(57)【要約】【課題】摺動箇所における摩耗耐久性を向上し、長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制できるようにした、ワイパ用モータを提供する。【解決手段】モータ２とその駆動軸５に連結する減速機構とを備えたワイパ用モータ１である。減速機構に連結してワイパを揺動運動させるためのリンク機構９を有する。リンク機構９は、減速機構に連結するとともに、連結用のピン１４を有する第１のリンク部材１１と、ワイパに連結する出力軸１５を有するとともに、第１のリンク部材１１の連結用のピン１４が挿通される連結孔１２ａを有する第２のリンク部材１２とを有する。第１のリンク部材１１の連結用のピン１４は、第２のリンク部材１２の連結孔１２ａに対して相対的に正逆方向に回動可能に挿通されている。連結孔１２ａの内周面とピン１４の外周面との少なくとも一方には、グリスを保持するための凹部が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと該モータの駆動軸に連結する減速機構とを備えたワイパ用モータにおいて、
前記減速機構に連結してワイパを揺動運動させるためのリンク機構を有し、
前記リンク機構は、前記減速機構に連結するとともに、連結用のピンを有する第１のリンク部材と、前記ワイパに連結する出力軸を有するとともに、前記第１のリンク部材の前記連結用のピンが挿通される連結孔を有する第２のリンク部材とを有し、
前記第１のリンク部材の前記連結用のピンは、第２のリンク部材の前記連結孔に対して相対的に正逆方向に回動可能に挿通され、
前記連結孔の内周面と前記ピンの外周面との少なくとも一方には、グリスを保持するための凹部が形成されていることを特徴とするワイパ用モータ。
【請求項２】
前記凹部は、前記連結用のピンが前記連結孔に対して正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成されていることを特徴とする請求項１記載のワイパ用モータ。
【請求項３】
前記凹部は、前記の負荷が最もかかる位置を避けて、前記連結孔の内周面又は前記連結用のピンの外周面の周方向に等間隔で、３箇所形成されていることを特徴とする請求項２記載のワイパ用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ用モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ装置には、駆動軸を有するモータ本体の回転運動を減速して大きなトルクを得たり、被駆動対象物を揺動運動させたりするために、ウォームやウォームホイール、リンク機構等の動力伝達部材を駆動するものが知られている。
このような種々あるモータ装置のうち、モータ本体の回転運動を揺動運動に変換して被駆動対象物を駆動するものとしてワイパ用モータがある。このワイパモータは、自動車等の車両のフロントガラスやリヤガラスに付着した埃や雨滴等を払拭するために、フロントガラスやリヤガラス上を所定の範囲内でワイパブレードが装着されたワイパアームを揺動（往復）動作させるようにしている。
【０００３】
このようなワイパ用モータとしては、例えば特許文献１、特許文献２に開示されたものがある。これら特許文献１、２に開示されたワイパ用モータは、モータ本体の駆動軸に設けられたウォームに噛み合わされてウォームの回転速度を減速するウォームホイールを備えている。ウォームホイールにはリンク機構が連結されており、リンク機構にはワイパアームに連結する出力軸が設けられている。出力軸は、ワイパアームに揺動運動をなさせるべく、前記リンク機構によって正逆方向に回動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３８９４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１８１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記のリンク機構は種々の部品によって構成されるが、各部品、特に孔を有する摺動部品や該孔内にて回動するピンを有する摺動部品に関しては、摺動摩耗による摩耗粉の発生を抑制するため、孔とピンとの間の所定箇所にグリスを塗布している。
しかしながら、円形の孔と円柱状のピンとからなる摺動構造では、この摺動構造内、すなわち摺動箇所にグリスを長時間保持しておくことが難しく、したがって長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制するのが困難である。
【０００６】
また、特にワイパアームに揺動運動をさせるべく、前記リンク機構によって出力軸を正逆方向に回動するように構成しているが、このように正逆方向に回動するように構成すると、前記の摺動箇所には部分的に反転に伴う大きな負荷が発生し、したがって摺動摩耗が偏って発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、摺動箇所における摩耗耐久性を向上し、長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制できるようにした、ワイパ用モータを提供することを第１の目的とする。また、反転に伴って摺動摩耗が偏って発生することを抑制した、ワイパ用モータを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパ用モータは、モータと該モータの駆動軸に連結する減速機構とを備えたワイパ用モータにおいて、前記減速機構に連結してワイパを揺動運動させるためのリンク機構を有し、前記リンク機構は、前記減速機構に連結するとともに、連結用のピンを有する第１のリンク部材と、前記ワイパに連結する出力軸を有するとともに、前記第１のリンク部材の前記連結用のピンが挿通される連結孔を有する第２のリンク部材とを有し、前記第１のリンク部材の前記連結用のピンは、第２のリンク部材の前記連結孔に対して相対的に正逆方向に回動可能に挿通され、前記連結孔の内周面と前記ピンの外周面との少なくとも一方には、グリスを保持するための凹部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
このワイパ用モータによれば、連結孔の内周面と連結用のピンの外周面との少なくとも一方に凹部を形成しているので、連結孔とピンとからなる摺動箇所にグリスを注入することにより、グリスが凹部内に長く保持されるようになる。したがって、連結孔とピンとの間の摺動によって凹部内に保持されたグリスが少しずつ連結孔とピンとの間に回り込み、グリス膜を形成することにより、連結孔とピンとの間の摩耗が長期に亘って防止される。
【００１０】
また、前記ワイパ用モータにおいて、前記凹部は、前記連結用のピンが前記連結孔に対して正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成されていることが好ましい。
このように構成すれば、反転に伴って負荷が大きくかかる位置では、連結孔とピンとがグリス膜を介して面接触するので、反転の前後でも負荷に抗して摺動が円滑になされるようになる。したがって、反転に伴って摺動摩耗が偏って発生することが抑制される。
【００１１】
また、前記ワイパ用モータにおいて、前記凹部は、前記の負荷が最もかかる位置を避けて、前記連結孔の内周面又は前記連結用のピンの外周面の周方向に等間隔で、３箇所形成されていることが好ましい。
このように構成すれば、凹部が周方向に等間隔で３箇所形成されているので、偏った摩耗が生じることなく、したがって長期に亘って摺動が円滑になされるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のワイパ用モータにあっては、連結孔の内周面と連結用のピンの外周面との少なくとも一方に凹部を形成したことにより、連結孔とピンとの間の摩耗を長期に亘って防止しているので、摺動箇所における摩耗耐久性を向上し、長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明に係るワイパ用モータの第１実施形態の概略構成を示す図であって、要部を断面視した正面図である。
【図２】リンク機構とその近傍部の構成要素を分解して示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は第２のリンク部材の斜視図であり、（ｂ）は連結孔の平面図である。
【図４】本発明に係るワイパ用モータの第２実施形態の、概略構成を示す要部を断面視した正面図である。
【図５】ギヤ・リンク機構の構成要素を分解して示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明のワイパ用モータを詳しく説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
（第１実施形態）
まず、本発明のワイパ用モータの第１実施形態を説明する。図１（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るワイパ用モータの第１実施形態の概略構成を示す図であって、要部を断面視した正面図、図２は、リンク機構とその近傍部の構成要素を分解して示す分解斜視図、図３（ａ）は第２のリンク部材の斜視図であり、図３（ｂ）は連結孔の平面図である。
図１（ａ）、（ｂ）において符号１はワイパ用モータであり、このワイパ用モータ１は、図示しない自動車等の車両におけるリヤガラスを払拭するためのリヤワイパ用モータである。このワイパ用モータ１は、電動モータ部（モータ）２とギヤユニット部３とを備えて構成されている。
【００１５】
電動モータ部２は、その外郭を形成するモータケース４を有し、このモータケース４のヨーク部（図示せず）の内周面に、対向配置された異なる磁極の２つのマグネット（図示せず）を有している。これらマグネットにより、モータケース４のヨーク部の内部には磁界が形成されるようになっている。また、モータケース４の内部には、この磁界内に位置してアマチュア（図示せず）が設けられている。このアマチュアは、駆動軸５がモータケース４の底部に設けられた軸受（図示せず）に支承されることにより回転自在となっている。
【００１６】
アマチュアには、複数のスロットが形成されたアマチュアコア（図示せず）が設けられており、これらのスロットには、それぞれ銅線が巻き付けられて複数のアマチュアコイル（図示せず）が形成されている。また、駆動軸５には、アマチュアコアに隣接してコミュテータ（図示せず）が取り付けられている。このコミュテータの外周には、互いに絶縁された状態で複数の整流子片（図示せず）が放射状に配置されており、これら整流子片は、それぞれアマチュアコイルに接続されている。
【００１７】
駆動軸５は、モータケース４から突出させられて、電動モータ部２への供給電流に応じて所定の回転スピードで回転するようになっている。駆動軸５の突出端側（図中左端側）には、外周に螺旋状の歯部６ａ（詳細図示せず）が形成されたウォームギヤ６が一体的に装着されている。
【００１８】
ギヤユニット部３は、バスタブ状に形成された有底のギヤケース７と、ギヤケース７内に設けられたウォームホイール８と、リンク機構９とを有して構成されている。
ギヤケース７の裏面側、すなわち、図１（ａ）、（ｂ）に示すギヤケース７の底部における裏側には、電動モータ部２への配線等（図示せず）が収納され、図示しない電源やコントローラのコネクタ等が接続されるコネクタ部１０が装着されている。
【００１９】
ウォームホイール８は、平歯車からなる回転体であって、その外周部に、前記ウォームギヤ６の歯部６ａに噛み合う歯部８ａ（詳細図示せず）を形成している。このような構成のもとにウォームホイール８は、電動モータ部２による駆動軸５の回転により、ウォームギヤ６を介して減速されて回転するようになっている。したがって、ウォームギヤ６とウォームホイール８とにより、本発明に係る減速機構が構成されている。
【００２０】
リンク機構９は、第１のリンク部材１１と第２のリンク部材１２とを有して構成されている。
第１のリンク部材１１は、長細い板状のもので、一端側が減速機構を構成する前記ウォームホイール８に連結し、他端側が第２のリンク部材１２に連結している。
【００２１】
ウォームホイール８には、その回転中心である回転軸８ｂ（図１（ｂ）参照）から径方向に所定量オフセットした位置、つまり、回転軸８ｂから離間した位置にピン１３が設けられており、このピン１３は、第１のリンク部材１１の一端側に形成された孔１１ａに回転可能に挿通している。このような構成によって第１のリンク部材１１は、その一端側がピン１３を介してウォームホイール８（減速機構）に連結され、ウォームホイール８の回転に伴われて揺動するようになっている。
【００２２】
この第１のリンク部材１１の他端側には、リンク機構９とその近傍部の構成要素を分解して示す図２に示すように、円柱状の連結ピン１４（連結用のピン）が設けられている。この連結ピン１４は、第２のリンク部材１２の一端側に形成された連結孔１２ａに対して相対的に正逆方向に回動可能に挿通されている。
【００２３】
第２のリンク部材１２は、第１のリンク部材１１より短く形成された略矩形（略長円形）の板状のもので、図３（ａ）に示すようにその一端側に前記連結孔１２ａを形成し、他端側に孔１２ｂを形成したものである。他端側の孔１２ｂには、図２に示すようにリヤワイパ（図示せず）を取り付けるためのワイパアーム（図示せず）に連結する出力軸１５が保持固定されている。出力軸１５は、ギヤケース７に形成された保持孔（図示せず）を通ってギヤケース７の底面側に引き出されている。このような構成のもとに出力軸１５は、リンク機構９によって正逆方向に回動させられるようになっている。
【００２４】
連結ピン１４は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように第２のリンク部材１２の連結孔１２ａに対して相対的に正逆方向に回動可能に挿通されているとともに、その先端側が、ギヤケース７に形成されたガイド孔１６内に移動可能に挿通されている。ガイド孔１６は、円弧状に形成された孔であり、ウォームホイール８の回転に伴われて揺動する第１のリンク部材１１の他端側、すなわち連結ピン１４を、ガイド孔１６の長さ方向に沿って案内するものである。
【００２５】
このガイド孔１６は、前記ウォームホイール８の外側において、該ウォームホイール８の半径方向にほぼ沿って形成されている。また、このガイド孔１６は、第２のリンク部材１２の孔１２ｂに保持固定された出力軸１５を中心とする円周の一部を構成する円弧状に形成され、これによって連結孔１２ａに挿通する連結ピン１４がガイド孔１６に案内されてその内部を往復移動するようになっている。そして、これにより、第２のリンク部材１２の孔１２ｂに保持固定された出力軸１５は、前述したようにリンク機構９によって正逆方向に回動させられるようになっている。
【００２６】
また、前記第２のリンク部材１２の連結孔１２ａには、該連結孔１２ａの内部形状を示す平面図である図３（ｂ）に示すように、その内周面に凹部１７が形成されている。すなわち、連結孔１２ａは、その開口形状が基本的に円形に形成されたもので、その内周面の一部が一方の開口から他方の開口にかけて軸方向に連続して削られていることにより、溝状の凹部１７を形成している。本実施形態では、このような凹部１７が連結孔１２ａの内周面の周方向に等間隔で３箇所形成されている。これら各凹部１７は、図３（ｂ）中に示す、周方向における開口の幅Ｗに対応する中心角θが、６０°となるように形成されている。
【００２７】
また、これら３つの凹部１７は、前記連結ピン１４が連結孔１２ａに対して相対的に正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成されている。
ここで、図１（ａ）は、ウォームホイール８の回転に伴って第１のリンク部材１１の一端側のピン１３が、ガイド孔１６から最も遠ざかった位置にある状態を示している。したがって、この状態では、連結ピン１４は引っ張られてガイド孔１６のウォームホイール８側の端部に位置している。
【００２８】
この状態からウォームホイール８が回転し、第１のリンク部材１１の一端側のピン１３を図１（ａ）中に矢印Ｐ１で示すようにガイド孔１６側に押圧し、第１のリンク部材１１を反転移動させると、第２のリンク部材１２には図１（ａ）中○で示す位置に、ウォームホイール８からの押圧力が最も作用する。すなわち、第２のリンク部材１２では、第１の反転の際（例えば正方向の回動から逆方向の回動に反転する際）に、その連結孔１２ａの内周面において、前記○で示した位置に最も負荷がかかる。
【００２９】
また、図１（ａ）に示した状態からウォームホイール８の回転が進み、図１（ｂ）に示すように第１のリンク部材１１の一端側のピン１３がガイド孔１６に最も近づくと、連結ピン１４は押圧されてガイド孔１６のウォームホイール８と反対の側の端部に位置させられ、反転すべく一瞬停止する。すると、この停止した際には、第２のリンク部材１２の図１（ａ）中△で示す位置に、停止することによる荷重（負荷）が最も作用する。
【００３０】
そして、図１（ｂ）に示した状態からウォームホイール８がさらに回転し、第１のリンク部材１１の一端側のピン１３を図１（ｂ）中に矢印Ｐ２で示すようにガイド孔１６と反対の側に押圧し、第１のリンク部材１１を反転移動させると、第２のリンク部材１２の図１（ｂ）中○で示す位置、すなわち図１（ａ）中○で示した位置と同じ位置に、ウォームホイール８からの引張力が最も作用する。すなわち、第２のリンク部材１２では、第２の反転の際（例えば逆方向の回動から正方向の回動に反転する際）にも、その連結孔１２ａの内周面において、前記○で示した位置に最も負荷がかかる。
【００３１】
また、図１（ｂ）に示した状態からウォームホイール８の回転が進み、図１（ａ）に示すように第１のリンク部材１１の一端側のピン１３がガイド孔１６から最も遠ざかると、連結ピン１４は引っ張られてガイド孔１６のウォームホイール８側の端部に位置させられ、反転すべく一瞬停止する。すると、この停止した際には、第２のリンク部材１２の図１（ｂ）中△で示す位置、すなわち図１（ａ）中△で示した位置と同じ位置に、停止することによる荷重（負荷）が最も作用する。
【００３２】
したがって、第２のリンク部材１２の連結孔１２ａには、その内周面の、図１（ａ）、（ｂ）中に○、△で示した位置にそれぞれ最も負荷がかかる。よって、前述したように第２のリンク部材１２の連結孔１２ａには、前記○、△の位置を避けて、図３（ｂ）に示すようにそれぞれの両側に凹部１７を形成している。ここで、これら○、△の位置は、連結孔１２ａを形成する円周に内接する正三角形の二つの頂点に対応するように、ガイド孔１６を含むリンク機構９が設計されている。
【００３３】
したがって、本実施形態では、前記○、△の位置の両側に凹部１７を形成することで、これら○、△の位置を頂点とする正三角形から連結孔１２ａの周方向に６０°ずれて内接する正三角形の各頂点に対応する位置に、それぞれ凹部１７が配置される。すなわち、凹部１７は、連結孔１２ａの内周面の周方向に等間隔で３箇所形成されている。
【００３４】
このような構成のワイパ用モータ１にあっては、これを組み立て、あるいはメンテナンスの際に、人手かあるいは図示しない組立装置に設けられたグリスフィーダ（グリス供給装置）によって第２のリンク部材１２の連結孔１２ａ内にグリスを注入する。グリスとしては、グリス温度が上昇した際に効果を発揮するタイプのものが好適に用いられる。このようなグリスを用いるため、前記の△の位置、すなわち連結ピン１４が反転すべく一瞬停止する位置では、その前後での連結ピン１４の相対移動（相対回動）の速度が遅くなり、その分摩擦熱が少なくなってグリス温度も低くなる。したがって、グリスによる摩耗防止効果が低くなるため、前述したようにこの△の位置では反転に伴う負荷がより大きくなる。
【００３５】
連結孔１２ａ内にグリスを注入した後、この連結孔１２ａ内に連結ピン１４を挿通すると、これら連結孔１２ａの内周面と連結ピン１４の外周面との間には、特に３箇所の凹部１７にて比較的大きな隙間が形成される。したがって、これら連結孔１２ａと連結ピン１４とを相対的に回動させると、摺動に伴ってグリスが隙間に回り込み、特に大きな隙間である凹部１７内に溜まってここに多く保持される。
【００３６】
したがって、ワイパ用モータ１を駆動し、ウォームホイール８を回転させてリンク機構９を駆動し、出力軸１５を正逆方向に回動させるべく、連結ピン１４をガイド孔１６に沿って往復移動させると、この連結ピン１４の外周面と連結孔１２ａの内周面との間にはグリスが介在しているため、連結孔１２ａと連結ピン１４との間の摩耗が防止される。
また、特に連結孔１２ａの内周面に凹部１７を形成しているので、グリスが凹部１７内に長く保持されるようになる。したがって、連結孔１２ａと連結ピン１４との間の摺動によって凹部１７内に保持されたグリスが少しずつ連結孔１２ａと連結ピン１４との間に回り込み、グリス膜を形成することにより、連結孔１２ａと連結ピン１４との間の摩耗が長期に亘って防止され、これによって摺動摩耗による摩耗粉の発生を長期に亘って確実に抑制することができる。
【００３７】
また、凹部１７を、連結ピン１４が連結孔１２ａに対して正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成しているので、反転に伴って負荷が大きくかかる前記の○や△の位置では、連結孔１２ａと連結ピン１４とがグリス膜を介して面接触することにより、反転の前後でも負荷に抗して摺動が円滑になされるようになる。したがって、反転に伴って摺動摩耗が偏って発生することを抑制し、長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制することができる。
【００３８】
さらに、凹部１７を、連結孔１２ａの内周面の周方向に等間隔で３箇所形成しているので、偏った摩耗が生じることをより確実に抑制することができ、したがって長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制することができる。
【００３９】
次に、本発明のワイパ用モータの第２実施形態を説明する。図４は、本発明に係るワイパ用モータの第２実施形態の概略構成を示す図であって、要部を断面視した正面図、図５は、ギヤ・リンク機構の構成要素を分解して示す分解斜視図である。
図４において符号２０はワイパ用モータであり、このワイパ用モータ２０も、図示しない自動車等の車両におけるリヤガラスを払拭するためのリヤワイパ用モータである。
【００４０】
このワイパ用モータ２０が図１（ａ）、（ｂ）に示した第１実施形態のワイパ用モータと主に異なるところは、第１実施形態が出力軸１５を比較的狭い角度範囲で回動させるべく、主にリンク機構によって出力軸１５を回動させているのに対し、第２実施形態のワイパ用モータ２０では、出力軸を比較的広い角度範囲で回動させるべく、ギヤ機構とリンク機構とを用いて出力軸を回動させている点である。
【００４１】
すなわち、図４に示すようにこのワイパ用モータ２０は、第１実施形態と同様に電動モータ部２とギヤユニット部２１とを備えて構成されている。
電動モータ部２は、第１実施形態のワイパ用モータ１と同様の構成からなり、駆動軸５が、モータケース４から突出させられて、電動モータ部２への供給電流に応じて所定の回転スピードで回転するようになっている。駆動軸５の突出端側にはウォームギヤ６が一体的に装着されており、ウォームギヤ６にはウォームホイール８が噛み合って配置されている。このような構成により、ウォームギヤ６とウォームホイール８とによって本発明に係る減速機構が構成されている。
【００４２】
ギヤユニット部２１は、バスタブ状に形成された有底のギヤケース２２と、ギヤケース２２内に設けられるギヤ・リンク機構２３とから構成されており、ギヤ・リンク機構２３は、セクタギヤ（第１のリンク部材）２４、出力軸２５、第２のリンク部材２６、カバー２７を有している。このようにセクタギヤ（第１のリンク部材）２４や第２のリンク部材２６を有することにより、ギヤ・リンク機構２３は本発明に係るリンク機構を兼ねている。ギヤケース２２の裏面側、すなわち、図４中ギヤケース２２の底部における裏側には、電動モータ部２への配線等（図示せず）が収納され、図示しない電源やコントローラのコネクタ等が接続されるコネクタ部２８が装着されている。
【００４３】
ギヤ・リンク機構２３を示す分解斜視図である図５に示すように、ウォームホイール８の回転中心である回転軸８ｂには、連結板２９がウォームホイール８と一体に取り付けられている。この連結板２９には、回転軸８ｂから径方向に所定量オフセットした位置、つまり回転軸８ｂから離間した位置に、有底の孔２９ａが形成されている。
【００４４】
また、セクタギヤ２４は、本発明に係る第１のリンク部材として機能するもので、略扇形状の平歯車２４ａを備えている。セクタギヤ２４の一端側にはピン２４ｂが固定して設けられ、このピン２４ｂは、連結板２９に形成された孔２９ａに回転可能に挿通している。また、セクタギヤ２４の他端側には、平歯車２４ａの回転軸となる連結ピン（連結用のピン）２４ｃが固定されて設けられている。
【００４５】
セクタギヤ２４の他端側に設けられた平歯車２４ａには、ギヤ・リンク機構２３を構成する出力軸２５の一端部に一体的に固定された平歯車２５ａが噛み合わされている。
出力軸２５の他端部は、ギヤケース２２の底部に設けられた保持孔（図示せず）を通って外部に延びており、その先端側にはワイパアーム（図示せず）の端部が連結されている。これにより、ギヤ・リンク機構２３は、出力軸２５を介してワイパアームに連結されている。
【００４６】
セクタギヤ２４と出力軸２５との間には、ギヤ・リンク機構２３を構成する第２のリンク部材２６が設けられており、この第２のリンク部材２６には、連結孔２６ａと孔２６ｂとが形成されている。
連結孔２６ａには、セクタギヤ２４（第１のリンク部材）の連結ピン２４ｃが相対的に正逆方向に回動可能に挿通されている。また孔２６ｂには、出力軸２５が回転可能に挿通されている。
【００４７】
ここで、連結孔２６ａの内周面には、図３（ｂ）に示した第１実施形態の連結孔１２ａと同様に、その内周面に３つの凹部（１７）が等間隔で形成されている。すなわち、３つの凹部は、連結ピン２４ｃが連結孔２６ａに対して相対的に正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成されている。
【００４８】
連結孔２６ａと孔２６ｂとの中心間距離は、セクタギヤ２４における平歯車２４ａのピッチ円半径寸法と出力軸２５における平歯車２５ａのピッチ円半径寸法との和に設定されており、これによってセクタギヤ２４と出力軸２５との距離が一定に保持されたまま、相互に動作可能となっている。
【００４９】
セクタギヤ２４には、その外形が、セクタギヤ２４の外形に対して略相似形状となったカバー２７が装着されている。このカバー２７は、プラスチック等の樹脂により成形されている。カバー２７には、第１キャップ部２７ａおよび第２キャップ部２７ｂが一体的に形成されており、第１キャップ部２７ａはセクタギヤ２４のピン２４ｂに、第２キャップ部２７ｂはセクタギヤ２４の連結ピン２４ｃにそれぞれ嵌合している。
【００５０】
カバー２７には、図５中下方に延びる爪部２７ｃが一体的に形成されており、カバー２７は、この爪部２７ｃによってセクタギヤ２４を挟んで第２のリンク部材２６に対してワンタッチで装着できるようになっている。そして、カバー２７の第１キャップ部２７ａおよび第２キャップ部２７ｂの頭頂部は、ギヤケース２２の底部に対向してギヤケース２２を覆うようにして設けられる蓋体（図示せず）に対し、ほぼ抵抗無く摺接するようになっている。
【００５１】
セクタギヤ２４は、ウォームホイール８の回転に伴って、そのピン２４ｂがウォームホイール８の回転軸８ｂを中心に回転するが、このとき、セクタギヤ２４の連結ピン２４ｃ（平歯車２４ａの回動軸）は、その動作が第２のリンク部材２６を介して出力軸２５によって規制されているので、出力軸２５を回動軸としてギヤケース２２の内部で揺動することになる。したがって、ウォームホイール８の回転運動がセクタギヤ２４によって揺動運動に変換され、その結果、出力軸２５が所定の回転角度範囲内（ワイパブレードの払拭範囲内）で正逆方向に回動し、揺動運動（往復運動）するようになっている。
【００５２】
このようなワイパ用モータ２０にあっても、セクタギヤ２４（第１のリンク部材）と第２のリンク部材２６とを有するリンク機構（ギヤ・リンク機構２３）によって出力軸２５を揺動運動（往復運動）させた際、セクタギヤ２４の連結ピン２４ｃの外周面と第２のリンク部材２６の連結孔２６ａの内周面との間に予めグリスを注入しておくことにより、該グリスによって連結孔２６ａと連結ピン２４ｃとの間の摩耗を防止することができる。
【００５３】
また、特に連結孔２６ａの内周面に凹部を形成しているので、グリスが凹部内に長く保持されるようになる。したがって、連結孔２６ａと連結ピン２４ｃとの間の摺動によって凹部内に保持されたグリスが少しずつ連結孔２６ａと連結ピン２４ｃとの間に回り込み、グリス膜を形成することにより、連結孔２６ａと連結ピン２４ｃとの間の摩耗が長期に亘って防止され、これによって摺動摩耗による摩耗粉の発生を長期に亘って確実に抑制することができる。
【００５４】
また、凹部を、連結ピン２４ｃが連結孔２６ａに対して正逆方向に回動する際に、その反転に伴って負荷が大きくかかる位置を避けて形成しているので、反転に伴って負荷が大きくかかる位置では、連結孔２６ａと連結ピン２４ｃとがグリス膜を介して面接触することにより、反転の前後でも負荷に抗して摺動が円滑になされるようになる。したがって、反転に伴って摺動摩耗が偏って発生することを抑制し、長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制することができる。
【００５５】
さらに、凹部を、連結孔２６ａの内周面の周方向に等間隔で３箇所形成しているので、偏った摩耗が生じることをより確実に抑制することができ、したがって長期に亘って摺動摩耗による摩耗粉の発生を確実に抑制することができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、第２のリンク部材１２（２６）の連結孔１２ａ（２６ａ）の内周面にグリスを保持するための凹部を形成したが、本発明はこれに限定されることなく、第１のリンク部材のピン（連結用のピン）の外周面に凹部（例えば溝）を形成してもよい。さらに、第２のリンク部材の連結孔と第１のリンク部材のピンの両方に、凹部を形成してもよい。ただし、その場合には、凹部の周方向の幅を調整し、連結孔とピンとのうちの一方の凹部の幅が、他方の非凹部の幅より広くならないようにする。
【００５７】
また、凹部の数についても３箇所に限定されることなく、１箇所以上形成すればよい。
また、凹部の形状についても、溝状に形成することなく、例えば穴状に形成してもよい。
さらに、前記実施形態では、本発明のワイパ用モータをリヤワイパ装置に用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、車両等のフロントガラスを払拭するフロントワイパ装置に用いることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１…ワイパ用モータ、２…電動モータ部（モータ）、５…駆動軸、６…ウォームギヤ、８…ウォームホイール、９…リンク機構、１１…第１のリンク部材、１２…第２のリンク部材、１２ａ…連結孔、１４…連結ピン（連結用のピン）、１５…出力軸、１７…凹部、２０…ワイパ用モータ、２３…ギヤ・リンク機構、２４…セクタギヤ（第１のリンク部材）、２４ｃ…連結ピン（連結用のピン）、２５…出力軸、２６…第２のリンク部材、２６ａ…連結孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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