(57)【要約】【課題】パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置に適用可能であり、作動中のパレットからケーブル等のはみ出しを常時検出することができるはみ出し検出装置を提供する。【解決手段】パレット１上に車両を載せて作動する機械式駐車装置において作動中のパレット１からのはみ出しを検出するはみ出し検出装置２０であって、パレット１上の車両領域からのはみ出しを検出する検出センサ２４と、検出センサ２４による検出により検出信号を外部に送信する送信器２６とを備える。検出センサ２４及び送信器２６は、パレット１に固定されている。【選択図】図２
2014037715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置において作動中のパレットからのはみ出しを検出するはみ出し検出装置であって、
パレット上の車両領域からのはみ出しを検出する検出センサと、
検出センサによる前記検出により検出信号を外部に送信する送信器と、を備え、
前記検出センサ及び送信器は、パレットに固定されている、ことを特徴とするはみ出し検出装置。
【請求項２】
さらに、パレットに固定された充電可能な蓄電池を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のはみ出し検出装置。
【請求項３】
前記検出センサは、パレットの幅方向又は長さ方向の両端部に取り付けられ、パレット上の車両領域の境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射するレーザセンサである、ことを特徴とする請求項１に記載のはみ出し検出装置。
【請求項４】
前記検出センサは、パレットの幅方向又は長さ方向の両端部に取り付けられ、パレット上の車両領域の境界面に沿って光ビームを照射する光電センサである、ことを特徴とする請求項１に記載のはみ出し検出装置。
【請求項５】
前記蓄電池は、パレットの下面に固定されている、ことを特徴とする請求項２に記載のはみ出し検出装置。
【請求項６】
前記送信器は、パレット毎に異なる周波数の電波を発振する発振器である、ことを特徴とする請求項１に記載のはみ出し検出装置。
【請求項７】
前記蓄電池に一時的又は連続的に電力を供給する給電装置を備える、ことを特徴とする請求項２に記載のはみ出し検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置において作動中のパレットからのはみ出しを検出するはみ出し検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置として、エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式、二段方式、多段方式、等が知られている。
また、これらの機械式駐車装置において、パレット上の車両（電気自動車）に給電する手段として、特許文献１〜６が提案されている。
【０００３】
さらに、パレット上のはみ出しを検出又は防止する手段として、特許文献７〜９が提案されている。
特許文献７のはみ出し防止機器は、面部材であって面をパレットの左右方向に向けパレットの長辺に沿わせて案内面よりも上方に位置するように設けられたはみ出し防止柵を有するものである。
特許文献８は、パレットの左右両側部外方位置となる入庫可能範囲の境界部の上方位置をレーザ光が通るように検知センサを建屋の後側壁に設置するものである。
特許文献９は、エレベータ方式駐車装置（エレベータパーキング）のケージに昇降路にはみ出したパレットを検出する反射式光電センサを設けるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３６７０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９６４号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７９１９５号公報
【特許文献４】特開２０１１−１６９０６４号公報
【特許文献５】特開２０１１−１０６２５７号公報
【特許文献６】特開２０１１−４７２３３号公報
【特許文献７】特開２０１１−１４４５６５号公報
【特許文献８】特開２０１０−２５５３７７号公報
【特許文献９】特開平９−３０２９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献７のはみ出し防止柵は、作動中の干渉を避けるために、パレットの外縁部の一部（限られた範囲）にのみ取付け可能である。そのため、車両の入出庫に必要な部分や、はみ出し防止柵を設けられない側部からのはみ出しは防止できなかった。
特許文献８の検知センサは、機械式駐車装置の建屋の後側壁に設置され、入庫時のパレットからのはみ出しを検出する。しかし、機械式駐車装置の作動中、すなわち昇降中や走行中のパレットからのケーブル等のはみ出しを常時検出することはできなかった。
特許文献９の反射式光電センサは、エレベータパーキングの昇降路にはみ出したパレットを検出する。しかし、作動中のパレットからのケーブル等のはみ出しは検出することはできなかった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置に適用可能であり、作動中のパレットからケーブル等のはみ出しを常時検出することができるはみ出し検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、パレット上に車両を載せて作動する機械式駐車装置において作動中のパレットからのはみ出しを検出するはみ出し検出装置であって、
パレット上の車両領域からのはみ出しを検出する検出センサと、
検出センサによる前記検出により検出信号を外部に送信する送信器と、を備え、
前記検出センサ及び送信器は、パレットに固定されている、ことを特徴とするはみ出し検出装置が提供される。
【０００８】
本発明の実施形態によれば、さらに、パレットに固定された充電可能な蓄電池を備える。
【０００９】
前記検出センサは、パレットの幅方向又は長さ方向の両端部に取り付けられ、パレット上の車両領域の境界面に沿ってレーザ光を扇状に照射するレーザセンサである。
【００１０】
前記検出センサは、パレットの幅方向又は長さ方向の両端部に取り付けられ、パレット上の車両領域の境界面に沿って光ビームを照射する光電センサである。
【００１１】
前記蓄電池は、パレットの下面に固定されている、ことが好ましい。
【００１２】
前記送信器は、パレット毎に異なる周波数の電波を発振する発振器である、ことが好ましい。
【００１３】
前記蓄電池に一時的又は連続的に電力を供給する給電装置を備える、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記本発明の構成によれば、検出センサ及び送信器が、パレットに固定されているので、機械式駐車装置の作動中、すなわちパレットの昇降中や走行中であっても、検出センサによりパレット上の車両領域からのはみ出しを検出し、送信器により検出センサによる検出により検出信号を外部に送信することができる。
従って、作動中のパレット上の車両領域からのケーブル等のはみ出しを常時監視し、はみ出しの検出により機械式駐車装置の作動を停止する等の対応により車両や装置の破損や故障を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるはみ出し検出装置を備えたエレベータ方式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明によるはみ出し検出装置２０を備えたエレベータ方式駐車装置１０（エレベータパーキング）の全体構成図である。
【００１８】
この図において、エレベータ方式駐車装置１０は、上下方向に延びるケージ昇降路１１の幅方向端部に隣接して上下方向に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚１２と、ケージ昇降路１１を昇降するケージ１４と、ケージ１４に取り付けられ車両を載せるパレット１の横行を案内するケージ上レール１６と、ケージ１４に取り付けられパレット１を格納棚１２との間で横行させる横行装置１８と備える。
この例で、車両は給電が必要な電気自動車を想定しているが、その他の自動車であってもよい。
【００１９】
各パレット１は、その長さ方向両端部に横行用車輪１ａを有している。
また各格納棚１２は、本体フレーム２に固定され水平に延びる棚上レール１２ａをそれぞれ有しており、その上を横行用車輪１ａが転動することでパレット１をケージ１４上のケージ上レール１６上から棚上レール１２ａ上まで横行させるようになっている。
【００２０】
ケージ１４は、ケージ昇降路１１及び格納棚１２と干渉しない位置に設けられたケージ吊部１４ａと、ケージ吊部１４ａの４隅上端に下端が固定された紐部材１４ｂ（ワイヤ又はチェーン）を有する。紐部材１４ｂは鉛直に上方に延び、装置上部に設置された巻上げ装置（図示せず）により、紐部材１４ｂを巻上げ、巻下げできるようになっている。
この紐部材１４ｂの巻上げ、巻下げにより、ケージ中央部１４ｃは、ケージ昇降路１１に沿って昇降する。
【００２１】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、本発明のはみ出し検出装置２０は、パレット１に固定された蓄電池２２、検出センサ２４及び送信器２６を備える。
【００２２】
蓄電池２２は、充電可能な二次電池（バッテリー）であり、例えばリチウムイオン電池、ニッケル・カドミウム電池、等が該当する。
検出センサ２４は、蓄電池２２に図示しない導線で接続され、蓄電池２２の直流電圧により作動し、パレット１上の車両領域３（図４参照）からのはみ出しを検出する非接触式のセンサである。
【００２３】
この例で、はみ出しとは、車両のミラーやタイヤ、車両が電気自動車である場合の充電ケーブル等が、パレット１の移動に伴う加速や減速により、車両領域３の外側に移動することを意味する。また、車両領域３（図４参照）とは、パレット１上に載る車両が占める空間の最大範囲であり、パレット１の移動に伴いその外側に位置する部材と干渉しない範囲を意味する。なお車両領域３は、車両が電気自動車である場合、充電ケーブルが占める範囲も含む。
【００２４】
送信器２６は、検出センサ２４によるはみ出しの検出により検出信号を外部に送信する。検出信号は、例えばパレット１毎に異なる周波数の電波であり、送信器２６は、例えば発振器である。
この構成により、はみ出し部を検出したパレット１を特定することができる。
【００２５】
なお、送信器２６はこの構成に限られず、外部からワイヤレスで検出信号を受信できる限りで、その他の通信手段、例えば無線ＬＡＮであってもよい。
【００２６】
図２において、本発明のはみ出し検出装置２０は、さらに蓄電池２２に一時的又は連続的に電力を供給する給電装置２８を備える。
この例で給電装置２８は、固定側コネクタ２８ａと移動側コネクタ２８ｂとを有する。
固定側コネクタ２８ａは、棚上レール１２ａの外側端部に、接続端子を内側（図で右方）に向けて固定されている。固定側コネクタ２８ａの接続端子には、外部から本体フレーム２を介して動力線が接続されている。
移動側コネクタ２８ｂは、パレット１の幅方向内端（この例で横行用車輪１ａの上部）に、接続端子を外側（図で左方）に向けて固定されている。
この構成により、各パレット１を各格納棚１２に格納した状態において、固定側コネクタ２８ａと移動側コネクタ２８ｂの接続端子同士が接続される。
【００２７】
なお給電装置２８はこの構成に限られず、車両の入出庫時、パレット１の移動中、又は車両の格納中において、少なくとも一時的にパレット１に固定された蓄電池２２に電力を供給し必要な電力を充電できればよい。
【００２８】
図３は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
この図において、蓄電池２２は、パレット１の下面（この例で中央）に固定されている。また、蓄電池２２の出力端子は、図示しない動力線を介して移動側コネクタ２８ｂの接続端子に接続されている。この動力線は、パレット１の幅方向の両端部に設けられた立ち上がり部１ｂの内側を通すのがよい。
この構成により、パレット１を格納棚１２に格納した状態において、給電装置２８（固定側コネクタ２８ａと移動側コネクタ２８ｂ）を介して、蓄電池２２に電力を供給し必要な電力を充電することができる。
【００２９】
図４は、図２のＣ−Ｃ矢視図である。
この図において、検出センサ２４は、レーザセンサ２４Ａであり、パレット１の幅方向の両端部に取り付けられ、パレット１上の車両領域３の境界面に沿ってレーザ光２５ａを扇状に照射して、車両領域３からのはみ出しを検出するようになっている。なお、車両領域３の境界面は、鉛直面に限られず傾斜した面であってもよい。
【００３０】
この場合、レーザセンサ２４Ａは例えば反射式であり、車両領域３の形状に応じて反射レーザの検出時間を制限することで、車両領域３の外側に位置する部材（例えば本体フレーム２や棚上レール１２ａ）を検出しないようになっている。
この構成により、機械式駐車装置の作動中、すなわちパレット１の昇降中や走行中であっても、レーザセンサ２４Ａによりパレット１上の車両領域３からのはみ出し部（例えば充電用のケーブル、車両のミラー、等）を検出することができる。
【００３１】
またこの例で、レーザセンサ２４Ａは、パレット１の幅方向の両端部に設けられた立ち上がり部１ｂの内側（下面）に取り付けられ、立ち上がり部１ｂの上面に設けられた鉛直貫通溝１ｃを通して、レーザ光２５ａを扇状に照射するようになっている。
この構成により、車両の入出庫時において車両や人からレーザセンサ２４Ａを保護することができる。
【００３２】
なお、この例では、レーザセンサ２４Ａを幅方向の両端部に取り付けて車両領域３の幅方向の境界面に沿ってレーザ光２５ａを扇状に照射しているが、本発明はこれに限定されず、長さ方向の両端部に取り付けて長さ方向の境界面に沿ってレーザ光２５ａを扇状に照射してもよい。
【００３３】
図５は、図２のＤ−Ｄ断面図である。
この図において、検出センサ２４は、光電センサ２４Ｂであり、パレット１の幅方向の両端部に取り付けられ、パレット１上の車両領域３（図４参照）の長さ方向の境界面に沿って光ビーム２５ｂを水平に照射して、パレット１上の車両領域３の長さ方向外側にはみ出したはみ出しを検出するようになっている。
この構成により、機械式駐車装置の作動中、すなわちパレット１の昇降中や走行中であっても、光電センサ２４Ｂによりパレット１上の車両領域３の長さ方向からのはみ出し部（例えば車両のタイヤ、等）を検出することができる。
【００３４】
なお、光ビーム２５ｂは水平照射に限定されず、光電センサ２４Ｂの設置が可能な範囲で斜めに照射してもよい。
【００３５】
またこの例で、光電センサ２４Ｂは、パレット１の幅方向の両端部に設けられた立ち上がり部１ｂの内側（下面）に取り付けられ、立ち上がり部１ｂの側面に設けられた水平貫通溝１ｄを通して、光ビーム２５ｂを水平に照射するようになっている。
この構成により、車両の入出庫時において車両や人から光電センサ２４Ｂを保護することができる。
【００３６】
なお、この例では、光電センサ２４Ｂを幅方向の両端部に取り付けてパレット１上の車両領域３の長さ方向の境界面に沿って光ビーム２５ｂを照射しているが、本発明はこれに限定されず、長さ方向の両端部に取り付けて車両領域３の幅方向の境界面に沿って光ビーム２５ｂを照射してもよい。
【００３７】
本発明は上述したエレベータ方式駐車装置１０に限定されず、エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式、二段方式、多段方式、等であってもよい。
また、パレット１は上述したパレットに限定されず、立ち上がり部１ｂがなく上面がフラットなフラットパレットであってもよい。フラットパレットの場合、検出センサ２４（レーザセンサ２４Ａと光電センサ２４Ｂ）は、車両の入出庫に影響しない位置に取り付け、必要な保護カバーを設けるのがよい。
また、検出センサ２４は、レーザセンサ２４Ａと光電センサ２４Ｂに限定されず、そのいずれか一方のみでも、その他の形式のセンサであってもよい。
【００３８】
上述した本発明の構成によれば、蓄電池２２、検出センサ２４及び送信器２６が、パレット１に固定されているので、機械式駐車装置の作動中、すなわちパレット１の昇降中や走行中であっても、検出センサ２４によりパレット１上の車両領域３からのはみ出しを検出し、送信器２６により検出センサ２４による検出により検出信号を外部に送信することができる。
従って、作動中のパレット１上の車両領域３からのケーブル等のはみ出しを常時監視し、はみ出しの検出により機械式駐車装置の作動を停止する等の対応により車両や装置の破損や故障を未然に防止することができる。
【００３９】
また、蓄電池２２を備えることのよりパレット１の動作中は蓄電池２２による給電、パレット１の停止中は給電設備による給電とすることもできる。
従って、パレット１の動作中に常に車両及び付属品のはみ出しの監視が可能となる。
【００４０】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１  パレット、１ａ  横行用車輪、
１ｂ  立ち上がり部、１ｃ  鉛直貫通溝、１ｄ  水平貫通溝、
２  本体フレーム、３  車両領域、
１０  エレベータ方式駐車装置（エレベータパーキング）、
１１  ケージ昇降路、１２  格納棚、１２ａ  棚上レール、
１４  ケージ、１４ａ  ケージ吊部、
１４ｂ  紐部材、１４ｃ  ケージ中央部、
１６  ケージ上レール、１８  横行装置、
２０  はみ出し検出装置、
２２  蓄電池、２４  検出センサ、
２４Ａ  レーザセンサ、２４Ｂ  光電センサ、
２５ａ  レーザ光、２５ｂ  光ビーム、
２６  送信器、２８  給電装置、
２８ａ  固定側コネクタ、２８ｂ  移動側コネクタ
【図１】
2014037715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014037715.tif 000006
【図５】
2014037715.tif 000007