(57)【要約】【課題】複数の機種のワークを第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送して第１及び第２加工を行う多機種混流加工ラインの稼働率を向上させる。【解決手段】複数の機種のワークＷを第１加工ライン１０、収納部４０、第２加工ライン２０に順次混流状態で搬送して第１加工及び第２加工を行うと共に、第１搬送ローダ１２は、第１加工ライン１０からワークＷを搬出するときに、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワーク搬出要求が出力された順に搬出する多機種混流加工ライン１において、収納部４０に収納されているワークＷの機種毎の個数を検出し、機種毎のワークＷの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークＷに対応する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワーク搬出要求が出力されたとき、他の第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬出要求に優先させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに第１加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第１加工機、及び、これらの第１加工機にワークを搬送する第１搬送ローダを有する第１加工ラインと、前記第１加工が施されたワークに第２加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第２加工機、及び、これらの第２加工機にワークを搬送する第２搬送ローダを有する第２加工ラインと、前記第１加工ラインと前記第２加工ラインとの間に配置され、前記第１加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第１加工ライン、前記収納部、前記第２加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第１加工及び前記第２加工を行うと共に、前記第１搬送ローダは、第１加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第１加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送するように構成された多機種混流加工ラインの搬送システムにおいて、
前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、
前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる制御手段と、
を有することを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送システム。
【請求項２】
前記収納部は、前記第１加工ラインから搬出されたワークを機種毎に収納する機種別収納区域と、該機種別収納区域にワークを機種毎に収納する移動手段とを備え、前記ワーク数検出手段は、前記機種別収納区域に収納された機種毎のワークの個数を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の多機種混流加工ラインの搬送システム。
【請求項３】
前記第１搬送ローダは、前記第１加工機にワークを搬入する第１搬入ローダと、第１加工が施されたワークを第１加工機から搬出する第１搬出ローダとから構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機種混流加工ラインの搬送システム。
【請求項４】
ワークに第１加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第１加工機、及び、これらの第１加工機にワークを搬送する第１搬送ローダを有する第１加工ラインと、前記第１加工が施されたワークに第２加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第２加工機、及び、これらの第２加工機にワークを搬送する第２搬送ローダを有する第２加工ラインと、前記第１加工ラインと前記第２加工ラインとの間に配置され、前記第１加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第１加工ライン、前記収納部、前記第２加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第１加工及び前記第２加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、前記第１搬送ローダは、第１加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第１加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送する多機種混流加工ラインの搬送方法において、
前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、
検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる、
ことを特徴とする多機種混流加工ラインの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の機種のワークを第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送して第１及び第２加工を行う多機種混流加工ラインの搬送システム及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用部品などのワークを加工する場合、複数の機種のワークを、各機種のワークに対応する加工機をそれぞれ有する第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送し、第１及び第２加工ラインにおいて第１及び第２加工をそれぞれ行う多機種混流加工ラインを使用することが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、変速機ケースを加工するものとして、変速機ケースを２面でクランプして変速機ケースの４面を切削加工する複数の第１加工機を有する第１加工ラインと、第１加工機において加工された変速機ケースの２面をクランプして第１加工機においてクランプされた変速機ケースの２面を切削加工する複数の第２加工機を有する第２加工ラインとを備え、複数の機種の変速機ケースを第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送して変速機ケースの６面を加工する多機種混流加工ラインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような多機種混流加工ラインでは、第１及び第２加工ライン間に第１加工後のワークを収納する収納部を設けて、第１加工後のワークを第１加工機から収納部に搬送して収納し、第２加工機からのワーク搬送要求に応じて収納部から取り出して第２加工機に順次搬送することがある。
【０００６】
図１０は、このような多機種混流加工ラインの搬送システムを説明するための説明図である。図１０に示す多機種混流加工ライン１００は、機種Ａ、機種Ｂ及び機種ＣのワークＷに第１及び第２加工を行うものであり、第１加工を行う第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８を有する第１加工ライン１１０と、第２加工を行う第２加工機Ｍ１２１〜Ｍ１２８を有する第２加工ライン１２０とを有している。
【０００７】
第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８及び第２加工機Ｍ１２１〜Ｍ１２８はそれぞれ、加工機毎に加工するワークＷの機種が設定され、第１及び第２加工機Ｍ１１１、Ｍ１２１は機種Ａ専用に設定され、第１及び第２加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１５、Ｍ１２２〜Ｍ１２５は機種Ｂ専用に設定され、第１及び第２加工機Ｍ１１６、Ｍ１１７、Ｍ１２６、Ｍ１２７は機種Ｂ及び機種Ｃ兼用に設定され、第１及び第２加工機Ｍ１１８、Ｍ１２８は機種Ｃ専用に設定されている。
【０００８】
混流加工ライン１００はまた、第１及び第２加工ライン１１０、１２０にそれぞれワークＷを搬送する第１及び第２搬送ローダ１１２、１２２が設けられると共に、加工前のワークＷを収納する第１受渡装置１３０、第１加工後のワークＷを収納する第２受渡装置１４０、及び第２加工後のワークＷを収納する第３受渡装置１５０を備えている。
【０００９】
機種ＡのワークＷを加工する場合、第１加工ライン１１０では、第１加工機Ｍ１１１からのワーク搬送要求に応じて、第１搬送ローダ１１２は、第１加工機Ｍ１１１に第１加工後のワークＷが存在する場合、矢印１１３に示すように第１加工機Ｍ１１１からワークＷを取り出して第２受渡装置１４０に搬送し、その後に、矢印１１５に示すように第１受渡装置１３０から機種ＡのワークＷを取り出して第１加工機Ｍ１１１に搬送し、第１加工機Ｍ１１１において機種ＡのワークＷの第１加工が行われる。
【００１０】
第２加工ライン１２０についても同様に、第２加工機Ｍ１２１からのワーク搬送要求に応じて、第２搬送ローダ１２２は、第２加工機Ｍ１２１に第２加工後のワークＷが存在する場合、矢印１２３に示すように第２加工機Ｍ１２１からワークＷを取り出して第３受渡装置１５０に機種ＡのワークＷを搬送し、その後に、矢印１２５に示すように第２受渡装置１４０から機種ＡのワークＷを取り出して第２加工機Ｍ１２１に搬送し、第２加工機Ｍ１２１において機種ＡのワークＷの第２加工が行われる。
【００１１】
機種Ｂや機種ＣのワークＷを加工する場合についても同様に行われ、混流加工ライン１００では、複数の機種のワークＷを第１受渡装置１３０から第１加工ライン１１０、第２受渡装置１４０、第２加工ライン１２０及び第３受渡装置１５０に順次混流状態で搬送して複数の機種のワークＷにそれぞれ第１及び第２加工が行われる。
【００１２】
混流加工ライン１００では、第１搬送ローダ１１２は、第１受渡装置１３０に収納されたワークＷを第１受渡装置１３０から第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８に搬送すると共に第１加工が行われたワークＷを第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８から第２受渡装置１４０に搬送しているが、第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８から第２受渡装置１４０にワークＷを搬送するとき、第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求が出力された順に第１加工機Ｍ１１１〜Ｍ１１８から第２受渡装置１４０にワークＷを搬送する。
【００１３】
したがって、例えば機種Ａ専用の第１加工機Ｍ１１１のみが故障や工具交換などのために停止状態にある場合、機種Ｂや機種ＣのワークＷは他の第１加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１８において第１加工が行われて第２受渡装置１４０に搬送されるが、機種ＡのワークＷは第２受渡装置１４０に搬送することができないため、機種Ａ専用の第２加工機Ｍ１２１は、第２受渡装置１４０からワークＷを搬送することができずにワーク搬送待ち状態のままとなる。
【００１４】
そして、機種Ａ専用の第１加工機Ｍ１１１において停止状態が回避されて稼働状態になった後にワーク搬送要求が出力されると、このワーク搬送要求が出力された時点において他の第１加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１８からのワーク搬送要求がある場合、それらのワーク搬送要求に従って順次第１加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１８から第２受渡装置１４０にワークＷを搬送した後に機種Ａ専用の第１加工機Ｍ１１１からのワーク搬送要求に従って第１加工機Ｍ１１１から第２受渡装置１４０にワークＷが搬送されることとなる。
【００１５】
このように、第１加工機Ｍ１１１が稼働状態になった後においても、第１加工機Ｍ１１１から第２受渡装置１４０にワークＷが搬送されるまで、他の第１加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１８からのワーク搬送要求に従って順次第１加工機Ｍ１１２〜Ｍ１１８から第２受渡装置１４０にワークＷを搬送している間、機種Ａ専用の第２加工機Ｍ１２１はさらに、第２受渡装置１４０からワークＷを搬送することができずにワーク搬送待ち状態のままとなり、このことは、第２加工ライン１２０の稼働率、ひいては混流加工ライン１００全体の稼働率を低下させることとなる。
【００１６】
そこで、本発明は、複数の機種のワークを第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送して第１及び第２加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる搬送システム及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１８】
まず、本願の請求項１に係る発明は、ワークに第１加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第１加工機、及び、これらの第１加工機にワークを搬送する第１搬送ローダを有する第１加工ラインと、前記第１加工が施されたワークに第２加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第２加工機、及び、これらの第２加工機にワークを搬送する第２搬送ローダを有する第２加工ラインと、前記第１加工ラインと前記第２加工ラインとの間に配置され、前記第１加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第１加工ライン、前記収納部、前記第２加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第１加工及び前記第２加工を行うと共に、前記第１搬送ローダは、第１加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第１加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送するように構成された多機種混流加工ラインの搬送システムにおいて、前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出するワーク数検出手段と、前記ワーク数検出手段によって検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記収納部は、前記第１加工ラインから搬出されたワークを機種毎に収納する機種別収納区域と、該機種別収納区域にワークを機種毎に収納する移動手段とを備え、前記ワーク数検出手段は、前記機種別収納区域に収納された機種毎のワークの個数を検出することを特徴とする。
【００２０】
更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記第１搬送ローダは、前記第１加工機にワークを搬入する第１搬入ローダと、第１加工が施されたワークを第１加工機から搬出する第１搬出ローダとから構成されていることを特徴とする。
【００２１】
また更に、本願の請求項４に係る発明は、ワークに第１加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第１加工機、及び、これらの第１加工機にワークを搬送する第１搬送ローダを有する第１加工ラインと、前記第１加工が施されたワークに第２加工を行う加工機であって加工するワークの機種が設定された複数の第２加工機、及び、これらの第２加工機にワークを搬送する第２搬送ローダを有する第２加工ラインと、前記第１加工ラインと前記第２加工ラインとの間に配置され、前記第１加工ラインから搬出されたワークを収納する収納部とを有し、複数の機種のワークを上流側から前記第１加工ライン、前記収納部、前記第２加工ラインに順次混流状態で搬送して前記複数の機種のワークにそれぞれ前記第１加工及び前記第２加工を行う多機種混流加工ラインにおいて、前記第１搬送ローダは、第１加工ラインからワークを搬出するときに、前記複数の第１加工機からワーク搬出要求が出力された順に取り出して前記収納部に搬送する多機種混流加工ラインの搬送方法において、前記収納部に収納されている前記ワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに前記第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、前記第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して前記収納部に搬送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。
【００２３】
まず、本願の請求項１に係る発明によれば、収納部に収納されている機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して収納部に搬送させる。これにより、収納部において所定数以下になった機種のワークを、第１加工後に他のワークの搬出を待つことなく搬出して収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第２加工ラインの第２加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
【００２４】
また、本願の請求項２に係る発明によれば、収納部は、第１加工ラインから搬出されたワークを機種毎に収納する機種別収納区域と、機種別収納区域にワークを機種毎に収納する移動手段とを備え、ワーク数検出手段は、機種別収納区域に収納された機種毎のワークの個数を検出することにより、比較的容易に機種毎のワーク数を検出することができ、前記効果を有効に奏することができる。
【００２５】
更に、本願の請求項３に係る発明によれば、第１搬送ローダは、第１加工機にワークを搬入する第１搬入ローダと、第１加工が施されたワークを第１加工機から搬出する第１搬出ローダとから構成されることにより、第１加工機に対するワークの搬入及び搬出を１つの搬送ローダを用いて行う場合に比してワークの搬入及び搬出のための時間を短縮することができるので、混流加工ラインの稼働率を高めることができ、前記効果をより有効に奏することができる。
【００２６】
また更に、本願の請求項４に係る発明によれば、収納部に収納されているワークの機種毎の個数を検出し、検出された機種毎のワークの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークに第１加工を行った第１加工機からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機からのワーク搬出要求に優先させ、第１搬送ローダにワーク搬出要求が優先される第１加工機からワークを取り出して収納部に搬送させる。これにより、収納部において所定数以下になった機種のワークを、第１加工後に他のワークの搬出を待つことなく搬出して収納部に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第２加工ラインの第２加工機にワークを早期に搬送することができ、混流加工ラインの稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送システムに関連する多機種混流加工ラインの概略図である。
【図２】混流加工ラインの加工機の概略図である。
【図３】混流加工ラインの受渡装置の概略図である。
【図４】混流加工ラインの制御構成図である。
【図５】混流加工ラインの第１加工ラインワーク搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】混流加工ラインの第１搬入ローダ制御を示すフローチャートである。
【図７】混流加工ラインの第１搬出ローダ制御を示すフローチャートである。
【図８】混流加工ラインの第１受渡装置の搬出制御を示すフローチャートである。
【図９】混流加工ラインの第２受渡装置の搬入制御を示すフローチャートである。
【図１０】従来の多機種混流加工ラインの搬送システムを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る搬送システムに関連する多機種混流加工ラインの概略図である。本発明の実施形態に係る搬送システムに関連する多機種混流加工ライン１は、複数の機種のシリンダヘッドを順次混流状態で搬送して、シリンダヘッドに、シリンダブロックとの合わせ面を加工する第１加工と、シリンダカバーとの合わせ面を加工する第２加工とを行う混流加工ラインである。
【００２９】
図１に示すように、混流加工ライン１は、機種Ａ、機種Ｂ及び機種ＣのワークＷに第１加工を行うマシニングセンターからなる第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８を有する第１加工ライン１０と、機種Ａ、機種Ｂ及び機種ＣのワークＷに第２加工を行うマシニングセンターからなる第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８を有する第２加工ライン２０とを有している。
【００３０】
第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８は、加工機毎に加工するワークＷの機種が設定されている。第１加工機Ｍ１１は機種Ａ専用に設定され、第１加工機Ｍ１２〜Ｍ１５は機種Ｂ専用に設定され、第１加工機Ｍ１６、Ｍ１７は機種Ｂ及び機種Ｃ兼用に設定され、第１加工機Ｍ１８は機種Ｃ専用に設定されている。
【００３１】
第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８についても同様に、加工機毎に加工するワークＷの機種が設定されている。第２加工機Ｍ２１は機種Ａ専用に設定され、第２加工機Ｍ２２〜Ｍ２５は機種Ｂ専用に設定され、第２加工機Ｍ２６、Ｍ２７は機種Ｂ及び機種Ｃ兼用に設定され、第２加工機Ｍ２８は機種Ｃ専用に設定されている。
【００３２】
図２は、混流加工ラインの加工機の概略図である。図２では、第１加工ライン１０に設けられた機種Ａ専用の第１加工機Ｍ１１を示しているが、他の第１加工機Ｍ１２〜Ｍ１８及び第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８についても同様に構成されている。
【００３３】
図２に示すように、第１加工機Ｍ１１は、ワークＷを加工する加工空間Ｓ１と、ワークＷが搬入／搬出されるワーク搬入／搬出空間Ｓ２とを備えている。加工空間Ｓ１には、ワークＷを加工するための工具ヘッド５が配置され、工具ヘッド５は、上下左右前後方向に移動及び回転してワークＷに第１加工を行うように構成されている。なお、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８では、工具ヘッドはワークＷに第２加工を行うように構成されている。
【００３４】
第１加工機Ｍ１１には、加工空間Ｓ１及びワーク搬入／搬出空間Ｓ２に亘って円盤状に形成された回転テーブル６が回転可能に配設されている。回転テーブル６には、ワークＷを載置するためのパレット７が配設され、２つのパレット７が反対方向に対向するように配設されている。
【００３５】
２つのパレット７にはそれぞれ、図示しないクランプ手段が設けられ、前記クランプ手段は、パレット７に載置されたワークＷをクランプしたりアンクランプしたりするように構成されている。ワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７に加工前のワークＷが配置されると、前記クランプ手段によってパレット７に対してワークＷがクランプされる。
【００３６】
ワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７に加工前のワークＷがクランプされると、回転テーブル６が矢印９に示すように時計回りに１８０度回転され、ワークＷをクランプしたパレット７が加工空間Ｓ１に位置付けられ、工具ヘッド５によってワークＷに第１加工が行われる。
【００３７】
加工空間Ｓ１においてワークＷに第１加工が行われると、回転テーブル６が矢印８に示すように時計回りに１８０度回転され、ワークＷをクランプしたパレット７がワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置付けられ、前記クランプ手段がアンクランプすると共にワーク搬送要求を出力する。そして、ワーク搬送要求に従って、第１加工後のワークＷが第１加工機Ｍ１１から搬出されると共に加工前のワークＷが新たに搬入される。
【００３８】
本実施形態では、回転テーブル６に設けられた２つのパレット７のうち１つを用いてワークＷの加工が行われるが、２つのパレット７を用いてワークＷの加工を行うことも可能である。かかる場合には、加工空間Ｓ１に位置するパレット７に配置されたワークＷの加工中に、ワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７に対して第１加工後のワークＷを搬出したり加工前のワークＷを搬入したりすることができ、混流加工ライン１の稼働率を高めることができる。
【００３９】
第１加工ライン１０には、ワークＷを搬送する第１搬送ローダ１２が設けられている。第１搬送ローダ１２は、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８にワークＷを搬入する第１搬入ローダ１４と、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工が施されたワークＷを搬出する第１搬出ローダ１６とから構成され、第１搬入ローダ１４と第１搬出ローダ１６とは、搬送レール１３に沿って矢印１５に示すように移動可能に構成されている。
【００４０】
第１搬入ローダ１４は、ワークＷを着脱可能に保持する搬送アーム（不図示）を備えている。前記搬送アームは、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８や後述する第１受渡装置３０内へ移動可能に構成され、第１搬入ローダ１４は、第１受渡装置３０からワークＷを取り出して第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８にワークＷを搬入できるようになっている。
【００４１】
第１搬出ローダ１６についても同様に、ワークＷを着脱可能に保持する搬送アーム（不図示）を備えている。前記搬送アームは、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８や後述する第２受渡装置４０内へ移動可能に構成され、第１搬出ローダ１６は、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工が施されたワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬出できるようになっている。
【００４２】
第１搬出ローダ１６によって第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷを取り出す際には、図２の矢印１７に示すように、ワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７から第１搬出ローダ１６にワークＷが取り出される。一方、第１搬入ローダ１４によって第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８にワークＷを搬入する際には、図２の矢印１８に示すように、第１搬入ローダ１４からワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７にワークＷを搬入する。
【００４３】
このように、第１搬送ローダ１２は、第１搬入ローダ１４と第１搬出ローダ１６とから構成されることにより、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に対するワークＷの搬入及び搬出を１つの搬送ローダを用いて行う場合に比してワークＷの搬入及び搬出のための時間を短縮することができるので、混流加工ライン１の稼働率を高めることができる。
【００４４】
第２加工ライン２０も同様に、第２加工ライン２０にワークＷを搬送する第２搬送ローダ２２が設けられている。第２搬送ローダ２２は、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８にワークＷを搬入する第２搬入ローダ２４と、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８から第２加工が施されたワークＷを搬出する第２搬出ローダ２６とから構成され、第２搬入ローダ２４と第２搬出ローダ２６とは、搬送レール２３に沿って矢印２５に示すように移動可能に構成されている。
【００４５】
第２搬入ローダ２４は、第１搬入ローダ１４と同様に構成され、第２受渡装置４０からワークＷを取り出して第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８にワークＷを搬入できるようになっている。第２搬出ローダ２６は、第１搬出ローダ１６と同様に構成され、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８から第２加工が施されたワークＷを取り出して後述する第３受渡装置５０に搬出できるようになっている。
【００４６】
混流加工ライン１はまた、第１加工ライン１０に搬送するワークＷを収納する収納する第１受渡装置３０と、第１加工ライン１０と第２加工ライン２０との間に位置して第１加工ライン１０から搬出されたワークＷを収納する第２受渡装置（収納部）４０と、第２加工ライン２０から搬出されたワークＷを収納する第３受渡装置５０とを備えている。
【００４７】
図３は、混流加工ラインの受渡装置の概略図である。図３では、第２受渡装置４０を示しているが、第１受渡装置３０及び第３受渡装置５０についても同様に構成されている。
【００４８】
図３に示すように、第２受渡装置４０は、ワークＷを機種毎に収納する機種別収納区域４１を備えている。機種別収納区域４１は具体的には、機種ＡのワークＷを収納する機種Ａ収納区域４１Ａ、機種ＢのワークＷを収納する機種Ｂ収納区域４１Ｂ、及び機種ＣのワークＷを収納する機種Ｃ収納区域４１Ｃから構成されている。
【００４９】
第２受渡装置４０に関連させて、該受渡装置４０に収納されているワークＷの機種毎のワーク数を検出する後述のワーク数検出部８０（ワーク数検出手段）を備え、該ワーク数検出部８０は、機種別収納区域４１に収納された機種毎のワークＷの個数を検出できるようになっている。
【００５０】
第２受渡装置４０はまた、第１搬送ローダ１２側に搬入口４３を備え、第２搬送ローダ２２側に搬出口４４を備えている。第１搬出ローダ１６によって第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬出する際には、第１搬出ローダ１６に保持されたワークＷは、矢印４５に示す方向に前記搬送アームを用いて移動されて搬入口４３に置かれる。
【００５１】
一方、第２搬入ローダ２４によって第２受渡装置４０からワークＷを取り出して第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８に搬入する際には、搬出口４４に置かれたワークＷは、矢印４６に示す方向に前記搬送アームを用いて移動されて第２搬入ローダ２４に保持される。
【００５２】
第２受渡装置４０はまた、機種別収納区域４１にワークＷを収納する移動手段として搬送ロボット４７を備えている。搬送ロボット４７は、搬入口４３に置かれたワークＷを機種に応じた機種別収納区域４１に移動させて収納すると共に、機種別収納区域４１に収納されたワークＷを搬出口４４に移動させて置くことができるようになっている。
【００５３】
第１受渡装置３０及び第３受渡装置５０についても、第２受渡装置４０と同様に構成され、第１受渡装置３０及び第３受渡装置５０はそれぞれ、第２受渡装置４０の機種別収納区域４１、ワーク数検出部８０、搬入口４４、搬出口４６及び搬送ロボット４７と同様に構成された機種別収納区域、ワーク数検出部、搬入口、搬出口及び搬送ロボットを備えている。
【００５４】
図４は、混流加工ラインの制御構成図である。図１及び図４に示すように、混流加工ライン１にはまた、混流加工ライン１の加工開始のための起動ボタンなどの入力装置５５と、混流加工ライン１に関係する構成を総合的に制御する制御装置６０とが設けられている。なお、制御装置６０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００５５】
制御装置６０は、第１搬入ローダ１４、第１搬出ローダ１６、第２搬入ローダ２４、第２搬出ローダ２６、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８、並びに第１受渡装置３０、第２受渡装置４０及び第３受渡装置５０の各搬送ロボット４７などの作動を制御する。
【００５６】
また、制御装置６０は、予め入力して設定された各ワークＷの搬送順序及び機種情報などをワークＷを各装置及び各加工機に受け渡す時に、第１受渡装置３０、第１搬入ローダ１４、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８、第１搬出ローダ１６、第２受渡装置４０、第２搬入ローダ２４、第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８、第２搬出ローダ２６、第３受渡装置５０に順次、伝達するように構成されている。
【００５７】
制御装置６０はまた、第１搬入ローダ１４、第１搬出ローダ１６、第２搬入ローダ２４及び第２搬出ローダ２６の各ローダ位置、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８及び第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求及びワーク搬入要求などが入力されるようになっている。さらに、第１受渡装置３０、第２受渡装置４０及び第３受渡装置５０に関連させてワーク数検出部７０、８０、９０を備える。
【００５８】
各ワーク数検出部は、同様の内容であるため、図３の第２受渡装置４０に基づいて具体的に説明する。
ワーク数検出部８０は、第１搬出ローダ１６で搬入部４３にワークＷが配置され、このワークＷを搬送ロボット４７が機種別収納区域４１（機種Ａ収納区域４１Ａ、機種Ｂ収納区域４１Ｂ、機種Ｃ収納区域４１Ｃ）に収納した情報を受け取り、機種別収納区域４１内の機種毎のワーク数を検出する。そして、搬送ロボット４７が機種別収納区域４１からワークＷを搬出口４４に配置し、このワークＷが第２搬入ローダ２４に受け渡されると、その機種のワークＷの個数を減じたワーク数を検出するようになっている。
【００５９】
制御装置６０は、入力装置５５からの入力に基づいてワークＷを加工する際、第１受渡装置３０に収納された複数の機種のワークＷを第１加工ライン１０、第２受渡装置４０、第２加工ライン２０、第３受渡装置５０に第１搬送ローダ１２及び第２搬送ローダ２２を介して順次混流状態で搬送して第１加工及び第２加工を行うように制御する。
【００６０】
このとき、第１搬送ローダ１２、具体的には第１搬出ローダ１６は、第１加工ライン１０からワークＷを搬出する際、複数の第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求が出力された順にワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬送するように制御装置６０によって制御される。
【００６１】
本実施形態ではまた、制御装置６０は、ワーク数検出部８０によって検出された第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワークＷの個数が所定数以下、たとえばゼロになった場合に、その機種のワークＷに第１加工を行った第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬出要求に優先させ、第１搬出ローダ１６にワーク搬出要求が優先される第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬送させる。
【００６２】
このように、混流加工ライン１では、ワークＷを搬送する際、第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワークＷの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークＷに第１加工を行った第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬出要求に優先させ、第１搬送ローダ１２にワーク搬出要求が優先される第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬送させる。
【００６３】
これにより、第２受渡装置４０において所定数以下になった機種のワークＷを、第１加工後に他のワークＷの搬出を待つことなく第２受渡装置４０に搬出して収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第２加工ライン２０の第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８にワークＷを早期に搬送することができ、混流加工ライン１の稼働率を向上させることができる。
【００６４】
また、第２受渡装置４０は、第１加工ライン１０から搬出されたワークＷを機種毎に収納する機種別収納区域４１を備え、ワーク数検出部８０は、機種別収納区域４１に収納された機種毎のワークＷの個数を検出することにより、比較的容易に機種毎のワーク数を検出することができる。
【００６５】
図５は、混流加工ラインの第１加工ラインワーク搬送制御を示すフローチャートである。図５に示すように、混流加工ライン１の第１加工ラインのワーク搬送制御では先ず、第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワーク数の読込が行われ（ステップＳ１）、第１受渡装置３０に収納されている機種毎のワーク数の読込が行われる（ステップＳ２）。第２受渡装置４０のワーク数検出部８０によって検出された機種毎のワーク数が読み込まれ、第１受渡装置３０のワーク数検出部７０によって検出された機種毎のワーク数が読み込まれる。
【００６６】
そして、第１加工ライン１０の各第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬送要求が読み込まれる（ステップＳ３）。ワーク搬送要求は、各第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８においてワークＷへの第１加工が終了すると出力され、制御装置６０に、各第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬送要求が出力された順に読み込まれる。ワーク搬送要求は具体的には、ワーク搬出要求とワーク搬入要求とを有している。
【００６７】
ステップＳ３においてワーク搬送要求が読み込まれると、各第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から出力されたワーク搬送要求についてワーク搬送要求優先度判定が行われる（ステップＳ４）。ワーク搬送要求優先度判定では先ず、第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワークＷの個数が所定値以下であるか否かが判定される。
【００６８】
第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワークＷの個数が所定値以下である場合、第１受渡装置３０に収納されている機種毎のワークＷの個数から、所定値以下である機種のワークＷが第１受渡装置３０に存在するか否かが判定され、この機種のワークＷが第１受渡装置３０に存在する場合にはこの機種のワーク搬送要求を優先させる。
【００６９】
例えば、第２受渡装置４０に収納されている機種ＡのワークＷの個数が所定値以下である場合、機種ＡのワークＷが第１受渡装置３０に存在するか否かが判定され、機種ＡのワークＷが第１受渡装置３０に存在する場合には機種Ａのワーク搬送要求を優先させる。
【００７０】
一方、ステップＳ１において読み込まれた機種毎のワークＷの個数が所定値以下である場合に、所定数以下である機種のワークＷが第１受渡装置３０に存在しない場合、ワーク搬送要求が出力された順に、ワーク搬送要求に対応する機種のワークＷが第１受渡装置３０に存在するものからワーク搬送要求を優先させる。
【００７１】
ステップＳ１において読み込まれた機種毎のワークＷの個数が所定値以下でない場合においても、ワーク搬出要求が出力された順に、ワーク搬送要求に対応する機種のワークＷが第１受渡装置３０に存在するものからワーク搬送要求を優先させる。
【００７２】
このようにして、ステップＳ４においてワーク搬送要求優先度判定が行われると、ワーク搬送要求優先度判定に基づいて決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送が実行される（ステップＳ５）。制御装置６０は、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行するように第１搬入ローダ１４、第１搬出ローダ１６、第１受渡装置３０及び第２受渡装置４０をそれぞれ制御する。
【００７３】
図６は、混流加工ラインの第１搬入ローダ制御を示すフローチャートである。図６に示すように、混流加工ラインの第１搬入ローダ制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる（ステップＳ１１）。ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に次のワークＷ１を搬入するために第１搬入ローダ１４を第１受渡装置３０へ移動させる（ステップＳ１２）。
【００７４】
そして、第１受渡装置３０の搬出口に、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に次に搬入するワークＷである搬入ワークＷの移動が完了しているか否かが判定され（ステップＳ１３）、搬入ワークＷの移動が完了していると判定されると、第１受渡装置３０内へ第１搬入ローダ１４の搬送アームを進入移動させ（ステップＳ１４）、前記搬送アームに搬入ワークＷを保持させる（ステップＳ１５）。
【００７５】
第１搬入ローダ１４の搬送アームに搬入ワークＷを保持させると、第１受渡装置３０から前記搬送アームを退避移動させる（ステップＳ１６）。そして、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工後のワークＷの搬出が完了しているか否かが判定され（ステップＳ１７）、第１加工後のワークＷの搬出が完了していると判定されると、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に第１搬入ローダ１４を移動させる際に、第１搬出ローダ１６と干渉しないか否かが判定される（ステップＳ１８）。
【００７６】
第１搬入ローダ１４が第１搬出ローダ１６と干渉しないと判定されると、搬入ワークＷを搬入する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８へ第１搬入ローダ１４を移動させる（ステップＳ１９）。その後に、第１搬入ローダ１４が搬入ワークＷを搬入する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８と干渉しないか否かが判定され（ステップＳ２０）、該第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８と干渉しないと判定されると、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８へ第１搬入ローダ１４の搬送アームを進入移動させる（ステップＳ２１）。
【００７７】
そして、搬入ワークＷを第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８のワーク搬入／搬出空間Ｓ２に位置するパレット７に配置させ（ステップＳ２２）、搬入ワークＷをパレット７に配置させると、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１搬入ローダ１４の搬送アームを退避移動させ（ステップＳ２３）、第１搬入ローダ１４を所定の初期位置に移動させる（ステップＳ２４）。
【００７８】
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行する際、第１搬入ローダ１４は、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬入要求に従って、第１受渡装置３０からワーク搬送要求に対応する機種のワークＷを取り出してワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に搬入する。
【００７９】
図７は、混流加工ラインの第１搬出ローダ制御を示すフローチャートである。図７に示すように、混流加工ラインの第１搬出ローダ制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる（ステップＳ３１）。ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に第１搬出ローダ１６を移動させる際に、第１搬入ローダ１４と干渉しないか否かが判定される（ステップＳ３２）。
【００８０】
第１搬出ローダ１６が第１搬入ローダ１４と干渉しないと判定されると、搬出ワークＷを有する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８、すなわちワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８へ第１搬出ローダ１６を移動させる（ステップＳ３３）。
【００８１】
その後に、第１搬出ローダ１６が搬出ワークＷを有する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８と干渉しないか否かが判定され（ステップＳ３４）、該第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８と干渉しないと判定されると、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８へ第１搬出ローダ１６の搬送アームを進入移動させ（ステップＳ３５）、前記搬送アームに搬出ワークＷを保持させる（ステップＳ３６）。
【００８２】
第１搬送ローダ１６の搬送アームに搬出ワークＷを保持させると、搬出ワークＷを有していた第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から前記搬送アームを退避移動させる（ステップＳ３７）。そして、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から取り出した搬出ワークＷを第２受渡装置４０に搬出するために第１搬出ローダ１６を第２受渡装置４０へ移動させる（ステップＳ３８）。
【００８３】
その後に、第２受渡装置４０の搬入口４３に、ワークＷが存在しないか否かが判定され（ステップＳ３９）、既に搬入口４３に配置された搬出ワークＷが機種別収納区域４１に収納されているか否かが判定される。第２受渡装置４０の搬入口４３に、ワークＷが存在しないと判定されると、第２受渡装置４０内へ第１搬出ローダ１６の搬送アームを進入移動させ（ステップＳ４０）、搬出ワークＷを第２受渡装置４０の搬入口４３に配置させる（ステップＳ４１）。
【００８４】
搬入ワークＷを第２受渡装置４０の搬入口４３に配置させると、第２受渡装置４０から第１搬出ローダ１６の搬送アームを退避移動させ（ステップＳ４２）、第１搬出ローダ１６を所定の初期位置に移動させる（ステップＳ４３）。
【００８５】
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行する際、第１搬出ローダ１６は、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求に従って、ワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工後のワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬出する。
【００８６】
図８は、混流加工ラインの第１受渡装置の搬出制御を示すフローチャートである。図８に示すように、混流加工ライン１の第１受渡装置の搬出制御では、ワーク搬送要求優先度判定に基づいてワーク搬送実行する際、ワーク搬送実行指示が読み込まれる（ステップＳ５１）。
【００８７】
ワーク搬送実行指示が読み込まれると、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に次のワークＷを搬入するために、、第１受渡装置３０の搬出口にワークＷが存在しないか否かが判定される（ステップＳ５２）。
【００８８】
第１受渡装置３０の搬出口にワークＷが存在しないと判定されると、ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８に次のワークＷを搬入するために第１受渡装置３０の搬送ロボットに、搬入ワークＷを第１受渡装置３０の機種別収納区域から前記搬出口に移動させる（ステップＳ５３）。
【００８９】
搬入ワークＷを第１受渡装置３０の機種別収納区域から前記搬出口に移動させると、搬入ワーク移動完了信号を送信する（ステップＳ５３）。前述したステップＳ１３では、この搬入ワーク移動完了信号に基づいて第１受渡装置３０の搬出口に搬入ワークＷの移動が完了しているか否かが判定される。
【００９０】
そして、搬入ワークＷが第１受渡装置３０の搬出口から搬出されたか否かが判定され（ステップＳ５３）、搬入ワークＷが第１受渡装置３０の搬出口から搬出されたと判定されると、第１受渡装置の搬出制御を終了する。
【００９１】
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行する際、第１受渡装置３０では、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬入要求に従って、ワーク搬送要求に対応する機種のワークＷを第１受渡装置３０の搬出口に移動する。
【００９２】
図９は、混流加工ラインの第２受渡装置の搬入制御を示すフローチャートである。図９に示すように、混流加工ライン１の第２受渡装置の搬入制御では、第２受渡装置４０の搬入口４３に搬出ワークＷが存在するか否かが判定される（ステップＳ６１）。ワークＷの搬送が実行されるワーク搬送要求を出力した第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷが取り出されて第２受渡装置４０の搬入口４３に搬入されたか否かが判定される。
【００９３】
受渡装置４０の搬入口４３にワークＷが存在すると判定されると、ワークＷを機種に応じた機種別収納区域４１に収納するために、第２受渡装置４０の搬送ロボット４７に、ワークＷを搬入口４３から第２受渡装置４０の機種別収納区域４１に移動させる（ステップＳ６２）。
【００９４】
搬出ワークＷを第２受渡装置４０の搬入口４３から機種別収納区域４１に移動させると、搬出ワーク移動完了信号を送信する（ステップＳ６３）。前述したステップＳ３９では、この搬出ワーク移動完了信号に基づいて第２受渡装置４０の搬入口４３にワークＷが存在しないか否かが判定される。
【００９５】
このようにして、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行する際、第２受渡装置４０では、決定されたワーク搬送要求、具体的にはワーク搬出要求に従って、ワーク搬送要求に対応する第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から取り出されたワークＷが第２受渡装置４０の搬入口４３に移動されると、該ワークＷを機種に応じて機種別収納区域４１に収納する。
【００９６】
第２加工ライン２０についても、第１加工ライン１０と同様に制御され、制御装置６０は、決定されたワーク搬送要求に従ってワークＷの搬送を実行するように第２搬入ローダ２４、第２搬出ローダ２６、第２受渡装置４０及び第３受渡装置５０をそれぞれ制御する。
【００９７】
第２加工ライン２０については、第２搬入ローダ２４、第２搬出ローダ２６、第２受渡装置４０及び第３受渡装置５０はそれぞれ、第１加工ライン１０についての第１搬入ローダ１４、第１搬出ローダ１６、第１受渡装置３０及び第２受渡装置４０と同様に制御される。
【００９８】
以上のように、本実施形態に係る混流加工ライン１では、ワークＷを搬送する際、第２受渡装置４０に収納されている機種毎のワークＷの個数が所定数以下になった場合に、その機種のワークＷに第１加工を行った第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワーク搬出要求が出力されたときに、そのワーク搬出要求を他の第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からのワーク搬出要求に優先させ、第１搬送ローダ１２にワーク搬出要求が優先される第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８からワークＷを取り出して第２受渡装置４０に搬送させる。
【００９９】
これにより、第２受渡装置４０において所定数以下になった機種のワークＷを、第１加工後に他のワークＷの搬出を待つことなく搬出して第２受渡装置４０に収納させることができるので、所定数以下になった機種に対応する第２加工ライン２０の第２加工機Ｍ２１〜Ｍ２８にワークＷを早期に搬送することができ、混流加工ライン１の稼働率を向上させることができる。
【０１００】
前述した実施形態では、第１搬送ローダ１２は、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８にワークＷを搬入する第１搬入ローダ１４と、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工が施されたワークＷを搬出する第１搬出ローダ１６とから構成されているが、第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８にワークＷを搬入すると共に第１加工機Ｍ１１〜Ｍ１８から第１加工が施されたワークＷを搬出する１つの搬送ローダによって構成することも可能である。
【０１０１】
また、前述した実施形態では、制御装置６０に第１受渡装置３０、第２受渡装置４０及び第３受渡装置５０に関連させてワーク数検出部７０、８０、９０を備えている。これに加えて、ワークＷの確認のために図３の機種別収納区域４１に仮想線で示すように、機種毎のワーク数検出センサ４２（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）を設けるようにしてもよい。
【０１０２】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のように、本発明によれば、複数の機種のワークを第１及び第２加工ラインに順次混流状態で搬送して第１及び第２加工を行う多機種混流加工ラインの稼働率を向上できることから、混流加工ラインを使用する製造分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１０４】
１  混流加工ライン
１０  第１加工ライン
１２  第１搬送ローダ
１４  第１搬入ローダ
１６  第１搬出ローダ
２０  第２加工ライン
２２  第２搬送ローダ
２４  第２搬入ローダ
２６  第２搬出ローダ
３０  第１受渡装置
４０  第２受渡装置
４１  機種別収納区域
４７  搬送ロボット
５０  第３受渡装置
６０  制御装置
８０  ワーク数検出部
Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１４、Ｍ１５、Ｍ１６、Ｍ１７、Ｍ１８  第１加工機
Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４、Ｍ２５、Ｍ２６、Ｍ２７、Ｍ２８  第２加工機
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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