(57)【要約】【課題】用紙束をクランプした状態でトレイ外に移動させた後に製本動作を中止した場合において、容易に用紙束の厚さを測定し直すことができる製本装置を提供する。【解決手段】製本装置３は、本文用紙Ｐ１が積載される整合トレイ７６と、整合トレイ７６上に積載された複数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプし、用紙束ＰＳを整合トレイ７６外に移動させる一対のクランプ板８６と、一対のクランプ板８６が用紙束ＰＳをクランプする際に用紙束ＰＳの厚さを測定する用紙束厚さセンサ４４と、表紙用紙Ｐ２のサイズを検出する用紙センサ７０と、用紙束ＰＳが整合トレイ７６外に移動した後、表紙用紙Ｐ２のサイズが異常であると判断して製本動作を中止した場合、用紙束ＰＳを整合トレイ７６上に戻して一対のクランプ板８６によるクランプを解除するよう制御する製本制御部５０とを備える。【選択図】図１
2014141022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本文用紙が積載されるトレイと、
前記トレイ上に積載された複数の本文用紙からなる用紙束をクランプし、前記用紙束を前記トレイ外に移動させる一対のクランプ板と、
前記一対のクランプ板が前記用紙束をクランプする際に前記用紙束の厚さを測定する用紙束厚さ測定部と、
表紙用紙のサイズを検出する表紙用紙サイズ検出部と、
前記用紙束が前記トレイ外に移動した後、前記表紙用紙サイズ検出部により検出された表紙用紙のサイズが異常であると判断して製本動作を中止した場合、前記用紙束を前記トレイ上に戻して前記一対のクランプ板によるクランプを解除するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を作製する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、くるみ製本機能により冊子を作製する製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。くるみ製本機能は、複数の本文用紙からなる用紙束を表紙用紙でくるみ綴じして冊子を作製する機能である。
【０００３】
上記のような製本装置は、印刷装置で印刷された複数の本文用紙を取り込み、これらをトレイ上で整合し、一対のクランプ板でクランプしつつ用紙束の厚さを測定する。その後、製本装置は、クランプした用紙束をトレイから取り出して所定位置に移動させる。用紙束を移動させた後、印刷装置から表紙用紙を取り込むと、製本装置は、表紙用紙のサイズを検出し、用紙束の厚さに応じたサイズとなるよう表紙用紙をカットする。そして、製本装置は、用紙束の背面に接着剤を塗布し、この用紙束を表紙用紙でくるみ綴じする。これにより、冊子が完成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９０７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような製本動作において、製本装置は、用紙束をクランプした状態でトレイ外に移動させた後、表紙用紙のサイズが異常であると判断した場合、製本動作を中止する。その後、新たな表紙用紙を用いて製本動作が再開される。用紙束は、再開後の製本動作において再利用される。再開後の製本動作では、製本装置は、再度用紙束の厚さを取得してから用紙束の厚さに応じたサイズとなるよう表紙用紙をカットするため、用紙束の厚さを測定し直す必要がある。
【０００６】
ところで、このような製本装置では、一般に、一対のクランプ板が開いた状態から用紙束をクランプする際に、クランプ板の移動距離に基づいて用紙束の厚さを測定している。このため、再開後の製本動作で用紙束の厚さを再度測定するために、中止前の製本動作による用紙束のクランプを解除することになる。
【０００７】
ここで、上記のように製本動作を中止したとき、用紙束はトレイ外にある。この状態でクランプを解除すると、用紙束の本文用紙が乱れるおそれがある。クランプの解除により用紙束の本文用紙が乱れると、用紙束の厚さを測定し直すことは容易ではない。用紙束の厚さを測定し直そうとすれば、乱れた本文用紙をユーザが集めてトレイ上に戻す必要がある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙束をクランプした状態でトレイ外に移動させた後に製本動作を中止した場合において、容易に用紙束の厚さを測定し直すことができる製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る製本装置の特徴は、本文用紙が積載されるトレイと、前記トレイ上に積載された複数の本文用紙からなる用紙束をクランプし、前記用紙束を前記トレイ外に移動させる一対のクランプ板と、前記一対のクランプ板が前記用紙束をクランプする際に前記用紙束の厚さを測定する用紙束厚さ測定部と、表紙用紙のサイズを検出する表紙用紙サイズ検出部と、前記用紙束が前記トレイ外に移動した後、前記表紙用紙サイズ検出部により検出された表紙用紙のサイズが異常であると判断して製本動作を中止した場合、前記用紙束を前記トレイ上に戻して前記一対のクランプ板によるクランプを解除するよう制御する制御部とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る製本装置の特徴によれば、制御部は、用紙束がトレイ外に移動した後、表紙用紙のサイズの異常により製本動作を中止した場合、用紙束をトレイ上に戻して一対のクランプ板によるクランプを解除するよう制御する。これにより、製本動作の中止にともなって自動的に用紙束がトレイ上でクランプ解除されるので、容易に用紙束の厚さを測定し直すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る製本システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る製本システムの制御ブロック図である。
【図３】製本動作の中止および再開の際の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る製本装置が設けられた製本システムの概略構成図、図２は、図１に示す製本システムの制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１５】
図１、図２に示すように、製本システム１は、印刷装置２と、製本装置３とを備える。
【００１６】
印刷装置２は、用紙に印刷を行う。印刷装置２は、給紙部１１と、印刷部１２と、連絡部１３と、上面搬送部１４と、排紙部１５と、反転部１６と、印刷制御部１７と、各部を収納または保持する筐体１８とを備える。
【００１７】
なお、図１において太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。印刷装置２における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
給紙部１１は、印刷部１２に給紙する。給紙部１１は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の内部給紙搬送ローラ２５とを備える。
【００１９】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１８の外部に露出して設置されている。
【００２０】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２１】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１８の内部に配置されている。
【００２２】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に配置されている。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００２３】
内部給紙搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ２６へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
印刷部１２は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１２は、給紙部１１の下流側に配置されている。印刷部１２は、レジストローラ２６と、ベルト搬送部２７と、インクジェットヘッド部２８とを備える。
【００２５】
レジストローラ２６は、給紙部１１または反転部１６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部２７に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部２７は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
インクジェットヘッド部２８は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２８】
連絡部１３は、製本用の印刷時において、印刷済みの用紙Ｐを製本装置３へ送り出す。連絡部１３は、切替部２９と、連絡ローラ３０とを備える。
【００２９】
切替部２９は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部２９は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐地点に配置されている。連絡経路ＲＪは、印刷部１２と上面搬送部１４との境界から製本装置３に向けて延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流側の端部は、後述する製本装置３の導入経路ＲＩの上流側の端部に接続されている。
【００３０】
連絡ローラ３０は、ベルト搬送部２７から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して製本装置３へ送り出す。連絡ローラ３０は、連絡経路ＲＪに沿って切替部２９の下流側に配置されている。連絡ローラ３０は、図示しないモータにより駆動される。
【００３１】
上面搬送部１４は、ベルト搬送部２７により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部１４は、複数対の上面搬送ローラ３１を備える。
【００３２】
上面搬送ローラ３１は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。最下流の上面搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ３１は、印刷部１２と排紙部１５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３３】
排紙部１５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部１５は、切替部３２と、排紙ローラ３３と、排紙台３４とを備える。
【００３４】
切替部３２は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３２は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００３５】
排紙ローラ３３は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台３４へ排紙する。排紙ローラ３３は、排紙経路ＲＤに沿って切替部３２と排紙台３４との間に配置されている。排紙ローラ３３は、図示しないモータにより駆動される。
【００３６】
排紙台３４は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３４は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００３７】
反転部１６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部１６は、反転ローラ３５と、スイッチバック部３６と、再給紙ローラ３７と、切替ゲート３８とを備える。
【００３８】
反転ローラ３５は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部３６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ３７へと搬送する。反転ローラ３５は、最下流の上面搬送ローラ３１とスイッチバック部３６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ３５は、図示しないモータにより駆動される。
【００３９】
スイッチバック部３６は、反転ローラ３５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部３６は、排紙台３４の下部に形成されている。スイッチバック部３６は、反転ローラ３５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００４０】
再給紙ローラ３７は、反転ローラ３５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ３７は、反転ローラ３５とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ３７は、図示しないモータにより駆動される。
【００４１】
切替ゲート３８は、上面搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ３５へとガイドする。また、切替ゲート３８は、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ３７へとガイドする。切替ゲート３８は、最も下流側の上面搬送ローラ３１、反転ローラ３５、および再給紙ローラ３７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４２】
印刷制御部１７は、印刷装置２の各部の動作を制御する。印刷制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４３】
製本装置３は、くるみ製本機能により冊子を作製する。製本装置３は、製本搬送部４１と、整合部４２と、クランプ部４３と、用紙束厚さセンサ４４と、カット部４５と、接着剤塗布部４６と、成形部４７と、ガイド部材４８と、排出部４９と、製本制御部５０と、各部を収納または保持する筐体５１とを備える。
【００４４】
なお、製本装置３における搬送経路のうち、実線で示す経路が縦搬送経路ＲＶ、破線で示す経路が本文送出経路ＲＨ、一点鎖線で示す経路が表紙セット経路ＲＦ、二点鎖線で示す経路が導入経路ＲＩである。
【００４５】
製本搬送部４１は、印刷装置２から印刷された本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を導入して搬送する。製本搬送部４１は、導入ローラ６１と、複数対の上部ローラ６２と、複数対の下部ローラ６３と、切替部６４と、送出ローラ６５と、切替部６６と、複数対の水平搬送ローラ６７と、エンコーダ６８，６９と、用紙センサ７０，７１と、搬送駆動部７２とを備える。
【００４６】
導入ローラ６１は、印刷装置２の連絡部１３から本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を取り込み、縦搬送経路ＲＶへ搬送する。導入ローラ６１は、導入経路ＲＩに沿って配置されている。導入経路ＲＩの上流側の端部は、印刷装置２の連絡経路ＲＪの下流側の端部に接続されている。
【００４７】
上部ローラ６２は、導入ローラ６１により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を上方へ搬送する。また、上部ローラ６２は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のため、導入ローラ６１により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を上方へ搬送し、表紙用紙Ｐ２の下端が用紙センサ７０を通過すると、表紙用紙Ｐ２を下方へ搬送する。上部ローラ６２は、導入経路ＲＩと縦搬送経路ＲＶとの合流地点と、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点との間の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。
【００４８】
下部ローラ６３は、上部ローラ６２により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を下方のカット部４５へ搬送し、カットされた表紙用紙Ｐ２を上方へ戻す。下部ローラ６３は、縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点の下側の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。
【００４９】
切替部６４は、本文用紙Ｐ１の搬送経路を縦搬送経路ＲＶから本文送出経路ＲＨへ切り替える。切替部６４は、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点に配置されている。
【００５０】
送出ローラ６５は、上部ローラ６２により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を後述する整合トレイ７６へ送り出す。送出ローラ６５は、本文送出経路ＲＨに沿って配置されている。
【００５１】
切替部６６は、表紙用紙Ｐ２の搬送経路を縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの間で切り替える。切替部６６は、縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点に配置されている。
【００５２】
水平搬送ローラ６７は、切替部６６により表紙セット経路ＲＦへ導かれたカット済みの表紙用紙Ｐ２を成形部４７へ搬送する。水平搬送ローラ６７は、表紙セット経路ＲＦに沿って配置されている。
【００５３】
エンコーダ６８は、上部ローラ６２の回転に応じたパルス信号を発生する。エンコーダ６８は、１つの上部ローラ６２に設置されている。
【００５４】
エンコーダ６９は、下部ローラ６３の回転に応じたパルス信号を発生する。エンコーダ６９は、１つの下部ローラ６３に設置されている。
【００５５】
用紙センサ７０，７１は、縦搬送経路ＲＶに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７０は、最も上側の上部ローラ６２とその下側に隣接する上部ローラ６２との間に配置されている。用紙センサ７０は、表紙用紙Ｐ２のサイズを検出するためのものである。用紙センサ７０は、請求項の表紙用紙サイズ検出部に相当する。用紙センサ７１は、下部ローラ６３の近傍に配置されている。用紙センサ７１は、カット時の表紙用紙Ｐ２の位置の調整のために用いられる。
【００５６】
搬送駆動部７２は、導入ローラ６１、上部ローラ６２、下部ローラ６３、送出ローラ６５、水平搬送ローラ６７、切替部６４，６６を駆動させる。搬送駆動部７２は、モータ等を有する。
【００５７】
整合部４２は、印刷済みの複数の本文用紙Ｐ１を整合する。整合部４２は、整合トレイ７６と、フェンス駆動部７７とを備える。
【００５８】
整合トレイ７６は、本文用紙Ｐ１が積載されるものである。整合トレイ７６は、請求項のトレイに相当する。整合トレイ７６には、先端フェンス８１と、後端フェンス８２と、一対のサイドフェンス８３とが立設されている。先端フェンス８１は、本文用紙Ｐ１の搬送方向における先端側の位置を規制するものである。後端フェンス８２は、本文用紙Ｐ１の搬送方向における後端側の位置を規制するものである。サイドフェンス８３は、本文用紙Ｐ１の幅方向の位置を規制するものである。先端フェンス８１および後端フェンス８２は、用紙搬送方向に平行に移動可能に構成されている。一対のサイドフェンス８３は、用紙幅方向に互いに接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００５９】
フェンス駆動部７７は、先端フェンス８１、後端フェンス８２、一対のサイドフェンス８３を移動させる。フェンス駆動部７７は、モータ等を有する。
【００６０】
クランプ部４３は、整合トレイ７６上に積載された複数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプし、クランプした用紙束ＰＳを整合トレイ７６外に移動させる。クランプ部４３は、一対のクランプ板８６と、クランプ駆動部８７とを備える。
【００６１】
一対のクランプ板８６は、整合トレイ７６上に積載された用紙束ＰＳをクランプ（挟持）する。一対のクランプ板８６は、開閉することにより、クランプおよびクランプ解除を行う。一対のクランプ板８６は、用紙束ＰＳをクランプした状態で移動可能に構成されている。一対のクランプ板８６は、１冊分の本文用紙Ｐ１が整合トレイ７６上に積載されるのを待つ間、図１において実線で示すクランプ位置に配置されている。１冊分の本文用紙Ｐ１が整合トレイ７６上に積載され、用紙束ＰＳをクランプすると、一対のクランプ板８６は、図１において二点鎖線で示す成形待機位置へ移動する。成形待機位置において、一対のクランプ板８６は、用紙束ＰＳの側面ＰＳｂが鉛直方向に略平行となるように用紙束ＰＳを保持する。
【００６２】
クランプ駆動部８７は、一対のクランプ板８６を開閉させる。また、クランプ駆動部８７は、一対のクランプ板８６を移動させる。クランプ駆動部８７は、モータ等を有する。
【００６３】
用紙束厚さセンサ４４は、用紙束ＰＳの厚さを測定する。用紙束厚さセンサ４４は、クランプ板８６に設置されている。用紙束厚さセンサ４４は、一対のクランプ板８６が用紙束ＰＳをクランプする際に、クランプ板８６のホームポジションからの移動距離に基づいて、用紙束ＰＳの厚さを測定する。一対のクランプ板８６のホームポジションは、図示しないセンサにより検出される。用紙束厚さセンサ４４は、請求項の用紙束厚さ測定部に相当する。
【００６４】
カット部４５は、表紙用紙Ｐ２のサイズ調整のためのカットを行う。カット部４５は、縦搬送経路ＲＶの下端に配置されている。
【００６５】
接着剤塗布部４６は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａにホットメルト接着剤を塗布する。接着剤塗布部４６は、成形部４７の右側に配置されている。接着剤塗布部４６は、接着剤収容部８８と、塗布ローラ８９とを備える。
【００６６】
接着剤収容部８８は、ホットメルト接着剤Ｇを収容する。ホットメルト接着剤Ｇは、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着するためのものである。
【００６７】
塗布ローラ８９は、接着剤収容部８８に収容されたホットメルト接着剤Ｇを外周面に付着させる。塗布ローラ８９に用紙束ＰＳが接触することで、塗布ローラ８９の外周面に付着したホットメルト接着剤Ｇが用紙束ＰＳに付着するようになっている。
【００６８】
成形部４７は、用紙束ＰＳが表紙用紙Ｐ２に当接した状態で表紙用紙Ｐ２を折り曲げ、冊子Ｂを成形する。成形部４７は、整合トレイ７６の右下方に配置されている。成形部４７は、一対の背折りプレート９１と、突き当てプレート９２とを備える。
【００６９】
一対の背折りプレート９１は、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。一対の背折りプレート９１は、図示しないモータの駆動力により、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能に構成されている。背折りプレート９１は、突き当てプレート９２上に配置されている。
【００７０】
突き当てプレート９２は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して突き当てられるものである。突き当てプレート９２は、上述の成形待機位置の下方に配置されている。突き当てプレート９２は、図示しないモータの駆動力により、左右方向に移動可能に構成されている。
【００７１】
ガイド部材４８は、成形部４７から落下した冊子Ｂをガイドする。ガイド部材４８は、成形部４７の下側に配置されている。
【００７２】
排出部４９は、成形部４７から落下した冊子Ｂを筐体５１外へ排出する。排出部４９は、筐体５１内の下部に配置されている。排出部４９は、搬送コンベア９６と、排出コンベア９７とを備える。
【００７３】
搬送コンベア９６は、成形部４７から落下した冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して排出コンベア９７へ落下させる。搬送コンベア９６は、図示しないモータにより駆動される。
【００７４】
排出コンベア９７は、搬送コンベア９６から落下した冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して筐体５１外の受取台（図示せず）へ排出する。排出コンベア９７は、図示しないモータにより駆動される。
【００７５】
製本制御部５０は、製本装置３の各部の動作を制御する。製本制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。製本制御部５０は、請求項の制御部に相当する。
【００７６】
製本制御部５０は、製本動作において、用紙束ＰＳを成形待機位置に移動させた後、表紙用紙Ｐ２のサイズの異常により製本動作を中止することがある。この場合、製本制御部５０は、用紙束ＰＳを整合トレイ７６上に戻して一対のクランプ板８６によるクランプを解除させる。
【００７７】
次に、製本システム１の動作について説明する。
【００７８】
まず、印刷装置２における製本印刷動作について説明する。ここでは、最上段の内部給紙台２３に本文用紙Ｐ１が積載され、外部給紙台２１に表紙用紙Ｐ２が積載されているものとする。
【００７９】
印刷装置２が製本印刷動作を開始すると、最上段の内部給紙台２３から給紙経路ＲＳに沿って搬送された未印刷の本文用紙Ｐ１が印刷部１２へ給紙される。印刷部１２において、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。そして、本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより印刷される。
【００８０】
片面印刷の場合、片面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により連絡経路ＲＪへ導かれる。そして、本文用紙Ｐ１は、連絡ローラ３０により製本装置３へ送り出される。
【００８１】
両面印刷の場合、片面印刷された本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により上面搬送部１４へ導かれる。本文用紙Ｐ１は、上面搬送部１４の上面搬送ローラ３１により搬送され、排紙部１５の切替部３２により反転経路ＲＲへ導かれる。反転部１６では、本文用紙Ｐ１は、切替ゲート３８により反転ローラ３５へ導かれ、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６へ搬入される。その後、本文用紙Ｐ１は、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６から搬出されるとともに、切替ゲート３８により再給紙ローラ３７へ導かれる。そして、本文用紙Ｐ１は、再給紙ローラ３７により印刷部１２へ再給紙される。印刷部１２では、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。ここで、本文用紙Ｐ１は、反転部１６で反転されているので、未印刷面がインクジェットヘッド部２８に向けられている。本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、上述した片面印刷の場合と同様に、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【００８２】
印刷装置２では、１冊分の複数の本文用紙Ｐ１が順次印刷され、続いて、表紙用紙Ｐ２が印刷される。表紙用紙Ｐ２は、外部給紙台２１から給紙され、上述した本文用紙Ｐ１の場合と同様に、片面印刷または両面印刷される。そして、印刷済みの表紙用紙Ｐ２は、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【００８３】
次に、製本装置３における製本動作について説明する。
【００８４】
印刷装置２で印刷された本文用紙Ｐ１は、導入ローラ６１により製本装置３に導入された後、上部ローラ６２により上方向へ搬送される。そして、本文用紙Ｐ１は、切替部６４により本文送出経路ＲＨへ導かれ、送出ローラ６５により整合トレイ７６へ送り出される。１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が整合トレイ７６に積載されると、製本制御部５０は、クランプ位置において一対のクランプ板８６を閉じて用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、製本制御部５０は、用紙束厚さセンサ４４から用紙束ＰＳの厚さを取得する。
【００８５】
そして、製本制御部５０は、用紙束ＰＳをクランプしている一対のクランプ板８６を成形待機位置へ移動させる。
【００８６】
一方、印刷装置２で印刷された表紙用紙Ｐ２は、導入ローラ６１により製本装置３に導入された後、上部ローラ６２により上方向に搬送される。この際、用紙センサ７０により表紙用紙Ｐ２が検出される。
【００８７】
ここで、製本制御部５０は、上方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間におけるエンコーダ６８の出力パルス数から、表紙用紙Ｐ２のサイズ（搬送方向における長さ）を求める。そして、製本制御部５０は、表紙用紙Ｐ２のサイズから、用紙束ＰＳに応じた必要サイズを差し引いた値を、表紙用紙Ｐ２のカット長さとして求める。必要サイズは、本文用紙Ｐ１の用紙幅の２倍に用紙束ＰＳの厚さを加えた値である。
【００８８】
用紙センサ７０により表紙用紙Ｐ２の後端が検出された後、製本制御部５０は、上部ローラ６２を反転駆動させる。この後、表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ６２および下部ローラ６３により下方向に搬送される。
【００８９】
製本制御部５０は、表紙用紙Ｐ２の先端（下端）がカット部４５によるカット位置よりカット長さ分だけ下に到達した時点で、上部ローラ６２および下部ローラ６３を停止させる。具体的には、製本制御部５０は、用紙センサ７１が表紙用紙Ｐ２の先端（下端）を検出した時点からエンコーダ６９の出力パルス数をカウントする。そして、製本制御部５０は、そのカウント値が、用紙センサ７１とカット部４５によるカット位置との上下方向の間隔にカット長さを加えた距離に相当する値になると、上部ローラ６２および下部ローラ６３を停止させる。そして、製本制御部５０は、カット部４５により表紙用紙Ｐ２をカットさせる。
【００９０】
カットされた表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ６２および下部ローラ６３により上方向に搬送される。表紙用紙Ｐ２の下端が縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点を通過すると、表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ６２により搬送方向を反転されて下方向に搬送される。そして、表紙用紙Ｐ２は、切替部６６により表紙セット経路ＲＦへ導かれた後、水平搬送ローラ６７により搬送され、一対の背折りプレート９１上に載置される。
【００９１】
表紙用紙Ｐ２が背折りプレート９１上に載置されると、製本制御部５０は、用紙束ＰＳをクランプしている一対のクランプ板８６を成形待機位置から接着剤塗布部４６の上方へ移動させる。そして、製本制御部５０は、一対のクランプ板８６を下降させ、用紙束ＰＳの背面（下端面）ＰＳａを塗布ローラ８９に接触させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａにホットメルト接着剤Ｇが付着する。
【００９２】
次いで、製本制御部５０は、一対のクランプ板８６および用紙束ＰＳを成形待機位置へ戻す。そして、製本制御部５０は、一対のクランプ板８６を下降させ、表紙用紙Ｐ２を介して用紙束ＰＳの背面ＰＳａを突き当てプレート９２に当接させる。
【００９３】
次いで、製本制御部５０は、一対の背折りプレート９１を互いに接近させるように移動させ、一対の背折りプレート９１により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ２を介して左右から押圧させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが当接している表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが完成する。
【００９４】
次いで、製本制御部５０は、一対の背折りプレート９１を互いに離反させるとともに、突き当てプレート９２を左側へ退避させる。これにより、冊子Ｂは、成形部４７から落下する。
【００９５】
成形部４７から落下した冊子Ｂは、ガイド部材４８によりガイドされつつ、搬送コンベア９６上に着地する。冊子Ｂは、搬送コンベア９６により右方向に搬送され、排出コンベア９７へと落下する。そして、冊子Ｂは、排出コンベア９７により右方向に搬送され、筐体５１外の受取台（図示せず）へ排出される。
【００９６】
上述した製本動作において、用紙センサ７０により検出された表紙用紙Ｐ２のサイズが異常である場合、製本制御部５０は、製本動作を中止する。例えば、表紙用紙Ｐ２のサイズが用紙束ＰＳに応じた必要サイズに満たない場合、製本制御部５０は、表紙用紙Ｐ２のサイズが異常であると判断する。例えば、印刷装置２の外部給紙台２１上に積載された表紙用紙Ｐ２のなかにサイズの異なる用紙が誤って混入されていた場合等に、表紙用紙Ｐ２のサイズが異常であることがある。表紙用紙Ｐ２のサイズが異常である場合、製本制御部５０は、製本装置３の各部の動作を停止させて製本動作を中止する。
【００９７】
このように製本動作が中止された場合、製本装置３内のサイズ異常の表紙用紙Ｐ２がユーザにより取り除かれた後、製本動作が再開される。再開後の製本動作においては、新たな表紙用紙Ｐ２が印刷装置２で印刷されて製本装置３へ送られる。用紙束ＰＳは、再開後の製本動作において再利用される。再開後の製本動作では、用紙束ＰＳの厚さが再度測定され、その結果を用いて表紙用紙Ｐ２のカットが行われる。
【００９８】
上記のような製本動作の中止および再開の際の処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
製本動作の開始後、図３のフローチャートのステップＳ１において、製本制御部５０は、用紙センサ７０により検出された表紙用紙Ｐ２のサイズが異常であるか否かを判断する。
【０１００】
表紙用紙Ｐ２のサイズが異常であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、製本制御部５０は、製本動作を中止する。また、製本制御部５０は、図示しない操作パネルへの表示により、製本動作を中止したこと、および、製本動作の再開のために表紙用紙Ｐ２を製本装置３から取り除く必要があることをユーザに通知する。ここで、表紙用紙Ｐ２のサイズが検出されてサイズの異常が判明し、製本動作が中止される時点において、一対のクランプ板８６および用紙束ＰＳは、突き当てプレート９２の上方の成形待機位置にある。
【０１０１】
次いで、ステップＳ３において、製本制御部５０は、用紙束ＰＳを整合トレイ７６上に戻す。具体的には、製本制御部５０は、一対のクランプ板８６を成形待機位置からクランプ位置へ移動させる。
【０１０２】
次いで、ステップＳ４において、製本制御部５０は、クランプ位置で一対のクランプ板８６を開いてクランプを解除させる。これにより、一対のクランプ板８６がそれぞれホームポジションへ移動する。
【０１０３】
製本動作が中止されると、ユーザは、上述した操作パネルの表示を見て、製本装置３の前扉（図示せず）を開けて、表紙用紙Ｐ２を製本装置３から取り除く。その後、ユーザは、操作パネルを操作して製本動作の再開を指示する。
【０１０４】
ステップＳ４の後、ステップＳ５において、製本制御部５０は、ユーザ操作により製本動作の再開が指示されたか否かを判断する。製本動作の再開が指示されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、製本制御部５０は、ステップＳ５を繰り返す。
【０１０５】
製本動作の再開が指示されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、製本制御部５０は、製本動作を再開する。
【０１０６】
具体的には、製本動作を再開すると、製本制御部５０は、クランプ位置において一対のクランプ板８６を閉じて用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、製本制御部５０は、用紙束厚さセンサ４４から用紙束ＰＳの厚さを取得する。そして、製本制御部５０は、用紙束ＰＳをクランプしている一対のクランプ板８６を成形待機位置へ移動させる。
【０１０７】
一方、印刷装置２では、製本動作の再開が指示されると、新たな表紙用紙Ｐ２に印刷を行い、印刷した表紙用紙Ｐ２を製本装置３へ送る。印刷装置２から新たな表紙用紙Ｐ２を受け取ると、製本制御部５０は、前述のように、表紙用紙Ｐ２のサイズを取得する。
【０１０８】
上記のように製本動作を再開すると、製本制御部５０は、ステップＳ１へ戻る。
【０１０９】
ステップＳ１において、表紙用紙Ｐ２のサイズが正常であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ７において、製本制御部５０は、前述した製本動作を終了するまで継続する。
【０１１０】
以上説明したように、製本装置３では、用紙束ＰＳが成形待機位置に移動した後、表紙用紙Ｐ２のサイズの異常により製本動作を中止した場合、用紙束ＰＳを整合トレイ７６上に戻して一対のクランプ板８６によるクランプを解除させる。これにより、製本動作の中止にともなって自動的に用紙束ＰＳが整合トレイ７６上でクランプ解除されるので、再開後の製本動作において容易に用紙束の厚さを測定し直すことができる。
【０１１１】
なお、上記実施の形態では、表紙用紙Ｐ２を印刷装置２から製本装置３へ供給したが、製本装置３においてユーザによる手差しで表紙用紙Ｐ２を供給する構成でもよい。
【０１１２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  製本システム
２  印刷装置
３  製本装置
４１  製本搬送部
４２  整合部
４３  クランプ部
４４  用紙束厚さセンサ
４５  カット部
４６  接着剤塗布部
４７  成形部
４８  ガイド部材
４９  排出部
５０  製本制御部
７０，７１  用紙センサ
７６  整合トレイ
８６  クランプ板
９１  背折りプレート
９２  突き当てプレート
Ｐ１  本文用紙
Ｐ２  表紙用紙
ＰＳ  用紙束
【図１】
2014141022.tif 000003
【図２】
2014141022.tif 000004
【図３】
2014141022.tif 000005