(57)【要約】【課題】ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能とすること。【解決手段】後処理装置において、制御回路は、まず、ステープル手段２１２によって作成されるシート束を構成するシートの枚数および／または該シートの種別を示す第一情報、ならびに前記排出トレイ上に積載されたシート束の盛り上がり量を示す第二情報のいずれかを取得する。次に、制御回路は、取得した第一情報および第二情報のいずれかに基づき、シート束におけるステープル針位置および押さえ部材２６による押圧位置のシート幅方向の間隔（Ｌ１−Ｌ２）を決定する。制御回路２１３はさらに、決定したシート幅方向間隔（Ｌ１−Ｌ２）になるように、排出トレイ２５上でのステープル針位置および押さえ部材２６による押圧位置の少なくとも一方を変化させる。【選択図】図６Ｂ
2014074858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートがスタックされる処理トレイと、
前記処理トレイ上にスタックされた複数のシートを揃える整合手段と、
前記整合手段によって揃えられた複数のシートにステープル針を打ち込んで、シート束を作成するステープル手段と、
前記ステープル手段によって作成されたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束が積載される排出トレイと、
前記排出トレイ上に積載されたシート束を押圧する押さえ部材と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル手段によって作成されるシート束を構成するシートの枚数および／または該シートの種別を示す第一情報、ならびに前記排出トレイ上に積載されたシート束の盛り上がり量を示す第二情報のいずれかを取得し、
取得した第一情報および第二情報のいずれかに基づき、前記シート束におけるステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向間隔を決定し、
決定したシート幅方向間隔になるように、前記排出トレイ上での前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置の少なくとも一方を変化させる、後処理装置。
【請求項２】
前記第一情報はシート枚数を特定可能であり、
前記制御手段は、前記第一情報を取得すると、該第一情報によって特定されるシート枚数が予め定められた基準枚数以下の場合に、該第一情報に基づき、前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向の間隔を決定する、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第一情報はシート枚数を特定可能であり、
前記制御手段は、前記第一情報を取得すると、該第一情報によって特定されるシート枚数が予め定められた基準枚数を超える場合には、前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向の間隔を決定せずに、前記排出トレイ上での前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置を変化させない、請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記シート枚数が前記基準枚数以下の場合、予め定められた基準から、前記処理トレイ上のステープル針までの距離Ｌ１を算出し、
前記基準から、前記処理トレイ上のステープル針に最も近い押さえ部材までの距離Ｌ２を算出し、
前記処理トレイ上のステープル針から、該ステープル針に最も近い押さえ部材までの間隔（Ｌ１−Ｌ２）が、下限値Ｌｍｉｎ≦（Ｌ１−Ｌ２）≦上限値Ｌｍａｘを満たす場合に、取得した第一情報に基づき、前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向の間隔を決定する、請求項２または３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記整合手段は、前記処理トレイ上のシート束をシート幅方向に移動可能に構成されており、
前記制御手段は、決定したシート幅方向間隔に基づき、前記整合手段を駆動することによって前記処理トレイ上のシート束をシート幅方向に移動させて、前記排出トレイ上での前記ステープル針位置を変化させる、請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
複数個の前記押さえ部材が、前記シート幅方向に配列されており、
前記制御手段は、決定したシート幅方向間隔に基づき、前記複数個の押さえ部材の中から少なくとも一個を選択して、選択した押さえ部材に前記排出トレイ上のシート束に押圧させる、請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記押さえ部材は、前記シート幅方向に移動可能に構成されており、
前記制御手段は、決定したシート幅方向間隔に基づき、前記押さえ部材のシート幅方向位置を変化させた後に、前記排出トレイ上のシート束を該押さえ部材に押圧させる、請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
複数のシート上に画像を順次形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された複数のシートがスタックされる処理トレイと、
前記処理トレイ上にスタックされた複数のシートを揃える整合手段と、
前記整合手段によって揃えられた複数のシートにステープル針を打ち込んで、シート束を作成するステープル手段と、
前記ステープル手段によって作成されたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束が積載される排出トレイと、
前記排出トレイ上に積載されたシート束を押圧する押さえ部材と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ステープル手段によって作成されるシート束を構成するシートの枚数および該シートの種別を示す第一情報、ならびに前記排出トレイ上に積載されたシート束の盛り上がり量を示す第二情報のいずれかを取得し、
取得した第一情報および第二情報のいずれかに基づき、前記シート束におけるステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向の間隔を決定し、
決定したシート幅方向間隔となるように、前記排出トレイ上での前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置の少なくとも一方を変化させる、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ上に排出されたシート束を、押さえ部材により押圧する後処理装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（例えばＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ））の後段には、後処理装置が接続される場合がある。後処理装置には、画像形成装置から、複数枚の印刷済みシートが順次搬送されてくる。後処理装置は、搬送されてきた複数枚のシートを重ね合わせた後、所定位置（例えば、コーナー）にステープルを行ってシート束を作成する。その後、後処理装置は、作成したシート束をトレイ上に排出する。
【０００３】
後処理装置は、印刷ジョブによって複数のシート束を作成するよう指示されている場合、シート束を一部作成するたびに排出して、トレイに既に積載されているシート束（以下、積載シート束という）の上に載置する。この時に積載不良が生じないよう、後処理装置は、積載シート束の後端部分を、押さえ部材を用いて押さえて固定することがある（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２５０８９７号公報
【特許文献２】特許第４３３３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記積載シート束において、ステープル針の部分には局部的な盛り上がりが発生する。盛り上がりが大きな状態でシート束の作成を継続すると、排出中のシート束が積載済みのシート束の盛り上がり部分に衝突し、その結果、ジャムや積載不良等の不具合が発生するおそれがある。
【０００６】
それゆえに、本発明の目的は、ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能な後処理装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第一局面は、後処理装置であって、複数のシートがスタックされる処理トレイと、前記処理トレイ上にスタックされた複数のシートを揃える整合手段と、前記整合手段によって揃えられた複数のシートにステープル針を打ち込んで、シート束を作成するステープル手段と、前記ステープル手段によって作成されたシート束を排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシート束が積載される排出トレイと、前記排出トレイ上に積載されたシート束を押圧する押さえ部材と、制御手段と、を備えている。
【０００８】
前記制御手段は、前記ステープル手段によって作成されるシート束を構成するシートの枚数および／または該シートの種別を示す第一情報、ならびに前記排出トレイ上に積載されたシート束の盛り上がり量を示す第二情報のいずれかを取得し、取得した第一情報および第二情報のいずれかに基づき、前記シート束におけるステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置のシート幅方向間隔を決定し、決定したシート幅方向間隔になるように、前記排出トレイ上での前記ステープル針位置および前記押さえ部材による押圧位置の少なくとも一方を変化させる。
【０００９】
また、本発明の第二局面は、第一局面に記載の各構成を備えた画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１０】
上記各局面によれば、ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能な後処理装置および画像形成システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す後処理装置の排出トレイ、処理トレイおよびこれらの周辺を示す上面図である。
【図４Ａ】奥側コーナー一点ステープルにより作成した、シート幅が小さいシート束を排出トレイに排出した時の様子を示す模式図である。
【図４Ｂ】奥側コーナー一点ステープルにより作成した、シート幅が大きいシート束を排出トレイに排出した時の様子を示す模式図である。
【図５Ａ】薄紙からなるシート束のシート枚数を変えた場合における、ステープル針位置および押圧位置の間隔と盛り上がり量との関係を示すグラフである。
【図５Ｂ】シート枚数が二枚のシート束に関しシート種別を変えた場合における、ステープル針位置および押圧位置の間隔と盛り上がり量との関係を示すグラフである。
【図５Ｃ】シート枚数が五枚のシート束に関しシート種別を変えた場合における、ステープル針位置および押圧位置の間隔と盛り上がり量との関係を示すグラフである。
【図５Ｄ】シート枚数が二十枚のシート束に関しシート種別を変えた場合における、ステープル針位置および押圧位置の間隔と盛り上がり量との関係を示すグラフである。
【図６Ａ】Ｌｍｉｎ≦（Ｌ１−Ｌ２）≦Ｌｍａｘを満たす場合に、シート束を排出トレイに積載した時の様子を示す模式図である。
【図６Ｂ】ステープル針位置を後処理装置の奥行き方向（矢印γの方向）に移動させた時の様子を示す模式図である。
【図７Ａ】画像形成システムの動作の先頭部分を示すフロー図である。
【図７Ｂ】画像形成システムの動作の第二部分を示すフロー図である。
【図７Ｃ】画像形成システムの動作の第三部分を示すフロー図である。
【図７Ｄ】画像形成システムの動作の最終部分を示すフロー図である。
【図８】第一変形例に係る検出手段の構成を示す模式図である。
【図９】第二変形例に係る画像形成システムの動作を示すフロー図である。
【図１０Ａ】Ｌｍｉｎ≦（Ｌ１−Ｌ２）≦Ｌｍａｘを満たす場合に、シート束を排出トレイに積載した時の様子を示す模式図である。
【図１０Ｂ】近接押さえ部材を後処理装置の手前方向（矢印δの方向）に移動させた時の様子を示す模式図である。
【図１１】第二実施形態に係る画像形成システムの動作の第一部分を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態に係る画像形成システムの構成について説明する。その説明に先立ち、いくつかの図面に示されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を定義する。Ｘ軸は画像形成システムの左右方向（横方向）を示し、Ｙ軸は画像形成システムの前後方向を示す。特に、Ｙ軸の矢印方向は画像形成システムの奥行き方向を示し、その逆方向は画像形成システムの手前方向を示す。また、Ｚ軸は画像形成システムの上下方向（高さ方向）を示す。
【００１３】
また、いくつかの構成には、参照符号の後に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの添え字が付加されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する。例えば、作像ユニット１３Ａは、Ｙ用の作像ユニット１３を意味する。また、上記添え字を付加可能ではあるが、参照符号に付加されていない場合、この参照符号は各色用を総称していることを意味する。例えば、作像ユニット１３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色用であることを意味する。
【００１４】
（画像形成システムの概略構成）
図１において、画像形成システムは、画像形成装置１と、後処理装置（フィニッシャー）２と、これらを接続する水平搬送ユニット３と、を備えている。
【００１５】
画像形成装置１は、例えば電子写真方式およびタンデム方式を採用したＭＦＰであり、フルカラー画像をシートＳ上に形成する。画像形成装置１は、大略的に、供給手段１１と、画像形成手段１２と、を備えている。
【００１６】
供給手段１１において、図示しない供給トレイには未印刷のシートＳが積載される。この供給トレイからは、回転する供給ローラ（図示せず）によって、シートＳが上から順番に一枚ずつ取り出され、搬送経路Ｐ（一点鎖線を参照）の最上流に順次送り出される。
【００１７】
画像形成手段１２は、作像ユニット１３Ａ〜１３Ｄを含む。画像形成手段１２はさらに、走査光学系１４、一次転写ローラ１５Ａ〜１５Ｄ、中間転写ベルト１６、ローラ１７，１８、二次転写ローラ１９、及び定着ユニット１１０、排出ローラ対１１１を備える。
【００１８】
各作像ユニット１３は、後述の中間転写ベルト１６の真下に、Ｘ軸方向に並ぶように配置され、感光体ドラム、帯電器及び現像器等を有する。各帯電器は、対応色の感光体ドラムの周面を帯電させる。走査光学系１４は、色毎の光ビームを生成する。走査光学系１４は、生成した光ビームを、対応色の感光体ドラムの周面に走査する。これにより、各感光体ドラムの周面には、対応色の静電潜像が形成される。各現像器は、対応色の感光体ドラムの周面にトナーを供給して、対応色のトナー画像を形成する。
【００１９】
中間転写ベルト１６は、無端状であって、ローラ１７，１８等に架け渡され、各感光体ドラムの周面に接するように配置される。この中間転写ベルト１６は、図示しないモータから与えられる駆動力によって回転するローラ１７，１８により、矢印αの方向に回転する。
【００２０】
各一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト１６を挟んで、対応色の感光体ドラムの周面とＺ軸方向に対向するように配置されている。一次転写ローラ１５は、対応色の感光体ドラムに担持されているトナー画像を、矢印αの方向に回転する中間転写ベルト１６の略同一位置に転写する（一次転写）。これにより、中間転写ベルト１６の表面上には、各色のトナー画像が重ね合わせられた合成トナー画像が生成される。また、合成トナー画像は、中間転写ベルト１６に担持された状態で転写ニップ（後述）の位置まで搬送される。
【００２１】
また、二次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６を挟んで、ローラ１８と対向するように配置されている。二次転写ローラ１９と中間転写ベルト１６とは当接し、これによって、転写ニップが形成される。この転写ニップには、前述の供給手段１１によって送り出されたシートＳが導入される。また、二次転写ローラ１９には、転写バイアス電圧が印加されており、合成トナー画像は、該転写バイアス電圧により二次転写ローラ１９側へと引き寄せられ、転写ニップに導入されたシートＳに転写される（二次転写）。二次転写済みのシートＳは、転写ニップから定着ユニット１１０に向けて送り出される。
【００２２】
定着ユニット１１０は、二次転写済みのシートＳが導入されると、該シートＳを加熱および加圧して、合成トナー画像をシートＳに定着させる。定着済みのシートＳは、印刷物として、回転する定着ユニット１１０から送り出され、その後、反時計周りに回転する排出ローラ対１１１によって水平搬送ユニット３に送り出される。
【００２３】
以上、一枚のシートＳへの印刷動作について説明した。もし、印刷ジョブによって複数枚のシートＳへの連続印刷が指定されていれば、上記同様の動作が枚数分繰り返される。
【００２４】
（水平搬送ユニットについて）
水平搬送ユニット３は、少なくとも、複数の搬送ローラ対を有する。これらローラ対は、Ｘ軸方向に配列され、排出ローラ対１１１と概ね同じ速度で同方向に回転可能である。これらローラ対が回転することで、ユニット３内に導入された各シートＳは、後処理装置２に向けて水平方向に搬送される。
【００２５】
また、上記複数の搬送ローラ対によって、搬送経路Ｐの一部が構成されるが、この搬送経路Ｐ上には、搬入センサＳＥ１および中間センサＳＥ２が設けられる。これらセンサＳＥ１，ＳＥ２は、例えば、発光素子および受光素子を含むアクティブセンサである。センサＳＥ１は、より具体的には、最上流の搬送ローラ対の直ぐ上流位置に、センサＳＥ２は、より具体的には、最下流の搬送ローラ対の直ぐ上流位置に取り付けられる。センサＳＥ１，ＳＥ２は、それぞれの設置位置にシートＳが存在するか否かをＨｉ／Ｌｏで示す検出信号を出力する。
【００２６】
（後処理装置について）
後処理装置２は、レジストローラ対２１と、中間ローラ対２２と、収容ローラ対２３と、少なくとも一個の排出ローラ対２４と、排出トレイ２５と、少なくとも一個の押さえ部材２６と、を備えている。
【００２７】
ローラ対２１〜２４は、排出ローラ対１１１と同方向に回転可能に構成される。また、ローラ対２４は、図１の点線枠内に示すように、Ｚ軸方向に対向する二個のローラ（上ローラおよび下ローラ）からなる。また、例えば、上ローラは、下ローラに対しＺ軸方向に移動可能に構成され、これによって、上ローラおよび下ローラは互いに圧接あるいは離隔する。
【００２８】
トレイ２５は、Ｚ軸方向に移動、つまり昇降可能に構成される。トレイ２５には、ローラ対２４から排出されたシートＳ（またはシート束Ｂ）が積載される。
【００２９】
また、ローラ対２１〜２４によって搬送経路Ｐの一部が構成されるが、この搬送経路Ｐ上には、レジストセンサＳＥ３、収容センサＳＥ４、上面検出センサＳＥ５および処理トレイ検出センサＳＥ６が設けられる。センサＳＥ３〜ＳＥ６もまた、上記のようなアクティブセンサである。より具体的には、センサＳＥ３はローラ対２１の直ぐ上流位置に、また、センサＳＥ４はローラ対２２，２３の間の位置に取り付けられる。センサＳＥ３，ＳＥ４は、それぞれの設置位置にシートＳが存在するか否かをＨｉ／Ｌｏで示す検出信号を出力する。また、センサＳＥ５は、より具体的には、図１の点線枠内に示すように、ローラ対２４の直下に取り付けられ、トレイ２５上に積載されたシートＳ（あるいはシート束Ｂ）の上面を検出する。また、センサＳＥ６は、トレイ２９にスタックされるシートＳの後端がストッパ手段２１１に接触したことを検出する。
【００３０】
押さえ部材２６は、ローラ対２４の近傍に設けられる。また、押さえ部材２６は、Ｙ軸方向に移動可能であり、かつＹ軸と平行な軸（図示せず）を中心として、上下方向に回転する。
【００３１】
後処理装置２がシートＳに何も処理を行わない場合、つまり、シートＳをそのままトレイ２５に排出する場合、印刷ジョブで最初に印刷されたシートＳの先端がセンサＳＥ１を通過した時に、ローラ対２４が互いに圧接させられる。その後、ローラ対２１〜２４が回転させられる。シートＳが後処理装置２に導入されると、各シートＳは、ローラ対２４に向けて順次搬送され、トレイ２５に順次排出される。
【００３２】
上記のような搬送中に、シートＳの後端がローラ対２４を通過すると、トレイ２５上のシートＳの上面がセンサＳＥ５によって検出されなくなるまで、トレイ２５は降下する。下降完了から所定時間経過後、トレイ２５は上昇し始める。トレイ２５は、シートＳの上面がセンサＳＥ５によって検出されると停止する。この動作により、トレイ２５上のシートＳの上面は常時、センサＳＥ５の検出位置に揃えられることになる。また、シートＳの後端がローラ対２４を通過後、押さえ部材２６は上方に移動させられ、トレイ２５上のシートＳは押圧されない。押さえ部材２６は、トレイ２５の上昇時に下方に移動させられ、シートＳを押圧する。この動作により、トレイ２５に排出されるシートＳや既に積載されているシートＳの位置ずれ等が防止される。
【００３３】
後処理装置２はさらに、上パドル２７と、下パドル２８と、処理トレイ２９と、例えば整合手段２１０と、ストッパ手段２１１と、ステープル手段２１２と、を備えている。
【００３４】
複数枚のシートＳにステープル処理を行う場合、印刷ジョブの最初のシートＳの先端が搬入センサＳＥ１を通過すると、ステープル手段２１２は、印刷ジョブに含まれる設定に基づき、シート幅方向の適切な位置に移動させられる。
【００３５】
また、ステープル処理中にシートＳがトレイ２５に排出されないように、最初のシートＳがセンサＳＥ３を通過すると、ローラ対２４を構成する両ローラは離隔させられる。
【００３６】
このような状態で、各シートＳの後端がローラ対２３を通過直後に、両パドル２７，２８は反時計回りに回転駆動させられる。これにより、各シートＳは、トレイ２９の方向に導かれ、スタックされていく。また、各シートＳの後端がトレイ２９の後端近傍に設けられたストッパ手段２１１に到達すると、整合手段２１０はシートＳをシート幅方向の両側から挟み込み、これによって、シートＳの幅方向位置を整合させる。これに加えて、下パドル２８が駆動させられ、これによって、シートＳの長さ方向位置を整合させる。
【００３７】
以上の動作が繰り返され、最後のシートＳの整合処理が完了すると、ステープル手段２１２が駆動され、これによって、上記整合処理によって揃えられた複数のシートＳにステープル針が打ち込まれ、シート束Ｂが作成される。
【００３８】
ステープルが完了すると、ローラ対２４が圧接させられる。その後、ローラ対２４が回転させられ、シート束Ｂはトレイ２５に排出させられる。なお、シート束Ｂの位置ずれ等の防止のために、トレイ２５は昇降させられ、押さえ部材２６が上下動させられる。
【００３９】
（画像形成システムのブロック構成について）
図２は、図１に示す画像形成システムの構成を示すブロック図である。図２において、画像形成システムにおいて、画像形成装置１には制御回路１１２がさらに備わり、後処理装置２には制御回路２１３がさらに備わる。制御回路１１２，２１３はいずれも、例えば、ＣＰＵ、不揮発性メモリ等で構成される回路であり、互いに通信可能に接続されている。
【００４０】
制御回路１１２は、画像形成装置１を構成する各部を制御する。制御回路１１２はさらに、印刷ジョブに含まれる各種情報を第一情報として制御回路２１３に送信したり、後処理装置２における処理に必要な情報を送信したりする。ここで、第一情報は、少なくとも、ステープル処理されるシートＳの種別を示す情報と、一つのシート束Ｂを構成するシートＳの枚数を示す情報とを含む。
【００４１】
制御回路２１３は、制御回路１１２からの送信情報に基づき、後処理装置２を構成する各部を制御する。制御回路２１３はさらに、図７Ａ〜図７Ｄの処理（後述）を行う。この処理を簡単に説明すると、制御回路２１３はまず、制御回路１１２から第一情報を取得して、取得した第一情報に基づき、ステープル針位置と、押さえ部材２６による押圧位置とのシート幅方向間隔を決定する。制御回路２１３はさらに、決定したシート幅方向間隔となるように、ステープル針位置および押圧位置を制御する。
【００４２】
（後処理装置の要部について）
次に、図３を参照して、図１に示すトレイ２５，２９およびこれらの周辺構成について、より詳細に説明する。図３において、Ｙ軸は、画像形成システムの前後方向以外にも、シート束Ｂの幅方向（以下、シート幅方向という場合がある）も示す。また、図３には、説明を補助するために、トレイ２５，２９の前後方向（Ｙ軸方向）の中心を示す基準線Ｌｖが図示されている。
【００４３】
図３において、トレイ２９に対して後処理装置２の手前側に第一整合板２１０ａが設けられ、また、トレイ２９に対して奥行き側に第二整合板２１０ｂが設けられている。これら整合板２１０ａ，２１０ｂは、互いに独立してシート幅方向に移動可能に構成される。なお、これら整合板２１０ａ，２１０ｂによって、図１に示す整合手段２１０が構成される。
【００４４】
トレイ２９にシートＳをスタックする際、整合板２１０ａ，２１０ｂは、シートＳの幅方向の一辺およびその対向辺から所定距離だけ外側で待機させられる。その後、スタックすべきシートＳがトレイ２９に送られてきて、ストッパ手段２１１としてのストッパ２１１ａ〜２１１ｃに該シートＳの後端が接触する。これにより、ステープル処理の対象となるシートＳがトレイ２９上にスタックされる。
【００４５】
また、シートＳがストッパ２１１ａ〜２１１ｃに接触すると、センサＳＥ６が検出信号を制御回路２１３に出力する。これに応答して、制御回路２１３は、整合板２１０ａ，２１０ｂを、該シートＳの幅方向の一辺およびその対向辺に当接させたり離隔させたりする。このようにして、ステープル処理対象のシートＳに対し幅方向の整合処理が行われる。
【００４６】
ステープル手段２１２は、スタックされた複数のシートＳの後端に沿って設けられた経路上を移動可能に構成される。図３では、経路は一点鎖線で示されている。ステープル手段２１２の経路上での位置は、制御回路２１３によって決められ、その位置で複数のシートＳをステープル針で打ち抜いて、シート束Ｂを作成する。
【００４７】
ステープル手段２１２によるシートＳの打ち抜き位置は、シートＳのサイズ（具体的には幅）と、ステープル設定とから定められる。ステープル設定とは、シートＳのどこにステープル針を打ち込むかを特定可能な情報であり、例えば、奥側コーナー一点ステープル、手前側コーナー一点ステープル、二点ステープル等である。上記のようなシートＳのサイズおよびステープル設定は印刷ジョブに含まれている。
【００４８】
また、図３には、排出ローラ対２４として、四組の排出ローラ対２４ａ〜２４ｄが例示されている。ローラ対２４ａ〜２４ｄは、シート幅方向に沿って間隔を空けて設けられる。また、少なくとも一個の押さえ部材２６として、図３には、三個の押さえ部材２６ａ〜２６ｃが例示されている。各押さえ部材２６ａ〜２６ｃは、押圧動作時（つまり上下動時）にローラ対２４ａ〜２４ｄと干渉しないように、隣り合う二組のローラ対２４の間に設けられる。各押さえ部材２６ａ〜２６ｃは、ローラ対２４ａ〜２４ｄと同様に、シート幅方向には移動しない。
【００４９】
（ステープル針位置・押圧位置の間隔と、盛り上がり量との関係について）
図４Ａおよび図４Ｂはそれぞれ、奥側コーナー一点ステープルにより作成したシート束Ｂをトレイ２５に排出した時の様子を示す模式図である。ここで、図４Ｂに示すシートＳの幅の方が、図４Ａのそれよりも大きい。
【００５０】
図４Ａおよび図４Ｂに示す距離Ｌ１，Ｌ２は以下の通り定義される。Ｌ１は、基準線Ｌｖから、シート束Ｂに打ち込まれたステープル針までのシート幅方向の距離（より詳細には最短距離）とする。Ｌ２は、基準線Ｌｖから、ステープル針に最も近い押さえ部材（以下、近接押さえ部材という）２６までのシート幅方向の距離（より詳細には最短距離）とする。
【００５１】
上記の通り定義した場合、近接押さえ部材２６は、ステープル針の位置を基準として、手前方向に（Ｌ１−Ｌ２）の間隔だけ離れた位置で、トレイ２５上に積載されたシート束Ｂを押圧することになる。Ｌ１は、ステープルの処理対象となるシートＳの幅によって変化するのに対し、Ｌ２は、近接押さえ部材２６がシート幅方向に固定であるため変化しない。以上のことから、（Ｌ１−Ｌ２）は、シート束Ｂの幅によって変化する。
【００５２】
ところで、上記構成の後処理装置２において、作成されたシート束Ｂがトレイ２５上に順次積載されると、基準線Ｌｖから奥行き方向に概ねＬ１だけ離れた位置で、ステープル針が重なり合う。この重なりによって、シート束Ｂにおいて、ステープル針が存在する部分が、他の部分よりも大きく盛り上がり、積載されたシート束Ｂの高さが局部的に高くなるという現象が発生する。
【００５３】
発明者は、後処理装置２を用いて、所定部数のシート束をトレイ２５に排出したときの（Ｌ１−Ｌ２）に対する盛り上がり量ｄの関係を調査した。図５Ａは、シートＳの種別を薄紙に固定して、一つのシート束Ｂを構成するシートＳの枚数を変えた場合の関係を例示するグラフである。また、図５Ｂ，図５Ｃおよび図５Ｄは、一シート束Ｂあたりのシート枚数を二枚、五枚および二十枚に固定して、シートＳの種別を変えた場合の関係を例示するグラフである。
【００５４】
図５Ａ〜図５Ｄに例示する調査結果を検討すると、盛り上がり量ｄは、（Ｌ１−Ｌ２）がある数値範囲Ｒ（概ね１０ｍｍ〜１５ｍｍ）内で最大値をとる。（Ｌ１−Ｌ２）が数値範囲Ｒよりも大きくなるにつれて、盛り上がり量ｄは減少する。また、図５Ａから分かるように、シート枚数が少ないほど、各シート束Ｂのコシが弱くなるために、盛り上がり量ｄが大きくなる。また、図５Ｂ〜図５Ｄに示されるように、シート坪量が小さいほど、各シート束Ｂのコシが弱くなるため、盛り上がり量ｄが大きくなる。このように、盛り上がり量ｄは、シート枚数およびシート坪量に加え、（Ｌ１−Ｌ２）の影響で増減する。
【００５５】
上記に加え、シート束Ｂは、近接押さえ部材２６によって押圧されるため、盛り上がり部分の剛性が増加する。よって、盛り上がり量ｄがある許容値Ｄを超えると、トレイ２５へと排出されるシート束Ｂが、盛り上がり部分に衝突してしまう。その結果、シート束Ｂがダメージを受けたり、後処理装置２内でジャムが起こったりしてしまうという問題点があった。
【００５６】
許容値Ｄは、画像形成システムの仕様等に応じて適宜選ばれる数値である。許容値Ｄは例えば１５［ｍｍ］とする。この場合、薄紙二枚ステープル時であれば、５［ｍｍ］≦（Ｌ１−Ｌ２）≦２８［ｍｍ］の数値範囲内で、ｄ≧Ｄの関係が成り立つ（図５Ａ，図５Ｂを参照）。また、薄紙五枚ステープル時であれば、１０［ｍｍ］≦（Ｌ１−Ｌ２）≦１２［ｍｍ］の数値範囲内で、ｄ≧Ｄの関係が成り立つ（図５Ａ，図５Ｃを参照）。また、普通紙二枚ステープル時であれば、７［ｍｍ］≦（Ｌ１−Ｌ２）≦１８［ｍｍ］の範囲内で、ｄ≧Ｄの関係が成り立つ（図５Ｂを参照）。
【００５７】
実験結果から上記のような関係が成り立つので、制御回路２１３は、まず、シート束Ｂにおけるシート枚数およびシート種別（換言すると坪量）を取得する。取得情報から、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えると判断された場合には、制御回路２１３は、許容値Ｄを下回るような（Ｌ１−Ｌ２）に変更して、トレイ２５上にシート束Ｂを排出させることが好ましい。
【００５８】
ここで、下記のテーブルＴは、シート束Ｂのシート枚数およびシート種別（坪量）の組み合わせ毎に、（Ｌ１−Ｌ２）の下限値Ｌｍｉｎおよび上限値Ｌｍａｘの組み合わせを記載したものである。
【００５９】
【表１】
2014074858.tif 000003
【００６０】
上記テーブルＴに関し、（Ｌ１−Ｌ２）がＬｍｉｎ≦（Ｌ１−Ｌ２）≦Ｌｍａｘの場合に、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを上回ることを意味する。具体例を一つ挙げると、シート枚数が二枚でシート種別が薄紙の場合、（Ｌ１−Ｌ２）が５[ｍｍ]以上２８［ｍｍ］以下の場合に、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを上回る。
【００６１】
また、テーブルＴにおいて、ＬｍｉｎおよびＬｍａｘとして”−”が記載されている場合、（Ｌ１−Ｌ２）に関わらず、盛り上がり量ｄは常に許容値Ｄ以下になることを意味する。
【００６２】
上記のようなテーブルＴは、画像形成システムが工場出荷される前に、製造者によって実験あるいはシミュレーションによって作成され、例えば、制御回路２１３の不揮発性メモリ内に格納される。
【００６３】
制御回路２１３は、制御回路１１２から第一情報（つまり、シート枚数およびシート種別）を取得すると、取得した第一情報に対応するＬｍｉｎおよびＬｍａｘを上記テーブルＴから取得する。その後、制御回路２１３は、（Ｌ１−Ｌ２）＜ＬｍｉｎまたはＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）の不等式を満足するように、（Ｌ１−Ｌ２）を決定する。
【００６４】
（ステープル針位置の移動による適切な間隔の確保について）
以上の説明した通り、図６Ａに示すように、Ｌｍｉｎ≦（Ｌ１−Ｌ２）≦Ｌｍａｘを満たす場合に、シート束Ｂを排出トレイ２５に積載すると、積載不良等が発生するおそれがある。これを抑えるために、排出されるシート束Ｂにおける（Ｌ１−Ｌ２）が（Ｌ１−Ｌ２）＜ＬｍｉｎまたはＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）となるようにする必要がある。（Ｌ１−Ｌ２）を設定する手法としては、例えば、シート束Ｂにおけるステープル針位置をシート幅方向に移動させることが挙げられる。この場合、基準線Ｌｖからステープル針までの距離Ｌ１が変更される。図６Ｂには、ステープル針位置を後処理装置２の奥行き方向（矢印γの方向）に移動させる例が示されている。このようなステープル針位置の移動は、基本的には、作成されたシート束Ｂを整合板２１０ａ，２１０ｂによって手前方向または奥行き方向に移動させることで行われる。
【００６５】
（画像形成システムの具体的な動作について）
以下、図７Ａ〜図７Ｄを参照して、ステープル時（ステープル針位置の移動を含む）における画像形成システムの動作について説明する。
【００６６】
画像形成システムにおいて、ステープル設定を含む印刷ジョブが開始されると（図７ＡのＳ７０１）、制御回路２１３は、制御回路１１２から様々な情報を取得する（Ｓ７０２）。制御回路２１３の取得情報としては、今回印刷されるシートサイズおよびシート種別に加え、ステープル設定（シート枚数を含む）がある。このうち、シート種別およびシート枚数は第一情報の一例である。
【００６７】
制御回路２１３は、Ｓ７０２で取得した情報から、整合板２１０ａ，２１０ｂ、ステープル手段２１２およびストッパ手段２１１について、それぞれの初期位置からの移動量を算出する（Ｓ７０３）。具体的には、移動量は、整合板２１０ａ，２１０ｂ、ステープル手段２１２およびストッパ手段２１１を移動させるパルスモータそれぞれの駆動パルス数によって表される。さらに具体的には、整合板２１０ａ，２１０ｂの移動量は、シートＳが処理トレイ２９上にスタックされることを整合板２１０ａ，２１０ｂが待機する位置までの移動量であり、より具体的には、スタックされたシートＳに対して所定距離だけシート幅方向に離れた位置までの移動量である。また、ステープル手段２１２の移動量は、ステープル手段２１２の打ち抜き位置までの移動量である。ストッパ手段２１１の移動量は、スタックされるシートＳの後端位置までの移動量である。
【００６８】
次に、制御回路２１３は、Ｓ７０２での取得情報から、距離Ｌ１、距離Ｌ２および間隔（Ｌ１−Ｌ２）を算出する（Ｓ７０４）。距離Ｌ１は、基準線Ｌｖに対するステープル針位置までの距離であり、Ｌ２は、基準線Ｌｖに対する、上記ステープル針位置に最も近い近接押さえ部材２６までの距離である。
【００６９】
次に、制御回路２１３は、上記パルスモータそれぞれに対し、算出した駆動パルスを出力して、整合板２１０ａ，２１０ｂ、ステープル手段２１２およびストッパ手段２１１を移動させる（Ｓ７０５）。Ｓ７０５において、制御回路２１３はさらに、各排出ローラ対２４を構成する一方のローラから他方のローラを離隔する。
【００７０】
次に、制御回路２１３は、処理トレイ２９上にスタックされているシートＳの枚数をカウントするカウンタをクリア、つまり０にセットする（Ｓ７０６）。
【００７１】
次に、制御回路２１３は、収容センサＳＥ４の検出信号に基づき、後処理装置２に搬送されてきたシートＳの後端が収容ローラ対２３を通過するまで待機する（Ｓ７０７）。ここで、シートＳの後端の通過は、収容センサＳＥ４の検出信号がＨｉからＬｏに変化したことで判断される。
【００７２】
通過したと判断すると、制御回路２１３は、次に、上パドル２７および下パドル２８を駆動して、搬送されてきたシートＳを、処理トレイ２９の後端側に設けられたストッパ手段２１１に向けて搬送する（Ｓ７０８）。
【００７３】
制御回路２１３は、シートＳの後端がストッパ手段２１１に到達すると（Ｓ７０９でＹ）、パルスモータに駆動パルスを与えて、整合板２１０ａ，２１０ｂを駆動させる（Ｓ７１０）。応じて、整合板２１０ａ，２１０ａは、それぞれの待機位置からシートＳに向かって移動し、これによって、シート幅方向の位置が整えられる（シート幅方向の整合処理）。制御回路２１３は、Ｓ７１０でさらに、パルスモータに駆動パルスを与えて、下パドル２８を駆動させる。応じて、下パドル２８は回転し、これによって、シート長方向の位置が整えられる（シート長方向の整合処理）。
【００７４】
上記の整合処理の結果、処理トレイ２９上へのシートＳのスタックが完了したことになる。よって、制御回路２１３は、スタック枚数カウンタの１だけカウントアップし（Ｓ７１１）、その後、カウンタの値がＳ７０２で取得したシート枚数に達したか否かを判断する（Ｓ７１２）。
【００７５】
シート枚数に達していなければ、制御回路２１３は、Ｓ７０７に戻り、次のシートＳが搬送されてくることを待機する。それに対し、シート枚数に達していれば、ステープルの準備が整ったことになるので、ステープル手段２１２は、スタックされた所定枚数のシートＳをステープル針で綴じて、シート束Ｂを作成する（図７ＢのＳ７１３）。以上のＳ７０１〜Ｓ７１３の動作は周知である。
【００７６】
次に、制御回路２１３は、不揮発性メモリに格納されたテーブルＴを参照して、Ｓ７０２で取得したシート種別およびシート枚数の組み合わせに対応するＬｍｉｎ，Ｌｍａｘを取得する（Ｓ７１４）。
【００７７】
次に、制御回路２１３は、取得したＬｍｉｎ，Ｌｍａｘのそれぞれが”−”か否かを判断する（Ｓ７１５）。”−”でなければ、制御回路２１３は、Ｌ１−Ｌ２＜Ｌｍｉｎか否かを判断する（Ｓ７１６）。Ｌ１−Ｌ２＜Ｌｍｉｎでなければ、制御回路２１３は、Ｌ１−Ｌ２＞Ｌｍａｘか否かを判断する（Ｓ７１７）。これらＳ７１５〜Ｓ７１７のいずれかでＹｅｓと判断した場合、制御回路２１３は、Ｓ７１８〜Ｓ７３０の処理を行う必要が無いので後述のＳ７３１を行う。
【００７８】
それに対し、全てがＮｏの場合、上記の通り、シート束Ｂをトレイ２５上に排出後の盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えてしまうので、ステープル針位置を移動させる必要がある。ステープル針位置の移動方向に関しては、二通りある。一方は奥行き方向（Ｙ軸の正方向）で、他方は手前方向（Ｙ軸の負方向）である。制御回路２１３は、生産性確保のため、移動量が少ない移動方向を選択する。したがって、制御回路２１３は、Ｓ７１７の次に、（Ｌ１−Ｌ２）−Ｌｍｉｎ≦Ｌｍａｘ−（Ｌ１−Ｌ２）か否かを判断する（Ｓ７１８）。
【００７９】
Ｙｅｓであれば、制御回路２１３は、ステープル針位置を近接押さえ部材２６に近づけて、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないようにする。具体的には、制御回路２１３は、ステープル針の移動量を（Ｌ１−Ｌ２）−Ｌｍｉｎと決定する（Ｓ７１９）。
【００８０】
逆に、Ｓ７１８でＮｏであれば、ステープル針位置を近接押さえ部材２６から遠ざけて、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないようにする。具体的には、ステープル針の移動量はＬｍａｘ−（Ｌ１−Ｌ２）と決定される（Ｓ７２０）。
【００８１】
Ｓ７１９またはＳ７２０の次に、制御回路２１３は、ステープル針を奥行き方向に移動させるか否かを判断する（Ｓ７２１）。
【００８２】
Ｙｅｓの場合、制御回路２１３は、まず、Ｓ７１９またはＳ７２０で決定した移動量に相当する駆動パルス数を算出して、第二整合板２１０ｂを奥行き方向に移動させる（Ｓ７２２）。
【００８３】
第二整合板２１０ｂの移動が完了すると（Ｓ７２３）、制御回路２１３は、Ｓ７１９またはＳ７２０で決定した移動量に相当する駆動パルス数を算出して、第一整合板２１０ａを奥行き方向に移動させる（Ｓ７２４）。
【００８４】
第一整合板２１０ａの移動が完了すると（Ｓ７２５）、制御回路２１３は、Ｓ７３０を行う。
【００８５】
また、Ｓ７２１において、Ｎｏと判断した場合、制御回路２１３は、まず、Ｓ７１９またはＳ７２０で決定した移動量に相当する駆動パルス数を算出して、第一整合板２１０ａを手前方向に移動させる（Ｓ７２６）。
【００８６】
第一整合板２１０ａの移動が完了すると（Ｓ７２７）、制御回路２１３は、Ｓ７１９またはＳ７２０で決定した移動量に相当する駆動パルス数を算出して、第二整合板２１０ｂを手前方向に移動させる（Ｓ７２８）。
【００８７】
第二整合板２１０ｂの移動が完了すると（Ｓ７２９）、制御回路２１３は、Ｓ７３０を行う。
【００８８】
Ｓ７３０において、制御回路２１３は、第一および第二整合板２１０ａ，２１０ｂをシート束Ｂから所定距離だけ遠ざかる方向に移動させる（Ｓ７３０）。
【００８９】
その後、制御回路２１３は、周知の動作を行う。つまり、制御回路２１３は、排出ローラ対２４を構成する二個のローラを互いに圧接させた後に、これらを回転させる（Ｓ７３１）。これによって、作成されたシート束Ｂが排出トレイ２５上に排出され始める。
【００９０】
その後、制御回路２１３は、シート束Ｂの後端がローラ対２４を通過すると（Ｓ７３２）、トレイ２５上のシート束Ｂの上面がセンサＳＥ５によって検出されなくなるまで、トレイ２５を降下させると共に、近接押さえ部材２６を上方に移動させる（Ｓ７３３）。
【００９１】
次に、制御回路２１３は、下降完了から所定時間経過すると（Ｓ７３４）、トレイ２５を上昇させる（Ｓ７３５）。
【００９２】
次に、制御回路２１３は、シートＳの上面がセンサＳＥ３によって検出されると（Ｓ７３６）、トレイ２５の上昇を停止させるとともに、近接押さえ部材２６を下方に移動させて、シート束Ｂを押圧する（Ｓ７３７）。これによって、一つのシート束Ｂが完成する。
【００９３】
以上のＳ７０１〜Ｓ７３７の処理は、制御回路２１３がＳ７３８で印刷ジョブを終了すると判断するまで繰り返し実行される。Ｓ７３８でＹｅｓと判断すると、制御回路２１３は、整合手段２１０、ステープル手段２１２およびストッパ手段２１１を初期位置に戻す（Ｓ７３９）。
【００９４】
（第一実施形態の効果）
従来の後処理装置には、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えていると、排出トレイ２５に排出中のシート束Ｂが積載済みのシート束Ｂに衝突するおそれがあった。この盛り上がり量ｄは、図５Ａ〜図５Ｄに示すように、シート束Ｂに含まれるシート枚数が少なくなるか、シートの坪量が小さくなる程、増大する傾向にある。そこで、制御回路２１３には、工場出荷前に実験等により取得されるテーブルＴ（表１を参照）が格納される。このテーブルＴには、シート枚数およびシート種別の組み合わせ毎に、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えてしまう間隔（Ｌ１−Ｌ２）の下限値Ｌｍｉｎおよび上限値Ｌｍａｘの組み合わせが記述される。制御回路２１３は、このテーブルＴを参照して、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないような間隔（Ｌ１―Ｌ２）となるように、近接押さえ部材２６に対するステープル針位置を決定し、シート束Ｂを移動させる。このようにして、後処理装置２は、排出トレイ２５に排出中のシート束Ｂ、あるいは後処理装置内にスタックするために排出ローラ１１１を通過するシートＳの先端が、該排出トレイ２５上に既に積載されているシート束Ｂに衝突することを防止している。これによって、ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能な後処理装置２および画像形成システムを提供することが可能となる。
【００９５】
（第一実施形態の第一変形例）
第一実施形態では、テーブルＴには、シート枚数およびシート種別の組み合わせ毎に、間隔（Ｌ１−Ｌ２）の下限値Ｌｍｉｎおよび上限値Ｌｍａｘの組み合わせが記述されていた。しかし、これに限らず、以下の表２に示すように、テーブルＴには、盛り上がり量ｄ毎に、許容値Ｄを超えてしまう間隔（Ｌ１−Ｌ２）の下限値Ｌｍｉｎおよび上限値Ｌｍａｘの組み合わせが記述されても構わない。
【００９６】
【表２】
2014074858.tif 000004
【００９７】
この場合、後処理装置２は、盛り上がり量ｄを実測する検出手段を備える必要がある。この検出手段は、例えば、図８に示すように、複数のアクティブセンサＳＥ７を上下方向にローラ対２４の周辺に配列することで実現される。各センサＳＥ７は、それぞれの設置位置にシート束Ｂが存在するか否かをＨｉ／Ｌｏを示す検出信号を出力する。これらセンサＳＥ７の検出結果から、制御回路２１３は、盛り上がり量ｄを取得する。制御回路２１３は、取得した盛り上がり量ｄを第二情報として用い、上記テーブルＴを参照して、必要な場合には、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないような間隔（Ｌ１−Ｌ２）にステープル手段２１２を移動させる。
【００９８】
第一変形例でも第一実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【００９９】
（第一実施形態の第二変形例）
また、第一実施形態では、図７Ｂに示すように、制御回路２１３は、Ｓ７１３でシート束Ｂを作成した後に、ＬｍｉｎおよびＬｍａｘを取得する（Ｓ７１４）。その後、制御回路２１３は、Ｓ７１５〜Ｓ７１７によって、（Ｌ１−Ｌ２）が、（Ｌ１−Ｌ２）＜ＬｍｉｎまたはＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）の関係を満たすか否かを判断していた。しかし、これに限らず、図７Ｂに示す処理は、図９に示す処理に置換されても構わない。図９は、図７Ｂと比較すると、Ｓ７１３とＳ７１４の間にＳ９０１をさらに含む点で相違する。それ以外に両図の処理に相違点は無いので、図９において、図７Ｂに示す処理に相当するものには同一のステップ番号を付けて、それぞれの説明を省略する。
【０１００】
図９のステップＳ９０１において、制御回路２１３は、一シート束Ｂを構成するシート枚数が予め定められた基準枚数以下であるか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、制御回路２１３は、Ｓ７１４以降の処理を行うが、Ｎｏの場合には、制御回路２１３は、Ｓ７１４〜Ｓ７３０の処理をスキップする。
【０１０１】
上記基準枚数は以下の観点で定められる。図５Ａ〜図５Ｄを参照して説明したように、シート枚数が多くなればなるほど、シート束Ｂのコシが強くなるため、盛り上がり量ｄが小さくなる。発明者は、シート種別に関わらず盛り上がり量ｄが許容値Ｄを下回るようなシート束Ｂのシート枚数を、上記基準枚数として、実験あるいはシミュレーションにより求める。
【０１０２】
Ｓ９０１を設けることにより、シート枚数が基準枚数以上の場合には、Ｓ７１４以降の処理をスキップできるため、ステープル処理を効率化できる。
【０１０３】
（第一実施形態の第三変形例）
第一実施形態では、整合手段２１０がシート束Ｂをシート幅方向に移動させた後に、近接押さえ部材２６がシート束Ｂを押圧していた。しかし、これに限らず、制御回路２１３は、整合手段２１０がシート束Ｂをシート幅方向に移動させずに、複数の押さえ部材２６ａ〜２６ｃの中から、（Ｌ１−Ｌ２）＜ＬｍｉｎまたはＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）の不等式を満足するものを選択するようにしても構わない。この場合、選択した押さえ部材２６によって、トレイ２５上のシート束Ｂが押圧される。
【０１０４】
第三変形例でも第一実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【０１０５】
（第四変形例）
第一実施形態では、好ましい例として、テーブルＴには、シート束Ｂのシート枚数およびシート種別の組み合わせ毎に、下限値Ｌｍｉｎおよび最大値Ｌｍａｘの組み合わせを記載されていた。しかし、図５Ａに示すように、シート枚数が少ないほど、各シート束Ｂのコシが弱くなるために、盛り上がり量ｄが大きくなる。また、図５Ｂ〜図５Ｄに示すように、シート坪量が小さいほど、各シート束Ｂのコシが弱くなるため、盛り上がり量ｄが大きくなる。つまり、盛り上がり量ｄは、シート枚数またはシート坪量と相関関係を有する。よって、テーブルＴには、シート枚数またはシート種別毎に、下限値Ｌｍｉｎおよび最大値Ｌｍａｘの組み合わせを記載されていても構わない。
【０１０６】
この場合、制御回路２１３は、第一情報に含まれるシート枚数またはシート種別に対応する下限値Ｌｍｉｎおよび最大値Ｌｍａｘの組み合わせを取得して、（Ｌ１−Ｌ２）を制御する。第四変形例でも、第一実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０７】
（第一実施形態の第五変形例）
第一実施形態では、後処理装置２側の制御回路２１３が図７Ａ〜図７Ｄに示す処理を行っていた。しかし、これに限らず、画像形成装置１側の制御回路１１２が図７Ａ〜図７Ｄに示す処理を行っても構わない。また、必要に応じて、図７Ａ〜図７Ｄに示す各ステップは、制御回路１１２，２１３に分散して実行されても構わない。
【０１０８】
（付記）
なお、上記第一、第二、第四および第五変形例は、下記の第二実施形態にも適用可能である。
【０１０９】
また、第一実施形態では、第一情報はシート種別を含むものとして説明したが、これに限らず、第一情報は、シート種別そのものに代えて、シート種別を示す情報、例えば坪量を含んでいても構わない。
【０１１０】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成システムについて説明する。第二実施形態は、第一実施形態と比較すると、構成面に関しては、三個の押さえ部材２６ａ〜２６ｃに代えて、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、三個の押さえ部材５６ａ〜５６ｃを備えている点で相違する。それ以外に両画像形成システムの間に相違点は無い。それゆえ、第二実施形態において第一実施形態と相当する構成には同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【０１１１】
図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、押さえ部材５６ａ〜５６ｃは、押圧動作時（つまり上下動時）にローラ対２４ａ〜２４ｄと干渉しないように、隣り合う二組のローラ対２４の間に設けられる。押さえ部材５６ａ〜５６ｃは、隣り合う二組のローラ対２４の間で、シート幅方向に移動可能に構成される。
【０１１２】
第一実施形態でも説明した通り、積載不良等の発生を抑制するために、排出されるシート束Ｂにおける（Ｌ１−Ｌ２）が（Ｌ１−Ｌ２）＜ＬｍｉｎまたはＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）となるようにする必要がある。（Ｌ１−Ｌ２）を設定する手法としては、例えば、ステープル針位置に最も近い押さえ部材（以下、近接押さえ部材という）５６をシート幅方向に移動させることが挙げられる。この場合、基準線Ｌｖから近接押さえ部材５６までの距離Ｌ２が変更される。図１０Ｂには、近接押さえ部材５６の位置がＬｍａｘ＜（Ｌ１−Ｌ２）となるように、後処理装置２の手前方向（矢印δの方向）に移動させる例が示されている。
【０１１３】
以下、第二実施形態の画像形成システムの動作について説明する。第二実施形態の動作は、第一実施形態の動作（図７Ａ〜図７Ｄ）と比較すると、図７Ｃに示す処理が図１１および図１１Ｂに示す処理に代わる点で相違する。それ以外に両実施形態の動作に相違点は無い。それゆえ、第二実施形態の動作において、第一実施形態の動作に相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【０１１４】
図１１のＳ７１８において、制御回路２１３は、Ｙｅｓと判断すると、近接押さえ部材５６をステープル針に近づけて、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないようにする。具体的には、制御回路２１３は、近接押さえ部材５６の移動量を（Ｌ１−Ｌ２）−Ｌｍｉｎと決定する（Ｓ１１０１）。
【０１１５】
逆に、Ｓ７１８でＮｏであれば、近接押さえ部材５６をステープル針から遠ざけて、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないようにする。具体的には、近接押さえ部材５６の移動量はＬｍａｘ−（Ｌ１−Ｌ２）と決定される（Ｓ１１０２）。
【０１１６】
Ｓ１１０１またはＳ１１０２の次に、制御回路２１３は、近接押さえ部材２６を上方に移動させ、トレイ２５上のシート束Ｂの押圧を解除する（Ｓ１１０３）。
【０１１７】
制御回路２１３は、押圧が解除されると（Ｓ１１０４）、Ｓ１１０１またはＳ１１０２で決定した移動量に相当する駆動パルス数を算出する（Ｓ１１０５）。
【０１１８】
次に、制御回路２１３は、近接押さえ部材５６を奥行き方向に移動させるか否かを判断する（Ｓ１１０６）。この判断は、ステープル手段２１２の現在位置がＳ７０５で特定されているため、容易に行うことができる。例えば、ステープル手段２１２の現在位置が近接押さえ部材５６よりも奥行き方向に存在し、近接押さえ部材５６をステープル針に近づけるのであれば、近接押さえ部材５６を奥行き方向に移動させると判断される。
【０１１９】
Ｓ１１０６でＹｅｓと判断すると、制御回路２１３は、Ｓ１１０５で算出した駆動パルス数の分だけパルスモータを駆動して、近接押さえ部材５６を奥行き方向に移動させる（Ｓ１１０７）。近接押さえ部材５６の移動が完了すると（Ｓ１１０８）、制御回路２１３は、Ｓ１１１１を行う。
【０１２０】
一方、Ｓ１１０６でＮｏと判断すると、制御回路２１３は、Ｓ１１０５で算出した駆動パルス数の分だけパルスモータを駆動して、近接押さえ部材５６を手前方向に移動させる（Ｓ１１０９）。近接押さえ部材５６の移動が完了すると（Ｓ１１１０）、制御回路２１３は、Ｓ１１１１を行う。
【０１２１】
Ｓ１１０８またはＳ１１１０の次に、制御回路２１３は、現在の（Ｌ１−Ｌ２）の値を記憶し、近接押さえ部材５６によってトレイ２５上のシート束Ｂを押圧する（Ｓ１１１１）。その後、制御回路２１３は、Ｓ７３１の処理を行う。
【０１２２】
（第二実施形態の効果）
図５Ａ〜図５Ｄを参照して説明した通り、盛り上がり量ｄは、シート束Ｂに含まれるシート枚数が少なくなるか、シートの坪量が小さくなる程、増大する傾向にある。そこで、制御回路２１３にはテーブルＴ（表１を参照）が格納されており、テーブルＴには、シート枚数およびシート種別の組み合わせ毎に、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えてしまう間隔（Ｌ１−Ｌ２）の下限値Ｌｍｉｎおよび上限値Ｌｍａｘの組み合わせが記述される。制御回路２１３は、このテーブルＴを参照して、盛り上がり量ｄが許容値Ｄを超えないような間隔（Ｌ１―Ｌ２）となるように、ステープル針位置に対する近接押さえ部材２６の押圧位置を移動させる。このようにして、後処理装置２は、排出トレイ２５に排出中のシート束Ｂ、あるいは後処理装置２内にスタックするために排出ローラ１１１を通過するシートＳの先端が、該排出トレイ２５上に既に積載されているシート束Ｂに衝突することを防止している。これによって、ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能な後処理装置２および画像形成システムを提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明に係る後処理装置および画像形成システムは、ジャムや積載不良等の不具合の発生を低減可能であり、ＭＦＰ以外にも、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に有用である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  画像形成装置
１２  画像形成手段
１１２  制御回路
２  後処理装置
２４（２４ａ〜２４ｄ）  排出ローラ対
２５  排出トレイ
２６（２６ａ〜２６ｃ），５６（５６ａ〜５６ｃ）  押さえ部材
２９  処理トレイ
２１０  整合手段
２１２  ステープル手段
２１３  制御回路
【図１】
2014074858.tif 000005
【図２】
2014074858.tif 000006
【図３】
2014074858.tif 000007
【図４Ａ】
2014074858.tif 000008
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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