(57)【要約】【課題】下型の省略化による低コスト化及び省スペース化の利益を享受しつつも、成形精度に優れたローラヘム加工を実施することのできるローラヘム加工装置を提供する。【解決手段】本発明に係るローラヘム加工装置１０は、互いに重ね合わせた２枚のパネル状ワーク２，３のうち、一方のパネル状ワーク２の縁部を折曲げた形状をなすフランジ部２ａにヘム加工を施すためのヘムローラ１５と、一方のパネル状ワーク２の縁部を外側から支持する外側支持手段１６と、フランジ部２ａの内側に挿入し、一方のパネル状ワーク２に設けた折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に内側から押当て可能な隅部押当て部材１７とを具備している。そして、隅部押当て部材１７を隅部２ｂ１に押当てた状態でヘムローラ１５によるヘム加工を可能としている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重ね合わせた２枚のパネル状ワークのうち、一方のパネル状ワークの縁部を折曲げた形状をなすフランジ部にヘム加工を施すためのヘムローラと、
前記一方のパネル状ワークの縁部を外側から支持する外側支持手段と、
前記フランジ部の内側に挿入し、前記一方のパネル状ワークに設けた折曲げ部の隅部に内側から押当て可能な隅部押当て部材とを具備し、
前記隅部押当て部材を前記隅部に押当てた状態で前記ヘムローラによるヘム加工を可能としたローラヘム加工装置。
【請求項２】
前記外側支持手段は、前記一方のパネル状ワークのうち前記フランジ部と前記折曲げ部を介してつながるワーク本体の端部の表面形状に追従して変形可能な追従面と、前記ワーク本体の端部を押付けることで前記追従面を形成する追従面形成手段とで構成される請求項１に記載のローラヘム加工装置。
【請求項３】
前記追従面形成手段は、前記追従面を形成可能な追従ベルトと、該追従ベルトを巻掛け支持する複数のベルトローラと、前記追従ベルトに作用する張力を制御する張力制御部とで構成されている請求項３に記載のローラヘム加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラヘム加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車のフードやドア等には、見栄えや強度の向上を目的として、別個に成形した金属製のパネル状部材を相互に重ね合わせて一体化したものが用いられている。また、２枚のパネル状部材を一体化させる方法として、重ね合わせた２枚のパネル状部材のうち、一方のパネル状部材の縁部に予め設けられた起立姿勢のフランジ部を折り曲げて、この折り曲げた部分と非折り曲げ部分とで他方のパネル状部材の縁部を挟持する手段、いわゆるヘム加工が用いられることが多い。
【０００３】
この種のヘム加工としては、プレス装置を用いたプレスヘム加工の他、ヘムローラを用いたローラヘム加工がある。ここで、ローラヘム加工は、フランジ部にヘムローラを押し付けた状態で、当該ローラをフランジ部の延在方向に沿って相対移動させることにより、フランジ部を徐々に折り曲げていき、他方のパネル状部材との間にヘム部を形成する加工法である。そのため、ローラヘム加工によれば、ヘム加工を直接的に施すための構成（へムローラと一体的に移動する部分）をコンパクトにすることができ、かつ高い汎用性を持たせることができる。また、大きな駆動源（プレス用油圧源など）も必要ないため、プレスヘム加工よりも設備投資の抑制や省スペース化を図ることができる。
【０００４】
また、最近では、パネル状部材に応じた形状の下型を省略して、さらなる低コスト化及び省スペース化を図る目的で、例えば下記特許文献１の如きローラヘム加工装置が提案されている。この加工装置は、立設状態にあるアウタパネルのフランジ部をアウタパネルの内側方向に向けて折り曲げるもので、ロボットと、ロボットの先端に取り付けられた加工ツールとを有する。加工ツールは、フランジ部とパネル本体との間の屈曲部を外側から支持する第１ローラと、フランジ部を押圧する第２ローラとを有し、屈曲部に沿って一体的に移動される。また、第２ローラには複数のシリンダが連結されており、これら複数のシリンダによって第２ローラの位置及び姿勢が設定されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４９４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、上記特許文献１に記載のローラヘム加工装置によれば、第１ローラでアウタパネルの屈曲部を外側から支持しつつ第２ローラをフランジ部に押し当てて折り曲げることができるので、アウタパネルに応じた形状の下型を用いることなくローラヘム加工を行うことができる。しかしながら、この種のヘム加工においては、立設寸法の短いフランジ部を押し曲げることでヘム部を形成することから、非常に大きな荷重が必要となる。そのため、上述のように、２つのローラのみでアウタパネルの折り曲げを行う場合には、フランジ部の折り曲げ後の形状が安定せず、また、アウタパネルとインナパネルとの間で位置ずれが生じる等、十分な成形精度が得られないおそれがあった。また、上記特許文献１に記載の構成では、フランジ部の折り曲げ加重を第１ローラで受けることになるため、第１ローラを支持する部分（例えば加工ツールのフレーム）にもそれ相応の高い剛性が必要となり、下型の省略化による省スペース化の利益を十分に享受できない、との問題もあった。
【０００７】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、下型の省略化による低コスト化及び省スペース化の利益を享受しつつも、成形精度に優れたローラヘム加工を実施することのできるローラヘム加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題の解決は、本発明に係るローラヘム加工装置によって達成される。すなわち、この装置は、互いに重ね合わせた２枚のパネル状ワークのうち、一方のパネル状ワークの縁部を折曲げた形状をなすフランジ部にヘム加工を施すためのヘムローラと、一方のパネル状ワークの縁部を外側から支持する外側支持手段と、フランジ部の内側に挿入し、一方のパネル状ワークに設けた折曲げ部の隅部に内側から押当て可能な隅部押当て部材とを具備し、隅部押当て部材を隅部に押当てた状態でヘムローラによるヘム加工を可能とした点をもって特徴付けられる。
【０００９】
このように、本発明では、ヘムローラによるヘム加工に際して、隅部押当て部材を一方のパネル状ワークに設けた折曲げ部の隅部に内側から押当て可能な構成としたので、隅部押当て部材の先端（折曲げ部の隅部に押当てた部分）がフランジ部の折曲げ加工（ヘム加工）の起点となる。このような起点を設けることにより、ヘムローラによるフランジ部の折曲げが助長されるので、フランジ部を精度良く折曲げることが可能となる。また、ヘムローラによるヘム加工時、隅部押当て部材が折曲げ部の隅部に位置することで、この隅部押当て部材がヘムローラによりフランジ部に付与した折曲げ荷重の受け部材として作用する。よって、剛性向上のために外側支持手段やその支持部材（フレームなど）を大きくすることなくフランジ部の折曲げに必要な大きさの荷重をフランジ部に適切に付与することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るローラヘム加工装置は、外側支持手段が、折曲げ部の角部を外側から支持可能な角部支持ローラで構成され、折曲げ部を隅部押当て部材と角部支持ローラとで挟持可能としたものであってもよい。
【００１１】
上述のように、隅部押当て部材と角部支持ローラとをセットで設けて折曲げ部を挟持可能とすることで、折曲げ部（の隅部及び角部）を基準として隅部押当て部材と角部支持ローラのパネル状ワークに対する追従性を高めることができる。従って、これら隅部押当て部材と角部支持ローラと同期してヘムローラを移動可能に構成することで、ヘムローラのパネル状ワークに対する追従性を高めることができ、さらに高精度かつ安定したヘム加工を行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るローラヘム加工装置は、外側支持手段が、一方のパネル状ワークのうちフランジ部と折曲げ部を介してつながるワーク本体の端部の表面形状に追従して変形可能な追従面と、ワーク本体の端部を押付けることで追従面を形成する追従面形成手段とで構成されるものであってもよい。
【００１３】
上記のように構成することで、一方のパネル状ワークのうちヘム加工によりヘム部が形成されるワーク本体の端部がその外面に応じた形状の追従面で面支持される。よって、パネル状ワークをより一層精度良く位置決めした状態でヘム加工を施すことができ、これにより更なる成形精度の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
また、上述のように、外側支持手段に追従面形成手段を設ける場合、追従面形成手段は、例えば追従面を形成可能な追従ベルトと、追従ベルトを巻掛け支持する複数のベルトローラと、追従ベルトに作用する張力を制御する張力制御部とで構成されていてもよい。
【００１５】
このように、追従面形成手段として、複数のベルトローラに巻掛け支持されたベルトであって、追従変形可能なものを採用することにより、隅部押当て部材との協働作用で、一方のパネル状ワークのワーク本体端部が追従ベルトに押付けられる。ここで、追従ベルトに対する押付け力の大きさに応じて、張力制御部により追従ベルトに作用する張力を制御することにより、追従ベルトがワーク本体の端部形状に追従して変形する。これにより、一方のパネル状ワークのヘム加工を施す箇所の下方に位置する領域を追従面で連続的かつ確実に面支持することができる。従って、パネル状ワークに対する汎用性を向上させて、ヘム加工の成形精度をより一層高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明に係るローラヘム加工装置によれば、下型の省略化による低コスト化及び省スペース化の利益を享受しつつも、成形精度に優れたローラヘム加工を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るローラヘム加工装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係るローラヘム加工装置の要部側面図である。
【図３】図２に示すローラヘム加工装置の動作を説明するための要部拡大側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るローラヘム加工装置の要部側面図である。
【図５】図４に示すローラヘム加工装置の追従面形成手段を矢印Ａの方向から見た要部正面図である。
【図６】図４に示すローラヘム加工装置の動作を説明するための要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施形態に係るローラヘム加工装置を図１〜図３に基づき説明する。本実施形態（第１実施形態）では、自動車用フードを構成する２枚のパネル状ワーク（アウタパネル、インナパネル）を互いに重ね合わせたものにプリヘム加工を施す場合を例にとって、以下説明する。後述する第２実施形態についても同様とする。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係るローラヘム加工装置１０の全体構成に係る側面図を示している。同図に示すように、このローラヘム加工装置１０は、自動車用フード１を構成するアウタパネル２及びインナパネル３を互いに重ね合わせた状態でアウタパネル２のの縁部を折り曲げた形状をなすフランジ部２ａを内側に所定角度（例えば４５度）傾斜する位置まで折曲げることで、双方のパネル２，３を一体化（仮止め）するためのもので、作業台１１と、この作業台１１上に設けられた回転テーブル１２と、回転テーブル１２上に載置されたアウタパネル２のフランジ部２ａにヘム加工を施すためのヘムツール１３、及びヘムツール１３を先端に取り付けた多関節ロボット１４とを具備する。
【００２０】
回転テーブル１２は、アウタパネル２を載置するための載置面１２ａと、アウタパネル２又はインナパネル３の位置決めを行うための位置決めピン（図示は省略）とを有している。よって、回転テーブル１２に立設した位置決めピンを例えばインナパネル３に設けた孔部（図示は省略）に挿入して、互いに重ね合わせた状態のアウタパネル２とインナパネル３とを載置面１２ａに載置することにより、回転テーブル１２に対するアウタパネル２及びインナパネル３の位置決めがなされる。そのため、載置面１２ａは、アウタパネル２の少なくとも周縁部を除いた中央側の領域を支持可能な大きさで足りる。
【００２１】
ヘムツール１３は、図２に示すように、アウタパネル２の縁部に立設した状態のフランジ部２ａにヘム加工を施すためのヘムローラ１５と、アウタパネル２の縁部を外側から支持する外側支持手段１６と、フランジ部２ａの内側に挿入し、アウタパネル２に設けた折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に内側から押当て可能な隅部押当て部材１７とを有する。この実施形態では、ヘムツール１３は、略コの字状のフレーム１８を有している。また、外側支持手段１６は、アウタパネル２の折曲げ部２ｂの角部２ｂ２を外側から支持可能な角部支持ローラ１９で構成されている。この場合、ヘムローラ１５と、角部支持ローラ１９、及び隅部押当て部材１７が、フレーム１８に対して取り付けられる。
【００２２】
ヘムローラ１５は、この実施形態ではいわゆるプリヘムローラであり、フレーム１８に対して相対移動可能とすることで、その外周面１５ａでフランジ部２ａを所定角度まで折曲げ可能としている。この実施形態では、ヘムローラ１５はシリンダ（第１シリンダ２０）を介してフレーム１８に連結されており、第１シリンダ２０の伸縮動作に伴って、ヘムローラ１５をフランジ部２ａに対して前進、後退可能としている。この際、第１シリンダ２０にサーボ機構付きのものを採用することで、ヘムローラ１５の位置制御を測るようにしてもよい。
【００２３】
角部支持ローラ１９は、その外周面に、アウタパネル２の縁部に設けた折曲げ部２ｂの角部２ｂ２に外側から当接可能な環状凹部１９ａを設けたもので、環状凹部１９ａのサイズや形状は、予め想定される角部２ｂ２のサイズや形状に応じて設定される。この実施形態では、角部支持ローラ１９は、フレーム１８に対して相対回転のみ許容され、回転以外の動作についてはフレーム１８と同期して行われる。よって、環状凹部１９ａの角部２ｂ２への押当て動作は、ヘムツール１３を取り付けた多関節ロボット１４の駆動により実施可能とされる。また、この実施形態では、斜め所定角度下方から角部支持ローラ１９を角部２ｂ２に押当てた状態で、ヘムローラ１５の外周面１５ａを斜め所定角度上方からフランジ部２ａに押当て可能なように、角部支持ローラ１９の回転軸方向と、ヘムローラ１５の回転軸方向、及び第１シリンダ２０によるヘムローラ１５のスライド方向が設定される。
【００２４】
隅部押当て部材１７は、その先端に先細りの押当て端部１７ａを有するもので、フランジ部２ａの内側領域に進退可能に構成される。この実施形態では、隅部押当て部材１７の反押当て側端部（基端１７ｂ）がフレーム１８に連結され、この基端１７ｂまわりに回動可能に構成される。図２に示す場合だと、基端１７ｂを中心として隅部押当て部材１７を時計回りに回動させることで、押当て端部１７ａがフランジ部２ａの内側領域に挿入され、さらに同方向に回動させることで、押当て端部１７ａを折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に押当て可能とされる。この場合、押当て端部１７ａが斜め上方から隅部２ｂ１に押当て可能となるように、隅部押当て部材１７の動作態様（押当て端部１７ａの軌跡）を設定することが望ましい。
【００２５】
以下、上記構成のローラヘム加工装置１０を用いたヘム加工（プリヘム加工）の流れを図２及び図３を中心に説明する。
【００２６】
まず、図２に示すように、多関節ロボット１４を駆動して、その先端に取り付けたヘムツール１３をアウタパネル２の縁部のうち所定の円周方向位置、すなわちこれからヘム加工（プリヘム加工）を施す領域に向けて接近させる。そして、さらにヘムツール１３に設けた角部支持ローラ１９を斜め下方からアウタパネル２の折曲げ部２ｂに接近させて、環状凹部１９ａを折曲げ部２ｂの角部２ｂ２に外側から当接させる（図３）。また、隅部押当て部材１７を回動させてその先端に設けた押当て端部１７ａを斜め上方から折曲げ部２ｂに接近させ、折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に内側から押当てる（図３）。これにより、折曲げ部２ｂが、角部支持ローラ１９と隅部押当て部材１７とで挟持された状態となる。
【００２７】
然る後、ヘムツール１３（角部支持ローラ１９及び隅部押当て部材１７）のアウタパネル２に対する位置決めを行った状態から、第１シリンダ２０を駆動させて、ヘムローラ１５を斜め上方からフランジ部２ａに接近させる。そして、隅部押当て部材１７の先端（押当て端部１７ａ）を隅部２ｂ１に押当てた状態で、フランジ部２ａを押当てる。これにより、所定の角度（例えば図３に示す４５度）に達するまでフランジ部２ａが内側に折曲げられる。この際、図３に示すように、隅部押当て部材１７のフランジ部２ａに対向する領域を、折曲げ後のフランジ部２ａの形状としておくことで、フランジ部２ａが隅部押当て部材１７とヘムローラ１５とで挟持される位置まで折曲げ加工が実施される。
【００２８】
このようにして、所定の円周方向位置におけるフランジ部２ａの折曲げ加工（プリヘム加工）が完了したら、回転テーブル１２を回転させると共に、ヘムローラ１５、角部支持ローラ１９、及び隅部押当て部材１７の位置を調整することにより、上述したフランジ部２ａの折曲げ加工がアウタパネル２の縁部に沿って連続的に実施される。断続的に実施する場合、一旦、ヘムローラ１５や隅部押当て部材１７を図２に示す位置まで後退させておき、加工すべき位置に角部支持ローラ１９が到達したら再び隅部押当て部材１７、ヘムローラ１５の順に押当てて、プリヘム加工を行えばよい。
【００２９】
このように、本発明では、ヘムローラ１５によるフランジ部２ａの折曲げ加工に先立って、フランジ部２ａの内側に挿入でき、かつ折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に内側から押当て加工な隅部押当て部材１７をヘムツール１３に設けたことを特徴とする。これによれば、フランジ部２ａの折曲げ加工時、アウタパネル２の折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に押当てた状態の隅部押当て部材１７の先端（押当て端部１７ａ）が、フランジ部２ａの折曲げ加工（ヘム加工）の起点となる。よって、ヘムローラ１５によるフランジ部２ａの折曲げを助長して、フランジ部２ａの折曲げ加工をスムーズかつ高精度に実施することができる。また、ヘムローラ１５によるフランジ部２ａの折曲げ加工時、隅部押当て部材１７が折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に位置していることで、この隅部押当て部材１７がヘムローラ１５によりフランジ部２ａに付与した折曲げ荷重の受け部材として作用する。よって、剛性向上のために外側支持手段１６やその支持部材（フレーム１８）を大きくすることなくフランジ部２ａの折曲げに必要な大きさの荷重をフランジ部２ａに適切に付与することができ、これによっても高品質のプリヘム加工（ひいては本ヘム加工）が可能となる。
【００３０】
また、この実施形態では、外側支持手段１６を、折曲げ部２ｂの角部２ｂ２を外側から支持可能な角部支持ローラ１９で構成して、折曲げ部２ｂを隅部押当て部材１７と角部支持ローラ１９とで挟持可能とした。これにより、折曲げ部２ｂを基準として隅部押当て部材１７と角部支持ローラ１９のアウタパネル２に対する追従性を高めることができる。従って、上述のように隅部押当て部材１７と角部支持ローラ１９と同期してヘムローラ１５を移動可能に構成することで、ヘムローラ１５のアウタパネル２に対する追従性を高めることができ、さらに高精度かつ安定したヘム加工を行うことが可能となる。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態（第１実施形態）について述べたが、本発明は、その意図を反映した構成を逸脱しない限りにおいて、上記以外の構成を採ることも可能である。
【００３２】
図４は、本発明の第２実施形態に係るローラヘム加工装置１０の要部側面図を示している。同図に示すように、この実施形態に係るローラヘム加工装置１０は、主に外側支持手段１６の構成について、第１実施形態に係るローラヘム加工装置１０と相違する。
【００３３】
すなわち、外側支持手段１６は、この実施形態では、フランジ部２ａと共にアウタパネル２を構成するパネル本体２ｃの折曲げ部２ｂ側の端部の表面形状に追従して変形可能な追従ベルト２１と、追従ベルト２１を巻掛け支持する複数のベルトローラ２２と、追従ベルト２１に作用する張力を制御するベルトテンショナーなどの張力制御部２３とで構成されている。図示例では、図５に示すように、追従ベルト２１は３個（上方に２個、下方に１個）のベルトローラ２２（２３）で巻掛け支持されており、かつ張力制御部２３は下部のベルトローラを兼ねている。そして、ベルトローラとしての張力制御部２３を例えば上方に所定量ストローク制御することで、追従ベルト２１に作用する張力の大きさを調整することができる。
【００３４】
具体的には、追従ベルト２１のうち２個のベルトローラ２２間に掛け渡された領域の上方には、ヘムローラ１５と隅部押付け部材１７（図５）とが配設されている。そして、張力制御部２３により追従ベルト２１の張力を調整し、隅部押付け部材１７を折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１に押付けることで（図５中、１点鎖線で示す状態）、図５に示すように、アウタパネル２の端部下方に位置する追従ベルト２１がアウタパネル２によって下方に押付けられ、押付けられた領域がアウタパネル２の外面に追従して変形する。よって、この押付けられた領域が追従面２１ａとなる。また、追従ベルト２１と、ベルトローラ２２と、張力制御部２３とで追従面形成手段が構成される。なお、追従ベルト２１としては、例えば樹脂中にワイヤなどの強化材を配合してなる複合材料で形成したものが利用可能である。
【００３５】
また、この実施形態では、ヘムローラ１５及び隅部押当て部材１７がそれぞれ第１シリンダ２０と第２シリンダ２４を介してフレーム１８に連結されており、フランジ部２ａの立設方向と平行にストローク可能に構成されている。
【００３６】
よって、上記構成のローラヘム加工装置１０を用いたヘム加工（プリヘム加工）は例えば以下の流れで行われる。
【００３７】
まず、多関節ロボット１４を駆動して、その先端に取り付けたヘムツール１３をアウタパネル２の縁部のうち、これからヘム加工（プリヘム加工）を施す領域に向けて接近させる。そして、さらにヘムツール１３に設けた外側支持手段１６の追従ベルト２１をアウタパネル２のパネル本体２ｃ端部に接近させて、追従ベルト２１の上部をパネル本体２ｃの端部に外側から当接させる（図４）。また、第２シリンダ２４を駆動させて隅部押当て部材１７の先端に設けた押当て端部１７ａを上方から折曲げ部２ｂに接近させ、折曲げ部２ｂの隅部２ｂ１及びパネル本体２ｃの端部に内側から押当てる（図６）。これにより、追従ベルト２１のうち、パネル本体２ｃの端部と当接している領域にパネル本体２ｃの端部が押付けられ、この押付けられた領域が追従面２１ａとして、パネル本体２ｃ端部に倣った形状に追従して変形する（図５）。この結果、パネル本体２ｃの端部が追従ベルト２１によって面支持された状態となる。
【００３８】
上述のように、ヘムツール１３（追従ベルト２１及び隅部押当て部材１７）のアウタパネル２に対する位置決めを行った状態から、第１シリンダ２０を駆動させて、ヘムローラ１５を上方からフランジ部２ａに接近させる。そして、隅部押当て部材１７の先端（押当て端部１７ａ）を隅部２ｂ１に押当てた状態で、フランジ部２ａを押当てる。これにより、所定の角度（例えば図６に示す４５度）に達するまでフランジ部２ａが内側に折曲げられる。
【００３９】
このようにして、所定の円周方向位置におけるフランジ部２ａの折曲げ加工（プリヘム加工）が完了したら、回転テーブル１２を回転させると共に、ヘムローラ１５、外側支持手段１６（追従ベルト２１）、及び隅部押当て部材１７の位置を調整することにより、上述したフランジ部２ａの折曲げ加工がアウタパネル２の縁部に沿って連続的に実施される。断続的に実施する場合、一旦、ヘムローラ１５や隅部押当て部材１７を図４に示す位置まで後退させておき、加工すべき位置に追従ベルト２１が到達したら再度隅部押当て部材１７、ヘムローラ１５の順に押当てて、プリヘム加工を行えばよい。
【００４０】
このように、外側支持手段１６に、追従面２１ａと、追従面形成手段とを設け、この追従面形成手段に、複数のベルトローラ２２（２３）に巻掛け支持され、追従変形可能な追従ベルト２１を採用することにより、隅部押当て部材１７との協働作用で、追従ベルト２１にアウタパネル２のパネル本体２ｃ端部が押付けられる。ここで、追従ベルト２１に対する押付け力の大きさに応じて、張力制御部２３により追従ベルト２１に作用する張力を制御することにより、追従ベルト２１の上部当接面（追従面２１ａ）がパネル本体２ｃの端部形状に追従して変形する。これにより、アウタパネル２ののヘム加工を施す箇所の下方に位置する領域を追従面２１ａで連続的かつ確実に面支持することができる。従って、アウタパネル２をより一層精度良く位置決めした状態でヘム加工を施すことができる。また、アウタパネル２に対する汎用性を向上させて、ヘム加工の成形精度をより一層高めることが可能となる。
【００４１】
なお、以上の実施形態において、プリヘム加工の完了時（図３、図６）、フランジ部２ａは必ずしもヘムローラ１５と隅部押付け部材１７とで挟持された状態になくてもよく、例えば、ヘムローラ１５に対してワーク（アウタパネル２）の周縁方向前方側に隅部押付け部材１７を少しずらした配置とすることも可能である。
【００４２】
また、以上の説明に係る本発明は、プリヘム加工を含むヘム加工に適用可能なことはもちろん、例えば、ヘム加工工程にワーク（アウタパネル２とインナパネル３）を移載するに際して、両パネル２，３を予め一体化するために、アウタパネル２周縁にポイント的に数箇所にわたってフランジ部２ａの折曲げ加工を施す場合にも適用可能である。また、その際、上記ポイント的な折曲げ加工と同時にヘム加工工程へのワークの移載を同時に実施するべく、当該移載用のロボットの先端に、上記説明に係るヘムツール１３を取り付けた構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１     自動車用フード
２     アウタパネル
２ａ   フランジ部
２ｂ   折曲げ部
２ｂ１ 隅部
２ｂ２ 角部
２ｃ   パネル本体
３     インナパネル
１０   ローラヘム加工装置
１１   作業台
１２   回転テーブル
１３   ヘムツール
１４   多関節ロボット
１５   ヘムローラ
１６   外側支持手段
１７   隅部押付け部材
１７ｂ 基端
１８   フレーム
１９   角部支持ローラ
１９ａ 環状凹部
２０、２４  シリンダ
２１   追従ベルト
２１ａ 追従面
２２   ベルトローラ
２３   張力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014046346.tif 000007
【図６】
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