(57)【要約】      （修正有）【課題】安定的な姿勢を確保することが出来、かつ、方向制御にも優れた垂直離着陸飛行体を提供する。【解決手段】機体１００の上部に配設される水平方向から垂直方向に１００度の角度で枢動する一枚の主翼２００と、機体１００に配設される主翼２００の左右の各翼の中心部付近に固定されたプロペラ式のエンジン３００，３１０と、エンジン３００，３１０直後の翼に配設されその作用により機体１００の上昇・下降を制御するフラップ２１１，２２１と、エンジン３００，３１０直後の翼に配設されその作用により機体１００の進行方向を制御する方向舵２１０，２２０と、機体１００後部に配設される方向舵２３０と、フラップ５００，５０１が配設される水平尾翼４００と、から構成し、主翼２００とエンジン３００，３１０とフラップ２１１，２２１および方向舵２１０，２２０とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動させる構成とした。【選択図】図１
2014037219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上部に取り付けられる左翼および右翼からなる主翼と、
該主翼の左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置にそれぞれ配置される２基以上のエンジンと、
前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の上昇・下降を制御する主翼フラップと、
前記エンジンの後方にそれぞれ配置されその作用により前記機体の進行方向を制御する主翼方向舵と、
該機体の後部に配設された尾翼方向舵と水平尾翼と、を備え、
前記主翼は、前記エンジン、前記主翼フラップおよび前記主翼方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体。
【請求項２】
機体前部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第一の主翼と、
機体後部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼と、
前記第一の主翼および前記第二の主翼のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置される各２基以上のエンジンと、
前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の上昇・下降を制御するフラップと、
前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の進行方向を制御する方向舵と、を備え、
前記第一の主翼および前記第二の主翼は、前記エンジン、前記フラップおよび前記方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体。
【請求項３】
機体前部にあって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる機体前部の第一の主翼と、
機体後部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼と、
機体中央部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第三の主翼と、
前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置される各２基以上のエンジンと、
前記エンジンの後方にそれぞれ設けられた各部のその作用により前記機体の上昇・下降を制御するフラップと、
前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の進行方向を制御する方向舵と、を備え、
前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼は、前記エンジン、前記フラップおよび前記方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体。
【請求項４】
前記第一の主翼、前記第二の主翼および／または前記第三の主翼は、前後に１ｍ移動可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項５】
前記第一の主翼は、前記機体の前方から三分の一より機体前方側の位置に配設されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項６】
前記第一の主翼は、前記第二の主翼および／または前記第三の主翼の取り付け位置よりも低い位置に取り付けることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項７】
前記第三の主翼は、前記第一の主翼と前記第二の主翼の中間にあって、前記機体の前方から三分の一より後方側で、三分の二より前方側の位置に配設されていることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項８】
前記第二の主翼は、前記第一の主翼と前記第三の主翼の後部にあって、前記機体の前方から三分の二より後方側の位置に配設されていることを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項９】
前記エンジンは、前記機体の中心軸に対して３度以内の角度で外側に向けてそれぞれ配設固定されていることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項１０】
前記エンジンは、プロペラ式エンジンまたはジェット噴射式エンジンのいずれかであることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【請求項１１】
前記主翼、前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼は、水平方向から垂直方向に１００度の角度まで枢動することを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の垂直離着陸飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、機体上部の左右に取り付けた翼に風噴射装置を設けた垂直離着陸飛行体に関するものであり、特に、低速飛行およびジグザグ飛行および垂直離着陸および空中停止状態等のいかなる飛行状態でも安全な姿勢制御を獲得出来る垂直離着陸飛行体に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、機体上部に一枚又は二枚の非可動式の翼を水平に固定し、その非可動式翼の左右の両端先端にエンジンを備え、そのエンジンを可動式とし、このエンジンの向きを水平から垂直に、あるいは、垂直から水平に可動させることにより、ヘリコプターのように垂直に離着陸できる一方、普通の飛行機のように速い速度で飛行できるようにした垂直離着陸飛行体として、アメリカのベル・エアクラフトとボーイング・ロータークラフト・システムズが共同で開発したティルトローター式の垂直離着陸輸送機「Ｖ−２２」（通称：オスプレイ（ｏｓｐｒｅｙ））が知られている。【０００３】  このオスプレイは、タンデムローター式のヘリコプター、例えば、「ＣＨ−４６」と比べて、航続距離で４倍以上飛行することができ、２倍の速度で飛行することができ、搭載量も３倍は積載できるなど、ＣＨ−４６と比べるとほとんどの面で優れているとされている。また、オスプレイは空中給油もできるため、行動範囲が１１００キロにも広がり長距離飛行も可能である。【０００４】  ところで、この左右の二基のエンジンが水平から垂直に稼働する飛行体は、垂直方向にエンジンの向きを可動させることにより垂直離着陸することができ、また、水平方向にエンジンの向きを可動させることにより水平飛行が可能となる。この飛行体は、水平飛行しながら機体後方の方向舵の角度を変更することで、機体の方向を制御することが可能であり、更に、翼に配設された風噴射装置とフラップの作動により上昇と下降が可能となる飛行体であって、例えば、水平飛行ではエンジンが進行方向に向き、機体後方に風は噴射される。この時、気流は機体および翼に並行して機体後方に流れて、翼に取り付けられているフラップの作用が十二分に発揮されるので、一定速度の水平飛行では安定した飛行姿勢の制御が実現できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、このような一枚翼又は二枚翼の垂直離着陸飛行体によれば、以下のような問題があった。
（１）水平飛行状態からホバリング状態又は下降状態、または、垂直離陸上昇又はホバリング状態から水平飛行およびジグザグ飛行等に移行するまでの間、エンジンの角度が翼に並行になるまでの飛行状態において、エンジンからの噴射風は下方に強く噴射し翼に叩き付けられる状態になるので、推力は打ち消され、翼の下方に乱気流を発生させ、様々な方向からの風に影響されやすく、不安定姿勢を誘発するという問題がある。
（２）方向舵は翼の外側最先端にエンジン取り付けられた位置から最も離れた機体最後部に備えられ、更に、翼の左右両端のエンジン取り付け部直後方から外れた機体後方中央部に備えられているため、ホバリングや水平飛行等の各飛行状態でプロペラから発する噴射気流から外れているために、速度の遅い水平飛行やホバリング状態では、噴射気流が機体後方に流れるよりも、機体の下方に流れ、方向舵には全く届かずに方向制御が難しいという問題がある。
（３）翼の外側最先端の位置に重量の重いエンジン取り付けられたことにより、機体の左右の重心は機体中心から左右に拡散され、飛行中に左右の翼先端の上下動により一層の重力を加えてしまい、左右の翼のどちらか一方が水平よりも低くなった場合に、それを修正するための作動がエンジン部の重量で復元し難く、更に様々な方向からの気流やジグザグ飛行などでは特に翼の上下動の制御が難しくなる問題が有る。【０００６】  従って、本発明の目的は、水平飛行状態からホバリング状態または下降状態、あるいは、垂直離陸上昇またはホバリング状態から水平飛行やジグザグ飛行等に移行するまでの間において安定的な姿勢を確保することが出来、かつ、方向制御にも優れた垂直離着陸飛行体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、上記の目的を達成するため、機体上部に取り付けられる左翼および右翼からなる主翼と、該主翼の左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置にそれぞれ配置される２基以上のエンジンと、前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の上昇・下降を制御する主翼フラップと、前記エンジンの後方にそれぞれ配置されその作用により前記機体の進行方向を制御する主翼方向舵と、該機体の後部に配設された尾翼方向舵と水平尾翼と、を備え、前記主翼は、前記エンジン、前記主翼フラップおよび前記主翼方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体を提供するものである。【０００８】  また、本発明は、上記の目的を達成するため、機体前部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第一の主翼と、機体後部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼と、前記第一の主翼および前記第二の主翼のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置される各２基以上のエンジンと、前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の上昇・下降を制御するフラップと、前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の進行方向を制御する方向舵と、を備え、前記第一の主翼および前記第二の主翼は、前記エンジン、前記フラップおよび前記方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体を提供するものである。【０００９】  また、本発明は、上記の目的を達成するため、機体前部にあって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる機体前部の第一の主翼と、機体後部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼と、機体中央部であって該機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第三の主翼と、前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置される各２基以上のエンジンと、前記エンジンの後方にそれぞれ設けられた各部のその作用により前記機体の上昇・下降を制御するフラップと、前記エンジンの後方にそれぞれ設けられその作用により前記機体の進行方向を制御する方向舵と、を備え、前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼は、前記エンジン、前記フラップおよび前記方向舵とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動することを特徴とする垂直離着陸飛行体を提供するものである。【００１０】  以上の構成において、前記第一の主翼、前記第二の主翼および／または前記前記第三の主翼は、前後に１ｍ移動可能であることが望ましい。【００１１】  また、前記第一の主翼は、前記機体の前方から三分の一より機体前方側の位置に配設されていることが望ましい。【００１２】  また、前記第一の主翼は、前記第二の主翼および／または前記第三の主翼の取り付け位置よりも低い位置に取り付けることが望ましい。【００１３】  また、前記第三の主翼は、前記第一の主翼と前記第二の主翼の中間にあって、前記機体の前方から三分の一より後方側で、三分の二より前方側の位置に配設されていることが望ましい。【００１４】  また、前記第二の主翼は、前記第一の主翼と前記第三の主翼の後部にあって、前記機体の前方から三分の二より後方側の位置に配設されていることが望ましい。【００１５】  また、前記エンジンは、前記機体の中心軸に対して３度以内の角度で外側に向けてそれぞれ配設固定されていることが望ましい。【００１６】  更に、前記エンジンは、プロペラ式エンジンまたはジェット噴射式エンジンのいずれかであることが望ましい。【００１７】  また、前記主翼、前記第一の主翼、前記第二の主翼および前記第三の主翼は、水平方向から垂直方向に１００度の角度まで枢動することが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】  本発明によれば、以上のように構成されるので、機体左右の翼中心付近に重量物のエンジンを機体付近に近づけて機体左右の重心を機体中心に集中させ、方向舵とフラップを同じ翼のエンジン近傍後方に配設し、翼の角度と位置を可動式としたことで、機体は滑走離着陸や垂直離着陸の時に翼角度と翼の位置の可動により、エンジン噴射風は翼に邪魔にされず最良の風作用を得ることができる。更に二枚翼および三枚翼採用機では、機体の前後左右の重量バランスに対応でき、最適な重心を獲得し、更に三枚翼の構成ではそれぞれの翼をコンピューター制御により可変して最適な制御を獲得でき、その結果、低速でも高速でもあらゆる飛行状態にも安定できることを可能にし、傾斜地等への傾斜姿勢の張り付き離着陸や安全飛行と大型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】  第一の実施形態に係る一枚翼飛行体全体の構成を示した模式図である。
【図２】  第一の実施形態に係る一枚翼飛行体を機体前方から見た模式図である。
【図３】  第一の実施形態に係る一枚翼飛行体の翼の角度を可動させてホバリングさせた状態を示した模式図である。
【図４】  第一の実施形態に係る一枚翼飛行体の翼の平面を可動させた場合と機体後方に方向舵と水平尾翼を配設した構成を示した側面図である。
【図５】  第一の実施形態に係る一枚翼飛行体の翼の方向舵とフラップの位置の構成を示した側面図である。
【図６】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体全体の構成を示した図である。
【図７】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体の翼の取り付け位置を示した側面図である。
【図８】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体の水平飛行状態を示した正面図である。
【図９】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体の翼の角度を可働させてホバリングさせた状態を示した側面図である。
【図１０】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体のエンジンの取り付け角度を機体に対して僅かに角度を付けた状態を示した図である。
【図１１】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体のホバリング時の前後の翼の取り付け位置を示した図である。
【図１２】  第二の実施形態に係る二枚翼飛行体の前後の翼の位置を可動とした状態を示した図である。
【図１３】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体全体の構成を示した平面図である。
【図１４】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体の水平飛行状態を示した側面図である。
【図１５】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体のホバリング状態を示した側面図である。
【図１６】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体が直立ホバリングの状態を示した平面図である。
【図１７】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体が垂直ホバリングした状態を示した側面図である。
【図１８】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体が傾斜地への着地をし、滑落を防ぐ体勢をしている状態を示した図である。
【図１９】  第三の実施形態に係る三枚翼飛行体が、翼を機体の前後に可動している模式図である。
【図２０】  機体上部に配設した主翼を平面から垂直に可動させる可動装置を示す図である。
【図２１】  溝に挿通される翼の台部を示す斜視図である。
【図２２】  溝に挿通される翼の台部を示す側面図である。
【図２３】  翼支持部に嵌挿される翼取付部と、この翼取付部に設けられるギア付きモータと、このモータとかみ合って翼の角度を変更するためのギア付きのモータと、翼の位置を前後に移動させるためのギア付きのモータの位置関係を示す図である。
【図２４】  図２３に示した翼取付部と各モータの側面図である。
【図２５】  各モータを可動装置に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２６】  可動装置と各モータの取り付け状態を示す斜視図である。
【図２７】  可動装置に翼が取り付けられて作用する状態を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態図】
【００２０】  以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。
＜第一の実施の形態＞
図１は、一枚翼の飛行装置（以下、「飛行体」という）の構成を示した模式図である。
図１に示すように、この飛行体は、機体１００の上部に配設される一枚の主翼２００と、主翼２００の左右の各翼の中心部付近に固定されたプロペラ式のエンジン３００，３１０と、エンジン３００，３１０直後の翼に配設されその作用により機体１００の上昇・下降を制御するフラップ２１１，２２１と、エンジン３００，３１０直後の翼に配設されその作用により機体１００の進行方向を制御する方向舵２１０，２２０と、機体１００後部に配設される方向舵２３０と、フラップ５００，５０１が配設される水平尾翼４００と、からなる。
【００２１】  以上の構成において、エンジン３００，３１０の中心軸は、機体１００の中心軸に対して３度以内の角度で外側に向けてそれぞれ配設固定されている。また、主翼２００は、水平方向から垂直方向に１００度の角度で枢動する。
【００２２】  また、主翼２００の左右の各翼の中心部付近にエンジン３００，３１０を設けている。これは、翼の取り付け位置が端部に比べて重心が機体中心部に集中され、左右の翼の上下動バランスがとり易いからである。また、機体最後部にフラップ５００，５０１が配設される水平尾翼４００と方向舵２３０を設けて、姿勢制御を更に向上させるようにしている。
【００２３】  なお、エンジン３００，３１０は、プロペラ式エンジンを例として説明しているが、これに限るものではなく、例えば、ジェット噴射式エンジンであっても良い。
【００２４】  図２は、この飛行体を正面（機体前方）から見た模式図である。
図に示すように、一枚の主翼２００に配設されたエンジン３００，３１０の直後方に方向舵２１０，２２０とフラップ２１１，２２１とが配設されている。このように、エンジン３００，３１０の直後方に方向舵２１０，２２０とフラップ２１１，２２１とを配設することにより、エンジン３００，３１０の噴射風が方向舵２１０，２２０とフラップ２１１，２２１に当たり、方向舵２１０，２２０とフラップ２１１，２２１が効率的に作用することになる。この場合、機体１００後部に配設される方向舵２３０と水平尾翼４００に設けられたフラップ５００，５０１は方向舵２１０，２２０とフラップ２１１，２２１の補助的な作用を行うこととなる。
【００２５】  図３は、この飛行体１００の主翼２００の角度を垂直方向に可動させてホバリングさせた状態を示した模式図である。
図に示すように、飛行体１００に取り付けた主翼２００にはプロペラ式のエンジン３００，３１０が配設され、このエンジン３００，３１０の中心軸は機体１００の中心軸に対して内側へ傾斜するように配設されている。そして、主翼２００が垂直方向に枢動すると、主翼２００に固定された方向舵２１０，２１１とエンジン３００，３１０も主翼２００と同じ方向に移動する。主翼２００のフラップ２２０，２２１は噴射風と並行に有り、風の抵抗は最小限となる。方向舵２１０，２１１は、常にエンジン３００，３１０の直後に存在し、エンジン３００，３１０から噴き出される推進風の中心部に配設されている。このため、傾斜を付けられた噴射風は機体の外方下方に噴射される状態となる。
【００２６】  図４は、図３の飛行体１００を側面側から見た模式図である。
図に示すように、エンジン３１０（３００）と、方向舵２１０（２２０）と、フラップ２１１（２２１）は、主翼２００の角度と共に一体で連動して垂直方向および水平方向に可動する。
【００２７】  図５は、図１の飛行体１００が水平飛行している場合の模式図である。
図に示すように、プロペラ式のエンジン３１０（３００）の噴射風直後方に方向舵２１０（２２０）とフラップ２１１（２２１）が配設されているので、噴射風がロスなくこれらに吹き付けるため、進行方向の制御や上昇・下降の制御が容易となる。
【００２８】  このように、機体上部に固定した左右の翼中央部付近にエンジンを配設し、エンジンの向きと翼とを連動させて可動式とし、機体左右の可動式翼にエンジンと方向舵とフラップを取り付け、飛行状態に対応してエンジンと翼と方向舵とフラップが連動するので、常に噴射風が姿勢制御・方向制御に作用することとなる。
【００２９】  また、エンジンを取り付けた翼の近傍にフラップを取り付け、翼に固定されたエンジンの直後方翼に方向舵が配設されるので、いかなる姿勢の場合にも噴射風の中心には方向舵が位置することとなる。また、翼は滑走離着陸や垂直離着陸や上昇滑空や下降滑空や空中停止などのいかなる状態でも、エンジンから噴き出された噴射風と翼が平行になる。エンジンとフラップが連動するので、翼が常に最も風抵抗の少ない状態を保ち、かつ、フラップが最も作用しやすい場所に噴射風が流れるようになる。
【００３０】  従来の垂直離着陸飛行体は、機体がホバリング状態（空中停止時又はそれに近い飛行状態）の時に、エンジンから吹き出す気流方向は、飛行体の下方に真っ直ぐ噴射されるが、これでは飛行体が空中停止状態ではわずかな横風に吹かれても踏ん張り制御力が無い。また、翼先端に重量物のエンジンが取り付けられているので更に姿勢を乱される。これに対して、本実施の形態に係る垂直離着陸飛行体は、エンジンの吹き出し口角度が３度以内の角度で外側に向けてそれぞれ配設固定されているので、ホバリング状態ではエンジンの吹き出し口からは機体の右外側斜下方および左外側斜下方に風を噴射させることとなり、機体が横風に影響されにくい安定姿勢の確保が出来る。
【００３１】  これらにより水平回転や、回転や前後左右の移動など様々な状態で安定して飛行できることができ、水平飛行状態では飛行機並みの高速性と、離着陸には飛行機又はヘリコプターのどちらか最適な滑走離陸又は垂直離着陸の選択を可能にし、且つ、安全な飛行体を提供することができる。
【００３２】＜第二の実施の形態＞
図６〜図１１は、第二の実施の形態に係る二枚翼の飛行体の例を示す図であり、図６はその平面模式図、図７は側面模式図、図８は正面模式図、図９はホバリング状態の側面模式図、図１０はホバリング状態の正面模式図、図１１はホバリング状態の平面模式図である。
図１〜図５と同一の内容には同一の符号を付したので重複する説明は省略するが、本実施の形態に係る飛行体は、二枚翼である点において、第一の実施の形態の飛行体と異なる。飛行体の積載量の大小や、より一層の飛行姿勢の安定化のためで、二枚の翼としたほうが望ましい場合があるためである。
【００３３】  図６〜図１１に示すように、本実施の形態による飛行体は、機体１００の前部であってこの機体１００の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第一の主翼２００と、機体１００の後部であってこの機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼５００と、第一の主翼２００および第二の主翼５００のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置されるエンジン３００，３１０，３２０，３３０と、エンジン３００，３１０，３２０，３３０の後方にそれぞれ設けられその作用により機体１００の上昇・下降を制御するフラップ２１１，２２１，２３１，２４１と、エンジン３００，３１０，３２０，３３０の後方にそれぞれ設けられその作用により機体１００の進行方向を制御する方向舵２１０，２２０，２３０，２４０と、から構成されている。
【００３４】  以上の構成において、第一の主翼２００および第二の主翼５００は、第一の実施の形態と同じく、エンジン３００，３１０，３２０，３３０、フラップ２１１，２２１，２３１，２４１および方向舵２１０，２２０，２３０，２４０とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動する。なお、第一の主翼２００は、機体１００の三分の一よりも前に配設され、第二の主翼５００は、機体１００の三分の二よりも後方に配設されている。
【００３５】  また、図７に示すように、第一の主翼２００と第二の主翼５００は、取り付け位置（高さ）が異なっており、第二の主翼５００は第一の主翼２００の高さより高い位置に設けられている。同一高さにすると、第一の主翼２００のエンジン３００，３１０の噴射風が第二の主翼５００のエンジン３２０，３３０に当って、第一の主翼２００のエンジン３００，３１０から噴射される噴射風を打ち消してしまうからである。
【００３６】  また、これらの図に示すように、二枚翼の場合には水平尾翼と尾翼方向舵が設けられていない。第二の主翼５００が水平尾翼として機能し、それぞれの方向舵２１０，２２０，２３０，２４０が舵として機能するからである。
【００３７】  図１２は、第二の実施の形態に係る二枚翼の飛行体の変形例を示す図である。
図に示すように、第一の主翼２００と第二の主翼５００の位置は、機体前後に１ｍほどの移動を可能としている（符号２００の位置と２００Ｂの位置間の移動、または、符号５００の位置と５００Ｂの位置間の移動）。更に、各風噴射装置近傍に方向舵とフラップが配設され、連動し、これにより、低速飛行やホバリング状態や積載重量バランスにも効果的に安定した姿勢が確保できる。
【００３８】＜第三の実施の形態＞
図１３〜図１９は、第三の実施の形態に係る三枚主翼の飛行体の例を示す図であり、図１３はその平面模式図、図１４は水平飛行状態の側面模式図、図１５はホバリング状態の側面模式図であり、図１６は機体が直立姿勢でホバリングを示す正面模式図で、図１７は、機体が直立姿勢でホバリングを示す側面図で、図１８は機体が急斜面に張りつけ又は着陸又は斜面に並行に待機できる事を示す図である。図１９は三枚の翼が機体の前後に移動できる事を示した図である。
【００３９】  図１〜図１２と同一の内容には同一の符号を付したので重複する説明は省略するが、本実施の形態に係る飛行体は、三枚翼である点において、第一と第二の実施の形態の飛行体と異なる。三枚翼としたのは、一枚又は二枚翼の場合は、機体の各方向からの風や重量バランスなどの影響により機体の前後が上下動しやすいからであり、また、フラップもエンジンから離れて備えられており、ホバリング等の空中停止状態では、機体の左右に取り付けられた風噴射装置からは風は垂直に下方に噴射するために、各方向からの風に影響され易いからである。また、飛行体の積載量の大小や旅客輸送や救助活動や軍事用で三枚の翼としたほうが望ましい場合があるためである。更に、第一と第二の実施形態の飛行体と異なる飛行姿勢等のバランスと揚力と動作の正確さを獲得するために三枚翼とし、機体前後に配設された第一と第二の翼と連携制御するのがより一層の安全に望ましい場合があるためである。
【００４０】  図１３〜図１９に示すように、本実施の形態による飛行体は、機体１００の前部であってこの機体１００の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第一の主翼２００と、機体１００の中心部にあってこの機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第三の主翼５００と、機体１００の後部であって、この機体の上部に取り付けられた左翼および右翼からなる第二の主翼６００と、第一の主翼２００および第三の主翼５００および第二の主翼６００のそれぞれの左翼および右翼の長さ方向に対して略中心位置に配置されるエンジン３００，３１０，３２０，３３０、３５０，３６０とエンジン３００，３１０，３２０，３３０，３５０，３６０の後方にそれぞれ設けられその作用により機体１００の上昇・下降を制御するフラップ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１、２６１と、エンジン３００，３１０，３２０，３３０，３５０．３６０の後方にそれぞれ設けられその作用により機体１００の進行方向を制御する方向舵２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０と、から構成されている。
【００４１】  以上の構成において、第一の主翼２００および第三の主翼５００および第二の主翼６００は、第一及び第二の実施の形態と同じく、エンジン３００，３１０，３２０，３３０、３５０，３６０、フラップ２１１，２２１，２３１，２４１，２５１，２６１および方向舵２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０とともに一体的に垂直方向又は水平方向に枢動する。なお、第一の主翼２００は、機体１００の三分の一よりも前に配設され、第三の主翼５００は、機体１００の中心部付近に配設され、第二の主翼６００は機体１００の三分の二よりも後方に配設されている。
【００４２】  また、図１４に示すように、第一の主翼２００と第三の主翼５００と第二の翼６００は、取り付け位置（高さ）が異なっており、第三の主翼５００と第二の主翼６００は第一の主翼２００の高さより高い位置に設けられ、第二の主翼６００は第三の主翼５００の高さより高い位置に設けられている。同一高さにすると、第一の主翼２００のエンジン３００，３１０の噴射風が第三の主翼５００のエンジン３２０，３３０に、第三の主翼５００のエンジン３２０，３３０の噴射風が第二の主翼６００のエンジン３５０，３６０に乱気流として噴射されてしまうからである。
【００４３】  また、これらの図に示すように、二枚主翼および三枚主翼の場合には水平尾翼と尾翼方向舵が設けられていない。第三の主翼５００と第二の主翼６００が水平尾翼として機能し、それぞれの方向舵２１０，２２０，２３０，２４０、２５０，２６０が舵として機能するからである。
【００４４】  図１６は、機体１００は垂直方向でホバリング又は上昇することを示す平面図で、図１７は垂直ホバリングの側面図である。三枚翼に６基の風噴射装置を配設し、これにより、推力は大幅に向上し、直立の飛行姿勢をも可能にし、六枚の翼の作動と六か所のフラップと六ケ所の方向舵の作動により、直立姿勢のホバリング状態から、垂直姿勢のままで水平回転又は水平移動又は前後左右にも効果的に安定した姿勢が確保でき、図１８のように急傾斜地に着陸待機又は傾斜地張り付き待機、または傾斜地に並行に水平飛行する事を可能にする。
【００４５】  図１９は、第三の実施の形態に係る三枚翼の飛行体の変形例を示す図である。
図１９に示すように、第三の主翼５００を挟んで、第一の主翼２００と第二の主翼６００の位置は、機体前後に１ｍほどの移動を可能としている（符号２００の位置と２００Ｂの位置間の移動、または、符号６００の位置と６００Ｂの位置間の移動）。これにより、低速飛行やホバリング状態や正確な動作や積載重量バランスにも効果的に安定した姿勢が確保できる。
【００４６】  図２０は、機体上部に配設した主翼を平面から垂直に可動させる可動装置を示す図である。図に示すように、この可動装置１０には、断面逆Ｔ字形の溝１１と、ギア溝１４と、ガイドレール１５が設けられている。
【００４７】  図２１および図２２は、この溝１１に挿通される翼の台部２０を示す図であり、図２１はその斜視図、図２２はその側面図である。図２１に示すように、この台部２０は、溝１１に挿通嵌合される台座部２１と、翼を支持する翼支持部２２とからなる。翼支持部２２は、図２２に示すように、長さ方向に対しい空洞が貫通している。この部分を利用して翼を軸支するようにしている。
【００４８】  図２３は、この翼支持部２２に嵌挿される翼取付部８０と、この翼取付部８０に設けられるギア付きモータ３２と、このモータ３２とかみ合って翼の角度を変更するためのギア付きのモータ３０と、翼の位置を前後に移動させるためのギア付きのモータ４０の位置関係を示す図であり、図２４はその側面図である。
【００４９】  図２５は、これらの各モータを可動装置１０に取り付けた状態を示す側面図である。図に示すように。ギア付きモータ４０がギア溝１４に噛み合って回転することにより前後に移動するようになっている。図２６は、可動装置１０とモータ３０，３２，４０の取り付け状態を示す斜視図である。
【００５０】  図２７は、これに翼２００，６００，５００が取り付けられて作用する状態を示す図である。図に示すように、モータ３０と３２によって翼２００，６００，５００の角度が変わり、図示しないが、モータ４０によって翼２００，６００，５００の位置が前後に移動可能になる。
【００５１】＜本実施の形態のまとめ＞
１．本発明によれば、第一の主翼および第二の主翼および第三の主翼を選択して設け、機体左右の翼中心付近に重量物のエンジンを機体の重心付近に集中させ、方向舵とフラップを同じ翼のエンジン近傍後方に配設し、翼の角度と位置を可動式として機体に設けたことで、機体は滑走離着陸や垂直離着陸の時に翼角度と翼の位置の可動により、エンジンの噴射風は翼に邪魔にされず最良の風作用を得られる。また、機体の重量バランスに対応できる。これにより、低速でも高速でもアクロバット飛行でもあらゆる飛行状態にも安定できることを可能にし、安全飛行と大型化が出来る効果がある。
【００５２】２．本発明の三枚翼採用機によれば、機体前部の翼は、機体の三分の一よりも前に配設し、機体中央部に配設された翼と、機体後部翼は機体の三分の二よりも後方に配設し、更に翼の位置は機体前後に１ｍほどの移動を可能にすることで、低速飛行やホバリング状態や積載重量バランスにも効果的に安定した姿勢が確保できる効果がある。
【００５３】３．本発明の三枚翼採用機によれば、機体中央部の翼は、機体の全長の中間付近に配設し、更に翼の位置は機体前後に１ｍほどの移動を可能にすることで、低速飛行やホバリング状態や積載重量バランスにも機体前部の翼と連動したり、機体後部の翼と連動したり等と効果的に安定した姿勢が確保できる効果がある。
【００５４】４．本発明によれば、エンジンを翼の先端から内側に固定して取り付けた翼は、水平方向から垂直方向に、翼とエンジンと方向舵とフラップが一体的に１００度可動にした事で、垂直上昇の時にも水平飛行状態と同様に、エンジンの向きが翼の向きと連動するために、風向きに対して翼の最小抵抗面が得られるので、空気抵抗が大幅に低減されることと、揚力減衰防止効果と、翼平面に打ち付ける乱気流防止効果により、安全な姿勢制御の確保が可能である。
【００５５】５．本発明によれば、翼は、機体の上部に取り付けられたことにより、例えば、プロペラ式のエンジン推進機とした場合は、地面との間隔を確保可能となり、プロペラの半径を大きくすることが出来るメリットや、飛行艇などには離着陸の時に水面から間隔が得られること等の効果がある。
【００５６】６．本発明によれば、エンジン取り付け部付近の可動式翼にフラップを配設した場合は、エンジンからの風の流れが常に利用できるメリットが有り、各種の飛行状態に応じた姿勢制御に利用できる効果がある。例えば、空中停止状態で二基又は四基又は六基のフラップを作動させることで、機体はそのまま前後に移動できるし、機体の左右のどれか一つのフラップを作動させることで、緩やかな水平回転が得られる。
【００５７】７．本発明によれば、各エンジン直後方に配設した方向舵は、どんな姿勢の飛行状態でもエンジンからの風の吹き出し流の中心に常に位置し、最適な姿勢制御を可能に出来る効果がある。例えば、空中停止状態で二基または四基又は六基の方向舵を作動させることで、機体はそのまま左右に移動できるし、機体の左右のどれか一つの方向舵を作動させることで、緩やかな水平回転が得られる。
【００５８】８．本発明によれば、機体前後に取り付けられた一枚または二枚又は三枚の主翼は、前後に１ｍ位の移動が可能な可動式とし、積み荷のバランスや速度や乱気流等時の姿勢制御に合わせた最適なバランスを飛行中にもコンピューター制御で可能とし、従来にない安全性を確保することが出来る。即ち、三枚の主翼が水平から垂直方向に可動するだけでなく、更に、機体に固定ではなく、前後可動も可能にすることにより、飛行バランスを確保することが可能となる。
【００５９】本発明によれば、機体前後に取り付けられた二枚又は三枚の主翼により、一枚主翼の場合の二基のエンジンから四基のエンジン又は六基のエンジンの採用により、個別のエンジン重量を少なくし、機体左右の重量バランスをより機体中心に集中させることで、機体の翼先端が上下にふらつく挙動を防止し、従来にない安全性を確保することが出来る。即ち、単に主翼が二枚及び三枚に増加して作動するだけでなく、更に飛行バランスを確保することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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