(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易且つ短時間で心出しができる立形研削盤を提供する。【解決手段】断面が円形の外周面を有するワークＷを直立した状態で支持し、縦軸Ｊｔ回りに回転する支持台３０と、ワークＷの外周面の振れ量を測定する移動可能なプローブと、心出し装置とを備える。支持台３０は、ワークＷがスライド可能で固定可能な支持部３０ａを有している。心出し装置は、プローブの測定値に基づいて位置決め装置５１を駆動制御する心出し制御装置を有している。位置決め装置５１は、両側からワークＷを挟み込む第１クランプ５３及び第２クランプ５４を有し、第１クランプ５３は、横軸Ｊｙに沿ってスライド可能で、ワークの外周面の横軸Ｊｙに対して線対称な２箇所に接する受止アーム５５を有している。受止アーム５５の位置は制御可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が円形の外周面を有するワークを研削加工する立形研削盤であって、
前記ワークを直立した状態で支持し、鉛直方向に延びる縦軸回りに回転する支持台と、
前記支持台に支持された前記ワークに対して研削加工を行う加工装置と、
前記支持台及び前記加工装置の駆動を数値制御する加工制御装置と、
前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの外周面の振れ量を測定する移動可能なプローブと、
前記縦軸に対して前記ワークの心出しを行う心出し装置と、
を備え、
前記支持台は、前記ワークが水平方向にスライド可能に載置されて当該ワークを任意の位置で固定可能な支持部を有し、
前記心出し装置は、
前記ワークをスライド変位させて位置決めする位置決め装置と、
前記プローブの測定値に基づいて、前記位置決め装置を駆動制御する心出し制御装置と、
を有し、
前記位置決め装置は、前記縦軸と直交する横軸に沿って両側から前記ワークを挟み込む第１クランプ及び第２クランプを有し、
前記第１クランプは、前記横軸に沿ってスライド可能で、前記ワークの外周面の前記横軸に対して線対称な２箇所に接する受止アームを有し、
前記受止アームの位置が、前記心出し制御装置によって制御可能な立形研削盤。
【請求項２】
請求項１に記載の立形研削盤において、
前記心出し制御装置は、
前記ワークの基準となるマスターワークを用いて位置決めされる前記受止アーム及び前記プローブの基準位置を記憶するマスター記憶部と、
前記加工制御装置と協働して、前記ワークの心出しを制御する心出し制御部と、
を有し、
前記ワークは、基準位置にスライドした前記受止アームによって位置決めされ、
前記プローブは、その基準位置に移動して、位置決めされた前記ワークの振れ量を測定し、
前記心出し制御部が、両端の振れ量の差が最大となる前記ワークの直径方向が前記横軸に一致する位置に前記支持台を回転させた後、前記振れ量の差の最大値の半量分を、前記受止アームを基準位置からシフトさせることにより、前記ワークの外周面の心出しを行う立形研削盤。
【請求項３】
請求項２に記載の立形研削盤において、
前記ワークは、更に、断面が円形の内周面を有し、
前記プローブは、更に、前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの内周面の振れ量を測定し、
前記心出し制御部が、前記ワークの外周面の心出しを行った後に、当該ワークの内周面の心出しを行う立形研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数値制御によって研削を行う立形研削盤に関し、その中でも特に工作物の心出し技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術に関する先行技術の１つに、研削砥石が装着される工具主軸に、心出し用冶具を装着して心出しを行う工作機械がある（特許文献１）。
【０００３】
この工作機械では、振れ測定装置を用いてワークの振れが測定され、その測定結果に基づいて所定の修正量が求められる。低速で回転するワークの内周面又は外周面に、心出し用冶具を回転させながら押し付け、求めた修正量に基づいてワークを移動させる。これら一連の心出し操作が、ワークの振れが許容範囲内に入るまで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、心出しは手作業で行われていたため、手間がかかるうえに熟練を要し、短時間で精度高く安定して行うのが難しかった。
【０００６】
その点、特許文献１の工作機械であれば、ほとんど人手を介さずに心出しが自動的に行えるので、作業負担が軽減でき、心出しのばらつきも抑制できる。
【０００７】
しかし、特許文献１の工作機械の場合、心出しの際に、ワーク及び心出し用冶具の双方の回転速度に加え、心出し用冶具の移動速度及び移動タイミング等も総合的に制御する必要があり、制御が複雑で扱い難い不利がある。
【０００８】
更に、ワークの振れが許容範囲内に入るまでには、通常、心出し操作は複数回行う必要がある。しかも、心出し操作ごとに、ワークの振れの測定や、ワーク及び心出し用冶具の回転を伴ったワークの移動等、時間を要する複数のステップが行われる。従って、特許文献１の工作機械は、心出しの完了までに時間がかかり易いという不利もある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、簡易且つ短時間で心出しができる立形研削盤を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の立形研削盤は、断面が円形の外周面を有するワークを研削加工する立形研削盤である。この立形研削盤は、前記ワークを直立した状態で支持し、鉛直方向に延びる縦軸回りに回転する支持台と、前記支持台に支持された前記ワークに対して研削加工を行う加工装置と、前記支持台及び前記加工装置の駆動を数値制御する加工制御装置と、前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの外周面の振れ量を測定する移動可能なプローブと、前記縦軸に対して前記ワークの心出しを行う心出し装置と、を備える。
【００１１】
前記支持台は、前記ワークが水平方向にスライド可能に載置されて当該ワークを任意の位置で固定可能な支持部を有している。前記心出し装置は、前記ワークをスライド変位させて位置決めする位置決め装置と、前記プローブの測定値に基づいて、前記位置決め装置を駆動制御する心出し制御装置と、を有している。
【００１２】
前記位置決め装置は、前記縦軸と直交する横軸に沿って両側から前記ワークを挟み込む第１クランプ及び第２クランプを有している。そして、前記第１クランプは、前記横軸に沿ってスライド可能で、前記ワークの外周面の前記横軸に対して線対称な２箇所に接する受止アームを有し、前記受止アームの位置が、前記心出し制御装置によって制御可能になっている。
【００１３】
すなわち、この立形研削盤には、ワークの外周面の振れ量を測定するプローブと協働して、ワークの心出しが自動的に行える心出し装置が備えられている。その心出し装置は、ワークをスライド変位させて位置決めする位置決め装置を有し、その位置決め装置は、ワークを挟み込む第１クランプを有している。そして、その第１クランプは、横軸に沿ってスライド可能で、ワークの外周面の横軸に対して線対称な２箇所に接する受止アームを有し、この受止アームの位置が制御可能になっている。
【００１４】
この立形研削盤によれば、まず、受止アームでワークを位置決めすることで、横軸と直交する方向についての外周面の心ずれを解消できる。そして、横軸方向についての外周面の心ずれは、プローブで測定した振れ量に基づいて受止アームの位置を補正し、その受止アームでワークを位置決めすることで解消できる。従って、この立形研削盤によれば、簡易且つ短時間で外周面の心出しができる。
【００１５】
具体的には、前記心出し制御装置は、前記ワークの基準となるマスターワークを用いて位置決めされる前記受止アーム及び前記プローブの基準位置を記憶するマスター記憶部と、前記加工制御装置と協働して、前記ワークの心出しを制御する心出し制御部と、を有している。前記ワークは、基準位置にスライドした前記受止アームによって位置決めされ、前記プローブは、その基準位置に移動して、位置決めされた前記ワークの振れ量を測定する。そして、前記心出し制御部が、両端の振れ量の差が最大となる前記ワークの直径方向が前記横軸に一致する位置に前記支持台を回転させた後、前記振れ量の差の最大値の半量分を、前記受止アームを基準位置からシフトさせることにより、前記ワークの外周面の心出しを行う。
【００１６】
この場合、いったん、マスター記憶部にマスターワークで基準位置を記憶しておけば、その後は、ワークごとに基準位置を設定する必要がなくなるため、利便性に優れる。ワークの外周面の横軸方向の心出しも、ワークを所定位置に回転させて所定量シフトさせるだけで済むため、よりいっそう簡易且つ短時間でできる。
【００１７】
更に、内周面の心出しも簡易且つ短時間で行えるようにするとよい。
【００１８】
具体的には、前記ワークは、更に、断面が円形の内周面を有し、前記プローブは、更に、前記縦軸に対する心ずれに起因する前記ワークの内周面の振れ量を測定する。そして、前記心出し制御部が、前記ワークの外周面の心出しを行った後に、当該ワークの内周面の心出しを行うようにする。
【００１９】
そうすれば、内周面が偏心していても、簡易且つ短時間で正確な心出しが行える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の立形研削盤によれば、簡易且つ短時間で心出しができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の立形研削盤を示す概略斜視図である。
【図２】立形研削盤の要部を前方から見た、断面図を含む概略図である。
【図３】図２の要部を上方から見た、断面図を含む概略図である。
【図４】心出し制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、ワークを説明する概略図である。
【図６】心出しの流れを示すフロー図である。
【図７】ティーチングの流れを示すフロー図である。
【図８】ティーチング時における、ある状態を示す概略図である。
【図９】外径のセンターリングの流れを示すフロー図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、外径のセンターリング時における、ある状態を示す概略図である。
【図１１】受止アームとワークとの関係を説明する図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、振れ量とワークとの関係を説明する図である。
【図１３】内径のセンターリングの流れを示すフロー図である。
【図１４】ワークの概略平面図である。
【図１５】内径のセンターリング時における、ある状態を示す概略図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、振れ量とワークとの関係を説明する図である。
【図１７】内径のセンターリング時における、ある状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００２３】
＜立形研削盤の構成＞
図１に、本願発明を適用した立形研削盤１を示す。この立形研削盤１は、数値制御によって自動的に研削加工ができる、いわゆるＮＣ工作機械である。
【００２４】
この立形研削盤１では、主に円筒形状をした金属製の工作物（ワークＷ）が加工対象とされており、ワークＷの外周面及び内周面の研削加工ができる。ここでいう円筒状のワークＷとは、必ずしもワークＷの全体が円筒形状でなくてもよく、少なくともその外周面及び内周面の各々に、同心円状になった、断面が真円に近い円形の部分があればよい。
【００２５】
立形研削盤１は、ベッド２やコラム３などで構成されている。ベッド２は、左右横方向に延びるように水平な設置面に載置される。コラム３は、上下縦方向に延びるようにベッド２の後側に併設されている。ベッド２やコラム３の周囲は箱形のカバーで覆われているが、そのカバー等、特に説明を要しない立形研削盤１の構成については、図示を省略している。
【００２６】
ベッド２の上面には、左右横方向（Ｘ軸方向ともいう）に延びる横軸Ｊｙに沿ってスライド可能なベース４が設置されており、ベース４の上面には、チャック３０（支持台）及び心出し装置５０が設置されている。加工時には、チャック３０の上にワークＷが直立した状態で支持され、ベース４が待機位置から加工位置へとスライドする。
【００２７】
コラム３の前面には、加工装置７０及びプローブ５が設置されている。コラム３には、また、これらの駆動制御に関連するＮＣ加工制御装置６などの各種装置も設置されている。
【００２８】
加工装置７０は、ターレット７１や内面研削用の第１工具７２及び外面研削用の第２工具７３などで構成されており、チャック３０に支持されたワークＷに対して研削加工を行う。ターレット７１は、コラム３の前面に設置され、鉛直方向（Ｚ軸方向ともいう）にスライド変位するとともに、前後横方向（Ｙ軸方向ともいう）に延びる回転軸Ｊｋ回りに回転する。
【００２９】
第１工具７２及び第２工具７３は、いずれも回転可能な工具軸７４と、その先端に取り付けられた砥石７５とで構成されており、ターレット７１の前面に互いに逆向きに設置されている。この立形研削盤１では、ターレット７１をスライド制御及び回転制御し、第１工具７２及び第２工具７３のいずれか一方を選択して研削加工を行うことにより、一台でワークＷの内外両面の加工ができるようになっている。
【００３０】
プローブ５は、ワークＷの振れ量を測定する接触式のセンサであり、ワークＷから離れる待機位置と、チャック３０の上にあるワークＷに接する測定位置とに移動可能に設置されている。プローブ５の測定位置は、任意に設定可能である。
【００３１】
例えば、ワークＷの外周面に接触する測定位置にプローブ５を移動させれば、縦軸Ｊｔに対する心ずれによって生じるワークＷの外周面の振れ量が測定できる。また、ワークＷの内周面に接触する測定位置にプローブ５を移動させれば、縦軸Ｊｔに対する心ずれによって生じるワークＷの内周面の振れ量が測定できる。
【００３２】
ＮＣ加工制御装置６は、高性能なコンピュータと、これに実装されたプログラム等のソフトウエアとで構成されている。加工装置７０、ベース４、プローブ５及びチャック３０などは、ＮＣ加工制御装置６と電気的に接続されており、研削加工時には、これらの速度や位置、作動タイミング等がＮＣ加工制御装置６によって数値制御される。
【００３３】
図２及び図３に詳しく示すように、チャック３０には、軸部３１、サーボモータ３２などが備えられている。
【００３４】
軸部３１は、不図示のベアリングを介してベース４に回転自在に支持されており、鉛直方向に延びる縦軸Ｊｔ回りに回転する。縦軸Ｊｔは、横軸Ｊｙと交わるように配置されている。この軸部３１の上端部に円板状のチャック３０が取り付けられていて、チャック３０はベース４の上側に配置されている。軸部３１は、ベルトを介してサーボモータ３２と連結されており、チャック３０及び軸部３１は、サーボモータ３２によって回転駆動される。
【００３５】
チャック３０の上面３０ａは、水平方向に拡がる平坦面となっており、その上にワークＷが載置される。チャック３０には電磁石が内蔵されている。電磁石及びサーボモータ３２は、ＮＣ加工制御装置６と電気的に接続されていてる。
【００３６】
そのため、チャック３０の上面３０ａに載置されたワークＷは、水平方向にスライド可能であり、電磁石に電流を供給することにより、ワークＷをチャック３０の上面３０ａの任意の位置で固定することができる。また、ワークＷを縦軸Ｊｔ回りに回転させ、任意の回転位置で固定することもできる。すなわち、この立形研削盤１では、チャック３０の上面３０ａが支持部を構成している。
【００３７】
心出し装置５０は、縦軸Ｊｔに対してワークＷの心出しを自動的に行う装置であり、位置決め装置５１や、位置決め装置５１を駆動制御する心出し制御装置６０などで構成されている。この立形研削盤１では、心出し制御装置６０は、ＮＣ加工制御装置６に組み込まれている。心出し制御装置６０については後述する。
【００３８】
位置決め装置５１は、チャック３０の上面３０ａに載置されたワークＷを、水平方向にスライド変位させて所定位置に位置決めする装置であり、横軸Ｊｙに沿って左右両側からワークＷを挟み込むＶ形クランプ５３（第１クランプ）及びＩ形クランプ５４（第２クランプ）を有している。
【００３９】
Ｖ形クランプ５３は、ベース４の上のチャック３０の左側に配置されており、受止アーム５５、アクチュエータ５６などで構成されている。アクチュエータ５６は、ベース４の上面に取り付けられており、サーボモータ５６ａ、ネジ軸５６ｂ、支持軸５６ｃ、スライド部材５６ｄなどで構成されている。ネジ軸５６ｂは、Ｘ軸方向をチャック３０側に向かって延びており、支持軸５６ｃは、ネジ軸５６ｂの両側に有り、それぞれネジ軸５６ｂと平行に配置されている。サーボモータ５６ａは、ネジ軸５６ｂを回転駆動する。
【００４０】
スライド部材５６ｄは、Ｘ軸方向に貫通したネジ孔及びガイド孔を有しており、ネジ孔にはネジ軸５６ｂがねじ込まれ、ガイド孔には支持軸５６ｃが挿入されている。従って、スライド部材５６ｄは、両支持軸５６ｃに支持された状態で、ネジ軸５６ｂの回転によって高精度に位置決めされながら、Ｘ軸方向にスライド変位する。このスライド部材５６ｄに、受止アーム５５が固定されている。
【００４１】
受止アーム５５は、板状の部材からなり、チャック３０側に張り出すように、スライド部材５６ｄの上面に固定されている。受止アーム５５の張り出し部分の先端側には、略Ｖ字状に凹む切欠５５ａが形成されている。切欠５５ａの各側縁５５ｂは、一直線に延びており、横軸Ｊｙに対して線対称に配置されている。
【００４２】
Ｉ形クランプ５４は、ベース４の上のチャック３０の右側に配置されており、押付アーム５４ａ、支持アーム５４ｂなどで構成されている。支持アーム５４ｂは、ベース４に取り付けられていて、鉛直方向に延びる揺動軸Ｊｓ回りに揺動する。押付アーム５４ａは、矩形棒状の部材からなり、支持アーム５４ｂの先端に、支持アーム５４ｂと直交して固定されている。
【００４３】
押付アーム５４ａは、チャック３０の上面３０ａに載置されたワークＷを受止アーム５５に向かって押し込むクランプ位置と、チャック３０から離れて退避する待機位置との間を変位する。従って、チャック３０の上面３０ａに載置されたワークＷは、水平方向にスライド可能な状態で、押付アーム５４ａによって受止アーム５５に向かって押し込まれると、ワークＷは、受止アーム５５の両側縁５５ｂに誘導されながら両クランプ５３，５４によって挟み込まれる。
【００４４】
最終的には、ワークＷは、受止アーム５５と接する、その外周面における横軸Ｊｙに対して線対称な２箇所と、押付アーム５４ａの先端が接する、横軸Ｊｙの上又はその近傍の１箇所との計３箇所で３点支持されることとなる。
【００４５】
Ｖ形クランプ５３及びＩ形クランプ５４は、心出し制御装置６０と電気的に接続されており、ワークＷの心出し時に駆動制御される。特に、Ｖ形クランプ５３の受止アーム５５の位置が、プローブ５の測定値に基づいて駆動制御されることで心出しが行われる。
【００４６】
図４に、心出し制御装置６０の構成を示す。心出し制御装置６０には、マスター記憶部６１、Ｖ形クランプ駆動部６２、Ｉ形クランプ駆動部６３、心出し制御部６４が備えられている。心出し制御装置６０は、ＮＣ加工制御装置６との間で情報交換が可能であり、適宜、ＮＣ加工制御装置６と協働して心出し制御を実行する。
【００４７】
マスター記憶部６１は、受止アーム５５の心出し基準位置及びプローブ５の測定基準位置を記憶する。これら心出し基準位置及び測定基準位置は、研削加工後のワークＷの基準（原器）となるマスターワークＭＷを用いて位置決めされる。マスター記憶部６１はまた、事前に入力される、心出しとして許容される心ずれ量（心ずれ許容量）も記憶する。
【００４８】
Ｖ形クランプ駆動部６２はＶ形クランプ５３を駆動制御し、Ｉ形クランプ駆動部６３はＩ形クランプ５４を駆動制御する。心出し制御部６４は、これらＶ形クランプ駆動部６２やＩ形クランプ駆動部６３、更にはＮＣ加工制御装置６と協働して、ワークＷの心出しの工程を制御する。
【００４９】
＜ワークの心出し＞
図５に、本実施形態のワークＷの平面図を例示する。なお、便宜上、ワークＷの大小等を誇張して表している場合がある。
【００５０】
図５の（ａ）に示すように、ワークＷは、同心円である、外径Ｒｏの外周面及び内径Ｒｉの内周面を有している。研削加工前のワークＷは、高度な真円度を有していても、図５の（ｂ）に示すように、マスターワークＭＷの半径Ｒｓに対して、Ｒ’やＲ’’等の寸法のばらつきが、外径Ｒｏ及び内径Ｒｉの双方に存在する。
【００５１】
また、図５の（ｃ）に示すように、マスターワークＭＷの中心Ｏｓに対して、内周面が偏心し、Ｏｉ’やＯｉ’’等の中心位置のばらつきも存在する。これら成形誤差のばらつきは、通常、１ｍｍ以下の僅かなものではあるが、そのまま加工すれば中心位置がずれるため、高精度な研削加工を行う場合には問題となる。
【００５２】
そのため、研削加工時には、ワークＷごとに心出しの作業が必要になる。ところが、ワークＷは、重量物が多く、微妙な調整が必要なため、心出しを手作業で行うと、手間がかかるうえに熟練を要し、短時間で精度高く安定して行うのは難しい。
【００５３】
それに対し、この立形研削盤１では、心出し装置５０を用いて、外周面及び内周面の各々の心出しが迅速かつ容易にできるように工夫されている。
【００５４】
図６に示すように、心出しは、マスターワークＭＷを用いた位置決め（ティーチング：ステップＳ１）、外周面の心出し（外径のセンターリング：ステップＳ２）及び内周面の心出し（内径のセンターリング：ステップＳ３）の順に行われる。各センターリングは研削加工するワークＷごとに行う必要があるが、ティーチングは、各種ワークＷに対して最初に一度だけ行えばよい。
【００５５】
（ティーチング）
図７を参照しながら、ティーチングの流れを示す。ティーチングでは、まず、マスターワークＭＷがチャック３０の上面に載置され、マスターワークＭＷの中心Ｏｓと縦軸Ｊｔとが一致するように位置決めされる（ステップＳ１１）。そうして位置決めされたマスターワークＭＷに対し、図８に示すように、受止アーム５５が、マスターワークＭＷの外周面と、横軸Ｊｙに対して線対称な２箇所で接するまでＶ形クランプ５３をスライドさせる。そうして、その位置を心出し基準位置としてマスター記憶部６１に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００５６】
上記操作に引き続き、マスターワークＭＷの外周面の振れ量が適切に測定できる位置にプローブ５を移動させ、その位置を外径測定位置（基準位置）としてマスター記憶部６１に記憶させる。同様にして、マスターワークＭＷの内周面の振れ量が適切に測定できる位置にプローブ５を移動させ、その位置を内径測定位置（基準位置）としてマスター記憶部６１に記憶させる。（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びステップＳ１３は、順序が逆であってもよい。
【００５７】
（外径のセンターリング）
図９を参照しながら、外径のセンターリングの流れを示す。最初に、加工するワークＷを、目視レベルで、その外周面の中心Ｏ’が縦軸Ｊｔと重なるようにチャック３０の上面に載置する（ステップＳ２１）。次に、立形研削盤１を操作して、Ｖ形クランプ５３を心出し基準位置に前進させる（ステップＳ２２）。
【００５８】
これと同時かその後に、図１０の（ａ）に示すように、ワークＷは、Ｉ形クランプ５４によってＶ形クランプ５３に押し付けられる（ステップＳ２３）。そうすることで、ワークＷは、心出し基準位置にある受止アーム５５の切欠５５ａに誘導されながらスライドし、最終的に、図１０の（ｂ）に示すように、３点支持された状態で位置決めされる。このとき、ワークＷは外径寸法の違いによってＸ軸方向にのみ心ずれしている。
【００５９】
詳しくは、切欠５５ａの両側縁５５ｂは、横軸Ｊｙに対して線対称に位置しているため、ワークＷのＹ軸方向の心ずれは、クランプ時における切欠５５ａの誘導によって解消される。従って、３点支持された状態でのワークＷの心ずれはＸ軸方向だけになる。
【００６０】
具体的には、図１１に示すように、ワークＷがマスターワークＭＷよりも小さい場合には（Ｒ’＜Ｒｓ）、ワークＷの中心Ｏ’は、横軸Ｊｙの上を、マスターワークＭＷの中心Ｏｓから受止アーム５５側にずれて位置している。また、ワークＷがマスターワークＭＷよりも大きい場合には（Ｒ’’＞Ｒｓ）、ワークＷの中心Ｏ’は、横軸Ｊｙの上を、マスターワークＭＷの中心Ｏｓから受止アーム５５の逆側にずれて位置している。
【００６１】
続いて、自重によってワークＷが動かずに安定し、静止した状態でワークＷの振れ量の測定ができる場合にはそのままで、ワークＷが動くおそれがある場合には電磁石によって固定した後、Ｖ形クランプ５３及びＩ形クランプ５４が後退し、ワークＷから離れる（ステップＳ２４）。
【００６２】
次に、図１０の（ｃ）に示すように、プローブ５が外径測定位置に移動し（ステップＳ２５）、チャック３０が縦軸Ｊｔ回りに低速で回転（少なくとも１回転）することにより、ワークＷの振れ量の測定が行われる（ステップＳ２６）。
【００６３】
ちなみに、ここでいう振れ量とは、中心Ｏｓが縦軸Ｊｔと一致するように位置決めされマスターワークＭＷの外径（±０）を基準として、そこから半径方向に外れる大きさである。
【００６４】
振れ量は、プローブ５の測定位置を通る直径線の上に、ワークＷの中心Ｏ’が位置する場合に最大値又は最小値を示す。例えば、図１２の（ａ）に示すように、中心Ｏ’が縦軸Ｊｔよりもプローブ５から離れて位置した時に振れ量は最小になり、図１２の（ｂ）に示すように、中心Ｏ’が縦軸Ｊｔよりもプローブ５に近づいて位置した時に振れ量は最大になる。
【００６５】
そうして、心出し制御部６４は、振れ量の最大値及び最小値を取得すると、これらの差の絶対値（最大振れ量差）と、それに対応して設定された心ずれ許容量とを比較する（ステップＳ２７）。その結果、最大振れ量差が心ずれ許容量よりも大きい場合には、心出しが必要と判断し（ステップＳ２７でＹｅｓ）、心出しのステップを行う。
【００６６】
すなわち、心出し制御部６４は、ＮＣ加工制御装置６と協働して、最大振れ量差となるワークＷの直径の方向を求め、その直径の方向が、Ｖ形クランプ５３のスライド方向、つまりＸ軸方向と一致するまでチャック３０を回転させる（ステップＳ２８）。
【００６７】
心出し制御部６４は、その位置ずれした方向に応じて、最大振れ量差の半量分だけ、受止アーム５５の固定位置を心出し基準位置からシフトさせる（ステップＳ２９）。具体的には、図１２の（ａ）に示したようにチャック３０を回転させた後、最大振れ量差の１／２の量を、受止アーム５５の固定位置を心出し基準位置から前進させる。なお、図１２の（ｂ）に示したようにチャック３０を回転させ、受止アーム５５の固定位置を心出し基準位置から最大振れ量差の１／２だけ後退させてもよい。
【００６８】
そうしておいて、心出し制御部６４は、その固定位置がシフトしたＶ形クランプ５３に対して、Ｉ形クランプ５４でワークＷを押し付け、ワークＷのＸ軸方向における位置を微調整する（ステップＳ３０）。受止アーム５５を前進させる場合には、Ｖ形クランプ５３によってワークＷを押し出すことができるので、Ｉ形クランプ５４による押し付けは省略してもよい。
【００６９】
その結果、ワークＷの外径の差に基づく心ずれが解消される。心ずれが解消できたかどうかを確認するために、プローブ５でワークＷの振れ量を測定してもよい。なお、ステップＳ２７において、最大振れ量差が心ずれ許容量よりも小さい場合には、心出しは不要と判断され（ステップＳ２７でＮｏ）、一連の心出しのステップは行われない。
【００７０】
後は、Ｖ形クランプ５３及びＩ形クランプ５４を後退させ、ワークＷから離せば（ステップＳ３１）、ワークＷの外周面の心出しは完了する。従って、外周面の研削加工を行う場合には、続いて電磁石でワークＷをクランプすることにより、研削の工程に移行することができる。
【００７１】
（内径のセンターリング）
ワークＷの内周面に寸法誤差があっても、外周面と同心円であれば心出しの作業は不要である。しかしながら、図５の（ｃ）に示したように、ワークＷの内周面は僅かに偏心している場合がある。
【００７２】
その場合、外周面の心出しを行っただけでは、内周面の高精度な研削加工が行えない。従って、内周面について高精度な研削加工を行う場合には、内周面の心出しが必要になる。
【００７３】
ところが、ワークＷの外周面には寸法誤差があるため、外周面と同じようにして、いきなり内周面の心出しを行うと、外周面の寸法誤差が内周面の振れ量の測定に影響し、正確な心出しができない。
【００７４】
そこで、この立形研削盤１では、事前に外周面の心出しを行って外周面の中心Ｏ’と縦軸Ｊｔとを一致させてから、内周面の心出しを行うようにしている。
【００７５】
図１３を参照しながら、内径のセンターリングの流れを示す。本実施形態では、外周面の心出しに引き続き、内周面の心出しが行われる。なお、説明では、図１４に示すように、ワークＷの内周面の中心Ｏ’’は、寸法ａだけ外周面の中心Ｏ’から偏心しているものとする。
【００７６】
外周面の心出しが完了したステップＳ３１の後、その状態で、図１５に示すように、プローブ５が内径測定位置に移動し（ステップＳ４１）、チャック３０が縦軸Ｊｔ回りに低速で回転（少なくとも１回転）することにより、ワークＷの振れ量の測定が行われる（ステップＳ４２）。
【００７７】
このとき、外周面の中心Ｏ’は、縦軸Ｊｔと一致しているため、偏心量ａの分だけ、内周面の中心Ｏ’’が偏心した状態で回転する。ここでの振れ量は、中心Ｏｓが縦軸Ｊｔと一致するように位置決めされたマスターワークＭＷの内径を基準（±０）として、そこから半径方向に外れる大きさである。
【００７８】
振れ量は、プローブ５の測定点を通る直径線の上にワークＷの中心Ｏ’’が位置する場合に最大値又は最小値を示す。例えば、図１６の（ａ）に示すように、中心Ｏ’’が縦軸Ｊｔよりもプローブ５から離れて位置した時に振れ量は最小になり、図１６の（ｂ）に示すように、中心Ｏ’’が縦軸Ｊｔよりもプローブ５に近づいて位置した時に振れ量は最大になる。
【００７９】
そうして、心出し制御部６４は、振れ量の最大値及び最小値を取得すると、これらの差の絶対値（最大振れ量差）と心ずれ許容量とを比較する（ステップＳ４３）。この例では、最大振れ量差は２ａである。その結果、最大振れ量差が心ずれ許容量よりも大きい場合には、心出しが必要と判断し（ステップＳ４３でＹｅｓ）、心出しのステップを行う。
【００８０】
すなわち、心出し制御部６４は、ＮＣ加工制御装置６と協働して、最大振れ量差となるワークＷの直径の方向を求め、その直径の方向が、Ｖ形クランプ５３のスライド方向、つまりＸ軸と一致するまでチャック３０を回転させる（ステップＳ４４）。
【００８１】
心出し制御部６４は、その位置ずれした方向に応じて、最大振れ量差の半量分、つまり寸法ａだけ、受止アーム５５を心出し基準位置からシフトさせる（ステップＳ４５）。
【００８２】
具体的には、図１６の（ａ）に示したようにチャック３０を回転させた後、受止アーム５５の固定位置を心出し基準位置から寸法ａの分だけ前進させる。なお、図１６の（ｂ）に示したようにチャック３０を回転させ、受止アーム５５の固定位置を心出し基準位置から寸法ａの分だけ後退させてもよい。
【００８３】
そうしておいて、図１７に示すように、心出し制御部６４は、その固定位置がシフトしたＶ形クランプ５３に対して、Ｉ形クランプ５４でワークＷを押し付け、ワークＷのＸ軸方向における位置を微調整する（ステップＳ４６）。受止アーム５５を前進させる場合には、Ｉ形クランプ５４でワークＷを押し付けるのを省略して、単にＶ形クランプ５３でワークＷを押し出すだけでもよい。
【００８４】
その結果、ワークＷの内径の偏心に基づく心ずれが解消される。心ずれが解消できたかどうかを確認するために、プローブ５でワークＷの振れ量を測定してもよい。なお、ステップＳ４３において、最大振れ量差が心ずれ許容量よりも小さい場合には、心出しは不要と判断され（ステップＳ４３でＮｏ）、一連の心出しのステップは行われない。
【００８５】
後は、Ｖ形クランプ５３及びＩ形クランプ５４を後退させ、ワークＷから離せば（ステップＳ４７）、ワークＷの内周面の心出しは完了する。従って、続いて電磁石でワークＷをクランプすることにより、内周面の研削の工程に移行することができる。
【００８６】
なお、本発明にかかる立形研削盤１は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００８７】
例えば、実施形態では、ワークＷの内外両面の研削加工が可能な立形研削盤１を示したが、外面又は内面の各面だけ研削加工が可能な立形研削盤にも適用できる。前者の場合であれば、内面の心出しに関する構成は省略できる。
【００８８】
心出し制御装置６０は、ＮＣ加工制御装置６と別に構成してもよい。加工装置７０の構成は、一例である。例えば、多種の工具を交換可能に設置して、端面加工等もできるようにしてもよい。Ｉ形クランプ５４等の構成も一例である。仕様に応じて適宜変更できる。
【符号の説明】
【００８９】
１  立形研削盤
５  プローブ
６  ＮＣ加工制御装置
３０  チャック（支持台）
３０ａ  上面（支持部）
５０  心出し装置
５１  位置決め装置
５３  Ｖ形クランプ（第１クランプ）
５４  Ｉ形クランプ（第２クランプ）
５５  受止アーム
６０  心出し制御装置
６４  心出し制御部
７０  加工装置
Ｗ  ワーク
ＭＷ  マスターワーク
Ｊｙ  横軸
Ｊｔ  縦軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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