(57)【要約】【課題】確実に固定されたワーク支持面上で多様なワークの大きさに対応してクランプを行い、一度のクランプで少なくとも四面の加工を実現するための六面加工機用下治具装置を提供する。【解決手段】下治具本体１の上面に固定され、ワーク支持面でワークを支持する固定下治具２と、昇降可能に設けられた昇降下治具３と、を備え、上昇したときの昇降下治具３のワーク支持面３１が固定下治具２のワーク支持面２１と共面状になり、下降したときの昇降下治具３のワーク支持面３１が固定下治具２のワーク支持面２１よりも低いレベルになるような六面加工機用下治具装置１００とした。【選択図】図１
2014018944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械においてワークを支持するために用いられる六面加工機用下治具装置であって、
下治具本体と、
下治具本体の上面に固定され、ワーク支持面でワークを支持する固定下治具と、
昇降部が昇降するようになされており、固定下治具の左側と右側とでそれぞれ列状に位置するように下治具本体に複数個が設けられる複数個の昇降駆動部と、
複数個の昇降部の全部または任意の一部に固定され、ワーク支持面でワークを支持する昇降下治具と、
上昇時の複数個の昇降部の下側に挿入されて昇降部を下側から支えるストッパと、
ストッパを移動させるストッパ駆動部と、
を備え、
ストッパにより昇降部が下側から支持されたときの昇降下治具のワーク支持面が固定下治具のワーク支持面と共面状になり、昇降部が下降したときの昇降下治具のワーク支持面が固定下治具のワーク支持面よりも低いレベルになることを特徴とする六面加工機用下治具装置。
【請求項２】
前記固定下治具および前記昇降下治具のワーク支持面にエア吐出口が設けられたことを特徴とする六面加工機用下治具装置。
【請求項３】
前記昇降下治具は長尺な先端ピンであり、短尺な蓋部と交換可能に構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の六面加工機用下治具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライス盤などの工作機械において上側クランプ装置と協働して工作物を支持するための六面加工機用下治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の工作機械として、例えば、対向する一対のフライスカッターを備えた両頭フライス盤が知られている。この両頭フライス盤でワークを機械加工する際には、六面加工機用下治具装置をインデックステーブルの上面に固定し、この六面加工機用下治具装置と上側クランプ装置との間にワークをクランプした状態でワークの加工が行われる。
【０００３】
このような六面加工機用下治具装置の従来技術としては、例えば、特許文献１（特開２０００−７２７号公報、発明の名称「工作機械用の支持幅可変基準金装置」）に記載の発明が知られている。特許文献１の図２に示す発明では、六面加工機用下治具装置である基準金（データムプレート）を有するものであり、基準金装置２４が、固定基準金６２とその両側に配置された一対の可動基準金６４を有する。
【０００４】
可動基準金６４は、油圧シリンダ６８により駆動されるカム機構７０，７２により昇降せられる。可動基準金６４の可動支持面６４Ａが固定基準金６２の固定支持面６２Ａと面一になるように可動基準金６４を位置決めすれば、例えば立方体状のワークピースを長手方向に安定にクランプすることができる。固定基準金６２の支持面に対して可動基準金６４の支持面を低くすれば、例えば板状のワークピースを厚さ方向にクランプする。これにより、両頭フライス盤などの工作機械において基準金を交換することなく大小のワークピースを保持し、ワークピースの全六面を加工することを可能にする。
【０００５】
また、このような六面加工機用下治具装置の他の従来技術としては、例えば、特許文献２（特開平７−１８５９８０号公報、発明の名称「ワーククランプ装置」）に記載の発明が知られている。特許文献２の図１に示す発明では、クランプブレード１１、１１を有する下ユニット１０と、クランプブレード２１、２１を有する上下動可能な上ユニット２０とを設ける。クランプブレード１１、１１、２１、２１は、それぞれ、左右に開閉可能であり、適宜の間隔に開いてワークを上下に挟み込むことにより、大小のワークを保持することができる。これにより、 大小のワークに対し、支障なく使用可能にする。
【０００６】
また、このような六面加工機用下治具装置の他の従来技術としては、例えば、特許文献３（実開昭５８−１２８８３８号公報、発明の名称「ワーク保持装置」）に記載の発明が知られている。特許文献３の第１図〜第３図に示す発明では、等間隔に複数のシリンダを配置してその上部にワークを置き、ワークと接触した複数のシリンダの長さ調整機能によりワークを安定して保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−７２７号公報
【特許文献２】特開平７−１８５９８０号公報
【特許文献３】実開昭５８−１２８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記した従来技術では何れも問題点を有するものであった。
特許文献１に記載の従来技術では、六面加工機の加工工程において、固定基準金および可動基準金の長さが一定のため、特許文献１の図１１，図１２の工程に示すようにテーブルを旋回して再び上下方向から把持する工程が必要となる。従って、タクトタイムが大きくなる、ワーク保持精度が悪化するおそれ高まるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１の図８の工程に示すように、短尺ワークを把持するとき、把持装置と干渉する懸念があるので、ワーク形状に制約が生じる。したがって、六面加工はできても二面加工ごとにワーク姿勢を変更しなければならいため、直角加工精度が悪いと思われる。下治具が一方向しか上下できない為、二面ずつしか加工できない。同じ段取りのままで四側面加工ができないと直角度が高精度にならない。また、下治具の自動上下の構造により切粉除去が困難で、長期間の使用に向かない。さらに、薄板の加工ができず、加工するサイズが限定されるという問題もある。
【００１０】
また、特許文献２に記載の従来技術では、六面加工機の加工工程では、ワークの左右方向（幅方向）への追従性があるため適用可能なワーク形状の範囲は大きいが、ワークの前後方向（奥行き方向）への追従性がなく、上記のように、テーブルを旋回して再び上下方向から把持する工程が必要となる。従って、タクトタイムが大きくなる、ワーク保持精度が悪化するおそれが高まるという問題があった。
【００１１】
また、特許文献３に記載の従来技術では、ワークの形状や重量（重心位置含め）を考慮して流体圧力を決める必要がある。本構造だけではワークの姿勢を精度よく決定することは困難である。また、姿勢基準がないため上側クランプとの間に挟んで把持する目的には不適である。これは上側クランプが上から力を加えるとワークは下方へ移動してしまい、初期位置を保持できないためである。
【００１２】
以上説明したように従来技術の六面加工機用下治具装置において、ワーク支持面が移動することなく安定した面にしたいという要請があった。
また、大小様々なワークをクランプするに際し、側面側にある４面が突出し、フライスカッターが六面加工機用下治具装置と干渉しないようにしたいという要請があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、確実に固定されたワーク支持面上で多様なワークの大きさに対応してクランプし、一度のクランプで少なくとも四面の加工を実現するための六面加工機用下治具装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の請求項１に係る発明は、
工作機械においてワークを支持するために用いられる六面加工機用下治具装置であって、
下治具本体と、
下治具本体の上面に固定され、ワーク支持面でワークを支持する固定下治具と、
昇降部が昇降するようになされており、固定下治具の左側と右側とでそれぞれ列状に位置するように下治具本体に複数個が設けられる複数個の昇降駆動部と、
複数個の昇降部の全部または任意の一部に固定され、ワーク支持面でワークを支持する昇降下治具と、
上昇時の複数個の昇降部の下側に挿入されて昇降部を下側から支えるストッパと、
ストッパを移動させるストッパ駆動部と、
を備え、
ストッパにより昇降部が下側から支持されたときの昇降下治具のワーク支持面が固定下治具のワーク支持面と共面状になり、昇降部が下降したときの昇降下治具のワーク支持面が固定下治具のワーク支持面よりも低いレベルになることを特徴とする六面加工機用下治具装置とした。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係る発明は、
前記固定下治具および前記昇降下治具のワーク支持面にエア吐出口が設けられたことを特徴とする六面加工機用下治具装置とした。
【００１６】
また、本発明の請求項３に係る発明は、
前記昇降下治具は長尺な先端ピンであり、短尺な蓋部と交換可能に構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の六面加工機用下治具装置とした。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明によれば、確実に固定されたワーク支持面上で多様なワークの大きさに対応してクランプし、一度のクランプで少なくとも四面の加工を実現するための六面加工機用下治具装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置の斜視外観図である。
【図２】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置の正面図である。
【図３】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置の正面の断面図である。
【図４】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置の昇降下治具が上昇したときの拡大断面図である。
【図５】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置において昇降下治具が下降した状態を示す斜視外観図である。
【図６】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置において昇降下治具が下降した状態を示す正面図である。
【図７】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置において昇降下治具が下降した状態を示す正面の断面図である。
【図８】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置において昇降下治具が下降した状態を示す側面の断面図である。
【図９】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置の昇降下治具が下降したときの拡大断面図である。
【図１０】本発明を実施するための形態の六面加工機用下治具装置へのワークの配置の説明図であり、図１０（ａ）は大型ワークの配置を示す図、図１０（ｂ）は小型ワークの配置を示す図である。
【図１１】昇降下治具を変更した六面加工機用下治具装置の昇降下治具が上昇したときの斜視外観図である。
【図１２】昇降下治具を変更した六面加工機用下治具装置の昇降下治具が下降したときの斜視外観図である。
【図１３】昇降下治具を変更した六面加工機用下治具装置へのワークの配置の説明図であり、図１３（ａ）は大型ワークの配置を示す図、図１３（ｂ）は小型ワークの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、本発明を実施するための形態について、図１〜図１０を参照しつつ説明する。ここで、便宜上、図１の図面で示すように左右方向、上下方向、また、前後方向をそれぞれ規定する。
六面加工機用下治具装置１００は、図１，図２で示すように、下治具本体１、固定下治具２、昇降下治具３、昇降駆動部４、ストッパ５、ストッパ駆動部６、上昇用エア流入口７、下降用エア流入口８、蓋部９を備える。六面加工機用下治具装置１００は、図２で示すようなワーク２００を下側から支持する。
【００２０】
下治具本体１は、堅牢な部材により箱状に形成されており、図３で示すように、下側の空間部１１にストッパ５が配置され、上側に複数（本形態では固定下治具２を中央に挟んで左右両側でそれぞれ７個づつ計１４個）の孔部１２にそれぞれ昇降駆動部４のピストンロッド４１が摺動可能に配置されている。
【００２１】
固定下治具２は、下治具本体１の中央上側に固定されており、図１０で示すようにワークの幅ａとワークの奥行きｂに合わせた長さとなっている。上側にワーク支持面２１が形成されている。図１に示す薄板用の固定下治具２は、奥行きが狭くなっている。固定下治具２は、手動で取付け・取外しできるようになされ、例えば、図１１，図１２で示すような奥行きが長尺の固定下治具２’と交換できる。
【００２２】
昇降下治具３は、固定下治具２の両側にそれぞれ列状に配置されており、一列で複数本（本形態では一列で３本であり、固定下治具２を中央に挟んで左右両側でそれぞれ３本づつ計６本）備える。昇降下治具３は、詳しくは先端ピンであり、上側にワーク支持面３１が形成されている。なお、図１に記載の昇降下治具３と形状が同じ構成は何れも昇降下治具３である。
【００２３】
昇降駆動部４は、図３，図４で示すように、ピストンロッド４１、ピストン４２、シール部４３，４４を備える。ピストンロッド４１は本発明の昇降部に相当する。これらは図８で示すように一列で複数個（本形態では７個配置）配置される。なお、昇降駆動部４も左右両側に配置されるが、左右で互いに同一であるから、一方のみについて説明する。このシール部４３，４４をピストンロッド４１が摺動自在に貫通する。そして、シール部４３，４４のパッキンがピストンロッド４１に当接して気密が保たれている。
【００２４】
また、ピストンロッド４１の外周にはピストン４２が突出して形成されており、ピストン４２が下治具本体１の孔部１２の内周面に対して摺動自在に設けられている。そして、ピストン４２のパッキンが内周面に接して気密が保たれている。
【００２５】
図４で示すように、孔部１２の内壁、下側のシール部４４、ピストンロッド４１およびピストン４２により上昇用空間４５が形成される。上昇用空間４５にエアが流入するとエアにより加圧されて上昇用空間４５が拡大するとともにピストン４２を押し上げ、ピストンロッド４１とともに昇降下治具３も上昇する。
【００２６】
また、図７，図８，図９で示すように、孔部１２の内壁、上側のシール部４３、ピストンロッド４１およびピストン４２により下降用空間４６が形成される。この下降用空間４６にエアが流入するとエアにより加圧されて下降用空間４６が拡大するとともにピストン４２を押し下げ、ピストンロッド４１とともに昇降下治具３も下降する。これは複動エアシリンダに類似する構造である。このような一列に複数個（本形態では７個）の複動エアシリンダが、左右二列で多数（本形態では計１４個）配置されている。
【００２７】
ストッパ５は、図２や図８でも明らかなように直方体状であり、下治具本体１の空間１１に収容されている。後述するが中側と外側との間を移動する。ストッパ５は２個のストッパ駆動部６に取り付けられて駆動される。
【００２８】
ストッパ駆動部６は、例えば複動エアシリンダであり、左右で２個づつ計４個配置されている。１個のストッパ５に対して２個のストッパ駆動部５のピストンロッド６１（図３参照）が固定されており、エアによりピストンロッド６１が左右方向に移動するように駆動される。
【００２９】
ストッパ５が外側へ移動して、全てのピストンロッド４１の下側にストッパ５を配置してピストンロッド４１を下側から支えるように支持すると、ワーク２００が載置されて上側から過大な荷重がかかってもピストンロッド４１が下側へ下降できないようにしている。また、ストッパ５が中央側へ移動して、全てのピストンロッド４１の下側に空間を確保した上で、昇降下治具３や蓋部９が下側へ下降できるようになる。
【００３０】
上昇用エア流入口７は、図示しないエアチューブからエアが流入されるようになされており、左右両側で１個づつ計２個配置されている。上昇用エア流入口７は、図４で示すように上昇用エア流路４７に連通している。上昇用エア流路４７は奥行き方向に伸びている。そして分岐路を介して全ての孔部１２と連通しており、上昇用空間４５と連通している。左側の上昇用エア流入口７にエアが流入すると左側のピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９が全て上昇する。右側の上昇用エア流入口７にエアが流入すると右側のピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９が全て上昇する。
【００３１】
下降用エア流入口８は、図示しないエアチューブからエアが流入されるようになされており、左右両側で１個づつ計２個配置されている。下降用エア流入口８は、図９で示すように下降用エア流路４８に連通している。下降用エア流路４８は奥行き方向に伸びている。そして分岐路を介して全ての孔部１２と連通しており、下降用空間４６と連通している。後述するが左側の下降用エア流入口８にエアが流入すると左側のピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９が全て下降する。また、右側の下降用エア流入口８にエアが流入すると右側のピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９が全て下降する。
【００３２】
蓋部９は、後述するがエアーブローしないように下側のピストンロッド４１のエア流路４９を塞ぐ機能を有している。また、先端ピンである昇降下治具３と蓋部９とを比較すると、蓋部９よりも昇降下治具３が長く構成されている。ピストンロッド４１の先端に蓋部９を取り付けると、ピストンロッド４１の先端までの長さが短尺となり、ピストンロッド４１が昇降しようともワークに到達しないようになる。これは蓋部９が取り付けられる全ての箇所で到達しなくなる。このようにピストンロッド４１に昇降下治具３が固定されてワーク支持に用いられる長尺の支持部と、ピストンロッド４１に蓋部９が固定されてワーク支持に用いられない短尺の支持部、とが存在する。なお、図１に記載の蓋部９と形状が同じ構成は何れも蓋部９である。
【００３３】
このような構成において、図１０（ａ）で示すように、大型のワーク２００を支持するとき、蓋部９の上はフライスカッターが干渉なく通過することとなり、ワークが固定された六面加工機用下治具装置を回転させれば、ワークを取り外すことなく、ワークの横側の四面を加工できるようになる。
【００３４】
続いて六面加工機用下治具装置１００が内蔵するエアーブロー機能について説明する。
六面加工機用下治具装置１００の自動変更の難点は加工した切粉の付着で、着脱に伴い、その間に入った切粉で加工面への圧痕や傷、異物に依る加工精度不良となる。そこで、中央の固定下治具２のワーク支持面２１および左右両側の全ての昇降下治具３のワーク支持面３１からエアを吐出するようにする。これにより、ワーク２００が固定下治具２や昇降下治具３に密着するまでの間にエアを吐出して切粉を吹き飛ばすことにより、噛み込みを防止する。
【００３５】
中央の固定下治具２は、図４で示すように、その中央にエア吐出口２３が形成されており、固定下治具２の下面から固定下治具２のエア吐出口２３まで連通するエア流路２２から供給されるエアによりワークに向けてエアが吐出される。固定下治具２のエア流路２２は下治具本体１のエア流路１４と連通する。固定下治具２のワーク支持面２１からの吐出数は固定下治具２の長さにより決定される。
【００３６】
左右両側の昇降下治具３は、下側にあるピストンロッド４１やストッパ５を介して、エア供給される。図３で示すように、ピストンロッド４１の下面とストッパ５の上面とが接するときに昇降下治具３のエア流路３２、ピストンロッド４１のエア流路４９、ストッパ５のエア流路５１および下治具本体１のエア流路１３が連通し、図４で示すように、昇降下治具３のワーク支持面３１中央部にあるエア吐出口３３からワークに向けてエアを吐出して、切粉の噛み込みを防ぐ。
【００３７】
なお、ピストンロッド４１と蓋部９が固定されてワーク支持に用いられない短尺の支持部は、ワーク２００に接触しないものであり、中央には孔がないためエアの吐出はしない。したがって、ワーク２００と接触する昇降下治具３からしかエアが吐出されないことになる。
このようにエアーブローをして堆積した切粉を排除するため、ワーク支持面とワークとの間に異物が入り込まないこととなり、確実な位置決めが行われて精度の高い加工を実現することができる。
六面加工機用下治具装置１００はこのような基本構成を有する。
【００３８】
続いて、この六面加工機用下治具装置１００の使用について説明する。
基本的には従来型のインデックステーブル付き両頭フライス盤に取り付けられ、一台で工作物の六面を連続自動加工できるようになっている。そして上下面加工仕様（両側のカッターの同期運転）を付加することにより、薄板の六面加工も可能となり、加工範囲が広がる。特に薄板の上下面加工（一番広い面の加工）は、通常は立形フライス盤で片側ずつ加工するので、熱歪の曲がり取りが困難である。そこで、両頭機での同時加工により薄板加工が可能なように対向する主軸のカッターの刃先を同時に回転するように主軸同期仕様を付加する。熱歪の影響が少なくなる。また、これにより、加工範囲が拡大する。このような両頭フライス盤を用いて六面体の工作物を加工する場合には、六面加工機用下治具装置１００の上にワークを載置して図示しない上側クランプ装置との間にクランプする。
【００３９】
六面加工機用下治具装置１００の上にワークを安定にクランプするためには六面加工機用下治具装置１００がワークの横側の四側面に出来るだけ近い位置にて接触することが望ましい。そして、六面加工機用下治具装置１００が四側面に近すぎると、六面加工機用下治具装置１００がフライスカッターなどの工具に干渉して六面加工機用下治具装置１００が不本意に切削されるので、六面加工機用下治具装置１００がワークの四側面に若干離した位置にて接触することが望ましい。
【００４０】
そこで、本発明のようにワークの大きさに応じて下側の支持面の位置を増減させているため、ワークの四側面に出来るだけ近い位置にて接触するように選択できる。これにより、加工精度を向上させることができる。具体的には以下のようになる。
【００４１】
（１）ワーク形状に合わせて幅および長さを選定する。まず加工するワークの奥行き（一番長い辺）・高さ（一番短い辺）・幅（中間の辺）を計測する。本形態では小型のワークであるため、図１で示すような短尺の固定下治具２を選択するものとする。固定下治具２は手動で着脱する構造であり、作業員がセットする。なお、このワークは溶断面等、押付け面が平行でない場合は、先にその面も加工して平行につかむ選択もできる。これは幅方向と奥行き方向の両方あるいはどちらかで、平行面が確保されていないとワーク転回後の位置が大きくずれる場合があり、想定した加工代では除去できない可能性がある。
【００４２】
（２）加工するワークの形状に合わせてワークを支持するための昇降下治具３と、ワークを支持しない蓋部９をピストンロッド４１の端部に取り付ける。
【００４３】
（３）エア駆動により、図２で示すように矢印ａ方向に全てのピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９を上昇させる。
【００４４】
（４）ピストンロッド４１が上昇してから直ちにストッパ駆動部５により図２の矢印ｂ方向にストッパ５が全てのピストンロッド４１の下側へ挿入され、その後にピストンロッド４１がピストン５に当接してピストンロッド４１の落下防止および位置決めがなされる。昇降下治具３および蓋部９が上昇したときは、図１〜図４で示すようになり、この上昇位置でのワーク支持面３１は固定下治具２の上面のワーク支持面２１と同一面になり、両者は共面状に位置する。
【００４５】
なお、蓋部９の上昇位置は、図１で示すように、昇降下治具３のワーク支持面３１よりも下側にあり、ワーク支持は行わない。蓋部９は支持に用いられず、切削時のカッターと干渉しない位置まで下降している。
【００４６】
このように昇降下治具３の上昇動作では、『ピストンロッド４１とともに昇降下治具３の上昇』→『ストッパ５の挿入』→『ピストンロッド４１が下降してストッパ５上に載置』の順に行われる。
【００４７】
（５）この固定下治具２の上面のワーク支持面２１と昇降下治具３のワーク支持面３１にワークを載置し、上方から上側クランパが下降してワークを押さえることでクランプする。工作機械が四側面加工を行なう場合、ワークの上下面で接してクランプする。
【００４８】
このようなストッパ構造では昇降下治具３がワークをクランプしたときにピストンロッド４１が下方向へクランプ力が生じてもワーク支持面３１が下がることなく同じ位置に位置している。これにより、加工精度に影響が及ばないようにする。
【００４９】
そして、図１０（ｂ）で示すように他の薄板状のワークを加工するような場合であって固定下治具２のワーク支持面２１のみで支持できるようなときには、昇降下治具３を下降させる。
【００５０】
まず、ピストンロッド４１を上昇させる。続いて図６で示すように左右のストッパ駆動部６がストッパ５プレートを矢印ｃ方向の内側へ移動させる。すると、全てのピストンロッド４１の下側に空間ができるため、全てのピストンロッド４１が下側へ下降できるような状態になる。続いて下降用エア流入口８からエアを供給して全てのピストンロッド４１とともに昇降下治具３および蓋部９を矢印ｄ方向に下降させる。
【００５１】
このように昇降下治具３の下降動作では、『ピストンロッド４１とともに昇降下治具３の上昇』→『ストッパ５の抜取』→『ピストンロッド４１が下降して下治具本体１上に載置』の順に行われる。下降している昇降下治具３および蓋部９に干渉することなく、フライスカッターがワークを加工する。
【００５２】
このように昇降下治具３および蓋部９を適宜付け替えることで、加工するワークの大きさに対応した支持面に変更可能である。例えば図１１のように全て昇降下治具３とすることもある。この場合は、長尺の固定下治具２’を取り付けることで対応できる。そして、図１３（ｂ）で示すように固定下治具２’のみで加工する場合は、図１２で示すように両側の昇降下治具３を下降させて使用しない。昇降下治具３は常時下降位置に位置している。このような使用形態とすることもできる。
【００５３】
なお、先の説明では六面加工機用下治具装置を六面連続自動両頭フライスカッターに使用した応用例を説明したが、本発明の六面加工機用下治具装置は、六面連続自動研削盤や六面連続自動研磨盤などにも使用できる。このように、他の工作機械にも使用することができる。
【００５４】
以上本発明の六面加工機用下治具装置について説明した。
このように固定下治具、昇降下治具および蓋部を適宜組み合わせて取り付けることで、ワークの幅方向（左右方向）だけでなく奥行方向（前後方向）を調整した上で、昇降下治具の支持面が固定下治具の支持面と面一になるように昇降下治具を位置決めする。したがって、六面加工機用下治具装置全体の支持幅は最大となるので、加工幅が大きくなるように工作物を安定に支持することができる。昇降下治具のワーク支持面が固定下治具のワーク支持面よりも低くなるように昇降下治具を位置決めすれば、六面加工機用下治具装置全体の支持幅は最小となるので、工具が昇降下治具に干渉するのを許容することなく加工幅の小さくなるような向きに工作物を支持することができる。
【００５５】
以上本発明では以下のような利点を有する。
（１）特許文献１に記載の従来技術では六面加工機の工程でワークを取り外して下治具を旋回する工程を必要としていたが、本発明では下治具とワークを固定したままで良く、ワークを取り外して下治具を旋回させる工程を省略できるので、タクトを大幅に短縮することができると同時に、再把持動作における誤差発生を抑えることができ、加工精度を向上させることができる。そして、加工可能なワーク形状の範囲が大きくなり、治具交換の頻度が著しく少なくなるので、加工工程全般での加工時間の短縮を図ることができる。
【００５６】
（２）１回の段取りで直方体の六面を高精度（平行度・直角度）で加工でき、省人化となる。
【００５７】
（３）最後の底面（最も広い面）の状態でインデックスを用い、四側面加工を行なう。現在行なっている四側面の自動加工と同じ方法をとることにより、高精度加工ができる。
【００５８】
（４）ワークの自動着脱の際に下治具とワークの間に切粉を噛みこむと加工精度に影響する。しかしながら、本発明では加工中やワークの自動着脱の際にも固定下治具および昇降下治具のエア吐出口からエアーブローをすることにより、切粉が堆積や切粉の噛みこみを防ぐ。
【００５９】
（５）ピストンロッドは丸ピン構造の為、シール部は市販のシールを用いることができ、コスト低減とともに粉塵防止の耐久性も良い。
【００６０】
（６）また、幅方向と長さ方向の下治具位置が可変であることから四側面がフライスカッターに干渉しないような最適なワーク支持が可能となり、従ってワークを取り外すことなく最後工程の四側面加工ができるため、両頭機による平行度加工だけでなく、直角度についても高精度加工できるようになる。
【００６１】
（７）ストッパにより支持されるため、昇降下治具が下側へ下降することがない。これにより高精度加工できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のような本発明の六面加工機用下治具装置は、昇降下治具を上下させることにより支持可能な奥行きや幅を可変制御することができるので、六面加工機用下治具装置を交換することなく広範に異なるサイズのワークをクランプすることができ、或いは同じサイズのワークを異なる向きにクランプすることができる。従って、ワークを迅速に加工することが可能になり、生産性を向上させることができる。特に、本発明の六面加工機用下治具装置を六面連続自動加工機に使用した場合に好適であり、六面加工機用下治具装置を交換することなく工作物の全六面を連続自動加工することが可能になる。
このような本発明の六面加工機用下治具装置は、六面連続自動フライス盤、六面連続自動研削盤、または、六面連続自動研磨盤というように多面加工される工作機械での使用が好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１００：六面加工機用下治具装置
１：下治具本体
１１：空間部
１２：孔部
１３，１４：エア流路
２，２’：固定下治具
２１：ワーク支持面
２２：エア流路
２３：エア吐出口
３：昇降下治具
３１：ワーク支持面
３２：エア流路
３３：エア吐出口
４：昇降駆動部
４１：ピストンロッド
４２：ピストン
４３，４４：シール部
４５：上昇用空間
４６：下降用空間
４７：上昇用エア流路
４８：下降用エア流路
４９：エア流路
５：ストッパ
５１：エア流路
６：ストッパ駆動部
６１：ピストンロッド
７：上昇用エア流入口
８：下降用エア流入口
９：蓋部
２００：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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