(57)【要約】【課題】製織方法もしくは織機の機械部分を経済的に構成する及び／又は織布の品質を改善する。【解決手段】織機用の小型シャトル１０であって、小型シャトルは、機械側の案内エレメントの継続的な係合状態で織布の一方の側から他方の側に交互に引き渡され、かつ、織機において緯糸杼投げ方向２１で杼道を通して、経糸方向２３で張設された経糸の下もしくは上を、第１の引渡し部材５から第２の引渡し部材６に引き渡され、引渡し時間において両引渡し部材５，６は、シャトル１０に結合され、小型シャトル１０をそれぞれの引渡し部材に結合するために、左側の結合部分１５と右の結合部分１６とが設けられ、緯糸２０を蓄える緯糸スプール１２が、その回転に関してアクティブに駆動可能に構成され、駆動装置３０によって駆動可能であり、該駆動装置は少なくとも、緯糸スプール１２に、緯糸繰出しを加速又は減速するという作用を及ぼす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機、特にシャトル式織機用の小型シャトル（１０；１０.１；１０.２；１０.３）であって、
１.１  該小型シャトル（１０）は、機械側の案内エレメントの継続的な係合状態で織布の一方の側から他方の側に交互に引き渡すように構成されており、かつこの場合前記小型シャトル（１０）は、前記織機において緯糸杼投げ方向（２１）で杼道を通して、経糸方向（２３）で張設された経糸の下もしくは上を、前記織機の第１の機械側（２５）における第１の引渡し部材（５）から、第２の機械側（２６）における第２の引渡し部材（６）に引き渡されるようになっており、この場合引渡し時間において前記両引渡し部材（５，６）は、前記小型シャトル（１０）に結合されており、
１.２  前記小型シャトル（１０）をそれぞれの引渡し部材に結合するために、左側（２５）の結合部分（１５）と右側（２６）の結合部分（１６）とが設けられ、
１.３  さらに、緯糸（２０）を蓄える緯糸スプール（１２；１２.１；１２.２）が設けられている、小型シャトルにおいて、
１.４  前記緯糸スプール（１２）はその回転に関してアクティブに駆動可能に構成され、駆動装置（３０；３０.１；３０.２；３０.３）によって駆動可能であり、該駆動装置（３０）は少なくとも、緯糸スプール（１２）に２つの作用、つまり、緯糸繰出しを加速又は減速するという作用を及ぼすように構成されている
ことを特徴とする、織機用の小型シャトル（１０）。
【請求項２】
前記駆動装置（３０）は、前記小型シャトル（１０）に位置固定に配置されている、請求項１記載の小型シャトル（１０）。
【請求項３】
前記駆動装置（３０）は、電気式のサーボ駆動装置（３０.１）又は空力式の駆動装置（３０.２）であり、特に摩擦車駆動装置（３０.３）として構成されている、請求項１又は２記載の小型シャトル（１０）。
【請求項４】
前記緯糸スプール（１２）は、規格化された緯糸ロール（１７）を受容するための糸ロールホルダ（１８）を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）。
【請求項５】
前記緯糸スプール（１２）のためのただ１つの駆動装置が、前記小型シャトル（１０）に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）。
【請求項６】
前記引渡し部材（５，６）のそれぞれに、前記緯糸スプール（１２）用の駆動装置（３０）が配置されている、請求項１、３又は４記載の小型シャトル（１０）。
【請求項７】
前記結合部分（１５，１６）は、ただ１つのキャリッジ（３２）として形成されていて、該キャリッジ（３２）は、緯糸杼投げ方向（２１）に方向付けられた、内部に位置する案内孔を、案内装置（３１）を受容するために備えている、請求項１から６までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）。
【請求項８】
前記緯糸スプール（１２；１２.１；１２.２）のための前記駆動装置（３０）は、直に、ひいてはトルクを伝達するように、特にトルク制御されて、摩擦車（３５）、空力式回転車（１１.３）又はスリーブ（３６）に作用する、請求項１から７までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）。
【請求項９】
前記摩擦車（３５）は少なくとも時々、前記緯糸スプール（１２.１）の走行車（１１）上を転動する、請求項８記載の小型シャトル。
【請求項１０】
前記スリーブ（３６）は、トルク伝達のために前記糸ロールホルダ（１８.２）を、特に周方向において作用する機械式の係合なしに、同軸的な方向付けで受容する、請求項４又は８記載の小型シャトル。
【請求項１１】
各引渡し部材（５，６）には、前記小型シャトル（１０）に向けられた、該小型シャトル（１０）用の案内装置（３１）が、それぞれストッパ（３３，３４）を備えて設けられており、緯糸杼投げ方向（２１）で前記引渡し部材（５，６）の間において杼道交換のために必要な間隙（３７；３７.１；３７.２）を通過した後で、前記小型シャトル（１０）は、前記ストッパ（３３，３４）における一時的なロックのために構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）。
【請求項１２】
前記緯糸スプール（１２.１）の回転軸線は、経糸方向（２３）に方向付けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０.１）。
【請求項１３】
前記緯糸（２０）は、少なくとも緯糸スプール（１２.１）の周囲を少なくとも部分的に取り囲むハウジングを、スリットを通って貫通する、請求項１２記載の小型シャトル（１０.１）。
【請求項１４】
織機用の小型シャトル、特に請求項１から１３までのいずれか１項記載の、特にシャトル式織機用の小型シャトル（１０.１；１０.３）であって、緯糸（２０）を蓄える緯糸スプール（１２.１）を備えた、小型シャトルにおいて、
前記緯糸スプール（１２.１）は、経糸方向（２３）に方向付けられて配置されていることを特徴とする、織機用の小型シャトル。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）を備えた織機。
【請求項１６】
機械制御装置もしくは機械フィードバック制御装置が、請求項１から１３までのいずれか１項記載の緯糸スプール（１２）の駆動装置（３０）を制御もしくはフィードバック制御する、請求項１５記載の織機。
【請求項１７】
前記駆動装置（３０）は、前記緯糸スプール（１２）を介して測定された緯糸張力に関連してフィードバック制御される、請求項１６記載の織機。
【請求項１８】
前記駆動装置（３０）は、距離／時間の設定に関連して制御される、請求項１５又は１６記載の織機。
【請求項１９】
請求項１から１４までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０.１；１０.２）を使用する製織方法。
【請求項２０】
経糸と緯糸とから成る織布のための、請求項１から１３までのいずれか１項記載の小型シャトル（１０）を使用して行う、製織方法であって、前記小型シャトル（１０）の前記駆動装置（３０）を、プロセス設定に基づいて制御するか、もしくはプロセスデータ又は織布特性に基づいてフィードバック制御する、請求項１９記載の製織法。
【請求項２１】
前記駆動装置（３０）を、緯糸張力に関連してフィードバック制御する、請求項２０記載の製織方法。
【請求項２２】
前記駆動装置（３０）を、距離／時間の設定に関連して制御する、請求項２０記載の製織方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１又は１４の前提部記載のように構成された、織機用の小型シャトル、特に、両側に織られた縁部を備えた織布を製造するためのシャトル式織機用の小型シャトル、及び製織法並びにこのような小型シャトルを備えた織機に関する。緯糸スプールを杼道を通して保持する小型シャトルは、一方の側から他方の側への交互に行われる引渡し時に、常に、織機の少なくとも１つの機械部分に対して引渡し時間中に、常に左側及び右側の引渡し部材に結合されている。緯糸スプールは、機械両側の間において交互に杼道を通して緯入れされる緯糸を蓄えている。
【背景技術】
【０００２】
従って前提部に記載の小型シャトルは、緯糸ストックをすべて蓄えている小型シャトルであり、これによって緯糸を複数回、機械両側、特に織布両側の間において、交互に経糸の間に緯入れすることができる。このような小型シャトルは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
公知の織機では、このような小型シャトルは、杼道の傍らで側部に配置された駆動エレメントを用いて駆動され、両駆動エレメントは小型シャトルを少なくとも加速及び制動することができる。小型シャトルはしばしば、機械両側の間において自由移動路を有しており、この自由移動路において小型シャトルは、織機の機械部分のいずれによっても案内も受容もされていない。緯糸はシャトル運動によって引き出され、この場合、自由な緯糸長さは部分的に手間を掛けて補償される。緯糸は、このような小型シャトルでは特殊な緯糸スプールに巻き取られている。
【０００４】
広幅の織布を製造するための杼投げ時のみならず、緯糸のコントロールには、品質に対する要求が高まることにより、狭幅の織布においても問題がある。公知の方法ではしばしば、緯糸は極めて強く負荷されて又はいい加減に織り込まれてしまう。なぜならば、緯糸はコントロールされずに又は極めて強く制動されて繰り出されるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＥＰ１７４９９１３Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、製織方法もしくは織機の機械部分を経済的に構成すること及び／又は織布の品質を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、本発明によれば、請求項１もしくは請求項１４の特徴部記載のように構成された小型シャトルによって、及び請求項１５記載の織機並びに請求項１８記載の製織法によって解決される。
【０００８】
すなわち前記課題を解決する請求項１記載の小型シャトルでは、緯糸スプールはその回転に関してアクティブに駆動可能に構成され、駆動装置によって駆動可能であり、該駆動装置は少なくとも、緯糸スプールに２つの作用、つまり、緯糸繰出しを加速又は減速するという作用を及ぼすように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
第１の構成（請求項１）による本発明の小型シャトルは、アクティブに駆動可能に形成された緯糸スプールを有し、この緯糸スプールは、駆動装置によって駆動可能であり、該駆動装置は少なくとも、緯糸スプールに２つの作用、つまり、緯糸繰出しを加速又は減速するという作用を及ぼすように構成されている。
【００１０】
このような駆動装置は、厚紙コア又はプラスチックコアを備えた市販の糸ロールもしくは粗糸ロールを受容するために、規格化された緯糸ロールの使用を可能にし、その結果、巻返しプロセスが回避されている。高価もしくは複雑な糸調整装置又は糸ブレーキは、繰出しが駆動装置を用いてコントロール可能であることに基づいて、不要である。それどころか、従来はシャトル運動に対する反応だけが行われていた、予防措置として実施される方法ステップ又は方法経過を転換することができる。シャトル駆動装置と緯糸スプール駆動装置との制御されたもしくはフィードバック制御された共働が、可能である。例えば本発明の方法によれば、緯糸スプールは、小型シャトルの加速段階中における高い糸張力を回避するために、先行して加速される。大きな緯糸ストックを扱うことができる。
【００１１】
本発明による小型シャトルの好適な態様によれば、駆動装置は、特にただ１つの駆動装置として、小型シャトルに位置固定に配置されている。択一的に、引渡し部材のそれぞれに、緯糸スプール用の駆動装置が配置されている。
【００１２】
本発明による小型シャトルの別の好適な態様によれば、駆動装置は、電気式のサーボ駆動装置又は空力式の駆動装置であり、特に摩擦車駆動装置として構成されている。このような駆動装置は、安価に入手可能であり、かつ制御システムに簡単に組み込むことができる。
【００１３】
力接続式（kraftschluessig）の力伝達コンポーネントの使用は、例えば緯糸スプールの直径を減じることによって、緯糸における長さの小さな差異を簡単に補償することができる。
【００１４】
本発明による小型シャトルの別の好適な態様によれば、緯糸スプールは、規格化された緯糸ロールを受容するための糸ロールホルダを有しており、該糸ロールホルダは、半径方向内側から本発明による態様によって摩擦力接続式（reibschluessig）に駆動可能である。
【００１５】
本発明による小型シャトルの別の好適な態様によれば、小型シャトルの別の好適な態様によれば小型シャトル用の駆動装置は、直接、ひいてはトルクを伝達するように、特にトルク制御されて、摩擦車又はスリーブに対して作用する。摩擦車は、好ましくは少なくとも時々、緯糸スプールの走行車に沿って転動する。択一的にスリーブは、糸ロールホルダをトルク伝達のために同軸的な方向付けで、特に機械的な係合なしに有している。
【００１６】
これによって、緯糸の遮断（Blockade）が確実に可能となり、駆動装置が緯糸を裂断することはなくなる。
【００１７】
本発明による差込みの別の好適な態様によれば、結合部分は、ただ１つのキャリッジとして形成されていて、該キャリッジは、緯糸杼投げ方向に方向付けられた、内部に位置する案内孔を、案内装置を受容するために備えており、この案内装置は、テンションローラもしくは緯糸スプールを緯糸杼投げ方向において可動に案内する。
【００１８】
本発明による小型シャトルの別の好適な態様によれば、テンションローラもしくは緯糸スプールの回転軸線は、経糸方向に方向付けられている。
【００１９】
この場合緯糸は、特に好適には、少なくとも緯糸スプールの周囲を少なくとも部分的に取り囲むハウジングを、スリットを通って貫通している。
【００２０】
テンションローラもしくは緯糸スプールが経糸方向に方向付けられていると、ベルト状の糸が捩れなしに織布内に繰り出される。
【００２１】
第２の構成による本発明の小型シャトルは、経糸方向に方向付けられた緯糸スプールを有しており、この場合、第１の構成による小型シャトルもまた好ましくは、経糸方向に方向付けられた緯糸スプールを有している。
【００２２】
このような方向付けは、変向及び撚りが完全に回避されているので、特に、いわゆるカーボン粗糸（Carbonroving）を織る場合に有利である。緯糸スプールの方向付けの利点は、品質スタンダードに関しては、それだけで既に十分であるので、第１の構成による駆動装置を場合によっては省くことが可能である。
【００２３】
経糸方向におけるテンションローラの方向付けは、より良好な接近性に基づいて、自動化された緯糸スプール交換作業のためにもさらに有利である。
【００２４】
本発明による小型シャトルを備えた織機は、好ましくは、小型シャトルの駆動装置を、緯糸スプールを介して測定された緯糸張力に関連して又は距離／時間の設定に関連して制御する。
【００２５】
同様に、本発明による製織法は、好ましくは、小型シャトルの駆動装置を緯糸張力に関連して制御する。
【００２６】
次に、２つの実施形態を示す図面を参照しながら、本発明を詳説する。両実施形態において同じ部材には、全体を通して同一符号が使用されている。また図面を見易くするために、図面においては一部の参照符号が省かれている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】経糸方向に方向付けられた緯糸スプールと、織機の引渡し部材に配置された２つの摩擦車駆動装置の間における部分的に図示された２つの取付け状態とを有する、本発明による小型シャトルの第１実施形態を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した小型シャトルを示す側面図である。
【図３】緯糸杼投げ方向に方向付けられた緯糸スプールを備えた、本発明による小型シャトルの第２実施形態を示す斜視図である。
【図４】空力式に駆動される緯糸スプールを備えた、本発明による小型シャトルの第３実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１及び図２には、経糸方向２３に方向付けられた緯管もしくは緯糸スプール１２，１２.１を備えた本発明による小型シャトル１０，１０.１の第１実施形態が示されている。なお小型シャトル（Steckschuetzen）というのは、スワイベル織りにおいて柄緯糸を杼投げするために使用される小型のシャトルのことである。緯糸スプール１２.１は、キャリッジ３２の片側に軸１９によって固定されており、その結果この軸１９に回転可能に配置された規格化された緯糸ロール１７が繰出し可能である。緯糸ロール１７は、自由な作業空間内に引き出すことができるので、このような緯糸ロール１７の自動化された交換が可能である。
【００３０】
キャリッジ３２は常に、図示されていない織機の少なくとも１つの引渡し部材５，６によって、基本的には緯糸杼投げ方向２１に摺動可能に受容される。なぜならば、ある程度の品質及びプロセス確実性が要求されている場合には、通常のように、引渡しは間隙３７，３７.１を越えて、少なくとも１つの織機部分の恒常的な係合時に保証されていなくてはならないからである。引渡し部材５，６は、小型シャトル１０に向けられた側にストッパ３３，３４を有し、これらのストッパ３３，３４には、第１の機械側２５から他方の機械側２６への引渡しが行われた後で、該ストッパ３３，３４に当接して小型シャトル１０を好ましくは磁石式に、ロックすることができる。
【００３１】
緯糸スプール１２.１は、キャリッジ３２に向いた側に走行車１１を有し、この走行車１１は緯糸スプール１２.１と一緒に回転し、つまりトルクを受け、このトルクを緯糸スプール１２.１に伝えることができる。緯糸スプール１２.１の左右には、引渡し部材５，６に、走行車１１との転動接触のために、摩擦車駆動装置３０，３０.３が配置されている。摩擦車駆動装置３０.３によって駆動される摩擦車３５は、走行車１１と接触しておりキャリッジ３２が両ストッパ３３，３４のいずれかに対して固定されている場合に、特に、緯糸張力に関連して又は距離／時間の設定に基づいて制御されたトルクを、緯糸スプール１２.１に伝達することができる。
【００３２】
両ストッパ３３，３４の間において、機械側に、引渡し部材５，６のシャトル側の端部に配置された案内装置３１が、キャリッジ３２を保持している。左側のストッパ３３に向いた側において、キャリッジ３２は、相応な受容装置を備えた左側の結合部分１５から成っている。右側においてキャリッジ３２は、右側の結合部分１６の、右側の引渡し部材６に適合した別の受容装置を有している。案内装置３１は、第１の実施形態ではピンから成っており、これらのピンは、キャリッジ３２の運動時に該キャリッジ３２の案内孔において形状接続式（formschluessig）に案内されている。ピン及び案内孔は、緯糸杼投げ方向２１に方向付けられている。
【００３３】
緯糸スプール１２.１は、軸１９において回転可能に糸ロールホルダ１８を有し、この糸ロールホルダ１８は、規格化された緯糸ロール１７を受容するために働き、この緯糸ロール１７には緯糸２０が蓄えられている。特に、本発明の成果として、厚紙コア又はプラスチックコアを備えた市販の糸ロールもしくは粗糸ロールを受容すること、及びコントロールして繰り出すことができる。そして、糸補償装置及び／又は変向装置が節約され、並びに、さもなくば公知の小型シャトルにおいて必要であった巻返しプロセスが節約される。
【００３４】
図３には、本発明による小型シャトル１０.２の第２実施形態が示されており、この小型シャトル１０.２は、緯糸杼投げ方向２１に方向付けられた緯糸スプール１２.２を受容している。小型シャトル１０.２の運動方向が変化する場合に、緯糸スプール１２.２のただ１つの糸ロールホルダ１８.２は、左側２５に位置するスリーブから右側２６に位置するスリーブ３６へと移動する。
【００３５】
スリーブ３６は、引渡し部材５，６の、小型シャトル１０.２に向いた端部に配置されており、それぞれの機械側に向いたストッパ３３.２，３４.２を有しており、これらのストッパ３３.２，３４.２に対して、受容された緯糸スプール１２.２は少なくとも間接的にロック可能である。つまりスリーブ３６は、小型シャトル１０.２を、間隙３７，３７.２を越えて常に案内して引き渡すことができる、案内装置３１.２の別の形状であると理解することができる。スリーブ３６は、動力を伝達するように（kraftschluessig）、各１つのサーボ駆動装置３０.１によって駆動され、このサーボ駆動装置３０.１は、それぞれの引渡し部材５，６に配置されている。
【００３６】
図４には、本発明による小型シャトル１０，１０.３の第３実施形態が示されており、この第３実施形態は第１実施形態に比較可能である。相違点は、特に、ここでは空力式の駆動装置３０.２として形成された駆動装置３０の構成にある。
【００３７】
駆動装置として、引渡し部材５，６は、キャリッジ３２.３に向けられた側に空力式回転車１１.３に向けられたノズルを有し、このノズルによって空気噴流は、緯糸スプール１２.３を制動したいか又は加速したいかに応じて、空力式回転車１１.３のポケットに向けられることができる。
【００３８】
上に述べた実施形態は、爆発を防止された空間もしくは室において使用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０；１０.１；１０.２；１０.３  小型シャトル
１１  走行車
１１.３  空力式回転車
１２，１２.１；１２.２；１２.３  緯糸スプール
１５  左側の結合部分
１６  右側の結合部分
１７  規格化された緯糸ロール
１８，１８.２  糸ロールホルダ
１９  軸
２０  緯糸
２１  緯糸杼投げ方向
２３  経糸方向
２５  第１の機械側（左側）
２６  第２の機械側（右側）
３０  駆動装置
３０.１  サーボ駆動装置
３０.２  空力式の駆動装置
３０.３  摩擦車駆動装置
３１；３１.２  案内装置
３２  キャリッジ
３３.２，３４.２  ストッパ
３５  摩擦車
３６  スリーブ
３７；３７.１；３７.２  間隙
【図１】
2014141775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014141775.tif 000006