(57)【要約】【課題】冷延鋼板連続処理ラインにおいて、先行板と後行板との板継ぎ部の板幅端部をノッチングするに際して、本体処理装置の中央ライン速度低下や本体処理装置停止の発生を的確に防止することができる冷延鋼板のノッチング方法を提供する。【解決手段】従来は一定であったノッチャーキャリッジ１２の待機位置を任意に変更できるようにして、入側ルーパーの鋼板残長（鋼帯残長）によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するように、ノッチャーキャリッジ１２の待機位置（ラインセンターＬＣから距離Ｌ１）を適宜変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノッチング装置、入側ルーパー、本体処理装置をその順で有する冷延鋼板連続処理ラインのノッチング方法であって、入側ルーパーの鋼板残長によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するように、ノッチャーキャリッジの待機位置を変更することを特徴とする冷延鋼板のノッチング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノッチング装置、入側ルーパー、本体処理装置の順からなる冷延鋼板連続処理ラインにおけるノッチング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷延鋼板連続処理ライン（例えば、冷延鋼板連続圧延ライン、冷延鋼板連続焼鈍ライン）では、先行板と後行板を溶接装置で溶接した板継ぎ部の板幅端部に生じる板幅段差部を明確に識別して、安定通板を可能にするために、板継ぎ部の板幅端部をノッチング装置で切除するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ノッチング装置は、ノッチャー刃と、そのノッチャー刃の昇降用装置（油圧シリンダなど）を搭載して鋼板幅方向に走行（前進・後退）するノッチャーキャリッジとを備えている。
【０００４】
そして、先行板と後行板との板継ぎ部がノッチング装置に到達後、ノッチャーキャリッジがライン外（鋼板が通過する範囲外）の待機位置からライン内（鋼板が通過する範囲内）のノッチング位置に前進し、ノッチャー刃を昇降させて板継ぎ部の板幅端部を切除した後、ノッチャーキャリッジがライン内のノッチング位置からライン外の待機位置に後退する。
【０００５】
なお、溶接装置やノッチング装置を通板する際のライン速度（入側ライン速度）と、本体処理装置（例えば、連続圧延機、連続焼鈍炉）を通板する際のライン速度（中央ライン速度）とが異なった場合に、その速度差を吸収するために、ノッチング装置と本体処理装置の間にルーパー（入側ルーパー）が設けられている。
【０００６】
なお、これまでは、後行板が溶接装置までのトラブル等で通板に時間を要した場合、入側ルーパーの鋼板（鋼帯）残長が少なくなって本体処理装置が停止すると、本体処理装置内の鋼板表面へのストップマーク発生、鋼板表面の汚れ模様発生などが生じるので、本体処理装置を停止させないために中央ライン速度を下げていた。また、中央ライン速度を下げてもノッチングが完了しない場合は本体処理装置を停止していた。その結果、本体処理装置の生産能力が低下するという問題をかかえていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２８８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来、冷延鋼板連続処理ラインでは、トラブル等で後行板の溶接装置までの通板時間が多く掛かり、本体処理装置がそのままの中央ライン速度を保持すると、入側ルーパーの鋼板残長が足りずにノッチングを完了する時間が不足する場合は、中央ライン速度を下げるか、または中央ライン速度を下げてもノッチングが完了しない場合は本体処理装置を停止していた。その結果、本体処理装置の生産能力が低下するという問題をかかえていた。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、冷延鋼板連続処理ラインにおいて、先行板と後行板との板継ぎ部の板幅端部をノッチングするに際して、本体処理装置の中央ライン速度低下や本体処理装置停止の発生を的確に防止することができる冷延鋼板のノッチング方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１１】
［１］ノッチング装置、入側ルーパー、本体処理装置をその順で有する冷延鋼板連続処理ラインのノッチング方法であって、入側ルーパーの鋼板残長によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するように、ノッチャーキャリッジの待機位置を変更することを特徴とする冷延鋼板のノッチング方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、入側ルーパーの鋼板残長によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するようにノッチャーキャリッジの待機位置を適宜変更することにより、本体処理装置の中央ライン速度低下や本体処理装置停止の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるノッチング装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるノッチング装置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御フローを示す図である。
【図４】本発明の実施例における連続焼鈍ラインの中央ライン速度低下と連続焼鈍ライン停止の合計年間発生回数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１、図２は、本発明の一実施形態におけるノッチング装置を示す鋼板長手方向入側からみた正面図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、この実施形態におけるノッチング装置１０は、冷延鋼板（冷延鋼帯）１のノッチングを行うために、ノッチャー刃１１（上刃１１ａ、下刃１１ｂ）と、そのノッチャー刃１１の上刃１１ａを昇降させる油圧シリンダ１４を搭載して鋼板幅方向に走行（前進・後退）するノッチャーキャリッジ１２と、ノッチャーキャリッジ走行用モータ１３とを備えている。
【００１７】
ここで、図１は、ノッチャーキャリッジ１２がライン外（鋼板１が通過する範囲外）の待機位置に位置している状態を示し、図２は、ノッチャーキャリッジ１２がライン内（鋼板１が通過する範囲内）のノッチング位置（実際にノッチングを行う位置）に位置している状態を示している。
【００１８】
そして、先行板１Ａと後行板１Ｂとの板継ぎ部が図１の手前から奥に進んでノッチング装置１０に到達・停止した後、図１に示すように待機位置（ラインセンターＬＣから距離Ｌ１の位置）に待機していたノッチャーキャリッジ１２がノッチャーキャリッジ走行用モータ１３によって前進して、図２に示すように先行板１Ａの板幅と後行板１Ｂの板幅に応じたノッチング位置（ラインセンターＬＣから距離Ｌ２の位置）に移動し、油圧シリンダ１４によってノッチャー刃１１の上刃１１ａを降下・上昇させて、板継ぎ部の板幅端部を切除（ノッチング）する。その後、ノッチャーキャリッジ１２がノッチャーキャリッジ走行用モータ１３によってノッチング位置から後退を開始するとともに、鋼板１（先行板１Ａ、後行板１Ｂ）の通板を再開する。
【００１９】
なお、ノッチング装置１０と図１、図２の奥にある本体処理装置（図示せず）の間に入側ルーパー（図示せず）が設けられている。
【００２０】
その上で、この実施形態においては、従来は一定であったノッチャーキャリッジ１２の待機位置を任意に変更できるようにして、入側ルーパーの鋼板残長（鋼帯残長）によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するように、ノッチャーキャリッジ１２の待機位置を適宜変更するようにしている。
【００２１】
この実施形態における制御フローを図３に示す。
【００２２】
図３に示すように、この実施形態においては、以下の手順でよってノッチャーキャリッジ１２の待機位置を決定する。
【００２３】
（Ｓ１）入側ルーパーの鋼帯残長と本体処理装置の中央ライン速度と入側ライン速度とに基づいて、入側ルーパーの鋼帯残長内で、本体処理装置の中央ライン速度を低下させずに、先行板１Ａと後行板１Ｂの溶接後にノッチングに費やすことが可能な時間（ノッチング可能時間：ルーパー残時間）Ｔａを算出する。
【００２４】
（Ｓ２）先行板１Ａの板幅と後行板１Ｂの板幅に基づいて、ノッチャーキャリッジ１２のノッチング位置（ラインセンターＬＣから距離Ｌ２の位置）を設定する。
【００２５】
（Ｓ３）上記（Ｓ１）で算出したノッチング可能時間Ｔａ内にノッチングが終了するように、ノッチャーキャリッジ１２の走行速度Ｖｃを考慮して、ノッチャーキャリッジ１２の待機位置（ラインセンターＬＣから距離Ｌ１の位置）を決定する。
【００２６】
すなわち、ノッチャー刃１１の上刃１１ａが降下・上昇してノッチングを行うのに要する時間をＴｎ（一定値）とし、ノッチャーキャリッジ１２が待機位置からノッチング位置まで移動するのに要する時間をＴｃとすると、ノッチング可能時間Ｔａ内にノッチングが終了するためには、下記（１）式を満足することが必要となる。
【００２７】
Ｔａ≧Ｔｃ＋Ｔｎ  ・・・（１）
ここで、Ｔｃ＝（Ｌ１−Ｌ２）／Ｖｃ  ・・・（２）
【００２８】
したがって、ノッチャーキャリッジ１２が待機位置（距離Ｌ１）は下記（３）式を満足するようにすればよい。
【００２９】
Ｌ１≦（Ｔａ−Ｔｎ）×Ｖｃ＋Ｌ２  ・・・（３）
【００３０】
このようにして、この実施形態においては、入側ルーパーの鋼板残長によって定まるノッチング可能時間内にノッチングが終了するようにノッチャーキャリッジの待機位置を適宜変更することにより、本体処理装置の中央ライン速度低下や本体処理装置停止の発生を防止することができる。
【実施例１】
【００３１】
本発明の実施例を述べる。
【００３２】
冷延鋼板（冷延鋼帯）の連続焼鈍ラインを対象にして、本発明例として、上述の本発明の一実施形態に基づいて、冷延鋼板（冷延鋼帯）のノッチングを実施した。
【００３３】
なお、中央ライン速度（連続焼鈍炉内速度）は７００ｍｐｍ、入側ライン速度は７００ｍｐｍ、ノッチャーキャリッジ走行速度は１０ｍｐｍ、先行板・後行板の板厚は０．１５〜０．５ｍｍ、入側ルーパー最大収納鋼帯長は１０００ｍであった。
【００３４】
そして、上述の本発明の一実施形態に基づいて、ノッチング可能時間Ｔａに対応してノッチャーキャリッジの待機位置（ラインセンターＬＣからの距離Ｌ１）を以下のように設定した。
【００３５】
（ａ）先行板の板幅８００ｍｍ、後行板の板幅９００ｍｍの場合
Ｔａ＝１０ｓｅｃで、Ｌ１＝５００ｍｍ
Ｔａ＝２０ｓｅｃで、Ｌ１＝６００ｍｍ
（ｂ）先行板の板幅９００ｍｍ、後行板の板幅１０００ｍｍの場合
Ｔａ＝１０ｓｅｃで、Ｌ１＝６００ｍｍ
Ｔａ＝２０ｓｅｃで、Ｌ１＝７００ｍｍ
【００３６】
一方、比較のために、従来例として、ノッチャーキャリッジの待機位置Ｌ１を一定にしてノッチングを実施した。
【００３７】
図４に、本発明例と従来例との連続焼鈍ラインの中央ライン速度低下と連続焼鈍ライン停止の合計年間発生回数を比較した結果を示す。
【００３８】
図４に示すように、従来例では合計年間発生回数が平均６．５回であったものが、本発明例では０回となり、大きな効果が得られた。
【符号の説明】
【００３９】
１  冷延鋼板（冷延鋼帯）
１Ａ  先行板
１Ｂ  後行板
１０  ノッチング装置
１１  ノッチャー刃
１１ａ  ノッチャー刃（上刃）
１１ｂ  ノッチャー刃（下刃）
１２  ノッチャーキャリッジ
１３  ノッチャーキャリッジ走行用モータ
１４  ノッチャー刃昇降用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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