(57)【要約】【課題】接触部に対して必要とされる量の潤滑油を供給すること。【解決手段】シャフト６０と、第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、キャリア４０と、複数の遊星ボール５０と、各遊星ボール５０を傾転させることで入出力間の変速比を変える傾転力付与部４６と、を有し、サンローラ３０は、各遊星ボール５０との第１接触部Ｐ３を有する第１回転体３１と、第１回転体３１に対して周方向の相対回転が可能で、且つ、各遊星ボール５０との第２接触部Ｐ４を有する第２回転体３２と、潤滑油が供給される第１回転体３１と第２回転体３２との間の隙間Ｓと、第１及び第２の回転部材１０，２０における遊星ボール５０との接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有し、この開口と前記隙間Ｓとを連通させる潤滑油路３４，３５と、を備えること。【選択図】図１
2014077471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心となる変速機軸と、
前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、
第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、
前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、
を有し、
前記第３動力伝達要素は、前記各転動部材との第１接触部を有する第１回転体と、該第１回転体に対して前記第１回転中心軸を中心とする周方向の相対回転が可能で、且つ、前記各転動部材との第２接触部を有する第２回転体と、潤滑油が供給される前記第１回転体と前記第２回転体との間の隙間と、前記第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方における前記転動部材との接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有し、該開口と前記隙間とを連通させる潤滑油路と、を備えることを特徴とした無段変速機。
【請求項２】
前記第１回転体は、前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を外周面に有することを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記第２回転体は、前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を外周面に有することを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を有する前記潤滑油路は、前記隙間に連通する前記第１回転体の油路と、該第１回転体の油路から吐出された潤滑油を前記第１動力伝達要素に向けた前記開口に案内する油路と、を備え、前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を有する油路は、前記第１回転体と一体になって回転するガイド部材の溝部で形成することを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項５】
前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を有する前記潤滑油路は、前記隙間に連通する前記第２回転体の油路と、該第２回転体の油路から吐出された潤滑油を前記第２動力伝達要素に向けた前記開口に案内する油路と、を備え、前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を有する油路は、前記第２回転体と一体になって回転するガイド部材の溝部で形成することを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記第３動力伝達要素は、前記隙間の潤滑油を前記第１及び第２の接触部に供給する潤滑油路を新たに備えることを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の回転中心軸を有する複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各動力伝達要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるトラクションドライブ型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸を回転中心軸とする相対回転可能な複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置され、各動力伝達要素の内の３つに挟み込まれた転動部材と、を備えたボールプラネタリ式のものが知られている。このボールプラネタリ式の無段変速機においては、対向させて配置した第１動力伝達要素と第２動力伝達要素とで各転動部材が挟持されると共に、各転動部材が第３動力伝達要素の外周面上に配置されている。下記の特許文献１には、その様なボールプラネタリ式の無段変速機が開示されている。この特許文献１の無段変速機においては、第３動力伝達要素としてのサンローラの内部空間に潤滑油を供給する変速機軸の油路と、その内部空間とサンローラにおける軸線方向（変速機軸の軸線方向）の側面とを連通させる油路と、が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００９３４８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の無段変速機においては、各部への潤滑油の供給が求められる。例えば、従来の無段変速機は、ケース内の潤滑油を遠心力や掻き上げで飛散させたり重力で滴下させたりして各部に送る。これが為、従来の無段変速機においては、必要とされる量の潤滑油が必ずしも狙った場所に供給されるとは限らない。例えば、この種の無段変速機においては、トラクション力を発生させる上でも動力伝達要素と転動部材との接触部への潤滑油の供給を求められるが、潤滑油の供給先の特定が難しいので、その間に適量の潤滑油が供給されない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、接触部に対して必要とされる量の潤滑油の供給が可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、を有し、前記第３動力伝達要素は、前記各転動部材との第１接触部を有する第１回転体と、該第１回転体に対して前記第１回転中心軸を中心とする周方向の相対回転が可能で、且つ、前記各転動部材との第２接触部を有する第２回転体と、潤滑油が供給される前記第１回転体と前記第２回転体との間の隙間と、前記第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方における前記転動部材との接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有し、該開口と前記隙間とを連通させる潤滑油路と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
ここで、前記第１回転体は、前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を外周面に有することが望ましい。
【０００８】
また、前記第２回転体は、前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を外周面に有することが望ましい。
【０００９】
また、前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を有する前記潤滑油路は、前記隙間に連通する前記第１回転体の油路と、該第１回転体の油路から吐出された潤滑油を前記第１動力伝達要素に向けた前記開口に案内する油路と、を備え、前記第１動力伝達要素に向けた前記開口を有する油路は、前記第１回転体と一体になって回転するガイド部材の溝部で形成することが望ましい。
【００１０】
また、前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を有する前記潤滑油路は、前記隙間に連通する前記第２回転体の油路と、該第２回転体の油路から吐出された潤滑油を前記第２動力伝達要素に向けた前記開口に案内する油路と、を備え、前記第２動力伝達要素に向けた前記開口を有する油路は、前記第２回転体と一体になって回転するガイド部材の溝部で形成することが望ましい。
【００１１】
また、前記第３動力伝達要素は、前記隙間の潤滑油を前記第１及び第２の接触部に供給する潤滑油路を新たに備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る無段変速機は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方における転動部材との接触予備部又は当該接触予備部の近傍に対して、第３動力伝達要素の回転に伴う遠心力で潤滑油路の開口から潤滑油を直接供給することができる。ここで、その接触予備部は、第１及び第２の動力伝達要素が回転することで、転動部材に接触したり転動部材から離れたりを繰り返す。これが為、第１動力伝達要素と転動部材との接触部や第２動力伝達要素と転動部材との接触部には、その接触予備部又は当該接触予備部の近傍に付着した潤滑油が送られる。この様に、この無段変速機においては、潤滑油の供給先の特定が可能なので、その接触部に対して必要とされる量の潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る無段変速機の構成の一例を示す断面図である。
【図２】図２は、キャリアの一方の固定円盤部について説明する図である。
【図３】図３は、キャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部について説明する図である。
【図４】図４は、実施例におけるサンローラの潤滑油路を示す図である。
【図５】図５は、実施例におけるサンローラの潤滑油路を軸線方向から観た図である。
【図６】図６は、実施例におけるサンローラの潤滑油路を成すガイド部材について説明する図である。
【図７】図７は、実施例におけるサンローラの潤滑油路の他の例を示す図である。
【図８】図８は、変形例１におけるサンローラの潤滑油路を示す図である。
【図９】図９は、変形例１におけるサンローラの潤滑油路の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、変形例２におけるサンローラの潤滑油路を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例２におけるサンローラの潤滑油路の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、変形例３におけるサンローラの潤滑油路を示す図である。
【図１３】図１３は、変形例３におけるサンローラの潤滑油路を周方向にずらして観た図である。
【図１４】図１４は、変形例３におけるサンローラを径方向から観た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図７に基づいて説明する。
【００１６】
最初に、本実施例のトラクションドライブ型の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。この無段変速機は、トラクション遊星機構に相当するボールプラネタリ式の無段変速機構を備えたものである。図１の符号１は、本実施例におけるボールプラネタリ式の無段変速機の一例を示す。
【００１７】
本実施例の無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する４つの動力伝達要素と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置された複数の転動部材と、４つの動力伝達要素の回転中心に配置した変速機軸と、を備える。転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１とは異なる第２回転中心軸Ｒ２を有するものであり、自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上での傾転動作が可能である。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側と云う。
【００１８】
この無段変速機構は、４つの動力伝達要素の内の３つ（第１から第３の動力伝達要素）で各転動部材を挟持すると共に、残りの動力伝達要素（第４動力伝達要素）で各転動部材を自転自在で且つ傾転自在に保持する。各転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置される。そして、各転動部材は、軸線方向において対向させて配置された第１及び第２の動力伝達要素に挟持され、且つ、第３動力伝達要素の外周面上に配置される。
【００１９】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達を行うことができる。例えば、この無段変速機構は、第１から第３の動力伝達要素と各転動部材との間にトラクション力（接線力）を発生させることで、その第１から第３の動力伝達要素の間での各転動部材を介したトルク（動力）の伝達を行うことができる。そのトラクション力は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方を各転動部材に押し付けることによって発生させる。更に、この無段変速機構では、第４動力伝達要素の回転を許容することで、第４動力伝達要素と各転動部材との間におけるトルクの伝達も可能である。
【００２０】
また、この無段変速機構においては、夫々の転動部材の第２回転中心軸Ｒ２を傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１に対して傾倒させ、各転動部材を傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比、つまり変速比γを変える。
【００２１】
この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の全てが変速機軸に対して相対回転可能な回転要素として用いられるものもあれば、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つを変速機軸に対して相対回転できぬ固定要素として用いるものもある。前者の構成の場合には、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。一方、後者の構成の場合には、固定要素以外の３つの動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達が行われるので、その３つの動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機構においては、入力部となる動力伝達要素と出力部となる動力伝達要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部が機関（内燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）などの動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１と駆動輪側との間には、別の変速機（例えば有段の手動変速機又は自動変速機等）を介在させる場合もある。この無段変速機１においては、入力部としての動力伝達要素にトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる動力伝達要素に入力されて当該動力伝達要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。
【００２２】
ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の動力伝達要素がトラクション遊星機構で云うところのリングギヤ等の機能を為すものとなる。また、第３動力伝達要素と第４動力伝達要素は、各々トラクション遊星機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材は、トラクション遊星機構におけるボール型ピニオンとして機能する。従って、この無段変速機１は、第１及び第２の動力伝達要素としての第１及び第２の回転部材１０，２０と、第３動力伝達要素としてのサンローラ３０と、第４動力伝達要素としてのキャリア４０と、転動部材としての遊星ボール５０と、変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。そのシャフト６０は、図示しない筐体や車体等における無段変速機１の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。この無段変速機１においては、傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とが平行になっている状態（図１の状態）を基準位置としている。尚、ここではキャリア４０を固定要素として利用する場合を例示するが（但し、後述する回転円盤部４２の回転だけは可能にしている。）、後述する各種の油路は、キャリア４０が回転要素の場合にも適用可能である。
【００２３】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
【００２４】
この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には楕円形状の面接触）している接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。各遊星ボール５０は、後で詳述するが転動面としての外周曲面を有しており、その外周曲面において第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される。つまり、各遊星ボール５０は、その外周曲面に接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０は、各遊星ボール５０を径方向外側から挟持するものであり、その内周面１０ａ，２０ａに接触部Ｐ１，Ｐ２を各々有する。その内周面１０ａ，２０ａにおいては、各遊星ボール５０に対して実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触部Ｐ１，Ｐ２となる部分（以下、「接触予備部」と云う。）と、が周方向に連なっている。即ち、その接触予備部は、第１及び第２の回転部材１０，２０が回転することで、遊星ボール５０に接触したり遊星ボール５０から離れたりを繰り返す部分である。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等を成している。そして、この第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。
【００２５】
ここでは、上記基準位置の状態で第２回転中心軸Ｒ２から夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部までの距離が同じ長さになるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。更に、ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との夫々の接触角θが同じ角度になるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。その接触角θとは、基準平面に対する接触部Ｐ１，Ｐ２又は接触予備部と遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）とを結ぶ線の成す角度のことである。基準平面とは、夫々の遊星ボール５０の中心を有する径方向に広がる平面のことである。
【００２６】
この例示においては、第１回転部材１０を正駆動時におけるトルクの入力部として用い、第２回転部材２０を正駆動時におけるトルクの出力部として用いる。従って、その第１回転部材１０には入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には出力軸（第２回転軸）２１が連結される。その入力軸１１と出力軸２１は、シャフト６０に対して周方向に相対回転することができる。また、この入力軸１１と出力軸２１は、その相互間においても軸受Ｂ１やスラスト軸受ＴＢを介して周方向の相対回転を行うことができる。
【００２７】
その入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力である。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、入力軸１１側の係合部又は係合部材と第１回転部材１０側の係合部又は係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。一方、この無段変速機１には、出力軸２１と第２回転部材２０との間にも軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２は、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力（軸力）を発生させるものであり、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この軸力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。
【００２８】
この無段変速機１は、その軸力によって、第１回転部材１０と各遊星ボール５０との間、第２回転部材２０と各遊星ボール５０との間及びサンローラ３０と各遊星ボール５０との間において、運転中にトラクション力を発生させることができる。
【００２９】
尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、そのサンローラ３０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。
【００３０】
サンローラ３０は、シャフト６０と同心に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。
【００３１】
本実施例のサンローラ３０は、夫々の遊星ボール５０との接触部を軸線方向において２箇所（第１接触部Ｐ３、第２接触部Ｐ４）に分散させたものである。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。第１接触部Ｐ３は、上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に設ける。一方、第２接触部Ｐ４は、その基準平面を中心とする軸線方向の他方に設ける。そして、その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４は、各遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの距離も同一となる位置に設ける。その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４においては、サンローラ３０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には面接触）している。
【００３２】
このサンローラ３０は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能な２つの回転体（第１回転体３１、第２回転体３２）に分割し、第１回転体３１に第１接触部Ｐ３を設けると共に、第２回転体３２に第２接触部Ｐ４を設ける。何故ならば、その第１及び第２の回転体３１，３２を互いに周方向に相対回転させることで、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができるからである。
【００３３】
このサンローラ３０においては、第１回転体３１が上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に配置され、第２回転体３２がその基準平面を中心とする軸線方向の他方に配置される。第１及び第２の回転体３１，３２は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が行えるように、夫々にアンギュラ軸受ＡＢとラジアル軸受ＲＢとを介してシャフト６０に取り付ける。
【００３４】
第１接触部Ｐ３においては、第１回転体３１から遊星ボール５０に対して、第２回転体３２側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。一方、第２接触部Ｐ４においては、第２回転体３２から遊星ボール５０に対して、第１回転体３１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。これが為、このサンローラ３０は、第２回転体３２に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第１回転体３１が有し、且つ、第１回転体３１に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第２回転体３２が有している。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の円錐部の外周面上に設ける。また、第１回転体３１や第２回転体３２は、その円錐部を弧状錐体部に置き換えてもよい。その弧状錐体部は、他方の回転体に近づくにつれて外径が放物線状に小さくなる形状のものである。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の弧状錐体部の外周面上に設ける。その円錐部や弧状錐体部は、第１回転体３１や第２回転体３２の外周面の全て又は一部に形成する。
【００３５】
遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。支持軸５１は、遊星ボール５０の中心を通って貫通させたものであり、遊星ボール５０を回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設したニードル軸受等の軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を中心とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）が行える。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。
【００３６】
その支持軸５１の基準となる位置は、前述した図１に示す基準位置であり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）させることができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。
【００３７】
キャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を支持する。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させ且つ軸線方向にて互いに対向させて配置した第１から第３の円盤部４１，４２，４３を有するものである。このキャリア４０においては、第１円盤部４１と第２円盤部４２とを軸線方向にて間隔を空けて配置し、その内の一方に近づけて第３円盤部４３を配置する。そして、このキャリア４０においては、その第１から第３の円盤部４１，４２，４３の内の２つの円盤部の間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置する。この例示では、第３円盤部４３を第１円盤部４１と第２円盤部４２との間で且つ当該第２円盤部４２に近接させて配置し、その第１円盤部４１と第３円盤部４３との間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置している。尚、このキャリア４０では、第３円盤部４３を必ずしも設ける必要はない。
【００３８】
このキャリア４０においては、第１及び第２の円盤部４１，４２の内の一方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えるように構成し、その内の他方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。また、第３円盤部４３は、シャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。この例示では、第１及び第３の円盤部４１，４３をシャフト６０に対する相対回転が不能なものとし、第２円盤部４２をシャフト６０に対する相対回転が可能なものとする。第１円盤部４１は、その内径側をシャフト６０の外径側に例えば螺子部材等で固定する。第２円盤部４２は、軸受（図示略）を介して内径側をシャフト６０の外径側に取り付ける。第３円盤部４３は、例えば複数本の支持軸（図示略）で第１円盤部４１に連結する。その第１円盤部４１と第３円盤部４３は、籠状を成しており、その支持軸間の隙間から遊星ボール５０の一部分を突出させている。尚、第１及び第２の回転部材１０，２０は、その遊星ボール５０の突出部分に接触している。以下、第１円盤部４１を第１固定円盤部４１と云い、第２円盤部４２を回転円盤部４２と云い、第３円盤部４３を第２固定円盤部４３と云う。
【００３９】
ここで、この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触部Ｐ１までの距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部Ｐ２までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。
【００４０】
この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、キャリア４０に傾転装置（変速装置）としての機能を持たせる。
【００４１】
先ず、第１及び第２の固定円盤部４１，４３には、径方向ガイド部４４，４５が遊星ボール５０毎に設けられている。その径方向ガイド部４４，４５とは、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の端部に傾転力が加わった際に、その端部を径方向へと案内するガイド部のことである。径方向ガイド部４４は、例えば長手方向を径方向とするガイド溝やガイド孔である（図２）。一方、径方向ガイド部４５は、長手方向を径方向とするガイド孔であり（図３）、支持軸５１を貫通させる。つまり、第１及び第２の固定円盤部４１，４３においては、軸線方向から観ると、各径方向ガイド部４４，４５が第１回転中心軸Ｒ１を中心とする放射状を成している。その夫々の径方向ガイド部４４，４５は、軸線方向において互いに対向させた位置に形成されており、変速比γの大きさに拘わらず第２回転中心軸Ｒ２が略傾転平面上に位置するよう支持軸５１を保持する。「略」としたのは、支持軸５１の円滑な傾転動作の為に、支持軸５１と径方向ガイド部４４，４５の幅方向との間に僅かな隙間を設けているからである。尚、図２は、遊星ボール５０側から第１固定円盤部４１を軸線方向に観た図である。図３は、遊星ボール５０側から回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を軸線方向に観た図である。
【００４２】
回転円盤部４２は、上述した様に、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能である。その相対回転には、図示しない電動機等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、図３に示すウォームギヤ８１を介して回転円盤部４２の外周部分に伝えられる。
【００４３】
一方、回転円盤部４２には、傾転力付与部４６が遊星ボール５０毎に設けられている。その傾転力付与部４６は、回転円盤部４２の回転に伴い、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の一方の端部に傾転力を作用させるものである。例えば、この傾転力付与部４６は、長手方向が径方向に対して所定の傾斜角で傾斜している直線状の溝や孔である（図３）。軸線方向から観ると、この傾転力付与部４６は、その一部分が径方向ガイド部４５の一部分と重なっている。その一部分同士が重なっている交差部分は、回転円盤部４２の回転と共に径方向に移動する。支持軸５１の一方の端部は、その交差部分において支持されている。従って、回転円盤部４２を回転させた際には、この支持軸５１の一方の端部に対して傾転力付与部４６の側壁面から傾転力が作用し、その端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向へと案内される。この無段変速機１においては、この案内動作が遊星ボール５０の傾転動作となる。
【００４４】
具体的に、このキャリア４０においては、第１固定円盤部４１と回転円盤部４２とを相対回転させることで、その相対回転に応じた傾転力が支持軸５１の一方の端部に作用する。例えば、回転円盤部４２を図３の紙面時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向外側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向内側へと移動するので、変速比γが増速側へと変速する。一方、回転円盤部４２を図３の紙面反時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向内側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向外側へと移動するので、変速比γが減速側へと変速する。尚、遊星ボール５０は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とで挟持されているので、球体であれば、その傾転力が付与された際に重心位置を中心にして傾転する。
【００４５】
この無段変速機１においては、各部（冷却対象や潤滑対象）の冷却やトラクション力の発生に潤滑油（所謂トラクション油）を用いる。例えば、その潤滑油は、図４に示すオイルポンプＯＰからシャフト６０の軸心油路６１に供給される。図４に示す矢印は、潤滑油の供給経路を表している。シャフト６０には少なくとも１つの径方向油路が形成されており、軸心油路６１の潤滑油は、その径方向油路から無段変速機１の各部に供給される。例えば、シャフト６０には、上記の基準平面上に（つまりサンローラ３０の径方向内側に）少なくとも１つの径方向油路６２が形成されている。その径方向油路６２は、軸心油路６１の潤滑油を第１回転体３１と第２回転体３２との間に形成される環状の隙間Ｓに供給するものである。尚、その隙間Ｓは、供給された潤滑油を貯留しておけるよう軸線方向に厚みを設けることが好ましい。
【００４６】
その隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、第１回転体３１と第２回転体３２との間の環状の隙間３３からサンローラ３０と遊星ボール５０との間に供給される。つまり、その環状の隙間３３は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間（特に第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４）に潤滑油を供給する環状の潤滑油路を成している。従って、その潤滑油は、サンローラ３０と遊星ボール５０の冷却及び潤滑並びに第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４におけるトラクション力の発生に寄与する。以下、その環状の隙間３３のことを環状油路３３と云う。尚、その環状油路３３は、隙間Ｓよりも軸線方向が薄くなっている。
【００４７】
一方、この無段変速機１は、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間、つまり接触部Ｐ１，Ｐ２においてもトラクション力を発生させる必要がある。サンローラ３０の環状油路３３から供給された潤滑油は、各遊星ボール５０を介して接触部Ｐ１，Ｐ２にも供給される可能性はある。しかしながら、この潤滑油に頼った場合には、その供給量が少なく、また、変速比γ如何で供給されない可能性もある。そこで、サンローラ３０には、その第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間に潤滑油を供給する第１及び第２の潤滑油路３４，３５を少なくとも１つずつ設ける。
【００４８】
ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０における遊星ボール５０との接触部Ｐ１，Ｐ２又は当該接触部Ｐ１，Ｐ２の近傍に潤滑油を供給する。しかし、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０とが実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２にサンローラ３０から潤滑油を直接供給することは難しい。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａにおける上記の接触予備部やその近傍には、隣り合う遊星ボール５０の間を介してサンローラ３０の外周面側から潤滑油を直接供給することが可能である。
【００４９】
これが為、第１潤滑油路３４は、その内周面１０ａにおける接触予備部又はその近傍に向けて、隣り合う遊星ボール５０の間から潤滑油を直接供給し、その接触予備部等を介して運転時に接触部Ｐ１へと潤滑油が供給されるよう形成する（図５）。従って、この第１潤滑油路３４は、その接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有する。その開口は、環状の隙間Ｓに連通させる。この第１潤滑油路３４には、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力で環状の隙間Ｓから潤滑油が供給される。この第１潤滑油路３４の潤滑油は、その遠心力等によって開口から吐出され、内周面１０ａにおける接触予備部又はその近傍に供給される。この第１潤滑油路３４の潤滑油の流動量（例えば単位時間当りの吐出量）は、接触部Ｐ１への潤滑油の必要供給量に応じて決めればよい。必要供給量とは、第１回転部材１０と遊星ボール５０の目標冷却性能や目標潤滑性能、第１回転部材１０と遊星ボール５０との間の動力伝達効率等によって決まる接触部Ｐ１における潤滑油の量のことである。尚、図５は、夫々の接触部Ｐ１や接触予備部を含む平面で無段変速機１を切った概念的な断面図である。この図５に示す矢印は、潤滑油の供給経路を表している。
【００５０】
これと同様に、第２潤滑油路３５は、その内周面２０ａにおける接触予備部又はその近傍に向けて、隣り合う遊星ボール５０の間から潤滑油を直接供給し、その接触予備部等を介して運転時に接触部Ｐ２へと潤滑油が供給されるよう形成する（図５）。従って、この第２潤滑油路３５は、その接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有する。その開口は、環状の隙間Ｓに連通させる。この第２潤滑油路３５には、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力で環状の隙間Ｓから潤滑油が供給される。この第２潤滑油路３５の潤滑油は、その遠心力等によって開口から吐出され、内周面２０ａにおける接触予備部又はその近傍に供給される。この第２潤滑油路３５の潤滑油の流動量（例えば単位時間当りの吐出量）は、接触部Ｐ２への潤滑油の必要供給量に応じて決めればよい。必要供給量とは、第２回転部材２０と遊星ボール５０の目標冷却性能や目標潤滑性能、第２回転部材２０と遊星ボール５０との間の動力伝達効率等によって決まる接触部Ｐ２における潤滑油の量のことである。尚、図５は、夫々の接触部Ｐ２や接触予備部を含む平面で無段変速機１を切った概念的な断面図でもある。
【００５１】
具体的に、第１潤滑油路３４は、第１回転体３１の油路３１ａと、第１回転体３１と一体になって回転するガイド部材３６により形成された油路３６ａと、で構成する。油路３１ａは、環状の隙間Ｓに繋がる開口と、第１回転体３１の軸線方向における側壁面（第１固定円盤部４１側の側壁面）の開口と、を有する。その側壁面の開口は、環状の隙間Ｓに繋がる開口よりも径方向外側に形成する。従って、この油路３１ａは、サンローラ３０の回転に伴う遠心力等によって、環状の隙間Ｓの潤滑油を第１回転体３１の側壁面から吐出することができる。その側壁面の開口（油路３１ａの吐出口）は、その側壁面とガイド部材３６とで形成される油路３６ａに連通している。ガイド部材３６は、溝部を有する例えば板状部材であり、その溝部を油路３１ａの吐出口に連通させるよう第１回転体３１の側壁面に固定する。その溝部は、ガイド部材３６が第１回転体３１の側壁面に固定されることで油路３６ａとなるものである。故に、この溝部は、ガイド部材３６と第１回転体３１の側壁面とが固定された状態で、内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有する形状とする。また、この例示の溝部は、油路３６ａが潤滑油を径方向外側に向けて案内する形状となるように形成する。これが為、油路３１ａの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力等によって、油路３６ａへと供給され、この油路３６ａの開口から第１回転部材１０の内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて吐出される。尚、そのガイド部材３６は、第１潤滑油路３４が複数設けられている場合、図６に示す様に第１潤滑油路３４毎に配設してもよく、１つの部材に第１潤滑油路３４毎の複数の油路３６ａを形成したものであってもよい。
【００５２】
第２潤滑油路３５は、第１潤滑油路３４と同様の構成のものとする。従って、この第２潤滑油路３５は、第２回転体３２の油路３２ａと、第２回転体３２の軸線方向における側壁面（第２固定円盤部４３側の側壁面）とガイド部材３７とにより形成された油路３７ａと、で構成されている。油路３２ａは、環状の隙間Ｓに繋がる開口と、この開口よりも径方向外側に位置する第２回転体３２の軸線方向における側壁面の開口と、を有する。その側壁面の開口（油路３２ａの吐出口）は、油路３７ａに連通している。ガイド部材３７は、ガイド部材３６と同様の溝部を有する例えば板状部材であり、第２回転体３２と一体になって回転することが可能である。このガイド部材３７は、その溝部を油路３２ａの吐出口に連通させるよう第２回転体３２の側壁面に固定する。これが為、この溝部は、ガイド部材３７が第２回転体３２の側壁面に固定されることで径方向の油路３７ａとなり、且つ、ガイド部材３７と第２回転体３２の側壁面とが固定された状態で、内周面２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた開口を有する形状となるように形成する。環状の隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、油路３２ａに供給され、第２回転体３２の側壁面から油路３７ａに吐出される。そして、その油路３７ａの潤滑油は、その遠心力等によって開口から第２回転部材２０の内周面２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて吐出される。
【００５３】
その第１及び第２の潤滑油路３４，３５から吐出された潤滑油は、夫々に第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に付着する。その付着した潤滑油は、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触予備部が接触部Ｐ１，Ｐ２となったときに、第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間へと到達する。この様に、この無段変速機１は、その夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給することができるので、第１及び第２の回転部材１０，２０並びに遊星ボール５０の冷却性能や潤滑性能を向上させることができる。従って、この無段変速機１は、その第１及び第２の回転部材１０，２０並びに遊星ボール５０の過剰な発熱を抑制することができるので、各接触部Ｐ１，Ｐ２においてトラクション力を発生させ、動力を伝えることができる。尚、その際、第１及び第２の潤滑油路３４，３５から吐出された潤滑油は、遊星ボール５０に対して直接供給されるものもあり、これが変速比γ如何で接触部Ｐ１，Ｐ２に送られることもある。また、その潤滑油の供給は、サンローラ３０の遠心力を利用した第１及び第２の潤滑油路３４，３５による簡便な構造で実現される。従って、この無段変速機１は、原価の増加を抑えつつ冷却性能の向上等を図ることができる。
【００５４】
ところで、本実施例では、別部材であるガイド部材３６，３７を夫々に第１及び第２の回転体３１，３２へと取り付けることで第１及び第２の潤滑油路３４，３５を成している。しかしながら、第１及び第２の潤滑油路３４，３５は、図７に示す様に、別部材を用いることなくサンローラ１３０だけで構成してもよい。尚、そのサンローラ１３０は、第１及び第２の潤滑油路３４，３５に関する構成を除いて前述したサンローラ３０と同じものである。図７では、便宜上、同じ構成にはサンローラ３０と同じ符号を付している。
【００５５】
第１潤滑油路３４は、第１接触部Ｐ３を有する第１回転体１３１に形成する。尚、その第１回転体１３１は、第１回転体３１の軸線方向の厚みを増やしたものに相当する。第１潤滑油路３４は、油路３１ａに相当する油路１３１ａと、油路３６ａに相当する油路１３１ｂと、を備える。油路１３１ａは、環状の隙間Ｓの潤滑油を導入する開口を有しており、この開口から導入された潤滑油を斜め外方向（第１固定円盤部４１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向）に案内するものである。油路１３１ｂは、その案内された潤滑油を内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて供給するものであり、その接触予備部又はその近傍に向けた開口を有する。この例示の油路１３１ｂは、潤滑油を径方向外側に向けて案内する形状になっている。環状の隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ１３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、油路１３１ａに供給されて油路１３１ｂへと案内される。その油路１３１ｂの潤滑油は、その遠心力等によって開口から第１回転部材１０の内周面１０ａにおける接触予備部又はその近傍に向けて吐出される。
【００５６】
第２潤滑油路３５は、第１潤滑油路３４と同様の構成のものとする。従って、この第２潤滑油路３５は、第２接触部Ｐ４を有する第２回転体１３２に形成する。その第２回転体１３２は、第２回転体３２の軸線方向の厚みを増やしたものに相当する。第２潤滑油路３５は、油路３２ａに相当する油路１３２ａと、油路３７ａに相当する油路１３２ｂと、を備える。油路１３２ａは、環状の隙間Ｓの潤滑油を導入する開口を有しており、この開口から導入された潤滑油を斜め外方向（第２固定円盤部４３側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向）に案内するものである。油路１３２ｂは、その案内された潤滑油を内周面２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて供給するものであり、その接触予備部又はその近傍に向けた開口を有する。この例示の油路１３２ｂは、潤滑油を径方向外側に向けて案内する形状になっている。環状の隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ１３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、油路１３２ａに供給されて油路１３２ｂへと案内される。その油路１３２ｂの潤滑油は、その遠心力等によって開口から第２回転部材２０の内周面２０ａにおける接触予備部又はその近傍に向けて吐出される。
【００５７】
第１及び第２の潤滑油路３４，３５は、この様に構成したとしても前述した例示と同様の効果を得ることができる。更に、この場合には、部品点数の削減による原価の低減を図ることができる。
【００５８】
ここで、この例示では第１及び第２の潤滑油路３４，３５を少なくとも１つずつ設ける構成にしているが、サンローラ３０（１３０）からの潤滑油の供給対象が接触部Ｐ１，Ｐ２の内の一方だけの場合には、その供給対象に合わせて第１潤滑油路３４と第２潤滑油路３５の内の一方のみを少なくとも１つ設ければよい。
【００５９】
［変形例１］
本変形例は、前述した実施例と同じ様に、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて、隣り合う遊星ボール５０の間から潤滑油を直接供給し、その接触予備部又はその近傍を介して運転時に接触部Ｐ１，Ｐ２へと潤滑油が供給されるよう構成する。本変形例の無段変速機１は、前述した実施例の無段変速機１において、サンローラ３０の軸線方向における中心位置に形成された油路（環状油路３３）の形状を変えたものである。
【００６０】
本変形例のサンローラ２３０は、その変更対象の油路２３３を除いて前述したサンローラ３０と同じものである。図８では、便宜上、同じ構成にはサンローラ３０と同じ符号を付すと共に、第１及び第２の潤滑油路３４，３５を省略している。また、この図８では、便宜上、一方のみの後述する面取り部角θ１と接触角θ２を示している。その油路２３３は、環状の隙間Ｓからなる環状油路である。この油路２３３は、油路３３に対して、環状の隙間Ｓ側よりも遊星ボール側（つまり潤滑油の導入側よりも潤滑油の吐出側）を軸線方向に拡大し、サンローラ２３０の回転に伴う遠心力等で広範囲に潤滑油を散布できるよう変更したものである。
【００６１】
第１回転体２３１は、油路２３３を成す第２回転体２３２側の壁面において、径方向外側の端部に面取り部２３１ａを設ける。その面取り部２３１ａは、径方向外側に向かうにつれて上記の基準平面から離れていく形状のものであり、周方向に渡って全体に設けている。この面取り部２３１ａは、その径方向外側に向かう延長線上に内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍が存在する面取り部角θ１（軸線方向を基準にして測った面取り部２３１ａの角度）となるよう形成する。その面取り部２３１ａに沿って吐出された潤滑油を内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に供給する為である。また、その面取り部角θ１は、第１接触部Ｐ３の接触角θ２（軸線方向を基準にして測った法線に直交する角度）よりも小さくする。そして、この面取り部２３１ａは、基準平面から径方向外側の端部までの軸線方向の距離Ａが基準平面から第１接触部Ｐ３までの軸線方向の距離Ｂよりも短くなるように形成する（Ａ＜Ｂ）。遊星ボール５０との接触部分である第１接触部Ｐ３を確保する為である。
【００６２】
一方、第２回転体２３２は、油路２３３を成す第１回転体２３１側の壁面において、径方向外側の端部に面取り部２３２ａを設ける。その面取り部２３２ａは、径方向外側に向かうにつれて上記の基準平面から離れていく形状のものであり、周方向に渡って全体に設けている。この面取り部２３２ａは、その径方向外側に向かう延長線上に内周面２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍が存在する面取り部角θ１（軸線方向を基準にして測った面取り部２３２ａの角度）となるよう形成する。その面取り部２３２ａに沿って吐出された潤滑油を内周面２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に供給する為である。ここでは、面取り部２３１ａと同じ角度にしている。また、その面取り部角θ１は、第２接触部Ｐ４の接触角θ２よりも小さくする（θ１＜θ２）。そして、この面取り部２３２ａは、基準平面から径方向外側の端部までの軸線方向の距離Ａが基準平面から第２接触部Ｐ４までの軸線方向の距離Ｂよりも短くなるように形成する（Ａ＜Ｂ）。遊星ボール５０との接触部分である第２接触部Ｐ４を確保する為である。ここでは、面取り部２３１ａと同じ距離Ａにしている。
【００６３】
この無段変速機１においては、サンローラ２３０の回転に伴う遠心力等によって、環状の隙間Ｓの潤滑油が油路２３３に導入され、面取り部２３１ａ，２３２ａで拡大された径方向外側から吐出される。その際、吐出した潤滑油は、径方向に吐出されるものもあれば、表面張力で面取り部２３１ａ，２３２ａに沿って斜め外方向に吐出されるものもある。その径方向又は斜め外方向に吐出された潤滑油は、遊星ボール５０に直接供給された場合、主に第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４へと導かれる。また、斜め外方向に吐出された潤滑油は、隣り合う遊星ボール５０の間から内周面１０ａ，２０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に直接供給され、その接触予備部又はその近傍を介して接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。
【００６４】
従って、この変形例の無段変速機１は、例えば接触部Ｐ１，Ｐ２において必要供給量の潤滑油が確保できるように第１及び第２の潤滑油路３４，３５と油路２３３の夫々の潤滑油の流動量（例えば単位時間当りの吐出量）を決めた場合、実施例のものと同様の効果を得ることができる。
【００６５】
尚、その油路２３３は、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の必要供給量が確保できるのであれば、必ずしも第１及び第２の潤滑油路３４，３５と一緒に設ける必要はない。
【００６６】
ここで、この変形例の環状の面取り部２３１ａ，２３２ａは、径方向で且つ軸線方向に切った断面が直線になる角面取り部であるが、図９に示す様に、径方向で且つ軸線方向に切った断面が弧状となる面取り部２３１ｂ，２３２ｂに置き換えてもよい。その面取り部２３１ｂ，２３２ｂは、対向する回転体に向けて膨出させたものであり、面取り部２３１ａ，２３２ａと比べて、形状変化が緩やかであり、応力集中を低減することができる。これが為、この無段変速機１は、上記の効果に加えて、サンローラ２３０の耐久性を向上させることもできる。
【００６７】
［変形例２］
本変形例は、前述した変形例１の油路２３３において、２つの接触部Ｐ１，Ｐ２の内の一方のみに潤滑油を供給させるものである。例えば、変速比γが増速側のときには、第２回転部材２０よりも第１回転部材１０の温度の方が高くなり易い。一方、変速比γが減速側のときには、第１回転部材１０よりも第２回転部材２０の温度の方が高くなり易い。これが為、この無段変速機１が増速側又は減速側の内の何れか一方の変速比γを他方よりも多用するものと仮定した場合、第１及び第２の回転部材１０，２０は、多用される変速比γに応じた一方において他方よりも耐久性が低くなる可能性がある。
【００６８】
そこで、本変形例では、第１及び第２の回転部材１０，２０の内、耐久性の低下が想定される一方のみに潤滑油を直接供給できるように構成する。本変形例の無段変速機１は、前述した変形例１の無段変速機１において、２箇所に設けた面取り部２３１ａ，２３２ａ（２３１ｂ，２３２ｂ）を一方だけとし、且つ、面取り部を設けない側の回転体に面取り部に向けた環状の突出部を設けることで、一方のみに潤滑油を直接供給できる油路３３３を形成する。その油路３３３は、環状の隙間Ｓからなる環状油路である。
【００６９】
本変形例のサンローラ３３０は、増速側の変速比γが多用されるものとして例示する。つまり、本変形例では、第１回転部材１０に潤滑油が直接供給される構成を例示する。図１０では、便宜上、同じ構成にはサンローラ２３０と同じ符号を付すと共に、第１及び第２の潤滑油路３４，３５を省略している。
【００７０】
このサンローラ３３０は、環状の面取り部２３１ａを有するサンローラ２３０と同じ第１回転体２３１と、環状の突出部３３２ａを有する第２回転体３３２と、を備える。第２回転体３３２は、例えば、サンローラ２３０の第２回転体２３２において、環状の面取り部２３２ａの部分を第１回転体２３１の面取り部２３１ａに向けて突出させたものであり、その突出部３３２ａと面取り部２３１ａとの間の環状の隙間が内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けた油路３３３となる。尚、この例示では、面取り部２３１ａと突出部３３２ａとの間が略平行になるようにしているが、その間は必ずしも平行である必要はない。
【００７１】
この無段変速機１においては、サンローラ３３０の回転に伴う遠心力等によって、環状の隙間Ｓの潤滑油が油路３３３に導入され、内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に向けて吐出される。その吐出された潤滑油は、遊星ボール５０に直接供給された場合、主に第１接触部Ｐ３へと導かれる。また、この吐出された潤滑油は、隣り合う遊星ボール５０の間から内周面１０ａにおける接触予備部又は当該接触予備部の近傍に直接供給され、その第１回転部材１０の回転と共に接触部Ｐ１へと供給される。
【００７２】
この様に、この変形例の無段変速機１は、耐久性の低下が想定される第１回転部材１０（又は第２回転部材２０）に対して集中的に潤滑油を供給することができるので、その第１回転部材１０（又は第２回転部材２０）や遊星ボール５０の冷却性能や潤滑性能を向上させることができる。ここで、その油路３３３から潤滑油が供給されない第２回転部材２０（又は第１回転部材１０）には、例えば第２潤滑油路３５（又は第１潤滑油路３４）から潤滑油が供給されるので、その冷却性能等を確保できている。
【００７３】
尚、その油路３３３は、接触部Ｐ１（Ｐ２）への潤滑油の必要供給量が確保できるのであれば、必ずしも第１及び第２の潤滑油路３４，３５と一緒に設ける必要はない。また、その環状の面取り部２３１ａと突出部３３２ａは、必ずしも第１回転体２３１と第２回転体３３２とに一体成型されたものである必要はなく、それを有する環状の別部材を第１回転体２３１と第２回転体３３２に固定することで構成してもよい。
【００７４】
ここで、この変形例の環状の面取り部２３１ａと突出部３３２ａは、径方向で且つ軸線方向に切った断面が直線になるものであるが、図１１に示す様に、径方向で且つ軸線方向に切った断面が弧状となる面取り部２３１ｂと突出部３３２ｂに置き換えてもよい。その面取り部２３１ｂは、図９で例示したものと同じであり、応力集中を低減することができる。また、突出部３３２ｂは、その面取り部２３１ｂの形状に合わせて凹ませているので、突出部３３２ａに比べて、形状変化が緩やかであり、応力集中を低減することができる。これが為、この無段変速機１は、上記の効果に加えて、サンローラ３３０の耐久性を向上させることもできる。
【００７５】
［変形例３］
本変形例の無段変速機１は、前述した変形例２の無段変速機１において、サンローラ３３０の油路３３３を図１２及び図１３に示すサンローラ４３０の油路４３３へと置き換えたものである。その油路４３３は、環状の隙間Ｓからなる環状油路である。図１２及び図１３では、便宜上、同じ構成にはサンローラ３３０と同じ符号を付すと共に、第１及び第２の潤滑油路３４，３５を省略している。
【００７６】
第１回転体４３１は、図１２及び図１４に示す様に面取り部４３１ａを有する。その面取り部４３１ａは、径方向で且つ軸線方向に切った変形例２の面取り部２３１ａと同等の断面形状を有する。但し、この面取り部４３１ａは、変形例２の面取り部２３１ａの様に、周方向に渡って全体に設けてはおらず、環状にはなっていない。一方、第２回転体４３２には、その面取り部４３１ａと軸線方向で対向する位置に突出部４３２ａを有する。その突出部４３２ａは、径方向で且つ軸線方向に切った変形例２の突出部３３２ａと同等の断面形状を有する。この突出部４３２ａは、面取り部４３１ａと軸線方向で対向する部分にだけ設けており、周方向に渡って全体に設けてはいない。また、この突出部４３２ａは、油路４３３の基部（面取り部４３１ａや突出部４３２ａの無い径方向内側の部分）における第１回転体４３１と第２回転体４３２との隙間Ｃよりも軸線方向への突出量Ｄが小さくなるよう形成する（Ｄ＜Ｃ）。
【００７７】
更に、その第２回転体４３２には、図１３及び図１４に示す様に、突出部４３２ａの位置から周方向へとずらした場所に面取り部４３２ｂを有する。その面取り部４３２ｂは、径方向で且つ軸線方向に切った面取り部４３１ａと同等の断面形状を有する。尚、この面取り部４３２ｂは、径方向で且つ軸線方向に切った変形例１の面取り部２３２ａと同等の断面形状を有していると云える。第１回転体４３１には、その面取り部４３２ｂと軸線方向で対向する位置に突出部４３１ｂを有する。その突出部４３１ｂは、径方向で且つ軸線方向に切った突出部４３２ａと同等の断面形状を有する。この突出部４３１ｂは、面取り部４３２ｂと軸線方向で対向する部分にだけ設けている。また、この突出部４３１ｂは、突出部４３２ａと同じ隙間Ｃと突出量Ｄとの関係を有する。
【００７８】
本変形例のサンローラ４３０は、その面取り部４３１ａ及び突出部４３２ａの組み合わせと面取り部４３２ｂ及び突出部４３１ｂの組み合わせとを少なくとも１組ずつ周方向にずらして設けている。その夫々の組は、例えば、図１４に示す様に周方向にて間隔を空けずに交互に設けてもよく、周方向に間隔を空けて交互に又は不規則な順番で設けてもよい。従って、本変形例の無段変速機１においては、変形例２とは異なり、油路４３３が第１回転部材１０と第２回転部材２０の双方に潤滑油を供給することができる。故に、この無段変速機１は、変形例１の無段変速機１と同等の効果を得ることができるだけでなく、第１回転部材１０や第２回転部材２０に向けた潤滑油の指向性が高いので、変形例１よりも冷却性能等を高めることができる。尚、このサンローラ４３０においては、面取り部４３１ａ及び突出部４３２ａの組み合わせと面取り部４３２ｂ及び突出部４３１ｂの組み合わせとが隙間Ｃと突出量Ｄとの関係を有しているので、第１回転体４３１と第２回転体４３２との間の相対回転が可能である。
【００７９】
尚、その油路４３３は、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の必要供給量が確保できるのであれば、必ずしも第１及び第２の潤滑油路３４，３５と一緒に設ける必要はない。また、その第１回転体４３１の面取り部４３１ａ及び突出部４３１ｂ並びに第２回転体４３２の突出部４３２ａ及び面取り部４３２ｂは、必ずしも第１回転体４３１と第２回転体４３２とに一体成型されたものである必要はなく、これらを有する環状の別部材を第１回転体４３１と第２回転体４３２に固定することで構成してもよい。
【００８０】
ところで、上述した実施例及び変形例１〜３の無段変速機１は、入力軸１１と出力軸２１を第１回転部材１０等の配設されたトルクの入力側に纏めて配置している。しかしながら、この実施例等で説明した潤滑油の供給経路に関する技術は、その入力軸１１と出力軸２１を第２回転部材２０等の配設されたトルクの出力側に纏めて配置した無段変速機に適用してもよく、また、トルクの入力側に入力軸１１を配置すると共にトルクの出力側に出力軸２１を配置した無段変速機に適用してもよい。この場合でも、その無段変速機は、実施例等と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  無段変速機
１０  第１回転部材（第１動力伝達要素）
１０ａ，２０ａ  内周面
２０  第２回転部材（第２動力伝達要素）
３０，１３０，２３０，３３０，４３０  サンローラ（第３動力伝達要素）
３１，１３１，２３１，４３１  第１回転体
３１ａ，１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ  油路
３２，１３２，２３２，３３２，４３２  第２回転体
３２ａ  油路
３３，２３３，３３３，４３３  隙間（環状油路）
３４  第１潤滑油路
３５  第２潤滑油路
３６，３７  ガイド部材
３６ａ，３７ａ  油路
４０  キャリア（第４動力伝達要素、固定要素）
５０  遊星ボール（転動部材）
６０  シャフト（変速機軸）
６１  軸心油路
６２  径方向油路
２３１ａ，２３１ｂ，２３２ａ，２３２ｂ，４３１ａ，４３２ｂ  面取り部
３３２ａ，３３２ｂ，４３１ｂ，４３２ａ  突出部
ＯＰ  オイルポンプ
Ｐ１，Ｐ２  接触部
Ｐ３  第１接触部
Ｐ４  第２接触部
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
Ｓ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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