(57)【要約】【課題】クラッチ圧センサの検出値を簡易に適正な値に補正する。【解決手段】車両の油圧検出値補正装置は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を閉弁及び開弁したときのライン圧センサ５３、第１ソレノイドバルブ５４、及び第２ソレノイドバルブ５５の検出値を基に、第１ソレノイドバルブ５４の検出値や第２ソレノイドバルブ５５の検出値を補正する検出値補正部７１を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの出力を変速機に伝達するためのクラッチを奇数変速段側と偶数変速段側のそれぞれに有するツインクラッチ式変速機と、前記クラッチの締結のための油圧を油路を介して当該クラッチに供給するオイルポンプと、前記油路に配置されて前記オイルポンプから前記クラッチに供給する油圧を調整する第１油圧調整弁と、前記第１油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第１油圧検出部と、前記油路であって前記第１油圧調整弁と前記奇数変速段側のクラッチとの間に配置され当該奇数変速段側のクラッチに供給する油圧を調整して当該クラッチに締結圧力を発生させる第２油圧調整弁と、前記油路であって前記第１油圧調整弁と前記偶数変速段側のクラッチとの間に配置され当該偶数変速段側のクラッチに供給する油圧を調整して当該クラッチに締結圧力を発生させる第３油圧調整弁と、前記第２油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第２油圧検出部と、前記第３油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第３油圧検出部と、前記第２及び第３油圧検出部の検出値を基に前記第２及び第３油圧調整弁による調整を制御する制御部と、を有する車両における前記油圧検出部の検出値を補正する車両の油圧検出値補正装置であって、
前記第１油圧調整弁を閉弁及び開弁したときの前記第１乃至第３油圧検出部の検出値を基に、前記第２油圧検出部の検出値及び前記第３油圧検出部の検出値の少なくとも一方を補正する補正部を有することを特徴とする車両の油圧検出値補正装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記第１油圧調整弁を全閉したときの前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分及び前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分、並びに前記第１油圧調整弁を開弁したときの前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分及び前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分を基に、前記第２油圧検出部の検出値及び前記第３油圧検出部の検出値の少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両の油圧検出値補正装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記第１油圧調整弁の開弁時の開度が予め設定した条件を満たす開度であるときに前記第１乃至第３油圧検出部の検出値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の油圧検出値補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機のクラッチの締結圧力を油圧を用いて制御する際の当該油圧の検出値を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、奇数変速段群（例えば、１速、３速、５速）と偶数変速段群（例えば、２速、４速、６速）とに分けて変速段を有するツインクラッチ式変速機がある。このツインクラッチ式変速機には、奇数変速段群側には奇数変速側クラッチ（奇数（Odd）変速側クラッチ）が、偶数変速段側には偶数変速段側クラッチ（偶数（Even）変速側クラッチ）がそれぞれ設けられ、各クラッチは、エンジンと変速機とを締結することができる。
【０００３】
そして、ツインクラッチ式変速機は、ライン圧ソレノイドバルブ、ライン圧センサ、奇数変速段側ソレノイドバルブ、奇数変速段側クラッチ圧センサ、偶数変速段側ソレノイドバルブ、及び偶数変速段側クラッチ圧センサを有している。ここで、ライン圧ソレノイドバルブは、オイルポンプから供給される油圧を調整するためのソレノイドバルブである。また、ライン圧センサは、ライン圧ソレノイドによって調整されたライン圧を検出する。また、奇数変速段側ソレノイドバルブは、奇数変速側クラッチに供給する油圧を調整する。また、奇数変速段側クラッチ圧センサは、奇数変速段側ソレノイドバルブによって調整された油圧（クラッチ圧）を検出する。また、偶数変速段側ソレノイドバルブは、偶数変速側クラッチに供給する油圧を調整する。また、偶数変速段側クラッチ圧センサは、偶数変速段側ソレノイドバルブによって調整された油圧（クラッチ圧）を検出する。
【０００４】
このような構成によって、オイルポンプは、ライン圧センサの検出値を基にその駆動が制御され、各クラッチは、各クラッチ圧センサの検出値を基にそのクラッチ圧が調整される。
ここで、通常、ソレノイドバルブへの付加電流を制御することによって供給される油圧が調整される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４２３８７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、クラッチ圧センサ等の圧力センサは、個体誤差や経年劣化等によって、検出値が実際の油圧値に対して誤差を生じている場合がある。そして、クラッチ圧センサの検出値に誤差が生じている状態で各クラッチ圧を調整すると、次のような問題が生じる恐れがある。
【０００７】
例えば、クラッチ圧センサの検出値が実際の油圧値よりも小さいと、クラッチ圧不足となってクラッチに滑りが発生する。また、クラッチ圧センサの検出値が実際の油圧値よりも大きいと、オイルポンプを必要以上に駆動させることとなり燃費の悪化を招く。
このように、クラッチ圧センサの検出値に誤差が生じていると、適切な制御等が行えなくなる恐れがある。
【０００８】
本発明の目的は、クラッチ圧センサの検出値を簡易に適正な値に補正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、（１）本発明の一態様は、エンジンからの出力を変速機に伝達するためのクラッチを奇数変速段側と偶数変速段側のそれぞれに有するツインクラッチ式変速機と、前記クラッチの締結のための油圧を油路を介して当該クラッチに供給するオイルポンプと、前記油路に配置されて前記オイルポンプから前記クラッチに供給する油圧を調整する第１油圧調整弁と、前記第１油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第１油圧検出部と、前記油路であって前記第１油圧調整弁と前記奇数変速段側のクラッチとの間に配置され当該奇数変速段側のクラッチに供給する油圧を調整して当該クラッチに締結圧力を発生させる第２油圧調整弁と、前記油路であって前記第１油圧調整弁と前記偶数変速段側のクラッチとの間に配置され当該偶数変速段側のクラッチに供給する油圧を調整して当該クラッチに締結圧力を発生させる第３油圧調整弁と、前記第２油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第２油圧検出部と、前記第３油圧調整弁によって調整された油圧を検出する第３油圧検出部と、前記第２及び第３油圧検出部の検出値を基に前記第２及び第３油圧調整弁による調整を制御する制御部と、を有する車両における前記油圧検出部の検出値を補正する車両の油圧検出値補正装置であって、前記第１油圧調整弁を閉弁及び開弁したときの前記第１乃至第３油圧検出部の検出値を基に、前記第２油圧検出部の検出値及び前記第３油圧検出部の検出値の少なくとも一方を補正する補正部を有することを特徴とする車両の油圧検出値補正装置を提供する。
【００１０】
（２）本発明の一態様では、前記補正部は、前記第１油圧調整弁を全閉したときの前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分及び前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分、並びに前記第１油圧調整弁を開弁したときの前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分及び前記第１油圧検出部の検出値と前記第２油圧検出部の検出値との差分を基に、前記第２油圧検出部の検出値及び前記第３油圧検出部の検出値の少なくとも一方を補正することが好ましい。
【００１１】
（３）本発明の一態様では、前記補正部は、前記第１油圧調整弁の開弁時の開度が予め設定した条件を満たす開度であるときに前記第１乃至第３油圧検出部の検出値を取得することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
（１）の態様の発明によれば、車両の油圧検出値補正装置は、第１乃至第３油圧検出部の相互の検出値を基に、第２油圧検出部の検出値や第３油圧検出部の検出値を適正な値に補正できる。このように、車両の油圧検出値補正装置は、別途新たな構成を設けることがない等、簡易に第２油圧検出部の検出値や第３油圧検出部の検出値を補正できる。
【００１３】
（２）の態様の発明によれば、車両の油圧検出値補正装置は、第１油圧検出部の検出値に対する第２油圧検出部の検出値の差分や第３油圧検出部の検出値の差分を基に、第２油圧検出部の検出値や第３油圧検出部の検出値を適正な値に補正できる。このように、車両の油圧検出値補正装置は、別途新たな構成を設けることがない等、簡易に第２油圧検出部の検出値や第３油圧検出部の検出値を補正できる。
【００１４】
（３）の態様の発明によれば、車両の油圧検出値補正装置は、第１油圧調整弁の開度を適切な値にして、第１乃至第３油圧検出部の検出値を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態に係る制御装置の制御対象のツインクラッチ式変速機の構成例を示すスケルトン図である。
【図２】図２は、第１及び第２クラッチの油圧供給回路の構成例を示す図である。
【図３】図３は、検出値補正部が行うクラッチ圧センサの検出値の補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ライン圧ソレノイドバルブを全閉にするとともに、第１及び第２ソレノイドバルブを全開にしたときの油圧供給回路の状態の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１及び第２ソレノイドバルブを全開にした状態で、ライン圧ソレノイドバルブが全開状態から閉じられていく過程でクラッチ圧が変化したと判定されたときの油圧供給回路の状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、ライン圧ソレノイドバルブの全閉時に、第１クラッチ圧センサの検出値がライン圧センサの検出値に対して小さくなり、ライン圧ソレノイドバルブの開時に、第１クラッチ圧センサの検出値がライン圧センサの検出値に対して大きくなる場合を示す図である。
【図７】図７は、ライン圧ソレノイドバルブの全閉時及び開時ともに、第１クラッチ圧センサの検出値がライン圧センサの検出値に対して大きくなる場合を示す図である。
【図８】図８は、第１クラッチ圧センサについての補正結果であり、図６のようにライン圧ソレノイドバルブの全閉時とライン圧ソレノイドバルブの開時とでずれ量の符号が異なる場合を示す図である。
【図９】図９は、第１クラッチ圧センサについての補正結果であり、図７のようにライン圧ソレノイドバルブの全閉時とライン圧ソレノイドバルブの開時とでずれ量の符号が同じ場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、ツインクラッチ（又はデュアルクラッチ）式変速機の制御装置を挙げている。
（構成）
図１は、本実施形態に係る制御装置の制御対象のツインクラッチ式変速機１の構成例を示すスケルトン図である。
【００１７】
図１に示すように、ツインクラッチ式変速機１は、第１変速段群（奇数（Odd）変速段グループ）１０と第２変速段群（偶数（Even）変速段グループ）２０とを有している。また、ツインクラッチ式変速機１は、第１変速段群１０に属する変速段を選択するための第１クラッチ（奇数（Odd）変速側クラッチ）１１と、第１変速段群２０に属する変速段を選択するための第２クラッチ（偶数（Even）変速側クラッチ）２１とを有している。
【００１８】
第１クラッチ１１と第２クラッチ２１とは、入力側がエンジン（例えば内燃機関）２の機関出力軸としてのエンジン出力軸３に連結されている。また、第１クラッチ１１の出力側は、第１変速段群１０の第１入力軸１２に連結されている。また、第２クラッチ２１の出力側は、第２変速段群２０の第２入力軸２２に連結されている。
【００１９】
第１変速段群１０では、第１入力軸１２に、１速ドライブギア１３、３速ドライブギア１４、５速ドライブギア１５、及びリバースドライブギア１６が設けられている。また、第１変速段群１０では、第１入力軸１２に、１−３速シンクロ機構１７、及び５−Ｒ速シンクロ機構１８が設けられている。ここで、１−３速シンクロ機構１７は、中立位置と１速ドライブギア選択位置と３速ドライブギア選択位置とを切り換えるためのシンクロ機構である。また、５−Ｒ速シンクロ機構１８は、中立位置と５速ドライブギア選択位置とリバースドライブギア選択位置とを切り換えるシンクロ機構である。
【００２０】
ここで、シンクロ機構（シンクロメッシュ機構）は、歯車かみ合い式の変速機において、かみ合わせる２つの歯車の回転数を同じにして変速を容易にする装置である。
また、第１変速段群２０では、第２入力軸２２に、２速ドライブギア２３、４速ドライブギア２４、及び６速ドライブギア２５が設けられている。また、第１変速段群２０では、第２入力軸２２に、２−４速シンクロ機構２６、及び６速シンクロ機構２７が設けられている。ここで、２−４速シンクロ機構２６は、中立位置と２速ドライブギア選択位置と４速ドライブギア選択位置とを切り換えるシンクロ機構である。また、６速シンクロ機構２７は、中立位置と６速ドライブギア選択位置とを切り換えるシンクロ機構である。
【００２１】
また、ツインクラッチ式変速機１は、変速機出力軸３１を有している。この変速機出力軸３１には、１−２速ドリブンギア３２、３−４速ドリブンギア３３、５−６速ドリブンギア３４、及びリバースドリブンギア３５が設けられている。また、変速機出力軸３１には、ディファレンシャルギア及びファイナルギアを有するギア機構３６が設けられ、変速機出力軸３１の出力は、ギア機構３６を介して駆動輪４１に伝達される。
以上のように構成されるツインクラッチ式変速機１の動作例は次のようになる。
【００２２】
ツインクラッチ式変速機１は、第１クラッチ１１と第２クラッチ２１のうちの一方のクラッチを締結し、当該クラッチに対応する変速段群内の所定の変速段を選択して、動力伝達を行う。そして、その動力伝達中は、ツインクラッチ式変速機１は、他方のクラッチを非締結状態にするとともに、当該クラッチに対応する歯車伝動系を、動力が伝達されない中立状態にする。
【００２３】
また、１速から２速に変速する際には、ツインクラッチ式変速機１は、次のように動作する。
ツインクラッチ式変速機１は、１−３速シンクロ機構１７を作動させて、１速ドライブギア１３でのトルク伝達を可能にする。そして、ツインクラッチ式変速機１は、第１クラッチ１１を締結させることで、エンジン２から駆動輪４１までのトルク伝達を可能にする。そして、ツインクラッチ式変速機１は、１速使用時に、２−４速シンクロ機構２６を作動させることで、次の変速の行程を前倒しする。それから、ツインクラッチ式変速機は、第１クラッチ１１を切りつつ第２クラッチ２１を締結させることで、１速から２速に円滑に変速する。これによって、ツインクラッチ式変速機は、１速から２速への変速時間を短縮できる。
【００２４】
なお、ツインクラッチ式変速機１は、シンクロ機構１７，１８，２６，２７や第１クラッチ１１、第２クラッチ２１等を駆動させるシフト・クラッチアクチュエータを有している。
次に、第１及び第２クラッチ１１，２１に係る構成について説明する。
図２には、第１及び第２クラッチ１１，２１の油圧供給回路の構成例を示す。
【００２５】
図２に示すように、油圧供給回路には、オイルポンプ５１、ライン圧ソレノイドバルブ（調圧弁）５２、ライン圧センサ５３、第１ソレノイドバルブ５４、第２ソレノイドバルブ５５、第１クラッチ圧センサ５６、及び第２クラッチ圧センサ５７を有している。
ここで、オイルポンプ５１は、油路６１を介してライン圧ソレノイドバルブ５２に油圧を供給する。ライン圧ソレノイドバルブ５２は、ライン圧を調圧する。このライン圧ソレノイドバルブ５２は、調圧したライン圧を、油路６２を介して第１及び第２ソレノイドバルブ５４，５５に供給する。
【００２６】
第１ソレノイドバルブ５４は、第１油路６３によって第１クラッチ１１に接続されている。ここで、第１ソレノイドバルブ５４は、不図示の弁の開閉が制御される。また、第１油路６３には、当該第１油路６３内の油圧（すなわち、第１クラッチ１１の締結圧力）を検出する第１クラッチ圧センサ５６が取り付けられている。
【００２７】
また、第２ソレノイドバルブ５５は、第２油路６４によって第２クラッチ２１に接続されている。ここで、第２ソレノイドバルブ５５は、不図示の弁の開閉が制御される。また、第２油路６４には、当該第２油路６４内の油圧（すなわち、第２クラッチ２１の締結圧力）を検出する第２クラッチ圧センサ５７が取り付けられている。
【００２８】
このような構成によって、第１ソレノイドバルブ５４は、クラッチ制御部７０によって弁の開閉が制御されて、供給されるライン圧を調圧する。第１ソレノイドバルブ５４は、第１油路６３を介して調圧した油圧（クラッチ圧）を第１クラッチ１１に供給して当該第１クラッチ１１に締結圧力を発生させる。また、第２ソレノイドバルブ５５は、クラッチ制御部７０によって弁の開閉が制御されて、供給されるライン圧を調圧する。そして、第２油路６４を介して調圧した油圧（クラッチ圧）を第２クラッチ２１に供給して当該第２クラッチ２１に締結圧力を発生させる。
【００２９】
クラッチ制御部７０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）において構成されている。そのために、例えば、クラッチ制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３０】
このクラッチ制御部７０は、各ソレノイドバルブ５３，５４の駆動（具体的には弁の開閉状態）を制御して、各クラッチ１１，２１の駆動を制御する。このとき、クラッチ制御部７０は、各クラッチ圧センサ５６，５７の検出値（クラッチ圧検出値）を基に、各ソレノイドバルブ５４，５５の駆動を制御している。
【００３１】
そして、本実施形態では、クラッチ制御部７０は、クラッチ圧センサ５６，５７の検出値を補正している。そのため、本実施形態では、図２に示すように、クラッチ制御部７０は、検出値補正部７１を有している。
図３には、検出値補正部７１が行うクラッチ圧センサ５６，５７の検出値の補正処理の一例のフローチャートを示す。
【００３２】
図３に示すように、先ず、ステップＳ１では、検出値補正部７１は、第１及び第２ソレノイドバルブ５４，５５を全開にする。
次に、ステップＳ２では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全閉にする。
【００３３】
図４には、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全閉にするとともに、第１及び第２ソレノイドバルブ５４，５５を全開にしたときの油圧供給回路の状態の一例を示す。この図４において、太い線の部位は、油圧が発生している箇所を示す。
図４に示すように、オイルポンプ５１から供給される油圧は、ライン圧ソレノイドバルブ５２で後段への供給が遮断される。
【００３４】
次に、ステップＳ３では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時のずれ量を算出する。具体的には、下記（１）式及び（２）式を用いて、第１クラッチ圧センサ５６についてのずれ量（相対ずれ量）Ｘ１１及び第２クラッチ圧センサ５７についてのずれ量（相対ずれ量）Ｘ２１を算出する。
Ｘ１１＝Ｐ１１−Ｐ３  ・・・（１）
Ｘ２１＝Ｐ２１−Ｐ３  ・・・（２）
【００３５】
ここで、Ｐ１１は、ずれ量Ｘ１１の算出時（ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時）の第１クラッチ圧センサ５６の検出値である。また、Ｐ２１は、ずれ量Ｘ２１の算出時（ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時）の第２クラッチ圧センサ５７の検出値である。また、Ｐ３は、ライン圧センサ５３の検出値である。
【００３６】
次に、ステップＳ４では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全開にする。
次に、ステップＳ５では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を設定量閉じる。ここで、設定量は、例えば、実験的、経験的、又は理論的に予め設定されている値である。
【００３７】
次に、ステップＳ６では、検出値補正部７１は、クラッチ圧が変化しているか否かを判定する。例えば、検出値補正部７１は、第１クラッチ圧センサ５６の検出値及び第２クラッチ圧センサ５７の検出値の少なくとも何れかが変化した場合、クラッチ圧が変化していると判定する。又は、検出値補正部７１は、第１クラッチ圧センサ５６の検出値及び第２クラッチ圧センサ５７の検出値の両方が変化した場合、クラッチ圧が変化していると判定する。
【００３８】
そして、検出値補正部７１は、クラッチ圧が変化していると判定すると、ステップＳ７に進む。また、検出値補正部７１は、クラッチ圧が変化していないと判定すると、前記ステップＳ５から再び処理を開始する。
これらステップＳ５及びステップＳ６の処理によって、クラッチ圧が変化していると判定されるまで、ライン圧ソレノイドバルブ５２は、設定量分だけ段階的に閉じられていく。
【００３９】
図５には、第１及び第２ソレノイドバルブ５４，５５を全開にした状態で、ライン圧ソレノイドバルブ５２が全開状態から閉じられていく過程で、前記ステップＳ６でクラッチ圧が変化したと判定されたときの油圧供給回路の状態の一例を示す。この図５において、太い線の部位は、油圧が発生している箇所を示す。
【００４０】
図５に示すように、オイルポンプ５１から供給される油圧は、第１及び第２クラッチ１１，２１まで供給されるようになる。
ステップＳ７では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２の現開度でのずれ量を算出する。具体的には、下記（３）式及び（４）式を用いて、第１クラッチ圧センサ５６についてのずれ量（相対ずれ量）Ｘ１２及び第２クラッチ圧センサ５７についてのずれ量（相対ずれ量）Ｘ２２を算出する。
Ｘ１２＝Ｐ１２−Ｐ３  ・・・（３）
Ｘ２２＝Ｐ２２−Ｐ３  ・・・（４）
【００４１】
ここで、Ｐ１２は、ずれ量Ｘ１２の算出時（ライン圧ソレノイドバルブ５２の現開度の時）の第１クラッチ圧センサ５６の検出値である。また、Ｐ２２は、ずれ量Ｘ２２の算出時（ライン圧ソレノイドバルブ５２の現開度の時）の第２クラッチ圧センサ５７の検出値である。
【００４２】
次に、ステップＳ８では、検出値補正部７１は、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ７で算出したずれ量Ｘ１１、Ｘ２１、Ｘ１２、Ｘ２２を用いて補正値を算出する。具体的には、検出値補正部７１は、下記（５）式及び（６）式を用いて、第１クラッチ圧センサ５６についての補正値ＰＸ１及び第２クラッチ圧センサ５７についての補正値ＰＸ２を算出する。
ＰＸ１＝−（α１×Ｐ１＋ｂ１）  ・・・（５）
ＰＸ２＝−（α２×Ｐ２＋ｂ２）  ・・・（６）
【００４３】
ここで、Ｐ１、Ｐ２は、補正値Ｐ１、Ｐ２の算出時の第１及び第２クラッチ圧センサ５６，５７それぞれの検出値である。
このように、（５）式及び（６）式は、１次関数で表され、α１、α２は、傾きを示し、ｂ１、ｂ２は、切片を示す。そして、これら傾きα１、α２及び切片ｂ１、ｂ２が、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ７で算出したずれ量を用いて、下記（７）式〜（１０）式によって表される。
α１＝（Ｘ１２−Ｘ１１）／（Ｐ１２−Ｐ１１）  ・・・（７）
α２＝（Ｘ２２−Ｘ２１）／（Ｐ２２−Ｐ２１）  ・・・（８）
ｂ１＝Ｘ１１−α１−Ｐ１１  ・・・（９）
ｂ２＝Ｘ２１−α２−Ｐ２１  ・・・（１０）
【００４４】
次に、ステップＳ９では、検出値補正部７１は、検出値を補正する。具体的には、検出値補正部７１は、下記（１１）式及び（１２）式を用いて、第１クラッチ圧センサ５６の検出値Ｐ１及び第２クラッチ圧センサ５７の検出値Ｐ２を更新することで補正する。
Ｐ１＝Ｐ１＋ＰＸ１  ・・・（１１）
Ｐ２＝Ｐ２＋ＰＸ２  ・・・（１２）
【００４５】
検出値補正部７１が行うクラッチ圧センサ５６，５７の検出値の補正処理は以上のような内容になる。
【００４６】
（動作、作用等）
次に、検出値補正部７１の一連の動作、及びその作用等の一例について説明する。
検出値補正部７１は、第１及び第２ソレノイドバルブ５４，５５を全開にするとともに、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全閉にする（前記ステップＳ１、前記ステップＳ２）。そして、検出値補正部７１は、このときのずれ量Ｘ１１、Ｘ２１を算出する（前記ステップＳ３）。
【００４７】
その後、検出値補正部７１は、クラッチ圧が変化するまで、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全開状態から閉じていく（前記ステップＳ４〜前記ステップＳ６）。そして、検出値補正部７１は、クラッチ圧が変化したとき（すなわち、ライン圧ソレノイドバルブ５２の開時）、ずれ量Ｘ１２、Ｘ２２を算出する（前記ステップＳ７）。
以上のように、ずれ量Ｘ１１、Ｘ２１、Ｘ１２、Ｘ２２が算出される。
【００４８】
ここで、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時とライン圧ソレノイドバルブ５２の開時とで、ずれ量の符号が異なる場合や符号が同じになる場合について説明する。
図６及び図７には、ライン圧センサ５３の検出値と第１クラッチ圧センサ５６とのずれ量Ｘ１１、Ｘ２１を例として挙げている。図６は、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時に、第１クラッチ圧センサ５６の検出値がライン圧センサ５３の検出値に対して小さくなり（符号がマイナスになり）、ライン圧ソレノイドバルブ５２の開時に、第１クラッチ圧センサ５６の検出値がライン圧センサ５３の検出値に対して大きくなる（符号がプラスになる）場合を示す図である。また、図７は、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時及び開時ともに、第１クラッチ圧センサ５６の検出値がライン圧センサ５３の検出値に対して大きくなる（符号がプラスになる）場合を示す図である。図６の例では、傾きα１はある値を示すようになり、図７の例では、傾きα１は０となる。
【００４９】
そして、検出値補正部７１は、以上のように算出したずれ量Ｘ１１、Ｘ２１、Ｘ１２、Ｘ２２等を用いて、各クラッチ圧センサ５６，５７の検出値についての補正値ＰＸ１、ＰＸ２を算出する（前記ステップＳ８）。最後に、検出値補正部７１は、算出した補正値ＰＸ１、ＰＸ２を基に、各クラッチ圧センサ５６，５７の検出値を補正する。
【００５０】
ここで、図８及び図９には、補正結果の一例を示す。ここで、図８は、第１クラッチ圧センサ５６についての補正結果であり、図６のようにライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時とライン圧ソレノイドバルブ５２の開時（ここでは全開時）とでずれ量の符号が異なる場合を示す図である。また、図９は、第１クラッチ圧センサ５６についての補正結果であり、図７のようにライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時とライン圧ソレノイドバルブ５２の開時（ここでは全開時）とでずれ量の符号が同じ場合を示す図である。また、図８及び図９のいずれの場合も、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時のライン圧センサ５３の検出値は、０．０（ＭＰａ）であり、ライン圧ソレノイドバルブ５２の開時のライン圧センサ５３の検出値は、６．０（ＭＰａ）である。
【００５１】
例えば、図８に関し、ずれ量Ｘ１１、Ｘ１２、傾きα１、切片ｂ１、及び補正値ＰＸ１は、次のように算出されている。
Ｘ１１＝Ｐ１１−Ｐ３＝−０．０１−０．０＝−０．０１
Ｘ１２＝Ｐ１２−Ｐ３＝６．０２−６．０＝０．０２
α１＝（Ｘ１２−Ｘ１１）／（Ｐ１２−Ｐ１１）＝（０．０２−（−０．０１））／（６．０２−（−０．０１））＝０．００４９８
ｂ１＝Ｘ１１−α１−Ｐ１１＝−０．０１−０．００４９８×−０．０１＝−０．００９９５０２
ＰＸ１＝−（α１×Ｐ１＋ｂ１）＝−（０．００４９８×Ｐ１−０．００９９５０２）
【００５２】
また、図９に関し、ずれ量Ｘ１１、Ｘ１２、傾きα１、切片ｂ１、及び補正値ＰＸ１は、次のように算出されている。
Ｘ１１＝Ｐ１１−Ｐ３＝０．０２−０．０＝０．０２
Ｘ１２＝Ｐ１２−Ｐ３＝６．０２−６．０＝０．０２
α１＝（Ｘ１２−Ｘ１１）／（Ｐ１２−Ｐ１１）＝（０．０２−０．０２）／（６．０２−０．０２）＝０．０
ｂ１＝Ｘ１１−α１−Ｐ１１＝０．０２−０．０×０．０２＝０．０２
ＰＸ１＝−（α１×Ｐ１＋ｂ１）＝−（０．０×Ｐ１＋０．０２）＝−０．０２
【００５３】
また、図８に示すように、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時とライン圧ソレノイドバルブ５２の開時とでずれ量の符号が異なる場合、補正値ＰＸ１は、第１クラッチ圧センサ５６の検出値Ｐ１に応じて変化する。また、図９に示すように、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全閉時とライン圧ソレノイドバルブ５２の開時とでずれ量の符号が同じ場合、補正値ＰＸ１は、第１クラッチ圧センサ５６の検出値Ｐ１にかかわらず変化しない。
【００５４】
なお、前述の実施形態では、ライン圧ソレノイドバルブ５２は、例えば、第１油圧調整弁を構成する。また、ライン圧センサ５３は、例えば、第１油圧検出部を構成する。また、第１ソレノイドバルブ５４は、例えば、第２油圧調整弁を構成する。また、第２ソレノイドバルブ５５は、例えば、第３油圧調整弁を構成する。また、第１クラッチ圧センサ５６は、例えば、第２油圧検出部を検出する。また、第２クラッチ圧センサ５７は、例えば、第３油圧検出部を構成する。また、クラッチ制御部７０は、例えば、車両の油圧検出値補正装置又は制御部を構成する。また、検出値補正部７１は、例えば、補正部を構成する。
【００５５】
（本実施形態の変形例等）
本実施形態では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全開状態から閉じていったときにクラッチ圧が変化するといった、予め設定されている状態を満たしたときの開度のときに、ずれ量Ｘ１２、Ｘ２２を算出している。しかし、本実施形態では、検出値補正部７１は、ライン圧ソレノイドバルブ５２の全開時にずれ量Ｘ１２、Ｘ２２を算出しても良い。前述のように、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全開状態から閉じていきクラッチ圧が変化したときの開度でずれ量Ｘ１２、Ｘ２２を算出している理由は、ライン圧ソレノイドバルブ５２を全開状態からある程度閉じても、ライン圧が変化しないという特性があることを利用しているからである。
【００５６】
また、本実施形態では、検出値補正部７１は、第１クラッチ圧センサ５６の検出値及び第２クラッチ圧センサ５７の検出値の少なくとも一方を補正すれば良い。
また、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ツインクラッチ式変速機、２  エンジン、１０  第１変速段群、１１  第１クラッチ、２０  第２変速段群、２１  第２クラッチ、５１  オイルポンプ、５２  ライン圧ソレノイドバルブ、５３  ライン圧センサ、５４  第１ソレノイドバルブ、５５  第２ソレノイドバルブ、５６  第１クラッチ圧センサ、５７  第２クラッチ圧センサ、７０  クラッチ制御部、７１  検出値補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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