(57)【要約】【課題】回転電機の回転子と共に回転する電気接続部にブラシを押圧する方向と平行な方向における小型化を図るブラシホルダを提供する。【解決手段】ブラシホルダ１０１は、回転電機の回転子に設けられ回転子と共に回転する電気接続部１０と接触するブラシ５と、ブラシ５を電気接続部１０に押圧する弾性力をブラシ５に付与するブラシバネ６とを備える。ブラシバネ６は、押圧方向と反対側のブラシ５の外側端部５ａに接触する線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆと、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆを介してブラシ５に弾性力を付与する引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃとを有する。さらに、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは、電気接続部１０の回転中心軸１ｃを中心軸とし且つ外側端部５ａを円周面上に含む円筒Ａ内に位置する。【選択図】図２
2014018025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の回転子に設けられ前記回転子と共に回転する電気接続部と接触するブラシと、
前記ブラシを前記電気接続部に押圧する弾性力を前記ブラシに付与する弾性力付与手段と
を備えるブラシホルダにおいて、
前記弾性力付与手段は、
押圧方向と反対側の前記ブラシの外側端部に接触する接触部と、
前記接触部を介して前記ブラシに前記弾性力を付与する弾性体と
を有し、
前記弾性体は、前記電気接続部の回転中心軸を中心軸とし且つ前記外側端部を円周面上に含む円筒内に位置するブラシホルダ。
【請求項２】
複数の前記ブラシが設けられ、
前記複数のブラシは、前記電気接続部に向かう方向に移動可能である請求項１に記載のブラシホルダ。
【請求項３】
前記接触部は、前記複数のブラシに接触する請求項２に記載のブラシホルダ。
【請求項４】
前記弾性体は、前記接触部を引き付ける引張方向の弾性力を前記接触部に付与する引張バネであり、
前記ブラシは、前記接触部が引っ張られることによって、前記電気接続部に押し付けられる請求項１〜３のいずれか一項に記載のブラシホルダ。
【請求項５】
前記弾性体を変形させて前記弾性体の弾性力を変更する弾性力調節手段をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載のブラシホルダ。
【請求項６】
前記弾性力調節手段は、前記引張バネを引き伸ばすように変形させる請求項４を引用する請求項５に記載のブラシホルダ。
【請求項７】
前記弾性体は、径方向内側に縮む弾性力を有するリングスプリングであり、
前記リングスプリングは、前記接触部を一体に含み、前記接触部を径方向内側で前記ブラシに接触させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のブラシホルダ。
【請求項８】
前記ブラシを移動可能に保持するブラシ保持部をさらに備え、
前記弾性力付与手段は、前記ブラシ保持部における前記ブラシの前記外側端部側の端部を円周面上に含み且つ前記電気接続部の回転中心軸を中心軸とする円筒内に位置する請求項１〜７のいずれか一項に記載のブラシホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機の回転子の電気接続部に接触するブラシを保持するブラシホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の回転子は、回転電機の外部との間で電力の需給を行うが、この電力の需給は、回転子に備えられた整流子、スリップリング等の電気接続部に、外部のインバータ、バッテリ等の電気機器と電気的に接続されたブラシを接触させることによって行われる。ブラシは、回転子と共に回転する電気接続部と摺動しつつ接触状態を常に維持するように、電気接続部に押圧される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、整流子に弾性的に押圧しつつブラシを保持するブラシ保持器が記載されている。このブラシ保持器では、ベースとなるホルダープレートの側面において、ホルダープレート中央の開口部の周りに９０度間隔で、４つの四角筒状のブラシホルダが設けられている。ホルダープレートの開口部には整流子が通されるように構成され、ブラシホルダは、内側の四角筒状の貫通穴が整流子の外周円筒面に対向するように、放射状に配置されている。さらに、ブラシが、ブラシホルダ内側の貫通穴に四角筒の軸方向に移動可能に挿入される。そして、各ブラシホルダの側部近傍に、渦巻状のブラシスプリングが設けられ、ブラシスプリングは、ブラシホルダによって保持されたブラシを、整流子側と反対側となるブラシホルダの外周側から整流子に向かって押圧する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０４５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のブラシ保持器では、渦巻状のブラシスプリングは、渦巻きの径方向がホルダープレートの側面と平行となるようにして、ホルダープレートの開口部の周りに配置されている。また、整流子に摺動しつつ接触するブラシは、使用時間の経過と共に摩耗してブラシホルダの軸方向における長さが減少するため、渦巻状のブラシスプリングは、ブラシとの接触部をブラシの摩耗量に合わせて押圧方向にストロークさせつつブラシに押圧力を付与する必要がある。そして、このようなストローク全体にわたってブラシへ押圧力を付与できる渦巻状のブラシスプリングは、渦巻きの径方向に大きくなる。よって、ブラシスプリングを配置するのに必要なホルダープレート側面の面積が大きくなるため、ホルダープレートの側面に平行な方向、つまりブラシの押圧方向と平行な方向に、ブラシ保持器が大型化するという問題がある。
【０００６】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものであり、回転電機の回転子と共に回転する整流子（電気接続部）にブラシを押圧する方向と平行な方向における小型化を図るブラシホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明に係るブラシホルダは、回転電機の回転子に設けられ回転子と共に回転する電気接続部と接触するブラシと、ブラシを電気接続部に押圧する弾性力をブラシに付与する弾性力付与手段とを備えるブラシホルダにおいて、弾性力付与手段は、押圧方向と反対側のブラシの外側端部に接触する接触部と、接触部を介してブラシに弾性力を付与する弾性体とを有し、弾性体は、電気接続部の回転中心軸を中心軸とし且つ上記外側端部を円周面上に含む円筒内に位置する。
【０００８】
複数のブラシが設けられ、複数のブラシは、電気接続部に向かう方向に移動可能であってもよい。
接触部は、複数のブラシに接触してもよい。
弾性体は、接触部を引き付ける引張方向の弾性力を接触部に付与する引張バネであり、ブラシは、接触部が引っ張られることによって、電気接続部に押し付けられてもよい。
【０００９】
上記ブラシホルダは、弾性体を変形させて弾性体の弾性力を変更する弾性力調節手段をさらに備えてもよい。
弾性力調節手段は、上記引張バネを引き伸ばすように変形させてもよい。
また、弾性体は、径方向内側に縮む弾性力を有するリングスプリングであり、リングスプリングは、接触部を一体に含み、接触部を径方向内側でブラシに接触させてもよい。
また、上記ブラシホルダは、ブラシを移動可能に保持するブラシ保持部をさらに備え、弾性力付与手段は、ブラシ保持部におけるブラシの外側端部側の端部を円周面上に含み且つ電気接続部の回転中心軸を中心軸とする円筒内に位置してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るブラシホルダによれば、回転電機の回転子と共に回転する電気接続部にブラシを押圧する方向と平行な方向における小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るブラシホルダの構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】図１のブラシホルダの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るブラシホルダの構成を示す模式的な正面図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係るブラシホルダの構成を示す模式的な正面図である。
【図５】この発明の実施の形態４に係るブラシホルダの構成を示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るブラシホルダ１０１を説明する。
【００１３】
ブラシホルダ１０１の斜視図を示す図１を参照すると、ブラシホルダ１０１は、中央にプレート貫通穴１ａを同心状に有する円板状のベースプレート１を有している。プレート貫通穴１ａには、略円柱状をした電気接続部１０が、プレート貫通穴１ａと同軸に挿入される。電気接続部１０は、図示しない回転電機の回転子に設けられて回転子と電気的に接続され、回転子と共に回転するように構成されたものであり、例えば、回転子の整流子、スリップリング等である。
さらに、ブラシホルダ１０１は、ベースプレート１の一方の側面１ｂ上に、プレート貫通穴１ａの周りに等間隔に配置された３つのブラシ保持筒２、３及び４を備えている。
ここで、ブラシ保持筒２、３及び４は、ブラシ保持部を構成している。
【００１４】
ブラシ保持筒２、３及び４はそれぞれ、四角筒状の形状を有しており、内部に両端で開口する四角筒状の貫通穴２ａ、３ａ及び４ａを有している。ブラシ保持筒２、３及び４は、貫通穴２ａ、３ａ及び４ａの四角筒の中心軸をプレート貫通穴１ａの中心軸１ｃに向けるようにして、放射状に配置されている。そして、ブラシ保持筒２、３及び４はそれぞれ、中心軸１ｃから等距離に配置されている。つまり、ブラシ保持筒２、３及び４は互いに、中心軸１ｃを中心とした中心角１２０°の回転対称の関係となっている。
なお、電気接続部１０は、中心軸１ｃをその回転中心軸としている。
【００１５】
さらに、ブラシ保持筒２、３及び４の貫通穴２ａ、３ａ及び４ａそれぞれには、角柱状のブラシ５が挿入されるように構成されており、ブラシ５はそれぞれ、貫通穴２ａ、３ａ及び４ａ内で四角筒の軸方向に摺動することができる。
【００１６】
また、ブラシ保持筒２は、ベースプレート１に当接し固定される側壁２ｂ、側壁２ｂに対向する側壁２ｄ、側壁２ｂ及び２ｄに隣り合う側壁２ｃ及び２ｅによって形成されている。ベースプレート１に対して略垂直に延在する側壁２ｃ及び２ｅそれぞれには、側壁２ｃ及び２ｅにおけるプレート貫通穴１ａと反対側の縁部２ｃ１及び２ｅ１から、縁部２ｃ１及び２ｅ１と反対側の縁部２ｃ２及び２ｅ２に向かって、案内溝２ｃ３及び２ｅ３が形成されている。案内溝２ｃ３及び２ｅ３はそれぞれ、側壁２ｃから側壁２ｅに向かう方向に側壁２ｃ及び２ｅを貫通し、縁部２ｃ２及び２ｅ２までには達していない。つまり、案内溝２ｃ３及び２ｅ３はそれぞれ、側壁２ｃ及び２ｅにおいて中心軸１ｃを中心とした外周側に形成されている。
【００１７】
また、ブラシ保持筒３においても、ベースプレート１に対して略垂直に延在する側壁３ｃ及び３ｅそれぞれには、側壁３ｃ及び３ｅにおけるプレート貫通穴１ａと反対側の縁部３ｃ１及び３ｅ１から、縁部３ｃ１及び３ｅ１と反対側の縁部３ｃ２及び３ｅ２に向かって、案内溝３ｃ３及び３ｅ３が形成されている。案内溝３ｃ３及び３ｅ３はそれぞれ、側壁３ｃから側壁３ｅに向かう方向に側壁３ｃ及び３ｅを貫通し、縁部３ｃ２及び３ｅ２までには達していない。つまり、案内溝３ｃ３及び３ｅ３はそれぞれ、側壁３ｃ及び３ｅにおいて中心軸１ｃを中心とした外周側に形成されている。
【００１８】
さらに、ブラシ保持筒４においても、ベースプレート１に対して略垂直に延在する側壁４ｃ及び４ｅそれぞれには、側壁４ｃ及び４ｅにおけるプレート貫通穴１ａと反対側の縁部４ｃ１及び４ｅ１から、縁部４ｃ１及び４ｅ１と反対側の縁部４ｃ２及び４ｅ２に向かって、案内溝４ｃ３及び４ｅ３が形成されている。案内溝４ｃ３及び４ｅ３はそれぞれ、側壁４ｃから側壁４ｅに向かう方向に側壁４ｃ及び４ｅを貫通し、縁部４ｃ２及び４ｅ２までには達していない。つまり、案内溝４ｃ３及び４ｅ３はそれぞれ、側壁４ｃ及び４ｅにおいて中心軸１ｃを中心とした外周側に形成されている。
【００１９】
また、ブラシホルダ１０１は、３つの引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを輪状に直列に連結して形成されたブラシバネ６を備えている。ブラシバネ６は、引張コイルバネ６ａ及び６ｂの間でこれらを連結する線状の線形部６ｄと、引張コイルバネ６ｂ及び６ｃの間でこれらを連結する線状の線形部６ｅと、引張コイルバネ６ｃ及び６ａの間でこれらを連結する線状の線形部６ｆとを有している。
ここで、ブラシバネ６は弾性力付与手段を構成し、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは弾性体を構成し、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆは接触部を構成している。
【００２０】
ブラシホルダ１０１の正面図を示す図２をあわせて参照すると、ブラシバネ６は、３つの引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃをコイル軸方向に引き伸ばした状態で、線形部６ｄ、６ｅ並びに６ｆがそれぞれ、ブラシ保持筒２の案内溝２ｃ３及び２ｅ３内、ブラシ保持筒３の案内溝３ｃ３及び３ｅ３内、並びに、ブラシ保持筒４の案内溝４ｃ３及び４ｅ３内に外周側からはめ込まれ、各ブラシ５の外周側の端部５ａ上に端部５ａを横断して引っ掛けられるようにして、ブラシ保持筒２、３及び４に取り付けられる。
【００２１】
このとき、ブラシ保持筒４からブラシ保持筒２に至る間では、線形部６ｆ及び６ｄがそれぞれ、ブラシ保持筒４及び２内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ５から突出し、引張コイルバネ６ａは、上記の２つのブラシ５の端部５ａの角部を結ぶ直線上に沿って、直線状に引き伸ばされた状態で位置する。
ブラシ保持筒２からブラシ保持筒３に至る間では、線形部６ｄ及び６ｅがそれぞれ、ブラシ保持筒２及び３内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ５から突出し、引張コイルバネ６ｂは、上記の２つのブラシ５の端部５ａの角部を結ぶ直線上に沿って、直線状に引き伸ばされた状態で位置する。
ブラシ保持筒３からブラシ保持筒４に至る間では、線形部６ｅ及び６ｆがそれぞれ、ブラシ保持筒３及び４内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ５から突出し、引張コイルバネ６ｃは、上記の２つのブラシ５の端部５ａの角部を結ぶ直線上に沿って、直線状に引き伸ばされた状態で位置する。
【００２２】
さらに、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４内のブラシ５の端部５ａの角部を通る円周面をもつ円筒Ａの内部に位置し、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆは、円筒Ａの内部又は円筒Ａの円周面上に位置する。また、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃ、並びに線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆは、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４の外側縁部２ｃ１、２ｅ１、３ｃ１、３ｅ１、４ｃ１及び４ｅ１を通る円周面をもつ円筒Ｂの内部に位置する。
【００２３】
そして、ブラシ５の端部５ａと当接するブラシバネ６の線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆはそれぞれ、軸方向に引き伸ばされた引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃの収縮力によって、案内溝２ｃ３及び２ｅ３、案内溝３ｃ３及び３ｅ３、並びに案内溝４ｃ３及び４ｅ３に沿って中心軸１ｃに向かって引き付けられる。これにより、各ブラシ５は、端部５ａと反対側の端部５ｂを電気接続部１０の円筒状の外周面１０ａに弾性的に押し付ける。
【００２４】
回転する電気接続部１０に対して摺動しつつ接触するブラシ５の端部５ｂは、使用時間の経過と共に摩耗し、ブラシ５の軸方向長さが短くなる。しかしながら、長さが短くなった各ブラシ５は、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃの収縮方向の弾性力によって、案内溝２ｃ３及び２ｅ３内、案内溝３ｃ３及び３ｅ３内、並びに、案内溝４ｃ３及び４ｅ３内のそれぞれに沿って中心軸１ｃに向かって移動可能な線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆを介して、電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的に押し付けられる。また、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆはそれぞれ、ブラシ５の端部５ａ上において、案内溝２ｃ３から２ｅ３、案内溝３ｃ３から３ｅ３、及び、案内溝４ｃ３から４ｅ３に向かう方向並びにその反対方向である延在方向（つまり軸方向）に摺動することができるため、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃが有する弾性力は均等化され、各ブラシ５に作用する押圧力も均等化される。
なお、各ブラシ５の端部５ａには、図示しないリード線が接続されており、リード線は、外部のインバータ、バッテリ等の電気機器に電気的に接続されている。
【００２５】
また、ブラシホルダ１０１は、ベースプレート１の側面１ｂ上に固定された電気式のアクチュエータ７を備えている。アクチュエータ７は、伸縮自在なロッド７ａと、ロッド７ａの先端に一体に設けられた連結具７ｂとを有している。連結具７ｂは、線形部６ｄにおけるブラシ保持筒２と引張コイルバネ６ｂとの間の部位に着脱自在に取り付けられている。さらに、連結具７ｂは、線形部６ｄ上をその軸方向に沿って摺動することができる。ロッド７ａは、ベースプレート１の側面１ｂと平行であり且つブラシ保持筒２及び引張コイルバネ６ｂの間の線形部６ｄの軸方向に略垂直な方向に、伸縮することができる。なお、アクチュエータ７及びその連結具７ｂは、ブラシバネ６の線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆのいずれに取り付けてもよく、各ブラシ保持筒２、３及び４の両側から突出する線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆのいずれの突出側に取り付けてもよい。
ここで、アクチュエータ７は、弾性力調節手段を構成している。
【００２６】
例えば、アクチュエータ７が、ロッド７ａを、プレート貫通穴１ａ側の内側に向かって伸長させると、ロッド７ａと一体の連結具７ｂがブラシバネ６の線形部６ｄをプレート貫通穴１ａに向かって押圧し、それにより、ブラシバネ６の引張コイルバネ６ｂがさらに引き伸ばされるような変形を受け、収縮方向の弾性力を増加させる。線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆがそれぞれブラシ５の端部５ａ上で摺動することによって、引張コイルバネ６ｂの増加した弾性力が引張コイルバネ６ａ及び６ｃに分散されて均等化され、それにより各ブラシ５には、均等に増加した押圧力が作用する。なお、アクチュエータ７がロッド７ａを収縮させても、上述と同様の作用によって、各ブラシ５には、均等に増加した押圧力が作用する。
上述のようにして、アクチュエータ７は、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃが各ブラシ５に付与する押圧力を変更・調節することができる。
【００２７】
このように、この発明の実施の形態に係るブラシホルダ１０１は、回転電機の回転子に設けられ回転子と共に回転する電気接続部１０と接触するブラシ５と、ブラシ５を電気接続部１０に押圧する弾性力をブラシ５に付与するブラシバネ６とを備える。ブラシバネ６は、押圧方向と反対側のブラシ５の外側端部５ａに接触する線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆと、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆを介してブラシ５に弾性力を付与する引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃとを有する。さらに、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは、電気接続部１０の回転中心軸１ｃを中心軸とし且つ外側端部５ａを円周面上に含む円筒Ａ内に位置する。これによって、ブラシバネ６の引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは、ブラシ５の外側端部５ａによって形成される円筒Ａよりも外にはみ出ないようにすることができるため、ブラシ５の電気接続部１０への押圧方向と平行な方向において、ブラシホルダ１０１を小型化することができる。
【００２８】
また、ブラシホルダ１０１において、複数のブラシ５が設けられ、複数のブラシ５は、電気接続部１０に向かう方向に移動可能である。さらに、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆは、複数のブラシ５に接触している。そして、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃは、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆを引き付ける引張方向の弾性力を線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆに付与する引張バネであり、ブラシ５は、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆが引っ張られることによって、電気接続部１０に押し付けられる。また、ブラシバネ６は、線形部６ｄ、６ｅ及び６ｆ並びに引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃが互いに連結された輪状の形状を有している。
【００２９】
これによって、１つのブラシバネ６を、複数のブラシ５に掛け渡すように取り付けることによって、１つのブラシバネ６を使用して複数のブラシ５を電気接続部１０に押し付けることができる。また、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃのコイル径を小径にすれば、ブラシ５の全長を短くし円筒Ａの径を小さくしても、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを円筒Ａ内に含むようにすることができる。これにより、ブラシ保持筒２、３及び４の軸方向長さを短くし円筒Ｂの径を小さくすることができる。よって、ブラシホルダ１０１のさらなる小型化が可能になる。
【００３０】
また、ブラシホルダ１０１は、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを変形させて引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃの弾性力を変更するアクチュエータ７を備えている。そして、アクチュエータ７は、引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを引き伸ばすように変形させる。
【００３１】
これによって、アクチュエータ７は、ブラシ５に作用する引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃの弾性力を増加させることができる。ブラシ５は、使用時間の経過と共に摩耗し電気接続部１０への押圧方向の長さが短くなる。ブラシ５の全長が短くなると引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃが縮むが、アクチュエータ７により引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを引き伸ばして弾性力を増加させることによって、電気接続部１０に対するブラシ５の押し付け力を、摩耗前と同等に維持することができる。さらに、アクチュエータ７により引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを引き伸ばすことによってブラシ５に付与する弾性力を調節する構成であるため、その構造及び調節動作が簡易である。
また、実施の形態１では、アクチュエータ７は、ロッド７ａの伸縮方向がベースプレート１の側面１ｂと平行となるように、側面１ｂ上に配置されていたが、ロッド７ａの伸縮方向が側面１ｂと垂直な方向（図２の紙面に対して奥行き又は手前方向）となるように配置することによって、アクチュエータ７が円筒Ａ及びＢ内に収まるようにすることができる。
【００３２】
また、ブラシホルダ１０１は、ブラシ５を移動可能に保持するブラシ保持筒２、３及び４を備えている。そして、ブラシバネ６は、ブラシ保持筒２、３及び４におけるブラシ５の外側端部５ａ側の縁部２ｃ１、２ｅ１、３ｃ１、３ｅ１、４ｃ１及び４ｅ１を円周面上に含み且つ電気接続部１０の回転中心軸１ｃを中心軸とする円筒Ｂ内に位置する。これによって、ブラシバネ６は、円筒Ｂよりも外に出ないようにすることができるため、ブラシ５の電気接続部１０への押圧方向と平行な方向において、ブラシホルダ１０１を小型化することができる。
【００３３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るブラシホルダ２０１は、実施の形態１に係るブラシホルダ１０１のブラシバネ６が、３つの引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを含んでいたものを、１つの引張コイルバネのみを含むようにしたものである。
なお、以下の実施の形態において、前出した図における参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
図３を参照すると、ブラシホルダ２０１は、実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様にして、ベースプレート１、ブラシ保持筒２、３及び４、並びにブラシ５を備えているが、アクチュエータ７（図２参照）を備えていない。
ブラシバネ２６は、１つの引張コイルバネ２６ａと、引張コイルバネ２６ａの両端の間でこれらを連結する線状の線形部２６ｂとによって、輪状の形状に形成されている。
【００３５】
ブラシバネ２６は、引張コイルバネ２６ａを軸方向に引き伸ばした状態で、線形部２６ｂが、ブラシ保持筒２の案内溝２ｃ３及び２ｅ３内、ブラシ保持筒３の案内溝３ｃ３及び３ｅ３内、並びに、ブラシ保持筒４の案内溝４ｃ３及び４ｅ３内に外周側からはめ込まれ、各ブラシ５の端部５ａ上にこれを横断して引っ掛けられるようにして、ブラシ保持筒２、３及び４に取り付けられる。
【００３６】
このとき、ブラシ保持筒４からブラシ保持筒２に至る間では、線形部２６ｂが、ブラシ保持筒４及び２内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ５から突出し、引張コイルバネ２６ａが、上記の２つのブラシ５の端部５ａの角部を結ぶ直線上に沿って、直線状に引き伸ばされた状態で位置する。
ブラシ保持筒２からブラシ保持筒３に至る間では、線形部２６ｂが、ブラシ保持筒２及び３内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ保持筒２及び３の間を直線状に延在し、ブラシ保持筒３からブラシ保持筒４に至る間では、線形部２６ｂが、ブラシ保持筒３及び４内のブラシ５の端部５ａ上に沿って延在した後、端部５ａの角部で曲がってブラシ保持筒３及び４の間を直線状に延在する。
【００３７】
さらに、引張コイルバネ２６ａと、ブラシ保持筒２、３及び４のそれぞれの間に延在する線形部２６ｂとは、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４内のブラシ５の端部５ａの角部を通る円周面をもつ円筒Ａの内部に位置する。また、引張コイルバネ２６ａ及び線形部２６ｂの全体は、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４の外側縁部２ｃ１、２ｅ１、３ｃ１、３ｅ１、４ｃ１及び４ｅ１を通る円周面をもつ円筒Ｂの内部に位置する。
【００３８】
軸方向に引き伸ばされた引張コイルバネ２６ａの収縮方向の弾性力を受ける線形部２６ｂは、ブラシ保持筒２、３及び４内のブラシ５の端部５ａに当接し、中心軸１ｃに向かって各ブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的且つ均等に押し付ける。よって、回転する電気接続部１０に対して摺動しつつ接触するブラシ５の端部５ｂが摩耗しても、線形部２６ｂがブラシ５の端部５ａ上を摺動することによって、引張コイルバネ２６ａの収縮方向の弾性力が各ブラシ５に均等に作用する。
【００３９】
なお、本実施の形態２では、アクチュエータ７（図２参照）が設けられていないが、ブラシ保持筒２、３及び４におけるいずれの間の線形部２６ｂに対して、アクチュエータ７を設けてもよい。
また、この発明の実施の形態２に係るブラシホルダ２０１のその他の構成及び動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
そして、実施の形態２におけるブラシホルダ２０１によれば、上記実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様な効果が得られる。
【００４０】
また、実施の形態２に係るブラシホルダ２０１において、ブラシバネ２６は、ブラシ保持筒４及び２の間に１つの引張コイルバネ２６ａを有する構成であるため、ベースプレート１上におけるブラシ保持筒２及び３の間、並びブラシ保持筒３及び４の間にスペースの余裕ができ、これらのスペースを有効利用することによって、ブラシホルダ２０１の小型化が可能になる。
【００４１】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るブラシホルダ３０１は、実施の形態１に係るブラシホルダ１０１においてブラシバネ６が、３つの引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを輪状に直列に連結して含んでいたものを、３つの引張コイルバネを分割して各ブラシ５に対して１つの引張コイルバネを設けたものである。
【００４２】
図４を参照すると、ブラシホルダ３０１は、実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様にして、ベースプレート１、ブラシ保持筒２、３及び４、並びにブラシ５を備えているが、アクチュエータ７（図２参照）を備えていない。
ブラシバネ３６は、分割された３つの引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃによって構成されている。そして、引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃはそれぞれ、ブラシ保持筒２、３及び４のブラシ５に対して設けられる。
【００４３】
引張コイルバネ３６ａは、コイルバネ部３６ａ１と、コイルバネ部３６ａ１一端から延在する短い線状の短線形部３６ａ２と、コイルバネ部３６ａ１の他端から延在する長い線状の長線形部３６ａ３とを有している。
同様に、引張コイルバネ３６ｂも、コイルバネ部３６ｂ１と短線形部３６ｂ２と長線形部３６ｂ３とを有し、引張コイルバネ３６ｃも、コイルバネ部３６ｃ１と短線形部３６ｃ２と長線形部３６ｃ３とを有している。
【００４４】
ベースプレート１の側面１ｂ上において、引張コイルバネ３６ａのコイルバネ部３６ａ１及び短線形部３６ａ２が、ブラシ保持筒４及び２の間に配置され、短線形部３６ａ２の先端がベースプレート１に固定されている。引張コイルバネ３６ａの長線形部３６ａ３は、ブラシ保持筒２の案内溝２ｃ３及び２ｅ３内にはめ込むようにしてブラシ保持筒２内部のブラシ５の端部５ａ上に掛け渡され、長線形部３６ａ３の先端がブラシ保持筒２及び３の間でベースプレート１に固定されている。このとき、コイルバネ部３６ａ１、短線形部３６ａ２、並びに、ブラシ保持筒４及び２間とブラシ保持筒２及び３間との長線形部３６ａ３は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒２内のブラシ５の端部５ａの角部を通る円周面をもつ円筒Ａ１（図中、一部のみ図示）の内部に位置するように配置され、さらに、コイルバネ部３６ａ１は軸方向に引き伸ばされている。また、コイルバネ部３６ａ１、短線形部３６ａ２及び長線形部３６ａ３の全体は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒２の外側縁部２ｃ１及び２ｅ１を通る円周面をもつ円筒Ｂ１（図中、一部のみ図示）の内部に位置する。
【００４５】
これにより、軸方向に引き伸ばされたコイルバネ部３６ａ１の収縮方向の弾性力を受ける長線形部３６ａ３は、ブラシ保持筒２内のブラシ５の端部５ａに当接し、中心軸１ｃに向かってブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的に押し付ける。よって、回転する電気接続部１０に対して摺動しつつ接触するブラシ５の端部５ｂが摩耗しても、ブラシ５は、コイルバネ部３６ａ１の弾性力によって電気接続部１０の外周面１０ａに押し付けられる。
【００４６】
また、ベースプレート１の側面１ｂ上において、引張コイルバネ３６ｂのコイルバネ部３６ｂ１及び短線形部３６ｂ２が、ブラシ保持筒２及び３の間に配置され、短線形部３６ｂ２の先端がベースプレート１に固定されている。長線形部３６ｂ３は、ブラシ保持筒３の案内溝３ｃ３及び３ｅ３内にはめ込むようにしてブラシ保持筒３内部のブラシ５の端部５ａ上に掛け渡され、長線形部３６ｂ３の先端がブラシ保持筒３及び４の間でベースプレート１に固定されている。このとき、コイルバネ部３６ｂ１、短線形部３６ｂ２、並びにブラシ保持筒２及び３間とブラシ保持筒３及び４間との長線形部３６ｂ３は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒３内のブラシ５の端部５ａの角部を通る円周面をもつ円筒Ａ２（図中、一部のみ図示）の内部に位置するように配置され、さらに、コイルバネ部３６ｂ１は軸方向に引き伸ばされている。また、コイルバネ部３６ｂ１、短線形部３６ｂ２及び長線形部３６ｂ３の全体は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒３の外側縁部３ｃ１及び３ｅ１を通る円周面をもつ円筒Ｂ２（図中、一部のみ図示）の内部に位置する。
【００４７】
これにより、コイルバネ部３６ｂ１の収縮方向の弾性力を受ける長線形部３６ｂ３は、ブラシ保持筒３内のブラシ５の端部５ａに当接し、中心軸１ｃに向かってブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的に押し付け、さらに、ブラシ５の端部５ｂが摩耗してもブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに押し付ける。
【００４８】
また、ベースプレート１の側面１ｂ上において、引張コイルバネ３６ｃのコイルバネ部３６ｃ１及び短線形部３６ｃ２が、ブラシ保持筒３及び４の間に配置され、短線形部３６ｃ２の先端がベースプレート１に固定されている。長線形部３６ｃ３は、ブラシ保持筒４の案内溝４ｃ３及び４ｅ３内にはめ込むようにしてブラシ保持筒４内部のブラシ５の端部５ａ上に掛け渡され、長線形部３６ｃ３の先端がブラシ保持筒４及び２の間でベースプレート１に固定されている。このとき、コイルバネ部３６ｃ１、短線形部３６ｃ２、並びにブラシ保持筒３及び４間とブラシ保持筒４及び２間との長線形部３６ｃ３は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒４内のブラシ５の端部５ａの角部を通る円周面をもつ円筒Ａ３（図中、一部のみ図示）の内部に位置するように配置され、さらに、コイルバネ部３６ｃ１は軸方向に引き伸ばされている。また、コイルバネ部３６ｃ１、短線形部３６ｃ２及び長線形部３６ｃ３の全体は、中心軸１ｃを中心としブラシ保持筒４の外側縁部４ｃ１及び４ｅ１を通る円周面をもつ円筒Ｂ３（図中、一部のみ図示）の内部に位置する。
【００４９】
なお、本実施の形態３では、ブラシ保持筒２、３及び４は互いに、実施の形態１と同様に、中心軸１ｃを中心とした中心角１２０°の回転対称の関係を有しているため、円筒Ｂ１、Ｂ２及びＢ３は、同一となっている。
【００５０】
これにより、コイルバネ部３６ｃ１の収縮方向の弾性力を受ける長線形部３６ｃ３は、ブラシ保持筒４内のブラシ５の端部５ａに当接し、中心軸１ｃに向かってブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的に押し付け、さらに、ブラシ５の端部５ｂが摩耗してもブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに押し付ける。
【００５１】
なお、本実施の形態３では、アクチュエータ７（図２参照）が設けられていないが、引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃの長線形部３６ａ３、３６ｂ３及び３６ｃ３のそれぞれに対して、アクチュエータ７を設けてもよい。
また、この発明の実施の形態３に係るブラシホルダ３０１のその他の構成及び動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
そして、実施の形態３におけるブラシホルダ３０１によれば、上記実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様な効果が得られる。
【００５２】
また、実施の形態３に係るブラシホルダ３０１において、ブラシバネ３６は、３つの引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃに分割された構成であるため、ベースプレート１上における引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃ間のスペースを利用することができる。さらに、引張コイルバネ３６ａ、３６ｂ及び３６ｃのそれぞれにおいて、コイルバネ部３６ａ１、３６ｂ１及び３６ｃ１の配置位置を個別に設定することができる。従って、ブラシホルダ３０１は、ベースプレート１上のスペースを有効利用することができるため、小型化を可能にする。
【００５３】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るブラシホルダ４０１は、実施の形態１に係るブラシホルダ１０１において、３つの引張コイルバネ６ａ、６ｂ及び６ｃを輪状に直列に連結して構成されていたブラシバネ６を、一部が切り欠かれた１つのリングスプリングとしたものである。
【００５４】
図５を参照すると、ブラシホルダ４０１は、実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様にして、ベースプレート１、ブラシ保持筒２、３及び４、並びにブラシ５を備えているが、アクチュエータ７（図１参照）を備えていない。
ブラシバネ４６は、矩形断面を有する円環状の１つのリングスプリングによって構成されている。ブラシバネ４６では、周方向に沿った一部が欠損しており、この欠損部位によって、互いに対向し且つ互いの間に間隙を有する端部４６ａ及び４６ｂが形成されている。このため、ブラシバネ４６は、径方向外側に広げることや、径方向内側に縮めることができる。
【００５５】
ブラシバネ４６は、径方向外側に広げられた状態で、ブラシ保持筒２の案内溝２ｃ３及び２ｅ３内、ブラシ保持筒３の案内溝３ｃ３及び３ｅ３内、並びに、ブラシ保持筒４の案内溝４ｃ３及び４ｅ３内に外周側からはめ込まれ、その径方向内側の内周面４６ｃを各ブラシ５の端部５ａに当接させるようにして、ブラシ保持筒２、３及び４に取り付けられる。このとき、ブラシバネ４６は、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４内のブラシ５の端部５ａ角部を通る円周面上に位置している。さらに、ブラシバネ４６は、中心軸１ｃを中心とし各ブラシ保持筒２、３及び４の外側縁部２ｃ１、２ｅ１、３ｃ１、３ｅ１、４ｃ１及び４ｅ１を通る円周面の内部に位置する。
【００５６】
径方向外側に広げられたブラシバネ４６は、径方向内側に収縮する方向の弾性力を有するため、ブラシ保持筒２、３及び４内の各ブラシ５の端部５ａを中心軸１ｃに向かって押圧し、それにより、各ブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに弾性的に押し付ける。よって、回転する電気接続部１０に対して摺動しつつ接触するブラシ５の端部５ｂが摩耗しても、案内溝２ｃ３及び２ｅ３内、案内溝３ｃ３及び３ｅ３内、並びに、案内溝４ｃ３及び４ｅ３内で中心軸１ｃの方向に縮径するように収縮可能なブラシバネ４６の弾性力が、各ブラシ５に作用し、各ブラシ５を電気接続部１０の外周面１０ａに押し付ける。
また、この発明の実施の形態４に係るブラシホルダ４０１のその他の構成及び動作は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
そして、実施の形態４におけるブラシホルダ４０１によれば、上記実施の形態１のブラシホルダ１０１と同様な効果が得られる。
【００５７】
また、実施の形態４のブラシホルダ４０１では、ブラシバネ４６は、径方向内側に縮む弾性力を有するリングスプリングであり、ブラシバネ４６は、径方向内側の内周面４６ｃでブラシに接触する。これにより、ブラシバネ４６は、実施の形態１のブラシホルダ１０１におけるブラシバネ６よりも、その構成を簡易なものとすることができる。そして、ブラシバネ４６は、ベースプレート１の側面１ｂ上で占める面積が小さいため、ベースプレート１上のスペースの有効利用を可能にする。
【００５８】
また、実施の形態１〜４のブラシホルダ１０１〜４０１では、３つのブラシ５を備える構成であったが、これに限定されるものでなく、ブラシ５は、２つ以下、又は４つ以上であってもよい。
また、実施の形態１〜４のブラシホルダ１０１〜４０１では、ブラシバネ６，２６，３６，４６は、各ブラシ５の端部５ａ上に当接する構成であったが、これに限定されるものでない。ブラシ５の端部５ａに溝を形成し、溝内にブラシバネ６，２６，３６，４６を収めるようにしてもよく、ブラシ５に貫通穴を形成し、ブラシバネ６，２６，３６，４６を貫通穴内に通すようにしてもよい。これにより、ブラシバネ６，２６，３６，４６全体が、中心軸１ｃを中心軸とし且つブラシ５の端部５ａを円周面上に含む円筒内に含まれるようにすることができる。
また、実施の形態１及び２のブラシホルダ１０１及び２０１では、ブラシバネ６及び２６は、輪状の形状を有していたが、これに限定されるものでない。ブラシバネ６及び２６の線形部６ｄ，６ｅ，６ｆ及び２６ｂの一部分を切断し、切断によって生じる両端部をベースプレート１の側面１ｂに固定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ｃ  中心軸（電気接続部の回転中心軸）、２，３，４  ブラシ保持筒（ブラシ保持部）、２ｃ１，２ｅ１，３ｃ１，３ｅ１，４ｃ１，４ｅ１  縁部（ブラシ保持部の端部）、５  ブラシ、５ａ  端部（ブラシの外側端部）、６，２６，３６  ブラシバネ（弾性力付与手段）、６ａ，６ｂ，６ｃ，２６ａ  引張コイルバネ（弾性体）、６ｄ，６ｅ，６ｆ，２６ｂ  線形部（接触部）、７  アクチュエータ（弾性力調節手段）、１０  電気接続部、３６ａ１，３６ｂ１，３６ｃ１  コイルバネ部（弾性体）、３６ａ３，３６ｂ３，３６ｃ３  長線形部（接触部）、４６  ブラシバネ（弾性力付与手段、接触部、弾性体）、１０１，２０１，３０１，４０１  ブラシホルダ、Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３  円筒、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  円筒。
【図１】
2014018025.tif 000003
【図２】
2014018025.tif 000004
【図３】
2014018025.tif 000005
【図４】
2014018025.tif 000006
【図５】
2014018025.tif 000007