(57)【要約】【課題】十分かつ適切な光量で観察を行え、内視鏡挿入部に備えられた観察窓、或いは、照明窓にオイル等が付着した場合にはその付着物の除去を行って良好な観察対象の内視鏡画像を得られる内視鏡用ガイドチューブを提供する。【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ４は、先端部１５に照明窓１９及び撮像窓１８を備え、先端部１５の基端側に連接され、湾曲部１６を連接する予め定めた湾曲硬度を有する内視鏡挿入部１０が進退自在に挿通される挿入部挿通孔３１及び先端面４ｆから予め定めた距離離間した位置に予め定めた曲率を保持するように構成された曲がり部３４を有するチューブ本体３０と、曲がり部３４より先端側であって、挿入部挿通孔３１の外周側で曲がり部３４の曲率中心側に設けられた流体を噴射するノズル７０の噴出口７４と、噴出口から噴出させる流体を供給するための流体孔３２、ノズル孔４２と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察光学部を構成する照明窓及び撮像窓を備え、前記先端部の基端側に連接され、湾曲部を連接する予め定めた湾曲硬度を有する内視鏡挿入部が進退自在に挿通される軸方向貫通孔及び先端面から予め定めた距離離間した位置に予め定めた曲率を保持するように構成された曲がり部を有するチューブ本体と、
前記曲がり部より先端側であって、前記軸方向貫通孔の外周側で該曲がり部の曲率中心側に設けられた流体を噴射するノズル開口と、
前記ノズル開口から噴出させる流体を供給するための流体供給路と、
を具備することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
前記ノズル開口は、前記流体供給路に固定されるノズルに形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
前記ノズルのノズル開口は、前記流体供給路と前記軸方向貫通孔とを連通する噴出孔であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
前記チューブ本体は、前記軸方向貫通孔と、前記流体供給管路とを備えるマルチルーメンチューブであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
前記ノズル開口は、前記マルチルーメンチューブの先端面から一体に突出す突起部であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
前記突起部は、該突起部の噴出開口を前記挿入部挿通孔の開口端近傍の予め定めた位置に向ける湾曲形状部を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項７】
前記突起部は、庇部であって、庇部の先端面に流体孔開口を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項８】
前記突起部は、曲がり形状の庇部であって、挿入部挿通孔側の曲面に流体溝を有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項９】
前記流体供給管路から直接、或いはノズルを介して噴出される流体を、反射部を介して前記内視鏡挿入部の先端部に設けられた照明窓及び撮像窓に吹き付けることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１０】
前記マルチルーメンチューブに前記流体供給管路から噴出される流体を前記内視鏡挿入部の先端部に設けられた照明窓及び撮像窓に反射させる反射面を有する反射部を備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１１】
前記反射面を備える反射部を外装チューブに設けたことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１２】
前記流体供給路は、前記内視鏡挿入部の外周面と前記挿入部挿通孔の内周面との隙間であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１３】
さらに、前記挿入部挿通孔の中心軸を挟んで前記ノズルに対向する位置関係で配置される吸引ノズルを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項１４】
前記マルチルーメンチューブは、さらに、発光素子を配設する発光素子配設孔を備えることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の内視鏡用ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部が挿通される貫通孔を有する内視鏡用ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長な挿入部を備える内視鏡が医療分野、工業分野等で使用されている。工業分野で使用される内視鏡はボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の損傷、腐食等の観察、検査等で使用される。
【０００３】
内視鏡は、観察窓、照明窓を備えている。内視鏡においては、照明窓から出射された照明光で照らされた観察対象の光学像を観察窓を通して例えば撮像素子の撮像面に結像される。撮像面に結像した光学像は、撮像素子で光電変換された後、例えば画像信号処理部で映像信号に生成される。生成された映像信号は、表示装置に出力され、その画面上に内視鏡画像として表示される。
【０００４】
内視鏡には、照明光学系として挿入部の先端部にＬＥＤ等の発光素子を設けた内視鏡、或いは挿入部の先端部にＬＥＤ等を備えたアダプタが装着される内視鏡がある。また、内視鏡には、照明光学系として光源ランプの照明光を伝送するためのライトガイドファイバーを挿入部内に挿通させた内視鏡もある。
【０００５】
内視鏡においては、観察中、観察窓、或いは、照明窓に、オイル等粘性を有する不透明な液体、汚泥、ヘドロ等の堆積物、或いは浮遊物が付着すると、良好な内視鏡画像を得ることが困難になる。
【０００６】
医療分野で使用される内視鏡においては、観察窓、或いは照明窓に血液、或いは汚物等が付着することを防止するため、挿入部先端部に送気送水ノズル（洗浄ノズルともいう）を設けている。
【０００７】
送気送水ノズルは、例えば水、空気等の流体を観察窓、照明窓に向けて噴出して、該窓に付着した血液等を洗い流すこと、或いは、吹き飛ばす。この結果、良好な内視鏡画像による観察を継続して行うことができる。
【０００８】
特許文献１には、シースに硬性内視鏡を挿入したまま、観察途中で挿入部の先端のレンズを洗浄・乾燥でき、操作が容易な硬性内視鏡システムが示されている。該硬性内視鏡システムにおいては、シース本体の先端部に送気送水管路に連通するノズルが設けられている。そして、観察途中において、汚物等が付着して視野が妨げられたとき、まず、圧力が異なる複数のガス管路を選択し、その気腹用ガスの圧力によって硬性内視鏡の挿入部の先端面に洗浄水を吹き付けて先端を洗浄する。その後、気腹用ガスを乾燥用ガスとして挿入部の先端に吹き付けて水滴を吹き飛ばして乾燥する。この結果、良好な内視鏡画像による観察を継続して行うことができる。
【０００９】
特許文献２には、特許文献１と略同様にシースに内視鏡を挿入したまま、観察途中で挿入部の先端のレンズを洗浄・乾燥でき、操作が容易な内視鏡システムが示されている。該内視鏡システムにおいては、硬性内視鏡の代わりに軟性内視鏡を使用した実施例が示されており、電子内視鏡を使用した場合でも、送気送水手段によって観察窓を洗浄して視野を確保することができると共に、吸引手段によって送気と同時に吸引手段が動作して観察及び治療を行うことができる。
【００１０】
しかし、工業用分野で使用される内視鏡においては、内視鏡挿入部の径寸法が例えば４ｍｍと細径であり、該挿入部の先端部に送気送水ノズルを設けることは難しい。このため、径寸法が細径な内視鏡挿入部を有する内視鏡では、観察対象に到達する以前に、観察窓、或いは、照明窓にオイル、ゴミ、ヘドロ、粉塵等が付着して、良好な内視鏡画像を得られなくなるおそれがある。
【００１１】
また、径寸法が細径な内視鏡挿入部を、挿入部の径寸法に比べて広い作業空間内に導入して観察を行う場合、光量不足によって良好な内視鏡画像を得られなくなるおそれがある。  
特許文献３には、観察方向、或いは、観察距離など内視鏡挿入部の状態に応じて、十分かつ適切な光量を効率良く得ることができる内視鏡システムが示されている。該内視鏡システムにおいては、内視鏡挿入部の先端に照明手段および撮像手段が設けられると共に、内視鏡挿入部が挿通されるシースに発光手段が設けられている。そして、発光手段の発光状態は、シースに挿通された内視鏡挿入部の状態に応じて制御部によって変化される。この結果、良好な明るさの内視鏡画像を常に得ることができる。
【００１２】
特許文献４には、内視鏡の観察窓の洗浄や観察目標部に多量に溜まっている体液の吸引除去等を容易に行うことができる内視鏡用シース装置が示されている。該内視鏡用シース装置においては、シース進退操作レバーでシース部を連結アダプタ部に対して軸線方向に移動させる操作をすることで、シース部の先端面が挿入管部の先端面より前方に位置する状態と、後方に位置する状態になる。この構成によれば、シーズ部で遮られることなく内視鏡観察画像を得ることができ、観察窓の表面が汚れた場合、或いは、観察目標部が多量の体液中に潜っている場合には吸引除去することができる。
【００１３】
さらに、径寸法が細径な内視鏡挿入部を広い空間内で安定した状態で保持することが困難である。このため、内視鏡挿入部をガイドチューブ内に挿通させて観察対象に導くようにしていた。
【００１４】
そして、ガイドチューブに例えば特許文献３の発光手段を設けることによって良好な明るさでの観察を行え、特許文献４の内視鏡用シース装置のようにガイドチューブを構成することによって観察窓の表面が汚れた場合吸引除去することができる。
【００１５】
しかし、内視鏡挿入部をガイドチューブ内に挿通させて観察対象に導く場合、内視鏡挿入部の外周とガイドチューブの内周との隙間が大きな場合、内視鏡挿入部が重力方向に偏ってチューブ先端から外部に導出される。ここで、流体噴出口が例えば重力方向側に位置していた場合、観察窓等の汚れ除去を容易に行えるが、該噴出口が重力方向とは反対側に位置していた場合、噴出口から観察窓等までの距離が離間して観察窓等の汚れ除去が困難になるおそれがある。このため、特許文献５に示すように鉗子起上装置をガイドチューブに設け、汚れを除去の際には観察窓を噴出口に近づけることが考えられる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平０５−１９９９７９号公報
【特許文献２】特開平０５−２６９０７９号公報
【特許文献３】特開２００５−３４２０１０号公報
【特許文献４】特開２０１０−２５９６０９号公報
【特許文献５】特開平０８−１４０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、鉗子起上装置をガイドチューブに設ける構成では、ガイドチューブの内径寸法が挿入部の外径寸法に比べてさらに大径となる。つまり、ガイドチューブが大型化して作業性に不具合が生じるおそれがある。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、十分かつ適切な光量で観察を行え、内視鏡挿入部に備えられた観察窓、或いは、照明窓にオイル等が付着した場合にはその付着物の除去を行って良好な観察対象の内視鏡画像を得られる内視鏡用ガイドチューブを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の一態様における内視鏡用ガイドチューブは、先端部に観察光学部を構成する照明窓及び撮像窓を備え、前記先端部の基端側に湾曲部を連接する予め定めた湾曲硬度を有する内視鏡挿入部が進退自在に挿通される軸方向貫通孔及び先端面から予め定めた距離離間した位置に予め定めた曲率を保持するように構成された曲がり部を有するチューブ本体と、前記曲がり部より先端側であって、前記軸方向貫通孔の外周側で該曲がり部の曲率中心側に設けられた流体を噴射するノズル開口と、前記ノズル開口から噴出させる流体を供給するための流体供給路と、を具備している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、十分かつ適切な光量で観察を行え、内視鏡挿入部に備えられた観察窓、或いは、照明窓にオイル等が付着した場合にはその付着物の除去を行って良好な観察対象の内視鏡画像を得られる内視鏡用ガイドチューブ、及びガイドチューブを備える内視鏡システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】内視鏡用ガイドチューブを備える内視鏡システムの構成例を説明する図
【図２】図１のＹ２−Ｙ２線断面図であって、チューブ本体が有する軸方向貫通孔を説明する図
【図３】チューブ先端構成部の先端面の構成、および、チューブ先端構成部とチューブ本体との関係を説明する図
【図４】図３のＹ４−Ｙ４線断面図であって、チューブ先端構成部を説明する図
【図５】ガイド固定部の作用を説明する図
【図６】チューブ本体固定部の構成例を説明する断面図
【図７】図６のチューブ本体固定部を矢印Ｙ７方向から見たときの平面図
【図８】チューブ本体が備える曲がり部の構成及び作用を説明する図
【図９】ガイドチューブの作用を説明する図
【図１０】内視鏡の撮像窓及び照明窓とノズルの噴出口との関係を説明する図
【図１１】硬度が硬めの内視鏡挿入部と曲がり部を有するチューブ本体との関係を説明する図
【図１２】ガイドチューブの他の構成例に係り、先端側内視鏡孔に連通する噴出孔を有するチューブ先端構成部を説明する図
【図１３Ａ】ガイドチューブの別の構成を説明する図であって、先端面に突起部を備えるチューブ本体を説明する図
【図１３Ｂ】図１３ＡのＹ１３Ｂ−Ｙ１３Ｂ線断面図であって、空気が噴出開口から先端側内視鏡孔内に向けて噴出される状態を説明する図
【図１３Ｃ】空気を噴出開口から先端面の前方に向けて噴出される状態を説明する図
【図１４Ａ】先端面に突起部を備えるチューブ本体の他の構成を説明する図であって、噴出開口を内視鏡挿入部の先端面に向けたチューブ本体を説明する図
【図１４Ｂ】図１４のチューブ本体の長手方向断面図であって、チューブ本体の突起部の作用を説明する図
【図１４Ｃ】空気を噴出開口から先端面の前方に向けて噴出される状態を説明する図
【図１５Ａ】先端面に突起部を有するチューブ本体の別の構成を説明する図であって、先端面から突出する庇部を有するチューブ本体を説明する図
【図１５Ｂ】（ａ）はチューブ本体の庇部を含む先端側の構成を説明する平面図であり、（ｂ）は（ａ）の１５ｂ−１５ｂ線断面図である
【図１５Ｃ】撮像窓、照明窓に付着したオイル除去を説明する図
【図１６】（ａ）は先端面から突出する２つの庇部を有するチューブ本体を説明する平面図、（ｂ）は（ａ）の１６ｂ−１６ｂ線断面図である
【図１７Ａ】曲がり形状の庇部を有するチューブ本体の先端側の構成を説明する断面図
【図１７Ｂ】曲がり形状の庇部を有するチューブ本体の先端部を説明する斜視図
【図１８Ａ】反射部を有するチューブ本体を構成及び作用説明する図
【図１８Ｂ】チューブ本体に設けた反射部を説明する図
【図１９Ａ】外装チューブをチューブ本体として備えたガイドチューブの構成を説明する図
【図１９Ｂ】流体供給路として流体チューブを備える構成を説明する図
【図２０Ａ】ガイドチューブの別の構成にかかり、風向調整部を備えるチューブ先端構成部を説明する図
【図２０Ｂ】内チューブを説明する図
【図２０Ｃ】反射部を有する外装チューブを説明する図
【図２１Ａ】チューブ先端構成部に特徴を有するガイドチューブの構成にかかり、テーパー孔と先端側導出孔とを有するチューブ先端構成部を説明する図
【図２１Ｂ】ガイドチューブの作用を説明する図
【図２１Ｃ】図２１Ｂの矢印Ｙ２１Ｃ方向から見たチューブ先端構成部の平面図
【図２２Ａ】チューブ本体の内周面と内視鏡挿入部の外周面との間の隙間を流体供給路としたガイドチューブを説明する図
【図２２Ｂ】内視鏡挿入部の先端面に向けて空気を噴出させる状態を説明する図
【図２２Ｃ】観察対象に向けて空気を噴出する状態を説明する図
【図２３Ａ】先端面に送気ノズルに加えて吸引ノズルを備えたチューブ先端構成部を有するガイドチューブを説明する図
【図２３Ｂ】送気ノズルおよび吸引ノズルを備えるチューブ先端構成部を説明する断面図
【図２３Ｃ】送気ノズルおよび吸引ノズルを備えるチューブ先端構成部の作用を説明する図
【図２３Ｄ】吸引ノズルの幅寸法を送気ノズルの幅寸法に比べて幅広に設定したチューブ先端構成部の作用を説明する図
【図２３Ｅ】先端面に送気ノズルに加えて複数の吸引ノズルを備えたチューブ先端構成部を説明する図
【図２４Ａ】複数の送気ノズルを設けたチューブ先端構成部を有するガイドチューブを説明する図
【図２４Ｂ】図２４Ａに示すガイドチューブを備える内視鏡システムを説明する図
【図２４Ｃ】内視鏡挿入部の挿入部挿通孔における当接位置と流体が供給される流体孔との関係を説明する図
【図２４Ｄ】図２４Ｃの当接位置と異なる位置で内視鏡挿入部が挿入部挿通孔に当接したときに流体が供給される流体孔を説明する図
【図２４Ｅ】歪みセンサーを設けたチューブ本体を説明する図
【図２５Ａ】複数の送気ノズルを設けたチューブ先端構成部に接続されるチューブ本体の他の構成を説明する図
【図２５Ｂ】図２５ＡのＹ２５Ｂ−Ｙ２５Ｂ線断面図
【図２６Ａ】図２６Ａ−図２６Ｃは、ノズルの位置を変更可能にするノズル口金を備えるガイドチューブにかかり、ノズル口金を含むガイドチューブの先端部の構成を説明する図
【図２６Ｂ】図２６Ａのガイドチューブの先端側の構成を説明する断面図
【図２６Ｃ】ノズルの代わりに噴出口を備えるノズル口金を説明する図
【図２６Ｄ】ノズル口金を備えるガイドチューブにインターロックチューブを設けた構成例を説明する図
【図２６Ｅ】エアー供給チューブの配置例を説明する図
【図２６Ｆ】作業者の手動操作によって回転するノズル口金の構成例を説明する図
【図２６Ｇ】チューブ本体の湾曲形状に対応してノズル口金を自動で回転させる構成例を説明する図
【図２７Ａ】ガイドチューブの先端及び挿通孔の他の構成例を示す図
【図２７Ｂ】ガイドチューブの先端及び挿通孔の別の構成例を示す図
【図２８】外形形状が矩形形状のガイドチューブを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１に示すように内視鏡システム１は、内視鏡本体２と、内視鏡３と、内視鏡用ガイドチューブ（以下、ガイドチューブと略記する）４とを備えて構成されている。
【００２３】
内視鏡本体２は、携行自在である。内視鏡３は、内視鏡本体２に接続される。ガイドチューブ４は、挿入部挿通孔（後述する符号３１参照）を備えている。挿入部挿通孔３１には、内視鏡３の内視鏡挿入部（図中符号１０参照）が挿通される。
【００２４】
内視鏡本体２は、略箱型の外装筐体５を有する。外装筐体５の前面には、内視鏡画像及び操作メニュー等を表示する液晶パネル（ＬＣＤ）等の表示部６が配設されている。表示部６を挟んだ外装筐体５の左右側面には、左右一対をなす携行用アーム７の一端側がそれぞれ回動自在に接続されている。これら携行用アーム７の他端側にはハンドル部８の他端が互いに連結されている。  
本実施形態において、外装筐体５の内部には、画像処理用のＣＰＵ、流体制御用のＣＰＵ、各種電気部品、電源部であるバッテリユニット等（何れも図示せず）が内蔵されている。
【００２５】
内視鏡３は、主に内視鏡挿入部１０と、操作部１１とを備えて構成されている。内視鏡３の操作部１１と内視鏡本体２とはユニバーサルケーブル１２によって接続されている。本実施形態において、ユニバーサルケーブル１２は、操作部１１から延出している。
【００２６】
内視鏡挿入部１０は、先端側から順に先端部１５、湾曲部１６、及び可撓管部１７を備えて構成されている。湾曲部１６は、先端部１５の基端側に配設され、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部１７は、湾曲部１６の基端側に配設され、操作部１１の先端側に接続されている。本実施形態において、内視鏡挿入部１０は、予め定めた湾曲硬度（弾発性或いは可撓性ともいう）に設定されて、予め定めた可撓性を備えている。
【００２７】
内視鏡挿入部１０の先端面３ｆには、撮像窓１８、および、照明窓１９が設けられている。撮像窓１８は、中央に１つ設けられており、観察光学部の観察光学系を構成する。照明窓１９は、例えば撮像窓１８の周囲に複数配列して設けられており、観察光学部の照明光学系を構成する。  
照明窓１９の基端面側にはＬＥＤ等の発光素子（不図示）が配置されている。発光素子から発する照明光は、照明窓１９を通過して外部に出射される。
【００２８】
一方、観察光学系は、対物光学系と撮像光学系とを備える。対物光学系は、撮像窓１８、複数の光学レンズ（不図示）及びレンズ枠（不図示）等を備えて構成されている。撮像光学系は、固体撮像素子（不図示）及び撮像枠（不図示）等を備えて構成されている。  
なお、固体撮像素子としては、ＣＣＤ、或いはＣＭＯＳセンサー等である。
【００２９】
操作部１１は、把持部２１を備え、把持部２１近傍には湾曲部１６を湾曲操作するための湾曲操作装置として例えば操作棒２２が設けられている。湾曲部１６は、操作棒２２の傾倒方向及び傾倒角度の変化に対応して湾曲方向及び湾曲角度が変化する構成になっている。
【００３０】
また、把持部２１には、各種スイッチ２３、２４、…が設けられている。本実施形態において、第１スイッチ２３は、例えば内視鏡用スイッチであり、第２スイッチ２４は例えば流体用スイッチである。
【００３１】
ガイドチューブ４は、チューブ本体３０と、チューブ先端構成部４０と、管状のフレキシブルガイド５０と、チューブ本体固定部６０と、を備えて主に構成されている。ガイドチューブ４のチューブ本体固定部６０と内視鏡本体２とは、接続ケーブル４ｃによって接続されるようになっている。  
本実施形態において、チューブ本体３０は、予め定めた弾発性を有する例えばウレタン製のマルチルーメンチューブであって、外形形状が円形で複数の軸方向貫通孔を備えている。具体的に、チューブ本体３０は、複数の軸方向貫通孔として、図２に示す挿入部挿通孔３１、流体孔３２、及び照明孔３３を備えている。孔３１、３２、３３の断面形状は円形である。
【００３２】
また、チューブ本体３０は、予め定めた曲率（１/ｒ）を保持するように構成された曲がり部３４を有している。本実施形態において、曲がり部３４は、ガイドチューブ４の先端面であるチューブ先端構成部先端面（以下、先端面と記載する）４ｆから予め定めた距離離間した位置から予め定めた長さ範囲を上記曲率で形作った曲がり癖部である。図１、図２の符号Ｏ１は曲率中心である。
【００３３】
挿入部挿通孔３１は、チューブ本体３０の先端面中央に開口を有する。挿入部挿通孔３１には、内視鏡挿入部１０が挿通される。挿入部挿通孔３１の内径と内視鏡挿入部１０の外径との間には予め定めた隙間が設定されている。
【００３４】
流体孔３２は、流体供給路であって、挿入部挿通孔３１の外周側の予め定めた位置に１つ形成されている。具体的に、流体孔３２は、曲がり部３４の曲率中心側に設けられている。本実施形態において、流体孔３２には、例えば空気が供給される。
【００３５】
照明孔３３は、挿入部挿通孔３１の外周側に、少なくとも１つ設けられる。具体的に、照明孔３３は、挿入部挿通孔３１の中心軸を挟んで、流体孔３２に対向する位置に形成されている。
【００３６】
一方、複数の照明孔を備える場合には、上述の照明孔３３に加えて、該照明孔３３と流体孔３２との間に１つまたは複数の照明孔を形成する。本実施形態においては、照明孔３３と流体孔３２との間に、第１照明孔３３ａ及び第２照明孔３３ｂと、第３照明孔３３ｃ及び第４照明孔３３ｄとを設けている。
【００３７】
第１照明孔３３ａと第４照明孔３３ｄとは例えば挿入部挿通孔３１の中心軸を挟ん対向した位置関係であり、第２照明孔３３ｂと第３照明孔３３ｃとは例えば挿入部挿通孔３１の中心軸を挟んで対向した位置関係である。  
本実施形態において、照明孔３３、３３ａ-３３ｄ内には後述する発光素子から延出する電線が挿通される。
【００３８】
図１のチューブ先端構成部４０は、例えば樹脂製または金属製の環部材であって、チューブ本体３０の先端側に一体的に取付固定される。  
チューブ先端構成部４０には、複数の軸方向貫通孔が形成されている。チューブ先端構成部４０の軸方向貫通孔は、図３及び図４に示す先端側内視鏡孔４１、ノズル孔４２、及び複数の発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄである。
【００３９】
先端側内視鏡孔４１は、挿入部挿通孔３１に連通している。先端側内視鏡孔４１の内径は、挿入部挿通孔３１の内径と同様に設定されている。したがって、内視鏡挿入部１０の先端面３ｆが内視鏡孔中心軸に対して斜めな状態で通過可能に構成されている。
【００４０】
ノズル孔４２は、流体孔３２に連通する流体供給路である。ノズル孔４２の断面形状は、楕円形状、或いは、円形形状であり、本実施形態において楕円形状である。ノズル孔４２の先端側には、ノズル７０が固設される。ノズル７０は、送気ノズルである。
【００４１】
各発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄの断面形状は、円形形状であり、各孔４３、４３ａ−４３ｄ内にはそれぞれガイド用発光素子７５及びガイド用照明窓７６が設けられている。ガイド用照明窓７６は、発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄの先端開口を閉塞するように、ガイド用発光素子７５の先端側に設けられている。ガイド用発光素子７５からは電線７７が延出している。電線７７は、照明孔３３、３３ａ-３３ｄ内をそれぞれ通過して後述する基板に接続されている。
【００４２】
ノズル７０は、樹脂製或いはゴム製の弾性部材で有り、ノズル本体７１と、フランジ部７２と、切り欠き部７３と、噴出口７４とを備えて構成されている。ノズル７０は、ノズル孔４２の先端側開口を塞ぐように固設される。ノズル本体７１は、本実施形態において楕円形状であって、ノズル孔４２内に配置される。フランジ部７２は、ノズル本体７１の端部外周面全周に渡って突出して形成されている。切り欠き部７３は、ノズル本体７１及びフランジ部７２の予め定めた面に形成される。
【００４３】
本実施形態において、ノズル７０は、ノズル本体７１をノズル孔４２に挿通し、フランジ部７２の基端面を先端面４ｆに密着させ、この状態で例えば接着によってチューブ先端構成部４０に一体に固定される。密着配置させた状態において、切り欠き部７３の切り欠き面を先端側内視鏡孔４１の中心軸方向に向ける。このことよって、ノズル７０の噴出口７４は、先端側内視鏡孔４１の中心軸方向を向く。
【００４４】
この構成によれば、流体孔３２を介して供給される空気は、ノズル孔４２、切り欠き部７３を通過して噴出口７４から先端側内視鏡孔４１の開口に向けて噴出される。切り欠き部７３は、流体供給路を兼ねる。
【００４５】
図１のフレキシブルガイド５０は、インターロックチューブ５１と、ガイド固定部５２とを備えて主に構成されている。  
インターロックチューブ５１は、直線形状或いは湾曲形状に保持可能なチューブであり、チューブ本体挿通孔５３を有している。チューブ本体挿通孔５３にはチューブ先端構成部４０及びチューブ本体３０がスムーズに挿通される。即ち、チューブ本体挿通孔５３の内径は、チューブ先端構成部４０の外径及びチューブ本体３０の外径より大径である。インターロックチューブ５１は、予め作業者によって予め定めた湾曲形状に形作られる。
【００４６】
ガイド固定部５２は、インターロックチューブ５１に対して進退自在に設けられている。ガイド固定部５２の外周面には凸部５４が設けられている。凸部５４には雄ねじ５５が通過可能な貫通孔であるネジ孔５６が形成されている。符号５７は、締結ネジであり、ガイド固定部５２の外周面に設けられた螺合部（不図示）に螺合される。ガイド固定部５２は、締結ネジ５７の螺合によってインターロックチューブ５１に一体固定される。つまり、インターロックチューブ５１の長さ、すなわち、ガイド固定部５２の先端面から突出長は、調整自在である。
【００４７】
図５に示すようにフレキシブルガイド５０は、観察対象を有する装置１００の検査用開口１０１に対して一体固定することができる。具体的に、凸部５４のネジ孔５６と装置１００の雌ねじ部１０２とを同軸上に位置合わせしてガイド固定部５２の位置調整を行った後、雄ねじ５５を雌ねじ部１０２に螺合する。この結果、フレキシブルガイド５０が検査用開口１０１近傍に所望の状態で固定される。
【００４８】
なお、締結ネジ５７を緩めることによって、インターロックチューブ５１の先端開口のガイド固定部５２の先端面からの突出位置を適宜調整することが可能である。そして、調整後、締結ネジ５７を締め付けることによって、装置１００内の所望する位置にインターロックチューブ５１の先端開口が配置される。
【００４９】
また、雌ねじ部１０２は、検査用開口１０１近傍の予め定めた位置に設けられている。符号１０３は、装置１００内に設けられた観察対象であるギアボックスである。符号１０４はボックス開口であり、ギアボックス１０３の内部空間と外部とを連通している。
【００５０】
図１のチューブ本体固定部６０は、例えば樹脂製または金属製であり、チューブ本体３０の基端側に一体的に固設されている。図６及び図７に示すようにチューブ本体固定部６０は、チューブ本体配設穴６１と、基板配置穴６２と、基端側内視鏡孔６３と、流体管路６４と、複数の電線挿通孔６５、６５ａ−６５ｄとを備えている。
【００５１】
なお、符号６６は告知部であって、例えば曲面形状凸部である。告知部６６は、曲がり部３４の曲がり方向、言い換えれば、チューブ先端構成部４０のチューブ本体３０に対する向きを作業者に告知する。
【００５２】
チューブ本体配設穴６１は、チューブ本体固定部６０の先端面側に予め定めた深さ寸法で形成されている。チューブ本体配設穴６１にはチューブ本体３０の基端部が配置される。チューブ本体３０は、例えば接着によってチューブ本体配設穴６１に一体固定される。このとき、チューブ本体固定部６０は、図１に示すように告知部６６の向きがチューブ先端構成部４０の位置に一致するようにチューブ本体３０に対して位置合わせした後、固定されている。
【００５３】
基板配置穴６２は、例えば段付き穴であって、チューブ本体固定部６０の基端面側に予め定めた形状で形成される。基板配置穴６２の第１穴６２ａには図示しない例えばドーナツ形状の基板が配置される。一方、第２穴６２ｂには図示しない蓋体が配置される。蓋体は、内視鏡挿入部導入口を備え、第１穴６２ａ内に配置した基板を水密に保持する機能を有する。
【００５４】
基端側内視鏡孔６３は、チューブ本体配設穴６１と基板配置穴６２の第１穴６２ａとを連通する貫通孔であり、内視鏡挿入部導入口に連通している。基端側内視鏡孔６３は、挿入部挿通孔３１に連通して、内視鏡挿入部１０を挿入部挿通孔３１に導く孔として機能する。
【００５５】
各電線挿通孔６５、６５ａ-６５ｄは、照明孔３３、３３ａ-３３ｄに連通する貫通孔である。各電線挿通孔６５、６５ａ-６５ｄの先端開口は、チューブ本体配設穴６１の底面に形成され、基端開口は第１穴６２ａの底面に形成されている。
【００５６】
流体管路６４の先端側開口は、チューブ本体配設穴６１の底面に形成されて流体孔３２に連通する。流体管路６４の基端開口６４ｍは、例えば告知部６６の反対面に設けられている。基端開口６４ｍには流体チューブ（図１の符号８３参照）が接続されるチューブ接続口金（不図示）が設けられる。
【００５７】
なお、基板には、電線７７の基端、バッテリー（図１の符号８１参照）から延出する電源線（不図示）、及び送気ポンプ（図１の符号８２参照）から延出する制御ケーブル（不図示）が接続される。
【００５８】
また、基板には図１に示す接続ケーブル４ｃの一端が着脱自在な第１コネクタ（不図示）が設けられると共に、第２コネクタ（不図示）が設けられている。第２コネクタには、ケーブル本体８０から延出する信号ケーブル８４の端部が着脱自在である。信号ケーブル８４内には、電源線及び制御ケーブルが挿通されている。  
符号８５は、バッテリー８１から延出する電源ケーブルであり、電源ケーブル８５内には電源線が挿通している。符号８６は、流体ケーブルであり、流体ケーブル８６内には制御ケーブルおよび流体チューブ８３が一纏めに挿通されている。符号８０は、総合ケーブルであり、流体チューブ８３及び信号ケーブル８４が一纏めに挿通されている。
【００５９】
ここで、ガイドチューブ４を備える内視鏡システムの作用を説明する。  
まず、作業者は、前記図５で示した装置１００内に設けられているギアボックス１０３内の検査を行うに当たって、接続ケーブル４ｃの一端をガイドチューブ４の第１コネクタに接続し、他端を本体２に接続する。また、作業者は、総合ケーブル８０から延出する信号ケーブル８４の端部をガイドチューブ４の第２コネクタに接続し、総合ケーブル８０から延出する流体チューブ８３の端部をチューブ接続口金に接続する。
【００６０】
そして、作業者は、操作部１１に設けられている第２スイッチ２４をオン操作することによって噴出口から空気が噴出され、オフ操作することによって噴出口からの空気の噴出が停止することを確認する。また、作業者は、操作部１１に設けられている図示しないガイド用照明スイッチをオン操作することによってガイド用発光素子７５が点灯し、オフ操作することによってガイド用発光素子７５が消灯するかを確認する。
【００６１】
次に、作業者は、検査用開口１０１にフレキシブルガイド５０の凸部５４を固定する。この際、術者は、インターロックチューブ５１の形状を内視鏡挿入部１０の観察対象への挿通性を考慮して、例えば図５の二点鎖線に示すように予め所望する湾曲形状にしておく。その後、作業者は、上述したようにガイド固定部５２の先端面からの突出するインターロックチューブ５１の先端開口の位置調整を行う。
【００６２】
次いで、作業者は、ガイドチューブ押し込み操作を行う。ガイドチューブ押し込み操作において、作業者は、ガイドチューブ４のチューブ先端構成部４０をフレキシブルガイド５０のチューブ本体挿通孔５３に挿通してガイドチューブ押し込み操作を開始する。すると、先端構成部４０及びチューブ本体３０の曲がり部３４がチューブ本体挿通孔５３を通過していく。
【００６３】
このとき、曲がり部３４は、弾性変形されて伸展される。このため、作業者は、弾性力に抗する力量でガイドチューブの押し込み操作を行う。曲がり部３４がチューブ本体挿通孔５３を通過することによって、ガイドチューブ４の曲がり部３４は、再び元の形状に復帰する。また、ガイドチューブ４は、曲がり部３４がチューブ本体挿通孔５３を通過することによってスムーズに装置１００内の奥方に向かってに導入されていく。
【００６４】
作業者がガイドチューブ押し込み操作を継続することによって、曲がり部３４の外周面側の大径曲部３４ｏが装置底面１０５に当接する。ここで、作業者は、ガイドチューブ押し込み操作を終了する。
【００６５】
次に、作業者は、挿入部導入作業を行う。即ち、作業者は、内視鏡挿入部１０を装置１００内に導入するため、内視鏡挿入部１０をガイドチューブ４の基端側開口である内視鏡挿入部導入口を介して基端側内視鏡孔６３内に挿入する。その後、作業者は、表示部６に表示される内視鏡画像を観察しつつ、手元操作を行って先端部１５を図８の矢印Ｙ８に示すように挿入部挿通孔３１の先端側に向けて押し進めていく。
【００６６】
上述したように内視鏡挿入部１０は、予め定めた湾曲硬度に設定されている。また、内視鏡挿入部１０と挿入部挿通孔３１との間には隙間が存在する。したがって、先端部１５は、大径曲部３４ｏ側の内周面上に沿って、言い換えれば、一面側に寄せられた状態で、曲がり部３４を移動していく。そして、作業者が内視鏡挿入部１０をさらに押し進めることによって、湾曲部１６が大径曲部３４ｏ側の内周面上を移動しつつ曲がり部３４を通過していく。そして、湾曲部１６が曲がり部３４内を移動するに伴って、先端部１５は、内視鏡挿入部１０の有する弾発性によって大径曲部３４ｏ側の内周面上から徐々に離間していく。
【００６７】
この後、先端部１５は、曲がり部３４を通過して先端側内視鏡孔４１内に侵入し、ノズル７０が配置されている図中上方向に向かって移動していく。このとき、内視鏡挿入部１０の有する弾発性によって、先端部１５の先端面３ｆは、ガイドチューブ４の長手軸に対して傾いた状態になる。
【００６８】
そして、先端部１５は、ノズル７０を観察視野にとらえつつ、先端側内視鏡孔４１のノズル７０側の先端開口から外部に導出されていく。このとき、作業者は、表示部６に表示されている内視鏡画像から先端部１５がノズル７０側に偏った状態で導出されたことを確認する。
【００６９】
ここで、作業者は、操作部１１のガイド用照明スイッチをオン操作して、ガイド用発光素子７５を点灯させる。この結果、装置１００内は、照明窓１９から出射される照明光及びガイド用照明窓７６から出射される照明光によって照らされ、表示部６には装置１００内の内視鏡画像が表示される。
【００７０】
この後、作業者は、表示部の内視鏡画像を観察しつつ、例えばガイドチューブ４を軸回りに回転操作して、チューブ先端構成部４０の先端面４ｆをギアボックス１０３のボックス開口１０４に対峙させる。
【００７１】
なお、先端部１５を先端面４ｆから突出させていくにしたがって、曲がり部３４は、該曲がり部３４の有する弾発性に抗して伸展されていく。つまり、曲がり部３４は、挿入部挿通孔３１内に内視鏡挿入部１０が挿通されていない状態において、予め定めた曲率の湾曲形状となり、先端部１５が曲がり部３４を通過するに従って徐々に進展していく。
【００７２】
曲がり部３４は、図８の実線から破線、破線から二点鎖線に示すように、先端部１５が先端面４ｆから導出されていくにしたがって伸展されて曲がり部３４が徐々に直線化される。したがって、作業者は、先端面４ｆから導出させる先端部１５の距離を調整して曲がり部３４を伸展させることにより、先端部１５の先端面３ｆの向き、即ち観察方向を変化させて所望する観察状態に設定することができる。
【００７３】
この後、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、内視鏡挿入部１０およびガイドチューブ４を手元操作して先端部１５をガイドチューブ４と一体にボックス開口１０４からギアボックス１０３内に導入して検査を開始する。このとき、ギアボックス１０３内は、照明窓１９から出射される照明光及びガイド用照明窓７６から出射される照明光によって照らされる。この結果、表示部６には内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。
【００７４】
この後、作業者は、先端部１５をガイドチューブ４と一体にギアボックス１０３で移動させて検査を行う、或いは、図９の破線に示すように必要に応じて内視鏡挿入部１０を先端面４ｆから導出させて湾曲部１６を湾曲操作しつつギアボックス１０３内の検査を行う。
【００７５】
検査中において、装置底面１０５等に溜まっていた例えばオイルが撮像窓１８或いは照明窓１９に付着すると、内視鏡検査に支障が生じるおそれがある。このため、作業者は、表示部６に表示される内視鏡画像にオイルによる不都合が生じるおそれがあると判断した際、オイルの除去作業を行う。
【００７６】
すなわち、作業者は、内視鏡挿入部１０を手元側に引き戻す操作を行って、先端面４ｆから導出されていた内視鏡挿入部１０の先端部１５をガイドチューブ４の先端側内視鏡孔４１内に収容する。そして、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、先端部１５の先端面３ｆを図１０に示すように先端面４ｆ近傍に配置して内視鏡画像中にノズル７０をとらえる。また、作業者は、ガイドチューブ４を図９の矢印Ｙ９に示すように移動させて該ボックス１０３の外側に配置する。
【００７７】
移動完了後、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、第２スイッチ２４をオン操作する。すると、図１０に示すように噴出口７４から空気が先端部１５の先端面３ｆ及び先端側内視鏡孔４１の中心軸を挟んで噴出口７４に対向するガイド用照明窓７６に噴出されていく。
【００７８】
この結果、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルが、噴出された空気によって吹き飛ばされて表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【００７９】
また、上述した検査中において、装置底面１０５等に溜まっていた例えばオイルがガイド用照明窓７６に付着すると光量不足が生じて内視鏡検査に支障を来すおそれがある。このため、作業者は、ガイド用照明窓７６に付着するオイルによる光量不足が生じた際には以下の手順でオイルの除去作業を行う。
【００８０】
すなわち、作業者は、内視鏡挿入部１０を手元側に引き戻す操作を行って、図８の実線に示すように先端部１５が先端面４ｆから導出した状態で曲がり部３４を湾曲状態にする。その後、作業者は、ガイドチューブ４を上述したように矢印Ｙ９方向に移動させてギアボックス１０３の外側に配置する。
【００８１】
移動完了後、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、第２スイッチ２４をオン操作する。すると、噴出口７４から噴出された空気は、先端面４ｆから突出している内視鏡挿入部１０によって風向が変化される。つまり、噴出口７４から噴出された空気は、内視鏡挿入部１０の外周面に沿って先端側内視鏡孔４１の周囲に設けられているガイド用照明窓７６に向かっていく。この結果、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルは、噴出された空気によって吹き飛ばされて、表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。
【００８２】
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。その際、作業者は、先端面４ｆからの先端部１５の導出量を調整して先端面４ｆが装置底面１０５から離間した状態にする。この結果、該底面１０５等に溜まっていたオイルが、ガイド用照明窓７６に付着することを防止して内視鏡検査を行うことができる。
【００８３】
このように、先端側に曲がり部３４を有し、複数の貫通孔３１、３２、３３、３３ａ-３３ｄを備えるチューブ本体３０に、先端側内視鏡孔４１、ノズル７０を設けるためのノズル孔４２、及び発光素子を配設するための発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄを備えたチューブ先端構成部４０を設けてガイドチューブ４を構成する。この結果、内視鏡３が備える照明光学系の照明光に加えて、ガイドチューブ４が備えるガイド用発光素子７５の照明光によって良好な内視鏡観察を行うことができる。
【００８４】
また、先端が曲がっているガイドチューブ４に内視鏡３を挿通させるとき、内視鏡挿入部１０の先端部１５の硬質部の長さを考慮して、ガイドチューブ４の内径を内視鏡挿入部１０の外径よりも太径とする必要がある。内視鏡挿入部１０が挿通される挿入部挿通孔３１の内径と内視鏡挿入部１０の外径との間に隙間が設定し、ノズル７０が設けられるノズル孔４２の位置を曲がり部３４を考慮して曲がり部３４の曲率中心側に設定し、内視鏡挿入部１０を予め定めた湾曲硬度に設定する。この結果、曲がり部３４を通過して先端側内視鏡孔４１内に導かれた先端部１５を先端開口のノズル７０側に近接して外部に導出されていく。
【００８５】
したがって、内視鏡３の撮像窓１８、照明窓１９にオイル等が付着した際、内視鏡挿入部１０の先端部１５をガイドチューブ４の先端側内視鏡孔４１内に配置させた際、先端部１５の先端面３ｆを先端開口近傍で斜めに配置させて該先端面３ｆをノズル７０の噴出口７４に近接した位置で対向させることができる。この結果、ノズル７０の噴出口７４から噴出される例えば空気によって撮像窓１８、照明窓１９、或いはガイド用照明窓７６に付着したオイル等を速やかに、且つ、確実に除去することができる。
【００８６】
なお、本実施例のように先端が湾曲操作可能な内視鏡の場合、内視鏡挿入部先端の湾曲部の手元側の湾曲硬度が、湾曲部の湾曲硬度に比べて硬い内視鏡３の場合、図８のように先端部１５は、先端側内視鏡孔４１の上側から導出される。しかし、挿入部先端側に湾曲部を備えること無く、挿入部全体が同じような硬さ（弾性）を有する場合、図１１に示すように内視鏡３Ａの先端部１５Ａは、ノズル７０が配置されている上方向に向かうことなく先端側内視鏡孔４１の下側から導出されてしまう。この結果、ノズル７０の噴出口７４に内視鏡３Ａの先端面３ｆが対向しない。
つまり、上述したガイドチューブ４と組み合わせて使用される内視鏡は、挿入部先端側が湾曲操作可能で柔軟であって、湾曲部を予め定めた硬さに設定した内視鏡挿入部を備えている。若しくは、内視鏡挿入部は、外側からの負荷で曲げられた場合、弾発が少なく、曲がりが残ることが多い硬さである。  
さらに、ノズル７０の位置は、ここではガイドチューブ４の湾曲した湾曲中心側に設けてあり、内視鏡３Aを曲がったガイドチューブ４に入れた時に、位置が合わせやすい位置としている。つまり、内視鏡３Aを押し引きすることで、近づくか遠ざけるかで調整し易い。図１１の内視鏡３Ａは、例えば、先端部１５Ａに可撓管部１７Ａが連設した内視鏡挿入部１０Ａを有している。  
また、発光素子配設孔の数は、５つに限定されるものではなく、５つ未満、或いは５つ以上であってもよい。
【００８７】
ガイドチューブ４の構成は、上述した構成に限定されるものでなく、以下に示すようにガイドチューブを構成するようにしてもよい。  
図１２を参照してガイドチューブの他の構成を説明する。  
図１２に示すガイドチューブ４は、チューブ本体３０の先端側にチューブ先端構成部４０の代わりにチューブ先端構成部４０Ａを取付固定している。
【００８８】
チューブ先端構成部４０Ａは、複数の軸方向貫通孔である先端側内視鏡孔４１、ノズル孔４２、及び複数の発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄに加えて、噴出口７４を構成する噴出孔４４を有している。
【００８９】
噴出孔４４は、流体供給路であって、ノズル孔４２と先端側内視鏡孔４１とを連通している。噴出孔４４は、チューブ先端構成部４０Ａの外周面側からノズル孔４２を通過して先端側内視鏡孔４１に連通する噴出口成形孔を設けて構成されるようになっている。  
また、噴射孔４４は、内側に向くだけでなく、若干手元側に角度を有する向き（図中θは９０°より小さい）になっていて、破線で示す内視鏡３の先端面３ｆに確実にエアーを噴射できるようになっている。
なお、符号４５ａは第１栓部材であって、ノズル孔４２の先端側開口を塞ぐ。符号４５ｂは、第２栓部材であって、噴出口成形孔の外部とノズル孔４２と連通する連通路を塞ぐ。その他の構成は、前記チューブ先端構成部４０の構成と同様であり、同部材には同符号付して説明を省略する。
【００９０】
この構成によれば、流体孔３２を介して供給される空気は、矢印Ｙ１２ａ、矢印Ｙ１２ｂに示すようにノズル孔４２、噴出孔４４を通過して先端側内視鏡孔４１内に向けて噴出される。したがって、内視鏡３の先端面３ｆを先端側内視鏡孔４１内に破線に示すように配置することによって、噴出孔４４から噴出される空気によって、先端部１５の撮像窓１８、照明窓１９等に付着したオイル等を速やかに、且つ、確実に除去することができる。  
なお、噴射口４４は、内側方向に対して角度θを有しているが、ガイドチューブが弾性を有する材質、例えば、圧力をかけるとノズル部分が変形して前方に変化させやすい、ウレタンやシリコンを用いることが好ましい。
【００９１】
図１３Ａ−図１３Ｃを参照してガイドチューブの別の構成を説明する。  
図１３Ａ−図１３Ｃに示すガイドチューブ４は、チューブ本体３０の先端側にチューブ先端構成部４０、４０Ａを取付固定することなく構成される。  
図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、本実施形態のチューブ本体３０Ａは、予め定めた弾発性を有する例えばウレタン製のマルチルーメンチューブであって、上述した挿入部挿通孔３１、流体孔３２、及び照明孔３３、３３ａ−３３ｄに加えて、突起部３５を備えている。
【００９２】
突起部３５は、図１３Ｂに示すようにチューブ本体３０Ａの先端面４ｆＡより予め定めた量、突出した破線に示すパイプ状凸部３５Ａに予め定めた加工を施して構成される。具体的に、突起部３５は、パイプ状凸部３５Ａを扁平な先細形状に加工した後、予め定めた曲がり形状の湾曲形状部３５ｃを設けて構成される。
【００９３】
突起部３５は、例えばチューブ本体３０Ａに一体であり、パイプ状凸部３５Ａの孔３５Ａｈは、流体孔３２に連通している。符号３５ｈは、噴出開口であり、湾曲形状部３５ｃの最先端に形成されている。噴出開口３５ｈは、挿入部挿通孔３１の開口端近傍の予め定めた位置を向いている。
【００９４】
本実施形態において、照明孔３３、３３ａ-３３ｄ内には、それぞれガイド用発光素子７５及びガイド用照明窓７６が設けられている。ガイド用照明窓７６は照明孔３３、３３ａ-３３ｄの先端開口を閉塞するように、ガイド用発光素子７５の先端側に設けられている。
【００９５】
また、本実施形態において、先端面４ｆＡは、ガイドチューブ４の先端面である。その他の構成は、前記チューブ本体３０、チューブ先端構成部４０の構成と同様であり、同部材には同符号付して説明を省略する。
【００９６】
この構成によれば、流体孔３２を介して供給される空気は、噴出開口３５ｈを通過して先端側内視鏡孔４１内に向けて噴出される。したがって、先端部１５の先端面３ｆがガイドチューブ４の先端面４ｆＡに対して面一致状態であるとき、噴出開口３５ｈから噴出される空気によって、先端部１５の撮像窓１８、照明窓１９等に付着したオイル等の除去を速やかに、且つ、確実に行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００９７】
本実施形態の突起部３５は、予め定めた弾発性を有している。したがって、図１３Ｃに示すように内視鏡３の内視鏡挿入部１０をチューブ本体３０Ａの先端面４ｆＡから突出させていくことによって、突起部３５の湾曲形状部３５ｃが弾性変形されて図に示すように噴出開口３５ｈが先端面４ｆＡの前方である内視鏡挿入部突出方向を向く。したがって、流体孔３２を介して供給される空気は、噴出開口３５ｈから先端面４ｆＡの前方に向けて噴出される。
【００９８】
このため、内視鏡３の撮像窓１８の前方に位置する観察対象がオイル、或いは塵埃等で汚れていた場合、作業者は、噴出開口３５ｈから先端面４ｆＡの前方に向けて空気を噴出させる。すると、観察対象に付着したオイル等が噴出された空気によって除去されて、観察対象の観察をより効率良く、効果的に行うことができる。
【００９９】
そして、内視鏡挿入部１０の先端面３ｆを再びガイドチューブ４内に配置する。すると、湾曲形状部３５ｃが弾性力によって復元されて、噴出開口３５ｈが挿入部挿通孔３１の開口端近傍の予め定めた位置を向く。  
なお、先端面４ｆＡからの先端部１５の突出量を適宜調整することによって、噴出開口３５ｈの向きの調整を行うことができる。
さらに、噴射開口３５ｈが弾性変形可能であるので、側視の内視鏡においても、図１３Ｃのように内視鏡挿入部１０を押し出すことで、挿入部に沿ってエアーを噴射でき、観察面の汚れを除去することが可能であるので、直視、側視の両方の対応できる。
【０１００】
図１４Ａ−図１４Ｃを参照して突起部を有するチューブ本体の他の構成を説明する。  
上述した図１３Ａ−図１３Ｃのチューブ本体３０Ａにおいては、突起部３５の噴出開口３５ｈを挿入部挿通孔３１の開口端近傍の予め定めた位置を向く構成であった。しかし、図１４Ａ−図１４Ｃに示す突起部３５Ｂを有するチューブ本体３０Ｂを構成するようにしてもよい。
【０１０１】
図１４Ａ、図１４Ｂに示すチューブ本体３０Ｂは、突起部３５Ｂを有している。本実施形態の突起部３５Ｂの噴出開口３５ｈは、先端面４ｆＡから予め定めた距離離間して挿入部挿通孔３１の開口に対峙するように構成されている。即ち、突起部３５Ｂを構成するパイプ状凸部３５Ｃの先端面４ｆＡからの突出量は、図１３Ｂに示したパイプ状凸部３５Ａの先端面４ｆＡからの突出量より長く設定されている。そして、突起部３５Ｂは、パイプ状凸部３５Ｃを扁平な先細形状に加工した後、予め定めた曲がり形状の湾曲形状部３５ｃＢを設けて構成されている。
【０１０２】
なお、本実施形態においては、湾曲形状部３５ｃＢを設けて噴出開口３５ｈを挿入部挿通孔３１の開口に対峙させる構成にしている。このため、照明孔３３の形成位置は、挿入部挿通孔３１の中心軸を挟んで、流体孔３２に対向する位置に限定されない。また、突起部３５Ｂは、予め定めた弾発性を有している。その他の構成は、前記チューブ本体３０Ａの構成と同様であり、同部材には同符号付して説明を省略する。
【０１０３】
この構成によれば、図１４Ｃに示すようにチューブ本体３０Ｂの先端面４ｆＡから内視鏡挿入部１０の先端面３ｆを突出させていくことによって、突起部３５Ｂの湾曲形状部３５ｃＢが弾性変形されて図に示すように噴出開口３５ｈが先端面４ｆＡの前方を向く。
【０１０４】
また、流体孔３２を介して供給される空気は、噴出開口３５ｈを通過した後、略正面位置から先端側内視鏡孔４１に向かって噴出される。したがって、内視鏡３の先端部１５の先端面３ｆをガイドチューブ４の先端面４ｆＡに対して面一致状態にしたとき、噴出開口３５ｈから噴出される空気は、先端部１５の先端面３ｆおよび先端面４ｆＡに広範にわたって噴出される。この結果、撮像窓１８、照明窓１９、及びガイド用照明窓７６等に付着したオイル等の除去を速やかに、且つ、確実に行うことができる。
【０１０５】
さらに、内視鏡３の先端部１５の先端面３ｆをガイドチューブ４の先端面４ｆＡから突出させて、該先端面３ｆを図１４Ｂの破線に示すように噴出開口３５ｈ近傍に配置することによって、先端部１５の先端面に空気が強力に噴出されて撮像窓１８及び照明窓１９等に付着したオイル等の除去をより速やかに、且つ、確実に行うことができる。  
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【０１０６】
図１５Ａ−図１５Ｃを参照して突起部を有するチューブ本体の別の構成を説明する。  
上述した図１３Ａ−図１３Ｃのチューブ本体３０Ａにおいては、突起部３５の噴出開口３５ｈを挿入部挿通孔３１の開口端近傍の予め定めた位置を向く構成にしていた。また、上述した図１４Ａ−図１４Ｃに示すチューブ本体３０Ｂにおいては、突起部３５Ｂの噴出開口３５ｈを挿入部挿通孔３１の開口に対峙する構成にしていた。しかし、図１５Ａ−図１５Ｃに示すに庇部９０を有するチューブ本体３０Ｃを構成するようにしてもよい。
【０１０７】
図１５Ａ、図１５Ｂの（ａ）、（ｂ）に示すチューブ本体３０Ｃは、先端面４ｆＡから予め定めた量突出する庇部９０を有して構成されている。庇部９０は、チューブ本体３０Ｃの先端部の一部を切り欠いて構成した凸部である。言い換えれば、庇部９０は、チューブ本体３０Ｃに一体である。
【０１０８】
本実施形態のチューブ本体３０Ｃは、複数の軸方向貫通孔として、挿入部挿通孔３１、一対の流体孔３２、及び複数例えば６つの照明孔３３を備えている。照明孔３３内には前述したようにガイド用発光素子７５及びガイド用照明窓７６が設けられている。
【０１０９】
本実施形態おいて、ガイド用照明窓７６は、周方向に等間隔で配列されており、庇部９０の庇先端面９１に１つ、先端面４１ｆＡに５つ設けられている。また、庇先端面９１にはガイド用照明窓７６を挟んで一対の流体孔開口３２ｈが設けられている。流体孔開口３２ｈは、流体孔３２の先端開口であり、噴出開口として構成されている。したがって、流体孔３２を介して供給される空気は、流体孔開口３２ｈから前方に向かって噴出される。  
その他の構成は、前述したチューブ本体の構成と同様であり、同部材には同符号付して説明を省略する。
【０１１０】
ここで、チューブ本体３０Ｃを備えるガイドチューブ４の作用を説明する。  
作業者は、図示しないギアボックス内の検査中において、例えばオイルが撮像窓１８或いは照明窓１９に付着して内視鏡検査に支障を来すおそれがあると判断したとき、オイルの除去作業を行う。
【０１１１】
このとき、作業者は、まず、内視鏡挿入部１０の先端面３ｆが庇先端面９１より突出していた場合、該挿入部１０を手元側に引き戻す操作を行って、先端面３ｆを庇先端面９１よりチューブ本体３０Ｃの先端面４ｆＡ側に配置する。そして、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、ガイドチューブ４を該ボックス１０３の外側に移動し、その後、図１５Ｃに示すように先端面３ｆをボックス１０３の側壁１０３ｓに対峙するように移動する。
【０１１２】
移動完了後、作業者は、第２スイッチ２４をオン操作して、２つの流体孔開口３２ｈから空気を噴出させる。この後、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、庇先端面９１から側壁１０３ｓまでの距離、および、及び先端面３ｆから側壁１０３ｓまでの距離を適宜調節する。この結果、流体孔開口３２ｈから噴出された空気が、反射部としての側壁１０３ｓで反射され、反射された空気が先端面３ｆに向かう。
【０１１３】
すると、流体孔開口３２ｈから噴出され、側壁１０３ｓで反射された空気によって、撮像窓１８に付着しているオイル、照明窓１９に付着しているオイル、或いは、ガイド用照明窓７６に付着しているオイル等が吹き飛されていく。
【０１１４】
作業者は、表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示されることを確認したならオイルの除去作業を終了する。  
この後、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、再び、上述したギアボックス内の検査を続行する。
【０１１５】
このように、流体孔３２を介して供給されて流体孔開口３２ｈから噴射された空気の風向を側壁１０３ｓの反射部で反射させて先端面３ｆ方向に向けることによって、撮像窓１８、照明窓１９等に付着したオイル等の除去を行うことができる。
【０１１６】
なお、上述した実施形態においては、先端面４ｆＡから突出する庇部９０を１つ設ける構成としている。しかし、図１６に示すように先端面４ｆＡから２つの庇部９０Ａ、９０Ｂを突出させるように構成してもよい。図１６において、第１庇部９０Ａと、第２庇部９０Ｂとは先端開口の中心を挟んで対向する位置関係である。また、第１庇部９０Ａの突出長と、第２庇部９０Ｂの突出長を同寸法にしている。しかし、第１庇部９０Ａと、第２庇部９０Ｂとは対向する位置関係に限定されるものではなく、予め定めた角度、周方向に対して位置ずれした構成であってもよい。第１庇部９０Ａの突出長と、第２庇部９０Ｂの突出長とは同寸法に限定されるものではなく、第１庇部９０Ａの突出長と第２庇部９０Ｂの突出長とを異なる寸法で構成するようにしてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施形態においては、庇先端面９１に流体孔３２の流体孔開口３２ｈを形成するとしている。しかし、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように曲がり形状の庇部９０Ｃを設け、該庇部９０Ｃの内周面側に例えば２つの流体溝９２を設ける構成であってもよい。流体溝９２は、流体孔３２に連通している。
【０１１８】
この構成によれば、流体孔３２を介して流体溝９２に供給される空気のうち、一部は、側壁１０３ｓで反射されて先端面３ｆ方向に向かい、一部は直接先端面３ｆ方向に向かって、撮像窓１８、照明窓１９等に付着したオイル等の除去を行うことができる。
【０１１９】
また、上述した実施形態においては、流体孔３２を介して流体孔開口３２ｈ或いは流体溝９２に供給された空気を側壁１０３ｓで反射させて撮像窓１８等のオイルを除去するとしている。しかし、図１８Ａ、図１８Ｂに示すようにチューブ本体３０Ｄに反射板９３を一体に設ける構成であってもよい。
【０１２０】
図１８Ａに示すようにチューブ本体３０Ｄは、反射板９３と風向調整部９４とを備えて構成されている。反射板９３は、先端面４ｆＡから予め定めた量突出する予め定めた幅寸法の凸片である。反射板９３は、反射部９５と、曲部９６と、根本部９７とを備えている。
【０１２１】
曲部９６は、予め定めた曲がり状態において反射部９５の反射面９５ｆを挿入部挿通孔３１の開口に対向するように形作られている。一方、風向調整部９４は、先端面４ｆＡから予め定めた量突出する凸片であり、流体孔３２から噴出された流体が反射面９５ｆに向かって噴出するように形作られている。
【０１２２】
したがって、図中の矢印に示すように流体孔３２に供給された空気は、風向調整部９４によって反射部９５の反射面９５ｆに向けて噴出され、その後、反射面９５ｆで反射される。このため、内視鏡挿入部１０の先端部１５を挿入部挿通孔３１内に配置した状態において、図中の矢印に示すように反射面９５ｆで反射された空気は、先端部１５の先端面３ｆに向かっていく。この結果、撮像窓１８及び照明窓１９等に付着したオイル等を、反射面９５ｆで反射された空気によって除去することができる。
【０１２３】
なお、本実施形態において、内視鏡観察を行うとき、図１８Ｂに示すように内視鏡挿入部１０を挿入部挿通孔３１の先端開口から破線に示すように突出させる。このとき、反射板９３の曲部９６は、突出する内視鏡挿入部１０によって破線に示すように略直線状に弾性変形される。この結果、内視鏡３は、反射板９３によって視界を遮られることなく、良好な観察を行うことができる。
さらに、反射部９５は、内視鏡３を挿入したときに先端面３ｆが被検体に触れることによってオイルが付着する不具合、被検体に当たって傷が付く不具合を防ぐ効果もある。
【０１２４】
なお、上述した実施形態においては、ガイドチューブ４のチューブ本体を予め定めた弾発性を有するマルチルーメンチューブとしている。しかし、図１９Ａ、図１９Ｂ或いは図２０Ａ−図２０Ｃに示すチューブ本体及びチューブ先端構成部を用いてガイドチューブを構成するようにしてもよい。
【０１２５】
図１９Ａを参照してガイドチューブ４Ａを説明する。  
図１９Ａに示すガイドチューブ４Ａは、チューブ本体３０Ｅと、チューブ先端構成部４０Ｅと、前述したフレキシブルガイド（不図示）及びチューブ本体固定部（不図示）を備えて構成されている。
【０１２６】
チューブ先端構成部４０Ｅは、太径部１０１と細径部１０２とを備える管状部材である。細径部１０２の外周面には、チューブ本体３０Ｅを構成する予め定めた弾発性を有するチューブ体である外装チューブ１０３の先端部が固設される。そして、外装チューブ１０３の中途部には、予め定めた曲率（１/ｒ）を保持するように構成された曲がり部３４が設けられている。
【０１２７】
チューブ先端構成部４０Ｅには、複数の軸方向貫通孔が形成されている。軸方向貫通孔は、内視鏡チューブ固定孔１０４と、ノズル孔１０５と、上述した複数のの発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄである。なお、本図において発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄは不図示としている。  
内視鏡チューブ固定孔１０４の内周面には内チューブ１０６の先端部外周面が例えば接着固定される。内チューブ１０６は、チューブ本体を構成する予め定めた柔軟性を有するチューブ体であり、先端側内視鏡孔４１と挿入部挿通孔３１とを一体に構成した内視鏡孔１０７を備えている。
【０１２８】
ノズル孔１０５の断面形状は、楕円形状、或いは、円形形状であり、本実施形態において楕円形状である。ノズル孔１０５の内面には後述するノズル本体１１１の外周面が例えば接着固定される。ノズル１１０は、ノズル本体１１１と、噴出口１１２と、流体チューブ取付口１１３とを備えて構成されている。流体チューブ取付口１１３には流体チューブ１１４の先端部が例えば接着固定される。流体チューブ１１４は、流体供給路であって、内チューブ１０６の外周面と外装チューブ１０３の内周面との隙間に配置される。
【０１２９】
符号１１５は、電線保護チューブである。電線保護チューブ１１５の先端部は、チューブ先端構成部４０Ｅの発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄの基端開口に固設された図示しない電線保護チューブ取付口に例えば接着固定される。各発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄに固設されたガイド用発光素子７５から延出する電線は、電線保護チューブ取付口から延出され、該保護チューブ１１５内を挿通して基板に接続されている。電線保護チューブ１１５は、内チューブ１０６の外周面と外装チューブ１０３の内周面との隙間に配置される。  
その他の構成は、上述した実施形態と同様で有り、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１３０】
また、上述した実施形態においては、ノズル１１０をチューブ先端構成部４０Ｅに対して別体としている。しかし、チューブ先端構成部４０Ｅにノズル１１０を一体に設ける構成であってもよい。また、上述した実施形態においては、流体チューブ１１４を長手軸に対して平行に片出させる構成としている。しかし、図１９Ｂに示すように流体チューブ１１４を内チューブ１０６の外周面に螺旋状に配置して、該チューブ１１４を内チューブ１０６の外周面と外装チューブ１０３の内周面との隙間に移動自在に配置するようにしてもよい。
【０１３１】
図２０Ａ−図２０Ｃを参照してガイドチューブの別の構成を説明する。  
ガイドチューブは、反射部１２３を有するチューブ本体３０Ｆと、風向調整部１２４を有するチューブ先端構成部４０Ｆと、前述したフレキシブルガイド（不図示）及びチューブ本体固定部（不図示）を備えて構成されている。
【０１３２】
図２０Ａに示すようにチューブ先端構成部４０Ｆは、略ストレート形状のパイプ部材である。チューブ先端構成部４０Ｆの外周面には、図２０Ｃに示すチューブ本体を構成する予め定めた弾発性を有するチューブ体である外装チューブ１２１の先端開口内周面１２２が外嵌配置され、例えば接着によって一体固定される。
【０１３３】
外装チューブ１２１の中途部には、予め定めた曲率（１/ｒ）を保持するように構成された曲がり部３４が設けられている。また、先端部には、反射部１２３が設けられている。反射部１２３は、前記反射板９３と略同様に先端面４ｆＡから予め定めた量突出する予め定めた幅寸法の凸片であり、反射部９５と、曲部９６と、根本部９７とを備えている。
【０１３４】
図２０Ａのチューブ先端構成部４０Ｆには、複数の軸方向貫通孔が形成されている。軸方向貫通孔は、内視鏡チューブ固定孔１０４と、ノズル孔（不図示）と、上述した複数の発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄである。本実施形態において、ノズル孔の先端側には風向調整部１２４が設けられている。なお、本図において発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄは不図示としている。
【０１３５】
風向調整部１２４は、先端面４ｆＡから予め定めた量突出する凸部であり、前記風向調整部９４と同様に流体孔３２から噴出された流体が反射部９５の反射面に向かって噴出するように形作られている。符号１２５は、流体チューブ取付口であり、流体チューブ１１４の先端部が例えば接着固定される。符号１２６は、電線保護チューブ取付口で有り、電線保護チューブ１１５の先端部が例えば接着固定される。
【０１３６】
内視鏡チューブ固定孔１０４の内周面には図２０Ｂに示す内チューブ１０６の先端部外周面が例えば接着固定される。内チューブ１０６は、チューブ本体を構成する予め定めた柔軟性を有するチューブ体であり、先端側内視鏡孔４１と挿入部挿通孔３１とを一体に構成した内視鏡孔１０７を備えている。
【０１３７】
本実施形態において、風向調整部１２４は、チューブ先端構成部４０Ｆの一部を構成している。流体チューブ１１４及び電線保護チューブ１１５は、内チューブ１０６の外周面と外装チューブ１２１の内周面との隙間に配置されている。  
その他の構成は、上述した実施形態と同様で有り、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１３８】
また、上述した実施形態においては、予め定めた湾曲硬度に設定した内視鏡挿入部１０が挿通されるガイドチューブ４に予め定めた曲率の曲がり部３４を設けている。加えて、内視鏡挿入部１０の外径と該挿入部１０が挿通される挿入孔との間に隙間が設定されている。そして、ガイドチューブ４の先端開口に設けるノズル７０を曲がり部３４の曲率中心方向に配置して、先端開口近傍に位置する先端部１５がノズル７０近傍に配置される構成にしている。
【０１３９】
しかし、図２１Ｂに示すようにチューブ先端構成部４０Ｃを備えるガイドチューブ４Ｃを構成して、先端部１５がノズル７０近傍に配置される構成にしてもよい。
【０１４０】
本実施形態のチューブ先端構成部４０Ｃは、上述したチューブ先端構成部４０と同様に複数の軸方向貫通孔を有し、チューブ本体３０の先端側に一体的に取付固定される。  
図２１Ａに示すようにチューブ先端構成部４０Ｃは、先端側内視鏡孔４１Ｃ、ノズル孔４２、及び複数の発光素子配設孔４３、４３ａ−４３ｄを備えている。そして、ノズル孔４２の先端側には、ノズル７０が固設されている。
【０１４１】
本実施形態の先端側内視鏡孔４１Ｃは、挿入部挿通孔３１に連通し、先端側導出孔１３１と、テーパー孔１３２とを備えて構成されている。テーパー孔１３２は、チューブ本体３０側が大径で、先端方向に向かうにしたがって径寸法が小径になるように構成されている。
【０１４２】
テーパー孔１３２の大径孔は、挿入部挿通孔３１の径寸法と同寸法、或いはそれより大きく設定されている。一方、先端側導出孔１３１は、テーパー孔１３２の小径孔の径寸法に設定されている。
【０１４３】
先端側導出孔１３１の内周面と内視鏡挿入部１０の外周面とのクリアランスは、予め定めた値に設定されており、先端部１５先端面３ｆが導出孔中心軸に対して直交した状態で導出される。このため、図２１Ｃに示すように内視鏡挿入部１０の先端部が先端側導出孔１３１の先端開口近傍に配置された際、先端部１５はノズル７０の近傍に配置される。  
【０１４４】
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１４５】
上述したように内視鏡挿入部１０は、予め定めた湾曲硬度に設定されている。したがって、先端部１５は、図２１Ｂに示す大径曲部３４ｏ側の内周面上に沿って曲がり部３４を移動していく。そして、作業者が内視鏡挿入部１０をさらに押し進めることによって、湾曲部１６が大径曲部３４ｏ側の内周面上を移動しつつ曲がり部３４を通過していく。
【０１４６】
本実施形態において、先端部１５は、曲がり部３４を通過した後、先端側内視鏡孔４１Ｃのテーパー孔１３２内に導かれ、テーパー面に沿って先端側導出孔１３１内に導かれる。そして、先端部１５は、先端側導出孔１３１の先端開口から外部に導出される。
【０１４７】
この後、作業者は、外部に導出された先端部１５の先端面に設けられている撮像窓１８を介して撮像された内視鏡画像を観察しつつ、上述したように内視鏡挿入部１０およびガイドチューブ４を手元操作して先端部１５をガイドチューブ４と一体にボックス開口１０４からギアボックス１０３内に導入して検査を行う。
【０１４８】
検査中において、例えばオイルが撮像窓１８或いは照明窓１９に付着すると、内視鏡検査に支障が生じるおそれがある。このため、作業者は、表示部６に表示される内視鏡画像にオイルによる不都合が生じるおそれがあると判断した際、オイルの除去作業を行う。
【０１４９】
このとき、作業者は、内視鏡挿入部１０を手元側に引き戻す操作を行って、先端面４ｆから導出されていた内視鏡挿入部１０の先端部１５をガイドチューブ４の先端側内視鏡孔４１Ｃ内に収容する。そして、作業者は、先端部１５の先端面３ｆをガイドチューブ４Ｃの先端面４ｆＡに対して面一致状態にする。この後、作業者は、ガイドチューブ４を該ボックス１０３の外側に配置して内視鏡画像を観察しつつ、第２スイッチ２４をオン操作する。
【０１５０】
すると、噴出口７４から空気が先端部１５の先端面３ｆ及び先端側内視鏡孔４１Ｃの中心軸を挟んで噴出口７４に対向するガイド用照明窓７６に噴出されていく。この結果、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルが、噴出された空気によって吹き飛ばされて表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【０１５１】
このように、チューブ先端構成部４０Ｃの先端側内視鏡孔４１Ｃに内視鏡挿入部１０に対して予め定めたクリアランスに設定した先端側導出孔１３１を設けている。この結果、先端側導出孔１３１に先端部１５を配置させた際、ノズル７０の噴出口７４が先端部１５の外周面から大きく離間することを確実に防止することができる。したがって、噴出口７４から噴出される空気によって、撮像窓１８に付着したオイル、照明窓１９に付着したオイル、或いはガイド用照明窓７６に付着したオイルの除去を確実に行える。
【０１５２】
また、上述した実施形態においては、撮像窓１８に付着したオイル、照明窓１９に付着したオイル等の除去を、チューブ先端構成部４０、４０Ｃのノズル孔４２に設けたノズル７０の噴出口７４から流体を噴出させて、或いは、チューブ先端構成部４０Ａの噴出孔４４から流体を噴出させて、或いは、チューブ本体３０Ａ、３０Ｂの噴出開口３５ｈから流体を噴出させて行っている。
【０１５３】
しかし、図２２Ａ−図２２Ｃに示すように内視鏡挿入部の外周面とガイドチューブ４Ｄの内周面との隙間を介して流体を供給し、その隙間の先端側開口から流体を噴出させて撮像窓１８に付着したオイル、照明窓１９に付着したオイル等の除去を行うようにしてもよい。
【０１５４】
図２２Ａに示すように本実施形態のガイドチューブ４Ｄにおいては、チューブ本体３０Ｄの内周面１４１と、内視鏡挿入部１０Ｄの外周面１４２との間に、流体供給路となる第１隙間１４３が設けられている。第１隙間１４３は、チューブ本体３０Ｄの挿入部挿通孔３１の内径、及び、内視鏡挿入部１０Ｄの外径を予め定めた寸法に設定して構成される。
【０１５５】
チューブ本体３０Ｄの先端側内面には例えばリング状の突起部１４４が設けられている。一方、内視鏡挿入部１０Ｄの先端部１５Ｄの外周面には、突起部１４４が係入配置される周溝１４５が形成されている。突起部１４４の形状、及び、周溝１４５の形状は、流体噴出方向、係入性、抜去性を考慮した上で、流体供給噴出路と噴出口を兼ねる第２隙間（図２２Ｃの符号１４６参照）が構成されるように予め定めた寸法に設定されている。
【０１５６】
なお、第１隙間１４３の基端側から流体が外部に漏出することを防止するため、内視鏡挿入部１０Ｄの基端側外周面には、チューブ本体３０Ｄの内周面１４１に密着配置される、例えば水密部材としてＯリング（不図示）が設けられている。その他の構成は、上述した実施形態と同様で有り、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１５７】
検査中において、撮像窓１８或いは照明窓１９にオイルが付着した場合、オイルの除去作業に移行する。このとき、作業者は、内視鏡挿入部１０ＤをＯリングの付勢力に抗して手元側に引き戻す操作を行って、先端面４ｆから導出されていた内視鏡挿入部１０の先端部１５Ｄを図２２Ｂに示すようにチューブ本体３０Ｄの挿入部挿通孔３１Ｃ内に収容する。つまり、先端部１５Ｄの周溝１４５は、一度突起部１４４に係入した後、抜去されて該突起部１４４より内側の位置に配置させる。
【０１５８】
ここで、作業者は、ガイドチューブ４を該ボックス１０３の外側に配置して内視鏡画像を観察しつつ、第２スイッチ２４をオン操作する。すると、第１隙間１４３に供給された空気は、周溝１４５を通過し、突起部１４４に当たることによって矢印に示すように風向きが変更されて先端部１５Ｄの撮像窓１８に付着しているオイル、照明窓１９に付着しているオイルを吹き飛ばす。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【０１５９】
一方、検査中において、観察対象に付着している例えば塵埃が観察に支障を来す場合、作業者は、汚れ除去作業に移行する。つまり、作業者は、内視鏡挿入部１０ＤをＯリングの付勢力に抗して手元側に引き戻す操作を行う。そして、先端面４ｆから導出されていた先端部１５Ｄの周溝１４５を、図２２Ｃに示すように突起部１４４に係入させる。すると、先端部１５Ｄの先端面３ｆがチューブ本体３０Ｄの先端面４ｆＡから突出した状態にする。
【０１６０】
ここで、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、第２スイッチ２４をオン操作する。すると、第１隙間１４３に供給された空気は、矢印に示すように第２隙間１４６を通過して先端面３ｆの前方に向かって噴出される。この結果、観察対象に付着していた塵埃が、噴出された空気によって吹き飛ばされて、表示部６に塵埃が除去された観察対象内視鏡画像が表示される。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【０１６１】
なお、第２隙間１４６を通過して先端面３ｆの前方に噴出される空気を、前述した図１５Ｃに示すようにボックス１０３の側壁１０３ｓで反射させ、この反射された空気によって、撮像窓１８に付着しているオイル、照明窓１９に付着しているオイル、ガイド用照明窓７６に付着しているオイル等を吹き飛すようにしてもよい。
【０１６２】
このように、ガイドチューブ４Ｄのチューブ本体３０Ｄと、内視鏡挿入部１０Ｄとを構成して、第１隙間１４３、および、第２隙間１４６を形成する。この結果、内視鏡挿入部１０Ｄの周溝１４５と、チューブ本体３０Ｄの突起部１４４との相対位置を作業者が適宜調整することによって、第１隙間１４３に供給される空気を、先端部１５の先端面３ｆに向けて,或いは先端面３ｆの前方方向に向けて噴出させて、オイル、塵埃等の除去作業を行うことができる。
【０１６３】
また、上述した実施形態においては、チューブ先端構成部４０に先端側内視鏡孔４１、ノズル孔４２、及び複数の発光素子配設孔４３を設けていた。しかし、図２３Ａのチューブ先端構成部４０Ｂに示すように先端面４ｆにノズル７０に加えて吸引ノズル１５０を設ける構成にしてもよい。なお、図２３Ａ、２３Ｂにおいて発光素子配設孔４３、ガイド用照明窓７６の図示を省略している。
【０１６４】
図２３Ａ、図２３Ｂに示すチューブ先端構成部４０Ｂには複数の軸方向貫通孔が形成されている。チューブ先端構成部４０Ｂの軸方向貫通孔は、先端側内視鏡孔４１、第１ノズル孔４２、複数の発光素子配設孔、及び第２ノズル孔１５１である。
【０１６５】
第１ノズル孔４２は、前記ノズル孔４２であり、ノズル７０が固設される。第２ノズル孔１５１は、吸引孔であり、吸引ノズル１５０が固設される。第２ノズル孔１５１の中心軸は、先端側内視鏡孔４１の中心軸を挟んで、ノズル孔４２の中心軸に対向する位置に形成されている。
【０１６６】
なお、本実施形態において、吸引ノズル１５０とノズル７０とを容易に識別可能にするため大きさの異なるノズルとしている。具体的に、吸引ノズル１５０は、噴射側のノズル７０よりも大きく、吸引するための開口部を大きくしている。吸引ノズル１５０の開口部先端は、噴射側のノズル７０の先端面より前方に高く開口している。また、開口部の横方向（幅）は、内視鏡の観察面と同じ、若しくは、それ以上としている。しかし、吸引ノズル１５０とノズル７０とは同一形状であっても、大きさが異なる形状であってもよい。また、本実施形態において、チューブ本体３０は、照明孔３３の代わりに図示しない吸引孔を有する。吸引孔の先端側は、第２ノズル孔１５１に連通し、吸引孔の基端側は図示しない吸引口金であるチューブ接続口金（不図示）を介して流体チューブである吸引チューブ（不図示）に連通している。吸引チューブは、図示しない吸引ポンプに連結されている。
【０１６７】
吸引ノズル１５０は、樹脂製或いはゴム製の弾性部材で有り、ノズル本体１５２と、フランジ部１５３と、切り欠き部１５４と、吸引口１５５とを備えて構成されている。吸引ノズル１５０は、第２ノズル孔１５１の先端側開口を塞ぐように固設される。ノズル本体１５２は、本実施形態において楕円形状であって、第２ノズル孔１５１内に配置される。フランジ部１５３は、ノズル本体１５２の端部外周面全周に渡って突出して形成されている。切り欠き部１５４は、ノズル本体１５２及びフランジ部１５３の予め定めた面に形成される。
【０１６８】
本実施形態において、吸引ノズル１５０は、ノズル本体１５２を第２ノズル孔１５１に挿通し、フランジ部１５３の基端面を先端面４ｆに密着させ、この状態で例えば接着によってチューブ先端構成部４０Ｂに一体に固定される。密着配置させた状態において、切り欠き部１５４の切り欠き面を先端側内視鏡孔４１の中心軸方向に向ける。このことよって、吸引ノズル１５０の吸引口１５５は、先端側内視鏡孔４１の中心軸を挟んで、ノズル７０の噴出口７４に対向する。
【０１６９】
この構成によれば、流体孔３２を介して供給される空気は、ノズル孔４２、切り欠き部７３を通過して噴出口７４から先端側内視鏡孔４１の開口に向けて噴出される。一方、吸引ポンプが駆動状態において、先端面４ｆ廻りの空気は、吸引ノズル１５０の吸引口１５５から吸引され、その後、切り欠き部１５４、第２ノズル孔１５１、図示しない吸引孔、吸引チューブを介して吸引される。
【０１７０】
つまり、撮像窓１８等のオイルを除去する際、本実施形態においては、第２スイッチ２４をオン操作して送気ポンプ８２及び吸引ポンプが駆動状態にする。すると、図２３Ｃに示すようにノズル７０から噴出されて先端面３ｆに向かった空気は、撮像窓１８のオイル、照明窓１９のオイルを除去しつつ先端面３ｆ上を移動して、吸引状態である吸引ノズル１５０に吸い込まれていく。
【０１７１】
このように、チューブ先端構成部４０Ｂにノズル７０に加えて吸引ノズル１５０を設ける。この結果、撮像窓１８等に付着したオイル等の除去を行う際、送気ポンプ８２及び吸引ポンプを駆動状態にすることにより、噴出口７４から噴出される空気が先端面３ｆ上を移動して効率良く吸引口１５５に吸い込まれていく。  
この結果、撮像窓１８に付着したオイルの除去、照明窓１９に付着したオイルの除去を確実に行うことができる。  
なお、吸引ノズル側の開口部の大きさを大きく設定したのは、撮像窓１８に付着したオイル、ゴミをノズル７０で吹き飛ばしたとき、オイル、ゴミを確実に吸引するためである。
【０１７２】
また、図２３Ａの破線に示すように内視鏡挿入部１０を突出させた状態において、送気ポンプ８２及び吸引ポンプを駆動状態にする。すると、噴出口７４から噴出された空気は、内視鏡挿入部１０の外周面に沿って吸引口１５５に吸い込まれていく。この結果、ガイド用照明窓に付着しているオイル等を吹き飛すことができる。  
なお、噴射側のノズル７０と吸引ノズル１５０の突出長を変えているが、同じ突出長としても良い。
【０１７３】
さらに、図２３Ｄに示すように吸引ノズル１５０の幅寸法をノズル７０の幅寸法に比べて幅広に設定するようにしてもよい。つまり、噴射側のノズル７０を絞って、噴射しやすくして、吸引側のノズル１５０の幅を広くしても良い。  
この構成によれば、観察中、送気ポンプ８２及び吸引ポンプを駆動状態にする、幅狭なノズル７０から噴出された空気が幅広な吸引ノズル１５０に吸い込まれていく。この結果、先端部１５の先端面３ｆに設けられた撮像窓１８の前面及び照明窓１９の前面が、ノズル７０から吸引ノズル１５０に向かって移動する空気の層によって保護されて、該撮像窓１８及び該照明窓１９にオイル等が付着することを予防することができる。  
また、突出しているノズル７０、１５０によって観察中に先端面３ｆが構造物或いは異物に接触する不具合を防止することができる。
【０１７４】
なお、上述した実施形態においては、吸引ノズル１５０を、先端側内視鏡孔４１の中心軸を挟んで、ノズル７０に対向させて設けるとしている。しかし、吸引ノズル１５０を図２３Ｅに示すように複数設けるようにしてもよい。
【０１７５】
図２３Ｅにおいて、チューブ先端構成部４０Ｃには吸引ノズル１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃが設けられている。本実施形態において、吸引ノズル１５０Ｂは、上述したようにノズル７０に対向し、吸引ノズル１５０Ａ、１５０Ｃは吸引ノズル１５０Ｂの中心軸とノズル７０の中心軸とを結ぶ仮想線に対して対象に設けられている。そして、吸引ノズル１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、図示しない流体制御用のＣＰＵによって例えば以下のように駆動制御されている。
【０１７６】
ノズル７０から空気を噴出している状態において、ＣＰＵは、第１吸引ノズル１５０Ａだけを予め定めた時間吸引状態にし、次に、第２吸引ノズル１５０Ｂだけを予め定めた時間吸引状態にし、次いで、第３吸引ノズル１５０Ｃだけを予め定めた時間吸引状態にし、次に、第２吸引ノズル１５０Ｂだけを予め定めた時間吸引状態にし、その後は、上述の順番で吸引動作を繰り返す制御を行う。
【０１７７】
すると、ノズル７０から噴出される空気は、まず、ノズル７０から矢印２３Ｙ１に示すように第１吸引ノズル１５０Ａに向かって流れ、次に、ノズル７０から矢印２３Ｙ２に示すように第２吸引ノズル１５０Ｂに向かって流れ、次いで、ノズル７０から矢印２３Ｙ３に示すように第３吸引ノズル１５０Ｃに向かって流れ、次に、ノズル７０から矢印２３Ｙ２に示すように第２吸引ノズル１５０Ｂに向かって流れ、その後は、上述を繰り返す。
【０１７８】
この結果、ノズル７０から噴出される空気は、噴出方向を変えつつ先端面３ｆ全面に行き渡る。この結果、撮像窓１８、照明窓１９に噴出方向の異なる流体が吹き付けられることによって、撮像窓１８に付着したオイルの除去及び照明窓１９に付着したオイルの除去を確実に行うことができる。
【０１７９】
ところで、上述した実施形態においては、チューブ先端構成部４０に１つのノズル７０を設けていた。しかし、チューブ先端構成部４０に複数のノズル７０を設けるようにしてもよい。
【０１８０】
図２４Ａ−図２４Ｅを参照して複数のノズルを備える構成について説明する。  
図２４Ａに示すチューブ先端構成部４０Ｇは、先端面４ｆに複数のノズル７０を備えている。チューブ先端構成部４０Ｇには複数の軸方向貫通孔として先端側内視鏡孔４１、複数のノズル孔４２ａ−４２ｄ、及び複数の発光素子配設孔を有している。ノズル孔４２ａ−４２ｄは、例えば、周方向に等間隔で設けられている。複数のノズル孔４２ａ−４２ｄには、それぞれノズル７０が固設されるようになっている。
【０１８１】
なお、複数のノズル孔４２ａ−４２ｄにおいて、第１ノズル孔４２ａは、上述したノズル孔４２と同様に先端側内視鏡孔４１の外周側の予め定めた位置である、曲がり部３４の曲率中心側に設けられている。
【０１８２】
符号３０Ｇは、チューブ本体である。チューブ本体３０Ｇの先端側には、チューブ先端構成部４０Ｇが固定される。  
なお、本構成においては、フレキシブルガイド５０、チューブ本体固定部６０の図を省略している。  
チューブ本体３０Ｇは、予め定めた弾発性を有する例えばウレタン製のマルチルーメンチューブである。図２４Ｂに示すようにチューブ本体３０Ｇは、複数の軸方向貫通孔として、挿入部挿通孔３１、複数の流体孔３２ａ−３２ｄ、及び照明孔（不図示）を備えている。
【０１８３】
第１流体孔３２ａの先端側は、第１ノズル孔４２ａに連通し、第１流体孔３２ａの基端側には第１流体チューブ１６１の先端部が連通されている。同様に、第２流体孔３２ｂの先端側は、第２ノズル孔４２ｂに連通し、第２流体孔３２ｂの基端側には第２流体チューブ１６２の先端部が連通されている。第３流体孔３２ｃの先端側は、第３ノズル孔４２ｃに連通し、第３流体孔３２ｃの基端側には第３流体チューブ１６３の先端部が連通されている。第４流体孔３２ｄの先端側は、第４ノズル孔４２ｄに連通し、第４流体孔３２ｄの基端側には第４流体チューブ１６４の先端部が連通されている。
【０１８４】
そして、第１流体チューブ１６１の基端部は、第１制御弁１６６に連結され、第２流体チューブ１６２の基端部は、第２制御弁１６７に連結され、第３流体チューブ１６３の基端部は、第３制御弁１６８に連結され、第４流体チューブ１６４の基端部は、第４制御弁１６９に連結されている。制御弁１６６、１６７、１６８、１６９は、流体供給装置１７０に設けられている。
【０１８５】
なお、第１制御弁１６６は、第１連結チューブ１７６を介してポンプ１７５に連結され、第２制御弁１６７は、第１連結チューブ１７７を介してポンプ１７５に連結され、第３制御弁１６８は、第３連結チューブ１７８を介してポンプ１７５に連結され、第４制御弁１６９は、第４連結チューブ１７９を介してポンプ１７５に連結されている。
【０１８６】
本実施形態において、チューブ本体３０Ｇの先端側であって、隣り合って設けられている流体孔３２ａ、３２ｃの間には第１圧力センサー１７１が配置されている。同様に、隣り合う流体孔３２ｃ、３２ｂの間には第２圧力センサー１７２が配置され、流体孔３２ｂ、３２ｄの間には第３圧力センサー１７３が配置され、流体孔３２ｄ、３２ａの間には第４圧力センサー１７４が配置されている。
【０１８７】
圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４は、内視鏡挿入部１０の外周面が挿入部挿通孔３１の内周面を押圧する力である密着力を検知する。各圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４からはそれぞれ信号線が延出されている。各信号線は、保護チューブ１８１、１８２、１８３、１８４によって保護されている。各信号線は、内視鏡本体２内に設けられているセンサー検出部１８５に接続されている。
【０１８８】
センサー検出部１８５の検出結果は、流体制御用のＣＰＵを備える制御部１８６に出力される。制御部１８６は、センサー検出部１８５から出力される検出値に基づいて流体供給装置１７０に設けられている制御弁１６６、１６７、１６８、１６９の開閉制御を行う。  
その他の構成は上述した実施形態と同様で有り、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【０１８９】
上述のように構成された内視鏡用ガイドチューブを備える内視鏡システムの作用を説明する。  
検査中において、作業者が、オイルが例えば撮像窓１８或いは照明窓１９に付着して内視鏡画像にオイルによる不都合が生じるおそれがあると判断した際、オイルの除去作業に移行する。
【０１９０】
この際、作業者は、図示しない内視鏡挿入部を手元側に引き戻す操作を行って、先端面４ｆから導出されていた内視鏡挿入部の先端部を先端側内視鏡孔４１内に収容する。そして、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、先端部の先端面を先端面４ｆ近傍に配置し、第２スイッチ２４をオン操作する。
【０１９１】
このとき、上述したように内視鏡挿入部が予め定めた湾曲硬度に設定され、チューブ本体３０Ｇに曲がり部３４が設けられ、内視鏡挿入部とチューブ本体３０Ｇの挿入部挿通孔３１に隙間が設定されていることによって、内視鏡挿入部の一部が挿入部挿通孔３１の内周面の何れかを押圧している。
【０１９２】
本実施形態において、チューブ本体３０Ｇの周囲に４つの圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４設けられ、各圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４から検出値が出力されている。このため、制御部１８６は、各圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４から出力される検出値から内視鏡挿入部の挿入部挿通孔３１内における配置位置を判定し、その配設位置に対して最も近接した位置に設けられているノズル７０から流体を噴出させる。
【０１９３】
例えば、図２４Ｃに示すように内視鏡挿入部１０が第１流体孔３２ａに近接した位置で挿入部挿通孔３１に当接している場合、センサー検出部１８５には第１圧力センサー１７１の検出値と第４圧力センサー１７４の検出値とが出力される。この検出結果を受けた制御部１８６は、内視鏡挿入部１０が第１流体孔３２ａに近接していると判定して、第１制御弁１６６だけを開状態にする制御信号を出力する。すると、矢印Ｙ２４Ｃに示すように第１流体孔３２ａに流体が供給される。
【０１９４】
この結果、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルは、第１ノズル孔４２ａに設けられたノズル７０から噴出される空気によって吹き飛ばされて、表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【０１９５】
なお、図２４Ｃに示すように内視鏡挿入部１０が第２流体孔３２ｂに近接した位置で挿入部挿通孔３１に当接している場合、センサー検出部１８５には第２圧力センサー１７２の検出値と第３圧力センサー１７３の検出値とが出力される。この検出結果を受けた制御部１８６は、内視鏡挿入部１０が第２流体孔３２ｂに近接していると判定して、第２制御弁１６７だけを開状態にする制御信号を出力する。すると、矢印Ｙ２４Ｄに示すように第２流体孔３２ｂに流体が供給される。
【０１９６】
この結果、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルは、第２ノズル孔４２ｂに設けられたノズル７０から噴出される空気によって吹き飛ばされる。
【０１９７】
また、図示は省略するが、センサー検出部１８５に第１圧力センサー１７１の検出値だけが出力されている場合、この検出結果を受けた制御部１８６は、内視鏡挿入部１０が第１流体孔３２ａと第３流体孔３２ｃとの間に配置されていると判定する。そして、制御部１８６は、第１制御弁１６６を開状態にする制御信号及び第３制御弁１６８を開状態にする制御信号を出力する。
【０１９８】
この結果、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルは、第１ノズル孔４２ａに設けられたノズル７０及び第３ノズル孔４２ｃに設けられたノズル７０から噴出される空気によって吹き飛ばされて、表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。
【０１９９】
このように、複数のノズル孔４２ａ−４２ｄにそれぞれノズル７０を設ける一方、チューブ本体３０Ｇの先端側に内視鏡挿入部１０の密着力を検出する複数のセンサー１７１、１７２、１７３、１７４を設ける。そして、制御部１８６は、センサー１７１、１７２、１７３、１７４から出力される検出結果から内視鏡挿入部１０のチューブ本体３０Ｇに対する配置位置を判定し、その上で、その配置位置に最も近接しているノズル孔を確定し、該ノズル孔に対応する制御弁を開状態にする制御信号を出力する。
【０２００】
この結果、先端部１５の先端面３ｆに近接した位置に配設されているノズル７０から流体が噴出されて、撮像窓１８に付着していたオイル等の除去をより確実に行うことができる。
【０２０１】
なお、上述した実施形態においては、チューブ本体３０Ｇの先端側に圧力センサー１７１、１７２、１７３、１７４を設けている。しかし、チューブ本体３０Ｇの先端側に設けるセンサーは、圧力センサーに限定されるものではなく、図２４Ｅに示す歪みセンサー１９１、１９２、１９３、１９４であってもよい。
図２５Ａ、図２５Ｂを参照して複数のノズルを備えるチューブ本体の他の構成について説明する。  
図２５Ａ、図２５Ｂに示すチューブ本体３０Ｈは、可撓性を有するマルチルーメンチューブである。チューブ本体３０Ｈの先端側には上述したチューブ先端構成部４０Ｇが固定される。
【０２０２】
チューブ本体３０Ｈは、複数の軸方向貫通孔として、挿入部挿通孔３１、複数の流体孔３２ａ−３２ｄ、及び複数の空気室用孔２０１−２０４を備えている。第１流体孔３２ａの先端側は第１ノズル孔４２ａに連通し、第２流体孔３２ｂの先端側は第２ノズル孔４２ｂに連通し、第３流体孔３２ｃの先端側は第３ノズル孔４２ｃに連通し、第４流体孔３２ｄの先端側は第４ノズル孔４２ｄに連通している。そして、本実施形態においても上述と同様に、各流体孔３２ａ−３２ｄの基端側には流体チューブ１６１−１６４が連結され、連結チューブ１６１−１６４の基端側は流体供給装置１７０の制御弁１６６−１６９に連結されている。
【０２０３】
複数の空気室用孔２０１−２０４の先端側開口は、蓋体２１１、２１２、２１３、２１４によって塞がれている。空気室用孔２０１−２０４の先端側には挿入部挿通孔３１に連通する連通孔２０６、２０７、２０８、２０９が設けられている。挿入部挿通孔３１の内周面であって、連通孔２０６、２０７、２０８、２０９に対応する位置には膨縮自在で予め定めた形状、大きさに形成されたシート２１０が設けられている。
【０２０４】
シート２１０は、各辺の端側に接着代を有している。シート２１０は、接着代に塗布した接着剤によって挿入部挿通孔３１の内周面に密着固定されて空気室を形成する。つまり、挿入部挿通孔３１の内周面には連通孔２０６、２０７、２０８、２０９に対応する空気室２１６、２１７、２１８、２１９が設けられている。なお、空気室２１７、２１８は、不図示である。
【０２０５】
例えば、第１空気室２１６は、第１空気室用孔２０１、第１連通孔２０６を介して空気が供給されていくにしたがって徐々に挿入部挿通孔３１の中心軸方向に膨張する。一方、膨張していた第１空気室２１６は、第１連通孔２０６、第１空気室用孔２０１を介して空気が排出されていくに従って徐々に収縮して挿入部挿通孔３１の内周面に密着した状態になる。
【０２０６】
本実施形態において、空気室用孔２０１−２０４の基端側には、図示しない空気室用チューブが連結され、空気室用チューブの基端側は図示しない流体給排装置の制御弁に連結されている。また、空気室２１６−２１９は、作業者が操作部１１に設けられた図示しないエアー噴出スイッチを操作することによって膨張、或いは収縮するように構成されている。そして、エアー噴出スイッチから出力された指示信号は、流体制御用のＣＰＵを備える制御部に入力される。
【０２０７】
上述のように構成された流体チューブを有する内視鏡用ガイドチューブを備える内視鏡システムの作用を説明する。  
検査中において、作業者が、オイルが例えば撮像窓１８或いは照明窓１９に付着して内視鏡画像にオイルによる不都合が生じるおそれがあると判断した際、オイルの除去作業に移行する。
【０２０８】
この際、作業者は、図示しない内視鏡挿入部を手元側に引き戻す操作を行って、先端面４ｆから導出されていた内視鏡挿入部の先端部を先端側内視鏡孔４１内に収容する。そして、作業者は、内視鏡画像を観察しつつ、エアー噴出スイッチを選択操作する。ここで、作業者によって第３流体孔３２ｃに連通するノズル７０が選択されたとする。
【０２０９】
すると、操作部１１から指示信号が出力され、制御部に入力される。制御部は、指示信号に対応するノズル７０に先端部１５を近接させるため、第１制御弁を開状態にする制御信号を出力して第１空気室用孔２０１に流体を供給すると共に、第４制御弁を開状態にする制御信号を出力して第４空気室用孔２０４に流体を供給する。
【０２１０】
この結果、図２５Ｂに示すように第１空気室２１６及び第４空気室２１９が予め設定した状態に膨らんで先端部１５を第３流体孔３２ｃに連通するノズル７０に近接させる。
【０２１１】
このことにより、撮像窓１８に付着していたオイル、照明窓１９に付着していたオイル、ガイド用照明窓７６に付着していたオイルは、先端部１５に対して近接した位置に設けられているノズル７０から噴出される空気によって吹き飛ばされて、表示部６に再び内視鏡検査に好適な内視鏡画像が表示される。  
この後、作業者は、再び、内視鏡画像を観察しつつ、上述したようにギアボックス内の検査を続行する。
【０２１２】
このように、複数のノズル孔４２ａ−４２ｄにそれぞれノズル７０を設ける一方、チューブ本体３０Ｈの挿入部挿通孔３１の内周面先端側に膨縮自在な空気室２１６、２１７、２１８、２１９を設ける。そして、操作部にエアー噴出スイッチを設ける。そして、制御部は、作業者がエアー噴出スイッチを操作して選択したノズルに近接する位置に先端部を移動させるため、空気室２１６、２１７、２１８、２１９のいずれかに空気を供給する制御信号を出力する。この結果、先端部１５の先端面３ｆが作業者の選択したノズル７０に近接して配置されて該ノズル７０から噴出される流体によって撮像窓１８に付着していたオイル等の除去を確実に行うことができる。
【０２１３】
ところで、上述した実施形態のガイドチューブにおいて、ノズル７０の配置位置は固定されていた。しかし、ノズル７０をガイドチューブの軸廻りに回動自在にしてノズル７０の噴出口を変更可能にするようにしてもよい。
【０２１４】
図２６Ａ−図２６Ｃを参照してノズル７０の位置を変更可能にするノズル口金を備える構成について説明する。  
図２６Ａに示すガイドチューブ２２０は、ノズル口金２２１と、ＬＥＤヘッド口金２２２と、連結口金２２３と、外チューブ２２４と、内チューブ２２５とを備えて構成されている。外チューブ２２４は、ＬＥＤヘッド口金２２２の基端側に外嵌配置され、水密に一体固定されている。外チューブ２２４は、可撓性を有するチューブ体である。符号２３０はエアー供給チューブであり、符号２４０はノズルである。ノズル２４０は、前方に空気を噴出する直噴ノズルである。
【０２１５】
図２６Ａ及び図２６Ｂに示すようにＬＥＤヘッド口金２２２は、複数の軸方向貫通孔として内チューブ配設孔２２６と,複数のＬＥＤ配設孔２２７とを備えている。内チューブ配設孔２２６の内周面には内チューブ２２５の先端側外周面が水密を保持して一体に固定されている。内チューブ２２５は、可撓性を有するチューブ体である。
【０２１６】
ＬＥＤ配設孔２２７の先端側にＬＥＤ２２８が固設される。ＬＥＤ２２８からはＬＥＤ電線２２９が延出されている。ＬＥＤ電線２２９は、ＬＥＤ配設孔２２７及び内チューブ２２５と外チューブ２２４との隙間を介してガイドチューブ２２０の基端側まで延出されている。
【０２１７】
連結口金２２３は、ＬＥＤヘッド口金２２２の先端面から予め定め距離離間した位置に固定されている。連結口金２２３は、環部材であって、軸方向にヘッド口金固定孔２３１とエアー供給孔２３２とを備えている。エアー供給孔２３１の基端側開口にはエアーチューブ接続口金２３３が固設される。エアーチューブ接続口金２３３にはエアー供給チューブ２３０が固定される。
【０２１８】
連結口金２２３の先端面には、エアー供給孔２３１の先端側開口が形成されている。また、先端面外周側には水密保持部材２３４が設けられている。水密保持部材２３４は、図示しない収容溝に配置されている。符号２３５は、ノズル口金係入部である。ノズル口金係入部２３５には、ノズル口金が配置される。
【０２１９】
ノズル口金２２１は、ＬＥＤヘッド口金２２２および連結口金２２３に対して回動自在に配置される。ノズル口金２２１は、環部材であって、軸方向にヘッド口金配置孔２４１とノズル孔２４２とを備えている。ヘッド口金配置孔２４１にはＬＥＤヘッド口金２２２が遊嵌配置される。ノズル孔２４２の先端開口にノズル２４０が固設される。なお、ノズル孔２４２の先端開口にノズル２４０を設けることなく、噴出口としてもよい。
【０２２０】
ノズル口金２２１は、基端側に円周凸部２４３を備える。円周凸部２４３は、ノズル口金係入部２３５の外周に配置され、内周面２４４及び底面２４５が水密保持部材２３４に密着して配置される。
【０２２１】
符号２４６は、エアー供給溝であり、ノズル口金２２１の基端面であってヘッド口金配置孔２４１の外側にＯ字形状に設けられている。エアー供給溝２４６の底面にノズル孔２４２の基端開口が形成されている。
【０２２２】
この構成によれば、ノズル口金２２１は、ＬＥＤヘッド口金２２２及び連結口金２２３の軸廻りに回動自在で有り、回動させることによって、ノズル２４０の位置を周方向に自在に変更可能である。
【０２２３】
また、ノズル２４０の配置位置にかかわらず、エアー供給チューブ２３０を介して供給される空気を、エアーチューブ接続口金２３３、エアー供給孔２３２、エアー供給溝２４６を介してノズル孔２４２に供給してノズル２４０から噴出させることができる。
【０２２４】
なお、ノズル２４０は、直噴ノズルに限定されるものではなく、図２６Ｃに示すようにガイドチューブ２２０の長手軸に向けて空気を噴出させる噴出口２５０を備える構成であってもよい。
【０２２５】
また、図２６Ｄに示すように外チューブ２２４の外側にインターロックチューブ２５１を設ける構成においては、インターロックチューブ２５１の曲げ形状を考慮してノズル口金２２１を回転することによって、最適な位置にノズル２４０或いは噴出口２５０を配置したガイドチューブを得ることができる。
【０２２６】
また、図２６Ｅに示すように連結口金２２３から延出されるエアー供給チューブ２３０を、外チューブ２２４の外周面側に巻き付けてガイドチューブ２２０の基端側から延出させるようにしてもよい。このとき、エアー供給チューブ２３０は、外チューブ２２４とインターロックチューブ２５１との隙間に余裕を持って巻回されている。このことによって、インターロックチューブ２５１を作業者の望む形状に形成される。
【０２２７】
また、図２６Ｆに示すようにノズル口金２２１に支持部２５５を設け、その支持部２５５に牽引ワイヤー２５６の一端側を固定する。そして、牽引ワイヤー２５６の基端側を軸廻りに回転する回転リング２５７に固定する。そして、本実施形態においては、牽引ワイヤー２５６をエアー供給チューブ２３０に代えて外チューブ２２４の外周面側に巻き付けている
この構成によれば、回転リング２５７を回転させて牽引ワイヤー２５６を牽引することによって、ノズル口金２２１を回転させて、ノズル２４０の位置調整を行うことができる。
【０２２８】
図２６Ｇに示すようにノズル口金２２１を回転させる回転駆動機構２６０を連結口金２２３に設けるようにしてもよい。回転駆動機構２６０は、モーター２６１と、歯車列２６２とで構成される。歯車列２６２は、モーター２６１のモーター軸に設けられる歯車２６３と、この歯車２６３に噛合するノズル口金２２１に設けた噛合部（不図示）とによって構成される。符号２６５はモーター駆動部であり、モーター２６１に駆動信号を出力する。
本実施形態において、チューブ本体２７０は、先端側に歪みセンサー２７１−２７４を備えている。歪みセンサー２７１−２７４は、チューブ本体２７０の湾曲形状を検出する。歪みセンサー２７１−２７４は、検出値を湾曲量検出部２７５に出力する。湾曲量検出部２７５は、歪みセンサー２７１−２７４の検出値からチューブ本体２７０の湾曲形状を算出したうえで、モーター駆動部２６５に制御信号を出力する。
【０２２９】
つまり、湾曲量検出部２７５は、チューブ本体２７０の湾曲形状に基づく制御信号をモーター駆動部２６５に出力する。すると、モーター駆動部２６５は、制御信号に対応する駆動信号を生成してモーター２６１を駆動させる。この結果、ノズル口金２２１が回転されてノズル２４０の位置が変更される。
【０２３０】
この結果、図示しない内視鏡挿入部の先端部を内チューブ２２５内に収容したとき、該先端部がノズル２４０近傍に配置される。つまり、チューブ本体２７０の湾曲形状に対して常に最適な位置にノズル２４０を配置させてオイルの除去等を行うことができる。
【０２３１】
図２７Ａ、図２７Ｂを参照してガイドチューブの先端及び挿通孔の変形例を説明する。  
図２７Ａに示すように、内視鏡挿通孔１３１の先端部の形状をガイドチューブの曲げ形状の方向に対して長径を有する楕円形状としてもよい。内視鏡挿通孔１３１の楕円形状の短径のサイズは、内視鏡挿入部１０が挿通できる最小のサイズ、すなわち、内視鏡挿入部１０の外径よりも若干大きい。これに対して、長径は、曲げ部で内視鏡を通過しやすく、ある程度余裕を持つ大きさである。そして、流体を噴射する流体孔１３２は、ガイドチューブの曲げの内側に設けている。
【０２３２】
なお、流体孔１３２を対向する反対側の位置に設けて、切り換え可能としてもよい。  
また、上述した内視鏡挿通孔１３１は、先端部の開口形状だけを楕円形状に構成するとしているが、先端部のみならず全長に渡って断面形状を楕円形状で構成するようにしてもよい。
さらに、図２７Bに示すように、内視鏡挿通孔１４１の先端部の形状を少なくともガイドチューブの曲げ形状の方向に対して短径を有する楕円形状としてもよい。内視鏡挿通孔１４１の楕円形状の短径のサイズは、内視鏡挿入部１０の外径よりも若干大きい程度が好ましい。この構成において、流体を噴射するノズル１７０は、幅広の形状にしている。内視鏡挿通孔１４１の長径が図中横方向に位置するので、内視鏡を左右に向きを変える際の自由度を増すことが期待できる。
【０２３３】
なお、内視鏡挿通孔１４１は、先端部の開口形状だけを楕円形状に構成しているが、先端部のみならず全長に渡って断面形状を楕円形状で構成するようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、ガイドチューブの外形形状を円形としている。しかし、ガイドチューブの外形形状は,円形に限定されるものではなく、図２８に示すように矩形形状であってもよい。符号２８０は、ガイドチューブ、符号２８１はノズル、符号２８２は内視鏡挿入部である。ノズル２８１は、一方が送気ノズルであり、他方が吸引ノズルである。
【０２３４】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０２３５】
１…内視鏡システム  ２…内視鏡本体  ３…内視鏡  ３ｆ…先端面  ４…ガイドチューブ
４ｃ…接続ケーブル  ４ｆ、４ｆＡ…先端面  ５…外装筐体  ６…表示部  
７…携行用アーム  ８…ハンドル部  １０…内視鏡挿入部  １１…操作部
１２…ユニバーサルケーブル  １５…先端部  １６…湾曲部  １７…可撓管部
１８…撮像窓  １９…照明窓  ２１…把持部  ２２…操作棒  ２３…スイッチ
２４…スイッチ  ３０…チューブ本体  ３１…挿入部挿通孔  ３２…流体孔
３２ｈ…流体孔開口  ３３…照明孔  ３３ａ…照明孔  ３４…曲がり部  
３４ｏ…大径曲部  ３５…突起部  ３５Ａ…パイプ状凸部  ３５Ａｈ…孔
３５Ｂ…突起部  ３５Ｃ…パイプ状凸部  ３５ｃ…湾曲形状部  ３５ｈ…噴出開口
４０…チューブ先端構成部  ４１…先端側内視鏡孔  ４２…ノズル孔  
４３…発光素子配設孔  ４４…噴出孔  ４５ａ…第１栓部材  ４５ｂ…第２栓部材
５０…フレキシブルガイド  ５１…インターロックチューブ  ５２…ガイド固定部
５３…チューブ本体挿通孔  ５４…凸部  ５６…ネジ孔  ５７…締結ネジ
６０…チューブ本体固定部  ６１…チューブ本体配設穴  ６２…基板配置穴
６２ａ…第１穴  ６２ｂ…第２穴  ６３…基端側内視鏡孔  ６４…流体管路  
６４ｍ…基端開口  ６５…電線挿通孔  ６６…告知部  ７０…ノズル  ７１…ノズル本体
７２…フランジ部  ７３…切り欠き部  ７４…噴出口  ７５…ガイド用発光素子
７６…ガイド用照明窓  ７７…電線  ８０…ケーブル本体  ８０…総合ケーブル
８１…バッテリー  ８２…送気ポンプ  ８３…流体チューブ  ８４…信号ケーブル
８５…電源ケーブル  ８６…流体ケーブル  ９０…庇部  ９１…庇先端面
９２…流体溝  ９３…反射部  ９４…風向調整部  ９５…反射部  ９５ｆ…反射面
９６…曲部  ９７…根本部  １００…装置  １０１…検査用開口  １０１…太径部
１０２…細径部  １０３…ギアボックス  １０３ｓ…側壁  １０４…ボックス開口
１０５…装置底面  １０６…内チューブ  １０７…内視鏡孔  １１０…ノズル
１１１…ノズル本体  １１２…噴出口  １１３…流体チューブ取付口  
１１４…流体チューブ  １１５…電線保護チューブ  １２１…外装チューブ
１２２…先端開口内周面  １２３…反射部  １２４…風向調整部  １３１…先端側導出孔
１３２…テーパー孔  １４１…内周面  １４２…外周面  １４３…隙間  １４４…突起部
１４６…隙間  １５０…吸引ノズル  １５１…ノズル孔  １５２…ノズル本体
１５３…フランジ部  １５４…切り欠き部  １５５…吸引口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
2014018563.tif 000043
【図２３Ｅ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２４Ｅ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
2014018563.tif 000053
【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２６Ｅ】
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【図２６Ｆ】
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【図２６Ｇ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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