(57)【要約】【課題】圧入作業を不要としつつ、円筒部材を脱落することなく出力軸の径方向外側に配置することができるパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】パワーステアリング装置は、電動モータの発生トルクが伝達される出力軸２２と、出力軸２２の径方向外側に隙間を有して配置されるカラー６と、出力軸２２とカラー６との径方向の間に配置されるＯリング７とを備えている。そして、出力軸２２の外周面４１およびカラー６の内周面６１に、Ｏリング７が配置される円環形状の第１溝４２および第２溝６２がそれぞれ形成され、第１溝４２および第２溝６２は、カラー６が出力軸２２の径方向外側に配置された状態で、互いに対向する位置にそれぞれ形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの発生トルクが伝達される出力軸と、
前記出力軸の径方向外側に隙間を有して配置される円筒部材と、
前記出力軸と前記円筒部材との径方向の間に配置されるシール部材と、を備え、
前記出力軸の外周面および前記円筒部材の内周面に、前記シール部材が配置される円環形状の第１溝および第２溝がそれぞれ形成され、
前記第１溝および前記第２溝は、前記円筒部材が前記出力軸の径方向外側に配置された状態で、互いに対向する位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１溝および前記第２溝の一方は、他方よりも溝幅が大きいことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１溝および前記第２溝の一方は、他方よりも溝深さが小さいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記出力軸は、前記第１溝よりも前記円筒部材の挿入方向手前側に、該第１溝が形成されている前記外周面よりも外径が小さい小径部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
前記円筒部材は、前記第２溝よりも前記円筒部材の挿入方向奥側に、該第２溝が形成されている前記内周面よりも内径が大きい大径部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００７−１６１０８２号公報（特許文献１）には、運転者がハンドルに加える操舵力を電動モータの発生トルクによりアシストするパワーステアリング装置が記載されている。
【０００３】
また、バギー車等の鞍乗型車両のための電動舵取補助ユニット（パワーステアリング装置）が、特開２００７−１９６９２７号公報（特許文献２）に記載されている。この特許文献２に記載のパワーステアリング装置は、ハンドル側の操舵軸と、タイロッドに連結され車輪に操舵力を伝達するアーム部材との間に介装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６１０８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２には、パワーステアリング装置の出力軸の径方向外側に配置された円筒部材（カラー）が記載されている（図３参照）。この特許文献２の図３によれば、円筒部材と軸方向に隣接してアーム部材を配置し、出力軸の端部の雄ねじ部にナット部材をねじ込むことにより、アーム部材を入力軸側への移動が規制された円筒部材の端面に押圧して出力軸に固定することが可能な構成となっている。
【０００６】
ところで、特許文献２に記載のパワーステアリング装置は、アーム部材が取り付けられる前の状態で運搬され、後工程（実車組付け工程）にてアーム部材が出力軸に固定されていた。この場合、円筒部材が、円筒部材の内面と出力軸の外面との間のシール性を確保するために装着されるＯリング（特許文献２の図３では不図示）の弾性力によって保持されるのみであると、運搬中に出力軸から抜け落ちるおそれがあるという問題がある。
【０００７】
一方、特許文献１には、軸受により支持される回転軸の支持部の外周面に周溝が形成され、さらに該周溝よりも回転軸の端部側において軸受の内輪の内周面に周溝が形成されて、両周溝にそれぞれＯリングを装着した例が開示されている（図９参照）。しかし、この例でも、回転軸の支持部の外面と軸受の内輪の内面とは、２個のＯリングの弾性力によって保持されているだけなので、特許文献１は前記した問題を解決する手段を提示するものではない。
【０００８】
そこで、従来のパワーステアリング装置では、出力軸に対して円筒部材を圧入することで、運搬中における円筒部材の脱落を防止している。
しかしながら、円筒部材の圧入は、構造上、出力軸を受ける軸受の外輪が固定されるハウジングを支持した状態で行わざるを得ないため、圧入荷重が軸受の内輪にかかってしまうことになる。このため、軸受を損傷させないように、圧入荷重の上限を設定する必要がある。また、軸受の荷重に対する許容値は、あまり大きくはなく、圧入荷重の上限に対する余裕が小さい。したがって、僅かな斜め圧入や、圧入面の摩擦係数のばらつきによっては、圧入荷重が軸受の許容値を上回ることになるため、圧入作業の厳重な管理が必要となっている。
【０００９】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、圧入作業を不要としつつ、円筒部材を脱落することなく出力軸の径方向外側に配置することができるパワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、アクチュエータの発生トルクが伝達される出力軸と、前記出力軸の径方向外側に隙間を有して配置される円筒部材と、前記出力軸と前記円筒部材との径方向の間に配置されるシール部材と、を備え、前記出力軸の外周面および前記円筒部材の内周面に、前記シール部材が配置される円環形状の第１溝および第２溝がそれぞれ形成され、前記第１溝および前記第２溝は、前記円筒部材が前記出力軸の径方向外側に配置された状態で、互いに対向する位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするパワーステアリング装置である。
【００１１】
この発明では、円筒部材が出力軸の径方向外側に隙間を有して配置され、対向して配置される第１溝および第２溝の双方の溝に、同じシール部材が入り込む。これにより、運搬中に円筒部材が出力軸から抜け出ようとしても、円筒部材は、シール部材が円筒部材および出力軸に圧接する際の弾性力によって保持されることに加えて、シール部材が第１溝の内側面と第２溝の内側面とに当接してストッパとして機能することによって確実に保持される。したがって、円筒部材は、後工程（実車組付け工程）までの間の運搬作業等で出力軸から脱落しないように十分に保持される。
すなわち、圧入作業を不要としつつ、円筒部材を脱落することなく出力軸の径方向外側に配置することができるパワーステアリング装置を提供することができる。
また、出力軸と円筒部材との径方向の間に配置されるシール部材により、円筒部材の内面と出力軸の外面との間のシール性を確保する機能は維持される。したがって、パワーステアリング装置の内部の気密性・防水性を確保することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーステアリング装置であって、前記第１溝および前記第２溝の一方は、他方よりも溝幅が大きいことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、第１溝および第２溝のうちの溝幅の小さい方の溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入することにより、円筒部材を出力軸に対して規定の位置に配置する際に、挿入作業や部品寸法のばらつきが或る程度存在していたとしても、シール部材を第１溝および第２溝のうちの溝幅の大きい方の溝内に確実に位置させることができる。したがって、シール部材を対向して配置される第１溝および第２溝の双方の溝に確実に装着することができる。これにより、円筒部材の出力軸からの脱落がより防止されるとともに、円筒部材と出力軸との間のシール性がより確保される。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置であって、前記第１溝および前記第２溝の一方は、他方よりも溝深さが小さいことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、第１溝および第２溝のうちの溝深さの大きい方の溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入することにより、挿入作業中にシール部材が溝から脱落することを防止できるとともに、挿入作業中におけるシール部材の圧縮負担が軽減される。また、パワーステアリング装置の組付け後においてもシール部材を溝内に確実に保持できる。これにより、円筒部材の出力軸からの脱落がより防止されるとともに、円筒部材と出力軸との間のシール性がより確保される。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置であって、前記出力軸は、前記第１溝よりも前記円筒部材の挿入方向手前側に、該第１溝が形成されている前記外周面よりも外径が小さい小径部を有することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、第２溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入する場合には、第２溝に装着したシール部材が出力軸の小径部を通過する間はシール部材の圧縮力が低減されるため、スムーズな挿入作業が可能になるとともに、シール部材の圧縮負担を軽減できる。また、第１溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入する場合には、予めシール部材を出力軸の小径部側から第１溝に装着し易くなる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパワーステアリング装置であって、前記円筒部材は、前記第２溝よりも前記円筒部材の挿入方向奥側に、該第２溝が形成されている前記内周面よりも内径が大きい大径部を有することを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、第１溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入する場合には、円筒部材の大径部が第１溝に装着したシール部材を通過する間はシール部材の圧縮力が低減されるため、スムーズな挿入作業が可能になるとともに、シール部材の圧縮負担を軽減できる。また、第２溝にシール部材を装着した状態で円筒部材を出力軸に挿入する場合には、予めシール部材を円筒部材の大径部側から第２溝に装着し易くなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、圧入作業を不要としつつ、円筒部材を脱落することなく出力軸の径方向外側に配置することができるパワーステアリング装置を提供することができる。
また、出力軸と円筒部材との径方向の間に配置されるシール部材により、円筒部材の内面と出力軸の外面との間のシール性を確保する機能は維持される。したがって、パワーステアリング装置の内部の気密性・防水性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るパワーステアリング装置が適用された鞍乗型車両を示す模式図である。
【図２】図１に示されるパワーステアリング装置の一部を断面で示す概略構成図である。
【図３】第１の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。
【図４】比較例として示すＯリング周辺部の拡大半断面図である。
【図５】第２の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。
【図６】第３の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。
【図７】第４の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜のため、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るパワーステアリング装置が適用された鞍乗型車両を示す模式図である。図２は、図１に示されるパワーステアリング装置の一部を断面で示す概略構成図である。
【００２４】
図１に示すように、鞍乗型車両１００は、バギー車やスノーモービル等の不整地走行用車両として用いられるものであり、ステアリング装置１を有している。ステアリング装置１においては、舵取用のハンドルであるバーハンドル２が設けられるハンドルステー３が、操舵軸４に固定されている。操舵軸４は、車体側の支持部材（不図示）に回転可能に支持されている。そして、操舵軸４と、左右のタイロッド８に連結され左右の車輪９に操舵力を伝達するステアリングアーム５との間に、パワーステアリング装置（ここでは電動式パワーステアリング装置）１０が介装されている。
【００２５】
図２に示すように、パワーステアリング装置１０は、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に被包された単一のユニット体として構成されており、ハウジング１１，１２，１３内に、入力軸２１、出力軸２２、トルクセンサ２３、電動モータ（アクチュエータ）２４、ウォームギヤ２５、およびウォームホイール２６を内蔵している。
【００２６】
操舵軸４に接続される入力軸２１の上部は、軸受３１により第１ハウジング１１に支持されている。ステアリングアーム５が接続される出力軸２２の上下部は、上下の軸受３２Ａ，３２Ｂにより第２ハウジング１２と第３ハウジング１３とに支持されている。
【００２７】
入力軸２１の上端外周部には、操舵軸４との接続用の軸側セレーション２１Ａが形成されており、出力軸２２の下端外周部には、ステアリングアーム５との接続用の軸側セレーション２２Ａが形成されている。
【００２８】
入力軸２１の中空部にはトーションバー２７の上部が挿入されており、トーションバー２７の上端部が入力軸２１の中空部内面とセレーション結合されている。一方、出力軸２２の中空部にはトーションバー２７の下部が挿入されており、トーションバー２７の下端部が出力軸２２と連結ピン２７Ａにより連結されている。
【００２９】
パワーステアリング装置１０では、操舵軸４に接続される入力軸２１と、ステアリングアーム５に接続される出力軸２２とが、トーションバー２７を介して連結されて、同一中心軸ＣＬ上に配置されている。
【００３０】
パワーステアリング装置１０は、操舵トルクを検出するトルクセンサ２３を備えている。トルクセンサ２３は、バーハンドル２（図１参照）に操舵トルクが加えられた際に、トーションバー２７がねじれることにより生じる入力軸２１と出力軸２２との回転方向の変位に基づいて操舵トルクを検出するものである。
【００３１】
また、パワーステアリング装置１０は、出力軸２２に伝達されるトルクを発生する電動モータ２４を備えている。電動モータ２４は、第２ハウジング１２に取り付けられており、コントローラ（不図示）により、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動されるように構成されている。
【００３２】
電動モータ２４の回転軸には、継手（不図示）を介してウォームギヤ２５が結合されており、ウォームギヤ２５に噛合するウォームホイール２６が出力軸２２に固定されている。ウォームギヤ２５は、軸受（不図示）により第２ハウジング１２に両端部が支持されている。ウォームホイール２６は、第２ハウジング１２の内部において、出力軸２２を受ける軸受３２Ａの直下にて該出力軸２２に固定されており、外周に歯部が形成された合成樹脂製の円板状の本体３８と、本体３８に埋設された芯金３９とを有している。
【００３３】
パワーステアリング装置１０では、第１ハウジング１１に、入力軸２１の上部、およびトルクセンサ２３が支持され、第２ハウジング１２に、出力軸２２の上部、電動モータ２４、ウォームギヤ２５、およびウォームホイール２６が支持され、第３ハウジング１３に、出力軸２２の下部が支持されている。第１ハウジング１１と第２ハウジング１２とは取付ボルト１４により締結され、第２ハウジング１２と第３ハウジング１３とは取付ボルト１５により締結されている。また、第１ハウジング１１に設置された軸受３１の上部開口部にはオイルシール３３が封着され、第３ハウジング１３に設置された軸受３２Ｂの下部開口部にはオイルシール３４が封着されている。そして、パワーステアリング装置１０は、第２ハウジング１２に設けられた取付ボス（不図示）を用いて車体側に取付け可能となっている。
【００３４】
ステアリング装置１（図１参照）は、バーハンドル２（図１参照）に加えられた操舵トルクをトルクセンサ２３により検出し、その検出トルクにより電動モータ２４を駆動し、電動モータ２４の発生トルクをウォームギヤ２５、ウォームホイール２６を介して出力軸２２に伝達する。したがって、パワーステアリング装置１０は、電動モータ２４の発生トルクを、運転者がバーハンドル２に加える操舵力に対するアシスト力として用いることができるように構成されている。
【００３５】
本実施形態では、パワーステアリング装置１０は、出力軸２２の径方向外側に隙間を有して配置されるカラー（円筒部材）６と、出力軸２２とカラー６との径方向の間に配置されるＯリング（シール部材）７とを備えている。なお、Ｏリング７の軸方向の設置位置は、適宜設定され得る。Ｏリング７としては、市販のゴム製のものが使用される。ただし、Ｏリング７の代わりに、弾性を有する他のシール部材が使用されてもよく、例えば断面Ｄ字形状のＤリングが使用され得る。
【００３６】
ステアリングアーム５は、略円筒形状を呈する円筒部５１と、円筒部５１の外周面から径方向外方に延伸するアーム部５２とを有している。円筒部５１の内面には、出力軸２２の軸側セレーション２２Ａと接続される穴側セレーション５４が形成されている。また、アーム部５２の先端側には、左右のタイロッド８（図１参照）をそれぞれ連結するための一対の孔５３が形成されている。
【００３７】
ステアリングアーム５は、穴側セレーション５４が軸側セレーション２２Ａに係合するように出力軸２２に挿入されて、カラー６と軸方向に隣接するように配置される。一方、出力軸２２の先端側には、雄ねじ部３５が形成されている。したがって、雄ねじ部３５に座金３６を介装してナット部材３７をねじ込むことにより、ステアリングアーム５を、ウォームホイール２６の芯金３９に当接することで入力軸２１側への移動が規制されたカラー６の端面に押圧して、出力軸２２に固定することが可能となっている。
【００３８】
図３は、第１の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。
図３に示すように、出力軸２２の外周面４１およびカラー６の内周面６１に、Ｏリング７が配置される円環形状の第１溝４２および第２溝６２がそれぞれ形成されている。これらの第１溝４２および第２溝６２は、カラー６が出力軸２２の径方向外側に配置された状態で、互いに径方向に対向するような軸方向位置にそれぞれ形成されている。
【００３９】
第１実施形態は、予めカラー６の第２溝６２にＯリング７を装着した状態で、カラー６を出力軸２２に挿入して、出力軸２２の径方向外側に配置する場合を想定している。
【００４０】
この第１実施形態では、第１溝４２の溝幅Ｗ１と第２溝６２の溝幅Ｗ２とが同一に設定されている。また、第１溝４２の溝深さＨ１と第２溝６２の溝深さＨ２とが同一に設定されている。溝幅Ｗ１，Ｗ２、および溝深さＨ１，Ｈ２は、Ｏリング７の第１溝４２および第２溝６２により形成される溝空間内での充填率、およびつぶし率等を考慮して適宜設定され得る。
【００４１】
出力軸２２は、第１溝４２よりもカラー６の挿入方向手前側に、第１溝４２が形成されている外周面４１よりも外径が小さい小径部４３を有している。また、外周面４１と小径部４３との間には、中心軸ＣＬに対して例えば３０度程度傾斜したテーパ面４４が形成されている。
【００４２】
次に、第１実施形態におけるカラー６の出力軸２２への取付方法について説明する。
まず、予めＯリング７が、カラー６の第２溝６２に装着される。続いて、第２溝６２にＯリング７を装着した状態で、カラー６が出力軸２２に、図３中に示すＡ方向に挿入される。ここで、出力軸２２とカラー６とは隙間嵌めとなっているため、挿入作業は小さな挿入抵抗でスムーズに行われる。
【００４３】
カラー６の第２溝６２に装着したＯリング７は、出力軸２２の小径部４３を通過した後、テーパ面４４に沿って案内されて外周面４１を経て移動させられる。そして、カラー６の入力軸２１側の端面がウォームホイール２６の芯金３９（図２参照）に当接する位置で、Ｏリング７は、出力軸２２の第１溝４２に入り込む。これにより、出力軸２２の径方向外側にカラー６を配置させて取り付けることができる。
【００４４】
出力軸２２にカラー６が配置された状態でパワーステアリング装置１０が運搬され、後工程（実車組付け工程）にてステアリングアーム５が出力軸２２に固定される。すなわち、図２に示すように、ステアリングアーム５の円筒部５１に出力軸２２を挿入してステアリングアーム５をカラー６に隣接させた後、出力軸２２の雄ねじ部３５に座金３６を介装してナット部材３７をねじ込む。これにより、ステアリングアーム５は、入力軸２１側への移動が規制されたカラー６の端面に押圧されて、出力軸２２に固定される。
【００４５】
前記したように、第１実施形態に係るパワーステアリング装置１０は、電動モータ２４の発生トルクが伝達される出力軸２２と、出力軸２２の径方向外側に隙間を有して配置されるカラー６と、出力軸２２とカラー６との径方向の間に配置されるＯリング７とを備えている。そして、出力軸２２の外周面４１およびカラー６の内周面６１に、Ｏリング７が配置される円環形状の第１溝４２および第２溝６２がそれぞれ形成され、第１溝４２および第２溝６２は、カラー６が出力軸２２の径方向外側に配置された状態で、互いに対向する位置にそれぞれ形成されている。
【００４６】
第１実施形態では、カラー６が出力軸２２の径方向外側に隙間を有して配置され、対向して配置される第１溝４２および第２溝６２の双方の溝に、同じＯリング７が入り込む。これにより、運搬中にカラー６が出力軸２２から抜け出ようとしても、カラー６は、Ｏリング７がカラー６および出力軸２２に圧接する際の弾性力によって保持されることに加えて、Ｏリング７が第１溝４２の内側面と第２溝６２の内側面とに当接してストッパとして機能することによって確実に保持される。したがって、カラー６は、後工程（実車組付け工程）までの間の運搬作業等で出力軸２２から脱落しないように十分に保持される。
【００４７】
図４は、比較例として示すＯリング周辺部の拡大半断面図である。
図４に示す比較例では、カラー１０６の内周面１６１に、Ｏリング７が配置される円環形状の第２溝１６２が形成されており、出力軸１２２の外周面１４１には、Ｏリング７が配置される溝は形成されていない。この場合、カラー１０６は、Ｏリング７の弾性力によって保持されているだけだと、運搬中に出力軸１２２から抜け落ちるおそれがあるため、出力軸１２２の圧入面１４２に対してカラー１０６を圧入するようにして、圧入作業を厳重に管理する必要がある。
【００４８】
これに対し、第１実施形態によれば、圧入作業を不要としつつ、カラー６を脱落することなく出力軸２２の径方向外側に配置することができるパワーステアリング装置１０を提供することができる。
また、出力軸２２とカラー６との径方向の間に配置されるＯリング７により、カラー６の内面と出力軸２２の外面との間のシール性を確保する機能は維持される。したがって、パワーステアリング装置１０の内部の気密性・防水性を確保することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、出力軸２２は、第１溝４２よりもカラー６の挿入方向（図３中に符号「Ａ」で示す）手前側に、第１溝４２が形成されている外周面４１よりも外径が小さい小径部４３を有している。
【００５０】
このような構成によれば、予めカラー６の第２溝６２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入する際に、カラー６の第２溝６２に装着したＯリング７が出力軸２２の小径部４３を通過する間はＯリング７の圧縮力が低減されるため、スムーズな挿入作業が可能になるとともに、Ｏリング７の圧縮負担を軽減できる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。以下、第２の実施形態について、前記した第１の実施形態と相違する点を説明する。
【００５２】
図５に示すように、第２の実施形態では、出力軸２２の第１溝４２ａの溝幅Ｗ１が、カラー６の第２溝６２の溝幅Ｗ２よりも大きく設定されている。また、出力軸２２の第１溝４２ａの溝深さＨ１が、カラー６の第２溝６２の溝深さＨ２よりも小さく設定されている。
【００５３】
このような第２の実施形態によれば、前記した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、溝幅の小さい方のカラー６の第２溝６２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入することにより、カラー６を出力軸２２に対して規定の位置に配置する際に、挿入作業や部品寸法のばらつきが或る程度存在していたとしても、Ｏリング７を溝幅の大きい方の出力軸２２の第１溝４２ａ内に確実に位置させることができる。したがって、Ｏリング７を対向して配置される第１溝４２ａおよび第２溝６２の双方の溝に確実に装着することができる。これにより、カラー６の出力軸２２からの脱落がより防止されるとともに、カラー６と出力軸２２との間のシール性がより確保される。
【００５４】
また、溝深さの大きい方のカラー６の第２溝６２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入することにより、挿入作業中にＯリング７が第２溝６２から脱落することを防止できるとともに、挿入作業中におけるＯリング７の圧縮負担が軽減される。また、パワーステアリング装置１０の組付け後においてもＯリング７を第２溝６２内に確実に保持できる。これにより、カラー６の出力軸２２からの脱落がより防止されるとともに、カラー６と出力軸２２との間のシール性がより確保される。
【００５５】
（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。以下、第３の実施形態について、前記した第１の実施形態と相違する点を説明する。
【００５６】
第３実施形態は、予め出力軸２２の第１溝４２にＯリング７を装着した状態で、カラー６を出力軸２２に挿入して、出力軸２２の径方向外側に配置する場合を想定している。
【００５７】
図６に示すように、第３の実施形態では、カラー６は、第２溝６２よりもカラー６の挿入方向（図６中に符号「Ａ」で示す）奥側に、第２溝６２が形成されている内周面６１よりも内径が大きい大径部６３を有している。
なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様に、第１溝４２の溝幅Ｗ１と第２溝６２の溝幅Ｗ２とが同一に設定され、第１溝４２の溝深さＨ１と第２溝６２の溝深さＨ２とが同一に設定されている。
【００５８】
このような第３の実施形態によれば、前記した第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、予め出力軸２２の第１溝４２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入する際に、カラー６の大径部６３が、出力軸２２の第１溝４２に装着したＯリング７を通過する間はＯリング７の圧縮力が低減されるため、スムーズな挿入作業が可能になるとともに、Ｏリング７の圧縮負担を軽減できる。
【００５９】
（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態に係るＯリング周辺部の拡大半断面図である。以下、第４の実施形態について、前記した第３の実施形態と相違する点を説明する。
【００６０】
図７に示すように、第４の実施形態では、カラー６の第２溝６２ａの溝幅Ｗ２が、出力軸２２の第１溝４２の溝幅Ｗ１よりも大きく設定されている。また、カラー６の第２溝６２ａの溝深さＨ２が、出力軸２２の第１溝４２の溝深さＨ１よりも小さく設定されている。
【００６１】
このような第４の実施形態によれば、前記した第３の実施形態と同様の作用効果を奏することができることに加え、以下の作用効果を奏する。
すなわち、溝幅の小さい方の出力軸２２の第１溝４２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入することにより、カラー６を出力軸２２に対して規定の位置に配置する際に、挿入作業や部品寸法のばらつきが或る程度存在していたとしても、Ｏリング７を溝幅の大きい方のカラー６の第２溝６２ａ内に確実に位置させることができる。したがって、Ｏリング７を対向して配置される第１溝４２および第２溝６２ａの双方の溝に確実に装着することができる。これにより、カラー６の出力軸２２からの脱落がより防止されるとともに、カラー６と出力軸２２との間のシール性がより確保される。
【００６２】
また、溝深さの大きい方の出力軸２２の第１溝４２にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入することにより、挿入作業中にＯリング７が第１溝４２から脱落することを防止できるとともに、挿入作業中におけるＯリング７の圧縮負担が軽減される。また、パワーステアリング装置１０の組付け後においてもＯリング７を第１溝４２内に確実に保持できる。これにより、カラー６の出力軸２２からの脱落がより防止されるとともに、カラー６と出力軸２２との間のシール性がより確保される。
【００６３】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記した実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００６４】
例えば、前記した実施形態では、Ｏリング７が出力軸２２とカラー６との径方向の間の１箇所に配置される場合について説明したが、複数箇所に配置されてもよい。このように構成すれば、カラー６の出力軸２２からの脱落がさらに防止されるとともに、カラー６と出力軸２２との間のシール性がさらに確保される。
【００６５】
また、第１の実施形態において、第２の実施形態と同様に出力軸２２の第１溝４２の溝深さＨ１が、カラー６の第２溝６２の溝深さＨ２よりも小さく設定されていてもよく、第３の実施形態において、第４の実施形態と同様にカラー６の第２溝６２の溝深さＨ２が、出力軸２２の第１溝４２の溝深さＨ１よりも小さく設定されていてもよい。このように構成すれば、溝深さの大きい方の溝にＯリング７を装着した状態でカラー６を出力軸２２に挿入することにより、挿入作業中にＯリング７が溝から脱落することを防止できるとともに、挿入作業中におけるＯリング７の圧縮負担が軽減される。
【００６６】
また、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様に出力軸２２の第１溝４２の溝深さＨ１と、カラー６の第２溝６２の溝深さＨ２とが同一に設定されていてもよく、第４の実施形態において、第３の実施形態と同様にカラー６の第２溝６２の溝深さＨ２と、出力軸２２の第１溝４２の溝深さＨ１とが同一に設定されていてもよい。このように構成すれば、Ｏリング７がストッパとしてより機能することができ、カラー６の出力軸２２からの脱落がより防止される。
【００６７】
また、第１の実施形態、第２の実施形態において、第３の実施形態と同様に、カラー６が、第２溝６２よりもカラー６の挿入方向奥側に、第２溝６２が形成されている内周面６１よりも内径が大きい大径部６３を有していてもよい。このように構成すれば、予めＯリング７をカラー６の大径部６３側から第２溝６２に装着し易くなる。
【００６８】
また、前記した実施形態では、アクチュエータが電動モータである電動式のパワーステアリング装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アクチュエータが油圧装置である油圧式のパワーステアリング装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
６      カラー（円筒部材）
７      Ｏリング（シール部材）
１０    パワーステアリング装置
２１    入力軸
２２    出力軸
２４    電動モータ（アクチュエータ）
４１    外周面
４２，４２ａ  第１溝
４３    小径部
６１    内周面
６２，６２ａ  第２溝
６３    大径部
Ｗ１，Ｗ２  溝幅
Ｈ１，Ｈ２  溝深さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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