(57)【要約】【課題】装置を配置するスペースの狭小化を図れるとともに、幅広い層（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）の入浴者が快適に使用できる入浴装置を提供する。【解決手段】入浴装置１は浴槽２に付設される。入浴装置１は、基台部１０と、椅子部を着脱可能に設けられる椅子取付部１１と、椅子取付部１１を基台部１０に対して移動可能とする移動機構１２、１３と、を備え、椅子取付部１１は、前記椅子部が取り付けられない場合に、手すりとして使用可能である。【選択図】図２
2014018212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に付設される入浴装置であって、
基台部と、
椅子部を着脱可能に設けられる椅子取付部と、
前記椅子取付部を前記基台部に対して移動可能とする移動機構と、
を備え、
前記椅子取付部は、前記椅子部が取り付けられない場合に、手すりとして使用可能であることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記移動機構には、
前記椅子取付部を前記基台部に対して昇降可能とする昇降部と、
前記椅子取付部を前記基台部に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド移動部と、
が含まれることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記椅子取付部は、前記スライド移動の方向と略平行な方向に延びる棒状部を含むことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記スライド移動部は、前記基台部に対して相対移動する複数のスライド部を含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記椅子取付部の水平方向の位置を検知するセンサ部を更に備え、
前記昇降部による前記椅子取付部の昇降の可否が、前記センサ部からの情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項６】
前記椅子部が取り付けられない場合に、前記椅子取付部は、前記浴槽の側壁近傍に配置可能になっていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介助者（要介護者）の入浴に好適に使用される入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の要介助を入浴させるために、様々なタイプの入浴装置が提案されている。このような入浴装置の一例として、要介助者を乗せる椅子を昇降させる昇降機構を備えるタイプのものが知られている。このタイプの入浴装置では、要介助者を乗せた椅子を昇降機構で昇降させることによって、要介助者が、浴槽内に入ったり、浴槽外に出たりすることが可能になる。
【０００３】
しかし、このタイプの従来の入浴装置は、例えば小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用として使用される場合に、不便に感じられることがある。すなわち、入浴装置を構成する椅子及び／又は昇降機構が、軽度の要介助者や健常者に対して圧迫感を与えたり、入浴動作の邪魔になったりすることがある。なお、小規模多機能型居宅介護施設とは、「通い（デイサービス）」を中心として、要介助者の様態や希望に応じて、随時「訪問（訪問介護）」や「泊まり（ショートステイ）」を組み合わせたサービスを提供する施設のことである。このような施設は、軽度から重度までの要介助者によって利用されることが想定される。
【０００４】
この点、特許文献１には、要介助者を乗せる椅子を昇降させる昇降機構を備えるとともに、軽度の要介助者や健常者が違和感を抱かないように工夫された入浴装置が開示されている。特許文献１に開示される入浴装置は、昇降動可能なマスト部と、該マスト部の上部に取り付けられて水平回動可能なアーム部と、該アーム部に取り付けられた椅子部と、を有する。この入浴装置は、椅子部がアーム部から分離でき、マスト部はケースに収納でき、更に、マスト部がケースに収納された状態で、アーム部をカバー内に収納できるようになっている。このために、軽度の要介助者等は、当該入浴装置に対して、圧迫感を抱いたり、邪魔であるといった印象を抱いたりすることがなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される入浴装置では、アーム部を収納するカバーを開くためのスペースが余分に必要となる。このために、特許文献１に開示される入浴装置においては、入浴装置を配置するためのスペースが大きくなり易いといった問題点が存在する。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、装置を配置するスペースの狭小化を図れるとともに、幅広い層（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）の入浴者が快適に使用できる入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、浴槽に付設される入浴装置であって、基台部と、椅子部を着脱可能に設けられる椅子取付部と、前記椅子取付部を前記基台部に対して移動可能とする移動機構と、を備え、前記椅子取付部は、前記椅子部が取り付けられない場合に、手すりとして使用可能である構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成では、移動機構によって、椅子部が取り付けられた椅子取付部を移動可能になっている。このために、例えば中度から重度の要介助者を、容易に浴槽内に運んで入浴させることが可能である。また、椅子部が取り外せるために、例えば健常者や軽度の要介助者等は、圧迫感を感じずに入浴でき、入浴装置を邪魔と感じ難くなる。また、椅子部を取り外した状態で、椅子取付部は手すりとして利用できるので、例えば軽度の要介助者等は、これを利用して浴槽内に容易に移動可能となる。更に、椅子部を取り外した状態で、椅子取付部が手すりとして利用されるために、当該椅子取付部をカバーで覆う必要がない。このために、本構成によれば、カバーを開閉するためのスペースが不要であり、入浴装置の配置スペースの狭小化が期待できる。
【００１０】
上記第１の構成の入浴装置において、前記移動機構には、前記椅子取付部を前記基台部に対して昇降可能とする昇降部と、前記椅子取付部を前記基台部に対して水平方向にスライド移動可能とするスライド移動部と、が含まれる構成（第２の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、椅子部が取り付けられない状態において、椅子取付部が手すりとして使用可能な構成を実現しやすい。
【００１１】
上記第２の構成の入浴装置において、前記椅子取付部は、前記スライド移動の方向と略平行な方向に延びる棒状部を含む構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、椅子取付部が入浴者の邪魔となり難くできるとともに、手すりとして利用しやすくできる。
【００１２】
上記第２又は第３の構成の入浴装置において、前記スライド移動部は、前記基台部に対して相対移動する複数のスライド部を含む構成（第４の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、椅子取付部を多段階で引き出す構成とできるために、椅子取付部が大型化することを避けられる。
【００１３】
上記第２から第４のいずれかの構成の入浴装置は、前記椅子取付部の水平方向の位置を検知するセンサ部を更に備え、前記昇降部による前記椅子取付部の昇降の可否が、前記センサ部からの情報に基づいて決定される構成（第５の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、椅子部に座った入浴者の安全を確保しつつ、浴槽内外へ入浴者を運ぶことができる。
【００１４】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴装置において、前記椅子部が取り付けられない場合に、前記椅子取付部は、前記浴槽の側壁近傍に配置可能になっている構成（第６の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、椅子部が取り付けられない状態において、椅子取付部を手すりとして利用しやすい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置を配置するスペースの狭小化を図れるとともに、幅広い層（例えば、重度から軽度までの要介助者や健常者等が含まれる）の入浴者が快適に使用できる入浴装置を提供可能である。本発明の入浴装置は、例えば、小規模多機能型居宅介護施設用や在宅用として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置と浴槽とを上から見た場合の概略平面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置と浴槽とを側面から見た場合の概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図４】図３（ｂ）に示す入浴装置を背面側から見た場合の概略斜視図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第１の途中状態を示す図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第２の途中状態を示す図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴した状態を示す図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置の変形例を説明するための図
【図９】発明の実施形態に係る入浴装置とは別形態の入浴装置の構成例を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１と浴槽２とを上から見た場合の概略平面図であり、図１（ａ）と図１（ｂ）とでは入浴装置１が備える椅子取付部１１の位置が異なっている。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１と浴槽２とを側面から見た場合の概略平面図であり、図２（ａ）は図１（ａ）の状態と、図２（ｂ）は図１（ｂ）の状態と対応している。なお、図２においては、入浴装置１及び浴槽２が配置される浴室の床Ｆと、壁Ｗとも合わせて示している。そして、床Ｆ及び壁Ｗによって実際には見えない部分は、一点鎖線で示している。
【００１９】
図１及び図２に示すように、入浴装置１は、平面視略矩形状に設けられる浴槽２の長手方向に並ぶように、浴槽２に並設される。入浴装置１は、基台部１０と、椅子部（不図示；詳細は後述する）を着脱可能に設けられる椅子取付部１１と、椅子取付部１１を基台部１０に対して昇降可能とする昇降部１２と、椅子取付部１１を基台部１０に対してスライド移動可能とするスライド移動部１３と、を備える。入浴装置１を構成する各部の詳細については、後述する。なお、昇降部１２及びスライド移動部１３は、本発明の移動機構の一例である。
【００２０】
浴槽２は、４つの側壁２０ａ〜２０ｄと、底壁２０ｅとに囲まれた凹部空間２１を有する。この凹部空間２１に湯や水を溜めることで、入浴者は湯等に浸かる（入浴する）ことができる。凹部空間２１に湯等を溜める方法は特に限定されるものではないが、本実施形態では、浴室の壁Ｗに設けられる蛇口３から湯等を出すことによって、凹部空間２１に湯等を溜めることができる（図２参照）。なお、底壁２０ｅには、凹部空間２１に溜めた湯等を外部へと排出する排出口（排水口）２２が設けられている。
【００２１】
浴槽２は、４つの側壁２０ａ〜２０ｄのうち、２つの側壁２０ａ、２０ｂが浴室の壁Ｗに接するように配置されている。浴槽２の長手方向に平行な２つの側壁２０ａ、２０ｃのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁２０ｃは、浴室に設けられる洗い場等として使用される空間に面している。また、浴槽２の短手方向に平行な２つの側壁２０ｂ、２０ｄのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側壁２０ｄは、入浴装置１に面している。
【００２２】
浴槽２が配置される領域は、その底面Ｂが浴室の床Ｆよりも低く設けられており、浴槽２は、この底面Ｂに固定配置されている。すなわち、浴槽２の底壁２０ｅは、浴室の床Ｆよりも低い場所に位置する構成になっている。このように構成することによって、浴槽２を構成する側壁２０ａ〜２０ｄの上面の、床Ｆからの高さを低くできるので、入浴者は側壁２０ｃを難なく跨いで入浴することができる。なお、本実施形態では、入浴装置１を構成する基台部１０も底面Ｂに配置されている。
【００２３】
その他、浴槽２の側壁２０ｃには、溝部２３が設けられている。この溝部２３は、特に設けなくてもよいが、浴槽２内に入った入浴者が、浴槽２の側壁２０ｃにつかまり易いように設けられている。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照しながら、入浴装置１の詳細について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図であり、図３（ａ）と図３（ｂ）とでは、椅子取付部１１の水平方向の位置が異なっている。また、図４は、図３（ｂ）に示す入浴装置１を背面側から見た場合の概略斜視図である。なお、図３及び図４においては、入浴装置１に取り付けられるカバー部材が適宜取り外された状態が示されている。また、図３及び図４においては、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が示されている。
【００２５】
入浴装置１を構成する基台部１０は、例えば金属フレームによって構成される。この基台部１０上には、昇降部１２が搭載されている。昇降部１２には、油圧シリンダ１２１を有する油圧装置が含まれ、この油圧装置は基台部１０に取り付けられている。油圧装置には、油圧シリンダ１２１の他に、油圧ポンプと、油圧ポンプを動作させるモータと、油圧シリンダ１２１へと供給する油を溜めておくとともに油圧シリンダ１２１から戻ってくる油を溜める油タンクと、油圧制御弁と、を備える（いずれも図示せず）。油圧装置は、公知の構成のものでよく、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
また、昇降部１２には、基台部１０に固定配置される油圧シリンダ１２１のピストンロッド１２１ａに取り付けられて、ピストンロッド１２１ａの上下動に連動して上下方向（図中のＹ方向が該当）に動く可動部１２２を備える。なお、本実施形態では、可動部１２２が油圧装置を用いて昇降される構成としているが、可動部１２２の昇降は、この構成に限られる趣旨ではない。すなわち、可動部１２２の昇降は、例えばモータとワイヤとを用いて実現される構成等でも構わない。
【００２７】
昇降部１２を構成する可動部１２２上には、スライド移動部１３が設けられている。スライド移動部１３は、第１のスライド部１３１と第２のスライド部１３２とを含む構成になっている。
【００２８】
第１のスライド部１３１は、可動部１２２の上面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第１のスライド部１３１は、略直方体形状の棒状部１３１ａと、棒状部１３１ａの下面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３１ｂと、を備える構成になっている。レール部１３１ｂが、可動部１２２の上面に設けられるレール受け部１２２ａに嵌め合わされることによって、第１のスライド部１３１は可動部１２２に対して水平方向にスライド移動可能になっている。
【００２９】
なお、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａの下面の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３１ｃが２つずつ設けられている。突起部１３１ｃが、可動部１２２の上面に設けられるレール受け部１２２ａに当接することによって、第１のスライド部１３１の水平方向へのスライド移動が規制される。そして、これら突起部１３１ｃの存在により、第１のスライド部１３１が可動部１２２から脱落することはない。一応断っておくが、各端部に設けられる突起部１３１ｃの数は、適宜変更して構わない。
【００３０】
第２のスライド部１３２は、第１のスライド部１３１の側面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第２のスライド部１３２は、おおよそ板状に設けられる板状部１３２ａと、板状部１３２ａの一方板面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３２ｂと、を備える構成になっている。ここで、板状部１３２ａは、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に対向するように配置されており、前述の一方板面は、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に対向する側の板面である。レール部１３２ｂが、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに嵌め合わされることによって、第２のスライド部１３２は第１のスライド部１３１に対して水平方向にスライド移動可能になっている。
【００３１】
なお、第２のスライド部１３２を構成する板状部１３２ａの一方板面（レール部１３２ｂが設けられる側の板面）の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３２ｃが２つずつ設けられている。突起部１３２ｃが、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａの長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに当接することによって、第２のスライド部１３２の水平方向への移動が規制される。そして、これら突起部１３２ｃの存在により、第２のスライド部１３２が第１のスライド部１３１から脱落することはない。一応断っておくが、各端部に設けられる突起部１３２ｃの数は、適宜変更して構わない。
【００３２】
板状部１３２ａの下部側には、板状部１３２ａの一部を、第１のスライド部１３１に向かう方向に略９０°折り曲げて得られる折り曲げ部１３２ｄ（図４参照）が形成されている。この折り曲げ部１３２ｄの長手方向の一端部には係合穴１３２ｆが形成され、当該係合穴１３２ｆに係合ピン１３２ｅが上下動可能に嵌合されている（図３（ｂ）や図４参照）。可動部１２２（昇降部１２に設けられる）の上面の、長手方向の両端部には、それぞれ、係合ピン１３２ｅと係合可能な係合穴１２２ｂが設けられている。係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂのいずれか一方と係合（嵌合）すると、スライド移動部１３のスライド移動を不可能とするロック状態が得られる。なお、図３（ａ）と、図３（ｂ）（図４）と、では、係合ピン１３２ｅが係合する係合穴１２２ｂは異なるものになっている。
【００３３】
板状部１３２ａの一方板面（レール部１３２ｂが形成される側の板面）には、係合ピン１３２ｅを上側に引き上げることによって、係合ピン１３２ｅと係合穴１２２ｂとが係合した状態を解除可能とするロック解除機構１４が設けられている（図４参照）。ロック解除機構１４は、ロック解除ピン１４１と、回動部１４２と、を備える。板状部１３２ａの長手方向の一端部（係合ピン１３２ｅが設けられる側とは反対側）に設けられるロック解除ピン１４１は、スライド移動部１３のスライド方向（図中のＸ方向）と平行な方向にスライド可能に設けられている。係合ピン１３２ｅと係合穴１２２ｂとが係合した状態でロック解除ピン１４１を押圧すると、回動部１４２が回動して係合ピン１３２ｅを上側に持ち上げる。
【００３４】
なお、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに重なる位置にある場合、ロック解除ピン１４１が押圧状態から解除され、ロック解除ピン１４１は、付勢部材（不図示）の付勢力によって押圧前の位置に戻る。また、回動部１４２が係合ピン１３２ｅを持ち上げた状態は解除され、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに係合する。一方、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに重なる位置にない場合には、回動部１４２が持ち上げられた状態が維持されるために、ロック解除ピン１４１は押圧された状態のままとなり、元の状態に戻らない。第２のスライド部１３２の移動により、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに重なる位置に来ると、係合ピン１３２ｅと係合穴１２２ｂとが係合するために、回動部１４２が持ち上げられた状態が解除されるとともに、ロック解除ピン１４１は押圧される前の状態に戻る。
【００３５】
また、昇降部１２の可動部１２２には、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに係合した状態を検知するセンサ１５（本発明のセンサ部の一例）が設けられている（図３（ｂ）参照）。センサ１５は、各係合穴１２２ｂに対応して１つずつ、計２つ設けられている。センサ１５としては、例えば、係合ピン１３２ｅが係合穴１２２ｂに係合した場合にスイッチがオンされるマイクロスイッチ等が使用されてよい。その他、当該センサは、フォトインタラプタのような光センサや、磁気センサ等で構成されても構わない。
【００３６】
センサ１５は、スライド移動部１３による椅子取付部１１のスライド移動が完了していない途中状態で、昇降部１２によって椅子取付部１１が昇降されないように設けられており、入浴者の安全を確保することを目的に設けられている。すなわち、センサ１５によってスライド移動が完了していない場合には、昇降部１２の駆動部は駆動しないように構成されている。
【００３７】
椅子取付部１１は、環状部１１ａと、板状の固定部１１ｂと、環状部１１ａと固定部１１ｂとを連結する連結部１１ｃと、を備える。環状部１１ａは、上下方向に離れて平行に配置される２本の棒状部１１１ａと、２本の棒状部１１１ａの端部間を連結する２つの円弧状部１１１ｂとからなる。なお、棒状部１１１ａは、本発明の棒状部に一例であり、スライド移動の方向（図中のＸ方向）と略平行な方向に延びる形状になっている。連結部１１ｃを介して環状部１１ａと繋がる固定部１１ｂは、第２のスライド部１３２の板状部１３２ａの板面（レール部１３２ｂが設けられるのと反対側の板面）に、例えばビス等を用いて固定される。
【００３８】
椅子取付部１１は、第２のスライド部１３２に固着されるために、第１のスライド部１３１に対してスライド移動でき、結果として可動部１２２に対してスライド移動できる。そして、可動部１２２は、基台部１０に対して上下方向に移動可能に設けられる。このために、椅子取付部１１は、基台部１０に対して上下方向に昇降可能であるとともに、水平方向にスライド移動可能となっている。
【００３９】
椅子部３１の背面には、２つのフック部３１ａが設けられている。椅子取付部１１の上側の棒状部１１１ａを下方からフック部３１ａに係合させて椅子部３１を持ち上げることによって、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が得られる（図３及び図４参照）。なお、この状態で、椅子取付部１１から椅子部３１が簡単に脱落しないように、椅子部３１の脱落を防止するロック機構を設けるのが好ましい。
【００４０】
次に、本発明の実施形態に係る入浴装置１の作用効果について説明する。
【００４１】
まず、例えば重度から中度の要介助者が入浴する場合（すなわち、椅子部３１が使用される場合）を例に説明する。図５〜図７は、いずれも、本発明の実施形態に係る入浴装置１を利用して、椅子部３１に座った入浴者が浴槽２に入浴する場合について説明するための図である。図５は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第１の途中状態を示す。図６は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第２の途中状態を示す。図７は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴した状態を示す。
【００４２】
入浴者を入浴させるための準備として、まず、椅子取付部１１がスライド移動部１３を利用して、図１（ａ）の状態から図１（ｂ）の状態になるように引き出される。なお、この際、椅子取付部１１は、昇降部１２によって上側に移動されず、下側に位置したままである。詳細には、例えば介助者等が、ロック解除機構１４のロック解除ピン１４１を押圧する。これにより、第２のスライド部１３２に設けられる係合ピン１３２ｅと、昇降部１２の可動部１２２に設けられる係合穴１２２ｂとの係合が解除され、第２のスライド部１３２がスライド移動可能な状態になる。なお、この状態では、センサ１５のスイッチがオフされるために、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が不可能になる。
【００４３】
この状態で、介助者等が第２のスライド部１３２（椅子取付部１１）を手前側に引っ張り出すと、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（奥側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動を更に進めると、係合ピン１３２ｅが、可動部１２２の反対側に設けられる係合穴１２２ｂの上に来て、両者が係合する。これにより、スライド移動部１３はスライド移動できない状態となる。なお、この状態では、センサ１５のスイッチがオンされるために昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が可能になる。
【００４４】
スライド移動部１３を手前側に引っ張り出されることによって、椅子取付部１１も所定量だけ手間側に引っ張り出され、椅子部３１の取り付けが可能になる。なお、本実施形態では、スライド移動部１３を複数（本実施形態では２つであるが、それ以上でも構わない）のスライド部１３１、１３２で構成し、多段階で椅子取付部１１を手間側に引っ張り出す構成になっている。これにより、椅子取付部１１のスライド方向の長さを短く抑えつつ、椅子取付部１１を椅子部３１に取り付けるために必要となる量だけ引き出すことが可能になっている。すなわち、本実施形態の構成では、椅子取付部１１が、浴槽２に対してスライド方向（図中のＸ方向）にはみ出すことを抑制可能になっている。ただし、例えば浴槽２を大型とできる場合等には、スライド移動部１３は、１つのスライド部だけで構成しても勿論構わない。
【００４５】
椅子取付部１１が所定量だけ引っ張り出されると、次に、図５に示すように、要介助者Ｍが乗せられた車椅子３０が浴室に運ばれてくる。そして、車椅子３０が所定の位置にセットされる。この所定の位置は、例えば、図２（ａ）に点線で示すように、車椅子３０の車輪３２ａの位置を位置決めする凹部２４を浴槽２の側壁２０ｃに形成することで得てもよいし、他の構成で得てもよい。
【００４６】
なお、車椅子３０は、椅子部３１と、車輪３２ａを有する台車部３２と、によって構成されている。そして、車椅子３０は、椅子部３１と、台車部３２とが分離可能になっている。
【００４７】
車椅子３０が所定の位置にセットされると、例えば介助者が昇降部１２を上向きに駆動させる電源スイッチ（不図示）をオンする。当該電源スイッチは、例えば、装置本体に設けられるスイッチでもよいし、リモコンに設けられるスイッチでもよい。これによって、椅子取付部１１が上昇され、椅子取付部１１と椅子部３１のフック部３１ａとが係合して、入浴者Ｍを乗せた椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられる（図６の状態になる）。なお、所定の高さは、少なくとも、スライド移動部１３によって椅子部３１が奥側に押し込まれた場合に、椅子部３１の最下端が浴槽２と当接しない高さである必要がある。
【００４８】
椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられると、次に、介助者等は、ロック解除機構１４のロック解除ピン１４１を押圧する。これにより、第２のスライド部１３２に設けられる係合ピン１３２ｅと、昇降部１２の可動部１２２に設けられる係合穴１２２ｂとの係合が解除され、第２のスライド部１３２がスライド移動可能な状態になる。なお、この状態では、センサ１５のスイッチがオフされるために、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が不可能になる。
【００４９】
介助者等が、第２のスライド部１３２を奥側に押し込む動作を行うことにより、第２のスライド部１３２が奥側に向けて移動する。そして、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（手前側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動を更に進めると、係合ピン１３２ｅが、可動部１２２の奥側に設けられる係合穴１２２ｂの上に来て、両者が係合する。これにより、スライド移動部１３はスライド移動できない状態となる。なお、この状態では、センサ１５のスイッチがオンされるために昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が可能になる。
【００５０】
この後、例えば介助者が昇降部１２を下向きに駆動させる電源スイッチ（不図示）をオンする。これによって、椅子部３１が取り付けられた椅子取付部１１が下降され、湯が溜められた浴槽２内に入浴者Ｍが移動される。この移動は、椅子部３１が所定の位置まで下げられると停止する（図７の状態となる）。当該所定の位置は、入浴者が浴槽２内の湯に浸かれ、更に、椅子部３１が浴槽２に過度の力を及ぼさないように適宜決定される。入浴者が浴槽２外へと運び出される場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００５１】
例えば、軽度の要介助者や健常者等が入浴する場合には、入浴装置１は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示される状態とされる。すなわち、椅子取付部１１には椅子部３１は取り付けられず、椅子取付部１１は、昇降部１２によって持ち上げられることなく、更に、スライド移動部１３によって引っ張り出されていない状態とされる。
【００５２】
この場合、椅子取付部１１（椅子取付部１１を構成する棒状部１１ａ）は、浴槽２の側壁２０ｄの上面に沿うように（浴槽２の側壁２０ｄの近傍に）配置されることになり、入浴者は、椅子取付部１１を手すりとして利用して浴槽２内に入ることができる。そして、椅子取付部１１は、浴槽２内に向かって過度に突出するものではないために、入浴者は入浴装置１によって圧迫感を与えられることはなく、入浴装置１を邪魔と感じない。更には、椅子取付部１１に椅子が取り付けられない場合でも、椅子取付部１１は、カバーを用いて収納する必要がない。すなわち、本実施形態の入浴装置１は、カバーを開くための余分なスペースが必要とならないために、入浴装置を設けるためのスペースの低減が図れる。
【００５３】
＜その他＞
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内において、以上に示した実施形態は種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、以上に示した実施形態の入浴装置１における椅子取付部１１の形状は適宜変更して構わない。すなわち、例えば、図８に示すように、椅子取付部１１は、上面視略Ｌ字状とされても構わない。このように構成することで、手すりとして利用できる範囲が拡大されて便利である。なお、図８は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の変形例を説明するための図で、入浴装置１と浴槽２とを上から見た概略平面図である。また、椅子取付部１１の形状は、上述の実施形態のままとし、浴槽２或いは浴室の壁面に手すりを追加して、図８と同様の手すりを得てもよい。
【００５５】
また、以上に示した実施形態では、椅子取付部１１に対して着脱可能な椅子部３１は、車椅子の一部とされたが、椅子部３１は車椅子とセットで使用されるものでなくても構わない。
【００５６】
また、以上に示した実施形態では、入浴装置１は、浴槽２と別々に構成されているが、両者は一体的に設けられても勿論構わない。
【００５７】
また、本発明の入浴装置は、椅子部が取り付けられていない場合に、椅子取付部が手すりとして利用できる構成を広く含む趣旨である。このために、本発明の入浴装置は、図９に示すような構成の入浴装置５としてもよい。なお、図９は、本発明の実施形態に係る入浴装置１とは別形態の入浴装置の構成例を示す概略斜視図で、図９（ａ）は椅子部３３が椅子取付部５１に取り付けられていない状態を示し、図９（ｂ）は椅子部３３が椅子取付部５１に取り付けられた状態を示す。なお、図９においては、浴槽６も併せて示されている。また、台車部３４と分離可能な椅子部３３は、台車部３４と一体となって車椅子を構成する。
【００５８】
別形態の入浴装置５は、椅子部３３を引っ掛けるためのフック部（不図示）が先端部に形成される、棒状の椅子取付部５１と、椅子取付部５１の昇降、及び、水平面内での回動を可能とするマスト部５２と、を備える。椅子部３３が椅子取付部５１に取り付けられない場合、椅子取付部５１は、その長手方向が浴槽６の側壁６ａと平行となるように配置され、その高さ位置は、浴槽６の側壁６ａとほぼ同等とされる。このような状態では、椅子取付部５１は、浴槽６の側壁６ａの近傍に存在し、手すりとして使用可能である。なお、入浴装置１の上面には、溝部５３が設けられており、椅子取付部５１に設けられるフック部は、この溝部５３に収納される。
【００５９】
椅子部３３が取り付けられる場合、椅子取付部５１は、図９（ａ）の状態からマスト部５２が所定の高さまで上昇され、その後、水平面内で所定の角度だけ回転される。そして、マスト部５２の降下、及び、上昇が行われて、椅子部３３が取り付けられる。その後、マスト部５２が所定の角度だけ回転された後（図９（ｂ）に示す状態が該当）、マスト部５２が下降されて入浴者が浴槽６内へと運ばれる。入浴者が浴槽６外へと運び出される場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００６０】
このように構成される入浴装置５でも、移動機構によって、椅子部３３が取り付けられた椅子取付部５１を移動可能になっている。このために、例えば中度から重度の要介助者を、容易に浴槽６内に運んで入浴させることが可能である。また、椅子部３３が取り外せるために、例えば健常者や軽度の要介助者等は、圧迫感を感じずに入浴でき、入浴装置５を邪魔と感じ難くなる。また、椅子部３３を取り外した状態で、椅子取付部５１は手すりとして利用できるので、例えば軽度の要介助者等は、浴槽内に容易に移動可能となる。更に、椅子部３３を取り外した状態で、椅子取付部５１は手すりとして利用されるために、カバー部材等で覆う必要がなく、カバー部材を開閉するためのスペースが不要であり、入浴装置５の配置スペースの狭小化が期待できる。
【符号の説明】
【００６１】
１、５  入浴装置
２、６  浴槽
１０  基台部
１１  椅子取付部
１２  昇降部（移動機構）
１３  スライド移動部（移動機構）
１５  センサ（センサ部）
３１  椅子部
１１１ａ  棒状部
１３１  第１のスライド部
１３２  第２のスライド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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