(57)【要約】【課題】分離可能な２つの部分からなる車両ブレーキ用電気機械アクチュエータの欠点をなくすこと。【解決手段】分離可能な第１部分（８）と第２部分（９）を有する車両ブレーキ用電気機械アクチュエータにおいて、第１部分は電気モータ（５）と、アクチュエータを外部の制御手段（４）に接続する接続手段（１５）とを有し、第２部分はスライド可能なプッシャ（６）を備え、更に測定手段（２１）も備える。第１部分は接続手段に接続された第１アンテナ（１４）を備え、第２部分は測定手段に接続された第２アンテナ（２２）を備え、これら２つのアンテナは第１部分と第２部分が共に結合された際には共に電磁的に結合するように配置され、測定手段と接続手段の間での電気信号の伝達を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ブレーキ用電気機械アクチュエータであって、
分離可能な第１部分（８）と第２部分（９）を有し、
前記第１部分（８）は電気モータ（５）と、アクチュエータを外部の制御手段（４）に接続する接続手段（１５）とを有し、
前記第２部分（９）は、スライドするように据え付けられて第２部分に形成された開口部（３０）を介して第２部分（９）から突出するプッシャ（６）を備え、
前記モータ（５）が前記プッシャ（６）と協働してモータ（５）からの駆動に応じてプッシャ（６）を移動させるように前記第１部分（８）と第２部分（９）は互いに結合され、
第２部分（９）はアクチュエータの作動特性を測定する測定手段（２１）を更に備え  ている、
ものにおいて、
前記第１部分（８）は前記接続手段（１５）に接続された第１アンテナ（１４）を備え、前記第２部分（９）は前記測定手段（２１）に接続された第２アンテナ（２２）を備え、これら２つのアンテナ（１４、２２）は第１部分（８）と第２部分（９）が共に結合された際には共に電磁的に結合するように配置されており、前記測定手段（２１）と前記接続手段（１５）の間での電気信号の伝達が可能にされている、
ことを特徴とする電気機械アクチュエータ。
【請求項２】
前記電気信号は、前記測定手段（２１）によって取得されかつ測定手段（２１）によって送信される測定値を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の電気機械アクチュエータ。
【請求項３】
前記電気信号は、前記測定手段（２１）への電力供給を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の電気機械アクチュエータ。
【請求項４】
前記第１及び第２アンテナ（１４、２２）は、前記第１及び第２部分（８、９）が共に結合された状態で互いに対して実質上同心状に配置される、ことを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の電気機械アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離可能な２つの部分を有する車両ブレーキ用電気機械アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機用電気制動システムでは各制動車輪にブレーキが設けられており、ブレーキは、通常はトーションチューブ周りに重ねられた積層カーボンディスクである摩擦部材と、アクチュエータキャリアに支持され、飛行機を減速させるための車輪に制動トルクを課すために摩擦部材に制動力を付与するように制御される電気機械アクチュエータとを備えている。
【０００３】
夫々の電気機械アクチュエータは電気を動力源としており、外部の制御手段によって制御される。アクチュエータは通常、プッシャと、摩擦部材に照合するようにプッシャを移動させる電気モータと、プッシャを定位置に固定する阻止部材と、モータに連携するセンサ（位置センサなど）又はプッシャに連携するセンサ（力センサ、熱電対など）とを備えている。電気モータを制御するため、阻止手段を作動するため、そして各センサによる測定値を獲得するため、制御手段が接続ハーネスを介してアクチュエータに接続される。夫々のアクチュエータにはハーネスを受けるためのコネクタが付けられる。
【０００４】
制動システムやアクチュエータの設計者は、アクチュエータを分離可能な２つの部分から作り上げようとしており、この場合アクチュエータは、モータ、阻止部材、及びモータに連携するセンサを有する第１の部分と、プッシャ、及びプッシャに連携するセンサを有する第２の部分から構成される。これら２つの部分のいずれか一方に故障が発生した場合には、故障した方の部分だけを取り外すだけで良く、依然として作動可能な部分はブレーキに留まることになる。そのような構成は、２つの部分の内、一方の部分が他方の部分よりも著しく信頼性に乏しい場合、明らかに経済的な利点となる。
【０００５】
しなしながら、夫々の部分は制御手段を以て電気的に協働する関係にあるため、各部分には電気コネクタが設ける必要がある。このようにしてアクチュエータには第２のコネクタが追加されるため、そのコストは増加し、インターフェース（接触面）の管理や接続ハーネスを一層複雑にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、分離可能な２つの部分からなるものの、上述したような欠点がないようなアクチュエータを提供することにある。
【０００７】
この目的を達成するため、本発明によれば、分離可能な第１部分と第２部分を有する車両ブレーキ用電気機械アクチュエータであって、前記第１部分は電気モータと、アクチュエータを外部の制御手段に接続する接続手段とを有し、前記第２部分は、スライドするように据え付けられて第２部分に形成された開口部を介して第２部分から突出するプッシャを備え、前記第１部分と第２部分は、前記モータが前記プッシャと協働してモータからの駆動に応じてプッシャを移動させるように互いに結合され、第２部分は更に測定手段を備えるアクチュエータが提供される。本発明によれば、前記第１部分は前記接続手段に接続された第１アンテナを備え、前記第２部分は前記測定手段に接続された第２アンテナを備え、これら２つのアンテナは第１部分と第２部分が共に結合された際には共に電磁的に結合するように配置され、前記測定手段と前記接続手段の間での電気信号の伝達を可能にする。
【０００８】
第１及び第２アンテナは、アクチュエータの第１、第２部分が共に結合された時、それら部分が共に電気的に接続状態になるのを可能にする。このようにして、第１、第２部分の間に如何なる電線接続も無しに、第２部分の測定手段と外部の制御手段との間で電気信号を伝達することができる。この結果、外部の制御手段との接続を果たす接続手段を第２部分に付けることなく、これら２つの部分を分離することでき、それによりアクチュエータや、アクチュエータを外部の制御手段に接続する接続ハーネスや、それらのインターフェースの管理を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明は添付図面を参照しつつ以下の説明により良く理解可能となる。
【００１０】
【図１】本発明の電気機械アクチュエータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の電気機械アクチュエータ１は飛行機用車輪ブレーキの摩擦部材２、特に積層したカーボンディスクに対して制動力を選択的に付与するものである。このアクチュエータ１はブレーキのアクチュエータキャリア３上に据え付けられ、図示しない締着手段によってアクチュエータキャリア３に締め付け固定される。
【００１２】
アクチュエータ１は制動設定点を受けて付与すべき制動力を決定する外部制御手段４によって制御され、さらに同制御手段は制動力に応じてアクチュエータ１の電気モータ５を制御するための電気的制御電力を生成する。これを受け、電気モータ５は積層ディスク２に対して制動力を付与するために積層ディスク２に対面するプッシャ６を移動させる。
【００１３】
この電気的制御電力を伝達するため、アクチュエータ１は接続ハーネス７を介して制御手段４に接続される。オプションとして、アクチュエータキャリア３はブレーキの全アクチュエータに接続されかつ単一のケーブルを介して制御手段４に接続された接続ユニットを備える。
【００１４】
アクチュエータ１は、分離することが可能な第１部分８及び第２部分９から構成される。
【００１５】
アクチュエータ１の第１部分８は、アクチュエータ１を制御手段４に接続するための接続手段、電気モータ５、阻止部材１１、エンジンロータの角度位置を検出するための角度位置センサ１２、シールガスケット１３及び第１アンテナ１４を備える。
【００１６】
接続手段は接続ハーネス７を連結する電気コネクタ１５を有する。電気制御電力を受け、制御手段４によって制御されるように、電気モータ５は電気コネクタ１５に接続される。
【００１７】
阻止部材１１と位置センサ１２は又、電気コネクタ１５に接続され、更にそれらは制御手段４に接続される。
【００１８】
阻止部材１１はモータ５の回転を阻止するように作用する電磁装置である。
【００１９】
角度位置センサ１２は、電気モータ５に伝えられる電気制御電力がモータ５に配られるトルクを最適化するように、ロータのための正確な角度位置を制御手段４に送る。
【００２０】
電気コネクタ１５と接続ハーネス７は又、阻止部材１１に電力を供給するためと、ロータの角度位置測定値を制御手段４に送るために使用される。
【００２１】
アクチュエータ１の第２部分９は、減速ギヤ１７、ナット１８、プッシャ６、回転防止装置、測定手段２１及び第２アンテナ２２を有する。
【００２２】
プッシャ６には、ネジ・ナット連結を介してナット１８と協働するために特定長さ分２３に亘ってネジが付けられている。プッシャ６は又、その一端にシュー２５を携える軸Ｘの円筒主要部分２４を備える。本例では回転防止装置は、プッシャ６の内溝に協働してプッシャ６の軸Ｘ周りのどんな回転も防止する溝付き中央フィンガ２６を有する。
【００２３】
本例では測定手段２１は、ネジ・ナット連結においてアクチュエータ１によって付与された制動力を表す力を測定する力センサ２７を有する。測定手段２１は又、力センサ２７と第２アンテナ２２とに接続された電気ユニット２８を備える。
【００２４】
第１部分８と第２部分９が共に結合されて本発明のアクチュエータ１を成す場合、それらは特に機械的に協働する状態となる。ギヤ１７はモータ５のシャフト２０の回転運動をナット１８に伝達し、同ナット１８は第２部分に回転可能に据え付けられ、プッシャ６のネジ付き長さ部分２３に協働する。その際、プッシャ６は電気モータ５からの駆動により長手方向にスライドし、第２部分９から開口部３０を通って突出する。第１部分８と第２部分９は図示しない手段によって互いに対し機械的に固着されている。それらの界面は第１部分８にあるシールガスケット１３によって封止されている。
【００２５】
アクチュエータ１の第１部分８と第２部分９が共に結合された状態では、それらは又、電気的にも協働する。即ち、アンテナ１４とアンテナ２２は互いに対して電磁的に結合した状態となり、測定手段２１と電気コネクタ１５との間で電気信号の行き来が可能になる。本例では、各アンテナ１４、２２は誘導要素、特に誘導ワイヤからなる環状コイルを有する。これら２つのアンテナは、アクチュエータ１の第１部分８と第２部分９が互いに結合された状態で互いに対して実質上同軸状に配置される。
【００２６】
第１アンテナ１４は電気コネクタ１５と接続ハーネス７によって制御手段４に接続される。制御手段４は第１アンテナ１４のコイルを流れることで第２アンテナ２２のコイルによって取得される電磁波を発する交流電流（ＡＣ）を生成するようになっている。このようにして電気エネルギは電磁波によって第２部分９の測定手段２１に伝達され、その手段２１はこの電気エネルギによって電気的に作動する。このため測定手段２１は自身の動力供給装置を必要としない。
【００２７】
測定手段２１の電気ユニット２８は、起動時、力センサ２７によって生成された力測定値を取得し、これら力測定値をデジタル化することで第２アンテナ２２のコイルの端子を交差する電圧を変えるようになっている。この電圧の変調は第１アンテナ１４のコイルを流れる電流を変調させる効果を有する。制御手段４はこの変調を解明できる一方で、力センサ２７によって生成される力測定値を取得することも可能である。
【００２８】
２つのアンテナ１４、２２間の電磁結合により、ハーネス７と電気コネクタ１５を介して第１部分８に接続された制御手段４から、アクチュエータ１の第２部分９に位置する測定手段２１に電力供給することができると共に、第２部分９に接続手段を付加する必要なしに、力センサ２７によって取得された測定値を制御手段４に送信することができる。この電磁結合は電線を用いた接続を必要としない被接触結合であるため、２つの部分８、９は電線を分断する必要なく分離することができる。従って、仮にこれら２部分８、９の内の一方に不具合が生じた場合、問題のある部分を交換するにあたってこれら２部分８、９を容易に分離することが可能である。
【００２９】
本発明は以上の説明に限定されるものではなく、請求項によって定義された範囲内に含まれる如何なる変形例をもカバーするものである。
【００３０】
アンテナは環状のコイルを有するものとして説明したが、当然ながら異なる形状や技術のアンテナ（パッチアンテナ、プリント回路にエッチングした螺旋コイルなど）を使用することができる。
【００３１】
アクチュエータの第２部分には力センサが付けられているが、例えばシューと積層カーボンディスクの間の接触面近傍の温度を測定するといったような温度センサを同じように受容することが可能である。そのような状況下では、このセンサも又、制御手段からの電力供給を受けるため、又その測定値を第１部分に送るために電気ユニットに接続しなければならない。
【００３２】
センサと電気ユニットは測定手段において別個なものとして説明したが、当然ながらそれらは単一の構成部品に組み込むことも可能である。
【００３３】
以上、制御手段は、アクチュエータのモータを制御したり、阻止部材を制御したり、測定手段に電力供給したり、測定手段によって測定されたデータを回復することを担当することを前提としているが、当然ながらこれらの仕事の幾つかを、第１部分の接続手段に接続される種々の機器によってシェアすることも可能である。
【図１】
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