(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙の積載不良の発生を低減できる排紙装置を提供する。【解決手段】制御部は、もたれ検知センサ１０によりエンドフェンス７または壁１４への用紙のもたれが検知された場合、エンドフェンスおよび壁のどちらへの用紙のもたれであるかに応じて、排紙ローラ２１による排紙速度およびコシ付け部２３による用紙の湾曲度合いのうちの少なくともいずれか一方を変更する。【選択図】図２
2014210624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される排紙台と、
用紙を搬送して前記排紙台へ排紙する排紙搬送部と、
前記排紙搬送部により前記排紙台へ排紙される用紙を湾曲させて用紙にコシを付けるコシ付け部と、
前記排紙台へ排紙された用紙の前端を規制する前端規制部材と、
前記排紙台へ排紙された用紙の後端を規制する後端規制部材と、
前記前端規制部材への用紙のもたれ、および前記後端規制部材への用紙のもたれを検知するもたれ検知部と、
前記排紙搬送部および前記コシ付け部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記もたれ検知部により前記前端規制部材または前記後端規制部材への用紙のもたれが検知された場合、前記前端規制部材および前記後端規制部材のどちらへの用紙のもたれであるかに応じて、前記排紙搬送部による排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いのうちの少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いを示す排紙条件情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、排紙動作開始時において、排紙する用紙の種別に応じて、前記記憶部に記憶された前記排紙条件情報に基づき、前記排紙搬送部による排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いを制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷された用紙を排紙する排紙装置として、排紙揃えを良好にするために、用紙を略Ｕ字形状に湾曲させて用紙にコシを付けつつ排紙台へ排紙するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、このような排紙装置において、排紙される用紙の用紙サイズ、用紙種類等に応じて、排紙速度やコシ付けのための用紙の湾曲度合いを調整することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９７１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザが印刷に使用する用紙は、多種多様である。例えば、普通紙に分類される用紙のなかにも、さまざまな性質の用紙が含まれる。このため、例えば、普通紙に分類される用紙でも、上述のような排紙装置における普通紙に応じた排紙速度やコシ付けのための用紙の湾曲度合いが適切とは限らない。
【０００５】
排紙時における排紙速度やコシ付けのための用紙の湾曲度合いが適切でないと、排紙台への用紙の積載不良が生じるおそれがある。例えば、排紙された用紙が飛びすぎることで、用紙がエンドフェンスにもたれかかった状態で排紙台上に積載されることがある。このような積載不良が発生すると、排紙装置は、排紙動作を停止する。その後、ユーザの作業により積載不良の状態が解消されると、排紙装置は排紙動作を再開するが、再開後も同様の積載不良が発生するおそれがある。用紙の積載不良の発生は、印刷物の生産性の低下を招く。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の積載不良の発生を低減できる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙が積載される排紙台と、用紙を搬送して前記排紙台へ排紙する排紙搬送部と、前記排紙搬送部により前記排紙台へ排紙される用紙を湾曲させて用紙にコシを付けるコシ付け部と、前記排紙台へ排紙された用紙の前端を規制する前端規制部材と、前記排紙台へ排紙された用紙の後端を規制する後端規制部材と、前記前端規制部材への用紙のもたれ、および前記後端規制部材への用紙のもたれを検知するもたれ検知部と、前記排紙搬送部および前記コシ付け部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記もたれ検知部により前記前端規制部材または前記後端規制部材への用紙のもたれが検知された場合、前記前端規制部材および前記後端規制部材のどちらへの用紙のもたれであるかに応じて、前記排紙搬送部による排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いのうちの少なくともいずれか一方を変更することにある。
【０００８】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いを示す排紙条件情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、排紙動作開始時において、排紙する用紙の種別に応じて、前記記憶部に記憶された前記排紙条件情報に基づき、前記排紙搬送部による排紙速度および前記コシ付け部による用紙の湾曲度合いを制御することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、もたれ検知部により前端規制部材または後端規制部材への用紙のもたれが検知された場合、前端規制部材および後端規制部材のどちらへの用紙のもたれであるかに応じて、排紙搬送部による排紙速度およびコシ付け部による用紙の湾曲度合いのうちの少なくともいずれか一方を変更する。これにより、前端規制部材または後端規制部材への用紙のもたれの再発を低減できる。この結果、排紙装置は、用紙の積載不良の発生を低減できる。
【００１０】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙速度およびコシ付け部による用紙の湾曲度合いを示す排紙条件情報を記憶部に記憶する。そして、制御部は、排紙動作開始時において、排紙する用紙の種別に応じて、記憶部に記憶された排紙条件情報に基づき、排紙搬送部による排紙速度およびコシ付け部による用紙の湾曲度合いを制御する。これにより、排紙装置は、排紙する用紙の種別での直近の排紙動作において用紙のもたれが発生しなかった排紙条件で排紙動作を開始できる。この結果、排紙装置は、用紙の積載不良の発生をより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。
【図２】実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。
【図３】実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、内ウイングによる用紙の湾曲の説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、外ウイングによる用紙の湾曲の説明図である。
【図６】壁への用紙もたれの説明図である。
【図７】エンドフェンスへの用紙もたれの説明図である。
【図８】用紙もたれ対応処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図、図３は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に示すように、排紙される用紙Ｐの先端側を前方とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検知センサ９と、もたれ検知センサ１０と、操作パネル部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。排紙装置１は、印刷装置１００に接続されている。
【００１６】
排紙部２は、印刷装置１００で印刷された用紙Ｐを排紙台３へ排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、コシ付け部２３とを備える。
【００１７】
排紙ローラ２１は、用紙Ｐを搬送して排紙台３へ排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。排紙ローラ２１は、請求項の排紙搬送部に相当する。
【００１８】
排紙モータ２２は、複数の排紙ローラ２１を駆動させる。
【００１９】
コシ付け部２３は、排紙ローラ２１により排紙台３へ排紙される用紙Ｐを略Ｕ字形状に湾曲させて用紙Ｐにコシを付ける。コシ付け部２３は、一対の内ウイング２６Ａ，２６Ｂと、内ウイングモータ２７と、一対の外ウイング２８Ａ，２８Ｂと、外ウイングモータ２９とを備える。
【００２０】
内ウイング２６Ａ，２６Ｂは、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐを略Ｕ字形状に湾曲させるための部材である。内ウイング２６Ａ，２６Ｂは、排紙ローラ２１を挟んで左右方向に離間して配置されている。内ウイング２６Ａ，２６Ｂは、外側（左右方向において排紙ローラ２１から遠い側）および用紙搬送方向の下流側（前側）に向かうに従い上り傾斜したガイド面２６ａをそれぞれ有する。内ウイング２６Ａ，２６Ｂは、高さ位置（上下方向の位置）を調整可能に構成されている。
【００２１】
内ウイングモータ２７は、図示しない移動機構を介して、内ウイング２６Ａ，２６Ｂを上下方向に移動させる。内ウイングモータ２７は、パルスモータからなる。
【００２２】
外ウイング２８Ａ，２８Ｂは、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐを略Ｕ字形状に湾曲させるための部材である。外ウイング２８Ａ，２８Ｂは、それぞれ内ウイング２６Ａ，２６Ｂの外側に設けられている。すなわち、外ウイング２８Ａは内ウイング２６Ａの左側に隣接して配置され、外ウイング２８Ｂは内ウイング２６Ｂの右側に隣接して配置されている。外ウイング２８Ａ，２８Ｂは、外側および用紙搬送方向の下流側に向かうに従い上り傾斜したガイド面２８ａをそれぞれ有する。外ウイング２８Ａ，２８Ｂは、高さ位置を調整可能に構成されている。
【００２３】
外ウイングモータ２９は、図示しない移動機構を介して、外ウイング２８Ａ，２８Ｂを上下方向に移動させる。外ウイングモータ２９は、パルスモータからなる。
【００２４】
排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、平面視矩形状の底板部３１と、中央部材３２と、傾斜部材３３，３４とを有する。
【００２５】
中央部材３２は、底板部３１上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材３２の上面３２ａは、略水平な平面になっている。中央部材３２の上面３２ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。
【００２６】
傾斜部材３３，３４は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。傾斜部材３３，３４は、底板部３１上において、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。傾斜部材３３は、中央部材３２の左側に隙間を介して配置されている。傾斜部材３３の上面３３ａは、右側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。傾斜部材３４は、中央部材３２の右側に隙間を介して配置されている。傾斜部材３４の上面３４ａは、左側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。傾斜部材３３，３４の上面３３ａ，３４ａは、中央部材３２の上面３２ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、排紙方向（前後方向）から見て、用紙幅方向（左右方向）の中央部より両側が高くなるように形成された略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが略Ｕ字形状に湾曲した形状で排紙台３上に積載される。
【００２７】
昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３６と、昇降モータ３７とを有する。
【００２８】
昇降機構３６は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３７の駆動力により排紙台３を昇降させる。
【００２９】
昇降モータ３７は、昇降機構３６により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。
【００３０】
サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの用紙幅方向（左右方向）における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。
【００３１】
サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構３８と、サイドフェンスモータ３９とを備える。
【００３２】
サイドフェンス移動機構３８は、サイドフェンスモータ３９の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに近づける方向および互いに遠ざける方向に移動させる。サイドフェンス移動機構３８は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。
【００３３】
サイドフェンスモータ３９は、サイドフェンス移動機構３８によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ３９は、パルスモータからなる。
【００３４】
エンドフェンス７は、排紙台３へ排紙された用紙Ｐの前端を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。エンドフェンス７は、請求項の前端規制部材に相当する。
【００３５】
エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を移動させる。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構４１と、エンドフェンスモータ４２とを備える。
【００３６】
エンドフェンス移動機構４１は、エンドフェンスモータ４２の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構４１は、エンドフェンス７の上方に設けられている。
【００３７】
エンドフェンスモータ４２は、エンドフェンス移動機構４１によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ４２は、パルスモータからなる。
【００３８】
上面検知センサ９は、基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙台３の用紙積載面上に積載された用紙Ｐの最上面の、用紙幅方向の中央部における高さ位置（上面位置）の基準となる位置である。基準上面位置は、排紙ローラ２１よりも下方にある。上面検知センサ９は、透過型センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。
【００３９】
発光部９ａと受光部９ｂとは、排紙台３を挟んで前後方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。発光部９ａおよび受光部９ｂは、左右方向においては、光軸が排紙台３の中央部材３２の存在する範囲内を通るように配置されている。
【００４０】
もたれ検知センサ１０は、エンドフェンス７への用紙Ｐのもたれ、および排紙台３の後側の壁１４への用紙Ｐのもたれを検知するためのものである。ここで、壁１４は、排紙台３へ排紙された用紙Ｐの後端を規制する役割を果たし、請求項の後端規制部材に相当する。もたれ検知センサ１０は、壁１４に設置されている。もたれ検知センサ１０は、上面検知センサ９より上方の所定高さ位置に設けられている。もたれ検知センサ１０は、測距センサからなる。もたれ検知センサ１０は、請求項のもたれ検知部に相当する。
【００４１】
操作パネル部１１は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部１１は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。操作パネル部１１は、印刷装置１００と共通のものである。
【００４２】
記憶部１２は、用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙条件を示す排紙条件情報を記憶する。記憶部１２は、ＨＤＤ等からなる。
【００４３】
用紙の種別は、用紙種類（軽量紙、普通紙、厚紙等）および用紙サイズにより分類される用紙の区分である。例えば、用紙種類が同じでもサイズの異なる用紙は、種別が異なる。
【００４４】
排紙条件は、排紙速度、およびコシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いにより決定されるものである。排紙速度は、排紙ローラ２１による用紙Ｐの搬送速度である。コシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いは、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置（基準高さからの移動量）により規定される。
【００４５】
制御部１３は、排紙装置１全体の動作を制御する。また、制御部１３は、印刷装置１００との間で信号を送受信する。制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００４６】
制御部１３は、排紙動作中において、もたれ検知センサ１０の出力信号に基づき、エンドフェンス７または壁１４への用紙Ｐのもたれ（用紙もたれ）が発生したか否かを判断する。用紙もたれが発生したと判断した場合、制御部１３は、排紙動作を停止させる。そして、ユーザの作業により、用紙もたれの状態が解消された後、制御部１３は、排紙動作を再開させる。この際、制御部１３は、排紙動作の停止前にエンドフェンス７および壁１４のどちらへの用紙もたれが発生していたかに応じて、排紙動作の停止前から排紙条件を変更する。
【００４７】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００４８】
排紙装置１は、印刷装置１００で印刷ジョブに基づく印刷動作が実行されるのに応じて、排紙動作を行う。排紙動作を開始する際、制御部１３は、上面位置出し動作を行う。
【００４９】
具体的には、制御部１３は、昇降モータ３７を駆動させて排紙台３の上昇を開始させる。排紙台３の上昇を開始させた後、上面検知センサ９がオンになると、制御部１３は、昇降モータ３７を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。
【００５０】
ここで、上面検知センサ９における検知状態（発光部９ａからの光が途中で遮られて受光部９ｂが受光していない状態）をオン、非検知状態（発光部９ａからの光を受光部９ｂが受光している状態）をオフとする。制御部１３は、受光部９ｂによる受光量に基づき、上面検知センサ９のオン／オフを判断する。
【００５１】
その後、制御部１３は、昇降モータ３７を駆動させて排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検知センサ９がオフになると、制御部１３は、昇降モータ３７を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。
【００５２】
上面位置出し動作により、排紙台３の中央部材３２の上面３２ａ、または、排紙台３上に積載済みの用紙Ｐの最上面が、基準上面位置とほぼ一致するように調整される。
【００５３】
また、制御部１３は、サイドフェンス駆動部６およびエンドフェンス駆動部８を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じた位置に設定する。
【００５４】
また、制御部１３は、コシ付け部２３を制御して、排紙される用紙Ｐの湾曲度合いが用紙Ｐの種別に応じたものになるよう内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置を設定する。
【００５５】
具体的には、制御部１３は、記憶部１２に記憶された用紙の種別ごとの排紙条件情報から、排紙する用紙Ｐの種別に応じた内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置（基準高さからの移動量）を示す情報を取得する。
【００５６】
次いで、制御部１３は、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂを基準高さへ移動させる。内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの基準高さは、それぞれに対応するホームポジションセンサ（図示せず）により検出される。
【００５７】
次いで、制御部１３は、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂが用紙Ｐの種別に応じた高さ位置となるよう、内ウイングモータ２７および外ウイングモータ２９の少なくともいずれか一方を、目的の高さ位置に応じたパルス数分だけ駆動させる。以上により、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置の設定が終了する。
【００５８】
ここで、例えば、排紙される用紙Ｐが比較的小さいサイズの場合に、図４（ａ），（ｂ）に示すように、内ウイング２６Ａ，２６Ｂのガイド面２６ａにより用紙Ｐが湾曲するように、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置が設定される。この場合において、図４（ａ），（ｂ）のように、内ウイング２６Ａ，２６Ｂが高い位置にあるほど、用紙Ｐが大きく湾曲する。用紙Ｐの湾曲が大きいほど、用紙Ｐのコシが強くなる。
【００５９】
また、例えば、排紙される用紙Ｐが比較的大きいサイズの場合に、図５（ａ），（ｂ）に示すように、外ウイング２８Ａ，２８Ｂのガイド面２８ａにより用紙Ｐが湾曲するように、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置が設定される。この場合において、図５（ａ），（ｂ）のように、外ウイング２８Ａ，２８Ｂが高い位置にあるほど、用紙Ｐが大きく湾曲する。
【００６０】
前述のように、記憶部１２に記憶されている排紙条件情報は、用紙の種類ごとの直近の排紙完了時における排紙条件を示す。排紙される用紙Ｐが、排紙装置１ではじめて排紙される種別の用紙である場合、制御部１３は、内ウイング２６Ａ，２６Ｂおよび外ウイング２８Ａ，２８Ｂをデフォルトの高さ位置に設定する。
【００６１】
上面位置出し動作、サイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７、内ウイング２６Ａ，２６Ｂ、および外ウイング２８Ａ，２８Ｂの位置の設定が終了すると、制御部１３は、排紙動作を開始させる。ここで、制御部１３は、記憶部１２に記憶された用紙の種別ごとの排紙条件情報に基づき、排紙ローラ２１による排紙速度を、排紙する用紙Ｐの種別に応じた速度に設定する。排紙される用紙Ｐが、排紙装置１ではじめて排紙される種別の用紙である場合、制御部１３は、排紙ローラ２１による排紙速度を、デフォルトの排紙速度に設定する。
【００６２】
排紙動作が開始されると、排紙ローラ２１が、印刷装置１００から順次送られてくる用紙Ｐを搬送して排紙台３へ排紙する。この際、用紙Ｐは、コシ付け部２３により略Ｕ字形状に湾曲し、コシが付けられる。排紙された用紙Ｐは、排紙ローラ２１から落下して排紙台３上に積載される。
【００６３】
排紙動作中、制御部１３は、排紙台３の下降制御を行う。具体的には、制御部１３は、排紙動作中において、上面検知センサ９がオンになると、排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検知センサ９がオフになると、排紙台３の下降を停止する。このような排紙台３の下降制御により、排紙動作中において、排紙台３上に積載された用紙Ｐの最上面の高さ位置が、ほぼ基準上面位置に維持される。
【００６４】
また、排紙動作中において、制御部１３は、もたれ検知センサ１０の出力信号に基づき、用紙もたれが発生したか否かを判断する。具体的には、制御部１３は、測距センサであるもたれ検知センサ１０の検出距離が、もたれ検知センサ１０からエンドフェンス７までの距離より小さい所定距離以下になった場合、用紙もたれが発生したと判断する。そして、この場合におけるもたれ検知センサ１０の検出距離が所定の閾値以下である場合、制御部１３は、図６に示すような、壁１４への用紙もたれが発生したと判断する。一方、もたれ検知センサ１０の検出距離が所定の閾値より大きい場合、制御部１３は、図７に示すような、エンドフェンス７への用紙もたれが発生していると判断する。
【００６５】
制御部１３は、排紙動作中において、用紙もたれが発生したと判断した場合、用紙もたれ対応処理を実行する。用紙もたれ対応処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
排紙動作を開始すると、図８のステップＳ１において、制御部１３は、前述のように、もたれ検知センサ１０の出力信号に基づき、用紙もたれが発生したか否かを判断する。
【００６７】
用紙もたれが発生したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１３は、排紙動作を停止させる。具体的には、制御部１３は、印刷装置１００に指示を出力して印刷動作を停止させ、印刷済みの用紙Ｐの排紙が終了すると、排紙モータ２２を停止させる。
【００６８】
次いで、ステップＳ３において、制御部１３は、エラー表示を行う。具体的には、制御部１３は、排紙台３上の用紙の積載不良が生じたため排紙を停止した旨をユーザに通知するためのメッセージを操作パネル部１１に表示させる。また、制御部１３は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除いた後、操作パネル部１１のスタートボタンを押下して排紙動作を再開させる指示をユーザに通知するためのメッセージも操作パネル部１１に表示させる。
【００６９】
ここで、エラー表示を見たユーザは、排紙台３上の用紙Ｐを取り除いて用紙もたれの状態を解消する。その後、ユーザは、排紙動作の再開を指示するために、操作パネル部１１のスタートボタンを押下する。
【００７０】
ステップＳ３の後、ステップＳ４において、制御部１３は、ユーザ操作により排紙動作の再開が指示されたか否かを判断する。排紙動作の再開が指示されていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１３は、ステップＳ４を繰り返す。
【００７１】
排紙動作の再開が指示されたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１３は、排紙動作を再開させる。具体的には、制御部１３は、印刷装置１００に指示を出力して印刷動作を再開させるとともに、排紙モータ２２の駆動を再開させる。また、制御部１３は、上面位置出し動作を実行させる。
【００７２】
ここで、制御部１３は、排紙動作の再開にあたって、排紙動作の停止前にエンドフェンス７および壁１４のどちらへの用紙もたれが発生していたかに応じて、排紙動作の停止前から排紙条件を変更する。
【００７３】
排紙条件の変更について説明する。排紙動作の停止前において、図６のような壁１４への用紙もたれが発生していた場合、その原因は、排紙ローラ２１から排紙された用紙Ｐの失速と考えられる。そして、用紙Ｐの失速の原因としては、排紙速度が遅すぎることと、コシ付け部２３により用紙Ｐに与えられたコシが弱すぎることとがある。
【００７４】
そこで、壁１４への用紙もたれが発生していた場合、排紙動作の再開時には、制御部１３は、排紙動作の停止前よりも排紙速度を速くすること、およびコシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いを大きくすることのうちの少なくともいずれか一方を行う。これにより、排紙ローラ２１から排紙される用紙Ｐの失速を抑える。
【００７５】
ここで、排紙速度を速くする場合、制御部１３は、排紙動作の再開時の排紙ローラ２１による搬送速度を、排紙動作の停止前よりも所定速度だけ速い速度に設定する。また、用紙Ｐの湾曲度合いを大きくする場合、制御部１３は、排紙動作の再開時の内ウイング２６Ａ，２６Ｂまたは外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置を、排紙動作の停止前よりも所定量だけ高い位置に設定する。
【００７６】
一方、排紙動作の停止前において、図７のようなエンドフェンス７への用紙もたれが発生していた場合、その原因は、排紙ローラ２１から排紙された用紙Ｐの飛びすぎと考えられる。そして、用紙Ｐの飛びすぎの原因としては、排紙速度が速すぎることと、コシ付け部２３により用紙Ｐに与えられたコシが強すぎることとがある。
【００７７】
そこで、エンドフェンス７への用紙もたれが発生していた場合、排紙動作の再開時には、制御部１３は、排紙動作の停止前よりも排紙速度を遅くすること、およびコシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いを小さくすることのうちの少なくともいずれか一方を行う。これにより、排紙ローラ２１から排紙される用紙Ｐの飛びすぎを抑える。
【００７８】
ここで、排紙速度を遅くする場合、制御部１３は、排紙動作の再開時の排紙ローラ２１による搬送速度を、排紙動作の停止前よりも所定速度だけ遅い速度に設定する。また、用紙Ｐの湾曲度合いを小さくする場合、制御部１３は、排紙動作の再開時の内ウイング２６Ａ，２６Ｂまたは外ウイング２８Ａ，２８Ｂの高さ位置を、排紙動作の停止前よりも所定量だけ低い位置に設定する。
【００７９】
図８に戻り、ステップＳ５において排紙条件を変更して排紙動作を再開させると、その後、制御部１３は、ステップＳ１に戻る。
【００８０】
ステップＳ１において、用紙もたれが発生していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部１３は、今回の印刷ジョブにおける印刷枚数分の用紙Ｐの排紙が完了したか否かを判断する。排紙が完了していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１３は、ステップＳ１へ戻る。
【００８１】
排紙が完了したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１３は、記憶部１２に記憶されている、今回の排紙動作で排紙した用紙Ｐの種別に応じた排紙条件情報を、今回の排紙完了時における排紙条件に基づき更新する。これにより、記憶部１２には、用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙条件を示す排紙条件情報が記憶されることになる。
【００８２】
以上説明したように、排紙装置１では、制御部１３は、用紙もたれが発生した場合、エンドフェンス７および壁１４のどちらへの用紙もたれであるかに応じて、排紙速度およびコシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いのうちの少なくともいずれか一方を変更する。これにより、用紙もたれの再発を低減できる。この結果、排紙装置１によれば、用紙Ｐの積載不良の発生を低減できる。
【００８３】
また、排紙装置１では、用紙の種別ごとの直近の排紙完了時における排紙条件を示す排紙条件情報を記憶部１２に記憶する。そして、排紙動作開始時において、制御部１３は、排紙する用紙Ｐの種別に応じて、記憶部１２に記憶された排紙条件情報に基づき、排紙ローラ２１による排紙速度およびコシ付け部２３による用紙Ｐの湾曲度合いを制御する。これにより、排紙装置１は、排紙する用紙Ｐの種別での直近の排紙動作において用紙もたれが発生しなかった排紙条件で排紙動作を開始できる。この結果、排紙装置１は、用紙Ｐの積載不良の発生をより低減できる。
【００８４】
なお、上記実施の形態では、用紙もたれを検知するためのもたれ検知センサ１０として測距センサを用いたが、他の種類のセンサを用いて用紙もたれを検知する構成でもよい。
【００８５】
例えば、上記実施の形態のもたれ検知センサ１０と同様の高さ位置において、エンドフェンス７および壁１４のそれぞれに近距離反射型センサを設置した構成でもよい。このような構成では、制御部１３は、エンドフェンス７の近距離反射型センサで用紙Ｐが検知されるとエンドフェンス７への用紙もたれが発生したと判断し、壁１４の近距離反射型センサで用紙Ｐが検知されると壁１４への用紙もたれが発生したと判断する。
【００８６】
また、例えば、上記実施の形態のもたれ検知センサ１０と同様の高さ位置において、上面検知センサ９と同様の透過型センサを設けるとともに、エンドフェンス７または壁１４に近距離反射型センサを設置した構成でもよい。このような構成において、例えば、近距離反射型センサを壁１４に設置した場合、制御部１３は、透過型センサおよび近距離反射型センサの両センサで用紙Ｐが検知されると壁１４への用紙もたれが発生したと判断する。また、透過型センサで用紙Ｐが検知され、近距離反射型センサでは用紙Ｐが検知されていなければ、制御部１３は、エンドフェンス７への用紙もたれが発生したと判断する。
【００８７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  排紙装置
２  排紙部
３  排紙台
４  昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ  サイドフェンス
６  サイドフェンス駆動部
７  エンドフェンス
８  エンドフェンス駆動部
９  上面検知センサ
１０  もたれ検知センサ
１１  操作パネル部
１２  記憶部
１３  制御部
２１  排紙ローラ
２２  排紙モータ
２３  コシ付け部
２６Ａ，２６Ｂ  内ウイング
２７  内ウイングモータ
２８Ａ，２８Ｂ  外ウイング
２９  外ウイングモータ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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