(57)【要約】【課題】処理回数を削減可能な判定方法、プログラム、及び車載器を提供する。【解決手段】複数の登録地点４０それぞれが、車両３の現在位置４８から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法であって、複数の登録地点４０それぞれについて、登録地点４０から現在位置４８までの第１の方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定する第１のステップと、第１の方向における距離が第１の範囲内にある場合に、登録地点４０から現在位置４８までの直線距離を算出する第２のステップと、算出した直線距離が半径閾値以下であるか否かを判定する第３のステップと、を含む。【選択図】図４
2014092408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地平面上において、複数の登録地点それぞれが、車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法であって、
前記複数の登録地点それぞれについて、該登録地点から前記現在位置までの前記地平面に沿う第１の方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定する第１のステップと、
前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下である場合に、前記登録地点から前記現在位置までの直線距離を算出する第２のステップと、
前記直線距離が半径閾値以下であるか否かを判定する第３のステップと、
を含む判定方法。
【請求項２】
前記複数の登録地点それぞれについて、該登録地点から前記現在位置までの、前記第１の方向に直交する第２の方向における距離が、第２の閾値以下であるか否かを判定する第４のステップを更に含み、
前記第２のステップでは、前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下であり、且つ、前記第２の方向における距離が前記第２の閾値以下である場合に、前記直線距離を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の判定方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項４】
車両に搭載されて用いられる車載器であって、
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
複数の登録地点それぞれの位置を表す登録地点位置情報を取得する登録地点取得部と、
前記複数の登録地点それぞれについて、前記登録地点から前記現在位置までの地平面に沿う第１の方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定し、当該判定の結果、前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下である場合には、前記登録地点から前記現在位置までの直線距離を算出して、算出した該直線距離が半径閾値以下であるか否かを判定することにより、前記複数の登録地点それぞれが、前記現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、登録地点が車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法、プログラム、及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、車両の現在位置情報に基づく運転支援を実行する機能を有する車載器が提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、運転支援情報を受信した際に、この受信位置を注意喚起地点として記憶部に記憶させておき、その後、移動体がこの注意喚起地点に接近した場合に、注意喚起情報を報知部に報知させる機能を有する運転支援装置（車載器）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４０１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような車載器では、機能を実現するための処理の中に、予め登録した複数の登録地点が、ＧＰＳ（Global Positioning System）により取得した現在位置から所定の範囲内にあるか否かが判定される処理が含まれる。
【０００６】
はじめに、登録地点が車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法における従来の方法について説明する。
【０００７】
図５は、登録地点が車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する従来の方法における判定手順を示すフローチャートである。車載器は、ＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在位置（例えば、緯度、経度。）を一定時間毎（例えば、１秒毎。）に更新する（ステップＳ１０１）。車載器は、登録地点を表す変数ｎを値１に初期化する（ステップＳ１０２）。
【０００８】
車載器は、車両の現在位置と登録地点のそれぞれの緯度及び経度から二点間の距離を算出する（ステップＳ１０３）。車載器は、この算出した二点間の距離が設定半径値（例えば、１００ｍ。）以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における判定の結果、肯定（ＹＥＳ）である場合、この登録地点を外部にある事業所のＰＣに通知する、又は内部のメモリに記憶する（ステップＳ１０５）。
【０００９】
一方、ステップＳ１０４における判定の結果、否定（ＮＯ）である場合、そのままステップＳ１０６の処理に進む。車載器は、変数ｎが登録件数Ｎ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。登録件数Ｎに達していないと判定した場合、車載器は、変数ｎを値１増加させた後（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３の処理を再度繰り返す。
【００１０】
一方、ステップＳ１０６で登録件数Ｎに達していると判定した場合、車載器は、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【００１１】
このように、従来の判定方法では、現在位置と登録地点との間の距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する際、全ての登録地点について、現在位置からの距離を算出し、全ての登録地点に対して、この算出した距離が所定の範囲内か否かを判定していた。
【００１２】
しかしながら、従来の判定方法には、以下のような課題があったと本願の発明者らは認識している。登録された地点の数が増加すると、上記処理を実行する回数（処理回数）が増えるため、上記処理に要する時間も当然登録数に比例して増加する。これに対して、上記処理に要する時間は、処理中に現在位置が変化しないように、ＧＰＳのサンプリング周期（例えば、１秒。）よりも短くする必要がある。このため、車載器に登録可能な地点の数が限定される。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理回数を削減可能な判定方法、プログラム、及び車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係る判定方法は下記（１）又は（２）を特徴としている。
（１）  地平面上において、複数の登録地点それぞれが、車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法であって、
前記複数の登録地点それぞれについて、該登録地点から前記現在位置までの前記地平面に沿う第１の方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定する第１のステップと、
前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下である場合に、前記登録地点から前記現在位置までの直線距離を算出する第２のステップと、
前記直線距離が半径閾値以下であるか否かを判定する第３のステップと、
を含むこと。
（２）  上記（１）に記載の判定方法であって、
前記複数の登録地点それぞれについて、前記登録地点から前記現在位置までの、前記第１の方向に直交する第２の方向における距離が、第２の閾値以下であるか否かを判定する第４のステップを更に含み、
前記第２のステップでは、前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下であり、且つ、前記第２の方向における距離が前記第２の閾値以下である場合に、前記直線距離を算出する、
こと。
【００１５】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係るプログラムは下記（３）を特徴としている。
（３）  上記（１）又は（２）の構成の各ステップをコンピュータに実行させること。
【００１６】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は下記（４）を特徴としている。
（４）  車両に搭載されて用いられる車載器であって、
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
複数の登録地点それぞれの位置を表す登録地点位置情報を取得する登録地点取得部と、
前記複数の登録地点それぞれについて、前記登録地点から前記現在位置までの地平面に沿う第１の方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定し、当該判定の結果、前記第１の方向における距離が前記第１の閾値以下である場合には、前記登録地点から前記現在位置までの直線距離を算出して、算出した該直線距離が半径閾値以下であるか否かを判定することにより、前記複数の登録地点それぞれが、前記現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部と、
を備えこと。
【００１７】
上記（１）の構成の判定方法によれば、登録地点から現在位置までの第１の方向における距離が第１の閾値以下である登録地点に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数を減らして処理時間を短縮することができる。また、処理時間が短くなるので、登録件数を増やすことができ、多くの地点を登録することができる。
上記（２）の構成の判定方法によれば、第１の方向における距離が第１の閾値以下であり、且つ、第２の方向における距離が第２の閾値以下である登録地点に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数をより一層減らすことができる。
【００１８】
上記（３）の構成のプログラムによれば、上記（１）又は（２）の構成の判定方法をコンピュータに実行させることができる。
【００１９】
上記（４）の構成の車載器によれば、登録地点から現在位置までの第１の方向における距離が第１の閾値以下である登録地点に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数を減らして処理時間を短縮することができる。また、処理時間が短くなるので、登録件数を増やすことができ、多くの地点を登録することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、処理回数を削減可能な判定方法、プログラム、及び車載器を提供することができる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態における車載器１が適用されたテレマティクスシステムの概要を示す説明図である。
【図２】図２は、車載器１のハードウェアの構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、登録地点４０が車両３の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、車両３の現在位置４８と登録地点４０との位置関係を例示する説明図である。
【図５】図５は、登録地点が車両の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する従来の方法における判定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本実施形態に係る車載器１について各図を用いて説明する。本実施形態に係る車載器１は、テレマティクスシステムの端末（テレマティクス車載端末）として用いられる。
本実施形態に係る車載器１は、例えば、ドライブレコーダ、デジタルタコグラフ、ナビゲーション装置、タクシーメータ等の各種の車載器に適用できる。
【００２４】
図１は、実施形態における車載器１が適用されたテレマティクスシステムの概要を示す説明図である。このテレマティクスシステムでは、例えば、車両３に搭載された車載器１と、事業所等に設置されたデータ処理装置（ＰＣ：Personal Computer）５とが、無線基地局８を介して無線通信により接続される。ＰＣ５には、車両３の現在位置、速度、走行距離等の運転データが蓄積される。ＰＣ５は、これら蓄積された運転データに基づいて、運行管理や安全管理を行う。
【００２５】
図２は、車載器１のハードウェアの構成を例示するブロック図である。車載器１は、前述したように、テレマティクス車載端末であり、制御部１１を主要素として構成される。車載器１は、制御部１１に接続された、メモリ１２、通信モジュール１３、ＧＰＳモジュール１４、シリアルインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、ＬＥＤ部１６、速度Ｉ／Ｆ１７、回転Ｉ／Ｆ１８、入力Ｉ／Ｆ１９、電源部２０、及びＣＡＮ（Controller Area Network）２１を備えている。
【００２６】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）により構成されて車載器１の全体を制御する。制御部１１は、メモリ１２に格納されているプログラムを実行することにより、車載器１に必要とされる各種の機能を実現する。また、制御部１１は、後述するように、図３に示す処理を実行することにより、登録地点が現在位置から設定半径値内にあるか否かを判定する判定部としても機能する。
【００２７】
メモリ１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、後述する登録地点４０（図４参照。）の位置を表す登録地点情報（位置コンテンションデータ）が格納された登録地点記憶部１２ａを有する。即ち、メモリ１２（登録地点記憶部１２ａ）は、複数の登録地点それぞれの位置を表す登録地点位置情報を取得する登録地点取得部として機能する。
【００２８】
通信モジュール１３は、コネクタ２２ａに接続された通信アンテナ３１を介して事業所側のＰＣ５と無線通信を行い、データの送受信を行う。
【００２９】
ＧＰＳモジュール１４は、コネクタ２２ｂに接続されたＧＰＳアンテナ３２を介してＧＰＳ衛星７（図１参照。）からＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号には、車両の現在位置を表す現在位置情報が情報として含まれている。即ち、ＧＰＳモジュール１４は、車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部として機能する。
【００３０】
シリアルＩ／Ｆ１５には、コネクタ２２ｃを介してＥＴＣ車載器３９が接続される。ＬＥＤ部１６は各種の情報を表示する。
【００３１】
速度Ｉ／Ｆ１７には、コネクタ２２ｅを介して速度センサ３３が接続される。回転Ｉ／Ｆ１８には、コネクタ２２ｅを介してエンジン回転センサ３４が接続される。入力Ｉ／Ｆ１９には、コネクタ２２ｅを介して、車両３に設置された各種センサ３５が接続され、各種の信号が入力される。
【００３２】
ＣＡＮ２１には、コネクタ２２ｄを介して、車両３の加速度を検出するＧセンサ３６、及びスイッチユニット３７が接続される。
【００３３】
電源部２０は、コネクタ２２ｅを介して、車両電源（バッテリ）３８から電源供給を受け、制御部１１や通信モジュール１３等に電源を供給する。
【００３４】
上記構成を有する車載器１の動作の例を簡潔に説明する。
例えば、車載器１は、後述する判定処理により、車両３が登録地点４０のいずれか１つに接近していると判定すると、車両３が登録地点４０に接近していることを、ＬＥＤ部１６を点灯させることにより運転手に報知する。また、車載器１は、各種のセンサから得られる運転データを、通信モジュール１３を介して事業所側のＰＣ５に送信する。
【００３５】
また、例えば、車載器１は、車両３の現在位置が更新される度に、現在位置から後述する設定区画４５（図４参照。）内にある登録地点４０を検出し、検出結果を表す情報を内部のメモリ１２に記憶する、又は事業所側のＰＣ５（外部）に通知する。この設定区画は、緯度、経度それぞれの設定閾値、例えば、「０°１０′」（緯度の距離換算で１８４９ｍ、経度の距離換算で１５０３ｍ。）で設定される。
【００３６】
上記動作において利用される判定処理について説明する。
図３は、登録地点４０が車両３の現在位置から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手順を示すフローチャートである。図３に示す処理を実行するための制御プログラムは、メモリ１２内のＲＯＭに格納されており、制御部１１内のＣＰＵによって繰り返し実行される。
【００３７】
制御部１１は、ＧＰＳモジュール１４からサンプリング周期（例えば、１秒。）毎に得られるＧＰＳ信号に基づいて、車両３の現在位置（例えば、緯度、経度。）を更新する（ステップＳ１）。
【００３８】
続いて、制御部１１は、登録地点を表す変数ｎを値１に初期化する（ステップＳ２）。制御部１１は、車両の現在位置（ＧＰＳ信号に基づき特定される緯度及び経度。）に対し、変数ｎで表される登録地点４０の緯度が予め設定された第１の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３、第１のステップに相当。）。即ち、ステップＳ３では、制御部１１は、登録地点４０から現在位置までの地平面に沿う第１の方向である緯度方向における距離が、第１の範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ３の判定の結果、登録地点４０の緯度が第１の範囲内にないと判定した場合には、制御部１１は、ステップＳ８の処理を実行する。尚、第１の範囲としては任意の範囲を設定可能である。
【００３９】
一方、ステップＳ３の判定の結果、変数ｎで表される登録地点４０の緯度が第１の範囲内にある場合には、制御部１１は、車両の現在位置に対し、変数ｎで表される登録地点４０の経度が予め設定された第２の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４、第４のステップに相当。）。即ち、ステップＳ４では、制御部１１は、登録地点４０から現在位置までの、緯度方向に直交する第２の方向である経度方向における距離が、第２の範囲内にあるか否かを判定する。ステップＳ４の判定の結果、登録地点４０の経度が第２の範囲内にないと判定した場合には、制御部１１は、ステップＳ８の処理を実行する。尚、第２の範囲としては任意の範囲を設定可能である。第１の範囲及び第２の範囲を併せた範囲が、設定区画４５となる。
【００４０】
一方、ステップＳ４の判定の結果、変数ｎで表される登録地点４０の緯度が第２の範囲内にあると判定した場合には、制御部１１は、車両３の現在位置と登録地点４０のそれぞれの緯度、経度から二点間の距離（直線距離）を算出する（ステップＳ５、第２のステップに相当。）。
【００４１】
制御部１１は、この算出した二点間距離が設定半径値（半径閾値。例えば、１００ｍ。）以下であるか否かを判定する（ステップＳ６、第３のステップに相当。）。即ち、ステップＳ５及びステップＳ６の処理により、制御部１１は、登録地点４０が、所定の範囲内（車両３の現在位置を中心とする半径が設定半径値の円内）にあるか否かを判定する。また、制御部１１がステップＳ６の処理を実行することは、制御部１１が判定部としての機能を発揮することに相当する。
【００４２】
ステップＳ６での判定の結果、肯定（ＹＥＳ）である場合、制御部１１は、その登録地点４０を外部にある事業所のＰＣ５に通知する、又は内部のメモリ１２に記憶する（ステップＳ７）。尚、ステップＳ７では、制御部１１が外部への通知及び内部に記憶の両方を実施する構成としても構わない。
【００４３】
一方、ステップＳ６での判定の結果、否定（ＮＯ）である場合、制御部１１は、ステップＳ７の処理を省略して、ステップＳ８の処理を実行する。そして、制御部１１は、変数ｎが登録地点の登録件数Ｎ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８での判定の結果、登録件数Ｎに達していないと判定した場合には、制御部１１は、変数ｎの値を１だけ増加させた後（ステップＳ９）、ステップＳ３の処理を再度実行する。
【００４４】
一方、ステップＳ８で登録件数Ｎに達していると判定した場合には、制御部１１は、ステップＳ１の処理を再度実行する。
【００４５】
以上説明した一連の処理が実行されることにより、複数の登録地点４０それぞれが、車両３の現在位置から所定の範囲内にあるか否かが判定される。
【００４６】
次に、図４を参照して、車両３の現在位置４８と登録地点４０との位置関係の具体例を示し、本実施形態における判定方法と従来の判定方法との処理回数の違いについて説明する。
【００４７】
図４は、車両３の現在位置４８と登録地点４０との位置関係を示す説明図である。ここでは、地平面上において、緯度方向及び経度方向に７×７＝４９箇所の地点が格子状に登録地点４０として登録されている場合を示す。また、図４には、車両３の現在位置４８を中心とする設定区画４５が点線枠で表されている。即ち、現在位置４８を中心として、緯度方向には３地点分が第１の範囲として設定され、経度方向にも３地点分が第２の範囲として設定されている。
【００４８】
まず、図４に示す例に対して、図５に示す従来の判定方法を適用すると、全ての登録地点４０の数が４９箇所であるので、二点間距離算出及び判定処理がそれぞれ４９回行われる。この結果、総処理回数は９８回となる。
これに対して、図４に示す例に対して、本実施形態に係る判定方法を適用すると、まず、ステップＳ３の判定処理は、変数ｎが１から登録地点４０の数である４９に達するまでに、４９回実行される。続くステップＳ４の判定処理は、ステップＳ３における判定の結果、緯度が第１の範囲内にある登録地点４０についてのみ実行されるため、登録地点４０の数である４９回よりも少ない回数だけ実行される。図４に示す例では、ステップＳ４の判定処理は、２１回実行される。次のステップＳ５の二点間算出処理は、設定区画４５内にある登録地点４０についてのみ実行される。図４に示す例では、ステップＳ５の二点間算出処理は、９回実行される。また、更に次のステップＳ６の判定処理ついても、設定区画４５内にある登録地点４０についてのみ実行され、図４に示す例では、９回実行される。したがって、図４に示す例では、総処理回数は８８回となる。
【００４９】
また、本実施形態に係る判定方法が有効である他の例として、例えば、図４と同様に、地平面上において、緯度方向及び経度方向に３０×３０＝９００箇所の地点が格子状に登録地点４０として登録され、現在位置４８を中心として、緯度方向には３地点分が第１の範囲として設定され、経度方向にも３地点分が第２の範囲として設定されている場合について考える。
【００５０】
まず、当該他の例に対して、図５に示す従来の判定方法を適用すると、全ての登録地点４０の数が９００箇所であるので、二点間距離算出及び判定処理がそれぞれ９００回行われる。この結果、総処理回数は１８００回となる。
これに対して、当該他の例に対して、本実施形態に係る判定方法を適用すると、まず、ステップＳ３の判定処理は、９００回実行される。続くステップＳ４の判定処理は、９０回実行される。そして、ステップＳ５の二点間算出処理及びステップＳ６の判定処理は、９回実行される。したがって、当該他の例では、総処理回数は１００８回となる。
【００５１】
以上、図４に示す例、及び他の例を用いて説明したように、本実施形態における判定方法によれば、登録地点４０が、緯度方向における距離が第１の範囲内にあり、且つ、経度方向における距離が第２の範囲内にある設定区画４５内にある場合のみ、つまり、登録地点４０の数を絞って、二点間距離の算出及び判定を行う。これにより、処理の回数（総処理回数）を減らして処理時間を短縮することができる。また、処理時間が短くなるので、登録件数を増やすことができ、多くの地点を登録することができる。
【００５２】
以下では、本実施形態に係る車載器１が利用する判定方法、車載器１において実行されるプログラム、及び車載器１の作用及び効果について説明する。
【００５３】
本実施形態における判定方法は、地平面上において、複数の登録地点４０それぞれが、車両３の現在位置４８から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定方法である。そして、複数の登録地点４０それぞれについて、登録地点４０から現在位置４８までの地平面に沿う第１の方向（緯度方向）における距離が、第１の範囲内にあるか否かを判定する第１のステップ（ステップＳ３）と、第１の方向における距離が第１の範囲内にある場合に、登録地点４０から現在位置４８までの直線距離を算出する第２のステップ（ステップＳ５）と、算出した直線距離が半径閾値（設定半径値）以下であるか否かを判定する第３のステップ（ステップＳ６）と、を含んでいる。
これにより、登録地点４０から現在位置４８までの第１の方向における距離が第１の範囲内にある登録地点４０に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数を減らして処理時間を短縮することができる。また、処理時間が短くなるので、登録件数４０の総数を増やすことができ、多くの地点を登録することができる。
したがって、本実施形態によれば、処理回数を削減可能な判定方法を提供することができる。
【００５４】
また、本実施形態における判定方法は、複数の登録地点４０それぞれについて、登録地点４０から現在位置４８までの、第１の方向（緯度方向）に直交する第２の方向（経度方向）における距離が、第２の範囲内にあるか否かを判定する第４のステップ（ステップＳ４）を更に含む。そして、第２のステップ（ステップＳ５）では、第１の方向における距離が第１の範囲内にあり、且つ、第２の方向における距離が第２の範囲内にある場合に、上記直線距離を算出する。
これにより、第１の方向における距離が第１の範囲内にあり、且つ、第２の方向における距離が第２の範囲内にある、設定区画４５内にある登録地点４０に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数をより一層減らすことができる。
【００５５】
また、本実施形態における車載器１には、上記判定方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムが格納されている。
これにより、上記判定方法をコンピュータに実行させることができる。
【００５６】
また、本実施形態における車載器１は、車両３に搭載されて用いられる車載器である。そして、車両３の現在位置４８を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部（ＧＰＳモジュール１４）と、複数の登録地点４０それぞれの位置を表す登録地点位置情報を取得する登録地点取得部（メモリ１２）と、複数の登録地点４０それぞれについて、登録地点４０から現在位置４８までの地平面に沿う第１の方向（緯度方向）における距離が、第１の範囲内にあるか否かを判定し、当該判定の結果、第１の方向における距離が第１の範囲内にある場合には、登録地点４０から現在位置４８までの直線距離を算出して、算出した当該直線距離が半径閾値（設定半径値）以下であるか否かを判定することにより、複数の登録地点４０それぞれが、現在位置４８から所定の範囲内にあるか否かを判定する判定部（制御部１１）と、を備えている。
これにより、登録地点４０から現在位置４８までの第１の方向における距離が第１の範囲内にある登録地点４０に対してのみ、直線距離を算出するので、処理回数を減らして処理時間を短縮することができる。また、処理時間が短くなるので、登録件数４０の総数を増やすことができ、多くの地点を登録することができる。
【００５７】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００５８】
例えば、本実施形態では、図３に示す処理のステップＳ３において、制御部１１は、登録地点４０から現在位置までの地平面に沿う第１の方向である緯度方向における距離が、第１の範囲内にあるか否かを判定する構成としたが、これに代えて、当該緯度方向における距離が、第１の閾値以下であるか否かを判定する構成としても構わない。この構成によっても、総処理回数を削減することができる。同様に、ステップＳ４において、登録地点４０から現在位置までの第２の方向における距離が、第２の閾値以下であるか否かを判定する構成としても構わない。
【００５９】
また、本実施形態では、ステップＳ３、ステップＳ４の処理において、登録地点４０から現在位置までの緯度方向における距離が、第１の範囲内にあり、且つ、登録地点４０から現在位置までの経度方向における距離が、第２の範囲内にある場合に、ステップＳ５で二点間距離を算出する構成としたが、登録地点４０から現在位置までの緯度方向における距離が、第１の範囲内にあるとき、及び、登録地点４０から現在位置までの経度方向における距離が、第２の範囲内にあるとき、の少なくとも一方のときに、二点間距離を算出する構成としても構わない。また、いずれか一方のときに、二点間距離を算出する構成としても構わない。
【００６０】
また、本実施形態では、設定区画４５は、緯度方向及び経度方向において略等距離の矩形状に設定されたが、一方の距離が他方の距離に比べて長い矩形状に設定されてもよい。
また、設定区画４５内の登録地点４０の数が多い場合、設定区画４５の内側に第２の区画を設定し、第２の区画内の登録地点４０に対してのみ、上記二点間距離算出等の処理を行うようにしてもよい。即ち、複数の設定区画４５を設定しても構わない。
【００６１】
また、本実施形態に係る車載器１では、メモリ１２（登録地点記憶部１２ａ）が、複数の登録地点４０それぞれの位置を表す登録地点位置情報を取得する登録地点取得部として機能するとして説明したが、制御部１１が、ＧＰＳモジュール１４を用いて、車両の現在位置情報として緯度及び経度の情報を取得する処理を実行することから、制御部１１を現在位置取得部と看做すこともできる。
また、同様に、本実施形態に係る車載器１では、ＧＰＳモジュール１４が、車両３の現在位置４８を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部として機能するとして説明したが、制御部１１がメモリ１２内の登録地点記憶部１２ａに登録された登録地点４０に関する情報を読み出す処理を実行することから、制御部１１を登録地点取得部として看做すこともできる。
【００６２】
また、本実施形態では、第１の方向を緯度方向とし、第２の方向を経度方向とする構成としたが、第１の方向及び第２の方向は、地平面に沿う互いに直交する方向であればよく、第１の方向及び第２の方向として緯度方向及び経度方向以外の方向を設定しても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１  車載器
３  車両
５  データ処理装置
１１  制御部（判定部）
１２  メモリ（登録地点取得部）
１２ａ  登録地点記憶部
１３  通信モジュール
１４  ＧＰＳモジュール（現在位置取得部）
１６  ＬＥＤ部
３１  通信アンテナ
３２  ＧＰＳアンテナ
４０  登録地点
４５  設定区画
４８  現在位置
【図１】
2014092408.tif 000003
【図２】
2014092408.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014092408.tif 000006
【図５】
2014092408.tif 000007