(57)【要約】【課題】食い違い軸歯車伝動機構の伝動容量を、外寸の大型化に頼ることなく増大可能にして、設置スペースの制約により用途を限られることのないようにする。【解決手段】第1入力軸1および第2入力軸2に径方向突出歯8,9を設け、これらを出力ギヤ5の軸線方向突出歯6,7に噛合させて第1,2噛合部A1,A2を設定し、入力軸1, 2間を同速反転歯車組11により駆動結合する。入力軸1への操舵力は、第1噛合部A1を経て出力軸3に至ると共に、歯車組11、第2入力軸2および第2噛合部A2を経て出力軸3に至る。  第1入力軸1から第1噛合部A1を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度と、第2入力軸2から第2噛合部A2を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度とが同じであるため、第1入力軸1への操舵力が第1噛合部A1および第2噛合部A2を通る2経路を経て出力軸3へ伝達されることなり、操舵力伝達容量を倍化することができる。【選択図】図１
2014016009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸および出力軸を相互に軸交角が存在する食い違い関係に配置して具え、
前記出力軸に該出力軸の回転軸線を横切るよう配置して同軸に設けた出力ギヤの軸直角面上における軸線方向突出歯と、
該出力ギヤの軸直角面に沿うよう延在して前記出力軸に対し食い違い関係にある前記入力軸の外周に設けられた径方向突出歯との噛合部を介し前記入力軸から出力軸への動力伝達が可能な食い違い軸歯車伝動機構において、
前記出力ギヤの軸線方向突出歯と前記入力軸の径方向突出歯とから成る前記噛合部を複数個設定し、これら複数の噛合部を介して前記入力軸から出力軸への動力伝達を行うよう構成したことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項２】
請求項1に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記出力ギヤの軸直角面上に前記軸線方向突出歯を2個一組として設け、
前記入力軸として、前記2個一組の軸線方向突出歯に個々に噛合する前記径方向突出歯をそれぞれ有した第1入力軸および第2入力軸を設け、
これら第1入力軸および第2入力軸間を相互に駆動結合する入力軸間駆動結合歯車組を設けたことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項３】
請求項2に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記第1入力軸の径方向突出歯と前記2個一組の軸線方向突出歯の一方との第1噛合部、および、第2入力軸の径方向突出歯と前記2個一組の軸線方向突出歯の他方との第2噛合部を、前記出力ギヤの中心軸線に関し略点対称に配置したことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項４】
請求項3に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記入力軸間駆動結合歯車組は、第1入力軸および第2入力軸間を相互に同速で逆回転させるよう駆動結合する同速反転歯車組であることを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項５】
請求項3または4に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記入力軸間駆動結合歯車組を前記第1噛合部および第2噛合部間に配置したことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項６】
請求項4または5に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記入力軸間駆動結合歯車組は、前記第1入力軸および第2入力軸のうち、伝達すべき動力を入力される主入力軸上における歯車のねじれ角方向を、この主入力軸に係わる前記径方向突出歯のねじれ角方向と逆向きに形成したものであることを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項７】
請求項6に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記相互に噛合する軸線方向突出歯および径方向突出歯をフェースギヤとし、
前記第1入力軸および第2入力軸のうち、前記入力軸間駆動結合歯車組を介し前記主入力軸に駆動結合されている従入力軸を軸線方向へ変位可能に弾支したものであることを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項８】
請求項2または3に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記入力軸間駆動結合歯車組は、前記第1入力軸および第2入力軸の径方向突出歯を相互に噛合するよう延長させ、これら径方向突出歯を兼用するよう構成したものであることを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項９】
請求項1に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記出力ギヤを2個一組とし、これら出力ギヤを、前記軸線方向突出歯付きの軸直角面が向かい合うよう配して前記出力軸に同軸に設け、
前記入力軸を1個とし、該入力軸に、前記両出力ギヤの軸線方向突出歯と噛合する前記径方向突出歯を設けたことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【請求項１０】
請求項1〜9のいずれか1項に記載の食い違い軸歯車伝動機構において、
前記入力軸を操舵力発生源に駆動結合し、前記出力軸を車輪支持部材の転舵系に駆動結合して、ステアリング装置に用いるよう構成したことを特徴とする食い違い軸歯車伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、或る軸交角を持って食い違い関係に配置されている入力軸および出力軸間で動力伝達が可能な食い違い軸歯車伝動機構に関し、特にその伝動容量増大技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食い違い軸歯車伝動機構は、例えばステアリングホイールやモータからの操舵力をキングピン軸線周りの車輪転舵力に変換する等のために用い、特許文献1に記載のようなものが従来から提案されている。
【０００３】
特許文献1の食い違い軸歯車伝動機構は、ステアリング装置において車輪を大転舵可能にするためのもので、
モータからの操舵力を入力される入力軸、および車輪支持部材をキングピン軸線周りに転向するようこれに結合された出力軸間を、以下のような交差軸減速機を介して駆動結合したものである。
【０００４】
つまり、出力軸にその回転軸線を横切るよう配置して同軸に出力ギヤを設け、該出力ギヤの軸直角面上に軸線方向突出歯を設定する。
一方で入力軸は上記出力ギヤの軸直角面に沿うよう延在して出力軸に対し食い違い関係にあるもので、該入力軸の外周に径方向突出歯を設定する。
そして入力軸の径方向突出歯を、出力ギヤの軸直角面上における軸線方向突出歯に噛合させ、これら両歯の噛合部を介し入力軸から出力軸へ操舵力が伝達されるよう構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０５−０７５０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで食い違い軸歯車伝動機構は、特にステアリング装置などに用いる場合、急操舵や車輪からの大きなキックバックにも耐え得る、大きな伝動容量を持ったものである必要がある。
【０００７】
しかし要求通りの大きな伝動容量を持つよう食い違い軸歯車伝動機構を構成する場合、構成の工夫なしでは、伝動容量の増大に応じて食い違い軸歯車伝動機構が大型化し、車両などのように設置スペースを限られる箇所に用いる場合は設置不能となり、用途を制限されるという問題があった。
【０００８】
本発明は、食い違い軸歯車伝動機構の大型化を伴うことなく、その伝動容量を要求通りに増大し得るような構成の食い違い軸歯車伝動機構を提案して、上記の問題を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため、本発明による食い違い軸歯車伝動機構は、以下のようにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる食い違い軸歯車伝動機構を説明するに、これは、
入力軸および出力軸を相互に軸交角が存在する食い違い関係に配置して具え、
前記出力軸に該出力軸の回転軸線を横切るよう配置して同軸に設けた出力ギヤの軸直角面上における軸線方向突出歯と、
該出力ギヤの軸直角面に沿うよう延在して前記出力軸に対し食い違い関係にある前記入力軸の外周に設けられた径方向突出歯との噛合部を介し前記入力軸から出力軸への動力伝達が可能なものである。
【００１０】
本発明は、かかる食い違い軸歯車伝動機構に対し以下のような構成上の工夫を施す。
つまり、前記出力ギヤの軸線方向突出歯と前記入力軸の径方向突出歯とから成る前記噛合部を複数個設定し、これら複数の噛合部を介して前記入力軸から出力軸への動力伝達を行うよう構成する。
【発明の効果】
【００１１】
かかる本発明の食い違い軸歯車伝動機構によれば、入力軸から出力軸への動力伝達を司る、入力軸および出力軸間の噛合部を複数個設定して伝動容量の増大を実現するため、食い違い軸歯車伝動機構の大型化を伴うことなく、その伝動容量を要求通りに増大し得ることとなる。
従って本発明の食い違い軸歯車伝動機構は、設置スペースの狭い箇所にも用いることができ、用途を制限されるという従来の問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第1実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を示す平面図である。
【図２】図1の食い違い軸歯車伝動機構をII−II線上で断面とし、矢の方向に見て示す要部縦断側面図である。
【図３】図1の食い違い軸歯車伝動機構を構成する第1入力軸および第2入力軸に設けたギヤ歯の実態形状説明図である。
【図４】本発明の第2実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を模式的に示す概略平面図である。
【図５】本発明の第3実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を示す平面図である。
【図６】図5の食い違い軸歯車伝動機構をVI−VI線上で断面とし、矢の方向に見て示す要部縦断側面図である。
【図７】本発明の第4実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を、第2出力ギヤが除去された状態で示す横断平面図である。
【図８】図7の食い違い軸歯車伝動機構をVIII−VIII線上で断面とし、矢の方向に見て示す要部縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図1,2は、本発明の第1実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を示し、本実施例では食い違い軸歯車伝動機構を、ステアリング装置においてステアリングホイールやモータからの操舵力を車輪転舵力に方向変換するための食い違い軸歯車伝動機構として構成する。
図1は、食い違い軸歯車伝動機構の平面図、図2は、図1のII−II線上で断面とし、矢の方向に見て示す要部縦断側面図である。
【００１４】
図1,2において、1は第1入力軸、2は第2入力軸、図2において、3は出力軸をそれぞれ示す。
第1入力軸1、第2入力軸2および出力軸3はそれぞれハウジング4に回転自在に支承する。
出力軸3は車輪転舵軸であるキングピン軸線Oの周りに回転可能で、車輪支持部材（図示せず）に結合する。
【００１５】
出力軸3には、その回転軸線Oを横切るよう配置して同軸に出力ギヤ5をスプライン嵌合し、出力ギヤ5を出力軸3に対し軸線方向相対変位可能に回転係合させる。
出力ギヤ5の上方における軸直角面5a上に2個一組の軸線方向突出歯6,7を設け、これら軸線方向突出歯6,7を出力ギヤ上方軸直角面5aの周縁部近傍に扇形に配置する。
【００１６】
第1入力軸1および第2入力軸2は相互に平行状態で、出力ギヤ5の上方軸直角面5aに沿うよう、また軸線方向突出歯6,7を橋絡する方向に延在して、出力軸3に対し食い違い関係にあるものとする。
そして第1入力軸1および第2入力軸2は、出力軸回転軸線Oを挟んでその両側に配置する。
【００１７】
第1入力軸1の外周には、出力ギヤ5の軸線方向突出歯6と噛合する径方向突出歯8を設け、これら軸線方向突出歯6および径方向突出歯8により第1噛合部A1を形成する。
第2入力軸2の外周には、出力ギヤ5の軸線方向突出歯7と噛合する径方向突出歯9を設け、これら軸線方向突出歯7および径方向突出歯9により第2噛合部A2を形成する。
第1噛合部A1および第2噛合部A2は、出力軸回転軸線Oに関し略点対称に配置する。
【００１８】
出力ギヤ5と出力軸3との間に、出力ギヤ5を第1入力軸1および第2入力軸2に向け附勢するバネ10を設け、これにより第1噛合部A1において軸線方向突出歯6および径方向突出歯8間に噛み合い予圧を与えると共に、第2噛合部A2において軸線方向突出歯7および径方向突出歯9間に噛み合い予圧を与える。
【００１９】
第1入力軸1は、図示せざるステアリングホイールやモータに駆動結合して、操舵力を直接的に入力される主入力軸とする。
操舵力はこの第1入力軸（主入力軸）1から入力軸間駆動結合歯車組11を介し第2入力軸2にも伝達されるようにし、よって第2入力軸2は従入力軸である。
入力軸間駆動結合歯車組11は、第1噛合部A1および第2噛合部A2間、つまり出力軸回転軸線Oの近傍において、第1入力軸1に設けた駆動ギヤ11aと第2入力軸2に設けた従動ギヤ11bとで構成し、これら駆動ギヤ11aおよび従動ギヤ11bを同じピッチ円径のギヤとすると共に相互に噛合させる。
【００２０】
かくして入力軸間駆動結合歯車組11は、第1入力軸（主入力軸）1への操舵力を駆動ギヤ11aおよび従動ギヤ11bにより回転方向逆転下に第2入力軸（従入力軸）2へ伝達し、第2入力軸（従入力軸）2を第1入力軸（主入力軸）1と逆方向へ、しかし同速で回転させるよう機能する。
よって入力軸間駆動結合歯車組11は、同速反転歯車組である。
【００２１】
ところで本実施例においては入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を、特に図3に示すごとく以下のようなねじれ歯を持ったものとする。
操舵力を入力される第1入力軸（主入力軸）1上における駆動歯車11aのねじれ角方向を、この第1入力軸（主入力軸）1に設けた径方向突出歯8のねじれ角方向（図3では右ねじれ）と逆向き（図3では左ねじれ）とする。
この場合、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11の駆動歯車11aと噛合する従動ギヤ11bのねじれ角方向は、駆動歯車11aのねじれ角方向と逆向き（図3では右ねじれ）になり、第2入力軸（従入力軸）2に設ける径方向突出歯9のねじれ角方向を従動ギヤ11bのねじれ角方向と同じ向き（図3では右ねじれ）とする。
【００２２】
＜第1実施例の伝動作用＞
上記した食い違い軸歯車伝動機構の作用を以下に説明する。
図1のように第1入力軸1に達した操舵力は、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11の駆動ギヤ11aから従動ギヤ11bを経て回転方向逆転下に第2入力軸2にも達し、第1入力軸1および第2入力軸2は操舵力に応動して相互逆向きに同速で回転される。
操舵力が図3に矢α0で示すように、第1入力軸1の左端から見て時計方向のものである場合、第2入力軸2は同図に矢α4で示すように、第1入力軸1と逆向きに同速で回転される。
【００２３】
第1入力軸1の回転は、径方向突出歯8および軸線方向突出歯6の第1噛合部A1（図2参照）を経て出力軸3に至り、第2入力軸2の回転は径方向突出歯9および軸線方向突出歯7の第2噛合部A2（図2参照）を経て出力軸3に至る。
第1入力軸1から第1噛合部A1を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度と、第2入力軸2から第2噛合部A2を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度とが同じであることから、第1入力軸1への操舵力が第1噛合部A1および第2噛合部A2を通る2経路を経て出力軸3へ伝達されることなり、操舵力伝達容量を倍化することができる。
【００２４】
＜第1実施例の効果＞
入力軸1,2および出力軸3間の噛合部A1,A2を増加させることにより操舵力伝達容量の倍化を実現することから、そして食い違い軸歯車伝動機構の内部空間に設置可能な噛合部A2の追加により当該伝動容量増加を達成し得るため、食い違い軸歯車伝動機構の大型化を伴うことなく伝動容量を要求通りに増大し得る。
よって本実施例の食い違い軸歯車伝動機構は、設置スペースの狭い箇所にも用いることができ、用途を制限されるという問題を解消することができる。
【００２５】
なお上記の伝動中、第1噛合部A1および第2噛合部A2に発生する噛み合い反力により出力ギヤ5は傾倒方向の力を受ける。
しかし第1噛合部A1および第2噛合部A2が出力軸回転軸線Oに関し略点対称に配置されているため、第1噛合部A1に発生した噛み合い反力による傾倒方向の力と、第2噛合部A2に発生した噛み合い反力による傾倒方向の力とが相互に打ち消され、出力ギヤ5は上記傾倒方向の力によっても傾倒することがなく、第1噛合部A1および第2噛合部A2にギヤ歯の片当たりが生ずるのを防止することができる。
【００２６】
また本実施例においては、第1入力軸1および第2入力軸2を相互に同速で逆回転させるようにするための入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を第1噛合部A1および第2噛合部A2間に配置したため、
食い違い軸歯車伝動機構の中心部に存在する空きスペースに入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を収納し得ることとなり、
入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11が必要であるとしても、食い違い軸歯車伝動機構の大型化を伴うことなく伝動容量を増大するという上記の効果を達成することができる。
【００２７】
更に本実施例では、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を図3につき前述した通りのねじれ歯を持ったものとするため、
つまり、操舵力を入力される第1入力軸（主入力軸）1上における駆動歯車11aのねじれ角方向を、この第1入力軸（主入力軸）1に設けた径方向突出歯8のねじれ角方向（図3では右ねじれ）と逆向き（図3では左ねじれ）とし、第2入力軸（従入力軸）2に設ける径方向突出歯9のねじれ角方向を、この第2入力軸（従入力軸）2上における従動ギヤ11bのねじれ角方向（図3では右ねじれ）と同じ向きとするため、
前記の伝動中図3に示すごとく、径方向突出歯8に作用するスラストα1と、駆動歯車11aに作用するスラストα2とが逆向きになり、従動歯車11bに作用するスラストα3と、径方向突出歯9に作用するスラストα4とが逆向きになる。
【００２８】
よって、スラストα1，α2が第1入力軸（主入力軸）1上で相互に打ち消し合って外力になることがなく、スラストα3，α4も第2入力軸（従入力軸）2上で相互に打ち消し合って外力になることがない。
従って、第1入力軸（主入力軸）1および第2入力軸（従入力軸）はスラストを受けることがなく、これを受け止める構造が不要でコスト上および重量的に有利である。
【００２９】
＜第2実施例＞
図4は、本発明の第2実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を模式的に示す概略平面図で、本実施例においては食い違い軸歯車伝動機構を基本的に図1，2に示す第1実施例と同様に構成するが、
第1入力軸（主入力軸）1および第2入力軸（従入力軸）2の径方向突出歯8,9、およびこれらが噛合する出力ギヤ5の軸線方向突出歯6,7（図1，2参照）をフェースギヤとする。
【００３０】
そして、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を介し第1入力軸（主入力軸）1に駆動結合されている第2入力軸（従入力軸）2は、第1入力軸（主入力軸）1のように軸線方向位置を固定せず、軸線方向へ変位可能に支承すると共に、両端から圧縮バネ21,22により弾支する。
【００３１】
＜第2実施例の効果＞
かかる構成になる第2実施例によれば、第1実施例の前記した効果に加えて以下の効果を奏し得る。
【００３２】
第1入力軸（主入力軸）1および第2入力軸（従入力軸）2上におけるギヤ歯面の製造誤差により入力軸1,2間に位相ずれを生ずることがある。
この場合、入力軸1,2が共に軸線方向位置を固定されていると、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11の噛み合い部および第1,2噛合部A1,A2に隙間が発生し、第1実施例の前記した作用効果を確実には達成し得なくなる。
【００３３】
ところで本実施例においては第2入力軸2が軸線方向へ変位可能であるため、入力軸1,2間に上記の位相ずれが発生した場合は、これを第2入力軸2が軸線方向変位により吸収することができる。
かかる第2入力軸2の軸線方向変位は、入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11の噛み合い部および第1,2噛合部A1,A2における上記の隙間をなくして、歯面製造誤差があった場合においても第1実施例の前記した作用効果を確実に達成し得る。
そのため、入力軸1,2間の位相ずれを完全になくすよう高精度に加工しなくても第1実施例の前記した作用効果を確実に達成し得ることとなり、その分コスト低減を図ることができる。
【００３４】
なお本実施例では、入力軸1, 2の径方向突出歯8,9、およびこれらが噛合する出力ギヤ5の軸線方向突出歯6,7（図1，2参照）をフェースギヤ対としたため、入力軸1, 2の径方向突出歯8,9が平行軸ギヤとなり、第2入力軸2の上記軸線方向変位によっても、噛み合い状態が変わることはなく、歯面の片当たりや歯面間バックラッシの増大を伴うことはない。
【００３５】
＜第3実施例＞
図5,6は、本発明の第3実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を示す、図1,2と同様な平面図および要部縦断側面図である。
本実施例においても食い違い軸歯車伝動機構を基本的に図1，2に示す第1実施例と同様に構成するが、入力軸1, 2間を同速逆転駆動結合するための入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を特に以下のようなものとする。
【００３６】
第1入力軸1上における径方向突出歯8を、これが噛合する出力ギヤ5の軸線方向突出歯6から遠ざかる方向へ延長させ、この延長歯8aを出力ギヤ回転軸線O近傍まで延在させる。
また第2入力軸2上における径方向突出歯9を、これが噛合する出力ギヤ5の軸線方向突出歯7から遠ざかる方向へ延長させ、この延長歯9aを出力ギヤ回転軸線O近傍まで延在させる。
【００３７】
そして径方向突出歯8,9の延長歯8a,9aを、出力ギヤ回転軸線Oの付近において相互に噛合させ、これら延長歯8a,9aにより入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を構成する。
入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を上記特異な構成とする以外、第1実施例と同様に構成する。
【００３８】
＜第3実施例の効果＞
上記した第3実施例の食い違い軸歯車伝動機構によれば、第1実施例の効果を奏し得るほかに、以下の効果が得られる。
つまり、径方向突出歯8,9を延長して両者の延長歯8a,9aを噛合させることにより入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11を構成したため、図1,2における駆動ギヤ11aおよび従動ギヤ11bのような部品の追加無しに入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11の設置が可能となり、備品点数の減少による組み立て工数の減少もあって、コスト低減に寄与する。
【００３９】
＜第4実施例＞
図7,8は、本発明の第4実施例になる食い違い軸歯車伝動機構を示す、図1,2と同様な平面図および要部縦断側面図である。
本実施例においては、1個の入力軸1を設けるのみとし、第1〜3実施例における第2入力軸2を排除し、これに伴って第1〜3実施例において出力ギヤ5上に設けた軸線方向突出歯7も排除する。
【００４０】
そして、第1〜3実施例において第2入力軸2に設けた径方向突出歯9を入力軸1上に設け、この径方向突出歯9を第1〜3実施例におけると同様な入力軸線方向位置に配置する。
第1〜3実施例におけると同様な出力ギヤ5に同軸に対向させて第2の出力ギヤ31を設け、これら出力ギヤ5,31は、入力軸1を挟んで出力軸3の軸線方向両側に配置すると共に、出力軸3に一体回転可能に駆動結合する。
【００４１】
出力ギヤ5の上側軸直角面5aと対向する出力ギヤ31の下側軸直角面31aには、その周縁部に扇形に配して軸線方向突出歯32を設け、この軸線方向突出歯32は、入力軸1に設けた径方向突出歯9と噛合する位置に配置する。
径方向突出歯8および軸線方向突出歯6の第1噛合部A1におけるギヤ比と、径方向突出歯9および軸線方向突出歯32の第2噛合部A2におけるギヤ比とを同じにする。
【００４２】
＜第4実施例の伝動作用＞
上記した第4実施例になる食い違い軸歯車伝動機構の作用を以下に説明する。
図7のように入力軸1に達した操舵力は、一方で径方向突出歯8および軸線方向突出歯6の第1噛合部A1を経て出力軸3に向かい、他方で径方向突出歯9および軸線方向突出歯32の第2噛合部A2を経て出力軸3に向かう。
【００４３】
第1噛合部A1を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度と、第2噛合部A2を経て出力軸3に至る回転方向および回転速度とが同じであるため、入力軸1への操舵力が第1噛合部A1および第2噛合部A2を通る2経路を経て出力軸3へ伝達されることなり、操舵力伝達容量を倍化することができる。
【００４４】
＜第4実施例の効果＞
入力軸1および出力軸3間の噛合部A1,A2を増加させることにより操舵力伝達容量の倍化を実現することから、そして食い違い軸歯車伝動機構の内部空間に設置可能な噛合部A2の追加により当該伝動容量増加を達成し得るため、食い違い軸歯車伝動機構の大型化を伴うことなく伝動容量を要求通りに増大し得る。
よって本実施例の食い違い軸歯車伝動機構も、前記各実施例と同様に、設置スペースの狭い箇所にも用いることができ、用途を制限されるという問題を解消することができる。
【００４５】
加えて本実施例では、1個の入力軸1のみで上記の効果を奏し得ることから、入力軸設置スペースが僅かでよいと共に、前記各実施例において不可欠な入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）11が不要となり、上記の効果を更に顕著なものにし得ると共にコスト上も更に有利である。
【００４６】
＜その他の実施例＞
なお上記の各実施例では食い違い軸歯車伝動機構を、ステアリング装置においてステアリングホイールやモータからの操舵力を車輪転舵力に方向変換するための食い違い軸歯車伝動機構として構成した場合について説明したが、
本発明の食い違い軸歯車伝動機構は、これに限られることなく、交差軸を含む食い違い軸間の歯車伝動が要求されるあらゆる箇所に用い得ること勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
1 第1入力軸（主入力軸）
2 第2入力軸（従入力軸）
3 出力軸
4  ハウジング
5  出力ギヤ
5a  軸直角面
6,7  軸線方向突出歯
8,9  径方向突出歯
8a,9a  延長歯
A1  第1噛合部
A2  第2噛合部
10 噛み合い予圧バネ
11 入力軸間駆動結合歯車組（同速反転歯車組）
11a  駆動ギヤ
11b  従動ギヤ
21,22  圧縮バネ2
31  第2出力ギヤ
31a  軸直角面
32  軸線方向突出歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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