(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構造で、昇降リンクの左右方向のぶれ、左右方向のねじれが防げる建設機械の昇降リンク装置および昇降リンク装置のリンク組付方法を提供する。【解決手段】本発明は、昇降リンク１１，１２を、一対の左右ビーム１８と、左右ビーム１８を離反方向へブラケット部１５ａ，１５ｂのうち外側の支持片１５と密接するまで付勢させる弾性部材１９と、一対の左右ビーム１８を外側の支持片１５と密接した状態で規制するビーム規制部２２と、密接状態の左右ビーム１８の左右方向のねじれを規制するねじれ規制部２０とを有して構成した。同構成により、一対の左右ビーム１８の各端部を、左右ビーム外側の支持片部１５と密接した状態で規制され続けさせ、左右方向のぶれの要因となる、左右ビーム１８の端部とブラケット部１５ａ，１５ｂの支持片１５との間の隙間をなくした。【選択図】図２
2014173299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体から分離された運転室を備え、前記運転室の左右両側および前記機体本体の左右両側にそれぞれ設けられた左右一対のブラケット部と、前記運転室側のブラケット部と前記機体本体側のブラケット部との間に配置された昇降リンクと、前記昇降リンクの各端部と前記運転室側のブラケット部および前記機体本体のブラケット部との間にそれぞれ挿通され前記昇降リンクを回動自在に支持する支軸とを有し、前記運転室を昇降可能とするリンク機構を構成する建設機械の昇降リンク装置であって、
前記昇降リンクは、
一端部が前記運転室側のブラケット部を挿通する前記支軸により回動自在に支持され、他端部が前記機体本体側のブラケット部を挿通する前記支軸により回転自在に支持されて、左右方向に並行に配置された一対の左右ビームと、
前記一対の左右ビーム間に設けられ、当該左右ビームを離反方向へ、前記各ブラケット部のうち当該左右ビームの外側の支持片にそれぞれ密接するまで付勢させる弾性部材と、
前記左右ビームを前記外側の支持片と密接した状態で規制するビーム規制部と、
前記密接状態の前記左右ビームの左右方向のねじれを規制するねじれ規制部と
を有して成ることを特徴とする建設機械の昇降リンク装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、Ｕ字形状またはＶ字形状に形成された一対の板ばねであって、前記一対の板ばねが、頂部を離間対向させ、両端部を前記左右ビームにそれぞれ固定させて、前記左右ビーム間に介在させてあることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項３】
前記ねじれ規制部は、前記板ばねの全体を挟み込むよう前記左右ビームに固定された平板を有して構成され、
前記ビーム規制部は、前記平板を固定し直すことが可能な第１固定部を有して構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項４】
前記ねじれ規制部は、前記一対の板ばねを挟んだ左右ビームの端部側のビーム間を連結する一対のビーム連結部材と、前記板ばねの頂部間における前記左右ビーム間と交差する方向のばね変位を規制するばね変位規制部とを有して構成され、
前記ビーム規制部は、前記一対のビーム連結部材を連結し直すことが可能な第２固定部を有して構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項５】
前記第１固定部は、前記平板に形成され前記左右ビームの離反方向の変位を許容する第１孔部と、前記第１孔部を挿通して前記左右ビームへねじ込まれ、前記平板と前記左右ビームとを締結する第１ボルト部材とを有して構成されることを特徴とする請求項３に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項６】
前記第２固定部は、前記ビーム連結部材に形成され前記左右ビームの離反方向の変位を許容する第２孔部と、前記第２孔部を挿通して前記左右ビームへねじ込まれ、前記ビーム連結部材と前記左右ビームとを締結する第２ボルト部材とを有して構成されることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項７】
前記一対のビーム連結部材は、前記左右ビームを締結するように当該左右ビーム間に設けられたボルト部材から構成され、
前記第２固定部は、前記ボルト部材の端部に進退可能にねじ込まれ前記左右ビーム間を規制するナット部材を有して構成される
ことを特徴とする請求項４に記載の建設機械の昇降リンク装置。
【請求項８】
機体本体の左右両側に設けられた左右一対のブラケット部と、前記機体本体から分離された運転室の左右両側に設けられた左右一対のブラケット部との間に、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の昇降リンク装置の昇降リンクを組み付ける建設機械の昇降リンク装置のリンク組付方法であって、
前記昇降リンクを構成する一対の左右ビームのビーム間を前記弾性部材の弾性力に抗して縮め、前記一対の左右ビームの幅方向の寸法である幅寸法を、前記運転室側のブラケット部と前記機体本体側のブラケット部に組み付け可能な寸法に規制する第１の工程と、
前記縮めた一対の左右ビームを、前記運転室側のブラケット部と前記機体本体側のブラケット部との間に配置し、当該左右ビームの各端部と各ブラケット部に支軸を挿通させ、前記運転室と前記機体本体との間に前記左右ビームを組み付ける第２の工程と、
前記運転室と前記機体本体との間に組み付けた前記一対の左右ビームの幅寸法の規制を解除することによって、前記弾性部材の弾性力により前記左右ビームを離反方向へ付勢させ、前記左右ビームの各端部を、前記各ブラケット部のうち当該左右ビームの外側の支持片にそれぞれ密接させる第３の工程と、
前記一対の左右ビームの幅寸法を前記左右ビームの各端部がそれぞれ前記外側の支持片と密接した状態に規定し直す第４の工程と
を有することを特徴とする建設機械の昇降リンク装置のリンク組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降自在な運転室を有した建設機械における昇降リンク装置および同昇降リンク装置のリンク組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械には、視認性を高めるために、機体本体から運転室を分離し、この分離した運転室を昇降可能とした建設機械がある。こうした建設機械の運転室の昇降には、平行リンク機構で構成されるリンク装置を用いて、運転室を機体本体に昇降可能に据付け、昇降用アクチュエータを用いて、運転室を昇降させる構造が用いられている。
【０００３】
多くの昇降リンク装置は、それぞれ運転室の左右両側と機体本体の左右両側とに左右一対のブラケット部を設け、この運転室側のブラケット部と機体本体側のブラケット部との間を昇降リンクで回動自在に連結する構造が用いられている。具体的には、昇降リンクの端部は、それぞれ運転室、機体本体の各ブラケット部と、ピン部材（支軸）の挿通により回転自在に連結される。この運転室と機体本体をつなぐ昇降リンクにて、当該運転室と機体本体との間にリンク機構を構成し、昇降用アクチュエータによる運転室の昇降が行えるようにしている。
【０００４】
ところが、こうした昇降リンク装置は、運転室の昇降の際、昇降リンクが左右方向にぶれたり、昇降リンクが左右方向にねじれるように揺動変位（以下、単にねじれという）したりすることがある。
前者は、製造上の公差や組立性を考慮して、ピン部材の軸線上で向き合う支持片と昇降リンクの端部との間に隙間を確保することによる。後者は、運転室や昇降用アクチュエータから加わる荷重などを要因に発生する。
運転室は、こうした昇降リンクの左右方向のぶれやねじれ変位を受けるため、安定性が損なわれる。このため、運転室内の操縦者に不快感を与えやすい。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示されているように昇降リンクを、左右方向に変位可能な一対の並行なビームで構成し、一対のビーム間に油圧シリンダを架け渡して、油圧シリンダの伸長動作で、作業を行う昇降位置のときだけ、ビームをブラケット部に押し付けて、ビーム端部とブラケット部との隙間をなくす技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、油圧シリンダを用いてビーム端部をブラケット部に密接させる構造は、隙間を要因とした昇降リンクの左右のぶれを抑えることはできるものの、昇降リンクの左右方向のねじれに対しては十分でなく、昇降リンクのねじれは防ぎきれない。また隙間をなくすにしても、油圧シリンダや同油圧シリンダを作動させる油圧システムや同油圧システムをコントロールする制御装置が求められるので、複雑な構造が強いられ、昇降リンク装置を複雑な構造としていた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で、昇降リンクの左右方向のぶれ、左右方向のねじれが防げる建設機械の昇降リンク装置および昇降リンク装置のリンク組付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、機体本体から分離された運転室を備え、運転室の左右両側および機体本体の左右両側にそれぞれ設けられた左右一対のブラケット部と、運転室側のブラケット部と機体本体側のブラケット部との間に配置された昇降リンクと、昇降リンクの各端部と運転室側のブラケット部および機体本体のブラケット部との間にそれぞれ挿通され昇降リンクを回動自在に支持する支軸とを有し、運転室を昇降可能とするリンク機構を構成する建設機械の昇降リンク装置であって、昇降リンクは、一端部が運転室側のブラケット部を挿通する支軸により回動自在に支持され、他端部が機体本体側のブラケット部を挿通する支軸により回転自在に支持されて、左右方向に並行に配置された一対の左右ビームと、一対の左右ビーム間に設けられ、当該左右ビームを離反方向へ、前記各ブラケット部のうち当該左右ビームの外側の支持片にそれぞれ密接するまで付勢させる弾性部材と、左右ビームを前記外側の支持片と密接した状態で規制するビーム規制部と、密接状態の左右ビームの左右方向のねじれを規制するねじれ規制部とを有して成ることとした。
【００１０】
請求項２の発明は、弾性部材が、Ｕ字形状またはＶ字形状に形成された一対の板ばねであって、一対の板ばねが、頂部を離間対向させ、両端部を左右ビームにそれぞれ固定させて、左右ビーム間に介在させることとした。
請求項３の発明は、ねじれ規制部が、板ばねの全体を挟み込むように左右ビームに固定された平板を有して構成され、ビーム規制部が、平板を固定し直すことが可能な第１固定部を有して構成されることとした。
【００１１】
請求項４の発明は、ねじれ規制部が、一対の板ばねを挟んだ左右ビームの端部側のビーム間を連結する一対のビーム連結部材と、板ばねの頂部間における左右ビーム間と交差する方向のばね変位を規制するばね変位規制部とを有して構成され、ビーム規制部が、一対のビーム連結部材を連結し直すことが可能な第２固定部を有して構成されることとした。
請求項５の発明は、第１固定部が、平板に形成され左右ビームの離反方向の変位を許容する第１孔部と、第１孔部を挿通して左右ビームへねじ込まれ、平板と左右ビームとを締結する第１ボルト部材とを有して構成されることとした。
【００１２】
請求項６の発明は、第２固定部が、ビーム連結部材に形成され左右ビームの離反方向の変位を許容する第２孔部と、第２孔部を挿通して左右ビームへねじ込まれ、ビーム連結部材と左右ビームとを締結する第２ボルト部材とを有して構成されることとした。
請求項７の発明は、一対のビーム連結部材が、左右ビームを締結するように当該左右ビーム間に設けられたボルト部材から構成され、第２固定部が、ボルト部材の端部に進退可能にねじ込まれ左右ビーム間を規制するナット部材を有して構成されることとした。
【００１３】
請求項８の発明は、機体本体の左右両側に設けられた左右一対のブラケット部と、機体本体から分離された運転室の左右両側に設けられた左右一対のブラケット部との間に、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の昇降リンク装置の昇降リンクを組み付ける建設機械の昇降リンク装置の組付方法であって、昇降リンクを構成する一対の左右ビームのビーム間を弾性部材の弾性力に抗して縮め、一対の左右ビームの幅方向の寸法である幅寸法を、運転室側のブラケット部と機体本体側のブラケット部に組み付け可能な寸法に規制する第１の工程と、縮めた一対の左右ビームを、運転室側のブラケット部と機体本体側のブラケット部との間に配置し、当該左右ビームの各端部と各ブラケット部に支軸を挿通させ、運転室と機体本体との間に左右ビームを組み付ける第２の工程と、運転室と機体本体との間に組み付けた一対の左右ビームの幅寸法の規制を解除することによって、弾性部材の弾性力により左右ビームを離反方向へ付勢させ、左右ビームの各端部を、前記各ブラケット部のうち当該左右ビームの外側の支持片にそれぞれ密接させる第３の工程と、一対の左右ビームの幅寸法を前記左右ビームの各端部がそれぞれ前記外側の支持片と密接した状態に規定し直す第４の工程とを有することとした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、一対の左右ビームの各端部は、各ブラケット部のうち同左右ビームの外側の支持片とそれぞれ密接した状態で規制され続けるから、ブラケット部に昇降リンクの回動を損なうような負担を強いずに、左右方向のぶれをもたらす要因となる、左右ビームの端部とブラケット部との隙間をなくすことができる。しかも、一対の左右ビームは、ねじれ規制部により、当該隙間をなくした状態のままで、左右方向のねじれるような揺動変位を抑えることができる。
【００１５】
それ故、昇降装置は、運転室のスムーズな昇降性を確保しつつ、昇降リンクの左右方向のぶれ、昇降リンクの左右方向のねじれを防ぐことができる。このため、運転室の安定性は向上し、運転室内における操縦者の快適性は高められる。しかも、支持片と昇降リンクとの密接には、弾性部材が用いられるため、複雑な構造となる油圧シリンダのような複雑な油圧システムやコントロール装置は不要となり、簡単な構造ですむ。
【００１６】
請求項２の発明によれば、Ｕ字形状、Ｖ字形状の板ばねを一対の左右ビーム間に介在させるといった簡単な構造で、一対の左右ビーム全体に均等に、密接に求められる付勢力を付与することができる。しかも、板ばねは、昇降リンクの左右方向のねじれを抑える機能を有するので、昇降リンクのねじれを規制する構造の負担が軽減できる利点もある。
請求項３の発明によれば、平板と第１固定部の併用により、一対の左右ビームのねじれを、ブラケット部と密接したままで防ぐことができる。しかも、板ばねのねじれ抑え機能を活用しながら、左右ビームのねじれ防止を果たすことができ、簡単な構造で、十分に左右ビームの左右方向のねじりを抑えることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、一対の左右ビームの端側を連結する構造と、板ばね部材の頂部間を規制する構造とを組み合わせた簡単な構造で、十分に左右ビームのねじれ、板ばねのねじれを抑えることができる。しかも、同構造は、左右ビームや板ばねを局部的に規制する構造なので、規制に要する部材の大きさは最小限に抑えられ、昇降リンクの軽量化が図れる。
請求項５，６の発明によれば、孔部内でのボルト部材の締結位置の変更だけで、平板やビーム連結部材と左右ビームとを固定し直せるので、簡単な構造で、左右ビームをブラケット部と密接した状態に規制することができる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、左右ビーム間をつなぐボルト部材にねじ込まれているナット部材の位置を変更するだけで、左右ビームを固定し直せるので、簡単な構造で、左右ビームをブラケット部と密接した状態に規制することができる。
請求項８の発明によれば、弾性部材により幅寸法を調整可能とした一対の左右ビームを用いて、左右ビームの幅寸法を縮めたり、左右ビームの幅寸法を伸ばしたり、左右ビームの幅寸法を同左右ビームの各端部が各ブラケット部のうち外側の支持片にそれぞれ密接した状態に規定し直したりする作業を行うだけで、ブラケット部への組み込みから、左右ビームの端部をブラケット部に密接状態に規制させるまでの作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る、昇降可能な運転室を有した建設機械の側面図。
【図２】図１中の矢視Ａから見た昇降リンクの平面図。
【図３】昇降リンクの各部の構造を示す分解斜視図。
【図４】昇降リンクを構成する一対の左右ビームを接近方向へ変位させたときのビーム端部を示す平面図。
【図５】昇降リンクを構成する一対の左右ビームを離反方向へ変位させたときのビーム端部を示す平面図。
【図６】運転室のブラケット部と機器本体のブラケット部に昇降リンクを組み込む工程を順に示す平面図。
【図７】本発明の第２の実施形態の要部となる、異なる昇降リンクを示す平面図。
【図８】本発明の第３の実施形態の要部となる、異なる昇降リンクを示す平面図。
【図９】図８中の矢視Ｂから見た側面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の要部となる、異なる昇降リンクを示す平面図。
【図１１】図１０中の矢視Ｃから見た側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を図１から図６に示す第１の実施形態に基づいて説明する。
図１は建設機械、例えば油圧ショベル１の側面を示し、図２は昇降リンクの平面（図１中の矢視Ａ）を示している。
油圧ショベル１は、自走可能な走行体２と、走行体２の上部に旋回可能に設置された旋回フレーム７とを備えている。旋回フレーム７の前部には、作業アタッチメント（図示しない）が設けられる。旋回フレーム７の後部には、油圧パワーユニット５、カウンタウェイト６等が設けられ、走行体２、旋回フレーム７などと共に、油圧ショベルの機体本体３を構成している。
【００２１】
図中４は、機体本体３から分離した運転室である。運転室４は、操縦者が操縦操作を行う室である。この運転室４は、昇降リンク装置１０を介して、旋回フレーム７の前方に昇降可能に据え付けられている。
昇降リンク装置１０は、図２（図１中の矢視Ａ）に示されるように、運転室４のベッド１４（底部フレームを構成する部材）の後部左右両側に形成した左右一対のブラケット部１５ａ，１５ｂと、旋回フレーム７前部に据付けてあるタワー８の上部左右両側に形成した左右一対のブラケット部９ａ，９ｂと、ブラケット部９ａ，９ｂとブラケット部１５ａ，１５ｂとの間に上下二段に平行に配置された昇降リンク１１，１２と、ブラケット部９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂと昇降リンク１１，１２の各端部とを回転自在に支持するピン部材１３（本願の支軸に相当）とを有している。
【００２２】
すなわち、図１および図２に示されるようにブラケット部９ａ，９ｂは、例えばタワー８の上部から突出、ならびに左右方向で対向する内外一対の支持片９で形成され、ブラケット部１５ａ，１５ｂは、ベッド１４後方に突出、ならびに左右方向に対向する内外一対の支持片１５で形成される。これら支持片９，１５と昇降リンク１１，１２の各端部とが、左右方向から挿通されるピン部材１３にて回転自在に支持され、運転室４と機体本体３との間を昇降用の平行リンク機構１０で連結している。
【００２３】
平行リンク機構１０の各部のうち、例えばタワー８と下段の昇降リンク１２の前側の支点との間には、昇降用アクチュエータ、例えば油圧シリンダ１７が連結され、油圧シリンダ１７の伸縮動作から運転室４を、二点鎖線で示す最下位地点Ｘ（例えば旋回フレーム７と同等の地点）から実線で示す最上位地点Ｙまで昇降できるようにしている。
【００２４】
平行リンク機構１０を構成する昇降リンク１１，１２には、左右方向のぶれや左右方向のねじれ方向の揺動（以下、単にねじれという）を抑える工夫が施されている。
そのため、昇降リンク１１，１２は、図２，３に示されるような左右方向へ変位可能とした構造を用いて、昇降リンク１１，１２をブラケット部９ａ，９ｂとブラケット部１５ａ，１５ｂ間へ組み込んだり、組み込んだ昇降リンク１１，１２を左右方向外側に配置されている支持片９，１５へ密接させたり、同昇降リンク１１，１２を規制して密接状態を保ったり、同昇降リンク１１，１２の左右方向のねじれを規制したりできるようにしている。図３は、この昇降リンク１１，１２の分解した図を示している。
【００２５】
昇降リンク１１，１２は、ほぼ同じ構成なので、ここでは昇降リンク１１を代表的な例として説明し、昇降リンク１２については省略する。
このような機能をもつ昇降リンク１１を説明すると、昇降リンク１１には、図２，３に示されるような左右方向に平行（並行）な一対の左右ビーム１８に、弾性部材、例えばＵ字形状の一対の板ばね１９、上下一対の平板２０（本願のねじれ規制部に相当）を組み合わせたリンクモジュールが用いられる。
【００２６】
具体的には、図２および図３に示されるように一対の左右ビーム１８は、いずれも例えば断面が矩形の一対のアーム部材１８ａと、同アーム部材１８ａの各端部に取着した支持筒１８ｂとを有する。各支持筒１８ｂは、各ブラケット部９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂ内に配置される部分である。
この左右ビーム１８間には、図２および図３に示されるように一対のＵ字形状の板ばね１９が、頂部を互いに向き合わせた状態で介在される。各板ばね１９の両端部は、各左右ビーム１８の内面に固定、例えば溶接で取着される。これで、一対の左右ビーム１８は、幅方向（離反方向、接近方向）に変位が可能、さらには板ばね１９の弾性力により離反方向（左右方向外側）へ付勢される構造としている。
【００２７】
ちなみに板ばね１９は、いずれも左右ビーム１８の厚みと同等の厚み寸法をもつ。また板ばね１９は、左右ビーム１８の長さ方向を占めるように配置され、左右ビーム１８に均等に付勢力が付与される構造にしてある。板ばね１９の頂部間は、板ばね１９が接近方向に変形する際、前後方向の長さが長くなることを考慮して、離間させてある（図２中に隙間Ｓ１で示す）。
【００２８】
平板２０は、いずれも図２および図３に示されるように一対の板ばね１９およびその周辺の左右ビーム部分を覆う角形をなしている。これら平板２０が、板ばね１９，１９の全体を挟み込むように左右ビーム１８の上面間および下面間にそれぞれ固定される。
平板２０の固定は、いずれも左右ビーム１８の幅方向（左右方向）両側に位置替え可能な構造で行っている。具体的には、平板２０の配置される左右ビーム１８の上面および下面には、それぞれ所定の間隔でねじ孔２０ａが穿設されている。また各平板２０の幅方向（左右方向）両側には、同ねじ孔２０ａと対応する地点にボルト挿通孔２０ｂ（第１孔部）が穿設されている。ボルト挿通孔２０ｂは、左右ビーム１８の内外方向（幅方向両側）に沿って延びる長孔で形成される。この長孔を通じて、ねじ孔２０ａへボルト部材２１（第１ボルト部材）をねじ込むことにより、各左右ビーム１８と平板２０とを締結するだけでなく、長孔の範囲内で固定位置が変更できる構造にしている。
【００２９】
この昇降リンク１１の各端部、すなわち各支持筒１８ｂが、各支持片１５内への嵌め込み、さらにはピン部材１３の挿通により、機体本体３や運転室４のブラケット部９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂ間に結合される。そして、板ばね１９の弾性力にて、左右ビーム１８を離反方向へ、外側に配置されている支持片９，１５と密接させるまで付勢させたり、長孔（ボルト挿通孔２０ｂ）やボルト部材２１で構成される固定部２２（第１固定部）にて、左右ビーム１８と支持片９，１５（外側）とを、隙間なく密接させた状態に固定し直しさせてある。この固定し直しにて、一対の左右ビーム１８が支持片９，１５（外）と密接した状態に保たれるよう規制している（本願のビーム規制部に相当）。また固定し直した平板２０にて、左右ビーム１８の左右方向のねじれを抑える機能を発揮させている（本願のねじれ規制部に相当）。
【００３０】
この昇降リンク１１をブラケット部９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂに組み付ける組付方法の手順が図６（Ａ）〜（Ｃ）に順に示されている。
昇降リンク１１の組付方法を説明すると、まず、図６（Ａ）に示されるように一対の左右ビーム１８内に一対の板ばね１９を組み付け、左右ビーム１８の上下両側に一対の平板２０を組み付けた昇降リンク１１を準備する。ついで、図６（Ａ）中の矢印ａに示されるように各ボルト部材２１を緩めて、一対の左右ビーム１８のビーム間（幅寸法）を、板ばね１９，１９の弾性力に抗して、ボルト挿通孔２０ｂ（長孔）沿いに縮める。
【００３１】
この左右ビーム１８の接近方向の変位にて、左右ビーム１８の幅寸法、具体的にはビーム端に有る各支持筒１８ｂのスパンを、運転室４側の左右一対の支持片１５と、機体本体３側の左右一対の支持片９に組み付け可能な寸法に位置決める。その後、ボルト部材２１を締め付け、各平板２０を左右ビーム１８の上面、下面に固定する。これにより、昇降リンク１１は、機体本体３側、運転室４側の両支持片９，１５に組み込み可能な姿勢に規制される（本願の第１の工程）。
【００３２】
この後、図４および図６（Ｂ）に示されるように縮めた左右ビーム１８の各端部を、機体本体３の左右両側の支持片９と運転室４の左右両側の支持片１５に配置する。このとき、左右ビーム１８の各端部をなす各支持筒１８ｂは、支持片９内、支持片１５内に無理なく収められるから、図４および図６（Ｂ）に示されるようにピン部材１３を、各支持筒１８ｂと各支持片９，１５との双方に挿通させる。さらに抜け止め部材１６を組み付けて、ピン部材１３の抜け止めを施すことにより、左右ビーム１８は、容易に機体本体３と運転室４との間に組み付けられる（本願の第２の工程）。
【００３３】
このとき、各支持片９，１５と各支持筒１８ｂとの間の隙間は、図４に示されるように支持筒１８ｂの両側で、Ｓ２、Ｓ３となって表れる。このままだと、昇降リンク１１は、隙間Ｓ２、Ｓ３により左右方向にぶれやすくなるが、以後の工程により、ぶれをもたらす隙間はなくなる。
【００３４】
すなわち、各ボルト部材２１を緩め、縮めていた左右ビーム１８の幅寸法の規制を解除する。すると、図５および図６（Ｃ）に示されるように左右ビーム１８は、板ばね１９，１９の弾性力により、矢印ｂのように離反方向に押圧（付勢）され、左右ビーム１８の各支持筒１８ｂ（端部）を、左右ビーム１８の外側に配置されている支持片９，１５に密接させるまで変位させる（本願の第３の工程）。これにより、図５および図６（Ｃ）に示されるように左右ビーム１８の全体は、外側の支持片９，１５の内面に押し付けられ、隙間を内側に寄せる。図５の隙間Ｓ４は、この左右ビーム１８の変位によって、内側の支持片９，１５との間に生ずる隙間（Ｓ２＋Ｓ３）を示している。これにより、昇降リンク１１（１２）からは、左右方向のぶれをもたらす隙間はなくなる。
【００３５】
再び各ボルト部材２１を締め、各平板２０と左右ビーム１８とを固定し直して、左右ビーム１８の幅寸法を支持片９，１５と密接させた状態に規定し直す（本願の第４の工程）と、一対の左右ビーム１８の各支持筒１８ｂ（端部）は、左右ビーム１８の外側に配置されている支持片９，１５と隙間なく密接している状態を保ちながら、ピン部材１３上に回転自在に支持される。むろん、昇降リンク１２の場合も同様である。
【００３６】
つまり、組み付けられた一対の左右ビーム１８の各支持筒１８ｂ（端部）は、同左右ビーム１８の外側に配置されている支持片９，１５と密接した状態で規制され続けるため、昇降リンク１１（１２）の回動を損なうような負担を強いずに、左右ビーム１８の端部と外側の支持片９，１５の間から、左右方向のぶれをもたらす要因となる隙間をなくすことができる（図５）。しかも、一対の左右ビーム１８は、平板２０（ねじれ規制部）により、当該隙間のない状態のままで、左右方向のねじれを抑える。
【００３７】
それ故、昇降装置１０は、運転室４のスムーズな昇降性を確保しつつ、昇降リンク１１（１２）の左右方向のぶれ、昇降リンク１１（１２）の左右方向のねじれを防ぐことができる。このため、運転室４の安定性は向上し、運転室４内における操縦者の快適性は高められる。しかも、昇降リンク１１（１２）との密接には、弾性部材を用いるため、油圧シリンダのような複雑な油圧システムやコントロール装置は不要なく、簡単な構造ですむ。
【００３８】
特に、Ｕ字形状の板ばね１９を用い、同板ばね１９を一対の左右ビーム１８間に介在させると、簡単な構造で、一対の左右ビーム１８全体に均等に、密接に求められる付勢力を付与することができる。そのうえ、板ばね１９自身が、昇降リンク１１の左右方向のねじれを抑える機能を有するので、昇降リンク１１（１２）のねじれを規制する構造の負担が軽減できる。このため、板ばね１９を挟み込むように平板２０を設け、長孔（ボルト挿通孔２０ｂ）とボルト部材２１とで左右ビーム１８と平板２０とを固定し、左右ビーム１８を支持片９，１５に密接させた状態に規制するという簡単な構造でも、十分に左右ビーム１８のねじれを抑えることができる。
【００３９】
しかも、左右ビーム１８間の一対のＵ字形の板ばね１９は、一対の板ばね１９間の中央を中心とした前後対称な襷がけ（斜め交差）に配置してあるので、左右方向のねじれを抑える抗力の発生には有効で、効果的に左右ビーム１８のねじれを抑えることができる。
【００４０】
加えて、長孔（ボルト挿通孔２０ｂ）内でボルト部材２１の締結位置を変更するだけで、平板２０や左右ビーム１８との固定をし直せるので、簡単な構造で、さらには簡単な作業で、左右ビーム１８を支持片１５と密接した状態に規制することができる。なお、ボルト挿通孔２０ｂは、左右ビーム１８の離反方向や接近方向の変位を許容するものであれば、長孔でなくともよく、ボルト部材２１のねじ軸部分の外径より大きな孔部であればよい。
【００４１】
さらに、こうした作用効果をもたらす昇降リンク１１（１２）の組み付けは、一対の左右ビーム１８の幅寸法を縮めたり、一対の左右ビーム１８の幅寸法を伸ばしたり、左右ビーム１８を支持片１５と密接した状態に規定し直したりする作業を行うだけでだけでよい。このため、各支持片１５への組み込みから、左右ビーム１８の端部を外側の支持片１５に密接させて密接状態に規制するまで、容易な作業ですむ。
【００４２】
図７は、本発明の第２の実施形態を示す。
本実施形態は、第１の実施形態の変形例で、弾性部材としてＵ字形の板ばねでなく、Ｖ字形の板ばね１９ａを用いたものである。
このようにＶ字形の板ばね１９ａを用いても、第１の実施形態を同様の効果を奏する。
【００４３】
図８および図９（図８中の矢視Ｂから見た図）は、本発明の第３の実施形態を示す。
本実施形態は、本発明の第１の実施形態の変形例で、一対の左右ビーム１８のねじれを抑える構造（ねじれ規制部）に、左右ビーム１８の大部分を占める平板２０で抑える構造ではなく、複数箇所を局所的に抑える構造を用いたものである。
これは、一対の板ばね１９を挟んだ左右ビーム１８の端部側のビーム間の上下面を一対の帯形部材３０（本願の連結部材に相当）で連結し、一対の板ばね１９の頂部間に、ばね変位規制構造３１（本願のばね変位規制部に相当）を設けた構造である。
【００４４】
具体的には、一対の帯形部材３０は、第１の実施形態と同様、長孔で形成されたボルト挿通孔２０ｂ（第２孔部）とボルト部材２１（第２ボルト部材）で構成される固定部２２（第２固定部）とを用いて、一対の左右ビーム１８に固定される。ばね変位規制構造３１には、図９に示されるように例えば一方の板ばね１９の頂部両側に一対のばね覆い片３２を設けて、他方の板ばね１９の頂部両側を覆う構造が用いられている。つまり、前後方向の変位を許容しながら、一対の板ばね１９のねじれを抑える構造としてある。
【００４５】
こうした一対の左右ビーム１８の端側を連結する構造と、板ばね１９の頂部間を規制する構造とを組み合わせるという簡単な構造でも、十分に板ばね１９の左右方向のねじれを抑えることができ、左右ビーム１８の左右方向のねじれ防止に多大に貢献する。同構造は、左右ビーム１８や板ばね１９を局部的に規制する構造なので、規制に要する部材の大きさは最小限でよく、昇降リンク１１（１２）の軽量化を図ることができる利点もある。
【００４６】
図１０および図１１（図１０中の矢視Ｃから見た図）は、本発明の第４の実施形態を示す。
本実施形態は、第３の実施形態の変形例で、具体的には帯形部材の代わりに、一対の左右ビーム１８間をボルト部材４０でつなぎ、各ボルト部材４０の端部にナット部材４１を進退可能にねじ込んで第２固定部とし、左右ビーム１８間を直接、ボルト部材４０で変位可能に締結した構造を用いたものである。また覆い構造（ばね変位規制構造３１）の代わりに、挟み構造４２、具体的には一対の板ばね１９の一方の頂部に板片４３を突設し、他方の板ばね１９の頂部に、板片４３を上下から挟みように一対の板片４４を突設した構造を用いて、板ばね１９のねじれ変位を抑えるようにしたものである。
【００４７】
このようにしても、簡単、軽量な構造で、十分に左右ビーム１９の左右方向のねじれ、板ばね１９の左右方向のねじれを抑えることができる。
但し、図７〜図１１において、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略した。
【００４８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば上述した実施形態では、板ばねを前後対称に配置したが、これに限らず、左右ビームの左右方向のねじれが抑えられる配置であれば、他の配置でも構わない。また上述した実施形態は、上下の昇降リンクの双方に本発明を適用したが、昇降リンクの一方に本発明を適用しても構わない。もちろん、本発明は、油圧ショベルでなく、他の昇降可能な運転室を有する建設機械に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  建設機械
２  走行体
３  機体本体
４  運転室
９，１５  支持片
９ａ，９ｂ，１５ａ，１５ｂ  ブラケット部
１０  昇降リンク装置
１１，１２  昇降リンク
１３  ピン部材（支軸）
１８  一対の左右のビーム
１９  Ｕ字形状の板ばね（弾性部材）
２０  平板（ねじれ規制部）
２２  第１固定部（ビーム規制部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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