(57)【要約】【課題】送り量補正用のテストドットの印字の手間を省略でき、コストの上昇を抑制しながら搬送ベルトの送り量を適切に補正することができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】記憶部１１は、搬送ベルトの周回位置に対応する指令値を書き換え可能に記憶する。制御部９は、搬送ベルトの周回位置に応じた指令値を記憶部１１から読み出し、読み出した指令値に応じた量だけベルト搬送モーター２３１を動作させる。移動量測定部は、制御部９によるベルト搬送モーター２３１の動作の開始から終了までにおける搬送ベルトの移動量を測定する。制御部９は、移動量測定部による移動量の測定結果と指令値との差分を算出する。制御部９は、記憶部１１に記憶された指令値を、算出された差分に応じた指令値に書き換える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送ベルトを駆動手段で周回させることにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させる記録媒体搬送装置において、
前記搬送ベルトの周回位置に対応する、前記搬送ベルトの目標の移動量に対応する指令値が書き換え可能に記憶された記憶手段と、
前記搬送ベルトの周回位置に応じた指令値を前記記憶手段から読み出し、該読み出した指令値に応じた量だけ前記駆動手段を動作させる動作制御手段と、
前記動作制御手段による前記駆動手段の動作の開始から終了までにおける前記搬送ベルトの移動量を測定する測定手段と、
前記測定手段による移動量の測定結果と前記指令値に対応する前記搬送ベルトの目標の移動量との差分を算出する差分算出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記指令値を、前記差分算出手段によって算出された差分に応じた指令値に書き換える補正手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、複数の周回位置のそれぞれに対応して指令値が記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記差分算出手段によって算出された差分に応じた量だけ前記駆動手段を再動作させる再動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記差分算出手段によって算出された差分の履歴を前記搬送ベルトの周回位置に対応させて記憶する履歴記憶手段と、
差分の履歴から差分の平均を算出する平均算出手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記指令値を、前記平均算出手段によって算出された差分の平均に応じた指令値に書き換えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
複数種類の印刷モードから何れかを設定する印刷モード設定手段を備え、
前記記憶手段には、印刷モード毎にそれぞれ指令値が記憶されており、
前記印刷モード設定手段によって設定された印刷モードに対応する指令値について読み出し及び書き換えが行われることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
複数種類の印刷モードから何れかを設定する印刷モード設定手段と、
前記指令値の基準値が記憶された基準値記憶手段と、
前記基準値記憶手段に記憶された前記指令値の基準値について前記印刷モード設定手段によって設定された印刷モードに応じた演算を行って印刷モードに対応する指令値を求める指令値算出手段と、
を備え、
前記記憶手段には、前記指令値算出手段によって算出された指令値が記憶されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に画像を形成する画像形成装置等に設けられる記録媒体搬送装置であって、複数のローラーに張架された無端状の搬送ベルトを周回させることにより記録媒体を搬送するものが知られている。
【０００３】
この搬送ベルトは、一般に、帯状のベルト部材の端部同士を鋸歯状に組み合わせて熱融着接合することにより無端状に形成される。この熱融着接合ではベルト部材の端部同士を溶かしつつ押圧するため、このようにして接合された接合部は、接合時の熱や圧力を受けて物性が変化し、搬送ベルトの他の部分に比べて硬さや厚さが異なったものとなる。
【０００４】
このような接合部を有する搬送ベルトで記録媒体を搬送すると、接合部がローラー上に掛かったときに他の部分との伸び量の違いを生じる結果、搬送ベルトの送り量が変動し、ひいては記録媒体の搬送量が変動するといった不具合が発生する。
また、搬送ベルトの送り量は、搬送ベルトの経時変化（削れや劣化）により変動するため、同様の不具合が発生する。
【０００５】
上記問題点に鑑み、従来の記録媒体搬送装置において、搬送ベルト上に記録媒体を配置して記録媒体を搬送しながら印字装置で搬送ベルト１周分のテストドットを所定の送り量ピッチで印字させた後にこの印字間隔を測定し、この測定結果に基づいて搬送ベルトの送り量を搬送ベルトの送り位置に応じた補正送り量に補正して、この補正送り量に応じた搬送量で搬送ベルトを送りつつ記録媒体への印字を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６０２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の記録媒体搬送装置では、補正送り量を設定する毎に記録媒体へのテストドットの印字が必要となるので、ユーザーの手間が増加し、また、記録媒体や色材をその分消費する必要があり、コストがかかっていた。
【０００８】
本発明の課題は、送り量補正用のテストドットの印字の手間を省略でき、コストの上昇を抑制しながら搬送ベルトの送り量を適切に補正することができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、無端状の搬送ベルトを駆動手段で周回させることにより当該搬送ベルト上に支持された記録媒体を搬送させる記録媒体搬送装置において、
前記搬送ベルトの周回位置に対応する、前記搬送ベルトの目標の移動量に対応する指令値が書き換え可能に記憶された記憶手段と、
前記搬送ベルトの周回位置に応じた指令値を前記記憶手段から読み出し、該読み出した指令値に応じた量だけ前記駆動手段を動作させる動作制御手段と、
前記動作制御手段による前記駆動手段の動作の開始から終了までにおける前記搬送ベルトの移動量を測定する測定手段と、
前記測定手段による移動量の測定結果と前記指令値に対応する前記搬送ベルトの目標の移動量との差分を算出する差分算出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記指令値を、前記差分算出手段によって算出された差分に応じた指令値に書き換える補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録媒体搬送装置において、
前記記憶手段には、複数の周回位置のそれぞれに対応して指令値が記憶されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置において、
前記差分算出手段によって算出された差分に応じた量だけ前記駆動手段を再動作させる再動作制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
前記差分算出手段によって算出された差分の履歴を前記搬送ベルトの周回位置に対応させて記憶する履歴記憶手段と、
差分の履歴から差分の平均を算出する平均算出手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された前記指令値を、前記平均算出手段によって算出された差分の平均に応じた指令値に書き換えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
複数種類の印刷モードから何れかを設定する印刷モード設定手段を備え、
前記記憶手段には、印刷モード毎にそれぞれ指令値が記憶されており、
前記印刷モード設定手段によって設定された印刷モードに対応する指令値について読み出し及び書き換えが行われることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の記録媒体搬送装置において、
複数種類の印刷モードから何れかを設定する印刷モード設定手段と、
前記指令値の基準値が記憶された基準値記憶手段と、
前記基準値記憶手段に記憶された前記指令値の基準値について前記印刷モード設定手段によって設定された印刷モードに応じた演算を行って印刷モードに対応する指令値を求める指令値算出手段と、
前記記憶手段には、前記指令値算出手段によって算出された指令値が記憶されることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、画像形成装置において、
請求項１〜６の何れかに記載の記録媒体搬送装置と、
前記記録媒体搬送装置によって搬送された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、送り量補正用のテストドットの印字の手間を省略でき、コストの上昇を抑制しながら搬送ベルトの送り量を適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】キャリッジ内の複数の記録ヘッドの配置例を示す模式図である。
【図３】移動量測定部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】移動量測定部の側面図である。
【図５】スケール部と搬送ベルトとが係合した状態を示す図である。
【図６】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】搬送ベルトの周回に伴い追従移動するスケール部の移動例について説明する図である。
【図８】記録媒体の搬送及び当該搬送に伴う誤差修正に係る処理の流れについて説明するフローチャートである。
【図９】補正テーブルについて説明する図である。
【図１０】補正テーブルについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】
本実施の形態に係る画像形成装置１（例えば、インクジェット記録装置）は、シート状の記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送装置２と、記録媒体搬送装置２によって搬送された記録媒体Ｐに対して画像を形成する画像形成手段としての画像形成部３とを備えている。
【００２０】
画像形成部３は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して垂直方向（主走査方向）に延在する棒状のキャリッジレール４と、キャリッジレール４の延在方向に沿って往復移動可能なキャリッジ５と、キャリッジ５に搭載されてキャリッジ５の往復移動に合わせて主走査方向に移動しながらインクを記録媒体Ｐに吐出する複数の記録ヘッド６とを備えている。キャリッジ５は、例えば、リニアモーター等のキャリッジモーター５ａ（図６参照）の駆動により移動可能に構成されている。なお、記録媒体Ｐとしては、紙や布帛の他、樹脂フィルムや金属類等が適用可能であるが、これらに限定されない。
【００２１】
キャリッジ５には、例えば、図２に示すように、（色数に応じた数）×（任意の数）の複数の記録ヘッド６が主走査方向及びこの主走査方向に直交する方向（副走査方向）のそれぞれに沿ってマトリクス状に配置されている。なお、複数の記録ヘッド６が千鳥格子状に配置された形態であってもよい。画像形成部３において設定される色数は任意であるが、本実施の形態では、９色に設定されている。色材としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）等、適宜のものを採用することができる。したがって、本実施の形態では、キャリッジ５には、９つの記録ヘッド６が主走査方向に沿って配置され、また、各色について複数（例えば、３つ）の記録ヘッド６が副走査方向に沿って配置されている。また、キャリッジ５には、記録ヘッド６に供給するインクを貯留するためのサブインクタンク（図示省略）が各色について設けられている。また、サブインクタンクは、各色のインクを貯蔵するインクタンク（図示省略）とインク供給管によって接続され、インク供給管を介してインクタンクから適宜インクが供給されるように構成されている。
【００２２】
記録ヘッド６は、キャリッジレール４の延在方向に沿ったキャリッジ５の往復移動に合わせて主走査方向に移動しながら記録媒体Ｐに対して各色のインクを吐出して画像の形成を行うように構成されている。本実施の形態では、キャリッジ５の往路方向への移動及び復路方向への移動のそれぞれにおいてインクを吐出することができる。
【００２３】
画像形成装置１の画像形成部３の下方には、記録媒体搬送装置２が配置されている。この記録媒体搬送装置２には、記録ヘッド６のノズル面に対向した状態で副走査方向に記録媒体Ｐを搬送するための無端状の搬送ベルト２１が設けられている。搬送ベルト２１は、帯状のベルト部材の両端を、例えば、熱融着接合することによって形成されている。この熱融着部分により接合部２１ａが形成される。なお、接合手段は上述した熱融着に限らず、適宜の手段が採用できる。接合部２１ａは、搬送ベルト２１の他の部分と比べて硬さや厚さが異なっている。したがって、この接合部２１ａが後述する駆動ローラー２３や従動ローラー２４上に掛かったときに他の部分との伸び量の違いを生じる結果、搬送ベルト２１の移動量が変動することがある。
【００２４】
搬送ベルト２１は、駆動ローラー２３と従動ローラー２４とによって記録媒体Ｐの搬送方向に張架されており、記録媒体Ｐを支持して搬送することができる。駆動ローラー２３には、当該駆動ローラー２３を回転駆動するためのベルト搬送モーター２３１（図６参照）が接続されている。このベルト搬送モーター２３１によって駆動ローラー２３が回転駆動されることにより、搬送ベルト２１が記録媒体Ｐの搬送方向に周回される。ベルト搬送モーター２３１には、図示しないモーター軸の回転位相を検出するロータリエンコーダが設けられており、検出したモーター軸の回転に相当するエンコーダパルスを制御部９（図６参照）に出力することができる。また、搬送ベルト２１の所定の周回位置の側端近傍であって記録媒体Ｐを載置しない部分には、搬送ベルト２１の周回起点を規定するための起点孔２１ｂが穿設されている。なお、起点孔２１ｂの穿設位置は任意に設定することができる。
【００２５】
また、記録媒体搬送装置２には、搬送ベルト２１の起点孔２１ｂが通過する位置に対応して、この起点孔２１ｂを検知するための原点センサー８が設けられている。原点センサー８は、例えば、反射型のフォトセンサーによって構成され、搬送ベルト２１の周回中に起点孔２１ｂが下方を通過すると原点通過信号を制御部９に出力する。制御部９は、この原点通過信号の受信により搬送ベルト２１の原点位置を認識することができる。
【００２６】
また、記録媒体搬送装置２には、搬送ベルト２１の移動量を測定するための移動量測定部７が設けられている。移動量測定部７は、画像形成部３の記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００２７】
移動量測定部７は、図３及び図４に示すように、回転軸７１と、回動部材７２と、ガイド軸７３と、スケール部７４と、移動量測定センサー７５と、アクチュエーター７６と、スケール駆動装置７７とを備えている。
【００２８】
回転軸７１は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って延在する棒状の部材である。回転軸７１の両端には、画像形成装置１の本体枠に固着された一対の支持部材７１１が取り付けられており、この一対の支持部材７１１により回転軸７１が軸支されている。
【００２９】
回動部材７２は、一対のアーム７２１と、連結部材７２２とを備えて構成されている。
アーム７２１は、搬送ベルト２１の搬送方向とは垂直の方向に延在する一対の平板部材であって、回転軸７１の両端近傍にそれぞれ回転軸７１に貫通されるようにして固着される。回動部材７２が取り付けられた回転軸７１が支持部材７１１に軸支された際には、これら一対のアーム７２１が支持部材７１１の内側に配置される。
連結部材７２２は、一対のアーム７２１のそれぞれの長手方向の一端部を連結する。より具体的には、連結部材７２２は、アーム７２１の長手方向の端部であって、搬送ベルト２１の近傍となる端部（すなわち、搬送ベルト側の端部）とは反対側の端部に架設されている。
回動部材７２は、上述したように構成されているので、回転軸７１の回転に追従して、この回転軸７１を軸として回動することができる。
【００３０】
ガイド軸７３は、アーム７２１の長手方向の端部であって、搬送ベルト側の端部に回転軸７１と平行になるようにして取り付けられた棒状の部材である。すなわち、ガイド軸７３は、アーム７２１の長手方向の端部であって、連結部材７２２が取り付けられた端部とは反対側の端部に設けられている。
【００３１】
スケール部７４は、搬送ベルト２１に係合した状態で搬送ベルト２１の周回に追従し、ガイド軸７３に沿って摺動可能に構成されている。具体的には、スケール部７４は、本体部７４１と、スケール７４２と、当接部材７４３と、連結部７４４とを備えて構成されている。
本体部７４１は、一対の平板部材によって構成され、それぞれ長手方向の両端部近傍に回転軸７１及びガイド軸７３がそれぞれ摺動可能に貫設されている。したがって、本体部７４１は、回動部材７２の回動に追従して変位することができる。
スケール７４２は、搬送ベルト２１の周回方向に沿って延在し、本体部７４１に固着されている。スケール７４２の一面には移動量測定センサー７５によって読み取り可能な目盛り（図示省略）が形成されている。
当接部材７４３は、本体部７４１の搬送ベルト２１に対向する面に取り付けられており、搬送ベルト２１と当接する当接面が形成されている。当接部材７４３は、この当接面が搬送ベルト２１に当接すると摩擦力により搬送ベルト２１に対して係合し、搬送ベルト２１の周回に追従してスケール部７４をガイド軸７３に沿って摺動させることができる。なお、当接部材７４３は、搬送ベルト２１を挟持することによって搬送ベルト２１に対して係合する形態であってもよい。
連結部７４４は、一対の本体部７４１の間に介在するとともに、回転軸７１に貫設されている。連結部７４４は、後述する連結ベルト７７６の一部に取り付けられており、連結ベルト７７６の周回に追従して本体部７４１を押圧しながら回転軸７１に沿って移動する。
このように、本実施の形態では、スケール部７４は、搬送ベルト２１の周回に追従して、所定の初期位置と、当該初期位置よりも搬送ベルト２１の周回方向の下流側における所定の終点位置との間を往復自在に移動することができる。
なお、スケール部７４が移動可能な初期位置と終点位置との距離は、搬送ベルト２１上に載置される記録媒体Ｐの１回の最大搬送量に対応している。具体的には、移動量測定部７は、記録媒体Ｐが一度に搬送される最大の搬送量、すなわち、図２に示すように副走査方向に沿って設けられた記録ヘッド６による記録媒体Ｐへの印刷範囲の幅Ｄに応じた記録媒体Ｐの搬送量に対応して設けられている。
【００３２】
移動量測定センサー７５は、スケール７４２の目盛りが形成された面に対向するように、回動部材７２の連結部材７２２の所定位置に固着されている。移動量測定センサー７５は、スケール７４２が移動したときに目盛りを読み取ることにより、スケール部７４の移動量を計測することができる。これにより、搬送ベルト２１の移動量を測定することができる。
【００３３】
アクチュエーター７６は、例えば、エアシリンダーによって構成されているが、ソレノイド等、他の駆動源であってもよい。アクチュエーター７６は、シリンダー７６１を備えており、このシリンダー７６１を駆動して上下方向に進退可能となっている。シリンダー７６１の先端は、アーム７２１の搬送ベルト側の端部とは反対側の端部に取り付けられている。より具体的には、シリンダー７６１の先端には、水平方向に延びた略楕円形状のガイド孔７６２が開設されている。一方、アーム７２１の搬送ベルト側の端部とは反対側の端部の側面下方には、ガイドピン７２１ａが側方に突設されている。そして、このガイドピン７２１ａをガイド孔７６２に貫設させることにより、シリンダー７６１をアーム７２１に取り付けることができる。
【００３４】
アクチュエーター７６は、上述したように構成されているので、シリンダー７６１を上昇させると、シリンダー７６１の先端にてアーム７２１のガイドピン７２１ａを下方から押圧し、ガイドピン７２１ａをガイド孔７６２に沿って案内させながら、アーム７２１を上方に持ち上げることができる。すると、アーム７２１は、回転軸７１を軸として回動する。これにより、回動部材７２は、回転軸７１を軸として回動されることとなる。なお、図３及び図４では、アクチュエーター７６のシリンダー７６１が退避して搬送ベルト２１と当接部材７４３との当接状態が解消されている状態を示している。この状態において、アクチュエーター７６がシリンダー７６１を駆動してシリンダー７６１を上方に進出させると、図５に示すように、シリンダー７６１がアーム７２１を押圧上昇させることにより回動部材７２が回動し、当接部材７４３が搬送ベルト２１に対して当接した状態となる。
【００３５】
スケール駆動装置７７は、スケール駆動モーター７７１と、リンク部材７７２と、クラッチ７７３とを備えている。
リンク部材７７２は、スケール駆動モーター７７１の動力をスケール部７４に伝達するものである。具体的には、リンク部材７７２は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って配置された一対のプーリ７７４，７７５と、一対のプーリ７７４，７７５に張架された無端状の連結ベルト７７６とを備えている。すなわち、連結ベルト７７６は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って配置される。ここで、一対のプーリ７７４，７７５のうち、何れかのプーリ（図３においては正面視で左側に図示されたプーリ７７４）は、スケール駆動モーター７７１に対向するように配置されている。連結ベルト７７６の所定位置には、上述したように、スケール部７４の連結部７４４が取り付けられているので、連結ベルト７７６の周回運動をスケール部７４に伝達することができる。
【００３６】
クラッチ７７３は、例えば、電磁クラッチによって構成されている。クラッチ７７３は、円盤状のクラッチディスク７７３ａ及び受動ディスク７７３ｂから構成されており、クラッチディスク７７３ａを回転軸方向に進退させることにより、クラッチディスク７７３ａが受動ディスク７７３ｂに圧接した状態と、クラッチディスク７７３ａが受動ディスク７７３ｂから離間した状態とに変位させることができる。クラッチディスク７７３ａが受動ディスク７７３ｂに圧接された状態となると、スケール駆動モーター７７１の動力をクラッチ７７３を介してプーリ７７４に伝達することができる。これにより、連結ベルト７７６を周回させることができる。なお、図４及び図５は、クラッチディスク７７３ａが受動ディスク７７３ｂから離間した状態を示している。
【００３７】
本実施の形態では、記録媒体Ｐの搬送のためのベルト搬送モーター２３１の動作が終了すると、アクチュエーター７６を動作させて、搬送ベルト２１と当接部材７４３との係合を解除させる。搬送ベルト２１とスケール部７４との係合を解除した後は、クラッチ７７３を動作させて、クラッチディスク７７３ａを受動ディスク７７３ｂに圧接させてスケール駆動モーター７７１の動力がリンク部材７７２に伝達される状態にする。その後、スケール駆動モーター７７１を動作させ、スケール部７４の本体部７４１を移動させて初期位置に復帰させる。なお、図示しないが、移動量測定部７には、スケール部７４が初期位置に復帰したことを検知するためのフォトインタラプタが設けられている。フォトインタラプタは、スケール部７４が初期位置となった場合に遮光される位置に設けられることで、スケール部７４が初期位置に復帰したことを検知し、制御部９に検知情報を出力することができる。フォトインタラプタによりスケール部７４の初期位置への復帰を検知すると、クラッチ７７３を動作させて、クラッチディスク７７３ａを受動ディスク７７３ｂから離間させて、スケール駆動モーター７７１の動力のリンク部材７７２への伝達を切断し、スケール部７４の初期位置への移動を終了させる。
【００３８】
次に、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。画像形成装置１は、図６に示すように、ベルト搬送モーター２３１、キャリッジモーター５ａ、記録ヘッド６、移動量測定センサー７５、アクチュエーター７６、スケール駆動モーター７７１、クラッチ７７３、原点センサー８、制御部９、通信部１０及び記憶部１１等を備え、各部が電気的に接続されている。
【００３９】
制御部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１の各部の動作を集中制御する。
【００４０】
通信部１０は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯端末等の外部の機器と通信線を介して通信可能に接続されたネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ：Network Interface Card）等を有し、外部の機器から送信された画像データ等を受信する等、各種の通信を行う。制御部９は、通信部１０を介して取得された画像データに応じて画像形成装置１の各部の動作を制御し、記録媒体Ｐ上に当該画像データに応じた画像を形成する。
【００４１】
記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリー等により構成され、各種データ等を記憶する。本実施の形態では、記憶部１１は、図９に示すように、搬送ベルト２１の目標の移動量を指令するための搬送量指令値が記述された補正テーブルを記憶している。補正テーブルは、搬送ベルト２１の複数の周回位置のそれぞれに対応した搬送量指令値が記述されている。周回位置は、搬送ベルト２１の原点位置からの搬送ベルト２１の移動回数（搬送回数）に対応している。例えば、搬送ベルト２１の１回の移動における移動量の基準値が３２５．１ｍｍである場合、搬送回数ｎ回目の周回位置は、原点位置から３２５．１ｍｍにｎを乗じて得た位置となる。また、この補正テーブルには、後述するようにして求められた再搬送量指令値の履歴（例えば、３周分）が搬送ベルト２１の周回位置に対応して記述されている。この補正テーブルに記述された搬送量指令値は書き換え可能に構成されている。また、この補正テーブルは、後述する印刷モード毎に設けられており、それぞれ印刷モードに応じた搬送量指令値が記述されている。
【００４２】
以上のようにして構成された画像形成装置１において、制御部９は、キャリッジモーター５ａの動作を制御してキャリッジ５を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッド６の動作を制御して記録ヘッド６からインクを吐出させる。そして、制御部９は、記憶部１１に記憶された補正テーブルを参照して搬送ベルト２１の周回位置に応じた搬送量指令値（送り量）を読み出す。制御部９は、読み出した搬送量指令値に応じた量だけベルト搬送モーター２３１を動作させて駆動ローラー２３を回転させることにより搬送ベルト２１を周回させて記録媒体Ｐを搬送する。制御部９は、上述した動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｐに対して画像を形成することができる。このように、本実施の形態では、制御部９は、動作制御手段として機能する。
【００４３】
また、制御部９は、記録媒体Ｐの搬送に際し、上述したようにして、移動量測定部７に搬送ベルト２１の移動量の測定を実施させる。具体的には、制御部９は、まず、搬送ベルト２１の周回動作を開始する前に、初期位置にあるスケール部７４を搬送ベルト２１に係合させる。より具体的には、制御部９は、アクチュエーター７６を駆動して回動部材７２を回動させることにより、初期位置にあるスケール部７４を搬送ベルト２１に係合させる（図５参照）。そして、搬送ベルト２１が周回すると、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、スケール部７４は、搬送ベルト２１の周回に追従して移動する。この移動により、スケール７４２も移動し、このスケール７４２の移動を移動量測定センサー７５が読み取ることにより、スケール７４２の移動量が計測される。移動量測定センサー７５による計測結果は制御部９に出力される。制御部９は、移動量測定センサー７５による計測結果を入力することにより、搬送ベルト２１の移動量を認識することができる。このように、移動量測定部７は、ベルト搬送モーター２３１による動作の開始から終了までにおける搬送ベルト２１の移動量を測定する測定手段として機能する。
【００４４】
次に、上述のようにして構成された画像形成装置１において実施される記録媒体Ｐの搬送及び当該搬送に伴って生じた誤差の修正に係る処理について、図８を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、制御部９は、記憶部１１に記憶された補正テーブルを参照して搬送量指令値を読み出して設定する（ステップＳ１０１）。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、制御部９は、印刷モード設定手段として機能して、例えば、図示しない操作部による操作や通信部１０を介して外部の機器から受信した制御情報に基づいて、高精細モードや高速モード等のそれぞれ記録媒体Ｐの搬送量の異なる複数種類の印刷モードから何れかを設定することができる。制御部９は、設定された印刷モードに対応する補正テーブルを参照するように制御する。
【００４７】
次に、制御部９は、上述のようにして設定された搬送量指令値に応じてベルト搬送モーター２３１を動作させて搬送ベルト２１を周回させ、記録媒体Ｐを搬送する（ステップＳ１０２）。
このように、制御部９は、搬送ベルトの周回位置に応じた指令値を記憶手段から読み出し、該読み出した指令値に応じた量だけ駆動手段を動作させる動作制御手段として機能している。
【００４８】
制御部９は、記録媒体Ｐの搬送に伴い、上述したようにして移動量測定部７に移動量測定センサー７５によるスケール部７４の移動量の測定を行わせることにより、搬送ベルト２１の実際の移動量を測定する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
制御部９は、搬送量指令値から特定される搬送ベルト２１の目標の移動量と搬送ベルト２１の移動量の測定結果との差分を算出する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部９は、搬送ベルト２１の目標の移動量と搬送ベルト２１の実際の移動量との誤差を算出する。制御部９は、算出された差分が予め定められた規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部９は、算出された差分が予め定められた規定値以下であると判定しないときは（ステップＳ１０５：Ｎ）、この差分から再搬送量指令値を求めて設定する（ステップＳ１０６）。具体的には、ステップＳ１０４において求められた差分についてプラスマイナスを逆転した値を再搬送量指令値とする。
このように、制御部９は、測定手段による移動量の測定結果と指令値に対応する搬送ベルトの目標の移動量との差分を算出する差分算出手段として機能している。
【００５０】
制御部９は、再搬送量指令値に基づく搬送ベルト２１の再搬送の動作が初回であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部９は、搬送ベルト２１の再搬送動作が初回であると判定したときは（ステップＳ１０７：Ｙ）、再搬送量指令値を再搬送履歴情報として補正テーブルに書き込み（ステップＳ１０８）、その後、ステップＳ１０２の処理を実行する。一方、制御部９は、搬送ベルト２１の再搬送動作が初回であると判定しないときは（ステップＳ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０８の処理を実行することなく、ステップＳ１０２の処理を実行する。
【００５１】
ここで、上述の処理による画像形成装置１の動作の例について説明すると、例えば、搬送量指令値が示す目標の移動量が１５０ｍｍであって、移動量測定部７により測定された移動量が１５３ｍｍであった場合、搬送ベルト２１の目標の移動量と搬送ベルト２１の実際の移動量との差分は３ｍｍとなる。つまり、誤差が３ｍｍであるということは、想定された搬送ベルト２１の移動量に対して、実際の搬送ベルト２１の移動量が搬送方向の下流側に３ｍｍだけ余分に移動していたことを示している。この場合には、搬送ベルト２１の再搬送量指令値は−３ｍｍとなり、搬送ベルト２１の周回方向とは反対の方向に３ｍｍだけ搬送ベルト２１を移動させるように制御される。
【００５２】
その後は、設定された再搬送量指令値に基づく搬送ベルト２１の再移動と搬送ベルト２１の移動量の測定が行われ、再搬送量指令値から特定される搬送ベルト２１の目標の移動量と搬送ベルト２１の実際の移動量との誤差が規定値以下となるまで上述した動作が繰り返し実行される。
例えば、上述したようにして、再搬送量指令値を−３ｍｍとして搬送ベルト２１の移動が行われた結果、測定された移動量が−５ｍｍであった場合は、再搬送量指令値は２ｍｍとなり、搬送ベルト２１の周回方向に２ｍｍだけ搬送ベルト２１を移動させるように制御される。
このように、制御部９は、差分算出手段によって算出された差分に応じた量だけ駆動手段を再動作させる再動作制御手段として機能している。
【００５３】
また、制御部９は、ステップＳ１０５において、算出された差分が予め定められた規定値以下であると判定したときは（ステップＳ１０５：Ｙ）、補正テーブルの再搬送量履歴情報から再搬送量指令値の履歴を読み出す（ステップＳ１０９）。制御部９は、読み出した再搬送量指令値の履歴の平均を算出する（ステップＳ１１０）。制御部９は、算出した再搬送量指令値の平均をステップＳ１０１において読み出された搬送量指令値に加算する（ステップＳ１１１）。制御部９は、算出して得た値を新たな搬送量指令値として、ステップＳ１０１において読み出された搬送量指令値が格納された補正テーブルの値を書き換えた後（ステップＳ１１３）、この処理を終了する。
このように、制御部９は、差分の履歴から差分の平均を算出する平均算出手段として機能している。
【００５４】
具体的には、制御部９は、例えば、図９に示すように、原点位置から搬送ベルト２１の周回動作を３回行って到達した位置（搬送回数が３の位置）において、搬送量指令値が３２５．１ｍｍであり、この搬送量指令値に基づいて搬送ベルト２１を周回させたときに、搬送量指令値から特定される搬送ベルト２１の目標の移動量と測定された搬送ベルトの実際の搬送量との誤差が２周前（２回前）では−０．２ｍｍ、１周前（１回前）では−０．３ｍｍで、今回の誤差が−０．４ｍｍであった場合、再搬送量指令値の平均は０．３ｍｍとなる。制御部９は、この平均値０．３ｍｍを搬送量指令値３２５．１ｍｍに加算して得た値３２５．４ｍｍを新たな搬送量指令値とし、図１０に示すように、補正テーブルの搬送回数が３の位置に対応する搬送量指令値を書き換える。なお、搬送量指令値が書き換えられた場合には、再搬送履歴情報に記述された再搬送量指令値の履歴はクリアされる。
このように、制御部９は、記憶手段に記憶された指令値を、差分算出手段によって算出された差分に応じた指令値に書き換える補正手段として機能している。
【００５５】
なお、本実施の形態では、例えば、３回分の再搬送量指令値の履歴の平均を搬送量指令値に加算し、その結果得た値を新たな搬送量指令値として補正テーブルの値を書き換えるようにしたが、再搬送量指令値の履歴の平均を求めない形態であってもよい。具体的には、例えば、初回の再搬送動作において設定された再搬送量指令値を搬送量指令値に加算し、その結果得た値を新たな搬送量指令値として補正テーブルの値を書き換えるようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、印刷モード毎に補正テーブルが記憶部１１に記憶されており、設定された印刷モードに対応する補正テーブルを参照して搬送量指令値の読み出し及び書き換えを行うようにしたが、補正テーブルの構成は上述したものに限定されない。例えば、搬送量指令値の基準値が記憶部１１に記憶されており、設定された印刷モードに応じた係数をこの基準値に乗じて得た値を搬送量指令値とし、この搬送量指令値に基づいて補正テーブルを作成するようにしてもよい。具体的には、例えば、搬送量指令値の基準値が３２５．１ｍｍであって、印刷モードとして高速モードが設定された場合、この基準値に高速モードに対応する係数「２」を乗じて得た値「６５０．２ｍｍ」を搬送量指令値とする。なお、印刷モードによっては、搬送量指令値の基準値がそのまま搬送量指令値として設定されるようにしてもよい。また、ここでは、搬送量指令値の基準値に印刷モードに応じた係数を乗じて搬送量指令値を求める例について説明したが、搬送量指令値の基準値に印刷モードに応じた数値を加算して搬送量指令値を求める形態であってもよい。
このように、本実施の形態において、記憶部１１は、指令値の基準値が記憶された基準値記憶手段として機能している。
また、制御部９は、基準値記憶手段に記憶された指令値の基準値について印刷モード設定手段によって設定された印刷モードに応じた演算を行って印刷モードに対応する指令値を求める指令値算出手段として機能している。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態では、記憶部１１は、搬送ベルト２１の周回位置に対応する、搬送ベルト２１の目標の移動量に対応する指令値を書き換え可能に記憶する。制御部９は、搬送ベルト２１の周回位置に応じた指令値を記憶部１１から読み出し、読み出した指令値に応じた量だけベルト搬送モーター２３１を動作させる。移動量測定部７は、制御部９によるベルト搬送モーター２３１の動作の開始から終了までにおける搬送ベルト２１の移動量を測定する。制御部９は、移動量測定部７による移動量の測定結果と指令値に対応する搬送ベルト２１の目標の移動量との差分を算出する。制御部９は、記憶部１１に記憶された指令値を、算出された差分に応じた指令値に書き換える。その結果、指令値を設定する毎に記録媒体にテストドットを印字する等の必要がなくなるので、テストドットの印字の手間を省略でき、記録媒体や色材等の資源の消費が抑制され、コストの上昇を抑制しながら搬送ベルトの送り量を適切に補正することができるようになる。また、搬送ベルトを１周させる毎に指令値を更新することができるので、指令値と搬送ベルトの移動量との誤差が変動しても、これに対応することができるようになる。
【００５８】
また、本実施の形態では、記憶部１１には、複数の周回位置のそれぞれに対応して指令値が記憶されている。その結果、搬送ベルトの送り量をより適切に補正することができるようになる。
【００５９】
また、本実施の形態では、制御部９は、算出された差分に応じた量だけベルト搬送モーターを再動作させる。その結果、搬送ベルトの送り量に誤差があった場合でも正しい位置に修正することができる。
【００６０】
また、本実施の形態では、記憶部１１は、制御部９によって算出された差分の履歴を搬送ベルト２１の周回位置に対応させて記憶する。制御部９は、差分の履歴から差分の平均を算出する。制御部９は、記憶部１１に記憶された指令値を、算出された差分の平均に応じた指令値に書き換える。その結果、搬送ベルトの送り量の誤差にバラツキがあってもこれを収束して適切に補正することができる。
【００６１】
また、本実施の形態では、制御部９は、複数種類の印刷モードから何れかを設定する。記憶部１１には、印刷モード毎にそれぞれ指令値が記憶されている。設定された印刷モードに対応する指令値について読み出し書き換えが行われる。その結果、印刷モード毎に異なる搬送ベルトの送り量の補正を適切に行うことができるようになる。
【００６２】
また、本実施の形態では、制御部９は、複数種類の印刷モードから何れかを設定する。記憶部１１は、指令値の基準値を記憶する。制御部９は、記憶部１１に記憶された指令値の基準値について設定された印刷モードに応じた演算を行って印刷モードに対応する指令値を求める。記憶部１１には、制御部９によって算出された指令値が記憶される。その結果、印刷モード毎に異なる搬送ベルトの送り量の補正を適切に行うことができるようになる。また、予め保持しておく指令値が少なくて済むので、メモリー容量の削減を図ることができるようになる。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００６４】
また、本実施の形態では、搬送ベルト２１の複数の周回位置のそれぞれに対応して搬送量指令値が設定されているが、搬送ベルト２１の一の周回位置に対してのみ搬送量指令値が設定されたものであってもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、搬送量指令値と搬送ベルト２１の移動量との誤差が規定値を超えていた場合に、搬送ベルト２１の再搬送動作を行うようにしたが、再搬送動作を行わないものであってもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、複数種類の印刷モードから何れかを設定するものとしたが、印刷モードが１種類のみであってもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置を適用した例について説明したが、他の種類の画像形成装置についても適用可能である。
【００６８】
また、本実施の形態では、上述した構成の移動量測定部７を用いて搬送ベルト２１の移動量を測定するようにしたが、搬送ベルト２１の移動量を測定することができるものであれば、上述したものに限定はされない。例えば、搬送ベルト２１に目盛りを設け、これを光学式センサーで読み取って搬送ベルト２１の移動量を測定するものであってもよい。また、例えば、搬送ベルト２１の移動に追随して回転するローラーを設け、このローラーの回転量により搬送ベルト２１の移動量を測定するものであってもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、搬送ベルト２１の移動に追従してスケール７４２が移動し、スケール７４２の移動量を移動量測定センサー７５にて読み取ることにより、搬送ベルト２１の移動量を測定するようにしたが、スケール７４２は移動せずに、搬送ベルト２１の移動に追従して移動量測定センサー７５を移動させながらスケール７４２を読み取って相対的移動量を計測することにより、搬送ベルト２１の移動量を測定するようにしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、本発明に係る記録媒体搬送装置を画像形成装置に適用した例について説明したが、本発明を実現可能な装置であれば画像形成装置以外にも適用することができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
２  記録媒体搬送装置
３  画像形成部
７  移動量測定部（測定手段）
９  制御部（動作制御手段、差分算出手段、補正手段、再動作制御手段、平均算出手段、印刷モード設定手段、指令値算出手段）
１１  記憶部（記憶手段、履歴記憶手段、基準値記憶手段）
２１  搬送ベルト
２３１  ベルト搬送モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014210382.tif 000008
【図７】
2014210382.tif 000009
【図８】
2014210382.tif 000010
【図９】
2014210382.tif 000011
【図１０】
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