(57)【要約】【課題】吸引用キャップ内の吸収部材の乾燥を防止するためのメンテナンス動作の時間がかかり、頻度も高くなる。【解決手段】乾燥度合いカウントが閾値以上であるときには、紙粉付着度合いカウントが第１閾値以上か否かを判別し、紙粉付着度合いカウントが第１閾値以上でなければ、ミスト付着度合いカウントが第１閾値以上か否かを判別し、ミスト付着度合いカウントが第１閾値以上でなければ、記録ヘッド３４からキャップ８２ａ内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って吸引ポンプ２２０の作動を開始させてキャップ８２ａ内を吸引する補充吐出動作である第１乾燥防止メンテナンス動作を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする、内部に液体を吸収する吸収部材を有するキャップ部材と、
前記キャップ部材から吸引を行う吸引手段と、
前記記録ヘッドから前記キャップ部材内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って前記吸引手段の駆動を開始する補充吐出動作を行わせる補充吐出制御手段と、
前記キャップ部材内の乾燥度合いに相関する乾燥度合い相関値が閾値以上になったか否かを判別する乾燥度合い判別手段と、
前記ノズル面への紙粉の付着度合いに相関する紙粉付着度合い相関値、及び、前記ノズル面へのミストの付着度合いに相関するミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが予め定めた第１閾値以上になったか否かを判別する第１付着度合い判別手段と、を有し、
前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第１閾値未満であるときに前記補充吐出動作の制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャップ部材で前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段を作動させて前記ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を制御するヘッド吸引制御手段を有し、
前記ヘッド吸引制御手段は、前記乾燥度合い相関値が前記閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第１閾値以上であるときに前記ヘッド吸引動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが、前記第１閾値よりも付着度合いが高い予め定めた第２閾値以上になったか否かを判別する第２付着度合い判別手段を有し、
前記ヘッド吸引制御手段は、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第２閾値以上になったときに前記ヘッド吸引動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記乾燥度度合い相関値は、前記記録ヘッドのノズル面が前記キャップ部材でキャッピングされていない時間を累積した非キャッピング累積時間であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記乾燥度合い相関値は、環境温度に応じて補正した値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙粉付着度合い相関値は、印刷枚数を累積した累積印刷枚数、又は、被記録媒体の送り量を累積した累積送り量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙粉付着度合い相関値は、前記被記録媒体の種類に応じて補正した値であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ミスト付着度合い相関値は、滴吐出量を累積した累積滴吐出量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ミスト付着度合い相関値は、環境温度に応じて補正した値であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１付着度合い判別手段は、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値のいずれもが予め定めた前記第１閾値以上になったか否かを判別し、
前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上で、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値がそれぞれの閾値未満であるときには前記補充吐出動作の制御を行い、
前記ヘッド吸引制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上で、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値がそれぞれの前記第１閾値以上であるときには、前記ヘッド吸引動作の制御を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドのノズルの吐出安定性を維持するため、ノズル面をキャッピングする吸引手段が接続された吸引キャップ、ノズル内のインク乾燥、ノズル内への埃混入防止のため、ノズル面をキャッピングする保湿キャップと、記録ヘッドのノズル面を払拭して清浄化するワイパ部材（ワイパブレード、ワイピングブレード、ブレードなどとも称される。）などを含む維持回復機構を備え、例えばノズルから増粘インクを吸引キャップ内に排出した後、ノズル面をワイパ部材で払拭してノズルメニスカスを形成する回復動作などを行なう。
【０００４】
ここで、吸引キャップ内に廃液を吸収する吸収部材を配置し、吸収部材中に保持される液体の水分により、キャッピングされた空間内が高湿に保たれるようにすることが知られている。
【０００５】
このような吸収部材を有するキャップを使用する場合、吸収部材が乾燥することで、キャッピング時にノズル内の液体から水分を奪って増粘させ、滴吐出不良を発生させるという問題がある。
【０００６】
そこで、従来、キャップ内に吐出する予備吐出量が予め定められた量に達したときに、キャップ内に補充吐出し（予備吐出量の数倍〜数十倍の吐出量）、続きの動作でキャップ内吸引を行うことで、吸収体内に蓄積された古い（湿潤成分が失われた）廃液を新規の液体で洗い流して排出させるものが知られている（特許文献１）。
【０００７】
また、キャップがノズル面をキャッピングしていないデキャップ時間の積時間が閾値に達したときに、キャップ内に液体を供給するものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２３０２０４号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１、２に開示されている構成にあっては、キャップ内への液体補充と吸引動作を行うために、キャップ内乾燥防止動作（以下「キャップ内乾燥防止メンテナンス動作」）が長くなるという課題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作の頻度を増加することなく、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作に要する時間を可及的に短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングする、内部に液体を吸収する吸収部材を有するキャップ部材と、
前記キャップ部材から吸引を行う吸引手段と、
前記記録ヘッドから前記キャップ部材内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って前記吸引手段の駆動を開始する補充吐出動作を行わせる補充吐出制御手段と、
前記キャップ部材内の乾燥度合いに相関する乾燥度合い相関値が閾値以上になったか否かを判別する乾燥度合い判別手段と、
前記ノズル面への紙粉の付着度合いに相関する紙粉付着度合い相関値、及び、前記ノズル面へのミストの付着度合いに相関するミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが予め定めた第１閾値以上になったか否かを判別する第１付着度合い判別手段と、を有し、
前記補充吐出制御手段は、前記乾燥度合い相関値が閾値以上になり、前記紙粉付着度合い相関値及び前記ミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが前記第１閾値未満であるときに前記補充吐出動作の制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作の頻度を増加することなく、キャップ内乾燥防止メンテナンス動作に要する時間を可及的に短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図４】同じく要部平面説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図６】同制御によるメンテナンス動作に係わる制御の説明するフロー図である。
【図７】同じく図６に続くフロー図である。
【図８】第１乾燥防止メンテナンス動作（補充吐出動作）の説明に供するフロー図である。
【図９】比較例の補充吐出動作の処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】クリーニング動作、第２乾燥防止メンテナンス動作の説明に供するフロー図である。
【図１１】紙粉付着度合いカウントの説明に供するフロー図である。
【図１２】同じく説明図である。
【図１３】ミスト付着度合いカウントの説明に供するフロー図である。
【図１４】同じく説明図である。
【図１５】乾燥度合いカウントの説明に供するフロー図である。
【図１６】同じく説明図である。
【図１７】紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第１閾値を設定するパラメータＸ、Ｙ（第２閾値に対する第１閾値の割合）の一例の説明に供する説明図である。
【図１８】紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第１閾値を設定するパラメータＸ、Ｙ（第２閾値に対する第１閾値の割合）の他の例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１６】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００１９】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２０】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２１】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。
【００２２】
また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００２３】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２４】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２５】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。
【００２６】
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。
【００２７】
ここで、吸引用のキャップ８２ａ内には排出された液体の廃液を吸収する吸収部材（吸収体）９０が配置されている。
【００２８】
また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２９】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００３０】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３１】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
【００３２】
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３３】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３４】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３５】
次に、この画像形成装置における維持回復機構８１について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同維持回復機構の模式的概略構成図、図４は同じく要部平面説明図である。
この維持回復機構８１は、維持装置フレーム２１１に、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ８６とがそれぞれ昇降可能（上下動可能）に保持されている。
【００３６】
キャップ８２は、記録ヘッド３４のノズル面と対向する側に開口を有する箱型の部材である。このキャップ８２はその開口上面部に弾性部分を有しており、前記弾性部分をノズル面に当接し、密着させることでノズルの開口を封止（キャッピング）することができる。また、キャップ８２内には多孔質のスポンジ状部材である図示しない吸収部材が配設されている。これにより、吸収部材の持つ毛管力により、キャップ８２内でインクを均一な状態で保持すると同時に、後述する吸引ポンプ２２０によりキャップ８２ａ内のインクを排出する際に排出する負圧をキャップ全体に伝播させることができる。
【００３７】
そして、ワイパ部材８３と吸引用となるキャップ８２ａとの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、この空吐出受け８４のワイパ部材８３側上端部はワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ部８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ部８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００３８】
また、印字領域に最も近い側のキャップ８２ａにはチューブ部材である弾性部材からなるチューブ２１９を介して吸引手段であるチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０を接続し、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下単に「吸引用キャップ」という。）とし、キャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００３９】
吸引ポンプ２２０は、吸引チューブ２１９に対して複数の加圧部材による加圧と移動を繰り返すことによってチューブ２１０に吸引力を発生させる。
【００４０】
一方、キャップ８２ａ、８２ｂ、ワイパ部材８３などの下方にはフレーム２１１に回転自在に支持したカム軸２２１を配置し、このカム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるためのキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるためのワイパカム２２４、空吐出受け８４内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ２２６と、ワイパクリーナ８６を揺動させるためのクリーナカム２２８と、キャリッジロック８７を昇降させるためのキャリッジロックカム２２９をそれぞれ設けている。
【００４１】
そして、吸引ポンプ２２０及びカム軸２２１を回転駆動するために、維持回復用モータ２３１の回転をモータ軸２３１ａに設けたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。
【００４２】
更にこのポンプギヤ２３３と一体の中間ギヤ２３４に中間ギヤ２３５を介して一方向クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６を噛み合わせ、この中間ギヤ２３６と同軸の中間ギヤ２３８に中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、クラッチ２３７付きの中間ギヤ２３６、２３８の回転軸である中間軸２４１はフレーム２１１にて回転可能に保持している。
【００４３】
この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００４４】
また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２１３を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００４５】
また、記録動作の前後やその最中において、キャップ８２ａに対して記録動作に寄与しないインク滴の吐出（予備吐出、空吐出）を行ってノズル吐出性能の維持を図る。
【００４６】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００４７】
この制御部５００は、本発明に係る補充吐出制御手段、乾燥度合い判別手段、第１付着度合い判別手段、第２付着度合い判別手段、ヘッド吸引制御手段などの各種手段を兼ねる、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る供給動作に関する制御及び液体消費量計測を実行させるプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４８】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ２３１を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５４１を駆動するポンプ駆動部５１６と、インクカートリッジ１０に設けられて不揮発性メモリ（ここでは、ＥＥＰＲＯＭ）５２１に対するデータの読み出し及び書き込みのための通信を行うカートリッジ通信部５２２などを備えている。
【００４９】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５０】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５１】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５２】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５３】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５４】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。
【００５５】
センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタなどの温度、湿度検出手段、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００５６】
また、この制御部５００は、時間を計測する計時手段５２０を備えている。
【００５７】
次に、この画像形成装置におけるメンテナンス動作に係わる制御について図６及び図７のフロー図を参照して説明する。
【００５８】
まず、図６を参照して、印刷動作命令を受領すると、記録ヘッド３４のノズル面からキャップ８２を離間させるキャッピング解除動作を行い、次いで、記録ヘッド３４から空吐出（印字前空吐出）を行った後、画像形成動作を開始する。
【００５９】
そして、画像形成中（又は画像形成終了後）に、自動回復メンテナンスのカウント値として、ノズル内近傍の紙粉付着度合いに相関する値（紙粉付着度合い相関値）をカウントする紙粉付着度合いカウント、ノズル内近傍のミスト付着度合いに相関する値（ミスト付着度合い相関値）をカウントするミスト付着度合いカウント、キャップ内乾燥度合いに相関する値（乾燥度合い相関値）をカウントする乾燥度合いカウント（デキャップカウント）をそれぞれ更新する。
【００６０】
次いで、紙粉付着度合いカウントが予め定めた第２閾値（実行閾値）以上か否かを判別する。ここで、紙粉付着度合いカウントが第２閾値以上であるときには、紙粉除去クリーニングとしてのクリーニング動作を実施し、実施後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「０」にリセットする。
【００６１】
また、紙粉付着度合いカウントが第２閾値以上でなければ、ミスト付着度合いカウントが予め定めた第２閾値以上か否かを判別する。ミスト付着度合いカウントが第２実行閾値以上であるときには、ミスト除去クリーニングとしてのクリーニング動作を実施し、実施後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「０」にリセットする。
【００６２】
これに対し、ミスト付着度合いカウントが第２閾値以上でなければ、図７に示す処理に移行する。
【００６３】
そして、乾燥度合いカウントが予め定めた閾値以上か否かを判別する。
【００６４】
このとき、乾燥度合いカウントが閾値以上であるときには、紙粉付着度合いカウントが予め定めた第１閾値以上か否かを判別する。なお、紙粉付着度合いカウントの第１閾値は、第２閾値のＸ％（Ｘ＝１００未満）の値であり、例えば第２閾値の５０％の値である。
【００６５】
そして、紙粉付着度合いカウントが第１閾値以上でなければ（第１閾値未満であれば）、ミスト付着度合いカウントが予め定めた第１閾値以上か否かを判別する。なお、ミスト付着度合いカウントの第１閾値は、第２閾値のＹ％（Ｙ＝１００未満）の値であり、例えば第２閾値の５０％の値である。
【００６６】
このとき、ミスト付着度合いカウントが第１閾値以上でなければ（第１閾値未満であれば）、第１乾燥防止メンテナンス動作（補充吐出動作）を行う。この第１乾燥防止メンテナンス動作は、記録ヘッド３４からキャップ８２ａ内に液滴を吐出させ、吐出と同時又は吐出に先立って吸引ポンプ２２０の作動を開始させてキャップ８２ａ内を吸引する補充吐出動作である。
【００６７】
つまり、キャップ内の乾燥度合い相関値が閾値以上になり、紙粉付着度合い及びミスト付着度合い相関値の少なくともいずれかが第１閾値未満であるときに補充吐出動作の制御を行う。
【００６８】
その後、乾燥度合いカウントを「０」にリセットする。
【００６９】
これに対し、紙粉付着度合いカウントが第１閾値以上であるとき、あるいは、ミスト付着度合いカウントが第１閾値以上であるときには、第２乾燥防止メンテナンス動作を行う。この第２乾燥防止メンテナンス動作は、キャップ８２ａでノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプを作動させて、ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を含む動作（クリーニング動作）である。
【００７０】
その後、紙粉付着度合いカウント、ミスト付着度合いカウント、乾燥度合いカウントをそれぞれ「０」にリセットする。
【００７１】
また、乾燥度合いカウントが閾値以上でないときには、画像形成終了か否かを判別し、画像形成が終了するまでは上記の動作を繰り返し、画像形成終了後、記録ヘッド３４をキャッピングして、印刷動作を終了する。
【００７２】
以上のように、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントのいずれもが低い（第１閾値未満の）場合には、メンテナンス時間の短い第１乾燥防止メンテナンス動作を行うことで、乾燥防止メンテナンスに要する時間を短縮することができる。
【００７３】
この第１乾燥防止メンテナンス動作を実施するとき、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントが低い状態であるので、直後に、紙粉付着度合いやミスト付着度合いに基づくクリーニング動作（自動回復メンテナンス）が入ることはなく、全体的なメンテナンス頻度の増加を防止できる。
【００７４】
これに対し、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントのいずれかが高い（第１閾値以上の）場合には、クリーニング動作（第２乾燥防止メンテナンス動作でもある。）を行う。
【００７５】
そして、クリーニング動作実施後、乾燥度合いカウント、紙粉付着度合いカウント及びミスト付着度合いカウントをリセット（０にする）ので、直後に、紙粉付着度合いやミスト付着度合いに基づくクリーニング動作（自動回復メンテナンス）が入ることはなく、全体的なメンテナンス頻度の増加を防止できる。
【００７６】
次に、第１乾燥防止メンテナンス動作（補充吐出動作）について図８のフロー図を参照して説明する。
【００７７】
この第１乾燥防止メンテナンス動作では、所定時間ストップ処理（処理時間Ａ秒）を行った後、キャップ８２ａ内に記録ヘッド３４から滴吐出を行なうキャップ内補充吐出処理（処理時間Ｂ秒）を行う。このとき、キャップ内補充吐出を行うと同時に、あるいは、補充吐出に先立って、吸引ポンプ２２０の作動を開始し、キャップ内吸引（処理時間Ｃ２秒）を行う。なお、補充吐出量は、キャップ８２ａ内の吸収部材９０の乾燥度合いを低減できる滴量として予め定められる。
【００７８】
この補充吐出動作（第１乾燥防止メンテナンス動作）に要する時間は、（Ａ＋Ｂ）秒又はＣ２秒のうちの長い方の時間となる。
【００７９】
このように、補充吐出とキャップ内吸引を並行的に行う。これにより、補充吐出動作（第１乾燥防止メンテナンス動作）の処理時間を短縮することができる。
【００８０】
この点について、比較例の処理を示す図９のフロー図を参照して説明する。
【００８１】
この比較例では、キャップ８２ａ内に記録ヘッド３４から滴吐出を行なうキャップ内補充吐出処理（処理時間Ｂ秒）を行った後、吸引ポンプ２２０の作動を開始し、キャップ内吸引（処理時間Ｃ１秒）を行う。
【００８２】
この比較例での処理時間は、（Ｂ＋Ｃ１）秒となる。
【００８３】
そこで、（Ａ＋Ｂ）秒又はＣ２秒のうちの長い方の時間を、（Ｂ＋Ｃ１）秒よりも短くすることで、補充吐出動作（第１乾燥防止メンテナンス動作）の処理時間を短縮できる。
【００８４】
次に、クリーニング動作について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００８５】
このクリーニング動作では、キャップ８２ａで記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ２２０を作動させて、ノズルからキャップ８２ａ内に液体を吸引排出するヘッド吸引動作を行う。
【００８６】
その後、ワイパ部材８３によってノズル面をワイピングし、空吐出を行った後、キャップ内吸引を行う。
【００８７】
このクリーニング動作は、上述したように、紙粉付着度合いカウントが第２閾値以上になったとき、ミスト付着度合いカウントが第２閾値以上になったとき、乾燥度合いカウントが閾値以上になり、紙粉付着度合いカウントが第１閾値以上或いはミスト付着度合いカウントが第１閾値以上になったときに実行される。
【００８８】
これにより、ノズル面近傍に付着した紙粉、ミストを除去することができ、また、キャップ８２ａ内の吸収部材９０の乾燥を抑制することができる。
【００８９】
次に、紙粉付着度合いカウントについて図１１のフロー図及び図１２の説明図を参照して説明する。
【００９０】
ここでは、「前回情報更新時からの印刷枚数」、「用紙種」、「用紙縦長」（用紙縦サイズ長）の情報を取得し、例えば図１２に示すように、用紙１枚当りについて、予め定めた、用紙種毎の補正係数（用紙種係数）、用紙縦長（用紙縦サイズ長）毎の補正係数（用紙縦長係数）を乗じた値（度合い）を加算する。
【００９１】
この場合、紙粉の発生しやすい条件、例えば用紙種が「再生紙」の場合は、紙粉の発生のおそれが高いので、「普通紙」の場合よりも補正係数を高めに設定している。また、用紙縦長が長い場合も、同様、紙粉の発生のおそれが大きいので、補正係数を高めに設定している。
【００９２】
なお、用紙種は、例えば、ユーザによる印刷条件の用紙種選択結果から取得することができる。また、用紙縦長は、搬送ベルト回転量や、用紙搬送上に設置されているセンサによって取得することができる。
【００９３】
次に、ミスト付着度合いカウントについて図１３のフロー図及び図１４の説明図を参照して説明する。
【００９４】
ここでは、「前回情報更新時からの吐出量」、「温湿度」の情報を取得し、例えば図１４に示すように、予め定めた吐出量について、温湿度に応じて予め定めた補正係数（温湿度係数）を乗じた値（度合い）を加算する。
【００９５】
この場合、温湿度は、高温低湿（ＨＬ）、中温中湿（ＭＭ）、低温低湿（ＬＬ）の３段階に区分して、それぞれ温湿度係数を定めている（３段階に限るものではない）。例えば、ＬＬ環境など空気が乾燥しているときは、搬送ベルト上に静電気が生じやすく、ミストが発生しやすくなるため、補正係数をＭＭ環境よりも高く設定している。
【００９６】
次に、乾燥度合いカウントについて図１５のフロー図及び図１６の説明図を参照して説明する。
【００９７】
ここでは、「デキャップ時間」、「温湿度」の情報を取得し、例えば図１５に示すように、予め定めたデキャップ時間について、温湿度に応じて予め定めた補正係数（温湿度係数）を乗じた値（度合い）を加算する。
【００９８】
この場合、温湿度は、上記と同様、高温低湿（ＨＬ）、中温中湿（ＭＭ）、低温低湿（ＬＬ）の３段階に区分して、それぞれ温湿度係数を定めている（３段階に限るものではない）。
【００９９】
次に、紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第１閾値を設定するパラメータＸ、Ｙ（第２閾値に対する第１閾値の割合）の一例について図１７の説明図を参照して説明する。
【０１００】
ここでは、環境温湿度に応じて予めパラメータＸ、Ｙを固定値として設定している。環境温湿度に応じてパラメータＸ、Ｙを変更することで、乾燥防止メンテナンス頻度の増加抑制と乾燥防止効果の調和を図ることができる。
【０１０１】
例えば、乾燥度合いカウントの補正係数が高い条件下では、パラメータＸ、Ｙを高めの割合にしておくことで、第１乾燥防止メンテナンス動作が選択される度合いが高くなり、メンテナンス時間の軽減を図れる。
【０１０２】
そして、第１乾燥防止メンテナンス動作では、動作実施後、乾燥防止度合いカウントしか「０」リセットしないが、キャップ内乾燥防止メンテナンス頻度が高い条件であるので、次に入るメンテナンス動作もキャップ内乾燥防止メンテナンスであり、クリーニング動作が直後に入ることはなく、メンテナンス頻度の増加を防止できる。
【０１０３】
次に、紙粉付着度合い、ミスト付着度合いの第１閾値を設定するパラメータＸ、Ｙ（第２閾値に対する第１閾値の割合）の他の例について図１８の説明図を参照して説明する。
【０１０４】
ここでは、基準環境（ＭＭ環境とする）と理論的な数値計算によってパラメータＸ、Ｙを設定するようにしている。
【０１０５】
このようにしても、乾燥防止メンテナンス頻度の増加抑制と乾燥防止効果の調和を図ることができる。
【０１０６】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０７】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０８】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０９】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１１０】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
３６  供給チューブ
８１  維持回復機構
８２ａ  キャップ（吸引用）
２２０  吸引ポンプ（吸引手段）
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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