車両用経路を取得可能としてもよい。また同様に、上記の実施の形態では、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際、当該取り付け前に徒歩用経路探索のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得する例について説明したが、このように経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた状態において、さらに徒歩用経路探索を取得可能としてもよい。すなわち、経路案内装置１０が車載機１から取り外された際には、「少なくとも」当該取り外し前に車両用経路取得のために設定されていた目的地に基づいて探索された徒歩用経路を取得可能であればよく、また、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた際には、「少なくとも」当該取り付け前に徒歩用経路探索のために設定されていた目的地に基づいて探索された車両用経路を取得可能であればよい。
【００７２】
また、上記の実施の形態では、経路取得部２１が車両用経路取得部２２と徒歩用経路取得部２３を備える例について説明した。この場合、これら各部は、相互に異なるアプリケーションによりその機能が実現されてもよい。具体的には、車両用経路取得部２２は、車両用経路取得専用のアプリケーションとして構成され、徒歩用経路取得部２３の機能を利用等することなく独立して、データ取得、車両用経路取得、及び車両用経路案内を行うことが可能なように構成してもよい。また、徒歩用経路取得部２３は、徒歩用経路取得専用のアプリケーションとして構成され、車両用経路取得部２２の機能を利用等することなく独立して、データ取得、徒歩用経路取得、及び徒歩用経路案内を行うことが可能なように構成してもよい。あるいは、車両用経路取得部２２と徒歩用経路取得部２３を１つのアプリケーションにより実現してもよい。
【００７３】
（地図データについて）
上記の実施の形態では、車両用地図データを格納する車両用地図ＤＢ１８と、徒歩用地図データを格納する徒歩用地図ＤＢ１９とを、相互に別々に構成してデータ記録部１６に設けた例を説明したが、これら車両用地図ＤＢ１８と徒歩用地図ＤＢ１９は相互に一体に構成してもよく、例えば、車両用地図データの情報と徒歩用地図データの情報とを包含する統合地図データをデータベース化する等してデータ記録部１６に格納してもよい。
【００７４】
（経路取得部と地図データとの関係について）
上記の実施の形態では、車両用経路取得部２２と徒歩用経路取得部２３は制御部１７に設けられており、車両用地図ＤＢ１８や徒歩用地図ＤＢ１９はデータ記録部１６に設けられているものとして説明したが、例えば、車両用経路取得部２２を構成するプログラムの中に車両用地図データを記載したり、徒歩用地図ＤＢ１９を構成するプログラムの中に徒歩用地図データを記載したりする等、経路取得部と地図データを一体化してもよい。
【００７５】
（目的地の送信の要否について）
上記の実施の形態では、目的地の送信の要否をユーザに問い合わせることとしたが、例えば、この問合せを省略し、経路案内装置１０が車載機１から取り外された場合や、経路案内装置１０が車載機１に取り付けられた場合には、自動的に目的地を送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  車載機
２  車速センサ
３  ステアリングセンサ
４  車両側通信部
１０  経路案内装置
１１  現在位置取得部
１２  タッチパネル
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  端末側通信部
１６  データ記録部
１７  制御部
１８  車両用地図ＤＢ
１９  徒歩用地図ＤＢ
２０  データ取得部
２１  経路取得部
２２  車両用経路取得部
２３  徒歩用経路取得部
３０  車両用地図
３１  車両用経路
３２  現在位置
３３  駐車場
３４  目的地
３５、３６  文字
３７  問合せ用画面
３８  テキストメッセージ
３９、４０  選択ボタン
４１  徒歩用地図
４２  徒歩用経路
４３  歩道橋
【図１】
2014062842.tif 000003
【図２】
2014062842.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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