(57)【要約】【課題】静止画撮影時刻と異なる時刻における動画像中の特定画像と、その特定画像の画像パラメータとを共に表示する。【解決手段】内視鏡の画像処理装置１４は、撮像手段１２と、撮像手段１２により撮影された、時間的に連続する複数枚の画像を保存するバッファメモリ３８と、選択手段４０とを備える。撮像手段１２は、撮影ボタン３０が押下されたことを示す信号が入力される前から継続的に体内を撮影する。選択手段４０は、複数枚の画像の中から特定画像を選択する。撮影時刻の所定時間前から撮影時刻までの間、バッファメモリ３８は画像を保存し、画像処理ＩＣ４０は各画像に対する撮影条件である画像パラメータを保存する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影ボタンが押下されたことを示す信号が入力される前から継続的に体内を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮影された、時間的に連続する複数枚の画像を保存する画像メモリと、
前記複数枚の画像に対する画像パラメータを保存するパラメータメモリと、
前記複数枚の画像の中から特定画像を選択する選択手段とを備え、
前記画像メモリは、前記複数枚の画像を撮影時刻の所定時間前から静止画撮影時刻までの間保存し、前記パラメータメモリは、各画像に対する撮影条件である画像パラメータを保存することを特徴とする内視鏡の画像処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記メモリに保存された前記複数枚の画像の中から、ブレの少ない画像である特定画像を前記画像メモリから選択し、前記特定画像に対応する画像パラメータである特定画像パラメータを前記パラメータメモリから選択することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の画像処理装置。
【請求項３】
前記特定画像を処理する画像処理手段をさらに備え、
前記画像処理手段が、前記特定画像パラメータと前記特定画像を合成することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理装置はモニタをさらに備え、前記モニタの画面上部には前記特定画像を表示し、前記モニタの画面下部には前記特定画像パラメータと前記特定画像の関連情報とを表示することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理装置はファイル化用メモリをさらに備え、前記ファイル化用メモリは、前記特定画像を保存し、前記画像処理手段は、前記ファイル化用メモリから読み出した特定画像と前記パラメータメモリから読み出した特定画像パラメータとをファイル化し、外部記憶装置に保存することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記所定の時間が略４５フレームに相当することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察画像のデータ出力が可能な内視鏡プロセッサにおいて、静止画撮影時刻から所定時間前までのフレームの中から、最もブレが小さい等の特徴をもつ特定の画像を選択する機能が知られている（特許文献１）。この機能において、選択した特定画像の表示画面には、撮影時刻における輝度や明度等の撮影条件を表す画像パラメータが表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この構成では、選択された画像が静止画撮影時刻のものであるか否かにかかわらず、特定画像と共に静止画撮影時刻の画像パラメータが表示される。つまり、選択された画像が静止画撮影時刻のものではない場合、表示された画像パラメータが特定画像の画像パラメータと一致しないという問題が生ずる。静止画撮影時刻の直前に撮影条件が変更された場合には、画面表示上の画像パラメータと画像処理の条件とがずれてしまう。
【０００５】
そこで、本発明では、静止画撮影時刻と異なる時刻における動画像中の特定画像と、その特定画像の画像パラメータとを共に表示することが可能な内視鏡の画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内視鏡の画像処理装置は、撮影ボタンが押下されたことを示す信号が入力される前から継続的に体内を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮影された、時間的に連続する複数枚の画像を保存する画像メモリと、複数枚の画像に対する画像パラメータを保存するパラメータメモリと、複数枚の画像の中から特定画像を選択する選択手段とを備え、画像メモリは、複数枚の画像を撮影時刻の所定時間前から静止画撮影時刻までの間保存し、パラメータメモリは、各画像に対する撮影条件である画像パラメータを保存することを特徴とする。
【０００７】
選択手段は、メモリに保存された複数枚の画像の中から、ブレの少ない画像である特定画像を画像メモリから選択し、特定画像に対応する画像パラメータである特定画像パラメータをパラメータメモリから選択する。これにより、特定画像に対応した画像パラメータを選択することが可能となる。
【０００８】
特定画像を処理する画像処理手段をさらに備え、画像処理手段が、特定画像パラメータと特定画像を合成する。これにより、特定画像とそのパラメータの文字情報とを位置画面に表示することが可能となる。
【０００９】
画像処理装置はモニタをさらに備え、モニタの画面上部には特定画像を表示し、モニタの画面下部には特定画像パラメータと特定画像の関連情報とを表示する。
【００１０】
画像処理装置はファイル化用メモリをさらに備え、ファイル化用メモリは、特定画像を保存し、画像処理手段は、ファイル化用メモリから読み出した特定画像とパラメータメモリから読み出した特定画像パラメータとをファイル化し、外部記憶装置に保存する。特定画像とそのパラメータとを別途ファイル形式で保存することが可能となる。
【００１１】
所定の時間は、略４５フレームに相当する。時間を多く取り過ぎると、被写体位置が大きく変化してしまうため、２秒前後の動画像を保存することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、静止画撮影時刻と異なる時刻における動画像中の特定画像と、その特定画像の画像パラメータとを共に表示することが可能な内視鏡の画像処理装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を適用した内視鏡装置の全体図である。
【図２】図１の内視鏡装置の画像処理装置のブロック図である。
【図３】図２の画像処理装置の処理フローである。
【図４】図１のモニタに表示される画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１を参照すると、内視鏡装置１０は、継続的に体内を撮影するスコープ（撮像手段）１２と、スコープ１２で観察された画像を処理する画像処理装置１４と、外部から画像処理装置１４へ指示を与えるキーボード１６と、画像処理装置１４によって処理された画像を表示するモニタ１８とを有する。スコープ１２は、接続部１３によって画像処理装置１４へ接続される。画像処理装置１４は撮影条件を入力するためのタッチパネル２０が設けられる。
【００１５】
図２を参照し、画像処理装置１４の構成を説明する。ファイル化用ＣＰＵ３４は、タッチパネル２０又はキーボード１６（図１参照）において設定された、撮影条件である画像パラメータをメインＣＰＵ３２へ伝達する。メインＣＰＵ３２は、スコープ１２に対して被写体を動画として撮影する指示を与える。
【００１６】
スコープ１２によって撮影された動画像は、信号処理回路１５によって画像処理された後、メインＣＰＵ３２へ伝達される。メインＣＰＵ３２に伝達された画像データは、画像出力ＩＣ３６へ送信される。また、画像出力ＩＣ３６に送信された画像データは、メインモニタ１８に動画像として表示されるとともにバッファメモリ３８へ転送及び保存される。バッファメモリ３８では、所定時間の動画像、すなわち、時間的に連続する複数枚の画像が保存される。また、この複数の画像は、所定時間毎に上書きされることによって更新される。
【００１７】
一方、画像処理ＩＣ（パラメータメモリ）４０では、画像パラメータが、動画像のフレーム毎に保存される。画像パラメータは、例えば、エンハンス、ノイズリダクション、コントラスト、輝度等からなり、タッチパネル２０又はキーボード１６（図１参照）から入力される。このように、被写体が動画像として撮影されている間に、撮影ボタン３０が押下されると、被写体は静止画として撮影される。
【００１８】
図２および図３を参照し、被写体がスコープ１２により静止画として撮影された後の動作を説明する。ステップＳ０１において、スコープ１２に設けられた撮影ボタン３０が押下される。このとき、撮影ボタン３０が押下されたことを示す信号がメインＣＰＵ３２へ入力され、メインＣＰＵ３２はファイル化用ＣＰＵ（画像処理手段）３４へ撮影指示を行う。撮影指示を受けたファイル化用ＣＰＵ３４は、スコープ１２によって被写体を静止画として撮影する。撮影が実行されたことを示す電気信号は、ファイル化用ＣＰＵ３４からメインＣＰＵ３２へ伝達される。すると、メインＣＰＵ３２は、画像出力ＩＣ３６に対してバッファメモリ３８への動画像の記録を中止する指示を行う。中止の指示を受けた画像出力ＩＣ３６は、バッファメモリ３８への動画出力及び記録を中止する。換言すれば、撮影ボタン３０が押下された撮影時刻の所定時間前から撮影時刻までの間の動画像がバッファメモリ３８へ記録されている。
【００１９】
ステップＳ０３において、画像処理ＩＣ（選択手段）４０は、撮影ボタン３０が押下された時刻から所定の時間前までの間に、バッファメモリ３８において保存された動画であるフレーム毎の複数枚の画像の中から、ブレの小さい画像である特定画像を選択する。ここで、所定時間は例えば１．５秒間であり、複数枚の画像は略４５フレームに相当する。また、ブレの小さい画像とは、各フレームとその直前のフレームとのデータ量の変化を、動き量として定量化して測定することにより決定される。動き量はヒストグラム化され、その値が所定の閾値以下であるとき、ブレが小さい画像であることが判断される。このように、ブレの小さい特定画像が選択されると、選択された特定画像は、画像出力ＩＣ３６に保存される。そして、モニタ１８において動画表示から特定画像の表示に切替えられる。このとき、メインモニタ１８には、特定画像のみが表示され、画像パラメータや患者情報は表示されない。これらの動作と並行して、画像出力ＩＣ３６は、選択された特定画像におけるフレーム番号等の識別情報をメインＣＰＵ３２へ伝達する。
【００２０】
ステップＳ０５において、画像出力ＩＣ３６に保存されている特定画像は、画像出力ＩＣ３６によって読み出され、ファイル化用メモリ４２に転送される。
【００２１】
そして、ステップＳ０７において、メインＣＰＵ３２は、ステップＳ０３において受信した特定画像の識別情報に基づいて、画像処理ＩＣ４０に保存されている特定画像に対応する特定画像パラメータを読み出す。ステップＳ０９において、この特定画像パラメータは、画像出力ＩＣ３６からメインＣＰＵ３２へ送信される。
【００２２】
ステップＳ１１において、ファイル化用ＣＰＵ３４は、ファイル化用メモリ４２に保存された特定画像及びメインＣＰＵ３２に伝達された特定画像パラメータを読み出す。ステップＳ１３において、ファイル化用ＣＰＵ３４は、特定画像と特定画像パラメータの文字情報と患者情報とを１つの画像に合成する。このとき、ファイル化用ＣＰＵ３４は、作業領域である補助記憶装置４３へ処理情報を一時的に記録しつつ、撮影した画像をファイル化する。ファイル化された特定画像は、外部記憶装置４４へ記録されるとともに、メインＣＰＵ３２及び画像出力ＩＣ３６を介してメインモニタ１８へ表示される。
【００２３】
図４を参照すると、メインモニタ１８は、画像表示部Ａとパラメータ表示部Ｂとを有する。画像表示部Ａには、ブレの少ない特定画像が表示される。画像表示部Ａの下部にあるパラメータ表示部Ｂには、特定画像に対応する画像パラメータ及び日時、撮影者の氏名、患者情報等が併せて表示される。
【００２４】
このように、静止画撮影時刻と異なる時刻における動画像中の特定画像と、その特定画像の画像パラメータとを共に表示することができる。これにより、撮影ボタン３０による静止画撮影時刻とは異なる時刻の動画中のフレームを表示する場合でも、特定の画像における画像パラメータを表示することが可能となる。本発明は、静止画撮影時刻前のごく短時間のうちに、被写体の状態が変化した場合に有効である。例えば、被写体である体内の特定部位が洗浄されることにより明暗が変化した際、突如パラメータが変更された場合が挙げられる。
【００２５】
なお、本実施形態におけるメインＣＰＵ３２とファイル化用ＣＰＵ３４とは、電算処理能力が許す場合には、１つのＣＰＵにされても良い。また、本実施形態では、動画像の保存時間が約２秒程度であるが、保存時間は任意に設定可能である。ただし、例えば３０秒程度の長時間の動画を保存した場合、メモリは多く必要となり、かつ、被写体が変化する可能性が高い。したがって、動画の保存時間は２秒程度であることが望ましい。
【符号の説明】
【００２６】
１２  スコープ（撮像手段）
１４  画像処理装置
１８  メインモニタ（モニタ）
３０  撮影ボタン
３４  ファイル化用ＣＰＵ（画像処理手段）
３６  画像出力ＩＣ
３８  バッファメモリ（画像メモリ）
４０  画像処理ＩＣ（パラメータメモリ）（選択手段）
４２  ファイル化用メモリ
４４  外部記憶装置
Ａ  画像表示部（画面上部）
Ｂ  パラメータ表示部（画面下部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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