(57)【要約】【課題】電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、電子機器周辺に存在する対象物が操作者又は通過者のいずれかを判定可能にする。【課題を解決するための手段】画像形成装置１は、対象物２０の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５０１を有するセンサー部５０と、センサー部５０を回動させる首振り機構６０と、センサー部５０により対象物２０が検知されたときに、首振り機構６０に回動動作を開始させる制御部１００と、センサー部５０の視野角が画像形成装置１の正面側に向く回動中心位置から、センサー部５０の回動動作が開始した後、センサー部５０により対象物２０が検知された状態が予め定められた第１の時間継続した場合に対象物２０が存在すると判定し、対象物２０の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、対象物２０が存在しないと判定する対象物判定部１０１とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサーを有するセンサー部と、
前記センサー部を予め定められた方向に回動させる首振り機構と、
前記センサー部により前記対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記回動動作を開始させる制御部と、
前記センサー部の視野角が当該電子機器の正面前方側に向く予め定められた回動中心位置から、前記制御部による前記センサー部の回動動作が開始した後、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が予め定められた第１の時間継続した場合に当該対象物が存在すると判定し、前記対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、当該対象物が存在しないと判定する対象物判定部と
を備える電子機器。
【請求項２】
前記対象物判定部は、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が、前記予め定められた第１の時間よりも長い予め定められた第２の時間継続した場合には、当該対象物が存在しないと判定する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、当該電子機器を通常動作可能な状態とする通常動作モード、又は当該電子機器を省電力状態とするスリープモードを選択的に設定可能であり、前記対象物判定部により前記対象物が存在すると判定されたときは、当該電子機器を前記通常動作モードに設定し、前記対象物判定部により前記対象物が存在しないと判定されたときは、当該電子機器を前記スリープモードに設定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器と、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成が行われた記録媒体に画像を定着させる熱ローラー及び圧ローラーと、当該熱ローラーを加熱するヒーターとを有する定着部とを有し、
前記制御部は、前記対象物判定部により前記対象物が存在すると判定されたときに前記ヒーターを駆動し、前記対象物判定部により前記対象物が存在しないと判定されたときは、前記ヒーターの駆動を停止させる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、焦電型赤外線センサーにより対象物を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体検知センサーを搭載する電子機器が提案されている。このような電子機器として、例えば、下記特許文献１に示されるように、画像形成装置では、人体検知センサーによる人体検知後に定着部の加熱を開始することにより、人体検知時から操作者が操作部へ接近するまでの時間を利用して定着部を加熱することにより、人体検知センサー未搭載の機器よりも、待機時の定着温度を低く設定可能とするものがある。また、人体検知センサーにより人体が非検知となったときに、画像形成装置を、画像形成を即座に可能な通常モードから、省電力状態のスリープモードへ移行させることで、定着部を加熱するヒーターを適時に駆動停止して電力を削減可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人体検知センサーには、人体を赤外線の変化量で検知する焦電素子を備える焦電型赤外線センサーが用いられるものが多い。この焦電型赤外線センサーでは、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレータによりハイレベルとして出力される場合に、人体を検知したものとする。ここで、焦電型赤外線センサーは、赤外線の変化量を人体有無の検知に用いるが、センサー検知領域で人体を検知した場合、赤外線の変化量の検知に基づくのみでは、当該検知が操作者を示すのか（装置利用のための接近）、単に装置の前を通過している通過者を示すのかを区別することが困難である。このため、センサーによる人体検知に基づいて、画像形成装置の制御部が、画像形成装置をスリープモードから通常動作モードに移行させる場合、装置の前を、操作者ではない単なる通過者が通過する度に、スリープモードが解除されて省電力性が低下する等の不具合が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、電子機器周辺に存在する対象物が操作者又は通過者のいずれかを判定可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る電子機器は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサーを有するセンサー部と、
前記センサー部を予め定められた方向に回動させる首振り機構と、
前記センサー部により前記対象物が検知されたときに、前記首振り機構に前記回動動作を開始させる制御部と、
前記センサー部の視野角が当該電子機器の正面前方側に向く予め定められた回動中心位置から、前記制御部による前記センサー部の回動動作が開始した後、前記センサー部により前記対象物が検知された状態が予め定められた第１の時間継続した場合に当該対象物が存在すると判定し、前記対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、当該対象物が存在しないと判定する対象物判定部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、電子機器周辺に存在する対象物が操作者又は通過者のいずれかを判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】センサー部及び首振り機構の主要部分を示す概略模式図である。
【図３】画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】(Ａ)〜(Ｄ)は画像形成装置の正面前方で静止している対象物（操作者）をセンサー部により検知する様子を示す図である。
【図５】(Ａ)〜(Ｄ)は画像形成装置の前方で移動中の対象物をセンサー部により検知する様子を示す図である。
【図６】画像形成装置による操作者判定及び動作モード切替処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図７】(Ａ)〜(Ｄ)は画像形成装置の前方で移動する対象物をセンサー部により検知する様子を示す図である。
【図８】(Ａ)〜(Ｄ)は画像形成装置の正面前方で静止している対象物（操作者）をセンサー部により検知する様子を示す図である。
【図９】画像形成装置による操作者判定及び動作モード切替処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
【００１２】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１３】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１４】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１５】
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。
【００１６】
画像形成装置１の前面の適当な箇所、好ましくは画像形成装置１の設置床から５０〜７０ｃｍの高さで画像形成装置１の前面の左右中央位置に、当該画像形成装置１の操作者を対象物として検知するための焦電型赤外線センサーを有するセンサー部５０が設置されている。
【００１７】
図２は、センサー部５０及び首振り機構６０の主要部分を示す概略模式図である。センサー部５０は、焦電型赤外線センサー５０１と、レンズ５０２とを備える。
【００１８】
焦電型赤外線センサー５０１は、焦電効果を有する基板表面に電極を有する焦電素子を備え、この焦電素子を用いて予め定められた検知領域内の対象物(人又は物体)の検知を行う。焦電型赤外線センサー５０１は、強誘電体等からなる焦電体基板と、該焦電体基板の両面に対向して設けられた電極とを有する焦電素子を備え、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレータによりハイレベル又はローレベルとなる場合に、対象物を検知したものとして、当該ハイレベル又はローレベルを示す信号を出力する。本実施形態における焦電型赤外線センサー５０１は、上記焦電素子５０１ａ，５０１ｂを２つ並べて配列したデュアル素子を備える。各焦電素子５０１ａ，５０１ｂは水平方向に配列され、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂによる受光領域が水平方向に異なるものとされている。焦電素子５０１ａ，５０１ｂのいずれかにより対象物が検知されたときに、センサー部５０は、対象物を検知したものとする。各焦電素子５０１ａ，５０１ｂの受光面電極又は対向面電極は、焦電体基板の温度変化により発生する電荷が逆極性となるように直列接続され、１つの焦電素子のみを用いる場合よりも対象物の検知精度が高められている。
【００１９】
レンズ５０２は、例えばフレネルレンズであり、焦電型赤外線センサー５０１の視野角を広げるとともに、検知領域のそれぞれ予め定められた範囲で発生する赤外線を集光して、焦電型赤外線センサー５０１の上記各焦電素子に照射させる。特に水平方向の視野角は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５０１のセンサー面５１０に対して、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂについて水平方向に例えば５５度ずつ、全体では１１０度に設定されている。
【００２０】
また、センサー部５０には、首振り機構６０が取り付けられている。首振り機構６０は、センサー部５０を予め定められた方向に回動させる首振り機構である。首振り機構６０は、センサー部５０の対象物となる操作者が、センサー部５０による検知領域内となる画像形成装置１の前方位置で静止していても、センサー部５０により、当該操作者の存在を検知可能とするために、焦電型赤外線センサーを旋回させるものである。
【００２１】
首振り機構６０は、センサー部５０の下部を支持し、例えば円盤状とされる。首振り機構６０は、円形である上面部６０１の円中心を回転軸として、この回転軸回りに図２に矢印Ａで示す水平方向に、初期位置から、予め定められた角度ずつ両方向にそれぞれ旋回動作する。首振り機構６０は、例えば、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターは、首振り機構６０の旋回動作の駆動源とされる。首振り機構６０は、その下部に、回転中心に図略の回転軸が設けられ、この回転軸をステッピングモーターから供給される回転駆動力で回転する。制御部１００によるステッピングモーターの回転量制御の下で、首振り機構６０の旋回動作及び旋回角度での動作が制御される。
【００２２】
センサー部５０は、首振り機構６０の上面部回転軸（不図示）に固定されており、首振り機構６０が左右に旋回動作することによって、センサー部５０も首振り機構６０と共に首振り動作する。また、首振り動作の角度は、画像形成装置１の前方領域において、焦電型赤外線センサー５０１により対象物の検知を行う予め定められた領域をカバーする角度とされる。
【００２３】
なお、ステッピングモーターによる首振り機構６０によるセンサー部５０の首振り方向は画像形成装置１の左右（水平方向）及び上下（鉛直方向）のいずれでもよい。さらに、センサー部５０の首振り方向として斜め方向も可能である。但し、これらの場合、焦電型赤外線センサー５０１の焦電素子５０１ａ，５０１ｂは、その首振り方向に並設され、上記ステッピングモーターからの回転駆動力の供給を受ける回転軸は、当該首振り方向に直交する方向に延びるものとされる。首振り動作の周期は、焦電型赤外線センサー５０１による人体検知が可能である程度であればよく、具体的には数秒程度である。
【００２４】
次に、画像形成装置１の構成を説明する。図３は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００２５】
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００２６】
原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００２７】
画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。
【００２８】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２９】
画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。
【００３０】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。
【００３１】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。
【００３２】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。
【００３３】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００３４】
センサー部５０は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５０１を有し、対象物の検知及び非検知を制御部１００に通知する。
【００３５】
首振り機構６０は、制御部１００による制御により、センサー部５０を首振り動作させる。制御部１００は、予め定められた角度の範囲内で、首振り機構６０によりセンサー部５０を往復回動させる。
【００３６】
定着部１３は、画像形成部１２で形成された画像を、加熱及び加圧によって記録紙に定着させる。
【００３７】
駆動モーター７０は、画像形成部１２の各回転部材搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与する駆動源である。
【００３８】
制御ユニット１０は、制御部１００と、対象物判定部１０１とを備えている。
【００３９】
制御部１００は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、センサー部５０、首振り機構６０、定着部１３等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００４０】
対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物が検知されている状態が予め定められた第１の時間継続した場合に、当該対象物が存在し、当該対象物が操作者であると判定すると判定する。対象物判定部１０１は、当該対象物の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、対象物が存在しないと判定し、当該対象物が通過者であると判定する。予め定められた第１の時間とは、例えば、回動中心位置にあるセンサー部５０が、首振り機構６０による回動動作で、当該回動中心位置からの一方側方向又は他方側方向に回動動作の限界地点まで回動する場合に、回動中心位置の正面前方に静止状態で位置する対象物が継続して検知されると想定される時間である。画像形成装置１の製造者等により予め対象物判定部１０１に設定される。なお、当該回動中心位置は、センサー部５０の視野角の中心が画像形成装置１の正面前方側に向く位置であり、センサー部５０の回動動作の初期位置をいう(後述)。
【００４１】
また、対象物判定部１０１は、センサー部５０により対象物が検知された状態が、上記第１の時間よりも長い予め定められた第２の時間継続した場合には、当該対象物が存在しないと判定する。予め定められた第２の時間は、上記第１の時間よりも長い時間であればよい。
【００４２】
また、制御部１００は、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モード、又は画像形成装置１を省電力状態とするスリープモードを選択的に設定可能であり、対象物判定部１０１により対象物が存在せず、通過者であると判定されたときは、画像形成装置１をスリープモードに設定し、対象物判定部１０１により対象物が存在し、操作者であると判定されたときは、画像形成装置１を通常動作モードに設定する。
【００４３】
また、制御部１００は、判定部により対象物が存在して当該対象物が操作者であると判定されたときに、定着部１３におけるヒーター１３６を駆動し、対象物判定部１０１により対象物が存在せずに当該対象物が通過者であると判定された場合には、ヒーター１３６の駆動を停止させる。
【００４４】
次に、対象物判定部１０１による判定例について説明する。図４(Ａ)〜(Ｄ)は、画像形成装置１の正面前方で静止している対象物（操作者）をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図４(Ａ)は、センサー部５０が正面前方を向いて回動中心位置（センサー部５０の回動動作についてのデフォルトの初期位置）にある状態において、装置正面で対象物２０が焦電型赤外線センサー５０１の検知領域内で静止しており、センサー部５０が当該対象物２０を検知したときの様子を示す。
【００４５】
上述したように、デュアルタイプの焦電型赤外線センサー５０１の場合、センサー部５０は左右２つの検知領域（第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２）を有している。第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２は、図４(Ａ)に示すように、画像形成装置１の前方側であって、例えば、センサー部５０が回動中心位置にある状態から、それぞれが５５度、併せて１１０度の領域に設定されている。赤外線を発する対象物２０が第１検知領域５１１又は第２検知領域５１２のいずれかに進入すると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。
【００４６】
図４(Ｂ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ａ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ａ)における左方向に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ａ)の状態から左に回動し、例えば図４(Ｂ)に示す状態になると、センサー部５０の検知領域（第１検知領域５１１及び第２検知領域５１２）内における対象物２０の相対的な位置は変更されるが、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域内に留まっているため、センサー部５０により検知される状態が継続する。
【００４７】
図４(Ｃ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ｂ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ｂ)における左方向に更に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ｂ)の状態から更に左に回動すると、センサー部５０の検知領域内における対象物２０の相対的な位置は、第１検知領域５１１の右端部寄りとなる位置に変更されるが、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域内に留まっている間は、センサー部５０により検知される状態が継続する。
【００４８】
図４(Ｄ)は、センサー部５０が回動中心位置から図４(Ｃ)に示す矢印方向、すなわち、図４(Ｃ)における左方向に更に回転したときの様子を示す。センサー部５０が図４(Ｃ)の状態から更に左に回動すると、センサー部５０の検知領域内から対象物２０が外れる状態となる。この時点で、センサー部５０は、当該対象物２０を検出しなくなる。
【００４９】
すなわち、回転中心位置を向くセンサー部５０が、装置正面の対象物２０検知し、センサー部５０が左に回動する場合は、図４(Ａ)に示す状態から図４(Ｃ)に示す状態までの間はセンサー部５０により対象物２０が検出された状態が続き、センサー部５０が回動して図４(Ｄ)に示す状態に到るまで、センサー部５０が対象物２０を検出する状態が続く。そして、図４(Ｄ)に示す状態が到来すると、センサー部５０が対象物２０を検出する状態が続終了し、対象物２０を検出しない状態になる。
【００５０】
予め定められた第１の時間は、図４(Ａ)〜(Ｄ)に示すように回動中心位置からセンサー部５０が回動するときに、センサー部５０が当該静止状態の対象物２０を継続して検知し続けると想定される時間とされる。ここでは、予め定められた第１の時間を、画像形成装置１の正面前方となる回転中心位置で静止する対象物２０を前提に設定しているが、例えば、図４(Ａ)〜(Ｄ)において回転中心位置よりも右側又は左側、或いは、センサー部５０に対する前後方向に異なる位置で静止する対象物２０をセンサー部５０が検知し続けると想定される時間とすることも可能である。
【００５１】
図５(Ａ)〜(Ｄ)は、画像形成装置１の前方で移動中の対象物２０をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図５(Ａ)は、センサー部５０が正面を向いている状態（回動中心位置にある状態）において、画像形成装置１に対して左から対象物２０がセンサー部５０の検知領域内に進入して右側に向かい、センサー部５０が当該対象物２０を検知する様子を示す。
【００５２】
図５(Ｂ)(Ｃ)(Ｄ)は、矢印Ｂで示す対象物２０の進行方向とは反対方向(矢印Ｃにより示す方向)に、センサー部５０が首振り機構６０により回動するときにおける、センサー部５０の検知領域と対象物２０の位置関係を示す図である。
【００５３】
対象物２０及びセンサー部５０の検知領域が、図５(Ａ)の状態にあるときに、対象物２０が図５(Ａ)の左方向からセンサー部５０の検知領域に進入し、右方向に向かって移動を続けていると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。
【００５４】
この対象物２０が上記左から右に向かう方向(矢印Ｂ方向)に移動を続け、センサー部５０が制御部１００による制御で首振り機構６０により、当該対象物２０の移動方向とは反対方向(矢印Ｃ方向)に回動すると、対象物２０はセンサー部５０の検知領域を外れる位置に移動する可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０に比べて高くなる。
【００５５】
図５(Ｂ)に例を示すように、センサー部５０が対象物２０の移動方向とは反対方向(矢印Ｃ方向)に、上記の図４(Ｂ)に示した位置と同一の位置まで回動したときに、対象物２０がセンサー部５０の検知領域内に留まっている状態が継続したとしても、更に対象物２０が上記方向に移動を続け、センサー部５０が対象物２０の移動方向とは反対方向に更に回動し、上記の図４(Ｃ)に示した位置と同一の位置までセンサー部５０が回動すると、対象物２０は、図５(Ｃ)に例を示す位置、すなわち、センサー部５０の検知領域を外れる位置に移動する可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０に比べて高くなる。上記方向に移動する対象物２０は、当該対象物２０の移動方向の反対方向(すなわち、対象物２０に対して向かっていく方向)に回動するセンサー部５０に対して、センサー部５０の検知領域内を上記方向に移動する相対的速度が、静止している対象物２０の場合よりも速くなるためである。
【００５６】
なお、この後に、センサー部５０が更に左方向に回動しても、対象物２０は矢印Ｂ方向である右側に移動するため、図５(Ｄ)に例を示すように、対象物２０は、センサー部５０の検知領域を外れた状態が続く。
【００５７】
このため、上記のように移動する対象物２０は、センサー部５０により検知された後、当該対象物２０の移動方向に対する反対方向に回動するセンサー部５０の検知領域外に移動するまでの時間は、画像形成装置１の正面前方の上記位置で静止している対象物２０の場合よりも短くなると想定される。
【００５８】
これにより、対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物２０が検知されている状態が上述した第１の時間継続した場合には、当該対象物２０が存在すると判定し、当該対象物２０の検知状態が当該第１の時間継続しない場合は、対象物２０が存在しないと判定することで、移動中の対象物２０であって単なる通過者である蓋然性が高い対象物を除外して、画像形成装置１の正面前方で静止しており、画像形成装置１の操作者である蓋然性が高い対象物２０の存在を正確に検知する。
【００５９】
次に、画像形成装置１による操作者判定及び動作モード切替処理の第１実施形態について説明する。図６は、上記図５を用いて説明した操作者判定及び動作モード切替処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００６０】
処理開始前において、画像形成装置１はスリープモードに設定されており、また、センサー部５０は首振り動作せずにデフォルト位置としての回動中心位置にある。かかる状態で、人が画像形成装置１に接近してセンサー部５０の検知領域内に進入すると、センサー部５０は、当該接近する人を対象物として検知する（Ｓ１でＹＥＳ）。
【００６１】
センサー部５０によって人が検知されると、制御部１００は、首振り機構６０に首振り動作を開始させ、予め定められた角度の範囲内で、首振り機構６０によりセンサー部５０を往復回動させる（Ｓ２）。そして、対象物判定部１０１は、内蔵するタイマー等により、この回動動作開始時からの時間経過の計測を開始する（Ｓ３）。
【００６２】
対象物判定部１０１は、上記タイマーにより上述した第１の時間の経過が計測される前にセンサー部５０により上記対象物２０が非検知とされることなく(Ｓ４でＮＯ，Ｓ７でＮＯ)、当該第１の時間の経過が計測されるまでセンサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が継続した場合には(Ｓ４でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、センサー部５０により検知された対象物２０が存在し、当該対象物２０が操作者であると判定する（Ｓ５）。
【００６３】
制御部１００は、この判定を受けて、画像形成装置１を通常動作モードに設定する（Ｓ６)。このとき、例えば、制御部１００は、定着部１３内のヒーター１３６を駆動して加熱ローラーを加熱させる。
【００６４】
一方、対象物判定部１０１は、上記タイマーにより上述した第１の時間の経過が計測される前にセンサー部５０により上記対象物２０が非検知とされた場合には(Ｓ７でＹＥＳ)、センサー部５０により検知された対象物２０が存在せず、当該対象物２０が単なる通過者であると判定する（Ｓ８）。このとき、制御部１００は、この判定を受けて、画像形成装置１をスリープモードの状態に維持し、定着部１３内のヒーター１３６も非駆動のままとする。
【００６５】
この第１実施形態によれば、センサー部５０による検知結果に基づいて、画像形成装置１の正面前方に位置する対象物が、画像形成装置１の周辺で静止して画像形成装置１の操作を行う操作者であるか、画像形成装置１の周辺を通過する通過者であるかを正確に判定可能になる。
【００６６】
また、画像形成装置１では、画像形成動作を通常動作として即座に行うために、定着部１３の加熱ローラーを常時予め定められた高温まで加熱しておく必要があるが、本実施形態によれば、当該加熱を対象物判定部１０１により当該対象物２０が操作者であると判定された場合に限定して行うことが可能なので、当該加熱に要する電力を低減することが可能である。
【００６７】
また、制御部１００は、対象物判定部１０１により対象物２０が操作者であると判定されたとき、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モードとし、その他の場合はスリープモードとするため、当該画像形成装置１の消費電力を低減することが可能になる。
【００６８】
また、このように、画像形成装置１前に位置する対象物が操作者又は通過者のいずれであるかが正確に判定可能になることで、画像形成装置１の前を人体が通過する度にスリープモードが解除されるといった事態が防止され、画像形成装置１の省電力性を向上することができる。
【００６９】
次に、対象物判定部１０１による他の判定例について説明する。図７は、画像形成装置１の前方で移動する対象物をセンサー部５０により検知する様子を示す図である。図７(Ａ)は、センサー部５０が正面を向いている状態（回動中心位置）において、画像形成装置１の左から対象物２０が焦電型赤外線センサー５０１の検知領域内に進入して、センサー部５０が当該対象物２０を検知したときの様子を示す。
【００７０】
図７(Ｂ)(Ｃ)は、対象物２０の移動方向と同一方向にセンサー部５０が首振り機構６０により回動するときにおける、センサー部５０による検知領域と対象物２０の位置関係を示す図である。
【００７１】
センサー部５０が図７(Ａ)の状態にあるときに、対象物２０が図７(Ａ)における左方向から第２検知領域５１２に進入し、右方向(矢印Ｂ方向)に向かって移動すると、センサー部５０は当該対象物２０を検知する。
【００７２】
この対象物２０が当該方向に移動を続け、センサー部５０が制御部１００による制御で首振り機構６０により、当該対象物２０の移動方向と同一方向となる図７(Ａ)に示す矢印Ｄ方向に回動すると、例えば、図７(Ｂ)に示すように、対象物２０はセンサー部５０により検知される状態が継続する。
【００７３】
そして、更に対象物２０が上記方向に移動を続け、センサー部５０が当該対象物２０の移動方向と同一方向に更に回動しても、対象物２０及びセンサー部５０の回動は同一方向に向かっているので、例えば、図７(Ｃ)に示すように、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性が、画像形成装置１の正面前方の位置で静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０に比べて高い。
【００７４】
また、図７(Ｄ)に示すように、対象物２０が上記方向に更に移動を続け、センサー部５０が当該対象物２０の移動方向と同一方向に更に回動した場合であっても、対象物２０及びセンサー部５０の回動は同一方向に向かっているので、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性がある。センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の検知領域内を移動する相対的速度が、静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも遅くなるためである。
【００７５】
ここで、図７(Ａ)〜(Ｄ)に示したセンサー部５０の各回動角度と同一の回動角度で、画像形成装置１の正面となるセンサー部５０の検知領域内で静止している対象物２０をセンサー部５０が検知する状態を図８(Ａ)〜(Ｄ)に示す。
【００７６】
図８(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、センサー部５０が画像形成装置１の正面に位置する対象物２０を検知する場合であっても、これらの回動角度位置にあるセンサー部５０は、当該静止した対象物２０を検知可能と想定されるが、図８(Ｃ)に示した位置から更に回動すると、図８(Ｄ)に例を示すように、当該対象物２０は、センサー部５０の検知領域から外れる可能性が高い。これに対して、上述のようにセンサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、対象物２０はセンサー部５０の検知領域内に留まる可能性がある(図７(Ｄ))。
【００７７】
このため、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０により検知された後、当該対象物２０の移動方向と同一方向に回動するセンサー部５０の検知領域から外れるまでの時間は、上記のように静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも長くなると想定される。
【００７８】
例えば、センサー部５０の回動速度と同一速度で、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の検知領域から外れるまでの時間が最も長くなるが、対象物２０の移動速度がセンサー部５０の回動速度と同一ではなくても、対象物の２０の移動方向が、センサー部５０の回動方向と同一であれば、当該対象物２０が、回動するセンサー部５０の検知領域から外れるまでの時間は、上記のように静止している対象物２０、及びセンサー部５０の回動方向と反対方向に移動する対象物２０よりも長くなると想定される。
【００７９】
これにより、対象物判定部１０１は、制御部１００によるセンサー部５０の回動動作開始後、センサー部５０により対象物２０が検知されている状態が、上記第１の時間よりも長い第２の時間継続した場合には、当該対象物２０が存在しないと判定し、当該対象物２０の検知状態が当該第２の時間継続しない場合には、対象物２０が存在すると判定することで、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する通過者である蓋然性が高い対象物を除外して、画像形成装置１の正面前方の位置で静止しており、画像形成装置１の操作者である蓋然性が高い対象物２０の存在を正確に検知することが可能である。
【００８０】
次に、画像形成装置１による操作者判定及び動作モード切替処理の第２実施形態について説明する。図９は、上記図７を用いて説明した操作者判定及び動作モード切替処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の処理の説明は省略する。
【００８１】
第２実施形態では、対象物判定部１０１が、上記タイマーにより上記第１の時間の経過が計測されるまでセンサー部５０が上記対象物２０を検知する状態が継続した場合(Ｓ１４でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、当該第１の時間よりも長い時間に定められた第２の時間の経過が計測されるまで、センサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が続くか否かを判断する(Ｓ１５でＮＯ，Ｓ１８)。
【００８２】
ここで、対象物判定部１０１は、センサー部５０により上記対象物２０が検知される状態が継続したままで(Ｓ１５でＮＯ)、上記タイマーにより上記第２の時間の経過が計測されたと判断した場合は(Ｓ１８でＹＥＳ)、センサー部５０により検知された対象物２０が単なる通過者であると判定する（Ｓ２０）。
【００８３】
一方、対象物判定部１０１が、上記タイマーが上記第２の時間の経過を計測する前に(Ｓ１８でＮＯ)、センサー部５０により対象物２０が非検知とされた場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、対象物判定部１０１は、センサー部５０により検知された対象物２０が操作者であると判定する（Ｓ１６）。
【００８４】
この第２実施形態によれば、焦電型赤外線センサー５０１により、画像形成装置１前に位置する対象物が、画像形成装置１の周辺で静止して画像形成装置１の操作を行う操作者であるか、画像形成装置１の周辺を通過する通過者であるかを更に正確に判定可能になる。すなわち、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する対象物２０は、センサー部５０の回動方向と反対方向に移動する通過者だけでなく、センサー部５０の回動方向と同一方向に移動する通過者も、正確に操作者とは区別することが可能である。
【００８５】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８７】
１        画像形成装置
１０      制御ユニット
１００    制御部
１０１    対象物判定部
１３      定着部
１３６    定着ヒーター
５０      センサー部
５０１    焦電型赤外線センサー
５１１    第１検知領域
５１２    第２検知領域
２０      対象物
６０      首振り機構
【図１】
2014074702.tif 000003
【図２】
2014074702.tif 000004
【図３】
2014074702.tif 000005
【図４】
2014074702.tif 000006
【図５】
2014074702.tif 000007
【図６】
2014074702.tif 000008
【図７】
2014074702.tif 000009
【図８】
2014074702.tif 000010
【図９】
2014074702.tif 000011