(57)【要約】【課題】床面に対して並行でない様々な角度でヘッドユニットを設置する場合や高い位置に設置する場合であっても、印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットを、キャリッジに対し簡単且つ円滑に着脱することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷ヘッド７６をヘッドプレート９４に搭載したヘッドユニット８３と、ヘッドユニット８３を保持する小キャリッジ８２と、を備え、ヘッドユニット８３は、小キャリッジ８２に形成されたスライドレール１４６に対し係合突起部１４７で係合し、着脱時にスライド式で自在に脱着可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドをヘッドプレートに搭載したヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを保持するキャリッジと、を備えた印刷装置であって、
前記キャリッジは、前記ヘッドユニットをスライド式に着脱する際に前記ヘッドユニットのガイド面となる連結プレートを有し、
前記連結プレートには、前記着脱する方向に延伸するスライドレールが設けられ、
前記ヘッドユニットには、前記スライドレールに係合する係合突起部が設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記スライドレールの軌道が、前記着脱する方向と交差する方向に屈曲する屈曲部を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記スライドレールが、前記ヘッドユニットの装着位置から取り外し方向に向かう途中で複数方向に分岐して形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記係合突起部は、円筒形状を呈し、前記ヘッドユニットに回転可能に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記係合突起部が、前記着脱する方向に対して複数並設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記係合突起部は、前記ヘッドユニットとの付け根側に先端側よりも細い括れ部を有し、
前記スライドレールは、前記括れ部を有する前記係合突起部が勘合する形状にて形成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記係合突起部が、前記キャリッジに対して前記ヘッドユニットを装着する際に前記ヘッドユニットの装着先端側の近傍に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記スライドレールは、前記ヘッドユニットが装着されて位置決めされるときに前記係合突起部が位置する部分に、他の部分よりも幅が広い幅広部を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記スライドレールおよびそれと係合する前記係合突起部とが、前記ヘッドユニットの両側に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットが装着される印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型のプリンターでは、数多くの液滴吐出ヘッド（印刷ヘッド）を単一のキャリッジ（ヘッドプレート）に搭載した大型のヘッドユニットが必要になると共に、大型のヘッドユニットの交換作業を行う必要がある。
このような大型のキャリッジを効率良く運搬およびセットするために、複数の液滴吐出ヘッドと、複数の液滴吐出ヘッドを裏面側に突出させて搭載したキャリッジと、キャリッジの表面に設けられキャリッジを手持ちするための左右一対のハンドルと、を備えたヘッドユニットが知られている（特許文献１）。ヘッドユニットは、セットステージ（キャリッジ）への導入に際して、先ずセットステージよりも幾分高い仮置き台に載置される。オペレーターは、キャリッジの表面に設けられた左右一対のハンドルを握って、ヘッドユニット先端を傾けて仮置き台上をスライドさせ、先端をセットステージのストッパーに突き当ててから更に下降させてセットステージに載せ込むようにしている。また、左右一対のハンドルを把持することでヘッドユニットをほぼセット姿勢のまま持ち運びすることができるため、大型のヘッドユニットであっても安定且つ安全に着脱することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２７３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなヘッドユニットは、先端部を下げるように傾斜させた状態でスライドさせながらセットステージに載せ込むため、ヘッドユニットの装着が完了するまでオペレーターがハンドルを把持してヘッドユニットの傾斜姿勢を維持する必要がある。このため、セットステージの上側に着脱作業のための大きなスペースを要し、装置が大型化する問題があった。
また、床面に対して並行でない様々な角度でヘッドユニットを設置する場合や高い位置に設置する場合、作業姿勢が不安定となり、着脱作業が煩雑となる問題があった。
【０００５】
本発明は、印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットを、キャリッジに対して簡単且つ円滑に着脱することができる印刷装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷ヘッドをヘッドプレートに搭載したヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを保持するキャリッジと、を備えた印刷装置であって、前記キャリッジは、前記ヘッドユニットをスライド式に着脱する際に前記ヘッドユニットのガイド面となる連結プレートを有し、前記連結プレートには、前記着脱する方向に延伸するスライドレールが設けられ、前記ヘッドユニットには、前記スライドレールに係合する係合突起部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、キャリッジのスライドレールにヘッドユニットの先端付近にある係合突起部をあてがい、ヘッドユニットをスライドレールに沿って押し込むことで、ヘッドユニットをキャリッジに装着することができる。また、逆の手順で、ヘッドユニットをキャリッジからスライドレールに沿って引抜くようにすれば、ヘッドユニットをキャリッジから離脱させることができる。すなわち、印刷ヘッドを搭載したヘッドユニットを、キャリッジに対し簡単且つ円滑に着脱することができる。この場合、ヘッドユニットをスライド式で着脱させる構造であるため、キャリッジの上側にヘッドユニットを着脱させるための大きな空間を必要としない。
【０００９】
この場合、キャリッジは、ヘッドユニットの着脱軌跡をガイドするスライドレールと、スライド方向の一方の側において、装着状態のヘッドユニットの位置を位置決めする第１位置決め手段と、スライド方向の他方の側において、装着状態のヘッドユニットの位置を位置決めする第２位置決め手段と、を有していることが好ましい。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記スライドレールの軌道が、前記着脱する方向と交差する方向に屈曲する屈曲部を有していることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、ヘッドユニットの着脱時に描く軌跡上に、装置の他構成要素による障害がある場合にも、それらを避ける軌跡にスライドレールを形成する事ができ、装置構成に柔軟に対応する事が可能になる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記スライドレールが、前記ヘッドユニットの装着位置から取り外し方向に向かう途中で複数方向に分岐して形成されていることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、適用例２と同様にヘッドユニットの着脱時に描く軌跡上に、装置の他構成要素による障害があり、且つキャリッジが複数存在する場合において、それらを避ける軌跡を同じ連結プレートに形成することで、装置構成への柔軟な対応と、部品の共通化によるコストダウンを実現する事が可能になる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記係合突起部は、円筒形状を呈し、前記ヘッドユニットに回転可能に設けられていることが望ましい。
【００１５】
本適用例によれば、連結プレートに形成するスライドレールに沿ってスライドする場合に、スムーズに動作させる事ができる。更に、適用例２にあるようにスライドレールが途中で屈曲している場合にも円筒状であれば引掛かる事がなく操作性を向上する事が可能になる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記係合突起部が、前記着脱する方向に対して複数並設されていることが望ましい。
【００１７】
本適用例によれば、連結プレートに形成するスライドレールに沿ってスライドしている途中の状態に、スライド方向を自動的に保持する事ができ、ヘッドユニットの姿勢を制限し、他の構成要素にぶつけてしまう事を防止する事が可能になる。
【００１８】
［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記係合突起部は、前記ヘッドユニットとの付け根側に先端側よりも細い括れ部を有し、前記スライドレールは、前記括れ部を有する前記係合突起部が勘合する形状にて形成されていることが望ましい。
【００１９】
本適用例によれば、キャリッジにヘッドユニットを着脱する作業の内、連結プレートに形成するスライドレールに係合突起部が係合した状態を補助する補助プレートを用いる事なく、係合状態を保持できるので、小キャリッジの小型化が可能になる。
【００２０】
［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置において、前記係合突起部が、前記キャリッジに対して前記ヘッドユニットを装着する際に前記ヘッドユニットの装着先端側の近傍に設けられていることが望ましい。
【００２１】
本適用例によれば、キャリッジにヘッドユニットを着脱する作業の内、連結プレートに形成するスライドレールに係合突起部が係合している状態をより長い間保持する事ができ、適用例１〜６の効果を最大に発揮する事が可能になる。
【００２２】
［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置において、前記スライドレールは、前記ヘッドユニットが装着されて位置決めされるときに前記係合突起部が位置する部分に、他の部分より幅が広い幅広部を有していることが望ましい。
【００２３】
本適用例によれば、キャリッジにヘッドユニットが最終的に位置決めされる直前より、スライドレールと係合突起部による規制を解除して、位置決め手段による勘合を優先させる事ができ、最終的な位置決めに支障を来たさないようにする事が可能になる。
【００２４】
［適用例９］上記適用例に記載の印刷装置において、前記スライドレールおよびそれと係合する前記係合突起部とが、前記ヘッドユニットの両側に配置されていることが望ましい。
【００２５】
本適用例によれば、キャリッジに対するヘッドユニットの着脱の際に、ヘッドユニットが両側からより安定して保持されるので、上記適用例の効果をより大きく得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係るインクジェット装置の正面図。
【図２】インクジェット装置の裏面斜視図。
【図３】キャリッジユニット廻りの断面図。
【図４】印刷ヘッドの斜視図。
【図５】ヘッドユニットの斜視図。
【図６】小キャリッジ廻りの斜視図。
【図７】小キャリッジに対するヘッドユニットの着脱動作を模式的に示す説明図。
【図８】本発明にかかる印刷装置の実施形態２を模式的に示す図。
【図９】本発明にかかる印刷装置の実施形態３を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷装置としてのインクジェット装置について説明する。図１は、実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
図１に示すインクジェット装置１は、周方向に複数の印刷ヘッドを配置したセンタードラム式の印刷装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００２８】
（実施形態１）
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の印刷部２と、印刷部２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、印刷部２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、印刷部２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、印刷部２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から印刷部２に至る供給送り経路Ｌ１と、印刷部２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、印刷部２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２９】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、印刷部２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００３０】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ印刷部２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。媒体供給装置６は、制御装置により印刷部２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰出され、供給送り経路Ｌ１に沿って送られる。
【００３１】
一方、媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションローラー２３と、バックテンションローラー２３の上流側に配設され、印刷部２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。媒体回収装置７は、制御装置により印刷部２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは印刷部２から送出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られる。
【００３２】
図１に示すように、印刷部２は、回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１と、それぞれが複数の印刷ヘッド７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４を備えている。また、印刷部２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。
【００３３】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって印刷部２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、印刷部２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００３４】
図１において、大キャリッジ８１をベースとして回転ドラム６１に対し放射状に配設された複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数の印刷ヘッド７６が搭載されている。そして、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のキャリッジユニット４２が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００３５】
次に、印刷部２各部の詳細な構成について、図面を参照して説明する。図３は、キャリッジユニット廻りの断面図である。また、図４は、印刷ヘッドの斜視図である。また、図５は、ヘッドユニットの斜視図である。また、図６は、小キャリッジ８２廻りの斜視図である。
図３において、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３（図１、図２を参照）に固定された大キャリッジ８１の回転ドラム６１の外周面の法線方向において、大キャリッジ８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式の小キャリッジ８２と、小キャリッジ８２に装着され、複数の印刷ヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、小キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を回転ドラム６１の外周面の法線方向に進退させるＺ軸移動機構８４と、小キャリッジ８２に搭載され、複数の印刷ヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット４２は、小キャリッジ８２に設けられ、記録媒体Ａに着弾させたＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、大キャリッジ８１の外側面に支持され、複数の印刷ヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。
【００３６】
Ｚ軸移動機構８４は、例えば、モーター駆動のカム機構を用いて構成されている。Ｚ軸移動機構８４は、厚みの異なる記録媒体Ａに対し、印刷ヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップ調整を行う。
【００３７】
本実施形態のインクジェット装置１で使用するＵＶインクは、その粘性が、高い温度依存性（温度が高くなると粘性が低下する）を有している。このため、図示では省略したが、上記のサブタンクユニット、複数の印刷ヘッド７６およびサブタンクユニットから複数の印刷ヘッド７６に至るインク流路（主チューブ、マニホールド、個別チューブ）は、ヒーター等により温度調整されている。例えば、ＵＶインクを４０℃程度に昇温して吐出する。
【００３８】
図４に示すように、インクジェット式の印刷ヘッド７６は、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。ヘッドプレート９４において、複数の印刷ヘッド７６は、前後方向において千鳥に配設され、これを印字タイミング等の画像処理手段により、連続した長尺ヘッドとして扱う事が可能となる。なお、この配列パターンは一例であり、印刷ヘッド７６の個数や列数、さらに配列パターンは任意である。
【００３９】
次に、本発明の特徴的部分であるヘッドユニット８３および小キャリッジ８２について詳細に説明する。先ず、ヘッドユニット８３、および小キャリッジ８２の構成を順に説明した後に、キャリッジユニット４２における小キャリッジ８２へのヘッドユニット８３の着脱方法について説明をする。
【００４０】
図５において、ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に組み付けられた複数の印刷ヘッド７６とを備えている。本実施形態では、ヘッドプレート９４に四つの印刷ヘッド７６が組み付けられた状態を図示しているが、印刷ヘッド７６の数は任意に決定することができる。また、ヘッドプレートには図示しないインク流路が設けられ、そのインク流路は対応する印刷ヘッド７６に接続されている。更に、ヘッドプレート９４の上部には箱状のカバーフレーム９５が固定されている。カバーフレーム９５内部にはヘッド基板（不図示）が収容され、このヘッド基板は印刷ヘッド７６に電気的に接続されている。これらをまとまった状態でヘッドユニット８３として扱い、キャリッジ内部に位置決め機構を介して搭載されている。
ヘッドプレート９４の前端片側面部には、係合突起部１４７が設置されている。本実施形態では二つの係合突起部１４７が所定の間隔を空けて設置されている。各係合突起部１４７は、その外周部が回転可能となっており、他部品との接触時には摩擦抵抗が軽減され軽い操作を可能にしている。尚、係合突起部１４７を二つ設けた構成に限らず、一つでもよく、または、三つ以上設ける構成であっても構わない。
【００４１】
図６において、小キャリッジ８２は、上記の大キャリッジ８１の前面に配設されている。小キャリッジは、フロントプレート１５１と、フロントプレート１５１の幅方向両端部からブラケット様に手前側（他方の側）に突設した一対のサイドプレートである連結プレート１５２および補助プレート１５６と、連結プレート１５２と補助プレート１５６との下端部間に取り付けた方形枠状の支持ベース１５３と、を備えている。
フロントプレート１５１は、上下方向に細長い長方形状を呈しており、このフロントプレート１５１の背面にはガイドレール（不図示）が固定されている。そして、ガイドレールが大キャリッジ８１に設けられたスライダー１５４にスライド自在に支持されている。これにより、小キャリッジ８２が、上記Ｚ軸移動機構８４（図３参照）により、大キャリッジ８１に対して回転ドラム６１の外周面の法線方向（図１、図３参照）に昇降可能な状態で支持されている。また、一対のサイドプレートを成す連結プレート１５２および補助プレート１５６は、それぞれ上辺を前下がりの傾斜辺とする片台形状を為しており、フロントプレート１５１から前方に並行に張り出している。
連結プレート１５２および補助プレート１５６の正面端（フロントプレート１５１の取付け側と反対側）にはリアプレート１５７が固定されている。リアプレート１５７のフロントプレート１５１側と反対側には一対のＸ係合部１５８が設けられている。
以上、述べた構成の小キャリッジ８２は、リアプレート１５７、フロントプレート１５１、連結プレート１５２、および補助プレート１５６により一体の略箱型に形成されており、この箱型の中にヘッドユニット８３を収めることができるようになっている。
【００４２】
上記の小キャリッジ８２において、連結プレート１５２には、ヘッドユニット８３の装着をガイドするスライドレール１４６が形成されている。ヘッドユニット８３はスライドレール１４６に沿って、スライドレール１４６の延在方向にスライドして案内される。また、図示はしないが、小キャリッジ８２内のリアプレート１５７とフロントプレート１５１にはヘッドユニット８３を位置決め固定するホールド部材が備えられている。
【００４３】
ここで、図面を参照して、小キャリッジ８２へのヘッドユニット８３の着脱動作について説明する。図７は、小キャリッジ８２に対するヘッドユニット８３の着脱動作を模式的に示す説明図である。
図７（ａ）において、作業者はまず、ヘッドユニット８３のカバーフレーム９５を把持してヘッドユニット８３を小キャリッジ８２に運び込み、ヘッドプレート９４の先端付近に設けられた２つの係合突起部１４７を、連結プレート１５２に設けられたスライドレール１４６の前端開口部１４６ａに勘合させ、スライドレール１４６の延在方向にスライドさせて押し込んでゆく（図７（ｂ）参照）。
このとき、係合突起部１４７が２つともスライドレール１４６に完全に入った時点から、ヘッドユニット８３はスライドレール１４６の角度によって角度を規制され、その姿勢を保持可能となる。この効用により、ヘッドユニット８３の装着時に、リアプレート１５７に印刷ヘッド７６を接触させて壊すなどの不具合を防止することができる。また、作業者が、ヘッドユニット８３の装着時（離脱時）に、把持しているヘッドユニット８３を手を滑らせて落下させるなどの不具合を回避できる。
【００４４】
次に、図７（ｃ）において、ヘッドユニット８３を、スライドレール１４６に案内させてスライドさせながら更に押し込んで行くと、ヘッドプレート９４の前方位置決め面１４８がフロントプレート１５１に取り付けてあるＹ係合部１６３に突き当たるようにして係合すると共に、Ｚ方向、Ｘ方向の位置決め面１４８もほぼ同時に、それぞれＺ係合部２０１、Ｘ係合部１５８に押し当てられるようにして係合する。さらに、ヘッドプレート９４は、小キャリッジ８２に備わる固定部材（図示省略）を用いて位置決め状態から動かないようにする小キャリッジ８２に固定される（図７（ｄ）参照）。
【００４５】
尚、スライドレール１４６は、ヘッドユニット８３が前述した小キャリッジ８２に備わる位置決め係合部（Ｘ係合部１５８、Ｙ係合部１６３、Ｚ係合部２０１）に掛かる位置まで装着されたときに係合突起部１４７が位置する部分の溝幅を広くしておくとよい。このようにすることにより、スライドレール１４６による係合突起部１４７の規制が、小キャリッジ８２に対するヘッドユニット８３の位置決めに影響しないようにすることができる。
【００４６】
図７（ｄ）に示す小キャリッジ８２へのヘッドユニット８３の位置決め・固定状態において、印刷ヘッド７６のマニホールド（不図示）から延伸接続されたチューブがサブタンク（不図示）に接続されると共に、ヘッドユニット８３の信号ケーブル（図示省略）がヘッド制御基板モジュール（図示省略）に電気的に接続される。これにより、小キャリッジ８２へのヘッドユニット８３の装着が完了する。
【００４７】
一方、ヘッドユニット８３の小キャリッジ８２からの取外し作業は、上記した装着作業の逆の手順によって行うことができる。即ち、先ず作業者は、インクチューブをマニホールドから取り外すと共に、ヘッド制御基板モジュールに至るコネクターをヘッドユニット８３から取り外す。そして、前方および後方でヘッドユニット８３を固定していた固定部材を緩め、ヘッドユニット８３の後端（装置後ろ側から作業する作業者にとっては手前側）を一度上に引き上げて斜めにした状態で、係合突起部１４７をスライドレール１４６に沿わせて引き抜いていき、係合突起部１４７がスライドレール１４６から外れた時点で、ヘッドユニット８３は完全に小キャリッジ８２から取り出すことができる。
【００４８】
以上の構成によれば、複数のキャリッジユニット４２を周方向に配置したセンタードラム式のインクジェット装置１であっても、回転ドラム６１に対して様々な角度および高さで設置された小キャリッジ８２に対して、ヘッドユニット８３を簡単且つ円滑に装着したり取り外したりすることができる。
【００４９】
（実施形態２）
次に、インクジェット装置の実施形態２について説明する。図８は、実施形態２に係るインクジェット装置の要部を模式的に示す図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００５０】
図８に示すように、小キャリッジ８２の連結プレート１５２に形成されたスライドレール２４６は、フロントプレート１５１側に形成されたスライドレール２４６の軌道２４６Ａが、連結プレート１５２の途中から複数のスライドレールの軌道２４６Ｂ，２４６Ｃに分岐されて形成されている。このように本実施形態では、スライドレール２４６の軌道２４６Ａが途中から二つの軌道２４６Ｂ，２４６Ｃに分岐して形成されている。
このような構成のスライドレール２４６が形成された実施形態２の小キャリッジ８２において、ヘッドユニット８３の着脱を行なう際には、軌道２４６Ａから分岐された軌道２４６Ｂまたは軌道２４６Ｃのいずれかに係合突起部１４７を沿わせて行なうことができる。図８では、スライドレール２４６の分岐された２つの軌道２４６Ｂ，２４６Ｃのうち、軌道２４６Ｂに係合突起部１４７を沿わせてヘッドユニット８３の着脱を行なう状態を図示している。ここで、使用しない軌道２４６Ｃの軌道２４６Ａとの分岐近傍には遮蔽部材２４７が設置されている。この遮蔽部材２４７は脱着可能なものであり、ヘッドユニット８３の着脱を軌道２４６Ｃを用いて行なう場合には、軌道２４６Ｂの軌道２４６Ａとの分岐近傍に設置することも可能になっている。この遮蔽部材２４７は、例えば、スライドレール２４６の軌道２４６Ｂ，２４６Ｃの軌道２４６Ａとの分岐近傍のそれぞれにネジ穴を設け、そのネジ穴にねじ込んだネジのネジ頭を遮蔽部材２４７として利用するなどの方法がある。
【００５１】
また、スライドレール２４６は、ヘッドユニット８３が前述した小キャリッジ８２に備わる位置決め係合部（Ｘ係合部１５８、Ｙ係合部１６３、Ｚ係合部２０１）に掛かる位置、即ち、スライドレール２４６の軌道２４６Ｂまたは軌道２４６Ｃから係合突起部１４７が挿入されて軌道２４６Ａのフロントプレート１５１側の端部まで装着されたときに、係合突起部１４７が位置する部分のスライドレール２４６の幅が広くなった幅広部２４６Ａａが形成されている。このようにすることにより、スライドレール２４６による係合突起部１４７の規制が、小キャリッジ８２に対するヘッドユニット８３の位置決めに影響しないようにすることができる。なお、このスライドレール２４６の幅広部２４６Ａａの構成は、実施形態１のスライドレール１４６にも適用することができる。
【００５２】
以上述べた実施形態２の構成によれば、実施形態１での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
実施形態２の小キャリッジ８２の構成によれば、複数の小キャリッジ８２がドラム周上に放射状に配置される場合など、小キャリッジ８２の位置よって、例えばサブタンクや配線、電装基板などの装置構成部分が、ヘッドユニット８３の着脱時の障害物となる場合でも、スライドレール２４６の複数の軌道２４６Ｂ，２４６Ｃのうちのいずれかを選択することにより、装置構成部分のヘッドユニット８３への干渉を避けてヘッドユニット８３の着脱を行なうことができる。
【００５３】
また、スライドレール２４６の軌道２４６Ａから分岐させた軌道２４６Ｂ，２４６Ｃのうち、使用しない方の軌道（図中２４６Ｃ）に遮蔽部材２４７を設置可能としているので、作業者が使用する軌道を間違えて、装置構成部分にヘッドユニット８３を衝突させてしまうなどの不具合を回避することができる。
【００５４】
なお、実施形態２において、スライドレール２４６の分岐させた複数の軌道２４６Ｂ，２４６Ｃへの遮蔽部材２４７の設置は、作業者が間違う可能性がない場合には必須の構成としなくても良い。
また、スライドレール２４６の軌道２４６Ａから分岐させる軌道は実施形態２の軌道２４６Ｂ，２４６Ｃのように２本とは限らず、３本以上の複数本を形成しても良いし、分岐点もまた必要に応じて２箇所以上の複数箇所に設けても構わない。
【００５５】
（実施形態３）
次に実施形態３について図面に沿って説明する。図９は、実施形態３に係るインクジェット装置の要部を示す図である。本実施形態に係るインクジェト装置について、これらの図を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５６】
図９に示すように、実施形態３のヘッドユニット８３のヘッドプレート９４に設けられた係合突起部３４７は、ヘッドプレート９４との付け根側に先端側よりも細い括れ部３４７ａを有して形成されている。
また、小キャリッジ８２の連結プレート１５２に形成するスライドレール３４６の溝形状が、括れ部３４７ａを有する係合突起部３４７が勘合する形状を有して形成されている。
【００５７】
以上述べた実施形態３の構成によれば、実施形態１および実施形態２での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
即ち、実施形態３の構成のように、ヘッドユニット８３のヘッドプレート９４との付け根側に括れ部３４７ａを有する係合突起部３４７、および、その係合突起部３４７と勘合する溝形状を有する連結プレート１５２のスライドレール３４６との組み合わせによれば、小キャリッジ８２にヘッドユニット８３の着脱を行なう際に、上記勘合構造によりヘッドユニット８３がスライドレール３４６から外れることなく保持された状態で行なうことができる。これにより、ヘッドユニット８３を落下させることなく、安定した状態で小キャリッジ８２へのヘッドユニット８３の着脱を行なうことができる。
また、上記実施形態１で説明した構成のように小キャリッジ８２における補助プレート１５６（図６参照）が不要となるので、小キャリッジ８２がより薄型にでき、インクジェット装置全体の小型化に貢献できる。
【００５８】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、小キャリッジ８２の連結プレート１５２に形成されたスライドレール１４６，２４６，３４６と、ヘッドユニット８３のヘッドプレート９４に設けた係合突起部１４７，３４７による保持機構を、ヘッドプレート９４の片側のみ設けた構成を説明した。
これに限らず、スライドレール１４６，２４６，３４６と、係合突起部１４７，３４７とによる保持機構を、ヘッドプレート９４の両側に設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
Ｌ１…供給送り経路、Ｌ２…印刷送り経路、Ｌ３…回収送り経路、Ａ…記録媒体、１…印刷装置としてのインクジェット装置、１１…繰出しリール、４１…媒体送り機構、４２…キャリッジユニット、４４…ＵＶ照射ユニット、５２…メインフレーム、６１…回転ドラム、７６…印刷ヘッド、８１…大キャリッジ、８２…小キャリッジ、８３…ヘッドユニット、８４…Ｚ軸移動機構、９２…吐出ノズル、９４…ヘッドプレート、１４６…スライドレール、１４７，３４７…係合突起部、１５１…フロントプレート、１５２…連結プレート、１５３…支持ベース、１５４…スライダー、１５５…ガイドレール、１５６…補助プレート、１５７…リアプレート、３４７ａ…（係合突起部の）括れ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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