(57)【要約】【課題】ラベルを折り曲げながら被貼付物の２面に跨がって貼り付ける場合において、ラベルの折り曲げ位置を任意に調整できるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することを課題とする。【解決手段】第１貼付手段（１０）によって、第１の位置に配置された被貼付物（Ｇ）の第１の面（ｓ１）に、第１の面からはみ出すようにラベル（Ｌ）を貼り付け、被貼付物（Ｇ）が第１の位置から第２の位置へ移動されたとき、第２貼付手段（５０）によって、ラベル（Ｌ）における第１の面（ｓ１）からはみ出した部分を上側から押さえ付けることによって、被貼付物（Ｇ）における第１の面（ｓ１）と第２の面（ｓ２）との間の部分に沿ってラベル（Ｌ）を折り曲げながら、前記はみ出した部分を第２の面（ｓ２）に貼り付ける。【選択図】図１６
2014210605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被貼付物を移動させる搬送手段と、
第１の位置に配置された被貼付物の第１の面に、第１の面からはみ出すようにラベルを貼り付ける第１貼付手段と、
前記搬送手段により前記被貼付物が第２の位置に移動されたときに、前記ラベルにおける第１の面からはみ出した部分を上側から押さえ付けることによって、前記被貼付物における第１の面と第２の面との間の部分に沿って前記ラベルを折り曲げながら、前記はみ出した部分を第２の面に貼り付ける第２貼付手段と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
第２貼付手段は、ラベルを上側から押さえつける複数のアームと、該複数のアームを下降させる下降機構とを備えたアーム式のラベル貼付機構を有することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記複数のアームは、前記搬送手段による前記被貼付物の移動方向において互いに間隔を空けて配設された少なくとも２本のアームを含むことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記複数のアームは、前記搬送手段による前記被貼付物の移動方向に垂直な水平方向に互いに間隔を空けて配設された少なくとも２本のアームを含むことを特徴とする請求項２または３に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
第２貼付手段は、前記複数のアームを支持する支持体と、該支持体の高さを調整する高さ調整機構を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
第２貼付手段のハウジングは、第１貼付手段に固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
被貼付物の第１の面と第２の面に跨がってラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付方法であって、
第１の位置に配置された前記被貼付物の第１の面に、第１の面からはみ出すようにラベルを貼り付ける第１貼付工程と、
前記被貼付物を第１の位置から第２の位置へ移動させる搬送工程と、
前記被貼付物が第２の位置に配置されているとき、前記ラベルにおける第１の面からはみ出した部分を上側から押さえ付けることによって、前記被貼付物における第１の面と第２の面との間の部分に沿って前記ラベルを折り曲げながら、前記はみ出した部分を第２の面に貼り付ける第２貼付工程と、を備えたことを特徴とするラベル貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被貼付物の２面に跨がってラベルを貼り付けるラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベア上に載せられて搬送される商品の上面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置として、ラベルを発行するラベル発行機と、該ラベル発行機で発行されたラベルを受け取って商品上面に貼り付けるラベル貼付機とを備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、この種のラベル貼付装置の一例が開示されている。このラベル貼付装置に搭載されたラベル貼付機は、ラベル発行機の発行口に隣接して配設された吸着ブロックと、上下方向に延びるように且つ下端部が吸着ブロックの貫通穴に収容されるように配設された複数の棒状アームとを備えている。ラベル発行機の発行口から送り出されたラベルは、吸着ブロックの下面に吸着された後、下降する複数のアームによって下方へ押し込まれて、商品の上面に貼り付けられる。
【０００４】
ところで、近年、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等で販売される弁当や惣菜の蓋にラベルを貼り付ける場合などに、ラベルを折り曲げながら商品の上面と側面（傾斜面を含む。）に跨がって貼り付けることが増えている。このようにラベルを折り曲げながら透明な蓋に貼り付ける場合、ラベル全体を蓋の上面に貼り付ける場合に比べて、上側から内容物を覆い隠すラベル部分の面積が小さくなるため、消費者の購買意欲を高めることができる。また、ニーズに応じて、上面側のラベル部分と側面側のラベル部分とに異なる内容を印字することができる。例えば、バーコードリーダの種類に応じて、上面側のラベル部分と側面側のラベル部分のうち、バーコードを読み込みやすい側のラベル部分にバーコードを印字することができる。また、上側から視認しやすい上面側のラベル部分に商品名、値段または消費期限などの主要な情報を印字し、側面側のラベル部分に原材料名や製造会社名などの詳細な情報を印字することもできる。
【０００５】
図２０及び図２１は、上記の特許文献１に開示された装置と同じタイプの従来のラベル貼付装置２００を用いて、上記のように商品３００の蓋３０１の上面３０１ａと搬送方向下流側の側面（傾斜面）３０１ｂに跨がってラベルＬ１を貼り付ける動作の一例を示す。
【０００６】
先ず、図２０に示すように、ラベル発行機２１０で発行されたラベルＬ１は、ラベル貼付機２２０の吸着ブロック２２２の下面に吸着によって保持される。続いて、図２１に示すように、吸着ブロック２２２に保持されたラベルＬ１は、下降するアーム２２４，２２５によって、アーム２２４，２２５の下端部に吸着された状態で下方へ押し出される。アーム２２４，２２５は、先ず、アクチュエータ（図示せず）によってアーム保持体２２８と一体的に下降する。その後、アーム保持体２２８の下降は停止されるが、アーム２２４，２２５は、引き続き、ばね２３０の付勢力に抗して自重により下降する。
【０００７】
アーム２２４，２２５の下降は、コンベア２５０による商品３００の搬送に合わせたタイミングで行われる。この結果、ラベルＬ１は、商品３００の蓋３０１の上面３０１ａの高さまで下降したとき、蓋３０１の上面３０１ａから搬送方向下流側にはみ出すように配置される。また、このとき、蓋３０１の上面３０１ａと側面３０１ｂとのコーナー部Ｃ１を挟んで、搬送方向の上流側と下流側にそれぞれアーム２２４，２２５が配置される。これにより、ラベルＬ１は、上流側のアーム２２４で押し付けられた部分において商品３００の上面３０１ａへ貼り付けられる。また、引き続き自重により下降する下流側のアーム２２５によって、蓋３０１の上面３０１ａからはみ出したラベルＬ１部分が下方へ押し込まれることで、ラベルＬ１は、蓋３０１のコーナー部Ｃ１に接する位置Ｐ１で折り曲げられ、下流側のアーム２２５で押し付けられた部分において蓋３０１の側面３０１ｂに貼り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−０９９９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図２０及び図２１に示す従来の貼り付け方法では、次の理由により、ラベルＬ１の折り曲げ位置が所定位置Ｐ１に限定されてしまう。
【００１０】
第１に、図２１に示すように、ラベルＬ１は、常に、上流側のアーム２２４と下流側のアーム２２５の間に配置された部分において折り曲げられることになる。第２に、図２０に示すように、ラベル発行機２１０で発行されたラベルＬ１は、吸着ブロック２２２の所定位置で受け取られることになるため、吸着ブロック２２２に吸着されたラベルＬ１と各アーム２２４，２２５との位置関係は常に一定である。これらの理由により、従来の方法では、ラベルＬ１の折り曲げ位置Ｐ１を任意に変更することが困難である。
【００１１】
そのため、被貼付物の２面に跨がってラベルを貼り付ける場合、一方の面に貼り付けられるラベル部分の大きさと、他方の面に貼り付けられる部分の大きさを、商品の内容物の視認性またはラベルの印字に関する種々のニーズに応じて任意に調整することができない問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、ラベルを折り曲げながら被貼付物の２面に跨がって貼り付ける場合において、ラベルの折り曲げ位置を任意に調整できるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るラベル貼付装置は、
被貼付物を移動させる搬送手段と、
第１の位置に配置された被貼付物の第１の面に、第１の面からはみ出すようにラベルを貼り付ける第１貼付手段と、
前記搬送手段により前記被貼付物が第２の位置に移動されたときに、前記ラベルにおける第１の面からはみ出した部分を上側から押さえ付けることによって、前記被貼付物における第１の面と第２の面との間の部分に沿って前記ラベルを折り曲げながら、前記はみ出した部分を第２の面に貼り付ける第２貼付手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るラベル貼付装置によれば、被貼付物の２面に跨がるラベルの貼り付けが、第１貼付手段と第２貼付手段を用いた２段階の貼り付け動作によって行われる。そのため、第１貼付手段により被貼付物の第１の面にラベルを貼り付けるときに、第１の面からのラベルのはみ出し量を調整することで、第２貼付手段による貼り付け動作時に所望の位置でラベルを折り曲げることができる。したがって、ラベルの折り曲げ位置を任意に変更することで、被貼付物の第１の面に貼り付けられるラベル部分の大きさと、第２の面に貼り付けられるラベル部分の大きさを自由に調整することができる。よって、被貼付物の第１の面または第２の面に貼り付けられる各ラベル部分に印字される内容、文字の大きさ、文字数またはバーコードの位置等をより自由に設定することができる。また、例えば透明な蓋を備えた弁当等、内容物を視認できる被貼付物にラベルを貼り付ける場合、蓋の上面部等、内容物を覆い隠す部分に貼り付けられるラベル部分を縮小することで内容物の視認性を高めることが可能になる。
【００１５】
本発明に係るラベル貼付装置において、第２貼付手段は、ラベルを上側から押さえつける複数のアームと、該複数のアームを下降させる下降機構とを備えたアーム式のラベル貼付機構を有してもよい。この場合、従来から用いられているアーム式のラベル貼付機構を第２貼付手段として利用することで、新たな機構を導入することなく、上述の効果を得ることができる。
【００１６】
第２貼付手段が前記アーム式のラベル貼付機である場合、前記複数のアームは、前記搬送手段による前記被貼付物の移動方向において互いに間隔を空けて配設された少なくとも２本のアームを含むことが好ましい。これにより、搬送手段による被貼付物の移動方向において被貼付物の第１の面から上流側または下流側にはみ出したラベル部分を第２貼付手段により被貼付物の第２の面に貼り付けるとき、第２貼付手段の一部のアームによって、被貼付物の第１の面に貼り付けられたラベル部分を上側から押さえながら、該アームよりも下流側または上流側に配設されたアームによって、被貼付物の第１の面からはみ出したラベル部分を上側から押し込むことで、第１の面からラベルが剥がれることを防止しつつ、確実にラベルを折り曲げることができる。よって、被貼付物の第１の面と第２の面に跨がったラベルの貼り付けを精度良く行うことができる。
【００１７】
第２貼付手段が前記アーム式のラベル貼付機である場合、前記複数のアームは、前記搬送手段による前記被貼付物の移動方向に垂直な水平方向に互いに間隔を空けて配設された少なくとも２本のアームを含むことが好ましい。これにより、搬送手段による被貼付物の移動方向に垂直な水平方向に被貼付物の第１の面からはみ出したラベル部分を第２貼付手段により被貼付物の第２の面に貼り付けるとき、第２貼付手段の一部のアームによって、被貼付物の第１の面に貼り付けられたラベル部分を上側から押さえながら、該アームから前記水平方向に間隔を空けて配設されたアームによって、被貼付物の第１の面からはみ出したラベル部分を上側から押し込むことで、第１の面からラベルが剥がれることを防止しつつ、確実にラベルを折り曲げることができる。よって、被貼付物の第１の面と第２の面に跨がったラベルの貼り付けを精度良く行うことができる。
【００１８】
第２貼付手段が前記アーム式のラベル貼付機である場合、第２貼付手段は、前記複数のアームを支持する支持体と、該支持体の高さを調整する高さ調整機構を備えていることが好ましい。これにより、第２貼付手段において、複数のアームを支持する支持体の高さを高さ調整機構によって調整することで、アームの下降開始時の高さを調整することができる。したがって、下降したアームの下端部によってラベルが押し込まれる力の強さが調整され、ラベルの貼り付け精度が一層高められる。
【００１９】
第２貼付手段のハウジングは、第１貼付手段に固定されていてもよい。この場合、第１貼付手段と第２貼付手段を一体的に位置調整することができる。
【００２０】
本発明に係るラベル貼付方法は、
被貼付物の第１の面と第２の面に跨がってラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付方法であって、
第１の位置に配置された前記被貼付物の第１の面に、第１の面からはみ出すようにラベルを貼り付ける第１貼付工程と、
前記被貼付物を第１の位置から第２の位置へ移動させる搬送工程と、
前記被貼付物が第２の位置に配置されているとき、前記ラベルにおける第１の面からはみ出した部分を上側から押さえ付けることによって、前記被貼付物における第１の面と第２の面との間の部分に沿って前記ラベルを折り曲げながら、前記はみ出した部分を第２の面に貼り付ける第２貼付工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明に係るラベル貼付方法によれば、被貼付物の２面に跨がるラベルの貼り付けが、第１貼付工程および第２貼付工程の２段階の貼り付け動作によって行われる。そのため、第１貼付工程において、被貼付物の第１の面からのラベルのはみ出し量を調整することで、第２貼付工程において、所望の位置でラベルを折り曲げることができる。したがって、ラベルの折り曲げ位置を任意に変更することで、被貼付物の第１の面に貼り付けられるラベル部分の大きさと、第２の面に貼り付けられるラベル部分の大きさを自由に調整することができる。よって、被貼付物の第１の面または第２の面に貼り付けられる各ラベル部分に印字される内容、文字の大きさ、文字数またはバーコードの位置等をより自由に設定することができる。また、例えば透明な蓋を備えた弁当等、内容物を視認できる被貼付物にラベルを貼り付ける場合、蓋の上面部等、内容物を覆い隠す部分に貼り付けられるラベル部分を縮小することで内容物の視認性を高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ラベルを折り曲げながら被貼付物の２面に跨がって貼り付ける場合において、ラベルの折り曲げ位置を任意に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置の側面図である。
【図３】図１に示すラベル貼付装置の第１貼付機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図４】第１貼付機によるラベルの貼り付け動作を説明するための図である。
【図５】図１に示すラベル貼付装置の第２貼付機の内部構造を正面から見た断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】平面視における第２貼付機のアームの配置を示す図である。
【図８】第２貼付機のアーム下端部のクッション部を拡大して示す正面図である。
【図９】別の実施例に係るクッション部を示す正面図である。
【図１０】更に別の実施例に係るクッション部を示す正面図である。
【図１１】第２貼付機のアームが下降した状態を示す図５と同様の断面図である。
【図１２】第２貼付機のラベル貼付機構が高さ調整機構によって上昇された状態を示す図５と同様の断面図である。
【図１３】図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１４】商品におけるラベル貼付位置の例を示す図である。
【図１５】図１に示すラベル貼付装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】第２貼付機のアームとラベルとの位置関係の一例を示す平面図及び正面図である。
【図１７】第２貼付機のアームとラベルとの位置関係の別の例を示す平面図及び正面図である。
【図１８】第２貼付機のアームとラベルとの位置関係の更に別の例を示す平面図及び正面図である。
【図１９】別の実施例における第２貼付機のアームとラベルとの位置関係を示す平面図である。
【図２０】従来のラベル貼付装置によるラベルの貼り付け動作を説明するための第１の図である。
【図２１】同貼り付け動作を説明するための第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００２５】
［ラベル貼付装置の全体構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、ラベルＬを発行するラベル発行機８と、ラベル発行機８で発行されたラベルＬを被貼付物としての商品Ｇの上面に貼り付ける第１貼付機１０と、商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付ける第２貼付機５０と、ラベル発行機８、第１貼付機１０及び第２貼付機５０の下方を通るように商品Ｇを搬送するコンベア４と、所定の入力操作および所定の表示を行うための操作表示部１２とを備えている。また、ラベル貼付装置１は、コンベア４で搬送される商品Ｇの下面にラベルを貼り付ける下貼り用の貼付装置１６を備えてもよい。さらに、ラベル貼付装置１は、上述の構成要素を支持するラック２を備えている。
【００２６】
コンベア４は、ラベル貼付装置１の正面側から見て左から右に向かって商品Ｇを移動させるように配設されている。コンベア４は例えば無端ベルトで構成されるが、本発明において、コンベア４の具体的構造は特に限定されるものでない。なお、下貼り用の貼付装置１６が搭載される場合、コンベア４は、搬送方向（図中Ｆ方向）の上流側部分と下流側部分とに分割して設けることが好ましい。これにより、コンベア４の上流側部分と下流側部分との間隙を通して、下貼り用の貼付装置１６によって商品Ｇの下面に下側からラベルを貼り付けることができる。
【００２７】
コンベア４の近傍には商品通過センサ１１０が配設されている。商品通過センサ１１０は、搬送方向（図１におけるＦ方向）における第１貼付機１０よりも上流側の所定位置をコンベア４上の商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ１１０の種類は限定されるものでないが、例えば、発光部と受光部を有する光学式の商品通過センサ１１０が用いられる。
【００２８】
ラベル発行機８、第１貼付機１０及び第２貼付機５０は、搬送方向（図中Ｆ方向）に平行なラベル貼付装置１の幅方向（図中Ｄ１方向）に並べて配設されている。具体的には、搬送方向（図中Ｆ方向）の上流側から、ラベル発行機８、第１貼付機１０、第２貼付機５０の順で並べられている。ラベル発行機８はラック２によって下側から支持されている。ラック２には、搬送方向（図中Ｆ方向）に直交するラベル貼付装置１の奥行き方向（図中Ｄ２方向）に延びるレール部１８が設けられており、該レール部１８に沿ってラベル発行機８がスライド可能となっている。また、第１貼付機１０はラベル発行機８に固定され、第２貼付機５０は第１貼付機１０に固定されている。したがって、ラベル発行機８をレール部１８に沿ってスライドさせることで、ラベル発行機８、第１貼付機１０及び第２貼付機５０を一体的に奥行き方向（図中Ｄ２方向）に位置調整することができる。
【００２９】
操作表示部１２は、表示パネル１３とストロークキー部１４とを有する。表示パネル１３は例えばタッチパネルで構成されている。ただし、表示パネル１３は必ずしもタッチパネルでなくてもよい。また、表示パネル１３がタッチパネルである場合、操作表示部１２において必ずしもストロークキー部１４を設ける必要はない。
【００３０】
［ラベル発行機］
図１に示すように、ラベル発行機８は、複数のラベルＬが貼り付けられた帯状の台紙Ｂが巻き付けられたラベル供給リールＲと、ラベルＬが剥離された台紙Ｂ部分を巻き取る巻き取りリールｒとを備える。ラベル供給リールＲから供給されたラベルＬは、剥離板（図示せず）によって台紙Ｂから剥離された後、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗから送り出される。なお、ラベルＬへの印字に関して、ラベル発行機８に搭載されたラベルプリンタ（図示せず）によって、ラベル供給リールＲとラベル発行口Ｗとの間でラベルＬに印字されるようにしてもよいし、予め印字されたラベルＬを有する台紙Ｂがラベル発行機８にセットされるようにしてもよい。
【００３１】
［第１貼付機］
図３に示すように、第１貼付機１０は、ラベル発行機８に固定されたハウジング４０と、ハウジング４０に収容された第１ラベル貼付機構３０とを有する。
【００３２】
ハウジング４０の下面には吸着ブロック２０が設けられている。吸着ブロック２０の下面は、ラベル発行機８から供給されたラベルＬを吸着させる吸着面２１ａとなっている。吸着面２１ａには、エア吸引部２４を介して負圧供給源（図示せず）に連通した複数の吸着穴（図示せず）が設けられており、該吸着穴に負圧が供給されることで、吸着面２１ａにラベルＬを吸着可能となっている。吸着ブロック２０には、吸着ブロック２０を上下方向に貫通する貫通穴２３が設けられている。
【００３３】
第１ラベル貼付機構３０は、吸着ブロック２０の吸着面２１ａに保持されたラベルＬを下方へ押し込んで商品Ｇの上面に押し当てる例えば１本のアーム３１と、アーム３１を保持するアーム保持体３６と、アーム３１を上下方向に移動させる上下動用モータ４１と、アーム３１を軸周りに回転させる回転用モータ４５と、を有する。
【００３４】
アーム保持体３６は、例えばアルミニウム製のブロック材で構成され、これにより、アーム保持体３６の軽量化が図られる。アーム保持体３６には、アーム保持体３６を上下方向に貫通する貫通穴３６ａが設けられている。
【００３５】
アーム３１は中空の棒材である。アーム３１の材料には例えばステンレスが用いられ、これにより、アーム３１の軽量化が図られる。アーム３１は、アーム保持体３６の貫通穴３６ａを貫通して、上下方向に延びるように配設されている。アーム３１の中空部は、アーム３１の上端部に取り付けられた接続部３５を介して負圧供給源（図示せず）に連通している。
【００３６】
アーム３１の下端部には、ラベルＬを商品Ｇに押し当てる押し当て部３２が設けられている。押し当て部３２は、上下方向に延びる筒状部材である。押し当て部３２の中空部は、アーム３１の中空部に連通している。押し当て部３２の下端部は、ラッパ状に拡径されている。第１ラベル貼付機構３０の非動作時（待機状態）において、押し当て部３２の下端部は、押し当て部３２の下面が吸着面２１ａと比べて同じ高さか又は僅かに高く配置されるように吸着ブロック２０の貫通穴２３に収容される。押し当て部３２の材料には軟質の素材が用いられ、具体的には例えばゴムが用いられる。これにより、押し当て部３２によりラベルＬが押し当てられたときに商品Ｇに与えられる衝撃が緩和され、商品Ｇの保護が図られる。
【００３７】
アーム３１の中間部には下側ストッパ３３が設けられ、アーム３１の上端部には上側ストッパ３４が設けられている。下側ストッパ３３は、アーム保持体３６よりも下側に配設されており、下側ストッパ３３がアーム保持体３６の下面に押し当てられることで、アーム保持体３６に対するアーム３１の上方への相対移動が規制されている。下側ストッパ３３の材料には、例えばゴム等の軟質の素材を用いることが好ましく、これにより、アーム保持体３６との接触時の衝撃が緩和される。
【００３８】
アーム３１の上端部には、軸方向に伸縮可能なコイルスプリング３７が装着されている。コイルスプリング３７の上端部は上側ストッパ３４に固定され、コイルスプリング３７の下端部はアーム保持体３６に固定されている。コイルスプリング３７は、上側ストッパ３４とアーム保持体３６との間に圧縮された状態で介装されており、これにより、コイルスプリング３７による上向きの付勢力がアーム３１に作用するようになっている。このコイルスプリング３７による上向きの付勢力によって、アーム３１が支持されている。
【００３９】
上下動用モータ４１の出力軸は水平方向に沿って配置されている。上下動用モータ４１の出力軸には駆動側プーリ４２が駆動連結されている。駆動側プーリ４２は、無端状のベルト４４を介して、駆動側プーリ４２の下方に配設された従動側プーリ４３に連結されている。ベルト４４にはアーム保持体３６が固定されている。これにより、上下動用モータ４１の駆動によって、アーム保持体３６が上下方向に移動するようになっている。
【００４０】
回転用モータ４５の出力軸は上下方向に沿って配置されている。回転用モータ４５の出力軸には駆動側プーリ４７が駆動連結されている。駆動側プーリ４７は、無端状のベルト４７を介して従動側プーリ３８に連結されている。従動側プーリ３８は、例えばボールベアリングを介してアーム３１の外周面に取り付けられている。アーム３１は、従動側プーリ３８に対して上下方向に相対移動可能なように従動側プーリ３８を貫通している。また、アーム３１は、回転用モータ４５の駆動によって従動側プーリ３８が回転したときに、これに連動して軸周りに回転するようになっている。
【００４１】
図４を参照しながら、第１貼付機１０を用いて商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付ける動作について説明する。
【００４２】
先ず、図４（ａ）に示すように、ラベル発行機８から供給されたラベルＬが、負圧が供給された吸着ブロック２０の吸着面２１ａに吸着保持される。
【００４３】
次に、図４（ｂ）に示すように、吸着面２１ａへの負圧供給を停止させるとともに、上下動用モータ４１を作動させてアーム保持体３６を高速で下降させる。アーム保持体３６が下降されると、下側ストッパ３３がアーム保持体３６によって下方へ押し込まれることによって、アーム３１がアーム保持体３６と共に下降する。これにより、アーム３１の押し当て部３２が吸着面２１ａよりも下方へ突出し、ラベルＬを吸着面２１ａから引き離して押し下げる。
【００４４】
このとき、押し当て部３２の下面には負圧が供給されており、ラベルＬは押し当て部３２の下面に吸着保持された状態で押し下げられる。ラベルＬが吸着面２１ａから引き離されると、回転用モータ４５を作動させてアーム３１を軸周りに所定角度回転させる。これにより、押し当て部３２の下面に保持されたラベルＬは、アーム３１と共に所定角度に達するまで回転しながら下降する。
【００４５】
続いて、図４（ｃ）に示すように、アーム保持体３６が所定高さまで下降すると、上下動用モータ４１を急激に停止させてアーム保持体３６の下降を停止させる。
【００４６】
このとき、図４（ｄ）に示すように、アーム３１は、下向きの慣性力によって、コイルスプリング３７による上向きの付勢力に抗して、コイルスプリング３７を圧縮させながら下降する。この慣性によるアーム３１の下降中に、押し当て部３２に保持されたラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる。また、ラベルＬが商品Ｇの上面に押し当てられる直前の所定タイミングで、押し当て部３２の下面への負圧供給が停止される。このようにして、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇの上面にラベルＬを所定の向きで貼り付けることができる。
【００４７】
その後、アーム３１は、コイルスプリング３７による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、押し当て部３２が商品Ｇの上面から離間すると、上下動用モータ４１及び回転用モータ４５をアーム３１の下降時とは反対方向に回転するように作動させて、図４（ａ）に示す待機状態と同じ高さ及び同じ角度になるまで、アーム３１を回転させながら引き上げる。
【００４８】
［第２貼付機］
図５に示すように、第２貼付機５０は、第１貼付機１０に固定されたハウジング５２と、ハウジング５２に収容されたアーム式の第２ラベル貼付機構５３と、第２ラベル貼付機構５３の高さを調整する高さ調整機構５５と、を有する。
【００４９】
第２ラベル貼付機構５３は、第１貼付機１０によって商品Ｇの上面に貼り付けられたラベルＬを上側から押さえつける複数のアーム７７（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ，７７ｅ，７７ｆ）（図７参照）と、該複数のアーム７７を下降させる下降機構としてのエアシリンダ７０と、複数のアーム７７とエアシリンダ７０とを支持する支持フレーム５４と、を備えている。
【００５０】
第２ラベル貼付機構５３は、下降機構としてエアシリンダ７０を用いる点、及び、アームを軸周りに回転させる機構とラベルＬを吸着させる機構とが設けられていない点を除いて、第１ラベル貼付機構３０と概ね同様の構成となっている。なお、第２ラベル貼付機構５３においても、エアシリンダ７０に代えて、第１ラベル貼付機構３０と同様に上下動用モータとベルトを用いてアーム保持体と共にアームを下降させる機構を用いてもよい。
【００５１】
エアシリンダ７０は上下方向に伸縮可能なように配設されており、エアシリンダ７０の上端部は支持フレーム５４に固定されている。エアシリンダ７０の下端部には、複数のアーム７７を保持するアーム保持体７２が固定されている。これにより、エアシリンダ７０が伸縮したときに、エアシリンダ７０の下端部と共にアーム保持体７２が上下方向に移動するようになっている。アーム保持体７２としては、例えばアルミニウム製のブロック材が用いられ、これにより、アーム保持体７２の軽量化が図られる。
【００５２】
図７に示すように、アーム保持体７２には、アーム保持体７２を上下方向に貫通するガイドシャフト用の貫通穴７５及びアーム用の貫通穴７６が設けられている。
【００５３】
ガイドシャフト用の貫通穴７５は例えば一対設けられており、各貫通穴７５に、上下方向に延びるガイドシャフト７４が挿通されている。図５に示すように、ガイドシャフト７４の上端部及び下端部は支持フレーム５４に固定されている。なお、図５では、発明の理解を容易にするために、エアシリンダ７０とガイドシャフト７４を幅方向（図中Ｄ１方向）に互いにずらして図示しているが、図７に示すように幅方向（図中Ｄ１方向）の同じ位置にエアシリンダ７０とガイドシャフト７４を配置してもよい。ガイドシャフト７４がアーム保持体７２を貫通していることにより、アーム保持体７２は、確実に上下方向に沿って移動するようにガイドシャフト７４によって案内される
【００５４】
図７に示すように、アーム用の貫通穴７６は、アーム７７と同じ個数だけ設けられており、各貫通穴７６にアーム７７が挿通されている。本発明においてアーム７７の個数は限定されるものでないが、本実施形態では、６本のアーム７７が用いられる。
【００５５】
これらのアーム７７は平面視において千鳥状に配設されている。具体的に、搬送方向（図中Ｆ方向）に関して、最も上流側の第１の位置に２本のアーム７７ａ，７７ｂが配設され、第１の位置よりも下流側の第２の位置にも２本のアーム７７ｃ，７７ｄが配設され、第２の位置よりも下流側の第３の位置にも２本のアーム７７ｅ，７７ｆが配設されている。
【００５６】
一方、搬送方向に直交する奥行き方向（図中Ｄ２方向）に関しては、最も背面側の第１の位置に２本のアーム７７ａ，７７ｅが配設され、第１の位置よりも正面側の第２の位置に１本のアーム７７ｃが配設され、第２の位置よりも正面側の第３の位置に２本のアーム７７ｂ，７７ｆが配設され、第３の位置よりも正面側の第４の位置に１本のアーム７７ｄが配設されている。奥行き方向（図中Ｄ２方向）の第２の位置に配設されたアーム７７ｃは、奥行き方向（図中Ｄ２方向）に関して第１貼付機１０のアーム３１と同じ位置に配設されている。
【００５７】
図５に戻って、アーム７７の具体的な構成について説明する。
【００５８】
アーム７７は中実または中空の棒材である。アーム７７の材料には例えばステンレスが用いられ、これにより、アーム７７の軽量化が図られる。アーム７７は、アーム保持体７２を貫通して上下方向に延びるように配設されている。
【００５９】
アーム７７の中間部には下側ストッパ８２が設けられ、アーム７７の上端部には上側ストッパ７８が設けられている。下側ストッパ８２は、アーム保持体７２よりも下側に配設されており、下側ストッパ８２がアーム保持体７２の下面に押し当てられることで、アーム保持体７２に対するアーム７７の上方への相対移動が規制されている。下側ストッパ８２の材料には、例えばゴム等の軟質の素材を用いることが好ましく、これにより、アーム保持体７２との接触時の衝撃が緩和される。
【００６０】
アーム７７の上端部には、軸方向に伸縮可能なコイルスプリング８０が装着されている。コイルスプリング８０の上端部は上側ストッパ７８に固定され、コイルスプリング８０の下端部はアーム保持体７２に固定されている。コイルスプリング８０は、上側ストッパ７８とアーム保持体７２との間に圧縮された状態で介装されており、これにより、コイルスプリング８０の上向きの付勢力がアーム７７に作用するようになっている。コイルスプリング８０による上向きの付勢力によって、アーム７７が支持されている。
【００６１】
アーム７７の下端部にはクッション部８４が設けられている。クッション部８４は上下方向に延びる筒状に形成されている。クッション部８４の材料には軟質の素材が用いられ、具体的には例えばゴムが用いられる。これにより、クッション部８４が押し当てられたときに商品Ｇに与えられる衝撃が緩和され、商品Ｇの保護が図られる。
【００６２】
図８を参照しながら、クッション部８４の構成の一例について具体的に説明する。クッション部８４の上端部は、アーム７７の下端部に嵌め付けられる円筒状の嵌着部８４ａとなっている。クッション部８４の下端部は、商品Ｇに貼り付けられたラベルＬに押し当てられる押し当て部８４ｃとなっている。押し当て部８４ｃの形状は、例えば、下方に向かって拡径するラッパ状となっている。押し当て部８４ｃの下端には、略水平方向に配設される押し当て面８４ｄが形成されており、商品Ｇの被押し当て部に対して押し当て面８４ｄを面接触させることができる。嵌着部８４ａと押し当て部８４ｃとの間には、例えば蛇腹状の可撓部８４ｂが設けられている。この可撓部８４ｂが曲がることで、商品Ｇの被押し当て部の傾き又は凹凸に応じて、押し当て部８４ｃが傾斜することができる。
【００６３】
図９及び図１０に、クッション部８４の変形例が示されている。これらの変形例では、クッション部８４の押し当て部の構成が、図８に示す構成と異なっている。
【００６４】
図９に示す例では、押し当て部８５が概ね円筒状に形成されており、押し当て部８５の下端部の周縁コーナー部８７は丸みを帯びた形状となっている。押し当て部８５の下面には、略水平に配設される押し当て面８６が形成されている。図９に示す押し当て部８５は、下方に向かって縮径する下端部を有するため、ラベルＬの貼付け後にアーム７７が引き上げられるとき、押し当て部８５の下端部が商品Ｇ又はラベルＬに引っ掛かり難い。
【００６５】
図１０に示す例では、押し当て部８８が概ねしずく状の形状を有する。つまり、押し当て部８８の外径は、下方に向かって徐々に拡大された後になだらかに縮小されている。この縮径部分は、押し当て部８８の下端部における丸みを帯びた周縁コーナー部を形成している。さらに、押し当て部８８の下面には、略水平に配設される押し当て面８９が形成されている。図１０に示す押し当て部８８も、下方に向かって縮径する下端部を有するため、ラベルＬの貼付け後にアーム７７が引き上げられるとき、押し当て部８８の下端部が商品Ｇ又はラベルＬに引っ掛かり難くなっている。
【００６６】
ただし、クッション部８４の構成としては、図８〜図１０に示す構成以外にも種々の構成を採用することができる。具体的には、例えば、角筒状のクッション部８４を用いてもよい。この場合、クッション部８４の側面のコーナー部および下端部の周縁コーナー部は丸みを帯びるように形成されることが好ましい。
【００６７】
図１１に示すように、第２貼付機５０のアーム７７によって、先に第１貼付機１０によって商品Ｇに貼り付けられたラベルＬを上側から押さえ付けるときは、先ず、エアシリンダ７０を伸長させるように作動させる。これによって、アーム保持体７２は、ガイドシャフト７４によって案内されながら高速で下降する。このとき、下側ストッパ８２がアーム保持体７２によって下方へ押し込まれることによって、アーム７７がアーム保持体７２と共に下降する。
【００６８】
続いて、エアシリンダ７０の伸長が停止されると、アーム保持体７２の下降が停止される。このとき、アーム７７は、下向きの慣性力によって、コイルスプリング８０による上向きの付勢力に抗して、コイルスプリング８０を圧縮させながら下降する。この慣性によるアーム７７の下降中に、商品Ｇに大きな衝撃力を与えることなく、商品Ｇに貼り付けられたラベルＬにアーム７７のクッション部８４が押し当てられる。
【００６９】
その後、アーム７７は、コイルスプリング８０による上向きの付勢力によって引き上げられる。また、エアシリンダ７０を収縮させるように作動させて、図５に示す待機状態と同じ高さまで、アーム７７を引き上げる。
【００７０】
図５及び図６に示すように、高さ調整機構５５は、第２ラベル貼付機構５３の支持フレーム５４に固定されたナット６２と、ナット６２に螺合したねじ６０と、ねじ６０を回転させる高さ調整モータ５６と、を有する。
【００７１】
ねじ６０は、上下方向に延びるように配設されている。ねじ６０の上端部と下端部は、それぞれ回転可能にハウジング５２に固定されている。ねじ６０の上端部には、ねじ６０と一体的に回転する従動側プーリ５７ｂが連結されている。従動側プーリ５７ｂは、高さ調整モータ５６の出力軸に駆動連結された駆動側プーリ５７ａに、無端状のベルト５８を介して連結されている。
【００７２】
また、ハウジング５２には、例えば一対の上下方向に延びるリニアシャフト６４ａ，６４ｂが固定されている。リニアシャフト６４ａ，６４ｂはリニアガイド６６ａ，６６ｂに上下方向にスライド可能に挿通されている。リニアガイド６６ａ，６６ｂは、第２ラベル貼付機構５３の支持フレーム５４に固定されている。
【００７３】
高さ調整モータ５６が作動すると、ねじ６０が軸周りに回転する。このとき、第２ラベル貼付機構５３の支持フレーム５４は、リニアシャフト６４ａ，６４ｂによって案内されながら、ねじ６０に螺合したナット６２と共に上下方向にスライド移動する。このようにして高さ調整機構５５によって支持フレーム５４を上下方向に移動させることで、第２ラベル貼付機構５３の高さを調整することができる。したがって、例えば図１２に示すように、第２ラベル貼付機構５３を高さ調整機構５５によって上昇させておき、比較的高い位置からアーム７７を下降させることで、損傷しやすい商品Ｇに対して比較的弱い力でアーム７７を押し付けたり、背の高い商品Ｇに対して確実にアーム７７を押し付けたりすることができる。
【００７４】
図１３を参照しながら、ラベル貼付装置１の制御システムについて説明する。
【００７５】
ラベル貼付装置１の各種動作は制御部１００によって制御される。制御部１００には、ラベル貼付装置１の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部１０２が設けられている。なお、制御部１００は、例えば、コンベア４の下方においてラック２に取り付けられるが（図１参照）、制御部１００の取付け位置は限定されるものでない。
【００７６】
記憶部１０２に記憶される情報としては、例えば、操作表示部１２に表示される画面に関する情報、商品マスター、トレーマスター、ラベルマスター及びカセットマスター等が含まれる。記憶部１０２に記憶される各種情報の変更、追加または削除は、操作表示部１２での入力操作により行うことができる。
【００７７】
制御部１００には、操作表示部１２からの信号と、商品通過センサ１１０からの信号とが入力される。なお、制御部１００には、その他の種々のセンサからの信号が入力されるようにしてもよい。
【００７８】
また、制御部１００は、記憶部１０２に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア４、ラベル発行機８、第１貼付機１０の上下動用モータ４１及び回転用モータ４５、第２貼付機５０の高さ調整モータ５６及びエアシリンダ７０、並びに、操作表示部１２に制御信号を出力する。
【００７９】
以下、図１４に示すような態様で商品ＧにラベルＬを貼り付ける場合のラベル貼付装置１の制御動作について説明する。
【００８０】
図１４（ａ）に示す商品Ｇは、例えば惣菜等の内容物を収容するトレーＧ１と、トレーＧ１の上面開口部を塞ぐ蓋Ｇ２とを有する。図１４（ｂ）に示すように、蓋Ｇ２は、上面ｓ１と、上面ｓ１の周縁コーナー部Ｃに連なる４つの側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５とを有する。上面ｓ１は矩形の水平面であり、側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５は台形の傾斜面である。このように構成された商品Ｇに対して、ラベルＬを折り曲げながら上面ｓ１といずれか１つの側面ｓ２，ｓ３，ｓ４とに跨がって貼り付ける場合、ラベル貼付装置１の動作は以下のように制御される。
【００８１】
図１５に示すフローチャートを参照しながら、制御部１００によるラベル貼付装置１の制御動作の一例を説明する。
【００８２】
先ず、ステップＳ１では、記憶部１０２に記憶された各種情報、並びに、商品通過センサ１１０及び操作表示部１２から入力された情報が読み込まれる。記憶部１０２又は操作表示部１２から読み込まれる具体的な情報としては、例えば、商品Ｇの種類、商品Ｇの高さ、コンベア４による搬送速度、ラベルＬの印字内容、商品ＧにおけるラベルＬの貼り付け位置、ラベルＬを貼り付ける向き等が挙げられる。
【００８３】
続くステップＳ２及びステップＳ３では、ステップＳ１で読み込まれた情報に基づいて、第１貼付機１０の動作に必要な各種設定と、第２貼付機５０の動作に必要な各種設定が行われる。
【００８４】
具体的に、ステップＳ２における第１貼付機１０の動作設定では、例えば、上下動用モータ４１及び回転用モータ４５の作動開始および停止のタイミング、これらのモータ４１，４５の回転速度及び回転量等が設定される。
【００８５】
ステップＳ３における第２貼付機５０の動作設定では、例えば、待機状態における第２ラベル貼付機構５３の高さ、エアシリンダ７０を作動させるタイミング等が設定される。
【００８６】
次のステップＳ４では、商品通過センサ１１０により商品Ｇの通過が検出されたか否かが判定される。ステップＳ４の判定の結果、商品Ｇの通過が検出されると、ステップＳ５において第１貼付機１０によるラベルＬの貼付動作が所定のタイミングで実行され、続いて、ステップＳ６において第２貼付機５０によるラベルＬの貼付動作が所定のタイミングで実行される。
【００８７】
具体的に、ステップＳ５では、コンベア４により第１貼付機１０の下方の位置まで商品Ｇが搬送されたときに、第１貼付機１０の第１ラベル貼付機構３０によって、ステップＳ２で設定された貼り付け位置および向きで商品Ｇの上面ｓ１にラベルＬが貼り付けられる。
【００８８】
なお、ラベルＬの向きは、回転用モータ４５によるアーム３１の回転角度を制御することによって調整できる。また、搬送方向（図中Ｆ方向）に関する貼り付け位置は、第１ラベル貼付機構３０のアーム３１を下降させるタイミングを制御することによって調整できる。一方、搬送方向に直交する奥行き方向（図中Ｄ２方向）に関する貼り付け位置は、予め手動によって第１貼付機１０をラベル発行機８と共に前記レール部１８に沿って移動させておくことで調整できる。このとき、第２貼付機５０もラベル発行機８及び第１貼付機１０と共に一体的に移動されるため、ラベル発行機８の移動によって第１貼付機１０と第２貼付機５０の位置調整を同時に行うことができる。なお、レール部１８に沿ってラベル発行機８を自動的に移動させる機構をラベル貼付装置１に搭載してもよく、この場合、奥行き方向（図中Ｄ２方向）における第１貼付機１０及び第２貼付機５０の位置調整を自動で行うことができる。
【００８９】
ステップＳ５において、ラベルＬは、商品Ｇの上面ｓ１からはみ出すように貼り付けられる。具体的に、図１６に示すように搬送方向（図中Ｆ方向）下流側の側面ｓ２と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、上面ｓ１から下流側へはみ出すようにラベルＬが貼り付けられる。また、図１７に示すように搬送方向（図中Ｆ方向）上流側の側面ｓ３と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、上面ｓ１から上流側へはみ出すようにラベルＬが貼り付けられる。さらに、図１８に示すように奥行き方向（図中Ｄ２方向）正面側の側面ｓ４と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、上面ｓ１から正面側へはみ出すようにラベルＬが貼り付けられる。
【００９０】
なお、奥行き方向（図中Ｄ２方向）背面側の側面ｓ５（図１４（ａ）参照）と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付けることもできるが、この場合、背面側の側面ｓ５への貼付状態を正面側から視認し難くなる。
【００９１】
続くステップＳ６では、商品Ｇの上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分が、第２貼付機５０によって商品Ｇの側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に貼り付けられる。
【００９２】
具体的に、ステップＳ６では、先ず、ステップＳ３で設定された高さで第２ラベル貼付機構５３が待機するように、高さ調整機構５５によって第２ラベル貼付機構５３の高さが調整される。これにより、商品Ｇの種類及び高さに応じて、第２ラベル貼付機構５３のアーム７７を適切な力で商品Ｇの側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に押し当てることができる。
【００９３】
コンベア４により第２ラベル貼付機構５３のアーム７７の下方の位置まで商品Ｇが搬送されたとき、商品Ｇに貼り付けられたラベルＬにアーム７７が上側から押し当てられる。このとき、商品Ｇがアーム７７の下方に搬送されるタイミングに合わせて、エアシリンダ７０を作動させるタイミングが制御されることで、搬送方向（図中Ｆ方向）に関して、ラベルＬに対するアーム７７の押し当て位置が調整される。なお、奥行き方向（図中Ｄ２方向）のアーム７７の位置調整は、上述した第１貼付機１０と第２貼付機５０の一体的な位置調整により既に完了している。このように位置調整されたアーム７７は、例えば、次のような態様でラベルＬを押さえ付ける。
【００９４】
具体的に、図１６に示すように下流側の側面ｓ２と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分が、最も上流側に配置された例えば２本のアーム７７ａ，７７ｂによって押さえられることによって、上面ｓ１からラベルＬが剥がれることを防止しつつ、上面ｓ１から下流側へはみ出したラベルＬ部分が、主として、前記アーム７７ａ，７７ｂよりも下流側に配置された例えば１本のアーム７７ｃによって押さえ付けられる。これにより、上面ｓ１と側面ｓ２との間のコーナー部Ｃに沿って、該コーナー部Ｃに接する所定位置ＰでラベルＬが確実に折り曲げられながら、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分が側面ｓ２に貼り付けられる。
【００９５】
また、図１７に示すように上流側の側面ｓ３と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分が、最も下流側に配置された例えば２本のアーム７７ｅ，７７ｆによって押さえられることによって、上面ｓ１からラベルＬが剥がれることを防止しつつ、上面ｓ１から上流側へはみ出したラベルＬ部分が、主として、前記アーム７７ｅ，７７ｆよりも上流側に配置された例えば１本のアーム７７ｃによって押さえ付けられる。これにより、上面ｓ１と側面ｓ３との間のコーナー部Ｃに沿って、該コーナー部Ｃに接する所定位置ＰでラベルＬが確実に折り曲げられながら、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分が側面ｓ３に貼り付けられる。
【００９６】
図１６及び図１７に示す例では、同じアーム７７ｃが、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分を押さえ付ける。このアーム７７ｃは、奥行き方向（図中Ｄ２方向）の位置がラベルＬの中心に一致している。そのため、アーム７７ｃによって、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分全体をバランスよく押さえ付けることができる。
【００９７】
さらに、図１８に示すように正面側の側面ｓ４と上面ｓ１に跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分が、アーム７７ｃによって押さえられることによって、上面ｓ１からラベルＬが剥がれることを防止しつつ、上面ｓ１から正面側へはみ出したラベルＬ部分が、主として、前記アーム７７ｃよりも正面側に配置されたアーム７７ｆによって押さえ付けられる。これにより、上面ｓ１と側面ｓ４との間のコーナー部Ｃに沿って、該コーナー部Ｃに接する所定位置ＰでラベルＬが確実に折り曲げられながら、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分が側面ｓ４に貼り付けられる。
【００９８】
図１８に示す例において、上面ｓ１からはみ出したラベルＬ部分をアーム７７ｆが押さえ付け始めるとき、搬送方向（図中Ｆ方向）に関して、アーム７７ｆはラベルＬの中心よりも下流側に配置される。そのため、商品Ｇが更に下流側へ移動しても、アーム７７ｆによるラベルＬの押さえ付けを、比較的長い時間継続することができる。また、アーム７７ｆがラベルＬを押さえ付け始めるとき、このアーム７７ｆよりも上流側に配置されたアーム７７ｄによっても、補助的にラベルＬを押さえ付けることができる。
【００９９】
以上のように、本実施形態に係るラベル貼付装置１を用いれば、商品Ｇの上面ｓ１と側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に跨がったラベルＬの貼り付けを精度良く行うことができる。
【０１００】
また、第１貼付機１０と第２貼付機５０を用いた２段階の貼り付け動作（図１５のステップＳ５及びステップＳ６）が行われるため、ステップＳ５において第１貼付機１０により上面ｓ１にラベルＬを貼り付けるときにおける上面ｓ１からのラベルＬのはみ出し量を調整することで、ステップＳ６における第２貼付機５０による貼り付け動作時に所望の位置でラベルＬを折り曲げることができる。したがって、ラベルＬの折り曲げ位置を任意に変更することで、商品Ｇの上面ｓ１に貼り付けられるラベル部分の大きさと、側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に貼り付けられるラベル部分の大きさを自由に調整することができる。よって、商品Ｇの上面ｓ１または側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に貼り付けられる各ラベル部分に印字される内容、文字の大きさ、文字数またはバーコードの位置等をより自由に設定することができる。また、商品Ｇの蓋Ｇ２が透明である場合、上面ｓ１に貼り付けられるラベル部分を縮小することで内容物の視認性を高めることが可能になる。
【０１０１】
なお、本実施形態に係るラベル貼付装置１は、商品Ｇの２つの面に跨がってラベルＬを貼り付ける場合に限らず、商品Ｇの１つの面にのみラベルＬを貼り付ける場合にも有効に用いられる。例えば、ミンチ肉等が盛り上がった状態で収容された商品の上面のフィルムにラベルＬを貼り付ける場合等において、第１貼付機１０によって商品の上面にラベルＬを完全に貼り付けられないときに、貼り付いていないラベルＬ部分を第２貼付機５０のアーム７７によって押し付けることによって、ラベルＬの貼付け精度を高めることができる。
【０１０２】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、第２貼付機５０の構成に関して、平面視における複数のアーム７７の配置の仕方は、図７に示すような態様に限定されず、種々の態様を採用することができる。例えば、アーム７７は、図１９に示すような態様で配置されてもよい。
【０１０４】
図１９に示す例では、５本のアーム７７（７７ｐ，７７ｑ，７７ｒ，７７ｓ，７７ｔ，）が平面視において十字状に配設されている。具体的に、搬送方向（図中Ｆ方向）に関して、最も上流側の第１の位置に１本のアーム７７ｐが配設され、第１の位置よりも下流側の第２の位置に３本のアーム７７ｑ，７７ｒ，７７ｓが配設され、第２の位置よりも下流側の第３の位置に１本のアーム７７ｔが配設されている。奥行き方向（図中Ｄ２方向）に関しては、３本のアーム７７ｐ，７７ｒ，７７ｔが同じ位置に配設され、この位置よりも背面側に前記アーム７７ｑが配設され、正面側に前記アーム７７ｓが配設されている。
【０１０５】
図１９に示す例において、図１９（ａ）に示すように蓋Ｇ２の上面ｓ１と下流側の側面ｓ２とに跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、第１貼付機１０によって既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分を剥がれないように最も上流側のアーム７７ｐで押さえながら、上面ｓ１から下流側にはみ出したラベルＬ部分を３本のアーム７７ｑ，７７ｒ，７７ｓで押さえ付ける。また、図１９（ｂ）に示すように上面ｓ１と上流側の側面ｓ３とに跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分を最も下流側のアーム７７ｔで押さえながら、上面ｓ１から上流側にはみ出したラベルＬ部分を３本のアーム７７ｑ，７７ｒ，７７ｓで押さえ付ける。さらに、図１９（ｃ）に示すように上面ｓ１と正面側の側面ｓ４とに跨がってラベルＬを貼り付ける場合は、既に上面ｓ１に貼り付けられたラベルＬ部分を２本のアーム７７ｐ，７７ｒで押さえながら、上面ｓ１から正面側にはみ出したラベルＬ部分を最も正面側のアーム７７ｓで押さえ付ける。これにより、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）のいずれの場合にも、ラベルＬを確実に折り曲げながら上面ｓ１と側面ｓ２，ｓ３，ｓ４に跨がって精度良く貼り付けることができる。
【０１０６】
また、上述の実施形態では、側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５が傾斜面である場合について説明したが、本発明では、側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５が、上面ｓ１に対して垂直な面である場合でも、上面ｓ１と側面ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５に跨がって精度良くラベルＬを貼り付けることが可能である。
【０１０７】
さらに、上述の実施形態では、上面と側面に跨がってラベルを貼り付ける場合について説明したが、本発明において、ラベルが貼り付けられる２つの面は上面と側面である場合に限られず、例えば、隣り合う２つの傾斜面に跨がってラベルを貼り付けることも可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１        ：ラベル貼付装置
２        ：ラック
４        ：コンベア（搬送手段）
８        ：ラベル発行機
１０      ：第１貼付機（第１貼付手段）
１２      ：操作表示部
３０      ：第１ラベル貼付機構
４１      ：上下動用モータ
４５      ：回転用モータ
５０      ：第２貼付機（第２貼付手段）
５２      ：ハウジング
５３      ：第２ラベル貼付機構
５４      ：支持フレーム（支持体）
５５      ：高さ調整機構
５６      ：高さ調整モータ
７０      ：エアシリンダ（下降機構）
７７      ：アーム
８４      ：クッション部
１００    ：制御部
１０２    ：記憶部
１１０    ：商品通過センサ
Ｃ        ：商品の蓋のコーナー部
Ｇ        ：商品（被貼付物）
Ｇ１      ：トレー
Ｇ２      ：蓋
Ｌ        ：ラベル
Ｐ        ：折り曲げ位置
ｓ１      ：蓋の上面（第１の面）
ｓ２〜ｓ５：蓋の側面（第２の面）
【図１】
2014210605.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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