(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の単位ストリップの積層体からなる複合ストリップをアンコイラから引出してシヤーに供給するストリップ送給装置を備えた巻鉄心製造装置において、複合ストリップがアンコイラに巻かれていた際に生じた単位ストリップの周長差がストリップ送給装置とアンコイラとの間で複合ストリップ内に累積するのを防止する。【解決手段】ストリップ送給装置２１の下部送出しローラ２１Ａを硬質材料により構成し、上部送出しローラ２１Ｂを軟質材料により構成して、下部送出しローラ２１Ａの外周の一部を送給すべき複合ストリップＡＳとともに上部送出しローラ２１Ｂに食い込ませ、両送出しローラの間を通過する複合ストリップに湾曲部を形成する。これにより、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に差を生じさせて、送給装置とアンコイラとの間で単位ストリップの周長差が累積するのを防止する。【選択図】図２
2014072369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の鉄心用アモルファス磁性合金薄帯の単位ストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを巻回したストリップ巻回体を保持したアンコイラと、前記アンコイラから引き出した複合ストリップをシヤーにより切断して形成した複数の短冊状の複合シートを積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する段積み装置と、前記段積み装置と前記アンコイラとの間に設けられて、前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記段積み装置に向けて送給するストリップ送給装置と、前記段積み装置により得られた積層体ブロックを巻枠の外周に巻き付けて巻鉄心を形成する鉄心巻回装置とを備えた巻鉄心製造装置であって、
前記ストリップ送給装置は、上部送出しローラ及び下部送出しローラと、両送出しローラの回転軸を互いに近づける方向に付勢するべく前記上部送出しローラ及び下部送出しローラの少なくとも一方を他方の側に加圧する加圧装置とを備えて、前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間に挟んで送給するように構成され、
前記アンコイラから引出された複合ストリップが前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、前記アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が前記上部送出しローラ側に向いた状態になるように、前記アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定され、
前記下部送出しローラは硬質材料により、前記上部送出しローラは前記下部送出しローラよりも柔らかい軟質材料によりそれぞれ構成され、
前記加圧装置による加圧により前記下部送出しローラの外周の一部が送給しようとする複合ストリップとともに上部送出しローラに食い込んだ状態にされて、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に湾曲した状態にされるように構成されていること、
を特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項２】
長尺の鉄心用アモルファス磁性合金薄帯の単位ストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを巻回したストリップ巻回体を保持したアンコイラと、前記アンコイラから引き出した複合ストリップをシヤーにより切断して形成した複数の短冊状の複合シートを積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する段積み装置と、前記段積み装置と前記アンコイラとの間に設けられて、前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記段積み装置に向けて送給するストリップ送給装置と、前記段積み装置により得られた積層体ブロックを巻枠の外周に巻き付けて巻鉄心を形成する鉄心巻回装置とを備えた巻鉄心製造装置であって、
前記ストリップ送給装置は、上部送出しローラ及び下部送出しローラと両送出しローラの回転軸を互いに近づける方向に付勢するべく前記上部送出しローラ及び下部送出しローラの少なくとも一方を他方の側に加圧する加圧装置とを備えて前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間に挟んで送給するように構成され、
前記アンコイラから引出された複合ストリップが前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、前記アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が前記下部送出しローラ側に向いた状態になるように、前記アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定され、
前記上部送出しローラは硬質材料により、前記下部送出しローラは前記上部送出しローラよりも柔らかい軟質材料によりそれぞれ構成され、
前記加圧装置による加圧により前記上部送出しローラの外周の一部が送給しようとする複合ストリップとともに下部送出しローラに食い込んだ状態にされて、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に湾曲した状態にされるように構成されていること、
を特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項３】
前記アンコイラに保持されているストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差が前記アンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、前記アンコイラに保持されているストリップ巻回体の外径の減少に伴って前記加圧装置による加圧量を増大させていくように加圧装置を制御する加圧制御装置が設けられていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の巻鉄心製造装置。
【請求項４】
長尺の鉄心用アモルファス磁性合金薄帯の単位ストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを巻回したストリップ巻回体を保持したアンコイラと、前記アンコイラから引き出した複合ストリップをシヤーにより切断して形成した複数の短冊状の複合シートを積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する段積み装置と、前記段積み装置と前記アンコイラとの間に設けられて、前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記段積み装置に向けて送給するストリップ送給装置と、前記段積み装置により得られた積層体ブロックを巻枠の外周に巻き付けて巻鉄心を形成する鉄心巻回装置とを備えた巻鉄心製造装置であって、
前記ストリップ送給装置は、上部送出しローラ及び下部送出しローラと両送出しローラの回転軸を互いに近づける方向に付勢するべく前記上部送出しローラ及び下部送出しローラの少なくとも一方を他方の側に加圧する加圧装置とを備えて前記アンコイラから引き出された複合ストリップを前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間に挟んで送給するように構成され、
前記ストリップ送給装置は、前記上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は前記下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を調整し得るように構成され、
前記アンコイラに保持されているストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差が前記アンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している複数の単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、前記ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は前記下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を制御する送出し速度制御装置が設けられていること、
を特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項５】
前記アンコイラから引出された複合ストリップが前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、前記アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が前記上部送出しローラ側に向いた状態になるように、前記アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定され、
前記送出し速度制御装置は、前記ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、前記ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、前記ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は前記下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を前記ストリップ巻回体の外径の変化に対して制御することを特徴とする請求項４に記載の巻鉄心製造装置。
【請求項６】
前記アンコイラから引出された複合ストリップが前記上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、前記アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が前記下部送出しローラ側に向いた状態になるように、前記アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定され、
前記送出し速度制御装置は、前記ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、前記ストリップ送給装置の下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、前記ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は前記下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を前記ストリップ巻回体の外径に対して制御することを特徴とする請求項４に記載の巻鉄心製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アモルファス磁性合金薄帯を用いて変圧器等の電気機器用巻鉄心を製造する巻鉄心製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アモルファス磁性合金薄帯を用いて変圧器等の静止誘導電気機器用の巻鉄心を製造する装置として、特許文献１に示されたものがある。この巻鉄心製造装置は、長尺の鉄心用アモルファス磁性合金薄帯の単位ストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップの巻回体を保持したアンコイラと、アンコイラから巻き戻された複合ストリップを切断して短冊状の複合シートを形成した後、該複合シートを積層して積層体ブロックを形成する段積み装置と、アンコイラから巻き戻された複合ストリップを段積み装置に供給するストリップ送給装置と、段積み装置により得られた積層体ブロックを巻回して巻鉄心を形成する鉄心巻回装置とにより構成される。段積み装置は、アンコイラから引き出した複合ストリップをシヤーにより所定の長さに切断して短冊状の複合シートを得た後、該複合シートの単体、または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体として、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向にずらした状態で積層する（段積みする）ことにより、長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する。鉄心巻回装置は、段積み装置により得られた複数の積層体ブロックを巻枠の外周に巻き付けることにより巻鉄心を形成する。
【０００３】
この種の巻鉄心製造装置に用いるストリップ送給装置は、上部送出しローラ及び下部送出しローラと、両送出しローラの回転軸を互いに近づける方向に付勢するべく上部送出しローラ及び下部送出しローラの少なくとも一方を他方の側に加圧する加圧装置とを備えていて、アンコイラから巻き戻した複合ストリップを上部送出しローラと下部送出しローラとの間に挟んで段積み装置に向けて送り出すように構成されている。
【０００４】
従来の巻鉄心製造装置に用いられていたストリップ送給装置においては、下部送出しローラ及び上部送出しローラがそれぞれ１回転当たりに送り出すストリップの送出し量が同じであったため、アンコイラにセットされたストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップ内で生じている複数の単位ストリップの円周長の差が、アンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップ内に累積され、アンコイラとストリップ送給装置との間を延びる複合ストリップ内で複数の単位ストリップの長さに差が生じて、複合ストリップを構成している単位ストリップに弛みが生じるという問題があった。アンコイラとストリップ送給装置との間で単位ストリップに生じる弛みは、アンコイラに保持された複合ストリップ巻回体の径の減少に伴って大きくなっていくため、やがて弛みだけでなく、しわも生じるようになる。この単位ストリップのしわや弛みが進展してストリップ送給装置に入り込むようになると、適正な長さの複合ストリップを送り出すことができなくなって、段積み装置へのストリップの供給に支障を来すおそれがある。このような事態が生じるのを防ぐため、従来は、一定の時間毎に巻鉄心製造装置を止めて、作業者が手作業によりしわや弛みを無くすための調整作業を行っていた。
【０００５】
上記のように、アンコイラに巻かれている複合ストリップ内で複数の単位ストリップに生じる円周長の差（周長差）により、アンコイラとストリップ送給装置との間で単位ストリップにしわや弛みが生じるのを防ぐために、アンコイラから巻き戻した複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に、上下に変位可能な複数の周長差解消用のローラを挿入して、これらのローラにより、複合ストリプを構成している複数の単位ストリップの周長差を吸収するようにした周長差調整装置（特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−７９３１７号公報
【特許文献２】特開２００９−１７６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に示された周長差調整装置による場合には、送出しローラの他に、多数の周長差解消用のローラを必要とするため、ストリップ送給装置の構造が複雑になるだけでなく、複合ストリップをストリップ送給装置にセットする際に、複合ストリップを構成している脆弱な多数枚のアモルファス磁性合金薄帯（単位ストリップ）の間に周長差解消用のローラ部材を挿入する面倒な作業を必要とするため、準備作業に手間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、周長差解消用のローラを用いることなく、アンコイラに巻かれている複合ストリップ内で生じている単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されて単位ストリップのしわや弛みが進展していくのを抑制又は防止することができるようにした巻鉄心製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、長尺の鉄心用アモルファス磁性合金薄帯の単位ストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを巻回したストリップ巻回体を保持したアンコイラと、アンコイラから引き出した複合ストリップをシヤーにより切断して形成した複数の短冊状の複合シートを積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する段積み装置と、段積み装置とアンコイラとの間に設けられて、アンコイラから巻き戻した複合ストリップを段積み装置に向けて送給するストリップ送給装置と、段積み装置により得られた積層体ブロックを巻枠の外周に巻き付けて巻鉄心を形成する鉄心巻回装置とを備えた巻鉄心製造装置を対象とする。
【００１０】
上記ストリップ送給装置は、上部送出しローラ及び下部送出しローラと、両送出しローラの回転軸を互いに近づける方向に付勢するべく上部送出しローラ及び下部送出しローラの少なくとも一方を他方の側に加圧する加圧装置とを備えて、アンコイラから引き出された複合ストリップを上部送出しローラと下部送出しローラとの間に挟んで送給するように構成されている。
【００１１】
本発明の一態様では、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が上部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定される。この場合、下部送出しローラが硬質材料により、上部送出しローラが下部送出しローラよりも柔らかい軟質材料によりそれぞれ構成されて、加圧装置による加圧により、下部送出しローラの外周の一部が送給しようとする複合ストリップとともに上部送出しローラに食い込んだ状態にされて、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に湾曲した状態にされる。
【００１２】
上記のように構成すると、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に複合ストリップを湾曲させて、該複合ストリップの湾曲部で複数の単位ストリップの弧の長さに差を生じさせることができ、上部送出しローラにより近い位置にある単位ストリップの湾曲部の弧の長さを、上部送出しローラから離れた位置にある単位ストリップの湾曲部の弧の長さよりも長くすることができるため、複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通過する際に、複合ストリップを構成している複数の単位ストリップの送出し量（送出しローラ１回転当たりの送出し量）に差を持たせて、各単位ストリップの送出し量を、各単位ストリップがアンコイラに巻かれていた際の円周長に見合った量に補正することができる。即ち、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより長い単位ストリップの送出し量を、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより短い単位ストリップの送出し量よりも、その円周長の差分だけ多くすることができるため、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通過する際に各単位ストリップと他の単位ストリップとの間に持たせる送出し量の差は、上部送出しローラ及び（又は）下部送出しローラを加圧する加圧装置による加圧量を調整して、複合ストリップの湾曲部の大きさを変えることにより調整することができる。
【００１３】
本発明の他の態様では、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が下部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定される。この場合は、上部送出しローラが硬質材料により、下部送出しローラが上部送出しローラよりも柔らかい軟質材料によりそれぞれ構成され、前記加圧装置による加圧により上部送出しローラの外周の一部が送給しようとする複合ストリップとともに下部送出しローラに食い込んだ状態にされて、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に湾曲した状態にされる。
【００１４】
上記のように構成した場合も、複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通過する際に、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより長い単位ストリップの送出し量を、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより短い単位ストリップの送出し量よりも、その円周長の差分だけ多くすることができるため、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。
【００１５】
本発明の好ましい態様では、アンコイラに保持されているストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差がアンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、アンコイラに保持されているストリップ巻回体の外径の減少に伴って加圧装置による加圧量を増大させていくように加圧装置を制御する加圧制御装置が設けられる。
【００１６】
上記のような加圧制御装置を設けて、ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、加圧装置による加圧量を増大させていく制御を行うと、上部送出しローラと下部送出しローラとの間で複合ストリップに形成する湾曲部の形状をストリップ巻回体の外径の減少に伴って変化させて、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に付与する送り出し量の補正量を最適値に調整することができるため、ストリップ送給装置とアンコイラとの間で複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積されるのを確実に防ぐことができる。
【００１７】
本発明の更に他の態様では、ストリップ送給装置が、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を調整し得るように構成され、アンコイラに保持されているストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差がアンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している複数の単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を制御する送出し速度制御装置が設けられる。
【００１８】
本発明が対象とする巻鉄心製造装置では、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が上部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向を設定することもあり、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が下部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向を設定することもある。
【００１９】
アンコイラからの複合ストリップの引出方向を前者のように設定する場合、上記送出し速度制御装置は、ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度をストリップ巻回体の外径の変化に対して制御する。
【００２０】
また、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が下部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向を設定する場合、送出し速度制御装置は、ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、ストリップ送給装置の下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度をストリップ巻回体の外径の変化に対して制御する。
【００２１】
上記のような送出し速度制御装置を設けると、複合ストリップがストリップ送給装置を通過する際に、複合ストリップを構成している複数の単位ストリップの送出し速度に差を生じさせて、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより長い単位ストリップの送出し量を、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより短い単位ストリップの送出し量よりも、その円周長の差分だけ多くするように補正することができるため、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１又は２に記載された発明によれば、複合ストリップが両送出しローラの間を通過する際に複合ストリップを湾曲させて、該複合ストリップの湾曲部で複数の単位ストリップの弧の長さに差を生じさせることができ、上部送出しローラにより近い位置にある単位ストリップの湾曲部の弧の長さを、上部送出しローラから離れた位置にある単位ストリップの湾曲部の弧の長さよりも長くすることができるため、複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通過する際に、該複合ストリップを構成している複数の単位ストリップの送出し量に差を生じさせることができ、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより長い単位ストリップの送出し量を、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより短い単位ストリップの送出し量よりも、その円周長の差分だけ多くするように補正して、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。
【００２３】
請求項３に記載された発明によれば、アンコイラに保持されているストリップ巻回体の外径の減少に伴って、加圧装置による加圧量を増大させていく制御を行うので、上部送出しローラと下部送出しローラとの間で複合ストリップに形成する湾曲部の形状をストリップ巻回体の外径の減少に伴って変化させて、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に付与する送り出し量の補正量を最適値に調整することができ、ストリップ送給装置とアンコイラとの間で複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積されるのを確実に防ぐことができる。
【００２４】
請求項４ないし６の何れかに記載された発明によれば、複合ストリップがストリップ送給装置を通過する際に、複合ストリップを構成している複数の単位ストリップの送出し速度に差を生じさせて、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより長い単位ストリップの送出し量を、アンコイラに巻かれていたときの円周長がより短い単位ストリップの送出し量よりも、その円周長の差分だけ多くすることができるため、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間を伸びる複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る巻鉄心製造装置の一実施形態の構成を概略的に示した構成図である。
【図２】本発明に係る巻鉄心製造装置の一実施形態の要部の構成を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態で用いる上部送出しローラと下部送出しローラとを概略的に示した側面図である。
【図４】従来のストリップ送給装置で用いられていた上部送出しローラと下部送出しローラとを概略的に示した側面図である。
【図５】本発明の実施形態で用いる付勢量制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態で用いる送出し速度制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態に係る巻鉄心製造装置の要部の構成を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る巻鉄心製造装置の全体的な構成を概略的に示したものである。図示の巻鉄心製造装置においては、巻鉄心を構成する鉄心ブロックを形成する際に用いるスライダーやクランプ類が、ストリップの移動方向に対して直角な方向に並べて２組設けられて、これら２組のスライダーやクランプ類を交互に用いて単位積層体の段積みを行うが、図１（後記する図２においても同じ。）においては、これらスライダーやクランプ類が１組のみ図示されている。なおスライダーやクランプ類を２組設ける場合、２組のスライダーやクランプ類を並べる方向は、ストリップの移動方向に対して直角な方向に限定されない。
【００２７】
図１において２０は、上面を水平方向に沿わせた状態で図示しないフレームに支持された固定テーブルである。固定テーブル２０の後端部２０ａの後方（固定テーブルよりもストリップの送給方向の上流側）には、ストリップ送給装置２１が配置され、固定テーブル２０とストリップ送給装置２１との間には、固定刃（下刃）２２Ａと、可動刃（上刃）２２Ｂとを備えたシヤー２２が配置されている。ストリップ送給装置２１の後方（ストリップ送給装置よりもストリップの送給方向の上流側）には、アンコイラ２３が配置され、アンコイラ２３に、アモルファス非晶質磁性合金の複合ストリップＡＳを巻回したドラム２４が保持されている。複合ストリップＡＳは、アモルファス非晶質磁性合金薄帯からなる長尺の単位ストリップを複数枚（例えば８枚）積層したものである。
【００２８】
ストリップ送給装置２１は、モータを駆動源とした図示しない駆動機構により回転駆動される下部送出しローラ２１Ａと、下部送出しローラ２１Ａの上方に配置されて、流体圧シリンダ７０からなる加圧装置により下部送出しローラ側に加圧された上部送出しローラ２１Ｂとを備えていて、アンコイラ２３から引出された複合ストリップＡＳを、下部送出しローラ２１Ａと上部送出しローラ２１Ｂとの間に挟んでシヤー２２に向けて送給する。
【００２９】
固定テーブル２０の上方には、互いに干渉しないように、固定テーブル２０の幅方向（図１の紙面と直角な方向）に間隔をあけた状態で配置されて、該固定テーブルの長手方向（複合ストリップの送給方向）に往復移動し得るように支持された第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２が設けられている。これらのスライダは、第１及び第２のボールネジＢＳ１及びＢＳ２を備えたリニア駆動機構により固定テーブル２０の長手方向に往復駆動される。なおスライダＳＬ１及びＳＬ２を往復動させるリニア駆動機構は、ボールネジを用いた機構に限定されるものではなく、リニアモータを駆動源としたもの等を用いてもよい。
【００３０】
第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にはそれぞれ、互いに干渉しないように固定テーブル２０の幅方向に間隔をあけて配置された第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２が支持され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２にはそれぞれ、複合ストリップＡＳの先端を第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２に対してクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２が取り付けられている。
【００３１】
固定テーブル２０の下方には、固定テーブル２０の幅方向に間隔をあけて、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及びＳＣ２が設けられている。これらのステップ送り用クランプは、第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にそれぞれ支持されていて、固定テーブル２０上の複合シート（複合ストリップＡＳをシヤー２２により所定の長さに切断したもの）を、固定テーブル２０の下側から該固定テーブルに設けられたスリットを通して、第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２に対してクランプする。
【００３２】
固定テーブル２０の後端部２０ａ側には、シヤー２２により切断された固定テーブル上の複合シートをシヤー２２寄りの位置で固定テーブルに対してクランプする第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２が、固定テーブル２０の幅方向に間隔をあけた状態で設けられている。
【００３３】
上記固定テーブル２０と、シヤー２２と、スライダＳＬ１，ＳＬ２と、可動板Ｍ１，Ｍ２と、ストリップフィード用クランプＳＦ１，ＳＦ２と、ステップ送り用クランプＳＣ１，ＳＣ２と、テールクランプＴＣ１，ＴＣ２と、シヤー２２、各クランプ等を制御する図示しない制御装置とにより、アンコイラから引き出した複合ストリップＡＳを所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートの単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体として、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する段積み装置３１が構成されている。ストリップ送給装置３１は、段積み装置３１とアンコイラ２３との間に設けられて、アンコイラから引き出された複合ストリップＡＳを段積み装置３１に受け渡す役目を果たす。
【００３４】
固定テーブル２０の前端部２０ｂの前方には、鉄心巻回装置３２が配置され、段積み装置３１により形成された積層体ブロックＢn （ｎ＝１，２，３，…）が鉄心巻回装置３２に供給される。図示の鉄心巻回装置３２は、回転自在に支持された巻枠（マンドレル）Ｍと、ループ状に形成されて多数のプーリＰにより巻枠ｍに沿って走行するようにガイドされたエンドレスの巻込みベルトＶと、巻込みベルトＶを駆動する図示しない駆動機構とからなり、巻込みベルトＶと巻枠ｍとの間に積層体ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，…を順次巻き込んで円形の巻鉄心を製造する。この円形巻鉄心を矩形状に整形することにより、変圧器用鉄心を構成する。上記アンコイラ２３と、ストリップ送給装置２１と、シヤー２２と、段積み装置３１と、鉄心巻回装置３２とにより巻鉄心製造装置が構成される。
【００３５】
なお図１に示した例では、巻枠ｍとして円形のものが用いられているが、巻枠Ｍとして矩形状のものを用いて、該矩形状の巻枠の外周に積層体ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，…を順次巻き付けてそれぞれの両端を接合することにより、矩形状の巻鉄心を直接製造する場合もある。
【００３６】
図２は、図１に示された巻鉄心製造装置の各部のうち、アンコイラ２３と、ストリップ送給装置２１と、シヤー２２と、段積み装置３１の一部とをより詳細に示したものである。図２において、４０は工場の床面に設置された架台、４１は架台４０に支持された固定フレームである。固定フレーム４１は、架台４０に下端が固定された図示しない支柱と該支柱に一端が固定されて固定フレーム４１の上方を水平方向に延びる上部フレーム４３を備えており、上部フレーム４３の下方に固定テーブル２０が配置されている。
【００３７】
アンコイラ２３は、回転軸２３a1を有するドラム支持部２３ａを有していて、ドラム支持部２３ａに、アモルファス非晶質磁性合金の複合ストリップＡＳを巻回したドラム２４を保持するように構成されている。ドラム２４は、ドラム支持部２３ａに嵌合されて保持された胴部２４ａと、胴部２４ａに固定された鍔部２４ｂとを有する公知のもので、胴部２４ａにコイル状に巻回された複合ストリップＡＳの巻回体Ｗが保持されている。
【００３８】
固定テーブル２０は、複合ストリップＡＳの送給方向に細長く延びる矩形状を呈していて、その幅方向の中央部の下面に、長手方向に延びる支持脚部４４が固定され、該支持脚部４４の下端が架台４０に固定されている。固定テーブル２０には、支持脚部４４の両側に位置させて、該固定テーブルの長手方向に互いに平行に延びる第１及び第２のスリット４５Ａ及び４５Ｂが設けられている。上部フレーム４３の下面には、固定テーブル２０の幅方向に間隔をあけて該固定テーブルの長手方向に平行に延びる第１及び第２のガイドレール４６Ａ及び４６Ｂが固定され、これらのガイドレール４６Ａ及び４６Ｂにより、第１のスライダＳＬ１及び第２のスライダＳＬ２が、固定テーブルの長手方向に移動自在に支持されている。
【００３９】
第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２には、複合ストリップＡＳの送給方向に伸びるネジ孔が設けられ、これらのスライダＳＬ１及びＳＬ２のネジ孔にそれぞれ第１及び第２のボールネジＢＳ１及びＢＳ２が螺合されている。ボールネジＢＳ１及びＢＳ２は図示しないサーボモータの出力軸に連結され、該サーボモータにより、第１のスライダＳＬ１及び第２のスライダＳＬ２が往復駆動されるようになっている。
【００４０】
第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２の下面にはそれぞれ、第１及び第２のクランプ昇降シリンダ（図示の例ではエアシリンダ）４７Ａ及び４７Ｂが取り付けられている。昇降シリンダ４７Ａ及び４７Ｂはそれぞれ下方に突出したピストンロッド４７ａ及び４７ｂを有していて、これらのピストンロッド４７ａ及び４７ｂの下端に第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２が固定され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２にそれぞれ第１のストリップフィード用クランプＳＦ１及び第２のストリップフィードクランプＳＦ２が取り付けられている。
【００４１】
また第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２の側面にそれぞれ第１及び第２のサイドフレーム５０Ａ及び５０Ｂの上端が接続され、これらのサイドフレームの下端にそれぞれ第１の台車５１Ａ及び第２の台車５１Ｂが連結されている。第１の台車５１Ａ及び第２の台車５１Ｂの下部には車輪が取り付けられ、これらの台車の車輪は、固定テーブル２０に設けられたスリット４５Ａ及び４５Ｂの下方を両スリットに沿って延びるように位置決めされて設置ベース４０上に固定された第１及び第２のガイドレール５３Ａ及び５３Ｂの上を転動する。第１及び第２の台車５１Ａ及び５１Ｂの上に、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及びＳＣ２が取り付けられている。
【００４２】
この例では、第１のスライダＳＬ１が駆動されたときに該第１のスライダＳＬ１とともに第１の可動板Ｍ１及び台車５１Ａが移動し、これに伴って第１のストリップフィード用クランプＳＦ１及び第１のステップ送り用クランプＳＣ１が複合ストリップＡＳの送給方向に移動する。同様に、第２のスライダＳＬ２が駆動されたときに該第２のスライダＳＬ２とともに第２の可動板Ｍ２及び台車５１Ｂが移動し、これに伴って第２のストリップフィード用クランプＳＦ２及び第２のステップ送り用クランプＳＣ２が複合ストリップＡＳの送給方向に移動する。
【００４３】
図２に示されたストリップ送給装置２１は、複合ストリップＡＳに下側から当接する下部送出しローラ２１Ａと、エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａの下端に取り付けられた上部送出しローラ２１Ｂとを備えている。上部送出しローラ２１Ｂは、シリンダ７０により加圧された状態で複合ストリップＡＳに上側から当接して該複合ストリップを下部送出しローラ２１Ａに押圧するピンチ位置と、複合ストリップＡＳから離れて該複合ストリップの拘束を解除する退避位置との間を変位させられる。本実施形態では、流体圧シリンダ７０により、上部送出しローラ２１Ｂ及び下部送出しローラ２１Ａを加圧された状態で接触させるように上部送出しローラ２１Ｂ及び下部送出しローラ２１Ａの一方を他方の側に加圧する加圧装置が構成されている。
【００４４】
本実施形態では、アンコイラ２３から複合ストリップＡＳを引出す際の巻回体Ｗの回転方向をストリップ送給装置２１側に向う方向（図２において反時計方向）として、アンコイラに巻かれていたときにアンコイラの径方向の外側を向いていた複合ストリップＡＳの厚み方向の一面を上方に向けた状態で、アンコイラから引出した複合ストリップをストリップ送給装置２１の送出しローラ２１Ａ，２１Ｂの間に導入するように、アンコイラ２３からの複合ストリップの引出し方向が設定されている。ここで、便宜上、アンコイラに巻かれていたときにアンコイラの径方向の外側を向いていた複合ストリップＡＳの厚み方向の一面Ａａを複合ストリップの表面と呼び、その反対面Ａｂを複合ストリップの裏面と呼ぶことにすると、本実施形態では、複合ストリップＡＳがストリップ送給装置２１により送給される際に、複合ストリップの表面及び裏面がそれぞれ上部送出しローラ２１Ｂ及び下部送出しローラ２１Ａに接してシヤー側に送り出されるようになっている。
【００４５】
ストリップ送給装置２１とシヤー２２との間には、ストリップ送給装置により送給される複合ストリップを支える受け渡しテーブル７８が設けられている。
【００４６】
上記の巻鉄心製造装置を用いて巻鉄心を製造する際には、アンコイラ２３から引出した複合ストリップＡＳを、ストリップ送給装置２１により送給して、複合ストリップＡＳの先端がシヤー２２の近傍に設定されたクランプ位置に達したところで複合ストリップＡＳの先端を第１のストリップフィード用クランプＳＦ１によりクランプする。その後、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を送給方向の前方側に所定距離移動させ、シヤー２２により複合ストリップＡＳを切断して短冊状の１つの複合シート（複合ストリップを所定の長さに切断したもの）を形成する第１の複合シート形成工程を行う。
【００４７】
また複合ストリップＡＳをストリップ送給装置２１により送給して複合ストリップＡＳの先端がクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端を第２のストリップフィード用クランプＳＦ２によりクランプし、該第２のストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤー２２により複合ストリップＡＳを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成工程を行い、上記第１の複合シート形成工程と第２の複合シート形成工程とを交互に行うことにより、固定テーブル２０上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程を行う。
【００４８】
上記単位積層体形成工程と、固定テーブル２０に存在する単位積層体を第１及び第２のステップ送り用クランプＳＦ１及びＳＦ２の少なくとも一方により一括してクランプして送給方向の前方側に所定のずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせる。単位積層体形成工程では、第１または第２のストリップフィード用クランプＳＦ１又はＳＦ２が複合ストリップＡＳをクランプして移動する過程で既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー２２側の端部をテールクランプＴＣ１，ＴＣ２により固定テーブル２０に対してクランプしておき、第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２の一方が複合ストリップをクランプして移動する過程で、他方をクランプ位置に復帰させる。
【００４９】
上記のようにして得られた積層体ブロックＢｎ（ｎ＝１，２，…）を図１に示された鉄心巻回装置３２に送り込んで、巻鉄心を形成する。
【００５０】
上記の巻鉄心製造装置において、アンコイラ２３に巻回されている複合ストリップＡＳの厚さをｔとすると、各ターンの複合ストリップを構成している単位ストリップのうち、最外周の単位ストリップの円周長と最内周の単位ストリップの円周長との間には２πｔの差がある。この周長差２πｔは、アンコイラ２３に巻回されている複合ストリップＡＳの巻回体の外径Ｒの如何に関わりなく一定であり、アンコイラ２３から複合ストリップＡＳが引き出されるにつれてアンコイラ２３に巻回されているストリップ巻回体Ｗの外径Ｒが小さくなっていっても、周長差２πｔは一定である。アンコイラ２３から複合ストリップＡＳを引き出すにつれてストリップ巻回体Ｗの外径Ｒが小さくなっていくと、ストリップ巻回体Ｗの外周長２πＲが小さくなっていき、複合ストリップを構成している最外周の単位ストリップの円周長と最内周の単位ストリップの円周長との差２πｔがストリップ巻回体Ｗの外周長２πＲに対して占める割合が大きくなって行くため、アンコイラから一定の長さの複合ストリップを引き出す間に複数の単位ストリップ相互間に生じる長さの差は、ストリップ巻回体Ｗの径の減少に伴って増大していく。
【００５１】
従来の巻鉄心製造装置では、図４に示されているように、下部送出しローラ２１Ａ及び上部送出しローラ２１Ｂとして、外径が等しい硬質のローラを用いていたため、下部送出しローラ２１Ａ及び上部送出しローラ２１Ｂがそれぞれ１回転当たりに送り出すストリップの送出し量が同じであり、複合ストリップを構成している複数の単位ストリップのそれぞれの送出し量が同一であった。そのため、従来の巻鉄心製造装置では、複合ストリップが上下の送出しローラの間を通過する際に、複数の単位ストリップ相互間の周長差が解消されることがなく、アンコイラとストリップ送給装置との間を延びる複合ストリップ内に周長差が累積されるのを避けられなかった。
【００５２】
本実施形態においては、上記のような問題が生じるのを防ぐために、ストリップ送給装置２１により複合ストリップＡＳをシヤー２２側に送り出す際に、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に、複合ストリップがアンコイラに巻回されていたときに各単位ストリップと他の単位ストリップとの間に生じていた周長差に相当する補正量を付加することにより、アンコイラ２３とストリップ送給装置２１との間で複合ストリップ内に周長差が累積されるのを防止する。
【００５３】
そのため、本実施形態では、図３に示されているように、下部送出しローラ２１Ａを金属のような硬質材料により構成し、上部送出しローラ２１Ｂを下部送出しローラよりも柔らかいウレタンゴム等の軟質材料により構成して、流体圧シリンダ７０（図２参照）によって上部送出しローラ２１Ｂを下部送出しローラ２１Ａ側に付勢することにより、下部送出しローラ２１Ａの外周の一部を送給しようとする複合ストリップＡＳとともに上部送出しローラ２１Ｂに食い込ませた状態にし、上部送出しローラ２１Ｂと下部送出しローラ２１Ａとの間に挟まれた複合ストリップに湾曲部Ａｃを生じさせるようにする。
【００５４】
このように構成すると、複合ストリップの湾曲部Ａｃにおいて、上部送出しローラ２１Ｂにより近い位置にある単位ストリップの湾曲の弧の長さを、上部送出しローラ２１Ｂから離れた位置にある単位ストリップの湾曲の弧の長さよりも長くすることができるため、複合ストリップが上部送出しローラ２１Ｂと下部送出しローラ２１Ｂとの間を通過する際に生じる、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に、各単位ストリップがアンコイラに巻かれていた際に生じていた周長差に相当する差を持たせることができ、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラ２３とストリップ送給装置２１との間で複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる。
【００５５】
前述のように、アンコイラから一定の長さの複合ストリップを引き出す間に複数の単位ストリップ相互間に生じる長さの差は、ストリップ巻回体Ｗの径の減少に伴って増大していくため、下部送出しローラを硬質材料により構成し、上部送出しローラを軟質材料により構成して、両送出しローラの間に挟まれた複合ストリップを湾曲させることにより、両送出しローラが１回転する間に送り出される複数の単位ストリップの送出し量に差を持たせて、ストリップ送給装置とアンコイラとの間を延びる複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積されるのを防ぐためには、ストリップ送給装置２１で各単位ストリップに付与する送出し量の補正量を、アンコイラ２３に保持されているストリップ巻回体Ｗの外径の減少に伴って大きくしていくように制御することが好ましい。
【００５６】
ストリップ送給装置２１の送出しローラが１回転する間に生じる各単位ストリップの送出し量は、上部送出しローラの付勢量を調整して、下部送出しローラの上部送出しローラ側への食い込み量を調整することにより適宜に調整することができる。従って、図３に示されたような送出しローラを用いて、ストリップ送給装置２１とアンコイラ２３との間で複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積するのを効果的に防ぐためには、アンコイラ２３に保持されているストリップ巻回体Ｗの外径の減少に伴って流体圧シリンダ（加圧装置）７０による加圧量を増大させていく加圧制御装置を設けるのが好ましい。
【００５７】
図５は、マイクロプロセッサを用いて構成される加圧制御装置８０の構成を概略的に示したものである。同図において、８１は、アンコイラ２３に保持されているストリップ巻回体Ｗに巻かれている複合ストリップＡＳの巻取り量（残量）を検出するために通常アンコイラに設けられているアンコイラ巻取量検出手段、８２はシヤー２２による複合ストリップの切断長を検出する切断長検出手段である。切断長検出手段８２は、シヤー２２が各切断動作を行った後、次の切断動作を行う間にストリップ送給装置２１がシヤー２２に向けて送給する複合ストリップの送給量を検出するセンサ等により構成することができる。
【００５８】
また図５において、８３はアンコイラ巻取量検出手段８１により検出された複合ストリップの残量からストリップ巻回体Ｗの外径Ｒを演算するストリップ巻回体外径演算手段、８４は、ストリップ巻回体外径演算手段８３により演算されたストリップ巻回体Ｗの外径Ｒに対して、加圧装置８７から上部送出しローラ２１Ｂに与える加圧量の目標値を演算する目標加圧力演算手段、８５は加圧装置７０が上部送出しローラに与える加圧力を検出する加圧力センサである。目標加圧力演算手段８４は、ストリップ巻回体の外径Ｒと加圧量の目標値との間の関係を与える加圧量目標値演算用マップを用いて、ストリップ巻回体Ｗの外径Ｒの減少に伴って値が増大していく加圧量の目標値を演算する。加圧量目標値演算用マップは、実験データに基づいて予め作成してマイクロプロセッサのＲＯＭに記憶させておく。また８６は、加圧力センサ８５により検出される加圧力を目標加圧力演算手段８４により演算された目標加圧力に一致させるように流体圧シリンダ７０からなる加圧装置８７を制御する加圧装置制御部である。
【００５９】
上記のような加圧制御装置８０を設けて、ストリップ巻回体Ｗの外径の減少に伴って、加圧装置８７による上部送出しローラ２１Ｂの加圧量を増大させていく制御を行うと、上部送出しローラ２１Ｂと下部送出しローラ２１Ａとの間で複合ストリップＡＳに形成する湾曲部Ａｃの形状をストリップ巻回体Ｗの外径の減少に伴って変化させて、送出しローラ１回転当たりの各単位ストリップの送出し量に付与する補正量を最適値に調整することができるため、ストリップ送給装置２１とアンコイラ２３との間で複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積されるのを確実に防ぐことができる。
【００６０】
上記の実施形態では、ストリップ送給装置２１に設けられる加圧装置による加圧量を制御することにより、ストリップ送給装置２１の送出しローラ１回転当たりの単位ストリップの送出し量に加える補正量を最適値に調整するようにしたが、ストリップ送給装置２１の送出しローラ１回転当たりの単位ストリップの送出し量に加える補正量を調整する方法は上記の実施形態で示した方法に限定されない。
【００６１】
例えば、上部送出しローラ２１Ｂ及び下部送出しローラ２１Ａの双方を、外径が等しい硬質のローラにより構成するとともに、上部送出しローラ２１Ｂ及び下部送出しローラ２１Ａのそれぞれの回転速度を個別に調整し得るようにストリップ送給装置２１を構成しておいて、上部送出しローラ２１Ｂによる複合ストリップの送出し速度と下部送出しローラ２１Ａによる複合ストリップの送出し速度とを制御することによっても、ストリップ送給装置２１とアンコイラ２３との間で複合ストリップ内に単位ストリップの周長差が累積されるのを防ぐことができる。
【００６２】
図６は、上記のように、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度と、下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度とを制御するようにした送出し速度制御装置９０の構成例を示したものである。図６において、９１はアンコイラ２３に設けられているアンコイラの残量を検出するアンコイラ巻取り量検出手段、９２はシヤー２２による複合ストリップの切断長を検出する切断長検出手段である。また９３は、アンコイラ巻取量検出手段８１により検出された複合ストリップの残量からストリップ巻回体Ｗの外径Ｒを演算するストリップ巻回体外径演算手段である。
【００６３】
また９４は、ストリップ巻回体外径演算手段９３により演算されたストリップ巻回体Ｗの外径Ｒに対して、上部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度の目標値を演算する上部送出しローラ目標送出し速度演算手段、９５は上部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度を検出する上部送出しローラ送出し速度検出手段、９６は、上部送出しローラ送出し速度検出手段９５により検出された上部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度を、上部送出しローラ目標送出し速度演算手段９４により演算された目標値に一致させるように上部送出しローラ駆動装置９７を制御する上部送出しローラ送出し速度制御部である。
【００６４】
また９４′は、下部送出しローラ２１Ａによる基準送出し速度を設定する下部送出しローラ基準送出し速度設定手段、９５′は下部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度を検出する下部送出しローラ送出し速度検出手段、９６′は、下部送出しローラ送出し速度検出手段９５′により検出された下部送出しローラ２１Ａによるストリップの送出し速度を、基準送出し速度設定手段９４′により設定された基準送出し速度に保つように下部送出しローラ駆動装置９７′を制御する下部送出しローラ送出し速度制御部である。
【００６５】
上部送出しローラ目標送出し速度演算手段９４は、ストリップ巻回体の外径Ｒの減少に伴って上部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度を増加させるように、上部送出しローラ２１Ｂによるストリップの送出し速度の目標値を演算する。
【００６６】
図６に示された送出し速度制御装置９０は、下部送出しローラ２１Ａによる複合ストリップの送出し速度を基準送出し速度に保つように下部送出しローラ駆動装置９７′を制御するとともに、上部送出しローラ２１Ｂによる複合ストリップの送出し速度を、ストリップ巻回体Ｗの外径Ｒの減少に伴って、下部送出しローラ２１Ａによる基準送出し速度よりも高くしていくように、上部送出しローラ駆動装置９７を制御する。
【００６７】
このような制御を行わせると、複合ストリップがストリップ送給装置２１を通過する際に、該複合ストリップがアンコイラ２３に巻かれていた際に該複合ストリップを構成する複数の単位ストリップに生じていた周長差に相当する分だけ、単位ストリップの送り速度に差を生じさせることができるため、アンコイラに巻かれていたときに生じていた単位ストリップの周長差が、アンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップ内に累積されるのを防ぐことができる
【００６８】
上記の実施形態では、下部送出しローラ２１Ａによる送出し速度を基準速度に保ち、上部送出しローラ２１Ｂによる送出し速度をストリップ巻回体Ｗの外径Ｒの減少に伴って高くしていくように制御したが、アンコイラから引出された複合ストリップＡＳが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が上部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定されている場合、送出し速度制御装置は、ストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差がアンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している複数の単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、ストリップ巻回体の外径Ｒの減少に伴って、ストリップ送給装置の上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を制御すれば良いので、上部送出しローラ２１Ｂによる送出し速度を基準速度に保ち、下部送出しローラ２１Ａによる送出し速度をストリップ巻回体Ｗの外径Ｒの減少に伴って低くしていくように制御してもよい。
【００６９】
またアンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラと下部送出しローラとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面が下部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定されている場合には、ストリップ巻回体に巻かれている複合ストリップを構成している複数枚の単位ストリップの間に生じる円周長の差がアンコイラとストリップ送給装置との間で複合ストリップを構成している複数の単位ストリップに累積されるのを防ぐべく、ストリップ巻回体の外径の減少に伴って、ストリップ送給装置の下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度よりも高くしていくように、上部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度又は下部送出しローラによる複合ストリップの送出し速度を制御するように送出し速度制御装置を構成すればよい。この場合、上部送出しローラによる送出し速度を一定として、下部送出しローラによる送出し速度をストリップ巻回体の外径の減少に伴って高くしていくように制御してもよく、下部送出しローラによる送出し速度を一定として、上部送出しローラによる送出し速度をストリップ巻回体Ｗの外径Ｒの減少に伴って低くしていくように制御してもよい。
【００７０】
上記の各実施形態では、アンコイラ２３から引出された複合ストリップＡＳが上部送出しローラ２１Ｂと下部送出しローラ２１Ａとの間を通る際に、アンコイラ２３に巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面（表面）Ａａが上部送出しローラ側に向いた状態になるように、アンコイラからの複合ストリップの引出方向が設定されているが、図７に示されているように、アンコイラから引出された複合ストリップが上部送出しローラ２１Ｂと下部送出しローラ２１Ａとの間を通る際に、アンコイラに巻かれていたときに該アンコイラの径方向の外側に向いていた複合ストリップの一方の主面Ａａが下部送出しローラ２１Ａ側に向いた状態になるように、アンコイラ２３からの複合ストリップの引出方向が設定される場合にも本発明を適用することができる。
【００７１】
図７に示すようにアンコイラからのストリップの引出方向を設定する場合には、下部送出しローラ２１Ａを軟質材料からなるローラにより構成し、上部送出しローラ２１Ｂを硬質材料からなるローラにより構成して、加圧装置による加圧により上部送出しローラの外２１Ｂの外周の一部が送給しようとする複合ストリップとともに下部送出しローラ２１Ａに食い込んだ状態になるようにしておくことにより、両送出しローラの間を通過する複合ストリップを湾曲した形状にして、前記の実施形態と同様に、複合ストリップがアンコイラに巻かれていた際に生じた単位ストリップの周長差がストリップ送給装置とアンコイラとの間で複合ストリップ内に累積するのを防ぐことができる。
【００７２】
この場合、図５に示した加圧制御装置８０は、ストリップ送給装置の下部送出しローラ２１Ａの加圧量を、アンコイラに保持されているストリップ巻回体の外径の減少に伴って増大させていくように制御することになる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、アモルファス磁性合金薄帯により構成された巻鉄心を用いる変圧器やリアクトル等の静止誘導電気機器を製造する産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
２１  ストリップ送給装置
２１Ａ  下部送出しローラ
２１Ｂ  上部送出しローラ
２２  シヤー
２３  アンコイラ
３１  段積み装置
３２  鉄心巻回装置
８０  加圧制御装置
８１  アンコイラ巻取量検出手段
８２  切断長検出手段
８３  ストリップ巻回体外径演算手段
８４  目標加圧力演算手段
８５  加圧力センサ
８６  加圧装置制御部
８７  加圧装置
９０  送出し速度制御装置
９１  アンコイラ巻取量検出手段
９２  切断長間出手段
９３  ストリップ巻回体外径演算手段
９４  上部送出しローラ目標送出し速度演算手段
９５  上部送出しローラ送出し速度センサ
９６  上部送出しローラ送出し速度制御部
９７  上部送出しローラ駆動装置
９４′  下部送出しローラ目標送出し速度演算手段
９５′  下部送出しローラ送出し速度センサ
９６′  下部送出しローラ送出し速度制御部
９７′  下部送出しローラ駆動装置
ＡＳ  複合ストリップ
Ｗ  ストリップ巻回体
【図１】
2014072369.tif 000003
【図２】
2014072369.tif 000004
【図３】
2014072369.tif 000005
【図４】
2014072369.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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