(57)【要約】【課題】多様な変速条件ごとの油圧設定作業を容易化する。【解決手段】ダンパクラッチの油圧制御モードを決定するステップと、油圧制御モードに応じて油圧制御値を決定するステップと、油圧制御モードに応じてエンジン回転速度の目標波形とタービン回転速度の目標波形を決定するステップと、油圧制御モードでエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形を検出するステップと、油圧制御モードで検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形が、エンジン回転速度の目標波形とタービン回転速度の目標波形に符合するか否かを判断するステップと、エンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形がエンジン回転速度の目標波形とタービン回転速度の目標波形に符合するように油圧制御値を調整するステップと、を含む。【選択図】図２
2014074490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパクラッチ油圧制御方法において、
車両の走行条件およびダンパクラッチの状態に応じてダンパクラッチの油圧制御モードを決定するステップと、
前記油圧制御モードに応じて油圧制御値を決定するステップと、
前記油圧制御モードに応じてエンジン回転速度の目標波形とタービン回転速度の目標波形を決定するステップと、
前記油圧制御モードでエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形を検出するステップと、
前記油圧制御モードで前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形にそれぞれ符合するか否かを判断するステップと、
前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形がそれぞれ、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形に符合するように、前記油圧制御値を調整するステップと、を含むことを特徴とするダンパクラッチ油圧制御方法。
【請求項２】
前記油圧制御値を調整するステップは、前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形との間の偏差が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形との間の偏差より大きい場合には、前記油圧制御値を上方調整することを特徴とする請求項１に記載のダンパクラッチ油圧制御方法。
【請求項３】
前記油圧制御値を調整するステップは、前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形との間の偏差が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形との間の偏差より小さい場合には、前記油圧制御値を下方調整することを特徴とする請求項１に記載のダンパクラッチ油圧制御方法。
【請求項４】
前記検出されたエンジン回転速度とタービン回転速度の波形が前記目標波形に符合する場合には、当該油圧制御値を用いて油圧制御を実施するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のダンパクラッチ油圧制御方法。
【請求項５】
前記油圧制御値は、前記油圧制御モードごとに予め設定された油圧制御ロジックから算出されることを特徴とする請求項１に記載のダンパクラッチ油圧制御方法。
【請求項６】
ダンパクラッチ油圧制御システムにおいて、
エンジン回転速度、タービン回転速度および車速情報を含めてエンジン制御に必要な情報を検出するエンジンデータ検出部と、
ダンパクラッチの状態を含めて変速機制御に必要な情報を検出する変速データ検出部と、
前記エンジンデータ検出部と前記変速データ検出部から伝送されるデータに基づいて前記ダンパクラッチの油圧を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記請求項１乃至４のいずれか一項の方法によって前記ダンパクラッチの油圧を制御することを特徴とするダンパクラッチ油圧制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、自動変速制御システムからなることを特徴とする請求項６に記載のダンパクラッチ油圧制御システム。
【請求項８】
前記制御部から制御信号を受信し、前記ダンパクラッチの油圧を調整する油圧調整部をさらに含むことを特徴とする請求項６記載のダンパクラッチ油圧制御システム。
【請求項９】
前記油圧調整部は、ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項７記載のダンパクラッチ油圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパクラッチ油圧制御システムおよびダンパクラッチ油圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車に適用される自動変速機は、自動車の走行速度とスロットルバルブの開度率および諸検出条件に応じて、変速制御装置が複数のソレノイドバルブを制御して油圧を制御することにより、目標変速段への変速ギヤの変速が自動的に行われるようにする。自動変速機は、エンジンと変速機との中間にトルクコンバータ（ｔｏｒｑｕｅ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）があり、トルクコンバータの内部にはダンパクラッチ（ｄａｍｐｅｒ  ｃｌｕｔｃｈ）がある。ダンパクラッチは、作動油圧の制御に応じて、スリップ（ｓｌｉｐ）、オープン（ｏｐｅｎ）またはロックアップ（ｌｏｃｋ  ｕｐ）が制御できる。
【０００３】
従来は、変速条件に応じてダンパクラッチを制御するために油圧を設定し、実際に車両を走行してテストすることにより、目標通りに制御されるか否かを判断していた。このテストでダンパクラッチに油圧がより大きく作用して、ダンパクラッチが目標通りに制御されていないと判断された場合、油圧設定を下方調整し、逆に油圧がより小さく作用したと判断された場合、油圧設定を上方調整する。従来の技術は、この過程を継続して繰り返すことにより、当該変速条件でダンパクラッチが目標通りに制御されるように油圧を調整する。
【０００４】
このように実際にテストを繰り返すことによってダンパクラッチの油圧を設定する方式は、多様な変速条件ごとに油圧設定作業を実施しなければならないため、多くの時間と費用が投入されるとの問題がある。そして、従来のような方法で油圧を設定するとしても、実際に吐出される油圧と制御デューティー（ｄｕｔｙ）の関係は線形的でないため、制御の信頼性はそれほど高くはない。また、自動変速制御システム（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ、ＴＭＳ）の制御ロジック（ｌｏｇｉｃ）やハードウェアの変更がある度に、ダンパクラッチの油圧を設定する作業を最初から最後まで再び行わなければならないために、時間と費用が追加されるとの問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、ダンパクラッチの制御にかかる時間と費用を縮減することができ、同時に、制御の信頼性も向上させることができるダンパクラッチ油圧制御システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるダンパクラッチ油圧制御方法は、車両の走行条件およびダンパクラッチの状態に応じてダンパクラッチの油圧制御モードを決定するステップと、前記油圧制御モードに応じて油圧制御値を決定するステップと、前記油圧制御モードに応じてエンジン回転速度の目標波形とタービン回転速度の目標波形を決定するステップと、前記油圧制御モードでエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形を検出するステップと、前記油圧制御モードで前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形にそれぞれ符合するか否かを判断するステップと、前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形がそれぞれ、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形に符合するように、前記油圧制御値を調整するステップと、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００８】
前記油圧制御値を調整するステップは、前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形との間の偏差が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形との間の偏差より大きい場合には、前記油圧制御値を上方調整することを特徴とする。
【０００９】
前記油圧制御値を調整するステップは、前記検出されたエンジン回転速度の波形とタービン回転速度の波形との間の偏差が、前記エンジン回転速度の目標波形と前記タービン回転速度の目標波形との間の偏差より小さい場合には、前記油圧制御値を下方調整することを特徴とする。
【００１０】
前記検出されたエンジン回転速度とタービン回転速度の波形が前記目標波形に符合する場合には、当該油圧制御値を用いて油圧制御を実施するステップをさらに含むことができる。
【００１１】
前記油圧制御値は、前記油圧制御モードごとに予め設定された油圧制御ロジック（ｌｏｇｉｃ）から算出されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によるダンパクラッチ油圧制御システムは、エンジン回転速度、タービン回転速度および車速情報を含めてエンジン制御に必要な情報を検出するエンジンデータ検出部と、ダンパクラッチの状態を含めて変速機制御に必要な情報を検出する変速データ検出部と、前記エンジンデータ検出部と前記変速データ検出部から伝送されるデータに基づいて前記ダンパクラッチの油圧を制御する制御部とを含み、前記制御部は、請求項１〜４のいずれか一つのダンパクラッチ油圧制御方法を利用して前記ダンパクラッチの油圧を制御することを特徴とする。
【００１３】
前記制御部は、自動変速制御システム（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＴＭＳ）からなることを特徴とすることができる。
【００１４】
前記制御部から制御信号を受信し、前記ダンパクラッチの油圧を調整する油圧調整部をさらに含むことができる。
【００１５】
前記油圧調整部は、ソレノイドバルブであることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御モードごとにエンジンとタービンの回転速度の目標波形を決定し、これに追従するようにダンパクラッチの油圧を制御するため、迅速で正確にダンパクラッチの油圧を制御することができる。これにより油圧制御値の設定にかかる時間と費用が縮減されるとの効果がある。また、本発明によれば、自動変速制御システムの制御ロジックやハードウェアの変更がある場合にも、別途にダンパクラッチ油圧設定作業を行わなくても良いので、作業の便宜性が増大するとの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるダンパクラッチ油圧制御システムのブロック図である。
【図２】本発明によるダンパクラッチ油圧制御方法のフローチャートである。
【図３】本発明によるダンパクラッチ油圧制御方法の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明のダンパクラッチ油圧制御システム１０のブロック図である。図１に示すように、ダンパクラッチ油圧制御システム１０は、エンジンデータ検出部１００と、変速データ検出部２００と、制御部３００と、油圧調整部４００と、を含むことができる。エンジンデータ検出部１００は、車速、クランク角、エンジン回転速度、タービン回転速度、冷却水温度、スロットルバルブ開度量などのような車両とエンジン制御に必要なすべての情報を検出する。一つまたは複数の実施形態において、エンジンデータ検出部１００は、車速センサ、クランクセンサ、エンジン回転速度センサ、タービン回転速度センサ、冷却水温センサ、スロットル開度量センサなどの各種センサを含むことができ、これらのセンサを用いて、車速、クランク角、エンジン回転速度、タービン回転速度、冷却水温度、スロットルバルブ開度量などの情報を検出することができる。
【００２０】
変速データ検出部２００は、オイル温度、入出力軸回転速度、ダンパクラッチ状態情報など、変速制御に必要なすべての情報を検出する。一つまたは複数の実施形態において、変速データ検出部２００は、油温センサ、入出力軸回転数センサ、ダンパクラッチ（ｄａｍｐｅｒ  ｃｌｕｔｃｈ）センサなどを含むことができ、変速データ検出部２００はこのようなセンサを用いて、前記オイル温度、入出力軸回転速度、ダンパクラッチ状態情報を検出することができる。
【００２１】
制御部３００は、エンジンデータ検出部１００と前記変速データ検出部２００から伝送されるエンジン回転速度、タービン回転速度、車両の走行条件、ダンパクラッチ状態情報などに基づいて、ダンパクラッチ５００の油圧を制御する。制御部３００は、設定されたプログラムによって動作する１つ以上のプロセッサで実現可能であり、設定されたプログラムは、本発明の実施形態にかかるダンパクラッチ油圧制御方法の各ステップを行うようにプログラムされる。一つまたは複数の実施形態において、制御部３００は、自動変速制御システム（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＴＭＳ）となる。自動変速制御システム（ＴＭＳ）は、自動車の自動変速機を制御するために、変速情報に基づいてプログラムされた制御命令に従って、最適な変速を行うシステムのことである。
【００２２】
油圧調整部４００は、ダンパクラッチ５００に連結され、制御部３００から油圧制御信号を受信し、ダンパクラッチ５００の油圧を調整する。一または複数の実施形態において、油圧調整部４００は、電磁式で作動するアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）またはソレノイドバルブ（ｓｏｌｅｎｏｉｄ  ｖａｌｖｅ）となり得る。
【００２３】
以下、ダンパクラッチ油圧制御方法について、具体的に説明する。図２は、本発明のダンパクラッチ油圧制御方法のフローチャートである。図３は、本発明のダンパクラッチ油圧制御方法の概略図である。図２、図３に示すように、まず、制御部３００は、エンジンデータ検出部１００から伝送される車両の走行条件と変速データ検出部２００から伝送されるダンパクラッチ状態情報を受信し、ダンパクラッチ制御モードを決定する（Ｓ１０）。車両の走行条件とは、車両が定速走行状態であるか、加速状態または減速状態などのように、車両が現在走行する状態情報を意味する。
【００２４】
ダンパクラッチ状態情報とは、ダンパクラッチがロックアップ（ｌｏｃｋ−ｕｐ）状態であるか、オープン（ｏｐｅｎ）状態であるか、スリップ（ｓｌｉｐ）状態であるかなどを示す情報を意味し、ダンパクラッチがスリップ（ｓｌｉｐ）状態である場合は、ダンパクラッチのスリップ（ｓｌｉｐ）の程度に応じて様々な状態に分けられる。ダンパクラッチの制御モードとは、ダンパクラッチの制御方式や制御の種類を意味する。ダンパクラッチの制御モードは、車両の走行条件や自動変速機がアップシフトまたはダウンシフト状態であるかのような自動変速機の状態に応じて異なって設定できる。ダンパクラッチの制御モードは、ダンパクラッチの状態や車両の走行条件などに応じて制御部３００のプログラム上に予め設定できる。
【００２５】
制御部３００は、ステップＳ１０で決定された制御モードに応じてダンパクラッチの油圧制御値を決定する（Ｓ２０）。油圧制御値は、図２に示すように、時間とともに変化する値として表示できる。一つまたは複数の実施形態において、油圧制御値は、制御部３００に予め格納された油圧制御ロジック（ｌｏｇｉｃ）から算出できる。一般的に、車両の自動変速制御システム（ＴＭＳ）３００には、制御モードごとに油圧制御ロジックが予め設定され格納されている。したがって、制御部３００は、油圧制御ロジック（ｌｏｇｉｃ）を用いて油圧制御値を算出することにより、ダンパクラッチ５００の油圧を制御することができる。
【００２６】
次に、制御部３００は、ステップＳ１０で決定された油圧制御モードに応じて、エンジン回転速度の目標波形Ａ１とタービン回転速度の目標波形Ｂ１を決定する（Ｓ３０）。エンジン回転速度の目標波形は、前記制御モードごとに前記制御部３００で目標とするエンジンの回転速度を時間によって示したもので、図２に示すように、エンジン回転速度の目標波形Ａ１が表示できる。タービン回転速度の目標波形は、制御モードごとに制御部３００で目標とするタービンの回転速度を時間によって示したものであって、図２に示すように、タービン回転速度の目標波形Ｂ１が表示できる。制御モードごとのエンジン回転速度の目標波形Ａ１とタービン回転速度の目標波形Ｂ１は、制御部３００のプログラム上に予め設定され格納される。
【００２７】
次に、制御部３００は、現在の前記エンジン回転速度の波形Ａ２と前記タービン回転速度の波形Ｂ２を検出する（Ｓ４０）。エンジンの回転速度とタービンの回転速度は、前記エンジンデータ検出部１００のエンジン回転数センサおよびタービン回転数センサでそれぞれ測定でき、これは、リアルタイムで制御部３００に伝送できる。制御部３００は、エンジンデータ検出部１００からエンジン回転速度とタービン回転速度情報を受信し、エンジン回転速度とタービン回転速度を時間によってそれぞれ整列することにより、エンジン回転速度の波形Ａ２とタービン回転速度の波形Ｂ２をそれぞれ検出することができる。
【００２８】
次に、制御部３００は、ステップＳ４０で検出されたエンジン回転速度の波形Ａ２とタービン回転速度の波形Ｂ２が、ステップＳ３０で決定されたエンジン回転速度の目標波形Ａ１と前記タービン回転速度の目標波形Ｂ１に符合するか否かを判断する（Ｓ５０）。
【００２９】
制御部３００は、ステップＳ５０の判断で検出されたエンジンおよびタービンの回転速度の波形Ａ２、Ｂ２が、エンジンおよびタービンの回転速度の目標波形Ａ１、Ｂ１に符合しないと判断された場合、検出されたエンジン回転速度の波形Ａ２とタービン回転速度の波形Ｂ２が、エンジン回転速度の目標波形Ａ１とタービン回転速度の目標波形Ｂ１に符合するように、油圧制御値Ｐ１を調整する（Ｓ６０）。
【００３０】
制御部３００は、ステップＳ６０で調整された油圧を用いてダンパクラッチの油圧を調整した後は、再びステップＳ４０を実施する。したがって、制御部３００はエンジンとタービンの回転速度の波形Ａ２、Ｂ２を再検出し（Ｓ４０）、エンジンとタービンの回転速度の目標波形Ａ１、Ｂ１に符合するかを再び判断し（Ｓ５０）、再検出された波形Ａ２、Ｂ２が目標波形Ａ１、Ｂ１に符合しない場合には、油圧制御値を再び調整する。この過程を制御部３００で繰り返すことにより、適切な油圧制御値を迅速に見つけることができ、エンジンとタービンの回転速度の波形Ａ２、Ｂ２を目標波形Ａ１、Ｂ１に迅速に一致させることができる。
【００３１】
一つまたは複数の実施形態において、図２のＣＡＳＥ１の場合、検出されたタービン回転速度の波形Ｂ２は、タービン回転速度の目標波形Ｂ１と一致するが、検出されたエンジン回転速度の波形Ａ２は、エンジン回転速度の目標波形Ａ１より大きくなっている。
【００３２】
制御部３００は、ＣＡＳＥ１に示されているように、検出されたエンジン回転速度の波形Ａ２とタービン回転速度の波形Ｂ２との間の偏差が、エンジン回転速度の目標波形Ａ１とタービン回転速度の目標波形Ｂ１との間の偏差より大きい場合には、油圧制御値をＰ１からＰ２に上方調整することができる。ＣＡＳＥ１の場合は、スリップ率（エンジン回転速度−タービン回転速度）が目標値より大きい場合に該当するため、制御部３００は油圧制御値をＰ２に上方調整することによってダンパクラッチのスリップ率を減少させ、検出された波形Ａ２、Ｂ２を目標波形Ａ１、Ｂ１に符合させる。
【００３３】
これとは逆に、図２のＣＡＳＥ２の場合、検出されたタービン回転速度の波形Ｂ３は、タービン回転速度の目標波形Ｂ１と一致するが、検出されたエンジン回転速度の波形Ａ３は、エンジン回転速度の目標波形Ａ１より小さくなっている。制御部３００は、ＣＡＳＥ２のように、検出されたエンジン回転速度の波形Ａ２とタービン回転速度の波形Ｂ２との間の偏差が、エンジン回転速度の目標波形Ａ１とタービン回転速度の目標波形Ｂ１との間の偏差より小さい場合には、油圧制御値をＰ１からＰ３に下方調整することができる。
【００３４】
ＣＡＳＥ２の場合は、ＣＡＳＥ１とは逆に、スリップ率（エンジン回転速度−タービン回転速度）が目標値より小さい場合に該当するため、油圧制御値をＰ１からＰ３に下方調整することによってスリップ率を増加させ、検出された波形Ａ３、Ｂ３を目標波形Ａ１、Ｂ１に符合させる。
【００３５】
制御部３００は、検出されたエンジン回転速度とタービン回転速度の波形Ａ２、Ｂ２が前記目標波形Ａ１、Ｂ１に符合すると判断される場合には、当該油圧制御値をそのまま用いて油圧制御を実施する（Ｓ７０）。一つまたは複数の実施形態において、制御部３００は、油圧制御信号を伝送して前記ソレノイドバルブ４００を制御することにより、ダンパクラッチ５００の油圧を調整することができる。
【００３６】
このようなダンパクラッチ油圧制御方法によれば、油圧制御モードごとにエンジンとタービンの回転速度の目標波形を決定し、これを検出されたエンジンとタービンの目標波形と比較し、検出された波形が目標波形に追従するようにダンパクラッチの油圧を調節するため、迅速で正確にダンパクラッチの油圧を制御することができる。したがって、本発明によれば、ダンパクラッチの油圧を調節することにかかる時間と費用が縮減されるとの効果がある。
【００３７】
また、自動変速制御システムの制御ロジックやハードウェアの変更がある場合にも、エンジン回転速度とタービン回転速度の目標波形に追従するようにダンパクラッチの油圧を制御することは同一であるため、別途にダンパクラッチ油圧を設定する作業の便宜性が増大する効果がある。以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、この実施形態に限定されず、変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    ダンパクラッチ油圧制御システム
１００    エンジンデータ検出部
２００    変速データ検出部
３００    制御部
４００    油圧調整部
５００    ダンパクラッチ
【図１】
2014074490.tif 000003
【図２】
2014074490.tif 000004
【図３】
2014074490.tif 000005