(57)【要約】【課題】放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理する技術を提供する。【解決手段】被写体へ放射線を照射する発生部と、被写体を透過した放射線を撮影する撮影部とを有する放射線撮影装置であって、撮影部は、当該撮影部を駆動するための第１の電源部を備え、発生部は、当該発生部を駆動するための第２の電源部であって、第１の電源部への給電が可能な第２の電源部と、第１の電源部の残量と第２の電源部の残量とに基づいて、第２の電源部から第１の電源部への給電を制御する制御部と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体へ放射線を照射する発生部と、前記被写体を透過した放射線を撮影する撮影部とを有する放射線撮影装置であって、
前記撮影部は、
当該撮影部を駆動するための第１の電源部を備え、
前記発生部は、
当該発生部を駆動するための第２の電源部であって、前記第１の電源部への給電が可能な前記第２の電源部と、
前記第１の電源部の残量と前記第２の電源部の残量とに基づいて、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の電源部の残量から第１の撮影可能回数を、前記第２の電源部の残量から第２の撮影可能回数をそれぞれ推定し、
前記第２の撮影可能回数が前記第１の撮影可能回数より大きい場合、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を実行することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記発生部は、
当該発生部が移動状態であるか否かを検出する移動検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動検出部により移動状態であると検出された場合、前記発生部を駆動するための前記第２の電源部から前記発生部への給電を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記移動検出部により移動状態でないと検出された場合、前記発生部を駆動するための前記第２の電源部から前記発生部への給電を実行することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の電源部から前記発生部への給電が実行される場合、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を停止することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記第１の電源部は、前記撮影部に内蔵されており、
前記発生部は、
前記撮影部を収納する収納部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影部が前記収納部に収納されて前記収納部が有する充電器と接続された状態で、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を実行することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記第１の電源部は、前記撮影部と着脱可能であり、
前記発生部は、
前記第１の電源部を収納する収納部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の電源部が前記収納部に収納されて前記収納部が有する充電器と接続された状態で、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を実行することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記発生部は、
当該発生部を移動可能な走行台車をさらに備え、
前記充電器は、前記走行台車の移動に応じて振動する前記収納部に対して防振部材を介して防振支持されていることを特徴とする請求項６または７に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記充電器に対する前記撮影部の相対的な位置を規制する係止部材をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影部が複数備えられており、
前記撮影部はそれぞれ、当該撮影部を駆動するための第１の電源部を備え、
前記制御部は、前記第１の電源部の残量の合計と前記第２の電源部の残量とに基づいて、前記第２の電源部から前記第１の電源部のそれぞれへの給電を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記第１の電源部の残量の合計から第１の撮影可能回数を、前記第２の電源部の残量から第２の撮影可能回数をそれぞれ推定し、
前記第２の撮影可能回数が前記第１の撮影可能回数より大きい場合、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を実行することを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影部は、
前記第１の電源部の残量を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１３】
被写体へ放射線を照射する発生部と、前記被写体を透過した放射線を撮影する撮影部とを有する放射線撮影装置であって、
前記発生部は、
前記撮影部または当該撮影部を駆動するための第１の電源部を収納する収納部と、
前記発生部を駆動するための第２の電源部であって、前記撮影部または前記第１の電源部が前記収納部に収納されて前記収納部が有する充電器と接続されることにより、前記第１の電源部への給電が可能な前記第２の電源部と、を備え、
前記充電器は、前記収納部に対して防振部材を介して防振支持されていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対象物にＸ線を照射し、対象物を透過したＸ線の強度分布を検出してＸ線画像を撮影する装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような放射線撮影の一般的な方法としては、フィルム／スクリーン方式やＣＲ方式が挙げられる。これらの方式では、感光性フィルムや潜像として画像を蓄積する蛍光体プレートを、ＪＩＳ Ｚ ４９０５で規格化されているカセッテと呼ばれる収納ケースに入れて撮影に用いている。一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、当該電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することによって高画質の放射線画像を取得する方式が普及してきている。
【０００３】
図８は、従来の放射線撮影システムの構成例である。放射線撮影装置１０３は、放射線検出センサ１０４を内蔵している。放射線発生装置１０１により放射線が被写体１０２へ照射される。被写体１０２を透過した放射線は、放射線検出センサ１０４により、蛍光体を介して可視光に変換され、二次元の格子状に配列した光電変換素子によって電気信号として検出される。制御部１０５は、放射線検出センサ１０４に対して読出し駆動や画像転送などの制御を行ったり、放射線検出センサ１０４から出力された画像をデジタル画像処理したり、モニタ１０６に被写体１０２の放射線画像を表示したりする。このような放射線撮影システムは、立位、臥位などの撮影形態により専用の架台に検出パネルが設置され、必要に応じて使い分けられる。
【０００４】
従来、放射線撮影システムは特定の放射線室に設置され利用されてきた。しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影装置（電子カセッテ）が開発されてきている。
【０００５】
特許文献１では、放射線室内でのカセッテ撮影だけではなく、回診の分野にも適用される移動型の放射線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の移動型の放射線撮影装置では、少なくとも放射線発生用の電力が必要であり、加えて電子カセッテと組み合わせることで更に必要とされる電力は大きくなる。供給できる電力はバッテリの容量に依存するが、容量を大きくした場合、重量および外形が大きくなり装置自体の外形にも影響を与えてしまう。逆に、容量を低く抑えた場合は充電の回数が増え、稼働率が低下してしまう。従って、効率よく撮影を行うには、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考えた電力消費を管理する必要がある。
【０００８】
また、近年、電子カセッテの無線通信化が進み、ケーブルがない状態で操作できるという長所から広く使用されるようになってきている。この場合、電子カセッテの電源となるバッテリを移動型の放射線撮影装置に搭載すると、移動の際の振動により充電用端子部にストレスがかかり信頼性を損なう可能性がある。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理する技術を提供することを目的とする。あるいは、充電端子部にかかる振動によるストレスを抑制することで故障を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影装置は、
被写体へ放射線を照射する発生部と、前記被写体を透過した放射線を撮影する撮影部とを有する放射線撮影装置であって、
前記撮影部は、
当該撮影部を駆動するための第１の電源部を備え、
前記発生部は、
当該発生部を駆動するための第２の電源部であって、前記第１の電源部への給電が可能な前記第２の電源部と、
前記第１の電源部の残量と前記第２の電源部の残量とに基づいて、前記第２の電源部から前記第１の電源部への給電を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影装置は、
被写体へ放射線を照射する発生部と、前記被写体を透過した放射線を撮影する撮影部とを有する放射線撮影装置であって、
前記発生部は、
前記撮影部または当該撮影部を駆動するための第１の電源部を収納する収納部と、
前記発生部を駆動するための第２の電源部であって、前記撮影部または前記第１の電源部が前記収納部に収納されて前記収納部が有する充電器と接続されることにより、前記第１の電源部への給電が可能な前記第２の電源部と、を備え、
前記充電器は、前記収納部に対して防振部材を介して防振支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理することができる。あるいは、充電端子部にかかる振動によるストレスを抑制することで故障を抑え、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る撮影部１０の側面断面図。
【図２】第１実施形態に係るＸ線撮影装置２０の構成を説明する図。
【図３】第１実施形態に係るＸ線撮影装置２０が実施する処理の手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態に係る撮影部５０の側面断面図。
【図５】第２実施形態に係るＸ線撮影装置６０の構成を説明する図。
【図６】第３実施形態に係るＸ線撮影装置９０の構成を説明する図。
【図７】第３実施形態に係る収納部４０に収納した撮影部１０の状態を説明するための側面断面図。
【図８】従来の放射線撮影システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
以下、放射線撮影装置の例として、Ｘ線を用いて被験者を撮影する医療用のＸ線撮影装置について説明するが、他の被写体を撮影するＸ線撮影装置、あるいは他の放射線を用いた放射線撮影装置に本発明を適用することが可能である。
【００１６】
図１は、第１実施形態に係る撮影部１０の側面断面図である。撮影部１０は、Ｘ線像検出パネル１と、基台２と、回路基板３と、フレキシブル回路基板４と、筐体５と、バッテリ６（第１の電源部）と、無線通信部７とを備える電子カセッテである。
【００１７】
Ｘ線像検出パネル１は、基本的に蛍光板１ａと、光電変換素子１ｂと、基板１ｃとを有している。基板１ｃには、半導体素子との化学作用がないこと、半導体プロセスの温度に耐えること、および寸法安定性などの必要性から、ガラス板が多く用いられる。この基板１ｃ上に、光電変換素子１ｂが半導体プロセスにより２次元配列的に形成される。蛍光板１ａには、金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられ、基板１ｃと接着によって一体化されている。
【００１８】
金属製の基台２は、突起２ａと支持部２ｂとを有しており、Ｘ線像検出パネル１を固定支持している。これにより、機械的強度を確保している。回路基板３は、光電変換素子１ｂにより変換された電気信号を処理する電子部品３ａを備えている。フレキシブル回路基板４は、柔軟性を有する基板であり、図１に示されるように湾曲することができる。筐体５は、各種基板等を内部に収納することができ、筐体本体５ａと筐体蓋５ｂとを備えている。バッテリ６は、撮影部１０を駆動するために、回路基板３等に対して電源供給を行う充電可能な電源である。撮影部本体５ａには、バッテリ６への充電を行うための電気的な接点端子６ｂが備えられている。無線通信部７は、外部と無線通信を行い、画像信号や制御信号などの信号伝送を行う。
【００１９】
回路基板３は、フレキシブル回路基板４によって光電変換素子１ｂと接続されており、基台２の裏側に設けられた突起２ａに対して固定されている。また基台２は、支持部２ｂを介して筐体本体５ａに固定され、Ｘ線透過性の筐体蓋５ｂにより密閉されている。このようにして撮影部１０が構成されている。この撮影部１０は、回診用として移動型のＸ線発生装置と組み合わされて後述の移動型のＸ線撮影装置として使用される。
【００２０】
以下、図２を参照して、第１実施形態に係る移動型のＸ線撮影装置２０の構成例を説明する。
【００２１】
Ｘ線撮影装置２０の本体部２１の底部２２には、走行台車を構成するための複数の車輪２３、２４が備えてられており、Ｘ線撮影装置２０全体の位置は任意に移動可能である。車輪２４の回転を検出する移動検出部２５は、Ｘ線撮影装置２０の移動状態を検知する機能を有している。これはロータリーエンコーダ等簡易的な方法で実現できる。一方、本体部２１の前方（紙面左方向）には軸周りに回転可能に指示されている鉛直な支柱２６が備えられており、支柱２６に対して水平方向に延び、鉛直方向に移動可能に支持されているアーム２７が備えられている。
【００２２】
アーム２７の先端にはＸ線管球を含むＸ線発生部２８がアーム２７に沿って水平方向に移動可能で、かつ照射方向が任意に調整可能に取り付けられている。Ｘ線発生部２８に設けられたグリップ２９には接触センサが設けられており、グリップ２９を握るとアーム２７やＸ線発生部２８等の各機構の移動がロック解除され、Ｘ線管球を所望の姿勢に位置決めすることができる。
【００２３】
また、本体部２１の内部には、Ｘ線照射のための管球駆動や機構部のロック等を制御する電気回路部３０、バッテリ３１（第２の電源部）、撮影部１０とＸ線発生部２８とを制御しＸ線撮影装置２０全体を制御するための制御部３２とが配置されている。制御部３２は、撮影部１０と通信するための通信部、画像等の情報を記憶する記憶部、入出力部、Ｘ線発生部２８と撮影部１０とを連動させるインタフェース部、電源出力制御部、およびこれらを制御するためのコントローラとを有する（不図示）。
【００２４】
Ｘ線を照射する電力は、バッテリ３１から給電される第１の給電系により供給され、制御部３２によりオン／オフ切り替えが制御可能になっている。第１の給電系は、バッテリ３１と、Ｘ線発生部２８の電気回路部３０と、両者をつなぐ配線３３と、Ｘ線発生部２８に接続される配線３４とを有する。
【００２５】
一方、本体部２１には、撮影部１０を収納するための収納部４０が設けられており、移動時には撮影部１０を収納し、使用時には収納部４０より取り出されて使用される。収納部４０内部には、撮影部１０に内蔵されたバッテリ６に充電するための充電器４１が備えられており、ばねやクッション材のような複数の防振部材４２、４３により鉛直方向および水平方向に対して支持されている。充電器４１に対して撮影部１０は相対的な位置が規制されるように係止部材４４で保持されている。係止部材４４は充電器４１の本体に対して軸４４ａを中心に回動可能に支持されており、先端に設けられた爪４４ｂにより撮影部１０を規制している。撮影部１０を取り出す際は係止部材４４を規制解除方向に回動操作することで取り出し可能になる。このような構造をとることで、撮影部１０と充電器４１との各端子は相対的な位置を安定に保つことができるとともに、移動中においても安定した充電状態を維持できる。
【００２６】
また、充電器４１は、撮影部１０に給電するための接続部４５を有し、配線４６を介してＸ線撮影装置２０の本体部２１に内蔵されたバッテリ３１と接続され、撮影部１０内のバッテリ６に給電するための第２の給電系を構成する。この第２の給電系は、配線３７により接続された制御部３２により出力のオン／オフ切り替えが制御される。バッテリ３１は、電気回路部３０と、撮影部１０用の充電器４１、制御部３２と接続されており、これらに対して電力を供給するとともに、バッテリ３１を外部から充電するためのＡＣケーブル３５とも接続されている。Ｘ線撮影装置２０を稼働させるための電力が、撮影作業のない時間帯にあらかじめＡＣケーブル３５を通じてバッテリ３１に対して充電される。ＡＣケーブル３５は、移動時に本体部２１の内部に収納可能に構成されてもよい。
【００２７】
Ｘ線撮影装置２０の操作等に使用される入出力部３８は、表示出力のためのモニタと入力デバイスとを備えており、本体部２１の上部に配置されている。入力デバイスとしては例えば、モニタ上の選択位置を切替える選択キーのボタンや、タッチパネル等が考えられる。モニタ上には撮影部位を選択し撮影部１０を撮影可能な状態に遷移させたり、Ｘ線発生部２８の管電圧や管電流、照射時間等の撮影条件を設定したりする操作メニューが表示されており、当該入出力部３８を介して項目を選択することで撮影を行う。また、撮影された画像に対してトリミングや回転といった処理を行い、制御部３２に内蔵された記憶部に撮影画像を保存させるまでの一連の操作を、入出力部３８を用いて行う。また、制御部３２は、オーダーされた患者の情報や撮影条件や撮影の履歴を管理しており、入出力部３８から患者の情報等のリストを操作者が確認することができる。これらの情報は、制御部３２と接続されている外部との通信部を介して院内の外部端末と通信することによって伝達される。
【００２８】
次に、図３のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るＸ線撮影装置２０による処理の手順を説明する。
【００２９】
Ｓ３０１において、Ｘ線撮影装置２０の技師は、準備状態として、Ｘ線撮影装置２０を稼働させるためにＡＣケーブル３５を商用電源に接続し、電力をバッテリ３１に対して充電する。なお、当該処理は、予め実行しておいてもよい。
【００３０】
Ｓ３０２において、Ｘ線撮影装置２０は、不図示の外部との通信部を介して、院内のＲＩＳ端末からオーダー情報を取得し、制御部３２にアップロードする。Ｓ３０３において、入出力部３８は、ＲＩＳ端末から取得した情報をリスト表示する。
【００３１】
Ｓ３０４において、技師は、入出力部３８に表示された情報を確認する。表示される内容は患者氏名、性別などの患者情報や病室番号、撮影部位や撮影姿勢等の撮影要件などである。
【００３２】
Ｓ３０５において、技師は、入出力部３８に表示された情報に基づいて、優先度や移動ルートを考慮して回診撮影の大まかなスケジュールを計画する。Ｓ３０６において、技師は、準備が終わるとＡＣケーブル３５を商用電源から外し、本体内に収納させる。
【００３３】
Ｓ３０７において、技師は、撮影部１０をＸ線撮影装置２０に搭載する。撮影部１０は本体に設けられた収納部４０に内蔵された充電器４１に装着される。この際、撮影部１０のバッテリ６は充電器４１の接続部４５を介して、第２の給電系に接続される。
【００３４】
また、この状態に至る過程で、前述したように、係止部材４４の爪４４ｂが撮影部１０に当接し、充電器４１に対して相対的な移動が規制された状態に保持され、撮影部１０は充電器４１ごと本体に対して防振支持される。
【００３５】
Ｓ３０８において、制御部３２は、撮影部１０のバッテリ残量を確認する。あらかじめ設定された残量を満たしており、充電ＯＫであると判定された場合（Ｓ３０８；ＹＥＳ）、Ｓ３１１へ進む。一方、あらかじめ設定された残量を満たしておらず、充電不足であると判定された場合（Ｓ３０８；ＮＯ）、Ｓ３０９へ進む。
【００３６】
Ｓ３０９において、制御部３２は、Ｘ線発生部２８へ給電可能な残量と、撮影部１０のバッテリ残量とを比較する。具体的には、各残量に基づいて、残りの撮影可能な枚数をそれぞれ予測し、Ｘ線発生部２８側の残りの撮影可能回数Ｎａ（第２の撮影可能回数）が、撮影部１０の撮影可能回数Ｎｂ（第１の撮影可能回数）より大きいか否かを判定する。ＮａがＮｂより大きいと判定された場合（Ｓ３０９；ＹＥＳ）、Ｓ３１０へ進む。一方、ＮａがＮｂ以下であると判定された場合（Ｓ３０９；ＮＯ）、Ｓ３１１へ進む。
【００３７】
Ｓ３１０において、制御部３２は、第２の給電系による撮影部１０内のバッテリ６への給電をオンにする。このように、Ｘ線発生部２８および撮影部１０の２つの電力消費のバランスを補正しながら給電系への供給を制御することにより、撮影に使用できる枚数を最適に管理できる。
【００３８】
Ｓ３１１において、技師は、準備が整うと、予定されたスケジュールに従ってＸ線撮影装置２０を押しながら所定の病室に移動を開始する。Ｓ３１２において、制御部３２は、車輪２４の回転を検出する移動検出部２５の検出結果に基づいて、Ｘ線撮影装置２０の移動速度を検出する。Ｘ線撮影装置２０の移動速度が所定の速度以上である場合に、移動状態であると検出する。移動状態を検出した場合（Ｓ３１２；ＹＥＳ）、Ｓ３１３へ進む。一方、移動状態を検出していない、すなわち停止状態を検出した場合（Ｓ３１２；ＮＯ）、Ｓ３１４へ進む。
【００３９】
Ｓ３１３において、制御部３２は、第１の給電系によるＸ線発生部２８への給電をオフにする。この時、技師が安全にＸ線撮影装置２０を移動できるように、Ｘ線発生部２８は邪魔にならないように配置される。一方、移動中に、段差等があり振動や衝撃が加わった場合でも、防振部材４２、４３により充電器４１および撮影部１０への伝達が抑制され、接続端子部分は安定的に接触状態を保つことができるので、信頼性を確保することができる。
【００４０】
Ｓ３１４において、所定の病室に到着し停止すると、制御部３２は、第１の給電系によるＸ線発生部２８への給電をオンにする。これによりＸ線発生部２８の動作が可能になる。Ｓ３１５において、技師は、係止部材４４を操作して撮影部１０の規制解除することによりＸ線撮影装置２０から取り出し、撮影する位置に設置する。
【００４１】
Ｓ３１６において、制御部３２は、撮影部１０が取り出されたことに応じて、第２の給電系による撮影部１０内のバッテリ６への給電をオフにする。Ｓ３１７において、技師は、Ｘ線発生部２８を所定の撮影姿勢に対して位置調整した後、モニタ上で撮影部位を選択し、Ｘ線発生部２８の管電圧やｍＡＳ値等の撮影条件を設定する。
【００４２】
Ｓ３１８において、制御部３２は、撮影条件が設定されると、Ｘ線撮影を実行する。Ｓ３１９において、技師は、撮影が終了すると撮影部１０を収納部４０へ収納する。Ｓ３２０において、制御部３２は、管理情報として撮影済であることを反映し、リストを自動更新する。
【００４３】
Ｓ３２１において、制御部３２は、撮影オーダーを確認し、撮影オーダーが残っているか否かを判定する。撮影オーダーが残っていると判定された場合（Ｓ３２１；ＹＥＳ）、Ｓ３０８へ戻り、次の病室へ移動し、一連のフローを繰り返す。一方、撮影オーダーが残っていないと判定された場合（Ｓ３２１；ＮＯ）、Ｓ３２２へ進む。
【００４４】
Ｓ３２２において、技師は、Ｘ線撮影装置２０を所定の待機位置へ返却する。制御部３２は、同時にＲＩＳに撮影オーダーの処理結果を出力し、回診撮影を終了する。
【００４５】
また、変形例として、トータルの充電量を抑えるために第１の給電系と第２の給電系とが同時にオン状態にならないように制御してもよい。この場合、上記フローにおいて、Ｓ３１４で第１の給電系がオンになると、Ｓ３１５での撮影部１０の取り出しプロセスの前に、Ｓ３１４と同時のタイミングで第２の給電系をオフにしてもよい。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理することができる。また、充電端子部にかかる振動によるストレスを抑制することで故障を抑え、信頼性を向上することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、撮影部１０に内蔵したバッテリ６を直接充電する構成を説明した。これに対して、第２実施形態では、撮影部に着脱可能なバッテリを撮影部から取り外して充電する、あるいは撮影部に装着されたバッテリとは別のバッテリを充電する構成について説明する。
【００４８】
図４は、第２実施形態に係る撮影部５０の側面断面図である。また図５は、第２実施形態に係る移動型のＸ線撮影装置６０の構成図である。第１実施形態と共通の構成には同一の参照符号を割り当てており、それらの説明は省略する。
【００４９】
図４において、撮影部５０は、第１実施形態とは異なり着脱交換可能なバッテリ５１を有しており、充電は装着されたバッテリ単体に対して行う構成になっている。バッテリ５１は、撮影部５０に装着されると、接点８を介して内部の電気基板３等に給電可能となる。撮影部５０に搭載したバッテリ５１の残量がなくなるとバッテリを交換する作業が伴うが、すぐにバッテリを交換可能である点が長所である。
【００５０】
図５において、Ｘ線撮影装置６０は、撮影部５０を収納する収納部６１と、撮影部５０から取り外したバッテリ５１を収納する電源収納部７０とを有している。収納部６１の内部には撮影部５０を保持するホルダ６４が本体に対して防振部材６２、６３を介して防振支持されている。一方、バッテリ５１の電源収納部７０の内部には、充電器７３が搭載されている。バッテリ５１の端子と充電器７３の端子７５とが接続された状態で、バッテリ５１と電源収納部７０との相対的な移動が規制されるように、バッテリ５１が係止部材７４により保持されている。バッテリ５１を電源収納部７０から取り出す場合、係止部材７４を軸７４ａを中心に回動させ、先端に設けられた爪７４ｂをバッテリ５１から離間させて規制解除することで取り出し可能になる。このような構造をとることで、バッテリと充電器との各端子は相対的な位置を安定に保つとともに、移動中においても安定した充電状態を維持できる。
【００５１】
また充電器７３は、バッテリ５１に接続し給電するための第２の給電系を構成しており、制御部３２と接続され、出力のオン／オフ切り替え制御が可能である。充電器７３は、充電情報を制御部３２に伝達したり、制御部３２から制御信号を受信したりするために、配線７６を介して通信および電力供給する。
【００５２】
撮影部５０は、装着されたバッテリ５１の残量情報を定期的に無線通信部によって制御部３２へ伝達する。同時に充電器７３からも充電中のバッテリ５１の充電情報が制御部３２へ伝達される。制御部３２は、本体バッテリ３１と、撮影部５０に搭載されているバッテリ５１と、充電器７３に装着された別のバッテリ５１との残量を比較する。本体バッテリ３１の残量からＸ線発生部２８が動作可能な撮影可能回数Ｎａを推定するとともに、撮影部５０に搭載されているバッテリ５１の残量と充電器７３に装着された別のバッテリ５１の残量との総和から合計の撮影可能回数Ｎｃを推定する。
【００５３】
そして、ＮａとＮｃとを比較し、Ｎａ＞Ｎｃの場合であり、かつ充電器７３に装着された別のバッテリ５１が満充電でない場合は、バッテリ５１に接続し給電するための第２の給電系をオンにする。一方、充電器７３に装着された別のバッテリ５１が満充電の場合、もしくはＮａ≦Ｎｃの場合は第２の給電系をオフにする。
【００５４】
制御部３２は、撮影部５０に搭載されているバッテリ５１の残量と、充電器７３に装着された別のバッテリ５１の残量と、をそれぞれ入出力部３８に表示する。操作者は入出力部３８における各バッテリの状態を確認することで、適切な時点でバッテリの交換が可能となる。また、Ｎａ≦Ｎｃの場合は、その旨を入出力部３８に表示することで、装置全体の充電状態を把握することができる。もしくは音により充電状態のレベルを報知してもよい。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理することができる。また、充電端子部にかかる振動によるストレスを抑制することで故障を抑え、信頼性を向上することができる。
【００５６】
（第３実施形態）
第１実施形態では、単一の撮影部１０のみを搭載する構成を説明した。これに対して、第３実施形態では、複数の撮影部を搭載する構成を説明する。図６は、第３実施形態に係る移動型のＸ線撮影装置９０の構成図である。第１実施形態と共通の構成には同一の参照符号を割り当てており、それらの説明は省略する。
【００５７】
図６において、Ｘ線撮影装置９０は、異種サイズの撮影部１０および撮影部８０を搭載可能であり、対応する充電器についても、充電器４１および充電器９２と複数備えられている。各充電器は、第１実施形態と同様に、それぞれ防振部材４２、４３、９３、９４と、各撮影部の係止部材４４、９５とを有している。異種サイズとしては、半切サイズと大四つ切サイズ、半切サイズと四つ切サイズといった組合せが一般的に有効である。各サイズに適した撮影を事前に選別し、設定することで、撮影オーダーごとにどちらの撮影部を使用するかを把握することができる。各撮影部に内蔵したバッテリの充電状態を制御部３２に伝達することで、制御部３２は撮影オーダーとバッテリ充電の状態とを比較し、残量が満たない方へ優先的に給電制御を行う。または、撮影オーダーによっては、撮影部のサイズ変更が可能なものがあれば、オーダー情報の切り替えも行ってもよい。各撮影部の撮影可能合計数Ｎｄと、Ｘ線発生部２８の撮影可能数Ｎａとを比較し、Ｎａ＞Ｎｄの場合であり、かつ充電器に装着されたバッテリが満充電でない場合は、配線４６または配線９６により接続された撮影部のバッテリへの給電系をオンにする。充電器に装着されたバッテリが満充電である場合もしくはＮａ≦Ｎｄである場合は、撮影部のバッテリへの給電系をオフにする。このように、充電器による撮影部のバッテリへの給電を制御することによって、電力消費のバランスを補正しながら、撮影に使用できる枚数を最適化できる。
【００５８】
次に図７は、収納部４０に収納した撮影部１０の状態を説明する図であり、図６を側面から観察した断面図である。防振部材４２、４３によって支持されている充電器４１には、充電用端子４５が設けられている。撮影部１０が充電器４１に装着される場合は、接点端子６ｂ側を底側に向けて挿入する。撮影部１０には、接点端子６ｂと反対側の面に表示部９が形成されている。表示部９は撮影部１０の状態を表示するもので、内蔵されたバッテリの残量も表示される。このように収納部から露出する上向きの面に表示部を形成し、反対側の面に接点端子を形成することで、安定した接続状態と、表示の確認のしやすさとの両面で有効である。撮影部８０についても撮影部１０と同様に構成してもよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、放射線発生用の電力と、撮影装置用の電力とのバランスを考慮した効率的な電力消費を管理することができる。また、充電端子部にかかる振動によるストレスを抑制することで故障を抑え、信頼性を向上することができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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