(57)【要約】【課題】車両用ドアラッチシステムにおいて、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除可能とする。【解決手段】リリースキャンセルレバー３０３は、ラッチ連動機構８０がラッチ７の回動に連動してニュートラル位置からリリース方向へ作動することにより、電動駆動機構の動力をラチェット９に伝達するための操作力伝達経路を接続する接続位置から切断する切断位置に作動する。これにより、ラチェット９がリリース位置に拘束されたリリース拘束状態が発生した場合であっても、ドアを閉じるかまたは開けることによって、リリースキャンセルレバー３０３が接続位置から切断位置に作動して、ラチェット９の係合位置への戻りを可能にする。【選択図】図１８
2014074324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、前記ドアの閉位置または開位置において、前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに係合するラッチ位置と前記ストライカから離脱するオープン位置間を回動可能なラッチと、
前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合し前記ラッチのオープン方向への回動を拘束する係合位置と前記ラッチから外れることにより前記ラッチの前記オープン方向への回動を可能にするリリース位置間を移動可能なラチェットと、
前記ラチェットを前記係合位置から前記リリース位置に移動させる動力を出力可能な電動駆動機構と、
前記ラッチの所定方向の回動に連動してニュートラル位置からリリースキャンセル方向へ作動可能なラッチ連動機構と、
前記ラッチ連動機構が前記ニュートラル位置から前記リリースキャンセル方向へ作動することにより、前記電動駆動機構の動力を前記ラチェットに伝達するための操作力伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に作動可能なリリースキャンセル機構とを備え、
前記ラチェットが前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリースキャンセル機構が接続状態から切断状態に作動することによって、前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にしたことを特徴とする車両用ドアラッチシステム。
【請求項２】
前記ラッチ連動機構は、前記ラッチが前記所定方向へ回動した所定位置において前記ラッチに当接することによりスプリングの付勢力に抗して前記ニュートラル位置から前記リリースキャンセル方向へ作動し、前記ラッチがさらに前記所定方向へ作動して前記所定位置を通過することにより前記スプリングの付勢力により前記ニュートラル位置に戻るレバーを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項３】
前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記オープン位置から前記ラッチ位置へ向けて回動する際のクローズ方向であることを特徴とする請求項２記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項４】
前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記ラッチ位置から前記オープン位置へ向けて回動する際の前記オープン方向であることを特徴とする請求項２記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項５】
前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記オープン位置から前記フルラッチ位置へ向けて回動する際のクローズ方向及び前記ラッチが前記ラッチ位置から前記オープン位置へ向けて回動する際の前記オープン方向であることを特徴とする請求項２記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項６】
前記ラッチ連動機構の前記レバーは、前記ラッチがクローズ方向へ回動する場合には前記リリースキャンセル方向へ作動しないことを特徴とする請求項３記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項７】
前記ラッチ連動機構の前記レバーは、前記ラッチがオープン方向へ回動する場合には前記リリースキャンセル方向へ作動しないことを特徴とする請求項４記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項８】
前記ラッチの前記所定位置は、前記オープン位置と前記ラッチ位置間であることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項９】
前記リリースキャンセル機構は、前記電動駆動機構の作動に基づいて前記電動駆動機構の一部を構成する回転部材に当接することにより、前記ラチェットを前記リリース位置に作動させるリリース方向へ作動可能なリリース出力レバーと、前記リリース出力レバーが前記リリース方向へ作動した位置にあるとき、前記ラッチ連動機構のリリースキャンセル方向への作動に連動して、前記操作力伝達経路を接続状態とする接続位置から切断状態とする切断位置に移動可能なリリースキャンセル入力レバーとを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項１０】
前記リリース出力レバーは、前記電動駆動機構の前記回転部材に当接することにより前記リリース方向へ作動可能な第１リリース出力レバーと、前記ラチェットに直接または間接的に連結されると共に、前記リリースキャンセル入力レバーが接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと共にリリース方向へ作動可能な第２リリース出力レバーとに分割され、
前記リリースキャンセル入力レバーは、前記接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと前記第２リリース出力レバー間の前記操作力伝達経路を接続し、前記切断位置にあるとき、前記操作力伝達経路を切断することを特徴とする請求項９記載の車両用ドアラッチシステム。
【請求項１１】
前記リリースキャンセル入力レバーは、前記ラッチ連動機構の前記レバーがリリースキャンセル方向へ作動した位置から前記ニュートラル位置に戻ることにより、前記切断位置から前記接続位置に戻ることを特徴とする請求項９または１０記載の車両用ドアラッチシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動機構によりラッチ機構をリリース作動させてドアの開閉を可能にした車両用ドアラッチシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述のような車両用ドアラッチシステムにおいては、車体に設けられるストライカに係合することによってドアを閉止状態に保持可能なラッチ機構と、モータを含む電動駆動機構とを備えることで、電動駆動機構の動力により回動部材を回動させてラッチ機構をリリース作動させることによってドアの開きを可能にしている。しかし、このような構成においては、電動駆動機構の動力源の動力によりドアを開けるリリース作動が行われた際、電気系統等のトラブルの影響により、回動部材がリリース作動した位置に停止し、ラッチ機構がリリース作動した状態に拘束されるリリース拘束状態が発生し、これ以後、ドアを閉じることができなくなる事態が発生する虞がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９３０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の車両用ドアラッチシステムは、リリース拘束状態が発生した場合には、乗員がハンドル操作を行うことで、リリース拘束状態を解除してドアを閉じることはできるが、乗員がリリース拘束状態の解除方法を事前に知っていないと、車両マニュアルを調べたりする等の対応が強いられ、迅速にドアを閉じることができない問題点を有する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除可能とした車両用ドアラッチシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
第１の発明は、ドアまたは車体のいずれか一方に設けられ、前記ドアの閉位置または開位置において、前記ドアまたは前記車体のいずれか他方に設けられるストライカに係合するラッチ位置と前記ストライカから離脱するオープン位置間を回動可能なラッチと、前記ラッチ位置にある前記ラッチに係合し前記ラッチのオープン方向への回動を拘束する係合位置と前記ラッチから外れることにより前記ラッチの前記オープン方向への回動を可能にするリリース位置間を移動可能なラチェットと、前記ラチェットを前記係合位置から前記リリース位置に移動させる動力を出力可能な電動駆動機構と、前記ラッチの所定方向の回動に連動してニュートラル位置からリリースキャンセル方向へ作動可能なラッチ連動機構と、前記ラッチ連動機構が前記ニュートラル位置から前記リリースキャンセル方向へ作動することにより、前記電動駆動機構の動力を前記ラチェットに伝達するための操作力伝達経路を接続する接続状態から切断する切断状態に作動可能なリリースキャンセル機構とを備え、前記ラチェットが前記リリース位置に拘束されたリリース拘束状態にあるとき、前記リリースキャンセル機構が接続状態から切断状態に作動することによって、前記ラチェットの前記係合位置への戻りを可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記ラッチ連動機構は、前記ラッチが前記所定方向へ回動した所定位置において前記ラッチに当接することによりスプリングの付勢力に抗して前記ニュートラル位置から前記リリースキャンセル方向へ作動し、前記ラッチがさらに前記所定方向へ作動して前記所定位置を通過することにより前記スプリングの付勢力により前記ニュートラル位置に戻るレバーを含むことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記オープン位置から前記ラッチ位置へ向けて回動する際のクローズ方向であることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第２の発明において、前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記ラッチ位置から前記オープン位置へ向けて回動する際の前記オープン方向であることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第２の発明において、前記ラッチの前記所定方向は、前記ラッチが前記オープン位置から前記フルラッチ位置へ向けて回動する際のクローズ方向及び前記ラッチが前記ラッチ位置から前記オープン位置へ向けて回動する際の前記オープン方向であることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第３の発明において、前記ラッチ連動機構の前記レバーは、前記ラッチがクローズ方向へ回動する場合には前記リリースキャンセル方向へ作動しないことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第４の発明において、前記ラッチ連動機構の前記レバーは、前記ラッチがオープン方向へ回動する場合には前記リリースキャンセル方向へ作動しないことを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第２〜７のいずれかの発明において、前記ラッチの前記所定位置は、前記オープン位置と前記ラッチ位置間であることを特徴とする。
【００１４】
第９の発明は、第１〜８のいずれかの発明において、前記リリースキャンセル機構は、前記電動駆動機構の作動に基づいて前記電動駆動機構の一部を構成する回転部材に当接することにより、前記ラチェットを前記リリース位置に作動させるリリース方向へ作動可能なリリース出力レバーと、前記リリース出力レバーが前記リリース方向へ作動した位置にあるとき、前記ラッチ連動機構のリリースキャンセル方向への作動に連動して、前記操作力伝達経路を接続状態とする接続位置から切断状態とする切断位置に移動可能なリリースキャンセル入力レバーとを含むことを特徴とする。
【００１５】
第１０の発明は、第９の発明において、前記リリース出力レバーは、前記電動駆動機構の前記回転部材に当接することにより前記リリース方向へ作動可能な第１リリース出力レバーと、前記ラチェットに直接または間接的に連結されると共に、前記リリースキャンセル入力レバーが接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと共にリリース方向へ作動可能な第２リリース出力レバーとに分割され、前記リリースキャンセル入力レバーは、前記接続位置にあるとき、前記第１リリース出力レバーと前記第２リリース出力レバー間の前記操作力伝達経路を接続し、前記切断位置にあるとき、前記操作力伝達経路を切断することを特徴とする。
【００１６】
第１１の発明は、第９または１０の発明において、前記リリースキャンセル入力レバーは、前記ラッチ連動機構の前記レバーがリリースキャンセル方向へ作動した位置から前記ニュートラル位置に戻ることにより、前記切断位置から前記接続位置に戻ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ドアを開または閉操作するだけの操作をもって、リリース拘束状態を解除することができるので、乗員に特別な操作を強いることなくリリース拘束状態を解除してドアを閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わるドアラッチシステムを適用した車両の模式図である。
【図２】同じくスライドドアの模式図である。
【図３】ドアラッチシステムの車内側から見た分解斜視図である。
【図４】ドアラッチシステムの内部を明示するための車内側から見た正面図である。
【図５】本発明に係わる第１実施例を示すオープン状態にあるときのラッチユニットの内部を明示するための前方から見た側面図である。
【図６】同じくラッチがオープン位置からフルラッチ位置へ向けて所定角度回動した状態のラッチユニットの側面図である。
【図７】同じくハーフラッチ状態にあるときのラッチユニットの側面図である。
【図８】同じくフルラッチ状態にあるときのラッチユニットの側面図である。
【図９】同じくラッチがフルラッチ位置からオープン位置へ向けて回動したときのラッチユニットの側面図である。
【図１０】ラッチユニットの後方から見た側面図である。
【図１１】オープン状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１２】ハーフラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１３】クローズ動作中におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１４】フルラッチ状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１５】クローズ動作をキャンセルした状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１６】クローズ動作をキャンセルした状態後におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１７】リリース動作状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１８】リリース動作をキャンセルした状態におけるドアラッチシステムの要部の正面図である。
【図１９】本発明に係わる第２実施例を示すフルラッチ状態にあるときのラッチユニットの側面図である。
【図２０】同じくラッチがフルラッチ位置からオープン方向へ所定角度回動した状態のラッチユニットの側面図である。
【図２１】同じくラッチがフルラッチ位置からオープン位置へ回動した際のラッチユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１、２において、Ｄは、車体側面に設けられる前後方向のアッパーガイドレールＵＲ、ウェストガイドレールＷＲ及びロアガイドレールＬＲにより前後方向へ開閉可能に支持されるスライドドア（以下、「ドア」と記す）、ＯＨは、ドアＤの外側面（アウタパネル）に配置され、ドアＤを車外から開閉する際に操作されるアウトサイドハンドル、ＩＨは、ドアＤの車内側面に配置され、ドアＤを車内から開閉する際に操作されるインサイドハンドル、ＫＮは、ドアＤの車内側に配置され、後述の施解錠機構１０１を手動操作でアンロック状態及びロック状態に切換える際に操作されるロック操作ノブ、ＦＤは、ドアＤの前部に配置され、ドアＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドアラッチ、ＯＤは、ドアＤの下部に配置され、ドアＤを全開位置に保持するための全開ラッチ、１は、ドアＤの後部に配置され、フロントドアラッチＦＤと共にドアＤを閉鎖位置に保持可能なドアラッチ、１００は、ドアＤの内部に配置され、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの各操作を中継制御し、当該中継制御した操作をドアラッチ１、フロントドアラッチＦＤ及び全開ラッチＯＤにそれぞれ伝達制御するための操作中継装置である。
【００２０】
なお、本実施形態においては、ドアラッチ１及び操作中継装置１００をそれぞれドアＤ側に設けた例を説明するが、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、ドアラッチ１及び操作中継装置１００をそれぞれ車体側に設けても良い。この場合は、ドアラッチ１に噛合可能な後述のストライカＳはドアＤ側に設けられる。
【００２１】
操作中継装置１００は、施解錠用の電動アクチュエータ（図示略）の電動操作、及び乗員の手動操作によるロック操作ノブＫＮのアンロック操作及びロック操作に基づいて、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作を有効としてドアＤの開操作を可能にするアンロック状態及び無効としてドアＤの開操作を不能にするロック状態に切り替え可能な複数のレバーにより構成される施解錠機構１０１と、施解錠機構１０１の状態に無関係にアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に常時連動するハンドル連動レバー１０２と、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、アウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨの操作に基づいて作動する出力レバー１０３とを備える。
【００２２】
ハンドル連動レバー１０２は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０１及び５０２、５０３を介して全開ラッチＯＤ及びドアラッチ１にそれぞれ連結される。また、出力レバー１０３は、ロッドまたはボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０４及び５０５を介してフロントドアラッチＦＤ及びドアラッチ１にそれぞれ連結される。
【００２３】
図３、４に示すように、ドアラッチ１は、車体側に固定されるストライカＳ（例えば、図７参照）と噛合しドアＤを閉鎖位置に拘束するラッチユニット２と、ドアＤの閉動作時、ドアＤをハーフラッチ状態（半ドア状態）からフルラッチ状態（全閉状態）に強制的に閉め込むように、ラッチユニット２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるクローズ機能及びストライカＳと噛合した噛合状態にあるラッチユニット２をストライカＳから外すリリース作動させるリリース機能を有するクローザ・リリースユニット３とを備える。
【００２４】
ラッチユニット２及びクローザ・リリースユニット３における上部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のトップカバー６０により覆われる。また、クローザ・リリースユニット３における下部は、雨水、塵埃等の浸入を阻止するための合成樹脂製のアンダーカバー６１により覆われる。さらに、クローザ・リリースユニット３における後述の遊星歯車機構３３の車外側を向く側面は、トップカバー６０の側壁６０１及びアンダーカバー６１の側壁６１１により覆われる。
【００２５】
図３〜１０に示すように、ラッチユニット２は、ドアＤに対する取付面が金属製で平面視Ｌ字状のカバープレート４により閉塞される合成樹脂製のハウジング５を備える。ハウジング５内の下部には、前後方向を向くラッチ軸６により枢支され、ストライカＳと係合可能なラッチ７と、その上部には前後方向を向くラチェット軸８により枢支され、ラッチ７の外周縁に設けられたフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に選択的に係合可能なラチェット９とを含むラッチ機構が収容される。なお、図４〜９は、ラッチユニット２の内部構造を明示するため、カバープレート４を省略している。
【００２６】
ラッチユニット２におけるカバープレート４及びハウジング５には、ドアＤの閉鎖時、ストライカＳが車内側から進入し得るように車内側が開口した車内外方向を向くストライカ進入溝４１、５１がそれぞれ設けられる。
【００２７】
ラッチ７は、ストライカＳから離脱したドアＤの開放状態に対応する図５に示すオープン位置から、ラッチ軸６に巻装されるスプリング１６の付勢力に抗してクローズ方向（図５において反時計方向）へ回動してストライカＳに辛うじて係合する図７に示すハーフラッチ位置を通過して、ストライカＳに完全に係合する図８に示すフルラッチ位置に回動する。なお、以下の説明において、ラッチ７の「オープン位置」、「ハーフラッチ位置」及び「フルラッチ位置」は、必要に応じてラッチ機構の「オープン状態」、「ハーフラッチ状態」及び「フルラッチ状態」と記す。
【００２８】
ラッチ７には、フルラッチ係合部７１及びハーフラッチ係合部７２に加えて、径方向へ延出するアーム部７３が設けられる。アーム部７３は、ラッチ７がオープン位置からフルラッチ位置へ向けて回動する際、ラッチ７の所定の回動位置で後述のラッチ連動機構８０をリリースキャンセル作動させることによって、後述のリリースキャンセルレバー３０３のリリースキャンセル作動を可能にする機能を有している。
【００２９】
図１０に示されるように、ハウジング５の前面側には、ラッチ軸６により枢支され、ラッチ７と一体的に回動可能な検知レバー１０及びラッチレバー１１と、ラチェット軸８により枢支され、ラチェット９と一体的に回動可能なオープンレバー１２とが配置される。
【００３０】
ラッチレバー１１は、ラッチ７と一体回動することによって、ラッチ７がオープン位置にあるときには、図１１に示すように下方を向き、ラッチ７がハーフラッチ位置にあるときには、図１２に示すように前方斜め下方を向き、ラッチ７がフルラッチ位置にあるときには、図１３に示すように前方を向く。なお、ラッチレバー１１の先端部に設けられる作動部１１１は、ラッチ７がオープン位置にあるときには、遊星歯車機構３３の一部を構成する後述のクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡外に退避し、ラッチ７がハーフラッチ位置に回動することによってクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。
【００３１】
検知レバー１０及びラッチレバー１１の回転面には、後方を向く連結シャフト１３が固着される。連結シャフト１３は、ハウジング５に設けられたラッチ軸６を中心とする円弧孔５２を貫通してラッチ７のアーム部７３に固着されることによって、検知レバー１０、ラッチレバー１１及びラッチ７が互いに一体回動するようにそれぞれを連結する。
【００３２】
オープンレバー１２は、後方を向く第１アーム部１２１がハウジング５に設けられたラチェット軸８を中心とする円弧孔５３を貫通してラチェット９に嵌合することによって、ラチェット９と一体回動する。
【００３３】
ラッチ７のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、図１０に示すように、ハウジング５の前面側に設けられるハーフラッチ検出スイッチ１４及びフルラッチ検出スイッチ１５により検出され、それらの検出信号は、クローザ・リリースユニット３における電気駆動源をなすモータ３２１の停止、駆動制御の契機となるように、制御回路装置（図示略）へ送信される。
【００３４】
ラチェット９は、ハウジング５の前面側に設けられるスプリング１７の付勢力によりオープンレバー１２と一緒に常時係合方向（図５〜９において反時計方向）へ付勢されると共に、ラッチ７が図５に示すオープン位置にあるときにはラッチ７の外周縁に当接し、ラッチ７が図７に示すハーフラッチ位置にあるときにはラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のハーフラッチ位置からオープン方向（図５〜９において時計方向）への回動を阻止し、また、ラッチ７が図８に示すフルラッチ位置にあるときにはラッチ７のフルラッチ係合部７１に係合する係合位置に保持されることでラッチ７のフルラッチ位置からオープン方向への回動を阻止する。
【００３５】
ラチェット９がラッチ７のフルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２に係合した係合位置にあって、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときには、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、ラチェット９は、スプリング１７の付勢力に抗して、各種要素を介してリリース方向（例えば、図８において時計方向）へ回動し図１５、１６に示すリリース位置に移動することによって、フルラッチ係合部７１またはハーフラッチ係合部７２から外れてドアＤの開扉を可能にする。
【００３６】
ハウジング５の下部には、ラッチ７の回動に連動するラッチ連動機構８０が設けられる。ラッチ連動機構８０は、ハウジング５の下部に前後方向の支軸８１により枢支される第１レバー８０１と、第１レバー８０１の一端部に前後方向の連結軸８２により揺動可能に枢支される第２レバー８０２とを含んで構成される。
【００３７】
第１レバー８０１は、上端が第１レバー８０１、下端がハウジング５にそれぞれ掛止されたスプリング８３により時計方向へ付勢され、ハウジング５に設けられたストッパ５４に当接したニュートラル位置に保持される。
【００３８】
第１レバー８０１の他端部は、ボーデンケーブル等で構成される操作力伝達部材５０６を介して、後述のリリースキャンセル機構のリリースキャンセル入力レバー３０３に連結される。
【００３９】
第２レバー８０２は、連結軸８２に巻装されると共に、一端が第１レバー８０１、他端が第２レバー８０２にそれぞれ掛止されるスプリング８４により時計方向へ付勢され、下部が第１レバー８０１に設けられたストッパ部８０１ａに対して時計方向から当接したニュートラル位置に保持される。
【００４０】
第２レバー８０２の上縁には、ラッチ７の回動に伴って回動するアーム部７３の先端が当接及び摺接可能なカム部８０２ａが設けられる。
【００４１】
図５に示すように、ラッチ７がオープン位置にある場合には、アーム部７３は、第２レバー８０２のカム部８０２ａの上方に位置し、第１レバー８０１及び第２レバー８０２を含むラッチ連動機構８０は、ニュートラル位置に保持される。ラッチ７がオープン位置からフルラッチ位置に向けてクローズ方向へ回動した場合には、アーム部７３は、第２レバー８０２のカム部８０２ａを摺接しつつ第２レバー８０２を下方へ移動させる。そして、図６に示すように、ラッチ７が所定の回動位置（オープン位置とハーフラッチ位置との間の位置）に達すると、アーム部７３の先端部が第２レバー８０２のカム部８０２ａの頂上部に当接することにより、第２レバー８０２は、第１レバー８０１のストッパ部８０１ａに当接したままの状態で最下位置に移動し、第１レバー８０１は、スプリング８３の付勢力に抗して、ニュートル位置から反時計方向（リリースキャンセル方向）へ所定角度回動したリリースキャンセル位置に移動する。第１レバー８０１のリリースキャンセル作動は、操作力伝達部材５０６を介してキャンセルレバー３０３に伝達され、リリースキャンセル入力レバー３０３をリリースキャンセル作動させる。
【００４２】
ラッチ７が所定の回動位置を通過してさらにフルラッチ位置へ向けて回動した場合には、ラッチ７がハーフラッチ位置に対する直前、アーム部７３がカム部８０２ａから外れることによって、図７、８に示すように、第１、２レバー８０１、８０２は、スプリング８３の付勢力によりニュートラル位置に戻る。第１レバー８０１がニュートラル位置に戻ると、キャンセルレバー３０３もニュートラル位置に戻る。
【００４３】
図８に示すように、ラッチ７がフルラッチ位置にある場合には、アーム部７３が第１レバー８０１のカム部８０１ａから外れているため、第１、２レバー８０１、８０２は、スプリング８３、８４の付勢力によりニュートラル位置に保持されている。ラッチ７がフルラッチ位置からオープン位置へ向けて回動する場合には、図９に示すように、ラッチ７の回動に伴って、アーム部７３が第２レバー８０２のカム部８０２ａに対して時計方向から当接する。この場合には、第２レバー８０２は、連結軸８２を中心にスプリング８４の付勢力に抗して反時計方向へ回動するだけで、第１、２レバー８０１、８０２は、リリースキャンセル方向へ作動しない。すなわち、ラッチ連動機構８０は、リリース作動しない。
【００４４】
上述のように、ラッチ７が所定の回動位置、すなわちラッチ７がオープン位置とハーフラッチ位置との間の位置で、ラッチ連動機構８０をリリースキャンセル作動させるようにすることによって、ラッチ７がオープン位置からフルラッチ位置へ向けて回動する際にラッチ連動機構８０がリリースキャンセル作動する構成にあっては、ラッチ７が所定の回動位置を通過した後、ラチェット９がラッチ７のハーフラッチ係合部７２及びフルラッチ係合部７１に確実に係合することができる。
【００４５】
図３に示すように、カバープレート４における前方へ折曲形成された支持面４２には、車内外方向を向く支軸１８によりリリース入力レバー１９、ブロックレバー２０及び緊急レバー２１がそれぞれ回動可能に枢支される。
【００４６】
リリース入力レバー１９は、下部に設けた連結部１９１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０５の後端部が連結される。操作力伝達部材５０５の前端部は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結される。これにより、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかがドア開操作されると、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときのみ、リリース入力レバー１９は、例えば図１１〜１４に示すニュートラル位置からスプリング２３の付勢力に抗してリリース方向（図１１〜１４において反時計方向）へ揺動し、図１５、１６に示すリリース位置に回動する。リリース入力レバー１９がリリース位置に回動すると、リリース入力レバー１９の後端部に設けられたリリース部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２の上端を押し下げることでオープンレバー１２を介してラチェット９をリリース方向へ回動させて、ラチェット９とラッチ７のフルラッチ係合７１またはハーフラッチ係合部７２との係合を外してドア開を可能にする。
【００４７】
なお、リリース入力レバー１９は、操作中継装置１００の出力レバー１０３に連結されるため、施解錠機構１０１がアンロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってリリース方向へ揺動するが、施解錠機構１０１がロック状態にあるときにはアウトサイドハンドルＯＨ及びインサイドハンドルＩＨがドア開操作されてもニュートラル位置に止まりリリース方向へ移動しない。
【００４８】
ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力をもって、前方へ延出するアームの先端に形成したブロック部２０３が前方へ向くブロック位置（例えば、図１１〜１４に示す位置）に保持され、リリース入力レバー１９がリリース方向へ回動してリリース位置（例えば、図１７に示す位置）に移動したときには、自体に設けた当接部２０１にリリース入力レバー１９の折曲部１９３が下方から当接することで、ブロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図１５〜１７に示すキャンセル位置に回動する。
【００４９】
ブロック部２０３は、ブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図１１〜１４に示す位置）に保持されている場合には、遊星歯車機構３３における後述するサンギヤ３５の反時計方向への回動を阻止し、また、同じくキャンセル位置（例えば、図１５〜１７に示す位置）に移動することで、サンギヤ３５における反時計方向への回動をフリーにする。これにより、ブロックレバー２０がブロック位置にある場合には、後述のように、遊星歯車機構３３の減速回転をラッチ７に伝達可能とし、また同じくキャンセル位置にある場合には、遊星歯車機構３３の減速回転の伝達を切断してラッチ７に伝達不能とする。
【００５０】
緊急レバー２１は、下部に設けた連結部２１１がドアＤ内に前後方向へ向けて配索される操作力伝達部材５０２の後端部が連結される。操作力伝達部材５０２の前端部は、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に連結される。これにより、ハンドル連動レバー１０２の作動が操作力伝達部材５０２を介して緊急レバー２１に伝達されることによって、緊急レバー２１は、施解錠機構１０１がアンロック状態またはロック状態にあるか否かに無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作に連動してニュートラル位置（例えば、図１１〜１４に示す位置）からリリース方向（図１１〜１４において反時計方向）へ回動する。
【００５１】
緊急レバー２１がリリース方向へ回動した場合には、緊急レバー２１の上端に設けた当接部２１２がブロックレバー２０の折曲部２０２に下方から当接することで、ブロックレバー２０は、スプリング２３の付勢力に抗してリリース方向へ回動する。なお、この場合には、リリース入力レバー１９は、ニュートラル位置に保持されたままであり、ラチェット９はリリース方向へ揺動しない。これにより、施解錠機構１０１の状態に無関係に、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することにより、ブロックレバー２０をキャンセル位置に移動させて、クローザ・リリースユニット３のクローズ動作を後述のように中断させることが可能となる。
【００５２】
次に、クローザ・リリースユニット３について説明する。
図３に示すように、クローザ・リリースユニット３は、ラッチユニット２におけるカバープレート４の支持面４２に上下２本のリベット２５により固定される金属製のベースプレート（ベース部材）３１と、ベースプレート３１における車外側を向く面の前部に配置され、電気駆動源をなすモータ３２１及び当該モータ３２１の回転を減速する減速歯車を内蔵した駆動ユニット３２と、ベースプレート３１における車外側を向く面の中央部（ラッチユニット２におけるラッチ７と駆動ユニット３２との間）に配置され、モータ３２１の回転力を出力する車内外方向の軸回りに回転可能な出力ギヤ３２２に噛合して出力ギヤ３２２の回転をさらに減速して出力可能な減速機構をなす遊星歯車機構３３と、ベースプレート３１に枢支される第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２及びリリースキャンセル入力レバー３０３とを含むリリースキャンセル機構とを備える。
【００５３】
リリースキャンセル機構は、モータ３２１の正転による遊星歯車機構３３の後述のリリース作動をラチェット９に伝達可能な接続状態（図１１〜１７に示す状態）と、遊星歯車機構３３とラチェット９とを繋ぐ操作力伝達経路の途中を切断する切断状態（図１８に示す状態）とに変化可能である。
【００５４】
第１リリース出力レバー３０１は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０４により前後方向へ回動可能に枢支されると共に、下方に延出するリリース部３０１ａと、車内外方向を向くフローティングピン３０８が上下方向へ摺動可能に係合する上下方向の長孔３０１ｂとを有し、スプリング３０６により例えば、図１１において時計方向へ付勢され、非作動時には例えば図１１に示すニュートラル位置に保持されると共に、遊星歯車機構３３の後述のリリース作動に基づいて、ニュートラル位置からスプリング３０６の付勢力に抗して、リリース方向（図１１において反時計方向）へ回動可能である。
【００５５】
第２リリース出力レバー３０２は、ベースプレート３１に第１リリース出力レバー３０１と同軸により枢支されると共に、第１リリース出力レバー３０１のニュートラル方向への作動に連動し得るように、上部に設けられた折曲部３０２ａが第１リリース出力レバー３０１の回動方向に対して当接する。
【００５６】
第２リリース出力レバー３０２の上端部には、第２リリース出力レバー３０２のニュートラル位置（例えば、図１１参照）からリリース方向（図１１において反時計方向）への作動を操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達するための前後方向を向く操作力伝達部材５０３の後端部が連結される。さらに、第２リリース出力レバー３０２には、フローティングピン３０８が摺動可能に係合する逆Ｌ字型の長孔３０２ｂが設けられる。
【００５７】
リリースキャンセル入力レバー３０３は、ベースプレート３１に車内外方向を向く支軸３０３ｃにより前後方向へ回動可能に枢支され、通常はスプリング３０７の付勢力により接続位置（例えば、図１１参照）に保持される。リリースキャンセル入力レバー３０３における後方へ延出するアーム部３０３ａには、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂに重なってフローティングピン３０８が前後方向へ摺動可能に係合する前後方向の長孔３０３ｂが設けられる。
【００５８】
リリースキャンセル入力レバー３０３の上部には、ラッチ連動機構８０の第１レバー８０１のリリースキャンセル作動をリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達するための操作力伝達部材５０６の一端部が連結される。これにより、リリースキャンセル入力レバー３０３は、通常はリリースキャンセル機構を接続状態にする接続位置に保持されているが、ラッチ連動機構８０がリリースキャンセル作動したときには、当該作動に連動して接続位置からスプリング３０６の付勢力に抗して切断方向（例えば図１１において時計方向）へ所定角度回動してリリースキャンセル機構を切断状態とする切断位置（図１８参照）に移動する。
【００５９】
フローティングピン３０８は、リリースキャンセル入力レバー３０３に従動し、リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にある場合には、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂの下部に位置（例えば、図１１に示す位置）にしてリリースキャンセル機構を接続状態とする接続位置に保持され、また、リリースキャンセル入力レバー３０３が切断位置に移動した場合には、長孔３０２ｂの上部に位置（図１８に示す位置）してリリースキャンセル機構を切断状態とする切断位置に移動する。
【００６０】
図１４に示すように、リリースキャンセル入力レバー３０３及びフローティングピン３０８が接続位置にあってリリースキャンセル機構が接続状態にある場合には、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を接続する。これにより、遊星歯車機構３３の後述のリリース作動による第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、ハンドルレバー１０２、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介してラチェット９に伝達される。この結果、ラチェット９は、リリース位置へ移動してドアＤの開きを可能にする。また、ハンドル連動レバー１０２の作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０４を介してフロントドアラッチＦＤに伝達される。
【００６１】
図１８に示すように、リリースキャンセル入力レバー３０３及びフローティングピン３０８がリリースキャンセル位置に移動してリリースキャンセル機構がリリースキャンセル状態に変化した場合には、第１リリースレバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断する。これにより、遊星歯車機構３３がリリース作動した状態で電気的故障または他の原因によって、第１リリース出力レバー３０１がリリース位置に拘束されて、第１リリース出力レバー３０１、第２リリース出力レバー３０２等がニュートラル位置に戻ることができなくなって、ラチェット９がリリース位置に拘束されてドアＤの閉鎖ができなくなる所謂リリース拘束状態が発生しても、この状態において、リリースキャンセル入力レバー３０３をリリースキャンセル位置に移動させ、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断させることによって、リリース拘束状態を解除して、第１リリース出力レバー３０１をリリース位置に停止させたまま、第２リリース出力レバー３０２、リリース入力レバー１９等のニュートラル位置への戻り、及びラチェット９の係合位置への戻りを可能にして、ドアＤの閉鎖、すなわち、ラッチユニット２に対するストライカＳの噛合を可能にする。
【００６２】
遊星歯車機構３３は、ラッチユニット２におけるラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態、すなわちラッチ７をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるクローズ機能、及びラチェット９をリリース作動させてドアの開きを可能にするリリース機能を兼ね備える。
【００６３】
図３、４示すように、遊星歯車機構３３は、ベースプレート３１における車外側を向く面に車内外方向を向く支軸３４により枢支される遊星歯車機構３３の一部を構成する回転部材をなすサンギヤ３５と、サンギヤ３５に自転しつつ公転可能に噛み合う単一のプラネタリーギヤ３６と、支軸３４に枢支されると共に、車内外方向を向く軸３７によりプラネタリーギヤ３６を枢支するクローズレバー３８と、支軸３４により枢支されると共に、円周の外側に出力ギヤ３２２に噛み合う外歯ギヤ３９１、円周の内側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う内歯ギヤ３９２をそれぞれ有するリングギヤをなすセクタギヤ３９とを含んで構成される。
【００６４】
図１１に示すように、サンギヤ３５は、中心角θ１がほぼ１７０°の扇形の円周の外側にプラネタリーギヤ３６に噛み合う外歯ギヤ３５１を有し、外歯ギヤ３５１を形成していない上部の回転面には、車内側へ突出する円柱状の当接部３５２が設けられる。
【００６５】
当接部３５２は、サンギヤ３５の反時計方向への回動が阻止されるように、サンギヤ３５の反時計方向への回動に対してブロックレバー２０のブロック部２０３に対して当接可能であり、また、サンギヤ３５が時計方向へ回動して第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接することで、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。すなわち、サンギヤ３５は、通常（ブロックレバー２０がニュートラル位置にある状態）、サンギヤニュートラル位置（例えば、図１１に示す位置）から時計方向へ回動可能であるが、サンギヤニュートラル位置から反時計方向へは回動不能に構成される。
【００６６】
ブロックレバー２０がブロック位置（例えば、図１１〜１４に示す位置）にある場合、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡内にあって、サンギヤ３５が図１１に示す位置から反時計方向へ若干回動することで、当接部３５２に対して当接してサンギヤ３５の反時計方向への回動をブロックし、また、ブロックレバー２０がキャンセル位置（例えば、図１５、１６に示す位置）にある場合には、ブロックレバー２０のブロック部２０３は、当接部３５２の移動軌跡外に退避して、サンギヤ３５の反時計方向への回転をフリーにする。
【００６７】
遊星歯車機構３３が作動していない状態、すなわちニュートラル状態（例えば、図１１に示す状態）において、サンギヤ３５は、外歯ギヤ３５１が下向きで、当接部３５２が最上位に位置するニュートラル位置にセットされる。
【００６８】
主に図１１に示すように、クローズレバー３８は、後方へ延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチユニット２のラッチ７に近接する方の一端部に、ラッチレバー１１の作動部１１１に対して当接可能な上向きのクローズ部３８１を有し、前方斜め下方に延出するアームの先端部、すなわち支軸３４よりもラッチ７に対して離れた方の他端部に、プラネタリーギヤ３６を軸３７により枢支するための枢支部３８２を有する。
【００６９】
遊星歯車機構３３のニュートラル状態（例えば、図１１に示す状態）において、クローズレバー３８は、一端がクローズレバー３８に掛止され、他端がベースプレート３１に掛止されたスプリング４０により反時計方向へ付勢されてベースプレート３１に設けたストッパ部３１１に上方から当接することで、クローズ部３８１が後方斜め下方へ向き、枢支部３８２が前方斜め下方、すなわち出力ギヤ３２２が位置する方向へ向くようなニュートラル位置に保持される。よって、クローズレバー３８がニュートラル位置にある場合には、プラネタリーギヤ３６及び出力ギヤ３２２は、互いにセクタギヤ３９の外歯ギアや３９１及び内歯ギヤ３９２を挟んだ状態で対向する。これにより、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある場合には、互いに対向するプラネタリーギヤ３６と出力ギヤ３２２間に、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２が挟み込まれるので、セクタギヤ３９のがた付きを抑えることが可能となる。
【００７０】
図８に示すように、セクタギヤ３９は、中心角θ２がほぼ８０°の扇形の円周の外側に外歯ギヤ３９１、また同じく内側に内歯ギヤ３９２を設けたものであって、支軸３４が内挿する軸孔３９３（図４参照）を形成した支持部３９４（図４参照）と、支持部３９４と内歯ギヤ３９２との間にあって、内歯ギヤ３９２に噛み合うプラネタリーギヤ３６を収容する開口部３９５とを有する。プラネタリーギヤ３６は、開口部３９５内に収容された状態で自転及び公転を行う。
【００７１】
なお、遊星歯車機構３３のニュートラル状態において、セクタギヤ３９は、外歯ギヤ３９１が前方、すなわちラッチユニット２のラッチ７が配置される方向と反対方向を向くリングギヤニュートラル位置にセットされる。なお、セクタギヤ３９のリングギヤニュートラル位置は、セクタギヤ３９の下方に配置される検出スイッチ６２（図４参照）によって検出される。
【００７２】
セクタギヤ３９における支持部３９４と外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２を形成した円周部分とを繋ぐ上下の架橋部３９６には、円周部分が支持部３９４よりもベースプレート３１の表面に接近するように段差部３９７が設けられる。これにより、ベースプレート３１にクローズレバー３８、サンギヤ３５及びセクタギヤ３９を支軸３４の軸方向へ重ねた状態で、サンギヤ３５の外歯ギヤ３５１と、プラネタリーギヤ３６と、セクタギヤ３９の外歯ギヤ３９１及び内歯ギヤ３９２と、出力ギヤ３２２の全ては、ほぼ同一面上に並んで状態で配置されることで、遊星歯車機構３３の支軸３４の軸方向の薄型化を可能にすると共に、円滑な作動を得ることが可能となる。
【００７３】
図１１に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の正転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてクローズ方向（時計方向）へ回動すると、このときサンギヤ３５の反時計方向への回動は、ブロックレバー２０のブロック部２０３によりブロックされるため、プラネタリーギヤ３６は時計方向へ自転しつつ公転する。これにより、クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転に追従して支軸３４を中心にクローズ方向（時計方向）へセクタギヤ３９よりも減速されて揺動し、図１３に示すように、クローズ部３８１が真上を向くクローズ位置まで回動する。
【００７４】
また、図１１に示すように、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、遊星歯車機構３３がニュートラル状態にある状態において、モータ３２１の逆転に伴って、セクタギヤ３９が支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動した場合には、クローズレバー３８は、スプリング４０の付勢力により、反時計方向へ付勢されてニュートラル位置に保持されているため、クローズレバー３８に枢支されたプラネタリーギヤ３６は、公転しないで反時計方向へ自転する。この結果、サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいて時計方向、すなわちリリース方向へ所定角度回動し、当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに対して後方から当接し第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。
【００７５】
第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にあるときには、フローティングピン３０８、第２リリース出力レバー３０２、操作力伝達部材５０３、操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。さらに、ハンドル連動レバー１０２のリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２を介して、ラチェット９に伝達される。これにより、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。ラッチ機構のリリース作動が完了した後は、モータ３２１は反転制御され、遊星歯車機構３３はニュートル状態に復帰する。
【００７６】
なお、本発明における電動駆動機構は、本実施形態においてはモータ３２１、出力ギヤ３２２、減速機構をなす遊星歯車機構３３により構成されるが、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、少なくともモータを含むものであれば、減速機構を省略したり、減速機構をウォームギヤや平歯車等で構成しても良い。
【００７７】
次に、ドアラッチシステムの動作を図５〜９、１１〜１８に基づいて説明する。
（クローズ動作）
図５、１１に示すように、ドアＤが開いた状態、すなわち、ラッチユニット２がオープン状態にあって、クローザ・リリースユニット３の全ての要素がニュートラル位置にある状態において、ドアＤが半ドア位置まで閉じられると、図７、１２に示すように、ストライカＳがラッチ７に噛合することで、ラッチ７は、オープン位置からハーフラッチ位置に回動し、ラチェット９は、ラッチ７のハーフラッチ係合部７２に係合する。このとき、ラッチレバー１１の作動部１１１は、ラッチ７のハーフラッチ位置への回動によりクローズレバー３８のクローズ部３８１の移動軌跡内に進入する。
【００７８】
ラッチ７がハーフラッチ位置に回動したことをハーフラッチ検出スイッチ１４が検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により正転制御される。これにより、図１２に示すハーフラッチ状態において、出力ギヤ３２２は、図１２に示す矢印方向の反時計方向へ回動し、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心に矢印方向のクローズ方向へ揺動する。この場合、ブロックレバー２０がブロック位置にあって、ブロック部２０３がサンギヤ３５の当接部３５２に当接可能な位置にあるため、サンギヤ３５は、反時計方向へ若干揺動したあと当接部３５２がブロック部２０３に当接することで反時計方向への揺動がブロックされる。この結果、プラネタリーギヤ３６は、セクタギヤ３９の開口部３９５内に収容された状態で時計方向へ自転しつつ公転する。
【００７９】
クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の時計方向への公転に伴って、スプリング４０の付勢力に抗して、矢印方向のクローズ方向（時計方向）へ揺動し、クローズ部３８１の上方移動によりラッチレバー１１の作動部１１１を押し上げ、ラッチレバー１１を反時計方向へ揺動させる。これにより、図８、１３に示すように、ラッチ７がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ揺動する。そして、フルラッチ検出スイッチ１５がラッチ７のフルラッチ位置を検出すると、モータ３２１は、制御回路装置により一旦停止制御された後、即座に反転制御される。
【００８０】
モータ３２１が反転制御されると、セクタギヤ３９は、反時計方向へ反転し、プラネタリーギヤ３６は、反時計方向へ自転しつつ公転する。クローズレバー３８は、プラネタリーギヤ３６の公転と相俟ってスプリング４０の反時計方向への付勢力によって反転して図１４に示すようにニュートラル位置に復帰する。そして、検出スイッチ６２がセクタギヤ３９のニュートラル位置を検出すると、モータ３２１は停止制御され、遊星歯車機構３３は作動前のニュートラル状態に戻り、一連のクローズ動作は終了する。
【００８１】
（クローズ動作を中断させるキャンセル動作）。
図１２に示すハーフラッチ状態から図１３に示すフルラッチ状態へ移行する途中の段階において、例えば、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟まれる等してクローズ動作を中断させる必要が生じた場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかをドア開操作することによって、異物の挾み込みを回避するが可能となる。
【００８２】
すなわち、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかのドア開操作によってモータ３２１は停止制御される。また、これと同時に、図１５に示すように、リリース入力レバー１９は、リリース方向へ作動することで、リリース部１９２がオープンレバー１２の第２アーム部１２２を押し下げてオープンレバー１２と共にラチェット９をリリース方向へ作動させると共に、折曲部１９３がブロックレバー２０の当接部２０１に当接してブロックレバー２０をスプリング２３の付勢力に抗してキャンセル位置に揺動させる。
【００８３】
ブロックレバー２０がキャンセル位置に移動すると、ブロック部２０３は、サンギヤ３５の当接部３５２の移動軌跡外に退避し、サンギヤ３５の反時計方向への回動をフリーにする。この結果、セクタギヤ３９からプラネタリーギヤ３６への減速伝達が切断されることによって、図１６に示すように、クローズレバー３８が、スプリング４０の付勢力によって、ニュートラル位置に反転することで、ラッチ７のオープン位置への揺動を可能にしてドアＤを即座に開けることができる。これにより、ドアＤと車体の乗降口との間に異物が挟み込まれる危険性を回避して安全性の向上を図ることができる。
【００８４】
異物の挾み込みを回避した後、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのいずれかの開操作を止めると、モータ３２１は反転制御され、セクタギヤ３９は、リングギヤニュートラル位置へ向けて揺動し、サンギヤ３５は、セクタギヤ３９の揺動によるプラネタリーギヤ３６の自転及び公転に伴って、サンギヤニュートラル位置（例えば、図１１、１２に示す位置）に復帰する。これで、キャンセル動作の一連の動作は完了する。
【００８５】
また、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨまたはインサイドハンドルＩＨのドア開操作は、リリース入力レバー１９に伝達されないが、緊急レバー２１には伝達される。したがって、緊急レバー２１のリリース作動をもって、ブロックレバー２０をキャンセル位置に揺動させることで、上述の同様にクローズ動作を中断させることができる。
【００８６】
（リリース動作）
ドアＤが全閉状態にあって、ドアラッチ１が図８、１４に示すフルラッチ状態において、車内に設けられた操作スイッチまたはワイヤレス操作スイッチを開操作することで、モータ３２１は逆転する。これにより、セクタギヤ３９は、支軸３４を中心にしてリリース方向（反時計方向）へ回動するが、プラネタリーギヤ３６は、ニュートラル位置に保持されて反時計方向への回動が阻止されたクローズレバー３８に枢支されているため、公転しないで反時計方向へ自転する。サンギヤ３５は、プラネタリーギヤ３６の自転に基づいてサンギヤニュートラル位置からリリース方向へ所定角度回動する。これにより、図１７に示すように、サンギヤ３５が回転することで、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接し、第１リリース出力レバー３０１をリリース方向へ作動させる。
【００８７】
リリースキャンセル入力レバー３０３が接続位置にある場合には、第１リリース出力レバー３０１のリリース作動は、フローティングピン３０８を介して第２リリース出力レバー３０２に伝達され、第２リリース出力レバー３０２のリリース作動は、操作力伝達部材５０３を介して操作中継装置１００のハンドル連動レバー１０２に伝達される。ハンドル連動レバー１０２に入力されたリリース作動は、操作中継装置１００の施解錠機構１０１がアンロック状態にあれば、出力レバー１０３、操作力伝達部材５０５を介してリリース入力レバー１９に伝達される。これにより、図１７に示すように、ラチェット９は、リリース作動してラッチ７との係合を解除して、ドアＤの開きを可能にする。
【００８８】
（リリース拘束状態を解除させるためのリリースキャンセル動作）
図１７に示すように、セクタギヤ３９がリングギヤニュートラル位置からリリース方向へ作動した状態において、電気的故障、または他の原因によってセクタギヤ３９がリリース方向へ作動した位置に停止してリングギヤニュートラル位置への復帰が不能な状態が発生した場合には、サンギヤ３５の当接部３５２が第１リリース出力レバー３０１のリリース部３０１ａに当接したままとなり、第１リリース出力レバー３０１及び第２リリース出力レバー３０２は、リリース作動した位置に拘束されるリリース拘束状態が発生する。この結果、この状態でドアＤを閉じようと試みても、ラチェット９は、リリース作動した状態に保持されたままとなっているため、ラッチ７に係合することはできず、ドアＤを閉じることはできない。
【００８９】
しかし、本実施形態においては、リリース拘束状態が発生した場合であっても、ドアＤを閉じるだけの通常操作で、リリース拘束状態を解除してドアＤを閉じることができる。
【００９０】
すなわち、図１７に示すリリース拘束状態において、ドアＤを閉じると、図６に示すように、ラッチ７がオープン位置からフルラッチ位置へ向けて所定角度回動した所定の回動位置に達すると、ラッチ７のアーム部７３がラッチ連動機構８０における第２レバー８０２のカム部８０２ａに当接することにより、第１、２レバー８０１、８０２をスプリング８３の付勢力に抗して、ニュートラル位置からリリースキャンセル方向へ作動させる。当該リリースキャンセル方向の作動は、操作力伝達部材５０６を介してリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達される。これにより、図１８に示すように、リリースキャンセル入力レバー３０３は、スプリング３０７の付勢力を抗して切断位置に移動し、また、フローティングピン３０８もリリースキャンセル入力レバー３０３の切断位置への移動に追従して、第２リリース出力レバー３０２の長孔３０２ｂの上部である切断位置に移動することで、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２間の操作力伝達経路を切断して、第２リリース出力レバー３０２のニュートラル位置への移動を可能にする。これにより、リリース作動した位置に拘束されていた第２リリース出力レバー３０２は、第１リリース出力レバー３０１を残したままニュートラル位置へ復帰可能となることで、リリース入力レバー１９、オープンレバー１２のニュートラル位置への復帰を可能として、ラチェット９の係合位置への戻りを可能にする。したがって、ラッチ７のハーフラッチ位置またはフルラッチ位置において、ラチェット９がラッチ７のハーフラッチ係合部７２またはフルラッチ係合部７１に係合可能となって、ドアＤを閉じることができる。
【００９１】
また、ラッチ７が所定の回動位置を通過したあと、ラッチ連動機構８０は、ラッチ７のアーム部７３が第２レバー８０２のカム部８０２ａから外れて、スプリング８３の付勢力によりニュートラル位置に戻るため、電気的故障等が解消されてセクタギヤ３９がリングギヤニュートラル位置に戻った際には、リリースキャンセル入力レバー３０３は、スプリング３０７の付勢力により切断位置から接続位置に戻る。
【００９２】
上述により、ドアＤを閉じるだけの通常操作をもって、リリース拘束状態を解除させることが可能であるから、リリース拘束状態が発生した場合であっても、乗員に特別な操作を強いることなくドアＤを常時確実に閉じることが可能なる。
【００９３】
図１９〜２１は、本発明に係わる第２実施例を示す。
第２実施例は、ドアＤを開ける際の動作、すなわちラッチ７がフルラッチ位置からオープン方向へ回動する際の動作により、リリース拘束状態を解除するようにしたものである。なお、第２実施例においては、前記第１実施例と同一な主要部分については、前記第１実施例で使用した符号と同一または当該符号に０を追加した符号を使用することで詳細な説明は省略する。
【００９４】
第２実施例のラッチ連動機構８００は、前記第１実施例と同様に、ハウジング５に支軸８１により枢支される第１レバー８０１０と、第１レバー８０１０の端部に枢支される第２レバー８０２０とを含んで構成される。
【００９５】
図１９に示すように、ラッチ７がフルラッチ位置にある場合には、ラッチ７のアーム部７３０が第２レバー８０２０のカム部８０２０ａから離れた状態にあって、第１レバー８０１０及び第２レバー８０２０を含むラッチ連動機構８００は、ニュートラル位置に保持される。ラッチ７がフルラッチ位置からオープン方向（図１９において時計方向）へ回動して所定位置（ハーフラッチ位置とオープン位置との間の位置）に達すると、図２０に示すように、アーム部７３０の先端部が第２レバー８０２０のカム部８０２０ａの頂上部に当接することにより、第２レバー８０２０が第１レバー８０１０のストッパ部８０１０ａに当接したままの状態で、第１、２レバー８０１０、８０２０は、スプリング８３の付勢力に抗して、図１９に示すニュートル位置から図２０に示すリリースキャンセル位置に回動する。第１レバー８０１０のリリースキャンセル位置に移動するリリースキャンセル作動は、操作力伝達部材５０６を介してリリースキャンセル入力レバー３０３に伝達され、リリースキャンセル入力レバー３０３は、接続位置から切断位置に移動する。
【００９６】
図２０に示すように、ラッチ７が所定位置を通過してオープン方向へ回動すると、アーム部７３０が第２レバー８０２０のカム部８０２０ａから外れることにより、第１、２レバー８０１０、８０２０は、スプリング８３の付勢力によりニュートラル位置に戻る。これにより、リリースキャンセル機構のリリースキャンセル入力レバー３０３は、接続位置への戻りが可能となる。なお、この構成においては、ラッチ７がクローズ方向（オープン位置からフルラッチ位置へ回動する際の方向）に回動する場合には、第２レバー８０２０がスプリング８４の付勢力に抗して時計方向へ回動可能であるため、第１、２レバー８０１０、８０２０は、リリースキャンセル方向へは作動しない。
【００９７】
上述により、第２実施例においては、ラッチ７がフルラッチ位置からオープン位置へ回動する際のオープン方向へ回動によって、リリース拘束状態を解除することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、次のような各種の変形や変更を施すこと、または当該各種変更及び上述の変更を適宜組み合わせることも可能である。
（ａ）第２リリース出力レバー３０２を、操作中継装置１００を経由させないで、ラチェット９に直接または間接的に連結する。
（ｂ）第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造とする。この場合は、第１リリース出力レバー３０１と第２リリース出力レバー３０２とを一体構造したものをリリース出力レバーとすると、電動駆動機構の動力をラチェット９に伝達する操作力伝達経路を切断する箇所は、リリース出力レバーとラチェット９とを繋ぐ経路の途中に設けられる。
（ｃ）ラッチ連動機構８０、８００を、第１レバー８０１と第２レバー８０２とを一体構造のものとする。
（ｄ）ラッチ連動機構を、ラッチ７がクローズ方向へ回動した際、及びオープン方向へ作動した際のいずれにおいても、リリースキャンセル作動するようにする。
（ｅ）ラッチ連動機構８０、８００を、ドアラッチ１に設けることに代えてまたは加えてフロントドアラッチＦＤに設け、フロントドアラッチＦＤのラッチの回動に連動するようにする。この場合、フロントドアラッチＦＤは、ドアラッチ１と同様に、ドアＤの全閉状態において、車体側のストライカに噛合可能なラッチ及び当該ラッチに係合可能なラチェットを備えるものとする。
（ｆ）ラッチ連動機構を、全開ラッチＯＤの作動に連動してリリースキャンセル作動するようにする。この場合においては、全開ラッチは、ドアＤの全開状態で車体側のストライカに噛合可能なラッチ及び当該ラッチに係合可能なラチェットを備える構成であって、ラッチがストライカに噛合するときのクローズ方向への回動及び／またはストライカから外れるときのオープン方向への回動によって、ラッチ連動機構がリリースキャンセル作動するようにする。
【符号の説明】
【００９９】
１  ドアラッチ
２  ラッチユニット
３  クローザ・リリースユニット
４  カバープレート
５  ハウジング
６  ラッチ軸
７  ラッチ
８  ラチェット軸
９  ラチェット
１０  検知レバー
１１  ラッチレバー
１２  オープンレバー
１３  連結シャフト
１４  ハーフラッチ検出スイッチ
１５  フルラッチ検出スイッチ
１６、１７  スプリング
１８  支軸
１９  リリース入力レバー
２０  ブロックレバー
２１  緊急レバー
２３  スプリング
２５  リベット
３１  ベースプレート（ベース部材）
３２  駆動ユニット
３３  遊星歯車機構（減速機構）
３４  支軸
３５  サンギヤ（回転部材）
３６  プラネタリーギヤ
３７  軸
３８  クローズレバー
３９  セクタギヤ（リングギヤ）
４０  スプリング
４１  ストライカ進入溝
４２  支持面
５１  ストライカ進入溝
５２、５３  円弧孔
５４  ストッパ
６０  トップカバー
６１  アンダーカバー
６２  検出スイッチ
７１  フルラッチ係合部
７２  ハーフラッチ係合部
７３、７３０  アーム部
８０、８００  ラッチ連動機構
８１  支軸
８２  連結軸
８３、８４  スプリング
１００  操作中継装置
１０１  施解錠機構
１０２  ハンドル連動レバー
１０３  出力レバー
１１１  作動部
１２１  第１アーム部
１２２  第２アーム部
１９１  連結部
１９２  リリース部
１９３  折曲部
２０１  当接部
２０２  折曲部
２０３  ブロック部
２１１  連結部
２１２  当接部
３０１  第１リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０１ａ  リリース部
３０１ｂ  長孔
３０２  第２リリース出力レバー（リリースキャンセル機構）
３０２ａ  折曲部
３０２ｂ  長孔
３０３  リリースキャンセル入力レバー（リリースキャンセル機構）
３０３ａ  アーム部
３０３ｂ  長孔
３０３ｃ、３０４  支軸
３０６、３０７  スプリング
３０８  フローティングピン
３１１  ストッパ部
３２１  モータ（電気駆動源）
３２２  出力ギヤ
３５１  外歯ギヤ
３５２  当接部
３８１  クローズ部
３８２  枢支部
３９１  外歯ギヤ
３９２  内歯ギヤ
３９３  軸孔
３９４  支持部
３９５  開口部
３９６  架橋部
３９７  段差部
５０１〜５０６  操作力伝達部材
６０１  側壁
６１１  側壁
８０１、８０１０  第１レバー
８０１ａ、８０１０ａ  ストッパ部
８０２、８０２０  第２レバー
８０２ａ、８０２０ａ  カム部
Ｄ  スライドドア
ＦＤ  フロントドアラッチ
ＩＨ  インサイドハンドル
ＫＮ  ロック操作ノブ
ＯＤ  全開ラッチ
ＯＨ  アウトサイドハンドル
ＵＲ  アッパーガイドレール
ＷＲ  ウェストガイドレール
ＬＲ  ロアガイドレール
Ｓ  ストライカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年1月10日(2013.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６７５６８号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の車両用ドアラッチシステムは、リリース拘束状態が発生した場合には、通常、ドアを閉じる際には使用されない車内ロック操作部を特別に操作することで、リリース拘束状態を解除してドアを閉じることはできるが、乗員がリリース拘束状態の解除方法を事前に知っていないと、車両マニュアルを調べたりする等の対応が強いられ、迅速にドアを閉じることができない問題点を有する。