(57)【要約】【課題】自動適合装置において、内燃機関の出力値の変動を自動的に検出し、不適切な値を除去して適合値を求めることにある。【解決手段】自動適合装置（１３）は、最適な適合値に適合させる制御パラメータを設定するための適合値設定手段と、適合値が最適な値であることを評価するための評価値を設定するための評価値設定手段と、走行装置が不適切な状態にあることを指し示す除外指標値を設定するための除外指標値設定手段と、適合試験の実行中に評価値と除外指標値とを計測する計測手段と、除外指標値が走行装置の不適切な状態であることを指し示す値となった除外期間を求める除外期間算出手段と、評価値から除外期間に応じた値を除去し、この除去後の評価値から最適な値を算出するとともに、該最適な評価値の値に応じた適合値を求める適合値算出手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行装置の制御に関する制御パラメータを最適な適合値に適合させるための適合試験を実行する自動適合装置において、最適な適合値に適合させる前記制御パラメータを設定するための適合値設定手段と、前記適合値が最適な値であることを評価するための評価値を設定するための評価値設定手段と、前記走行装置が不適切な状態にあることを指し示す除外指標値を設定するための除外指標値設定手段と、前記適合試験の実行中に前記評価値と前記除外指標値とを計測する計測手段と、前記除外指標値が前記走行装置の不適切な状態であることを指し示す値となった除外期間を求める除外期間算出手段と、前記評価値から前記除外期間に応じた値を除去し、この除去後の評価値から最適な値を算出するとともに、この最適な評価値の値に応じた前記適合値を求める適合値算出手段とを備えることを特徴とする自動適合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動適合装置に係り、特に車両等の移動体の制御パラメータを最適化する自動適合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体の制御パラメータを最適化する際、整流子発電機（ダイナモ）にて手動適合を実施してきたが、近年、多くの制御装置（デバイス）を有することによって制御パラメータの数が増え、適合工数が大きく増加している。
昨今では、整流子発電機（ダイナモ）を無人にて自動運転・自動適合を実施し、制御パラメータの最適値を求めることがなされている。移動体としての車両等の制御パラメータを最適化する際に、制御パラメータを振り、評価の対象とする平均出力値にて曲線や近似線を描き、最小・最大値等を判断として最適値を導き出している。
このような自動適合装置としては、以下の先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７１５５号公報
【０００４】
特許文献１に係る制御パラメータの自動適合システムは、シミュレーションによることなく実機を直接運転して、制御パラメータを動作した際に、複数の出力の影響を加味して制御パラメータの最適化を図るものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、手動適合では、目視により出力値の変動やブレを検知して最適化を行っていたが、自動運転・自動適合では、平均計測により取得した出力値により最適化がなされているため、出力値の変動やブレについて加味されず、制御性の面で問題が生じていた。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、内燃機関の出力値の変動を自動的に検出し、不適切な値を除去して適合値を求めることができる自動適合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両の走行装置の制御に関する制御パラメータを最適な適合値に適合させるための適合試験を実行する自動適合装置において、最適な適合値に適合させる前記制御パラメータを設定するための適合値設定手段と、前記適合値が最適な値であることを評価するための評価値を設定するための評価値設定手段と、前記走行装置が不適切な状態にあることを指し示す除外指標値を設定するための除外指標値設定手段と、前記適合試験の実行中に前記評価値と前記除外指標値とを計測する計測手段と、前記除外指標値が前記走行装置の不適切な状態であることを指し示す値となった除外期間を求める除外期間算出手段と、前記評価値から前記除外期間に応じた値を除去し、この除去後の評価値から最適な値を算出するとともに、この最適な評価値の値に応じた前記適合値を求める適合値算出手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、内燃機関の出力値の変動を自動的に検出し、不適切な値を除去して適合値を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は発電機自動適合システムの構成図である。（実施例）
【図２】図２は自動適合装置のブロック図である。（実施例）
【図３】図３は自動適合制御のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４は適合値（可変動弁機構の位相値）の変化を示すタイムチャートである。（実施例）
【図５】図５は計測する評価値（正味燃料消費量）と除外指標値（トルク）の変化を示すタイムチャートである。（実施例）
【図６】図６は除外指標値（トルク）の標準偏差を示すタイムチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、内燃機関の出力値の変動を自動的に検出し、不適切な値を除去して適合値を求める目的を、適合値を評価するために計測する評価値のうち除外期間に応じる値を除去した後の評価値を用いて、適合値を求めて実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、移動体としての車両に搭載されるパワーユニット１は、内燃機関２と変速機３とトランスファ４とが一体に構成されている。内燃機関２は、可変動弁機構（ＶＶＴ）５を備える。
トランスファ４には、車両の走行装置６が連結している。
この走行装置６は、例えば、２軸式の整流子発電機（ダイナモ）として、トランスファ４に接続した一側伝達軸７及び他側伝達軸８と、一側伝達軸７に連結した一側整流子発電機９と、他側伝達軸８に連結した他側整流子発電機１０とから構成される。なお、ここでは、２軸式の整流子発電機としたが、これに限定されるものではない。
内燃機関２は、内燃機関制御装置１１に連絡し、この内燃機関制御装置１１によって制御される。
【００１２】
一側整流子発電機９・他側整流子発電機１０には、ダイナモ自動適合システム１２が連絡される。
この発電機自動適合システム１２は、一側整流子発電機９・他側整流子発電機１０に連絡する自動適合装置１３を備える。
この自動適合装置１３は、走行装置６の制御に関する制御パラメータを最適な適合値に適合させるための適合試験を実行するものであって、内燃機関２及び内燃機関制御装置１１に連絡する。
【００１３】
自動適合装置１３は、図１に示すように、自動適合時に一側整流子発電機９・他側整流子発電機１０を適合点へ動作させる発電機制御部１３Ａと、内燃機関２・変速機３・一側整流子発電機９・他側整流子発電機１０で測定された各種の出力値（データ）を演算するデータ演算部１３Ｂとを備える。
また、自動適合装置１３には、図２に示すように、適合値設定手段１３Ｃと、評価値設定手段１３Ｄと、除外指標値設定手段１３Ｅと、計測手段１３Ｆと、除外期間算出手段１３Ｇと、適合値算出手段１３Ｈと、走行条件記憶手段１３Ｉとが備えられる。
適合値設定手段１３Ｃは、最適な適合値に適合させる制御パラメータを設定する。
評価値設定手段１３Ｄは、前記適合値が最適な値であることを評価するための評価値を設定する。
除外指標値設定手段１３Ｅは、走行装置６が不適切な状態にあることを指し示す除外指標値を設定する。
計測手段１３Ｆは、前記適合試験の実行中に前記評価値と前記除外指標値とを計測する。
除外期間算出手段１３Ｇは、前記除外指標値が前記走行装置の不適切な状態であることを指し示す値となった除外期間を求める。
適合値算出手段１３Ｈは、前記評価値から前記除外期間に応じた値を除去し、この除去後の評価値から最適な値を算出するとともに、この最適な評価値の値に応じた前記適合値を求める。
走行条件記憶手段１３Ｉは、車両の走行条件を記憶する。
【００１４】
次いで、自動適合制御について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、自動適合制御のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、自動適合装置１３は、予め入力された運転条件を読み込む（ステップＡ０２）。
そして、自動適合装置１３は、その入力された運転条件に基づき適合値を変更する（ステップＡ０３）。この実施例において、自動適合装置１３は、図４に示すように、可変動弁機構（ＶＶＴ）５の位相角を、時間に応じて増加させながら適合試験を実行する。つまり、自動適合装置１３は、適合試験として、正味燃料消費率の最適な値に基づき、可変動弁機構（ＶＶＴ）５の適合値を求める。
その後、自動適合装置１３が計測する評価値（正味燃料消費率）と除外指標値（トルク）との計測を実施する（ステップＡ０４）。この適合試験中では、自動適合装置１３は、図５に示すように、評価値としての内燃機関２の正味燃料消費率を計測するとともに、除外指標値としての内燃機関２のトルクを計測する。この場合、自動適合装置１３のデータ演算部１３Ｂは、評価値（正味燃料消費率）のデータのうち、図５の時間（Ｔ１）から時間（Ｔ２）に該当する期間Ｓの値を除外し、この除外後のデータから最適な値を求める。  そして、運転条件が全工程を完了したか否かを判断する（ステップＡ０５）。つまり、自動適合装置１３は、運転条件が入力された運転条件の全てが完了したか否かを判断する。
このステップＡ０５がＮＯで、運転条件の全てが完了していない場合には、前記ステップＡ０３に戻り、その入力された運転条件に基づき適合値を変更する。
このステップＡ０５がＹＥＳで、運転条件の全てが完了した場合には、自動適合装置１３のデータ演算部１３Ｂは、図６に示すように、除外指標値（トルク）の標準偏差を算出し、この標準偏差が予め定められた閾値を超えている期間を除外期間として求める（ステップＡ０６）。そして、その標準偏差が閾値を超えている期間を、除外期間（時間Ｔ１と時間Ｔ２との間のＳで示す）として求める。
そして、その除外期間（時間Ｔ１と時間Ｔ２との間のＳで示す）に該当する評価値の値を、評価対象から除外する（ステップＡ０７）。
その後、その除外後の評価対象から最適な値を求め、この最適な評価値に応じた適合値を求め（ステップＡ０８）、プログラムをエンドとする（ステップＡ０９）。
【００１５】
上記のような自動適合制御によれば、自動適合装置１３において、適合値算出手段１３Ｈは、適合値を評価するために計測する評価値のうち、除外期間（時間Ｔ１と時間Ｔ２との間のＳで示す）に応じる値を除去した後の評価値用いて適合値を求めるため、内燃機関２の出力値の変動を自動的に検出し、不適切な値を除去して適合値を求めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明に係る自動適合装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１  パワーユニット
２  内燃機関
３  変速機
４  トランスファ
５  可変動弁機構（ＶＶＴ）
６  走行装置
７  一側伝達軸
８  他側伝達軸
９  一側整流子発電機
１０  他側整流子発電機
１１  内燃機関制御装置
１２  発電機自動適合システム
１３  自動適合装置
１３Ａ  発電機制御部
１３Ｂ  データ演算部
１３Ｃ  適合値設定手段
１３Ｄ  評価値設定手段
１３Ｅ  除外指標値設定手段
１３Ｆ  計測手段
１３Ｇ  除外期間算出手段
１３Ｈ  適合値算出手段
１３Ｉ  走行条件記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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