(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの張力を解除可能な画像形成装置において、中間転写ベルトの周囲のユニットの挿抜による中間転写ベルトの損傷を防止する。【解決手段】中間転写ベルト５０の周囲に配置されており装置本体に対して挿抜可能なユニット９０と、中間転写ベルト５０に張力を与えるテンションローラ５４を移動させる動作を行うことにより、中間転写ベルト５０に張力を与えた状態と中間転写ベルト５０の張力が解除された状態とを切替え可能な移動機構５６，５７及び５８とを有している。さらに、ユニット９０の挿抜をロックする機構９１の動作と移動機構５６，５７及び５８の動作とを連動させる駆動部１０８を備える。【選択図】図４
2014066849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、
前記トナー像を中間転写ベルトを介して転写材に転写する転写部と、
前記中間転写ベルトの周囲に配置されたユニット部と、
画像形成装置本体に対して前記ユニット部を挿抜可能とするロック部と、
前記中間転写ベルトに張力を与えた状態と前記中間転写ベルトの張力が解除された状態とに切替え可能な移動部と、
前記ロック部の動作と前記移動部の動作とを連動させる駆動部と、を備えた
画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック部の動作を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備えた
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成装置の操作が一定時間行われなかった場合に、前記移動部を動作して前記中間転写ベルトの張力を解除するとともに、前記ロック部をロックして前記ユニット部を挿抜不能にする
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ユニット部は、
前記トナー像が転写された前記転写材を加圧加熱して前記トナー像を定着させる定着部と、前記定着部を通過した前記転写材を表裏反転させて再び前記転写部に搬送する反転搬送部とのうちの少なくとも一方を含む
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して用紙等の転写材に転写する画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの張力を解除可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯電させた感光体を画像データに基づいて露光して静電潜像を形成し、この感光体にトナーを付着させることによりトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルトを介して用紙等の転写材に転写することにより画像を形成する複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置が普及している。
【０００３】
中間転写ベルトには、画像形成時にはテンションローラにより張力が与えられている。しかし、張力を与えた状態で長く放置すると、ローラの跡形が中間転写ベルトに写ったり、回転方向に沿って中間転写ベルトにしわが生じるといったような巻き癖が残ることがある。こうした巻癖が残ると、中間転写ベルト上に形成された色ずれ補正用のトナー位置やトナー付着量を検知する光学センサのセンシング不良や、トナー像の転写不良等が発生することにより、画像不良を招くことがある。
【０００４】
そこで、中間転写ベルトのベルト面に垂直な方向にテンションローラを移動させる移動機構を設け、中間転写ベルトに張力を与えた状態と中間転写ベルトの張力が解除された状態とに切替える技術が知られている。
【０００５】
また、中間転写ベルトの張力を解除して中間転写ベルトを交換する際に、中間転写ベルトが検知手段などの部材と干渉して損傷することを防止するために、張力を解除された状態の中間転写ベルトに対して離間した位置に検知手段を配置するという技術も開示されている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２０２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像形成装置内の中間転写ベルトの周囲には、トナー像が転写された転写材を加圧加熱してトナー像を定着させる定着部や、定着部を通過した転写材を表裏反転さて再び転写位置に搬送する反転搬送部が配置されている。こうした定着部や反転搬送部は、メンテナンス等の目的のために装置本体に対して挿抜可能なユニットとして構成されていることが多い。
【０００８】
そして、近年は、装置の小型化が進む中で、そうした周囲のユニットと中間転写ベルトとの距離は最小限のものになっている。そのため、中間転写ベルトの張力を解除すると、中間転写ベルトが垂れ下がったり幅方向に広がったりして周囲のユニットと干渉することがある。そうした状態で周囲のユニットを挿抜すると、中間転写ベルトが損傷することがある。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑み、中間転写ベルトの張力を解除可能な画像形成装置において、中間転写ベルトの周囲のユニットの挿抜による中間転写ベルトの損傷を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、像担持体にトナー像を形成する画像形成部と、トナー像を中間転写ベルトを介して転写材に転写する転写部と、中間転写ベルトの周囲に配置されたユニット部と、画像形成装置本体に対してユニット部を挿抜可能とするロック部と、中間転写ベルトに張力を与えた状態と中間転写ベルトの張力が解除された状態とに切替え可能な移動部と、ロック部の動作と移動部の動作とを連動させる駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の画像形成装置によれば、中間転写ベルトの張力が解除された状態でユニットが挿抜されることがなくなるので、ユニットの挿抜によって中間転写ベルトを傷つけることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写ローラ，定着部等の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における移動機構の機械要素による構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における移動機構の機械要素による構成を示す図である。
【図５】図３及び図４の移動機構による張力付与動作の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】図６のＣＰＵが中間転写ベルトのテンションを解除するために実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】図６のＣＰＵが移動機構として実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部，中間転写ベルト，２次転写部，定着部等の構成を示す。この画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部８０を有する。
【００１４】
原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２とを有している。原稿搬送部１０の原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台１３に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００１５】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズに応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置である２次転写部７０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００１６】
画像読取部３０と用紙収納部２０の間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。
【００１７】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。
【００１８】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって反時計回りに回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００１９】
現像部４４は、像担持体である感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。
【００２０】
感光体４１上に付着したトナーは、像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング部４５は、中間転写ベルト５０に転写した後感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２１】
中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、不図示の駆動モータで感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００２２】
そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。
【００２３】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、対向するローラ部材で構成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラー画像を転写する。クリーニング部５２は、用紙Ｓに転写した後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去する。また、２次転写部７０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。定着部８０は、用紙Ｓに転写されたトナー像を加圧加熱定着させる。
【００２４】
定着部８０の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送経路を切り替える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成におけるフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００２５】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００２６】
また、一対の排紙ローラ２５の下流側に、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。給紙部２１，搬送部２３，切換ゲート２４，排紙ローラ２５，用紙反転搬送部２６，再給紙路２７及び２次転写部７０は、装置本体に対して一体となって挿抜可能な１つのユニット部として構成されている。以下では、このユニット部を用紙反転搬送ユニット９０と呼ぶことにする。また、定着部８０は、この用紙反転搬送ユニット９０の上に積載されており、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜時に一緒に挿抜される。この用紙反転搬送ユニット９０及び定着部８０は、図の手前側に設けられた装置本体の扉を開けた状態で挿抜される。
【００２７】
図２は、中間転写ベルト５０の構成をこの用紙反転搬送ユニット９０及び定着部８０とともに示している。中間転写ベルト５０は、駆動ローラ５３，テンションローラ５４，２次対向ローラ５５等の複数のローラに張架されており、駆動ローラ５３から駆動力を伝達されて図の時計回りに回転する。
【００２８】
テンションローラ５４は、中間転写ベルト５０に張力を与えるためのローラであり、図２Ａは中間転写ベルト５０に張力を与えている状態を示している。テンションローラ５４は、後で図３及び図４を用いて説明するような移動機構を動作させることにより、中間転写ベルト５０のベルト面に垂直な方向に移動して、中間転写ベルト５０に張力を与えた状態と、図２Ｂに示すような中間転写ベルト５０の張力が解除された状態とを切替えることができるようにされている。
【００２９】
用紙反転搬送ユニット９０及び定着部８０は中間転写ベルト５０の周囲に配置されているが、装置の小型化が進む中で、用紙反転搬送ユニット９０及び定着部８０と中間転写ベルト５０との距離は最小限のものになっている。そのため、中間転写ベルト５０の張力を解除すると、図２Ｂにも示しているように、中間転写ベルト５０が垂れ下がったり幅方向に広がったりして用紙反転搬送ユニット９０や定着部８０と干渉することがある。そうした状態で用紙反転搬送ユニット９０を挿抜すると、中間転写ベルト５０が損傷することがある。
【００３０】
図３及び図４は、中間転写ベルト５０に張力を与える機械要素の構成を示しており、図３は中間転写ベルト５０を図１の定着部８０の側から見た図、図４は中間転写ベルト５０を図１や図２とは反対側から見た図である。図４に示すように、駆動ローラ５３の回転軸５３ａには、Ｌ字状のアーム５７が、この回転軸５３ａを支点として揺動可能に支持されている。アーム５７の一端にはテンションローラ５４が回転可能に支持されており、アーム５７の他端には偏心カム５６が接触している。
【００３１】
アーム５７は、引張りばね５８によってテンションローラ５４を中間転写ベルト５０の側に移動させるように付勢されており、これにより中間転写ベルト５０に張力が与えられる。しかし、偏心カム５６が図４の回転位置にあるときには、偏心カム５６がアーム５７を押すことにより、アーム５７がテンションローラ５４を中間転写ベルト５０とは反対側に移動させ、これにより中間転写ベルト５０の張力が解除される。そして、偏心カム５６が図４の回転位置から回転すると、偏心カム５６がアーム５７を押さなくなるので、引張りばね５８の付勢力によりテンションローラ５４が再び中間転写ベルト５０の側に移動して、中間転写ベルト５０に張力が与えられる。
【００３２】
このようにして、偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８は、テンションローラ５４を移動させる動作を行うことにより中間転写ベルト５０に張力を与えた状態と中間転写ベルト５０の張力が解除された状態とを切替え可能な移動部（移動機構）としての役割を有している。
【００３３】
他方、図３に示すように、用紙反転搬送ユニット９０の手前側（図の右側）の上部には、レバー９１が、回転可能な軸部材９２に取り付けられている。レバー９１は、図３のように垂直方向に起こされた状態では用紙反転搬送ユニット９０の挿抜をロック（不能に）しており、ユーザが水平方向に倒すとロックが解除されるようになっている。すなわち、レバー９１は、画像形成装置１本体に対して、用紙反転搬送ユニット９０を挿抜可能とするロック部（ロック機構）としての役割とを有している。
【００３４】
用紙反転搬送ユニット９０の奥側（図３の左側）の上部では、軸部材９２に扇形のギア９３が取り付けられており、レバー９１が水平方向に倒される動きに合わせてこのギア９３が回転する。ギア９３は、レバー９１を垂直方向に起こした状態では、装置本体側に設けられたギア９４と噛み合うが、レバー９１を水平方向に倒しきった状態（すなわちロックを解除した状態）では、ギア９４から離間する。ギア９４は、無端状のベルト９５により、偏心カム５６の回転軸に連結されている。
【００３５】
このようにして、軸部材９２，ギア９３，ギア９４及びベルト９５は、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜のロックを解除するレバー９１の動きを偏心カム５６に伝達して偏心カム５６を回転させ、前述した移動機構とともに、ロック機構の動作と移動機構の動作とを連動させる駆動部としての役割を有している。
【００３６】
図５は、図３及び図４に示した軸部材９２，ギア９３，ギア９４及びベルト９５によって中間転写ベルト５０に張力が与えられる動作の流れを示す。図３及び図４に示しているように、中間転写ベルト５０の張力が解除されており（偏心カム５６がアーム５７を押しており）、且つ用紙反転搬送ユニット９０の挿抜がロックされている（レバー９１が垂直方向に起こされている）状態（ステップＳ１）で、ユーザが用紙反転搬送ユニット９０の挿抜のロックを解除するためにレバー９１を水平方向に倒す（ステップＳ２）と、レバー９１の動きが軸部材９２，ギア９３，ギア９４及びベルト９５により偏心カム５６に伝達される（ステップＳ３）。これにより、偏心カム５６が図４の回転位置から回転するので、テンションローラ５４の移動機構である偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８の動作によりテンションローラ５４が中間転写ベルト５０側に移動して、中間転写ベルト５０に張力が与えられる（ステップＳ４）。
【００３７】
図６は、画像形成装置１の制御系の構成を示す。画像形成装置１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４と、操作表示部１０５を有する。なお、ＲＯＭ１０２としては、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４及び操作表示部１０５にそれぞれシステムバス１０７を介して接続され、装置全体を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１１０、画像形成部４０、用紙反転搬送ユニット９０にシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、図３及び図４に示したテンションローラ５４の移動機構である偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８のうちの偏心カム５６を回転させるために装置内に設けられたソレノイドアクチュエータ等の動作を制御する駆動部１０８にもシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、図３に示した用紙反転搬送ユニット９０のロック機構であるレバー９１を垂直方向に起こす（用紙反転搬送ユニット９０の挿抜をロックする）ために装置内に設けられたソレノイドアクチュエータ等のレバー駆動部１０９にもシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、装置本体の扉が開けられたことを検知する検知部としての扉開閉検知センサ１１１にもシステムバス１０７を介して接続されている。
【００３９】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を出力する。
【００４０】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部１１０に送られ、画像処理される。画像処理部１１０は、受信した画像データをアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００４１】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置は、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を用いることができる。
【００４２】
例えば、画像形成装置１でカラーの画像形成を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１１０における色変換ＬＵＴ(look up table)に入力する。そして、画像処理部１１０は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００４３】
画像形成部４０は、画像処理部１１０によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００４４】
図７は、ＣＰＵ１が中間転写ベルト５０のテンションを解除するために実行する処理を示す。この処理は、中間転写ベルト５０に張力が与えられているときに実行されるものであり、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の操作（操作表示部１０５への入力操作や画像形成動作やメンテナンス作業等）が一定時間以上行われていないかどうかの判断を、一定時間以上行われなくなるまで繰り返す（ステップＳ１１）。そして、一定時間以上行われなくなると、ＣＰＵ１０１は、図３及び図４に示した偏心カム５６を回転させるために設けられた図６の駆動部１０８を制御して偏心カム５６を図４の回転位置に回転させることにより、テンションローラ５４の移動機構である偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８を動作させて中間転写ベルト５０の張力を解除する（ステップＳ１２）。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ１０１は、図３に示したレバー９１を垂直方向に起こす（用紙反転搬送ユニット９０の挿抜をロックする）ために設けられた図６のレバー駆動部１０９を制御することにより、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜をロックする（ステップＳ１３）。ただし、既にレバー９１が垂直方向に起こされている（用紙反転搬送ユニット９０の挿抜がロックされている）場合は、ステップＳ１３は省略する。そして、処理を終了する。
【００４６】
図８は、ＣＰＵ１が実行する処理を示す。この処理は、中間転写ベルト５０の張力が解除されているときに実行されるものであり、ＣＰＵ１０１は、図６の扉開閉検知センサ１１１によって装置本体の扉が開けられたことが検知されたか否かの判断を、検知されるまで繰り返す（ステップＳ２１）。そして、検知されると、ＣＰＵ１０１は、偏心カム５６を回転させるために設けられた駆動部１０８を制御して偏心カム５６を図４の回転位置から回転させることにより、テンションローラ５４の移動機構である偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８を動作させて中間転写ベルト５０に張力を付与する（ステップＳ２２）。そして、処理を終了する。
【００４７】
なお、図３及び図４には機械要素である軸部材９２，ギア９３，ギア９４及びベルト９５の構成を主眼として示したため図示を省略したが、軸部材９２から偏心カム５６に至るまでの回転軸の間にはクラッチも設けられており、図７のステップＳ１２や図８のステップＳ２２で偏心カム５６を回転させる際には、このクラッチにより偏心カム５６からレバー９１への動きの伝達が遮断される。また、図７のステップＳ１３でレバー９１を垂直方向に起こす際やユーザがレバー９１を垂直方向に起こす際（用紙反転搬送ユニット９０の挿抜をロックする際）にも、このクラッチによりレバー９１から偏心カム５６への動きの伝達が遮断される。
【００４８】
以上に説明したように、この実施の形態に係る画像形成装置によれば、ＣＰＵ１が図７に示した処理を実行することにより、中間転写ベルト５０の張力が解除されることに連動して、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜がロックされる。そして、中間転写ベルト５０の張力が解除された状態で、用紙反転搬送ユニット９０のロックを解除する動作が行われると、それに連動して中間転写ベルト５０に張力が与えられる。すなわち、画像形成装置１の電源がオンになっていれば、ＣＰＵ１が図８に示した処理を実行することにより、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜を行う前提として装置本体の扉が開けられたことに連動して、中間転写ベルト５０に張力が与えられる。また、画像形成装置１の電源がオフになっていても、図３−図５に示したように、ロックを解除するレバー９１の動きと連動して、軸部材９２，ギア９３，ギア９４及びベルト９５を介して中間転写ベルト５０に張力が与えられる。
【００４９】
これにより、画像形成装置１の電源がオン／オフのいずれになっていても、中間転写ベルト５０の張力が解除されたまま用紙反転搬送ユニット９０が挿抜されることがなくなるので、用紙反転搬送ユニット９０の挿抜による中間転写ベルト５０の損傷を防止することができる。
【００５０】
〔変形例〕
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００５１】
例えば、上述の各実施の形態では、画像形成部４０に４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを設けてカラー画像を形成する例を説明したが、画像形成ユニットを１つだけ設けた単色画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、テンションローラ５４の移動機構を偏心カム５６，アーム５７及び引張りばね５８によって構成した例を示した。しかし、これに限らず、テンションローラの移動機構を偏心カムやアームや引張りばね以外によって構成した画像形成装置に適用して、中間転写ベルトの周囲の挿抜可能なユニットの挿抜のロックを解除するロック機構の動きを、ギア，ベルト等によってその移動機構に伝達してもよい。
【００５３】
また、上述の実施の形態では、装置本体に対して挿抜可能なユニットとして用紙反転搬送ユニット９０を有する例を示した。しかし、これに限らず、定着部が用紙反転搬送ユニットとは別々に挿抜可能なユニットとして構成されている画像形成装置や、感光体ドラムユニットが中間転写ベルトとは別々に挿抜可能なユニットとして構成されている画像形成装置に適用して、それらのユニットの挿抜による中間転写ベルトの損傷を防止してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ２１…給紙部、  ２２…手差部、  ２３…搬送部、  ３０…画像読取部、  ４０…画像形成部、  ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ…画像形成ユニット、  ４１…感光体、  ５０…中間転写ベルト、  ５３…駆動ローラ、  ５４…テンションローラ、  ５６…偏心カム、  ５７…アーム、  ５８…引張りばね、  ７０…２次転写部、  ８０…定着部、  ９０…用紙反転搬送ユニット、  ９１…レバー、  ９２…軸部材、  ９３…ギア、  ９４…ギア、  ９５…ベルト、  １０１…ＣＰＵ、  １０８…駆動部、  １０９…レバー駆動部、  １１１…扉開閉検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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