(57)【要約】【課題】外部から入力した経路を利用しながら、出発地から目的地に至る経路を導出する技術を提供する。【解決手段】第１取得部２２は、外部から、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報を取得する。第２取得部２６は、出発地と目的地とに関する情報を取得する。導出部２８は、第１取得部２２において取得した経路の情報を反映させながら、第２取得部２６において取得した情報をもとに、出発地から目的地へ至る経路を導出する。表示部３０は、導出した経路を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報を取得する第１取得部と、
出発地と目的地とに関する情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部において取得した経路の情報を反映させながら、前記第２取得部において取得した情報をもとに、出発地から目的地へ至る経路を導出する導出部と、
を備えることを特徴とする経路導出装置。
【請求項２】
前記第１取得部において取得した経路の情報は、走行すべき経路に関する情報であり、
前記導出部は、前記第１取得部において取得した経路の少なくとも一部を走行するように、出発地から目的地へ至る経路を導出することを特徴とする請求項１に記載の経路導出装置。
【請求項３】
前記導出部は、前記第１取得部において取得した経路の全部を走行すべき場合、第１地にて経路に合流するとともに第２地にて経路から離脱する第１経路と、第２地にて経路に合流するとともに第１地にて経路から離脱する第２経路とを導出し、第１経路と第２経路のうちの一方を選択することを特徴とする請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項４】
前記導出部は、前記第１取得部において取得した経路の一部を走行すべき場合、当該経路への合流地と当該経路からの離脱地とを特定するとともに、出発地、合流地、離脱地、目的地の順に走行する経路を導出することを特徴とする請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項５】
前記導出部が、前記第１取得部において取得した経路の一部を走行すべき場合、当該経路の一部に関する情報を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の経路導出装置。
【請求項６】
前記第１取得部において取得した経路情報は、走行を回避すべき経路に関する情報であり、
前記導出部は、前記第１取得部において取得した経路情報の経路を回避するように、出発地から目的地へ至る経路を導出することを特徴とする請求項１に記載の経路導出装置。
【請求項７】
外部の通信装置と通信する通信部をさらに備え、
前記第１取得部は、前記通信部が外部の通信装置との接続処理が完了したタイミングにおいて、前記通信部を介して、外部の通信装置からの経路の情報を取得することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の経路導出装置。
【請求項８】
外部から、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報を取得するステップと、
出発地と目的地とに関する情報を取得するステップと、
取得した経路の情報を反映させながら、出発地から目的地へ至る経路を導出するステップと、
を備えることを特徴とする経路導出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路導出技術に関し、特に出発地から目的地に至る経路を導出する経路導出方法、経路導出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両などの現在位置を地図とともにディスプレイに表示させるナビゲーション装置が車両に搭載されている。このようなナビゲーション装置において、他車の走行軌跡を自車位置とともに表示することにより、運転者が容易に他車と同じ道路を走行できるようにすることが望まれる。そのため、他車から送信される他車位置の走行軌跡データを受信するとともに、自車および他車の走行軌跡データがディスプレイに表示される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外部から入力した経路をそのまま走行するのではなく、そのような経路を利用しながら、出発地から目的地に至る経路を導出することが望まれる。例えば、景色のよい道路を一部区間として利用したり、交通量の少ない道路を一部区間として利用したりする場合である。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部から入力した経路を利用しながら、出発地から目的地に至る経路を導出する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の経路導出装置は、外部から、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報を取得する第１取得部と、出発地と目的地とに関する情報を取得する第２取得部と、第１取得部において取得した経路の情報を反映させながら、第２取得部において取得した情報をもとに、出発地から目的地へ至る経路を導出する導出部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、経路導出方法である。この方法は、外部から、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報を取得するステップと、出発地と目的地とに関する情報を取得するステップと、取得した経路の情報を反映させながら、出発地から目的地へ至る経路を導出するステップと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部から入力した経路を利用しながら、出発地から目的地に至る経路を導出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る経路導出システムの構成を示す図である。
【図２】図１の第２ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２の導出部による経路導出の概要を示す図である。
【図４】図１の経路導出システムによるデータ保存手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の経路導出システムによる別のデータ保存手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の経路導出システムによるデータ交換手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の経路導出システムによるデータ利用手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係る導出部による経路導出の概要を示す図である。
【図９】本発明の実施例３に係る導出部による経路導出の概要を示す図である。
【図１０】本発明の実施例４に係る経路導出システムの構成を示す図である。
【図１１】図１０の第２携帯型情報端末装置とディスプレイオーディオ装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施例５に係る経路導出システムの構成を示す図である。
【図１３】図１２の第２携帯型情報端末装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、第１のナビゲーション装置において導出した経路を反映させて、第１のナビゲーション装置とは別の第２のナビゲーション装置において経路を導出させる経路導出システムに関する。ここでは、次のふたつの前提を設ける。ひとつ目の前提は、第１のナビゲーション装置において導出した経路は、例えば、よい景色の道路を通過しており、第２のナビゲーション装置において当該経路のすべてを通過することが求められていることである。ふたつ目の前提は、第２のナビゲーション装置において導出すべき経路の出発地と目的地は、いずれも第１のナビゲーション装置において導出した経路上に存在しないことである。これらの前提のもと、第２のナビゲーション装置は、次の処理を実行する。
【００１２】
第１のナビゲーション装置において導出した経路の一端は、「第１地」とされ、当該経路の他端は、「第２地」とされる。第２のナビゲーション装置は、出発地、第１地、第２地、目的地へ至る第１経路と、出発地、第２地、第１地、目的地へ至る第２経路とを導出する。ここで、第１経路における第１地から第２地の間では、第１のナビゲーション装置において導出した経路をそのまま通過するだけである。そのため、第１経路に対して第２のナビゲーション装置は、出発地から第１地までの経路と、第２地から目的地までの経路を導出し、それらに第１のナビゲーション装置において導出した経路を接続している。第２経路についても同様である。第２のナビゲーション装置は、第１経路と第２経路のうちのいずれかを選択する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係る経路導出システム１００の構成を示す。経路導出システム１００は、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａ、第２携帯型情報端末装置１２ｂ、第２ナビゲーション装置１０ｂを含む。ここで、第１ナビゲーション装置１０ａ、第２ナビゲーション装置１０ｂは、ナビゲーション装置１０と総称され、第１携帯型情報端末装置１２ａ、第２携帯型情報端末装置１２ｂは、携帯型情報端末装置１２と総称される。携帯型情報端末装置１２の一例は、スマートホンである。
【００１４】
第１ナビゲーション装置１０ａは、第１車両に搭載されており、第２ナビゲーション装置１０ｂは、第１車両とは別の第２車両に搭載されている。ここで、第１車両、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａは、「所有者Ａ」に所有されており、第２車両、第２ナビゲーション装置１０ｂ、第２携帯型情報端末装置１２ｂは、「所有者Ｂ」に所有されているとする。所有者Ａが、第１ナビゲーション装置１０ａに経路を設定して第１車両を運転した後に、当該経路を所有者Ｂに推薦する状況が発生した場合を想定する。所有者Ａは、第１ナビゲーション装置１０ａにおいて設定された経路（以下、「転送経路」という」）を第１携帯型情報端末装置１２ａに転送する。この転送は、第１ナビゲーション装置１０ａと第１携帯型情報端末装置１２ａとの間の有線通信、無線通信にてなされる。また、メモリカードを介して転送がなされてもよい。有線通信、無線通信、メモリカードには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００１５】
ここで、第１ナビゲーション装置１０ａから第１携帯型情報端末装置１２ａへ転送経路をアップロードするタイミングは、例えば、目的地に到着したタイミング、あるいは目的地付近でエンジンを停止したタイミングであってもよい。そのタイミングにおいて、第１携帯型情報端末装置１２ａが第１ナビゲーション装置１０ａに接続されていない場合、第１ナビゲーション装置１０ａのみに転送経路が保存される。その後、第１携帯型情報端末装置１２ａが第１ナビゲーション装置１０ａに接続されると、両者の情報が比較され、転送経路のアップロードが必要であるかが判定される。なお、第１ナビゲーション装置１０ａに記憶された転送経路のうち、比較対象から除外したいものはマスク可能であるとする。つまり、一部の転送経路だけがアップロードの対象にされる。
【００１６】
所有者Ａは、第１携帯型情報端末装置１２ａから第２携帯型情報端末装置１２ｂへ転送経路を転送する。その結果、所有者Ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂへの記憶によって転送経路を取得する。所有者Ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂから第２ナビゲーション装置１０ｂへ転送経路を転送する。これらの転送にも、有線通信、無線通信、メモリカードが使用されればよい。第２ナビゲーション装置１０ｂは、転送経路を記憶しており、転送経路を反映しながら、出発地から目的地へ至る経路を導出する。所有者Ｂは、第２ナビゲーション装置１０ｂにおいて導出された経路にしたがって、第２車両を運転する。
【００１７】
図２は、第２ナビゲーション装置１０ｂの構成を示す。第２ナビゲーション装置１０ｂは、通信部２０、第１取得部２２、操作部２４、第２取得部２６、導出部２８、表示部３０を含む。また、第２ナビゲーション装置１０ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂ、センサ３２に接続される。なお、センサ３２は、第２ナビゲーション装置１０ｂに含まれていてもよい。
【００１８】
通信部２０は、有線通信、無線通信を実行可能であり、外部の第２携帯型情報端末装置１２ｂと通信する。通信部２０は、第２携帯型情報端末装置１２ｂからのデータとして、転送経路を受信する。通信部２０は、転送経路を第１取得部２２へ出力する。なお、第２携帯型情報端末装置１２ｂから第２ナビゲーション装置１０ｂへの転送がメモリカードである場合、通信部２０の代わりに、メモリカードのリーダ・ライタが備えられればよい。
【００１９】
第１取得部２２は、通信部２０から転送経路を取得する。転送経路は、前述のごとく、第１地と第２地とを結ぶ経路の情報であり、ここでは、走行すべき経路に関する情報である。前述のごとく、ここでの転送経路には、すべてを通過することが求められており、それを識別するための識別情報が転送経路に付随されていてもよい。なお、転送経路の転送元は、外部の第１ナビゲーション装置１０ａである。特に、第１取得部２２は、通信部２０が第２携帯型情報端末装置１２ｂとの接続処理あるいは認証処理が完了したタイミングにおいて、通信部２０を介して、第２携帯型情報端末装置１２ｂからの転送経路を取得してもよい。第１取得部２２は、取得した転送経路と識別情報とを導出部２８へ出力する。
【００２０】
操作部２４は、ボタン、タッチパネル等によって構成されており、運転者、例えば所有者Ｂからの指示を受けつける。指示の一例は、目的地に関する指示である。操作部２４は、受けつけた指示、例えば目的地の情報を第２取得部２６へ出力する。センサ３２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車パルス検出、ジャイロセンサ等によって位置を測定する。位置は、緯度と経度によって示されており、これは、第２車両の位置情報に相当し、経路導出においては出発地に相当する。また、センサ３２は、速度センサを含んでもよい。センサ３２は、測定した位置、例えば、出発地に関する情報を第２取得部２６へ出力する。
【００２１】
第２取得部２６は、センサ３２から出発地に関する情報を取得し、操作部２４から目的地に関する情報を取得する。第２取得部２６は、取得した出発地と目的地とに関する情報を導出部２８へ出力する。導出部２８は、第１取得部２２から、転送経路と識別情報を受けつけ、第２取得部２６から、出発地と目的地とに関する情報を受けつける。導出部２８は、第１取得部２２において取得した転送経路を反映させながら、第２取得部２６において取得した情報をもとに、出発地から目的地へ至る経路を導出する。その際、導出部２８は、転送経路の少なくとも一部を走行するように、出発地から目的地へ至る経路を導出する。ここでは、識別情報によって、転送経路の全部を走行すべきであることが示されているとする。
【００２２】
導出部２８は、転送経路の全部を走行すべき場合、第１地にて転送経路に合流するとともに第２地にて転送経路から離脱する第１経路を導出する。具体的に説明すると、出発地から第１地へ至る経路と、第２地から目的地へ至る経路とが導出され、それらと転送経路が結合されることによって、第１経路が導出される。つまり、第１経路では、出発地、第１地、第２地、目的地が順に走行される。出発地から第１地へ至る経路と、第２地から目的地へ至る経路との導出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図３（ａ）−（ｂ）は、導出部２８による経路導出の概要を示す。図３（ａ）は、第１経路を示しており、「Ｓ」は出発地、「Ｇ」は目的地、「Ｐ１」は第１地、「Ｐ２」は第２地を示す。また、実線が転送経路を示す。図３（ｂ）の説明は後述し、図２に戻る。
【００２３】
また、導出部２８は、第２地にて転送経路に合流するとともに第１地にて転送経路から離脱する第２経路も導出する。これも具体的に説明すると、出発地から第２地へ至る経路と、第１地から目的地へ至る経路とが導出され、それらと転送経路が結合されることによって、第２経路が導出される。つまり、第２経路では、出発地、第２地、第１地、目的地が順に走行される。その結果、第１経路と第２経路では、転送経路の走行方向が逆になる。
図３（ｂ）は、第２経路を示しており、第１経路に対して転送経路の方向が逆になっている。図２に戻る。さらに、導出部２８は、第１経路と第２経路のうちの一方を選択する。選択は、走行時間をもとになされてもよいし、走行距離をもとになされてもよい。これは運転者である所有者Ｂによって設定される。導出部２８は、選択した経路を地図画像とともに表示部３０へ出力する。表示部３０は、導出部２８からの地図画像を表示するとともに、地図画像上において経路を表示する。
【００２４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２５】
以上の構成による経路導出システム１００の動作を説明する。図４は、経路導出システム１００によるデータ保存手順を示すフローチャートである。第１ナビゲーション装置１０ａが第１携帯型情報端末装置１２ａと接続されれば（Ｓ１０のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａと第１ナビゲーション装置１０ａのデータが比較される（Ｓ１２）。データ差分があり（Ｓ１４のＹ）、不足データを保存する場合（Ｓ１６のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａあるいは第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ１８）。
【００２６】
データ差分がない場合（Ｓ１４のＮ）、あるいは不足データを保存しない場合（Ｓ１６のＮ）、ステップ１８がスキップされる。目的地に到着しなければ（Ｓ２０のＮ）、待機される。目的地に到着し（Ｓ２０のＹ）、データを保存する場合（Ｓ２２のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａと第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ２４）。データを保存しない場合（Ｓ２２のＮ）、ステップ２４はスキップされる。第１ナビゲーション装置１０ａが第１携帯型情報端末装置１２ａと接続されず（Ｓ１０のＮ）、目的地に到着しなければ（Ｓ２６のＮ）、待機される。目的地に到着すれば（Ｓ２６のＹ）、第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ２８）。
【００２７】
図５は、経路導出システム１００による別のデータ保存手順を示すフローチャートである。第１ナビゲーション装置１０ａが第１携帯型情報端末装置１２ａと接続されれば（Ｓ４０のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａと第１ナビゲーション装置１０ａのデータが比較される（Ｓ４２）。データ差分があり（Ｓ４４のＹ）、不足データを保存する場合（Ｓ４６のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａあるいは第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ４８）。
【００２８】
不足データを保存しない場合（Ｓ４６のＮ）、差分が比較データからマスクされれば（Ｓ５０のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａあるいは第１ナビゲーション装置１０ａのデータに対してマスク設定がなされる（Ｓ５２）。差分が比較データからマスクされなければ（Ｓ５０のＮ）、ステップ５２がスキップされる。データ差分がない場合（Ｓ４４のＮ）、ステップ４６から５２がスキップされる。目的地に到着しなければ（Ｓ５４のＮ）、待機される。目的地に到着し（Ｓ５４のＹ）、データを保存する場合（Ｓ５６のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａと第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ５８）。
【００２９】
データを保存しない場合（Ｓ５６のＮ）、比較データからマスクされれば（Ｓ６０のＹ）、第１携帯型情報端末装置１２ａあるいは第１ナビゲーション装置１０ａのデータに対してマスク設定がなされる（Ｓ６２）。比較データからマスクされなければ（Ｓ６０のＮ）、ステップ６２はスキップされる。第１ナビゲーション装置１０ａが第１携帯型情報端末装置１２ａと接続されず（Ｓ４０のＮ）、目的地に到着しなければ（Ｓ６４のＮ）、待機される。目的地に到着すれば（Ｓ６４のＹ）、第１ナビゲーション装置１０ａにデータが保存される（Ｓ６６）。
【００３０】
図６は、経路導出システム１００によるデータ交換手順を示すフローチャートである。第１携帯型情報端末装置１２ａのアプリケーションプログラムが起動される（Ｓ８０）。第２携帯型情報端末装置１２ｂのアプリケーションプログラムが起動される（Ｓ８２）。第１携帯型情報端末装置１２ａで第２携帯型情報端末装置１２ｂが送信先に設定される（Ｓ８４）。送信データを選択して、第２携帯型情報端末装置１２ｂへ送信される（Ｓ８６）。第２携帯型情報端末装置１２ｂが、第１携帯型情報端末装置１２ａからのデータを受信する（Ｓ８８）。
【００３１】
図７は、経路導出システム１００によるデータ利用手順を示すフローチャートである。第１携帯型情報端末装置１２ａの経路情報を第２携帯型情報端末装置１２ｂで呼び出す（Ｓ１００）。スタート、ゴールと経路情報が一致すれば（Ｓ１０２のＹ）、受けつけた経路をそのまま経路として設定する（Ｓ１０４）。スタート、ゴールと経路情報が一致しなければ（Ｓ１０２のＮ）、合流地と離脱地が特定され（Ｓ１０６）、合流地と離脱地を含んだ経路が設定される（Ｓ１０８）。
【００３２】
本発明の実施例によれば、外部から取得した転送経路を反映させた経路を導出するので、運転者の意思にそった経路を設定できる。また、転送経路として、走行すべき経路に関する情報である場合に、転送経路の少なくとも一部を走行するように経路を導出するので、転送経路の走行を容易に案内できる。また、転送経路の全部を走行すべき場合、転送経路の両方向を走行する経路の一方を選択するので、好ましい経路を選択できる。また、転送経路の全部を走行すべき場合、転送経路の両方向を走行する経路の一方を選択するので、転送経路の全部を確実に走行できる。また、携帯型情報端末装置とナビゲーション装置との接続処理が完了したタイミングにおいて、携帯型情報端末装置からの転送経路を取得するので、転送経路を確実に取得できる。また、携帯型情報端末装置同士で転送経路を伝送するので、推薦したい経路を容易に教えることができる。また、携帯型情報端末装置を介して転送経路を共有するので、他人の走行経験あるいは効率的な経路を共有できる。また、何の情報もない新しい施設が建設されても、転送経路を共有するので、効率的な経路を選択できる。
【００３３】
（実施例２）
本発明の実施例２も、実施例１と同様に、経路導出システムに関する。実施例１では、第１のナビゲーション装置において導出した経路は、例えば、よい景色の道路を通過しており、第２のナビゲーション装置において当該経路のすべてを通過することを前提としている。そのため、転送経路をすべて含むような経路が導出されている。一方、実施例２では、第１のナビゲーション装置において導出した経路は、例えば、渋滞を回避可能な道路を通過しており、第２のナビゲーション装置において当該経路の一部を通過することを前提としている。これに対応するため、これらの前提のもと、第２のナビゲーション装置は、次の処理を実行する。第２のナビゲーション装置は、出発地から転送経路への合流地を導出するとともに、転送経路から目的地へ至るための離脱地を導出する。さらに、第２のナビゲーション装置は、出発地、合流地、離脱地、目的地へ至る経路を導出する。実施例２に係る経路導出システム１００、第２携帯型情報端末装置１２ｂは、図１、図２と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００３４】
図２において、導出部２８が受けつけた識別情報によって、転送経路の一部を走行すべきであることが示されているとする。導出部２８は、転送経路の一部を走行すべき場合、転送経路への合流地と転送経路からの離脱地とを特定するとともに、出発地、合流地、離脱地、目的地の順に走行する経路を導出する。具体的に説明すると、出発地から転送経路まで最短期間あるいは最短距離で到達するための地点であって、かつ転送経路上の地点が「合流地」として特定される。転送経路から目的まで最短期間あるいは最短距離で到達するための地点であって、かつ転送経路上の地点が「離脱地」として特定される。ここで、合流地から離脱地へ至る経路は、転送経路の一部に相当する。出発地から合流地へ至る経路と、離脱地から目的地へ至る経路との導出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
図８は、本発明の実施例２に係る導出部２８による経路導出の概要を示す。図８において、出発地「Ｓ」から転送経路への到着は、「Ｐ３」、「Ｐ４」、「Ｐ５」にてなされる。出発地「Ｓ」から「Ｐ３」への経路、出発地「Ｓ」から「Ｐ４」への経路、出発地「Ｓ」から「Ｐ５」への経路のうち、出発地「Ｓ」から「Ｐ３」への経路が最短期間であるとする。その場合、導出部２８は、「Ｐ３」を合流地に設定する。一方、目的地「Ｇ」への転送経路からの出発は、「Ｐ６」、「Ｐ７」、「Ｐ８」にてなされる。「Ｐ６」から目的地「Ｇ」への経路、「Ｐ７」から目的地「Ｇ」への経路、「Ｐ８」から目的地「Ｇ」への経路のうち、「Ｐ８」から目的地「Ｇ」への経路が最短期間であるとする。その場合、導出部２８は、「Ｐ８」を離脱地に設定する。このような処理の結果、「Ｓ］、「Ｐ３」、「Ｐ８」、「Ｇ」の順に走行する経路が導出される。図２に戻る。なお、導出部２８に接続されるように、図示しない記憶部が設けられてもよい。導出部２８が、転送経路の一部を走行すべき場合、記憶部は、転送経路の一部に関する情報を記憶する。
【００３６】
本発明の実施例によれば、転送経路の一部を走行すべき場合、合流地と離脱地を探索するので、転送経路を走行しながらも効率的な経路を導出できる。また、転送経路によって拘束されるので、探索すべき経路数を低減できる。また、探索すべき経路数が低減されるので、処理量を低減できる。また、転送経路の一部を走行すべき場合、当該転送経路の一部に関する情報を記憶するので、その情報を次回から有効に利用できる。
【００３７】
（実施例３）
本発明の実施例３も、これまでと同様に、経路導出システムに関する。これまでは、転送経路の少なくとも一部を含むように、出発地から目的地へ至る経路を導出している。一方、実施例３では、第１のナビゲーション装置において導出した経路が、例えば、渋滞が多発する道路に相当し、第２のナビゲーション装置において当該経路を回避することを前提としている。そのため、第２のナビゲーション装置は、転送経路を回避しながら、出発地から目的地へ至る経路を導出する。実施例３に係る経路導出システム１００、第２携帯型情報端末装置１２ｂは、図１、図２と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００３８】
図２において、導出部２８が受けつけた識別情報によって、転送経路の走行を回避すべきであることが示されているとする。導出部２８は、転送経路の走行を回避すべき場合、導出部２８は、転送経路を回避するように、出発地から目的地へ至る経路を導出する。
出発地から目的地へ至る経路との導出には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図９は、本発明の実施例３に係る導出部２８による経路導出の概要を示す。図９において、出発地「Ｓ」から目的地「Ｇ」へ向かう経路は、転送経路を回避している。
【００３９】
本発明の実施例によれば、走行を回避すべき転送経路を取得した場合、転送経路を回避するように、出発地から目的地へ至る経路を導出するので、転送経路を確実に回避できる。また、転送経路が渋滞の多発区間である場合、渋滞に巻き込まれるおそれを低減できる。
【００４０】
（実施例４）
本発明の実施例４も、これまでと同様に、経路導出システムに関する。これまでは、経路情報を受ける方、つまり「所有者Ｂ」の第２車両において第２のナビゲーション装置が、経路を導出するとともに、経路を案内するための地図画像を表示している。一方、実施例４では、第２携帯型情報端末装置が経路を導出し、ディスプレイオーディオ装置が経路を案内するための地図画像を表示する。ここではこれまでとの差異を中心に説明する。
【００４１】
図１０は、本発明の実施例４に係る経路導出システム１００の構成を示す。経路導出システム１００は、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａ、第２携帯型情報端末装置１２ｂ、ディスプレイオーディオ装置１４を含む。第１ナビゲーション装置１０ａは、第１車両に搭載されており、ディスプレイオーディオ装置１４は、第２車両に搭載されている。ここで、第１車両、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａは、「所有者Ａ」に所有されており、第２車両、第２ナビゲーション装置１０ｂ、ディスプレイオーディオ装置１４は、「所有者Ｂ」に所有されているとする。所有者Ａによる第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａの操作はこれまでと同様である。
【００４２】
所有者Ａは、第１携帯型情報端末装置１２ａから第２携帯型情報端末装置１２ｂへ転送経路を転送する。その結果、所有者Ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂへの記憶によって転送経路を取得する。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、転送経路を記憶しており、転送経路を反映しながら、出発地から目的地へ至る経路を導出する。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、地図画像とともに経路をディスプレイオーディオ装置１４に表示させる。所有者Ｂは、ディスプレイオーディオ装置１４に表示された経路にしたがって、第２車両を運転する。
【００４３】
図１１は、第２携帯型情報端末装置１２ｂとディスプレイオーディオ装置１４の構成を示す。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、通信部４０、操作部４２、第１取得部２２、第２取得部２６、導出部２８を含み、ディスプレイオーディオ装置１４は、表示部４４を含む。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、第１携帯型情報端末装置１２ａ、センサ４６、ディスプレイオーディオ装置１４に接続される。センサ４６は、第２携帯型情報端末装置１２ｂに含まれていてもよい。
【００４４】
通信部４０は、有線通信、無線通信を実行可能であり、外部の第１携帯型情報端末装置１２ａ、ディスプレイオーディオ装置１４と通信する。通信部４０は、第１携帯型情報端末装置１２ａからのデータとして、転送経路を受信する。通信部４０は、転送経路を第１取得部２２へ出力する。通信部４０は、導出部２８から地図画像を受けつける。当該地図画像上には経路が示されている。通信部４０は、ディスプレイオーディオ装置１４へのデータとして、地図画像を送信する。
【００４５】
操作部４２、センサ４６は、図２の操作部２４、センサ３２と同様の処理を実行する。また、第１取得部２２、第２取得部２６、導出部２８も図２と同様である。そのため、ここではこれらの説明を省略する。前述のごとく、導出部２８は、導出結果として、経路が示された地図画像を通信部４０へ出力する。ディスプレイオーディオ装置１４は、第２携帯型情報端末装置１２ｂからの地図画像を受信する。表示部４４は、第２携帯型情報端末装置１２ｂからの地図画像を表示するとともに、地図画像上において経路を表示する。
【００４６】
本発明の実施例によれば、ナビゲーション装置の代わりに、携帯型情報端末装置とディスプレイオーディオ装置との組合せを使用するので、車載の装置を簡易化できる。また、携帯型情報端末装置にて経路を導出するので、経路の導出処理がバージョンアップされる場合でも柔軟に対応できる。
【００４７】
（実施例５）
本発明の実施例５も、これまでと同様に、経路導出システムに関する。また、実施例５は、実施例４と同様に、実施例１から３の別の構成に相当する。実施例５では、第２携帯型情報端末装置が経路を導出し、経路を案内するための地図画像を表示する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００４８】
図１２は、本発明の実施例５に係る経路導出システム１００の構成を示す。経路導出システム１００は、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａ、第２携帯型情報端末装置１２ｂを含む。図１０と異なり、第２車両にはディスプレイオーディオ装置１４が搭載されていない。「所有者Ｂ」は、運転する際に第２携帯型情報端末装置１２ｂを車両Ｂに設置させる。所有者Ａによる第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａの操作はこれまでと同様である。
【００４９】
所有者Ａは、第１携帯型情報端末装置１２ａから第２携帯型情報端末装置１２ｂへ転送経路を転送する。その結果、所有者Ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂへの記憶によって転送経路を取得する。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、転送経路を記憶しており、転送経路を反映しながら、出発地から目的地へ至る経路を導出する。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、地図画像とともに経路を表示する。所有者Ｂは、第２携帯型情報端末装置１２ｂに表示された経路にしたがって、第２車両を運転する。
【００５０】
図１３は、第２携帯型情報端末装置１２ｂの構成を示す。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、通信部４０、操作部４２、第１取得部２２、第２取得部２６、導出部２８、表示部５０を含む。第２携帯型情報端末装置１２ｂは、第１携帯型情報端末装置１２ａ、センサ４６に接続される。センサ４６は、第２携帯型情報端末装置１２ｂに含まれていてもよい。
【００５１】
通信部４０、操作部４２、センサ４６、第１取得部２２、第２取得部２６、導出部２８は、図２と同様である。そのため、ここではこれらの説明を省略する。前述のごとく、導出部２８は、導出結果として、経路が示された地図画像を表示部５０へ出力する。表示部５０は、導出部２８からの地図画像を表示するとともに、地図画像上において経路を表示する。
【００５２】
本発明の実施例によれば、ナビゲーション装置を車両に搭載せず、携帯型情報端末装置にて経路の導出および表示を行なうので、車両に搭載する装置を省略できる。また、車両に搭載する装置が省略されるので、コストを低減できる。
【００５３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５４】
本発明の実施例１から５において、第１ナビゲーション装置１０ａは、導出あるいは走行した経路を転送経路として出力している。しかしながらこれに限らず例えば、第１ナビゲーション装置１０ａ、第１携帯型情報端末装置１２ａ、第２携帯型情報端末装置１２ｂのいずれかは、転送経路を修正してもよい。これによれば、第１車両が道を間違えて走行し、その際の経路が転送経路とされる場合に、間違った部分の道路を転送経路から削除する修正がなされる。本変形例によれば、転送経路の正確性を向上できる。
【００５５】
本発明の実施例１から５において、導出部２８は、ひとつの転送経路を考慮して経路を導出している。しかしながらこれに限らず例えば、導出部２８は、複数の転送経路を考慮して経路を導出してもよい。その際の転送経路は、実施例１から３における転送経路のいずれかでもよく、組合わせでもよい。さらに、導出部２８において考慮すべき転送経路が、所有者Ｂの指示によって選択されてもよい。本変形例によれば、さまざまな転送経路を考慮した経路を導出できる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  ナビゲーション装置、  １２  携帯型情報端末装置、  １４  ディスプレイオーディオ装置、  ２０  通信部、  ２２  第１取得部、  ２４  操作部、  ２６  第２取得部、  ２８  導出部、  ３０  表示部、  ３２  センサ、  １００  経路導出システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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