(57)【要約】【課題】大型の被加工物を搬送するものであっても、特殊梱包を施すことなく通常の輸送用コンテナで輸送することができるパレットチェンジャ、及びこのパレットチェンジャを格納するパレットチェンジャの格納方法を提供する。【解決手段】加工装置で加工される被加工物が載置された複数のパレット３０を加工装置に搬入及び搬出し、各パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長が輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して大に形成されたパレットチェンジャ１０において、各パレット３０の搬出入方向Ｆに複数配列されて各パレット３０における被加工物の載置面３５が形成される複数のパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２をパレット３０の搬出入方向Ｆにおいて互いに連結させる連結部４０を備え、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は、搬出入方向Ｆの長さが輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して小に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャにおいて、
前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、
該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定されたことを特徴とするパレットチェンジャ。
【請求項２】
前記各パレットチェンジャ構成体は、
該各パレットチェンジャ構成体を分離及び連結可能な連結部によって分離可能に形成され、
該連結部は、
前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板と、
該第１連結板と上下方向に偏位して配置されて前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第２連結板と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャ。
【請求項３】
前記連結部は、
前記第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることを特徴とする請求項２に記載のパレットチェンジャ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、
前記各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納することを特徴とするパレットチェンジャの格納方法。
【請求項５】
前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載する、
ことを特徴とする請求項４に記載のパレットチェンジャの格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置で加工される被加工物が載置される複数のパレットを加工装置との間で往復移動させるパレットチェンジャ、及びこのパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物を加工する加工装置に隣接して配置されるパレットチェンジャは、被加工物を載置して保持するパレットを複数有し、被加工物が載置されたパレットをパレットごと加工装置に搬入し、加工が終了した被加工物が載置されたパレットを加工装置から搬出するものである。このようなパレットチェンジャとして、レーザ加工装置に隣接して配置されたパレットチェンジャが、例えば、特許文献１において提案されている。
【０００３】
レーザ加工装置で加工される被加工物が鋼板等の板材である場合、この板材の大きさに合わせたパレットチェンジャが用いられる。すなわち、パレットチェンジャは、加工装置で加工される被加工物の大きさに合わせたものが適宜用いられ、被加工物が大型のものであれば、パレットチェンジャもそれに合わせて大型のものが用いられることとなる。
【０００４】
このようなパレットチェンジャを、例えば製品として出荷するために輸送する場合は、通常、輸送用コンテナに格納して輸送する。この輸送用コンテナは、一般貨物を効率的に格納して輸送するべく、形状や大きさ等が規格化されており、格納される物体の有効寸法は、規格化された形状や大きさ等に応じてほぼ必然的に定まっている。この輸送用コンテナは、例えば、船舶に積載されて海上輸送されたり、鉄道車両に積載されて陸上輸送されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２３６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パレットチェンジャの大きさが、規格化された輸送用コンテナの有効寸法の範囲内であれば、パレットチェンジャを輸送用コンテナ内に格納して輸送することができる。
【０００７】
一方で、加工装置で加工される被加工物が大型の場合は、通常のパレットチェンジャよりも大型のパレットチェンジャが用いられることとなるが、このような大型のパレットチェンジャは、格納される物体の有効寸法がほぼ必然的に定まった輸送用コンテナに格納することができない場合がある。
【０００８】
パレットチェンジャが輸送用コンテナに格納できない場合は、パレットチェンジャに個別的に特殊梱包を施して輸送しなければならない。この特殊梱包は、パレットチェンジャの周囲に型枠を組み、組み立てられた型枠に沿ってパレットチェンジャを被覆することによって実行される。
【０００９】
ところが、この特殊梱包は、型枠を組んでこの型枠に沿ってパレットチェンジャを被覆することから、輸送用コンテナで輸送する場合と比べると輸送コストが大幅に増加するとともに、特殊梱包を施すことによる作業負担も増加することとなる。
【００１０】
しかも、輸送用コンテナが船舶で輸送される場合は、船舶の予め定められた設置場所に設置したうえで、更にその上に別の輸送用コンテナを積載することができ、一隻の船舶で大量の輸送用コンテナを輸送できるが、特殊梱包の場合は、船舶の予め定められた設置場所に設置することができず、特殊梱包を施したパレットチェンジャ用の搭載スペースを船舶内に改めて確保する必要がある。更に、特別に設置場所が割り当てられた特殊梱包の上には、別の輸送用コンテナや貨物を積載することができず、輸送用コンテナであれば積載できたであろう分までの輸送費用が加算されることとなる。このような点からも、輸送コストが大幅に増加することとなる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特殊梱包を施す必要がなく通常の輸送用コンテナで輸送することができるパレットチェンジャ、及びこのパレットチェンジャを格納するパレットチェンジャの格納方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、被加工物が載置される複数のパレットを往復移動可能に有し、該往復移動方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも大きく形成されたパレットチェンジャにおいて、
前記各パレットの往復移動方向で複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成され、該分離された各パレットチェンジャ構成体における前記往復移動方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口の幅長よりも小さく設定されたことを特徴とする。
【００１３】
より詳細には、請求項１に記載の発明は、加工装置に隣接して配置され、該加工装置で加工される被加工物が載置された複数のパレットを前記加工装置に搬入及び搬出し、該各パレットの搬出入方向と交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口に対して大に形成されたパレットチェンジャにおいて、
前記各パレットの搬出入方向に複数配列されて該各パレットにおける前記被加工物の載置面が形成される複数のパレットチェンジャ構成体と、
該各パレットチェンジャ構成体を前記パレットの搬出入方向において互いに連結させる連結部と、を備え、
前記各パレットチェンジャ構成体は、前記搬出入方向の長さが前記輸送用コンテナの搬出入口に対して小に形成されたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、パレットチェンジャが複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成されており、分離した各パレットチェンジャ構成体における往復移動方向、すなわちパレットの搬出入方向の長さが、輸送用コンテナの搬出入口よりも小さく設定されていることから、各パレットチェンジャ構成体を、パレットの搬出入方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。
【００１５】
従って、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナに格納することができない大型のパレットチェンジャであっても、各パレットチェンジャ構成体に分離したうえで、規格化された輸送用コンテナに容易に格納することができることから、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパレットチェンジャにおいて、前記各パレットチェンジャ構成体は、該各パレットチェンジャ構成体を分離及び連結可能な連結部によって分離可能に形成され、
該連結部は、前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板と、
該第１連結板と上下方向に偏位して配置されて前記各パレットチェンジャ構成体に架設されて該各パレットチェンジャ構成体に固着される第２連結板と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、連結部は、各パレットチェンジャ構成体に架設されて各パレットチェンジャ構成体に固着される第１連結板及び第２連結板を備えることから、簡易な構成によって、パレットチェンジャを複数のパレットチェンジャ構成体に分離、あるいは複数のパレットチェンジャ構成体を互いに連結してパレットチェンジャを構成することができる。
【００１８】
更に、第２連結板が、第１連結板に対して上下方向に偏位して設けられていることから、連結部における各パレットチェンジャ構成体の相互の連結を強固に保持することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のパレットチェンジャにおいて、前記連結部は、前記第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、第１連結板及び第２連結板を外方から被覆するカバーを備えることから、第１連結板及び第２連結板が被覆されて、パレットチェンジャ１０の外部から連結部を介してパレットチェンジャ内に塵芥等が侵入することを防止することができる。また、連結部が被覆されてパレットチェンジャの意匠性が向上する。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納するパレットチェンジャの格納方法であって、前記各パレットチェンジャ構成体を、前記各パレットの前記往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納することを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能なパレットチェンジャを各パレットチェンジャ構成体に分離して、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。
【００２３】
従って、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナに格納することができない大型のパレットチェンジャであっても、輸送用コンテナ内に格納可能な大きさに分離されることから、規格化された輸送用コンテナに容易に格納することができる。その結果、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のパレットチェンジャの格納方法において、
前記各パレットチェンジャ構成体の各パレット上に積載用治具を取り付けて該各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して格納し、
前記各パレットチェンジャ構成体を格納した後に、更に別の各パレットチェンジャ構成体を前記各パレットの往復移動方向と交差する方向から前記輸送用コンテナ内に搬入して前記積載用治具が取り付けられた前記各パレットチェンジャ構成体の上に該積載用治具を介して積載する、ことを特徴とする。
【００２５】
この構成によると、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に格納された各パレットチェンジャ構成体の上に、積載用治具を介して更に別のパレットチェンジャ構成体を積載することができる。従って、１つの輸送用コンテナ内に複数のパレットチェンジャ構成体を格納することができることから、パレットチェンジャの輸送効率が大幅に向上する。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能なパレットチェンジャを各パレットチェンジャ構成体に分離して、パレットの往復移動方向と交差する方向から輸送用コンテナ内に搬入して格納することができる。従って、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに輸送コストが大幅に削減される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図である。
【図２】同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。
【図３】同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの連結部の概略を説明する図である。
【図４】本実施の形態に係るパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納する方法の概略を説明する図である。
【図５】第２実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図である。
【図６】同じく、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。
【図７】本実施の形態に係るパレットチェンジャを輸送用コンテナに格納する方法の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図７に基づいて説明する。なお、以下の各実施の形態において、加工装置がレーザ加工装置であって、被加工物がレーザ加工される鋼板である場合を例として説明する。
【００２９】
（第１実施の形態）
まず、本発明の第１実施の形態について、図１〜図４に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本実施の形態に係るパレットチェンジャ１０の概略を説明する図であり、図２は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。
【００３１】
図１及び図２で示すように、パレットチェンジャ１０は、図示しないレーザ加工装置に隣接して配置され、レーザ加工装置で加工される鋼板が載置された複数のパレット３０を往復移動、すなわちレーザ加工装置に搬入及び搬出し、各パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長がドライコンテナの搬出入口に対して大きく形成されている。
【００３２】
このパレットチェンジャ１０は、各パレット３０の搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレットチェンジャ構成体、本実施の形態では２基のパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２、及び鋼板が載置される載置面３５を有する複数のパレット３０、本実施の形態では２枚のパレット３０を備える。
【００３３】
更に、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２をパレット３０の搬出入方向Ｆにおいて互いに連結させる連結部４０を備え、この連結部４０において分離された各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は、搬出入方向Ｆの長さがドライコンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。
【００３４】
次に、本実施の形態におけるパレットチェンジャ１０の各部の具体的構成について説明する。
【００３５】
まず、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２について説明する。なお、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレットチェンジャ構成体２０−１について説明する。
【００３６】
パレットチェンジャ構成体２０−１は、枠体２１及び枠体２１内に配置される昇降フレーム２５を主要構成として備える。枠体２１は、互いに対向する両側部２２及びこの両側部２２の下部に設けられて両側部２２間を結合する結合部２３を有する断面コ字状に形成される。両側部２２は、パレット３０の搬出入方向Ｆの長さが輸送用コンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。
【００３７】
両側部２２におけるパレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部２２ａには、パレットチェンジャ構成体２０−２側に突出する突き合わせ部２４が形成されている。突き合わせ部２４は、端部２２ａの上部側の上部突き合わせ部２４ａ及び端部２２ａの下部側の下部突き合わせ部２４ｂによって構成される。
【００３８】
上部突き合わせ部２４ａは、パレットチェンジャ構成体２０−１の外方側及びパレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部が開放形成された断面略コ字形の柱状材により構成される。
【００３９】
下部突き合わせ部２４ｂは、パレットチェンジャ構成体２０−１の外方側が開放形成されるとともに、パレットチェンジャ構成体２０−２の端部と対向する側の端部が閉止された箱型の柱状材により構成される。
【００４０】
昇降フレーム２５は、パレットチェンジャ構成体２０−１の内方側が開放されるとともに両端部が開放されて搬出入方向Ｆに沿って延在する断面略コ字状の柱状材からなる一対の昇降フレーム本体２５ａを備える。この一対の昇降フレーム本体２５ａの下部において、結合部２５ｂによって一対の昇降フレーム本体２５ａ間が結合されて、昇降フレーム２５が形成される。かかる構成の昇降フレーム２５が枠体２１内に嵌合配置される。
【００４１】
２枚のパレット３０はそれぞれ、搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレット構成体、本実施の形態では２枚のパレット構成体３０−１及び３０−２を備える。各パレット構成体３０−１はそれぞれパレットチェンジャ構成体２０−１に配置され、同様に、各パレット構成体３０−２はそれぞれパレットチェンジャ構成体２０−２に配置される。なお、各パレット構成体３０−１及び３０−２は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレット構成体３０−１について説明する。
【００４２】
パレット構成体３０−１は、昇降フレーム２５に係合する断面略矩形の鋼管で形成された一対のガイド部３１を備え、この一対のガイド部３１間に平面視枠形の基部３２が設けられる。基部３２の枠内には、複数の板状部材が水平方向と交差する方向に向けられるとともにこの複数の板状部材が水平方向に所定間隔を置いて一定高さで配列され、配列された複数の板状部材の端部によって載置部３３が形成される。
【００４３】
かかるパレット構成体３０−１及び３０−２が連結されてパレット３０が形成され、各パレット構成体３０−１及び３０−２の載置部３３によって載置面３５が構成される。
【００４４】
図３は、連結部４０の概略を説明する図である。なお、図３において、図の簡略化のために、２枚のパレット３０のうち1枚のパレット３０の図示を省略している。
【００４５】
図示のように、連結部４０は、パレットチェンジャ構成体２０−１における昇降フレーム２５に設けられる昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、パレットチェンジャ構成体２０−１における枠体２１に形成された上部突き合わせ部２４ａに設けられる上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部２４ｂに設けられる下部突き合わせ部連結板４３を備える。
【００４６】
昇降フレーム連結板４１ａは、パレットチェンジャ構成体２０−１の一対の昇降フレーム本体２５ａのパレットチェンジャ構成体２０−２側の端部において昇降フレーム本体２５ａの開放形成されていない側に設けられた板状材で構成される。一方、昇降フレーム連結板４１ｂは、パレットチェンジャ構成体２０−１の一対の昇降フレーム本体２５ａにおけるパレットチェンジャ構成体２０−２側の端部の下部の外方側に設けられた板状材で構成される。
【００４７】
すなわち、昇降フレーム連結板４１ｂは昇降フレーム連結板４１ａに対して交差する方向に設けられ、一対の昇降フレーム本体２５ａの端面視でそれぞれ略Ｌ字形に形成される。
【００４８】
上部突き合わせ部連結板４２は、枠体２１の上部突き合わせ部２４ａの開放形成された側に設けられた板状材で構成され、下部突き合わせ部連結板４３は、下部突き合わせ部２４ｂの開放形成されていない側に設けられた板状材で構成される。
【００４９】
更に連結部４０は、パレット構成体３０−１に設けられるパレット第１連結板４４及びパレット構成体３０−２に設けられるパレット第２連結板４５を備える。
【００５０】
このパレット第１連結板４４は、パレット構成体３０−１の一対のガイド部３１の内側面内方に設けられた板状材で構成され、パレット第２連結板４５は、パレット構成体３０−２の基部３２に設けられた板状材で構成される。
【００５１】
これら昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３は、断面視略Ｌ字状に板金形成された連結部カバー４８によって被覆される。
【００５２】
上記構成を有する連結部４０は、昇降フレーム連結板４１が、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に架設されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に固着される第１連結板として構成され、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が、第１連結板である昇降フレーム連結板４１と上下方向に偏位して配置されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に架設されてパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に固着される第２連結板として構成される。
【００５３】
パレットチェンジャ１０は、この連結部４０においてパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離されるとともに、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが互いに連結される。
【００５４】
具体的には、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが互いに分離した状態において、パレットチェンジャ構成体２０−１の昇降フレーム２５に設けられた昇降フレーム連結板４１ａを、パレットチェンジャ構成体２０−２の昇降フレーム２５の一対の昇降フレーム本体２５ａにおいて開放形成されていない側に、図示しないボルト等で締結する。一方、昇降フレーム連結板４１ｂを、パレットチェンジャ構成体２０−２の昇降フレーム本体２５ａの下部の外方側に、図示しないボルト等で締結する。
【００５５】
同様に、パレットチェンジャ構成体２０−１の上部突き合わせ部２４ａに設けられた上部突き合わせ部連結板４２を、パレットチェンジャ構成体２０−２の上部突き合わせ部２４ａの開放形成された側に図示しないボルト等で締結し、下部突き合わせ部２４ｂに設けられる下部突き合わせ部連結板４３を、パレットチェンジャ構成体２０−２の下部突き合わせ部２４ｂの開放形成されていない側に図示しないボルト等で締結する。
【００５６】
更に、パレット構成体３０−１に設けられたパレット第１連結板４４を、パレット構成体３０−２に図示しないボルト等で締結し、パレット構成体３０−２に設けられたパレット第２連結板４５を、パレット構成体３０−１に図示しないボルト等で締結する。
【００５７】
この状態で、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結部分が、その外方から連結部カバー４８によって被覆されることで、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが連結される。
【００５８】
一方、連結部カバー４８をパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結部分から取り外し、かつ上記のボルトによる締結を全て解除することにより、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが分離される。
【００５９】
なお、パレット３０を往復移動させるための配電を行う配電線は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結した後に接続されて配線される。
【００６０】
上記構成を有するパレットチェンジャ１０は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とが連結された状態で、レーザ加工装置に隣接して配置され、載置面３５にレーザ加工装置で加工される鋼板が載置されたパレット３０をレーザ加工装置に搬入するとともに、加工された鋼板が載置されたパレット３０をレーザ加工装置から搬出する。
【００６１】
鋼板が載置された２枚のパレット３０をレーザ加工装置に搬入及びレーザ加工装置から搬出する際は、１枚のパレット３０が昇降フレーム２５に係合した状態で搬出入方向Fに沿って搬出入を行い、他の１枚のパレット３０が昇降フレーム２５の上部で搬出入方向Fに沿って搬出入を行う。
【００６２】
次に、パレットチェンジャ１０を輸送用コンテナに格納する方法について、図４に基づいて説明する。
【００６３】
パレットチェンジャ１０の格納方法の説明に先立って、パレットチェンジャ１０を格納する輸送用コンテナの概略を説明する。輸送用コンテナは、効率的に一般貨物を輸送する観点から、その形状や大きさ等が主に二種類に規格化されている。規格化された輸送用コンテナに格納される一般貨物の有効寸法は、輸送用コンテナの形状や大きさ等に応じてほぼ必然的に定まっている。
【００６４】
図４（ｃ）で示すように、輸送用コンテナ１００は、天面及び天面と対向する底面、天面及び底面間で連続する長尺方向の側面１０１及び短尺方向の側面１０２を有する平面視略矩形の立方体状に形成される。
【００６５】
短尺方向の互いに対向する側面１０２には、輸送用コンテナ１００内に格納する物体を搬入、あるいは輸送用コンテナ１００内に格納された物体を搬出する搬出入口１０２ａが形成されている。この搬出入口１０２ａは、パレットチェンジャ１０におけるパレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長よりも小さく形成されている。
【００６６】
すなわち、輸送用コンテナ１００は、その搬出入口１０２ａがパレットチェンジャ１０におけるパレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長よりも小さく形成されていることから、パレットチェンジャ１０をそのままの状態で、パレット３０の搬出入方向Ｆから搬入して格納することができない。
【００６７】
従って、このような輸送用コンテナ１００に、図４（ａ）で示すようなパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２で構成されるパレットチェンジャ１０を格納するためには、上述したように、まず、連結カバー４８を取り外し、かつボルトによる連結部４０の締結を全て解除して、図４（ｂ）で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離しておく。
【００６８】
続いて、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の両側部２２は、ドライコンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して小さく設定されていることから、搬出入口１０２ａに対して両側部２２が対向するように、パレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれか１つを位置決めして、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納する。
【００６９】
その後、上記と同様に、輸送用コンテナ１００内に未だ格納していないパレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれかを、搬出入口１０２ａに対して両側部２２が対向するように、パレットチェンジャ構成体２０−１あるいはパレットチェンジャ構成体２０−２のいずれかを位置決めして、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から海上コンテナ１００内に更に搬入して格納する。
【００７０】
これにより、図４（ｃ）で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２が輸送用コンテナ１００内に格納される。すなわち、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２は、そのいずれもが輸送用コンテナ１００の長尺方向の側面１０１に沿って、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から直列に搬入されて輸送用コンテナ１００内に格納される。
【００７１】
従って、本実施の形態によると、パレットチェンジャ１０が２基のパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に分離可能に形成されており、パレットチェンジャ１０が２分離したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２におけるパレット３０の搬出入方向Ｆの長さが、輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａよりも小さく設定されていることから、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２を、パレット３０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納することができる。
【００７２】
その結果、そのままの状態では、形状や大きさが規格化された輸送用コンテナ１００に格納することができない大型のパレットチェンジャ１０であっても、各パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２に分離して、規格化された輸送用コンテナ１００に容易に格納することができることから、大型のパレットチェンジャのままで特殊梱包を施す必要がなくなり、作業負担が削減されるとともに作業コスト（輸送コスト）が大幅に削減される。
【００７３】
連結部４０は、板状材で構成された、昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３を主要構成として備えることから、簡易な構造によって、パレットチェンジャ１０をパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに分離、あるいは連結することができる。
【００７４】
しかも、昇降フレーム連結板４１ａに対して、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が上下方向に偏位して設けられていることから、連結部４０におけるパレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２との連結を、強固に保持することができる。
【００７５】
更に、連結部４０は連結部カバー４８を備えることから、昇降フレーム連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３が被覆されて、パレットチェンジャ１０の外部から連結部４０を介してパレットチェンジャ１０内に塵芥等が侵入することを防止することができる。また、連結部４０が被覆されてパレットチェンジャ１０の意匠性が向上する。
【００７６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図２で示すように、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の上部に積載用治具１１０を取り付けてドライコンテナ１００に搬入して格納した後、格納したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２の上部に積載用治具１１０を介して更に別のパレットチェンジャ１０を分離したパレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２を積載して格納することもできる。
【００７７】
上記実施の形態では、ガイドレール連結板４１ａ及び４１ｂ、上部突き合わせ部連結板４２及び下部突き合わせ部連結板４３がパレットチェンジャ構成体２０−１に設けられた場合を例として説明したが、パレットチェンジャ構成体２０−２に設けられていてもよい。
【００７８】
上記実施の形態では、パレット３０を往復移動させるための配電を行う配電線は、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結した後に接続されて配線されることを説明したが、例えば、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とに予め配電線を配線しておき、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結する際に、パレットチェンジャ構成体２０−１の配電線とパレットチェンジャ構成体２０−２の配電線とをコネクタで接続するように構成してもよい。
【００７９】
一方、パレットチェンジャ構成体２０−１とパレットチェンジャ構成体２０−２とを連結させると通電されるように構成してもよい。例えば、パレットチェンジャ構成体２０−１及び２０−２のそれぞれの上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂに配電線を配線して電気的な接点で接続可能な構造とすることで、パレットチェンジャ構成体２０−１の上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂと、パレットチェンジャ構成体２０−２の上部突き合わせ部２４ａ及び下部突き合わせ部２４ｂとを接続することで通電可能とすることができる。
【００８０】
（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態について、図５〜図７に基づいて説明する。なお、図５〜図７において、図１〜図４と同様の構成には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
図５は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を説明する図であり、図６は、本実施の形態に係るパレットチェンジャの概略を示す分解説明図である。図示のように、パレットチェンジャ５０は、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０と比較すると、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さが増長されて形成されている点、及びパレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長が大きく形成されている点において相違する。
【００８２】
すなわち、本実施の形態のパレットチェンジャ５０は、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０よりも大きな鋼板をレーザ加工装置で加工する際に用いられる。
【００８３】
パレットチェンジャ５０は、図示しないレーザ加工装置に隣接して配置され、レーザ加工装置で加工される鋼板が載置された複数のパレット７０を往復移動、すなわちレーザ加工装置に搬入及び搬出し、各パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向の幅長が輸送用コンテナの搬出入口に対して大きく形成されている。
【００８４】
このパレットチェンジャ５０は、各パレット７０の搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレットチェンジャ構成体、本実施の形態では４基のパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４、及び鋼板が載置される載置面７５を有する複数のパレット７０、本実施の形態では２枚のパレット７０を備える。
【００８５】
更に、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４をパレット７０の搬出入方向Ｆにおいて互いに連結させる連結部４０を備え、この連結部４０において分離された各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４はいずれも、その搬出入方向Ｆの長さが輸送用コンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。
【００８６】
次に、本実施の形態におけるパレットチェンジャ５０の各部の具体的構成について説明する。
【００８７】
まず、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４について説明する。なお、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４は、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さがそれぞれ異なって形成されている点のみにおいて異なり、その他の部分は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレットチェンジャ構成体６０−１について説明する。
【００８８】
パレットチェンジャ構成体６０−１は、枠体６１及び枠体６１内に配置されるガイドレール６５を主要構成として備える。枠体６１は、互いに対向する両側部６２及びこの両側部６２の下部に設けられて両側部６２間を結合する結合部６３を有する断面コ字状に形成される。
【００８９】
この両側部６２は、パレット７０の搬出入方向Ｆの長さが各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４によってそれぞれ異なって形成されているが、いずれも、ドライコンテナの搬出入口に対して小さく設定されている。一方、結合部６３は、第１実施の形態の結合部２３に対して長く形成されている。
【００９０】
昇降フレーム６５は、パレットチェンジャ構成体６０−１の内方側が開放されるとともに両端部が開放されて搬出入方向Ｆに沿って延在する断面略コ字状の柱状材からなる一対の昇降フレーム本体６５ａ及びこの一対の昇降フレーム本体６５ａの下部において、一対の昇降フレーム本体６５ａ間を結合する結合部６５ｂを備える。結合部６５ｂは、第１実施の形態の結合部２５ｂに対して長く形成されている。かかる構成の昇降フレーム６５が枠体６１内に嵌合配置される。
【００９１】
２枚のパレット７０はそれぞれ、搬出入方向Ｆに複数配列される複数のパレット構成体、本実施の形態では４枚のパレット構成体７０−１〜７０−４を備える。各パレット構成体７０−１はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−１に、各パレット構成体７０−２はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−２に、各パレット構成体７０−３はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−３に、各パレット構成体７０−４はそれぞれパレットチェンジャ構成体６０−４に配置される。
【００９２】
なお、各パレット構成体７０−１〜７０−４は同様の構成を有することから、特に必要がある場合を除き、パレット構成体７０−１について説明する。
【００９３】
パレット構成体７０−１は、昇降フレーム６５に係合する一対のガイド部７１を備え、この一対のガイド部７１間に平面視枠形の基部７２が設けられる。各ガイド部７１間に設けられる基部７２の長さは、第１実施の形態の基部３２の長さに対して長く形成されている。
【００９４】
基部７２の枠内には、複数の板状部材が水平方向と交差する方向に向けられるとともにこの複数の板状部材が水平方向に所定間隔を置いて一定高さで配列され、配列された複数の板状部材の端部によって載置部７３が形成される。
【００９５】
かかるパレット構成体７０−１〜７０−４が連結されてパレット７０が形成され、各載置部７３によって載置面７５が構成される。
【００９６】
パレットチェンジャ５０は、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−２、６０−３及び６０−４にそれぞれ分離され、連結部４０においてパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−２、６０−３及び６０−４が互いに連結される。
【００９７】
上記構成を有するパレットチェンジャ５０は、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４が連結された状態で、レーザ加工装置に隣接して配置され、載置面７５にレーザ加工装置で加工される鋼板が載置されたパレット７０をレーザ加工装置に搬入するとともに、加工された鋼板が載置されたパレット７０を搬出する。
【００９８】
鋼板が載置された２枚のパレット７０をレーザ加工装置に搬入及びレーザ加工装置から搬出する際は、１枚のパレット７０が昇降フレーム６５に係合した状態で搬出入方向Ｆに沿って搬出入を行い、他の１枚のパレット７０が昇降フレーム６５の上部で搬出入方向Ｆに沿って搬出入を行う。
【００９９】
次に、パレットチェンジャ５０を輸送用コンテナに格納する方法について、図７に基づいて説明する。
【０１００】
図７（ａ）で示すようなパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４で構成されるパレットチェンジャ５０を格納するべく、まず、連結カバー４８を取り外し、かつボルトによる連結部４０の締結を全て解除して、図７（ｂ）で示すように、パレットチェンジャ５０を、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４にそれぞれ分離しておく。
【０１０１】
続いて、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４の両側部６２は、輸送用コンテナ１００の搬出入口１０２ａに対して小さく設定されていることから、パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のいずれか１つ、本実施の形態ではパレットチェンジャ構成体６０−３を、搬出入口１０２ａに対して両側部６２が対向するように位置決めして、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納する。
【０１０２】
その後、上記と同様に、輸送用コンテナ１００内に未だ格納していないパレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のいずれか、本実施の形態ではパレットチェンジャ構成体６０−４を、搬出入口１０２ａに対して両側部６２が対向するように位置決めして、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に更に搬入して格納する。
【０１０３】
これにより、図７（ｃ）で示すように、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４が輸送用コンテナ１００内に格納される。すなわち、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４は、そのいずれもが輸送用コンテナ１００の長尺方向の側面１０１に沿って、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から直列に搬入されて輸送用コンテナ１００内に格納される。
【０１０４】
同様の手順で、パレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２が、図７（ｄ）で示すように、別の輸送用コンテナ１００Ａ内に格納される。このとき、パレットチェンジャ構成体６０−２は、枠体６１の両側部６２のパレット７０の搬出入方向Ｆの長さが他のパレットチェンジャ構成体６０−１、６０−３及び６０−４よりも短く形成されて輸送用コンテナ１００Ａ内の幅方向Ｗにおいてパレットチェンジャ構成体６０−２と輸送用コンテナ１００Ａとの間に空隙を有することから、この空隙に緩衝材１０４を配置することが好ましい。
【０１０５】
一方、図７（ｅ）で示すように、パレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上部に、図２で示した積載用治具１１０を取り付けて輸送用コンテナ１００に搬入して格納した後、格納したパレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上部に積載用治具１１０を介してパレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２を積載して格納してもよい。なお、この場合も、パレットチェンジャ構成体６０−２と輸送用コンテナ１００との間の空隙に、緩衝材１０４を配置することが好ましい。
【０１０６】
このように、本実施の形態のパレットチェンジャ５０のように、比較的大きな鋼板をレーザ加工装置に搬出入する大型のパレットチェンジャであっても、各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４のように複数のパレットチェンジャ構成体に分離可能に形成することによって、分離された各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４を、パレット７０の搬出入方向Ｆと交差する方向から輸送用コンテナ１００内に搬入して格納することができる。
【０１０７】
その結果、第１実施の形態のパレットチェンジャ１０と同様に、規格化された輸送用コンテナ１００にパレットチェンジャ５０を容易に格納することができ、作業負担が削減されるとともに作業コスト（輸送コスト）が大幅に削減される。
【０１０８】
しかも、輸送用コンテナ１００内に格納されたパレットチェンジャ構成体６０−３及び６０−４の上に、積載用治具１１０を介して更にパレットチェンジャ構成体６０−１及び６０−２を積載することで、１つの輸送用コンテナ１００内に各パレットチェンジャ構成体６０−１〜６０−４を格納することができることから、パレットチェンジャ５０の輸送効率が大幅に向上する。
【符号の説明】
【０１０９】
１０、５０    パレットチェンジャ
２０−１、２０−２、６０−１〜６０−４    パレットチェンジャ構成体
２１、６１    枠体
２２、６２    両側部
３０、７０    パレット
３０−１、３０−２、７０−１〜７０−４    パレット構成体
３５、７５    載置面
４０    連結部
４１    昇降フレーム連結板（第１連結板）
４２    上部突き合わせ部連結板（第２連結板）
４３    下部突き合わせ部連結板（第２連結板）
１００    輸送用コンテナ
１０２ａ    搬出入口
Ｆ    搬出入方向（往復移動方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014037292.tif 000008
【図７】
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