(57)【要約】【課題】記録を実行する際に障害となる被記録媒体における障害物を検出するとともに、該被記録媒体の無駄を抑制しつつ該障害物が記録機構と干渉することを抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを支持する支持部１０と、記録データに基づいて前記支持部１０に支持された前記被記録媒体Ｐに記録する記録機構４と、前記支持部１０と前記記録機構４とを相対移動可能な移動機構８と、記録を実行する際に前記被記録媒体Ｐにおける障害物を前記相対移動方向Ａにおいて前記記録機構４に対して検出位置を移動させることなく検出可能であって、前記検出位置を前記記録機構４に対して前記相対移動方向Ａに移動可能な検出部１９と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を支持する支持部と、
記録データに基づいて前記支持部に支持された前記被記録媒体に記録する記録機構と、
前記支持部と前記記録機構とを相対移動可能な移動機構と、
記録を実行する際に前記被記録媒体における障害物を前記相対移動方向において前記記録機構に対して検出位置を移動させることなく検出可能であって、前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動可能な検出部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記記録データに基づく記録を行った場合の、前記被記録媒体に記録される画像の前記相対移動方向の長さを演算する演算部と、
前記記録データに基づいて前記検出位置を設定可能であって、前記長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に前記検出位置を設定可能な場合、該範囲に前記検出位置を設定する設定部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記検出部は、前記相対移動方向に移動可能な光学センサーであり、
前記設定部は、前記記録データに基づいて前記光学センサーの位置を設定することで前記検出位置を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置において、
前記検出部は、前記相対移動方向に複数並べられる光学センサーを有し、
前記設定部は、前記記録データに基づいて使用する光学センサーを選択することで前記検出位置を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記支持部は、被記録媒体を載置して搬送可能なグルーベルトであり、
前記移動機構は、前記グルーベルトを駆動する駆動機構であり、
前記障害物は、前記グルーベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良部分であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
被記録媒体を支持する支持部と、記録データに基づいて前記支持部に支持された前記被記録媒体に記録する記録機構と、前記支持部と前記記録機構とを相対移動可能な移動機構と、記録を実行する際に前記被記録媒体における障害物を前記相対移動方向において前記記録機構に対して検出位置を移動させることなく検出可能な検出部と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動する移動工程を有することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
請求項６に記載の記録方法において、
前記記録データに基づく記録を行った場合の、前記被記録媒体に記録される画像の前記相対移動方向の長さを演算する演算工程と、
前記長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に前記検出位置を設定することができる場合、該範囲に前記検出位置を設定する設定工程と、を有し、
前記移動工程は、前記設定工程での設定に従って前記検出位置を移動することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録を実行する際に障害となる被記録媒体における障害物を検出可能な記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な記録装置が使用されている。このような記録装置では、被記録媒体に皺や浮きなどが発生したり、被記録媒体の被記録面上にゴミなどの異物が付着したりすることで、被記録媒体に記録を実行する際に障害となる障害物が発生する場合がある。被記録媒体にこのような障害物が発生すると、該障害物が記録機構と干渉する場合や記録画像の画質が低下する場合等がある。このため、このような場合を抑制するため、被記録媒体における障害物を検出可能な検出部を備える記録装置が使用されている。
【０００３】
また、従来から、被記録媒体をグルーベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置が使用されている。例えば、特許文献１には、被記録媒体を粘着固定して搬送する無端ベルトと該無端ベルトの周面が高分子多孔質体からなる拭き取りローラーを具備する洗浄部とを備える記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９２６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体をグルーベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置においては、その構成によっては、被記録媒体をグルーベルトに貼り付ける際、貼り付き不良部分が発生する場合がある。このような貼り付き不良部分は、被記録媒体に記録を実行する際に障害となる障害物となる。すなわち、このような記録装置においては、障害物が発生し易い場合がある。  
このような障害物に起因する問題を抑制するために、障害物を検出する検出部を記録装置に備えることが考えられる。しかし、その検出部の位置等によっては、例えば、障害物を検出しても被記録媒体の搬送停止が間に合わず、該障害物が記録機構と干渉する場合があった。また、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能な場合でも被記録媒体の搬送を停止させてしまい、被記録媒体を無駄にする場合があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録を実行する際に障害となる被記録媒体における障害物を検出するとともに、該被記録媒体の無駄を抑制しつつ該障害物が記録機構と干渉することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持する支持部と、記録データに基づいて前記支持部に支持された前記被記録媒体に記録する記録機構と、前記支持部と前記記録機構とを相対移動可能な移動機構と、記録を実行する際に前記被記録媒体における障害物を前記相対移動方向において前記記録機構に対して検出位置を移動させることなく検出可能であって、前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動可能な検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、「前記支持部と前記記録機構とを相対移動可能な移動機構」とは、前記記録機構に対して前記支持部を移動させる構成の移動機構のほか、前記支持部に対して前記記録機構を移動させる構成の移動機構や、両者を移動させる移動機構を含む意味である。ただし、記録を実行する際に前記検出位置が前記相対移動方向において前記記録機構に対して移動しない構成（例えば、前記記録機構と前記相対移動方向において一体に移動できる構成等）である必要がある。  
また、「被記録媒体における障害物」とは、被記録媒体に発生する皺、浮き及び捲れ、並びに、被記録媒体の被記録面上にゴミなどの異物等、記録を実行する際に障害となる前記被記録媒体に生じるすべての事物を意味する。
【０００９】
本態様によれば、前記被記録媒体における障害物の検出位置を移動することができる。このため、前記検出位置を前記記録機構から離す方向に移動させることで、障害物を検出しても前記相対移動の停止が間に合わず該障害物が記録機構と干渉するということを抑制可能である。また、必要以上に早く前記相対移動を停止してしまい、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能な場合に前記相対移動を停止して被記録媒体を無駄にするということも抑制可能である。すなわち、記録を実行する際に障害となる被記録媒体における障害物を検出するとともに、該被記録媒体の無駄を抑制しつつ該障害物が記録機構と干渉することを抑制可能である。  
なお、一旦前記相対移動を停止させた後に続きの部分から記録を再開すると、記録画像にムラが生じやすい。このため、一旦前記相対移動を停止させた後に続きの部分から記録を再開するということは困難であり、被記録媒体を無駄にし易い。本態様によれば、このような被記録媒体の無駄を抑制可能である。
【００１０】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記記録データに基づく記録を行った場合の、前記被記録媒体に記録される画像の前記相対移動方向の長さを演算する演算部と、前記記録データに基づいて前記検出位置を設定可能であって、前記長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に前記検出位置を設定可能な場合、該範囲に前記検出位置を設定する設定部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記被記録媒体における障害物の検出位置を、可能であれば、前記画像の前記相対移動方向の長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に設定する。すなわち、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能であった場合に前記相対移動を停止して被記録媒体を無駄にするということを効果的に抑制できる。  
なお、「前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離」とは、記録機構のいずれか１つの構成部材から前記検出位置までの最短距離のほか、記録機構の構成部材としての記録ヘッドから前記検出位置までの距離のいずれをも含む意味である。
【００１２】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記検出部は、前記相対移動方向に移動可能な光学センサーであり、前記設定部は、前記記録データに基づいて前記光学センサーの位置を設定することで前記検出位置を設定することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記検出部を複数セット用意する必要が無いので、簡単な構成で、前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動可能である。
【００１４】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記検出部は、前記相対移動方向に複数並べられる光学センサーを有し、前記設定部は、前記記録データに基づいて使用する光学センサーを選択することで前記検出位置を設定することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、複数並べられる光学センサーから選択するという簡単な方法で使用する光学センサーを設定可能なため、簡単な制御で、前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動可能である。
【００１６】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記支持部は、被記録媒体を載置して搬送可能なグルーベルトであり、前記移動機構は、前記グルーベルトを駆動する駆動機構であり、前記障害物は、前記グルーベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良部分であることを特徴とする。
【００１７】
記録媒体をグルーベルトに載置して搬送する記録装置においては、被記録媒体をグルーベルトに貼り付ける際、貼り付き不良部分が発生する場合があり、前記障害物が発生し易い場合がある。なお、「貼り付き不良部分」とは、前記グルーベルトに対して前記被記録媒体を貼り付ける際に生ずる該被記録媒体の捲れ、浮き、皺等の該グルーベルトに対して正常に貼り付いていない部分全般を意味する。  
本態様によれば、前記障害物が発生した場合においても、該障害物を検出するとともに、被記録媒体の無駄を抑制しつつ該障害物が記録機構と干渉することを抑制することが可能になる。
【００１８】
本発明の第６の態様の記録方法は、被記録媒体を支持する支持部と、記録データに基づいて前記支持部に支持された前記被記録媒体に記録する記録機構と、前記支持部と前記記録機構とを相対移動可能な移動機構と、記録を実行する際に前記被記録媒体における障害物を前記相対移動方向において前記記録機構に対して検出位置を移動させることなく検出可能な検出部と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、前記検出位置を前記記録機構に対して前記相対移動方向に移動する移動工程を有することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記被記録媒体における障害物の検出位置を移動することができる。このため、前記検出位置を前記記録機構から離す方向に移動させることで、障害物を検出しても前記相対移動の停止が間に合わず該障害物が記録機構と干渉するということを抑制可能である。また、必要以上に早く前記相対移動を停止してしまい、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能な場合に前記相対移動を停止して被記録媒体を無駄にするということも抑制可能である。すなわち、記録を実行する際に障害となる被記録媒体における障害物を検出するとともに、該被記録媒体の無駄を抑制しつつ該障害物が記録機構と干渉することを抑制可能である。
【００２０】
本発明の第７の態様の記録方法は、前記第６の態様において、前記記録データに基づく記録を行った場合の、前記被記録媒体に記録される画像の前記相対移動方向の長さを演算する演算工程と、前記長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に前記検出位置を設定することができる場合、該範囲に前記検出位置を設定する設定工程と、を有し、前記移動工程は、前記設定工程での設定に従って前記検出位置を移動することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記被記録媒体における障害物の検出位置を、可能であれば、前記画像の前記相対移動方向の長さよりも前記記録機構から前記検出位置までの前記相対移動方向の距離が長くなる範囲に設定する。すなわち、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能な場合に前記相対移動を停止して被記録媒体を無駄にするということを効果的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略平面図。
【図５】本発明の記録方法の実施例を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［実施例１］（図１〜図３）  
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。なお、本実施例の記録装置は、記録機構に対して被記録媒体の支持部であるグルーベルトによって移動させることにより被記録媒体を搬送する構成の記録装置である。ただし、このような構成に限定されず、被記録媒体の支持部に対して記録機構を移動させる構成でもよく、両者を共に移動させる構成でもよい。  
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略側面図であり、図２は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略平面図である。
【００２４】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１を送り出すことが可能なセット部２を備えている。また、グルーベルト１０により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えている。なお、搬送方向Ａは、グルーベルト１０と記録機構４との相対移動方向に該当する。また、グルーベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７と巻き取られている被記録媒体Ｐを切断するカッター１６とを有する巻取機構１８を備えている。
【００２５】
セット部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００２６】
搬送機構３は、セット部２から送り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送するグルーベルト１０と、グルーベルト１０を移動させる移動機構としての搬送ローラー８と従動ローラー９を備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２によりグルーベルト１０に加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、搬送ローラー８は回転方向Ｃに回転する。
【００２７】
また、搬送方向Ａにおいて加圧ローラー１２より下流側であって記録ヘッド７より上流側には、グルーベルト１０に対する被記録媒体Ｐの貼り付き不良部分等の被記録媒体Ｐにおける障害物を検出可能な検出部としての光学センサー１９を備えている。光学センサー１９は、発光部１９ａと受光部１９ｂとで構成され、該障害物を検出する。
【００２８】
本実施例の記録装置１では、発光部１９ａ及び受光部１９ｂは搬送方向Ａに沿って移動可能な構成となっている。別の表現をすると、光学センサー１９は、障害物の検出位置を、記録機構４とグルーベルト１０との相対移動方向に、記録機構４に対して移動可能な構成となっている。なお、制御部２０（図３参照）の制御により、記録装置１に入力される記録データに基づいて光学センサー１９の位置が設定されることにより、該検出位置は設定される。  
そして、該検出位置に光学センサー１９が固定された状態で、障害物の検出は行われる。別の表現をすると、記録を実行する際における光学センサー１９による障害物の検出は、光学センサー１９による障害物の検出位置を搬送方向Ａにおいて記録機構４に対して移動させることなく行われる。
【００２９】
ここで、制御部２０は、前記記録データに基づく記録を行う場合、被記録媒体Ｐに記録される画像Ｉの前記相対移動方向（搬送方向Ａ）の長さＬ１を演算する演算部としての役割も有している。そして、前記記録データに基づいて演算された前記長さＬ１に基づいて前記検出位置を設定する。具体的には、前記長さＬ１よりも記録機構４から前記検出位置までの搬送方向Ａの距離Ｌ２が長くなる範囲に前記検出位置を設定可能な場合、該範囲に前記検出位置を設定する。すなわち、該検出位置に光学センサー１９を移動するように制御する。なお、光学センサー１９の移動の際は、発光部１９ａと受光部１９ｂとが常に対向する位置となるように同時に移動する。  
一方、制御部２０は、画像Ｉが搬送方向Ａに長く、前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が長くなる範囲に前記検出位置を設定可能でない場合、予め定められた所定の位置に前記検出位置を設定する。
【００３０】
本実施例の記録装置１は、このような構成により、本来なら障害物の影響を受けずに記録を完了可能な場合に被記録媒体Ｐの搬送を停止（記録を中断）して被記録媒体Ｐを無駄にするということを効果的に抑制できる。  
なお、本実施例の記録装置１は、前記距離Ｌ２として、記録機構４から前記検出位置までの最短距離を用いているが、記録ヘッド７から前記検出位置までの距離を用いる構成でもよい。
【００３１】
記録機構４は、記録ヘッド７と該記録ヘッド７を搭載する不図示のキャリッジと、該キャリッジを走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター２６（図３参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッドの移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送させている。  
なお、本実施例の記録装置１はこのような構成の記録機構４を備えているが、このような構成に限定されず、例えば、ラインヘッドを有する記録機構を備える構成でもよい。
【００３２】
グルーベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ユニット１３と、洗浄ユニット１３の洗浄機構としての洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
【００３３】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
【００３４】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２１が設けられている。ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２４と接続されている。また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２５と接続されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、キャリッジモーター２６、搬送モーター２７、送り出しモーター２８、巻取モーター２９及び光学センサー移動モーター３６を駆動させるためのモーター駆動部３２と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター２６は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２７は、搬送ローラー８を駆動するためのモーターである。また、送り出しモーター２８は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、巻取モーター２９は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。そして、光学センサー移動モーター３６は、光学センサー１９を搬送方向Ａに沿って移動させるために使用されるモーターである。
【００３６】
また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部３３と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２１は、被記録媒体Ｐにおける障害物を検出可能な光学センサー１９と、記録装置１に設けられたモニター３４及びコントロールパネル３５と、並びに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース３１と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部３０と接続されている。
【００３７】
［実施例２］（図４）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。  
図４は、本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００３８】
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐにおける障害物を検出可能な検出部がグルーベルト１０と記録機構４との相対移動方向（搬送方向Ａ）に複数並べられる光学センサー（発光部３７ａ、受光部３７ｂ）で構成されている点で実施例１の記録装置１と相違する。複数並べられる発光部３７ａ、受光部３７ｂは記録装置１に固定されており、このため、これらの移動機構は本実施例の記録装置１には設けられていない。
【００３９】
図４で表されるように、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａに沿って複数の発光部３７ａと受光部３７ｂとが対向して設けられている。  
制御部２０は、記録装置１に入力された記録データに基づく記録を行う場合、画像Ｉの搬送方向Ａの長さＬ１よりも記録機構４から前記検出位置までの搬送方向Ａの距離Ｌ２が長くなる範囲に前記検出位置を設定可能な場合、該範囲に前記検出位置を設定する。具体的には、前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が長くなる範囲にある光学センサー（発光部Ｕ１、受光部Ｕ２）を使用する光学センサーとして選択する。  
一方、制御部２０は、画像Ｉが搬送方向Ａに長く、前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が長くなる範囲の光学センサーを選択可能でない場合、予め定められた所定の光学センサーを使用する光学センサーとして選択する。
【００４０】
上記実施例１及び２の記録装置１では、何れも、制御部２０は前記検出位置を前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が少し長くなる位置に設定している。すなわち、前記検出位置を記録機構４から離しすぎないようにしている。これは、前記検出位置を記録機構４から離しすぎると障害物の検出を行った後に、新たに障害物が発生する可能性が高くなるためである。このため、前記検出位置は前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が長くなるべく両者の差が小さい位置であるのが好ましい。ただし、このような構成に限定されない。
【００４１】
［記録方法の実施例］（図５）  
次に、本発明の一実施例に係る記録方法について説明する。  
図５は、本発明の一実施例に係る記録方法を表すフローチャートである。  
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例１の記録装置１を用いて行った実施例である。
【００４２】
記録開始命令として記録データが記録装置１に入力されると、ステップＳ１１０において、制御部２０は、記録データに基づく記録を行った場合の、被記録媒体Ｐに記録される画像の搬送方向Ａの長さＬ１を演算する。  
次に、ステップＳ１２０において、制御部２０は、ステップＳ１１０での演算結果に基づいて、前記長さＬ１よりも記録機構４から検出位置までの搬送方向Ａの距離Ｌ２が長くなる範囲に検出位置を設定可能かどうかについて判断する。設定可能と判断した場合はステップＳ１３０に進み、設定可能でないと判断した場合はステップＳ１４０に進む。
【００４３】
ステップＳ１３０においては、前記長さＬ１よりも前記距離Ｌ２が長くなる範囲に検出位置を設定し、ステップＳ１５０に進む。  
ステップＳ１４０においては、予め定められた所定の位置に検出位置を設定し、ステップＳ１５０に進む。  
そして、ステップＳ１５０において、ステップＳ１３０又はステップＳ１４０で設定された検出位置に搬送方向Ａに沿って光学センサー１９を移動する。
【００４４】
次に、ステップＳ１６０において、記録データに基づく記録を開始すると共に光学センサー１９による障害物の検出を開始する。なお、光学センサー１９による障害物の検出は、光学センサー１９の搬送方向Ａにおける記録機構４に対する距離が一定に保たれた状態で行われる。すなわち、光学センサー１９による障害物の検出位置が固定された状態で、障害物の検出は行われる。  
次に、ステップＳ１７０において、制御部２０は障害物の検出有無を判断する。本ステップにおいて、障害物を検出していないと判断した場合はステップＳ１８０に進み、障害物を検出したと判断した場合は本実施例の記録方法を終了する。  
ステップＳ１８０においては、制御部２０は、記録装置１に入力された記録データの記録が終了したかどうかを判断する。本ステップにおいて、記録が終了していないと判断した場合は記録が終了したと判断するまでステップＳ１７０とステップＳ１８０とを繰り返し、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。  
なお、本実施例の記録方法において、ステップＳ１７０及びステップＳ１８０は、記録ヘッド７の１回の記録走査毎に対応して行われる。
【符号の説明】
【００４５】
１  記録装置、２  セット部、３  搬送機構、４  記録機構、
５  セット部２の回転軸、６  従動ローラー、７  記録ヘッド、
８  搬送ローラー（移動機構）、９  従動ローラー、１０  グルーベルト（支持部）、
１１  従動ローラー、１２  加圧ローラー、１３  洗浄ユニット、１４  トレイ、
１５  洗浄機構、１６  カッター、１７  巻取軸、１８  巻取機構、
１９  光学センサー、１９ａ  発光部、１９ｂ  受光部、２０  制御部、
２１  ＣＰＵ、２２  システムバス、２３  ＲＯＭ、２４  ＲＡＭ、
２５  ヘッド駆動部、２６  キャリッジモーター、２７  搬送モーター、
２８  送り出しモーター、２９  巻取モーター、３０  入出力部、
３１  インターフェース、３２  モーター駆動部、３３  カッター駆動部、
３４  モニター、３５  コントロールパネル、３６  光学センサー移動モーター、
３７ａ  発光部、３７ｂ  受光部、Ｐ  被記録媒体
【図１】
2014141037.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014141037.tif 000005
【図４】
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【図５】
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