(57)【要約】【課題】通常の印刷時には回転速度を低下させることなく最大の生産性を維持しながら、感光体ドラムを長寿命化することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像が形成される像保持体の回転速度を複数段に切り替える速度切替手段と、印刷ジョブの印刷に係る用紙の属性に基づき像保持体の回転速度を決定する画像出力制御部と、印刷処理要求に応じた画像形成用データを準備する画像処理部と、画像処理部から画像形成用データの準備完了通知を受け取る受取手段と、準備完了通知の待ち時間を計測するタイマ制御部と、タイマ制御部で計測された待ち時間に基づいて像保持体の回転速度を制御する回転速度制御部とを備え、タイマ制御部が、転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点から待ち時間の計数を開始し、待ち時間が予め定められた時間に到達したときに、回転速度制御部が像保持体の回転速度を現在の回転速度から遅い回転速度に切り替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像保持体と、
前記像保持体の回転速度を複数段に切り替える速度切替手段と、
印刷ジョブの印刷に係る用紙の属性に基づき前記像保持体の回転速度を決定する画像出力制御部と、
印刷処理要求に応じた画像形成用データを準備する画像処理部と、
前記画像処理部から前記画像形成用データの転送準備完了通知を受け取る受取手段と、
前記転送準備完了通知の待ち時間を計測するタイマ制御部と、
前記タイマ制御部で計測された前記待ち時間に基づいて前記像保持体の回転速度を制御する回転速度制御部と、を備え、
前記タイマ制御部が、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに、前記回転速度制御部が前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から予め設定された最も遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達するまで前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替えて、前記待ち時間が予め定められた規定時間に到達したときに、画像形成動作を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達するまで前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替えて、前記待ち時間が予め定められた規定時間に到達したときに、画像形成動作を停止してその旨を通知する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータに、
トナー像が形成される像保持体の回転速度を複数段に切り替える機能と、
印刷ジョブの印刷に係る用紙の属性に基づき前記像保持体の回転速度を決定する機能と、
印刷処理要求に応じた画像形成用データを準備する機能と、
画像形成用データの転送準備完了通知を受け取る機能と、
前記転送準備完了通知の待ち時間を計測する機能と、
計測された前記待ち時間に基づいて前記像保持体の回転速度を制御する機能と、
前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに、前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から遅い回転速度に切り替える機能と、
を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インライン方式のカラー画像形成装置において、複数の静電潜像担持体と現像剤担持体を有する画像形成手段にて、非現像時における現像剤担持体の回転速度を、現像時の回転速度より遅くする画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、通常の印刷時には回転速度を低下させることなく最大の生産性を維持しながら、感光体ドラムを長寿命化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置は、
トナー像が形成される像保持体と、
前記像保持体の回転速度を複数段に切り替える速度切替手段と、
印刷ジョブの印刷に係る用紙の属性に基づき前記像保持体の回転速度を決定する画像出力制御部と、
印刷処理要求に応じた画像形成用データを準備する画像処理部と、
前記画像処理部から前記画像形成用データの転送準備完了通知を受け取る受取手段と、
前記転送準備完了通知の待ち時間を計測するタイマ制御部と、
前記タイマ制御部で計測された前記待ち時間に基づいて前記像保持体の回転速度を制御する回転速度制御部と、を備え、
前記タイマ制御部が、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに、前記回転速度制御部が前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から予め設定された最も遅い回転速度に切り替える、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達するまで前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替えて、前記待ち時間が予め定められた規定時間に到達したときに、画像形成動作を停止する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、
前記タイマ制御部が、前記受取手段が前記転送準備完了通知を受け取るまで、前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達するまで前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から漸次遅い回転速度に切り替えて、前記待ち時間が予め定められた規定時間に到達したときに、画像形成動作を停止してその旨を通知する、
ことを特徴とする。
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項６記載のプログラムは、
コンピュータに、
トナー像が形成される像保持体の回転速度を複数段に切り替える機能と、
印刷ジョブの印刷に係る用紙の属性に基づき前記像保持体の回転速度を決定する機能と、
印刷処理要求に応じた画像形成用データを準備する機能と、
画像形成用データの転送準備完了通知を受け取る機能と、
前記転送準備完了通知の待ち時間を計測する機能と、
計測された前記待ち時間に基づいて前記像保持体の回転速度を制御する機能と、
前記転送準備完了通知を受け取る予め定められた時点を起点に前記待ち時間の計数を開始し、前記待ち時間が予め定められた時間に到達したときに、前記像保持体の回転速度を現在の回転速度から遅い回転速度に切り替える機能と、
を実現する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通常の印刷時には回転速度を低下させることなく最大の生産性を維持しながら、感光体ドラムを長寿命化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像出力制御部が行う画像形成動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【図４】（ａ）は画像データ準備中に、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すタイムチャート、（ｂ）は最も低速のプロセススピードに減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すタイムチャートである。
【図５】画像データ準備中に、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】画像データ準備中に、最も低速のプロセススピードに減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】画像データ準備中に、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作を停止する処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】画像データ準備中に、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作をエラー停止する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００１４】
「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
（１．１）画像形成装置の全体構成
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成の一例を示す断面模式図である。
画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像形成部１０の一端に装着された用紙送り装置２０と、画像形成部１０の他の一端に設けられ、印刷された用紙が排紙される排紙部３０と、操作情報部４０と、上位機器から送信された印刷情報から画像情報を生成する画像処理部５０と、を備えて構成されている。
【００１５】
画像形成部１０は、画像出力制御部１１（図１に不図示）、露光装置１２、感光体ユニット１３、現像装置１４、転写装置１５、用紙搬送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、定着装置１７、駆動装置１８（図１に不図示）、とを備えて構成され、画像処理部５０から受け取った画像情報を、用紙送り装置２０から送り込まれた用紙上にトナー画像として形成する。
【００１６】
用紙送り装置２０は、画像形成部１０に対する用紙供給を行う。すなわち、種類（例えば、材質や厚さ、用紙サイズ、紙目）の異なる用紙を収容する複数のトレイを備えており、これら複数のトレイのいずれか一つから繰り出した用紙を画像形成部１０に対して供給するように構成されている。
【００１７】
排紙部３０は、画像形成部１０にて画像出力が行われた用紙の排出を行う。そのために、排紙部３０は、画像出力後の用紙が排出される排紙トレイを備えている。なお、排紙部３０は、画像形成部１０から出力される用紙束に対して、裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を行う機能を有したものであってもよい。
【００１８】
画像形成部１０には、操作情報部４０が設けられている。操作情報部４０は、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられるものである。すなわち、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成されている。
【００１９】
（１．２）画像形成部の構成及び動作
このような構成の画像形成装置１では、画像形成のタイミングに合わせて用紙送り装置２０のうち、印刷ジョブで印刷の１枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙が画像形成部１０へ送り込まれる。
【００２０】
感光体ユニット１３は、露光装置１２の下方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム１３１を備えている。感光体ドラム１３１の回転方向にそって、帯電器１３２、露光装置１２、現像装置１４、一次転写ローラ１５２、クリーニングブレード１３４が配置されている。
【００２１】
現像装置１４は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング１４１を有する。現像ハウジング１４１内には、感光体ドラム１３１に対向して配置された現像ローラ１４２が配設され、現像ローラ１４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材（不図示）が近接配置されている。
現像装置１４各々は、現像ハウジング１４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２２】
回転する感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により帯電され、露光装置１２から出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１３１上に形成された静電潜像は現像ローラ１４２によりトナー像として現像される。
【００２３】
転写装置１５は、各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１５１、各感光体ユニット１３にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ１５２、中間転写ベルト１５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ローラ１５３とから構成されている。
【００２４】
各感光体ユニット１３の感光体ドラム１３１に形成された各色トナー像は、画像出力制御部１１により制御される電源装置等（不図示）から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ１５２により中間転写ベルト１５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
中間転写ベルト１５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト１５１の移動に伴って二次転写ローラ１５３が配置された領域（二次転写部ＴＲ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙送り装置２０から用紙が二次転写部ＴＲに供給される。そして、二次転写ローラ１５３には、画像出力制御部１１により制御される電源装置等から所定の転写電圧が印加され、用紙に中間転写ベルト１５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２５】
感光体ドラム１３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード１３４により除去され、廃トナー収容部（不図示）に回収される。感光体ドラム１３１の表面は、帯電器１３２により再帯電される。
【００２６】
定着装置１７は一方向へ回転する無端状の定着ベルト１７１と、定着ベルト１７１の周面に接し、一方向へ回転する加圧ローラ１７２とを有し、定着ベルト１７１と加圧ローラ１７２の圧接領域によってニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
転写装置１５においてトナー像が転写された用紙は、トナー像が未定着の状態で用紙搬送装置１６ａを経由して定着装置１７に搬送される。定着装置１７に搬送された用紙は、一対の定着ベルト１７１と加圧ローラ１７２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００２７】
定着の終了した用紙は、用紙搬送装置１６ｂを経由して排紙部３０に送り込まれる。
尚、用紙の両面に画像出力を行う場合には、用紙搬送装置１６ｃにより当該用紙の表裏が反転され、再び画像形成部１０における二次転写部ＴＲへ送り込まれる。そして、トナー像の転写および転写像の定着が行われた後に、排紙部３０に送り込まれることになる。排紙部３０へ送り込まれた用紙は、必要に応じて裁断やステープル（針綴じ）等の後処理を経た後に、排紙トレイ上へ排出される。
【００２８】
（１．３）画像形成装置のブロック構成
図２は本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図例のように、本実施例の画像形成装置１は、印刷ジョブのデータに基づいて画像形成用データ（以降、イメージデータと記す）を生成する画像処理部５０と、画像形成部１０の動作制御を行う画像出力制御部１１と、画像出力制御部１１の指示によって画像形成部１０を予め設定された感光体ドラム１３１の回転速度（以降、プロセススピードＶｐと記す）で回転制御する速度切替部１０２と、画像の待ち時間Ｔを計測するタイマ制御部１０３と、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいて非現像時の感光体ドラム１３１の回転駆動方法を決定し速度切替部１０２に指示を出す感光体ドラム回転制御部１０４とを備えている。
【００２９】
画像出力制御部１１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）等の組み合わせからなり、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成部１０の動作制御を行う。
また、画像出力制御部１１は、画像形成装置１が備える操作情報部４０で入力された処理要求、または、通信ネットワーク８１を介して接続するホストコンピュータ８２で入力された処理要求を認識して、その処理要求を受け付けるようになっている。
そして、印刷ジョブのデータに基づいてイメージデータを生成する画像処理部５０へイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知を受けて画像形成部１０の動作を制御して画像形成処理を行う。
【００３０】
（２）画像形成装置の画像形成動作
以下、本実施形態に係る画像形成装置１における画像形成動作を図面を参照しながら説明する。
図３は、画像出力制御部１１が行う画像形成動作の一例を説明するためのタイムチャートである。
【００３１】
（２．１）画像形成動作のシーケンス
画像出力制御部１１には、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）に予め設定された複数のプロセススピードＶｐと、それぞれのプロセススピードＶｐに対応した画像形成条件がテーブルとして格納されている。本実施形態における画像形成装置１は、複数のプロセススピードＶｐの具体例としてＶｐ＝３０８ｍｍ／ｓ、２２４ｍｍ／ｓ、１５４ｍｍ／ｓ、１０２ｍｍ／ｓ、及び０ｍｍ／ｓが設定されている。
【００３２】
画像出力制御部１１は、操作情報部４０を介して用紙属性設定、例えば複数種の用紙に関して、転写、定着、用紙搬送等の各画像形成工程にて設定すべき最適な各パラメータ値の設定を受け付ける（Ｓ１）。
そして、画像出力制御部１１は速度切替部１０２に対して、プロセススピードＶｐをＶｐ＝０ｍｍ／ｓから、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が回転駆動される（Ｓ２）。
【００３３】
次に、画像出力制御部１１は、画像処理部５０に対して画像１としての１枚目のメージデータ転送要求を行う（Ｓ３）。
画像出力制御部１１からイメージデータ転送要求を受け付けた画像処理部５０は、画像出力制御部１１へイメージデータ転送準備が完了した段階で、イメージデータ転送準備完了通知を行う（Ｓ４）。
イメージデータ転送準備完了通知を受けた画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する。
【００３４】
次に、画像出力制御部１１は、画像処理部５０に対して画像２としての２枚目のメージデータ転送要求を行う（Ｓ５）。このとき、画像処理部５０は、２枚目のイメージデータ生成を行うが、画像出力制御部１１が画像形成処理を開始するタイミングに間に合わない場合は、画像出力制御部１１へはイメージデータ転送の準備未了を通知する（Ｓ６）。
【００３５】
画像処理部５０から２枚目のイメージデータ転送が行われない状態で、画像形成部１０が当初のプロセススピードＶｐ＝３０８ｍｍ／ｓで回転駆動された場合、感光体ドラム１３１の摩耗が促進され、感光体ドラム１３１の長寿命化が阻害される虞がある。
一方、画像形成部１０がイメージデータ転送の準備状態（以下、ウェイト状態と記す）となった場合に、無条件に画像形成部１０の回転駆動を停止させてしまうと、イメージデータが準備され、再び画像形成動作が開始されるときに、ウェイト状態から復帰するまでの時間が必要となり、生産性が低下する虞がある。
【００３６】
例えば、画像処理部５０から、イメージデータ転送準備完了通知を受けた段階でウェイト状態から復帰していない場合、画像出力制御部１１は、画像処理部５０へ２枚目のイメージに対するイメージデータ転送要求のキャンセルを通知する。その後、画像出力制御部１１は、ウェイト状態から復帰した後に、再度、画像処理部５０へ２枚目（表面）のイメージに対するイメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０は、再度２枚目のイメージデータ生成を行う。
すなわち、再びイメージデータが準備され、画像形成動作が開始されるまでの時間が必要となり、生産性が低下するといった問題があった。
【００３７】
本実施形態に係る画像形成装置１は、画像処理部５０からイメージデータ転送準備未了通知を受け取った画像出力制御部１１が、タイマ制御部１０３へ、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔを計測する指示を行い、タイマ制御部１０３で、待ち時間Ｔの計測を開始する（Ｓ７）。
【００３８】
タイマ制御部１０３で計測される待ち時間Ｔが、予め定められた時間Ｔ１に達する前に、画像処理部５０から、画像出力制御部１１へイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ８）は、画像出力制御部１１が、タイマ制御部１０３へ待ち時間Ｔの計測停止を指示し（Ｓ９）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する。
【００３９】
タイマ制御部１０３で計測される待ち時間Ｔが、予め定められた時間Ｔ１に達した場合には、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報（Ｓ１３）に基づいて感光体ドラム回転制御部１０４は速度切替部１０２に対して、プロセススピードＶｐをＶｐ＝３０８ｍｍ／ｓから、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、第２のプロセススピード（Ｖｐ＝２２４ｍｍ／ｓ）への切替指示を行い（Ｓ１４）、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置は低速で回転駆動される。
【００４０】
そして、タイマ制御部１０３で計測される待ち時間Ｔが、予め定められた時間Ｔ２に達した場合には、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報（Ｓ１５）に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、現在のプロセススピード（Ｖｐ＝２２４ｍｍ／ｓ）から、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、更に低速である第３のプロセススピード（Ｖｐ＝１５４ｍｍ／ｓ）への切替指示を行い（Ｓ１６）、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置は更に低速で回転駆動される。
【００４１】
画像処理部５０から、画像出力制御部１１へイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１７）、画像出力制御部１１が、タイマ制御部１０３へ待ち時間Ｔの計測停止を指示し（Ｓ１８）する。
【００４２】
そして、タイマ制御部１０３からのタイマ終了情報（Ｓ１９）に基づいて感光体ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、現在のプロセススピード（Ｖｐ＝１５４ｍｍ／ｓ）から、画像形成処理のための当初のプロセススピード（Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓ）への切替指示を行い（Ｓ２０）、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置は本来の高速スピードで回転駆動される。
【００４３】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、段階的に漸次低速のプロセススピードＶｐで回転制御される。
そして、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けた場合は、即時、画像形成処理に必要なプロセススピードＶｐで回転駆動され、画像形成処理を行う。
【００４４】
（２．２）段階的プロセススピード変更制御
以下、本実施形態に係る画像形成装置１において行われる段階的プロセススピード変更制御について、フローチャートを参照しながら説明する。
図４（ａ）は画像形成装置１において、イメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、段階的にプロセススピードＶｐを減速して画像形成動作を継続する処理の一例を模式的に示すタイムチャート、図５はイメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、段階的にプロセススピードＶｐを減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
画像出力制御部１１は、操作情報部４０を介して用紙属性設定を受け付けると、速度切替部１０２に対して、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が回転駆動される（Ｓ１０１）。
【００４６】
次に、画像出力制御部１１は、画像処理部５０に対してメージデータ転送要求を行い、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ１０２）。画像処理部５０からのイメージデータ転送準備未了通知が行われた場合（Ｓ１０２；Ｎｏ）、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を開始する（Ｓ１０３）。
尚、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１０２；Ｙｅｓ）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行して（Ｓ１１３）、印刷ジョブで指定された最終頁が終了したか否か判断する（Ｓ１１４）。最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ１１４；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して（Ｓ１１５））、段階的プロセススピード変更制御を終了する。
【００４７】
そして、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ１に達したか否かを判断する（Ｓ１０４）。
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ１に達した場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定されたＶｐ＝２２４ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が低速であるＶｐ＝２２４ｍｍ／ｓで回転駆動される（Ｓ１０５）。
そして、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの次の待ち時間Ｔの計測を開始し、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ２に達したか否かを判断する（Ｓ１０６）。
尚、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ１に達するまでに（Ｓ１０４；Ｎｏ）、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３は、待ち時間計測を停止して（Ｓ１１７）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する（Ｓ１１３）。
【００４８】
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ２に達した場合（Ｓ１０６；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定されている複数のプロセススピードのうち、更に低速であるＶｐ＝１５４ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置がＶｐ＝１５４ｍｍ／ｓで回転駆動される（Ｓ１０８）。
そして、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送準備完了通知が行われるまで次の待ち時間Ｔの計測を開始し、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ３に達したか否かを判断する（Ｓ１０８）。
尚、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ２に達するまでに（Ｓ１０６；Ｎｏ）、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３は、待ち時間計測を停止して（Ｓ１１７）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ１１２）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する（Ｓ１１３）。
【００４９】
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ３に達した場合（Ｓ１０８；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３はイメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を停止し（Ｓ１０９）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、Ｖｐ＝１０２ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ１１０）、画像出力制御部１１は、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ１１１）。
画像処理部５０からのイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ１１２）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行し（Ｓ１１３）、最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ１１４；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ１１５）、段階的プロセススピード変更制御を終了する。
【００５０】
尚、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ３に達するまでに（Ｓ１０８；Ｎｏ）、画像処理部５０からのイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ１１６；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３はイメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を停止し（Ｓ１１７）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ１１２）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する（Ｓ１１３）。
【００５１】
（３）作用・効果
本実施形態に係る画像形成装置１においては、画像出力制御部１１が、画像処理部５０に対してメージデータ転送要求を行う。
そして、画像処理部５０からイメージデータ転送準備未了通知を受け取った場合は、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を行う。
計測される待ち時間Ｔが、予め定められた第１の待ち時間Ｔに達したときに、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定された、第１の低速のプロセススピードＶｐへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が低速で回転駆動される。
【００５２】
そして、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの次の待ち時間Ｔの計測を開始し、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた第２の待ち時間に達したときに、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定された、第２の低速のプロセススピードＶｐへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置は、より低速で回転駆動される。
【００５３】
画像形成装置１は、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、段階的に漸次低速のプロセススピードＶｐで回転制御され、感光体ドラム１３１の摩耗を抑制することができる。
そして、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けた場合は、即時、画像形成処理に必要な、すなわち操作情報部４０を介して設定された用紙属性情報で指定されたプロセススピードＶｐで回転駆動され、生産性の低下を抑制することができる。
【００５４】
「第２実施形態」
第２実施形態に係る画像形成装置１Ａの構成は、上記第１実施形態に係る画像形成装置１と同一であり、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、予め設定された最も低速のプロセススピードＶｐで回転制御され、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けた場合は、即時、画像形成処理に必要なプロセススピードＶｐで回転駆動され、画像形成処理を行う点で異なる。
従って、第１実施形態に係る画像形成装置１と共通の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
（１）プロセススピード変更制御
図４（ｂ）はイメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、最も低速のプロセススピードに減速して画像形成動作を継続する処理の一例を模式的に示すタイムチャート、図６はイメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、最も低速のプロセススピードに減速して画像形成動作を継続する処理の一例を示すフローチャートである。
【００５６】
画像出力制御部１１は、操作情報部４０を介して用紙属性設定を受け付けると、速度切替部１０２に対して、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が回転駆動される（Ｓ２０１）。
【００５７】
次に、画像出力制御部１１は、画像処理部５０に対してメージデータ転送要求を行い、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ２０２）。
画像処理部５０からのイメージデータ転送準備未了通知が行われた場合（Ｓ２０２；Ｎｏ）、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を開始する（Ｓ２０３）。
尚、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ２０２；Ｙｅｓ）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行して（Ｓ２０８）、印刷ジョブで指定された最終頁が終了したか否か判断する（Ｓ２０９）。最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ２０９；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードＶｐをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ２１０）、最低速プロセススピード変更制御を終了する。
【００５８】
そして、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ１に達したか否かを判断する（Ｓ２０４）。
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ１に達した場合（Ｓ２０４；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定された最も低速のプロセススピードＶｐ（Ｖｐ＝１０２ｍｍ／ｓ）への切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が最も低速であるＶｐ＝１０２ｍｍ／ｓで回転駆動される（Ｓ２０５）。
【００５９】
尚、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ１に達するまでに（Ｓ２０４；Ｎｏ）、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ２１１；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３は、待ち時間計測を停止して（Ｓ２１２）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行する（Ｓ２０８）。
【００６０】
そして、画像出力制御部１１は、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ２０６）。
画像処理部５０からのイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ２０６；Ｙｅｓ）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ２０７）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行し（Ｓ２０８）、最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ２０９；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ２１０）、段階的プロセススピード変更制御を終了する。
【００６１】
（２）作用・効果
画像形成装置１は、画像処理部５０に対してメージデータ転送要求を行い、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を開始する。
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ１に達した場合、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定された最も低速のプロセススピードＶｐ（Ｖｐ＝１０２ｍｍ／ｓ）への切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が最も低速であるＶｐ＝１０２ｍｍ／ｓで回転駆動される（Ｓ２０５）。
すなわち、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、予め設定された最も低速のプロセススピードＶｐで回転制御され、感光体ドラム１３１の摩耗を抑制することができる。
【００６２】
「第３実施形態」
第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂの構成は、上記第１実施形態に係る画像形成装置１と同一であり、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、段階的に漸次低速のプロセススピードＶｐで回転制御され、予め定められた時間内に画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けない場合は、画像形成動作を停止する点で異なる。
従って、第１実施形態に係る画像形成装置１と共通の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
（１）プロセススピード変更制御
図７はイメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作を停止する処理の一例を示すフローチャートである。
画像出力制御部１１は、操作情報部４０を介して用紙属性設定を受け付けると、速度切替部１０２に対して、予め設定されている複数のプロセススピードＶｐのうち、Ｖｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が回転駆動される（Ｓ３０１）。
【００６４】
次に、画像出力制御部１１は、画像処理部５０に対してメージデータ転送要求を行い、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ３０２）。画像処理部５０からのイメージデータ転送準備未了通知が行われた場合（Ｓ３０２；Ｎｏ）、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの待ち時間Ｔの計測を開始する（Ｓ３０３）。
尚、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ３０２；Ｙｅｓ）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行して（Ｓ３１４）、印刷ジョブで指定された最終頁が終了したか否か判断する（Ｓ３１５）。最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ３１５；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードＶｐをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ３１６）、画像形成動作を終了する。
【００６５】
そして、計測される待ち時間Ｔが、予め定められた待ち時間Ｔ１に達したか否かを判断する（Ｓ３０４）。
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間Ｔ１に達した場合（Ｓ３０４；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、予め設定されたＶｐ＝２２４ｍｍ／ｓへの切替指示を行い、感光体ドラム１３１をはじめとする画像形成のための他の装置が低速であるＶｐ＝２２４ｍｍ／ｓで回転駆動される（Ｓ３０５）。
【００６６】
そして、画像出力制御部１１は、画像処理部５０からイメージデータ転送準備完了通知が行われるまで、漸次予め定められた最も低速のプロセススピードＶｐまで段階的にプロセススピード変更制御を行う（Ｓ３０６〜Ｓ３０９）。
【００６７】
その後、タイマ制御部１０３で、イメージデータ転送までの次の待ち時間Ｔの計測を開始して、予め定められた待ち時間ＴＳに達したか否かを判断する（Ｓ３１０）。
計測された待ち時間Ｔが、予め定められた持ち時間ＴＳに達した場合（Ｓ３１０；Ｙｅｓ）、タイマ制御部１０３からのタイムアウト情報に基づいてドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して切替指示を行い、プロセススピードＶｐをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ３１１）、画像形成動作を中断し停止する。
その後、画像出力制御部１１は、イメージデータ転送準備完了通知が行われた否か判断する（Ｓ３１２）。
【００６８】
そして、画像処理部５０からのイメージデータ転送準備完了通知が行われた場合（Ｓ３１２；Ｙｅｓ）、ドラム回転制御部１０４は、速度切替部１０２に対して、停止状態からＶｐ＝３０８ｍｍ／ｓへの切替指示を行い（Ｓ３１３）、画像出力制御部１１は、画像形成処理を実行し（Ｓ３１４）、最終頁の画像形成処理が終了された場合（Ｓ３１５；Ｙｅｓ）、速度切替部１０２が、プロセススピードＶｐをＶｐ＝０ｍｍ／ｓに変更して（回転駆動を停止して）（Ｓ３１６）、画像形成動作を終了する。
【００６９】
（２）作用・効果
本実施形態に係る画像形成装置１Ｂによれば、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、漸次予め定められた最も低速のプロセススピードまで段階的にプロセススピード変更制御を行う。
そして、その後、予め定められた待ち時間ＴＳを経過するまで、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知がない場合には、画像形成動作を停止するために、感光体ドラム１３１の摩耗を抑制することができる。
【００７０】
「変形例」
図８はイメージデータ転送完了通知を受けるまで（画像データ準備中）、段階的にプロセススピードを減速して画像形成動作をエラー停止する処理の一例を示すフローチャートである。
画像形成装置１Ｂは、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知を受けるまで、漸次予め定められた最も低速のプロセススピードＶｐまで段階的にプロセススピード変更制御を行う（Ｓ４０３〜Ｓ４０９）。
そして、その後、予め定められた待ち時間ＴＳを経過するまで、画像処理部５０からのイメージデータ転送完了通知がない場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）には、画像形成動作を停止して（Ｓ４１１）、システムエラーとしてその旨を表示する（Ｓ４１２）ことができる。
【００７１】
以上、本発明に係る実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。
【００７２】
例えば、本実施形態では画像形成装置１、１Ａ、１Ｂは中間転写ベルトを用いたタンデム型のカラープリンタとして説明したが、中間転写ベルトを有しない直接転写型の画像形成装置であっても良く、原稿の読み取り機能を備えた複写機であっても良い。
尚、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能であり、電気通信回線等のネットワークに接続されているサーバ装置等から画像形成装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１、１Ａ、１Ｂ・・・画像形成装置
１０・・・画像形成部
１１・・・画像出力制御部
１０２・・・速度切替部
１０３・・・タイマ制御部
１０４・・・感光体回転制御部
１０５・・・露光制御部
１０６・・・電源制御部
１０７・・・搬送制御部
１２・・・露光装置
１３・・・感光体ユニット
１４・・・現像装置
１５・・・転写装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・用紙搬送装置
１７・・・定着装置
１８・・・駆動装置
２０・・・用紙送り装置
３０・・・排紙部
４０・・・操作情報部
５０・・・画像処理部
８０・・・通信ケーブル
８１・・・通信回線
８２・・・ホストコンピュータ
【図１】
2014077827.tif 000003
【図２】
2014077827.tif 000004
【図３】
2014077827.tif 000005
【図４】
2014077827.tif 000006
【図５】
2014077827.tif 000007
【図６】
2014077827.tif 000008
【図７】
2014077827.tif 000009
【図８】
2014077827.tif 000010