(57)【要約】【課題】乾燥状態が不均一な場合、効率良く衣類の乾燥を行い、最適な乾燥状態を得るようにする。【解決手段】乾燥と判定した後、乾燥延長時間として設定された遅延時間が自動継続され、遅延時間のカウントダウンが開始される（Ｓ５）。次に、この乾燥延長工程において、電極センサ出力と時間を引き続き計測する（Ｓ６）。この期間、ドラム内での衣類が回転し、十分乾燥されていない衣類が電極に接触し、電極センサの出力が出現したとすると（Ｓ７）、このセンサ出力出現期間だけ、遅延時間のカウントダウンを停止することによって、遅延時間の延長を行う（Ｓ８）。このようにして、センサ出力が完全に０となり、０となったトータルの時間が設定した遅延時間と同程度継続すれば（Ｓ９）、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する（Ｓ１０）。【選択図】図５
2014018608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにした衣類乾燥機。
【請求項２】
運転の残り時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している間は前記表示部の残時間を減算させないようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記乾燥検知手段が複数個設置され、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段の初期出力より前記回転ドラム内に収容された衣類の容量を判定し、乾燥終了を検知した後、前記衣類の容量に応じた前記補助乾燥工程の時間を設定し、前記乾燥検知手段からの出力をもとに前記補助乾燥工程の時間を延長するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極センサを備えた衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に運転を停止する制御装置を備えたものが主流となっている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
以下、特許文献１および２の衣類乾燥機の構成について図面を参照しながら説明する。図９は、従来の衣類乾燥機の概略断面図、図１０は、従来の衣類乾燥機の電極センサからの抵抗値の出力図である。
【０００４】
本体５１の上部にモータ６２を吊設し、本体５１の背面側に設けたファン６５および回転ドラム５３はベルト６３、６４を介してモータ６２により駆動される。本体５１の正面側に設けた熱風吹出口５６を有する内周板５７には熱源となる正の温度特性を有するヒータ５８を配設し、ファン６５の回転によりヒータ５８を通って加熱された熱風が熱風吹出口５６から回転ドラム５３内（矢印方向）に導入され衣類が加熱乾燥される電極６１は内周板５７に取り付けられて被乾燥物に接触させるようにしている。電極６１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検出することによって被乾燥物の乾燥状態を検知する。
【０００５】
また、回転ドラム５３の近傍に位置し内周板５７の熱風吹出口５６に温度センサ６０を設けて温度を検出するようにしている。
【０００６】
図１０に示すように、導電部材間の抵抗値ｒが所定時間Ｔ１連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において運転が終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【特許文献２】特開平７−１７８２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来の構成では、遅延時間Ｔ３が一定であるので、被乾燥物の量の大小または湿り度合により、過乾燥または未乾燥になるという問題があった。
【０００９】
また、乾燥具合が均一ではなく、乾いたものと乾いていないものが混在している場合、乾燥と判定されても実は乾燥していないものもあるという課題があった。このような場合、乾燥が早めに検知されてしまい、遅延時間経過後でも十分に乾燥されていないことがあるという課題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、乾燥終了の判定後にセンサ出力から遅延時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、
被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
【００１２】
このようにすることによって、乾燥判定後の乾燥延長時間において乾燥検知手段の出力を計測し、この出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長させたりすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の側断面概略図
【図２】同衣類乾燥機の正面概略図
【図３】同衣類乾燥機の電極センサからの出力図
【図４】同衣類乾燥機の電極センサからの出力図
【図５】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の正面概略図
【図８】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図９】従来の衣類乾燥機の概略断面図
【図１０】従来の衣類乾燥機の電極センサからの抵抗値の出力図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の衣類乾燥機は、被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
【００１６】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもと
に、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１７】
また、本発明は、
運転の残り時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している間は前記表示部の残時間を減算させないようにしたものである。
【００１８】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルをもとにして遅延時間の経過を止めたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１９】
また、本発明は、
前記制御手段が、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
【００２０】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２１】
また、本発明は、
前記乾燥検知手段が複数個設置され、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段の初期出力より前記回転ドラム内に収容された衣類の容量を判定し、乾燥終了を検知した後、前記衣類の容量に応じた前記補助乾燥工程の時間を設定し、前記乾燥検知手段からの出力をもとに前記補助乾燥工程の時間を延長するようにしたものである。
【００２２】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において複数の電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２３】
また、衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量や衣類の質を検知する検知工程、及び、前記検知工程の後、乾燥状態を判定する判定工程と、前記検知・乾燥判定工程後、電極センサ出力を検知する工程と、センサ出力が生じたと判断したら遅延時間を止めたり、延長したりする工程とを少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２４】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サ
ーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の側断面概略図、図２は、同衣類乾燥機の正面概略図である。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００２７】
図１において、衣類乾燥機１は、被乾燥物４を投入し乾燥時に回転する回転ドラム２を収容する。回転ドラム２の前面側には、電極センサの１種である乾燥検知用の電極１０が設けられている。この電極センサは棒状の金属から成っており、長さが２〜１０ｃｍ程度で、２本を１対として構成されている。
【００２８】
回転ドラム２の前扉９の近傍内側の下部には、常に被乾燥物である衣類４と接触するように乾燥検知用の電極１０が設置されている。この乾燥検知用の電極１０は、乾燥機の電源が入り、回転ドラム２が回転してから常に、回転ドラム２内に投入された衣類の含水率を検知するものである。この位置に設置することによって、電極からの出力から乾燥率、すなわち含水率を検知することができ、電極からの出力が大きいと含水率が多く、出力が中くらいであると含水率は中程度であると判定することができる。
【００２９】
これら電極１０は、抵抗検知手段（図示せず）に接続されており、これらの情報は制御手段１３に入力されている。この抵抗検知手段によって抵抗値が閾値を超えるか、閾値に収まるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。
【００３０】
例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになる。この最大値をカウントすることによって含水率を判定することができる。また、乾燥検知用の電極１０を用いて、例えば閾値以上のカウントが０になった状態が３分継続したら乾燥終了を検知することができる。このように衣類の抵抗値から含水率を検知し、乾燥終了を正確に検知することができる。
【００３１】
この衣類乾燥機の乾燥工程時の電極センサからの出力を図３に示す。図３は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の電極センサからの出力図である。
【００３２】
電極１０は抵抗検知手段に接続されており、さらに制御手段１３に入力されて処理される。この抵抗検知手段によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ５５０回から６００回程度となる。図３の縦軸は１分間の内の１０秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は１００となる。この最大カウント数を検知することによって衣類の乾燥具合を判定することができる。すなわち、この最大カウント数は衣類の含水率が多いと大きく、衣類の含水率が少ないと小さくなる。従って、乾燥工程が進むに従って、含水率すなわちセンサ出力は低下し、ある程度含水率がなくなり乾燥工程が終了に近づくとセンサ出力は０になってくる。このセンサ出力０をある程度継続すると乾燥終了として乾燥運転を停止する。すなわち、衣類４の乾燥が終了すると、抵抗値が低い箇所がなくなり、抵抗値は常に閾値以上とるので、抵抗値の逆数が閾値を越えた回数が０になる。
【００３３】
この乾燥工程時の電極センサからの別の出力を図４に示す。図４は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の電極センサからの出力図であり、図４（ａ）は乾燥工程全体にわたるセンサ出力を、図４（ｂ）は（ａ）の乾燥工程の最後の部分を拡大した図である。
【００３４】
センサ出力が１１１分時点で０となり、乾燥と判定された後、図３とは異なりセンサ出力は０を継続せずに、Ａ、Ｂ、Ｃのピークが存在し、電極センサ出力が出現していることがわかる。すなわち、これは衣類の乾燥が十分均一ではなく、一部まだ乾燥できていない部分が存在していることを示している。このような衣類があるにもかかわらず、乾燥を判定した後の遅延時間を一定にしておくと、衣類が全て乾燥できている場合と、乾燥が十分できていない場合とが存在することとなる。このような乾燥のばらつきをなくし、乾燥工程を毎回確実に行い、効率良く省エネを考慮して乾燥を行うことは非常に重要であり、使用者からも十分よく要望されていることである。
【００３５】
衣類乾燥機１の前面側には、乾燥終了までの予定時間を表示する表示部１９が設けられている。使用者は、表示部１９に表示される残時間を確認することにより、乾燥終了予定の時間を知ることができる。
【００３６】
次に、図１、２に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図５は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機１において、乾燥検知用である電極１０が回転ドラム２内における前扉９近傍の下部に設置されており、ドラム内で衣類４が接触した時の衣類の表面抵抗を検知する。電極１０は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００３８】
まず、衣類乾燥機１の回転ドラム２内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類４が投入される（ステップＳ０）。使用者は、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。乾燥運転がスタートするとともに乾燥検知工程が始まり、回転ドラム２が回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、回転ドラム２の背面側から吹き出される。乾燥検知用の電極１０は、乾燥工程間の衣類の抵抗を計測する。乾燥検知用の電極１０の抵抗は、抵抗検知手段によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判定され、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。この最大値をカウントすることによって衣類の含水率を判定することができる。乾燥してくるとカウント数は０に近くなってくる。次に、このカウント数が０になって（ステップＳ２のＹＥＳ）、ある一定期間経過したかどうかを判定する（ステップＳ３）。このように、センサ出力と時間との２つの条件を満足すれば乾燥と判定することができる（ステップＳ４）。例えば、センサ出力が０となって３分経過したら乾燥と判定する。
【００３９】
乾燥終了と判定した後、乾燥延長時間として設定された遅延時間、例えば２０分間の補助乾燥工程としての乾燥延長工程が自動継続され、遅延時間のカウントダウンが開始される（ステップＳ５）。次に、この乾燥延長工程において、電極１０の出力と時間を引き続き計測するようにする（ステップＳ６）。この期間、回転ドラム２内での衣類が回転し、十分乾燥されていない衣類が接触し、電極１０の抵抗値が閾値以上である衣類が電極に接触し、電極センサの出力が出現したとすると（ステップＳ７）、このセンサ出力出現期間だけ、遅延時間のカウントダウンを停止する。また、電極１０の抵抗値の変化を検知している間、表示部１９に表示される残時間は、減算されずに同じ残時間が表示される。この
ように、遅延時間の経過を停止することにより遅延時間の延長が行われる（ステップＳ８）。このようにして、センサ出力が完全に０となり、０となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば（ステップＳ９）、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する（ステップＳ１０）。
【００４０】
例えば、ミックスコースでタオルやシーツ、スエットスーツ等の衣類８ｋｇを乾燥させると、図４のような電極１０の出力が得られることがある。センサ出力が０となり、乾燥と判定された後にも、Ａ、Ｂ、Ｃのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時のみ、乾燥延長時間である遅延時間のカウントダウンを停止し、遅延時間を延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。
【００４１】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００４２】
すなわち、乾燥延長工程中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、遅延時間のカウントダウンを止めることによって、遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。
【００４３】
これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力と時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００４４】
本発明は、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段のある洗濯乾燥機にも適用できる。
【００４５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であるので実施の形態１を援用する。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。以下、本実施の形態におけるフローを説明する。
【００４７】
まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機１において、乾燥検知用である電極１０が回転ドラム２内における前扉９近傍の下部に設置されており、回転ドラム２内で衣類４が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。この電極センサは衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。
【００４８】
（ステップ０）から（ステップ５）は、実施の形態１と同じである。
【００４９】
制御手段１３は、乾燥を判定された後の乾燥延長工程（補助乾燥工程）において、電極１０の出力と時間を引き続き計測するようにする（ステップＳ６）。この期間、回転ドラム２内での衣類が回転され、十分乾燥されていない衣類、すなわち抵抗値がある閾値以下である衣類が電極に接触し、電極センサの出力が出現したとすると（ステップＳ１７）、その出力が得られた時間を計測する（ステップＳ１８）。そして、計測した時間分だけ乾燥延長工程の延長が行われる（ステップＳ１９）。このようにして、電極１０の出力が完全に０となり、０となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば（ステップＳ２０）、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する（ステップＳ２１）。
【００５０】
例えば、ミックスコースでタオルやシーツ等の綿、スエットスーツ等の化繊衣類８ｋｇを乾燥させると、図４のような電極センサ出力が得られることがある。センサ出力が０となり、乾燥と判定された後にも、Ａ、Ｂ、Ｃのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時間を計測し、その時間分だけ乾燥延長時間である遅延時間をさらに延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。
【００５１】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力や時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間をさらに延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５２】
すなわち、乾燥延長時間中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、その時間を計測し、その時間分だけ遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。
【００５３】
これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力と時間をもとにして遅延時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００５４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態３における衣類乾燥機の正面概略図である。以下に本実施の形態における構成を説明する。
【００５５】
図７において、衣類乾燥機１は、被乾燥物４を投入し乾燥時に回転する回転ドラム２を収容する。回転ドラム２の前面側には、電極センサの１種である乾燥検知用の電極１０が設けられている。この電極センサは棒状の金属から成っており、長さが２〜１０ｃｍ程度で、２本を１対として構成されている。
【００５６】
回転ドラム２の前扉９の近傍内側の下部には、常に被乾燥物である衣類４と接触するよ
うに乾燥検知用の電極１０が設置されている。今、ドラムの回転方向Ｒが正面向かって時計方向、すなわち時計回りであるとすると、回転ドラムの断面における垂線に対してドラムの回転方向と逆方向に３０度の位置になるように容量検知用の電極２０が設置されている。この容量検知用の電極２０は、乾燥機の電源が入り、ドラムが回転してから１分から５分程度の初期の間に、回転ドラム内に投入された衣類容量を検知するものである。この位置に設置することによって、電極からの出力と衣類容量との相関関係を用いて、電極からの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が小さいと衣類容量は少ないと判定することができる。
【００５７】
これら電極１０、２０は、抵抗検知手段（図示せず）に接続されており、これらの情報は制御手段１３に入力されている。この抵抗検知手段によって抵抗値が閾値を超えるか、閾値に収まるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。
【００５８】
例えば、１秒間に１００回カウントできるとすると、閾値以上の値は１分間で最大６０００回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。また、乾燥検知用の電極１０および容量検知用の電極２０を用いて、例えば閾値以上のカウントが０になった状態が３分継続したら乾燥終了を検知することができる。
【００５９】
このように回転ドラム２が回転を始め乾燥工程が始まると、衣類が電極１０に接触するので、電極１０からの出力が得られ、この電極１０の出力は衣類が多いと最大値に近く、衣類が少なかったり、乾燥が進むと最小値に近くなってくるものである。また、その出力の変化は急激なものはなく、乾燥が進むにつれて次第に低下していく。
【００６０】
次に、図７に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図８は本発明の実施の形態３衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００６１】
まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機１において、乾燥検知用である電極１０が回転ドラム２内における前扉９近傍の下部に設置されている。また、容量検知用である電極２０が回転ドラム２の垂線に対して左３０度近傍の位置に設置されており、回転ドラム２内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。電極１０は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなる。
【００６２】
まず、衣類乾燥機１の回転ドラム２内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類４を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ３０）。乾燥運転がスタートするとともに、乾燥検知工程が始まる。まず、回転ドラム２が回転を始め、加熱手段であるヒートポンプによって暖められた熱風が回転ドラム２内に導入される。この熱風が衣類を温めた後、回転ドラム２から吹き出される。
【００６３】
乾燥検知用の電極１０は、乾燥工程間の衣類の抵抗を計測する。また、容量検知用の電極２０で回転ドラム２内に投入された衣類容量を判定する（ステップＳ３１）。乾燥検知用の電極１０の抵抗は、抵抗検知手段によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判定され（ステップＳ３２）、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、１秒間に１０回カウントできるとすると、閾値以上の値は１０秒間で最大１００回ということになり、衣類乾燥機の最大容量８ｋｇの場合はほぼ９０回から１００回程度となる。この最大値をカウントすることによって衣類の含水率を判定することができる。乾燥してくるとカウント数は０に近くなってくる。すなわち、衣類４の乾燥が終了すると、抵抗値が低い箇所がなくなり、抵抗値は常に閾値以上とるので、抵抗値の逆数が閾値を越えた回数が
０になる。
【００６４】
次に、このカウント数が０になって、ある一定期間経過したかどうかを判定する（ステップＳ３３）。このように、センサ出力と時間との２つの条件を満足すれば乾燥と判定することができる（ステップＳ３４）。例えば、センサ出力が０となって３分経過したら乾燥と判定することができる。乾燥と判定した後、乾燥延長時間として衣類容量ごとに設定された遅延時間、例えば８ｋｇの時、３０分間の乾燥工程が自動継続され、遅延時間のカウントダウンが開始される（ステップＳ３５）。次に、この乾燥延長工程において、電極１０の出力と時間を引き続き計測する（ステップＳ３６）。この期間、回転ドラム２内での衣類が回転され、十分乾燥されていない衣類、すなわち抵抗値がある閾値以下の衣類が電極１０に接触し、電極１０の出力が出現したとすると（ステップＳ３７のＹＥＳ）、電極１０の出力出現時間と電極１０の出力レベルを計測する（ステップＳ３８）。これらの出現時間と出力レベルとをもとに、遅延時間の延長が行われる（ステップＳ３９）。このようにして、センサ出力が完全に０となり、０となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば（ステップＳ４０）、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する（ステップＳ４１）。
【００６５】
例えば、ミックスコースでタオルやシーツ等の綿衣類、スエットスーツ等の化繊衣類８ｋｇを乾燥させると、図４のような電極１０の出力が得られることがある。センサ出力が０となり、乾燥と判定された後にも、Ａ、Ｂ、Ｃのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時に、センサ出力と時間とから乾燥延長時間である遅延時間を延長する。今、Ａ、Ｂのセンサ出力レベルが５、時間が３分であるとすると、７分延長し、Ｃのそれがそれぞれ３、２分であるとすると３分延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。
【００６６】
これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００６７】
すなわち、乾燥延長時間中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、その出力レベルと時間とから遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。
【００６８】
これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力レベルと時間をもとにして遅延時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００６９】
また、これらの衣類乾燥機の制御手段で上記運転方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コン
ピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明は、制御手段に電極センサの情報を取り込んで、これらのレベルや出力変化を認識し判定することによって、乾燥判定後の乾燥具合を検知することができ、低コストに効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾燥機に対して有用である。
【００７１】
また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用などにおいても利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  衣類乾燥機
２  回転ドラム
１０  電極（乾燥検知手段）
２０  電極（容量検知手段）
６１  電極センサ
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図９】
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