(57)【要約】【課題】背景や路面の状況に関わらず、対象物を目立たせることができる照射装置を提供することを目的とする。【解決手段】ライト駆動装置は、自車両から危険であると推定された人物５００に対して、自車両から見て、人物５００の周辺に形成される枠状の明度低下部分４００Ｂを含む照射パターン４００の照射光を照射するように、配光可変ライトを制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の自車両に対する相対位置を取得可能な取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射可能な照射手段と、
を備え、
前記所定パターンは、
前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した第１照射部と、
前記照射部の周りに形成され、かつ、前記第１照射部より明度を低下させた明度低下部と、
前記明度低下部の前記第１照射部と反対側に形成され、かつ、前記明度低下部より明度を高くした第２照射部と、を含む
照射装置。
【請求項２】
前記明度低下部を、前記照射部の周りに枠状に形成した請求項１記載の照射装置。
【請求項３】
前記明度低下部を、前記対象物の上部を含むように形成した請求項１又は２記載の照射装置。
【請求項４】
前記明度低下部を、前記対象物の形状に形成した請求項１〜請求項３の何れか１項記載の照射装置。
【請求項５】
対象物の自車両に対する相対位置を取得可能な取得手段と、
前記取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射可能な照射手段と、
を備え、
前記所定パターンは、
前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した照射部と、
前記対象物から斜め上方に延びるように形成され、かつ、前記照射部より明度を低下させた明度低下部と、を含む
照射装置。
【請求項６】
前記対象物の前記自車両に対する危険度を取得する危険度取得手段を更に含み、
前記照射手段は、前記危険度に基づいて前記所定パターンの光を照射する、
請求項１〜請求項５の何れか１項記載の照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照射装置に係り、特に、対象物に対して照射する照射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歩行者の周辺にパターン照射して目立たせる技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、歩行者自身が反射シールをつける方法が知られている（非特許文献１）。
【０００４】
また、前照灯をフリッカー点滅させることで歩行者の両脇が点滅する方法が知られている（特許文献２）。
【０００５】
また、横断歩道周辺で、歩行者を照明して目立たせる方法が知られている（例えば、特許文献３〜１０）。
【０００６】
また、車室内で、ナビ画面、ヘッドアップディスプレイ、プロジェクタで注意喚起する方法が知られている（特許文献１１〜１４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４３５１０号公報
【特許文献２】特開平６−１７１４２０号公報
【特許文献３】特開平４−２１５２９３号公報
【特許文献４】特開平６−１３１５９１号公報
【特許文献５】特開平１０−６０８３１号公報
【特許文献６】特開平１０−６０８３２号公報
【特許文献７】特開平１０−２８３８０７号公報
【特許文献８】特開２０００−２９０９４０号公報
【特許文献９】特開２００１−３３８７７７号公報
【特許文献１０】特開２００６−１１３６５９号公報
【特許文献１１】特開２００８−５５９４２号公報
【特許文献１２】特開２０１０−１６１７３６号公報
【特許文献１３】特開２０１１−９１５４９号公報
【特許文献１４】特開２０１２−６６６０６号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】[online]、インターネット<URL: http://www.gov-online.go.jp/useful/article/201009/3.html>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、路面描画による注意喚起が、自車線以外にはみ出すと他車の走行を妨げてしまう可能性がある、という問題がある。また、路面が濡れているような状況や、背景が歩行者の服の色と類似する場合、目立たなくなる、という問題がある。
【００１０】
上記の非特許文献１に記載の技術は、歩行者自身で目立つ方法を述べたものである。歩行者の自主努力によるものであるが、実施すれば効果は高い。しかし、ある程度普及すると、反射シールをつけていない人が目立たなくなってしまう、という問題がある。
【００１１】
上記の特許文献２に記載の技術は、左右の照明を高速に交互にフラッシングすることで、歩行者を目立たせる。環境の条件によっては非常に有効であるが、背景と服の色が類似している場合は、目立たなくなる、という問題がある。
【００１２】
上記の特許文献３〜１０に記載の技術は、インフラを利用して歩行者を目立たせる方法である。確実に動作させることができるが、インフラで対応していない箇所では、歩行者を目立たせることができない、という問題がある。
【００１３】
上記の特許文献１１〜１４に記載の技術は、ナビ画面やヘッドアップディスプレイ等で注意喚起するものである。視点の移動が必要であり、歩行者が実際どこにいるかを実環境で再確認する必要があり、気付くまでに遅延が生じる、という問題がある。
【００１４】
本発明は上記問題点を解決するために成されたもので、背景や路面の状況に関わらず、対象物を目立たせることができる照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、第１の発明の照射装置は、対象物の自車両に対する相対位置を取得可能な取得手段と、前記取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射可能な照射手段と、を備え、前記所定パターンは、前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した第１照射部と、前記照射部の周りに形成され、かつ、前記第１照射部より明度を低下させた明度低下部と、前記明度低下部の前記第１照射部と反対側に形成され、かつ、前記明度低下部より明度を高くした第２照射部と、を含む。
【００１６】
第１の発明の照射装置では、取得手段によって、対象物の自車両に対する相対位置を取得する。そして、照射手段によって、取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射する。このとき、照射する光の所定パターンは、前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した第１照射部と、前記照射部の周りに形成され、かつ、前記第１照射部より明度を低下させた明度低下部と、前記明度低下部の前記第１照射部と反対側に形成され、かつ、前記明度低下部より明度を高くした第２照射部と、を含む。
【００１７】
このように、対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した第１照射部と、照射部の周りに形成された明度低下部と、明度低下部の第１照射部と反対側に形成された第２照射部と、を含む所定パターンの光を、対象物に対して照射することにより、対象物を照射すると共に、対象物の後方に背景があれば、光のパターンのコントラストを強調することができるため、背景や路面の状況に関わらず、対象物を目立たせることができる。
【００１８】
上記の明度低下部を、前記照射部の周りに枠状に形成することができる。これにより、対象物の後方に背景があれば、光のパターンのコントラストをより強調することができる。
【００１９】
上記の明度低下部を、前記対象物の上部を含むように形成することができる。これにより、対象物が人物であれば、眩惑を防止することができる。
【００２０】
上記の明度低下部を、前記対象物の形状に形成するようにすることができる。これにより、対象物の後方に背景があれば、明度低下部の形状により、対象物をより目立たせることができる。
【００２１】
第２の発明に係る照射装置は、対象物の自車両に対する相対位置を取得可能な取得手段と、前記取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射可能な照射手段と、を備え、前記所定パターンは、前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した照射部と、前記対象物から斜め上方に延びるように形成され、かつ、前記照射部より明度を低下させた明度低下部と、を含む。
【００２２】
第２の発明の照射装置では、取得手段によって、対象物の自車両に対する相対位置を取得する。そして、照射手段によって、取得手段によって取得された相対位置に基づいて、自車両から見たときの所定パターンの光を前記対象物に対して照射する。このとき、照射する光の所定パターンは、前記対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した照射部と、前記対象物から斜め上方に延びるように形成され、かつ、前記照射部より明度を低下させた明度低下部と、を含む。
【００２３】
このように、照射部と、対象物から斜め上方に延びるように形成された明度低下部と、を含む所定パターンの光を、対象物に対して照射することにより、ドライバから見えるように、路面に対象物の影を描くことができるため、対象物を目立たせることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明の照射装置によれば、対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した第１照射部と、照射部の周りに形成された明度低下部と、明度低下部の第１照射部と反対側に形成された第２照射部と、を含む所定パターンの光を、対象物に対して照射することにより、対象物を照射すると共に、対象物の後方に背景があれば、光のパターンのコントラストを強調することができるため、背景や路面の状況に関わらず、対象物を目立たせることができる、という効果が得られる。
【００２５】
また、本発明の照射装置によれば、対象物の少なくとも一部分を含む領域を照射した照射部と、対象物から斜め上方に延びるように形成された明度低下部と、を含む所定パターンの光を、対象物に対して照射することにより、ドライバから見えるように、路面に対象物の影を描くことができるため、対象物を目立たせることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の照射装置のブロック図である。
【図３】本実施の第１の実施の形態の照射装置の制御装置のＣＰＵが行う制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】上記フローチャートにおけるステップＳ７０及びステップＳ８０で行われる処理について説明するための図である。
【図５】上記フローチャートにおけるステップＳ７０及びステップＳ８０で行われる処理について説明するための図である。
【図６】照射形態１を示す図である。
【図７】照射形態１を示す側面図である。
【図８】照射形態２を示す図である。
【図９】照射形態２を示す側面図である。
【図１０】照射形態３を示す図である。
【図１１】照射形態４を示す図である。
【図１２】比較例１を示す図である。
【図１３】比較例２を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態の配光可変ライトを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の照射装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図１（１）、（２）及び図２に示すように、車両１００に取り付けられた第１の実施の形態に係る照射装置１には、暗視カメラ１２０、距離センサ１４０、操舵角センサ１５０、車速センサ１６０、及び制御装置１９０が設けられている。
【００２９】
暗視カメラ１２０としては、例えば、赤外線カメラが用いられ、暗視カメラ１２０は、自車両１００の前方を撮影し、撮影により得られた熱画像を熱画像データとして出力する。この暗視カメラ１２０は、制御装置１９０と接続されている。
【００３０】
制御装置１９０は、ＣＰＵ、各種処理ルーチンのプログラムを記憶したＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭを含んだマイクロコンピュータで構成されている。制御装置１９０は、以下で説明する制御ルーチンを実行するマイクロコンピュータを機能ブロックで表すと、人物判断部１３０及び危険度推定部１７０で表すことができる。人物判断部１３０には、暗視カメラ１２０が接続され、危険度推定部１７０には、距離センサ１４０、操舵角センサ１５０、車速センサ１６０、及びライト駆動装置１７５が接続されている。なお、暗視カメラ１２０、人物判断部１３０、及び距離センサ１４０は、取得手段の一例であり、ライト駆動装置１７５及び配光可変ライト１８０は、照射手段の一例である。
【００３１】
人物判断部１３０は、暗視カメラ１２０からの熱画像データに基づいてパターンマッチング等の画像処理を行うことによって、人物の特徴（例えば、温度や形状等）を検出することにより、自車両１００の前方に位置する歩行者や二輪車に乗車している乗車者等の人物を検出する。人物判断部１３０は、危険度推定部１７０と接続されている。
【００３２】
距離センサ１４０は、例えば、ミリ波レーダが用いられ、人物判断部１３０によって検出された人物までの距離を検出する。検出した距離から、人物の相対移動速度、及び相対位置（自車両１００から該人物までの距離、及び自車両１００に対する該人物が位置する方向）を求めることができる。
【００３３】
操舵角センサ１５０は、ステアリングの操舵角を検出する。検出した操舵角からは、自車両１００の移動方向を求めることができる。また、車速センサ１６０は、車輪の回転数を検出する。検出した車輪の回転数からは、自車両１００の移動速度を求めることができる。
【００３４】
危険度推定部１７０は、距離センサ１４０からの距離信号に基づいて、自車両１００に対する該人物の相対移動速度及び相対移動方向を演算する。危険度推定部１７０は、演算した該人物の相対移動速度と車速センサ１６０からの検出信号に基づいて演算された自車両１００の移動速度との差から、該人物の移動速度を算出する。また、危険度推定部１７０は、演算した該人物の相対移動方向と操舵角センサ１５０からの舵角信号に基づいて演算された自車両１００の移動方向との差から、該人物の移動方向を算出する。
【００３５】
また、危険度推定部１７０は、演算された自車両１００の移動速度及び移動方向、並びに算出された人物の移動速度及び移動方向に基づいて、自車両１００に対する人物の危険度を推定する。
【００３６】
また、危険度推定部１７０は、推定した危険度と基準値とを比較することによって、自車両１００に対して人物が危険であるか否かを推定する。
【００３７】
この危険度推定部１７０には、配光可変ライト１８０に接続されたライト駆動装置１７５が接続されている。ライト駆動装置１７５は、危険度推定部１７０からの指示に基づいて、配光可変ライト１８０から照射される光の配光（照射形態）を制御する。
【００３８】
また、危険度推定部１７０は、人物判断部１３０によって検出された人物が危険であると推定した場合に、ドライバに対して注意喚起を行うために、危険であると推定された人物を目立たせるための光を当該人物に対して照射する指示を、ライト駆動装置１７５に出力する。
【００３９】
配光可変ライト１８０は、ランプとランプから照射された光の配光を制御する配光制御装置とで構成されている。配光制御装置は、ランプの光を反射することによって配光を制御するＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）等の反射型空間光変調素子、またはランプの光を透過することによって配光を制御する液晶表示素子等の透過型空間光変調素子で構成することができる。
【００４０】
この配光可変ライト１８０では、所定の配光が得られるように配光制御装置を駆動してランプを点灯するか、またはランプを点灯した状態で所定の配光が得られるように配光制御装置を駆動することにより所定の配光を得ることができる。
【００４１】
図３は、本実施形態の照射装置１の制御装置１９０のＣＰＵが行う制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００４２】
この制御ルーチンは、照射装置１の電源（図示せず）が投入されると実行され、ステップＳ２０で、暗視カメラ１２０を駆動し、自車両１００の前方の撮影により得られた熱画像を熱画像データとして取り込み、次のステップＳ３０で熱画像データに基づいて自車両１００の前方に位置する人物の検出を行う。
【００４３】
次のステップＳ４０で、ステップＳ３０で人物が検出されたか否かを判定し、否定判定がされた場合はステップＳ２０に戻って人物の検出を継続し、肯定判定がされた場合は、次のステップＳ５０に進む。
【００４４】
ステップＳ５０で、距離センサ１４０から出力された距離信号を取り込み、ステップ３０で検出された人物の自車両１００に対する相対移動速度、及び相対位置を演算する。
【００４５】
次のステップＳ６０で、操舵角センサ１５０から出力された舵角信号を取り込んで、自車両１００の移動方向の演算を開始すると共に、車速センサ１６０で検出された自車両１００の移動速度を示す検出信号を取り込んで、自車両１００の移動速度の演算を開始する。
【００４６】
次のステップＳ７０で、これらの演算された自車両１００の移動方向及び移動速度、並びに該人物の相対移動速度及び相対位置に基づいて、該人物の移動速度及び移動方向を算出する。そして、算出した該人物の移動速度及び移動方向、並びに演算された自車両１００の移動方向及び移動速度に基づいて、自車両１００に対する該人物の危険度を推定する。そして、推定した危険度と基準値とを比較することにより、自車両１００に対して該人物が危険であるか否かを推定する。
【００４７】
ここで、危険でないと推定した場合は、ステップＳ２０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、危険であると推定した場合は、次のステップＳ８０に進む。
【００４８】
ステップＳ８０で、ステップＳ７０で危険であると推定された人物の相対移動速度及び相対位置に基づいて、ドライバ２００に対して注意喚起を行うために、以下で説明する図６〜図１１に図示した光、例えば、危険であると推定された人物を目立たせるための光が当該人物に対して照射されるように、ライト駆動装置１７５に対して指示を出力する。
【００４９】
ここで、ステップＳ７０及びステップＳ８０で行われる処理について、例をあげて、説明する。
【００５０】
図４に図示されるように、自車両Ｖ１が左カーブに差しかかり、その前方に人物Ｈ１、及びＨ２が存在する状況を例として説明する。
【００５１】
このとき、ステップＳ５０で、制御装置１９０のＣＰＵは、距離センサ１４０からの距離信号に基づいて、検出された人物Ｈ１及びＨ２の相対移動速度及び相対位置を演算する。そして、演算された相対移動速度及び相対位置、並びに演算された自車両１００の移動方向及び移動速度に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２の移動速度及び移動方向を繰り返し演算し、人物Ｈ１及びＨ２の距離の変化及び位置の変化を求める。そして、求めた距離の変化及び位置の変化に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２の移動速度と移動方向とを推測する。
【００５２】
また、ステップＳ６０で、制御装置１９０のＣＰＵは、操舵角センサ１５０から取り込んだ舵角信号に基づいて、自車両Ｖ１の移動方向を繰り返し演算し、自車両Ｖ１の移動方向の変化を求める。また、車速センサ１６０から取り込んだ検出信号に基づいて、自車両Ｖ１の移動速度を繰り返し演算し、自車両Ｖ１の移動速度の変化を求める。そして、これらの自車両Ｖ１の移動方向の変化及び移動速度の変化に基づいて、自車両Ｖ１の移動速度と移動方向とを推測する。
【００５３】
そして、ステップＳ７０で、推測した人物Ｈ１及びＨ２の移動速度及び移動方向、並びに推測した自車両Ｖ１の移動速度及び移動方向に基づいて、人物Ｈ１及びＨ２と自車両Ｖ１とが衝突する確率を求め、求めた確率と所定値とを比較することにより、人物Ｈ１及びＨ２が自車両Ｖ１に対して危険であるか否か推定する。例えば、図５に図示されるように、自車両Ｖ１と人物Ｈ２とが、所定時間ｔｍａｘ以内となる時間ｔ後に、例えば、６秒後に地点Ｘで衝突する確率が高いと推定された場合、すなわち、自車両Ｖ１に対して人物Ｈ２が危険であると推定された場合にはステップＳ８０で以下の処理を行う。すなわち、ステップＳ８０で、自車両Ｖ１から人物Ｈ２までの距離及び人物Ｈ２の方向に基づいて、ドライバ２００に対して注意喚起を行うために、以下で説明する図６〜図１１に図示した光、例えば、危険であると推定された人物Ｈ２を目立たせるための光が配光可変ライト１８０により照射されるように、ライト駆動装置１７５に指示を出力する。なお、推定された衝突するまでの時間ｔは、危険度を表しており、数値が小さくなるに従って、危険度が高くなる。
【００５４】
次のステップＳ１００で、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避したか否かの判定を行う。この判定は、例えば、自車両１００に対してステップＳ７０で危険であると推定された人物がいまだ危険であるか否か推定し、その推定結果に基づいて危険を回避したか否かを判定することにより行われる。
【００５５】
ここで、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避した場合、例えば、ドライバ２００が自車両１００の速度を減速させたり、走行方向を変更させたりすることにより、自車両１００に対するステップ７０で危険であると推定された人物の危険度が下がり、自車両１００に対して該人物が危険でないと推定された場合は、危険を回避したと判定して、ステップＳ８０で開始された注意喚起のための配光可変ライト１８０による光の照射を停止するように、ライト駆動装置１７５に指示を出力し、ステップＳ２０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、自車両１００に対するステップＳ７０で危険であると推定された人物の危険度が下がることなく、いまだ危険であると推定された場合は、危険を回避していないと判定して、ステップＳ１１０に進む。
【００５６】
ステップＳ１１０で、ドライバ２００に対して、自車両１００に人物が接近していることを報知するために、警報を発する指示を、警報装置（図示せず）に出力する。
【００５７】
次のステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で警報装置により発せられた警報によって、ドライバ２００が人物の接近に気付き危険を回避したか否かの判定を行う。例えば、ドライバ２００が自車両１００の速度を減速させたり、走行方向を変更させたりすることにより、自車両１００に対するステップＳ７０で危険であると推定された人物の危険度が下がり、自車両１００に対して該人物が、危険でないと推定された場合は、危険を回避したと判定し、ステップＳ２０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。一方、自車両１００に対する該人物の危険度が下がることなく、いまだ危険であると推定された場合は、危険を回避していないと判定し、次のステップＳ１３０に進む。
【００５８】
ステップＳ１３０で、自車両１００の車速を制御する車速制御部（図示せず）に対して、自車両１００の速度を低下させるために、所定の速度まで減速するように指示を出力する。
【００５９】
そして、ステップＳ２０に戻って上記で説明した処理を繰り返す。
【００６０】
なお、本制御ルーチンのステップＳ２０〜Ｓ４０は、人物判断部１３０で実行され、ステップＳ５０〜Ｓ８０、及びＳ１００〜Ｓ１３０は、危険度推定部１７０で実行される。
【００６１】
図６〜図１１は、本制御ルーチンのステップＳ８０で、制御装置１９０から指示が出力されたライト駆動装置１７５の制御によって配光可変ライト１８０から照射される光の各種の照射形態（照射形態１〜照射形態４）を示す図である。
【００６２】
［照射形態１］
図６、７に示すように、人物５００に向かって、自車両１００から見て、人物５００の周辺に形成される枠状の明度低下部分４００Ｂを含む照射パターン４００の照射光３００が照射される。照射パターン４００は、人物５００の領域を照射した第１の照射部分４００Ａと、第１の照射部分４００Ａの周りに形成される枠状の明度低下部分４００Ｂと、明度低下部分４００Ｂの外側（第１の照射部分４００Ａと反対側）の第２の照射部分４００Ｃとを含んで形成されている。
【００６３】
人物５００の後方に、建物、土手などがあると、照射しても隠蔽しても、背景と服の色が同化して、気づきにくくなることがある。本実施の形態では、配光可変ライト１８０から、人物５００に向かって、照射パターン４００の照射光３００を照射することにより、人物５００の後方に背景がある場合には、上記図６のように、人物５００の周りに枠が描かれ、コントラストが生じ、ドライバにとって気付きやすくなる。また、人物５００は、光が照射されるため、背景がない場合であっても目立つ。
【００６４】
［照射形態２］
図８、９に示すように、人物５００に向かって、自車両１００から見て、人物５００の頭部を含むように形成された枠状の明度低下部分４２０Ｂを含む照射パターン４２０の照射光３００が照射される。照射パターン４２０は、人物５００の頭部以外の部分を含む領域を照射した第１の照射部分４２０Ａと、人物５００の頭部を含み、かつ、第１の照射部分４２０Ａの周りに形成される明度低下部分４２０Ｂと、明度低下部分４２０Ｂの外側の第２の照射部分４２０Ｃとを含んで形成されている。
【００６５】
配光可変ライト１８０から、人物５００に向かって、照射パターン４２０の照射光３００を照射することにより、人物５００の後方に背景がある場合には、上記図８のように、人物５００の周りに枠が描かれ、コントラストが生じ、ドライバにとって気付きやすくなる。また、人物５００の顔の部分に対しては明度が低下するため、人物５００の眩惑防止になる。
【００６６】
［照射形態３］
図１０に示すように、人物５００に向かって、自車両１００から見て、人物５００の頭部を含むように形成された人型の明度低下部分４３０Ｂを含む照射パターン４３０の照射光３００が照射される。照射パターン４３０は、人物５００の頭部以外の部分を含む領域を照射した第１の照射部分４３０Ａと、人物５００の頭部を含み、かつ、第１の照射部分４３０Ａの周りに人型となるように形成される明度低下部分４３０Ｂと、明度低下部分４３０Ｂの外側の第２の照射部分４３０Ｃとを含んで形成されている。
【００６７】
配光可変ライト１８０から、人物５００に向かって、照射パターン４３０の照射光３００を照射することにより、人物５００の後方に背景がある場合には、上記図１０のように、人物５００の周りに人型の枠が描かれ、コントラストが生じ、ドライバにとって気付きやすくなる。また、人は人の形に敏感であるため、ドライバにとって更に気付きやすくなる。また、人物５００の顔の部分に対しては明度が低下するため、人物５００の眩惑防止になる。
【００６８】
［照射形態４］
図１１に示すように、人物５００から斜め後方に向かって路面に人型の明度低下部分が描かれるように、明度低下部分４４０Ａを含む照射パターン４４０の照射光３００が照射される。上記図１１に示されるように、自車両１００から見て、人物５００から斜め後方に延びる明度低下部分４４０Ａは、人物５００の影を示す照射パターンである。
【００６９】
照射パターン４４０は、ドライバから見て、人物５００の下部から斜め上方に延び、かつ、人型となるように形成される明度低下部分４４０Ａと、明度低下部分４４０Ａの周辺の照射部分４４０Ｂとを含んで形成されている。
【００７０】
前照灯を人物に対して照射すると、人の影ができるが、光軸とドライバの視点が近いので、人の影に気づきにくい。上記図１１のように、あえて斜めに強調して人の影を路面に描くと、人の存在をより立体的に感じ、ドライバにとって気づきやすくなる。
【００７１】
［比較例１］
図１２に示すように、人物５００に向かって、自車両１００から見て、人物５００全体を含むように形成された明度低下部分を含む照射パターンの照射光が照射される。このように、人物５００を照らさず暗くした場合、人物５００も暗くなる。背景が明るい場合には、黒い四角形が目立ち、気付きやすくなる。一方、背後に土手や建物などの背景がない場合は、人物５００の周囲は暗黒となるため、気づきづらい。また、上記図１２のように背景が暗い場合も、人物５００が目立たず、気づきにくくなる。
【００７２】
［比較例２］
図１３に示すように、人物５００に向かって、自車両１００から見て、人物５００全体を照射するように照射光が照射される。このように、明度低下部分を形成せずに、人物５００を明るく照射した場合、人物５００の背後に土手や建物などの背景がなければ、歩行者は明るくなり、気づきやすい。しかし、上記図１３のように、背景が歩行者の服と同系色の場合には、逆に気づきづらくなる。
【００７３】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る照射装置によれば、人物領域全体又は頭部以外の部分を含む照射部分と、当該照射部分の周りに形成された明度低下部分と、当該明度低下部分の外側に形成された照射部分と、を含む照射パターンの光を、人物に対して照射することにより、人物を照射すると共に、人物の後方に背景があれば、光のパターンのコントラストを強調することができる。これにより、人は、コントラストの変化に気づきやすいため、背景の有無や、背景の色、路面の状況に関わらず、人物を目立たせることができる。
【００７４】
また、照射部分と、人物から斜め上方に延びるように形成された明度低下部分と、を含む照射パターンの光を、人物に対して照射することにより、ドライバから見えるように、路面に人物の影を描くことができるため、人物を目立たせることができる。
【００７５】
また、特定の照明パターンで照射することで、車両の周囲に人物が存在することを、ドライバが気づきやすくなるようにして、歩行者との事故を防ぐことができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、操舵角センサ１５０を用いて自車両１００の移動方向を演算する例について説明したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ジャイロや、ＧＰＳ信号を受信して位置を算出するナビゲーション装置を用いて自車両１００の移動方向を演算するようにしてもよい。
【００７７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る照射装置について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成及び同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
本実施の形態では、配光可変ライト１８０は、図１４に示すように、光源２と、集光レンズ３と、近赤フィルター４と、カラーフィルター５と、光源２からの光を反射することによって配光を制御するＭＥＭＳミラーアレイ６と、集光レンズ７とを備えている。
【００７９】
なお、第２の実施の形態に係る照射装置の他の構成及び作用については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
なお、上記の実施の形態では、危険であると推定された人物に対して、所定の照射パターンで光を照射する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。検出された人物と自車両とが衝突する危険があるか否かの推定を行わずに、検出された人物に対して、所定の照射パターンで光を照射するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００ 自車両
１２０ 暗視カメラ
１３０ 人物判断部
１４０ 距離センサ
１７０ 危険度推定部
１７５ ライト駆動装置
１８０ 配光可変ライト
１９０ 制御装置
２００ ドライバ
３００ 照射光
４００、４２０、４３０、４４０     照射パターン
４００Ａ、４２０Ａ、４３０Ａ、４４０Ｂ    照射部分
４００Ｃ、４２０Ｃ、４３０Ｃ照射部分
４００Ｂ、４２０Ｂ、４３０Ｂ、４４０Ａ    明度低下部分
５００ 人物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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