(57)【要約】【課題】複数の枚葉基材を実質的に連続的にかつ精度よく積層し、貼り合わせすることを、ランニングコストの増加や製品への汚れ付着の問題を伴うことなく実現可能な枚葉基材の積層貼り合わせ装置および方法を提供する。【解決手段】枚葉基材を積層し、積層された基材を加熱ロールプレス手段に通して貼り合わせる装置であって、少なくとも加熱ロールプレス手段の位置では積層された基材の上面および下面に接触し、該積層された基材とともに加熱ロールプレス手段を通過される上下の保護フィルムと、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられ、該保護フィルムとともに加熱ロールプレス手段を通過するように走行されるベルト手段と、を有することを特徴とする枚葉基材の積層貼り合わせ装置、および方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉基材を積層し、積層された基材を加熱ロールプレス手段に通して貼り合わせる装置であって、少なくとも前記加熱ロールプレス手段の位置では前記積層された基材の上面および下面に接触し、該積層された基材とともに前記加熱ロールプレス手段を通過される上下の保護フィルムと、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられ、該一方の保護フィルムとともに前記加熱ロールプレス手段を通過するように走行されるベルト手段と、を有することを特徴とする枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項２】
前記ベルト手段が無端ベルト手段からなる、請求項１に記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項３】
前記上下の保護フィルムの少なくとも一方の保護フィルムに対し、該保護フィルムをその走行方向上流側位置で巻き出す巻出手段と、下流側で巻き取る巻取手段が設けられている、請求項１または２に記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項４】
前記加熱ロールプレス手段通過前の位置に、積層される枚葉基材同士の位置合わせ手段が設けられている、請求項１〜３のいずれかに記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項５】
前記上下の保護フィルムの少なくとも一方の保護フィルムに対し、該保護フィルムの皺を除去する皺取り手段が、少なくとも前記加熱ロールプレス手段通過前の位置に設けられている、請求項１〜４のいずれかに記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項６】
前記積層された基材の下面に接触する下側の保護フィルムが、最下層の枚葉基材形成用フィルムに構成されている、請求項１〜５のいずれかに記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項７】
前記積層された基材の少なくとも一層が寸法不安定性の基材からなる、請求項１〜６のいずれかに記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項８】
前記積層され貼り合わされる基材が燃料電池用電極部材からなる、請求項１〜７のいずれかに記載の枚葉基材の積層貼り合わせ装置。
【請求項９】
枚葉基材同士の位置を合わせて積層する工程、積層された基材を、上下から保護フィルムで挟み、かつ、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられたベルト手段を介して保護フィルムとともに搬送する搬送工程と、搬送される積層された基材を上下の保護フィルムを介して加熱プレスする貼り合わせ工程と、積層され貼り合わされた基材から上下の保護フィルムを剥離させる製品取り出し工程と、を有することを特徴とする枚葉基材の積層貼り合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の枚葉基材を効率良く連続的に積層し、貼り合わせすることを可能にした枚葉基材の積層貼り合わせ装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の枚葉基材を、位置を合わせて積層、貼り合わせする手段として、平板加熱プレスによる手段が知られており、加熱ロールプレスによる手段を使用することも考えられる。このうち、平板加熱プレスによる手段では、例えば図４に示すように、例えば枚葉基材としての電解質膜基材１０１の両面側にカーボンシート１０２が塗膜層１０３を介して積層され、これら積層された枚葉基材が上下の保護フィルム１０４を介して平板加熱プレス１０５によって加熱プレスされて貼り合わされる。しかし、このような平板加熱プレスによる手段では、枚葉基材の積層時のズレ１０６が生じやすいとともに空気が噛み込みやすく、連続的に積層、貼り合わせすることが困難であることから、生産性が悪いという問題がある。
【０００３】
一方、加熱ロールプレスによる手段を使用すると、連続的な積層、貼り合わせが可能であることから、生産性の問題は改善可能である。例えば図５に示すように、下側のキャリアシートとして機能する下側の保護フィルム１１１を巻出し装置１１２から巻き出して巻取装置１１３で巻き取るとともに、上側のキャリアシートとして機能する上側の保護フィルム１１４を巻出し装置１１５から巻き出して巻取装置１１６で巻き取り、例えば積層手段１１７により下側の保護フィルム１１１上で位置合わせされて積層された枚葉基材１１８を、上下の保護フィルム１１１、１１４間に挟んで搬送し加熱ロールプレス手段１１９に通して貼り合わせる方法が考えられる。しかしこの方法では、積層された枚葉基材１１８の搬送手段が保護フィルム１１１、１１４のみとなるので、加熱ロールプレス手段１１９における加圧、加熱条件によっては、保護フィルム１１１、１１４に高い耐圧性や耐熱性が要求されることとなり、保護フィルム１１１、１１４の厚みを大きくせざるを得ないこととなる。保護フィルムが厚くなると、その巻出しロール径や巻取ロール径が大きくなったり、交換頻度が高くなったりして、生産性が低下するという問題や、保護フィルムは通常使い捨てとされるため、厚い保護フィルムを使用するとランニングコストが高くなるという問題を招く。
【０００４】
さらに、上記のような保護フィルム１１１、１１４の少なくとも一方を耐熱性の高いエンドレスベルト（例えば、ステンレス製エンドレスベルト）に置き換える方法も考えられる。例えば図６に示すように、下側にエンドレスベルト１２１を配置し、例えば積層手段１２２によりエンドレスベルト１２１上で位置合わせされて積層された枚葉基材１２３を、エンドレスベルト１２１と上側の保護フィルム１２４との間に挟んで搬送しロール加熱プレス手段１２５に通して貼り合わせる方法が考えられる。しかしこの方法では、積層された枚葉基材１２３が直接エンドレスベルト１２１に接触され、そのエンドレスベルト１２１は周回されるため、エンドレスベルト１２１の表面に何らかの付着物や汚れが発生すると、その付着物や汚れの次に処理されるワーク（積層された枚葉基材１２３）への再付着の問題が生じて、製品に影響を及ぼす可能性が生じる。
【０００５】
上記のような背景技術に関連して、本発明で対象とする枚葉基材の積層貼り合わせそのものではないが、特許文献１には、エンドレスベルト間で膜基材を補強フィルムとともに直接加熱プレスする方法が開示されている。しかしこの方法では、エンドレスベルトで膜基材を直接加熱プレスするため、上述したような付着物や汚れの製品への付着の問題が残る。
【０００６】
また、特許文献２には、所定の大きさに切りだされた触媒フィルムを支持シート上に貼り合わせ、支持シート上の触媒フィルム上の触媒層を連続搬送される高分子電解質膜に熱圧着する方法が開示されている。しかしこの方法では、枚葉基材の位置合わせ、積層が困難である。
【０００７】
さらに、特許文献３には、加熱手段と冷却手段を有し、触媒層等を担持させた担持基材と被転写層からなる基材を、走行させながら加熱、加圧して接合する方法が開示されている。しかしこの方法では、枚葉基材同士の位置合わせが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１１８２３７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０５６７６号公報
【特許文献３】特開２００６−１３４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明の課題は、上記のような現状に鑑み、複数の枚葉基材を実質的に連続的にかつ精度よく積層し、貼り合わせすることを、ランニングコストの増加や製品への汚れ付着の問題を伴うことなく実現可能な枚葉基材の積層貼り合わせ装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置は、枚葉基材を積層し、積層された基材を加熱ロールプレス手段に通して貼り合わせる装置であって、少なくとも前記加熱ロールプレス手段の位置では前記積層された基材の上面および下面に接触し、該積層された基材とともに前記加熱ロールプレス手段を通過される上下の保護フィルムと、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられ、該一方の保護フィルムとともに前記加熱ロールプレス手段を通過するように走行されるベルト手段と、を有することを特徴とするものからなる。
【００１１】
このような本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置においては、複数の枚葉基材が位置合わせされて積層され、積層された基材が加熱ロールプレス手段に通されることによって互いに貼り合わされる。加熱ロールプレス手段の位置では、積層された基材は上下の保護フィルムに挟まれた状態で通過されるが、同時に、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられたベルト手段とともに走行される。つまり、積層された基材は、保護フィルムとベルト手段が併用された状態にて加熱ロールプレス手段を通過される。枚葉基材は、加熱ロールプレス手段に至る前に位置合わせされた状態で積層されるので、容易に高精度の積層が可能である。そして、加熱ロールプレス手段の位置では、加熱ロール側からベルト手段、保護フィルム、積層された基材の順に積層された状態にあるので、ベルト手段が直接積層された基材に接触することはなく、たとえベルト手段側に付着物や汚れが生じたとしても、それらが積層貼り合わせされた枚葉基材からなる製品に悪影響を及ぼすことは回避される。また、ベルト手段を介して加熱ロールプレスされるので、ベルト手段と基材との間に介在する保護フィルムに厚いフィルムを使用する必要はなくなり、保護フィルムの巻出しロール径や巻取ロール径が大きくなりすぎたり、交換頻度が高くなったり、生産性が低下するという問題や、厚い保護フィルムを使用することによるランニングコストの増加の問題も解消される。さらに、一方の保護フィルム上での基材の位置合わせ、積層が可能で、積層された基材は保護フィルム、ベルト手段とともに加熱ロールプレス手段に通されることにより連続的な加熱ロールプレスが可能であるから、枚葉基材の積層から貼り合わせまでを実質的に連続的に行うことが可能になる。
【００１２】
上記本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置においては、上記ベルト手段としては、周回される無端ベルト手段（エンドレスベルト手段）からなることが好ましい。上記の如く、ベルト手段側から製品側に影響を及ぼすことは回避されるので、ベルト手段が周回されて繰り返し加熱ロールプレス手段に通されても何ら問題は生じない。ベルト手段の材質としては特に限定されないが、加熱ロールプレス手段に繰り返し通されることから、耐熱性、さらには耐久性の高いものが好ましく、例えばステンレス製のベルトが例示される。
【００１３】
また、上記上下の保護フィルムの少なくとも一方の保護フィルムに対し、該保護フィルムをその走行方向上流側位置で巻き出す巻出手段と、下流側で巻き取る巻取手段が設けられていることが好ましい。保護フィルムは、枚葉基材と直接接触するので、基本的には使い捨ての形態で用いられるので、このような巻出手段と巻取手段を設けておくことで、生産性が向上する。
【００１４】
また、上記加熱ロールプレス手段通過前の位置に、積層される枚葉基材同士の位置合わせ手段が設けられていることが好ましい。位置合わせ手段としては、例えば、積層される基材のエッジの位置をカメラで検出するようにした手段を使用できる。位置合わせを行う位置としては、加熱ロールプレス手段通過前の位置であれば特に限定されず、例えば、加熱ロールプレス手段よりも上流側に位置する保護フィルム上の位置を例示できる。このような位置合わせを行うことにより、基材同士の積層精度、ひいては貼り合わせ後の製品における基材の積層、貼り合わせ精度が向上される。
【００１５】
また、上記上下の保護フィルムの少なくとも一方の保護フィルムに対し、該保護フィルムの皺を除去する皺取り手段が、少なくとも上記加熱ロールプレス手段通過前の位置に設けられている構造とすることもできる。このような皺取り手段が設けられていると、たとえ上流側で皺が生じたとしても、その皺を解消することが可能になり、皺が残存している場合にその皺が伸ばされたり変形したりすることによる積層基材の位置ズレの発生のおそれを除去でき、高精度の積層、貼り合わせの実現がより確実に保証される。皺取り手段としては、例えば、周知のエキスパンダーロールやクラウニングロール、さらにはフィルムの両側エッジ部分に幅方向外側に向けた速度成分を付与する拡幅ロールなどを適用できる。
【００１６】
また、本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置では、上記積層された基材の下面に接触する下側の保護フィルムが、最下層の枚葉基材形成用フィルムに構成されている形態を採ることも可能である。本発明では、基本的には前もって所定のサイズに裁断された枚葉基材を積層貼り合わせするが、上記のような形態を採用することにより、例えば保護フィルムに所定サイズの指標となるマーキングを施しておき、その保護フィルムを枚葉基材形成用フィルム兼用の保護フィルムとして使用し、他の枚葉基材を積層、貼り合わせた後に、上記マーキングに沿って裁断することにより、目標とする積層貼り合わせされた枚葉基材の製品を得ることも可能である。
【００１７】
また、上記積層された基材の少なくとも一層が寸法不安定性の基材からなる形態を採ることが可能である。本発明では、積層貼り合わせされる枚葉基材の材質、形態は特に限定されないが、取扱いが比較的難しい寸法不安定性の基材の積層貼り合わせを要求される場合もある。例えば、前述の図４に示したような電解質膜基材や、塗膜層を備えたカーボンシートなどの積層貼り合わせが要求されることがある。このような場合にあっても、本発明では、例えば一方の保護フィルム上で高精度の積層が可能であり、かつ積層された基材が、上下の保護フィルムに挟まれた状態で、しかも少なくとも一方の保護フィルムがベルト手段に指示された状態でロール加熱プレスできるので、基材の寸法や形状が所定の状態に保持された条件で処理が可能となり、容易にかつ確実に目標とする製品形態が得られるようになる。
【００１８】
また、本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置の適用分野もとくに限定されないが、本発明は、例えば、上記積層され貼り合わされる基材が燃料電池用電極部材からなる場合に好適なものである。この燃料電池用電極部材では、前述の図４に示したように、寸法不安定性の基材の積層貼り合わせを要求されることが多いが、本発明はこのような用途に好適なものである。
【００１９】
本発明は、枚葉基材同士の位置を合わせて積層する工程、積層された基材を、上下から保護フィルムで挟み、かつ、少なくとも一方の保護フィルムの裏面側に設けられたベルト手段を介して保護フィルムとともに搬送する搬送工程と、搬送される積層された基材を上下の保護フィルムを介して加熱プレスする貼り合わせ工程と、積層され貼り合わされた基材から上下の保護フィルムを剥離させる製品取り出し工程と、を有することを特徴とする枚葉基材の積層貼り合わせ方法についても提供する。
【発明の効果】
【００２０】
このように、本発明によれば、複数の枚葉基材を実質的に連続的にかつ精度よく積層貼り合わせすることができ、とくに積層された基材を保護フィルムとベルト手段を併用した状態で加熱ロールプレス手段に通すことにより、積層された基材の貼り合わせを、低ランニングコストで、かつ、製品への汚れ付着の問題を伴うことなく、優れた生産性をもって効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の別の実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【図３】本発明のさらに別の実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【図４】平板加熱プレスによる枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【図５】保護フィルムのみによる場合の枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【図６】基材に直接接触するエンドレスベルトを用いた場合の枚葉基材の積層貼り合わせ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置を示している。図１において、１は、枚葉基材の積層貼り合わせ装置全体を示しており、例えば、燃料電池用電極部材としての、カーボンシート、電解質膜基材を積層貼り合わせする場合に適用される例を示している。図１において、２は、積層される枚葉基材としての、上面側に塗膜層を有する下カーボンシート、３は、積層される枚葉基材としての電解質膜基材（寸法不安定性の基材）、４は、積層される枚葉基材としての、下面側に塗膜層を有する上カーボンシートをそれぞれ示しており、５は、これら枚葉基材が積層された基材を示している。つまり、図４に示したのと同等の形態で順次積層される場合を例示している。
【００２３】
枚葉基材の積層貼り合わせ装置１は、巻出し装置６から巻き出され巻取装置７で巻き取られる下側のキャリアシートとして機能する下側の保護フィルム８と、巻出し装置９から巻き出され巻取装置１０で巻き取られる上側のキャリアシートとして機能する上側の保護フィルム１１とを備えており、これら上下の保護フィルム８、１１は加熱ロールプレス手段１２を通される。
【００２４】
積層された基材５は、上下の保護フィルム８、１１に挟まれた状態で搬送され、加熱ロールプレス手段１２に通されるが、下側の保護フィルム８の裏面側（つまり、積層された基材５を保持しているのとは反対側の面側）に、下側の保護フィルム８とともに加熱ロールプレス手段１２を通過するように走行されるベルト手段１３が設けられており、ベルト手段１３は本実施態様では耐熱性の材料からなる、周回されるエンドレスベルト（無端ベルト手段）に構成されている。
【００２５】
また、本実施態様では、下側の保護フィルム８とベルト手段１３が重ねられる位置の上流側に、下側の保護フィルム８の皺を除去する皺取り手段１４が設けられている。皺取り手段１４は、前述したように、例えば、エキスパンダーロールやクラウニングロール、拡幅ロールなどを適用できる。
【００２６】
加熱ロールプレス手段１２通過前の位置には、枚葉基材同士の位置合わせ積層手段１５が設けられている。位置合わせ積層手段１５は、本実施態様では、下側の保護フィルム８上に所定の姿勢で下カーボンシート２を移載する下カーボンシート移載ロボット１６と、カメラ１７で基材のエッジを検出して位置合わせを行いながら下カーボンシート２上に電解質膜基材３を積層する電解質膜基材移載ロボット１８と、カメラ１９で基材のエッジを検出して位置合わせを行いながら電解質膜基材３上に上カーボンシート４を積層する上カーボンシート移載ロボット２０とからなる。これら一連の移載ロボット１６、１８、２０により、複数の枚葉基材２、３、４が実質的に連続的に位置合わせ、積層されていく。
【００２７】
位置合わせされ積層された基材５は、上下の保護フィルム８、１１に挟まれた状態で搬送され、加熱ロールプレス手段１２に連続的に通されるが、このとき、下側の保護フィルム８の裏面側に設けられたベルト手段１３も、下側の保護フィルム８と併用された状態で加熱ロールプレス手段１２に通される。加熱ロールプレス手段１２では、上側の保護フィルム１１と、下側の保護フィルム８およびベルト手段１３とを介して、積層された基材５が加熱、加圧される。周回されるベルト手段１３は積層された基材５に直接接触することはなく、たとえベルト手段１３側に付着物や汚れが生じたとしても、それらが積層貼り合わせされた枚葉基材からなる製品２１に悪影響を及ぼすことはない。また、ベルト手段１３を介して加熱ロールプレスされるので、ベルト手段１３と基材との間に介在する保護フィルム（本実施態様の場合には、とくに下側の保護フィルム８）に厚いフィルムを使用する必要はなく、厚い保護フィルムを使用する場合の問題、すなわち、保護フィルムの巻出しロール径や巻取ロール径が大きくなりすぎたり、交換頻度が高くなったり、生産性が低下するという問題や、ランニングコストの増加の問題は発生しない。
【００２８】
積層貼り合わせされた枚葉基材からなる製品２１は、本実施態様では、下側の保護フィルム８とともに走行された後、後段の周回ベルト２２上に移載され、そこから製品移載ロボット２３により保管場所や次の工程場所に移載される。このように、本実施態様では、枚葉基材の積層から貼り合わせ、製品取り出しまでを実質的に連続的に、しかも優れた生産性をもって効率よく行うことが可能である。
【００２９】
図２に、本発明の別の実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置３１を示す。本実施態様では、図１に示した実施態様に比べ、上側の保護フィルム１１の裏面側（つまり、積層された基材５を保持しているのとは反対側の面側）にも、上側の保護フィルム１１とともに加熱ロールプレス手段１２を通過するように走行されるベルト手段３２が設けられている。ベルト手段３２も、耐熱性の材料からなり、周回されるエンドレスベルト（無端ベルト手段）に構成されている。その他の構成は図１に示した実施態様と実質的に同じであるので、図１に付したのと同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３０】
このように構成された実施態様においては、図１に示した実施態様に比べ、さらに上側にもベルト手段３２が設けられ、上下の保護フィルム８、１１に対して、ベルト手段１３、３２が併用され、併用された状態にて加熱ロールプレス手段１２に通される。したがって、加熱ロールプレス手段１２では、上側の保護フィルム１１およびベルト手段３２を介して、および、下側の保護フィルム８およびベルト手段１３を介して、積層された基材５が加熱、加圧される。周回されるベルト手段１３、３２は積層された基材５に直接接触しないので、たとえベルト手段１３、３２側に付着物や汚れが生じたとしても、それらが積層貼り合わせされた枚葉基材からなる製品２１に悪影響を及ぼすことはない。また、ベルト手段１３、３２を介して加熱ロールプレスされるので、ベルト手段１３、３２と基材との間に介在する保護フィルム８、１１ともに厚いフィルムを使用する必要はなく、厚い保護フィルムを使用する場合の問題、すなわち、保護フィルムの巻出しロール径や巻取ロール径が大きくなりすぎたり、交換頻度が高くなったり、生産性が低下するという問題や、ランニングコストの増加の問題はより確実に解消される。
【００３１】
図３に、本発明のさらに別の実施態様に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置４１を示す。本実施態様では、図１に示した実施態様に比べ、後段の周回ベルト２２や製品移載ロボット２３が設けられていない。このような周回ベルト２２や製品移載ロボット２３は必要に応じて設けられればよい。また、製品取り出し部には、周回ベルト２２や製品移載ロボット２３に限らず、任意の手段を設けることができる。その他の構成は図１に示した実施態様と実質的に同じであるので、図１に付したのと同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３２】
なお、上記各実施態様は本発明に係る枚葉基材の積層貼り合わせ装置を例示したものであり、本発明は上記各実施態様に限定されるものではない。例えば本発明では、積層される枚葉基材として予め所定寸法に裁断された基材を用いる形態の他に、前述したように、例えば積層された基材の下面に接触する下側の保護フィルムが、最下層の枚葉基材形成用フィルムに構成されている形態を採ることも可能である。すなわち、その保護フィルムを枚葉基材形成用フィルム兼用の保護フィルムとして使用し、他の枚葉基材を積層、貼り合わせた後に、所定の寸法に裁断することにより、目標とする最終形態としての積層貼り合わせされた枚葉基材の製品を得ることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、あらゆる枚葉基材の積層貼り合わせに適用可能であり、とくに寸法不安定性の基材の積層貼り合わせ、中でも燃料電池用電極部材の製造に好適なものである。
【符号の説明】
【００３４】
１、３１、４１  枚葉基材の積層貼り合わせ装置
２  枚葉基材としての下カーボンシート
３  枚葉基材としての電解質膜基材
４  枚葉基材としての上カーボンシート
５  積層された基材
６、９  巻出し装置
７、１０  巻取装置
８  下側の保護フィルム
１１  上側の保護フィルム
１２  加熱ロールプレス手段
１３、３２  ベルト手段
１４  皺取り手段
１５  位置合わせ積層手段
１６  下カーボンシート移載ロボット
１７、１９  カメラ
１８  電解質膜基材移載ロボット
２０  上カーボンシート移載ロボット
２１  製品
２２  周回ベルト
２３  製品移載ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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