(57)【要約】【課題】雨滴又は塵埃等が窓部に付着することをより抑制することのできる撮影装置、及びこれを用いた画像式車両感知を提供する。【解決手段】屋外に設置される画像式車両感知器１に使用される撮影装置２であって、透明又は半透明の材料で形成された窓部２１６を有する筐体２１と、筐体２１内に収容され、窓部２１６を介して車両１０１を撮影する撮影装置本体２６と、筐体２１の窓部２１６の外側面に対して空気を送風する送風部２３と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像式車両感知器用の撮影装置であって、
透明又は半透明の材料で形成された窓部を有する筐体と、
前記筐体内に収容され、前記窓部を介して車両を撮影する撮影装置本体と、
前記筐体の窓部の外側面に対して空気を送風する送風部と、
を備える、撮影装置。
【請求項２】
前記送風部は、前記筐体内の空気を排気するよう前記筐体に取り付けられ、排気した前記空気を前記窓部の外側面に送風する、請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記筐体との間に隙間をあけた状態で前記筐体の少なくとも上面の一部を覆うように設置されるフード部をさらに備え、
前記送風部は、前記隙間を介して前記窓部の外側面に空気を送風する、請求項１又は請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
内部を空気が流通可能なダクトをさらに備え、
前記送風部は、前記ダクトを介して前記窓部の外側面に空気を送風する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影装置本体の撮影方向が水平方向を向いた状態において、前記窓部は、下方を向くように傾斜している、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記送風部は、前記窓部の正面方向から前記窓部の外側面に向かって空気を送風する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記窓部は、前記撮影装置本体の撮影方向に垂直な面に対して傾斜している、請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記送風部は、前記撮影装置本体と対向する位置に取り付けられる、請求項２に記載の撮影装置。
【請求項９】
透明又は半透明の材料で形成された窓部を有する筐体と、
前記筐体内に収容され、前記窓部を介して車両を撮影する撮影装置本体と、
前記筐体の窓部の外側面に対して空気を送風する送風部と、
前記撮影装置本体によって前記車両を撮影することにより得られた画像データに基づき、前記車両の感知処理するための車両感知部と、
を備える、画像式車両感知器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を通行する車両を撮影するための撮影装置、及びこれを用いた画像式車両感知器に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を通行する車両を撮影し、その撮影した画像データに基づき車両感知処理を行うために、画像式車両感知器が広く用いられている。この画像式車両感知器は、道路を通行する車両を撮影するために屋外に設置された撮影装置を有している。
【０００３】
この撮影装置は、車両を撮影する撮影装置本体を外部環境に曝していると、雨滴又は塵埃などが撮影装置本体の内部に侵入し故障してしまう恐れがある。このため、撮影装置は、一般的に、その撮影装置本体を雨滴又は塵埃等から保護するよう撮影装置本体を筐体内に収容する構成を採用している。
【０００４】
筐体は、筐体内からの撮影装置本体による撮影を可能にするために、その撮影装置本体のレンズ部分と対向する部分において、透明又は半透明な材料で形成された窓部を有している。これにより、撮影装置本体は、筐体に設けられた窓部を介して、道路を通行する車両を筐体内から撮影する。
【０００５】
ところで、この筐体の窓部に雨滴又は塵埃などが付着すると、撮影装置本体によって車両が鮮明に撮影できなくなるおそれがある。このため、従来は、定期的に窓部を清掃する作業が必要であったが、清掃作業を行っている間は車両の撮影が中断されてしまうという問題がある。この問題を解決すべく、筐体の窓部の清掃を不要とする技術が種々提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には以下のような技術が開示されている。まず、特許文献１の図７（ａ）には、筐体（特許文献１ではカメラケースと表記）に撮影装置本体（特許文献１ではカメラと表記）が収容された撮影装置（特許文献１ではカメラ部と表記）が開示されている。また、筐体には、撮影装置本体による撮影を可能にするための窓部（特許文献１では、撮影用の窓、又は撮影窓と表記）が形成されている。
【０００７】
そして、この窓部には、光触媒と撥水性フッ素樹脂の粒子を分散させたシリコーン樹脂が塗布されている。このようなシリコーン樹脂を窓部に塗布することにより、窓部は、親水性表面と撥水性表面とが隣接する構造となる。この結果、親水性付着物及び疎水性付着物の双方とも窓部に固着されることがなく、窓部が清浄に保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−９９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、特許文献１に記載の構成では、光触媒と撥水性フッ素樹脂の粒子を分散させたシリコーン樹脂を筐体の窓部に塗布しておくことにより、窓部に汚れが付着することを抑制している。しかしながら、このような構成を採用しても筐体の窓部に汚れが付着することを完全に防ぐことはできない。このため、筐体の窓部に汚れが付着することをより抑制することのできる技術が要望されている。
【００１０】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、雨滴又は塵埃等が窓部に付着することをより抑制することのできる撮影装置、及びこれを用いた画像式車両感知を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る撮影装置は、画像式車両感知器用の撮影装置であって、透明又は半透明の材料で形成された窓部を有する筐体と、上記筐体内に収容され、上記窓部を介して車両を撮影する撮影装置本体と、上記筐体の窓部の外側面に対して空気を送風する送風部と、を備えている。
【００１２】
この構成によれば、窓部の外側面、すなわち、窓部の外部環境に曝された面には、送風部によって空気が送風されている。このため、雨滴又は塵埃などが窓部に付着しても、この窓部に付着した雨滴又は塵埃が送風部の送風によって取り除かれ、この結果、雨滴又は塵埃等が窓部に付着することをより抑制することができる。また、窓部に空気が送風されていることによって、そもそも雨滴又は塵埃が窓部に対して付着しにくいという効果も有する。なお、上記送風部は、直接、窓部に空気を送風してもよいし、空気の流れ方向を変更する流路を介して、窓部に空気を送風してもよい。
【００１３】
（２）好ましくは、上記送風部は、上記筐体内の空気を排気するよう上記筐体に取り付けられ、排気した上記空気を上記窓部の外側面に送風する。
【００１４】
このように、送風部は、筐体内の空気を窓部の外側面に送風するため、窓部の内側面近傍の温度と、窓部の外側面近傍の温度との差が小さくなる。このように、窓部を介した温度差が小さくなる結果、窓部のくもりを防止することができる。また、送風部が筐体内の空気を排気することで、筐体内の温度を低下させることができる。
【００１５】
（３）好ましくは、上記筐体との間に隙間をあけた状態で上記筐体の少なくとも上面の一部を覆うように設置されるフード部をさらに備え、上記送風部は、上記隙間を介して上記窓部の外側面に空気を送風する。
【００１６】
この構成によれば、フード部によって筐体の少なくとも上面の一部を覆うことにより、筐体に日光が直接照射されることを防止し、この結果、筐体内の温度が過度に上昇することを防止することができる。また、フード部と筐体との隙間を、送風部が窓部へ送風する空気の流路として利用することにより、新たに流路を形成する必要が無く、撮影装置をコンパクト化することができる。なお、筐体が前方側に窓部を有しており、フード部を筐体よりも前方側に突出させた場合、筐体の窓部に日光が直接照射されることを防止でき、この結果、いわゆるレンズフレアが発生することを防止することができる。
【００１７】
（４）好ましくは、内部を空気が流通可能なダクトをさらに備え、上記送風部は、上記ダクトを介して上記窓部の外側面に空気を送風する。
【００１８】
このように、ダクトを介して空気を窓部の外側面に送風することによって、窓部に送風する空気の風圧を増大させることができ、窓部に雨滴又は塵埃などが付着することをより効果的に抑制することができる。
【００１９】
（５）好ましくは、上記撮影装置本体の撮影方向が水平方向を向いた状態において、上記窓部は、下方を向くように傾斜している。
【００２０】
雨は上方から降ってくるため、窓部が下方を向くことによって、窓部に雨滴が付着することをより抑制することができる。
【００２１】
（６）好ましくは、上記送風部は、上記窓部の正面方向から上記窓部の外側面に向かって空気を送風する。
【００２２】
この構成によれば、正面方向から窓部の外側面に向かって空気を送風することで、その空気を効率的に利用して窓部に付着した塵埃等を取り除く力を向上させることができる。なお、上記「正面方向」とは、窓部のある点において、窓部に対する垂線との角度が約４５度以内の方向のことをいう。また、上記送風部は、直接、窓部の正面方向から窓部に向かって空気を送風してもよいし、送風部からの空気の流れ方向を変更する流路を介して、窓部の正面方向から窓部に向かって空気を送風してもよい。
【００２３】
（７）さらに好ましくは、上記窓部は、上記撮影装置本体の撮影方向に垂直な面に対して傾斜している。
【００２４】
この構成によれば、窓部が撮影装置本体の撮影方向と垂直にならないよう傾斜しているため、撮影装置本体の正面方向と、窓部の正面方向とが異なる。このため、窓部の正面方向へ空気を送風するために送風部又はダクト等の部材を窓部の正面方向に配置しても、それらの部材が撮影装置本体の撮影範囲に入りにくくすることができる。
【００２５】
（８）上記送風部が上記筐体内の空気を排気するよう上記筐体に取り付けられている場合において、さらに好ましくは、上記送風部は、上記撮影装置本体と対向する位置に取り付けられている。
【００２６】
この構成によれば、送風部は、撮影装置本体と対向する位置に取り付けられているため、撮影装置本体近傍の空気を優先的に筐体から排気することができる。この撮影装置本体は発熱量が多いため、送風部が撮影装置本体近傍の空気を優先的に排気することによって、筐体内の温度を効率的に低下させることができる。
【００２７】
また、筐体内において撮影装置本体が収容される位置は、窓部の内側面の近傍であるため、送風部が筐体内から排出した空気は窓部の内側面近傍の温度とほぼ同じである。よって、この排出した空気を窓部の外側面に送風することにより、窓部の内側面近傍の温度と、窓部の外側面近傍の温度との差をより小さくすることができる。この結果、窓部のくもりをより効果的に防止することができる。
【００２８】
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る画像式車両感知器は、透明又は半透明の材料から形成された窓部を有する筐体と、上記筐体内に収容され、上記窓部を介して車両を撮影する撮影装置本体と、上記筐体の窓部の外側面に対して空気を送風する送風部と、上記撮影装置本体によって上記車両を撮影することにより得られた画像データに基づき、上記車両の感知処理するための車両感知部と、を備えている。
【００２９】
この構成によれば、窓部の外側面、すなわち、窓部の外部環境に曝された面には、送風部によって空気が送風されている。このため、雨滴又は塵埃などが窓部に付着しても、この送風部の送風によって窓部に付着した雨滴又は塵埃が取り除かれ、この結果、雨滴又は塵埃等が窓部に付着することをより抑制することができる。また、窓部に空気が送風されていることによって、そもそも雨滴又は塵埃が窓部に対して付着しにくいという効果も有する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る撮影装置及びこれを用いた画像式車両感知器によれば、雨滴又は塵埃等が筐体の窓部に付着することをより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像式車両感知器を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像式車両感知器を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮影装置を示す側面断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮影装置を示す正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例１を示す側面断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例２を示す側面断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例３を示す側面断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る撮影装置の窓部を示す拡大側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例４を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態に係る撮影装置、及び画像式車両感知器について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３３】
［画像式車両感知器］
まず、本発明の実施形態に係る画像式車両感知器の全体の概略について図１及び図２を参照しつつ説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態に係る画像式車両感知器を模式的に示す側面図であり、図２は、本発明の実施形態に係る画像式車両感知器の使用状態を模式的に示す平面図である。
【００３５】
図１及び図２に示すように、画像式車両感知器１は、道路１００を通行する１または複数の車両１０１を感知するために設けられている。本実施形態では、「感知」とは、たとえば、車両１０１の有無、各車両１０１の速度、および各車両１０１の台数（交通量）の少なくとも１つを感知することをいう。各車両１０１は、たとえば、小型車または大型車である。
【００３６】
本実施形態では、道路１００は、アスファルト舗装された道路であり、且つ一方通行の三車線の直線道路であるとして、以下、説明する。この道路１００において、車両１０１は、所定の進行方向Ｄに沿って通行する。また、本実施形態では、計測エリア１０２間において、道路１００に対する車両１０１の出口および入口の何れも配置されていない。
【００３７】
このように構成された道路１００に、画像式車両感知器１が設置されている。画像式車両感知器１は、車両１０１を感知するための計測エリア１０２を通行する車両１０１を感知する。この計測エリア１０２は、道路１００上に設けられたエリアであり、例えば道路１００の幅方向Ｗの略全域に亘って設けられ、かつ、進行方向Ｄに数十ｍの長さに亘って設けられている。
【００３８】
以上、説明した画像式車両感知器１は、道路を通行する車両を撮影して画像データを生成する撮影装置２と、撮影装置２から取得した画像データに基づき感知処理を実行する車両感知部３と、を備えている。以下、撮影装置２及び車両感知部３についての詳細を説明する。
【００３９】
［撮影装置］
図１及び図２に示すように、撮影装置２は、計測エリア１０２を通行する車両１０１を撮影するために設けられている。撮影装置２は、道路１００に設置された門型柱１００ａにその前方側を計測エリア１０２に向けて取り付けられている。
【００４０】
門型柱１００ａは、道路１００の左右両方の路肩から上方に延びる柱部と、これらの柱部の上端部同士を接続するよう幅方向Ｗに延びる梁部とを有している。梁部は、たとえば、道路１００の路面から数ｍ〜十数ｍの高さに位置している。そして、撮影装置２は、このように構成された門型柱１００ａの梁部に設置されている。なお、本実施形態では、撮影装置２は、道路１００を直接撮影するように構成されている。
【００４１】
撮影装置２は、像１０３を撮影するために設けられている。像１０３は、計測エリア１０２を撮影装置２から見た像である。撮影装置２は、像１０３を撮影することにより、道路１００を進行方向Ｄに沿って通行する１または複数の車両１０１を、各車両１０１の前方側から撮影する。道路１００のうち、撮影装置２によって撮影されるエリアが、計測エリア１０２である。
【００４２】
図３は、本発明の実施形態に係る撮影装置を示す側面断面図であり、図４は、本発明の実施形態に係る撮影装置を示す正面図である。なお、図３の左側を前方側、図３の右側を後方側と称し、図４の左右方向を幅方向と称して、以下説明する。また、図４において、その図解を容易にするため、導風板は一点鎖線でその輪郭のみを記載している。図３中の太線矢印は、空気の流れ方向を示している。
【００４３】
図３及び図４に示すように、本実施形態に係る撮影装置２は、筐体２１と、フード部２２と、送風部２３と、撮影装置本体２６とを備えている。また、撮影装置２は、この他にも、隔壁２４、導風板２５、制御基板２７、及び電源基板２８を備えている。以下、撮影装置２を構成する各構成要素について詳細を説明する。
【００４４】
筐体２１は、前方板２１１、後方板２１２、上板２１３、底板２１４、及び２つの側板２１５によって、内部に収容空間を有する略直方体状に形成されている。そして、筐体２１は、その内部に、撮影装置本体２６、制御基板２７、及び電源基板２８を収容し、これらを外部環境から保護する。
【００４５】
このように構成された筐体２１は、その内部空間のうち、前方側の空間に撮影装置本体２６を収容しており、後方側の空間に制御基板２７及び電源基板２８を収容している。また、筐体２１は、撮影装置本体２６と対向する位置の一つである上板２１３の前方側に、筐体２１内の空気を外部へと排気するための排気口２１３１を有している。
【００４６】
また、筐体２１は、前方板２１１の略中央部において、筐体２１の内側から外側を透視可能とするよう、透明又は半透明の材料で形成された矩形状の窓部２１６を有している。この窓部２１６は、例えば、透明又は半透明のガラスによって形成されている。なお、窓部２１６は、撮影装置本体２６の撮像範囲をカバーできる程度の寸法に設計されている。また、窓部２１６の形状は特に限定されるものではなく、多角形状、円形状、又は楕円形状等とすることもできる。
【００４７】
上述した筐体２１を覆うようにフード部２２が設けられている。詳細には、フード部２２は、上板２２１、後方板２２２、及び２つの側板２２３によって構成されている。そして、フード部２２は、筐体２１の前方板２１１及び底板２１４を除いて筐体２１を覆うようにして筐体２１に取り付けられている。なお、例えば、取付金具及びボルトなどを使用してフード部２２を筐体２１に取り付けてもよいし、溶接によってフード部２２を筐体２１に取り付けてもよい。
【００４８】
また、フード部２２は、筐体２１よりも前方側に突出している。これにより、窓部２１６に雨滴が付着することを防止したり、日光がレンズに直接照射してレンズフレアが発生することを防止したりすることができる。
【００４９】
また、フード部２２の上板２２１は、その前方側端部を上方に折り曲げることで折り曲げ部２２１１が形成されている。このように折り曲げ部２２１１が形成されることにより、上板２２１の強度を向上させることができる。具体的には、フード部２２の上板２２１上に荷重が作用した場合、例えば、上板２２１上に積雪した場合であっても、その雪等の加重で上板２２１が撓んだりすることを防止することができる。
【００５０】
そして、フード部２２を筐体２１に取り付けた状態において、筐体２１とフード部２２との間には隙間Ｓが形成されている。この隙間Ｓの寸法は特に限定されるものではないが、例えば、筐体２１の上板２１３の上面と、フード部２２の上板２２１の下面との距離ｈを、１０〜２０ｍｍ程度とすることができる。
【００５１】
送風部２３は、筐体２１とフード部２２との隙間Ｓ内に設置されている。詳細には、送風部２３は、筐体２１の上板２１３の上面に設置されている。なお、送風部２３は、筐体２１の上板２１３において排気口２１３１が形成されている箇所に設置されている。このように、送風部２３は撮影装置本体２６と対向する位置に設置されている。
【００５２】
また、送風部２３とは、本実施形態において、例えばファン又はブロア等の送風機である。この送風部２３は、筐体２１内の空気が排気口２１３１を介して隙間Ｓ内に排気されるように作動する。
【００５３】
送風部２３を作動させることによって筐体２１内から隙間Ｓへと排出された空気を効率的に前方側へ送るために、前方側をあけて送風部２３を囲むように隔壁２４が設置されている。詳細には、送風部２３の幅方向両側に第１の隔壁２４ａが一対設置されており、送風部２３の後方側に第２の隔壁２４ｂが設置されている。なお、第１の隔壁２４ａと第２の隔壁２４ｂとを総称して隔壁２４という。
【００５４】
また、隔壁２４は、筐体２１の上板２１３に取り付けられており、この上板２１３からフード部２２の上板２２１に向かって上方に延びている。隙間Ｓ内に排気された空気を効率的に前方側に送る観点から、隔壁２４の上端は、フード部２２の上板２２１に接触していることが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。
【００５５】
なお、隔壁２４は、フード部２２の上板２２１に取り付けられており、この上板２２１から筐体２１の上板２１３に向かって下方に延びていてもよい。また、隔壁２４は、取付金具及びボルトによって上板２１３又は上板２２１に取り付けられていてもよいし、溶着などによって上板２１３又は上板２２１に取り付けられていてもよい。このように、隔壁２４が前方側をあけて送風部２３を囲むことにより、送風部２３によって筐体２１内から隙間Ｓ内に排出された空気の流れ方向が前方側に流れる方向となる。
【００５６】
導風板２５は、送風部２３を作動させることによって隙間Ｓ内から前方側に送られてきた空気の流れ方向を変えて、この空気を窓部２１６へと送るための部材である。この導風板２５は、フード部２２の上板２２１に取り付けられており、この上板２２１から下方へ延びている。
【００５７】
詳細には、導風板２５は、フード部２２の上板２２１において、筐体２１よりも前方側に突出した部分に取り付けられている。この導風板２５と筐体２１との間の距離ｄ１は、特に限定されるものではないが、例えば、１０〜２０ｍｍ程度とすることができる。
【００５８】
なお、導風板２５の幅方向（図４の左右方向）の寸法については、隙間Ｓから前方側に送られてくる空気を効率的に窓部２１６に送る観点から、一対の第１の隔壁２４ａ間の距離ｄ２以上に設計することが好ましいが、特にこれに限定されるものではない。すなわち、導風板２５の幅方向の寸法は、一対の第１の隔壁２４ａ間の距離ｄ２よりも短くてもよい。なお、この導風板２５は、例えば、溶着によってフード部２２の上板２２１に取り付けられていてもよいし、固定金具及びボルトによってフード部２２の上板２２１に取り付けられていてもよい。
【００５９】
また、導風板２５は、フード部２２が筐体２１に取り付けられた状態において、筐体２１の前方板２１１と略平行となるようフード部２２の上板２２１に取り付けられている。なお、この導風板２５の取付角度は、特に限定されるものではなく、隙間Ｓから前方側に流れてきた空気を窓部２１６に当たるように空気の流れを変更することができればよい。
【００６０】
撮影装置本体２６は、筐体２１内に収容されており、窓部２１６を介して像１０３を撮影する。詳細には、撮影装置本体２６は、レンズ２６１を有しており、このレンズ２６１から入射された光を撮像素子（図示省略）において電気信号に変換して画像データを生成する。なお、撮像素子としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）、又は、ＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）を使用することができる。
【００６１】
また、撮影装置本体２６は、筐体２１内の前方側の空間に収容されており、レンズ２６１が窓部２１６と対向した状態で筐体２１内に設置されている。これにより、撮影装置本体２６は窓部２１６を介して筐体２１の外部を撮影することができる。なお、撮影装置本体２６は、例えば、取付金具及びボルト等を用いて、筐体２１内に固定されている。
【００６２】
制御基板２７は、筐体２１内に収容されるとともに、撮影装置本体２６と電気的に接続されている。制御基板２７は、撮影装置本体２６のフォーカス、絞り、及びズームなどを制御する機能、並びに、撮影装置本体２６で生成した画像データを後に詳述する車両感知部３に伝送する機能を有する。この制御基板２７も、例えば、取付金具及びボルト等を用いて、筐体２１の後方側の空間に位置するよう筐体２１に固定されている。
【００６３】
電源基板２８は、商用電源からの電力を変圧して制御基板２７に給電する機能を有する。なお、制御基板２７に給電された電力は、撮影装置本体２６にも給電される。この電源基板２８も、例えば、取付金具及びボルト等を用いて、筐体２１の後方側の空間に位置するよう、筐体２１内に固定される。
【００６４】
以上のように構成された撮影装置２において、送風部２３を作動させると、筐体２１内の空気が、排気口２１３１を介して筐体２１とフード部２２との隙間Ｓに排出される。この隙間Ｓに排出された空気は、この隙間Ｓを流路として、前方側へと送られる。なお、送風部２３を囲むようにして隔壁２４が設置されているため、隙間Ｓに排出された空気は、効率的に前方側へと送られる。
【００６５】
そして、隙間Ｓを流路として前方側へ送られた空気は、導風板２５に衝突することでその流れの方向が変更し、筐体２１の前方板２１１に沿って下方へと流れる。このように筐体２１の前方板２１１に沿って下方へと空気が流れることで、窓部２１６を含む前方板２１１に付着している雨滴又は塵埃を取り除いたり、雨滴又は塵埃の付着そのものを防止したりすることができる。
【００６６】
［車両感知部］
図５は、本発明の実施形態に係る画像式車両感知器における車両感知部の構成を示す機能ブロック図である。
【００６７】
まず、図１および図２に示すように、車両感知部３は、道路１００の脇において、門型柱１００ａに隣接して配置されており、撮影装置２とは電気的に接続されている。また、車両感知部３は、中央処理装置４と通信回線などを介して電気的に接続されている。車両感知部３は、車両感知結果と、撮影装置２からの画像データとを、中央処理装置４へ出力する。中央処理装置４は、たとえば、交通管制センターなどである。
【００６８】
車両感知部３は、撮影装置２の撮影によって生成された画像データに基づき、車両１０１の感知処理を行う。本実施形態では、車両感知部３は、計測エリア１０２について、車両１０１の有無、各車両１０１の速度、および各車両１０１の台数を感知可能に構成されている。車両感知部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどを含むコンピュータとしての構成を有している。
【００６９】
図５に示すように、車両感知部３は、画像入力部３１と、画像感知処理部３２と、感知データ伝送部３３と、画像データ伝送部３４と、を有している。画像感知処理部３２は、ＣＰＵを用いて構成されている。
【００７０】
画像入力部３１には、撮影装置２で生成された画像データが入力される。画像入力部３１は、画像データを、画像データ伝送部３４へ出力する。
【００７１】
また、画像入力部３１は、画像データを画像感知処理部３２へ出力する。画像感知処理部３２は、画像データに基づいて、計測エリア１０２を通行する各車両１０１の感知処理を行う。
【００７２】
画像感知処理部３２は、車頭点検出部３２１と、計測部３２２と、を有している。
【００７３】
車頭点検出部３２１は、像１０３を撮影して得られた画像データを基に、各車両１０１の車頭（前端）点を検出する。具体的には、たとえば、画像データは、Ｍ×Ｎ個の座標（ｉ，ｊ）の各点における、画像信号の各輝度Ｐ（ｉ，ｊ）を含んでいる。座標（ｉ，ｊ）は、道路１００の幅方向に沿ったＭ個のサンプル点、および道路１００の進行方向Ｄに沿ったＮ個のサンプル点から決定される座標である。
【００７４】
そして、車頭点検出部３２１は、画像データに対して、空間微分処理を施すことで、各輝度Ｐ（ｉ，ｊ）の微分Ｐ’（ｉ，ｊ）を求める。さらに、車頭点検出部３２１は、空間微分処理された全画素を二値化する。すなわち、微分Ｐ’（ｉ，ｊ）が所定のしきい値以上であれば、Ｐ’（ｉ，ｊ）＝１に設定し、微分Ｐ’（ｉ，ｊ）が所定のしきい値未満であれば、Ｐ’（ｉ，ｊ）＝０に設定する。さらに、車頭点検出部３２１は、微分Ｐ’（ｉ，ｊ）の分布などに基づいて、車両１０１の車頭点を検出する。車頭点検出部３２１は、検出した車頭点を特定する車頭点データを、計測部３２２へ出力する。
【００７５】
計測部３２２は、車頭点検出部３２１によって車両１０１の車頭点が検出された場合、計測エリア１０２に車両１０１が存在していると感知する。この場合、計測部３２２は、存在を感知した車両１０１の車頭点の位置変化を計測することで、計測エリア１０２における車両１０１の速度を感知する。さらに、計測部３２２は、車両１０１の通行台数（交通量）を感知する。計測部３２２は、これらの感知結果を示す感知データを、感知データ伝送部３３へ出力する。
【００７６】
感知データ伝送部３３へ出力された感知データは、感知データ伝送部３３から中央処理装置４へ出力される。中央処理装置４は、感知データ伝送部３３に接続されているとともに、画像データ伝送部３４に接続されている。
【００７７】
画像データ伝送部３４は、前述したように、画像入力部３１に接続されている。画像データ伝送部３４は、画像データを中央処理装置４へ出力する画像データ出力部として設けられている。画像データ伝送部３４は、たとえば、中央処理装置４からの指令信号に基づいて、画像データを中央処理装置４へ出力する。
【００７８】
中央処理装置４には、オペレータが目視可能なモニター（図示せず）が備えられている。中央処理装置４へ出力された画像データは、モニターへ出力され、その結果、モニターには、像１０３が表示される。
【００７９】
［画像式車両感知器における車両感知動作］
図６は、本発明の実施形態に係る画像式車両感知器１における車両感知動作について説明するためのフローチャートである。画像式車両感知器１は、以下に示す各フローチャートの各ステップを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールできる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００８０】
車両感知動作について、図６に加えて、適宜、図１、図２、及び図５を参照しつつ説明する。まず、撮影装置２によって計測エリア１０２が撮影されると、この撮影装置２の撮影動作によって生成された画像データは、画像入力部３１へ出力される（ステップＳ１）。より詳細には、撮影装置本体２６が画像データを生成して制御基板２７に出力し、制御基板２７がその画像データを画像入力部３１へ出力する。
【００８１】
画像入力部３１は、撮影装置２から画像データを取得し、これを画像感知処理部３２に出力する（ステップＳ２）。詳細には、画像入力部３１は、画像感知処理部３２の車頭点検出部３２１に画像データを出力する。
【００８２】
次に、車頭点検出部３２１は、画像データを読み込み、前述した空間微分処理などを施すことにより、各車両１０１の車頭点を検出する（ステップＳ３）。
【００８３】
続いて、計測部３２２は、検出された車頭点の変化などに基づいて、各車両１０１の存在の有無、各車両１０１の速度、および車両１０１の台数を感知する感知処理を行い、感知データを生成する（ステップＳ４）。
【００８４】
次に、計測部３２２は、生成した感知データを感知データ伝送部３３に出力する（ステップＳ５）。感知データ伝送部３３は、感知データを、中央処理装置４へ出力する（ステップＳ６）。
【００８５】
[画像式車両感知器の設置作業]
図１及び図２に示すように、画像式車両感知器１を道路１００に設置する場合、まず、門型柱１００ａに、撮影装置２を設置する。さらに、路肩に車両感知部３を設置する。次に、撮影装置２について、道路１００に対する向きなど、計測エリア１０２の範囲を調整する。この調整の際に、道路１００の各車線間の区分、各車線の撮影倍率も調整する。
【００８６】
次に、撮影装置２を起動し、撮影装置２で撮影された画像などを確認する。その後、複数の車両１０１を試験的に通行させる。そして、これらの車両１０１を感知することで得られる、車両１０１の平均速度、通行台数、および車種の評価などを行い、必要に応じて、各種パラメータの調整を行う。これにより、画像式車両感知器１の設置作業が完了する。
【００８７】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る撮影装置２は、画像式車両感知器１に用いられる撮影装置２である。そして、この撮影装置２は、透明又は半透明の材料で形成された窓部２１６を有する筐体２１と、筐体２１内に収容され、窓部２１６を介して車両１０１を撮影する撮影装置本体２６と、筐体２１の窓部２１６の外側面に対して空気を送風する送風部２３と、を備えている。
【００８８】
この構成によれば、窓部２１６の外側面、すなわち、窓部２１６の外部環境に曝された面には、送風部２３によって空気が送風されている。このため、雨滴又は塵埃などが窓部２１６に付着しても、この送風部２３の送風によって窓部２１６に付着した雨滴又は塵埃が取り除かれ、この結果、雨滴又は塵埃等が窓部に付着することをより抑制することができる。また、窓部２１６に空気が送風されていることによって、そもそも雨滴又は塵埃が窓部２１６に付着しにくいという効果も有する。
【００８９】
また、本実施形態に係る撮影装置２では、送風部２３は、筐体２１内の空気を排気するよう筐体２１に取り付けられ、排気した空気を窓部２１６の外側面に送風する。
【００９０】
このように、送風部２３は、筐体２１内の空気を窓部２１６の外側面に送風するため、窓部２１６の内側面近傍の温度と、窓部２１６の外側面近傍の温度との差が小さくなる。このように、窓部２１６を介した温度差が小さくなる結果、窓部２１６のくもりを防止することができる。また、送風部２３が筐体２１内の空気を排気することで、筐体２１内の温度を低下させることができる。
【００９１】
また、本実施形態に係る撮影装置２では、筐体２１との間に隙間Ｓをあけた状態で筐体２１の少なくとも上面の一部を覆うように設置されるフード部２２をさらに備えている。そして、送風部２３は、隙間Ｓを介して窓部２１６の外側面に空気を送風する。
【００９２】
この構成によれば、フード部２２によって筐体２１の少なくとも上面の一部を覆うことにより、筐体２１に日光が直接照射されることを防止し、筐体２１内の温度が過度に上昇することを防止することができる。また、フード部２２と筐体２１との隙間Ｓを、送風部２３が窓部２１６へ送風する空気の流路として利用するため、新たに流路を形成する必要が無く、撮影装置２をコンパクト化することができる。
【００９３】
また、フード部２２が筐体２１よりも前方側に突出していることで、筐体２１の窓部２１６に日光が直接照射されることを防止でき、この結果、いわゆるレンズフレアが発生することを防止することができる。
【００９４】
また、本実施形態に係る撮影装置２では、送風部２３は、撮影装置本体２６と対向する位置に取り付けられている。
【００９５】
この構成によれば、送風部２３は、撮影装置本体２６と対向する位置に取り付けられているため、撮影装置本体２６近傍の空気を優先的に筐体２１から排気することができる。この撮影装置本体２６は、筐体２１内に収容される部材の中で発熱量が多い部材であるため、送風部２３が撮影装置本体２６近傍の空気を優先的に排気することによって、筐体２１内の温度を効率的に低下させることができる。
【００９６】
また、筐体２１内において撮影装置本体２６が収容される位置は、窓部２１６の内側面の近傍であるため、送風部２３が筐体２１内から排出した空気は窓部２１６の内側面近傍の温度とほぼ同じである。よって、この排出した空気を窓部２１６の外側面に送風することにより、窓部２１６の内側面近傍の温度と、窓部２１６の外側面近傍の温度との差をより小さくすることができる。この結果、窓部２１６のくもりをより効果的に防止することができる。
【００９７】
上記実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、以下に説明する変形例のように、上記実施形態を変更することができる。
【００９８】
［変形例１］
図７は、本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例１を示す側面断面図である。
【００９９】
図７に示すように、変形例１に係る撮影装置２は、上記実施形態において説明した撮影装置とは異なり、ダクト２９をさらに備えている。このダクト２９は、一方の端部が、送風部２３の近傍に位置しており、もう一方の端部が、窓部２１６の近傍に位置している。
【０１００】
ダクト２９は、その軸方向に垂直に切った断面形状を円形状としてもよいし、幅方向に広がる偏平状にすることもできる。なお、ダクト２９の断面形状を偏平状にする場合は、その幅方向の寸法を、窓部２１６の幅方向の寸法と略同じとすることが好ましい。また、ダクト２９と送風部２３とは一体的に構成されていてもよい。すなわち、ダクト２９の一方の端部内に送風部２３が内蔵されている構成とすることができる。
【０１０１】
このようにダクト２９が設置された場合、送風部２３を作動させると、筐体２１内から隙間Ｓへと排出される空気がダクト２９を介して窓部２１６へと送られる。なお、その他の構成は、上記実施形態と同じであるため、その説明を繰り返さない。また、導風板２５を設置することで、より効率的に空気を窓部２１６に対して送ることができるが、この導風板２５の設置を省略することもできる。
【０１０２】
以上の変形例１に係る撮影装置は、内部を空気が流通可能なダクト２９をさらに備えている。そして、送風部２３は、ダクト２９を介して窓部２１６の外側面に空気を送風する。
【０１０３】
このように、ダクト２９を介して空気を窓部２１６の外側面に送風することによって、窓部２１６に送風する空気の風圧を向上させることができ、窓部２１６に付着した雨滴又は塵埃などをより効果的に取り除くことができる。
【０１０４】
［変形例２］
図８は、本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例２を示す側面断面図である。
【０１０５】
図８に示すように、変形例２に係る撮影装置２では、撮影装置２を水平な平面上に置いた状態、すなわち、撮影装置本体２６の撮影方向が水平方向を向いた状態において、筐体２１の前方板２１１が下方を向くように傾斜している。また、前方板２１１の一部を構成する窓部２１６も下方を向くように傾斜している。
【０１０６】
なお、隙間Ｓから前方側に送られてくる空気が前方板２１１に沿って流れるように、導風板２５は前方板２１１と平行になるような角度でフード部２２の上板２２１に設置することが好ましい。その他の構成は、上記実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
【０１０７】
以上の変形例２に係る撮影装置では、窓部２１６は、下方を向くように傾斜している。
【０１０８】
雨は上方から降ってくるため、窓部２１６が下方を向くような構成を採用することによって、窓部２１６に雨滴が付着することをより抑制することができる。
【０１０９】
［変形例３］
図９は、本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例３を示す側面断面図である。
【０１１０】
図９に示すように、変形例３に係る撮影装置２は、送風部２３が、窓部２１６の正面方向から窓部２１６の外側面に向かって空気を送風する構成となっている。
【０１１１】
より詳細に説明すると、まず、筐体２１の前方板２１１が、撮影装置本体２６の撮影方向Ａの垂直な面Ｂに対して傾斜している。なお、本変形例３では、撮影装置２を水平な平面に置いた場合において、撮影装置本体２６の撮影方向Ａは水平方向であり、前方板２１１は、上方を向くように傾斜している。また、前方板２１１の一部である窓部２１６も上方を向くように傾斜している。
【０１１２】
そして、導風板２５は、隙間Ｓから前方側に送られてくる空気が窓部２１６の正面方向から窓部２１６に向かって流れるよう、空気の流れ方向を変更する角度で設置されている。具体的には、側面から見た窓部２１６と導風板２５とがなす角度αを約４５〜１３５度とすることが好ましい。
【０１１３】
なお、窓部２１６の正面方向とは、図１０に示すように、窓部２１６のある点に対する垂線Ｃとなす角度βが約４５度以内の方向をいう。図１０は、変形例３に係る撮影装置の窓部の詳細を示す側面図である。また、図１０中の太線矢印は、空気の流れ方向を示す。
【０１１４】
以上の変形例３に係る撮影装置２では、送風部２３は、窓部２１６の正面方向から窓部２１６の外側面に向かって空気を送風する。
【０１１５】
この構成によれば、正面方向から窓部２１６の外側面に向かって空気を送風することで、その空気を効率的に利用して塵埃等を取り除く力を向上させることができる。
【０１１６】
また、変形例３に係る撮影装置２では、窓部２１６は、撮影装置本体２６の撮影方向Ａに垂直な面Ｂに対して傾斜している。
【０１１７】
この構成によれば、窓部２１６が撮影装置本体２６の撮影方向と垂直にならないよう傾斜しているため、撮影装置本体２６の正面方向と、窓部２１６の正面方向とが異なる。このため、窓部２１６の正面方向へ空気を送風するために送風部２３又は導風板２５等の部材を窓部２１６の正面方向に配置しても、それらの部材が撮影装置本体２６の撮影範囲に入りにくくすることができる。
【０１１８】
［変形例４］
図１１は、本発明の実施形態に係る撮影装置の変形例４を示す側面断面図である。
【０１１９】
図１１に示すように、変形例４に係る撮影装置２は、送風部２３が、ダクト２９を介して、窓部２１６の正面方向から窓部２１６の外側面に向かって空気を送風する構成となっている。なお、変形例４に係る撮影装置２も、変形例３に係る撮影装置２と同様に、窓部２１６が上方を向くように傾斜している。このため、送風部２３がダクト２９を介して窓部２１６の正面方向から窓部２１６に向かって空気を送風するように構成されているにも関わらず、ダクト２９は、撮影装置本体２６の撮影範囲に入っていない。
【０１２０】
［変形例５］
また、上記実施形態では、送風部２３は、筐体２１の上板２１３の外側面に取り付けられているが、この送風部２３の取り付け場所は、種々変更することができる。例えば、送風部２３は、筐体２１の外側面に取り付けるのではなく、筐体２１の内側面に取り付けることもできる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、送風部２３は、筐体２１の上板２１３に取り付けられていたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、送風部２３は、側板２１５又は底板２１４に取り付けることもできる。なお、筐体２１の送風部２３が取り付けられる部分において、排気口を形成することが好ましい。また、送風部２３を筐体２１の底板２１４に取り付ける場合は、送風部２３から窓部２１６への空気の流路として、ダクトなどを用いることが好ましい。
【０１２２】
［変形例６］
また、上記実施形態では、送風部２３は、一つしか設置されていないが、複数の送風部を設置し、窓部２１６の外側面に送風する空気の風圧を向上させて、窓部２１６への雨滴又は塵埃の付着をさらに抑制することもできる。
【０１２３】
また、複数の送風部２３を設置した場合、以下のように構成することができる。上記実施形態では、一つの送風部２３が、筐体２１内を排気する機能と、窓部２１６に対して送風する機能とを有していた。これに対して、送風部２３を複数設置し、排気機能と送風機能とを別の送風部に持たせることができる。
【０１２４】
［変形例７］
また、筐体２１の窓部２１６のくもりをより確実に防止するために、窓部２１６を加熱することを目的とした電熱材等の加熱機構を窓部２１６に設けたりすることもできる。
【０１２５】
［変形例８］
また、筐体２１内の空気を効率的に排気するために、筐体２１に吸気口を設けることもできる。なお、吸気口を介して筐体２１内に塵埃等が侵入することを防止するために、吸気口にフィルタ等の防塵機構を設けてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  画像式車両感知器
２  撮影装置
２１  筐体
２１６  窓部
２２  フード部
２３  送風部
２６  撮影装置本体
２９  ダクト
３  車両感知部
１０１  車両
Ｓ  隙間
【図１】
2014016474.tif 000003
【図２】
2014016474.tif 000004
【図３】
2014016474.tif 000005
【図４】
2014016474.tif 000006
【図５】
2014016474.tif 000007
【図６】
2014016474.tif 000008
【図７】
2014016474.tif 000009
【図８】
2014016474.tif 000010
【図９】
2014016474.tif 000011
【図１０】
2014016474.tif 000012
【図１１】
2014016474.tif 000013