(57)【要約】【課題】  鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールを高精度で効率的に削正でき、更にはその技術伝承も可能なレール削正方法を提供する。【解決手段】  鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールを一定区間ごとに削正するにあたり、先ず一定区間の頭頂面プロフィールを定位置に固定された測定器により測定する。次いで、測定データを削正車上のデータ処理装置に伝送する。削正車上のデータ処理装置は、前記測定データから削正後の頭頂面プロフィールと、その頭頂面プロフィールを実現するための研削量分布と、研削量分布を実現するための規則性にしたがった削正パターン及びそのスケジュールとを算出し、算出した削正パターンのスケジュールにしたがって削正車による削正作業を実行させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールを一定区間ごとに削正するにあたり、一定区間の頭頂面プロフィールを定位置に固定された測定器により測定する工程と、測定データを研削車両上のデータ処理装置に伝送する工程とを含んでおり、削正車上のデータ処理装置は、前記測定データから削正後の頭頂面プロフィールと、その頭頂面プロフィールを実現するための研削量分布と、研削量分布を実現するための規則性にしたがった削正パターン及びそのスケジュールとを算出し、算出した削正パターンのスケジュールにしたがって削正車による削正作業を実行させるレール削正方法。
【請求項２】
請求項１に記載のレール削正方法において、削正パターンスケジュールを算出する際の規則性は、研削代が大きい箇所から研削代が小さい箇所へ順に研削を行うものであるレール削正方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレール削正方法において、各削正パターンにおける複数の回転砥石の傾斜角度は特定の値を中心にした所定範囲内で段階的に変更されるレール削正方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のレール削正方法において、算出された削正パターンスケジュールを実行する際、各パスごと、或いは適宜のパス間で頭頂面プロフィールを定位置で測定して削正の進行状況をチェックし、目標プロフィールから外れている場合は次のパス、或いは次パス以降で修正を行うレール削正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用レールの頭頂部形状、特に頭頂面の断面形状（断面プロフィール）を研削により修正するレール削正方法に関し、更に詳しくは、定位置に固定した測定器の伝送データからレール削正パターンを算出するレール削正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両用レールでは、頭頂部、特に頭頂面の断面形状が偏摩耗により変形する。この偏摩耗は、遠心力が加わる曲線区間の外軌ゲージ側で顕著である。また、高速線区間内での波状摩耗等を発生させる。更に、ロングレールの累積通トン数による交換周期を短縮させる原因になる。これらのため、従来より曲線区間での偏摩耗除去や高速線区間内での波状摩耗除去、ロングレールの累積通トン数による交換周期の延伸等を目的としてレール削正が頻繁に行われている。
【０００３】
レール削正は、一定区間ずつ頭頂面の断面形状を測定し、測定形状に基づいて削正後の最適な頭頂面形状を決め、その頭頂面形状が得られるように削正車による削正パターン（砥石による研削圧力・研削角度及びパス数）を決め、それに基づいて削正車による削正を行う。ここで、削正後の最適な頭頂面形状は、様々な条件を課せられているので比較的容易に一義的に決まるが、その最適な頭頂面形状を実現するための削正パターンについては、勘と経験に頼るところが大きく、精度や効率に大きなバラツキが生じ、技術継承という点でも問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、レール削正方法の自動化が考えられており、その一つが特許文献１により提示された「鉄道のレールヘッドの面を軌道上で修正する方法とその方法を実施する装置」である。この自動化法では、削正車の前後にレールヘッドの輪郭（レール頭頂面の横断面プロフィール）を測定するセンサが設置されており、削正前の輪郭に応じて研削量を設定するに当たり、削正後の輪郭を考慮することにより、最終的な輪郭を、目標とするものへ正確に収束させるというものである。
【０００５】
今一つの自動化法は、特許文献２により提示された「鉄道線路のレールを削り直す作業のプログラムを作成する方法およびこの方法を実行する装置」である。この方法および装置では、研削前のレール頭頂部の横断面プロフィールを、削正車に搭載した測定装置により自動測定し、自動測定された輪郭に基づいて削正車による研削パターン（研削のパス回数、研削工具の選択、各パスでの研削モード）を自動で作成する。
【０００６】
更に別の自動化法は、特許文献３により提示された「軌道整備システム及びレール削正システム」であり、ここではレール探傷車両にＣＣＤカメラを搭載して光切断法によりレールの横断面形状データをコンピュータに入力し、その入力データに基づいてコンピュータがレールの削正パス回数を含む削正パターンを決定して、レール削正指示書を出力し、その指示書に基づいてレール削正車でレールの削正作業を行う。
【０００７】
これらの自動化法では、いずれも削正車に搭載されたプロフィールセンサによりレール頭頂部の輪郭、すなわち頭頂面の横断面形状を測定することが前提となっているが、削正車に搭載されたセンサでは、車両の走行に伴う振動の影響のために、レール削正に必要な精度のデータが得られない。また、レール削正は一定区間の往路及び復路で行われるが、車輪のスリップのために往路と復路でレール長手方向の位置ずれが発生し、特に波状摩耗発生部分の形状測定が不正確になる。
【０００８】
これらのため、実際の現場では、依然として経験と勘に頼った非効率な削正作業が行われている。ちなみに、実際の削正に要求される測定精度は１０μｍオーダーであるのに対し、削正車に搭載されたセンサによる測定精度は１００μｍを大きく超える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公昭６０−０３０８０２号公報
【特許文献２】特開平０３−１０３５０２号公報
【特許文献３】特開２００１−３１７９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールを、実用に耐える精度で効率的に削正でき、更にはその技術伝承も可能なレール削正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明者は鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールの測定に関しては１０μｍオーダーでの測定が可能な定位置での測定が不可欠と考え、これを前提として削正作業の合理化について検討追求した。その結果、先ずは削正区間内の頭頂面プロフィールを定位置に固定した測定器で測定して、後はその測定データ処理により、必要な削正量の分布を求め、求めた削正量の分布を実現するべく削正パターンを求めるのが合理的であるとの結論に達した。
【００１２】
また、頭頂面の摩耗形態は曲線区間の外軌と内軌とでは大きく異なり、遠心力による摩耗を受ける外軌の方が複雑となり、その結果として外軌と内軌との間で削正パターンが大きく相違する。その結果、削正パターンの求め方が一層複雑化するので、統一的で規則性のある削正パターンの求め方が必要であるとの結論も同時に得た。
【００１３】
本発明のレール削正方法は、かかる知見を基礎として開発されたものであり、鉄道車両用レールの頭頂面プロフィールを一定区間ごとに削正するにあたり、一定区間の頭頂面プロフィールを定位置に固定された測定器により測定する工程と、測定データを削正車上のデータ処理装置に伝送する工程とを含んでおり、削正車上のデータ処理装置は、前記測定データから削正後の頭頂面プロフィールと、その頭頂面プロフィールを実現するための研削量分布と、研削量分布を実現するための規則性にしたがった削正パターン及びそのスケジュールとを算出し、算出した削正パターンのスケジュールにしたがって削正車による削正作業を実行させる。
【００１４】
本発明のレール削正方法においては、削正すべきレールの頭頂面プロフィールを定位置に固定された測定器により測定するので、削正車に搭載した場合に問題となる振動、スリップ等の影響を受けない。このため、頭頂面プロフィールについての正確な初期測定データが得られる。その初期測定データは削正車上のデータ処理装置へ伝送され、削正パターンを求める材料とされる。そして、削正車上のデータ処理装置は規則性にしたがって削正パターン及びそのスケジュールを算出するので、頭頂面の摩耗状況や作業者の技量差等に影響されない高精度で効率的かつ安定的な削正作業を可能とする。また、削正についての技術継承が可能となる。
【００１５】
削正パターンスケジュールを算出する際の規則性については、研削代が大きい箇所から研削代が小さい箇所へ順に研削を行うのが、手法上簡単であり、精度的にも効率的にも望ましい。また、各削正パターンにおいては、複数の回転砥石の傾斜角度を特定の値を中心にした所定範囲内で段階的に変更するのが好ましい。これは同一角度で研削を行うと平坦面の研削が続き研削効率が低下するのを回避すること、及び最終的な頭頂面プロフィールに近い僅かなアーチを付与することが目的である。
【００１６】
算出された削正パターンスケジュールを実行する際、その研削パターンスケジュールに基づいてフィードフォワード的に削正作業を行ってもよいが、砥石の状況やレールの硬度状況等によりパターンどおりの削正が行われない懸念もある。このため各パスごと、或いは適宜のパス間で頭頂面プロフィールを定位置測定して削正の進行状況をチェックし、目標プロフィールから外れている場合は次のパス、或いは次パス以降で修正を行うのがよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のレール削正方法は、レール削正をレール上を走行する削正車によって行うにもかかわらず、削正パターンを作成するための頭頂面プロフィールの測定に削正車を使わず、削正区間内の定位置でプロフィール測定を行うので、高精度な測定データを取得することができる。また、削正車上のデータ処理装置での削正パターン及びそのスケジュールの算出を規則性を持って行うので、作業者の技量に影響されない正確かつ合理的な算出が可能となる。これらにより、削正車上のデータ処理装置による削正パターンの算出、これによる削正作業を正確で効率的なものとすることができる。更にまた、データ処理装置が測定データから規則性にしたがって削正パターンを算出するので、削正についての技術継承も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に使用される削正車の構造説明図である。
【図２】同削正車に搭載された研削装置の構造説明図である。
【図３】同実施形態に使用されるプロフィール測定器の正面図である。
【図４】同実施形態におけるデータ伝送システムの説明図である。
【図５】レールの摩耗状況を内軌について示す模式図である。
【図６】レールの摩耗状況を外軌について示す模式図である。
【図７】レールの削正パターンを内軌について示す模式図である。
【図８】レールの削正パターンを外軌について示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
本実施形態のレール削正方法では、図１に示すように、レール１０，１０上を自走する削正車２０が使用される。この削正車２０は自走のための前後一組の台車２１，２１を備えると共に、各側５個ずつ計１０個の研削装置２２を備えた１０頭式である。台車２１は、両側の車輪を車軸で連結した前後一組の輪軸２５，２５を装備している。各側５個の研削装置２２は、台車２１，２１の前後にあって、各側のレール１０上に位置して台車２１，２１上の車体に取付けられている。
【００２１】
個々の研削装置２２は、図２に示すように、図示されない押圧機構により回転砥石２３をレール１０の頭頂面に押し付けると共に、その押し付け力を広範囲に調整することができる。また、図示されないアクチュエータにより、フィールド側及びゲージ側のそれぞれに傾斜駆動されることにより、回転砥石２３による研削角度を左右のレール１０，１０を繋ぐレベルラインに対して広範囲に調整することができる。研削角度については、遠心力が付加される外軌ゲージ側の顕著な偏摩耗（車輪のフランジによる摩耗）に対応するために、ゲージ側への傾斜角度が例えば最大７５度というようにフィールド側への傾斜角度（例えば最大４５度）より大きく設定されている。
【００２２】
本実施形態のレール削正方法では又、図３に示すように、削正車２０と共に、レール１０のヘッドプロフィール（頭頂部の断面プロフィール）を測定する形状測定器３０が使用される。この形状測定器３０は、ミニプロフと呼ばれる小型の接触式測定器であり、レール１０の頭頂面上に磁石により固定される本体３１内の第１軸３２と、第１軸３２から直角方向に伸びると共に第１軸３２の方向に付勢された伸縮アーム３３と、伸縮アーム３３の先端部に第１軸３２と平行に取付けられた第２軸３４と、第２軸３４に、当該第２軸３４と平行な軸により回動自在に取付けられた接触子３５とを備えている。接触子３５は、伸縮アーム３３の第１軸３２の側への付勢により、先端部がレール１０の頭頂部表面に弾性的に接触する。
【００２３】
そして、各軸がレール１０の長手方向を向く状態で本体３１をレール１０の頭頂面上に固定し、接触子３５の先端で頭頂部の表面をトレースすることにより、形状測定器３０は頭頂部表面の横断面プロフィールを両側面まで含めて正確に測定する。形状測定器３０としては、ここではミニプロフと呼ばれる接触式測定器が使用されているが、これに限るものではなく、ＸＹ方向のマグネスケールを用いたもの、レーザー光とＣＣＤカメラの組合せを用いたものなど、固定で高精度に頭頂面プロフィールを測定できるものであれば、その種類は問わない。
【００２４】
形状測定器３０で測定された頭頂部の断面プロフィールデータは、図４に示すように、形状測定器３０から発信されるデータ信号が、削正車２０内のパーソナルコンピュータからなるデータ処理装置４０に直接、又はスマートフォンと呼ばれる携帯端末や固定式受信装置４１を介して伝送される。断面プロフィールについての測定データを受信したデータ処理装置４０は、次の手順により、削正区間についての削正パターン、より具体的には削正パターンのスケジュールを作成する。
【００２５】
以下に、この削正パターンのスケジュール作成法について、図５〜図８並びに表１及び表２に基づいて説明する。
【００２６】
先ず、曲線区間の外軌レール及び内軌レールにおける削正パターンのスケジュール作成法について説明する。鉄道車両用の車輪５０の外周面は、外側から内側へかけて外径が漸増したテーパー面からなる踏面５１と、内側の縁部に突設された大径のフランジ５２とからなる。
【００２７】
曲線区間の外軌レール１０においては、図５に示すように、車輪５０の踏面５１による頭頂面の傾斜摩擦に加え、車両が曲線区間を走行することに伴う遠心力が、車輪５０のフランジ５２を介してレール１０のゲージ側に加わること、及び車輪５０の踏面５１のなかで外径が最も大きく内軌との径差が最大となるフランジ近傍がレール１０のゲージ側肩部へ集中的に接触することによるゲージ側肩部の偏摩耗が顕著に進行する。
【００２８】
このような摩耗を生じた外軌レール１０の頭頂面プロフィールが、形状測定器３０により測定されると、先ず図５中に破線で示す研削後の頭頂面プロフィールを算出する。この算出では、頭頂面を、上に僅かに凸で且つフィールド側からゲージ側へ向けて僅かに下降した平坦状の傾斜面に回復させることを主眼とするが、研削可能範囲は研削後の頭頂面から５ｍｍ以内のレベルというような制約が存在する場合もあるので、ゲージ側肩部の偏摩耗の完全な削正は不可能であり、研削後もゲージ側肩部の偏摩耗は残る。結果、図５中にハッチングで示す部分が研削対象部となり、研削量は全体的な傾向としてフィールド側で大きく、ゲージ側へ向かうにつれて徐々に小さくなる。
【００２９】
こうして研削量分布が求まると、規則性、すなわち予め定めた法則にしたがって削正パターンのスケジュールを算出する。ここにおける規則性は、研削量の大きい部分から小さい部分へ順に研削を行うというものであるから、削正パターンのスケジュールは例えば表１のようになり、これを図にて模式的に示したのが図６である。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
表１中の縦の列は削正パス番号及び削正パターンの種類を表しており、横の列の１〜５は、削正車２０の片側に５個縦列配置された研削装置２２の配列番号である。縦の列について更に説明すると、第１パスの削正パターンは「１」、第２パス及び第３パスの削正パターンも「１」、第４パス、第５パス及び第６パスの削正パターンは「２」、第７〜第１４パスの削正パターンは「３」〜「１０」であることを示している。横の列に示された５個の研削装置２２については、それぞれの回転砥石２３の傾斜角度及びパワーが示されている。研削角度Ｆ６は、回転砥石２３がフィールド側へ６度傾斜していることを示し、Ｇ１３は回転砥石がゲージ側へ１３度傾斜していることを示す。
【００３２】
表１に示された削正パターンスケジュールでは、図６からも分かるように、外軌レール１０での研削量が最も大きいフィールド側の肩部の研削を行うために、回転砥石２３をフィールド側へ６〜１２度（９±３度）の範囲内で傾けた削正パターン１が３回繰り返される。次に、回転砥石２３をフィールド側へ１〜５度（３±２度）の範囲内で傾けた削正パターン２が、同じく３回繰り返される。こうして研削量が最も大きいフィールド側の肩部の研削が実質的に終了する。
【００３３】
次に、残った部分、すなわちレール頭頂面の中央部からゲージ側の肩部へかけての部分が第７パスから第１２パスにより実施される。ここでは削正パターン３〜８により、ゲージ側の肩部から中央部にかけて順次、研削が行われる。これは、平坦部より角部の方が研削効率が高く、研削効率の高い順に研削を行う方が合理的だからである。
【００３４】
ちなみに、削正パターン３における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ２２〜３０度（２６±４度）の範囲内、削正パターン４における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ１３〜２０度（１６．５±３．５度）の範囲内、削正パターン５における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ８〜１２度（１０±２度）の範囲内、削正パターン６における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ４〜７度（５．５±１．５度）の範囲内、削正パターン７における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ２〜３度（２．５±０．５度）の範囲内、削正パターン８における回転砥石の傾斜角度は０度を中心に両側へ１度の範囲内である。
【００３５】
最後の第１３パス及び第１４パスは仕上げパスである。ここでは削正パターン９及び１０により中央部近辺が低パワー、低車速にて研削される。削正パターン９における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ０度を中心に両側へ２度、削正パターン１０における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ３〜７度（５±２度）である。
【００３６】
各削正パターンにおいては、５個の研削装置２２における回転砥石２３の傾斜角度が特定の値を中心にした範囲内で段階的に変更されているが、これは、同一角度で研削を行うと平坦面の研削が続き研削効率が低下するのを回避すること、及び最終的な頭頂面プロフィールに近い僅かなアーチを付与することが目的である。
【００３７】
以上は、外軌レール１０に対する削正パターンのスケジュール作成方法である。次に、内軌レール１０に対する削正方法、特に削正パターンのスケジュール作成方法について説明する。
【００３８】
曲線区間の内軌レール１０においては、図７に示すように、遠心力による偏摩耗が生じないため、摩耗形態は基本的に直線区間と同様になる。その結果、車輪５０の踏面５１による頭頂面の傾斜摩擦と、レール長手方向における波状摩耗が生じる。研削後の頭頂面プロフィールは、波状摩耗が最も顕著な部分において最終プロフィール、すなわち上に僅かに凸で且つフィールド側からゲージ側へ向けて僅かに下降した平坦状の傾斜面が実現されなければならない。このため、頭頂面プロフィールの形状測定器３０による測定は、波状摩耗が最も大きい箇所で行う。研削量分布は、最も大きな波状摩耗が除去されるものでなければならず、傾向としては、傾斜摩耗に波状摩耗による盛り上がりが加わるため、頭頂面のフィールド側肩部で最も大きく、ゲージ側肩部、中央部の順に小さくなる。その結果、削正パターンのスケジュールは例えば表２のようになり、これを図にて模式的に示したのが図８である。
【００３９】
【表２】
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【００４０】
表２に示された削正パターンスケジュールを図８を参照して説明すると、先ず研削量が最も大きいフィールド側の盛り上がった肩部を研削するために、第１パスから第３パスで削正パターン１を繰り返し、第４パスで削正パターン２を実施する。削正パターン１では回転砥石がフィールド側へ６〜１２度（９±３度）傾斜しており、削正パターン２では回転砥石がフィールド側へ１〜５度（３±２度）傾斜している。
【００４１】
こうしてフィールド側の肩部研削が終了すると、次は２番目に研削量が多いゲージ側の盛り上がった肩部の研削を行う。このために第５パスで削正パターン３を、第６パスで削正パターン４を行う。削正パターン３では回転砥石がゲージ側へ２２〜３０度（２６±４度）傾斜しており、削正パターン４では回転砥石がゲージ側へ１３〜２０度（１６．５±３．５度）傾斜している。
【００４２】
こうしてゲージ側の肩部研削が終了すると、第７パスで削正パターン５を、第８パスで削正パターン６を、第９パスで削正パターン７を、第１０パスでは削正パターン８をそれぞれ順番に実施し、残った頭頂面を研削して平坦化する。ちなみに、削正パターン５では回転砥石がゲージ側へ８〜１２度（１０±２度）の範囲内で傾斜しており、削正パターン６では回転砥石がゲージ側へ４〜７度（５．５±１．５度）の範囲内で傾斜している。また、削正パターン７では回転砥石がゲージ側へ２〜３度（２．５±０．５度）の範囲内で傾斜しており、削正パターン８では回転砥石が０度を中心に両側へ±１度の範囲内で傾斜している。
【００４３】
最後の第１１パス及び第１２パスは仕上げである。ここでは削正パターン９及び１０により中央部近辺が低パワー、低車速にて研削される。削正パターンは外軌の場合と同じであり、削正パターン９における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ０度を中心に両側へ２度の範囲内であり、削正パターン１０における回転砥石の傾斜角度はゲージ側へ３〜７度（５±２度）の範囲内である。
【００４４】
各削正パターンにおいて、５個の研削装置２２における回転砥石２３の傾斜角度が特定の値を中心にした特定範囲内で段階的に変更されていることは、外軌レールの場合と同じである。
【００４５】
以上は曲線区間における外軌レール及び内軌レールについての説明であるが、直線区間における外軌レール及び内軌レールの削正パターン作成法が、曲線区間における内軌レールの削正パターン作成法に準じることは前述したとおりである。
【００４６】
本実施形態のレール削正方法では、以上のようして作成された削正パターンスケジュール（表１及び表２参照）にしたがって削正作業を行う。削正作業では、削正区間を削正車２０が往復を繰り返し、往路で１パス、復路で１パスというように、１パスずつ削正パターンにしたがってレール１０，１０の頭頂面を研削し、最終的に目標とする断面プロフィールに仕上げる。
【００４７】
削正パターンスケジュールを作成するために、事前に削正区間内の定位置で頭頂面の断面プロフィールを測定することは前述したとおりであるが、実際の作業では各削正パターンが目標とするプロフィールどおりに研削作業が進まないことが多いので、各パスの後、或いは所定数のパス毎に前記定位置で頭頂面の断面プロフィールを測定し、削正パターンが目標とするプロフィールどおりに進んでいるか否かをチェックする。そして、削正パターンが目標とするプロフィールどおりに進んでいない場合は、これを是正するべく削正パターンに修正を加える。
【００４８】
かくして、曲線区間及び直線区間における外軌レール及び内軌レールの各頭頂面の断面プロフィールが、目標とする断面プロフィールに正確に、しかも効率的に仕上がる。以上、１０頭式の削正車によるレール削正方法を述べたが、削正車としては１０頭式以外にも４頭式、６頭式、８頭式、１６頭式、２０頭式などがあり、これらによるレール削正方法も本発明の範疇であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１０  レール
２０  削正車
２１  台車
２２  研削装置
２３  回転砥石
２５  輪軸
３０  形状測定器
３１  本体
３２  第１軸
３３  伸縮アーム
３４  第２軸
３５  接触子
４０  データ処理装置
４１  固定式受信装置
５０  車輪
５１  踏面
５２  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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