(57)【要約】【課題】駐車領域の上方に位置する構造物との接触を防止し、保管作業時の作業効率が高い作業車両のジャッキ張出装置を提供すること。【解決手段】車体の前後両側及び左右両側のそれぞれに設けられたジャッキと、ジャッキを張り出して車体を持ち上げた状態とすることにより保管場所に駐車する駐車用ジャッキ張出手段と、駐車用ジャッキ張出手段によってジャッキを最も短縮した状態から張り出す張出動作を行う場合に、最大限張り出すまでの間の所定の位置で張出動作を停止する張出動作停止手段と、を備えることを特徴とする作業車両のジャッキ張出装置。【選択図】図１
2014184997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後両側及び左右両側のそれぞれに設けられたジャッキと、
前記ジャッキを張り出して前記車体を持ち上げた状態とすることにより保管場所に駐車する駐車用ジャッキ張出手段と、
前記駐車用ジャッキ張出手段によって前記ジャッキを最も短縮した状態から張り出す張出動作を行う場合に、最大限張り出すまでの間の所定の位置で張出動作を停止する張出動作停止手段と、を備える
ことを特徴とする作業車両のジャッキ張出装置。
【請求項２】
前記ジャッキは、前記車体側に固定された固定部材と、該固定部材に対して上下方向に移動可能な移動部材と、を有し、
前記張出動作停止手段は、前記固定部材に対する前記移動部材の位置を検出し、検出した前記移動部材の位置に基づいて前記ジャッキの張出動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のジャッキ張出装置。
【請求項３】
前記車体と水平面とが成す角度を検出する傾斜角度検出器と、
前記傾斜角度検出器の検出角度が所定の角度の範囲外であるときに、前記駐車用ジャッキ張出手段による前記ジャッキの張出動作を規制するジャッキ張出規制手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両のジャッキ張出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両のジャッキ張出装置に関し、特に、駐車領域の上方に位置する構造物との接触を防止し、保管作業時の作業効率が高い作業車両のジャッキ張出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両としては、例えば車体の上部に設けられた高所作業装置等の作業装置と、車体の前後両側及び左右両側のそれぞれに設けられたジャッキと、を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
この作業車両は、貨物運搬用の車両と異なり、最大積載量に近い作業装置の荷重が常に車体に作用する。このため、作業車両は、サスペンションのスプリング等の足回りの部材の性能が低下し易い。これに鑑みて、作業車両は、使用しない場合に駐車領域に駐車して保管するが、駐車する際にジャッキによって車体を持ち上げた状態とすることで、足回りの部材の性能の低下を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０８６１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業車両の保管場所として、車庫等の上方に屋根又は梁等の構造物がある場所が用いられる場合がある。上記作業車両は、車体の上部にブーム及びバスケット等の作業装置が設けられているので、他の車両と比較して上下方向の寸法が大きく、更にジャッキを張り出す場合にはジャッキが最大長まで張り出される。これにより、作業車両における作業装置が、車庫等における上方の屋根又は梁等の構造物に接触するおそれがある。
【０００５】
更に、ジャッキの張り出しは通常一つの操作を入力すれば自動的に達成されるが、各ジャッキを個別に張り出す場合は、ジャッキの個別操作の規制を解除するための所定の操作の入力を要するようになっていることが多い。よって、ジャッキを最大長まで張り出した状態とすること無く、ジャッキを必要な高さまで張り出させる方法としては、ジャッキの個別操作の規制を解除するための所定の操作を入力した上で、各ジャッキを個別に張り出す操作を順次入力していくことが考えられる。この場合には、作業車両を保管場所に駐車するために必要なジャッキを張り出させる動作が煩雑となり、保管作業時の作業効率が低下する。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、駐車領域の上方に位置する構造物との接触を防止し、保管作業時の作業効率が高い作業車両のジャッキ張出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置は、車体の前後両側及び左右両側のそれぞれに設けられたジャッキと、ジャッキを張り出して車体を持ち上げた状態とすることにより保管場所に駐車する駐車用ジャッキ張出手段と、駐車用ジャッキ張出手段によってジャッキを最も短縮した状態から張り出す張出動作を行う場合に、最大限張り出すまでの間の所定の位置で張出動作を停止する張出動作停止手段と、を備える。
【０００８】
また、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置において、ジャッキは、車体側に固定された固定部材と、該固定部材に対して上下方向に移動可能な移動部材と、を有し、張出動作停止手段は、固定部材に対する移動部材の位置を検出し、検出した移動部材の位置に基づいてジャッキの張出動作を停止させることが好ましい。
【０００９】
更に、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置は、車体と水平面とが成す角度を検出する傾斜角度検出器と、傾斜角度検出器の検出角度が所定の角度の範囲外であるときに、駐車用ジャッキ張出手段によるジャッキの張出動作を規制するジャッキ張出規制手段と、を有することも好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置によれば、必要最低限の大きさでジャッキを張り出すことによって車体を持ち上げることにより、所定の位置に駐車領域の上方に位置する構造物との接触を防止し、保管作業時の作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
また、車体と水平面とが成す角度が所定の範囲外であるときにジャッキの張出動作を規制することにより、傾斜が大きすぎる接地面ではジャッキが張り出すことが無いので、作業車両の逸走を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の一実施形態を備える作業車両を示した側面図である。
【図２】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の一実施形態を示した概略断面図である。
【図３】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の一実施形態を示したブロック図である。
【図４】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の一実施形態の動作工程を示したフローチャートである。
【図５】図１に示した実施形態における前方のジャッキを張り出した状態の作業車両を示した側面図である。
【図６】図５に示した実施形態における後方のジャッキを張り出した状態の作業車両を示した側面図である。
【図７】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の別の実施形態を示したブロック図である。
【図８】本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の別の実施形態の動作工程を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置について、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１には本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の一実施形態を備えて成る作業車両１を示した。なお、図１に示す作業車両１は、ジャッキの張出動作はなされていない状態である。
【００１４】
図１に示すように、作業車両１は、作業車両本体２、ジャッキ３、ジャッキシリンダ（図１には図示せず）、アウトリガ４、ブーム５及び作業台６を備えている。
【００１５】
作業車両本体２は、操作部及びコントローラ（いずれも図１には図示せず）を有している。操作部及びコントローラは、後述のジャッキ３の駆動を入力及び制御する部材であり、ジャッキ３等の電気的接続について図３及び４を参照しつつ後述する際に併せて説明する。なお、作業車両本体２は、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置における車体の一例である。また、作業車両１として高所作業車を示したが、ジャッキを有する車両であれば特に限定されず、クレーン装置を有する作業車両であっても良い。
【００１６】
作業車両本体２は、エンジン搭載の車両でも良く、蓄電池を電源とする電気自動車の作業車両であっても良い。エンジンは、適宜の燃料によって駆動する内燃機関であれば良い。エンジンに供される燃料としては、例えばガソリン、軽油、バイオ燃料、液化石油ガス（ＬＰＧ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）、及び水素ガス等を挙げることができる。
【００１７】
ジャッキ３及びアウトリガ４は、作業車両１の駐車時と、後述のブーム５及び作業台６を用いた作業時とに、張り出すことによって用いられる部材である。駐車時の使用方法、動作及び作用については図３〜６を参照しつつ後述する。作業時において、ジャッキ３及びアウトリガ４は、作業台６を起伏及び移動させることにより作業車両１全体の重心が移動するので、作業車両１全体のバランスを取る目的で用いられる。
【００１８】
図１においては作業車両１の前進方向左側のみのジャッキ３及びアウトリガ４が示されているが、図示していない前進方向右側にも同様に前後両側に一対設けられている。すなわち、ジャッキ３及びアウトリガ４は作業車両本体２の前後両側及び左右両側のそれぞれに設けられている。なお、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置においては、駐車に要する領域の縮小を目的として、作業車両の駐車時にアウトリガは張り出さず、ジャッキのみを張り出すようにするのが良い。
【００１９】
ジャッキ３及びアウトリガ４の作業時の使用方法としては、アウトリガ４を略水平方向に張り出した上で、更にジャッキ３を略鉛直方向に伸長することによって、作業車両１のタイヤ７を接地面から離して作業車両本体２を支持するようにして用いる。
【００２０】
旋回台８は、作業車両本体２の後方に取り付けられている。該旋回台８は、作業車両本体２の接地面に略直交する軸を中心にして旋回可能な部材である。なお、旋回台８は、例えばエンジンに機械的に接続され、該エンジンからの動力の伝達によって駆動することができる。
【００２１】
また、旋回台８からはブーム５が延在している。ブーム５は、その長さを伸縮可能な部材であり、筒状部材が入れ子状に組合せられ、その内部に伸縮シリンダ（図示せず）が挿通されている。ブーム５は、その一端が旋回台８にブラケット等の適宜の治具によって取り付けられていると共に、その他端には作業台６が取り付けられている。なお、ブーム５は前記伸縮シリンダによって伸縮するだけでなく、旋回台８に付設された起伏シリンダ９がブーム５の周側面に接続されていることによって、作業車両本体２の接地面とブーム５の軸線とが成す角度を変えることができる。つまり、起伏シリンダ９の駆動によって、ブーム５の他端に取り付けられた作業台６の起伏を行うことができるようになっている。また、前記伸縮シリンダ及び前記起伏シリンダ９は、エンジンに機械的に接続され、エンジンからの動力の伝達によって駆動することができる。
【００２２】
前記ブーム５の他端に取り付けられた作業台６は、作業車両１を使用する作業者が乗り込むことができるようにかご状、有底角筒状又は有底円筒状等を成す部材である。作業台６は、例えば電動モータ等を動力源として左右に旋回駆動し、起伏シリンダ９の駆動に対してブーム５先端において水平を維持した状態で駆動することができる。作業台６は、伸縮シリンダ及び起伏シリンダ９を介してエンジンに機械的に接続され、前記エンジンからの動力の伝達によって駆動することになる。
【００２３】
旋回台８、ブーム５内の伸縮シリンダ及び起伏シリンダ９におけるエンジンからの動力を受けて駆動する機構としては特に限定されず、例えば油圧機構、水圧機構、及びガス圧機構等を挙げることができ、工業機械では油圧機構が用いられることが多い。
【００２４】
ここで、作業車両１におけるジャッキ３の張出動作を要する状況として、駐車領域での保管時と、ブーム５を伸長して作業台６等を使用する作業時とに分けることができる。作業時は、ジャッキ３を張り出す際に、作業台６と作業車両１の停車領域における上方の構造物等との接触に注意する必要が無いので、ジャッキ３を最大長まで張り出せば良い。保管時は、ジャッキ３を張り出す際に、作業台６と駐車領域における上方の構造物等との接触する可能性が生じる。
【００２５】
続いて示す図２は、図１に示した作業車両１の前方左側におけるジャッキ３の一部Ａを拡大した断面概略図である。
【００２６】
図２に示すように、ジャッキ３は、固定部材１０と移動部材１１とを有している。また、ジャッキ３における固定部材１０の周側面には張出高さセンサ１２が取り付けられている。なお、ジャッキ３は本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置におけるジャッキの一例である。更に、張出高さセンサ１２は、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置における張出動作停止手段の一例である。
【００２７】
固定部材１０は図１に示した作業車両本体２側に固定されており、移動部材１１は該固定部材１０に対して上下方向に移動可能となっている。詳述すると、固定部材１０は、断面が方形の筒体であり、周側面の一部に貫通孔１３が設けられている。移動部材１１は、固定部材１０と軸線が一致し、角柱形状を成す棒状部材であり、その軸線に沿って固定部材１０内を摺動可能になっている。なお、固定部材１０に対する上下方向の移動は、固定部材１０の軸線に沿った往復動である。
【００２８】
また、移動部材１１において、固定部材１０内を摺動する際に貫通孔１３に臨む面の上端側は、斜面となっており、切欠部１４として形成されている。
【００２９】
張出高さセンサ１２は、後述のジャッキシリンダによってジャッキ３を最も短縮した状態から張り出す張出動作を行う場合に、最大限張り出すまでの間の所定の位置で張出動作を停止する部材である。具体的には、張出高さセンサ１２は、リミットスイッチ１５及び収容箱１７を有している。
【００３０】
リミットスイッチ１５は、突出する可動部が押圧される場合と、押圧が解除される場合とに応じて異なる信号を後述のコントローラに出力するようになっている。リミットスイッチ１５の可動部は固定部材１０の外側から貫通孔１３内に挿通されている。よって、リミットスイッチ１５の可動部は移動部材１１の周側面及び切欠部１４に摺接することになる。リミットスイッチ１５は、コントローラに電気的に接続されており、リミットスイッチ１５から入力された信号に基づいてコントローラがジャッキ３の張出動作を停止するようになっている。また、収容箱１７は、リミットスイッチ１５を固定的に収容する箱体であり、有底の直方体形状を成す。収容箱１７は固定部材１０の周側面に固定的に取り付けられている。
【００３１】
張出高さセンサ１２は、固定部材１０に対する移動部材１１の位置を検出し、検出した移動部材１１の位置に基づいてジャッキ３の張出動作を停止させる。
【００３２】
図３は、前記ジャッキ３の張出動作及び該張出動作の停止に関わる部材を示したブロック図である。
【００３３】
ジャッキ３の張出動作及び該張出動作の停止に関わる部材としては、操作部１８、コントローラ１９、ジャッキシリンダ２０、ジャッキ３及び張出高さセンサ１２を挙げることができる。
【００３４】
操作部１８は、少なくともジャッキ３の張出操作を入力することができるようになっており、例えば種々の押釦、スイッチ、操作レバー、タッチパネル、又は作業者の音声等によって操作を入力する。また、操作部１８は、コントローラ１９に電気的に接続されており、入力された操作に応じた信号をコントローラ１９に出力することができる。なお、該操作部１８は、前記アウトリガ４の張出操作並びに前記作業台６の起伏及び移動を併せて操作することができるようになっていても良い。
【００３５】
コントローラ１９は、操作部１８からジャッキ３の張出操作の入力があった場合に、油圧等で駆動するジャッキシリンダ２０を伸長させる。また、コントローラ１９は、リミットスイッチ１５からジャッキ３の所定の位置への到達に係る信号が入力された場合に、ジャッキシリンダ２０の伸長を停止させる。コントローラ１９によるジャッキシリンダ２０の伸長は、例えばエンジン搭載の車両であれば適宜の電気信号等でエンジンの動力を用いて油圧機構を駆動し、油圧バルブを開いてジャッキシリンダ２０を押出することにより達成される。
【００３６】
ジャッキシリンダ２０は、ジャッキ３を張り出して前記作業車両１を持ち上げた状態とする部材である。更に具体的には、ジャッキシリンダ２０は、伸縮自在であり、図２におけるジャッキ３の固定部材１０内に設けられかつ移動部材１１に固定される。図１の説明において上述したブーム５内の伸縮シリンダ及び起伏シリンダ９と同様に、ジャッキシリンダ２０は油圧機構等で伸縮する部材である。ジャッキシリンダ２０が伸長すると、図２に示した移動部材１１が固定部材１０から押し出されるので、ジャッキ３全体としては張出動作となる。
【００３７】
なお、ジャッキシリンダ２０は、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置における駐車用ジャッキ張出手段の一例である。また、図１及び２に示す実施形態において、ジャッキ３の張出動作に用いる部材は、駐車時及び作業時で共通してジャッキシリンダ２０であるが、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置においては駐車時と作業時とのジャッキ張出手段を分けるようにしても良い。
【００３８】
ジャッキ３が所定の長さ以上に張り出すと、張出高さセンサ１２におけるリミットスイッチ１５の可動部が、移動部材１１の周側面に摺接している状態から、切欠部１４に摺接している状態又はいずれの部材にも摺接していない状態へと変化する。つまり、リミットスイッチ１５の可動部が、押圧された状態から押圧が解除された状態へと変化する。該リミットスイッチ１５における可動部の押圧状態の変化を以って、移動部材１１が所定の位置まで移動したことの検出、つまり所定の張出状態の検出が達成されたことになる。
【００３９】
張出高さセンサ１２のリミットスイッチ１５は、上述したようにジャッキ３の所定の張出状態を検出することができる。所定の張出状態、つまりジャッキ３の移動部材１１が所定の位置まで移動した状態を、リミットスイッチ１５が検出した場合は、リミットスイッチ１５と電気的に接続されているコントローラ１９に対して、リミットスイッチ１５が所定の張出状態を検出した旨の信号を出力するようになっている。
【００４０】
なお、図１〜３に示した実施形態においては、作業車両１の前方左側のジャッキ３のみに張出高さセンサ１２を設けることとしている。また、図１〜３には図示していないが、作業車両１は、ジャッキ及びアウトリガを備える作業車両であれば通常有していることの多い、車両の水平化を補助する部材、例えば水準器を有している。
【００４１】
張出高さセンサ１２を一つだけ設ける場合は、前方左右いずれかのジャッキ３に設けるのが好ましい。これは、作業車両１を駐車領域に保管状態とする際にジャッキ３の張出動作の前にパーキングブレーキをかけた状態とするが、該パーキングブレーキは後方のタイヤ７に作用するので、前方のジャッキ３の張出動作を先に行う必要があるからである。前方のジャッキ３を後方のジャッキ３より先に張り出すことにより、作業車両１の逸走を防止することができる。
【００４２】
図２に示したように、張出高さセンサ１２の一部に接触式のリミットスイッチ１５を用いたが、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置においては、張出動作停止手段の一部として例えば非接触式の超音波型近接スイッチ、光電型近接スイッチ、又はフォトセンサ等を採用しても良い。
【００４３】
続いて、図４〜６を参照しつつ、張出高さセンサ１２が付設されたジャッキ３の張出動作を含めて、作業車両１の使用方法、及びその作用について説明する。
【００４４】
図４には、図２及び３に示した張出高さセンサ１２が取り付けられて成るジャッキ３の張出動作に係る工程を、フローチャートとして示した。図４の説明においては、図１〜３の説明で用いた部材の名称及び参照符号を用いて説明する。
【００４５】
先ず、操作部１８において張出操作が入力されていない場合は、操作の入力があるまではコントローラ１９に操作入力に係る信号を操作部１８が出力しないので、ジャッキ３の張出動作は生じない（ステップＳ１１のＮＯ）。
【００４６】
操作部１８において張出操作が入力された場合は、操作部１８からコントローラ１９に対して張出操作の入力に係る信号が出力される（ステップＳ１１のＹＥＳ）。
【００４７】
次いで、張出操作の入力に係る信号に基づいてコントローラ１９がジャッキシリンダ２０を伸長させることにより、ジャッキ３の張出動作が実現する（ステップＳ１２）。
【００４８】
張出高さセンサ１２は、ジャッキ３が所定の位置まで張り出していない場合に、リミットスイッチ１５の可動部が押圧された状態を維持し続けるので、ジャッキ３の張出動作が継続する（ステップＳ１３のＮＯ）。
【００４９】
張出高さセンサ１２は、ジャッキ３が所定の位置まで張り出した場合に、リミットスイッチ１５の可動部が押圧された状態を解除されるので、ジャッキ３の所定の位置への到達に係る信号をリミットスイッチ１５からコントローラ１９に出力する（ステップＳ１３のＹＥＳ）。
【００５０】
次に、リミットスイッチ１５から信号が入力されたコントローラ１９は、ジャッキシリンダ２０の伸長を停止することにより、ジャッキ３の張出動作を停止する（ステップＳ１４）。
【００５１】
以上により、張出高さセンサ１２が付設されたジャッキ３の張出動作の開始から停止までが完了する。
【００５２】
図５は、前方左側のジャッキ３及び前方右側のジャッキ（図５には図示せず）の張出動作が完了した状態の作業車両１を示す側面図である。
【００５３】
張出高さセンサ１２が付設されたジャッキ３の張出動作は、図４に示した工程に沿って達成される。好ましくは、前方右側のジャッキは、張出高さセンサ１２によって停止することになる前方左側のジャッキ３と共に同時に張出動作を開始及び停止することにより、作業車両１の前方左右両側のタイヤ７が接地面から離れる。なお、前方右側のジャッキは、接地面の凹凸に応じて水準器等により作業車両１の左右方向の傾きを確認しつつ、張出動作又は格納動作を行うことによって、左右方向における水平を確保した状態で、前方左右両側のタイヤ７が接地面から離れることになる。
【００５４】
前方左右両側のタイヤ７が作業車両１の接地面から離れた状態において、前方のタイヤ７と接地面との間には空隙Ｘが生じている。空隙Ｘの大きさ、つまり前方のタイヤ７のみが地切りされている状態における前方のタイヤ７から接地面までの距離は、ジャッキ３が該接地面に当接してから更に張り出した距離に依存する。つまり、従来の作業車両が駐車時に行うジャッキの張出動作は、ジャッキを最大長まで張り出すので、空隙Ｘが大きくなっていた。
【００５５】
仮に、空隙Ｘが大きすぎると、駐車領域における上方に設けられた屋根又は梁等の構造物に作業台６が接触する可能性がある。よって、空隙Ｘの大きさは、作業車両１の駐車領域における上方の構造物の高さに応じて決定すれば良い。空隙Ｘの大きさの決定方法については、図６を参照しつつ後述する空隙Ｙと共に説明する。
【００５６】
次に示す図６は、前方側ジャッキ３の張出動作が完了した後に、後方側ジャッキ３の張出動作も完了した状態の作業車両１を示す側面図である。
【００５７】
前方左右両側のジャッキ３の張出動作が完了した後は、水準器等により作業車両１の前後方向の傾きを確認しつつ、水平になるまで後方左右両側のジャッキ３を張り出す。これにより、作業車両１の左右方向及び前後方向における水平を確保した状態で、前方左右両側及び後方左右両側のタイヤ７が作業車両１の接地面から離れる。
【００５８】
前方左右両側及び後方左右両側のタイヤ７が作業車両１の接地面から離れた状態において、前方のタイヤ７と接地面との間には空隙Ｙが生じている。なお、空隙Ｙは前記空隙Ｘよりも小さくなる。これは、作業車両１において、前側のタイヤ７が前側のジャッキ３よりも前方に設けられているからである。
【００５９】
前記空隙Ｘの決定方法としては、例えば前方左右両側のジャッキ３の張出動作が完了したときに駐車領域における上方の構造物に作業台６が接触せず、かつ全てのジャッキ３の張出動作が完了したときに全てのタイヤ７のサスペンションに車重に起因する負荷がかからない空隙Ｙとなるように、空隙Ｘを決定する方法を挙げることができる。更に、空隙Ｘの好適な決定方法としては、例えば前方左右両側のジャッキ３に次いで、後方左右両側のジャッキ３も張出動作が完了したときに空隙Ｙがゼロ又はゼロに近い大きさで、かつタイヤ７のサスペンションに車重に起因する負荷がかからないように空隙Ｘを決定する方法等を挙げることができる。
【００６０】
上述したように空隙Ｘを決定すると、従来最大長まで張り出していたジャッキ３の張り出す距離を必要最低限とすることができるので好ましい。
【００６１】
空隙Ｘの大きさが決定することにより、ジャッキ３における固定部材１０に貫通孔１３及び張出高さセンサ１２を設ける位置も決定する。貫通孔１３及び張出高さセンサ１２を設ける位置は、例えばジャッキ３が作業車両１の接地面に当接したときに移動部材１１の切欠部１４が形成されて成る端部に臨む位置よりも、若干移動部材１１の突出方向側に設定する。
【００６２】
作業車両１の駐車時にジャッキ３を用いる操作は、前方左右両側及び後方左右両側のジャッキ３の張出動作がいずれも停止して全てのタイヤ７が地切りされている状態、又は、前記空隙Ｙがゼロ若しくはゼロに近い大きさで、かつタイヤ７のサスペンションに負荷がかかっていない状態となったときに完了する。
【００６３】
通常、ジャッキを備えて成る各種作業車両は、個別のジャッキの張出操作は入力することができない場合が多い。これは、ジャッキの張出操作の入力時に、入力の人為的ミスによって作業車両の逸走を防止する目的で設定されている。但し、個別のジャッキの張出操作の入力を有効とするための解除スイッチが設けられていることも多く、従来において該解除スイッチをオン状態にした上で個別のジャッキの張出操作を入力していた。
【００６４】
しかしながら、駐車領域における上方の構造物に作業台等の作業車両の一部が接触しないように個別のジャッキの張出操作を入力しようとすると、操作の正確性は操作者毎の感覚及び慣れ等に依存するので、作業車両の保管作業時の作業効率は低かった。
【００６５】
作業車両１のジャッキ３を用いて駐車領域での保管状態とする操作は、張出高さセンサ１２によりジャッキ３を最大長まで張り出すことなく張り出し動作を完了することができる。これにより、従来のジャッキを用いた操作に比べて、必要最低限の大きさでジャッキを張り出すことができる。よって、予め設定された所定の位置までジャッキを張り出すことにより、駐車領域の上方に位置する構造物と作業台６との接触を防止することができると共に、保管作業時の作業効率の向上を図ることができる。更に、従来に比べてジャッキ３の張り出し距離が小さいので、駐車領域に保管状態とする際の省エネルギー化及び作業時間短縮に寄与することもできる。
【００６６】
接地面が傾斜していない平坦面である場合、前方左右両側及び後方左右両側のジャッキ３の張出動作がいずれも完了したときに、作業車両１全体が前後に若干傾いていても全てのタイヤ７のサスペンションに対して車重に起因する負荷がかかっていなければ良い。
【００６７】
次いで、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置の別の実施形態として、図７及び８に示す実施形態を挙げることができる。以下においては、図７及び８に示す部材及び工程以外に、図１〜６に示した部材の名称、工程及び参照符号を用いて説明を行うこともある。
【００６８】
図７は、前記ジャッキ３の張出動作、該張出動作の停止、及び該張出動作の規制に関わる部材を示したブロック図である。なお、図７におけるジャッキ３の張出動作及び該張出動作の停止に関わる部材は、図３に示したジャッキ３の張出動作及び該張出動作の停止に関わる部材と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６９】
張出動作の規制に関わる部材として、傾斜角度センサ２１とジャッキ張出規制手段２２とを設けることとした。
【００７０】
傾斜角度センサ２１は、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置における傾斜角度検出器の一例であり、作業車両本体２と水平面とがなす角度を検出する部材である。傾斜角度センサ２１としては、作業車両本体２と水平面とが成す角度を厳密に検出する必要は無く、車両の水平化を補助する部材、例えば水準器等を採用することができる。すなわち、全てのジャッキ３を張り出す際に用いることのできる水準器を、張出動作を規制する目的でも併用可能である。もっとも、作業車両本体２と水平面とがなす角度を数値化して検出する部材、例えば接触式角度センサ、又は、非接触式の赤外線角度測定器若しくはレーザー角度測定器等を用いても良い。
【００７１】
ジャッキ張出規制手段２２は、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置におけるジャッキ張出規制手段の一例であり、傾斜角度センサ２１の検出角度が所定の角度の範囲外であるときにジャッキシリンダ２０によるジャッキ３の張出動作を規制する。図７に示すように、ジャッキ張出規制手段２２は、傾斜角度センサ２１及びコントローラ１９に電気的に接続されている。
【００７２】
ここで、作業車両１を駐車領域で停車し、パーキングブレーキをかけ、前方におけるジャッキ３の張出動作を行なって前方のタイヤ７が接地面から離れたときに、作業車両本体２と水平面とが成す角度が大きすぎると、作業車両１が逸走又は転倒することがある。更に、駐車領域周辺に壁が存在し、壁に向かって下り坂となっている場合は、壁に対して平行に駐車してジャッキ３の張出動作を行うと作業台６等が壁に接触する可能性も生じる。
【００７３】
したがって、作業車両本体２と水平面とが成す角度で予め設定される上記所定の角度は、駐車時に前方のタイヤ７が接地面から離れても作業車両１が逸走しない角度であれば良く、例えば角度を数値化して検出する場合は１０°、好ましくは７°、更に好ましくは５°という角度を採用することができる。傾斜角度センサ２１として気泡管水準器を用いる場合は、所定の角度に達したときに気泡が存在し得る範囲に印を付しておけば良い。よって、例えば所定の角度が７°である場合は、傾斜角度センサ２１の検出角度が７°以上又は７°を超えている場合に、所定の角度の範囲外であると判断することができる。
【００７４】
図８には、図７に示したジャッキ張出規制手段２２及び張出高さセンサ１２が取り付けられて成るジャッキ３の張出動作、該張出動作の停止、及び該張出動作の規制に係る工程を、フローチャートとして示した。
【００７５】
先ず、操作部１８において張出操作が入力されていない場合は、操作の入力があるまではコントローラ１９に操作入力に係る信号を出力しないので、ジャッキ３の張出動作は生じない（ステップＳ２１のＮＯ）。
【００７６】
操作部１８において張出操作が入力された場合は、操作部１８からコントローラ１９に対してジャッキ３の張出操作の入力に係る信号が出力される（ステップＳ２１のＹＥＳ）。
【００７７】
次に、傾斜角度センサ２１の検出角度が所定の角度の範囲外である場合は、ジャッキ張出規制手段２２からコントローラ１９に対して張出操作の入力を無効にする信号を出力する（ステップＳ２２のＮＯ）。この場合、コントローラ１９はジャッキシリンダ２０を伸長させずに、ジャッキ３の張出動作は規制されることになる（ステップＳ２３）。
【００７８】
なお、保管作業時の作業効率の更なる向上を目的として、傾斜角度センサ２１の検出角度が所定の角度の範囲外又は範囲内である旨を、操作者に対して音又は適宜の表示手段によって報知しても良い。これにより、ジャッキ３の張出操作の入力が有効又は無効であることを、操作者が認識することができるので、駐車領域での保管状態に移行する作業を円滑に進めることができる。
【００７９】
傾斜角度センサ２１の検出角度が所定の角度の範囲内である場合は、コントローラ１９に入力された張出操作を実行させる（ステップＳ２２のＹＥＳ）。もっとも、ジャッキ３の張出操作の入力を待たずに、検出角度に応じて操作の入力の有効及び無効を予め切り替えるようにしておいても良い。
【００８０】
上記検出角度に応じた制御が行われた後の工程は、図４を参照しつつ説明した工程と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００８１】
ジャッキ３の張出動作及び該張出動作の停止に係る工程を簡単に説明すると、コントローラ１９がジャッキシリンダ２０を伸長させてジャッキ３が張り出す（ステップＳ２４）。更に、張出高さセンサ１２は、ジャッキ３が所定の位置まで張り出していない場合にジャッキ３の張出動作が継続する（ステップＳ２５のＮＯ）。また、張出高さセンサ１２は、ジャッキ３が所定の位置まで張り出した場合に、ジャッキ３の所定の位置への到達に係る信号をリミットスイッチ１５からコントローラ１９に出力する（ステップＳ２５のＹＥＳ）。次いで、信号が入力されたコントローラ１９は、ジャッキシリンダ２０の伸長を停止することにより、ジャッキ３の張出動作を停止する（ステップＳ２６）。
【００８２】
以上により、張出高さセンサ１２が付設されたジャッキ３の張出動作の開始、停止又は規制が達成される。
【００８３】
図７及び８に示す実施形態は、従来のジャッキを用いた操作に比べて必要最低限の大きさでジャッキを張り出すことができるので、予め設定された所定の位置までジャッキを張り出すことにより、駐車領域の上方に位置する構造物と作業台６との接触を防止することができると共に、保管作業時の作業効率の向上を図ることができる。更に、駐車領域が傾斜している場合にはジャッキ３の張出動作が規制されるので、作業車両１の逸走及び転倒を防止することができる。更に、駐車領域周辺に壁が存在し、壁に向かって下り坂となっている場合に、作業台６等の壁への接触を防止することもできる。
【００８４】
上述の実施形態では、張出動作停止手段の一例としてジャッキの張出高さを検出する張出高さセンサ１２を示したが、本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置においては、例えばジャッキの張り出す速度を一定にしてジャッキの張出動作の駆動時間を検出することによって適宜のジャッキの張出距離に達したときに張出動作を停止させるようにしても良い。更に別の実施形態として、最小の空隙Ｙとなるような空隙Ｘに達したときの車体と水平面とが成す角度を予め測定しておき、該角度に達したときに前方のジャッキの張出動作を停止させる実施形態も採用可能である。
【００８５】
また、図面に示した実施形態では、進行方向の前方左側におけるジャッキのみに張出動作停止手段を設けた。本発明に係る作業車両のジャッキ張出装置においては、例えば前方左右に設けられる２本のジャッキに張出動作停止手段を設けても良く、全てのジャッキに張出動作停止手段を設けても良い。なお、全てのジャッキに張出動作停止手段を設けた場合、張出動作停止手段によってジャッキの張出動作が停止したときに、車体のタイヤのサスペンションに車重に起因する負荷が生じていない状態となるので、水準器等を用いる必要が無い。
【００８６】
図３及び７に示した操作部１８の好ましい態様として、図４及び８に示した操作を自動的に行う部材、例えば車庫駐車スイッチを操作部１８に設ける態様を挙げることができる。例えば作業車両１を駐車してパーキングブレーキをかけた上で、該車庫駐車スイッチをオン状態にすると、駐車時におけるジャッキ３の張出動作の駆動から停止までの操作、又は、ジャッキ３の張出動作の駆動から停止までと作業車両１全体の水平化との操作を、自動的に達成されるように設定されているのが好ましい。
【００８７】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【符号の説明】
【００８８】
１：作業車両、２：作業車両本体、３：ジャッキ、４：アウトリガ、５：ブーム、６：作業台、７：タイヤ、８：旋回台、９：起伏シリンダ、１０：固定部材、１１：移動部材、１２：張出高さセンサ、１３：貫通孔、１４：切欠部、１５：リミットスイッチ、１７：収容箱、１８：操作部、１９：コントローラ、２０：ジャッキシリンダ、２１：傾斜角度センサ、２２：ジャッキ張出規制手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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