(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気機械システムを使用する無線電力転送を提供する。【解決手段】無線電力転送は磁気機械システムを使用して受信される。磁気機械システムの運動は電力に変換される。磁気機械システムは、磁気機械振動子が、磁気対称部と、磁気部に結合されたねじり素子とを備えているアレイと、アレイの周囲に形成された、また振動子に電磁的に結合されて振動子との電磁結合によって引き起こされる電流を生成するコイルと、出力電力の生成するための電流を受信する制御回路とで構成されている。【選択図】図６
2014018066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気機械振動子のアレイであって、各振動子が、磁気対称部と、前記磁気部に結合されたねじり素子とを備えているアレイと、
前記アレイの周囲に形成された、また前記振動子に電磁的に結合されて前記振動子との電磁結合によって引き起こされる電流を生成するコイルと、
出力電力の生成するための電流を受信する制御回路とを備えているシステム。
【請求項２】
前記磁気機械振動子のおのおのがＭＥＭＳデバイスである請求項１のシステム。
【請求項３】
前記ねじり素子が機械ばねまたは静磁場のうちの１つである請求項１のシステム。
【請求項４】
前記ねじり素子が静磁場と機械ばねの両方を有している請求項１のシステム。
【請求項５】
前記磁気対称部が径方向に対称的である請求項１のシステム。
【請求項６】
前記磁気対称部は、断面において円形の第一の部分と、前記円形断面エリアよりも薄い第二の範囲とを含む請求項５のシステム。
【請求項７】
前記振動子のアレイが円板形状に配置されている請求項１のシステム。
【請求項８】
磁気素子を備え、それは運動可能部を備えており、
静磁場の源を備え、前記静磁場は前記磁気素子を特定の回転位置に強要するエリア内に配置され、前記静磁場は、前記磁気素子が印加磁場の影響下で運動することを可能とする程に十分に弱く、前記静磁場は、前記磁気素子の運動に抵抗する力である場を備え、
電気生成部を備え、それは、前記静磁場に対する前記磁気素子の前記運動に基づいて電気出力を生成するシステム。
【請求項９】
前記磁気素子の運動を低減するばねをさらに備えている請求項８のシステム。
【請求項１０】
前記磁気素子は、それが回転可能に搭載されている請求項８のシステム。
【請求項１１】
前記磁気素子が径方向に対称的である請求項８のシステム。
【請求項１２】
前記磁気素子は、断面において円形の第一の部分と、前記円形断面よりも薄い第二の範囲とを含む請求項１１のシステム。
【請求項１３】
前記磁気素子は、磁気素子のアレイの一部である請求項１１のシステム。
【請求項１４】
前記電気生成部としてコイルをさらに備えており、
前記コイルは、前記素子のアレイの前記素子のおのおのに共通している請求項１３のシステム。
【請求項１５】
前記素子のアレイが円板形状に配置されている請求項１３のシステム。
【請求項１６】
印加電力に基づいて、磁気機械振動子のアレイの各素子に、ねじり素子の力に逆らって磁気素子を運動させることを有し、
前記振動子との電磁結合によって引き起こされる、電流を単一コイル構造に生成することを有し、さらに、
出力電力を生成するための電流を出力することを有している方法。
【請求項１７】
前記磁気機械振動子のおのおのがＭＥＭＳデバイスのアレイを備えている請求項１６の方法。
【請求項１８】
前記ねじり素子として固定磁場を使用することをさらに有している請求項１６の方法。
【請求項１９】
前記ねじり素子として固定磁場と機械ばねの両方を使用することをさらに有している請求項１６の方法。
【請求項２０】
前記各振動子が１０μｍ未満のサイズを有している請求項１のシステム。
【請求項２１】
前記コイルが誘導コイルである請求項１のシステム。
【請求項２２】
前記コイルが前記振動子からエネルギーを誘導的に受信する請求項１のシステム。
【請求項２３】
前記コイルが前記振動子との共振関係を有している請求項１のシステム。
【請求項２４】
前記ねじり素子が第一の角度位置に標準的にバイアスされたばねを有し、前記磁気結合によって別の角度位置に運動される請求項１のシステム。
【請求項２５】
前記各振動子が１０μｍ未満のサイズを有している請求項１６の方法。
【請求項２６】
前記コイルが誘導コイルである請求項１６の方法。
【請求項２７】
前記コイルが前記振動子からエネルギーを誘導的に受信する請求項１６の方法。
【請求項２８】
前記コイルが前記コイルとの近場共振を有している請求項１６の方法。
【請求項２９】
前記ねじり素子が第一の角度位置に標準的にバイアスされたばねを有し、前記磁気結合
によって別の角度位置に運動される請求項１６の方法。
【請求項３０】
少なくとも一つの磁気機械振動子であって、前記少なくとも一つの振動子が、磁気部と、前記磁気部に連結されたねじり素子とを備えており、前記少なくとも一つの振動子が前記ねじり素子上で運動することができる磁気機械振動子と、
前記少なくとも一つの振動子に電磁的に結合されて前記少なくとも一つの運動可能な振動子との電磁結合によって引き起こされる電流を生成するコイルと、
前記少なくとも一つの運動可能な振動子がある位置を越えて運動することを防止するストッパとを備えているシステム。
【請求項３１】
出力電力の生成するための電流を受信する制御回路をさらに備えている請求項３０のシステム。
【請求項３２】
前記運動振動子が複数あり、アレイを形成している請求項３０のシステム。
【請求項３３】
前記運動振動子がＵ字状溝内の磁気素子を備えている請求項３０のシステム。
【請求項３４】
第一および第二の溝で基板中に形成された磁気素子と、第一および第二の磁気素子と、
前記第一および第二の磁気素子が磁場の影響下で前記溝内で運動することを可能にする方
法で前記溝内に運動可能に配置されている、
前記磁気素子に結合されたねじり素子と、
前記磁気素子と相互作用して前記磁気素子の運動に基づいて電流を作り出すコイルと、
を備える磁気共振システム。
【請求項３５】
前記磁気素子が複数ある請求項３４のシステム。
【請求項３６】
前記基板がシリコンで作られている請求項３４のシステム。
【請求項３７】
前記磁気素子が１０μｍ以下である請求項３４のシステム。
【請求項３８】
前記磁気素子が１テスラよりも高い磁化を有している請求項３４のシステム。
【請求項３９】
前記磁気素子が二つのハーフピースを形成する請求項３４のシステム。
【請求項４０】
前記ハーフピースがその回転軸に一致する重心を有している請求項３９のシステム。
【請求項４１】
前記溝が低摩擦材料で被覆されている請求項３４のシステム。
【請求項４２】
前記溝がその中に真空室を有している請求項３４のシステム。
【請求項４３】
前記溝がＵ字状溝である請求項３４のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
この出願は、２００７年１０月１１日付けで提出された仮出願６０／９７９，３８１号からの優先権を要求し、その開示の全内容は参照によってこれに組込まれる。
【０００２】
われわれの先の出願は磁気機械システムを説明した。ナイジェルパワーＬＬＣによる先の出願は、実質的無変調搬送波で磁気信号を送る送信機を使用する無線電力供給および／または充電システムを説明した。受信機は、送信機の放射場からエネルギーを抽出する。抽出されたエネルギーは、負荷に電力を供給したりバッテリーを充電したりするために整流され使用され得る。
【０００３】
われわれの先の出願は、結合磁気共振を使用する電気エネルギーの非放射転送を説明する。非放射は、受信および送信アンテナの両方が波長と比較して小さいことを意味し、したがって、ヘルツ波に関して低い放射効率を有する。高い効率は、送信アンテナと、送信アンテナの近い場の内に設置された受信アンテナとの間で得ることができる。
【発明の概要】
【０００４】
本出願は、電磁結合に基づいて無線電力を捕らえるための技術を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、送信および受信ループ間の誘導のブロック図を間に示す。
【図２】図２は、素子ねじり振り子を示す。
【図３】図３は、ダイナモ受信機を示す、
【図４Ａ】図４Ａは、球内の磁束を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、球内の磁場強度を示す。
【図５】図５は、統合実施形態を示す。
【図６】図６は、円板状アレイを示す。
【図７】図７は、コイルがどのように円板状アレイの周囲に巻かれてよいかを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
非放射エネルギー転送の古典的原理はファラデーの誘導法則に基づいている。送信機は一次側を形成し、受信機は、転送距離で分離された二次側を形成する。一次側は、交流磁場を生成する送信アンテナを表わす。二次側は、ファラデーの誘導法則を使用して、交流磁場から電力を抽出する受信アンテナを表わす。
【数１】
2014018066.tif 000003
【０００７】
ここで、∇×E（ｔ）は、交流磁場によって生成される電場の回転を表す。
【０００８】
しかしながら、発明者は、一次側と二次側の間に存在する弱い結合が漂遊インダクタンスと見なされ得ることを認める。この漂遊インダクタンスは次に、リアクタンスを増大させ、それ自体が一次側と二次側の間のエネルギー転送を妨げ得る。
【０００９】
この種の弱い結合システムの転送効率は、動作周波数のリアクタンスの正確な反対に調整されたコンデンサーを使用することによって改善することができる。システムがこのように調整されるとき、それは、その動作周波数で共振する補償トランスになる。それから、電力転送効率は、一次側と二次側の損失によって単に制限される。これらの損失は、それらの品質またはＱ値によって規定されるものである。
【００１０】
漂遊インダクタンスの補正も、電力転送を最大にするために源および負荷のインピーダンス整合の一部と見なされてよい。したがって、この方法におけるインピーダンス整合は電力転送の量を増大させることができる。
【００１１】
図１は、非放射システムの送信および受信部間のインピーダンス整合を示している。
【００１２】
送信機１００と受信機１５０の間の距離Ｄが増大するとき、伝送の効率が減少し得る。増大した距離において、より大きいループおよび／またはより大きいＱ値が、効率を改善するために使用されてもよい。しかしながら、これらの装置が携帯機器に組み入れられるとき、ループのサイズは携帯機器のパラメータによって制限され得る。
【００１３】
効率は、アンテナ損失の縮小によって改善され得る。１ＭＨｚ未満などの低周波では、損失は、不完全導電材、およびループの付近の渦電流に帰着され得る。
【００１４】
フェライト材料などの磁束拡大材料はアンテナのサイズを人為的に増大させるために使用することができる。渦電流損失は、磁場の集中によって本質的に低減される。
【００１５】
低周波における標準またはリッツ線などの抵抗を低下させて表皮効果を軽減するために特別の種類のワイヤーを使用することができる。
【００１６】
非放射転送の代案は、２００８年９月１４日に提出されたわれわれの同時係争中の出願１２／２１０，２００号に説明されるような磁気機械システムを使用する。これは磁場からエネルギーを拾い上げ、それを機械エネルギーに変換し、次に、ファラデーの誘導法則を使用して電気エネルギーに再変換する。
【００１７】
実施形態によれば、磁気機械システムは、交流磁場からエネルギーを受信するエネルギー受信システムの一部であってよい。
【００１８】
実施形態によれば、磁気機械システムは磁石たとえば永久磁石で形成され、それは、外部交流磁場の力の下で振動することを可能とする方法で搭載される。これは、磁場からのエネルギーを機械エネルギーに変換する。
【００１９】
速度νで運動する荷電粒子と磁場Ｈを仮定する。
【数２】
2014018066.tif 000004
【００２０】
実施形態では、この振動は、磁気双極モーメントｍのベクトルに垂直な軸のまわりの回転モーメントを使用し、磁石の重心に位置する。これは平衡を許可し、したがって重力の影響を最小にする。このシステムに適用される磁場は、次のトルクを生成する。
【数３】
2014018066.tif 000005
【００２１】
このトルクは、基本磁石の磁気双極モーメントを場ベクトルの方向に沿って整列させる。トルクは、一つまたは複数の運動磁石を加速し、それによって、振動磁気エネルギーを機械エネルギーに転換する。
【００２２】
基本システムが図２に示される。磁石２００は、ねじりばね２１０によって適所に保持される。このねじりばねは、磁場からのトルクがかかっていないときに２０１で示される位置に磁石を保持する。この無トルク位置２０１はθ＝０と見なされる。
【００２３】
磁気トルクは、磁石２００をばねの力に逆らって、位置２０２へ、ばね定数ＫＲをもつばねの力に逆らって運動させる。運動は、ＫＲ割るＩの平方根に比例する周波数で共振を示すねじり振り子を作り出す慣性モーメントＩを形成する。
【００２４】
摩擦損失と電磁放射は振動磁気双極モーメントによって引き起こされる。
【００２５】
このシステムが、システムの共振にあたる交流磁場ＨＡＣにさらされると、ねじり振り子は、印加磁場の強度に依存する角度変位データ（data）で振動する。
【００２６】
別の実施形態によれば、ねじりばねのいくつかまたはすべてが追加静磁場ＨＤＣによって置き換えられる。この静磁場は、次のトルクを与えるように方向付けられる。
【数４】
2014018066.tif 000006
【００２７】
別の実施形態は、ばねと静磁場の両方を使用して装置を保持してもよい。
【００２８】
機械エネルギーは、通常のファラデーの誘導たとえばダイナモ原理を使用して、電気エネルギーに再変換される。これは、たとえば、図３に示されるような磁気電気システム２００の周囲に巻かれた誘導コイル３０５に使用することができる。３１０などの負荷は、コイル３０５の両端に接続することができる。この負荷が機械的抵抗として現われる。負荷はシステムを減衰させ、機械振動子のＱ値を低下させる。さらに、コイルがその両端に負荷を持っているとき、磁石中の渦電流は増大してもよい。これらの渦電流はさらに総合損失に寄与する。
【００２９】
実施形態では、コイル電流に起因する交流磁場によって渦電流が生成される。磁石式中のより小さな磁石は渦電流を低減し得る。実施形態によれば、より小さな磁石のアレイがこの渦電流影響を最小限にするために使用される。
【００３０】
磁石の角度変位がピーク値に達すると、磁気機械システムは飽和を示す。このピーク値は、外部のＨ場（field）の方向から、または塑性変形からねじりばねを保護する３１５などの変位ストッパの存在によって決定することができる。これも、磁石素子用の制限された利用可能空間などのパッケージングによって制限され得る。
【００３１】
一つの実施形態によれば、負荷時のＱが無負荷時のＱの半分になるときに最適整合が得られる。実施形態によれば、誘導コイルは、その条件を満たして出力電力の量を最大にするように設計される。
【００３２】
そのような可動磁石のアレイを使用するとき、アレイを形成する磁石間に相互結合があってよい。この相互結合は内力と減磁を引き起こすことができる。実施形態によれば、アレイは、径方向に対称的、たとえば、図４Ａおよび４Ｂに示されるように、正規または偏長のいずれかの回転楕円体であり得る。図４Ａは、磁化球の平行磁束線を示す。これは、磁束密度Ｂを示す。図４Ｂは、磁化球中の磁場強度を示す。これらの図から回転楕円体形状三次元アレイの磁石間にゼロ変位が有効にあることが理解できる。
【００３３】
したがって、磁石は、好ましくは、４００として示される回転楕円体の軸に伴って列をなしている。これは、磁石の角度変位に対して内力が消えるようにする。これは、共振周波数が機械システムパラメータによって単独で規定されるようにする。球体はこれらの有利な要因を有しているが、最適減磁係数が一である場合に１／３と低い減磁係数をまた有し得る。全方向に等配向の軸を仮定すると、円板状アレイも使用することができる。円板は、非常に高いたとえば１に近い磁化係数を有する。
【００３４】
円板の磁化係数は幅対直径比に依存する。構造体の厚さを増大させることなくより容易に使用され得る平坦部を回転楕円体が有しているので、成形素子はまた、装置内への統合により好適な形成因子を有する。
【００３５】
下記は、磁気機械システムと古典的フェリ磁性材料（フェライト）の比較である。フェリ磁性材料すなわちフェライトは磁気機械システムとしてモデル化されてよく、逆に言えば、磁気機械システムは、古典的フェライト物質で達成可能であり得ない特別の特性を備えたフェライトと見なされ得る。これは下記に示される。
【００３６】
フェリ磁性物質では、反強磁性材料中と同じように隣接原子の磁気モーメントは反対向きに整列しているが、モーメントは、正味磁気モーメントがあるように完全には補償しない。しかしながら、これは、永久磁石に使用することができる強磁性材料よりも少ない。
【００３７】
より弱い磁気影響はあるが、フェライトとして知られているこれらのフェリ磁性材料のいくつかは低い電気伝導率を有している。これは、誘導渦電流が低いので、これらの物質をＡＣインダクタおよびトランスのコアに役立つようにする。
【００３８】
低い電気伝導率はまた、渦電流が減じられるように相互に電気的に分離された多数の小さい基本磁石からなる磁気機械システムに見つけることができる。
【００３９】
結晶強磁性・フェリ磁性材料は、バイス磁区（Weiss domains）とも呼ばれる磁区の中に一般的に組み立てられる。磁区中のアトムは、正味磁気モーメントが生じるように整列される。これらの磁区は、磁気機械システムの磁石と見なされてよい。
【００４０】
多くの磁性材料では、変わる程度に、磁区磁化は、主結晶方向の一つに沿ってそれ自体を整列させる傾向がある。この方向は磁化容易方向と呼ばれ、最小エネルギーの状態を表わす。フェライト材料では、外部磁場が印加されないならば、結晶磁区の方向は、完全な打ち消しがあり、巨視的レベルの合成正味磁気モーメントがゼロであるように、ランダムに配向されると見なされてよい。これは、「基本」磁石が等しく配向される磁気機械システムと対照的である。
【００４１】
結晶磁区の磁気モーメントを他の（非容易）方向に回転させるために、回転角に依存して一定の力および仕事が必要とされる。フェリ磁性材料が外部磁場にさらされると、そのような仕事が行なわれる。上に説明したように、裏に潜む物理現象は、磁気モーメントに印加されるローレンツ力である。
【００４２】
磁気機械システムのねじりばね（機械的または磁気的）は、最小エネルギーの状態に戻すように磁区の磁気配向を設定する。外部場が除去されると、磁気機械システムのねじりばねと見なされ得る。フェライト中の結晶磁区に異なる形状とサイズを有するので、それらは異なるばね係数として現われる。別の実施形態は、すべて等しいばね定数を有する基本振動子を使用する。
【００４３】
より強い外部場は、外部磁場によって与えられる方向に、より多くの磁区が整列されるまたはより良く整列されるようにする。この影響は磁気分極と呼ばれる。これは、数学的に次のように表現され得る。
【数５】
2014018066.tif 000007
【００４４】
ここで、Ｊは磁気分極であり、Ｍは磁化の強さであり、μｒは比透磁率である。
【００４５】
磁化影響は、回転可能磁気モーメントを使用する因子μｒによる受け位置における磁束密度の拡大と見なされてよい。磁束密度の局所的拡大のこの原理は、上に説明した磁気機械システムに固有である。したがって、比透磁率は磁気機械システムに起因し得る。共振システムでは、この比透磁率は周波数の関数であり、共振周波数の近くで最大に達する。
【００４６】
フェライト材料に現れ得る磁区磁化を変えるための別の機構は、そこに残る磁化の方向であるが、個々の磁区で占められる容積は変わり得る。このプロセスは、磁区壁運動と呼ばれるもので、磁化方向が提出（filed）方向に近い磁区はより大きく成長するが、より多く不都合に配向されるそれらはサイズが小さくなる。
【００４７】
この種の磁化プロセスは、上に説明したように、磁気機械システムのそれとは異なる。外部磁場が連続的に増大されると、フェライト材料は飽和点が到達するまで次第に磁化される。飽和は、磁区の正味磁気モーメントが外部磁場に最大に整列する状態である。
【００４８】
磁気機械システムは、上に説明したように、基本磁石の角度変位が最高ピーク角度変位に達するときに飽和する。交流外部磁場が印加されたときの動的挙動は異なる。この目的のために、バルクフェライト材料の磁化プロセスは考慮することができる。フェライトの一般的磁化曲線（外部場Ｈの関数としてのＭ）を考慮すると、フェライトが異なる動的挙動を示す三つの主要領域を識別することができる。
【００４９】
低い磁化では、磁区壁動作および回転は主に可逆的である。可逆的であることは、外部場が増大され、次に再び元の磁場強度に減少されたときに、ヒステリシス影響のほかに、元の磁化状態に戻ることができる。
【００５０】
磁化曲線の第二の領域は、磁化の傾斜（Ｍ対Ｈ）がより大きく、不可逆的磁区壁運動が生じるところである。
【００５１】
カーブの第三の区域は、不可逆的磁区回転の一つである。ここで、傾斜は非常に平坦であり、残余磁区磁化を外部磁場にしたがって回転させるために必要とされる高い場強度を示している。
【００５２】
不可逆的磁区壁運動または磁区回転は、多かれ少なかれはっきりとすべてのフェライトに現れる磁化曲線のよく知られたヒステリシスを説明する。ヒステリシスは、磁化または誘導Ｂが外部磁場に対して遅れることを意味する。結果として、与えられた場Ｈにおける誘導Ｂは、フェライト試料の前の磁気履歴の知識なしでは特定することができない。したがって、ヒステリシスは、材料に固有のメモリと見なされてよい。
【００５３】
ヒステリシスループに含まれるエリアは、たとえば交流外部磁場に起因するように、周期的磁化プロセスで生じる磁気損失のものさしである。
【００５４】
無線エネルギー転送のアプリケーションに関して、ヒステリシス損失が一般的に著しくなる少なくとも磁化の第二の領域にフェライトを追いやる要求がある。この要求は、たとえば通信受信機アンテナに対して異なる。しかしながら、これはここにさらに示さない。
【００５５】
より高い周波数において、二つの主要損失原因はフェライト材料中に確認することができる。
【００５６】
・不可逆的磁区変化によるヒステリシス損失、および
・フェライト中の残留導電率による渦電流損失。ヒステリシスループを一周するエネルギーが速度に依存しないとき、ヒステリシス損失は周波数に比例して増大する。渦電流損失は、ヒステリシスループを広げる影響を有する。
【００５７】
上に説明したようにねじりばねを使用する磁気機械システムは、不可逆的影響に関するかぎり、たいていはヒステリシスを有していない。より高い周波数では、渦電流損失も予期されなければならない。より低い周波数（≪１ＭＨｚ）では、磁気機械システムは、飽和に近いレベルにおいて高いＱ値を与えるポテンシャルを有している。
【００５８】
交流磁場については、フェライトコア材料は、次のその複素透磁率によって特徴づけられ得る。
【数６】
2014018066.tif 000008
【００５９】
実および虚部は、それぞれ、外部場に対して同位相および直交位相の磁化での透磁率を表わしている。
【００６０】
二つの透磁率は、フェライト材料のデータシートに記入されているのをしばしば見つけることができる。一般的に、実成分は、周波数に対してかなり一定であり、わずかに上昇し、次に、より高い周波数で急激に落ちる。いっぽう虚成分は、最初にゆっくり上昇し、次に、実成分が急峻に落ちるところでとても不意に増大する。
【００６１】
カットオフの直前に生じるμ’の最大がフェリ磁性共振である。フェリ磁性共振は、フェライト材料の本質的性質で、材料を使用することができるより高い周波数と見なされてよい。材料の透磁率μ’が高いほど、フェリ磁性共振の周波数は低いことも観察される。共振のこの現象は、磁区回転と逆トルク（ばね）とある慣性モーメントを示す。共振周波数がいわゆる磁気回転比に依存することを示すことができる。
【００６２】
フェライトは、機械システムと同様な共振を示すが、この影響が、特定周波数において高透磁率μ’をもつ材料を得るために技術的に利用することができないような低過ぎるＱ値をもつ。
【００６３】
材料が強い静磁場にさらされると、あるフェライト材料（たとえばイットリウム・イオン・ガーネット）にマイクロ波周波数（＞１ＧＨｚ）において高いＱ値（１０，０００まで）での磁気回転共振を観察することができる。この影響は、電子スピン歳差運動に基づいており、サーキュレーター、アイソレータ、高Ｑフィルターおよび振動子などのマイクロ波成分を作るために利用することができる。しかしながら、マイクロ波範囲内での連結磁気共振を使用する非放射エネルギー転送は、非常に短い範囲に限定されるであろう。
【００６４】
磁気回転共振は、原子レベルの磁気機械システムと見なされてよい。しかしながら、違いは、磁気モーメントが振動軸ではなく静磁場の磁力線のまわりで歳差運動をしていることである。しかしながら、どちらの場合でも、運動磁気モーメントと角度変位がある。
【００６５】
したがって、磁気機械システムは、それらのエネルギー転送の一部としてフェリ磁性と磁気回転を使用することができると理解することができる。
【００６６】
磁気機械システムは、単一永久磁石から、または多数（アレイ）の基本磁石から作られてよい。理論的解析は以下を示す。
【００６７】
・磁気モーメント対慣性モーメントの比は基本磁石の数の増大につれて増大する。この比は、強磁性から知られた磁気回転比に似ている。
【００６８】
・磁気機械システムのパフォーマンスは、磁気機械システムのパフォーマンスに対するモーメントＡ最小感度のこの比につれて増大する。
【数７】
2014018066.tif 000009
【００６９】
ここで、Ｐａｖは、最適整合の状況下で入手可能である電力を示し、ＨＡＣは、外部交流磁場強度であり、Ｖｓは、磁気機械システムに必要とされる体積である。この最小感度は、比出力換算係数と呼ばれ、振り子が励起磁場の方向に垂直に配向されるとすると、単位システム体積あたりどれくらいの電力を交流磁場ＨＡＣから抽出できるかを示すものである。
【００７０】
長さｌｅｍの棒磁石の想定を使用しての理論的解析は、与えられたシステムＱ値と動作周波数に対して、比出力換算係数が、ｌｅｍ２に、したがってＮｅ２／３に反比例して増大することを示す。ここで、Ｎｅは、単位システム体積に合う基本振動子の数である。この方程式は、飽和時に要素を保持せず、これは、ねじり振り子の角度変位がストッパによって制限されないことを意味する。これは、単一振動磁石上の基本磁石のアレイの利点を示す非常に興味深い結果である。
【００７１】
より高い比出力換算係数は、システムが飽和するところで、より低い磁場強度を有することができる。
【００７２】
飽和の結果として、与えられた周波数において、単位システム体積あたりの有能電力の上限が存在し、それはつぎのものに依存する。
【００７３】
・最高ピーク角度変位θｐｅａｋ
・外部交流磁場ＨＡＣの強さ
理論は、この上限はＨＡＣ’とともに線形に増大することを示す。この上限は磁気機械システムのための重要な設計パラメータである。それはまた、次式の比が一定のままであるかぎり、磁気機械システムを設計するいくらかの自由度が存在することを示す。
【数８】
2014018066.tif 000010
【００７４】
ここで、ＱＵＬは、磁気機械システムの無負荷時のＱ値である。
【００７５】
上記の解析は、微小磁気機械振動子のアレイを使用することは、単一マクロ振動子での実施で達成できるいかなるものよりも良いパフォーマンスを有するシステムの設計を可能にすることを示す。マクロサイズの振動子は、機械システムでは実現することのできない高Ｑ値を必要とするであろう。
【００７６】
別の実施形態は、磁気機械システムを創作するために微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）を使用する。図５は、ＭＥＭＳテクノロジーを使用して磁気機械振動子のアレイを形成する実施形態を示している。
【００７７】
アレイ５００は、多数の５０２などの磁石素子で形成されてよい。各磁石素子５０２は、シリコン基板へ微小機械加工された二つのＵ字形状溝５１２，５１４で形成される。同様のサイズの永久棒磁石５０４，５０６が溝内に形成されている。磁石は１０μｍ以下であってよい。マイクロメートルレベルでは、結晶材料は大きいサイズとは異なって振る舞ってよい。従って、このシステムは、たとえば１０［度］と同じくらい高い相当な角度変位を与えることができる。これは、そのようなシステムのＱ値を増大させる能力を与え得る。
【００７８】
磁石それ自体は約１０μｍ以下であってよい。これらの装置は、シリコンなどの単一バルク材料中に形成されてよい。磁石５０４，５０６は、たとえば１テスラよりも高い高磁化を有することができる。
【００７９】
磁石それ自体は二つのハーフピースからなり、一方のピースは上側に取り付けられ、他方は下側に取り付けられている。好ましくは、これらの装置は、重心が回転軸と一致するように搭載されている。
【００８０】
装置は、タイプ摩擦を低減するために、低摩擦材料で覆われていてよく、またはベロおよびバルク材料間のエリアが真空に引かれていてよい。
【００８１】
図６は、磁石の三次元アレイの貫通エリアを示している。一つの実施形態では、アレイそれ自体は、円板形状などの径方向対称形状に形成されている。図６の円板形状アレイ６００は、ほとんどすべての変位角においてほとんど一定の減磁係数を与え得る。この実施形態では、ＭＥＭＳ磁気機械システムによって生成される振動誘導磁場の動的成分を拾うために誘導コイルが円板に巻かれてよい。システムの帰結動的成分は次のように表現され得る。
【数９】
2014018066.tif 000011
【００８２】
図７は、誘導コイルがどのように円板の周囲に巻かれ得るかを示している。
【００８３】
単位システム体積あたり磁気機械システムを介して転送することができる電力のための数学的方程式は、下記のものから導き出すことができる。
【００８４】
・形状（たとえば基本振動子のサイズまたは数）などのシステムパラメータ
・材料特性
・周波数
・外部交流磁場強度
最大有能電力のための方程式は、磁気機械振動子の制限角度変位およびＱ値の制約の下で決定される。
【００８５】
これらの方程式は、磁気機械システムのポテンシャルを、また最適設計パラメータを見つけるように分析する。
【００８６】
一次側システムパラメータは、設定の他のいかなるパラメータにも依存せず、したがって別のパラメータの関数として表現することができないパラメータである。
【００８７】
システムを分析するため、次の設定の一次側パラメータが選ばれた。
【００８８】
Ｖｓ：
磁気機械システムの体積［ｍ３］。
【００８９】
ｌｅｍ：基本棒磁石の長さ［ｍ］
ρｅｍ：基本磁石の長さ対半径比
νｅｍ：基本磁石の比体積［ｍ３／ｋｇ］
Ｈｅｍ：基本磁石の内部磁場強度［Ａ／ｍ］
α：充てん係数（システム体積に対する総磁気体積の比）
ＱＵＬ：一つまたは複数の機械共振子の無負荷時のＱ値。
【００９０】
それは、機械摩擦、放射による、また機械エネルギーから電気エネルギーへの変換による損失を含む。
【００９１】
θｐｅａｋ：機械共振子に支持された磁石棒の最大ピーク変位角［ｒａｄ］
ｆ０：共振周波数［Ｈｚ］
ＨＡＣ：外部印加交流磁場［Ａ／ｍ］
Ｐａｖ＿ｍｅｃｈ：有能機械電力。（負荷への最大電力）
二次側システムパラメータと物理量は次のものを含む。
【数１０】
2014018066.tif 000012
【００９２】
インダクタンスとキャパシタンスと抵抗とからなる線形電気系統と、ねじりばねと慣性モーメントと動摩擦（トルクに比例する角速度）とから形成された回転機械システムとの間には類似点がある。この類似点は表１に示される。
【表１】
2014018066.tif 000013
【００９３】
方程式の導出は以下に示される。共振条件からねじりばね定数を得る。
【数１１】
2014018066.tif 000014
【００９４】
最適整合条件
【数１２】
2014018066.tif 000015
【００９５】
は磁気電気変換器（誘導コイル足す負荷）で達成することができると仮定される。Ｑ値方程式（表１を参照）から、動摩擦は次のようになる。
【数１３】
2014018066.tif 000016
【００９６】
上の定義パラメータを使用して、基本磁石の磁気モーメントは次のように表現され得る。
【数１４】
2014018066.tif 000017
【００９７】
また慣性モーメントは
【数１５】
2014018066.tif 000018
【００９８】
よく知られた上記トルク方程式に基づいて、駆動トルクのＲＭＳ値は次のようになる。
【数１６】
2014018066.tif 000019
【００９９】
キルヒホッフの節法則を適用することは、回路中のトルク間に次の関係を与える。
【数１７】
2014018066.tif 000020
【０１００】
共振周波数では、定義
【数１８】
2014018066.tif 000021
【０１０１】
したがって、
【数１９】
2014018066.tif 000022
【０１０２】
によって、また次の整合条件
【数２０】
2014018066.tif 000023
【０１０３】
からわれわれは得る。
【０１０４】
基本システムあたりの有能機械電力は、いま次のように単純に表現され得る。
【数２１】
2014018066.tif 000024
【０１０５】
上記方程式を使用すると、磁気機械システム全体から入手可能総電力について次の関係を得ることができる。
【数２２】
2014018066.tif 000025
【０１０６】
この方程式は、与えられたＱＵＬおよび周波数に対して、帰結角度変位を無視して、有能電力が基本棒磁石の長さに逆に比例して増大することを示す。基本振動子のピーク角度変位については、われわれは次のものを得る。
【数２３】
2014018066.tif 000026
【０１０７】
与えられたＱ値および周波数におけるピーク角度変位が基本棒磁石の長さに逆に比例して増大することを示し、したがって外部磁場強度ＨＡＣに、したがって外部磁場から抽出することができる電力にもいくつかの制約を設定する。最大角度変位制約の導入は、周波数・磁石長積の関係をもたらす。
【数２４】
2014018066.tif 000027
【０１０８】
ピーク角度変位（飽和）の制約を使用して、最大有能電力について興味深い方程式を得ることができる。
【数２５】
2014018066.tif 000028
【０１０９】
この方程式はまた、磁気機械システムの総磁気モーメントｍｔｏｔと外部磁気誘導ＢＡＣとで次のように表現され得る。
【数２６】
2014018066.tif 000029
【０１１０】
この方程式は、もはやＱ値と、棒磁石の長さに依存せず、それは、磁気機械システムの設計のある自由度を示す。しかしながら、これらのパラメータは、見えなくされるか、ピーク角度変位θｐｅａｋに内在する。
【０１１１】
最大有能電力は、周波数につれて直線的に増大する。この振る舞いは、ファラデーの誘導法則に直接に基づいたシステムの中に見つけることもできる。
【０１１２】
磁気機械システムのパフォーマンスを定量する有用な規定は、既に説明した比出力換算係数
【数２７】
2014018066.tif 000030
【０１１３】
それから飽和磁場強度
【数２８】
2014018066.tif 000031
【０１１４】
である。
【０１１５】
システムは、低い飽和レベルには妥協して、高いｋｃのために設計されてよい。
【０１１６】
反対に、システムは、低いｋｃには妥協して、より高い飽和レベルのために設計されてよい。
【０１１７】
数値例
数値例については、以下のパラメータが仮定される。
【数２９】
2014018066.tif 000032
【０１１８】
電力は、周波数につれて理論上直線的に増大する。しかしながら、より高い周波数においては、システム中の最大蓄積振動エネルギー、機械的歪み、その他などの他の要因によって電力が付加的に制限されてよいことは気づかれなければならない。これは、この解析では考慮されていない。
【０１１９】
異なる長さの基本磁石について外部交流磁場強度の関数としての有能電力を計算することができる。
【０１２０】
２０μｍ長の棒磁石を使用するシステムはほぼ２．５Ｗで飽和するが、１０μｍ棒長を使用するシステムは約６００ｍＷのより低い値で飽和する。しかしながら、１０μｍのシステムは、２０μｍ棒を使用するものより敏感である（より高い比出力換算係数）。これは、５Ａ／ｍの磁場強度において確認することができる。
【０１２１】
この例に基づいて、直径４ｃｍ厚さ３ｍｍの円板形状システムは、１３５ｋＨｚにおいてメータルあたり５アンプ（ａｍｐｓ）の磁場から２６０ｍＷまでを抽出することができることが分かる。
【０１２２】
少数の実施形態だけが上に詳細に開示されたが、他の実施形態は可能であり、発明者はこれらがこの明細書内に包含されることを意図している。明細書は、別の方法で実施されてよい〜より一般的な目的を実施する特定の例を説明している。この開示は、代表的であることが意図されており、また請求項は、この分野で通常の技術を有する人に予測可能かもしれないあらゆる変更や代替に及ぶように意図されている。たとえば、他のサイズ、材料および接続を使用することができる。磁場を受けるために他の構造を使用することができる。一般に、一次側結合機構として、磁場の代わりに電場を使用することができる。他の種類の磁石および他の形状のアレイを使用することができる。
【０１２３】
また発明者は、単語「ための手段」を使用するそれらの請求項だけが３５ＵＳＣ１１２第六段落の下で解釈されることを意図している。さらに、明細書にない限定は、それらの限定が請求項に明らかに含まれていないならば、任意の請求項に読み込まれるようには意図されていない。
【０１２４】
特定の数値がここに言及される場合、値は、２０％までは増大または減少されてよく、ある異なる範囲が特に言及されないかぎり、本出願の教示内にまだとどまっていると見なすべきである。特定の論理感覚が使用される場合、反対の論理感覚も包含されるように意図されている。
【０１２５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１２６】
［１］磁気機械振動子のアレイであって、各振動子が、磁気対称部と、前記磁気部に取り付けられたねじりサスペンションとを備えているアレイと、
前記アレイの周囲に形成された、また前記振動子に電磁的に連結されて前記振動子との電磁結合によって引き起こされる電流を生成する誘導コイルと、
出力電力の生成するための電流を受信する制御回路とを備えており、
各前記振動子が１０ｍ未満のサイズを有しているシステム。
【０１２７】
［２］前記磁気機械振動子のおのおのがＭＥＭＳデバイスである［１］のシステム。
【０１２８】
［３］前記ねじりサスペンションが磁場を有している［１］のシステム。
【０１２９】
［４］前記ねじりサスペンションが磁場のみならずまた機械ばねを有している［１］のシステム。
【０１３０】
［５］前記磁気対称部が径方向に対称的である［１］の装置。
【０１３１】
［６］前記磁気対称部は、断面において円形の第一の部分と、前記円形断面エリアよりも薄い第二の範囲とをもつ円板形状をしている［５］のシステム。
【０１３２】
［７］前記素子のアレイが円板形状に配置されている［１］のシステム。
【０１３３】
［８］磁気素子を備え、それは運動可能に搭載されており、
静磁場の源を備え、前記静磁場は前記磁気素子を特定の回転位置に強要するエリア内に配置され、前記静磁場は、前記磁気素子が印加磁場の影響下で運動することを可能とする程に十分に弱く、
電気生成部を備え、それは、前記静磁場に対する前記磁気素子の前記運動に基づいて電気出力を生成するシステム。
【０１３４】
［９］前記静磁場は、前記磁気素子の運動に抵抗する単独力である場を備えている［８］のシステム。
【０１３５】
［１０］前記磁気素子の運動を低減もし抵抗もするばねをさらに備えている［９］のシステム。
【０１３６】
［１１］前記磁気素子は、それが回転することを可能とする方法で搭載されている［８］のシステム。
【０１３７】
［１２］前記磁気素子が径方向に対称的である［８］のシステム。
【０１３８】
［１３］前記磁気素子は、断面において円形の第一の部分と、前記円形断面よりも薄い第二の範囲とをもつ円板形状をしている［１２］のシステム。
【０１３９】
［１４］前記磁気素子は、磁気素子のアレイの一部である［１２］のシステム。
【０１４０】
［１５］前記電気生成部としてコイルをさらに備えており、前記コイルは、前記素子のアレイの前記素子のおのおのに共通している［１４］のシステム。
【０１４１】
［１６］前記素子のアレイが円板形状に配置されている［１４］のシステム。
【０１４２】
［１７］印加電力に基づいて、磁気機械振動子のアレイの各素子に、ねじりサスペンションの力に逆らって磁気素子を運動させることを有し、ここで各前記振動子は１０未満のサイズを有しており、
前記振動子との電磁結合によって引き起こされる、電流を単一コイル構造に生成することを有し、さらに、
出力電力を生成するための電流を出力することを有している方法。
【０１４３】
［１８］前記磁気機械振動子のおのおのがＭＥＭＳデバイスのアレイである［１７］の方法。
【０１４４】
［１９］前記ねじりサスペンションとして固定磁場を使用することをさらに有している［１７］の方法。
【０１４５】
［２０］前記ねじりサスペンションとして固定磁場と機械ばねの両方を使用することをさらに有している［１７］の方法。
【図１】
2014018066.tif 000033
【図２】
2014018066.tif 000034
【図３】
2014018066.tif 000035
【図４Ａ】
2014018066.tif 000036
【図４Ｂ】
2014018066.tif 000037
【図５】
2014018066.tif 000038
【図６】
2014018066.tif 000039
【図７】
2014018066.tif 000040
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月4日(2013.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線場を介して電力を受信し、負荷に電力を供給するように構成された装置であって、前記装置は、
径方向対称形状で配置された磁気機械振動子のアレイと、なお、前記アレイは、外部交流磁場の力に応じて振動するように、また、振動誘導磁場を生成するように、構成される、
前記アレイの周囲に形成され、前記アレイに電磁的に結合されて前記振動誘導磁場から電力を抽出するコイルと、なお、前記コイルは、前記負荷に前記抽出された電力の少なくとも一部を供給するように構成される、
を備える装置。
【請求項２】
前記径方向対称形状は、ディスク形状を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記磁気機械振動子のアレイは三次元アレイを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記磁気機械振動子のアレイの各磁気機械振動子は、回転楕円体の軸に伴って列をなして配向される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記アレイにおける前記磁気機械振動子の各々は、サスペンションに取り付けられ、電磁場によって誘導されたトルクに応じて前記サスペンションの力に対して、また逆らって、運動するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記サスペンションは、機械ばねを備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記サスペンションは、静磁場を備える、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
複数の磁気機械振動子の各々は、回転可能に搭載されている、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
負荷に電力を無線で供給する方法であって、前記方法は、
径方向対称形状で配置され、交流磁場にさらされた磁気機械振動子のアレイを介して、振動誘導磁場を生成することと、
前記アレイの周囲に巻かれ、前記アレイに電磁的に結合されたコイルを介して前記振動誘導磁場から電力を抽出することと、
前記抽出された電力の少なくとも一部を前記負荷へ供給することと、
を備える方法。
【請求項１０】
前記径方向対称形状は、ディスク形状を備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記磁気機械振動子のアレイは三次元アレイを備える、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記磁気機械振動子のアレイの各磁気機械振動子は、回転楕円体の軸に伴って列をなして配向される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記アレイにおける前記磁気機械振動子の各々は、サスペンションに取り付けられ、電磁場によって誘導されたトルクに応じて前記サスペンションの力に対して、また逆らって、運動するように構成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記サスペンションは、機械ばねを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記サスペンションは、静磁場を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
複数の磁気機械振動子の各々は、回転可能に搭載されている、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
無線場を介して電力を受信し、負荷に電力を供給するように構成された装置であって、前記装置は、
径方向対称形状で配置された振動誘導磁場を生成する手段と、なお、前記生成する手段は、外部交流磁場の力に応じて振動するように、また、振動誘導磁場を生成するように、構成される、
前記振動誘導磁場から電力を抽出する手段と、
前記抽出された電力の少なくとも一部を前記負荷へ供給する手段と、
を備える装置。
【請求項１８】
前記電力を抽出する手段は、前記アレイの周囲に巻かれ、前記アレイに電磁的に結合されたコイルを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記供給する手段は、前記負荷へ抽出された電力を供給するように構成されたコイルを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記生成する手段は、アレイ中に配置された磁気機械振動子のアレイを備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記径方向対称形状は、ディスク形状を備える、請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
前記磁気機械振動子のアレイは三次元アレイを備える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】
前記磁気機械振動子のアレイの各磁気機械振動子は、回転楕円体の軸に伴って列をなして配向される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】
前記アレイにおける前記磁気機械振動子の各々は、サスペンションに取り付けられ、電磁場によって誘導されたトルクに応じて前記サスペンションの力に対して、また逆らって、運動するように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】
前記サスペンションは、機械ばねを備える、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記サスペンションは、静磁場を備える、請求項２４に記載の装置。
【請求項２７】
複数の磁気機械振動子の各々は、回転可能に搭載されている、請求項２０に記載の装置。