(57)【要約】【課題】簡単な構成によって乗客コンベアにおいて、乗客が実際に手すりを手で掴んでいるか否かを正確に検出することができるようにする。【解決手段】乗客コンベア１における移動手すり２４はステップ２と同期して移動するものであり、ステップ２を構成する踏板１０の左右両側に配置した内側板１１、１１間に発光器４１と受光器４２とからなる乗客検知センサユニット４０が設けられ、また移動手すり２４の下部位置にはマイクロ波ドップラーセンサからなる手検知センサ５０が設けられて、乗客Ｐが移動手すり２４の上に手を置いたことを検出するようになし、乗客検知センサユニット４０により乗客Ｐが通過したことを検出し、手検知センサ５０により手が移動手すり２４上に位置していることを検知すると、乗客Ｐが移動手すり２４を手で掴んでいると判定する。【選択図】図１
2014210645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口と降り口との間を移動するステップと、前記ステップの両側部に設けられる内側板と、前記ステップと同期して乗り口から降り口に向けて移動する移動手すりと、前記移動手すりを保持する移動手すりガイドと、前記移動手すりガイドを保持する移動手すりフレームとを備えた乗客コンベアにおいて、
前記両内側板間に設けられ、ステップ上に乗客が搭乗したか否かを検出する乗客検知センサと、
前記移動手すりの下部位置に設けられ、乗客が前記移動手すり上に手を置いたことを検知する手検知センサとを備え、
前記手検知センサにより手が移動手すり上に位置していることを検知したことによって、乗客が移動手すりに手を掴んでいると判定することを
特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記乗客検知センサは前記両内側板間に設けた光学センサであり、前記手検知センサは前記移動手すりの下部に設けたマイクロ波ドップラーセンサである請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記マイクロ波ドップラーセンサは前記移動手すりガイドに固定され、この移動手すりガイドにはマイクロ波の出射及び反射波を入射させる透孔が設けられており、前記移動手すりに乗客の手が置かれていると、この移動手すりと共に移動する手の動きを検出することを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記手検知センサは、その全体が前記移動手すりに覆われていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記移動手すりは、その芯体に金属を含まないことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記乗客検知センサで乗客が通過したことを検出したが、前記手検知センサでは乗客の手が移動手すりを掴んでいないと判断されたときに、非正規搭乗状態として乗客に注意を喚起する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
前記乗り口と降り口との間には、所定の間隔毎に前記乗客検知センサと前記手検知センサとを設けたことを特徴とする請求項６記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項８】
前記非正規搭乗状態が所定回数検出されたときには、強い注意喚起を行うことを特徴とする請求項６記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものであり、特に乗客コンベア上を移動する乗客が移動手すりを掴んでいない場合に、注意を喚起するように制御した乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗降口間を移動するステップを有する乗客コンベアには、このステップの移動速度に同期して動く移動手すりが設けられている。乗客は移動手すりに手を掴むことによって、移動中の乗客は安定した姿勢を保ち、たとえ緊急停止したとしても、転倒する等の事故が発生しないように安全が図られる。
【０００３】
従って、乗客が移動手すりから手を離していると、その旨注意を喚起させるようにした装置が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１では、乗客コンベアの天井部に人感知センサを設けて、ステップ上に乗客が位置しているか否かの検出が行われ、また光学的検出センサにより乗客が移動手すりを掴んでいるか否かの検出が行われるようになっている。そして、乗客がステップ上に位置しており、移動手すりを掴んでいないと判断されたときには、乗客に警報するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９６７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した光学的検出センサは、天井から移動手すりに近接した位置に固定的に配設されているデッキボードに向けて検出光を出射するものであって、移動手すりに直接光を照射するものではなく、移動手すりの近傍に乗客の身体の一部が位置しているか否かを検出するものである。従って、例えば乗客がかばん等の持ち物を携帯した状態でコンベア上を移動している場合に、乗客の手ではなく、この携帯物が光学的検出センサを通過しても、手すりを掴んでいると誤検出することがある。
【０００６】
また、乗客コンベアの移動経路において、できるだけ広い範囲で検出を行う必要があるが、光学的検出センサは天井からデッキボードに向けて垂直に検出光を照射するものであるから、つまり傾斜した経路を平面視するものであり、検出範囲が狭くなり、コンベアの全長にわたって正確に検出しようとすると、多数の光学的検出センサを配置しなければならず、構成が複雑になる等といった問題点もある。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成によって乗客コンベアにおいて、乗客が実際に手すりを手で掴んでいるか否かを正確に検出することができるようにした乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、乗り口と降り口との間を移動するステップと、前記ステップの両側部に設けられる内側板と、前記ステップと同期して乗り口から降り口に向けて移動する移動手すりと、前記移動手すりを保持する移動手すりガイドと、前記移動手すりガイドを保持する移動手すりフレームとを備えた乗客コンベアであって、前記両内側板間に設けられ、ステップ上に乗客が搭乗したか否かを検出する乗客検知センサと、前記移動手すりの下部位置に設けられ、乗客が前記移動手すり上に手を置いたことを検知する手検知センサとを備え、前記手検知センサにより手が移動手すり上に位置していることを検知したことによって、乗客が移動手すりに手を掴んでいると判定することをその特徴とするものである。
【０００９】
ここで、乗客コンベアに搭乗して進行する乗客が移動手すりを掴んでいる状態が正規搭乗状態であり、移動手すりから手を離した状態で搭乗していると、非正規搭乗状態であって、転倒等の事故が発生する可能性がある。
【００１０】
このために、乗客コンベアに搭乗した乗客にマイクロ波を照射して、その反射波を受信して、ドップラー効果に基づく周波数の変化を検出することにより乗客が乗客コンベアにより移動していることが検出される。乗客検知センサを、例えば光学センサから構成し、また手検知センサは、例えばマイクロ波ドップラーセンサから構成することができる。乗客が乗客コンベアにおける検出位置を通過したことを乗客検知センサで検出したときに、手検知センサからマイクロ波のパルスを出射して、乗客の手からの反射波を受信することによって、手が移動手すりの上に位置しているか否かを検出することができる。
【００１１】
従って、手検知センサとしてのマイクロ波ドップラーセンサを移動手すりの下部位置に配置して、このマイクロ波ドップラーセンサから出射されるマイクロ波を移動手すりの厚み方向に貫通させるようにする。乗客の手が移動手すり上に位置しておれば、出射されたマイクロ波からの反射波が得られる。乗客は乗客コンベアに搭乗しており、移動手すりは乗客コンベアと共に進行することから、乗客の手は、当然、マイクロ波ドップラーセンサの位置を移動することになる。その結果、手から反射した反射波に基づいて、乗客の手が移動手すりを掴んでいることが検出される。ここで、マイクロ波は移動手すり上に位置する手以外でも反射するが、マイクロ波ドップラーセンサから移動手すりの表面までの距離は既知であるから、移動手すりを掴んでいる場合における反射波と、それ以外の位置からの反射波とは識別が可能である。
【００１２】
光学センサからなる乗客検知センサとマイクロ波ドップラーセンサからなる手検知センサとからなる検出手段は、乗客コンベアの進行方向に沿って複数箇所設けることができる。ここで、乗客コンベアがエスカレータである場合には、移動手すりは水平面に対して傾斜しているので、マイクロ波ドップラーセンサのマイクロ波ビームの出射方向性としては、移動手すりの傾斜角と水平面との間の角度とするのが望ましい。そして、マイクロ波ビームの出射方向は、乗客コンベアの進行方向に対向する方向とする。
【００１３】
マイクロ波は移動手すりを透過させる。このために、移動手すりは金属部材を含まないものとする。移動手すりの強度を向上させるために芯材を備えているが、この芯材は金属以外のものから構成する。これによって、マイクロ波ドップラーセンサは移動手すりに覆われて、移動手すりフレームの内部に埋設した状態にして保護することができる。
【００１４】
安全装置として、乗客が乗客コンベアに搭乗している間は常に移動手すりを手で掴んでいることにより転倒防止等を図る。このためには、移動手すりから手を離している非正規搭乗状態の乗客に対しては注意を喚起するように設定する。この注意を喚起する方法としては、手検知センサの配設位置近傍で乗客に対してアナウンスするのが最も合理的である。手すりを掴んでいる状態が頻繁に発生すると、より強力な注意喚起を行うようにすることがさらに望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、簡単な構成によって乗客コンベアにおいて、乗客が実際に手すりを手で掴んでいるか否かを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の一形態を示す安全装置を備えた乗客コンベアの構成説明図である。
【図２】乗客コンベアの作動により乗客が、その手が移動手すりを掴んでいるか否かの検出位置まで進行した状態を示す構成説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ位置での断面図である。
【図４】図３の要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１及び図２に乗客コンベアの概略構成を示し、図３に図１のＡ−Ａ断面を示す。
【００１８】
図中において、乗客コンベア１はステップ２と、手すり３及び駆動部４とから大略構成される。ステップ２は、踏板１０を所定数配列したものであり、ステップ２の左右両側には内側板１１ａ，１１ｂが設けられている。手すり３は、欄干部２０に手すり部２１を設けたものであり、手すり部２１は欄干部２０上に設けた移動手すり用フレーム２２が固定されており、この移動手すり用フレーム２２の上部位置には移動手すりガイド２３が設けられている。移動手すり２４は、この移動手すりガイド２３にガイドされて、ステップ２と同期して進行するようになっている。
【００１９】
ステップ２を構成する複数の踏板１０はステップチェーン３０に連結されており、このステップチェーン３０を駆動することによって、ステップ２を構成する各踏板１０が進行方向に移動することになる。ステップチェーン３０は一対からなるターミナルギア３１ａ，３１ｂ間に巻回して設けられており、一方のターミナルギア３１ａは駆動機３２により回転駆動されるものであり、その動力源として電動モータ３３が設けられている。これら駆動機３２及び電動モータ３３は、制御装置３４と共に駆動部４を構成するものである。
【００２０】
乗客コンベア１はステップ２の踏板１０に搭乗した乗客Ｐを移送するためのものである。この乗客Ｐの移送方向としては、図１及び図２に示したものにあっては、矢印Ｆで示したように、斜め上方であるとする。乗客Ｐは、乗客コンベア１を利用する際には、ステップ２を構成する踏板１０上に足を置き、移動手すり２４を手で掴んだ姿勢としなければならない。これが正規搭乗状態である。移動手すり２４から手を離していると、非正規搭乗状態であり、例えば乗客コンベア１が緊急停止したとき等に転倒する等の事故が発生するおそれがある。
【００２１】
このために、安全装置として、乗客コンベア１の乗客Ｐが移動手すり２４を掴んでいるか否かを検出し、移動手すり２４を掴んでいないと判断されたときには、非正規搭乗状態であるとして、乗客Ｐにその旨を報知するようにする。この搭乗状態を検出する乗客搭乗状態を検出するために、乗客検知センサユニット４０と手検知センサ５０とを備えている。
【００２２】
乗客検知センサユニット４０は、図３に示したように、発光器４１と受光器４２とから構成され、発光器４１からは検出用の光線、例えば赤外線を照射するものであり、受光器４２はこの発光器４１から照射される赤外線を受信するものである。そして、この発光器４１から受光器４２に至る赤外線の光路４３を遮蔽物が通過している間は、受光器４２への光が遮断されることになる。
【００２３】
図３に示したように、乗客コンベア１を構成するステップ２の左右のいずれか一方の内側板、即ち内側板１１ａに発光器４１が設けられ、他方の内側板１１ｂには受光器４２を設けて、踏板１０から所定の高さ位置、例えば５〜５０ｃｍ程度の高さ位置において、踏板１０と平行な方向に検出光路４３が位置するように設定する。なお、使用する検出光としては赤外線以外であっても、可視光やレーザ光等を用いることができる。また、光線以外のビーム、例えば超音波ビームを検出手段として用いることができる。
【００２４】
また、手検知センサ５０はマイクロ波ドップラーセンサを用いたものから構成される。マイクロ波の送信機と受信機、さらに周波数比較手段とが一体に組み込まれたモジュールからなり、例えば送信機から１０．５ＧＨｚのマイクロ波が送信され、このマイクロ波が検知対象からの反射波となり受信機で検出されることになる。そこで、対象物が動いていると、ドップラー効果によって、動きの速度に比例した周波数の変化が生じることになり、この周波数の変化を周波数比較手段で検出することによって、移動物体が所定の位置を通過したことが検出される。具体的には、送信機からのマイクロ波の発振周波数に対してドップラー効果による反射マイクロ波の周波数が高くなったときには、対象物が手検知センサ５０に近付いていると判断される。なお、マイクロ波の周波数としては、前述した１０．５ＧＨｚ以外の周波数でも良く、さらにより高い周波数のミリ波を用いることもできる。
【００２５】
手すり２１は、図４に示したように、欄干部２０の上部位置に設けた移動手すりガイド２３を構成するフレームを有するものであり、移動手すり２４はこの移動手すりガイド２３に装着されて、この移動手すりガイド２３の天板部２３ａに沿って摺動するようになっている。手検知センサ５０は移動手すりガイド２３の内部に設けられている。ここで、移動手すりガイド２３は金属製のものであり、移動手すり２４は軟性の合成樹脂から構成される。一般に、移動手すり２４はベルト状のものから構成されており、内部には補強材が埋設されているが、マイクロ波を透過させるために、この補強材は金属ではなく、非金属、例えばＦＲＰや炭素繊維等を用いるようにする。
【００２６】
移動手すりガイド２３の天板部２３ａに透孔２５が設けられており、手検知センサ５０のマイクロはこの透孔２５を介して出入射されるようになっている。このように、手検知センサ５０を移動手すり２４により覆われて、外部に露出しないように構成することによって、手検知センサ５０の保護が図られる。この透孔２５を形成した位置は、天板部２３ａのほぼ中央とする。
【００２７】
乗客コンベア１は所定の移送距離を有するものであり、その移送距離は設置場所等に応じて異なるものである。図１及び図２に示したように、乗客検知センサユニット４０と手検知センサ５０とからなる乗客搭乗状態の検出機構は乗客コンベア１による移送距離の長さに応じて複数箇所設置される。そして、手検知センサ５０を構成する送信機からマイクロ波５１がパルス状に出射されるものであり、乗客検知センサユニット４０により乗客Ｐが所定の位置に到達したことを検出したときに、つまり乗客Ｐが発光機と受光器との間の光路４３を横切ったことを検出したときに、この検出信号をトリガとして手検知センサ５０からマイクロ波が出射され、その反射波が乗客検知センサ４０で受信されることになる。
【００２８】
乗客コンベア１に搭乗している乗客Ｐが移動手すり２４を手で掴んでいるか否かを検出して、移動手すり２４を掴んでいないときには、警報を発するものであって、その結果、安全装置として機能する。そこで、乗客コンベア１のステップ２を構成する踏板１０に乗客Ｐが立った状態で搭乗したとき、正規搭乗状態であれば、手は、通常、乗客Ｐの身体の位置から移送方向の前方に概略０〜０．５ｍ前方に位置するものである。そこで、乗客検知センサユニット４０の配設位置から移送方向の前方に０．７ｍ程度離れた位置に手検知センサ５０を配置し、この手検知センサ５０のマイクロ波の出射方向は概略水平方向とする。これによって、複数箇所設けられた手検知センサ５０からのマイクロ波及びその反射波が相互に干渉することがなくなる。これによって、乗客コンベア１は、乗り口だけでなく、乗り口から降り口までの間の中間位置に複数箇所において、乗客Ｐの搭乗姿勢の状態を検出することができる。特に、転倒事故が発生するおそれは降り口近傍であり、この降り口側には必ず搭乗姿勢の判定を行うようにする。
【００２９】
今、図１に示したように、乗客Ｐが乗客コンベア１に搭乗して、この乗客コンベア１により移送されて、矢印Ｆ方向に移動しているとする。そして、乗客コンベア１により乗客Ｐが、図２に示したように、乗客Ｐが乗客検知センサユニット４０を構成する発光器４１と受光器４２との間の光路４３を横切ると、手検知センサ５０が作動して、マイクロ波が乗客Ｐの移送方向と対向する方向に向けて出射される。
【００３０】
乗客Ｐが移動手すり２４上に手を位置させておれば、移動手すり２４の動きにより手検知センサ５０からのマイクロ波が手で反射して、その反射波が手検知センサ５０により受信されることになる。手に動きがあることから、ドップラー効果により周波数が変化することになり、この周波数の変化が検出されて、移動手すり２４の上に手が位置していることが検出される。これが乗客Ｐの正規搭乗姿勢であり、顧客Ｐはそのまま通過する。
【００３１】
乗客Ｐの通過が乗客検知センサユニット４０により検出されたにも拘わらず、手検知センサ５０からは乗客Ｐが通過したことが検出されないと、非正規搭乗姿勢であり、乗客Ｐは移動手すり２４を掴んでいないと判断される。そこで、乗客Ｐが非正規搭乗姿勢であると判断されたときには、乗客Ｐに注意を喚起する。この注意喚起の手段としては、音声案内が代表的なものである。音声案内は、非正規搭乗姿勢となっている乗客Ｐに対して直接警報することができ、正規搭乗姿勢で搭乗している他の乗客Ｐに向っては警報することをなくすことができる。
【００３２】
例えば、冬場等においては、多数の顧客Ｐが移動手すり２４に手で接触しないで乗客コンベア１に搭乗していることがある。このような場合には、乗客コンベア１の全体に向けて注意喚起を行うことができる。特に、この注意喚起の音声を大きくして、顧客全員に対して一斉に警報することが、事故を未然に防ぐうえで有効となる。
【００３３】
既に説明したように、乗客検知センサユニット４０と手検知センサ５０とから乗客コンベア１に搭乗した顧客Ｐの数と、移動手すり２４を掴んでいる乗客Ｐの数とを検出できるので、移動手すり２４を手で掴んでいる正規搭乗姿勢の乗客Ｐと移動手すり２４を掴んでいない非正規搭乗姿勢の乗客Ｐの比率を割り出すことができるので、非正規搭乗姿勢の乗客Ｐの比率が所定の設定値を越えたときには、乗客全員に向けて警報することによって、大きな事故の発生を未然に防止できるようになる。
【符号の説明】
【００３４】
１  乗客コンベア
２  ステップ
３  手すり
１０  踏板
１１  内側板
２１  手すり部
２３  移動手すりガイド
２４  移動手すり
２５  透孔
４０  乗客検知センサユニット
５０  手検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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