(57)【要約】【課題】簡単な構成で、認証対象者等のオブジェクトが撮像されているフレーム画像に対する影の除去が精度よく行える画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置１は、画像入力部１２に入力されたフレーム画像を、予め定めたｎ個の分離周波数ａ１〜ａｎ毎に、その分離周波数よりも低い低周波成分画像μ１〜μｎ、または、この分離周波数よりも高い高周波成分画像ν１〜νｎの少なくとも一方を得るフィルタリング処理を行う。画像処理装置１は、フィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像ν１〜νｎ、または複数の低周波成分画像μ１〜μｎの一方を合成して、補正画像Ｃを生成する。このとき、画像処理装置１は、周波数が高い成分ほど含有率を大きくした補正画像Ｃを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象エリアを撮像したフレーム画像が入力される画像入力部と、
段階的に定めた複数の分離周波数を記憶する分離周波数記憶部と、
前記分離周波数記憶部が記憶する分離周波数毎に、前記画像入力部に入力されたフレーム画像を、その分離周波数よりも低い低周波成分画像、または、この分離周波数よりも高い高周波成分画像の少なくとも一方を得るフィルタリング処理を行うフィルタリング処理部と、
前記フィルタリング処理部における前記フィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を合成して、補正画像を生成する補正画像生成部と、を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記分離周波数記憶部は、記憶している分離周波数毎に、重み係数を対応付けて記憶し、
前記補正画像生成部は、前記フィルタリング処理部におけるフィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を、画像毎に、その画像の分離周波数に対応付けられている重み係数に基づく重みで合成した補正画像を生成する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記フィルタリング処理部におけるフィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方について、分離周波数が隣り合う２つの画像毎に、その差分画像を生成する差分画像生成部を備え、
前記補正画像生成部は、前記差分画像生成部が生成した差分画像を合成して、補正画像を生成する、請求項１、または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記フィルタリング処理部は、少なくとも複数の高周波成分画像を得るフィルタリング処理を行い、
前記補正画像生成部は、前記フィルタリング処理部における前記フィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像を合成して、補正画像を生成する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
分離周波数記憶部が記憶する分離周波数毎に、画像入力部に入力された対象エリアを撮像したフレーム画像を、その分離周波数よりも低い低周波成分画像、または、この分離周波数よりも高い高周波成分画像の少なくとも一方を得るフィルタリング処理を行うフィルタリング処理ステップと、
前記フィルタリング処理ステップにおける前記フィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を合成して、補正画像を生成する補正画像生成ステップと、コンピュータが実行する画像処理方法。
【請求項６】
分離周波数記憶部が記憶する分離周波数毎に、画像入力部に入力された対象エリアを撮像したフレーム画像を、その分離周波数よりも低い低周波成分画像、または、この分離周波数よりも高い高周波成分画像の少なくとも一方を得るフィルタリング処理を行うフィルタリング処理ステップと、
前記フィルタリング処理ステップにおける前記フィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を合成して、補正画像を生成する補正画像生成ステップと、をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象エリアを撮像したフレーム画像を処理し、照明等の外乱光の照射により生じた陰影を除去した補正画像を生成する画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラやディジタルスチルカメラ等の撮像装置で撮像したフレーム画像を処理し、このフレーム画像に撮像されている人物（以下、認証対象者と言う。）の認証を顔認証で行う顔認証装置がある。顔認証装置は、登録者毎に、その登録者の顔の特徴量（目、鼻、口、輪郭等の顔部品の特徴量）を予め登録している。顔認証装置は、入力されたフレーム画像に撮像されている認証対象者の顔画像から、顔の特徴量を抽出し、予め登録している各登録者の特徴量と照合し、認証対象者を特定する。
【０００３】
この種の顔認証装置は、例えば、セキュリティルームの入退室者を管理するシステムや、多くの人が集まる駅や繁華街等で通行人の中から指名手配中の人物等を検出する防犯システムにおいて使用されている。
【０００４】
顔認証装置は、顔認証の精度を低下させる要因の１つとして、照明等の外乱光の照射による影がある。このため、認証対象者を撮像するときに、比較的強い照明光をあてれば、ある程度影を抑えることはできるが、このような撮像は、認証対象者が顔画像の撮像を了解していることが前提になる。したがって、上述した防犯システム等では、比較的強い照明光をあてて、認証対象者（一般の通行人）を撮像することは適当でない。
【０００５】
また、フレーム画像に撮像されている影を、撮像されている物体の３次元形状のモデルを利用して除去するものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−  １５３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、フレーム画像に撮像されている物体の実際の３次元形状と、影を除去するのに用いる物体の３次元形状のモデルと、の相違が大きくなるにつれて、フレーム画像に対する影の除去が不適正になる。人の顔の凹凸（３次元形状）は、様々である。
【０００８】
したがって、実際の顔の３次元形状が、フレーム画像の影を除去するのに用いる物体の３次元形状のモデルに近い認証対象者については、その認証対象者を撮像したフレーム画像に対する影の除去がある程度適正に行えるが、実際の顔の３次元形状が、フレーム画像の影を除去するのに用いる物体の３次元形状のモデルとの相違が大きい認証対象者については、その認証対象者を撮像したフレーム画像に対する影の除去がある適正に行えない。すなわち、実際の顔の３次元形状が、フレーム画像の影を除去するのに用いる物体の３次元形状のモデルとの相違が大きい認証対象者については、認証精度を十分に確保することができない。
【０００９】
この発明の目的は、簡単な構成で、認証対象者等のオブジェクトが撮像されているフレーム画像に対する影の除去が精度よく行える画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の画像処理装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
画像入力部には、対象エリアを撮像したフレーム画像が入力される。対象エリアを撮像する撮像装置は、動画を撮像するビデオカメラであってもよいし、静止画を撮像するディジタルスチルカメラであってもよい。撮像装置は、対象エリアが撮像エリア内に収まるように設置している。
【００１２】
分離周波数記憶部は、段階的に定めた複数の分離周波数を記憶する。具体的には、ａ１〜ａｎのｎ個の分離周波数（ａ１＞ａ２＞・・・＞ａ（ｎ−１）＞ａｎ）を記憶する。隣あう２つの分離周波数（ａｓとａ（ｓ＋１）（ｓは、整数））の差は、一定であってもよいし、異なっていてもよい。
【００１３】
フィルタリング処理部は、ｎ個の分離周波数毎に、画像入力部に入力されたフレーム画像を、その分離周波数よりも低い低周波成分画像、または、この分離周波数よりも高い高周波成分画像の少なくとも一方を得るフィルタリング処理を行う。一般に、撮像装置で撮像したフレーム画像において、照明等の外乱光により生じた影の成分は、周波数が低いほうに多く含まれており、撮像されている人や物等のオブジェクトの３次元形状にかかる成分は、周波数が高いほうに多く含まれている。
【００１４】
なお、照明等の外乱光により生じた影の成分は、周波数が高いものもある。また、撮像されている人や物等のオブジェクトの３次元形状にかかる成分は、周波数が低いものもある。
【００１５】
補正画像生成部は、フィルタリング処理部におけるフィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を合成して、補正画像を生成する。このとき、補正画像生成部は、周波数が高い成分ほど含有率を大きくした補正画像（言い換えれば、周波数が低い成分ほど含有率を小さくした補正画像）を生成すればよい。
【００１６】
これにより、比較的低い周波数領域に含まれているオブジェクトの３次元形状にかかる成分を完全に除去することなく、且つ、比較的高い周波数領域に含まれている照明等の外乱光により生じた影の成分をある程度除去することができる。したがって、補正画像生成部が生成した補正画像から、撮像されているオブジェクトの特徴を精度よく検出できる。
【００１７】
また、分離周波数記憶部を、記憶している分離周波数毎に、重み係数を対応付けて記憶する構成とし、補正画像生成部は、フィルタリング処理部におけるフィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方を、画像毎に、その画像の分離周波数に対応付けられている重み係数に基づく重みで合成した補正画像を生成するようにしてもよい。この場合、数百〜数千程度のサンプル画像を用い、公知のFisher separability criterion等に基づく学習で、各分離周波数に対する重みを決定すればよい。
【００１８】
さらに、フィルタリング処理部におけるフィルタリング処理で得た複数の高周波成分画像、または複数の低周波成分画像の一方について、分離周波数が隣り合う２つの画像毎に、その差分画像を生成する差分画像生成部を設けるとともに、補正画像生成部を、差分画像生成部が生成した差分画像を合成して補正画像を生成する構成としてもよい。このようにすれば、分離周波数が隣り合う２つの周波数を上限、および下限とする帯域毎に画像に重みをつけて合成することができる。
【００１９】
なお、上述したように、撮像されている人や物等のオブジェクトの３次元形状にかかる成分は、周波数が高いほうに多く含まれているので、分離周波数ａ１よりも高い周波数をカットしない構成が望ましい。したがって、フィルタリング処理部は、少なくとも高周波成分画像を生成し、補正画像生成部は、高周波成分画像を用いて補正画像を生成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、簡単な構成で、認証対象者等のオブジェクトが撮像されているフレーム画像に対する影の除去が精度よく行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】分離周波数記憶部の構成を示す図である。
【図３】画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】画像入力部に入力されたフレーム画像を示す図である。
【図５】低周波成分画像を示す図である。
【図６】高周波成分画像を示す図である。
【図７】補正画像を示す図である。
【図８】別の例にかかる画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】差分画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態である画像処理装置について説明する。
【００２３】
図１は、画像処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。この画像処理装置１は、制御部１１と、画像入力部１２と、画像処理部１３と、分離周波数記憶部１４と、出力部１５と、を備えている。
【００２４】
この画像処理装置１は、撮像装置２が撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている人（以下、認識対象者と言う。）の顔の特徴量を検出する。画像処理装置１は、検出した認識対象者の顔の特徴量を図示していない認証装置に出力する。この認証装置は、登録者毎に、その登録者の顔の特徴量を記憶した登録者データベースを備え、画像処理装置１から入力された認証対象者の顔の特徴量と、登録者データベースに記憶している各登録者の顔の特徴量と、を照合し、認証対象者を特定する顔認証処理を行う。登録者データベースに登録されている登録者は、例えばセキュリティルームにおける入退室が許可されている許可者や、指名手配されている容疑者等、認証装置の使用用途に応じて定められている。
【００２５】
なお、この認証装置は、画像処理装置１に一体的に組み込んで構成してもよい。
【００２６】
制御部１１は、画像処理装置１本体各部の動作を制御する。
【００２７】
画像入力部１２は、接続されている撮像装置２が撮像した対象エリアのフレーム画像の入力を受け付ける。撮像装置２は、対象エリアが撮像エリア内に収まるように設置している。この撮像装置２は、動画像を撮像するビデオカメラであってもよいし、静止画像を撮像するディジタルスチルカメラであってもよい。
【００２８】
分離周波数記憶部１４は、図２に示すように、分離周波数ａ１〜ａｎ（ａ１＞ａ２＞・・・＞ａ（ｎ−１）＞ａｎ）毎に、重み係数ω１〜ωｎを対応付けて記憶する。
【００２９】
画像処理部１３は、分離周波数記憶部１４が記憶する分離周波数ａ１〜ａｎ、および重み係数ω１〜ωｎを用いて、画像入力部１２に入力されたフレーム画像を処理し、補正画像を生成する。画像処理部１３は、生成した補正画像から、撮像されている認識対象者の顔の特徴量を検出する。この画像処理部１３における処理の詳細については、後述する。
【００３０】
出力部１５は、画像処理部１３が検出した認識対象者の顔の特徴量を図示していない認証装置に出力する。
【００３１】
一般に、撮像装置２が撮像したフレーム画像は、反射モデルと照射モデルとの２つが合成されたものである。反射モデルは、撮像されている人や物等の３次元形状にかかる成分の画像である。照射モデルは、照明等の外乱光の照射によって生じた影にかかる成分の画像である。撮像装置２が撮像したフレーム画像Ｉ、このフレーム画像Ｉの反射モデルＲ、このフレーム画像Ｉの照射モデルＬとすると、これらの関係は、
Ｉ＝Ｒ×Ｌ
で表せる。そして、この式は、
ｌｏｇＩ＝ｌｏｇＲ＋ｌｏｇＬ
に変換できる。照射モデルＬにかかる成分は、比較的低い周波数の領域に多く含まれ、反射モデルＲにかかる成分は、比較的高い周波数の領域に多く含まれている。
【００３２】
なお、上記は、反射モデルＲにかかる成分が、比較的低い周波数の領域に含まれていないという意味ではない。また、照射モデルＲにかかる成分が、比較的高い周波数の領域に含まれていないという意味でもない。
【００３３】
画像処理装置１は、撮像装置２が撮像したフレーム画像Ｉから、照射モデルＬを取り除いた補正画像Ｃを生成する補正画像生成処理を行う。画像処理装置１は、この補正画像生成処理において、比較的低い周波数の領域に含まれている反射モデルＲにかかる成分を完全に除去することなく、且つ、比較的高い周波数領域に含まれている照明等の外乱光により生じた影の成分をある程度除去した補正画像Ｃを生成する。以下、この画像処理装置１の動作について説明する。
【００３４】
図３は、画像処理装置における補正画像生成処理の動作を示すフローチャートである。ここでは、認識対象者が撮像されているフレーム画像を例にして補正画像を生成する処理を説明する。
【００３５】
画像処理装置１は、画像入力部１２に入力されたフレーム画像を、分離周波数記憶部１４に記憶している分離周波数ａ１〜ａｎ毎に、その分離周波数よりも低い低周波成分画像μ１〜μｎと、この分離周波数よりも高い高周波成分画像ν１〜νｎを生成する分離処理を行う（ｓ１）。ｓ１では、ｎ個の低周波成分画像μ１〜μｎと、ｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎと、が生成される。このｓ１にかかる処理は、画像処理部１３が行う。
【００３６】
例えば、画像処理装置１は、図４に示すフレーム画像が画像入力部１２に入力された場合を、分離周波数ａ１よりも低い低周波成分画像μ１（図５（Ａ）参照）、分離周波数ａ２よりも低い低周波成分画像μ２（図５（Ｂ）参照）、・・・、分離周波数ａｎよりも低い低周波成分画像μｎ（図５（Ｃ）参照）を生成する。また、このとき、画像処理装置１は、分離周波数ａ１よりも高い高周波成分画像ν１（図６（Ａ）参照）、分離周波数ａ２よりも高い高周波成分画像ν２（図６（Ｂ）参照）、・・・、分離周波数ａｎよりも高い高周波成分画像νｎ（図６（Ｃ）参照）を生成する。
【００３７】
なお、画像処理装置１は、ｓ１で、ｎ個の低周波成分画像μ１〜μｎ、またはｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎの一方のみを生成してもよい。ここでは、ｓ１で、少なくとも図６に示したｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎが生成されているものとする。
【００３８】
画像処理装置１は、図６に示したｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎを、その高周波成分画像ν１〜νｎの分離周波数ａ１〜ａｎに対応付けられている重み係数ω１〜ωｎに基づく重みで合成し、補正画像Ｃを生成する（ｓ２）。重み係数ω１〜ωｎは、数百〜数千程度のサンプル画像（フレーム画像）を用い、公知のFisher separability criterion等に基づく学習で、フレーム画像から照明等の外乱光により生じた影の成分を適正に除去できる値を、各分離周波数ａ１〜ａｎについて決定している。重み係数ω１〜ωｎの総和は、１である。また、各重み係数ω１〜ωｎは、０よりも大きい。
【００３９】
ｓ２では、画像処理部１３が、
補正画像Ｃ＝ν１×ω１＋ν２×ω２＋・・・＋νｎ×ωｎ
により生成する。図７は、ｓ２で生成された補正画像Ｃを示す図である。
【００４０】
上記の説明から明らかなように、ｓ２で生成した補正画像Ｃは、入力されたフレーム画像に含まれている、分離周波数ａ１よりも高い周波数の成分を全て含んだ画像である。また、ｓ２で生成した補正画像Ｃは、入力されたフレーム画像に含まれている、分離周波数ａｎよりも低い周波数の成分を完全に除去した画像である。
【００４１】
画像処理装置１は、ｓ２で生成した補正画像Ｃから、認証対象者の顔の特徴量を検出する（ｓ３）。画像処理装置１は、ｓ３で検出した認証対象者の顔の特徴量を認証装置に出力する（ｓ４）。
【００４２】
このように、画像処理装置１は、ｓ２で、比較的低い周波数領域に含まれている認証対象者の顔の３次元形状にかかる成分を完全に除去することなく、且つ、比較的高い周波数領域に含まれている照明等の外乱光により生じた影の成分をある程度除去した補正画像Ｃを生成することができる。したがって、画像処理装置１は、ｓ２で生成した補正画像から、撮像されている認証対象者の顔の特徴量を精度よく検出できる。これにより、検出された認証対象者の顔の特徴量を用いて行う顔認証処理の精度も向上できる。
【００４３】
なお、上記の例では、ｓ１で生成した、高周波成分画像ν１〜νｎを用いて補正画像Ｃを生成するとしたが、低周波成分画像μ１〜μｎを用いて補正画像Ｃを生成してもよい。この場合には、ｓ２で生成した補正画像Ｃは、入力されたフレーム画像に含まれている、分離周波数ａ１よりも高い周波数の成分を完全に除去した画像になるので、上述した高周波成分画像ν１〜νｎを用いる場合よりも、若干認証対象者の顔の３次元形状にかかる成分を除去した補正画像Ｃを生成することになる。
【００４４】
次に、この発明の別の例について説明する。この例にかかる画像処理装置１も、図１に示した構成である。図８は、この例にかかる画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
この例にかかる画像処理装置１も、上述した例と同様に、分離処理を行い低周波成分画像μ１〜μｎと、高周波成分画像ν１〜νｎと、を生成する（ｓ１１）。この画像処理装置１も、ｓ１１で、ｎ個の低周波成分画像μ１〜μｎ、またはｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎの一方のみを生成してもよい。ここでは、ｓ１１で、少なくとも図６に示したｎ個の高周波成分画像ν１〜νｎが生成されているものとする。
【００４６】
画像処理装置１は、分離周波数ａ１〜ａｎが隣り合う、２つの高周波成分画像ν１〜νｎの組合せ毎に、差分画像ｘ２〜ｘｎを生成する（ｓ１２）。ｓ１２では、（ｎ−１）個の差分画像ｘ１〜ｘｎ−１が生成される。また、ここでは、ｓ１１で生成した高周波成分画像ν１を差分画像ｘ１とする。
【００４７】
図９（Ａ）は、図６（Ａ）に示す高周波成分画像ν１である。また、図９（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す高周波成分画像ν１と、図６（Ｂ）に示す高周波成分画像ν２との差分画像ｘ２である。また、図９（Ｃ）は、図示していない高周波成分画像νｎ−１と、図６（Ｃ）に示す高周波成分画像νｎとの差分画像ｘｎである。
【００４８】
各差分画像ｘ２〜ｘｎは、隣り合う２つの分離周波数の帯域に属する成分の画像である。すなわち、図９（Ｂ）は、分離周波数ａ２から、分離周波数ａ１までの周波数範囲に属する成分の画像であり、図９（Ｃ）は、分離周波数ａｎから、分離周波数ａ（ｎ−１）までの周波数範囲に属する成分の画像である。なお、図９（Ａ）は、上述したように、分離周波数ａ１よりも高い周波数の範囲に属する成分の画像である。
【００４９】
このように、ｓ１２では、隣り合う２つの分離周波数ａ１〜ａｎで区切った帯域毎に、その帯域に属する周波数成分の画像を生成している。
【００５０】
画像処理装置１は、図９に示した高周波成分画像ν１（図９では、差分画像ｘ１）と、ｎ−１個の差分画像（差分画像ｘ２〜ｘｎ）と、を、分離周波数記憶部１４に記憶している重み係数ω１〜ωｎに基づく重みで合成し、補正画像Ｃを生成する（ｓ１３）。
【００５１】
なお、重み係数ω１〜ωｎは、上記の例と同様に、公知のFisher separability criterion等に基づく学習で、フレーム画像から照明等の外乱光により生じた影の成分を適正に除去できる値を、各分離周波数ａ１〜ａｎについて決定している。ただし、補正画像Ｃを生成する手法が異なるので、その値については、使用する手法に応じて決定しており、上述した例と同じ値ではない。
【００５２】
ｓ１３では、画像処理部１３は、
補正画像Ｃ＝ｘ１×ω１＋ｘ２×ω２＋・・・＋ｘｎ−１×ωｎ−１＋ｘｎ×ωｎ
により生成する。
【００５３】
画像処理装置１は、ｓ１３で生成した補正画像Ｃから、認証対象者の顔の特徴量を検出する（ｓ１４）。画像処理装置１は、ｓ１４で検出した認証対象者の顔の特徴量を認証装置に出力する（ｓ１５）。ｓ１４、およびｓ１５は、上述した例にかかるｓ３、およびｓ４と同様の処理である。
【００５４】
このように、この画像処理装置１は、隣り合う２つの分離周波数ａ１〜ａｎで区切った帯域毎に、その帯域に属する周波数成分の画像に対して重み付けを行って合成するので、各帯域の重みを調整することで、比較的低い周波数領域に含まれている認証対象者の顔の３次元形状にかかる成分をある程度残し、且つ、比較的高い周波数領域に含まれている照明等の外乱光により生じた影の成分をある程度除去した補正画像Ｃを生成することができる。したがって、この画像処理装置１は、上記の例と同様に、ｓ１３で生成した補正画像から、撮像されている認証対象者の顔の特徴量を精度よく検出できる。これにより、検出された認証対象者の顔の特徴量を用いて行う顔認証処理の精度も向上できる。
【００５５】
なお、上記の例では、ｓ１１で生成した、高周波成分画像ν１〜νｎを用いて差分画像ｘ２〜ｘｎを生成するとしたが、低周波成分画像μ１〜μｎを用いても差分画像ｘ２〜ｘｎを生成することはできる。この場合、差分画像ｘ１は、低周波成分画像μ１を用いてもよいし、低周波成分画像μｎを用いてもよいし、さらには、差分画像ｘ１を用いない構成としてもよい。いずれの場合も、ｓ２で生成した補正画像Ｃは、入力されたフレーム画像に含まれている、分離周波数ａ１よりも高い周波数の成分を完全に除去した画像になるので、上述した高周波成分画像ν１〜νｎを用いる場合よりも、若干認証対象者の顔の３次元形状にかかる成分を除去した補正画像を生成することになる。
【００５６】
なお、画像入力部１２に入力されるフレーム画像は、上述した認証対象者以外に、車両等の物体が撮像されていてもよい。この発明は、入力されたフレーム画像に対して、照明等の外乱光による陰影を適正に除去した補正画像Ｃを生成するものである。すなわち、この発明は、生成した補正画像Ｃを用いる用途については、特に限定されない。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像処理装置
２…撮像装置
１１…制御部
１２…画像入力部
１３…画像処理部
１４…分離周波数記憶部
１５…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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