(57)【要約】【課題】従来よりも簡単かつ容易でコンパクトな装置構成でありながら、画像形成処理の高速化を実現させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】主搬送路において、シート供給部によりシート収容部から第１方向に供給された記録シートの第１面がそのまま被画像形成面になるように該記録シートを画像形成部に向けて搬送し、副搬送路において、画像形成部を経由させることなく、シート供給部によりシート収容部から第２方向に供給された記録シートの表裏を反転させて第２面が被画像形成面になるように該記録シートを画像形成部に向けて搬送する画像形成装置は、記録シートを一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の記録シートを他方の搬送路に供給するように、記録シートを何れに供給するかを定めた所定の供給動作により画像形成部に搬送する搬送動作を予め設定しておく。【選択図】図１
2014077849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを積載して収容するシート収容部と、
前記シート収容部に収容された前記記録シートを第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に供給することが可能なシート供給部と、
前記記録シートの何れか一方の被画像形成面に画像を形成する画像形成部と、
前記シート供給部により前記シート収容部から前記第１方向に供給された前記記録シートの第１面がそのまま前記被画像形成面になるように該記録シートを前記画像形成部に向けて搬送する主搬送路と、
前記画像形成部を経由させることなく、前記シート供給部により前記シート収容部から前記第２方向に供給された前記記録シートの表裏を反転させて前記第１面とは反対側の面である第２面が前記被画像形成面になるように該記録シートを前記画像形成部に向けて搬送する副搬送路と、
前記シート収容部に収容された前記記録シートを前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路のうち、一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の前記記録シートを他方の搬送路に供給するように、前記記録シートを前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路のうち何れに供給するかを定めた所定の供給動作により前記画像形成部に搬送する搬送動作を予め設定しておく設定制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段は、前記供給動作として、同一の前記シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路にそれぞれ供給する第１供給動作及び第２供給動作を予め設定しておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、
前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段と
を備え、
前記搬送モードは、前記第１供給動作と前記第２供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて前記記録シートを前記画像形成部に搬送する第１搬送モードを含み、
前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第１搬送モードの選択情報である場合に、前記第１搬送モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の画像形成装置であって、
前記シート収容部は、予め定めた所定のサイズの前記記録シートを積載して収容する第１シート収容部と、前記第１シート収容部とは別に前記第１シート収容部に収容される前記記録シートと同一サイズの前記記録シートを積載して収容する第２シート収容部とを備え、
前記設定制御手段は、前記供給動作として、前記第１シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路へ供給する第３供給動作と、前記第２シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第２方向の前記副搬送路へ供給する第４供給動作とを予め設定しておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、
前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段と
を備え、
前記搬送モードは、前記第３供給動作と前記第４供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて前記記録シートを前記画像形成部に搬送する第２搬送モードを含み、
前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第２搬送モードの選択情報である場合に、前記第２搬送モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、
前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段と
を備え、
前記搬送モードは、前記主搬送路と前記副搬送路との合流部に到達するまでに前記記録シートの搬送が停止する異常動作が発生した場合には、該異常動作が発生した供給動作とは異なる供給動作に切り替えて次の前記記録シートを前記画像形成部に搬送することにより、前記搬送動作を継続する第３搬送モードを含み、
前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第３搬送モードの選択情報である場合に、前記第３搬送モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記第３搬送モードは、前記異常動作が発生した場合には、画像形成動作の画像形成速度を低下させるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、
前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段と
を備え、
前記シート収容部は、予め定めた所定の厚みより厚い厚手シートを収容する厚手専用シート収容部を備え、
前記設定制御手段は、前記供給動作として、前記厚手専用シート収容部からの前記厚手シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路へ供給する第５供給動作を予め設定しておき、
前記搬送モードは、前記厚手専用シート収容部から前記厚手シートを供給する場合には、前記第５供給動作を行って前記厚手シートを前記画像形成部に搬送する第４搬送モードを含み、
前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第４搬送モードの選択情報である場合に、前記第４搬送モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像形成装置であって、
前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、
前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段と、
前記シート収容部から前記第１方向の前記主搬送路を経由して前記画像形成部に搬送された前記記録シートの搬送カウント数である第１搬送カウント数を計数する第１計数制御手段と、
前記シート収容部から前記第２方向の前記副搬送路を経由して前記画像形成部に搬送された前記記録シートの搬送カウント数である第２搬送カウント数を計数する第２計数制御手段と、
前記シート収容部から前記主搬送路上に前記記録シートを搬送させるために寄与する第１メンテナンス部材の予め定めた所定の第１メンテナンスカウント数に近い予め定めた所定の第１接近カウント数を予め記憶しておく第１記憶制御手段と、
前記シート収容部から前記副搬送路上に前記記録シートを搬送させるために寄与する第２メンテナンス部材の予め定めた所定の第２メンテナンスカウント数に近い予め定めた所定の第２接近カウント数を予め記憶しておく第２記憶制御手段と
を備え、
前記搬送モードは、前記第１計数制御手段にて計数した前記第１搬送カウント数が前記第１接近カウント数に到達した以降、かつ、前記第２計数制御手段にて計数した前記第２搬送カウント数が前記第２接近カウント数に達するまでの間は、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第１方向の前記主搬送路への供給動作の代わりに、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第２方向の前記副搬送路への供給動作を優先的に使用して前記搬送動作を行う一方、
前記第２計数制御手段にて計数した前記第２搬送カウント数が前記第２接近カウント数に到達した以降、かつ、前記第１計数制御手段にて計数した前記第１搬送カウント数が前記第１接近カウント数に達するまでの間は、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第２方向の前記副搬送路への供給動作の代わりに、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第１方向の前記主搬送路への供給動作を優先的に使用して前記搬送動作を行う第５搬送モードを含み、
前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第５搬送モードの選択情報である場合に、前記第５搬送モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリや複合機等に用いられる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録用紙等の記録シートを積載して収容するシート収容部に収容された記録シートをシート供給部によって画像形成部に供給して画像形成（印刷）を行う画像形成装置においては、高速の画像形成処理（印刷処理）が可能な装置構成の開発が進んでいる。
【０００３】
例えば、画像形成処理の高速化のために、画像形成プロセス速度と呼ばれる感光体ドラムの周速度や、搬送される記録シートの搬送速度を高速化したり、或いは、搬送される記録シート間の間隔を小さくしたりすることが行われている。
【０００４】
この点に関し、特許文献１では、画像形成手段（画像形成部）を２組以上設け、複数枚の用紙に連続して画像形成を行う場合に、記録シートを一方の画像形成部に供給する間に、次の記録シートを他方の画像形成部に供給することで、画像形成装置における画像形成処理の高速化を実現する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０１６９３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている画像形成装置では、画像形成処理の高速化を実現できるものの、画像形成部を２組以上設ける必要があり、それだけ装置構成の複雑化かつ大型化を招く。
【０００７】
なお、本発明に関連する技術として特許文献２に記載のものがある。すなわち、特許文献２には、給紙装置（シート供給部）において、記録媒体（記録シート）を給紙トレイ（シート収容部）から一方側に移動させて一旦停止させた後、他方側に供給して印刷部（画像形成部）に搬送することで、シート供給部から記録シート（特に厚紙等の厚手シート）をスムーズに搬送して、画像形成部に確実な搬送を行うプリンタ（画像形成装置）が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２には、シート供給部から記録シートをスムーズに搬送して、画像形成部に確実な搬送を行うことができるものの、画像形成装置における画像形成処理の高速化を実現するようにはなっていない。
【０００９】
そこで、本発明は、従来よりも簡単かつ容易でコンパクトな装置構成でありながら、画像形成処理の高速化を実現させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するために、記録シートを積載して収容するシート収容部と、前記シート収容部に収容された前記記録シートを第１方向及び前記第１方向とは異なる第２方向に供給することが可能なシート供給部と、前記記録シートの何れか一方の被画像形成面に画像を形成する画像形成部と、前記シート供給部により前記シート収容部から前記第１方向に供給された前記記録シートの第１面がそのまま前記被画像形成面になるように該記録シートを前記画像形成部に向けて搬送する主搬送路と、前記画像形成部を経由させることなく、前記シート供給部により前記シート収容部から前記第２方向に供給された前記記録シートの表裏を反転させて前記第１面とは反対側の面である第２面が前記被画像形成面になるように該記録シートを前記画像形成部に向けて搬送する副搬送路と、前記シート収容部に収容された前記記録シートを前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路のうち、一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の前記記録シートを他方の搬送路に供給するように、前記記録シートを前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路のうち何れに供給するかを定めた所定の供給動作により前記画像形成部に搬送する搬送動作を予め設定しておく設定制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１１】
本発明において、前記設定制御手段は、前記供給動作として、同一の前記シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路及び前記第２方向の前記副搬送路にそれぞれ供給する第１供給動作及び第２供給動作を予め設定しておく態様を例示できる。
【００１２】
本発明において、前記設定制御手段にて設定した前記搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段と、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報に基づいて前記搬送モードを実行する実行制御手段とを備える態様を例示できる。
【００１３】
本発明において、前記搬送モードは、前記第１供給動作と前記第２供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて前記記録シートを前記画像形成部に搬送する第１搬送モードを含み、前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第１搬送モードの選択情報である場合に、前記第１搬送モードを実行する態様を例示できる。
【００１４】
本発明において、前記シート収容部は、予め定めた所定のサイズの前記記録シートを積載して収容する第１シート収容部と、前記第１シート収容部とは別に前記第１シート収容部に収容される前記記録シートと同一サイズの前記記録シートを積載して収容する第２シート収容部とを備え、前記設定制御手段は、前記供給動作として、前記第１シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路へ供給する第３供給動作と、前記第２シート収容部からの前記記録シートを前記シート供給部によって前記第２方向の前記副搬送路へ供給する第４供給動作とを予め設定しておく態様を例示できる。
【００１５】
本発明において、前記受付制御手段と、前記実行制御手段とを備え、前記搬送モードは、前記第３供給動作と前記第４供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて前記記録シートを前記画像形成部に搬送する第２搬送モードを含み、前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第２搬送モードの選択情報である場合に、前記第２搬送モードを実行する態様を例示できる。
【００１６】
本発明において、前記受付制御手段と、前記実行制御手段とを備え、前記搬送モードは、前記主搬送路と前記副搬送路との合流部に到達するまでに前記記録シートの搬送が停止する異常動作が発生した場合には、該異常動作が発生した供給動作とは異なる供給動作に切り替えて次の前記記録シートを前記画像形成部に搬送することにより、前記搬送動作を継続する第３搬送モードを含み、前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第３搬送モードの選択情報である場合に、前記第３搬送モードを実行する態様を例示できる。
【００１７】
本発明において、前記第３搬送モードは、前記異常動作が発生した場合には、画像形成動作の画像形成速度を低下させるようになっている態様を例示できる。
【００１８】
本発明において、前記受付制御手段と、前記実行制御手段とを備え、前記シート収容部は、予め定めた所定の厚みより厚い厚手シートを収容する厚手専用シート収容部を備え、前記設定制御手段は、前記供給動作として、前記厚手専用シート収容部からの前記厚手シートを前記シート供給部によって前記第１方向の前記主搬送路へ供給する第５供給動作を予め設定しておき、前記搬送モードは、前記厚手専用シート収容部から前記厚手シートを供給する場合には、前記第５供給動作を行って前記厚手シートを前記画像形成部に搬送する第４搬送モードを含み、前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第４搬送モードの選択情報である場合に、前記第４搬送モードを実行する態様を例示できる。
【００１９】
本発明において、前記受付制御手段と、前記実行制御手段と、前記シート収容部から前記第１方向の前記主搬送路を経由して前記画像形成部に搬送された前記記録シートの搬送カウント数である第１搬送カウント数を計数する第１計数制御手段と、前記シート収容部から前記第２方向の前記副搬送路を経由して前記画像形成部に搬送された前記記録シートの搬送カウント数である第２搬送カウント数を計数する第２計数制御手段と、前記シート収容部から前記主搬送路上に前記記録シートを搬送させるために寄与する第１メンテナンス部材の予め定めた所定の第１メンテナンスカウント数に近い予め定めた所定の第１接近カウント数を予め記憶しておく第１記憶制御手段と、前記シート収容部から前記副搬送路上に前記記録シートを搬送させるために寄与する第２メンテナンス部材の予め定めた所定の第２メンテナンスカウント数に近い予め定めた所定の第２接近カウント数を予め記憶しておく第２記憶制御手段とを備え、前記搬送モードは、前記第１計数制御手段にて計数した前記第１搬送カウント数が前記第１接近カウント数に到達した以降、かつ、前記第２計数制御手段にて計数した前記第２搬送カウント数が前記第２接近カウント数に達するまでの間は、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第１方向の前記主搬送路への供給動作の代わりに、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第２方向の前記副搬送路への供給動作を優先的に使用して前記搬送動作を行う一方、前記第２計数制御手段にて計数した前記第２搬送カウント数が前記第２接近カウント数に到達した以降、かつ、前記第１計数制御手段にて計数した前記第１搬送カウント数が前記第１接近カウント数に達するまでの間は、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第２方向の前記副搬送路への供給動作の代わりに、前記シート収容部からの前記記録シートの前記第１方向の前記主搬送路への供給動作を優先的に使用して前記搬送動作を行う第５搬送モードを含み、前記実行制御手段は、前記受付制御手段にて受け付けた前記選択情報が前記第５搬送モードの選択情報である場合に、前記第５搬送モードを実行する態様を例示できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によると、従来よりも簡単かつ容易でコンパクトな装置構成でありながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の全体構成を正面から視た概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のシート搬送機構部分を拡大して示す概略断面図である。
【図４】図２に示すハードウェア構成におけるシート搬送機構部分を中心に示す概略ブロック図である。
【図５】画像形成用搬送路におけるレジスト前搬送路のシート搬入口への合流部部分を示す概略側面図であって、（ａ）は、分岐爪の第１姿勢の状態を示す図であり、（ｂ）は、分岐爪の第２姿勢の状態を示す図である。
【図６】搬送モードを選択するモード選択画面が操作表示部における表示部の表示画面に表示された状態を示す概略平面図である。
【図７】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、全体の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図９】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１０】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１１】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１２】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１３】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第１処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１４】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第２処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１５】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第２処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１６】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第２処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１７】主制御部による処理手順の一例を示す図であって、第２処理動作の一部を示すフローチャートである。
【図１８】画像形成装置の制御例を説明するための説明図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１処理動作及び第２処理動作の場合における記録シートのサイズ及び種類とそれを収容するシート収容部と対象となる搬送モードとをまとめて表した図表であり、（ｃ）は、各搬送モードとそれに対応する制御フラグと各搬送モードの内容を要約した説明をまとめて表した図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、画像形成装置１００の全体構成を正面から視た概略断面図である。また、図２は、画像形成装置１００の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す画像形成装置１００は、ここでは、原稿の画像を読み取って画像を形成（印刷）する複写機能と、ファクシミリ通信を行うファクシミリ機能と、コンピュータ等の外部端末装置（図示せず）からの画像データを印刷するプリンタ機能とを備えたデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）とされている。
【００２５】
画像形成装置１００は、図１に示すように、原稿の画像を読み取って記録用紙等の記録シートＰに印刷する複写モードと、原稿の画像を読み取って送信し、かつ、原稿の画像を受信して記録シートＰに印刷したりするファクシミリモードと、外部端末装置からネットワーク回線等の通信手段を通じて受信した画像を記録シートＰに印刷するプリンタモードとを選択的に切り替えできるようになっている。
【００２６】
画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取り可能な原稿読取装置１１０、電子写真形成プロセスにより原稿読取装置１１０で読み取った画像をその色を再現して記録シートＰ上に形成する印刷出力を行う画像形成部１２０、及び、画像形成部１２０に向けて記録シートＰを搬送するシート搬送機構１３０を備えている。
【００２７】
ここで、複写モードでの動作説明を行いながら画像形成装置１００の内部構成を説明する。
【００２８】
＜原稿読取装置＞
原稿読取装置１１０は、原稿搬送部１１１及び原稿読取部１１２（スキャナ部）を備えている。
【００２９】
原稿搬送部１１１は、原稿セットトレイ１１１ａ、原稿検出センサ１１１ｂ、ピックアップローラ１１１ｃ、分離部材１１１ｄ及び分離ローラ１１１ｅを備えている。原稿読取部１１２は、原稿載置台（具体的にはプラテンガラス）１１２ａ、原稿排出トレイ１１２ｂ、第１原稿読取部１１２ｃ及び第２原稿読取部１１２ｄを備えている。
【００３０】
第１原稿読取部１１２ｃは、露光ランプ及び各反射ミラーを含む第１走査ユニット１１２ｅと、各反射ミラーを含む第２走査ユニット１１２ｆと、第２走査ユニット１１２ｆからの光を集光させる結像レンズ１１２ｇと、ＣＣＤ：Charge Coupled Device）等の撮像素子１１２ｈとを備えている。第２原稿読取部１１２ｄは、発光素子（具体的にはＬＥＤ：Light Emitting Diode）アレイや蛍光灯等の光源を含み、かつ、原稿の裏面を照射する露光ランプと、画素毎に原稿の反射光を集光するレンズアレイと、レンズアレイを通じて受光した原稿の反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）とを備えている。第２原稿読取部１１２ｄは、原稿載置台１１２ａの上方に位置するように原稿搬送部１１１に設けられている。
【００３１】
原稿読取装置１１０では、原稿が原稿搬送部１１１の原稿セットトレイ１１１ａにセットされると、原稿検出センサ１１１ｂが原稿のセットされたことを検出する。そして、画像形成部１２０における操作表示部８０（図２参照）が入力操作されることにより、記録シートＰのシート収容部１３１に収容される記録シートＰのサイズ等の入力情報や搬送モード等の選択情報が入力設定される。その後、操作表示部８０の操作内容に応じて複写開始の指示がなされる。
【００３２】
操作表示部８０の操作に応答して、原稿読取装置１１０では、ピックアップローラ１１１ｃにより原稿セットトレイ１１１ａ上の原稿を引き出し、分離部材１１１ｄ及び分離ローラ１１１ｅ間に通過させることにより原稿読取部１１２の原稿載置台１１２ａへと１枚ずつ送り出し、該原稿が原稿載置台１１２ａ上を通過するように副走査方向に搬送して原稿排出トレイ１１２ｂへと排出する。
【００３３】
このとき、第１原稿読取部１１２ｃによって原稿の表面（下側面）を読み取る。詳しくは、第１原稿読取部１１２ｃの第１走査ユニット１１２ｅを移動させて所定位置に位置させると共に第２走査ユニット１１２ｆを所定位置に位置させ、第１走査ユニット１１２ｅの露光ランプにより原稿載置台１１２ａを介して原稿の表面を光照射し、原稿の反射光を第１走査ユニット１１２ｅ及び第２走査ユニット１１２ｆの各反射ミラーにより結像レンズ１１２ｇへと導き、原稿の反射光を結像レンズ１１２ｇにより撮像素子１１２ｈに集光させ、撮像素子１１２ｈ上に結像させて読み取る。また、原稿の両面の画像を読み取るときは、原稿載置台１１２ａの上方に位置する第２原稿読取部１１２ｄによって原稿の裏面（上側面）を読み取る。
【００３４】
さらに、原稿読取装置１１０では、原稿搬送部１１１の上部筐体を開いて、原稿載置台１１２ａ上に原稿を載置し、この状態で第１原稿読取部１１２ｃにより原稿の表面を読み取ることが可能である。この場合は、第１走査ユニット１１２ｅ及び第２走査ユニット１１２ｆを相互に所定の速度関係を維持しつつ副走査方向に移動させ、第１走査ユニット１１２ｅによって原稿載置台１１２ａ上の原稿を露光し、第１走査ユニット１１２ｅ及び第２走査ユニット１１２ｆによって原稿からの反射光を結像レンズ１１２ｇへと導き、結像レンズ１１２ｇによって原稿の画像を撮像素子１１２ｈ上に結像する。
【００３５】
画像形成装置１００では、以上のようにして原稿読取装置１１０にて原稿の片面又は両面を読み取ると、原稿の片面又は両面の画像を示す画像データを、マイクロコンピュータを含む制御部１４０（図２参照）を経由して画像処理部９０（図２参照）へと入力し、ここで各種の画像処理を行った後、制御部１４０における記憶部１４２（図２参照）のページメモリ１４２ｃに一旦記憶し、出力指示に応じてページメモリ１４２ｃ内の画像データを読み出す。
【００３６】
＜画像形成部＞
画像形成部１２０は、画像データによって示される原稿の画像を記録シートＰに電子写真方式の画像形成プロセスにより画像形成（印刷）するものである。画像形成部１２０は、像担持体として作用する感光体ドラム１０、帯電装置２０、露光装置３０（具体的にはレーザスキャンユニット）、現像装置４０、転写装置５０、クリーニング装置６０、定着装置７０、除電装置（図示省略）、及び、画像形成処理に関する各機能及び種々の動作モード（例えば後述する搬送モード）の設定が可能な操作表示部８０（具体的には操作パネル）（図２参照）を備えている。
【００３７】
操作表示部８０は、各種処理の指示操作、各種処理情報の入力操作或いは選択操作を行う操作部８１と、指示操作、入力操作或いは選択操作された各種処理情報を表示する表示部８２とを備えている。
【００３８】
操作部８１は、ユーザによる入力操作を受け付けるものであり、制御部１４０の入力系に電気的に接続されている。これにより、操作部８１は、後述するモード選択画面Ｇｓ（後述する図６参照）等の各種画面に対する入力操作或いは選択操作を受け付けて入力情報或いは選択情報を制御部１４０に送信することができる。操作部８１は、ここでは、表示部８２の表示画面Ｇ（図６参照）上に設けられて表示画面Ｇ上でタッチ入力操作（画面位置情報）を受け付けるタッチ入力部とされている。すなわち、操作部８１は、表示部８２の表示画面Ｇ上に設けられて表示部８２に向けてタッチ操作可能な表示パネル（いわゆるタッチパネル）を構成しており、表示部８２の表示画面Ｇに表示される表示キー（いわゆるソフトウェアキー）を入力操作（具体的にはタッチ入力操作）できるようになっている。なお、操作部８１は、表示部８２の表示画面Ｇ上に設けられて表示画面Ｇに表示される表示キー８１ａ（いわゆるソフトウェアキー）を入力操作（具体的にはタッチ入力操作）できるような構成に加えて、表示画面Ｇとは別に操作表示部本体８０ａに設けられた操作キー８１ｂ（いわゆるハードウェアキー）を入力操作（具体的にはプッシュ入力操作）できるような構成とされている。
【００３９】
表示部８２は、液晶表示装置等のディスプレイ装置を備えており、制御部１４０の出力系に電気的に接続されている。これにより、表示部８２は、制御部１４０から送られてくる画面データに基づいて、モード選択画面Ｇｓ（図６参照）等の各種画面を表示することができる。
【００４０】
画像形成部１２０には、画像形成用搬送路１５０（図１参照）が設けられている。画像形成部１２０は、シート搬送機構１３０におけるシート収容部１３１（具体的には給紙カセットや給紙トレイ）から送られてくる記録シートＰを画像形成用搬送路１５０に沿って搬送するようになっている。また、画像形成部１２０は、画像形成用搬送路１５０に沿って記録シートＰを搬送している途中で、記録シートＰが感光体ドラム１０と転写装置５０との間の転写部５１ａを通過し、さらに定着装置７０を通過するように記録シートＰを搬送して、記録シートＰに対して印刷を行うようになっている。
【００４１】
感光体ドラム１０は、軸線回りに一方向に回転し、表面がクリーニング装置６０及び除電装置によりクリーニング及び除電されるになっている。帯電装置２０は、クリーニング及び除電された感光体ドラム１０の表面を均一に帯電するようになっている。露光装置３０は、原稿読取装置１１０からの画像データに基づいてレーザ光を変調し、該レーザ光によって感光体ドラム１０の表面を主走査方向に繰り返し走査して、感光体ドラム１０の表面に静電潜像を形成するようになっている。現像装置４０は、トナーを感光体ドラム１０の表面に供給して静電潜像を現像して感光体ドラム１０の表面に形成するようになっている。転写装置５０は、感光体ドラム１０との間の転写部５１ａを通過していく記録シートＰに感光体ドラム１０上に形成されたトナー像を転写するようになっている。定着装置７０は、加熱定着ローラ７０ａ及び加圧ローラ７０ｂを備え、記録シートＰを加熱及び加圧して記録シートＰ上のトナー像を定着させるようになっている。
【００４２】
画像形成用搬送路１５０は、レジスト前搬送路１５１、転写前搬送路１５２、定着前搬送路１５３及び排出搬送路１５４をさらに備えている。
【００４３】
レジスト前搬送路１５１は、シート搬送機構１３０における後述する主搬送路１３５又は副搬送路１３６から送られてくる記録シートＰを転写前搬送路１５２へ案内するようになっている。ここでは、レジスト前搬送路１５１は、主搬送路１３５又は副搬送路１３６から送られてくる記録シートＰを垂直又は略垂直に案内するようになっている。
【００４４】
転写前搬送路１５２は、レジスト前搬送路１５１から送られてくる記録シートＰを転写部５１ａへ案内するようになっている。ここでは、転写前搬送路１５２は、レジスト前搬送路１５１から送られてくる記録シートＰを垂直又は略垂直に案内するようになっている。転写前搬送路１５２のシート搬入口には、レジストローラ１５２ａが設けられている。レジストローラ１５２ａは、転写部５１ａにて形成される画像に対して記録シートＰの画像形成位置と同期をとって（同期するタイミング）で回転駆動されるようになっている。
【００４５】
定着前搬送路１５３は、転写部５１ａから送られてくる記録シートＰを定着装置７０へ案内するようになっている。ここでは、定着前搬送路１５３は、転写部５１ａから送られてくる記録シートＰを垂直又は略垂直に案内するようになっている。
【００４６】
排出搬送路１５４は、定着装置７０から送られてくる記録シートＰを画像形成装置本体１０１の外部へ排出するようになっている。ここでは、排出搬送路１５４は、定着装置７０から送られてくる記録シートＰを垂直又は略垂直に案内し、その途中の後述する屈曲部βで屈曲して水平又は略水平に（図１の例では左側に）案内するようになっている。排出搬送路１５４の下流側（具体的にはシート搬出口の近傍）には、排出ローラ１５４ａが設けられている。排出ローラ１５４ａは、定着装置７０から送られてきた記録シートＰを外部に排出するタイミングで回転駆動されるようになっている。
【００４７】
画像形成装置１００は、排出搬送路１５４から画像形成装置本体１０１の外部に排出された記録シートＰを収容するシート排出部１６０をさらに備えている。シート排出部１６０には、排出搬送路１５４から画像形成装置本体１０１の外部に排出された記録シートＰを載置する排出トレイ１６１が設けられている。
【００４８】
＜制御部＞
画像形成装置１００は、図２に示すように、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部１４０をさらに備えている。
【００４９】
制御部１４０は、主制御部１４１、記憶部１４２、電源制御部１４３、インターフェイス部１４４及び副制御部１４５を備えている。制御部１４０には、原稿読取装置１１０、画像形成部１２０及びシート搬送機構１３０が電気的に接続されている。詳しくは、主制御部１４１には、記憶部１４２、電源制御部１４３、インターフェイス部１４４及びシート搬送機構１３０が電気的に接続されている。
【００５０】
記憶部１４２は、システムメモリ１４２ａ、ワークメモリ１４２ｂ及びページメモリ１４２ｃを備えている。
【００５１】
システムメモリ１４２ａは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部や書き込み可能な不揮発性記憶部を含んでおり、基本プログラムや制御プログラム等のプログラムが予め格納されている。システムメモリ１４２ａは、後述する第１メンテナンスカウント数ＭＣ１、第２メンテナンスカウント数ＭＣ２、第１搬送カウント数ＨＣ１、第２搬送カウント数ＨＣ２、第１接近カウント数ＮＣ１及び第２接近カウント数ＮＣ２等のカウント情報を予め記憶する。ワークメモリ１４２ｂは、プログラム作業領域を有するＲＡＭ等の揮発性記憶部とされており、操作表示部８０から入力された選択情報等の入力情報を記憶する。また、ページメモリ１４２ｃは、ＲＡＭ等の揮発性記憶部とされており、入力された画像データを一時的に記憶する。
【００５２】
画像形成部１２０は、帯電装置２０に所定の帯電用電圧を印加する帯電高圧トランス２１と、転写装置５０に所定の転写用電圧を印加する転写高圧トランス５１と、現像装置４０に現像バイアス電圧を印加する現像高圧トランス４１と、現像装置４０を駆動する現像駆動部４２と、露光装置３０を駆動する露光駆動部３１と、感光体ドラム１０を駆動するドラム駆動部１１と、クリーニング装置６０を駆動するクリーニング駆動部６１と、定着装置７０を駆動する定着駆動部７１と、画像データに対して画像処理を行う画像処理部９０とをさらに備えている。
【００５３】
帯電高圧トランス２１、転写高圧トランス５１及び現像高圧トランス４１は、主制御部１４１の指示の下、電源制御部１４３を介して電圧印加タイミングがそれぞれ制御されるようになっている。現像装置４０、露光装置３０、感光体ドラム１０、クリーニング装置６０、定着装置７０は、現像駆動部４２、露光駆動部３１、ドラム駆動部１１、クリーニング駆動部６１及び定着駆動部７１によってそれぞれ駆動され、主制御部１４１の指示の下、現像駆動部４２、露光駆動部３１、ドラム駆動部１１、クリーニング駆動部６１及び定着駆動部７１によってそれぞれ駆動タイミングが制御されるようになっている。
【００５４】
また、副制御部１４５は、原稿読取装置１１０における原稿搬送部１１１及び原稿読取部１１２を作動制御するようになっており、インターフェイス部１４４に電気的に接続されている。原稿搬送部１１１及び原稿読取部１１２は、主制御部１４１の指示の下、インターフェイス部１４４を介して副制御部１４５によって作動タイミングが制御されるようになっている。
【００５５】
なお、図１に示す画像形成装置１００において、付している参照符号のうち、説明していない参照符号の箇所については、後述する。
【００５６】
図３は、図１に示す画像形成装置１００のシート搬送機構１３０部分を拡大して示す概略断面図である。また、図４は、図２に示すハードウェア構成におけるシート搬送機構１３０部分を中心に示す概略ブロック図である。なお、図３に示している部材のうち、図１では図示を省略している部材がある。また、図４において、記憶部１４２、電源制御部１４３、インターフェイス部１４４及び副制御部１４５は図示を省略している。
【００５７】
シート搬送機構１３０は、シート収容部１３１に積載された複数の記録シートＰ〜Ｐのうち最上位又は最下位（この例では最上位）に位置する被画像形成対象の記録シートＰを第１方向Ｘ１（図３では右方向）及び第１方向Ｘ１に沿って第１方向Ｘ１とは異なる（ここでは反対方向の）第２方向Ｘ２（図３では左方向）に供給して画像形成部１２０に搬送する構成とされている。
【００５８】
シート搬送機構１３０は、１又は複数（この例では積載方向Ｚに段積みされた３つ）のシート収容部１３１〜１３１（図３参照）と、シート収容部１３１〜１３１に対応して設けられた１又は複数（この例では３つ）のシート供給部１３３〜１３３とを備えている。各シート収容部１３１〜１３１及び各シート供給部１３３〜１３３は、それぞれ、実質的に同一のものであり、以下、一つのシート収容部１３１及び一つのシート供給部１３３にそれぞれ代表させて説明する。
【００５９】
なお、本実施の形態では、シート収容部１３１は、３段のものとされ、シート供給部１３３は、それに対応して３つのものとされているが、シート収容部１３１が、１段、２段或いは４段以上のものとされ、シート供給部１３３が、それに対応して１つ、２つ或いは４つ以上のものとされていてもよい。
【００６０】
＜シート収容部＞
シート収容部１３１は、複数の記録シートＰ〜Ｐを積載して収容する構成とされている。シート収容部１３１は、二つの載部材（第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂ）（図３参照）と、記録シートＰの収容容器１３１ｃ（図３参照）とを備えている。
【００６１】
第１積載部材１３１ａは、積載された複数の記録シートＰ〜Ｐの供給方向Ｘにおける少なくとも第１先端部Ｐ１を持ち上げるようになっている。第２積載部材１３１ｂは、積載された複数の記録シートＰ〜Ｐの供給方向Ｘにおける少なくとも第２先端部Ｐ２を持ち上げるようになっている。
【００６２】
本実施の形態では、第１積載部材１３１ａは、積載された複数の記録シートＰの少なくとも第１先端部Ｐ１（第１方向Ｘ１の下流側端部）を上下に昇降可能なものとされている。第２積載部材１３１ｂは、積載された複数の記録シートＰの少なくとも第２先端部Ｐ２（第２方向Ｘ２の下流側端部）を上下に昇降可能なものとされている。
【００６３】
第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂは、ここでは、感光体ドラム１０の回転軸線の方向（幅方向Ｙ）に沿った軸線回り回動可能な板状のものとされている。第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂ並びに収容容器１３１ｃは、何れも平面視四角形状のものとされており、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂは収容容器１３１ｃ内に収容されている。
【００６４】
シート収容部１３１は、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂの少なくとも第１先端部Ｐ１及び第２先端部Ｐ２をそれぞれ上下に昇降させる二つの昇降駆動部（第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅ）（図４参照）と、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂに積載された記録シートＰの上限位置をそれぞれ検知する二つの上限位置検出装置（第１上限位置検出装置１３１ｆ及び第２上限位置検出装置１３１ｇ）（図４参照）とをさらに備えている。
【００６５】
本実施の形態では、第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅは、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂの第１先端部Ｐ１及び第２先端部Ｐ２側をそれぞれ回転軸Ｑａ，Ｑｂ（図３参照）回りに上下に昇降させるようになっている。回転軸Ｑａ，Ｑｂは、幅方向Ｙに沿って収容容器１３１ｃの記録シートＰの供給方向Ｘにおける中央部下方に配設されている。回転軸Ｑａ，Ｑｂは、ここでは、同軸上に設けられており、第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅに対して共通（兼用）の回転軸とされている。第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅは、ここではリフトアップ駆動モータ等の昇降駆動用アクチュエータとされている。
【００６６】
そして、第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅ並びに第１上限位置検出装置１３１ｆ及び第２上限位置検出装置１３１ｇは、主制御部１４１（図４参照）に電気的に接続されている。主制御部１４１は、それぞれ、第１上限位置検出装置１３１ｆ及び第２上限位置検出装置１３１ｇにより第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂに積載された記録シートＰの上限位置を検出するまで、第１昇降駆動部１３１ｄ及び第２昇降駆動部１３１ｅにより、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂを上昇させ、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂに積載された記録シートＰの上限位置を検出すると、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂの上昇動作を停止させるように作動制御される。
【００６７】
＜シート供給部＞
シート供給部１３３は、シート収容部１３１に積載されて収容された最上位又は最下位（この例では最上位）に位置する被画像形成対象の記録シートＰを第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２に供給することが可能な構成とされている。
【００６８】
詳しくは、シート供給部１３３は、図３に示すように、被画像形成対象の記録シートＰを第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２にそれぞれ供給する二つのシート供給装置（第１シート供給装置１３３ａ及び第２シート供給装置１３３ｂ）を備えている。第１シート供給装置１３３ａ及び第２シート供給装置１３３ｂは、何れも従来のものと同様の構成とすることができる。
【００６９】
本実施の形態では、第１シート供給装置１３３ａ及び第２シート供給装置１３３ｂは、それぞれ、呼込手段として作用する二つのピックアップローラ（第１ピックアップローラ１３４ａ及び第２ピックアップローラ１３４ｂ）と、二つのローラ駆動部（第１ローラ駆動部１３４ｃ及び第２ローラ駆動部１３４ｄ）（図４参照）と、分離搬送手段として作用する二つの分離搬送部（第１分離搬送部１３４ｅ及び第２分離搬送部１３４ｆ）とを備えている。
【００７０】
第１ピックアップローラ１３４ａ及び第２ピックアップローラ１３４ｂは、それぞれ、シート収容部１３１における第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂに積載されている最上位の記録シートＰを第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２にそれぞれ引き出すようになっている。
【００７１】
第１ローラ駆動部１３４ｃ及び第２ローラ駆動部１３４ｄは、記録シートＰの主搬送路１３５への搬送系及び副搬送路１３６への搬送系をそれぞれ駆動するようになっている。
【００７２】
詳しくは、第１ピックアップローラ１３４ａは、第１ローラ駆動部１３４ｃの回転駆動によって所定の第１回転方向Ａ１（図１及び図３では反時計方向）に回転駆動される。第１ピックアップローラ１３４ａは、第１方向Ｘ１においてシート収容部１３１の下流側（記録シートＰの第１先端部Ｐ１側）の上方に配設されている。第１ピックアップローラ１３４ａは、第１分離搬送部１３４ｅにおける後述する第１供給ローラ１３４ｅ１（図３参照）からの回転駆動が第１駆動伝達手段１３４ｇ（具体的には駆動ベルトやギア等を含む駆動伝達機構）（図３参照）によって伝達される。
【００７３】
また、第２ピックアップローラ１３４ｂは、第２ローラ駆動部１３４ｄの回転駆動によって所定の第２回転方向Ａ２（図１及び図３では反時計方向）に回転駆動される。第２ピックアップローラ１３４ｂは、第２方向Ｘ２においてシート収容部１３１の下流側（記録シートＰの第２先端部Ｐ２側）の上方に配設されている。第２ピックアップローラ１３４ｂは、第２分離搬送部１３４ｆにおける後述する第２供給ローラ１３４ｆ１（図３参照）からの回転駆動が第２駆動伝達手段１３４ｈ（具体的には駆動ベルトやギア等を含む駆動伝達機構）（図３参照）によって伝達される。
【００７４】
第１ローラ駆動部１３４ｃは、第１ピックアップローラ１３４ａ、第１ローラ駆動部１３４ｃ、第１供給ローラ１３４ｅ１、第１分離部材１３４ｅ２、或いは、主搬送路１３５上に配設される各種搬送ローラ等のローラ部材を回転駆動する。
【００７５】
また、第２ローラ駆動部１３４ｄは、第２ピックアップローラ１３４ｂ、第２ローラ駆動部１３４ｄ、第２供給ローラ１３４ｆ１、第２分離部材１３４ｆ２、或いは、副搬送路１３６上に配設される図示しない各種搬送ローラ等のローラ部材を回転駆動する。
【００７６】
第１分離搬送部１３４ｅ及び第２分離搬送部１３４ｆは、第１ピックアップローラ１３４ａ及び第２ピックアップローラ１３４ｂにて第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２にそれぞれ引き出された記録シートＰをそれぞれ１枚ずつ搬送する。
【００７７】
第１分離搬送部１３４ｅ（図３参照）は、第１ピックアップローラ１３４ａにて第１方向Ｘ１に引き出された記録シートＰを１枚ずつ主搬送路１３５の方に供給する。第１分離搬送部１３４ｅは、第１ピックアップローラ１３４ａにて引き出される記録シートＰの上面側に配設された第１供給ローラ１３４ｅ１と、第１供給ローラ１３４ｅ１に対峙される第１分離部材１３４ｅ２（ここでは分離パッド）とを備えている。第１分離部材１３４ｅ２は、ここでは分離パッドとされているが、分離ローラであってもよい。
【００７８】
また、第２分離搬送部１３４ｆ（図３参照）は、第２ピックアップローラ１３４ｂにて第２方向Ｘ２に引き出された記録シートＰを１枚ずつ副搬送路１３６の方に供給する。第２分離搬送部１３４ｆは、第２ピックアップローラ１３４ｂにて引き出される記録シートＰの上面側に配設された第２供給ローラ１３４ｆ１と、第２供給ローラ１３４ｆ１に対峙される第２分離部材１３４ｆ２（ここでは分離パッド）とを備えている。第２分離部材１３４ｆ２は、ここでは分離パッドとされているが、分離ローラであってもよい。
【００７９】
かかる構成を備えたシート収容部１３１では、第１昇降駆動部１３１ｄの上昇駆動によって上昇状態にある第１積載部材１３１ａに載せられた最上位に位置する被画像形成対象の記録シートＰを、第１ローラ駆動部１３４ｃにより回転駆動された第１ピックアップローラ１３４ａにて第１方向Ｘ１へと順に引き出して（ピックアップして）記録シートＰを第１分離搬送部１３４ｅにて捌くことで、第１方向Ｘ１の主搬送路１３５に向けて１枚ずつ供給することができる。また、第２昇降駆動部１３１ｅの上昇駆動によって上昇状態にある第２積載部材１３１ｂに載せられた最上位に位置する被画像形成対象の記録シートＰを、第２ローラ駆動部１３４ｄにより回転駆動された第２ピックアップローラ１３４ｂにて第２方向Ｘ２へと順に引き出して（ピックアップして）記録シートＰを第２分離搬送部１３４ｆにて捌くことで、第２方向Ｘ２の副搬送路１３６に向けて１枚ずつ供給することができる。
【００８０】
なお、シート収容部１３１の最下位に位置する被画像形成対象の記録シートＰを第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２に供給する構成とされる場合には、例えば、第１積載部材１３１ａ及び第２積載部材１３１ｂを除去すると共にシート供給部１３３を上下反転させて記録シートＰを上から押圧するように構成されたシート収容部１３１の下側に設け、シート収容部１３１の底板１３１ｈにおける第１ピックアップローラ１３４ａ及び第２ピックアップローラ１３４ｂに対応する部分に開口部を設けることで、シート収容部１３１の最下位に位置する被画像形成対象の記録シートＰを主搬送路１３５及び副搬送路１３６の方に供給することができる。
【００８１】
ここで、各搬送ローラや切り替え部材等の搬送系の部材は、図示を省略したが、主制御部１４１の指示の下、電磁ソレノイドや駆動モータ等の搬送駆動部（アクチュエータ）により作動制御されるようになっている。
【００８２】
＜搬送経路＞
本実施の形態では、画像形成装置１００は、被画像形成対象の記録シートＰの何れか一方の被画像形成面に画像を形成するようになっており、図１及び図３に示すように、主搬送路１３５及び副搬送路１３６を備えている。
【００８３】
主搬送路１３５は、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第１方向Ｘ１に供給された被画像形成対象の記録シートＰの第１面がそのまま被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する構成とされている。
【００８４】
詳しくは、主搬送路１３５は、被画像形成対象の記録シートＰの表裏を反転させることなく記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する構成とされている。
【００８５】
具体的には、主搬送路１３５は、上下に隣り合う各シート収容部１３１，１３１の第１方向Ｘ１の下流側（図１及び図３の例では右側）におけるシート搬出口間を連通する第１主搬送路１３５ａ，１３５ａと、最も画像形成部１２０に近い（ここでは、最上段に配設された）シート収容部１３１におけるシート搬出口と画像形成部１２０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口とを記録シートＰの表裏が反転しないように連通する第２主搬送路１３５ｂとを備えている。ここでは、第１主搬送路１３５ａは、上下に隣り合う各シート収容部１３１，１３１において下側に配設されたシート収容部１３１からの記録シートＰを上側に向けて垂直又は略垂直に案内するようになっている。第２主搬送路１３５ｂは、最も画像形成部１２０に近い第１主搬送路１３５ａからの記録シートＰを上側に向けて垂直又は略垂直に案内するようになっている。
【００８６】
副搬送路１３６は、画像形成部１２０を経由させることなく、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第２方向Ｘ２に供給された被画像形成対象の記録シートＰの表裏を反転させて第１面とは反対側の面である第２面が被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する構成とされている。副搬送路１３６は、記録シートＰの搬送方向に沿って湾曲している。
【００８７】
詳しくは、副搬送路１３６は、被画像形成対象の記録シートＰの表裏を反転させた後に記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する構成とされている。
【００８８】
具体的には、副搬送路１３６は、上下に隣り合う各シート収容部１３１，１３１の第２方向Ｘ２の下流側（図１及び図３の例では左側）におけるシート搬出口間を連通する第１副搬送路１３６ａ，１３６ａと、最も画像形成部１２０に近いシート収容部１３１におけるシート搬出口と画像形成部１２０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口とを記録シートＰの表裏が反転するように連通する第２副搬送路１３６ｂとを備えている。ここでは、第１副搬送路１３６ａは、上下に隣り合う各シート収容部１３１，１３１において下側に配設されたシート収容部１３１からの記録シートＰを上側に向けて垂直又は略垂直に案内するようになっている。第２副搬送路１３６ｂは、最も画像形成部１２０に近い第１副搬送路１３６ａからの記録シートＰを第１方向Ｘ１に向けて水平又は略水平に案内するようになっている。
【００８９】
第２副搬送路１３６ｂの上流側（具体的にはシート搬入口の近傍）には、第１搬送ローラ１３６ｂ１が設けられ、第２副搬送路１３６ｂの下流側（具体的にはシート搬出口の近傍）には、第２搬送ローラ１３６ｂ２が設けられている。
【００９０】
画像形成装置１００は、主搬送路１３５における第２主搬送路１３５ｂと副搬送路１３６における第２副搬送路１３６ｂとが画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口に合流する合流部αの近傍に設けられたゲート部１５５をさらに備えている。
【００９１】
図５は、画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口への合流部α部分を示す概略側面図である。図５（ａ）は、分岐爪１５５ａの第１姿勢の状態を示しており、図５（ｂ）は、分岐爪１５５ａの第２姿勢の状態を示している。なお、図１及び図３では分岐爪１５５ａの第１姿勢の状態を示している。
【００９２】
ゲート部１５５は、主搬送路１３５における第２主搬送路１３５ｂからの記録シートＰの画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１への第１搬送と、副搬送路１３６における第２副搬送路１３６ｂからの記録シートＰの画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１への第２搬送とに切り替える構成とされている。
【００９３】
具体的には、ゲート部１５５は、切り替え部材として作用する分岐爪１５５ａを備えている。分岐爪１５５ａは、主搬送路１３５における第２主搬送路１３５ｂのシート搬出口からの記録シートＰを画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口の方に導く第１姿勢（図５（ａ）に示す姿勢）と、副搬送路１３６における第２副搬送路１３６ｂのシート搬出口からの記録シートＰを画像形成用搬送路１５０におけるレジスト前搬送路１５１のシート搬入口の方に導く第２姿勢（図５（ｂ）に示す姿勢）とをとるように構成されている。
【００９４】
そして、ゲート部１５５は、主制御部１４１（図４参照）に電気的に接続されており、主制御部１４１からの指示信号によって、第１姿勢（図５（ａ）に示す姿勢）と第２姿勢（図５（ｂ）に示す姿勢）とが切り替えられるようになっている。
【００９５】
ここで、各搬送ローラや切り替え部材等の搬送系の部材は、図示を省略したが、主制御部１４１の指示の下、電磁ソレノイドや駆動モータ等の搬送駆動部（アクチュエータ）により作動制御されるようになっている。
【００９６】
＜記録シートの搬送モード＞
主制御部１４１（図４参照）は、設定制御手段Ｍ１と、受付制御手段Ｍ２と、実行制御手段Ｍ３と、切り替え制御手段Ｍ４とを備える構成とされている。
【００９７】
設定制御手段Ｍ１は、連続画像形成時においてシート収容部１３１に収容された記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち、一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の記録シートＰを他方の搬送路に供給するように、記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち何れに供給するかを定めた所定の供給動作により画像形成部１２０に搬送する搬送動作を予め設定しておく。ここで、記録シートＰを一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間とは、一方の搬送路に記録シートＰを供給した時点から該一方の搬送路に搬送している記録シートＰの後端（搬送方向の下流側端）が主搬送路１３５と副搬送路１３６との合流部α（主搬送路１３５の画像形成部１２０側端部又は副搬送路１３６の画像形成部１２０側端部）を通過するまでの間をいう。
【００９８】
詳しくは、設定制御手段Ｍ１は、先行する記録シートＰとの間隔をできるだけ小さくするように、後続する次の記録シートＰを他方の搬送路に供給する供給動作を設定（記憶）しておく。
【００９９】
受付制御手段Ｍ２は、設定制御手段Ｍ１にて設定した搬送動作を行う搬送モード（ここでは第１搬送モードＭＤ１から第５搬送モードＭＤ５）の何れかを選択する選択情報を受け付ける。
【０１００】
実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報に基づいて搬送モード（ここでは第１搬送モードＭＤ１から第５搬送モードＭＤ５のうち選択された搬送モード）を実行する。
【０１０１】
切り替え制御手段Ｍ４は、実行制御手段Ｍ３にて実行する搬送モード（ここでは第１搬送モードＭＤ１から第５搬送モードＭＤ５のうち選択された搬送モード）に基づいて分岐爪１５５ａの第１姿勢（図５（ａ）に示す姿勢）と第２姿勢（図５（ｂ）に示す姿勢）との切り替え動作を制御する。
【０１０２】
詳しくは、受付制御手段Ｍ２は、受け付けた選択情報を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶する。具体的には、受付制御手段Ｍ２は、受け付けた搬送モードが第１搬送モードＭＤ１の場合には第１制御フラグＦＬ１をオン（例えば「１」）にし、受け付けた搬送モードが第２搬送モードＭＤ２の場合には第２制御フラグＦＬ２をオン（例えば「１」）にし、受け付けた搬送モードが第３搬送モードＭＤ３の場合には第３制御フラグＦＬ３をオン（例えば「１」）にし、受け付けた搬送モードが第４搬送モードＭＤ４の場合には第４制御フラグＦＬ４をオン（例えば「１」）にする。また、受け付けた搬送モードが第５搬送モードＭＤ５の場合には第５制御フラグＦＬ５をオン（例えば「１」）にする。
【０１０３】
そして、主制御部１４１は、実行制御手段Ｍ３にて実行する搬送モード（ここでは第１搬送モードＭＤ１から第５搬送モードＭＤ５のうち選択された搬送モード）において、シート収容部１３１からの記録シートＰをシート供給部１３３により第１方向Ｘ１の主搬送路１３５に供給して画像形成部１２０に搬送する場合には、切り替え制御手段Ｍ４により分岐爪１５５ａを予め第１姿勢（図５（ａ）に示す姿勢）に切り替えるようになっている。
【０１０４】
一方、主制御部１４１は、実行制御手段Ｍ３にて実行する搬送モード（ここでは第１搬送モードＭＤ１から第５搬送モードＭＤ５のうち選択された搬送モード）において、シート収容部１３１からの記録シートＰをシート供給部１３３により第２方向Ｘ２の副搬送路１３６に供給して画像形成部１２０に搬送する場合には、切り替え制御手段Ｍ４により分岐爪１５５ａを予め第２姿勢（図５（ｂ）に示す姿勢）に切り替えるようになっている。
【０１０５】
＜制御部の第１構成例＞
設定制御手段Ｍ１は、供給動作として、同一のシート収容部１３１からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６にそれぞれ供給する第１供給動作及び第２供給動作を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに予め記憶（設定）しておく。
【０１０６】
詳しくは、第１供給動作及び第２供給動作は、主搬送路１３５及び副搬送路１３６の搬送距離に応じて、記録シートＰの供給タイミング及び／又は供給速度を調整して、記録シートＰを一方の搬送路に供給後、次の記録シートＰを他方の搬送路に供給可能になった時点で供給してもよいし、或いは、その時点から予め定めた所定の時間をおいて他方の搬送路に供給してもよい。或いは／さらに、第１供給動作及び第２供給動作は、主搬送路１３５及び／又は副搬送路１３６において後続する記録シートＰを一旦停止させ、先行する記録シートＰとタイミングを合わせて再搬送するようにしてもよい。こうすることで、シート供給部１３３で供給タイミングを合わせることなく、既存の搬送タイミング機構（具体的にはレジストローラを含む搬送タイミング機構）を用いるといった既存の制御構成で、先行する記録シートＰに対する後続の記録シートＰの搬送タイミングを容易にかつ精度よく合わせることができる。
【０１０７】
そして、搬送モードは、連続画像形成時において、第１供給動作と第２供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する第１搬送モードＭＤ１を含んでいる。実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第１搬送モードＭＤ１の選択情報である場合（具体的には第１制御フラグＦＬ１がオン（例えば「１」）の場合）に、第１搬送モードＭＤ１を実行する。
【０１０８】
＜制御部の第２構成例＞
また、本実施の形態において、シート収容部１３１は、第１シート収容部１３１１（図１及び図３参照）と、第２シート収容部１３１２（図１及び図３参照）とを備えている。
【０１０９】
第１シート収容部１３１１は、予め定めた所定のサイズ（例えばＡ４サイズ）の記録シートＰを積載して収容するようになっており、この例では、上から１段目のシート収容部１３１とされている。
【０１１０】
第２シート収容部１３１２は、第１シート収容部１３１１とは別に第１シート収容部１３１１に収容される記録シートＰと同一サイズ（例えばＡ４サイズ）の記録シートＰを積載して収容するようになっており、この例では、上から２段目のシート収容部１３１とされている。
【０１１１】
設定制御手段Ｍ１は、供給動作として、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５へ供給する第３供給動作と、第２シート収容部１３１２からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第２方向Ｘ２の副搬送路１３６へ供給する第４供給動作とを記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに予め記憶（設定）しておく。
【０１１２】
ここで、第１シート収容部１３１１に収容される記録シートＰの収容方向（具体的には縦横の方向）と第２シート収容部１３１２に収容される記録シートＰの収容方向（具体的には縦横の方向）とは、同一方向である（例えば、第１シート収容部１３１１及び第２シート収容部１３１２に収容される記録シートＰが何れもＡ４横方向となるようにする）ことが好ましいが、異なっていてもよい。記録シートＰの収容方向が異なっている場合には、画像処理部９０（図２参照）において画像データの向きを９０度回転させて記録シートＰに画像を形成することができる。
【０１１３】
詳しくは、第３供給動作及び第４供給動作は、主搬送路１３５及び副搬送路１３６の搬送距離に応じて、記録シートＰの供給タイミング及び／又は供給速度を調整して、記録シートＰを一方の搬送路と他方の搬送路とに同時に供給してもよいし、或いは、一方の搬送路に供給した時点から予め定めた所定の時間をおいて他方の搬送路に供給してもよい。或いは／さらに、第３供給動作及び第４供給動作は、主搬送路１３５及び／又は副搬送路１３６において後続する記録シートＰを一旦停止させ、先行する記録シートＰとタイミングを合わせて再搬送するようにしてもよい。こうすることで、シート供給部１３３で供給タイミングを合わせることなく、既存の搬送タイミング機構（具体的にはレジストローラを含む搬送タイミング機構）を用いるといった既存の制御構成で、先行する記録シートＰに対する後続の記録シートＰの搬送タイミングを容易にかつ精度よく合わせることができる。
【０１１４】
そして、搬送モードは、連続画像形成時において、第３供給動作と前記第４供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する第２搬送モードＭＤ２をさらに含んでいる。実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第２搬送モードＭＤ２の選択情報である場合（具体的には第２制御フラグＦＬ２がオン（例えば「１」）の場合）に、第２搬送モードＭＤ２を実行する。
【０１１５】
図６は、搬送モードを選択するモード選択画面Ｇｓが操作表示部８０における表示部８２の表示画面Ｇに表示された状態を示す概略平面図である。
【０１１６】
本実施の形態では、第１搬送モードＭＤ１に対応する第１表示キーＫ１、第２搬送モードＭＤ２に対応する第２表示キーＫ２、第３搬送モードＭＤ３に対応する第３表示キーＫ３、第４搬送モードＭＤ４に対応する第４表示キーＫ４、及び、第５搬送モードＭＤ５に対応する第５表示キーＫ５が使用者によりタッチ操作されて選択されると、それぞれ、表示の文字と背景とが反転するようになっている。そして、第１表示キーＫ１が選択されると、第２表示キーＫ２の選択が解除される一方、第２表示キーＫ２が選択されると、第１表示キーＫ１の選択が解除される。このようにして、各表示キーが選択された状態で、選択を確定するための確定キーＫ６が使用者によりタッチ操作されると、選択された搬送モードの選択が確定され、戻るキーＫ７が使用者によりタッチ操作されると、前の画面に戻すことができる。図６に示す例では、第１搬送モードＭＤ１、第３搬送モードＭＤ３、第４搬送モードＭＤ４及び第５搬送モードＭＤ５が選択されている状態（斜線参照）を示している。
【０１１７】
なお、１つのサイズ（例えばＡ４サイズ等の規定サイズ）の記録シートＰが一つのシート収容部１３１だけにしか収容されていない場合、及び、互いに異なる複数のサイズ（例えばＢ５サイズ、Ａ４サイズ等の規定サイズ）の記録シートＰがシート収容部毎に収容されている場合には、受付制御手段Ｍ２は、第２制御例の第２搬送モードＭＤ２の選択情報を受け付けることができないようになっている。また、同一サイズ（例えばＡ４サイズ等の規定サイズ）の記録シートＰが複数のシート収容部に収容されている場合には、受付制御手段Ｍ２は、第１制御例の第１搬送モードＭＤ１と第２制御例の第２搬送モードＭＤ２とのうち何れか一方のみの選択情報を受け付けることができるように、すなわち、第１搬送モードＭＤ１と第２搬送モードＭＤ２との選択情報を同時に受け付けることができないようになっている。この場合、受付制御手段Ｍ２は、第１制御例の第１搬送モードＭＤ１の選択情報を受け付けると、同一サイズの記録シートＰが収容された複数のシート収容部のうち、何れのシート収容部から供給するのかを選択する選択情報を受け付けるようになっている。
【０１１８】
＜制御部の第３構成例＞
また、本実施の形態において、搬送モードは、主搬送路１３５と副搬送路１３６との合流部αに到達するまでに記録シートＰの搬送が停止する異常動作（例えば、記録シートＰの搬送不良によるＪＡＭ）が発生した場合には、該異常動作が発生した供給動作とは異なる供給動作に切り替えて次の記録シートＰを画像形成部１２０に搬送することにより、搬送動作を継続する第３搬送モードＭＤ３をさらに含んでいる。実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第３搬送モードＭＤ３の選択情報である場合（具体的には第３制御フラグＦＬ３がオン（例えば「１」）の場合）に、第３搬送モードＭＤ３を実行する。
【０１１９】
本実施の形態では、第３搬送モードＭＤ３は、異常動作（例えば、記録シートＰの搬送不良によるＪＡＭ）が発生した場合には、画像形成動作の画像形成速度を低下させるようになっている。
【０１２０】
＜制御部の第４構成例＞
また、本実施の形態において、シート収容部１３１は、厚手専用シート収容部（ここでは第３シート収容部１３１３）を備えている。第３シート収容部１３１３は、予め定めた所定の厚みより厚い記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を収容するようになっており、この例では、上から３段目のシート収容部１３１とされている。なお、厚手シートＰＤとしては、厚紙、はがき紙、封筒紙、画用紙、印画紙、ＯＨＰフィルム等を例示できる。
【０１２１】
設定制御手段Ｍ１は、供給動作として、第３シート収容部１３１３からの厚手シートＰＤ（記録シートＰ）をシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５へ供給する第５供給動作を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに予め記憶（設定）しておく。
【０１２２】
そして、搬送モードは、第３シート収容部１３１３から記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を供給する場合には、常に、第５供給動作を行って記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を画像形成部１２０に搬送する第４搬送モードＭＤ４をさらに含んでいる。実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第４搬送モードＭＤ４の選択情報である場合（具体的には第４制御フラグＦＬ４がオン（例えば「１」）の場合）に、第４搬送モードＭＤ４を実行する。
【０１２３】
＜制御部の第５構成例＞
また、本実施の形態において、主制御部１４１は、第１計数制御手段Ｍ５と、第２計数制御手段Ｍ６と、第１記憶制御手段Ｍ７と、第２記憶制御手段Ｍ８とをさらに備える構成とされている。
【０１２４】
第１計数制御手段Ｍ５は、シート収容部１３１から第１方向Ｘ１の主搬送路１３５を経由して画像形成部１２０に搬送された記録シートＰの搬送カウント数である第１搬送カウント数ＨＣ１を計数する。
【０１２５】
第２計数制御手段Ｍ６は、シート収容部１３１から第２方向Ｘ２の副搬送路１３６を経由して画像形成部１２０に搬送された記録シートＰの搬送カウント数である第２搬送カウント数ＨＣ２を計数する。
【０１２６】
第１記憶制御手段Ｍ７は、シート収容部１３１から主搬送路１３５上に記録シートＰを搬送させるために寄与する第１メンテナンス部材の予め定めた所定の第１メンテナンスカウント数ＭＣ１、及び、第１メンテナンスカウント数ＭＣ１に近い予め定めた所定の（第１メンテナンスカウント数ＭＣ１よりも予め定めた所定の第１カウント数Ｃ１だけ手前の）第１接近カウント数ＮＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに予め記憶しておく。なお、第１接近カウント数ＮＣ１に代えて第１カウント数Ｃ１を記憶部１４２に予め記憶し、第１メンテナンスカウント数ＭＣ１から記憶部１４２に予め記憶しておいた第１カウント数Ｃ１を差し引くことで第１接近カウント数ＮＣ１を求めるようにしてもよい。
【０１２７】
第２記憶制御手段Ｍ８は、シート収容部１３１から副搬送路１３６上に記録シートＰを搬送させるために寄与する第２メンテナンス部材の予め定めた所定の第２メンテナンスカウント数ＭＣ２、及び、第２メンテナンスカウント数ＭＣ２に近い予め定めた所定の（第２メンテナンスカウント数ＭＣ２よりも予め定めた所定の第２カウント数Ｃ２だけ手前の）第２接近カウント数ＮＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに予め記憶しておく。なお、第２接近カウント数ＮＣ２に代えて第２カウント数Ｃ２を記憶部１４２に予め記憶し、第２メンテナンスカウント数ＭＣ２から記憶部１４２に予め記憶しておいた第２カウント数Ｃ２を差し引くことで第２接近カウント数ＮＣ２を求めるようにしてもよい。
【０１２８】
第１メンテナンス部材としては、第１ピックアップローラ１３４ａ、第１ローラ駆動部１３４ｃ、第１供給ローラ１３４ｅ１、第１分離部材１３４ｅ２、主搬送路１３５、或いは、主搬送路１３５上に配設される各種搬送ローラ（図示せず）等を例示できる。第２メンテナンス部材としては、第２ピックアップローラ１３４ｂ、第２ローラ駆動部１３４ｄ、第２供給ローラ１３４ｆ１、第２分離部材１３４ｆ２、副搬送路１３６、或いは、副搬送路１３６上に配設される各種搬送ローラ（ここでは第１搬送ローラ１３６ｂ１、第２搬送ローラ１３６ｂ２）等を例示できる。
【０１２９】
搬送モードは、第１接近カウント数ＮＣ１及び第１搬送カウント数ＨＣ１、並びに、第２接近カウント数ＮＣ２及び第２搬送カウント数ＨＣ２を用いて供給動作を行う第５搬送モードＭＤ５をさらに含んでいる。
【０１３０】
詳しくは、第５搬送モードＭＤ５は、第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１記憶制御手段Ｍ７にて記憶した第１接近カウント数ＮＣ１に到達した以降、かつ、第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２記憶制御手段Ｍ８にて記憶した第２接近カウント数ＮＣ２に達するまでの間は、シート収容部１３１からの記録シートＰの第１方向Ｘ１の主搬送路１３５への供給動作の代わりに、シート収容部１３１からの記録シートＰの第２方向Ｘ２の副搬送路１３６への供給動作を優先的に使用して搬送動作を行う第１優先搬送動作を行う。
【０１３１】
さらに、第５搬送モードＭＤ５は、第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２記憶制御手段Ｍ８にて記憶した第２接近カウント数ＮＣ２に到達した以降、かつ、第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１記憶制御手段Ｍ７にて記憶した第１接近カウント数ＮＣ１に達するまでの間は、シート収容部１３１からの記録シートＰの第２方向Ｘ２の副搬送路１３６への供給動作の代わりに、シート収容部１３１からの記録シートＰの第１方向Ｘ１の主搬送路１３５への供給動作を優先的に使用して搬送動作を行う第２優先搬送動作を行う。
【０１３２】
そして、実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第５搬送モードＭＤ５の選択情報である場合（具体的には第５制御フラグＦＬ５がオン（例えば「１」）の場合）に、第５搬送モードＭＤ５を実行する。
【０１３３】
なお、第５搬送モードＭＤ５は、第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に到達して以降であって第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に到達して以降は、第１優先搬送動作を解除して元の搬送動作に戻り、第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に到達して以降であって第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に到達して以降は、第２優先搬送動作を解除して元の搬送動作に戻るようになっている。
【０１３４】
ここで、第１搬送カウント数ＨＣ１は、主制御部１４１において記録シートＰを搬送するために駆動した第１ローラ駆動部１３４ｃの駆動回数をカウントすることで算出してもよいし、主搬送路１３５上に設けられた搬送スイッチ（図示せず）のオンオフ回数をカウントすることで算出してもよい。第２搬送カウント数ＨＣ２は、主制御部１４１において記録シートＰを搬送するために駆動した第２ローラ駆動部１３４ｄの駆動回数をカウントすることで算出してもよいし、副搬送路１３６上に設けられた搬送スイッチ（図示せず）のオンオフ回数をカウントすることで算出してもよい。また、第１接近カウント数ＮＣ１は、それには限定されないが、第１メンテナンスカウント数ＭＣ１の８０％〜９０％程度を例示できる。第２接近カウント数ＮＣ２は、それには限定されないが、第２メンテナンスカウント数ＭＣ２の８０％〜９０％程度を例示できる。なお、使用するメンテナンス部材によっては、第１接近カウント数ＮＣ１と第２接近カウント数ＮＣ２とは同じ値であってもよいし、異なっていてもよい。
【０１３５】
［画像形成装置の制御例］
次に、画像形成装置１００の制御例についてフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０１３６】
図７から図１８は、主制御部１４１による処理手順の一例を示す図である。図７は、全体の処理動作を示すフローチャートである。図８から図１３は、第１搬送モードＭＤ１と第３搬送モードＭＤ３と第４搬送モードＭＤ４と第５搬送モードＭＤ５とを組み合わせた搬送モードでの第１処理動作を示すフローチャートである。図１４から図１７は、第２搬送モードＭＤ２と第３搬送モードＭＤ３と第５搬送モードＭＤ５とを組み合わせた搬送モードでの第２処理動作を示すフローチャートである。図１８は、画像形成装置１００の制御例を説明するための説明図である。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、それぞれ、第１処理動作及び第２処理動作の場合における記録シートＰのサイズ及び種類とそれを収容するシート収容部と対象となる搬送モードとをまとめて表した図表である。図１８（ｃ）は、各搬送モードとそれに対応する制御フラグと各搬送モードの内容を要約した説明をまとめて表した図表である。
【０１３７】
以下の制御例において、次の画像形成条件によって画像形成を行う場合について説明する。
【０１３８】
すなわち、図１８（ａ）に示すように、第１搬送モードＭＤ１、第３搬送モードＭＤ３、第４搬送モードＭＤ４及び第５搬送モードＭＤ５を組み合わせた搬送モードでの第１処理動作では、上から１段目の第１シート収容部１３１１に収容される記録シートＰとして基準厚み範囲内のＡ４サイズの普通紙を用い、上から３段目の第３シート収容部１３１３に収容される記録シートＰ（厚手シートＰＤ）としてＡ４サイズの厚紙を用いる。
【０１３９】
また、図１８（ｂ）に示すように、第２搬送モードＭＤ２、第３搬送モードＭＤ３及び第５搬送モードＭＤ５を組み合わせた搬送モードでの第２処理動作では、上から１段目の第１シート収容部１３１１、及び、上から２段目の第２シート収容部１３１２に収容される記録シートＰとして基準厚み範囲内のＡ４サイズの普通紙を用いる。
【０１４０】
そして、図１８（ｃ）に示すように、第１制御フラグＦＬ１がオンのときに、第１搬送モードＭＤ１を実行し、同一のシート収容部１３１で主搬送路１３５と副搬送路１３６とで記録シートＰの供給動作を交互に切り替える。第２制御フラグＦＬ２がオンのときに、第２搬送モードＭＤ２を実行し、異なるシート収容部１３１間で主搬送路１３５と副搬送路１３６とで記録シートＰの供給動作を交互に切り替える。第３制御フラグＦＬ３がオンのときに、第３搬送モードＭＤ３を実行し、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生した場合には、異なる供給動作に切り替える。第４制御フラグＦＬ４がオンのときに、第４搬送モードＭＤ４を実行し、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）が使用者により選択された場合には、記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を主搬送路１３５に搬送する。また、第５制御フラグＦＬ５がオンのときに、第５搬送モードＭＤ５を実行し、搬送カウント数が接近カウント数に到達すると、異なる供給動作に切り替える。
【０１４１】
＜全体の処理動作＞
具体的には、図７に示す全体の処理例では、主制御部１４１は、先ず、操作部８１に設けられた画像形成処理を行う処理開始を指示するボタンＢＴ（図６参照）を使用者が操作することによって、処理の開始指示を受け付けたか否か判定する（ステップＳ１）。処理の開始指示を受け付けていない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、処理動作の終了指示があるまで（ステップＳ４：Ｎｏ）、画像形成装置１００を待機させる一方、処理の開始指示を受け付けた場合は（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２へ移行する。
【０１４２】
次に、主制御部１４１は、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第１制御フラグＦＬ１（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断し（ステップＳ２）、第１制御フラグＦＬ１がオンである場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、図８に示すステップＳ１０１に移行する一方、第１制御フラグＦＬ１がオフである場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３に移行する。
【０１４３】
次に、主制御部１４１は、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第２制御フラグＦＬ２（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断し（ステップＳ３）、第２制御フラグＦＬ２がオンである場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、図１４に示すステップＳ２０１に移行する一方、第２制御フラグＦＬ２がオフである場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返す。
【０１４４】
そして、主制御部１４１は、ステップＳ４で処理動作の終了の指示がある場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、処理動作を終了する。
【０１４５】
＜第１処理動作＞
図８から図１３に示す第１処理動作の処理例では、主制御部１４１は、先ず、使用者の選択操作により第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）が選択されているか否かを判断し（ステップＳ１０１）、第３シート収容部１３１３が選択されていない場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、図１０に示すステップＳ１１６に移行する一方、第３シート収容部１３１３が選択されている場合には（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、分岐爪１５５ａを第１姿勢（図６（ａ）参照）に切り替えて（ステップＳ１０２）、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）からの記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を主搬送路１３５に供給する（ステップＳ１０３）。
【０１４６】
次に、主制御部１４１は、第１搬送カウント数ＨＣ１に１を加算し（ステップＳ１０４）、第１搬送カウント数ＨＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶する（ステップＳ１０５）。
【０１４７】
次に、主制御部１４１は、次の画像データの有無を判定し（ステップＳ１０６）、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７へ移行する。
【０１４８】
次に、主制御部１４１は、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第４制御フラグＦＬ４（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断し（ステップＳ１０７）、第４制御フラグＦＬ４がオンである場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、第１搬送モードＭＤ１（図１８（ｃ）参照）を行わずに、図９に示すステップＳ１１５に移行して第４搬送モードＭＤ４（図１８（ｃ）参照）を行う一方、第４制御フラグＦＬ４がオフである場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、図９に示すステップＳ１０８に移行して第１搬送モードＭＤ１を行う。
【０１４９】
主制御部１４１は、図９に示すステップＳ１０８に移行すると、分岐爪１５５ａを第２姿勢（図６（ｂ）参照）に切り替えて（ステップＳ１０８）、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）からの記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を副搬送路１３６に供給する（ステップＳ１０９）。
【０１５０】
次に、主制御部１４１は、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生したか否かを判断し（ステップＳ１１０）、異常動作が発生していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）は、第２搬送カウント数ＨＣ２に１を加算し（ステップＳ１１１）、第２搬送カウント数ＨＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶して（ステップＳ１１２）、ステップＳ１１５に移行する。
【０１５１】
一方、主制御部１４１は、ステップＳ１１０で異常動作が発生した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第３制御フラグＦＬ３（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断する（ステップＳ１１３）。
【０１５２】
主制御部１４１は、ステップＳ１１３で第３制御フラグＦＬ３がオフである場合には（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行して画像形成装置１００を待機させる。このとき、第３制御フラグＦＬ３のオン、オフに関わらず、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生した旨を使用者に対して報知（具体的には表示部８２に表示）する。
【０１５３】
また、主制御部１４１は、ステップＳ１１３で第３制御フラグＦＬ３がオンである場合には（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、第３搬送モードＭＤ３（図１８（ｃ）参照）として、画像形成部１２０の画像形成速度（具体的にはシート搬送機構１３０での記録シートＰの搬送速度、画像形成部１２０での記録シートＰの搬送速度）を低下させ（ステップＳ１１４）、図８に示すステップＳ１０２に移行する。
【０１５４】
主制御部１４１は、ステップＳ１１５に移行すると、次の画像データの有無を判定し（ステップＳ１１５）、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、図８に示すステップＳ１０２へ移行する。
【０１５５】
また、主制御部１４１は、図８に示すステップＳ１０１で第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）が選択されていない場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、図１０に示すステップＳ１１６に移行し、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第５制御フラグＦＬ５（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断する（ステップＳ１１６）。
【０１５６】
主制御部１４１は、ステップＳ１１６で第５制御フラグＦＬ５がオフである場合には（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、第５搬送モードＭＤ５（図１８（ｃ）参照）を行わずに、図１１に示すステップＳ１２３に移行して第１搬送モードＭＤ１（図１８（ｃ）参照）を行う一方、第５制御フラグＦＬ５がオンである場合には（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７に移行して第１搬送モードＭＤ１及び第５搬送モードＭＤ５を行う。
【０１５７】
主制御部１４１は、ステップＳ１１７に移行すると、第１搬送カウント数ＨＣ１、第１接近カウント数ＮＣ１及び第１メンテナンスカウント数ＭＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａから読み出し（ステップＳ１１７）、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１メンテナンスカウント数ＭＣ１以上になっているか否かを判断する（ステップＳ１１８）。
【０１５８】
主制御部１４１は、ステップＳ１１８で第１搬送カウント数ＨＣ１が第１メンテナンスカウント数ＭＣ１以上になっている場合には（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１メンテナンスカウント数ＭＣ１以上になっている旨を使用者に対して報知（具体的には表示部８２に表示）し（ステップＳ１１９）、図１１に示すステップＳ１２３へ移行する。
【０１５９】
また、主制御部１４１は、ステップＳ１１８で第１搬送カウント数ＨＣ１が第１メンテナンスカウント数ＭＣ１に至っていない場合には（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【０１６０】
主制御部１４１は、ステップＳ１２０で第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっている場合には（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、第２搬送カウント数ＨＣ２及び第２接近カウント数ＮＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａから読み出し（ステップＳ１２１）、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっているか否かを判断し（ステップＳ１２２）、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に至っていない場合には（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、図１１に示すステップＳ１３０に移行する。
【０１６１】
一方、主制御部１４１は、ステップＳ１２０で第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に至っていない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、或いは、ステップＳ１２２で第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっている場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）には、図１１に示すステップＳ１２３に移行し、分岐爪１５５ａを第１姿勢（図６（ａ）参照）に切り替えて（ステップＳ１２３）、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰを主搬送路１３５に供給する（ステップＳ１２４）。
【０１６２】
次に、主制御部１４１は、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生したか否かを判断し（ステップＳ１２５）、異常動作が発生していない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）は、第１搬送カウント数ＨＣ１に１を加算し（ステップＳ１２６）、第１搬送カウント数ＨＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶して（ステップＳ１２７）、ステップＳ１３４に移行する。
【０１６３】
一方、主制御部１４１は、ステップＳ１２５で異常動作が発生した場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第３制御フラグＦＬ３（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断する（ステップＳ１２８）。
【０１６４】
主制御部１４１は、ステップＳ１２８で第３制御フラグＦＬ３がオフである場合には（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行して画像形成装置１００を待機させる。このとき、第３制御フラグＦＬ３のオン、オフに関わらず、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生した旨を使用者に対して報知（具体的には表示部８２に表示）する。
【０１６５】
また、主制御部１４１は、ステップＳ１２８で第３制御フラグＦＬ３がオンである場合には（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、第３搬送モードＭＤ３（図１８（ｃ）参照）として、画像形成部１２０の画像形成速度（具体的にはシート搬送機構１３０での記録シートＰの搬送速度、画像形成部１２０での記録シートＰの搬送速度）を低下させ（ステップＳ１２９）、ステップＳ１３０に移行する。
【０１６６】
主制御部１４１は、ステップＳ１３０に移行すると、分岐爪１５５ａを第２姿勢（図６（ｂ）参照）に切り替えて（ステップＳ１３０）、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰを副搬送路１３６に供給し（ステップＳ１３１）、第２搬送カウント数ＨＣ２に１を加算し（ステップＳ１３２）、第２搬送カウント数ＨＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶して（ステップＳ１３３）、ステップＳ１３４に移行する。
【０１６７】
次に、主制御部１４１は、ステップＳ１３４に移行すると、次の画像データの有無を判定し（ステップＳ１３４）、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、図１２に示すステップＳ１３５へ移行する。
【０１６８】
主制御部１４１は、図１２に示すステップＳ１３５で第５制御フラグＦＬ５がオフである場合には（ステップＳ１３５：Ｎｏ）、第５搬送モードＭＤ５（図１８（ｃ）参照）を行わずに、図１３に示すステップＳ１４２に移行して第１搬送モードＭＤ１（図１８（ｃ）参照）を行う一方、第５制御フラグＦＬ５がオンである場合には（ステップＳ１３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３６に移行して第１搬送モードＭＤ１及び第５搬送モードＭＤ５を行う。
【０１６９】
主制御部１４１は、ステップＳ１３６に移行すると、第２搬送カウント数ＨＣ２、第２接近カウント数ＮＣ２及び第２メンテナンスカウント数ＭＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａから読み出し（ステップＳ１３６）、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２メンテナンスカウント数ＭＣ２以上になっているか否かを判断する（ステップＳ１３７）。
【０１７０】
主制御部１４１は、ステップＳ１３７で第２搬送カウント数ＨＣ２が第２メンテナンスカウント数ＭＣ２以上になっている場合には（ステップＳ１３７：Ｙｅｓ）、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２メンテナンスカウント数ＭＣ２以上になっている旨を使用者に対して報知（具体的には表示部８２に表示）し（ステップＳ１３８）、図１３に示すステップＳ１４２へ移行する。
【０１７１】
また、主制御部１４１は、ステップＳ１３７で第２搬送カウント数ＨＣ２が第２メンテナンスカウント数ＭＣ２に至っていない場合には（ステップＳ１３７：Ｎｏ）、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっているか否かを判断する（ステップＳ１３９）。
【０１７２】
主制御部１４１は、ステップＳ１３９で第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっている場合には（ステップＳ１３９：Ｙｅｓ）、第１搬送カウント数ＨＣ１及び第１接近カウント数ＮＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａから読み出し（ステップＳ１４０）、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっているか否かを判断し（ステップＳ１４１）、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に至っていない場合には（ステップＳ１４１：Ｎｏ）、図１３に示すステップＳ１４９に移行する。
【０１７３】
一方、主制御部１４１は、ステップＳ１３９で第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に至っていない場合（ステップＳ１３９：Ｎｏ）、或いは、ステップＳ１４１で第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっている場合（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）には、図１３に示すステップＳ１４２に移行し、分岐爪１５５ａを第２姿勢（図６（ｂ）参照）に切り替えて（ステップＳ１４２）、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰを副搬送路１３６に供給する（ステップＳ１４３）。
【０１７４】
次に、主制御部１４１は、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生したか否かを判断し（ステップＳ１４４）、異常動作が発生していない場合（ステップＳ１４４：Ｎｏ）は、第２搬送カウント数ＨＣ２に１を加算し（ステップＳ１４５）、第２搬送カウント数ＨＣ２を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶して（ステップＳ１４６）、ステップＳ１５３に移行する。
【０１７５】
一方、主制御部１４１は、ステップＳ１４４で異常動作が発生した場合（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第３制御フラグＦＬ３（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断する（ステップＳ１４７）。
【０１７６】
主制御部１４１は、ステップＳ１４７で第３制御フラグＦＬ３がオフである場合には（ステップＳ１４７：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行して画像形成装置１００を待機させる。このとき、第３制御フラグＦＬ３のオン、オフに関わらず、記録シートＰの搬送が停止するＪＡＭ等の異常動作が発生した旨を使用者に対して報知（具体的には表示部８２に表示）する。
【０１７７】
また、主制御部１４１は、ステップＳ１４７で第３制御フラグＦＬ３がオンである場合には（ステップＳ１４７：Ｙｅｓ）、第３搬送モードＭＤ３（図１８（ｃ）参照）として、画像形成部１２０の画像形成速度（具体的にはシート搬送機構１３０での記録シートＰの搬送速度、画像形成部１２０での記録シートＰの搬送速度）を低下させ（ステップＳ１４８）、ステップＳ１４９に移行する。
【０１７８】
主制御部１４１は、ステップＳ１４９に移行すると、分岐爪１５５ａを第１姿勢（図６（ａ）参照）に切り替えて（ステップＳ１４９）、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰを主搬送路１３５に供給し（ステップＳ１５０）、第１搬送カウント数ＨＣ１に１を加算し（ステップＳ１５１）、第１搬送カウント数ＨＣ１を記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａに記憶して（ステップＳ１５２）、ステップＳ１５３に移行する。
【０１７９】
次に、主制御部１４１は、ステップＳ１５３に移行すると、次の画像データの有無を判定し（ステップＳ１５３）、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ１５３：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ１５３：Ｙｅｓ）、図１０に示すステップＳ１１６へ移行する。
【０１８０】
＜第２処理動作＞
図１４から図１７に示す第２処理動作の処理例では、図８から図１３に示す第１処理動作の処理例において、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１５を除去し、ステップＳ１１６〜ステップＳ１５３をステップＳ２０１〜ステップＳ２３８とし、さらに、ステップＳ２１６において、ステップＳ１３１で適用した第１シート収容部１３１１を第２シート収容部１３１２に変更し、ステップＳ２２８において、ステップＳ１４３で適用した第１シート収容部１３１１を第２シート収容部１３１２に変更したものである。
【０１８１】
以下、第２処理動作の処理例について第１処理動作の処理例とは異なる点を中心に説明する。
【０１８２】
主制御部１４１は、先ず、図１４に示すステップＳ２０１において、記憶部１４２のシステムメモリ１４２ａ（図２参照）に記憶した第５制御フラグＦＬ５（図１８（ｃ）参照）がオン（例えば「１」）か否かを判断し、第５制御フラグＦＬ５がオフである場合には（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第５搬送モードＭＤ５（図１８（ｃ）参照）を行わずに、図１５に示すステップＳ２０８に移行して第１搬送モードＭＤ１（図１８（ｃ）参照）を行う一方、第５制御フラグＦＬ５がオンである場合には（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行して第１搬送モードＭＤ１及び第５搬送モードＭＤ５を行う。
【０１８３】
また、主制御部１４１は、図１４に示すステップＳ２０７において、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっているか否かを判断し、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に至っていない場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、図１５に示すステップＳ２１５に移行する一方、ステップＳ２０５において、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に至っていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、或いは、ステップＳ２０７において、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２以上になっている場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、図１５に示すステップＳ２０８に移行する。
【０１８４】
また、主制御部１４１は、図１５に示すステップＳ２１６において、第２シート収容部１３１２からの記録シートＰを副搬送路１３６に供給する。
【０１８５】
また、主制御部１４１は、図１５に示すステップＳ２１９において、次の画像データの有無を判定し、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、図１６に示すステップＳ２２０へ移行する。
【０１８６】
また、主制御部１４１は、図１６に示すステップＳ２２６において、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっているか否かを判断し、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に至っていない場合には（ステップＳ２２６：Ｎｏ）、図１７に示すステップＳ２３４に移行する一方、ステップＳ２２４において、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に至っていない場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、或いは、ステップＳ２２６において、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１以上になっている場合（ステップＳ２２６：Ｙｅｓ）には、図１７に示すステップＳ２２７に移行する。
【０１８７】
また、主制御部１４１は、図１７に示すステップＳ２２８において、第２シート収容部１３１２からの記録シートＰを副搬送路１３６に供給する。
【０１８８】
また、主制御部１４１は、図１７に示すステップＳ２３８において、次の画像データの有無を判定し、次の画像データが無い場合（ジョブが終了する場合）は（ステップＳ２３８：Ｎｏ）、図７に示すステップＳ１に移行する一方、次の画像データが有る場合（ジョブが継続する場合）は（ステップＳ２３８：Ｙｅｓ）、図１４に示すステップＳ２０１へ移行する。
【０１８９】
なお、図８から図１３に示す第１処理動作では、第４搬送モードＭＤ４において第５搬送モードＭＤ５を実施しなかったが、第４搬送モードＭＤ４において第５搬送モードＭＤ５を実施してもよい。また、図１４から図１７に示す第２処理動作では、第２搬送モードＭＤ２と第３搬送モードＭＤ３と第５搬送モードＭＤ５とを組み合わせた搬送モードとしたが、第２搬送モードＭＤ２と第３搬送モードＭＤ３と第４搬送モードＭＤ４と第５搬送モードＭＤ５とを組み合わせた搬送モードとしてもよい。
【０１９０】
また、本実施の形態では、第１シート収容部１３１１を上から１段目のシート収容部１３１とし、第２シート収容部１３１２を上から２段目のシート収容部１３１とし、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）を上から３段目のシート収容部１３１としたが、それに限定されるものではなく、その他のシート収容部１３１としてもよいことは言うまでもない。
【０１９１】
（本実施の形態について）
以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、記録シートＰを積載して収容するシート収容部１３１と、シート収容部１３１に収容された記録シートＰを第１方向Ｘ１及び第１方向Ｘ１とは異なる第２方向Ｘ２に供給することが可能なシート供給部１３３と、記録シートＰの何れか一方の被画像形成面に画像を形成する画像形成部１２０と、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第１方向Ｘ１に供給された記録シートＰの第１面がそのまま被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する主搬送路１３５と、画像形成部１２０を経由させることなく、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第２方向Ｘ２に供給された記録シートＰの表裏を反転させて第１面とは反対側の面である第２面が被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する副搬送路１３６と、シート収容部１３１に収容された記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち、一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の記録シートＰを他方の搬送路に供給するように、記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち何れに供給するかを定めた所定の供給動作により画像形成部１２０に搬送する搬送動作を予め設定しておく設定制御手段Ｍ１とを備えている。
【０１９２】
本実施の形態によれば、主搬送路１３５において、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第１方向Ｘ１に供給された記録シートＰの第１面がそのまま被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する一方、副搬送路１３６において、画像形成部１２０を経由させることなく、シート供給部１３３によりシート収容部１３１から第２方向Ｘ２に供給された記録シートＰの表裏を反転させて第１面とは反対側の面である第２面が被画像形成面になるように記録シートＰを画像形成部１２０に向けて搬送する。従って、特許文献１に記載の画像形成装置の如く、画像形成部を２組以上設ける必要がなく、画像形成部１２０を１組設けるだけで済み、これにより、従来よりも簡単かつ容易でコンパクトな装置構成を実現することが可能となる。
【０１９３】
しかも、設定制御手段Ｍ１において、シート収容部１３１に収容された記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち、一方の搬送路に供給して該一方の搬送路に搬送している間に、次の記録シートＰを他方の搬送路に供給するように、記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６のうち何れに供給するかを定めた所定の供給動作により画像形成部１２０に搬送する搬送動作を行う搬送モードを予め設定しておくことで、シート収容部１３１に収容された記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５又は第２方向Ｘ２の副搬送路１３６（例えば主搬送路１３５）に供給して搬送する間に、次の記録シートＰをこれとは異なる搬送路（例えば副搬送路１３６）に供給することができ、これにより、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０１９４】
さらに、画像形成処理を高速化すると、シート供給部１３３による記録シートＰの供給性の低下（具体的にはＪＡＭ等の搬送不良が発生する発生頻度の増大）を招くところ、記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５又は第２方向Ｘ２の副搬送路１３６（例えば主搬送路１３５）に供給して搬送する間に、これとは異なる搬送路（例えば副搬送路１３６）に対して、次の記録シートＰを、シート供給部１３３の記録シートＰの供給速度（給紙速度）を低下させた状態で、かつ、記録シートＰの供給速度を低下させた分だけ早いタイミングで供給することができる。これにより、シート供給部１３３による記録シートＰの供給性の低下（具体的にはＪＡＭ等の搬送不良が発生する発生頻度の増大）を抑制しながら、画像形成処理の高速化を維持することが可能となる。
【０１９５】
また、本実施の形態では、図８から図１３に示す第１処理動作のように、同一のシート収容部１３１からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５及び第２方向Ｘ２の副搬送路１３６にそれぞれ供給する第１供給動作及び第２供給動作を予め設定しておくことで、１つのサイズの記録シートＰがたとえ一つのシート収容部１３１だけにしか収容されていなくても、或いは、互いに異なる複数のサイズの記録シートＰがたとえシート収容部１３１毎にしか収容されていなくても、一サイズ（例えばＡ４サイズ）の記録シートＰが収容される一つのシート収容部１３１からの記録シートＰを第１方向Ｘ１の主搬送路１３５又は第２方向Ｘ２の副搬送路１３６に供給することができ、これにより、シート収容部１３１の必要最小限の段数で、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０１９６】
また、本実施の形態では、設定制御手段Ｍ１にて設定した搬送動作を行う搬送モードを選択する選択情報を受け付ける受付制御手段Ｍ２と、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報に基づいて搬送モードを実行する実行制御手段Ｍ３とを備え、搬送モードは、第１供給動作と第２供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する第１搬送モードＭＤ１（高速搬送モード）を含み、実行制御手段Ｍ３は、使用者による選択操作により受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第１搬送モードＭＤ１（高速搬送モード）の選択情報である場合に、第１搬送モードＭＤ１を実行する。このように、第１搬送モードＭＤ１（高速搬送モード）において、第１供給動作と第２供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送することで、記録シートＰを画像形成部１２０に効率的に搬送しながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０１９７】
また、本実施の形態では、シート収容部１３１は、予め定めた所定のサイズの記録シートＰを積載して収容する第１シート収容部１３１１と、第１シート収容部１３１１とは別に第１シート収容部１３１１に収容される記録シートＰと同一サイズの記録シートＰを積載して収容する第２シート収容部１３１２とを備え、設定制御手段Ｍ１は、供給動作として、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５へ供給する第３供給動作と、第２シート収容部１３１２からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第２方向Ｘ２の副搬送路１３６へ供給する第４供給動作とを予め設定しておく。
【０１９８】
この特定事項では、図１４から図１７に示す第２処理動作のように、第３供給動作により、第１シート収容部１３１１からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５へ供給し、第４供給動作により、第２シート収容部１３１２からの記録シートＰをシート供給部１３３によって第２方向Ｘ２の副搬送路１３６へ供給することで、画像形成すべき同一サイズの記録シートＰを複数のシート収容部１３１〜１３１に収容することができ、それだけ大容量の記録シートＰを収容した状態で、容易に画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０１９９】
また、本実施の形態では、受付制御手段Ｍ２と、実行制御手段Ｍ３とを備え、搬送モードは、第３供給動作と第４供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送する第２搬送モードＭＤ２（高速搬送モード）を含み、実行制御手段Ｍ３は、使用者による選択操作により受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第２搬送モードＭＤ２（高速搬送モード）の選択情報である場合に、第２搬送モードＭＤ２を実行する。このように、第２搬送モードＭＤ２（高速搬送モード）において、第３供給動作と第４供給動作とを１回の供給動作毎に交互に切り替えて記録シートＰを画像形成部１２０に搬送することで、記録シートＰを画像形成部１２０に効率的に搬送しながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０２００】
また、本実施の形態では、受付制御手段Ｍ２と、実行制御手段Ｍ３とを備え、搬送モードは、主搬送路１３５と副搬送路１３６との合流部αに到達するまでに記録シートＰの搬送が停止する異常動作が発生した場合には、該異常動作が発生した供給動作とは異なる供給動作に切り替えて次の記録シートＰを画像形成部１２０に搬送することにより、搬送動作を継続する第３搬送モードＭＤ３を含み、実行制御手段Ｍ３は、使用者による選択操作により受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第３搬送モードＭＤ３の選択情報である場合に、第３搬送モードＭＤ３を実行する。このように、第３搬送モードＭＤ３において、主搬送路１３５と副搬送路１３６との合流部に到達するまでに記録シートＰの搬送が停止する異常動作が発生した場合には、該異常動作が発生した供給動作とは異なる供給動作に切り替えて次の記録シートＰを画像形成部１２０に搬送することにより、搬送動作を継続することで、たとえ異常動作が発生した場合でも、搬送動作を継続して、確実に画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０２０１】
ところで、異常動作（例えばＪＡＭ）が発生して搬送動作を継続する場合においては、異常動作（例えばＪＡＭ）が解消するまでは、無理せずに画像形成動作を行うことが好ましい。
【０２０２】
この点、本実施の形態では、第３搬送モードＭＤ３は、異常動作が発生した場合には、画像形成動作の画像形成速度を低下させるようになっていることで、たとえ異常動作が発生した場合でも、安定した搬送動作を行うことが可能となる。
【０２０３】
ところで、予め定めた所定の厚みより厚い記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）からシート供給部１３３によって第２方向Ｘ２の副搬送路１３６へ供給すると、副搬送路１３６は、記録シートＰの表裏を反転させて画像形成部１２０に向けて搬送する搬送路であるために、記録シートＰ（厚手シートＰＤ）の搬送性が低下し易く、また、副搬送路１３６の湾曲形状に沿ってカールし易く、このようにカールした記録シートＰ（厚手シートＰＤ）に画像形成を行うと、画像品質の低下を招く。
【０２０４】
この点、本実施の形態では、受付制御手段Ｍ２と、実行制御手段Ｍ３とを備え、シート収容部１３１は、予め定めた所定の厚みより厚い厚手シートＰＤを収容する第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）を備え、設定制御手段Ｍ１は、供給動作として、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）からの厚手シートＰＤをシート供給部１３３によって第１方向Ｘ１の主搬送路１３５へ供給する第５供給動作を予め設定しておき、搬送モードは、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）から記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を供給する場合には、第５供給動作を行って記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を画像形成部１２０に搬送する第４搬送モードを含み、図８から図１３に示す第１処理動作のように、実行制御手段Ｍ３は、使用者による選択操作により受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第４搬送モードＭＤ４の選択情報である場合に、第４搬送モードＭＤ４を実行する。このように、第４搬送モードＭＤ４において、第３シート収容部１３１３（厚手専用シート収容部）から記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を供給する場合には、常に、第５供給動作を行って記録シートＰ（厚手シートＰＤ）を画像形成部１２０に搬送することで、記録シートＰ（厚手シートＰＤ）の搬送性及び画像品質を維持しながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。従って、第４搬送モードＭＤ４は、いわばカール抑制による高画質搬送モードということができる。
【０２０５】
ところで、第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に到達した以降は、第１メンテナンス部材の使用を控えることが好ましい。また、第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に到達した以降は、第２メンテナンス部材の使用を控えることが好ましい。
【０２０６】
この点、本実施の形態では、受付制御手段Ｍ２と、実行制御手段Ｍ３と、第１計数制御手段と、第２計数制御手段と、第１記憶制御手段と、第２記憶制御手段とを備え、搬送モードは、第５搬送モードを含み、実行制御手段Ｍ３は、受付制御手段Ｍ２にて受け付けた選択情報が第５搬送モードの選択情報である場合に、第５搬送モードを実行する。
【０２０７】
すなわち、第５搬送モードは、第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に到達した以降、かつ、第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に達するまでの間は、シート収容部１３１からの記録シートＰの第１方向Ｘ１の主搬送路１３５への供給動作の代わりに、シート収容部１３１からの記録シートＰの第２方向Ｘ２の副搬送路１３６への供給動作を優先的に使用して搬送動作を行うことで、第１メンテナンス部材（例えば、第１ピックアップローラ１３４ａ、第１ローラ駆動部１３４ｃ、第１供給ローラ１３４ｅ１、第１分離部材１３４ｅ２、主搬送路１３５）の使用を控えることができ、それだけ第１メンテナンス部材の信頼性を維持しながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０２０８】
また、第５搬送モードは、第２計数制御手段Ｍ６にて計数した第２搬送カウント数ＨＣ２が第２接近カウント数ＮＣ２に到達した以降、かつ、第１計数制御手段Ｍ５にて計数した第１搬送カウント数ＨＣ１が第１接近カウント数ＮＣ１に達するまでの間は、シート収容部１３１からの記録シートＰの第２方向Ｘ２の副搬送路１３６への供給動作の代わりに、シート収容部１３１からの記録シートＰの第１方向Ｘ１の主搬送路１３５への供給動作を優先的に使用して搬送動作を行うことで、第２メンテナンス部材（例えば、第２ピックアップローラ１３４ｂ、第２ローラ駆動部１３４ｄ、第２供給ローラ１３４ｆ１、第２分離部材１３４ｆ２、副搬送路１３６、第１搬送ローラ１３６ｂ１、第２搬送ローラ１３６ｂ２）の使用を控えることができ、それだけ第２メンテナンス部材の信頼性を維持しながら、画像形成処理の高速化を実現させることが可能となる。
【０２０９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０２１０】
１０        感光体ドラム
２０        帯電装置
３０        露光装置
４０        現像装置
５０        転写装置
６０        クリーニング装置
７０        定着装置
８０        操作表示部
８１        操作部
８２        表示部
９０        画像処理部
１００      画像形成装置
１１０      原稿読取装置
１１１      原稿搬送部
１１２      原稿読取部
１２０      画像形成部
１３０      シート搬送機構
１３１      シート収容部
１３１１    第１シート収容部
１３１２    第２シート収容部
１３１３    第３シート収容部（厚手専用シート収容部の一例）
１３１ａ    第１積載部材
１３１ｂ    第２積載部材
１３１ｃ    収容容器
１３１ｄ    第１昇降駆動部
１３１ｅ    第２昇降駆動部
１３１ｆ    第１上限位置検出装置
１３１ｇ    第２上限位置検出装置
１３１ｈ    底板
１３３      シート供給部
１３３ａ    第１シート供給装置
１３３ｂ    第２シート供給装置
１３４ａ    第１ピックアップローラ
１３４ｂ    第２ピックアップローラ
１３４ｃ    第１ローラ駆動部
１３４ｄ    第２ローラ駆動部
１３４ｅ１  第１供給ローラ
１３４ｆ１  第２供給ローラ
１３４ｇ    第１駆動伝達手段
１３４ｈ    第２駆動伝達手段
１３５      主搬送路
１３５ａ    第１主搬送路
１３５ｂ    第２主搬送路
１３６      副搬送路
１３６ａ    第１副搬送路
１３６ｂ    第２副搬送路
１３６ｂ１  第１搬送ローラ
１３６ｂ２  第２搬送ローラ
１４０      制御部
１４１      主制御部
１４２      記憶部
１４２ａ    システムメモリ
１４２ｂ    ワークメモリ
１４２ｃ    ページメモリ
１５０      画像形成用搬送路
１５１      レジスト前搬送路
１５２      転写前搬送路
１５２ａ    レジストローラ
１５３      定着前搬送路
１５４      排出搬送路
１５４ａ    排出ローラ
１５５      ゲート部
１５５ａ    分岐爪
１６０      シート排出部
１６１      排出トレイ
Ａ１        第１回転方向
Ａ２        第２回転方向
ＢＴ        ボタン
Ｃ１        第１カウント数
Ｃ２        第２カウント数
ＦＬ１      第１制御フラグ
ＦＬ２      第２制御フラグ
ＦＬ３      第３制御フラグ
ＦＬ４      第４制御フラグ
ＦＬ５      第５制御フラグ
Ｇ          表示画面
Ｇｓ        モード選択画面
ＨＣ１      第１搬送カウント数
ＨＣ２      第２搬送カウント数
Ｋ１        第１表示キー
Ｋ２        第２表示キー
Ｋ３        第３表示キー
Ｋ４        第４表示キー
Ｋ５        第５表示キー
Ｋ６        確定キー
Ｋ７        戻るキー
Ｍ１        設定制御手段
Ｍ２        受付制御手段
Ｍ３        実行制御手段
Ｍ４        切り替え制御手段
Ｍ５        第１計数制御手段
Ｍ６        第２計数制御手段
Ｍ７        第１記憶制御手段
Ｍ８        第２記憶制御手段
ＭＣ１      第１メンテナンスカウント数
ＭＣ２      第２メンテナンスカウント数
ＭＤ１      第１搬送モード
ＭＤ２      第２搬送モード
ＭＤ３      第３搬送モード
ＭＤ４      第４搬送モード
ＭＤ５      第５搬送モード
ＮＣ１      第１接近カウント数
ＮＣ２      第２接近カウント数
Ｐ          記録シート
Ｐ１        第１先端部
Ｐ２        第２先端部
ＰＤ        厚手シート
Ｑａ        回転軸
Ｑｂ        回転軸
Ｘ          供給方向
Ｘ１        第１方向
Ｘ２        第２方向
Ｙ          幅方向
Ｚ          積載方向
α          合流部
β          屈曲部
【図１】
2014077849.tif 000003
【図２】
2014077849.tif 000004
【図３】
2014077849.tif 000005
【図４】
2014077849.tif 000006
【図５】
2014077849.tif 000007
【図６】
2014077849.tif 000008
【図７】
2014077849.tif 000009
【図８】
2014077849.tif 000010
【図９】
2014077849.tif 000011
【図１０】
2014077849.tif 000012
【図１１】
2014077849.tif 000013
【図１２】
2014077849.tif 000014
【図１３】
2014077849.tif 000015
【図１４】
2014077849.tif 000016
【図１５】
2014077849.tif 000017
【図１６】
2014077849.tif 000018
【図１７】
2014077849.tif 000019
【図１８】
2014077849.tif 000020