(57)【要約】【課題】検出精度の高い位置検出センサおよび位置検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】上記目的を達成するため本発明は、コア１１と、検出コイル１２と、シールド材１３と、を備え、コア１１は、少なくとも対向する一対の延伸部１４、１５と、連結部１６と、を有する。一対の延伸部１４、１５のそれぞれの一端は、互いに分離された開放端部１７、１８であり、シールド材１３は、一対の延伸部１４、１５の対向面１４Ａ、１５Ａの少なくとも一部を除き、検出コイル１２よりも延伸部１４、１５の開放端部１７、１８に近い位置に配置され、対向面１４Ａ、１５Ａ間に被検出物体９が挿入されるものとした。これにより本発明は、不均一な漏れ磁束を遮断できるため、被検出物体９や位置検出センサ１０が位置ずれしても出力誤差を低減でき、検出精度を高めることができる。【選択図】図１
2014092419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアと、
前記コアに巻回された検出コイルと、
前記コアの周囲に配置された導電性のシールド材と、を備え、
前記コアは、少なくとも対向する一対の延伸部と、これらの延伸部間を連結する連結部と、を有し、
一対の前記延伸部のそれぞれの一端は、互いに分離された開放端部であり、
前記シールド材は、一対の前記延伸部が対向するそれぞれの対向面の少なくとも一部を除き、前記検出コイルよりも前記延伸部の前記開放端部に近い位置に配置され、
一対の前記延伸部の前記対向面間に被検出物体が挿入される、位置検出センサ。
【請求項２】
前記シールド材は、
少なくとも一対の前記延伸部が対向する磁気ギャップ内であって、前記延伸部の開放端部側よりも前記検出コイル側に近い位置に配置された、請求項１に記載の位置検出センサ。
【請求項３】
前記シールド材は、
少なくとも前記検出コイルの外周に配置された、請求項１に記載の位置検出センサ。
【請求項４】
前記検出コイルは、
前記連結部と、前記延伸部の一部に巻回された、請求項１に記載の位置検出センサ。
【請求項５】
前記シールド材は、
一対の前記延伸部の前記開放端部間の隙間を覆う、請求項１に記載の位置検出センサ。
【請求項６】
位置検出センサと、前記位置検出センサに位置を検出される被検出物体と、を備え、
前記位置検出センサは、
コアと、
前記コアに巻回された検出コイルと、
前記コアの周囲に配置された導電性のシールド材と、を備え、
前記コアは、少なくとも対向する一対の延伸部と、これらの延伸部間を連結する連結部と、を有し、
一対の前記延伸部のそれぞれの一端は、互いに分離された開放端部であり、
前記シールド材は、一対の前記延伸部が対向するそれぞれの対向面の少なくとも一部を除き、前記検出コイルよりも前記延伸部の前記開放端部に近い位置に配置され、
一対の前記延伸部の前記対向面間に前記被検出物体が挿入される、位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出物体の回転量や回転角度、移動量などを検出する位置検出センサおよび位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２４に示す従来の位置検出センサ１は、コア２と、コア２に巻回された検出コイル３と、を備えている。
【０００３】
コア２は、対向する一対の延伸部４、５と、これらの延伸部４、５の一方の端部どうしを連結する連結部６と、を有している。
【０００４】
延伸部４、５の他方の端部は開放端部であり、被検出物体７に対向して配置される。
【０００５】
コア２の開放端部と被検出物体７との距離ｌや対向面積によって、検出コイル３のインダクタンスは変化する。このインダクタンス変化を検出することによって、被検出物体７の位置を検出できる。
【０００６】
上記の従来技術に近似する例として、下記特許文献１、２が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００７−５０１５０９号公報
【特許文献２】特開平１−２４５１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
位置検出センサ１は、取り付けバラつきや外部振動等により被検出物体７や位置検出センサ１が位置ずれすると、検出精度が低下することがあった。
【０００９】
その理由を以下に説明する。
【００１０】
すなわち、検出コイル３の延伸部４、５の開放端部からは不均一な漏れ磁束が発生する。この不均一な漏れ磁束が発生している領域では、位置により磁束の密度が変化する。したがって位置検出センサ１や被検出物体７の僅かな位置ずれによっても検出コイル３のインダクタンスが変化してしまう場合がある。そして位置ずれによる信号であっても、本来の被検出物体７の位置変化による信号として検出されてしまい、結果として検出精度が低下するのである。
【００１１】
そこで本発明は、位置検出センサや被検出物体の位置ずれが生じた場合にも、検出精度を高める事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため本発明の位置検出センサは、コアと、コアに巻回された検出コイルと、コアの周囲に配置された導電性のシールド材と、を備え、コアは、少なくとも対向する一対の延伸部と、これらの延伸部間を連結する連結部と、を有し、一対の延伸部のそれぞれの一端は、互いに分離された開放端部であり、シールド材は、一対の延伸部が対向するそれぞれの対向面の少なくとも一部を除き、検出コイルよりも延伸部の開放端部に近い位置に配置され、一対の延伸部の対向面間に被検出物体が挿入されるものとした。
【００１３】
また本発明の位置検出装置は、本発明の位置検出センサと被検出物体とを備えたものとした。
【発明の効果】
【００１４】
これにより本発明は、位置検出センサや被検出物体の位置ずれが生じた場合にも、検出精度を高める事ができる。
【００１５】
その理由は、不均一な漏れ磁束をシールドできるからである。そして被検出物体は、比較的一様な平行磁束が発生する領域に挿入されるため、被検出物体や位置検出センサが位置ずれしても、検出コイルのインダクタンス変化を抑制できる。
【００１６】
そしてその結果、位置検出センサの検出精度を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１における位置検出装置の断面図
【図２】図１の位置検出装置の正面図
【図３】実施の形態１における位置検出装置の斜視図
【図４】実施の形態１における別の例の位置検出装置の断面図
【図５】図４の位置検出装置の正面図
【図６】実施の形態１における別の例の位置検出装置の断面図
【図７】図６の位置検出装置の正面図
【図８】（Ａ）実施の形態２における位置検出装置の断面図、（Ｂ）実施の形態２における位置検出装置の斜視図
【図９】実施の形態３における位置検出装置の断面図
【図１０】実施の形態３における別の例の位置検出装置の断面図
【図１１】実施の形態４における位置検出装置の断面図
【図１２】実施の形態５における位置検出装置の断面図
【図１３】実施の形態５における別の例の位置検出装置の断面図
【図１４】実施の形態５における別の例の位置検出装置の断面図
【図１５】実施の形態５における別の例の位置検出装置の断面図
【図１６】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図１７】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図１８】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図１９】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図２０】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図２１】本発明の一実施の形態における別の例の位置検出装置の断面図
【図２２】比較例の位置検出装置の断面図
【図２３】図２２の位置検出装置の正面図
【図２４】従来の位置検出装置の上面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、例えば車載用トランスミッションに用いられ、ギアの切り替えを検出する位置検出センサおよび位置検出装置を例に挙げ説明する。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態の位置検出装置８は、被検出物体９と、位置検出センサ１０と、を備えている。
【００２０】
位置検出センサ１０は、図３に示す中心軸Ｃを有するコア１１と、コア１１の中心軸Ｃを中心に巻回された検出コイル１２と、コア１１の周囲に配置されたシールド材（図１、２の符号１３）と、を備えている。なお図３ではシールド材１３を省略し、図示していない。
【００２１】
検出コイル１２は駆動回路（図示せず）に接続され、励振される。また検出コイル１２に接続された検出回路（図示せず）によって、検出コイル１２のインピーダンス変化が検出される。
【００２２】
図１に示すように、コア１１は、少なくとも対向する一対の延伸部１４、１５と、これらの延伸部１４、１５間を連結する連結部１６と、を有している。コア１１の材料としては鉄やＭｎ−Ｚｎ系のフェライト、Ｎｉ系のフェライトなどが挙げられる。
【００２３】
本実施の形態では、延伸部１４、１５の一方の端部どうしが連結部１６で連結される。また他方の端部どうしは互いに分離された開放端部１７、１８となっている。連結部１６は例えば延伸部１４、１５の中央どうしを連結してもよいが、端部側を連結する方が磁気ギャップの体積を広くとることができる。
【００２４】
シールド材１３は、一対の延伸部１４、１５が対向するそれぞれの対向面の少なくとも一部を除き、検出コイル１２よりも延伸部１４、１５の開放端部１７、１８に近い位置に配置される。
【００２５】
本実施の形態では、検出コイル１２は連結部１６に配置され、シールド材１３は延伸部１４、１５どうしが対向する対向面１４Ａ、１５Ａを除いた外表面に配置された。なお本実施の形態では、シールド材１３を、延伸部１４、１５の外表面のうち、それぞれの対向面１４Ａ、１５Ａと反対側の面、外側面、および開放端部１７、１８の表面に設けた。
【００２６】
検出コイル１２よりも開放端部１７、１８に近い領域は磁気ギャップが形成され、被検出物体９が挿入される。したがって、この被検出物体９が存在する磁気ギャップ近傍の漏れ磁束をシールドすることで、検出精度を向上できる。
【００２７】
シールド材１３は、導電性材料からなり、導電性かつ磁性を持つ材料でもよい。本実施の形態では、シールド材１３は真鍮とした。その他アルミニウムや銅、スズ、銀等でも構成できる。シールド材１３はコア１１の周囲に機械的に接合してもよく、蒸着や塗布により形成してもよい。シールド材１３をコア１１の表面に密着させることで、より漏れ磁束を効率よくシールドできるが、ある程度間隔を空けて覆いかぶせてもよい。
【００２８】
コア１１の一対の延伸部１４、１５間には、磁気ギャップが形成される。この磁気ギャップに被検出物体９が挿入される。被検出物体９はアルミニウムや銅などの導電性材料あるいはフェライトなどの磁性材料、あるいは鉄などの導電性かつ磁性を有する材料からなる。
【００２９】
本実施の形態では、延伸部１４、１５どうしが最短距離で対向する領域に、ほぼ一様な平行な磁束が発生する。なお、延伸部１４、１５どうしが最短距離で対向する領域の平行磁束は最も磁束密度が高くなる。また開放端部１７、１８間には、やや円弧状の漏れ磁束が発生する。本実施の形態では、被検出物体９は、平行磁束に対して垂直な面を水平移動する。水平移動の際、検出コイル１２と被検出物体９との距離や対向面積が変化すると、検出コイル１２のインピーダンスが変化する。
【００３０】
なお、検出コイル１２の発振周波数にもよるが、被検出物体９として鉄を用いた場合は、被検出物体９の位置変化により、主としてコンダクタンスが変化する。被検出物体９がアルミニウムやフェライトの場合は、発振周波数にもよるが、インピーダンス変化に伴ってインダクタンス変化を検出できる。
【００３１】
そして本実施の形態では、検出コイル１２と被検出物体９との距離が近くなると、あるいは被検出物体９との対向面積が大きくなると、コンダクタンスが大きくなる。他方で検出コイル１２と被検出物体９との距離が遠くなると、あるいは被検出物体９との対向面積が小さくなると、コンダクタンスが小さくなる。
【００３２】
以上のようにインダクタンス変化を測定することで、被検出物体９の位置を検出できる。
【００３３】
図２２、図２３は比較の為の位置検出装置１９を示す。この位置検出装置１９では、シールド材１３を配置していない。その他の構成については実施の形態１と同様である。図２２、２３において、実施の形態１と同じ構成要素には同一の符号を付す。
【００３４】
比較例では、一方の延伸部１４、１５の外表面から他方の外表面に向かって円弧状に磁束が漏れる。円弧状の漏れ磁束は、位置によって粗密が異なり、不均一である。したがって、図２２に示すように、被検出物体９が例えば延伸部１４、１５が延伸するＸ方向に位置ずれした場合は、開放端部１７、１８間に漏れた円弧状の磁束によって、インダクタンスが変化する。また図２３に示すように被検出物体９が延伸部１４、１５間を繋ぐＺ方向に位置ずれした場合は、延伸部１４、１５の外側面間に漏れた円弧状の磁束によって、インダクタンスが変化する。
【００３５】
これに対し本実施の形態では、図１、図２に示すシールド材１３によって開放端部１７、１８間の漏れ磁束や外側面間の漏れ磁束の漏れが抑制できるため、被検出物体９はほぼ一様な平行磁束からのみ影響を受ける。したがって、例えば図１に示すように延伸部１４、１５が延伸するＸ方向に位置ずれしても一様な平行磁束の領域を移動するに過ぎず、出力誤差を低減できる。
【００３６】
また本実施の形態では、平行磁束が発生する対向面１４Ａ、１５Ａ間に被検出物体９が挿入されるため、もともと図２に示すように延伸部１４、１５どうしを結ぶＺ方向に位置ずれしても出力誤差を生じ難いが、本実施の形態ではさらに漏れ磁束をシールドできるため、Ｚ方向においてもより出力誤差を低減できる。
【００３７】
なお、被検出物体９は、図１に示すように延伸部１４、１５どうしが最短距離で対向する領域内のＸ方向における両端部から所定の余裕寸法δを持つように挿入することがより好ましい。延伸部１４、１５が延伸するＸ方向に位置ずれしても、余裕寸法δ内であれば、被検出物体９は一様な平行磁束が形成された領域に挿入されているため、出力誤差がより発生しにくくなる。
【００３８】
なお、図１、２では開放端部１７、１８の外表面のほぼ全体にシールド材１３を配置したが、例えば図４、図５に示すように、開放端部１７、１８や対向面１４Ａ、１５Ａと反対側の面には配置せず、延伸部１４、１５の外側面にのみ配置してもよい。この場合は、開放端部１７、１８間の漏れ磁束を抑制できないため、被検出物体９が延伸部１４、１５の延伸するＸ方向に位置ずれした場合は漏れ磁束の影響を受けることがあるが、外側面間に発生する漏れ磁束は抑制でき、延伸部１４、１５間を結ぶＺ方向の位置ずれに対しては出力誤差を低減できる。
【００３９】
さらに別の例として図６、図７に示すように、シールド材１３を延伸部１４、１５の外側面には配置せず、開放端部１７、１８にのみ配置してもよい。この場合は、延伸部１４、１５の外側面間の漏れ磁束を抑制できないため、被検出物体９が延伸部１４、１５間を結ぶＺ方向に位置ずれした場合は漏れ磁束の影響を受けることがあるが、開放端部１７、１８間に発生する漏れ磁束は抑制でき、延伸部１４、１５が延伸するＸ方向の位置ずれに対しては出力誤差を低減できる。
【００４０】
（実施の形態２）
本実施の形態と実施の形態１との主な違いを以下に挙げる。
【００４１】
一つ目は、図８（Ａ）に示すように、被検出物体１０９の一方の端部が、開放端部１７、１８からＸ方向における外方へはみ出している点である。すなわち被検出物体１０９の一方の端部は、延伸部１４、１５どうしが最短距離で対向し平行磁束が高密度で発生する領域からはみ出している。
【００４２】
また本実施の形態の被検出物体１０９は、図８（Ｂ）に示すように、平行磁束に対して垂直な面を、被検出物体１０９に挿入されたシャフト２０を中心に回転移動する。なお、図８（Ｂ）において、シールド材は図示していない。
【００４３】
二つ目の相違点は、図８（Ａ）に示すように、磁気ギャップ間であって、延伸部１４、１５の開放端部１７、１８側よりも検出コイル１２側に近い位置にシールド材１１３を配置した点である。本実施の形態では、連結部１６に検出コイル１２を形成し、検出コイル１２のそれぞれの端部から開放端部１７、１８に向かって所定の幅にシールド材１１３を配置した。
【００４４】
その他実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態の効果を以下に説明する。
【００４６】
ここで漏れ磁束は検出コイル１２からも僅かに発生する。したがって検出コイル１２に近い領域では、漏れ磁束によって平行磁束が影響を受け、不均一な磁束となることがある。
【００４７】
これに対し本実施の形態では、検出コイル１２から所定の幅にシールド材１１３を配置した為、このシールド材１１３が配置された領域からは平行磁束が発生しない。したがって被検出物体１０９がＸ方向に所定距離α位置ずれしても、出力は変化せず、検出精度を高めることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態のように被検出物体１０９を回転移動させる場合は、被検出物体１０９に設けたシャフト２０の挿入孔２１とシャフト２０との間に隙間があるため、外部振動等によってＸ方向の位置ずれが生じ易い。したがって本実施の形態のようにシールド材１１３を検出コイル１２と被検出物体１０９の検出エリアとの間に配置することで、Ｘ方向の位置ずれに対しても出力誤差をより低減できる。
【００４９】
なお、本実施の形態では実施の形態１と同様にシールド材１３をコア１１の外側面、対向面１４Ａ、１５Ａの反対側の面、および開放端部１７、１８の表面にも配置したため、Ｚ軸方向の位置ずれに対しても出力誤差を低減できるが、これらの外表面には配置せず、磁気ギャップ内であって、延伸部１４、１５の開放端部１７、１８側よりも検出コイル１２側に近い位置に配置したシールド材１１３のみ用いてもよい。この場合は、Ｘ軸方向の位置ずれを特に解決したい場合に有用である。
【００５０】
（実施の形態３）
本実施の形態と実施の形態１との主な違いは、図９に示すように、磁気ギャップ内において、検出コイル１２の外周にもシールド材２１３を配置した点である。
【００５１】
その他実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００５２】
検出コイル１２からも漏れ磁束が発生するため、延伸部１４、１５どうしが最短距離で対向する領域においても検出コイル１２に近い領域では漏れ磁束を検出してしまう場合がある。本実施の形態では、検出コイル１２の外周にもシールド材２１３を配置しているため、被検出物体９が延伸部１４、１５の延伸するＸ方向に位置ずれしても、より出力誤差を低減できる。
【００５３】
さらに本実施の形態では、図１０に示すように、例えば検出コイル１２から開放端部１７、１８に向かって所定の幅にもシールド材３１３を配置してもよい。これにより検出コイル１２の漏れ磁束によって影響を受ける検出コイル１２近傍の平行磁束をシールドできる。したがって被検出物体２０９がＸ軸方向に位置ずれしても出力誤差をより低減できる。特に実施の形態２で説明したように図１０の被検出物体２０９が回転移動するような場合はＸ方向の位置ずれも課題になり易いため、図１０の構成はより有用である。
【００５４】
なお、本実施の形態では実施の形態１と同様にシールド材１３をコア１１の外側面、対向面１４Ａ、１５Ａの反対側の面、および開放端部１７、１８の表面にも配置したため、Ｚ軸方向の位置ずれに対しても出力誤差を低減できるが、これらの外表面には配置せず、磁気ギャップ内に配置したシールド材２１３、３１３のみ用いてもよい。この場合は、Ｘ軸方向の位置ずれを特に解決したい場合に有用である。
【００５５】
（実施の形態４）
本実施の形態と実施の形態１との主な違いは、図１１に示すように、検出コイル４１２を連結部１６から延伸部１４、１５の一部にまで巻回した点である。
【００５６】
シールド材４１３は、検出コイル４１２が形成された領域を除き、開放端部１７、１８の表面を含め、延伸部１４、１５の外表面に形成されている。本実施の形態では、磁気ギャップ内にはシールド材を配置しなくてもよい。
【００５７】
実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００５８】
本実施の形態では、検出コイル４１２が、連結部１６と、連結部１６と接続される延伸部１４、１５の各端部からそれぞれの開放端部１７、１８に向かう所定の幅にまで巻回されているため、検出コイル４１２の巻き数を増やすことができる。従ってインダクタンスを増大させることができる。
【００５９】
また延伸部１４、１５の連結部１６と連結する端部（延伸部１４、１５の根元部分）にも検出コイル４１２を配置したため、根元部分において、検出コイル１２からの漏れ磁束によって影響を受ける平行磁束が発生しにくい。
【００６０】
したがって被検出物体４０９がＸ方向に所定距離α位置ずれしても、出力は変化せず、検出精度を高めることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態に、さらにシールド材を磁気ギャップ内であって開放端部１７、１８よりも検出コイル４１２側に近い位置や、検出コイル４１２の外周の少なくとも何れか一方に配置してもよい。
【００６２】
（実施の形態５）
本実施の形態と実施の形態１との主な違いは、図１２に示すように、シールド材５１３が、開放端部１７、１８間の隙間を覆っている点である。
【００６３】
実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００６４】
ここでコア１１の磁気ギャップとの境界近傍では磁束の漏れが起きやすく、磁束が不均一になることがある。特に開放端部１７、１８ではこのような漏れ磁束が生じやすく、被検出物体９の位置ずれによる出力誤差に影響を及ぼすことがある。
【００６５】
これに対し本実施の形態では、シールド材５１３を開放端部１７、１８間の隙間を覆うように配置した為、開放端部１７、１８から発生する磁束の漏れを低減できる。よって被検出物体９がＸ方向に位置ずれしても、磁束の漏れを検出しにくくなり、出力誤差を小さくすることができる。
【００６６】
なお、シールド材５１３は図１２に示すように、開放端部１７、１８からＺ方向に伸ばしてもよいし、図１３に示すシールド材６１３のように、延伸部１４、１５の表面に沿って連結部１６側に折り曲げてもよい。図１３の形態でも、コア１１の磁気ギャップとの境界付近における磁束の漏れを低減でき、出力誤差を低減できる。
【００６７】
さらに本実施の形態では、図１４に示すように、磁気ギャップ内において、延伸部１４、１５の連結部１６と連結される端部（根元部分）にもシールド材７１３を配置してもよい。さらに検出コイル１２の外周にもシールド材８１３を配置してもよい。図１４の形態では、位置検出センサ７１０によって回転角が検出されるような被検出物体７０９に特に有用である。被検出物体７０９が回転移動する場合は、被検出物体７０９のＸ方向に位置ずれしやすいため、延伸部１４、１５の根元部分のシールド材７１３によって効率よく出力誤差を低減できる。また検出コイル１２からの漏れ磁束をシールド材８１３によって低減できるため、被検出物体９が延伸部１４、１５の延伸するＸ方向に位置ずれしても、より出力誤差を低減できる。
【００６８】
また本実施の形態では、図１５に示すように、シールド材９１３で開放端部１７、１８間の隙間を塞いだ構成としてもよい。コア１１の磁気ギャップとの境界付近における磁束の漏れをより低減でき、出力誤差を低減できる。
【００６９】
さらに本実施の形態では、検出コイルを連結部と、延伸部の一部に巻回されたものとしてもよい。
【００７０】
上記実施の形態１〜５では、コア１１は３つの直方体の端部がそれぞれ連結されたいわゆるコの字形であるが、その他連結部１６が湾曲したＵの字形であってもよい。更に図１６〜１８に示すようなＣの字形のコア１０１１や図１９に示すようなＥの字形のコア１１１１であってもよい。
【００７１】
図１６〜図１８に示すようなＣの字形のコア１０１１は、対向する一対の湾曲した延伸部１０１４、１０１５と、これらの延伸部１０１４、１０１５間を連結する連結部１０１６と、を有している。連結部１０１６も湾曲している。そしてそれぞれの開放端部１０１７、１０１８は、延伸部１０１４、１０１５どうしが最短距離で対向する領域となる。
【００７２】
コア１０１１の一部分には検出コイル１０１２が巻回される。図１６〜図１８に示す形態では、連結部１０１６に検出コイル１０１２が巻回されている。開放端部１０１７、１０１８間には、最も密でほぼ一様な平行磁束が発生する。この平行磁束に対して垂直な面に水平に被検出物体９が挿入され、平行磁束に対して垂直な面に水平な面上を延伸部１０１４、１０１５が延伸する方向と交差する方向に移動する。
【００７３】
シールド材１０１３は、検出コイル１０１２よりも延伸部１０１４、１０１５の開放端部１０１７、１０１８側に配置される。例えば図１６のように延伸部１０１４、１０１５の外表面に形成してもよい。この場合は被検出物体９が延伸部１０１４、１０１５どうしを結ぶＺ方向に位置ずれした場合や、延伸部１０１４、１０１５が延伸するＸ方向に位置ずれした場合にも、延伸部１０１４、１０１５の外方に漏れた磁束をシールドでき、出力誤差を抑制できる。
【００７４】
また図１７に示すように、シールド材１１１３を、磁気ギャップ内において、それぞれの延伸部１０１４、１０１５の対向する側の湾曲面に形成してもよい。シールド材１１１３も検出コイル１０１２よりも延伸部１０１４、１０１５の開放端部１０１７、１０１８に近い位置に配置される。磁気ギャップ内において、延伸部１０１４、１０１５の湾曲面では、延伸部１０１４、１０１５どうしが最短距離で対向せず、位置によって対向距離が変化する。磁束密度は対向距離によって変化するため、対向する湾曲面にシールド材１１１３を配置することで一様な平行磁束を発生する開放端部１０１７、１０１８間にのみ被検出物体９を挿入できる。したがって、Ｘ方向に位置ずれした場合にも、不均一な漏れ磁束をシールドでき、出力誤差を抑制できる。またシールド材１１１３により延伸部１０１４、１０１５が対向する領域の磁束漏れが低減できるため、Ｚ方向の位置ずれにも効果を奏する。
【００７５】
さらに図１８に示すようにシールド材１０１３、１１１３を延伸部１０１４、１０１５の外表面および延伸部１０１４、１０１５どうしが対向する湾曲面の両方に配置してもよい。より漏れ磁束の影響を抑制し、出力誤差を低減できる。
【００７６】
また実施の形態１〜５に挙げたシールド材（図２０では符号１３）は、図２０に示すように、いずれも接地されたものとしてもよい。シールド材を接地することで、ノイズによるコア１１への影響を低減できるため、ノイズに対して強くなる。
【００７７】
シールドを接地する場合は、コア１１を接地する場合と比べて回路部への接続が容易であり、コア１１の接地加工による欠け、割れや加工困難によるコスト増などの課題を回避できる。
【００７８】
また実施の形態１〜５に挙げたシールド材（図２１では符号１３）は、図２１に示すように、いずれも検出コイル１２と接続してもよい。
【００７９】
検出コイル１２を回路基板２２に取り付ける場合は、検出コイル１２の巻線が欠損する場合がある。これに対しシールド材１３を回路基板２２に接続することで、巻線の欠損を抑制できる。
【００８０】
例えば、シールド材１３を二枚用い、検出コイル１２の両端部をそれぞれのシールド材１３に接続すると、シールド材１３を端子として利用できる。シールド材１３を例えば真鍮や銅、銀、すずなどの半田との濡れ性に優れた材料とすると、半田づけがしやすく容易に回路基板に取り付け易くなり、作業工程が低減してコストを下げることができる。その他シールド材１３として半田づけし難い材料を使用した場合も、その表面の少なくとも一部にすずメッキ、銀メッキ、銅メッキ等を施すことで、少なくともメッキした箇所をはんだ付けしやすくすることができる。
【００８１】
なお本実施の形態では、車載用トランスミッションに用いる被検出装置を例に挙げたが、応用するアプリケーションはこれに制限されず、その他例えばギアトゥースセンサ等としても利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
被検出物体の位置バラツキがあっても、高精度に位置を検出できるため、高精度な測定が求められる位置検出装置および位置検出センサに有用である。
【符号の説明】
【００８３】
８  位置検出装置
９、１０９、２０９、４０９、７０９  被検出物体
１０、７１０  位置検出センサ
１１、１０１１、１１１１  コア
１２、４１２、１０１２  検出コイル
１３、１１３、２１３、３１３、４１３、５１３、６１３、７１３、８１３、９１３、１０１３、１１１３  シールド材
１４、１０１４  延伸部
１４Ａ  対向面
１５、１０１５  延伸部
１５Ａ  対向面
１６、１０１６  連結部
１７、１０１７  開放端部
１８、１０１８  開放端部
１９  位置検出装置
２０  シャフト
２１  挿入孔
２２  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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