(57)【要約】【課題】歩行者が歩行中に無理なく運動出来る通路を備えた建物を提供する。【解決手段】建物は移動用の通路を有し、通路には通路の床、壁、又は天井の少なくとも１つを利用して、通路を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えて、歩行者に運動を促す誘導手段２４と、歩行者の運動の程度を検出する検出手段２６と、検出手段１４が検出した運動の程度に応じて、歩行者に異なる刺激を与えるレスポンス手段２８と、が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用の通路と、
前記通路の床、壁、又は天井の少なくとも１つを利用して、前記通路を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えて、前記歩行者に運動を促す誘導手段と、
前記歩行者の運動の程度を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した運動の程度に応じて、前記歩行者に異なる刺激を与えるレスポンス手段と、
を有する建物。
【請求項２】
前記誘導手段による運動を促す誘導内容は、光、音、又は映像の少なくとも１つにより構成され、個々の前記歩行者にとって、それぞれの身体的状況を考慮した運動量となっている請求項１に記載の建物。
【請求項３】
前記検出手段は、光センサ、タッチセンサ、又は前記歩行者の動作を画像処理して前記歩行者の運動の程度を検出する影画像検出装置の少なくとも１つである請求項１又は２に記載の建物。
【請求項４】
前記レスポンス手段は、光、音、映像、若しくは気流による演出、前記床、前記壁、又は前記天井の少なくとも１つの振動、香りの生成の少なくとも１つである請求項１〜３のいずれか１項に記載の建物。
【請求項５】
前記誘導手段、前記検出手段、及び前記レスポンス手段は、前記通路の移動方向に複数設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の建物。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像や音響による演出技術の進歩は著しく、例えば、床や壁等に投影した映像の中へユーザーを参加させ、ユーザーの反応に応じて映像を変化させてアピール度の高い演出や印象深い宣伝効果を創り出す「Catchyoo」と呼ばれる映像システムがある。
「Catchyoo 」の特長はそのインタラクティブ性にあり、従来の一方的な映像表示ではなく、映像を見ているユーザー自身の動きに合わせて映像を変化させている。
【０００３】
この「Catchyoo」のインタラクティブ性を活用すれば、映像や音響によりユーザーを楽しく運動に誘い、楽しみながら高い運動効果を得ることができる。
しかし、ユーザーとして、例えば、体力維持のために適度な運動が求められる高齢者や、身体の機能回復のために手順を踏んだ運動が求められるリハビリテーション中の人々を考えた場合、それぞれの個人の身体的状況に対応して無理のない範囲で運動へ誘導する、キメ細かなインタラクティブ性を備えているとはいえない。
キメ細かくユーザーを運動へ誘導する技術として、訓練者に飽きることなく歩行訓練を促すリハビリテーション用の歩行訓練装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の歩行訓練装置は、訓練者の歩行距離に応じて、訓練者に音又は光による案内を与える報知手段を有している。例えば、音が励ましの音声やかけ声の場合、訓練者にやる気を起こさせると共に、順次発生する音がリズミカルな音の場合、訓練者の気分を爽快にし、訓練者が訓練に飽きてしまうのを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２４４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の歩行訓練装置は、リハビリテーションを目的としており、訓練者にやる気を起こさせ、リハビリテーションとしての運動を半ば強制するものである。このため、単なる体力低下の抑制を目的としている高齢者への適用は好ましくない。過度な運動は高齢者の体調を壊してしまう可能性があるためである。
本発明は、上記事実に鑑み、歩行者が歩行中に無理なく運動出来る通路を備えた建物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係る建物は、移動用の通路と、前記通路の床、壁、又は天井の少なくとも１つを利用して、前記通路を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えて、前記歩行者に運動を促す誘導手段と、前記歩行者の運動の程度を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した運動の程度に応じて、前記歩行者に異なる刺激を与えるレスポンス手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、建物に設けられた誘導手段により、通路の床、壁、又は天井の少なくとも１つを利用して、通路を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えて、歩行者に運動が促される。
また、検出手段により、歩行者の運動の程度が検出され、レスポンス手段により、検出手段が検出した運動の程度に応じて、歩行者に異なる刺激が与えられる。
【０００９】
これにより、歩行者をゲーム感覚で軽い運動に誘い、無理なく運動促進を図る通路を備えた建物を提供することができる。
例えば、建物を高齢者住宅や高齢者施設としたとき、廊下を歩行中の高齢者に誘導手段で運動を促し、検出手段で高齢者の運動の程度を検出し、レスポンス手段により、検出手段が検出した運動の程度に応じて、高齢者に異なる刺激を与えることができる。この結果、廊下の歩行という日常生活の中で、高齢者に無理なく運動を行なわせることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の建物において、前記誘導手段による運動を促す誘導内容は、光、音、又は映像の少なくとも１つにより構成され、個々の前記歩行者にとって、それぞれの身体的状況を考慮した運動量となっていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、誘導手段により、それぞれの歩行者の身体的状況を考慮した運動量となるように、光、音、又は映像の少なくとも１つが提供される。
これにより、歩行者毎に最適な運動量を提供できる。このとき、個々の歩行者の識別は、例えば、歩行者の氏名や許容運動量等の、必要情報が書き込まれたタグ等の識別物を前もって歩行者に持たせておき、このタグ等の情報を歩行時に読み込むことで識別すればよい。  
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の建物において、前記検出手段は、光センサ、タッチセンサ、又は前記歩行者の動作を画像処理して前記歩行者の運動の程度を検出する影画像検出装置の少なくとも１つであることを特徴としている。
【００１３】
即ち、歩行者が、誘導手段に応答して行った運動が満足すべき内容であったのか、不十分な場合にはどの程度まで達成されたのか等の情報を、これらの検出手段を用いて検出する。検出結果は、誘導手段の誘導内容毎に出力される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の建物において、前記レスポンス手段は、光、音、映像、若しくは気流による演出、前記床、前記壁、又は前記天井の少なくとも１つの振動、香りの生成の少なくとも１つであることを特徴としている。
【００１５】
即ち、誘導手段で歩行者を運動へ誘導し、光、音、映像、若しくは気流による演出、前記床、前記壁、又は前記天井の少なくとも１つの振動、香りの生成等により、歩行者にレスポンス刺激を与え楽しく運動状態に引き込む。
更に、ポイント付与等の方法で運動にゲーム性を与え、運動の持続、繰り返しを図ることもできる。これにより、運動への誘導、引き込み、運動の持続、繰り返しという一連の運動継続サイクルを回すことができる。
この結果、日常生活の中で、無理なく高齢者の運動促進を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の建物において、前記誘導手段、前記検出手段、及び前記レスポンス手段は、前記通路の移動方向に複数設けられていることを特徴としている。
【００１７】
これにより、通路を目的場所まで移動する間において、歩行者に対して、複数の異なる種類の運動への誘導、引き込み、運動の持続、繰り返しを図ることができる。即ち、通路の長さを利用して、日常生活の中で無理なく運動促進を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、上記構成としてあるので、歩行中の歩行者が無理なく運動出来る通路を備えた建物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物の基準階の平面図である。
【図２】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の誘導・レスポンス内容データベースの内部構成を示す概念図である。
【図５】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の運動内容データベースの内部構成を示す概念図である。
【図６】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の輪郭履歴情報データベースの内部構成を示す概念図である。
【図７】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置の位置履歴情報データベースの内部構成を示す概念図である。
【図８】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置が腕の上げ下げ運動を誘導している状態を示す概念図であり、（Ｂ）は、横方向への移動運動を誘導している状態の概念図である。
【図９】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置が提供するポイント付与によるコミュニケーション向上の一例を示す概念図である。
【図１０】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置による影画像検出装置の運動程度の検出処理フロー図である。
【図１１】は、本発明の第２の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置による運動提供例を示す概念図である。
【図１２】は、本発明の第１の実施の形態に係る建物に採用された運動促進装置による運動提供例を示す他の概念図である。
【図１３】は、レシポンス刺激による効果の一例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
図１〜図７を用いて、第１の実施形態に係る建物１０及び運動促進装置１６の基本構成について説明する。
図１は建物１０の平面図であり、図２は建物１０に設けられた運動促進装置１６の基本構成を示すブロック図であり、図３は、運動促進装置１６を構成し運動促進装置１６の全体を制御するコンピュータ４０の機能ブロック図である。図４〜図７は、コンピュータ４０の機能ブロック図の内部構成の一例を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る建物１０は、高齢者施設又は高齢者住宅の基準階の一例である。建物１０は、平面プランにおける中心となる部分が、中央部７８と、中央部７８を挟む両端部７７、７９の３つに分類されている。中央部７８を挟む一方の端部が第１居室ゾーン７７とされ、第１居室ゾーン７７には、入居者用の複数の居室６０、個別浴室６４、及び多目的室（集会場、イベント室及び娯楽室等を兼ねた部屋）６２が設けられている。
【００２２】
中央部７８を挟む他方の端部が第２居室ゾーン７９とされ、第２居室ゾーン７９には、入居者用の複数の居室６０、個別浴室６４、居間・食堂６１、及びキッチンスタッフコーナ６３が設けられている。中央部７８には、デイルーム６５、理美容室やデンタルルームが配置されたユーティリティ６６、及び機械浴室６７が設けられている。
また、基準階の中央部には、第１居室ゾーン７７と第２居室ゾーン７９をつなぐ廊下１８（網掛け部）が中央部７８を横切って設けられている。
【００２３】
廊下１８は、建物１０に入居している高齢の入居者や、例えばデイルーム６５を利用する施設利用者等が、第１居室ゾーン７７、中央部７８、及び第２居室ゾーン７９の間を移動する時に利用される。これにより、居間・食堂６１、多目的室６２及び機械浴室６７等を共同で利用することができる。
【００２４】
廊下１８の床、壁又は天井の少なくとも１つには、図２、３に示す運動促進装置１６が歩行の妨げとならない位置に設けられている。
運動促進装置１６は、廊下１８を歩行している歩行者（高齢の入居者及び施設利用者）を、ゲーム感覚で運動に誘い、運動に引き込み、運動を持続させ、繰り返し運動させる装置である。運動促進装置１６には、誘導装置２４、検出装置２６及びレスポンス装置２８が、構成機器を一部重複させて備えられている。
【００２５】
ここに、誘導装置２４は、例えばプロジェクタ４３、スピーカ４４、及びコンピュータ４０を備え（図２、図３参照）、廊下１８を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えて、予め定めた運動に歩行者を誘導する。なお、誘導する内容により、使用する機器は上記に追加され、又は上記から削除される。
【００２６】
検出装置２６は、例えばカメラ４５、タッチセンサ４７、及びコンピュータ４０を備え（図２、図３参照）、後述するように、廊下１８の床、壁、又は天井の少なくとも１つに設けられ、誘導装置２４に誘導されて行った歩行者の運動の程度を検出する。なお、検出する内容により、使用する機器は上記に追加され、又は上記から削除される。
【００２７】
レスポンス装置２８は、例えばプロジェクタ４３、スピーカ４４、カメラ４５、タッチセンサ４７及びコンピュータ４０を備え（図２、図３参照）、検出装置２６が検出した運動の程度に応じて、歩行者に異なるレスポンス刺激を与える。レスポンス刺激の内容により、使用する機器は上記に追加され、又は上記から削除される。
【００２８】
ここに、本明細書では、レスポンス刺激とは、人（歩行者）は外界から刺激を受けたとき、身体的、精神的に何らかの反応を示す。このとき、特に自分（刺激を受けた本人）の動きに呼応した刺激を受けた時に、一方的な刺激を受けたときよりも強いプラスの感情を発現する。このような「人の反応や動きに呼応して与えられる刺激」をレスポンス刺激と定義する。
【００２９】
先ず、図２、図３に示す運動促進装置１６の各構成要素について説明する。
コンピュータ４０は、運動促進装置１６の中心となる機器であり、後述する各構成要素の全てと接続され、それぞれの構成要素を制御する。
【００３０】
位置センサ４１は、廊下１８を歩行する歩行者の位置の検出や外形寸法（身長など）の判断を行うもので、例えば光センサ、重量センサ、赤外線センサ等で構成されている。
位置センサ４１を身長計測に用いた場合には、誘導装置２４は検出結果に基づいて、歩行者の身長を考慮した位置で誘導を行い、検出装置２６は検出結果に基づいて、歩行者の身長を考慮して運動の程度を判断する。
【００３１】
タグリーダ４２は、歩行者が携帯しているＩＣタグのデータを読み取る。ＩＣタグには、歩行者の氏名、嗜好、運動許容度、身体的特徴、獲得したポイント数等の情報が記載されている。これにより、廊下１８を歩行する歩行者の特定が可能となり、運動促進装置１６により、個々の歩行者に対応した運動を行わせることができる。
【００３２】
プロジェクタ４３は、誘導装置２４で使用するタッチ用のアイテムを壁面や床面に映したり、後述する影生成部３４ｇで生成された影画像を壁面や床面に映す画像出力手段である。壁面や床面への画像の投影が可能な位置であり、歩行者の歩行領域と投影光線が相互に干渉しない位置に設置されている。
プロジェクタ４３としては、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ等の市場で流通している公知のプロジェクタが使用される。
【００３３】
スピーカ４４は、廊下１８に設けられ、歩行者に対し、運動へ誘導する際の音響や音声による情報提供、運動後のレスポンス時の音響や音声による情報提供等に用いられる。
【００３４】
カメラ４５は、歩行者が歩行すると想定される領域に向けて設置され、歩行者を撮像する撮像手段である。撮像した画像はコンピュータ４０に出力される。なお、カメラ４５は、赤外線サーモグラフィカメラであってもよい。これにより、撮像領域における赤外線を検出し、当該赤外線の波長分布に基づいて、撮像領域の温度分布画像を出力することができる。
【００３５】
更に、サーモグラフィカメラを使用することで、照度が不足している場合や背景が雑多な場合であっても、撮像された画像に基づいて歩行者の輪郭を正確に検出することが可能になる。ただし、このような必要性がない場合には、光学式カメラが使用される。
【００３６】
タッチセンサ４７は、歩行者が誘導に対する反応を示す位置に設けられ、歩行者がタッチしたか否かで、運動が十分に行われたか否かを検出する。このため、廊下１８に写し出されるアイテムと重ねて設けられ、結果はコンピュータ４０へ出力される。
タッチセンサ４７は、歩行者に、アイテムにタッチした達成感を腕の感覚で体感させる構成のものが望ましい。
【００３７】
結果表示部４８は、運動促進装置１６の出力手段の一つであり、例えば、廊下１８の移動方向の終端部に設けられ、歩行者が廊下１８で実行した運動の達成度を、例えばポイントで表示する。具体的には、獲得したポイントを経時的に表示して自己の成長を把握したり、仲間のポイントと並べて表示させて、競争心をあおる。これにより、仲間と共通の話題を提供すると共に、日常の運動にゲーム性を与え、運動の持続、繰り返しを図ることができる（ゲーミフィケーションの効果）。
【００３８】
次に、コンピュータ４０の制御内容について説明する。
図３に示すように、コンピュータ４０は、運動促進装置１６の全体を制御する制御装置であり、入力部３１、出力部３２、記憶部３３、及び制御部３４を備えている。コンピュータ４０には、上述したカメラ４５、プロジェクタ４３、位置センサ４１、タッチセンサ４７、スピーカ４４及びタグリーダ４２が有線又は無線で接続されている。
【００３９】
ここに、入力部３１は、コンピュータ４０が実行する各種処理に必要な情報を入力するための入力手段であり、ここでは、図示しないキーボードやマウスが採用されている。
【００４０】
出力部３２は、コンピュータ４０からの情報を外部装置に出力する出力手段であり、ここでは、モニタ、スピーカ、及び外部装置制御用のインターフェースとして構成されている。外部装置制御用のインターフェースとは、後述するレスポンス提供部３４ｂが所定の外部装置に対して制御を行なう際に、これらの外部装置に対して制御信号を送信等するためのインターフェースである。
【００４１】
記憶部３３には、コンピュータ４０の動作に必要なプログラム及び各種のデータが記憶されている。記憶部３３は記憶手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えて、或いはハードディスクと共に、磁気ディスクの磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクなどの光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００４２】
記憶部３３は、歩行者情報データベース（以下、データベースをＤＢと表記する）３３ａ、誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂ、運動内容ＤＢ３３ｃ、運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄ、輪郭履歴情報ＤＢ３３ｅ、及び位置履歴情報ＤＢ３３ｆを備えている。
【００４３】
ここに、歩行者情報ＤＢ３３ａには、廊下１８を歩行する歩行者の情報が個人毎に格納されている。具体的には、氏名、運動の許容限度、運動メニュー、運動履歴、興味を示す映像の好み、獲得ポイントなどの情報である。
【００４４】
誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂには、歩行者に提供する誘導用の映像情報（誘導用のアイテム）やレスポンンス用の映像情報等が複数記憶されている。
具体的には、図４の構成例に示すように、項目「種類」及び項目「画像データ」と、これら各項目に対応する情報を関連付けて格納されている。項目「種類」に対応する情報は、例えば、歩行者を運動に誘導するための「誘導アイテム」、歩行者にレスポンス刺激を提供するための「レスポンス画像」等の情報である。項目「画像データ」に対応する情報は、提供する画像データであり、例えば、画像Ｕ１には「ハートマーク」、画像Ｕ２には「岩」の複数の画像データが格納されている。これらの項目には、歩行者の好みや提供する運動の内容等により、必要な画像が追加される。
【００４５】
運動内容ＤＢ３３ｃには、歩行者に提供する運動内容に関する情報が複数記憶されている。具体的には、図５の構成例に示すように、項目「動作」及び項目「運動内容」と、これら各項目に対応する情報が関連付けて格納されている。例えば、項目「動作」に対応する情報は、運動動作を特定するための情報であり、ここでは「右腕上げ」「右腕下げ」「左腕上げ」「左腕下げ」「右脚上げ」「右脚下げ」「左脚上げ」「左脚下げ」の８種類の情報が例示されている。
【００４６】
なお、「右腕上げ」とは、歩行者が右腕を所定基準位置よりも下方から上方に上げる動作を示している。他の表現も同じであり、各部位を所定基準位置よりも下方、又は上方に移動させる動作を意味している。
項目「運動内容」に対応する情報は、歩行者に提供する運動内容の情報であり、ここでは、「腕の上げ下げ運動」、「脚の上げ下げ運動」の情報である。
【００４７】
即ち、歩行者に腕の上げ下げ運動、及び脚の上げ下げ（いずれも図示省略）運動に誘導し、歩行者をこれらの運動に引き込むことを想定している。この運動内容ＤＢ３３ｃには、腕や脚の運動のみでなく、体の他の部位の運動内容も記憶部３３に格納されており、歩行者に対応させて、運動促進装置１６の管理者等により任意に設定される。
【００４８】
運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄは、歩行者の行う運動動作を検出し評価する。運動動作の検出方法としては、後述する影画像検出装置による歩行者の輪郭を用いる方法、及びタッチセンサの出力を用いる方法等がある。これらは、歩行者に提供する運動の種類や内容等により使い分ければよい。評価方法としては、目標とする動作が達成できたか否かを例えば運動時の軌跡等で評価する。運動の内容毎に達成度が設定され、それぞれが記憶部３３に格納されている。
【００４９】
輪郭履歴情報ＤＢ３３ｅには、歩行者の輪郭の履歴を特定するための輪郭履歴情報が格納されている。図６の構成例に示すように、項目「時刻」及び項目「輪郭」と、これら各項目に対応する情報が関連付けて構成されている。項目「時刻」に対応する情報は、歩行者の輪郭が検出された時刻を特定するための情報であり、例えば、「１３：１５：２５」とある場合には、１３時１５分２５秒に歩行者の輪郭が検出されたことを示す。項目「輪郭」は、記録された輪郭を特定するための情報であり、ここでは、輪郭抽出部３４ｆで抽出された画像データが記録されている。
【００５０】
位置履歴情報ＤＢ３３ｆには、人の位置情報の履歴が格納されている。
図７の構成例に示すように、項目「時刻」及び項目「位置」と、これら各項目に対応する情報を関連付けて構成されている。項目「時刻」に対応する情報は、図６の項目「時刻」に対応する情報と同じである。
【００５１】
項目「位置」は、さらに項目「中心」「右腕」「左腕」を含んでおり、項目「中心」に対応する情報は、歩行者の中心の位置を示し、「右腕」に対応する情報は、歩行者の右腕の位置（ここでは、所定基準位置よりも上にあるか下にあるか）を示し、「右腕」に対応する情報は、歩行者の左腕の位置（ここでは、所定基準位置よりも上にあるか下にあるか）を示している。
【００５２】
例えば、「右腕」に対応する情報として「上」とある場合には、右腕が所定基準位置よりも上にあることを示す。この位置履歴情報は、後述する影画像検出装置の作動時に記憶部３３に格納される。同じ要領で、各部位の位置情報が記憶部３３に格納される。
【００５３】
また、制御部３４は、コンピュータ４０に関する計算処理を行う。具体的には、ＣＰＵ、ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及び影画像表示プログラムを含む各種のプログラムや、各種のデータを格納するためのＲＡＭ等の内部メモリを備えている。プログラムは、磁気的記録媒体や光学的記録媒体を含む任意の記録媒体に記録され、記憶部３３にインストールされる。
【００５４】
制御部３４には、アイテム画像を提供するアイテム提供部３４ａ、レスポンス反応を提供するレスポンス提供部３４ｂ、位置検出部３４ｅで検出された人の位置に基づいて人の動作を検出する運動動作検出部３４ｃ、位置検出部３４ｅで検出された人の位置に応じた運動動作の評価を行う運動動作評価部３４ｄ、カメラ４５により撮像された人の画像に基づいて人の位置を検出する位置検出部３４ｅ、カメラ４５により撮像された人の画像に基づいて人の輪郭を抽出する輪郭抽出部３４ｆ、輪郭抽出部３４ｆで抽出された輪郭に基づいて人の影画像を生成する影生成部３４ｇ、影生成部３４ｇで生成された影画像を出力する画像出力部３４ｈが設けられている。
【００５５】
次に、運動促進装置１６の作用について、運動への誘導例を用いて説明する。
図８は、図２、図３に示した誘導装置２４による歩行者Ｍ１への運動誘導例である。
先ず、図８（Ａ）に示すように、廊下１８を歩行中の歩行者Ｍ１に腕を持ち上げさせる運動を行わせたい場合について説明する。
【００５６】
この場合には、歩行者Ｍ１を検出した後、アイテム提供部３４ａが、歩行者情報ＤＢ３３ａから歩行者Ｍ１の情報、及び誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂの誘導アイテム情報を取り出し、誘導装置２４を制御する。誘導装置２４は、プロジェクタ４３で壁５４に、歩行者Ｍ１の腕の持ち上げターゲットとなるハートマークのアイテム２０を映し出し、歩行者Ｍ１に、手を伸ばしてアイテム２０にタッチするよう誘導する。
【００５７】
アイテム２０は、歩行者Ｍ１の目につき易い前方に写し出され、床５２からの高さは、歩行者Ｍ１が腕を持ち上げて手を伸ばせば届く位置に映し出される。
アイテム２０は、図８（Ａ）ではハートマークを表示させているが、これに限定されるものではなく、歩行者Ｍ１の好みにより、注意を引くもの（例えば光、音、又は映像の少なくとも１つ）を選択すればよい。
【００５８】
このとき、映し出すアイテム２０の位置や内容は、歩行者情報ＤＢ３３ａに記憶されている歩行者Ｍ１の身体的特徴や、過去の運動実績等から決定される。即ち、歩行者Ｍ１の身体的状況を考慮した無理のない適度な運動量となるように提示される。また、運動への誘導手段は、映像のみでなく光や音も加えて、歩行者Ｍ１の運動意欲を高めるように演出するのが望ましい。
【００５９】
歩行者Ｍ１を他の入居者及び施設利用者と判別するために、例えば、歩行者Ｍ１にＩＣタグ７０を持たせ、歩行開始時にタグリーダ４２でＩＣタグ７０を読み取り、読み取ったＩＣタグ７０に記載された情報（例えば氏名、身長、運動の許容限度、運動メニュー、映像の好み等）に基づいて、アイテム２０の位置や形状等を決定すればよい。更に、アイテム２０は、歩行者Ｍ１の好みにより、季節の動植物や人物等を写し出してもよい。これらにより、歩行者Ｍ１を運動に誘導することが容易となる。
【００６０】
続いて、運動動作検出部３４ｃは、運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄに記録された情報に従って、検出装置２６により歩行者Ｍ１の運動の程度を検出する。その後、運動動作評価部３４ｄは、運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄに記録された情報に従って、検出装置２６により検出された歩行者Ｍ１の運動の程度を評価する（例えば運動達成度８０％等）。
【００６１】
具体的には、歩行者Ｍ１が背伸びをして手を伸ばし、アイテム２０まで手が到達した場合には、検出装置２６がアイテムを取得したと判断し、歩行者Ｍ１が目標とする運動量を達成できたことを記録する。この場合には達成度１００％となる。達成できない場合には、達成できなかった程度に応じて、達成度が決定される。
【００６２】
検出装置２６としては、例えばタッチセンサ４７を用いることができる。即ち、アイテム２０の位置にタッチセンサ４７を予め取り付けておき、歩行者Ｍ１がタッチセンサ４７にタッチした場合には、タッチセンサ４７からの出力により、アイテム２０を取得できたとコンピュータ４０に判断させることができる。
【００６３】
なお、検出装置２６としては、タッチセンサ４７によるＯＮ／ＯＦＦのみでなく、光センサによるＯＮ／ＯＦＦや、歩行者Ｍ１の動作を画像処理して輪郭の動きとする、後述する影画像検出装置を用いてもよい。この影画像検出装置では、予めアイテム２０の位置にタッチセンサ４７を取り付けておく必要がない。また、生成された影画像を利用して演出効果をより高めることができる。
【００６４】
ここに、検出装置２６は、歩行者Ｍ１による運動の達成をＯＮ／ＯＦＦで判断するのみでなく、歩行者Ｍ１が、アイテム２０にタッチできなかった場合においても、誘導された運動をどの程度まで達成できたかという達成の程度（例えば達成した場合を１００とした時の達成割合）を検出できるものが望ましい。
【００６５】
最後に、レスポンス提供部３４ｂは、誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂに従って、レスポンス装置２８により、歩行者Ｍ１にレスポンス刺激を与える。
レスポンス装置２８は、レスポンス刺激として、歩行者Ｍ１がアイテム２０にタッチした場合には、光や音でアイテムを取得したことを歩行者Ｍ１に通知して、歩行者Ｍ１に達成感を与える。一方、歩行者Ｍ１がアイテム２０にタッチできなかった場合には、光や音でアイテムを取得できなかったことを歩行者Ｍ１に通知して、歩行者Ｍ１に次回の努力を促す。
なお、レスポンス刺激は上記の方法に限定されるものではなく、例えば光、音、映像、若しくは気流による演出、床、壁、又は天井の少なくとも１つの振動、香りの生成等を用いてもよい。
【００６６】
また、ゲーミフィケーションの効果として、歩行者Ｍ１がアイテム２０にタッチした場合には、歩行者Ｍ１の手持ちのポイントに、今回獲得したポイントを加えてもよい。
例えば、図９に示すように、獲得したポイントを表示する表示部５８を壁５４に映し出し、歩行者Ｍ１自身のポイントと他の入居者及び施設利用者（例えばＭ２、Ｍ３）のポイントとを比較することにより、入居者及び施設利用者間の競争をあおり、運動促進を図るのみでなく、入居者及び施設利用者同士の、コミュニケーションの増加を図ることができる。
【００６７】
次に、図８（Ｂ）に示すように、廊下１８を歩行中の歩行者Ｍ２に、横方向へ体を移動させる運動を行わせたい場合について説明する。
先ず、図２、図３に示すタグリーダ４２が歩行者Ｍ２を特定した後、アイテム提供部３４ａが、歩行者情報ＤＢ３３ａ、誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂに記録された情報に従い、誘導装置２４を制御する。
誘導装置２４はプロジェクタ４３で、歩行者Ｍ２の上方から、床５２の前方に障害物としての岩２２を映し出す。ここに、２つの岩２２は、歩行者Ｍ２が直進歩行した場合に、障害となる位置に３Ｄプロジェクタ等を用いて立体的に映し出すのが望ましい。
【００６８】
続いて、運動動作検出部３４ｃは、運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄに記録された内容に従って、検出装置２６により、歩行者Ｍ２の運動の程度を検出する。その後、運動動作評価部３４ｄは、運動動作検出・評価ＤＢ３３ｄに記録された内容に従って、検出装置２６により検出された歩行者Ｍ２の運動の程度を評価する。
【００６９】
具体的には、検出装置２６は、歩行者Ｍ２が破線３６で示すように横方向へ体を移動させて、この２つの岩２２を避けることができたか否かを検出する。検出方法は、前述の腕の持ち上げ運動の場合と同様に、岩２２の位置にタッチセンサ４７を取り付けておき、タッチセンサ４７の出力で検出することができる。更に、光センサや、後述する影画像検出装置を用いて検出してもよい。
【００７０】
最後に、レスポンス提供部３４ｂは、誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂに記録された内容に従って、レスポンス装置２８により歩行者Ｍ２にレスポンス刺激を与える。
【００７１】
具体的には、レスポンス装置２８は、例えば、歩行者Ｍ２が２つの岩２２をうまく避けて前進できた場合には、スピーカ４４から快適な音で達成できたことを知らせ、歩行者Ｍ２の足が岩２２に衝突した場合には、スピーカ４４から不快な音が出させる等のレスポンス刺激を与える。これにより、歩行者Ｍ２に、上手に障害物を避けたいという意識を生じさせ、横方向へ体を移動させる運動が促進される。
また、上述したように、歩行者Ｍ２に提供するレスポンス刺激は、これらに限定されることはなく、例えば光、音、映像、若しくは気流による演出、床、壁、又は天井の少なくとも１つの振動、香り等を用いてもよい。
【００７２】
なお、廊下１８へ映し出すアイテムは、岩２２のみでなく、例えば、鳥や虫等の動物や木の葉、小川のような対象者の興味を得られるような映像であればよい。また、映し出すアイテムは、動きのある動的な映像でもよい。
更に、歩行者毎に運動の達成度をポイントに換算して記録しておき、岩２２をうまく回避できた場合は保持しているポイントを増し、障害を回避できない場合は保持しているポイントを減らす等のゲーム性を加味してもよい。
【００７３】
また、岩２２を歩行者毎に適切な位置や形状に調整するため、廊下１８の入り口で読み取ったＩＣタグ７０からのデータに基づいて投影するのが望ましい。更に、映像のみでなく、映像と共に音響効果を付与し達成感が得られるようにするのが望ましい。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態によれば、誘導装置１２で歩行者Ｍ２を運動へ誘導し、検出装置２６で歩行者Ｍ２の運動の達成度を検出し、レスポンス装置２８で歩行者Ｍ２を楽しく運動状態に引き込むことができる。
更に、運動の達成度に応じたポイント付与等で、運動にゲーム性を与え、運動の持続、繰り返しを図ることができる。これらにより、運動への誘導、引き込み、運動の持続、繰り返しという一連の運動継続サイクルを回すことができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、誘導装置２４が、廊下１８の床５２と壁５４を利用する場合について説明したが、これに限定されることはなく、廊下１８の床５２、壁５４、又は図示しない天井の少なくとも１つを利用して、廊下１８を歩いている歩行者の視覚、聴覚、嗅覚、触覚、又は体感の少なくとも１つに訴えればよい。
【００７６】
次に、影画像検出装置による運動の検出方法について説明する。
図示しない影画像検出装置は、図２、図３に示すカメラ４５、プロジェクタ４３、及びコンピュータ４０を有し、図１０に示す処理フローに従って歩行者の運動の程度を検出する。
【００７７】
図１０の処理フローは、例えば、コンピュータ４０の電源投入後に自動的に起動され、或いは、コンピュータ４０に入力部３１から起動指示が入力された場合に起動される。
処理フローが起動されると、輪郭抽出部３４ｆは、カメラ４５から入力された画像を解析して、人（歩行者）の輪郭を抽出する。抽出された輪郭の画像データを時刻データと関連付けて、輪郭履歴情報ＤＢ３３ｅに格納する（ステップＳＡ１）。
【００７８】
人の輪郭の抽出は、公知のアルゴリズムで行うことができる。例えば、画像を所定閾値で２値化処理し、２値化した画像に対してラベリング処理を行うことで領域のグループ化を行い、グループ化された領域の中で最大の領域を人の領域として特定し、特定された領域の外形を人の輪郭とする。
【００７９】
次に、位置検出部３４ｅは、カメラ４５で撮像された人の画像から人の位置を検出し、時刻データと関連付けて、位置履歴情報ＤＢ３３ｆに格納する（ステップＳＡ２）。
ここに、「人の位置」とは、人が所定の運動動作を行ったか否かを認識するために行うものであり、人全体の位置のみならず、人の所定部位（例えば腕や足等）の位置を検出する場合も含む。
【００８０】
人の位置の検出は、公知のアルゴリズムで行うことができる。例えば、ステップＳＡ１と同様に、人の輪郭を抽出した後、人の輪郭の中から、人の上下左右の中心位置を抽出する。また、人の腕の輪郭が有する特徴的な位置や形状に合致する部分的輪郭を抽出することで、腕の輪郭を抽出することができる。なお、人の位置の検出と位置履歴情報ＤＢ３３ｆへの記録は、所定間隔（例えば、５秒間隔）で行なえばよい。
【００８１】
次に、運動動作検出部３４ｃは、位置検出部３４ｅで検出された人の位置情報に基づいて、人の運動動作を検出する（ステップＳＡ３）。
運動動作の検出は、位置履歴情報ＤＢ３３ｆに格納された位置履歴情報に基づいて行う。即ち、運動動作検出部３４ｃは、相互に関連付けて格納されている時刻データと位置データに基づいて人の軌跡を特定し、この軌跡に基づいて人の動作を特定する。
【００８２】
また、運動動作検出部３４ｃは、検出された人の輪郭が、壁５４に投影されたアイテム２０に触れたか否かを検出する。即ち、人の輪郭がアイテム２０の位置を通過した場合には、人が、壁５４に投影されたアイテム２０に触れたものと判定する。
【００８３】
次に、レスポンス提供部３４ｂは、運動動作検出部３４ｃで検出された人の動作に基づいて、所定のレスポンス刺激を提供する（ステップＳＡ４）。
具体的には、運動動作評価部３４ｄは、運動動作検出部３４ｃで検出された運動動作の検出結果に基づいて、運動動作の達成度を評価する。また、レスポンス提供部３４ｂは、運動動作評価部３４ｄの評価に対応するレスポンス刺激の内容を誘導・レスポンス内容ＤＢ３３ｂを参照して決定し、レスポンス刺激の内容に基づいて、所定装置を制御してレスポンス刺激を行う。
【００８４】
次に、影生成部３４ｇは、ステップＳＡ１において輪郭抽出部３４ｆで抽出された輪郭に基づいて、人の影画像を生成する（ステップＳＡ５）。
この影画像の生成は、輪郭抽出部３４ｆで抽出された輪郭によって囲まれる領域を、黒又はその他の所定の色で埋めることにより生成される。
【００８５】
次に、画像出力部３４ｈは、影生成部３４ｇで生成された影画像５６を、プロジェクタ４３を介して出力する（ステップＳＡ６）。
即ち、影生成部３４ｇで生成された影画像のデータをプロジェクタ４３に出力することで、プロジェクタ４３から影画像５６が壁５４に投影される。
【００８６】
上述したステップＳＡ１からステップＳＡ６の処理は、影画像検出装置の起動後に継続して繰り返し行われる。この結果、ほぼリアルタイムで、歩行者の運動の程度を検出することができる。
コンピュータ４０に対して入力部３１から終了指示が入力された場合に、影画像検出装置の処理が終了する（ステップＳＡ７、Ｙｅｓ）。
【００８７】
（第２の実施形態）
図１１、１２を用いて第２の実施形態に係る建物について説明する。
第２の実施形態に係る建物は、第１の実施形態で説明した建物１０の廊下１８に設けられた運動促進装置１６を有し、歩行者に対し廊下１８で、複数の異なる運動を連続して提供する点において第１の実施形態と相違する。相違点を中心に説明する。
【００８８】
図１１は、廊下１８を矢印Ｐの方向へ移動する途中で、歩行者Ｍ４に複数の異なる運動を順次提供する一例を示す斜視図である。歩行者Ｍ４への運動の提供は、図２、図３に示す誘導装置１２、検出装置１４、及びレスポンス装置２８で行われる。これらの装置は、必要に応じて廊下１８に複数配置されている。
【００８９】
図１１に示す複数の異なる運動を順次提供する場所を、便宜上Ａゾーン、Ｂゾーン、及びＣゾーンに区分けして説明する。
廊下１８の入口側に設けられたＡゾーンには、壁５４に果実が実っている木８０が映し出されている。歩行者Ｍ４は、両手を伸ばし背伸びをしながら果実に触れる動作を行うことで、背伸びの運動を行うことができる。
【００９０】
次に進むと、歩行者Ｍ４の前方は、上下方向に異なる高さで投射された２本の赤色ビーム８２で遮られている。歩行者Ｍ４は、下部のビームに触れないように片足ずつ持ち上げて跨ぎ、同時に、上部のビームにも触れないように、背をかがめて通過する。このような動作で２本の赤色ビーム８２間をくぐり抜けることで、脚の持ち上げ運動や、背を屈める運動が行われる。
【００９１】
続いて歩行者Ｍ４の前方の床５２には、岩２２が映し出される。歩行者Ｍ４は、体を横に移動させて前方に映し出された岩２２を避けて前進することができる。これにより、体を横に移動させる運動が行なわれる。
【００９２】
続いてＢゾーンに進む。Ｂゾーンでは、床５２に映し出された蛇８６が、歩行者Ｍ４の前の床５２において、歩行を妨げるように左右に（廊下１８の幅方向へ）移動している。歩行者Ｍ４は、移動している蛇８６を踏まないように、蛇８６の動きに対応させて、蛇８６を避けながら前進する。同時に、タイミングを見計らって壁５４に映し出されたアイテム８４にタッチする。
このように、床５２に設けられた動く障害物を避けながら、アイテム８４にタッチすることで、体の移動能力を高めることができる。
【００９３】
続いてＣゾーンに進む。Ｃゾーンでは、床５２に複数の岩２２や小川の流れ９０が映し出されている。また、壁５４には、タッチ対象の泳いでいる魚８８が写し出され、スピーカ９２からはせせらぎの音が流されている。
歩行者Ｍ４は、障害物である岩２２や小川の流れ９０を避けながら前進し、泳いでいる魚８８に、タイミングを見計らってタッチする。
このように、床５２の動く障害物を避けながら、壁５４の動くアイテムにタッチすることにより、歩行者Ｍ４の体の移動能力や敏捷性を高めることができる。
【００９４】
なお、歩行者Ｍ４の運動動作の検出や評価、及びレスポンス刺激等は、第１の実施形態で説明した方法で行えばよい。また、上述したゾーン分けや運動内容は一例であり、必要に応じて歩行者Ｍ４に提供するのに相応しいゾーン分けや運動内容を提供すればよい。
【００９５】
更に、図１２に示すように、建物の廊下１８に、歩行者Ｍ５の視覚のみでなく、嗅覚や聴覚にも刺激を与えるＤゾーン、Ｅゾーン、及び記憶の回想を促すＦゾーンを設けてもよい。ここに、図１２は図１１と同様に、廊下１８を矢印Ｐで示す方向へ移動する途中で、歩行者Ｍ４に複数の異なる運動を順次提供する一例を示す斜視図である。
【００９６】
先ず入口のＤゾーンを進む。Ｄゾーンには、花壇９６で仕切られた通路９７が、床５２に映し出されている。また、花壇９６の近くの壁５４には、香り用パイプ９４が設けられ、香り用パイプ９４からは花壇９６に写し出された花の香りが放出されている。
歩行者Ｍ５は、花の香りを嗅ぎながら、千鳥状に配置された花壇９６を踏み潰さないように注意しながら通路９７を進む。これにより、折れ曲がりのある通路を歩行する歩行運動が実行される。また、同時に、歩行者Ｍ５の嗅覚が刺激される。
【００９７】
続いてＥゾーンに進む。Ｅゾーンでは、床５２の幅方向を遮るように押し寄せる波９８の動きが映し出され、壁５４に設けられたスピーカ１００からは波の音が流されている。歩行者Ｍ５は、波の音を聞きながら、波９８の引くタイミングで矢印Ｐの方向へ進むことができる。これにより、移動タイミングを図りながらの歩行運動が行われる。また、同時に、歩行者Ｍ５の聴覚が刺激される。
【００９８】
続いてＦゾーンに進む。Ｆゾーンでは、壁に設けられた噴霧口１０２から噴出された水蒸気でフォグスクリーン１０４が形成され、フォグスクリーン１０４に光や映像による演出（例えば若い頃の自分の姿、心に残る旅行先の風景など）が行われる。これにより、歩行者Ｃの記憶の回想を促し、認知症の予防や進行抑制効果が期待できる。
このように、様々な仕掛けを用いることで、歩行者Ｍ５に、運動のみでなく視覚、嗅覚、更には聴覚等にも刺激を与えることができる。
【００９９】
最後に、廊下１８の端部（終点）に歩行者Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５（Ｍ３は既に通過済み）の得点表１０６が映し出され、今回の廊下１８の歩行時の獲得ポイントや、従来からの合計ポイントなどが表示される。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態においては、廊下を目的場所まで移動する間において、歩行者に対して、複数の異なる種類の運動への誘導、引き込み、運動の持続、繰り返しを図ることができる。即ち、廊下の長さを利用して、日常生活の中で無理なく運動促進を図ることができる。
【０１０１】
なお、図１２に示した運動促進装置１６は、図１１で説明した運動促進装置１６に続けて設けてもよいし、異なる時間帯や異なる日に提供してもよい。各ゾーンの提供内容はいずれも例示であり、これに限定されるものではない。また、提供する順序や数量も例示であり、任意に設定することができる。
【０１０２】
本実施形態では、歩行者が楽しみながら、常時通行する廊下で運動を続けることができるので、歩行者の健康維持に効果的である。特に、体の柔軟性が失われがちな高齢者に、無理なくストレッチ系の運動を促進する廊下を備えた高齢者住宅や高齢者施設を提供することができる。他は、第１の実施形態と同じであり説明は省略する。
【０１０３】
次に、歩行時にレスポンス刺激を与えた場合の効果について、図１３に示す実証実験結果を用いて説明する。
実験方法は、玉石を敷き詰めた通路と玉石のない通路を、それぞれ８人の被験者に歩いてもらい、両者の違いを評価した。評価は、被験者の唾液を採取して、唾液からコルチゾール（ストレスホルモン）を計測する方法を用いて行った。
【０１０４】
結果を図１３（Ａ）（Ｂ）に示す。図１３（Ａ）は、玉石を敷き詰めた通路の結果であり、図１３（Ｂ）は、玉石のない通路の結果である。
各図の縦軸はコルチゾール濃度比であり、実験後のコルチゾール濃度を実験前のコルチゾール濃度で除して求めた。コルチゾール濃度が高い程、ストレスが多く、低い程、ストレスが少ないと評価することができる。
各図のプロットされた記号Ａ〜記号Ｈは、それぞれ８人の被験者（Ａ〜Ｈ）に対応している。  
【０１０５】
実験結果から、玉石を敷き詰めた通路ではコルチゾール濃度比の平均は０．６３となり、玉石のない通路ではコルチゾール濃度比の平均は０．８２となっている。即ち、玉石を敷き詰めた通路を歩行した方が、玉石のない通路を歩行するよりもコルチゾール濃度比の平均値が減少している。
【０１０６】
これは、玉石を敷き詰めた通路では、玉石を踏む感触や玉石の擦れ合う音が歩行者に心地よいレスポンス刺激を与えるためと思われる。
この結果から、第１の実施形態、第２の実施形態で説明したレスポンス刺激を与えることで、ストレスを低減させる効果が生じることが確認された。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  建物
１２  誘導装置（誘導手段）
１４  検出装置（検出手段）
１６  運動促進装置
１８  廊下（通路）
２８  レスポンス装置（レスポンス手段）
４７  タッチセンサ（検出手段）
５０  影画像検出装置（検出手段）
５２  床
５４  壁  
【図１】
2014018569.tif 000003
【図２】
2014018569.tif 000004
【図３】
2014018569.tif 000005
【図４】
2014018569.tif 000006
【図５】
2014018569.tif 000007
【図６】
2014018569.tif 000008
【図７】
2014018569.tif 000009
【図８】
2014018569.tif 000010
【図９】
2014018569.tif 000011
【図１０】
2014018569.tif 000012
【図１１】
2014018569.tif 000013
【図１２】
2014018569.tif 000014
【図１３】
2014018569.tif 000015