(57)【要約】【課題】  容易にトラッキング制御を行うことができる。【解決手段】  光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層画像を得るための干渉光学系と、被検眼の正面画像を取得する観察光学系と、観察光学系によって取得された正面画像上において設定された取得位置での断層画像が取得されるように、正面画像に基づいて、光スキャナを制御して、測定光の走査位置を補正する駆動制御手段と、を備える眼科撮影装置であって、駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を正面画像に基づいて算出する評価情報算出手段と、評価情報算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、を備える。【選択図】      図１
2014140487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、前記光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、前記被検眼の断層画像を得るための干渉光学系と、
被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有し、前記受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する観察光学系と、
前記観察光学系によって取得された前記正面画像上において設定された取得位置での前記断層画像が取得されるように、前記正面画像に基づいて、前記光スキャナを制御して、前記測定光の走査位置を補正する駆動制御手段と、
を備える眼科撮影装置であって、
前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を前記正面画像に基づいて算出する評価情報算出手段と、
前記評価情報算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼科撮影装置において、
さらに、前記評価情報算出手段によって算出された前記評価情報に基づいて前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定する判定手段を備え、
前記出力手段は、前記算出結果として、前記評価情報算出手段によって算出された前記評価情報と，前記判定手段による判定結果に関する情報と，の少なくとも一方の情報を出力することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼科撮影装置において、
前記判定手段が前記駆動制御手段による制御が実行可能であると判定した場合に、前記駆動制御手段による制御を開始させる撮影制御手段を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
請求項２又は３の眼科撮影装置において、
さらに、前記評価情報に基づいて、前記駆動制御手段による制御が実行不可能な原因を判別する判別手段を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの眼科撮影装置において、
前記評価情報算出手段は、前記評価情報として、前記正面画像を微分処理し前記微分処理した結果に基づいて、第１ヒストグラム情報を取得し、前記第１ヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ微分値の最大値を用いて前記正面画像の評価値を算出することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかの眼科撮影装置において、
前記評価情報算出手段は、前記評価情報として、前記正面画像の第２ヒストグラム情報を取得し、前記第２ヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ輝度値の最大値を用いて前記正面画像の評価値を算出することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項７】
請求項４の眼科撮影装置において、
前記出力手段は、前記判別手段によって判別された前記判別結果を出力することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項８】
請求項４又は７の眼科撮影装置において、
前記判別手段によって判別された前記判別結果に基づいて、
前記駆動制御手段による制御が実行不可能な原因に関する光学部材の制御を行い、該光学部材の調整を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの眼科撮影装置において、
前記評価情報算出手段は、前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を少なくともフォーカス調整を完了した後の正面画像に基づいて算出することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１０】
光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層画像を得るための干渉光学系と、
被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有し、前記受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する観察光学系と、
前記観察光学系によって取得された前記正面画像上において設定された取得位置での前記断層画像が取得されるように、前記光スキャナを制御し、走査位置を補正する駆動制御手段と、
を備える眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を前記正面画像に基づいて算出する評価情報算出ステップと、
前記評価情報算出ステップによって算出された算出結果を出力する出力ステップと、
を前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の断層像を撮影する眼科撮影装置及び眼科撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の所定部位（例えば、眼底、前眼部）における断層画像（断層像）を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた眼科用光干渉断層計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置において、被検眼の移動に伴う走査位置のずれを抑えるため、観察光学系によって取得される正面画像の動画像に基づいて眼の移動を検出し、測定光の走査位置を補正する制御（トラッキング制御）を行っている。例えば、トラッキング制御を開始する場合、初めに、位置ずれ検出を行うための基準となる正面画像（基準画像）を設定する。そして、基準画像と現在の正面画像（比較画像）との位置ずれ検出を行い、検出したずれ量に基づいて、走査位置の補正を行っている。
【０００４】
また、眼科撮影装置において、例えば、トラッキング制御は、眼科撮影装置の最適化制御（フォーカス調整、光路長調整、偏光状態の調整（ポラライザの調整））等を行った後に、開始されている。そして、断層画像の取得開始前にトラッキング制御を開始し、断層像の取得を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開１００８−２９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、トラッキング制御を行う際に、設定された基準画像の画質が悪い場合には、基準画像と比較画像との位置ずれが検出できなかった。また、検者の目視上では正面画像の画質が良好と考えられる程度の場合であっても、基準画像として設定した場合には、トラッキング制御が行うことができないことがあった。すなわち、トラッキング制御が開始可能か否かを判断するには、実際にトラッキング制御を開始して、確認する必要があった。
【０００７】
そして、トラッキング制御が実行できない場合に、再度、検者は、撮影操作（例えば、最適化制御）のやり直しや、基準画像の再設定を行う必要があった。このため、検者や被検者にとって負担であった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、容易にトラッキング制御を行うことのできる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様に係る眼科撮影装置は、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、前記光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、前記被検眼の断層画像を得るための干渉光学系と、被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有し、前記受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する観察光学系と、前記観察光学系によって取得された前記正面画像上において設定された取得位置での前記断層画像が取得されるように、前記正面画像に基づいて、前記光スキャナを制御して、前記測定光の走査位置を補正する駆動制御手段と、を備える眼科撮影装置であって、前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を前記正面画像に基づいて算出する評価情報算出手段と、前記評価情報算出手段によって算出された算出結果を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の第２態様に係る眼科撮影プログラムは、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層画像を得るための干渉光学系と、被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有し、前記受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する観察光学系と、前記観察光学系によって取得された前記正面画像上において設定された取得位置での前記断層画像が取得されるように、前記光スキャナを制御し、走査位置を補正する駆動制御手段と、を備える眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、前記駆動制御手段による制御の実行の可否を判定するための評価情報を前記正面画像に基づいて算出する評価情報算出ステップと、前記評価情報算出ステップによって算出された算出結果を出力する出力ステップと、を前記制御装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、容易にトラッキング制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図２】ＳＬＯ光学系によって取得される正面画像の画像信号を微分処理した後の微分ヒストグラムの一例を示す図である。
【図３】アライメント完了後の撮影画面の一例を示している。
【図４】最適化制御後の撮影画面の一例を示す図である。
【図５】最適化制御後において、正面画像の画質が低い場合の撮影画面の一例を示す図である。
【図６】各部材の調整や検査状態の確認を行い正面画像の画質を向上させた後の撮影画面の一例を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は本実施形態に係る眼科撮影装置の構成について説明する図である。なお、本実施形態においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。また、本実施形態においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底を撮影するための、眼底撮影装置を例に挙げて説明をする。なお、眼科撮影装置としては、これに限定されない。例えば、被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影装置であっても本発明は適用可能である。
【００１３】
＜概要＞
本発明の実施形態に係る眼底撮影装置の概要について説明する。本実施形態に関わる眼底撮影装置（光コヒーレンストモグラフィーデバイス）１は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）１００と、観察光学系（スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系）２００、制御部（ＣＰＵ）７０と、を備える。
【００１４】
ＯＣＴ光学系１００は、被検眼の断層画像を得るために用いられる。ＯＣＴ光学系１００は、光源２７から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナ２３と、光源２７から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器８３とを有する。
【００１５】
観察光学系２００は、被検眼を照明する照明光学系と、被検眼からの反射光を受光する受光光学系と、を有する。観察光学系２００は、受光光学系からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する。例えば、ＳＬＯ（スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ））や眼底カメラが挙げられる。
【００１６】
制御部７０は、駆動制御手段、評価情報算出手段、出力手段、判定手段、判別手段を兼ねる。
【００１７】
制御部７０は、観察光学系２００によって取得された正面画像上において設定された取得位置での断層画像が取得されるように、正面画像に基づいて、光スキャナ２３を制御して、測定光の走査位置を補正する。すなわち、制御部７０は、トラッキング制御を行う。
【００１８】
制御部７０は、トラッキング制御の実行の可否を判定するための評価情報を正面画像に基づいて算出する。
【００１９】
例えば、制御部７０は、さらに、評価情報に基づいて、トラッキング制御の実行の可否を判定するようにしてよい。すなわち、評価情報に基づいて、トラッキング制御の実行の可否を判定結果を算出する。この場合、制御部７０は、算出結果として、評価情報と、判定結果に関する情報と、の少なくとも一方の情報を出力する構成が挙げられる。
【００２０】
この場合に、例えば、制御部７０は、判定結果に基づいて、トラッキング制御が実行可能であると判定した場合に、トラッキング制御を開始させるような構成としてもよい。
【００２１】
例えば、評価情報は、正面画像の画質の評価値が挙げられる。また、例えば、評価値は、正面画像の各画素毎の輝度値の合算値や、空間周波数の分布による周波数の高低の結果が挙げられる。
【００２２】
例えば、正面画像の画質の評価値は、正面画像を微分処理し前記微分処理した結果に基づいて、第１ヒストグラム情報を取得し、第１ヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ微分値の最大値を用いて算出される。また、例えば、正面画像の画質の評価値は、正面画像の第２ヒストグラム情報を取得し、第２ヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ輝度値の最大値を用いて算出される。
【００２３】
さらに、制御部７０は、評価情報に基づいて、トラッキング制御が実行不可能な原因を判別する構成を設けてもよい。
【００２４】
この場合、また、例えば、制御部７０は、判別結果に基づいて、トラッキング制御が実行不可能な原因に関する光学部材（各部材）の制御を行い、光学部材の調整を行うようにしてもよい。
【００２５】
例えば、制御部７０は、正面画像の画質の低い原因が明るさが不十分、正面画像の鮮鋭度（エッジ）が不十分、正面画像のケラレ、等の原因を各特徴が判別可能な解析方法を用いて、判別する。
【００２６】
例えば、各部材は、光源６１、フォーカシングレンズ６３、ポラライザ３３、受光素子６８、参照ミラー３１等が挙げられる。
【００２７】
なお、評価情報の算出において、制御部７０は、トラッキング制御の実行の可否を判定するための評価情報を少なくともフォーカス調整を完了した後の正面画像に基づいて算出するようにしてもよい。
【００２８】
制御部７０は、算出された算出結果を出力するようにしてもよい。例えば、算出結果の出力は、モニタ７５の表示画面上に表示する構成や、音等を出す構成が挙げられる。また、制御部７０は、前述の判別された判別結果を出力するようにしてもよい。なお、制御部７０は、判別結果を出力しなくとも、判別結果に基づいて、光学部材の調整を行うようにしてもよい。
【００２９】
なお、本実施形態においては、上記実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う眼科撮影ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【００３０】
例えば、眼科撮影プログラムは、眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される。この場合、眼科撮影プログラムは、制御装置のプロセッサによって実行されることで、トラッキング制御の実行の可否を判定するための評価情報を正面画像に基づいて算出する評価情報算出ステップと、評価情報算出ステップによって算出された算出結果を出力する出力ステップと、を制御装置に実行させる。
【００３１】
＜実施例＞
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。なお、本実施例においては、被検眼の眼底を撮影するための、眼科撮影装置を例に挙げて説明をする。
【００３２】
図１は、本実施例の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。本装置は、光コヒーレンストモグラフィーデバイス（ＯＣＴデバイス）１である。図１において、ＯＣＴデバイス１は、干渉光学系（ＯＣＴ光学系）１００と、観察光学系（スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系）２００、固視標投影ユニット３００、制御部（ＣＰＵ）７０と、を備える。
【００３３】
ＯＣＴ光学系１００は、測定光学系１００ａと参照光学系１００ｂを含む。また、ＯＣＴ光学系１００は、参照光と測定光による干渉光を周波数（波長）毎に分光し、分光された干渉光を受光手段（本実施形態においては、１次元受光素子）に受光させる分光光学系８００を有する。
【００３４】
ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系１００に用いられる測定光源２７から発せられる測定光（例えば、λ＝８４０ｎｍ付近）を反射し、ＳＬＯ光学系２００に用いられるＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光（ＯＣＴ光源２７とは異なる波長の光、例えば、λ＝７８０ｎｍ付近）を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系１００の測定光軸Ｌ１とＳＬＯ光学系２００の測定光軸Ｌ２とを同軸にする。
【００３５】
まず、ダイクロイックミラー４０の反射側に設けられたＯＣＴ光学系１００の構成について説明する。ＯＣＴ光源２７はＯＣＴ光学系１００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発するＯＣＴ光源であり、例えばＳＬＤ光源等が用いられる。ＯＣＴ光源２７には、例えば、中心波長８４０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つ光源が用いられる。２６は光分割部材と光結合部材としての役割を兼用するファイバーカップラー（スプリッタ）である。ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路としての光ファイバ３８ａを介して、ファイバーカップラー２６によって参照光と測定光とに分割される。測定光は光ファイバ３８ｂを介して被検眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ３８ｃ（ポラライザ（偏光素子）３３）を介して参照ミラー３１へと向かう。
【００３６】
ダイクロイックミラー６９は、固視標投影ユニット３００から発せられる光を反射し、ＳＬＯ光学系２００に用いられるＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー６９は、固視標投影ユニット３００の光軸Ｌ３とＳＬＯ光学系２００の測定光軸Ｌ２とを同軸にする。
【００３７】
測定光を被検眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ３８ｂの端部３９ｂ、コリメータレンズ２１、フォーカス用光学部材（フォーカシングレンズ）２４、走査部（光スキャナ）２３と、反射ミラー２５、リレーレンズ２２が配置されている。光スキャナ２３は、２つのガルバノミラーによって構成され、走査駆動機構５１の駆動により、測定光源から発せられた光を眼底（被検物）上で二次元的（ＸＹ方向）に走査させるために用いられる。なお、光スキャナ２３は、例えば、ＡＯＭ（音響光学素子）やレゾナントスキャナ等によって構成されていてもよい。
【００３８】
ダイクロイックミラー４０及び対物レンズ１０は、ＯＣＴ光学系１００からのＯＣＴ測定光を被検眼眼底へと導光する導光光学系としての役割を有する。
【００３９】
フォーカシングレンズ２４は、駆動機構２４ａの駆動によって、光軸方向に移動可能となっており、被検者眼底に対する視度を補正するために用いられる。
【００４０】
光ファイバ３８ｂの端部３９ｂから出射した測定光は、コリメータレンズ２１によってコリメートされた後、フォーカシングレンズ２４を介して、光スキャナ２３に達し、２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、光スキャナ２３で反射された測定光は、反射ミラー２５で反射される。その後、測定光は、リレーレンズ２２を介して、ダイクロイックミラー４０で反射された後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００４１】
そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ１０を介して、ダイクロイックミラー４０で反射し、ＯＣＴ光学系１００に向かい、リレーレンズ２２、反射ミラー２５、光スキャナ２３の２つのガルバノミラー、フォーカシングレンズ２４及びコリメータレンズ２１を介して、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂに入射する。端部３９ｂに入射した測定光は、光ファイバ３８ｂ、ファイバーカップラー２６、光ファイバ３８ｄを介して、光ファイバ３８ｄの端部８４ａに達する。
【００４２】
一方、参照光を参照ミラー３１に向けて出射する光路には、光ファイバ３８ｃ、参照光を出射する光ファイバ３８ｃの端部３９ｃ、コリメータレンズ２９、参照ミラー３１が配置されている。光ファイバ３８ｃは、参照光の偏光方向を変化させるため、駆動機構３４により回転移動される。すなわち、光ファイバ３８ｃ及び駆動機構３４は、偏光方向を調整するためのポラライザ３３として用いられる。
【００４３】
なお、本実施形態のポラライザ３３は、測定光と参照光の偏光方向を一致させるために、測定光と参照光の少なくともいずれかの偏光方向を調整する。ポラライザ３３は、測定光路又は参照光路の少なくともいずれかに配置される。ポラライザ３３としては、上記構成に限定されず、例えば、光軸を中心に１／２波長板又は１／４波長板の回転角を調整することによって光の偏光方向を変える構成、ファイバーに圧力を加えて変形させることによって光の偏光方向を変える構成、などが考えられる。
【００４４】
また、参照ミラー駆動機構５０は、参照光との光路長を調整するために参照光路中に配置された参照ミラー３１を駆動させる。参照ミラー３１は、本実施形態においては、参照光路中に配置され、参照光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成となっている。
【００４５】
なお、参照光学系１００ｂは、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１００ｂは、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、ファイバーカップラー２６からの光を反射光学系により反射することにより再度ファイバーカップラー２６に戻し、検出器８３に導く。他の例としては、参照光学系１００ｂは、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、ファイバーカップラー２６の光を戻さず透過させることにより検出器８３へと導く。
【００４６】
参照光学系１００ｂは、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラー３１が光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１００ａの測定光路中に配置されてもよい。
【００４７】
光ファイバー３８ｃの端部３９ｃから出射した参照光は、コリメータレンズ２９で平行光束とされ、参照ミラー３１で反射された後、コリメータレンズ２９により集光されて光ファイバ３８ｃの端部３９ｃに入射する。端部３９ｃに入射した参照光は、光ファイバ３８ｃ、光ファイバ３８ｃ（ポラライザ３３）を介して、ファイバーカップラー２６に達する。
【００４８】
そして、光源２７から発せられた光によって前述のように生成される参照光と被検眼眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ３８ｄを通じて端部８４ａから出射される。周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系８００（スペクトロメータ部）は、コリメータレンズ８０、グレーティングミラー（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３を有する。受光素子８３は、赤外域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００４９】
ここで、端部８４ａから出射された干渉光は、コリメータレンズ８０にて平行光とされた後、グレーティングミラー８１にて周波数成分に分光される。そして、周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、検出器（受光素子）８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録される。そして、受光素子８３からの出力信号に基づいて眼の断層画像を撮像する。すなわち、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力され、フーリエ変換を用いて解析することで、被験者眼の深さ方向における情報が計測可能となる。ここで、制御部７０は、光スキャナ２３により測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することにより断層像を取得できる。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼眼底のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層像（眼底断層像）を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を眼底に対して一次元走査し、断層像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された眼底断層像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、光スキャナ２３の駆動を制御して、測定光をＸＹ方向に二次元的に走査することにより、受光素子８３からの出力信号に基づき被検者眼眼底のＸＹ方向に関する二次元動画像や被検眼眼底の三次元画像を取得することも可能である。
【００５０】
参照ミラー３１は、駆動機構５０の駆動によって光軸方向に移動され、被検眼毎の眼軸長の違いに対応できるよう、その移動可能範囲が設定されている。
【００５１】
フォーカシングレンズ２４は、駆動機構２４ａの駆動によって光軸方向に移動され、その移動可能範囲が設定されている。
【００５２】
光ファイバ３８ｃは、駆動機構３４の駆動によって回転移動され、その移動可能範囲が設定されている。光ファイバ３８ｃは、第１移動限界位置（例えば、０°）から第２移動限界位置（例えば、１８０°）までの回転移動可能である。
【００５３】
次に、ダイクロイックミラー４０の透過方向に配置されたＳＬＯ光学系（共焦点光学系）２００について説明する。ＳＬＯ光学系２００は、被検眼眼底の正面画像を取得するための観察光学系として用いられる。ＳＬＯ光学系２００は、被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系によって照明された被検眼反射光を受光素子により受光する受光光学系とに大別され、受光素子から出力される受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を得る。
【００５４】
ＳＬＯ光源６１は、高コヒーレントな光を発する光源であり、例えば、λ＝７８０ｎｍのレーザダイオード光源が用いられる。ＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光を被検眼Ｅに向けて出射する光路には、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ６３、走査駆動機構５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる走査部６４、リレーレンズ６５、対物レンズ１０が配置されている。また、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラーの反射面は、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００５５】
また、ＳＬＯ光源６１とフォーカシングレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。そして、ビームスプリッタ６２の反射方向には、共焦点光学系を構成するための集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、ＳＬＯ用受光素子６８とが設けられている。
【００５６】
ここで、ＳＬＯ光源６１から発せられたレーザ光（測定光）は、ビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、リレーレンズ６５を介して、ダイクロイックミラー４０を透過した後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００５７】
そして、眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ１０、リレーレンズ６５、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラー、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像はメモリ７２に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００５８】
固視標投影ユニット３００は、眼Ｅの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影ユニット３００は、眼Ｅに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Ｅを誘導できる。例えば、固視標投影ユニット３００は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。
【００５９】
固視標投影ユニット３００としては、例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナを用いて走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット３００は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。
【００６０】
制御部７０は、各構成１００〜３００の各部材など、装置全体を制御する。また、制御部７０は、取得された画像を処理する画像処理部、取得された画像を解析する画像解析部、などを兼用する。制御部７０は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）等で実現される。制御部７０は、以下に示すように、断層画像に基づいて眼底Ｅｆを解析する。
【００６１】
制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００の検出器８３から出力される受光信号に基づいて画像処理により断層画像を取得すると共に、観察光学系２００の受光素子から出力される受光信号に基づいて正面画像を取得する。
【００６２】
メモリ（記憶部）７２、表示モニタ７５、操作部７４は、それぞれ制御部７０と電気的に接続されている。制御部７０は、モニタ７５の表示画面を制御する。取得された眼底画像は、モニタ７５に静止画又は動画として出力される他、メモリ７２に記憶される。メモリ７２は、例えば、撮影された断層画像（例えば、三次元断層像）、正面画像、各断層画像の撮影位置情報等の撮影に係る各種情報を記録する。また、メモリ７２は眼科撮影装置の動作を制御するための制御プログラム（眼科撮影プログラム）を記憶している。
【００６３】
操作部７４は、検者によって操作される。操作部７４には、例えば、マウス７４ａ、トラックボール、タッチパネルなどのユーザーインターフェースが用いられる。
【００６４】
モニタ７５は、例えば、ＰＣに設けられたディスプレイ、眼科撮影装置に設けられたディスプレイが用いられる。もちろん、これらの組み合わせであってもよい。また、モニタ７５は、タッチパネルであってもよい。なお、モニタ７５がタッチパネルである場合に、モニタ７５が操作部として機能する。
【００６５】
制御部７０は、操作部７４から出力される操作信号に基づいて、ＯＣＴ光学系１００、観察光学系２００の各部材を制御する。操作部７４には、検者によって操作される操作部材としてマウス７４ａが接続されている。
【００６６】
本発明は、トラッキング制御の実行の可否を判定するための評価情報を正面画像に基づいて算出する。そして、その算出結果を出力する。例えば、本実施例において、評価情報として、正面画像２０の画質の評価値が出力される。
【００６７】
ここで、本実施例における正面画像２０の画質の評価値の算出方法について説明する。なお、正面画像２０の画質の良否は、正面画像２０の結像状態（フォーカス状態）による影響が大きい。すなわち、フォーカスが合っている場合には、正面画像２０の画質が高くなる。また、フォーカスが合っていない場合には、正面画像２０の画質が低下する。なお、正面画像２０の画質の良否は、フォーカス状態による影響だけに限定されない。例えば、受光素子６８のゲインが低い場合（正面画像が暗い場合）や被検眼の瞼によって光がけられる場合に、正面画像２０の画質が低下する。
【００６８】
評価値の算出において、制御部７０は、受光素子６８から出力される受光信号に基づいて取得されるＳＬＯ眼底像の画像データを微分処理し、微分処理した結果に基づいて微分ヒストグラム情報を取得する。すなわち、制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００によって取得されたＳＬＯ眼底像の画像データにエッジ抽出用（例えば、ラプラシアン変換、ＳＯＢＥＬ等）のフィルタを掛けて輪郭画像に変換した後、輪郭画像のヒストグラムを作成する。
【００６９】
図２はＳＬＯ光学系２００によって取得される正面画像の画像信号を微分処理した後の微分ヒストグラムの一例を示す図である。図２において、横軸は微分の絶対値（以下、微分値と省略する）ｄ（ｄ＝１、２、・・・２５４）、縦軸は各微分値に対応する画素数Ｈ（ｄ）を、画素数がピークを示した微分値における画素数Ｈ（ｄｐ）で正規化したもの（（Ｈ（ｄ）／Ｈ（ｄｐ））を百分率（％）で表記している。なお、図２のヒストグラムにおいては、端点（ｄ＝０、ｄ＝２５５）の２点のデータを除外している。ここで、微分値ｄは、輪郭画像における輝度値を２５５階調で表したものである。
【００７０】
ここで、制御部７０は、前述のように取得されたヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ輝度値（微分値）の最大値を用いて正面画像２０の画質の評価値を算出する。例えば、正面画像２０の画質を評価するための評価値Ｃ１として、閾値Ｓ１（例えば、２０％）以上での微分値の最大値Ｄｍａｘと最小値Ｄｍｉｎの差を求める（Ｃ１＝Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ）。なお、閾値Ｓ１は、ノイズによる影響を回避しつつ、正面画像の画質状態（例えば、結像状態）の変化に対して評価値Ｃ１が敏感に変化するような値に設定される。なお、本実施例において、閾値Ｓ１を２０％程度に設定したのは、正面画像全体に占める範囲の少ない眼底血管部位におけるエッジの先鋭度の変化を精度良く検出するためである。また、上記において、閾値Ｓ１以上での微分値の最大値Ｄｍａｘのみを評価値Ｃ１として設定するようにしてもよい。
【００７１】
評価値Ｃ１は、フォーカシングレンズ６３が合焦位置にあるとき（ＳＬＯ眼底像のフォーカスが合っているとき）に高い値を示し、フォーカシングレンズ６３が合焦位置からずれるに従って低くなっていくため、ＳＬＯ眼底像のフォーカス状態（結像状態）の判定に用いることができる。すなわち、評価値Ｃ１は、正面画像２０の画質が高い場合に、高い値を示し、正面画像２０の画質が低下するに従って低くなっていくため、正面画像の画質の判定に用いることができる。以上のようにして、評価値が算出される。そして、算出された評価値は、正面画像評価欄９０に表示される。
【００７２】
以上のように、被検眼画像のフォーカス状態評価値の算出に利用されるヒストグラム情報について、被検眼画像を微分処理した後の輪郭画像に基づいて取得されるヒストグラム情報は、フォーカス位置の変化によって被検眼画像のぼけの変化が大きい場合に特に有効である。
【００７３】
なお、本実施例において、評価値の算出は、被検眼画像を微分処理した後の輪郭画像に基づいて取得されるヒストグラム情報（第１ヒストグラム情報）に基づいて算出をしたがこれに限定されない。評価値の算出は、微分処理を介さない被検眼画像に基づいて取得されるヒストグラム情報（第２ヒストグラム情報）を用いる構成としてもよい。第２ヒストグラム情報は、フォーカス位置の変化によって被検眼画像の明るさの変化が大きい場合に特に有効である。また、第１ヒストグラム情報と第２ヒストグラム情報の組み合わせによって、評価値の算出を行う構成としてもよい。
【００７４】
以上のような構成を備える装置において、その制御動作について説明する。検者は、固視標投影ユニット３００の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像をモニタ７５で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、図示無きジョイスティックを用いて、アライメント操作を行う。このようにして被検眼に対するアライメントが完了されると、ＳＬＯ光学系２００による被検眼眼底の正面画像（ＳＬＯ眼底像）が取得されるようになり、モニタ７５上に正面画像が現れる。
【００７５】
図３は、アライメント完了後の撮影画面の一例を示している。制御部７０は、モニタ７５上に、ＳＬＯ光学系２００によって取得された正面画像２０、指標２５、断層画像３０、正面画像評価欄９０を表示する。指標２５は、正面画像２０上における断層像の測定位置（取得位置）及びスキャンパターンを表す指標である。なお、アライメント完了後の状態においては、最適化制御（詳細は後述する）を行っていないため、正面画像２０及び断層画像３０が高感度・高解像度で表示されていない。
【００７６】
指標２５は、正面画像２０上における断層像の測定位置（取得位置）及びスキャンパターンを表す指標である。すなわち、スキャンパターンが変更されると、制御部７０は、変更されたスキャンパターンに基づいて、指標の表示パターンを変更する。指標２５は、モニタ７５上の正面画像２０上に電気的に重畳表示される。
【００７７】
例えば、断層画像３０としては、第１断層画像３０ａと第２断層画像３０ｂがモニタ７５上に表示される。例えば、第１断層画像３０ａは、指標２５を横方向（Ｘ方向）に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。また、例えば、第２断層画像３０ｂは、指標２５を縦方向（Ｙ方向）に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。
【００７８】
正面画像評価欄９０は、モニタ７５上に表示されている正面画像２０の画質の評価情報が表示される。正面画像２０の評価情報は、後述するトラッキング制御の実行の可否を判定するために用いられる。本実施例においては、上記記載のように、評価情報として、正面画像２０の画質の評価値が表示される。なお、評価情報としては、評価値に限定されない。例えば、正面画像２０の各画素毎の輝度値の合算値であってもよい。また、空間周波数の分布を用いる構成としてもよい。空間周波数の分布を用いる場合、周波数成分の高低を確認すればよい。例えば、画質の状態がよい場合には、高周波成分が多くなる。
【００７９】
正面画像評価欄９０の詳細について説明する。正面画像評価欄９０は、複数の棒グラフが横方向に並列して配置された形式で構成される。この場合、各棒グラフ毎に、所定の評価値の範囲が設定されている。例えば、もっとも左側に配置された棒グラフ９０ａから順に、評価値の範囲が０〜２９、３０〜５９、６０〜８９、９０〜１１９、１２０以上、にて設定されている。そして、制御部７０は、正面画像から算出された評価値がどの範囲に含まれるかを判定し、対応する棒グラフを検者が識別可能なように表示する。例えば、棒グラフの表示形式（例えば、色、模様等）を変更する。なお、棒グラフの表示形式の変更する場合には、複数の棒グラフの内、算出した評価値に対応する棒グラフのみの表示形式を変更する構成としてもよいし、対応する棒グラフ（算出した評価値）に到達するまでの全ての棒グラフを変更する構成としてもよい。本実施例においては、棒グラフの表示を算出した評価値に対応する棒グラフに到達するまでの全ての棒グラフの色を変更する構成としている（図４参照）。すなわち、例えば、算出した評価値が４０であった場合には、左から３つ目までの棒グラフの色が変更される。また、本実施例において、制御部７０は、棒グラフとともに評価値が何番目の棒グラフに対応するかを示すメッセージ９０ｂを表示する。例えば、算出した評価値が１番目（評価値が０〜２９）の棒グラフに対応する場合、１／５と表示される（図２の９０ｂ参照）。
【００８０】
なお、正面画像評価欄９０の表示は、棒グラフに限定されない。正面画像評価欄９０の表示は、評価値の情報が確認できる構成であればよい。例えば、評価値が数値で表わされてもよいし、異なるグラフ（例えば、円グラフ、折れ線グラフ）で表示される構成が挙げられる。
【００８１】
フレームＦは、正面画像２０を囲むように表示される。また、フレームＦとともに、メッセージＦＭが表示される。なお、フレームＦ及びメッセージＦＭは、検者が認識可能なように表示される。例えば、フレームＦやメッセージＦＭに色が付されて表示される。フレームＦ及びメッセージＦＭは、正面画像２０の画質の良否に基づいて、フレームＦ及びメッセージＦＭの表示をするか否かが設定されている。制御部７０は、正面画像２０の評価値が所定の閾値以下であった場合に、フレームＦ及びメッセージＦＭを表示する。例えば、制御部７０は、正面画像２０より算出した評価値が０〜２９の範囲内であった場合に、正面画像２０の画質が低い（良好でない）と判定して、フレームＦ及びメッセージＦＭの表示をする。また、制御部７０は、正面画像評価欄９０の複数の棒グラフにおいて、もっとも左の棒グラフのみの色を変更して表示する。さらに、正面画像評価欄９０のメッセージ９０ｂを１／５と表示する。
【００８２】
なお、フレームＦ又はメッセージＦＭの表示するか否かの判定に用いられる閾値は、後述するトラッキング制御の実行が可能となるような評価値に設定されている。例えば、閾値は、予め、トラッキング制御が困難であった正面画像における評価値を算出することによって、トラッキング制御が可能となる正面画像の評価値を算出し、トラッキング制御が可能となる評価値を閾値として設定される。
【００８３】
検者は、アライメント完了後において、最適化制御を行うことによって、ＯＣＴ光学系１００及びＳＬＯ光学系２００によって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。なお、本実施例においては、アライメント完了後に最適化制御を行う構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。アライメント完了後に正面画像と断層画像が良好に撮影されている状態であれば、最適化制御を行うことなく撮影を行うようにしてもよい。
【００８４】
検者により、操作部７４のマウス７４ａが操作され、最適化開始スイッチ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅスイッチ）が選択されると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。
【００８５】
制御部７０は、正面画像（ＳＬＯ眼底画像）に対するフォーカス調整を開始する。制御部７０は、受光素子６８から出力される受光信号によって取得される正面画像に基づいてＳＬＯ光学系２００の合焦位置情報を取得し、ＳＬＯ光学系２００に配置されたフォーカシングレンズ６３を合焦位置に移動させる。本実施例において、ＯＣＴ光学系１００のフォーカス調整は、ＳＬＯ光学系２００のフォーカシングレンズ６３の合焦位置情報に基づいて行われる。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。次に、制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００の合焦位置情報に基づいてＯＣＴ光学系１００のフォーカシングレンズ２４を移動させる。制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００の合焦位置情報に基づいてＯＣＴ光学系１００のフォーカス位置情報を取得し、フォーカシングレンズ２４を合焦位置まで移動させる（断層画像に対するオートフォーカス）。ここで、制御部７０は、フォーカシングレンズ６３の移動位置をＯＣＴ光学系１００のフォーカス位置情報として取得し、そのフォーカス位置情報に基づいて駆動機構２４ａを駆動制御してフォーカシングレンズ２４を合焦位置まで移動させる。
【００８６】
例えば、制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００の受光光学系に配置されたフォーカシングレンズ６３の位置を移動させながら評価値Ｃ１をサンプリングし、サンプリング結果により合焦状態を判定し、フォーカシングレンズ６３を合焦位置に駆動させる。
【００８７】
例えば、制御部７０は、適正なフォーカス位置を探索するべく、駆動機構６３ａを駆動制御して、フォーカシングレンズ６３の移動可能範囲において離散的に設定された複数の移動位置にフォーカシングレンズ６３を移動させ、各移動位置での正面画像を取得する。そして、制御部７０は、移動位置毎に取得された正面画像それぞれの微分ヒストグラムを作成し、評価値Ｃ１をそれぞれ算出する。この場合、制御部７０は、フォーカシングレンズ６３を連続的に移動させていき、連続的に評価値Ｃ１を算出するようにしてもよい。
【００８８】
なお、本実施例においては、ＳＬＯ光学系２００の最適化制御として、フォーカス調整を例に挙げて説明したがこれに限定されない。ＳＬＯ光学系２００の最適化制御としては、受光素子６８のゲインの調整や光源６１の光量調整等が挙げられる。
【００８９】
制御部７０は、合焦位置の検出動作、及び検出された合焦位置へのフォーカシングレンズ６３の移動動作と並行して、第１自動光路長調整（自動粗光路長調整）を行う。
【００９０】
そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する。
【００９１】
以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。
【００９２】
なお、本実施例においては、検者が所望する眼底部位を高感度・高解像度に観察するための制御として、最適化制御を用いる構成としたが、これに限定されない。以前に断層像を撮影した際の各部材の調整位置に基づいて、各部材調整を行う構成としてもよい。例えば、制御部７０は、同一被検眼において異なる日時で断層像を撮影した際の各部材の調整結果をメモリ７２により呼び出す。制御部７０は、各部材の調整結果と同様の設定となるように、各部材の調整を行う。
【００９３】
制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００及びＳＬＯ光学系２００を駆動制御して断層画像及び正面画像の各画像を１フレーム毎に取得していき、モニタ７５を表示制御してモニタ７５に表示される断層画像及び正面画像を随時更新する。
【００９４】
図４は、最適化制御後の撮影画面の一例を示す図である。図４において、最適化制御が行われることによって、正面画像２０のフォーカス調整が行われ、正面画像２０の画質が向上する。このため、正面画像２０の評価値が高くなり、正面画像評価欄９０の表示が最適化制御の前後で変更される。また、正面画像２０の評価値が閾値以上となることによって、フレームＦ及びメッセージＦＭが非表示状態となる。なお、最適化制御を行った場合であっても、正面画像２０の画質が向上していない場合には、図２に示されるように、正面画像評価欄９０の評価値が低く表示されるとともに、フレームＦ及びメッセージＦＭが表示される。
【００９５】
図４に示されるように、断層画像３０及び正面画像２０が同一画面上に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察されるモニタ７５上の正面画像２０から検者の撮影したい断層画像３０の位置を設定する。ここで、検者は、マウス７４ａを用いて、ドラッグ操作を行うことによって、正面画像２０に対して指標２５を移動させていき、走査位置を設定する。
【００９６】
検者によって指標２５が正面画像２０に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時モニタ７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、マウス７４ａから出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に指標２５を表示する。なお、走査位置の変更とともに、スキャンスキャンパターン設定欄３５を操作部７４によって選択することによって、スキャンパターンを変更することが可能である。
【００９７】
走査位置が指定されると、制御部７０は、トラッキング制御を開始する。制御部７０は、正面画像上で設定された取得位置での断層像が取得されるように光スキャナ２３を制御する。そして、制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００によって取得される正面画像に基づいて光スキャナ２３の駆動を制御し、正面画像で設定された被検眼上の取得位置に測定光のトラッキング制御を行う。
【００９８】
例えば、走査位置が指定されると、制御部７０は、トラッキング制御の基準画像を設定する。基準画像としては、例えば、走査位置設定に、走査位置設定の信号が入力されたときの正面画像が用いられる。制御部７０は、メモリ７２に、走査位置を設定した際の正面画像を基準画像として、その走査位置の走査位置情報とともに記憶させる。制御部７０は、ＳＬＯ光学系２００によって随時取得される正面画像と、取得位置の設定に用いた正面画像（基準画像）との位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ２３の駆動を制御し、走査位置を補正する。
【００９９】
例えば、位置ずれとしては、位置ずれ方向、回転ずれ、位置ずれ量が挙げられる。制御部７０は、メモリ７２に記憶された基準画像と現在の正面画像（比較画像）とを比較して、正面画像間における位置ずれを画像処理により検出する。制御部７０は、検出した検出結果に基づいて、光スキャナ２３の駆動を制御し、走査位置の補正を行う。制御部７０は、走査位置の補正を逐次行っていく。すなわち、制御部７０は、設定された走査位置の断層画像が取得されるように、トラッキング制御を行う。このとき、例えば、制御部７０は、光スキャナ２３の駆動制御によって走査位置を補正した場合、補正された走査位置に対応する位置に指標の表示位置を変化させる。
【０１００】
ここで、走査位置を設定した場合であっても、正面画像２０の画質が低い場合において、トラッキング制御を行うことが困難となる。すなわち、基準画像と比較画像の内で少なくとも一方の正面画像の画質が低い場合に、正面画像間における位置ずれが検出できない又は精度良く位置ずれが検出できない。従って、制御部７０は、走査位置を補正することが困難となり、トラッキング制御を良好に作動させることができなくなる。また、トラッキング制御が実行できた場合であっても、正面画像の画質が低いため、設定した走査位置とは、異なる位置に走査位置を補正してしまう可能性が高い。
【０１０１】
このため、本実施例においては、制御部７０は、現在の正面画像の画質の評価値を算出し、算出した評価値に基づいて、トラッキング制御の実行の可否を判定する。そして、制御部７０は、その結果（フレームＦ、メッセージＦＭ）をモニタ７５上に表示する。また、このとき、制御部７０は、トラッキング制御の作動を禁止させる。すなわち、制御部７０は、検者によって走査位置が設定された場合であっても、トラッキング制御を開始しない。なお、本実施例においては、トラッキング制御の実行ができないと判定された場合において、制御部７０はトラッキング制御を禁止する制御を行う構成としたがこれに限定されない。すなわち、トラッキング制御は、必ずしも禁止させる構成としなくてもよい。
【０１０２】
図５は、最適化制御後において、正面画像の画質が低い場合の撮影画面の一例を示す図である。例えば、最適化制御後において、最適化制御を行ったにもかかわらず、正面画像の画質が低い場合や最適化制御後に被検眼が大きくずれてしまう場合がある。このような場合、正面画像２０の画質が低いが低いため、図２と同様に、正面画像にフレームＦやメッセージＦＭが表示される。
【０１０３】
検者は、モニタ７５上に表示された情報から、トラッキング制御を実行することが困難である場合に、正面画像の画質が向上するように、装置の各部材の調整、被検者の検査状態の確認を行う。
【０１０４】
例えば、検者は、被検者の検査状態の確認として、被検者の開瞼状態や、被検者と装置との相対的な位置関係等を確認する。例えば、検者の瞼によって、光がケラレることによって、正面画像の一部が撮影されていない場合、検者は開瞼状態を確認し被検者の瞼を持ち上げることや瞼によって光がケラレないように検者は装置又は被検眼を移動させることによって、瞼によるケラレを回避する。また、被検眼の水晶体の混濁等によって光がうまく透過できないことや装置のアライメント状態が良くないことによって、正面画像が暗い場合において、検者は、装置又は被検眼を移動させることによって、混濁を避けるように調整を行う。また、被検眼が小瞳孔であり、照明光が被検眼内に照射されにくいことよって、正面画像が暗い場合に、検者は、暗所で散瞳させることや散瞳剤を使用して散瞳させることによって撮影を行う。
【０１０５】
例えば、装置の各部材の調整としては、ＳＬＯ光学系２００のフォーカシングレンズ６３の調整や、受光素子６８のゲインの調整等が挙げられる。フォーカシングレンズ６３の調整を行う場合、検者は、操作部７４によって、図示無きフォーカシングレンズ６３の調整スイッチを操作することによって、フォーカシングレンズ６３の位置を調整する。また、受光素子６８のゲインを調整する場合、検者は、操作部７４によって、図示無き受光素子６８の調整スイッチを操作することによって、受光素子６８のゲインを高くする又は低くするように調整を行う。
【０１０６】
図６は、各部材の調整や検査状態の確認を行い正面画像２０の画質を向上させた後の撮影画面の一例を示している。各部材の調整や検査状態の確認を行い正面画像２０の画質を向上させると、正面画像２０に基づいて算出される評価値が高くなる。制御部７０は、算出された評価値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。制御部７０は、正面画像の画質の向上によって、評価値が所定の閾値以上であった場合に、トラッキング制御の実行が可能であると判定する。制御部７０は、モニタ７５上のフレームＦ及びメッセージＦＭを非表示状態に制御する。また、制御部７０は、上記で記載したように、正面画像評価欄９０の表示を変更する。
【０１０７】
各部材の調整や検査状態の確認を行い正面画像の画質を向上させた後、検者は、再度、最適化制御を行う。最適化制御後、検者は、トラッキング制御の実行が可能である状態となっているか否かをモニタ上にて確認する。トラッキング制御の実行が可能となっている場合において、検者は、走査位置を設定し、トラッキング制御を開始させる。なお、本実施例において、各部材の調整や検査状態の確認後に、再度、最適化制御を行う構成としたがこれに限定されない。例えば、最適化制御を行うか否かは、検者が任意に選択することが可能な構成としてもよい。
【０１０８】
その後、検者によって図無き撮影開始スイッチが押されると、制御部７０は、断層画像の撮影（取り込み）を開始する。
【０１０９】
以上のように、検者は、一度、最適化制御（本実施例の場合、フォーカス調整）を行った正面画像に対してトラッキング制御の実行の可否が判定され、その判定結果が確認できるため、トラッキング制御を開始する前に、トラッキング制御が困難であることを認識することができる。このため、検者は、実際にトラッキング制御を行ってから、トラッキングの成否を確認する必要がなくなり、トラッキング制御を開始する前に、再調整の必要の有無を確認できるため容易に断層画像の撮影を行うことができる。また、トラッキング制御が良好に行われない可能性が低くなるため、トラッキング制御を行った後に、撮影操作のやり直しや、基準画像の再設定を行う必要がなくなる。このため、検者や被検者にとって負担が低減される。また、容易にトラッキング制御を行うことができる。
【０１１０】
＜変容例＞
なお、本実施例において、正面画像の画質が低い原因を判別する構成としてもよい。制御部７０は、評価情報に基づいて、トラッキング制御が実行不可能な原因を判別する。例えば、制御部７０は、評価情報に基づいて、正面画像の画質が低い原因が、正面画像の明るさが不十分であるため、正面画像の鮮鋭度が不十分であるため、正面画像にケラレ（欠け）があるため、のいずれの原因であるかを判別する。
【０１１１】
正面画像の判別方法について説明する。例えば、明るさが原因であると判別する場合に、制御部７０は、正面画像の微分処理を介さない正面画像の輝度分布に基づいて取得されるヒストグラム情報（第２ヒストグラム情報）を取得する。そして、取得されたヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ輝度値の最大値を用いて正面画像の画質の評価値を算出する。制御部７０は、算出した評価値が所定の閾値より小さい場合に、正面画像の明るさが不十分であると判別する。
【０１１２】
例えば、鮮鋭度が原因であると判別する場合に、制御部７０は、正面画像を微分処理した後の輪郭画像に基づいて取得されるヒストグラム情報（第１ヒストグラム情報）を算出する。そして、取得されたヒストグラム情報において画像全体で所定の割合以上の画素数を持つ輝度値の最大値を用いて正面画像の画質の評価値を算出する。制御部７０は、算出した評価値が所定の閾値より小さい場合に、正面画像の鮮鋭度が不十分であると判別する。
【０１１３】
例えば、正面画像のケラレが原因であると判別する場合に、制御部７０は、正面画像において、各画素の輝度値を算出し、隣接する各画素間で変化すくない領域の面積を算出する。そして、制御部７０は、輝度変化の少ない領域の面積が所定値以上であった場合に、正面画像にケラレが生じていると判別する。
【０１１４】
以上のように、制御部７０は、上記記載のような判別方法を用いて、正面画像の画質が低い原因を判別する。もちろん、判別手法としては、上記手法に限定されない。他の手法を用いる構成としてもよい。例えば、正面画像の明るさ、正面画像の鮮鋭度、正面画像のケラレ、のような、それぞれの正面画像の特徴を判別可能な処理方法であればよい。
【０１１５】
なお、上記のようにして判別された判別結果は、判別結果を出力して検者に報知する構成や、判別された判別結果に基づいてトラッキング制御が実行可能となるように、各光学部材の調整を行う構成に用いることが可能である。
【０１１６】
例えば、判別結果を出力して検者に報知する構成の場合、制御部７０は、判別結果をモニタ７５上に出力する。この場合、正面画像の画質が低い原因となっている情報をメッセージ等によってモニタ７５上に表示する。例えば、判別結果、正面画像の画質の低い原因が明るさが不十分であると判別された場合には、その旨を表示する。検者は、このメッセージ表示を確認して、明るさを向上させるための動作を行う。例えば、明るさが不十分である場合に、検者は、受光素子６８のゲインを上げることや光源６１の光量を上げること等の行動を行う。このように、判別結果が出力されることによって、検者は、どの調整を行うべきか容易に再調整方法を確認することができる。
【０１１７】
また、例えば、判別結果に基づいてトラッキング制御が実行可能となるように、各光学部材の調整を行う構成の場合、制御部７０は、判別結果に基づいて、どの光学部材の調整を行うか判定をする。そして、実行不可能な原因に関する光学部材の制御を行い、光学部材の調整を行う。例えば、正面画像の画質の低い原因が明るさが不十分であると判別された場合には、制御部７０は、受光素子６８のゲインを上げる制御を行う。また、例えば、正面画像の画質の低い原因が正面画像の鮮鋭度（エッジ）が不十分であると判別された場合に、制御部７０は、フォーカシングレンズ６３を移動させる制御を行う。例えば、画像にケラレがある場合、制御部７０は、ケラレの原因（例えば、瞼等）を回避するように自動アライメント調整を行う。
【０１１８】
なお、本実施例において、モニタ７５上にトラッキングの実行の可否を示す情報を表示する構成としたがこれに限定されない。検者にトラッキングの実行の可否を確認可能な出力構成であればよい。例えば、検者に対して、トラッキングが実行できない場合には、音を発生させる構成や他のＰＣへ情報を送信し、他のＰＣのモニタ上に表示する構成が挙げられる。また、制御部７０がトラッキングの実行の可否の判定結果に基づいて、各部材の調整が可能なように出力する構成であればよい。例えば、トラッキングの実行の可否の判定結果が制御部７０に出力され、制御部７０は、判定結果に基づいて、各部材を駆動させ調整を行う。なお、本実施例において、制御部７０は、装置の各部材の制御を行う他に、正面画像の評価情報算出手段、評価情報に基づいて判定を行う判定手段、評価情報算出手段による算出結果を出力する出力手段を兼ねる。
【０１１９】
なお、本実施例において、トラッキング制御の開始のタイミングとしては、走査位置設定後に開始される構成としたがこれに限定されない。走査位置設定後、検者によって、操作部７４が操作され、所定のトリガ信号が出力された場合に、トラッキング制御を開始してもよい。例えば、走査位置設定後、検者が正面画像の静止画上でライン２５にポインタ２１を合わせ、クリック操作を行うことによって、トラッキング制御が開始されてもよい。この場合、クリック操作が行われると、制御部７０は、光スキャナ２３を制御し、走査位置の補正を開始する。
【０１２０】
また、制御部７０は、トラッキング制御が実行可能であると判定した場合に、トッラキング制御を開始させる構成としてもよい。このような構成とすることによって、正面画像の画質が良好である時点で、トラッキング制御が開始できるため、利便性が高く、スムーズに且つ容易に断層画像の撮影を行うことができる。
【０１２１】
なお、本実施例においては、評価情報（例えば、評価値）及び判定結果の情報を出力する構成としたがこれに限定されない。トラッキング制御の実行の可否を判断するための算出結果を出力する構成であればよい。例えば、算出結果としては、評価情報、判定結果、判別情報等が挙げられる。なお、算出結果を出力する際において、制御部７０は、これらの算出結果の内、少なくとも１つの算出結果が出力される構成としてもよい。例えば、制御部７０が算出結果として評価情報のみを出力する場合に、検者は、評価情報を確認して、トラッキング制御を実行できるか否かを判断する。また、制御部７０は、算出結果として、これら複数の算出結果の組み合わせを出力する構成としてもよいし、算出結果としてすべての算出結果を出力する構成としてもよい。
【０１２２】
なお、本実施例において、トラッキング制御に用いる基準画像を走査位置が設定された際の正面画像に設定したがこれに限定されない。基準画像を設定するタイミングとしては、種々のタイミングで設定が可能であり、基準画像は、基準画像として設定される正面画像の画質がトラッキング制御の実行が可能である正面画像に設定される構成であればよい。例えば、走査位置が設定され、所定の時間の間、トラッキング制御の実行の可能であると判定された場合に、そのときの正面画像を基準画像として設定し、トラッキング制御を開始する構成が挙げられる。
【０１２３】
なお、本実施例において、トラッキング制御を開始した後、検者が撮影スイッチを押すと、断層画像の撮影が行われる構成としたがこれに限定されない。トラッキング制御が開始されるとともに、制御部７０は、断層画像の撮影を開始する構成としてもよい。例えば、制御部７０は、トラッキング制御の実行が可能であると判定した場合に、トラッキング制御を開始するとともに、撮影開始を行う。また、例えば、制御部７０は、トラッキング制御を開始した後、所定の時間の間、トラッキング制御の実行の可能であると判定した場合に、断層画像の撮影を開始する。
【０１２４】
なお、本実施例において、撮影完了後に、誤って、正面画像の画質が低いものを取得してしまった場合に、再撮影を促す旨の表示を行う構成としてもよい。例えば、制御部７０は、正面画像及び断層画像を撮影した後、その正面画像に対して評価情報を取得する。そして、正面画像の画質が低い場合には、再撮影を促す旨の表示を行う。
【０１２５】
なお、本発明は、同一被検眼において、異なる日時にて撮影された断層画像間の経過観察するための撮影（フォローアップ撮影）にも適用することが可能である。例えば、過去に撮影された断層画像と現在の断層画像とを比較したい場合に、適用できる。この場合、過去に撮影された正面画像において設定された走査位置と、同一の走査位置にて、断層画像の撮影を行うことができるように、トラッキング制御を行う。このとき、制御部７０は、過去の正面画像の画質を判定して、トラッキング制御の実行の可否を判定する。トラッキング制御の実行が困難であると判定した場合、制御部７０は、異なる正面画像を基準画像に設定する。例えば、過去に撮影された正面画像が複数ある場合には、その中より基準画像が設定される。例えば、複数の正面画像の内で、もっとも画質の高い正面画像をトラッキング制御の基準画像としてもよいし、複数の正面画像の内で、もっとも最近に取得された正面画像を用いる構成とてもよい。もちろん、検者によって、複数の正面画像から任意に基準画像が設定される構成としてもよい。
【０１２６】
なお、本実施例においては、被検眼眼底の正面画像を取得するための観察光学系としてＳＬＯ光学系２００を用いたが、これに限定されない。観察光学系としては、被検眼に照明光（赤外光又は可視光）を照射し、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面画像を得るものが挙げられる。例えば、被検眼全体に照明光を照射し、被検眼からの反射光を受光素子により受光して、その受光信号に基づいて被検眼の正面画像を取得する眼底カメラが挙げられる。
【０１２７】
なお、本実施例においては、スペクトルメータを用いたスペクトルドメインＯＣＴを例にとって説明したが、これに限定されない。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【０１２８】
なお、以上の説明においては、眼科撮影装置として、眼底撮影用の眼科撮影装置を例にとって説明したが、これに限るものではなく、被検眼の所定部位を撮影する眼科撮影装置であれば、本発明の適用が可能である。例えば、被検眼前眼部の断層画像又は正面画像を撮影する前眼部撮影装置においても本発明の適用が可能である。
【０１２９】
なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼科撮影ソフトウェア（プログラム）をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
２３  光スキャナ
２４  フォーカシングレンズ
２４ａ  駆動機構
３１  参照ミラー
３３  ポラライザ
３４  駆動機構
５０  駆動機構
６３  フォーカシングレンズ
６３ａ  駆動機構
６８  受光素子
７０  制御部
７２  メモリ
７４  操作部
７５  表示モニタ
８３  検出器
１００  干渉光学系
２００  観察光学系
３００  固視標投影ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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