(57)【要約】【課題】音場空間の任意の位置において、簡単に音場補正を行うことができるようにする。【解決手段】音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれが検出され、聴取点が標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、聴取点が標準基準聴取点からずれた場合における聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号が補正される。本技術は、複数の放音部が配置されている音場空間において音場を適正に補正し、音楽等を聴取する場合に適用することができる。【選択図】図９
2014072871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するずれ検出部と、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正する補正部と
を備える音声処理装置。
【請求項２】
前記第２の音場補正データは、前記標準基準聴取点からずれた位置の周辺基準聴取点のデータである
請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記聴取点の位置が、前記周辺基準聴取点の位置と異なる場合には、最も近傍の前記周辺基準聴取点の前記第２の音場補正データが、前記聴取点の前記第２の音場補正データとされる
請求項２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音して検出される
請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置と、前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置から検出される
請求項４に記載の音声処理装置。
【請求項６】
前記聴取点から発生された前記測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置は、前記聴取点から発生された前記測定音を収音して得られる音声信号から検出される
請求項５に記載の音声処理装置。
【請求項７】
前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置は、前記測定音を収音した位置に対する、前記音場空間に前記聴取点で聴取される音を放音する放音部の位置情報と、前記標準基準聴取点に対する前記放音部の位置情報とから検出される
請求項６に記載の音声処理装置。
【請求項８】
前記音場空間の音場を測定して前記第１の音場補正データを得る測定部を
さらに備える請求項７に記載の音声処理装置。
【請求項９】
前記第２の音場補正データを予め記憶する記憶部を
さらに備える請求項８に記載の音声処理装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記測定部により測定された前記第１の音場補正データをさらに記憶する
請求項９に記載の音声処理装置。
【請求項１１】
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データとにより演算されたパラメータが前記補正部に設定される
請求項１０に記載の音声処理装置。
【請求項１２】
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データは、異なる前記補正部に個別にパラメータとして設定される
請求項１０に記載の音声処理装置。
【請求項１３】
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む音声処理方法。
【請求項１４】
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１５】
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、音声処理装置および方法、プログラム並びに記録媒体に関し、特に音場空間の任意の位置で簡単に場補正ができるようにした音声処理装置および方法、プログラム並びに記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチチャンネルオーディオシステムにおいては、周囲の異なる位置に配置された各スピーカから、その位置に対応する異なるチャンネルの音が放音されるので、聴取者は映画館やホールと同様の臨場感に富んだ音楽を楽しむことができる。
【０００３】
一般的に、理想的な聴取位置は各スピーカの配置位置の中心であり、聴取位置が中心からずれると、必ずしも高品位の音楽を楽しむことができなくなる。
【０００４】
そこで、聴取者の位置に応じて音場を補正することが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の技術では、マイクロフォンに赤外線発光部が取り付けられ、各スピーカに赤外線受光部が取り付けられる。聴取者の位置に配置されたマイクロフォンの赤外線発光部から発光された赤外線が、スピーカに取り付けられた赤外線受光部により受光される。赤外線の受光レベルからスピーカとマイクロフォンの距離が算出され、その距離に基づいてマイクロフォンの位置、すなわち聴取者の位置が演算される。さらにその位置に基づいて音場の補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら。特許文献１の技術の場合、聴取位置が変化した場合、その都度、音場特性の測定を一からやり直す必要があり、音場補正に時間がかかり、不便であった。
【０００７】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、音場空間の任意の位置で簡単に音場補正ができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の側面は、音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するずれ検出部と、前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正する補正部とを備える音声処理装置である。
【０００９】
前記第２の音場補正データは、前記標準基準聴取点からずれた位置の周辺基準聴取点のデータとすることができる。
【００１０】
前記聴取点の位置が、前記周辺基準聴取点の位置と異なる場合には、最も近傍の前記周辺基準聴取点の前記第２の音場補正データを、前記聴取点の前記第２の音場補正データとすることができる。
【００１１】
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音して検出することができる。
【００１２】
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置と、前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置から検出することができる。
【００１３】
前記聴取点から発生された前記測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置は、前記聴取点から発生された前記測定音を収音して得られる音声信号から検出することができる。
【００１４】
前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置は、前記測定音を収音した位置に対する、前記音場空間に前記聴取点で聴取される音を放音する放音部の位置情報と、前記標準基準聴取点に対する前記放音部の位置情報とから検出することができる。
【００１５】
前記音場空間の音場を測定して前記第１の音場補正データを得る測定部をさらに備えることができる。
【００１６】
前記第２の音場補正データを予め記憶する記憶部をさらに備えることができる。
【００１７】
前記記憶部は、前記測定部により測定された前記第１の音場補正データをさらに記憶することができる。
【００１８】
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データとにより演算されたパラメータを前記補正部に設定することができる。
【００１９】
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データは、異なる前記補正部に個別にパラメータとして設定することができる。
【００２０】
本技術の側面はまた、音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップとを含む音声処理方法である。
【００２１】
さらに本技術の側面は、音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと  を含む処理をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００２２】
また本技術の側面は、音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップとを含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体である。
【００２３】
本技術の側面においては、音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれが検出され、前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号が補正される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本技術の側面によれば、音場空間の任意の位置において簡単に音場補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本技術の音声処理システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】音場補正処理を行うＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＰの音場補正処理を行う機能的構成を示すブロック図である。
【図４】音場補正データマップを説明する図である。
【図５】音場補正データマップ作成処理を説明するフローチャートである。
【図６】イコライザ装置の周波数特性の一例を示す図である。
【図７】平均化処理の一例を説明する図である。
【図８】音場補正処理の動作を説明するフローチャートである。
【図９】音場空間内の位置を説明する図である。
【図１０】位置検出処理を行うＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】位置検出処理を説明するフローチャートである。
【図１２】音源方向推定結果の一例を示す図である。
【図１３】マイクロフォンの配置の例を示す図である。
【図１４】音源とマイクロフォンの中点を通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。
【図１５】音源とマイクロフォンの中点を通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。
【図１６】音源とマイクロフォンの中点を通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。
【図１７】２次元面上での位置検出処理を示すフローチャートである。
【図１８】補正部の他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．音声処理システム１の構成
２．ＣＰＵ２１の機能的構成
３．ＤＳＰ２２の機能的構成
４．音場補正データマップ
５．音場補正処理
６．位置検出処理
７．変形例
７．本技術のプログラムへの適用
８．その他の構成
【００２７】
［音声処理システム１の構成］
図１は、本技術の一実施の形態の音声処理システム１の構成を示すブロック図である。この音声処理システム１は、図１に示すように、再生装置１１、音声処理装置１２、および音場空間１３を備える。
【００２８】
再生装置１１は、例えばＢＤ（Blu−ray Disc）(登録商標)やＨＤ−ＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disc）などの光ディスク、ハードディスク、半導体メモリなどの記録媒体から記録情報を再生する再生装置である。また再生装置１１は、内蔵するチューナにより受信した受信情報を再生する。音場空間１３は、ユーザが再生音として音楽等の聴取音を聴取する空間である。音場空間１３には、この実施の形態の場合、３個のマイクロフォン３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、８個のスピーカ３２1乃至３２8が配置されている。なお、以下においては、これらを個々に区別する必要がない場合、単にマイクロフォン３１、スピーカ３２とそれぞれ記載する。
【００２９】
音声処理装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）２２、ＤＩＲ（Digital Interface Receiver）２３、増幅器２４、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換部２５、操作部２６、増幅器２７、不揮発性メモリ２８、およびリムーバブルメディア２９を備える。
【００３０】
スピーカ３２は、音場空間１３の所定位置に配置される。例えば、７．１チャンネルスピーカシステムの場合には、標準基準聴取点Ｐ0の前方の左側にフロント左スピーカ３２2、右側にフロント右スピーカ３２3、および中央にセンタスピーカ３２1が配置される。また、聴取位置の後方の左側にはサラウンド左スピーカ３２4、右側にはサラウンド右スピーカ３２5が配置され、それらの間の左側にはサラウンドバック左スピーカ３２6、右側にはサラウンドバック右スピーカ３２7が配置されている。さらに、任意の位置（この実施の形態の場合、前方中央の左側）に低域再生専用のサブウーファスピーカ３２8が配置されている。
【００３１】
この音声処理システム１においては、ユーザは、音場空間１３において音楽等を聴取する場合、事前に音場空間１３の音場特性を測定する。この測定は、基本的に１回だけ行われるが、スピーカ３２の配置が変更される等して視聴環境が変更された場合には、その都度行われる。
【００３２】
音場空間１３の音場特性を測定する場合、音場空間１３の所定の位置に配置された複数のスピーカ３２に、音場特性測定用の測定用信号が供給される。この測定用信号は、例えばインパルスの信号とすることができる。そしてスピーカ３２から出力された音が、複数のマイクロフォン３１により収音される。そして、それにより得られた収音信号から算出した測定データに基づいて、複数のスピーカ３２の音響特性および周波数特性が補正されるとともに、仮想音像定位処理が行われる。つまり、音場補正処理が行われる。
【００３３】
音場空間１３の音場特性を測定する場合、マイクロフォン３１は、互いに所定の距離だけ離して標準基準聴取点Ｐ0に配置される。この標準基準聴取点Ｐ0はユーザが音楽等の聴取音を実際に聴取する任意の聴取点のうちの標準的な点である。具体的には、例えば３本のマイクロフォン３１は、Ｌ字形に配置される。つまり、マイクロフォン３１ａとマイクロフォン３１ｂとを結ぶ線と、マイクロフォン３１ａとマイクロフォン３１ｃとを結ぶ線がほぼ直角になるように、換言すれば３個のマイクロフォン３１ａ乃至３１ｃが、直角２等辺３角形の頂点に位置するように配置される。そして標準基準聴取点Ｐ0が、直角２等辺３角形の底辺の中央に位置するように、３個のマイクロフォン３１ａ乃至３１ｃが配置される。もちろんマイクロフォン３１の配置はこれに限られるものではなく、マイクロフォン３１が配置された位置から、標準基準聴取点Ｐ0が特定できるような配置であればよい。
【００３４】
操作部２６は、ユーザがＣＰＵ２１を操作するためのＵ／Ｉ（User Interface）であり、例えば音場特性測定モード、位置検出モード、再生モードの指令等が入力される。
【００３５】
ＣＰＵ２１は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）またはリムーバブルメディア２９に予め格納されたプログラムに従い、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして各部を制御する。例えば、操作部２６により位置検出モードが指令された場合、ＣＰＵ２１は、ＤＳＰ２２を制御して、位置検出用の測定用信号を出力させ、増幅器２７から測定用信号を出力させる。また、ＣＰＵ２１は、マイクロフォン３１により収音された測定音に基づきＤＳＰ２２により算出された測定データを不揮発性メモリ２８に格納させ、聴取音の音声信号の再生時には、上記測定データに基づきＤＳＰ２２を制御する。増幅器２７は、ＤＳＰ２２から供給される測定用信号およびＤＳＰ２２で処理された聴取音の音声信号を増幅し、各スピーカ３２に供給する。
【００３６】
マイクロフォン３１は、測定用信号が供給されたスピーカ３２から出力された測定音を収音し、収音した測定音を収音信号に変換して増幅器２４に供給する。増幅器２４は、各マイクロフォン３１からの収音信号をそれぞれ増幅し、Ａ／Ｄ変換部２５に供給する。Ａ／Ｄ変換部２５は、増幅器２４で増幅された各マイクロフォン３１からの収音信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ２２に供給する。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、再生装置１１からの音声信号を再生する場合、音場補正処理を行う。すなわち不揮発性メモリ２８は音場補正データを記憶しており、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２８からこの音場補正データを読み出し、ＤＳＰ２２に設定させる。これにより、再生装置１１からＤＩＲ２３を介して供給される音声信号に対して音場補正処理が施され、増幅器２７により増幅され、スピーカ３２から出力される。
【００３８】
なお、不揮発性メモリ２８は２種類の音場補正データを記憶している。第１の音場補正データは、音場特性測定モードで音場空間１３を測定した結果得られた音場補正データである。第２の音場補正データは、位置調整用のデータである。この位置調整用の音場補正データは、ユーザの実際の聴取点が標準基準聴取点Ｐ0から他の点に変化した場合に、標準基準聴取点Ｐ0における場合と同様の音場特性が実現できるようにするデータである。位置調整用の音場補正データは、音声処理装置１２のメーカーにより予め用意されたものであり、不揮発性メモリ２８に音場補正データマップ１０１（後述する図４参照）として記憶されている。
【００３９】
［ＣＰＵ２１の機能的構成］
図２は、音場補正処理を行うＣＰＵ２１の機能的構成を示すブロック図である。同図に示されるように、ＣＰＵ２１は、設定部４１、判定部４２、検出部４３、特定部４４、取得部４５、および測定部４６の機能ブロックを有している。
【００４０】
設定部４１は、音場補正データを設定する。判定部４２は、判定処理を行う。検出部４３は、位置を検出する。特定部４４は、位置を特定する処理を行う。取得部４５は、データを取得する。測定部４６は、音場空間１３の音場特性測定処理を実行する。
【００４１】
［ＤＳＰ２２の機能的構成］
図３は、ＤＳＰ２２の音場補正処理を行う機能的構成を示すブロック図である。ＤＳＰ２２は補正部７１を有する。補正部７１は、音場処理装置６１、イコライザ装置６２1乃至６２8、およびディレイ装置６３1乃至６３8を備える。なお、イコライザ装置６２1乃至６２8およびディレイ装置６３1乃至６３8を個々に区別する必要がない場合、以下、単にイコライザ装置６２およびディレイ装置６３と記載する。
【００４２】
音場処理装置６１は、ＤＩＲ２３から供給される各チャンネルの音声信号に対して残響付加などの音場処理を施し、対応するチャンネルのイコライザ装置６２に供給する。この音場処理は、例えば、目に見えない仮想スピーカ１２１（後述する図９参照）の生成や、所定のスタジオや映画館などの空間残響特性の再現などをするための処理である。イコライザ装置６２は、いわゆるパラメトリックイコライザであり、ＣＰＵ２１から与えられるパラメータである中心周波数ｆ0、ゲインＧ、および尖鋭度Ｑに基づき、音場処理装置６１から供給される各チャンネルの音声信号の周波数特性を補正する。補正された音声信号は、対応するチャンネルのディレイ装置６３に供給される。
【００４３】
なお、図３の実施の形態のように、補正部７１を１つの構成とした方が、後述する図１８の実施の形態のように、補正部７１を２つの構成とするより、構成を簡略化することができる。
【００４４】
［音場補正データマップ］
不揮発性メモリ２８には、メーカーより提供された音場補正データマップが予め記憶されている。
【００４５】
図４は、音場補正データマップを説明する図である。なお、音場補正データマップ１０１における各部の符号は、音場空間１３における対応する各部の符号にダッシュ（’）を付加して示す。
【００４６】
図４に示されるように、音場補正データマップ１０１は、複数のスピーカ３２’が配置された理想環境下の聴取空間における基準聴取点Ｐ’jの音場補正データのマップである。基準聴取点Ｐ’j（ｊ＝０，１，２，・・・，ｎ）は、標準基準聴取点Ｐ’0と周辺基準聴取点Ｐ’i（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）により構成される。標準基準聴取点Ｐ’0は、理想環境下の聴取空間において音楽等を聴取するための標準的な位置を表す点である。
【００４７】
標準基準聴取点Ｐ’0を中心として、所定の間隔の複数の同心円状の線１１１と複数の放射状の線１１２とが仮想される。そして複数の線１１１と線１１２の交点に位置する基準聴取点Ｐ’jが周辺基準聴取点Ｐ’iである。すなわち、標準基準聴取点Ｐ’0からずれた周辺に複数の周辺基準聴取点Ｐ’iが存在する。
【００４８】
音場補正データマップ１０１の音場補正データ（すなわち第２の音場補正データ）は、聴取点が標準基準聴取点Ｐ’0からずれた場合に標準基準聴取点Ｐ’0と同様の音場を形成するのに必要なデータである。例えば、標準基準聴取点Ｐ’0において設計上意図する十分な臨場感を実現することができる音場（以下、目標音場という）を生成するのに必要なパラメータがＰＲ’0であるとする。つまり、仮に補正部７１にパラメータＰＲ’0を設定したとすれば、所定の位置に仮想スピーカ１２１（後述する図９参照）が生成され、そこから音が出力され、目標音場が実現される。同様に、周辺基準聴取点Ｐ’iにおいて目標音場を生成するのに必要なパラメータがＰＲ’iであるとする。この場合、音場補正データマップ１０１の周辺基準聴取点Ｐ’iの音場補正データ（すなわち第２の音場補正データ）Ｄ’iは、次式から演算される。
Ｄ’i＝ＰＲ’i−ＰＲ’0                  （１）
【００４９】
つまり、音場補正データＤ’iは、パラメータＰＲ’iとパラメータＰＲ’0との差分のパラメータである。式（１）の音場補正データＤ’iを、標準基準聴取点Ｐ’0における場合を含めて表すと、式（２）のようになり、標準基準聴取点Ｐ’0における音場補正データマップ１０１の音場補正データＤ’0は０となる。
Ｄ’j＝ＰＲ’j−ＰＲ’0                  （２）
【００５０】
次に、図５を参照して、メーカーで行われる音場補正データマップ作成処理について、位相に関する音場補正を例として説明する。ここでは、簡単のため、標準基準聴取点Ｐ’0において、フロント左右チャンネルの音声信号の音場補正のデータを作成する場合について説明する。なお、図示は省略するが、音場補正データマップを作成するために、メーカーは、図１に示した音声処理システム１と同様の音声処理システム１’を有している。以下においては、図１の音声処理システム１の各部の符号にダッシュ（’）を付加した符号を、音声処理システム１’における対応する各部の符号として使用する。
【００５１】
図５は、音場補正データマップ作成処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３１において、音場を測定する処理が実行される。つまり、所定の位置に配置された左右一対のスピーカ３２’から出された音が、標準基準聴取点Ｐ’0に配置されたマイクロフォン３１’により収音される。その収音信号を用いて、左右一対のスピーカ３２’の周波数特性や位置情報などの測定データが左右チャンネル毎に求められる。
【００５２】
ステップＳ３２において平均化処理が行われる。つまり、測定データに含まれる左右チャンネルの周波数特性補正用のパラメータが、左右チャンネル毎に中心周波数が低いものから順に並べ直される。そして、中心周波数が低いものから順に左右チャンネルのペアでパラメータの平均値が算出される。
【００５３】
この平均化処理について、音場補正を行うイコライザ装置６２’の周波数特性を例にして以下に説明する。
【００５４】
図６は、イコライザ装置６２’の周波数特性の一例を示す。なお、図６において、周波数軸である横軸は対数軸で表されている。周波数特性は、中心周波数ｆ0、ゲインＧ、および尖鋭度Ｑのパラメータにより設定される。各チャンネルに対応するイコライザ装置６２’は、対応するチャンネル内において、各帯域毎に周波数特性を補正するように構成されている。例えば、各チャンネルのオーディオ周波数帯域を６つの帯域に分割する場合、各イコライザ装置６２’においては、６つの帯域毎にパラメータが設定され、音声信号に対する周波数特性の補正が行なわれる。
【００５５】
ディレイ装置６３’は、イコライザ装置６２’から供給される各チャンネルの音声信号の遅延時間を変化させて、例えばスピーカ３２’と標準基準聴取点Ｐ’0との間の距離を補正する。
【００５６】
図７は、平均化処理の一例を説明する図である。なお、図７において、周波数軸である横軸は対数軸で表されている。
【００５７】
図７Ａおよび図７Ｂに示されるように、フロント左右チャンネル毎にパラメータが算出される。すなわち、中心周波数ｆL1，ｆL2,ｆL3，・・・、中心周波数ｆR1，ｆR2,ｆR3，・・・、ゲインＧL1，ＧL2，ＧL3，・・・、ゲインＧR1，ＧR2，ＧR3，・・・、および尖鋭度ＱL1，ＱL2，ＱL3，・・・、尖鋭度ＱR1，ＱR2，ＱR3，・・・が算出される。
【００５８】
そして算出されたパラメータが、フロント左右チャンネル毎に中心周波数が低いものから順に並べ直される。その後、図７Ｃに示されるように、中心周波数が低いものから順に左右のチャンネルのペアでパラメータの平均値が次のように算出される。
【００５９】
【数１】
2014072871.tif 000003
【００６０】
以上のようにして平均化処理が行われた後、ステップＳ３３において、不揮発性メモリ２８’にパラメータを記憶する処理が行われる。つまり、ステップＳ３２で平均化処理された、フロント左チャンネルのイコライザ装置６２’とディレイ装置６３’のパラメータ、並びにフロント右チャンネルのイコライザ装置６２’とディレイ装置６３’のパラメータが、不揮発性メモリ２８’に記憶される。このパラメータは、フロント左右チャンネルの音声信号に対する周波数特性を同じに補正するパラメータである。
【００６１】
同様の処理が、他のすべてのスピーカ３２‘に対して実行される。これにより、標準基準聴取点Ｐ’0において目標音場を実現するのに必要なパラメータＰＲ0としての音場補正データが取得され、位置情報と対応づけられる。
【００６２】
以上の標準基準聴取点Ｐ’0における音場特性測定処理が行われた後、マイクロフォン３１’が他の周辺基準聴取点Ｐ’iに移動され、そこで音場特性測定処理が実行される。そして、周辺基準聴取点Ｐ’iにおいて目標音場を実現するのに必要なパラメータＰＲiが演算される。さらに上記式（２）に基づいて、パラメータＰＲ’jとパラメータＰＲ’0との差分のパラメータとしての音場補正データＤ’jが演算される。
【００６３】
このようにして、すべての基準聴取点Ｐ’jにおける音場補正データが取得され、位置情報とともに不揮発性メモリ２８’に音場補正データマップ１０１として記憶される。なお、スピーカ３２‘の位置情報も音場補正データマップ１０１の一部として不揮発性メモリ２８’に記憶される。スピーカ３２’の座標は、標準基準聴取点Ｐ’0を基準とした座標である。
【００６４】
以上においては、スピーカの３２’の位相に関する音場補正を例として説明したが、実際には、イコライザ、ゲイン、ディレイ等、位相以外の音場補正データも取得される。つまり、各周辺基準聴取点Ｐ’ｉにおいて標準基準聴取点Ｐ’0と同様に、目標音場を実現するのに必要なすべての音場補正データが取得され、不揮発性メモリ２８’に音場補正データマップ１０１として記憶される。この不揮発性メモリ２８’に記憶された音場補正データマップ１０１が、不揮発性メモリ２８に記憶される。あるいは、この不揮発性メモリ２８’が不揮発性メモリ２８として使用される。
【００６５】
［音場補正処理］
【００６６】
次に、図８のフローチャートを参照して、音声処理システム１の音場補正処理について説明する。図８は、音場補正処理の動作を説明するフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ４１において、音場特性測定モードが設定され、測定部４６は、音場空間１３の音場特性測定処理を実行する。この音場特性測定処理は、ユーザが音場空間１３において音楽等を聴取するための標準的な点である標準基準聴取点Ｐ0においてだけ行われる。すなわち、標準基準聴取点Ｐ0にマイクロフォン３１が配置され、スピーカ３２に音場特性測定用の測定用信号が供給され、標準基準聴取点Ｐ0において理想的な音場を実現するのに必要な音場補正データが取得される。この音場補正データは不揮発性メモリ２８に記憶される。この音場空間１３の標準基準聴取点Ｐ0における音場特性測定処理は、音場補正データマップ作成処理の標準基準聴取点Ｐ’0における音場特性測定処理と同様であり、その詳細な説明は繰り返しになるので省略する。
【００６８】
この音場空間１３の音場特性測定処理は、音場空間１３に複数のスピーカ３２を所定の位置に配置した後、最初に１回だけ行われるが、スピーカ３２の位置を変更するなどして環境が変化した場合には、再度行われる。
【００６９】
ステップＳ４２において判定部４２は、マイクロフォン３１が音場空間１３の標準基準聴取点Ｐ0に位置するかを判定する。つまりユーザは、音場空間１３内の任意の位置にマイクロフォン３１を配置する。マイクロフォン３１は、ユーザが音楽等を聴取するのに支障が無い位置に配置することができる。そしてユーザは、マイクロフォン３１を配置した位置が、標準基準聴取点Ｐ0であるのかを、操作部２６を操作して入力する。判定部４１は、このユーザからの入力に基づいて、ステップＳ４２の判定処理を行う。
【００７０】
ステップＳ４２においてマイクロフォン３１が標準基準聴取点Ｐ0に位置しないと判定された場合、つまり、マイクロフォン３１が標準基準聴取点Ｐ0以外の位置に配置されている場合、ステップＳ４３において位置検出モードが設定され、位置検出処理が実行される。位置検出処理の詳細は、図１１を参照して後述するが、これにより、そのとき配置されているマイクロフォン３１の標準基準聴取点Ｐ0に対する位置が検出される。
【００７１】
図９は、音場空間１３内の位置を説明する図である。音場空間１３内の空間１０１Ａは、音場補正データマップ１０１に対応して考えることができる。図９においてはマイクロフォン３１が標準基準聴取点Ｐ0と異なる位置（図中の最も外側の線１１１Ａの付近）に配置されている。ステップＳ４３の位置検出処理により、図９に、標準基準聴取点Ｐ0からマイクロフォン３１に向かうベクトルとして示される位置差分データＶ1が求められる。この位置差分データＶ1は、マイクロフォン３１の標準基準聴取点Ｐ0に対する位置を表す位置情報である。
【００７２】
一方、ステップＳ４２においてマイクロフォン３１が標準基準聴取点Ｐ0に位置すると判定された場合、ステップＳ４４において設定部４１は、位置差分データＶ1に０を設定する。
【００７３】
ステップＳ４３およびステップＳ４４の処理の後、ステップＳ４５において取得部４５は、聴取点Ｐkからの測定音の信号を取得する。つまりユーザは音楽等を聴取しようとする位置である聴取点Ｐkに移動する。そしてそこでユーザが例えば手を叩いたり、発声する等して測定音を発生する。発生した測定音がマイクロフォン３１により収音される。収音された測定音の音声信号は、増幅器２４により増幅され、Ａ／Ｄ変換部２５によりＡ／Ｄ変換され、ＤＳＰ２２を介してＣＰＵ２１の取得部４５により取得される。
【００７４】
ステップＳ４６において検出部４３は、マイクロフォン３１に対する聴取点Ｐkの位置を検出する。すなわちステップＳ４５の処理で収音された音声信号から、測定音を収音したマイクロフォン３１からの聴取点Ｐkの位置を検出することができる。この処理は、ステップＳ４３の位置検出処理（後述する図１１の処理）と同様の処理である。すなわち、検出部４３は、後述する図１０の収音信号取得部８１、位相差計算部８２、ステンシルフィルタ処理部８３、音源方向推定部８４、および位置検出部８５に対応する。このようにして図９のマイクロフォン３１から聴取点Ｐkに向かうベクトルである位置データＶ2が求められる。位置データＶ2は、マイクロフォン３１に対する聴取点Ｐkの位置を表す位置情報である。
【００７５】
ステップＳ４７において特定部４４は、標準基準聴取点Ｐ0に対する聴取点Ｐkの位置を特定する。すなわち、図９に示されるように、ステップＳ４３またはステップＳ４４で求められた位置差分データＶ1と、ステップＳ４６で求められた位置データＶ2とが合成される。これにより、標準基準聴取点Ｐ0に対する聴取点Ｐkの位置を表す位置情報としてのベクトルである位置データＶ3が求められる。
【００７６】
ステップＳ４８において取得部４５は、音場補正データマップ１０１の聴取点Ｐkの音場補正データを取得する。上述したように、不揮発性メモリ２８には、音場補正データマップ１０１が記憶されており、音場補正データマップ１０１では、標準基準聴取点Ｐ0と周辺基準聴取点Ｐiの音場補正データが位置データと関連づけられている。取得部４５は、ステップＳ４７の処理で特定された聴取点Ｐkに対応する基準聴取点Ｐjの音場補正データを音場補正データマップ１０１から取得する。ステップＳ４７の処理で特定された聴取点Ｐkの位置が標準基準聴取点Ｐ0または周辺基準聴取点Ｐiの位置と異なる場合には、最も近傍の基準聴取点Ｐjの音場補正データが、聴取点Ｐkの音場補正データとして取得される。
【００７７】
これにより、音場空間１３の標準基準聴取点Ｐ0だけでなく、任意の聴取点Ｐkにおいて音場補正を行うデータを簡単かつ迅速に得ることができる。また、マイクロフォン３１を、聴取点Ｐkに配置する必要がないので、マイクロフォン３１を音場空間１３の任意の位置に配置することができ、マイクロフォン３１を片付ける必要がなく、音場補正の手間が簡単になる。
【００７８】
ステップＳ４９において設定部４１は、ステップＳ４８で取得された音場補正データを設定する。すなわち、各チャンネルの音声信号を処理するＤＳＰ２２の補正部７１（具体的には、音場処理装置６１、イコライザ装置６２、およびディレイ装置６３）のパラメータとして、音場補正データが設定される。この場合、設定部４１は、設定する音場補正データとしてのパラメータを次の式（３）に基づいて演算する。式（３）は、理想環境における上記式（２）を、音場空間１３に適用した場合に導き出される式である。
ＰＲj＝ＰＲ0＋Ｄ’j                  （３）
【００７９】
つまり、理想環境における標準基準聴取点Ｐ’0と基準聴取点Ｐ’jのずれによる音場の関係は、音場空間１３における標準基準聴取点Ｐ0と基準聴取点Ｐjのずれによる音場の関係と同一（または相似）であると考えられる。そこで、式（２）の理想環境における標準基準聴取点Ｐ’0のパラメータＰＲ’0に代えて音場空間１３における標準基準聴取点Ｐ0のパラメータＰＲ0を適用する。そして式（２）を変形することにより、理想環境における基準聴取点Ｐ’jのパラメータＰＲ’jに対応する音場空間１３における基準聴取点ＰjのパラメータＰＲjを得る式が得られる。そこで、ステップＳ４１の処理で不揮発性メモリ２８に記憶されたパラメータＰＲ0（すなわち第１の音場補正データ）が読み出され、第２の音場補正データである音場補正データＤ’jがステップＳ４８の処理で不揮発性メモリ２８から読み出される。そしてこれらを式（３）に代入することにより、聴取点ＰkにおけるパラメータＰＲjを得ることができる。
【００８０】
ステップＳ５０においてＤＳＰ２２は、音場を補正する。すなわち、以上のようにして式（３）に基づき演算された音場補正データＰＲjが補正部７１（音場処理装置６１、イコライザ装置６２、ディレイ装置６３）にパラメータとして設定される。これにより、メーカーの理想的な音場空間とほぼ同じ（すなわち、相似の）目標音場が音場空間１３の聴取点Ｐkに形成される。その結果、以後、再生モードが設定され、再生装置１１に対して再生が指示され、そこから再生され、ＤＩＲ２３を介して入力される音声信号は、ＤＳＰ２２の補正部７１により適正に補正され、増幅器２７を介してスピーカ３２から出力される。従って、ユーザは音場空間１３内の基準聴取点Ｐ0だけでなく、その周辺の任意の聴取点Ｐkにおいても、高品質の音声情報を聴取することができる。
【００８１】
［位置検出処理］
【００８２】
次に図８のステップＳ４３の位置検出処理の詳細について説明する。この処理を行うため、ＣＰＵ２１は、さらに図１０の構成を有している。
【００８３】
図１０は、位置検出処理を行うＣＰＵ２１の機能的構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、所定の音場空間１３上に配置したマイクロフォン３１からの収音信号を取得して、音源および仮想音源の位置を特定する。マイクロフォン３１は、この実施の形態では３個とされているが、任意の数のｎ個（ｎは３以上の自然数）とすることができる。
【００８４】
本実施の形態のＣＰＵ２１は、収音信号取得部８１、位相差計算部８２、ステンシルフィルタ処理部８３、音源方向推定部８４、および位置検出部８５を備える。
【００８５】
収音信号取得部８１は、３つのマイクロフォン３１のうち、２つのマイクロフォン３１からの収音信号を１組とした複数組の収音信号を取得する機能を有する。例えば、第１のマイクロフォン３１ａと第２のマイクロフォン３１ｂの組、第２のマイクロフォン３１ｂと第３のマイクロフォン３１ｃの組、第１のマイクロフォン３１ａと第３のマイクロフォン３１ｃの組の収音信号が取得される。
【００８６】
尚、後述するように、マイクロフォン３１は、その数が多ければ多いほど精度は向上し、測定対象の空間次元数よりも多い数で構成するのが好適である。２次元空間の音源および仮想音源の位置を特定するには、３つあればよく、３次元空間の音源および仮想音源の位置を特定するには、４つあればよい。
【００８７】
また、２次元空間の音源および仮想音源の位置を特定するには、直角３角形の頂点に位置するように３つのマイクロフォン３１を配置構成するのが好適である。更に、３次元空間の音源および仮想音源の位置を特定するには、３次元方向を表わす立方体の頂点に位置するように４つのマイクロフォン３１を配置構成するのが好適である。このように構成することで、それぞれの次元空間における任意の方向の音源または仮想音源をバランスよく検出することができ、且つ各方向毎の演算手法も同様に構成することができるため、演算負担の低減や計算精度を安定的に高めることができる。
【００８８】
なお、２次元空間の音源および仮想音源の位置を特定する場合に、演算により求められた２つの位置のうちの一方をユーザに選択させるのであれば、マイクロフォン３１の数は２個とすることができる。
【００８９】
位相差計算部８２は、取得した複数組の収音信号の周波数毎の位相差を算出する。
【００９０】
ステンシルフィルタ処理部８３は、当該複数組の収音信号の位相差について、周波数毎に周期的に生じる位相差を累積する機能を有する。
【００９１】
音源方向推定部８４は、ステンシルフィルタ処理を施した収音信号の周波数毎の位相差の情報から、各組のマイクロフォン３１におけるマイクロフォン３１間の中点を通る線の線形方程式で表わされる複数組の音源方向を推定する機能を有する。後述するように、この各組の収音信号の位相差から推定して表される線形方程式は、各組の収音信号の位相差から推定される音源位置を通る線の線形方程式でもある。
【００９２】
位置検出部８５は、当該複数の線形方程式からなる連立方程式の最小２乗解を、音源および仮想音源の位置として特定する機能を有する。特定した音源および仮想音源の位置は、必要に応じて２次元または３次元の空間座標として表示装置（図示せず）に表示させることができる。
【００９３】
次に、図１１を参照して図８のステップＳ４３で実行される位置検出処理の詳細について説明する。図１１は、位置検出処理を説明するフローチャートである。
【００９４】
ステップＳ６１においてＣＰＵ２１の収音信号取得部８１は、収音信号を取得する。すなわち、収音信号取得部８１はＤＳＰ２２を制御し、選択した１つの仮想スピーカ１２１から基準の音を出力させる。収音信号取得部８１は、３個のマイクロフォン３１により収音された収音信号を取得する。取得された複数組の収音信号はデジタル信号に変換され、図示せぬメモリに格納される。
【００９５】
ステップＳ６２において位相差計算部８２は、複数組の収音信号の位相差を検出する。すなわち、位相差計算部８２は、メモリに記憶された複数組の収音信号を読み出して、周波数毎の位相差を算出する。
【００９６】
ステップＳ６３においてステンシルフィルタ処理部８３は、ステンシルフィルタ処理を行う。すなわち、収音信号に周波数毎に、周期的に現れる位相差パターンを累積するステンシルフィルタ処理が施される。
【００９７】
ステップＳ６４において音源方向推定部８４は、音の到来方向を推定する。すなわち全位相差に対してステンシルフィルタ処理を施した位相−周波数パターンのうち、音源位置を推定したい周波数帯域に該当する部分を周波数方向に累積し、音の到来方向が推定される。累積値は、音の到来方向において最大となる。従って、最大の累積値から音の到来方向を推定することができる。
【００９８】
図１２は、音源方向推定結果の一例を示す図である。図１２においては、横軸は音源方向を示す角度を表し、縦軸は累積値を表す。図１２の例では、累積値は２０°方向において最大であるから、音源としての仮想スピーカ１２１はマイクロフォン３１に対して２０°方向に位置すると推定される。
【００９９】
ステップＳ６５において音源方向推定部８４は、方程式を生成する処理を実行する。すなわち、音源方向推定部８４は、音源方向を示す角度から、音源とマイクロフォン３１との間の中点Ｐmを通る線の線形方程式を表す関数の方程式を算出する。
【０１００】
図１３は、マイクロフォン３１の配置の例を示す図である。図１３は、２次元面上での音源位置推定を行う場合の例を示す。図１３において、第１のマイクロフォン３１ａを中心軸Ｏとして、ｘ軸上に第２のマイクロフォン３１ｂが配置され、ｙ軸上に第３のマイクロフォン３１ｃが配置されている。そして、第１のマイクロフォン３１ａと第２のマイクロフォン３１ｂの距離、並びに第１のマイクロフォン３１ａと第３のマイクロフォン３１ｃの距離は、それぞれｄとされている。つまり、各マイクロフォン３１は、２等辺直角３角形の頂点に位置するように配置されている。
【０１０１】
次に、図１４乃至図１６を参照して、推定される音源２０１と各マイクロフォン３１との間の中点を通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。
【０１０２】
図１４は、推定される音源２０１と、第１のマイクロフォン３１ａと第２のマイクロフォン３１ｂとの間の中点Ｐmとを通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。図１４において、φxoは、第１のマイクロフォン３１ａと第２のマイクロフォン３１ｂとを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線Ｌ1とがなす角度であり、音源方向推定部８４により特定された角度である。この場合の線Ｌ1は、式（４）で表される。
【０１０３】
【数２】
2014072871.tif 000004
【０１０４】
図１５は、推定される音源２０１と、第１のマイクロフォン３１ａと第３のマイクロフォン３１ｃの間の中点Ｐmとを通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。図１５において、φyoは、第１のマイクロフォン３１ａと第３のマイクロフォン３１ｃとを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線Ｌ2とがなす角度であり、音源方向推定部８４により特定された角度である。この場合の線Ｌ2は、式（５）で表される。
【０１０５】
【数３】
2014072871.tif 000005
【０１０６】
図１６は、推定される音源２０１と、第２のマイクロフォン３１ｂと第３のマイクロフォン３１ｃの間の中点Ｐmとを通る線の線形方程式の関数の例を示す図である。図１６において、φxyは、第２のマイクロフォン３１ｂと第３のマイクロフォン３１ｃとを結ぶ線の当該２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線Ｌ3とがなす角度であり、音源方向推定部８４により特定された角度である。この場合の線Ｌ3は、式（６）で表される。
【０１０７】
【数４】
2014072871.tif 000006
【０１０８】
更に多くのマイクロフォン３１を用いる場合も、ステップＳ６１〜Ｓ６５の処理を全マイクロフォンの組について行うのが好適である。３次元空間においても同様に、特定の組を構成するマイクロフォン３１間の中点と、特定の組を構成するマイクロフォン３１間を結ぶ線の対応する２次元面上の垂線と、当該線形方程式の線とがなす角度を規定して、それぞれ算出が行われる。
【０１０９】
次にステップＳ６６において位置検出部８５は、連立方程式を解く処理を実行する。連立方程式の解が無い場合には、最小二乗誤差解が求められる。そしてステップＳ６７において位置検出部８５は、マイクロフォン３１の標準基準聴取点Ｐ0に対する位置を検出する。すなわち、連立方程式を解くことで、マイクロフォン３１を基準とした音源２０１としての仮想スピーカ１２１の位置を表す位置情報としてのベクトルＶ12（図９参照）が求められる。
【０１１０】
仮想スピーカ１２１の位置は、不揮発性メモリ２８に記憶されている音場補正データマップにも含まれている。図９に示されるように、音場補正データマップに記憶されている仮想スピーカ１２１の位置は、標準基準聴取点Ｐ0を基準とした位置を表す位置情報としてのベクトルＶ11である。そこでマイクロフォン３１の標準基準聴取点Ｐ0に対する位置を表すベクトルである位置差分データＶ1が、ベクトルＶ11とベクトルＶ12から求められる。上述したように、ベクトルＶ11は、標準基準聴取点Ｐ0を基準とした仮想スピーカ１２１の位置を表すベクトルであり、ベクトルＶ12は、連立方程式を解くことで求められた、マイクロフォン３１を基準とした仮想スピーカ１２１の位置を表すベクトルである。
【０１１１】
次に、図１７を参照して、２次元面上での位置検出処理の具体例についてさらに説明する。図１７は、２次元面上での位置検出処理を説明するフローチャートである。まず、図１４乃至図１６に示すｎ個（これらの図の場合、ｎ＝３）のマイクロフォン３１ｂ，３１ｃ，３１ａの信号Ｓｘ（ｎ），Ｓｙ（ｎ），Ｓｏ（ｎ）が取得される（ステップＳ６１ｂ，Ｓ６１ｃ，Ｓ６１ａ）。各信号の組からステンシルフィルタを用いて音源方向φxo，φyo，φxyが推定される（ステップＳ６４ａ，Ｓ６４ｂ，Ｓ６４ｃ）。具体的には、信号Ｓｘ（ｎ）と信号Ｓｏ（ｎ）を用いて、音源方向φxoが推定され、信号Ｓｙ（ｎ）と信号Ｓｏ（ｎ）を用いて、音源方向φyoが推定され、信号Ｓｘ（ｎ）と信号Ｓｙ（ｎ）を用いて、音源方向φxyが推定される。
【０１１２】
音源方向を表す線の線形方程式からなる次のような連立方程式が生成される（ステップＳ６５）。
【０１１３】
【数５】
2014072871.tif 000007
【０１１４】
生成された連立方程式の最小二乗誤差解が求められる（ステップＳ６６）。
【０１１５】
【数６】
2014072871.tif 000008
【０１１６】
この解から仮想スピーカ１２１の座標である音源座標（ｘ,ｙ）が推定され、さらにこの音源座標（ｘ,ｙ）から、マイクロフォン３１の位置が検出される（ステップＳ６７）。
【０１１７】
以上においては、位置検出処理をＣＰＵ２１が実行するようにしたが、ＤＳＰ２２に実行させることもできる。
【０１１８】
[変形例]
図５のステップＳ３２では、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数特性補正用のパラメータの平均値を算出するようにしたが、その代わりに次のような処理を実行することもできる。すなわち、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正量の大小により、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数特性補正用のパラメータのどちらか一方を選択することもできる。
【０１１９】
具体的には、左チャンネルのゲインＧの絶対値の加算値ＧLS＝│ＧL1│＋│ＧL2│＋│ＧL3│＋・・・と、右チャンネルのゲインＧの絶対値の加算値ＧRS＝│ＧR1│＋│ＧR2│＋│ＧR3│＋・・・が算出される。そして、加算値ＧLSと加算値ＧRSとが比較され、これらの加算値のうち、値が小さい方または大きい方の周波数補正用のパラメータ、すなわち左チャンネルおよび右チャンネルのいずれか一方がイコライザ装置６２1，６２2に設定される。
【０１２０】
また、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータの平均値を算出する代わりに、所定の周波数帯域における周波数補正量の大小により、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータのどちらか一方を選択することもできる。
【０１２１】
具体的には、所定の周波数帯域Δｆにおける左チャンネルのゲインＧLと右チャンネルのゲインＧRとの大小が判別される。そして、これらのゲインのうち小さい方または大きい方の周波数補正用のパラメータ、すなわち左チャンネルおよび右チャンネルのいずれか一方がイコライザ装置６２1，６２2に設定される。
【０１２２】
さらに、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータの平均値を算出する代わりに、所定の周波数帯域毎に周波数補正量の大小を判別し、各周波数帯域毎に補正量が大きい方または小さい方の周波数補正用のパラメータを選択することもできる。
【０１２３】
具体的には、各周波数帯域Δｆ毎に左チャンネルのゲインＧLと右チャンネルのゲインＧRとの大小が判別され、これらのゲインのうち小さい方または大きい方の周波数補正用のパラメータがイコライザ装置６２1，６２2に設定される。
【０１２４】
さらにまた、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータの平均値を算出する代わりに、次のような処理を実行することもできる。すなわち、左チャンネルの周波数補正量と右チャンネルの周波数補正量との差分が算出される。そして、この補正量の差分が所定値以上である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理が施される。この補正量の差分が所定値未満である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理が施されない。
【０１２５】
具体的には、左チャンネルのゲインＧの絶対値の加算値ＧLS＝│ＧL1│＋│ＧL2│＋│ＧL3│＋・・・と、右チャンネルのゲインＧの絶対値の加算値ＧRS＝│ＧR1│＋│ＧR2│＋│ＧR3│＋・・・が算出される。そして、これらの加算値ＧLSと加算値ＧRSとの差分│ＧLS−ＧRS│が算出され、この差分│ＧLS−ＧRS│が所定値ΔＧ以上であるか否かが判別される。差分│ＧLS−ＧRS│がΔＧ以上である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータのいずれか一方または平均値がイコライザ装置６２1，６２2に設定される。差分│ＧLS−ＧRS│がΔＧ未満である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理が施されない。
【０１２６】
また、次のようにすることもできる。すなわち、所定の周波数帯域Δｆにおける左チャンネルのゲインＧLと右チャンネルのゲインＧRとの差分│ＧL−ＧR│が算出される。この差分│ＧL−ＧR│が所定値ΔＧ以上であるか否かが判別される。差分│ＧL−ＧR│がΔＧ以上である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータのいずれか一方または平均値がイコライザ装置６２1，６２2に設定される。これに対して差分│ＧL−ＧR│がΔＧ未満である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理が施されない。
【０１２７】
さらに、次のようにすることもできる。すなわち、各周波数帯域Δｆ毎に左チャンネルのゲインＧLと右チャンネルのゲインＧRとの差分│ＧL−ＧR│が算出され、この差分│ＧL−ＧR│が所定値ΔＧ以上であるか否かが判別される。差分│ＧL−ＧR│が、ΔＧ以上である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの周波数補正用のパラメータのいずれか一方または平均値がイコライザ装置６２1，６２2に設定される。差分│ＧL−ＧR│が、ΔＧ未満である場合には、左チャンネルおよび右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理が施されない。
【０１２８】
上述した数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。また、上述の各構成は、本技術の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【０１２９】
さらに、上述の実施の形態では、フロント左チャンネルおよびフロント右チャンネルの音声信号に対して周波数特性の補正処理を施す場合について説明したが、次のようにすることもできる。すなわち、サラウンド左チャンネルおよびサラウンド右チャンネル、ならびにサラウンドバック左チャンネルおよびサラウンドバック右チャンネルなどの音声信号に対して周波数補正特性の補正処理を施すようにしてもよい。
【０１３０】
なお、周波数補正特性の補正処理を施す音声信号は任意である。これをサラウンド左チャンネルおよびサラウンド右チャンネル、ならびにサラウンドバック左チャンネルおよびサラウンドバック右チャンネルなどのユーザの側方または後方から出力されるチャンネルの音声信号とすると好適である。適切なサラウンド効果を得るためには、サラウンド左チャンネルおよびサラウンド右チャンネル、ならびにサラウンドバック左チャンネルおよびサラウンドバック右チャンネルなどの音声信号に位相のずれが少ないことが好ましいからである。
【０１３１】
また、図３の実施の形態においては、補正部７１を１つの構成としたが、図１８に示されるように、２つの構成にすることもできる。図１８は、補正部７１の他の構成例を示すブロック図である。図１８の実施の形態においては、補正部７１が、個別にパラメータを設定できるように、第１の補正部３０１と、それに対して従属接続されている第２の補正部３０２とにより構成されている。
【０１３２】
第１の補正部３０１と第２の補正部３０２は、それぞれ同じ構成とされている。すなわち、第１の補正部３０１は、図３の補正部７１と同様に、音場処理装置６１、イコライザ装置６２、およびディレイ装置６３により構成されている。第２の補正部３０２も、図３の補正部７１と同様に、音場処理装置６１、イコライザ装置６２、およびディレイ装置６３により構成されている。
【０１３３】
第１の補正部３０１には、図８のステップＳ４１で不揮発性メモリ２８に記憶された第１の音場補正データとしての式（３）のパラメータＰＲ0が設定される。第２の補正部３０２には、不揮発性メモリ２８に予め記憶されている音場補正データマップ１０１の第２の音場補正データである音場補正データＤ’jが設定される。その結果、補正部３０１によりパラメータＰＲ0による音場補正処理が行われ、補正部３０２により音場補正データＤ’jによる音場補正処理が行われ、総合的に、式（３）のパラメータＰＲjによる音場補正処理が行われる。聴取点Ｐkが標準基準聴取点Ｐ0に位置する場合、音場補正データＤ’0は０となる。従って、補正部３０２は、実質的に特別の処理を行わず、補正部３０１から入力された音声信号をそのまま後段に出力する。この実施の形態においても、図３の実施の形態の場合と同様の効果を実現することができる。
【０１３４】
[本技術のプログラムへの適用]
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることができる。
【０１３５】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１３６】
このようなプログラムを含む記録媒体は、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVDを含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア２９により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているフラッシュROMや、記憶部に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１３７】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１３８】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、および、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１３９】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１４０】
［その他の構成］
本技術は、以下のような構成もとることができる。
（１）
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するずれ検出部と、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正する補正部と
を備える音声処理装置。
（２）
前記第２の音場補正データは、前記標準基準聴取点からずれた位置の周辺基準聴取点のデータである
上記（１）に記載の音声処理装置。
（３）
前記聴取点の位置が、前記周辺基準聴取点の位置と異なる場合には、最も近傍の前記周辺基準聴取点の前記第２の音場補正データが、前記聴取点の前記第２の音場補正データとされる
上記（２）に記載の音声処理装置。
（４）
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音して検出される
上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の音声処理装置。
（５）
前記聴取点の前記標準基準聴取点に対するずれは、前記聴取点から発生された測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置と、前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置から検出される
上記（４）に記載の音声処理装置。
（６）
前記聴取点から発生された前記測定音を収音した位置に対する前記聴取点の位置は、前記聴取点から発生された前記測定音を収音して得られる音声信号から検出される
上記（５）に記載の音声処理装置。
（７）
前記標準基準聴取点に対する前記測定音を収音した位置は、前記測定音を収音した位置に対する、前記音場空間に前記聴取点で聴取される音を放音する放音部の位置情報と、前記標準基準聴取点に対する前記放音部の位置情報とから検出される
上記（５）または（６）に記載の音声処理装置。
（８）
前記音場空間の音場を測定して前記第１の音場補正データを得る測定部を
さらに備える上記（１）乃至（７）のいずれかに記載の音声処理装置。
（９）
前記第２の音場補正データを予め記憶する記憶部を
さらに備える上記（１）乃至（８）のいずれかに記載の音声処理装置。
（１０）
前記記憶部は、前記測定部により測定された前記第１の音場補正データをさらに記憶する
上記（９）に記載の音声処理装置。
（１１）
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データとにより演算されたパラメータが前記補正部に設定される
上記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の音声処理装置。
（１２）
前記第１の音場補正データと前記第２の音場補正データは、異なる前記補正部に個別にパラメータとして設定される
上記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の音声処理装置。
（１３）
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む音声処理方法。
（１４）
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
音場空間の音を聴取する聴取点の標準基準聴取点に対するずれを検出するステップと、
前記聴取点が前記標準基準聴取点である場合における音場を補正する第１の音場補正データと、前記聴取点が前記標準基準聴取点からずれた場合における前記聴取点の音場を補正する第２の音場補正データとに基づいて、音声信号を補正するステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが記録されている記録媒体
【符号の説明】
【０１４１】
１・・・音声処理システム，  １２・・・音声処理装置，  １３・・・音場空間,  ２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＤＳＰ,  ２３・・・ＤＩＲ,  ２４・・・増幅器，  ２５・・・Ａ／Ｄ変換部,  ２６・・・操作部，３１・・・マイクロフォン,  ３２・・・スピーカ，  ６１・・・音場処理装置,  ６２・・・イコライザ装置,  ６３・・・ディレイ装置
【図１】
2014072871.tif 000009
【図２】
2014072871.tif 000010
【図３】
2014072871.tif 000011
【図４】
2014072871.tif 000012
【図５】
2014072871.tif 000013
【図６】
2014072871.tif 000014
【図７】
2014072871.tif 000015
【図８】
2014072871.tif 000016
【図９】
2014072871.tif 000017
【図１０】
2014072871.tif 000018
【図１１】
2014072871.tif 000019
【図１２】
2014072871.tif 000020
【図１３】
2014072871.tif 000021
【図１４】
2014072871.tif 000022
【図１５】
2014072871.tif 000023
【図１６】
2014072871.tif 000024
【図１７】
2014072871.tif 000025
【図１８】
2014072871.tif 000026