(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術デバイスとエンドエフェクターを接続するためのアダプターアセンブリを提供する。【解決手段】アダプターアセンブリ２００は外科手術デバイス１００との接続のためのハウジングと、外側チューブであって、外側チューブは、近位端と遠位端とを有し、この遠位端はエンドエフェクター３００の少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している。駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトとエンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材とを相互接続する。またアダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している回路基板とを含む。【選択図】図１
2014140749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術機能を実施するように構成されている外科手術エンドエフェクターと該エンドエフェクターを作動するように構成されている電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプターアセンブリであって、該エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、アダプターアセンブリ。
【請求項２】
前記アダプターアセンブリについての前記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、前記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項３】
前記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、請求項２に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項４】
前記アダプターアセンブリについての前記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
前記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、請求項２に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項５】
前記ハウジングの中に支持され、前記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている少なくとも１つの電気接点をさらに含む、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項６】
前記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、前記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、前記エンドエフェクターの前記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、請求項１に記載のアダプターアセンブリ。
【請求項７】
少なくとも１つの外科手術手順を実施するための電気機械的外科手術システムであって、該電気機械的外科手術システムは、電気機械的外科手術デバイスと複数の外科手術エンドエフェクターとを含み、該電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該複数の外科手術エンドエフェクターの各々は、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、該電気機械的外科手術システムは、
少なくとも１対の特有で多様なアダプターアセンブリをさらに含み、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該電気機械的外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該外科手術エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つを該外科手術エンドエフェクターのうちの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つと相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、電気機械的外科手術システム。
【請求項８】
各アダプターアセンブリについての前記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、前記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、請求項７に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項９】
前記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、請求項８に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項１０】
各アダプターアセンブリについての前記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
前記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、請求項８に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項１１】
各アダプターアセンブリは、少なくとも１つの電気接点を含み、該電気接点は、前記ハウジングの中に支持され、前記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている、請求項７に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項１２】
各アダプターアセンブリの前記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、前記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、前記エンドエフェクターの前記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、請求項７に記載の電気機械的外科手術システム。
【請求項１３】
外科手術手順を実施するためのシステムであって、該システムは、
電気機械的外科手術システムを含み、該電気機械的外科手術システムは、
各々が外科手術機能を実施するように構成されている複数の外科手術エンドエフェクターであって、各エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含む、複数の外科手術エンドエフェクターと、
該複数のエンドエフェクターの各々を作動させるように構成されている電気機械的外科手術デバイスであって、該電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む、電気機械的外科手術デバイスと、
該複数の外科手術エンドエフェクターのうちの選択された１つと該電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するための複数の特有で多様なアダプターアセンブリであって、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含み、
該複数の外科手術エンドエフェクターのうちの１つは、外科手術手順を実施するために選択されるように構成され、
該複数の特有で多様なアダプターアセンブリのうちの１つは、該選択されたエンドエフェクターと該外科手術デバイスとを相互接続するために選択されるように構成され、
該選択されたアダプターアセンブリは、該外科手術デバイスに接続されるように構成されている、
複数の特有で多様なアダプターアセンブリと、
該選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを該外科手術デバイスに通信する手段と
を含む、システム。
【請求項１４】
前記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理する手段をさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記外科手術デバイスについての動作パラメーターが、前記選択されたアダプターアセンブリから通信される動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つに基づいて設定されるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理することに応答して信号を作り出し、該選択されたアダプターアセンブリおよび前記外科手術デバイスのうちの少なくとも１つの準備ができていることの指示を提供する手段をさらに含む、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記選択されたエンドエフェクターは、前記選択されたアダプターアセンブリに接続されるように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つは、外科手術手順前、外科手術手順中、外科手術手順後のうちの少なくとも１つにおいて、アップデートされるように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２０１３年１月２４日に出願された、米国仮特許出願第６１／７５６，１０１号の利益、および上記仮特許出願に対する優先権を主張し、上記仮特許出願の開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
【０００２】
背景
１．技術分野
本開示は、電気機械的外科手術システムとの使用のためのアダプターアセンブリ、およびそれらの使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、手で持つ電気機械的外科手術デバイスとエンドエフェクターとの間で使用するためのインテリジェントアダプターアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
１つのタイプの外科用デバイスは、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行うデバイスである。そのようなデバイスは、癌組織または異常組織を胃腸管から切除する外科手術手順において用いられ得る。従来の、直線的な締め付け、切断、およびステープル留めを行う器具は、細長いシャフトと遠位部分とを有するピストル把持型構造を含む。遠位部分は、１対の鋏型把持要素を含み、この１対の鋏型把持要素は、結腸の開放端を締め付けて閉じる。このデバイスにおいて、２つの鋏型把持要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、全体的構造に対して移動または旋回し、他方の把持要素は、全体的構造に対して固定されたままである。この鋏式デバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルにおいて維持されている把持トリガーによって制御される。
【０００４】
遠位部分は、鋏式デバイスに加えて、ステープル留め機構も含む。鋏式機構の固定された把持要素は、ステープルカートリッジ受け取り領域と、アンビル部分に対してステープルを上方に駆動して組織の締め付けられた端を貫通させ、それにより、それまでの開放端を密閉する機構とを含む。鋏式要素は、シャフトと一体的に形成され得るか、または取り外し可能であり得ることにより、種々の鋏式要素およびステープル留め要素が交換可能となり得る。
【０００５】
多くの外科手術デバイス製造業者は、外科手術デバイスを動作させ、および／または操作するための所有の駆動システムを有する製品種目を開発している。多くの例において、外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、および使い捨てエンドエフェクターなどを含み、この使い捨てエンドエフェクターなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次いで使用後に、処分の目的で、またはいくつかの例においては再使用のための滅菌の目的で、エンドエフェクターから接続を外される。
【０００６】
既存の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリの多くとの使用のための既存のエンドエフェクターの多くは、直線的な力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合手順、端端吻合手順、および横断吻合手順を実施するためのエンドエフェクターは、各々代表的に、動作させられるために直線的な駆動力を必要とする。そのように、これらのエンドエフェクターは、回転運動を使用して動力などを送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合しない。
【０００７】
回転運動を使用して動力を送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合する直線駆動エンドエフェクターを作製するために、直線駆動エンドエフェクターと回転駆動の電気機械的外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間をインターフェイス接続し、直線駆動エンドエフェクターを回転駆動の電気機械的外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと相互接続するアダプターおよび／またはアダプターアセンブリの必要性が存在する。
【０００８】
さらに、アダプターアセンブリの安全で有効な動作に関係する関連情報を保存し、および／または保持するための種々のタイプのアダプターアセンブリの必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
概要
本開示は、手で持つ電気機械的外科手術デバイスとエンドエフェクターとの間で使用するためのインテリジェントアダプターアセンブリに関する。
【００１０】
本開示の局面に従って、アダプターアセンブリは、外科手術機能を実施するように構成されている外科手術エンドエフェクターと、エンドエフェクターを作動するように構成されている電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するために提供され、エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。
【００１１】
アダプターアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、このハウジングは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、外側チューブであって、この外側チューブは、ハウジングによって支持されている近位端と、エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、この少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つとエンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、ハウジングの中に支持されている回路基板であって、この回路基板は、アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板とを含む。
【００１２】
アダプターアセンブリについての動作パラメーターは、アダプターアセンブリに関する識別情報と、アダプターアセンブリの寸法と、特定の指示であって、外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、指示に対するアダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、外科手術デバイスからアダプターアセンブリに送達され得る最大の力とを少なくとも含み得る。
【００１３】
識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含み得る。
【００１４】
アダプターアセンブリについてのライフサイクル情報は、アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、アダプターアセンブリの組み立て日と、シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日とを含み得る。
【００１５】
アダプターアセンブリは、少なくとも１つの電気接点をさらに含み得、この電気接点は、ハウジングの中に支持され、外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている。
【００１６】
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み得る。少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達し得る。
【００１７】
本開示の別の局面に従って、少なくとも１つの外科手術手順を実施するための電気機械的外科手術システムが提供される。電気機械的外科手術システムは、電気機械的外科手術デバイスと複数の外科手術エンドエフェクターとを含む。電気機械的外科手術システムは、少なくとも１対の特有で多様なアダプターアセンブリをさらに含み、各アダプターアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、このハウジングは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、外側チューブであって、この外側チューブは、ハウジングによって支持されている近位端と、エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、この少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つとエンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、ハウジングの中に支持されている回路基板であって、この回路基板は、アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板とを含む。
【００１８】
各アダプターアセンブリについての動作パラメーターは、アダプターアセンブリに関する識別情報と、アダプターアセンブリの寸法と、特定の指示であって、外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、指示に対するアダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、外科手術デバイスからアダプターアセンブリに送達され得る最大の力とを少なくとも含み得る。
【００１９】
識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含み得る。
【００２０】
各アダプターアセンブリについてのライフサイクル情報は、アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、アダプターアセンブリの組み立て日と、シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日とを含み得る。
【００２１】
各アダプターアセンブリは、少なくとも１つの電気接点を含み得、この電気接点は、ハウジングの中に支持され、外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている。
【００２２】
各アダプターアセンブリの少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み得る。少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達し得る。
【００２３】
本開示のさらに別の局面に従って、外科手術手順を実施する方法が提供され、上記方法は、電気機械的外科手術システムを提供するステップを含み、電気機械的外科手術システムは、各々が外科手術機能を実施するように構成されている複数の外科手術エンドエフェクターであって、各エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含む、複数の外科手術エンドエフェクターと、複数のエンドエフェクターの各々を作動させるように構成されている電気機械的外科手術デバイスであって、電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む、電気機械的外科手術デバイスと、複数の外科手術エンドエフェクターのうちの選択された１つと電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するための複数の特有で多様なアダプターアセンブリとを含む。
【００２４】
各アダプターアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、このハウジングは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、外側チューブであって、この外側チューブは、ハウジングによって支持されている近位端と、エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、この少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つとエンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、ハウジングの中に支持されている回路基板であって、この回路基板は、アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板とを含む。
【００２５】
上記方法は、外科手術手順を実施するための外科手術エンドエフェクターを選択するステップと、選択されたエンドエフェクターと外科手術デバイスとを相互接続するために適切なアダプターアセンブリを選択するステップと、選択されたアダプターアセンブリを外科手術デバイスに接続するステップと、選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを外科手術デバイスに通信するステップとを含む。
【００２６】
上記方法は、選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理するステップをさらに含み得る。
【００２７】
上記方法は、選択されたアダプターアセンブリから通信される動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つに基づいて、外科手術デバイスについての動作パラメーターを設定するステップをさらに含み得る。
【００２８】
上記方法は、選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理することに応答して信号を作り出し、選択されたアダプターアセンブリおよび外科手術デバイスのうちの少なくとも１つの準備ができていることの指示を提供するステップをさらに含み得る。
【００２９】
上記方法は、選択されたエンドエフェクターを選択されたアダプターアセンブリに接続するステップをさらに含み得る。
【００３０】
上記方法は、外科手術手順前、外科手術手順中、外科手術手順後のうちの少なくとも１つにおいて、選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つをアップデートするステップをさらに含み得る。
【００３１】
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術機能を実施するように構成されている外科手術エンドエフェクターと該エンドエフェクターを作動するように構成されている電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプターアセンブリであって、該エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、アダプターアセンブリ。
（項目２）
上記アダプターアセンブリについての上記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、上記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、上記項目に記載のアダプターアセンブリ。
（項目３）
上記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目４）
上記アダプターアセンブリについての上記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
上記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目５）
上記ハウジングの中に支持され、上記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている少なくとも１つの電気接点をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目６）
上記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、上記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、上記エンドエフェクターの上記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目７）
少なくとも１つの外科手術手順を実施するための電気機械的外科手術システムであって、該電気機械的外科手術システムは、電気機械的外科手術デバイスと複数の外科手術エンドエフェクターとを含み、該電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該複数の外科手術エンドエフェクターの各々は、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、該電気機械的外科手術システムは、
少なくとも１対の特有で多様なアダプターアセンブリをさらに含み、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該電気機械的外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該外科手術エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つを該外科手術エンドエフェクターのうちの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つと相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、電気機械的外科手術システム。
（項目８）
各アダプターアセンブリについての上記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、上記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目９）
上記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１０）
各アダプターアセンブリについての上記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
上記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１１）
各アダプターアセンブリは、少なくとも１つの電気接点を含み、該電気接点は、上記ハウジングの中に支持され、上記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１２）
各アダプターアセンブリの上記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、上記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、上記エンドエフェクターの上記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１３）
外科手術手順を実施するためのシステムであって、該システムは、
電気機械的外科手術システムを含み、該電気機械的外科手術システムは、
各々が外科手術機能を実施するように構成されている複数の外科手術エンドエフェクターであって、各エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含む、複数の外科手術エンドエフェクターと、
該複数のエンドエフェクターの各々を作動させるように構成されている電気機械的外科手術デバイスであって、該電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む、電気機械的外科手術デバイスと、
該複数の外科手術エンドエフェクターのうちの選択された１つと該電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するための複数の特有で多様なアダプターアセンブリであって、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含み、
該複数の外科手術エンドエフェクターのうちの１つは、外科手術手順を実施するために選択されるように構成され、
該複数の特有で多様なアダプターアセンブリのうちの１つは、該選択されたエンドエフェクターと該外科手術デバイスとを相互接続するために選択されるように構成され、
該選択されたアダプターアセンブリは、該外科手術デバイスに接続されるように構成されている、
複数の特有で多様なアダプターアセンブリと、
該選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを該外科手術デバイスに通信する手段と
を含む、システム。
（項目１４）
上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理する手段をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１５）
上記外科手術デバイスについての動作パラメーターが、上記選択されたアダプターアセンブリから通信される動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つに基づいて設定されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１６）
上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理することに応答して信号を作り出し、該選択されたアダプターアセンブリおよび上記外科手術デバイスのうちの少なくとも１つの準備ができていることの指示を提供する手段をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１７）
上記選択されたエンドエフェクターは、上記選択されたアダプターアセンブリに接続されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１８）
上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つは、外科手術手順前、外科手術手順中、外科手術手順後のうちの少なくとも１つにおいて、アップデートされるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のシステム。
（項目１Ａ）
外科手術機能を実施するように構成されている外科手術エンドエフェクターと該エンドエフェクターを作動するように構成されている電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するためのアダプターアセンブリであって、該エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、アダプターアセンブリ。
（項目２Ａ）
上記アダプターアセンブリについての上記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、上記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、上記項目に記載のアダプターアセンブリ。
（項目３Ａ）
上記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目４Ａ）
上記アダプターアセンブリについての上記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
上記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目５Ａ）
上記ハウジングの中に支持され、上記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている少なくとも１つの電気接点をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目６Ａ）
上記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、上記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、上記エンドエフェクターの上記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、上記項目のうちのいずれか一項に記載のアダプターアセンブリ。
（項目７Ａ）
少なくとも１つの外科手術手順を実施するための電気機械的外科手術システムであって、該電気機械的外科手術システムは、電気機械的外科手術デバイスと複数の外科手術エンドエフェクターとを含み、該電気機械的外科手術システムは、少なくとも１対の特有で多様なアダプターアセンブリをさらに含み、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つを該エンドエフェクターのうちの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つと相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、電気機械的外科手術システム。
（項目８Ａ）
各アダプターアセンブリについての上記動作パラメーターは、
該アダプターアセンブリに関する識別情報と、
該アダプターアセンブリの寸法と、
特定の指示であって、上記外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、該指示に対する該アダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、
該外科手術デバイスから該アダプターアセンブリに送達されることが可能な最大の力と
を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目９Ａ）
上記識別情報は、モデル番号および通し番号を少なくとも含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１０Ａ）
各アダプターアセンブリについての上記ライフサイクル情報は、
該アダプターアセンブリの入力受け取り部材によって経験される回転の数のうちの少なくとも１つと、
該アダプターアセンブリの洗浄サイクルの数と、
該アダプターアセンブリの組み立て日と、
上記シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日と
を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１１Ａ）
各アダプターアセンブリは、少なくとも１つの電気接点を含み、該電気接点は、上記ハウジングの中に支持され、上記外科手術デバイスとインターフェイス接続するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１２Ａ）
各アダプターアセンブリの上記少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、上記外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに解放可能に接続可能である第１の端と、上記エンドエフェクターの上記少なくとも１つの力受け取り駆動部材に解放可能に接続可能である第２の端とを含み、
該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の軸方向の並進に変換し、伝達する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械的外科手術システム。
（項目１３Ａ）
外科手術手順を実施する方法であって、該方法は、
電気機械的外科手術システムを提供するステップであって、該電気機械的外科手術システムは、
各々が外科手術機能を実施するように構成されている複数の外科手術エンドエフェクターであって、各エンドエフェクターは、少なくとも１つの力受け取り駆動部材を含む、複数の外科手術エンドエフェクターと、
該複数のエンドエフェクターの各々を作動させるように構成されている電気機械的外科手術デバイスであって、該電気機械的外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む、電気機械的外科手術デバイスと、
該複数の外科手術エンドエフェクターのうちの選択された１つと該電気機械的外科手術デバイスとを選択的に相互接続するための複数の特有で多様なアダプターアセンブリと
を含み、各アダプターアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成され、適合させられているハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連通するように構成され、適合させられている、ハウジングと、
外側チューブであって、該外側チューブは、該ハウジングによって支持されている近位端と、該エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、該外側チューブの該遠位端は、該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、
少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、該少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと該エンドエフェクターの該少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、
該ハウジングの中に支持されている回路基板であって、該回路基板は、該アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板と
を含む、電気機械的外科手術システムを提供するステップと、
外科手術手順を実施するための外科手術エンドエフェクターを選択するステップと、
該選択されたエンドエフェクターと該外科手術デバイスとを相互接続するために適切なアダプターアセンブリを選択するステップと、
該選択されたアダプターアセンブリを該外科手術デバイスに接続するステップと、
該選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを該外科手術デバイスに通信するステップと
を含む、方法。
（項目１４Ａ）
上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理するステップをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５Ａ）
上記選択されたアダプターアセンブリから通信される動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つに基づいて、上記外科手術デバイスに対して動作パラメーターを設定するステップをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６Ａ）
上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの通信された少なくとも１つを処理することに応答して信号を作り出し、該選択されたアダプターアセンブリおよび上記外科手術デバイスのうちの少なくとも１つの準備ができていることの指示を提供するステップをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１７Ａ）
上記選択されたエンドエフェクターを上記選択されたアダプターアセンブリに接続するステップをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１８Ａ）
外科手術手順前、外科手術手順中、外科手術手順後のうちの少なくとも１つにおいて、上記選択されたアダプターアセンブリの動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つをアップデートするステップをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
【００３２】
（摘要）
アダプターアセンブリが提供され、アダプターアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のためのハウジングであって、このハウジングは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトと動作可能に連通するためのハウジングと、外側チューブであって、この外側チューブは、ハウジングによって支持されている近位端と、エンドエフェクターとの接続のために構成され、適合させられている遠位端とを有し、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材の各々と動作可能に連通している、外側チューブと、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリであって、この少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つとエンドエフェクターの少なくとも１つの力受け取り駆動部材のうちの１つとを相互接続する、少なくとも１つの駆動伝達／変換アセンブリと、ハウジングの中に支持されている回路基板であって、この回路基板は、アダプターアセンブリに特有である動作パラメーターおよびライフサイクル情報のうちの少なくとも１つを保存している、回路基板とを含む。
【００３３】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従う、手で持つ電気機械的外科手術デバイスおよびアダプターアセンブリの、部品が分離されている斜視図であり、それらとエンドエフェクターとの接続を例示している。
【図２】図２は、図１の外科手術デバイスの斜視図である。
【図３】図３は、図１および図２の外科手術デバイスの、部品が分離されている斜視図である。
【図４】図４は、図１〜図３の外科手術デバイスにおいて使用するための電池の斜視図である。
【図５】図５は、図１〜図３の外科手術デバイスの、そのハウジングが取り外された斜視図である。
【図６】図６は、外科手術デバイスおよびアダプターアセンブリの各々の接続端の斜視図であり、外科手術デバイスとアダプターアセンブリとの間の接続を例示している。
【図７】図７は、図１〜図３の外科手術デバイスの断面図である。
【図８】図８は、図１〜図３の外科手術デバイスの断面図である。
【図９】図９は、図１のアダプターアセンブリの斜視図である。
【図１０】図１０は、図１および図９のアダプターアセンブリの、部品が分離されている斜視図である。
【図１１】図１１は、図１および図９のアダプターアセンブリの駆動連結アセンブリの、部品が分離されている斜視図である。
【図１２】図１２は、図１および図９のアダプターアセンブリの遠位部分の、部品が分離されている斜視図である。
【図１３】図１３は、ＬＥＤへの出力；（締め付け／切断、回転、または関節運動を選択するための）モーターの選択；および選択された機能を実施するための駆動モーターの選択の概略的な例示である。
【図１４】図１４は、図１の手で持つ電気機械的外科手術デバイスとの使用のための、本開示の新しい局面を組み込んでいるアダプターアセンブリの代替の実施形態およびエンドエフェクターの代替の実施形態の後方斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４のアダプターアセンブリの近位部分の、ハウジングがそこから取り外されている後方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
実施形態の詳細な説明
本開示の外科手術デバイス、ならびに電気機械的外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプターアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、使用者からより遠い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指し、用語「近位」は、使用者により近い、アダプターアセンブリもしくは外科手術デバイス、またはそれらの構成要素のその部分を指す。
【００３６】
本開示の実施形態に従う外科手術デバイスは、全体的に１００と表され、電動式の手で持つ電気機械的器具の形態であり、この電動式の手で持つ電気機械的器具は、そこへの、複数の異なるエンドエフェクターの選択的な取り付けのために構成され、これらの複数の異なるエンドエフェクターは、各々が電動式の手で持つ電気機械的外科手術器具による作動および操作のために構成されている。
【００３７】
図１に例示されるように、外科手術デバイス１００は、（インテリジェントであろうと、インテリジェントではない、すなわちダムであろうと）多くのアダプターアセンブリ２００のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成され、次に、特有なアダプターアセンブリ２００の各々は、多くの特有なエンドエフェクターまたは単回使用ローディングユニット３００との選択的な接続のために構成されている。
【００３８】
図１〜図３に例示されるように、外科手術デバイス１００は、ハンドルハウジング１０２を含み、このハンドルハウジング１０２は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延び、および／または下方ハウジング部分１０４において支持されている中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延び、および／または中間ハウジング部分１０６において支持されている上方ハウジング部分１０８とを有する。中間ハウジング部分１０６および上方ハウジング部分１０８は、下方部分１０４と一体的に形成され、下方部分１０４から延びている遠位半体セクション１１０ａと、近位半体セクション１１０ｂとに分離され、近位半体セクション１１０ｂは、複数の締め具によって遠位半体セクション１１０ａに接続可能である。接合された場合、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂは、ハンドルハウジング１０２を規定し、このハンドルハウジング１０２は、その中に空洞１０２ａを有し、この空洞１０２ａの中に回路基板１５０および駆動機構１６０が置かれている。
【００３９】
遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂは、図３に見られるように、上方ハウジング部分１０８の長手方向軸「Ｘ」を横切る面に沿って分割される。
【００４０】
ハンドルハウジング１０２は、ガスケット１１２を含み、このガスケット１１２は、遠位半体セクション１１０ａおよび／または近位半体セクション１１０ｂのリムの回りに完全に延び、遠位半体セクション１１０ａと近位半体セクション１１０ｂとの間に挿入されている。ガスケット１１２は、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂの周囲を密封する。ガスケット１１２は、回路基板１５０および駆動機構１６０が、滅菌および／または洗浄手順から保護されるように、遠位半体セクション１１０ａと近位半体セクション１１０ｂとの間に気密密封を確立するために機能する。
【００４１】
この態様において、ハンドルハウジング１０２の空洞１０２ａは、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂの周囲に沿って密封されるが、ハンドルハウジング１０２において、回路基板１５０および駆動機構１６０のより容易でより効率的な組み立てを可能にするように構成されている。
【００４２】
ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に回路基板１５０が置かれている。回路基板１５０は、さらなる詳細が下で明記されるように、外科手術デバイス１００の種々の動作を制御するように構成されている。
【００４３】
外科手術デバイス１００の下方ハウジング部分１０４は、その上方表面に形成されるアパーチャ（示されない）を規定し、このアパーチャは、中間ハウジング部分１０６の下または中間ハウジング部分１０６の中に位置する。下方ハウジング部分１０４のアパーチャは、通路を提供し、ワイヤー１５２は、その通路を通過して、下方ハウジング部分１０４の中に置かれている電気的構成要素（図４に例示されるような電池１５６、図３に例示されるような回路基板１５４など）を、中間ハウジング部分１０６および／または上方ハウジング部分１０８の中に置かれている電気的構成要素（回路基板１５０、駆動機構１６０など）と電気的に相互接続する。
【００４４】
ハンドルハウジング１０２は、ガスケット１０３を含み、このガスケット１０３は、下方ハウジング部分１０４のアパーチャ（示されない）の中に配置され、それにより下方ハウジング部分１０４のアパーチャを塞ぐか、または密封し、一方で、ワイヤー１５２がそれを通過することを可能にする。ガスケット１０３は、回路基板１５０および駆動機構１６０が、滅菌および／または洗浄手順から保護されるように、下方ハウジング部分１０４と中間ハウジング部分１０６との間に気密密封を確立するために機能する。
【００４５】
示されるように、ハンドルハウジング１０２の下方ハウジング部分１０４は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に再充電可能な電池１５６が取り外し可能に置かれる。電池１５６は、外科手術デバイス１００の電気的構成要素のうちの任意のものに電力を供給するように構成されている。下方ハウジング部分１０４は、空洞（示されない）を規定し、この空洞の中に電池１５６が挿入されている。下方ハウジング部分１０４は、ドア１０５を含み、このドア１０５は、下方ハウジング部分１０４の空洞を閉じ、その中に電池１５６を保持するために下方ハウジング部分１０４に旋回可能に接続されている。電池１５６が示されているが、外科手術デバイスは、例えば、燃料電池、外部電力に接続されている電力コードなどのような多くの電源によって、電力が供給され得ることが企図される。
【００４６】
図３および図５を参照すると、上方ハウジング部分１０８の遠位半体セクション１１０ａは、ノーズまたは接続部分１０８ａを規定する。ノーズコーン１１４が、上方ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａに支持されている。ノーズコーン１１４は、透明な材料から製作される。照明部材１１６は、照明部材１１６がノーズコーン１１４を通して見えるように、ノーズコーン１１４内に配置されている。照明部材１１６は、発光ダイオード印刷回路基板（ＬＥＤ  ＰＣＢ）の形態である。照明部材１１６は、複数の色を照らし、特定の色パターンが、特有の別個のイベントと関連付けられるように構成されている。
【００４７】
ハンドルハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に駆動機構１６０に置かれている。図５に例示されるように、駆動機構１６０は、外科手術デバイス１００の種々の動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。特に、駆動機構１６０は、エンドエフェクター３００（図１および図５を参照のこと）のツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の近位本体部分３０２に対して選択的に移動させることと、エンドエフェクター３００を長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）周りにハンドルハウジング１０２に対して回転させることと、アンビルアセンブリ３０６をエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８に対して移動させることと、ならびに／またはエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することとを行うように、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。
【００４８】
駆動機構１６０は、選択機歯車箱アセンブリ１６２を含み、この選択機歯車箱アセンブリ１６２は、アダプターアセンブリ２００に対してすぐ近位に位置する。選択機歯車箱アセンブリ１６２の近位にあるのは、第１のモーター１６４を有する機能選択モジュール１６３であり、この第１のモーター１６４は、選択機歯車箱アセンブリ１６２内の歯車要素を、第２のモーター１６６を有する入力駆動構成要素１６５と係合させるように選択的に移動させるように機能する。
【００４９】
図１〜図４に例示され、上で言及されるように、上方ハウジング部分１０８の遠位半体セクション１１０ａは、接続部分１０８ａを規定し、この接続部分１０８ａは、アダプターアセンブリ２００の対応する駆動連結アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。
【００５０】
図６〜図８に例示されるように、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａは、円柱形凹部１０８ｂを有し、この円柱形凹部１０８ｂは、アダプターアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合される場合、アダプターアセンブリ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受け取る。接続部分１０８ａは、３つの回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２を収容する。
【００５１】
選択されたアダプターアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合される場合、外科手術デバイス１００の回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２のうちの少なくとも１つは、対応する回転可能なコネクタースリーブ（例えば、アダプターアセンブリ２００のコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２（図６を参照のこと）など）と連結する。アダプターアセンブリ２００に関して、対応する第１の駆動コネクター１１８と第１のコネクタースリーブ２１８との間のインターフェイス、対応する第２の駆動コネクター１２０と第２のコネクタースリーブ２２０との間のインターフェイス、および対応する第３の駆動コネクター１２２と第３のコネクタースリーブ２２２との間のインターフェイスは、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々の回転が、アダプターアセンブリ２００の対応するコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転をもたらすようにキー止めされている。
【００５２】
外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２とアダプターアセンブリ２００のコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクターインターフェイスの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２は、駆動機構１６０によって独立的に回転させられるように構成されている。この点において、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３は、外科手術デバイス１００のどの駆動コネクターまたはどの複数の駆動コネクター１１８、１２０、１２２が、駆動機構１６０の入力駆動構成要素１６５によって駆動されるべきかを選択する。
【００５３】
外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は、アダプターアセンブリ２００のそれぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２に対してキー止めされ、および／または実質的に回転不可能なインターフェイスを有するので、アダプターアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に連結される場合、回転力（複数可）は、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０からアダプターアセンブリ２００に選択的に伝えられる。
【００５４】
外科手術デバイス１００の駆動コネクター（複数可）１１８、１２０および／または１２２の選択的な回転は、外科手術デバイス１００が、エンドエフェクター３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。より詳細に下で論議されるように、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクター１１８の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の選択的で独立的な開閉、およびエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の駆動に対応する。また、外科手術デバイス１００の第２の駆動コネクター１２０の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の、長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）を横切る選択的で独立的な関節運動に対応する。さらに、外科手術デバイス１００の第３の駆動コネクター１２２の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００の、外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対する長手方向軸「Ｘ」（図３を参照）周りの選択的で独立的な回転に対応する。
【００５５】
上で言及されるように、そして図５および図８に例示されるように、駆動機構１６０は、選択機歯車箱アセンブリ１６２と機能選択モジュール１６３とを含み、この機能選択モジュール１６３は、選択機歯車箱アセンブリ１６２の近位に位置し、選択機歯車箱アセンブリ１６２内の歯車要素を第２のモーター１６６と係合させるように選択的に移動させるように機能する。従って、駆動機構１６０は、所予の時点において、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２のうちの１つを選択的に駆動する。
【００５６】
図１〜図３および図９に例示されるように、ハンドルハウジング１０２は、中間ハウジング部分１０６の遠位表面または遠位側にトリガーハウジング１０７を支持している。トリガーハウジング１０７は、中間ハウジング部分１０６とともに、指で作動させられる１対の制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０を支持している。特に、トリガーハウジング１０７は、第１の制御ボタン１２４をスライド可能に受け取るための上方アパーチャ１２４ａと、第２の制御ボタン１２６をスライド可能に受け取るための下方アパーチャ１２６ｂとを規定し、発射ボタンまたは安全スイッチ１３２を含む。
【００５７】
制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０、および安全スイッチ１３２の各々は、それぞれの磁石（示されない）を含み、この磁石は、操作者の作動によって移動させられる。さらに、回路基板１５０は、制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０の各々に対して、ならびに安全スイッチ１３２に対して、それぞれのホール効果スイッチ１５０ａ〜１５０ｇを含み、これらのホール効果スイッチは、制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０、および安全スイッチ１３２における磁石の移動によって作動される。
【００５８】
特に、制御ボタン１２４のすぐ近くに、第１のホール効果スイッチ１５０ｃ（図３および図７を参照のこと）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が制御ボタン１２４を作動させる場合の制御ボタン１２４内の磁石の移動の際に作動させられる。制御ボタン１２４に対応する第１のホール効果スイッチ１５０ｃの作動は、回路基板１５０に、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４を閉じさせ、および／またはエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４内のステープル留め／切断カートリッジを発射させるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。
【００５９】
また、揺動デバイス１２８のすぐ近くには、第２のホール効果スイッチ１５０ｂおよび第３のホール効果スイッチ１５０ｄ（図３および図７を参照のこと）が位置し、これらのホール効果スイッチは、操作者が揺動デバイス１２８を作動させる場合の揺動デバイス１２８内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。第１の方向への揺動デバイス１２８の作動に対応する第２のホール効果スイッチ１５０ｂの作動は、回路基板１５０に、ツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の本体部分３０２に対して比較的左の方向へ関節運動させるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。（第１の方向と逆の）第２の方向への揺動デバイス１２８の作動に対応する第３のホール効果スイッチ１５０ｄの作動は、回路基板１５０に、ツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の本体部分３０２に対して比較的右の方向へ関節運動させるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。有利に、揺動デバイス１２８の第１の方向への移動は、ツールアセンブリ３０４を本体部分３０２に対して第１の方向に関節運動させ、一方で、揺動デバイス１２８の逆の（例えば、第２の）方向への移動は、ツールアセンブリ３０４を本体部分３０２に対して、逆の（例えば、第２の）方向に関節運動させる。
【００６０】
さらに、制御ボタン１２６のすぐ近くに、第４のホール効果スイッチ１５０ｆ（図３および図７を参照のこと）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が制御ボタン１２６を作動させる場合の制御ボタン１２６内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。制御ボタン１２６に対応する第４のホール効果スイッチ１５０ｆの作動は、回路基板１５０に、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４を開けるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。
【００６１】
さらに、揺動デバイス１３０のすぐ近くには、第５のホール効果スイッチ１５０ｅおよび第６のホール効果スイッチ１５０ｇ（図３および図７を参照のこと）が位置し、これらのホール効果スイッチは、操作者が揺動デバイス１３０を作動させる場合の揺動デバイス１３０内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。第１の方向への揺動デバイス１３０の作動に対応する第５のホール効果スイッチ１５０ｅの作動は、回路基板１５０に、エンドエフェクター３００を外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対して第１の方向（すなわち、反時計回り）に回転させるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。第２の方向（第１の方向の逆）への揺動デバイス１３０の作動に対応する第６のホール効果スイッチ１５０ｇの作動は、回路基板１５０に、エンドエフェクター３００を外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対して第２の方向（すなわち、時計回り）に回転させるために適切な信号を、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に提供させる。特に、揺動デバイス１３０の第１の方向への移動は、エンドエフェクター３００をハンドルハウジング１０２に対して第１の方向に回転させ、一方で、揺動デバイス１３０の逆の（例えば、第２の）方向への移動は、エンドエフェクター３００をハンドルハウジング１０２に対して、逆の（例えば、第２の）方向に回転させる。
【００６２】
図１〜３、および図７に見られるように、上で言及されるように、外科手術デバイス１００は、トリガーハウジング１０７の上方部分において、またはトリガーハウジング１０７の上方部分の中に支持されている発射ボタンまたは安全スイッチ１３２を含む。使用において、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４は、必要とされる場合および／または所望の場合、開放状態と閉鎖状態との間を作動させられる。エンドエフェクター３００を発射するために、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４が閉鎖状態にある場合、そこから締め具を排出するために、安全スイッチ１３２が押し下げられ、それにより、その中に支持されている磁石（示されない）を移動させて、第７のホール効果スイッチ１５０ａを作動させ、次いで、エンドエフェクター３００が締め具をそこから排出する準備ができていることを外科手術デバイス１００に指示する（すなわち、外科手術デバイス１００を発射モードに置く）。
【００６３】
図１および図９〜図１２に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプターアセンブリ２００との選択的な接続のために構成されており、次に、アダプターアセンブリ２００は、エンドエフェクター３００との選択的な接続のために構成されている。アダプターアセンブリ２００の構築および作動の詳細な議論について、２０１２年５月３１日に出願された、発明の名称「Ｈａｎｄ  Ｈｅｌｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ，Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｄａｐｔｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  Ｂｅｔｗｅｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｈａｎｄｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ，ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」の米国特許出願第１３／４８４，９７５号に対して参照がなされ得、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
【００６４】
アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１２０および１２２のうちのいずれかの回転を、エンドエフェクター３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を動作させるために有用である軸方向の並進に変換するように構成されている。
【００６５】
アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクター１２２とエンドエフェクター３００の第１の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、発射のために、外科手術デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクター１２２の回転をエンドエフェクター３００の第１の軸方向並進可能駆動アセンブリ３６０の軸方向の並進に変換し、伝達する。
【００６６】
アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクター１２０とエンドエフェクター３００の第２の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、関節運動のために、外科手術デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクター１２０の回転をエンドエフェクター３００の関節運動リンク３６６の軸方向の並進に変換し、伝達する。
【００６７】
次に図９および図１０に目を向けると、アダプターアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延びている外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプターアセンブリ２００の構成要素を収容するような構成および寸法にされている。外側チューブ２０６は、内視鏡的挿入のための寸法にされ、特に、外側チューブは、代表的なトロカールポート、カニューレなどを通過することができる。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレなどに入らないような寸法にされている。
【００６８】
ノブハウジング２０２は、外科手術デバイス１００の遠位半体セクション１１０ａの上方ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成され、適合させられている。
【００６９】
図９〜図１１に見られるように、アダプターアセンブリ２００は、その近位端における外科手術デバイス駆動連結アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクター連結アセンブリ２３０とを含む。駆動連結アセンブリ２１０は、遠位駆動連結ハウジング２１０ａと、少なくとも部分的に、ノブハウジング２０２の中に回転可能に支持されている近位駆動連結ハウジング２１０ｂとを含む。駆動連結アセンブリ２１０は、その中で、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２と、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４と、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６とを回転可能に支持している。
【００７０】
近位駆動連結ハウジング２１０ｂは、第１のコネクタースリーブ２１８と、第２のコネクタースリーブ２２０と、第３のコネクタースリーブ２２２とをそれぞれ回転可能に支持するように構成されている。上に記載されるように、コネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、外科手術デバイス１００のそれぞれの第１の駆動コネクター１１８、第２の駆動コネクター１２０、および第３の駆動コネクター１２２と嵌合するように構成されている。コネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれの第１の近位の駆動シャフト２１２、第２の近位の駆動シャフト２１４、および第３の近位の駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成されている。
【００７１】
図９および図１２を参照すると、アダプターアセンブリ２００は、アダプターアセンブリ２００へのエンドエフェクター３００の接続および接続解除のために、駆動チューブ２４６の軸の位置および半径方向への配向を固定するための係止機構をさらに含む。係止機構は、ノブハウジング２０２にスライド可能に支持されているボタン２８２を含む。係止ボタン２８２は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びている作動バー２８４に接続される。作動バー２８４は、外側チューブ２０６と内側ハウジングチューブ２０６ａとの間に挿入される。作動バー２８４は、係止ボタン２８２の移動の際に移動する。作動バー２８４は、遠位部分２８４ａを含み、この遠位部分２８４ａは、その中に窓２８４ｂを規定する。
【００７２】
図１２に例示されるように、係止機構は、作動バー２８４の遠位部分２８４ａの窓２８４ｂと位置合わせされている場所において、遠位連結アセンブリ２３０に支持されているロックアウト２８６をさらに含む。ロックアウト２８６は、駆動チューブ２４６の接続部材２４７に向かって延びているタブを含む。ロックアウト２８６のタブは、駆動チューブ２４６の接続部材２４７の中に形成される切り抜きを選択的に係合するような構成および寸法にされている。係止機構２８０は、付勢部材２８８をさらに含み、この付勢部材２８８は、ロックアウト２８６およびそのタブを、駆動チューブ２４６の接続部材２４７の中に形成される切り抜きから間隔を空けて離れるほうに維持する傾向にある。
【００７３】
動作において、駆動チューブ２４６の位置および／または配向を係止するために、使用者は、係止ボタン２８２を遠位位置から近位位置に移動させ、それにより、作動バー２８４のカム表面に、ロックアウト２８６を係合させ、駆動チューブ２４６に向かってロックアウト２８６を付勢部材２８８の付勢に対抗して押しつけ、その結果、ロックアウト２８６のタブは、駆動チューブ２４６の接続部材２４７の中に形成される切り抜きの中に受け取られる。この態様において、駆動チューブ２４６は、遠位移動および／または近位移動を防止される。
【００７４】
係止ボタン２８２が近位部分から遠位部分に移動させられる場合、カム表面は、ロックアウト２８６から係合解除され、それにより、付勢部材２８８が、ロックアウト２８６およびそのタブを駆動チューブ２４６の接続部材２４７に形成される切り抜きから押し出すことを可能にする。
【００７５】
図６および図１２に見られるように、アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａの中に配置されている対応する電気的プラグ１９０ａ、１９０ｂへの電気的接続のための１対の電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂを含む。電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂは、回路基板１５０に電気的に接続されている電気的プラグ１９０ａ、１９０ｂを介して外科手術デバイス１００の回路基板１５０へ、アダプターアセンブリ２００の必要な動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報のキャリブレーションおよび通信を可能にするように役立つ。アダプターアセンブリ２００は、回路基板２９２をさらに含み、この回路基板２９２は、ノブハウジング２０２の中に支持され、電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂと電気的に通信している。アダプターアセンブリ２００の回路基板２９２は、回路基板２９２において特有のアダプターアセンブリそれぞれについての動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報を保存する。
【００７６】
回路基板２９２は、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報が、もとのものであろうと、（使用中または使用後に）アップデートされたものであろうと、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報を保存するための揮発性メモリーおよび／または非揮発性メモリーを含み得る。
【００７７】
アダプターアセンブリ２００は、回路基板２９２に電気的に接続されている電源など（すなわち、電池（示されない））を含み得ることがさらに企図される。アダプターアセンブリ２００の電池は、外科手術デバイス１００の電池１５６から提供される任意の電力と異なる電力をアダプターアセンブリ２００に提供し得ることが企図される。例えば、アダプターアセンブリ２００の電池は、アダプターアセンブリの中の任意の機械的モーターに電力を供給するため、アダプターアセンブリ上もしくはアダプターアセンブリの中に支持されている任意の視覚デバイスもしくは表示に電力を供給するため、またはアダプターアセンブリの中の任意の可聴デバイスに電力を供給するために使用され得る。
【００７８】
本開示に従って、アダプターアセンブリ２００についての動作パラメーターは、アダプターアセンブリに関する識別情報（例えば、モデル番号、通し番号など）と、アダプターアセンブリの寸法と、特定の指示であって、外科手術デバイスから受け取られる回転の入力が、指示に対するアダプターアセンブリにおける特定の機能を実施する、特定の指示と、外科手術デバイス１００からアダプターアセンブリに送達され得る最大の力がどれくらいかと、任意の他の必要とされる情報とを含む。
【００７９】
さらに、本開示に従って、アダプターアセンブリ２００についてのライフサイクル情報は、アダプターアセンブリのコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２によって経験される回転の数と、アダプターアセンブリの洗浄サイクル（例えば、洗浄流体を用いた、または用いない、手洗い、食器洗い、照射、滅菌、オートクレーブ処理など）の数と、アダプターアセンブリの組み立て日と、シャフトアセンブリの任意の修理／メンテナンス日とを含み得る。
【００８０】
使用において、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報のうちの任意のもの、または全ては、アダプターアセンブリ２００および外科手術デバイス１００が互いに接続される場合、外科手術デバイス１００の電気的プラグ１９０ａ、１９０ｂとアダプターアセンブリ２００の電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂとの間の電気的インターフェイスを介して、アダプターアセンブリ２００から外科手術デバイス１００に伝送され得る。あるいは、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報のうちの任意のもの、または全ては、外科手術デバイス１００のキャリブレーションシーケンス中にアダプターアセンブリ２００から外科手術デバイス１００に伝送され得る。
【００８１】
電気的プラグ１９０ａ、１９０ｂと電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂとを含む、外科手術デバイス１００とアダプターアセンブリ２００との間の電気的インターフェイスが示され、記載されるが、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報のうちの任意のもの、または全てをアダプターアセンブリ２００から外科手術デバイス１００に伝送するための、例えば、無線通信、近接通信、Ｂｌｕｅ  Ｔｏｏｔｈ（登録商標）通信などのような任意の他の形態または電気通信は、本開示の範囲内であることが企図される。
【００８２】
この態様において、本開示に従って、一般的な外科手術デバイス（すなわち、外科手術デバイス１００）のための新しいアダプターアセンブリが開発される場合、新しいアダプターアセンブリの任意の新しい特有な動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報は、新しいアダプターアセンブリに特定的に関連付けられ得、新しいアダプターアセンブリが外科手術デバイスに接続される場合、または組み立てられた外科手術デバイス１００および新しいアダプターアセンブリの任意のキャリブレーションシーケンス中、外科手術デバイスに伝送または通信され得る。
【００８３】
本開示に従って、動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報のうちの任意のもの、または全ては、自動的にアップデートし得、各外科手術使用後に技術者によって手動でアップデートされ得ることが企図され、アダプターアセンブリは、電気接点ピン２９０ａ、２９０ｂまたは他の通信インターフェイスを介してコンピューターインターフェイスに電気的に接続され得る。
【００８４】
この態様において、インテリジェント外科手術器具である外科手術デバイス１００は、新しい（すなわち、まだ開発されていない）アダプターアセンブリに対して必要とされる動作パラメーターで予めプログラムされる必要なしに、上記新しいアダプターアセンブリを適切に取り扱うことができる。
【００８５】
使用において、外科手術デバイス１００のボタンが使用者によって起動される場合、ソフトウェアは、予め規定された条件を調べる。条件が合えば、ソフトウェアは、モーターを制御し、機械的駆動を、アダプターアセンブリを介して、取り付けられたエンドエフェクター（例えば、外科手術ステープラー）に送達し、このエンドエフェクターは、次に、押圧されたボタンの機能に依存して、開放、閉鎖、回転、関節運動、または発射し得る。ソフトウェアはまた、色つきの光を、規定された様式で点けるか、または消して、外科手術デバイス１００、アダプターアセンブリ２００および／またはエンドエフェクター３００の状態を示すことによって、使用者にフィードバックを提供する。
【００８６】
システムの高レベル電気的構築図が、下の図１３に表示され、種々のハードウェアおよびソフトウェアインターフェイスへの接続を示している。ボタン１２４、１２６の押圧からの入力および駆動シャフトのモーターエンコーダーからの入力が、図１３の左側に示されている。マイクロコントローラーは、外科手術デバイス１００、アダプターアセンブリ２００および／またはエンドエフェクター３００を動作させるデバイスソフトウェアを含む。マイクロコントローラーは、マイクロＬＡＮ（ＭｉｃｒｏＬＡＮ）、ウルトラＩＤチップ（Ｕｌｔｒａ  ＩＤ  ｃｈｉｐ）、電池ＩＤチップ（Ｂａｔｔｅｒｙ  ＩＤ  ｃｈｉｐ）、およびアダプターＩＤチップ（Ａｄａｐｔｏｒ  ＩＤ  ｃｈｉｐｓ）から入力を受け取り、およびこれらへ出力を送る。
【００８７】
マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、電池ＩＤチップ、およびアダプターＩＤチップは、外科手術デバイス１００、アダプターアセンブリ２００、および／またはエンドエフェクター３００を以下のように制御する。
【００８８】
マイクロＬＡＮ    −    システム構成要素ＩＤ情報を読み出す／書き込むためのシリアル１−ワイヤーバス（Ｓｅｒｉａｌ  １−ｗｉｒｅ  ｂｕｓ）通信。
【００８９】
ウルトラＩＤチップ    −    外科手術デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
【００９０】
電池ＩＤチップ    −    電池１５６を識別し、使用情報を記録する。
【００９１】
アダプターＩＤチップ    −    アダプターアセンブリ２００のタイプを識別し、エンドエフェクター３００の存在を記録し、使用情報を記録する。
【００９２】
図１３に示される概略図の右側は、ＬＥＤへの出力；（締め付け／切断、回転または関節運動を選択するための）モーターの選択；および選択された機能を実施するための駆動モーターの選択を示す。
【００９３】
図１に例示されるように、エンドエフェクターは、３００と表される。エンドエフェクター３００は、カニューレ、トロカールなどを通した内視鏡的挿入のための構成および寸法にされている。特に、図１に例示される実施形態において、エンドエフェクター３００は、エンドエフェクター３００が閉鎖状態にある場合、カニューレ、またはトロカールを通過し得る。
【００９４】
エンドエフェクター３００は、近位本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位本体部分３０２は、アダプターアセンブリ２００の遠位継手２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられている。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に対して旋回軸で回転し、開放位置または締め付けられていない位置と、カニューレまたはトロカールを通る挿入のための閉鎖位置または締め付けられた位置との間を移動可能である。
【００９５】
エンドエフェクター３００の構築および作動の詳細な議論について、２００９年８月３１に出願された、発明の名称「ＴＯＯＬ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ」の米国特許第７，８１９，８９６号に対して参照がなされ得、その内容全体は、本明細書において参考として援用される。
【００９６】
アダプターアセンブリ２００は再使用可能であるので、各使用の前に、少なくともアダプターアセンブリ２００は、公知の滅菌技術および方法（例えば、洗浄流体などを用いた、手洗い、食器洗い、および／または次にオートクレーブ処理）を用いて滅菌されなければならない。
【００９７】
次に図１４〜図１５に目を向けると、手で持つ電気機械的外科手術デバイス１００との使用のための、本開示の新しい局面を組み込んでいるアダプターアセンブリ２００ａの代替の実施形態およびエンドエフェクター３００ａの代替の実施形態が示されている。アダプターアセンブリ２００ａおよびエンドエフェクター３００ａの構築および作動の詳細な議論について、２０１３年２月１８日に出願された、発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」の米国特許出願第１３／７６９，４１９号に対して参照がなされ得、その内容全体は、本明細書中でその全体が参考として援用される。
【００９８】
特に図１５に見られるように、アダプターアセンブリ２００ａは、アダプターアセンブリ２００と同様に、回路基板２９２と電気接点２９０ａ、２９０ｂとを含む。
【００９９】
アダプターアセンブリ２００ａの特定の動作および機能性は、アダプターアセンブリ２００と異なり得るが、エンドエフェクター３００ａを動作させるために、アダプターアセンブリ２００ａの回路基板２９２は、アダプターアセンブリ２００ａに特有である動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報を保存し得る。
【０１００】
手で持つ電気機械的外科手術デバイス１００との使用のための、本開示の新しい局面を組み込んでいる代替のアダプターアセンブリおよび／またはエンドエフェクターの構築および作動の詳細な議論について、２０１３年２月１８日に出願された、発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」の米国特許出願第１３／７６９，４１４号に対して、および２０１３年３月１３日に出願された、発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」の米国特許出願第１３／７９９，３７９号に対してさらに参照がなされ得、それらの各々の内容全体は、本明細書中でそれらの全体が参考として援用される。
【０１０１】
本開示に従って、手術室などは、少なくとも１つの外科手術デバイス１００と、本開示に従う複数の特有な、および／または多様なアダプターアセンブリと、多くの異なる外科手術手順を実施することができる複数の多様なエンドエフェクターとを含む電気機械的外科手術システムを供給されることが企図される。使用において、実施されるべき外科手術手順に依存して、外科医は、特定の外科手術手順を実施するために所望される適切なエンドエフェクターを選択し、外科医は、特定のエンドエフェクターと外科手術デバイス１００とを相互接続するための適切なアダプターアセンブリを選択し、外科医（または他の手術室スタッフ）は、適切なアダプターアセンブリを外科手術デバイス１００に接続する。
【０１０２】
次に、適切なアダプターアセンブリが外科手術デバイス１００と通信し、適切なアダプターアセンブリについての動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報が、適切なアダプターアセンブリの回路基板２９２から、それによって処理された結果として、外科手術デバイス１００に伝送または通信されることが企図される。適切なアダプターアセンブリについての動作パラメーターおよび／またはライフサイクル情報が、キャリブレーションおよび／または初期化シーケンス中、外科手術デバイス１００からのエラー信号を生じさせない場合、外科手術デバイス１００は、準備完了状態の信号を生じさせ得、それにより、外科医（または他の手術室スタッフ）は、選択されたエンドエフェクターを適切なアダプターアセンブリに接続する。
【０１０３】
種々の改変が、本開示のアダプターアセンブリの実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内で、他の改変を想定する。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  外科手術デバイス
２００、２００ａ  アダプターアセンブリ
２０６  外側チューブ
３００、３００ａ  エンドエフェクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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