(57)【要約】【課題】異形粒状物を精度良く除去しつつ、制御をより簡単にするとともに良好な品質を保持しながら粒状物を搬送可能にし、しかも装置を小型コンパクトに形成する。【解決手段】細長い帯状板で形成される所定数のガイドプレート１１がそれぞれ帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置されるとともに帯状板の厚さ方向に一定間隔を置いて並設されることで、隣接するガイドプレート１１の間に一定幅Ｗのスリット孔１８が形成される。スリット孔１８の一定幅Ｗが、正規粒状物２０を自然落下で通過可能にするが、異形粒状物２０ａを通過不能にする幅にされる。【選択図】  図７
2014018707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い帯状板で形成された所定数のガイドプレートを有し、
前記所定数のガイドプレートがそれぞれ前記帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で前記帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置されるとともに前記帯状板の厚さ方向に一定間隔を置いて並設されることで、隣接するガイドプレートの間に一定幅のスリット孔が形成されており、
前記スリット孔の一定幅は、正規粒状物を自然落下で通過可能にするが、異形粒状物を通過不能にする幅であることを特徴とする異形粒状物除去装置。
【請求項２】
前記所定数のガイドプレートの一端側をそれぞれ前記一定間隔を置いて支持する第１スリットプレートと、前記所定数のガイドプレートの他端側をそれぞれ前記第１スリットプレートの前記一定間隔と同じ一定間隔を置いて支持する第２スリットプレートとを有し、
前記第１および第２スリットプレートにより、前記スリット孔の一定幅が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項３】
前記第１および第２スリットプレートにそれぞれ前記ガイドプレートと同数の第１および第２ガイドプレート嵌合支持溝が互いに同じ前記一定間隔で形成されており、
前記所定数のガイドプレートの一端側に、第１ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合可能な第１嵌合支持突部が形成されているとともに、前記所定数のガイドプレートの他端側に、第２ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合可能な第２嵌合支持突部が形成されており、
前記所定数のガイドプレートの第１嵌合支持突部が前記第１スリットプレートの前記第１ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合されるとともに、前記所定数のガイドプレートの第２嵌合支持突部が前記第２スリットプレートの前記第２ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合されることで、前記所定数のガイドプレートが前記一定間隔で並設されることを特徴とする請求項２に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項４】
前記所定数のガイドプレートの前記一定間隔が種々異なる一定間隔に設定する前記第１および第２スリットプレートを種々異なる一定間隔毎に用意されていることを特徴とする請求項２または３に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項５】
前記所定数のガイドプレートの上端部に、それぞれ、落下してくる前記粒状物を前記スリット孔にガイドする傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項６】
前記所定数のガイドプレートの上面が、それぞれ、前記帯状板の厚さ方向に湾曲する湾曲面とされていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項７】
前記所定数のガイドプレートの上面の高さがいずれも同じ高さとなるように、前記所定数のガイドプレートが並設されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項８】
前記所定数のガイドプレートの上面の高さが順次低くなるように、前記所定数のガイドプレートが並設されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の異形粒状物除去装置。
【請求項９】
粒状物を自然落下させる粒状物投入機と、前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が正規粒状物であるときには自然落下で通過可能にするが、前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が異形粒状物であるときには通過不能にする異形粒状物除去
装置とを少なくとも備え、
前記異形粒状物除去装置が請求項１ないし８のいずれか１に記載の異形粒状物除去装置であることを特徴とする粒状物搬送システム。
【請求項１０】
前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が投入されるホッパーを備え、
前記異形粒状物除去装置が前記ホッパー内に設置されており、
自然落下してくる前記粒状物のうち、前記異形粒状物除去装置を通過した粒状物が前記ホッパー内に投入されることを特徴とする請求項９に記載の粒状物搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工成形された錠剤等の粒状物を所定の収納容器に搬送する過程において、粒状物が異形粒状物である場合、この異形粒状物を除去する異形粒状物除去装置およびこれを備える粒状物搬送システムの各技術分野に関するものである。なお、本発明では、正規粒状物は１個の粒状物が予め定められた規格の厚さに合致した厚さの粒状物をいい、また、異形粒状物は１個の粒状物が予め定められた規格の厚さに合致しない厚さの粒状物あるいは規格の厚さに合致した正規粒状物が複数個互いに付着することで規格の厚さに合致しなくなった粒状物をいう。
【背景技術】
【０００２】
従来、粒状物を搬送する場合、粒状物を振動により搬送するとともにその大きさに応じて選別する選別搬送装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。特許文献１に記載の選別搬送装置では、いずれも、直線状の搬送溝を有する振動板を振動させて粒状物を搬送するとともに、搬送溝の底部に設けられた粒状物を選別するための種々の大きさの貫通孔により粒状物をその大きさに応じて対応する貫通孔を貫通させることで、粒状物を選別している。
【０００３】
また、特許文献２に記載の選別搬送装置も基本的に特許文献１に記載の選別搬送装置と同じである。すなわち、細長い形状の被搬送物の長手方向と直交する方向の幅の最小幅より小さい幅の短冊状のスリットを第１の搬送路に複数本搬送方向に平行に設けるとともに、被搬送物の前述の最小幅より大きいとともに、被搬送物の長手方向と直交する方向の幅の最大幅より小さい直径の丸孔部を第２の搬送路に複数形成し、第１および第２の搬送路を傾斜させるとともに振動させることにより、不用物を選別しつつ搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０ー２１４２９１号公報。
【特許文献２】特許第３６３０７８３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１および２に記載の選別搬送装置は、いずれも、搬送路を振動させて被搬送物である粒状物を搬送しなければならない。このため、搬送路を振動させる振動発生装置が必要となるとともに、振動発生装置を作動させる電力を供給するための電源ラインを確保する必要がある。このため、選別搬送装置が大型にならざるを得ないばかりでなく、選別搬送装置のための配線および選別搬送装置の制御がともに煩雑となり、選別搬送装置全体のコストが高くなるという問題が考えられる。
【０００６】
また、粒状物を振動させて搬送すると、粒状物が振動の影響を受けて良好な品質の粒状物を得ることが難しくなって生産効率が低下するとともに、振動音が発生して作業環境が低下するという問題も考えられる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、異形粒状物を精度良く除去することができるようにしつつ、制御をより簡単にするとともに良好な品質を保持しながら粒状物を搬送可能にし、しかも小型コンパクトに形成することのできる異形粒状物除去装置およびこれを備える粒状物搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明の異形粒状物除去装置は、細長い帯状板で形成された所定数のガイドプレートを有し、前記所定数のガイドプレートがそれぞれ前記帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で前記帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置されるとともに前記帯状板の厚さ方向に一定間隔を置いて並設されることで、隣接するガイドプレートの間に一定幅のスリット孔が形成されており、前記スリット孔の一定幅が、正規粒状物を自然落下で通過可能にするが、異形粒状物を通過不能にする幅であることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの一端側をそれぞれ前記一定間隔を置いて支持する第１スリットプレートと、前記所定数のガイドプレートの他端側をそれぞれ前記第１スリットプレートの前記一定間隔と同じ一定間隔を置いて支持する第２スリットプレートとを有し、前記第１および第２スリットプレートにより、前記スリット孔の一定幅が設定されていることを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記第１および第２スリットプレートにそれぞれ前記ガイドプレートと同数の第１および第２ガイドプレート嵌合支持溝が互いに同じ前記一定間隔で形成されており、前記所定数のガイドプレートの一端側に、第１ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合可能な第１嵌合支持突部が形成されているとともに、前記所定数のガイドプレートの他端側に、第２ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合可能な第２嵌合支持突部が形成されており、前記所定数のガイドプレートの第１嵌合支持突部が前記第１スリットプレートの前記第１ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合されるとともに、前記所定数のガイドプレートの第２嵌合支持突部が前記第２スリットプレートの前記第２ガイドプレート嵌合支持溝に嵌合されることで、前記所定数のガイドプレートが前記一定間隔で並設されることを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの前記一定間隔が種々異なる一定間隔に設定する前記第１および第２スリットプレートを種々異なる一定間隔毎に用意されていることを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの上端部に、それぞれ、落下してくる前記粒状物を前記スリット孔にガイドする傾斜面が形成されていることを特徴としている。
【００１３】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの上面が、それぞれ、前記帯状板の厚さ方向に湾曲する湾曲面とされていることを特徴としている。
【００１４】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの上面の高さがいずれも同じ高さとなるように、前記所定数のガイドプレートが並設されていることを特徴としている。
【００１５】
更に、本発明の異形粒状物除去装置は、前記所定数のガイドプレートの上面の高さが順次低くなるように、前記所定数のガイドプレートが並設されていることを特徴としている。
【００１６】
一方、本発明の粒状物搬送システムは、粒状物を自然落下させる粒状物投入機と、前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が正規粒状物であるときには自然落下で通過可能にするが、前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が異形粒状物であるときには通過不能にする異形粒状物除去装置とを少なくとも備え、前記異形粒状物除去装置が前述の本発明の異形粒状物除去装置のいずれか１つであることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の粒状物搬送システムは、前記粒状物投入機から自然落下してくる前記粒状物が投入されるホッパーを備え、前記異形粒状物除去装置が前記ホッパー内に設置されており、自然落下してくる前記粒状物のうち、前記異形粒状物除去装置を通過した粒状物が前記ホッパー内に投入されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成された本発明の異形粒状物除去装置および粒状物搬送システムによれば、帯状板で形成される所定数のガイドプレートがそれぞれ帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置されるとともに帯状板の厚さ方向に一定間隔を置いて並設されることで、隣接するガイドプレートの間に一定幅のスリット孔が形成されており、スリット孔の一定幅が、正規粒状物を自然落下で通過可能にするが、異形粒状物を通過不能にする幅にされる。したがって、正規粒状物を自然落下で異形粒状物除去装置のスリット孔を通過させることができるとともに、異形粒状物を異形粒状物除去装置のスリット孔を通過させないようにすることができる。したがって、異形粒状物を精度良く除去することができる。
【００１９】
しかも、粒状物を自然落下で搬送するようになるので、従来のように搬送路を振動させて被搬送物である粒状物を搬送する必要がない。したがって、搬送路を振動させる振動発生装置が不要となるとともに、振動発生装置を作動させる電力を供給するための電源ラインも不要なる。これにより、異形粒状物除去装置の制御を簡単になるとともに異形粒状物除去装置を小型コンパクトに形成することができ、異形粒状物除去装置全体のコストが低減することができる。
【００２０】
また、粒状物を振動させないので、搬送される粒状物が振動の影響を受けることがなく、良好な品質の粒状物を得ることが可能となって生産効率を向上させることができるとともに、振動音が発生しないので作業環境を向上させることが可能となる。
【００２１】
更に、第１および第２スリットプレートにより、所定数のガイドプレートを一定間隔を置いて支持することで、スリット孔の一定幅を設定している。これにより、スリット孔の一定幅を容易に設定することが可能となる。
【００２２】
更に、所定数のガイドプレートの一定間隔が種々異なる一定間隔に設定する第１および第２スリットプレートを種々異なる一定間隔毎に用意することで、規格の種々異なる厚さの粒状物に柔軟に対応することができる。しかも、第１および第２スリットプレートのみを変えるだけで、異形粒状物除去装置の他の部品を変えることなく共通に使用可能となるので、種々異なるスリット幅の異形粒状物除去装置を用意するようにしても、部品点数を削減してコストの増大を抑制することができる。
【００２３】
更に、所定数のガイドプレートの上端部に、それぞれ、落下してくる粒状物をスリット孔にガイドする傾斜面が形成されることで、正規粒状物をスリット孔に比較的スムーズにガイドすることが可能となる。
【００２４】
更に、所定数のガイドプレートの上面が、それぞれ、帯状板の厚さ方向に湾曲する湾曲面とされることでも、正規粒状物をスリット孔に比較的スムーズにガイドすることが可能となる。
【００２５】
更に、各ガイドプレートの高さが順次低くなるようにされることで、異形粒状物が一側（高さの低い側）に移動し易くなる。これにより、異形粒状物がガイドプレートの上端に滞留するのを抑制でき、異形粒状物除去装置による作業効率を向上させることが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る異形粒状物除去装置の実施の形態の一例を備える粒状物搬送システムの実施の形態の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す例の異形粒状物除去装置が収容設置されたホッパーを示す斜視図である。
【図３】図１に示す例の異形粒状物除去装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示す例の異形粒状物除去器の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）は図３に示す例の異形粒状物除去器の正面図、（Ｂ）は異形粒状物除去器の右側面図である。
【図６】（Ａ）は図１に示す例の異形粒状物除去装置の平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるVIB−VIB線に沿う断面図である。
【図７】図１に示す例の異形粒状物除去装置の作動を説明する図である。
【図８】本発明の異形粒状物除去装置の実施の形態の他の例を示す、図７と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る異形粒状物除去装置の実施の形態の一例を備える粒状物搬送システムの実施の形態の一例を模式的に示す図、図２はこの例の異形粒状物除去装置が収容設置されたホッパーを示す斜視図である。
【００２８】
図１および図２に示すように、この例の粒状物搬送システム１は、粒状物投入機２、粒状物投入機２の鉛直方向下方に配設された異形粒状物除去装置３、内部に異形粒状物除去装置３が設置されるホッパー４、ホッパー４の鉛直方向下方に配設された粒状物外観検査装置５、および粒状物外観検査装置５の鉛直方向下方に配設された粒状物収納器６を備えている。
【００２９】
粒状物投入機２は従来公知の粒状物投入機であり、製造された例えば糖衣錠等の錠剤を始めとする粒状物を下方に設置されたホッパー４内の異形粒状物除去装置４内に投入する。また、異形粒状物除去装置３は、正規粒状物を通過させるが、異形粒状物を通過させないで除去する。更に、ホッパー４は従来公知のホッパーであり、異形粒状物除去装置３を通過した正規粒状物を下方に設置された粒状物外観検査装置５に投入する。更に、粒状物外観検査装置５はホッパー４から投入された粒状物に異物が付着していないか等の粒状物の外観を検査する。更に、粒状物収納器６は粒状物外観検査装置５から検査に合格して規格に合った正規粒状物を収納する。
【００３０】
図３は異形粒状物除去装置の分解斜視図である。
図３に示すように、異形粒状物除去装置３は、正規粒状物を通過させるとともに異形粒状物を除去する異形粒状物除去器７およびこの異形粒状物除去器７が収容される収容ボックス８を有する。
【００３１】
図３および図４に示すように、異形粒状物除去器７は、細長い一対の帯状板の第１および第２スリットプレート９,１０、所定数（図示例では、１５個）の細長い帯状板のガイ
ドプレート１１、細長い角棒状の一対の第１および第２ガイド押さえ１２,１３、所定数
（図示例では、４個）の取付ねじ１４、および所定数（図示例では、４個）の第１位置決めピン１５を有する。第１および第２スリットプレート９,１０は、それぞれ、それらの
下端部に設けられた凹溝状の第１および第２ガイドプレート嵌合支持溝９ａ,１０ａ、お
よびそれらの上端に設けられた第１および第２傾斜面９ｂ,１０ｂを有する。第１および
第２ガイドプレート嵌合支持溝９ａ,１０ａは、それぞれ、ガイドプレート１１の数と同
数だけ第１および第２スリットプレート９,１０の長手方向に等間隔で設けられている。
その場合、隣接する第１ガイドプレート嵌合支持溝９ａの間隔と隣接する第２ガイドプレート嵌合支持溝１０ａの間隔も同じにされる。
【００３２】
更に、第１および第２スリットプレート９,１０は、それぞれ、それらの下端面に設け
られた取付ねじ１４が螺合可能な雌ねじ穴９ｃ,１０ｃ、同じく下端面に設けられた第１
位置決めピン１５が嵌入可能なピン嵌入穴９ｄ,１０ｄ、第１および第２ガイドプレート
嵌合支持溝９ａ,１０ａ内に位置して圧入により植設された第２および第３位置決めピン
１６,１７を有する。
【００３３】
各ガイドプレート１１はいずれも同じ形状で同じ大きさに形成されている。これらのガイドプレート１１は、その下端部の両端にそれぞれガイドプレート１１の長手方向に突設された横断面矩形状の第１および第２嵌合支持突部１１ａ,１１ｂ、およびその上端に設
けられた傾斜面１１ｃを有する。その場合、第１および第２嵌合支持突部１１ａ,１１ｂ
は、それぞれ第１および第２ガイドプレート嵌合支持溝９ａ,１０ａに嵌合可能とされて
いる。また、各ガイドプレート１１のうち、第１および第２スリットプレート９,１０の
最も両端側に位置するガイドプレート１１の下面には、それぞれ、ピン貫通孔１１ｄ,１
１ｅが形成されている。
【００３４】
第１および第２ガイド押さえ１２,１３は左右方向（第１および第２ガイド押さえ１２,１３の長手方向と直交する方向）に対称に形成されている。また、第１および第２ガイド押さえ１２,１３のそれぞれの両端部には、これらの両端部が横断面Ｌ字状に形成される
ように切欠部１２ａ,１３ａが形成されている。更に、各切欠部１２ａ,１３ａの１辺には、それぞれ、取付ねじ１４が貫通するねじ貫通孔１２ｂ,１３ｂ（これらのねじ貫通孔の
一部は図４には図示されない）が形成されているとともに、第１位置決めピン１５が圧入されるピン圧入孔１２ｃ,１３ｃ（これらのピン圧入孔は１つのピン圧入孔１３ｃのみが
図４に図示され、他のねじ貫通孔は図４には図示されないが、図示されたピン圧入孔１３ｃと同様に設けられる。）が形成されている。
【００３５】
そして、異形粒状物除去器７を組み立てるにあたっては、各ガイドプレート１１の第１嵌合支持突部１１ａが、それぞれ第１スリットプレート９の第１ガイドプレート嵌合支持溝９ａ内に嵌合される。また、各ガイドプレート１１の第２嵌合支持突部１１ｂが、それぞれ第２スリットプレート１０の第２ガイドプレート嵌合支持溝１０ａ内に嵌合される。その場合、各ガイドプレート１１はそれらの傾斜面１１ｃがいずれも同じ側に向くようにされる。
【００３６】
また、第１および第２スリットプレート９,１０の最も両端側に位置するガイドプレー
ト１１の一端側のピン貫通孔１１ｄが、それぞれ第２位置決めピン１６に嵌合される。また、第１および第２スリットプレート９,１０の最も両端側に位置するガイドプレート１
１の他端側のピン貫通孔１１ｅが、それぞれ第３位置決めピン１７に嵌合される。これにより、第１および第２スリットプレート９,１０と両端側のガイドプレート１１とがそれ
ぞれ第２および第３位置決めピン１６,１７によって互いに位置決めされるとともに、こ
れらの位置決めにより、他のガイドプレート１１が第１および第２スリットプレート９,
１０に対して位置決めされる。こうして、第１および第２スリットプレート９,１０と各
ガイドプレート１１とが互いに組み付けられる。
【００３７】
図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように、第１および第２スリットプレート９,１０と各ガイドプレート１１とが互いに組み付けられた状態では、第１および第２スリットプレート９,
１０の下面と各ガイドプレート１１の下面とが面一または略面一となっている。この状態
で、第１および第２ガイド押さえ１２,１３が第１および第２スリットプレート９,１０の下面および各ガイドプレート１１の両端部の下面に当てがわれる。そして、第１位置決めピン１５がそれぞれ第１および第２ガイド押さえ１２,１３のピン貫通孔１２ｃ,１３ｃに圧入されて貫通されるとともに、第１および第２スリットプレート９,１０の各ピン嵌入
穴９ｄ,１０ｄに圧入される。こうして、第１および第２ガイド押さえ１２,１３が第１および第２スリットプレート９,１０に位置決めされた組み付けられる。最後に、各取付ね
じ１４がそれぞれ第１および第２ガイド押さえ１２,１３の各ねじ貫通孔１２ｂ,１３ｂに挿通されるとともに、第１および第２スリットプレート９,１０の各雌ねじ穴９ｃ,１０ｃに螺合されて締結される。これにより、第１および第２スリットプレート９,１０からの
各ガイドプレート１１の脱落が防止される。また、このとき、図５（Ａ）,（Ｂ）に示す
ように各取付ねじ１４は、第１および第２ガイド押さえ１２,１３の切欠部１２ａ,１３ａ内に位置して、切欠部１２ａ,１３ａから突出しない。こうして、図３および図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように外径が略直方体状の異形粒状物除去器７が組み立てられる。
【００３８】
このように組み立てられた異形粒状物除去器７では、図５（Ｂ）および図６（Ａ）,（
Ｂ）に示すように、隣接するガイドプレート１１の間に一定幅Ｗ（ガイドプレート１１の長手方向と直交する方向の長さ）のスリット孔１８が形成される。このスリット孔１８の一定幅Ｗは、異形粒状物の除去の対象となる粒状物の規格に合致した厚みに対応して設定される。すなわち、一定幅Ｗは規格に合致した厚さを有する正規粒状物が通過可能であるが、規格の厚さより厚い厚さを有する異形粒状物は通過不能となる幅に設定される。
【００３９】
図３に示すように、収容ボックス８は、異形粒状物除去器７を収容するとともに略矩形筒状で上端および下端が開口する異形粒状物除去器収容部８ａと、異形粒状物除去器収容部８ａの上端で異形粒状物除去器収容部８ａの長手方向の両端に設けられた一対の第１および第２取付フランジ部８ｂ,８ｃと、異形粒状物除去器収容部８ａの下端で異形粒状物
除去器収容部８ａの長手方向に延設されて異形粒状物除去器７を支持するフランジ状の第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅとを有する。
【００４０】
異形粒状物除去器収容部８ａは、異形粒状物除去器７がほぼ隙間なく収容可能な形状および大きさに設定されている。また、第１および第２取付フランジ部８ｂ,８ｃの外形は
、図１および図２に示すホッパー４の上端の円形の第３取付フランジ部４ａの直径と同じまたは略同じ直径の１つの円の円弧で形成されている。更に、第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅは、図５（Ａ）,（Ｂ）に示すように異形粒状物除去器収容部８ａに収容された異形粒状物除去器７の下面を支持するようになっている。
【００４１】
そして、第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅは第１および第２ガイド押
さえ１２,１３の各切欠部１２ａ,１３ａがの下面を覆うようにされている。その場合、取付ねじ１４の下端と第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅの上面との間、お
よび第１位置決めピン１５の下端と第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅの
上面との間にそれぞれ若干の隙間が生じるようにされているが、これらの隙間はいずれも取付ねじ１４および第１位置決めピン１５の各長さを考慮してこれらの取付ねじ１４および第１位置決めピン１５が第１および第２ガイド押さえ１２,１３から脱落できないよう
な大きさにされている。また、第２および第３位置決めピン１６,１７は第１および第２
ガイド押さえ１２,１３によって第１および第２スリットプレート９,１０から脱落できないようにされている。これにより、すべての取付ねじ１４とすべての第１ないし第３位置決めピン１５,１６,１７が脱落して粒状物内に混在することが防止されている。
【００４２】
そして、異形粒状物除去器７が収容ボックス８の異形粒状物除去器収容部８ａ内にほとんど隙間なく収容されて第１および第２異形粒状物除去器支持部８ｄ,８ｅに支持される
。このとき、異形粒状物除去器７は異形粒状物除去器収容部８ａに単に支持されるだけで
もよいし、収容ボックス８に適宜の手段で固定されてもよい。こうして、異形粒状物除去装置３が組み立てられる。
【００４３】
図１および図２に示すように、異形粒状物除去装置３はホッパー４内に設置される。その場合、図１および図２に示すように収容ボックス８の中心がホッパー４の上端の円形の開口の中心と一致又はほぼ一致するように収容ボックス８が適宜の位置決め手段で位置決めされるとともに、収容ボックス８の第１および第２取付フランジ部８ｂ,８ｃがホッパ
ー４の第３取付フランジ部４ａに支持される。この状態では、収容ボックス８の第１および第２取付フランジ部８ｂ,８ｃの円弧状の外周縁は、ホッパー４の第３取付フランジ部
４ａの外周縁と一致またはほぼ一致する。更に、図１に示すように粒状物受け入れ口４ｂを有するホッパー４の蓋４ｃをホッパー４の上面および収容ボックス８の上にかぶせた後、所定数の取付ねじ１９により、第１および第２取付フランジ部８ｂ,８ｃと蓋４ｃとが
ホッパー４に共締めで固定される。こうして、異形粒状物除去装置３はホッパー４内に設置される。
【００４４】
このように設置された異形粒状物除去装置３では、所定数のガイドプレート１１がそれぞれ帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置される。これにより、粒状物はスリット孔１８を自然落下により通過可能となる。
【００４５】
このように構成された異形粒状物除去装置３においては、製造された粒状物は粒状物投入機２から重力のみによる自然落下でホッパー４の粒状物受け入れ口４ｂを通って、図７に示すように各ガイドプレート１１の上端に落下する。このとき、ホースあるいはチューブ等の管を用いることで、コンタミ等の異物が混在しないようにされる。そして、正規粒状物２０は、ガイドプレート１１の傾斜面１１ｃ等によって向きを変えられてスリット孔１８内に進入するとともに、スリット孔１８を自然落下によりスムーズに通過して下流側の粒状物外観検査装置５内に落下する。
【００４６】
また、例えば２つの正規粒状物２０どうしが互いに付着した異形粒状物等の異形粒状物２０ａは、ガイドプレート１１の傾斜面１１ｃ等によって向きを変えることはできない。このため、この異形粒状物２０ａはスリット孔１８内に進入することができなく、ガイドプレート１１の上端に留まる。こうして、異形粒状物２０ａは異形粒状物除去装置３によって除去され、粒状物外観検査装置５の方へ搬送されない。ガイドプレート１１の上端に滞留した異形粒状物２０ａは異形粒状物除去装置３から適宜の除去方法で除去される。その場合、異形粒状物２０ａの除去は予め設定された設定時間毎に行うようにすることもできるし、ホッパー４からの流出する粒状物の流出量を測定し、粒状物の流出量がある程度少なくなったときに行うようにすることもできる。
【００４７】
この例の異形粒状物除去装置３および粒状物搬送システム１によれば、帯状板の所定数のガイドプレート１１がそれぞれ帯状板の長手方向と直交または略直交する方向で帯状板の厚さ方向と直交または略直交する方向が鉛直方向となるように配置されるとともに帯状板の厚さ方向に一定間隔を置いて並設されることで、隣接するガイドプレート１１の間に一定幅のスリット孔１８が形成される。そして、スリット孔１８の一定幅Ｗが、正規粒状物２０を自然落下で通過可能にするが、異形粒状物２０ａを通過不能にする幅にされる。したがって、正規粒状物２０を自然落下で異形粒状物除去装置３のスリット孔１８を通過させることができるとともに、異形粒状物２０ａを異形粒状物除去装置３のスリット孔１８を通過させないようにすることができる。したがって、異形粒状物２０ａを精度良く除去することができる。
【００４８】
しかも、正規粒状物２０を自然落下で搬送するようになるので、従来のように搬送路を
振動させて被搬送物である粒状物を搬送する必要がない。したがって、搬送路を振動させる振動発生装置が不要となるとともに、振動発生装置を作動させる電力を供給するための電源ラインも不要なる。これにより、異形粒状物除去装置３の制御を簡単になるとともに異形粒状物除去装置３を小型コンパクトに形成することのでき、異形粒状物除去装置３全体のコストが低減することができる。
【００４９】
また、正規粒状物２０を振動させないので、搬送される正規粒状物２０が振動の影響を受けることがなく、良好な品質の正規粒状物２０を得ることが可能となって生産効率を向上させることができるとともに、振動音が発生しないので作業環境を向上させることが可能となる。
【００５０】
更に、第１および第２スリットプレート９,１０により、所定数のガイドプレート１１
を一定間隔を置いて支持することで、スリット孔１８の一定幅Ｗを設定している。これにより、スリット孔１８の一定幅Ｗを容易に設定することが可能となる。
【００５１】
更に、所定数のガイドプレート１１の上端部に、それぞれ、落下してくる正規粒状物２０をスリット孔１８にガイドする傾斜面１１ｃが形成されることで、正規粒状物２０をスリット孔１８に比較的スムーズにガイドすることが可能となる。
【００５２】
図８は本発明の異形粒状物除去装置の実施の形態の他の例を示す、図７と同様の図である。
前述の例の異形粒状物除去装置３では各ガイドプレート１１の上端位置（高さ）を一定に設定しているが、図８に示すようにこの例の異形粒状物除去装置３では、各ガイドプレート１１の上端位置（高さ）を一定またはほぼ一定の割合で変えている。その場合、この例では傾斜面１１ｃが設けられる側のガイドプレート１１の高さを順次低くしている。このように構成することで、異形粒状物２０ａが、高さが順次低くなるガイドプレート１１の上端にガイドされて一側（高さの低い側）に移動し易くなる。これにより、異形粒状物２０ａがガイドプレート１１の上端に滞留するのを抑制でき、異形粒状物除去装置３による作業効率を向上させることが可能となる。
【００５３】
なお、第１および第２スリットプレート９,１０の第１および第２ガイドプレート嵌合
支持溝９ａ,１０ａの一定間隔を粒状物の厚さに対応して種々変えた第１および第２スリ
ットプレート９,１０を備える（用意する）ことで、種々異なるスリット幅Ｗの異形粒状
物除去装置３を形成することが可能となる。その場合、第１および第２スリットプレート９,１０の他の形状サイズは共通である。これにより、規格の種々異なる厚さの粒状物に
柔軟に対応することができる。しかも、第１および第２スリットプレート９,１０のみを
変えるだけで、異形粒状物除去装置３の他の部品を変えることなく共通に使用可能となるので、種々異なるスリット幅Ｗの異形粒状物除去装置３を用意するようにしても、部品点数を削減してコストの増大を抑制することができる。
【００５４】
また、１つ置き毎の第１および第２ガイドプレート嵌合支持溝９ａ,１０ａにガイドプ
レート１１を配置することでスリット幅Ｗを変えることもできる。
更に、所定数のガイドプレート１１の上面が、それぞれ、帯状板の厚さ方向に湾曲する湾曲面とされることでも、正規粒状物をスリット孔に比較的スムーズにガイドすることが可能となる。湾曲面としては、円弧、長円弧、楕円弧等がある。
【００５５】
更に、前述の例では異形粒状物除去装置３がホッパー４内に設置されるものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、異形粒状物除去装置３はホッパー４の外部でホッパー４の上方に設置することもできる。
要は、特許請求の範囲に記載されている範囲で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の異形粒状物除去装置および粒状物搬送システムは、それぞれ、加工成形された錠剤等の粒状物を所定の収納容器に搬送する過程において、異形粒状物である場合、この異形粒状物を除去する異形粒状物除去装置および粒状物搬送システムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…粒状物搬送システム、２…粒状物投入機、３…異形粒状物除去装置、４…ホッパー、７…異形粒状物除去器、８…収容ボックス、８ａ…異形粒状物除去器収容部、８ｂ…第１取付フランジ部、８ｃ…第２取付フランジ部、８ｄ…第１異形粒状物除去器支持部、８ｅ…第２異形粒状物除去器支持部、９…第１スリットプレート、９ａ…第１ガイドプレート嵌合支持溝、１０…第２スリットプレート、１０ａ…第２ガイドプレート嵌合支持溝、１１…ガイドプレート、１１ａ…第１嵌合支持突部、１１ｂ…第２嵌合支持突部、１１ｃ…傾斜面、１２…第１ガイド押さえ、１３…第２ガイド押さえ、１４…取付ねじ、１５…第１位置決めピン、１６…第２位置決めピン、１７…第３位置決めピン、１８…スリット孔、Ｗ…スリット孔１８の一定幅、２０…正規粒状物、２０ａ…異形粒状物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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