(57)【要約】【課題】切削液が浸入してモータ駆動装置内部の電子部品が故障するのを防止できる。【解決手段】モータ駆動装置（１０）は、筐体（２０）と、該筐体の内部に配置されていてモータを駆動または制御するための電子部品（３６）と、筐体の上板（２１）の下側に配置されていて、筐体の下板（２２）の開口部（２９）から上板の開口部（２８）まで通風するファンモータ（３０）と、を具備し、上板の外面が傾斜面（２１ａ）であるようにした。【選択図】図１Ａ
2014072211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体の内部に配置されていてモータを駆動または制御するための電子部品と、
前記筐体の上板の下側に配置されていて、前記筐体の下板の開口部から上板の開口部まで通風するファンモータと、を具備し、
前記上板の外面が傾斜面であるようにした、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記上板の外面の縁部以外の部分は、前記上板の外面の縁部よりも高いようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記上板の外面の縁部以外の部分は、前記上板の外面の縁部よりも低いようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記上板の外面の一方の縁部は、前記上板の外面の他方の縁部よりも高いようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記筐体の前記上板は、前記筐体の幅よりも横方向に突出している請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記筐体の上板の外面および前記筐体の側板の外面のうちの少なくとも一方には、溝または細長状突起のうちの少なくとも一方が設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
筐体と、
該筐体の内部に配置されていてモータを駆動または制御するための電子部品と、
前記筐体の上板の下側に配置されていて、前記筐体の下板の開口部から上板の開口部まで通風するファンモータと、を具備し、
前記上板の内面が傾斜面であるようにした、モータ駆動装置。
【請求項８】
前記上板の内面の縁部以外の部分は、前記上板の内面の縁部よりも高いようにした請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記上板の内面の縁部以外の部分は、前記上板の内面の縁部よりも低いようにした請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記上板の内面の一方の縁部は、前記上板の内面の他方の縁部よりも高いようにした請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記筐体の側板の内面には、溝または細長状突起のうちの少なくとも一方が設けられている請求項７から１０のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
鉛直方向に延びる第一壁部と、
該第一壁部の一方の面に取付けられていてモータを駆動または制御するための電子部品と、
前記電子部品の上方において前記第一壁部に取付けられていて横方向に延びる第二壁部とを具備し、前記電子部品に対面する前記第二壁部の一面が傾斜面であるようにした、制御盤。
【請求項１３】
さらに、前記第一壁部に設けられていて、前記第一壁部の縁部以外の部分から側部に向かって下方に傾斜する逆Ｖ字形状突起を具備する請求項１２に記載の制御盤。
【請求項１４】
さらに、前記第一壁部に設けられていて、前記第一壁部の一方の側部から他方の側部に向かって傾斜する細長状突起を具備する請求項１２に記載の制御盤。
【請求項１５】
さらに、前記第一壁部に設けられていて、横方向に延びる断面Ｕ字形状部材を具備する請求項１２から１４のいずれか一項に記載の制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動または制御するための電子部品を含むモータ駆動装置、およびそのような電子部品を含む制御盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御盤の内部に実装されるモータ駆動装置には、ファンモータが設けられている場合がある。ファンモータが駆動されると、空気がモータ駆動装置内を通過して、モータ駆動装置を冷却することができる。しかしながら、ファンモータが駆動されると、工作機械から飛散した切削液ミストがファンモータに収集され、切削液がファンモータに付着する場合がある。そして、ファンモータに付着した切削液が、水滴または油滴として、ファンモータの下方に位置するモータ駆動装置の電子部品に滴下し、電子部品を故障させる可能性がある。
【０００３】
このため、特許文献１においては、水平面に対して傾斜してファンモータを取付けている。また、特許文献２においては、ファンモータの実装面を傾斜させている。従って、これら特許文献１および特許文献２においては、切削液は、電子部品の存在しない特定の場所に案内される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７２２８１号公報
【特許文献２】特開２００７−４８９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータ駆動装置の上方には、横方向に延びる壁部が位置している場合がある。そのような場合には、ファンモータによってモータ駆動装置から壁部に吹付けられた切削液ミストが、液溜まりとして壁部に堆積する。そして、切削液が或る程度堆積すると、切削液は自重により壁部からモータ駆動装置に滴下する。そして、切削液がモータ駆動装置の上板の隙間から内部に浸入し、電子部品を故障させる可能性がある。
【０００６】
また、ファンモータは、通常はモータ駆動装置の上端に取付けられているが、ファンモータが上端から離間してモータ駆動装置内部に取付けられている場合もある。そのような場合には、ファンモータによって切削液ミストがモータ駆動装置の筐体の上板の内面に吹付けられて堆積する。そして、切削液が自重により上板の内面からモータ駆動装置内部の電子部品に滴下し、電子部品を同様に故障させる場合がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、切削液によって内部の電子部品が故障するのを防止することのできる、モータ駆動装置および制御盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、筐体と、該筐体の内部に配置されていてモータを駆動または制御するための電子部品と、前記筐体の上板の下側に配置されていて、前記筐体の下板の開口部から上板の開口部まで通風するファンモータと、を具備し、前記上板の外面が傾斜面であるようにした、モータ駆動装置が提供される。
２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記上板の外面の縁部以外の部分、例えば中央部は、前記上板の外面の縁部よりも高いようにした。
３番目の発明によれば、１番目の発明において、前記上板の外面の縁部以外の部分、例えば中央部は、前記上板の外面の縁部よりも低いようにした。
４番目の発明によれば、１番目の発明において、前記上板の外面の一方の縁部は、前記上板の外面の他方の縁部よりも高いようにした。
５番目の発明によれば、１番目の発明において、前記筐体の前記上板は、前記筐体の幅よりも横方向に突出している。
６番目の発明によれば、１番目から５番目のいずれかの発明において、前記筐体の上板の外面および前記筐体の側板の外面のうちの少なくとも一方には、溝または細長状突起のうちの少なくとも一方が設けられている。
７番目の発明によれば、筐体と、該筐体の内部に配置されていてモータを駆動または制御するための電子部品と、前記筐体の上板の下側に配置されていて、前記筐体の下板の開口部から上板の開口部まで通風するファンモータと、を具備し、前記上板の内面が傾斜面であるようにした、モータ駆動装置が提供される。
８番目の発明によれば、７番目の発明において、前記上板の内面の縁部以外の部分、例えば中央部は、前記上板の内面の縁部よりも高いようにした。
９番目の発明によれば、７番目の発明において、前記上板の内面の縁部以外の部分、例えば中央部は、前記上板の内面の縁部よりも低いようにした。
１０番目の発明によれば、７番目の発明において、前記上板の内面の一方の縁部は、前記上板の内面の他方の縁部よりも高いようにした。
１１番目の発明によれば、７番目から１０番目のいずれかの発明において、前記筐体の側板の内面には、溝または細長状突起のうちの少なくとも一方が設けられている。
１２番目の発明によれば、鉛直方向に延びる第一壁部と、該第一壁部の一方の面に取付けられていてモータを駆動または制御するための電子部品と、前記電子部品の上方において前記第一壁部に取付けられていて横方向に延びる第二壁部とを具備し、前記電子部品に対面する前記第二壁部の一面が傾斜面であるようにした、制御盤が提供される。
１３番目の発明によれば、１２番目の発明において、さらに、前記第一壁部に設けられていて、前記第一壁部の縁部以外の部分、例えば中央部から側部に向かって下方に傾斜する逆Ｖ字形状突起を具備する。
１４番目の発明によれば、１２番目の発明において、さらに、前記第一壁部に設けられていて、前記第一壁部の一方の側部から他方の側部に向かって傾斜する細長状突起を具備する。
１５番目の発明によれば、１２番目から１４番目のいずれかの発明において、さらに、前記第一壁部に設けられていて、横方向に延びる断面Ｕ字形状部材を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
１番目から６番目の発明においては、上板の外面が傾斜面である。従って、モータ駆動装置の上方に位置する壁部に吹付けられた切削液がモータ駆動装置に滴下したとしても、切削液は傾斜面に沿って筐体の側板の外面まで案内される。それゆえ、切削液がモータ駆動装置内に浸入しないようになり、切削液によってモータ駆動装置内部の電子部品が故障するのを防止できる。
７番目から１１番目の発明においては、上板の内面が傾斜面である。従って、モータ駆動装置の上板の内面に吹付けられた切削液は傾斜面に沿って筐体の側板の内面まで案内される。それゆえ、切削液がモータ駆動装置内部の電子部品に付着することはなく、切削液によってモータ駆動装置内部の電子部品が故障するのを防止できる。
１２番目から１５番目の発明においては、第二壁部の一面に隆起部が設けられている。従って、第二壁部の一面に吹付けられた切削液ミストは隆起部に沿って第一壁部まで案内される。それゆえ、切削液が電子部品に滴下することはなく、切削液によって制御盤の電子部品が故障するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図１Ｃ】図１Ａに示されるモータ駆動装置の部分側面略図である。
【図２Ａ】本発明の第一の実施形態における他のモータ駆動装置の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図３Ａ】本発明の第一の実施形態におけるさらに他のモータ駆動装置の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図４Ａ】図１Ａと同様なモータ駆動装置の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図４Ｃ】本発明の第一の実施形態における別のモータ駆動装置の側面図である。
【図４Ｄ】図４Ｃの変形例を示す図である。
【図５Ａ】本発明の第一の実施形態におけるさらに別のモータ駆動装置の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示されるモータ駆動装置の他の斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第一の実施形態における追加のモータ駆動装置の斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示されるモータ駆動装置の他の斜視図である。
【図７Ａ】本発明の第一の実施形態におけるさらに追加のモータ駆動装置の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図８Ａ】本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図８Ｃ】図８Ａに示されるモータ駆動装置の部分側面略図である。
【図９Ａ】本発明の第二の実施形態における他のモータ駆動装置の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図１０Ａ】本発明の第二の実施形態におけるさらに他のモータ駆動装置の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図１１Ａ】本発明の第二の実施形態における別のモータ駆動装置の斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。
【図１２Ａ】本発明に基づく制御盤の斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａに示される制御盤の側面図である。
【図１２Ｃ】図１２Ａに示される制御盤に類似した制御盤の側面図である。
【図１２Ｄ】図１２Ａに示される制御盤に類似した他の制御盤の側面図である。
【図１３Ａ】他の制御盤の部分側面略図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａに示される制御盤の斜視図である。
【図１３Ｃ】図１３Ａに示される制御盤の側面図である。
【図１４Ａ】本発明に基づく他の制御盤の斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａに示される制御盤の後方図である。
【図１５Ａ】本発明に基づくさらに他の制御盤の斜視図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示される制御盤の後方図である。
【図１６Ａ】本発明に基づく別の制御盤の斜視図である。
【図１６Ｂ】図１６Ａに示される制御盤の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１Ａは本発明の第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の斜視図であり、図１Ｂは図１Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面に示されるモータ駆動装置１０は、ワーク（図示しない）を切削加工する工作機械または産業用ロボットの近傍に配置されているものとする。
【００１２】
モータ駆動装置１０は、略直方体形状の筐体２０と、筐体２０内に鉛直方向に配置されたプリント回路基板３５とを主に含んでいる。図示されるように、プリント回路基板３５には、工作機械または産業用ロボットのサーボモータを駆動または制御するための複数の電子部品３６が実装されている。
【００１３】
図１Ａおよび図１Ｂから分かるように、筐体２０の上板２１には貫通孔２８が形成されている。そして、ファンモータ３０が貫通孔２８に隣接して、上板２１の内面２１ｂに取付けられている。さらに、筐体２０の下板２２には、複数の貫通孔２９が形成されている。
【００１４】
従って、ファンモータ３０が駆動されると、外気が下板２２の貫通孔２９から筐体２０の内部空間に浸入して、上板２１の貫通孔２８から流出する。これにより、プリント回路基板３５の電子部品３６を冷却することができる。
【００１５】
ところで、図１Ｃは、図１Ａに示されるモータ駆動装置の部分側面略図である。図１Ｃに示されるように、モータ駆動装置１０の上方には、壁部４１、例えば天井が略水平方向に延びている。前述したようにモータ駆動装置１０は工作機械または産業用ロボットの近傍に配置されているので、切削加工に使用される切削液が切削液ミストとしてモータ駆動装置１０の周囲に存在している。従って、ファンモータ３０が駆動されると、切削液ミストが貫通孔２９から筐体２０内に浸入し、白色矢印で示されるように貫通孔２８を通って筐体２０の内部空間から排出される。そして、そのような切削液ミストは壁部４１に吹付けられて液溜まり３９として堆積する。液溜まり３９が或る程度大きくなると、切削液は実線矢印で示されるようにモータ駆動装置１０に向かって自重により滴下する。
【００１６】
本発明の第一の実施形態においては、筐体２０の上板２１の外面は二つの傾斜面２１ａから構成されている。図１Ａに示されるように、これら傾斜面２１ａは、筐体２０の中央に向かって上方に傾斜している。従って、筐体２０の側板に対して平行に延びるこれら傾斜面２１ａの交線２１ｄは、上板２１の外面の縁部よりも高い位置にある。
【００１７】
このような構成においては、モータ駆動装置１０の上方に位置する壁部４１に吹付けられた切削液がモータ駆動装置１０に滴下したとしても、切削液は傾斜面２１ａに沿って筐体２０の側板の外面まで案内される。それゆえ、切削液がモータ駆動装置１０内に浸入しないようになり、切削液によってモータ駆動装置１０内部の電子部品３６が故障するのを防止できる。
【００１８】
図２Ａは本発明の第一の実施形態における他のモータ駆動装置の斜視図であり、図２Ｂは図２Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面においては、筐体２０の上板２１の二つの傾斜面２１ａは、筐体２０の中央に向かって下方に傾斜している。従って、筐体２０の側板に対して平行に延びるこれら傾斜面２１ａの交線２１ｄは、上板２１の外面の縁部よりも低い位置にある。
【００１９】
このような構成においては、壁部４１（図１Ｃを参照されたい）に吹付けられた切削液がモータ駆動装置１０に滴下したとしても、切削液は傾斜面２１ａに沿って切削液は筐体２０の上板２１の交線２１ｄ近傍に案内され、筐体２０の外部に排出される。それゆえ、切削液によってモータ駆動装置１０内部の電子部品３６が故障するのを防止できる。当然のことながら、交線２１ｄが電子部品３６から離間した場所に位置決めされるように、二つの傾斜面２１ａの寸法を互いに異ならせるようにしてもよい。
【００２０】
図３Ａは本発明の第一の実施形態におけるさらに他のモータ駆動装置の斜視図であり、図３Ｂは図３Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面においては、筐体２０の上板２１の外面は単一の傾斜面２１ａから構成されている。図から分かるように、単一の傾斜面２１ａの一方の縁部２１ｅは、反対側の縁部２１ｆよりも高い位置にある。
【００２１】
このような構成においては、壁部４１（図１Ｃを参照されたい）に吹付けられた切削液がモータ駆動装置１０に滴下したとしても、切削液は傾斜面２１ａに沿って筐体２０の上板２１の一方の側板２３の外面２３ａまで案内される。従って、前述したのと同様な効果が得られるのが分かるであろう。
【００２２】
図４Ａは図１Ａと同様なモータ駆動装置の斜視図であり、図４Ｂは図４Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面においては、上板２１は筐体２０の残りの部分から着脱可能に構成されている。つまり、上板２１は筐体２０の蓋部としての役目を果たす。また、図４Ｂから分かるように、上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆは、対応する筐体２０の側板の外面と同一平面になっている。
【００２３】
さらに、図４Ｃは本発明の第一の実施形態における別のモータ駆動装置の側面図である。図４Ｃにおいては、上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆが、対応する筐体２０の側板の外面よりも側方に突出している。さらに、図４Ｃの変形例を示す図である図４Ｄにおいては、上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆは側方に突出して、対応する筐体２０の側板の外面に沿って下方に延びている。
【００２４】
このような構成においては、上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆが側板の外面よりも突出している。従って、壁部４１（図１Ｃを参照されたい）に吹付けられた切削液がモータ駆動装置１０に滴下したとしても、切削液は上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆまで案内される。従って、切削液が筐体２０の上板２１と残りの部分との間の隙間から筐体２０内部に浸入するのを防止することができる。それゆえ、前述したのと同様な効果が得られるのが分かるであろう。これに対し、上板２１の両縁部２１ｅ、２１ｆの間の距離が筐体２０の両側面の外面の間の距離よりも小さい場合には、切削液が、上板２１と筐体２０の外面との間の隙間から筐体２０の内部空間に浸入する可能性がある。
【００２５】
図５Ａは本発明の第一の実施形態におけるさらに別のモータ駆動装置の斜視図であり、図５Ｂは図５Ａに示されるモータ駆動装置の他の斜視図である。これら図面においては、二つの傾斜面２１ａのそれぞれに二つの溝部５１ａが形成されている。さらに、図６Ａは本発明の第一の実施形態における追加のモータ駆動装置の斜視図であり、図６Ｂは図６Ａに示されるモータ駆動装置の他の斜視図である。これら図面においては、二つの傾斜面２１ａのそれぞれに二つの突起５２ａが形成されている。
【００２６】
図５Ａ〜図６Ｂより分かるように、溝部５１ａおよび突起５２ａは傾斜面２１ａの途中から交線２１ｄに対して傾斜する方向に延びていて、交線２１ｄに対して平行な傾斜面２１ａの縁部２１ｅ、２１ｆにて終端している。また、各傾斜面２１ａにおける二つの溝部５１ａおよび二つの突起５２ａは互いに異なる方向に延びている。しかしながら、各傾斜面２１ａにおける二つの溝部５１ａおよび二つの突起５２ａが互いに平行に延びていてもよい。
【００２７】
図５Ａ〜図６Ｂにおいては、上板２１の傾斜面２１ａに溝部５１ａまたは突起５２ａが形成されている。従って、壁部４１（図１Ｃを参照されたい）に吹付けられた切削液がモータ駆動装置１０に滴下したとしても、切削液は溝部５１ａまたは突起５２ａに沿って筐体２０の側板の外面まで案内される。従って、前述したのと同様な効果が得られるのが分かるであろう。なお、溝部５１ａまたは突起５２ａが形成された傾斜面２１ａの外面が平坦である場合であっても、本発明の範囲に含まれるものとする。
【００２８】
図７Ａは本発明の第一の実施形態におけるさらに追加のモータ駆動装置の斜視図であり、図７Ｂは図７Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面に示されるように、筐体２０の対向する二つの側板２３、２４の外面には、斜方向に延びる突起５２ｂと溝部５１ｂとが形成されている。突起５２ｂおよび溝部５１ｂが形成される側板２３、２４は、交線２１ｄに対して平行である。
【００２９】
図から分かるように、これら突起５２ｂおよび溝部５１ｂは側板２３、２４の外面の一方の側方縁部から他方の側方縁部まで延びている。また、図示される形態においては、これら突起５２ｂおよび溝部５１ｂは互いに平行に延びているが、突起５２ｂおよび溝部５１ｂは斜方向に延びていれば、互いに平行でなくてもよい。
【００３０】
このような構成においては、モータ駆動装置１０に滴下した切削液が傾斜面２１ａに沿って筐体２０の側板２３、２４の外面まで案内される。次いで、切削液は突起５２ｂおよび／または溝部５１ｂによって側板２３、２４の外面の側方縁部まで案内される。これにより、切削液が前述した側方縁部の所定箇所に収集され、モータ駆動装置１０の下部に位置する他電子部品へ切削液が滴下するのを防止できるのが分かるであろう。
【００３１】
図８Ａは本発明の第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の斜視図であり、図８Ｂは図８Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。図８Ａ等においては、筐体２０の上板２１に複数の貫通孔２８が形成されている。そして、図８Ｂ等から分かるように、プリント回路基板３５に取付けられたファンモータ３０は、貫通孔２８の下方に位置決めされている。つまり、第二の実施形態においては、ファンモータ３０は筐体２０の上板２１の内面２１ｂから離間して配置されている。
【００３２】
これら図面においては、筐体２０の上板２１の内面は二つの傾斜面２１ｂから構成されている。図８Ｂに示されるように、これら傾斜面２１ｂは、筐体２０の中央に向かって上方に傾斜している。従って、筐体２０の側板に対して平行に延びるこれら傾斜面２１ｂの交線２１ｄは、上板２１の内面の縁部よりも高い位置にある。
【００３３】
さらに、図８Ｃは、図８Ａに示されるモータ駆動装置の部分側面略図である。ファンモータ３０が駆動されると、図８Ｃに白色矢印で示されるように、切削液ミストが上板２１の内面２１ｂに吹付けられて液溜まり３９として堆積する。液溜まり３９が或る程度大きくなると、切削液は自重により滴下するようになる。
【００３４】
第二の実施形態においては、上板２１の内面が傾斜面２１ｂである。従って、モータ駆動装置１０の上板２１の内面に吹付けられた切削液は傾斜面２１ｂに沿って筐体の側板２３、２４の内面２３ｂ、２４ｂまで案内される。それゆえ、切削液がモータ駆動装置１０内部の電子部品３６に付着することはなく、切削液によってモータ駆動装置１０内部の電子部品３６が故障するのを防止できる。
【００３５】
図９Ａは本発明の第二の実施形態における他のモータ駆動装置の斜視図であり、図９Ｂは図９Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面においては、筐体２０の上板２１の内面を構成する二つの傾斜面２１ｂは、筐体２０の中央に向かって下方に傾斜している。従って、筐体２０の側板に対して平行に延びるこれら傾斜面２１ａの交線２１ｄは、上板２１の内面の縁部よりも低い位置にある。
【００３６】
このような構成においては、上板２１の内面２１ｂに吹付けられた切削液ミストが傾斜面２１ｂに沿って筐体２０の上板２１の交線２１ｄ近傍に案内される。従って、筐体２０の側板２３、２４の内面２３ｂ、２４ｂ近傍に切削液が収集されることはなく、切削液が側板２３、２４の内面２３ｂ、２４ｂ近傍に位置する電子部品３６に付着するのを避けられる。それゆえ、切削液によってモータ駆動装置１０内部の電子部品３６が故障するのを防止できる。当然のことながら、交線２１ｄが電子部品３６から離間した場所に位置決めされるように、二つの傾斜面２１ｂの寸法を互いに異ならせるようにしてもよい。
【００３７】
図１０Ａは本発明の第二の実施形態におけるさらに他のモータ駆動装置の斜視図であり、図１０Ｂは図１０Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面においては、筐体２０の上板２１の内面は単一の傾斜面２１ｂから構成されている。図から分かるように、単一の傾斜面２１ｂの一方の縁部２１ｅは、反対側の縁部２１ｆよりも高い位置にある。
【００３８】
このような構成においては、上板２１の内面２１ｂに吹付けられた切削液ミストが傾斜面２１ｂに沿って筐体２０の上板２１の一方の側板２３の内面２３ｂまで案内される。従って、切削液が筐体２０内の電子部品３６に付着するのを避けられる。それゆえ、前述したのと同様な効果が得られるのが分かるであろう。
【００３９】
図１１Ａは本発明の第二の実施形態における別のモータ駆動装置の斜視図であり、図１１１Ｂは図１１Ａに示されるモータ駆動装置の側面図である。これら図面に示されるように、筐体２０の対向する二つの側板２３、２４の内面には、斜方向に延びる突起５２ｂと溝部５１ｂとが形成されている。突起５２ｂおよび溝部５１ｂが形成される側板２３、２４は、交線２１ｄに対して平行である。
【００４０】
図から分かるように、これら突起５２ｂおよび溝部５１ｂは側板２３、２４の内面の一方の側方縁部から他方の側方縁部まで延びている。また、図示される形態においては、これら突起５２ｂおよび溝部５１ｂは互いに平行に延びているが、突起５２ｂおよび溝部５１ｂは斜方向に延びていれば、互いに平行でなくてもよい。
【００４１】
このような構成においては、上板２１の内面２１ｂに吹付けられた切削液ミストが傾斜面２１ｂに沿って筐体２０の側板２３、２４の内面に案内される。次いで、切削液は突起５２ｂおよび／または溝部５１ｂによって側板２３、２４の内面の側方縁部まで案内される。これにより、切削液が前述した側方縁部の所定箇所に収集され、モータ駆動装置１０の下部に位置する他電子部品へ切削液が滴下するのを防止できるのが分かるであろう。
【００４２】
図１２Ａは本発明に基づく制御盤の斜視図であり、図１２Ｂは図１２Ａに示される制御盤の側面図である。これら図面に示されるように、制御盤１０’は、工作機械または産業用ロボットのモータを駆動または制御するための電子部品を含む電子機器６１と、放熱器６２、例えばヒートシンクとを含んでいる。制御盤１０’は、鉛直方向に延びる第一壁部４５を有している。そして、第一壁部４５の一面には、電子機器６１が取付けられており、第一壁部４５の他面には放熱器６２が取付けられている。厳密に言えば、第一壁部４５には開口部（図示しない）が形成されており、放熱器６２は、第一壁部４５の開口部を通じて電子機器６１に直接的に取付けられているものとする。さらに、モータ駆動装置１０は、電子機器６１だけで構成されることもある他、電子機器６１と放熱器６２、第一ファンモータ３１、第二ファンモータ３２のいずれか二つ以上の要素の組合せとして構成される場合もある。
【００４３】
さらに、電子機器６１の上端には第一ファンモータ３１が取付けられると共に、放熱器６２の上端には第二ファンモータ３２が取付けられている場合もある。これら第一ファンモータ３１および第二ファンモータ３２は、それぞれ電子機器６１および放熱器６２からの熱を適切に排出する役目を果たす。
【００４４】
さらに、図１２Ａおよび図１２Ｂ、図１２Ｃに示されるように、第一壁部４５の上端には、第一壁部４５に対して横方向に延びる第二壁部４６が取付けられている。図１２Ａおよび図１２Ｂ、図１２Ｃにおいては、第二壁部４６は二つの部分壁部４６ａ、４６ｂから構成されている。二つの部分壁部４６ａ、４６ｂは傾斜しており、第一壁部４５においてこれに当接している。
図１２Ｄは、モータ駆動装置１０が電子機器６１と第一ファンモータ３１で構成される場合の概略図である。このように、第二壁部４６が、一つの部分壁部４６ａだけで構成される場合もある。
【００４５】
図１３Ａは他の制御盤の部分側面略図である。さらに、図１３Ｂは図１３Ａに示される制御盤の斜視図であり、図１３Ｃは図１３Ａに示される制御盤の側面図である。図１３Ａ〜図１３Ｃにおいては、水平方向に延びる平坦な第二壁部４６が示されている。そして、第二壁部４６の下面には、断面略三角形の隆起部４６ｃが取付けられている。図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように、隆起部４６ｃの先端に第一壁部４５が取付けられているものとする。
【００４６】
この隆起部４６ｃは、図１２Ａおよび図１２Ｂに示される部分壁部４６ａ、４６ｂの内面と同様な機能を有している。なお、図１３Ｂから分かるように、第一壁部４５と第二壁部４６との交線方向における隆起部４６ｃの幅は、少なくとも前述した交線方向における第一ファンモータ３１および第二ファンモータ３２の幅よりも長いのが好ましい。
【００４７】
第一ファンモータ３１および第二ファンモータ３２が駆動されると、切削液ミストが電子機器６１および放熱器６２内にそれぞれ浸入し、図１３Ａに白色矢印で示されるように電子機器６１および放熱器６２から排出される。そして、そのような切削液ミストは第二壁部４６に吹付けられて液溜まり３９として堆積する。液溜まり３９が或る程度大きくなると、切削液は自重により滴下する。
【００４８】
図１２Ａから図１３Ｃにおいては、第二壁部４６が互いに下方に傾斜する二つの部分壁部４６ａ、４６ｂから構成されているか、または第二壁部４６の一面に隆起部４６ｃが設けられている。従って、切削液は二つの部分壁部４６ａ、４６ｂまたは隆起部４６ｃに沿って第一壁部４５の一面４５ａおよび他面４５ｂにそれぞれ案内される。それゆえ、切削液が制御盤１０’の電子機器６１に付着することはなく、切削液によって制御盤１０’の電子機器６１が故障するのを防止できる。
【００４９】
図１４Ａは本発明に基づく他の制御盤の斜視図であり、図１４Ｂは図１４Ａに示される制御盤の後方図である。これら図面においては、逆Ｖ字形状突起４７ａ、４７ｂが第一壁部４５のそれぞれの面に取付けられている。図示されるように、逆Ｖ字形状突起４７ａは第一ファンモータ３１と部分壁部４６ａとの間に配置されており、逆Ｖ字形状突起４７ｂは第二ファンモータ３２と部分壁部４６ｂとの間に配置されている。
【００５０】
図１４Ａおよび図１４Ｂから分かるように、逆Ｖ字形状突起４７ａ、４７ｂの頂点は、それぞれ第一ファンモータ３１および第二ファンモータ３２の上方に位置している。従って、部分壁部４６ａ、４６ｂまたは隆起部４６ｃに沿って第一壁部４５に案内された切削液は、逆Ｖ字形状突起４７ａ、４７ｂによって電子機器６１および放熱器６２からそれぞれ離間するように案内される。これにより、切削液が電子機器６１および放熱器６２に付着するのをさらに防止することができる。また、切削液を所定箇所へ誘導し、他電子部品へ切削液が滴下するのを防止することができる。この目的のために、第一壁部４５と第二壁部４６との交線方向における逆Ｖ字形状突起４７ａ、４７ｂの長さは、前述した交線方向における電子機器６１および放熱器６２よりも長いのが好ましい。
【００５１】
図１５Ａは本発明に基づくさらに他の制御盤の斜視図であり、図１５Ｂは図１５Ａに示される制御盤の後方図である。これら図面においては、細長状突起４８ａ、４８ｂが第一壁部４５のそれぞれの面に取付けられている。図示されるように、細長状突起４８ａは第一ファンモータ３１と部分壁部４６ａとの間に配置されており、細長状突起４８ｂは第二ファンモータ３２と部分壁部４６ｂとの間に配置されている。
【００５２】
部分壁部４６ａ、４６ｂまたは隆起部４６ｃに沿って第一壁部４５に案内された切削液は、細長状突起４８ａ、４８ｂによって電子機器６１および放熱器６２からそれぞれ離間するように案内される。これにより、切削液が電子機器６１および放熱器６２に付着するのをさらに防止することができる。また、切削液を所定箇所へ誘導し、他電子部品へ切削液が滴下するのを防止することができる。この目的のために、第一壁部４５と第二壁部４６との交線方向における細長状突起４８ａ、４８ｂの長さは、前述した交線方向における電子機器６１および放熱器６２よりも長いのが好ましい。
【００５３】
図１６Ａは本発明に基づく別の制御盤の斜視図であり、図１６Ｂは図１６Ａに示される制御盤の側面図である。これら図面においては、断面Ｕ字形状の受け部４９ａ、４９ｂが第一壁部４５のそれぞれの面に取付けられている。図示されるように、受け部４９ａは第一ファンモータ３１と部分壁部４６ａとの間に配置されており、受け部４９ｂは第二ファンモータ３２と部分壁部４６ｂとの間に配置されている。
【００５４】
部分壁部４６ａ、４６ｂまたは隆起部４６ｃに沿って第一壁部４５に案内された切削液は、受け部４９ａ、４９ｂによって受容される。従って、切削液が電子機器６１および放熱器６２に付着することはなく、電子機器６１が破損するのをさらに防止することができる。この目的のために、第一壁部４５と第二壁部４６との交線方向における受け部４９ａ、４９ｂの長さは、前述した交線方向における電子機器６１および放熱器６２よりも長いのが好ましい。
【００５５】
また、受け部４９ａ、４９ｂに溜まった切削液は受け部４９ａ、４９ｂから定期的に排出するのが好ましい。従って、これら受け部４９ａ、４９ｂが細長状突起４８ａ、４８ｂと同様に傾斜していてもよい。なお、前述した実施例を適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５６】
１０    モータ駆動装置
１０’    制御盤
２０    筐体
２１    上板
２１ａ    外面、傾斜面
２１ｂ    内面、傾斜面
２１ｄ    交線
２１ｅ、２１ｆ    縁部
２２    下板
２３、２４    側板
２８、２９    貫通孔
３０    ファンモータ
３１    第一ファンモータ
３２    第二ファンモータ
３５    プリント回路基板
３６    電子部品
３９    液溜まり
４１    壁部
４５    第一壁部
４５ａ    一面
４５ｂ    他面
４６    第二壁部
４６ａ、４６ｂ    部分壁部
４６ｃ    隆起部
４７ａ、４７ｂ    逆Ｖ字形状突起
４８ａ、４８ｂ    細長状突起
４９ａ、４９ｂ    受け部（断面Ｕ字形状部材）
５１ａ、５１ｂ    溝部
５２ａ、５２ｂ    突起
６１    電子機器
６２    放熱器
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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