(57)【要約】【課題】線状光源が搭載されたキャリッジの位置を短時間で特定する。【解決手段】第１原稿ガラス１３上に、主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能になった回転体５１が設けられており、回転体５１の外周面５１ｂにおける周方向の所定位置に、黒色の回転位置検出マーク５６が設けられている。原稿画像の読み取り時以外のときに、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａを点灯した状態で、回転体５１を回転させて、キャリッジ１８に搭載されたイメージセンサー１８ｂによって回転位置検出マーク５６が検出されるかを判定し、回転位置検出マーク５６が検出されたときの回転体５１の回転角度に基づいてキャリッジ１８の位置を特定する。【選択図】図３
2014072821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に沿って光源部を移動させつつ、当該光源部からの光を静止状態の原稿に照射し、当該原稿にて反射された光を撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取る移動光学方式と、透光性部材の下方の位置で前記光源部を静止させた状態で、当該光源部から発せられる光を、前記透光性部材上を通過する原稿に照射して、その反射光を前記撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、を切り替えて実行可能な画像読取装置であって、
前記透光性部材の上方に、主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能に配置されており、前記透光性部材上を通過する原稿を案内する外周面を有する回転体と、
前記回転体の外周面に設けられた光学的に読み取り可能なマークと、
前記回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、
原稿画像の読み取りが実行されないときに、前記回転体を回転させて、静止状態の前記光源部から発せられた光の前記マークからの反射光が前記撮像手段によって検出された時点における前記角度検出手段にて検出された回転角度に基づいて、静止状態の前記光源部の副走査方向位置を特定し、その後に原稿の読み取り動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、静止状態の前記光源部が、前記透光性部材の下方における所定範囲内に位置することが特定された場合には、その後、シートスルー方式では前記光源部が特定された位置に置かれた状態で原稿画像の読み取り動作を実行し、移動光学方式では特定された位置から前記光源部の移動を開始して読み取り動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光源部が、前記所定範囲内における基準位置に存することが特定された場合に、その後の原稿画像の読み取り動作の実行時に、所定のタイミングで前記撮像手段による読み取りを開始し、前記基準位置からずれている場合には、そのずれに基づいて、前記撮像手段による読み取りの開始タイミングを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像手段により前記マークが検出されない場合に、前記回転体を、前記光源部が基準位置にあるとすれば前記撮像手段により前記マークが検出されるべき回転位置に位置させた状態で、前記光源部を点灯状態で副走査方向に移動させて、前記撮像手段によって前記マークが検出された時点における前記光源部の位置に基づいて前記光源部を前記基準位置に停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転体の外周面に、シェーディング補正のための補正基準面が設けられており、
前記制御手段は、前記光源部が前記所定範囲内に位置することが特定された場合に、前記回転体を、前記補正基準面が前記撮像手段により検出される回転位置にある状態で前記光源部から照射された光の、前記補正基準面からの反射光量に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、電源投入時に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、原稿の画像の読み取りが指示された場合に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記回転体には、当該回転体の回転によって前記透光性部材の上面を摺動して清掃する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記光源部とともに移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、原稿による反射光を、反射ミラーを介して受光できる位置に固定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、ＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）によって第１原稿ガラス上を通過する原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、原稿載置ガラス（第２原稿ガラス）上に載置された原稿の画像を読み取る移動光学方式との両方が採用された機種がある。
このような画像読取装置は、通常、線状光源が搭載されたキャリッジ（光源部）を備えている。キャリッジは、線状光源が主走査方向に沿って搭載された状態で、副走査方向に移動可能になっている。
【０００３】
キャリッジは、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合には、第１原稿ガラスの下方の位置に静止した状態で、線状光源の光が、第１原稿ガラス上を通過する原稿に照射される。また、移動光学方式で原稿画像を読み取る場合には、キャリッジは、第２原稿ガラスの下方を副走査方向に沿って移動され、その移動の間に、線状光源の光が、第２原稿ガラス上に載置された原稿に照射される。
【０００４】
いずれの場合にも、原稿によって反射された光はイメージセンサーによって受光され、イメージセンサーの出力に基づいて、原稿画像に対応した画像データが生成される。
移動光学方式で原稿の画像を読み取る場合、原稿の副走査方向の一端からの画像の読み取り（イメージセンサーの出力の読み取り）が開始されるように、読み取り開始タイミングを決めておく必要がある。通常、読み取り開始タイミングは、ホームポジションに位置されたキャリッジが、読み取り開始位置にまで移動する時間に基づいて設定される。このために、キャリッジをホームポジションに位置させる制御を行って、適切なタイミングで画像の読み取りを開始させるようになっている。
【０００５】
特許文献１には、イメージセンサーによって光学的に読み取り可能な検出パターンを、ホームポジションに対応する位置に設けて、キャリッジがホームポジションに位置しているか否かにかかわらず、まず、副走査方向への移動を開始し、その移動中に、この検出パターンを読み取ることによって、キャリッジをホームポジションに導く構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
キャリッジをホームポジションに位置させる制御は、電源投入時等のように、原稿画像の読み取りに先立って実行される。このため、電源投入時等においては、キャリッジがホームポジションに位置されるまで、原稿画像の読み取りを実行することができない。特許文献１の構成では、キャリッジをホームポジションに位置させる制御の開始時にキャリッジの位置を特定できないために、仮に、キャリッジがホームポジションに位置していても、まず、キャリッジを移動させてから、移動中に検出パターンを読み取ることにより、キャリッジの位置を特定しなければならない。
【０００８】
このように、キャリッジの移動制御を必ず行うために、原稿画像の読み取りが遅れてしまう。キャリッジの移動速度が高速になれば、原稿画像の読み取りの遅れを改善することができる。しかし、キャリッジの移動は、通常、原稿画像の読み取り速度に適した速度に設定されているために、キャリッジの移動を高速化することは、キャリッジの移動系の構成を大幅に変更する必要があり、現実的でない。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、電源投入時等においてキャリッジの位置を短時間で特定することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、副走査方向に沿って光源部を移動させつつ、当該光源部からの光を静止状態の原稿に照射し、当該原稿にて反射された光を撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取る移動光学方式と、透光性部材の下方の位置で前記光源部を静止させた状態で、当該光源部から発せられる光を、前記透光性部材上を通過する原稿に照射して、その反射光を前記撮像手段によって受光することにより当該原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、を切り替えて実行可能な画像読取装置であって、前記透光性部材の上方に、主走査方向に平行な回転軸を中心として回転可能に配置されており、前記透光性部材上を通過する原稿を案内する外周面を有する回転体と、前記回転体の外周面に設けられた光学的に読み取り可能なマークと、前記回転体の回転角度を検出する角度検出手段と、原稿画像の読み取りが実行されないときに、前記回転体を回転させて、静止状態の前記光源部から発せられた光の前記マークからの反射光が前記撮像手段によって検出された時点における前記角度検出手段にて検出された回転角度に基づいて、静止状態の前記光源部の副走査方向位置を特定し、その後に原稿の読み取り動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像読取装置では、回転体の回転だけで、光源部の位置を特定することができるので、光源部を副走査方向へ移動させてその位置を特定する場合よりも、光源部の位置を特定するために要する時間を短縮することができる。これにより、その後の原稿画像の読み取り動作を迅速に開始することができる。
好ましくは、前記制御手段は、静止状態の前記光源部が、前記透光性部材の下方における所定範囲内に位置することが特定された場合には、その後、シートスルー方式では前記光源部が特定された位置に置かれた状態で原稿画像の読み取り動作を実行し、移動光学方式では特定された位置から前記光源部の移動を開始して読み取り動作を実行することを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記制御手段は、前記光源部が、前記所定範囲内における基準位置に存することが特定された場合に、その後の原稿画像の読み取り動作の実行時に、所定のタイミングで前記撮像手段による読み取りを開始し、前記基準位置からずれている場合には、そのずれに基づいて、前記撮像手段による読み取りの開始タイミングを補正することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記制御手段は、前記撮像手段により前記マークが検出されない場合に、前記回転体を、前記光源部が基準位置にあるとすれば前記撮像手段により前記マークが検出されるべき回転位置に位置させた状態で、前記光源部を点灯状態で副走査方向に移動させて、前記撮像手段によって前記マークが検出された時点における前記光源部の位置に基づいて前記光源部を前記基準位置に停止させることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記回転体の外周面に、シェーディング補正のための補正基準面が設けられており、前記制御手段は、前記光源部が前記所定範囲内に位置することが特定された場合に、前記回転体を、前記補正基準面が前記撮像手段により検出される回転位置にある状態で前記光源部から照射された光の、前記補正基準面からの反射光量に基づいてシェーディング補正を行うことを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記制御手段は、電源投入時に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする。
好ましくは、前記制御手段は、原稿の画像の読み取りが指示された場合に前記光源部の位置を特定する処理を実行することを特徴とする。
好ましくは、前記回転体には、当該回転体の回転によって前記透光性部材の上面を摺動して清掃する清掃部材が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記撮像手段は、前記光源部とともに移動可能になっていることを特徴とする。
好ましくは、前記撮像手段は、原稿による反射光を、反射ミラーを介して受光できる位置に固定されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】そのＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置における主要部の構成を説明するための模式図である。
【図３】その画像読取装置上のＡＤＦユニットに設けられた回転部材の横断面の構成を示す模式図である。
【図４】その回転部材の斜視図である。
【図５】画像読取装置の制御系におけるキャリッジ位置特定制御を実行する制御系の主要部のブロック図である。
【図６】回転部材の回転体が検出位置になった状態を示す模式図である。
【図７】キャリッジがホームポジションに位置している場合に、回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。
【図８】キャリッジの副走査方向のずれが検出範囲内の場合に、検出位置の回転体に対して線状光源の光が照射された状態を説明するための模式図である。
【図９】キャリッジが第１方向にずれている場合に、キャリッジの線状光源から発せられた光が、回転位置検出マークにおける周方向の中央部に照射された状態を説明するための模式図である。
【図１０】キャリッジがホームポジションから第１方向にずれた場合における回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。
【図１１】キャリッジがホームポジションから第２方向にずれた場合における回転体の回転角度と、イメージセンサーから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。
【図１２】読取制御部においてプリンターの電源投入時に実行される初期化制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るＭＦＰ（Multi Function Peripheral）装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置Ａと、電子写真方式によってトナー画像を形成する画像形成本体Ｂとを備えている。
画像読取装置Ａは、画像形成本体Ｂ上に設けられた画像読取ユニット（画像読取機構）１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）４０とを有している。
【００２０】
画像読取ユニット１０の上面には、長手方向が主走査方向（ＭＦＰ装置の正面側から背面側方向）に沿った細長い帯板状の第１原稿ガラス（透光性部材）１３と、当該第１原稿ガラス１３の正面から背面側に向って右側（以下、単に「右側」とし、反対側を「左側」とする）に所定の間隔をあけて配置された平板状の第２原稿ガラス（透光性部材：原稿載置ガラス）１６とが設けられている。
【００２１】
画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿の画像を読み取るシートスルー方式と、第２原稿ガラス１６上にユーザーが載置した原稿の画像を読み取る移動光学方式との両方によって、原稿の画像を読み取ることが可能になっている。
ＡＤＦユニット４０は、原稿給紙トレイ４１に載置された原稿を、１枚ずつ、画像読取ユニット１０の第１原稿ガラス１３上へ向けて搬送して、第１原稿ガラス１３上を通過させる。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット４０によって第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取ってその原稿の画像データを生成する。また、画像読取ユニット１０は、第２原稿ガラス１６上に原稿が載置された場合には、その原稿の画像を読み取って、その原稿の画像データを生成する。
【００２２】
＜画像形成本体＞
画像形成本体Ｂは、画像読取ユニット１０によって生成された原稿の画像データに基づいて、記録シートＳ上にトナー画像を形成する。なお、画像形成本体Ｂは、外部の端末装置から送信される画像データに基づいて記録シートＳ上にトナー画像を形成することも可能である。
【００２３】
図１に示すように、画像形成本体Ｂは、上部に設けられた画像形成部２０と、下部に設けられた給紙部３０とを、有している。
画像形成部２０は、画像形成本体Ｂの上下方向のほぼ中央部に周回移動可能に配置された中間転写ベルト２５を有している。中間転写ベルト２５は、上側のベルト走行部が矢印Ｘで示す方向に移動し、下側のベルト走行部が矢印Ｘとは反対方向にほぼ水平な状態で移動する。
【００２４】
中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部の下方には、プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが、下側のベルト走行部の走行方向に沿って順番に配置されている。
各プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋには、中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部の下方に、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋがそれぞれ設けられている。各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２５における下側のベルト走行部に対向した状態で、下側のベルト走行部に沿って回転するようになっている。
【００２５】
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれは、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋによって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのそれぞれは、トナー画像を形成するためのトナーの色のみがそれぞれ異なっていること以外は概略同様の構成になっていることから、下側のベルト走行部の走行方向の最も下流側（最も右側）に配置されたプロセスユニット２０Ｋの構成についてのみ詳細に説明し、他のプロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの構成の詳細な説明については省略する。
【００２６】
プロセスユニット２０Ｋの感光体ドラム２１Ｋの周囲には、帯電器２２Ｋ、露光器２３Ｋ、現像器２４Ｋが、感光体ドラム２１Ｋの回転方向に沿って順番に設けられている。
帯電器２２Ｋは、回転する感光体ドラム２１Ｋの表面（外周面）を一様に帯電する。露光器２３Ｋは、帯電された感光体ドラム２１Ｋの表面に、画像データに基づく駆動信号によって光ビームを照射する。露光器２３Ｋから出射された光ビームは、回転する感光体ドラム２１Ｋの表面を軸方向（主走査方向）に走査される。これにより、感光体ドラム２１Ｋの表面に画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００２７】
現像器２４Ｋは、感光体ドラム２１Ｋ上の静電潜像を、Ｋ色のトナーによって現像する。これにより、感光体ドラム２１Ｋ上に、静電潜像に対応したＫ色のトナー画像が形成される。
中間転写ベルト２５の周回移動域の内部には、中間転写ベルト２５を挟んで感光体ドラム２１Ｋに対向する１次転写ローラー２６Ｋが配置されている。感光体ドラム２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、転写バイアス電圧が印加された１次転写ローラー２６Ｋによって形成される電界の作用により、中間転写ベルト２５上に１次転写される。
【００２８】
他の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの上方にも、中間転写ベルト２５を挟んでそれぞれの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃに対向する１次転写ローラー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃがそれぞれ設けられており、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ上に形成されたトナー画像は、転写バイアス電圧が印加された１次転写ローラー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって形成される電界の作用により、中間転写ベルト２５上に１次転写される。
【００２９】
なお、フルカラーの画像を形成する場合には、周回移動している中間転写ベルト２５上における同一の領域上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が重ねて転写される。
中間転写ベルト２５上に転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２５の周回移動によって、中間転写ベルト２５における下側の走行部の移動方向下流側端部（右側の端部）にまで搬送される。なお、中間転写ベルト２５におけるこの端部には、２次転写ローラー２７が圧接されている。
【００３０】
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの下方に設けられた給紙部３０には、複数の給紙カセット３１が設けられている。給紙部３０は、画像形成本体Ｂでのトナー画像の形成時に、いずれかの給紙カセット３１から１枚の記録シートＳを繰り出して、中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７との圧接部分（２次転写位置）へ搬送する。記録シートＳは、中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７との圧接部分を通過する際に、中間転写ベルト２５上のトナー画像が２次転写される。
【００３１】
中間転写ベルト２５と２次転写ローラー２７とが圧接された２次転写位置の上方には定着装置２９が設けられており、２次転写位置を通過した記録シートＳが定着装置２９へ搬送される。トナー画像が転写された記録シートＳは、定着装置２９を通過する間に、加熱および加圧されることによって、記録シートＳ上に転写されたトナー画像が熱定着される。トナー画像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ２８上に排出される。
【００３２】
＜画像読取装置の画像読取ユニット＞
図２は、画像読取装置Ａにおける主要部の構成を説明するための模式図である。図２に示すように、画像読取装置Ａの下部に設けられた画像読取ユニット１０の内部には、第１原稿ガラス１３および第２原稿ガラス１６が設けられた上面に沿って、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にスライド可能になったキャリッジ（光源部）１８が設けられている。キャリッジ１８には、長手方向が主走査方向に沿って直線状に配置された線状光源１８ａと、線状光源１８ａから照射されて、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿または第２原稿ガラス１６上に載置された原稿によって反射された光が照射されるイメージセンサー（撮像手段）１８ｂとが搭載されている。
【００３３】
線状光源１８ａは、通常、蛍光灯、キセノンランプのような希ガスを用いたランプ、外面電極光源、ＬＥＤ等によって構成されており、第１原稿ガラス１３の主走査方向の長さのほぼ全域にわたって光を照射できる構成になっている。
イメージセンサー１８ｂは、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に直線状に実装されたラインセンサーによって構成されている。イメージセンサー１８ｂは、ラインセンサーが主走査方向に沿った状態で、キャリッジ１８に搭載されている。
【００３４】
キャリッジ１８は、ＭＦＰ装置の電源投入時等に実行される初期化制御において、第１原稿ガラス１３の下方における予め設定されたホームポジションに位置されて静止される。初期化制御が終了すると、その後に、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、キャリッジ１８は、ホームポジションに静止された状態で、線状光源１８ａを点灯状態とする。このような状態で、ＡＤＦユニット４０によって原稿が第１原稿ガラス１３へ搬送されると、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿に線状光源１８ａの光が照射される。
【００３５】
イメージセンサー１８ｂは、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿にて反射された光を受光し、受光量に対応した信号を出力する。イメージセンサー１８ｂから出力される信号は、図示しない画像処理部に供給されて、画像処理部において、原稿の画像に対応した画像データが生成される。
第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、キャリッジ１８は、画像読取モーター１７の正転によって、ホームポジションから、第２原稿ガラス１６の下面に沿って図２に矢印Ｇで示す第１方向にスライドされる。キャリッジ１８がスライドされる間、線状光源１８ａは点灯状態とされ、線状光源１８ａの光が、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿に照射されて、その原稿によって反射される。第２原稿ガラス１６上の原稿にて反射された光は、イメージセンサー１８ｂに受光される。
【００３６】
画像読取モーター１７は、例えば、パルスモーターであり、イメージセンサー１８ｂによって第２原稿ガラス１６上の原稿の画像を適切に読み取ることができる所定の速度で、キャリッジ１８を副走査方向にスライドさせる。
キャリッジ１８が第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のサイズに対応した所定の距離にわたって第１方向にスライドされると、画像読取モーター１７は逆転駆動される。これにより、キャリッジ１８は、矢印Ｇで示す第１方向とは反対方向である第２方向にスライドされる。そして、キャリッジ１８がホームポジションに戻ると、画像読取モーター１７は停止される。
【００３７】
＜画像読取装置のＡＤＦユニット＞
図２に示すように、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット４０には、第１原稿ガラス１３上へ原稿Ｄを搬送する搬送経路４９が第１原稿ガラス１３の上方域に設けられており、また、第２原稿ガラス１６の上方域には、搬送経路４９へ搬送される原稿が載置される原稿給紙トレイ４１が設けられている。
【００３８】
原稿給紙トレイ４１上に載置された原稿は、ピックアップローラー４２によって原稿給紙トレイ４１から搬送経路４９へと送り出されて、給紙ローラー対４３によって搬送経路４９内を水平方向に沿って搬送された後に、レジストローラー対４４によって、円弧状に湾曲した搬送経路４９内を下方に向って搬送される。その後、原稿は、読取前ローラー対４５によって、第１原稿ガラス１３の上方へと搬送され、第１原稿ガラス１３上を通過する。
【００３９】
第１原稿ガラス１３の上方には、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体５１と、回転体５１と一体となって回転して第１原稿ガラス１３の表面に付着した紙粉等の異物を除去する清掃ブラシ（清掃手段）５２とを有する回転部材５０が設けられている。回転体５１は、後述するように、回転体モーター５３（図３参照）によって回転されるように構成されている。
【００４０】
搬送される原稿の画像を読み取る場合には、清掃ブラシ５２が上方に向けられた状態で、回転体５１が第１原稿ガラス１３に対向される。このような状態で、原稿が、回転体５１と第１原稿ガラス１３との間を通過する。この場合、キャリッジ１８は、第１原稿ガラス１３の下方におけるホームポジションにて静止しており、キャリッジ１８の線状光源１８ａからの光が、回転体５１と第１原稿ガラス１３との間を通過する原稿の下方に向けられた表面（第１面）に照射されて、その第１面からの反射光が、イメージセンサー１８ｂによって受光される。
【００４１】
また、清掃ブラシ５２によって第１原稿ガラス１３の上面を清掃する場合には、回転体５１が１回転される。これにより、清掃ブラシ５２が第１原稿ガラス１３の上面を摺動して、第１原稿ガラス１３の上面に付着する紙粉等の異物を除去する。回転部材５０の具体的な構成については後述する。
第１原稿ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、裏面読取ユニット６１の下方域を通過する。裏面読取ユニット６１は、下方を通過する原稿の上方に向けられた表面（第２面）に光を照射する一対の線状光源と、原稿の第２面にて反射された各線状光源からの光を受光する密着型イメージセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）とを備えている。密着型イメージセンサーは、主走査方向に沿ってＣＣＤが直線状に配置されたイメージセンサーによって構成されている。
【００４２】
裏面読取ユニット６１は、下方を通過する原稿の第２面に、一対の線状光源からの光を照射して、その反射光を密着型イメージセンサーによって受光する。密着型イメージセンサーは、原稿の第２面における画像データに対応した信号を出力する。
裏面読取ユニット６１の下方を通過した原稿は、読取後ローラー対４７および原稿排出ローラー対４８によって搬送されて、原稿排出トレイ４６上に排出される。
【００４３】
なお、裏面読取ユニット６１の下方には、裏面読取ユニット６１における光照射面を清掃する回転部材６２が設けられている。回転部材６２は、回転部材５０と同様に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体と、回転体と一体となって回転して裏面読取ユニット６１の光照射面に付着した紙粉等の異物を除去する清掃ブラシとを有しており、回転体が回転することにより、裏面読取ユニット６１の光照射面が清掃ブラシによって清掃される。
【００４４】
＜回転部材＞
図３は、画像読取ユニット１０上のＡＤＦユニット４０に設けられた回転部材５０の横断面の構成をキャリッジ１８とともに示す模式図、図４は回転部材５０の斜視図である。
回転部材５０の回転体５１は、主走査方向（紙面垂直方向に相当）に沿った軸心（回転軸）Ｏｘを有する軸体であり、回転体モーター５３（図４参照）によって、回転軸Ｏｘを中心として矢印Ｅで示す方向に回転される。
【００４５】
回転体５１は、例えば、一定の外径を有する金属製の円柱の一部を、回転軸Ｏｘに平行な平坦面５１ａが形成されるように、主走査方向に沿って切り欠いた形状に構成されており、横断面が「Ｄ」形状になっている。従って、回転体５１の回転方向の外側表面は、主走査方向に沿った細長い長方形状に形成された平坦面５１ａと、回転方向に沿った一定の半径Ｒ（例えば７ｍｍ）の円周面によって形成された外周面５１ｂと、を有している。回転体５１の外周面５１ｂは、２２０°程度の中心角の範囲にわたって形成されており、光を反射することができるように白色になっている。
【００４６】
図３に示すように、回転体５１の軸心Ｏｘは、第１原稿ガラス１３における副走査方向（幅方向）のほぼ中央部上に配置されており、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の第１面の画像を読み取る場合には、図３に示すように、平坦面５１ａが水平な状態で、上方に向けられた状態とされる。この場合には、回転体５１の外周面５１ｂが第１原稿ガラス１３に対向した状態になり、第１原稿ガラス１３との間に１〜２ｍｍ程度の間隔が形成される。原稿は、回転体５１の外周面５１ｂと第１原稿ガラス１３との間を通過する。
【００４７】
なお、以下においては、平坦面５１ａに垂直であって軸心Ｏｘを含む平面を回転体５１の基準面Ｌｏとし、平坦面５１ａが軸心Ｏｘを挟んで第１原稿ガラス１３とは反対側（上側）に位置した状態で基準面Ｌｏが垂直になった場合における回転体５１の状態（図３に示す状態）を、回転体５１の標準位置とする。また、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に回転した場合における回転角度を「α」とする。
【００４８】
第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の第１面の画像を読み取る場合には、回転体５１は標準位置（α＝０°）とされ、キャリッジ１８は、第１原稿ガラス１３の下方における副走査方向に沿った所定範囲の初期領域ＦＡ内に位置（静止）される。なお、初期領域ＦＡの副走査方向の具体的な長さについては後述する。
初期領域ＦＡは、イメージセンサー１８ｂにおけるラインセンサーのそれぞれの光軸が、標準位置になった回転体５１の基準面Ｌｏに重なった状態になる位置（基準位置）を中心として、副走査方向の両側に一定の長さで設定されている。なお、以下においては、この基準位置をキャリッジ１８のホームポジションＨＰとする。
【００４９】
回転体５１の外周面５１ｂには、平坦面５１ａに対して回転体５１の回転方向上流側に隣接する部分に、軸方向に沿って一定幅の帯状（周方向長さ）になった白色の補正基準面５５が設けられている。補正基準面５５は、線状光源１８ａのシェーディング補正を実行する場合に使用されるものであり、例えば、回転体５１の外周面５１ｂに貼り付けられた白色のＰＥＴフィルムの表面によって形成されている。
【００５０】
補正基準面５５は、一定の中心角θｃの範囲（周方向長さ）に形成されており、回転体５１の軸方向の全域にわたって設けられている。補正基準面５５は、シェーディング補正の実行時に、回転体５１の回転によって、第１原稿ガラス１３に対向した状態とされる。この場合、キャリッジ１８は、初期領域ＦＡ内に静止されて、シェーディング補正が実行される。
【００５１】
回転体５１の外周面５１ｂには、回転体５１の回転方向の下流側であって、平坦面５１ａの近傍に、軸方向に沿って一定の幅（周方向長さ）の帯状になった黒色の回転位置検出マーク５６が設けられている。回転位置検出マーク５６は、例えば、回転体５１の外周面５１ｂに貼り付けられた黒色のＰＥＴフィルムの表面によって形成されている。
回転位置検出マーク５６は、原稿画像の読み取りが実行されない所定のタイミングで、キャリッジ１８を初期領域ＦＡ内に位置させる制御を実行する場合に、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定するために使用される。
【００５２】
回転位置検出マーク５６は、回転体５１の基準面Ｌｏに対して、矢印Ｅで示す回転方向とは反対方向に、所定の中心角θａの範囲だけ離れた外周面５１ｂ上の位置に、所定の中心角θｂ（１０〜２０°程度）の範囲の周方向長さで、図４に示すように、回転体５１の軸方向の全域にわたって設けられている。従って、回転体５１が、標準位置から矢印Ｅで示す方向に［θａ＋（θｂ／２）］だけ回転されると、図６に示すように、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部が、第１原稿ガラス１３に最も近接した状態で対向する。
【００５３】
なお、以下においては、回転位置検出マーク５６における周方向の中央部が、第１原稿ガラス１３に最も近接した状態で対向する状態になった回転体５１の位置（図６に示すように、回転角度αが［θａ＋（θｂ／２）］になった位置）を、回転体５１の検出位置とする。
回転体５１における白色の外周面５１ｂは、補正基準面５５および回転位置検出マーク５６がそれぞれ設けられた部分を除いて露出している。従って、露出した回転体５１の白色の外周面５１ｂは、線状光源１８ａから発せられた光を反射できるようになっている。
【００５４】
線状光源１８ａから発せられた光が黒色の回転位置検出マーク５６に照射されると、回転位置検出マーク５６は光を反射しないために、回転体５１の外周面５１ｂに線状光源１８ａから発せられた光が照射される場合よりも、イメージセンサー１８ｂにおける受光量は低下する。
なお、以下においては、イメージセンサー１８ｂの受光量が、予め設定された所定の閾値以下の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルを黒レベル、その閾値よりも大きくなっている場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルを白レベルとする。
【００５５】
上記の閾値は、具体的には、線状光源１８ａから回転位置検出マーク５６に光が照射された場合にイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになり、また、線状光源１８ａの光が、回転体５１における露出した外周面５１ｂにて反射された場合にイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルになるように、設定されている。
【００５６】
従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１が検出位置であれば、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。
回転位置検出マーク５６は、回転体５１の外周面５１ｂの回転方向の下流側の側縁とは適当な間隔をあけて配置されている。従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１の回転角度αが、０〜１００°の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化し、その後に白レベルに変化することになる。
【００５７】
回転位置検出マーク５６の中心角θｂの範囲（周方向長さ）は、回転体５１が高速で回転された場合にも、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルが確実に黒レベルになるように、回転体５１の直径、回転速度等に基づいて設定されている。
補正基準面５５に対して回転体５１の回転方向上流側に隣接する白色の外周面５１ｂは、例えば、８０°程度の所定の中心角γの範囲（周方向長さ）の部分が、第１原稿ガラス１３上を原稿が通過する場合に、第１原稿ガラス１３に対向した状態で原稿を案内する案内面５１ｆになっている。
【００５８】
なお、回転体５１の外周面５１ｂにおける回転位置検出マーク５６が設けられる位置については特に限定されるものではなく、補正基準面５５、案内面５１ｆの周方向長さ等に応じて適切に設定される。
回転体５１の平坦面５１ａには清掃ブラシ５２が設けられている。清掃ブラシ５２は、回転体５１の平坦面５１ａにおける幅方向の中央部に、一定の幅寸法でブラシ毛が回転体５１の軸方向に沿って植毛されることによって形成されている。
【００５９】
図４に示すように、回転体５１の軸方向の両側の各端面には、軸心に沿って各端面から外側に突出する回転軸５１ｍおよび５１ｎがそれぞれ設けられており、一方の回転軸５１ｍに、前述した回転体モーター５３からの回転力が伝達されるようになっている。回転体モーター５３は、画像読取モーター１７によるキャリッジ１８の副走査方向への移動速度よりも高速で回転体５１を回転させるようになっている。
【００６０】
他方の回転軸５１ｎには、回転体５１の回転角度を検出するための回転角検出器５４が設けられている。回転角検出器５４は、回転軸５１ｎと一体となって回転する回転円板５４ａと、発光素子５４ｂおよび受光素子５４ｃを有するフォトセンサー５４ｄとを備えている。回転円板５４ａは、回転軸５１ｎに同軸状態で取り付けられており、回転円板５４ａにおける外周縁部の領域には、例えば、１００°の範囲にわたって、周方向に一定の間隔で複数のスリット５４ｅが形成されている。
【００６１】
フォトセンサー５４ｄの発光素子５４ｂおよび受光素子５４ｃは、回転円板５４ａにおけるスリット５４ｅが形成された領域を挟んで相互に対向しており、フォトセンサー５４ｄは、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を回転円板５４ａのスリット５４ｅが通過する際に、発光素子５４ｂから発せられた光がスリット５４ｅを通って受光素子５４ｃに受光される。
【００６２】
回転円板５４ａにおけるスリット５４ｅは、回転体５１が標準位置から矢印Ｅで示す方向に１００°にわたって回転する間に、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を通過するように設けられている。
従って、回転角検出器５４は、回転体５１が矢印Ｅ方向に回転して標準位置になる場合には、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間を通過する回転円板５４ａの領域は、スリット５４ｅが形成されていない領域からスリット５４ｅが形成された領域に変化する。これにより、受光素子５４ｃは、発光素子５４ｂからの光を受光しない状態から受光した状態に変化する。従って、矢印Ｅ方向に回転体５１が回転したときに、最初に回転角検出器５４の出力が、受光状態になった時点を、回転体５１が標準位置として検出することができる。
【００６３】
また、回転体５１が、標準位置から１００°にわたって矢印Ｅで示す方向に回転すると、その回転の間、発光素子５４ｂと受光素子５４ｃとの間をスリットが連続して通過するために、受光素子５４ｃは、発光素子５４ｂからの光を断続的に受光する。従って、受光素子５４ｃによる受光回数（パルス数）をカウントすることにより、標準位置から矢印Ｅで示す方向の回転体５１の回転角度αを、１００°にわたって検出することができる。
【００６４】
なお、回転体５１の回転角度αは、このような構成の回転角検出器５４によって検出する構成に限らない。例えば、回転体５１を一定の速度で回転させる構成として、標準位置からの回転体５１の回転時間に基づいて、回転体５１の回転角度αを算出する構成としてもよい。
あるいは、回転体モーター５３としてパルスモーターを使用する構成としてもよい。この場合には、回転体５１の回転時におけるパルス信号のパルス数に基づいて回転体５１の回転角度αを算出することができる。さらに、回転軸５１ｍおよび５１ｎのいずれか一方にロータリーエンコーダーを設けて、ロータリーエンコーダーから出力されるパルス数をカウントすることによって、回転体５１の回転角度αを算出する構成としてもよい。
【００６５】
図３に示すように、回転体５１が標準位置であって、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合に、線状光源１８ａが点灯された状態で、回転体５１が矢印Ｅ方向に回転すると、線状光源１８ａから照射される光は、回転体５１の回転に伴って、回転体５１における露出した外周面５１ｂ上に照射された状態から、回転位置検出マーク５６に照射された状態になり、その後は、線状光源１８ａの光は平坦面５１ａに照射される。
【００６６】
従って、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、線状光源１８ａが点灯した状態で、回転体５１が標準位置から１００°にわたって矢印Ｅ方向に回転すると、回転位置検出マーク５６に線状光源１８ａからの光が照射されている期間を除いて、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは白レベルになり、回転位置検出マーク５６に線状光源１８ａからの光が照射されている期間は、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは黒レベルになる。
【００６７】
また、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに対して副走査方向にずれていても、線状光源１８ａの光が回転体５１の外周面５１ｂに照射される範囲内にキャリッジ１８が位置している場合には、回転体５１が標準位置から１００°にわたって矢印Ｅ方向に回転される間に、線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射される。従って、この場合にも、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。
【００６８】
なお、以下においては、点灯状態になった線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射されるキャリッジ１８の副走査方向の範囲を、キャリッジ１８の検出範囲ＲＡとする。
イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αは、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合と、ホームポジションＨＰに位置していない場合とでは異なる。キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していない場合には、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転角度αは、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８の副走査方向へのずれ量に応じて変化する。
【００６９】
以上のことから、本実施形態では、キャリッジ１８を静止させて線状光源１８ａを点灯した状態で、回転体５１を標準位置から矢印Ｅ方向に回転させた場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αを検出し、その回転角度αに基づいて、キャリッジ１８の副走査方向位置を特定する制御（キャリッジ位置特定制御）を実行するようになっている。
【００７０】
＜画像読取装置の制御系＞
図５は、画像読取装置Ａの制御系におけるキャリッジ位置特定制御を実行する主要部のブロック図である。
キャリッジ位置特定制御は読取制御部６５によって実行される。読取制御部６５には、画像読取ユニット１０に設けられたイメージセンサー１８ｂの出力が与えられるとともに、ＡＤＦユニット４０に設けられた回転角検出センサー５４の出力が与えられている。回転角検出センサー５４は、前述したように、回転体５１の回転角度αに対応した信号を出力する。
【００７１】
読取制御部６５は、シートスルー方式、移動光学方式のそれぞれで原稿画像を読み取る場合、キャリッジ位置特定制御を実行する場合のいずれにおいても、画像読取ユニット１０のキャリッジ１８を副走査方向に移動させる画像読取モーター１７と、回転部材５０の回転体５１を回転させる回転体モーター５３と、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａとを、それぞれ制御する。
【００７２】
＜キャリッジ位置特定制御＞
次に、読取制御部６５において実行されるキャリッジ位置特定制御の詳細について説明する。
回転体５１が、図３に示す標準位置（回転角度α＝０°）から矢印Ｅで示す方向に、回転角度［θａ＋（θｂ／２）］にわたって回転されると、回転体５１は、図６に示す検出位置になる。回転体５１がこのような検出位置になっている場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。
【００７３】
なお、回転位置検出マーク５６は、回転体５１の周方向に、中心角θｂの範囲で形成されていることから、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、回転体５１は、標準位置からの矢印Ｅで示す方向への回転角度αが［θａ］になると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射され、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。
【００７４】
図７は、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。
図７に示すように、標準位置からの回転体５１の回転角度αが［θａ］よりも小さければ（α＝０〜［θａ］）、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図７の（ａ））。
【００７５】
回転体５１の回転角度αが、［θａ］〜［θａ＋θｂ］の範囲では、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる（図７の（ｂ））。
さらに、回転体５１の回転角度αが［θａ＋θｂ］〜１００°の範囲では、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されず、回転体５１の外周面５１ｂ等によって反射されるために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図７の（ｃ））。
【００７６】
このように、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合には、線状光源１８ａを点灯状態として、回転体５１を標準位置から矢印Ｅ方向に回転させると、回転体５１の回転角度αが［θａ］になった時点で、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、白レベルから黒レベルに変化する。
キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰに位置していない状態（副走査方向にずれた状態）であっても、検出範囲ＲＡ内に位置している場合には、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に１００°にわたって回転する間に、点灯状態になった線状光源１８ａの光は、回転位置検出マーク５６上に照射される。従って、線状光源１８ａの光が回転位置検出マーク５６に照射された時点で、イメージセンサー１８ｂの出力信号の輝度レベルは白レベルから黒レベルに変化する。
【００７７】
図８は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰに位置していないが、検出範囲ＲＡ内に位置している場合に、検出位置の回転体５１に対して線状光源１８ａの光が照射された状態を説明するための模式図である。この場合、図８に実線で示すキャリッジ１８の位置は、図８に二点鎖線で示すホームポジションＨＰから矢印Ｇで示す第１方向に距離ｄ１だけずれている。
【００７８】
このような状態では、回転体５１が標準位置から矢印Ｅ方向に回転されて、回転体５１が検出位置（回転角度αが[θａ]）になっても、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６に照射されず、回転位置検出マーク５６に対して回転方向下流側に位置する回転体５１の外周面５１ｂ上に照射される。このために、回転体５１の外周面５１ｂにて反射された光がイメージセンサー１８ｂにて受光される。従って、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる。
【００７９】
このような状態から、回転体５１がさらに矢印Ｅ方向に回転すると、線状光源１８ａから発せられた光は回転位置検出マーク５６に照射され、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる。
図９は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰから第１方向に距離ｄ１だけ離れている場合に、キャリッジ１８の線状光源１８ａから発せられた光が、回転位置検出マーク５６における周方向（幅方向）の中央部に照射された状態を説明するための模式図である。図９においては、回転体５１は、検出位置（回転角度α＝θａ）から、さらに矢印Ｅ方向に［（θｂ／２）＋β］だけ回転することによって、回転体５１の回転角度αが、［θａ＋（θｂ／２）＋β］になった状態を示している。
【００８０】
なお、この場合の回転角度βは、次の（１）式を満足する（但し、Ｒは回転体５１の半径）。
β＝ｓｉｎ-1（ｄ１／Ｒ）・・・（１）
この場合、回転体５１の回転角度αが、［θａ＋β］になった時点でイメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルに変化する。
【００８１】
図１０は、キャリッジ１８が、ホームポジションＨＰから矢印Ｇで示す第１方向に距離ｄ１だけずれている場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を示す表である。なお、図１０の表におけるβは、上記（１）式を満足する。
図１０の表に示すように、回転角度αが、０〜［θａ＋β］の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになり（図１０の（ａ））、回転角度αが、［θａ＋β］〜［θａ＋β＋θｂ］の範囲では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは黒レベルになる（図１０の（ｂ））。さらに、回転角度αが、［θａ＋β＋θｂ］〜１００°では、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる（図１０の（ｃ））。
【００８２】
これに対して、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに対して、矢印Ｇで示す第１方向とは反対方向である第２方向に距離ｄ１だけずれている場合には、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが、白レベルから黒レベルに変化する回転体５１の回転角度αの範囲は、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置している場合よりも、回転角度β（＝ｓｉｎ-1（ｄ１／Ｒ））だけ小さくなる。
【００８３】
この場合における回転体５１の回転角度αと、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルとの関係を図１１の表に示す。但し、図１１の表に示されたβは、上記（１）式を満足する。
図１１の表に示すように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、標準位置からの回転体５１の回転角度αが、０〜［θａ−β］の範囲では、白レベルであり（図１１の（ａ））、［θａ−β］〜［θａ−β＋θｂ］の範囲では、黒レベルになり（図１１の（ｂ））、［θａ−β＋θｂ］〜１００°の範囲では白レベルになる（図１１の（ｃ））。
【００８４】
従って、検出範囲ＲＡ内において、キャリッジ１８がホームポジションＨＰから第１方向へ最もずれた状態の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度を［θａ＋θｄ］とすると、回転角度α（＝［θａ＋β］）が［θａ＋θｄ］よりも大きければ、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに対して第１方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。
【００８５】
また、検出範囲ＲＡ内において、キャリッジ１８がホームポジションＨＰからの第２方向へ最もずれた状態の場合に、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度を［θａ−θｄ］とすると、回転角度α（＝［θａ−β］）が［θａ−θｄ］よりも小さければ、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに対して第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。
【００８６】
いずれの場合にも、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度αが［θａ］に等しくない場合（キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置しない場合）には、その回転角度αと、［θａ＋θｂ／２］との差［β］を演算し、演算されたβを上記（１）式に代入することにより、ホームポジションＨＰに対する第１方向または第２方向へのキャリッジのずれ量である距離ｄ１を算出することができる。
【００８７】
以上のことから、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルになった時点における回転体５１の回転角度αが、［θａ−θｄ］以上であって［θａ］未満の場合(［θａ−θｄ］≦α＜［θａ］)には、キャリッジ１８は第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができ、α＝［θａ］の場合には、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置していると判定することができ、［θａ］よりも大きく［θａ＋θｄ］以下の場合(［θａ］＜α≦［θａ＋θｄ］)には、キャリッジ１８は、第２方向にずれた状態で検出範囲ＲＡ内に位置していると判定することができる。
【００８８】
さらに、回転体５１を標準位置から矢印Ｅで示す方向に１００°にわたって回転させても、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化しない場合には、キャリッジ１８は、検出範囲ＲＡ内に位置していないと判定することができる。
なお、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していない場合には、線状光源１８ａから発せられた光は、回転体５１によって反射されないために、イメージセンサー１８ｂの輝度レベルは変化しない。この場合には、回転体５１を標準位置として、線状光源１８ａを点灯した状態でキャリッジ１８を副走査方向に移動させて、線状光源１８ａから発せられた光が回転位置検出マーク５６に照射されることによるイメージセンサー１８ｂの輝度レベルの変化（白レベルから黒レベルへの変化）に基づいて、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定するようになっている。
【００８９】
図１２は、読取制御部６５においてプリンターの電源投入時に実行される初期化制御の処理手順を示すフローチャートである。この初期化制御では、まず、キャリッジ位置特定制御によって、キャリッジ１８の副走査方向の位置を特定する。このために、読取制御部６５は、回転体モーター５３の駆動により回転体５１を回転させて、回転角検出器５４の出力に基づいて、回転体５１を標準位置（回転角度α＝０°）とする（図１２のステップＳ１１）。
【００９０】
次いで、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａを点灯（オン）状態にするとともに、回転体モーター５３を駆動して回転体５１を回転させる（ステップＳ１２）。回転体５１の回転が開始されると、読取制御部６５は、イメージセンサー１８ｂから出力される信号を読み込む（ステップＳ１３）。
回転体５１の回転は、回転角度αが１００°になるまで（ステップＳ１５において「ＮＯ」、および、ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、あるいは、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが、白レベルから黒レベルに変化するまで（ステップＳ１４において「ＮＯ」、および、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、継続される。
【００９１】
この場合、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していると、回転体５１が標準位置（α＝０°）から１００°にわたって回転するまでの間に（ステップＳ１４において「ＮＯ」）、線状光源１８ａの光は、回転体５１における露出状態になった外周面５１ｂ（案内面５１ｆ）に照射された後に、回転位置検出マーク５６に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化する（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）。
【００９２】
この場合には、読取制御部６５は、キャリッジ１８に搭載された線状光源１８ａを消灯（オフ）状態にするとともに、回転体モーター５３の駆動を停止して回転体５１を停止させる（ステップＳ１６）。
次いで、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αに基づいてキャリッジ１８の位置を特定する（ステップＳ１７）。
【００９３】
この場合、回転角検出器５４によって検出される回転体５１の回転角度αが［θａ］に等しくなっている場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していると判定し（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３１に進んで、シェーディング補正制御を実施する。ステップＳ３１以降のシェーディング補正の制御については後述する。
【００９４】
回転体５１の回転角度αが［θａ］でない場合には、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していないと判定し（ステップＳ１８において「ＮＯ」）、回転体５１の回転角度αに基づいて、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置しているかを判定する（ステップＳ１９）。
この初期領域ＦＡは、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していない状態であっても、シートスルー方式で第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合に、回転体５１の案内面５１ｆにて案内される原稿にて反射される光が、イメージセンサー１８ｂに合焦状態で受光される範囲に設定されている。
【００９５】
初期領域ＦＡがこのように設定されていることにより、初期領域ＦＡ内にキャリッジ１８が位置している場合には、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させなくても、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を適切に読み取ることができる。
なお、移動光学方式で第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、原稿にて反射される光がイメージセンサー１８ｂにおいて常に合焦状態で受光されるために、シートスルー方式の場合のような問題は生じない。
【００９６】
このことから、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合には（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８をホームポジションＨＰにまで移動させることなく、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置していないことから、その後に、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る場合、および、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合のそれぞれにおいて、読み取りの開始タイミングを補正するための補正時間を、キャリッジ１８のホームポジションＨＰからずれ量（距離ｄ１）に基づいて算出する。
【００９７】
これは、以下の理由による。すなわち、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合、キャリッジ１８をホームポジションＨＰへ移動させていないために、ホームポジションＨＰからずれた状態になっている。このため、シートスルー方式および移動光学方式のいずれの方式でも、原稿の画像を読み取る場合、原稿における線状光源１８ａの光が照射される位置は、ホームポジションＨＰにキャリッジ１８が位置している線状光源１８ａの光が照射される位置に対して、副走査方向にずれることになる。
【００９８】
このために、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合と同様のタイミングで、イメージセンサー１８ｂの出力の読み取り（原稿画像の読み取り）を開始すると、生成された画像データによって記録シート上に形成される画像が位置ずれ状態になるおそれがある。
このことから、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると判定された場合には、その後の原稿画像の読み取り時に、原稿の画像の読み取り開始タイミングを、キャリッジ１８のホームポジションＨＰからのずれ量である距離ｄ１に基づいて補正するようにしている。
【００９９】
キャリッジ１８のホームポジションＨＰからのずれ量である距離ｄ１は、前述したように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化した時点における回転体５１の回転角度αと、前記（１）式とに基づいて算出される。原稿の画像の読み取り開始タイミングの補正時間は、算出されたずれ量に基づいて求められる。
【０１００】
なお、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８のずれが第１方向および第２方向のいずれであるかによって、原稿画像の読み取りの開始タイミングの補正は異なる。
すなわち、キャリッジ１８が第１方向（原稿搬送方向下流側方向）にずれている場合には、キャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置は、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置よりも第１方向にずれる。このために、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のいずれであっても、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合における原稿画像の読み取り開始タイミングに対して、求められた補正時間だけ、原稿画像の読み取り開始タイミングが遅らされる。
【０１０１】
反対に、キャリッジ１８が第２方向（原稿搬送方向上流側方向）にずれている場合には、キャリッジ１８の線状光源１８ａから原稿に照射される光の位置は、ホームポジションＨＰに位置するキャリッジ１８から原稿に照射される光の位置よりも第２方向にずれる。このために、第１原稿ガラス１３上を通過する原稿、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿のいずれであっても、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置する場合における原稿画像の読み取り開始タイミングに対して、求められた補正時間だけ、原稿画像の読み取り開始タイミングが早められる。
【０１０２】
ステップＳ２０では、原稿の読み取りタイミングの補正時間が求められると、その補正時間は、読取制御部６５に設けられた記憶部に記憶される。そして、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像を読み取る場合、あるいは、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正されることになる。
【０１０３】
ステップＳ２０において、原稿の画像の読み取り開始タイミングの補正時間が求められて記憶部に記憶されると、キャリッジ１８がホームポジションＨＰに移動させることなく、ステップＳ３１に進み、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。
このように、キャリッジ１８がホームポジションＨＰ、あるいは、初期領域ＦＡ内に位置している場合には、キャリッジ１８を副走査方向に移動させることなく、回転体５１の回転だけで、キャリッジ１８の位置が、ホームポジションＨＰまたは初期領域ＦＡ内に位置することを特定することができる。この場合、回転体５１の回転速度は、キャリッジ１８の移動速度よりも高速になっているために、キャリッジ１８の位置を特定するために要する時間を、キャリッジ１８の移動によって特定する場合よりも短縮することができる。
【０１０４】
ステップＳ１９において、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していないと判定された場合には（ステップＳ１９において「ＮＯ」）、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させる制御を実行する（ステップＳ２１）。
キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していない場合には、ホームポジションＨＰからのキャリッジ１８のずれ量が大きくなっているために、シートスルー方式によって原稿画像を読み取る場合に、原稿画像の読み取り開始のタイミングを補正しても、ホームポジションＨＰに対するキャリッジ１８のずれ量が大きく、原稿にて反射された光が、イメージセンサー１８ｂにおいて合焦状態にならないおそれがある。このことから、ステップＳ２１以降の制御によって、キャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させている。
【０１０５】
ステップＳ２１では、キャリッジ１８のホームポジションＨＰに対する副走査方向のずれ量に相当する距離ｄ１だけ、ずれた方向とは反対方向にキャリッジ１８を移動させる。これにより、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置される。この場合の距離ｄ１は、初期領域ＦＡの副走査方向の長さよりも長くなっているが、検出範囲ＲＡの副走査方向の長さよりも短くなっている。従って、比較的短い距離ｄ１の移動によりキャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させることができる。
【０１０６】
その結果、従来技術のように、ホームポジションＨＰにマークを設けて、そのマークの検出によってキャリッジ１８をホームポジションＨＰに位置させる場合と比較して、短時間でキャリッジ１８をホームポジションＨＰに移動させることができる。
キャリッジ１８がホームポジションＨＰに位置されると、ステップＳ３１に進んで、シェーディング補正制御が実行される。従って、この場合にも、シェーディング補正制御を迅速に開始することができる。
【０１０７】
なお、キャリッジ１８が、ステップＳ２１においてホームポジションＨＰに位置された場合には、シェーディング補正が実行された後に、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像、あるいは、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合に、読み取りの開始タイミングを補正する必要はない。
ステップＳ１４において、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化することなく（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、回転体５１の回転角度αが１００°に達した場合には（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８が検出範囲ＲＡ内に位置していないために、ステップＳ２２に進み、キャリッジ１８をホームポジションＨＰとするための制御を実行する。
【０１０８】
なお、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが白レベルから黒レベルに変化したことを確認するために、回転体５１を標準位置（α＝０°）から１００°にわたって回転させる構成としたが、このような構成に限定されるものではない。回転体５１は、少なくとも、標準位置から、回転位置検出マーク５６が設けられた位置を通過できる範囲にわたって、矢印Ｅ方向に回転させればよい。
【０１０９】
ステップＳ２２では、標準位置からの回転角度αが［θａ＋（θｂ／２）］になるように、回転体５１を回転させる。これにより、回転体５１は、回転位置検出マーク５６が第１原稿ガラス１３に対向した検出位置になる。回転体５１が検出位置になると、回転体５１の回転が停止される（ステップＳ２３）。
次いで、キャリッジ１８に設けられた線状光源１８ａを点灯状態として、キャリッジ１８を第１方向に移動させる（ステップＳ２４）。キャリッジ１８が移動を開始すると、イメージセンサー１８ｂから出力される信号を読み込む（ステップＳ２５）。
【０１１０】
この場合、キャリッジ１８が、回転体５１に対して、第２方向（原稿搬送方向上流側方向）に位置している場合には、線状光源１８ａから発せられた光の一部は、画像読取装置Ａの上面等によって乱反射されてイメージセンサー１８ｂに受光される。このために、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは白レベルになる。このような状態で、キャリッジ１８が第１方向に移動されて、回転体５１の下方におけるホームポジションＨＰの近傍に位置されると、線状光源１８ａから発せられた光は、回転位置検出マーク５６における矢印Ｅで示す回転方向の下流側に位置する側縁部に照射される。これにより、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルは、黒レベルに変化する。
【０１１１】
このように、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化した場合には（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、キャリッジ１８は、回転位置検出マーク５６における中心角［θｂ／２］（周方向長さ（幅寸法）の１／２）に相当する距離だけ第１方向に移動させる（ステップＳ２７）。
その後に、キャリッジ１８の移動を停止させて、線状光源１８ａをオフする（ステップＳ２８）。これにより、イメージセンサー１８ｂはホームポジションＨＰに位置される。イメージセンサー１８ｂはホームポジションＨＰに位置されると、ステップＳ３１に進んで、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。
【０１１２】
ステップＳ２４において、キャリッジ１８が、第１方向に予め設定された距離だけ移動させても、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化しない場合には、キャリッジ１８の当初の位置が、回転体５１よりも第１方向（原稿搬送方向下流側方向）側に位置していると判定し、キャリッジ１８を第２方向に移動させる。
その後、イメージセンサー１８ｂから出力される信号の輝度レベルが黒レベルに変化すると（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２７およびＳ２８の順に処理を実行する。これにより、キャリッジ１８はホームポジションＨＰに位置される。その後は、ステップＳ３１に進んで、線状光源１８ａのシェーディング補正制御を実行する。
【０１１３】
次に、ステップＳ３１以降において実行されるシェーディング補正制御について説明する。
ステップＳ３１では、回転体５１を、補正基準面５５が第１原稿ガラス１３に対向したシェーディング補正位置として、線状光源１８ａを点灯状態する。この場合、キャリッジ１８は、ホームポジションＨＰに位置した状態、あるいは、初期領域ＦＡ内に位置した状態になっているために、線状光源１８ａから発せられた光が、回転体５１の補正基準面５５によって反射されて、イメージセンサー１８ｂに受光される。イメージセンサー１８ｂからは、補正基準面５５からの反射光の光量に対応した信号が出力され、その出力が、線状光源１８ａの長手方向に沿って平均的に一様になるように、シェーディング補正が実施される（ステップＳ３２）。
【０１１４】
シェーディング補正が終了すると、回転体５１は標準位置とされる（ステップＳ３３）。これにより、電源投入時に実行される初期化制御は終了する。
このような初期化制御によって、キャリッジ１８は、回転体５１の下方における所定のホームポジションＨＰに位置した状態、または、初期領域ＦＡ内に位置した状態であり、しかも、回転体５１も、案内面５１ｆが第１原稿ガラス１３に対向した標準位置になっている。
【０１１５】
従って、その後、シートスルー方式によりＡＤＦユニット４０によって搬送される原稿の画像をイメージセンサー１８ｂによって読み取る場合には、直ちに、原稿の画像の読み取り動作を実行することができる。なお、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置している場合には、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正される。これにより、第１原稿ガラス１３上を搬送される原稿の画像を、適切に読み取ることができる。
【０１１６】
第１原稿ガラス１３上を１枚の原稿が通過して、その原稿の画像の読み取りが終了すると、回転部材５０の回転体５１が回転体モーター５３によって矢印Ｅで示す方向に１回転される。回転体５１が１回転することにより、清掃ブラシ５２は、第１原稿ガラス１３上を摺接して、第１原稿ガラス１３上の紙粉等の異物を除去する。
移動光学方式により第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、ホームポジションＨＰに位置した状態、または、初期領域ＦＡ内に位置した状態のキャリッジ１８が第１方向に移動される。この移動の間に、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿に対して、線状光源１８ａの光が照射されて、その原稿の画像を読み取る。
【０１１７】
この場合も、キャリッジ１８が初期領域ＦＡ内に位置していると、記憶部に記憶された読み取りタイミングの補正時間に基づいて、イメージセンサー１８ｂによる原稿の画像の読み取りの開始タイミングが補正される。これにより、第２原稿ガラス１６上に載置された原稿の画像を、適切に読み取ることができる。
以上のように、本実施形態では、キャリッジ１８がホームポジションＨＰ、初期領域ＦＡ内、検出範囲ＲＡ内のいずれに位置しているかを、短時間で特定することができる。しかも、キャリッジ１８がホームポジションＨＰあるいは初期領域ＦＡ内に位置している場合には、キャリッジを移動させる必要がないために、初期化制御に要する時間をさらに短縮することができる。
【０１１８】
［変形例］
なお、上記実施の形態では、イメージセンサー１８ｂをキャリッジ１８に搭載して、キャリッジ１８とともにイメージセンサー１８ｂを移動させる構成であったが、このような構成に限らず、イメージセンサー１８ｂをキャリッジ１８に搭載せずに、画像読取装置Ａの所定位置に固定する構成としてもよい。この場合には、線状光源と１つのミラーが搭載された第１キャリッジと、一対のミラーが搭載された第２キャリッジとを設けて、線状光源から照射されて原稿にて反射された光を、第１キャリッジのミラー、第２キャリッジの一対のミラーによって反射させて、一定の長さの光路を経て、固定されたイメージセンサー１８ｂに受光させる構成とされる。
【０１１９】
また、ＭＦＰ装置の電源投入時に実行する初期化制御を実行する構成であったが、このような構成に限らず、ＭＦＰ装置の電源が投入された後において、プリントジョブが指示された場合にも、初期化制御を実行する構成としてもよい。あるいは、プリントジョブが指示された場合にのみ初期化制御を実行する構成としてもよい。
さらに、上記実施の形態では、画像読取装置が設けられた画像形成装置としてＭＦＰ装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、シートスルー方式および移動光学方式で原稿の画像を読み取る画像読取装置において、光源部の位置を短時間で特定する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
Ａ          画像読取装置
Ｂ          画像形成本体
１０        画像読取ユニット
１３        第１原稿ガラス
１６        第２原稿ガラス
１８        キャリッジ
１８ａ      線状光源
１８ｂ      イメージセンサー
４０        ＡＤＦユニット
５０        回転部材
５１        回転体
５１ａ      平坦面
５１ｂ      外周面
５１ｆ      案内面
５２        清掃ブラシ
５４        回転角検出器
５５        補正基準面
５６        回転位置検出マーク
【図１】
2014072821.tif 000003
【図２】
2014072821.tif 000004
【図３】
2014072821.tif 000005
【図４】
2014072821.tif 000006
【図５】
2014072821.tif 000007
【図６】
2014072821.tif 000008
【図７】
2014072821.tif 000009
【図８】
2014072821.tif 000010
【図９】
2014072821.tif 000011
【図１０】
2014072821.tif 000012
【図１１】
2014072821.tif 000013
【図１２】
2014072821.tif 000014