(57)【要約】【課題】バッティングセンターで用いられるピッチングマシーンの使い勝手を向上させるとともに稼働率を向上させること。【解決手段】本発明では、打席(B)に向けてボール発射装置(1)を配置するとともに、打席(B)の近傍に操作装置(D)を配置し、ボール発射装置(1)と操作装置(D)に制御装置(E)を接続したピッチングマシーン(C)及びそれを用いるバッティングセンター(A)において、ボール発射装置(1)は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボール(2)の球速を変更可能とし、操作装置(D)は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材(58)とその球速操作部材(58)で設定した球速を表示する球速表示部材(59)とを有し、制御装置(E)は、操作装置(D)の球速操作部材(58)で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置(1)からボール(2)を発射させるように制御することにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打席に向けてボール発射装置を配置するとともに、打席の近傍に操作装置を配置し、ボール発射装置と操作装置に制御装置を接続したバッティングセンターにおいて、
ボール発射装置は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボールの球速を変更可能とし、
操作装置は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材とその球速操作部材で設定した球速を表示する球速表示部材とを有し、
制御装置は、操作装置の球速操作部材で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置からボールを発射させるように制御することを特徴とするバッティングセンター。
【請求項２】
ボール発射装置と操作装置に制御装置を接続したピッチングマシーンにおいて、
ボール発射装置は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボールの球速を変更可能とし、
操作装置は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材とその球速操作部材で設定した球速を表示する球速表示部材とを有し、
制御装置は、操作装置の球速操作部材で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置からボールを発射させるように制御することを特徴とするピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打席に向けてボール発射装置を配置するとともに、打席の近傍に操作装置を配置し、ボール発射装置と操作装置に制御装置を接続したバッティングセンター及びバッティングセンターで用いるピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バッティングセンターでは、回転するアームからボールを投げ出すアーム式のピッチングマシーンが広く利用されている。
【０００３】
このアーム式のピッチングマシーンでは、バネの引張力を利用してアームを所定の速度で回転させるために、バネの引張力でアームの回転速度、すなわち、ボールの球速が特定の速度に設定される。
【０００４】
そのため、従来のバッティングセンターでは、利用者に様々な球速のピッチングマシーンを提供して幅広い利用者に利用してもらえるようにするために、複数のピッチングマシーンを並べて配置するとともに、各ピッチングマシーンごとの球速を異なる速度に設定していた（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５９３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のバッティングセンターにおいては、ピッチングマシーンごとに異なる球速が設定されていたために、バッティングセンターの利用者は自分が望む球速に設定されたピッチングマシーンを利用せざるを得ず、利用者にとっては、自分が望む球速のピッチングマシーンを既に他人が利用している場合に、順番待ちを余儀なくされ、使い勝手が良好とは言い難かった。
【０００７】
また、バッティングセンターの運営者にとっては、同様の球速で利用する者が集中する場合に、特定の球速のピッチングマシーンの稼働率は高いものの、他の球速のピッチングマシーンの稼働率が低くなり、全体としての稼働率の低下を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、請求項１に係る本発明では、打席に向けてボール発射装置を配置するとともに、打席の近傍に操作装置を配置し、ボール発射装置と操作装置に制御装置を接続したバッティングセンターにおいて、ボール発射装置は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボールの球速を変更可能とし、操作装置は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材とその球速操作部材で設定した球速を表示する球速表示部材とを有し、制御装置は、操作装置の球速操作部材で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置からボールを発射させるように制御することにした。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明では、ボール発射装置と操作装置に制御装置を接続したピッチングマシーンにおいて、ボール発射装置は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボールの球速を変更可能とし、操作装置は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材とその球速操作部材で設定した球速を表示する球速表示部材とを有し、制御装置は、操作装置の球速操作部材で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置からボールを発射させるように制御することにした。
【発明の効果】
【００１０】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１１】
すなわち、本発明では、ボール発射装置は、空気圧を連続的に変化させることで発射するボールの球速を変更可能とし、操作装置は、球速を連続的に変更させることができる球速操作部材とその球速操作部材で設定した球速を表示する球速表示部材とを有し、制御装置は、操作装置の球速操作部材で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置からボールを発射させるように制御することにしているために、ピッチングマシーンの球速を自由に変更して使用することができるので、バッティングセンターの利用者にとっては、使い勝手の良いピッチングマシーンとすることができ、また、バッティングセンターの運営者にとっては、ピッチングマシーンの稼働率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るバッティングセンターを示す説明図。
【図２】ピッチングマシーンの正面図。
【図３】同側面断面図。
【図４】同側面拡大断面図。
【図５】同平面拡大断面図。
【図６】回転機構を示す正面拡大断面図（ａ）、側面拡大断面図（ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係るバッティングセンター及びピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すように、バッティングセンターＡは、打席Ｂの前方にピッチングマシーンＣを打席Ｂに向けて配置するとともに、打席Ｂの近傍に操作装置Ｄを配置し、これらのピッチングマシーンＣと操作装置Ｄとに制御装置Ｅを接続して、制御装置ＥでピッチングマシーンＣや操作装置Ｄを制御するようにしている。バッティングセンターＡでは、これら一式の打席Ｂ・ピッチングマシーンＣ・操作装置Ｄ・制御装置Ｅが１台又は複数台設けられている。
【００１５】
ピッチングマシーンＣは、基台55の上部にボール発射装置１をコース変更装置56を介して載置しており、制御装置Ｅによる制御によってコース変更装置56でボール発射装置１の向き（上下方向や左右方向）すなわちボール発射装置１から発射されるボール２のコースを変更できるようにしている。
【００１６】
操作装置Ｄは、矩形箱板状のケーシング57に、ボール発射装置１から発射させるボール２の球速を連続的に変更（設定）させることができるダイヤルからなる球速操作部材58と、球速操作部材58で設定した球速を表示するための液晶表示板からなる球速表示部材59と、ボール発射装置１から発射させるボール２のコース（ここでは、上下方向の高さ）を連続的に変更（設定）させることができるボタンからなるコース操作部材60と、コース操作部材60で設定したコースを表示させるための液晶インジケーターからなるコース表示部材61とを設けている。利用者は、球速表示部材59やコース表示部材61を目視しながら球速操作部材58やコース操作部材60を操作することで所望の球速やコースの設定を自分自身で容易に行うことができる。
【００１７】
制御装置Ｅは、操作装置Ｄのコース操作部材60で設定されたコースに対応させた向きにボール発射装置１を向けるようにコース変更装置56を制御するとともに、操作装置Ｄの球速操作部材58で設定された球速でボール２を発射させるようにボール発射装置１を制御する。
【００１８】
ボール発射装置１は、空気圧でボール２を発射するように構成されており、ボール２を発射する際の空気圧（圧力値）を変更することができ、空気圧を変更することで球速を変更できるようになっている。そのため、制御装置Ｅは、操作装置Ｄの球速操作部材58で設定された球速からボール発射装置１でボール２を発射する際の空気圧に変換し、その空気圧でボール発射装置１からボール２を発射させることで、操作装置Ｄの球速操作部材58で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置１からボール２を発射させるように制御する。
【００１９】
このように、本発明に係るバッティングセンターＡやそこで用いられるピッチングマシーンＣでは、ボール発射装置１が空気圧を連続的に変化させることで発射するボール２の球速を変更可能となっており、操作装置Ｄが球速を連続的に変更させることができる球速操作部材58とその球速操作部材58で設定した球速を表示する球速表示部材59とを有し、制御装置Ｅが操作装置Ｄの球速操作部材58で設定された球速に対応させた空気圧でボール発射装置１からボール２を発射させるように制御する構成となっている。
【００２０】
そのため、上記構成のバッティングセンターＡやピッチングマシーンＣでは、ピッチングマシーンＣの球速を自由に変更して使用することができるので、バッティングセンターＡの利用者にとっては、使い勝手の良いピッチングマシーンＣとすることができ、また、バッティングセンターＡの運営者にとっては、ピッチングマシーンＣの稼働率の向上を図ることができる。
【００２１】
このバッティングセンターＡやピッチングマシーンＣで用いられるボール発射装置１の具体的な構成について説明すると、ボール発射装置１は、図２〜図６に示すように、空気圧でボール２を発射するためのボール発射手段３の前端部に、ボール発射手段３から発射されたボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続しており、制球手段４の前端部（先端部）に形成した投球口５からボール２を前方（先方）へ向けて投げ出すように構成している。また、ボール発射装置１は、投球口５の近傍にボール２が投げ出されることを報知する報知手段６を配設している。
【００２２】
ボール発射手段３は、高圧の圧縮空気を噴射する空気噴射機構７と、ボール２を供給するボール供給機構８とで構成している。
【００２３】
空気噴射機構７は、中空箱型状のケーシング９の底部に圧縮した空気を貯留するタンク10を載置し、タンク10に圧力調節可能な開閉バルブ11を接続している。タンク10及び開閉バルブ11には、駆動装置12が接続されている。
【００２４】
この空気噴射機構７は、制御装置Ｅで開閉バルブ11を開放することで、タンク10に貯留された圧縮空気を所定の空気圧（圧力値）で開閉バルブ11の前端に設けた噴射管13から噴射する。
【００２５】
ボール供給機構８は、ボール２を一球毎供給する供給装置14とボール２を一球毎セットするセット装置15とで構成している。
【００２６】
供給装置14は、ケーシング９の天井部に形成したボール供給口16に上下に伸延させた供給管17の上端部を接続し、供給管17に仕切板18,19を上下に概ねボール一個分の間隔を開けて開閉自在（前後方向に進退自在）に取付けるとともに、供給管17の外周部に取付けられたブラケット20,21で支持された空圧シリンダー22,23を仕切板18,19に接続している。空圧シリンダー22,23には、駆動装置12が接続されている。
【００２７】
この供給装置14は、上下の仕切板18,19を適宜連動させることで、供給管17の下端から下方のセット装置15へとボール２を一球毎供給する。
【００２８】
セット装置15は、開閉バルブ11の噴射管13の前端部に前後に伸延させた外筒24の後端部を接続し、外筒24の内部に前後に伸延させた内筒25を前後摺動自在に収容している。外筒24の前側上部には、供給装置14の供給管17の下端開口に連通する連通口26が形成されている。また、内筒25の左右側部には、外筒24に形成した前後に伸延する長孔27,27に挿通させた左右一対のアーム28,28が接続されており、このアーム28,28には、外筒24の外周部に取付けられたブラケット29,29で支持された空圧シリンダー30,30が接続されている。空圧シリンダー30,30には、駆動装置12が接続されている。
【００２９】
このセット装置15は、空圧シリンダー30,30で内筒25を後方に移動させることで、連通口26を開放し、供給装置14から供給されたボール２を外筒24の内部に受け入れ、その後、空圧シリンダー30,30で内筒25を前方に移動させることで、内筒25の前端部でボール２を外筒24の前端部に押し出すとともに、外筒24に形成された連通口26や長孔27,27を閉塞して内部を気密状態に保持する。
【００３０】
ボール発射手段３は、以上に説明したように構成しており、ボール２を供給装置14からセット装置15へと供給するとともにセット装置15で外筒24の前端部にセットするとともに、そのボール２に向けて空気噴射機構７から高圧の圧縮空気を噴射することで、空気圧でボール２を外筒24の前端部から前方へ向けて発射する。
【００３１】
制球手段４は、ボール２の発射方向を定める制球機構31と、ボール発射手段３から発射されるボール２に接触してボール２に回転を与える回転機構32と、ボール２の発射時に生じる破裂音を低減させる消音機構33とで構成している。
【００３２】
制球機構31は、ボール２の外径と概ね同一の内径を有する中空円筒状の制球管34を前後に伸延させた状態でボール発射手段３の外筒24の前端部に接続している。
【００３３】
この制球機構31は、ボール発射手段３から発射されたボール２が制球管34の内部を通過する際に、ボール２の外周部と制球管34の内周部とが接触することで、ボール２の発射方向を制球管34の伸延方向と一致させるように定めている。
【００３４】
回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径を有する中空円筒状の連結管35の後端側下部に第１の摩擦装置36を取付けるとともに、連結管35の後端側上部に第２の摩擦装置37を取付けている。連結管35の後端部には、制球管34の前端部を挿入して、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37を位置させている。
【００３５】
第１の摩擦装置36は、連結管35の後端下部に形成した貫通孔38に第1の摩擦体39を上下移動自在に挿通し、第1の摩擦体39を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット40,40で上下位置調節可能に支持している。第１の摩擦装置36は、第1の摩擦体39の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。
【００３６】
第２の摩擦装置37は、連結管35の後端上部に形成した貫通孔41に第２の摩擦体42と第３の摩擦体43を間にスペーサー44を介して上下移動自在に挿通し、第２及び第３の摩擦体42,43とスペーサー44を連結管35の外周部に取付けられた左右一対のブラケット45,45で上下位置調節可能に支持している。第２の摩擦装置37は、第２及び第３の摩擦体42,43の上下位置を調節することで連結管35の内部への張り出し量を変更してボール２に与える回転を調整できるようになっている。なお、第２の摩擦体42と第３の摩擦体43とスペーサー44は、それぞれ別体で形成してもよく、全体を一体で形成してもよい。
【００３７】
ここで、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、連結管35の外周から連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）に向けて伸延させて、先端表面でボール２と接触する。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、連結管35の外周から連結管35の内側に向けて伸延させるとともに、先端部を連結管35の中心（連結管35を通過するボール２の中心）と対向するように傾斜させて、先端表面でボール２と接触する。これにより、第１〜第３の摩擦体39,42,43は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置され、ボール２の外周に沿って円周方向に間隔をあけて配置されている。
【００３８】
また、第１の摩擦装置36の第１の摩擦体39は、ボール２と接触する先端表面が制球管34の内周表面よりもボール２が滑りやすい（ボール２との動摩擦係数が小さい）素材で形成している。一方、第２の摩擦装置37の第２及び第３の摩擦体42,43は、ボール２と接触する先端表面が第１の摩擦体39の先端表面（及び制球管34の内周表面）よりもボール２が滑りにくい（ボール２との動摩擦係数が大きい）素材で形成している。また、第２及び第３の摩擦体42,43は、第１の摩擦体39よりも上下に伸縮する（弾性係数の小さい）素材で形成している。
【００３９】
この回転機構32は、ボール発射手段３から発射されたボール２が連結管35を通過する際に、ボール２が第１〜第３の摩擦体39,42,43に接触することで、第１の摩擦体39と第２及び第３の摩擦体42,43との接触抵抗（摩擦）の差によってボール２に縦の回転を与える。この回転機構32は、制球管34の前端に第１の摩擦装置36及び第２の摩擦装置37が位置することから、ボール発射手段３から発射させる全てのボール２に対して回転を与えることができるようになっている。また、この回転機構32は、ボール２の外径よりも拡径した内径の連結管35の内周に第１〜第３の摩擦体39,42,43を張り出させているために、ボール２が第1〜第３の摩擦体39,42,43に接触しながら通過し、その後、ボール２が連結管35の略中心部を通過する。これにより、ボール発射手段３から噴射された圧縮空気は、連結管35の内部においてボール２の外周面と連結管35の内周面との間の隙間からボール２を追い越して流れることになり、圧縮空気を均等に円滑に排出することができるとともに、ボール２を連結管35の中心線に沿って通過させることができる。
【００４０】
消音機構33は、ケーシング９の前端に中空円筒状の外筒46と中空多孔円筒状の内筒47の後端部を取付け、外筒46と内筒47の前端部に円板状の蓋体48を取付けるとともに、外筒46と内筒47との間に消音材49を充填している。蓋体48には、中央部にボール２を投げ出す投球口５を形成している。
【００４１】
この消音機構33は、ボール発射手段３からボール２を発射する時に生じる破裂音を消音材49で吸収することで音量を低減するようにしている。
【００４２】
制球手段４は、以上に説明したように構成しており、制球機構31の制球管34と回転機構32の連結管35と消音機構33の内筒47の内部に前後に伸延するボール通過通路50を形成し、このボール通過通路50に沿ってボール発射手段３から発射されたボール２が通過することで、ボール２の発射方向や回転が定められるようになっている。
【００４３】
報知手段６は、消音機構33の蓋体48の投球口５よりも下部にケーシング51を取付け、ケーシング51の内部に第１〜第３の報知手段52,53,54を収容している。第１〜第３の報知手段52,53,54は、投球口５の近傍において投球口５から遠い順に上下方向（縦方向）に並べて配置している。
【００４４】
各報知手段52,53,54は、駆動装置12に接続したランプで構成しており、投球口５からボールを投げ出す前に、まず第１の報知手段52を所定時間点灯させ、所定の間隔をあけてから第２の報知手段53を所定時間点灯させ、その後、先程の間隔よりも短い間隔をあけてから第３の報知手段54を所定時間点灯させ、その後、投球口５からボール２が投げ出されるように点灯を制御するようにしている。
【００４５】
以上に説明したように、上記ボール発射装置１は、空気圧でボール２を発射させるボール発射手段３にボール２の発射方向や回転を定める制球手段４を接続し、制球手段４にボール２が通過するボール通過通路50を形成し、ボール通過通路50の先端の投球口５からボール２を投げ出すようにしている。
【００４６】
そして、上記ボール発射装置１の制球手段４は、ボール２の外径と略同一内径を有する制球管34にボール２の外径よりも拡径した内径を有する連結管35を連結し、連結管35にボール２と接触してボール２に回転を与える複数（ここでは、３個）の摩擦体39,42,43を設け、一方の摩擦体39の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りやすく、他方の摩擦体42,43の表面を制球管34の表面よりもボール２が滑りにくくしている。
【００４７】
そのため、上記ボール発射装置１では、ボール２に良好に回転を与えることができ、あらゆるボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４８】
また、上記ボール発射装置１は、連結管35にボール２の中心から半径方向に配置した摩擦体39,42,43をボール２の外周に沿って間隔をあけて３個以上設けている。
そのため、上記ボール発射装置１では、ボール２が摩擦体39,42,43を通過する際にボール２を３点以上で支持することになり、ボール２の横揺れ（ブレ）を防止し、これによっても、ボール２をコントロール良く投げ出すことができる。
【００４９】
また、上記ボール発射装置１では、ボール２が投げ出されることを光の点灯で報知する報知手段６（第１〜第３の報知手段52,53,54）を投球口５の近傍から順に複数個（ここでは、３個）並べて設け、投球口５から遠い順に報知手段６（第１の報知手段52、第２の報知手段53、第３の報知手段54）を点灯するように構成している。
【００５０】
そのため、上記構成のボール発射装置１では、複数個の報知手段６から投球口５へと円滑に目視することができ、投球口５から投げ出されたボール２に容易に追従することができる。
【００５１】
また、上記ボール発射装置１は、複数個の報知手段６を投球口５の下側に縦に並べて配置した構成となっている。
【００５２】
そのため、上記構成のボール発射装置１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ボール発射装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００５３】
さらに、上記ボール発射装置１は、複数個の報知手段６を徐々に間隔を狭めて点灯する構成となっている。
【００５４】
これによっても、上記構成のボール発射装置１では、投げ出されたボール２により一層容易に追従することができ、ボール発射装置１の使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
Ａバッティングセンター                  Ｂ  打席
Ｃ  ピッチングマシーン                  Ｄ操作装置
Ｅ  制御装置
１  ボール発射装置                      ２  ボール
３  ボール発射手段                      ４  制球手段
５  投球口                              ６  報知手段
７  空気噴射機構                        ８  ボール供給機構
９  ケーシング                          10  タンク
11  開閉バルブ                          12  駆動装置
13  噴射管                              14  供給装置
15  セット装置                          16  ボール供給口
17  供給管                              18,19  仕切板
20,21  ブラケット                       22,23  空圧シリンダー
24  外筒                                25  内筒
26  連通口                              27  長孔
28  アーム                              29  ブラケット
30  空圧シリンダー                      31  制球機構
32  回転機構                            33  消音機構
34  制球管                              35  連結管
36  第１の摩擦装置                      37  第２の摩擦装置
38  貫通孔                              39  第1の摩擦体
40  ブラケット                          41  貫通孔
42  第２の摩擦体                        43  第３の摩擦体
44  スペーサー                          45  ブラケット
46  外筒                                47  内筒
48  蓋体                                49  消音材
50  ボール通過通路                      51  ケーシング
52  第１の報知手段                      53  第２の報知手段
54  第３の報知手段                      55  基台
56  コース変更装置                      57  ケーシング
58  球速操作部材                        59  球速表示部材
60  コース操作部材                      61  コース表示部材
【図１】
2014140553.tif 000003
【図２】
2014140553.tif 000004
【図３】
2014140553.tif 000005
【図４】
2014140553.tif 000006
【図５】
2014140553.tif 000007
【図６】
2014140553.tif 000008