(57)【要約】【課題】標準型フロントをロングフロントに組換える際のリリーフ弁等の油圧機器の切換えが簡単に行なえる構成のロングフロント用油圧装置を提供する。【解決手段】旋回装置２の旋回モータ用のリリーフ弁として、ロングフロント用のリリーフ弁２９を、上部旋回体３上の旋回装置２の前方に設ける。上部旋回体３上に、旋回モータの動作制限圧を設定する標準型フロント用リリーフ弁２８とロングフロント用リリーフ弁２９とを切換えて使用する切換弁３４を設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体に、標準型フロントのブーム、アームより長いロングブーム、ロングアームを備えたロングフロントを、前記標準型フロントと組換え可能に取付けてなるロングフロント用油圧装置において、
前記旋回装置を駆動する旋回モータの動作圧制限用のリリーフ弁であって、ロングフロント用のリリーフ弁を、前記上部旋回体上の前記旋回装置の前方に設けると共に、
前記上部旋回体上に、前記旋回モータの動作圧制限用であって、前記ロングフロント用リリーフ弁と、前記標準型フロント用のリリーフ弁とを切換えて使用する切換弁を設置した
ことを特徴とするロングフロント用油圧装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁と、前記ロングアームに装着された作業具の作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁を、前記ロングブーム上に設置し、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁のリリーフ圧と、前記作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁のリリーフ圧を、それぞれ、前記標準型フロントの対応するリリーフ弁のリリーフ圧より低く設定した
ことを特徴とするロングフロント用油圧装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁と、前記作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁とを、前記ロングブームのブームフート側に設置した
ことを特徴とするロングフロント用油圧装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記切換弁と、前記ロングアームのアーム下げ動作のためにアーム用パイロット弁とアーム用コントロール弁とを結ぶパイロット管路に挿入される減圧弁と、前記ロングブームのブーム下げ動作のためにブーム用パイロット弁とブーム用コントロール弁のパイロット管路に挿入される減圧弁とを、前記運転室とコントロール弁集合体との間に設置した
ことを特徴とするロングフロント用油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機のブーム、アームおよびバケット等の作業具からなるフロントを、標準型フロントから長尺のロングフロント（以下ロングフロントと略すことがある。）に組換える際に設けるリリーフ弁等に係る油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機は、下部走行体上に旋回装置を介して旋回フレームを設置し、旋回フレーム上に運転室、油圧パワーユニットおよびカウンタウエイト等を搭載して上部旋回体を構成すると共に、旋回フレームにブーム、アームおよびバケットからなる多関節構造のフロントを取付けて構成する（例えば特許文献１参照）。油圧ショベルは、作業現場の状況に応じて標準型フロントの代わりにロングフロントを取付けて使用する必要が生じる場合がある。例えば河川における掘削作業を行なう場合には、ロングフロントを用いてバケットの到達距離を長くする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようにフロントを標準型フロントからロングフロントに切換えた場合、ブーム、アーム等の構成部品が細く長くなるので、構成部品の曲げ強度が弱くなる。このため、ロングフロント使用時に、標準型フロントと同様の回動力を作用させた場合、ロングフロントの構成部品にとっては過大な負荷が掛かり、フロント構成部品が損傷するおそれがある。そこでこの損傷を防止するため、フロントに作用する力の最大値を標準型フロントの場合に比較して低く設定する必要がある。このため、上部旋回体を旋回させる旋回モータのリリーフ圧を低くしたり、掘削に伴うアームシリンダのアーム下方への回動動作やバケットシリンダのバケット回動動作時のリリーフ圧を低くする必要がある。
【０００５】
このように、下部走行体および上部旋回体からなる油圧ショベル本体をそのまま用いて標準型フロントをロングフロントに組換える場合、従来は標準型フロント用のリリーフ弁をロングフロント用のリリーフ弁に交換していた。しかしながら、この交換を行なうには、狭い旋回フレーム上での標準型フロント用のリリーフ弁の取外し作業と、ロングフロント用のリリーフ弁の取付け作業とが必要となり、交換に時間と労力が必要になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、作業用フロントを標準型フロントとロングフロントとの間で組換える際のリリーフ弁等の油圧機器の切換えが簡単に行なえる構成のロングフロント用油圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のロングフロント用油圧装置は、
作業機の下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体に、標準型フロントのブーム、アームより長いロングブーム、ロングアームを備えたロングフロントを、前記標準型フロントと組換え可能に取付けてなるロングフロント用油圧装置において、
前記旋回装置を駆動する旋回モータの動作圧制限用のリリーフ弁であって、ロングフロント用のリリーフ弁を、前記上部旋回体上の前記旋回装置の前方に設けると共に、
前記上部旋回体上に、前記旋回モータの動作圧制限用であって、前記ロングフロント用リリーフ弁と、前記標準型フロント用のリリーフ弁とを切換えて使用する切換弁を設置した
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２のロングフロント用油圧装置は、請求項１に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁と、前記ロングアームに装着された作業具の作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁を、前記ロングブーム上に設置し、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁のリリーフ圧と、前記作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁のリリーフ圧を、それぞれ、前記標準型フロントの対応するリリーフ弁のリリーフ圧より低く設定した
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のロングフロント用油圧装置は、請求項２に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記ロングアームのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁と、前記作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁とを、前記ロングブームのブームフート側に設置した
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４のロングフロント用油圧装置は、請求項１から３までのいずれか１項に記載のロングフロント用油圧装置において、
前記切換弁と、前記ロングアームのアーム下げ動作のためにアーム用パイロット弁とアーム用コントロール弁とを結ぶパイロット管路に挿入される減圧弁と、前記ロングブームのブーム下げ動作のためにブーム用パイロット弁とブーム用コントロール弁のパイロット管路に挿入される減圧弁とを、前記運転室とコントロール弁集合体との間に設置した
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、旋回装置のロングフロント用のリリーフ弁を、空きスペースである旋回装置の前方に設けると共に、標準型フロント使用時用のリリーフ弁とロングフロント使用時用のリリーフ弁とを切換え使用する切換弁を設けたので、標準型フロント用のリリーフ弁を取外して交換する場合に比較し、組換え作業が容易となる。
【００１２】
また、一旦ロングフロント用のリリーフ弁と切換弁を付加した後は、標準型フロントとロングフロントを切換える際には、切換弁を切換え操作するだけで両フロント間の切換え使用が可能となるので、切換え作業が容易となる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、ロングフロントのアームシリンダのアーム下げ動作圧制限用のリリーフ弁や作業具シリンダ用の作業具回動動作圧制限用のリリーフ弁を、ロングフロントのブームに取付けたので、標準型フロントよりもリリーフ圧が低いこれらのリリーフ弁をブームに取付けるだけでリリーフ圧の切換えが可能となり、切換えが容易となる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、ロングフロント用アームおよび作業具シリンダ用のリリーフ弁をブームのブームフート側に設けたので、作業機本体からリリーフ弁に至るまでの油圧配管の距離が短くなり、付加する配管が短くてすむ。
【００１５】
請求項４の発明によれば、減圧弁や切換弁を運転室とコントロール弁集合体との間の位置に設けたので、パイロット弁を設置する運転室と減圧弁や切換弁との間の配管の長さを短くすることが可能であり、効率の良い配置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】標準型フロントを備えた作業機の一例を示す側面図である。
【図２】ロングフロントを備えた作業機の一例を示す側面図である。
【図３】本発明の油圧装置の一実施の形態を標準型フロント使用時について示す油圧回路図である。
【図４】本発明の油圧装置の一実施の形態をロングフロント使用時について示す油圧回路図である。
【図５】本実施の形態の油圧装置を構成する油圧機器の配置を示す平面図である。
【図６】本実施の形態の油圧装置を構成する油圧機器の配置を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態の油圧装置を構成するリリーフ弁の切換弁の取付け構造を示す斜視図である。
【図８】本実施の形態の旋回装置用リリーフ弁の取付け構造を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態のブームフート上における油圧機器の配置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は標準型フロントを備えた作業機の一例を示す側面図である。この例の作業機は油圧ショベルを構成するものであり、下部走行体1上に旋回装置２を介して旋回フレーム３ａを設置し、この旋回フレーム３ａにパワーユニット４や運転室５を搭載して上部旋回体３を構成する。下部走行体１と旋回装置２と上部旋回体３により作業機本体６を構成する。
【００１８】
図１の作業機は、旋回フレーム３ａに多関節構造の標準型フロント７を取付けた状態を示す。この標準型フロント７は、旋回フレーム３ａにブームシリンダ８により起伏可能に取付けられるブーム９と、このブーム９にピン１０を中心にアームシリンダ１１により回動可能に取付けられるアーム１２と、このアーム１２にピン１３を中心として作業具シリンダ１４により回動可能に取付けられる作業具としてのバケット１５とからなる。
【００１９】
本発明は作業具としてバケット１５以外に解体用の鋏状の破砕具やブレーカ等、作業内容に応じた作業具をアーム１２に取付けて構成しうるが、以下の説明は主として作業具としてバケット１５を使用して油圧ショベルを構成する場合について行なう。
【００２０】
図２は作業機本体６をそのまま使用し、標準型フロント７の代わりにロングフロント７Ａを旋回フレーム３ａに取付けて構成した油圧ショベルを示す。このロングフロント７Ａは標準型フロント７の場合よりも長いブーム９Ａ、アーム１２Ａを使用し、バケット１５Ａとしては、このロングフロント７Ａの作業半径の拡大に伴う掘削容量の制限の関係から、掘削容量を減少させたバケット１５Ａを使用する。このロングフロント７Ａは、一般的にはこれを最大に伸長させたときのフロントの長さ（ブーム９Ａを旋回フレーム３ａに取付けるピンからバケット先端までの距離）が１５ｍ以上となるものである。
【００２１】
図３は図１の標準型フロント使用時の油圧回路の構成を示す油圧回路図、図４はロングフロント使用時の油圧回路図である。図３において、１７Ａ，１７Ｂはそれぞれ油圧パワーユニット４に含まれる主油圧ポンプ、１８はパイロット油圧ポンプである。１９Ａ，１９Ｂはそれぞれ走行モータ１ａ，１ｂのコントロール弁、２０は旋回装置２の旋回モータ２ａのコントロール弁、２１Ａ，２１Ｂはブームシリンダ８用のコントロール弁、２２Ａ，２２Ｂはアームシリンダ１１用のコントロール弁、２３は作業具シリンダ１４用のコントロール弁である。これらのコントロール弁１９Ａ，１９Ｂ，２０，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３（これらのコントロール弁でなるコントロール弁集合体を図５において符号２４で示す。）に対して、共通のメインリリーフ弁４２が設けられており、走行用モータ１ａ，１ｂ、ブームシリンダ８、アームシリンダ１１、作業具シリンダ１４の動作圧を制限している。
【００２２】
３５は旋回モータ２ａのコントロール弁２０の二次側回路３０，３１間に設けられたシャトル弁、２８はこのシャトル弁３５と油タンク３６との間に設けられたリリーフ弁であり、元々標準型フロント７用に備えられたものであり、標準型フロント使用時の旋回動作圧を制限するものである。２９は前記シャトル弁３５と油タンク３６との間に設けられたリリーフ弁であり、ロングフロント７用に設けられ、そのリリーフ圧はリリーフ弁２８のリリーフ圧より低く設定され、ロングフロント使用時の旋回動作圧を制限するものである。
【００２３】
４３はシャトル弁３５とリリーフ弁２８，２９との間に設けた油圧操作式切換弁であり、標準型フロント７とロングフロント７Ａとを組換えた際に旋回リリーフ圧を切換えるために設けたものである。この切換弁４３を操作するための切換弁３４は電磁操作式であり、この切換弁３４に信号が入力されない場合には、切換弁３４は遮断位置にあり、その結果、切換弁４３はリリーフ圧が低いリリーフ弁２９に連通し、反対に、切換弁３４に信号が入力されると切換弁３４が連通位置になって、切換弁４３はリリーフ圧が高いリリーフ弁２８に連通する構成となっている。このように、安全性を考慮して、通常時（切換弁３４に信号が加えられない時）には、旋回動作圧は低圧に制限されるように構成している。
【００２４】
３７はブームシリンダ８のコントロール弁２１Ａ，２１Ｂのパイロット弁である。このパイロット弁３７において、一方の弁部３７ａが連通するように操作されると、パイロット管路３８を介してコントロール弁２１Ａ，２１Ｂの図示の右側の操作室（ａ）にパイロット油が供給されてコントロール弁２１Ａ，２１Ｂが右側に切換わり、その二次側管路４４を介してブームシリンダ８のボトム室に作動油が供給され、ブームシリンダ８が伸長し、ブーム９が上がる。
【００２５】
反対にパイロット弁３７の他方の弁部３７ｂが連通するように操作されると、パイロット管路３９を介してコントロール弁２１Ａ，２１Ｂの図示の左側の操作室（ｂ）にパイロット油が供給されてコントロール弁２１Ａ，２１Ｂが左側に切換わり、その二次側管路４５を介してブームシリンダ８のロッド室に作動油が供給され、ブームシリンダ８が収縮してブーム９が下がる。このようにブームシリンダ８を動作させる時には、メインリリーフ弁４２によって動作圧が制限される。
【００２６】
４７はアームシリンダ１１のコントロール弁２２Ａ，２２Ｂのパイロット弁である。このパイロット弁４７において、一方の弁部４７ａが連通するように操作されると、パイロット管路４８を介してコントロール弁２２Ａ，２２Ｂの図示の右側の操作室（ｃ）にパイロット油が供給されてコントロール弁２２Ａ，２２Ｂが右側に切換わり、その二次側管路（クラウド側管路）５４を介してアームシリンダ１１のボトム室に作動油が供給され、アームシリンダ１１が伸長し、アーム１２がクラウド方向（下方）に回動する。
【００２７】
反対にパイロット弁４７の他方の弁部４７ｂが連通するように操作されると、パイロット管路４９を介してコントロール弁２２Ａ，２２Ｂの図示の左側の操作室（ｄ）にパイロット油が供給されてコントロール弁２２Ａ，２２Ｂが左側に切換わり、その二次側管路（放土側管路）５５を介してアームシリンダ１１のロッド室に作動油が供給され、アームシリンダ１１が収縮してアーム１２が放土方向（上方）に回動する。このようにアームシリンダ１１を動作させる時には、メインリリーフ弁４２によって動作圧が制限される。
【００２８】
また、それぞれ標準型フロント７のバケット１５を駆動する作業具シリンダ１４は、クラウド、放土のための回動動作圧はメインリリーフ弁４２によって制限される。
【００２９】
７０はフロント７の操作時に、一方の主油圧ポンプ１７Ｂの上流側吐出管路７１を他方の主油圧ポンプ１７Ａの最下流側にある走行モータ１ａ用コントロール弁１９Ａの一次側管路７２に連通させる連通弁であり、ブーム９またはアーム１２の駆動と走行モータ１ａの駆動とを同時に行なえるようにするものである。
【００３０】
図５の平面図に示すように、標準型フロント使用時の旋回動作圧を制限するリリーフ弁２８は、旋回装置２上に設置されている。また、この図５と、図６、図８の斜視図に示すように、ロングフロント７Ａ用の旋回モータ２ａの動作圧を制限するリリーフ弁２９は、上部旋回体３上における旋回装置２の前方に設置している。図８において、６４はブームシリンダ８または８Ａに接続される油圧ホース、６５は旋回フレーム３ａの前部に設けたブーム９，９Ａ取付け用のブラケット、６６はブームシリンダ８，８Ａ取付け用のブラケットである。
【００３１】
図５の平面図、図６、図７の斜視図に示すように、上部旋回体３上に、標準型フロント７用リリーフ弁２８とロングフロント７A用リリーフ弁２９とを切換えるための前述した電磁弁３４を設ける。図５に示すように、この切換弁３４は、運転室５とコントロール弁集合体２４との間に設けられる。
【００３２】
図７に示すように、本実施の形態においては、この切換弁３４は旋回フレーム３ａ上に設置された縦板３３上に取付けられる。図７において，３５ａは切換弁３４に接続される前記シャトル弁３５の二次側管路、２８ａ，２９ａは切換弁４３をそれぞれリリーフ弁２８，２９に接続する管路である。
【００３３】
図４に示すロングフロント使用時の油圧回路においては、図３に示したコントロール弁２０，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３やパイロット弁３７，４７（バケットシリンダ１４用パイロット弁も同様）はそのまま使用される。また、旋回モータ２ａ用のリリーフ弁２８，２９および切換弁３４，４３は上部旋回体３に設置したままであり、これらの弁の他に、減圧弁４０，５０と、リリーフ弁５６およびスローリターン弁５７と、リリーフ弁６２，６３が付加される。
【００３４】
これらの付加される弁のうち、減圧弁４０は、ブームシリンダ８Ａ用コントロール弁２１Ａ，２１Ｂ用のパイロット弁３７のブームシリンダ８Ａ収縮側パイロット管路３９に挿入されるものである。この減圧弁４０は、標準型フロント７のブームシリンダ８の場合よりもコントロール弁２１Ａ，２１Ｂを通過する作動油流量を低下させることにより、ブーム９Ａの下げ速度をロングフロント７Ａにとって好適な速度に低下させるものである。
【００３５】
また、減圧弁５０は、アームシリンダ１１Ａ用コントロール弁２２Ａ，２２Ｂ用のパイロット弁４７のアーム伸長側パイロット管路４８に挿入されるものである。この減圧弁５０は、標準型フロント７のアームシリンダ１１の場合よりもコントロール弁２２Ａ，２２Ｂを通過する作動油流量を低下させることにより、アーム１２Ａのクラウド動作時の回動速度をロングフロント７Ａにとって好適な速度に低下させるものである。図５、図６に示すように、これらの減圧弁４０，５０は、運転室５とコントロール弁集合体２４との間に設けられる。
【００３６】
５６はロングフロント７A使用時にアームシリンダ１１Ａのコントロール弁２２Ａ，２２Ｂのクラウド側管路５４とコントロール弁集合体２４との間に付加されるリリーフ弁であり、アーム下げ（クラウド）動作圧を制限するものである。このリリーフ弁５６のリリーフ圧は、標準型フロント７使用時のために設けられるメインリリーフ弁４２のリリーフ圧より低く設定される。したがって、ロングアーム１２Ａを使用してアーム下げ動作を行なう際には、リリーフ弁４２，５６のうち、リリーフ圧の低いリリーフ弁５６のみが作用し、アームシリンダ１１Ａが伸長するクラウド動作時にロングフロント７Ａに過大な力が作用することを防止する。
【００３７】
スローリターン弁５７はアームシリンダ１１Ａのロッド室に接続される放土側管路５５に挿入され、アーム１２Ａのクラウド動作時におけるアームシリンダ１１Ａのロッド室から流出する作動油の流量を制限してアーム１２Ａのクラウド動作方向の速度を制限するものである。
【００３８】
６２，６３はロングフロント７Ａ使用時に、作業具シリンダ１４Ａのクラウド側管路５８、放土側管路５９とコントロール弁集合体２４との間にそれぞれ追加されたリリーフ弁であり、それぞれクラウド方向、放土方向の回動動作における動作圧を制限するものである。追加されるリリーフ弁６２，６３のリリーフ圧は、それぞれ、標準型フロント７用のメインリリーフ弁４２のリリーフ圧より低く設定される。したがって、ロングフロント7Ａ使用時には、リリーフ弁６２，６３のみが作用する。
【００３９】
図４の一点鎖線７３は作業機本体６とロングフロント７Ａとの境界を示しており、一点鎖線３より右側が作業機本体側であり、左側がロングフロント7Ａ側を示す。図５の平面図、図６の斜視図および図９の斜視図に示すように、本実施の形態においては、ロングフロント７Ａに設けるリリーフ弁５６、スローリターン弁５７およびリリーフ弁６２，６３はブーム９Ａのブームフート側に取付ける。
【００４０】
上述のように、本実施の形態においては、旋回装置２のロングフロント７Ａ用のリリーフ弁２９を、空きスペースである旋回装置２の前方に設けると共に、標準型フロント用のリリーフ弁２８とロングフロント７Ａ用のリリーフ弁２９とを切換え使用する切換弁３４を設けたので、標準型フロント７用のリリーフ弁２８，２９を取外して交換する場合に比較し、組換え作業が容易となる。
【００４１】
また、一旦ロングフロント７Ａ用のリリーフ弁２９と切換弁３４，４３を付加した後は、標準型フロント７とロングフロント７Ａを組換える際には、切換弁３４を切換え操作するだけで両フロント間の切換え使用が可能となるので、切換え作業が容易となる。
【００４２】
また本実施の形態においては、ロングフロント７Ａのアームシリンダ１１Ａのクラウド動作用のリリーフ弁５６、作業具シリンダ１４Ａのクラウド、放土動作用の各リリーフ弁６２，６３を、ロングフロント７Ａのブーム９Ａに取付けたので、標準型フロント７用のメインリリーフ弁４２よりもそれぞれリリーフ圧が低いこれらのリリーフ弁５６，６２，６３をブーム９Ａに取付けるだけでリリーフ圧の切換えが可能となり、切換えが容易となる。スローリターン弁５７についても同様に切換えが容易となる。
【００４３】
また本実施の形態においては、アームシリンダ１１Ａおよび作業具シリンダ１４Ａ用のリリーフ弁５６，６２，６３をブーム９Ａのブームフート側に設けたので、作業機本体６からリリーフ弁５６，６２，６３に至るまでの油圧配管の距離が短くなり、付加する配管が短くてすむ。
【００４４】
また本実施の形態においては、減圧弁４０，５０や切換弁３４を運転室５とコントロール弁集合体２４との間の位置に設けたので、パイロット弁を設置する運転室５と減圧弁４０，５０や切換弁３４との間の配管の長さを短くすることが可能であり、効率の良い配置が可能となる。
【００４５】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加を行なうことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：下部走行体、１ａ，１ｂ：走行モータ、２：旋回装置、３：上部旋回体、３ａ：旋回フレーム、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業機本体、７：標準型フロント、７Ａ：ロングフロント、８，８Ａ：ブームシリンダ、９，９Ａ：ブーム、１１，１１Ａ：アームシリンダ、１２，１２Ａ：アーム、１４，１４Ａ：作業具シリンダ、１５，１５Ａ：バケット（作業具）、１９Ａ，１９Ｂ，２０，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３：コントロール弁、２４：コントロール弁集合体、２８：旋回モータの標準型フロント用リリーフ弁、２９：旋回モータのロングフロント用リリーフ弁、３４：切換弁、３７：ブームシリンダ用パイロット弁、４０：減圧弁、４２：メインリリーフ弁、４３：切換弁、４７：アームシリンダ用パイロット弁、５０：減圧弁、５６：ロングフロント用リリーフ弁、５７：スローリターン弁、６２，６３：ロングフロント用リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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