(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの故障ノズルを従来より効果的に復旧することができるヘッド清掃方法を提供する。【解決手段】  記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃方法であるヘッド清掃方法は、記録ヘッドの一部のノズルを吸引のために密着して覆う吸着パッドによるノズル面の局所的な吸引を実行する局所吸引ステップを備えており、局所吸引ステップは、ノズル面から離隔している吸着パッド内を真空ポンプによって減圧することによって吸着パッドを吸引状態にしながら（Ｓ１３１）吸着パッドをノズル面に密着させるキャップ密着ステップ（Ｓ１３５）と、ノズル面に密着している吸着パッドをノズル面から離隔させるキャップ離隔ステップ（Ｓ１３６）とを複数回繰り返す（Ｓ１３７でＮＯ）ステップであることを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃方法であるヘッド清掃方法であって、
前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップによる前記ノズル面の局所的な吸引を実行する局所吸引ステップを備えており、
前記局所吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップ内を減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面に密着させるキャップ密着ステップと、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップを前記ノズル面から離隔させるキャップ離隔ステップとを複数回繰り返すステップであることを特徴とするヘッド清掃方法。
【請求項２】
前記キャップ離隔ステップは、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップ内を前記減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面から離隔させるステップであることを特徴とする請求項１に記載のヘッド清掃方法。
【請求項３】
前記局所吸引ステップは、前記吸引キャップ内を前記減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記キャップ密着ステップおよび前記キャップ離隔ステップを複数回繰り返すステップであることを特徴とする請求項２に記載のヘッド清掃方法。
【請求項４】
前記記録ヘッドのうち前記インクの吐出が不良である前記ノズルを特定する不良ノズル特定ステップと、前記不良ノズル特定ステップによって特定された前記ノズルを前記吸引キャップによって吸引する位置に前記吸引キャップを移動するキャップ移動ステップとを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のヘッド清掃方法。
【請求項５】
前記局所吸引ステップの前に前記ノズル面をワイピングするワイピングステップを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のヘッド清掃方法。
【請求項６】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、前記記録ヘッドの清掃を実行するヘッド清掃装置とを備えており、
前記ヘッド清掃装置は、前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップと、前記吸引キャップを吸引状態にするために前記吸引キャップ内を減圧する減圧装置と、前記ノズル面に直交する方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面直交方向キャップ移動装置と、前記吸引キャップによる前記ノズル面の局所的な吸引を実行する局所吸引ステップを実行する局所吸引制御手段とを備えており、
前記局所吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップを前記減圧装置によって吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面直交方向キャップ移動装置によって前記ノズル面に密着させるキャップ密着ステップと、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップを前記ノズル面直交方向キャップ移動装置によって前記ノズル面から離隔させるキャップ離隔ステップとを複数回繰り返すステップであることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項７】
前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面に平行な方向における前記ワイパーの位置を変更するワイパー移動装置とを備えており、
前記ワイパー移動装置は、前記ノズル面に平行な方向における前記ワイパーの位置の変更とともに前記ノズル面に平行な方向における前記吸引キャップの位置を変更することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンター。
【請求項８】
前記ノズル面に平行な方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面平行方向キャップ移動装置と、前記吸引キャップによる前記ノズル面上の前記インクの吸引を実行するノズル面上インク吸引ステップを実行するノズル面上インク吸引制御手段とを備えており、
前記ノズル面上インク吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップを前記減圧装置によって吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面平行方向キャップ移動装置によって前記ノズル面に平行な方向に移動させるステップであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンター。
【請求項９】
記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃を実行するヘッド清掃装置であって、
前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップと、前記吸引キャップを吸引状態にするために前記吸引キャップ内を減圧する減圧装置と、前記ノズル面に直交する方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面直交方向キャップ移動装置とを備えていることを特徴とするヘッド清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃方法であるヘッド清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターのインクは、記録媒体においてだけでなく、記録ヘッドにおいても増粘することがある。例えば、水性インクやソルベントインクは、溶剤の揮発や温度などの原因によって増粘することがある。また、ＵＶ硬化型インクは、光や温度などの原因によって増粘することがある。したがって、インクジェットプリンターは、記録ヘッドのノズル面におけるノズルの周辺やノズルの内部に、増粘したインクが付着することがある。
【０００３】
また、インクジェットプリンターは、記録ヘッドのノズル面におけるノズルの周辺に、記録媒体から剥がれた繊維などのゴミが付着することがある。
【０００４】
インクジェットプリンターは、ノズル面におけるノズルの周辺やノズルの内部に、増粘したインクやゴミなどの異物が付着している場合、この異物によって、ノズルからインクが吐出されることができなかったり、ノズルから吐出されたインクの滴に飛行曲りが発生したりして、正常な印刷を実行することができないことがある。
【０００５】
したがって、インクジェットプリンターに正常な印刷を実行させるためには、ノズル面におけるノズルの周辺やノズルの内部に付着している異物の除去、すなわち、記録ヘッドの清掃が重要である。
【０００６】
従来、記録ヘッドの清掃方法として、記録ヘッドのノズルからインクを定期的に吐出する（フラッシングする）方法や、合成樹脂製の板などのワイパーによって記録ヘッドのノズル面を拭う（ワイピングする）方法の他、記録ヘッドの全部のノズルを吸引のために覆うキャッピングステーションによってノズル面を全体的に吸引する方法（以下「全体的吸引方法」と言う。）が知られている。
【０００７】
ここで、全体的吸引方法においては、ノズル面を全体的に吸引するので、記録ヘッドからキャッピングステーションに流れ出すインクが、異物の影響を受けているノズルである故障ノズルからではなく、異物の影響を受けていないノズルである正常ノズルから優先的に流れ出す可能性がある。そのため、全体的吸引方法は、ノズル面におけるノズルの周辺やノズルの内部に付着している異物の除去、すなわち、記録ヘッドの清掃を十分に実行することができない場合がある。記録ヘッドの清掃を十分に実行することができない場合には、記録ヘッド自体が交換されなければならない。
【０００８】
従来、故障ノズルの復旧の確実性を向上することができるヘッド清掃方法として、記録ヘッドの一部のノズルを吸引のために覆う吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する方法（以下「局所的吸引方法」と言う。）が知られている（特許文献１参照。）。局所的吸引方法は、ノズル面を局所的に吸引するので、ノズル面を全体的に吸引する全体的吸引方法と比較して、記録ヘッドの故障ノズルからインクを効率的に流れ出させることができる。そのため、局所的吸引方法は、全体的吸引方法と比較して、ノズル面におけるノズルの周辺やノズルの内部に付着している異物の除去、すなわち、記録ヘッドの清掃を効果的に実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１２７４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載された局所的吸引方法は、ノズル面に設置されている電極などの構造物と吸引キャップとが接触することを防止するために、吸引キャップに切欠きが設けられているので、吸引キャップによるノズル面の吸引中において吸引キャップの周囲の気体が吸引キャップの切欠きを介して吸引キャップの内部に吸引され、結果として、吸引キャップによるノズル面の十分な吸引を実行することができないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができるヘッド清掃方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のヘッド清掃方法は、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃方法であるヘッド清掃方法であって、前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップによる前記ノズル面の局所的な吸引を実行する局所吸引ステップを備えており、前記局所吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップ内を減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面に密着させるキャップ密着ステップと、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップを前記ノズル面から離隔させるキャップ離隔ステップとを複数回繰り返すステップであることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引中において吸引キャップをノズル面に密着させることによって、記録ヘッドの故障ノズルを吸引キャップによって密着して覆うので、吸引キャップに切欠きが設けられている従来の方法と比較して、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。また、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に、ノズル面から離隔している吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させる動作と、ノズル面に密着している吸引キャップをノズル面から離隔させる動作とを複数回繰り返すので、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させ続ける構成と比較して、減圧装置と、吸引キャップとの間の流路内に存在するインクの量を低減することができ、結果として、減圧装置と、吸引キャップとの間の流路内でインクを移動させるために必要な吸引力を低減することができる。すなわち、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させ続ける構成と比較して、吸引キャップによるノズル面の吸引力が低減することを防止することができ、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。また、本発明のヘッド清掃方法は、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができるので、記録ヘッドの交換をせずにインクジェットプリンターに正常な印刷を実行させることができる時間を従来より延長することができる。
【００１４】
また、本発明のヘッド清掃方法において、前記キャップ離隔ステップは、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップ内を前記減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面から離隔させるステップであっても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面から離隔させるので、吸引キャップを吸引状態でない状態にしながらノズル面から離隔させる構成と比較して、吸引キャップをノズル面から離隔させるときの吸引キャップによるノズル面の吸引力を向上するので、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【００１６】
また、本発明のヘッド清掃方法において、前記局所吸引ステップは、前記吸引キャップ内を前記減圧装置によって減圧することによって前記吸引キャップを吸引状態にしながら前記キャップ密着ステップおよび前記キャップ離隔ステップを複数回繰り返すステップであっても良い。
【００１７】
この構成により、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップをノズル面に密着させる動作と、ノズル面に密着している吸引キャップをノズル面から離隔させる動作とを、吸引キャップを吸引状態にしながら複数回繰り返すので、吸引キャップをノズル面に密着させる動作と、ノズル面に密着している吸引キャップをノズル面から離隔させる動作との切り替えの度に、吸引キャップを吸引状態でない状態にする構成と比較して、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する全体の工程において、吸引キャップによって各動作に必要な吸引状態を得るために必要な時間の合計を低減することができ、結果として、記録ヘッドの清掃時間を短縮することができる。
【００１８】
また、本発明のヘッド清掃方法は、前記記録ヘッドのうち前記インクの吐出が不良である前記ノズルを特定する不良ノズル特定ステップと、前記不良ノズル特定ステップによって特定された前記ノズルを前記吸引キャップによって吸引する位置に前記吸引キャップを移動するキャップ移動ステップとを備えていても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のヘッド清掃方法は、記録ヘッドのうちインクの吐出が不良であるノズル、すなわち、故障ノズルを集中して清掃することができるので、記録ヘッドの全てのノズルを清掃する構成と比較して、記録ヘッドの清掃時間を短縮することができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド清掃方法は、前記局所吸引ステップの前に前記ノズル面をワイピングするワイピングステップを備えていても良い。
【００２１】
この構成により、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する前に、ノズル面におけるノズルの周辺に付着している異物をワイピングによって除去するので、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に、ノズル面から離隔している吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させるとき、ノズル面と吸引キャップとの密着性を向上することができる。したがって、本発明のヘッド清掃方法は、吸引キャップによるノズル面の吸引力を向上することができ、結果として、故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【００２２】
本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドと、前記記録ヘッドの清掃を実行するヘッド清掃装置とを備えており、前記ヘッド清掃装置は、前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップと、前記吸引キャップを吸引状態にするために前記吸引キャップ内を減圧する減圧装置と、前記ノズル面に直交する方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面直交方向キャップ移動装置と、前記吸引キャップによる前記ノズル面の局所的な吸引を実行する局所吸引ステップを実行する局所吸引制御手段とを備えており、前記局所吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップを前記減圧装置によって吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面直交方向キャップ移動装置によって前記ノズル面に密着させるキャップ密着ステップと、前記ノズル面に密着している前記吸引キャップを前記ノズル面直交方向キャップ移動装置によって前記ノズル面から離隔させるキャップ離隔ステップとを複数回繰り返すステップであることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引中において吸引キャップをノズル面に密着させることによって、記録ヘッドの故障ノズルを吸引キャップによって密着して覆うので、吸引キャップに切欠きが設けられている従来のものと比較して、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。また、本発明のインクジェットプリンターは、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に、ノズル面から離隔している吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させる動作と、ノズル面に密着している吸引キャップをノズル面から離隔させる動作とを複数回繰り返すので、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させ続ける構成と比較して、減圧装置と、吸引キャップとの間の流路内に存在するインクの量を低減することができ、結果として、減圧装置と、吸引キャップとの間の流路内でインクを移動させるために必要な吸引力を低減することができる。すなわち、本発明のインクジェットプリンターは、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に吸引キャップを吸引状態にしながらノズル面に密着させ続ける構成と比較して、吸引キャップによるノズル面の吸引力が低減することを防止することができ、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。また、本発明のインクジェットプリンターは、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができるので、記録ヘッドの交換をせずに正常な印刷を実行することができる時間を従来より延長することができる。
【００２４】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記ノズル面をワイピングするワイパーと、前記ノズル面に平行な方向における前記ワイパーの位置を変更するワイパー移動装置とを備えており、前記ワイパー移動装置は、前記ノズル面に平行な方向における前記ワイパーの位置の変更とともに前記ノズル面に平行な方向における前記吸引キャップの位置を変更しても良い。
【００２５】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、ノズル面に平行な方向におけるワイパーの位置を変更するワイパー移動装置によって、ノズル面に平行な方向における吸引キャップの位置も変更するので、ノズル面に平行な方向における吸引キャップの位置を変更する装置をワイパー移動装置とは別に備えている構成と比較して、部品点数を低減することができる。
【００２６】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記ノズル面に平行な方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面平行方向キャップ移動装置と、前記吸引キャップによる前記ノズル面上の前記インクの吸引を実行するノズル面上インク吸引ステップを実行するノズル面上インク吸引制御手段とを備えており、前記ノズル面上インク吸引ステップは、前記ノズル面から離隔している前記吸引キャップを前記減圧装置によって吸引状態にしながら前記吸引キャップを前記ノズル面平行方向キャップ移動装置によって前記ノズル面に平行な方向に移動させるステップであっても良い。
【００２７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、吸引キャップによってノズル面上のインクの吸引を実行するので、ノズル面をワイピングするワイパーを備えていなくても良く、部品点数を低減することができる。
【００２８】
本発明のヘッド清掃装置は、記録媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが形成されているノズル面を備えている記録ヘッドの清掃を実行するヘッド清掃装置であって、前記記録ヘッドの一部の前記ノズルを吸引のために密着して覆う吸引キャップと、前記吸引キャップを吸引状態にするために前記吸引キャップ内を減圧する減圧装置と、前記ノズル面に直交する方向における前記吸引キャップの位置を変更するノズル面直交方向キャップ移動装置とを備えていることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、本発明のヘッド清掃装置は、吸引キャップによるノズル面の局所的な吸引中において吸引キャップをノズル面に密着させることによって、記録ヘッドの故障ノズルを吸引キャップによって密着して覆うので、吸引キャップに切欠きが設けられている従来のものと比較して、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。また、本発明のヘッド清掃装置は、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができるので、記録ヘッドの交換をせずにインクジェットプリンターに正常な印刷を実行させることができる時間を従来より延長することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のヘッド清掃方法は、記録ヘッドの故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。
【図２】（ａ）図１に示す記録ヘッドの一部を破断した左側面図である。（ｂ）図２（ａ）に示す記録ヘッドの底面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターの正面図である。
【図４】（ａ）ワイパーが記録ヘッドのノズル面から離れている状態での図３に示すワイピング装置の左側面図である。（ｂ）ワイパーが記録ヘッドのノズル面に接触している状態での図３に示すワイピング装置の左側面図である。
【図５】（ａ）吸着パッドがノズル列の一端のノズルに対応する位置に配置された状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。（ｂ）吸着パッドがノズル列の他端のノズルに対応する位置に配置された状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。
【図６】（ａ）ソレノイドに電流が供給されている状態での図５に示す吸着パッドユニットの断面図である。（ｂ）ソレノイドに電流が供給されていない状態での図５に示す吸着パッドユニットの断面図である。
【図７】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図８】記録ヘッドの清掃を実行する場合の図１に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。
【図９】図８に示す局部吸引処理の動作のフローチャートである。
【図１０】（ａ）吸着パッドが退避位置に存在していて吸着パッドユニットの全長が伸張している状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。（ｂ）吸着パッドが退避位置に存在していて吸着パッドユニットの全長が収縮している状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。（ｃ）吸着パッドの位置と、対象のノズルの位置とが合わせられていて吸着パッドユニットの全長が収縮している状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。
【図１１】（ａ）吸着パッドの位置と、対象のノズルの位置とが合わせられていて吸着パッドユニットの全長が伸張している状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。（ｂ）吸着パッドが洗浄されている状態での図３に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。
【図１２】図１に示すインクジェットプリンターが吸着パッドによるノズル面の局所的な吸引を実行する場合に吸着パッドを吸引状態にしながらノズル面に密着させ続ける構成であるときの、吸着パッドによるノズル面の局所的な吸引の実行中における真空ポンプと、吸着パッドとの間の流路の概略の断面図である。
【図１３】（ａ）ノズル面から離隔していた吸着パッドを吸引状態にしながらノズル面に密着させた状態での、図１に示すインクジェットプリンターの吸着パッドの周辺の概略の断面図である。（ｂ）ノズル面に密着していた吸着パッドをノズル面から離隔させた状態での、図１に示すインクジェットプリンターの吸着パッドの周辺の概略の断面図である。
【図１４】吸着パッドによるノズル面の局所的な吸引の実行中における、図１に示すインクジェットプリンターの真空ポンプと、吸着パッドとの間の流路の概略の断面図である。
【図１５】（ａ）図３に示すワイピング装置の図４に示す例とは異なる例での左側面図であって、ワイパーが記録ヘッドのノズル面から離れている状態での図である。（ｂ）ワイパーが記録ヘッドのノズル面に接触している状態での図１５（ａ）に示すワイピング装置の左側面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェットプリンターの正面図である。
【図１７】（ａ）図１６に示す局所吸引装置のうち吸着パッドの周辺の部分の平面図である。（ｂ）図１６に示す局所吸引装置の概略の左側面図である。
【図１８】図１６に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図１９】吸着パッドによるノズル面上のインクの吸引を実行する場合の図１６に示すインクジェットプリンターの動作のフローチャートである。
【図２０】（ａ）本発明の第３の実施の形態に係る局所吸引装置のうち吸着パッドの周辺の部分の正面図である。（ｂ）図２０（ａ）に示す局所吸引装置のうち吸着パッドの周辺の部分の平面図である。（ｃ）図２０（ａ）に示す局所吸引装置の概略の右側面図である。
【図２１】図２０に示す局所吸引装置のブロック図である。
【図２２】（ａ）図２０に示す局所吸引装置が取り付けられる前のインクジェットプリンターの正面図である。（ｂ）図２０に示す局所吸引装置が取り付けられた後のインクジェットプリンターの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００３４】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。
【００３５】
図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体２０と、記録媒体９１を搬送する搬送装置３０とを備えている。
【００３６】
本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２１と、矢印１０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール２１に支持されているキャリッジ２２とを備えている。キャリッジ２２は、記録ヘッド２３を搭載している。
【００３７】
搬送装置３０は、本体２０の記録ヘッド２３に対して矢印１０ｂで示す副走査方向に記録媒体９１を搬送する装置である。
【００３８】
記録ヘッド２３は、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向の何れにも直交する矢印１０ｃで示す方向に、記録媒体９１に対してインクを吐出する装置である。
【００３９】
図２（ａ）は、記録ヘッド２３の一部を破断した左側面図である。図２（ｂ）は、記録ヘッド２３の底面図である。
【００４０】
図２に示すように、記録ヘッド２３は、記録媒体９１（図１参照。）に対してインク９２を吐出する複数のノズル２３ａが形成されているノズル面２３ｂを備えている。ノズル２３ａは、例えば３０μｍ程度の直径の穴である。ノズル面２３ｂは、インク９２が付着することを抑えるために例えばフッ素コーティングによる撥水加工が施されている。ノズル面２３ｂには、複数のノズル２３ａからなるノズル列２３ｃが複数形成されている。
【００４１】
記録ヘッド２３内のインク９２は、インクジェットプリンター１０の図示していない構成によって常に例えば−１．０ｋＰａ程度の負圧がかけられており、各ノズル２３ａにおいて凹型のメニスカスが形成されている。
【００４２】
図３は、インクジェットプリンター１０の正面図である。
【００４３】
図３に示すように、インクジェットプリンター１０は、記録ヘッド２３の全部のノズル２３ａ（図２参照。）を吸引のために密着して覆うキャッピングステーション４０と、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂを拭う（ワイピングする）ワイピング装置５０と、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する局所吸引装置６０とを備えている。
【００４４】
キャッピングステーション４０は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに直交する方向である矢印１０ｃで示す方向に移動可能である。
【００４５】
ワイピング装置５０は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂを拭う（ワイピングする）ワイパー５１を備えている。
【００４６】
局所吸引装置６０は、記録ヘッド２３の清掃を実行する本発明のヘッド清掃装置を構成している。局所吸引装置６０は、記録ヘッド２３の一部のノズル２３ａを吸引のために密着して覆う吸引キャップとしての吸着パッド７１を備えている。吸着パッド７１は、例えばフッ素ゴムなど、インク９２に対して耐性を有する材料によって形成されている。また、吸着パッド７１は、ノズル面２３ｂと接触した場合にノズル面２３ｂを傷付けることを防止するために、柔らかい合成樹脂やゴムなど、弾性材料によって形成されている。吸着パッド７１のうちノズル面２３ｂと接触する部分は、内径が例えば１ｍｍ程度であり、外径が例えば２〜３ｍｍ程度である。
【００４７】
図４（ａ）は、ワイパー５１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂから離れている状態でのワイピング装置５０の左側面図である。図４（ｂ）は、ワイパー５１が記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触している状態でのワイピング装置５０の左側面図である。
【００４８】
図４に示すように、ワイピング装置５０は、ワイパー５１と、ノズル面２３ｂに平行な方向である矢印１０ｂで示す方向におけるワイパー５１の位置を変更するワイパー移動装置５２とを備えている。
【００４９】
ワイパー移動装置５２は、ワイパー５１を支持するワイパーキャリア５３を備えている。ワイパーキャリア５３は、矢印１０ａ（図１参照。）で示す方向に突出した突起５３ａ、５３ｂを備えている。
【００５０】
ワイパー移動装置５２は、ノズル面２３ｂに直交する方向である矢印１０ｃで示す方向においてワイパーキャリア５３が移動可能となるようにワイパーキャリア５３を支持する部材５４と、一端部が部材５４に回転可能に支持されたリンク５５と、一端部がリンク５５の他端部に回転可能に支持されて他端部が本体２０（図３参照。）に回転可能に支持されたリンク５６と、リンク５６の他端部を回転させる図示していないモーターと、ワイパーキャリア５３の突起５３ａ、５３ｂがそれぞれ挿入された溝５７ａ、５７ｂが形成されたガイド板５７とを備えている。
【００５１】
ワイパー移動装置５２は、ワイパーキャリア５３の突起５３ａ、５３ｂがそれぞれガイド板５７の溝５７ａ、５７ｂに沿って移動することによって、図４（ｂ）に示すようにワイパー５１を記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに適度な接触力で接触させることができる。
【００５２】
図５（ａ）は、吸着パッド７１がノズル列２３ｃ（図２参照。）の一端のノズル２３ａ（図２参照。）に対応する位置に配置された状態での局所吸引装置６０の概略の左側面図である。図５（ｂ）は、吸着パッド７１がノズル列２３ｃの他端のノズル２３ａに対応する位置に配置された状態での局所吸引装置６０の概略の左側面図である。
【００５３】
図５に示すように、局所吸引装置６０は、吸着パッド７１を備えている吸着パッドユニット７０と、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッドユニット７０の位置を変更するワイパー移動装置５２と、吸着パッドユニット７０とワイパー移動装置５２の部材５４を固定する連結部材６１と、吸着パッド７１によって吸引されたインク９２を貯留する容器６２と、吸着パッド７１を吸引状態にするために吸着パッド７１内を減圧する減圧装置としての真空ポンプ６３と、容器６２および真空ポンプ６３の間に設けられたフィルター６４と、吸着パッドユニット７０および容器６２を連通する管６５と、容器６２およびフィルター６４を連通する管６６と、フィルター６４および真空ポンプ６３を連通する管６７とを備えている。
【００５４】
容器６２、真空ポンプ６３、フィルター６４、管６６および管６７は、本体２０の外部に設置されている。
【００５５】
容器６２は、不織布などのフィルターを収納しており、このフィルターによる気液分離機能を備えている。すなわち、容器６２は、管６５側から流入してきた気体を、フィルターを通して真空ポンプ６３側に流出させることができる一方、管６５側から流入してきたインク９２などの液体を、内部のフィルターによって捕らえることによって真空ポンプ６３側に流出させることを防止することができる。
【００５６】
真空ポンプ６３は、例えば吸引能力が−５０ｋＰａのポンプである。
【００５７】
局所吸引装置６０は、ワイパー移動装置５２の部材５４に対して連結部材６１を介して吸着パッドユニット７０が固定されていることによって、ワイパー移動装置５２の動作に応じて矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置を変更することができる。
【００５８】
なお、吸着パッドユニット７０は、矢印１０ａ（図３参照。）で示す方向において吸着パッド７１の位置がノズル２３ａの位置と重なる場合に矢印１０ａで示す方向においてワイパー５１の位置がノズル２３ａの位置と重ならないように、矢印１０ａで示す方向におけるワイパー５１および吸着パッド７１の距離が考慮されて、ワイパー移動装置５２の部材５４に対して固定されている。
【００５９】
図６（ａ）は、ソレノイド７３に電流が供給されている状態での吸着パッドユニット７０の断面図である。図６（ｂ）は、ソレノイド７３に電流が供給されていない状態での吸着パッドユニット７０の断面図である。
【００６０】
図６に示すように、吸着パッドユニット７０は、吸着パッド７１と、筐体７２とを備えている。
【００６１】
吸着パッドユニット７０は、筐体７２に固定されたソレノイド７３を備えている。ソレノイド７３は、電流が供給されることによって矢印１０ｃで示す方向に縮むロッド７３ａと、矢印１０ｃで示す方向に直交する方向にロッド７３ａから突出した突起７３ｂとを備えている。
【００６２】
吸着パッドユニット７０は、一端に吸着パッド７１が固定されていて他端に管６５が固定されている吸引ノズル７４と、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッドユニット７０の全長が伸びるように筐体７２に対して吸引ノズル７４を付勢するバネ７５とを備えている。吸引ノズル７４は、矢印１０ｃで示す方向に移動可能に筐体７２によって支持されている。吸引ノズル７４は、管６５および吸着パッド７１を互いに連通させている。吸引ノズル７４は、矢印１０ｃで示す方向に直交する方向に突出した突起７４ａを備えている。
【００６３】
吸着パッドユニット７０は、筐体７２に回転可能に支持されている回転軸７６ａを備えているリンク７６を備えている。リンク７６は、ソレノイド７３の突起７３ｂが挿入されている長穴７６ｂと、吸引ノズル７４の突起７４ａが挿入されている長穴７６ｃとが形成されている。
【００６４】
吸着パッドユニット７０は、以上の構成によって、ソレノイド７３への電流の供給の有無に応じて矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を変更することができる。すなわち、吸着パッドユニット７０は、本発明のノズル面直交方向キャップ移動装置を構成している。
【００６５】
また、以上の構成によって、吸引ノズル７４は、吸着パッド７１が記録ヘッド２３（図５参照。）のノズル面２３ｂ（図５参照。）と接触する場合に、吸着パッド７１がノズル面２３ｂに強く押し付けられたときであっても、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッドユニット７０の全長が一時的に収縮することによって、ノズル面２３ｂを傷付けることを防止することができる。
【００６６】
なお、吸着パッド７１が吸着パッドユニット７０によって下げられている場合、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置と、矢印１０ｃで示す方向における記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの位置との距離は、例えば１ｍｍ程度、望ましくは０．３ｍｍ〜０．４ｍｍ程度である。
【００６７】
図７は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００６８】
図７に示すように、インクジェットプリンター１０は、種々の操作が入力される操作部８１と、種々の情報を表示する表示部８２と、ネットワーク経由で外部の装置と通信を行うネットワーク通信デバイスであるネットワーク通信部８３と、搬送装置３０と、キャリッジ２２を駆動するキャリッジ駆動装置８４と、記録ヘッド２３を駆動するヘッド駆動装置８５と、キャッピングステーション４０（図３参照。）による記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの全体的な吸引を実行するキャッピング吸引装置８６と、ワイピング装置５０と、局所吸引装置６０と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部８７と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部８８とを備えている。
【００６９】
制御部８８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００７０】
制御部８８は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する局所吸引制御手段８８ａとして機能する。
【００７１】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００７２】
インクジェットプリンター１０の制御部８８は、ネットワーク通信部８３を介して印刷データを受信すると、印刷データに応じて搬送装置３０、キャリッジ駆動装置８４およびヘッド駆動装置８５を制御する。すなわち、制御部８８は、印刷データに応じて搬送装置３０によって記録媒体９１を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させ、印刷データに応じてキャリッジ駆動装置８４によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させ、印刷データに応じてヘッド駆動装置８５によって記録ヘッド２３にインク９２を吐出させる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、印刷データに基づいた画像をインク９２によって記録媒体９１に印刷する。
【００７３】
利用者は、インクジェットプリンター１０によって印刷された画像を見て、記録ヘッド２３の清掃が必要であるか否かを判断する。そして、利用者は、記録ヘッド２３の清掃が必要であると判断すると、操作部８１を介してインクジェットプリンター１０に記録ヘッド２３の清掃を指示することができる。
【００７４】
インクジェットプリンター１０の制御部８８は、記録ヘッド２３の清掃が操作部８１を介して指示されると、図８に示す動作を実行する。
【００７５】
図８は、記録ヘッド２３の清掃を実行する場合のインクジェットプリンター１０の動作のフローチャートである。
【００７６】
図８に示すように、インクジェットプリンター１０の制御部８８は、キャリッジ駆動装置８４を制御することによって、矢印１０ａで示す方向において記録ヘッド２３の位置がキャッピングステーション４０の位置と重なるようにキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って移動させた後、キャッピング吸引装置８６を制御することによって、キャッピングステーション４０による記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの全体的な吸引を実行する（Ｓ１０１）。
【００７７】
次いで、制御部８８は、ワイピング装置５０を制御することによって、ワイパー５１の位置を図４（ａ）に示す退避位置から図４（ｂ）に示す位置に移動させた後、キャリッジ駆動装置８４を制御することによって、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂがワイパー５１によって拭われるようにキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って移動させる（Ｓ１０２）。すなわち、制御部８８は、記録ヘッド２３に対してワイピングを実行する。なお、制御部８８は、ワイピングを実行している最中、吸着パッド７１がワイピングの妨げになることを防止するために、局所吸引装置６０を制御することによって、吸着パッドユニット７０を図６（ａ）に示すように収縮させる。また、制御部８８は、Ｓ１０２の処理の後、ワイピング装置５０を制御することによって、ワイパー５１の位置を図４（ｂ）に示す位置から図４（ａ）に示す退避位置に移動させる。
【００７８】
記録ヘッド２３のノズル面２３ｂは、Ｓ１０１の処理によって付着したインク９２がＳ１０２の処理によって拭い去られる。また、記録ヘッド２３の各ノズル２３ａには、Ｓ１０１およびＳ１０２の処理によって、正常な凹型のメニスカスが形成される。
【００７９】
インクジェットプリンター１０の制御部８８は、Ｓ１０２の処理の後、予め記憶部８７に記憶されているテスト印刷用の印刷データに基づいた画像を、インク９２によって記録媒体９１に印刷する（Ｓ１０３）。
【００８０】
次いで、制御部８８は、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したか否かを表示部８２の表示によって利用者に尋ねる（Ｓ１０４）。
【００８１】
ここで、利用者は、Ｓ１０３において記録媒体９１に印刷された画像を見て、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したか否かを判断することができる。そして、利用者は、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したことを示す情報を操作部８１に入力することによって、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したことをインクジェットプリンター１０に伝えることができる。また、利用者は、記録ヘッド２３のノズル２３ａのうち未だ復旧していないノズル２３ａを示す情報を操作部８１に入力することによって、記録ヘッド２３に未だ復旧していないノズル２３ａが存在することをインクジェットプリンター１０に伝えることができる。
【００８２】
インクジェットプリンター１０の制御部８８は、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したことを示す情報が操作部８１に入力されると、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａが復旧したとＳ１０４において判断し、図８に示す動作を終了する。
【００８３】
一方、制御部８８は、記録ヘッド２３のノズル２３ａのうち未だ復旧していないノズル２３ａを示す情報、すなわち、記録ヘッド２３のうちインク９２の吐出が不良であるノズル２３ａを特定する情報が操作部８１に入力されると、記録ヘッド２３に未だ復旧していないノズル２３ａが存在するとＳ１０４において判断し、図９に示す局部吸引処理を実行して（Ｓ１０５）、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００８４】
図９は、図８に示す局部吸引処理の動作のフローチャートである。
【００８５】
図９に示すように、インクジェットプリンター１０の制御部８８の局所吸引制御手段８８ａは、真空ポンプ６３の駆動を開始することによって、吸着パッド７１を吸引状態にする（Ｓ１３１）。
【００８６】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を下げる（Ｓ１３２）。したがって、矢印１０ｂで示す方向における退避位置に存在している吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置に下がる。
【００８７】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、記録ヘッド２３のノズル２３ａのうち未だ復旧していないノズル２３ａ、すなわち、故障ノズルとして操作部８１に入力されたノズル２３ａのうちの１つを対象にする（Ｓ１３３）。
【００８８】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、キャリッジ駆動装置８４およびワイパー移動装置５２を制御することによって、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向において、現在の対象のノズル２３ａの位置と、吸着パッド７１の位置とを合わせる（Ｓ１３４）。すなわち、局所吸引制御手段８８ａは、記録ヘッド２３のうちインク９２の吐出が不良であるノズル２３ａとして特定されたノズル２３ａを吸着パッド７１によって吸引する位置に、吸着パッド７１を移動する。ここで、矢印１０ａで示す方向における、現在の対象のノズル２３ａの位置と、吸着パッド７１の位置とは、キャリッジ駆動装置８４による記録ヘッド２３の移動によって合わせられる。また、矢印１０ｂで示す方向における、現在の対象のノズル２３ａの位置と、吸着パッド７１の位置とは、ワイパー移動装置５２による吸着パッドユニット７０の移動によって合わせられる。したがって、吸着パッド７１は、図１０（ｂ）に示す位置から例えば図１０（ｃ）に示す位置まで移動する。
【００８９】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を上げる（Ｓ１３５）。したがって、吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１０（ｃ）に示す位置から図１１（ａ）に示す位置に上がって、ノズル面２３ｂに密着する。すなわち、局所吸引制御手段８８ａは、ノズル面２３ｂから離隔している吸着パッド７１を真空ポンプ６３によって吸引状態にしながら、吸着パッド７１を吸着パッドユニット７０によってノズル面２３ｂに密着させる。
【００９０】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を下げる（Ｓ１３６）。したがって、吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１１（ａ）に示す位置から図１０（ｃ）に示す位置に下がって、ノズル面２３ｂから離隔させられる。すなわち、局所吸引制御手段８８ａは、ノズル面２３ｂに密着している吸着パッド７１を吸着パッドユニット７０によってノズル面２３ｂから離隔させる。
【００９１】
なお、局所吸引制御手段８８ａは、吸着パッド７１がノズル面２３ｂに密着している時間が例えば０．５〜１．０秒であるように、Ｓ１３５およびＳ１３６の処理を実行する。
【００９２】
局所吸引制御手段８８ａは、Ｓ１３６の処理の後、Ｓ１３５およびＳ１３６の処理を、２回または３回など、予め設定されている所定の回数繰り返したか否かを判断する（Ｓ１３７）。
【００９３】
局所吸引制御手段８８ａは、Ｓ１３５およびＳ１３６の処理を予め設定されている所定の回数繰り返していないとＳ１３７において判断すると、再びＳ１３５の処理に戻る。
【００９４】
一方、局所吸引制御手段８８ａは、Ｓ１３５およびＳ１３６の処理を予め設定されている所定の回数繰り返したとＳ１３７において判断すると、故障ノズルとして操作部８１に入力されたノズル２３ａのうち未だ対象にしていないノズルが存在するか否かを判断する（Ｓ１３８）。
【００９５】
局所吸引制御手段８８ａは、故障ノズルとして操作部８１に入力されたノズル２３ａのうち未だ対象にしていないノズルが存在するとＳ１３８において判断すると、故障ノズルとして操作部８１に入力されたノズル２３ａのうち未だ対象にしていない１つのノズルを対象にして（Ｓ１３９）、再びＳ１３４の処理に戻る。
【００９６】
局所吸引制御手段８８ａは、故障ノズルとして操作部８１に入力されたノズル２３ａのうち未だ対象にしていないノズルが存在しないとＳ１３８において判断すると、ワイパー移動装置５２を制御することによって、吸着パッド７１を矢印１０ｂで示す方向における退避位置に移動させる（Ｓ１４０）。したがって、吸着パッド７１は、図１０（ｂ）に示す退避位置まで移動する。
【００９７】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を上げる（Ｓ１４１）。したがって、矢印１０ｂで示す方向における退避位置に存在している吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１０（ｂ）に示す位置から図１０（ａ）に示す位置に上がる。
【００９８】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、図１１（ｂ）に示すように、局所吸引装置６０の洗浄装置６８によって所定の量の洗浄液９３を吸着パッド７１に滴下することによって、吸着パッド７１に洗浄液９３を吸引させて、吸着パッド７１から容器６２までのインク９２の流路を洗浄する（Ｓ１４２）。この洗浄によって、吸着パッド７１から容器６２までのインク９２の流路内でインク９２が固まってしまうことを防止することができる。
【００９９】
次いで、局所吸引制御手段８８ａは、Ｓ１４２の処理において吸着パッド７１に吸引させた洗浄液９３が全て容器６２まで到達するまでに十分な時間だけ吸着パッド７１の吸引状態を維持した後、真空ポンプ６３の駆動を終了することによって、吸着パッド７１の吸引状態を終了して（Ｓ１４３）、図９に示す処理を終了する。
【０１００】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引中において吸着パッド７１をノズル面２３ｂに密着させる（図１１（ａ）参照。）ことによって、記録ヘッド２３の故障ノズルを吸着パッド７１によって密着して覆うので、吸引キャップに切欠きが設けられている従来のものと比較して、記録ヘッド２３の故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【０１０１】
図１２は、インクジェットプリンター１０が吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成であるときの、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引の実行中における真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路の概略の断面図である。
【０１０２】
インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成であるとき、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引の実行中に、図１２に示すように、真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路内、すなわち、吸着パッドユニット７０内および管６５内にインク９２が大量に存在することになり、大量のインク９２を流路内で移動させるための圧力損失によって真空ポンプ６３による吸引力が吸着パッド７１において十分に伝わらない。したがって、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成であるとき、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引力が弱く、記録ヘッド２３の故障ノズルを十分に復旧することができない。
【０１０３】
しかしながら、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に（Ｓ１０５）、ノズル面２３ｂから離隔している吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させる動作（Ｓ１３５）と、ノズル面２３ｂに密着している吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させる動作（Ｓ１３６）とを複数回繰り返す（Ｓ１３７でＮＯ）ので、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成と比較して、真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路内、すなわち、吸着パッドユニット７０内および管６５内に存在するインク９２の量を低減することができる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、図１３（ａ）に示すようにノズル面２３ｂから離隔していた吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させる動作と、図１３（ｂ）に示すようにノズル面２３ｂに密着していた吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させる動作とを複数回繰り返すことによって、図１４に示すように、真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路内、すなわち、吸着パッドユニット７０内および管６５内にインク９２が分散して存在することになる。
【０１０４】
したがって、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成と比較して、真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路内でインク９２を移動させるために必要な吸引力を低減することができる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させ続ける構成と比較して、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引力が低減することを防止することができ、記録ヘッド２３の故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【０１０５】
なお、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に、ノズル面２３ｂから離隔している吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに瞬時に密着させるので、吸着パッド７１がノズル面２３ｂに密着した瞬間において、真空ポンプ６３と、吸着パッド７１との間の流路内、すなわち、吸着パッドユニット７０内および管６５内を移動していたインク９２や気体の慣性力が吸着パッド７１における瞬間的な高い真空度を引き起こす。したがって、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引力を向上することができ、記録ヘッド２３の故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【０１０６】
インクジェットプリンター１０は、以上に説明したように記録ヘッド２３の故障ノズルの復旧の確実性を従来より向上することができるので、記録ヘッド２３の交換をせずに正常な印刷を実行することができる時間を従来より延長することができる。
【０１０７】
インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１をノズル面２３ｂに密着させる動作と、ノズル面２３ｂに密着している吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させる動作とを、吸着パッド７１を吸引状態にしながら複数回繰り返すので、吸着パッド７１をノズル面２３ｂに密着させる動作と、ノズル面２３ｂに密着している吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させる動作との切り替えの度に、吸着パッド７１を吸引状態でない状態にする構成と比較して、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する全体の工程において、吸着パッド７１によって各動作に必要な吸引状態を得るために必要な時間の合計を低減することができ、結果として、記録ヘッド２３の清掃時間を短縮することができる。
【０１０８】
なお、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１をノズル面２３ｂに密着させる動作と、ノズル面２３ｂに密着している吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させる動作との切り替えの度に、吸着パッド７１を吸引状態でない状態にするようになっていても良い。
【０１０９】
インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂから離隔させるので、吸着パッド７１を吸引状態でない状態にしながらノズル面２３ｂから離隔させる構成と比較して、吸着パッド７１をノズル面２３ｂから離隔させるときの吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引力を向上するので、記録ヘッド２３の故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【０１１０】
なお、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１を吸引状態でない状態にしながらノズル面２３ｂから離隔させるようになっていても良い。
【０１１１】
インクジェットプリンター１０は、記録ヘッド２３のうちインク９２の吐出が不良であるノズル２３ａとして特定されたノズル２３ａを吸着パッド７１によって吸引する位置に、吸着パッド７１を移動する（Ｓ１３４）ので、記録ヘッド２３のうちインク９２の吐出が不良であるノズル２３ａ、すなわち、故障ノズルを集中して清掃することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、記録ヘッド２３の全てのノズル２３ａを清掃する構成と比較して、記録ヘッド２３の清掃時間を短縮することができる。
【０１１２】
なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、テスト印刷用の印刷データに基づいて記録媒体９１に印刷した画像を利用者に見させることによって、利用者に記録ヘッド２３の故障ノズルを特定させるようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、他の方法によって記録ヘッド２３の故障ノズルを特定するようになっていても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、ノズル２３ａから吐出されるインク９２の飛行経路に交差する光を発する発光素子と、この光を受ける受光素子とから構成されるセンサーなど、インク９２を吐出することができなかったり、吐出したインク９２の滴に飛行曲りが発生したりするノズル２３ａを検出するセンサーによって、記録ヘッド２３の故障ノズルを自動的に特定するようになっていても良い。
【０１１３】
インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する（Ｓ１０５）前に、ノズル面２３ｂをワイピングする（Ｓ１０２）ので、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する前に、ノズル面２３ｂにおけるノズル２３ａの周辺に付着している異物をワイピングによって除去することができる。その結果、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する場合に、ノズル面２３ｂから離隔している吸着パッド７１を吸引状態にしながらノズル面２３ｂに密着させるとき、ノズル面２３ｂと吸着パッド７１との密着性を向上することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引力を向上することができ、結果として、故障ノズルの復旧の確実性を向上することができる。
【０１１４】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、ノズル列２３ｃと平行に延在するワイパー５１を固定した状態で、矢印１０ａで示す方向にキャリッジ２２を移動させることによって、ワイピングを実行するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す方向におけるノズル２３ａおよびワイパーの位置が一致するようにキャリッジ２２を固定した状態で、矢印１０ｂで示す方向にワイパーを移動させることによって、ワイピングを実行するようになっていても良い。インクジェットプリンター１０がこのような構成になっている場合、ワイピング装置５０は、例えば図１５に示すようになっている。
【０１１５】
図１５において、ワイピング装置５０は、ワイパー５１（図４参照。）およびガイド板５７（図４参照。）に代えて、ワイパー５８およびガイド板５９を備えている。ガイド板５９は、ワイパーキャリア５３の突起５３ａ、５３ｂがそれぞれ挿入された溝５９ａ、５９ｂが形成されている。ワイピング装置５０は、ワイパーキャリア５３の突起５３ａ、５３ｂがそれぞれガイド板５９の溝５９ａ、５９ｂに沿って移動することによって、図１５に示すようにワイパー５８を記録ヘッド２３のノズル面２３ｂに接触させながら矢印１０ｂで示す方向に移動させることができる。
【０１１６】
インクジェットプリンター１０は、ノズル面２３ｂに平行な方向である矢印１０ｂで示す方向におけるワイパー５１の位置を変更するワイパー移動装置５２によって、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置も変更するので、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置を変更する装置をワイパー移動装置５２とは別に備えている構成と比較して、部品点数を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置を変更する装置をワイパー移動装置５２とは別に備えている構成と比較して、例えば、製造コストを低減したり、小型化したりすることができる。
【０１１７】
なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置をワイパー移動装置５２によって変更するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置をワイパー移動装置５２とは別の装置によって変更するようになっていても良い。
【０１１８】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行した（Ｓ１０５）後に、キャッピングステーション４０による記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの全体的な吸引を実行してから（Ｓ１０１）、ノズル面２３ｂをワイピングする（Ｓ１０２）ようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行した（Ｓ１０５）後に、キャッピングステーション４０による記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの全体的な吸引を実行せずに、記録ヘッド２３の全部のノズル２３ａからインク９２を吐出する動作であるパージを実行してから、ノズル面２３ｂをワイピングする（Ｓ１０２）ようになっていても良い。
【０１１９】
（第２の実施の形態）
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【０１２０】
なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成のうち第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０（図１参照。）の構成と同様の構成については、インクジェットプリンター１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図１６は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター２１０の正面図である。
【０１２２】
図１６に示すように、インクジェットプリンター２１０の構成は、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する局所吸引装置２６０を局所吸引装置６０（図３参照。）に代えてインクジェットプリンター１０が備えていて、インクジェットプリンター１０がワイピング装置５０（図３参照。）を備えていない構成と同様である。
【０１２３】
局所吸引装置２６０は、記録ヘッド２３の清掃を実行する本発明のヘッド清掃装置を構成している。
【０１２４】
図１７（ａ）は、局所吸引装置２６０のうち吸着パッド７１の周辺の部分の平面図である。図１７（ｂ）は、局所吸引装置２６０の概略の左側面図である。
【０１２５】
図１７に示すように、局所吸引装置２６０は、容器６２、真空ポンプ６３、フィルター６４、管６５、管６６、管６７および吸着パッドユニット７０と、矢印１０ｂで示す方向に吸着パッドユニット７０を移動させるパッドユニット移動装置２７０とを備えている。
【０１２６】
なお、吸着パッド７１が吸着パッドユニット７０によって下げられている場合、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置と、矢印１０ｃで示す方向における記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの位置との距離は、例えば１．０ｍｍ程度であっても良い。
【０１２７】
パッドユニット移動装置２７０は、ノズル面２３ｂに平行な方向、すなわち、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッド７１の位置を変更するようになっており、本発明のノズル面平行方向キャップ移動装置を構成している。
【０１２８】
パッドユニット移動装置２７０は、本体２０に固定されている支持部材２７１と、支持部材２７１に支持されていて吸着パッドユニット７０を矢印１０ｂで示す方向に移動可能に支持している一対のガイドレール２７２と、支持部材２７１に回転可能に支持されていて吸着パッドユニット７０を矢印１０ｂで示す方向に移動させる駆動軸２７３と、駆動軸２７３を回転させる図示していないモーターとを備えている。
【０１２９】
なお、パッドユニット移動装置２７０は、矢印１０ｂで示す方向における吸着パッドユニット７０の位置を検出する図示していないセンサーを備えていることによって、モーターによる矢印１０ｂで示す方向における吸着パッドユニット７０の移動の精度を確保している。
【０１３０】
駆動軸２７３は、吸着パッドユニット７０に形成されている図示していない雌ネジに組み合わされる雄ネジ２７３ａが形成されている。また、駆動軸２７３は、図示していないモーターによる回転力が伝達される回転力入力部２７３ｂを備えている。
【０１３１】
図１８は、インクジェットプリンター２１０のブロック図である。
【０１３２】
図１８に示すように、インクジェットプリンター２１０の制御部８８は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行する局所吸引制御手段８８ａ、および、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂ上のインク９２の吸引を実行するノズル面上インク吸引制御手段２８８ａとして機能する。
【０１３３】
次に、インクジェットプリンター２１０の動作について説明する。
【０１３４】
インクジェットプリンター２１０の動作のうち、以下に述べる動作以外の動作については、第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１０（図１参照。）の動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【０１３５】
インクジェットプリンター２１０の制御部８８は、Ｓ１０２（図８参照。）の処理に代えて図１９に示す処理を実行する。
【０１３６】
図１９は、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂ上のインク９２の吸引を実行する場合のインクジェットプリンター２１０の動作のフローチャートである。
【０１３７】
図１９に示すように、インクジェットプリンター２１０の制御部８８は、キャリッジ駆動装置８４を制御することによって、矢印１０ａで示す方向におけるノズル２３ａおよび吸着パッド７１の位置が一致するようにキャリッジ２２を移動させる（Ｓ２０１）。
【０１３８】
次いで、制御部８８のノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、真空ポンプ６３の駆動を開始することによって、吸着パッド７１を吸引状態にする（Ｓ２０２）。
【０１３９】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を下げる（Ｓ２０３）。したがって、矢印１０ｂで示す方向における退避位置に存在している吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置に下がる。
【０１４０】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、パッドユニット移動装置２７０のモーターを制御することによって、吸着パッド７１をノズル列２３ｃに沿ってノズル列２３ｃの一端から他端まで矢印１０ｂで示す方向に低速度で移動させる（Ｓ２０４）。すなわち、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、ノズル面２３ｂから離隔している吸着パッド７１を真空ポンプ６３によって吸引状態にしながら、吸着パッド７１をパッドユニット移動装置２７０によってノズル面２３ｂに平行な方向、すなわち、矢印１０ｂで示す方向に低速度で移動させることによって、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂ上のインク９２を吸着パッド７１によって吸引する。
【０１４１】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、パッドユニット移動装置２７０のモーターを制御することによって、吸着パッド７１を矢印１０ｂで示す方向における退避位置に移動させる（Ｓ２０５）。したがって、吸着パッド７１は、図１０（ｂ）に示す退避位置まで移動する。
【０１４２】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、吸着パッドユニット７０を制御して、矢印１０ｃで示す方向における吸着パッド７１の位置を上げる（Ｓ２０６）。したがって、矢印１０ｂで示す方向における退避位置に存在している吸着パッド７１は、矢印１０ｃで示す方向における位置が図１０（ｂ）に示す位置から図１０（ａ）に示す位置に上がる。
【０１４３】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、図１１（ｂ）に示すように、局所吸引装置２６０の洗浄装置６８によって所定の量の洗浄液９３を吸着パッド７１に滴下することによって、吸着パッド７１に洗浄液９３を吸引させて、吸着パッド７１から容器６２までのインク９２の流路を洗浄する（Ｓ２０７）。この洗浄によって、吸着パッド７１から容器６２までのインク９２の流路内でインク９２が固まってしまうことを防止することができる。
【０１４４】
次いで、ノズル面上インク吸引制御手段２８８ａは、Ｓ２０７の処理において吸着パッド７１に吸引させた洗浄液９３が全て容器６２まで到達するまでに十分な時間だけ吸着パッド７１の吸引状態を維持した後、真空ポンプ６３の駆動を終了することによって、吸着パッド７１の吸引状態を終了して（Ｓ２０８）、図１９に示す処理を終了する。
【０１４５】
記録ヘッド２３のノズル面２３ｂは、Ｓ１０１（図８参照。）の処理によって付着したインク９２が図１９に示す処理によって吸い取られる。また、記録ヘッド２３の各ノズル２３ａには、Ｓ１０１の処理および図１９に示す処理によって、正常な凹型のメニスカスが形成される。
【０１４６】
以上に説明したように、インクジェットプリンター２１０は、吸着パッド７１によってノズル面２３ｂ上のインク９２の吸引を実行するので、ノズル面２３ｂをワイピングするワイパーを備えていなくても良く、部品点数を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター２１０は、例えば、製造コストを低減したり、小型化したりすることができる。
【０１４７】
また、インクジェットプリンター２１０は、ノズル面２３ｂをワイパーによって擦ることがないので、ノズル面２３ｂの撥水加工の効果を長期間維持することができる。
【０１４８】
（第３の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る局所吸引装置の構成について説明する。
【０１４９】
なお、本実施の形態に係る局所吸引装置の構成のうち第２の実施の形態に係る局所吸引装置２６０（図１７参照。）の構成と同様の構成については、局所吸引装置２６０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１５０】
図２０（ａ）は、本実施の形態に係る局所吸引装置３６０のうち吸着パッド７１の周辺の部分の正面図である。図２０（ｂ）は、局所吸引装置３６０のうち吸着パッド７１の周辺の部分の平面図である。図２０（ｃ）は、局所吸引装置３６０の概略の右側面図である。
【０１５１】
図２０に示すように、局所吸引装置３６０は、容器６２、真空ポンプ６３、フィルター６４、管６５、管６６、管６７および吸着パッドユニット７０と、吸着パッドユニット７０を移動させるパッドユニット移動装置３７０とを備えている。
【０１５２】
局所吸引装置３６０は、後述のインクジェットプリンター３１０の記録ヘッド２３の清掃を実行する本発明のヘッド清掃装置を構成している。
【０１５３】
パッドユニット移動装置３７０は、後述のインクジェットプリンター３１０の本体２０に固定される支持部材３７１と、支持部材３７１に支持されている一対のガイドレール３７２と、一対のガイドレール３７２によって移動可能に支持されている支持部材３７３と、支持部材３７１に回転可能に支持されていて支持部材３７３を移動させる駆動軸３７４と、駆動軸３７４に固定されていて駆動軸３７４を回転させる力を利用者から入力される操作入力部３７５と、支持部材３７３に支持されていて吸着パッドユニット７０を移動可能に支持している一対のガイドレール２７２と、支持部材３７３に回転可能に支持されていて吸着パッドユニット７０を移動させる駆動軸２７３と、駆動軸２７３に固定されていて駆動軸２７３を回転させる力を利用者から入力される操作入力部３７６とを備えている。
【０１５４】
支持部材３７１は、矢印３６０ａで示す方向に突出した一対の突出部３７１ａと、パッドユニット移動装置３７０が後述のインクジェットプリンター３１０に取り付けられる場合にインクジェットプリンター３１０の一部を挟み込む一対の板バネ部３７１ｂとを備えている。支持部材３７１は、一対の突出部３７１ａの間に切欠き３７１ｃが形成されている。
【０１５５】
一対のガイドレール３７２は、矢印３６０ａで示す方向に直交する矢印３６０ｂで示す方向に互いに離れて配置されている。一対のガイドレール３７２は、矢印３６０ａで示す方向および矢印３６０ｂで示す方向の何れにも直交する矢印３６０ｃで示す方向に延在しており、支持部材３７３を矢印３６０ｃで示す方向に移動可能に支持している。
【０１５６】
支持部材３７３は、矢印３６０ａで示す方向に突出して支持部材３７１の切欠き３７１ｃに挿入されている突出部３７３ａを備えている。
【０１５７】
駆動軸３７４は、矢印３６０ｃで示す方向に延在しており、支持部材３７１の一対の突出部３７１ａに回転可能に支持されている。駆動軸３７４は、支持部材３７３に形成されている図示していない雌ネジに組み合わされる雄ネジ３７４ａが形成されている。
【０１５８】
操作入力部３７５は、利用者によって掴まれるノブ３７５ａを備えている。
【０１５９】
一対のガイドレール２７２は、矢印３６０ａで示す方向に互いに離れて配置されている。一対のガイドレール２７２は、矢印３６０ｂで示す方向に延在しており、吸着パッドユニット７０を矢印３６０ｂで示す方向に移動可能に支持している。
【０１６０】
駆動軸２７３は、矢印３６０ｂで示す方向に延在している。駆動軸２７３は、吸着パッドユニット７０に形成されている図示していない雌ネジに組み合わされる雄ネジ２７３ａが形成されている。
【０１６１】
操作入力部３７６は、利用者によって掴まれるノブ３７６ａを備えている。
【０１６２】
図２１は、局所吸引装置３６０のブロック図である。
【０１６３】
図２１に示すように、局所吸引装置３６０は、種々の操作が入力される操作部３８１と、種々の情報を表示する表示部３８２と、矢印３６０ｂ（図２０参照。）で示す方向における吸着パッドユニット７０（図２０参照。）の位置を検出する位置センサー３８３と、真空ポンプ６３およびソレノイド７３と、局所吸引装置３６０全体を制御する制御部３８４とを備えている。
【０１６４】
位置センサー３８３は、操作入力部３７６（図２０参照。）による矢印３６０ｂで示す方向における吸着パッドユニット７０の移動の精度を確保するために、パッドユニット移動装置３７０に備えられている。
【０１６５】
制御部３８４は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【０１６６】
次に、インクジェットプリンターへの局所吸引装置３６０の取り付けについて説明する。
【０１６７】
図２２（ａ）は、局所吸引装置３６０が取り付けられる前のインクジェットプリンター３１０の正面図である。図２２（ｂ）は、局所吸引装置３６０が取り付けられた後のインクジェットプリンター３１０の正面図である。
【０１６８】
図２２（ａ）に示すように、インクジェットプリンター３１０の構成は、インクジェットプリンター１０（図３参照。）が局所吸引装置６０（図３参照。）を備えていない構成と同様である。
【０１６９】
図２２（ｂ）に示すように、局所吸引装置３６０のパッドユニット移動装置３７０は、インクジェットプリンター３１０に取り付けられる。具体的には、パッドユニット移動装置３７０は、矢印３６０ａ、矢印３６０ｂ、矢印３６０ｃで示す方向がそれぞれ矢印１０ａ、矢印１０ｂ（図１参照。）、矢印１０ｃで示す方向になるように、搬送装置３０に対して矢印１０ａで示す方向においてキャッピングステーション４０およびワイピング装置５０とは反対側に取り付けられる。
【０１７０】
インクジェットプリンター３１０には、パッドユニット移動装置３７０と係合する切欠きが形成されていることが好ましい。この切欠きによって、インクジェットプリンター３１０にパッドユニット移動装置３７０が取り付けられた場合の記録ヘッド２３のノズル２３ａとパッドユニット移動装置３７０との位置関係の精度を確保することができる。
【０１７１】
パッドユニット移動装置３７０は、インクジェットプリンター３１０に取り付けられる場合、インクジェットプリンター３１０の一部を板バネ部３７１ｂによって挟み込むことによって固定される。
【０１７２】
インクジェットプリンター３１０の記録ヘッド２３のノズル面２３ｂと、局所吸引装置３６０の吸着パッド７１との矢印１０ｃで示す方向の位置の調整は、操作入力部３７５への操作によって実行される。局所吸引装置３６０のパッドユニット移動装置３７０は、駆動軸３７４および操作入力部３７５を備えていることによって矢印１０ｃで示す方向に吸着パッド７１を移動させることができるので、様々なインクジェットプリンター３１０に適合させることが可能である。
【０１７３】
例えば、局所吸引装置３６０は、サービスマンによって携帯されており、サービスマンによって顧客のインクジェットプリンター３１０に取り付けられる。
【０１７４】
次に、局所吸引装置３６０による記録ヘッド２３の清掃方法について説明する。
【０１７５】
吸着パッド７１による吸引は、サービスマンなどの利用者による操作部３８１を介した指示に基づいて制御部３８４が真空ポンプ６３を駆動することによって実行することができる。
【０１７６】
矢印１０ａで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置は、インクジェットプリンター３１０によるキャリッジ２２の駆動によって変更することができる。
【０１７７】
矢印１０ｂで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置は、利用者による操作入力部３７６への操作によって変更することができる。ここで、制御部３８４は、位置センサー３８３から通知される吸着パッドユニット７０の位置に基づいて、吸着パッド７１の位置が記録ヘッド２３のうち矢印１０ｂで示す方向における何番目のノズル２３ａに対応する位置であるかを表示部３８２に表示する。したがって、利用者は、表示部３８２の表示を確認しながら操作入力部３７６を操作することによって、矢印１０ｂで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置を高精度に変更することができる。
【０１７８】
矢印１０ｃで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置は、利用者による操作部３８１を介した指示に基づいて制御部３８４がソレノイド７３を駆動することによって変更することができる。
【０１７９】
したがって、利用者は、インクジェットプリンター３１０および局所吸引装置３６０を操作することによって、図９に示す動作と同様に、吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行することができる。
【０１８０】
なお、矢印１０ａで示す方向または矢印１０ｂで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置が予め想定されている位置から多少ずれている可能性がある場合、矢印１０ａで示す方向または矢印１０ｂで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置を少しずつずらしながら吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行すると効果的である。
【０１８１】
局所吸引装置３６０は、本実施の形態において、インクジェットプリンター３１０に取り付けられることによって、インクジェットプリンター３１０の記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行するようになっている。しかしながら、局所吸引装置３６０は、インクジェットプリンター３１０から取り外された記録ヘッド２３が支持部材３７１に対して固定されることによっても、記録ヘッド２３のノズル面２３ｂの局所的な吸引を実行することができる。局所吸引装置３６０は、駆動軸３７４および操作入力部３７５を備えていることによって矢印３６０ｃで示す方向に吸着パッド７１を移動させることができるので、インクジェットプリンター３１０から取り外された記録ヘッド２３が支持部材３７１に対して固定される場合であっても、様々な記録ヘッド２３に適合させることが可能である。局所吸引装置３６０は、インクジェットプリンター３１０から取り外された記録ヘッド２３が支持部材３７１に対して固定される場合、矢印３６０ａで示す方向におけるノズル２３ａに対する吸着パッド７１の位置の調整は、利用者の手作業で支持部材３７１に対する記録ヘッド２３の固定位置が調整されることによって実行される。
【０１８２】
なお、上述した各実施の形態においては、記録ヘッド２３にインク９２が充填された状態で吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引が実行されるようになっているが、記録ヘッド２３にインク９２の代わりに洗浄液が充填された状態で吸着パッド７１によるノズル面２３ｂの吸引が実行されるようになっていても良い。
【符号の説明】
【０１８３】
１０  インクジェットプリンター
２３  記録ヘッド
２３ａ  ノズル
２３ｂ  ノズル面
５１  ワイパー
５２  ワイパー移動装置
６０  局所吸引装置（ヘッド清掃装置）
６３  真空ポンプ（減圧装置）
７０  吸着パッドユニット（ノズル面直交方向キャップ移動装置）
７１  吸着パッド（吸引キャップ）
８８ａ  局所吸引制御手段
９１  記録媒体
９２  インク
２１０  インクジェットプリンター
２６０  局所吸引装置（ヘッド清掃装置）
２７０  パッドユニット移動装置（ノズル面平行方向キャップ移動装置）
２８８ａ  ノズル面上インク吸引制御手段
３１０  インクジェットプリンター
３６０  局所吸引装置（ヘッド清掃装置）
３７０  パッドユニット移動装置（ノズル面平行方向キャップ移動装置）
【図１】
2014046528.tif 000003
【図２】
2014046528.tif 000004
【図３】
2014046528.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014046528.tif 000017
【図１６】
2014046528.tif 000018
【図１７】
2014046528.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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