(57)【要約】【課題】循環風路を備えた洗濯乾燥機において、圧力センサの誤検知を防止する。【解決手段】実施形態の洗濯乾燥機は、衣類が収容される収容室に循環風路を連通し、収容室及び前記循環風路内に送風機により風を循環させる。前記循環風路に機外に通じる口部を設け、この口部を開閉し得るダンパを設ける。収容室の圧力を検知する圧力センサを設ける。乾燥運転制御手段が、乾燥運転時に、ダンパを閉塞して送風機を駆動すると共に、適宜タイミングでダンパを開放し、ダンパ制御手段が、圧力センサの圧力検知動作時にダンパを開放する。【選択図】図１
2014018284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を行う洗濯乾燥機において、
空気取出し口及び空気戻し口を備え衣類が収容される収容室と、
一端部が前記空気取出し口に連通され且つ他端部が前記空気戻し口に連通された循環風路と、
前記収容室及び前記循環風路を循環する風を生成する送風機と、
前記循環風路又は前記収容室に機外に通じるように設けられた口部と、
この口部を開閉し得るように設けられたダンパと、
前記収容室の圧力を検知する圧力センサと、
前記乾燥運転時に、前記ダンパを閉塞して前記送風機を駆動すると共に、適宜タイミングで前記ダンパを開放する乾燥運転制御手段と、
前記圧力センサの圧力検知動作時に前記ダンパを開放するダンパ制御手段と
を備えてなることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
給水動作時に水位検出のために前記圧力センサによる圧力検知動作を行うものであって、この給水動作時に前記ダンパ制御手段が前記ダンパを開放させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記洗い運転及びすすぎ運転時に、前記圧力センサの検知圧力に基づいて給水異常の有無を判定するようにしたものであって、この洗い運転及びすすぎ運転時に前記ダンパ制御手段が前記ダンパを開放させることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
給水動作時に水位検出のために前記圧力センサによる圧力検知動作を行うものであって、
給水動作時に前記圧力センサの検知圧力の変化度合いを検出する圧力変化度合い検出手段を備え、
前記ダンパ制御手段は、給水動作開始時点で前記ダンパを閉鎖し前記圧力変化度合い検出手段により検出された圧力変化度合いが予め設定された変化度合い基準値から外れたときに前記ダンパを開放することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記洗い運転及びすすぎ運転時に、前記圧力センサの検知圧力に基づいて給水異常の有無を判定するようにしたものであって、予め内圧上昇判定用圧力基準値が設定され、前記ダンパ制御手段は、洗い運転及びすすぎ運転の開始時点で前記ダンパを閉鎖し前記圧力センサによる検知圧力が前記内圧上昇判定用圧力基準値を超えた時に前記ダンパを開放させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
給水動作直前に排水動作を行い、この排水動作時に前記圧力センサによる検知圧力が予め設定された圧力基準値に達した時点から設定時間の経過をもって排水完了を判定するものであって、この排水動作時に前記ダンパ制御手段が前記ダンパを開放させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯乾燥機においては、洗い、すすぎ、脱水、乾燥のために衣類を収容する収容室として槽を備えると共に、この槽の内部に連通する循環風路を備え、さらにこの槽の内部空気をこの循環風路を通して循環させるための送風機を備え、乾燥運転時に、この送風機を運転して衣類を乾燥させるようにしたものが供されている。さらに、上述の構成において、循環風路に機外に通じる口部及びこれを開閉するダンパを備え、乾燥運転の適宜時期にこの口部をダンパにより開放することにより、湿気を機外に逃がし、効率の良い乾燥を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１０１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、洗い、すすぎ、脱水の各運転時には、例えば湿気漏出を抑制するために前記ダンパを閉鎖（口部を閉鎖）する。一方、洗濯乾燥機では、槽内の圧力を検知するための圧力センサを備えており、この圧力センサは例えば水位センサとして使用される。つまり、この圧力センサは、給水時における給水水位の変化を水圧の変化をもって検知し、この検知圧力が設定水位相当の水圧となったときに給水を止めるために使用される。又、この圧力センサは、洗い運転や、すすぎ運転時において、給水弁の故障などによって給水が止まらないといった給水異常を水位の異常上昇（水圧の異常上昇）をもって検出するために用いられる場合もある。
【０００５】
しかし上述した洗濯乾燥機では、給水動作時や、洗い、すすぎの各運転時においてダンパを閉塞すると、収容室が密閉状態となることから、予期しない内圧上昇や変動が発生した時、前記圧力センサの検知結果が、当初予想される検出値から大きく外れ、圧力センサが、当初の検知目的とは別の事象による圧力変化を、当該検知目的の圧力変化として検知してしまう、いわゆる誤検知が発生することがあった。
【０００６】
そこで、循環風路を備えた洗濯乾燥機において、圧力センサの誤検知を防止できる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯乾燥機は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を行う洗濯乾燥機において、空気取出し口及び空気戻し口を備え衣類が収容される収容室と、一端部が前記空気取出し口に連通され且つ他端部が前記空気戻し口に連通された循環風路と、前記収容室及び前記循環風路を循環する風を生成する送風機と、前記循環風路又は前記収容室に機外に通じるように設けられた口部と、この口部を開閉し得るように設けられたダンパと、前記収容室の圧力を検知する圧力センサと、前記乾燥運転時に、前記ダンパを閉塞して前記送風機を駆動すると共に、適宜タイミングで前記ダンパを開放する乾燥運転制御手段と、前記圧力センサの圧力検知動作時に前記ダンパを開放するダンパ制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による縦形洗濯乾燥機の縦断側面図
【図２】機能的構成を示すブロック図
【図３】行程内容を示す図
【図４】給水動作時の制御内容を示すフローチャート
【図５】洗い運転時の制御内容を示すフローチャート
【図６】給水動作から洗い運転にかけての水圧変化の一例を示す図
【図７】第２実施形態による図３相当図
【図８】図４相当図
【図９】図５相当図
【図１０】各基準値などを説明するための図
【図１１】排水動作時の制御内容を示すフローチャート
【図１２】第３実施形態による図２相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について図１から図６を参照して説明する。
まず、図１には、洗濯乾燥機（縦軸形洗濯乾燥機）の全体構成を示しており、外箱１を外殻とし、この外箱１の内部に水槽２を、複数本の吊り棒３ａ及びこの吊り棒３ａにそれぞれ装設したスプリング３ｂを主体とする弾性支持機構３により、縦軸状態で揺動可能に弾性支持して配設している。
水槽２の内部には、洗濯槽であり、脱水槽でもある回転槽４を配設している。この回転槽４の周側部には脱水兼通風用の孔５ａと凸部５ｂとを多数形成しており、上縁部に回転バランサ６を装着している。この回転槽４と水槽２とで、槽を構成している。
【００１０】
回転槽４の内部には、底部に撹拌体７を同心状に配設している。これに対して、水槽２の底部から下方には、駆動装置８を配設している。駆動装置８は、図２に示すモータ８ａを主体とするもので、上記回転槽４と撹拌体７とを直接的且つ選択的に回転させるようになっている。このほか、水槽２の底部から下方には、水槽２内の水を排出するための電動の排水弁９や排水ホース１０を配設している。
【００１１】
一方、水槽２の上端部には、同部の開口部を開放可能に閉塞する内蓋１１を装着しており、この内蓋１１と水槽２とで衣類の収容室２Ａを構成している。この内蓋１１の周囲部の一箇所（図で右側）に空気取出し口１２を形成し、ほぼ中央に空気戻し口１３を形成している。このほか、内蓋１１の周囲部の他の一箇所（図で左側）には、給水口１４を形成している。
【００１２】
そして、外箱１上にはトップカバー１５を被着しており、このトップカバー１５の内部に給風装置１６と給水装置１７とを配設している。このうち、給風装置１６は、循環風路１８を主体として有するものであり、この循環風路１８の一端部は蛇腹状の可撓構造で上記空気取出し口１２に連通し、他端部は同じく蛇腹状の可撓構造で上記空気戻し口１３に連通している。従って、循環風路１８は、ともに水槽２の内部（収容室２Ａ）に連通し、ひいては回転槽４の内部に連通している。
【００１３】
循環風路１８の途中部には、空気取出し口１２側から空気戻し口１３側へ順に、送風機１９と、口部２０、及び熱源装置２１を設けている。すなわち、熱源装置２１と送風機１９との間に口部２０を設けている。このうち、送風機１９は、例えばシロッコ送風機であり、多翼の羽根車１９ａと、これを囲繞するケーシング１９ｂ、及びこのケーシング１９ｂ外又はケーシング１９ｂ内にあって羽根車１９ａを回転駆動する、図２に示す送風機モータ１９ｃから成っている。
【００１４】
口部２０は、循環風路１８の途中上壁部にあって、循環風路１８内から循環風路１８外（機外）に向かって開放したものであり、トップカバー１５からその上方の機外に臨んでいる。
そして、この口部２０部分にはダンパ２２を設けている。このダンパ２２は、一端部を上記口部２０の周縁部に回動可能に枢着したもので、図２に示すダンパモータ２２ａにより駆動されて口部２０を開閉し得るようになっている。なお、ダンパモータ２２ａは、詳細には、ステッピングモータであり、駆動パルスの数（ステップ数）を制御することで、開閉のほか、開度の調整ができるようになっている。
【００１５】
熱源装置２１は、図２に示す第１ヒータ２１ａと第２ヒータ２１ｂとを有して成るものであり、循環風路１８内を通る空気を加熱するようになっている。なお、第１ヒータ２１ａと第２ヒータ２１ｂは、ともにＰＴＣヒータである。
給水装置１７は、電動の給水弁１７ａを主体として有するものであり、この給水弁１７ａが図示しない水道の蛇口に接続されて開放されることにより、蛇腹状の可撓ホース１７ｂを介して前記給水口１４から水槽２の内部に給水するようになっている。
【００１６】
なお、トップカバー１５は、図示しないが、衣類出入口を有していて、この出入口を外蓋で開閉するようになっている。
加えて、トップカバー１５の前部には、操作パネル２３を設けており、その裏側（トップカバー１５内）に制御装置２４を配設している。このうち、操作パネル２３は、洗濯機の作動に係る操作をするためのもので、詳しくは図示しないが、各種操作キーや各種表示部を有している。制御装置２４は、洗濯機の作動全般を制御する制御手段として機能するもので、図２に示すように、マイクロコンピュータ２４ａを主体に構成している。この制御装置２４の制御手段には、ダンパ制御手段、乾燥運転制御手段が含まれる。
【００１７】
前記水槽２の底部には、下面が開放するエアトラップ２５ａが形成されており、このエアトラップ２０に、エアチューブ２５ｂを介して水位センサ２５（図２参照）が接続されている。この水位センサ２５は、圧力センサから構成されており、この水位センサ２５により、水槽２内（回転槽４内）の圧力を検知することで水位を検知可能としている。
図２に示す制御装置２４には、水位センサ２５から水位検知信号が入力され、上記操作パネル２３が有した各種操作キーにそれぞれ対応するスイッチ（図示省略）を有して成る操作回路２９から各種操作信号が入力され、前記駆動装置８のモータ８ａの回転を検知する回転センサ３０からは回転検知信号が入力されるようにしている。
【００１８】
そして、制御装置２４は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、上記モータ８ａと、前記給水弁１７ａ、前記排水弁９、前記操作パネル２３が有した各種表示部を有して成る表示回路３１、報知器であるブザー３２、前記外蓋をロックするのに供する蓋ロック装置３３、前記送風機モータ１９ｃ、第１ヒータ２１ａ、第２ヒータ２１ｂ、及びダンパモータ２２ａを、駆動回路３４を介して制御するようにしている。
【００１９】
さて、ここでこの実施形態において、制御装置２４が実行する制御の行程順及び行程内容を図３に示している。この制御装置２４は洗い行程〜脱水行程においてダンパ２２を以下に述べるように開放及び閉鎖制御するが、その趣旨は次にある。循環風路１８及びダンパ２２は乾燥のために使用されるが、洗い行程〜脱水行程においては、ダンパ２２は、水槽２内の湿気の漏れや騒音の漏れを抑制するために閉鎖（口部２０を閉鎖）しておくことが好ましい。ところがダンパ２２を閉鎖すると、水槽２及び循環風路１８が密閉されるから、何らかの意図しない事象が原因で水槽２内の圧力が上昇又は変動することが懸念される。すると、本来、予め定められた目的のために水槽２内の圧力を検知する圧力センサである水位センサ２５が、意図しない事象での圧力を検知して、本来の検知目的を果たさないおそれがある。
【００２０】
上記水槽２及び循環風路１８の密閉による意図しない事象としては、次の（ａ）〜（ｄ）のケースが考えられ、図６も参照して述べる。この図６において、線Ｈは、給水に伴う正常な水槽２内の圧力変化の一例を示しており、期間ｔａは給水動作時、期間ｔｂは給水停止後における洗い運転時又はすすぎ運転での水槽２内の圧力（内圧）の変化を示している。
【００２１】
（ａ）温水（風呂水など）が給水されると、水槽２内の空気温度の上昇により、図６の線（Ａ）を超えるような内圧の上昇が発生する。
（ｂ）水道水の温度が水槽２内の空気温度より低い場合に、その温度差により、図６の線（Ｂ）を下回るような内圧の減少が給水時に発生する。
（ｃ）洗い運転時やすすぎ運転時には、衣類撹拌動作（撹拌体７の正逆回転動作）によって、図６の線（Ｃ）で示すように内圧が変動する。
（ｄ）洗い運転時における洗剤発泡により、図６の線（Ｄ）で示すように内圧が過度に上昇する。又は、前記温水の使用により内圧が上昇する。
【００２２】
上述の事情を考慮して、制御装置２４は、洗い行程〜脱水行程において、ダンパ２２の開放及び閉鎖制御を実施する。
例えば、洗い〜乾燥までを行う標準自動コースが選択された場合には、制御装置２４は、図３に示すように洗濯乾燥を制御する。
【００２３】
洗い行程では、衣類重量検出動作、給水動作（水位センサ２５による圧力検知動作有り）、布質検出動作、給水動作（水位センサ２５による圧力検知動作有り）、洗い運転（洗剤洗い運転、水位センサ２５による圧力検知動作有り）を順に実行し、すすぎ行程では、排水動作、第１脱水運転、シャワーすすぎ運転、給水動作（水位センサ２５による圧力検知動作有り）、すすぎ運転（ためすすぎ洗い運転、水位センサ２５による圧力検知動作有り）を順に実行し、脱水行程では、排水動作、最終脱水運転を順に実行する。又、乾燥行程では、加熱運転、除湿運転、再加熱運転、冷却運転を順に実行する。具体的には、各行程で下記の制御を行う。
（洗い行程）
洗い行程では、衣類重量検出動作、給水動作、布質検出動作、給水動作、洗い運転を通して、ダンパ２２を開放（口部２０開放）し、送風機１９を駆動停止、両ヒータ２１ａ、２１ｂを断電している。
【００２４】
「衣類重量検出動作」は、回転槽４内に衣類を収容した状態でモータ８ａに一定の電力を与えて撹拌体７を回転させて得られた回転数と、回転槽４内に衣類が収容されていない状態でモータ８ａに一定の電力を与えて撹拌体７を回転させて得られている既知の回転数との比較から、衣類重量（重量）を検出する。つまり衣類重量検出手段に相当し、制御装置２４がソフトウエア構成により備えている。この検出データは洗い運転やすすぎ運転での水位設定などに用いる。
【００２５】
衣類重量検出直後の「給水動作」は、排水弁９閉鎖状態で給水弁１７ａを開放し（図４のステップＳ１）、水位センサ２５による検知圧力が次の「布質検出動作」に用いる設定水位に応じた設定水位相当圧力（ここでは布質判定用水位相当圧力Ｐｎ、図６参照）に達したとき（ステップＳ２で判断）に給水弁１７ａを閉鎖（給水を停止）する（ステップＳ３）。この「給水動作」時は「圧力センサの圧力検知動作時」の一つである。
【００２６】
「布質検出動作」は、回転槽４内に前記設定水位の水が収容された状態でモータ８ａに一定の電力を与えて撹拌体７を回転させ、撹拌体７の回転数の大きさにより衣類の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いる。
布質検出後の「給水動作」は、排水弁９閉鎖状態で給水弁１７ａを開放し（図４を再掲すると、ステップＳ１）、水位センサ２５による検知圧力が設定圧力（ここでは次の「洗い運転」の設定水位に相当する洗い用水位相当圧力Ｐａ、図６参照）に達したときに（ステップＳ２で判断）、給水弁１７ａを閉鎖（給水を停止）する（ステップＳ３）。なお、この「給水動作」で給水される水によって洗剤が投入される。
【００２７】
「洗い運転」は、水槽２に水が溜められ且つ回転槽４が回転停止された状態で、撹拌体７を間欠的に正逆回転させる動作（撹拌動作）を開始する（図５のステップＴ１）。この「洗い運転」においては、水槽２内の水位を水位センサ２５の検知圧力をもって検知しており、水槽２内の水位（圧力）が予め設定された給水異常判定用水位に相当する給水異常判定用圧力Ｐｋ（図６参照）を超えたときには（ステップＴ２で判断）、給水弁１７ａが故障したことにより給水が止まらないといった給水異常（給水弁開放故障）であると判定する（ステップＴ３、給水異常判定手段）。給水異常が発生しない場合には、設定時間が経過すれば（ステップＴ４で判断）、前記撹拌動作を停止し（ステップＴ５）、この洗い運転を終了する。
この「洗い運転」は「圧力センサの圧力検知動作時」の一つである。
（すすぎ行程）
「排水動作」は、ダンパ２２は閉鎖し、送風機１９は駆動停止し、両ヒータ２１ａ、２１ｂは断電した上で、排水弁９を開放し水槽２内の水を排出する。
【００２８】
「第１脱水運転」は、脱水運転に相当する。この「第１脱水運転」では、引き続き、ダンパ２２は閉鎖し、送風機１９は駆動停止し、両ヒータ２１ａ、２１ｂは断電した上で、排水弁９は開放したまま、回転槽４及び撹拌体７を、設定時間で、一体的に高速回転させ、回転槽４内の衣類を脱水させる。
「シャワーすすぎ運転」は、注水しながらの脱水運転である。この「シャワーすすぎ運転」では、引き続き、ダンパ２２は閉鎖し、送風機１９は駆動停止し、両ヒータ２１ａ、２１ｂは断電した上で、排水弁９の開放が維持された状態で、回転槽４及び撹拌体７を一体的に高速回転させるとともに、回転槽４内の衣類に水を供給するものである。これを設定時間行う。この「シャワーすすぎ運転」においては、衣類に水道水がかけられることによって当該衣類がすすがれる。
【００２９】
「給水動作」は、前記洗い行程の給水動作と同様に制御する（図４参照）。つまり、この「給水動作」は、ダンパ２２を開放し、引き続き、送風機１９は駆動停止するとともに、両ヒータ２１ａ、２１ｂは断電する。この状態で、洗い行程時における「給水動作」と同様、排水弁９を閉塞し、給水弁１７ａを開放し、水位センサ２５による検知水位が次の「すすぎ運転」の設定すすぎ水位相当水位に達したときに給水弁１７ａを閉鎖（給水を停止）する。この「給水動作」は「圧力センサの圧力検知動作時」の一つである。
【００３０】
「すすぎ運転」は、いわゆるためすすぎ運転のことであり、前記洗い運転と同様に制御する（図５参照）。つまり、この「すすぎ運転」では、引き続き、送風機１９は駆動停止するとともに、両ヒータ２１ａ、２１ｂは断電し、ダンパ２２は開放した状態とし、「洗い運転」と同様、水槽２に水が溜められ且つ回転槽４が回転しない状態で、設定時間撹拌体７を間欠的に正逆回転させる。この「すすぎ運転」においても、水槽２内の水位を水位センサ２５にて検知しており、水位センサ２５の検知圧力が前記給水異常判定用圧力Ｐｋを超えたときには、給水弁１７ａの開放故障による給水異常であると判定する（給水異常判定手段）。この「すすぎ運転」は「圧力センサの圧力検知動作時」の一つである。
（脱水行程）
「排水動作」は、ダンパ２２を閉鎖し、引き続き、送風機１９を駆動停止するとともに、両ヒータ２１ａ、２１ｂを断電し、排水弁９を開放し水槽２の水を排出するものである。
【００３１】
「最終脱水運転」は、脱水運転に相当する。この「最終脱水運転」では、引き続き、ダンパ２２を閉鎖し、又、送風機１９を駆動停止すると共に、両ヒータ２１ａ、２１ｂを断電した上で、回転槽４及び撹拌体７を一体的に高速回転させ、回転槽４内の水を除去する。
（乾燥行程）
「加熱運転」では、駆動装置８により撹拌体７又は回転槽４を間欠的に低速回転させ、もしくはそれらを静止させたままで、ダンパ２２を閉鎖し、送風機１９を駆動し、熱源装置２１の両ヒータ２１ａ、１ｂをともに通電して発熱させる。
【００３２】
これにより、水槽２内（回転槽４内）の空気が送風機１９の送風作用で空気取出し口１２から循環風路１８内に吸引されて該循環風路１８を通り、空気戻し口１３から水槽２内に戻されることが繰り返されて循環される。又、その循環する空気は、熱源装置２１の第１ヒータ２１ａ及び第２ヒータ２１ｂにより加熱されて温風化され、この温風が水槽２内に供給されることになる。その結果、回転槽４内の衣類が乾燥されてゆく。なお、この「加熱運転」は所定時間実行される。なお、温風の温度が所定温度となったときに「加熱運転」を終了するようにしても良い。
【００３３】
次の「除湿運転」では、ダンパ２２を開放させ、送風機１９の駆動を続け、熱源装置２１の第１ヒータ２１ａの発熱を続け、第２ヒータ２１ｂを断電する。これにより、循環風路１８を通る空気の一部が口部２０から排出され、且つ循環風路１８を通る空気に対する加熱能力が弱められる。これにより湿気が機外に放出される。なお、第１ヒータ２１ａも断電させても良い。この「除湿運転」を例えば所定時間行う。
【００３４】
次の「再加熱運転」では、ダンパ２２を閉鎖させ、送風機１９の駆動を続ける共に、熱源装置２１の第１ヒータ２１ａの通電を続け、第２ヒータ２１ｂを再び通電させる。これにより、循環風路１８を通る空気の、口部２０からの排出が停止され、且つ循環風路１８を通る空気の加熱が程度を高められる。この「再加熱運転」を例えば所定時間行う。
そして、その後の「冷却運転」では、ダンパ２２を開放させ、送風機１９の駆動を続け、熱源装置２１の第１ヒータ２１ａ及び第２ヒータ２１ｂをともに断電させる。これにより、循環風路１８の口部２０からの循環空気の排出を伴った（熱源装置２１の発熱を伴わない）水槽２内の空気の循環が続けられ、乾燥後の洗濯物の冷却が行われる。上述の乾燥行程は制御装置２４における乾燥運転制御手段により制御される。
【００３５】
ここで、圧力センサである水位センサ２５は、給水動作時に、給水による水位上昇を水槽２内の圧力上昇でもって検知する目的で使用されるが、仮にダンパ２２を閉鎖したままにしておくと、上述の（ａ）や（ｂ）の事象が発生したときに、検知圧力に、水位上昇による内圧上昇以外の圧力上昇や変動も含まれるようになって、いわゆる誤検知となる。
この点本実施形態においては、制御装置２４におけるダンパ制御手段が、水位センサ２５の圧力検知動作時である給水動作時においてダンパ２２を開放（口部２０を開放）するから、水槽２内に圧力変動が起こりそうになってもその圧力は瞬時に機外（大気）に逃がされる。従って、温水が給水された場合であっても、又相対的に低温度の水道水が給水された場合であっても、これらによる内圧上昇又は減少は発生しない（線（Ａ）以上の圧力変化及び線（Ｂ）以下の圧力変化は発生しない）。この結果、水位センサ２５は、給水水位に対応した圧力のみを検知できる。従って、給水水位を正確に検知でき、誤検知を防止できる。
【００３６】
又、前記水位センサ２５は、洗い運転時やすすぎ運転時では、内圧上昇を検出することで給水異常を検出する目的で使用されるが、仮にダンパ２２を閉鎖したままにしておくと、上述の（ｃ）の事象が発生したときに、水位センサ２５の検知圧力に、水位上昇による圧力上昇以外の圧力変動が含まれてしまい、正確に給水異常を検出できない。又、洗い運転時に（ｄ）の事象が発生した場合にも、正確に給水異常を検出できない。
【００３７】
この点本実施形態においては、上記ダンパ制御手段は、さらに、水位センサ２５の圧力検知動作時である洗い運転及びすすぎ運転時においてダンパ２２を開放するから、衣類撹拌動作による大きな内圧変動が発生することがなく（線（Ｃ）のような圧力変化は発生せず）、この結果、水位センサ２５は、水槽２内の水位に対応した圧力のみを検知できる。従って、給水弁１７ａの開放故障が発生して給水異常が発生した場合に、これを正確に検知でき、給水異常の誤検知を防止できる。
又、洗い運転時では、前述したように泡発生による内圧上昇が懸念されるが、この内圧上昇もなくすことができるから（線（Ｄ）のような圧力変化が発生しないから）、この場合も給水弁開放故障の誤検知を防止できる。
【００３８】
なお、この実施形態では、「衣類重量検出動作」及び「布質検出動作」時にもダンパ２２を開放させることで乾燥行程を通してダンパ２２を開放状態とし、もってダンパ２２の開閉制御を簡略化したが、「衣類重量検出動作」及び「布質検出動作」時にはダンパ２２を閉鎖させるようにしても良い。
＜第２実施形態＞
第２実施形態による洗濯乾燥機について図７から図１１を参照して説明する。この第２実施形態では、前記制御装置２４が圧力変化度合い検出手段としての機能を備えた点が第１実施形態と異なると共に、洗い行程、すすぎ行程の各動作ないし運転の内容が第１実施形態と異なる。
【００３９】
次に、図７を参照して洗い行程、すすぎ行程の各動作ないし運転について説明する。
（洗い行程）
「衣類重量検出動作」は、ダンパ２２を閉鎖している点が第１実施形態の「衣類重量検出動作」と異なり、他の点では、第１実施形態と同じである。
衣類重量検出直後の「給水動作」は、最初にダンパ２２を閉鎖し（閉鎖を継続し）（図８のステップＵ１）、排水弁９を閉鎖し（閉鎖を継続し）、給水弁１７ａを開放する（ステップＵ２）。そして、水位センサ２５の検知圧力の変化度合いを検出する（ステップＵ３）。この変化度合いとは、短い単位時間における圧力上昇値であり、例えばΔＰｘとする。次にこの変化度合いΔＰｘが変化度合い基準値ΔＰｍｉｎ〜ΔＰｍａｘから外れたか否かを判断する（ステップＵ４）。この基準変化度合い基準値ΔＰｍｉｎ〜ΔＰｍａｘのうちΔＰｍｉｎは、図１０（図６と同じ図）における線（Ｂ）の変化度合いΔＰｂを僅かに超え、且つ、ΔＰｍａｘは同じく線（Ａ）の変化度合いΔＰａを僅かに下回るように設定されている。
【００４０】
前記ΔＰｘがΔＰｍｉｎ〜ΔＰｍａｘから外れたと判断されると、第１実施形態で説明した事象（ａ）又は（ｂ）に該当したことになり（ステップＵ４の「ＹＥＳ」）、ダンパ２２を開放する（ステップＵ５）。この後、水位センサ２５による検知圧力が次の「布質検出動作」に用いる設定水位に応じた圧力（布質判定用水位相当圧力Ｐｎ）に達すると（ステップＵ６で判断）に給水弁１７ａを閉鎖（給水を停止）する（ステップＵ７）。水位センサ２５による検知圧力が設定水位相当圧力（布質判定用設定水位相当圧力）に達しない時には、ダンパ２２が既に開放していれば（ステップＵ８で判断）、以後このステップＵ６の判断を継続し、ダンパ２２が未だ開放していなければ、ステップＵ３に戻る。
【００４１】
上述の制御の趣旨は、給水動作開始時にダンパ２２を閉鎖しておき、前述の事象（ａ）つまり温水給水による内圧上昇や、事象（ｂ）つまり水道水の温度と水槽２内の空気温度の温度差による内圧の過度な減少を検出したときにダンパ２２を開放することで、必要時のみにダンパ２２を開放するようにしている。換言すれば、ダンパ２２の閉鎖期間を増やすことで騒音漏れなどを極力少なくするものである。
【００４２】
「洗い運転」は、最初にダンパ２２を閉鎖し（図９のステップＶ１）、水槽２に水が溜められ且つ回転槽４が回転停止された状態で、撹拌体７を間欠的に正逆回転させる動作（撹拌動作）を開始する（ステップＶ２）。この「洗い運転」においては、水位センサ２５のよる検知圧力が、前記給水異常判定用水位（給水異常判定用圧力Ｐｋ）より低く設定された内圧上昇判定用圧力Ｐｊを超えたときには（ステップＶ３で判断）、ダンパ２２を開放する（ステップＶ４、ダンパ制御手段）。この趣旨は、ダンパ２２を閉鎖した状態では、水槽２の内圧の上昇が、給水異常によるものか、前述の事象（３）や（４）によるものか分らないから、検知圧力が上述の内圧上昇判定用圧力Ｐｊとなった時点で、ダンパ２２を開放することで、当該検知圧力の上昇が前述の事象（３）や（４）による圧力上昇であれば、すぐに内圧が低下するから、以後に検知圧力（内圧）が上昇すれば、給水異常（本来の検知目的）によるものと断定できる。
【００４３】
前記ステップＶ３の「ＮＯ」、又ステップＶ４の後は、検知圧力が前記給水異常判定用圧力Ｐｋ以上となったか否かを判断し（ステップＶ５）、検知圧力が前記給水異常判定用圧力Ｐｋ以上となれば給水異常と判定する（ステップＶ６）。給水異常が発生しない場合には、設定時間が経過すれば（ステップＶ７で判断）、前記撹拌動作を停止する（ステップＶ８）。上記設定時間が経過しておらず且つダンパ２２が既に開放している場合には、ステップＶ５に戻り、ダンパ２２未だ開放していない場合にはステップＶ３に戻る。
（すすぎ行程）
当該すすぎ行程の「排水動作」、「第１脱水運転」は第１実施形態におけるすすぎ行程の「排水動作」、「第１脱水運転」と同じである。
上記「第１脱水運転」の次の「第１すすぎ運転」は、第１実施形態の「シャワーすすぎ運転」に代わるものであり、この第２実施形態における「洗い運転」と同様の制御を行う。
【００４４】
上記「第１すすぎ運転」の後は、「排水動作」、「給水動作」、「第２すすぎ運転」と続くが、この「排水動作」は、第１実施形態における「排水動作」とは異なる。つまり、第１実施形態における「排水動作」は、排水弁９を開放したままとする制御内容であったが、本第２実施形態における「排水動作」はその直後に給水動作があるため、排水弁９を開放した後給水に備えて閉鎖する必要がある。このため、排水弁９を開放し（図１１のステップＷ１）、水位センサ２５の検知圧力がリセット水位（検知可能な最低水位）相当の圧力に達したか否かを判定し（ステップＷ２）、達したことが判定された時点から所定時間経過したときに（ステップＷ３で判断）、排水弁９を閉鎖する（ステップＷ４）。この「排水動作」は「圧力センサの圧力検知動作時」の一つである。
【００４５】
上述の第２実施形態によれば、制御装置２４が備えた圧力変化度合い検出手段により、給水動作時に水位センサ２５の検知圧力の変化度合いΔＰｘを検出し、同じく制御装置２４が備えたダンパ制御手段が、前記給水動作開始時点でダンパ２２を閉鎖し前記圧力変化度合い検出手段により検出された圧力変化度合いΔＰｘが変化度合い基準値ΔＰｍｉｎ〜ΔＰｍａｘから外れたときに前記ダンパ２２を開放するから、ダンパ２２の閉鎖期間を増やすことで騒音漏れなどを極力少なくでき、且つ必要時のみにダンパ２２を開放できて、給水時での水位センサ２５による水位検出を正確に行うことができる。
【００４６】
又、上述の第２実施形態では、洗い運転及びすすぎ運転時に、前記圧力センサである水位センサ２５の検知圧力に基づいて給水異常の有無を判定することに加え、予め内圧上昇判定用圧力Ｐｊを設定されている。そしてこの第２実施形態では、前記ダンパ制御手段が、洗い運転又はすすぎ運転の開始時点でダンパ２２を閉鎖し水位センサ２５による検知圧力が前記内圧上昇判定用圧力Ｐｊを超えた時にダンパ２２を開放させるから、ダンパ２２の閉鎖期間を増やすことで湿気や騒音の漏れを極力少なくでき、且つ内圧が上昇したときにダンパ２２を開放することで、洗剤泡発生や温水による内圧上昇があった場合にこの内圧上昇を解消でき、その後、給水異常のみを検出できるようになり、給水異常を誤検知することがない。なお、前記内圧上昇判定用圧力Ｐｊは給水異常判定用圧力Ｐｋであっても良い。この場合、最初のダンパ２２の開放により、洗剤泡発生や温水による内圧上昇があっても以後これによる内圧上昇を解消できるから、再び給水異常判定用圧力Ｐｋを検知したときには、真に給水異常発生であると判定できる。
【００４７】
又、この第２実施形態によれば、排水動作に続いて給水動作を行い、この排水動作時に水位センサ２５による検知圧力がリセット水位相当圧力に達した時点から設定時間の経過をもって排水完了を判定する。そして、この排水動作時にはダンパ２２を開放させるから、水位センサ２５に水槽２内の水圧以外の内圧が影響することがなく、排水完了を確実に検出できる。
＜第３実施形態＞
図１２は第３実施形態を示している。この第３実施形態では、さらに、圧力センサとして泡センサ３５も備えている。この泡センサ３５は、前記エアトラップ２５ａのエアチューブ２５ｂから分岐する図示しない分岐チューブに連通して設けられており、水槽２内に泡が大量に発生した場合にその時点の水圧から泡の圧力による圧力上昇を感度良く検知できる圧力センサから構成されている。つまり、水位センサ２５よりも泡検知に関しては感度が良い。この泡センサ３５は洗い運転において圧力検知動作を行うものであり、この泡センサ３５により泡の大量発生が検知されると、すすぎ運転における給水量を増加する制御を行い、もって泡多量発生に対応してすすぎ能力を担保するようになっている。そして、この泡センサ３５の圧力検知動作時である洗い運転時にダンパ２２を開放するようにしている。
【００４８】
この第３実施形態によれば、泡センサ３５が圧力検知動作をする時には、ダンパ２２が開放されているから、温水などによる内圧上昇を予め排除しておくことができ、泡検知を正確に行うことができる。
なお、上記各実施形態では、洗濯乾燥機として縦形洗濯乾燥機を示したが、洗濯乾燥機としてはいわゆる横軸形のドラム式洗濯乾燥機でも良い。この場合、衣類に対する撹拌動作は、ドラムの回転により行われる。又、口部は収容室に設けても良い。
【００４９】
以上説明した実施形態の洗濯乾燥機によれば、循環風路を備えた洗濯乾燥機において、圧力センサの誤検知を防止できる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
図面中、２は水槽２、２Ａは収容室、４は回転槽、９は給水弁、１１は内蓋、１２は空気取出し口、１３は空気戻し口、１７ａは排水弁、２０は口部、２２はダンパ、２４は制御装置（乾燥運転制御手段、ダンパ制御手段）、２５は水位センサ（圧力センサ）、３５は泡センサ（圧力センサ）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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