(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取装置により形成されたパッケージの回収作業の効率を向上させること。【解決手段】下降装置５１は、最上段（下から４段目）に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろす。下降装置５１は、巻取装置１３により形成されたパッケージＰを受け取るパッケージ受け５２と、巻取装置１３に隣接する受取位置と、受取位置よりも下方の回収位置との間でパッケージ受け５２を移動させる昇降機構を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部から供給された前記糸を仮撚する仮撚装置と、
前記仮撚装置により仮撚された前記糸を巻き取り、パッケージを形成する巻取装置と、
を備える仮撚加工機であって、
前記巻取装置は、上下方向に複数段設けられており、
前記複数段設けられた前記巻取装置のうち、少なくとも、最上段に設けられた前記巻取装置により形成された前記パッケージを下方に降ろす下降装置をさらに備えることを特徴とする仮撚加工機。
【請求項２】
前記下降装置は、
前記巻取装置により形成された前記パッケージを受け取るパッケージ受けと、
前記巻取装置に隣接する受取位置と、前記受取位置よりも下方の回収位置と、の間で前記パッケージ受けを移動させる昇降機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。
【請求項３】
前記巻取装置は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置しない場合に、前記受取位置への前記パッケージの移動を規制し、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置する場合に、前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除する規制機構を有することを特徴とする請求項２に記載の仮撚加工機。
【請求項４】
前記規制機構及び前記下降装置を操作するための１つ又は複数の操作ボタンをさらに備え、
前記規制機構は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置する場合に、前記操作ボタンが操作されることにより、前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除し、
前記昇降機構は、前記パッケージ受けに前記パッケージが移動した後に、前記操作ボタンが操作されることにより、前記パッケージ受けを前記受取位置から前記回収位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載の仮撚加工機。
【請求項５】
前記規制機構を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置しない場合に、前記操作ボタンの操作を受け付けず、前記規制機構による前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除しないことを特徴とする請求項４に記載の仮撚加工機。
【請求項６】
前記パッケージ受けが前記昇降機構により昇降されている間、前記パッケージ受けが昇降中であることを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の仮撚加工機。
【請求項７】
前記巻取装置は、上下方向に４段設けられており、
前記下降装置は、最上段に設けられた前記巻取装置により形成された前記パッケージを下方に降ろすことを特徴とする請求項１に記載の仮撚加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸に仮撚加工を施す仮撚加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸に仮撚加工を施す仮撚加工機は、給糸部と、給糸部から供給された糸を仮撚する仮撚装置と、仮撚装置により仮撚された糸を巻き取り、パッケージを形成する巻取装置と、を備えている。一般的な仮撚加工機では、作業者が床面に立った状態でパッケージを回収できるように、最上段に位置する巻取装置でも床面から１．８ｍ程度の高さに位置させるため、巻取装置は、機台に３段設けられている。
【０００３】
特許文献１に記載の仮撚加工機では、生産性向上のため、機台に巻取装置が４段設けられている。この仮撚加工機では、最上段（下から４段目）の巻取装置は、床面から２ｍ以上の高さに位置するため、作業者が最上段の巻取装置により形成されたパッケージを回収できるように、仮撚加工機の作業者の作業空間に架台が設けられている。作業者は、作業空間に設けられた架台に乗り、最上段の巻取装置により形成されたパッケージを回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０９７３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の仮撚加工機においては、作業者は、架台を作業位置に配置し、架台に乗って最上段の巻取装置により形成されたパッケージを回収しなければならないため、パッケージの回収作業の効率が悪い。このように、高い位置に位置する巻取装置により形成されたパッケージを、架台等を使用して作業者が回収する場合、作業者によるパッケージの回収作業の効率が悪くなる。
【０００６】
本発明の目的は、巻取装置により形成されたパッケージの回収作業の効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の仮撚加工機は、糸を供給する給糸部と、前記給糸部から供給された前記糸を仮撚する仮撚装置と、前記仮撚装置により仮撚された前記糸を巻き取り、パッケージを形成する巻取装置と、を備える仮撚加工機であって、前記巻取装置は、上下方向に複数段設けられており、前記複数段設けられた前記巻取装置のうち、少なくとも、最上段に設けられた前記巻取装置により形成された前記パッケージを下方に降ろす下降装置をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、下降装置により、複数段設けられた巻取装置のうち、少なくとも、最上段に設けられた巻取装置により形成されたパッケージが下方に降ろされるため、作業者は、下方に降ろされたパッケージを容易に回収できる。従って、作業者によるパッケージの回収効率が向上する。
【０００９】
第２の発明の仮撚加工機は、第１の発明の仮撚加工機において、前記下降装置は、前記巻取装置により形成された前記パッケージを受け取るパッケージ受けと、前記巻取装置に隣接する受取位置と、前記受取位置よりも下方の回収位置と、の間で前記パッケージ受けを移動させる昇降機構と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明では、昇降機構により、巻取装置に隣接する受取位置と、受取位置よりも下方の回収位置と、の間でパッケージ受けが移動される。従って、作業者は、受取位置よりも下方の回収位置に移動された（降ろされた）パッケージを、容易に回収することができる。  
【００１１】
第３の発明の仮撚加工機は、第２の発明の仮撚加工機において、前記巻取装置は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置しない場合に、前記受取位置への前記パッケージの移動を規制し、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置する場合に、前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除する規制機構を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、規制機構は、パッケージ受けが受取位置に位置する場合に、受取位置へのパッケージの移動規制を解除する。従って、パッケージ受けが受取位置に位置しない場合には、パッケージが受取位置に移動しないため、誤ってパッケージが巻取装置から落下することが防止される。
【００１３】
第４の発明の仮撚加工機は、第３の発明の仮撚加工機において、前記規制機構及び前記下降装置を操作するための１つ又は複数の操作ボタンをさらに備え、前記規制機構は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置する場合に、前記操作ボタンが操作されることにより、前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除し、前記昇降機構は、前記パッケージ受けに前記パッケージが移動した後に、前記操作ボタンが操作されることにより、前記パッケージ受けを前記受取位置から前記回収位置へ移動させることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、パッケージ受けが受取位置に位置する場合に、操作ボタンが操作されると、規制機構は、受取位置へのパッケージの移動規制を解除する。また、パッケージ受けにパッケージが移動した後に、操作ボタンが操作されると、昇降機構は、パッケージ受けを受取位置から回収位置へ移動させる。従って、作業員は、操作ボタンを操作することで、パッケージを巻取装置から下方に降ろすことを仮撚加工機に指示することができる。
【００１５】
第５の発明の仮撚加工機は、第４の発明の仮撚加工機において、前記規制機構を制御する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記パッケージ受けが前記受取位置に位置しない場合に、前記操作ボタンの操作を受け付けず、前記規制機構による前記受取位置への前記パッケージの移動規制を解除しないことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、制御装置は、パッケージ受けが受取位置に位置しない場合に、操作ボタンの操作を受け付けず、規制機構による受取位置へのパッケージの移動規制を解除しない。すなわち、パッケージ受けが受取位置に位置しない場合に、操作ボタンの操作が無視される。従って、パッケージ受けが受取位置に位置しない場合に、操作ボタンが操作され、誤ってパッケージが受取位置に移動し、パッケージが巻取装置から落下することが防止される。
【００１７】
第６の発明の仮撚加工機は、第２〜第５の発明のいずれかの仮撚加工機において、前記パッケージ受けが前記昇降機構により昇降されている間、前記パッケージ受けが昇降中であることを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、報知手段は、パッケージ受けが昇降機構により昇降されている間、パッケージ受けが昇降中であることを報知する。従って、作業員は、パッケージ受けが昇降動作中であることを確認することができる。
【００１９】
第７の発明の仮撚加工機は、第１の発明の仮撚加工機において、前記巻取装置は、上下方向に４段設けられており、前記下降装置は、最上段に設けられた前記巻取装置により形成された前記パッケージを下方に降ろすことを特徴とする。
【００２０】
本発明では、下降装置は、最上段（下から４段目）に設けられた巻取装置により形成されたパッケージを下方に降ろす。従って、作業者は、容易に下から４段目に設けられた巻取装置により形成されたパッケージを回収することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、下降装置により、複数段設けられた巻取装置のうち、少なくとも、最上段に設けられた巻取装置により形成されたパッケージが下方に降ろされるため、作業者は、下方に降ろされたパッケージを容易に回収できる。従って、作業者によるパッケージの回収効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る仮撚加工機の概略正面図である。
【図２】図１における巻取装置の拡大図である。
【図３】下降装置等を示す概略正面図である。
【図４】パッケージを下方に降ろした状態の下降装置等を示す概略正面図である。
【図５】下降装置等を示す概略斜視図である。
【図６】制御装置等の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】下降装置等の動作を説明するための図である。
【図８】下降装置等の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る仮撚加工機を示す概略正面図である。仮撚加工機１は、例えば、ポリエステルやポリアミドなどの熱可塑性合成繊維に、仮撚を施して縮れを付与し、伸縮性に富んだ加工糸を製造するものである。
【００２４】
図１に示すように、仮撚加工機１は、主機台２、２つの巻取台３、支持部４等を有し、これらに後述する各装置が配置される。主機台２は、紙面の奥行き方向に延在している。２つの巻取台３は、主機台２を軸とした対称な位置において、作業空間６を空けて主機台２とそれぞれ対向配置されている。巻取台３の作業空間６とは反対側には、巻取台３に設けられた後述する巻取装置１３によって巻き取りが行われた満巻のパッケージＰを作業者が取り上げる空間７が存在する。支持部４は、主機台２と２つの巻取台３を連結している。
【００２５】
仮撚加工機１は、空間７をそれぞれ挟んで２つの巻取台３と対向配置された２つの給糸クリール１１（給糸部）、主機台２の上部に設けられた２つの仮撚装置１２、２つの巻取台３にそれぞれ設けられた巻取装置１３、等を備えている。給糸クリール１１は、給糸パッケージＳを保持し、給糸パッケージＳの糸Ｙを給糸するものである。仮撚装置１２は、給糸クリール１１から供給された糸Ｙを仮撚するものである。巻取装置１３は、仮撚装置１２により仮撚された糸Ｙを巻き取り、パッケージＰを形成するものである。巻取装置１３の詳細については後述する。
【００２６】
給糸クリール１１から巻取装置１３までの糸道には、糸走行方向の上流から順に第１フィードローラ１４、第１加熱装置１７、冷却装置１９、仮撚装置１２、第２フィードローラ１５、第２加熱装置１８、及び、第３フィードローラ１６が配置されている。仮撚加工機１には、給糸クリール１１から巻取装置１３までの糸道に沿った各装置が、主機台２をはさんで対称にそれぞれ配置されている。
【００２７】
第１フィードローラ１４は、巻取台３の上端部に配置されている。第１加熱装置１７は、作業空間６の上方に配置されている。冷却装置１９は、作業空間６の上方の第１加熱装置１７よりも主機台２側に配置されている。第２フィードローラ１５は、主機台２の仮撚装置１２よりも下方に配置されている。第２加熱装置１８は、主機台２の第２フィードローラ１５よりも下方に配置されている。また、第１加熱装置１７と冷却装置１９は、作業空間６の上方に水平方向に沿ってほぼ直線的に配置されており、給糸クリール１１から巻取装置１３までの糸道は作業空間６を囲むように形成されている。第１加熱装置１７と冷却装置１９は、支持部４に接続され、その位置を固定されている。作業者は、作業空間６において、図示しない糸掛用の作業台車に乗り、第１加熱装置１７や冷却装置１９近傍の高い位置での糸掛けを行ったり、メンテナンスを行ったりすることが可能となる。
【００２８】
第１〜第３フィードローラ１４〜１６は、糸走行方向の上流側から下流側へ糸Ｙを送るためのローラである。第１フィードローラ１４の糸送り速度よりも第２フィードローラ１５の糸送り速度が速くなるように、各糸送り速度が設定されている。このため、第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５との間で糸Ｙは延伸される。第２フィードローラ１５の糸送り速度よりも第３フィードローラ１６の糸送り速度が遅くなるように各糸送り速度が設定されている。このため、第２フィードローラ１５と第３フィードローラ１６との間で、糸Ｙは、弛緩熱処理される。
【００２９】
ここで、給糸クリール１１から給糸された糸Ｙが巻取装置１３で巻き取られるまでの仮撚加工機１の動作について説明する。第１フィードローラ１４と第２フィードローラ１５との間で延伸された糸Ｙには、仮撚装置１２によって撚りが付与される。仮撚装置１２は、例えば、ベルト式のニップツイスタであり、互いに交差する一対のベルト間に走行する糸Ｙを挟んで、糸Ｙに撚りと送りを与える。仮撚装置１２で形成される撚りは、第１フィードローラ１４まで伝搬して、延伸されつつ加撚された糸Ｙは、第１加熱装置１７で熱固定された後、冷却装置１９で冷却される。加撚及び熱固定された糸Ｙは、仮撚装置１２を通過した後、第２フィードローラ１５に至るまでに解撚される。このようにして延伸仮撚加工された糸Ｙは、第２加熱装置１８で弛緩熱処理され、巻取装置１３によって紙管Ｂ（図２参照）に巻き取られ、パッケージＰを形成する。
【００３０】
次に、巻取装置１３について詳述する。図１に示すように、巻取装置１３は、１つの巻取台３に、それぞれ、鉛直方向、すなわち、上下方向に４段設けられている。また、巻取装置１３は、紙面奥行き方向（巻取台３の幅方向）に４個設けられている。従って、１段につき４個の巻取装置１３が、４段設けられている。すなわち、巻取装置１３は、１つの巻取台３に合計１６個（４段×４個）の巻取装置１３が設けられている。巻取装置１３の高さは、例えば、下から４段目に設けられた巻取装置１３で床面から約２．３ｍ（図３において示す高さａ）、下から３段目に設けられた巻取装置１３で床面から約１．８ｍ（図３において示す高さｂ）、下から２段目に設けられた巻取装置１３で床面から約１．３ｍ（図３において示す高さｃ）、最も下の段に設けられた巻取装置１３で床面から約０．８ｍ（図３において示す高さｄ）である。
【００３１】
図２は、図１における巻取装置１３の拡大図である。なお、巻取装置１３は、巻取台３の内側にあるため、その一部は、巻取台３により見えないが、図１においては、巻取台３により見えない部分も図示している。また、図２においては、巻取台３の図示を省略している。図２に示すように、巻取装置１３は、紙管ホルダ２１、クレードル２２、巻取ローラ２３、一対の玉揚げアーム２４、ストッカ２５、第１規制機構５０（規制機構）、第２規制機構４０等を備えている。
【００３２】
紙管ホルダ２１は、紙管Ｂを蓄積するものである。クレードル２２は、糸Ｙを巻き取り中のパッケージＰを保持するものである。巻取ローラ２３は、糸Ｙを巻き取り中のパッケージＰに摩擦接触してこれを回転させるものである。一対の玉揚げアーム２４は、満巻となったパッケージＰをストッカ２５に玉揚げする（移動させる）ものである。一対の玉揚げアーム２４は、紙面奥行き方向に所定間隔をあけて設けられており、上方側の端部どうしでパッケージＰを挟むようになっている。また、一対の玉揚げアーム２４は、それぞれ、下方側の端部を中心に回動可能となっている。図２に示す位置から、一対の玉揚げアーム２４が反時計回り方向に回動することにより、満巻となったパッケージＰがストッカ２５に玉揚げされる。
【００３３】
ストッカ２５は、満巻となったパッケージＰを貯留するものである。本実施形態では、ストッカ２５は、２つのパッケージＰを貯留可能となっている。ストッカ２５は、略水平方向に延びた一対のガイドレール２７を有している。一対のガイドレール２７は、紙面奥行き方向に所定間隔をあけて設けられており、空間７に向かうにしたがって、下方に傾いている。従って、玉揚げアーム２４によりストッカ２５に玉揚げされたパッケージＰは、紙管Ｂの両端が一対のガイドレール２７上を転動し、空間７側へ移動する。
【００３４】
第１規制機構５０は、空間７に最も近い位置に位置するパッケージＰ（１つ目のパッケージＰ）の空間７側への移動（受取位置に位置する後述するパッケージ受け５２への移動）を規制し、また、パッケージＰの空間７側への移動規制（受取位置に位置する後述するパッケージ受け５２への移動規制）を解除するものである。第１規制機構５０は、一対の規制部材２６と、一対の規制部材２６を駆動するエアシリンダ７４（図６参照）と、を有する。一対の規制部材２６は、それぞれ、ガイドレール２７に回動可能に設けられている。また、一対の規制部材２６は、それぞれ、上方に突出し、ガイドレール２７上のパッケージＰの紙管Ｂに当接する爪２８を有している。一対の規制部材２６は、爪２８が紙管Ｂに当接し、パッケージＰの移動を規制する規制位置（図２に示す位置）と、図２に示す規制位置から、反時計回り方向に回動し、爪２８が下方に移動して紙管Ｂに当接しない、パッケージＰの移動規制を解除する解除位置と、の間を、エアシリンダ７４の駆動により回動する。第２規制機構４０は、１つ目のパッケージＰの次に空間７に近い位置に位置するパッケージＰ（２つ目のパッケージＰ）の空間７側への移動（１つ目のパッケージＰが位置する位置への移動）を規制し、また、２つ目のパッケージＰの空間７側への移動規制（１つ目のパッケージＰが位置する位置への移動規制）を解除するものである。
【００３５】
巻取装置１３は、図示しないトラバース装置により糸Ｙを綾振りながら、巻取ローラ２３によりクレードル２２に保持された紙管Ｂ（パッケージＰ）を回転させることで、糸Ｙを巻き取る。また、巻取装置１３は、図示しないが、ストッカ２５に玉揚げされるパッケージＰに繋がっている糸Ｙを切断する糸切断機構、切断された糸端を吸引保持するエアサッカ、紙管Ｂをクレードルに供給する紙管供給機構、クレードル２２に保持された紙管Ｂに糸Ｙを掛ける糸掛機構等をさらに備えている。
【００３６】
以上説明した巻取装置１３では、紙管Ｂのクレードル２２への供給から、紙管Ｂへの糸Ｙの巻き取り、満巻となったパッケージＰのストッカ２５への玉揚げまでの工程が自動化されている。巻取装置１３は、自動的に、タイマーのカウントが所定カウントになると、巻き取りが完了した満巻のパッケージＰを、玉揚げアーム２４によりクレードル２２からストッカ２５に玉揚げする。このとき、糸切断機構によりパッケージＰに繋がっている糸Ｙが切断される。次に、紙管ホルダ２１から紙管供給機構を介してクレードル２２に紙管Ｂが供給される。そして、糸掛機構によりクレードル２２に供給された紙管Ｂに糸Ｙが掛けられ、糸Ｙの紙管Ｂへの巻き取りが開始される。
【００３７】
本実施形態の仮撚加工機１は、効率よくパッケージＰを生産するため、巻取装置１３が上下方向に４段設けられている。これにより、効率よくパッケージＰを生産することが可能であるが、下から４段目（最上段）の巻取装置１３は、床面から約２ｍ以上（例えば、約２．３ｍ）の高さに位置する。従来の仮撚加工機においては、作業者は、下から４段目の巻取装置により形成されたパッケージを架台等に乗って回収していたが、架台等を用意してパッケージの回収を行う作業は、効率が悪い。そこで、本実施形態の仮撚加工機１は、下から４段目に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろす下降装置５１（図３等参照）を備えている。
【００３８】
図３は、下降装置５１等を示す概略正面図である。図４は、パッケージＰを下方に降ろした状態の下降装置５１等を示す概略正面図である。図５は、下降装置５１等を示す概略斜視図である。図３乃至図５に示すように、下降装置５１は、パッケージ受け５２と、昇降機構５３と、を有する。
【００３９】
パッケージ受け５２は、巻取装置１３により形成されたパッケージＰを受け取るものである。パッケージ受け５２は、図１及び図２における紙面奥行き方向（巻取台３の幅方向）に４つ設けられた巻取装置１３に対応し、巻取台３の幅方向に４つ並べて設けられている。また、パッケージ受け５２は、上方が開口した略コ字状となっており、開口部分においてパッケージＰを受けるようになっている。パッケージ受け５２の底面５６から上方に延びる側壁５７の上端には、パッケージＰの紙管Ｂの端部に当接する突起（不図示）が設けられている。この突起により、図４に示すように、パッケージ受け５２が傾いた状態で、パッケージＰがパッケージ受け５２から落ちないようになっている。図３乃至図５では、パッケージ受け５２内にパッケージＰが位置する状態を示している。
【００４０】
昇降機構５３は、パッケージ受け５２を、巻取装置１３に隣接する受取位置（図３に示すパッケージ受け５２の位置）と、受取位置よりも下方の回収位置（図４に示すパッケージ受け５２の位置）と、の間で移動させるものである。本実施形態では、受取位置は、下から４段目（最上段）に設けられた巻取装置１３に隣接する位置である。また、回収位置は、作業者がパッケージＰを回収する位置であり、下から３段目（最上段に設けられた巻取装置１３の直下）に設けられた巻取装置１３と略同じ高さの位置である。
【００４１】
昇降機構５３は、リンク５４と、エアシリンダ５５と、を有する。リンク５４は、巻取台３の幅方向の両側に設けられたフレーム５８に、一端部がそれぞれ取り付けられた一対のアーム５９と、一対のアーム５９の他端部どうしを連結する連結バー６０と、を有する。一対のアーム５９は、それぞれ、一端部がフレーム５８に対して回動可能となっている。連結バー６０は、巻取台３の幅方向に延びている。この連結バー６０に連結されることにより、一対のアーム５９の回動が同期している。また、パッケージ受け５２は、この連結バー６０に取り付けられている。また、連結バー６０には、エアシリンダ５５の一端部（後述するロッド６２）が回動可能に取り付けられている。なお、一対のアーム５９には、それぞれ、図３に示す状態からのアーム５９の反時計回り方向への回動を規制する回動規制部材（不図示）が設けられている。
【００４２】
エアシリンダ５５は、チューブ６１と、ロッド６２と、を有している。エアシリンダ５５は、他端部（チューブ６１）が、巻取台３の上端において幅方向に延びる支持部材６３の略中央に取り付けられている。エアシリンダ５５は、略上下方向に延びており、チューブ６１内に空気が給気されることにより、チューブ６１の中からロッド６２が出て、下方に伸長する（図４に示す状態）。また、エアシリンダ５５は、チューブ６１内の空気が排気されることにより、チューブ６１の中にロッド６２が入り、上方に収縮する（図３に示す状態）。
【００４３】
図３に示す状態からエアシリンダ５５が駆動し、エアシリンダ５５が伸長すると、エアシリンダ５５が回動可能に接続されたリンク５４は、巻取台３（フレーム５８）側を軸として、図３における反時計回り方向に回動する。従って、リンク５４に取り付けられているパッケージ受け５２は、図３に示す受取位置から、リンク５４とともに反時計回り方向に回動し、下方に移動する。そして、エアシリンダ５５が伸長しきった状態で、パッケージ受け５２は、図４に示す回収位置に位置する。回収位置において、パッケージ受け５２は、空間７側が下方に傾いた状態となっている。
【００４４】
図４に示す状態からエアシリンダ５５が駆動し、エアシリンダ５５が収縮すると、エアシリンダ５５が回動可能に接続されたリンク５４は、巻取台３（フレーム５８）側を軸として、図４における時計回り方向に回動する。従って、リンク５４に取り付けられているパッケージ受け５２は、図４に示す回収位置から、リンク５４とともに、時計回り方向に回動し、上方に移動する。そして、エアシリンダ５５が収縮しきった状態で、パッケージ受け５２は、図３に示す受取位置に位置する。
【００４５】
図６は、仮撚加工機１が備える制御装置等の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、仮撚加工機１は、第１規制機構５０（エアシリンダ７４）、下降装置５１（エアシリンダ５５）、ランプ７２（報知手段）を制御し、１つの操作ボタン７３の操作を受け付ける制御装置７１を備えている。操作ボタン７３は、作業員が第１規制機構５０及び下降装置５１を操作するためのものである。この操作ボタン７３は、図３及び図４に示すように、下から３段目の巻取装置１３の下方に設けられている。操作ボタン７３の操作は、制御装置７１により受け付けられる。ランプ７２は、例えば、ＬＥＤランプであり、仮撚加工機１の状態を、点滅や点灯により作業者に報知する。このランプ７２は、図３及び図４に示すように、操作ボタン７３の下方に設けられている。
【００４６】
上述の第１規制機構５０は、制御装置７１に制御され、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合に、受取位置へのパッケージＰの移動を規制し、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除する。すなわち、パッケージ受５２けが受取位置に位置しない場合は、エアシリンダ７４により一対の規制部材２６が規制位置に位置され、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合は、エアシリンダ７４により一対の規制部材２６が解除位置に位置される。
【００４７】
次に、下降装置５１によりパッケージＰが下方に降ろされる場合の仮撚加工機１の動作について説明する。図７は、受取位置に位置するパッケージ受け５２にパッケージＰが無い状態を示している。図７に示す状態、すなわち、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、操作ボタン７３が操作されると（１回目のボタン操作）、制御装置７１は、第１規制機構５０によるパッケージＰの受取位置への移動規制を解除する。制御装置７１は、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合は、操作ボタン７３の操作を受け付けず、すなわち、操作ボタン７３の操作を無視し、第１規制機構５０による受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除しない。また、制御装置７１は、パッケージ受け５２が受取位置にあるか否か、すなわち、エアシリンダ５５が収縮しきっているか否かを、エアシリンダ５５に取り付けたセンサスイッチ（不図示）で検出することで判断している。制御装置７１は、エアシリンダ５５が収縮しきっている場合に、パッケージ受け５２が受取位置にあると判断する。第１規制機構５０によるパッケージＰの受取位置への移動規制が解除されると、パッケージＰは、ガイドレール２７上を受取位置に位置するパッケージ受け５２側に転動し、図３に示すように、パッケージ受け５２に受け取られる。なお、１つ目のパッケージＰは転動するが、ストッカ２５に貯留されている２つ目のパッケージＰは、第２移動機構４０により、元の位置に留まって移動しないように構成されている。
【００４８】
パッケージ受け５２にパッケージＰが移動した後に、操作ボタン７３が操作されると（２回目のボタン操作）、制御装置７１は、回動規制部材（不図示）を作動させてアーム５９の回動規制を解除し、エアシリンダ５５を駆動してアーム５９を回動させ、昇降機構５３によりパッケージ受け５２を受取位置から回収位置へ移動（下降）させる（図４に示す状態）。制御装置７１は、パッケージ受け５２が昇降機構５３により下降されている間、すなわち、エアシリンダ７１を駆動している間、ランプ７２を点滅させ、パッケージ受け５２が下降中であることを報知する。また、制御装置７１は、パッケージ受け５２が昇降機構５３により下降されている間、すなわち、エアシリンダ５５を駆動している間、操作ボタン７３の操作を受け付けない。すなわち、制御装置７１は、操作ボタン７３が操作されても、操作ボタン７３の操作を無視する。本実施形態では、下降装置５１は、下から４段目に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを、下から３段目に設けられた巻取装置１３と略同じ高さに降ろしている。
【００４９】
パッケージ受け５２が回収位置に移動すると、作業者は、空間７において、回収位置に位置するパッケージ受け５２から、パッケージＰを回収することができる。この位置で、制御装置７１からの信号により第２規制機構４０による２つ目のパッケージＰの移動規制が解除されることで、２つ目のパッケージＰが空間７側へ転動する。このとき、第１規制機構５０により空間７側へのパッケージＰの移動が規制されて止められた状態となり、次のパッケージＰの下降動作に備える（図８に示す状態）。１つ目のパッケージＰがパッケージ受け５２から作業者により回収された後に、操作ボタン７３が操作されると（３回目のボタン操作）、制御装置７１は、エアシリンダ５５を駆動してアーム５９を回動させ、昇降機構５３によりパッケージ受け５２を回収位置から受取位置へ移動（上昇）させる（図７に示す状態）。制御装置７１は、パッケージ受け５２が昇降機構５３により上昇されている間、すなわち、エアシリンダ５５を駆動している間、ランプ７２を点滅させ、パッケージ受け５２が上昇中であることを報知する。また、制御装置７１は、パッケージ受け５２が昇降機構５３により上昇されている間、すなわち、エアシリンダ５５を駆動している間、操作ボタン７３の操作を受け付けない。すなわち、制御装置７１は、操作ボタン７３が操作されても、操作ボタン７３の操作を無視する。また、制御装置７１は、パッケージ受け５２が回収位置にあるか否か、すなわち、エアシリンダ５５が伸長しきっているか否かを、エアシリンダ５５に取り付けたセンサスイッチ（不図示）で検出することで判断している。制御装置７１は、エアシリンダ５５が伸長しきっている場合に、パッケージ受け５２が回収位置にあると判断する。
【００５０】
以上説明した仮撚加工機１において、下降装置５１は、４段設けられた巻取装置１３のうち、最上段、すなわち、下から４段目に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろす。従って、作業者は、下方に降ろされたパッケージＰを容易に回収できるため、作業者によるパッケージＰの回収効率が向上する。
【００５１】
また、下降装置５１の昇降機構５３は、パッケージ受け５２を、巻取装置１３に隣接する受取位置（図３に示すパッケージ受け５２の位置）と、受取位置よりも下方の回収位置（図４に示すパッケージ受け５２の位置）と、の間で移動させる。従って、作業者は、受取位置よりも下方の回収位置に移動された（降ろされた）パッケージＰを、容易に回収することができる。
【００５２】
また、第１規制機構５０は、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合に、受取位置へのパッケージＰの移動を規制し、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除する。従って、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合には、パッケージＰが受取位置に移動しないため、誤ってパッケージが巻取装置１３から落下することが防止される。
【００５３】
また、第１規制機構５０は、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、操作ボタン７３が操作されることにより、受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除する。また、昇降機構５３は、パッケージ受け５２にパッケージＰが移動した後に、操作ボタン７３が操作されることにより、パッケージ受け５２を受取位置から回収位置へ移動させる。従って、作業員は、１つの操作ボタン７３を操作することで、パッケージＰを巻取装置１３から下方に降ろすことを仮撚加工機１に指示することができる。
【００５４】
また、制御装置７１は、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合に、操作ボタン７３の操作を受け付けず、第１規制機構５０による受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除しない。すなわち、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合に、操作ボタン７３の操作が無視される。従って、パッケージ受け５２が受取位置に位置しない場合に、操作ボタン７３が操作され、誤ってパッケージＰが受取位置に移動し、パッケージＰが巻取装置１３から落下することが防止される。
【００５５】
また、ランプ７２は、パッケージ受け５２が昇降機構５３により昇降されている間、パッケージ受け５２が昇降中であることを点滅により報知する。従って、作業員は、パッケージ受けが昇降動作中であることを確認することができる。
【００５６】
また、巻取装置１３は、上下方向に４段設けられており、下降装置５１は、最上段（下から４段目）に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろす。従って、作業者は、容易に下から４段目に設けられた巻取装置により形成されたパッケージを回収することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態には限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００５８】
上述の実施形態においては、下降装置５１は、上下方向に４段設けられた巻取装置１３のうち、最上段、すなわち、下から４段目に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろすようになっている。これに限らず、少なくとも、最上段に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろすようになっていれば、最上段に加え、他の段に設けられた巻取装置１３（例えば、下から３段目に設けられた巻取装置１３）により形成されたパッケージＰを下方に降ろすようになっていてもよい。
【００５９】
上述の実施形態においては、巻取装置１３は、上下方向に４段設けられている。これに限らず、４段以外の複数段（例えば、３段、５段以上等）設けられていてもよい。この場合、下降装置５１は、複数段設けられた巻取装置１３のうち、少なくとも、最上段に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろすようになっていればよい。
【００６０】
上述の実施形態においては、下降装置５１は、最上段（下から４段目）に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを、最上段に設けられた巻取装置１３の直下（下から３段目）に設けられた巻取装置１３と略同じ高さに降ろすようになっている。すなわち、パッケージ受け５２の回収位置が下から３段目に設けられた巻取装置１３と略同じ高さとなっている。これに限らず、下から３段目に設けられた巻取装置１３よりも下方にパッケージＰを降ろすようになっていてもよい。
【００６１】
上述の実施形態においては、ランプ７２による点滅（光）により、パッケージ受け５２が昇降機構５３により昇降されている間、パッケージ受け５２が昇降中であることを報知するようになっている。これに限らず、例えば、音（ブザー音や昇降中であることを報知するメッセージ）や文字（昇降中であることを報知するメッセージ）で報知するようにしてもよい。また、複数のランプを設け、パッケージ受け５２が昇降中である場合は、例えば、赤のランプを点灯し、それ以外は、例えば、緑のランプを点灯させるようにしてもよい。
【００６２】
上述の実施形態においては、制御装置７１は、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、操作ボタン７３が操作されることにより、第１規制機構５０による受取位置へのパッケージＰの移動規制を解除するようになっている。これに限らず、操作ボタン７３が操作されなくても、パッケージ受け５２が受取位置に位置する場合に、自動的に、制御装置７１は、第１規制機構５０による受取位置へのパッケージの移動規制を解除するようになっていてもよい。
【００６３】
上述の実施形態においては、操作ボタン７３の操作により、第１規制機構５０及び下降装置７１が動作するようになっている。これに限らず、操作ボタン７３を備えず、制御装置７１により第１規制機構５０及び下降装置７０が自動的に動作され、パッケージＰを下方に降ろすようになっていてもよい。
【００６４】
上述の実施形態においては、昇降機構５３は、リンク５４とエアシリンダ５５から構成されている。これに限らず、リンク５４に替えてチェーンやベルトを用い、エアシリンダ５５に替えてモータを用いてもよい。この場合、モータによりチェーンやベルトが駆動され、チェーンやベルトに取り付けられたパッケージ受け５２が、最上段に設けられた巻取装置１３により形成されたパッケージＰを下方に降ろすようにすればよい。
【００６５】
上述の実施形態においては、複数のパッケージ受け５２が一括して動作するようになっている。これに限らず、それぞれのパッケージ受け５２を個別に動作し、パッケージＰが１つずつ下方に降ろされるようになっていてもよい。さらに複数のパッケージＰを同時に下降させる場合は、パッケージ受け５２は、パッケージＰ毎に設ける必要はなく、複数のパッケージＰを受ける１つのパッケージ受けを設けてもよい。
【００６６】
上述の実施形態においては、ストッカ２５の一対のガイドレール２７が、パッケージ受け５２の受取位置側へ下方に傾斜していることにより、パッケージＰが受取位置へ移動するようになっている。これに限らず、例えば、一対のガイドレール２７が略水平方向に延びており、パッケージＰを受取位置へ押圧等して移動させる機構（バネ等）が設けられていてもよい。
【００６７】
上述の実施形態においては、第１規制機構５０を構成するパッケージＰの移動規制を行う一対の規制部材２６は、エアシリンダ７４により駆動する構成となっている。これに限らず、油圧シリンダや電動モータにより作動する構成としても、電磁作動装置を用いてもよい。
【００６８】
上述の実施形態においては、パッケージ受け５２が受取位置あるいは回収位置にあることを、エアシリンダ５５に取り付けたセンサスイッチで検出する構成となっている。これに限らず、エアシリンダ５５の圧空圧力によるエアシリンダ５５のストロークエンド検出を用いてもよいし、エアシリンダ５５以外に取り付けたスイッチやセンサで検出する構成としてもよい。
【００６９】
上述の実施形態においては、第１規制機構５０及び下降装置５１を操作するための操作ボタン７３は１つであるが、これに限らず、複数であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  仮撚加工機
１１  給糸クリール（給糸部）
１２  仮撚装置
１３  巻取装置
５０  第１規制機構（規制機構）
５１  下降装置
５２  パッケージ受け
５３  昇降機構
７１  制御装置
７２  ランプ（報知手段）
７３  操作ボタン
Ｐ  パッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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