(57)【要約】【課題】本発明は、往復運動のストロークを容易に変更できて、しかも変更の際に動作を停止する必要がないクランク装置を提供するものである。【解決手段】  同期して回転する同軸上の２本のクランク軸６と、２本のクランク軸６の対向する端部に両端が固着されたクランクピン７と、両クランク軸６間に配され、クランクピン７が回転可能に係合して支持され、クランクピン７の回転によりクランク軸６の軸方向に対して直交する方向に揺動変位可能に設けられた揺動体８とを備え、クランクピン７は、クランク軸６の軸方向に対し傾斜して両クランク軸６に固着され、両クランク軸６の回転により一方のクランク軸６の側を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転するように設けられ、揺動体８とクランクピン７との係合位置が移動することにより、揺動体８のストロークが変化することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上において所定の間隔を存して対向して支持され同期して回転する２本のクランク軸と、
前記２本のクランク軸の対向する端部に両端が固着されて前記クランク軸の回転によりクランク軸の軸心の周りを回転するクランクピンと、
前記両クランク軸間に配され、前記クランクピンが回転可能に係合して支持され、前記クランクピンの回転により前記クランク軸の軸方向に対して直交する方向に揺動変位可能に設けられた揺動体とを備え、
前記クランクピンは、前記クランク軸の軸方向に対し傾斜して両クランク軸に固着され、両クランク軸の回転により一方のクランク軸の側を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転するように設けられ、
前記揺動体は、前記クランクピンに対し前記クランク軸の軸方向に相対的に移動可能であり、前記揺動体と前記クランクピンとの係合位置が移動することにより、前記揺動体のストロークが変化することを特徴とするクランク装置。
【請求項２】
軸心を中心に回転可能に設けられたクランク軸と、
前記クランク軸の軸方向にこれと所定の間隔を存して対向して支持され、前記クランク軸の軸心の延長線上に凹部を有する受け部材と、
一端が、前記クランク軸の前記受け部材と対向する側の端部に固着され、他の一端が、前記受け部材の前記凹部に当接されて、前記クランク軸の回転により前記クランク軸の軸心の周りを回転するクランクピンと、
前記クランク軸と前記受け部材の間に配され、前記クランクピンが回転可能に係合して支持され、前記クランクピンの回転により前記クランク軸の軸方向に対して直交する方向に揺動変位可能に設けられた揺動体とを備え、
前記クランクピンは、前記クランク軸の軸方向に対し傾斜して前記クランク軸に固着され、前記クランク軸の回転により前記受け部材側を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転するように設けられ、
前記揺動体は、前記クランクピンに対し前記クランク軸の軸方向に相対的に移動可能であり、前記揺動体と前記クランクピンとの係合位置が移動することにより、前記揺動体のストロークが変化することを特徴とするクランク装置。
【請求項３】
前記揺動体は、前記クランクピンに対し摺動可能に嵌合した球面軸受けを介して前記クランクピンと係合し、前記クランクピンの円錐形の軌跡を描く回転を可能に設けられてなる請求項１又は２のクランク装置。
【請求項４】
前記揺動体を所定位置で揺動変位可能に支持するベース上に、前記クランクピンを備えたスライド台が前記クランク軸の軸方向にスライド可能に支持され、前記スライド台がスライドすることにより、前記揺動体と前記クランクピンとの係合位置が移動するように設けられてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のクランク装置。
【請求項５】
前記スライド台の一部と回転可能に係合し、前記ベースに固接された送りナットに螺合する送りネジが設けられ、前記送りネジの回転により前記ベースに対し前記スライド台がスライドするように設けられてなる請求項４に記載のクランク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を往復運動に変換するクランク装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
一般に、間欠自動送り装置において回転運動を往復運動に変換するクランク装置において、往復運動のストロークを変更する場合は、クランク装置のリンクの長さを変更する。従来、リンクの長さを変更する場合は、特許文献１に記載されているように、手作業でピンの位置を移動させなければならなかった。さらに、作業のためにクランク装置の動作を停止しなければならなかった。そのため、クランク装置を用いた作業の作業性を悪化させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１１９２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、往復運動のストロークを容易に変更できて、しかも変更の際に動作を停止する必要がないクランク装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のクランク装置は、同軸上において所定の間隔を存して対向して支持され同期して回転する２本のクランク軸と、前記２本のクランク軸の対向する端部に両端が固着されて前記クランク軸の回転によりクランク軸の軸心の周りを回転するクランクピンと、前記両クランク軸間に配され、前記クランクピンが回転可能に係合して支持され、前記クランクピンの回転により前記クランク軸の軸方向に対して直交する方向に揺動変位可能に設けられた揺動プレートとを備え、前記クランクピンは、前記クランク軸の軸方向に対し傾斜して両クランク軸に固着され、両クランク軸の回転により一方のクランク軸の側を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転するように設けられ、前記揺動プレートは、前記クランクピンに対し前記クランク軸の軸方向に相対的に移動可能であり、前記揺動プレートと前記クランクピンとの係合位置が移動することにより、前記揺動プレートのストロークが変化することを特徴とする。
【０００６】
このクランク装置によれば、揺動プレートとクランクピンとの係合位置を変えることにより揺動プレートのストロークを変化させることができる。しかも、ストロークを変化させるためにクランク装置を停止する必要が無い。
【０００７】
また、軸心を中心に回転可能に設けられたクランク軸と、前記クランク軸の軸方向にこれと所定の間隔を存して対向して支持され、前記クランク軸の軸心の延長線上に凹部を有する受け部材と、一端が、前記クランク軸の前記受け部材と対向する側の端部に固着され、他の一端が、前記受け部材の前記凹部に当接されて、前記クランク軸の回転により前記クランク軸の軸心の周りを回転するクランクピンと、前記クランク軸と前記受け部材の間に配され、前記クランクピンが回転可能に係合して支持され、前記クランクピンの回転により前記クランク軸の軸方向に対して直交する方向に揺動変位可能に設けられた揺動プレートとを備え、前記クランクピンは、前記クランク軸の軸方向に対し傾斜して前記クランク軸に固着され、前記クランク軸の回転により前記受け部材側を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転するように設けられ、前記揺動プレートは、前記クランクピンに対し前記クランク軸の軸方向に相対的に移動可能であり、前記揺動プレートと前記クランクピンとの係合位置が移動することにより、前記揺動プレートのストロークが変化することを特徴とする。
【０００８】
このクランク装置によっても、揺動プレートとクランクピンとの係合位置を変えることにより揺動プレートのストロークを変化させることができる。しかも、ストロークを変化させるためにクランク装置を停止する必要が無い。
【０００９】
また、前記揺動プレートは、前記クランクピンに対し摺動可能に嵌合した球面軸受けを介して前記クランクピンと係合し、前記クランクピンの円錐形の軌跡を描く回転を可能に設けられてなることを特徴とする。この特徴により、クランクピンはスムーズに円錐形の軌跡を描いて回転することができる。また、揺動プレートとクランクピンとの係合位置を容易に変えることができる。
【００１０】
また、前記揺動プレートを所定位置で揺動変位可能に支持するベース上に、前記クランクピンを備えたスライド台が前記クランク軸の軸方向にスライド可能に支持され、前記スライド台がスライドすることにより、前記揺動プレートと前記クランクピンとの係合位置が移動するように設けられてなることを特徴とする。また、前記スライド台の一部と回転可能に係合し、前記ベースに固接された送りナットに螺合する送りネジが設けられ、前記送りネジの回転により前記ベースに対し前記スライド台がスライドするように設けられてなることを特徴とする。これらの特徴により、揺動プレートとクランクピンとの係合位置を容易に変えることができ、よって、揺動プレートのストロークを容易に変化させることができる。また、クランク装置を停止することなく、揺動プレートのストロークを容易に変化させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のクランク装置によれば、往復運動のストロークを容易に変更できる。しかも、ストロークを変更する際に該クランク装置を停止する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１のクランク装置の平面図。
【図２】実施形態１のクランク装置の正面図。
【図３】実施形態１のクランク装置のｃ―ｃ断面図。
【図４】実施形態１のクランク装置のｄ―ｄ断面図。
【図５】実施形態１のクランク装置を用いたプレス装置の一部分の正面図。
【図６】実施形態２のクランク装置の平面図。
【図７】実施形態２のクランク装置のｃ―ｃ断面図。
【発明の実施の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図１〜４に基づき説明する。なお、以下の説明において、奥ないし後とは図１の上方を指し、手前ないし前とは同図の下方を指す。
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態のクランク装置は、ベース１上の構造物と、スライド台２上の構造物とを備える。ベース１の上面には前後方向に延びる溝５０が形成されている。溝５０の断面は、ベース１の上面に開口する側の辺が、溝５０の底面側の辺よりも短い台形である。一方スライド台２は、前後方向に延び、前後方向に直交する断面が台形の板状部材である。ベース１の溝５０にスライド台２が嵌まり、スライド台２がベース１に対してスライド可能となっている。
【００１５】
まず、スライド台２上の構造物について説明する。
【００１６】
スライド台２の前後方向両端部付近には、縦長の板形状のホルダ３、３が立設されている。ホルダ３、３はボルト４１によりスライド台２上に固定されている。
【００１７】
ホルダ３、３の上部には、クランク軸６、６がそれぞれ回転可能に支持されている。２つのクランク軸６、６は、所定の間隔を存して対向して、前後方向に同軸上に並んでいる。クランク軸６、６の対向する端部６４、６４は、径が広がり、円盤状に形成されてなる。そして、クランク軸６、６の間に、クランク軸６、６の対向する端部に両端が固着されたクランクピン７が設けられている。詳細には、クランクピン７の一端は、図１の奥側のクランク軸６の端部６４の軸中心から僅かにずれた位置に固着され、他の一端は、図１の手前側のクランク軸６の端部６４の軸中心から大きくずれた位置に固着されている。これにより、クランクピン７は、クランク軸６、６の軸心に対して、例えば１０〜２０度程度の傾斜角を持って、クランク軸６、６の対向する端部に固着される。
【００１８】
この状態で、クランク軸６、６が同期して回転すると、クランクピン７がクランク軸６、６の軸心の延長線の周りを回転する。ここで、クランクピン７の後端部付近の部分が、クランク軸６、６の延長線上に位置するようにする。すると、そのクランクピン７の後端部付近の部分が、クランクピン７の回転支点７０となる。そして、クランク軸６、６が同期して回転すると、クランクピン７は、回転支点７０を頂点とする円錐形の軌跡を描いて回転する。
【００１９】
ホルダ３、３のクランク軸６、６の下方の部分には、１本の駆動軸１５が架け渡されている。ホルダ３、３と駆動軸１５の間には軸受が介され、駆動軸１５は回動可能となっている。駆動軸１５は図示しない駆動装置に接続され、駆動装置が駆動すると回転する。駆動軸１５のホルダ３、３の外方側にはギヤ５、５が固着されている。またクランク軸６、６のホルダ３、３の外方側にはギヤ４、４が固着されている。ギヤ４、４とギヤ５、５それぞれ噛み合い、駆動軸１５が回転すると２つのクランク軸６、６が同期して回転する。
【００２０】
次に、ベース１上の構造物について説明する。
【００２１】
ベース１上には、スライド台２を跨いで、2枚の固定ガイドプレート９、１０が、溝５０に直交する方向に、平行に並んで立設されている。固定ガイドプレート９、１０の間隔は、後述する揺動プレート８の厚さよりも僅かに広い。これにより、固定ガイドプレート９、１０の間に備えられた揺動プレート８が往復運動できる。また固定ガイドプレート９、１０の上部で、スライド台２の上方にあたる位置には、窓６０、６１が開けられている。窓６０、６１には後述するクランクピン７が挿通される。固定ガイドプレート９、１０の下部には取り付け金具２２、２３が固着されており、取り付け金具２２、２３がボルト２４によりベース１上に固定されることにより、固定ガイドプレート９、１０がベース１上に固定されている。
【００２２】
固定ガイドプレート９、１０の間には、クランクピン７の回転に同期して往復運動をする揺動体が配されている。実施形態では、揺動体として、クランク軸６の軸に直交する方向に平面状に広がる板状部材である揺動プレート８が用いられる。揺動プレート８には前後方向に貫通する窓６２が開けられている。窓６２には球面滑り軸受６３が埋設されている。球面滑り軸受６３の内輪６３ａの内周面にはクランクピン７が嵌められている。クランクピン７は、球面滑り軸受６３の内輪６３ａの内周面に固着されておらず、該内輪６３ａの内周面に対して容易に摺動できるようになっている。従って、揺動プレート８とクランクピン７との係合位置を容易に調整することができる。球面滑り軸受６３の外輪６３ｂの内周面と内輪６３ａの外周面がいずれも球面であり該球面同士で滑るため、クランクピン７がクランク軸６の軸方向に対して傾きを持って回転しても、揺動プレート８はクランク軸６の軸方向に直角な姿勢を保ちつつ、クランク軸６に垂直な面内で揺動変位できる。
【００２３】
なお、球面滑り軸受６３の代わりに、自在継手等の他の部品を用いても良い。ここで他の部品とは、揺動プレート８を支持するものであって、クランクピン７が揺動プレート８に係合しつつ回転することを可能にし、かつクランクピン７が回転した場合に、揺動プレート８がクランク軸６の軸方向に直交する面内で垂直な姿勢を保ちながら揺動変位できるようにするものである。
【００２４】
そしてクランクピン７と揺動プレート８との係合位置の左右いずれか一方向の位置において、リンク６５が、揺動プレート８を固定ガイドプレート９、１０に揺動可能に連結している。詳細には、リンク６５の一端がピン２５によって固定ガイドプレート９、１０と連結され、他の一端がピン２６によって揺動プレート８と連結されている。従って、揺動プレート８はクランクピン７とリンク６５によって固定ガイドプレート９、１０間に保持されている。この構成により、揺動プレート８の上下方向の変位が制限され、クランクピン７が回転すると、これに係合している揺動プレート８が、主として左右方向に揺動変位する。
【００２５】
スライド台２の下方にあたるベース１の溝５０の底面には、溝５０方向に延びる送りネジ用溝５１が形成されている。送りネジ用溝５１内には、送りネジ用溝５１に沿って延びる送りネジ１６が備えられている。そして、送りネジ１６の所定位置において、送りネジ１６とスライド台２とが結合されている。詳細には、図３に示すように、ベース１の後方において、スライド台２の後側端部が下方に屈折し、屈折部５２が形成されている。送りネジ１６は該屈折部５２を回動可能に貫通している。  そして固定部材１９、２０が屈折部５２を挟んで送りネジ１６上にボルトで固定されている。これにより、屈折部５２が送りネジ１６の所定位置から動くことを防いでいる。この状態で送りネジ１６が回転すると、固定部材１９、２０が送りネジ１６と一体となって回転する。送りネジ１６が前後に移動すると、固定部材１９、２０に屈折部５２を挟まれたスライド台２が前後に移動する。
【００２６】
またベース１の溝５０の前後方向の中央付近には、送りナット１７が埋め込まれている。該送りナット１７はベース１の下面側からボルト１８により固定されている。送りナット１７には、内径面にねじが切られためねじ部５３が溝５０方向に貫通して形成されており、該めねじ部５３が送りネジ用溝５１内に位置している。一方、送りネジ１６の長手方向中央部付近の外径面にもネジが切ってある。そして送りネジ１６が送りナット１７に螺合している。送りネジ１６の手前側端部にはハンドル２１がボルトで固定されている。
【００２７】
以上の構成のクランク装置によれば、スライド台２の移動調整により、揺動プレート８とクランクピン７との係合位置を移動調整し、それによって揺動プレート８のストロークを調整することができる。詳細に説明すると、以下のように揺動プレート８のストロークが調整される。
【００２８】
ハンドル２１を回して送りネジ１６を回すと、送りネジ１６が、螺合している送りナット１７に対して前後に移動する。これにより、送りネジ１６に屈折部５２で結合されたスライド台２が、送りナット１７が埋め込まれたベース１に対して、前後にスライドする。すると、スライド台２上のクランクピン７が、ベース１に固定された固定ガイドプレート９、１０間の揺動プレート８に対して、前後に移動する。すると、クランクピン７における揺動プレート８との係合位置が、前後に移動する。すると、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置の、揺動プレート８と同一の面内での回転半径が変化し、揺動プレート８の揺動運動のストロークが変化する。
【００２９】
具体的には、スライド台２を手前にスライドさせると、クランクピン７と揺動プレート８との係合位置がクランクピン７の奥方向へ移動し、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置の、揺動プレート８と同一の面内での回転半径が小さくなるため、揺動プレート８の揺動運動のストロークが短くなる。一方、スライド台２を奥にスライドさせると、クランクピン７と揺動プレート８との係合位置が、クランクピン７の手前方向へ移動し、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置の、揺動プレート８と同一の面内での回転半径が大きくなるため、揺動プレート８の揺動運動のストロークが長くなる。なお、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置が、クランクピン７の回転支点７０にある場合は、揺動プレート８は揺動変位しない。
【００３０】
以上の構成のクランク装置によれば、クランクピン７が、揺動プレート８に埋設された球面滑り軸受６３の内輪内周面に対して摺動できるため、ハンドル２１を回してスライド台２をスライドさせるという容易な操作によって、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置を無段階で変化させることができ、揺動プレート８の揺動運動のストロークを無段階で変化させることができる。さらに、クランク装置が稼働中でも、クランクピン７を揺動プレート８に対して移動させて、ストロークを変化させることができる。このため、クランク装置を用いた作業の作業性を損なうことがない。
【００３１】
以上のクランク装置において、クランクピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角は、必要に応じて決定すれば良い。クランクピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角を変えれば、スライド台２を一定距離スライドさせた時の、揺動プレート８の揺動運動のストロークの変化量を変えることができる。例えば、クランピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角が小さい場合は、スライド台２を一定距離スライドさせても、スライド前後での揺動プレート８の揺動運動のストロークの変化は小さい。一方、クランクピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角が大きい場合は、スライド台２を一定距離スライドさせると、揺動プレート８の揺動運動のストロークは大きく変化する。また、クランクピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角が大きい場合は、クランクピン７と揺動プレート８の係合位置をクランクピン７の手前側にすることにより、揺動プレート８の揺動運動のストロークを大きくすることができる。実施上は、クランクピン７の、クランク軸６、６の軸心に対する傾斜角は、30度以下、特に１０〜２０度の範囲内であれば、クランクピン７が回転し易く、また、クランクピン７と揺動プレート８との係合位置が移動し易いため。好ましい。
【００３２】
また、クランクピン７の一部分を、クランク軸６、６の延長線上に位置させず、クランクピン７の回転支点７０を設けなくても良い。この場合、クランクピン７は、頂点部分を切り取った円錐形を描くように回転する。そのため、揺動プレート８を揺動変位させないようにすることは出来ないが、揺動プレート８の揺動運動のストロークを変化させることはできる。
【００３３】
以上の構成からなるクランク装置は、例えばプレス装置における材料の間欠自動送り装置として用いることができる。
【００３４】
図５に間欠自動送り装置の一部を示す。水平に保持される第2リンク２８はリンク２７にピン２９で連結されている。ここでリンク２７は、図１に示すように、ピン６６で揺動プレート８に接続されている。第2リンク２８は送りレバー３５が固着された送り部材３１にピン３０で接続されている。送り部材３１はガイドポスト３６に対して摺動可能に設けられている。送りレバー３５の先端は、鋭利な爪形状であり、送り部材３１が図５の右方向へ移動する場合は加工材料３９を引っ掛けて右方向へ移動させることができ、送り部材３１が図５の左方向へ移動する場合は加工材料３９上を滑って左方向へ移動する。
【００３５】
揺動プレート８が図５の右方向に移動すると、それに伴って送り部材３１が右方向へ移動する。その時、送りレバー３５に引っ掛けられた加工材料３９が右方向へ移動し、図５の間欠自動送り装置の右方にあるプレス部に供給される。次に揺動プレート８が図５の左方向に移動すると、それに伴って送り部材３１が左方向へ移動する。その特、送りレバー３５は加工材料３９の上を滑るため、加工材料３９は移動しない。この動作の繰り返しにより、加工材料３９が間欠的にプレス部へ供給される。
【００３６】
そして、間欠自動送りのピッチを変更する場合は、ハンドル２１を回すことによって、スライド台２をベース１上でスライドさせて、揺動プレート８とクランクピン７の係合位置を移動させ、揺動プレート８のストロークを変更する。
【００３７】
（実施形態２）
実施形態２のクランク装置では、奥側のクランク軸６の代わりに、厚みのある円盤形状の受け部材８０が用いられる。受け部材８０の円形の面のうちの片面の中央には、すり鉢状の凹部８２が形成されている。ここで、凹部８２の側部内面は、クランクピン７のクランク軸６に対する傾斜角と同じ傾斜角をしている。後述するように、この凹部８２の内面にクランクピン７の一端が当接する。
【００３８】
実施形態２のクランク装置では、図６、７に示すように、手前側のホルダ３にのみクランク軸６が支持され、奥側のホルダ３におけるクランク軸６に対向する面には、受け部材８０が設けられている。そして、奥側のホルダ３の反対側から、ボルト８１が通されて、奥側のホルダ３と受け部材８０が締着されている。ボルト８１は受け部材８０の正面から見て上下左右の4箇所に通されている。これにより、受け部材８０が回転不能に支持されている。ここで、凹部８２はクランク軸６の軸心の延長線上に位置する。
【００３９】
なお、実施形態１では、奥側のクランク軸６にギヤ４が固着され、駆動軸１５にはこのギヤ４に噛み合うギヤ５が固着されていたが、実施形態２では受け部材８０は回転しないため、奥側のギヤ４、５は不要である。
【００４０】
実施形態２では、クランクピン８３の手前側の端部は、実施形態１と同様に、図１の手前側のクランク軸６の端部６４の軸中心から大きくずれた位置に固着されている。そして、クランクピン８３は、受け部材８０の凹部８２に向かって角度を持って延長されている。クランクピン８３の奥側の端部は、丸みを帯びており、凹部８２の内面に当接し支持されている。なお、クランクピン８３の奥側の端部の曲率は、凹部８２の内面の曲率よりも大きい。
【００４１】
以上の構成において、手前側のクランク軸６が回転すると、クランクピン８３は、その奥側の端部が凹部８２の内面に当接した状態で、クランク軸６の軸心の周りを回転する。この時、クランクピン８３は、奥側の端部近傍を頂点とする円錐形の軌跡を描く。
【００４２】
実施形態１の場合と同じく、実施形態２のクランク装置においても、クランクピン８３に係合した揺動プレート８が揺動可能である。また、揺動プレート８とクランクピン８３との係合位置を移動させて、揺動プレート８のストロークを変化させることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・ベース、２・・・スライド台、３・・・ホルダ、４・・・ギヤ、５・・・ギヤ、６・・・クランク軸、７・・・クランクピン、８・・・揺動プレート、９・・・固定ガイドプレート、１０・・・固定ガイドプレート、１５・・・駆動軸、１６・・・送りネジ、１７・・・送りナット、１８・・・ボルト、２２・・・取り付け金具、２３・・・取り付け金具、２４・・・ボルト、２５・・・ピン、２６・・・ピン、２７・・・リンク、２８・・・第２リンク、２９・・・ピン、３０・・・ピン、３１・・・送り部材、３５・・・送りレバー、３６・・・ガイドポスト、３９・・・加工材料、４１・・・ボルト、５０・・・溝、５１・・・送りネジ用溝、５２・・・屈折部、５３・・・めねじ部、６０・・・窓、６１・・・窓、６２・・・窓、６３・・・球面滑り軸受、６３ａ・・・内輪、６３ｂ・・・外輪、６４・・・端部、６５・・・リンク、６６・・・ピン、７０・・・回転支点、８０・・・受け部材、８１・・・ボルト、８２・・・凹部、８３・・・クランクピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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