(57)【要約】【課題】ステイプル位置と折り位置がずれているシート束を容易に判別することが可能となるシート処理装置を提供する。【解決手段】折り位置とステイプル針位置とがずれているシート束（図８（ａ））では、先端となる折り位置に対して、ステイプル針位置は搬送方向の上流側となるので、折搬送モータＭ４によりシート束の搬送が開始されてから、シート束検知センサＳ８によりシート束の先端が検出されるまでの時間Ｔ２と、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０によりステイプル針が検出されるまでの時間Ｔ１１，Ｔ１２との間に、時間差Δｔ１が生じる。そこで、ステイプル処理での誤差を加味し、シート束検出センサＳ８の検出タイミングと第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０の検出タイミングとの時間差が所定時間Ｋ以上である場合に、折り位置とステイプル針位置にずれが生じていると判定する。【選択図】図８
2014037298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の形成されたシートを積載して得られたシート束にステイプル処理を施すステイプル手段と、
前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を２つ折りにする折り手段と、
前記折り手段によって２つ折りにされた折シート束を搬送するシート束搬送手段と、
前記シート束搬送手段によって搬送される折シート束の先端を検出するシート束検知手段と、
前記搬送される折シート束のステイプル針を検出するステイプル針検知手段と、
前記シート束検知手段により折りシート束の先端を検知するタイミングと前記ステイプル針検知手段によりステイプル針を検知するタイミングとに基づいて、当該折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれているか否かを検出するずれ検出手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記ずれ検知手段は、前記シート束検知手段により折りシート束の先端を検知するタイミングと前記ステイプル針検知手段によりステイプル針を検知するタイミングとの差が所定時間を超えている場合、折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていると検知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記折シート束を積載する積載手段と、
前記ずれ検出手段によって折りシート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていると検知された折りシート束と、折りシート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていないと検知された折りシート束とが前記積載手段上で区別されるように積載させる積載制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記積載手段は、積載された折りシート束を搬送する折りシート束搬送手段を有し、
前記積載制御手段は、折りシート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていると検知された折りシート束と、折りシート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていないと検知された折りシート束とで積載間隔を異ならせるように前記折りシート束搬送手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記ずれ検出手段によって折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていると検知された場合には、当該シート処理装置の動作を停止する停止手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記ずれ検出手段によって折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれていると検知された場合には、警告を発するための信号を出力する警告信号出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記ステイプル針検知手段は、磁束を発する磁石と、磁気抵抗素子とを有し、前記折りシート束のステイプル針により変化する磁束を前記磁気抵抗素子により検知することによりステイプル針を検知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記ステイプル針検知手段によりステイプル針が検知されなかった場合、前記ずれ検知手段による検知を行わないことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項９】
搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像の形成されたシートを積載して得られたシート束にステイプル処理を施すステイプル手段と、
前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を２つ折りにする折り手段と、
前記折り手段によって２つ折りにされた折シート束を搬送するシート束搬送手段と、
前記シート束搬送手段によって搬送される折シート束の先端を検出するシート束検知手段と、
前記搬送される折シート束のステイプル針を検出するステイプル針検知手段と、
前記シート束検知手段により折りシート束の先端を検知するタイミングと前記ステイプル針検知手段によりステイプル針を検知するタイミングとに基づいて、当該折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれているか否かを検出するずれ検出手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されて来たシートを集積して得られたシート束に対して中綴じ製本処理などの後処理を行うシート処理装置および当該シート処理機能を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が形成されたシートに後処理を施すシート処理装置は、広く知られている。この後処理の１つとして、中綴じ製本処理がある。中綴じ製本処理は、搬送されてきたシートを集積して得られたシート束に対して、その搬送方向の、たとえば中央付近を綴じ、その綴じ部から２つに折り畳んで、冊子状にして排出するものである。また、後処理の他の１つとして、平綴じ製本処理があり、平綴じ製本処理は、中綴じ製本処理がシート束の中央付近を綴じるのに対して、シート束の端部を綴じるものである。
【０００３】
中綴じ製本処理および平綴じ製本処理において、シート束を綴じる動作はステイプラによって行われる。ステイプラは、シート束に金属性のステイプル針を打ち込むことで、シート束を綴じる。ステイプラが、ステイプル針が充填されていない状態で綴じ動作（ステイプル処理）を行うと、ステイプル針の空打ちになり、シート束を綴じることができない。ステイプル針で綴じられていないシート束は、その後、ユーザが手作業で綴じる必要があり、作業効率を著しく低下させる。
【０００４】
これに対処するために、ステイプル処理後のシート束にステイプル針が打ち込まれているかどうかを検知するステイプル針有無検知センサを備えた後処理装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この装置では、シート束にステイプル針が打ち込まれていない場合は、別のステイプラでステイプル処理を施してからシート束を排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の後処理装置では、ステイプル針の有無だけを検出して、ステイプル処理をやり直すため、ステイプル針の有無は保障できるが、ステイプル針の打ち込み位置（ステイプル針位置）を保障することはできない。ユーザは、成果物の品位の観点から、ステイプル針がシート束の正しい位置に打ち込まれていることも要求する。
【０００７】
たとえば、針交換等によりステイプラが操作された場合、ガタ等によって、ステイプラの位置が変わることがある。そのような状態で、中綴じ製本処理を実行すると、シート束の折り目（折り位置）とステイプル針位置にずれが生じ、成果物の見栄えが低下する。また中綴じ製本処理では、中折り処理時にシート束が折りローラへの入り込み具合によって、同様のずれが生じることもある。
【０００８】
このように、成果物中に折り位置とステイプル針位置がずれているものが混在する場合には、ユーザは自分の目で、各成果物について折り位置とステイプル針位置のずれを確認しなければならない。
【０００９】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、折り位置とステイプル針位置がずれているシート束を容易に判別することが可能となるシート処理装置および当該シート処理機能を含む画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、画像の形成されたシートを積載して得られたシート束にステイプル処理を施すステイプル手段と、前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を２つ折りにする折り手段と、前記折り手段によって２つ折りにされた折シート束を搬送するシート束搬送手段と、前記シート束搬送手段によって搬送される折シート束の先端を検出するシート束検知手段と、前記搬送される折シート束のステイプル針を検出するステイプル針検知手段と、前記シート束検知手段により折りシート束の先端を検知するタイミングと前記ステイプル針検知手段によりステイプル針を検知するタイミングとに基づいて、当該折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれているか否かを検出するずれ検出手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項９記載の画像形成装置は、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像の形成されたシートを積載して得られたシート束にステイプル処理を施すステイプル手段と、前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を２つ折りにする折り手段と、前記折り手段によって２つ折りにされた折シート束を搬送するシート束搬送手段と、前記シート束搬送手段によって搬送される折シート束の先端を検出するシート束検知手段と、前記搬送される折シート束のステイプル針を検出するステイプル針検知手段と、前記シート束検知手段により折りシート束の先端を検知するタイミングと前記ステイプル針検知手段によりステイプル針を検知するタイミングとに基づいて、当該折シート束の折り位置とステイプル針位置とがずれているか否かを検出するずれ検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２つ折りにされたシート束の先端を検知するタイミングとステイプル針を検知するタイミングとに基づいて、折り位置とステイプル針位置とがずれているか否かを検出する。従って、ユーザは折り位置とステイプル針位置とがずれているシート束を容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を適用した画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のシート処理装置の詳細な構成を示す断面図である。
【図３】図２中の第１および第２ステイプル針検知センサとシート束検知センサの配置例を示す図である。
【図４】図３中のステイプル針検知センサの構成および動作原理を説明するための図である。
【図５】図４のステイプル針検知センサから出力されるセンサ出力信号を生成するセンサ出力信号生成回路の構成の一例と、センサ出力信号を生成する方法の一例とを示す図である。
【図６】図２のシート処理装置の制御部の制御構成を示すブロック図である。
【図７】ステイプル針位置と折り位置にずれがないシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【図８】ステイプル針位置が折り位置に対して上側にずれているシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【図９】ステイプル針位置が折り位置に対して下側にずれているシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【図１０】図６のシート処理装置の制御部によって実行される中綴じ製本処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１０９のステイプル針位置算出処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を適用した画像形成システム１０００の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
同図に示すように、画像形成システム（画像形成装置）１０００は、画像形成装置本体としての白黒／カラー複写機（以下「複写機」と略していう）６００と、シート処理装置であるフィニッシャ５００とによって主として構成されている。
【００１７】
複写機６００は、シートを搬送し、搬送されたシート上に白黒／カラー画像を形成し、画像の形成されたシートを搬送して、外部に排出する。本実施の形態では、画像形成装置本体として、複写機６００を採用したが、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらと複写機を複合した複合機など、いずれかに特定されるものではなく、いずれを採用してもよい。
【００１８】
フィニッシャ５００は、複写機６００から排出された、画像の形成されたシートに、パンチ処理、ステイプル処理、仕分け処理、平綴じ製本処理および中綴じ製本処理を含む各種後処理を行う。
【００１９】
このように本実施の形態では、複写機６００とフィニッシャ５００は別体で構成され、フィニッシャ５００はオプションとして選択できるようになっているので、複写機６００は単独でも使用できるようになっている。ただし、これに限らず、複写機６００とフィニッシャ５００とを一体に構成してもよい。
【００２０】
なお、本明細書において、「手前」とは、図１に記載されている向きで画像形成システム１０００を見て紙面手前になる部分を言い、「奥」とは、紙面奥側の部分を言う。また、「シートの幅方向」とは、シートの搬送方向に直交する方向を言う。以下、同様。
【００２１】
複写機６００は、上段カセット９０９ａまたは下段カセット９０９ｂから選択的にシートＳを供給する。供給されたシートＳには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック用の感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ（画像形成手段）等によって、４色のトナー像が転写される。トナー像の転写されたシートＳは定着器９０４に搬送され、そのトナー像は、加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂによってシートＳ上に定着される。そして、指示されたジョブが片面印刷ジョブであれば、シートＳはそのまま、排出ローラ対９０７によって複写機６００の外に排出される。一方、両面印刷ジョブであれば、シートＳは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡される。シートＳの搬送方向の後端が反転フラッパ９０８を超えると、反転ローラ９０５が反対方向に回転を開始し、シートＳは、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向に搬送を開始する。そして再度、シートＳの裏面に、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって４色のトナー像が転写される。裏面にトナー像の転写されたシートＳは再度、定着器９０４に搬送されて、トナー画が定着され、排出ローラ対９０７により複写機６００の外に排出される。
【００２２】
図２は、シート処理装置（フィニッシャ）５００の詳細な構成を示す断面図である。フィニッシャ５００は、平綴じ製本部７００および中綴じ製本部８００（図１参照）を有する。本実施の形態では、フィニッシャ５００を主として、中綴じ製本処理を行う装置として用いる。
【００２３】
複写機６００から排出されたシートＳは、フィニッシャ５００の入口ローラ対５０２に受け渡される。このとき、入口センサ５０１によりシートＳの受渡しタイミングが検知される。入口ローラ対５０２により搬送されたシートＳは、搬送パス５０３を通過しながら、シートＳの幅方向の端部位置を端部検知センサ５０４により検知される。端部検知センサ５０４は、シート搬送路の幅方向の中央位置に対して、シートＳがどの程度の幅方向の位置ずれを生じているかを検知する。
【００２４】
シートＳの幅方向の誤差（位置ずれ）が検知された後、シートＳがシフトローラ対５０５および５０６によって搬送されている途中で、シフトユニット５０８が手前／奥（幅）方向に所定量移動することにより、シートＳのシフト動作が実施される。
【００２５】
そしてシートＳは、搬送ローラ５１０および離間ローラ５１１により搬送され、さらにバッファローラ対５１５により搬送される。その後、シートＳを上排出トレイ５３６に排出する場合には、上パス切換えフラッパ５１８が、図示しないソレノイド等により、シートＳを上パス搬送路５１７に導く状態に切り替えられる。これにより、シートＳは上パス搬送路５１７に導かれ、上排出ローラ対５２０により上排出トレイ５３６に排出される。
【００２６】
一方、シートＳを上排出トレイ５３６に排出しない場合には、上パス切換えフラッパ５１８は、シートＳを束搬送パス５２１に導く状態に切り替えられる。これにより、バッファローラ対５１５により搬送されたシートＳは、束搬送パス５２１に導かれた後、バッファローラ対５２２および束搬送ローラ対５２４により順次、束搬送パス５２１内を通過して行く。
【００２７】
そして、シートＳを中綴じ製本処理（サドル処理）する場合には、サドルパス切換えフラッパ５２５が、図示しないソレノイド等により、シートＳをサドルパス５３３に導く状態に切り替えられる。これにより、シートＳはサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理される。
【００２８】
一方、束搬送ローラ対５２４によって搬送されて来たシートＳを下排出トレイ５３７に排出する場合は、サドルパス切換えフラッパ５２５は、シートＳを下パス５２６に導く状態に切り替えられる。これにより、シートＳは下パス５２６に搬送され、下排出ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排出される。中間処理トレイ５３８内に排出されたシートＳは、ステイプラ５３２によりステイプル処理を施され、排出ローラ対５３０により下排出トレイ５３７に排出される。
【００２９】
次に、中綴じ製本部８００の構成および動作を説明する。
【００３０】
中綴じ製本部８００に送られたシートＳは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡される。切換え部材８０２は、図示しないソレノイドにより動作し、シートＳのサイズに応じた搬入口を選択する。サドル入口ローラ対８０１に受け渡されたシートＳは、切換え部材８０２によって選択された搬入口から収納ガイド８０３内に搬入される。収納ガイド８０３は、シートＳの搬送方向における下流側が上流側より低くなるように傾斜している。搬入されたシートＳは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。
【００３１】
サドル入口ローラ対８０１および滑りローラ８０４は、サドル入口ローラモータＭ１（図示省略）により駆動され、サドル入口センサＳ１によって制御される。収納ガイド８０３に搬入されたシートＳは、シートサイズ（シートＳの搬送方向の長さ）に応じた位置に、予め移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流の端部）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、端部ストッパ移動モータＭ２（図示省略）によって駆動され、端部ストッパ移動センサＳ２によって制御される。これにより、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向に移動する。また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートＳの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。このようにして、収納ガイド８０３にシートＳが積載される。
【００３２】
収納ガイド８０３の途中位置には、ステイプラ８２０が、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されている。ステイプラ８２０（ステイプル手段）は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートＳからなるシート束の搬送方向中央部を綴じる。ステイプラ８２０は、ステイプル針を突き出すドライバ８２０ａと、突き出されたステイプル針を折り曲げるアンビル８２０ｂとから構成されている。所定枚のシートＳの収納が完了すると、ステイプラ８２０は、そのシート束の搬送方向中央部をステイプル針で綴じる。
【００３３】
さらに下流側には、収納ガイド８０３を挟んで、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向して設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする。即ち、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０とは、折り手段として機能する。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとする突きセンサＳ３と、突きモータＭ３（図示省略）の回転量を検知する突きエンコーダセンサＳ５（図示省略）によって制御される。突き出し部材８３０は、突きモータＭ３の駆動に応じて、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、シート束は折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込まれ、その中央部で２つ折りにされる中折り処理がなされる。この中折り処理のために、突き出し部材８３０がシート束の中央部に当接するように、端部ストッパ８０５の位置が調整される。
【００３４】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ及び突き出し部材８３０によって２つ折りされたシート束（折シート束）は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂと第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより搬送される。第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１及び第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、シート束搬送手段として機能する。折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと第１折搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂの間には、中綴じステイプル針位置に対応する２箇所に第１ステイプル針検知センサＳ９と第２ステイプル針検知センサＳ１０が設けられている。第１ステイプル針検知センサＳ９及び第２ステイプル針検知センサＳ１０は、ステイプル針検知手段として機能する。
【００３５】
図３は、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０とシート束検知センサＳ８の配置例を示す図である。
【００３６】
同図に示すように、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置から所定距離だけ離れた位置に配置されている。また、シート束検知センサＳ８は、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０と同様に、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置から所定距離だけ離れ、第１および第２ステイプル検知センサＳ９，Ｓ１０のほぼ中央部に配置されている。シート束検知手段として機能するシート束検知センサＳ８としては、本実施の形態では光学式センサが用いられ、光の反射の有無を判別することで搬送されてくるシート束の先端を検出する。なお、シート束検知センサは、周知のフラグ式センサであってもよい。
【００３７】
図２に戻り、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂおよび第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは２つ折りされたシート束の先端部がプレスユニット８６０に到達するまでシート束を搬送すると、停止する。プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１は、停止しているシート束（冊子）の背折り部を加圧しながら、冊子の折り目に沿って移動することで、折り目に対して折増し動作を行う。
【００３８】
プレスユニット８６０によって折増し動作が行われた後、プレスローラ対８６１が搬送路から退避し、冊子は、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより再び下流方向へ搬送され、積載手段として機能する折束排出トレイ８４２に排出される。折束排出トレイ８４２は、トレイ面上にコンベアを備えている。コンベアは、折束排出トレイモータＭ７（図示省略）によって回転駆動され、折束排出トレイセンサＳ７がオフされるまで、排出された冊子を順次下流方向へ移動させる。コンベアと折束排出トレイモータは、折束排出トレイモータとして機能する。ここで、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０による検知の結果、「ステイプル針なし」や「ステイプル針位置ずれあり」が検出された冊子（以下「不良冊子」という）は、折束排出トレイセンサＳ７がオフされた後も、暫く搬送が続けられる。これにより、折束排出トレイ８４２上での正常冊子とその１つ前の冊子との積載間隔と、不良冊子とその１つ前の冊子との積載間隔とが異なるため、ユーザは、正常冊子と不良冊子とを容易に区別することができる。
【００３９】
図４は、第１ステイプル針検知センサＳ９の構成および動作原理を説明するための図である。なお、第２ステイプル針検知センサＳ１０も、第１ステイプル針検知センサＳ９と同様に構成されているので、ここでは第１ステイプル針検知センサＳ９についてのみ説明する。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、第１ステイプル針検知センサＳ９は、永久磁石２０２と磁気抵抗素子２０３とを組み合わせることにより構成されており、永久磁石２０２が発生する磁束Ｂを磁気抵抗素子２０３により検出する。磁性体が第１ステイプル針検知センサＳ９の検出面に沿って通過すると、磁束Ｂの磁束密度が変化するが、第１ステイプル針検知センサＳ９は、この磁束密度の変化を磁気抵抗素子２０３によって検出する。磁気抵抗素子２０３は、通過する磁束Ｂが多いと磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少ないと磁気抵抗値が小さくなる特性を持っている。
【００４１】
図５は、第１ステイプル針検知センサＳ９から出力されるセンサ出力信号を生成するセンサ出力信号生成回路の構成の一例（（ａ））と、センサ出力信号を生成する方法の一例（（ｂ））とを示す図である。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、第１ステイプル針検知センサＳ９のセンサ出力信号生成回路は、検出回路２１１、増幅回路２１２および比較回路２１３によって構成されている。検出回路２１１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換して出力し、増幅回路２１２は、検出回路２１１からの電気信号を増幅する。比較回路２１３は、図５（ｂ）に示すように、増幅回路２１２から出力されるアナログ信号出力を所定のスレッシュレベルと比較する。その結果、当該アナログ信号出力がスレッシュレベル以上であれば、比較回路２１３はハイレベル（＝ステイプル針あり）を出力し、当該アナログ信号出力がスレッシュレベルより小さければ、比較回路２１３はローレベル（＝ステイプル針なし）を出力する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、磁性体としてのステイプル針ｓｔが第１ステイプル針検知センサＳ９から離れた位置にある場合は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは比較的少ないので、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さい。この状態では、比較回路２１３の出力はローレベルになり、第１ステイプル針検知センサＳ９はステイプル針ｓｔがないと検出する。一方、図４（ｃ）に示すように、ステイプル針ｓｔが第１ステイプル針検知センサＳ９の真上にある場合には、図４（ｂ）に比べて磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは多くなるので、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。この状態では、比較回路２１３の出力はハイレベルになり、第１ステイプル針検知センサＳ９はステイプル針ｓｔがあると検出する。このように、第１ステイプル針検知センサＳ９は、自身とステイプル針ｓｔとの位置関係に応じた磁気抵抗値の差分に基づいてステイプル針ｓｔの有無を検出している。
【００４４】
なお本実施の形態では、第１および第２ステイプル検知センサＳ９，Ｓ１０として、磁気式の金属センサを用いているが、ステイプル針を検知する方法は、これに限られる訳ではない。たとえば、電気を通電させることで検知する方法、静電容量センサを用いた方法、レバーを紙面に当接させ、表面の凹凸から検知する方法など、他の方法を用いても良い。
【００４５】
図６は、シート処理装置（フィニッシャ）５００の制御部６５０の制御構成を示すブロック図である。同図には、制御部（以下、「フィニッシャ制御部」という）６５０の他にも、複写機６００を制御する制御部（以下、「複写機制御部）という）６６０も記載されている。
【００４６】
フィニッシャ制御部６５０は、ＣＰＵ６５１，ＲＯＭ６５２およびＲＡＭ６５３を有している。ＣＰＵ６５１は、ＲＯＭ６５２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種アクチュエータを制御する。フィニッシャ制御部６５０には、サドル入口ローラモータＭ１、端部ストッパ移動モータＭ２、突きモータＭ３、折搬送モータＭ４および折束排出トレイモータＭ７が接続されている。またフィニッシャ制御部６５０には、サドル入り口センサＳ１、端部ストッパ移動センサＳ２、突きセンサＳ３、突きエンコーダセンサＳ５、折束排出トレイセンサＳ７、シート束検知センサＳ８、第１及び第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０が接続されている。フィニッシャ制御部６５０は、各種センサからの検知結果に基づいて、各種モータの駆動を制御する。
【００４７】
複写機制御部６６０は、フィニッシャ制御部６５０と同様に、ＣＰＵ６６１，ＲＯＭ６６２およびＲＡＭ６６３を有している。
【００４８】
フィニッシャ制御部６５０は、ユーザが操作部６０１を用いて設定した各種情報を複写機制御部６６０から受信する。
【００４９】
次に、シート束におけるステイプル針位置と折り位置について説明する。
【００５０】
図７は、ステイプル針位置と折り位置にずれがないシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【００５１】
同図（ａ）のシート束では、シート束の搬送方向において、先端となる折り位置とステイプル針位置は、ほぼ等しい。また（ａ）の様なシート束に対して、シート束検知センサＳ８がシート束の先端を検知するタイミングと第１及び第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０がステイプル針ありと検知するタイミングとが同じになるような位置に各センサが配置されている（図３参照）。そのため、折搬送モータＭ４によりシート束の搬送が開始されてから、シート束の先端が検出されるまでの時間Ｔ２と、ステイプル針が検出されるまでの時間Ｔ１１，Ｔ１２は、ほぼ同じになる（ただし、Ｔ１１＝Ｔ１２）。このとき、シート束の先端は、シート束検知センサＳ８により検出され、ステイプル針は、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０により検出される。
【００５２】
図８は、ステイプル針位置が折り位置に対して上側にずれているシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【００５３】
同図（ａ）のシート束では、先端となる折り位置に対して、ステイプル針位置は搬送方向の上流側となる。そのため、折搬送モータＭ４によりシート束の搬送が開始されてから、シート束の先端が検出されるまでの時間Ｔ２と、ステイプル針が検出されるまでの時間Ｔ１１，Ｔ１２との間に、時間差が生じる（ただし、Ｔ１１＝Ｔ１２）。このとき、上述のように、シート束の先端はシート束検知センサＳ８により検出され、ステイプル針は第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０により検出される。つまり、図８（ｂ）に示すように、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０による検出タイミングは、シート束検知センサＳ８による検出タイミングより時間Δｔ１だけ遅れる。
【００５４】
図９は、ステイプル針位置が折り位置に対して下側にずれているシート束（（ａ））と、そのシート束に対する各種センサの検出結果（（ｂ））を示す図である。
【００５５】
同図（ａ）のシート束でも、図８（ａ）のシート束と同様に、先端となる折り位置に対して、ステイプル針位置は搬送方向の上流側となる。そのため、折搬送モータＭ４によりシート束の搬送が開始されてから、シート束の先端が検出されるまでの時間Ｔ２と、ステイプル針が検出されるまでの時間Ｔ１１，Ｔ１２との間に、時間差が生じる（Ｔ１１＝Ｔ１２）。このとき、上述のように、シート束の先端はシート束検知センサＳ８により検出され、ステイプル針は第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０により検出される。つまり、図９（ｂ）に示すように、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０による検出タイミングは、シート束検知センサＳ８による検出タイミングより時間Δｔ２だけ遅れる。
【００５６】
このようにシート束の折り位置とステイプル針位置がずれていると、シート束検出センサＳ８によるシート束の先端の検出タイミングと、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０によるステイプル針検出タイミングに時間差（ずれ量）が生じる。したがって、この検出タイミングの時間差からシート束の折り位置とステイプル針位置のずれを検出することが可能となる。本実施の形態では、ステイプル処理での誤差を加味し、シート束検出センサＳ８の検出タイミングと第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０の検出タイミングとの時間差が所定時間Ｋ以上（所定量以上）か否かを判定する。そして、シート束検出センサＳ８の検出タイミングと第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０の検出タイミングとの時間差が所定時間Ｋ以上である場合に、折り位置とステイプル針位置にずれが生じていると判定する。所定時間Ｋは、シート束の折り位置とステイプル針位置とのずれを許容できる量、例えば、０．５ｍｍに相当する時間である。
【００５７】
なお、図８および図９についての説明では、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０による各ステイプル針位置の検出タイミングは同じとした。しかし、後述する図１１のステイプル針位置算出処理では、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０による各ステイプル針位置の検出タイミングは同じとはしていない。つまり、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０のうち、少なくとも一方の検出タイミングが所定時間Ｋ以上ずれている場合に、折り位置とステイプル針位置がずれていると判定している。
【００５８】
また、上記の説明では、シート束の折り位置とステイプル針位置とが一致している場合に、Ｔ２とＴ１１，Ｔ１２とが同じになるものとした。しかし、シート束の折り位置とステイプル針位置とが一致している場合に、Ｔ２とＴ１１との差、Ｔ２とＴ１２との差がそれぞれ所定時間Ａとなるように、シート束検知センサＳ８，第１及び第２のステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０とが配置される構成でもよい。この場合は、シート束検出センサＳ８の検出タイミングと第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０の検出タイミングとの時間差が所定時間Ａ±Ｋの範囲になっているか否かを判断すればよい。そして、時間差が所定時間Ａ±Ｋの範囲になっていなければ、折り位置とステイプル針位置がずれていると判定される。
【００５９】
図１０は、シート処理装置（フィニッシャ）の制御部６５０によって実行される中綴じ製本処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
中綴じ製本ジョブが指示されると、本中綴じ製本処理が起動され、まずＣＰＵ６５１は、端部ストッパ移動モータＭ２を駆動して、端部ストッパ８０５をシートＳが積載されたときにステイプル処理位置となるように移動させる（ステップＳ１０１）。
【００６１】
次にＣＰＵ６５１は、サドル入口ローラモータＭ１を駆動して、複写機６００から搬送されてくるシートＳを収納ガイド８０３に積載する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
そしてＣＰＵ６５１は、所定枚数のシートが積載されるまで待機し（ステップＳ１０３）、所定枚数のシートが積載されると、当該シート束に対してステイプル処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
次にＣＰＵ６５１は、端部ストッパ移動モータＭ２を駆動して、端部ストッパ８０５を中折り処理位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。そしてＣＰＵ６５１は、突きモータＭ３および折搬送モータＭ４を駆動し、シート束に対する中折り処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００６４】
次にＣＰＵ６５１は、シート束検知センサＳ８が搬送中のシート束の先端を検出するまで待機する（ステップＳ１０７）。その後、ＣＰＵ６５１は、当該搬送中のシート束の先端が検出されると、第１および第２ステイプル針検知センサＳ９，Ｓ１０がステイプル針を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。この判定の結果、ステイプル針が検出された場合は、ＣＰＵ６５１は、ステイプル針位置算出処理を実行した（ステップＳ１０９）後、処理をステップＳ１１１に進める。なお、ステイプル針位置検出処理については後述するが、この処理でステイプル針の位置ずれが検出されると、処理中のシート束情報に「ステイプル針位置ずれあり」が追加される。一方、ステイプル針が検出されない場合は、ＣＰＵ６５１は、処理中のシート束についての情報に「ステイプル針なし」を追加した（ステップＳ１１０）後、処理をステップＳ１１１に進める。
【００６５】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ６５１は、折搬送モータＭ４の駆動を停止し、続くステップＳ１１２では、ＣＰＵ６５１は、当該シート束に対してプレス処理を実行する。プレス処理が終了すると、ＣＰＵ６５１は、折搬送モータＭ４および折束排出トレイモータＭ７を駆動する（ステップＳ１１３）。
【００６６】
そしてＣＰＵ６５１は、折束排出トレイセンサＳ７がオフするまで待機し（ステップＳ１１４）、折束排出トレイセンサＳ７がオフすると、折搬送モータＭ４の駆動を停止する（ステップＳ１１５）。
【００６７】
次にＣＰＵ６５１は、処理中のシート束についての情報内に「ステイプル針なし」または「ステイプル針位置ずれあり」が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。この判定の結果、「ステイプル針なし」または「ステイプル針位置ずれあり」が含まれていない場合は、ＣＰＵ６５１は、当該シート束が折束排出トレイ８４２上を所定距離Ａ搬送される時間だけ、折束排出トレイモータＭ７を駆動する（ステップＳ１１７）。その後、ＣＰＵ６５１は、本中綴じ製本処理を終了する。
【００６８】
一方、「ステイプル針なし」または「ステイプル針位置ずれあり」が含まれている場合は、まずＣＰＵ６５１は、ジョブ停止要求を複写機制御部６６０へ送信する（ステップＳ１１８）。このときＣＰＵ６５１は、停止手段として機能する。次にＣＰＵ６５１は、ステイプル針位置異常を知らせるための情報を複写機制御部６６０へ送信する（ステップＳ１１９）。このときＣＰＵ６５１は、警告信号出力手段として機能する。複写機制御部６６０は、ステイプル針位置の異常を知らせるための情報を受けることにより、操作部６０１に処理中のシート束にステイプル針位置異常が発生したことを表示させる。さらにＣＰＵ６５１は、当該シート束が折束排出トレイ８４２上（積載手段上）を所定距離Ｂ（Ｂ＞Ａ）移動する時間だけ、折束排出トレイモータＭ７を駆動した（ステップＳ１２０）後、本中綴じ製本処理を終了するように制御する。このときＣＰＵ６５１は、積載制御手段として機能する。
【００６９】
図１１は、図１０のステップＳ１０９のステイプル針位置算出処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【００７０】
ステイプル針位置算出処理が開始されると、まずＣＰＵ６５１は、時間Ｔ１１−時間Ｔ２＜所定時間Ｋであるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。なお、「時間Ｔ１１」、「時間Ｔ２」および「所定時間Ｋ」についての説明は、前記図７〜図９についての説明の中で既に行ったので、ここでは繰り返さない。
【００７１】
ステップＳ１３１の判定の結果、時間Ｔ１１−時間Ｔ２＜所定時間Ｋである場合は、ＣＰＵ６５１は、時間Ｔ１２−時間Ｔ２＜所定時間Ｋである否かを判定する（ステップＳ１３２）。このときＣＰＵ６５１は、ずれ検出手段として機能する。なお、「時間Ｔ１２」についての説明も、前記図７〜図９についての説明の中で既に行ったので、ここでは繰り返さない。
【００７２】
ステップＳ１３２の判定の結果、時間Ｔ１２−時間Ｔ２＜所定時間Ｋである場合は、ＣＰＵ６５１は、処理中のシート束についての情報に「ステイプル針位置ずれなし」を追加した（ステップＳ１３３）後、本ステイプル針位置算出処理を終了する。このときＣＰＵ６５１は、ずれ検出手段として機能する。
【００７３】
一方、ステップＳ１３１の判定の結果、時間Ｔ１１−時間Ｔ２≧所定時間Ｋである場合、または、ステップＳ１３２の判定の結果、時間Ｔ１２−時間Ｔ２≧所定時間Ｋである場合は、ＣＰＵ６５１は、ステップＳ１３４の処理を行う。即ち、ＣＰＵ６５１は、処理中のシート束についての情報に「ステイプル針位置ずれあり」を追加し（ステップＳ１３４）、その後、本ステイプル針位置算出処理を終了する。
【００７４】
図１０及び図１１の処理によれば、折搬送モータＭ４によりシート束の搬送が開始されてから、シート束の先端が検出されるまでの時間Ｔ２と、ステイプル針が検出されるまでの時間Ｔ１１及びＴ１２とをそれぞれ比較する。そして、その差が所定時間Ｋ以上である場合に、シート束の折り位置とステイプル針位置がずれていると判定するので、ユーザは、折り位置とステイプル針位置がずれているシート束を容易に判別することができる。
【００７５】
また、２つ折りにされたシート束にステイプル針が打ち込まれていない場合やステイプル針の打ち込み位置がずれていた場合には、ジョブを停止し、警告を発するとともに、当該不良シート束の積載トレイ上の搬送位置を通常の搬送位置と異なるようにする。従って、ユーザは当該不良シート束を容易に判別することができる。
【符号の説明】
【００７６】
５００  フィニッシャ
６００  複写機
６０１  操作部
６５０  フィニッシャ制御部
６５１  ＣＰＵ
６５２  ＲＯＭ
６５３  ＲＡＭ
６６０  複写機制御部
８２０  ステイプラ
８３０  突き出し部材
８１０ａ，８１０ｂ  折りローラ対
Ｍ１  中綴じ入口ローラモータ
Ｍ２  端部ストッパ移動モータ
Ｍ３  突きモータ
Ｍ４  折搬送モータ
Ｓ８  シート束検知センサ
Ｓ９  第１ステイプル針検知センサ
Ｓ１０  第２ステイプル針検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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