(57)【要約】【課題】搬入パスから分岐パスにシートを振り分ける際のジャムを低減するとともに、分岐パスを緩傾斜に構成することによる占有面積の増加を防止したパス切替装置を提供する。【解決手段】搬入パス（搬送パス）Ｒ０から搬送されてきたシートを、分岐部ＢＲにて複数の分岐パスに振り分けるパス切替装置Ａ４において、分岐部ＢＲに傾斜角度変更可能に配設されて傾斜角度の変更によりシートを複数の分岐パスに振り分ける切替ガイド５０と、切替ガイド５０の動作を制御して傾斜角度を変更する制御装置とを備え、制御装置は、シートを、搬入パスＲ０に対して第１分岐角度βで交差する第１分岐パスＲ１に振り分ける際に、傾斜状態の切替ガイド５０にシート先端が当接されたことを判断した後、切替ガイド５０を駆動し、傾斜角度を増加させて第１分岐角度βに近づける。【選択図】図３
2014141324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送パスから搬送されてきたシートを、分岐部にて複数の分岐パスに振り分けるパス切替装置において、
前記分岐部に傾斜角度変更可能に配設されて前記傾斜角度の変更によりシートを前記複数の分岐パスに振り分ける切替ガイドと、
前記切替ガイドの動作を制御して前記傾斜角度を変更する制御装置とを備え、
前記制御装置は、シートを、前記搬送パスに対して第１分岐角度で交差する第１分岐パスに振り分ける際に、傾斜状態の前記切替ガイドにシート先端が当接されたことを判断した後、前記切替ガイドを駆動し、前記傾斜角度を増加させて前記第１分岐角度に近づける、
ことを特徴とするパス切替装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記切替ガイドを、前記当接の判断前には、前記傾斜角度が第１傾斜角度となる第１位置に待機させ、前記当接の判断後には、前記傾斜角度が前記第１傾斜角度よりも前記第１分岐角度に近い第２傾斜角度となる第２位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のパス切替装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパス切替装置と、
前記パス切替装置によって前記複数の分岐パスに振り分けられたシートに対して、それぞれ異なる処理を行う複数のシート処理部と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを複数の分岐パスに振り分けるパス切替装置と、これを備えたシート処理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置は、シートに画像を形成するものであるが、画像形成後のシートに必要な処理を施すシート処理装置を含んで構成されるものもある。
【０００３】
シート処理装置は、複数のシート処理部を有していて、それぞれシート処理部で異なる処理、例えば、平綴じ、中綴じ、穿孔等を行う場合がある。この場合には、画像形成後のシートは、パス切替装置によって各シート処理部に振り分けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照して一般的なパス切替装置について説明する。
【０００５】
パス切替装置は、切替ガイド１００とこれを駆動するソレノイド等の駆動源と制御装置とを備えている。画像形成後のシートＰを搬送する搬送パス（搬入パス）Ｒ０は、分岐部ＢＲを介して、第１分岐パスＲ１、第２分岐パスＲ２、第３分岐パスＲ３に分岐されている。切替ガイド１００は、分岐部ＢＲに揺動自在に配設され、制御装置によりソレノイドを介して傾斜角度が変更されることで、搬送されてきたシートＰを各分岐パスに振り分ける。
【０００６】
図８（Ａ）に示すように、切替ガイド１００は、シートＰを第１分岐パスＲ１に振り分ける場合、シートＰに対して傾斜角度αで待機する。搬送されてきたシートＰは、シート先端Ｐａを切替ガイド１００に突き当てることにより、切替ガイド１００にガイドされて第１分岐パスＲ１に導かれる。
【０００７】
ここで、切替ガイド１００の傾斜角度αが大きい場合には、シートＰは、シート先端Ｐａが切替ガイド１００に突き当たった際に、向きが急激に大きく変更されるため、ジャム（紙詰まり）を発生させることがある。このため、傾斜角度αは小さい方が望ましい。
【０００８】
一方、図８（Ｂ）に示すように、切替ガイド１００の傾斜角度αを小さくすると、シートＰは、今度は、第１分岐パスＲ１の入口近傍でジャムを発生させる場合がある。
【０００９】
すなわち、シート先端Ｐａは、切替ガイド１００に突き当たって切替ガイド１００を通過した後、第１分岐パスＲ１の入口近傍に突き当たるが、このときの当接角度θが大きくなるため、ジャムを発生させる場合がある。
【００１０】
このジャムを防止するためには、図８（Ｃ）に示すように、当接角度θを小さくすることが有効であり、このためには、第１分岐パスＲ１の第１分岐角度βを小さくする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−７９５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、第１分岐角度βを小さくするということは、第１分岐パスＲ１の傾斜が緩くなることである。このため、第１分岐パスＲ１の必要な長さを確保しようとすると、第１分岐パスの占有面積が広くなり、ひいてはシート処理装置の占有面積を増加を伴うという問題があった。
【００１３】
本発明は、シート処理装置の占有面積の増加を伴うことなく、分岐部におけるジャムの発生を抑制することができるパス切替装置と、これを備えたシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のパス切替装置は、搬送パスから搬送されてきたシートを、分岐部にて複数の分岐パスに振り分けるパス切替装置において、前記分岐部に傾斜角度変更可能に配設されて前記傾斜角度の変更によりシートを前記複数の分岐パスに振り分ける切替ガイドと、前記切替ガイドの動作を制御して前記傾斜角度を変更する制御装置とを備え、前記制御装置は、シートを、前記搬送パスに対して第１分岐角度で交差する第１分岐パスに振り分ける際に、傾斜状態の前記切替ガイドにシート先端が当接されたことを判断した後、前記切替ガイドを駆動し、前記傾斜角度を増加させて前記第１分岐角度に近づける、ことを特徴としている。
【００１５】
本発明のシート処理装置は、上記パス切替装置と、上記パス切替装置によって前記複数の分岐パスに振り分けられたシートに対して、それぞれ異なる処理を行う複数のシート処理部と、を備える、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のパス切替装置は、傾斜状態の切替ガイドにシート先端が当接されたことを判断した後に、切替ガイドを駆動し、切替ガイドの傾斜角度を増加させて第１分岐角度に近づけるようになっている。これにより、シート先端は、切替ガイドに当接された後、傾斜角度を第１分岐角度に近づけるように増加させる切替ガイドによってガイドされながら第１分岐パスの入口に導かれる。このため、第１分岐パスの第１分岐角度が大きい場合であっても、ジャムの発生を低減させることができる。
【００１７】
本発明のシート処理装置は、第１分岐パスの第１分岐角度を大きくとった場合でも、ジャムの発生を低減させることができる。このため、第１分岐角度を小さくしてジャムを低減させる場合と比較して、第１分岐パスの必要な長さを確保するための占有面積を小さくし、ひいてはシート処理装置全体としての占有面積を小さくすることができる。つまり、ジャムの低減と占有面積の低減とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。
【図２】図１中のシート処理装置の拡大図である。
【図３】（Ａ）は図２中の分岐部近傍の拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）中の分岐部近傍をさらに拡大した図である。
【図４】パス切替装置の構成を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】第１分岐パスにシートを振り分ける際の制御を説明するフローチャートである。
【図７】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第１分岐パスにシートを振り分ける際の切替ガイドの動作及びこれに伴うシートの動きを説明する図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、従来の、第１分岐パスにシートを振り分ける際の切替ガイドの動作及びこれに伴うシートの動きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態のパス切替装置Ａ４と、このパス切替装置Ａ４を備えたシート処理装置Ａ３を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、シート処理装置Ａ３を備えた画像形成装置Ａの全体構成図であり、シート搬送方向（矢印ａ１方向）に沿った縦断面を模式的に示す図である。なお、以下の説明では、図１中の左上に矢印で示す上下左右が、画像形成装置Ａ、シート処理装置Ａ３、パス切替装置Ａ４等の上下左右に対応するものとして説明する。
【００２１】
画像形成装置Ａは（１）画像形成装置本体Ａ１と、（２）画像読取装置Ａ２と、（３）シート処理装置Ａ３とを備えて構成されている。画像形成装置本体Ａ１の上面に画像読取装置Ａ２が設けられ、画像形成装置本体Ａ１の側方（左側）にシート処理装置Ａ３が接続されている。
【００２２】
（１）画像形成装置本体Ａ１
画像形成装置本体Ａ１は、シート給搬送部１と、画像形成部２と、シート排出部３とを備えている。
【００２３】
シート給搬送部１は、シート搬送方向（矢印ａ１方向）に沿っての上流側に、サイズの異なるシートＰを収納した給紙カセット１ａ，１ｂを有している。なお、以下では、シート搬送方向に沿っての上流側、下流側を、を単に「上流側」「下流側」というものとする。シート給搬送部１は、これら給紙カセット１ａ，１ｂから、指定されたサイズのシートＰを取り出して、矢印ａ１方向に搬送して画像形成部２に供給し、画像形成後のシートＰをシート排出部３から排出して、シート処理装置Ａ３に供給するように構成されている。
【００２４】
画像形成部２は、感光体ドラム４と、この周囲に配設された帯電器５、レーザ露光器６、現像器７、転写帯電器８と、この転写帯電器８の下流側に配設された定着器９とを備えている。
【００２５】
画像形成部２は、矢印方向（図１中の時計回り）に回転駆動された感光体ドラム４の表面を帯電器５で均一に帯電し、後述する画像読取装置Ａ２から送られた画像信号に基づくレーザ露光器６の走査露光により静電潜像を形成する。画像形成部２は、この静電潜像に現像器７によりトナーを付着させてトナー像（画像）を形成する。さらに、画像形成部２は、このトナー像を、上述のシート給搬送部１によって供給されたシートＰに、転写帯電器８によって転写した後、定着器９によってシートＰの表面に熱定着するように構成されている。
【００２６】
シート排出部３は、画像形成後（定着後）のシートＰを搬送して、搬出口３ａから画像形成装置本体Ａ１外に排出して、シート処理装置Ａ３に供給するものである。
【００２７】
なお、シート排出部３からは、スイッチバックパス１０が下方に分岐されている。シートＰの裏面にも画像形成が必要な場合には、表面に画像形成されたシートＰは、スイッチバックパス１０に矢印ａ２方向に導かれて表裏反転された後、再給送パス１１を経由して、再度、画像形成部２に供給されて、裏面にも画像形成されるようになっている。
【００２８】
上述構成の画像形成装置本体Ａ１は、シートＰを、シート給搬送部１によって給搬送して画像形成部２に供給し、画像形成後のシートＰをシート排出部３からシート処理装置Ａ３に向けて排出する。
【００２９】
（２）画像読取装置Ａ２
画像読取装置Ａ２は、原稿Ｇの画像情報を読み取り、その画像情報を処理した後、上述のレーザ露光器６に送信するものである。
【００３０】
画像読取装置Ａ２は、プラテンガラス１２と、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）１３と、スキャナユニット１４とを備えている。
【００３１】
画像読取装置Ａ２は、積載トレイ１５にセットされた原稿Ｇを、ＡＤＦ１３により搬送してプラテンガラス１２上に載置し、スキャナユニット１４で光走査する。画像読取装置Ａ２は、原稿Ｇからの反射光を反射ミラー１６、レンズ１７を介して、ＣＣＤ（光電変換素子）１８に導いて電気信号に変換する。さらに、画像処理部１９でデジタル処理して画像信号を作製し、この画像信号を上述の画像形成部２のレーザ露光器６に送るように構成されている。
【００３２】
なお、画像読取後のプラテンガラス１２上の原稿Ｇは、ＡＤＦ１３により、順次、排紙トレイ１２ａに排出される。
【００３３】
（３）シート処理装置Ａ３
図２は、図１中のシート処理装置Ａ３の拡大図である。
【００３４】
シート処理装置Ａ３は、後述するパス切替装置Ａ４と、複数のシート処理部、すなわち第１処理部ＢＸ１、第２処理部ＢＸ２、第３処理部ＢＸ３とを備えている。
【００３５】
シート処理装置Ａ３は、ケーシング２０内に、画像形成装置本体Ａ１の搬出口３ａから排出されたシートＰがはじめに搬入される搬入パス（搬送パス）Ｒ０を有している。搬入パスＲ０の下流端（図２中の左端）には分岐部ＢＲがあり、この分岐部ＢＲからは、ほぼ上方に延びる第１分岐パスＲ１と、ほぼ左方に延びる第２分岐パスＲ２と、ほぼ下方に延びる第３分岐パスＲ３とが分岐している。
【００３６】
また、図２に示すように、シート処理装置Ａ３には、搬入パスＲ０を含むシート搬入部ＢＸ０が設けられている。さらに、第１分岐パスＲ１を含む第１処理部ＢＸ１と、第２分岐パスＲ２を含む第２処理部ＢＸ２と、第３分岐パスＲ３を含む第３処理部ＢＸ３とが設けられている。
【００３７】
なお、以下では、第１処理部ＢＸ１では、排出処理（シートＰに処理を加えずにそのまま排出する。）を行い、第２処理部ＢＸ２では、平綴じ処理を行い、第３処理部ＢＸ３では、中綴じ処理を行う場合を例として説明する。
【００３８】
（シート搬入部ＢＸ０）
図３（Ａ）は図２中の分岐部ＢＲ近傍の拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）中の分岐部ＢＲ近傍をさらに拡大した図である。
【００３９】
同図に示すように、シート搬入部ＢＸ０には、搬入パスＲ０が配設されている。搬入パスＲ０は、上流端に、画像形成装置本体Ａ１側の搬出口３ａに対向する搬入口２３を有していて、下流側に向かってほぼ水平に延びている。搬入パスＲ０には、入口センサＳ１と入口ローラ２４とが配設されている。
【００４０】
シート搬入部ＢＸ０は、搬出口３ａから排出されて搬入口２３に供給されたシートＰのシート先端Ｐａ（図４参照）を入口センサＳ１で検知し、シートＰを下流側の分岐部ＢＲに向けて搬送する。
【００４１】
（分岐部ＢＲ）
図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、分岐部ＢＲは、搬入パスＲ０の下流側に設けられていて、分岐部ＢＲから複数の分岐パス、すなわち、第１分岐パスＲ１、第２分岐パスＲ２、第３分岐パスＲ３が分岐されている。
【００４２】
分岐部には、後述するパス切替装置Ａ４の切替ガイド５０が揺動可能（傾斜角度変更可能）に配設されている。
【００４３】
（第１処理部ＢＸ１）
図２、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１処理部ＢＸ１には、ほぼ上方に向かって延びる第１分岐パスＲ１が配設されている。第１分岐パスＲ１は、分岐部ＢＲにおける左上から左斜め上方に急勾配で延びている。ここで、図３（Ｂ）に示すように、搬入パスＲ０の中心線Ｃ０と第１分岐パスＲ１の中心線Ｃ１とが交差して形成される４つの角のうち、左上に位置する角の角度を第１分岐角度βとする。例えば、β＜９０度と仮定すると、第１分岐角度βが小さいほど、第１分岐パスＲ１の傾斜（勾配）が緩く、大きくなるほど第１分岐パスＲ１が立ち上がって傾斜がきつくなる。
【００４４】
第１分岐パスＲ１は、分岐部ＢＲから、左斜め上方に向かって急勾配で延び、上端近傍で緩やかに湾曲した後、ほぼ水平になって左方に向かって開口している。第１分岐パスＲ１に沿って、下方から順に、搬送ローラ３５，３６、排出ローラ３７が配設され、さらに、サンプルトレイ２１ａが配設されている。
【００４５】
第１処理部ＢＸ１においては、分岐部ＢＲで第１分岐パスＲ１に導かれたシートＰは、搬送ローラ３５，３６により、第１分岐パスＲ１に沿って搬送され、排出ローラ３７によってサンプルトレイ２１ａ上に排出される。
【００４６】
（第２処理部ＢＸ２）
第２処理部ＢＸ２は、画像形成後のシートＰを複数枚重ねてシート束とし、シート束の後端を綴じ針でステイプル処理（平綴じ処理）する処理部である。
【００４７】
第２処理部ＢＸ２は、第２分岐パスＲ２を有している。第２分岐パスＲ２は、分岐部ＢＲの左端から分岐して、搬入パスＲ０とほぼ同じ高さで、水平に左方に延びている。第２分岐パスＲ２には、排出ローラ２５、排出センサＳ２が配設されている。排出センサＳ２は、搬入パスＲ０を通過するシートＰを検出してジャム検出を行うものである。
【００４８】
また、第２処理部ＢＸ２には、可動ローラ２６ａ及び固定ローラ２６ｂからなるスイッチバックローラ２６が配設されている。さらに、可動ローラ２６ａを揺動可能に支持する揺動ガイド２７と、処理トレイ２９と、紙面検知センサＳ３と、ステイプルユニット３１と、シート端規制部材３２とが配設されている。
【００４９】
スイッチバックローラ２６は、処理トレイ２９に排出されたシートＰを排出方向に搬送した後、排出方向と逆方向に搬送してシート端規制部材３２に向かわせるように正逆転可能となっている。また、このスイッチバックローラ２６は、可動ローラ２６ａが揺動ガイド２７の揺動に伴って固定ローラ２６ｂに対して接離可能となっている。
【００５０】
処理トレイ２９は、シート排出方向上流側（図３（Ａ）中の右側）が低くなるように傾斜している。さらに、処理トレイ２９の上流端には、排出されたシートＰのシート後端が当接してシート後端の位置を規制するシート端規制部材３２が設けられている。
【００５１】
シート端規制部材３２は、平綴じに先立ち、シートＰのシート後端の位置を位置決めするものである。第２分岐パスＲ２から排出されたシートＰは、スイッチバックローラ２６と処理トレイ２９の傾斜とにより斜めに移動される。このシートＰは、シート後端をシート端規制部材３２につき当てることにより、平綴じ処理を行うための綴じ位置に位置決めされるようになっている。
【００５２】
第２処理部ＢＸ２は、このような構成により、平綴じ処理を行う場合、搬入パスＲ０からの後続のシートＰを、排出ローラ２５及び分岐部ＢＲ近傍に配置されたバッファローラ４０によりスイッチバックさせて、第３分岐パスＲ３に一時的に滞留させる。そして、処理トレイ２９で処理中だったシートＰの処理が終了して搬出されると、第３分岐パスＲ３内の後続のシートＰを、バッファローラ４０と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせてシート束を形成し、同時に処理トレイ２９に排出する。
【００５３】
処理トレイ２９に排出されたシート束は、スイッチバックローラ２６と処理トレイ２９の傾斜によって処理トレイ２９の積載面上、または処理トレイ２９に先に積載されたシートＰ上を滑降する。そして、シート後端がシート端規制部材３２に突き当てられて位置決めされる。また、処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段（不図示）が配置されている。このサイド整合手段は、第２分岐パスＲ２から処理トレイ２９に搬入されたシートＰのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートＰの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準とのいずれかが採用される。そして、このサイド整合手段によりシートの幅方向が位置決めされた後、ユーザの選択したモードに応じて、ステイプルユニット３１によって綴じ処理が行われ、その後、スイッチバックローラ２６によって積載トレイ２１ｂ，２１ｃに積載される。
【００５４】
なお、積載トレイ２１ｃに積載されたシートＰ（シート束）は、その上面が紙面検知センサＳ３によって検知される。また、積載トレイ２１ｂには、積載トレイ紙有無センサＳ４が配設されていて、積載トレイ２１ｂ上のシートＰの有無を検知している。
【００５５】
（第３処理部ＢＸ３）
第３処理部ＢＸ３には、ほぼ下方に向かって延びる第３分岐パスＲ３が配設されている。第３分岐パスＲ３は、分岐部ＢＲの右下から分岐されて、右斜め下方に向かって延びた後、緩やかに湾曲して左斜め下方に急勾配で延びている。第３分岐パスＲ３に沿って上側からほぼ順に、バッファローラ４０、搬送ローラ４１，４２、ステイプルユニット４３、突き板４４、折りローラ対４５、ガイド部材４６、シート端規制部材４７、サドルトレイ２２が配設されている。
【００５６】
第３処理部ＢＸ３においては、排出ローラ２５でスイッチバックさせたシートＰを、バッファローラ４０、搬送ローラ４１，４２で搬送し、シート後端を、上方に移動させたシート端規制部材４７に当接させる。後続のシートＰに対しても同様に処理して、複数枚のシートＰからなるシート束を構成する。このシート束の、搬送方向に直交する中心線上の例えば２箇所を、ステイプルユニット４３で綴じ処理する。その後、シート端規制部材４７を少し下降させ、シート束の中心線を突き板４４で突いて、折りローラ対４５のニップ部Ｎに押し込む。押し込まれたシート束は、中心線から２つ折りされて、折りローラ対４５により挟持搬送され、サドルトレイ２２上に排出される。
【００５７】
（４）パス切替装置Ａ４
図４は、パス切替装置Ａ４の構成を示す斜視図である。なお、同図には、シートＰのシート先端Ｐａを二点鎖線で図示している。また、シート幅Ｐｗは、シートＰにおけるシート先端Ｐａに沿った寸法である。
【００５８】
パス切替装置Ａ４は、切替ガイド５０と制御装置（ＣＰＵ）６０とを備えている。
【００５９】
切替ガイド５０は、シート幅方向に長いベース板５１と、このベース板５１の下面側に固定されてシート幅方向の延びる揺動軸５２と、ベース板５１の上面側に固定された複数のガイド板５３と、揺動軸５２の端部に固定された遮光板５４とを有している。
【００６０】
揺動軸５２は、一方の端部（図４中の左側の端部）及び他方の端部（同図中の右側の端部）が、ベース板５１から突出されている。他方の端部には、後述の駆動ギヤ５８が固定され、さらに、駆動ギヤ５８から外側に突出した部分に遮光板５４が固定されている。
【００６１】
複数のガイド板５３は、揺動軸５２に対して直交する向きで、ベース板５１の上面に固定されている。各ガイド板５３の上端縁５３ａは、ほぼ直線状に形成されている。これら複数の上端縁５３ａは、同一平面上に配置されていて、全体としてガイド面Ｈを構成している。ガイド面Ｈは、シート先端Ｐａが実際に当接され、またシート先端Ｐａ及びシートＰの他の部位を実際にガイドする面である。
【００６２】
切替ガイド５０は、上述のベース板５１と揺動軸５２と複数のガイド板５３と遮光板５４とが一体的に構成されていて、図３（Ｂ）に示すように、分岐部ＢＲに配設されている。切替ガイド５０は、揺動軸５２がシート処理装置Ａ３側の軸受（不図示）によって回動自在に支持されることにより、全体として揺動可能（傾斜角度変更可能）となっている。
【００６３】
ここで、搬入パスＲ０の中心線Ｃ０と切替ガイド５０のガイド面Ｈとのなす角度を、切替ガイド５０の傾斜角度とする。この傾斜角度について後述するように傾斜角度α１，α２が設定されている。
【００６４】
切替ガイド５０の他方の端部近傍には、切替ガイド位置検知センサＳ５と、駆動源としての切替ガイド駆動モータＭ２が配設されている。
【００６５】
切替ガイド位置検知センサＳ５は、発光部５５ａと受光部５５ｂとを有していて、両者間に光路が形成されている。切替ガイド位置検知センサＳ５は、切替ガイド５０の揺動により発光部５５ａと受光部５５ｂとの間を出入り遮光板５４による、光路の遮光の有無によって切替ガイド５０の現在位置を検知することができる。
【００６６】
切替ガイド駆動モータＭ２としては、例えば、ステッピングモータが使用される。切替ガイド駆動モータＭ２の回転は、その出力軸に固定されたピニオン５６、アイドルギヤ５７、駆動ギヤ５８を介して切替ガイド５０に伝達される。
【００６７】
制御装置６０は、切替ガイド駆動モータＭ２を正転逆転することができ、またその際の回転角度を調整することができる。制御装置６０は、切替ガイド駆動モータＭ２の回転を制御することにより、ピニオン５６、アイドルギヤ５７、駆動ギヤ５８を介して、切替ガイド５０を所定の位置に停止させたり、揺動させたりする。
【００６８】
制御装置６０は、切替ガイド５０の駆動を制御するのをはじめ、画像形成装置Ａ全体の動作も制御する。
【００６９】
図５は、画像形成装置Ａの制御ブロック図である。制御装置６０は、後述する図６のフローチャートに対応する制御プログラム等を記憶したＲＯＭや、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭを有している。
【００７０】
制御装置６０には、上述の各センサ、すなわち入口センサＳ１、排出センサＳ２、紙面検知センサＳ３、積載トレイ紙有無センサＳ４、切替ガイド位置検知センサＳ５が接続されている。
【００７１】
制御装置６０には、さらに、画像形成装置本体Ａ１に配設された操作部（操作パネル）６１が接続されている。操作部６１は、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの画像形成条件を設定するものである。また、操作部６１は、画像形成条件と同時に、プリントアウトモード、オフセットモード、平綴じ（冊子仕上げ）モード、中綴じモード等のシート処理条件を設定するものである。
【００７２】
また、制御装置６０には、入口ローラ２４を駆動する入口搬送モータＭ１、切替ガイド５０を駆動する切替ガイド駆動モータＭ２、排出ローラ２５を駆動する正逆転可能な排出モータＭ３が接続されている。さらに、スイッチバックローラ２６を駆動する正逆転可能な排紙モータＭ４、ステイプルユニット３１を駆動する正逆転可能なステイプルモータＭ５が接続されている。また、ステイプルユニット３１をシート幅方向に移動するステイプル移動モータＭ６、積載トレイ２１ｂ，２１ｃを昇降させる正逆転可能な積載トレイモータＭ７、バッファローラ４０を駆動する正逆転可能なバッファモータＭ８が接続されている。
【００７３】
そして、制御装置６０は、センサ入力、ＲＯＭに格納された制御プログラム及び操作部６１の設定に従い、各モータ等の駆動をそれぞれ制御する。なお、本実施形態において、制御装置６０は画像形成装置本体Ａ１に設けられているが、制御装置６０をシート処理装置Ａ３に設けてもよい。また、シート処理装置Ａ３に制御装置６０を設けた場合、画像形成装置本体Ａ１に設けられている別の制御装置により、シート処理装置側の制御装置６０を介してシート処理装置Ａ３を制御するようにしてもよい。
【００７４】
上述構成のパス切替装置Ａ４は、搬入パスＲ０から分岐部ＢＲに搬送されてきたシートＰに対し、制御装置６０により切替ガイド５０を以下のように駆動することで、第１分岐パスＲ１、第２分岐パスＲ２、第３分岐パスＲ３に振り分けることができる。
【００７５】
まず、図３（Ｂ）に示すように、シートＰを第２分岐パスＲ２に振り分ける際には、切替ガイド５０を駆動して第３位置ＰＳ３に配置する。この第３位置ＰＳ３は、切替ガイド５０の先端Ｆが搬入パスＲ０の上側に退避された位置である。この場合、搬入パスＲ０から分岐部ＢＲに搬送されてきたシートＰは、切替ガイド５０の下方を通過して、第２分岐パスＲ２に進入してそのまま搬送される。
【００７６】
つづいて、第３分岐パスＲ３に振り分ける際には、切替ガイド５０を第３位置ＰＳ３に配置して、シートＰを一旦、第２分岐パスＲ２に進入させ、シート後端が搬入パスＲ０から抜けるのを待つ。シート後端が抜けたら、排出ローラ２５を停止するとともに、切替ガイド５０を第２位置ＰＳ２に移動させる。この第２位置ＰＳ２は、切替ガイド５０の先端Ｆが搬入パスＲ０と第３分岐パスＲ３との間の、やや第３分岐パスＲ３寄りに向く位置である。なお、第１位置ＰＳ１に配置された傾斜状態の切替ガイド５０は、搬入パスＲ０に対する傾斜角度が傾斜角度α１となる。
【００７７】
この状態で、排出ローラ２５を逆転することにより、シートＰは、シート後端が切替ガイド５０の下面にガイドされて第３分岐パスＲ３に進入し、バッファローラ４０の回転により、第３分岐パスＲ３に沿って搬送される。
【００７８】
そして、第１分岐パスＲ１に振り分ける際には、切替ガイド５０は、図６，図７に示すように制御される。
【００７９】
図６は、第１分岐パスＲ１にシートＰを振り分ける際の制御を説明するフローチャートである。また、図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、第１分岐パスＲ１にシートＰを振り分ける際の切替ガイド５０の動作及びこれに伴うシートＰの動きを説明する図である。これら図６，図７（Ａ）〜（Ｃ）、さらに、図３（Ｂ）を参照して、切替ガイド５０の動作等について説明する。
【００８０】
図６に示すように、まず、制御装置６０は、操作部６１からのＪＯＢ入力に基づいて（Ｓ１０１）、シートＰの振り分け先となる分岐パスを確定する（Ｓ１０２）。ここで、第１分岐パスＲ１は、シートＰに処理を加えずサンプルトレイ２１ａに排出する場合に選択される。また、第２分岐パスＲ２は、シートＰに平綴じ処理を加える場合選択され、第３分岐パスＲ３は、シートＰに中綴じ処理を加える場合に選択される。本ＪＯＢでは、分岐パスＲ１が選択される。
【００８１】
次に、切替ガイド駆動モータＭ２の駆動を開始する（Ｓ１０３）。この駆動を、切替ガイド５０が第１位置ＰＳ１（図３（Ｂ）参照）に到達するまでで続け（Ｓ１０４の「ＮＯ」）、到達したら（Ｓ１０４の「ＹＥＳ」）、駆動を停止する（Ｓ１０５）。なお、第１位置ＰＳとは、上述のように、切替ガイド５０の傾斜角度が比較的小さい第１傾斜角度α１となる位置である。
【００８２】
搬入パスＲ０から搬送されてきたシートＰのシート先端Ｐａを入口センサＳ１が検知した後（Ｓ１０６）、所定時間が経過するまで、シートＰの搬送が続けられる（Ｓ１０７の「ＮＯ」）。ここで、所定時間とは、シート先端Ｐａが入口センサＳ１に検知されてから、第１位置ＰＳ１に待機している切替ガイド５０に当接するまでの時間である。この所定時間は、例えば、入口センサＳ１から当接点（切替ガイド５０におけるシート先端が当接する部位）までの距離と、シートＰの搬送速度とから算出される。したがって、制御装置６０は、シート先端が入口センサＳ１を通過してから所定時間経過後に切替ガイド５０に当接したものと判断する。このように、判断前には、切替ガイド５０は、第１位置ＰＳ１に配置されている。なお、所定時間は、予め実験等によって求めておいてもよい。
【００８３】
所定時間経過した後（Ｓ１０７の「ＹＥＳ」）、つまり、制御装置６０による当接の判断後、切替ガイド駆動モータＭ２の駆動が開始されて（Ｓ１０８）、切替ガイド５０の傾斜角度が増加される。この駆動は、切替ガイド５０が第２位置ＰＳ２に到達するまで続けられる（Ｓ１０９の「ＮＯ」）。ここで、第２位置ＰＳ２とは、図３（Ｂ）に示すように、切替ガイド５０の傾斜角度が第２傾斜角度α２となる位置である。この第２傾斜角度α２は、上述の第１傾斜角度α１よりも大きく、かつ上述の第１分岐パスＲ１の第１分岐角度βよりも小さい角度である。つまり、０＜α１＜α２＜βとなる。
【００８４】
切替ガイド５０が第２位置ＰＳ２に到達したら（Ｓ１０９の「ＹＥＳ」）、切替ガイド駆動モータＭ２の駆動が停止される（Ｓ１1０）。シートＰは、切替ガイド５０にガイドされて、第１分岐パスＲ１に搬入され（Ｓ１１１）、さらに搬送されてサンプルトレイ２１ａに排出される（Ｓ１１２）。
【００８５】
上述の構成・動作のパス切替装置Ａ４によると、以下のような作用・効果を奏することができる。
【００８６】
図７（Ａ）に示すように、シート先端Ｐａが切替ガイド５０に当接する際には、切替ガイド５０の傾斜角度が第１傾斜角度α１と小さいため、この当接時のジャムの発生を低減することができる。また、図７（Ａ）に示すように、当接後に切替ガイド５０を傾斜角度が増加する方向に駆動して第２位置ＰＳ２に移動させ、その傾斜角度を第１傾斜角度α１よりも大きい第２傾斜角度α２とする。これにより、図７（Ｃ）に示すように、切替ガイド５０にガイドされて第２分岐パスＲ１に進入する際のシート先端Ｐａの進入角度を、より第１分岐角度βに近づけることができるので、この進入時のジャムの発生を抑制することができる。
【００８７】
以上のように、本実施形態のパス切替装置Ａ４によれば、第１分岐パスＲ１の第１分岐角度βが比較的大きくて第１分岐パスＲ１が急勾配であった場合でも、第１分岐パスＲ１に対する進入時のジャムを低減させることができる。このため、従来とは異なり、進入時のジャムを低減すべく第１分岐角度βを小さくして第１分岐パスを緩勾配にする必要がなくなる。したがって、このパス切替装置Ａ４を備えたシート処理装置Ａ３について、第１分岐パスＲ１の必要長さを確保した場合であっても、平面的な占有面積を小さくすることができるので、小型化を可能とすることができる。同様に、このシート処理装置Ａ３を備えた画像形成装置Ａの小型化も可能となる。
【００８８】
上述の実施形態においては、図４に示すように、切替ガイド５０において実質的にシート先端Ｐａをガイドするガイド板５３の上端縁５３ａを直線状に形成した場合を例に説明した。これに代えて、この上端縁５３ａを上方に向かって凹状に緩やかに湾曲するように形成してもよい。この場合には、直線状に形成した場合と比較して、湾曲形状自体により、シート先端Ｐａを、より第１分岐パスＲ１に向けやすくなる。
【００８９】
また、上述の実施形態において、第１位置ＰＳ１にあった切替ガイド５０を、第２位置ＰＳに向けて駆動を開始するタイミングについて、「所定時間経過した後（Ｓ１０７の「ＹＥＳ」）」としている。このタイミングは、所定時間経過した直後であってもよく、また、所定時間経過した後、さらに所定時間経過した直後であってもよい。
【００９０】
すなわち、所定時間経過した直後では、シートＰの厚さや形状やサイズ、またシート搬送速度のばらつき等に起因して、シート先端Ｐａがまだ切替ガイド５０に当接したいないおそれがある。そこで、余裕時間としての所定時間を確保することにより、シート先端Ｐａが確実に当接した後に、切替ガイド５０の駆動を開始することができる。
【００９１】
ただし、この場合であっても、シート先端Ｐａが切替ガイド５０の上方を通過し終える前に、切替ガイド５０の駆動を開始するものとする。
【００９２】
また、上述の実施形態において、切替ガイド５０を第１位置ＰＳ１から第２位置ＰＳ２に移動させる際に、切替ガイド５０の動作、すなわち制御装置６０の制御については、種々の態様がある。
【００９３】
例えば、
（１）切替ガイド駆動モータＭ２の能力の範囲内で可及的速やかに移動させる、
（２）適宜な時間をかけて連側的に移動させる、
（３）第１位置ＰＳ１と第２位置ＰＳ２との間に、さらに、中間位置を設定し、第１位置ＰＳ１、中間位置、第２位置ＰＳ２と順に段階的にタクト送りする、
等がある。
【００９４】
上述の（１）〜（３）のいずれを採用するかは、他の条件、例えば、シートＰの搬送速度、シートＰの種類や厚さ、第１分岐パスＲ１の第１分岐角度β等に応じて、最適なものを採用すればよい。
【００９５】
さらに、上述に実施形態において、シート先端Ｐａが切替ガイド５０に当接した後、一旦、シートＰの搬送を停止してから切替ガイド５０を第２位置に移動させ、その後、シートＰの搬送を再開するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
Ａ…画像形成装置、Ａ１…画像形成装置本体、Ａ２…画像読取装置、Ａ３…シート処理装置、Ａ４…パス切替装置、ＢＸ１…第１処理部（シート処理部）、ＢＸ２…第２処理部（シート処理部）、ＢＸ３…第３処理部（シート処理部）、Ｐ…シート、Ｐａ…シート先端、ＰＳ１…第１位置、ＰＳ２…第２位置、Ｒ０…搬入パス（搬送パス）、Ｒ１…第１分岐パス（分岐パス）、Ｒ２…第２分岐パス、Ｒ３…第３分岐パス、ＲＢ…分岐部、α１…第１傾斜角度、α２…第２傾斜角度、β…第１分岐角度、５０…切替ガイド、６０…制御装置（ＣＰＵ）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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