(57)【要約】【課題】車速が上昇しても脱穀性能が低下しないコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、走行車体と、刈取部９３と、扱胴１６と、複数の扱歯２２と、穀稈搬送機構１１と、を備える。扱歯２２は、扱胴１６の周囲に設けられる。穀稈搬送機構１１は、刈取部９３が刈り取った穀稈を受け取って、扱胴１６の軸線１７に沿って搬送する。刈取部９３による穀稈の刈取速度と、穀稈搬送機構１１による穀稈の搬送速度と、が走行車体の走行速度に連動して変化する。扱歯２２は、扱胴１６の軸線１７と略平行な扁平状に形成されるとともに、先端に向けて細くなるように形成される。そして、複数の扱歯２２が扱胴１６の軸線１７と平行な方向に複数並んで配置されることにより、隣接する扱歯２２同士の間に、先端に向けて広がるＶ型溝が形成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
穀稈を刈り取る刈取部と、
扱室内で軸線回りに回転する扱胴と、
前記扱胴の周囲に設けられた複数の扱歯と、
前記刈取部が刈り取った穀稈を受け取って、前記扱胴の軸線に沿って搬送する穀稈搬送機構と、
前記扱胴と平行に配置された処理胴を有し、前記扱胴で発生した被処理物が投入される処理装置と、
を備え、
前記刈取部による前記穀稈の刈取速度と、前記穀稈搬送機構による前記穀稈の搬送速度と、が前記走行車体の走行速度に連動して変化するとともに、
前記扱歯は、前記扱胴の軸線と略平行な扁平状に形成されるとともに、先端に向けて細くなるように形成されており、
前記複数の扱歯が前記扱胴の軸線と平行な方向に複数並んで配置されることにより、隣接する扱歯同士の間に、先端に向けて広がるＶ型溝が形成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記穀稈搬送機構によって搬送された穀稈を受け取って更に搬送する排藁搬送機構を備え、
前記穀稈搬送機構の搬送方向下流側端部に設けた従動軸から取り出した駆動力によって前記排藁搬送機構を駆動することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
機内の塵等を機外に排出する吸引ファンを備え、
前記穀稈搬送機構から前記排藁搬送機構までの駆動力の伝達経路は、前記吸引ファンの駆動軸を経由することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行速度に同調させて穀稈搬送機構の駆動速度を変化させるコンバインの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの脱穀装置は、回転する扱胴を有しており、当該扱胴の周囲に多数の扱歯を設けている。この扱歯は、線材を曲げて形成されることが一般的である。従来の脱穀装置は、扱胴を回転させることにより、穀稈の穂先に扱歯を衝突させ、当該衝突の衝撃によって脱穀を行う。
【０００３】
コンバインは、穀稈を刈り取るための刈取部を備えている。一般的なコンバインにおいて、刈取部が穀稈を刈り取る速度は、コンバインの車速（走行速度）に連動して変速するように構成される。従って、コンバインの走行速度が速くなると、単位時間あたりに刈り取られる穀稈の量も多くなる。
【０００４】
自脱型のコンバインは、刈取部が刈り取った穀稈を、扱胴に沿って搬送する穀稈搬送機構（フィードチェーン）を備えている。従来のコンバインにおける穀稈搬送機構の駆動方式としては、走行速度によらず穀稈搬送機構を一定速度で駆動する方式と、走行速度に同調して穀稈搬送機構の駆動速度を変化させる方式が知られている。
【０００５】
コンバインの走行速度によらず穀稈搬送機構を一定速度で駆動する方式では、コンバインが高速走行した場合に、刈取部による刈取速度と、穀稈搬送機構による搬送速度と、が大きく乖離してしまうので、刈取部から穀稈搬送機構への穀稈の受け渡し性が悪化するという問題がある。
【０００６】
これに対し、コンバインの走行速度に同調して穀稈搬送機構の駆動速度を変化させる方式によれば、刈取速度に応じて穀稈搬送機構の搬送速度が変化するので、刈取部から穀稈搬送機構への穀稈の受渡し性が向上するメリットがある。なお、このようなコンバインは、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−８４０１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１２６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、穀稈搬送機構の搬送速度を走行速度に同調させた場合、従来のコンバインでは、走行速度の上昇に伴なって脱穀性能が低下する問題がある。即ち、特許文献１の構成では、コンバインの走行速度が上昇すると、穀稈搬送機構による穀稈の搬送速度が速くなるため、当該穀稈が扱胴の近傍を速く通り過ぎてしまう。このため、扱歯が穀稈の穂先に作用する回数が少なくなり、十分な脱穀を行うことができなくなる。
【０００９】
これに対して、特許文献２は、先端に向かって広がるようにしたＶ型溝が形成された脱穀板を、扱胴の外周に設けた自脱型コンバインを開示している。特許文献２の自脱型コンバインは、Ｖ型溝に穀稈を挟み込んで当該穀稈を扱くことにより穀粒を取り外す構成であり、扱歯の衝突によって脱穀を行っていた従来のコンバインとは発想が異なる。特許文献２は、これにより、脱穀に際して発生する穂切れ及び藁屑等の排塵が少なくなり、脱穀物に対する選別の負荷を低減できるとともに、各穀稈を確実に脱穀できるとしている。しかし、特許文献２には、穀稈搬送機構による搬送速度についての記載はない。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、車速が上昇しても脱穀性能が低下しないコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、走行車体と、刈取部と、扱胴と、複数の扱歯と、穀稈搬送機構と、処理装置と、を備える。前記刈取部は、穀稈を刈り取る。前記扱胴は、扱室内で軸線回りに回転する。前記扱歯は、前記扱胴の周囲に設けられる。前記穀稈搬送機構は、前記刈取部が刈り取った穀稈を受け取って、前記扱胴の軸線に沿って搬送する。前記処理装置は、前記扱胴と平行に配置された処理胴を有し、前記扱胴で発生した被処理物が投入される。前記刈取部による前記穀稈の刈取速度と、前記穀稈搬送機構による前記穀稈の搬送速度と、が前記走行車体の走行速度に連動して変化する。前記扱歯は、前記扱胴の軸線と略平行な扁平状に形成されるとともに、先端に向けて細くなるように形成される。そして、前記複数の扱歯が前記扱胴の軸線と平行な方向に複数並んで配置されることにより、隣接する扱歯同士の間に、先端に向けて広がるＶ型溝が形成されている。
【００１３】
穀稈搬送機構の搬送速度と、刈取部の刈取速度と、を連動して変化させることにより、刈取部から穀稈搬送機構への穀稈の受け渡し性が向上する。走行車体の走行速度が上昇すると、穀稈搬送機構の搬送速度も速くなるので、当該穀稈搬送機構によって搬送される穀稈の層を薄くできる。従って、穀稈をＶ型溝に挟み込んで確実に扱くことができる。これにより、走行車体の走行速度が上昇した場合であっても、脱穀性能を維持できる。
【００１４】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記穀稈搬送機構によって搬送された穀稈を受け取って更に搬送する排藁搬送機構を備える。前記穀稈搬送機構の搬送方向下流側端部に設けた従動軸から取り出した駆動力によって前記排藁搬送機構を駆動する。
【００１５】
これにより、穀稈の搬送を妨げないようにして、排藁搬送機構に駆動力を伝達することができる。また、穀稈搬送機構の搬送速度と、排藁搬送機構の搬送速度と、を同調させることができるので、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈の受け継ぎ性が向上する。
【００１６】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このコンバインは、機内の塵等を機外に排出する吸引ファンを備える。前記穀稈搬送機構から前記排藁搬送機構までの駆動力の伝達経路は、前記吸引ファンの駆動軸を経由する。
【００１７】
これにより、前記排藁搬送機構と吸引ファンを駆動するための駆動系をシンプルに構成できる。また、吸引ファンの回転速度と、刈取部による刈取速度と、が同調することになるので、穀稈が多いほど吸引ファンを速く回すことができる。これにより、機内の塵を、効率良く外部に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の側面図。
【図３】扱室の内部を示す側面断面図。
【図４】脱穀装置の正面断面図。
【図５】脱穀装置の平面断面図。
【図６】扱歯の斜視図。
【図７】選別装置の構成を示す側面断面図。
【図８】排藁搬送装置への駆動伝達機構を示すスケルトン図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のコンバイン９０は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。図１に示すように、本実施形態のコンバイン９０は、走行車体９２と、刈取部９３を備えている。
【００２０】
走行車体９２は、運転手が搭乗するキャビン９６と、クローラ部９１と、グレンタンク９７と、排出オーガ９８と、脱穀装置１と、を備えている。
【００２１】
走行車体９２は、クローラ部９１を駆動することにより走行する。なお、クローラ部９１への駆動力は、図略の変速機構によって任意に変速可能になっている。これにより、走行車体９２の走行速度を任意に変更できる。
【００２２】
刈取部９３は、走行車体９２の前方に配置されている。刈取部９３は、圃場に生えている稲、麦等の穀稈の株元を刈り取る切断機構（図略）と、刈り取った穀稈を脱穀装置１まで搬送する搬送機構（図略）を備えている。刈取部９３は、切断機構によって穀稈を刈り取る速度（刈取速度）と、搬送機構によって穀稈を脱穀装置まで搬送する速度（搬送速度）を、走行車体９２の走行速度に同調して変速するように構成されている。これにより、走行速度に応じて圃場の穀稈を適切に刈り取るとともに、刈り取った穀稈を脱穀装置１まで適切に搬送できる。
【００２３】
刈取部９３の後方には、脱穀装置１が設けられている。刈取部９３によって刈り取られた穀稈は、脱穀装置１に受け渡され、当該脱穀装置１によって脱穀される。
【００２４】
脱穀装置１による脱穀で得られた穀粒は、グレンタンク９７に貯留される。排出オーガ９８は、グレンタンク９７内の穀粒を外部に排出するためのもので、細長い筒状の部材として構成されている。
【００２５】
続いて、脱穀装置１の構成について詳しく説明する。図２に示すように、脱穀装置１は、本体１０と、本体１０の側部に設けられた穀稈搬送機構１１を備えている。
【００２６】
図４に示すように、穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２と、押圧部材１３を備えている。穀稈搬送チェーン１２は、図２に示すように、無端環状に構成され、スプロケット５３，５４等の回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１３は、図４に示すように、穀稈搬送チェーン１２の上面に対して押圧されるように構成されている。
【００２７】
前記刈取部９３の搬送機構は、刈り取った穀稈を、穀稈搬送機構１１の前端部に受け渡すように構成されている。穀稈搬送機構１１は、刈取部９３から受け取った穀稈１４の根元部分を、穀稈搬送チェーン１２の上面と押圧部材１３との間に挟み込んで保持する（図４参照）。この状態で穀稈搬送チェーン１２を循環駆動することにより、穀稈搬送機構１１は、穀稈１４を装置正面側から装置後方に向けて搬送する。なお以下の説明で、穀稈搬送機構１１によって穀稈１４が搬送される方向を、単に穀稈搬送方向と呼ぶ。
【００２８】
本体１０の内部には、扱室１５と、選別装置３６と、排藁処理部２１と、が主に配置されている。
【００２９】
扱室１５は、穀稈１４の脱穀を行うための空間である。図２及び図３に示すように、本体１０の正面側（図２及び図３の左側）には、刈取部９３が刈り取った穀稈１４の穂先１４ａを扱室１５の内部へ導入するための穀稈投入部２５が形成されている。穀稈搬送機構１１が穀稈１４を搬送することにより、当該穀稈１４の穂先１４ａが、穀稈投入部２５を介して、扱室１５の内部に導入される。扱室１５内には、扱胴１６と、穂切れ処理装置２９と、が配置されている。
【００３０】
扱胴１６は、その軸線１７が脱穀装置１の前後方向（図３の左右方向）と平行になるように配置された筒状の構成であり、その周囲には後述の扱歯２２が設けられている。この扱胴１６は、軸線１７回りに回転駆動される。図５に示すように、穀稈搬送チェーン１２は、平面視で扱胴１６の軸線１７と略平行に配設されている。これにより、穀稈搬送機構１１は、扱胴１６の軸線１７に沿うように穀稈１４を搬送する。このとき、回転する扱胴１６の扱歯２２によって、搬送される穀稈１４から穂先１４ａの部分が取り外される。このとき取り外された穂先１４ａの部分を、「穂切れ」と称する。
【００３１】
また、本体１０は、扱室カバー６０を備えている。扱室カバー６０は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の上方を覆っている。扱室カバー６０は、扱室１５の内部に露出し、扱室１５の天井部分の一部を構成する下向きの天井面６１を有している。この天井面６１は、扱胴１６の外周面に対向している。なお、この扱室カバー６０は、図４に示す支持軸６３を中心として、上方に回動させることができるように構成されている。扱室カバー６０を上方に回動させることで、扱胴１６の上部を開放し、メンテナンス等を行うことができる。
【００３２】
穀稈１４のうち、扱胴１６の回転によって穂先１４ａの部分が取り外された残りの部分を、「排藁」と呼ぶ。排藁は、穀稈搬送機構１１の搬送方向下流側端部において、排藁搬送機構１８（図２及び図５）に受け渡される。
【００３３】
この排藁搬送機構１８は、図５に示すように、排藁搬送チェーン１９と、係止搬送ベルト２０と、を並列して設けた構成である。排藁搬送チェーン１９は、無端環状のチェーンとして構成され、循環駆動されることにより、その下面で排藁の根元部分を搬送するように構成されている。係止搬送ベルト２０は、一定間隔でタイン（図略）が配置された無端環状ベルトであり、当該係止搬送ベルト２０を循環駆動することにより、穀稈の穂先部分をタインによって係止しつつ搬送する構成である。
【００３４】
図２に示すように、排藁搬送機構１８の下方には、排藁処理部２１が配置されている。この排藁処理部２１は、排藁を細かく切断するための排藁カッター、切断された排藁を機外に排出するための拡散装置などを備えている。排藁搬送機構１８によって搬送される排藁は、排藁処理部２１に順次投入され、細かく裁断された後、圃場に均一に放出される。
【００３５】
次に、穀稈１４を脱穀するための構成について詳しく説明する。
【００３６】
扱胴１６は、金属板にて略八角形柱状の中空状筒体として構成されており、その軸線１７が装置前後方向（図３の左右方向）に沿って略水平に配置されている。扱胴１６の外周には、複数の扱歯２２が外向きに突出するように設けられている。
【００３７】
図３等に示すように、扱歯２２は、扱胴１６の軸線１７と平行な方向に並んで複数設けられている。図６に示すように、各扱歯２２は、当該扱歯２２同士が並ぶ方向に対して平行な平面を構成するように、扁平な（平板状の）形状に形成されている。また図６に示すように、扱歯２２の先端部は、先端に向かって幅が狭まる略Ｖ字状に構成されている。従って、隣接する扱歯２２同士の間は、先端に向かって幅が広がるＶ型溝２３が形成されている。また、Ｖ型溝２３の奥には、丸型（又は多角形）の抜き孔２４が、前記Ｖ型溝２３に連なって形成されている。
【００３８】
本実施形態の扱胴１６は、上扱ぎ式に回転するように構成されている。即ち、図４に示すように、穀稈１４は上方に向けて扱かれ、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱胴１６の上方を通過するように構成されている。従って、穀稈１４の穂先は、扱歯２２と、扱室カバー６０の下面（天井面６１）と、の間を通過する。図４に示すように、扱胴１６の軸線１７方向で見たときに、天井面６１の一部が、扱歯２２の先端の回転軌跡に沿って円弧状に形成されている。また、天井面６１は、扱歯２２の先端の回転軌跡に接近させて配置されている。
【００３９】
穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先１４ａは、天井面６１と扱歯２２の間の狭い隙間を通ることになる。このとき、穂先１４ａは、天井面６１に押されるようにして、扱歯２２同士の間の部分（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４）に嵌まりこむ。この状態で扱胴１６が回転することにより、穀稈１４が穂先１４ａに向けて扱かれ、当該穀稈１４から穂先１４ａの部分が取られて穂切れとなる。
【００４０】
次に、扱胴１６の回転によって穀稈１４から取り外された穂先（穂切れ）の処理について詳しく説明する。なお、扱室１５内においては、扱胴１６の回転によって、穂切れの他にも、穀粒や藁屑等が発生する。これらの混合物のことを、以下、被処理物と称する。
【００４１】
扱胴１６の回転により発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転により、扱胴１６の回転方向下流側に向けて放出される。図４に示すように、被処理物の落下位置には、穂切れ処理装置２９が配置されている。穂切れ処理装置２９は、図４及び図５に示すように、処理胴３０と、受網３１を備えている。
【００４２】
処理胴３０は、略四角筒状に形成されるとともに、その軸線３２を回転軸として回転駆動されるように構成されている。処理胴３０の軸線３２は、扱胴１６の軸線１７と略平行になるように配置されている。なお本実施形態では、図４に矢印で示すように、扱胴１６と処理胴３０は、同じ方向に回転駆動される。この処理胴３０は、外向きに突出する複数の処理歯３３を有している。図５に示すように、複数の処理歯３３は、処理胴３０の軸線３２と平行な方向に沿って並んで配置されている。
【００４３】
受網３１は、処理胴３０の下半分を覆うように設けられている。図４に示すように、受網３１は、処理胴３０の軸線３２方向で見たときに、回転する処理歯３３の先端の軌跡に沿って形成されている。
【００４４】
この構成で、扱胴１６で発生した被処理物は、穂切れ処理装置２９に導入される。この被処理物は、回転する処理歯３３と、受網３１と、の間で揉み解し作用を受け、単粒化（穀粒が取り外されること）が促進される。脱粒された穀粒は、受網３１を通って、下方に落下する。また、受網３１の終端には、切歯４９が形成されている。この切歯４９は、処理胴３０の軸線方向に並んで複数形成されている。そして、処理胴３０が回転することにより、切歯４９同士の間を、処理歯３３が通過するように構成されている。これにより、穂切れ処理装置２９に投入された藁屑等が細かく裁断される。細かく裁断された藁屑は、受網３１を通って下方に落下する。受網３１から落下する落下物（穀粒、藁屑、穂切れなどの混合物）を、以下の説明では被選別物と称する。受網３１から落下した被選別物は、選別装置３６に投入される。
【００４５】
なお、穂切れ処理装置２９等で発生した細かい粉塵などを吸引して機外に排出するための吸引ファン（排出装置）５１（図７）が、穀稈搬送方向で穂切れ処理装置２９の下流側に隣接して設けられている。
【００４６】
次に、選別装置３６について、図７を参照して説明する。
【００４７】
選別装置３６は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の下方に配置されている。選別装置３６は、図７に示すように、揺動選別部３７と、風選別部３８とを備えている。
【００４８】
揺動選別部３７は、穂切れ処理装置２９（及び扱胴１６）のすぐ下方に配置されている。この揺動選別部３７は、フィードパン３５及びチャフシーブ３９を備えている。また、揺動選別部３７は、フィードパン３５及びチャフシーブ３９を、扱胴１６の軸線と平行な方向（装置前後方向）に揺動させる図略の揺動駆動機構を備えている。
【００４９】
フィードパン３５は、穀稈搬送方向でチャフシーブ３９よりも上流側に配置されており、かつ、チャフシーブ３９よりも若干高い位置に配置されている。フィードパン３５は略水平に配置された平板状の部材であり、その上面が扱胴１６の下面に対向して配置されている。また、フィードパン３５は、穀稈搬送方向の下流側（図７の右側、装置後方）が低くなるように、水平面に対して若干傾いて配置されている。
【００５０】
穂切れ処理装置２９からの被選別物は、フィードパン３５又はチャフシーブ３９の上に落下する。フィードパン３５の上に落ちた被選別物は、当該フィードパン３５が揺動駆動されることにより、当該フィードパン３５の傾きによって穀稈搬送方向の下流側（装置後方）に向けて搬送され、当該フィードパン３５の下流側端部からチャフシーブ３９の上に落下する。
【００５１】
チャフシーブ３９は、装置の略左右方向に横架された複数のチャフフィン４０を、装置前後方向に複数並べて配置したものである。複数のチャフフィン４０は、互いに適宜の間隔を空けて配置されている。
【００５２】
チャフシーブ３９を前後に揺動させることで、当該チャフシーブ３９上の被選別物のうち、穀粒等の重くて小さい被選別物はチャフフィン４０の間を通って下に落ちる。一方、藁屑などの軽くて大きい被選別物はチャフフィン４０に引っ掛かって残る。このように、チャフシーブによって被選別物の粗選別を行うことができる。また、各チャフフィン４０は、その上面が、斜め前方側を向くようにして配置されている。これにより、チャフフィン４０に引っ掛かった藁屑などは、チャフシーブ３９を装置前後方向に揺動させることにより、装置後方（図７の右側）に向けて搬送されていく。
【００５３】
次に風選別部３８について説明する。この風選別部３８は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。風選別部３８は、揺動選別部３７の下方に配置されている。
【００５４】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３９の下方に配置される。またグレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア４３が配置されている。前記チャフシーブ３９の粗選別により、当該チャフシーブ３９から落下した重くて小さい被選別物（穀粒等）は、グレンシーブ４２の上に落下する。
【００５５】
唐箕ファン４１は、穀稈搬送方向で下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００５６】
以上の構成で、グレンシーブ４２上に落下した被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いものは穀稈搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００５７】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、前述のグレンタンク９７に貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００５８】
チャフシーブ３９及びグレンシーブ４２の下流側端部下方には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア４４が配置されている。
【００５９】
チャフシーブ３９の上に残った穂切れ、藁屑等は、当該チャフシーブ３９の往復揺動により穀稈搬送方向の下流側に向けて搬送され、二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被処理物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた穂切れ、藁屑等も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３８は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００６０】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒の付いた穂切れ等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。一方、穀粒の付いていない藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、吸引ファン５１によって装置の外に排出される。
【００６１】
穀粒の付いた穂切れ等は、再処理を施して穀粒を取り出す余地があるので、回収する価値のあるものである。このように再処理の対象とするものを、二番物と称する。風選別部３８で選別されて二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４によって搬送され、図略の二番還元コンベアに供給される。この二番還元コンベアは、二番物を、穂切れ処理装置２９に戻すように構成されている。以上の構成により、選別装置３６で選別された二番物を、穂切れ処理装置２９によって再処理することができる。
【００６２】
続いて、穀稈搬送チェーン１２、排藁搬送チェーン１９等を駆動するための駆動機構について、図８を参照して説明する。
【００６３】
前述のように、刈取部９３は、走行車体９２の走行速度に同調して変速するように構成されている。刈取部９３は、走行車体９２の走行速度に同調して回転する駆動伝動軸９９を備えている。
【００６４】
本実施形態の穀稈搬送チェーン１２のスプロケット５３には、駆動伝動軸９９から取り出した駆動力が入力されている。これにより、穀稈搬送チェーン１２は、刈取部９３と同調して駆動される。従って、本実施形態の穀稈搬送機構１１は、走行車体９２の走行速度に同調した速度で、穀稈１４を搬送する。これにより、刈取部９３による刈取速度及び搬送速度と、穀稈搬送機構１１による搬送速度と、を同調させることができるので、刈取部９３から穀稈搬送機構１１への穀稈の受け渡し性を向上させることができる。
【００６５】
穀稈搬送チェーン１２の、穀稈搬送方向下流側の端部に配置された従動スプロケット５４には、従動軸５６が固定されている。従動軸５６から取り出された駆動力は、吸引ファン５１の駆動軸５５に入力されている。これにより、吸引ファン５１を、穀稈搬送機構１１による穀稈の搬送速度に同調させて駆動できる。即ち、穀稈搬送機構１１による穀稈の搬送量が少ない場合には、吸引ファン５１の回転が弱くなるので、穀粒が吸引ファン５１に吸われて排出されてしまうことを抑制できる。また、穀稈の搬送量が多い場合には、吸引ファン５１の回転が強くなるので、大量に発生する藁屑を効率良く機外へと排出できる。
【００６６】
吸引ファン５１の駆動軸５５の駆動力は、従動軸５６からの駆動力が入力されている側とは反対側の端部から取り出されて、係止搬送ベルト２０の駆動スプロケット５７に入力されている。更に、係止搬送ベルト２０の従動スプロケット５８は、駆動軸５９を介して、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６４に連結されている。
【００６７】
以上の構成で、穀稈搬送チェーン１２、及び吸引ファン５１の駆動軸５５を利用して、排藁搬送チェーン１９まで駆動力を伝達できる。これにより、排藁搬送チェーン１９の駆動系をシンプルに構成できる。また、図８に示すように、従動軸５６、吸引ファン５１の駆動軸５５等は、排藁搬送チェーン１９よりも穀稈搬送方向で下流側に位置している。これにより、排藁が搬送される経路を迂回して、排藁搬送チェーン１９まで駆動を伝達できる。このように、本実施形態の構成によれば、排藁搬送チェーン１９への駆動伝達機構を、排藁の搬送を妨げないように構成することができるので、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーン１９への排藁の受け渡しをスムーズに行うことが可能である。
【００６８】
そして、上記のように、穀稈搬送チェーン１２から取り出した駆動力によって排藁搬送チェーン１９を駆動する構成としたので、当該排藁搬送チェーン１９は、穀稈搬送チェーン１２と同調して駆動される。これにより、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーン１９への排藁の受け渡し性を向上させることができる。
【００６９】
続いて、本実施形態の特徴について説明する。
【００７０】
前述のように、本実施形態のコンバインは、走行車体９２の走行速度に同調させて、穀稈搬送チェーン１２による穀稈１４の搬送速度を変化させている。
【００７１】
既に説明したように、従来のコンバインでは、走行速度が上昇して穀稈の搬送速度が速くなった場合、脱穀効率が低下してしまっていた。これは、従来の一般的なコンバインは、扱歯を穀稈に衝突させて脱穀を行う構成であったため、穀稈の搬送速度が上昇すると、穀稈が扱室を素早く通過してしまい、当該穀稈に扱歯が衝突する回数が減少して十分な脱穀性能を発揮できなくなるためである。
【００７２】
この点、本実施形態のコンバイン９０は、穀稈１４を扱歯２２で挟み込んだ状態で、扱胴１６が回転することにより、穀稈１４を扱いて穂先１４ａを取り外す構成である。この構成を採用したことにより、本実施形態のコンバイン９０は、走行車体９２の走行速度が上昇したとしても、脱穀効率が低下することを防止できる。
【００７３】
以下、具体的に説明する。刈取部９３は、走行車体９２の走行速度に同調して駆動されるので、走行車体９２の走行速度が速くなれば、単位時間あたりに刈り取られる穀稈１４の量が多くなり、単位時間あたりに扱室１５に投入される穀稈１４の量が多くなる。仮に、扱室１５に投入された穀稈１４の量が多くなると、複数の穀稈１４同士が密集した状態となるため、扱胴１６と天井面６１の間で、穀稈１４の穂先１４ａが層状に重なった状態で搬送されることになる。
【００７４】
本実施形態のコンバイン９０で十分な脱穀性能を発揮するためには、穀稈１４を、扱歯２２で確実に挟み込んだ状態（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４の内部に穀稈１４が入り込んだ状態）とする必要がある。仮に、扱胴１６と天井面６１の間の穂先１４ａの層が厚くなった場合、穂先１４ａがＶ型溝２３の内部に入り切らなくなるので、扱歯２２によって穀稈１４を確実に扱くことができなくなり、脱穀の効率が低下してしまう。
【００７５】
この点、本実施形態のコンバイン９０は、刈取部９３に同調させて穀稈搬送チェーン１２を駆動する構成としているので、刈取部９３による刈取速度が上昇するのに応じて、穀稈搬送チェーン１２による穀稈１４の搬送速度も速くなる。従って、走行車体９２の走行速度が変化したとしても、扱室１５内での穂先１４ａの層の厚みは略一定に保たれる。これにより、走行速度が上昇して刈取部９３の刈取速度が速くなったとしても、穂先１４ａの層の厚みが厚くなることはない。
【００７６】
上記のように、本実施形態の構成によれば、走行車体９２の走行速度が上昇したとしても、扱胴１６と天井面６１の間の穂先１４ａの層の厚みが厚くなることはない。従って、走行速度が上昇しても、穀稈１４を確実に扱歯２２で確実に挟み込む（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４の内部に穀稈１４を確実に導入する）ことができる。これにより、扱歯２２によって穀稈１４を確実に扱くことができるので、走行速度が上昇したとしても脱穀効率が低下することを防止できる。
【００７７】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン９０は、走行車体９２と、刈取部９３と、扱胴１６と、複数の扱歯２２と、穀稈搬送機構１１と、穂切れ処理装置２９と、を備える。刈取部９３は、穀稈１４を刈り取る。扱胴１６は、扱室１５内で軸線回りに回転する。扱歯２２は、扱胴１６の周囲に設けられる。穀稈搬送機構１１は、刈取部９３が刈り取った穀稈１４を受け取って、扱胴１６の軸線１７に沿って搬送する。穂切れ処理装置２９は、扱胴１６と平行に配置された処理胴３０を有し、扱胴１６で発生した被処理物が投入される。刈取部９３による穀稈１４の刈取速度と、穀稈搬送機構１１による穀稈１４の搬送速度と、が走行車体９２の走行速度に連動して変化する。扱歯２２は、扱胴１６の軸線と略平行な扁平状に形成されるとともに、先端に向けて細くなるように形成される。そして、複数の扱歯２２が扱胴１６の軸線１７と平行な方向に複数並んで配置されることにより、隣接する扱歯２２同士の間に、先端に向けて広がるＶ型溝２３が形成されている。
【００７８】
穀稈搬送機構１１の搬送速度と、刈取部９３の刈取速度と、を連動して変化させることにより、刈取部９３から穀稈搬送機構１１への穀稈１４の受け渡し性が向上する。走行車体９２の走行速度が上昇すると、穀稈搬送機構１１の搬送速度も速くなるので、当該穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の層を薄くできる。従って、穀稈１４をＶ型溝２３に挟み込んで確実に扱くことができる。これにより、走行車体９２の走行速度が上昇した場合であっても、脱穀性能を維持できる。
【００７９】
また、本実施形態のコンバイン９０は、以下のように構成されている。即ち、このコンバイン９０は、穀稈搬送機構１１によって搬送された穀稈１４を受け取って更に搬送する排藁搬送機構１８を備える。穀稈搬送機構１１の搬送方向下流側端部に設けた従動軸５６から取り出した駆動力によって排藁搬送機構１８を駆動する。
【００８０】
これにより、穀稈（排藁）の搬送を妨げないようにして、排藁搬送機構１８に駆動力を伝達することができる。また、穀稈搬送機構１１の搬送速度と、排藁搬送機構１８の搬送速度と、を同調させることができるので、穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８への穀稈の受け継ぎ性が向上する。
【００８１】
また、本実施形態のコンバイン９０は、以下のように構成されている。即ち、このコンバイン９０は、機内の塵等を機外に排出する吸引ファン５１を備える。穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８までの駆動力の伝達経路は、吸引ファン５１の駆動軸５５を経由している。
【００８２】
これにより、排藁搬送機構１８と吸引ファン５１を駆動するための駆動系をシンプルに構成できる。また、吸引ファン５１の回転速度と、刈取部９３による刈取速度と、が同調することになるので、穀稈が多いほど吸引ファン５１を速く回すことができる。これにより、機内の塵を、効率良く外部に排出できる。
【００８３】
なお、図８に示すスケルトン図は一例であり、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  脱穀装置
１１  穀稈搬送機構
１８  排藁搬送機構
１６  扱胴
２２  扱歯
２３  Ｖ型溝
２９  穂切れ処理装置（処理装置）
９０  コンバイン
９２  走行車体
９３  刈取部
【図１】
2014018175.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014018175.tif 000007
【図６】
2014018175.tif 000008
【図７】
2014018175.tif 000009
【図８】
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