(57)【要約】【課題】リフティングマグネットを用いて、注湯後の鋳型上面に付着した鉄片を除去する鉄片除去装置を提供する。【解決手段】鋳型上面に付着した鉄片をリフティングマグネットにより除去する鉄片除去装置であって、リフティングマグネット４と、リフティングマグネット４を吊り下げる台車３と、台車３が走行するためのフレーム２と、台車３をフレーム２に沿って走行させる台車走行手段を備え、前記フレーム２が、フレーム２の中間部を支持する第１支柱１４と、この第１支柱１４よりも低い位置でフレーム２の先端部を支持する第２支柱１５により支持され、鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するように設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型上面に付着した鉄片をリフティングマグネットにより除去する鉄片除去装置であって、リフティングマグネットと、リフティングマグネットを吊り下げる台車と、台車が走行するためのフレームと、台車をフレームに沿って走行させる台車走行手段を備え、前記フレームが、フレームの中間部を支持する第１支柱と、この第１支柱よりも低い位置でフレームの先端部を支持する第２支柱により支持され、鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するように設けられていることを特徴とする鉄片除去装置。
【請求項２】
第１支柱の中間部には軸支部を設けて上側支柱を回動自在とし、一方、第２支柱の上部にはシリンダを配置してピストンロッドの先端をフレームに連結し、前記シリンダの作動により上側支柱を回動させるとともにフレームの先端部を上下に揺動させるようにした請求項１に記載の鉄片除去装置。
【請求項３】
リフティングマグネットが、自在性を有する吊下げ手段により吊下げられている請求項１または２に記載の鉄片除去装置。
【請求項４】
吊下げ手段の台車における取り付け間隔が、リフティングマグネットにおける取り付け間隔よりも広くしてある請求項３に記載の鉄片除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注湯後の鋳型上面に付着した鉄片を除去する鉄片除去装置に関するものである。更に詳しくは、電磁石（リフティングマグネット）を用いて前記鉄片を除去する鉄片除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳型に注湯を行う際、溶湯が湯口からこぼれることがある。このような湯こぼれが生じると、溶湯が鋳型上面に飛散し、やがては冷えて鉄片となり鋳型上面に付着した状態となる。このような鉄片は、除去してやる必要があり、一般的には磁石を利用して除去処理が行われている。また前記磁石として、電磁石（リフティングマグネット）を用いることも検討されている。
【０００３】
一方、このリフティングマグネットを使用する装置として、例えば特許文献１、２に示されるような装置が知られている。特許文献１には、巻上装置で昇降動するリフティングマグネットを使用したクレーン装置が記載されており、また特許文献２には、電動チェーンブロックで昇降動するリフティングマグネットを使用した歯車搬送装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２のいずれにおいても、リフティングマグネットを昇降させる機構は、リフティングマグネットの真上に配置されているため、装置の高さが非常に高くなり、高さ方向に十分なスペースがないと設置することができないものであった。
従って、鋳型上面に付着した鉄片の除去装置においても、リフティングマグネットを使用しようとすると、高さ方向にマグネットを配置するための所定以上のスペースが必要となり、屋根の低い工場では設置することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−８０７７９号公報
【特許文献２】特開平５−２６９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決して、リフティングマグネットを使用しても昇降動機構の高さを低くすることができて、設置するのに高さスペースの制約を受けることが少ない鉄片除去装置を提供することを目的として完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明の鉄片除去装置は、鋳型上面に付着した鉄片をリフティングマグネットにより除去する鉄片除去装置であって、リフティングマグネットと、リフティングマグネットを吊り下げる台車と、台車が走行するためのフレームと、台車をフレームに沿って走行させる台車走行手段を備え、前記フレームが、フレームの中間部を支持する第１支柱と、この第１支柱よりも低い位置でフレームの先端部を支持する第２支柱により支持され、鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するように設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、第１支柱の中間部には軸支部を設けて上側支柱を回動自在とし、一方、第２支柱の上部にはシリンダを配置してピストンロッドの先端をフレームに連結し、前記シリンダの作動により上側支柱を回動させるとともにフレームの先端部を上下に揺動させるようにしたものが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。
【０００９】
前記リフティングマグネットが、自在性を有する吊下げ手段により吊下げられているものが好ましく、これを請求項３に係る発明とする。
【００１０】
前記吊下げ手段の台車における取り付け間隔が、リフティングマグネットにおける取り付け間隔よりも広くしてあるものが好ましく、これを請求項４に係る発明とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、リフティングマグネットと、リフティングマグネットを吊り下げる台車と、台車が走行するためのフレームと、台車をフレームに沿って走行させる台車走行手段を備え、前記フレームが、フレームの中間部を支持する第１支柱と、この第１支柱よりも低い位置でフレームの先端部を支持する第２支柱により支持され、鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するように設けられているので、リフティングマグネットを昇降させる機構をリフティングマグネットの真上に配置しておらず装置の高さを低くすることができる。また、台車を斜めに走行させるため、台車の横移動と縦移動を１個の台車走行手段で行うことができ、装置をシンプルにすることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明では、第１支柱の中間部には軸支部を設けて上側支柱を回動自在とし、一方、第２支柱の上部にはシリンダを配置してピストンロッドの先端をフレームに連結し、前記シリンダの作動により上側支柱を回動させるとともにフレームの先端部を上下に揺動させるようにしたので、リフティングマグネットを鋳型上面から確実に分離することができ、鉄片を確実に回収することができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明では、リフティングマグネットが、自在性を有する吊下げ手段により吊下げられているものとしたので、鋳型上面に大きな鉄片がある場合や、鋳型の高さが変わった場合でも、リフティングマグネットが鋳型に衝突するのを避けて鋳型上面に押し付けることができ、鋳型や内部の鋳物を損傷するのを防止できる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明では、吊下げ手段の台車における取り付け間隔が、リフティングマグネットにおける取り付け間隔よりも広くしてあるので、リフティングマグネットの揺れを防止し、また揺れても直ぐに収束させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す正面図である。
【図３】図２において、フレームを傾斜させた状態を示す正面図である。
【図４】図２において、フレームを水平にした状態を示す正面図である。
【図５】リフティングマグネットの吊り下げ構造を示す正面図である。
【図６】リフティングマグネットの吊り下げ構造を示す側面図である。
【図７】リフティングマグネットの吊下げ手段を台車の１点に集中させた状態を示す正面図である。
【図８】リフティングマグネットの吊下げ手段が撓んだ状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
（第１の実施例）
図１は、鋳型上面に付着した鉄片をリフティングマグネットにより除去する鉄片除去装置の第１の実施例を示すものである。
図示するように、装置本体１は、横方向に延びたフレーム２と、該フレーム２を走行する台車３と、この台車３に吊り下げられたリフティングマグネット４と、前記台車３をフレーム２に沿って走行させる台車走行手段を備えている。
【００１７】
図示のものでは、台車走行手段として、フレーム２に平行に取付けられたシリンダ５を用いている。シリンダ５のピストンロッド５ａの先端は、台車３に接続されており、シリンダ５の作動により台車３をフレーム２に沿って走行させるように構成されている。
なお、台車走行手段はシリンダに限定されるものではなく、ラック・ピニオンを用いたり、自走式の台車にする等、台車をフレームに沿って移動できる構成であれば何れでもよい。
【００１８】
フレーム２の下部には、先端側に鋳型搬送装置６が配置され、また後部側に吸着した鉄片の受け箱７が配置されている。鋳型搬送装置６上には、金枠８に収められた注湯済みの鋳型９が載置されており、この鋳型９を所定位置まで１ピッチ毎に搬送している。
また、フレーム２と受け箱７の間には、シュート１０が配置されている。
【００１９】
前記台車３には、リフティングマグネット４が吊り下げられている。前記リフティングマグネット４は、例えばワイヤーロープやリンクチェーン等の自在性を有する吊下げ手段により吊下げられている。
図１に示すものでは、ワイヤーロープ１１を用いている。これにより、鋳型９上に大きな鉄片が付着している場合や、鋳型９の高さが高くなった場合にも、ワイヤーロープ１１が撓んでリフティングマグネット４の衝突の衝撃を吸収するので、鋳型９を損傷することがない（図８を参照）。
【００２０】
また、前記吊下げ手段の台車３における取り付け間隔は、リフティングマグネット４における取り付け間隔よりも広くしてある。
図５は、リフティングマグネット４の吊り下げ構造を示す正面図であり、ワイヤーロープ１１の台車３下面における前後方向の取付部１２ａ、１２ｂの間隔は、リフティングマグネット４上面における取付部１３ａ、１３ｂの間隔よりも広くしてある。一方、図６は、リフティングマグネット４の吊り下げ構造を示す側面図であり、同様に、ワイヤーロープ１１の台車３下面における左右方向の取付部１２ａ、１２ａの間隔は、リフティングマグネット４上面における取付部１３ａ、１３ａの間隔よりも広くしてある。これにより、リフティングマグネット４の揺れを防止し、また揺れても直ぐに収束させることができる。
【００２１】
なお、図７に示すように、台車３下面における取付部１２を１点に集中させた場合は、リフティングマグネット４は前後方向に自由に横揺れすることになる。しかしながら、鉄片除去装置の設置・稼動条件によっては横揺れを許容できる場合もあり、その場合には取付部１２を１点とした構造でもよい。
【００２２】
前記フレーム２は、先端側の鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するように設けられている。
図１に示す第１の実施例では、フレーム２の中間部を支持する第１支柱１４と、この第１支柱１４よりも低い位置でフレーム２の先端部を支持する第２支柱１５により支持されて、フレーム２が鉄片を吸着する地点に向って下方に傾斜するよう構成されている。
これにより、シリンダ５を作動させると台車３はフレーム２に沿って走行するので、リフティングマグネット４は横方向へ移動しながら下降し、鋳型９の上面に到達することとなる。また、台車３を走行させるシリンダも水平移動用と垂直移動用の２個必要とせず、フレーム２に沿って走行させるための１個のシリンダ５でよい。
【００２３】
以下に、このように構成した鉄片除去装置の作動について説明する。
鋳型搬送装置６により、注湯を終えて鋳型上面に鉄片が付着している鋳型９が所定位置まで搬送されたら、ピストンロッド５ａを伸ばすようにシリンダ５を作動させ台車３をフレーム２に沿って先端側へ走行させる。これにより、リフティングマグネット４は鋳型９の上面に向けて斜め下方に移動する。リフティングマグネット４が鋳型９の上面に当接した位置でシリンダ５の作動を止め、次いで、リフティングマグネット４に通電すると、鋳型上面に付着している鉄片はリフティングマグネット４側に吸着される。
【００２４】
この状態で、ピストンロッド５ａを縮めるようにシリンダ５を作動させ台車３をフレーム２に沿ってフレーム２の後部側へ走行させる。リフティングマグネット４がシュート１０および受け箱７の上まできたら、通電を止めて逆励磁を行い、吸着している鉄片をリフティングマグネット４から分離し、受け箱７に落下させる。
このようにして、鋳型上面に付着した鉄片を受け箱７に回収し、以後、同様の手順を繰り返して鉄片を効率よく回収することができる。また、リフティングマグネット４の移動を、従来のように垂直方向に行わず、下方に向けて傾斜したレールに沿わせるようにしたので、装置の高さを低くすることができる。
【００２５】
（第２の実施例）
図２〜４は、第２の実施例を示すものである。
第２の実施例では、第１支柱１４の中間部に軸支部１６が設けられ、上側支柱１４ａを、固定した下側支柱１４ｂに対し回動自在としてある。上側支柱１４ａの上端はフレーム２の中間部に接続されてＴ字状になっており、上側支柱１４ａの回動に伴ってフレーム２も回動する構造となっている。
【００２６】
一方、第２支柱１５の上部には垂直方向に伸縮するシリンダ１７が配置されており、ピストンロッド１７ａの先端がフレーム２の端部に連結してある。また、このシリンダ１７の基部は支柱１５の上部に軸支部１８により回動自在に取り付けてある。なお、図示のものでは、前記シリンダ１７はフレーム２の先端部側に配置されているが、後端部側に配置することもできる。
第２の実施例では、前記シリンダ１７の作動により上側支柱１４ａを回動させるとともにフレーム２の先端部を上下に揺動させる構造となっている。その他の構造については、第１の実施例と同じである。
【００２７】
以下に、第２の実施例の鉄片除去装置の作動について説明する。
図３に示すように、鋳型上面に鉄片が付着している鋳型９が所定位置まで搬送されたら、ピストンロッド１７ａを縮めるようにシリンダ１７を作動させる。これに伴い、フレーム２の先端部側が下方に向けて引っ張られると同時に、上側支柱１４ａが軸支部１６を中心に時計回り方向へ回動する。この結果、フレーム２は水平状態から先端部を下方に向け斜めにした状態となる。
【００２８】
これと同期して、ピストンロッド５ａを伸ばすようにシリンダ５を作動させ台車３をフレーム２に沿って下方に向け斜めに走行させる。これにより、リフティングマグネット４は鋳型９の上面に向けて斜め下方に移動する。リフティングマグネット４が鋳型９の上面に当接した位置でシリンダ５の作動を止め、次いで、リフティングマグネット４に通電すると、鋳型上面に付着している鉄片はリフティングマグネット４側に吸着される。
【００２９】
次に、図４に示すように、ピストンロッド１７ａを伸ばすようにシリンダ１７を作動させる。これに伴い、フレーム２の先端部側が上方に向けて押し上げられると同時に、上側支柱１４ａが反時計回り方向へ回動し、この結果、フレーム２は斜めの状態から再び水平状態に戻る。
この状態で、ピストンロッド５ａを縮めるようにシリンダ５を作動させ台車３をフレーム２に沿ってフレーム２の後部側へ走行させる。リフティングマグネット４がシュート１０および受け箱７の上まできたら、通電を止めて逆励磁を行い、吸着している鉄片をリフティングマグネット４から分離し、受け箱７に落下させる。
このようにして、鋳型上面に付着した鉄片を受け箱７に回収し、以後、同様の手順を繰り返して鉄片を効率よく回収することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  装置本体
２  フレーム
３  台車
４  リフティングマグネット
５  シリンダ
５ａ  ピストンロッド
６  鋳型搬送装置
７  受け箱
８  金枠
９  鋳型
１０  シュート
１１  ワイヤーロープ
１２  取付部
12ａ  取付部
12ｂ  取付部
13ａ  取付部
13ｂ  取付部
１４  第１支柱
１５  第２支柱
１６  軸支部
１７  シリンダ
17ａ  ピストンロッド
１８  軸支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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