(57)【要約】【課題】待ち時間を低減しつつ、プロセス線速切り替え時の画像濃度制御の精度を向上させることができる画像濃度制御方法を提供する。【解決手段】異なる２種類以上のプロセス線速間のトナー濃度検出手段の出力差（補正量）を、その時のトナー濃度と該トナー濃度と相関のある絶対湿度との情報に基づき、トナー濃度と絶対湿度との関係で区分けされた線速シフト量記憶テーブルの対応する領域に保存しておき、線速が切り替えられた場合、その時のトナー濃度と絶対湿度との情報に基づいて線速シフト量記憶テーブルから対応する補正量を選択して補正する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体上に形成された潜像を現像して顕像化する現像手段として、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を収納する現像装置を備えた画像形成装置における画像濃度制御方法において、
前記現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記現像装置へトナーを補給するためのトナー補給手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力を記憶手段に記憶しているトナー濃度基準値と比較することによって前記トナー補給手段を制御するトナー補給制御手段と、
異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を補正する補正手段と、
画像形成装置近傍の環境条件を検出する環境条件検知手段と、
を用い、
異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を、その時のトナー濃度と該トナー濃度と相関のある環境条件との情報に基づき、トナー濃度と該トナー濃度と相関のある環境条件との関係で区分けされた線速シフト量記憶テーブルの対応する領域に保存しておき、
プロセス線速差によるトナー濃度検出差の補正量を、前記線速シフト量記憶テーブルの値を用いて決定することを特徴とする画像濃度制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像濃度制御方法において、
前記環境条件検知手段が温湿度検知手段であり、前記環境条件が前記温湿度検知手段により検知された値に基づいて求められた絶対湿度であることを特徴とする画像濃度制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像濃度制御方法において、
前記線速シフト量記憶テーブルには、各区分に初期値が予め登録されており、各区分に対して、異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を保存する際に、前記初期値を消去することを特徴とする画像濃度制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像濃度制御方法において、
前記線速シフト量記憶テーブルの各区分の補正量として採用する線速シフト量の値は、各区分に保存された各線速シフト量の一部または全部を平均した値とすることを特徴とする画像濃度制御方法。
【請求項５】
潜像担持体と、
トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を収納し、前記潜像担持体上に形成された潜像を現像して顕像化する現像装置と、
前記現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記現像装置へトナーを補給するためのトナー補給手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力を記憶手段に記憶しているトナー濃度基準値と比較することによって前記トナー補給手段を制御するトナー補給制御手段と、
異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を補正する補正手段と、
画像形成装置近傍の環境条件を検出する環境条件検知手段と、
を備え、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像濃度制御方法を実施してなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像濃度制御方法、該画像濃度制御方法を実施してなる複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置においては、高画質化が求められると同時に高安定性も望まれている。
つまり、環境変動による画質の変化が少なく、また常に安定した画像を経時において提供していかなければならない。
【０００３】
従来より、非磁性トナーと磁性キャリアとからなる２成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）を現像剤担持体（以下、「現像スリーブ」という）上に保持し、内包される磁極によって磁気ブラシを形成させ、現像スリーブに潜像担持体（以下「感光体」という）と対向する位置で現像バイアスを印加することにより現像を行う２成分現像方式が広く知られている。
この２成分現像方式は、カラー化が容易なことから現在広く用いられている。
【０００４】
この方式において、２成分現像剤は現像スリーブの回転に伴い、現像領域に搬送される。
現像剤が現像領域に搬送されるに従い、現像極の磁力線に沿いながら、現像剤中の多数の磁性キャリアがトナーを伴って集合し、磁気ブラシを形成する。
２成分現像方式では、１成分現像方式と異なり、トナーとキャリアの重量比（トナー濃度）を精度よく制御することが、安定性を向上させる上で非常に重要とされている。
【０００５】
例えば、トナー濃度が高すぎると、画像に地肌汚れが発生したり、細部解像力の低下が生じる。
トナー濃度が低い場合には、ベタ画像部の濃度が低下したり、キャリア付着が発生するという不具合が生じる。
そのため、画像濃度を適正に制御するには、トナー補給量を制御して、現像剤の中のトナー濃度を適正範囲に調整する必要がある。
【０００６】
トナー濃度制御は、トナー濃度検出手段（透磁率センサ）の出力値：Ｖｔを、トナー濃度の制御基準値：Ｖｔｒｅｆと比較し、その結果に基づきトナー補給量を設定することにより行われる。
トナー濃度を検知する方法としては、透磁率センサを用いたものが一般的である。
この方式においては、トナー濃度が変化することによる現像剤の透磁率変化を基準濃度の出力と比較してトナー濃度の現在値を検知するものである。
【０００７】
別のトナー濃度検知方法としては、光学センサを用いる方法がある。
この方法では、潜像担持体または中間転写ベルト上に基準パターンを形成し、この基準パターンの画像部と非画像部の反射濃度を光学センサにより検出し、その結果に基づいてトナー濃度を検知するものである。
印刷中において、紙間で基準パターンを作成し、逐次透磁率センサの基準値：Ｖｔｒｅｆを制御する方法も公知である。
【０００８】
しかしながら、紙間で基準パターンを作成することによるトナーの過剰な消費を極力低減する要望があり、紙間の基準パターン作成による補正は行わない傾向となっている。
さらに、中間転写ベルト上に基準パターンを作成する場合、二次転写ローラ上にクリーニング装置を設置する必要があり、機械的なコスト削減の観点からも紙間の基準パターン作成を極力抑える傾向がある。
【０００９】
このような状況から、連続印字時や画像モード変更（プロセス線速の変更）時の透磁率センサ単独によるトナー濃度制御がさらに正確に行われることが必要となってきている。
透磁率検知方式は、磁性キャリアの透磁率により現像剤の透磁率を検知する方式であるので、現像剤の嵩密度が変化すると現像剤の透磁率も変化し、検知出力が変化する。
従って、現像装置内の現像剤のトナーとキャリアの比率が同一、すなわち、現像剤のトナー濃度が同一でも、現像剤の嵩密度が変化すると、現像剤における一定体積内のキャリアの量が変わってしまうため、現像剤の透磁率も変化する。
【００１０】
そのため、トナー濃度センサの出力値に変化が生じていた。
複数のプロセス線速による画像出力モードを有する画像形成装置では、線速の切り替えに伴い現像器中の攪拌スクリュの回転速度が変化する。
プロセス線速の切り替えにより現像器中の攪拌速度が変化すると、現像剤の帯電量や流動性、嵩密度に変化が生じるため、同一トナー濃度であっても出力値が変化する。
【００１１】
以下、プロセス線速の差に対応するトナー濃度センサの出力Ｖｔ値の差を「線速シフト量」と呼ぶ。
このように、同一のトナー濃度であるにも拘らず、線速の切り替えによってトナー濃度センサの出力値が変化すると、現像器内のトナー濃度を所望のトナー濃度に制御することができなくなってしまう。
そこで、線速を切り替えた際に生じる線速シフト量をあらかじめ実験データから求めておき、トナー補給制御の補正量とする方法が知られている。
【００１２】
例えば特許文献１には、現像装置内の現像剤のトナー濃度をトナー濃度検出手段としての透磁率センサにて検出し、その検出値をしきい値と比較し、その比較結果により現像装置内のトナー濃度を制御するとともに、感光体の線速の変化に応じてトナー濃度検出手段の検出値に対する上記しきい値を変更するという手法を用いた画像形成装置が記載されている。
特許文献２には、線速シフト量を検知するための調整モードを実装し、所定の条件を満たした場合に調整モードを実行し、線速シフト量を更新する方法が記載されている。
これにより、現像剤の状態（経時、環境）に応じて線速シフト量を更新することが可能となる。
【００１３】
しかしながら、特許文献１、２等の従来技術においては、プロセス線速が切り替わるタイミングで補正量を検出し、その補正量をトナー補給量算出用のＶｔ値に反映させるものである。
このため、線速が切り替わるたびに補正量を検出するための時間が必要となり、ユーザーの待ち時間が長くなるという問題があった。
【００１４】
換言すれば、従来技術では標準線速ではない別の線速（ここでは「第２線速」と呼ぶ）で画像出力をする時に、線速シフト量を検出することでより正確な補正量を求めようとしている。
しかしながら、線速シフト量が安定するまでには現像装置を一定時間第２線速で攪拌する必要があることが知られている（例えば特開２００３−１６２１４１号公報の図５など）。
【００１５】
線速シフト量が安定するのを待ってから線速シフト量を検知し、その後画像出力をするというプロセスでは出力完了までの時間が長くなってしまう。
【００１６】
特許文献３には、第２線速に切り替えられた場合、前回の線速が標準線速かどうかを判断し、標準線速であった場合には、標準線速での出力値Ｖｔ０に対応した、予め記憶された補正量ΔＶｔ１を選択し、これを用いてＶｔ値を補正する方法が記載されている。
また、現像剤のトナー濃度に応じて補正量としての線速シフト量を可変（テーブル交換）とする方法が記載されている。
前回第２線速で画像出力動作を行ったときに検出した線速シフト量を記憶し、次の第２線速画像出力時に採用する方法も公知である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献３等の従来技術の方法によれば待ち時間はかからないが、トナー濃度や環境が前回の第２線速画像出力時とその次の第２線速画像出力時で異なっている場合は線速シフト量が同じとは限らないため、補正の精度が低下してしまうことを避けられない。
【００１８】
本発明は、このような現状に鑑みて創案されたもので、待ち時間を低減しつつ、プロセス線速切り替え時の画像濃度制御の精度を向上させることができる画像濃度制御方法の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成すべく、本発明は、潜像担持体上に形成された潜像を現像して顕像化する現像手段として、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を収納する現像装置を備えた画像形成装置における画像濃度制御方法において、前記現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記現像装置へトナーを補給するためのトナー補給手段と、前記トナー濃度検出手段の出力を記憶手段に記憶しているトナー濃度基準値と比較することによって前記トナー補給手段を制御するトナー補給制御手段と、異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を補正する補正手段と、画像形成装置近傍の環境条件を検出する環境条件検知手段と、を用い、異なる２種類以上のプロセス線速間の前記トナー濃度検出手段の出力差を、その時のトナー濃度と該トナー濃度と相関のある環境条件との情報に基づき、トナー濃度と該トナー濃度と相関のある環境条件との関係で区分けされた線速シフト量記憶テーブルの対応する領域に保存しておき、プロセス線速差によるトナー濃度検出差の補正量を、前記線速シフト量記憶テーブルの値を用いて決定することを特徴とする。
ここで、「画像形成装置近傍」とは、画像形成装置の内部を含む意味である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、待ち時間を低減しつつ、プロセス線速切り替え時の画像濃度制御の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置としてのフルカラープリンタの概要構成図である。
【図２】トナー濃度センサの出力値とトナー濃度との関係を示す特性図である。
【図３】各プロセス線速におけるトナー濃度センサの出力値とトナー濃度との関係を示す特性図である。
【図４】補正量の算出・保存方法を示したフローチャートである。
【図５】線速シフト量記憶テーブルの区分を示す図である。
【図６】プロセス線速が低速に切り替えられた場合のトナー濃度制御動作を示すフローチャートである。
【図７】全体的なトナー濃度制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における線速シフト量記憶テーブルの区分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
図１乃至図７に基づいて第１の実施形態を説明する。なお、以下では「出力値」を単に「出力」と、「出力値差」を単に「出力差」ともいう。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。
フルカラープリンタの装置本体内の中央部には、潜像担持体である４つのドラム状の感光体（以下、「感光体ドラム」という）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが等間隔で並列に配設されている。
【００２３】
なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を示す。
ここではイエロー画像用の感光体ドラム１Ｙを代表して以下説明を行う。感光体ドラム１Ｙは、図中時計回り方向に駆動モータ（図示しない）により回転駆動される。
【００２４】
感光体ドラム１Ｙの下方側周囲には電子写真プロセスに従い画像形成を行うための帯電装置（図示の例では帯電ローラ）２、現像ローラ３を有する現像装置４、クリーニング装置７等の作像手段が順に配設されている。
マゼンタ、シアン、ブラックの作像手段についても同様である。
感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ）は、帯電ローラ２により表面を一様に帯電された後、光書込装置３０の図示しない光学系により露光され、画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００２５】
そして、現像装置４内の現像ローラ３により、現像装置４内の現像剤は感光体ドラム１と対向する現像ニップ領域に搬送され、感光体ドラム１に形成された静電潜像にトナーを付着させ顕像化する。
感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１の上部に配置され、駆動ローラ１８と複数の従動ローラ１５に張架されている中間転写ベルト８上に、１次転写装置（図示の例では１次転写ローラ）６により転写される。
【００２６】
中間転写ベルト８上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト８の移動に伴い、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色のトナー像が順に中間転写ベルト８上に転写され、色重ねが行われる。
色重ねされたトナー像は、２次転写装置（図示の例では接離可能に設けられた２次転写ローラ）１２と対向する２次転写部に移動する。
このタイミングに合わせて、図示しない給紙部（給紙カセット、給紙トレイ等）から給紙手段（給紙ローラ、分離ローラ、搬送ローラ等）により記録媒体（例えば転写紙）Ｐが給紙・搬送される。
【００２７】
転写紙は、レジストローラ２０により所定のタイミングで２次転写部に給紙され、２次転写装置１２によりトナー像が転写されて転写紙Ｐ上に画像が形成される。
クリーニング装置７は、転写後の感光体ドラム１上に残留した不要なトナーを拭い去り、図示しない廃トナーボトルに不要なトナーを貯留する。
中間転写ベルト８に対してもベルトクリーニング装置１４が設けられており、ベルトクリーニング装置１４は、２次転写後の中間転写ベルト８上に残留した不要なトナーを拭い去り、図示しない廃トナーボトルに不要なトナーを貯留する。
【００２８】
感光体ドラム１や中間転写ベルト８のクリーニング後、上記した手順を再度行うことで、繰り返し画像形成を行う。
【００２９】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色の作像手段の現像装置４は、現像剤担持体である現像ローラ３を備えており、現像ローラ３は感光体ドラム１に対向するように配置される。
現像ローラ３は、非磁性トナーと磁性キャリアからなる２成分現像剤を担持搬送する円筒状の現像スリーブと、その現像スリーブの内部に固定配置された複数の磁極（複数の磁石、または複数の磁極が着磁されたマグネットローラ）からなる。
【００３０】
現像装置４は、第１スクリュー１３及び第２スクリュー１９からなる２軸の搬送スクリュを備えている。
第２スクリュー１９側の現像剤室の下部に位置して、トナー濃度検出手段であるトナー濃度センサ５が設けられている。
トナー濃度センサ５としては、例えば現像装置４内のトナー透磁率を測定するものを使用する。
【００３１】
図２は、トナー濃度センサ５の特性の一例を示している。縦軸がトナー濃度センサ５の出力値で、横軸がトナー濃度である。
図２からわかるように、トナー濃度センサ５は、トナー濃度が高いほど、出力値が小さくなる特性を示す。
また、トナー濃度とトナー濃度センサ５の出力値との関係は直線近似することが可能である。
【００３２】
本実施形態に係る画像形成装置における画像濃度制御方法では、図示しない制御部によりトナー濃度制御を行うものである。
このトナー濃度制御では、トナー濃度センサ５の出力値：Ｖｔを、トナー濃度の制御基準値：Ｖｔｒｅｆと比較し、その差分に応じてトナー補給量を演算式から算出する。
算出結果に基づいて、トナー補給容器（トナーボトル）９に収納されているトナーを、トナー補給手段であるトナー補給装置１７により現像装置４中にトナー補給を行う。
【００３３】
トナー補給容器（トナーボトル）９には、トナー補給容器内のトナー量を検出するトナーセンサ１６が設けられている。
上記制御部は、マイクロコンピュータからなる中央演算処理装置（ＣＰＵ）や、記憶手段である各種メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発ＲＡＭ等）、クロック、タイマ、入・出力装置（Ｉ／Ｏ、Ｉ／Ｆ）、各種制御回路等を備えている。
制御部は、トナー濃度センサ５の出力値に応じてトナー補給量を算出し、トナー補給の制御を行う。
【００３４】
すなわち、制御部は、トナー濃度センサ５の出力を、記憶手段（メモリ）に記憶しているトナー濃度基準値：Ｖｔｒｅｆと比較することによってトナー補給装置１７を制御するトナー補給制御手段としてなる。
また、制御部は、異なる２種類以上のプロセス線速間のトナー濃度センサ５の出力差を補正する補正手段の機能を有している。
制御部は、後述する補正方法を用いた制御動作に従って、適切なトナー補給量を算出し、トナー補給制御を実行する。
【００３５】
また、上記制御部には、中間転写ベルト８上に転写された画像の位置ズレや色ズレ等を検出する光学センサ１０や、画像形成装置内の温度、湿度を検出する環境条件検知手段としての温・湿度センサ１１等の、各種センサの出力が入力される。
制御部は、これら各種センサの出力値に応じて画像形成装置の各部の動作や状態を制御するようになっている。
【００３６】
以下、本実施形態の画像形成装置におけるトナー濃度制御を具体的に説明する。
図３は各プロセス線速におけるトナー濃度センサ５の出力値：Ｖｔと、トナー濃度：ＴＣとの関係を示している。
図３に示すように、標準モードのプロセス線速（例えば標準速：１２０ｍｍ/ｓｅｃ）と、低速モードのプロセス線速（例えば低速：６０ｍｍ／ｓｅｃ）とを比較すると、プロセス線速が遅い方が同一トナー濃度に対するＶｔ値が高くなる傾向（線速シフト）がある。
【００３７】
この線速シフトが有るため、低速での現像装置４内のトナー濃度に対するトナー濃度センサ５の出力Ｖｔ値をそのまま用いてトナー補給量を算出するとトナー補給量にずれが生じてしまう。
そこで、従来においては、低速での通紙時には、低速でのトナー濃度センサ５の出力値をＶｔ1、標準速でのトナー濃度センサ５の出力値をＶｔ０とするとき、出力差（＝シフト補正量）ΔＶｔ１（Ｖｔ1−Ｖｔ０）を求め、
Ｖｔ＝Ｖｔ1−ΔＶｔ１
として、トナー補給量算出のためのトナー濃度センサ５の出力値Ｖｔを補正していた。
【００３８】
ΔＶｔ１の値は予め実験で求められた固定値を用いることが一般的であった。
しかしながら、図３に示すように、線速シフト量は現像装置４によってはトナー濃度に応じて変化が生じる場合がある。
そのため、線速シフト量を固定値として補正を行うと、トナー濃度によっては過補正や補正不足となり、低速通紙時のトナー補給量が狙いのトナー補給量とズレを生じてトナー濃度が安定しないこととなる。
【００３９】
この問題に対処すべく、特許文献３では、トナー濃度に応じて線速シフト量を変更している。
すなわち、トナー濃度の変化に応じて線速シフト量補正テーブルを使い分けている。
しかしながらこのようにしても精度低下は避けられないことは上述したとおりである。
【００４０】
図４及び図５に基づいて、本実施形態のトナー濃度制御における線速シフト量（＝補正量）ΔＶｔ１の算出・保存方法を説明する。
図４はΔＶｔ１の算出・保存方法を示したフローチャートである。
まず標準線速か否かを判断し（Ｓ１）、標準線速の場合にはトナー濃度センサ５の出力値Ｖｔ０と、温・湿度センサ１１の出力値に基づいて制御部により算出された絶対湿度とを、制御部が有する記憶手段（ここでは揮発メモリ）に記憶する（Ｓ２）。
【００４１】
上記出力値Ｖｔ０と絶対湿度の記憶動作は定常的に行われる。
記憶動作が行われている過程でプロセス線速が低速（第２線速）に切り替えられたか否かをチェックし（Ｓ３）、切り替えられた場合には、切り替え後所定の時間Ｔ１が経過したか否かをチェックする（Ｓ４）。
所定の時間Ｔ１は、切り替え後のトナー濃度センサ５の出力値が安定するまでの時間であり、実験により予め定められている。
【００４２】
すなわち、出力値Ｖｔ１は、一定時間低速で現像剤が撹拌された後の安定した状態での値を記憶する。
所定の時間Ｔ１が経過したら、揮発メモリに第２線速でのトナー濃度センサ５の出力値Ｖｔ１を記憶する（Ｓ５）。
【００４３】
次に、標準速と低速のＶｔ出力差を算出し（Ｓ６）、算出された値（ΔＶｔ１）を、テーブルに上書きする（Ｓ７）。
Ｓ４で、所定の時間Ｔ１が経過していない場合には、現像装置の搬送スクリュが動作しているか否かをチェックする（Ｓ８）。
【００４４】
ΔＶｔ１のテーブルへの上書きについて説明する。
たとえば、このときのＶｔ出力差（補正量）：ΔＶｔ１＝０．２８とする。
次に、図５に示すような線速シフト量記憶テーブルに対して、どの区分にＶｔ出力差を保存するかを決定する。
図５において、絶対湿度の単位（ｇ／ｍ３）は、（ｇ／ｍ３）を意味する（図８において同じ）。
【００４５】
図５は、トナー濃度とこれと相関のある環境条件としての絶対湿度との関係で細かく区分けされた線速シフト量記憶テーブルであり、予め作成されて不揮発性ＲＡＭに格納されている。
ここでは、トナー濃度として、トナー濃度に対応する値である標準速の出力値Ｖｔ０を用いている。
【００４６】
たとえば、Ｖｔ０＝２．７Ｖ、絶対湿度１０．０ｇ／ｍ３の場合、保存先は該Ｖｔ０と絶対湿度とが交わる網掛けした区分：Ｕに決定される。
決定された区分：Ｕに対して、揮発メモリに記憶したＶｔ出力差：ΔＶｔ１＝０．２８を上書き保存し（Ｓ６）、線速シフト量記憶テーブルの書き換えを終了する。
この書き換え動作が進行すればするほど、線速シフト量記憶テーブルの補正量としての精度は高まることになる。
【００４７】
線速シフト量記憶テーブル（以下、単に「テーブル」ともいう）を利用した低速画像出力時のトナー補給制御方法の例を図６に示す。
低速に切り替えられたか否かをチェックし（Ｓ１１）、切り替えられた場合には、切り替えられる直前の標準線速の出力値Ｖｔ０と絶対湿度とを揮発メモリから読み出す（Ｓ１２）。
次に、読み出された出力値Ｖｔ０と絶対湿度とによって特定されるΔＶｔ１をテーブルから読み出す（Ｓ１３）。
【００４８】
次に、トナー補給量算出用のＶｔを算出する（Ｓ１４）。
低速に切り替えられた直後のトナー濃度センサ５の出力値Ｖｔ１は、切り替えられる前の標準線速時の出力値とほぼ同じである。
低速に切り替えられた後、Ｖｔ１が安定するまで待つと時間がかかる。安定するまでの時間は環境条件だけではなく、トナー濃度や現像剤の流動性などにより変化する。
【００４９】
低速時の出力値が必ず安定する時間を待ってからＶｔ１を取得していては、例えば１ページの低速ジョブの場合には、制御に入る前に画像形成動作が終了するといった不具合が生じる。
本実施形態では、低速に切り替えられた直後のトナー濃度センサ５の出力値Ｖｔ１を用いて、Ｖｔ＝Ｖｔ１−ΔＶｔ１の式によりトナー補給量算出用のＶｔを算出する。
算出されたＶｔを用いてトナー補給量を算出する（Ｓ１５）。
【００５０】
図４と図６の処理は、それぞれ独立に並行して行われる。
図６で読み出すΔＶｔ１の値は、前回までに保存・更新されたテーブルの値を用いる。
安定するまで時間を待たずにＶｔ１を取得した結果、トナー補給量算出用のＶｔの精度の不安定さを否めないが、低速連続のジョブであれば、その後に正しい補正演算結果が得られるので問題はない。
すなわち、その後に行われる「Ｖｔ＝Ｖｔ１−ΔＶｔ１」の式によるトナー補給量算出用のＶｔの算出において、「Ｖｔ１」の値は、低速時の安定した出力値となるからである。
【００５１】
本実施形態におけるトナー濃度センサ５の出力値：Ｖｔの補正方法について、全体的な流れを図７のフローチャートを用いて説明する。
この図７のフローチャートに示す制御動作は、前述の制御部で実行される。
本実施形態においては、線速モードは標準線速（１２０ｍｍ/ｓｅｃ）と低速（６０ｍｍ/ｓｅｃ）の２種類として以下説明を行っていく。
【００５２】
まず、現在のプロセス線速を取得する（Ｓ２１）。
次に、トナー濃度センサ５の出力値Ｖｔ’を検知する（Ｓ２２）。ここで、Ｖｔ’は検出した値そのものであり、補正が行われる前の値である。
次に、取得したプロセス線速の判定を行う（Ｓ２３）。
【００５３】
プロセス線速が標準線速である場合には、Ｓ２２で検出したＶｔ’を、
Ｖｔ０＝Ｖｔ’
とする（Ｓ２４）。
【００５４】
その後、Ｖｔ０を上記揮発メモリに保存する（Ｓ２５）。Ｓ２５のＶｔ０の保存は、１枚印刷ごとに行っても良い。
あるいは、ジョブエンドに１回だけ保存してもよい。プロセス線速を切り替える際には必ずジョブエンドとなるからである。
ジョブ中に線速を切り替えることが可能なシステムにおいては、切り替え直前のＶｔ０の値を保存する。このＶｔ０の値は低速時の制御フローにおいて使用する。
【００５５】
その後、Ｖｔ＝Ｖｔ０とし（Ｓ２６）、Ｖｔ（＝Ｖｔ０＝Ｖｔ’）の値とトナー濃度制御基準値Ｖｔｒｅｆとを用いてトナー補給量の算出を行う（Ｓ２７）。
つまり、プロセス線速が標準線速の場合にはトナー濃度センサ５の出力値の値をそのままトナー補給制御に使用し（補正は行わない）、トナー補給量を算出する。
ここでは、図４で説明した絶対湿度の保存は省略している。
【００５６】
次に、Ｓ２１において取得したプロセス線速が低速（６０ｍｍ/ｓｅｃ）であった場合、
Ｖｔ１＝Ｖｔ’
とする（Ｓ２８）。
そして、前回印刷が標準線速かどうか判定する（Ｓ２９）。
【００５７】
標準線速であった場合には、揮発性メモリから出力値Ｖｔ０と絶対湿度を読み出し（Ｓ３０）、読み出された出力値Ｖｔ０と絶対湿度とによって特定されるΔＶｔ１をテーブルから読み出し（Ｓ３１）。
ここで、読み出したＶｔ０の値はプロセス線速を低速に切り替える直前の標準速時のＶｔ０が保存されている。
線速切り替え直前のＶｔ０を用いるのは、線速切り替え前後において現像装置４内のトナー濃度はほぼ一定であるためである。
【００５８】
次に、テーブルより選択したΔＶｔ１を保存する（Ｓ３２）。この保存工程は図６では省略している。
次に、Ｓ２８でのＶｔ１とＳ３１で選択された線速シフト補正量ΔＶｔ１とを用いて以下の式（１）よりＶｔを算出する（Ｓ３３）。
Ｖｔ＝Ｖｔ１−ΔＶｔ１ ・・・（１）
そして、Ｓ２７において、補正されたトナー濃度センサ出力値Ｖｔとトナー濃度制御基準値Ｖｔｒｅｆとによりトナー補給量を算出する。
【００５９】
Ｖｔを求めるフロー（Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３３）と、新規にΔＶｔ１を算出・保存するフロー（図４）は、並列処理である。
図４では上記のようにＴ１［sec］待つので、時間軸でいえば、Ｖｔを求めるフローが先に実行される。
【００６０】
Ｓ２９において、前回印刷が標準線速ではない場合は、Ｓ３２で保存したΔＶｔ１を読み出し（Ｓ３４）、式（１）を用いてＶｔを算出する（Ｓ３５）。
つまり、低速モードでの印刷が続く場合には線速切り替え時に算出したΔＶｔ１の値を用いて補正を行う。
【００６１】
以上が、本実施形態によるＶｔ補正方式である。
図４に示すように、実際の標準線速と低速のＶｔ出力差を求め、これをトナー濃度と絶対湿度との関係で区分される線速シフト量記憶テーブルに記憶し、その時（線速が切り替えられた時）のトナー濃度と絶対湿度に対応する区分から選択された線速シフト量を補正量として用いる。
これにより、プロセス線速切り替え時のトナー濃度制御の精度を向上させることができるとともに、待ち時間を低減することができる。
【００６２】
また、実際の装置毎にΔＶｔ１を取得・更新して制御に用いるため、予め用意された固定のルックアップテーブルを参照する先願（特許文献３）の方法に比べて、装置の固体のばらつきや経時変化にたいしても有利である。
【００６３】
図８に基づいて第２の実施形態を説明する。
なお、上記実施形態と同一部分は省略し、要部のみ説明する。
図８は、線速シフト量記憶テーブルに初期値を登録している例である。これらの初期値は、予め実験により算出された数値である。
【００６４】
図５のように初期値を持たないテーブルだと、線速シフト量記憶テーブルの更新が行われるまでは線速シフト量の補正ができない。
これに対し、図８のように初期値が登録されていれば、最初の低速画像出力から線速シフト量の補正を行うことができる。
前出の例を用いると、図５の区分Ｕには初期値０．３０が予め登録されており、図Ａの方法で書き換えが行われるまではΔＶｔ１＝０．３０を用い、書き換え後にはΔＶｔ１＝０．２８を用いることになる。
【００６５】
また、線速シフト量記憶テーブルの各区分：Ａ〜ＡＪにおいて、複数の値を記憶できるようにしておき、ΔＶｔ１にはそれら複数の値の平均値を用いてもよい（第３の実施形態）。
この場合、記憶できる値の数を決めておき、その数を超える場合は最も古い値から順に消去していく。
前出の例を用いると、記憶できる数を３、保存するＶｔ出力差を順にΔＶｔ１(1)＝０．２８、ΔＶｔ１(2)＝０．３０、ΔＶｔ１(3)＝０．２８、ΔＶｔ１(4)＝０．３２としたとき、線速シフト量記憶テーブルへの保存とΔＶｔ１の算出方法は以下のようになる。
【００６６】
1.区分ＵへΔＶｔ１(1)＝０．２８を保存し、初期値０．３０を消去する。したがって、区分ＵにはΔＶｔ１＝０．２８が残る。
2.区分ＵへΔＶｔ１(2)＝０．３０を追加保存し、平均値を算出する。
ΔＶｔ１＝（０．２８＋０．３０）／２＝０．２９
【００６７】
3.区分ＵへΔＶｔ１(3)＝０．２８を追加保存し、平均値を算出する。
ΔＶｔ１＝（０．２８＋０．３０＋０．２８）／３＝０．２８７
4.区分Ｕの最も古い保存値ΔＶｔ１(1)を消去し、ΔＶｔ１(4)＝０．３２を追加保存し、平均値を算出する。
ΔＶｔ１＝（０．３０＋０．２８＋０．３２）／３＝０．３０
【００６８】
上記各実施形態では、トナー濃度と相関のある環境条件として、絶対湿度を例示したが、トナー濃度と相関のある他の環境条件とで線速シフト量記憶テーブルを区分すれば、プロセス線速切り替え時のトナー濃度制御の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  潜像担持体としての感光体ドラム
４  現像装置
５  トナー濃度検出手段としてのトナー濃度センサ
１１  環境条件検知手段としての温・湿度センサ
１７  トナー補給手段としてのトナー補給装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００２−２０７３５７号公報
【特許文献２】特開２００７−０７１９８５号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０４５１９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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