(57)【要約】 【課題】２次衝突を考慮した傷害予測が可能な衝突傷害予測システムを提供する。  【解決手段】本発明の衝突傷害予測システムは、人の頭部の位置と頭部の車両左右方向及び車両上下方向の相対速度を検出する画像センサ２と、人と車両との車両前後方向の相対速度及び相対距離を検出する距離センサ３と、画像センサ２及び距離センサ３の検出結果に基づいて１次衝突の可能性が高いか否かを判定する１次衝突予測部４０１と、１次衝突予測部４０１が１次衝突の可能性が高いと判定した場合、画像センサ２及び距離センサ３の検出結果に基づいて、１次衝突時点の人の頭部の位置及び車両に対する相対速度を判定する１次衝突判定部４０２と、１次衝突判定部４０２の判定結果に基づいて２次衝突状況を推定する２次衝突推定部４０３と、２次衝突推定部４０３の推定結果に基づいて頭部の傷害レベルを予測する傷害レベル予測部４０５と、を備える。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の人を検知して人の頭部の位置を検出すると共に、車両に対する前記頭部の車両左右方向及び車両上下方向の相対速度を検出する画像センサ（２）と、
前記画像センサで検知した人と車両との車両前後方向の相対速度及び相対距離を検出する距離センサ（３）と、
前記画像センサ及び前記距離センサの検出結果に基づいて、車両と人との１次衝突の可能性が高いか否かを判定する１次衝突予測部（４０１）と、
前記１次衝突予測部が前記１次衝突の可能性が高いと判定した場合、前記画像センサ及び前記距離センサの検出結果に基づいて、前記１次衝突時点の人の頭部の位置及び車両に対する相対速度を判定する１次衝突状況判定部（４０２）と、
前記１次衝突状況判定部の判定結果に基づいて、人の頭部の２次衝突状況を推定する２次衝突推定部（４０３）と、
前記２次衝突推定部の推定結果に基づいて人の頭部の傷害レベルを予測する傷害レベル予測部（４０５）と、
を備える衝突傷害予測システム。
【請求項２】
前記２次衝突推定部は、人の頭部の車両への２次衝突における衝突位置と衝突速度を推定する請求項１に記載の衝突傷害予測システム。
【請求項３】
車両の衝突を検知する衝突検知センサ（１）と、
前記衝突検知センサの検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部（４００）と、
を有し、
前記２次衝突推定部は、前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、前記２次衝突状況の推定結果を有効と判定する請求項１又は２に記載の衝突傷害予測システム。
【請求項４】
車両の衝突を検知する衝突検知センサ（１）と、
前記衝突検知センサの検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部（４００）と、
車両前部に搭載され人のエンジンへの衝突における衝撃を吸収する第一保護装置（６）と、
車両前部に搭載され人のピラーへの衝突における衝撃を吸収する第二保護装置（７）と、
前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、前記２次衝突推定部の推定結果に基づいて、前記第一保護装置及び前記第二保護装置を選択的に作動させる保護装置制御部（４０４）と、
を備える請求項１〜３の何れか一項に記載の衝突傷害予測システム。
【請求項５】
前記傷害レベル予測部は、前記２次衝突推定部の推定結果及び前記保護装置制御部の制御結果に基づいて、人の頭部の傷害レベルを推定する請求項４に記載の衝突傷害予測システム。
【請求項６】
車両の衝突を検知する衝突検知センサと、
前記衝突検知センサの検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、前記傷害レベル予測部の推定結果を所定機関に通報する無線通信装置（５）と、
を備える請求項１〜５のうち何れか一項に記載の衝突傷害予測システム。
【請求項７】
前記２次衝突推定部は、前記頭部の車両への２次衝突なしと推定した場合、前記頭部の路面への衝突速度を推定する請求項１〜６のうち何れか一項に記載の衝突傷害予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と人との衝突事故における人の傷害を予測する衝突傷害予測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、交通事故が起きた際の交通弱者（歩行者や自転車乗員）の早期救助が課題となっている。そこで、特開２０１０−２４４１６７号公報に記載の緊急通報システムでは、ポップアップフードの作動により歩行者が車両と衝突したと判定し、衝突直前の車速、バンパの加速度、及び衝突エネルギーを歩行者事故情報として管理センターに送信するようになっている。また、このシステムでは、画像センサにより車両前方の画像を取得し、人的事故か物的事故かを通報することも可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、人（主に脚部）と車両（主にバンパ部分）が最初に接触する１次衝突の後に発生する、人の頭部の２次衝突（主に車両との２次衝突又は路面との衝突）は、重傷や死亡の原因となるケースが多い。医療機関等がこのような２次的な衝突の状況を把握することができれば、より的確かつ迅速な救助活動が可能となる。しかしながら、上記システムでは、２次衝突時の衝突状況を考慮した傷害予測は行われていなかった。また、カメラ等の画像センサの画像（映像）では、被写体がカメラに近づくほど被写体の位置等がわかりにくくなり、２次衝突時の衝突状況の正確な予測は困難であった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、２次衝突時の衝突状況を考慮した傷害予測が可能な衝突傷害予測システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、衝突傷害予測システムであって、車両前方の人を検知して人の頭部の位置を検出すると共に、車両に対する前記頭部の車両左右方向及び車両上下方向の相対速度を検出する画像センサ（２）と、前記画像センサで検知した人と車両との車両前後方向の相対速度及び相対距離を検出する距離センサ（３）と、前記画像センサ及び前記距離センサの検出結果に基づいて、車両と人との１次衝突の可能性が高いか否かを判定する１次衝突予測部（４０１）と、前記１次衝突予測部が前記１次衝突の可能性が高いと判定した場合、前記画像センサ及び前記距離センサの検出結果に基づいて、前記１次衝突の際の人の頭部の位置及び車両に対する相対速度を判定する１次衝突状況判定部（４０２）と、前記１次衝突状況判定部の判定結果に基づいて、人の頭部の２次衝突状況を推定する２次衝突推定部（４０３）と、傷害レベルを予測する傷害レベル予測部（４０５）と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、１次衝突時点の頭部の位置及び相対速度を判定し、当該判定結果に基づいて人の頭部の２次衝突状況を推定することによって、頭部の傷害レベルが予測可能になるため、衝突後の車両や路面との２次衝突を考慮した傷害予測が可能となる。なお、２次衝突とは、１次衝突後の頭部と車両又は路面との衝突を意味する。また、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の衝突傷害予測システムの構成を示す構成図である。
【図２】本実施形態の衝突傷害予測システムの詳細構成を示す構成図である。
【図３】本実施形態の衝突傷害予測システムにおける衝突推定を説明するための説明図である。
【図４】本実施形態の衝突傷害予測システムにおける衝突推定を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態の傷害値マップを説明するための説明図である。
【図６】本実施形態の衝突傷害予測システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、説明に用いる各図は概念図である。本実施形態の衝突傷害予測システムは、図１に示すように、圧力センサ（「衝突検知センサ」に相当する）１と、画像センサ２と、距離センサ３と、エアバッグＥＣＵ４と、無線通信装置５と、ポップアップフード（「第一保護装置」に相当する）６と、ピラーエアバッグ７（「第二保護装置」に相当する）と、を備えている。
【００１０】
圧力センサ１は、車両前部のバンパＡ１内に設置されたチャンバ１０内の圧力を検出するセンサである。圧力センサ１は、チャンバ１０内の圧力変化を検知しエアバッグＥＣＵに送信する。圧力センサ１は、配線によりエアバッグＥＣＵ４に接続されている。歩行者や自転車乗員などの交通弱者が車両と衝突すると、バンパＡ１が変形すると共にチャンバ１０も変形し、チャンバ１０内部の圧力が上昇する。圧力センサ１は、当該圧力変化を検出する。
【００１１】
画像センサ２は、車室Ａ２内のフロントガラス付近（バックミラー等）に設置されている。画像センサ２は、車両前方を認識（センシング）できるように設置されている。画像センサ２は、車両前方の画像を取得することができる。画像センサ２は、車両左右方向（Ｙ軸方向）と車両上下方向（Ｚ軸方向）の座標系を有し、当該座標系の中で人と人の頭部とを検知して頭部の位置（Ｙ，Ｚ）を認識する。画像センサ２は、時間に伴う頭部の位置の推移から、車両に対する頭部の車両左右方向及び車両上下方向の相対速度を算出する。画像センサ２は、エアバッグＥＣＵ４に接続されており、検知した頭部の位置情報及び車両に対する頭部の上下左右方向の相対速度情報をエアバッグＥＣＵ４に送信する。なお、相対速度の算出は、頭部の位置情報に基づいてエアバッグＥＣＵ４で行っても良い。
【００１２】
距離センサ３は、ミリ波やレーザ等により車両前方をセンシングし、人（ここでは頭部）と車両（ここではバンパ先端）との車両前後方向（Ｘ軸方向）の相対距離及び相対速度を検知するセンサである（図３参照）。距離センサ３は、画像センサ２に隣接して配置されている。距離センサ３は、エアバッグＥＣＵ４に接続されており、人と車両の相対距離情報及び相対速度情報をエアバッグＥＣＵ４に送信する。なお、相対速度の算出は、頭部の相対距離情報に基づいてエアバッグＥＣＵ４で行っても良い。
【００１３】
エアバッグＥＣＵ４は、乗員保護装置であるエアバッグＣの展開を制御する電子制御ユニットである。エアバッグＥＣＵ４は、車室Ａ２内の乗車空間に露出していない位置（例えばエアコン操作パネルの下側スペースなど）に配置されている。そして、エアバッグＥＣＵ４は、車両の中央部に位置している。なお、エアバッグＥＣＵ４の代わりに他の車載ＥＣＵを利用しても良い。
【００１４】
エアバッグＥＣＵ４は、主に、電子回路を有するマイクロコンピュータ４０と、加速度センサ４１と、イベントデータレコーダ４２と、を備えている。加速度センサ４１は、車両前後方向及び左右方向の加速度を検知するＧセンサであり、検出結果がエアバッグＣの展開制御に用いられる。イベントデータレコーダ４２は、不揮発性メモリであり、衝突を検知した際（例えば前後）の衝突に関する各種データ（車速、ブレーキ信号、及び位置情報等）を記録する。マイクロコンピュータ４０は、加速度センサ４１の検出結果に基づいてエアバッグＣの展開制御を実行する。
【００１５】
ここで、エアバッグＥＣＵ４は、図２に示すように、エアバッグ制御の他にマイクロコンピュータ４０で実現される機能として、衝突判定部４００と、１次衝突予測部４０１と、１次衝突状況判定部４０２と、２次衝突推定部４０３と、保護装置制御部４０４と、傷害レベル予測部４０５と、を備えている。
【００１６】
衝突判定部４００は、圧力センサ１の検知結果に基づいて、衝突の有無を判定する。具体的に、衝突判定部４００は、所定の閾値を記憶し、圧力センサ１の検知結果が閾値を超えた場合に、「衝突有り」と判定する。
【００１７】
１次衝突予測部４０１は、画像センサ２及び距離センサ３の検出結果に基づいて、検知された人（交通弱者）と車両との衝突（１次衝突）の可能性が高いか否かを判定する。１次衝突予測部４０１は、主に、距離センサ３の検出した車両前後方向の相対距離と相対速度、及び画像センサ２が検出した人の位置と車両左右方向の相対速度から、衝突の可能性を判定する。１次衝突予測部４０１は、例えば、演算により衝突までの時間（相対距離／相対速度）を算出し、当該時間と前後左右の相対速度との関係から衝突の可能性を判定できる。１次衝突予測部４０１は、「衝突の可能性が高い」又は「衝突の可能性が低い」と判定する。
【００１８】
１次衝突状況判定部４０２は、１次衝突予測部４０１が「衝突の可能性が高い」と判定した場合、画像センサ２及び距離センサ３からの情報に基づいて、１次衝突時点の人の頭部の位置及び車両に対する相対速度を演算により判定する。１次衝突状況判定部４０２は、図３及び図４に示すように、１次衝突予測部４０１が判定した際の、車両左右方向の相対速度、及び車両前後方向の相対速度が衝突時まで維持されると仮定して、１次衝突時の頭部（頭部中心）の位置、及び頭部の相対速度を推定する。
【００１９】
１次衝突状況判定部４０２は、１次衝突予測部４０１が衝突有りと判定した場合、判定した１次衝突時点の人の頭部の座標位置（Ｙ，Ｚ）、及び頭部の車両に対する相対速度（前後方向、左右方向、及び上下方向、又は合成）を内部メモリ又はイベントデータレコーダ４２に記録する。本実施形態の１次衝突状況判定部４０２は、衝突判定部４０１が判定する前に１次衝突状況を判定する。
【００２０】
２次衝突推定部４０３は、１次衝突状況判定部４０２が判定したデータ（判定結果）に基づいて、人の頭部の２次衝突状況を推定する。具体的に、２次衝突推定部４０３は、１次衝突状況判定部４０２の判定結果から、頭部の車両への２次衝突の位置と衝突速度、又は頭部の路面への衝突速度を演算して推定する。２次衝突推定部４０３は、１次衝突状況判定部４０２が判定した１次衝突時の頭部の位置と合成速度、及び予め設定された頭部の質量と重力に基づいて、頭部の車両への衝突位置を算出する。２次衝突推定部４０３は、算出した衝突位置が車両上である場合、「車両への２次衝突有り」と判定すると共に、当該衝突位置と衝突速度を算出する。２次衝突推定部４０３は、算出した衝突位置が車両上でない場合、「車両への２次衝突なし」と判定すると共に、路面と衝突速度を算出する。
【００２１】
本実施形態では、２次衝突推定部４０３は、図４に示すように、１次衝突状況判定部４０２が判定した１次衝突時における、頭部の車両に対する車両前後方向の相対速度、及び頭部の車両に対する車両左右方向の相対速度（あるいは絶対速度）の合成速度を「水平速度」とし、１次衝突時における頭部の車両に対する車両上下方向の相対速度から頭部の質量と重力の影響を加味した２次衝突時の相対速度を「鉛直速度」として算出する。２次衝突推定部４０３は、２次衝突時の衝突速度を上記水平速度と鉛直速度の合成速度で算出する。
【００２２】
２次衝突推定部４０３は、車両の形状データを記録しており、演算した頭部の合成速度（あるいは頭部軌道）と形状データとを比較して２次衝突位置を推定する（図５参照）。２次衝突推定部４０３は、「車両への２次衝突なし」と判定した場合、衝突時の頭部の車両左右方向の絶対速度及び質量・重力を加味した鉛直速度に基づいて、路面への衝突速度を推定する。２次衝突推定部４０３は、衝突判定部４０１が衝突有りと判定した場合に、２次衝突状況の推定結果を有効と判定する。２次衝突状況は、内部メモリ又は（例えば有効時に）イベントデータレコーダ４２に記録される。
【００２３】
保護装置制御部４０４は、車両前部に搭載されたポップアップフード６やピラーエアバッグ７などの頭部衝突保護デバイス（歩行者保護装置）の作動制御を実行する。保護装置制御部４０４は、衝突判定部４００が衝突有りと判定した場合、２次衝突推定部４０３の推定結果に基づいて、選択的に頭部衝突保護デバイス６、７に作動指令を送信する。具体的に、保護装置制御部４０４は、２次衝突推定部４０３の推定した頭部の衝突位置がボンネット（さらにはエンジンＥ配置位置でも良い）上であればポップアップフード６を作動させ、推定衝突位置が車両前方のピラーＤ（Ａピラー）であればピラーエアバッグ７を作動させる。ポップアップフード６は、エンジンフードを跳ね上げて衝突の衝撃を吸収する装置である。ピラーエアバッグ７は、ピラーＤ前方にエアバッグを展開させて衝突の衝撃を吸収する装置である。
【００２４】
傷害レベル予測部４０５は、２次衝突推定部４０３の推定結果及び保護装置制御部４０４の制御結果に基づいて、衝突した人の傷害レベルを予測する。本実施形態の傷害レベル予測部４０５は、予め設定された、頭部の衝突位置及び衝突速度と傷害レベルとの関係を表す傷害値マップを参照して傷害レベルを予測する。傷害値マップは、不揮発性メモリ（図示なし）に記録されている。
【００２５】
本実施形態の傷害値マップは、図５に示すように、頭部の車両への衝突速度（超高速、高速、低速）と、頭部衝突保護デバイス６、７の作動の有無と、頭部の衝突位置とに対応する傷害レベル（高い、低い）を表している。傷害レベル予測部４０５は、２次衝突推定部４０３が推定した衝突位置と衝突速度、及び保護装置制御部４０４の制御結果を、傷害値マップに当てはめて傷害レベルを決定する。傷害レベルは、剛性が高い部品が配置されている部位、例えばエンジンＥの配置位置、ピラーＤの配置位置、ボンネットの両サイド、及びフロントガラスの縁部への衝突に対して「高い」と設定されている。ただし、頭部衝突保護デバイスの作動に応じて傷害レベルは変動する。
【００２６】
また、傷害レベル予測部４０５は、２次衝突推定部４０３が車両への２次衝突なしと判定した場合、２次衝突推定部４０３が推定した路面との衝突速度に基づいて、傷害レベルを推定する。この場合、傷害レベル予測部４０５は、頭部の路面との衝突速度に対して設定された閾値と推定衝突速度とを比較して、傷害レベルの高低を判断する。推定衝突速度が閾値以上であれば傷害レベルが高いと推定される。
【００２７】
なお、傷害レベル予測部４０５は、２次衝突推定部４０３の推定結果に基づいて保護装置制御部４０４の制御が決定されるため、制御結果を確認することなく当該推定結果のみに基づいて傷害レベルを推定しても良い。つまり、傷害レベル予測部４０５は、頭部衝突保護デバイス６、７が作動したものとして傷害値マップを参照すれば良い。また、傷害レベル予測部４０５は、衝突判定部４００が衝突有りと判定した場合に傷害レベルを推定するが、衝突判定前に傷害レベルを推定していても良い。また、保護装置制御部４０４が２次衝突推定部４０３の推定に関わらず所定の衝突を検知したらすべての頭部衝突保護デバイスを作動させる場合、傷害レベル予測部４０５は、すべての頭部衝突保護デバイスが作動したものとして傷害レベルを推定する。
【００２８】
傷害レベル予測部４０５は、衝突判定部４００により衝突有りと判定された後、傷害レベルを予測すると、イベントデータレコーダ４２にその内容を記録すると共に、無線通信装置５に通報指示を送信する。
【００２９】
無線通信装置５は、無線により外部との通話やデータ通信を可能とする装置（ここでは通信ＥＣＵ）である。所定機関とは、車両メーカ等のオペレーションサービス機関である車両管理センター（オペレーションセンター）や、消防、又はドクターヘリを有する救急病院等である。無線通信装置５は、傷害レベルが推定されると自動的に、当該傷害レベル情報を含む事故情報（例えばイベントデータレコーダ４２に記録された情報）と共に所定機関に事故があった旨を通報する。
【００３０】
ここで本実施形態の衝突傷害予測システムの動作の流れについて説明する。図６に示すように、車両走行状態において、画像センサ２が車両前方の歩行者や自転車乗員（交通弱者）を検知する（Ｓ１０１）。そして、距離センサ３が交通弱者と車両との相対距離及び相対速度を検出し、距離センサ３又はエアバッグＥＣＵ４が交通弱者と車両との１次衝突までの時間ＴＴＣ１を特定する（Ｓ１０２）。相対距離と相対速度に基づいて、エアバッグＥＣＵ４が１次衝突の可能性が高いか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００３１】
１次衝突の可能性が高い場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、タイマーのカウントを０としてカウントを開始し（ｔ＝０）、各センサ２、３の検出結果に基づいて時間ＴＴＣ１での頭部位置と頭部の車両との相対速度を推定し特定する（Ｓ１０４）。そして、衝突が起きて圧力センサが衝突を検知すると（Ｓ１０５）、衝突判定部４００が衝突の有無を判定する（Ｓ１０６）。
【００３２】
衝突有りと判定されると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、タイマーのカウントが停止し、当該停止した時間Ｃ１と衝突予測時間ＴＴＣ１とが比較される（Ｓ１０７）。時間Ｃ１と時間ＴＴＣ１との差が予め設定された所定範囲内であれば（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、各センサ２、３で検出した交通弱者と圧力センサ１で検出した衝突との関係性が高いと判断し、頭部の２次衝突の推定に移行する（Ｓ１０８）。
【００３３】
２次衝突推定部４０３は、１次衝突状況判定部４０２で推定された時間ＴＴＣ１での頭部位置及び相対速度から、車両への２次衝突の有無を推定する（Ｓ１０９）。２次衝突推定部４０３は、車両への２次衝突有りと判定した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、頭部の車両への衝突時点（ＴＴＣ２）における衝突位置と衝突速度を推定する（Ｓ１１０）。傷害レベル予測部４０５は、ここでの推定結果に基づいて、傷害値マップから頭部衝突保護デバイス６、７の作動なしでの傷害レベルを特定する（第１の傷害予測）（Ｓ１１１）。
【００３４】
続いて、保護装置制御部４０４が、２次衝突推定部４０３の推定結果から頭部衝突保護デバイス６、７の作動が必要か否かを判断する（Ｓ１１２）。頭部衝突保護デバイス６、７の作動が必要と判定された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、保護装置制御部４０４が頭部衝突保護デバイス６、７を選択的に作動させる（Ｓ１１３）。そして、２次衝突が発生し（Ｓ１１４）、傷害レベル予測部４０５が、頭部衝突保護デバイス６、７の作動の有無を考慮し、傷害値マップから傷害レベルを予測する（第２の傷害予測）（Ｓ１１５）。
【００３５】
第２の傷害予測の結果、傷害レベルが高いと予測された場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、救助活動の緊急度が高いとして無線通信装置５により自動通報が為される（Ｓ１１７）。一方、傷害レベルが低いと予測された場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、救助活動の緊急度が低いとして無線通信装置５により自動通報が為される（Ｓ１１９）。ここでは、第２の傷害予測の傷害レベル情報が通報と共に送信される。
【００３６】
また、頭部衝突保護デバイス６、７の作動が不要と判定された場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、２次衝突発生後（ＴＴＣ２後）（Ｓ１１８）、救助活動の緊急度が低いとして無線通信装置５により自動通報が為される（Ｓ１１９）。ここでは、第１の傷害予測の傷害レベル情報が通報と共に送信される。
【００３７】
一方、２次衝突推定部４０３が車両への２次衝突なしと判定した場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、傷害レベル予測部４０５は路面と頭部との衝突による傷害レベルを予測する（第３の傷害予測）（Ｓ１２０）。第３の傷害予測の結果、傷害レベルが高いと予測された場合（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、救助活動の緊急度が高いとして予測結果と共に無線通信装置５により自動通報が為される（Ｓ１２２）。一方、傷害レベルが低いと予測された場合（Ｓ１２１：Ｎｏ）、救助活動の緊急度が低いとして予測結果と共に無線通信装置５により自動通報が為される（Ｓ１２３）。
【００３８】
本実施形態の衝突傷害予測システムによれば、交通弱者と車両との衝突の可能性が高い場合に、１次衝突時の頭部の位置及び相対速度を推定し、当該推定結果に基づいて２次衝突状況を推定して頭部の傷害レベルを予測するため、１次衝突後の車両や路面との２次衝突を考慮した傷害予測が可能となる。また、本実施形態によれば、２次衝突推定部４０３が人と車両との２次衝突における頭部の衝突位置及び衝突速度を推定するため、精度の良い傷害予測が可能となる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、保護装置制御部４０４が２次衝突推定部４０３の推定結果に基づいて選択的に頭部衝突保護デバイス６、７を作動させるため、頭部衝突保護デバイス６、７の不要な作動を抑制でき、車両の修理コストの低減が可能となる。また、本実施形態によれば、傷害レベル予測部４０５が頭部衝突保護デバイス６、７の作動の有無を考慮して頭部の傷害レベルを予測するため、精度の良い傷害予測が可能となる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、衝突があった際に無線通信装置５により所定機関に自動通報され、さらに予測した傷害レベルの情報も所定機関に送信するため、所定機関に対し傷害レベル（又は緊急度）に応じた的確且つ迅速な救助活動を促すことができる。また、本実施形態によれば、頭部の車両への２次衝突がないと推定された場合であっても、頭部と路面との衝突速度を推定し、路面との衝突による頭部の傷害レベルを予測することができる。このように、本実施形態によれば、１次衝突後の２次衝突を考慮した傷害予測が可能となり、所定機関への自動通報により迅速且つ的確な救助活動を促すことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、衝突を検知するセンサとしては、車両前後方向（Ｘ軸方向）の加速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）であっても良い。また、上記実施形態で記載した画像センサ２や距離センサ３による演算処理は、エアバッグＥＣＵ４で行っても良い。また、頭部衝突保護デバイス６、７が搭載されていない車両の場合、保護装置制御部４０４は必要なく、傷害値マップは頭部衝突保護デバイス６、７がない（又は作動しない）バージョンだけでも良い。
【００４２】
また、１次衝突状況判定部４０２は、衝突判定部４００が衝突有りと判定した時の画像センサ２及び距離センサ３の検知結果に基づいて、１次衝突時点の人の頭部の位置及び相対速度を判定しても良い。この場合、１次衝突状況判定部４０２は、推定ではなく衝突時に実際にセンサ２、３が検知した値を１次衝突状況として特定する。
【符号の説明】
【００４３】
１：圧力センサ（衝突検知センサ）、  ２：画像センサ、  ３：距離センサ、
４：エアバッグＥＣＵ、  ４０：マイクロコンピュータ、  
４００：衝突判定部、  ４０１：１次衝突予測部、  ４０２：１次衝突状況判定部、
４０３：２次衝突推定部、  ４０４：保護装置制御部、
４０５：傷害レベル予測部、  ４１：加速度センサ、  
４２：イベントデータレコーダ、  ５：無線通信装置、
６：ポップアップフード（第一保護装置）、  
７：ピラーエアバッグ（第二保護装置）、
Ａ１：バンパ、  Ａ２：車室、  Ｃ：エアバッグ、  Ｄ：ピラー、  Ｅ：エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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