(57)【要約】【課題】４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図れる撮像装置および撮像制御装置を提供する。【解決手段】画像を撮像する撮像部と、前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部とを具備する。【選択図】図２
2014072840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、
前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、
前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、
前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、
前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、
前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部と
を具備する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記画像処理部は、
画像処理として少なくとも、輪郭を強調するディテール処理を行う
撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記周波数分解部は、
ウェーブレット変換により周波数分解を行う
撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記生成された調整低周波画像を出力する出力部
をさらに具備する撮像装置。
【請求項５】
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、
前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、
前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、
前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、
前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、
前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部とを具備する撮像装置から伝送された、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを入力する入力部と、
前記符号化高周波画像を逆符号化して高周波画像に戻す第１の逆符号化部と、
前記符号化差分情報を逆符号化して差分情報に戻す第２の逆符号化部と、
前記戻された差分情報と、前記調整低周波画像とから前記画像処理を行う以前の低周波画像を復元する復元部と、
前記戻された高周波画像と、前記復元された低周波画像とに対して周波数逆分解を行い、前記画像に戻し出力する周波数逆分解部と
を具備する撮像制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像制御装置であって、
前記周波数逆分解部は、
ウェーブレット逆変換により周波数逆分解を行う
撮像制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像制御装置であって、
前記入力された調整低周波画像を出力する出力部
をさらに具備する撮像制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図れる撮像装置および撮像制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビ放送は高解像度化が進み、４Ｋハイビジョンや８Ｋスーパーハイビジョンなどの高解像度の画像が扱われるようになってきている。これまで放送局等では、ＨＤ（High Definition）画像とＳＤ（Standard Definition）画像とのサイマル（同時）運用が行われてきた。ＨＤ／ＳＤのサイマル運用では、一般的にＨＤでの運用が主であり、前段のカメラ側でＨＤ画像に対しディテール処理を行っても、後段のＣＣＵ（Camera Control Unit）側でＳＤ画像にダウンコンバートすると、前段でのＨＤ用ディテール処理の影響は弱められた。そして、ダウンコンバートした画像に対して更にＳＤ用ディテール処理を行っても何ら違和感が無いため、ディテール処理されたＨＤ画像とその画像をダウンコンバートしたＳＤ画像とは両方とも利用することができた。
【０００３】
なお、ディテールとは輪郭信号のことであり、シャープネスともいう。ディテール信号は、輝度差のあるところに付くエッジ信号である。ディテール処理では、ディテール信号の強さや輪郭の幅を調整することにより、画質の調整を行う。ディテールはカメラの中で作られた偽信号であり、ディテールの幅が大きいと大きな画面に表示させたときや画像をアップコンバートしたときに質感が失われやすい。
【０００４】
また、ディテール処理に似た技術として輪郭強調処理があり、画像の縮小を行う際に輪郭強調処理の効果が薄れないようにする技術がある。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の階層画像ファイルにおける画像データ形成方法では、簡易な低域通過フィルタと輪郭強調フィルタとの組合せにより、少量の演算で良好な画質の画像データを階層符号化することができるとしている。階層状画像ファイル構成の各階層において輪郭強調処理が施されるため、画質の改善された画像データが他の処理により先鋭度を損なう機会が少ない、というものである。この技術では、複数の解像度階層のそれぞれにおいて輪郭強調を行い、隣接解像度間の差分を符号化し保存する処理を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２１２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のとおり、ＨＤ／ＳＤサイマル運用では、ディテール処理されたＨＤ画像が主に用いられ、ダウンコンバートされＳＤ画像となってもＨＤ用ディテール処理の影響が出ることは少なかった。
【０００８】
しかし、今後利用の拡大が見込まれる４ＫハイビジョンとＨＤのサイマル運用では、ディテール処理を行ったＨＤ画像が主に用いられる事が予想されるが、その画像を４Ｋハイビジョン用にアップコンバートすると、ＨＤ用ディテール処理の効果が強調され過ぎ、不自然な画像になってしまう問題があった。
【０００９】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図れる撮像装置および撮像制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像装置は、画像を撮像する撮像部と、前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部とを具備する。
【００１１】
本技術では、画像処理を行った低周波画像と共に、画像処理を行う前の低周波画像との差分情報を撮像制御装置に伝送する。そのため、撮像制御装置では、差分情報を元に、画像処理を行う前の低周波画像を復元することができる。そのため、撮像制御装置において、低周波画像をアップコンバートする際にも、撮像装置において低周波画像に対し行った画像処理の影響を受けることなく、適切にアップコンバートを行う事ができる。本技術を用いる対象を、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像とすることにより、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図ることができる。
【００１２】
（２）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像装置では、前記画像処理部は、画像処理として少なくとも、輪郭を強調するディテール処理を行う構成でもよい。
【００１３】
本技術では、対象とする画像処理の一つに、ディテール処理が挙げられる。ディテール処理は、画像内の高周波成分を強調する処理であるので、アップコンバートすると処理した高周波成分の個所が強調され過ぎるため、本技術を適用してディテール処理の最適化を行うことができる。
【００１４】
（３）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像装置では、前記周波数分解部は、ウェーブレット変換により周波数分解を行う構成でもよい。
【００１５】
本技術では、ウェーブレット変換により周波数分解を行うので、例えば４Ｋハイビジョン画像を入力すると、ＨＤサイズの低周波画像１つと、同じくＨＤサイズの高周波画像３つが生成されるので、その後の扱いを簡単にすることができる。
【００１６】
（４）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像装置は、前記生成された調整低周波画像を出力する出力部をさらに具備する構成でもよい。
【００１７】
本技術では、出力部から調整低周波画像、例えば４Ｋハイビジョンカメラであれば画質の調整が行われたＨＤ画像が出力される。それ故、４Ｋハイビジョンカメラであっても、ＨＤ画像による運用を可能にすることができる。
【００１８】
（５）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像制御装置は、画像を撮像する撮像部と、前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部とを具備する撮像装置から伝送された、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを入力する入力部と、前記符号化高周波画像を逆符号化して高周波画像に戻す第１の逆符号化部と、前記符号化差分情報を逆符号化して差分情報に戻す第２の逆符号化部と、前記戻された差分情報と、前記調整低周波画像とから前記画像処理を行う以前の低周波画像を復元する復元部と、前記戻された高周波画像と、前記復元された低周波画像とに対して周波数逆分解を行い、前記画像に戻し出力する周波数逆分解部とを具備する。
【００１９】
本技術では、撮像装置において画像処理を行った低周波画像と共に、画像処理を行う前の低周波画像との差分情報が撮像装置から伝送されてくる。そのため、撮像制御装置では、差分情報を元に、画像処理を行う前の低周波画像を復元することができる。そのため、撮像制御装置において、低周波画像をアップコンバートする際にも、撮像装置において低周波画像に対し行った画像処理の影響を受けることなく、適切にアップコンバートを行う事ができる。本技術を用いる対象を、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像とすることにより、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図ることができる。
【００２０】
（６）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像制御装置では、前記周波数逆分解部は、ウェーブレット逆変換により周波数逆分解を行う構成でもよい。
【００２１】
本技術では、ウェーブレット逆変換により周波数逆分解を行うので、例えばＨＤ画像を入力すると、４Ｋハイビジョンサイズの画像にアップコンバートすることができる。
【００２２】
（６）上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る撮像制御装置は、前記入力された調整低周波画像を出力する出力部をさらに具備する構成でもよい。
【００２３】
本技術では、出力部から調整低周波画像、例えば４Ｋハイビジョンカメラと組み合わせて用いられるＣＣＵであれば画質の調整が行われたＨＤ画像が出力される。それ故、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像とのサイマル運用を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本技術によれば、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用時に画像処理の最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】４Ｋ／ＨＤサイマル運用のシステムの概要を示す図である。
【図２】本技術で用いる４Ｋハイビジョンカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本技術で用いるＣＣＵ２００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
［本技術の前提条件］
本技術は、４Ｋハイビジョン画像を撮影するカメラとＣＣＵから構成され、４Ｋハイビジョン画像とＨＤ画像のサイマル運用が行われるシステムを前提としている。図１は、４Ｋ／ＨＤサイマル運用のシステムの概要を示す図である。このシステムは、図に示すように、４Ｋハイビジョンカメラ１００とＣＣＵ２００とが、３Ｇ−ＳＤＩケーブルにより接続されたものである。
【００２７】
４Ｋハイビジョンカメラ１００では、撮影した４Ｋ画像を、例えばウェーブレット変換により周波数分解する。ウェーブレット変換では、１つの低周波成分の画像と、３つの高周波成分の画像とに分けられる。低周波画像は、ＨＤサイズの画像となり、このシステムにおけるメインの画像として運用される。３つの高周波成分の画像は、ＣＣＵ２００においてＨＤ画像をアップコンバートして４Ｋハイビジョン画像を復元する際に用いられる。
【００２８】
ＣＣＵ２００では、４Ｋハイビジョンカメラ１００から伝送されたＨＤ画像を用いて運用がなされ、必要に応じて、ＨＤ画像（低周波成分）と３つの高周波成分の画像からウェーブレット逆変換を行う事により、元の４Ｋハイビジョン画像を復元し、利用する。
【００２９】
［サイマル運用時におけるディテール処理の問題］
ＨＤ／ＳＤのサイマル運用では、上述のとおり、一般的にＨＤでの運用が主であり、前段のカメラ側でＨＤ画像に対しディテール処理を行っても、後段のＣＣＵ側でＳＤ画像にダウンコンバートすると、前段でのＨＤ用ディテール処理の影響は弱められた。そして、ダウンコンバートした画像に対して更にＳＤ用ディテール処理を行っても何ら違和感が無いため、ディテール処理されたＨＤ画像とその画像をダウンコンバートしたＳＤ画像とは両方とも利用することができた。
【００３０】
これに対し、４Ｋ／ＨＤのサイマル運用では、ＨＤ画像を用いるインフラが既に出来上がっていることや、ビューファインダのサイズの制約から、今後もＨＤ画像を主として運用が行われると想定される。そこで、上記前提条件において説明したように、前段のカメラ側でＨＤ画像に対しディテール処理を行って運用を行い、後段のＣＣＵ側でディテール処理されたＨＤ画像を４Ｋ画像にアップコンバートすると、前段でのＨＤ用ディテール処理の影響が非常に強く表れてしまい、技術的な課題が生じる。
【００３１】
ディテール処理された画像をアップコンバートすると、ディテール処理の効果が非常に強く表れてしまうのは、アップコンバートにより、高周波成分が過度に強調されてしまうからである。
【００３２】
つまり、ＨＤ画像の運用を主とした４Ｋ／ＨＤサイマル運用システムでは、アップコンバートする前のＨＤ画像に対しては、高周波成分を調整するアルゴリズムを用いた処理は適用が困難であることが分かる。高周波成分を調整するアルゴリズムを用いた処理とは、例えばディテール処理や収差補正などの処理である。
【００３３】
［ディテール処理問題の解決策の検討］
次に、上記ディテール処理問題の解決策を考える。
簡単な解決策としては、ディテール処理を行ったＨＤ画像とは別に、ディテール処理を行っていないＨＤ画像もカメラからＣＣＵに伝送することが考えられる。しかし、ＨＤ画像を２つ伝送する事は冗長設計となり、伝送帯域の無駄が発生してしまう。
【００３４】
また、カメラやＣＣＵからＨＤモニタにＨＤ画像を出力する際、個々にＨＤ画像に対してディテール処理を行うことが考えられる。しかし、この方法では、カメラとＣＣＵに限らず、その後段の機器においても、個々にディテール処理を行わなければならず、非効率的である。更に、ディテール処理を個々に行う為、ＶＥ（Video Engineer）が設定した通りのディテール処理が、一部のＨＤ画像出力において行われないトラブルが発生する可能性もある。
【００３５】
そこで、本技術では、カメラ側において、ディテール処理により調整したＨＤ画像内の高周波成分を元に戻しディテール処理前のＨＤ画像を復元するための差分情報を生成し、ディテール処理したＨＤ画像と一緒にＣＣＵに伝送することを考える。この差分情報は、ディテール処理前のＨＤ画像と、ディテール処理後のＨＤ画像との差分情報である。
【００３６】
差分情報を受信したＣＣＵ側では、４Ｋハイビジョン画像をアップコンバートにより生成する際、低周波成分の画像、すなわちＨＤ画像を、この差分情報を用いて、ディテール処理された状態から、ディテール処理前の状態に戻す。つまり、例えば、ガンマ処理を元に戻すデガンマ処理のような処理を行うということである。
【００３７】
アップコンバートに用いるＨＤ画像の高周波成分は、差分情報によりディテール処理前の状態に戻っているので、アップコンバート処理を行っても、高周波成分が過度に強調されることを防止することができる。そのため、復元された４Ｋハイビジョン画像に対しても適切に、４Ｋハイビジョン画像用のディテール処理を行うことができる。
【００３８】
［４Ｋハイビジョンカメラ１００の構造］
次に、本技術で用いる４Ｋハイビジョンカメラ１００の構成について説明する。図２は、本技術で用いる４Ｋハイビジョンカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【００３９】
４Ｋハイビジョンカメラ１００（撮像装置）は、撮像部１０、周波数分解部１１、第１の符号化部１２、画像処理部１３、差分生成部１４、第２の符号化部１５、第１の伝送部１６、第１の出力部１７を備えている。
【００４０】
撮像部１０は、４Ｋハイビジョン画像を撮影し、撮影した画像を周波数分解部１１に渡す。
【００４１】
周波数分解部１１は、撮像部１０から渡された画像に対して周波数分解処理を行う。周波数分解処理として、例えばウェーブレット変換が行われる。４Ｋハイビジョン画像に対してウェーブレット変換が行われると、ＨＤサイズの低周波成分の画像（低周波画像）が１つと、同じくＨＤサイズの高周波成分の画像（高周波画像）が３つ生成される。周波数分解部１１は、高周波成分の画像を、第１の符号化部１２に渡し、低周波成分の画像を、画像処理のために画像処理部１３に渡すと共に、差分情報を生成するために差分生成部１４に渡す。
【００４２】
第１の符号化部１２は、周波数分解部１１から渡された高周波成分の画像に対し、ハフマン符号化やスクランブル重畳符号化などの符号化を行うことにより、データを圧縮する。第１の符号化部１２は、符号化された高周波成分の画像（符号化高周波画像）をＣＣＵ２００への伝送のために第１の伝送部１６に渡す。なお、第１の符号化部１２は、高周波成分の符号化を行う際に、複数の高周波画像を１つにまとめる処理を行ってもよい。
【００４３】
画像処理部１３は、周波数分解部１１から渡された低周波成分の画像に対して、ディテール処理を含む画像処理を行う。画像処理部１３は、画像処理が行われた低周波成分の画像（調整低周波画像）を、差分情報生成のために差分生成部１４に渡し、モニタ出力のために第１の出力部１７に渡し、ＣＣＵ２００への伝送のために第１の伝送部１６に渡す。
【００４４】
第１の出力部１７は、画像処理部１３から渡された、画像処理が行われた低周波成分の画像を、ＨＤ画像として、モニタ等の外部機器へ出力する。
【００４５】
差分生成部１４は、画像処理部１３から渡された、画像処理が行われた低周波成分の画像と、周波数分解部１１から渡された、画像処理前の低周波成分の画像とを比較し、それらの差分を差分情報として生成する。差分生成部１４は、生成した差分情報を第２の符号化部１５に渡す。
【００４６】
第２の符号化部１５は、差分生成部１４から渡された差分情報の符号化を行う。符号化の方法は、第１の符号化部１２と同じ符号化を用いてもよいし、差分情報に合った符号化方法を別途用いてもよい。第２の符号化部１５は、符号化した差分情報（符号化差分情報）を、ＣＣＵ２００への伝送のために第１の伝送部１６に渡す。
【００４７】
第１の伝送部１６は、画像処理部１３から渡された、画像処理が行われた低周波成分の画像と、第１の符号化部１２から渡された符号化された高周波成分の画像と、第２の符号化部１５から渡された符号化された差分情報とを、ＣＣＵ２００へ伝送する。
【００４８】
以上、４Ｋハイビジョンカメラ１００の構成について説明した。
【００４９】
［ＣＣＵ２００の構造］
次に、本技術で用いるＣＣＵ２００の構成について説明する。図３は、本技術で用いるＣＣＵ２００の構成を示すブロック図である。
【００５０】
ＣＣＵ２００（撮像制御装置）は、第２の伝送部２０（入力部）、第１の逆符号化部２１、第２の逆符号化部２２、復元部２３、周波数逆分解部２４、第２の出力部２５（出力部）を備えている。
【００５１】
第２の伝送部２０は、４Ｋハイビジョンカメラ１００から伝送されてきた、画像処理が行われた低周波成分の画像、符号化された高周波成分の画像、および符号化された差分情報を受信する。第２の伝送部２０は、画像処理が行われた低周波成分の画像を、画像処理前の低周波成分の画像に戻すために復元部２３に渡すと共に、モニタ出力のために第２の出力部２５に渡す。また、第２の伝送部２０は、符号化された高周波成分の画像を復号するために第１の逆符号化部２１へ渡す。また、第２の伝送部２０は、符号化された差分情報を復号するために第２の逆符号化部２１へ渡す。
【００５２】
第２の出力部２５は、第２の伝送部２０から渡された、画像処理が行われた低周波成分の画像を、ＨＤ画像として、モニタ等の外部機器へ出力する。
【００５３】
第１の逆符号化部２１は、第２の伝送部２０から渡された、符号化された高周波成分の画像に対して逆符号化処理を行い、復号する。第１の逆符号化部２１は、復号した高周波成分の画像を４Ｋハイビジョン画像へのアップコンバートのために周波数逆変換部２４に渡す。
【００５４】
第２の逆符号化部２２は、第２の伝送部２０から渡された、符号化された差分情報に対して逆符号化処理を行い、復号する。第２の逆符号化部２２は、復号した差分情報を、画像処理前の低周波成分の画像の復元のために復元部２３に渡す。
【００５５】
復元部２３は、第２の伝送部２０から渡された、画像処理が行われた低周波成分の画像に対して、第２の逆符号化部２２から渡された復号された差分情報を適用し、画像処理前の低周波成分の画像を復元する。復元部２３は、復元された画像処理前の低周波成分の画像を、４Ｋハイビジョン画像へのアップコンバートのために周波数逆変換部２４に渡す。
【００５６】
周波数逆分解部２４は、復元部２３から渡された、画像処理前の状態に復元された低周波成分の画像と、第１の逆符号化部２１から渡された復号した高周波成分の画像とを周波数逆変換し、４Ｋハイビジョンカメラ１００の撮像部１０が撮影した時点での４Ｋハイビジョン画像を復元する。別の言い方をすれば、周波数逆分解部２４は、画像処理前の状態に復元された低周波成分の画像、すなわちＨＤ画像を、復号した高周波成分を用いてアップコンバートし、４Ｋハイビジョン画像を生成する。ＣＣＵ２００から出力された４Ｋハイビジョン画像は、ＣＣＵ２００より後段の機器により利用される。なお周波数逆分解は、ウェーブレット逆変換などにより行われればよい。
【００５７】
以上、ＣＣＵ２００の構成について説明した。
【００５８】
［補足事項］
その他、本技術は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５９】
［本技術の別の構成］
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、
前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、
前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、
前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、
前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、
前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部と
を具備する撮像装置。
（２）
前記（１）に記載の撮像装置であって、
前記画像処理部は、
画像処理として少なくとも、輪郭を強調するディテール処理を行う
撮像装置。
（３）
前記（１）または（２）に記載の撮像装置であって、
前記周波数分解部は、
ウェーブレット変換により周波数分解を行う
撮像装置。
（４）
前記（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の撮像装置であって、
前記生成された調整低周波画像を出力する出力部
をさらに具備する撮像装置。
（５）
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像を、１以上の高周波成分の高周波画像と低周波成分の低周波画像とに周波数分解する周波数分解部と、
前記高周波画像を符号化して符号化高周波画像を生成する第１の符号化部と、
前記低周波画像に対して画像処理を行い、調整低周波画像を生成する画像処理部と、
前記調整低周波画像と、前記低周波画像との差分情報を生成する差分生成部と、
前記差分情報を符号化し符号化差分情報を生成する第２の符号化部と、
前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを伝送する伝送部とを具備する撮像装置から伝送された、前記符号化高周波画像と、前記符号化差分情報と、前記調整低周波画像とを入力する入力部と、
前記符号化高周波画像を逆符号化して高周波画像に戻す第１の逆符号化部と、
前記符号化差分情報を逆符号化して差分情報に戻す第２の逆符号化部と、
前記戻された差分情報と、前記調整低周波画像とから前記画像処理を行う以前の低周波画像を復元する復元部と、
前記戻された高周波画像と、前記復元された低周波画像とに対して周波数逆分解を行い、前記画像に戻し出力する周波数逆分解部と
を具備する撮像制御装置。
（６）
前記（５）に記載の撮像制御装置であって、
前記周波数逆分解部は、
ウェーブレット逆変換により周波数逆分解を行う
撮像制御装置。
（７）
前記（５）または（６）に記載の撮像制御装置であって、
前記入力された調整低周波画像を出力する出力部
をさらに具備する撮像制御装置。
【符号の説明】
【００６０】
１０…撮像部
１１…周波数分解部
１２…第１の符号化部
１３…画像処理部
１４…差分生成部
１５…第２の符号化部
１６…第１の伝送部
１７…第１の出力部
２０…第２の伝送部
２１…第１の逆符号化部
２２…第２の逆符号化部
２３…復元部
２４…周波数逆分解部
２５…第２の出力部
１００…４Ｋハイビジョンカメラ
２００…ＣＣＵ
【図２】
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【図３】
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【図１】
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