(57)【要約】【課題】追従走行機能を備えたアイドルストップ車において、バッテリの消耗を抑制してバッテリを保護すると同時に、アイドルストップ制御による燃費向上を図れるようにする。【解決手段】追従制御の際には、アイドルストップ制御部１１により、ＡＣＣ制御部１５による追従走行制御の際におけるエンジン停止条件を不成立と判断すべき閾値が高く変更設定される。そのため、ＡＣＣ制御部１５による追従走行制御の際に、アイドルストップ制御部１１により検出されるバッテリ２の蓄電量（残量）が新たに変更設定された高閾値以上であれば、バッテリ２の蓄電量に余裕があることから、エンジン停止条件が成立すればアイドルストップ状態に制御される一方、アイドルストップ制御部１１により検出されるバッテリ２の蓄電量が新たに変更設定された高閾値未満であれば、アイドルストップ制御部１１により、エンジン停止条件が成立したとしても不成立と判断され、アイドルストップ状態に制御されず、追従走行制御だけが実行可能になる。【選択図】図１
2014173454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップ状態にし、前記アイドルストップ状態で所定のエンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置において、
前記エンジンの駆動力により発電して蓄電装置を充電する発電機と、
前記蓄電装置の蓄電量を検出する検出手段と、
走行中に前記エンジン停止条件が成立することにより、前記エンジンを自動停止して車両をアイドルストップ状態にし、走行中に前記エンジン停止条件が成立しても、前記検出手段による前記蓄電装置の蓄電量が予め定められた所定の閾値未満であるときには、前記エンジン停止条件を不成立と判断して前記アイドルストップ状態にしないアイドルストップ制御手段と、
先行車に対する加速と減速により前記先行車に追従して走行する追従走行制御を行う追従走行制御手段と、
前記蓄電装置に蓄電された電気エネルギを用いて前記追従走行制御手段による減速を実行する自動ブレーキ手段とを備え、
前記アイドルストップ制御手段は、前記追従走行制御の際には、前記閾値を高く変更設定することを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップ状態にし、アイドルストップ状態で所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるアイドルストップ車は、ＩＧ（イグニッション）オンの操作によりエンジンを始動すると、その後は、ＩＧオフの操作によりエンジンが停止するまで、アイドルストップ制御を実行し、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動することを繰り返す。
【０００３】
近年、この種のアイドルストップ制御機能を搭載した車両に、先行車に対して所定の車間距離を保持しつつ、加速と減速により先行車に追従して走行する追従走行制御機能も備えるようにすることが考えられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４５０９９号公報（段落０００７,０００９〜００１３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１のように、追従走行機能とアイドルストップ機能とを備えた車両の場合、追従走行制御における減速のために自動ブレーキ手段を駆動するが、この自動ブレーキ手段の消費電流が比較的大きいため、走行中にアイドルストップするとエンジンが停止して発電できないことから、バッテリの充電を行うことができない事態が生じるおそれがある。
【０００６】
そのため、アイドルストップ中に追従走行制御の自動ブレーキが作動すると、バッテリの容量（蓄電量）が減少し易く、不用意にバッテリの容量がバッテリが劣化するレベルまで落ち込むことがあり、バッテリの消耗を抑制することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、追従走行機能を備えたアイドルストップ車において、バッテリの消耗を抑制してバッテリを保護すると同時に、アイドルストップ制御による燃費向上を図れるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを停止してアイドルストップ状態にし、前記アイドルストップ状態で所定のエンジン再始動条件の成立により前記エンジンを再始動するアイドルストップ車の制御装置において、前記エンジンの駆動力により発電して蓄電装置を充電する発電機と、前記蓄電装置の蓄電量を検出する検出手段と、走行中に前記エンジン停止条件が成立することにより、前記エンジンを自動停止して車両をアイドルストップ状態にし、走行中に前記エンジン停止条件が成立しても、前記検出手段による前記蓄電装置の蓄電量が予め定められた所定の閾値未満であるときには、前記エンジン停止条件を不成立と判断して前記アイドルストップ状態にしないアイドルストップ制御手段と、先行車に対する加速と減速により前記先行車に追従して走行する追従走行制御を行う追従走行制御手段と、前記蓄電装置に蓄電された電気エネルギを用いて前記追従走行制御手段による減速を実行する自動ブレーキ手段とを備え、前記アイドルストップ制御手段は、前記追従走行制御の際には、前記閾値を高く変更設定することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、アイドルストップ制御手段により、走行中にエンジン停止条件が成立すればエンジンが自動停止されて車両がアイドルストップ状態に制御され、走行中にエンジン停止条件が成立しても、検出手段により検出される蓄電装置の蓄電量が予め定められた所定の閾値未満であれば、エンジン停止条件を不成立と判断されてアイドルストップ状態に制御されず、しかも追従走行制御手段による追従走行制御の際には、エンジン停止条件を不成立と判断すべき基準となる閾値が高く変更設定される。
【００１０】
したがって、追従走行制御の際には、アイドルストップ制御手段により、エンジン停止条件が成立してもこれを不成立と判断する基準である蓄電量の閾値が高く変更されるため、追従走行制御の際に蓄電装置の実際の蓄電量が新たに変更された高閾値以上であってエンジン停止条件が成立してアイドルストップ状態になった場合に、自動ブレーキ手段の作動により蓄電装置の電力が消費されても、蓄電装置が劣化するレベル以下にまで蓄電量が低下することはなく、蓄電装置の劣化を未然に防止することができる。
【００１１】
さらに、追従走行制御の際に蓄電装置の実際の蓄電量が高閾値未満であれば、アイドルストップ制御手段により、エンジン停止条件が成立しても不成立と判断されてアイドルストップ状態に制御されないため、蓄電装置の充電を継続することができ、蓄電装置の蓄電量が低下するのを防止して蓄電装置を保護することが可能になり、追従走行機能を備えたアイドルストップ車において、バッテリの消耗を抑制してバッテリを保護すると同時に、アイドルストップ制御による燃費向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のアイドルストップ車の制御装置の一実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の一実施形態について、図１を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、アイドルストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ（本発明における蓄電装置に相当）２を有し、このバッテリ２の負極端子はアイドルストップ車１の車体に接続されている。
【００１５】
そして、アイドルストップ車１の駆動源であるエンジン３は、トランスミッション側のＣＶＴ４を有し、このＣＶＴ４とエンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在している。
【００１６】
エンジン３はスタータ６により始動され、このスタータ６にはリレー７を介してバッテリ２から給電されてエンジン３を始動する駆動力を発生する。また、バッテリ２の正極端子とリレー７との間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサ８により、バッテリ２の温度、電流の検知信号が後述するアイドルストップ制御部に出力され、エンジン３の回転力がベルト１０を介して発電機であるオルタネータ９に伝達され、車両の走行中等にオルタネータ９の発電出力によりバッテリ２の充電が行われる。
【００１７】
さらに、図１に示すように、アイドルストップ車１には、アイドルストップ制御のＥＣＵが形成するアイドルストップ制御部（本発明におけるアイドルストップ制御手段に相当）１１が設けられるとともに、エンジン制御のＥＣＵが形成するエンジン制御部１２、横滑り制御のＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＥＣＵが形成するブレーキ制御部１３、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御のＥＣＵが形成するＣＶＴ制御部１４、および、全車速域でのＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御のＥＣＵが形成するＡＣＣ制御部１５が設けられ、これら各制御部１１〜１５はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１６を介して情報のやり取りを行う。
【００１８】
そして、アイドルストップ制御部１１は、バッテリセンサ８からのバッテリ２の温度、電流の検知信号が入力されると、これら検知信号に基づき、バッテリ２の温度、電流および蓄電量（残量）を検出する。このような、アイドルストップ制御部１１によるバッテリ２の蓄電量の検出機能が、本発明における検出手段に相当する。
【００１９】
さらに、アイドルストップ制御部１１は、所定のエンジン停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立が確認されると、走行が完全に停止しなくても所定車速以下（例えば、７ｋｍ／ｈ以下）に低下したとき、エンジン制御部１２にエンジン停止指令が出力され、エンジン３が自動停止される。続いて、自動停止状態においてドライバがブレーキペダルから足を離すと、アイドルストップ制御部１１により所定のエンジン再始動条件が成立したことが確認され、停止しているエンジン３が自動的に再始動される。
【００２０】
また、図１に示すように、車速を検出してブレーキ制御部１３に自車速情報を与える車速センサ１８が設けられ、ブレーキ制御部１３にブレーキ機構のマスタシリンダ圧の検出情報を与える液圧センサ１９が設けられるとともに、ステアリングの舵角を検出する舵角センサ２０が設けられ、ダッシュボードにはコンビネーションメータが形成する表示部２１が設けられ、通信バス１６を介して受信した各種の表示データが表示部２１に表示されるようになっている。
【００２１】
さらに、ＡＣＣ制御部１５は本発明における追従走行制御手段に相当し、自車前方の先行車との距離を所定時間毎に計測するレーザレーダ２２の検出信号を取り込み、ブレーキ制御部１３および通信バス１６を介して車速センサ１８により検出される自車両の車速情報を取り込み、先行車との車間距離と自車速とに基づき、先行車との衝突可能性が有るか否かを検出するとともに、ＡＣＣメインスイッチ２３がオンされるとＡＣＣ制御部１５はスタンバイ状態になり、このスタンバイ状態でＡＣＣセットスイッチ２４がオンされると、エンジン制御部１２およびブレーキ制御部１３の制御による加速と減速とにより、先行車との間の車間距離を、そのときの自車速において衝突可能性のない予め定められた所定距離を保持しつつ先行車に追従する全車速域における追従走行制御を行う。なお、ＡＣＣメインスイッチ２３がオンのスタンバイ状態にあっても、ＡＣＣセットスイッチ２４がオフであれば追従走行制御は実行されず、ＡＣＣメインスイッチ２３がオフであればＡＣＣ制御部１５は動作しない。
【００２２】
ところで、ブレーキ制御部１３は本発明における自動ブレーキ手段に相当し、ドライバによる急ブレーキ操作や低摩擦路でのブレーキ操作時に、図外のマスタシリンダの下流のブレーキ液圧制御バルブ（例えば、ソレノイドバルブ）を制御し、各車輪のブレーキ力を制御して車輪のロックによる滑走を防止するブレーキ制御を実行する。
【００２３】
また、上記したＡＣＣ制御部１５により前方の車両等の障害物との衝突可能性が有ることが検出されたときには、ＡＣＣ制御部１５により、ブレーキ制御部１３に対して自動ブレーキ指令が出力され、障害物との衝突を回避するための減速を行うように、ブレーキ制御部１３がマスタシリンダの下流のブレーキ液圧制御バルブを制御し、ドライバによるブレーキペダルの操作に関係なく自動的にブレーキをかける自動ブレーキの作動制御が実行される。このとき、ブレーキ液圧制御バルブの制御に際してはバッテリ２の電力によりバルブ開閉度が制御されるようになっており、バッテリ２の電気エネルギが使用される。
【００２４】
このような構成を有するアイドルストップ車１のアイドルストップ動作を簡単に説明すると、ドライバがＩＧキー（図示せず）をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧオンの信号が例えば通信バス１６からアイドルストップ制御部１１に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部１１はリレー７を瞬時に通電してオンし、鉛バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ９の発電電力で鉛バッテリ２が一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧキーのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドルストップ制御部１１がアイドルストップ制御を実行する。
【００２５】
アイドルストップ制御部１１には、通信バス１６を介してエンジン制御部１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）および、バッテリ２の電流、温度等の情報、ブレーキ制御部１３を介した車速センサ１８による検出車速、液圧センサ１９によるマスタシリンダ圧等の情報、ＣＶＴ制御部１４のロックアップクラッチ情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
【００２６】
そして、これらの情報に基づき、アイドルストップ制御中のアイドルストップ制御部１１は、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏み込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になっていることを検出すると、アイドルストップ制御の所定のエンジン停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立を確認することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下（例えば、７ｋｍ/ｈ以下）に低下すれば、エンジン制御部１２にエンジン停止指令を出力し、エンジン制御部１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
【００２７】
次に、交通信号が青信号に変わるなどしてドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したことを検出すると、アイドルストップ制御部１１が、アイドルストップ制御の所定のエンジン再始動条件の成立を確認し、アイドルストップ制御部１１はリレー７を瞬時に通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。以降、減速中の所定のエンジン停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定のエンジン再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。
【００２８】
このとき、エンジン３が再始動すると、エンジン回転数情報が完爆を示す回転数に達し、ブレーキ力がマスタシリンダ圧に応じて変化する元の状態に戻り、アクセルペダルの踏み込みがないという状態はいわゆるアイドリング状態であり、このアイドリング状態であってもアイドルストップ車１が発進し得るようなクリープ力がエンジン３およびトルクコンバータ５により発生される。
【００２９】
ところで、走行中にエンジン停止条件が成立し、上記したように、アイドルストップ制御部１１によりエンジン３が自動停止されアイドルストップ状態に制御される際に、バッテリセンサ８からの検知信号に基づき、アイドルストップ制御部１１により検出されるバッテリ２の蓄電量（残量）が、予め定められた所定の閾値未満であれば、エンジン停止条件が成立していてもこれ不成立と判断され、アイドルストップ制御部１１によるアイドルストップ制御は実行されない。これにより、バッテリ２の充電を継続することができ、バッテリ２の蓄電量の低下が防止される。
【００３０】
さらに、ＡＣＣメインスイッチ２３がオンでＡＣＣセットスイッチ２４がオフのいわゆるスタンバイ状態であるときや、ＡＣＣメインスイッチ２３がオンでＡＣＣセットスイッチ２４がオンの追従走行制御の実行中であるとき等の追従制御の際には、アイドルストップ制御部１１により、ＡＣＣ制御部１５による追従走行制御の際におけるエンジン停止条件を不成立と判断すべき閾値が高く変更設定される。ここで、変更する高閾値は、バッテリ２の消耗度等を実験的に調べて、最適的な値を選択すればよい。
【００３１】
そのため、ＡＣＣ制御部１５による追従走行制御の際に、アイドルストップ制御部１１により検出されるバッテリ２の蓄電量（残量）が新たに変更設定された高閾値以上であれば、バッテリ２の蓄電量に余裕があることから、エンジン停止条件が成立すればアイドルストップ状態に制御される一方、アイドルストップ制御部１１により検出されるバッテリ２の蓄電量が新たに変更設定された高閾値未満であれば、アイドルストップ制御部１１により、エンジン停止条件が成立したとしても不成立と判断され、アイドルストップ状態に制御されず、追従走行制御だけが実行可能になる。
【００３２】
したがって、上記した実施形態によれば、アイドルストップ制御部１１により、エンジン停止条件が成立してもこれを不成立と判断するバッテリ２の蓄電量の閾値が高く変更されるため、追従走行制御の際に検出されたバッテリ２の蓄電量が新たに変更された高閾値以上であって、通常のようにエンジン停止条件が成立してアイドルストップ状態になった場合には、ブレーキ制御部１３の作動によりバッテリ２の電力が消費されても、バッテリ２が劣化するレベル以下にまで蓄電量（残量）が低下することはなく、バッテリ２の劣化を未然に防止することができる。
【００３３】
さらに、追従走行制御の際に検出されたバッテリ２の蓄電量が新たに変更された高閾値未満であれば、アイドルストップ制御部１１により、エンジン停止条件が成立したとしてもこれが不成立と判断されるため、アイドルストップ状態に制御されることはなく、バッテリ２の充電を継続することが可能になり、バッテリ２の蓄電量が低下するのを防止してバッテリ２を保護することができる。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、追従走行機能を備えたアイドルストップ車１において、バッテリ２の消耗を抑制してバッテリ２を保護すると同時に、アイドルストップ制御による燃費向上を図ることができる。
【００３５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００３６】
例えば、上記した実施形態では、エンジン３のみを搭載したアイドルストップ車について説明したが、エンジンとモータを併用するハイブリッド車にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  …アイドルストップ車
３  …エンジン
９  …オルタネータ（発電機）
１１  …アイドルストップ制御部（検出手段、アイドルストップ制御手段）
１３  …ブレーキ制御手段（自動ブレーキ手段）
１５  …ＡＣＣ制御部（追従走行制御手段）
【図１】
2014173454.tif 000003