(57)【要約】【課題】構造が簡単で、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供すること。【解決手段】座席の前方にペダルを、座席の左右に走行用の遊動輪を設け、座席の下方にペダルの回転軸と伝達機構で繋がって回転する駆動軸を横架し、左右の遊動輪と該駆動軸は、脱着可能な伝達手段で、脱着自在に連結すると共に、座席の下方に車椅子の進行方向を規定する操舵輪を設け、操舵輪の方向操作機構と、該駆動軸と左右の遊動輪の動力連結機構を連動させたことを特長とした足漕ぎ式車椅子。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルを廻して走行する足漕ぎ式車椅子に於いて、座席の前方にペダルを、座席の左右に走行用の遊動輪を設け、座席の下方にペダルの回転軸と伝達機構で繋がって回転する駆動軸を横架し、左右の遊動輪と該駆動軸は、脱着可能な伝達手段で、脱着自在に連結すると共に、座席の下方に車椅子の進行方向を規定する操舵輪を設け、操舵輪の方向操作機構と、該駆動軸と左右の遊動輪の動力連結機構を連動させたことを特長とした足漕ぎ式車椅子。
【請求項２】
操舵輪を右方向に向けたときは、該駆動軸と右の遊動輪の連結を切り離し、左の遊動輪だけ連結させて回転させ、右旋回を行い、操舵輪を左方向に向けたときは、該駆動軸と左の遊動輪の連結を切り離し、右の遊動輪だけ連結させて回転させ、左旋回を行い、操舵輪を直線方向に向けたときは、該駆動軸と左右の遊動輪を連結させ、左右の遊動輪を回転させて、直線方向に走行することを特長とした請求項１記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項３】
左右の遊動輪にＶ車を装着し、該駆動軸の両端に装着したＶ車とＶベルトで繋ぎ、Ｖベルトを緊張させたり、弛緩させたりすることにより、動力伝達をするベルトクラッチを形成したことを特長とする請求項１または２記載の足漕ぎ式車椅子。
【請求項４】
操舵輪をバネにより、地面に密着させたことを特長とする請求項１、２または３記載の足漕ぎ式車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
足漕ぎ式の車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
足漕ぎ式の車椅子については、特許文献１、２など幾多の出願がされており、現在、特許文献１に示されたものが市販されている。
【０００３】
上記の物は、車体の左右に走行用の走行車輪を、その後方に操舵用の操舵輪を備えた三輪型となっている。左右の走行車輪のうち、一方は遊動輪となっており、回転自在である。他方は駆動ペダルと繋がった駆動輪となっており、走行力を生じさせる。操舵輪を操作して車体の方向を曲げる場合、遊動輪側に曲がるときは、遊動輪を停止させ、駆動輪側だけ回転させる走行ができるので、スムースに少半径で曲がることができる。しかし、駆動輪側に曲がるときは、遊動輪を駆動輪より早く進めねばならないので、曲がり難く回転半径は大きくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５９５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−１７９６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、構造が簡単で、左右どちらでも、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１では、ペダルを廻して走行する足漕ぎ式車椅子に於いて、座席の前方にペダルを、座席の左右に走行用の遊動輪を設け、座席の下方にペダルの回転軸と伝達機構で繋がって回転する駆動軸を横架し、左右の遊動輪と該駆動軸は、脱着可能な伝達手段で、脱着自在に連結すると共に、座席の下方に車椅子の進行方向を規定する操舵輪を設け、操舵輪の方向操作機構と、該駆動軸と左右の遊動輪の動力連結機構を連動させるという手段を用いる。
【０００７】
更に、請求項２では、請求項１において、操舵輪を右方向に向けたときは、該駆動軸と右の遊動輪の連結を切り離し、左の遊動輪だけ連結させて回転させ、右旋回を行い、操舵輪を左方向に向けたときは、該駆動軸と左の遊動輪の連結を切り離し、右の遊動輪だけ連結させて回転させ、左旋回を行い、操舵輪を直線方向に向けたときは、該駆動軸と左右の遊動輪を連結させ、左右の遊動輪を回転させて、直線方向に走行するという手段を用いる。
【０００８】
請求項３では、請求項１または２において、左右の遊動輪にＶ車を装着し、該駆動軸の両端に装着したＶ車とＶベルトで繋ぎ、Ｖベルトを緊張させたり、弛緩させたりすることにより、動力伝達をするベルトクラッチを形成するという手段を用いる。
【０００９】
請求項４では、請求項１、２または３において、操舵輪をバネにより、地面に密着させるという手段を用いて、操舵輪が浮き上がって操舵が不能になるのを防いでいる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば足漕ぎペダルの回転力は、そのまま左右の遊動輪に直結して伝わるので、ペダルをゆっくり回せば、ゆっくりと走行し、ペダルを止めれば停止する。坂道などで車体が押されるときは、ペダルでブレーキを掛けながらゆっくり走行することができる。操舵輪の操作と連動して、左右の遊動輪の回転を、別々に独立して脱着できるので、一方の遊動輪を停止、又は逆転させることで、回転半径の小さな信地旋回や、移動することなくその場で回転する超信地旋回、などの方向転換をすることが可能となる。駆動軸と遊動輪の動力の脱着にＶベルトを用いることで、確実で、簡単、安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明に係る足漕ぎ式車椅子の側面図、手前側の走行車輪は説明を分かり易くする為に外してある。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１、図２のＡ−Ａ矢視断面を示す前方立面図。
【図４】図１、図２の後方立面図。
【図５】右旋回の状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に従って説明する。１は車椅子本体を構成する本体枠であり、前方には進行方向に倣って、方向が自由に変わる小径の自在車２が左右に付けてある。後方には本体枠１の左右に大径の遊動輪３が付けてある。４は運転者が座る座席であり、５は背もたれである。
【００１３】
遊動輪３は、本体枠１の左右に固着した短い車軸６に、ベアリング（不図示）を介して回動自在に取り付けてある。遊動輪３の内側には、走行の駆動力を受ける為のＶ車７が固定してある。
【００１４】
本体枠１の中央にはＴ字型の駆動枠８が設けてある。その前端にはペダル１０の付いた足漕ぎクランク９が回動自在に取付てある。その後端には駆動軸１１が横架してある。駆動軸１１の両端にはＶ車１２が装着してある。
【００１５】
足漕ぎクランク９の回転軸にはスプロケット１３が装着してあり、後方の駆動軸１１の中央に装着したスプロケット１４との間にチェン１５を渡して、足漕ぎクランク９の回転を駆動軸１１に伝える。
【００１６】
駆動枠８の前部は本体枠１に設けたブラケット１６から連結棒１７により懸垂されている。後部は、本体枠１から水平に突出した支持竿１９に、駆動枠後部の上方に突出たブラケット１８の孔を通して、摺動自在に支えている。
支持竿１９にはバネ２０が嵌めてあり、ブラケット１８を押すことにより、Ｖ車１２を前方に引っ張り、Ｖ車７との間に掛けたＶベルト４１、４１’に張りを与えている。支持竿１９にはネジが切ってあり、ナット２１でＶベルトの張りの強さを調節する。
【００１７】
この車椅子は足踏みペダル１０で発生する駆動力を、Ｖ車１２、１２’とＶ車７、７’に掛けたＶベルトにより、遊動輪３、３’を廻して走行する。左右のＶ車１２、１２’の片方を少し移動させることで、左右のＶベルト４１、４１’の片方を弛めて、左右の遊動輪３、３’の片方を止め、片方だけ廻すことができる。
【００１８】
２２は、にぎり玉をつけた運転レバーであり、本体枠１の側面に突出た支持腕２３、２８で支えた運転軸２７の上端に取付てある。運転レバー２２の下端にはレバー３２が取付けてあり、連結棒３４で操舵軸２６の上端に取付けたレバー３３と繋げてある。
運転レバー２２を回動させると、レバー３２が回動し、連結棒３４でレバー３３を動かし、操舵軸２６を回動させ、操舵軸２６の下端に取付けた操舵輪２４を運転レバー２２の方向に向かせることができる。
【００１９】
次に、この発明の足漕ぎ式車椅子の操作を図面に従って説明する。
図２で、運転レバー２２を進行方向、中立の位置にすると、バネ２０、２０’で駆動枠８は前方に押され、駆動軸１１の両端に取付けられたＶ車１２、１２’も前方に押付けられ、Ｖ車７、７’との間に掛けられたＶベルト４１、４１’も強く張られることになる。ペダル１０を踏むと、遊動輪３、３’が回り、車椅子を真直ぐに前進、又は後退させることができる。
【００２０】
図５に示すように、運転レバー２２を右に廻し２２’の位置にする。運転レバー２２は運転軸２７下端のレバー３２を３２’の位置に回動させ、連結棒３４に繋がったレバー３３を回し、操舵軸２６を右に廻す。操舵軸２６の下端の操舵輪２４も右方向を向く。
【００２１】
同時に操舵軸２６に取付てある両腕レバー３５も右に回動する。両腕レバー３５の右腕により、連結棒３７’に引っ張られ、レバー３６’は支点３８’を中心にして右に廻る。このとき、レバー３６’と系合した突起３９’を押し、駆動枠８の右側はバネ２０’に打勝って押され、Ｖ車１２’が後に押し戻され、Ｖベルト４１’が緩み、右側のＶ車７’に回転が伝わらなくなり、右の遊動輪３’はフリーとなる。
【００２２】
同時に両腕レバー３５の左腕は連結棒３７を押して、レバー３６を支点３８を中心にして左に廻る。このとき左側の突起３９から離れる方向に動くので、駆動枠８の左側はそのままの位置にあり、左側のＶ車１２はＶベルト４１を張ったままとなり、Ｖ車７には動力が伝達され、左側の遊動輪３は回転する。
【００２３】
このまま、ペダル１０を踏むと左の遊動輪３だけが廻り、右を向いている操舵輪２４に従って、右方向に旋回する。右の遊動輪３’はフリーとなっているので、操舵輪２４の方向と左の遊動輪の回転速さに従って、遅い回転、停止、逆転など自由に回転する。これにより、信地旋回、超信地旋回などが可能である。
【００２４】
左旋回についても同様に、運転レバー２２を左に廻せば、操舵軸２６は左に回り、操舵輪２４は左方向を向く、同時にレバー２６の先端が引っ張られ、駆動枠８の左側の突起３９が押されて、左側のＶ車１２が動き、左側のＶベルト４１を弛める結果、左側の遊動輪３はフリーとなる。
このまま、ペダル１０を踏むと右の遊動輪３だけが廻り、左を向いている操舵輪２４に従って、左方向に旋回する。
【符号の説明】
【００２５】
１    本体枠
２、２’    自在車
３、３’    遊動輪
４    座席
５    背もたれ
６、６’    車軸
７、７’    Ｖ車
８    駆動枠
９    足漕ぎクランク
１０    ペダル
１１    駆動軸
１２、１２’    Ｖ車
１３    スプロケット
１４    スプロケット
１５    チェン
１６    ブラケット
１７    連結棒
１８、１８’    ブラケット
１９、１９’    支持竿
２０、２０’    バネ
２１、２１’    ナット
２２    運転レバー
２３    支持腕
２４    操舵輪
２５    操舵輪支持枠
２６    操舵軸
２７    運転軸
２８    支持腕
２９    支持腕
３０    支持腕
３１    バネ
３２    レバー
３３    レバー
３４    連結棒
３５    両腕レバー
３６、３６’    レバー
３７、３７’    連結棒
３８、３８’    支点
３９、３９’    突起
４０、４０’    ブラケット
４１、４１’    Ｖベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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