(57)【要約】【課題】ユーザ端末の操作性を向上させることを可能にする支持器及びＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】実施形態の支持器は、保持部と、支持機構と、制御機構とを備える。保持部は、操作者による入力操作を感知する感知面を備える端末装置を保持する。支持機構は、保持部と接続され、任意方向に屈曲することで、保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる。制御機構は、感知面によって前記入力操作が感知された場合に、支持機構を前記任意の方向に屈曲させた状態で固定する。【選択図】図６
2014210049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による入力操作を感知する感知面を備える端末装置を保持する保持部と、
前記保持部と接続され、任意方向に屈曲することで、前記保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる支持機構と、
前記感知面によって前記入力操作が感知された場合に、前記支持機構を前記任意の方向に屈曲させた状態で固定する制御機構と、
を備えたことを特徴とする支持器。
【請求項２】
前記支持機構は、前記保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させるアーム部と、前記アーム部を任意方向に屈曲させる関節機構とを備え、
前記制御機構は、前記感知面によって前記入力操作が感知された場合に、前記アーム部が前記任意の方向に屈曲された状態で前記関節機構を固定することを特徴とする請求項１に記載の支持器。
【請求項３】
前記関節機構が複数ある場合に、前記制御機構は、前記複数の関節機構のうち任意の関節機構を固定することを特徴とする請求項１又は２に記載の支持器。
【請求項４】
前記関節機構は、前記入力操作の操作方向に対する屈曲が少なくなるように形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の支持器。
【請求項５】
前記感知面は、所定の感度に設定可能な静電容量式又は感圧式であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の支持器。
【請求項６】
前記感知面は、前記操作者による入力操作を感知する感知領域を任意に設定可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の支持器。
【請求項７】
前記制御機構は、Ｘ線診断装置においてＸ線が照射されている場合、又は、カテーテルが操作されている場合に、前記関節機構を緩めることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の支持器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持器によって支持された端末装置によって受け付けられる操作に応じた処理を実行することを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、支持器及びＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療現場においては、種々の情報を表示する複数の表示装置が利用されている。例えば、脳や心臓などの循環器系の診断・治療において利用されるＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、被検体に対して手技が実施される検査室と、Ｘ線診断装置を操作する操作室とにそれぞれディスプレイが設置される。そして、検査室及び操作室それぞれにいる複数の観察者が、各ディスプレイに表示された情報を観察する。一例を挙げると、検査室においては、手技を実施する術者などが、検査室に設置されたディスプレイに表示された透視画像などを観察する。また、例えば、操作室においては、術者の指示に応じてＸ線診断装置を操作する操作者などが、操作室に設置されたディスプレイに表示された各種情報を観察する。
【０００３】
また、近年、サーバ装置と複数のユーザ端末とが通信ネットワークを介して接続されるマルチユーザ対応の医用情報処理システムが知られている。医用情報処理システムとしては、例えば、操作室に配置された操作端末（例えば、ワークステーションなど）に対して、検査室内で利用される複数のユーザ端末が接続され、ユーザ端末によって操作端末を操作するシステムなどが知られている。しかしながら、上述した従来技術においては、ユーザ端末の操作性が低下する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２３５００号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザ端末の操作性を向上させることを可能にする支持器及びＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の支持器は、保持部と、支持機構と、制御機構とを備える。保持部は、操作者による入力操作を感知する感知面を備える端末装置を保持する。支持機構は、前記保持部と接続され、任意方向に屈曲することで、前記保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる。制御機構は、前記感知面によって前記入力操作が感知された場合に、前記支持機構を前記任意の方向に屈曲させた状態で固定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るユーザ端末が適用されるＸ線アンギオグラフィシステムの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末の制御対象となる画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る支持器の適用例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る関節機構の構成の一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施形態に係る支持器の一例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施形態に係る支持器の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る感知領域の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る支持器の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る支持器の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る支持器の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、支持器及びＸ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る支持器をＸ線アンギオシステムに適用する場合を例に挙げて説明する。
【０００９】
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。例えば、Ｘ線アンギオグラフィシステムは、図１Ａに示すように、脳や心臓等の循環器系の診断・治療が実施される検査室Ｒ１にアームや天板を備える装置本体が配置される。そして、図１Ａに示す操作室Ｒ２に、装置本体を制御するための操作を実行する操作端末が配置される。
【００１０】
そして、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２においては、複数の検査室ディスプレイと、複数の操作室ディスプレイとがそれぞれ設置される。例えば、検査室ディスプレイは、手技を実施する術者や看護師などによって観察される。また、操作室ディスプレイは、装置本体を制御するための操作を実行する操作者によって観察される。
【００１１】
ここで、第１の実施形態に係る医用装置は、ユーザ端末を用いた操作の操作性を向上させることを可能にする。例えば、図１Ａに示すようなＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、近年、操作室Ｒ２に配置された操作端末に対してユーザ端末を接続することで遠隔操作する技術が応用され始めている。例えば、携帯端末からＷｉＦｉ（登録商標）で操作端末にアクセスして、操作端末のマウス及びキーボードを遠隔操作するアプリケーション「Ｓｐｌａｓｈｔｏｐ  Ｔｏｕｃｈｐａｄ」などが利用され始めている。
【００１２】
かかる技術においては、例えば、携帯端末と操作端末とが無線通信によって接続され、携帯端末によって受け付けられた操作を、無線を介して操作端末が受信することで、操作端末のマウスやキーボードが遠隔操作される。一例を挙げると、検査室Ｒ１にいる術者が、携帯端末のタッチパネルをタッチパッドとして用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。
【００１３】
しかしながら、このようなシステムにおいては、ユーザ端末の操作性が低下する場合がある。例えば、携帯端末を術者が操作する場合には、補助者が保持する携帯端末に対してタッチ操作を実行する場合が多くなる。このような場合、術者が携帯端末を操作するたびに補助者が携帯端末を保持することとなり、非効率的である。そこで、例えば、携帯端末を支持する支持器を用いることが考えられるが、かかる場合、操作するとき以外は邪魔にならないようにするために、フレキシブルな支持器を用いることが望ましい。しかしながら、フレキシブルな支持器の場合、どかしたり、取り出したりする操作はしやすいが、保持力が不足して、十分な操作が行えない場合があり、操作性が低下する。
【００１４】
このように、従来の技術においては、ユーザ端末の操作性が低下する場合がある。そこで、第１の実施形態に係る支持器は、操作する際にのみ関節部分が固定されるようにすることで、操作性を向上させる。以下、第１の実施形態に係る支持器の一実施形態について詳細を説明する。なお、以下では、まず、支持器が適用されるＸ線アンギオグラフィシステム１について説明した後、支持器について説明する。図２は、第１の実施形態に係るユーザ端末が適用されるＸ線アンギオグラフィシステム１の構成の一例を示す図である。
【００１５】
図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステム１は、装置本体１００と操作端末２００とを備える。装置本体１００は、図２に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、表示部２３ａとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００は、図２に示すように、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３ｂと、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６とを備え、操作室Ｒ２に配置される。そして、操作端末２００は、ユーザ端末３００と通信を行い、ユーザ端末３００によって受け付けられた入力操作に応じた処理を実行する。
【００１６】
なお、図２においては、１台のユーザ端末が検査室Ｒ１に配置されているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、２台以上のユーザ端末が配置される場合であってもよい。また、ユーザ端末３００は、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２にそれぞれ配置される場合であってもよく、或いは、操作室に配置される場合であってもよい。また、図示していないが、Ｘ線アンギオグラフィシステム１は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するためのインジェクターなども備える。
【００１７】
高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。
【００１８】
Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。なお、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３とをまとめてＸ線管装置とも呼ぶ。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、装置本体１００に含まれない。
【００１９】
Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。
【００２０】
Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。
【００２１】
Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００２２】
画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部２５に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。
【００２３】
そして、画像データ生成部２４は、生成した画像データからＸ線画像を生成して、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納する。画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成された画像データを記憶する。
【００２４】
画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する時系列に沿った複数のＸ線画像を処理することにより、動画像を生成する。
【００２５】
入力部２２は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１を操作する操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。
【００２６】
表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、画像データ記憶部２５が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部２３ａは、検査室ディスプレイであり、表示部２３ｂは、操作室ディスプレイである。なお、表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。ここで、表示部２３ａ及び表示部２３ｂにおいては、それぞれ同一の内容が表示される。例えば、表示部２３ａ及び表示部２３ｂはリアルタイムの透視画像や、３次元ロードマップ（３ＤＲＭ：３  Dimensional  Road  Map）などを表示する。なお、３ＤＲＭは、装置本体１００によって収集されたボリュームデータから生成された投影画像に対してリアルタイムの透視画像を重畳させた画像である。
【００２７】
システム制御部２１は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００２８】
また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや画像データ記憶部２５が記憶する画像などを、表示部２３ａ及び表示部２３ｂのディスプレイに表示するように制御する。また、システム制御部２１は、インジェクターに対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入を制御する。
【００２９】
ここで、第１の実施形態に係るアンギオグラフィシステム１の操作端末２００においては、ユーザ端末３００によって受け付けられた指示に従って、上述した各制御を行う。すなわち、第１の実施形態に係るシステム制御部２１は、入力部２２によって受け付けられる操作者の指示に加えて、ユーザ端末３００によって受け付けられる指示に従って、各種制御を実行する。
【００３０】
図３は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。なお、図３においては、ユーザ端末３００の概観図を示す。図３に示すように、例えば、ユーザ端末３００は、タッチパネルにより各種操作が実行されるタブレットＰＣであり、術者や、補助者、看護師などによってそれぞれ操作される。
【００３１】
一例を挙げると、図３に示すように、ユーザ端末３００のタッチパネルがタッチパッドとなり、検査室Ｒ１にいる術者が、タッチパッドを用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。また、ユーザ端末３００は、図３に示すように、検査室ディスプレイ或いは操作室ディスプレイに表示される「Ｉｍａｇｅ」などを表示することも可能である。
【００３２】
また、ユーザ端末３００は、図３に示すように、タッチパネルと同一面にインカメラを備える。そして、ユーザ端末３００においては、インカメラで撮影した映像などをタッチパネルに表示することができる。
【００３３】
図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末３００の制御対象となる画面の一例を示す図である。例えば、ユーザ端末３００による制御は、図４に示すように、操作端末２００の表示部２３ｂにて表示される複数の画像表示領域や、操作領域を含む画面が対象となる。一例を挙げると、ユーザ端末３００は、図４の右側の領域に示す操作領域における各ボタンに対する操作を実行する。
【００３４】
上述したように、ユーザ端末３００は、操作者から種々の操作を受け付ける。第１実施形態に係る支持器は、このようなユーザ端末３００の操作性を向上させることを可能にする。具体的には、支持器は、保持部と、支持機構と、制御機構とを備え、保持部は、操作者による入力操作を感知する感知面を備える端末装置を保持する。支持機構は、保持部と接続され、任意方向に屈曲することで、保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる。制御機構は、感知面によって入力操作が感知された場合に、支持機構を任意の方向に屈曲させた状態で固定する。
【００３５】
図５は、第１の実施形態に係る支持器５０の適用例を示す図である。例えば、第１の実施形態に係る支持器５０は、図５に示すように、支持機構として、アーム部５４と、アーム部５４を結合する関節機構５１とを有する。アーム部５４は、保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる。関節機構５１は、アーム部を任意方向に屈曲させる。そして、支持器５０は、例えば、図５に示すように、一端が天井に接続され、他端にユーザ端末３００が保持される。
【００３６】
ここで、第１の実施形態に係る支持器５０は、操作する際にのみ関節部分が固定されるようにすることで、操作性を向上させるように構成される。具体的には、関節機構５１が、ユーザ端末３００から信号を受信して、受信した信号に応じて固定されるように構成される。図６は、第１の実施形態に係る関節機構の構成の一例を示す図である。
【００３７】
図６に示すように、関節機構５１は、通信部５１１と、制御機構５１２と、ソレノイドアクチュエータ５１３とを備え、ネットワークを介してユーザ端末３００及び操作端末２００と接続される。ユーザ端末３００は、図６に示すように、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備える。
【００３８】
入力部３１０は、平板状の外形を備えるタッチパネルであり、ユーザ端末３００を操作する術者や看護師などの操作者からの入力操作を受け付ける。例えば、入力部３１０は、タッチ操作やフリック操作、スワイプ操作などを受け付けることにより、各種指示を受け付ける。ここで、入力部３１０は、静電容量式又は感圧式のタッチパネルであり、感度が設定可能である。一例を挙げると、入力部３１０の感度は、操作を受け付ける前に感知することが可能である。
【００３９】
表示部３２０は、表示情報を表示する。例えば、表示部３２０は、液晶パネルなどの表示装置であり、入力部３１０と組み合わされて形成され、入力部３１０によって入力操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する。
【００４０】
通信部３３０は、ＮＩＣ等であり、ネットワークを介して関節機構５１及び操作端末２００との間で通信を行う。具体的には、通信部３３０は、関節機構５１の通信部５１１、及び、操作端末２００の通信部２１０との間で各種通信を実行する。
【００４１】
記憶部３４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、制御部３５０によって用いられる情報などを記憶する。
【００４２】
制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、ユーザ端末３００の全体制御を行なう。制御部３５０は、図６に示すように、通知部３５１を備える。通知部３５１は、入力部３１０によって入力操作が感知された場合に、通信部３３０を介して関節機構５１に感知情報を通知する。
【００４３】
図６に示すように、操作端末２００は、入力部２２、表示部２３ｂ、システム制御部２１に加えて、通信部２１０と、通知部２１１とを備える。なお、図６においては、画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が図示されていないが、実際には、図２に示すように、操作端末２００内に画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が備えられる。
【００４４】
入力部２２は、上述したように、種々の入力操作を受け付ける。また、表示部２３ｂは、上述したように、各種情報を表示する。通信部２１０は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等であり、ネットワークを介して関節機構５１及びユーザ端末３００との間で通信を行う。具体的には、通信部２１０は、関節機構５１の通信部５１１、及び、ユーザ端末３００の通信部３３０との間で各種通信を実行する。
【００４５】
システム制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、上述したようにＸ線アンギオグラフィシステム１の全体制御を行なう。通知部２１１は、Ｘ線が照射された場合、或いは、カテーテル操作中の場合に、通信部２１０を介して関節機構５１にそれらの情報を通知する。
【００４６】
通信部５１１は、ユーザ端末３００の通知部３５１から感知情報を受信する。また、通信部５１１は、端末装置２００の通知部２１１からＸ線が照射された情報、或いは、カテーテルが操作中である情報を受信する。
【００４７】
制御機構５１２は、感知面によって入力操作が感知された場合に、関節機構５１を固定する。例えば、制御機構５１２は、通信部５１１によって感知情報を受信された場合に、ソレノイドアクチュエータ５１３を作動させて関節機構５１３を固定する。また、制御機構５１２は、通信部５１１によってＸ線が照射された情報、或いは、カテーテルが操作中である情報が受信された場合に、ソレノイドアクチュエータ５１３の作動を停止する。ソレノイドアクチュエータ５１３は、制御機構５１２の制御のもと関節機構５１を固定したり、緩めたりする。
【００４８】
なお、図６に示す関節機構はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、関節ロック機構であればどのようなものが用いられてもよい。例えば、モーターなどの駆動装置が用いられる場合であってもよい。かかる場合においても、駆動装置は制御機構５１２の制御のもと関節機構を固定したり、緩めたりする。
【００４９】
すなわち、図５に示す支持器５０においては、操作者がユーザ端末３００を操作しようとした場合に、当該操作が感知されると、すべての関節機構５１の通信部５１１に対して感知情報が通知され、各関節機構５１が固定される。これにより、ユーザ端末３００を片手で容易に操作することが可能となり、操作性が向上する。
【００５０】
ここで、関節機構５１が複数ある場合に、制御機構５１２は、複数の関節機構５１のうち任意の関節機構５１を固定する。図７Ａ及び図７Ｂは、第１の実施形態に係る支持器５０の一例を示す図である。例えば、図７Ａに示す支持器５０においては、操作者がユーザ端末３００を操作しようとした場合に、当該操作が感知されると、ユーザ端末３００を保持する関節５３以外の関節機構５１の通信部５１１に対して感知情報が通知され、各関節機構５１が固定される。従って、図７Ａに示すように、ユーザ端末３００は、回転方向に自由に回転させることが可能である。
【００５１】
このような関節５３は、例えば、図７Ｂに示すように、関節機構５１の直近に保持板５２が配置され、ユーザ端末３００と保持板５２との間に回転可能な関節５３が配置される。これにより、関節機構５１が固定されてもユーザ端末３００は回転可能となる。ユーザ端末３００に対する操作方向は、ユーザ端末３００に対して垂直方向である場合が多いことから、このような構成であっても操作性にはほとんど影響がない。
【００５２】
ここで、操作者による入力操作を感知する感知面は、入力操作を感知する感知領域を任意に設定可能である。図８は、第１の実施形態に係る感知領域の一例を示す図である。例えば、ユーザ端末３００のタッチパネルにおいて、図８に示すように、非感知領域３６０を設定することが可能である。一般的に、タブレットＰＣの場合、タッチパネルが大きく設計されている。そのため、タッチパネル以外の領域が狭い場合があり、ユーザ端末３００を移動させようとした場合でも、誤って感知面に触れてしまい、関節が固定されてしまう場合がある。そこで、図８に示すように、非感知面を設定することにより、そのような誤作動を抑止することが可能となる。
【００５３】
また、第１の実施形態に係る支持器５０は、関節機構５１が、入力操作の操作方向に対する屈曲が少なくなるように形成させることも可能である。図９は、第１の実施形態に係る支持器５０の一例を示す図である。例えば、図９に示す支持器５０においては、関節機構５１が１つのみであり、かつ、ユーザ端末３００の操作方向に固定しやすい構造となっている。すなわち、図９に示す支持器５０では、天井レールによって保持され、操作方向への関節軸を少なくすることで、ユーザ端末３００を固定しやすくしている。
【００５４】
同様に、図１０に示す支持器５０においても、床面や、寝台、天井などに保持させて、関節機構の数を減らすことで、ユーザ端末３００の操作方向に固定しやすい構造を備えている。なお、図１０は、第１の実施形態に係る支持器の一例を示す図である。
【００５５】
上述した実施形態では、支持機構としてアーム部５４と関節機構５１とを備える支持器５０について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、支持機構として関節機構５１と同様の機能を備えさせたアーム部５４が用いられる場合であってもよい。図１１は、第１の実施形態に係る支持器５０の変形例を示す図である。例えば、支持器５０は、図１１に示すように、ユーザ端末を保持する保持部を備え、保持部にアーム部５４が結合され、アーム部５４の他端が床面や、寝台などに結合されることで、保持される。
【００５６】
ここで、図１１に示す支持器５０においては、アーム部５４が上述した関節機構５１と同様の機能を備える。例えば、アーム部５４は、任意方向に自在に屈曲することができるフレキシブルアームである。そして、アーム部５４の屈曲部分は、上述した関節機構５１と同様に、ユーザ端末３０からの感知情報や、Ｘ線診断装置からのＸ線の照射中である情報及びカテーテルが操作中である旨の情報などに基づいて、固定されたり、緩められたりする。すなわち、アーム部５４の屈曲部分がソレノイドアクチュエータや、モータなどの駆動装置などによって固定されたり、緩められたりする。
【００５７】
上述したように、第１の実施形態によれば、保持部は、操作者による入力操作を感知する感知面を備える端末装置を保持する。支持機構は、保持部と接続され、任意方向に屈曲することで、保持部に保持された端末装置を所定の位置に配置させる。制御機構は、感知面によって入力操作が感知された場合に、支持機構を任意の方向に屈曲させた状態で固定する。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、ユーザがユーザ端末を操作する際にユーザ端末の位置を固定させることができ、ユーザ端末の操作性を向上させることを可能にする。
【００５８】
また、第１の実施形態によれば、アーム部５４は、保持部に保持されたユーザ端末を所定の位置に配置させる。関節機構５１は、アーム部５４を任意方向に屈曲させる。制御機構５１２は、感知面によって入力操作が感知された場合に、アーム部が前記任意の方向に屈曲された状態で関節機構５１を固定する。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、操作者がユーザ端末３００を操作する際に可変部分である関節を固定することができ、ユーザ端末の操作性を向上させることを可能にする。
【００５９】
また、第１の実施形態によれば、感知面は、所定の感度に設定可能な静電容量式又は感圧式である。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、種々のタイプのユーザ端末３００に対応させることを可能にする。
【００６０】
また、第１の実施形態によれば、感知面は、操作者による入力操作を感知する感知領域を任意に設定可能である。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、誤操作を低減することを可能にする。
【００６１】
また、第１の実施形態によれば、関節機構５１が複数ある場合に、制御機構５１２は、複数の関節機構５１のうち任意の関節機構５１を固定する。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、種々の状況に柔軟に対応することを可能にする。
【００６２】
また、第１の実施形態によれば、関節機構５１は、入力操作の操作方向に対する屈曲が少なくなるように形成される。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、ユーザ端末３００の固定を容易に行うことを可能にする。
【００６３】
また、第１の実施形態によれば、制御機構５１２は、Ｘ線診断装置においてＸ線が照射されている場合、又は、カテーテルが操作されている場合に、関節機構５１を緩める。従って、第１の実施形態に係る支持器５０は、ユーザ端末３００が操作されない場合に、確実に関節機構５１を緩めることを可能にする。
【００６４】
以上説明したとおり、第１の実施形態によれば、本実施形態の支持器及びＸ線診断装置は、ユーザ端末の操作性を向上させることを可能にする。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１  Ｘ線アンギオグラフィシステム
５０  支持器
５１  関節機構
５２  保持板
５３  関節
５４  アーム部
２００  操作端末
３００  ユーザ端末
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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