(57)【要約】      （修正有）【課題】感性工学的な概念を利用して車両の加速変速時に搭乗者が感じる変速感をより概観的に定量化して、これを基盤としてより適切な最適の変速感制御が可能なようにするための車両の変速感評価方法を提供する。【解決手段】車両の前後方向の加速度信号から、初期加速度反応時間Ｘ１、最終加速度到達時間Ｘ２、最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量Ｘ３、加速度上昇勾配Ｘ４、初期最大ジャークＸ５及び末期最大ジャークＸ６の総６種の測定因子を検出する測定因子検出段階Ｓ１０と、測定因子に互いに異なる演算係数をそれぞれ乗じたものを合わせて、反応速度、反応強度、柔らかさ及び滑らかさの４種の核心感性因子を算出する感性因子算出段階Ｓ２０と、核心感性因子に互いに異なる加重値をそれぞれ乗じたものを合わせて、総合感性評点を求める感性評点算出段階Ｓ３０を含んで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向の加速度信号から、初期加速度反応時間、最終加速度到達時間、最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量、加速度上昇勾配、初期最大ジャーク及び末期最大ジャークの総６種の測定因子を検出する測定因子検出段階と；
上記測定因子に互いに異なる演算係数をそれぞれ乗じたものを合わせて、反応速度、反応強度、柔らかさ及び滑らかさの４種の核心感性因子を算出する感性因子算出段階と；
上記４種の核心感性因子に互いに異なる加重値をそれぞれ乗じたものを合わせて、総合感性評点を求める感性評点算出段階；
を含んで構成されたことを特徴とする車両の変速感評価方法。
【請求項２】
上記感性因子算出段階と、感性評点算出段階は、それぞれ運転者の急加速時と緩加速時に区分して算出し；
上記急加速時と緩加速時の区別は、アクセルペダルセンサー信号の時間に伴う変化率によってなされることを特徴とする請求項１に記載の車両の変速感評価方法。
【請求項３】
上記急加速時と緩加速時の区別は、アクセルペダルセンサー信号の時間に伴う変化率が２５０％±５０％／ｓｅｃを超過すれば急加速と判断し、それ以下ならば緩加速と判断することを特徴とする請求項２に記載の車両の変速感評価方法。
【請求項４】
上記４種の核心感性因子のうち、
上記反応速度は、運転者の加速意志だけ車両が素早く反応したかを示し；
上記反応強度は、加速時パワー感が十分かを示し；
上記柔らかさは、加速度上昇が柔らかいかを示し；
上記滑らかさは、加速時に不快な震動がないかを示すこと
を特徴とする請求項２に記載の車両の変速感評価方法。
【請求項５】
上記６種の測定因子のうち、
上記初期加速度反応時間は、運転者が加速ペダルを踏んだチップイン時点の加速度から加速度が所定比率増加した時点までの所要時間 Ｔ１；
上記最終加速度到達時間は、運転者のチップイン時点から最大加速度に到逹するまでの所要時間 Ｔ２；
上記最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量は、上記最大加速度到達後の所定時間のあいだの加速度平均値；
上記加速度上昇勾配は、上記Ｔ１からＴ２までの加速度勾配；
上記初期最大ジャークは、上記運転者のチップイン以後最初の有効ピークジャーク；
上記末期最大ジャークは、上記Ｔ２以後の有効ピークジャーク；
を意味することを特徴とする請求項２に記載の車両の変速感評価方法。
【請求項６】
上記初期加速度反応時間を決定するのに必要な、加速度がチップイン時点の加速度から増加する所定比率は、上記チップイン時点加速度の０．０２±０．０１の範囲で；
上記最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量を決定するのに必要な上記所定時間は、上記最大加速度に到逹した後、１５０±５０ｍｓ以後から０．５±０．２ｓｅｃの範囲であることを特徴とする請求項５に記載の車両の変速感評価方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６項中のいずれか一項の変速感評価方法を具現するように構成されたことを特徴とする電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速感評価方法に関するものであり、より詳しくは、自動変速機を搭載した車両の変速感を定量的に評価することができるようにして、より客観的で適切な変速制御を具現することができる基盤技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を搭載した車両は、通常油圧制御によって変速制御を実現させるメカニズムを有しているが、その窮極的な目標は搭乗者が感じる変速感が優秀と感じられるようにすることである。
【０００３】
したがって、変速制御で搭乗者の欲求を適切に満たすためには、まず自動変速機搭載車両の変速時に発生する車両の挙動について、搭乗者が実際に感じる主観的な変速感を客観的かつ定量的に表現することができなければならない。
【０００４】
従来は、このような変速感を表現するために、車両に装着された加速度センサーの前後方向のＧ値の変動量から人が感じる衝撃を定性的に判断する方法が主に使用されてきた。
【０００５】
しかし非常に緩慢な加速度の変動量は、むしろ加速遅延感として感じられるようになるため、結局、加速度の変動量を変速特性として扱って変速感の制御目標を設定するのは不合理なことであり、また変速の応答時間のみを早く追求する場合には加速の唐突感や変速の衝撃を感じるようになるため、結局人が満足する変速感には柔らかさと締結感がある程度適正水準で混在しなければならないということを意味する。しかし、「適切な締結感を付与する加速度の変化量」の基準は、非常に感性的なものであり従来の機械工学的な方法では目標数値の設定に限界が伴う。
【０００６】
上記の発明の背景になる技術として説明された事項は、本発明の背景についての理解増進のためのものであるだけで、この技術分野で通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に該当することを認めるものとして受け入れられてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記したような問題点を解決するために案出されたものであり、感性工学的な概念を利用して車両の加速変速時に搭乗者が感じる変速感をより概観的に定量化して、これを基盤としてより適切な最適の変速感制御が可能なようにするための車両の変速感評価方法を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記したような目的を達成するための本発明の車両の変速感評価方法は、
車両の前後方向の加速度信号から、初期加速度反応時間Ｘ１、最終加速度到達時間Ｘ２、最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量Ｘ３、加速度上昇勾配Ｘ４、初期最大ジャークＸ５及び末期最大ジャークＸ６の総６種の測定因子を検出する測定因子検出段階と；
上記測定因子に互いに異なる演算係数をそれぞれ乗じたものを合わせて、反応速度、反応強度、柔らかさ及び滑らかさの４種の核心感性因子を算出する感性因子算出段階と；
上記４種の核心感性因子に互いに異なる加重値をそれぞれ乗じたものを合わせて、総合感性評点を求める感性評点算出段階；
を含んで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、感性工学的な概念を利用して車両の加速変速時に搭乗者が感じる変速感をより概観的に定量化して、これを基盤としてより適切な最適の変速感制御が可能なようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による車両の変速感評価方法を説明したブロック図。
【図２】本発明によって車両の前後方向の加速度信号から検出する６種の測定因子を説明したグラフ。
【図３】本発明によって車両の前後方向の加速度信号から検出される６種の測定因子を整理した図表。
【図４】本発明によって感性因子算出段階に使用される演算係数の一例を整理した図表。
【図５】本発明によって感性評点算出段階に使用される加重値の一例を整理した図表。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１ないし図５を参照すれば、本発明の車両の変速感評価方法｛ＡＮ  ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＨＩＦＴ  ＦＥＥＬＩＮＧ  ＯＦ  Ａ  ＶＥＨＩＣＬＥ｝の実施例は、車両の前後方向の加速度信号から、初期加速度反応時間Ｘ１、最終加速度到達時間Ｘ２、最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量Ｘ３、加速度上昇勾配Ｘ４、初期最大ジャークＸ５及び末期最大ジャークＸ６の総６種の測定因子を検出する測定因子検出段階Ｓ１０と；  上記測定因子に互いに異なる演算係数をそれぞれ乗じたものを合わせて、反応速度、反応強度、柔らかさ及び滑らかさの４種の核心感性因子を算出する感性因子算出段階Ｓ２０と；  上記４種の核心感性因子に互いに異なる加重値をそれぞれ乗じたものを合わせて、総合感性評点を求める感性評点算出段階Ｓ３０を含んで構成される。
【００１２】
すなわち、自動変速機車両で運転者の加速ペダル操作による車両の前後方向の加速度から抽出された６種の測定因子にそれぞれ異なる上記演算係数を乗じて合わせることにより、反応速度（Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅｎｅｓｓ）、反応強度（Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）、柔らかさ（Ｓｍｏｏｔｈｎｅｓｓ）及び滑らかさ（Ｕｎｐｅｒｃｅｉｖａｂｌｅ）の４種の核心感性因子を算出し、これらに加重値を付与して窮極的に総合感性評点を求めることにより、運転者が感じる変速感について、客観的に定量化された数値で表現することができるようにしたものである。
【００１３】
本実施例で、上記感性因子算出段階Ｓ２０と、感性評点算出段階Ｓ３０は、それぞれ運転者の急加速（Ｓｐｏｒｔｙ  Ｋｉｃｋ  Ｄｏｗｎ）時と緩加速（Ｍｉｌｄ  Ｋｉｃｋ  Ｄｏｗｎ）時に区分して算出し、上記急加速時と緩加速時の区別は、アクセルペダルセンサー信号（ＡＰＳ）の時間に伴う変化率によってなされる。
【００１４】
これは、運転者が心理的に期待値に対する反応の線形性を非常に重要に考えるため、このような人間の期待心理を忠実に反映するためには感性評点の計算モデリングは運転意志別に区分するのが望ましいからであり、本発明では上記運転意志を急加速か緩加速かで区分するようにしたものである。
【００１５】
上記急加速時と緩加速時の区別は、多数の実験及び統計によると、アクセルペダルセンサー信号の時間に伴う変化率が２５０％±５０％／ｓｅｃを超過すれば急加速と判断し、それ以下ならば緩加速と判断するのが望ましいところ、本実施例では２５０％／ｓｅｃを基準としている。
【００１６】
上記４種の核心感性因子のうち、上記反応速度は運転者の加速意志だけ車両が素早く反応したかを示し、上記反応強度は加速時のパワー感が十分かを示し、上記柔らかさは加速度上昇が柔らかいかを示し、上記滑らかさは加速時に不快な震動がないかを示すものであり、結果的に運転者が感じる変速感という感性的な対象に最も重要に影響を与えるものを、本発明ではこのように４種の核心感性因子で考慮するようにする。
【００１７】
一方、上記６種の測定因子のうち、上記初期加速度反応時間Ｘ１は運転者が加速ペダルを踏んだチップイン（Ｔｉｐ−ｉｎ）時点の加速度から加速度が所定比率増加した時点までの所要時間Ｔ１；  上記最終加速度到達時間Ｘ２は運転者のチップイン時点から最大加速度に到逹するまでの所要時間Ｔ２；  上記最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量Ｘ３は上記最大加速度到達後の所定時間のあいだの加速度平均値Ｇ１；  上記加速度上昇勾配Ｘ４は上記Ｔ１からＴ２までの加速度勾配
【００１８】
【数１】
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【００１９】
；  上記初期最大ジャークＸ５は上記運転者のチップイン以後最初の有効ピークジャーク；  上記末期最大ジャークＸ６は上記Ｔ２以後の有効ピークジャークをいう。
【００２０】
ここで、上記初期加速度反応時間Ｘ１を決定するのに必要な、加速度がチップイン時点の加速度から増加する所定比率は、上記チップイン時点の加速度の０．０２±０．０１の範囲であり、上記最大加速度到達後の一定時間のあいだの平均加速度維持量Ｘ３を決定するのに必要な上記所定時間は、上記最大加速度に到逹した後、１５０±５０ｍｓ以後から０．５±０．２ｓｅｃの範囲であることが望ましく、本実施例では上記所定比率は上記チップイン時点加速度の０．０２倍とし、上記所定時間は最大加速度到達後、１５０ｍｓ以後から０．５秒間としている。
【００２１】
実質的に、上記感性因子算出段階Ｓ２０では上記のように求められた６種の測定因子に対して、急加速及び緩加速条件に従って図４に例示したような演算係数によって次のような数式の演算を通して４種の核心感性因子を算出する。
【００２２】
１．急加速条件
反応速度点数：Ｒ１＝ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５＋ａ６Ｘ６＋ｋｓ
反応強度点数：Ｒ２＝ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５＋ａ６Ｘ６＋ｋｓ
柔らかさ点数：Ｒ３＝ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５＋ａ６Ｘ６＋ｋｓ
滑らかさ点数：Ｒ４＝ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５＋ａ６Ｘ６＋ｋｓ
２．緩加速条件
反応速度点数：Ｒ１＝ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２＋ｂ３Ｘ３＋ｂ４Ｘ４＋ｂ５Ｘ５＋ｂ６Ｘ６＋ｋｍ
反応強度点数：Ｒ２＝ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２＋ｂ３Ｘ３＋ｂ４Ｘ４＋ｂ５Ｘ５＋ｂ６Ｘ６＋ｋｍ
柔らかさ点数：Ｒ３＝ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２＋ｂ３Ｘ３＋ｂ４Ｘ４＋ｂ５Ｘ５＋ｂ６Ｘ６＋ｋｍ
滑らかさ点数：Ｒ４＝ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２＋ｂ３Ｘ３＋ｂ４Ｘ４＋ｂ５Ｘ５＋ｂ６Ｘ６＋ｋｍ
ここで、上記ｋｓ、ｋｍはモデリング時、各項目の単位を合わせるための切片を意味し、上記演算係数は感性工学実験を通じて統計的に算出された値である。
【００２３】
上記したように求められた４種の核心感性因子は、上記感性評点算出段階Ｓ３０で、再び急加速か緩加速かによって区分される図５に例示されたような互いに異なる加重値を次のような数式で乗じ合わせて、最終的な総合感性評点を求めるようになる。
【００２４】
１．  急加速条件
総合感性評点：Ｓｃｏｒｅ＝ｃ１Ｒ１＋ｃ２Ｒ２＋ｃ３Ｒ３＋ｃ４Ｒ４
２．緩加速条件
総合感性評点：Ｓｃｏｒｅ＝ｄ１Ｒ１＋ｄ２Ｒ２＋ｄ３Ｒ３＋ｄ４Ｒ４
ここで、上記加重値も感性工学実験を通じて統計的に算出された値であり、この加重値は計測された物理量から得られた総合感性評点にそれぞれの核心感性因子がどれだけ寄与したのかを把握するようにしてくれる値である。
【００２５】
以上のような方法で運転者のキックダウン操作時の変速感を客観的に定量化された値に導出するようになれば、これを基盤としてより運転者の期待値に応じる適切な変速制御にこれを活用することができるようになる。
【００２６】
一方、上記したような変速感評価方法は、このような機能を遂行する電子制御ユニットによって遂行されるようにすることができる。
【００２７】
本発明は、特定の実施例に関して都時して説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を脱しない限度内で、本発明が多様に改良及び変化されることができるということは当業界で通常の知識を有する者において自明なことである。
【符号の説明】
【００２８】
Ｓ１０；  測定因子検出段階
Ｓ２０；  感性因子算出段階
Ｓ３０；  感性評点算出段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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