(57)【要約】【課題】装置本体に対して可動部が案内位置から移動された場合に、ユーザがシートを取り除くためのメンテナンス作業の負担を軽減すること。【解決手段】プリンタ１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合、本体側反転ガイド６３に有るシートＭを案内位置Ｚ側に送り出す送り出し搬送をさせる。これにより、装置本体２に対してシートトレイ３１が案内位置Ｚから移動された場合に、上記シートＭを送り出し搬送しない構成に比べて、当該シートＭを取り除き易くなるため、ユーザのメンテナンス作業の負担を軽減することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートを案内する本体側案内部、および、シートに画像を形成する画像形成部を有する装置本体と、
搬送されるシートを案内する可動側案内部を有し、シートを案内する案内位置に対して移動可能に設けられる可動部と、
前記可動部が前記案内位置に有るか否かに応じた位置検出信号を出力する位置検出部と、
シートを搬送する搬送部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記位置検出信号に基づき、前記可動部が前記案内位置に有るか否かを判断する位置判断処理と、
シートが送り出し領域に有る際に、前記可動部が前記案内位置に無いと判断した場合、当該シートを送り出し量だけ送り出して停止させる送り出し搬送を前記搬送部に実行させ、前記可動部が前記案内位置に有ると判断した場合、前記送り出し搬送を前記搬送部に実行させない搬送制御処理と、を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記搬送制御処理では、前記送り出し量を、シートの搬送方向の長さが長いほど多くする、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
検出領域に搬送中のシートが有るか否かに応じたシート検出信号を出力するシート検出部を備え、
前記制御部は、
前記シート検出信号に基づき、前記シートの搬送方向の長さを特定する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記送り出し搬送中に、前記位置検出信号に基づき、前記可動部が前記案内位置に有ると判断した場合、前記送り出し搬送を停止させる復帰処理を実行する構成を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記本体側案内部における停止位置にて当該シートの搬送を一時停止する停止処理を実行する構成を有し、
前記一時停止した後に前記搬送制御処理を実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記可動側案内部は、前記画像形成部により一方の面に画像が形成され、表裏が反転されたシートを前記画像形成部へと案内する再案内部である、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記本体側案内部は、前記案内位置側の端部に設けられ、シートの側辺を案内する側案内部を有し、
前記制御部は、
前記送り出し搬送を、シートの後端が前記側案内部に案内される位置に到達するまで行う、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に備えられた搬送部によって搬送され案内部によって案内されるシートの搬送を制御するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置には、本体側案内部を有する装置本体と、可動側案内部を有する可動部とを備えるものがある。可動部は、その可動側案内部と装置本体の本体側案内部との間でシートを案内する案内位置から装置本体に対して移動可能に設けられている。その一例として、画像形成部により表面に画像が形成された用紙の表裏を反転させた状態で当該用紙を画像形成部に再度搬送する再搬送手段を備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置では、再搬送手段を有する搬送ユニットが、画像形成装置本体に着脱可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の画像形成装置では、シートの搬送中に、例えばユーザにより可動部が案内位置から移動されることがあり、そうすると、シートの搬送が停止される。この際、ユーザが本体側案内部に残存するシートを取り除くためのメンテナンス作業の負担を軽減することが望ましい。
【０００５】
本明細書では、装置本体に対して可動部が案内位置から移動された場合に、ユーザがシートを取り除くためのメンテナンス作業の負担を軽減することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、搬送されるシートを案内する本体側案内部、および、シートに画像を形成する画像形成部を有する装置本体と、搬送されるシートを案内する可動側案内部を有し、シートを案内する案内位置に対して移動可能に設けられる可動部と、前記可動部が前記案内位置に有るか否かに応じた位置検出信号を出力する位置検出部と、シートを搬送する搬送部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検出信号に基づき、前記可動部が前記案内位置に有るか否かを判断する位置判断処理と、シートが送り出し領域に有る際に、前記可動部が前記案内位置に無いと判断した場合、当該シートを送り出し量分だけ送り出して停止させる送り出し搬送を前記搬送部に実行させ、前記可動部が前記案内位置に有ると判断した場合、前記送り出し搬送を前記搬送部に実行させない搬送制御処理と、を実行する構成を有する。
【０００７】
可動部が案内位置に無い場合、シートを正常に案内できないおそれがあるため、シートの搬送を停止することが好ましい。但し、シートの位置によっては、当該案内位置側に送り出し搬送を行うことでユーザが取り除きやすくなる可能性が高い。そこで、この画像形成装置は、シートが送り出し領域に有る際に、可動部が案内位置に無いと判断した場合、当該シートを送り出し量分だけ送り出て停止させる送り出し搬送をさせる。これにより、可動部が案内位置に無いと判断した場合に、シートを送り出し搬送しない構成に比べて、ユーザのメンテナンス作業の負担を軽減することができる。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送制御処理では、前記送り出し量を、シートの搬送方向の長さが長いほど多くしてもよい。
【０００９】
この画像形成装置は、送り出し搬送の送り出し量を、シートの搬送方向の長さが長いほど多くする。これにより、搬送方向の長さが長いために比較的にメンテナンス作業がし辛いシートを、多く送り出すことにより、メンテナンス作業の向上を図ることができる。
【００１０】
上記画像形成装置では、検出領域に搬送中のシートが有るか否かに応じたシート検出信号を出力するシート検出部を備え、前記制御部は、前記シート検出信号に基づき、前記シートの搬送方向の長さを特定してもよい。
【００１１】
この画像形成装置は、検出領域に搬送中のシートが有るか否かに応じたシート検出信号に基づき、シートの搬送方向の長さを特定する。これにより、シートの実際の搬送長さを測定して適切な量だけシートを送り出すことができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記送り出し搬送中に、前記位置検出信号に基づき、前記可動部が前記案内位置に有ると判断した場合、前記送り出し搬送を停止させる復帰処理を実行する構成を有してもよい。
【００１３】
この画像形成装置は、送り出し搬送中に、可動部が案内位置に有ると判断した場合、送り出し搬送を停止させる。これにより、可動部が案内位置に復帰したにもかかわらず送り出し搬送が継続されることでシート詰まりが発生してしまうことを抑制することができる。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記本体側案内部における停止位置にて当該シートの搬送を一時停止する停止処理を実行する構成を有し、前記一時停止した後に前記搬送制御処理を実行してもよい。
【００１５】
この画像形成装置は、本体側案内部における停止位置にて当該シートの搬送を一時停止し、その一時停止の後に、搬送制御処理を実行する。これにより、可動部が案内位置に無いと判断した場合、シートを一時停止状態から安定的に送り出し搬送することができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記可動側案内部は、前記画像形成部により一方の面に画像が形成され、表裏が反転されたシートを前記画像形成部へと案内する再案内部でもよい。
【００１７】
この画像形成装置は、可動側案内部は、画像形成部により一方の面に画像が形成され、表裏が反転されたシートを画像形成部へと再案内する再案内部である。これにより、再案内部におけるユーザのメンテナンス作業の負担を軽減することができる。
【００１８】
上記画像形成装置では、前記本体側案内部は、前記案内位置側の端部に設けられ、シートの側辺を案内する側案内部を有し、前記制御部は、前記送り出し搬送を、シートの後端が前記側案内部に案内される位置に到達するまで行ってもよい。
【００１９】
この画像形成装置は、送り出し搬送を、シートの後端が側案内部に案内される位置に到達するまで行う。これにより、シートのメンテナンス作業の際に、シートの側辺が側壁の端部に引っかかって破れたりすることを抑制することができる。
【００２０】
なお、この発明は、画像形成装置、搬送制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本明細書によって開示される発明によれば、装置本体に対して可動部が案内位置から移動された場合に、ユーザがシートを取り除くためのメンテナンス作業の負担を軽減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態のプリンタの概要構成図
【図２】シート収容部が取り外された装置本体の概要構成図
【図３】搬送ローラ５３が配置された部分の上面図
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図５】両面搬送処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図５を参照しつつ説明する。プリンタ１は、画像形成装置の一例であり、タンデム方式のカラープリンタである。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面手前側をプリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をプリンタ１の上側（Ｕ）とする。なお、図１，２の点線Ｋは、シートＭの搬送経路を示す。
【００２４】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、プリンタ１は、シートＭの両面に画像を形成可能な装置であり、シート供給部３、画像形成部４、ローラ機構５、ガイド機構６、後端センサ７、および、レジストセンサ８を備える。なお、シートＭは、印刷可能であれば、紙製のものに限らず、プラスチック製のものなどでもよい。
【００２５】
（１）シート供給部
シート供給部３は、プリンタ１内の下部に設けられており、シートトレイ３１、および、供給機構３２を備える。図２に示すように、プリンタ１のうちシートトレイ３１を除いた部分が装置本体２である。シートトレイ３１は、可動部の一例であり、複数のシートＭを収容可能な収容部３１Ａを有し、装置本体２に対して前方に引き出すことによって取り外すことが可能となっており、後方に押し込むことによって装着することが可能となっている。以下、図１に示すシートトレイ３１を装着する位置を案内位置Ｚという。
【００２６】
また、シートトレイ３１には、可動側ガイド３１Ｂが設けられている（図１参照）。可動側ガイド３１Ｂは、可動側案内部、再案内部の一例であり、後端の可動側連結端３１Ｃから前方に延び、その途中で上方に湾曲した形状を有する。シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るときに、可動側ガイド３１Ｂは、供給機構３２の各供給ローラ３２Ａ等により形成されるガイド（シート供給路）と連通し、シートトレイ３１から装置本体２へとシートＭを案内することが可能になる。また、可動側ガイド３１Ｂは、装置本体２側の後述する本体側反転ガイド６３と連通し、装置本体２からシートトレイ３１にシートＭを案内することが可能になる。
【００２７】
供給機構３２は、複数の供給ローラ３２Ａを有し、各供給ローラ３２Ａは、後述する制御部８１からの供給指令に基づき回転を開始し、シートトレイ３１に収容されたシートＭを１枚ずつ画像形成部４に搬送する。なお、供給ローラ３２Ａは、図示しない駆動モータを要するローラ駆動部５４によって、シートＭを搬送する方向に回動駆動される。この駆動モータは、例えばステッピングモータである。
【００２８】
（２）画像形成部
画像形成部４は、シート供給部３から搬送されてくるシートＭに画像を形成するための構成であり、露光ユニット４１と、複数（図１では４つを例示）のプロセスユニット４２と、転写ユニット４３と、定着ユニット４４とを備える。露光ユニット４１は、装置本体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、符号を省略して示すポリゴンミラー、複数のレンズおよび複数の反射鏡を有し、画像データに基づいてレーザ光源から出射されたレーザ光を、各感光体ドラム４２Ａの表面を露光する。
【００２９】
複数のプロセスユニット４２は、シートトレイ３１と露光ユニット４１との間で前後に並んで配置され、感光体ドラム４２Ａ、帯電器４２Ｂ、符号を省略して示す現像ローラやトナー収容部を有する。各プロセスユニット４２は、トナー収容部内に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は略同一である。転写ユニット４３は、シートトレイ３１とプロセスユニット４２との間に設けられ、駆動ローラ４３Ｃと従動ローラ４３Ｄの間で張設された無端状の搬送ベルト４３Ａと、４つの転写ローラ４３Ｂとを有する。搬送ベルト４３Ａは、外側の面が各感光体ドラム４２Ａに接しており、その内側には各転写ローラ４３Ｂが各感光体ドラム４２Ａとの間で搬送ベルト４３Ａを挟持するように配置されている。
【００３０】
定着ユニット４４は、プロセスユニット４２の後方に設けられ、加熱ローラ４４Ａと、加熱ローラ４４Ａと対向配置されて加熱ローラ４４Ａを押圧する加圧ローラ４４Ｂとを有する。装置本体２の上面には、排出口２１および排出トレイ２２が設けられており、次述するローラ機構５等は、定着ユニット４４を通過したシートＭを、排出口２１から排出トレイ２２上に排出することが可能である。また、感光体ドラム４２Ａ、転写ユニット４３、定着ユニット４４等、画像形成部４を構成するプロセス搬送系は、図示しない駆動モータを有するプロセス駆動部４５（図４参照）によって、シートＭを搬送する方向に回転駆動される。この駆動モータは、例えばステッピングモータである。
【００３１】
（３）ローラ機構、ガイド機構
ローラ機構５およびガイド機構６は、画像形成部４から搬送されたシートＭを装置本体２の外部に排出する排出機構として機能するとともに、画像形成部４により一方の面に画像が形成されたシートＭの表裏を反転させた状態で当該シートＭを画像形成部４へ再度搬送する再搬送手段として機能している。供給機構３２、排出ローラ５１，５２、および、複数の搬送ローラ５３等、シートＭを反転して搬送するための反転搬送系は、図示しない駆動モータを有するローラ駆動部５４（図４参照）によって回転駆動される。なお、供給機構３２、感光体ドラム４２Ａ、転写ユニット４３、定着ユニット４４、ローラ機構５は搬送部の一例である。
【００３２】
具体的には、ローラ駆動部５４の駆動モータは、例えばステッピングモータであり、正逆両方向に回転可能である。ローラ駆動部５４の駆動モータが一方向に回転（以下、正回転）しているとき、排出ローラ５１，５２はシートＭを排出口２１側に搬送する方向（図１の紙面時計回り）に回転する。また、ローラ駆動部５４の駆動モータが他方向に回転（以下、逆回転）しているとき、排出ローラ５１，５２はシートＭを排出口２１とは逆の方向に搬送する方向（図１の紙面反時計回り）に回転する。一方、搬送ローラ５３は、図示しない振り子ギアを介してローラ駆動部５４の駆動モータにギア連結されており、ローラ駆動部５４の駆動モータが正回転しているときも逆回転しているときも、常に、シートＭを前方へと搬送する方向（図１の紙面反時計回り）に回転する。
【００３３】
ガイド機構６は、排出ガイド６１、フラッパ６２、および、本体側反転ガイド６３を有し、排出口２１付近から、装置本体２内の後部および底部を介して、上記案内位置Ｚまで延びている。具体的には、フラッパ６２は、定着ユニット４４の後方に設けられ、前後に揺動可能に構成されている。排出ガイド６１は、フラッパ６２付近から上方に延び、排出口２１に向けて湾曲した形状を有する。排出ローラ５１，５２は、この排出ガイド６１に形成された凹部に回転可能に設けられている。
【００３４】
本体側反転ガイド６３は、フラッパ６２付近から下方に延び、装置本体２の底部で前方に湾曲し、本体側連結端２３まで延びる形状を有する。図１に示すように、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るとき、本体側連結端２３は、シートトレイ３１側の可動側ガイド３１Ｂの後端である可動側連結端３１Ｃと連通する。
【００３５】
各搬送ローラ５３は、この本体側反転ガイド６３に形成された凹部に回転可能に設けられている。ここで、供給機構３２、搬送ベルト４３Ａの外側の面、および、定着ユニット４４は、シートＭを案内する役割も果たす。このため、排出ガイド６１、本体側反転ガイド６３、画像形成部４に設けられたプロセス側ガイド４６，４７、供給機構３２、搬送ベルト４３Ａ、および、定着ユニット４４は、本体側案内部の一例である。
【００３６】
図３は、本体側反転ガイド６３のうち搬送ローラ５３が配置された部分を上から見た図である。同図において、本体側反転ガイド６３の前端部分が上記本体側連結端２３である。また、同図中の一点鎖線は、本体側反転ガイド６３によって湾曲状に搬送されるシートＭを、平面状に展開して示したものである。図１，２に示すように、搬送ローラ５３が配置された部分は、上ガイド６４に覆われており、上ガイド６４には、各搬送ローラ５３と対向するピンチローラ６５が回転可能に設けられている。
【００３７】
この本体側反転ガイド６３の左右両側には、シートＭの左右の側辺を案内するためのガイド側壁６３Ａが形成されており、各ガイド側壁６３Ａは、側案内部の一例であり、本体側連結端２３から後方に延び、例えば樹脂により同一部材で連続的に形成されている。以下、本体側反転ガイド６３のうちガイド側壁６３Ａで挟まれた領域を、連続ガイド領域６３Ｂという（図３参照）。また、搬送方向における連続ガイド領域６３Ｂのガイド長さをＬとする。
【００３８】
（４）後端センサ、レジストセンサ
供給機構３２近傍には、後端センサ７が設けられている。後端センサ７は、供給機構３２の下側の検出位置Ｘ１で、シートトレイ３１から供給されたシートＭの有無を検出するシート有無センサである。また、後端センサ７は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有り、且つ、検出位置Ｘ１にシートＭが有るときに例えばローレベルの検出信号ＳＧ１を出力し、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るが検出位置Ｘ１にシートＭが無いときと、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いときに、ハイレベルの検出信号ＳＧ１を出力する。後端センサ７は、位置検出部の一例であり、検出信号ＳＧ１は位置検出信号の一例である。
【００３９】
具体的には、後端センサ７は、図示しないアクチュエータを有し、このアクチュエータは装置本体２に揺動可能に設けられている。シートトレイ１が案内位置Ｚに有り、且つ、検出位置Ｘ１にシートＭが無いとき、アクチュエータは、シートトレイ３１のガイド３１Ｄに押されて所定姿勢になり、後端センサ７は、ローレベルの検出信号ＳＧ１を出力する。この状態で、シートＭが検出位置Ｘ１に到達すると、アクチュエータは、このシートＭに押されて所定姿勢でなくなり、後端センサ７は、ハイレベルの検出信号ＳＧ１を出力する。
【００４０】
また、図２に示すように、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いとき、アクチュエータは、自重により所定姿勢でなくなり、後端センサ７は、ハイレベルの検出信号ＳＧ１を出力する。なお、制御部８１は、この検出信号ＳＧ１に基づき、供給機構３２により搬送されるシートＭの後端を検出し、その検出タイミングに基づき、供給機構３２が次のシートＭの供給を開始するタイミングを決定する。
【００４１】
レジストセンサ８は、転写ユニット４３の手前の検出位置Ｘ２（検出領域）で、シートＭの有無に応じた検出信号ＳＧ２を出力するシート有無センサであり、その検出信号ＳＧ２を制御部８１に送信する。なお、制御部８１は、この検出信号ＳＧ２に基づき、シートＭを検出し、その検出タイミングに基づき画像形成部による画像形成タイミング等を決定する。レジストセンサ８は、シート検出部の一例であり、検出信号ＳＧ２はシート検出信号の一例である。
【００４２】
（プリンタの電気的構成）
図４に示すように、プリンタ１は、制御部８１、画像形成部４、プロセス駆動部４５、ローラ機構５、ローラ駆動部５４、後端センサ７、レジストセンサ８、操作部８２，表示部８３、および、通信部８４等を備える。
【００４３】
制御部８１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）８１Ａ、メモリ８１Ｂを有する。メモリ８１Ｂには、後述する両面搬送処理を実行するためのプログラムや、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ８１Ａは、メモリ８１Ｂから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＯＭやＲＡＭ以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。
【００４４】
操作部８２は、複数のボタンを有し、ユーザにより各種の入力操作が可能である。表示部８３は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。通信部８４は、通信回線を介して、外部機器とのデータ通信が可能であり。制御部８１は、この通信部８４により、外部機器から印刷データ等を受信する。
【００４５】
（両面搬送処理）
制御部８１は、両面印刷の実行時に図５に示す両面搬送処理を実行する。例えば、制御部８１は、通信部８４を介して受信した印刷データに、両面印刷を指示する情報が含まれている場合、両面搬送処理を実行する。
【００４６】
制御部８１は、まずプロセス駆動部４５に回転開始指令を与え、感光体ドラム４２Ａ等の上記プロセス搬送系を回転駆動させる（Ｓ１）。また、制御部８１は、ローラ駆動部５４に正回転開始指令を与え、供給機構３２等の上記反転搬送系を回転駆動させる（Ｓ１）。次に、制御部８１は、供給機構３２に供給指令を与える（Ｓ２）。これにより、供給機構３２は、シートトレイ３１内のシートＭを１枚ピックアップして、画像形成部４への搬送を開始する。
【００４７】
その後、制御部８１は、搬送が開始されたシートＭのシート長さを、レジストセンサ８からの検出信号ＳＧ２に基づき特定するシート長特定処理を実行する（Ｓ３〜Ｓ６）。シート長さは、搬送方向におけるシートＭの長さである。具体的には、制御部８１は、検出信号ＳＧ２がシート無しを示す場合、シートＭの搬送方向における先端を検出していないと判断して待機し（Ｓ３：ＮＯ）、検出信号ＳＧ２がシート無しからシート有りを示すようになった場合、シートＭの先端を検出したと判断して（Ｓ３：ＹＥＳ）、シートＭのシート長さを計測する（Ｓ４）。
【００４８】
具体的には、プロセス駆動部４５の駆動ローラを回転駆動させるために与えるステップ数は、シートＭのうち検出位置Ｘ２を通過した部分の長さに比例する。このため、制御部８１は、そのステップ数をカウントすることにより、シート長さを計測することができる。その後、制御部８１は、検出信号ＳＧ２がシート有りを示す場合、シートＭの後端を検出していないと判断して（Ｓ５：ＮＯ）、シート長さの計測を続行する。
【００４９】
その後、制御部８１は、検出信号ＳＧ２がシート有りからシート無しを示すようになった場合、シートＭの後端を検出したと判断して（Ｓ５：ＹＥＳ）、シートＭのシート長さの計測を終了する。制御部８１は、シートＭの先端検出時から後端検出時までのステップ数の計測値を、シートＭのシート長さとして特定し、メモリ８１Ｂに記憶する（Ｓ６）。なお、制御部８１は、シートＭがプロセス搬送系によって搬送されている間に、画像形成部４に、当該シートＭの一方面に画像を形成させる。
【００５０】
次に、制御部８１は、プロセス搬送系や排出ローラ５１，５２によって搬送されるシートＭの後端が反転開始位置Ｘ３に到達したか否かを判断する（Ｓ７）。反転開始位置Ｘ３は、フラッパ６２による搬送経路の分岐位置である。例えば、制御部８１は、シートＭの後端検出時点からプロセス駆動部４５の駆動ローラに与えたステップ数またはカウント時間が第１基準値に達した場合に、シートＭの後端が反転開始位置Ｘ３に到達したと判断する。第１基準値は、シートＭの後端が検出位置Ｘ２から反転開始位置Ｘ３に搬送されるまでのステップ数またはカウント時間である。制御部８１は、シートＭの後端が反転開始位置Ｘ３に到達していないと判断している間、待機する（Ｓ７：ＮＯ）。
【００５１】
図１に示すシートＭ１のように、排出口２１側に搬送する方向における後端が反転開始位置Ｘ３に到達すると、制御部８１は、シートＭの後端が反転開始位置Ｘ３に到達したと判断し（Ｓ７：ＹＥＳ）、ローラ駆動部５４を一旦停止させて逆回転指令を与えて逆回転に切り替え、フラッパ６２を図１に示す後退姿勢から図２に示す前傾姿勢に切り替える（Ｓ８）。これにより、シートＭ１は、排出ローラ５１，５２の逆回転により、本体側反転ガイド６３側へと引き込まれるように搬送される。このとき、シートＭ１は、排出口２１側に搬送する方向における後端（図１の下端）が先頭になって本体側反転ガイド６３側へと引き込まれる。以下、本体側反転ガイド６３へ引き込まれるシートＭを、反転シートＭといい、その引き込み方向における先端を、反転シートＭの先端という。
【００５２】
制御部８１は、反転シートＭの後端が停止位置Ｘ４に到達したか否かを判断する（Ｓ９）。停止位置Ｘ４は、例えば本体側反転ガイド６３の本体側連結端２３である（図３参照）。例えば、制御部８１は、逆回転指令を与えた時点からローラ駆動部５４の駆動ローラに与えたステップ数またはカウント時間が第２基準値に達した場合に、反転シートＭの後端が停止位置Ｘ４に到達したと判断する。第２基準値は、反転シートＭの後端が反転開始位置Ｘ３から停止位置Ｘ４に搬送されるまでのステップ数またはカウント時間である。制御部８１は、反転シートＭの後端が停止位置Ｘ４に到達していないと判断している間、待機する（Ｓ９：ＮＯ）。
【００５３】
図２に示す反転シートＭ２のように、後端が停止位置Ｘ４に到達すると、制御部８１は、反転シートＭの後端が停止位置Ｘ４に到達したと判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、ローラ駆動部５４を停止させる停止処理を実行する（Ｓ１０）。このとき、反転シートＭ２の先端は、排出ローラ５１を抜けている。
【００５４】
制御部８１は、反転シートＭが本体側連結端２３に達しているときに、後端センサ７からの検出信号ＳＧ１に基づき、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るか否かを判断する位置判断処理を実行する（Ｓ１１）。このため、反転シートＭが本体側連結端２３に達する前に位置判断処理を実行する構成に比べて、最新のシートトレイ３１の状態により後述する搬送制御処理の実行の要否を判断することができる。なお、制御部８１は、Ｓ２の搬送開始時点から所定時間内にハイレベルの検出信号ＳＧ１を受けた場合、シートＭが検出位置Ｘ１に到達したと判断し、Ｓ２の搬送開始時点から上記所定時間を超えた後にハイレベルの検出信号ＳＧ１を受けた場合、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断する。
【００５５】
制御部８１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有ると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通常のシート搬送処理を実行する。具体的には、制御部８１は、ローラ駆動部５４に正回転を開始させ（Ｓ１８）、反転シートＭが再びプロセス搬送系によって搬送されている間に、画像形成部４に、当該反転シートＭの他方面に画像を形成させる。制御部８１は、反転シートＭが排出トレイ２２から排出されるまで待機し（Ｓ１９：ＮＯ）、反転シートＭが排出された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、プロセス駆動部４５およびローラ駆動部５４を停止させ（Ｓ２０）、本両面搬送処理を終了する。
【００５６】
一方、例えば図２のように、シートトレイ３１が装置本体２から取り外された場合、反転シートＭの反転搬送経路が分断されているため、反転シートＭの搬送異常が生じるおそれがある。そこで、制御部８１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、搬送制御処理（Ｓ１２〜Ｓ１７）を実行する。具体的には、制御部８１は、まず、プロセス駆動部４５の回転を停止させ、搬送異常に関する情報を表示部８３に表示させて、ユーザに搬送異常を報知する（Ｓ１２）。これにより、ユーザは、本体側反転ガイド６３にある反転シートＭ２を取り除くメンテナンス作業を行う必要があることを知ることができる。
【００５７】
但し、図１，２に示すように、上ガイド６４と本体側反転ガイド６３との隙間が狭い等の理由のため、反転シートＭを取り除くことが困難である。しかし、次に述べるように、制御部８１は、本体側反転ガイド６３に有る反転シートＭ２を、案内位置Ｚ側に送り出し量Ｖだけ送り出して停止させる送り出し搬送を行うため、送り出し搬送しない構成に比べて、ユーザはメンテナンス作業を容易に行うことができるようになる。なお、本体側反転ガイド６３は、送り出し領域の一例である。
【００５８】
即ち、制御部８１は、送り出し量Ｖを算出する（Ｓ１３）。この送り出し量Ｖは、Ｓ６で特定したシート長さから、上記連続ガイド領域６３Ｂのガイド長さＬを差し引いた値である。これにより、送り出し量Ｖは、シートＭのシート長さが長いほど、多くなる。これにより、シート長さが長いために比較的にメンテナンス作業がし辛いシートＭを、多く送り出すことにより、メンテナンス作業の向上を図ることができる。
【００５９】
制御部８１は、送り出し量Ｖの算出後、ローラ駆動部５４に正回転を開始させ（Ｓ１４）、停止位置Ｘ４に有る反転シートＭ２を、送り出し量Ｖ分だけ前方に送り出す送り出し搬送を開始する。制御部８１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断したまま、送り出し量Ｖ分の送り出し搬送を完了した場合（Ｓ１５：ＮＯ、且つ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、ローラ駆動部５４の回転を停止させ（Ｓ１７）、本両面搬送処理を終了する。
【００６０】
このように、制御部８１は、反転シートＭの搬送の停止中に搬送制御処理を実行する。これにより、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合、反転シートＭを一時停止状態から安定的に送り出し搬送することができる。しかも、送り出し搬送の完了時、反転シートＭ２の先端は、連続ガイド領域６３Ｂ内に有る。このため、反転シートＭ２を取り除く際に、反転シートＭ２の左右の側辺が、ガイド側壁６３Ａの後端部分に引っ掛かって破れてシート片が装置本体２内に残存してしまう等といった事態が起きることを抑制することができる。
【００６１】
一方、制御部８１は、送り出し量Ｖ分の送り出し搬送中にシートトレイ３１が案内位置Ｚに有ると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ、且つ、Ｓ１６：ＮＯ）、送り出し搬送を完了せずに、ローラ駆動部５４の回転を停止させる復帰処理を実行し（Ｓ１７）、本両面搬送処理を終了する。これにより、シートトレイ３１が案内位置Ｚに復帰したにもかかわらず送り出し搬送が継続されることでシート詰まり等が発生してしまうことを抑制することができる。
【００６２】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無い場合、シートＭを正常に案内できないおそれがあるため、基本的にはシートＭの搬送を停止することが好ましい。但し、案内位置Ｚ付近に有るシートＭは、当該案内位置Ｚ側に送り出すことでユーザが取り除きやすくなる可能性が高い。そこで、本実施形態によれば、プリンタ１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合、本体側反転ガイド６３に有るシートＭを案内位置Ｚ側に送り出す送り出し搬送をさせる。これにより、装置本体２に対してシートトレイ３１が案内位置Ｚから移動された場合に、上記シートＭを送り出し搬送しない構成に比べて、当該シートＭを取り除き易くなるため、ユーザのメンテナンス作業の負担を軽減することができる。
【００６３】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００６４】
「画像形成装置」は、タンデム方式に限らず、４サイクル方式など、他のカラー印刷方式のものでもよく、また、カラープリンタに限らず、モノクロプリンタでもよく、更に、片面印刷のみ可能なものでもよい。また、「画像形成装置」は、ポリゴンスキャニング方式に限らず、ＬＥＤ（レーザ）方式など、他の露光方式を利用するものでもよく、また、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などを利用するものでもよい。更に、「画像形成装置」は、印刷機能以外に、スキャナ機能を備えたコピー機や、印刷機能を含む複数の機能を実行可能な複合機などでもよい。
【００６５】
「可動部」は、シートＭを収容する機能を備えない構成でもよい。また、「可動部」は、装置本体から引き出したときに取り外することが可能な構成に限らず、係止機構等によって取り外し不能な構成でもよい。また、「可動部」は、装置本体から引き出す構成に限らず、開閉カバーなどのように、装置本体に揺動可能に軸支された構成でもよい。また、「可動部」は、搬送ローラなど、シートを搬送する搬送部を備える構成でもよい。更に、「可動部」は、ユーザが手動で移動させる構成に限らず、例えば制御部８１の制御により自動で移動する構成でもよい。要するに、「可動部」は、シートを案内する案内部を有し、装置本体に対して移動可能な構成であればよい。
【００６６】
また、「可動部」は、例えばプロセスユニット４２および転写ユニット４３でもよく、この場合、感光体ドラム４２Ａおよび搬送ベルト４３Ａが、可動側案内部の一例である。上記プリンタ１は、装置本体２の上面カバーを開くことでプロセスユニット４２および転写ユニット４３を、図１，２に示す位置（案内位置の一例）から移動可能である。制御部８１は、プロセスユニット４２および転写ユニット４３が案内位置から移動したと判断した場合、供給機構３２によってシートＭを、プロセスユニット４２等の配置スペース側に送り出す構成が好ましい。また、定着ユニット４４が正逆両方向に回転駆動可能であれば、制御部８１は、プロセスユニット４２および転写ユニット４３が案内位置から移動したと判断した場合、定着ユニット４４を逆回転させてシートＭを、プロセスユニット４２等の配置スペース側に送り出す構成が好ましい。
【００６７】
また、「可動部」は、例えば排出トレイ２２でもよく、この場合、排出トレイ２２の上面が可動側案内部の一例である。排出トレイ２２は、例えば前端側を中心に開閉可能であり、図１，２に示す閉姿勢のときに排出口２１からのシートＭを案内可能な案内位置に有り、開姿勢のとき案内位置に無いことになる。制御部８１は、排出トレイ２２が案内位置から移動したと判断した場合、排出ローラ５１，５２を正回転させて排出トレイ２２側に送り出す構成が好ましい。
【００６８】
本体側反転ガイド６３は、ガイド側壁６３Ａが左右両側に設けられた構成に限らず、片側だけに設けられた構成でもよい。
【００６９】
「位置検出部」は、後端センサ７に限らず、例えば、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るが検出位置Ｘ１にシートＭが無いときと、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いときとで、互いに異なるレベルの検出信号を出力するセンサでもよい。また、「位置検出部」は、シートＭの有無を検出する機能を有さず、シートトレイ３１が案内位置Ｚに有るか否かを検出する専用のセンサでもよい。また、「位置検出部」は、光学式、磁気式、接触式など、いずれの方式のセンサでもよい。
【００７０】
「シート検出部」は、レジストセンサ８に限らず、後端センサなど、他の位置でシートＭの有無を検出するシート有無センサでもよい。また、「シート検出部」は、装置本体側に限らず、可動部側に設けられたシート有無センサでもよい。
【００７１】
上記実施形態では、制御部８１は、ＣＰＵ８１Ａおよびメモリ８１Ｂにより両面搬送処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部８１は、複数のＣＰＵにより両面搬送処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみにより両面搬送処理を実行する構成でもよい。
【００７２】
「シート長特定処理」は、シート有無センサの検出結果に基づきシート長さを特定する処理に限られない。制御部８１は、Ｓ３〜Ｓ６の代わりに、次の処理を実行する構成でもよい。例えばプリンタ１がシートトレイ３１内のシートＭのシート長さを検出するセンサを有する場合、制御部８１が、そのセンサの検出結果に基づきシート長さを特定する処理でもよい。また、予めユーザの入力操作やシートトレイ３１の設定情報等によってシートトレイ３１内のシートＭのシート長さに関する情報がメモリ８１Ｂに記憶されている場合、制御部８１は、その情報に基づきシート長さを特定する処理でもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、シート長さを実測することにより、搬送制御処理において、シートＭを適切な量だけ送り出すことができる。
【００７３】
制御部８１は、Ｓ４の処理で、シートＭの先端検出時点からの時間をカウントして、このカウント時間に基づきシート長さを計測してもよい。
【００７４】
制御部８１は、位置判断処理を、ローラ駆動部５４の回転停止時よりも前や、シートＭの搬送中に実行する構成でもよい。
【００７５】
制御部８１は、送り出し量Ｖの算出を、例えばシート長さの特定時（Ｓ６）に行ってもよい。但し、上記実施形態では、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断し、送り出し量Ｖが必要な場合に限り、当該送り出し量Ｖを算出するので、送り出し量Ｖの算出が無駄になることを抑制することができる。
【００７６】
上記実施形態のように、制御部８１は、送り出し搬送により、シートＭの一部を装置本体２の外部に突出させる構成が好ましい。但し、これに限らず、例えば本体側連結端２３の後方に有るシートＭを、送り出し搬送により、本体側連結端２３付近であって装置本体２から突出しない位置まで送り出す構成でもよい。このような構成でも、送り出し搬送しない構成に比べて、ユーザのメンテナンス作業の負担を軽減することができる。
【００７７】
上記実施形態では、制御部８１は、案内位置Ｚ側へと送り出し搬送させる構成であった。しかし、これに限らず、制御部８１は、案内位置Ｚ側とは逆向きに送り出し搬送させる構成でもよい。例えばプリンタ１は、本体側反転ガイド６３の一部を構成するリアカバー９０が開閉可能に設けられており、このリアカバー９０を開くことで、本体側反転ガイド６３に有る反転シートＭを、プリンタ１の後側から取り出し可能である。そこで、制御部８１は、例えば本体側反転ガイド６３にシート有るときにシートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合、反転シートＭ２を、案内位置Ｚとは反対側に送り出し搬送する構成でもよい。これにより、反転シートＭ２は、プリンタ１の後側から取り除きやすくなり、メンテナンス作業の向上を図ることができる。
【００７８】
送り出し搬送の対象は、本体側反転ガイド６３にあるシートＭに限られない。例えば、制御部８１は、シートＭが供給機構３２から画像形成部４までの搬送経路内に位置する間に、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いか否かを判断する。また、供給機構３２およびプロセス搬送系を正逆回転可能な構成とする。そして、制御部８１は、シートトレイ３１が案内位置Ｚに無いと判断した場合、供給機構３２等を逆回転させて、シートＭを、供給機構３２内から、案内位置Ｚ側へと送り出し搬送してもよい。なお、この構成では、供給機構３２から画像形成部４までの搬送経路内に位置する間の領域が、送り出し領域の一例である。
【００７９】
送り出し量は、シート長さに関係なく、固定値でもよい。但し、上記実施形態の構成であれば、送り出し量は、シートＭのシート長さに応じて調整される。このため、比較的にシート長さが短いシートＭが既に搬送ローラ５３を抜けているにもかかわらず、送り出し搬送が継続されて無駄に電力が消費されることを抑制することができる。
【００８０】
「制御部８１は、シートＭの搬送中に搬送制御処理を実行してもよい。例えば、制御部８１は、ローラ駆動部５４の回転停止（Ｓ１０）と、位置判断処理（Ｓ１１）との間に、ローラ駆動部５４の正回転の開始（Ｓ１４）を実行してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１プリンタ  ２：装置本体  ４：画像形成部  ７：後端センサ  ８：レジストセンサ  ３１：シート収容部  ３２：シート供給機構  ４２Ａ：感光体ドラム  ４３：転写ユニット  ４４：定着ユニット  ５３：搬送ローラ  ３１Ｂ：可動側ガイド    Ｍ：シート  ＳＧ１：検出信号  ＳＧ２：検出信号  Ｚ：案内位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014092571.tif 000006
【図５】
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