(57)【要約】【課題】視聴空間内に設置された機器の設置場所情報を収集して、機器の設定に反映させることができる技術を提供する。【解決手段】収集処理部３４は、移動処理部３１を介して視聴空間内を移動させる。自装置の移動中、機器情報取得部３４２は、読取電波を送信し、機器情報送信部２３を介してスピーカ２の機器情報を取得する。位置情報取得部３４１は、機器情報が取得されたときの自装置の現在位置をスピーカ２の位置情報として取得する。テレビ１の設定処理部１１は、移動装置３からスピーカ２の機器情報と位置情報とが送信されると、機器情報と位置情報とに基づいてスピーカ２の最適な設定値を算出し、スピーカ２に送信して反映させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビと、該テレビと連動可能な外部機器とを備えたテレビシステムであって、
予め設定された探索範囲を移動して、前記探索範囲内に設置された前記外部機器の機器情報と位置情報とを収集して、前記テレビに送信する移動装置を備え、
前記テレビは、
前記移動装置から取得した機器情報と位置情報とに基づいて、前記外部機器の設定値を算出する設定処理手段を有し、
前記外部機器は、
前記テレビで算出された前記設定値に基づいて、自機器の動作を制御する設定反映手段とを有する
ことを特徴とするテレビシステム。
【請求項２】
前記移動装置は、
前記テレビからの前記設定値を受信する受信手段と、
前記設定値の対象となる前記外部機器の近傍に移動する移動手段と、
前記外部機器の近傍で前記設定値を前記外部機器に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテレビシステム。
【請求項３】
前記移動装置は、新規の前記外部機器の前記機器情報と前記位置情報とを取得したときに、新規機器を発見した旨と前記機器情報と前記位置情報とを前記テレビに送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のテレビシステム。
【請求項４】
前記移動装置は、取得した前記外部機器の前記位置情報と記憶された前記位置情報とが異なるときに、位置情報が変更された旨と前記機器情報と前記位置情報とを前記テレビに送信することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のテレビシステム。
【請求項５】
前記移動装置は、前記探索範囲の移動を終えたときに、記憶された前記外部機器の前記機器情報を取得できなかったとき、未発見の機器である旨と記憶された前記外部機器の前記機器情報とを前記テレビに送信することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のテレビシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置された外部機器の設定をテレビが行うテレビシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビの視聴環境は、様々な外部機器との連動によって構築されることが多い。例えば、サラウンドシステムでは、テレビの音声を複数のスピーカから出力させるように設定することで、臨場感のある音響空間を形成することができる。この場合、各スピーカは、ユーザの視聴位置で最適な音響空間が形成されるように、それぞれの設置場所に応じて伝送遅延時間や周波数特性等が調整される。
【０００３】
このように、各機器の状況に応じて設定等を行う技術が知られている。例えば、各機器のネットワークインターフェイス情報に基づいて、ネットワークを介して各機器の設置場所情報を収集し、各機器の設置位置を画面上に表示して、画面上で機器の遠隔操作を行えるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、ロボット型の移動型情報装置が、ネットワークを介して各機器の動作状況を受信して、動作状況に応じて、ユーザのそばに移動してメッセージを伝えたり、テレビに表示したりする技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０９６１３１号公報
【特許文献２】特開２００６−０７４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、テレビの視聴環境は、ユーザの生活と密接していることが多い。そのため、例えば、部屋の掃除等によりスピーカ等の外部機器の設置場所がずれたり、今まで設置されていた外部機器が模様替え等で別の部屋に移動されたりすることがある。この場合、最適な視聴環境を維持するためには、外部機器の設置場所が変わる度に外部機器の出力設定をやり直す必要がある。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、一般的に同一部屋内のネットワークインターフェイス情報は同一であるため、視聴空間となる部屋内の実際の機器の設置場所情報を収集して、機器の設定に反映させることができなかった。また、特許文献２の技術でも、同様に、部屋内の実際の各機器の設置場所情報を収集して、機器の設定に反映させることができなかった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、視聴空間内に設置された機器の設置場所情報を収集して、機器の設定に反映させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のテレビシステムは、テレビと、該テレビと連動可能な外部機器とを備えたテレビシステムであって、予め設定された探索範囲を移動して、前記探索範囲内に設置された前記外部機器の機器情報と位置情報とを収集して、前記テレビに送信する移動装置を備え、前記テレビは、前記移動装置から取得した機器情報と位置情報とに基づいて、前記外部機器の設定値を算出する設定処理手段を有し、前記外部機器は、前記テレビで算出された前記設定値に基づいて、自機器の動作を制御する設定反映手段とを有することを特徴とする。
また、前記移動装置は、前記テレビからの前記設定値を受信する受信手段と、前記設定値の対象となる前記外部機器の近傍に移動する移動手段と、前記外部機器の近傍で前記設定値を前記外部機器に送信する送信手段とを備えてもよい。
また、前記移動装置は、新規の前記外部機器の前記機器情報と前記位置情報とを取得したときに、新規機器を発見した旨と前記機器情報と前記位置情報とを前記テレビに送信してもよい。
また、前記移動装置は、取得した前記外部機器の前記位置情報と記憶された前記位置情報とが異なるときに、位置情報が変更された旨と前記機器情報と前記位置情報とを前記テレビに送信してもよい。
また、前記移動装置は、前記探索範囲の移動を終えたときに、記憶された前記外部機器の前記機器情報を取得できなかったとき、未発見の機器である旨と記憶された前記外部機器の前記機器情報とを前記テレビに送信してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、視聴空間内に設置された機器の設置場所情報を収集して、機器の設定に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態１のテレビシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示すテレビシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施形態２のテレビシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図３に示すテレビシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、テレビと連動する外部機器の種類として、スピーカを例に説明する。また、以下の実施形態では、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１３】
＜実施形態１＞
本実施形態のテレビシステム１０００は、テレビ１が、移動装置３によって収集されたスピーカ２の機器データに基づいて、スピーカ２に設定する設定値を算出し、スピーカ２に設定値を設定するものである。図１に示すように、本実施形態のテレビシステム１０００は、テレビ１と、スピーカ２と、移動装置３とを備えている。
【００１４】
＜スピーカ２の構成＞
スピーカ２は、テレビ１の視聴空間内に設置されており、ワイヤレスでテレビ１の音声出力を行う。ここでは、１台のスピーカ２が設置された例を示しているが、スピーカ２は、１台以上設置されていればよい。具体的には、スピーカ２は、設定受信部２１と、設定反映部２２と、機器情報記憶部２４と、機器情報送信部２３とを備えている。
【００１５】
機器情報記憶部２４には、スピーカ２の機器情報が記憶されている。機器情報は、例えば、機器名、機器の型番、機器の種別（Ｒｃｈ、Ｌｃｈ等）等で構成される。
【００１６】
機器情報送信部２３は、後述する移動装置３から送信される読取電波を受信すると、機器情報記憶部２４に記憶された機器情報を移動装置３に送信する。機器情報送信部２３と機器情報記憶部２４とは、例えばＲＦタグにより構成されてもよい。
【００１７】
設定受信部２１は、例えば赤外線受光部等により構成され、後述するテレビ１から送信される設定値を受信して、設定反映部２２に出力する。
【００１８】
設定反映部２２は、設定受信部２１から取得した設定値に基づいて、スピーカ２の動作（例えば、出力音量や位相特性、伝送遅延時間等に対応する出力タイミング等）を制御して、音声出力を行う。
【００１９】
＜移動装置３の構成＞
移動装置３は、予め設定された探索範囲内（視聴空間内）を自律的に移動して、探索範囲内に設置されたスピーカ２の機器情報と位置情報とをスピーカ２の機器データとして収集し、テレビ１に送信する機能を有する。例えば、移動装置３は、ロボット型掃除機等により構成され、掃除処理を行う際に機器データを収集してもよい。具体的には、移動装置３は、移動処理部３１と、収集情報記憶部３２と、機器データ送信部３３と、収集処理部３４とを備えている。
【００２０】
移動処理部３１は、収集処理部３４の制御の下、予め設定された操作やスケジュールに従って、予め設定された探索範囲内を自装置が移動するように不図示の駆動部を制御する。この予め設定された操作やスケジュールは、テレビ１のメニュー等を介して設定できるようにしてもよい。
【００２１】
収集処理部３４は、移動処理部３１が移動処理を行っている間、スピーカ２の機器情報と位置情報とを収集する。具体的には、収集処理部３４は、位置情報取得部３４１と機器情報取得部３４２とを備えている。
【００２２】
機器情報取得部３４２は、移動処理部３１が移動処理を行っている間、所定時間毎に又は連続して、スピーカ２の機器情報を取得する読取電波を発信している。機器情報取得部３４２は、読取電波に対応して送信されるスピーカ２からの機器情報を取得する。なお、ここでは、読取電波の読取範囲は、精度の観点から数ｃｍ程度の近距離に設定されている。読取電波の読取範囲内にスピーカ２が存在すると、スピーカ２から機器情報が送信される。
【００２３】
機器情報取得部３４２がスピーカ２から機器情報を取得すると、位置情報取得部３４１は、現在の位置情報を取得する。位置情報取得部３４１は、不図示のジャイロセンサ、加速度センサ等を備えており、位置情報を取得可能な機能を有している。この位置情報は、機器情報を送信したスピーカ２の位置情報となる。収集処理部３４は、取得した機器情報と位置情報と、このスピーカ２を発見した旨を示すフラグとを収集情報記憶部３２に記憶する。
【００２４】
なお、位置情報取得部３４１は、予めテレビ１の位置情報を取得しているものとし、テレビ１の位置情報を基準として、各スピーカ２の位置情報を取得する。言い換えれば、各スピーカ２の位置情報は、テレビ１の位置を原点とした座標軸上で表される。
【００２５】
収集情報記憶部３２には、機器情報と、位置情報と、機器を発見した旨を示すフラグとが関連付けられて記憶されている。
【００２６】
収集処理部３４は、収集したスピーカ２の機器データを、機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信する。具体的には、以下の３つの条件のいずれかに一致した場合、機器データがテレビ１に送信される。
【００２７】
（１）収集処理部３４は、取得した機器情報が、収集情報記憶部３２に記憶されていない新規の機器情報である場合、機器データとして、新規機器を発見した旨と、取得した当該機器の機器情報及び位置情報とを、機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信する。
【００２８】
（２）収集処理部３４は、取得した機器の位置情報が、収集情報記憶部３２に記憶された当該機器の位置情報と異なる場合、機器データとして、位置情報が変更された旨と、取得した当該機器の機器情報及び位置情報とを、機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信する。
【００２９】
（３）収集処理部３４は、移動処理部３１が移動処理を終えたときに、収集情報記憶部３２に記憶された機器の中で、機器を発見した旨を示すフラグが立っていない機器、つまり、発見できなかった機器がある場合、機器データとして、未発見の機器である旨と、当該機器の機器情報とを、機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信する。
【００３０】
＜テレビ１の構成＞
テレビ１は、移動装置３から取得した機器データに基づいて、最適な視聴（聴取）空間が形成されるようにスピーカ２の設定値を算出し、スピーカ２に設定値を反映させる。具体的には、テレビ１は、設定処理部１１と、設定送信部１２と、設定記憶部１３と、機器データ受信部１４とを備えている。
【００３１】
機器データ受信部１４は、例えば赤外線受光部等で構成され、移動装置３から送信される機器データを受信して、設定処理部１１に出力する。
【００３２】
設定処理部１１は、機器データ受信部１４から取得した機器データを設定記憶部１３に記憶させる。
【００３３】
設定記憶部１３には、スピーカ２の機器情報と、スピーカ２の位置情報と、機器が確認されなかった旨を示すフラグと、スピーカ２に対する設定値とが関連付けられて記憶されている。
【００３４】
設定記憶部１３に記憶されたスピーカ２の機器情報と位置情報とは、移動装置３の収集情報記憶部３２に記憶された機器情報と位置情報と同じである。
機器が確認されなかった旨を示すフラグとは、移動装置３から未発見の機器である旨が通知された機器を示すフラグである。
スピーカ２に対する設定値は、設定処理部１１により、テレビ１とスピーカ２との位置関係に基づいて、最適な視聴空間が形成されるように、スピーカ２に設定される値である。
【００３５】
設定処理部１１は、設定記憶部１３に記憶された各スピーカ２の機器情報と位置情報とに基づいて、テレビ１の設置位置を基準として各スピーカ２の最適な設定値を算出する。例えば、ユーザの視聴位置が、テレビ１の最適視聴位置（例えば、テレビ１の正面中央の位置で、テレビ１からの距離がテレビ１の画面高さ×３）であるものと仮定する。設定処理部１１は、最適視聴位置が最適な音場となるように、各スピーカ２の機器情報と位置情報とに基づいて、スピーカ２毎に周波数特性、伝送遅延時間、音量等の最適な設定値を算出する。
【００３６】
設定処理部１１は、算出した各スピーカ２の設定値が、設定記憶部１３に記憶された設定値と異なる場合（新規機器で設定値が未設定の場合を含む）、設定送信部１２を介して、算出した設定値を設定値が異なる機器に送信させる。
【００３７】
設定送信部１２は、例えば赤外線送信部等で構成され、設定処理部１１の設定値をスピーカ２に送信する。
【００３８】
＜テレビシステム１０００の処理の流れ＞
次に、図２を参照して、テレビシステム１０００の処理の流れを説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１１で、移動装置３の収集処理部３４は、探索開始トリガを受け付ける。探索開始トリガは、予め設定された操作や、予め設定されたスケジュール等に従って、収集処理部３４に通知される。ステップＳ１２で、収集処理部３４は、移動処理部３１に探索範囲内を移動させる。ステップＳ１３で、移動装置３の機器情報取得部３４２は、読取電波を送信する。ステップＳ１４で、スピーカ２の機器情報送信部２３は、移動装置３の読取電波に対応して、機器情報記憶部２４から機器情報を取得して移動装置３に送信する。
【００４０】
ステップＳ１５で、移動装置３の機器情報取得部３４２は、スピーカ２から機器情報を取得したか否かを判定する。ステップＳ１５でＮｏの場合、機器情報取得部３４２は、ステップＳ２４に処理を進める。一方、ステップＳ１５でＹｅｓの場合、ステップＳ１６で、移動装置３の位置情報取得部３４１は、現在の位置情報を取得する。
【００４１】
ステップＳ１７で、移動装置３の収集処理部３４は、取得した機器情報に対応する機器が新規の外部機器であるか、すなわち、取得した機器情報が収集情報記憶部３２に記憶されていないものであるかを判定する。ステップＳ１７でＹｅｓの場合、ステップＳ１８で、収集処理部３４は、機器データ送信部３３を介して、新規機器を発見した旨と、取得した機器情報及び位置情報とをテレビ１に送信して、ステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ１９で、テレビ１の設定処理部１１は、機器データ受信部１４を介して移動装置３から取得した機器データを設定記憶部１３に記憶させる。
【００４２】
一方、ステップＳ１７でＮｏの場合、ステップＳ２０で、移動装置３の収集処理部３４は、取得した位置情報と収集情報記憶部３２に記憶されている位置情報とが異なるか否か、すなわち、位置情報が変更されているかを判定する。ステップＳ２０でＮｏの場合、収集処理部３４は、ステップＳ２３に処理を進める。一方、ステップＳ２０でＹｅｓの場合、ステップＳ２１で、収集処理部３４は、機器データ送信部３３を介して、位置情報が変更された旨と、取得した機器情報及び位置情報とをテレビ１に送信して、ステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ２２で、テレビ１の設定処理部１１は、機器データ受信部１４を介して移動装置３から取得した機器データを設定記憶部１３に記憶させる。
【００４３】
ステップＳ２３で、移動装置３の収集処理部３４は、取得した機器情報及び位置情報と、機器の確認済みを示すフラグとを関連付けて収集情報記憶部３２に記憶させる。ステップＳ２４で、収集処理部３４は、移動処理部３１における探索範囲内の探索が終了したか否かを判定する。ステップＳ２４でＮｏの場合、ステップＳ１２からステップＳ２４までの処理が繰り返される。
【００４４】
一方、ステップＳ２４でＹｅｓの場合、ステップＳ２５で、収集処理部３４は、収集情報記憶部３２を参照して、確認済みを示すフラグが立っていない機器、すなわち未発見の外部機器があるか否かを判定する。ステップＳ２５でＮｏの場合、ステップＳ２８に進む。一方、ステップＳ２５でＹｅｓの場合、ステップＳ２６で、収集処理部３４は、未発見である旨と、当該機器の機器情報とを、機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信して、ステップＳ２８に処理を進める。ステップＳ２７で、テレビ１の設定処理部１１は、機器データ受信部１４を介して移動装置３から取得した機器データを設定記憶部１３に記憶させる。ステップＳ２８で、収集処理部３４は、探索が完了した旨を機器データ送信部３３を介してテレビ１に送信する。
【００４５】
ステップＳ２９で、テレビ１の設定処理部１１は、機器データ受信部１４を介して移動装置３から探索が完了した旨を通知されると、設定記憶部１３を参照して、スピーカ２の機器情報と位置情報とに基づいて、各スピーカ２に設定する設定値を算出する。このとき、未確認を示すフラグが立っているスピーカ２については、設定値の算出処理から除外される。
【００４６】
ステップＳ３０で、設定処理部１１は、算出した設定値と設定記憶部１３に記憶された設定値とが異なるスピーカ２があるか判定する。ステップＳ３０でＮｏの場合、本処理が終了する。一方、ステップＳ３０でＹｅｓの場合、ステップＳ３１で、設定処理部１１は、該当機器、すなわち、算出した設定値と設定記憶部１３に記憶された設定値とが異なるスピーカ２宛に、算出した設定値を送信する。また、ステップＳ３２で、テレビ１の設定処理部１１は、算出した設定値を設定記憶部１３に記憶させる。その後、ステップＳ３３で、スピーカ２の設定反映部２２は、設定受信部２１を介してテレビ１から設定値を取得すると、設定値を反映し、本処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施形態のテレビシステム１０００は、テレビ１が、移動装置３によって収集されたスピーカ２の機器情報と位置情報とに基づいて、各スピーカ２の設定値を算出し、スピーカ２に送信してスピーカ２に設定値を反映させている。つまり、例えば、ユーザによって、部屋の掃除や模様替え等でスピーカ２の設置場所が変わったとしても、移動装置３によって、その変更された位置情報が収集されてテレビ１に送信され、テレビ１によって、変更後のスピーカ２の位置情報に基づいた設定値が各スピーカ２に反映される。そのため、テレビ１は、自動的にスピーカ２の設置場所に合わせて最適な視聴空間を形成することができる。
【００４８】
＜実施形態２＞
実施形態１では、テレビ１がスピーカ２に設定値を送信する構成としたが、スピーカ２の設置場所によっては、スピーカ２が障害物等で設定値を正常に受信できない虞もある。そこで、本実施形態では、テレビ１が、移動装置４を介してスピーカ２に設定値を送信する構成を説明する。
【００４９】
図３は、本実施形態のテレビシステム１００１の構成を示す機能ブロック図である。図示のテレビシステム１００１が、図１に示すテレビシステム１０００と異なる点は、移動装置４に新たに設定受信部４１と中継処理部４２と設定送信部４３とを設けた点にある。以下では、実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と異なる構成について説明する。
【００５０】
図３に示すように、移動装置４は、図１に示す実施形態１の構成に加えて、設定受信部４１と、中継処理部４２と、設定送信部４３とを備えている。
【００５１】
設定受信部４１は、赤外線受光部等で構成され、テレビ１の設定送信部１２から送信されるスピーカ２の設定値を受信して、中継処理部４２に出力する。
中継処理部４２は、収集情報記憶部３２を参照して、設定値の送信先となるスピーカ２の位置情報を取得する。中継処理部４２は、移動処理部３１を介して、取得した位置情報に対応する位置に自装置を移動させる。自装置が設定値の送信先となるスピーカ２の位置に移動すると、中継処理部４２は、赤外線送信部等で構成される設定送信部４３を介して、スピーカ２に設定値を送信する
【００５２】
これにより、スピーカ２の設定反映部２２は、設定受信部２１を介して、移動装置４から設定値を取得し、設定値を反映する。
【００５３】
次に、図４を参照して、テレビシステム１００１の処理の流れを説明する。なお、図示では、ステップＳ３０からステップＳ４４までの処理を示しているが、ステップＳ３０以前の処理である不図示のステップＳ１１からステップＳ２９までの処理は、図１に示すステップＳ１１からステップＳ２９までの処理と同じであり、簡略化のため図示及び説明を省略している。
【００５４】
ステップＳ３０で、設定処理部１１は、算出した設定値と設定記憶部１３に記憶された設定値とが異なるスピーカ２があるか判定する。ステップＳ３０でＮｏの場合、本処理が終了する。一方、ステップＳ３０でＹｅｓの場合、ステップＳ３１で、設定処理部１１は、該当機器、すなわち、算出した設定値と設定記憶部１３に記憶された設定値とが異なるスピーカ２宛の設定値を送信する。また、ステップＳ３２で、テレビ１の設定処理部１１は、算出した設定値を設定記憶部１３に記憶させる。
【００５５】
ステップＳ４１で、移動装置３の中継処理部４２は、設定受信部４１を介して設定値を取得すると、収集情報記憶部３２を参照して、設定値の送信先となるスピーカ２の位置情報を取得する。ステップＳ４２で、中継処理部４２は、移動処理部３１を介して、取得した位置情報に対応する位置に自装置を移動させる。ステップＳ４３で、中継処理部４２は、設定送信部４３を介して、設定値をスピーカ２に送信する。ステップＳ４４で、スピーカ２の設定反映部２２は、設定受信部２１を介して移動装置４から取得した設定値を反映する。以上により、本処理が終了する。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、テレビ１は、移動装置４をスピーカ２の近傍まで移動させ、移動装置４を介して設定値をスピーカ２に送信している。そのため、スピーカ２がテレビ１との通信に影響があるような場所に設置されていても、確実に設定値をスピーカ２に反映させることができる。なお、同様に、移動装置４は、スピーカ２の機器データをテレビ１に送信したり、テレビ１から設定値を受信したりする際に、テレビ１の位置まで移動してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態１、２では、スピーカ２の機器情報送信部２３、機器情報記憶部２４をＲＦタグ等で構成し、機器情報取得部３４２が、読取電波を介して機器情報を取得する場合を例に説明したが、これに限らない。例えば、スピーカ２の機器情報記憶部２４に記憶された内容を二次元コード等で表してスピーカ２の側面等に印刷し、撮像機能を備えた機器情報取得部３４２がカメラ等で二次元コードを撮像して、スピーカ２の機器情報を取得する構成としてもよい。また、スピーカ２の予め設定された面（例えば正面等）に基準画像を印刷し、機器情報取得部３４２がカメラ等で基準画像を撮影して、スピーカ２が設置された向きを機器情報として取得するようにしてもよい。また、スピーカ２の向きは、指向性の強いＲＦタグを用いることで推定が可能である。その場合、所定の方向のみが検出可能範囲となるように、シールド等を設けることで、スピーカ２の向きの推定精度が向上する。さらにまた、スピーカ２の周囲の複数箇所におけるＲＦタグの検出強度をもとに、向きが推定されてもよい。
【００５８】
なお、上記実施形態１、２では、外部機器としてスピーカ２を例に説明したが、テレビ１と連動可能な機器であればよく、例えば照明装置であってもよい。この場合、テレビ１の設定処理部１１は、設置された照明装置の位置情報に基づいて、例えば視聴空間に適した照度等を設定値として算出して、設定された照度となるように照明装置に制御させればよい。
【００５９】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１：テレビ
２：スピーカ
３、４：移動装置
１１：設定処理部
１２：設定送信部
１３：設定記憶部
１４：機器データ受信部
２１：設定受信部
２２：設定反映部
２３：機器情報送信部
２４：機器情報記憶部
３１：移動処理部
３２：収集情報記憶部
３３：機器データ送信部
３４：収集処理部
４１：設定受信部
４２：中継処理部
４３：設定送信部
３４１：位置情報取得部
３４２：機器情報取得部
１０００、１００１：テレビシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014072614.tif 000005
【図４】
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