(57)【要約】【課題】車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。【解決手段】エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、５個の回転要素を保有し、入力軸の回転速度を６個の回転速度に１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、第１複合遊星ギヤセットの回転要素と連結される回転要素を含む４個の回転要素を保有し、第１複合遊星ギヤセットから入力される回転速度と１個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を前進１１速および後進１速の変速段に２次変速して最終出力する第２複合遊星ギヤセット、第１、第２複合遊星ギヤセットの回転要素のうち、２個または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および回転軸の間または回転軸と入力軸の間に介される４個のクラッチと、回転軸を変速機ハウジングに可変的に連結する３個のブレーキとからなる７個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2014077535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力軸、
第１、第２遊星ギヤセットの組み合わせにより５個の回転要素を保有し、１個の入力経路と２個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を６個の回転速度に１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、
第３、第４遊星ギヤセットの組み合わせにより前記第１複合遊星ギヤセットのいずれか一つの回転要素と直接連結される回転要素を含む４個の回転要素を保有し、前記第１複合遊星ギヤセットから入力される回転速度と１個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を前進１１速および後進１速の変速段に２次変速して最終出力する第２複合遊星ギヤセット、
前記第１、第２複合遊星ギヤセットの回転要素のうち、互いに連結された２個の回転要素または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および
前記回転軸の間または選択された回転軸と前記入力軸の間に介される４個のクラッチと、選択された回転軸を変速機ハウジングに可変的に連結する３個のブレーキとからなる７個の摩擦部材、
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセットとが組み合わされ  、
前記第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセットとが組み合わされたことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記８個の回転軸は、
前記第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、
前記第１リングギヤと第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、
前記第２遊星キャリアを含んで構成され、前記第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、
前記第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第５回転軸、
前記第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および
前記第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記７個の摩擦部材は、
前記第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、
前記入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、
前記入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、
前記入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、
前記第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および
前記第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキ、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前進１速変速段は、前記第１クラッチと第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進２速変速段は、前記第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進３速変速段は、前記第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進４速変速段は、前記第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進５速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進６速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進７速変速段は、前記第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、
前進８速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進９速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１０速変速段は、前記第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１１速変速段は、前記第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
後進変速段は、前記第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする請求項４に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項６】
エンジンの動力を伝達される入力軸、
変速された回転動力を出力する出力軸、
それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセットの組み合わせからなる第１複合遊星ギヤセット、
それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３、４遊星ギヤセットの組み合わせからなる第２複合遊星ギヤセット、および、
摩擦部材、
を含み、
前記第１、２複合遊星ギヤセットは、
第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、
第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、
第１リングギヤおよび第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、
第２遊星キャリアを含んで構成され、前記第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、
第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第５回転軸、
第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、
第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、前記出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および、
第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸
を含み、
前記摩擦部材は、
前記第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、
前記入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、
前記入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、
前記入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、
前記第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、
前記第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および
前記第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキ
を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項７】
前進１速変速段は、前記第１クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進２速変速段は、前記第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進３速変速段は、前記第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進４速変速段は、前記第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進５速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、
前進６速変速段は、前記第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進７速変速段は、前記第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、
前進８速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進９速変速段は、前記第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１０速変速段は、前記第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、
前進１１速変速段は、前記第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、
後進変速段は、前記第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に係り、より詳しくは、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができるようにする車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットを組み合わせて実現される。このような遊星ギヤトレインは、トルクコンバーターから伝達される回転動力を多段に自動変速して出力軸に伝達する機能をする。
自動変速は、実現可能な変速段が多いほど、より適切な変速比の設計が可能であるばかりか、動力性能および燃費の面で優れた車両を実現することができる。これによって、より多い変速段を実現することができる自動変速機用遊星ギヤトレインに対する不断の研究が行われている。
【０００３】
このような遊星ギヤトレインは、同一の変速段を実現しても回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成に応じて異なる作動メカニズムを有する。
また、遊星ギヤトレインは、その連結構成に応じて耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わる特性がある。そこで、自動変速機分野では、より堅固し、動力損失がなく、コンパクトＣｏｍｐａｃｔ）なギヤトレインの製作のために研究開発が持続している（例えば、特許文献１〜３参照）。
このような側面から、現在通常使用されている自動変速機は４速および５速自動変速機が主流をなしているが、最近は６速自動変速機が商用化されている。さらに、それ以上の変速段を実現することができる遊星ギヤトレインの研究開発も活発に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２９７９６号公報
【特許文献２】特開２００９−２６４５８０号公報
【特許文献３】特開２００７−２５５６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって前進１１速および後進１速の変速段を実現し、しかも、最小限の遊星ギヤセットが作動により変速が行われることによって、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するためになされた本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第１、第２遊星ギヤセットの組み合わせにより５個の回転要素を保有し、１個の入力経路と２個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を６個の回転速度に１次変速して出力する第１複合遊星ギヤセット、第３、第４遊星ギヤセットの組み合わせにより第１複合遊星ギヤセットのいずれか一つの回転要素と直接連結される回転要素を含む４個の回転要素を保有し、第１複合遊星ギヤセットから入力される回転速度と１個の可変入力経路を通じて入力される入力軸の回転速度を前進１１速および後進１速の変速段に２次変速して最終出力する第２複合遊星ギヤセット、第１、第２複合遊星ギヤセットの回転要素のうち、互いに連結された２個の回転要素または１個の回転要素からなる８個の回転軸、および回転軸の間または選択された回転軸と入力軸の間に介される４個のクラッチと、選択された回転軸を変速機ハウジングに可変的に連結する３個のブレーキとからなる７個の摩擦部材、を含むことを特徴とする。
【０００７】
第１複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第２遊星ギヤセットとが組み合わされ  、第２複合遊星ギヤセットは、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを回転要素として保有するシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第４遊星ギヤセットとが組み合わされたことを特徴とする。
【０００８】
８個の回転軸は、第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されるか、または変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、第１リングギヤと第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、第２遊星キャリアを含んで構成され、第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第５回転軸、第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸、を含むことを特徴とする。
【０００９】
７個の摩擦部材は、第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１０】
前進１速変速段は、第１クラッチと第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進２速変速段は、第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進３速変速段は、第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進４速変速段は、第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進５速変速段は、第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進６速変速段は、第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進７速変速段は、第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、前進８速変速段は、第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進９速変速段は、第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、前進１０速変速段は、第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進１１速変速段は、第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、後進変速段は、第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の実施形態による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力を伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第１、２遊星ギヤセットの組み合わせからなる第１複合遊星ギヤセット、それぞれシングルピニオン遊星ギヤセットからなる第３、４遊星ギヤセットの組み合わせからなる第２複合遊星ギヤセット、および、摩擦部材、を含み、第１、２複合遊星ギヤセットは、第１サンギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第１回転軸、第１遊星キャリアと第２リングギヤを含んで構成され、入力軸と選択的に連結されたり、変速機ハウジングと選択的に連結される第２回転軸、第１リングギヤおよび第３、４サンギヤを含んで構成される第３回転軸、第２遊星キャリアを含んで構成され、第３回転軸と選択的に連結される第４回転軸、第２サンギヤを含んで構成され、入力軸と直接連結される第５回転軸、第３リングギヤを含んで構成され、変速機ハウジングと選択的に連結される第６回転軸、第３遊星キャリアと第４リングギヤを含んで構成され、出力軸と直接連結されて最終出力要素として作動する第７回転軸、および、第４遊星キャリアを含んで構成され、入力軸と選択的に連結される第８回転軸を含み、摩擦部材は、第３回転軸と第４回転軸を可変的に連結する第１クラッチ、入力軸と第２回転軸を可変的に連結する第２クラッチ、入力軸と第８回転軸を可変的に連結する第３クラッチ、入力軸と第１回転軸を可変的に連結する第４クラッチ、第２回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第１ブレーキ、第１回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第２ブレーキ、および第６回転軸と変速機ハウジングを可変的に連結する第３ブレーキを含むことを特徴とする。
【００１２】
前進１速変速段は、第１クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進２速変速段は、第１クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進３速変速段は、第１、第２クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進４速変速段は、第２クラッチと、第２、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進５速変速段は、第２、第３クラッチと、第３ブレーキとの同時作動により達成され、前進６速変速段は、第２、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進７速変速段は、第１、第２、第３クラッチの同時作動により達成され、前進８速変速段は、第１、第３クラッチと、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進９速変速段は、第１、第３クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、前進１０速変速段は、第３クラッチと、第１、第２ブレーキとの同時作動により達成され、前進１１速変速段は、第３、第４クラッチと、第１ブレーキとの同時作動により達成され、後進変速段は、第４クラッチと、第１、第３ブレーキとの同時作動により達成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインによれば、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって前進１１速および後進１速の変速段を実現し、しかも、最小限の遊星ギヤセットの作動により変速が行われることにより、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。
【図３】本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの変速線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示したとおり、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、同一軸線上に配置された第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４と、入力軸ＩＳと、出力軸ＯＳと、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の回転要素を相互直接連結する８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８と、７個の摩擦部材Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ３と、変速機ハウジングＨとを備える。
【００１６】
これによって、入力軸ＩＳから入力される回転動力が第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の相互補完作動により変速されて出力軸ＯＳを通じて出力される。
そして、各単純遊星ギヤセットは、後方側からエンジン側に第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の順に配置される。
入力軸ＩＳは、入力部材であって、エンジンのクランクシャフトからの回転動力がトルクコンバーターを通じてトルク変換が行われて入力される。
出力軸ＯＳは、出力部材であって、差動装置を通じて駆動輪を駆動させるように駆動力を伝達する。
【００１７】
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１に外接で噛合する第１ピニオンＰ１を回転可能に支持する第１遊星キャリアＰＣ１と、第１ピニオンＰ１に内接で噛合する第１リングギヤＲ１とをその回転要素として含む。
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２に外接で噛合する第２ピニオンＰ２を回転可能に支持する第２遊星キャリアＰＣ２と、第２ピニオンＰ２に内接で噛合する第２リングギヤＲ２とを含む。
【００１８】
第３遊星ギヤセットＰＧ３は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３サンギヤＳ３に外接で噛合する第３ピニオンＰ３を回転可能に支持する第３遊星キャリアＰＣ３と、第３ピニオンＰ３に内接で噛合する第３リングギヤＲ３とを含む。
第４遊星ギヤセットＰＧ４は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４サンギヤＳ４と、第４サンギヤＳ４に外接で噛合する第４ピニオンＰ４を回転可能に支持する第４遊星キャリアＰＣ４と、第４ピニオンＰ４に内接で噛合する第４リングギヤＲ４とを含む。
そして、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４は、２個の複合遊星ギヤセット（Ｃｏｍｐｏｕｎｄ  Ｐｌａｎｅｔａｒｙ  Ｇｅａｒ  Ｓｅｔ；ＣＰＧ１、ＣＰＧ２）を構成し、入力軸から伝達される回転動力を前進１１速の変速段に変換して出力する。
【００１９】
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２が組み合わされ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３ＰＧ４が組み合わされる。
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２リングギヤＲ２が直接連結されて５個の回転要素として作動する。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４が直接連結され、第３遊星キャリアＰＣ３と第４リングギヤＲ４が直接連結されて４個の回転要素として作動する。
そして、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１のいずれか一つの回転要素と第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２のいずれか一つの回転要素とが直接連結されることによって、総８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８を保有する。
第１回転軸ＴＭ１は、第１サンギヤＳ１を含んで構成され、入力軸ＩＳと変速機ハウジングＨにそれぞれ選択的に連結される。
【００２０】
第２回転軸ＴＭ２は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２リングギヤＲ２を含んで構成され、入力軸ＩＳと変速機ハウジングＨにそれぞれ選択的に連結される。
第３回転軸ＴＭ３は、第１リングギヤＲ１と第３、４サンギヤＳ３、Ｓ４を含んで構成される。
第４回転軸ＴＭ４は、第２遊星キャリアＰＣ２を含んで構成され、第３回転軸ＴＭ３と選択的に連結される。
第５回転軸ＴＭ５は、第２サンギヤＳ２を含んで構成され、入力軸ＩＳと直接連結される。
第６回転軸ＴＭ６は、第３リングギヤＲ３を含んで構成され、変速機ハウジングＨに選択的に連結される。
【００２１】
第７回転軸ＴＭ７は、第３遊星キャリアＰＣ３と第４リングギヤＲ４を含んで構成され、出力軸ＯＳと直接連結される。
第８回転軸ＴＭ８は、第４遊星キャリアＰＣ４を含んで構成され、入力軸ＩＳと選択的に連結される。
そして、回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８が入力軸ＩＳまたは他の回転軸に選択的に連結される位置には摩擦部材である４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が配置される。
また、回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８が変速機ハウジングＨと選択的に連結される位置には摩擦部材である３個のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３が配置される。
【００２２】
第１クラッチＣ１は、第３回転軸ＴＭ３と第４回転軸ＴＭ４の間に介されて第３、第４回転軸ＴＭ３、ＴＭ４を選択的に連結する。
第２クラッチＣ２は、入力軸ＩＳと第２回転軸ＴＭ２の間に介されて第２回転軸ＴＭ２が選択的な入力要素として作動する。
第３クラッチＣ３は、入力軸ＩＳと第８回転軸ＴＭ８の間に介されて第８回転軸ＴＭ８が選択的な入力要素として作動する。
第４クラッチＣ４は、入力軸ＩＳと第１回転軸ＴＭ１の間に介されて第１回転軸ＴＭ１が選択的な入力要素として作動する。
【００２３】
第１ブレーキＢ１は、第２回転軸ＴＭ２と変速機ハウジングＨの間に介されて第２回転軸ＴＭ２が選択的な固定要素として作動する。
第２ブレーキＢ２は、第１回転軸ＴＭ１と変速機ハウジングＨの間に介されて第１回転軸ＴＭ１が選択的な固定要素として作動する。
第３ブレーキＢ３は、第６回転軸ＴＭ６と変速機ハウジングＨの間に介されて第６回転軸ＴＭ６が選択的な固定要素として作動する。
【００２４】
また、第２回転軸ＴＭ２と変速機ハウジングＨの間には、第１ブレーキＢ１と並列に配置されるワンウェイクラッチＦ１が配置される。
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１には、第１、第２、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４と第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が適用される。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、１個の入力経路ＩＰと、第１、２可変入力経路ＶＩＰ１、ＶＩＰ２を通じて入力される入力軸ＩＳの回転速度を第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２と第１クラッチＣ１の作動により１個の中間出力経路ＭＯＰを通じて６個の回転速度で第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に伝達する。
【００２５】
この時、６個の回転速度は、２個の減速、１個の固定速度（回転速度は０）、１個の同速（入力軸ＩＳと同一の回転速度）、１個の増速、１個の逆回転速度を含む。
そして、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２には、第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３が適用される。
これによって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は、中間入力経路ＭＩＰと第３可変入力経路ＶＩＰ３を通じて入力される回転速度を第３ブレーキＢ３の作動により前進１１速および後進１速に変速して最終出力経路ＯＰを通じて出力する。
第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と第１、第２、第３ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３からなる各摩擦部材は、油圧により摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなる。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインに適用される各摩擦部材の各変速段別作動表である。
図２に示したとおり、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、各変速段で３個の摩擦部材が作動て変速が行われる。
前進１速変速段（Ｄ１）は、第１クラッチＣ１と、第１ブレーキＢ１と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進２速変速段（Ｄ２）は、第１クラッチＣ１と、第２ブレーキＢ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
【００２７】
前進３速変速段（Ｄ３）は、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進４速変速段（Ｄ４）は、第２クラッチＣ２と、第２ブレーキＢ２と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進５速変速段（Ｄ５）は、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
前進６速変速段（Ｄ６）は、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進７速変速段（Ｄ７）は、第１クラッチＣ１と、第２クラッチＣ２と、第３クラッチＣ３との同時作動により達成される。
【００２８】
前進８速変速段（Ｄ８）は、第１クラッチＣ１と、第３クラッチＣ３と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進９速変速段（Ｄ９）は、第１クラッチＣ１と、第３クラッチＣ３と、第１ブレーキＢ１との同時作動により達成される。
前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第３クラッチＣ３と、第１ブレーキＢ１と、第２ブレーキＢ２との同時作動により達成される。
前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第３クラッチＣ３と、第４クラッチＣ４と、第１ブレーキＢ１との同時作動により達成される。
後進変速段（ＲＥＶ）は、第４クラッチＣ４と、第１ブレーキＢ１と、第３ブレーキＢ３との同時作動により達成される。
【００２９】
前進１速変速段（Ｄ１）で第１クラッチＣ１と第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動すると説明しているが、一般的な走行時には第１ブレーキＢ１の代わりにワンウェイクラッチＦ１が作動される。
図３は、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの変速線図であり、遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解析法で示した。
図３に示したとおり、下側の横線は、回転速度「０」を示し、上側の横線は回転速度比「１．０」、つまり、入力軸ＩＳと同一の回転速度を示す。
【００３０】
第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の４個の縦線は、左側から順次に第１回転軸ＴＭ１、第２回転軸ＴＭ２、第３回転軸ＴＭ３または第４回転軸ＴＭ４、そして第５回転軸ＴＭ５と設定される。
ここで、第１回転軸ＴＭ１、第２回転軸ＴＭ２、第３回転軸ＴＭ３または第４回転軸ＴＭ４、そして第５回転軸ＴＭ５の間の間隔は、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）により設定される。
第３回転軸ＴＭ３と第４回転軸ＴＭ４は、第１クラッチＣ１の作動時に一つの回転軸のように作動するため、一つの縦線に配置した。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の４個の縦線は、左側から順次に第６回転軸ＴＭ６、第７回転軸ＴＭ７、第８回転軸ＴＭ８、第３回転軸ＴＭ３と設定される。
ここで、第６、第７、第８、第３回転軸ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８、ＴＭ３の間の間隔は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４の各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）により設定される。
【００３１】
以下、図２と図３を基にして本発明の実施形態による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程を説明する。
［前進１速］
図２に示したとおり、前進１速変速段（Ｄ１）では、第１クラッチＣ１および第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第２回転軸ＴＭ２が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、第１減速速度線Ｔ１を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速を出力する。
【００３２】
そして、第３回転軸ＴＭ３の第１減速が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１変速線ＳＰ１を形成する。
これによって、第１変速線ＳＰ１と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１速変速段（Ｄ１）が出力される。
また、前進１速変速段（Ｄ１）は、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３の作動により出力される。
【００３３】
［前進２速］
前進２速変速段（Ｄ２）では、前進１速変速段（Ｄ１）の状態で作動していた第１ブレーキＢ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、第２減速速度線Ｔ２を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３の第２減速が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第２変速線ＳＰ２を形成する。
【００３４】
これによって、第２変速線ＳＰ２と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進２速変速段（Ｄ２）が出力される。
また、前進２速変速段（Ｄ２）は、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の作動により出力される。
［前進３速］
前進３速変速段（Ｄ３）では、前進２速変速段（Ｄ２）で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は直結の状態となり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は直結速度線Ｔ３を形成し、入力軸ＩＳと同一な回転速度を第３回転軸ＴＭ３を通じて出力する。
【００３５】
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて入力軸ＩＳと同一な回転速度が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第３変速線ＳＰ３を形成する。
これによって、第３変速線ＳＰ３と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進３速変速段（Ｄ３）が出力される。
また、前進３速変速段（Ｄ３）は、第３遊星ギヤセットＰＧ３の作動により出力される。
【００３６】
［前進４速］
前進４速変速段（Ｄ４）では、前進３速変速段（Ｄ３）の状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。
しかし、第１クラッチＣ１の作動が解除された状態で第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力され、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は、増速速度線Ｔ４を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて増速を出力する。
【００３７】
第３回転軸ＴＭ３を通じて第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に増速が入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は、第４変速線ＳＰ４を形成する。
これによって、第４変速線ＳＰ４と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進４速変速段（Ｄ４）が出力される。
また、前進４速変速段（Ｄ４）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の作動により出力される。
【００３８】
［前進５速］
前進５速変速段（Ｄ５）では、前進４速変速段（Ｄ４）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が同時入力される。
しかし、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２のような関連摩擦部材が作動しないため、変速に何ら影響を与えない。
第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２では、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動する。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は、第５変速線ＳＰ５を形成する。
そうすると、第５変速線ＳＰ５と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進５速変速段（Ｄ５）が出力される。
また、前進５速変速段（Ｄ５）は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４の作動により出力される。
【００３９】
［前進６速］
前進６速変速段（Ｄ６）では、前進５速変速段（Ｄ５）で作動していた第３ブレーキＢ３の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が同時入力される。
第１クラッチＣ１の作動が解除された状態で、第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力され、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動するようになるところ、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は増速速度線Ｔ４を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて増速を出力する。
第３回転軸ＴＭ３を通じて第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に増速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第６変速線ＳＰ６を形成する。
そうすると、第６変速線ＳＰ６と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進６速変速段（Ｄ６）が出力される。
また、前進６速変速段（Ｄ６）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４の作動により出力される。
【００４０】
［前進７速］
前進７速変速段（Ｄ７）では、前進６速変速段（Ｄ６）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第１クラッチＣ１が作動する。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２クラッチＣ２の作動により第２回転軸ＴＭ２に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は直結の状態となり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は直結速度線Ｔ３を形成しながら、入力軸ＩＳと同一な回転速度を第３回転軸ＴＭ３を通じて出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて入力軸ＩＳと同一な回転速度が第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２に入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力される。したがって、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２は直結の状態となり、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第７変速線ＳＰ７を形成しながら、入力軸ＩＳと同一な回転速度である前進７速変速段（Ｄ７）を出力する。
また、前進７速変速段（Ｄ７）では、第１、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ１、ＣＰＧ２がエンジンの回転速度を出力軸ＯＳに伝達する役割のみを果たす。
【００４１】
［前進８速］
前進８速変速段（Ｄ８）では、前進７速変速段（Ｄ７）の状態で作動していた第２クラッチＣ２の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図３に示すように、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第２ブレーキＢ２の作動により第１回転軸ＴＭ１が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は第２減速速度線Ｔ２を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて第２減速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第８変速線ＳＰ８を形成する。
そうすると、第８変速線ＳＰ８と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進８速変速段（Ｄ８）が出力される。
また、前進８速変速段（Ｄ８）は、第１、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ４の作動により出力される。
【００４２】
［前進９速］
前進９速変速段（Ｄ９）では、前進８速変速段（Ｄ８）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第１ブレーキＢ１が作動制御される。
そうすると、図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第２回転軸ＴＭ２が固定要素として作動する。
これによって、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は第１減速速度線Ｔ１を形成しながら第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速を出力する。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて第１減速が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第９変速線ＳＰ９を形成する。
そうすると、第９変速線ＳＰ９と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進９速変速段（Ｄ９）が出力される。
また、前進９速変速段（Ｄ９）は、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ４の作動により出力される。
【００４３】
［前進１０速］
前進１０速変速段（Ｄ１０）では、前進９速変速段（Ｄ９）の状態で作動していた第１クラッチＣ１の作動が解除され、第２ブレーキＢ２が作動制御される。
そうすると、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２の作動により第３回転軸ＴＭ３が固定される。
そして、第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で第３回転軸ＴＭ３が固定されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１０変速線ＳＰ１０を形成する。
そうすると、第１０変速線ＳＰ１０と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１０速変速段（Ｄ１０）が出力される。
また、前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第４遊星ギヤセットＰＧ４の作動により出力される。
【００４４】
［前進１１速］
前進１１速変速段（Ｄ１１）では、前進１０速変速段（Ｄ１０）の状態で作動していた第２ブレーキＢ２の作動が解除され、第４クラッチＣ４が作動制御される。
図３に示すように、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されているが、変速に何ら影響を与えない。
第４クラッチＣ４の作動により第１回転軸ＴＭ１に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は逆回転速度線Ｔ５を形成する。したがって、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が出力される。
そして、第３回転軸ＴＭ３に逆回転速度が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動により第８回転軸ＴＭ８に入力軸ＩＳの回転速度が入力されるところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は第１１変速線ＳＰ１１を形成する。
そうすると、第１１変速線ＳＰ１１と出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して前進１１速変速段（Ｄ１１）が出力される。
また、前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４の作動により出力される。
【００４５】
［後進］
後進変速段（ＲＥＶ）では、第４クラッチＣ４と第１、第３ブレーキＢ１、Ｂ３が作動する。
図３に示したとおり、第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の第５回転軸ＴＭ５に入力軸ＩＳの回転速度が入力されているが、変速に何ら影響を与えない。
第４クラッチＣ４の作動により第１回転軸ＴＭ１に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１ブレーキＢ１の作動により第１複合遊星ギヤセットＣＰＧ１の回転軸は逆回転速度線Ｔ５を形成する。したがって、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が出力される。
そして、第３回転軸ＴＭ３を通じて逆回転速度が入力されている状態で第３ブレーキＢ３の作動により第６回転軸ＴＭ６が固定要素として作動するところ、第２複合遊星ギヤセットＣＰＧ２の回転軸は後進変速線ＳＲを形成する。
そうすると、後進変速線ＳＲと出力要素である第７回転軸ＴＭ７の縦線とが交差して後進変速段（ＲＥＶ）が出力される。
また、後進変速段（ＲＥＶ）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３の作動により出力される。
【００４６】
本発明の実施形態によると、４個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４を２個の複合遊星ギヤセットＣＰＧ１、ＣＰＧ２に組み合わせ、４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と３個のブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３の作動を制御することによって、前進１１速および後進１速の変速段を実現することができる。
これによって、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインは、自動変速機の多段化を実現することによって動力伝達効率および燃費を向上させることができる。
そして、各変速段別に３個の摩擦部材が作動するようにすることによって、作動しない摩擦部材の個数を最少化し、摩擦ドラッグ損失を低減させることができる。したがって、動力伝達効率および燃費をより向上させることができる。
また、本発明の実施形態による遊星ギヤトレインによると、各変速段で作動する遊星ギヤセットの個数が異なる。
【００４７】
つまり、前進１速変速段（Ｄ１）は、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ３が作動して実現され、前進２速変速段（Ｄ２）は、第１、第２、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３が作動して実現され、前進３速変速段（Ｄ３）は、第３遊星ギヤセットＰＧ３が作動して実現され、前進４速変速段（Ｄ４）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３が作動して実現され、前進５速変速段（Ｄ５）は、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４が作動して実現され、前進６速変速段（Ｄ６）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４が作動して実現され、前進７速変速段（Ｄ７）は、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４が作動して実現され、前進８速変速段（Ｄ８）は、第１、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ４が作動して実現され、前進９速変速段（Ｄ９）は、第２、第４遊星ギヤセットＰＧ２、ＰＧ４が作動して実現され、前進１０速変速段（Ｄ１０）は、第４遊星ギヤセットＰＧ４が作動して実現され、前進１１速変速段（Ｄ１１）は、第１、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ４が作動して実現され、後進変速段（ＲＥＶ）は、第１、第３遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ３が作動して実現される。
つまり、各変速段で作動する遊星ギヤセットの個数を最少化し、動力損失を最少化した。
【００４８】
以上、本発明の好適な一実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により容易に変更される均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４９】
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３…第１、第２、第３ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４…第１、第２、第３、第４クラッチ
ＣＰＧ１、ＣＰＧ２…第１、第２複合遊星ギヤセット
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１０、Ｄ１１…前進１速、前進２速、前進３速、前進４速、前進５速、前進６速、前進７速、前進８速、前進９速、前進１０速、前進１１速変速段
Ｆ１…ワンウェイクラッチ
Ｈ…変速機ハウジング
ＩＰ…入力経路
ＩＳ…入力軸
ＭＩＰ…中間入力経路
ＭＯＰ…中間出力経路
ＯＰ…出力経路
ＯＳ…出力軸
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…第１、第２、第３、第４ピニオン
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４…第１、第２、第３、第４遊星キャリア
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４…第１、第２、第３、第４遊星ギヤセット
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…第１、第２、第３、第４リングギヤ
ＲＥＶ…後進変速段
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…第１、第２、第３、第４サンギヤ
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７、ＳＰ８、ＳＰ９、ＳＰ１０、ＳＰ１１…第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第１０、第１１変速線
ＳＲ…後進変速線
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５…第１、第２、第３、第４、第５減速速度線
ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８…第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８回転軸
ＶＩＰ１、ＶＩＰ２、ＶＩＰ３…第１、２、３可変入力経路
【図１】
2014077535.tif 000003
【図２】
2014077535.tif 000004
【図３】
2014077535.tif 000005