(57)【要約】【課題】比較的シンプルな構成により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止することにある。【解決手段】跳ね上げ機構ＣＭにて、シート構成部材（４，６，８）を第一状態から第二状態に変位する間は第一状態側に回転不能とするとともに、シート構成部材（４，６，８）を第二状態から更に第二車室構造体（ＷＳ）側に回転変位させることで第一状態側に回転可能となる構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションに対してシートバックを起倒可能に連結してなるシート構成部材を有し、前記シート構成部材が、車室床面等の第一車室構造体に対面状に配置する第一状態から、車室壁体等の第二車室構造体に対面状に配置する第二状態に回転変位可能であるとともに、
前記シートクッションに対して前記シートバックを相対的に倒して対面状に配置しつつ、前記シート構成部材を、跳ね上げ機構を介して前記第一状態から前記第二状態に回転変位させる構成の車両用シートにおいて、
前記跳ね上げ機構にて、前記シート構成部材を前記第一状態から第二状態に変位する間は前記第一状態側に回転変位不能とするとともに、前記シート構成部材を前記第二状態から更に第二車室構造体側に回転変位させることで前記第一状態側に回転変位可能となる構成とした車両用シート。
【請求項２】
前記第一車室構造体と前記第二車室構造体と前記車両用シートの少なくとも一つが、シート構成部材が前記第二状態に変位したことを知らせる感知部材を有する請求項１に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート構成部材と、跳ね上げ機構（シート構成部材を車室壁面等の車室構造体に向けて跳ね上げ可能な機構）を備えた車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用シートとして、特許文献１に開示の車両用シートが公知である。この車両用シートは、シートクッション及びシートバック（シート構成部材）と、跳ね上げ機構と、連結部材を有する。
シートバックは、シートクッションに対して起倒可能に連結する。また連結部材は、略Ｕ字状の部材であり、シートバック裏面に対して回転可能に取付けられて、寝かせた状態から起立状態に変位可能である。そして跳ね上げ機構は、シート構成部材を車室床面に連結するとともに、車室床面から車室壁面に向けて跳ね上げ可能とする機構である。
【０００３】
公知技術では、シート構成部材の一側（車室壁面寄り）を、跳ね上げ機構を介して車室床面に固定する。そしてシートクッションに対してシートバックを前倒ししたのち、シート構成部材を、跳ね上げ機構を回転中心として跳ね上げつつ、シートバック裏面を車室壁面に対面配置する。
つぎに連結部材を起立させつつ車室壁面のロック装置に係合して、シート構成部材を車室壁面に連結する。このときシートクッションに対してシートバックを対面状に配置する（コンパクトな格納状態とする）ことで、車室スペースを広げることができる。
そして公知技術では、シート構成部材を連結部材にて第二状態で維持することにより、例えば第二状態から第一状態への回転変位（意図しない状態変位）を阻止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで公知技術では、連結部材（略Ｕ字状の部材）を起立させつつロック装置に係合することから、やや連結作業が面倒であるとともにシート構成が複雑化しがちであった。
本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、比較的シンプルな構成により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、第１発明の車両用シートは、シートクッションに対してシートバックを起倒可能に連結してなるシート構成部材を有する。そしてシート構成部材が、車室床面等の第一車室構造体に対面状に配置する第一状態から、車室壁面等の第二車室構造体に対面状に配置する第二状態に回転変位可能である。
本発明では、シートクッションに対してシートバックを相対的に倒して対面状に配置しつつ、シート構成部材を、跳ね上げ機構を介して第一状態から第二状態に回転変位させる。この種のシート構成では、比較的シンプルな構成により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止できることが望ましい。
そこで本発明では、上述の跳ね上げ機構にて、シート構成部材が第一状態から第二状態に変位する間は第一状態側に回転変位不能であるとともに、シート構成部材を第二状態から更に第二車室構造体側に回転変位させることで第一状態側に回転変位可能となる構成とした。
本発明では、跳ね上げ機構にて、シート構成部材を、第一状態から第二状態に変位する間、第一状態側に回転不能とした。このため連結部材等を用いることなく（比較的シンプルな構成にて）、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止できる。
【０００７】
第２発明の車両用シートは、第１発明の車両用シートであって、上述の第一車室構造体と第二車室構造体と車両用シートの少なくとも一つが、シート構成部材が第二状態に変位したことを知らせる感知部材を有する。
本発明では、感知部材にて、シート構成部材が第二状態に変位したことを知ることができるため、シート構成部材の意図しない状態変位を更に確実に阻止できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る第１発明によれば、比較的シンプルな構成により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止することができる。また第２発明によれば、シート構成部材の意図しない状態変位を更に確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車室内の概略側面図である。
【図２】格納状態の車両用シートの斜視図である。
【図３】第一状態時の車両用シート内部機構の側面図である。
【図４】変位途中の車両用シート内部機構の側面図である。
【図５】第二状態から更に回転変位させた状態の車両用シート内部機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図５を参照して説明する。なお各図には、車両用シート前方に符号Ｆ、車両用シート後方に符号Ｂ、車両用シート上方に符号ＵＰ、車両用シート下方に符号ＤＷを適宜付す。
図１の車室内には、車両用シート２と、車室床面ＦＳ（第一車室構造体）と、車室壁面ＷＳ（第二車室構造体）と、感知部材２０が設けられる（各部材の詳細は適宜後述）。
ここで車室床面ＦＳは平坦な面状部位であり、車室一側寄りに段差部Ｓ１（一段高い部位）を有する。また車室壁面ＷＳは、車室床面ＦＳに対して直交状に配置する面状部位であり、車室一側（車両用シートの一側寄り）に配置する。
【００１１】
本実施例の車両用シート２は、シート構成部材（シートクッション４，シートバック６，ヘッドレスト８）と、跳ね上げ機構ＣＭを有する（図１〜図３を参照、各部材の詳細は適宜後述）。
そしてシートクッション４に対してシートバック６を起倒可能に連結しつつ（シート構成部材を形成しつつ）車室内に配設される（図１を参照）。このときシート構成部材を、跳ね上げ機構ＣＭを介して車室床面ＦＳに配設することにより、第一状態（図１の二点破線状態で符号Ｐ１の位置）から第二状態（図１の実線状態で符号Ｐ２の位置）に回転変位可能とする。
第一状態のシート構成部材は、車室床面ＦＳに対面状に配置する。このときシートクッション４に対してシートバック６を起立状態とすることにより、乗員（図示省略）が着座可能な状態となる。
【００１２】
また第二状態のシート構成部材は、車室壁面ＷＳに対面状に配置する（図１及び図２を参照）。このときシートクッション４に対してシートバック６を対面状に配置する（コンパクトな格納状態とする）ことで、車室スペースを広げることができる。
ここで第二状態のシート構成部材は、車室壁面ＷＳとの間に若干の隙間を有しつつ、典型的に車室床面ＦＳに対して起立状（例えば傾斜角８５〜９５°）に配置する。
【００１３】
そして本実施例では、第二状態への状態変位に際して、シートクッション４に対してシートバック６を前倒しして対面状に配置する。この状態でシート構成部材を、第一状態から第二状態に回転変位させつつ（跳ね上げつつ）車室壁面ＷＳに対面配置する（図１の矢線Ａを参照）。
この種のシート構成では、シート構成部材の意図しない状態変位（例えば図１の矢線Ｂで示す第二状態から第一状態側に戻る変位）を極力阻止できることが望ましい。
そこで本実施例では、後述のシンプルな構成（跳ね上げ機構の保持部６ｃ）により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止することとした。以下、各構成について詳述する。
【００１４】
［シート構成部材］
シートクッション４は、略長方形状（側面視）の部材であり、後述の構成（跳ね上げ機構ＣＭ，組付け部４ｘ）を有する（図１〜図３を参照）。またシートバック６は、略長方形状（側面視）の部材であり、リクライニング機構ＲＭを有する。
ここでリクライニング機構ＲＭは、シートクッション４に対してシートバック６を起倒可能に保持する機構である。本実施例のリクライニング機構ＲＭは、シート幅方向に延びる軸部２ｒ（シートバック６起倒時の回転中心となる部材）を有し、シールド部材４ｒにて被覆される。
そして本実施例では、シートバック６を、リクライニング機構ＲＭを介してシートクッション４に連結する。こうすることでシートバック６が、シートクッション４に対して起立状となる起立姿勢と、シートクッション４に対面状に倒れる前倒し姿勢の間で変位可能となる。
【００１５】
［跳ね上げ機構］
跳ね上げ機構ＣＭ（スペースアップ機構）は、ヒンジ部２ｃと、跳ね上げ軸４ｃと、保持部６ｃ（後述）を有する（図１〜図３を参照）。
ヒンジ部２ｃは、略半円形状（側面視）の平板部位であり、上部側に孔部（符号省略）を有し、下部側を、段差部Ｓ１に取付けることができる。跳ね上げ軸４ｃ（棒状）は、ヒンジ部２ｃ上部（孔部）に回転可能に挿設されて、シート前後方向に向かって延設される。
本実施例では、シートクッション４一側に、組付け部４ｘ（略矩形の平板材）を設けてシート側方に向けて突出配置する。そしてシートクッション４を、組付け部４ｘを介して跳ね上げ軸４ｃに回転不能に固定する。こうすることでシート構成部材が、跳ね上げ軸４ｃを回転中心とした回転動作により、車室床面ＦＳに対面配置する第一状態と、車室壁面ＷＳに対面配置する第二状態の間で変位可能となる。
【００１６】
［保持部］
保持部６ｃは、シート構成部材の意図しない状態変位を阻止する部位であり、カム部材１０と、リング部材１２と、解除部材１４と、切替部材１６と、ガイド部材１８と、板バネ部材１９を有する（図３を参照）。
本実施例では、組付け部４ｘ（シートクッション４側に固定される部位）に、カム部材１０と解除部材１４と切替部材１６を取付ける。またヒンジ部２ｃ（段差部Ｓ１側に固定される部位）に、リング部材１２とガイド部材１８と板バネ部材１９を取付ける。
そしてカム部材１０とリング部材１２の相対回転（図３の矢線Ｂ方向の相対回転）を、その他の部材（解除部材１４，切替部材１６，ガイド部材１８，板バネ部材１９）にて適宜許容又は規制する。こうすることでシート構成部材の意図しない状態変位を阻止する構成とした。
【００１７】
（カム部材・リング部材）
カム部材１０は、略円盤状の平板材であり、複数の突起１０ａと、バネプレート１０ｂと、ボール１０ｃを有する（図３〜図５を参照）。
複数の突起１０ａ（いずれも三角状で同寸）は、カム部材１０の周面に連続して形成される（なお各図では、便宜上、一部の突起にのみ符号を付す）。そして複数の突起１０ａは、それぞれリング部材１２（後述）内面との間に空間部（三角状の切れ込み）を形成できる。例えば第一の突起１０ａ（頂点部分）と、矢線Ｂ方向で見て前方側に隣接する第二の突起（符号省略）は、第一の突起１０ａの傾斜面にて連結しており、隣接する第二の突起（底面側）に向けて次第に空間部の寸法が大きくなる。
またリング部材１２は、リング状の部材であり、カム部材１０の外周側に相対回転可能に嵌め合せることができる。
【００１８】
本実施例では、跳ね上げ軸４ｃ（シートクッション側の部材）にカム部材１０を取付けて、シート構成部材とともに回転変位可能とする。またヒンジ部２ｃ（車室床面側の部材）にリング部材１２を固定しつつ、カム部材１０の外周側に嵌め合せる。こうすることでカム部材１０外面（隣り合う突起１０ａの間）とリング部材１２内面の間に、複数の空間部（三角状の切れ込み）を形成できる。
つぎに各空間部に、それぞれボール１０ｃ（球体）を配置しつつ、バネプレート１０ｂにより狭い空間部側に付勢する（なお各図では、便宜上、一部のボールとバネプレートにのみ符号を付す）。このとき本実施例では、各ボール１０ｃが、狭い空間部側に配置する場合、リング部材１２とカム部材１０の間に挟まって回転不能となり両部材間の楔となる（図３を参照）。また各ボール１０ｃが、広い空間部側に配置する場合、リング部材１２との間に隙間Ｃが生じることにより、自由に回転可能（空転可能）となる（図５を参照）。
【００１９】
そして本実施例では、ヒンジ部２ｃに対して跳ね上げ軸４ｃを回転させる（矢線Ａ方向に回転させる）場合、各ボール１０ｃが広い空間部側で空転する。このためシート構成部材を第一状態から第二状態に回転変位させる（車室床面に対して跳ね上げる）ことが可能となる。
またヒンジ部２ｃに対して跳ね上げ軸４ｃを逆回転させる（矢線Ｂ方向に回転させる）場合、各ボール１０ｃが狭い空間部側に配置しつつ、リング部材１２とカム部材１０の間に挟まって回転不能となる（楔となる）。このためシート構成部材を、第二状態から第一状態に回転変位させること（シート構成部材の跳ね上げ動作）が規制される。
【００２０】
（解除部材）
解除部材１４は、リング部材１２よりも大きなリング状（中空）の部材であり、複数の押込部１４ａと、アーム部１４ｂを有する（図３を参照）。
複数の押込部１４ａは、解除部材１４内面からその径方向内側に突出する平板部位であり、それぞれ隣り合う突起１０ａの間（空間部内）に配置できる（なお各図では、便宜上、一部の押込部にのみ符号を付す）。またアーム部１４ｂは、解除部材１４外面からその径方向外側に突出する平板部位である。
本実施例では、解除部材１４を、リング部材１２の外周側に嵌め合せつつ、組付け部４ｘに回転可能に取付ける。このとき各押込部１４ａを、リング部材１２の孔部（図示省略）から挿入しつつ、狭い空間部側に配置する（ボール１０ｃを広い空間部側に押込み可能に配置する）。この状態を維持するように、アーム部１４ｂを、付勢部材１４ｃ（コイルバネ状）を介して組付け部４ｘに取付けて、解除部材１４を一方向に回転する向きに付勢する。そして付勢部材１４ｃの付勢力に抗して解除部材１４を逆回転させることにより、各押込部１４ａを、各ボール１０ｃとともに広い空間部側に移動させる（各ボール１０ｃを空転可能とする）ことができる。
【００２１】
（切替部材）
切替部材１６は、略長方形状の板材であり、一側に突設される円筒部１６ａを有する（図３を参照）。
本実施例では、解除部材１４の近傍に切替部材１６を配置しつつ、切替部材１６の他側を、組付け部４ｘに回転可能に取付ける。このとき切替部材１６一側（円筒部１６ａ）の回転軌跡途中にアーム部１４ｂを配置する。
そして切替部材１６一側（円筒部１６ａ）をアーム部１４ｂ側に向けて配置する（押圧する）ことで、解除部材１４を、付勢部材１４ｃの付勢力に抗して逆回転させる構成とする。そして切替部材１６の回転により、アーム部１４ｂが回転軌跡から外れる（押圧が停止する）ことで、解除部材１４が、付勢部材１４ｃにより一方向に回転して元に戻る構成とする。
【００２２】
（ガイド部材・板バネ部材）
ガイド部材１８は、解除部材１４の周面形状に倣った円弧状の平板材であり、解除部材１４の径方向に幅広な第一部位１８ａ（短尺）と、同方向に幅狭な第二部位１８ｂ（長尺）を有する（図３を参照）。
また板バネ部材１９は、ガイド部材１８に倣った円弧状の平板材であり、第二部位１８ｂに対面可能な長さ寸法を有する。この板バネ部材１９は、途中のヒンジ部位１９ａにて、解除部材１４から離れる向きに屈曲可能である。
本実施例では、ガイド部材１８と板バネ部材１９を、それぞれ組付け部４ｘに取付けつつ、解除部材１４の周囲に配置する。このとき第一状態のシート構成部材を基準として、第一部位１８ａを上部側（図１の符号Ｐ２を超えてＰ３に達する位置に対応する位置）に配置する。また第二部位１８ｂを下方側（図１の符号Ｐ２〜Ｐ１の位置に対応する位置）に延設する。そして第二部位１８ｂの対面位置に所定間隔をあけて（切替部材１６の配置可能なクリアランスをあけて）板バネ部材１９を配置する。板バネ部材１９は、第一部位１８ａに連続状に配置しつつ第二部位１８ｂに対面配置される。
【００２３】
（保持部による状態変位の規制及び許容）
図１及び図３を参照して、第一状態のシート構成部材では、切替部材１６（円筒部１６ａ）を、ガイド部材１８（第二部位１８ｂ）と板バネ部材１９の間に配置する。
このとき切替部材１６の回転軌跡からアーム部１４ｂが外れて配置する（押圧が停止した状態である）。このため解除部材１４が付勢部材１４ｃの付勢力にて元の状態となり、各押込部１４ａによる各ボール１０ｃの押込みが停止される。このためシート構成部材は、第二状態から第一状態への回転変位（矢線Ｂ方向への回転変位）が規制される。
またシート構成部材は、第二状態への回転変位（矢線Ａ方向への回転変位）は許容される。そして図３及び図４を参照して、シート構成部材を第一状態から第二状態に回転変位させるに従って、切替部材１６（円筒部１６ａ）が、第二部位１８ｂと板バネ部材１９の間を移動することとなる。
【００２４】
つぎにシート構成部材を、第二状態から更に車室壁面ＷＳ側に回転する（図１の符号Ｐ３の位置を参照）。
このとき切替部材１６（円筒部１６ａ）が、板バネ部材１９の途中（ヒンジ部位１９ａ）を屈曲させつつ押し上げて第一部位１８ａ側に移動する。
そして図５を参照して、切替部材１６（円筒部１６ａ）が、第一部位１８ａ上に乗り上げてアーム部１４ｂ側に向けて配置する（押圧する）ことにより、解除部材１４を、付勢部材１４ｃの付勢力に抗して逆回転させる。この解除部材１４の逆回転により、各押込部１４ａを、各ボール１０ｃとともに広い空間部側に移動させる（各ボール１０ｃを空転可能とする）ことができる。こうしてシート構成部材が、上述の位置（図１の符号Ｐ３の位置）に配置することで、第二状態から第一状態への回転変位（矢線Ｂ方向への回転変位）が許容されることとなる。
【００２５】
そしてシート構成部材を、上述の位置（図１の符号Ｐ３の位置）から第一状態に変位させる。このとき切替部材１６（円筒部１６ａ）は、アーム部１４ｂ側に向けて配置された状態で、第一部位１８ａから板バネ部材１９上を移動する。このためシート構成部材は、上述の位置から第一状態への回転変位（矢線Ｂ方向への回転変位）が許容されることとなる。
そしてシート構成部材を第一状態に変位させることで、切替部材１６（円筒部１６ａ）が板バネ部材１９から外れて、第二部位１８ｂと板バネ部材１９の間に配置することとなる。
【００２６】
［感知部材］
感知部材２０は、シート構成部材が第二状態に変位したことを知らせる機構である（図１を参照）。
本実施例の感知部材２０（棒状部材）は、車室壁面ＷＳの孔部２２に設けられて、付勢部２４により、車室壁面ＷＳから突出する向きに付勢される。
このとき本実施例では、感知部材２０の突出寸法を適宜調節するなどして、シート構成部材を第二状態とすることで感知部材２０に接触させる。こうすることでシート構成部材が第二状態に変位したことを感知することができる。そしてシート構成部材を、第二状態からさらに車室壁面ＷＳ側に回転させることで、感知部材２０が、付勢部２４の付勢力に抗して孔部２２内に収納されることとなる（シート構成部材の回転変位を許容する）。
【００２７】
［シート構成部材の変位動作］
図１及び図２を参照して、リクライニング機構ＲＭにて、シートクッション４に対してシートバック６を前倒しして対面状に配置する。この状態でシート構成部材を、第一状態から第二状態に回転変位させて車室壁面ＷＳに対面配置する。
このとき本実施例では、図３及び図４を参照して、切替部材１６が第二部位１８ｂ上に配置して、カム部材１０とリング部材１２の回転を規制することにより、シート構成部材の第一状態側への回転変位が規制される。このためシート構成部材が、第一状態から第二状態に変位するまでの間は第一状態側に回転不能となり、意図しない回転変位を極力阻止できる。そして感知部材２０との接触により（節度感よく）、シート構成部材が第二状態に変位したことを感知できる。
またシート構成部材を、第二状態から更に車室壁面ＷＳ側に回転変位させる。このとき本実施例では、図５を参照して、切替部材１６が第一部位１８ａ上に配置して、解除部材１４を逆回転させる（各ボール１０ｃを空転可能とする）ことにより、カム部材１０とリング部材１２の相対回転を許容する。このためシート構成部材の第二状態から第一状態への回転変位が許容されることとなる。
【００２８】
以上説明したとおり本実施例では、跳ね上げ機構ＣＭ（保持部６ｃ）にて、シート構成部材を、第一状態から第二状態に変位する間、第一状態側に回転不能とした。このように本実施例では、公知技術の接続部材のような他部材を用いることなく（比較的シンプルな構成にて）、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止できる。
また本実施例では、シート構成部材が第二状態に変位完了したことを感知部材２０にて知ることができる。
このため本実施例によれば、比較的シンプルな構成により、シート構成部材の意図しない状態変位を極力阻止することができる。
【００２９】
本実施形態の車両用シートは、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。
（１）本実施形態では、跳ね上げ機構ＣＭ（保持部６ｃ等）の構成を例示したが、同機構の構成を限定する趣旨ではない。
（２）また本実施形態では、感知部材２０の構成を例示したが、同部材の構成を限定する趣旨ではない。例えば感知部材の構成として、非接触式の機構（赤外線型、超音波型、誘導型、静電容量型、電磁波型）を介して、第二車室構造体との接触を光や音にて感知する構成を例示できる。また感知部材の構成として、接触式の機構（リミットスイッチやマイクロスイッチ等）を例示できる。なお接触式の機構は、互いの接触（節度感）にて状態変位を知らせる構成とすることができ、また接触により光や音を発する構成とすることもできる。
また本実施例では、車室壁体に感知部材を設ける例を説明したが、感知部材は、第一車室構造体と第二車室構造体と車両用シートの少なくとも一つに設けることができる。なおシート構成に応じて、感知部材を省略することもできる。
【００３０】
（３）また本実施形態では、第二状態のシート構成部材と車室壁面ＷＳの間に隙間を設ける例を説明した。これとは異なり第二状態のシート構成部材と第二車室構造体を当接させる構成とすることもできる。この場合にはシート構成部材自体の撓みを利用するなどして、シート構成部材を、第二状態から更に第二車室構造体側に回転変位させることができる。
（４）また本実施形態では、各機構の構成を例示したが、これら機構の構成を限定する趣旨ではない。例えば本実施例では、跳ね上げ機構（スペースアップ機構）の構成を例示したが、同機構の構成を限定する趣旨ではない。例えば跳ね上げ機構として、シートクッションの回転軸が幅方向に配置される機構（タンブル機構）を採用できる。そしてタンブル機構によりシート構成部材を跳ね上げるなどして、他の車両用シート（第二車室構造体の一例）に対面配置することができる。
また跳ね上げ機構にて、車両用シートをシート前後に回転移動させて、第一車室床面（第一車室構造体の他例）上に配置される第一状態と、第一車室床面よりも一段低い第二車室床面（第二車室構造体の他例）内に収納される第二状態との間で変位可能とすることもできる。
【符号の説明】
【００３１】
２     車両用シート
４     シートクッション
６     シートバック
８     ヘッドレスト
ＣＭ   跳ね上げ機構
２ｃ   ヒンジ部
４ｃ   跳ね上げ軸
６ｃ   保持部
１０   カム部材
１２   リング部材
１４   解除部材
１６   切替部材
１８   ガイド部材
１９   板バネ部材
２０   感知部材
ＦＳ   車室床面
Ｓ１   段差部
ＷＳ   車室壁面
ＲＭ   リクライニング機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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