(57)【要約】【課題】玉型加工前のレンズをハーフ染色する場合に、玉型加工後のレンズの外形に大きく左右されることなく、眼鏡のファッション性を十分に高められるようにする。【解決手段】玉型加工前のレンズ２を染色液５に浸漬させて染色する染色工程を含むレンズ製造方法である。染色工程は、玉型加工前のレンズ２に想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得ステップと、取得したレンズ形状データに応じて、染色後のレンズにおける染色部と非染色部の境界を示す染色境界線の位置を設定する設定ステップと、設定した染色境界線の位置に基づいて、玉型加工前のレンズを染色液に浸漬させる浸漬ステップと、を含む。【選択図】図１
2014016431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉型加工前のレンズを染色液に浸漬させて染色する染色工程を含むレンズ製造方法であって、
前記染色工程は、
前記玉型加工前のレンズに想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記レンズ形状データに応じて、染色後のレンズにおける染色部と非染色部の境界を示す染色境界線の位置を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定した前記染色境界線の位置に基づいて、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させる浸漬ステップと、
を含むことを特徴とするレンズ製造方法。
【請求項２】
前記浸漬ステップでは、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させる場合に、前記レンズを下降させる下降動作と、当該下降動作後に前記レンズを上昇させる上昇動作とを順に行うとともに、当該上昇動作に際して、前記レンズ形状データにより特定される玉型加工後のレンズ部分を染色する段階では所定速度で前記レンズを上昇させ、それ以外のレンズ部分を染色する段階では前記所定速度よりも高速に前記レンズを上昇させる
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ製造方法。
【請求項３】
前記浸漬ステップでは、前記設定ステップで設定した前記染色境界線の位置が標準位置からずれている場合に、前記玉型加工前のレンズに設定されている濃度測定点の染色濃度が、前記染色境界線を前記標準位置に設定して染色したときの染色濃度と実質的に同一の濃度になるように、前記レンズの下降速度または上昇速度あるいはその両方を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ製造方法。
【請求項４】
玉型加工前のレンズの染色に用いられる染色液を貯留する染色槽と、
前記レンズを保持するレンズ保持手段と、
前記レンズ保持手段を昇降可能に支持する昇降手段と、
前記昇降手段の駆動を制御する制御手段と、
前記玉型加工前のレンズに想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記レンズ形状データに応じて、染色後のレンズにおける染色部と非染色部の境界を示す染色境界線の位置を設定し、当該設定した染色境界線の位置に基づいて、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させるべく、前記昇降手段の駆動を制御する
ことを特徴とするレンズ染色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ製造方法およびレンズ染色装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの表面処理として染色処理が知られている。また、染色処理の一つの方式として浸漬方式が知られている。浸漬方式は、眼鏡用のレンズを染色液に浸漬させて染色する方式である。浸漬方式においては、レンズをレンズ保持具で保持し、レンズ保持具と一緒にレンズを染色液に浸漬させて染色している。また、眼鏡レンズのファッション性を高めるために、レンズの染色濃度に勾配をつけた、いわゆるグラディエント染色を施す技術も知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【０００３】
グラディエント染色では、レンズの全部を染色する場合と、レンズの一部を染色（以下「ハーフ染色」という。）する場合がある。ハーフ染色を実施する場合は、まず、染色部と非染色部の境界となる染色境界線までレンズを染色液に浸漬させ、その後、染色液からレンズを引き上げることにより、レンズの染色部に濃度勾配をつける。
【０００４】
従来においては、玉型加工前のレンズに設定されているアイポイント（眼鏡装用者の瞳孔を合わせる位置）を基準に当該レンズの染色境界線の位置を決め、この位置にあわせてレンズをハーフ染色している。また従来では、ハーフ染色を終えた後のレンズ（以下「染色レンズ」ともいう。）に残る染色境界線の位置が規定通りになるように、種々の技術が提案されている（たとえば、特許文献２〜５を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−００５６７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０１３８号公報
【特許文献３】特開２００１−４１８００号公報
【特許文献４】特開２０１０−１１７４６２号公報
【特許文献５】特開２０１０−１０７７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年においては、眼鏡フレームに装着される眼鏡レンズとして、外形寸法が小さいレンズ、なかでも「カニ目形状」と呼ばれる横長のレンズが流行している。しかしながら、このような眼鏡レンズ（以下「横長レンズ」という。）の元になる玉型加工前のレンズに対し、上述のように一律にアイポイントに合わせてハーフ染色を行うと、以下のような不都合が生じる。
【０００７】
すなわち、染色レンズを玉型加工して眼鏡フレームに枠入れした場合に、横長レンズに残る染色部の面積が非常に小さくなる。特に、ハーフ染色したレンズの場合は、アイポイントに対応する染色境界線のところで染色濃度が最も薄くなり、そこから徐々に染色濃度が濃くなるように濃度勾配がつけられる。このため、横長レンズに残る染色部の面積が非常に小さいと、たとえば以下の（１）、（２）に記述する事情により、染色レンズを用いた眼鏡のファッション性を十分に高めることができないという不都合が生じる。
（１）染色濃度が濃い場合は、非常に小さい面積の染色部に対し、大きな面積の非染色部になってしまうといった面積バランスの崩れによって見栄えが悪くなる。
（２）染色濃度が薄い場合は、染色部の面積が非常に小さいため、外観的に眼鏡レンズが染色されているのかどうか視認しづらい。
【０００８】
本発明の主な目的は、玉型加工前のレンズをハーフ染色する場合に、玉型加工後のレンズの外形に大きく左右されることなく、眼鏡のファッション性を十分に高めることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、
玉型加工前のレンズを染色液に浸漬させて染色する染色工程を含むレンズ製造方法であって、
前記染色工程は、
前記玉型加工前のレンズに想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記レンズ形状データに応じて、染色後のレンズにおける染色部と非染色部の境界を示す染色境界線の位置を設定する設定ステップと、
前記設定ステップで設定した前記染色境界線の位置に基づいて、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させる浸漬ステップと、
を含むことを特徴とするレンズ製造方法である。
【００１０】
本発明の第２の態様は、
前記浸漬ステップでは、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させる場合に、前記レンズを下降させる下降動作と、当該下降動作後に前記レンズを上昇させる上昇動作とを順に行うとともに、当該上昇動作に際して、前記レンズ形状データにより特定される玉型加工後のレンズ部分を染色する段階では所定速度で前記レンズを上昇させ、それ以外のレンズ部分を染色する段階では前記所定速度よりも高速に前記レンズを上昇させる
ことを特徴とする上記第１の態様に記載のレンズ製造方法である。
【００１１】
本発明の第３の態様は、
前記浸漬ステップでは、前記設定ステップで設定した前記染色境界線の位置が標準位置からずれている場合に、前記玉型加工前のレンズに設定されている濃度測定点の染色濃度が、前記染色境界線を前記標準位置に設定して染色したときの染色濃度と実質的に同一の濃度になるように、前記レンズの下降速度または上昇速度あるいはその両方を調整する
ことを特徴とする上記第１または第２の態様に記載のレンズ製造方法である。
【００１２】
本発明の第４の態様は、
玉型加工前のレンズの染色に用いられる染色液を貯留する染色槽と、
前記レンズを保持するレンズ保持手段と、
前記レンズ保持手段を昇降可能に支持する昇降手段と、
前記昇降手段の駆動を制御する制御手段と、
前記玉型加工前のレンズに想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記レンズ形状データに応じて、染色後のレンズにおける染色部と非染色部の境界を示す染色境界線の位置を設定し、当該設定した染色境界線の位置に基づいて、前記玉型加工前のレンズを前記染色液に浸漬させるべく、前記昇降手段の駆動を制御する
ことを特徴とするレンズ染色装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、玉型加工前のレンズをハーフ染色する場合に、玉型加工後のレンズの外形に大きく左右されることなく、眼鏡のファッション性を十分に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るレンズ染色装置の構成を示す概略図である。
【図２】レンズ形状データを説明するための図である。
【図３】第１の期間と第２の期間におけるレンズの移動軌跡を示す模式図である。
【図４】レンズを下降終点から上昇させるときの移動量と時間の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
本発明の実施の形態においては、次の順序で説明を行う。
１．レンズ染色装置の構成
２．レンズ染色装置の基本動作
３．レンズ製造方法（染色工程）
４．実施の形態に係る効果
５．変形例等
【００１６】
＜１．レンズ染色装置の構成＞
図１は本発明の実施の形態に係るレンズ染色装置の構成を示す概略図である。
図示したレンズ染色装置１は、レンズ２を保持するレンズ保持具３と、このレンズ保持具３を昇降可能に支持する昇降装置４と、レンズ２の染色に用いられる染色液５を貯留する染色槽６と、この染色槽６に貯留された染色液５の液面５ａの高さ（以下「液面高さ」という。）を検出する液面検出センサ７と、この液面検出センサ７の検出結果に基づいて昇降装置４の駆動を制御する制御部８と、を備えた構成になっている。染色処理の対象となるレンズ２は、玉型加工前のレンズであって、全体的に円形に形成されている。玉型加工は、眼鏡フレームにレンズを枠入れするために行われる機械加工である。
【００１７】
（レンズ保持具）
レンズ保持具３は、レンズ保持手段の一例として設けられたものである。レンズ保持具３は、たとえば、図示しない３つの保持片をレンズ２の外周縁に接触させることにより、それらの保持片によってレンズ２を３点支持する仕組みになっている。レンズ保持具３は、レンズ２の一方の光学面（図例では凹面）どうしを対向させた状態で、２つ（たとえば、右眼用および左眼用）のレンズ２を同時に保持する構成となっている。
【００１８】
（昇降装置）
昇降装置４は、昇降手段の一例として設けられたものである。昇降装置４は、レンズ保持具３に保持されたレンズ２を、レンズ保持具３と一体に昇降させるものである。昇降装置４は、駆動源となるモータ１４と、このモータ１４の出力軸１４ａに取り付けられた歯車１５と、この歯車１５に噛み合う歯車１６と、この歯車１６と一体に回転するボールネジシャフト１７と、このボールネジシャフト１７に噛み合うボールネジナット（不図示）と、を用いて構成されている。
【００１９】
モータ１４は、設置台１８の上に置かれたステージ１９上に取り付けられている。モータ１４は、制御部８から与えられるモータ制御信号Ｓ１にしたがって回転する。モータ制御信号Ｓ１は、少なくともモータ１４の回転開始、回転停止、回転速度、回転方向などを制御する信号となる。モータ１４としては、たとえば、パルスモータを用いることができる。
【００２０】
歯車１５は、モータ１４の駆動にしたがって回転することにより、モータ１４の回転駆動力を歯車１６に伝達するものである。歯車１６は、歯車１５を介して伝達されるモータ１４の駆動力を受けて回転するものである。歯車１５と歯車１６は、たとえば、かさ歯車どうしの組み合わせによって歯車伝達機構を構成することにより、互いの回転軸が交差する関係になっている。歯車１６は、ボールネジシャフト１７の下端側に固定されている。また、歯車１６は、ボールネジシャフト１７と同心状に配置されている。このため、歯車１６が回転すると、これと一体になってボールネジシャフト１７が回転する。
【００２１】
ボールネジシャフト１７は、モータ１４とともにステージ１９に取り付けられている。ボールネジシャフト１７は、ボールネジシャフト１７の中心軸が鉛直方向と平行になるように、ステージ１９の上面から垂直に起立する状態で設けられている。また、ボールネジシャフト１７は、図示しないシャフト支持部によって回転自在に支持されている。このボールネジシャフト１７に噛み合うボールネジナット（不図示）は、昇降ステージ２０に取り付けられている。昇降ステージ２０は、図示しないガイドシャフトによって昇降自在に支持されている。また、昇降ステージ２０は、水平な状態で配置されている。
【００２２】
昇降ステージ２０にはアーム支持部２２が取り付けられている。アーム支持部２２には第１アーム２３が取り付けられている。第１アーム２３は、アーム支持部２２によって水平に支持されている。第１アームの先端部には取付具２４を用いて第２アーム２５が取り付けられている。第２アーム２５は垂直に支持されている。
【００２３】
染色槽６は、ステージ１９とともに、設置台１８の上に設置されている。染色槽６は、第２アーム２５の下方に配置されている。染色槽６に貯留された染色液５は、図示しないヒータによって加熱されるようになっている。
【００２４】
液面検出センサ７は、たとえば、静電容量式の液面検出センサを用いて構成されている。静電容量式の液面検出センサ７を用いた場合は、染色液５の液面高さに応じて液面検出センサ７の出力が連続的（直線的）に変動するものとなる。
【００２５】
制御部８は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェア資源を用いたコンピュータ装置によって構成されるものである。その場合、モータ制御用の制御プログラムは予めＲＯＭに格納され、そこからＣＰＵが制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、上記制御プログラムに基づいてモータ制御信号Ｓ１を生成する。制御部８は、このモータ制御信号Ｓ１をモータ１４に送出することにより、モータ１４を駆動源とする昇降装置４の駆動を制御する。また、制御部８は、液面検出センサ７が出力する検出信号（アナログまたはデジタルの出力値）Ｓ２を取り込むことにより、染色液５の液面高さを検出し、この検出結果をモータ１４等の駆動制御に反映させる。
【００２６】
また、制御部８は、レンズ２の染色（浸漬）を開始するのに先立って、このレンズ２に想定されている、玉型加工後のレンズの外形位置を特定可能なレンズ形状データを取得する取得部９を備えている。
【００２７】
ここで、レンズ形状データについて図２を用いて説明する。ここでは一例として、レンズ２の幾何中心と、このレンズ２に設定されているアイポイントＥＰとが一致している場合について説明する。なお、図２においては、玉型加工前のレンズ２が上下逆さにしてレンズ保持具３に保持されることから、この保持状態のレンズ２の向きに合わせてレンズ２を上下逆さに表示している。したがって、実際に玉型加工されたレンズを眼鏡フレームに枠入れしたときの向きは、図２の表示と上下関係が逆になる。以降の説明では便宜上、図２の表示を基準にレンズ２の上下関係を記述する。
【００２８】
レンズ形状データは、玉型加工前のレンズ２に対して、図中二点鎖線で示すように玉型加工後のレンズ２′が想定されている場合、玉型加工前のレンズ２内において、玉型加工後のレンズ２′の外形位置を特定可能なデータである。玉型加工前のレンズ２にはアイポイントＥＰが設定されている。図例では、アイポイントＥＰがレンズ２の水平基準線Ｌｈと垂直基準線Ｌｖの交点（幾何中心）に設定されている。レンズ形状データは、このアイポイントＥＰを基準に、玉型加工後のレンズ２′の外形位置を特定可能となっている。ただし、レンズ形状データは、必ずしも玉型加工後のレンズ２′の外形位置を全周にわたって特定可能なデータである必要はなく、少なくとも玉型加工後のレンズ２′の高さ寸法Ｈ（ｈ１，ｈ２を含む）と上縁部Ｐ１および下縁部Ｐ２の位置とを特定可能なデータであればよい。
【００２９】
取得部９は、たとえば、有線または無線によるデータ通信によってレンズ形状データを取得するものである。その場合、無線によるデータ通信では、たとえば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いることができる。具体的には、ＲＦＩＤタグにレンズ形状データとして、アイポイントＥＰからレンズ２′の上縁部Ｐ１および下縁部Ｐ２までの各寸法ｈ１，ｈ２のデータを書き込んでおく。そして、このようにＲＦＩＤタグに書き込んだレンズ形状データを、制御部８が取得部９として備えるＲＦＩＤアンテナ（不図示）を用いて受信（取得）する構成とする。また、これ以外にも、取得部９は、オペレータのキー操作等によって入力されるレンズ形状データを取得する構成であってもよいし、携帯型の記録メディア（不図示）に記録されたレンズ形状データを読み出して取得する構成であってもよい。
【００３０】
＜２．レンズ染色装置の基本動作＞
続いて、レンズ染色装置１の基本的な動作について簡単に説明する。
まず、制御部８からモータ１４にモータ制御信号Ｓ１を与えると、このモータ駆動信号Ｓ１にしたがってモータ１４が回転駆動する。また、モータ１４が回転すると、その回転駆動力を受けて歯車１６およびボールネジシャフト１７が回転する。さらに、ボールネジシャフト１７が回転すると、昇降ステージ２０がボールネジシャフト１７の中心軸方向に移動する。そうすると、昇降ステージ２０に取り付けられているアーム支持部２２や、これに支持された第１アーム２３および第２アーム２４が上下方向に移動する。このため、レンズ保持具３とこれに保持されたレンズ２が一体になって昇降動作する。
【００３１】
＜３．レンズ製造方法＞
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ製造方法について説明する。
本発明の実施の形態に係るレンズ製造方法は、眼鏡フレームに装着される眼鏡レンズの元になる、玉型加工前のレンズ２を染色液５に浸漬させて染色する染色工程を含むものである。この染色工程では上記構成のレンズ染色装置１を用いることとする。その場合、染色工程においては、レンズ２の全面を均一な濃度で染色する「均一染色」と、前述した「グラディエント染色」のいずれも実施可能であるが、ここではグラディエント染色の一形態である「ハーフ染色」を行う場合について説明する。
【００３２】
染色工程においては、染色槽６に貯留された染色液５を図示しないヒータによって加熱し、この加熱状態を維持しながらレンズ２を染色液５に浸漬させる。その場合に、制御部８は、レンズ２およびレンズ保持具３を昇降させる昇降期間を大きく２つの期間（以下「第１の期間」、「第２の期間」とする。）に分けて昇降装置４の駆動を制御する。
【００３３】
図３は第１の期間と第２の期間におけるレンズの移動軌跡を示す模式図である。図３においては、左から右に向かって時間が経過するように時間軸をとっている。「start」はレンズ２の下降開始時点、「end」はレンズ２の上昇終了時点、「change」はレンズ２の移動が下降から上昇に切り替わる時点を、それぞれ示している。第１の期間Ｊ１は、「start」から「change」までの期間を示し、第２の期間Ｊ２は、「change」から「end」までの期間を示している。第１の期間Ｊ１では、レンズ２を速度Ｖ１および速度Ｖ２で順に下降させることにより、レンズ２を所定量だけ染色液５に浸漬させる。第２の期間Ｊ２では、レンズ２を速度Ｖ３および速度Ｖ４で順に上昇させることにより、レンズ２を染色液５から引き上げる。レンズ２の下降速度Ｖ１，Ｖ２および上昇速度Ｖ３，Ｖ４は、それぞれレンズ保持具３の下降速度および上昇速度によって決まる。
【００３４】
（第１の期間の動作）
第１の期間Ｊ１では、第２アーム２５に取り付けたレンズ保持具３によってレンズ２を保持した状態で、予め決められた動作開始位置（高さ）からレンズ保持具３を下降させる。動作開始位置は、上記図３の左端に示すように、レンズ２が染色液５の液面５ａよりも上方に離れて配置される位置に設定される。このため、動作開始位置からレンズ保持具３の下降を開始すると、その下降途中でレンズ２の下端部が染色液５に接触し、さらにレンズ保持具３の下降を継続すると、レンズ２が染色液５の中に徐々に浸漬されていく。その際、レンズ２に予定されている染色境界線ＳＬに染色液５の液面高さが一致するタイミングでレンズ保持具３の下降動作が停止する。このときのレンズ２の停止位置を「下降終点」と定義する。そうすると、レンズ２の浸漬量（浸漬深さ）は、レンズ２が下降終点に配置したときに最大となる。
【００３５】
（第２の期間の動作）
第２の期間Ｊ２では、染色液５に浸漬させたレンズ２を上昇させる。このとき、レンズ２を上記下降終点から上昇させると、この上昇動作にしたがってレンズ２の浸漬量が徐々に減少する。そして、レンズ２の下端部が染色液５の液面５ａに達したときに、レンズ２の浸漬量が最小（実質的にゼロ）となる。その後、レンズ保持具３が上記動作開始位置に到達したら、その時点でレンズ保持具３の上昇動作が停止する。
【００３６】
制御部８は、上述した昇降期間の開始前に取得部９でレンズ形状データを取得し、このレンズ形状データに基づいてレンズ２の最大の浸漬量を設定する。以下、具体例を説明する。
【００３７】
まず、制御部８は、玉型加工後のレンズ２′の高さ寸法Ｈが、予め決められた標準的な高さ寸法範囲内であれば、染色後のレンズ２に形成される染色境界線が図２に示すアイポイントＥＰに一致するように、最大の浸漬量を設定する。これに対して、玉型加工後のレンズ２′の高さ寸法Ｈが上記の標準的な高さ寸法範囲の下限値よりも小さければ、染色部を増加させるべく、染色後のレンズ２に形成される染色境界線が図２に示すアイポイントＥＰよりも上側に変位するように、最大の浸漬量を相対的に大きく設定する。また、玉型加工後のレンズ２′の高さ寸法Ｈが、予め決められた標準的な高さ寸法範囲の上限値よりも大きければ、染色部を減少させるべく、染色後のレンズ２に形成される染色境界線が図２に示すアイポイントＥＰよりも下側に変位するように、最大の浸漬量を相対的に小さく設定する。染色境界線をアイポイントＥＰからずらす場合、レンズ２の最大の浸漬量をどの程度変更するかについては、染色境界線をアイポイントＥＰからどの程度ずらすかによって適宜決定すればよい。また、染色後のレンズ２に残る染色部をどの程度増加または減少させるかについても当業者が任意に設定してよい。また、これ以外にも、たとえば、眼鏡店からネットワーク等を経由して数値の指定を受け、この指定数値に基づいて決定してもよい。
【００３８】
レンズ２の最大の浸漬量は、上述したレンズ２の下降終点、ひいては染色後のレンズ２に残る染色境界線の位置を決定するパラメータとなる。すなわち、レンズ２の最大の浸漬量を相対的に大きく設定すると、その分だけレンズ２が染色液５に深く浸漬されるため、染色後のレンズ２に残る染色境界線の位置が、上記図２に示すレンズ２の上側に変位する。このため、レンズ２の最大の浸漬量を設定することは、染色後のレンズ２における染色境界線の位置を設定することと実質的に同義となる。
【００３９】
このようにレンズ２の最大の浸漬量を設定すると、制御部８は、上記第１の期間Ｊ１および第２の期間Ｊ２において、以下のように昇降装置４の駆動を制御する。
【００４０】
（第１の期間における制御形態）
まず、第１の期間Ｊ１における制御形態について説明する。
第１の期間Ｊ１において、制御部８は、たとえば、モータ１４に正回転用のモータ制御信号Ｓ１を与えることにより、レンズ保持具３を速度Ｖ１で下降動作させる。次に、制御部８は、たとえば、モータ制御信号Ｓ１のパルス数等をカウントすることにより、レンズ保持具３の下降量を監視し、この下降量が予め決められた閾値に達すると、その段階でレンズ保持具３の下降速度を減速するように、モータ１４に与えるモータ制御信号Ｓ１を変更する。これにより、レンズ保持具３に保持されたレンズ２の下端部が染色液５の液面５ａに所定寸法まで近づいた段階（レンズ２およびレンズ保持具３が染色液５に接触する前の段階）で、レンズ保持具３の下降速度がＶ１から、それよりも低速のＶ２に切り替わる。
【００４１】
次に、制御部８は、モータ１４にモータ制御信号Ｓ１を継続して与えることにより、レンズ保持具３を一定の速度Ｖ２で下降させ、その下降速度Ｖ２を維持しつつレンズ２を染色液５に浸漬させる。このとき、制御部８は、液面検出センサ７の検出信号Ｓ２を取り込むことにより、染色液５の液面５ａの高さを認識する。また、制御部８は、レンズ保持具３に保持されたレンズ２が上下方向のいずれの位置にあるかを、たとえば、図示しないホームポジションセンサを用いて認識する。ホームポジションセンサは、レンズ染色装置１が備えるセンサの一つである。このホームポジションセンサは、モータ１４の回転駆動にしたがって昇降動作するレンズ保持具３が予め決められたセンサ検知位置を通過するときにスイッチング動作する。ここでは一例として、制御部８は、モータ１４に供給する駆動パルス数のカウントを、ホームポジションセンサがスイッチング動作したタイミングをきっかけに開始し、そのカウント値に１パルス当たりの昇降量を乗算して得られる実際の昇降量を基に、上下方向におけるレンズ２の中心位置（図２に示すアイポイントＥＰの位置）を認識するものとする。
【００４２】
そうした場合、制御部８は、レンズ保持具３を一定の速度Ｖ２で下降しつつ、この下降中にレンズ２の浸漬量が予め決められた最大の浸漬量に到達したかどうかを、制御部８自身が認識しているレンズ２の中心位置が染色液５の液面５ａの高さに到達したかどうかによって判断する。そして、制御部８は、レンズ２の浸漬量が最大の浸漬量に到達したと判断したところで、モータ１４の駆動を停止させる。これにより、レンズ保持具３に保持されたレンズ２が下降終点に停止した状態となる。
【００４３】
（第２の期間における制御形態）
次に、第２の期間Ｊ２における制御形態について説明する。
第２の期間Ｊ２において、制御部８は、モータ１４に逆回転用のモータ制御信号Ｓ１を与えることにより、レンズ保持具３を速度Ｖ３で上昇動作させる。これにより、レンズ保持具３に保持されたレンズ２が上記下降終点から上昇を開始する。このとき適用する上昇速度Ｖ３は、上述した下降速度Ｖ２よりも低速となるように、モータ１４にモータ制御信号Ｓ１を与える。
【００４４】
ここで、第２の期間Ｊ２に適用するレンズ２の上昇速度Ｖ３について説明する。まず、レンズ２を染色液５に浸漬させたときに得られるレンズ２の染色濃度は、実際にレンズ２を染色液５に浸漬させている時間（以下「浸漬時間」という。）にほぼ比例する。また、レンズ２の浸漬時間はレンズ２の上昇速度Ｖ３によって変わる。具体的には、レンズ２の上昇速度Ｖ３を速くするほどレンズ２の浸漬時間が短くなる。このため、レンズ２の上昇速度Ｖ３は、レンズ２を所望の染色濃度で染色するのに必要な浸漬時間にあわせて設定される。また、染色の対象となる玉型加工前のレンズ２には、染色濃度を測定すべき濃度測定点が設定されている。この濃度測定点は、たとえば、上記図２に示すＰ３の位置に設定される。
【００４５】
そうした場合、上述のように玉型加工後のレンズ２′の外形に応じて染色境界線の位置を変更し、これに合わせてレンズ２の最大の浸漬量を設定すると、次のような状況を招く。すなわち、染色境界線の位置を変更する前と変更した後で、それぞれ共通の速度Ｖ３でレンズ２を上昇させると、レンズ２に設定された濃度測定点Ｐ３の染色濃度が、当該変更の前後で変わってしまう。以下、具体的に説明する。
【００４６】
まず、標準的な形状および寸法の外形を有する玉型加工後のレンズに合わせて玉型加工前のレンズに設定される染色境界線の位置を「標準位置」と定義し、この標準位置が図２の水平基準線Ｌｈと同じ位置に設定されているものとする。また、レンズ２に想定されている玉型加工後のレンズ２′が横長レンズであることから、染色境界線の位置を水平基準線Ｌｈよりも上側にずらして設定する場合を想定する。この想定では、染色境界線を標準位置に設定した場合に比べて、レンズ２の最大の浸漬量を大きく設定する必要がある。そうすると、レンズ２の濃度測定点Ｐ３が染色液５に浸漬されている時間は、染色境界線を標準位置に設定した場合に比べて長くなる。その理由は２つある。第１の理由は、レンズ２を下降終点まで下降させるときに、レンズ２の濃度測定点Ｐ３が染色液５に浸漬されてから、レンズ２の下降が停止するまでの時間が長くなるためである。第２の理由は、レンズ２を下降終点から上昇させるときに、レンズ２の濃度測定点Ｐ３が染色液５の液面５ａに達するまでの時間が長くなるためである。特に、上述したレンズ２の下降速度Ｖ２と上昇速度Ｖ３の大小関係（Ｖ２＞Ｖ３）からすると、第２の理由のほうが、濃度測定点Ｐ３の染色濃度に与える影響が大きくなる。その結果、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度が、浸漬時間の増加によって濃くなる。
【００４７】
図４はレンズを下降終点から上昇させるときの移動量と時間の関係を示す図である。図４においては、レンズ２の染色境界線を標準位置に設定した場合に、レンズ２が図中の速度プロファイルＶｐ１で上昇すると仮定している。この場合、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度は、レンズ２が上昇を開始してから濃度測定点Ｐ３が染色液５の液面５ａに到達するまでの経過時間Ｔ１によって決まる。これに対して、レンズ２の染色境界線を標準位置よりも上側に寸法Ｄだけずらして設定し、図中の速度プロファイルＶｐ２でレンズ２を上昇させると、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度が濃くなる。その理由は、レンズ２の染色境界線の位置をずらして設定したことにより、レンズ２が下降終点から上昇を開始してから濃度測定点Ｐ３が染色液５の液面５ａに到達するまでの経過時間Ｔ２が上記Ｔ１時間よりも長くなるためである。速度プロファイルＶｐ１と速度プロファイルＶｐ２は、基本的に同じ傾きをもつプロファイルであるため、レンズ２の上昇速度は共通になる。ただし、上述したとおりレンズ２の濃度測定点Ｐ３での染色濃度には差が生じる。
【００４８】
そこで、第２の期間Ｊ２では、レンズ２の浸漬に先立って設定した染色境界線の位置が標準位置からずれている場合に、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度が、染色境界線を標準位置に設定して染色したときの染色濃度と実質的に同一の濃度になるように、レンズ２の上昇速度Ｖ３を調整することとした。以下、具体的に説明する。
【００４９】
まず、上記同様に、染色境界線の位置を水平基準線（標準位置）Ｌｈよりも上側にずらして設定する場合を想定する。また、染色境界線の位置を変更する前（標準位置に設定する場合）に適用するレンズ２の上昇速度を「Ｖ３ａ」とする。そうした場合、制御部８は、次の条件にしたがってモータ１４にモータ制御信号Ｓ１を与えることにより、レンズ２の上昇速度Ｖ３を調整する。すなわち、染色境界線の位置を水平基準線Ｌｈよりも上側にずらして設定する場合は、たとえば図４で示す速度プロファイルＶｐ３を適用すべく、速度Ｖ３ａよりも速い速度Ｖ３ｂでレンズ２を上昇させるように、モータ１４にモータ制御信号Ｓ１を与える。また、染色境界線の位置を水平基準線Ｌｈよりも下側にずらして設定する場合は、たとえば図４で示す速度プロファイルＶｐ４を適用すべく、速度Ｖ３ａよりも遅い速度Ｖ３ｃでレンズ２を上昇させるように、モータ１４にモータ制御信号Ｓ１を与える。
【００５０】
これにより、染色境界線の位置を変更する前と変更した後で、それぞれ共通の速度Ｖ３でレンズ２を上昇させた場合に比べて、濃度測定点Ｐ３での染色濃度差が小さくなる。したがって、染色境界線の位置を標準位置からどの程度ずらすかによって、レンズ２の上昇速度の調整量を適宜制御（加減）することにより、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度が実質的に同一の濃度に維持される。
なお、本実施の形態においては、染色濃度を次のように定義する。
染色濃度（％）＝１００−染色後の透過率（％）
ただし、透過率測定波長は染色カラーにより適宜設定された波長の光とする。
また、上述した「実質的に同一の濃度」とは、染色レンズを目視確認したときに濃度測定点Ｐ３の染色濃度に違いを感じさせない程度に近似した濃度をいい、具体的には、濃度測定点Ｐ３の染色濃度をＣ％としたときに、Ｃ±２．０％の範囲内の濃度をいう。
【００５１】
その後、制御部８は、速度Ｖ３を維持してレンズ保持具３を上昇させる途中で、レンズ２が染色液５に浸漬中にレンズ保持具３の上昇速度を速度Ｖ３から、それよりも速い速度Ｖ４に変更（高速化）する。具体的には、上述のようにレンズ２内に想定されている、玉型加工後のレンズ２′の部分が染色液５から引き上げられた段階で、レンズ保持具３の上昇速度を速度Ｖ３から速度Ｖ４に切り替えるように、モータ１４に与えるモータ制御信号Ｓ１を変更する。
【００５２】
ちなみに、従来においては、レンズ２の下端部が染色液５の液面５ａから離れてから、ある程度レンズ２が上昇した段階で、レンズ保持具３の上昇速度をＶ３からＶ４に変更している。また従来では、染色工程で取り扱う玉型加工前のレンズ２の外径寸法が同じであれば、すべて同じタイミングでレンズ保持具３の上昇速度を変更している。このため、本実施の形態においては、従来よりも早いタイミングでレンズ保持具３の上昇速度を変更することになる。
【００５３】
レンズ保持具３の上昇速度を変更するタイミングは、玉型加工後のレンズ２′の下縁部Ｐ２が、染色液５の液面５ａを通過してから、玉型加工前のレンズ２の下端部が染色液５の液面５ａを通過するまでの間に設定すればよい。染色処理の時間短縮を図るという目的からすると、レンズ保持具３の上昇速度を変更するタイミングは、玉型加工後のレンズ２′の下縁部Ｐ２が染色液５の液面５ａを通過するタイミングと同時に設定するのがよい。ただし、そのような条件で設定すると、Ｖ３，Ｖ４の速度差が大きい場合に、レンズ保持具３の上昇速度の変更に伴う液面５ａの揺れ等が原因でレンズ２の染色品質に悪影響を及ぼすことも若干懸念される。このリスクを回避したい場合は、レンズ保持具３の上昇速度を変更するタイミングを、玉型加工後のレンズ２′の下縁部Ｐ２が染色液５の液面５ａを通過してから、レンズ保持具３が２ｍｍ程度上昇した時点に設定することが好ましい。
【００５４】
その後、制御部８は、レンズ保持具３を速度Ｖ４で上昇させ、レンズ保持具３が上記動作開始位置まで上昇した時点でレンズ保持具３の上昇動作が停止するように、モータ１４の駆動を制御する。
【００５５】
＜４．実施の形態に係る効果＞
本発明の実施の形態においては、玉型加工後のレンズ２′の外形位置に応じて染色境界線の位置を設定し、この設定した染色境界線の位置に合わせてレンズ２を染色液に浸漬させることにより、玉型加工後のレンズ２′の外形に適した位置に染色境界線が残るようにレンズ２を染色することができる。これにより、たとえば、レンズ２に想定されている、玉型加工後のレンズ２′の外形寸法が小さい場合には、玉型加工後のレンズ２′に染色部がより広く残るようにレンズ２をハーフ染色することができる。このため、玉型加工前のレンズ２をハーフ染色する場合に、玉型加工後のレンズ２′の外形に大きく左右されることなく、眼鏡のファッション性を十分に高めることが可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、染色液５に浸漬させたレンズ２を下降終点から上昇させる場合に、玉型加工後のレンズ２′の部分を染色する段階では速度Ｖ３でレンズ２を上昇させ、それ以外のレンズ部分を染色する段階では、それよりも速い速度Ｖ４でレンズ２を上昇させている。このため、レンズ２の染色部全体が完全に染色液５から引き上げられてから、レンズ２の上昇速度をＶ３からＶ４に変更する場合に比べて、染色に要する時間を短縮することができる。また、レンズ２に想定されている、玉型加工後のレンズ２′の部分を染色するときは、所望の染色濃度に適合する速度Ｖ３でレンズ２を上昇させることにより、玉型加工後の染色レンズの品質を低下させることがない。このため、染色レンズの品質維持と染色処理の効率化を同時に図ることができる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、玉型加工後のレンズ２′の外形にあわせて染色境界線の位置を設定する場合に、濃度測定点の染色濃度を変えることなく、染色境界線の位置を標準位置からずらして設定することができる。
【００５８】
＜５．変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００５９】
たとえば、上記実施の形態においては、レンズ２を速度Ｖ２で下降終点まで下降させた後、レンズ２を速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ３で上昇させることにより、レンズ２の染色部に濃度勾配をつけるようにしたが、本発明はこれに限らない。たとえば、レンズ２を速度Ｖ２で下降終点まで下降させた後、レンズ２を速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ３で上昇させることにより、レンズ２の染色部に濃度勾配をつけるようにしてもよい。この場合は、速度Ｖ３に代わって速度Ｖ２が、レンズ２を所望の染色濃度で染色するのに必要な浸漬時間にあわせて設定されることになる。
【００６０】
また、上記実施の形態においては、染色境界線の位置の変更前後で、レンズ２の濃度測定点Ｐ３の染色濃度が変動しないように、レンズ２の上昇速度Ｖ３を調整しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、上述のようにレンズ２の下降速度Ｖ２を所望する染色濃度に合わせて設定する場合は、上昇速度Ｖ３に代えて下降速度Ｖ２を調整してもよい。また、レンズ２の下降速度Ｖ２と上昇速度Ｖ３の両方を調整してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…レンズ染色装置
２…レンズ（玉型加工前）
２′…レンズ（玉型加工後）
３…レンズ保持具
４…昇降装置
５…染色液
６…染色槽
８…制御部
９…取得部
ＳＬ…染色境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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