(57)【要約】【課題】複数のエレベータのそれぞれのロープの交換時期または乗場ドア装置のメンテナンス時期がばらつくことを防ぐことができるエレベータ群管理装置を得る。【解決手段】第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの運転を管理するエレベータ群管理装置３Ａであって、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ａと、運転情報取得装置３１Ａが取得した運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度を推定し、推定結果を出力する劣化度推定装置３２Ａと、劣化度推定装置３２Ａから出力された劣化度推定装置３２Ａの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａについての運転パターンを決定する運転パターン決定装置３３Ａとを備えている。【選択図】図１
2014141322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータの運転を管理するエレベータ群管理装置であって、
それぞれの前記エレベータの運転情報を取得する運転情報取得装置と、
前記運転情報取得装置が取得したそれぞれの前記エレベータの前記運転情報を用いて、それぞれの前記エレベータにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置と
を備え、
前記劣化度推定装置は、前記劣化度推定装置の推定結果を出力することを特徴とするエレベータ群管理装置。
【請求項２】
前記ロープの長手方向についての各部分の劣化度には、前記ロープの長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する摩耗劣化度が含まれていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項３】
前記ロープの長手方向についての各部分の劣化度には、前記ロープの長手方向についての各部分に作用する張力により発生する張力劣化度が含まれていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項４】
前記劣化度推定装置から出力された前記劣化度推定装置の推定結果に基づいて、それぞれの前記エレベータについての運転パターンを決定する運転パターン決定装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項５】
前記劣化度推定装置から出力された前記劣化度推定装置の推定結果に基づいて、それぞれの前記エレベータについて運転パターンの変更を推奨するか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置と、
それぞれの前記エレベータの何れかについて前記運転パターンの変更を推奨すると前記運転パターン変更推奨判定装置が判定する場合に、前記運転パターン変更推奨判定装置の判定結果を外部に通報する通報装置と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ群管理装置。
【請求項６】
複数のエレベータのそれぞれの運転情報を取得する運転情報取得装置と、それぞれの前記エレベータにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置とを備えたエレベータ群管理装置を用いて、複数の前記エレベータの運転を管理するエレベータ群管理方法であって、
前記運転情報取得装置がそれぞれの前記エレベータの前記運転情報を取得する運転情報取得工程と、
前記運転情報取得工程で取得されたそれぞれの前記エレベータの前記運転情報を用いて、前記劣化度推定装置が、それぞれの前記エレベータにおける前記ロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の前記乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定工程と、
前記劣化度推定工程で推定された前記劣化度推定装置の推定結果を前記劣化度推定装置が出力する推定結果出力工程と
を備えたことを特徴とするエレベータ群管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータの運転を管理するエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のエレベータのそれぞれについてのかごの走行距離を測定する走行距離測定装置と、走行距離測定装置の測定結果に基づいて、複数のエレベータの中から使用頻度が少ないエレベータを選択するエレベータ選択装置とを備え、エレベータ選択装置によって選択されたエレベータを優先的に運転させるエレベータ群管理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、複数のエレベータの中で、特定の階よりも上方の階のみが停止可能階に設定されている上階用エレベータと、全ての階が停止可能階に設定されている全階用エレベータとがある場合には、上階用エレベータについてのかごの走行距離は、全階用エレベータについてのかごの走行距離よりも短くなる場合がある。この場合、上階用エレベータは、全階用エレベータよりも使用頻度が少ないので、特定の階よりも上方の階については、上階用エレベータが優先的に運転する。これにより、上階用エレベータは、全階用エレベータよりも、特定の階よりも上方の階についての使用頻度が多くなるので、上階用エレベータは、かごが特定の階よりも上方の階へ移動する時に綱車と接触するロープの部分と、かごがその他の階へ移動する時に綱車と接触するロープの部分との間で、摩耗による劣化の程度に差が発生する。ロープの劣化が一部に集中することによって、ロープの寿命が短くなってしまう。その結果、複数のエレベータのそれぞれの交換時期がばらついてしまう問題点があった。
【０００５】
この発明は、複数のエレベータのそれぞれのロープの交換時期または乗場ドア装置のメンテナンス時期がばらつくことを防ぐことができるエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ群管理装置は、複数のエレベータの運転を管理するエレベータ群管理装置であって、それぞれのエレベータの運転情報を取得する運転情報取得装置と、運転情報取得装置が取得したそれぞれのエレベータの運転情報を用いて、それぞれのエレベータにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置とを備え、劣化度推定装置は、劣化度推定装置の推定結果を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ群管理装置によれば、それぞれのエレベータの運転情報を取得する運転情報取得装置と、運転情報取得装置が取得したそれぞれのエレベータの運転情報を用いて、それぞれのエレベータにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度または各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置とを備え、劣化度推定装置は、劣化度推定装置の推定結果を出力するので、例えば、作業者が、劣化度推定装置の推定結果を用いて、複数のエレベータのそれぞれの運転パターンを変更することによって、例えば、ロープの特定の部位に劣化が集中することを抑制し、特定のロープの寿命が短くなることを防ぐことができる。これにより、複数のエレベータのそれぞれのロープの寿命の差の発生を抑制することができる。その結果、複数のエレベータのロープ交換時期がばらつくことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図２】図１の劣化度推定装置によって推定されたロープの長手方向についての各部分における劣化度を示すグラフである。
【図３】図１のエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図５】図４の劣化度推定装置によって推定された各階の乗場ドア装置の劣化度を示すグラフである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図７】図６の劣化度推定装置が劣化度を推定するロープの長手方向についての各部分を示す正面図である。
【図８】図６の劣化度推定装置によって推定されたロープの長手方向についての各部分の劣化度を示すグラフである。
【図９】この発明の実施の形態４に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図１０】図９のエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータシステムを示す構成図である。図において、エレベータシステムは、第１のエレベータ１Ａと、第２のエレベータ２Ａと、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転を管理するエレベータ群管理装置３Ａとを備えている。
【００１０】
第１のエレベータ１Ａは、かご（図示せず）を昇降させるためのロープ（図示せず）が巻き掛けられる綱車を有する巻上機１１と、綱車の回転数を測定するエンコーダ１２と、エンコーダ１２の測定結果が入力されるとともに、巻上機１１の駆動を制御するエレベータ制御盤１３とを有している。
【００１１】
エレベータ制御盤１３は、エンコーダ１２の測定結果を用いて、第１のエレベータ１Ａの運転情報を作成する。この例では、第１のエレベータ１Ａの運転情報には、それぞれの階についてのかごが通過する回数の情報と、それぞれの階についてのかごが通過する時のロープの速度の情報とが含まれている。
【００１２】
第２のエレベータ２Ａは、かご（図示せず）を昇降させるためのロープ（図示せず）が巻き掛けられた綱車を有する巻上機２１と、綱車の回転数を検出するエンコーダ２２と、エンコーダ２２の測定結果が入力されるとともに、巻上機２１の駆動を制御するエレベータ制御盤２３とを有している。
【００１３】
エレベータ制御盤２３は、エンコーダ２２の測定結果を用いて、第２のエレベータ２Ａの運転情報を作成する。この例では、第２のエレベータ２Ａの運転情報には、それぞれの階についてのかごが通過する回数の情報と、それぞれの階についてのかごが通過する時のロープの速度の情報とが含まれている。
【００１４】
エレベータ群管理装置３Ａは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ａの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ａの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ａと、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度および第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ａと、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転パターンを決定する運転パターン決定装置３３Ａとを備えている。
【００１５】
劣化度推定装置３２Ａは、運転情報取得装置３１Ａが取得した第１のエレベータ１Ａの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する。この例では、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する劣化の程度を示す摩耗劣化度が含まれている。
【００１６】
具体的には、劣化度推定装置３２Ａは、第１のエレベータ１Ａの運転情報を用いて、ロープの長手方向についての各部分における綱車と接触する回数と、綱車と接触する時のロープの速度とを算出する。また、劣化度推定装置３２Ａは、算出した回数と、算出した速度とを乗ずることによって、ロープの長手方向についての各部分における劣化度を推定する。
【００１７】
また、劣化度推定装置３２Ａは、運転情報取得装置３１Ａが取得した第２のエレベータ２Ａの運転情報を用いて、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する。この例では、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する劣化の程度を示す摩耗劣化度が含まれている。
【００１８】
具体的には、劣化度推定装置３２Ａは、第２のエレベータ２Ａの運転情報を用いて、ロープの長手方向についての各部分における綱車と接触する回数と、綱車と接触する時のロープの速度とを算出する。また、劣化度推定装置３２Ａは、算出した回数と、算出した速度とを乗ずることによって、ロープの長手方向についての各部分における劣化度を推定する。
【００１９】
図２は図１の劣化度推定装置３２Ａによって推定されたロープの長手方向についての各部分における劣化度を示すグラフである。図２では、かごが１階から上昇する場合に綱車と順次接触するロープの各部分における劣化度を示している。また、図２では、第１のエレベータ１Ａにおけるロープの劣化度を実線で示し、第２のエレベータ２Ａにおけるロープの劣化度を破線で示している。
【００２０】
この例では、第１のエレベータ１Ａの運転パターンは、全ての階が停止可能階に設定された運転パターンとなっており、第２のエレベータ２Ａの運転パターンは、４階以上の階が停止可能階に設定された運転パターンとなっている。第１のエレベータ１Ａでは、全ての階の中で１階にかごが停止する回数が最も多いので、かごが１階と２階との間を移動する時に綱車と接触するロープの部分における劣化度が最も大きい。一方、第２のエレベータ２Ａでは、全ての階の中で４階にかごが停止する回数が最も多いので、かごが４階と５階との間を移動する時に綱車と接触するロープの部分における劣化度が最も大きい。
【００２１】
図１に示すように、劣化度推定装置３２Ａは、劣化度推定装置３２Ａの推定結果を出力する。運転パターン決定装置３３Ａは、劣化度推定装置３２Ａから出力された劣化度推定装置３２Ａの推定結果を取得する。運転パターン決定装置３３Ａは、取得した劣化度推定装置３２Ａの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定する。
【００２２】
具体的には、運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する。
【００２３】
運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合、または、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合に、第１のエレベータ１Ａの運転パターンと、第２のエレベータ２Ａの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定する。
【００２４】
これにより、第１のエレベータ１Ａの運転パターンは、４階以上の階が停止可能階に設置された運転パターンとなり、第２のエレベータ２Ａの運転パターンは、全ての階が停止可能階に設定された運転パターンとなる。
【００２５】
一方、運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がなく、かつ、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がないと判定する場合に、第１のエレベータ１Ａの運転パターンおよび第２のエレベータ２Ａの運転パターンのそれぞれがそのままとなるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定する。
【００２６】
次に、エレベータ群管理装置３Ａの動作について説明する。図３は図１のエレベータ群管理装置３Ａの動作を示すフローチャートである。まず、運転情報取得装置３１Ａは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ａの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ａの運転情報を取得する（運転情報取得工程）（ステップＳ１０１）。
【００２７】
その後、劣化度推定装置３２Ａは、運転情報取得装置３１Ａが取得した第１のエレベータ１Ａの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定し、運転情報取得装置３１Ａが取得した第２のエレベータ２Ａの運転情報を用いて、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する（劣化度推定工程）（ステップＳ１０２）。
【００２８】
その後、劣化度推定装置３２Ａは、劣化度推定装置３２Ａの推定結果を出力する（推定結果出力工程）（ステップＳ１０３）。
【００２９】
その後、運転パターン決定装置３３Ａは，劣化度推定装置３２Ａから出力された劣化度推定装置３２Ａの推定結果を取得する。また、運転パターン決定装置３３Ａは、取得した劣化度推定装置３２Ａの推定結果を用いて、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する（劣化判定工程）（ステップＳ１０４）。
【００３０】
ステップＳ１０４で、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると運転パターン決定装置３３Ａが判定する場合、または、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると運転パターン決定装置３３Ａが判定する場合には、運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ａの運転パターンと、第２のエレベータ２Ａの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定し（運転パターン決定工程）（ステップＳ１０５）、その後、エレベータ群管理装置３Ａの動作が終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ１０４で、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がなく、かつ、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がないと運転パターン決定装置３３Ａが判定する場合には、運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ａの運転パターンおよび第２のエレベータ２Ａの運転パターンのそれぞれがそのままとなるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定し（運転パターン決定工程）（ステップＳ１０６）、その後、エレベータ群管理装置３Ａの動作が終了する。
【００３２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理装置３Ａによれば、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ａと、運転情報取得装置３１Ａが取得した第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ａとを備え、劣化度推定装置３２Ａは、劣化度推定装置３２Ａの推定結果を出力するので、例えば、作業者が、劣化度推定装置３２Ａの推定結果を用いて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転パターンを変更することによって、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの中で、ロープの劣化が一部に集中するエレベータが発生することを抑制することができる。これにより、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれのロープの寿命の差の発生を抑制することができる。その結果、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれのロープ交換時期がばらつくことを防ぐことができる。
【００３３】
また、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度には、各ロープの長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する摩耗劣化度が含まれているので、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの中で、摩耗によるロープの劣化が一部に集中するエレベータが発生することを抑制することができる。
【００３４】
また、エレベータ群管理装置３Ａは、劣化度推定装置３２Ａから出力された劣化度推定装置３２Ａの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンを決定する運転パターン決定装置３３Ａを備えているので、エレベータ群管理装置３Ａは、劣化度推定装置３２Ａの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転パターンを自動的に変更することができる。
【００３５】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ群管理方法によれば、運転情報取得装置３１Ａが第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転情報を取得する運転情報取得工程と、運転情報取得工程で取得された第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転情報を用いて、劣化度推定装置３２Ａが、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれにおけるロープの長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定工程と、劣化度推定工程で推定された劣化度推定装置３２Ａの推定結果を劣化度推定装置３２Ａが出力する推定結果出力工程とを備えているので、例えば、作業者が、劣化度推定装置３２Ａの推定結果を用いて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転パターンを変更することによって、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの中で、ロープの劣化が一部に集中するエレベータが発生することを抑制することができる。これにより、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれのロープの寿命の差の発生を抑制することができる。その結果、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれのロープ交換時期がばらつくことを防ぐことができる。
【００３６】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータシステムを示す構成図である。図において、エレベータシステムは、第１のエレベータ１Ｂと、第２のエレベータ２Ｂと、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの運転を管理するエレベータ群管理装置３Ｂとを備えている。
【００３７】
第１のエレベータ１Ｂは、かごおよび各階の乗場に設けられたドア装置１４をさらに有している。ドア装置１４は、各階の乗場に設けられた乗場ドア装置と、かごに設けられたかごドア装置とを含んでいる。かごドア装置がかご出入口を開閉する場合に、かごが停止している階の乗場ドア装置が、かごドア装置に連動して乗場出入口を開閉する。
【００３８】
エレベータ制御盤１３は、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数をカウントする。また、エレベータ制御盤１３は、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数を用いて、第１のエレベータ１Ｂの運転情報を作成する。この例では、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数が、第１のエレベータ１Ｂの運転情報に含まれている。第１のエレベータ１Ｂにおけるその他の構成は、実施の形態１の第１のエレベータ１Ａと同様である。
【００３９】
第２のエレベータ２Ｂは、かごおよび各階の乗場に設けられたドア装置２４をさらに有している。ドア装置２４は、各階の乗場に設けられた乗場ドア装置と、かごに設けられたかごドア装置とを含んでいる。かごドア装置がかご出入口を開閉する場合に、かごが停止している階の乗場ドア装置が、かごドア装置に連動して乗場出入口を開閉する。
【００４０】
エレベータ制御盤２３は、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数をカウントする。また、エレベータ制御盤２３は、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数を用いて、第２のエレベータ２Ｂの運転情報を作成する。この例では、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場に設けられた乗場ドア装置のそれぞれの動作回数が、第２のエレベータ２Ｂの運転情報に含まれている。第２のエレベータ２Ｂにおけるその他の構成は、実施の形態１の第２のエレベータ２Ａと同様である。
【００４１】
エレベータ群管理装置３Ｂは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ｂの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ｂの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ｂと、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度および第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｂと、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの運転パターンを決定する運転パターン決定装置３３Ｂとを備えている。
【００４２】
劣化度推定装置３２Ｂは、運転情報取得装置３１Ｂが取得した第１のエレベータ１Ｂの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する。また、劣化度推定装置３２Ｂは、運転情報取得装置３１Ｂが取得した第２のエレベータ２Ｂの運転情報を用いて、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する。
【００４３】
図５は図４の劣化度推定装置３２Ｂによって推定された各階の乗場ドア装置の劣化度を示すグラフである。この例では、第１のエレベータ１Ｂの運転パターンは、全ての階が停止可能階に設定された運転パターンとなっており、第２のエレベータ２Ｂの運転パターンは、４階以上の階が停止可能階に設定された運転パターンとなっている。第１のエレベータ１Ｂでは、全ての階の中で１階にかごが停止する回数が最も多いので、１階の乗場ドア装置の劣化度が最も大きい。一方、第２のエレベータ２Ｂでは、全ての階の中で４階にかごが停止する回数が最も多いので、４階の乗場ドア装置の劣化度が最も大きい。
【００４４】
図４に示すように、劣化度推定装置３２Ｂは、劣化度推定装置３２Ｂの推定結果を出力する。運転パターン決定装置３３Ｂは、劣化度推定装置３２Ｂから出力された劣化度推定装置３２Ｂの推定結果を取得する。運転パターン決定装置３３Ｂは、取得した劣化度推定装置３２Ｂの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれについての運転パターンを決定する。
【００４５】
具体的には、運転パターン決定装置３３Ｂは、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する。
【００４６】
運転パターン決定装置３３Ｂは、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合、または、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合に、第１のエレベータ１Ｂの運転パターンと、第２のエレベータ２Ｂの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれについての運転パターンを決定する。
【００４７】
これにより、第１のエレベータ１Ｂの運転パターンは、４階以上の階が停止可能階に設定された運転パターンとなり、第２のエレベータ２Ｂの運転パターンは、全ての階が停止可能階に設定された運転パターンとなる。
【００４８】
一方、運転パターン決定装置３３Ａは、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がなく、かつ、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がないと判定する場合に、第１のエレベータ１Ｂの運転パターンおよび第２のエレベータ２Ｂの運転パターンのそれぞれがそのままとなるように、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれについての運転パターンを決定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４９】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ群管理装置３Ｂによれば、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ｂと、運転情報取得装置３１Ｂが取得した第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれにおける各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｂとを備え、劣化度推定装置３２Ｂは、劣化度推定装置３２Ｂの推定結果を出力するので、例えば、作業者が、劣化度推定装置３２Ｂの推定結果を用いて、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの運転パターンを変更することによって、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂの中で、乗場ドア装置の劣化が一部に集中するエレベータが発生することを抑制することができる。これにより、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの各階における乗場ドア装置の寿命の差の発生を抑制することができる。その結果、第１のエレベータ１Ｂおよび第２のエレベータ２Ｂのそれぞれの乗場ドア装置のメンテナンス時期がばらつくことを防ぐことができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態２では、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度および第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｂの構成について説明したが、これに加えて、上記実施の形態１に記載のように、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度および第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置の構成であってもよい。
【００５１】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３に係るエレベータシステムを示す構成図である。図において、エレベータシステムは、第１のエレベータ１Ｃと、第２のエレベータ２Ｃと、第１のエレベータ１Ｃおよび第２のエレベータ２Ｃのそれぞれの運転を管理するエレベータ群管理装置３Ｃとを備えている。
【００５２】
第１のエレベータ１Ｃは、かごの積載重量を測定する重量測定装置１５をさらに有している。重量測定装置１５の測定結果は、エレベータ制御盤１３に入力される。エレベータ制御盤１３は、エンコーダ１２の測定結果および重量測定装置１５の測定結果を用いて、第１のエレベータ１Ｃの運転情報を作成する。ここで、第１のエレベータ１Ｃの運転情報には、各階におけるかごの起動・停止の回数の情報、起動時の昇降方向の情報および起動時のかごの積載重量の情報が含まれている。第１のエレベータ１Ｃにおけるその他の構成は、実施の形態１の第１のエレベータ１Ａと同様である。
【００５３】
第２のエレベータ２Ｃは、かごの積載重量を測定する重量測定装置２５をさらに有している。重量測定装置２５の測定結果は、エレベータ制御盤２３に入力される。エレベータ制御盤２３は、エンコーダ２２の測定結果および重量測定装置２５の測定結果を用いて、第２のエレベータ２Ｃの運転情報を作成する。ここで、第２のエレベータ２Ｃの運転情報には、各階におけるかごの起動・停止の回数の情報、起動・停止時の昇降方向の情報および起動・停止時のかごの積載重量の情報が含まれている。第２のエレベータ２Ｃにおけるその他の構成は、実施の形態１の第２のエレベータ２Ａと同様である。
【００５４】
エレベータ群管理装置３Ｃは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ｃの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ｃの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ｃと、第１のエレベータ１Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度および第２のエレベータ２Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｃと、第１のエレベータ１Ｃおよび第２のエレベータ２Ｃのそれぞれの運転パターンを決定する運転パターン決定装置３３Ｃとを備えている。
【００５５】
劣化度推定装置３２Ｃは、運転情報取得装置３１Ｃが取得した第１のエレベータ１Ｃの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する。この例では、第１のエレベータ１Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第１のエレベータ１Ｃのロープの長手方向についての各部分に作用する張力により発生する劣化の程度を示す張力劣化度が含まれている。
【００５６】
劣化度推定装置３２Ｃは、運転情報取得装置３１Ｃが取得した第２のエレベータ２Ｃの運転情報を用いて、第２のエレベータ２Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する。この例では、第２のエレベータ２Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第２のエレベータ２Ｃのロープの長手方向についての各部分に作用する張力により発生する劣化の程度を示す張力劣化度が含まれている。
【００５７】
図７は図６の劣化度推定装置３２Ｃが劣化度を推定するロープの長手方向についての各部分を示す正面図である。図７では、かごが１階に停止している状態を示している。綱車から下方に延びているロープの部分の中で最も綱車に近いロープの部分には、かごが起動または停止する時に、他のロープの部分と比較して最も大きな張力が発生する。この最も大きな張力が発生するロープの部分は、かごの起動・停止する階と、起動・停止時の昇降方向とによって特定される。また、この最も大きな張力の値は、起動・停止時のかごの積載重量によって算出される。
【００５８】
図８は図６の劣化度推定装置３２Ｃによって推定されたロープの長手方向についての各部分の劣化度を示すグラフである。この例では、第１のエレベータ１Ｃの運転パターンは、全ての階が停止可能階に設定された運転パターンとなっており、第２のエレベータ２Ｃの運転パターンは、３階以上の階が停止可能階に設定された運転パターンとなっている。第１のエレベータ１Ｃでは、全ての階の中で１階にかごが停止する回数が最も多いので、かごが１階から上昇する時に綱車から離れているロープの部分の中で最も綱車に近いロープの部分における劣化度が最も大きい。一方、第２のエレベータ２Ｃでは、全ての階の中で３階にかごが停止する回数が最も多いので、かごが３階から上昇する時に綱車から離れているロープの部分の中で最も綱車に近いロープの部分における劣化度が最も大きい。
【００５９】
図６に示すように、劣化度推定装置３２Ｃは、劣化度推定装置３２Ｃの推定結果を出力する。運転パターン決定装置３３Ｃは、劣化度推定装置３２Ｃから出力された劣化度推定装置３２Ｃの推定結果を取得する。運転パターン決定装置３３Ｃは、取得した劣化度推定装置３２Ｃの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ｃおよび第２のエレベータ２Ｃのそれぞれについての運転パターンを決定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６０】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータ群管理装置３Ｃによれば、ロープの長手方向についての各部分の劣化度には、ロープの長手方向についての各部分に作用する張力により発生する張力劣化度が含まれているので、第１のエレベータ１Ｃおよび第２のエレベータ２Ｃの中で、張力によるロープの劣化が一部に集中するエレベータが発生することを抑制することができる。
【００６１】
なお、上記実施の形態３では、ロープの長手方向についての各部分の劣化度には、ロープの長手方向についての各部分に作用する張力により発生する張力劣化度が含まれている構成について説明したが、これに加えて、上記実施の形態１に記載のように、ロープの長手方向についての各部分の劣化度には、各ロープの長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する摩耗劣化度が含まれている構成であってもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態３では、第１のエレベータ１Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度および第１のエレベータ１Ｃのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｃの構成について説明したが、これに加えて、上記実施の形態２に記載のように、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度および第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度も推定する劣化度推定装置の構成であってもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態１ないし上記実施の形態３では、第１のエレベータの運転パターンと、第２のエレベータの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータおよび第２のエレベータのそれぞれについての運転パターンを決定する構成について説明したが、これに限らず、例えば、劣化度が低いロープの部分に相当する階または劣化度が低い乗場ドア装置が設置されている階の停止優先度を高く設定する構成であってもよい。
【００６４】
実施の形態４．
図９はこの発明の実施の形態４に係るエレベータシステムを示す構成図である。図において、エレベータシステムは、第１のエレベータ１Ａと、第２のエレベータ２Ａと、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれの運転を管理するエレベータ群管理装置３Ｄとを備えている。
【００６５】
エレベータ群管理装置３Ｄは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ａの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ａの運転情報を取得する運転情報取得装置３１Ｄと、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度および第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する劣化度推定装置３２Ｄと、劣化度推定装置３２Ｄから出力された劣化度推定装置３２Ｄの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについて運転パターンの変更を推奨するか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄと、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの何れかについて運転パターンの変更を推奨すると運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合に、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの判定結果を監視センタ（外部）に通報する通報装置３５Ｄとを備えている。
【００６６】
劣化度推定装置３２Ｄは、劣化度推定装置３２Ｄの推定結果を出力する。運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、劣化度推定装置３２Ｄから出力された劣化度推定装置３２Ｄの推定結果を取得する。運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、取得した劣化度推定装置３２Ｄの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについて、運転パターンの変更を推奨するか否かを判定する。
【００６７】
具体的には、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する。
【００６８】
運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合、または、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると判定する場合に、第１のエレベータ１Ａの運転パターンと、第２のエレベータ２Ａの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンの変更を推奨する。
【００６９】
一方、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がなく、かつ、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がないと判定する場合に、第１のエレベータ１Ａの運転パターンおよび第２のエレベータ２Ａの運転パターンのそれぞれがそのままとなるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンの変更を推奨しない。
【００７０】
通報装置３５Ｄは、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの何れかについて運転パターンの変更を推奨すると運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合に、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの判定結果を監視センタに通報する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７１】
次に、エレベータ群管理装置３Ｄの動作について説明する。図１０は図９のエレベータ群管理装置３Ｄの動作を示すフローチャートである。まず、運転情報取得装置３１Ｄは、エレベータ制御盤１３から第１のエレベータ１Ａの運転情報を取得し、エレベータ制御盤２３から第２のエレベータ２Ａの運転情報を取得する（運転情報取得工程）（ステップＳ４０１）。
【００７２】
その後、劣化度推定装置３２Ｄは、運転情報取得装置３１Ｄが取得した第１のエレベータ１Ａの運転情報を用いて、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定し、運転情報取得装置３１Ｄが取得した第２のエレベータ２Ａの運転情報を用いて、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度を推定する（劣化度推定工程）（ステップＳ４０２）。
【００７３】
その後、劣化度推定装置３２Ｄは、劣化度推定装置３２Ｄの推定結果を出力する（推定結果出力工程）（ステップＳ４０３）。
【００７４】
その後、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは，劣化度推定装置３２Ｄから出力された劣化度推定装置３２Ｄの推定結果を取得する。また、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、取得した劣化度推定装置３２Ｄの推定結果を用いて、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する（劣化判定工程）（ステップＳ４０４）。
【００７５】
ステップＳ４０４で、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合、または、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があると運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合には、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、第１のエレベータ１Ａの運転パターンと、第２のエレベータ２Ａの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンの変更を推奨する（運転パターン変更推奨工程）（ステップＳ４０５）。その後、通報装置３５Ｄは、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの判定結果を監視センタに通報し（通報工程）（ステップＳ４０６）、エレベータ群管理装置３Ｄの動作が終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ４０４で、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がなく、かつ、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度がないと運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合には、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄは、第１のエレベータ１Ａの運転パターンおよび第２のエレベータ２Ａの運転パターンのそれぞれがそのままとなるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンの変更を推奨せず、その後、エレベータ群管理装置３Ｄの動作が終了する。
【００７７】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ群管理装置３Ｄによれば、劣化度推定装置３２Ｄから出力された劣化度推定装置３２Ｄの推定結果に基づいて、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについて運転パターンの変更を推奨するか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄと、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの何れかについて運転パターンの変更を推奨すると運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄが判定する場合に、運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの判定結果を監視センタに通報する通報装置３５Ｄとを備えているので、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの何れかについて、運転パターンの変更が必要となった場合に、作業者は、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａの運転パターンを早急に変更することができる。
【００７８】
なお、上記実施の形態４では、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの構成について説明したが、これに限らず、例えば、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で最も高い値と、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で最も高い値とを比較して、その差が一定以上であるか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの構成であってもよい。この場合、その差が一定以上である場合に、第１のエレベータ１Ａの運転パターンと、第２のエレベータ２Ａの運転パターンとを互いに入れ替えるように、第１のエレベータ１Ａおよび第２のエレベータ２Ａのそれぞれについての運転パターンの変更を推奨する。
【００７９】
また、上記実施の形態４では、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第１のエレベータ１Ａのロープにおける長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する劣化の程度を示す摩耗劣化度が含まれ、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分の劣化度には、第２のエレベータ２Ａのロープにおける長手方向についての各部分における綱車との間の摩擦により発生する劣化の程度を示す摩耗劣化度が含まれる構成について説明したが、劣化度には、上記実施の形態３に記載の張力劣化度が含まれてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態４では、第１のエレベータ１Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ａのロープの長手方向についての各部分の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置３４Ｄの構成について説明したが、これに限らず、例えば、上記実施の形態２に記載のように、第１のエレベータ１Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定し、また、第２のエレベータ２Ｂにおける各階の乗場ドア装置の劣化度の中で、予め設定された値を超える劣化度があるか否かを判定する運転パターン変更推奨判定装置の構成であってもよい。
【００８１】
また、各上記実施の形態では、２台のエレベータを備えたエレベータシステムについて説明したが、３台以上のエレベータを備えたエレベータシステムであってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  第１のエレベータ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  第２のエレベータ、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ  エレベータ群管理装置、１１  巻上機、１２  エンコーダ、１３  エレベータ制御盤、１４  ドア装置、１５  重量測定装置、２１  巻上機、２２  エンコーダ、２３  エレベータ制御盤、２４  ドア装置、２５  重量測定装置、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ  運転情報取得装置、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ  劣化度推定装置、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ  運転パターン決定装置、３４Ｄ  運転パターン変更推奨判定装置、３５Ｄ  通報装置。
【図１】
2014141322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014141322.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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