(57)【要約】【課題】操作性良くパノラマ画像を容易に作成することができる超音波画像装置を提供する。【解決手段】超音波画像装置であって、超音波を送信して被測定物に反射した超音波を受信するプローブと、受信した前記超音波のデータから超音波画像を形成するプローブ画像演算部と、プローブを移動する速度を案内する進度表示部８１と、複数の超音波画像を合成してパノラマ画像８７を形成するパノラマ画像演算部と、を備える。【選択図】図１１
2014100270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送信し被測定物に反射した超音波を受信するプローブと、
受信した前記超音波のデータに基づき超音波画像を形成する画像形成部と、
前記プローブを移動する速度を案内する案内部と、
複数の前記超音波画像を合成してパノラマ画像を形成するパノラマ画像形成部と、を備えることを特徴とする超音波画像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波を使った診断が広く行われている。超音波診断装置はプローブを備え、操作者はプローブを人体等の被検体の表面に当て超音波を体内に向けて送信する。体内の界面等で反射された超音波を超音波診断装置が受信し信号処理する。そして、超音波診断装置は患者の体内の臓器等の断層画像を表示する。
【０００３】
被測定部位の測定範囲がプローブで一度に断層画像表示できる範囲を超えることがある。このとき、プローブを被検体に沿ってスキャンさせて断層画像をパノラマ的に表示させる方法が特許文献１に開示されている。それによると、静止したプローブから画像を形成する。次に、プローブを移動して画像を形成する。超音波診断装置はこの２つの画像の重複する部分を検出して、画像を撮影する間にプローブが移動した量と回転した角度を検出する。この移動量と回転角度のデータと画像データを用いて画像を結合する。そして、複数の画像データを繋げることによりパノラマ画像を形成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１７８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プローブが画像データを取得するとき、プローブの移動量が少ないとパノラマ画像を形成するために必要となる画像の数が多く必要となる。従って、効率の悪い操作となる。また、プローブの移動量が大きすぎるとき、２枚の画像で重複する部分がなくなり画像を繋げることができなくなる。
【０００６】
プローブの移動と画像を形成するときの処理速度が適切となるときには効率良く品質の良いパノラマ画像を得ることができる。特許文献１に記載の超音波診断装置では操作者がプローブを移動させる適切な速度を操作者に報知する手段がなかった。そこで、操作性良くパノラマ画像を容易に作成することができる超音波画像装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例にかかる超音波画像装置であって、超音波を送信し被測定物に反射した超音波を受信するプローブと、受信した前記超音波のデータに基づき超音波画像を形成する画像形成部と、前記プローブを移動する速度を案内する案内部と、複数の前記超音波画像を合成してパノラマ画像を形成するパノラマ画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、プローブが超音波を被測定物に向けて送信し、被測定物に反射した超音波を受信する。画像形成部が超音波のデータを用いて画像を形成する。案内部がプローブを移動する速度を所定の速度に導く。操作者は案内部に促されてプローブを所定の速度で移動する。これにより、超音波診断装置は複数の場所の画像を得ることができる。そして、パノラマ画像形成部が画像を合成してパノラマ画像を形成する。
【００１０】
案内部がプローブを移動する速度を適切な速度に導く為、操作者は案内部の指示に従ってプローブを操作することができる。従って、操作者は品質の良い超音波のパノラマ画像を形成するのに適切な配置で画像が形成できるようにプローブを操作することができる。その結果、適切な画像を容易に作成することができる為、本適用例の装置は操作性の良い超音波診断装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】超音波診断システムの構成を示す概略斜視図。
【図２】超音波診断システムの構成を示す電気制御ブロック図。
【図３】端末の構成を示す電気制御ブロック図。
【図４】超音波診断方法のフローチャート。
【図５】パノラマ測定工程のフローチャート。
【図６】設定モードのフローチャート。
【図７】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図８】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図９】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図１０】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図１１】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図１２】超音波診断方法を説明するための模式図。
【図１３】変形例にかかわりプローブの移動速度の案内を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態では、超音波画像装置として超音波診断装置と、この超音波診断装置を用いて超音波画像を形成する画像形成方法との特徴的な例について、図１〜図１３に従って説明する。以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
（実施形態）
実施形態にかかわる超音波診断装置について図１〜図１２に従って説明する。
図１は、超音波診断システムの構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、超音波診断システム１は超音波画像装置としての超音波診断装置２を備えている。超音波診断装置２はプローブ３とプローブ３を制御する制御部４とを備え、プローブ３と制御部４とがコード５により電気的に接続されている。
【００１３】
プローブ３には超音波を送信する超音波発振素子を備えている。プローブ３は被測定物６に接して配置され、プローブ３から被測定物６に向けて超音波が送信される。そして、被測定物６の内部で反射した反射波がプローブ３を照射する。プローブ３は内部に超音波を検出するセンサー素子を備えており、センサー素子は超音波を検出する。超音波発振素子及びセンサー素子の種類は特に限定されないがＰＺＴ（ジルコン酸チタン酸鉛）素子やＰＤＶＦ（ポリフッ化ビニリデン）素子等の圧電素子を用いることができる。本実施形態では圧電素子の１つであるＰＺＴ素子を用いている。そして、センサー素子は超音波発振素子と同様の素子を用いることができ、超音波発振素子がセンサー素子を兼ねた構成にしても良い。
【００１４】
制御部４はプローブ３の動作を制御し、超音波を受信した信号に基づいて画像信号を形成する。制御部４にはコード７を介して無線ＬＡＮルーター８（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が設置されている。そして、制御部４は形成した画像信号等の各種データを無線ＬＡＮルーター８に出力する。無線ＬＡＮルーター８にはＬＡＮケーブル９を介して端末１０と電気的に接続されている。端末１０は無線ＬＡＮルーター８を介して制御部４と交信を行う。
【００１５】
無線ＬＡＮルーター８はアンテナ８ａを備え、端末１０もアンテナ１０ａを備えている。端末１０の幾つかは電波を媒体にして無線ＬＡＮルーター８と通信を行う。そして、端末１０は無線ＬＡＮルーター８を介して制御部４と交信を行う。超音波診断システム１には複数の端末１０を備え、複数の端末１０が無線ＬＡＮルーター８を介して制御部４からデータを受信することが可能になっている。
【００１６】
各端末１０は入力部１０ｂ及び表示部１０ｃを備えている。操作者は表示部１０ｃに表示される画像や文字情報を確認する。次に、操作者は入力部１０ｂを操作して文字を入力したり画像上で移動可能なアイコン等のマークを操作することができる。
【００１７】
表示部１０ｃの種類は特に限定されず、液晶表示装置、プラズマ表示装置、有機発光ダイオード等を用いることができる。入力部１０ｂにおいても特に限定されず、キーボード、マウスパッド、タッチパネル等を用いることができる。
【００１８】
図２は超音波診断システムの構成を示す電気制御ブロック図である。図２に示すようにプローブ３は主に検出部１１と検出部１１を駆動する駆動部１２とを備えている。検出部１１の形態は特に限定されないが、例えば、本実施形態では６４個の圧電素子が直線に沿って配置された圧電素子アレイを備えている。駆動部１２はマルチプレクサーを備え駆動部１２が圧電素子を選択して駆動する。これにより圧電素子が振動しパルス状の超音波を送信する。被測定物６の内部で反射した反射波が圧電素子に到達するとき圧電素子が振動する。圧電素子は一対の電極を備え振動に応じて電圧信号を電極に出力する。
【００１９】
駆動部１２は複数の圧電素子が出力する電圧信号を入力して演算する。駆動部１２は多くの圧電素子から出力される電圧信号のタイミングを適切に調節する。そして、反射波により構成される超音波画像の所定の場所にフォーカスを合わせるフォーカス処理を行う。
【００２０】
制御部４は入出力部１３を備え、駆動部１２はフォーカス処理をした信号を入出力部１３に出力する。入出力部１３と接続してＡＤ変換部１４（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ）が設置され、ＡＤ変換部１４はプローブ３から入力した信号をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換部１４と接続して画像複合部１５が設置され、画像複合部１５と接続して画像メモリー１６が設置されている。画像複合部１５はＡＤ変換部１４から入力したデジタル信号を画像メモリー１６に出力する。
【００２１】
画像複合部１５は検出部１１の圧電素子アレイが出力する全素子分のデータを画像メモリー１６に蓄積する。画像複合部１５は圧電素子アレイの全素子によるデータを複合して１つの反射波形を形成する。画像複合部１５は入出力インターフェイス１７と接続され、入出力インターフェイス１７に反射波形を出力する。
【００２２】
入出力部１３はプローブ制御部２０と接続され、プローブ制御部２０は入出力インターフェイス１７とも接続されている。プローブ制御部２０は入出力部１３を介してプローブ３に制御信号を出力し測定の開始や停止の他、所定の駆動条件でプローブ３を作動させる機能を備えている。
【００２３】
入出力部１３は入出力インターフェイス１７及び無線ＬＡＮルーター８と接続されている。入出力部１３は、入出力インターフェイス１７から出力される情報の信号を無線ＬＡＮルーター８を介して端末１０に出力する。さらに、操作者が端末１０に入力した情報の信号を入出力部１３が無線ＬＡＮルーター８を介して入出力インターフェイス１７に出力する。
【００２４】
制御部４はプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）２１と、各種情報を記憶するメモリー２２とを備えている。入出力部１３、画像複合部１５、プローブ制御部２０は入出力インターフェイス１７及びデータバス２３を介してＣＰＵ２１に接続されている。
【００２５】
メモリー２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、プローブ３の動作や端末１０との通信の制御手順が記述されたプログラムソフト２４を記憶する記憶領域が設定される。他にも、画像複合部１５が出力する反射波形や反射波形から形成される超音波画像等のデータである画像データ２５を記憶する記憶領域が設定される。他にも、端末１０に表示する画像やレイアウト等の情報である表示データ２６を記憶するための記憶領域が設定される。
【００２６】
他にも、測定するときや画像データ２５をもとに被測定物６の厚みを解析するときに用いるデータや測定結果、解析結果等のデータである測定解析データ２７を記憶する記憶領域が設定される。他にも、被測定物６である人体の構成等のデータである人体データ２８を記憶する記憶領域が設定される。他にも、超音波診断システム１を操作する人の操作権限やパスワードを含むユーザーデータ２９を記憶する記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ２１のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、メモリー２２内に記憶されたプログラムソフト２４に従って、被測定物６を検査する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてデータ取得制御部３０を有する。データ取得制御部３０はプローブ制御部２０と交信し、プローブ３に被測定物６を検査させて電圧波形を画像複合部１５に出力させる制御を行う。このとき、データ取得制御部３０は端末１０を通して操作者にプローブ３を移動させる指示を示すメッセージを報知する。
【００２８】
他にも、ＣＰＵ２１は画像形成部としてのプローブ画像演算部３１を有する。プローブ画像演算部３１は画像複合部１５が出力する反射波形を結合して超音波画像を形成する。具体的にはプローブ画像演算部３１は各ラインの反射波の強度を輝度に変換して並べて超音波画像を形成する。プローブ画像演算部３１は、他にも、包絡線処理、対数変換、ノイズ除去、フィルター処理等の処理を行う。他にも、ＣＰＵ２１はパノラマ画像形成部としてのパノラマ画像演算部３２を有する。パノラマ画像演算部３２は複数の超音波画像を連結し重複する場所を削除することにより１つの長尺なパノラマ画像に合成する演算を行う。このとき、パノラマ画像演算部３２は隣り合う場所を撮影した画像のうち重複した場所の画像の差が最も小さくなるように２つの画像を重ね合わせて合成する。
【００２９】
他にも、ＣＰＵ２１はデータ解析部３３を有する。データ解析部３３は、超音波画像の濃淡と人体データ２８とから脂肪の厚みや筋肉の厚み等を演算する。他にも、ＣＰＵ２１は出力画面演算部３４を有する。出力画面演算部３４は端末１０の表示部１０ｃに表示する表示画面を演算する。出力画面演算部３４は超音波画像や表示する項目を選択し所定のレイアウトに各情報を配置する。そして、出力画面演算部３４は演算した画面のデータを表示データ２６としてメモリー２２に記憶する。
【００３０】
他にも、ＣＰＵ２１は出力制御部３５を有する。出力制御部３５は出力画面演算部３４が演算した表示画面をメモリー２２から入力してどの端末１０に送信するかを制御する。他にも、ＣＰＵ２１は要求入力判定部３６を有する。要求入力判定部３６は端末１０から送信された要求に対して実施するか否かを判定する。そして、実施すると判断した要求を各機能実現部が処理する。
【００３１】
他にも、ＣＰＵ２１はユーザー認証制御部３７を有する。ユーザー認証制御部３７は端末１０から送信された操作者のユーザー情報とユーザーデータ２９に記憶されたユーザー情報とを比較する。そして、ユーザー認証制御部３７は操作者が超音波診断装置２を操作することを許可するか否かを判定する。
【００３２】
尚、本実施形態では、上記の各機能がＣＰＵ２１を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がＣＰＵ２１を用いない単独の電子回路（ハードウェア）によって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
【００３３】
図３は端末の構成を示す電気制御ブロック図である。図３において、端末１０はデータの通信や表示の動作を制御する制御部１０ｄを備えている。そして、制御部１０ｄはプロセッサーとして各種の演算処理を行うＣＰＵ４０と、各種情報を記憶するメモリー４１とを備えている。さらに、入力部１０ｂ、表示部１０ｃ、通信部４２は入出力インターフェイス４３及びデータバス４４を介してＣＰＵ４０に接続されている。
【００３４】
通信部４２はＬＡＮ接続部４２ａ及び無線通信部４２ｂを備えている。ＬＡＮ接続部４２ａはＬＡＮケーブル９を介して無線ＬＡＮルーター８と接続する。ＬＡＮ接続部４２ａは有線での通信を行う機能を有している。無線通信部４２ｂはアンテナ１０ａと接続されている。そして、無線通信部４２ｂは電磁波を媒体として無線ＬＡＮルーター８と接続する。無線通信部４２ｂは無線での通信を行う機能を有している。
【００３５】
メモリー４１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、端末１０の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト４５を記憶する記憶領域や、表示部１０ｃに表示する画像のデータである画像データ４６を記憶する記憶領域が設定される。
【００３６】
他にも、表示部１０ｃに表示するデータである表示データ４７を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、操作者が入力部１０ｂを用いて入力するデータである入力データ４８を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、無線ＬＡＮルーター８との間で通信を行うプロトコル等のデータである通信関連データ４９を記憶する記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ４０のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
【００３７】
ＣＰＵ４０は、メモリー４１内に記憶されたプログラムソフト４５に従って、端末１０を作動する制御を行うものである。具体的な機能実現部として通信制御部５０を有する。通信制御部５０は通信部４２に指示信号を出力して超音波診断装置２との間でのデータ交信を行う指示をする。通信制御部５０はＬＡＮ接続及び無線接続の接続可否を判断する。ＬＡＮ接続を優先し、ＬＡＮ接続が不可能なときには無線接続に切り替える。通信部４２が通信できないときには表示部１０ｃに通信不可能であることを表示する。
【００３８】
他にも、ＣＰＵ４０は表示画面演算部５１を有する。表示画面演算部５１は超音波診断装置２から入力した表示情報を表示する画面を演算して演算結果である表示データ４７を表示部１０ｃとメモリー４１に出力する。表示部１０ｃに表示するデータが以前に演算してメモリー４１の表示データ４７に保存してあるときには表示画面演算部５１は表示データ４７をメモリー４１から入力して表示部１０ｃに出力する。
【００３９】
他にも、ＣＰＵ４０は入力情報演算部５２を有する。入力情報演算部５２は、操作者が入力部１０ｂを用いて入力した内容を解析する。そして、解析した内容を通信制御部５０及び表示画面演算部５１に出力する。通信制御部５０及び表示画面演算部５１は解析した内容に応じた動作を行う。
【００４０】
次に上述した超音波診断システム１を用いた超音波診断方法について図４〜図１２にて説明する。図４は、超音波診断方法のフローチャートであり、図５は、パノラマ測定工程のフローチャートである。図６は、設定モードのフローチャートである。図７〜図１２は超音波診断方法を説明するための模式図であり、表示部１０ｃに表示される場面を示す図である。
【００４１】
図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１はユーザー認証工程に相当する。操作者は端末１０を起動する。そして、操作者が利用者名とパスワードとを入力しユーザー認証制御部３７が操作権限を確認する工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２は測定部位選択工程に相当する。この工程では、表示部１０ｃに人体を示す模式図が表示され、操作者が測定する部位を人体模式図から選択する工程である。腹部を選択したときは次にステップＳ１１に移行する。腹部以外を選択したときは次にステップＳ３に移行する。
【００４２】
ステップＳ３は測定開始判断工程に相当する。この工程は、操作者が被測定物６にプローブ３を当てる。そして、測定の準備が完了した後で測定の開始を指示する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４は測定工程に相当する。この工程は、制御部４がプローブ３を駆動させる。制御部４が超音波を用いて検出した画像を端末１０の表示部１０ｃに表示する工程である。この工程では、プローブ３が検出した超音波画像を順次表示部１０ｃに表示する。操作者がプローブ３を移動するとき、表示部１０ｃに表示される超音波画像が切り替わる。次にステップＳ５に移行する。
【００４３】
ステップＳ５は測定終了判定工程に相当する。操作者が測定を継続するか終了するかを判定する工程である。測定を継続するときステップＳ４に移行する。測定を終了するときステップＳ６に移行する。
【００４４】
ステップＳ６は選択工程に相当する。この工程は、操作者がデータの保存、分析開始、測定部位の変更、測定開始、作業の終了等の何れかを選択する工程である。データを保存するときは次にステップＳ７に移行する。分析を開始するときは次にステップＳ８に移行する。測定する部位を変更するときは次にステップＳ２に移行する。測定を開始するときは次にステップＳ４に移行する。作業を終了するときは超音波診断する工程が終了となる。
【００４５】
ステップＳ７は保存工程に相当する。この工程は、測定した画像データ２５に検査番号等の属性を付加して保存する工程である。次にステップＳ６に移行する。ステップＳ８は解析工程に相当する。この工程は、測定して得られた超音波画像を解析して脂肪や筋肉の厚みを演算する工程である。次にステップＳ９に移行する。
【００４６】
ステップＳ９は選択工程に相当する。この工程は、操作者がデータの保存、測定部位の変更、測定開始、作業の終了等の何れかを選択する工程である。データを保存するときは次にステップＳ１０に移行する。測定する部位を変更するときは次にステップＳ２に移行する。測定を開始するときは次にステップＳ４に移行する。作業を終了するときは超音波診断する工程が終了となる。
【００４７】
ステップＳ１０は保存工程に相当する。この工程は、解析した結果である測定解析データ２７に検査番号等の属性を付加して保存する工程である。次にステップＳ７に移行する。ステップＳ２から移行するステップＳ１１は測定方法選択工程に相当する。この工程は、通常の測定方法かパノラマの測定方法かを選択する工程である。通常の測定方法を選択するときには次にステップＳ３に移行する。パノラマの測定方法を選択するときには次にステップＳ１２に移行する。
【００４８】
ステップＳ１２はパノラマ測定工程に相当する。この工程は、操作者がプローブ３を一方向に移動して超音波測定をする工程である。測定部位を変更して測定を継続するときには次にステップＳ２に移行する。作業を終了するときは超音波診断する工程が終了となる。次に、図５のフローチャートを用いてステップＳ１２のパノラマ測定工程の流れを説明する。
【００４９】
図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２１はプローブ設置工程に相当する。この工程は、操作者が測定範囲を確認し被測定物６にプローブ３を当てる工程である。次にステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２は測定開始判断工程に相当する。測定の準備が完了した後で操作者が測定の開始を指示する工程である。次にステップＳ２３に移行する。
【００５０】
ステップＳ２３は検出工程に相当する。この工程は、プローブ３内の検出部１１が被測定物６に超音波を送信し反射波を検出する工程である。検出部１１の圧電素子アレイが出力する全素子分のデータをプローブ画像演算部３１が複合して超音波画像を形成する。次にステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４は終了判定工程に相当する。この工程は、所定の測定範囲の超音波画像を総て取得したかをデータ取得制御部３０が判定する工程である。所定の測定範囲の超音波画像を取得し検出を終了したときには次にステップＳ２７に移行する。測定範囲で超音波画像を取得してない場所があって検出を継続するときには次にステップＳ２５に移行する。
【００５１】
ステップＳ２５は移動指示工程に相当する。この工程は、次に測定する場所に操作者がプローブ３を移動するように誘導する図形を表示部１０ｃに表示する工程である。次にステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６はプローブ移動工程に相当する。この工程は、続いて測定する場所に操作者がプローブ３を移動する工程である。次にステップＳ２３に移行する。
【００５２】
ステップＳ２７はパノラマ表示工程に相当する。この工程では、パノラマ画像演算部３２が複数の超音波画像を合成してパノラマ画像を形成する。そのパノラマ画像を出力制御部３５が端末１０に送信する。端末１０では入力情報演算部５２が表示部１０ｃにパノラマ画像を表示する工程である。次にステップＳ２８に移行する。
【００５３】
ステップＳ２８は選択工程に相当する。この工程は、操作者がデータの保存、測定部位の変更、パノラマ測定開始、作業の終了等の何れかを選択する工程である。データを保存するときは次にステップＳ２９に移行する。測定する部位を変更するときは次にステップＳ２に移行する。パノラマ測定を開始するときは次にステップＳ２１に移行する。作業を終了するときは超音波診断する工程が終了となる。ステップＳ２９は保存工程に相当する。この工程は、パノラマ画像に検査番号等の属性を付加して保存する工程である。
【００５４】
次に、図６を用いて設定モードの流れを説明する。設定モードへは表示部１０ｃに表示される画面に示される所定のマークを選択することにより移行することができる。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ３１は表示工程に相当する。この工程は、表示部１０ｃに設定モードに対応する画像を表示する工程である。次にステップＳ３２に移行する。
【００５５】
ステップＳ３２は入力工程に相当する。この工程は、操作者が設定項目のデータを変更する工程である。次にステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３は選択工程に相当する。この工程は、データを変更しないで元に戻すか、保存して終了するか等の何れかを操作者が選択する工程である。データを変更しないときは次にステップＳ３４に移行する。データを保存して設定モードを終了するときは次にステップＳ３５に移行する。
【００５６】
ステップＳ３４は復元工程に相当する。この工程は、表示画面演算部５１がデータを変更する前の画像データ４６をメモリー４１から入力して表示部１０ｃに表示する工程である。次にステップＳ３１に移行する。ステップＳ３５は保存工程に相当する。この工程は、変更するデータのうち表示する画面に関するデータをメモリー４１の表示データ４７に保存する工程である。変更するデータのうち測定に関するデータは超音波診断装置２に出力しメモリー２２の測定解析データ２７に保存する。そして、設定モードを終了し、次に、設定モードに移行する前のステップに移行する。
【００５７】
次に、図７〜図１２を用いて、図４から図６に示したステップと対応させて、超音波診断方法を詳細に説明する。図７（ａ）はステップＳ１のユーザー認証工程に対応する図である。ステップＳ１では操作者が端末１０を起動する。そして、操作者は超音波診断装置２に接続する手続きを行う。図７に示すように、表示部１０ｃにはユーザー認証画面５５が表示される。
【００５８】
ユーザー認証画面５５にはすでに登録されている操作者を識別するアイコン５６と操作者の属性５７が表示されている。操作者の人数は特に限定されず、本実施形態では例えば３名が登録されている。操作者の属性５７は、例えば、名前や会員番号等の操作者を識別可能な情報であればよい。
【００５９】
操作者は、自分を示すアイコン５６を選択する。ユーザー認証画面５５にはカーソル５８を示すマークが表示されている。操作者は入力部１０ｂを操作してカーソル５８を移動しアイコン５６に合わせて入力部１０ｂを操作することで登録されたユーザーを選択することができる。他にも、表示部１０ｃには透明電極によるタッチパネルが設置されている。操作者は表示部１０ｃで選択したいアイコン５６に接触することで登録されたユーザーを選択することができる。
【００６０】
ユーザーを選択すると図示しないパスワード入力画面が表示される。操作者がパスワードを入力し、予め登録したパスワードと今回入力したパスワードが一致するとき操作者が登録されたユーザーであると認証される。認証された後次の画面に移行する。パスワードが一致しないときは、操作できないことを表示する案内文が表示され、次に、ユーザー認証画面５５に移行する。
【００６１】
ユーザー認証画面５５にはユーザーを新規に登録することができる登録アイコン５９が表示されている。操作者は登録アイコン５９を選択することにより、ユーザーを新規に登録することができる。ユーザーを登録する操作は管理者権限が必要となるので名前とパスワードによる認証が行われる。また、ユーザー認証画面５５には登録されていない操作者が操作するためのゲストアイコン６０が表示されている。ゲストアイコン６０を選択して超音波診断装置２を操作するときには、操作可能な機能が限定される。
【００６２】
図７（ｂ）はステップＳ２の測定部位選択工程及びステップＳ３の測定開始判断工程に対応する図である。図７（ｂ）に示すように、ステップＳ２では表示部１０ｃに測定部位選択画面６１が表示される。測定部位選択画面６１には人体模式図６２が表示され、人体模式図６２には人体の部位名６２ａが表示されている。操作者は人体の部位名６２ａに触れることで測定する場所を選択することができる。測定部位選択画面６１の図中上側には選択した人体の部位名６２ａを表示する選択表示部６３が設置されている。操作者は選択表示部６３を確認することにより、選択されている場所を確認することができる。
【００６３】
図中右上にはユーザー認証アイコン６４が表示されている。操作者はユーザー認証アイコン６４を選択することにより測定部位選択画面６１からユーザー認証画面５５に切り替えることができる。ユーザー認証アイコン６４の右側には歯車の形状をした設定モードアイコン６５が表示されている。操作者が設定モードアイコン６５を選択することにより作業工程は設定モードになりステップＳ３１の表示工程に移行する。図中右側には“ＳＴＡＲＴ”と記載された開始スイッチ６６が表示されている。操作者が開始スイッチ６６を選択することにより作業工程はステップＳ４の測定工程に移行する。
【００６４】
図８（ａ）はステップＳ２の測定部位選択工程及びステップＳ１１の測定方法選択工程に対応する図である。図８（ａ）に示すように、操作者が人体の部位名６２ａのうち“腹部”を選択するとき図中右側に“ＰＡＮＯＲＡＭＡ”と記載されたパノラマスイッチ６７が表示される。操作者がパノラマスイッチ６７を選択することにより作業工程はステップＳ１２のパノラマ測定工程に移行する。
【００６５】
図８（ｂ）はステップＳ４の測定工程及びステップＳ５の測定終了判定工程に対応する図である。図８（ｂ）に示すように、ステップＳ４では表示部１０ｃに測定データ表示画面７０が表示される。図中上側の選択表示部６３にはステップＳ２で選択した人体の部位名６２ａである“上腕前部”が表示されている。
【００６６】
図中左側には画像としての超音波画像７１が表示されている。超音波画像７１はプローブ画像演算部３１が演算した結果を表示した画像である。超音波画像７１は図中上側が人体の皮膚のある場所に相当し図中下側が筋肉のある場所に相当する。プローブ３から送信される超音波は界面にて反射し音響インピーダンスの差が大きい程強く反射する。超音波画像７１は超音波の反射強度を輝度に変換して表示している。従って、明るく表示されている場所は人体を構成する組織の境界となっている。例えば、脂肪組織と筋肉組織との境が明るく表示される。超音波画像７１の表示方式はＢモード表示と称される。
【００６７】
超音波画像７１の右側には縦方向に目盛７１ａが表示されている。目盛７１ａは皮膚表面からの深さを示し、操作者は超音波画像７１と目盛７１ａとを見ることにより皮膚の表面からの深さを認識することができる。
【００６８】
図中超音波画像７１の目盛７１ａの右側には反射波波形７２が表示されている。反射波波形７２は縦軸が皮膚表面からの深さを示している。横軸はプローブ３が検出する超音波の強度を示している。反射波波形７２の表示方式はＡモード表示と称される。
【００６９】
プローブ画像演算部３１が１画面の演算を終了する度に測定データ表示画面７０では超音波画像７１及び反射波波形７２が更新される。従って、操作者が被測定物６にプローブ３を当てる場所を変えるとき超音波画像７１が変化する。
【００７０】
図中右側には“ＨＯＬＤ”と記載された停止スイッチ７３が表示されている。ステップＳ５において測定を終了するとき、操作者は停止スイッチ７３を選択する。超音波画像７１及び反射波波形７２の更新が停止され、停止スイッチ７３を選択したときの画面が保持される。そして、作業工程はステップＳ６の選択工程に移行する。
【００７１】
図９（ａ）はステップＳ６の選択工程に対応する図である。図９（ａ）に示すように、ステップＳ６ではステップＳ５と同様に表示部１０ｃに測定データ表示画面７０が表示される。図中右側に表示されていた“ＨＯＬＤ”の表示が暗転され、停止スイッチ７３は選択できなくなる。
【００７２】
図中右側上部にはユーザー認証アイコン６４と設定モードアイコン６５との間に部位選択アイコン６８が表示される。操作者が部位選択アイコン６８を選択することにより作業工程はステップＳ２の測定部位選択工程に移行する。図中部位選択アイコン６８の下側には“ＳＴＡＲＴ”と記載された開始スイッチ６６が表示される。操作者が開始スイッチ６６を選択することにより作業工程はステップＳ４の測定工程に移行する。図中開始スイッチ６６の下側には“ＡＮＡＬＹＺＥ”と記載された解析スイッチ７４が表示される。操作者が解析スイッチ７４を選択することにより作業工程はステップＳ８の解析工程に移行する。
【００７３】
図中解析スイッチ７４の下側には“ＳＡＶＥ”と記載された保存スイッチ７５が表示される。操作者が保存スイッチ７５を選択することにより作業工程はステップＳ７の保存工程に移行する。ステップＳ７では、超音波画像７１と測定の属性とが画像データ２５及び測定解析データ２７としてメモリー２２に保存される。測定の属性としては特に限定されないが例えば操作者名、測定日時、測定部位、測定条件等がある。保存した後はステップＳ６に移行する。ステップＳ６では入力部１０ｂを用いて超音波診断装置２の操作を終了することも可能になっている。
【００７４】
図９（ｂ）及び図１０（ａ）はステップＳ８の解析工程に対応する図である。図９（ｂ）に示すように、ステップＳ８ではステップＳ６と同様に表示部１０ｃに測定データ表示画面７０が表示される。図中中央に“解析中です、お待ちください。”の案内文７６が表示される。案内文７６の表示と並行してデータ解析部３３が超音波画像７１を解析する。
【００７５】
データ解析部３３はメモリー２２から人体データ２８を入力する。人体データ２８には測定している場所の肉体組織の構成に関する情報が含まれている。測定場所が上腕前部のときの肉体組織の構成は皮膚、脂肪、筋肉、骨となっている。
【００７６】
データ解析部３３は輝度の高い場所が線状に繋がっている場所を検出し、肉体組織の境界と判定する。次に、境界の間の各部分に肉体組織名を当てはめる。続いて、各肉体組織の厚みを演算する。次に、図１０（ａ）に示すように、演算結果を表示部１０ｃに表示する。表示方法は特に限定されないが、例えば本実施形態では超音波画像７１に脂肪組織と筋肉組織との範囲が矢印にて示されている。他にも、脂肪組織の場所を緑色にして筋肉組織の場所を赤色にする等のように色を変えて表示しても良い。図中反射波波形７２の右側には演算結果が演算結果表示部７０ａに文字表示されている。例えば、演算結果表示部７０ａに“脂肪厚  ８ｍｍ”、“筋肉厚  ２８ｍｍ”と記載することにより操作者は演算結果を定量的に認識することができる。
【００７７】
図中演算結果表示部７０ａの右側には“ＳＡＶＥ”と記載された保存スイッチ７５が表示される。操作者が保存スイッチ７５を選択することにより作業工程はステップＳ１０の保存工程に移行する。ステップＳ１０では、演算結果が表示された超音波画像７１、演算結果の値及び属性データが画像データ２５及び測定解析データ２７としてメモリー２２に保存される。保存した後はステップＳ６に移行する。
【００７８】
図１０（ｂ）はステップＳ１２のパノラマ測定工程におけるステップＳ２１のプローブ設置工程及びステップＳ２２の測定開始判断工程に対応する図である。図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ２１では表示部１０ｃにパノラマ測定画面７７が表示される。図中上側の選択表示部６３には選択した測定部位を示す“腹部”が表示されている。図中左側には第１超音波画像８０が表示され、第１超音波画像８０にはプローブ画像演算部３１が演算した画像が表示されている。図中右側には“ＳＴＡＲＴ”と記載された開始スイッチ６６が表示される。
【００７９】
操作者は被測定物６に測定範囲を設定する。操作者は測定範囲の端の被測定物６にプローブ３を接触させる。これによりプローブ３は被測定物６に設置される。操作者は第１超音波画像８０に測定している画像が表示されていることを確認して測定の開始を判断する。次に、操作者が開始スイッチ６６を選択することにより作業工程はステップＳ２３の検出工程に移行する。
【００８０】
図１１（ａ）はステップＳ２３の検出工程、ステップＳ２４の終了判定工程、ステップＳ２５の移動指示工程及びステップＳ２６のプローブ移動工程に対応する図である。図１１（ａ）に示すように、ステップＳ２３が開始されると測定範囲の端に位置するプローブ３により検出された画像が第１超音波画像８０に表示される。そして、第１超音波画像８０がメモリー２２に画像データ２５として記憶される。
【００８１】
ステップＳ２４においてデータ取得制御部３０は所定の範囲の画像が取得できたか否かを判断する。判断方法は特に限定されないが本実施形態では、所定の時間の間連続して画像を取得したか否かで判断している。次にステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において図中第１超音波画像８０の上側には案内部としての進度表示部８１に横棒の図形が表示される。進度表示部８１は検出開始直後には表示されていない。進度表示部８１の図形は一定の速度で左側から右側に延びていく。進度表示部８１の右側には白点状の終着マーク８１ａが表示されている。進度表示部８１の図形はパノラマ測定画面７７の左側から終着マーク８１ａまで伸びるように表示される。進度表示部８１の図形が終着マーク８１ａに到達したときにステップＳ２４においてデータ取得制御部３０は検出を終了する判断をする。
【００８２】
ステップＳ２５においてデータ取得制御部３０はプローブ３の移動を促す情報を出力画面演算部３４に出力する。出力画面演算部３４はプローブ３の移動を促す情報を用いて進度表示部８１の図形を形成する。データ取得制御部３０、出力画面演算部３４及び進度表示部８１により案内部が構成されている。そして、操作者は進度表示部８１を観察する。パノラマ測定画面７７の左端から終着マーク８１ａまでの長さに対する進度表示部８１の図形の長さの割合を表示進捗とする。そして、被測定物６の測定範囲におけるプローブ３の移動距離の割合を移動進捗とする。ステップＳ２６において操作者は表示進捗と移動進捗とが同じになるようにプローブ３を移動する。従って、進度表示部８１の図形は操作者がプローブ３を操作するときの移動速度を案内する情報となっている。
【００８３】
進度表示部８１が終着マーク８１ａに到達するまでの時間をパノラマ撮影時間とする。パノラマ撮影時間は設定モードで設定可能となっている。パノラマ撮影時間は１秒から８秒の間に設定されるのが好ましく、さらには２秒から５秒の間に設定されるのが好ましい。設定時間が短いとプローブ３をうまく被測定物６の腹部に沿って移動することが難しい。また、設定時間が８秒を超えるとき、移動速度が変動しやすくなる。従って、上述の時間で移動するときに操作者は一定速度に移動することが容易にできる。次に、ステップＳ２３に移行する。
【００８４】
ステップＳ２３ではプローブ３により一定の時間間隔で検出された画像が第１超音波画像８０の右側に続けて表示される。第２超音波画像８２は第１超音波画像８０の図中右側に配置される。操作者は超音波画像を見て測定が正常に行われているかを確認することができる。そして、進度表示部８１が一定速度で右側に延びていく。このようにしてステップＳ２３〜ステップＳ２６を繰り返す。その結果、第１超音波画像８０、第２超音波画像８２、第３超音波画像８３、第４超音波画像８４に続いて取得された超音波画像が順次一定の時間間隔で並んで表示されていく。
【００８５】
進度表示部８１が終着マーク８１ａに到達したときステップＳ２４においてデータ取得制御部３０は検出を終了する判断をする。次に、ステップＳ２７に移行する。パノラマ測定画面７７には図中右側に“ＣＡＮＣＥＬ”と記載された中止スイッチ８５が表示されている。フロー図には記載しなかったがステップＳ２３〜ステップＳ２６の間で操作者が中止スイッチ８５を選択することにより検出作業は中止され作業工程はステップＳ２２の測定開始判断工程に移行する。
【００８６】
図１１（ｂ）はステップＳ２７のパノラマ表示工程に対応する図である。図１１（ｂ）に示すように、ステップＳ２７では表示部１０ｃにパノラマ表示画面８６が表示される。パノラマ画像演算部３２は第１超音波画像８０と第２超音波画像８２とで同じパターンとなる場所を検索する。そして、同じパターンとなる場所が重なるようにして第１超音波画像８０と第２超音波画像８２とを繋げて合成する。同様の手順を第３超音波画像８３、第４超音波画像８４及び第４超音波画像８４に続く超音波画像に対して実施しパノラマ画像８７を形成する。
【００８７】
出力画面演算部３４はパノラマ表示画面８６にパノラマ画像８７を挿入する。その結果、表示部１０ｃのパノラマ表示画面８６にはパノラマ画像８７が表示される。パノラマ画像８７は複数の超音波画像から合成された画像であり、皮膚、脂肪、の各部分がそれぞれ繋がって表示されている。操作者はパノラマ画像８７を見て脂肪の厚みの分布を確認することができる。
【００８８】
パノラマ表示画面８６には図中右側に“ＲＥＴＲＹ”と記載された再測定スイッチ８８が表示される。ステップＳ２８において操作者が再測定スイッチ８８を選択することにより作業工程はステップＳ２１のプローブ設置工程に移行する。そして、操作者はパノラマ測定工程を再度行うことができる。
【００８９】
再測定スイッチ８８の図中下側に“ＳＡＶＥ”と記載された保存スイッチ７５が表示される。操作者が保存スイッチ７５を選択することにより作業工程はステップＳ２９の保存工程に移行する。ステップＳ２９では、パノラマ画像８７及び属性データが画像データ２５及び測定解析データ２７としてメモリー２２に保存される。保存した後はステップＳ２８に移行する。
【００９０】
図中右側上部には部位選択アイコン６８が表示されている。操作者が部位選択アイコン６８を選択することにより作業工程はステップＳ２の測定部位選択工程に移行する。ステップＳ２８では入力部１０ｂを用いて超音波診断装置２の操作を終了することも可能になっている。
【００９１】
図１２（ａ）はステップＳ３１の表示工程、ステップＳ３２の入力工程及びステップＳ３３の選択工程に対応する図である。図１２（ａ）に示すように、ステップＳ３１では表示部１０ｃに設定モード画面８９が表示される。設定モード画面８９には“波形表示  Ｏｎ／Ｏｆｆ”が表示されている。“波形表示”の設定を切り替えることにより反射波波形７２を表示するか否かを選択することができる。
【００９２】
設定モード画面８９には“画像表示色  カラー／モノクロ”が表示されている。“画像表示色”の設定を切り替えることにより超音波画像７１をカラー表示にするか白黒表示にするかを選択することができる。他にも、“明るさ”及び“コントラスト”の調整バーが表示されている。調整バーを操作することにより表示部１０ｃの明るさ及びコントラストを調整することができる。
【００９３】
他にも、図示しないが進度表示部８１の移動速度を設定する画面やユーザーのアイコンを設定する画面等の設定画面が用意されている。ステップＳ３２において操作者は各種の設定項目を入力して変更することが可能になっている。
【００９４】
図中右側には“ＧＯＢＡＣＫ”と記載された再入力スイッチ９０が表示される。ステップＳ３３において操作者が再入力スイッチ９０を選択することにより設定データは変更されずに作業工程はステップＳ３１の表示工程に移行する。そして、設定モード工程を再度行うことができる。再入力スイッチ９０の図中上側には“ＯＫ”と記載された保存スイッチ９１が表示される。操作者が保存スイッチ９１を選択することにより作業工程はステップＳ３５の保存工程に移行する。
【００９５】
図１２（ｂ）はステップＳ３５の保存工程に対応する図である。図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ３５では表示部１０ｃに設定モード画面８９が表示される。設定モード画面８９には“設定が変更されました”の案内文９２が表示される。そして、画面に関する設定は表示画面演算部５１がメモリー４１に表示データ４７の一部として保存する。その他の設定についても表示画面演算部５１がメモリー４１に保存して設定モードを終了する。
【００９６】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、進度表示部８１が超音波を照射する場所を移動するときの移動速度を案内する為、操作者は進度表示部８１の指示に従ってプローブ３を適切な速度で移動するように操作することができる。従って、操作者は品質の良い超音波のパノラマ画像８７を容易に作成することができる為、超音波診断システム１は操作性の良いシステムとすることができる。
【００９７】
（２）本実施形態によれば、操作者は所得したパノラマ画像８７を見て不具合のあるときには再測定スイッチ８８を選択することにより、容易に再測定することができる。
【００９８】
（３）本実施形態によれば、進度表示部８１は２秒〜５秒の間で測定するようにプローブ３の移動速度を案内する。従って、操作者は品質良く測定したパノラマ画像８７を得ることができる。
【００９９】
（４）本実施形態によれば、ステップＳ２の測定部位選択工程で腹部を選択したときのみパノラマ測定画面７７を表示するようにした。従って、操作者がパノラマ測定に不適当な場所でパノラマ測定を行わないようにすることができる。
【０１００】
（５）本実施形態によれば、設定モードで進度表示部８１の移動速度を変更することができる。従って、操作者は事前に実験を行い、操作しやすい速度でプローブ３が移動されるように案内することができる。
【０１０１】
（６）本実施形態によれば、複数の端末１０を超音波診断装置２に接続させることができる。従って、測定した超音波画像７１やパノラマ測定画面７７を複数の端末１０で同時に見ることができる。
【０１０２】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記実施形態では、進度表示部８１の図形を右側に伸ばすことによりプローブ３の移動速度を案内した。これに限らず、他の表示方法を用いても良い。図１３は、プローブの移動速度の案内を説明するための模式図である。例えば、図１３において表示が上側の図形から下側の図形に向かって切り替わる。測定を開始する前に３秒前から１秒毎に秒読みの案内が表示される。これにより、操作者は測定開始の準備を行うことができる。そして、測定時には０．５秒毎にプローブ３を移動させる位置が表示される。操作者はこの図形を見て速度を調整することができる。
【０１０３】
他にも、プローブ３の進行具合を示す方法として数字を用いても良い。例えば、“０％（スタート）、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％（終了）”と順番に進行比率を表示しても良い。進行具合を表示する場所の範囲が狭いときにも表示することができる。
【０１０４】
（変形例２）
前記実施形態では、超音波診断システム１は超音波診断装置２に無線ＬＡＮルーター８を接続した形態となっていた。超音波診断装置２に無線ＬＡＮルーター８が内蔵されていても良い。超音波診断装置２を移動するときに取り外す必要がなくなるので、超音波診断システム１を移動し易くすることができる。
【０１０５】
（変形例３）
前記実施形態では、無線ＬＡＮルーター８と端末１０とはＬＡＮケーブル９若しくは電波により通信した。無線ＬＡＮルーター８と端末１０との間の通信はＬＡＮケーブル９だけを用いて通信しても良く、電波だけにより通信しても良い。使用環境に応じた構成にすることができる。また、超音波診断システム１は複数の端末１０を備えていたが、端末１０は１つでも良い。操作する人の人数に合わせても良い。
【０１０６】
（変形例４）
前記実施形態では、データ取得制御部３０が進度表示部８１を表示させていた。これに限らず、端末１０の表示画面演算部５１が進度表示部８１の図形を一定の速度で拡張するように表示しても良い。超音波診断装置２と端末１０との通信を減らすことができるので、表示部１０ｃに表示される画面の応答性を早くすることができる。
【０１０７】
（変形例５）
前記実施形態では、プローブ３と制御部４とが別体でコード５により接続されていた。制御部４を小型にすることができるときにはプローブ３の内部にプローブ制御部２０が内蔵され一体となった形態として構成されていても良い。
【０１０８】
前記実施形態では、表示部１０ｃを備える端末１０は、制御部４とは別体で有線又は無線で接続される形態として説明したが、プローブ３の内部に表示部１０ｃを持つ端末１０が内蔵され一体となった形態として構成されていても良い。さらに、また、超音波診断装置ではプローブ３、制御部４、無線ＬＡＮルーター８及び表示部１０ｃを有する端末１０が一体に構成され、この超音波診断装置が有線又は無線で端末１０に接続する形態にしても良い。
【０１０９】
（変形例６）
前記実施形態では、ステップＳ２７のパノラマ表示工程において操作者がパノラマ画像８７を確認して再測定するか否かの判断をした。再測定するときには、超音波診断装置２がパノラマ画像８７を参照してプローブ３の移動速度が早かったか遅かったかの判断を行い、判断した結果を表示しても良い。または超音波診断装置２が判断した結果を音声で案内しても良い。これにより、操作者が適切な移動速度に近づけることができる。
【０１１０】
（変形例７）
前記実施形態では、ステップＳ２３の検出工程においてプローブ３の移動速度を案内する進度表示部８１が端末１０の表示部１０ｃに表示された。プローブ３に表示部を設置してプローブ３に進度表示部８１を表示しても良い。操作者はプローブ３を見ながらプローブ３を操作することにより操作性良くプローブ３を移動することができる。
【０１１１】
（変形例８）
前記実施形態では、被測定物６は人体であり、超音波診断システム１は人体の組織に対する超音波画像を形成した。超音波診断システム１は超音波を使い画像化する各種の被測定物に対して有効であり、医療の診断以外のために用いても良い。筋肉や脂肪を観察して健康状態を把握すること以外のために用いても良い。そのときには、測定部位選択画面６１の人体の部位名６２ａを被測定物に変更するのが好ましい。多種類の被測定物に対して損傷を与えずに内部構造を観察することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
２…超音波画像装置としての超音波診断装置、６…被測定物、３０…案内部としてのデータ取得制御部、３１…画像形成部としてのプローブ画像演算部、３２…パノラマ画像形成部としてのパノラマ画像演算部、３４…案内部としての出力画面演算部、７１…画像としての超音波画像、８１…案内部としての進度表示部、８７…パノラマ画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１３】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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