(57)【要約】【課題】搬送ローラコンベアに設けられた開口上にタイヤを正確に配置することができるタイヤ搬送コンベアを提供することである。【解決手段】タイヤ２を搬送する搬送面Ｓの途中にタイヤ２の外径より小径の作業用の開口５を備える搬送ローラコンベア３と、搬送ローラコンベア３によりタイヤ２が開口５まで搬送されるときには開口５に配置されて搬送ローラコンベア３と同一の搬送面Ｓを形成し、開口５を利用した作業が行われるときには開口５を開く退避位置まで移動する案内ローラコンベア８と、を有するタイヤ搬送コンベア１において、案内ローラコンベア８を、開口を利用した作業が行われるときに、搬送面Ｓに対して下降させてから退避位置まで移動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを搬送する搬送面の途中にタイヤの外径より小径の作業用の開口を備える搬送ローラコンベアと、該搬送ローラコンベアによりタイヤが前記開口まで搬送されるときには該開口に配置されて前記搬送ローラコンベアと同一搬送面を形成し、前記開口を利用した作業が行われるときには該開口を開く退避位置まで移動する案内ローラコンベアと、を有するタイヤ搬送コンベアであって、
前記案内ローラコンベアは、前記開口を利用した作業が行われるときには、前記搬送面に対して下降してから前記退避位置まで移動することを特徴とするタイヤ搬送コンベア。
【請求項２】
前記案内ローラコンベアを昇降させる昇降用アクチュエータを有する請求項１に記載のタイヤ搬送コンベア。
【請求項３】
前記開口は、ポストキュアインフレータの下リムの通過口である請求項１または２に記載のタイヤ搬送コンベア。
【請求項４】
前記搬送ローラコンベアおよび前記案内ローラコンベアはフリーローラコンベアである請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ搬送コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを搬送するタイヤ搬送コンベアに関し、特に、搬送面の途中に作業用の開口を備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気入りタイヤの製造工程においては、ある工程から次工程に向けてタイヤを搬送する手段としてタイヤ搬送コンベアが用いられている。
例えば、タイヤ加硫機から取り出された加硫済みのタイヤを、ＰＣＩ（ポストキュアインフレーション）を行なうＰＣＩ装置（ポストキュアインフレータ）にまで搬送する場合には、タイヤを自重で移動させる搬送ローラコンベアを備えたタイヤ搬送コンベアが用いられている。この場合、搬送ローラコンベアの搬送面の途中には円形の開口が設けられ、この開口の下方にＰＣＩ装置の下リムが配置され、上方に上リムが配置される。開口は下リムの外径より大径かつタイヤの外径より小径に形成されており、加硫機から搬送されたタイヤはストッパにより開口上に停止される。タイヤが開口上に停止すると、下リムが開口を通過して上昇し、下リムと上リムとの間にタイヤが保持され、タイヤは内圧が充填された状態で冷却される。
【０００３】
このようなタイヤ搬送コンベアでは、特に扁平タイヤの場合には、ストッパにより停止されたタイヤの一部が開口に落ち込んで、上下のリムが正しくタイヤに装着されないことがある。
そのため、例えば特許文献１に記載されるように、搬送ローラコンベアに加えて案内ローラコンベアを備え、タイヤを開口にまで搬送するときには、開口に案内ローラコンベアを配置してタイヤの開口への落ち込みを防止するとともに、タイヤが開口上に配置されてＰＣＩ装置による作業が行われるときには、案内ローラコンベアを開口が開かれる退避位置にまで退避させるようにしたタイヤ搬送コンベアが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のタイヤ搬送コンベアでは、タイヤが開口上にまで搬送され、ＰＣＩ装置による作業が行われるときには、案内ローラコンベアを搬送面に沿ってタイヤに接触した状態のまま退避位置に向けて移動させるようにしているので、ローラの回転不良等により、退避移動する案内ローラコンベアに引きずられてタイヤが開口に対して位置ずれを生じ、上下のリムが正しくタイヤに装着されない場合があった。
【０００６】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものでありその目的とするところは、搬送ローラコンベアに設けられた開口上にタイヤを正確に配置することができるタイヤ搬送コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタイヤ搬送コンベアは、タイヤを搬送する搬送面の途中にタイヤの外径より小径の作業用の開口を備える搬送ローラコンベアと、該搬送ローラコンベアによりタイヤが前記開口まで搬送されるときには該開口に配置されて前記搬送ローラコンベアと同一搬送面を形成し、前記開口を利用した作業が行われるときには該開口を開く退避位置まで移動する案内ローラコンベアと、を有するタイヤ搬送コンベアであって、前記案内ローラコンベアは、前記開口を利用した作業が行われるときには、前記搬送面に対して下降してから前記退避位置まで移動することを特徴とする。
本発明では、開口上にタイヤが配置された後、開口を利用した作業が行われるときに、開口に配置された案内ローラコンベアを搬送面に対して下降させてから退避位置まで移動させることにより、案内ローラコンベアをタイヤに接触させずに退避位置まで移動させることができる。これにより、退避位置に向けて移動する案内ローラコンベアによりタイヤが引きずられることを防止して、開口上に配置されたタイヤの位置ずれを防止することができる。したがって、案内ローラコンベアを開口に配置することによりタイヤを開口に落ち込ませることなく開口上に配置するとともに、案内ローラコンベアを退避位置に移動させるときに開口に対してタイヤが位置ずれを生じるのを防止して、開口上にタイヤを正確に配置することができる。
【０００８】
上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記案内ローラコンベアを昇降させる昇降用アクチュエータを有するのが好ましい。
この構成では、開口を利用した作業が行われるときに、昇降用アクチュエータにより、案内ローラコンベアを搬送面に対して自動的に下降させることができるので、案内ローラコンベアを退避位置へ向けて迅速かつ容易に移動させることができる。
【０００９】
上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記開口は、ポストキュアインフレータの下リムの通過口であるのが好ましい。
この構成では、搬送ローラコンベアの開口上にタイヤが正確に配置されるので、ポストキュアインフレータの上下のリムを正確にタイヤに装着させることができる。
【００１０】
上記タイヤ搬送コンベアにおいては、前記搬送ローラコンベアおよび前記案内ローラコンベアはフリーローラコンベアであるのが好ましい。
この構成では、タイヤを自重で搬送することができるので、タイヤ搬送のための動力手段を不要として、このタイヤ搬送コンベアの構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送ローラコンベアに設けられた開口上にタイヤを正確に配置することができるタイヤ搬送コンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態であるタイヤ搬送コンベアの要部を概略で示す側面図である。
【図２】図１に示すタイヤ搬送コンベアの平面図である。
【図３】図１に示す駆動機構の詳細を示す側面図である。
【図４】案内ローラコンベアを開口に配置した状態を示す側面図である。
【図５】タイヤ搬送コンベアの図４に示す状態の平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は案内ローラコンベアの退避手順を示す説明図である。
【図７】ポストキュアインフレーションが行われる状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態について例示説明する。
【００１４】
本発明の一実施の形態に係るタイヤ搬送コンベア１は、タイヤ加硫機（不図示）から取り出された加硫直後のタイヤ２を次工程に向けて搬送するものであり、図１、図２に示すように、タイヤ加硫機から延びる搬送ローラコンベア３を備えている。
搬送ローラコンベア３は左右に２列平行に配列される多数のフリーローラ３ａを備えたフリーローラコンベアに構成されており、タイヤ２はこの搬送ローラコンベア３の搬送面Ｓを自重で移動して搬送される。搬送ローラコンベア３は傾斜の急な部分と傾斜の緩やかな部分とを有しており、傾斜の急な部分がタイヤ加硫機の側つまり上流側とされ、タイヤ２を上流側から下流側へと搬送する。
【００１５】
図２に示すように、搬送ローラコンベア３の傾斜の緩やかな部分における搬送面Ｓの途中には作業用の開口５が設けられている。この開口５は搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａの幅長が短くされることにより円形に形成されており、その内径はこの搬送ローラコンベア３で搬送されるタイヤ２の外径よりも小径とされている。したがって、搬送ローラコンベア３の搬送面Ｓを移動してきたタイヤ２は、開口５の上を移動することができる。
【００１６】
搬送ローラコンベア３に設けられた開口５の上方にはＰＣＩ装置（ポストキュアインフレータ）６を構成する上リム６ａが配置され、開口５の下方にはＰＣＩ装置６の下リム６ｂが上リム６ａと対向配置されている。開口５の内径は下リム６ｂの外径より大きく形成されており、下リム６ｂは開口５を通過して上昇し、上リム６ａに接近することができる。このように、搬送ローラコンベア３の開口５はＰＣＩ装置６の下リム６ｂの通過口となっている。
なお、ＰＣＩ装置６は加硫後のタイヤ２にＰＣＩ（ポストキュアインフレーション）を行なうものであり、ＰＣＩにおいては、上リム６ａと下リム６ｂとの間に加硫直後のタイヤ２を装着し、当該タイヤ２に内圧を充填して膨張させ、その状態でタイヤ２を冷却する処理が行われる。加硫直後のタイヤ２にＰＣＩを行うことにより、タイヤ２に埋設されたプライコード等の熱収縮を防止してタイヤ形状を安定させ、製品タイヤの性能向上を図ることができる。
【００１７】
搬送ローラコンベア３の開口５の下流側には、左右のフリーローラ３ａの間で搬送面Ｓ上に出没可能にタイヤストッパー７が設けられている。タイヤストッパー７を左右のローラ４の間から搬送面Ｓの上方へ突出させることにより、搬送ローラコンベア３の搬送路を遮断して、搬送面Ｓ上を移動してきたタイヤ２を開口５の上（タイヤ２の中心が開口５の中心に略一致する位置）に停止させることができる。
タイヤストッパー７の上流側面にはタイヤ２の接触を検知するセンサー（図示せず）が設けられている。このセンサーにより、搬送ローラコンベア３により搬送されてきたタイヤ２が開口５の上に配置されたことを検出することができる。
【００１８】
タイヤストッパー７の上流側であって搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａの間にはスペースが設けられ、このスペースには案内ローラコンベア８が上流側から入り込むことができるようになっている。
案内ローラコンベア８は、搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａの間に入り込むことができる幅寸法を有し、多数のフリーローラ８ａが長手方向に配列されたフリーローラコンベアに構成されている。案内ローラコンベア８は駆動装置１０に支持され、この駆動装置１０に駆動されて、搬送ローラコンベア３の上流側の急傾斜部分の下方側に設けられた退避位置（図１、図２に示す位置）と、搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａの間に入り込んで開口５に配置される閉塞位置（図４、図５に示す位置）との間を移動することができる。
【００１９】
図３に示すように、駆動装置１０は支持台１１を備え、この支持台１１には案内手段１２が固定されている。案内手段１２は例えばリニアガイドにより構成され、案内ローラコンベア８を搬送ローラコンベア３の緩斜面部分における搬送面Ｓに平行かつ搬送方向に沿う方向に向けて直線的に進退移動させることができる。また、支持台１１の案内手段１２の下方には進退移動用アクチュエータ１３が配置されている。この進退移動用アクチュエータ１３としては例えばエアシリンダが用いられ、その出力ロッド１３ａの先端は案内ローラコンベア８に接続されている。したがって、この進退移動用アクチュエータ１３により案内ローラコンベア８を駆動して案内手段１２に沿う方向に自動的に移動させることができる。
なお、進退移動用アクチュエータ１３としてロッドレスシリンダを用い、このロッドレスシリンダにより案内手段１２を用いることなく案内ローラコンベア８を直接直線的に駆動する構成とすることもできる。また、進退移動用アクチュエータ１３の出力ロッド１３ａが突出するケース開口部分にヤニ対策用のスクレーパ等を設けることもできる。
【００２０】
支持台１１と床面に固定されるベース１４との間には一対の昇降用アクチュエータ１５が設けられている。これらの昇降用アクチュエータ１５としては例えばエアシリンダが用いられる。昇降用アクチュエータ１５は支持台１１をベース１４に対して上下に移動させることができる。つまり、昇降用アクチュエータ１５は案内ローラコンベア８をベース１４に対して昇降することができる。
【００２１】
駆動装置１０の進退移動用アクチュエータ１３により駆動されて案内ローラコンベア８が閉塞位置にまで前進移動すると、図４、図５に示すように、案内ローラコンベア８は搬送ローラコンベア３の緩傾斜部分の左右のフリーローラ３ａの間に入り込み、搬送ローラコンベア３の搬送面Ｓと同一の搬送面Ｓを形成する。また、閉塞位置にある案内ローラコンベア８は開口５に配置されるので、開口５は案内ローラコンベア８により閉塞される。これに対して、案内ローラコンベア８が駆動装置１０により駆動されて退避位置にまで移動すると、図１、図２に示すように、案内ローラコンベア８は搬送ローラコンベア３の急傾斜部分の下方に位置して搬送ローラコンベア３の搬送面Ｓから退避した状態となる。つまり、案内ローラコンベア８が退避位置に退避すると開口５が開かれ、ＰＣＩ装置６による作業が可能な状態とされる。
【００２２】
タイヤ加硫機で加硫されたタイヤ２がＰＣＩ装置６にまで搬送されるときには、図３、図４に示すように、案内ローラコンベア８は閉塞位置に配置されて開口５が案内ローラコンベア８により塞がれた状態とされ、搬送ローラコンベア３と案内ローラコンベア８とにより同一の搬送面Ｓが形成されるとともにタイヤストッパー７が搬送面Ｓから突出する状態とされる。
【００２３】
タイヤ加硫機から取り出されたタイヤ２が搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａ上の搬送面Ｓに沿って自重で搬送され、搬送ローラコンベア３の開口５が設けられる部分にまで達すると、開口５は搬送ローラコンベア３と同一の搬送面Ｓを形成する案内ローラコンベア８により塞がれているので、タイヤ２は開口５に落ち込むことなく搬送される。そして、タイヤストッパー７に当接することにより開口５の上に停止させられる。このとき、図４に仮想線で示すように、タイヤ２はその外周縁部が開口５の両側のフリーローラ３ａに支持されて、中心を開口５および下リム６ｂの中心に略一致させた状態で開口５の上に配置される。
【００２４】
タイヤストッパー７のセンサーによりタイヤ２が開口５の上に配置されたことが確認されると、駆動装置１０が作動して案内ローラコンベア８が退避位置まで移動され、開口５が開かれる。つまり、開口５を利用したＰＣＩ装置６による作業が行われるときには、案内ローラコンベア８が退避位置まで退避して開口５が開かれる。
【００２５】
このとき、閉塞位置にある案内ローラコンベア８は、搬送面Ｓに対して下降してから退避位置に向けて移動する。つまり、案内ローラコンベア８は、図６（ａ）に示すように、閉塞位置にあって搬送ローラコンベア３と同一の搬送面Ｓを形成してタイヤ２に接している状態から、図６（ｂ）に示すように、一対の昇降用アクチュエータ１５により下方に向けて駆動されて搬送面Ｓに対して下降する。このように、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して下降させることにより、案内ローラコンベア８を開口５の上に配置されたタイヤ２と接触しない状態とすることができる。そして、搬送面Ｓに対して下降した案内ローラコンベア８を、図６（ｃ）に示すように、進退移動用アクチュエータ１３により駆動して搬送面Ｓに平行な方向に沿って退避位置にまで移動させることにより、タイヤ２を引きずることなく案内ローラコンベア８を退避位置にまで移動させることができる。したがって、案内ローラコンベア８を閉塞位置から退避位置にまで移動させるときにタイヤ２が案内ローラコンベア８に引きずられて位置ずれを生じることがない。
【００２６】
案内ローラコンベア８が退避位置にまで移動して開口５が開かれると、図７に示すように、下リム６ｂが開口５を通過して上昇し、タイヤ２の内周縁に嵌合し、さらにタイヤ２を持ち上げて上方に移動し、上リム６ａとの間にタイヤ２を挟んで装着される。タイヤ２に上リム６ａと下リム６ｂとが装着されると、タイヤ２は内圧が充填されて膨張し、この状態で冷却されてＰＣＩが行われる。
【００２７】
かかるＰＣＩが終了すると、下リム６ｂがタイヤ２とともに下降して上リム６ａがタイヤ２から解除される。そして、さらに下リム６ｂが下降し、開口５を通過して搬送面Ｓよりも下方にまで移動すると、タイヤ２が搬送ローラコンベア３の左右のフリーローラ３ａに載り、再度開口５の上に配置される。そして、タイヤストッパー７が搬送面Ｓの下方に移動すると、タイヤ２は自重により搬送ローラコンベア３の搬送面Ｓを下流に向けて移動し、次の工程に搬送される。
【００２８】
次のタイヤ２がタイヤ加硫機から搬送されてくる前に、案内ローラコンベア８を昇降用アクチュエータ１５により上昇させるとともに進退移動用アクチュエータ１３により前進させ、図３、図４に示すように、案内ローラコンベア８を閉塞位置つまり開口５に配置するとともにタイヤストッパー７を搬送面Ｓに突出させておく。以下、前記工程を繰り返すことにより多数のタイヤ２をＰＣＩ処理して次工程に搬送することができる。
【００２９】
以上のように、タイヤ加硫機から取り出されたタイヤ２が搬送ローラコンベア３により開口５にまで搬送されるときには、案内ローラコンベア８を開口５に配置し、この案内ローラコンベア８により搬送ローラコンベア３と同一の搬送面を形成するとともに開口５を塞ぐようにしたので、タイヤ２を開口５に落ち込ませることなく、開口５の上に正しい姿勢で停止させることができる。
また、タイヤ２が開口５の上に停止した後、ＰＣＩ装置６による作業が行われるときには、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して下降させてから退避位置に移動させるようにしたので、退避位置に向けて移動する案内ローラコンベア８によりタイヤ２が引きずられることを防止して、当該タイヤ２の開口５に対する位置ずれを防止することができる。これにより、ＰＣＩ装置６による作業時に、開口５の上にタイヤ２を正確に配置することができる。また、これによりＰＣＩ装置６の上リム６ａと下リム６ｂとにタイヤ２に正しく装着させることができるので、ＰＣＩを確実に行わせて、ＰＣＩ装置６へのタイヤ２のセット不良による品質不良を防止することができる。
【００３０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００３１】
例えば、前記実施の形態においては、一対の昇降用アクチュエータ１５により案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して昇降させるようにしているが、これに限らず、昇降用アクチュエータ１５は任意の個数を用いることができ、また、昇降用アクチュエータ１５以外の手段により案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して昇降させる構成とすることもできる。
【００３２】
また、前記実施の形態においては、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して下降させた後に、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓの下流側から上流側へ向けた搬送方向に直線的に退避移動させるようにしているが、これに限らず、搬送面Ｓに対して下降した案内ローラコンベア８を搬送面Ｓの搬送方向に対して直交する側方に移動させるなど、その移動方向は任意に設定することができる。
【００３３】
さらに、前記実施の形態においては、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して搬送面Ｓに対して垂直な方向に向けて下降させるようにしているが、案内ローラコンベア８を搬送面Ｓに対して鉛直方向に向けて下降させるなど、搬送面Ｓに対してタイヤ２から離れる方向に下降すればその下降方向は任意に設定することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１：タイヤ搬送コンベア    ２：タイヤ    ３：搬送ローラコンベア    ５：開口５    ６：ＰＣＩ装置（ポストキュアインフレータ）    ６ｂ：下リム    ８：案内ローラコンベア    １５：昇降用アクチュエータ    Ｓ：搬送面
【図１】
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【図２】
2014141334.tif 000004
【図３】
2014141334.tif 000005
【図４】
2014141334.tif 000006
【図５】
2014141334.tif 000007
【図６】
2014141334.tif 000008
【図７】
2014141334.tif 000009