(57)【要約】【課題】生体情報に基づいて患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力を訓練できるようにすることを目的とする。【解決手段】医療用実習装置は、患者模型と、生体情報を表示可能な生体情報表示部と、条件に応じて緊急状態にすべきか否かを判定する患者状態判定部とを備える。前記患者状態判定部は、一例としては、患者模型に対する実習者の診療状況を取得する診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて、緊急状態にすべきか否かを判定する。医療用実習装置は、患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、前記生体情報表示部に緊急状態を示す前記生体情報を表示させる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者模型と、
生体情報を表示可能な生体情報表示部と、
条件に応じて緊急状態にすべきか否かを判定する患者状態判定部と、
を備え、
前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、前記生体情報表示部に緊急状態を示す前記生体情報を表示させる、医療用実習装置。
【請求項２】
請求項１記載の医療用実習装置であって、
前記患者模型に対する実習者の診療状況を取得する診療状況取得部をさらに備え、
前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、緊急状態にすべきか否かを判定する、医療用実習装置。
【請求項３】
請求項２記載の医療用実習装置であって、
前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、平常状態に復帰させるべきか否かを判定し、
前記患者状態判定部において平常状態に復帰させるべきと判定された場合に、前記生体情報表示部に平常状態を示す前記生体情報を表示させる、医療用実習装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の医療用実習装置であって、
前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、リラックス状態にすべきか否かを判定し、
前記患者状態判定部においてリラックス状態にすべきと判定された場合に、前記生体動作情報表示部又は他の表示部に、リラックス状態を示す情報を表示させる、医療用実習装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記診療状況取得部は、前記患者模型に対する診療実習に用いられる診療器具に関する情報を出力する診療器具情報検出部、診療実習中の周辺の匂いを検知する匂い検知部、前記患者模型に対する物理的刺激を検知する物理的刺激検知部、前記患者模型への接触温度又は周辺雰囲気温度を検知する温度検知部、前記患者模型の眼の近くへの器具の接近を検知する近接センサの少なくとも１つを含む、医療用実習装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記患者模型は、自己の少なくとも一部を動作させる患者模型駆動部を含み、
前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、前記患者模型が緊急状態を示す動作を行うように前記患者模型駆動部を駆動させる駆動制御部をさらに備える、医療用実習装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、平常状態に復帰させるべきか否かを判定し、
前記駆動制御部は、前記患者状態判定部において平常状態に復帰させるべきと判定された場合に、前記患者模型が平常状態を示す動作を行うように前記患者模型駆動部を駆動させる、医療用実習装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の医療用実習装置であって、
前記患者模型は、前記患者模型駆動部として、生体動作を生成する生体動作生成部を含む、医療用実習装置。
【請求項９】
請求項８記載の医療用実習装置であって、
前記生体動作生成部の生体動作を検出する生体動作検出部をさらに備え、
前記生体動作情報表示部に、前記生体動作検出部による検出結果に応じた情報が前記生体情報として表示される、医療用実習装置。
【請求項１０】
請求項６〜請求項９のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記患者模型は、前記患者模型駆動部として、口腔部の開閉動作を行わせる口腔部駆動部、瞼の開閉動作を行わせる瞼開閉駆動部、眼球の移動動作を行わせる眼球駆動部のうちの少なくとも１つを含む、医療用実習装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記患者模型を支持可能な診療台をさらに備え、
前記患者模型を駆動するための駆動媒体流路と、前記診療台を駆動するための駆動媒体流路とが着脱可能に接続されている、医療用実習装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
実習者の動作を撮影する撮像部をさらに備える、医療用実習装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記生体情報表示部に、脈拍、心電情報、血圧、血中酸素飽和度、筋電位のうちの少なくとも１つが表示される、医療用実習装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、緊急状態を音又は光によって報知する報知部をさらに備える医療用実習装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれか１つに記載の医療用実習装置であって、
緊急状態を生じさせる実習シナリオに、実習者の診療状況を示す情報を対応付けて記憶可能な記憶部をさらに備える医療用実習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用実習装置であって、特に、患者の緊急状態への対処訓練を行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用実習装置として、特許文献１〜４に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１には、臨床シナリオに基づいて、産科シミュレーションを行う技術が開示されており、例えば、医療スタッフが、タッチスクリーンモニタ上で胎児仮死状態にあるかどうかを診断できるかどうかを観察できるようになっている。
【０００４】
特許文献２には、擬似患者体に対する受診状態等に応じて、擬似患者体の表情を変化させる技術が開示されている。
【０００５】
特許文献３には、処置動作を検知して評価する処置評価部と、看護動作を認識して評価する看護評価部とを備え、これらの処置評価部及び看護評価部からの評価に基づいて、人体機構を動作させる技術が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、治療行為に応じて患者ロボットの生体反応を現出させる技術が開示されている。
【０００７】
また、診療中の患者の生体情報をモニタ等する技術として、特許文献５及び６に開示のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２０１０−５３９５５２号公報
【特許文献２】特許第４７７９１６８号公報
【特許文献３】特開２００８−２４２３３１号公報
【特許文献４】特公昭６１−３２６６９号公報
【特許文献５】特開２００２−１２５９３８号公報
【特許文献６】特開２０１１−３０８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、どんなに卓越した手技及び望ましいコミュニケーションを行っても、施術中には患者が多少なりとも苦痛や恐怖を受ける。これが引き金となって、患者が血圧上昇、頻脈、意識消失、筋肉のこわばりや震えなどの緊急状態に陥ることは十分に考えられる。昨今、特許文献５及び６に開示のように、生体モニタを使用した診療形態が採用され始めており、今後このような診療形態は普及していくことが予想される。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、臨床シナリオ開始時点で、胎児仮死状態に陥らせることが決っているため、突発的な緊急状態への対処訓練用には向かない。
【００１１】
特許文献２〜４は、診療中における擬似患者体の反応を再現する技術に過ぎず、診療中における突発的な緊急状態への対処訓練向けには想定されていない。また、特許文献２〜４は、患者を模した擬似患者体を動作させる技術を開示するに過ぎないため、上記のような生体モニタを活用した、突発的な緊急状態への対処訓練用には向かない。
【００１２】
そこで、本発明は、生体情報に基づいて患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力を訓練できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用実習装置は、患者模型と、生体情報を表示可能な生体情報表示部と、条件に応じて緊急状態にすべきか否かを判定する患者状態判定部と、を備え、前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、前記生体情報表示部に緊急状態を示す前記生体情報を表示させるものである。
【００１４】
第２の態様に係る医療用実習装置は、第１の態様に係る医療用実習装置であって、前記患者模型に対する実習者の診療状況を取得する診療状況取得部をさらに備え、前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、緊急状態にすべきか否かを判定するものである。
【００１５】
第３の態様は、第２の態様に係る医療用実習装置であって、前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、平常状態に復帰させるべきか否かを判定し、前記患者状態判定部において平常状態に復帰させるべきと判定された場合に、前記生体情報表示部に平常状態を示す前記生体情報を表示させるものである。
【００１６】
第４の態様は、第２又は第３の態様に係る医療用実習装置であって、前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、リラックス状態にすべきか否かを判定し、前記患者状態判定部においてリラックス状態にすべきと判定された場合に、前記生体動作情報表示部又は他の表示部に、リラックス状態を示す情報を表示させるものである。
【００１７】
第５の態様は、第２〜第４のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記診療状況取得部は、前記患者模型に対する診療実習に用いられる診療器具に関する情報を出力する診療器具情報検出部、診療実習中の周辺の匂いを検知する匂い検知部、前記患者模型に対する物理的刺激を検知する物理的刺激検知部、前記患者模型への接触温度又は周辺雰囲気温度を検知する温度検知部、前記患者模型の眼の近くへの器具の接近を検知する近接センサの少なくとも１つを含む。
【００１８】
第６の態様は、第１〜第５のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記患者模型は、自己の少なくとも一部を動作させる患者模型駆動部を含み、前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、前記患者模型が緊急状態を示す動作を行うように前記患者模型駆動部を駆動させる駆動制御部をさらに備える。
【００１９】
第７の態様は、第１〜第６のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記患者状態判定部は、前記診療状況取得部で取得された前記診療状況に基づいて、平常状態に復帰させるべきか否かを判定し、前記駆動制御部は、前記患者状態判定部において平常状態に復帰させるべきと判定された場合に、前記患者模型が平常状態を示す動作を行うように前記患者模型駆動部を駆動させるものである。
【００２０】
第８の態様は、第６又は第７の態様に係る医療用実習装置であって、前記患者模型は、前記患者模型駆動部として、生体動作を生成する生体動作生成部を含む。
【００２１】
第９の態様は、第８の態様に係る医療用実習装置であって、前記生体動作生成部の生体動作を検出する生体動作検出部をさらに備え、前記生体動作情報表示部に、前記生体動作検出部による検出結果に応じた情報が前記生体情報として表示される。
【００２２】
第１０の態様は、第６〜第９のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記患者模型は、前記患者模型駆動部として、口腔部の開閉動作を行わせる口腔部駆動部、瞼の開閉動作を行わせる瞼開閉駆動部、眼球の移動動作を行わせる眼球駆動部のうちの少なくとも１つを含む。
【００２３】
第１１の態様は、第１〜第１０のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記患者模型を支持可能な診療台をさらに備え、前記患者模型を駆動するための駆動媒体流路と、前記診療台を駆動するための駆動媒体流路とが着脱可能に接続されている。
【００２４】
第１２の態様は、第１〜第１１のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、実習者の動作を撮影する撮像部をさらに備える。
【００２５】
第１３の態様は、第１〜第１２のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記生体情報表示部に、脈拍、心電情報、血圧、血中酸素飽和度、筋電位のうちの少なくとも１つが表示される。
【００２６】
第１４の態様は、第１〜第１３のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、前記患者状態判定部において緊急状態にすべきと判定された場合に、緊急状態を音又は光によって報知する報知部をさらに備える。
【００２７】
第１５の態様は、第１〜第１４のいずれか１つの態様に係る医療用実習装置であって、緊急状態を生じさせる実習シナリオに、実習者の診療状況を示す情報を対応付けて記憶可能な記憶部をさらに備える。
【発明の効果】
【００２８】
第１の態様に係る医療用実習装置によると、所定の条件下で、あるいはある条件下で、不規則的に、生体情報表示部に緊急状態を示す生体情報が表示されるので、実習者に対して、生体情報に基づいて患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力を訓練できる。
【００２９】
第２の態様によると、実習者の診療状況に応じて生体情報表示部に緊急状態が表示されるため、実習者に対して、どのような診療状況が緊急状態を引き起し易いかを訓練することができる。
【００３０】
第３の態様によると、実習者の診療状況に応じて生体情報表示部に平常状態を示す生体情報が表示されるため、実習者に対して、緊急状態に対する処置の適正性を判断、確認させることができる。
【００３１】
第４の態様によると、実習者に対して、どのような診療状況であれば患者をリラックスさせることができるかを判断、確認させることができる。
【００３２】
第５の態様によると、実習者の診療状況に応じて生体情報表示部に緊急状態が表示されるため、実習者に対して、どのような診療状況が緊急状態を引き起し易いかを訓練することができる。
【００３３】
第６の態様によると、実習者に対して、患者模型の動作に基づいて、患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力を訓練できる。
【００３４】
第７の態様によると、実習者の診療状況に応じて患者模型が平常状態を示す動作を行うため、実習者に対して、緊急状態に対する処置の適正性を判断、確認させることができる。
【００３５】
第８の態様によると、患者模型が生体動作を生成するため、より現実に近い状況で実習できる。
【００３６】
第９の態様によると、実際の診療等で用いられる生体センサを用いて実習を行えるため、より現実に近い状況で実習できる。
【００３７】
第１０の態様によると、患者模型の表情、動作等を観察しながら、現実に近い実習を行える。
【００３８】
第１１の態様によると、診療台から患者模型を取外すことができるため、患者模型を単独で使った医療実習も可能となり、また、メンテナンスも容易となる。
【００３９】
第１２の態様によると、医療実習の診療状況を画像として記録できる。
【００４０】
第１３の態様によると、実際の診療中に提供される情報と同様な情報を見て、現実に近い実習が可能となる。
【００４１】
第１４の態様によると、実習者に対して、実習中の緊急状態を確実に報知することができる。
【００４２】
第１５の態様によると、実習後に診療状況を確認、復習することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る医療用実習装置全体を示す概略図である。
【図２】患者模型の頭部模型に組込まれた患者模型駆動部の一例を示す概略図である。
【図３】診療台と患者模型との接続構成を示す全体概略図である。
【図４】同上の接続構成を示す概略斜視図である。
【図５】医療用実習装置の機能ブロック図である。
【図６】医療用実習装置のシステム制御ユニットのハードウエア構成例を示すブロック図である。
【図７】メイン処理部としての処理を示すフローチャートである。
【図８】治療シナリオの一例を示すフローチャートである。
【図９】治療シナリオの一例を示すフローチャートである。
【図１０】緊急シナリオの処理を示すフローチャートである。
【図１１】緊急状態にすべきかどうかを判定する条件例を示す図である。
【図１２】平常状態の表示例と緊急状態の表示例と、緊急状態における患者模型の動作例を示す図である。
【図１３】平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を示す図である。
【図１４】緊急状態にすべきかどうかを判定する他の条件例を示す図である。
【図１５】平常状態の表示例と緊急状態の他の表示例と、緊急状態における患者模型の他の動作例を示す図である。
【図１６】平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する他の条件例を示す図である。
【図１７】緊急状態にすべきかどうかを判定するさらに他の条件例を示す図である。
【図１８】平常状態の表示例と緊急状態のさらに他の表示例と、緊急状態における患者模型のさらに他の動作例を示す図である。
【図１９】平常状態に復帰させるべきかどうかを判定するさらに他の条件例を示す図である。
【図２０】平常状態を示す生体情報の表示例を示す図である。
【図２１】緊急状態を示す生体情報の表示例を示す図である。
【図２２】報知部を設けた変形例を示す機能ブロック図である。
【図２３】生体動作生成部を設けた変形例を示す機能ブロック図である。
【図２４】リラックス状態を表示させた表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る医療用実習装置について説明する。図１は医療用実習装置全体を示す概略図である。この医療用実習装置Ｔは、医療における実習、ここでは、歯科医療における実習を行うための装置であり、診療台１０と、診療台１０に設けられたトレーテーブル２０及び制御装置１０１と、患者模型３０と、システム制御ユニット５０とを備える。
【００４５】
概略的に説明すると、診療台１０、トレーテーブル２０及び制御装置１０１は、一般的な医療用診療装置（ここでは、歯科用診療装置Ｃ）と同様の構成を備えている。これらに、患者模型３０が組込まれると共に、患者模型３０の動作制御、実習履歴及びその評価履歴の記憶機能等を行うシステム制御ユニット５０が組込まれることで、医療（ここでは歯科医療）における実習を行うのに適した医療用実習装置Ｔが構成される。もっとも、歯科用診療装置Ｃの形態としては、制御装置１０１は、診療台１０の一部ではなく別体とする構成あるいはトレーテーブル２０の中に設けられる構成であってもよい。トレーテーブル２０の形態としては、診療台１０と別体の形態であってもよい。また、医療用実習装置Ｔの形態としては、システム制御ユニット５０が診療台の一部として組み込まれているような構成であってもよい。
【００４６】
なお、本実施形態では、歯科医療における実習装置を想定した例で説明する。もっとも、本医療用実習装置は、その他、外科処理一般、耳鼻咽喉科、眼科、整形外科、産婦人科、泌尿器科等の実習装置として適用することも可能である。
【００４７】
トレーテーブル２０は、複数の診療器具２４をセット可能な診療器具ホルダユニット２２とともに構成されている。診療器具２４としては、例えば、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ、口腔カメラ、光重合照射器等が想定される。これらの診療器具２４は、患者模型３０に対する診療実習行為に供され、実習者による駆動指示又は取扱い操作等に基づいて動作する。
【００４８】
診療台１０は、患者模型３０を支持する部分である。診療台１０は、患者模型３０を、診療実習に適した姿勢で支持することが好ましい。ここでは、歯科医療の診療実習を想定しているため、診療台１０は、図１の矢符Ａ１、Ａ２方向に傾動（姿勢変更）可能とされ、これにより、患者模型３０を座らせた姿勢又は仰向けに寝かせた姿勢で支持できるように構成されている。また、診療台１０は、図１の矢符Ｂ１、Ｂ２方向に昇降可能とされている。
【００４９】
本診療台１０には、フートコントローラ１１が設けられている。フートコントローラ１１は、実習者からの診療台１０、診療器具２４等に対する諸動作指示等を受付可能に構成されている。フートコントローラ１１で受付けられた実習者からの指示は、上記制御装置１０１に入力される。そして、上記制御装置１０１が、当該指示に基づいて、診療台１０の姿勢駆動制御、高さ駆動制御、或は、各種診療器具２４の動作制御を行う。勿論、各診療器具２４は、自己に設けられたスイッチに対する操作に基づいて動作を行ってもよい。また、別の実施形態としては、フートコントローラ１１で受付けられた実習者からの指示は、システム制御ユニット５０を一旦介して、制御装置１０１に入力されるような構成としてもよい。
【００５０】
また、診療台１０の近傍には、スピットン１２、アシストハンガー１３等が設けられていてもよい。スピットン１２は、患者の口腔内を濯ぐ際等に使用される給水栓と排唾鉢等を備える。アシストハンガー１３は、診療台１０の上方で、照明部１３ａ、撮像部１３ｂ（図１では２箇所に図示）等を支持可能に構成されている。
【００５１】
なお、トレーテーブル２０、各診療器具２４、診療台１０は、本医療用実習装置の構成要素として含まれる場合もあるし、含まれない場合もある。後者の場合、本医療用実習装置は、トレーテーブル２０、各診療器具２４、診療台１０を省略した形態で製造、販売等されるが、最終的には、トレーテーブル２０、各診療器具２４、診療台１０と組合わされた形態で使用されることが好ましい。
【００５２】
患者模型３０は、患者の模型であり、実習行為の対象となる模型である。ここでは、患者模型３０は、頭部模型３２と、胴部模型３８、その他、左右の腕模型、左右の脚模型とを備える（図３参照）。すなわち、ここでは、患者模型３０は、人間の全体を模した模型として構成されている。もっとも、患者模型３０は、人間の頭部のみ、或は、口腔部のみの模型であってもよい。
【００５３】
患者模型３０には、自己の少なくとも一部を動作させる患者模型駆動部、例えば、自己の姿勢、表情を変化させる患者模型駆動部が組込まれる。
【００５４】
患者模型３０の患者模型駆動部、患者模型３０と診療台１０との合体例については後で説明する。
【００５５】
システム制御ユニット５０は、後述するように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータによって構成されている。システム制御ユニット５０には、液晶モニタ等の表示部６１と、キーボード、マウス等の入力部５０Ｕ等が接続されている。入力部５０Ｕの形態は、この他にもタッチスクリーンの機能を有する表示部や、表示部上のポインタを操作するタッチパッド等種々の構成を代用したり併用したりすることができる。
【００５６】
システム制御ユニット５０の一部を構成する表示部６１は実習指導者用のものである。一方、トレーテーブル２０に設けられた表示部６２は実習者用のものである。表示部６１、６２で表示される情報は、それぞれの使用者にとって、また使用状況に応じて、適切な内容が表示される。
【００５７】
また、患者模型３０及び診療台１０は本システム制御ユニット５０に接続されている。
【００５８】
制御装置１０１は、一般的な歯科用医療装置におけるマイクロコンピューター等によって構成される制御装置と同様に、フートコントローラ１１等からの指示に基づいて、診療台１０の動作制御、各診療器具２４の動作制御を行う機能を備え、システム制御ユニット５０は、医療用実習装置としての機能として、患者模型３０の動作制御、患者模型３０に対する受診状況の取得、記憶等を行って、実習用のシナリオを実行する機能を備えている。
【００５９】
また、制御装置１０１及びシステム制御ユニット５０が一体で構成されている場合には、当該一体として構成された制御装置両方の機能を備えるようにすればよい。
【００６０】
このシステム制御ユニット５０の構成及び当該システム制御ユニット５０に接続された各構成部分については後でさらに説明する。
【００６１】
図２は患者模型３０の頭部模型３２に組込まれた患者模型駆動部の一例を示す概略図である。
【００６２】
頭部模型３２には、患者模型駆動部として、口腔部駆動部３３、瞼開閉駆動部３６、眼球駆動部３７が組込まれている。なお、頭部模型３２に、これらの全てが組込まれていることは必須ではないし、また、患者模型駆動部自体が組込まれていることも必須ではない。もっとも、リアリティに富んだ実習を行うためには、口腔部駆動部３３、瞼開閉駆動部３６、眼球駆動部３７の少なくとも１つが組込まれていることが好ましい。
【００６３】
すなわち、頭部模型３２は、基本骨格をなすフレーム部材（不図示）、その外周を覆う皮膚部材３００等を備える。フレーム部材は、金属又は樹脂等の部材によって構成されており、頭部模型３２の基本形状を形作る。皮膚部材３００は、皮膚に似た柔らかさのシリコンゴム等で形成されており、頭部模型３２の外周ほぼ全体を覆っている。この頭部模型３２に、口腔部３２Ａ、眼部３２Ｂ等が組込まれている。
【００６４】
口腔部駆動部３３は、人体の口腔に相当する位置に設けられ、上記口腔部３２Ａを開閉駆動可能に構成されている。すなわち、口腔部３２Ａは、上顎骨部材と下顎骨部材とが開閉可能に連結された構成とされている。口腔部３２Ａは、磁力等を利用して上顎模型及び下顎模型が着脱、交換可能な構成とされていることが好ましい。口腔部駆動部３３は、エアシリンダ等によって構成されており、上記下顎骨部材を、上顎骨部材に対して開閉駆動するように、下顎骨部材に直接又は力の伝達機構を介して連結されている。
【００６５】
眼部３２Ｂは、人体の眼に相当する位置に設けられており、擬似的な眼球部３２Ｂ１と、擬似的な瞼部３２Ｂ２とを備えている。眼球部３２Ｂ１は、頭部模型３２において上下及び左右に移動可能に支持されている。瞼部３２Ｂ２は、眼球部３２Ｂ１の前上方位置に配設されており、部分的に瞼部３２Ｂ２を構成する皮膚部材３００の伸縮する性質等によって、眼球部３２Ｂ１を開閉可能に覆っている。
【００６６】
瞼開閉駆動部３６は、エアシリンダ等によって構成されており、瞼部３２Ｂ２を開閉駆動するように、直接又は力の伝達機構を介して瞼部３２Ｂ２に連結されている。
【００６７】
眼球駆動部３７も、エアシリンダ等によって構成されており、眼球部３２Ｂ１を上下及び左右に移動駆動するように、直接又は力の伝達機構を介して眼球部３２Ｂ１に連結されている。
【００６８】
なお、ここでは、頭部模型３２に、眉部３２Ｃが設けられており、エアシリンダ等を含む眉駆動部３５によって眉部３２Ｃが上下移動駆動可能とされている。
【００６９】
患者模型３０には、その他の患者模型駆動部が組込まれていてもよい。その他の患者模型駆動部としては、擬似的な首部分において、胴部模型３８に対して頭部模型３２を、前後、左右に傾けるように駆動したり、旋回（首を捻る回動運動）させたりする首駆動部のような機構、擬似的な手足（脚）を駆動する腕駆動部や脚駆動部のような機構等を挙げることができる。
【００７０】
上記患者模型駆動部は、システム制御ユニット５０による制御の下、駆動され、患者模型３０に対して実習に適した動作を行わせる。
【００７１】
また、この患者模型３０には、患者模型３０に対する実習者の診療状況を取得する診療状況取得部が組込まれている。
【００７２】
診療状況取得部としては、口腔部３２Ａに組込まれたもの、頭部模型３２のうち口腔部３２Ａ以外の箇所に組込まれたもの、患者模型３０のうち頭部模型３２以外の箇所に組込まれたもの等が挙げられる。
【００７３】
口腔部３２Ａに組込まれた診療状況取得部としては、次のような各種センサを想定できる。例えば、診療器具２４が歯牙に接触したときの衝撃を検出する衝撃センサ、切削治療時に歯牙や上下顎に加えられる圧力を検出する圧力センサあるいは振動を検出する振動センサ、温度上昇（例えば、印象採得時、レーザ切削時など）を検出する温度センサ、歯牙の切削度合いを検出する導通あるいは抵抗値の変化を検出するセンサ、麻酔対象部位に設けられた麻酔状態検出センサ等である。麻酔状態検出センサは、例えば、麻酔対象部位に、相互に絶縁した状態で複数の導電性物質を埋設し、麻酔針の進入による各導電性物質間の導通状態等を検出することで、麻酔に適した特定部位に注射がされたか否か、また注射針の深さが適切かどうか等を検出できるようになっている。口腔部３２Ａに組込まれた診療状況取得部は、口腔部３２Ａ内の舌部材４０、喉部材（不図示）等に設けられた接触センサ等を含んでいてもよい。
【００７４】
頭部模型３２のうち口腔部３２Ａ以外の箇所に組込まれた診療状況取得部としては、左右の頬に設けられた接触センサ又は圧力センサ等が挙げられる。その他、唇等に接触センサ又は圧力センサ等が組込まれていてもよい。
【００７５】
患者模型３０のうち頭部模型３２以外の箇所に組込まれた診療状況取得部としては、胸部に設けられた接触センサ又は圧力センサ等が挙げられる。
【００７６】
これらの診療状況取得部で取得された診療状況検出信号は、システム制御ユニット５０に与えられ、後述するように、実習者の診療状況の把握及び記憶、緊急状態にすべきか否かの判定処理等に供される。
【００７７】
上記患者模型駆動部、診療状況取得部自体の構成は、国際公開第２００８／０２３４６４号、特開平５−２７６７５号公報等に開示されている。
【００７８】
上記患者模型駆動部を、エアシリンダを用いて構成する場合、駆動用のエアは、コンプレッサ（不図示）等から供給される。好ましくは、患者模型駆動部を駆動するための駆動媒体は、診療台１０を経由して供給されることが好ましい。
【００７９】
図３は診療台１０と患者模型３０との接続構成を示す全体概略図であり、図４は同接続構成を示す斜視図である。
【００８０】
すなわち、診療台１０には、ハンドピースなどの診療器具２４を駆動するための駆動媒体の一手段としてのエアを流すための駆動媒体流路１４が組込まれている。駆動媒体流路１４には、コンプレッサ等を介してエアが供給される。また、患者模型３０には、各患者模型駆動部を駆動するための駆動媒体としてのエアを流すための駆動媒体流路３４が組込まれている。そして、診療台１０と駆動媒体流路１４と、患者模型３０の駆動媒体流路３４とが着脱可能に接続されるようになっている。
【００８１】
より具体的には、診療台１０のうち患者模型３０の臀部を支える箇所に、患者模型３０を固定するための固定具１５が設けられている。この固定具１５に、診療台１０の駆動媒体流路１４の端部に接続されたジョイント部材１５ａが取付けられている。
【００８２】
また、患者模型３０の臀部の下面には、方形枠状の被固定具３１が取付けられている。上記固定具１５は、本被固定具３１に下方より嵌め込み固定可能とされている。この被固定具３１内に、患者模型３０の駆動媒体流路３４の端部に接続されたジョイント部材３１ａが設けられている。ジョイント部材１５ａとジョイント部材３１ａとは、着脱可能な流体用の管継手等によって構成されている。
【００８３】
そして、患者模型３０を診療台１０上に載置する際に、ジョイント部材３１ａをジョイント部材１５ａに接続することで、コンプレッサ等からのエアが、診療台１０の駆動媒体流路１４から患者模型３０の駆動媒体流路３４を通って、各患者模型駆動部に供給される。
【００８４】
もっとも、患者模型駆動部は、モータ又は電磁コイルの磁力による吸引力を利用した電磁アクチュエータ等を含む構成であってもよい。これらの場合には、当該患者模型駆動部に対して電力を供給する電線が、駆動媒体としての電気を流す駆動媒体流路である。勿論、エア等を流す駆動媒体流路（チューブ等）と電気を流す駆動媒体流路（電線）とが組合わされ、従って、エア等によって駆動される患者模型駆動部と、電動の患者模型駆動部とが組合わされていてもよい。
【００８５】
なお、ここでは、固定具１５にコネクタ１５ｂが設けられると共に、被固定具３１に当該コネクタ１５ｂと着脱可能なコネクタ３１ｂが設けられている。そして、システム制御ユニット５０と患者模型３０の患者模型駆動部、診療状況取得部とが、患者模型３０内の配線、コネクタ３１ｂ及び診療台１０内の配線、コネクタ１５ｂを通じて電気的に接続されるようになっている。
【００８６】
もっとも、システム制御ユニット５０と患者模型３０の患者模型駆動部、診療状況取得部とは、他の配線を通じて接続されてもよい。特に、システム制御ユニット５０と患者模型３０の患者模型駆動部、診療状況取得部との間の電気信号については、無線通信を通じて送受されてもよい。
【００８７】
また、患者模型３０の駆動媒体流路及び配線を、診療台１０を介さないで外部接続するようにしてもよい。これにより、既存の診療台１０に対して患者模型３０を容易に設置することが可能となり、汎用性に優れる。
【００８８】
これにより、診療台１０から患者模型３０を取外すことができるため、患者模型３０を単独で使った医療実習も可能となり、また、メンテナンスも容易となる。
【００８９】
なお、上記説明に拘らず、患者模型は、駆動部、センサ等を備えない単なる模型であってもよい。
【００９０】
図５は本医療用実習装置の機能ブロック図である。同図に示すように、ＣＰＵ５１は、各機能ブロック５２〜６２に対して通信可能に接続されており、各機能ブロック５２〜６１からの諸信号に基づいて、各機能ブロック５２〜６１を制御することで、患者状態判定部５１ａ、駆動制御部５１ｂとしての処理を含む諸処理を実行可能に構成されている。
【００９１】
ここで、機能ブロック５２は、診療台１０の姿勢（診療実習時における診療台１０の制御状態）を検出する診療台姿勢検出部５２であり、ａ）座部シート昇降検出部、ｂ）背板シート傾動検出部、ｃ）ヘッドレスト位置検出部のうちの少なくとも１つを備える。ａ）座部シート昇降検出部は、診療台１０の座部の高さ位置を検出し、ｂ）背板シート傾動検出部は診療台１０の背もたれ部の傾き姿勢を検出し、ｃ）ヘッドレスト位置検出部は診療台１０のヘッドレストの傾き或は回動などで調節された角度姿勢を検出する。これらは、角度検出センサ、ポテンショメータ等によって構成されている。この診療台姿勢検出部５２による検出結果は、システム制御ユニット５０（ＣＰＵ５１）に与えられる。
【００９２】
機能ブロック５３は、患者模型３０に対する診療実習に用いられる診療器具２４に関する情報を出力する診療器具情報検出部５３であり、各診療器具２４、フートコントローラ１１の実習中の操作状態、つまり、オン、オフ、回転数、負荷などを検出可能に構成されている。具体的には、診療器具情報検出部５３は、ａ）エアータービンハンドピース駆動状況検出部、ｂ）マイクロモータハンドピース駆動状況検出部、ｃ）スリーウエイシリンジ駆動状況検出部、ｄ）スケーラハンドピース駆動状況検出部、ｅ）バキュームシリンジ駆動状況検出部、ｆ）口腔カメラ駆動状況検出部、ｇ）光重合照射器駆動状況検出部、ｈ）フートコントローラ作動状況検出部のうちの少なくとも１つを備える。この診療器具情報検出部５３による検出結果は、システム制御ユニット５０（ＣＰＵ５１）に与えられる。
【００９３】
診療器具情報検出部５３は、その他、診療器具２４自体が発する音を例えば別途設けた検出マイクなどで検出することで、その動作状況を検出するものであってもよい。
【００９４】
機能ブロック５４は、受診状況検出部５４であり、実習者による患者模型３０に対する受診状況を検出可能に構成されている。具体的には、受診状況検出部５４は、ａ）頬部への接触検出部、ｂ）胸への接触検出部、ｃ）歯牙への衝撃又は押圧検出部、ｄ）歯牙又は歯肉の温度上昇検出部、ｅ）麻酔部位への検出部、ｆ）首、腰、腕などの駆動部位の検出部、ｇ）撮像部、ｈ）音声検出用マイク、ｉ）臭気検出部、ｊ）特定形状検出部のうちの少なくとも１つを備える。受診状況検出部５４による取得結果は、システム制御ユニット５０（ＣＰＵ５１）に与えられる。
【００９５】
もっとも、上記ｃ）歯牙への衝撃又は押圧検出部は、検出対象を歯牙への衝撃又は押圧だけでなく、歯牙並びに上下顎への衝撃、押圧又は振動というような構成にすることもできる。
【００９６】
ａ）頬部への接触検出部、ｂ）胸への接触検出部、ｃ）歯牙への衝撃又は押圧検出部、ｅ）麻酔部位への検出部等は、患者模型３０に対する物理的刺激を検知する物理的刺激検知部として機能する。ｄ）歯牙又は歯肉の温度上昇検出部は、患者模型３０への物質の接触温度を検知する温度検知部として用いられる。温度検知部は、患者模型３０への物質の接触温度を検出する以外にも、その周辺雰囲気温度又は患者模型３０自体の温度を検知するものであってもよい。
【００９７】
ｆ）首、腰、腕等の駆動部位の駆動状態の検出部は、角度検出センサ、ポテンショメータ等によって構成されており、首、腰、腕等の駆動部位の駆動状態（角度等）を検出可能に構成されている。ｇ）撮像部は、診療状況を撮像可能な箇所に設けられている（図１の撮像部１３ｂ参照）。ｈ）音声検出用マイクは、実習者の声等を収集するマイクであり、患者模型３０の耳部等実際の診療で術者の発声が届き得る箇所に設けられている。ｉ）臭気検出部は、患者模型３０の鼻部等実際の診療で施術中に特有の臭気が漂い得る箇所に設けられた臭気センサであり、診療実習中の周辺の匂いを検知する匂い検知部として用いられる。特定形状検出部は、所定箇所に特定形状の物品が近づいたか否かを検出可能に構成されている。特定形状検出部は、例えば、患者模型３０の眼球等に設けられた撮像部と、当該撮像部から出力される画像信号に基づいてパターンマッチング等を行って、特定形状（例えば、尖状の形状、ハンドピース等の特定の器具形状等）の認識を行う画像処理部等を含む形状認識センサ等によって実現することができる。そして、画像内において特定形状及び当該特定形状が画像内の一定面積を占めることが判定されると、眼球等の所定箇所に、診療器具２４の先端部が近づいたことを検出する構成とすることができる。ｊ）特定形状検出部は、眼球以外に設けられた撮像部（例えば、上記撮像部１３ｂ）及びシステム制御ユニット５０によって実行される画像処理機能を含む構成によって実現されてもよい。かかるｊ）特定形状検出部は、患者模型の眼の近くへの器具の接近を検知する近接センサとして用いられる。
【００９８】
受診状況検出部５４としては、各部位に組込まれた各種センサによって、多くの例を実現することができる。その他の一部の例については、後の緊急状態の判定処理の説明において言及することがある。
【００９９】
本実施形態では、上記診療器具情報検出部５３と受診状況検出部５４が、患者模型３０に対する実習者の診療状況を取得する診療状況取得部として機能する。
【０１００】
診療状況取得部は、上記例に限られない。例えば、診療状況取得部は、撮像部１３ｂによって撮像された動画を解析して実習者の実習行為が適切な診療行為か否かを把握する構成であってもよい。あるいは、診療状況取得部は、上記診療器具情報検出部５３と受診状況検出部５４に加え、診療台姿勢検出部５２を更に含んで機能する構成であってもよい。
【０１０１】
機能ブロック５５は、患者模型駆動部５５であり、上記したように、ａ）眼球駆動部（３７）、ｂ）瞼開閉駆動部（３６）、ｃ）眉駆動部（３５）、ｄ）口腔部駆動部（３３）、ｅ）首駆動部、ｆ）腕駆動部、ｇ）音声出力部のうちの少なくとも１つを含む。これらは、上記したように、患者模型３０の顔面、身体に組み込まれ、患者模型３０に顔面の表情を作らせたり、身体の動作等を行わせたりする。なお、ｇ）音声出力部は、スピーカ等によって構成されている。ｇ）音声出力部は、患者模型３０の喉近傍に組込まれることが好ましいが、その他の箇所に組込まれていてもよい。
【０１０２】
機能ブロック５６は、記憶部５６であり、実習を行うにあたって必要となるプログラム、実習の評価を行う際の評価基準等の諸データ、実習中に診療状況取得部で取得された診療状況を示すデータ、実習評価部（５７）によって評価された評価等の諸データが記憶される。記憶部５６は、システム制御ユニット５０内に組込まれた記憶装置であってもよいし、システム制御ユニット５０にＬＡＮ等を介して接続された別体の記憶装置であってもよい。
【０１０３】
機能ブロック５７は、実習評価部５７であり、実習者の診療行為中又は後に、予め記憶部５６に記憶された評価基準と、診療器具情報検出部５３及び受診状況検出部５４より出力された諸データとを比較等して、所定のアルゴリズムに基づいて実習の評価結果を求め、当該実習結果を記憶部５６に記憶させたり、表示部６１、６２に表示させたりする。実習に対する評価は、１つ又は複数の診療行為を含む一定の診療行為単位に対するもの、診療行為全体に対するもの等に対して行われるとよい。また、実習に対する評価は、入力部５０Ｕ等を介して実習指導者によって入力されるものであってもよい。
【０１０４】
機能ブロック５８は、患者模型３０に対して動作を操作指示するための患者模型操作部５８である。患者模型操作部５８は、各種表情を選択可能なボタン等によって構成された、ａ）表情選択部を含む。ここで、記憶部５６等には、各種表情種別に患者模型駆動部５５の各動きを対応させた表情パターンデータが記憶されている。指導者等により、ａ）表情選択部を通じて所定の表情種別が選択されると、ＣＰＵ５１は、当該表情パターンデータに基づいて、患者模型３０が指示された所定の表情をなすように、患者模型駆動部５５を駆動制御する。これにより、患者模型３０において、平常状態、緊急状態、その他、嘔吐、苦痛、不安、リラックス、不快などの表情変化が再現される。もっとも、本実施例のような患者模型３０の表情を操作指示できる構成の他にも、表情とともに手など身体の一部の動きも操作指示できるような構成としてもよい。また、各種表情の操作指示は、入力部５０Ｕ等を介して実習指導者によって入力されるか、ＣＰＵ５１と通信可能な入力機器を別途設けるのであってもよい。
【０１０５】
機能ブロック５９は、表示操作部５９であり、ａ）表示選択部を含む。ａ）表示選択部は、受診状況検出部５４の各出力を選択するための要素であり、例えば、マウス等によって当該選択指示を受付ける。このａ）表示選択部で選択された出力が指導者用の表示部６１等に表示される。
【０１０６】
機能ブロック６０は、実習者用の表示部６２に表示させる生体情報を緊急用に変化させる指示を与える緊急状態操作部６０であり、ａ）脈拍操作部、ｂ）血圧操作部、ｃ）血中酸素飽和度操作部、ｄ）筋電位操作部、ｅ）心電位操作部のうちの少なくとも１つを含む。緊急状態操作部６０は、例えば、指導者用の表示部６１に表示された脈拍、血圧、血中酸素飽和度、筋電位、心電位の各選択肢を１つ又は複数選択することによって緊急状態が実現されるようにする。ここで、各選択肢中に対する生体情報の緊急パターン（値）は、記憶部５６に予め記憶されている。緊急状態操作部６０を通じて１つ又は複数の生体情報を緊急用に変化させるべき指示が入力されると、ＣＰＵ５１は当該選択肢に応じて所定の緊急パターンを実習者用の表示部６２に表示させる。なお、緊急状態操作部６０の指示は、所定のプログラムに従って自動的に与えるものであってもよいし、例えば入力部５０Ｕやその他の別途設けた入力機器によって指導者等の操作者が手動で与えるものであってもよい。
【０１０７】
機能ブロック６１、６２は、液晶モニタ等の表示部６１、６２であり、実習指導者用の表示部６１は、実習指導者による指導に適した位置に設けられ、実習者用の表示部６２は、実習中の実習者の視認に適した位置、例えば、トレーテーブル２０の近傍等に配設される。実習者用の表示部６２は、後述するように、実習中の患者模型３０に対する模擬的な生体情報を表示可能な生体情報表示部として用いられる。
【０１０８】
図６は医療用実習装置のシステム制御ユニット５０のハードウエア構成例を示すブロック図である。
【０１０９】
システム制御ユニット５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０、主記憶部としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７１、外部記憶装置７２（ここでは、上記記憶部５６として使用される），入出力回路部７５、画像出力部７６等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ７０には、本システム制御ユニット５０の起動用のプログラム等が格納されている。ＲＡＭ７１は、ＣＰＵ５１がプログラムの記述に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置７２には、基本プログラムに加えて、実習プログラム７３及び実習履歴データ７４等が記憶されている。
【０１１０】
なお、外部記憶装置７２は、一時的ではない不揮発性の記憶装置（ハードディスク装置、フラッシュメモリ等）によって構成されていればよい。
【０１１１】
また、システム制御ユニット５０は、入出力回路７５を介して上記各機能ブロック５２〜５５、５７〜６９を構成する各要素に接続され、画像出力部７６を介して表示部６１、６２（図６では、実習者用の表示部６２のみ図示）に接続されている。
【０１１２】
そして、主制御部としてのＣＰＵ５１が、上記外部記憶装置７２に記憶された実習プログラム７３等を読込んで実行し、外部からの指示、検出結果等に応じて実習プログラム７３に記述された手順に従って演算処理を実行することにより、条件に応じて緊急状態にすべきか否かを判定する患者状態判定部５１ａ、患者状態判定部５１ａにおいて緊急状態にすべきと判定された場合に患者模型３０が緊急状態を示す動作を行うように患者模型駆動部５５を駆動させる駆動制御部５１ｂ等の各処理機能が実現される。なお、本システム制御ユニット５０が行う一部又は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【０１１３】
上記実習プログラム７３は、処理モジュールとして、メイン処理部７３ａと、複数のシナリオ処理部７３ｂ（シナリオ１処理部、シナリオ２処理部、・・・）と、複数の緊急シナリオ処理部７３ｃ（緊急シナリオ１処理部、緊急シナリオ２処理部、・・・）とを備える。シナリオ処理部７３ｂは１つだけであってもよいし、また、緊急シナリオ処理部７３ｃは１つだけであってもよい。
【０１１４】
図７はメイン処理部としての処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
まず、ステップＳ１において、システム制御ユニット５０は、シナリオ選択を受付ける。シナリオ選択の指示は、例えば、実習指導者が表示部６１に表示されたシナリオを、入力部５０Ｕを通じて選択することにより行われる。ここで、シナリオは、医療実習（診療実習）で実習者、または実習者及び患者が行う行為（発声も含む）を時系列に整理した情報であり、例えば、治療にあたって事前に行われる医療面接シナリオ、治療にあたって実習者が患者模型に接したり装置等を使って病状を調べたりする検診（または診察）シナリオ、医療面接及び検診によって特定された患部に対して処置を施す治療に関する治療シナリオ等が想定される。治療シナリオの一例については後述する。
【０１１６】
ステップＳ１において、シナリオ選択が受付けられると、次ステップＳ２において、システム制御ユニット５０は、選択されたシナリオを実行する。
【０１１７】
ステップＳ２終了後、ステップＳ３において、システム制御ユニット５０は、シナリオ実行により得られた実習に対する評価を通知する。評価の通知は、表示部６１、６２に表示すること等により行われる。もっとも、評価の通知は、システム制御ユニット５０と通信可能なように別途設けられたプリンタ等の出力装置によって行われるなどしてもよい。
【０１１８】
次ステップＳ４では、シナリオ実行中の諸履歴データを再現するかどうかが判定される。再現をすべきかどうかは、例えば、入力部５０Ｕを通じた指示に応じて決定される。再現不要と判定された場合には処理を終了し、再現必要と判定された場合には、ステップＳ５に進む。
【０１１９】
ステップＳ５では、シナリオ実行中の諸履歴データが再現される。再現される諸履歴データは、シナリオ中に含まれる行為の撮像データ、評価データ、診療状況取得部で取得された各診療状況検出信号のデータ等の少なくとも一部である。これにより、実習者は自己の行為の復習等を行える。この後、処理を終了する。
【０１２０】
図８及び図９は治療シナリオの一例を示すフローチャートである。
【０１２１】
図８は緊急シナリオ無しで歯牙の切削治療を行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１２２】
同図に示すように、ステップＳ１１において、システム制御ユニット５０は、実習者による開口作業の有無を判定する。例えば、診療状況取得部等を通じて実習者による開口作業（患者模型３０の口腔の開口動作）有りと判定されると、次ステップＳ１２に進む。
【０１２３】
ステップＳ１２では、システム制御ユニット５０は、口腔部駆動部３３に口腔部３２Ａを開口させるように制御する。これにより、口腔部３２Ａが開口する。
【０１２４】
次ステップＳ１３では、システム制御ユニット５０は、実習者が患者模型３０に対して、麻酔を希望するか否かの質問を発したかどうかを判定する。この判定は、例えば、音声検出用マイクを通じて入力された音声信号に基づいて音声認識処理等を行うことで実現することができる。ステップＳ１３において、上記質問が発せられたと判定されると、次ステップＳ１４に進む。
【０１２５】
ステップＳ１４では、システム制御ユニット５０は、外部記憶装置７２等に記憶された音声データを再現することによって又は合成音声によって、麻酔を希望する旨を患者模型３０の返答として出力する。
【０１２６】
次ステップＳ１５では、システム制御ユニット５０は、麻酔作業の有無を判定する。この判定は、例えば、受診状況検出部５４における麻酔部位の検出部からの検出信号に基づいて行われる。麻酔作業有りと判定されると、次ステップＳ１６に進む。
【０１２７】
次ステップＳ１６では、システム制御ユニット５０は、麻酔の作業状態を検出する。システム制御ユニット５０は、例えば、受診状況検出部５４における麻酔部位の検出部からの検出信号に基づいて、麻酔の作業状態を検出する。検出された作業状態は、当該実習行為（麻酔行為）に関連付けて、実習履歴データ７４として外部記憶装置７２（記憶部５６）に記憶される。実習履歴データ７４として記憶される内容は、麻酔部位の検出部からの生の検出データであってもよいし、麻酔部位の検出部からの検出データに基づいて判断された実習行為の評価データであってもよい。
【０１２８】
次ステップＳ１７では、システム制御ユニット５０は、次の切削作業の有無を検出する。この判定は、例えば、診療器具情報検出部５３における各診療器具２４の駆動状況検出部あるいはフートコントローラ作動状況検出部、受診状況検出部５４における歯牙への衝撃又は押圧検出部等からの検出信号に基づいて行われる。切削作業無しと判定されると、上記ステップＳ１６を繰返し、切削作業有りと判定されると、次ステップＳ１８に進む。
【０１２９】
ステップＳ１８では、システム制御ユニット５０は、切削作業状態を検出する。すなわち、システム制御ユニット５０は、例えば、診療器具情報検出部５３における各診療器具２４の駆動状況検出部あるいはフートコントローラ作動状況検出部、受診状況検出部５４における歯牙への衝撃又は押圧検出部、歯牙又は歯肉の温度上昇検出部等からの検出信号に基づいて、切削作業状態を検出する。検出された切削作業状態は、当該実習行為（切削行為）に関連付けて、実習履歴データ７４として外部記憶装置７２に記憶される。実習履歴データ７４として記憶される内容は、各検出部からの生の検出データであってもよいし、当該検出部からの検出データに基づいて判断された実習行為の評価データであってもよい。
【０１３０】
次ステップＳ１９では、システム制御ユニット５０は、次の充填作業の有無を検出する。この判定は、例えば、診療器具情報検出部５３における各診療器具２４の駆動状況検出部あるいはフートコントローラ作動状況検出部、受診状況検出部５４における歯牙への押圧検出部、歯牙又は歯肉の温度上昇検出部等からの検出信号に基づいて行われる。充填作業無しと判定されると、上記ステップＳ１８を繰返し、充填作業有りと判定されると、次ステップＳ２０に進む。
【０１３１】
ステップＳ２０では、システム制御ユニット５０は、充填の作業状態を検出する。すなわち、システム制御ユニット５０は、例えば、診療器具情報検出部５３における各診療器具２４の駆動状況検出部あるいはフートコントローラ作動状況検出部、受診状況検出部５４における歯牙への押圧検出部、歯牙又は歯肉の温度上昇検出部等からの検出信号に基づいて、充填の作業状態を検出する。検出された充填作業状態は、当該実習行為（充填行為）に関連付けて、実習履歴データ７４として外部記憶装置７２に記憶される。実習履歴データ７４として記憶される内容は、各検出部からの生の検出データであってもよいし、当該検出部からの検出データに基づいて判断された実習行為の評価データであってもよい。
【０１３２】
次ステップＳ２１では、システム制御ユニット５０は、実習者が患者模型３０に対して、終了を伝えたか否かを判定する。この判定は、例えば、音声検出用マイクを通じて入力された音声信号に基づいて音声認識処理等を行うことで実現することができる。ステップＳ２１において、上記終了を伝えたと判定されると、次ステップＳ２２に進む。
【０１３３】
ステップＳ２２では、システム制御ユニット５０は、外部記憶装置７２等に記憶された音声データを再現することによって又は合成音声によって、謝意等を患者模型３０の返答として出力し、本シナリオ処理を終了する。
【０１３４】
なお、上記の処理中、撮像部１３ｂで撮像された、実習者の動作の撮像データが、実習履歴データ７４として外部記憶装置７２に記憶されている。撮像部１３ｂで撮像された撮像データは、各実習行為（評価の単位）と関連付けて記憶されることが好ましい。後述する緊急状態に対する処理の際にも、当該生じた緊急状態に対する処置と対応付けて、撮像部１３ｂで撮像された実習行為の撮像データが実習履歴データ７４として外部記憶装置７２に記憶される。これにより、緊急状態を生じさせることが可能な実習シナリオに、実習者の診療状況を示す情報を対応付けて外部記憶装置７２に記憶させ、特に、緊急状態に対応する処置を、後から再現して、実習者による復習に役立てることができる。
【０１３５】
また、各ステップＳ１１〜Ｓ２２について、上記実施例においてはシステム制御ユニット５０で自動的に判定を行っているが、この形態に限らず、特にステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１の各判定（或る行為の有無に関する判定）等については、例えば当該実習の指導者が、実習又は実習履歴を観察しながら、入力部５０Ｕやその他の入力機器を用いて、行為の有無に関する判定を手動で行うような構成とすることもできる。
【０１３６】
図９は緊急シナリオ有りで歯牙の切削治療を行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１３７】
図９の処理が図８の処理と異なる点は、ステップＳ１６とステップＳ１７との間に緊急シナリオのステップＳ３１が挿入され、ステップＳ１８とステップＳ１９の間にも緊急シナリオのステップＳ３１が挿入されている点である。なお、ステップＳ１７において、切削作業無しと判定された場合は、麻酔の作業状態を検出するステップＳ１６に戻り、ステップＳ１９において、充填作業無しと判定された場合には、切削の作業状態を検出するステップＳ１８に戻る。
【０１３８】
すなわち、本フローチャートでは、実習者による麻酔作業中及び切削作業中に、緊急シナリオの処理Ｓ３１、Ｓ３２が実行される。
【０１３９】
図１０は緊急シナリオの処理を示すフローチャートである。
【０１４０】
緊急シナリオ処理は、概略的には、所定の条件に応じて緊急状態にすべきか否かを判定し、緊急状態にすべきと判定された場合に、生体情報表示部である実習者用の表示部６２に緊急状態を示す生体情報を表示させる処理である。
【０１４１】
すなわち、ステップＳ４１において、システム制御ユニット５０は、緊急状態にすべきか否かを判定する。緊急状態にすべきか否かの判定は、所定の条件を満たすか否かによって行われる。所定の条件を満たすか否かの判定は、診療状況取得部（診療器具情報検出部５３、受診状況検出部５４）で取得された診療状況に基づいて行われる場合と、診療状況に拘らず、確率的な条件下で判定される場合（偶発的な緊急状態の発生を再現する場合）等が想定される。
【０１４２】
診療状況取得部（診療器具情報検出部５３、受診状況検出部５４）で取得された診療状況に基づいて、緊急状態にすべきか否かを判定する場合、実習プログラム７３の開始時等に設定される設定状態（例えば、患者の体質、気質等）を加味して判定が行われてもよい。この例については、後により具体的に説明する。後者の例については、例えば、乱数表等に基づいて一定の確率的割合下で、ランダムに緊急状態にすべきと判定するような処理を挙げることができる。これにより、適正な診療行為であっても偶発的に発生する緊急状態の対処訓練をさせることができる。
【０１４３】
いずれにせよ、本緊急シナリオ処理では、必然的に緊急状態に移行するのではなく、実習者の行為又は偶発的な原因等に起因して、部分的な割合で緊急状態に移行する。
【０１４４】
次ステップＳ４２では、システム制御ユニット５０は、緊急状態を示す生体情報を少なくとも実習者用の表示部６２に表示させる（図２１参照）。なお、初期状態では、実習者用の表示部６２には、平常状態を示す生体情報が表示されている（図２０参照）。ステップＳ５２では、当該平常状態を示す生体情報に代って、緊急状態を示す生体情報が表示される。ここで、表示部６２に表示させるべき生体情報、即ち、緊急状態を示す生体情報と、平常状態を示す生体情報は、画像データ（静止画であっても動画であってもよい）或は数値データとして、外部記憶装置７２等に予め記憶されている。表示部６２に表示される生体情報は、当該外部記憶装置７２に予め記憶されていた生体情報である。図２０及び図２１では、生体情報の例として、心電情報（心電波形）を示しているが、これに加えて又は代えて、脈拍、心電情報、血圧、血中酸素飽和度、筋電位のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい（図１２、図１５、図１８に記載の「平常状態」、「緊急状態」の部分参照）。
【０１４５】
上記のようにすることで、平常状態が継続する生体情報或は平常状態と緊急状態との間で変る生体情報、即ち、患者模型３０の生体反応を模したリアルタイムな生体情報を表示部６２に表示させることができる。表示部６２には、そのようなリアルタイムな生体情報とは別に、比較用の生体情報が表示されてもよい。比較用の生体情報は、平常状態（例えば、診療開始前の状態）を示す生体情報として事前に記憶されている情報であり、上記初期状態で表示するために平常状態を示す生体情報として記憶されていたものであってもよいし、別途、初期の平常状態を示す生体情報として記憶されていたものであってもよい。
【０１４６】
実習者は、表示部６２に表示された生体情報を見て、患者を模した患者模型３０の状態を察することができる。
【０１４７】
次ステップＳ４３では、システム制御ユニット５０は、患者模型３０に緊急状態動作を行わせる。より具体的には、システム制御ユニット５０は、患者模型駆動部５５に緊急状態を示すような表情、動作を行わせる。ここで、緊急状態において、患者模型駆動部５５に行わせるべき表情、動作も、外部記憶装置７２等に予め記憶されている。従って、システム制御ユニット５０は、当該外部記憶装置７２に記憶された動作データに従って、患者模型駆動部５５に所定の緊急状態動作を行わせる。
【０１４８】
実習者は、患者模型３０の表情、動作を見ることによっても、患者を模した患者模型３０の状態を察することができる。
【０１４９】
次ステップＳ４４では、システム制御ユニット５０は、平常状態に復帰させるべきか否かを判定する。平常状態にすべきか否かの判定は、所定の条件を満たすか否かによって行われる。所定の条件を満たすか否かの判定は、診療状況取得部（診療器具情報検出部５３、受診状況検出部５４）で取得された診療状況に基づいて行われる場合と、診療状況に拘らず、確率的な条件下で判定される場合（偶発的に平常状態へ戻るケースを再現する場合）と、さらには、一定の時間の経過により判定される場合とがある。
【０１５０】
診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて行われる場合の例については後により具体的に説明する。診療状況に拘らず、確率的な条件下で判定される場合は、例えば、上記と同様に、乱数表等に基づいて一定の確率的割合下で、平常状態に復帰させるべきと判定するような処理である。一定の時間の経過により判定される場合は、例えば、緊急状態に移行（開始時点は、判定時点、生体情報の表示時点、患者模型の駆動時期のいずれでもよい）してから一定時間経過後に、平常状態に復帰させるべきと判定するような場合である。ステップＳ４４で平常状態に戻すべきではないと判定されると、ステップＳ４２に戻り、平常状態に戻すべきと判定されると、ステップＳ４５に進む。
【０１５１】
ステップＳ４５では、システム制御ユニット５０は、平常状態を示す生体情報を少なくとも実習者用の表示部６２に表示させる。
【０１５２】
次ステップＳ４６では、システム制御ユニット５０は、患者模型３０を平常状態に戻す。より具体的には、システム制御ユニット５０は、患者模型駆動部５５に平常状態を示すような表情、動作を行わせる。ここで、平常状態において、患者模型駆動部５５に行わせるべき表情、動作も、外部記憶装置７２等に予め記憶されている。従って、システム制御ユニット５０は、当該外部記憶装置７２に記憶された動作データに従って、患者模型駆動部５５に所定の平常状態を示す動作を行わせる。
【０１５３】
上記処理において、患者模型３０の表情、動作は省略されてもよい。これにより、実習者に対して生体情報のみを手がかりとして、患者模型３０（患者）の状態を察するように訓練することができる。
【０１５４】
診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて緊急状態にすべきかどうかを判定する条件例、平常状態及び緊急状態の生体情報の表示例、患者模型駆動部の動作例、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例について説明する。
【０１５５】
まず、麻酔行為に対するステップＳ３１の緊急シナリオにおいて設定されるのに適した条件例等を説明する。
【０１５６】
図１１は、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて緊急状態にすべきかどうかを判定する条件例を示している。同図は、不適切な方法で麻酔による刺針を行った場合を想定している。すなわち、条件として次の４つが設定されている。条件１は、プログラム（実習プログラム７３）の開始時の設定等において、患者（患者模型３０）が神経質であると設定されていることであり、条件２は、目模型（眼部３２Ｂ）の特定形状検出部（形状認識センサ）が尖状の形状を認識したことであり、条件３は、頬部の接触センサ（特に、頬の内側に設けられた接触センサであることが好ましい）が、所定位置でない箇所への刺針を検出したことであり、条件４は麻酔部位の検出部（顎模型の導通センサ）が所定深さを超える刺針を検出したことであり、条件５は、同麻酔部位の検出部が所定位置でない箇所への刺針を検出したことである。そして、条件１の他に、条件２〜条件５中の２つ以上の条件が満たされた場合に、緊急状態にすべきと判定するとよい。勿論、満たすべき条件数は増減されてもよいし、他の条件が付加されてもよい。これは、以下の各判定処理においても同様である。満たすべき条件数が増えると、実習の難易度は低くなり、満たすべき条件数が小さくなれば難易度は高くなる。また、条件１のような、患者（患者模型３０）の気質、体質に関する条件は設定されなくてもよい。患者模型３０の気質、体質に関する条件が設定される場合であっても、心身とも健全健康な患者が緊急状態に陥るようなプログラムにしてもよい。
【０１５７】
図１２は、緊急状態の状態例として過換気症候群を想定し、平常状態の表示例と緊急状態の表示例と、緊急状態における患者模型３０の動作に関する反応例を示している。まず、平常状態から緊急状態へ移行すると、最高血圧、最低血圧が下降し、脈拍数、ＳｐＯ２（血中酸素飽和度）、呼吸数、精神性発汗量が上昇し、また、心電波形は、早くかつ上下に大きく振れるようになっている。緊急状態における患者模型３０の反応例としては、目模型（眼部３２Ｂ）を見開くようにし（瞼部３２Ｂ２を開く）、口模型（口腔部３２Ａ）を開口したままにし、頭部模型３２を仰け反らせ、腕模型の手を胸部に移動させ、胸部模型を早く激しく上下させる動作が想定される。その他、頭部模型３２に皮膚を動かす駆動部を組込んだり、胴部模型３８に鼓動を再現させる胸部模型等を組込んだり、顔面表情を苦しそうに歪めたりする動作を行わせてもよい。
【０１５８】
図１３は診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を処置例として示している。条件として次の６つの処置が行われたか否かが判定されるように設定されている。条件１は、診療器具２４の駆動信号がＯＦＦになったこと（実習者が処置を止める）であり、条件２は、顎模型の角度センサが初期値（閉口時）に戻ること（実習者が処置を止めて、口腔部３２Ａを閉じさせる）であり、条件３は音声検出用マイク等で「大丈夫ですか」等の音声を認識すること（実習者が声掛けをする）であり、条件４は診療台１０の傾斜方向への傾動信号がＯＮになったこと（実習者の操作により診療台１０の椅子を倒す）であり、条件５は、音声検出用マイク等で「口を閉じて、ゆっくり鼻で呼吸して下さい」等の音声を認識すること（鼻呼吸（複式呼吸）指示）であり、条件６は処置を止めてから所定時間の経過を検出すること（休憩させる）ことである。これらの６つの条件が満たされた場合に、平常状態に復帰させるべきと判定するとよい。
【０１５９】
条件５の鼻呼吸（複式呼吸）指示に換えて、ペーパーバッグ法の実施を検出したことであってもよい。この場合、例えば形状認識センサなどを用いて袋形状を認識させたり、頬の接触センサなどで患者の口腔及び鼻一帯が覆われたこと検出したりすること等で、ペーパーバック法の実施を検出することができる。
【０１６０】
なお、麻酔行為に対する緊急シナリオにおいて、他の条件が設定され、当該条件を満たしたときに、他の緊急状態、例えば、「アナフィラキシーショック状態」に患者模型３０が陥った状態とするようにしてもよい。この場合、表示部６２には、アナフィラキシーショックの生理状態を示す生体情報の表示がなされる。患者模型３０には、嘔吐或は意識喪失状態等を表現させるとよい。
【０１６１】
このアナフィラキシーショック状態のときの対象方法としては、専門的な処置が必要となるので、救急車を呼ぶ対処が適切である。かかる適切な対処がなされたかの判定は、音声検出用マイク等で「救急車を呼んで」等の音声を認識することで行うことができる。
【０１６２】
次に、切削行為に対するステップＳ３２の緊急シナリオにおいて設定されるのに適した条件例等を説明する。
【０１６３】
図１４は、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて緊急状態にすべきかどうかを判定する条件例を示している。同図は、高血圧症の患者に対して痛みを伴う切削を行った場合を想定している。すなわち、条件として次の６つが設定されている。条件１は、プログラム（実習プログラム７３）の開始時の設定等において、患者（患者模型３０）が高血圧症の患者であると設定されていることであり、条件２は、口腔部３２Ａに組込まれた下顎の開口度合を検出する角度センサの出力に基づいて顎模型の開口状態が所定時間を超過していることが検出されたことであり、条件３は同角度センサの出力に基づいて顎模型の開口状態が所定角度より大きいことが検出されたことであり、条件４は歯牙模型の圧力センサに基づいて強い力での切削によって所定値を上回る圧力が加えられたことが検出されたことであり、条件５は歯牙模型に設けられてその切削量を検出する導通センサによって、切削過多が検出されたこと（切削過多によって歯牙模型に導通された電気の抵抗値が小さくなり、電圧値又は電流値が大きくなった場合）であり、条件６は歯牙模型に設けられた温度センサによって切削に伴う摩擦によって所定温度を超過していることが検出されたことである。条件１の他に、条件２〜条件６中の２つ以上の条件が満たされた場合に、緊急状態にすべきと判定するとよい。
【０１６４】
図１５は、緊急状態の状態例として頻脈を想定し、平常状態の表示例と緊急状態の表示例と、緊急状態における患者模型３０の動作に関する反応例を示している。まず、平常状態から緊急状態へ移行すると、最高血圧、最低血圧、脈拍数、呼吸数、精神性発汗量が上昇し、また、心電波形は、早くかつ上下に大きく振れるようになっている。緊急状態における患者模型３０の反応例としては、目模型（眼部３２Ｂ）の眼球部３２Ｂ１をキョロキョロと左右上下に動かし、口模型（口腔部３２Ａ）を閉じようとする動作が想定される。その他、頭部模型３２に皮膚を動かす駆動部を組込んだ場合には、顔面表情を苦しそうに歪めるとよい。
【０１６５】
図１６は診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を処置例として示している。条件として次の６つの処置が行われたか否かが判定されるように設定されている。条件１は、診療器具２４の駆動信号がＯＦＦになったこと（実習者が処置を止める）であり、条件２は、顎模型の角度センサが初期値（閉口時）に戻ること（実習者が処置を止めて、口腔部３２Ａを閉じさせる）であり、条件３は音声検出用マイク等で「大丈夫ですか」等の音声を認識すること（声掛けをする）であり、条件４は診療台１０の起立方向への傾動信号がＯＮになったこと（実習者の操作により診療台１０の椅子を起す）であり、条件５は、スピットン１２に設けられたコップ注水用の注水センサ（注水されたか否かを検出するスイッチ）がＯＮになったことであり、条件６は処置を止めてから所定時間の経過を検出すること（患者を休憩させる）ことである。これらの６つの条件が満たされた場合に、平常状態に復帰させるべきと判定するとよい。
【０１６６】
上記では歯の切削治療を行う場合を想定した説明であるが、その他の実習を行う場合でも、同様に考えることができる。
【０１６７】
例えば、抜歯治療を行う場合には、次のようにするとよい。
【０１６８】
図１７は、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて緊急状態にすべきかどうかを判定する条件例を示している。同図は、極度の緊張状態にある患者に無理のある抜歯を行った場合を想定している。すなわち、条件として次の５つが設定されている。条件１は、プログラム（実習プログラム７３）の開始時の設定等において、患者（患者模型３０）が極度の緊張状態であると設定されていることであり、条件２は、口腔部３２Ａに組込まれて下顎の開口度合を検出する角度センサの出力に基づいて顎模型の開口状態が所定角度より大きいことが検出されたことであり、条件３は顎模型に組込まれた衝撃センサに基づいて、診療器具２４の接触又は無理矢理な抜歯により所定値を上回る衝撃が検出されたことであり、条件４は、歯牙模型に組込まれた圧力センサによって、抜歯対象歯に対する所定値を上回る圧力が検出されたことであり、条件５は同圧力センサによって不適切な抜歯方向による隣接歯等に対する所定値を上回る圧力が検出されたことである。
【０１６９】
図１８は、緊急状態の状態例として神経性ショックを想定し、平常状態の表示例と緊急状態の表示例と、緊急状態における患者模型３０の動作に関する反応例を示している。まず、平常状態から緊急状態へ移行すると、最高血圧、最低血圧、脈拍数、ＳｐＯ２が下降し、呼吸数、精神性発汗量が上昇する。また、心電波形は、大きく下方に振れるようになっている。緊急状態における患者模型３０の反応例としては、目模型（眼部３２Ｂ）を半開きで白目をむく状態にし、口模型（口腔部３２Ａ）を半開きにし、頭部模型３２を、首を弛緩させて傾斜させ、腕模型を弛緩状態にするとよい。その他、胸部模型を早く上下させる動作を行わせてもよい。
【０１７０】
図１９は診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する条件例を処置例として示している。条件として次の６つの処置が行われたか否かが判定されるように設定されている。条件１は、診療器具２４の駆動信号がＯＦＦになったこと（実習者が処置を止める）であり、条件２は、顎模型の角度センサが初期値（閉口時）に戻ること（実習者が処置を止めて、口腔部３２Ａを閉じさせる）であり、条件３は音声検出用マイク等で「大丈夫ですか」等の音声を認識すること（患者を安心させる）であり、条件４は腕模型の手に組込まれた圧力センサ又は腕模型の動きを検出するセンサ等によって、手を握ったことを検出すること（患者を安心させる）であり、条件５は脚模型に組込まれたポテンショメーター等の位置検出センサ等によって、下肢の上部方向への移動を検出すること（ショック体位（足側高位））であり、条件６は処置を止めてから所定時間の経過を検出すること（患者を休憩させる）ことである。これらの６つの条件が満たされた場合に、平常状態に復帰させるべきと判定するとよい。
【０１７１】
上記各例は勿論一例に過ぎない。例えば、上記に説明した緊急状態にすべきか否かの各条件（図１１、図１４、図１７参照）を満たした場合に、緊急状態の状態例、反応例（図１２、図１５、図１８参照）のいずれが引き起されてもよい。緊急状態にすべきか否かの各条件（図１１、図１４、図１７参照）を満たした場合に、緊急状態の状態例、反応例（図１２、図１５、図１８参照）のいずれからランダムに引き起される例であってもよい。この場合、臨床上、想定の難しい緊急状態の訓練が可能となる。
【０１７２】
また、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて平常状態に復帰させるべきかどうかを判定する処置例において、図１３、図１６、図１９に記載の実施例では、全ての条件が満たされた場合に、平常状態に復帰させるべきと判定がなされるようになっているが、例えば、全ての条件のうち、２つ以上の条件の組合せで復帰させるべき判定がなされるような、実習の難易度が上記の例より低い実習プログラムであってもよい。
【０１７３】
以上のように構成された医療用実習装置によると、生体情報表示部である表示部６２に、緊急状態を示す生体情報が不規則的に表示されるため、実習者に対して、生体情報に基づいて患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力や、突発的に発生する緊急状態への対処能力を訓練できる。
【０１７４】
特に、実習者の診療状況に応じて表示部６２に緊急状態を示す生体情報が表示されるため、実習者に対して、どのような診療状況、診療行為が緊急状態を引き起し易いかを訓練することができる。
【０１７５】
特に、診療状況取得部は、患者模型３０に対する診療実習に用いられる診療器具２４に関する情報を出力する診療器具情報検出部５３、受診状況検出部５４等を含むため、実際の診療状況に近い実習行為によって、どのような診療状況、診療行為が緊急状態を引き起し易いかを訓練することができる。
【０１７６】
例えば、診療器具２４の標準的な音や匂いがもとで実際の患者がショックを起こすことは、まれであるが、注射を誤って射したり、ハンドピースで口唇を切ったりするとショックを起こす原因となり得ること、また、スケーラのような尖がった器具を目の前に持ってきてもショックを起こしたり、失神したりする原因となること、等を実習者に体感させ学ばせることができる。
【０１７７】
また、実習者に対して、患者模型３０の動作に基づいても患者が緊急状態に陥ったか否かの判断能力を訓練できる。
【０１７８】
さらに、実習者の診療状況に応じた表示部６２に平常状態を示す生体情報が表示されるため、実習者に対して、緊急状態に対する処置の適正性を自ら判断、確認させることができる。
【０１７９】
また、実習者に対して、患者模型３０の動作に基づいても、緊急状態に対する処置の適正性を自ら判断、確認させることができる。
【０１８０】
また、患者模型３０は、患者模型駆動部５５として、口腔部駆動部３３、瞼開閉駆動部３６、眼球駆動部３７等を含むため、実習者は、患者模型の表情、動作等を観察しながら、現実に近い実習を行える。
【０１８１】
また、表示部６２（６１）に表示させる生体情報として、脈拍、心電情報、血圧、血中酸素飽和度、筋電位のうちの少なくとも１つを含むため、実際の診療中に提供される情報と同様な情報を見て、現実に近い実習が可能となる。これにより、実習者は患者の注意すべき情報や状況の理解を深めることができる。なお、前記の種々の生体情報の他にも、例えば、患者（患者模型３０）の体温等その他実際の医療現場で必要とされる生体情報を表示させることもできる。
【０１８２】
｛変形例｝
なお、図２２に示すように、上記緊急状態にすべきと判定された場合に、緊急状態を音又は光、あるいはそれらの組合せによって報知する報知部８０を備えていてもよい。すなわち、システム制御ユニット５０は、緊急状態にすべきと判定された場合に、報知部を通じて緊急状態を音又は光、あるいはそれらの組合せによって報知してもよい。報知部８０としては、スピーカ、ブザー、ＬＥＤ又は電球等を用いることができる。もっとも、報知の方法はこれに限らず、表示部６２上の効果的表示（例えば文字の点滅や色文字での表示等）を行ったり、あるいは効果的表示と音や光を組合せるようなものでもよい。
【０１８３】
これにより、実習者に対して、実習中の緊急状態を確実に報知することができる。
【０１８４】
また、上記実施形態では、システム制御ユニット５０が生体情報表示部としての表示部６２の表示制御を行ったが、医療用実習装置が生体情報表示部に緊急状態を示す生体情報を表示させる構成は上記例に限られない。
【０１８５】
例えば、図２３に示すように、患者模型駆動部５５として、患者（患者模型３０）の仮想的な脈拍、心臓の鼓動等を再現するスピーカや実際の人体の拍動に近似した脈拍、心臓の鼓動等を再現する振動発生体等の生体動作生成部９０を組込み、システム制御ユニット５０が緊急状態を判定した場合に、これらの生体動作生成部９０を所定の緊急状態に即した動作を行わせるようにしてもよい。そして、脈拍、心臓の鼓動等を検出してモニタに表示する一般的な生体情報モニタ装置９２の生体センサ９４によって、当該生体動作生成部９０の動作を検出し、その検出結果を生体情報モニタ装置９２のモニタに表示させるようにしてもよい。
【０１８６】
この場合、システム制御ユニット５０の処理としては、図１０に示すフローチャートにおいて、生体情報の表示処理（ステップＳ４２）を行わず、代りに、患者模型の緊急状態動作として、上記生体動作生成部９０の動作を行わせれば（ステップＳ４３）よいことになる。
【０１８７】
この変形例によると、患者模型３０は、患者模型駆動部５５として、生体動作を生成する生体動作生成部９０を含むため、診療環境の再現性に優れ、より現実に近い状況で実習できる。
【０１８８】
また、実際の診療等で用いられる生体センサ（血圧計等）等を用いて実習を行えるため、診療環境の再現性に優れ、より現実に近い状況で実習できる。
【０１８９】
勿論、本変形例において、上記実施形態と同様に、表示部６２による生体情報の表示が行われていてもよい。この場合、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４２とステップＳ４３との順序が入れ替わったフローの処理がなされればよいことになる。あるいは、システム制御ユニット５０によって、ステップＳ４２とステップＳ４３とを、並列的に処理し、直前に処理されたステップに直後のステップが依存しないような構成としてもよい。
【０１９０】
また、図２４に示す変形例に示すように、患者状態判定部５１ａは、診療状況取得部で取得された診療状況に基づいて、患者模型３０をリラックス状態にすべきか否かを判定し、リラックス状態にすべきと判定された場合に、生体動作情報表示部又は他の表示部に、患者がリラックス状態であることを示す情報を表示させるようにしてもよい。
【０１９１】
リラックス状態であるかどうかの判定処理は、図８又は図９に示すプログラムの実行中に一定時間毎に又は並列的に行われるとよい。リラックス状態であるかどうかの判定は、例えば、脈拍及び血圧が一定の変動範囲内にあるかどうかや、呼吸数が一定の変動範囲内にあるいかどうか等に基づいて行うことができる。
【０１９２】
患者（患者模型３０）がリラックス状態である旨の表示は、表示部６２による表示の他、他の表示部、表示ランプ等によって行われてもよい。その他にも、例えば報知部８０で、リラックス状態を示す特定の音を発するようにしてもよい。
【０１９３】
また、上記実施形態では、診療状況取得部は、実際の実習行為を模した行為をセンサ等によって取得する構成としているが、必ずしもその必要はない。例えば、実習行為の各行為、診療器具、薬品等に対応付けられた個体識別情報を有する個体識別装置を準備しておき、診療状況取得部としてのリーダ装置が前記個体識別装置の識別符号を読取ることで、適切な行為、診療器具、薬品の使用等の診療状況を取得する構成であってもよい。個体識別装置及びリーダ装置としては、磁気方式、バーコードのような一次元コードや一般的な二次元コードの読み取り、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の各種方式のものを用いることができる。
【０１９４】
例えば、上記実施形態における音声認識の代りに、当該音声を記載し、かつ、個体識別装置を含むカードを、リーダ装置で読みとらせることによって上記判定を行うようにしてもよい。
【０１９５】
また、麻酔薬、抗菌薬、消炎剤、鎮痛剤、止血剤等々の種々の薬の容器や麻酔器具などにバーコードやＲＦＩＤタグなどの個体識別情報を有する個体識別装置を設けておいて、これをリーダ装置で読み取らせ、更にそのデータを、診療状況を示すデータとして処理する（実習履歴として記録する）ことによって、患者に対する麻酔薬の投与の事実を認識させてもよい。この場合、実際の薬の容器や器具等を準備せずに、これらを模擬するための個体識別装置を設けたカード又は模型等を代替物として用いてもよい。この場合、実際の薬や器具を準備する必要がないので実習に用いる各種医療用ツールの取扱いや管理が簡単である。
【０１９６】
また、上記ペーパーバッグ法の実施を検出する際に、例えば、実際に「ペーパーバック法」を行いその実施情報を検出させなくても、「ペーパーバッグ法」の実施情報（個体識別情報）を有する個体識別装置を組み込んだ施術カードのようなアイテムを準備しておいて、これをリーダ装置に読み込ませることによって、その実施の検出を行う構成とし、診療状況を示すデータとして処理する（読み取った実施情報を実習履歴として記録する）ようにしてもよい。
【０１９７】
これは「ペーパーバッグ法」に限ったことではなく、例えば、呼吸困難に陥った際の「酸素マスクの着用による１００％酸素の投与」、誤飲・誤嚥がおきた際の「背部強打法」、「ハイムリック法（患者を背後から抱きかかえた状態で腹部を瞬間的に強く圧迫する処置）」など、センサでの検出が困難であったり、患者模型を使った実施が困難であったりするような、種々の対処内容に応用することができる。
【０１９８】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１９９】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２００】
１０  診療台
１１  フートコントローラ
１３ｂ  撮像部
１４  駆動媒体流路
１５ａ  ジョイント部材
２４  診療器具
３０  患者模型
３１ａ  ジョイント部材
３２  頭部模型
３２Ａ  口腔部
３２Ｂ  眼部
３２Ｂ１  眼球部
３２Ｂ２  瞼部
３２Ｃ  眉部
３３  口腔部駆動部
３４  駆動媒体流路
３５  眉駆動部
３６  瞼開閉駆動部
３７  眼球駆動部
３８  胴部模型
５０  システム制御ユニット
５０Ｕ  入力部
５１ａ  患者状態判定部
５１ｂ  駆動制御部
５２  診療台姿勢検出部
５３  診療器具情報検出部
５４  受診状況検出部
５５  患者模型駆動部
５６  記憶部
６１、６２  表示部
７２  外部記憶装置
７３  実習プログラム
７３ａ  メイン処理部
７３ｂ  シナリオ処理部
７３ｃ  緊急シナリオ処理部
８０  報知部
９０  生体動作生成部
９２  生体情報モニタ装置
９４  生体センサ
【図１】
2014016461.tif 000003
【図２】
2014016461.tif 000004
【図３】
2014016461.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014016461.tif 000009
【図８】
2014016461.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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