(57)【要約】【課題】走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えた収穫機を構成する。【解決手段】変速ケースＭから左右に走行駆動軸６１を形成し、この走行駆動軸６１の駆動力を減速して左右の前車輪に減速して伝える伝動ケースＴを備えて伝動機構を構成している。この伝動機構では走行駆動軸６１を収容する駆動軸ケース６２を変速ケースＭと伝動ケースＴとの間に備えている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えている収穫機であって、
前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で前記変速ケースと前記伝動ケースとに対して両端部が連結する筒状の左右一対の駆動軸ケースとを備えて構成されている収穫機。
【請求項２】
左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵している請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記ブレーキ機構が、多板式の摩擦ブレーキである請求項２記載の収穫機。
【請求項４】
前記ブレーキ機構が、前記伝動ケースの内部空間のうち前記走行機体の中央側に偏位した位置に配置されている請求項２又は３記載の収穫機。
【請求項５】
前記伝動ケースが、前記走行駆動軸と平行姿勢で前記走行装置に駆動力を伝える車軸を備えると共に、前記伝動ケースの内部空間に、前記走行駆動軸からの駆動力を減速する第１ギヤ減速機構と、この第１ギヤ減速機構で減速された駆動力を減速して車軸に伝える第２ギヤ減速機構とを備え、
前記ブレーキ機構が前記第１ギヤ減速機構より走行機体の中央側に配置されている請求項２〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記伝動ケースが、前記走行機体の内側に配置される内側ケースと、前記走行機体の外側に配置される外側ケースとに分離自在に連結して構成され、前記内側ケースが前記走行機体の機体フレームに支持されている請求項２又は３記載の収穫機。
【請求項７】
前記伝動ケースの内部空間が、前記第１ギヤ減速機構が配置される内側空間と、前記第２ギヤ減速機構が配置される外側空間とを有し、前記走行機体の左右傾斜時において前記内側空間と前記外側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁が前記伝動ケースの内部に備えられている請求項５記載の収穫機。
【請求項８】
左右の前記伝動ケースの内部空間同士を連通させるように、左右の前記伝動ケースに連結する筒状の支持フレームを備えている請求項２〜７のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項９】
前記支持フレームに貯留されているオイルを油圧機器に供給する供給油路が形成されると共に、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が前記伝動ケースの前記ブレーキ機構の上部に接続している請求項８記載の収穫機。
【請求項１０】
左右の前記伝動ケースの前記ブレーキ機構を同時に操作する連係操作機構を備えている請求項２〜９のいずれか１項に記載の収穫機。
【請求項１１】
前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備えて構成されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項１２】
前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留タンクを走行機体に備えている請求項１〜１１のいずれか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された作業機として特許文献１には、変速ケース（文献ではミッションケース）の下部から左右に突出した駆動軸によりクローラ式の走行装置を駆動する伝動機構を有したコンバインが示されている。具体的には、左右の駆動軸の外端にスプロケットを備え、このスプロケットにクローラベルトを巻回する伝動構成を有している。
【０００３】
この特許文献１の収穫機では、左右の駆動軸に制動力を作用させる左右のブレーキが変速ケースの内部に備えられている。左右のブレーキを操作する際には、爪クラッチの切り操作に連動してブレーキの制動操作を行うように作動形態が設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐２９３１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
収穫機として自脱型のコンバインを考えると、この種のコンバインは穀粒タンクを備えているため作業時には重量化する。このような理由から、特許文献１に記載されるように駆動軸の駆動力を走行装置に対して直接的に伝える伝動構成では、走行に必要とするトルクを得るために変速ケースでは大きい減速比となる変速装置を必要とし、変速ケースの大型化を招くものであった。
【０００６】
また、駆動軸に大きいトルクが作用するものでは、駆動軸の強度を高めるため駆動軸の大径化を招くことにも繋がるものであった。
【０００７】
異なる観点から考えると、作業時に重量化した機体の走行を停止するためには強力な制動力を得るブレーキを必要とする。これに対して、特許文献１に記載されるように変速ケースの内部にブレーキを備える収穫機では、強力に制動を行うために大型のブレーキを必要とし、変速ケースの大型化を招くものであった。
【０００８】
本発明の目的は、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えた収穫機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えている収穫機であって、
前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で前記変速ケースと前記伝動ケースとに対して両端部が連結する筒状の左右一対の駆動軸ケースとを備えて構成されている点にある。
【００１０】
この構成によると、変速ケースからの駆動力は走行駆動軸から伝動ケースに伝えられ、この伝動ケースから走行装置に伝えられることになる。
従って、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えた収穫機が構成された。
【００１１】
本発明は、左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵しても良い。
【００１２】
これによると、変速ケースの内部にブレーキ機構を備えるもののように、変速ケースの大型化を招くことがない。
【００１３】
本発明は、前記ブレーキ機構が、多板式の摩擦ブレーキであっても良い。
【００１４】
これによると、ブレーキ機構を構成する多板式の摩擦ブレーキにより強い制動力を得ることが可能となる。
【００１５】
本発明は、前記ブレーキ機構が、前記伝動ケースの内部空間のうち前記走行機体の中央側に偏位した位置に配置されても良い。
【００１６】
これによると、伝動ケースのうち走行装置から離間する位置にブレーキ機構が配置されるので、ブレーキ機構を大型化した構成でも走行装置との距離を拡大して、走行装置との接触を回避できる。
【００１７】
本発明は、前記伝動ケースが、前記走行駆動軸と平行姿勢で前記走行装置に駆動力を伝える車軸を備えると共に、前記伝動ケースの内部空間に、前記走行駆動軸からの駆動力を減速する第１ギヤ減速機構と、この第１ギヤ減速機構で減速された駆動力を減速して車軸に伝える第２ギヤ減速機構とを備え、前記ブレーキ機構が前記第１ギヤ減速機構より走行機体の中央側に配置されても良い。
【００１８】
これによると、伝動ケースに第１ギヤ減速機構と第２減速機構とを備えることにより、変速ケースで減速のために用いるギヤの数を低減して変速ケースの小型化が可能となる。また、第１ギヤ減速機構と第２ギヤ減速機構とで構成される減速系より変速ケース側に近い伝動系に制動力を作用させるので、ブレーキ機構に作用するトルクを低減でき、ブレーキ機構の大型化を抑制できる。
【００１９】
本発明は、前記伝動ケースが、前記走行機体の内側に配置される内側ケースと、前記走行機体の外側に配置される外側ケースとに分離自在に連結して構成され、前記内側ケースが前記走行機体の機体フレームに支持されても良い。
【００２０】
これによると、内側ケースと外側ケースとを分離することにより、内部空間を開放して伝動ケースの内部のメンテナンスを容易にする。
【００２１】
本発明は、前記伝動ケースの内部空間が、前記第１ギヤ減速機構が配置される内側空間と、前記第２ギヤ減速機構が配置される外側空間とを有し、前記走行機体の左右傾斜時において前記内側空間と前記外側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁が前記伝動ケースの内部に備えられても良い。
【００２２】
これによると、走行機体が左右方向に大きく傾斜して第２ギヤ減速機構が持ち上げられる状況でも、この第２ギヤ減速機構が配置された空間のオイルが流れ出す不都合を隔壁が抑制することになり潤滑に必要なオイルを確保できる。
【００２３】
本発明は、左右の前記伝動ケースの内部空間同士を連通させるように、左右の前記伝動ケースに連結する筒状の支持フレームを備えても良い。
【００２４】
これによると、左右の伝動ケースの内部空間が、駆動軸ケースを介して変速ケースの内部空間と連通する状態となり、更に、支持フレームの内部空間とをオイルの貯留空間に用いるため、オイルの貯留空間を拡大することが可能となる。
【００２５】
本発明は、前記支持フレームに貯留されているオイルを油圧機器に供給する供給油路が形成されると共に、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が前記伝動ケースの前記ブレーキ機構の上部に接続しても良い。
【００２６】
これによると、支持フレームのオイルを油圧機器に供給することが可能になると共に、ブレーキ機構が発熱した場合には、油圧機器から戻されるオイルが、ブレーキ機構の上部から下部に流れることによりブレーキ機構の熱をオイルで奪い良好な冷却が実現する。
【００２７】
本発明は、左右の前記伝動ケースの前記ブレーキ機構を同時に操作する連係操作機構を備えても良い。
【００２８】
これによると、連係操作機構により左右のブレーキ機構を同時に操作することが可能となる。
【００２９】
本発明は、前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備え構成されても良い。
【００３０】
これによると、無段変速装置により走行速度を無段階に設定できる。
【００３１】
本発明は、前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留部を走行機体に備えても良い。
【００３２】
これによると、収穫部で房状トウモロコシを収穫して貯留部に貯留する形態でトウモロコシの収穫が可能となる収穫機を構成できる
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】トウモロコシ収穫機の全体の側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の全体の平面図である。
【図３】機体フレームの構成を示す平面図である。
【図４】変速ケースと伝動ケースとの側面図である。
【図５】変速ケースから前車輪に駆動力を伝える伝動機構の正面図である。
【図６】変速ケースと支持フレームとの側面図である。
【図７】トウモロコシ収穫期の油圧回路図である。
【図８】変速ケースから前車輪に駆動力を伝える伝動機構の模式図である。
【図９】変速ケースと伝動ケースと支持フレームとの断面図である。
【図１０】変速ケースの断面図である。
【図１１】伝動ケースと支持フレームの端部との断面図である。
【図１２】変速ケースの外壁面に形成された油路の断面図である。
【図１３】隔壁を示す図である。
【図１４】磨耗チェッカーを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１、図２に収穫機の一例としてホイール走行型のトウモロコシ収穫機を示している。このトウモロコシ収穫機は、走行装置としての左右一対の前車輪１と、左右一対の後車輪２とを備えると共に、走行機体Ｆの前部位置にキャビン３を備えている。走行機体Ｆの前端に昇降自在に収穫部Ａを備え、走行機体Ｆの中央位置には収穫部Ａで収穫したトウモロコシを後方上方に搬送するフィーダＢを備えている。走行機体Ｆの後端位置にはフィーダＢで搬送されたトウモロコシを貯留する貯留タンクとしての収穫物タンク４を備え、走行機体Ｆの下側で前車輪１と後車輪２との中間には残稈処理装置Ｃを備えている。
【００３５】
本実施形態では、前車輪１を走行装置の具体例として示しているが、走行装置が前車輪１と後車輪２と駆動する４輪駆動型に構成されるものでも良い。また、走行装置として、６輪や８輪以上の多数の車輪を備え、全ての車輪を駆動する全輪駆動側に構成されるものでも良く、走行装置としてクローラベルトを有するクローラ走行装置に構成されるものでも良い。
【００３６】
植物としてのトウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の実を内包する複数の房状部を作る。この房状部の包葉の内部に多数の種子（穀物としてのトウモロコシ）が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明においてトウモロコシと称する場合には、棒状の芯の外周に多数の種子を備えたもの（収穫物の具体例）を指す。
【００３７】
〔走行機体の構成〕
図１〜図３に示すように、走行機体Ｆは、前後に延びる左右一対の機体フレーム６と、この前部位置のキャビンフレーム７と、走行機体Ｆの前後方向の中央位置の原動部フレーム８と、機体フレーム６の後部位置のタンクフレーム９とを連結して構成されている。機体フレーム６の前部位置には左右の前車輪１に駆動力を伝える変速ケースＭが支持されている。機体フレーム６の後部位置には左右の後車輪２を支持する後車輪フレーム１１が支持され、この後車輪フレーム１１と平行する姿勢でステアリングシリンダ１２（油圧機器の一例）が備えられている。なお、変速ケースＭは潤滑油（オイル）の貯留部として機能する。
【００３８】
キャビンフレーム７は、キャビン３を支持するように配置されている。原動部フレーム８は、左右一対の機体フレーム６の横幅方向に形成され、これにエンジン１０が支持され、この上方にラジエータ１３が備えられる。
【００３９】
タンクフレーム９に対し、走行機体Ｆの左側で前後向き姿勢の切換軸芯Ｑを中心に揺動自在に収穫物タンク４が支持され、この収穫物タンク４を前後から挟む位置にダンプシリンダ１９（油圧機器の一例）が配置されている。ダンプシリンダ１９は、ボトム側を機体フレーム６に支持し、ピストンロッドの先端側を収穫物タンク４に支持している。
【００４０】
この構成により、ダンプシリンダ１９が収縮する状態では、この収穫物タンク４の上部開口４Ａが上方に開放する格納姿勢に保持され、ダンプシリンダ１９を伸長させることにより、上部開口４Ａが側方に開放してトウモロコシの排出が可能となる排出姿勢に設定される。
【００４１】
図１に示すように、収穫部Ａは、機体フレーム６の前端位置に対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｒを中心に揺動自在に支持され、この収穫部Ａの前端側を昇降させる左右一対のリフトシリンダ１４（油圧機器の一例）を走行機体Ｆの前部位置に備えている。このリフトシリンダ１４は基端部が、支持フレーム６３に支持され、ピストンロッドの先端側が収穫部Ａに連結されている。この構成により、リフトシリンダ１４の伸縮により揺動軸芯Ｒを中心にする揺動により収穫部Ａの前端側の昇降が可能となる。なお、支持フレーム６３は潤滑油（オイル）の貯留部として機能する。
【００４２】
この収穫部Ａは、横方向に並列する複数列の導入経路が形成され、夫々の導入経路において穀稈から分離されたトウモロコシを後方に挟持搬送するように、導入経路を挟む位置に搬送機構１５が配置されると共に、搬送機構１５で搬送されたトウモロコシを横方向の中央位置に移送するように横向き姿勢の軸芯を中心に回転するオーガ１６を備えている。
【００４３】
フィーダＢは、オーガ１６の中央位置に移送されたトウモロコシを、後方上方に搬送するように斜め姿勢となる筒状ケース１７の内部にコンベアを備えて構成されている。このフィーダＢの搬送終端位置にはトウモロコシと共に排出される葉の一部や稈身の一部等の非収穫物を風圧により吹き飛ばす排塵ファン１８を備えている。
【００４４】
残稈処理装置Ｃは、横向き姿勢の回転軸２１に対して複数の破砕刃２１Ａを備え、これらを下方に開放する処理ケース２２の内部に備えた構成を有している。エンジン１０から伝えられる駆動力により回転軸２１が回転し、破砕刃２１Ａが圃場面の残稈を細断破砕し、土壌に拡散させる処理を行う。
【００４５】
また、走行機体Ｆの中央位置には、縦向き姿勢の昇降シリンダ２３（油圧機器の一例）が備えられている。昇降シリンダ２３はボトム側を機体フレーム６に支持し、ピストンロッドの先端に回転自在にスプロケットを備えている。機体フレーム６に一端を連結し、他端を残稈処理装置Ｃに連結したチェーン２４の中間をスプロケットに巻き掛けている。この構成により、昇降シリンダ２３を収縮させることにより、チェーン２４を弛緩させて残稈処理装置Ｃを地面に接地させ、昇降シリンダ２３を伸長させることにより、残稈処理装置Ｃを地面から上方に離間させることが可能となる。
【００４６】
キャビン３は前面には透明ガラス製のフロントガラス２５を備え、側部には開閉自在に透明ガラス製のドア２６を備えている。キャビン３の内部には作業者が着座する運転座席２７と、ステアリングホイール２８と、ブレーキペダル２９を備えている。キャビンフレーム７の左側部には、縦向き姿勢の支軸を中心に姿勢変更自在に乗降用のラダー３０を備えている。
【００４７】
また、このトウモロコシ収穫機では、エンジン１０の駆動力をベルト式の主伝動ユニットにより変速ケースＭに伝える走行伝動系を有している。これと同様にエンジン１０の駆動力をカウンター軸に伝え、このカウンター軸から収穫部ＡとフィーダＢと残稈処理装置Ｃとに伝えるベルト式の伝動ユニットを備えている。
【００４８】
このような構成から。トウモロコシ収穫機は、左右の前車輪１の駆動により走行機体Ｆを走行させ、キャビン３の内部のステアリングホイール２８の操作でステアリングシリンダ１２を制御して操向制御が可能となる。また、収穫作業時には、収穫部ＡとフィーダＢとを駆動することにより、収穫部Ａでトウモロコシが収穫され、収穫されたトウモロコシがフィーダＢで搬送され、収穫物タンク４の上部開口４Ａから内部に落下供給する形態で貯留される。このように収穫物タンク４に貯留されたトウモロコシはダンプシリンダ１９の作動により収穫物タンク４から排出可能となる。
【００４９】
また、フィーダＢでトウモロコシと伴に搬送される葉の一部や稈身の一部は排塵ファン１８からの風圧により吹き飛ばされる。更に、収穫作業により圃場面に残された穀稈は、残稈処理装置Ｃにより破砕され土壌に拡散される形態で処理される。
【００５０】
〔走行伝動系〕
図５、図６、図８〜図１１に示すように、このトウモロコシ収穫機では、変速ケースＭで変速された駆動力を左右の前車輪１（走行装置の一例）に伝える伝動機構を備えている。伝動機構は、変速ケースＭと、左右一対の走行駆動軸６１と、左右一対の伝動ケースＴと、左右一対の駆動軸ケース６２とを備えて構成されている。この伝動機構では、変速ケースＭで変速された駆動力を左右一対の走行駆動軸６１から左右の伝動ケースＴに伝え、更に、この伝動ケースＴから左右の前車輪１に伝える。左右の走行駆動軸６１は、左右の駆動軸ケース６２に収容されており、この駆動軸ケース６２で保護される。
【００５１】
また、駆動軸ケース６２の内部空間が内端位置で変速ケースＭの内部空間に連通し、駆動軸ケース６２の内部空間が外端位置で伝動ケースＴの内部空間に連通している。これにより、変速ケースＭの内部空間と、駆動軸ケース６２の内部空間と、伝動ケースＴの内部空間との間での潤滑油（オイル）の流通が可能となる。前述したように変速ケースＭは潤滑油（オイル）の貯留部として機能し、これに連通状態で連結する駆動軸ケース６２と、伝動ケースＴとが潤滑油（オイル）の貯留部として機能する。このトウモロコシ収穫機では潤滑油（オイル）を貯留するための専用のタンク（例えば、リザーブタンク）を備え、このタンクを、変速ケースＭ、支持フレーム６３、あるいは、駆動軸ケース６２に連通させるように構成しても良い。
【００５２】
更に、左右の伝動ケースＴで対向する面（走行機体Ｆの中央に向かう面）に対して筒状の支持フレーム６３の両端部が連結している。この支持フレーム６３は、円筒状であり、左側の端部を左側の伝動ケースＴの下部位置に挿入する状態で連結し、右側の端部を右側の伝動ケースＴの下部位置に挿入する状態で連結している。これにより左右の伝動ケースＴの内部空間と支持フレーム６３の内部空間とが連通し、これらの間での潤滑油（オイル）の流通が可能となる。なお、支持フレーム６３は４角形や６角形等の多角形となる筒状材を用いることが可能である。
【００５３】
前述したように支持フレーム６３に対して左右一対のリフトシリンダ１４の基端部分が支持されている。この支持フレーム６３の一方の端部に備えたブラケット６４が、一方の伝動ケースＴに連結することにより支持フレーム６３の位置が固定されている。
【００５４】
〔走行伝動系：変速ケース〕
図８〜図１０に示すように、変速ケースＭは、ケース体３４により外壁が形成されると共に、上部位置には入力プーリ３５と一体回転する入力軸３６を備え、これより下側に上部中間軸３７と、下部中間軸３８とを備えている。この変速ケースＭの上部位置の外壁面には、静油圧式の無段変速装置Ｖ（油圧機器の一例）を備えている。変速ケースＭの内部で上部中間軸３７には遊星変速部Ｍｐ（ギヤ式減速機構の一例）を備え、上部中間軸３７と下部中間軸３８との間には副変速部Ｍｓを備え、この変速ケースＭの下部にはデファレンシャルギヤＭｄを備えている。なお、無段変速装置ＶとしてベルトＣＶＴやトロイダルＣＶＴを用いても良い。
【００５５】
静油圧式の無段変速装置Ｖは、変速ケースＭの外壁に連結するポートブロック４１と、この外面に連結する無段変速ケース４２とで形成される変速空間に対してアキシャルプランジャ型の可変容量ポンプＶｐと、アキシャルプランジャ型の定容量モータＶｍとを収容している。
【００５６】
可変容量ポンプＶｐは、受動軸４３と一体的に回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックに嵌め込まれた複数のプランジャの作動量を決める斜板４５とを備えて構成されている。これと同様に、定容量モータＶｍは、変速出力軸４４と一体的に回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックに嵌め込まれた複数のプランジャの作動を回転力に変換する固定斜板とを備えて構成されている。また、ポートブロック４１には可変容量ポンプＶｐのシリンダと、定容量モータＶｍのシリンダとに連通する油路が形成されている。
【００５７】
可変容量ポンプＶｐの受動軸４３を、変速ケースＭの入力軸３６と同軸芯で連結しており、定容量モータＶｍの変速出力軸４４を、上部中間軸３７と同軸芯で相対回転可能に配置している。
【００５８】
この無段変速装置Ｖは、可変容量ポンプＶｐの斜板４５の角度を調節することにより、可変容量ポンプＶｐからポートブロック４６送り出されるオイル量を調節し、このポートブロック４１から定容量モータＶｍに供給されるオイル量を調節して定容量モータＶｍの回転速度の増減速を実現する一般的な構成を有している。
【００５９】
斜板４５の角度を変更自在に支持するトラニオン軸４５Ａが変速ケースＭのケース体３４に対して回動自在に支持され、図６に示すようにトラニオン軸４５Ａを操作する変速操作アーム４６が、キャビン３の内部の主変速レバー、あるいは、変速ペダルと連係している。
【００６０】
これにより、主変速レバー等の変速操作に伴い斜板４５の角度を変化させることにより、変速出力軸４４を一方の方向に回転させる正転駆動状態と、変速出力軸４４の回転を停止する停止状態と、変速出力軸４４を逆方向に回転させる逆転駆動状態との間での無段階の変速を実現する。
【００６１】
遊星変速部Ｍｐは、変速出力軸４４の軸端に取り付けたサンギヤ５１と、上部中間軸３７と一体回転するキャリア５２と、このキャリア５２に対して回転自在に支持したプラネタリギヤ５３と、上部中間軸３７に回転自在に支持された内歯型のリングギヤ５４とを備えている。
【００６２】
サンギヤ５１は、複数のプラネタリギヤ５３と咬合し、この複数のプラネタリギヤ５３はリングギヤ５４に咬合する。リングギヤ５４の外周にはギヤ部５４Ａが形成され、このギヤ部５４Ａに対して入力軸３６と一体回転する入力側ギヤ３９が咬合している。
【００６３】
この遊星変速部Ｍｐでは、入力軸３６からの駆動力で受動軸４３が回転する場合には入力側ギヤ３９の駆動力によってリングギヤ５４が回転する。このリングギヤ５４の回転方向は走行機体Ｆを前進させる方向である。この構成から、無段変速装置Ｖの変速出力軸４４が停止する状況では、遊星変速部Ｍｐのリングギヤ５４の回転により前車輪１には前進方向に駆動力が伝えられることになる。
【００６４】
従って、走行機体Ｆの走行を停止させる場合には、リングギヤ５４の前進方向への駆動力を、変速出力軸４４の後進方向への回転により相殺するように、斜板４５の角度を設定することになる。
【００６５】
このような構成の採用により、走行機体Ｆを前進させる際の変速操作時における斜板４５の角度の設定可能領域を拡大するとともに、リングギヤ５４が常に回転するため、このリングギヤ５４に対して入力側ギヤ３９で駆動されない構成と比較して前進速度の増大を実現している。
【００６６】
上部中間軸３７と下部中間軸３８との間には、回転速度を高低２段に切り換えるようにギヤ式の副変速部Ｍｓを備えている。更に、下部中間軸３８の駆動力をデファレンシャルギヤＭｄに伝える中間伝動ギヤ４０を備えている。尚、副変速部Ｍｓはキャビン３の内部の副変速レバーと連係している。
【００６７】
デファレンシャルギヤＭｄは、中間伝動ギヤ４０と咬合するデフリングギヤ５７と、このデフリングギヤ５７と一体回転するデフケースに回転自在に支持された一対のピニオンギヤ５８と、一対のピニオンギヤ５８に咬合する左右一対のサイドギヤ５９とを備えて構成されている。
【００６８】
〔伝動機構〕
前述したように、伝動機構は、変速ケースＭと、左右一対の走行駆動軸６１と、左右一対の伝動ケースＴと、左右一対の駆動軸ケース６２とを備えて構成されている。また、左右の走行駆動軸６１の内端は、デファレンシャルギヤＭｄの左右のサイドギヤ５９のうち対応するものと一体回転するようにスプライン嵌合している。この走行駆動軸６１の外端は伝動ケースＴの内部空間に挿通している。
【００６９】
図１１に示すように、左右の伝動ケースＴは、走行機体Ｆの内側に配置される内側ケース６５と、走行機体Ｆの外側に配置される外側ケース６６とを分離自在にボルトにより連結した構造を有している。内側ケース６５と外側ケース６６との境界位置となる内部空間に多板摩擦式のブレーキ機構Ｔｂを備え、外側ケース６６の内部空間にギヤ減速機構Ｔｇ（第１ギヤ減速機構の一例）と、遊星減速機構Ｔｐ（第２ギヤ減速機構の一例）とを備えている。つまり、伝動ケースＴにおいて走行機体Ｆの中央側に偏位した位置にブレーキ機構Ｔｂを配置し、これより外側にギヤ減速機構Ｔｇと遊星減速機構Ｔｐとを配置している。このように伝動ケースＴで減速を行うように構成されているため、走行駆動軸６１に作用するトルクを低減でき、ブレーキ機構Ｔｂに作用するトルクも低減できる。
【００７０】
図４、図５に示すように、左右の伝動ケースＴの内側ケース６５は、各々対応する左右の機体フレーム６の下面側にボルトにより連結固定されている。この構成により、伝動ケースＴのメンテナンス等の作業を行う場合には、内側ケース６５を走行機体側に残したまま、外側ケース６６を内側ケース６５から分離することになり内部空間を大きく開放して作業を容易に行える。
【００７１】
外側ケース６６の内部空間には走行駆動軸６１と平行姿勢で、この走行駆動軸６１より前側に中間支軸６７が配置されている。ギヤ減速機構Ｔｇは、走行駆動軸６１の回転を減速して中間支軸６７に伝える一対の減速ギヤ６８を備えて構成されている。
【００７２】
中間支軸６７と同軸芯となる車軸６９が外側ケース６６に対して回転自在に支持されている。車軸６９は走行駆動軸６１と平行姿勢であり、この車軸６９の外端にはハブ６９Ａが一体的に形成され、このハブ６９Ａに対して前車輪１が取り付けられる。
【００７３】
また、ギヤ減速機構Ｔｇが配置される内側空間と、遊星減速機構Ｔｐが配置される外側空間との境界位置には、夫々が配置された空間を仕切る形態で外側空間と内側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁７０を備えている。図１３に示すように、隔壁７０の上下方向での中間位置には潤滑油の流れを可能にする複数の開口７０Ａが形成されている。この構成により、開口７０Ａが潤滑油の流れを確保すると共に、走行機体Ｆが左右方向の何れかに大きく傾斜して、遊星減速機構Ｔｐの部位が持ち上げられる状況においても隔壁７０が潤滑油の流れを制限して遊星減速機構Ｔｐは充分な作動油を確保する。なお、隔壁７０は外側ケース６６と一体的に形成されたものを示しているが、この隔壁７０は伝動ケースＴの内部にビス等で固定されるものや、伝動ケースＴの内部に嵌め込まれるものであっても良い。
【００７４】
図８、図９、図１１に示すように、遊星減速機構Ｔｐは、中間支軸６７に備えた減速サンギヤ７１と、これに咬合する複数の減速プラネタリギヤ７２と、この複数の減速プラネタリギヤ７２が咬合する減速リングギヤ７３と、減速プラネタリギヤ７２の公転力を車軸６９に伝える減速キャリア７４とを備えている。尚、減速リングギヤ７３は外側ケース６６に対して固定されている。
【００７５】
このように、伝動機構は、変速ケースＭで変速された駆動力を左右の走行駆動軸６１から左右の伝動ケースＴに伝える。伝動ケースＴでは、走行駆動軸６１の駆動力をギヤ減速機構Ｔｇの一対の減速ギヤ６８が減速して中間支軸６７に伝える。次に、中間支軸６７の駆動力は、減速サンギヤ７１から減速プラネタリギヤ７２に伝えられ、この減速プラネタリギヤ７２が減速リングギヤ７３の内周に沿って公転する作動を行う。この公転により減速された駆動力が減速キャリア７４から車軸６９に伝えられ、前車輪１の駆動による走行が実現する。
【００７６】
図１１、図１４に示すように、ブレーキ機構Ｔｂは、走行駆動軸６１の外端に係合する複数の摩擦板と、ケース内面に係合する摩擦板とで成る摩擦板ユニット８１を備えると共に、これらに圧接方向に力を作用させる圧接リング８２とを備えて多板摩擦式に構成されている。この圧接リング８２は走行駆動軸６１の軸芯Ｘを中心に回転自在に支持されると共に、この圧接リング８２には周方向に沿って複数のカム溝８２Ａが形成され、これらのカム溝８２Ａの各々にボール８３が嵌り込んでいる。これらのボール８３はカム溝８２Ａと内側ケース６５の内面とに挟まれる位置に配置される。
【００７７】
カム溝８２Ａは、軸芯Ｘを中心に圧接リング８２が回転した際にボール８３が乗り上がるように周方向に沿って傾斜する姿勢で形成されている。
【００７８】
図８に示すように、左右のブレーキ機構Ｔｂの圧接リング８２を、軸芯Ｘを中心にして回転操作する一対のブレーキ操作軸８５が、駆動軸ケース６２の上方位置で、この駆動軸ケース６２と平行する姿勢で配置されている。これらブレーキ操作軸８５にはブレーキ操作アーム８６を備えており、このブレーキ操作アーム８６の端部に操作ロッド８７が連結している。この左右の操作ロッド８７と、前述したブレーキペダル２９とが緩衝機構８８を介して連係している。
【００７９】
緩衝機構８８は、左右の操作ロッド８７の上端に圧縮コイルバネを備え、ブレーキペダル２９が踏み込み操作された場合に、左右の圧縮コイルバネを圧縮させる形態で左右の操作ロッド８７を引き上げ方向に操作する構成を有している。なお、この緩衝機構８８として、圧縮コイルバネに代えて、圧縮されるゴム等の弾性部材を用いることや、引っ張りコイルバネを用いることが可能である。また、この緩衝機構８８に対してブレーキペダル２９の操作力を伝えるワイヤを用いても良い。
【００８０】
このように左右のブレーキ機構Ｔｂを操作する構成によって連係操作機構が構成れている。この連係操作機構の構成から、走行時にブレーキペダル２９が作業者によって踏み込み操作された場合には、この操作力が、左右のブレーキ操作軸８５から左右のブレーキ機構Ｔｂの圧接リング８２を回転させる。そして、この回転によりボール８３がカム溝８２Ａに乗り上げる形態となり、圧接リング８２を軸芯Ｘに沿ってシフトさせ、摩擦板ユニット８１の複数の摩擦板を圧接させて車軸６９に制動力を作用させるのである。
【００８１】
また、緩衝機構８８を備えたことにより、左右のブレーキ機構Ｔｂの摩擦板ユニット８１の磨耗量が等しくない状況でも、ブレーキペダル２９を踏み込み操作した場合には、緩衝機構８８が左右の摩擦板ユニット８１の摩擦板が等しく圧接するまで（操作ロッド８７からの操作反力が等しくなるまで）左右のブレーキ操作軸８５を回動操作することが可能となり、左右で偏りのない制動を実現する。
【００８２】
左右の伝動ケースＴには、ブレーキ機構Ｔｂを構成する摩擦板ユニット８１の磨耗をチェックするため、図１４に示す磨耗チェッカー７８を備えている。この磨耗チェッカー７８は、本体７８Ａと、これに一体的に形成された大径部７８Ｂとを有しており、伝動ケースＴの内側ケース６５に対し走行駆動軸６１の軸芯Ｘと平行する方向に移動できるように貫通状態で支持されている。また、大径部７８Ｂと本体７８Ａとの境界部分にはオイルシール７９を備えており、本体７８Ａの外周には複数のチェックラインを設定間隔で形成したインジケート部７８Ｃが形成されている。
【００８３】
この磨耗チェッカー７８は人為操作により内部に押し込み操作自在に構成されている。チェックを行う場合には、本体７８Ａの外端側を伝動ケースＴの内部空間の方向に押し込み操作することにより、大径部７８Ｂの端部が摩擦板ユニット８１に接触し、複数の摩擦板同士が接触する状態に達し、磨耗チェッカー７８の押し込みの限界に達する。
【００８４】
このように押し込みの限界に達した状態でインジケート部７８Ｃの複数のチェックラインと伝動ケースＴの外壁面との位置関係は、摩擦板ユニット８１の磨耗量により変化するため、磨耗量が増大したことをチェックラインから把握できる。このような原理を利用することにより、磨耗チェッカーを人為的に押し込み操作するだけで、摩擦板ユニット８１の磨耗量を把握してメンテナンス時期を容易に把握できるようにする。なお、この磨耗チェッカー７８では、チェックラインに代えて摩擦板ユニット８１の交換時期を認識させるための目印や数字等を本体７８Ａの外面に形成しても良い。
【００８５】
〔支持フレーム〕
図４〜図９に示すように、左右の伝動ケースＴの一部が下方に突出する形状を有しており、この下方への突出部のうち走行機体Ｆの中央側に向かう面を貫通する状態で支持フレーム６３が備えられている。このように支持フレーム６３を備えることにより、左右の伝動ケースＴの内部空間と支持フレーム６３の内部空間とが連通する。
【００８６】
この支持フレーム６３は、変速ケースＭの内部空間に貯留される潤滑油（オイル）の液面Ｌより低い位置に配置されている。尚、変速ケースＭの内部に貯留される潤滑油の液面Ｌは、入力軸３６と、上部中間軸３７との中間レベルに設定されている。
【００８７】
前述したように変速ケースＭの内部空間と、駆動軸ケース６２の内部空間と、伝動ケースＴの内部空間とが連通し、左右の伝動ケースＴの内部空間と、支持フレーム６３の内部空間とが連通している。このような構成により、変速ケースＭの内部空間と、左右の駆動軸ケース６２の内部空間と、左右の伝動ケースＴの内部空間と、支持フレーム６３の内部空間が潤滑油の貯留部として機能する。これらの内部空間を利用することにより潤滑油の貯留量の増大を実現しており、表面積を拡大して潤滑油の放熱を良好に行わせ得るものにしている。
【００８８】
支持フレーム６３の左右方向での中央位置から支持フレーム６３の内部空間に貯留される作動油を油圧機器に送り出す供給油路が形成されている。この供給油路として、支持フレーム６３の左右方向での中央位置においてサクションパイプ９１が上方から内部に向けて貫通する状態で備えられている。更に、このサクションパイプ９１から送り出された潤滑油を、作動油として油圧機器に供給するように供給油路が構成されている。この供給油路については後述する。
【００８９】
支持フレーム６３の内部空間と変速ケースＭの内部空間とをオイルの流通が可能に連通させる連通部材として連通配管９０を備えている。つまり、支持フレーム６３に形成されたプラグと、変速ケースＭの下部に形成されたプラグとを繋ぐ状態で連通配管９０を備えている。このトウモロコシ収穫機では、変速ケースＭの内部空間が、駆動軸ケース６２の内部空間と、伝動ケースＴの内部空間とを介して支持フレーム６３の内部空間と連通しているため、これら駆動軸ケース６２と伝動ケースＴとが連通部材として機能する。前述したように連通部材として単一の連通配管９０を示しているが、この連通部材として、例えば、２つ、あるいは３つ以上となる複数の連通配管９０を備えることも可能である。また、連通部材として柔軟に変形し得る（可撓性の）樹脂製やゴム製のホースを用いることや、金属パイプを用いることが可能である。
【００９０】
また、左右の伝動ケースＴを繋ぐ位置に支持フレーム６３を備えているので、左右の伝動ケースＴの相対的な位置関係を維持して左右の前車輪１の位置を安定させることが可能となる。更に、支持フレーム６３が駆動軸ケース６２より前方位置に配置されるので、走行時に例えば、圃場の突出物が変速ケースＭや駆動軸ケース６２に接触する状況であっても、この突出物が支持フレーム６３に先に接触する。これにより、突出物が変速ケースＭや駆動軸ケース６２に直接接触して破損する不都合を阻止できる。
【００９１】
〔油圧回路〕
このトウモロコシ収穫機では、油圧機器として無段変速装置Ｖと、ステアリングシリンダ１２と、リフトシリンダ１４と、ダンプシリンダ１９と、昇降シリンダ２３とが備えられている。また、油圧機器によって操作される作業部として、ステアリングシリンダ１２で操作される後車輪２と、リフトシリンダ１４で操作される収穫部Ａと、ダンプシリンダ１９で操作される収穫物タンク４と、昇降シリンダ２３で操作される残稈処理装置Ｃとが備えられている。
【００９２】
また、油圧機器は、これらに限られるものではなく、例えば、フィーダＢの排出方向を設定するダクトを備えたものでは、ダクトの排出姿勢を設定する油圧シリンダや油圧モータが油圧機器となる。また、走行機体Ｆの姿勢を左右にローリングさせる構成ではローリング作動を行わせるローリングシリンダが油圧機器となる。また、ローリングシリンダを備えた場合には、このローリングシリンダで上下に作動する車輪やクローラ走行装置が作業部の具体的な構成となる。更に、フィーダＢにダクトの排出姿勢を設定する構成では、このダクトが作業部の具体的な構成となる。
【００９３】
図７に示すように、エンジン１０によって駆動される第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２とが備えられている。リフトシリンダ１４と、ダンプシリンダ１９と、昇降シリンダ２３とに対応するリフト制御弁Ｖ１４と、ダンプ制御弁Ｖ１９と、昇降制御弁Ｖ２３とに対して第１油圧ポンプＰ１からの作動油を供給する油路が形成されている。また、ステアリングシリンダ１２を制御するステアリングバルブＶ１２とメータリングポンプＭ１２とに対して第２油圧ポンプＰ２からの作動油を供給する油路が形成されている。
【００９４】
無段変速装置Ｖには、受動軸４３によって駆動されるチャージポンプＰＣを備えており、このチャージポンプＰＣからの作動油は、チャージ用オイルフィルタ４７を介して可変容量ポンプＶｐと定容量モータＶｍとの間の油路に供給される。
【００９５】
図１２に示すように、変速ケースＭを構成するケース体３４の外壁面の一部に凹状部３４Ａを形成し、この凹状部３４Ａを覆う位置にプレート９３を取り付けて供給油路を形成している。また、ケース体３４の外面には、この供給油路から送られる作動油を清浄化する主オイルフィルタ９４が取付られている。
【００９６】
支持フレーム６３の内部空間に貯留されている作動油は、サクションパイプ９１から供給管９２に送られ、この供給管９２から変速ケースＭの外壁に溝状に形成された凹状部３４Ａで成る外部油路に供給される。この外部油路から主オイルフィルタ９４を通過した作動油は、この後、主オイルフィルタ９４の上側に形成される凹状部３４Ａに流れ、この凹状部３４Ａを覆うプレート９３に接続するチャージ用油路９７からチャージポンプＰＣに供給され、このプレート９３に接続する主供給油路９８から第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２とに供給される。
【００９７】
また、この油圧回路では油圧機器からの作動油は還元油路９５に流れ、図９に示すように、変速ケースＭの主還元ポート３４Ｐと、左右の伝動ケースＴの副還元ポート６５Ｐとに何れかに戻される。
【００９８】
主還元ポート３４Ｐは、変速ケースＭの内部の遊星変速部Ｍｐの近傍の上方に配置され、油圧機器から戻される作動油を、遊星変速部Ｍｐの各ギヤに潤滑油として供給できる。つまり、変速ケースＭの内部に貯留される潤滑油の液面Ｌが、入力軸３６より下方であるので遊星変速部Ｍｐの一部は液面Ｌより上方に位置しており、この部位に作動油を還元することにより潤滑油の供給不足を解消し、遊星変速部Ｍｐの冷却も行う。
【００９９】
副還元ポート６５Ｐは、伝動ケースＴの内部のブレーキ機構Ｔｂの上部に近接する位置に配置され、油圧機器から戻される作動油を、ブレーキ機構Ｔｂの上部に供給してブレーキ機構Ｔｂの冷却を行えるようにしている。前述したように潤滑油の液面Ｌが決められることにより、ブレーキ機構Ｔｂの摩擦板ユニット８１の上部が液面Ｌより上方に露出する状態となる。このような理由から摩擦板ユニット８１の露出部位に作動油を還元することによりブレーキ機構Ｔｂの冷却を確実に行えるようにしているのである。
【０１００】
この油圧回路では、還元油路９５からの作動油を前述した主還元ポート３４Ｐと副還元ポート６５Ｐとにだけ還元する構成に限るものではない。つまり、これらの還元位置に加えて、例えば、変速ケースＭの副変速部Ｍｓの上方に作動油を還元するようにポートを形成する等、変速ケースＭに対して、主還元ポート３４Ｐとは別に２つあるいは３つ以上となる複数のポートを形成し、これらに還元油路９５からの作動油を還元するように構成しても良い。尚、無段変速装置Ｖから排出されるオイルの一部はオイルクーラ９６で放熱した後にオイル貯留部に戻される。
【０１０１】
特に、支持フレーム６３を変速ケースＭの潤滑油の液面Ｌより低い位置に配置し、しかも、この支持フレーム６３の内部空間のうち底部に近い部位からサクションパイプ９１により潤滑油を吸引することにより、空気が混入しない作動油を吸引して、作動油として油圧機器に供給することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、自脱型コンバイン、普通型コンバイン、サトウキビ収穫機等の収穫機に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１          走行装置（前車輪）
４          貯留タンク（収穫物タンク）
６          機体フレーム
１０        エンジン
１２        油圧機器（ステアリングシリンダ）
１４        油圧機器（リフトシリンダ）
１９        油圧機器（ダンプシリンダ）
２３        油圧機器（昇降シリンダ）
６１        走行駆動軸
６２        駆動軸ケース
６３        支持フレーム
６５        内側ケース
６６        外側ケース
６９        車軸
７０        隔壁
９１        供給油路・サクションパイプ
９５        還元油路
Ａ          収穫部
Ｆ          走行機体
Ｍ          変速ケース
Ｔ          伝動ケース
Ｔｇ        第１ギヤ減速機構（ギヤ減速機構）
Ｔｐ        第２ギヤ減速機構（遊星減速機構）
Ｔｂ        ブレーキ機構
Ｖ          油圧機器・無段変速装置
【図１】
2014210526.tif 000003
【図２】
2014210526.tif 000004
【図３】
2014210526.tif 000005
【図４】
2014210526.tif 000006
【図５】
2014210526.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014210526.tif 000009
【図８】
2014210526.tif 000010
【図９】
2014210526.tif 000011
【図１０】
2014210526.tif 000012
【図１１】
2014210526.tif 000013
【図１２】
2014210526.tif 000014
【図１３】
2014210526.tif 000015
【図１４】
2014210526.tif 000016