(57)【要約】【課題】ダウン変速時のトルクフェーズ中にドライバがアクセルペダル踏込増加操作を行った場合の変速ショックを抑制可能な車両の変速制御装置を提供すること。【解決手段】自動変速機３の変速制御を行う変速コントローラ２１は、ダウン変速時において、係合クラッチ８３の入力回転数を出力側回転数に同期させた時点から変速終了時点までのトルクフェーズ中にアクセルペダルの踏込増加操作が行われたトルクフェーズ中踏込時には、モータトルクＴｍｏの増加傾きを、ダウン変速時開放クラッチとしての摩擦クラッチ９３の応答性に合わせた増加抑制時傾きＫｍｏ１に設定するトルク増加抑制処理（Ｓ１０８の処理）を実行する駆動トルク制御手段（図５のフローチャートの処理を実行する構成）を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置とした。【選択図】図５
2014173457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機から駆動輪への駆動伝達系に設けられ、アクチュエータの駆動により締結要素を締結及び開放させて複数段の変速を行なう変速機と、
前記締結要素として設けられ、ダウン変速時に開放されるダウン変速時開放クラッチ及びダウン変速時に締結されるダウン変速時締結クラッチと、
前記変速機の変速制御を行う変速制御手段と、
を備えた車両の変速制御装置であって、
前記変速制御手段は、ダウン変速時において、前記ダウン変速時締結クラッチの入力回転数を出力側回転数に同期させた時点から変速終了時点までのトルクフェーズ中にアクセルペダルの踏込増加操作が行われたトルクフェーズ中踏込時に、前記原動機の駆動トルクの増加傾きを設定するトルク増加傾き設定処理を実行するトルク増加傾き設定手段を備え、このトルク増加傾き設定手段は、前記増加傾きを、前記ダウン変速時開放クラッチの応答性に合わせて設定するトルク増加抑制処理を実行することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の変速制御装置において、
前記トルク増加傾き設定手段は、前記トルク増加抑制処理を、前記アクセルペダルの踏込増加操作に基づく要求駆動トルクが、変速ショック抑制のために予め設定された第１閾値未満の場合に実行することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両の変速制御装置において、
前記トルク増加傾き設定手段は、前記トルクフェーズ中踏込時に、前記要求駆動トルクが前記第１閾値以上の場合、前記駆動トルクの増加傾きを、通常走行時に用いる増加傾きとして予め設定された通常時増加傾きとするトルク通常増加処理を実行することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載された車両の変速制御装置において、
前記トルク増加傾き設定手段は、前記トルクフェーズ中踏込時に、前記要求駆動トルクが前記第１閾値以上の場合、前記駆動トルクの増加傾きを、前記要求駆動トルクに応じて可変制御するトルク可変増加処理を実行することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載された車両の変速制御装置において、
前記トルク増加傾き設定手段は、前記トルクフェーズ中踏込時に、前記要求駆動トルクが前記第１閾値以上の場合、前記駆動トルクの増加傾きを、前記原動機の上限増加傾きとするトルク上限増加処理を実行することを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載された車両の変速制御装置において、
前記ダウン変速時開放クラッチが、電動アクチュエータの駆動により締結及び開放される構成であることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載された車両の変速制御装置において、
前記原動機がモータであることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載された車両の変速制御装置において、
前記ダウン時締結側クラッチが、係合クラッチであり、前記ダウン時開放側クラッチが、摩擦クラッチであることを特徴とする車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達系に設けられた変速機の変速制御に伴って締結要素を締結状態と開放状態とに切り換える車両の変速制御装置に関し、変速中のアクセルペダル踏込時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原動機から駆動輪に至る駆動伝達系に設けられた変速機の締結要素を締結／開放させて変速を行う車両の変速制御装置において、締結要素の入力回転数を出力回転数に同期させたタイミングで締結要素を締結させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ダウン変速において回転同期後から変速終了までのトルクフェーズ中に、アクセルペダル踏込増加操作が行われた場合、原動機の駆動トルクが上昇され、変速ショックが生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ダウン変速時のトルクフェーズ中にドライバがアクセルペダル踏込増加操作を行った場合の変速ショックを抑制可能な車両の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では、変速機の変速制御を行う変速制御手段は、ダウン変速時において、ダウン変速時締結クラッチの入力回転数を出力側回転数に同期させた時点から変速終了時点までのトルクフェーズ中にアクセルペダルの踏込増加操作が行われたトルクフェーズ中踏込時には、原動機の駆動トルクの増加傾きを、ダウン変速時開放クラッチの応答性に合わせて設定するトルク増加抑制処理を実行する駆動トルク制御手段を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ダウン変速のトルクフェーズ中にアクセルペダルの踏込増加操作が行われたトルクフェーズ中踏込時には、トルク制御手段は、原動機の駆動トルクの増加傾きを、ダウン変速時開放クラッチの応答性に合わせて設定するトルク増加抑制処理を実行する。
したがって、ダウン変速時締結クラッチを介した伝達トルクは、ダウン変速時開放クラッチの応答性に合わせて上昇するため、このクラッチ応答性よりも急な増加傾きで上昇した場合と比較して、トルクフェーズ中の伝達トルクの増加傾き変化を抑制できる。
よって、トルクフェーズ中に、ドライバのアクセルペダル踏込増加操作に応じて原動機の駆動トルクを上昇させた場合と比較して、伝達トルクの増加傾きが変化を抑え、トルクフェーズ中の車両前後加速度変化、すなわち、変速ショックを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の車両の変速制御装置が適用された電気自動車の駆動系構成と制御系構成とを示す全体システム構成図である。
【図２】実施の形態１の車両の変速制御装置の変速制御系の詳細構成を示す制御ブロック図である。
【図３】実施の形態１の車両の変速制御装置において変速コントローラにて実行される変速制御に用いられる自動変速機のアップ変速線とダウン変速線の一例を示す変速マップ図である。
【図４】実施の形態１の車両の変速制御装置の駆動系に設けられた締結要素としての係合クラッチの説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）〜（ｄ）は、その動作を示す（ａ）において上方から下方を見下ろした平面図であって、（ｂ）は締結初期のシンクロ初期の状態を示し、（ｃ）はシンクロ途中を示し、（ｄ）はシンクロ終了時を示す。
【図５】実施の形態１の車両の変速制御装置の変速コントローラのトルク増加傾き設定手段にて実行されるトルク増加傾き設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１の車両の変速制御装置において通常のダウン変速時の動作例を説明するタイムチャートである。
【図７】実施の形態１の車両の変速制御装置においてダウン変速時にトルク増加抑制処理が実行された場合の動作例を説明するタイムチャートである。
【図８】実施の形態１の車両の変速制御装置においてダウン変速時にトルク通常増加処理が実行された場合の動作例を示すとともに、トルク可変増加処理並びにトルク上限増加処理を説明するタイムチャートである。
【図９】実施の形態１の車両の変速制御装置において各閾値と、アクセル開度と、増加傾きを設定する各処理との関係を示す処理特性図である。
【図１０】他の実施の形態の車両の変速制御装置を適用するハイブリッド車両の駆動系構成を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の車両の変速制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態１に基づいて説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１の車両の変速制御装置の構成を説明する。
図１は、実施の形態１の車両の変速制御装置が適用された電気自動車（車両の一例）の駆動系と制御系の構成を示す全体システム図である。以下、図１に基づき駆動系構成と制御系構成を説明する。
【００１１】
前記電気自動車の駆動系構成としては、図１に示すように、モータジェネレータ（原動機）ＭＧと、自動変速機３と、駆動輪１４と、を備えている。
【００１２】
モータジェネレータＭＧは、力行時に駆動モータとして用いられ、回生時にジェネレータとして用いられ、そのモータ軸が自動変速機３の変速機入力軸６に接続される。
【００１３】
自動変速機３は、変速比の異なる２つのギア対のいずれかで動力を伝達する常時噛み合い式有段変速機であり、減速比の小さなハイギア段（高速段）と減速比の大きなローギア段（低速段）を有する２段変速のものである。この自動変速機３は、ローギア段を実現するロー側変速機構８及びハイギア段を実現するハイ側変速機構９により構成される。ここで、変速機入力軸６及び変速機出力軸７は、それぞれ平行に配置される。
【００１４】
ロー側変速機構８は、ロー側伝動経路を選択するためのもので、変速機出力軸７上に配置している。このロー側変速機構８は、低速段ギア対８０（ギア８１，ギア８２）が、変速機入出力軸６，７間を駆動結合するように、変速機出力軸７に対するギア８１の係合/開放を行う係合クラッチ（ダウン時締結クラッチ）８３により構成されている。ここで、低速段ギア対８０は、変速機出力軸７上に回転自在に支持したギア８１と、ギア８１と噛み合い、変速機入力軸６と共に回転するギア８２と、から構成されている。
【００１５】
ハイ側変速機構９は、ハイ側伝動経路を選択するためのもので、変速機入力軸６上に配置されている。このハイ側変速機構９は、高速段ギア対９０（ギア９１，ギア９２）が、変速機入出力軸６，７間を駆動結合するように、変速機入力軸６に対するギア９１の摩擦締結/開放を行う摩擦クラッチ（ダウン時開放クラッチ）９３により構成されている。ここで、高速段ギア対９０は、変速機入力軸６上に回転自在に支持したギア９１と、ギア９１に噛み合い、変速機出力軸７と共に回転するギア９２と、から構成されている。
【００１６】
変速機出力軸７は、ギア１１が固定され、このギア１１と、これに噛合するギア１２とからなるファイナルドライブギア組を介して、ディファレンシャルギア装置１３が変速機出力軸７に駆動結合されている。これにより、変速機出力軸７に達したモータジェネレータＭＧのモータ動力がファイナルドライブギア組（ギア１１，１２）及びディファレンシャルギア装置１３を経て左右の駆動輪１４（なお、図１では一方の駆動輪のみを示した）に伝達される。
【００１７】
［変速制御系の詳細構成］
図２は、前記電気自動車の変速制御系の詳細構成を示し、図３は、変速制御において用いられる変速マップの一例を示す。以下、図２及び図３に基づき、変速制御系の詳細構成を説明する。
【００１８】
電気自動車の制御系のうち変速制御系の構成としては、図２に示すように、係合クラッチ８３と、摩擦クラッチ９３と、モータジェネレータＭＧと、変速コントローラ２１と、モータコントローラ２８と、を備えている。つまり、係合クラッチ８３と摩擦クラッチ９３は、変速コントローラ２１からの指令によりアップ変速/ダウン変速の変速制御を行う構成としている。モータジェネレータＭＧは、変速コントローラ２１（もしくは、変速コントローラ２１から変速情報を入力する統合コントローラ３０（図１参照））からのモータコントローラ２８に対する指令によりモータトルク応答性の制御を行う構成としている。
【００１９】
係合クラッチ８３は、シンクロ式の噛み合い係合によるクラッチであり、図１に示すように、ギア８１に設けたクラッチギア８４と、変速機出力軸７に結合したクラッチハブ８５と、カップリングスリーブ８６と、を有する。そして、図２に示す電動アクチュエータ４１によりカップリングスリーブ８６をストローク駆動させることで、係合/開放する。
【００２０】
この係合クラッチ８３の係合と開放は、カップリングスリーブ８６の位置によって決まる。そこで、変速コントローラ２１は、スリーブ位置センサ２７の値を読み込み、スリーブ位置が係合位置又は開放位置になるように電動アクチュエータ４１に電流を与える位置サーボコントローラ５１（例えば、PID制御による位置サーボ系）を備えている。
【００２１】
そして、カップリングスリーブ８６が、図１に示すようにクラッチギア８４及びクラッチハブ８５の外周クラッチ歯の双方に噛合した係合位置にあるとき、ギア８１を変速機出力軸７に駆動連結する。一方、カップリングスリーブ８６が、図１に示す位置から軸線方向へ変位することでクラッチギア８４及びクラッチハブ８５の外周クラッチ歯の一方と非噛み合い状態の開放位置にあるとき、ギア８１を変速機出力軸７から切り離す。
【００２２】
さらに、図４に基づいて、係合クラッチ８３の同期機構について説明を加える。
カップリングスリーブ８６は、クラッチハブ８５（図１参照）の外周に形成されたスプライン部（図示省略に）に噛み合った状態を維持しながら、図４（ａ）において左右方向である軸方向に移動可能に支持されている。そして、カップリングスリーブ８６の軸方向の移動は、電動アクチュエータ４１（図２参照）の駆動により成される。
【００２３】
クラッチギア８４の外周には、カップリングスリーブ８６の内周に形成されたスプライン部８６ａと噛み合い可能なスプライン部８４ａが形成されている。さらに、クラッチギア８４には、テーパ状のコーン部８４ｂの外周に、軸方向に移動可能にシンクロナイザリング８７が装着されている。
【００２４】
シンクロナイザリング８７は、外周に、カップリングスリーブ８６のスプライン部８６ａと噛み合い可能なスプライン部８７ａが形成されている。また、シンクロナイザリング８７は、カップリングスリーブ８６に設けられたキー８８に対して、キー溝８７ｃ（図４（ｂ）など参照）による隙間の分だけ、回転方向に相対移動可能に構成されている。
【００２５】
次に、係合クラッチ８３における同期機構による同期動作を説明する。
係合クラッチ８３では、開放状態から締結する場合、カップリングスリーブ８６によりシンクロナイザリング８７を軸方向に押し、シンクロナイザリング８７とコーン部８４ｂとの間に生じる摩擦力によりカップリングスリーブ８６とクラッチギア８４とを同期回転させて締結させる。
【００２６】
以下、同期機構による同期回転動作について簡単に説明する。
カップリングスリーブ８６を、電動アクチュエータ４１（図２参照）により、図４（ａ）に示すように、キー８８と共に、クラッチギア８４の方向へ軸方向に移動させ、シンクロナイザリング８７を、コーン部８４ｂに接触させる。
【００２７】
シンクロナイザリング８７がコーン部８４ｂに接触すると、両者の間には相対回転が生じているため、シンクロナイザリング８７は、図４（ｂ）に示すキー溝８７ｃの隙間分だけ回動する。これにより、シンクロナイザリング８７のスプライン部８７ａのチャンファ部８７ｂと、カップリングスリーブ８６のスプライン部８６ａのチャンファ部８６ｂとが、図４（ｂ）に示すように、軸方向で向き合ったインデックス状態となる。
【００２８】
このインデックス状態からさらにカップリングスリーブ８６が軸方向に移動すると、両チャンファ部８７ｂ，８６ｂが接触し、シンクロナイザリング８７がコーン部８４ｂをさらに押して摩擦トルクが発生し、シンクロナイザリング８７及びカップリングスリーブ８６と、クラッチギア８４と、の同期が行われる。
【００２９】
この同期が終了すると、シンクロナイザリング８７とコーン部８４ｂとの間の摩擦トルクが消滅し、カップリングスリーブ８６がさらに軸方向に移動する。これにより、カップリングスリーブ８６のスプライン部８６ａが、シンクロナイザリング８７を押し分け、図４（ｄ）に示すように、クラッチギア８４のスプライン部８４ａと噛み合い、変速が終了する。
【００３０】
以上のように、ギア８１とクラッチハブ８５との間に設けられ、カップリングスリーブ８６の軸方向の移動に伴って、係合クラッチ８３の入力側と出力側との相対移動に伴って生じる摩擦力により入力側と出力側とを同期回転させる構成、すなわち、クラッチギア８４，カップリングスリーブ８６、シンクロナイザリング８７が同期機構を構成する。
【００３１】
次に、図１に戻り、摩擦クラッチ９３について説明する。
摩擦クラッチ９３は、ギア９１と共に回転するドリブンプレート９４と、変速機入力軸６と共に回転するドライブプレート９５と、を有する。そして、図２に示す電動アクチュエータ４２により両プレート９４，９５に押付け力を与えるスライダ９６を駆動することで、摩擦クラッチ９３を摩擦締結/開放する。
【００３２】
この摩擦クラッチ９３の伝達トルク容量はスライダ９６の位置によって決まり、また、スライダ９６はネジ機構となっており、電動アクチュエータ４２の入力が０（ゼロ）のとき、位置を保持する機構となっている。変速コントローラ２１は、スライダ位置センサ２６の値を読み込み、所望の伝達トルク容量が得られるスライダ位置になるように電動アクチュエータ４２に電流を与える位置サーボコントローラ５２（例えば、PID制御による位置サーボ系）を備えている。
そして、摩擦クラッチ９３は、図１に示す変速機入力軸６と一体に回転し、クラッチ摩擦締結のときギア９１を変速機入力軸６に駆動連結し、クラッチ開放のとき、ギア９１と変速機入力軸６の駆動連結を切り離す。
【００３３】
図２に戻り、モータジェネレータＭＧは、統合コントローラ３０（図１参照）から出力される指令を入力するモータコントローラ２８によって力行制御または回生制御される。つまり、モータコントローラ２８がモータトルク指令を入力すると、モータジェネレータＭＧが力行制御される。また、モータコントローラ２８が回生トルク指令を入力すると、モータジェネレータＭＧが回生制御される。これに加え、アクセル開度に対するモータトルクの応答性（時定数）の変更制御が行われる。
【００３４】
変速コントローラ２１は、車速センサ２２やアクセル開度センサ２３やブレーキストロークセンサ２４や前後Ｇセンサ２５等からの情報を入力し、図３に示す変速マップを用い、自動変速機３の変速制御（アップ変速、ダウン変速）を行う。すなわち、変速コントローラ２１は、ローギア段へのダウン変速時には、係合クラッチ８３を締結させる一方で摩擦クラッチ９３を開放させる。また、ハイギア段へのアップ変速時には、係合クラッチ８３を開放させる一方で摩擦クラッチ９３を締結させる。
【００３５】
［トルク増加傾き設定手段の構成］
図１及び図２に示す変速コントローラ２１では、上記の変速制御に加え、ダウン変速時のトルクフェーズ中のアクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作時に、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを設定するトルク増加傾き設定処理を実行する。
すなわち、モータトルクＴｍｏの増加時には、例えば、エンジンのトルク増加傾きに相当する予め設定された増加傾きＫｍｏにより増加させるのが一般的である。
それに対し、本実施の形態１では、ダウン変速時のトルクフェーズ中のアクセルペダル踏込増加操作時には、その踏込増加操作状態に応じたトルク増加傾き設定処理として、トルク増加抑制処理、トルク通常増加処理、トルク可変増加処理、トルク上限増加処理を実行している。
【００３６】
以下に、このトルク増加傾き設定処理について図５のフローチャートに基づいて、説明する。
このトルク増加傾き設定処理は、変速判定が成されたことにより開始され、最初のステップＳ１０１では、変速がダウン変速であるか否か判定する。そして、ダウン変速時には、トルク増加傾き設定処理を実行するべくステップＳ１０２に進み、非ダウン変速時（アップ変速時）は、トルク増加傾き設定処理を実行することなくエンドに進む。
【００３７】
ステップＳ１０２では、トルクフェーズが開始されたか否か判定し、トルクフェーズが開始された場合は、ステップＳ１０３に進み、開始されない場合はステップＳ１０２の判定を繰り返す。
なお、本実施の形態１では、ダウン変速時のトルクフェーズ開始判定は、係合クラッチ８３の同期完了により判定するようにしている。
すなわち、ダウン変速における係合クラッチ８３の締結時には、モータ回転数Ｎｍｏを回転数制御して、係合クラッチ８３の入力側回転数と出力側回転数とを同期させた後、電動アクチュエータ４１を駆動させて係合クラッチ８３が係合させる。後述する図６に示すように、係合クラッチ８３の入出力側を同期させるべく回転数制御を実行しているｔ１１の時点からｔ１２の時点までの相がイナーシャフェーズである。
【００３８】
そして、このイナーシャフェーズにて係合クラッチ８３の入出力回転数の同期後、係合クラッチ８３が係合状態となったら、摩擦クラッチ９３を開放作動させる。この同期回転終了時点（図６のｔ１２）から、摩擦クラッチ９３が開放状態となる時点（図６のｔ１４）までの間が、トルクフェーズである。このトルクフェーズ中には、摩擦クラッチ９３の伝達トルクＴｃｌ２が低下するのに応じて、係合クラッチ８３の伝達トルクＴｃｌ１が増加することになる。
【００３９】
ステップＳ１０２にてトルクフェーズ開始と判定された場合に進むステップＳ１０３では、アクセル開度センサ２３の出力に基づいて図示を省略したアクセルペダルの踏込量が増加されたか否かを判定する。そして、踏込増加が成されない場合は、ステップＳ１０４に進み、踏込増加が成された場合はステップＳ１０５に進む。さらに、ステップＳ１０４では、変速終了（ダウン変速）か否か判定し、変速終了の場合はトルク増加傾き設定処理を実行することなくエンドに進み、変速終了しない場合はステップＳ１０３に戻る。
【００４０】
一方、ダウン変速時のトルクフェーズ開始後であって、変速終了以前のトルクフェーズ中にアクセルペダル（図示省略）の踏込量が増加された場合に進む、ステップＳ１０５では、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上であるか否か判定する。そして、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の場合はステップＳ１０６に進み、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１未満の場合はステップＳ１０８に進む。
【００４１】
なお、第１閾値Ｔｌｉｍ１は、アクセル操作に対し変速ショックを生じさせたくない領域を判定するために予め設定された値であって、アクセルペダルの緩やかな操作を示す値である。すなわち、アクセルペダル操作として、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１未満の領域は、車両前後加速度変化が緩やかであり、変速ショックをドライバに違和感として与えたくない領域としている。一方、アクセル操作として、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の領域は、車両前後加速度変化もある程度大きくなり、変速ショックが生じても、ドライバに違和感を与えにくく、逆に加速感として捉えやすい領域としている。この値は、実測値やシミュレーション値や体感などに基づいて、予め設定されている。
また、要求駆動トルクｔＦｏは、車速Ｖとアクセル開度ＡＰＯに基づいて求めることができるが、アクセル開度ＡＰＯの変化速度により求めることもできる。
【００４２】
要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１未満の場合に進むステップＳ１０８では、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、摩擦クラッチ９３の開放応答性に合わせた増加抑制時傾きＫｍｏ１に設定するトルク増加抑制処理を実行した後、ステップＳ１１２に進む。
ここで、摩擦クラッチ９３の開放応答性に合わせた増加抑制時傾きＫｍｏ１について説明する。摩擦クラッチ９３の開放指示から実際に開放されるまでの伝達トルク特性は、実物によるデータあるいはシミュレーションなどにより予め知ることができる。具体的には、図７を例に挙げて説明すると、摩擦クラッチ９３において、開放指示のｔ２３の時点から開放完了となるｔ２４の時点までのトルク減少傾きが開放応答性となる。そこで、増加抑制時傾きＫｍｏ１は、この開放応答性の単位時間あたりの減少量と同量だけトルク増加を行なう傾きとしている。
【００４３】
一方、図５に示すステップＳ１０５において、要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の場合に進むステップＳ１０６では、要求駆動トルクｔＦｏが、第２閾値Ｔｌｉｍ２以上であるか否か判定し、第２閾値Ｔｌｉｍ２以上の場合はステップＳ１０７に進み、第２閾値Ｔｌｉｍ２未満の場合は、ステップＳ１０９に進む。
【００４４】
要求駆動トルクｔＦｏが、第２閾値Ｔｌｉｍ２未満の場合に進むステップＳ１０９では、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、通常時のモータジェネレータＭＧの増加応答性である通常時増加傾きとしての通常時増加傾きＫｍｏ２に設定するトルク通常増加処理を実行した後、Ｓ１１２に進む。なお、本実施の形態１では、この通常時増加傾きＫｍｏ２は、モータトルクＴｍｏの増加勾配として、通常使用する増加勾配であり、この通常時増加傾きＫｍｏ２は、エンジン車と同様のトルク増加傾き特性に設定されている。
【００４５】
一方、ステップＳ１０６において、要求駆動トルクｔＦｏが、第２閾値Ｔｌｉｍ２以上の場合に進むステップＳ１０７では、要求駆動トルクｔＦｏが第３閾値Ｔｌｉｍ３以上であるか否か判定する。そして、要求駆動トルクｔＦｏが第３閾値Ｔｌｉｍ３以上の場合はステップＳ１１１に進み、要求駆動トルクｔＦｏが第３閾値Ｔｌｉｍ３未満の場合はステップＳ１１０に進む。
【００４６】
要求駆動トルクｔＦｏが、第３閾値Ｔｌｉｍ３未満の場合に進むステップＳ１１０では、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、要求駆動トルクｔＦｏに応じた可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）に設定するトルク可変増加処理を実行した後、Ｓ１１２に進む。ここで、可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）とは、通常時増加傾きＫｍｏ２と、後述する上限増加傾きＫｍａｘとの間で、要求駆動トルクｔＦｏが大きいほど上限増加傾きＫｍａｘに近付き、要求駆動トルクｔＦｏが小さいほど通常時増加傾きＫｍｏ２に近付くように可変設定する。
【００４７】
一方、ステップＳ１０７にて要求駆動トルクｔＦｏが第３閾値Ｔｌｉｍ３以上の場合に進むステップＳ１１１では、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、上限増加傾きＫｍａｘに設定するトルク上限増加処理を実行した後、ステップＳ１１２に進む。
なお、図９は、各閾値Ｔｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２，Ｔｌｉｍ３と、アクセル開度ＡＰＯと、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の各処理との関係を示す処理特性図である。この図に示すように、アクセル開度ＡＰＯが相対的に小さく要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１未満の領域にて、トルク増加抑制処理を実行する。また、その領域よりもアクセル開度ＡＰＯが大きくなった、Ｔｌｉｍ１≦ｔＦｏ＜Ｔｌｉｍ２の領域にて、トルク通常時増加処理を実行する。さらに、アクセル開度ＡＰＯが大きくなった、Ｔｌｉｍ２≦ｔＦｏ＜Ｔｌｉｍ３の領域にて、トルク可変増加処理を実行する。そして、さらにアクセル開度ＡＰＯが大きくなった、Ｔｌｉｍ３≦ｔＦｏの領域にて、トルク上限増加処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ１０８〜Ｓ１１１のいずれかにて増加傾きＫｍｏを設定した後に進むステップＳ１１２では、モータトルクＴｍｏが要求駆動トルクｔＦｏに達したか否か判定する。そして、モータトルクＴｍｏが要求駆動トルクｔＦｏに達しない場合は、ステップＳ１１４に進み、モータトルクＴｍｏが要求駆動トルクｔＦｏに達した場合はステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３では、モータトルクＴｍｏを要求駆動トルクｔＦｏに維持し、ステップＳ１１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１１４では、変速終了か否か判定し、変速終了した場合はトルク増加傾き設定処理を終了してエンドに進み、変速終了しない場合は、ステップＳ１１２に戻る。
すなわち、ステップＳ１０５〜Ｓ１１４までの処理により、要求駆動トルクｔＦｏに応じて、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１のいずれかの処理により、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを設定する。そして、モータトルクＴｍｏが要求駆動トルクｔＦｏに達するか、変速終了するかまで、モータトルクＴｍｏを、設定された増加傾きＫｍｏにより増加させる。
【００５０】
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の車両の変速制御装置の作用を図６〜図８のタイムチャートに基づいて説明する。
図６〜図８は、ダウン変速時の動作例を示している。図６は、通常のダウン変速時の動作例を示し、図７は、ダウン変速時においてトルクフェーズ中にドライバが緩やかな加速操作を行った場合の動作例を示し、図８は、ダウン変速時においてトルクフェーズ中にドライバがある程度急な加速操作を行った場合の動作例を示している。
【００５１】
まず、図６に基づいて通常のダウン変速時の動作例について説明する。なお、この通常のダウン変速時とは、トルクフェーズ中にドライバが加速操作を行わない例である。
この動作例では、ｔ１１の時点以前は、自動変速機３は、ハイギア段に制御されており、ｔ１１の時点で、変速開始判定（ダウン変速）が成されている。
なお、ｔ１１の時点のダウン変速開始判定は、車速Ｖと要求駆動トルクｔＦｏとの関係が、図３に示す変速線を横切ることにより成される。
【００５２】
この変速開始判定により、変速コントローラ２１では、自動変速機３をハイギア段からローギア段に変速する制御を実施し、摩擦クラッチ９３を開放する一方、係合クラッチ８３を締結させる。この場合、まず、ｔ１１の時点から、モータ回転数Ｎｍｏを制御して、これから締結される係合クラッチ８３の入力側回転数を出力側回転数に同期させる。これにより、ｔ１２の時点で同期が完了している。
【００５３】
次に、変速コントローラ２１は、電動アクチュエータ４１を駆動させて、係合クラッチ８３を、図４に示す同期機構の動作に基づいて、係合締結させる。そして、図６のタイムチャートにおいてｔ１３の時点が、係合クラッチ８３の係合締結が完了した時点である。
【００５４】
次に、変速コントローラ２１は、ｔ１３の時点から、電動アクチュエータ４２を開放側に駆動させて、摩擦クラッチ９３の開放動作を開始する。これにより、摩擦クラッチ９３は、ｔ１４の時点で開放動作を終了し、この時点（ｔ１４）にて変速が終了する。
すなわち、電動アクチュエータ４２は、前述のようにスライダ９６によるネジ機構を介して摩擦クラッチ９３を開放させるため、油圧動作に比べ動作に時間を要し、開放動作にｔ１３の時点からｔ１４の時点までの時間を要している。
また、この摩擦クラッチ９３の開放動作による伝達トルクＴｃｌ２の低下に伴い、係合締結状態の係合クラッチ８３を介した伝達トルクＴｃｌ１が増加する。
【００５５】
次に、トルクフェーズ中にドライバがアクセルペダル（図示省略）の踏込量を増加させる操作を行った場合の動作を説明する。
この動作を説明するのにあたり、まず、本実施の形態１の解決課題を説明するために、本実施の形態１のステップＳ１０９の処理に基づくモータトルクＴｍｏを通常時の増加勾配である通常時増加傾きＫｍｏ２により増加させた場合を、図８に基づき説明する。
【００５６】
図８の動作例にあっても、図６の動作例と同様に、ｔ３１の時点で変速判定されて変速が開始され、ｔ３２の時点で係合クラッチ８３の同期回転が完了し、ｔ３３の時点で、係合クラッチ８３の係合締結が完了するとともに、摩擦クラッチ９３の開放動作を開始している。そして、ｔ３４の時点で、変速が終了している。
【００５７】
ここで、図８の例では、ｔ３３〜ｔ３４の時点の間のトルクフェーズ中においてｔ３３ｂの時点で、ドライバによるアクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作が行われている。そこで、モータトルクＴｍｏは、ｔ３３の時点から通常時増加傾きＫｍｏ２により増加し、ｔ３３ｃの時点で、ｔ３３ｂの加速操作に応じた要求駆動トルクｔＦｏに達している。
【００５８】
この場合、車両前後加速度（車両Ｇ）では、ｔ３３ｂの加速開始時点から、ｔ３４の変速終了時点の間のトルクフェーズ中において、ｔ３３ｃの時点で上向きの山が生じている。この車両前後加速度の上向きの山は、車両に対してトルクの突き上げ感を生む。このため、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加量がある程度大きい場合には、このトルクの突き上げが加速感につながるが、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加量が小さい場合、ドライバに対して、変速ショックとして違和感を与えるおそれがある。
【００５９】
そこで、本実施の形態１では、アクセルペダル操作に応じ、このような変速ショックとして感じられるようなアクセルペダル操作領域では、この変速ショック（車両前後加速度変化）が生じないようにしたものであり、その動作を図７のタイムチャートに基づいて説明する。
【００６０】
この図７の動作例は、図８にて説明した動作例と同様に、ｔ２１の時点で変速判定されて変速が開始され、ｔ２２の時点で係合クラッチ８３の同期回転が完了し、ｔ２３の時点で、係合クラッチ８３の係合締結が完了するとともに摩擦クラッチ９３の開放動作を開始し、ｔ２４の時点で、変速が終了している。
【００６１】
さらに、図７の例では、図８の動作例と同様に、ｔ２３〜ｔ２４の時点の間のトルクフェーズ中においてｔ２３ｂの時点で、ドライバによるアクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作が行われている。
この動作例におけるアクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作による要求駆動トルクｔＦｏは、第１閾値Ｔｌｉｍ１よりも小さい。すなわち、この踏込増加操作は、ドライバの加速要求が相対的に小さいとともに、変速ショックが生じた場合には、ドライバに違和感を与える操作である。
【００６２】
このような踏込増加操作をトルクフェーズ中に実行した場合、変速コントローラ２１では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５及びＳ１０８の処理により、トルク増加抑制処理が実行される。
したがって、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏは、摩擦クラッチ９３の開放応答性に合わせて、その開放に伴うトルク減少分だけ増加させる増加抑制時傾きＫｍｏ１に設定する。
このため、このアクセルペダル操作が実行されたｔ２３ｂの時点から、変速終了のｔ２４の時点までの間では、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏが変化することがなく、車両前後加速度もｔ２４の時点まで、一定の傾きで増加する。よって、図８により説明したような車両前後加速度の上向きの山による変速ショックの発生を抑制することができる。
【００６３】
一方、アクセルペダル操作が、第１閾値Ｔｌｉｍ１よりも大きい場合は、操作に対する加速感を優先するため、上述のトルク増加抑制処理は実行されない。
すなわち、アクセルペダル操作に伴う要求駆動トルクｔＦｏが、第１閾値Ｔｌｉｍ１よりも大きく、第２閾値Ｔｌｉｍ２未満の場合は、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、通常時増加傾きＫｍｏ２に設定する。
この場合の動作例が、前述した図８のタイムチャートに示す動作例である。
この場合、タイムチャートに示すように、アクセルペダル操作に応じてｔ３３ｂの時点から通常時増加傾きＫｍｏ２により増加させたモータトルクＴｍｏは、ｔ３３ｃに示す時点で、要求駆動トルクｔＦｏに達する。このため、トルクフェーズ中に、前後加速度に変化（上向きの山）が生じるが、このようにドライバの要求駆動トルクｔＦｏが、第１閾値Ｔｌｉｍ１よりも大きく加速要求が強い場合は、このような前後加速度変化（変速ショック）が加速感を与えることになる。
【００６４】
さらに、本実施の形態１では、アクセルペダル操作に応じたドライバの要求駆動トルクｔＦｏが、第２閾値Ｔｌｉｍ２よりも大きく第３閾値Ｔｌｉｍ３未満の場合、図８に示すｔ３３ｂの時点以降の増加傾きＫｍｏは、通常時増加傾きＫｍｏ２と点線により示す上限増加傾きＫｍａｘとの間の可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）に設定する（ステップＳ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１１０の処理に基づく）。
【００６５】
すなわち、可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）は、要求駆動トルクｔＦｏに応じ、要求駆動トルクｔＦｏが大きいほど上限増加傾きＫｍａｘに近付き、要求駆動トルクｔＦｏが小さいほど、通常時増加傾きＫｍｏ２に近付くように設定する。
【００６６】
この場合、可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）は、エンジンのトルク増加相当の増加勾配である通常時増加傾きＫｍｏ２よりも急となるため、ドライバに対して、エンジンによる加速感よりも強い加速感を与えることができる。しかも、可変増加傾きＫｍｏ（ｔＦｏ）は、要求駆動トルクｔＦｏが大きいほど急に設定するため、ドライバのアクセルペダル操作に応じた強い加速感を与えることができる。
【００６７】
そして、図８のタイムチャートのｔ３３ｂの時点の加速操作による要求駆動トルクｔＦｏが、第３閾値Ｔｌｉｍ３よりも大きい場合、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、上限増加傾きＫｍａｘに設定する。この上限増加傾きＫｍａｘは、モータジェネレータＭＧの性能上の最大の増加傾きであり、ドライバに最大の加速感を与えることができる。
【００６８】
（実施の形態１の効果）
次に、実施の形態１の効果を説明する。
実施の形態１の車両の変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
ａ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
原動機としてのモータジェネレータＭＧから駆動輪１４への駆動伝達系に設けられ、電動アクチュエータ４１，４２の駆動により締結要素を締結及び開放させて複数段の変速を行なう自動変速機３と、
締結要素として設けられ、ダウン変速時に開放されるダウン変速時開放クラッチとしての摩擦クラッチ９３及びダウン変速時に締結されるダウン変速時締結クラッチとしての係合クラッチ８３と、
自動変速機３の変速制御を行う変速制御手段としての変速コントローラ２１と、
を備えた車両の変速制御装置であって、
変速コントローラ２１は、ダウン変速時において、係合クラッチ８３の入力回転数を出力側回転数に同期させた時点から変速終了時点までのトルクフェーズ中にアクセルペダルの踏込増加操作が行われたトルクフェーズ中踏込時に、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを設定するトルク増加傾き設定処理を実行するトルク増加傾き設定手段（図５のフローチャートの処理を実行する構成）を備え、このトルク増加傾き設定手段は、増加傾きＫｍｏを、ダウン変速時開放クラッチとしての摩擦クラッチ９３の応答性に合わせて設定するトルク増加抑制処理（ステップＳ１０８）を実行することを特徴とする。
したがって、トルク増加抑制処理が実行された場合には、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏは、摩擦クラッチ９３の開放応答性に合わせた増加抑制時傾きＫｍｏ１に設定される。この場合、図７に示すように、モータトルクＴｍｏは、踏込増加操作が行われたｔ２３ｂから変速終了時点であるｔ２４の時点まで、摩擦クラッチ９３の開放応答性によるトルク減少分だけが増加される。
このため、このｔ２３ｂの時点から、変速終了のｔ２４の時点までの間に、伝達トルクＴｃｌ１の増加傾きが変化することがなく、車両前後加速度も一定勾配で増加する。
よって、ダウン変速時のトルクフェーズ中にドライバがアクセルペダル踏込増加操作を行った場合の変速ショックを抑制可能である。
【００６９】
ｂ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
駆動トルク制御手段としての変速コントローラ２１は、トルク増加抑制処理を、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作に基づく要求駆動トルクｔＦｏが、変速ショック抑制のために予め設定された第１閾値Ｔｌｉｍ１未満の場合に実行することを特徴とする。
したがって、変速ショックを生じさせたくないアクセルペダル操作領域において確実に変速ショックの発生を抑制することができる。
【００７０】
ｃ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
トルク増加傾き設定手段としての変速コントローラ２１において図５のフローチャートの処理を実行する構成では、トルクフェーズ中踏込時に、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作に基づく要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の場合、モータトルクＴｍｏの増加傾きを、通常走行時に用いる通常時増加傾きＫｍｏ２とするトルク通常増加処理（Ｓ１０９の処理）を実行することを特徴とする。
したがって、トルクフェーズ中踏込時のアクセルペダル操作による要求駆動トルクｔＦｏが、変速ショック抑制のために予め設定された第１閾値Ｔｌｉｍ１よりも大きい場合には、通常時増加傾きＫｍｏ２とすることにより、アクセルペダル操作に応じた加速感を得ることができる。
【００７１】
ｄ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
トルク増加傾き設定手段としての変速コントローラ２１において図５のフローチャートの処理を実行する構成では、トルクフェーズ中踏込時に、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作に基づく要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の場合、モータトルクＴｍｏの増加傾きを、要求駆動トルクｔＦｏに応じて可変制御するトルク可変増加処理（ステップＳ１１０の処理）を実行することを特徴とする。
したがって、増加傾きＫｍｏとして一定値を用いる場合と比較して、よりいっそうアクセルペダル操作に応じた加速感を得ることができる。
特に、本実施の形態１では、このトルク可変増加処理を、通常増加処理を実行する要求駆動トルクｔＦｏが、第１閾値Ｔｌｉｍ１と第２閾値Ｔｌｉｍ２との間の領域よりも要求駆動トルクｔＦｏが大きな領域にて実行するようにした。しかも、そのトルク可変増加処理時の増加傾きＫｍｏを、通常時増加傾きＫｍｏ２と上限増加傾きＫｍａｘとの間にて要求駆動トルクｔＦｏに応じて可変とした。
これにより、アクセルペダル操作に応じて、通常増加処理時よりも大きな新規な加速感を得ることができる。
【００７２】
ｅ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
トルク制御手段としての変速コントローラ２１において図５のフローチャートの処理を実行する構成では、トルクフェーズ中踏込時に、アクセルペダル（図示省略）の踏込増加操作に基づく要求駆動トルクｔＦｏが第１閾値Ｔｌｉｍ１以上の場合、モータトルクＴｍｏの増加傾きＫｍｏを、モータジェネレータＭＧの上限増加傾きＫｍａｘとするトルク上限増加処理（ステップＳ１１１の処理）を実行することを特徴とする。
したがって、増加傾きＫｍｏとして一定値を用いる場合と比較して、よりいっそうアクセルペダル操作に応じた加速感を得ることができる。
特に、本実施の形態１では、このトルク可変増加処理を、トルク可変増加処理を実行する第２閾値Ｔｌｉｍ２未満の領域よりも要求駆動トルクｔＦｏが大きな領域にて実行するようにした。これにより、アクセルペダル操作に応じて、トルク可変増加処理時よりも大きな加速感を得ることができる。
【００７３】
ｆ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
ダウン変速時開放クラッチとしての摩擦クラッチ９３が、電動アクチュエータ４２の駆動により締結及び開放される構成であることを特徴とする。
すなわち、ダウン変速時に、電動アクチュエータ４２の駆動により摩擦クラッチ９３を開放させる場合、その駆動にある程度の時間を要するのが一般的であるため、変速終了までのトルクフェーズの時間も長くなる。よって、その間に、ドライバがアクセルペダル操作を行った場合に、要求駆動トルクｔＦｏに応じた駆動トルクとしてのモータトルクＴｍｏの増加傾きが変動すると、変速ショックが生じやすい。
したがって、本実施の形態１では、このような変速ショックが生じやすい構成において、上記ａ）のように、変速ショックの発生を効果的に抑制することができる。
【００７４】
ｇ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
原動機がモータジェネレータＭＧであることを特徴とする。
原動機がモータジェネレータＭＧである場合、トルク応答性に優れるため、トルクフェーズ中に、ドライバがアクセルペダル操作を行った場合、その応答性の高さ故、変速終了前にアクセルペダル操作に応じたトルク増加勾配の変動が生じやすい。
したがって、本実施の形態１では、このような変速ショックが生じやすい構成において、上記ａ）のように、変速ショックの発生を効果的に抑制することができる。
【００７５】
ｈ）実施の形態１の車両の変速制御装置は、
ダウン時締結側クラッチが、係合クラッチ８３であることを特徴とする。
したがって、ダウン変速時には、トルクフェーズの前のイナーシャフェーズ中に係合クラッチ８３は、係合状態に制御される。
この場合、トルクフェーズ中のアクセルペダル踏込増加操作によりモータトルクＴｍｏが増加すると、その増加分が、係合クラッチ８３を介して、駆動輪１４側に伝達されやすく、その分、車両前後加速度変化、すなわち、変速ショックが生じやすい。
したがって、本実施の形態１では、このような変速ショックが生じやすい構成において、上記ａ）のように、変速ショックの発生を効果的に抑制することができる。
【００７６】
以上、本発明の車両の変速制御装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７７】
実施の形態では、本発明の車両の変速制御装置を、原動機としてモータジェネレータのみ備えた電気自動車に適用した例を示した。しかし、本発明の車両の変速制御装置は、原動機としてエンジンとモータジェネレータを備えたハイブリッド車両や、原動機としてエンジンのみを備えたエンジン車両にも適用することもできる。よって、実施の形態では、回転数制御を行う対象の原動機としてモータジェネレータを示したが、これに限定されず、エンジンを制御対象とすることもできる。
【００７８】
ここで、原動機としてエンジンと２つのモータジェネレータを備えたハイブリッド車両としては、図１０に示すように、実施の形態１にて示した駆動系に、エンジン１、発電用モータジェネレータＭＧ１、動力分配装置２を加えたものとしてもよい。
なお、動力分配装置２は、リングギアＲＧと、サンギアＳＧと、ピニオンＰＧを支持するキャリアＰＣと、を有するシングルピニオン型遊星歯車により構成されている。リングギアＲＧには、変速機出力軸７に固定されたギア９２に噛み合わされている。キャリアＰＣには、エンジン出力軸４が接続されている。サンギアＳＧには、発電用モータジェネレータＭＧ１のモータ出力軸５が接続されている。すなわち、動力分配装置２は、発電用モータジェネレータＭＧ１（サンギアＳＧ）の回転速度と、エンジン１（キャリアＰＣ）の回転速度と、が決まると、リングギアＲＧ（高速段ギア対９０のギア９２）の回転速度が自動的に決まる無段変速機能を有する。
そして、駆動用モータジェネレータＭＧ２は、発電用モータジェネレータＭＧ１が発電した電力を使って駆動し、変速機入力軸６から自動変速機３を介して変速機出力軸７へ出力する。また、動力分配装置２からの出力トルクと、自動変速機３からの出力トルクとが、変速機出力軸７にて合成される。なお、発電用モータジェネレータＭＧ１は、主としてジェネレータとして発電用に使用するが、走行状況によっては駆動用モータとして使用してもよい。
【００７９】
また、実施の形態では、締結要素の締結及び開放を行うアクチュエータとして電動アクチュエータを示したが、アクチュエータとしては電動のものに限られず、油圧アクチュエータなど他のアクチュエータを用いることができる。
また、実施の形態では、変速機の締結要素のダウン変速時締結クラッチとして、係合クラッチ（ドグクラッチ）を用い、ダウン変速時開放クラッチとして摩擦クラッチを示したが、これに限定されず、両クラッチを摩擦クラッチとしたものにも適用することができる。
加えて、変速機として、ハイギア段とローギア段の２段変速を行う自動変速機を示した。しかし、変速機としては、複数の変速段を有する変速機であれば、３段以上の変速機であってもよい。
【００８０】
また、実施の形態では、ダウン変速時開放クラッチの応答性に合わせて設定した増加抑制時傾きとして、ダウン変速時開放クラッチ（摩擦クラッチ）の開放時の伝達トルク減少傾きによる単位時間当たりの減少量と同量だけ増加させるようにした。しかしながら、本発明は、これに限定されず、ダウン変速開放クラッチの応答性を基準として増加抑制時傾きを設定するのであれば、ある程度の設定幅を有して設定することも含まれる。すなわち、実施の形態では、ダウン変速時開放クラッチの開放時の伝達トルク減少傾きに対して、係数として−１を乗じた値相当を増加抑制時傾きとした。
これに対して、増加抑制時傾きを、伝達トルク減少傾きに対して、絶対値が１よりも大きなマイナスの値を乗じた値としても、それが、通常時の増加傾きよりも緩やかな傾きであれば、ダウン時締結クラッチによる伝達トルクの増加傾き変化を抑えて、変速ショックを抑制することができる。
さらに、これとは逆に、伝達トルク減少傾きに対して絶対値が１未満のマイナスの値を乗じた傾きとした場合であっても、トルクフェーズ中には、ダウン時締結クラッチによる伝達トルクの増加傾きが変化することを抑制し、変速ショックを抑えることができる。したがって、変速ショックを抑えることのできる範囲で、ダウン変速開放クラッチの応答性を基準として増加抑制時傾きを設定するものであれば、ある程度の設定自由度を許容するものである。
【００８１】
また、実施の形態では、トルクフェーズ中踏込時における要求駆動トルクが、トルク増加抑制処理の実行判定を行う第１閾値以上の場合において、要求駆動トルクが第２閾値未満の場合にトルク通常増加処理を実行し、要求駆動トルクが第２閾値以上で第３閾値未満の場合にトルク可変増加処理を実行し、要求駆動トルクが第３閾値以上の場合にトルク上限増加処理を実行する例を示したが、トルク通常増加処理、トルク可変増加処理、トルク上限増加処理の組み合わせ及びその実行判定の閾値は、これに限定されない。
すなわち、トルクフェーズ中踏込時において、トルク通常増加処理、トルク可変増加処理、トルク上限増加処理のいずれかを実行する場合、その組み合わせは任意であり、少なくともいずれか１つの処理を実行すればよい。また、実施の形態では、トルク可変増加処理は、要求駆動トルクがトルク通常増加処理の実行判定を行う第２閾値以上の場合に実行する例を示したが、これに限定されず、例えば、要求駆動トルクが第１閾値と第２閾値との間でトルク可変増加処理を実行し、要求駆動トルクが第２閾値以上の場合に、トルク通常増加処理あるいはトルク上限増加処理を実行するようにしてもよい。
このように、トルク可変増加処理を、要求駆動トルクが、トルク通常増加処理の実行判定を行う第２閾値未満の領域で実行することにより、駆動トルクの増加傾きを通常増加傾きよりも抑えて変速ショックを抑えつつ、ダウン変速時開放側クラッチの応答性に応じた増加傾きとした場合よりも、ドライバの加速要求に応じた駆動トルクの増加傾きとして加速感を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１    エンジン（原動機）
３    自動変速機
１４  駆動輪
２１  変速コントローラ（変速制御手段：トルク増加傾き設定手段）
４１  電動アクチュエータ
４２  電動アクチュエータ
８３  係合クラッチ（締結要素：ダウン変速時締結クラッチ）
９３  摩擦クラッチ（締結要素：ダウン変速時開放クラッチ）
Ｋｍａｘ    上限増加傾き
Ｋｍｏ        （モータトルクの）増加傾き
Ｋｍｏ（ｔＦｏ）可変増加傾き
Ｋｍｏ１        増加抑制時傾き
Ｋｍｏ２        通常時増加傾き
ＭＧ  モータジェネレータ（原動機）
ＭＧ２      駆動用モータジェネレータ（原動機）
ｔＦｏ      要求駆動トルク
Ｔｌｉｍ１  第１閾値
Ｔｌｉｍ２  第２閾値
Ｔｌｉｍ３  第３閾値
Ｔｍｏ      モータトルク（駆動トルク）
【図１】
2014173457.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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