(57)【要約】【課題】負荷へ間欠的に供給される電流値の検出に失敗した場合であっても、一定時間内に電流値の検出を再開することができる電流検出装置を提供する。【解決手段】負荷へ間欠的に供給される電流値を反復的に検出する電流検出装置に、検出された電流値が所定値未満であるか否かを判定する判定部と、前記電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングを変更させる変更部とを備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷へ間欠的に供給される電流値を反復的に検出する電流検出装置において、
検出された電流値が所定値未満であるか否かを判定する判定部と、
前記電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングを変更させる変更部と
を備えることを特徴とする電流検出装置。
【請求項２】
前記負荷への給電はＰＷＭ制御され、ＰＷＭ制御周期の整数倍の周期で電流値を検出するようにしてあり、
前記変更部は、
電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ前後させる第１タイミング変更部と、
電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ前後させる第２タイミング変更部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電流検出装置。
【請求項３】
ＰＷＭ制御のデューティ比を記憶する記憶部を備え、
ＰＷＭ制御のデューティ比が所定デューティ比範囲より小さい場合、前記第１タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更し、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲より大きい場合、前記第２タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の電流検出装置。
【請求項４】
ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、前記第２タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更するようにしてある
ことを特徴とする請求項３に記載の電流検出装置。
【請求項５】
前記変更部は、
ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、電流値の検出タイミングを、ＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ前後させ、又はＰＷＭ制御のオフ時間の半分の時間だけ前後させる第３タイミング変更部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の電流検出装置。
【請求項６】
前記第１タイミング変更部は、
電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ進めた（又は遅らせた）後に検出された電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間だけ遅らせる（又は進める）ようにしてある
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一つに記載の電流検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の電流検出装置と、
前記負荷への給電をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部と
を備えることを特徴とする給電制御装置。
【請求項８】
電流検出タイミングがＰＷＭ制御のオン時間になるように、ＰＷＭ制御のオン時間の開始タイミングを前記ＰＷＭ制御部に指示するタイミング指示部を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の給電制御装置。
【請求項９】
検出した電流値に基づいて、前記負荷又は該負荷に接続される電線の温度を算出する算出部と、
該算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部と、
該温度判定部が所定温度以上であると判定した場合、前記負荷への給電を遮断する遮断スイッチと
を備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の給電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷へ間欠的に供給される電流値の検出タイミングを制御することができる電流検出装置、及び該電流検出装置を備えた給電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌にはモータ、照明器具等の負荷が搭載されており、該負荷は電線を介して電源に接続されている。負荷への給電はＰＷＭ（pulse width modulation）制御され、モータの回転数、明るさ等が制御される。電線は摩耗等の経年劣化により内部の芯線が周囲の導体構造物に接触してショートするおそれがある。一般的にはショートによる電線又は負荷の損傷を防ぐために、電線の適宜箇所に熱ヒューズが介装されている。
【０００３】
ところが、熱ヒューズを使用するためには設置スペースを確保する必要があり、部品点数が増加するという問題がある。また、突入電流が大きな負荷に対する通電を繰り返した場合、熱ヒューズの劣化により溶断時間が短くなる傾向があるため、ある程度電流容量が大きい熱ヒューズを使用する必要があり、これに伴い比較的大きな電流に耐え得る電線を使用しなければならないという問題があった。更に、熱ヒューズが溶断した場合、新しい熱ヒューズに交換する必要があり、メンテナンス作業に手間を要するという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決する方法として、電線に介装された熱ヒューズを仮想的に想定し、該熱ヒューズの温度を電流値に基づいて推定し、熱ヒューズの温度が許容限界温度に達した場合、リレー等の遮断スイッチを用いて電源から負荷への給電を遮断する保護装置が開示されている（例えば、特許文献１）。具体的には、保護装置に設けられたマイコンが、ＰＷＭ制御のオン時間に合わせた所定時間毎に電線の電流値を検出し、検出された電流値、熱ヒューズの発熱及び放熱の関係式を用いて、前記所定時間における熱ヒューズの温度上昇値を算出する。そして、所定時間毎に算出した温度上昇値の積算結果を通電開始時の周囲温度に加算することによって、熱ヒューズの温度を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７７１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の保護装置においては、電流値の検出タイミングがＰＷＭ制御のオフ時間に当たってしまい、電流値が検出されないことがある。電流値の検出周期は、ＰＷＭ制御の周期に同期しているため、一旦電流値の検出タイミングがＰＷＭ制御のオン時間に当たってしまうと、電流値が検出されない状態続き、正確な電流値の情報が得られなくなるという問題があった。電流値が検出されない状態が続くと、熱ヒューズの温度を正確に推定できなくなる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は負荷へ間欠的に供給される電流値の検出に失敗した場合であっても、一定時間内に電流値の検出を再開することができる電流検出装置、及び該電流検出装置を備えた給電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電流検出装置は、負荷へ間欠的に供給される電流値を反復的に検出する電流検出装置において、検出された電流値が所定値未満であるか否かを判定する判定部と、前記電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングを変更させる変更部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、負荷へ給電されていないタイミングで電流値の検出が行われた場合、電流値は所定値未満になる。検出された電流値が所定値未満である場合、電流値の検出タイミングは変更される。電流値の検出タイミングを変更することにより、負荷へ給電されているタイミングで電流値の検出が行われる状態にすることができる。
【００１０】
本発明に係る電流検出装置は、前記負荷への給電はＰＷＭ制御され、ＰＷＭ制御周期の整数倍の周期で電流値を検出するようにしてあり、前記変更部は、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ前後させる第１タイミング変更部と、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ前後させる第２タイミング変更部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、負荷への給電がＰＷＭ制御されており、電流検出装置はＰＷＭ制御周期の整数倍の周期で電流値の検出を行う。変更部は、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ前後させ、又は電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ前後させることにより、ＰＷＭ制御のオン期間に電流値の検出が行われる状態にすることができる。
【００１２】
本発明に係る電流検出装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比を記憶する記憶部を備え、ＰＷＭ制御のデューティ比が所定デューティ比範囲より小さい場合、前記第１タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更し、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲より大きい場合、前記第２タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、デューティ比が前記所定デューティ比範囲より小さい場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ前後させることにより、最大２回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。所定デューティ比範囲は、必ずしも数％にわたる広い範囲である必要は無く、例えば５０％及びその公差の範囲であっても良い。
デューティ比が前記所定デューティ比範囲より大きい場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ前後させることにより、１回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。
【００１４】
本発明に係る電流検出装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、前記第２タイミング変更部が電流値の検出タイミングを変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ前後させることにより、１回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。
【００１６】
本発明に係る電流検出装置は、前記変更部は、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、電流値の検出タイミングを、ＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ前後させ、又はＰＷＭ制御のオフ時間の半分の時間だけ前後させる第３タイミング変更部を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、ＰＷＭ制御のデューティ比が前記所定デューティ比範囲である場合、電流値の検出タイミングを、ＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ前後させ、又はＰＷＭ制御のオフ時間の半分の時間だけ前後させることにより、最大２回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。
【００１８】
本発明に係る電流検出装置は、前記第１タイミング変更部は、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ進めた（又は遅らせた）後に検出された電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間だけ遅らせる（又は進める）ようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ進めた後に検出された電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間遅らせることにより、最大２回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。
同様にして、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間遅らせた後に検出された電流値が所定値未満であると判定された場合、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間進めることにより、最大２回の検出タイミング変更により、電流値の検出が行われる状態にすることが可能である。
【００２０】
本発明に係る給電制御装置は、前述のいずれか一つの電流検出装置と、前記負荷への給電をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、ＰＷＭ制御によって負荷への給電制御を行う。
【００２２】
本発明に係る給電制御装置は、電流検出タイミングがＰＷＭ制御のオン時間になるように、ＰＷＭ制御のオン時間の開始タイミングを前記ＰＷＭ制御部に指示するタイミング指示部を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、タイミング指示部がＰＷＭ制御のオン時間の開始タイミングを前記ＰＷＭ制御部に指示する。開始タイミングを前記ＰＷＭ制御部に指示することにより、ＰＷＭ制御の開始時のオン時間から電流値の検出を開始させることが可能になる。
【００２４】
本発明に係る給電制御装置は、検出した電流値に基づいて、前記負荷又は該負荷に接続される電線の温度を算出する算出部と、該算出部にて算出された温度が所定温度以上であるか否かを判定する温度判定部と、該温度判定部が所定温度以上であると判定した場合、前記負荷への給電を遮断する遮断スイッチとを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、検出した電流値に基づいて、負荷又は電線の温度を算出する。算出された温度が所定温度以上である場合、負荷への給電が遮断される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、負荷へ間欠的に供給される電流値の検出に失敗した場合であっても、一定時間内に電流値の検出を再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係る給電システムの一構成例を示したブロック図である。
【図２】給電制御装置及びボディＥＣＵの一構成例を示したブロック図である。
【図３】給電に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】ＰＷＭ制御開始タイミングを示したタイミングチャートである。
【図５】電流検出に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】電流検出タイミングの変更方法を示したテーブルである。
【図７】デューティ比が５０％超の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【図８】デューティ比が５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【図９】デューティ比が５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【図１０】変形例の電流検出に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】変形例の電流検出に係る制御部の処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】変形例に係る電流検出タイミングの変更方法を示したテーブルである。
【図１３】デューティ比が４０％超、５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【図１４】デューティ比が４０％超、５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態に係る給電システムの一構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係る保護システムは、車輌５に搭載された給電制御装置１、ボディＥＣＵ２、電源３及び負荷５１を備える。負荷５１は、例えばヘッドライト、室内灯、ワイパー等である。負荷５１の正極端子は電線６を介して電源３の正極に接続され、負荷５１の負極端子は接地されている。電線６の適宜箇所には給電スイッチ７が設けられており、給電スイッチ７の開閉はボディＥＣＵ２によって制御され、負荷５１への給電が制御される。また、電線６の適宜箇所には、負荷５１への給電をＰＷＭ制御すると共に、過電流等による発熱から電線６及び負荷５１を保護する機能を有する給電制御装置１が設けられている。給電制御装置１及びボディＥＣＵ２は車載ＬＡＮ等の通信線４によって接続されている。
【００２９】
図２は、給電制御装置１及びボディＥＣＵ２の一構成例を示したブロック図である。給電制御装置１はマイコン１１を備える。マイコン１１は、該マイコン１１の各構成部の動作を制御する制御部１１ａ、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を備える。制御部１１ａには、バスを介して、ＲＯＭ１１ｂ、第１記憶部１１ｃ、タイマ１１ｄ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信Ｉ／Ｆ１１ｅ及びＩ／Ｆ部１１ｆが接続されている。
【００３０】
ＲＯＭ１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る電流検出、温度算出処理及び給電遮断処理を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。
【００３１】
第１記憶部１１ｃは、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のメモリであり、制御部１１ａの演算処理を実行する際にＲＯＭ１１ｂから読み出されたコンピュータプログラム、また制御部１１ａの演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。例えば、第１記憶部１１ｃは、給電のＰＷＭ制御に必要なデューティ比を記憶する。
【００３２】
タイマ１１ｄは、電流検出タイミングを計るためのクロックを発生させており、第１制御部１１ａは、タイマ１１ｄのクロックを参照して、電流値の検出タイミングを制御する。また、タイマ１１ｄは、現在の時点、例えば時刻を計時し、制御部１１ａの要求に従って、計時結果を制御部１１ａに与える。
【００３３】
ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅは、車輌５に搭載されたボディＥＣＵ２と、通信線４を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従ってボディＥＣＵ２とデータの送受信を行う。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅは、制御部１１ａから与えられたデータを送信し、ボディＥＣＵ２から受信したデータを制御部１１ａへ与える。これにより給電制御装置１は、ボディＥＣＵ２へ制御命令などを送信して該ボディＥＣＵ２へ所定の動作を要求することができ、ボディＥＣＵ２からの情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅによって検出することができる。
【００３４】
Ｉ／Ｆ部１１ｆには温度検出部１２及びＩＰＤ（Intelligent Power Device）１３が接続されている。温度検出部１２は、例えばサーミスタを備え、気温によって変化するサーミスタの電気抵抗を検出することによって、給電制御装置１の周囲の温度を検出する。
【００３５】
ＩＰＤ１３は電源３と、負荷５１との間に直列的に介装されたリレー（遮断スイッチ）１３ｂ及びＰＷＭ制御部１３ｄを備える。リレー１３ｂは例えば、ＩＧＢＴ、パワーＭＯＳＦＥＴ等で構成される半導体リレー、機械式リレーであり、リレー１３ｂの一端は給電スイッチ７を介して電源３の正極に接続され、他端はＰＷＭ制御部１３ｄの入力端子に接続されている。リレー１３ｂは、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介して制御部１１ａから与えられる制御信号に従って開閉する。
【００３６】
ＰＷＭ制御部１３ｄは、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介して制御部１１ａから与えられる制御信号に従って動作する。例えば、制御部１１ａは、ＰＷＭ制御の開始を指示する開始命令信号及びデューティ比をＰＷＭ制御部１３ｄに与えることにより、該デューティ比で負荷５１への給電が行われるようにＰＷＭ制御部１３ｄを動作させる。ＰＷＭ制御部１３ｄは、タイマ１３ｃのクロックを用いて周期的にスイッチをオンオフさせることにより、負荷５１へ間欠的に給電する。ＰＷＭ制御部１３ｄは、制御部１１ａから与えられたデューティ比の大きさに応じて、オン時間と、オフ時間との比を制御する。また、制御部１１ａは、ＰＷＭ制御のオン時間の開始タイミングを指示する開始タイミング指示信号をＰＷＭ制御部１３ｄに与えることにより、ＰＷＭ制御を開始する際、オン時間の開始タイミングを調整することができる。また、制御部１１ａは、ＰＷＭ制御の終了を指示する終了命令信号をＰＷＭ制御部１３ｄに与えることにより、ＰＷＭ制御部１３ｄの動作を停止させることができる。
なお、図２においてはＰＷＭ制御に必要なクロックを外部のタイマ１３ｃからＰＷＭ制御部１３ｄに入力する構成を図示しているが、ＰＷＭ制御部１３ｄの内部クロックを用いて、ＰＷＭ制御するように構成しても良い。また、上述の例では、マイコン１１がディーティ比をＩＰＤ１３に与える構成を説明したが、矩形パルス信号のＰＷＭ制御信号をＩＰＤ１３に与え、ＩＰＤ１３に設けられたＰＷＭ制御用のスイッチを該ＰＷＭ制御信号によってオンオフさせるように構成しても良い。
【００３７】
また、ＩＰＤ１３は電線６を流れる電流値を検出する電流検出部１３ａを備える。電流検出部１３ａは、例えばホール素子センサである。ホール素子センサは、電線６を流れる電流によって発生した磁界をホール素子で検出し、磁界によってホール素子に生じたホール電圧を増幅し、電流値として出力する。また、直列抵抗方式のセンサを用いても良い。直列抵抗方式の電流検出部１３ａは、電線６に直列接続された抵抗器における降下電圧から電流値を検出するものである。このように、電流検出部１３ａから出力される電流値は、電圧の大きさによって表される。
【００３８】
ボディＥＣＵ２は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車輌５に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等の車載機器を制御する。即ち、ボディＥＣＵ２は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、更にドアロック機構の施錠／解錠を制御するものである。具体的にはボディＥＣＵ２は、ボディＥＣＵ２の各構成部の動作を制御する制御部２１を備える。制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等であり、制御部２１には、バスを介して、ＲＯＭ２２、第２記憶部２３、ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４、時計部２５及びＩ／Ｆ部２６が接続されている。
【００３９】
ＲＯＭ２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、本実施の形態に係る温度算出処理に必要な情報の保持及び提供を行うためのコンピュータプログラムを記憶している。
【００４０】
第２記憶部２３は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のメモリであり、制御部２１の演算処理を実行する際にＲＯＭ２２から読み出されたコンピュータプログラム、また制御部２１の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
【００４１】
ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４は、車輌５に搭載された給電制御装置１、その他の図示しない各種ＥＣＵと、通信線４を介して接続されており、ＣＡＮプロトコルに従ってデータの送受信を行う。ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１から与えられたデータを送信し、他のＥＣＵから受信したデータを制御部２１へ与える。これによりボディＥＣＵ２は、各種ＥＣＵに接続された車載機器から得られる情報をＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ２４によって検出することができると共に、他のＥＣＵに接続された車載機器への動作命令などを送信して該車載機器の動作を制御することができる。
【００４２】
Ｉ／Ｆ部２６には給電スイッチ７が接続されており、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して開閉信号を給電スイッチ７に与えることによって、負荷５１への給電を制御する。例えば、ユーザによってヘッドライトのオン操作がされた場合、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して閉信号を給電スイッチ７に与え、ヘッドライトである負荷５１への給電を行う。ユーザによってヘッドライトのオフ操作がされた場合、制御部２１はＩ／Ｆ部２６を介して開信号を給電スイッチ７に与え、ヘッドライトである負荷５１への給電の遮断を行う。
【００４３】
図３は、給電に係る制御部１１ａの処理手順を示したフローチャートである。制御部１１ａは、ＰＷＭ制御部１３ｄに対して駆動制御を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１１ａは、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介してＰＷＭ制御の開始を指示する開始命令信号及びデューティ比と、ＰＷＭ制御のオン時間の開始タイミングを指示する開始タイミング指示信号とをＰＷＭ制御部１３ｄに与える。デューティ比は、ユーザの操作内容に応じて制御部１１ａが決定する値であり、第１記憶部１１ｃが記憶している。ユーザの操作内容は、例えば、通信線４を介してＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ１１ｅに入力される。
【００４４】
図４は、ＰＷＭ制御開始タイミングを示したタイミングチャートである。図４中、上部に描かれたブロックは制御部１１ａが行う制御の周期構造を示している。制御部１１ａは、１０ｍｓを１周期として、制御処理を実行している。各周期においては、制御部１１ａは外部からの情報の入力処理と、外部装置の制御処理と、外部への情報の出力処理とを順次実行する。図中「入力」と記載されたブロックは入力処理が実行される期間を示し、「制御」と記載されたブロックは制御処理が実行される期間を示し、「出力」と記載されたブロックは出力処理が実行される期間を示している。そして、制御部１１ａは、入力処理、制御処理及び出力処理を１０ｍｓの範囲内で終えた場合、次の周期が開始されるまで待機する。「ＩＤＬＥ」と記載されたブロックは制御部１１ａが次周期の開始まで待機している期間を示している。
【００４５】
制御部１１ａは「出力」と記載されたブロックに対応する期間において、開始命令信号、デューティ比、及び開始タイミング指示信号をＰＷＭ制御部１３ｄに与えるステップＳ１１の処理を実行する。そして、後述するように、給電のＰＷＭ制御が開始された後は、「入力」と記載されたブロックに対応する期間、つまり制御の周期が開始されるタイミングで、電流値の入力処理を実行する。電流値の入力処理は、制御部１１ａが電流検出部１３ａから出力される検出値を、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介して取得する処理である。
ところで、図４の上側のタイミングチャートに示すように、ＰＷＭ制御部１３ｄに開始命令信号を与えたタイミングでＰＷＭ制御のオン時間が開始されると、電流値を取得するタイミングがＰＷＭ制御のオフ時間に当たる場合がある。つまり、電流値を取得するタイミングが、電線６に電流が流れていない期間に当たる場合があり、はじめから電流値の検出に失敗する状態になってしまう。
【００４６】
そこで、制御部１１ａは、電流値の入力処理を実行するタイミングに合わせて、ＰＷＭ制御のオン時間が開始されるようにタイミング指示信号をＰＷＭ制御部１３ｄに与える。例えば、制御部１１ａは、タイマ１１ｄの計時結果を参照して、現時点から、電流値の入力処理が実行される時点までの時間を算出する。また、ＰＷＭ制御のオン時間が開始されるタイミングと、電流値の入力処理が開始されるタイミングとの間に一定の余裕を持たせるために、算出した前記時間から所定時間、例えば１〜２ｍｓ減算する。そして、制御部１１ａは、算出された該時間だけ遅れてＰＷＭ制御が開始されるよう、ＰＷＭ制御部１３ｄに開始タイミング指示信号を与える。このように、ＰＷＭ制御の開始タイミングを制御することにより、ＰＷＭ制御の開始時点において、電流値の検出タイミングと、ＰＷＭ制御のオン時間とを合わせることができる。図４の下側のタイミングチャートは、電流値の検出タイミングと、ＰＷＭ制御のオン時間とが合っている状態を示している。
【００４７】
次いで、制御部１１ａは、電流の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１１ａは、基本的にＰＷＭ制御周期の整数倍の周期で電流値を検出するように構成されており、ＰＷＭ制御周期の整数倍の時間が経過する都度、電線６の温度を算出すべき所定の検出タイミングであると判定する。ただし、前記所定の検出タイミングは、電流値の検出に失敗した場合、適宜変更される。ここでは、ＰＷＭ制御周期である１０ｍｓ毎に電流値を検出する例を説明する。
【００４８】
電線６の温度を算出すべき検出タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１ａは、再度ステップＳ１２の処理を実行し、所定の検出タイミングになるまで待機する。なお、実際には、外部装置の制御、外部への情報の出力処理などを実行しているが、詳細は省略する。電線６の温度を算出すべき所定の検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、電流検出部１３ａに係るサブルーチンを呼び出し、電流値を検出する（ステップＳ１３）。電流値の検出方法の詳細は後述する。
【００４９】
次いで、制御部１１ａは、ステップＳ１３で検出した電流値、及び前回の検出タイミングで算出した温度上昇値に基づいて、電線６の温度上昇値を算出し、算出した温度上昇値を周囲温度に加算することによって該電線６の温度を算出する（ステップＳ１４）。例えば、電線６の温度上昇値は、下記式（１）〜（４）を用いて算出される。
【００５０】
ΔＴｗ（ｎ）＝Ｑｗ（ｎ）／Ｃｗｔｈ…（１）
Ｑ（ｗ）＝Ｑｗ（ｎ−１）＋（Ｐｗｉｎ−Ｐｗｏｕｔ）×Δｔ…（２）
Ｐｗｉｎ＝ｒｗ×Ｉ（ｎ）2  …（３）
Ｐｗｏｕｔ＝Ｑｗ（ｎ−１）／（Ｃｗｔｈ×Ｒｗｔｈ）…（４）
但し、
ΔＴｗ：温度上昇値
Ｑｗ（ｎ）：ｎ回目検出時の電線６の熱量
（周囲温度にある電線６の熱量を０とする）
Δｔ：検出時間間隔
Ｃｗｔｈ：電線６の熱容量［Ｊ／℃］
ｒｗ：電線６の電気抵抗
Ｉ：電線６を流れる電流
Ｒｗｔｈ：電線６の熱抵抗［℃／Ｗ］
【００５１】
なお、一つ前の検出タイミングにおける熱量Ｑｗ（ｎ−１）は、該検出タイミングにおける温度上昇値ΔＴｗ（ｎ−１）を用いて、下記式（５）で表される。
Ｑｗ（ｎ−１）＝ΔＴｗ（ｎ−１）×Ｃｗｔｈ…（５）
【００５２】
また、初回の検出タイミングにおいては、一つ前の検出タイミングにおける熱量Ｑｗ（０）は０である。
【００５３】
電線６の温度は、例えば下記式（６）を用いて算出される。周囲温度は、温度検出部１２によって検出される温度である。
Ｔ＝Ｔａ＋ΔＴｗ…（６）
但し、
Ｔａ：周囲温度
【００５４】
次いで、制御部１１ａはリレー１３ｂが遮断状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部１１ａがリレー１３ｂの開閉制御を行っているため、リレー１３ｂの状態は制御部１１ａによって把握されている。遮断状態に無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１ａは算出した電線６の温度が所定温度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。電線６の温度が所定温度以上であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１ａはリレー１３ｂを開状態にすることで、電線６を通じた負荷５１への給電を遮断し（ステップＳ１７）、処理をステップＳ１２へ戻す。電線６の温度が所定温度未満であると判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１ａは処理をステップＳ１２へ戻す。
【００５５】
ステップＳ１５で遮断状態にあると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、復帰可能であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部１１ａは、リレー１３ｂが遮断状態になってから一定の時間が経過したか否かを判定することにより、復帰可能であるか否かを判定する。また、電線６の温度が前記所定温度よりも更に低い第２の所定温度未満になったか否かを判定することにより、復帰可能であるか否かを判定する。復帰可能であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、制御部１１ａはリレー１３ｂを閉状態に接続することで、電線６を通じた負荷５１への給電を再開させ（ステップＳ１９）、処理をステップＳ１２へ戻す。復帰不可能であると判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１ａは、リレー１３ｂを開状態にしたまま処理をステップＳ１２へ戻す。
【００５６】
図５は、電流検出に係る制御部１１ａの処理手順を示したフローチャートである。電流検出に係るサブルーチンを呼び出した制御部１１ａは、電流検出部１３ａにて電流値を検出する（ステップＳ３１）。具体的には、制御部１１ａは、電流検出部１３ａから出力される電流値を、Ｉ／Ｆ部１１ｆを介して取得する。そして、制御部１１ａは、検出された電流値が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２は、電流値の検出に失敗していないかどうかを確認する処理である。所定値は、マイコン１１のＩ／Ｆ部１１ｆが有するＡＤ変換部のノイズレベル特性を考慮し、電流値の値を０と判断すべき閾値として設定されている。例えば、Ｉ／Ｆ部１１ｆの入力電圧が５Ｖである場合、その２０％である１Ｖを所定値として設定すると良い。
【００５７】
検出された電流値が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１ａは処理を終える。検出された電流値が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、ステップＳ３１で検出に失敗した電流値に代わる電流値を補完する（ステップＳ３３）。具体的には、制御部１１ａは、ステップＳ３１で取得した電流値を破棄し、前回の検出タイミングで検出した電流値を、今回の検出タイミングで検出した電流値として記憶する。
【００５８】
ステップＳ３３の処理を終えた制御部１１ａは、デューティ比が５０％超であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。該５０％は、所定デューティ比範囲の一例である。デューティ比が５０％超であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオフ時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ３５）、電流検出に係る処理を終える。基準タイミングは、例えばＰＷＭ制御の周期と同じ１０ｍｓであり、電流値の検出が順調に行われている正常状態にある状況で、現時点から次回の電流値検出を行う時点までの時間を示している。検出タイミングは、電流値の検出の成否を考慮し、実際に電流値の検出が行われるタイミングを、現時点を基準にして示したものである。ステップＳ３５が実行された場合、通常の検出タイミングより、ＰＷＭ制御のオフ時間だけ遅れたタイミングで次回の電流値検出が行われる（図７参照）。
【００５９】
デューティ比が５０％以下であると判定した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部１１ａは、次回の電流値検出が、電流値の検出失敗後に行われる１回目の再検出になるか否かを判定する（ステップＳ３６）。なお、再検出の回数は、続けて電流値の検出に失敗した回数として第１記憶部１１ｃに記憶させておけば良い。失敗回数が１であれば、次回の電流値検出が１回目の再検出になり、失敗回数が２であれば、次回の電流値検出が２回目の再検出となる。
【００６０】
次回の電流値検出が１回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオン時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ３７）、処理を終える。ステップＳ３７が実行された場合、通常の検出タイミングより、ＰＷＭ制御のオン時間だけ遅れたタイミングで次回の電流値検出が行われる（図８参照）。
【００６１】
次回の電流値検出が２回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、制御部１１ａは、基準タイミングからＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間を減算し、減算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ３８）、処理を終える。ステップＳ３８が実行された場合、通常の検出タイミングより、ＰＷＭ制御のオン時間だけ早いタイミングで次回の電流値検出が行われる（図９参照）。なお、１回目の再検出はＰＷＭ制御のオン時間だけ遅れた検出タイミングで電流値を検出しているため、２回目の再検出でＰＷＭ制御のオン時間の２倍の次回だけ検出タイミングを早めることにより、結果として、２回目の再検出は電流値の検出を正常に行っている通常の検出タイミングよりも、ＰＷＭ制御のオン時間だけ早い検出タイミングで電流値の検出が行われる。
【００６２】
以上の通り、検出した電流値が所定値未満である場合、つまり電流値の検出に失敗した場合、制御部１１ａは、デューティ比の大きさに応じて、次回の電流値の検出タイミングを変更することにより、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることを試みる。上述の処理によれば、最大２回の再検出によって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせた電流値の検出に成功することができる。以下、電流値の再検出の方法を説明する。
【００６３】
図６は、電流検出タイミングの変更方法を示したテーブルである。電流値の検出に失敗した場合、制御部１１ａは、図６のテーブルに示すように電流値の検出タイミングを変更する。テーブルの左側欄から右側欄にかけて、ＰＷＭ制御の周期、デューティ比、ＰＷＭ制御のオン時間、オフ時間、基準タイミング、再検出１回目の検出タイミングの変更方法、１回目の再検出が行われる検出タイミング、再検出２回目の検出タイミングの変更方法、２回目の再検出が行われる検出タイミングが示されている。ここでは、ＰＷＭ制御の周期を１０ｍｓ、基準タイミングを１０ｍｓとし、デューティ比が１０％、２０％…８０％、９０％のときの具体的な検出タイミングの変更方法を示している。
【００６４】
図７は、デューティ比が５０％超の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。図７に示した矩形パルスはＰＷＭ制御のオンオフ状態を示しものであり、丸印は電流値を検出したタイミングを示している。白丸は電流値の検出に成功した場合、黒丸（ハッチングを付した丸）は電流値の検出に失敗した場合を示している。図７から明らかなように、デューティ比が５０％超の場合において、電流値の検出に失敗したとき、電流値の次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ進めることによって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。１回の再検出を試みるだけで、電流値の検出が可能な状態にすることができる。
なお、次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ遅らせるように構成しても良い。この場合も、１回の再検出を試みるだけで電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。
【００６５】
図８及び図９は、デューティ比が５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。図８に示すように、デューティ比が５０％以下の場合において、ＰＷＭ制御のオン時間よりも、電流値の検出タイミングが先行して電流値の検出に失敗したとき、電流値の次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ進めることによって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。この場合、１回の再検出を試みるだけで、電流値の検出が可能な状態にすることができる。
【００６６】
しかし、図９に示すように、デューティ比が５０％以下の場合において、ＰＷＭ制御のオン時間よりも、電流値の検出タイミングが遅延して電流値の検出に失敗したとき、電流値の次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ進めても、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができない。この場合、次々回の電流検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間だけ遅らせることによって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。この場合、２回の再検出を試みるだけで、電流値の検出が可能な状態にすることができる。
【００６７】
なお、次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ遅らせ、次々回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間だけ進めるように構成しても良い。この場合も、最大２回の再検出を試みるだけで電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。
また、デューティ比が５０％の場合、図７に示した方法、つまり次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間だけ遅らせるように構成しても良い。この場合、１回の再検出を試みるだけで電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができ、より早く電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。
【００６８】
本発明にあっては、負荷５１へ間欠的に供給される電流値の検出に失敗した場合であっても、最大２回の再検出によって電流値の検出を再開することができる。
【００６９】
また、このようにして検出した電流値に基づいて、負荷５１又は電線６の温度を算出し、算出された温度に応じて負荷への給電が遮断することにより、電線６及び負荷５１を保護することができる。
【００７０】
（変形例）
図１０及び図１１は変形例の電流検出に係る制御部１１ａの処理手順を示したフローチャートである。変形例に係る給電制御装置１は、４０〜６０％のデューティ比でＰＷＭ制御している場合の検出タイミングの変更方法が異なるため、以下では主にかかる相違点を説明する。デューティ比４０〜６０％は、所定デューティ比範囲の一例である。所定デューティ比範囲は、０％〜１００％の中間部分の範囲であり、具体的な数値範囲は電流値の検出成功確率が高くなるように適宜設定すれば良い。
ＰＷＭ制御された電流値は、理想的な矩形パルス状にオンオフしていない。つまり、実際には電流の通電状態が不連続的にオン状態からオフ状態へ瞬時に切り替わることは無く、微少時間ではあるが、オン状態からオフ状態へ電圧が除々に上昇し又は降下している。言い換えると、ＰＷＭ制御によって電線に印加される電圧はオフ状態から斜めに立ち上がってオン状態に移行し、オン状態から斜めに降下してオフ状態に移行する。
このため特にデューティ比が５０％であって、電流値の検出に失敗した検出タイミングが丁度、ＰＷＭ制御のオンオフの切替タイミングに一致しているような場合、検出タイミングをオン時間又はオフ時間前後させても、またＰＷＭ制御のオンオフ切替タイミングで電流値の再検出が行われ、電流値の検出に失敗し、又は不正確な電流値が検出されるおそれがある。ＰＷＭ制御によって給電がオンオフするタイミングでは電流値が通電状態から通電停止状態へ、又は通電停止状態から通電状態へ遷移している状態にあり、電流値が安定しないためである。変形例は斯かる問題を解決するものである。
【００７１】
電流検出に係るサブルーチンを呼び出した制御部１１ａは、電流検出部１３ａにて電流値を検出し（ステップＳ５１）、検出された電流値が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。検出された電流値が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、制御部１１ａは処理を終える。検出された電流値が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、ステップＳ５１で検出に失敗した電流値に代わる電流値を補完する（ステップＳ５３）。
【００７２】
ステップＳ５３の処理を終えた制御部１１ａは、デューティ比が６０％超であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。デューティ比が６０％超であると判定した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオフ時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ５５）、電流検出に係る処理を終える。
【００７３】
デューティ比が６０％以下であると判定した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、制御部１１ａは、デューティ比が５０％超であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。デューティ比が５０％超であると判定した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、次回の電流値検出が、電流値の検出失敗後に行われる１回目の再検出になるか否かを判定する（ステップＳ５７）。次回の電流値検出が１回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオフ時間の半分の時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ５８）、電流検出に係る処理を終える。次回の電流値検出が２回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御からオフ時間だけ減算し、減算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ５９）、電流検出に係る処理を終える。
【００７４】
ステップＳ５６でデューティ比が５０％以下であると判定した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、制御部１１ａは、デューティ比が４０％超であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。デューティ比が４０％超であると判定した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、次回の電流値検出が、電流値の検出失敗後に行われる１回目の再検出になるか否かを判定する（ステップＳ６１）。次回の電流値検出が１回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ６２）、電流検出に係る処理を終える。次回の電流値検出が２回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部１１ａは、基準タイミングからＰＷＭ制御のオン時間を減算し、減算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ６３）、電流検出に係る処理を終える。
【００７５】
デューティ比が４０％以下であると判定した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部１１ａは、次回の電流値検出が、電流値の検出失敗後に行われる１回目の再検出になるか否かを判定する（ステップＳ６４）。次回の電流値検出が１回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、制御部１１ａは、基準タイミングにＰＷＭ制御のオン時間を加算し、加算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ６５）、処理を終える。
【００７６】
次回の電流値検出が２回目の再検出になると判定した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部１１ａは、基準タイミングからＰＷＭ制御のオン時間の２倍の時間を減算し、減算して得た時間を、次回の検出タイミングの時間として設定し（ステップＳ６６）、処理を終える。
【００７７】
以下、デューティ比が４０〜６０％の場合の電流値の再検出の方法を説明する。
図１２は変形例に係る電流検出タイミングの変更方法を示したテーブル、図１３及び図１４は、デューティ比が４０％超、５０％以下の場合における電流検出タイミングの変更方法を示したタイミングチャートである。
【００７８】
図１３に示すように、デューティ比が４０％超、５０％以下の場合において、ＰＷＭ制御のオン時間よりも、電流値の検出タイミングが先行して電流値の検出に失敗したとき、電流値の次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の半分だけ進めることによって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。この場合、１回の再検出を試みるだけで、電流値の検出が可能な状態にすることができる。特に変形例では、ＰＷＭ制御のオン時間の半分だけ進めることによって、ＰＷＭ制御のオン時間の両端では無く中央に、電流値の検出タイミングを合わせることができる。
【００７９】
しかし、図１４に示すように、デューティ比が４０％超、５０％以下の場合において、ＰＷＭ制御のオン時間よりも、電流値の検出タイミングが遅延して電流値の検出に失敗したとき、電流値の次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ進めても、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができない。この場合、次々回の電流検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間だけ遅らせることによって、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。この場合、２回の再検出を試みるだけで、電流値の検出が可能な状態にすることができる。また、この場合もＰＷＭ制御のオン時間の両端では無く中央に、電流値の検出タイミングを合わせることができる。
【００８０】
なお、上述の説明した手順は一例であり、次回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ遅らせ、次々回の検出タイミングをＰＷＭ制御のオフ時間の半分の時間だけ遅らせるように構成しても良い。この場合も、最大２回の再検出を試みるだけで電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。
【００８１】
また、ＰＷＭ制御のオン時間の半分の時間だけ前後させる処理を、デューティ比が４０％〜６０％のときに行う例を説明したが、該デューティ比の範囲は一例であり、デューティ比が５０％前後の範囲でかかる処理を実行すれば良い。
【００８２】
変形例にあっては、デューティ比が５０％付近で電流値の検出に失敗した場合であっても最大２回の再検出で、電流値の検出タイミングをＰＷＭ制御のオン時間に合わせることができる。
【００８３】
なお、車載用の給電制御装置を説明したが、給電が必用なその他の電気機器に本発明を適用することができる。また、負荷及び電線の温度を算出し、保護するために電流値を検出する例を説明したが、電流値の検出用途は一例であり、負荷へ間欠的に供給される電流値を検出する必用があるその他の用途に本発明を用いても良い。例えば、負荷へ供給される電流値に基づいて、給電量を制御するために本発明を用いても良い。
【００８４】
なお、本実施の形態では電線の温度を算出し、該温度に基づいてリレーを開閉させる構成を説明したが、リレーの開閉基準として、電線に接続された他の素子、例えば、負荷自身、リレーの温度を算出し、該温度に基づいてリレーを開閉させるように構成しても良い。負荷及びリレーの温度算出方法も、電線と同様であり、抵抗値、熱抵抗、熱容量を変更して上記（１）〜（４）にて負荷及びリレーの温度を算出することができる。また、リレーの開閉基準として、仮想的に想定される熱ヒューズの温度を算出し、仮想的な熱ヒューズが溶断する温度に達した場合、リレーを開状態とするように構成しても良い。
【００８５】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
１  給電制御装置
２  ボディＥＣＵ
３  電源
４  通信線
５  車輌
６  電線
７  給電スイッチ
１１  マイコン
１１ａ  制御部（判定部、変更部）
１１ｂ  ＲＯＭ
１１ｃ  第１記憶部
１１ｄ  タイマ
１１ｅ  ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ
１１ｆ  Ｉ／Ｆ部
１２  温度検出部
１３  ＩＰＤ
１３ａ  電流検出部
１３ｂ  リレー（遮断スイッチ）
１３ｃ  タイマ
１３ｄ  ＰＷＭ制御部
２１  制御部
２２  ＲＯＭ
２３  第２記憶部
２４  ＣＡＮ通信Ｉ／Ｆ
２５  時計部
２６  Ｉ／Ｆ部
５１  負荷
【図１】
2014072919.tif 000003
【図２】
2014072919.tif 000004
【図３】
2014072919.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014072919.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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