(57)【要約】【課題】大きな斜行が発生していないにもかかわらず給紙動作が停止されるのを抑制することで、ユーザーの利便性を向上させることが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】このシート搬送装置では、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなければ、分離ローラー３０は分離動作から非分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は給紙動作を継続し、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知された場合には、分離ローラー３０は非分離動作から分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は給紙動作を継続する。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路にシートを供給し、前記シート搬送路の上流側から下流側にシートを送る給紙動作を行う給紙部と、
前記シート搬送路を挟んで前記給紙部に対向して配置され、前記シート搬送路の下流側から上流側にシートを戻す分離動作を行うことにより、前記シート搬送路に供給されたシートを１枚毎に分離する分離部と、
前記給紙部よりも下流側に配置され、前記給紙部から送られてきたシートを前記シート搬送路の上流側から下流側に送る搬送部と、
前記給紙部と前記搬送部との間の位置である第１位置においてシートの有無を検知するための第１センサーと、
前記給紙部と前記搬送部との間の位置であり、前記第１位置に対してシート搬送方向および前記シート搬送方向と交差する方向にずれた位置である第２位置においてシートの有無を検知するための第２センサーと、を備え、
前記第１位置でシートが検知されてから、前記第１位置と前記第２位置との間の前記シート搬送方向の距離をシートが進行するのに要する所定時間が経過したときに、前記第２位置でシートが検知されなければ、前記分離部は、前記分離動作から前記シート搬送路の上流側から下流側にシートを送る非分離動作へ動作を切り替えるとともに、前記給紙部は、前記給紙動作を継続し、
前記分離部が前記非分離動作を開始してから前記所定時間が経過するまでの間に、前記第２位置でシートが検知されなかった場合には、前記分離部および前記給紙部は、駆動を停止し、前記第２位置でシートが検知された場合には、前記分離部は、前記非分離動作から前記分離動作へ動作を切り替えるとともに、前記給紙部は、前記給紙動作を継続することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２センサーは、前記第２位置でのシートの有無およびシートの重なり枚数によって出力レベルを変動させるセンサーであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２位置は、前記第１位置よりも下流側の位置であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記シート搬送路の上流側から下流側へのシートの進行を一端停止させた後、前記シート搬送路の上流側から下流側にシートを送るレジスト部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置または請求項５に記載の原稿搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿（シート）の読み取りを行う画像読取部を有する画像形成装置には、画像読取部の読取位置に原稿を搬送するためのシート搬送装置が設けられる場合がある。このようなシート搬送装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のシート搬送装置は、原稿台から読取位置を経由して排紙トレイにまで繋がる原稿搬送路を有する。原稿搬送路には、搬送方向の上流側（原稿台側）から順に、給紙ローラー、レジストローラー、および、複数の搬送ローラーが設けられている。そして、原稿搬送動作が開始されると、給紙ローラーは、原稿台に載置された原稿を原稿搬送路に供給して搬送方向に搬送する。レジストローラーは、原稿の搬送方向への進行を一旦停止させた後、その原稿を搬送方向に搬送する。レジストローラーの下流側には読取位置が有り、その読取位置を通過した原稿は、複数の搬送ローラーによって排紙トレイに搬送される。
【０００４】
この構成では、複数枚の原稿が重なって原稿搬送路に供給されることがある。したがって、原稿搬送路を挟んで給紙ローラーの反対側には、複数枚重なって供給された原稿を１枚ずつに分離するための分離ローラーが設けられている（原稿搬送路の上側に給紙ローラーが配置され、原稿搬送路の下側に分離ローラーが配置されている）。そして、原稿搬送動作時には、給紙ローラーを搬送方向に回転させる一方、分離ローラーを搬送方向とは逆方向に回転させる。これにより、複数枚の原稿が重なって供給されたとしても、現時点で給紙すべき上側の原稿は給紙ローラーによって搬送方向に送られ、現時点で給紙すべきでない下側の原稿は分離ローラーによって搬送方向とは逆方向に戻される。
【０００５】
たとえば、分離ローラーは、トルクリミッターと連結されており、給紙力がトルクリミッターの設定臨界値を超えれば順回転する（給紙ローラーによって搬送方向に送られる原稿に従動して回転する）。しかし、複数枚の原稿が重なって供給され、現時点で給紙すべき上側の原稿と分離ローラーとの間に現時点で給紙すべきでない下側の原稿が存在すると、給紙力がトルクリミッターの設定臨界値を超えない。このため、現時点で給紙すべきでない下側の原稿は、逆回転する分離ローラーによって搬送方向とは逆方向に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９６９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
原稿台に載置された原稿を原稿搬送路に供給するとき、原稿台への原稿の載置状態によっては、原稿が詰まるほど（矯正し切れないほど）の大きな斜行が発生する。このため、このような斜行の発生を検知するために、２つの原稿検知センサーの各出力を用いる場合がある。たとえば、特許文献１の構成においては、給紙ローラーと分離ローラーとの間に配置された分離センサー１０およびレジストセンサー１１を斜行検知用センサーとして代用することが考えられる。
【０００８】
以下、分離センサー１０およびレジストセンサー１１を第１センサーおよび第２センサーと称し、これら第１センサーおよび第２センサーを斜行検知用センサーとして代用する場合について説明する。この場合、第１センサーの検知位置（以下、第１位置と称する）および第２センサーの検知位置（以下、第２位置と称する）が搬送方向と交差する方向に互いにずらされる。
【０００９】
このように、第１センサーおよび第２センサーを斜行検知用センサーとする場合、第１位置での原稿の検知時点および第２位置での原稿の検知時点に基づき、大きな斜行が発生しているか否かを検知することができる。具体的には、大きな斜行が発生していなければ、第１位置での原稿の検知時点と第２位置での原稿の検知時点との時間差が予め定められた設定値（第１位置と第２位置との間の搬送方向の距離および搬送速度から算出される値）となる。一方で、大きな斜行が発生していれば、第１位置での原稿の検知時点と第２位置での原稿の検知時点との時間差が予め定められた設定値を超えて許容範囲外の値となる。したがって、第１センサーおよび第２センサーを斜行検知用センサーとすることで斜行検知を行う場合には、第１位置での原稿の検知時点と第２位置での原稿の検知時点との時間差が許容範囲外になっているか否かを判断すればよい。そして、通常では、大きな斜行を検知すると、給紙動作を停止し、原稿を原稿台に載置し直すようユーザーに報知する。
【００１０】
ここで、現時点で給紙すべき上側の原稿が現時点で給紙すべきでない下側の原稿よりも遅れて給紙されると、下側の原稿が上側の原稿よりも先に第１位置に到達した後、下側の原稿が分離ローラーによって搬送方向とは逆方向に戻される場合がある。この場合、斜行が発生しているか否かの判断の基となる第１位置での原稿の検知時点および第２位置での原稿の検知時点は、それぞれ、以下のようになる。
【００１１】
すなわち、第１時点での原稿の検知時点は、下側の原稿が第１位置に到達した時点となる。また、第２位置での原稿の検知時点は、下側の原稿よりも遅れて給紙された上側の原稿が第２位置に到達した時点となる。したがって、大きな斜行が発生したときと同じように、第１位置での原稿の検知時点と第２位置での原稿の検知時点との時間差が許容範囲外の値となってしまうことがある。すなわち、大きな斜行が発生していないにもかかわらず、大きな斜行が発生したと誤検知してしまうことがある。
【００１２】
このとき、給紙動作が停止されると、斜行が発生していないにもかかわらず、原稿を原稿台に載置し直さなければならない。したがって、ユーザーからすると、本来必要のない作業を行わなければならないので、利便性が悪い。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、大きな斜行が発生していないにもかかわらず給紙動作が停止されるのを抑制することで、ユーザーの利便性を向上させることが可能なシート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シート搬送路にシートを供給し、シート搬送路の上流側から下流側にシートを送る給紙動作を行う給紙部と、シート搬送路を挟んで給紙部に対向して配置され、シート搬送路の下流側から上流側にシートを戻す分離動作を行うことにより、シート搬送路に供給されたシートを１枚毎に分離する分離部と、給紙部よりも下流側に配置され、給紙部から送られてきたシートをシート搬送路の上流側から下流側に送る搬送部と、給紙部と搬送部との間の位置である第１位置においてシートの有無を検知するための第１センサーと、給紙部と搬送部との間の位置であり、第１位置に対してシート搬送方向およびシート搬送方向と交差する方向にずれた位置である第２位置においてシートの有無を検知するための第２センサーと、を備える。そして、第１位置でシートが検知されてから、第１位置と第２位置との間のシート搬送方向の距離をシートが進行するのに要する所定時間（以下、単に所定時間と称する）が経過したときに、第２位置でシートが検知されなければ、分離部は、分離動作からシート搬送路の上流側から下流側にシートを送る非分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部は、給紙動作を継続する。その後、分離部が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置でシートが検知されなかった場合には、分離部および給紙部は、駆動を停止し、第２位置でシートが検知された場合には、分離部は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部は、給紙動作を継続する。
【００１５】
本発明の構成では、シート搬送路を挟んで給紙部に対向する位置に分離部が配置されている（たとえば、給紙部がシート搬送路に対して上側に配置され、分離部がシート搬送路に対して下側に配置されている）ことによって、給紙部と分離部とで給紙ニップが形成される。このため、たとえば、現時点で給紙すべき上側の原稿が現時点で給紙すべきでない下側の原稿よりも遅れて給紙され、下側のシートに上側のシートが連なって給紙される連なり給紙が発生したとしても、連なり給紙が解消される。具体的には、連なり給紙が発生した場合、後行の上側のシートが給紙ニップに到達すると、先行の下側のシートと給紙部との間に後行の上側のシートが入り込むので、先行の下側のシートは給紙部に当接しなくなる。そして、下側のシートは、分離部の分離動作によって、現在位置から上流側に戻る（または、その場に留まる）。一方で、上側のシートは、給紙部の給紙動作によって、現在位置から下流側に送られる。したがって、上側および下側の各シートが分離され、上側のシートと下側のシートとの連なりが解消される。
【００１６】
また、連なり給紙が発生すると、上側のシートが給紙ニップに到達する前に、下側のシートが第１位置に到達することがある。この場合、上側のシートが給紙ニップに到達することによって下側のシートが現在位置から上流側に戻るので、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したとき、上側および下側のいずれのシートも第２位置に到達しない。したがって、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置でシートが検知されない。
【００１７】
ここで、たとえば、シートのうちシート搬送方向と直交する方向の一方側（第１位置側）の部分が他方側（第２位置側）の部分よりも先行するような斜行（シートが詰まるほどの大きな斜行）が発生したとする。この場合、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したとき、シートが大きく斜行していることによって、シートの他方側の部分は第２位置に到達しない。したがって、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置でシートが検知されない。すなわち、連なり給紙が発生した場合と同じである。このため、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに斜行検知が行われるようになっていると、誤検知が発生し易い（連なり給紙の発生を斜行の発生と検知する）。
【００１８】
このため、本発明の構成では、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに、第２位置でシートが検知されなければ、分離部は、分離動作からシート搬送路の上流側から下流側にシートを送る非分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部は、給紙動作を継続する。このようにすると、連なり給紙が発生した場合には、下側のシートが上側のシートよりも先行したまま、それら各シートが連なってシート搬送路の上流側から下流側に送られる。また、大きな斜行が発生している場合には、シートのうち一方側（第１位置側）の部分が他方側（第２位置側）の部分よりも先行したまま、そのシートがシート搬送路の上流側から下流側に送られる。
【００１９】
これにより、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置でシートが検知されなかった原因が連なり給紙の発生に起因するものであった場合（ただし、大きな斜行が発生していない場合）には、分離部が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、下側のシートが第２位置に到達し、第２位置でシートが検知される。一方で、第１位置でシートが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置でシートが検知されなかった原因が大きな斜行の発生に起因するものであった場合には、シートのうち一方側（第１位置側）の部分に対して他方側（第２位置側）の部分が遅れていることにより、分離部が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、シートの他方側の部分は第２位置に到達せず、第２位置でシートが検知されない。
【００２０】
そこで、本発明の構成では、分離部が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置でシートが検知されなかった場合には、分離部および給紙部は、駆動を停止する。一方で、分離部が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置でシートが検知された場合には、分離部は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部は、給紙動作を継続する。これにより、大きな斜行が発生していないにもかかわらず給紙動作が停止されるのを抑制することができ、ユーザーの利便性が向上する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、大きな斜行が発生していないにもかかわらず給紙動作が停止されるのを抑制することができ、ユーザーの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるシート搬送装置（原稿搬送装置）が備えられた画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられるシート搬送装置の詳細図
【図３】図２に示したシート搬送装置に設けられる斜行検知用センサー（第１センサーおよび第２センサー）の検知位置を説明するための模式図
【図４】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図５】図２に示したシート搬送装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図６】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図
【図７】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図
【図８】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図
【図９】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図
【図１０】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図
【図１１】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１２】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１３】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１４】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１５】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１６】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作を説明するための模式図（連なり給紙が発生したときの図）
【図１７】図２に示したシート搬送装置において行われる斜行検知動作の流れを説明するためのフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態について、プリントジョブやスキャンジョブなど複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。そして、本発明のシート搬送装置に相当する原稿搬送装置２００は、画像形成装置１００の上方（画像読取部１０２の上方）に配置され、シートとしての原稿Ｄを搬送する。
【００２５】
操作パネル１０１は、装置正面側に配置され、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を含む。この液晶表示部１１は、装置状態を示すメッセージや各種入力を受け付けるためのソフトキーなどを表示する。また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーも設けられている。
【００２６】
画像読取部１０２は、原稿Ｄの一方面の読み取り（スキャン）を行って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、ユーザーによってコンタクトガラス２０ａ上に載置された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。あるいは、画像読取部１０２は、原稿搬送装置２００によってコンタクトガラス２０ｂ上に搬送された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿Ｄのスキャンによって得られた画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００２７】
用紙給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路に供給する。用紙給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ引き出すためのピックアップローラー３２が設けられている。また、用紙給紙部１０３には、カセット３１内から引き出される用紙Ｐの重送を抑制しつつ、用紙Ｐを用紙搬送路に供給するための給紙ローラー対３３が設けられている。この給紙ローラー対３３は、上側に位置する給紙ローラーと下側に位置する分離ローラーとで構成される。
【００２８】
用紙搬送部１０４は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送し、最終的に排紙トレイ４１にまで導く。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路に回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。レジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。
【００２９】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００３０】
そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００３１】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００３２】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排紙トレイ４１に送られる。
【００３３】
なお、画像形成装置１００には、原稿Ｄの一方面を読み取るための画像読取部１０２とは別に、原稿Ｄの一方面とは反対側の他方面を読み取るためのＣＩＳユニット１０７（図２参照）が設けられている。このＣＩＳユニット１０７は、たとえば、原稿搬送装置２００の後述する原稿搬送路２２に沿った所定箇所に配置される。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを同時に行うことができるようになる。
【００３４】
（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２（本発明の「シート搬送路」に相当）に供給し、原稿Ｄを原稿搬送路２２に沿って搬送して最終的に原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が読取位置ＳＰ（コンタクトガラス２０ｂと対向する位置）となっており、その読取位置ＳＰに原稿Ｄが搬送されると、画像読取部１０２によって原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。
【００３５】
原稿搬送路２２には、給紙部２４、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、および、排紙ローラー対２９が上流側（原稿セットトレイ２１側）から下流側に向かってこの順番で設けられている。なお、レジストローラー対２５は、本発明の「搬送部」および「レジスト部」に相当する。
【００３６】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出して原稿搬送路２２に供給し、原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る動作（給紙動作）を行う。この給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出すピックアップローラー２４ａと、原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給して原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る給紙ベルト２４ｂとを含む。
【００３７】
給紙ベルト２４ｂは、駆動ローラーである給紙ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄとによって張架され、給紙ローラー２４ｃが回転することで周回する。給紙ベルト２４ｂの周回方向（給紙ローラー２４ｃの回転方向）は、原稿Ｄを原稿搬送路２２の上流側から下流側に送る方向（Ａ方向）である。これにより、原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄが給紙ベルト２４ｂに当接すると、その原稿Ｄが原稿搬送路２２に供給され、原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。
【００３８】
また、原稿搬送路２２を挟んで給紙部２４（給紙ベルト２４ｂ）と対向する位置には、分離ローラー３０が設けられている。なお、分離ローラー３０は、本発明の「分離部」に相当する。この分離ローラー３０は、原稿Ｄが複数枚重なっている場合に、複数枚に重なった原稿Ｄを１枚毎に分離するために設けられている。
【００３９】
具体的には、分離ローラー３０は、給紙部２４が給紙動作を行っているとき、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す動作（分離動作）を行う。すなわち、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す方向である一方向（Ｂ方向）に回転する。このため、複数枚の原稿Ｄが重なっている場合、現時点で搬送すべき上側の原稿Ｄ（給紙部２４と当接する原稿Ｄ）は、給紙部２４により原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。一方で、現時点で搬送すべきでない下側の原稿Ｄ（分離ローラー３０と当接する原稿Ｄ）は、分離ローラー３０により原稿搬送路２２の下流側から上流側に戻される（あるいは、その場に留まる）。これにより、複数枚重なった原稿Ｄが１枚毎に分離される。
【００４０】
給紙部２４および分離ローラー３０は、同一の給紙モーターＭ１（図４参照）によって駆動される。また、分離ローラー３０は、給紙モーターＭ１の回転が正回転から逆回転に切り替わることで、一方向（Ｂ方向）とは逆の他方向（Ｃ方向）にも回転する。すなわち、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る動作（非分離動作）も行うことができる。
【００４１】
なお、給紙モーターＭ１（図４参照）の駆動力を給紙部２４に伝達する駆動伝達機構（図示せず）は、給紙モーターＭ１の正回転駆動を正回転の駆動力として出力し、給紙モーターＭ１の逆回転駆動も正回転の駆動力として出力する。これにより、給紙モーターＭ１が逆回転しているときであっても、給紙部２４は給紙動作を続ける（給紙ベルト２４ｂがＡ方向に周回する）。このような駆動伝達機構は、たとえば、２つのワンウェイクラッチを含む構成となっている。
【００４２】
レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２の上流側から下流側への原稿Ｄの進行を一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて斜行を矯正する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから回転を開始する（原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る）。このレジストローラー対２５は、レジストモーターＭ２（図４参照）によって独立して駆動される。
【００４３】
搬送ローラー対２６〜２８は、それぞれ、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを搬送する。また、排紙ローラー対２９は、原稿搬送路２２を進行する原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。なお、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９は、同一の搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。
【００４４】
また、原稿搬送装置２００には、原稿Ｄの有無を検知したり、原稿Ｄの搬送タイミングを計ったりするための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が設けられている。これら原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４は、たとえば、検知対象に向けて光を発光する発光部および検知対象からの反射光を受光する受光部を有する反射型の光センサーである。そして、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力は、対応する検知位置に原稿Ｄが存在するときと存在しないときとで変動する。
【００４５】
原稿検知センサーＳ１は、原稿搬送路２２のうち給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置（給紙部２４より下流側の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。なお、原稿検知センサーＳ１は、本発明の「第１センサー」に相当する。原稿検知センサーＳ２は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間の位置（搬送ローラー対２６の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ３は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間の位置（搬送ローラー対２７の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。原稿検知センサーＳ４は、原稿搬送路２２のうち搬送ローラー対２８と排紙ローラー対２９との間の位置（排紙ローラー対２９の近傍の位置）において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーである。
【００４６】
さらに、原稿搬送装置２００には、原稿Ｄの有無を検知したり、後述する連なり給紙などの重送の発生を検知したりするための重送検知センサーＭＳも設けられている。なお、重送検知センサーＭＳは、本発明の「第２センサー」に相当する。重送検知センサーＭＳは、たとえば、超音波を発信する発信部と、発信部からの超音波を受信する受信部と、受信部が出力する電荷を蓄えるホールド回路（たとえば、コンデンサー）とを含み、発信部から受信部に伝わる超音波の量に応じて出力が変動するセンサーである。重送検知センサーＭＳの発信部および受信部は、原稿搬送路２２を挟んで互いに対向配置されている。このため、重送検知センサーＭＳの検知位置に原稿Ｄが送られてくると、重送検知センサーＭＳの発信部と受信部との間に原稿Ｄが挟まれた状態となる。このときの重送検知センサーＭＳの出力は、検知位置に存在する原稿Ｄの枚数が多いほど発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少するので、原稿Ｄの有無や原稿Ｄの重なり枚数に応じて変動する。
【００４７】
すなわち、重送検知センサーＭＳの検知位置（発信部と受信部とで挟まれた位置）に原稿Ｄが存在している場合は、重送検知センサーＭＳの検知位置に原稿Ｄが存在していない場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。このため、重送検知センサーＭＳの検知位置に原稿Ｄが存在する場合と原稿Ｄが存在しない場合とでは、重送検知センサーＭＳの出力レベルに差が生じる。また、重送検知センサーＭＳの検知位置に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合には、重送検知センサーＭＳの検知位置に原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。このため、重送検知センサーＭＳの検知位置に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合と原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合とでは、重送検知センサーＭＳの出力レベルに差が生じる。
【００４８】
この重送検知センサーＭＳの検知位置は、原稿検知センサーＳ１の検知位置と同様、原稿搬送路２２のうち給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置（給紙部２４より下流側の位置）となっている。以下、原稿検知センサーＳ１の検知位置を第１位置Ｐ１と称し、重送検知センサーＭＳの検知位置を第２位置Ｐ２と称する。
【００４９】
図３に示すように、原稿検知センサーＳ１の検知位置である第１位置Ｐ１および重送検知センサーＭＳの検知位置である第２位置Ｐ２は、原稿搬送方向Ｄ１および原稿搬送方向Ｄ１と交差（直交）する方向Ｄ２に互いにずらされている。具体的には、第１位置Ｐ１は、方向Ｄ２の中心よりも一方側にずれた位置となっている。また、第２位置Ｐ２は、方向Ｄ２の中心よりも他方側（一方側とは反対側）にずれた位置となっている。さらに、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりも下流側の位置となっている。たとえば、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌは、約９．５ｍｍである。なお、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２を原稿搬送方向Ｄ１および原稿搬送方向Ｄ１と交差（直交）する方向Ｄ２に互いにずらしている理由は、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳの各出力に基づき斜行検知を行うためである。斜行検知については、後に詳細に説明する。
【００５０】
図２に戻って、原稿セットトレイ２１には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズ検知センサーＳＳ（図４参照）が設けられている。このサイズ検知センサーＳＳは、たとえば、光センサーであり、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズに応じて出力を変動させる。
【００５１】
また、原稿搬送路２２の一部は、開閉可能なカバーＣＶで覆われている。このカバーＣＶは、原稿搬送路２２のうち上部側（給紙部２４、レジストローラー対２５、および、搬送ローラー対２６などの設置箇所）を覆い、たとえば、ジャム処理時に開けられる。なお、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは、ユニット化され、設置位置から移動しないように固定されている。このため、カバーＣＶが開けられたとしても、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは元の設置位置に留まったまま移動しないので、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳの位置ずれの発生が抑制される。
【００５２】
（画像形成装置および原稿搬送装置のハードウェア構成）
図４に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００５３】
操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６は、主制御部１１０と接続され、主制御部１１０からの指示に基づき動作する。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置２００と接続される。
【００５４】
原稿搬送装置２００は、図５に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部２１０を備える。原稿搬送制御部２１０は、ＣＰＵ２１１および記憶部２１２を含む。そして、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置２００の原稿搬送動作を制御する。具体的には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各種ローラーを回転させたり、回転を停止させたりする。
【００５５】
また、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、第１位置Ｐ１を含む各検知位置において原稿Ｄの先端および後端を検知する（原稿Ｄの到達および通過を検知する）。そして、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送状態（ジャムなどが発生しているか否か）を判断する。
【００５６】
さらに、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、各種ローラーの回転開始および回転停止のタイミングを計る。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から原稿Ｄの搬送開始の指示を受けると、給紙モーターＭ１を駆動し、給紙動作および分離動作を開始させる（ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー３０を回転させる）。そして、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知する。その後、原稿搬送制御部２１０は、レジストモーターＭ２を駆動し、レジストローラー対２５を回転させる。すなわち、レジストローラー対２５に到達した原稿Ｄに或る程度の撓みを形成し、それによって斜行を矯正してから、レジストローラー対２５の下流側に原稿Ｄを送る。このとき、比較的小さな斜行については矯正される。続いて、原稿搬送制御部２１０は、搬送モーターＭ３を駆動し、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９を回転させる。これにより、原稿Ｄが読取位置ＳＰを経由して原稿排出トレイ２３に達する。
【００５７】
また、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、連なり給紙などの重送の検知を行う。たとえば、重送検知用の閾値が記憶部２１２に記憶される。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送検知用の閾値を上回るか下回るかによって、連なり給紙などの重送が発生しているか否かを検知する。
【００５８】
また、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーＳＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーの出力に基づき、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを認識する。
【００５９】
（斜行検知動作）
まず、図６〜図１０を参照し、原稿Ｄが斜行しながら原稿搬送路２２に供給された場合の斜行検知動作を例にとって説明する。以下の説明では、一例として、ステープル針ＳＴによって綴じられた複数枚の原稿Ｄが原稿セットトレイ２１に誤って載置されているものとする。なお、以下の説明で参照する図６〜図１０では、図面を見易くするため、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２と原稿Ｄとの位置関係を模式的に図示し、他の部材については図示していない。
【００６０】
ステープル針ＳＴによって綴じられた複数枚の原稿Ｄが原稿セットトレイ２１に誤って載置されたまま原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給が行われるときには、図６に示すように、原稿Ｄが詰まるほど（矯正し切れないほど）の大きな斜行が発生し易い。その理由は、原稿Ｄのうち、綴じられていない部分は原稿搬送方向Ｄ１に進行しようとするが、綴じられた部分はその場に留まろうとするためである。なお、原稿Ｄが綴じられていない場合であっても、原稿セットトレイ２１への原稿Ｄの載置状態によっては、原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給時に原稿Ｄが大きく斜行する。
【００６１】
この原稿Ｄのうち、先行する部分が方向Ｄ２の一方側（第１位置Ｐ１側）の部分であって、後行の部分が方向Ｄ２の他方側（第２位置Ｐ２側）であったとすると、原稿Ｄの一方側の部分が第１位置Ｐ１に到達したとき、原稿Ｄの他方側の部分は第１位置Ｐ１から方向Ｄ２に延びる直線上に到達しない。そして、このとき、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知する。
【００６２】
ここで、仮に、第１位置Ｐ１で検知された原稿Ｄが大きく斜行していなければ、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから予め定められた所定時間が経過したときに（第１位置Ｐ１で検知された原稿Ｄが第２位置Ｐ２に到達すべき時間帯になったときに）、原稿Ｄの他方側の部分が遅滞なく第２位置Ｐ２に到達する。なお、所定時間というのは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間であり、距離Ｌおよび搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。以下の説明で使用する文言「所定時間」は、全て「第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間」を意味するものとする。
【００６３】
このため、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知してから所定時間が経過したときに、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知する。そして、原稿搬送制御部２１０は、斜行が発生していないと判断する。この場合には、給紙部２４は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を継続する（給紙ベルト２４ｂのＡ方向への周回を継続する）。また、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作を継続する（Ｂ方向への回転を継続する）。
【００６４】
その一方、第１位置Ｐ１で検知された原稿Ｄが大きく斜行していれば、図７に示すように、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとしても、原稿Ｄの他方側の部分は第２位置Ｐ２に到達しない。すなわち、重送検知センサーＭＳの出力レベルは、原稿Ｄの有りを示すレベルにならない。このため、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知してから所定時間が経過したとき、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知しない。したがって、従来では、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとき、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなければ、給紙部２４および分離ローラー３０が駆動を停止していた（給紙動作や分離動作を含む原稿搬送動作を停止していた）。
【００６５】
しかし、本実施形態では、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとき、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかったとしても、その時点では原稿搬送動作を停止しない。すなわち、給紙部２４は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を継続する（給紙ベルト２４ｂのＡ方向への周回を継続する）。ただし、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作から原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る非分離動作へ動作を切り替える（回転方向をＢ方向からＣ方向に切り替える）。このため、原稿Ｄは、大きく斜行しながら原稿搬送方向Ｄ１に進行する。なお、このような制御を行う理由については、後に詳細に説明する。
【００６６】
ここで、図７に示した状態（図６に示した状態からさらに進んだ状態）では、原稿Ｄの一方側（第１位置Ｐ１側）の部分が他方側（第２位置Ｐ２側）の部分よりも先行している。そして、原稿Ｄの他方側の部分がステープル針ＳＴによって綴じられているため、原稿Ｄの他方側の部分がその場に留まろうとする。したがって、図８に示すように、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過したとしても、原稿Ｄの他方側の部分は第２位置Ｐ２に到達しない。なお、原稿Ｄが綴じられていなかったとしても、その原稿Ｄの斜行が大きければ、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、原稿Ｄの他方側の部分は第２位置Ｐ２に到達しない。
【００６７】
仮に、第１位置Ｐ１で検知された原稿Ｄが大きく斜行していなければ、原稿Ｄの一方側（第１位置Ｐ１側）の部分が第１位置Ｐ１に到達したときに、原稿Ｄの他方側（第２位置Ｐ２側）の部分が第１位置Ｐ１から方向Ｄ２に延びる直線上に到達している。したがって、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、原稿Ｄの他方側の部分が第２位置Ｐ２に到達する。
【００６８】
そこで、原稿搬送制御部２１０は、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したか否かを検知する。この結果、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していないことを検知すれば、原稿搬送制御部２１０は斜行が発生していると判断する。そして、給紙部２４および分離ローラー３０は、駆動を停止する（給紙動作や分離動作を含む原稿搬送動作を停止する）。
【００６９】
その一方、原稿搬送制御部２１０は、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知すれば、斜行が発生していないと判断する。この場合には、給紙部２４は、原稿搬送路２２の給紙動作を継続する（給紙ベルト２４ｂのＡ方向への周回を継続する）。また、分離ローラー３０は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替える（回転方向をＣ方向からＢ方向に切り替える）。
【００７０】
なお、分離ローラー３０が分離動作を停止して非分離動作を開始するまでの間も、給紙部２４は給紙動作を継続している。そして、この間に、上側の原稿Ｄが下側の原稿Ｄを引っ張りながら原稿搬送方向Ｄ１に進行することがある。このため、図９に示すように、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、原稿Ｄの他方側の部分が第２位置Ｐ２に到達してしまう場合がある。しかし、この場合には、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルとなるので、原稿搬送制御部２１０が重送検知センサーＭＳの出力に基づき重送発生を検知する。そして、重送発生が検知されたことを受けて、給紙部２４および分離ローラー３０は駆動を停止する（給紙動作や分離動作を含む原稿搬送動作を停止する）。このため、図９に示した状態のまま原稿搬送動作が継続されることはない。
【００７１】
ところで、図１０に示すように、原稿Ｄのうち方向Ｄ２の一方側（第１位置Ｐ１側）の部分よりも他方側（第２位置Ｐ２側）の部分が先行し、原稿Ｄの一方側の部分が第１位置Ｐ１に到達する前に原稿Ｄの他方側の部分が第２位置Ｐ２に到達することがある。たとえば、原稿Ｄの一方側の部分がステープル針ＳＴによって綴じられ、原稿Ｄの他方側の部分が綴じられていなければ、図１０に示すような斜行が発生し易い。このような斜行が発生すると、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知することなく、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知する。そして、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されることなく第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知された場合には、給紙部２４および分離ローラー３０は駆動を停止する（給紙動作や分離動作を含む原稿搬送動作を停止する）。このため、図１０に示した状態のまま原稿搬送動作が継続されることはない。
【００７２】
次に、図１１〜図１６を参照し、原稿Ｄが大きく斜行せずに原稿搬送路２２に供給された場合の斜行検知動作を例にとって説明する。以下の説明では、一例として、原稿セットトレイ２１に載置された複数枚の原稿Ｄのうち、現時点で給紙すべきでない下側の原稿Ｄが先に給紙され、現時点で給紙すべき上側の原稿Ｄが下側の原稿Ｄに連なって給紙される連なり給紙が発生しているものとする。また、以下の説明では、大きく斜行していない連なり給紙を単に連なり給紙と称する。なお、以下の説明で参照する図１１、図１３および図１５では、図面を見易くするため、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２と原稿Ｄとの位置関係を模式的に図示し、他の部材については図示していない。また、図１３および図１５の白抜き矢印は、上側および下側の各原稿Ｄの進行方向を示している。
【００７３】
連なり給紙が発生すると、図１１および図１２に示すように、給紙部２４と分離ローラー３０とで形成される給紙ニップに上側の原稿Ｄが到達する前に（あるいは、給紙ニップに上側の原稿Ｄが到達するのと同時に）、下側の原稿Ｄが第１位置Ｐ１に到達することがある。このとき、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知する。
【００７４】
また、上側の原稿Ｄが給紙ニップに到達したときには、下側の原稿Ｄは、給紙部２４（給紙ベルト２４ｂ）に当接せず、分離ローラー３０にのみ当接する。このとき、給紙部２４は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作（給紙ベルト２４ｂをＡ方向に周回させる動作）を行っているが、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作（Ｂ方向に回転する動作）を行っている。これにより、分離ローラー３０にのみ当接する下側の原稿Ｄは、原稿搬送方向Ｄ１に進行しない。たとえば、下側の原稿Ｄは、原稿搬送路Ｄ１の下流側から上流側に戻ろうとする。あるいは、下側の原稿Ｄは、その場に留まろうとする。したがって、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間）が経過したとき、上側および下側のいずれの原稿Ｄも第２位置Ｐ２には到達しない。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したことを検知してから所定時間が経過したとしても、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知しない。
【００７５】
このように、大きな斜行が発生していない場合であっても、連なり給紙が発生していれば、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されないことがある。したがって、この時点では、大きな斜行が発生しているか否かを正確に検知できない。すなわち、第１位置Ｐ１で原稿Ｄを検知してから所定時間が経過したときに、第２位置Ｐ２で原稿Ｄを検知しなかったというだけでは、連なり給紙が発生している場合もあれば、大きな斜行が発生している場合もある。
【００７６】
このため、本実施形態では、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとき、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかったとしても、その時点では原稿搬送動作を停止しないようにしている。すなわち、給紙部２４は、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を継続する（給紙ベルト２４ｂのＡ方向への周回を継続する）。ただし、分離ローラー３０は、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作から原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る非分離動作へ動作を切り替える（回転方向をＢ方向からＣ方向に切り替える）。
【００７７】
分離ローラー３０が非分離動作を開始すると、分離ローラー３０にのみ当接する下側の原稿Ｄは原稿搬送方向Ｄ１に進行する。このとき、給紙部２４は給紙動作を継続しているので、給紙部２４にのみ当接する上側の原稿Ｄも原稿搬送方向Ｄ１に進行する。そして、図１３および図１４に示すように、下側の原稿Ｄは上側の原稿Ｄよりも先行しているので、下側の原稿Ｄが先に第２位置Ｐ２に到達する。
【００７８】
ここで、分離ローラー３０が非分離動作を開始した時点では、下側の原稿Ｄの先端部分（方向Ｄ２の一方側および他方側の各部分を含む全部分）は既に第１位置Ｐ１よりも下流側に到達している。したがって、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、下側の原稿Ｄは第２位置Ｐ２に到達する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知する。
【００７９】
一方で、仮に、第１位置Ｐ１で検知された原稿Ｄが大きく斜行していれば、図８に示したように、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、重送検知センサーＭＳの出力レベルは原稿Ｄの有りを示すレベルにならない。したがって、原稿搬送制御部２１０は、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したことを検知しない。
【００８０】
そこで、本実施形態では、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したか否かを検知することで、斜行が発生したか否かを判断する。すなわち、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していなければ、図８に示した状態になっているということであるので、斜行が発生していると判断し、原稿搬送動作を停止する。そして、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していれば、図１３および図１４に示した状態になっているということであるので、斜行が発生していないと判断し、原稿搬送動作を継続する。
【００８１】
斜行が発生していないと判断された場合（原稿搬送動作を継続する場合）には、給紙部２４は、給紙動作を継続する（給紙ベルト２４ｂのＡ方向への周回を継続する）。また、分離ローラー３０は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替える（回転方向をＣ方向からＢ方向に切り替える）。
【００８２】
これにより、図１５および図１６に示すように、分離ローラー３０にのみ当接する下側の原稿Ｄは、原稿搬送方向Ｄ１とは逆方向に戻る。あるいは、その場に留まる。また、給紙部２４にのみ当接する上側の原稿Ｄは、原稿搬送方向Ｄ１に進行する。したがって、このまま原稿搬送動作を続けることにより、上側および下側の各原稿Ｄが分離されるので、連なりが解消され、上側の原稿Ｄのみが搬送される。
【００８３】
以下に、図１７に示すフローチャートに沿って、原稿搬送装置２００での斜行検知動作の流れを説明する。なお、図１７のフローチャートのスタートは、原稿搬送制御部２１０が主制御部１１０から原稿搬送動作の開始指示を受けたときである。
【００８４】
ステップＳ１において、原稿搬送制御部２１０は、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給を開始する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の正回転駆動を開始させることによって、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を給紙部２４に行わせるとともに、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作を分離ローラー３０に行わせる。
【００８５】
そして、ステップＳ２において、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、原稿検知センサーＳ１の検知位置である第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達したか否かを判断する。その結果、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達していれば、ステップＳ３に移行し、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが到達していなければ、ステップＳ２の判断を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１で原稿Ｄを検知してからの経過時間を取得するため、計時を開始する。そして、ステップＳ４において、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１で原稿Ｄを検知してから所定時間（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間）が経過したか否かを判断する。その結果、所定時間が経過していれば、ステップＳ５に移行し、所定時間が経過していなければ、ステップＳ４の判断を繰り返す。
【００８７】
ステップＳ５に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、重送検知センサーＭＳの検知位置である第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したか否かを判断する。その結果、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していれば、ステップＳ６に移行し、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していなければ、ステップＳ７に移行する。
【００８８】
ステップＳ５からステップＳ６に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、斜行が発生していないと判断する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、給紙動作および分離動作を継続させる。
【００８９】
ステップＳ５からステップＳ７に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の駆動を正回転駆動から逆回転駆動に切り替える。給紙モーターＭ１が逆回転駆動すると、分離ローラー３０は、逆回転する（給紙モーターＭ１の回転方向と同じ方向に回転する）。一方で、給紙部２４の給紙ローラー２４ｃには、給紙モーターＭ１の逆回転駆動が正回転の駆動力として伝達される。このため、給紙ローラー２４ｃは、正回転を続ける。これにより、給紙部２４は、給紙動作を継続する。また、分離ローラー３０は、分離動作から原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る非分離動作へ動作を切り替える。
【００９０】
続いて、ステップＳ８において、原稿搬送制御部２１０は、分離ローラー３０が非分離動作を開始してからの経過時間を取得するため、計時を開始する。そして、ステップＳ９において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、非分離動作を開始してから所定時間（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間）が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達したか否かを判断する。この結果、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していなければ、ステップＳ１０に移行し、第２位置Ｐ２に原稿Ｄが到達していれば、ステップＳ１１に移行する。
【００９１】
ステップＳ９からステップＳ１０に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、斜行が発生していると判断する。そして、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の駆動を停止させる。これにより、給紙部２４および分離ローラー３０は、駆動を停止する（給紙部２４は給紙動作を停止し、分離ローラー３０は非分離動作を停止する）。
【００９２】
ステップＳ９からステップＳ１１に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、斜行が発生していないと判断する。そして、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の逆回転駆動を正回転駆動に切り替える。これにより、給紙部２４は、給紙動作を継続する。また、分離ローラー３０は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替える。
【００９３】
本実施形態の原稿搬送装置２００（シート搬送装置）は、上記のように、原稿搬送路２２（シート搬送路）に原稿Ｄ（シート）を供給し、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る給紙動作を行う給紙部２４と、原稿搬送路２２を挟んで給紙部２４に対向して配置され、原稿搬送路２２の下流側から上流側に原稿Ｄを戻す分離動作を行うことにより、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを１枚毎に分離する分離ローラー３０（分離部）と、給紙部２４よりも下流側の位置である第１位置Ｐ１において原稿Ｄの有無を検知するための原稿検知センサーＳ１（第１センサー）と、給紙部２４よりも下流側の位置であり、第１位置Ｐ１に対して原稿搬送方向Ｄ１（シート搬送方向）と交差する方向にずれた位置である第２位置Ｐ２において原稿Ｄの有無を検知するための重送検知センサーＭＳ（第２センサー）と、を備える。そして、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の原稿搬送方向Ｄ１の距離Ｌを原稿Ｄが進行するのに要する予定時間）が経過したときに、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなければ、分離ローラー３０は、分離動作から原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る非分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は、給紙動作を継続する。その後、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかった場合には、分離ローラー３０および給紙部２４は、駆動を停止し、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知された場合には、分離ローラー３０は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は、給紙動作を継続する。
【００９４】
このように、本実施形態の構成では、原稿搬送路２２を挟んで給紙部２４に対向する位置に分離ローラー３０が配置されている（給紙部２４が原稿搬送路２２に対して上側に配置され、分離ローラー３０が原稿搬送路２２に対して下側に配置されている）ことによって、給紙部２４と分離ローラー３０とで給紙ニップが形成される。このため、たとえば、現時点で給紙すべき上側の原稿Ｄが現時点で給紙すべきでない下側の原稿Ｄよりも遅れて給紙され、下側の原稿Ｄに上側の原稿Ｄが連なって給紙される連なり給紙が発生したとしても、連なり給紙が解消される。具体的には、連なり給紙が発生した場合、後行の上側の原稿Ｄが給紙ニップに到達すると、先行の下側の原稿Ｄと給紙部２４との間に後行の上側の原稿Ｄが入り込むので、先行の下側の原稿Ｄは給紙部２４に当接しなくなる。そして、下側の原稿Ｄは、分離ローラー３０の分離動作によって、現在位置から上流側に戻る（または、その場に留まる）。一方で、上側の原稿Ｄは、給紙部２４の給紙動作によって、現在位置から下流側に送られる。したがって、上側および下側の各シートが分離され、上側の原稿Ｄと下側の原稿Ｄとの連なりが解消される。
【００９５】
また、連なり給紙が発生すると、上側の原稿Ｄが給紙ニップに到達する前に、下側の原稿Ｄが第１位置Ｐ１に到達することがある。この場合、上側の原稿Ｄが給紙ニップに到達することによって下側の原稿Ｄが現在位置から上流側に戻るので、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとき、上側および下側のいずれの原稿Ｄも第２位置Ｐ２に到達しない。したがって、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されない。
【００９６】
ここで、たとえば、原稿Ｄのうち原稿搬送方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２の一方側（第１位置Ｐ１側）の部分が他方側（第２位置Ｐ２側）の部分よりも先行するような斜行（原稿Ｄが詰まるほどの大きな斜行）が発生したとする。この場合、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したとき、原稿Ｄが大きく斜行していることによって、原稿Ｄの他方側の部分は第２位置Ｐ２に到達しない。したがって、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されない。すなわち、連なり給紙が発生した場合と同じである。このため、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに斜行検知が行われるようになっていると、誤検知が発生し易くなる（連なり給紙の発生を斜行の発生と検知する）。
【００９７】
このため、本実施形態の構成では、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなければ、分離ローラー３０は、分離動作から原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る非分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は、給紙動作を継続する。このようにすると、連なり給紙が発生した場合には、下側の原稿Ｄが上側の原稿Ｄよりも先行したまま、それら各原稿Ｄが連なって原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。また、大きな斜行が発生している場合には、原稿Ｄのうち一方側（第１位置Ｐ１側）の部分が他方側（第２位置Ｐ２側）の部分よりも先行したまま、その原稿Ｄが原稿搬送路２２の上流側から下流側に送られる。
【００９８】
これにより、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかった原因が連なり給紙の発生に起因するものであった場合（ただし、大きな斜行が発生していない場合）には、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、下側の原稿Ｄが第２位置Ｐ２に到達し、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知される。一方で、第１位置Ｐ１で原稿Ｄが検知されてから所定時間が経過したときに第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかった原因が大きな斜行の発生に起因するものであった場合には、原稿Ｄのうち一方側（第１位置Ｐ１側）の部分に対して他方側（第２位置Ｐ２側）の部分が遅れていることにより、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、原稿Ｄの他方側の部分は第２位置Ｐ２に到達せず、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されない。
【００９９】
そこで、本実施形態の構成では、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知されなかった場合には、分離ローラー３０および給紙部２４は、駆動を停止する。一方で、分離ローラー３０が非分離動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に、第２位置Ｐ２で原稿Ｄが検知された場合には、分離ローラー３０は、非分離動作から分離動作へ動作を切り替えるとともに、給紙部２４は、給紙動作を継続する。これにより、大きな斜行が発生していないにもかかわらず給紙動作が停止されるのを抑制することができ、ユーザーの利便性が向上する。
【０１００】
また、本実施形態では、上記のように、第２位置Ｐ２において原稿Ｄの有無を検知するためのセンサーとして、第２位置Ｐ２での原稿Ｄの有無および原稿Ｄの重なり枚数によって出力レベルを変動させる重送検知センサーＭＳを用いている。このように構成すれば、第２位置Ｐ２において、原稿Ｄの有無検知だけでなく、連なり給紙などの重送の発生も検知することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、上記のように、第１位置Ｐ１よりも下流側の位置を第２位置Ｐ２としている。ここで、本実施形態では、連なり給紙などの重送を解消するための分離ローラー３０が設けられている。このため、連なり給紙などの重送が発生したとしても、図１５および図１６を参照して説明したように、時間の経過と共に連なり給紙などの重送が解消されていく。したがって、第２位置Ｐ２としては、第１位置Ｐ１よりも下流側の位置であることが好ましい。
【０１０２】
また、本実施形態では、上記のように、第２位置Ｐ２よりも下流側にレジストローラー対２５が設けられている。このレジストローラー対２５は、原稿搬送路２２の上流側から下流側への原稿Ｄの進行を一端停止させた後、原稿搬送路２２の上流側から下流側に原稿Ｄを送る。これにより、原稿Ｄがレジストローラー対２５に到達した時点で斜行していたとしても、その斜行が矯正される。
【０１０３】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
２２  原稿搬送路（シート搬送路）
２４  給紙部
２５  レジストローラー対（搬送部、レジスト部）
３０  分離ローラー（分離部）
１００  画像形成装置
２００  原稿搬送装置（シート搬送装置）
Ｄ  原稿（シート）
ＭＳ  重送検知センサー（第２センサー）
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｓ１  原稿検知センサー（第１センサー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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