(57)【要約】      （修正有）【課題】走行する力を受ける部分を前方に備え、旋回型の前輪とすることで、疲れにくくし、走行を安定させて体を支えやすい歩行器にする。【解決手段】前後方向に配置した鞍部１と、鞍部の前方から上方に延びた操縦桿２と、旋回型の前輪７と後輪９と鞍部１を支えるフレーム４とを備え、鞍部１と操縦桿２とを一体化させる。操縦桿２の最下部を、水平面上の前後位置関係において、後輪軸よりも前輪軸に近い位置にする。身体を支える力を鞍部１で受け、走行する力と進行方向を変える力を操縦桿２で受ける。鞍部１に荷重をかけることで作動するブレーキと、鞍部１の一部を屈曲することで作動するブレーキを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配置された鞍部と、該鞍部の前端から上方に延びた操縦桿と、旋回型の前輪と、後輪と、前記鞍部を支えるフレームとを備え、前記鞍部と前記操縦桿とが一体化しており、前記鞍部と隣接した前記操縦桿の最下部が水平面上の前後位置関係において後輪軸よりも前輪軸に近い位置にあることを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前後方向に配置された鞍部と、該鞍部の前端から上方に延びた操縦桿と、旋回型の前輪と、後輪と、前記鞍部を支えるフレームとを備え、前記鞍部に荷重をかけることでブレーキが作動し、前記鞍部の一部を屈曲させることでもブレーキが作動することを特徴とする歩行器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は歩行を補助する歩行器に関する。
【背景技術】
【０００２】  身体を支持するための取っ手と車輪とを備えた歩行器として、特開２０１０−１９４１９３号公報や特開平９−１６８４１４号公報にあるような取っ手部を握ることで前方への力を車体に伝えるものがある。しかしながら、これらはいずれも推進時に休まずに取っ手を握り続けなければならず、持続的な握力を必要とする。また、曲がる時には前方に力を加えつつ取っ手部を進みたい方向へ徐々に向ける必要があり操作が難しい。【０００３】  上方に立ち上がった取っ手を備えた歩行器としては、特開２００６−２８８８６７号公報や特開２００７−２０９４９０号公報などがある。これらはいずれも体荷重をひじを通じて車体にかけるようになっており、取っ手部はブレーキを握る時の支柱としての役割か、あるいはひじが前後に滑らないようにする役割を果たすものである。また、取っ手部とひじ掛け部は別のパーツになっており、使用者のひじと手が同時に当接するようになっている。そのため身体の自由が制限され、長時間の使用時などでは疲れやすい場合もある。また、これらの歩行器は身体をひじで支えなければならないほど身体に障害がある人には適しているが、ある程度の自立歩行が可能な人にとっては歩行器が必要以上に大型であり、使いにくい面もある。【０００４】  下り坂での使用時や、押しすぎてしまった場合などに歩行器を制動する機構としては、前記特開２０１０−１９４１９３号公報や特開平９−１６８４１４号公報のものにも備えられている。この歩行器では取っ手を握った指を一度離してブレーキを握り直すので、制御を失った時に間に合わない恐れがあり、使用者が大きくバランスをくずした場合に歩行器とともに使用者が転倒してしまう恐れがある。
【先行技術文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９４１９３号公報
【特許文献２】特開平９−１６８４１４号公報
【特許文献３】特開２００６−２８８８６７号公報
【特許文献４】特開２００７−２０９４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明の目的は、簡単で軽い操作で安定して運転でき、使用者が疲れにくく、且つ急加速時や下り坂での制動を簡単な操作で行う歩行器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  これらの課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の歩行器は、前後方向に配置された鞍部１と、鞍部１の前端から上方に延びた操縦桿２と、旋回型の前輪７と、後輪９と、鞍部を支えるフレーム４とフレーム５を備え、鞍部１と操縦桿２とが一体化しており、鞍部１と隣接した前記操縦桿の最下部２ｂが水平面上の前後位置関係において後輪軸よりも前輪軸に近い位置にある。【０００８】  本発明の歩行器によれば、従来の歩行器のようなグリップではなく、手すりにつかまるように鞍部で身体を支えるので、握力を必要としない。さらに、歩行器を走行させたい時にも握力を必要とせず、疲れにくい。【０００９】  本発明の請求項２に記載の歩行器は、鞍部１に荷重をかけることでブレーキが作動し、鞍部１の一部を屈曲させることでもブレーキが作動する。【００１０】  本発明の歩行器によれば、従来の歩行器のようにブレーキレバーを握らなくても、歩行器に支えてもらおうと体重をかけるだけで歩行器にブレーキがかかる。そして、歩行器が急加速するなど、進み過ぎた場合には鞍部１の一部を屈曲させることでブレーキがかかり、それ以上行き過ぎてしまうのを止めることができる。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の歩行器によれば、杖のようにぐらつくことのない手すり状のものが、手の側面で押すだけで使用者に寄り添うような位置に移動する。その手すり状のものに体重をかけるとその位置で止まり、暴走する心配もない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明の実施形態１にかかる歩行器の斜視図
【図２】  本発明の実施形態１にかかる歩行器の側面図
【図３】  本発明の実施形態１にかかる鞍部の斜視図
【図４】  本発明の実施形態１にかかる鞍部の断面図
【図５】  本発明の実施形態１にかかる車輪と操縦桿の位置関係図
【図６】  本発明の実施形態１にかかる前輪取付部の断面図
【図７】  本発明の実施形態１にかかる後輪の断面図
【図８】  本発明の実施形態１にかかるブレーキの側面図
【図９】  本発明の実施形態１にかかるブレーキ操作部の側面図
【図１０】  本発明の実施形態２にかかる前輪取付部の斜視図
【図１１】  本発明の実施形態２にかかる前輪取付部の断面図
【図１２】  本発明の実施形態３にかかる歩行器が閉脚した状態の斜視図
【図１３】  本発明の実施形態４にかかる歩行器の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明の構成を実施の形態ごとに、詳細に説明する。
【００１４】  （実施の形態１）
本実施形態の歩行器は図１に示すように、使用者の体荷重を受ける手すり状の鞍部１、使用者が進行方向に加えた力を受ける直立棒状の操縦捍２、フレーム４とフレーム５、フレーム間支持アーチ１０、前輪支持部６と後輪支持部８、前輪７と後輪９によって構成される。鞍部１は操縦桿２と一体化しており、さらにブレーキ操作部でもある鞍部１の後端部分３とも一体化している。フレーム４は右車輪支持部６ａと左車輪支持部６ｂを介して右前輪７ａと左前輪７ｂとを支持している。
【００１５】  鞍部１の下部はロート型にし、鞍部１とフレーム５の上部は強固に接合し体荷重を支えるようにする。
【００１６】  フレーム４、フレーム５とフレーム間支持アーチ１０は三角形を形成するように接合し歩行器の強度を高めている。後述する実施形態３のように、フレーム４とフレーム５の接合部、及びフレーム４とフレーム間支持アーチ１０の接合部を回動可能に連結し、フレーム５とフレーム間支持アーチ１０の接合部を上方に摺動可能に連結させても良い。
【００１７】  フレーム５の下端と後輪支持部８との接合部分で角度をつけることで、荷物かごの取り付けスペースを確保しやすくなる。後述するように後輪支持部８は内部にブレーキが配置されているので、フレーム５とは別の部品として製造した後に接合する方が好ましい。
【００１８】  フレーム５は５ａで２つの部分にわかれており、使用者の身長に合わせて鞍部１の高さを調整できる。本実施形態では、上方のフレームの外径を下方のフレームの内径よりも少し小さくして一部が２重になるようにしておき、外部から締め付けて固定しても良いし、ピンを貫通させて固定しても良い。
【００１９】  操縦桿２は図２に示すように鞍部１の前部に垂直方向に伸びるように結合されている。操縦桿２の高さＢは手の甲の高さよりも高くなるように、３センチから１０センチ程度とすることが好ましい。地面から鞍部１までの高さＡは５０センチから８０センチ程度とするのが好ましい。なお、使用者の身長や姿勢によって適切な高さは異なる。
【００２０】  図３のように鞍部１に手を置けば、手の側面で前方に押すことができる。旋回型の前輪が取り付けられているので、親指の付け根部分などで操縦桿左側部２ａを押せば歩行器を右に進ませることができ、人差し指の付け根部分などで操縦桿右側部２ｃを押せば歩行器を左に進ませることができる。従来のグリップのように握らなくても進むので、握力の弱い人でも容易に操作ができ、また握る力がある人にとっても楽である。
【００２１】  鞍部１と操縦桿２とは継ぎ目がなく一体化しているので、鞍部１に置いた手のひらで身体を支えて一歩進んだ後、そのまま手の側面で操縦桿２を押すことができる。すなわち、鞍部１と操縦桿２はいずれも手からの力を受けるが、鞍部１は上方からの力を受け、操縦桿２は水平方向の力を受ける。
【００２２】  鞍部１は握る必要がないので幅広くすることができ、手のひらへの圧力を分散させて負荷を軽減する。鞍部１の断面は図４のように角のない断面形状とし、手のひらの一部に圧力が集中しないようにする。本実施形態では断面が楕円形であるが、カマボコ型などの角を丸くした形状が良い。操縦桿２に近い部分を乗馬の「鞍」のように窪ませると、手のひらの位置が安定するので好ましい。鞍部１の長さ（操縦桿２の直進時の力点２ｂからブレーキ操作部の後端まで）は２０センチから４０センチ程度が好ましく、鞍部１の幅は３センチから８センチ程度が好ましい。また、鞍部１の材質は荷重がかかることや滑りにくさを考慮して、ウレタンゴムや低反発素材にしても良いし、肌触りの良い革素材などを表面に配置しても良い。
【００２３】  操縦桿２の断面も楕円形などの角を丸くした形状とし、前後方向の厚みを２センチ以上５センチ未満、幅を３センチ以上８センチ未満にするのが良く、厚みと幅は先端に向けてやや細くするのが好ましい。また、操縦桿２の上方は反り返えらせ、先端部の接線が地面に対して９５〜１３０度になるようにするのが好ましい。これにより使用者がバランスを崩した場合などに手が外れにくくなる。また、歩行器をたたんで持ち上げる場合にも持ちやすくなる。
【００２４】鞍部１と操縦桿２とは半径１センチから１０センチ程度の曲率でなめらかにつなげるのが好ましい。これにより身体を支える動作と歩行器を進ませる動作を連続して行いやすくなる。
【００２５】  図５に示すように、操縦桿の最下部２ｂが水平面上の前後位置関係において後輪軸よりも前輪軸に近い位置にある。（図５は車輪、操縦桿、鞍部の水平面上の位置関係を示すため、フレームを描いていない）操縦桿の最下部２ｂは図３にも示したように歩行器を直進させる場合の力点である。水平面上の前後位置関係における前輪軸と後輪軸の中間位置がＣ／２である。従来の歩行器が押して動かすのに対し、本発明の歩行器は前寄りの位置から推進力を加え、言わば引いて動かすため走行が安定する。誰でも最初から容易に動かすことができ、慣れるための練習などは不要である。三輪の歩行器では通常、重心位置が中間位置（Ｃ／２）よりも前方になるが、操縦桿の最下部２ｂを重心位置よりも前方にすると走行がさらに安定する。
【００２６】  実施形態１の歩行器は、後輪が１つとなっている。後輪を１つすると歩行器の重量を軽くでき、且つ車輪を使用者の足と干渉しにくい位置に配置しやすい。実施形態１の歩行器は図５に示すように、前輪を２つにして後輪１つを歩行器の中心線上に配置にするのが良い。鞍部１を中心線上に配置することで左右どちらからでも同じように操作できる。前輪７ａと７ｂの間隔Ｄは、左右方向の安定を得るために１５センチ以上とし、好ましくは２０センチ以上とするのが良い。
【００２７】  図６は前輪７の旋回部分の構成である。フレーム４の内部に前輪の支持軸１２が上下摺動可能に挿入されており、フレーム４からの荷重はバネ１３を介して支持軸１２に伝わっている。支持軸１２はフレーム４の内径部との隙間にフッ素樹脂などのすべり性の良い材質のリング１４を配置し摩擦抵抗を小さくするのが良い。支持軸１２と車輪支持腕１５はベアリング１６ａ、１６ｂを介して嵌合しており、水平回転可能になっている。前記水平回転の軸と前輪７の中心は平面図上外れた位置関係にあるので、歩行器を進ませたい方向に車輪７が向くように旋回する。
【００２８】  鞍部１に荷重をかけるとバネ１３が縮み、支持軸１２がフレーム４に押し込まれる。すると、フレーム４から突き出ているブレーキシュー１７と前輪７が当接し、前輪７の回転が抑制される。すなわち、鞍部１に荷重をかけると前輪７にブレーキがかかる。前輪７が旋回し、どの位置になっていても前輪７に当接するようにブレーキシュー１７は半球状にする。前輪７にブレーキを有すると転倒しそうになった場合に歩行器全体が回転したりせず、支えとなるので好ましい。
【００２９】  図７は後輪９のブレーキの構成である。後輪９の車軸１８は軸受け１９に嵌合しており、軸受け１９は上下摺動可能に車輪支持部８ｂの溝穴に係合している。鞍部１に荷重がかかっていない時には軸受け１９はバネ２０の付勢力により位置Ｅにある。鞍部１に体荷重がかかるとバネ２０が縮んで後輪９が沈み、位置Ｆ（点線で一部のみ図示）でブレーキシュー２１に後輪９が当接するので転がりが抑制される。
【００３０】  本発明では転がりを抑制する機構としてラッチが溝に嵌まり込むタイプであっても良いが、図７のようにブレーキパットが押し付けられるタイプの方が滑らかな制動となるのでより好ましい。
【００３１】  本実施形態では鞍部１を押し下げることによって作動するブレーキを前輪後輪ともに有するので、鞍部１に手のひらで体重をかけると歩行器の動きは前後左右とも抑制され、手すりのような安定感が得られる。
【００３２】  図８はワイヤーで操作するブレーキの側面図である。ワイヤー２４が引かれることによって、ブレーキアーム２２が支点２３を中心に回転し、ブレーキシュー２１が後輪９に当接してブレーキがかかる。ブレーキアーム２２は、ブレーキをかけない時にはバネ２５によって定位置にある。
【００３３】  鞍部１の後端部分３の内部に、図９に示すようなブレーキ操作機構を組み込む。車輪のブレーキとつながったワイヤーがフレームの内部等を経由してワイヤー２４として引き込まれており、Ｌ字部材２６に係合している。Ｌ字部材２６は支点２８を中心に回転可能に取り付けられており、バネ３２によって前方への付勢力がかかっている。
【００３４】  ブレーキ操作アーム２７を下に下げると支点２９を中心にカム溝２７ａが上がり、ピン２６ａを押し上げる。この動きによりＬ字部材２６は回転しワイヤー２４を後方に引く。ワイヤー２４が引かれるとブレーキが働く。
【００３５】  支点２８の部分のＬ字部材２６の穴は前後に数ミリの遊びを設けてあり、カム３０の山をピン２６ａが乗り越えられるようになっている。カム３０とバネ３２によって、ブレーキ操作アーム２７を下げた状態を維持し、駐車ブレーキをかけることができる。
【００３６】  下り坂では歩行器が意図せずに先に進んでしまうことが起こり得るが、ブレーキ操作アーム２７を下げておけばブレーキをかけながら走行させることができる。鞍部などを握って前方へ進みすぎないように押さえ続けなくても良い。
【００３７】  本発明では、荷物カゴ１１は後輪側のフレーム５の後方に取り付けるのが好ましい。鞍部１が歩行器の中央よりも前方にあるので、フレーム５は後方に伸びる形で後輪９を支えており、荷物カゴを取り付ける空間を確保しやすい。さらに、荷物を積んだ場合にも重心が中心部から大きく外れないので、進行方向を変える操作が重くならない。なお、重い荷物を載せたい場合にはブレーキがかかったままにならないようにバネ弾性を調整する。
【００３８】  （実施の形態２）
図１０は実施形態２の前輪７の斜視図であり、図１１はその断面図である。前輪７は２つのタイヤが一体になっており、その上部はガード３３に覆われている。前輪の支持軸１２はフレーム４に挿入されており、バネ１３を介して荷重を支持している。
【００３９】  ガード３３の端部にはピン３５を中心に可動するブレーキアーム３４が取り付けられており、バネ３６で下方への付勢力を受けている。ブレーキアーム３４の先端にはラッチ３４ａがあり、前輪７の車軸３７にはギア溝が形成してある。また、ブレーキアーム３４の中央近くにワイヤー３８が係合している。
【００４０】  支持軸１２の上部にはくぼみのあるショルダー部１２ａがあり、くぼみの中央に穴を開けてワイヤー３８を貫通させてある。貫通させたワイヤー３８には止め具３９が固着させてある。
【００４１】  鞍部１に荷重をかけるとバネ１３が縮み、支持軸１２がフレーム４に押し込まれる。するとショルダー部１２ａが止め具３９に係合し、ワイヤー３８が引き上げられる。ワイヤーの先端はブレーキアーム３４に係合しているので、ブレーキアーム３４が引き上げられ、ラッチ３４ａが車軸３７のギア溝に嵌合する。嵌合すると前輪７は回転しなくなり、ブレーキがかかるようになっている。
【００４２】  ワイヤー３８は止め具３９までの長さにしておいても前記のブレーキは機能するが、３８ａのようにさらに伸ばし、図９に示したブレーキ操作部のワイヤー２４とつなげても良い。つなげればブレーキ操作アーム２７で前輪のブレーキをかけることもできるようになる。
【００４３】  （実施の形態３）
実施形態３では、フレームを折りたたみ可能にする。図１２に示すようにフレーム４とフレーム５のつなぎ目を回動可動に取り付け、フレーム間支持アーチ１０は一方を回動可動とし、もう一方を上方に摺動可能に連結する。折りたたむことで、占有面積が小さくなり、電車やバスに乗ったり、車に積んだりするのが容易になる。また、階段を昇降する場合などに折りたたんで使うことも可能となる。
【００４４】  フレームの折りたたみは、内部にバネを仕込み、鞍部１の下部などにボタンを装備して、そのボタンを押せば自動的に閉じるようにするのが好ましい。走行可能な初期状態に戻す時は車輪を均等に接地させて鞍部１を押し下げることでフレームを開きながらバネをリセットできるようにする。
【００４５】  （実施の形態４）
実施形態４は図１３のような４輪タイプである。特に請求項２に記載のブレーキ機構は４輪タイプに適しており、急加速の対策や下り坂の暴走防止に有効である。図１３に示すように、ブレーキ操作部の先端をリング状にして手をかけやすくするのが好ましい。
【符号の説明】
【００４６】１      鞍部
２      操縦桿
３      ブレーキ操作部
８      後輪支持部
８ａ    ブレーキカバー部
１０    支持アーチ
１１    荷物カゴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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