(57)【要約】      （修正有）【課題】つなぎヘッドのつなぎ部に対応する記録媒体上の領域に生じるムラと、異なる走査間で記録される領域の境に生じるスジとが互いに同じ領域に形成される場合の画質の悪化を抑制する記録装置を提供する。【解決手段】つなぎヘッドのつなぎ部を形成する二つの吐出口列の境界に対応する記録媒体上の境界と、異なる二回の走査によって記録される記録媒体上の境界とを同一の画素列において互いに吐出口の配列方向に異なるようにインクの吐出を行う。【選択図】図１１
2014141079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドを用いて画像の記録を行うための制御を行う記録制御装置であって、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させる搬送手段と、
複数回の前記走査のそれぞれにおいて所定の記録比率で前記単位領域にインクを吐出するように制御する吐出制御手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１、第２の走査と異なる第３の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、
前記吐出制御手段は、前記第１、第２の単位領域内の前記配列方向に並ぶ複数の画素からなる画素列を前記交差方向に複数記録するために、
（ｉ）前記第１の走査にて前記第１、第２の吐出口列の前記重複部の吐出口によって前記第１の単位領域に記録を行う際、前記第１の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からは第１の前記記録比率でインクを吐出し、且つ、前記第２の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からはインクを吐出せず、記第２の吐出口列側のＭ個の吐出口からは前記第１の記録比率でインクを吐出し、
（ｉｉ）前記第２の走査にて前記第１の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第１の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の非重複部側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からは第２の前記記録比率でインクを吐出し、
（ｉｉｉ）前記第３の走査にて前記第２の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第２の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第２の非重複部側のＫ個の吐出口からは前記第２の記録比率でインクを吐出するように制御し、
前記Ｍと前記Ｋは、それぞれ前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるに従って連続的に増減し、
前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が所定の位置である場合、前記Ｍと前記Ｋは互いに異なる値であることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
前記複数の吐出口列は、それぞれ６００個／ｉｎｃｈの密度にて前記複数の吐出口が前記配列方向に配列され、
前記第１の単位領域内の前記交差方向に隣接する２つの前記画素列の間における前記Ｍの値の差の最大値は、３以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
【請求項３】
前記複数の吐出口列は、それぞれ６００個／ｉｎｃｈの密度にて前記複数の吐出口が前記配列方向に配列され、
前記第２の単位領域内の前記交差方向に隣接する２つの前記画素列の間における前記Ｋの値の差の最大値は、３以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録制御装置。
【請求項４】
前記Ｍと前記Ｋは、前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるに従ってそれぞれ周期的に増減することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項５】
前記Ｍの前記連続的な増減の傾向と、前記Ｋの前記連続的な増減の傾向と、は互いに異なることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項６】
前記第２の単位領域は、前記第１の単位領域と同じ単位領域であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項７】
画像の記録に使用する記録データは、画像のデータと、前記画素に対する記録を許容する記録許容画素データと前記画素に対する記録を許容しない非記録許容画素データとにより構成されるマスクパターンと、に基づいて生成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項８】
前記第２の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの前記画素列の位置において前記Ｍ個の吐出口からの前記インクの吐出によって前記第１の単位領域内に記録された第１の画像の境界は連続的且つ周期的な波型の形状を示し、且つ、前記第２の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記交差方向におけるそれぞれの前記画素列の位置において前記Ｋ個の吐出口からの前記インクの吐出によって前記第２の単位領域内に記録された第２の画像の境界は連続的且つ周期的な波型の形状を示すことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項９】
前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す位相は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す位相と異なることを特徴とする請求項８に記載の記録制御装置。
【請求項１０】
前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す位相は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す位相と逆位相であることを特徴とする請求項９に記載の記録制御装置。
【請求項１１】
前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す周期は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す周期と異なることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１２】
前記第２の画像の境界における前記波型の形状が示す振幅は、前記第１の画像の境界における前記波型の形状が示す振幅と異なることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１３】
前記第２の記録比率は、前記第１の記録比率とほぼ等しいことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１４】
前記第１の非重複部の吐出口は、前記第１の吐出口列に配列され、且つ、前記第２の非重複部の吐出口は、前記第２の吐出口列に配列されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１５】
前記複数の吐出口列は、それぞれ前記第１、第２の吐出口列と異なる第３、第４の吐出口列を更に含み、
前記第１の非重複部の吐出口は、前記第３の吐出口列に配列され、且つ、前記第２の非重複部の吐出口は、前記第４の吐出口列に配列されることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、前記第４の吐出口列、前記第１の吐出口列、前記第２の吐出口列、前記第３の吐出口列の順に前記配列方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１７】
前記第３の吐出口列は、前記複数の吐出口列のうちの前記配列方向における一方の端部に配置され、且つ、前記第４の吐出口列は、前記複数の吐出口列のうちの前記配列方向における他方の端部に配置されることを特徴とする請求項１６のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１８】
前記複数回の走査は、前記第２の走査、前記第１の走査、前記第３の走査の順に行われることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の記録制御装置。
【請求項１９】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドを用いて画像の記録を行うための制御を行う記録制御装置であって、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させる搬送手段と、
複数回の前記走査のそれぞれにおいて所定の記録比率で前記単位領域にインクを吐出するように制御する吐出制御手段と、を有し
前記搬送手段は、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、
前記吐出制御手段は、前記第１、第２の単位領域内の前記配列方向に並ぶ複数の画素からなる画素列を前記交差方向に複数記録するために、
（ｉ）前記第１の走査にて前記第１、第２の吐出口列の前記重複部の吐出口によって前記第１の単位領域に記録を行う際、前記第１の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からは第１の前記記録比率でインクを吐出し、且つ、前記第２の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からはインクを吐出せず、記第２の吐出口列側のＭ個の吐出口からは前記第１の記録比率でインクを吐出し、
（ｉｉ）前記第１の走査にて前記第１の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第１の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の非重複部側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からは第２の前記記録比率でインクを吐出し、
（ｉｉｉ）前記第２の走査にて前記第２の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第２の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第２の非重複部側のＫ個の吐出口からは前記第２の記録比率でインクを吐出するように制御し、
前記Ｍと前記Ｋは、それぞれ前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるに従って連続的に増減し、
前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が所定の位置である場合、前記Ｍと前記Ｋは互いに異なる値であることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２０】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させる搬送手段と、
複数回の前記走査のそれぞれにおいて前記単位領域にインクを吐出してドットを記録するように制御する吐出制御手段と、を有する記録装置であって、
前記搬送手段は、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１、第２の走査と異なる第３の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、
前記吐出制御手段は、前記第１、第２の単位領域内に形成された前記配列方向に並ぶドットの列の前記交差方向におけるそれぞれの位置において、
（ｉ）前記第１の走査にて前記第１、第２の吐出口列の重複部の吐出口から前記第１の単位領域内に形成されるドットのうち、前記第１の単位領域内の第１の境界よりも前記配列方向における前記第１の吐出口列側のドットは前記第１の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記第１の単位領域内の前記第１の境界よりも前記配列方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列からのインクの吐出により形成され、
（ｉｉ）前記第２の走査にて前記第１の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に形成されるドットと、前記第３の走査にて前記第２の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に形成されるドットと、のうち、前記第２の単位領域内の第２の境界よりも前記配列方向における前記第１の非重複部側のドットは前記第１の非重複部からのインクの吐出により形成され、且つ、前記第２の単位領域内の前記第２の境界よりも前記配列方向における前記第２の非重複部側のドットは前記第２の非重複部からのインクの吐出により形成され、
前記第１、第２の境界の前記配列方向における位置は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、
前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクを吐出することを特徴とする記録装置。
【請求項２１】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に複数回走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させる搬送手段と、
複数回の前記走査のそれぞれにおいて前記単位領域にインクを吐出してドットを記録するように制御する吐出制御手段と、を有する記録装置であって、
前記搬送手段は、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１、第２の走査と異なる第３の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、
（ｉ）前記第１の走査にて前記第１の吐出口列の前記重複部の吐出口から前記第１の単位領域に記録される画像と、前記第１の走査にて前記第２の吐出口列の前記重複部の吐出口から前記第１の単位領域に記録される画像と、の第１の境界が示す形状は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記配列方向に連続的に変動し、
（ｉｉ）前記第２の走査にて前記第１の非重複部の吐出口から前記第２の単位領域に記録される画像と、前記第３の走査にて前記第２の非重複部の吐出口から前記第２の単位領域に記録される画像と、の第２の境界が示す形状は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記配列方向に連続的に変動し、
前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクを吐出することを特徴とする記録装置。
【請求項２２】
前記第１の境界が示す形状と、前記第２の境界が示す形状と、はそれぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって前記配列方向に連続的且つ周期的に変動し、それぞれ波型の形状となることを特徴とする請求項２１に記載の記録装置。
【請求項２３】
前記第２の境界が示す前記波型の形状の位相は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の位相と異なることを特徴とする請求項２２に記載の記録装置。
【請求項２４】
前記第２の境界が示す前記波型の形状の位相は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の位相と逆位相であることを特徴とする請求項２３に記載の記録装置。
【請求項２５】
前記第２の境界が示す前記波型の形状の周期は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の周期と異なることを特徴とする請求項２２から２４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２６】
前記第２の境界が示す前記波型の形状の振幅は、前記第１の境界が示す前記波型の形状の振幅と異なることを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２７】
前記記録媒体上の前記交差方向に隣接する位置の間における前記第１の境界の前記配列方向における位置の間の距離と、前記第２の境界の前記配列方向における位置の間の距離と、はそれぞれ１２０μｍ以下であることを特徴とする請求項２１から２６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２８】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がそれぞれ所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に走査させ、前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させ、複数回の前記走査のそれぞれにおいて前記単位領域にインクを吐出してドットを記録するように制御して画像を記録する記録方法であって、
前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記複数回の走査のうちの前記第１、第２の走査と異なる第３の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、
前記第１、第２の単位領域内に形成された前記配列方向に並ぶドットの列の前記交差方向におけるそれぞれの位置において、
（ｉ）前記第１の走査にて前記第１、第２の吐出口列の重複部の吐出口から前記第１の単位領域内に形成されるドットのうち、前記第１の単位領域内の第１の境界よりも前記配列方向における前記第１の吐出口列側のドットは前記第１の吐出口列の吐出口からのインクの吐出により形成され、且つ、前記第１の単位領域内の前記第１の境界よりも前記配列方向における前記第２の吐出口列側のドットは前記第２の吐出口列からのインクの吐出により形成され、
（ｉｉ）前記第２の走査にて前記第１の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に形成されるドットと、前記第３の走査にて前記第２の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に形成されるドットと、のうち、前記第２の単位領域内の第２の境界よりも前記配列方向における前記第１の非重複部側のドットは前記第１の非重複部からのインクの吐出により形成され、且つ、前記第２の単位領域内の前記第２の境界よりも前記配列方向における前記第２の非重複部側のドットは前記第２の非重複部からのインクの吐出により形成され、
前記第１、第２の境界の前記配列方向における位置は、それぞれ前記交差方向における位置が変わるにしたがって連続的に変動し、
前記第２の境界が示す形状は、前記第１の境界が示す形状と異なるように、インクを吐出することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録制御装置、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同じ色のインクを吐出する複数の吐出口を配列した複数の吐出口列を有する記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体に画像を完成させるための記録装置が知られている。
【０００３】
上述のような記録装置において、近年では記録速度の向上が求められており、それに伴って記録ヘッドの長尺化が進んでいる。この記録ヘッドの長尺化のための手段として、同じ色のインクを吐出する吐出口の配列方向に隣接する二つの吐出口列の端部同士に配列された所定数の吐出口で記録媒体上の同一の画素行を記録できる部分（以下、つなぎ部と称する）を設けて、複数の吐出口列を吐出口の配列方向に沿って順次配列した記録ヘッド（以下、つなぎヘッドと称する）を構成することが知られている。このつなぎヘッドによれば、短尺な吐出口列を複数配列することで記録ヘッドの長尺化を達成することができる。
【０００４】
つなぎヘッドを用いて画像の記録を行う場合、つなぎ部に配列された吐出口から記録された記録媒体上の領域にムラが発生し、画質の悪化を引き起こす場合があることが知られている。このムラとしては、吐出口列の取り付けの誤差や吐出口の製造の誤差に由来するムラや、つなぎ部を構成する吐出口列に配列されたそれぞれの吐出口からのインクの付与タイミングが異なることに由来するムラがある。特許文献１には上述の付与タイミングの相違に由来するムラを抑制するため、つなぎ部の吐出口から吐出するインクの吐出量をつなぎ部以外の領域の吐出口から吐出するインクの吐出量よりも少なくすることが開示されている。
【０００５】
一方で、記録ヘッドの走査の間に行われる記録媒体の搬送の誤差が生じた場合には、記録媒体の搬送直前に記録された部分と直後に記録された部分同士の境界部に黒すじや白すじが発生し、記録された画像の画質の悪化が引き起こされることがある。特許文献２には上述のすじを目立たなくするために、搬送をまたいで記録された部分同士の境界の形状を波型の形状となるように記録することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２３９０号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のつなぎヘッドでは２つの吐出口列のつなぎ部を構成する吐出口の組み合わせは固定されているため、記録媒体上でつなぎ部のムラが発生する位置は一定であると考えられる。そのため、同文献に開示のある濃度の変更による方法ではつなぎヘッドのつなぎ部に発生するムラを十分に抑制することはできないと考えられる。
【０００８】
そこで、本発明者らは、つなぎ部の吐出口の配列方向の位置を記録ヘッドの走査に伴って変更するようにした。そうしたところ、記録媒体上でつなぎ部の吐出口により記録する部分の位置が変動し、つなぎ部のムラを目立ちにくくすることができた。
【０００９】
さらに、特許文献２の方法を利用して記録媒体の搬送をまたぐ先の走査で記録される領域と、それに隣接するように後の走査とで記録される２つの領域同士の境界の位置を走査方向が変わるに従って配列方向に異ならせるようした。こうして、つなぎ部の吐出口により記録される領域に発生するムラと記録媒体の搬送をまたいで記録される領域に発生するすじを同時に解決しようとしたところ、新たな課題に遭遇するに至った。
【００１０】
以下に、この課題について詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の課題を説明するための図である。
【００１２】
つなぎヘッド１０００は複数の吐出口列が所定の配列方向（以下、Ｙ方向と称する）に配列されることで構成されている。ここで、複数の吐出口列のうち、Ｙ方向に隣接する２つの吐出口列１１００はそれぞれの端部に配列された所定の数の吐出口が同一の走査にて記録媒体上の同じ領域に記録を行うことが可能なようにＹ方向にずれた位置であり、Ｙ方向と交差する交差方向（以下、Ｘ方向と称する）に異なる位置に配列されている。
【００１３】
このつなぎヘッドをＸ方向に走査させながらインクの吐出を行う記録走査と、記録媒体３を搬送方向であるＹ方向に相対的に搬送する副走査と、を交互に行うことにより記録媒体上に画像を形成する。
【００１４】
ここで、図１に示すように、上述したつなぎヘッド１０００の走査にともなって２つの吐出口列で記録される２つの領域の境界の位置を変えるように記録することによって波型の形状１２００が形成される。また、搬送を介して連続する２回の走査で記録する領域の境界部が波型の形状１２１０のようになるように記録する。このような場合においてつなぎ部による記録に由来する波型の形状１２００と２回の走査による記録に由来する波型の形状１２１０が同じ形状にて形成され、互いに強調し合ってムラとして認識されてしまう場合がある。このムラは、波型の形状１２００と波型の形状１２１０が記録媒体上の同じ領域に重畳して形成された場合に特に影響が大きくなる。
【００１５】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録画像に生じるムラが目立たない画像を記録することが可能な記録制御装置、記録装置および記録方法を提供することを目的の一つとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明は、同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が所定の配列方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の吐出口列と前記配列方向に隣接し、前記同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が前記配列方向に配列された第２の吐出口列と、を少なくとも含む複数の吐出口列を有し、前記配列方向に互いに隣接する一方の吐出口列と他方の吐出口列が、前記一方の吐出口列の前記配列方向における前記他方の吐出口列側の端部に配列されたＮ（Ｎ＞０）個の吐出口と前記他方の吐出口列の前記配列方向における前記一方の吐出口列側の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一の領域に記録することが可能な重複部を形成するような前記配列方向にずれた位置であって、前記配列方向と交差する交差方向に互いに異なる位置に配置されるように、前記複数の吐出口列が前記配列方向に沿って配置された記録ヘッドを用いて画像の記録を行うための制御を行う記録制御装置であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記記録媒体上の単位領域に対し前記交差方向へ相対的に走査させる走査手段と、前記走査手段による前記走査と前記走査との間に前記記録媒体を前記交差方向と交差する搬送方向へ前記記録ヘッドの前記吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さに対応する距離だけ搬送させる搬送手段と、複数回の前記走査のそれぞれにおいて所定の記録比率で前記単位領域にインクを吐出するように制御する吐出制御手段と、を有し、前記搬送手段は、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの第１の前記走査の際に前記第１、第２の吐出口列の前記重複部が第１の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１の走査と異なる第２の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第１の非重複部のＮ個の吐出口が第２の前記単位領域に対応し、前記走査手段による前記複数回の走査のうちの前記第１、第２の走査と異なる第３の前記走査の際に前記複数の吐出口列の前記重複部以外の第２の非重複部のＮ個の吐出口が前記第２の単位領域に対応するように前記記録媒体を搬送し、前記吐出制御手段は、前記第１、第２の単位領域内の前記配列方向に並ぶ複数の画素からなる画素列を前記交差方向に複数記録するために、（ｉ）前記第１の走査にて前記第１、第２の吐出口列の前記重複部の吐出口によって前記第１の単位領域に記録を行う際、前記第１の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の吐出口列側のＭ（０≦Ｍ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からは第１の前記記録比率でインクを吐出し、且つ、前記第２の吐出口列の前記重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の吐出口列側のＮ−Ｍ個の吐出口からはインクを吐出せず、記第２の吐出口列側のＭ個の吐出口からは前記第１の記録比率でインクを吐出し、（ｉｉ）前記第２の走査にて前記第１の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第１の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第２の非重複部側のＫ（０≦Ｋ≦Ｎ）個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からは第２の前記記録比率でインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記第３の走査にて前記第２の非重複部の吐出口によって前記第２の単位領域に記録を行う際、前記第２の非重複部の前記Ｎ個の吐出口のうち、前記配列方向における前記第１の非重複部側のＮ−Ｋ個の吐出口からはインクを吐出せず、前記第２の非重複部側のＫ個の吐出口からは前記第２の記録比率でインクを吐出するように制御し、前記Ｍと前記Ｋは、それぞれ前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が変わるに従って連続的に増減し、前記第１、第２の単位領域内の前記交差方向における前記画素列の位置が所定の位置である場合、前記Ｍと前記Ｋは互いに異なる値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の記録制御装置、記録装置および記録方法によれば、記録媒体上の画像に生じるムラが目打たない画像を記録することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の課題を説明する図である。
【図２】実施形態で適用する記録装置の斜視図である。
【図３】実施形態で適用する記録装置の側面図である。
【図４】実施形態で適用するつなぎヘッドの概略図である。
【図５】実施形態のつなぎヘッドの記録走査と記録媒体の搬送を説明するための図である。
【図６】実施形態における記録制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態におけるデータの処理過程を説明するブロック図である。
【図８】実施形態におけるつなぎヘッドのつなぎ部に適用するマスクパターンを示す図である。
【図９】実施形態において記録される記録媒体上の画像を示す図である。
【図１０】第１の実施形態におけるつなぎヘッドの端部に適用するマスクパターンを示す図である。
【図１１】第１の実施形態において記録媒体上の単位領域に画像を完成させる過程を説明する図である。
【図１２】第２の実施形態におけるつなぎヘッドの端部に適用するマスクパターンを示す図である。
【図１３】第２の実施形態において記録媒体上の単位領域に画像を完成させる過程を説明する図である。
【図１４】本発明を適用可能な他の記録方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下に本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図３は本発明の一実施形態に係る記録装置の内部の構成を部分的に示す側面図である。
【００２１】
記録装置の内部にはプラテン２が配置されており、このプラテン２には記録媒体３をプラテン２に吸着させて浮き上がらないようにするために多数の吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４はダクトと繋がっており、さらにダクトの下部に吸引ファン３６が配置され、この吸引ファン３６が動作することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。
【００２２】
キャリッジ６は、紙幅方向に延伸して設置されたメインレール５に支持され、Ｘ方向に往復移動が可能なように構成されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式のつなぎヘッド７を搭載している。なお、つなぎヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等、さまざまな記録方式を適用することが可能である。キャリッジモータ８は、キャリッジ６をＸ方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。
【００２３】
記録媒体３は、ロール状に巻かれた媒体２３から巻き出すことで給紙される。記録媒体３は、プラテン２の上でＸ方向と交差するＹ方向に搬送される。記録媒体３は、先端をピンチローラ１６と搬送ローラ１１に挟持されており、搬送ローラ１１が駆動することによって搬送が行われる。また、記録媒体３はプラテン２よりＹ方向の下流ではローラ３１と排紙ローラ３２に挟持され、さらにターンローラ３３を介して巻取りローラ２４に巻きつけられている。
【００２４】
図４は本実施形態で使用するつなぎヘッド７におけるつなぎ部５３およびつなぎ部５３の近傍の詳細を示す。
【００２５】
本実施形態のつなぎヘッド７は、同じ色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３０が１２００ｄｐｉの密度で配列することで構成される吐出口列を複数備えている。図４に示すように、複数の吐出口列のうちのＸ方向に隣接する第１の吐出口列３５ａと第２の吐出口列３５ｂが、第１の吐出口列３５ａの第２の吐出口列側（以下、下流側あるいは搬送方向の下流側とも称する）に配列されている１０個の吐出口と、第２の吐出口列３５ｂの第１の吐出口列側（以下、上流側あるいは搬送方向の上流側とも称する）に配列されている１０個の吐出口と、がＹ方向に対して同じ位置となるように、Ｙ方向にずれて配置されている。この１０個の吐出口同士によりつなぎ部５３が形成される。このようにすることで、第１の吐出口列内のつなぎ部５３に配列された１０個の吐出口と第２の吐出口列内のつなぎ部５３に配列された１０個の吐出口は、記録媒体上のＸ方向に沿った１０個の同一の画素行を同一走査にて形成することが可能である。
【００２６】
再び図２、３を参照すると、以上のように構成された記録装置において、記録媒体３は不図示の搬送ユニットからＹ方向に搬送される。つなぎヘッド７は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ６と共にＸ方向（交差方向）に走査しつつ、記録媒体３の記録領域に向かってインクを吐出することにより記録媒体３にドットを形成する。
【００２７】
このような記録走査の後、記録媒体３はＹ方向に搬送される。
【００２８】
図５は本実施形態における単位領域に対して連続する三回の記録走査によって記録を行うまでの経過を説明するための図である。
【００２９】
Ｎ回目の記録走査の際、記録媒体３はつなぎヘッド７に対して位置（７１）にある。位置（７１）にてつなぎヘッド７をＸ方向に走査させながらインクを吐出することにより記録媒体３に記録を行う。第２の吐出口列３５ｂのＹ方向の上流側端部５２の所定数の吐出口によって領域７６が記録される。
【００３０】
次に、記録媒体３はつなぎヘッド７に対して位置（７２）までＹ方向に上流側から下流側へと搬送される。ここで、領域７６が、Ｎ＋１回目の記録走査でつなぎ部５３に配列された所定数の吐出口により記録される位置にくるように、吐出口が配列されている範囲の長さより小さい長さの距離Ｄだけ記録媒体３の搬送が行われる。
【００３１】
記録媒体３が位置（７２）まで搬送された後、Ｎ＋１回目の記録走査が行われる。上述の通り、Ｎ＋１回目の記録走査では、つなぎ部（重複部）５３の複数の吐出口はＮ回目の記録走査によって吐出口列３５ｂの上流側端部５２の吐出口が記録した領域と同一の領域７６にインクを吐出する。
【００３２】
その後、Ｎ回目の記録走査とＮ＋１回目の記録走査の間に行われた搬送の距離Ｄと記録媒体３は同じ距離だけ搬送され、位置（７３）に送られる。
【００３３】
位置（７３）まで記録媒体３が搬送された後、Ｎ＋２回目の記録走査が行われる。ここで、位置（７３）において第１の吐出口列３５ａのＹ方向の下流側端部５４に配列された所定数の吐出口は、Ｎ回目の記録走査でＹ方向の上流側端部５２の吐出口によって記録された領域７６に記録を行う。
【００３４】
以上のように記録走査と搬送動作を交互に行うことで記録媒体３上の単位領域７６に複数回の走査によって画像を完成させる。
【００３５】
なお、ここではつなぎヘッド７に対して記録媒体３をＹ方向に搬送して記録を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である、例えば、静止した記録媒体３に対してＹ方向と反対方向につなぎヘッド７を移動させることによって記録を行ってもよい。
【００３６】
図６は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
画像のデータ入力部４０は、外部から画像のデータを入力するために用いられる。外部から入力される画像のデータには、例えばスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの画像のデータやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている画像のデータが含まれる。操作部４１には各種のキーが備えられており、これらのキーを操作することにより各種パラメータの設定および記録開始の指示が可能である。
【００３８】
ＣＰＵ４２は、記憶媒体４３中の各種のプログラムに従って記録装置全体の演算、選択、判別等の処理制御を行う。記憶媒体４３には、使用する記録媒体の種類等に関する記録媒体情報４４、使用するインクの種類等に関するインク情報４５、記録を行う際の温度や湿度等に関する環境情報４６が格納される。更に、記録に関する各種の制御プログラム群４７も記憶媒体４３に格納されている。本実施形態における記録媒体３やつなぎヘッド７の搬送制御やインクの吐出制御は、全て制御プログラム群４７に従う機能である。このような各種のプログラムを格納する記憶媒体４３としては、例えばＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。
【００３９】
ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３中の各種のプログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ４８は、記憶媒体４３の中の各種のテーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００４０】
画像データ処理部４９は、後述する画像のデータ処理過程に従って、入力された３値以上の多値画像のデータを画素毎に２値の画像のデータに量子化しインクの吐出パターンを作成する。
【００４１】
また、ＣＰＵ４２は、画像データ処理部４９において作成した吐出パターンを画像記録部５０において記録させるため、記録データの分配を行う。
【００４２】
画像記録部５０は、画像データ処理部４９で作成された吐出パターンに基づき、対応する吐出口３０からインクを吐出して、記録媒体上にドット画像を形成する。バスライン５１は、記録装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。
【００４３】
図７は画像のデータ処理部４９におけるデータ処理過程を説明するブロック図である。ＰＣ１００のアプリケーションＪ１０１は、プリンタ１０４で記録する画像のデータを作成するために用いられる。アプリケーションＪ１０１で作成された画像のデータは記録を行う際にプリンタドライバ１０３に伝送される。
【００４４】
プリンタドライバ１０３は、作成された画像のデータに対して前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、２値化処理Ｊ０００５、および印刷データの作成Ｊ０００６をそれぞれ実行する。
【００４５】
前段処理Ｊ０００２では、ＰＣ１００の表示器の色域をプリンタ１０４の色域に変換する色域変換を行う。３次元ルックアップテーブルを用いることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれが８ビットで表現された画像のデータＲ、Ｇ、Ｂをプリンタの色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。
【００４６】
後段処理Ｊ０００３では、変換された色域を再現する色をインクの色域に分解する。前段処理Ｊ０００２にて得られたプリント色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂが表す色を再現するためのインクの組合せに対応した８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを求める処理を行う。
【００４７】
γ補正Ｊ０００４では、色分解で得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれについてγ補正を行う。後段処理Ｊ０００３にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。
【００４８】
２値化処理Ｊ０００５では、γ補正Ｊ０００４にて得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれを１ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。
【００４９】
印刷データ作成処理Ｊ０００６では、２値化処理Ｊ０００５にて得られた１ビットデータＣ、Ｍ、Ｋ、Ｙを内容とする画像のデータに印刷制御データなどを付して１ビットの印刷データを作成する。なお、印刷制御データは記録媒体情報や記録品位情報等から構成される。
【００５０】
以上のようにして生成された印刷データは、プリンタ１０４へ供給される。
【００５１】
マスクデータ変換処理Ｊ０００８では、印刷データと、後述するマスクパターンのデータとを用いて印刷データをドットを形成するか否か、すなわちつなぎヘッド７におけるインクの記録、非記録を表す記録データに変換する。
【００５２】
このマスクパターンは、記録許容画素データと非記録許容画素データとが特定のパターンで配置されることで構成される。記録許容画素データでは入力された印刷データがインクの吐出を表す印刷データである場合にインクを吐出する記録データに変換する。また、非記録許容画素データではインクの吐出を表す印刷データである場合であってもインクの非吐出を表す記録データに変換する。
【００５３】
なお、マスクデータ変換処理Ｊ０００８に用いられるマスクパターンは予めプリンタの所定のメモリに格納されている。
【００５４】
マスクデータ変換処理にて得られた記録データは、ヘッド駆動回路Ｊ０００９および記録ヘッドＪ００１０に供給される。この記録データに基づき、つなぎヘッド７に配列された各吐出口３０から記録媒体３に対してインクが吐出される。
【００５５】
以下に本実施形態で適用するマスクパターンについて詳細に説明する。以下の説明では、先に図５を参照して説明したように、単位領域７６に３回の記録走査で記録を行う場合に使用するマスクパターンについて説明する。
【００５６】
図８は本実施形態におけるつなぎヘッド７のつなぎ部５３に適用するマスクパターンを説明するための図である。
【００５７】
図８において黒く塗りつぶされている箇所が記録許容画素データを、白抜けになっている箇所が非記録許容画素データをそれぞれ示している。記録許容画素データ、非記録許容画素データの配置によって、ラスタを構成する各画素を記録するための各ノズルの記録比率を決定する。
【００５８】
図８（ａ）に示すように、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３およびその近傍の吐出口に対応するマスクパターンは、記録許容率を５０％とするように定める領域５５を有する。また、いずれの吐出口からも記録しないように、記録許容率を０％に定める領域５６を有する。ここで、記録許容率が５０％とする領域５５では、Ｙ方向に画素が並ぶことで構成される画素列それぞれにおいて、記録許容画素データと非記録許容画素データが１つずつ交互に配置されている。
【００５９】
つなぎヘッド７の記録走査が開始した直後に記録される画素列５７に対しては、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３に配列された吐出口のいずれによっても記録が行われない。すなわち、つなぎ部５３の吐出口に対応するマスクパターンの記録許容率が０％となる。以降、Ｘ方向に画素列が変わる毎に第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３の吐出口のうち、記録許容率が５０％の領域５５がＹ方向の下流側から１画素分ずつ連続的に増加し、それに応じて記録許容率が０％の領域５６が１画素分ずつ連続的に減少する。そして、画素列５８では、つなぎ部５３のすべての吐出口が領域５５と対応する。画素列５８よりＸ方向側の画素列では、画素列が変わる毎に領域５６が１画素分ずつＹ方向の上流側から連続的に増加し、それに応じて領域５５が１画素分ずつ連続的に減少する。
【００６０】
このように、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３の吐出口に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の上流側のＭ（０≦Ｍ≦１０）個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の下流側の１０−Ｍ個の吐出口の記録比率は５０％に定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＭの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減するように定められる。
【００６１】
一方、図８（ｂ）は、第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３およびその近傍の吐出口に適用されるマスクパターンを示す模式図である。図８（ｂ）に示すように、第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３のマスクパターンは、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３に適用されるマスクパターンから領域５６と領域５５の位置を入れ替えたパターンとなっている。
【００６２】
すなわち、第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３の吐出口に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の下流側の１０−Ｍ個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の上流側のＭ個の吐出口の記録比率は５０％に各画素列の位置において定められる。また、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＭの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００６３】
図９は一回のつなぎヘッド７の記録走査によって記録媒体３上に記録される画像のうち、つなぎ部５３およびその近傍により記録される部分を示す模式図である。
【００６４】
領域１２１は、つなぎ部５３に属する第１の吐出口列３５ａおよび第２の吐出口列３５ｂにより記録された領域である。一方領域１２０は、第１の吐出口列３５ａの重複部以外の非つなぎ部（非重複部）により記録された領域であり、領域１２２は、第２の吐出口列３５ｂの非つなぎ部により記録された領域である。
【００６５】
ここで、図９に示すように、領域１２１における、第１の吐出口列３５ａからの吐出により記録されたドットと第２の吐出口列３５ｂからの吐出により記録されたドットとの境界１２３（実線）は、Ｘ方向にその位置が変わるに伴ってＹ方向における位置も連続的に変動している。このように境界１２３は、所謂三角波状の形状となる。そのため、つなぎ部の二つの吐出口列で記録されたドット同士の境界が直線状に形成される場合と比較して、つなぎ部５３で記録した部分によってムラが発生したとしても、ムラが目立ちにくい。
【００６６】
図１０（ａ）は、第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２およびその近傍に配列された所定数の吐出口に適用するマスクパターンを示す模式図である。また、図１０（ｂ）は、第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部５４およびその近傍に配列された所定数の吐出口に適用するマスクパターンを示す模式図である。
【００６７】
図１０（ａ）に示すように、第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２の吐出口には、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の上流側のＫ（０≦Ｋ≦１０）個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の下流側の１０−Ｋ個の吐出口の記録比率は５０％に各画素列の位置において定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＫの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００６８】
ここで、図１０（ａ）で示すマスクパターンと図８（ａ）で示すマスクパターンとでは、記録許容率が５０％の領域５５と記録許容率が０％となる領域５６との境界の位置が異なるように記録許容画素データが配置されている。
【００６９】
また、図１０（ｂ）に示すように、第１の吐出口列３５ａの下流側端部５４に配列された吐出口に適用されるマスクパターンは、第２の吐出口列３５ｂの上流側端部５２の吐出口に適用されるマスクパターンから領域５６と領域５５を反対にした模様のパターンである。すなわち、第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部５４の吐出口には、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の下流側の１０−Ｋ個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の上流側のＫ個の吐出口の記録比率は５０％に各画素列の位置において定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＫの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００７０】
図１１は本実施形態のマスクパターンを用いて記録を行う際に、図５の領域７６およびその近傍に画像が形成される過程を説明するための図である。
【００７１】
記録媒体上の単位領域７６は、最初の記録走査で第２吐出口列３５ｂの上流側端部５２、次の記録走査で第１、第２吐出口列３５ａ、３５ｂのつなぎ部５３、そして３回目の記録走査で第１吐出口列３５ａの下流側端部５４によって記録される領域である。
【００７２】
最終的な記録画像として単位領域７６のすべての画素にインクによりドットの記録を行うような所謂ベタの画像を３回の走査で領域７６に記録を行う形態を説明する。
【００７３】
まず、初めに第２の吐出口列３５ｂによって図１０（ａ）に示したマスクパターンに従って記録が行われる。この結果、図１１（ａ）に示すように、記録媒体３上の、マスクパターンの記録許容画素データの位置の画素にインクが吐出され、ドットの記録が行われる。
【００７４】
次の記録走査では第１の吐出口列３５ａと第２の吐出口列３５ｂの双方のつなぎ部５３から図８（ａ）、（ｂ）に示したマスクパターンに従って記録が行われる。先の記録画像に続いて、図８（ａ）、（ｂ）に示されるマスクパターンの模様を反映して、先に図９を参照して説明した画像が記録される。以上により領域７６およびその近傍の中間段階の画像は、図１１（ｂ）に示すような模様となる。ここで、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３からの吐出により記録されるドット（図８（ａ）のマスクパターンの領域５５が対応する）と第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３からの吐出により記録されるドット（図８（ｂ）のマスクパターンの領域５５が対応する）との境界である第１の境界４０１は三角波型の形状となる。この境界４０１の形状は、上述のＭの値の増減の傾向と対応している。つなぎヘッド７内の第１の吐出口列３５ａと第２の吐出口列３５ｂの配置に誤差が生じた場合であっても、ムラは境界４０１に示すような走査中におけるＭの値の連続的な増減の傾向を反映した三角波型の形状にて生じるため、目立ちにくい。
【００７５】
３回目の記録走査によって第１の吐出口列３５ａの下流側端部５４の吐出口から図１０（ｂ）に示すマスクパターンに従って、未記録の画素に記録が行われ、記録媒体３の単位領域７６に画像が完成する。図１１（ｃ）に示すように、３回目の記録走査が行われた後には記録媒体３上の単位領域７６内のすべての画素に対してインクが吐出されている。ここで、１回目の記録走査によって第２の吐出口列３５ｂの上流側端部５２からのインクの吐出により記録されるドット（図１０（ａ）のマスクパターンの領域５５に相当）と３回目の記録走査によって第１の吐出口列３５ａの下流側端部５４からのインクの吐出により記録されるドット（図１０（ｂ）のマスクパターンの領域５５に相当）との境界である第２の境界４０２の形状は、境界４０１と同様の三角波型の形状である。そしてその形成位置は境界４０１に対してＸ方向にずれていて、２つの三角波の位相がずれた関係（逆位相）となっている。この境界４０２の形状は、上述のＫの値の連続的な増減の傾向と対応している。走査前の搬送がずれた場合、あるいは先の走査に記録された画像との滲みが発生した場合であっても、ムラは境界４０２に示すような走査中におけるＫの値の増減の傾向を反映した三角波型の形状にて生じるため、目立ちにくい。
【００７６】
以上の構成によれば、つなぎヘッド７のつなぎ部５３における２つの吐出口列で記録される画像の間の第１の境界４０１と異なる二回の記録走査で記録される画像同士の境界に相当する境界４０２を入り組ませて形成する。そのため、二つの境界４０１、４０２の形にならったムラが生じたとしても互いの存在感を強めあうことがなく、見た目のムラ感を抑制し、ムラを目立たなくすることができる。換言すれば、Ｘ方向における記録位置に応じた、ＭとＫの値の増減の傾向が異なるため、吐出口列間のつなぎ部のムラ、走査間つなぎのスジが発生しても、画質への影響を抑えることができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態ではつなぎ部５３の２つの吐出口列で記録される画像間の境界と異なる記録走査で記録される画像間の境界の形状が同じで位相が異なるような形態について記載した。
【００７８】
本実施形態ではそれぞれの境界のＹ方向の位置の変動の量（以下、振幅とも称する）が異なる形態を説明する。
【００７９】
第１の実施形態と同様に、本実施形態においても三回の記録走査にて記録媒体３上の単位領域７６に画像を完成させる形態について記載する。
【００８０】
本実施形態では、第１の吐出口列３５ａおよび第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３およびその近傍には第１の実施形態と同様にそれぞれ図８（ａ）、（ｂ）に示したマスクパターンを適用する。
【００８１】
すなわち、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３の吐出口に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の上流側のＭ（０≦Ｍ≦１０）個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の下流側の１０−Ｍ個の吐出口の記録比率は５０％に定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＭの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減するように定められる。
【００８２】
また、第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部５３の吐出口に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の下流側の１０−Ｍ個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の上流側のＭ個の吐出口の記録比率は５０％に定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に１画素変わるごとにＭの値が１ずつ０から１０まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００８３】
図１２（ａ）は、第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２およびその近傍に配列された所定数の吐出口に適用するマスクパターンを示す模式図である。また図１２（ｂ）は、第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部５４およびその近傍に配列された所定数の吐出口に適用するマスクパターンを示す模式図である。
【００８４】
図１２（ａ）に示すように、第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２の吐出口には、記録許容率が５０％の領域５５と記録許容率が０％の領域５６との境界が三角波状の形状となるようなマスクパターンが適用される。ただし、図８で示す第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３の吐出口に適用されるマスクパターンの領域５５と領域５６との境界の波型の形状と比べてその振幅が小さい。
【００８５】
従って、図１２（ａ）で示すマスクパターンと図８（ａ）で示すマスクパターンとでは、記録許容率が５０％の領域５５と記録許容率が０％の領域５６の境界の位置が異なることとなる。
【００８６】
具体的には、図１２（ａ）で示すマスクパターンは、下流側の領域５２ａの３つの画素に対応する部分パターン、中央の領域５２ｂの４つの画素に対応する部分パターン、上流側の領域５２ｃの３つの画素に対応する部分パターンの三つの部分パターンに分割される。
【００８７】
このうち、下流側の領域５２ａの３つの画素には常に記録許容率が５０％とするように定める領域５５となる部分パターンを適用する。また、上流側の領域５２ｃの３つの画素には常に記録許容率が０％とするように定める部分パターンを適用する。
【００８８】
中央の領域５２ｂの４つの画素には、記録許容率が５０％とするように定める領域５５と記録許容率が０％とするように定める領域５６を有する部分パターンを適用する。中央の領域５２ｂに対応する部分パターンは、記録走査が開始した直後に記録される画素列５７に対してはすべての吐出口において記録比率が０％となる領域５６となる。以降、Ｘ方向に画素列が２画素分あるいは３画素分変わる毎に領域５５がＹ方向の下流側から１画素分ずつ連続的に増加し、それに応じて領域５６が１画素分ずつ連続的に減少する。そして、画素列５８では中央の領域５２ｃの端の吐出口が領域５６と対応する。更に、画素列５８よりＸ方向側の画素列では画素列が２画素分あるいは３画素分変わる毎に領域５６が１画素分ずつＹ方向の下流側に連続的に増加し、それに応じて領域５５が１画素分ずつ連続的に減少する。
【００８９】
このように、第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部の吐出口５２に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の上流側のＫ（３≦Ｋ≦７）個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の下流側の１０−Ｋ個の吐出口の記録比率は５０％に定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に２画素あるいは３画素変わるごとにＫの値が１ずつ３から７まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００９０】
ここで、第１の実施形態と同様に、図１２（ａ）で示すマスクパターンと図８（ａ）で示すマスクパターンとでは、記録許容率が５０％の領域５５と記録許容率が０％となる領域５６との境界の位置が異なるように記録許容画素データが配置されている。
【００９１】
すなわち、同じ画素列においては図１２（ａ）で示すマスクパターンにおけるＫの値と図８（ａ）で示すマスクパターンにおけるＭの値とは互いに異なる。例えば、画素列５７においてはＭ＝１０、Ｋ＝７であり、画素列５８においてはＭ＝０、Ｋ＝３である。
【００９２】
一方、図１２（ｂ）に示すマスクパターンは、下流側の領域５４ａの３つの画素に対応する部分パターン、中央の領域５４ｂの４つの画素に対応する部分パターン、上流側の領域５４ｃの３つの画素に対応する部分パターンの三つの部分パターンに分割される。
【００９３】
このうち、下流側の領域５４ａの３つの画素には記録許容率が０％とするように定める領域５６となる部分パターンを適用する。また、上流側の領域５４ｃの３つの画素には記録許容率が５０％とするように定める領域５５となる部分パターンを適用する。
【００９４】
また、中央の領域５４ｂの４つの画素には、第２の吐出口列３５ｂの中央の領域５２ｂに適用されるマスクパターンから領域５６と領域５５の位置を入れ替えた部分パターンが適用される。
【００９５】
このように、第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部の吐出口５４に適用されるマスクパターンは、Ｘ方向における画素列の位置のそれぞれにおいてＹ方向の下流側の１０−Ｋ（３≦Ｋ≦７）個の吐出口の記録比率は０％に定められる。また、Ｙ方向の上流側のＫ個の吐出口の記録比率は５０％に定められる。更に、画素列の位置がＸ方向に２画素あるいは３画素変わるごとにＫの値が１ずつ３から７まで連続的に増減を繰り返すように定められる。
【００９６】
図１３は本実施形態のマスクパターンを用いて記録を行う際に、図５を用いて説明した領域７６およびその近傍に画像が形成される過程を説明するための図である。
【００９７】
まず、はじめに第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２の吐出口から図１２（ａ）に示したマスクパターンに従って記録が行われる。この結果、図１３（ａ）に示すように、記録媒体３上の、マスクパターンの記録許容画素データに対応する位置の画素に記録が行われる。
【００９８】
次の記録走査では第１の吐出口列３５ａと第２の吐出口列３５ｂの双方のつなぎ部５３から図８（ａ）、（ｂ）に示したマスクパターンに従って記録が行われる。この記録走査が行われた後、領域７６およびその近傍の中間段階の画像は図１３（ｂ）に示すような模様となる。ここで、第１の吐出口列３５ａのつなぎ部５３からのインクの吐出により記録されるドットと第２の吐出口列３５ｂのつなぎ部からのインクの吐出により記録されるドットとの境界である第１の境界４０１は三角波型の形状である。
【００９９】
３回目の記録走査によって第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部５４の吐出口から図１２（ｂ）に示すマスクパターンに従って未記録の画素に記録が行われ、記録媒体３の単位領域に対して画像が完成する。図１３（ｃ）に示すように、３回目の記録走査が行われた後には記録媒体３上の領域７６内のすべての画素に対してインクが吐出されている。ここで、１回目の記録走査における第２の吐出口列３５ｂのＹ方向上流側の端部５２の吐出口からの吐出により記録されるドット（図１２（ａ）のマスクパターンの領域５５に相当）と３回目の記録走査における第１の吐出口列３５ａのＹ方向下流側の端部５４の吐出口からの吐出により記録されるドット（図１２（ｂ）のマスクパターンの領域５５に相当）との境界である第２の境界４０２は、第１の境界４０１と位相が同様の三角波型の形状である。ただし、第２の境界４０２は、第１の境界４０１に比べて変動の幅が小さくなっている。
【０１００】
以上の構成によれば、第１の実施形態と同様に、つなぎヘッド７のつなぎ部５３の２つの吐出口列で記録される画像の間の第１の境界４０１と異なる二回の記録走査で記録される画像の間の第２の境界４０２とが記録媒体上で一致しないように記録を行うことができる。これにより記録媒体３上に生じるムラを目立たなくすることができる。
【０１０１】
以上説明したように、本発明に記載の記録装置によれば、つなぎヘッドのつなぎ部に由来するムラと走査間のずれによって生じるムラとが発生した場合であっても、それらのムラは互いに異なる形状にて生じるため、画質の悪化を抑制することが可能となる。
【０１０２】
なお、以上で説明した実施形態ではそれぞれの境界４０１、４０２の形状が三角波型となるようなマスクパターンを用いているが、他の形態による実施も可能である。すなわち、Ｘ方向における境界の位置が変わるにしたがって境界のＹ方向における位置がある程度の幅をもって連続的に変動すればよい。例えば、境界の形状を正弦波型やのこぎり歯型としてもよい。また、必ずしも境界の形状が周期的なパターン形状である必要はなく、Ｘ方向の位置に応じてＹ方向の位置が異なる境界が形成されれば良い。
【０１０３】
また、以上で説明した実施形態にはつなぎヘッドのつなぎ部に由来するムラと走査間のずれによって生じるムラとが記録媒体上の同じ単位領域７６に形成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。図１に示すように、つなぎヘッドのつなぎ部に由来するムラと走査間のずれによって生じるムラとが記録媒体上の異なる領域に形成される場合であっても、同じ領域に形成される場合よりは目立たないとはいえ、それらのムラが同じ形状にて形成されると人間の視覚特性上それぞれのパターン形状が強調されてしまう。そのため、２つのムラが記録媒体上の異なる領域に形成される場合にもそれぞれのパターン形状を互いに異ならせることで本発明の効果を得ることができる。
【０１０４】
また、以上で説明した各実施形態ではつなぎヘッドのつなぎ部に由来するムラと走査間のずれによって生じるムラがいずれも第１、第２の吐出口列からの吐出により形成される形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。
【０１０５】
図１４は本発明を適用可能な他の実施形態の一例を示す図である。ここでは、図１４に示すように、第１、第２の吐出口列３５ａ、３５ｂに加えて第３、第４の吐出口列３５ｃ、３５ｄを有するつなぎヘッドを用いる。なお、第３の吐出口列３５ｃは第２の吐出口列３５ｂよりもＹ方向上流側に位置する。また、第４の吐出口列３５ｄは第１の吐出口列３５ａよりもＹ方向下流側に位置する。このようなつなぎヘッドを用いる場合において、第１の走査で第３の吐出口列３５ｃのＹ方向上流側の非つなぎ部６４の吐出口から単位領域７６にインクを吐出する。次に、第２の走査で第１、第２の吐出口列のつなぎ部５３の吐出口から単位領域７６にインクを吐出する。更に、第３の走査で第４の吐出口列３５ｄのＹ方向下流側の非つなぎ部６５の吐出口から単位領域７６にインクを吐出する。この場合、第２の走査における第１、第２の吐出口列３５ａ、３５ｂのつなぎ部５３からのインクの吐出により形成される単位領域における画像の境界と、それぞれ第１、第３の走査における第３、第４の吐出口列３５ｃ、３５ｄの非つなぎ部６４、６５からのインクの吐出により形成される第２の単位領域における画像の境界と、をそれぞれ互いに異なる形状とすれば良い。また、ここでは第２の走査における第１、第２の吐出口列３５ａ、３５ｂのつなぎ部５３と第１、第３の走査における第３、第４の吐出口列３５ｃ、３５ｄの非つなぎ部６４、６５とが同じ単位領域７６にインクを吐出するように搬送する場合について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、つなぎ部５３と非つなぎ部６４、６５とが異なる単位領域にインクを吐出するように搬送を行う場合であっても本発明を適用することが可能である。
【０１０６】
また、以上で説明した実施形態では、Ｍ、Ｋの値が１ずつ連続的に増減する形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。境界の連続的な変動の形状としては、Ｘ方向に隣接する２つの画素列においてＹ方向に急峻に変化しないものであれば本発明の効果を奏することができる。より具体的には、複数の吐出口が６００個／ｉｎｃｈ（６００ｄｐｉ）の密度で配列された吐出口列を使用する場合、単位領域内の互いに隣接する２つの画素列におけるＭの値の差の最大値とＫの値の差の最大値がそれぞれ３以下（約１２０μｍ以下に相当）であれば良い。また、複数の吐出口が１２００ｄｐｉの密度で配列された吐出口列を使用する場合、隣接する２つの画素列におけるＭの値の差の最大値とＫの値の差の最大値がそれぞれ６（約１２０μｍに相当）以下であれば良い。
【０１０７】
また、以上で説明した実施形態には第１および第２の吐出口列のつなぎ部５３に配列された吐出口がそれぞれ１０個である形態について記載しているが、他の形態による実施も可能である。例えば、本発明は第１の吐出口列の一方の端部に配列されたＮ個の吐出口と第２の吐出口列の他方の端部に配列されたＮ個の吐出口とが記録媒体上の同一のＮ個の画素行を形成するように配列されていれば十分に効果を発揮する。ただし、発明者らの検討の結果、本発明はそれぞれの吐出口列間のつなぎ部に配列されている吐出口の数が１０個以上である場合、記録媒体上における吐出口列間の境界の形状の振幅をある程度大きくすることができるため、より顕著な効果を奏することが判明している。
【０１０８】
また、以上で説明した実施形態では三回の記録走査によって記録媒体上の単位領域に画像を完成させる形態について記載したが、無論本発明は記録走査の回数は適宜決定することが可能である。
【０１０９】
また、境界４０１と境界４０２とが記録媒体で一致点をもたない、あるいは交差せずに、Ｙ方向に互いにずれて離れて形成されてもよい。このような場合であっても、２つの境界間で走査方向における記録位置に応じて配列方向における境界位置が変化する傾向を異ならせれば、画質の悪化を目立たなくすることが可能であり、本発明の効果を得ることができる。
【０１１０】
また、以上で説明した実施形態にはマスクパターンを用いて記録の制御を行っているが、本発明はそれぞれの画素ごとに記録を行うことが可能な手段を有していれば十分に適用することができ、その手段はマスクパターンに限定されるものではない。例えば、記録装置内に設けられた振りまき回路により画素ごとに記録データをそれぞれ複数の記録走査に対応する複数のバッファにシーケンシャルに振りまいて、各画素の記録をいずれの記録走査で記録するかを決定しても良い。上記の振りまき回路によれば、各画素に対してインクを何回目に吐出するかを制御することができる。このように、振りまき回路を用いて制御を行う形態でも本発明の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
７  つなぎヘッド
３５ａ  第１の吐出口列
３５ｂ  第２の吐出口列
４２  ＣＰＵ
５３  つなぎ部
【図１】
2014141079.tif 000003
【図２】
2014141079.tif 000004
【図３】
2014141079.tif 000005
【図４】
2014141079.tif 000006
【図５】
2014141079.tif 000007
【図６】
2014141079.tif 000008
【図７】
2014141079.tif 000009
【図８】
2014141079.tif 000010
【図９】
2014141079.tif 000011
【図１０】
2014141079.tif 000012
【図１１】
2014141079.tif 000013
【図１２】
2014141079.tif 000014
【図１３】
2014141079.tif 000015
【図１４】
2014141079.tif 000016