(57)【要約】【課題】本発明は、像振れ補正を行う際に移動させる部材を小型化、軽量化させると共に、像振れ補正の性能を向上させたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向にレンズバレル８を移動させることにより焦点の調整を行うと共に、光軸Ｃに対して直交する方向にレンズバレル８を移動させることにより像振れ補正を行う。このレンズ駆動装置１は、ベース部３に、光軸Ｃ方向に移動自在に支持された可動枠１０と、可動枠１０を光軸Ｃ方向に移動させる第１駆動部４と、レンズバレル８を保持すると共に、可動枠１０内で、光軸Ｃに対して直交する平面内で移動自在に保持されるレンズ保持枠２０と、レンズ保持枠２０を光軸Ｃに対して直交する平面内で移動させる第２駆動部６と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部に対して光軸の方向にレンズを移動させると共に、前記光軸に対して直交する方向に前記レンズを移動させるレンズ駆動装置において、
前記ベース部に、前記光軸の方向に移動自在に支持された可動枠と、
前記可動枠を前記光軸の方向に移動させる第１駆動部と、
前記レンズを保持すると共に、前記可動枠内で、前記光軸に対して直交する平面内で移動自在に保持されるレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記光軸に対して直交する平面内で移動させる第２駆動部と、
を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記第１駆動部は、第１マグネット及び第１コイルを備え、前記第１マグネット及び前記第１コイルのいずれか一方が前記ベース部に設けられ、他方が前記可動枠に設けられており、
前記第２駆動部は、第２マグネット及び第２コイルを備え、前記第２マグネット及び前記第２コイルのいずれか一方が前記可動枠に設けられ、他方が前記レンズ保持枠に設けられており、
前記第１コイルと前記第１マグネットとの協働により前記可動枠が前記光軸の方向に移動し、前記第２コイルと前記第２マグネットとの協働により前記レンズ保持枠が前記光軸に対して直交する平面内で移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１駆動部と前記第２駆動部とは、前記光軸に対して直交する平面において、前記レンズを挟んで互いに対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ベース部は、前記ベース部の周縁部で前記光軸の方向に延在する突起部を有し、
前記可動枠は、前記可動枠の外周面が少なくとも３つの転動体を介して前記突起部に押し付けられることにより、前記ベース部に摺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズ保持枠は、前記レンズ保持枠又は前記可動枠に設けられた吸引マグネットの磁気吸引力によって、前記可動枠に保持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に移動させて焦点の調整又は焦点距離の変更を行い、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として特開２０１１−２４７９０９号公報がある。この公報には、レンズ部を光軸方向に移動自在に保持する可動ユニットを備えたレンズ駆動装置が記載されている。この可動ユニットは、レンズ部と、像振れ補正のためにレンズ部を光軸の直交方向に移動させる第１駆動部のマグネットと、焦点調整のためにレンズ部を光軸方向に移動させる第２駆動部のマグネット及びコイルと、Ｆスプリング及びＢスプリングと、を備えている。このレンズ駆動装置では、可動ユニット自体を光軸の直交方向に移動させることにより像振れ補正が行われる。そして、このレンズ駆動装置において、レンズ部と第２駆動部のコイルとを保持するコイルホルダは、Ｆスプリング及びＢスプリングに挟まれた状態で装置内部に保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１―２４７９０９号公報
【特許文献２】特開２０１２―９３５５８号公報
【特許文献３】特許４１４３３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手振れ等による像振れを補正する際には、レンズ部を光軸の直交方向に非常に高い精度で移動させる必要があるため、像振れ補正を行う際に移動させる部材は軽量化されていることが好ましい。しかしながら、前述したレンズ駆動装置では、光軸の直交方向に移動する可動ユニットは、その内部に、光軸方向に移動するレンズ部と、第１駆動部のマグネットと、第２駆動部のマグネット及びコイルと、を保持している。よって、像振れ補正を行う際にレンズ部と、第１駆動部のマグネットと、第２駆動部のマグネット及びコイルと、が光軸の直交方向に移動することとなるので、像振れ補正を行う際に移動させる部材が大型化、重量化しており、像振れ補正の性能を高められないという課題がある。また、前述したようなスプリングを用いた場合には、各部材が光軸方向に対して傾くことがある。このように各部材に傾きが生じると、像振れ補正の精度が低下するという問題を発生させる。
【０００５】
そこで、本発明は、像振れ補正を行う際に移動させる部材を小型化、軽量化させると共に、像振れ補正の性能を向上させたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、ベース部に対して光軸の方向にレンズを移動させると共に、光軸に対して直交する方向にレンズを移動させるレンズ駆動装置において、ベース部に、光軸の方向に移動自在に支持された可動枠と、可動枠を光軸の方向に移動させる第１駆動部と、レンズを保持すると共に、可動枠内で、光軸に対して直交する平面内で移動自在に保持されるレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸に対して直交する平面内で移動させる第２駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、光軸の直交方向に移動するレンズ保持枠は、光軸方向に移動する可動枠内に保持されているので、像振れ補正を行う際に移動させるレンズ保持枠は可動枠よりも小さくなっており、レンズ保持枠を軽量化させることができる。そして、レンズ保持枠の軽量化に伴い、像振れ補正のための駆動力を低減させることができるので、像振れ補正を行う第２駆動部を小型化させることができる。更に、レンズ保持枠を軽量化させることにより、レンズを光軸の直交方向により高い精度で移動させることができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置においては、第１駆動部は、第１マグネット及び第１コイルを備え、第１マグネット及び第１コイルのいずれか一方がベース部に設けられ、他方が可動枠に設けられており、第２駆動部は、第２マグネット及び第２コイルを備え、第２マグネット及び第２コイルのいずれか一方が可動枠に設けられ、他方がレンズ保持枠に設けられており、第１コイルと第１マグネットとの協働により可動枠が光軸の方向に移動し、第２コイルと第２マグネットとの協働によりレンズ保持枠が光軸に対して直交する平面内で移動する。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、第１マグネット及び第１コイルのいずれか一方がベース部に、他方が可動枠に設けられ、第２マグネット及び第２コイルのいずれか一方が可動枠に、他方がレンズ保持枠に設けられている。このように、ベース部、可動枠、及びレンズ保持枠のそれぞれに対してコイルとマグネットを分けて配置することができ、従来のようにレンズ保持枠が焦点調整用及び像振れ補正用の両方のマグネットを保持する構成となっていないので、レンズ保持枠の軽量化が可能となる。
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置においては、第１駆動部と第２駆動部とは、光軸に対して直交する平面において、レンズを挟んで互いに対向する位置に配置されている。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、第１マグネットと第２マグネットとを離間させることができるので、マグネット間の磁気かぶりを抑制できる。従って、磁気かぶりによる性能劣化の可能性を低減させることができる。また、第１マグネットと第２マグネットとがレンズを囲むように配置されるので、マグネットが光軸方向に重ならないように配置することが可能となり、装置の厚みを減らし、装置を薄型化させることができる。
【００１０】
本発明に係るレンズ駆動装置においては、ベース部は、ベース部の周縁部で光軸の方向に延在する突起部を有し、可動枠は、可動枠の外周面が少なくとも３つの転動体を介して突起部に押し付けられることにより、ベース部に摺動自在に支持されている。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、レンズ保持枠が可動枠内に保持され、且つ可動枠が転動体を介してベース部に摺動自在に支持されているので、前述したような枠を保持するためのスプリングが不要となる。よって、レンズ駆動装置内の各部材が光軸方向に対して傾く問題を回避でき、像振れ補正の精度が低下する虞を確実に回避できる。更に、従来はスプリングが設けられているので、レンズ保持枠が高周波で振動する高次共振が生じる虞があるが、本発明ではスプリングが不要となるので高次共振が生じることもない。従って、像振れ補正の性能をより向上させることができる。また、可動枠がベース部に三点支持されているので、可動枠をベース部に対して安定した状態で移動させることができる。
【００１１】
本発明に係るレンズ駆動装置においては、レンズ保持枠は、レンズ保持枠又は可動枠に設けられた吸引マグネットの磁気吸引力によって、可動枠に保持されている。
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、レンズ保持枠が磁気吸引力によって可動枠に保持されているので、上記同様、スプリングが不要となり、各部材が傾く事態や高次共振の発生を回避できる。また、レンズ保持枠が可動枠に吸引されて保持されるので、レンズ保持枠がより安定して可動枠内で直交方向に移動することとなり、レンズ保持枠が可動枠に対して浮き上がる虞を回避できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像振れ補正を行う際に移動させる部材を小型化、軽量化させると共に、像振れ補正の性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】可動枠及びフレキシブルプリント基板を示す斜視図である。
【図６】ベース部及び可動枠を示す断面図である。
【図７】可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。レンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォンに用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge  Coupled  Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。
【００１５】
図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点距離の調整を行う第１駆動部（焦点調整駆動部）４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調整用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、第２駆動部（像振れ補正駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。
【００１６】
蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、開口部２ａ及び開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａが入り込み、先端部５ａが入り込んだ状態で、先端部５ａに設けられたＨ形の樹脂製絶縁板９によって塞がれている。
【００１７】
ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外部に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。
【００１８】
なお、以下では、図１の矢印で示されるように、光軸Ｃに対して直交する方向をＸ軸、光軸Ｃ方向及びＸ軸に直交する方向をＹ軸として説明する。
【００１９】
ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、図２及び図３に示されるように、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（焦点調整枠）１０に固定され、先端部７ｂの外側には第２駆動部６のマグネット６ａ，６ｂの吸着力を増幅させるリターンヨーク１１が固定されている。先端部７ｂには、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面に、磁気検出のためのホール素子１２が固定される。
【００２０】
図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、ベース部３により、光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体（転動体）１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、フォーク状の鉄片１４を挿入するための孔部１０ｄと、を有している。開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、コイル装填部１０ｂには、第２駆動部６の長円状を成すコイル６ｃ，６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に延在する突起部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んで突起部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。
【００２１】
突起部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、突起部１０ｅのＹ軸方向の両端部１０ｇには、その外側において、半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体（転動体）１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。
【００２２】
ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３個形成されており、それぞれの球受け部３ｄは、上記の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。また、ベース部３には、図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための凹部３ｅが形成されており、この凹部３ｅに第１駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。コイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部４ｂ及び脚部４ｃを成すように形成されており、上底部４ｂの両端側に形成される脚部４ｃの外側にそれぞれヨーク１６が配置される。
【００２３】
また、図５に示されるように、可動枠１０の突起部１０ｅの外周には、光軸Ｃ方向及びＹ軸方向に延在する平面１０ｉと、平面１０ｉに対して４５度傾いて形成される平面１０ｊと、平面１０ｉに対して平面１０ｊの逆側に４５度傾いて形成される平面１０ｋと、が設けられている。平面１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、第１駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側にコイル４ａの上底部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの脚部４ｃが対面するようになっている。
【００２４】
また、コイル４ａの上底部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置されており、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定される。ホール素子１７のＹ軸方向の両端側には、上底部４ｂから脚部４ｃにかけて延在する２つの鉄製のリード１８が配置されており、リード１８の脚部４ｃ側の端部１８ａは、図６に示されるように、脚部４ｃの外側に延出された状態で脚部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。
【００２５】
上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調整を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの脚部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに直交する方向への吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが吸引されるので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。
【００２６】
また、図４に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは、そのＸ軸負方向側に突出する突起１０ｍを有しており、突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられる両端部１０ｇには、その外側においてそれぞれ突起１０ｎが設けられている。突起１０ｍ，１０ｎは、レンズ保持枠（手振れ補正枠）２０の浮き上がりを防止する押さえ板２１のＹ軸方向の両端に形成された孔部２１ａにそれぞれ係合され、突起１０ｎ，１０ｎは押さえ板２１のＸ軸正方向側の端部に形成された孔部２１ｂにそれぞれ係合されることにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。
【００２７】
レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を保持すると共に、可動枠１０内で、光軸Ｃの直交方向に移動自在に保持される。レンズ保持枠２０は、図７に示されるように、レンズバレル８を嵌合させて保持する円形の開口部２０ａと、マグネット６ａ，６ｂを嵌合させる孔部２０ｂと、レンズ保持枠２０を可動枠１０に吸引させるための吸引マグネット２２を嵌合するための凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。
【００２８】
孔部２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。孔部２０ｂに嵌め込まれたマグネット６ａ，６ｂは、光軸Ｃ方向に、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれたコイル６ｃ，６ｄと対面する。レンズ保持枠２０は、コイル６ｃ，６ｄ及びマグネット６ａ，６ｂが協働することによって、可動枠１０内で光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。
【００２９】
凹部２０ｃは、可動枠１０の孔部１０ｄ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。凹部２０ｃに嵌め込まれた吸引マグネット２２は、孔部１０ｄに嵌め込まれた鉄片１４と光軸Ｃ方向に対面する。よって、レンズ保持枠２０が可動枠１０内に配置された状態では、吸引マグネット２２が鉄片１４を吸引することによりレンズ保持枠２０と可動枠１０とが引きつけあっている。また、吸引マグネット２２の磁気吸引力は、マグネット６ａ，６ｂの磁気吸引力より強くなっているので、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の定位置に戻すことができる。
【００３０】
凹部２０ｄは、図４に示されるように、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０内に配置された状態では、凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、レンズ保持枠２０は可動枠１０内で摺動自在に保持される。また、光軸Ｃに直交する平面において、３つのボール載置凹部１０ｃ又は３つの凹部２０ｄを結ぶと鋭角三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０内で安定した状態で光軸Ｃの直交方向に移動させることができる。
【００３１】
また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，２２（図７参照）に密着される。
【００３２】
次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。
【００３３】
レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。
【００３４】
そして、マグネット６ａ及びコイル６ｃは、図７に示されるように、マグネット６ａ，コイル６ｃと開口部２０ａ（レンズＲ）の中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０内で駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。マグネット６ｂ及びコイル６ｄは、マグネット６ｂ，コイル６ｄと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０内で駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が所定位置に移動され、手振れが補正される。手振れ補正のための第２駆動部６の駆動時間は比較的長いため、レンズ保持枠２０を小型化することにより消費電力を少なくできる。
【００３５】
このような構成を有するレンズ駆動装置１では、光軸Ｃの直交方向に移動するレンズ保持枠２０は、光軸Ｃ方向に移動する可動枠１０内に保持されているので、像振れ補正を行う際に移動させるレンズ保持枠２０は可動枠１０よりも小さくなっており、レンズ保持枠２０を軽量化させることができる。そして、レンズ保持枠２０の軽量化に伴い、像振れ補正のための駆動力を低減させることができるので、第２駆動部６を小型化させることができる。更に、レンズ保持枠２０を軽量化させることにより、レンズＲを光軸Ｃの直交方向により高い精度で移動させることができ、像振れ補正の性能を向上させることができる。
【００３６】
また、第１コイルであるコイル４ａがベース部３に、第１マグネットであるマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆ及び第２コイルであるコイル６ｃ，６ｄが可動枠１０に、第２マグネットであるマグネット６ａ，６ｂがレンズ保持枠２０に設けられている。このように、ベース部３、可動枠１０、及びレンズ保持枠２０のそれぞれに対してコイル４ａ，６ｃ，６ｄとマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆ，６ａ，６ｂを分けて配置することができ、従来のようにレンズ保持枠が焦点調整用及び像振れ補正用の両方のマグネットを保持する構成となっていないので、レンズ保持枠２０の軽量化が可能となる。
【００３７】
また、図７に示されるように、第１駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆと、第２駆動部６のマグネット６ａ，６ｂと、吸引マグネット２２とは、光軸Ｃに対して直交する平面において、レンズＲを挟んで互いに対向する位置に配置される。このように、マグネット４ｄ，４ｅ，４ｆ，６ａ，６ｂ，２２を互いに離間させているので、マグネット間の磁気かぶりを抑制できる。従って、磁気かぶりによる性能劣化の可能性を低減させることができる。また、マグネット４ｄ，４ｅ，４ｆ，６ａ，６ｂ，２２がレンズＲを囲むように配置されるので、マグネットが光軸Ｃ方向に重ならないように配置することが可能となり、装置の厚みを減らし、装置を薄型化させることができる。
【００３８】
また、レンズ保持枠２０が可動枠１０内に保持され、且つ可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持されているので、従来用いていた枠保持用のスプリングが不要となる。よって、スプリングを用いていた場合にはレンズ駆動装置内の各部材が光軸方向に対して傾くことがあり性能が低下する虞があったが、レンズ駆動装置１ではこのような問題は発生しない。更に、スプリングを用いた場合にはレンズ保持枠が高周波で振動する高次共振が生じる虞があったが、レンズ駆動装置１ではスプリングがないため高次共振が生じることもない。従って、像振れ補正の性能をより向上させることができる。また、３個の球体１５によって可動枠１０がベース部３に三点支持されているので、可動枠１０をベース部３に対して安定した状態で移動させることができる。
【００３９】
また、レンズ保持枠２０は、吸引マグネット２２の磁気吸引力によって可動枠１０に保持されているので、上記同様、スプリングが不要となり、各部材が傾く事態や高次共振の発生を回避できる。また、レンズ保持枠２０が可動枠１０に吸引されて保持されるので、レンズ保持枠２０がより安定して可動枠１０内で光軸Ｃの直交方向に移動することとなり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に対して浮き上がる虞を回避できる。
【００４０】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
焦点調整用のコイル４ａをベース部３に、焦点調整用のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆ及び像振れ補正用のコイル６ｃ，６ｄを可動枠１０に、像振れ補正用のマグネット６ａ，６ｂをレンズ保持枠２０に配置したが、コイル４ａとマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆとの配置位置を逆転したり、又はコイル６ｃ，６ｄとマグネット６ａ，６ｂとの配置位置を逆転したりしてもよい。また、鉄片１４を可動枠１０に、吸引マグネット２２をレンズ保持枠２０に配置したが、鉄片１４と吸引マグネット２２との配置位置を逆転させてもよい。
【００４２】
また、３個の球体１５によって可動枠１０をベース部３に三点支持させ、３個の球体１３によってレンズ保持枠２０を可動枠１０内で三点支持させたが、４個以上の球体１５によって可動枠１０を支持してもよいし、４個以上の球体１３によってレンズ保持枠２０を支持してもよい。また、球体１３，１５に代えて、ローラやシャフトを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…レンズ駆動装置、３…ベース部、３ｂ…突起部、４…第１駆動部、４ａ…第１コイル、４ｄ，４ｅ，４ｆ…第１マグネット、６…第２駆動部、６ａ，６ｂ…第２マグネット、６ｃ，６ｄ…第２コイル、１０…可動枠、１５…球体（転動体）、２０…レンズ保持枠、２２…吸引マグネット、Ｃ…光軸、Ｒ…レンズ。
【図１】
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【図２】
2014077886.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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