(57)【要約】【課題】温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供する。【解決手段】回転軸３３に取付けた主動ギヤ５８と、第１ハウジング２０に取付けた第２ハウジング７１と、回転軸３３と平行な軸線周りに第２ハウジング７１に回転可能に軸承され、主動ギヤ５８に噛合する従動ギヤ７５と、この従動ギヤ７５の回転角度を検出する角度センサー７３とを有し、回転軸３３の回転を、主動ギヤ５８を介して従動ギヤ７５に伝達し、角度センサー７３によって回転軸３３の回転角度を検出するようにした回転角度検出装置において、第１ハウジング２０に対し第２ハウジング７１を主動ギヤ５８の径方向に移動可能に案内する案内部２１ｂ、７８を第１ハウジング２０および第２ハウジング７１間に設け、熱によって変形する熱感応部材９１、９５を第１ハウジング２０および第２ハウジング７１間に設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハウジングに回転可能に軸承された回転軸に取付けた主動ギヤと、前記第１ハウジングに取付けた第２ハウジングと、前記回転軸と平行な軸線周りに前記第２ハウジングに回転可能に軸承され、前記主動ギヤに噛合する従動ギヤと、この従動ギヤの回転角度を検出する角度センサーとを有し、前記回転軸の回転を、前記主動ギヤを介して前記従動ギヤに伝達し、前記角度センサーによって前記回転軸の回転角度を検出するようにした回転角度検出装置において、前記第１ハウジングに対し前記第２ハウジングを前記主動ギヤの径方向に移動可能に案内する案内部を前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジング間に設け、熱によって変形する熱感応部材を前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジング間に設け、前記案内部の案内方向における前記熱感応部材の熱による変形量を、前記案内部の案内方向における前記第２ハウジングおよび前記従動ギヤの熱による膨張収縮量に一致させたことを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのいずれか一方に取付けられた棒状のガイド部と、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのいずれか他方に形成され、前記ガイド部を挿通する挿通穴とを有することを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記第１ハウジングに形成された嵌合穴と、前記第２ハウジングの外面に形成された被嵌合部とを有し、前記嵌合穴に前記被嵌合部を摺動可能に嵌合したことを特徴とする請求項１に記載の回転角度検出装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記第１ハウジングに取付けられる頭付きボルトであり、前記第２ハウジングは前記頭付きボルト側へ突出したフランジ部を有し、このフランジ部に前記挿通穴を形成し、前記頭付きボルトの頭および前記フランジ部間に前記熱感応部材であるバイメタルを介挿したことを特徴とする請求項２に記載の回転角度検出装置。
【請求項５】
前記バイメタルは、温度が低くなるにつれて、前記第２ハウジングを前記第１ハウジング側へ押す方向に湾曲するものであることを特徴とする請求項４に記載の回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のギヤを使用した回転角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図６（特許文献１）に示すような回転角度検出装置がある。このものは、シャフト１０２の回転を主動ギヤ１４０を介して従動ギヤ１４５に伝達し、従動ギヤ１４５の回転角度を磁界検出素子で検出することによって、シャフト１０２の回転角度を検出している。主動ギヤ１４０および従動ギヤ１４５間のバックラッシュを軽減するために、ケース１２０をハウジング１００に対し主動ギヤ１４０の径方向に案内し、ケース１２０をハウジング１００側へ押す必要がある。前記径方向の案内は、ケース１２０のフランジ部１２１に取付けられたガイドピン１２２と、ハウジング１００に形成されたピン穴とで行い、ケース１２０のハウジング１００側への押圧は、ハウジング１００に取付けた押さえ板１１０およびフランジ部１２１間に介挿されたばね１３０によって行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、低温によってケース１２０および従動ギヤ１４５が熱収縮することが記載されていない。仮に熱収縮しても前記ばね１３０によって主動ギヤ１４０および従動ギヤ１４５間のバックラッシュを軽減できると思われるが、ケース１２０の移動量が増加してばね１３０の押圧力が低下し、主動ギヤ１４０および従動ギヤ１４５の噛合いを適正に保つことが難しい。ばね１３０で常時押圧すると主動ギヤ１４０および従動ギヤ１４５が摩耗して噛合いを適正に保つことが難しい。本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、第１ハウジングに回転可能に軸承された回転軸に取付けた主動ギヤと、前記第１ハウジングに取付けた第２ハウジングと、前記回転軸と平行な軸線周りに前記第２ハウジングに回転可能に軸承され、前記主動ギヤに噛合する従動ギヤと、この従動ギヤの回転角度を検出する角度センサーとを有し、前記回転軸の回転を、前記主動ギヤを介して前記従動ギヤに伝達し、前記角度センサーによって前記回転軸の回転角度を検出するようにした回転角度検出装置において、前記第１ハウジングに対し前記第２ハウジングを前記主動ギヤの径方向に移動可能に案内する案内部を前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジング間に設け、熱によって変形する熱感応部材を前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジング間に設け、前記案内部の案内方向における前記熱感応部材の熱による変形量を、前記案内部の案内方向における前記第２ハウジングおよび前記従動ギヤの熱による膨張収縮量に一致させたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１の発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記案内部が、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのいずれか一方に取付けられた棒状のガイド部と、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングのいずれか他方に形成され、前記ガイド部を挿通する挿通穴とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。しかも、案内部をコンパクトにすることができる
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の前記案内部が、前記第１ハウジングに形成された嵌合穴と、前記第２ハウジングの外面に形成された被嵌合部とを有し、前記嵌合穴に前記被嵌合部を摺動可能に嵌合したことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３の発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。しかも、第１ハウジングに対し前記第２ハウジングを正確に案内することができるので、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いをより適正に保つことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の前記ガイド部が、前記第１ハウジングに取り付けられる頭付きボルトであり、前記第２ハウジングは前記頭付きボルト側へ突出したフランジ部を有し、このフランジ部に前記挿通穴を形成し、前記頭付きボルトの頭および前記フランジ部間に前記熱感応部材であるバイメタルを介挿したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。しかも、案内部および熱感応部材をコンパクトにすることができる
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の前記バイメタルが、温度が低くなるにつれて、前記第２ハウジングを前記第１ハウジング側へ押す方向に湾曲するものであることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５の発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。しかも、第２ハウジングを確実に第１ハウジング側へ移動させることができる
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、温度による膨張収縮にも関わらず、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いを適正に保つことができる回転角度検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態における図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における図２の要部拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるケーシングおよび従動ギヤが熱収縮したときの図２相当の状態図である。
【図５】本発明の一実施形態における図４の要部拡大図である。
【図６】従来の回転角度検出装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について、図１乃至図５を参酌しつつ説明する。図１は、電動パワーステアリング装置の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は、図２の要部拡大図、図４は、ケーシングおよび従動ギヤが熱収縮したときの図２相当の状態図、図５は、図４の要部拡大図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、図略のハンドルの回転をステアリングシャフト１５、入力軸３０、出力軸３３を介して図略のタイヤに伝え、ハンドルにかかる回転トルクを検出して出力軸３３へパワーアシストする機能を有する。電動パワーステアリング装置にトルク検出装置４０および回転角度検出装置７０が取付けられている。トルク検出装置４０は、図略のハンドルにかかる回転トルクを検出する機能を有する。回転角度検出装置７０は、ハンドルの回転角度を検出する機能を有する。
【００１９】
図略のハンドルの回転を図略のタイヤに伝えるために、ステアリングシャフト１５、入力軸３０および出力軸３３が互いに軸方向にずらして同軸に配置され、ステアリングシャフト１５の他端と入力軸３０の一端が、圧入嵌合により一体化され、入力軸３０の一端と出力軸３３の他端が、トーションバー３５を介して連結されている。トーションバー３５は、ハンドルにかかる回転トルクに応じて捩れる性質を持つ。
【００２０】
ステアリングシャフト１５は、ステアリングチューブ１０に挿通され、アウターシャフト１６およびインナーシャフト１７を有する。インナーシャフト１７の他端に入力軸３０の一端が嵌合固定されている。
【００２１】
入力軸３０は、ギヤハウジング２０の前側ハウジング２１に円筒ころ軸受２２を介して回転可能に支持されている。出力軸３３は、ギヤハウジング２０の後側ハウジング２５に一対の玉軸受２３、２６を介して回転可能に支持されている。トーションバー３５の一端は、入力軸３０の一端内周に嵌合固定され、トーションバー３５の他端は、出力軸３３の他端にピン３６を介して回転連結されている。前側ハウジング２１の取付け穴２１ａにボルトを挿通し、ボルトを後側ハウジング２５に螺合することによって、前側ハウジング２１および後側ハウジング２５が一体化されている。
【００２２】
トルク検出装置４０は、入力軸３０と、出力軸３３と、トーションバー３５と、入力軸３０に設けられた永久磁石５０と、出力軸３３に設けられた磁気ヨーク５６、５７と、ギヤハウジング２０に取付けられたトルク検出用ケーシング４１と、トルク検出用ケーシング４１に設けられた集磁リング６０、６１と、トルク検出用ケーシング４１に設けられた磁気センサー６２とを有する。
【００２３】
永久磁石５０は、円筒形状を有し、Ｓ極とＮ極を円周方向に交互に配置したものである。磁気ヨークは、第１磁気ヨーク５６および第２磁気ヨーク５７からなり、樹脂製の円筒形状の伝達部材５５と一体化されている。第１磁気ヨーク５６および第２磁気ヨーク５７は、互いに伝達部材５５の軸方向に離間して配置され、それぞれがリング形状を有し、磁力線を通しやすい材質が用いられている。伝達部材５５には円筒形状のカラー５９が嵌合固定され、カラー５９が出力軸３３の一端に嵌合固定されている。
【００２４】
集磁リングは、第１集磁リング６０および第２集磁リング６１からなり、樹脂製のトルク検出用ケーシング４１と一体化されている。第１集磁リング６０および第２集磁リング６１は、互いに伝達部材５５の軸方向に離間して配置され、それぞれがリング形状を有し、磁力線を通しやすい材質が用いられている。第１集磁リング６０は、第１磁気ヨーク５６と対応する位置に配置され、第２集磁リング６１は、第２磁気ヨーク５７と対応する位置に配置されている。
【００２５】
第１集磁リング６０および第２集磁リング６１間に磁気センサー６２が配置されている。磁気センサー６２は、第１集磁リング６０および第２集磁リング６１の磁力の差を検出する機能を有する。このようにこれらを配置することによって、永久磁石５０によって、第１磁気ヨーク５６を介して第１集磁リング６０に磁力線が発生し、第２磁気ヨーク５７を介して第２集磁リング６１に磁力線が発生する。入力軸３０に対し出力軸３３が相対回転することにより、第１集磁リング６０および第２集磁リング６１に発生する磁力線に差が生ずる。この磁力線の差を磁気センサー６２で検出することによって、入力軸３０に対する出力軸３３の相対回転量を検出し、これから回転トルクを検出することができる。
【００２６】
回転角度検出装置７０は、伝達部材５５に一体形成された主動ギヤ５８と、主動ギヤ５８に噛合する第１従動ギヤ７５と、第１従動ギヤ７５に噛合する第２従動ギヤ８５と、第１従動ギヤ７５および第２従動ギヤ８５を回転可能に収納した第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２と、第１従動ギヤ７５に取付けられた第１永久磁石７６と、第２従ギヤ８５に取付けられた第２永久磁石８６と、第１永久磁石７６に対向する位置で第２回転角度検出用ケーシング７２に設けられた第１磁気検出素子７３と、第２永久磁石８６に対向する位置で第２回転角度検出用ケーシング７２に設けられた第２磁気検出素子８３とを有する。
【００２７】
主動ギヤ５８、第１従動ギヤ７５および第２従動ギヤ８５は、いずれも樹脂製の平歯車である。主動ギヤ５８は一番歯数が多く、第１従動ギヤ７５、第２従動ギヤ８５の順に歯数が少なくなる。
【００２８】
第１従動ギヤ７５には、一方の端面側へ突出し、同軸で円柱形状の軸部７７が一体形成され、他方の端面側に凹んだ部分が形成され、この凹んだ部分に第１永久磁石７６が同軸に埋め込まれている。第２従動ギヤ８５には、一方の端面側へ突出し、同軸で円柱形状の軸部８７が一体形成され、他方の端面側に凹んだ部分が形成され、この凹んだ部分に第２永久磁石８６が同軸に埋め込まれている。第１永久磁石７６および第２永久磁石８６は、平たい長方形状を有し、Ｓ極およびＮ極をそれぞれ１個ずつ有する。
【００２９】
第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２は、重ね合わせた状態でねじ等により一体に固定される。第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２間には、第１従動ギヤ７５および第２従動ギヤ８５を回転可能に収納する収納室が形成されている。また、第１回転角度検出用ケーシング７１には、軸部７７、８７を回転可能に軸支する円柱形状の凹みが形成されている。第２回転角度検出用ケーシング７２には、第１永久磁石７６および第２永久磁石８６に対応する位置に凹みが形成され、この凹みに第１磁気検出素子７３および第２磁気検出素子８３が埋設されている。第１磁気検出素子７３および第２磁気検出素子８３は、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）が使用される。
【００３０】
ねじ等により一体化した第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２は、第１バイメタル９０、頭付きボルト９８、第２バイメタル９５を介してギヤハウジング２０に取付けられる。第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２には、頭付きボルト９８側へ突出したフランジ部７４が一体形成され、フランジ部７４には頭付きボルト９８を挿通する挿通穴が形成されている。
【００３１】
第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２は、略長方体形状に第１従動ギヤ７５側に断面円弧状の凹みを形成した外観形状を有する。第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２の外面に被嵌合部７８が形成され、ギヤハウジング２０に長方形状の嵌合穴２１ｂが形成されている。嵌合穴２１ｂに被嵌合部７８が摺動可能に嵌合され、これによって第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２は、ギヤハウジング２０に対し主動ギヤ５８の径方向に移動可能に案内支持されている。ギヤハウジング２０には環状溝が形成され、環状溝にＯリング２４が嵌め込まれている。第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２が熱収縮しても、Ｏリング２４によって嵌合穴２１ｂおよび被嵌合部７８間を確実にシールすることができる。
【００３２】
図３および図５に示すように第１バイメタル９０は、ギヤハウジング２０およびフランジ部７４間に配置され、円盤形状を有する。第１バイメタル９０は、熱膨張係数の異なる２枚の金属板９１、９２を貼り合せたもので、熱膨張係数の小さい金属板９１がギヤハウジング２０側に配置され、熱膨張係数の大きい金属板９２がフランジ部７４側に配置されている。従って、温度が高くなると、第１バイメタル９０は図３に示すように皿ばねに似た形状に大きく湾曲し、温度が低くなると、第１バイメタル９０は図５に示すように皿ばねに似た形状に小さく湾曲する。
【００３３】
第２バイメタル９５は、フランジ部７４および頭付きボルト９８の頭の間に配置され、円盤形状を有する。第２バイメタル９５は、熱膨張係数の異なる２枚の金属板９６、９７を貼り合せたもので、熱膨張係数の大きい金属板９６がフランジ部７４側に配置され、熱膨張係数の小さい金属板９７が頭付きボルト９８の頭側に配置されている。従って、温度が低くなると、第２バイメタル９５は図５に示すように皿ばねに似た形状に湾曲し、温度が高くなると、第２バイメタル９５は図３に示すように平ワッシャに似た形状で平板状となる。
【００３４】
嵌合穴２１ｂに対する被嵌合部７８の摺動方向におけるフランジ部７４のギヤハウジング２０側の面より主動ギヤ５５および第１従動ギヤ７５の噛合いまでの長さは、図２および図３に示す長さＦａの状態から、図４および図５に示す長さＦｂの状態に変化する。長さ変化量ΔＦは、次式で表される。
ΔＦ＝Ｆａ−Ｆｂ
嵌合穴２１ｂに対する被嵌合部７８の摺動方向におけるフランジ部７４のギヤハウジング２０側の面より主動ギヤ５５および第１従動ギヤ７５の噛合いまでの長さに、温度差ΔＴを掛け、熱膨張係数を掛けた値が、長さ変化量ΔＦに等しい。ここで言う温度差ΔＴは、図２および図３に示す状態における温度Ｔａから図４および図５に示す状態における温度Ｔｂを引いた値である。
【００３５】
第１バイメタル９０の変化量ΔＧは、図２および図３に示す大きく湾曲した形状の厚さＧａから、図４および図５に示す小さく湾曲した形状の厚さＧｂを引いた値である。嵌合穴２１ｂに対する被嵌合部７８の摺動方向における第１バイメタル９０の変化量ΔＧが、長さ変化量ΔＦと等しくなるように、第１バイメタル９０を選定する。
【００３６】
第２バイメタル９５の変化量−ΔＧは、図２および図３に示す平板形状の厚さから、図４および図５に示す湾曲形状の厚さを引いた値である。嵌合穴２１ｂに対する被嵌合部７８の摺動方向における第２バイメタル９５の変化量−ΔＧが、長さ変化量ΔＦと等しくなるように、第２バイメタル９５を選定する。第１バイメタル９０の変化量ΔＧと第２バイメタル９５の変化量−ΔＧは、＋−の違いはあるが大きさは同じである。
【００３７】
続いて上述した構成にもとづいて、回転角度検出装置７０の作用について説明する。
【００３８】
図略のハンドルの回転は、ステアリングシャフト１５、入力軸３０および出力軸３３を介してタイヤに伝えられる。出力軸３３とともに主動ギヤ５８が一体回転し、主動ギヤ５８の回転が増速されて第１従動ギヤ７５に伝えられ、第１従動ギヤ７５の回転が増速されて第２従動ギヤ８５に伝えられる。
【００３９】
第１従動ギヤ７５の回転角度が変化すると、第１永久磁石７６および第１磁気検出素子７３間の磁力線が変化し、この変化を第１磁気検出素子７３で捉える。第２従動ギヤ８５の回転角度が変化すると、第２永久磁石８６および第２磁気検出素子８３間の磁力線が変化し、この変化を第２磁気検出素子８３で捉える。第１従動ギヤ７５の回転角度を第１磁気検出素子７３で検出し、第２従動ギヤ８５の回転角度を第２磁気検出素子８３で検出することによって、主動ギヤ５８の回転角度を高精度に検出することができる。
【００４０】
周囲の温度が高温のときは、主動ギヤ５８、第１従動ギヤ７５、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２が、それぞれ樹脂で作られているため、大きく熱膨張する。即ちフランジ部７４のギヤハウジング２０側の面を基準に、第１従動ギヤ７５、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２が主動ギヤ５８側へ熱膨張し、主動ギヤ５８が径方向に熱膨張する。このため、主動ギヤ５８および第１従動ギヤ７５の適正な噛合いを維持するために、第１従動ギヤ７５を主動ギヤ５８から遠下げる必要がある。これは、第１バイメタル９０が湾曲形状となり、第２バイメタル９５が平板状となることによって可能となる。
【００４１】
周囲の温度が低温のときは、主動ギヤ５８、第１従動ギヤ７５、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２が、それぞれ樹脂で作られているため、大きく熱収縮する。即ちフランジ部７４のギヤハウジング２０側の面を基準に、第１従動ギヤ７５、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２が主動ギヤ５８側と反対側へ熱収縮し、主動ギヤ５８が径方向に熱収縮する。このため、主動ギヤ５８および第１従動ギヤ７５の適正な噛合いを維持するために、第１従動ギヤ７５を主動ギヤ５８に近づける必要がある。これは、第１バイメタル９０が大きな湾曲から小さな湾曲に変化し、第２バイメタル９５が平板状から湾曲形状に変化することによって可能となる。
【００４２】
このように、第１バイメタル９０および第２バイメタル９５が変形することによって、第１従動ギヤ７５の位置が変化し、主動ギヤ５８、第１従動ギヤ７５、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２の熱膨張収縮にも関わらず、主動ギヤ５８および第１従動ギヤ７５の適正な噛合いを保つことができる。
【００４３】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００４４】
上述した実施形態は、嵌合穴２１ｂに被嵌合部７８を摺動方向に嵌合し、嵌合穴２１ｂおよび被嵌合部７８で案内部を構成した。このような案内部は、大きな案内面を有するので、第１ハウジングに対し前記第２ハウジングを正確に案内することができ、主動ギヤおよび従動ギヤの噛合いをより適正に保つことができる。他の実施形態として、嵌合穴２１ｂに被嵌合部７８を遊嵌し、頭付きボルト９８の軸部およびフランジ部７４の挿通穴で案内部を構成しても良い。この案内部により、ギヤハウジング２０に対し第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２を主動ギヤ５８の径方向に案内支持することができる。このような案内部に変えることより、案内部をコンパクトにすることができる。
【００４５】
上述した実施形態は、嵌合穴２１ｂに被嵌合部７８を摺動方向に嵌合し、嵌合穴２１ｂおよび被嵌合部７８で案内部を構成した。他の実施形態として、嵌合穴２１ｂに被嵌合部７８を遊嵌し、頭付きボルト９８と平行に案内ピンをフランジ部７４に取付け、案内ピンを摺動可能に嵌合するピン穴をギヤハウジング２０に形成しても良い。案内ピンおよびピン穴によって案内部が構成される。
【００４６】
上述した実施形態は、ギヤハウジング２０およびフランジ部７４間に第１バイメタル９０を介挿した。他の実施形態として、ギヤハウジング２０およびフランジ部７４間に皿ばねを介挿しても良い。あるいはコイルばねを介挿しても良い。
【００４７】
上述した実施形態は、熱感応部材として第２バイメタル９５を用いた。バイメタルを使用するとコンパクトにでき、第１回転角度検出用ケーシング７１および第２回転角度検出用ケーシング７２を主動ギヤ５８側へ確実に移動させることができる。他の実施形態として、熱感応部材としてコイルばね形状の形状記憶合金を用いても良い。
【符号の説明】
【００４８】
２０：ギヤハウジング（第１ハウジング）、２１ｂ：嵌合穴（案内部）、３３：出力軸（回転軸）、５８：主動ギヤ、７１：第１回転角度検出用ケーシング（第２ハウジング）、７２：第２回転角度検出用ケーシング（第２ハウジング）、７３：第１磁気検出素子（角度センサー）、７５：第１従動ギヤ（従動ギヤ）、７６：第１永久磁石（角度センサー）、７８：被嵌合部（案内部）、９０：第１バイメタル（熱感応部材）、９５：第２バイメタル（熱感応部材）
【図１】
2014077639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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