(57)【要約】【課題】正確且つ円滑な操船により高い安全性を確保し、極めて優れた操作性も実現する電動式船外機の操作装置を提供する。【解決手段】前方に突出した操舵用棒状ハンドル２５を備えて左右へ操舵可能に船体に枢支され、電源から供給される電力で駆動される電動モータによりプロペラを駆動すると共に、操舵用棒状ハンドル２５の先端部に軸心回りの中立位置から正転、逆転回動させて、その回転量に応じて電動モータに供給する電力量を調節するアクセルグリップ３６を設ける。アクセルグリップ３６又はその近傍に、アクセルグリップ３６の回動位置をその中立位置で係脱自在に固定するアクセルグリップ固定機構１０１を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に突出した操舵用棒状ハンドルを備えて左右へ操舵可能に船体に枢支され、電源から供給される電力で駆動される電動モータによりプロペラを駆動すると共に、前記操舵用棒状ハンドルの先端部に軸心回りの中立位置から正転、逆転回動させて、その回転量に応じて前記電動モータに供給する電力量を調節するアクセルグリップを設けた電動式船外機の操作装置であって、
前記アクセルグリップ又はその近傍に、前記アクセルグリップの回動位置をその中立位置で係脱自在に固定するアクセルグリップ固定機構を有することを特徴とする電動式船外機の操作装置。
【請求項２】
前記アクセルグリップ固定機構は、前記アクセルグリップの係合部と、
前記操舵用棒状ハンドルの先端部から突出して前記アクセルグリップを回動不能に係合する係合位置とこの係合位置から後退して回動可能になるように係合が解除される解除位置とを出没自在に形成された係止片と、
前記係止片をその係合位置側に常時付勢する付勢部材と、
前記係止片をその解除位置側に付勢して前記アクセルグリップの固定を解除するロック解除釦と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動式船外機の操作装置。
【請求項３】
前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、前記アクセルグリップの外周面に突設され、前記アクセルグリップの半径方向へ出没自在に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の電動式船外機の操作装置。
【請求項４】
前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、その中立位置における前記アクセルグリップの下側面に配置されたことを特徴とする請求項３に記載の電動式船外機の操作装置。
【請求項５】
前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、前記アクセルグリップの先端部に前記操舵用棒状ハンドルの軸方向へ出没自在に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の電動式船外機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより推進プロペラを駆動させるようにした電動式船外機における操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の船外機において、例えば特許文献１に示されるものがある。この電動式船外機の操作装置では、前方に突出した操舵用棒状ハンドルを備えて、このハンドルは左右へ操舵可能に船体に枢支される。そして、バッテリから供給される電力で駆動される電動モータによりプロペラを駆動すると共に、操舵用棒状ハンドルの先端部に軸心回りの中立位置から正転、逆転回動させて、その回転量に応じて電動モータに供給する電力量を調節するアクセルグリップが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の例のようにアクセルグリップを軸心回りの中立位置から正転あるいは逆転回動させることにより、プロペラの回転方向及び回転速度を調節する。このような構造の操作装置にあっては、例えばアクセルグリップを正転回動位置から中立位置に戻す際に誤って中立位置を通り越して逆転回動位置まで回動させてしまう“後進誤操作”の虞れがあり、そのままでは円滑な操船が担保されず好ましくない。また、正逆回転可能に形成されていて中立位置からの回動を規制する規制手段を備えていないため、不用意なアクセルグリップへの接触によりアクセルグリップが回動して誤発進してしまう虞れもある。
【０００５】
本発明はかかる実情に鑑み、正確且つ円滑な操船により高い安全性を確保し、極めて優れた操作性も実現する電動式船外機の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による電動式船外機の操作装置は、前方に突出した操舵用棒状ハンドルを備えて左右へ操舵可能に船体に枢支され、電源から供給される電力で駆動される電動モータによりプロペラを駆動すると共に、前記操舵用棒状ハンドルの先端部に軸心回りの中立位置から正転、逆転回動させて、その回転量に応じて前記電動モータに供給する電力量を調節するアクセルグリップを設けた電動式船外機の操作装置であって、前記アクセルグリップ又はその近傍に、前記アクセルグリップの回動位置をその中立位置で係脱自在に固定するアクセルグリップ固定機構を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の電動式船外機の操作装置において、前記アクセルグリップ固定機構は、前記アクセルグリップの係合部と、前記操舵用棒状ハンドルの先端部から突出して前記アクセルグリップを回動不能に係合する係合位置とこの係合位置から後退して回動可能になるように係合が解除される解除位置とを出没自在に形成された係止片と、前記係止片をその係合位置側に常時付勢する付勢部材と、前記係止片をその解除位置側に付勢して前記アクセルグリップの固定を解除するロック解除釦と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の電動式船外機の操作装置において、前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、前記アクセルグリップの外周面に突設され、前記アクセルグリップの半径方向へ出没自在に形成されたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電動式船外機の操作装置において、前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、その中立位置における前記アクセルグリップの下側面に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電動式船外機の操作装置において、前記アクセルグリップ固定機構の前記ロック解除釦は、前記アクセルグリップの先端部に前記操舵用棒状ハンドルの軸方向へ出没自在に形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロック解除釦を操作しない限り、アクセルグリップ固定機構の係合状態が保持され、アクセルグリップがその中立位置から不用意に動き出すことはなく、意図しない誤操作を確実に防止することができ、高い安全性を保証する。一方、ロック解除釦の操作でロック解除によりアクセルグリップが回動可能になり、電動モータを正転あるいは逆転させて船舶を前進又は後進させることができる。この操作は操船者が片手で容易且つ的確に行うことができ、操作性及び使用性に極めて優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る電動式船外機の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動式船外機の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による電動式船外機の操作装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による電動式船外機の操作装置の要部構成例を示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態による電動式船外機の操作装置における作動例を示すそれぞれ断面図である。
【図６】本発明の実施形態による電動式船外機の操作装置の作用例を比較例との関係で示すそれぞれ船外機搭載船舶の上面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による電動式船外機の操作装置の要部構成例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による電動式船外機の操作装置の内部構成例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による電動式船外機の操作装置における作動例を示す断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による電動式船外機の操作装置における作動例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の電動式船外機の操作装置における好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明の適用例としての電動式の船外機１０の構成例を示している。図２は、船外機１０のシステム構成を示すブロック図である。先ず、図１及び図２を用いて、船外機１０の全体構成について説明する。なお、図１を含め、以下の説明で用いる図においては、必要に応じて船外機１０の前方を矢印Ｆｒにより、後方を矢印Ｒｒによりそれぞれ示し、また、船外機１０の側方右側を矢印Ｒにより、側方左側を矢印Ｌによりそれぞれ示す。
【００１４】
船外機１０は、船外機本体２０と制御／電源ユニット１１とを有する。船外機本体２０と制御／電源ユニット１１とは別体構成され、両者は接続ケーブル１１Ａにより電気的に接続される。船外機本体２０は、図示しない船舶の船尾に配置されたトランサムボード等に取り付けて使用される。制御／電源ユニット１１は船舶の船体適所に搭載され、接続ケーブル１１Ａを介して船外機本体２０に駆動用の電力（ここでは、直流電流）を供給する。また、制御／電源ユニット１１は、船外機１０を制御する。船外機本体２０が制御／電源ユニット１１と別体であるため、船外機本体２０を軽量化しその操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
制御／電源ユニット１１は、船外機１０を制御する制御部１２と、船外機１０の電源としての電池部１３と、電池残量や船外機１０の速度等を始めとして船外機１０の運転操作に必要となる各種のパラメータ等を表示する表示部１４とを含んでいる。
制御部１２は、ソフトウェアや船外機１０の設定に関するデータを格納できるメモリとそのメモリからソフトウェアや船外機１０の設定を読み出して実行できるプロセッサとを有する。そして、制御部１２が船外機１０の設定に基づいてそのソフトウェアを実行することにより、船外機１０を制御するようになっている。なお、制御部１２にはメインスイッチ１５や外部電源出力（例えば１２Ｖ）１６等が接続される。
【００１６】
電池部１３は、単数又は複数のパッケージ化された電池パック（バッテリ）と、複数の電池を同時に装着できる電池パック装着部とを含み、制御／電源ユニット１１に対して着脱可能である。電池部１３の電池パックは直流電源であり、例えばリチウムイオン電池のセル集合体が適用可能であり、外部機器１の充電器２によって充電することにより、繰り返して使用することができる。そして、電池パックが電池パック装着部に取り付けられることで、制御部１２や船外機本体２０の電動モータ、あるいはその他の各部を駆動するための電力が供給可能になる。
【００１７】
次に船外機本体２０において、電動モータ２１とインバータ２２と推進部２３とスイベルブラケット２４と操舵ハンドル２５とクランプブラケット２６等を含んでいる。
電動モータ２１はモータハウジング２７を介して、ドライブシャフトハウジング２８と連結される。操舵ハンドル２５はハンドルブラケット２９を介して、モータハウジング２７に結合される。なお、操舵ハンドル２５は上下方向に折畳み可能に取り付けられる。ドライブシャフトハウジング２８の上部寄りの部位は、スイベルブラケット２４に水平方向に回転可能に結合され、電動モータ２１、インバータ２２、推進部２３及び操舵ハンドル２５は一体となって、スイベルブラケット２４に対して水平方向に回動できる。
【００１８】
クランプブラケット２６は、左右方向に架設されるチルトピン３０を介してスイベルブラケット２４の前側に連結される。クランプブラケット２６とスイベルブラケット２４とは、チルトピン３０を介して相対的に回転できる。このためクランプブラケット２６が船舶のトランサムボードに固定されている状態において、チルトピン３０を中心として船外機本体２０を回転させることにより、推進部２３を水中から引き上げるチルトアップ操作を行うことができる。
【００１９】
ここで、電動モータ２１は、推進部２３の推進プロペラ３１を回転駆動させるための駆動源であり、例えば三相交流誘導電動機等の交流電動機が適用される。この場合、モータハウジング２７の内部には交流電流により回転磁界を形成するコイルと、この回転磁界により回転する回転子とが収容される。回転子に設けられる回転出力軸は、その軸線方向が略垂直になるように設けられ、モータハウジング２７の下側に延出する。
【００２０】
電動モータ２１は、その回転出力軸の軸線方向からの平面視で略円形の形状を有し、回転出力軸を基準とする半径方向寸法が、軸線方向寸法よりも大きい略扁平な形状を有する。このような半径方向寸法が大きい電動機は、特に低回転時におけるトルクが大きい。このため船舶の始動時等に、中間減速機等を用いることなく大きな推進力が得られる。船外機本体２０として全高を低く抑えつつ、コンパクトな構成でありながら、必要且つ十分な出力が得られる。なお、電動モータ２１は図２のように位相、速度及び温度等の作動パラメータを検出するセンサ３２が付帯しており、それらの検知信号が制御部１２に送出されるようになっている。
【００２１】
インバータ２２は、制御／電源ユニット１１から供給される直流電流を交流電流に変換して電動モータ２１に供給する。インバータ２２は、電動モータ２１から上下方向に離間して積層するように配設される。この場合、上側からの平面視において、インバータ２２の左右及び前端は、電動モータ２１の外形線の内側に収まっている。
【００２２】
推進部２３は、電動モータ２１の回転動力を船舶に対する推進力に変換する。推進部２３において、ドライブシャフトハウジング２８内に収容支持されたドライブシャフト（図示せず）がギヤケース３３内のギヤを介して、推進プロペラ３１と連結される。従って、電動モータ２１が発生する回転動力は、ドライブシャフト及びギヤケース内のギヤを介して、推進プロペラ３１に伝達され、これにより推進プロペラ３１が回転する。前述のように電動モータ２１は低速時においても高いトルクの回転動力を出力できるため、減速機が不要であり、電動モータ２１とドライブシャフトとは、減速機を介さずに直接に結合される。従って、推進部２３の小型化、軽量化あるいは構成の簡略化を図ることができると共に、ギヤ数を削減することでギヤが発する騒音を低減できる。また、推進プロペラ３１の正回転と逆回転の切替え（即ち、船舶の前後進の切替え）は、電動モータ２１の回転方向の切替えによって行われるため、内燃機関が適用される船外機のような逆転機が不要である。
【００２３】
さて、操舵ハンドル２５は、操船者が本船外機２０のステアリング操作に用いるハンドルであり、本発明の操作装置の主要部を構成する。操舵ハンドル２５は、電動モータ２１から前方に向かって延伸するように設けられる。操舵ハンドル２５の基端部はハンドルブラケット２９を介して、モータハウジング２７の前端部の下側の面に固定され、操船者が操舵ハンドル２５を略水平方向に回転させると、電動モータ２１及び推進部２３が操舵ハンドル２５と一体に略水平方向に回転し、これによりステアリング操作可能になる。操舵ハンドル２５はスイベルブラケット２４の直上に配置されているため、ステアリング操作可能な最低限の高さになっている。このため操舵ハンドル２５と電動モータ２１の高さは略一致する。
【００２４】
操舵ハンドル２５には図１のように表示部３４、エマージェンシースイッチ３５及びアクセルグリップ３６等が設けられる。表示部３４は、制御／電源ユニット１１の電池残量や電動モータ２１の回転速度や船舶の進行速度等、船外機１０や本船外機１が搭載される船舶に関する情報を表示できる。エマージェンシースイッチ３５は、船外機１０を緊急停止させるためのスイッチである。
【００２５】
アクセルグリップ３６は、電動モータ２１の回転方向及びその回転速度を調整するものである。アクセルグリップ３６は操舵ハンドル２５の先端部に、操舵ハンドル２５の軸心回りに正転及び逆転可能に取り付けれ、その回転方向及び回転量がスロットル／シフトセンサ３７（図２）により検出されるようになっている。アクセルグリップ３６の回転量に応じて、電動モータ２１の回転数が設定される。
【００２６】
上記の場合、外部機器１において、故障診断／データ書き換えユニット３を更に有する。この故障診断／データ書き換えユニット３は、制御／電源ユニット１１の制御部１２に信号を送受信可能に電気的に接続することにより、船外機１０の状態を読み出して正常であるか否かを判断できる。更に、故障診断／データ書き換えユニット３は、制御部１２のメモリに格納されるソフトウェアや設定を書き換えることができる。
【００２７】
図３及び図４は、本発明に係る船外機の操作装置１００の要部構成例を示している。特に操作装置１００は、アクセルグリップ３６又はその近傍に、アクセルグリップ３６の回動位置をその中立（ニュートラル）位置で係脱自在に固定するアクセルグリップ固定機構１０１を有している。
【００２８】
アクセルグリップ固定機構１０１の具体的構成において、アクセルグリップ３６の係合部であるキー溝１０２と、操舵ハンドル２５から突出してアクセルグリップ３６を回動不能に係合する係合位置とこの係合位置から後退して回動可能になるように係合解除される解除位置とを出没自在に形成された係止片であるキー１０３と、キー１０３をその係合位置に常時付勢する付勢部材であるスプリング１０４と、キー１０３をその解除位置に付勢してアクセルグリップ３６の固定を解除するロック解除釦であるスイッチ１０５と、を備える。
【００２９】
図５も参照して、キー溝１０２は操舵ハンドル２５及びアクセルグリップ３６のニュートラル部位にて、アクセルグリップ３６の軸方向に沿ってアクセルグリップ３６の径方向に深さを持つように形成される。キー１０３はキー溝１０２にガタつきなく“すっぽり”と嵌合するように収容されると共に、キー溝１０２内で径方向に移動可能である。ニュートラル時には図５（ａ）のようにキー１０３の側面１０３ａがキー溝１０２の内壁１０２ａに係合するようになっている。
【００３０】
操舵ハンドル２５においてもキー溝１０２に整合するキー溝１０６が形成される。キー１０３はキー溝１０６内で径方向に移動可能である。ニュートラル時には図５（ａ）のようにキー１０３の側面１０３ａがキー溝１０６の内壁１０６ａにも係合するようになっている。スプリング１０４はキー溝１０６内に装着され、キー１０３を径方向外側へ付勢する。スイッチ１０５はキー溝１０２内で径方向に移動可能に収容され、アクセルグリップ３６の外周面に突設され、アクセルグリップ３６の半径方向へ出没自在に形成される。なお、スイッチ１０５に対してアクセルグリップ３６から外れて飛び出さないように図示しないストッパが設けられている。
また、本例ではスイッチ１０５はニュートラル時にアクセルグリップ３６の下側面に位置するように配置される。
【００３１】
上記構成において、ニュートラル時には図３〜図５（ａ）に示すようにキー１０３の側面１０３ａがキー溝１０２の内壁１０２ａ及びキー溝１０６の内壁１０６ａの双方に係合する。キー１０３はスプリング１０４の弾力によって径方向外側へ付勢されるため、スイッチ１０５を操作しない限り、アクセルグリップ固定機構１０１の係合状態が保持され、即ちアクセルグリップ３６はロック状態に固定される。これによりアクセルグリップ３６がその中立位置から不用意に動き出すことはなく、意図しない誤操作（例えば誤発進等）を確実に防止することができ、高い安全性を保証する。
【００３２】
一方、スプリング１０４の弾力に抗してスイッチ１０５を押し込むと、図５（ｂ）のようにキー１０３の側面１０３ａがキー溝１０２の内壁１０２ａから離脱し、両者の係合が解除される。このロック解除によりアクセルグリップ３６が回動可能になり、このロック解除状態で所定の一方向あるいは他方向にアクセルグリップ３６を回動することで、電動モータ２１を正転あるいは逆転させて船舶を前進又は後進させることができる。
【００３３】
アクセルグリップ３６をその正転又は逆転位置から中立位置に戻す際には、スプリング１０４の弾力により中立位置でキー１０３がキー溝１０２に自動的に係合し、再びロック状態に固定される。このように自動的に中立位置に復帰するので、中立位置の判別を極めて容易且つ確実に行うことができる。この場合、中立位置を通り越してアクセルグリップ３６が回動することはなく、必ず中立位置で止まるので、不用意に反対方向へ回動する等の誤操作を防止することができる。
【００３４】
また、スイッチ１０５はアクセルグリップ３６の外周面に突設され、アクセルグリップ３６の半径方向へ出没自在に形成される。これにより例えば図６（ａ）のようにアクセルグリップ３６を握った状態の片手でアクセルグリップ固定機構１０１の操作を行え、そのままアクセル操作ができるため、操船が極めて容易になる。
【００３５】
なお、アクセルグリップ３６のロック機構が、船外機本体２０側にあるとすると、図６（ｂ）のよう両手を使って操作しなければならない。このため良好な操作性を得るのが必ずしも容易でない。
また、ロック機構が上記のように船外機本体２０側にある場合にはステアリング操作をする際、図６（ｃ）のように操作性は更に難しくなる。
【００３６】
更に、スイッチ１０５はニュートラル時にアクセルグリップ３６の下側面に位置するように配置される。
ここで、通常の操船時には操船者はアクセルグリップ３６を上側から被うように握る操作するのが一般的である。このとき操船者の手指の先端はアクセルグリップ３６の外周下側に面する位置にあり、ロック解除操作時に握り直さなくてもアクセルグリップ３６を握ってそのまま手指で容易に操作可能となる。また、ロック解除釦であるスイッチ１０５がアクセルグリップ３６の下側面にあるので、意図せずにスイッチ１０５を操作することもない。
【００３７】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る船外機の操作装置２００の要部構成例を示している。特に操作装置２００は、アクセルグリップ３６又はその近傍に、アクセルグリップ３６の回動位置をその中立位置で係脱自在に固定するアクセルグリップ固定機構２０１を有している。
【００３８】
アクセルグリップ固定機構２０１の具体的構成において、図８〜図１０に示すようにアクセルグリップ３６の係合部であるスリット状のキー溝２０２と、操舵ハンドル２５から突出してアクセルグリップ３６を回動不能に係合する係合位置とこの係合位置から後退して回動可能に係合解除される解除位置とを出没自在に形成された係止片であるキー２０３と、キー２０３をその係合位置に常時付勢する付勢部材であるスプリング２０４と、キー２０３をその解除位置に付勢してアクセルグリップ３６の固定を解除するロック解除釦であるスイッチ２０５と、を備える。
【００３９】
この例ではスイッチ２０５はその頭部２０５ａがアクセルグリップ３６の端部から突出するように配置されると共に、その軸部２０５ｂがアクセルグリップ３６に形成されたガイド孔２０６によりスライドガイドされる。なお、スイッチ２０５にはそのスライド動作を規制するストッパ２０７が付設されている。
【００４０】
キー２０３は図８に示されるように、アクセルグリップ３６の軸方向に沿う薄板状に形成され、操舵ハンドル２５にはキー２０３とスライド可能に係合するスリット状のキー溝２０８が形成される。なお、図８と図９及び図１０とは上下関係を逆にして図示されている。キー２０３は、ガイド孔２０６及び操舵ハンドル２５に形成されたガイド孔２０９によりスライドガイドされるボス部２１０の外周部から、径方向に突設される。
【００４１】
第２の実施形態において、ニュートラル時（図７〜図９）にはキー２０３は、キー溝２０２及びキー溝２０８の双方に係合する。キー２０３はスプリング１０４の弾力によってボス部２１０が軸方向外側へ付勢されるため、スイッチ２０５を操作しない限り、アクセルグリップ３６はロック状態に固定される。これによりアクセルグリップ３６がその中立位置から不用意に動き出すことはなく、意図しない誤操作を確実に防止することができ、高い安全性を保証する。
【００４２】
一方、スプリング２０４の弾力に抗してスイッチ２０５を押し込むと、図１０のようにキー２０３がキー溝２０２から離脱し、両者の係合が解除される。このロック解除によりアクセルグリップ３６が回動可能になり、このロック解除状態で所定の一方向あるいは他方向にアクセルグリップ３６を回動することで、電動モータ２１を正転あるいは逆転させて船舶を前進又は後進させることができる。
【００４３】
アクセルグリップ３６をその正転又は逆転位置から中立位置に戻す際には、中立位置でキー２０３がキー溝２０２に自動的に係合し、再びロック状態に固定される。この場合も自動的に中立位置に復帰するので、中立位置の判別を極めて容易且つ確実に行うことができる。また、中立位置を通り越してアクセルグリップ３６が回動することはなく、必ず中立位置で止まるので、不用意に反対方向へ回動する等の誤操作を防止することができる。
【００４４】
特に第２の実施形態ではスイッチ２０５は、アクセルグリップ３６の先端部にて操舵ハンドル３６の軸方向へ出没自在に形成される。
これによりアクセルグリップ３６を握った状態の片手でアクセルグリップ固定機構１０１の操作を行える。その片手とは反対側の手でロック解除釦を操作する場合とは異なり、操船者は体勢を変えることなく、そのままアクセル操作ができるため船舶進行方向に集中することができる。
【００４５】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上記実施形態において電動式船外機の例を説明したが、これに限らずティラーハンドルを有するガソリンエンジン搭載の船外機においても本発明を有効に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  船外機、１１  制御／電源ユニット、１２  制御部、１３  電池部、１５  メインスイッチ、１６  外部電源出力、２０  船外機本体、２１  電動モータ、２２  インバータ、２３  推進部、２４  スイベルブラケット、２５  操舵ハンドル、２６  クランプブラケット、２７  モータハウジング、２８  ドライブシャフトハウジング、２９  ハンドルブラケット、３０  チルトピン、３１  推進プロペラ、３２  センサ、３３  ギヤケース、３４  表示部、３５  エマージェンシースイッチ、３６  アクセルグリップ、１００  操作装置、１０１  アクセルグリップ固定機構、１０２  キー溝、１０３  キー、１０４  スプリング、１０５  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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