(57)【要約】【課題】マッサージ機構を移動させるガイド機構を簡単な構造で形成でき、軽量及び低コストのマッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、マッサージ機構を身体の長手方向に移動させるガイド機構を備えたマッサージ機であって、身体支持部は、第１身体支持部と、第１身体支持部に対して傾斜角度を有して取り付けられた第２身体支持部を備え、ガイド機構は、第１身体支持部と第２身体支持部に亘って設けられた可撓性を有する板状のガイド部材と、マッサージ機構に設けられた歯付き回転体を有し、ガイド部材は、その板面が被施療部位に対向して配置されるとともに、長手方向に所定ピッチで配列された孔が形成され、孔に噛合可能な歯付き回転体の回転にともない、マッサージ機構が第１身体支持部から第２身体支持部までの間を、ガイド部材に沿って自在に移動可能に構成される。【選択図】      図１
2014018464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体を支持する身体支持部と、
被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、
前記マッサージ機構を身体の長手方向に移動させるガイド機構と、
を備えたマッサージ機であって、
前記身体支持部は、
第１身体支持部と、
前記第１身体支持部に対して傾斜角度を有して取り付けられた第２身体支持部と、
を備えており、
前記ガイド機構は、
前記第１身体支持部と前記第２身体支持部に亘って設けられた可撓性を有する板状のガイド部材と、
前記マッサージ機構に設けられた歯付き回転体と、
を有し、
前記ガイド部材は、その板面が被施療部位に対向して配置されるとともに、長手方向に所定ピッチで配列された孔が形成され、
前記ガイド部材の孔に噛合可能な前記歯付き回転体の回転にともなって、前記マッサージ機構を、前記第１身体支持部から前記第２身体支持部までの間を、前記ガイド部材に沿って自在に移動可能に構成されている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１身体支持部として、被施療者の臀部を支持する座部を有し、
前記第２身体支持部として、被施療者の背部を支持する背凭れ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１身体支持部として、被施療者の臀部を支持する座部を有し、
前記第２身体支持部として、被施療者の脚部を支持する脚載せ部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１身体支持部として、被施療者の前腕部を支持する前腕載せ部を有し、
前記第２身体支持部として、被施療者の上腕部を支持する上腕載せ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記身体支持部は、前記第１身体支持部に対する前記第２身体支持部の傾斜角度を変更可能に設けられ、
前記ガイド部材は、
前記第１身体支持部と前記第２身体支持部に沿って
前記第１身体支持部と前記第２身体支持部の角度変更に追従して湾曲する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機構を移動させるガイド機構を備えたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機構を移動させるガイド機構を備えた従来のマッサージ機の例として、特許文献１に示されたものが知られている。
特許文献１に示されたマッサージ機は、２本の縦フレーム１０に沿って、背もたれ部３、座部４及び脚載置部５が設けられており、縦フレーム１０に形成されたガイドレール１０ａと、ガイドレール１０ａに沿って背もたれ部３から座部４及び脚載置部５までの間を移動可能なメカユニット７を備えている。
また、ガイドレール１０ａは、矩形Ｕ字状の溝部１１の内側壁にラック１２が設けられて成り、メカユニット７は、駆動軸７３の両端に固定されて溝部１１内に転接する駆動輪７４と、ラック１２に歯合するピニオン７４ａと、駆動軸７３と対をなす回動軸７５の端部に取り付けた回動輪７６とを有している。
このようなマッサージ機では、ガイドレール１０ａのラック１２に、メカユニット７のピニオン７４ａが歯合する構成とするとともに、回動輪７６と駆動輪７４とでガイドレール１０ａの溝部１１を挟持する構成とすることによって、ガイドレール１０ａに沿ってメカユニット７を移動させている。
そして、背もたれ部３から座部４及び脚載置部５までの間をガイドレール１０ａに沿ってメカユニット７を連続的にかつ滑らかに移動させながら被施療者の背部にマッサージ施療を行うことで、被施療者の身体を連続的にマッサージ施療することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７５２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、前述した従来のマッサージ機において、マッサージユニット７を身体の湾曲に対応させて連続的にかつ滑らかに移動させるため、ガイドレール１０ａ及びラック１２などのガイド機構には、背もたれ部と座部の境界近傍、及び座部と脚載置部の境界近傍において、それぞれ湾曲部が設けられている。すなわち、前述した従来のマッサージ機は、湾曲部および矩形Ｕ字状の溝部１１を形成したガイドレール１０ａと、湾曲部を有するラック１２の加工や組み立てが必要である。しかし、このような構造は複雑で、加工や組み立ては容易ではないため、メカユニット７が移動する際、ラック１２とピニオン７４ａとで耳障りな動作音を発生させる恐れがあった。すなわち、前述した従来のマッサージ機では、メカユニットが移動する際に発生するラック１２とピニオン７４ａの噛合による動作音を抑えるため、ガイドレール１０ａ及びラック１２は、一定以上の強度及び加工・組み立て精度が要求され、必然的にマッサージ機の重量やコストが増加するという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、これらの問題を解消するためになされたものであり、マッサージ機構を移動させるガイド機構を簡単な構造で形成でき、軽量及び低コストのマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のマッサージ機は、被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療部位をマッサージするマッサージ機構と、前記マッサージ機構を身体の長手方向に移動させるガイド機構と、を備えたマッサージ機であって、前記身体支持部は、第１身体支持部と、前記第１身体支持部に対して傾斜角度を有して取り付けられた第２身体支持部と、を備えており、前記ガイド機構は、前記第１身体支持部と前記第２身体支持部に亘って設けられた可撓性を有する板状のガイド部材と、前記マッサージ機構に設けられた歯付き回転体と、を有し、前記ガイド部材は、その板面が被施療部位に対向して配置されるとともに、長手方向に所定ピッチで配列された孔が形成され、前記ガイド部材の孔に噛合可能な前記歯付き回転体の回転にともなって、前記マッサージ機構を、前記第１身体支持部から前記第２身体支持部までの間を、前記ガイド部材に沿って自在に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることで、本発明は次のような効果をもたらす。
本発明のマッサージ機は、第１身体支持部と第２身体支持部に亘って設けられたガイド部材に長手方向に所定ピッチで配列された孔を形成し、マッサージ機構に設けられた歯付き回転体をガイド部材の孔に噛合させてガイド機構を構成することで、歯付き回転体の回転によりマッサージ機構を第１身体支持部から第２身体支持部までの間で移動させることができるため、マッサージ機構を第１身体支持部から第２身体支持部にかけて移動させて被施療者の身体を連続的にマッサージすることができる。さらに、本発明のマッサージ機は、可撓性を有する板状のガイド部材の板面を被施療部位に対向して配置するとともに、ガイド部材を第１身体支持部と第１身体支持部に対して傾斜角度を有して取り付けられた第２身体支持部とに亘ってガイド部材を設けることで、身体支持部の傾斜に対応させつつ、従来に比べて加工及び組み立てが極めて容易なガイド機構を形成することができ、軽量化及び低コスト化を実現することができる。しかも、マッサージ機構を介して被施療者の体重がかかった際に、ガイド部材が弾性を持って撓むことができ、この撓みによってマッサージ機構への過負荷を吸収してマッサージ機構を円滑に移動させ、マッサージ機構の変形を防止することができる。
【０００８】
また、前記第１身体支持部として、使用者の臀部を支持する座部を有し、前記第２身体支持部として、使用者の背部を支持する背凭れ部を有することが好ましい。
このような構成とすることで、被施療者の背中部から臀部にかけて連続的にマッサージ施療を行うことができる。
【０００９】
また、前記第１身体支持部として、使用者の臀部を支持する座部を有し、前記第２身体支持部として、使用者の脚部を支持する脚載せ部を有することが好ましい。
このような構成とすることで、被施療者の臀部から脚部にかけて連続的にマッサージ施療を行うことができる。
【００１０】
また、前記第１身体支持部として、使用者の前腕部を支持する前腕載せ部を有し、前記第２身体支持部として、使用者の上腕部を支持する上腕載せ部を有することが好ましい。
このような構成とすることで、被施療者の前腕から上腕にかけてマッサージ施療を行うことができる。
【００１１】
また、前記身体支持部は、前記第１身体支持部に対する前記第２身体支持部の傾斜角度を変更可能に設けられ、前記ガイド部材は、前記第１身体支持部と前記第２身体支持部に沿って前記第１身体支持部と前記第２身体支持部の角度変更に追従して湾曲することが好ましい。
このような構成とすることで、身体支持部の角度を調整して、被施療者の体格や好みに合わせてマッサージ施療を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被施療者の身体を連続的にマッサージ施療することができ、且つ、より容易な構造でマッサージ機構を移動させて、軽量化及び低コスト化を実現することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
【図２】第２実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
【図３】第３実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
【図４】第４実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
【図５】第４実施形態に係る身体支持部Ｓの図である。
【図６】第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の斜視図である。
【図７】第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の説明図である。
【図８】第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の底面図である。
【図９】第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
【図１０】第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
【図１１】第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
【図１２】第４実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
【図１３】マッサージ機１の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
本実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は、第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
図２は、第２実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
図３は、第３実施形態に係るマッサージ機１の図である。
図４は、第４実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。
図５は、第４実施形態に係る身体支持部Ｓの図である。
図６は、第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の斜視図である。
図７は、第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の説明図である。
図８は、第１〜第３実施形態に係るマッサージ機構８の底面図である。
図９は、第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
図１０は、第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
図１１は、第１〜第３実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
図１２は、第４実施形態に係るガイド機構９の説明図である。
図１３は、マッサージ機１の機能ブロック図である。
【００１５】
図１〜図３、図９〜図１１、図１３に示すとおり、第１〜第３実施形態として、マッサージ機１は、椅子本体２と、椅子本体２を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベースフレーム７と、椅子本体２をベースフレーム７に対して前後に揺り動かすロッキング機構部７ａと、椅子本体２に設けられて被施療者の身体を支持する身体支持部Ｓと、椅子本体２の内部に設けられて被施療者の被施療部位をマッサージするマッサージ機構８と、マッサージ機構８を移動させるガイド機構９と、マッサージ機１に係る動作制御を行う制御部１０により構成されており、必要に応じて合成皮革などから成るカバー（図示しない）により直接、あるいはクッション部材（図示しない）を介して被覆されている。
また、図４、図１２に示すとおり、第４実施形態として、マッサージ機１は、椅子本体２と、椅子本体２を支持するとともに床面に設置されるベースフレーム７と、椅子本体２に設けられて被施療者の身体を支持する身体支持部Ｓと、被施療者の被施療部位をマッサージするマッサージ機構８と、マッサージ機構８を移動させるガイド機構９により構成されていてもよい。
【００１６】
なお、本発明の説明で用いる方向の概念は、椅子本体２の身体支持部Ｓによって身体を支持された被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
［身体支持部］
本発明のマッサージ機１の身体支持部Ｓは、第１身体支持部Ｓ１と第１身体支持部Ｓ１に対して傾斜角度を有して設けられた第２身体支持部Ｓ２を有している。すなわち、第１実施形態に係る身体支持部Ｓは、図１に示すとおり、被施療者の臀部又は大腿部が当接する座部３（第１身体支持部Ｓ１）と、被施療者の背中や腰などの背部が当接する背凭れ部４（第２身体支持部Ｓ２）と、被施療者の脹脛などの脚部又は足部を載せるための脚載せ部５（第２身体支持部Ｓ２）を有している。なお、背凭れ部４は、座部３の後部に、座部３に対して傾斜角度を有して設けられており、脚載せ部５は、座部３の前部に、座部３に対して傾斜角度を有して設けられている。
【００１８】
さらに、本発明のマッサージ機１の身体支持部Ｓは、第１身体支持部Ｓ１から第２身体支持部Ｓ２にかけて連続して前方に開口する左右方向中央の開口部Ｓ３と、この開口部Ｓ３の左右両側にあり被施療者の身体を支持する支持面部Ｓ４とを有している。すなわち、第１実施形態に係る身体支持部Ｓは、図１、図１０に示すとおり、背凭れ部４から座部３を経由し脚載せ部５にかけて連続して前方に開口する左右方向中央の開口部Ｓ３と、この開口部Ｓ３の左右両側にあり被施療者の身体を支持する支持面部Ｓ４とを有している。
【００１９】
さらに、本発明のマッサージ機１の身体支持部Ｓは、第１身体支持部Ｓ１と第２身体支持部Ｓ２が一体的に形成されていてもよい。すなわち、第１実施形態に係る身体支持部Ｓは、図１に示すとおり、座部３と背凭れ部４との境界近傍、および座部３と脚載せ部５との境界近傍に湾曲部が設けられ、背凭れ部４から座部３を経由し脚載せ部５にかけて一体的に形成されていてもよい。
【００２０】
なお、本発明のマッサージ機１の身体支持部Ｓは、第１身体支持部Ｓ１と第２身体支持部Ｓ２が一体的に形成される代わりに、第２身体支持部Ｓ２が第１身体支持部Ｓ１に対して傾斜角度を変更可能に形成されていてもよい。すなわち、第１実施形態に係る身体支持部Ｓは、背凭れ部４が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成されるとともに、脚載せ部５が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成されていてもよい。この場合、座部３の後部に背凭れ部４を回動可能に設けるとともに、座部３の前部に脚載せ部５を回動可能に設け、手動又は電動アクチュエータによってこれらの回動角度を調節可能に形成してもよい。これによって、被施療者の体格や好みに応じて姿勢を変更して被施療者の身体をマッサージすることができる。したがって、被施療者の所望する姿勢で、身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００２１】
また、身体支持部Ｓは、第２実施形態として、図２に示すとおり、被施療者の臀部又は大腿部が当接する座部３（第１身体支持部Ｓ１）と、被施療者の背中や腰などの背部が当接する背凭れ部４（第２身体支持部Ｓ２）とから構成されていてもよい。この背凭れ部４は、座部３の後部に、座部３に対して傾斜角度を有して設けられている。
【００２２】
また、第２実施形態に係る身体支持部Ｓは、図２、図１０に示すとおり、背凭れ部４から座部３にかけて連続して前方に開口する左右方向中央の開口部Ｓ３と、この開口部Ｓ３の左右両側にあり被施療者の身体を支持する支持面部Ｓ４とを有している。
【００２３】
さらに、第２実施形態に係る身体支持部Ｓは、座部３と背凭れ部４との境界近傍に湾曲部が設けられ、座部３から背凭れ部４にかけて一体的に形成されていてもよい。さらに、座部３の前部に脚載せ部５を回動可能に設け、手動又は電動アクチュエータによってこれらの回動角度を調節可能に形成してもよい。
【００２４】
なお、第２実施形態に係る身体支持部Ｓは、座部３と背凭れ部４が一体的に形成される代わりに、背凭れ部４が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成されていてもよい。この場合、座部３の後部に背凭れ部４を回動可能に設け、手動又は電動アクチュエータによってリクライニング角度を調節可能に形成してもよい。背凭れ部４が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成することによって、被施療者の体格や好みに応じて着座姿勢を変更して被施療者の身体をマッサージすることができる。したがって、被施療者の所望する姿勢で、身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００２５】
また、身体支持部Ｓは、第３実施形態として、図３に示すとおり、被施療者の臀部又は大腿部が当接する座部３（第１身体支持部Ｓ１）と、被施療者の脹脛などの脚部又は足部を載せるための脚載せ部５（第２身体支持部Ｓ２）とから構成されていてもよい。この脚載せ部５は、座部３の前部に、座部３に対して傾斜角度を有して設けられている。
【００２６】
また、第３実施形態に係る身体支持部Ｓは、図３、図１０に示すとおり、座部３から脚載せ部５にかけて連続して前方に開口する左右方向中央の開口部Ｓ３と、この開口部Ｓ３の左右両側にあり被施療者の身体を支持する支持面部Ｓ４とを有している。
【００２７】
さらに、第３実施形態に係る身体支持部Ｓは、座部３と脚載せ部５との境界近傍に湾曲部が設けられ、座部３から脚載せ部５にかけて一体的に形成されていてもよい。
【００２８】
なお、第３実施形態に係る身体支持部Ｓは、座部３と脚載せ部５が一体的に形成される代わりに、脚載せ部５が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成されていてもよい。この場合、座部３の前部に脚載せ部５を回動可能に設け、手動又は電動アクチュエータによって回動角度を調節可能に形成してもよい。脚載せ部５が座部３に対して傾斜角度を変更可能に形成することによって、被施療者の体格や好みに応じて着座姿勢を変更して被施療者の身体をマッサージすることができる。したがって、被施療者の所望する姿勢で、身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００２９】
なお、身体支持部Ｓは、第４実施形態として、図４に示すとおり、被施療者の前腕部が当接する前腕載せ部６ａ（第１身体支持部Ｓ１）と、被施療者の上腕部が当接する上腕載せ部６ｂを有していてもよい。この腕載せ部６は、被施療者の腕部をそれぞれ載せることができるよう左右に対を成して設けられ、上腕載せ部６ｂが前腕載せ部６ａの後部に、前腕載せ部６ａに対して傾斜角度を有して設けられている。
【００３０】
また、図５は、被施療者の左腕を支持するための身体支持部Ｓの図である。第４実施形態に係る身体支持部Ｓは、図５に示すとおり、前腕載せ部６ａから上腕載せ部６ｂにかけて連続して左右方向内側に開口する左右方向中央の開口部Ｓ３と、被施療者の前腕や上腕を支持する支持面部Ｓ４とを有していてもよい。
【００３１】
さらに、第４実施形態に係る身体支持部Ｓは、前腕載せ部６ａと上腕載せ部６ｂとの境界近傍に湾曲部が設けられ、前腕載せ部６ａから上腕載せ部６ｂにかけて一体的に形成されていてもよい。
【００３２】
なお、第４実施形態に係る身体支持部Ｓは、前腕載せ部６ａと上腕載せ部６ｂが一体的に形成される代わりに、上腕載せ部６ｂが前腕載せ部６ａに対して傾斜角度を変更可能に形成されていてもよい。すなわち、前腕載せ部６ａの後部に、上腕載せ部６ｂを回動可能に設け、手動又は電動アクチュエータによって回動角度を調節可能に形成してもよい。また、前腕載せ部６ａの後部に、上腕載せ部６ｂを回動可能に設けるとともに、上腕載せ部６ｂが背凭れ部４に連結し、背凭れ部４のリクライニングに伴って、前腕載せ部６ａに対する上腕載せ部６ｂの傾斜角度を変更可能に形成してもよい。上腕載せ部６ｂを前腕載せ部６ａに対して傾斜角度を変更可能に形成することによって、被施療者の体格（腕の長さ）や好みに応じて姿勢を変更して被施療者の身体をマッサージすることができる。したがって、被施療者の所望する姿勢で、身体を連続的にマッサージでき、被施療者のリラックス感を高めることができる。
【００３３】
［マッサージ機構］
第１〜第３実施形態に係るマッサージ機１のマッサージ機構８は、図６〜図１１に示すとおり、ブラケット８ａと、左右で対をなして被施療部をマッサージするマッサージ部材１１と、マッサージ部材１１を駆動する駆動機構１２と、後述するガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）に沿って移動するための移動機構２０と、を有している。なお、図１３に示すように、後述する駆動機構１２のマッサージ用モータ１３及び移動機構２０の移動用モータ２０の動作は制御部１０によって制御される。
【００３４】
図７、図８に示すとおり、駆動機構１２は、主に、マッサージ用モータ１３と、揉み軸１４と、叩き軸１５と、動力伝達部１６と、により構成されている。さらに、図８に示すとおり、駆動機構１２は、動力伝達部１６を介してマッサージ用モータ１３により揉み軸１４を駆動することで、対のマッサージ部材１１を左右方向に相互に近接離反させる揉み動作を行うように構成されている。また、図７に示すとおり、駆動機構１２は、動力伝達部１６を介してマッサージ用モータ１３により叩き軸１５を駆動することで、対のマッサージ部材１１を交互に前後方向（被施療部の被施療面と交差する方向）に進退させる叩き動作を行うように構成されている。
【００３５】
また、図７〜図１０に示すとおり、移動機構２０は、主に、移動用モータ２１と、歯付き回転体２２、２３と、昇降軸２４、２５と、ガイドローラ２６、２７と、回転軸２８、２９と、動力伝達部３０により構成されている。
【００３６】
図７に示すとおり、左右で対を成す歯付き回転体２２は、昇降軸２４の左右両端部にそれぞれ設けられて、昇降軸２４と一体回転するように構成されている。さらに、図７に示すとおり、昇降軸２４は、左右方向に延設されるとともに、ベアリング（図示しない）を介してブラケット８ａに回転可能に支持され、動力伝達部３０を介して移動用モータ２１により回転するように構成されている。
【００３７】
また、図８に示すとおり、左右で対を成す歯付き回転体２３は、昇降軸２５の左右両端部にそれぞれ設けられて、昇降軸２５と一体回転するように構成されている。さらに、図８に示すとおり、昇降軸２５は、左右方向に延設されるとともに、ベアリング（図示しない）を介してブラケット８ａに回転可能に支持され、マッサージ機構８の移動に伴い、従動的に回転するよう構成されている。
【００３８】
また、図７〜図９に示すとおり、歯付き回転体２２及び歯付き回転体２３は、その左右方向及び周方向に沿って、それぞれ、複数の歯（係合突起）２２ａと複数の歯（係合突起）２３ａを有している。そして、図１０に示すとおり、歯２２ａ及び歯２３ａは、後述するガイド機構９が備えるガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）の係合孔３１ｂにそれぞれ噛合するよう構成されている。
このように構成されることで、移動用モータ２１による昇降軸２４の回転に伴い、歯付き回転体２２が回転し、図９に示すとおり、ガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）に沿ってマッサージ機構８を移動させることができる。
【００３９】
図７に示すとおり、左右で対を成すガイドローラ２６は、回転軸２８の左右両端部にそれぞれ設けられるとともに、回転軸２８に対して相対回転するように構成され、マッサージ機構８の移動に伴い、従動的に回転するよう構成されている。なお、ガイドローラ２６は、回転軸２８の代わりに叩き軸１５の左右両端部にそれぞれ設けられ、叩き軸１５に対して相対回転するように構成されていてもよい。これによって、部品数を削減し、マッサージ機構８の機構を簡素化することができる。
また、図８に示すとおり、左右で対を成すガイドローラ２７は、回転軸２９の左右両端部にそれぞれ設けられるとともに、回転軸２９に対して相対回転するように構成され、マッサージ機構８の移動に伴い、従動的に回転するよう構成されている。
【００４０】
なお、図９、１０に示すとおり、歯付き回転体２２、２３がガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）の後面に当接するとともに、ガイドローラ２６、２７がガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）の前面に当接するよう構成されている。さらに、歯付き回転体２２とガイドローラ２６、及び、歯付き回転体２３とガイドローラ２７は、それぞれ前後方向に対向し、且つ近接して設けられており、歯付き回転体２２、２３とガイドローラ２６、２７により、ガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）を前後から挟持するよう構成されている。したがって、ガイドレール３１ａ（ガイド部材３１）が弾性を持って撓んだ場合も、マッサージ機構８を円滑に移動させることができる。
【００４１】
［ガイド機構］
図１〜図３、図１０に示すとおり、第１〜第３実施形態に係るマッサージ機１のマッサージ機構８を移動させるガイド機構９は、椅子本体２の左右方向中央部に設けられた左右一対のガイド部材３１と、マッサージ機構８に設けられた移動機構２０と、によって構成されている。
【００４２】
このガイド部材３１は、可撓性を有する板状部材により構成されたガイドレール３１ａであり、図１〜図３、図１０に示すとおり、その板面が被施療部位に対向して配置され、移動機構２０の歯付き回転体２２、２３の歯２２ａ、２３ａが噛合可能なように長手方向に所定ピッチで配列された係合孔３１ｂが形成され、第１身体支持部Ｓ１と第２身体支持部Ｓ２に亘って設けられている。
【００４３】
可撓性を有する板状のガイドレール３１ａの板面を被施療部位に対向して配置するとともに、第１身体支持部Ｓ１と第２身体支持部Ｓ２に亘ってガイドレール３１ａを設けることで、身体支持部Ｓの傾斜に対応させつつ、従来に比べて加工及び組み立てが極めて容易なガイドレール３１ａを形成することができ、軽量化及び低コスト化を実現することができる。そして、移動機構２０の歯付き回転体２２、２３の歯２２ａ、２３ａが係合孔３１ｂに噛合可能に構成されることで、歯付き回転体２２の回転にともなって、マッサージ機構８を第１身体支持部Ｓ１から第２身体支持部Ｓ２までの間を、ガイドレール３１ａに沿って自在に移動されることができる。
【００４４】
なお、図１〜図３、図１０に示すとおり、ガイドレール３１ａに形成された係合孔３１ｂは、左右方向の孔位置をずらして配列されている。これによって、噛み合せを増やしてマッサージ機構８を円滑に移動させることができる。
【００４５】
また、図１〜図３に示すとおり、ガイドレール３１ａの一端側３１ｃは、取付け部３２を介して開口部Ｓ３の上端部に支持され、ガイドレール３１ａの他端側３１ｄは、取付け部３３を介して開口部Ｓ３の下端部に支持されている。すなわち、ガイドレール３１ａは、上下端部を支持しているため、マッサージ機構８を介して被施療者の体重がかかった際に、ガイドレール３１ａが弾性を持って撓むことができるように構成されており、この撓みによってマッサージ機構８への過負荷を吸収してマッサージ機構８を円滑に移動させ、マッサージ機構８の変形を防止することができる。
【００４６】
なお、ガイドレール３１ａの一端側３１ｃの取付け部３２及び他端側３１ｄの取付け部３３は、弾性変形可能な取付け部材を介して固定されていてもよい。例えば、ガイドレール３１ａの取付け部は弾性変形可能なバネ部材を介して椅子本体２へ取り付けられていてもよい。このような構成にすることによって、マッサージ機構８を介して被施療者の体重がかかった際に、ガイドレール３１ａが弾性を持って撓むことができるとともに、ガイドレール３１ａが弾性を持って変位できるように構成されており、マッサージ機構８への過負荷を吸収してマッサージ機構８を円滑に移動させ、マッサージ機構８の変形を防止することができる。
【００４７】
なお、第１実施形態に係るガイドレール３１ａは、図１に示すとおり、背凭れ部４から座部３を経由して脚載せ部５に亘って設けられており、マッサージ機構８を、背凭れ部４から脚載せ部５にかけて、開口部Ｓ３内を身体の長手方向に沿って移動可能に支持している。したがって、背凭れ部４から脚載せ部５までの間を、マッサージ機構８がガイドレール３１ａに沿って自在に移動させることができる。
【００４８】
また、第２実施形態に係るガイドレール３１ａは、図２に示すとおり、座部３から背凭れ部４に亘って設けられており、マッサージ機構８を、座部３から背凭れ部４にかけて、開口部Ｓ３内を身体の長手方向に沿って移動可能に支持している。したがって、座部３から背凭れ部４までの間を、マッサージ機構８がガイドレール３１ａに沿って自在に移動させることができる。
【００４９】
また、第３実施形態に係るガイドレール３１ａは、図３に示すとおり、座部３から脚載せ部５に亘って設けられており、マッサージ機構８を、座部３から脚載せ部５にかけて、開口部Ｓ３内を身体の長手方向に沿って移動可能に支持している。したがって、座部３から脚載せ部５までの間を、マッサージ機構８がガイドレール３１ａに沿って自在に移動させることができる。
【００５０】
また、図１２は、図５に示された第４実施形態に係る身体支持部Ｓの内部で、移動可能に設けられたマッサージ機構８をガイドするガイド機構９について説明する図である。第４実施形態に係るマッサージ機１のマッサージ機構８を移動させるガイド機構９は、上下一対のガイド部材３１を有している。このガイド部材３１は、可撓性を有する板状部材により構成されたガイドレール３１ａであり、図１２に示すとおり、その板面が被施療部位に対向して配置され、移動機構２０の歯付き回転体２２、２３の歯２２ａ、２３ａが噛合可能なように長手方向に所定ピッチで配列された係合孔３１ｂが形成され、前腕載せ部６ａから上腕載せ部６ｂに亘って設けられており、マッサージ機構８を、前腕載せ部６ａから上腕載せ部６ｂにかけて、開口部Ｓ３内を身体の長手方向に沿って移動可能に支持している。したがって、前腕載せ部６ａから上腕載せ部６ｂまでの間を、マッサージ機構８がガイドレール３１ａに沿って自在に移動させることができる。
【００５１】
なお、第１〜第４実施形態に係るマッサージ機１において、ガイド機構９は、図６、図１１に示すとおり、ガイドレール３１ａが所定の撓み量を越えて撓むことを防止する機構を更に備えていても良い。例えば、図１１に示すとおり、マッサージ機構８のブラケット８ａには、規制用のガイドローラ３４が設けられ、このガイドローラ３４が走行可能なレール面３５を椅子本体２の内部に備えていても良い。
これによって、マッサージ機構８を介して被施療者の体重がかかった際に、ガイドレール３１ａ撓みすぎることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、マッサージ機構を移動させるガイド機構を備えたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１              マッサージ機
２              椅子本体
Ｓ              身体支持部
Ｓ１            第１身体支持部
Ｓ２            第２身体支持部
Ｓ３            開口部
Ｓ４            支持面部
３              座部
４              背凭れ部
５              脚載せ部
６              腕載せ部
６ａ            前腕載せ部
６ｂ            上腕載せ部
７              ベースフレーム
７ａ            ロッキング機構
８              マッサージ機構
８ａ            ブラケット
９              ガイド機構
１０            制御部
１１            マッサージ部材
１２            駆動機構
１３            マッサージ用モータ
１４            揉み軸
１５            叩き軸
１６            動力伝達部
２０            移動機構
２１            移動用モータ
２２、２３      歯付き回転体
２２ａ、２３ａ  歯
２４、２５      昇降軸
２６、２７      ガイドローラ
２８、２９      回転軸
３０            動力伝達部
３１            ガイド部材
３１ａ          ガイドレール
３１ｂ          係合孔
３１ｃ          一端側
３１ｄ          他端側
３２、３３      取付け部
３４            ガイドローラ
３５            レール面
【図１】
2014018464.tif 000003
【図２】
2014018464.tif 000004
【図３】
2014018464.tif 000005
【図４】
2014018464.tif 000006
【図５】
2014018464.tif 000007
【図６】
2014018464.tif 000008
【図７】
2014018464.tif 000009
【図８】
2014018464.tif 000010
【図９】
2014018464.tif 000011
【図１０】
2014018464.tif 000012
【図１１】
2014018464.tif 000013
【図１２】
2014018464.tif 000014
【図１３】
2014018464.tif 000015