(57)【要約】【課題】熱体検知装置において、不検出領域の設定を適切に行うことを可能にする。【解決手段】熱体検知装置１は、温度検知センサである赤外サーモパイルアレイセンサ２と、演算処理部３とを備える。赤外サーモパイルアレイセンサ２は、赤外線を受光して、検査範囲Ｒの放射温度分布を示す放射温度画像を出力する。演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力に基いて、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する。演算処理部３は、熱体Ｏの検知結果に基いて、熱体Ｏの面積が変化した場合に、動作モードを設定維持モードから設定変更モードに切替える。そして、演算処理部３は、設定変更モードにおいて、検査範囲Ｒ内から除外する領域である不検出領域の設定を変更する。このとき、演算処理部３は、熱体Ｏの検知結果に基いて、設定変更モードに切替えてから一定時間経過後の、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏの位置及び熱体Ｏの個数に応じて、不検出領域の設定を変更する。【選択図】図１
2014016250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査範囲内の熱体を検知する熱体検知装置において、
温度検出素子が２次元状に配置された温度検知センサと、
前記温度検知センサの出力に基いて、前記検査範囲内の熱体を検知する熱体検知手段と、
前記熱体検知手段の検知結果に基いて、前記検査範囲内から除外する領域である不検出領域の設定を変更する設定変更手段とを備える、ことを特徴とする熱体検知装置。
【請求項２】
前記熱体検知手段の検知結果に基いて、前記不検出領域の設定を変更する動作モードである設定変更モードと、前記不検出領域の設定を変更しない動作モードである設定維持モードと、の動作モードの切替えを行う動作モード切替手段をさらに備え、
前記設定変更手段は、前記設定変更モードにおいて、前記不検出領域の設定を変更する、ことを特徴とする請求項１に記載の熱体検知装置。
【請求項３】
前記動作モード切替手段は、前記熱体検知手段で検知される熱体の面積が変化した場合に、前記設定維持モードから前記設定変更モードに動作モードを切替える、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の熱体検知装置。
【請求項４】
前記設定変更手段は、前記設定変更モードに切替えられてから一定時間経過後の、前記検査範囲内の熱体の位置及び熱体の個数に応じて、前記不検出領域の設定を変更する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の熱体検知装置。
【請求項５】
前記設定変更手段は、前記設定変更モードに切替えられてから一定時間内における、前記検査範囲内の熱体の移動パターンに応じて、前記不検出領域の設定を変更する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の熱体検知装置。
【請求項６】
前記設定変更手段は、前記設定変更モードに切替えられてから一定時間内における、前記検査範囲内の熱体の出入りの回数に応じて、前記不検出領域の設定を変更する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の熱体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査範囲内の熱体を検知する熱体検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検査範囲内の熱体を検知する熱体検知装置において、赤外サーモパイルアレイセンサの出力に基いて、検査範囲内の熱体を検知するものがある（例えば特許文献１参照）。赤外サーモパイルアレイセンサは、検査範囲内から放射される赤外線を受光して、検査範囲の放射温度分布を出力するセンサである。このような熱体検知装置は、例えば熱体として人を検知する用途で使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、検査範囲の近くで物が動くと（例えば、扉の開閉など）、検査範囲内への日光（直射日光や反射日光）の差し込みが変化することがある。また、時刻や、天候、季節などによっても、検査範囲内への日光の差し込みは変化する。このように検査範囲内への日光の差し込みが変化すると、日光の差し込みの変化が外乱となって、熱体の検知に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
そこで、検査範囲内のうち、外乱の影響を受ける領域（日光の差し込みが変化する領域）を不検出領域（検査範囲内から除外する領域）として設定することが考えられる。また、人を検知対象物とする場合には、検査範囲内のうち、人の行動範囲以外の領域を不検出領域として設定することが考えられる。このように不検出領域を設定する場合、不検出領域の設定を適切に行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、不検出領域の設定を適切に行うことを可能にする熱体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の熱体検知装置は、検査範囲内の熱体を検知する熱体検知装置において、温度検出素子が２次元状に配置された温度検知センサと、温度検知センサの出力に基いて、検査範囲内の熱体を検知する熱体検知手段と、熱体検知手段の検知結果に基いて、検査範囲内から除外する領域である不検出領域の設定を変更する設定変更手段とを備える、ものである。
【０００８】
本発明の熱体検知装置において、熱体検知手段の検知結果に基いて、不検出領域の設定を変更する動作モードである設定変更モードと、不検出領域の設定を変更しない動作モードである設定維持モードと、の動作モードの切替えを行う動作モード切替手段をさらに備え、設定変更手段は、設定変更モードにおいて、不検出領域の設定を変更する、ものが好ましい。
【０００９】
また、本発明の熱体検知装置において、動作モード切替手段は、熱体検知手段で検知される熱体の面積が変化した場合に、設定維持モードから設定変更モードに動作モードを切替える、ものが好ましい。
【００１０】
また、本発明の熱体検知装置において、設定変更手段は、設定変更モードに切替えられてから一定時間経過後の、検査範囲内の熱体の位置及び熱体の個数に応じて、不検出領域の設定を変更する、ものが好ましい。
【００１１】
また、本発明の熱体検知装置において、設定変更手段は、設定変更モードに切替えられてから一定時間内における、検査範囲内の熱体の移動パターンに応じて、不検出領域の設定を変更する、ものが好ましい。
【００１２】
また、本発明の熱体検知装置において、設定変更手段は、設定変更モードに切替えられてから一定時間内における、検査範囲内の熱体の出入りの回数に応じて、不検出領域の設定を変更する、ものが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、熱体の検知結果に基いて、不検出領域が設定される。これにより、不検出領域の設定を適切に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る熱体検知装置の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図２】同熱体検知装置の赤外サーモパイルアレイセンサの各サーモパイルの視野を説明する図。
【図３】同熱体検知装置の赤外サーモパイルアレイセンサの出力である放射温度画像を説明する図。
【図４】同熱体検知装置の動作を示すフローチャート。
【図５】同熱体検知装置の初期背景温度画像取得処理を示すフローチャート。
【図６】同熱体検知装置の測定温度画像取得処理を示すフローチャート。
【図７】同熱体検知装置の熱体検知処理を示すフローチャート。
【図８】同熱体検知装置の熱体検知処理において生成される熱体検知画像を説明する図。
【図９】同熱体検知装置の熱体検知処理で行われる特徴量計算処理を示すフローチャート。
【図１０】同熱体検知装置の動作モード判定処理を示すフローチャート。
【図１１】同熱体検知装置の人の動作による動作モードの切替えを説明する図。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同熱体検知装置の不検出領域の設定例を説明する図。
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同熱体検知装置の不検出領域の別の設定例を説明する図。
【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同熱体検知装置の不検出領域のさらに別の設定例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態による熱体検知装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による熱体検知装置の構成を示す。熱体検知装置１は、検査範囲Ｒ内の例えば人体などの熱体Ｏを検知する装置である。
【００１６】
熱体検知装置１は、放射温度を測定するための温度検知センサである赤外サーモパイルアレイセンサ２と、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力に基いて、熱体Ｏの検知や、設定の変更、動作モードの切替えなどを行う演算処理部３とを備える。
【００１７】
赤外サーモパイルアレイセンサ２は、検査範囲Ｒ内から放射される赤外線を受光して、検査範囲Ｒの放射温度分布を測定し、検査範囲Ｒの放射温度分布を示す放射温度画像を出力する。赤外サーモパイルアレイセンサ２は、赤外サーモパイルアレイセンサ２の視野内から放射される赤外線を受光する。従って、検査範囲Ｒは、赤外サーモパイルアレイセンサ２の視野である。
【００１８】
赤外サーモパイルアレイセンサ２は、２次元状に縦横（u行×v列）に配列された複数個（u×v個）の温度検出素子であるサーモパイル２０ij(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)を備えている。本実施形態では、赤外サーモパイルアレイセンサ２は、８行×８列（u=8,v=8）に配列された６４個のサーモパイル２０ijを備えている。
【００１９】
各サーモパイル２０ijの視野は、図２に示すようになっている。すなわち、各サーモパイル２０ijの視野をＲijとすると、各サーモパイル２０ijの視野Ｒijは、サーモパイル２０ijの配列に対応している。つまり、サーモパイル２０11の視野Ｒ11、サーモパイル２０12の視野Ｒ12、・・・、サーモパイル２０uvの視野Ｒuvは、サーモパイル２０11、サーモパイル２０12、・・・、サーモパイル２０uvと同様に、縦横（u行×v列）に配列している。
【００２０】
各サーモパイル２０ijは、自身の視野Ｒij内から放射される赤外線を受光する。すなわち、サーモパイル２０11は、サーモパイル２０11の視野Ｒ11内から放射される赤外線を受光する。また、サーモパイル２０12は、サーモパイル２０12の視野Ｒ12内から放射される赤外線を受光し、・・・、サーモパイル２０uvは、サーモパイル２０uvの視野Ｒuv内から放射される赤外線を受光する。従って、各サーモパイル２０ijの視野Ｒijの全体（サーモパイル２０11の視野Ｒ11、サーモパイル２０12の視野Ｒ12、・・・、サーモパイル２０uvの視野Ｒuvの全体）が、赤外サーモパイルアレイセンサ２の視野Ｒであり、検査範囲Ｒである。
【００２１】
赤外サーモパイルアレイセンサ２は、これら複数のサーモパイル２０ijにより赤外線を受光する。そして、赤外サーモパイルアレイセンサ２は、各サーモパイル２０ijによる赤外線の受光強度に対応した値、すなわち、各サーモパイル２０ijの視野Ｒijの放射温度に対応する値、を放射温度画像Ｔ(x,y)(x=1,2,・・・,u:y=1,2,・・・,v)として出力する。つまり、赤外サーモパイルアレイセンサ２は、各サーモパイル２０ijの視野Ｒ11、Ｒ12、・・・、Ｒuvの放射温度に対応する値をＴ(1,1)、Ｔ(1,2)、・・・、Ｔ(u,v)とし、これらＴ(1,1)、Ｔ(1,2)、・・・、Ｔ(u,v)を、放射温度画像Ｔ(x,y)として出力する。Ｔ(1,1)、Ｔ(1,2)、・・・、Ｔ(u,v)の全体が放射温度画像Ｔ(x,y)であり、放射温度画像Ｔ(x,y)の(x,y)=(1,1)、(1,2)、・・・、(u,v)における値がＴ(1,1)、Ｔ(1,2)、・・・、Ｔ(u,v)である。
【００２２】
放射温度画像Ｔ(x,y)は、図３に示すように捉えることができる。すなわち、放射温度画像Ｔ(x,y)は、u行×v列の画素ｑ(i,j)(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)から成り、Ｔ(x,y)のx=i、y=jにおける値Ｔ(i,j)を画素ｑ(i,j)の値とする画像である、と捉えることができる。図３において、画素ｑ(i,j)の濃淡は、値Ｔ(i,j)の大小を示している。放射温度画像Ｔ(x,y)の画素ｑ(i,j)は、サーモパイル２０ijの視野Ｒijに対応し、放射温度画像Ｔ(x,y)の画素ｑ(i,j)の値Ｔ(i,j)は、サーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒ内の視野Ｒijに対応する領域）の放射温度に対応する。放射温度画像Ｔ(x,y)は、各サーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒを各サーモパイル２０ijの視野Ｒijで分割した領域）を単位とした検査範囲Ｒの温度分布を示す。
【００２３】
演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力に基いて、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する。また、演算処理部３は、熱体Ｏの検知結果に基いて、不検出領域の設定を変更する。不検出領域とは、検査範囲Ｒ内から除外する領域であり、熱体Ｏを検知しない領域である。また、演算処理部３は、熱体Ｏの検知結果に基いて、設定変更モードと設定維持モードとの動作モードの切替えを行う。設定変更モードとは、不検出領域の設定を変更する動作モードである。設定維持モードとは、不検出領域の設定を変更しない動作モードである。演算処理部３は、設定変更モードにおいて、不検出領域の設定を変更する。演算処理部３によって、熱体検知手段、設定変更手段、及び動作モード切替手段が構成されている。
【００２４】
図４は、熱体検知装置１の動作のフローチャートを示す。演算処理部３は、まず、初期背景温度画像取得処理を行う（Ｓ１）。初期背景温度画像取得処理とは、初期時（例えば、熱体検知装置１の電源の投入時）に、背景温度画像ＴB(x,y)を取得する処理である。背景温度画像ＴB(x,y)とは、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知するための基準となる温度画像（赤外サーモパイルアレイセンサ２の各サーモパイル２０ijの視野Ｒijを単位とした検査範囲Ｒの背景温度分布）である。初期背景温度画像取得処理において、演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力である放射温度画像Ｔ(x,y)に基いて、背景温度画像ＴB(x,y)を取得する。
【００２５】
続いて、演算処理部３は、測定温度画像取得処理を行う（Ｓ２）。測定温度画像取得処理とは、測定温度画像Ｔave(x,y)を取得する処理である。測定温度画像Ｔave(x,y)とは、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知するために、背景温度画像ＴB(x,y)と比較する温度画像（赤外サーモパイルアレイセンサ２の各サーモパイル２０ijの視野Ｒijを単位とした検査範囲Ｒの測定温度分布）である。測定温度画像取得処理において、演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力である放射温度画像Ｔ(x,y)に基いて、測定温度画像Ｔave(x,y)を取得する。
【００２６】
続いて、演算処理部３は、熱体検知処理を行う（Ｓ３）。熱体検知処理とは、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する処理である。熱体検知処理において、演算処理部３は、初期背景温度画像取得処理で取得した背景温度画像ＴB(x,y)と測定温度画像取得処理で取得した測定温度画像Ｔave(x,y)とに基いて、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する。
【００２７】
続いて、演算処理部３は、動作モード判定処理を行う（Ｓ４）。動作モード判定処理とは、演算処理部３が行うべき（熱体検知装置１が行うべき）動作モードを判定する処理である。動作モード判定処理において、演算処理部３は、熱体検知処理での熱体Ｏの検知結果に基いて、演算処理部３が行うべき動作モードが設定変更モードと設定維持モードのいずれであるかを判定する。動作モード判定処理の後、演算処理部３は、上記Ｓ２以降の処理を繰り返す。演算処理部３は、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の処理を例えば０．１秒程度の周期で繰り返す。
【００２８】
図５は、上記初期背景温度画像取得処理のフローチャートを示す。初期背景温度画像取得処理では、演算処理部３は、まず、放射温度画像積算値ＳT(x,y)を０にクリアする（Ｓ１−１）。すなわち、演算処理部３は、放射温度画像積算値ＳT(1,1)、ＳT(1,2)、・・・、ＳT(u,v)を、それぞれ、０にクリアする。
【００２９】
続いて、演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２から、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力である放射温度画像Ｔ(x,y)を取得する（Ｓ１−２）。
【００３０】
そして、演算処理部３は、放射温度画像積算値ＳT(x,y)を計算する（Ｓ１−３）。すなわち、演算処理部３は、放射温度画像積算値ＳT(x,y)に放射温度画像Ｔ(x,y)を加算する。つまり、演算処理部３は、各i、j(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)について、ＳT(i,j)にＴ(i,j)を加算する。ＳT(i,j)は、放射温度画像積算値ＳT(x,y)のx=i、y=jにおける値であり、Ｔ(i,j)は、放射温度画像Ｔ(x,y)のx=i、y=jにおける値である。従って、演算処理部３は、ＳT(1,1)にＴ(1,1)を加算し、ＳT(1,2)にＴ(1,2)を加算し、・・・、ＳT(u,v)にＴ(u,v)を加算する。
【００３１】
ここで、演算処理部３は、平均値計算カウンタの値が所定の設定値Ｋ（例えばＫ＝１０）に達しているか否かを判断する（Ｓ１−４）。なお、平均値計算カウンタの値は、初期時（熱体検知装置１の電源の投入時）に０にセットされる。
【００３２】
平均値計算カウンタの値が設定値Ｋに達していなければ（Ｓ１−４でＮＯ）、演算処理部３は、平均値計算カウンタの値を１加算して（Ｓ１−５）、上記Ｓ１−２以降の処理を繰り返す。Ｓ１−２〜Ｓ１−５の処理は、例えば０．１秒程度の周期で、繰り返される。Ｓ１−２〜Ｓ１−５の処理が繰り返されることにより、放射温度画像積算値ＳT(x,y)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２から異なる時刻（例えば、０．１秒間隔の異なる時刻）出力された複数の放射温度画像Ｔ(x,y)を積算したものとなる。
【００３３】
そして、平均値計算カウンタの値が設定値Ｋに達していれば（Ｓ１−４でＹＥＳ）、演算処理部３は、背景温度画像ＴB(x,y)を計算する（Ｓ１−６）。すなわち、演算処理部３は、放射温度画像積算値ＳT(x,y)／設定値Ｋを背景温度画像ＴB(x,y)とする。つまり、演算処理部３は、各i、j(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)について、ＳT(i,j)／ＫをＴB(i,j)とする。ＴB(i,j)は、背景温度画像ＴB(x,y)のx=i、y=jにおける値である。従って、演算処理部３は、ＳT(1,1)／ＫをＴB(1,1)とし、ＳT(1,2)／ＫをＴB(1,2)とし、・・・ＳT(u,v)／ＫをＴB(u,v)として、背景温度画像ＴB(x,y)を求める。
【００３４】
背景温度画像ＴB(x,y)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２から異なる時刻に出力された（上記Ｓ１−２〜Ｓ１−５の処理が繰り返される時間間隔で出力された）設定回数Ｋ回分の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値である。背景温度画像ＴB(x,y)のx=i、y=jにおける値ＴB(i,j)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２のサーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒ内の視野Ｒijに対応する領域）の背景温度に対応する。Ｓ１−６の処理の後、演算処理部３は、平均値計算カウンタの値を０にクリアして（Ｓ１−７）、初期背景温度画像取得処理を終了する。
【００３５】
初期背景温度画像取得処理では、演算処理部３は、このようにして背景温度画像ＴB(x,y)を取得する。すなわち、演算処理部３は、赤外サーモパイルアレイセンサ２から異なる時刻に出力された複数（設定回数Ｋ回分）の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値を背景温度画像ＴB(x,y)とする。複数の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値を背景温度画像ＴB(x,y)とするため、ノイズの影響が軽減される。
【００３６】
図６は、上記測定温度画像取得処理のフローチャートを示す。測定温度画像取得処理では、演算処理部３は、まず、赤外サーモパイルアレイセンサ２から、赤外サーモパイルアレイセンサ２の出力である放射温度画像Ｔ(x,y)を取得する（Ｓ２−１）。
【００３７】
続いて、演算処理部３は、温度ログデータＴlog[N-1](x,y)、Ｔlog[N-2](x,y)、・・・、Ｔlog[1](x,y)（Ｎは例えば１０）を更新する（Ｓ２−２）。すなわち、演算処理部３は、Ｔlog[N-2](x,y)をＴlog[N-1](x,y)とし、Ｔlog[N-3](x,y)をＴlog[N-2](x,y)とし、・・・、Ｔlog[1](x,y)をＴlog[0](x,y)とする。
【００３８】
また、演算処理部３は、温度ログデータＴlog[0](x,y)を更新する（Ｓ２−３）。すなわち、演算処理部３は、今回の測定温度画像取得処理で赤外サーモパイルアレイセンサ２から取得した放射温度画像Ｔ(x,y)をＴlog[0](x,y)とする。
【００３９】
Ｓ２−２、Ｓ２−３の処理により、温度ログデータＴlog[n](x,y)(n=1,2,・・・,N-1)は、ｎ回前の測定温度画像取得処理で赤外サーモパイルアレイセンサ２から取得した放射温度画像Ｔ(x,y)となる。但し、温度ログデータＴlog[0](x,y)は、今回の測定温度画像取得処理）で赤外サーモパイルアレイセンサ２から取得した放射温度画像Ｔ(x,y)である。従って、温度ログデータＴlog[n](x,y)は、上記Ｓ２〜Ｓ５の処理（上記図３参照）が繰り返されることにより赤外サーモパイルアレイセンサ２から取得した時系列上の複数の放射温度画像Ｔ(x,y)である。
【００４０】
そして、演算処理部３は、測定温度画像Ｔave(x,y)を計算する（Ｓ２−４）。すなわち、演算処理部３は、（Ｔlog[0](x,y)＋Ｔlog[1](x,y)＋Ｔlog[2](x,y)＋・・・＋Ｔlog[N-1](x,y)）／Ｎを測定温度画像Ｔave(x,y)とする。つまり、演算処理部３は、各i、j(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)について、（Ｔlog[0](i,j)＋Ｔlog[1](i,j)＋Ｔlog[2](i,j)＋・・・＋Ｔlog[N-1](i,j)）／ＮをＴave(i,j)とする。Ｔlog[0](i,j)、Ｔlog[1](i,j)、Ｔlog[2](i,j)、・・・、Ｔlog[N-1](i,j)は、それぞれ、各温度ログデータＴlog[0](x,y)、Ｔlog[1](x,y)、Ｔlog[2](x,y)、・・・、Ｔlog[N-1](x,y)のx=i、y=jにおける値である。Ｔave(i,j)は、測定温度画像Ｔave(x,y)のx=i、y=jにおける値である。従って、演算処理部３は、（Ｔlog[0](1,1)＋Ｔlog[1](1,1)＋・・・＋Ｔlog[N-1](1,1)）／ＮをＴave(1,1)とする。同様に、（Ｔlog[0](1,2)＋Ｔlog[1](1,2)＋・・・＋Ｔlog[N-1](1,2)）／ＮをＴave(1,2)とし、・・・、（Ｔlog[0](u,v)＋Ｔlog[1](u,v)＋・・・＋Ｔlog[N-1](u,v)）／ＮをＴave(u,v)とする。演算処理部３は、このようにして、測定温度画像Ｔave(x,y)を求める。
【００４１】
測定温度画像Ｔave(x,y)は、温度ログデータＴlog[n](x,y)(n=1,2,・・・,N-1)の平均値であって、上記Ｓ２〜Ｓ５の処理が繰り返されることにより赤外サーモパイルアレイセンサ２から出力された時系列上の複数の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値である。測定温度画像Ｔave(x,y)のx=i、y=jにおける値Ｔave(i,j)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２のサーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒ内の視野Ｒijに対応する領域）の測定温度に対応する。Ｓ２−４の処理の後、演算処理部３は、測定温度画像取得処理を終了する。
【００４２】
測定温度画像取得処理では、演算処理部３は、このようにして測定温度画像Ｔave(x,y)を取得する。すなわち、演算処理部３は、温度ログデータＴlog[n](x,y)）(n=1,2,・・・,N-1)の平均値、従って、時系列上の複数の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値を測定温度画像Ｔave(x,y)とする。時系列上の複数の放射温度画像Ｔ(x,y)の平均値を測定温度画像Ｔave(x,y)とするため、ノイズの影響が軽減される。
【００４３】
図７は、上記熱体検知処理のフローチャートを示す。熱体検知処理では、演算処理部３は、まず、差分画像Ｔdiff(x,y)を計算する（Ｓ３−１）。すなわち、演算処理部３は、Ｔave(x,y)−ＴB(x,y)をＴdiff(x,y)とする。つまり、演算処理部３は、各i、j(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)について、Ｔave(i,j)−ＴB(i,j)をＴdiff(i,j)とする。Ｔave(i,j)は、測定温度画像Ｔave(x,y)のx=i、y=jにおける値であり、ＴB(i,j)は、背景温度画像ＴB(x,y)のx=i、y=jにおける値であり、Ｔdiff(i,j)は、Ｔdiff(x,y)のx=i、y=jにおける値である。従って、演算処理部３は、Ｔave(1,1)−ＴB(1,1)をＴdiff(1,1)とし、Ｔave(1,2)−ＴB(1,2)をＴdiff(1,2)とし、・・・、Ｔave(u,v)−ＴB(u,v)をＴdiff(u,v)として、差分画像Ｔdiff(x,y)を計算する。
【００４４】
差分画像Ｔdiff(x,y)は、背景温度画像ＴB(x,y)と測定温度画像Ｔave(x,y)との差分である。差分画像Ｔdiff(x,y)のx=i、y=jにおける値Ｔdiff(i,j)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２のサーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒ内の視野Ｒijに対応する領域）における背景温度と測定温度との差分に対応する。
【００４５】
続いて、演算処理部３は、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)を作成する（Ｓ３−２）。すなわち、演算処理部３は、各i、j(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)について、Ｔdiff(i,j)が設定しきい値よりも大きければ、Ｉdiff(i,j)を１とし、Ｔdiff(i,j)が設定しきい値よりも大きくなければ、Ｉdiff(i,j)を０として、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)とする。Ｉdiff(i,j)は、Ｉdiff(x,y)のx=i、y=jにおける値である。従って、演算処理部３は、Ｔdiff(1,1)が設定しきい値よりも大きければ、Ｉdiff(1,1)を１とし、Ｔdiff(1,1)が設定しきい値よりも大きくなければ、Ｉdiff(1,1)を０とする。同様に、Ｔdiff(1,2)が設定しきい値よりも大きければ、Ｉdiff(1,2)を１とし、Ｔdiff(1,2)が設定しきい値よりも大きくなければ、Ｉdiff(1,2)を０とする。また、同様に、Ｔdiff(1,3)、・・・、Ｔdiff(u,v)についても、それぞれ、設定しきい値よりも大きければ、１とし、大きくなければ、０とする。但し、不検出領域が設定されている場合には、不検出領域に対応するi、jについては、Ｔdiff(i,j)が設定しきい値よりも大きいか否かに関わらず、Ｉdiff(i,j)を０とする。例えば、不検出領域に対応するi、jが(i,j)＝(1,u)である場合（サーモパイル２０1uの視野Ｒ1uが不検出領域として設定されている場合）には、Ｔdiff(1,u)が設定しきい値よりも大きいか否かに関わらず、Ｉdiff(1,u)を０とする。演算処理部３は、このようにして、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)を作成する。
【００４６】
熱体検知画像Ｉdiff(x,y)は、差分画像Ｔdiff(x,y)を２値化した画像である。熱体検知画像Ｉdiff(x,y)のx=i、y=jにおける値Ｉdiff(i,j)は、赤外サーモパイルアレイセンサ２のサーモパイル２０ijの視野Ｒij（検査範囲Ｒ内の視野Ｒijに対応する領域）における背景温度と測定温度との差分を２値化した値に対応する。
【００４７】
熱体検知画像Ｉdiff(x,y)は、図８に示すように捉えることができる。すなわち、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)は、u行×v列の画素ｑ(i,j)(i=1,2,・・・,u:j=1,2,・・・,v)から成り、Ｉdiff(x,y)のx=i、y=jにおける値Ｉdiff(i,j)を画素ｑ(i,j)の値とする画像である、と捉えることができる。図８において、白色の画素ｑ(i,j)は、値Ｉdiff(i,j)が１である画素を示し、灰色の画素ｑ(i,j)は、値Ｉdiff(i,j)が０である画素を示している。熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の画素ｑ(i,j)は、サーモパイル２０ijの視野Ｒijに対応し、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の画素ｑ(i,j)の値Ｉdiff(i,j)は、サーモパイル２０ijの視野Ｒijにおける背景温度と測定温度との差分を２値化した値に対応する。
【００４８】
そして、演算処理部３は、特徴量計算処理を行う（Ｓ３−３）。特徴量計算処理は、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)に基いて、熱体Ｏの個数、位置、面積を求める処理である。
【００４９】
図９は、上記特徴量計算処理のフローチャートを示す。特徴量計算処理では、演算処理部３は、まず、熱体面積値Ｓ[m](m=1,2,・・・,M)（Mは例えば１０）の値を０にクリアする（Ｓ３−３−１）。すなわち、演算処理部３は、熱体面積値Ｓ[1]、Ｓ[2]、・・・、Ｓ[M]を、それぞれ、０にクリアする。
【００５０】
続いて、演算処理部３は、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)をラベリング処理する（Ｓ３−３−２）。すなわち、演算処理部３は、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の中から、Ｉdiff(i,j)が１である部分の塊を検知する。Ｉdiff(i,j)が１である部分の塊とは、Ｉdiff(i,j)が１である画素が連続せずに単独で存在している領域、又は、Ｉdiff(i,j)が１である画素が連続して存在している領域のことである。そして、演算処理部３は、Ｉdiff(i,j)が１である部分の塊が熱体画像（熱体Ｏの画像）であるとして、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知し、熱体画像に（熱体Ｏに）ラベル番号mを付与する。すなわち、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の中に熱体画像（Ｉdiff(i,j)が１である部分の塊）が１つだけ存在する場合には、検査範囲Ｒ内に熱体Ｏが１つだけ存在すると検知し、その熱体画像に（その熱体Ｏに）ラベル番号m＝1を付与する。また、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の中に熱体画像が複数存在する場合には、検査範囲Ｒ内に熱体Ｏが複数存在すると検知し、それらの各熱体画像に（それらの各熱体Ｏに）ラベル番号m＝1、ラベル番号m＝2、・・・を付与する。熱体検知画像Ｉdiff(x,y)が上記図８に示す画像であるとすると、演算処理部３は、４つの熱体画像Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４を検知し、それらの熱体画像Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４にラベル番号m＝1、m=1、m=2、m=3、m=4を付与する。熱体画像の個数（熱体画像に付与したラベル番号mの個数）は、熱体Ｏの個数に対応する。
【００５１】
続いて、演算処理部３は、熱体面積値Ｓ[m]を計算する（Ｓ３−３−３）。すなわち、演算処理部３は、ラベル番号m＝1の熱体画像の面積を熱体面積値Ｓ[1]、ラベル番号m＝2の熱体画像の面積を熱体面積値Ｓ[2]、・・・、ラベル番号m＝Mの熱体画像の面積を熱体面積値Ｓ[M]として、熱体面積値Ｓ[m]を計算する。熱体面積値Ｓ[m]は、熱体画像（Ｉdiff(i,j)が１である部分の塊）を構成しているＩdiff(i,j)の個数である。熱体検知画像Ｉdiff(x,y)が上記図８に示す画像であるとすると、演算処理部３は、熱体面積値Ｓ[1]＝９、熱体面積値Ｓ[2]＝１、熱体面積値Ｓ[3]＝３、熱体面積値Ｓ[4]＝６と計算する。熱体面積値Ｓ[m]は、ラベル番号mの熱体Ｏの面積に対応する。
【００５２】
続いて、演算処理部３は、熱体重心座標Ｐ[m](xG,yG)を計算する（Ｓ３−３−４）。すなわち、演算処理部３は、ラベル番号m＝1の熱体画像の重心座標をＰ[1](xG,yG)、ラベル番号m＝2の熱体画像の重心座標をＰ[2](xG,yG)、・・・、ラベル番号m＝Mの熱体画像の重心座標をＰ[M](xG,yG)として、熱体重心座標Ｐ[m](xG,yG)を計算する。熱体重心座標Ｐ[m](xG,yG)は、ラベル番号m＝Mの熱体Ｏの位置に対応する。その後、演算処理部３は、特徴量計算処理を終了する。特徴量計算処理の後（Ｓ３−３の処理の後）、演算処理部３は、熱体検知処理を終了する。
【００５３】
熱体検知処理では、演算処理部３は、このようにして検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する。すなわち、演算処理部３は、背景温度画像ＴB(x,y)と測定温度画像Ｔave(x,y)との差分である差分画像Ｔdiff(x,y)を計算する。続いて、差分画像Ｔdiff(x,y)の設定しきい値よりも大きい領域を１とし、差分画像Ｔdiff(x,y)の設定しきい値よりも大きくない領域を０とし、差分画像Ｔdiff(x,y)の不検出領域に対応する領域を０とする熱体検知画像Ｉdiff(x,y)を作成する。そして、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)のＩdiff(i,j)が１である部分の塊が熱体画像（熱体Ｏの画像）であるとして、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏを検知する。また、熱体Ｏの個数（熱体画像に付与したラベル番号mの個数）、面積（熱体面積値Ｓ[m]）、位置（熱体重心座標Ｐ[m](xG,yG)）を求める。
【００５４】
図１０は、上記動作モード判定処理のフローチャートを示す。動作モード判定処理では、演算処理部３は、まず、「現在の状態」が「運用」であるか「設定」であるかを判断する（Ｓ４−１）。なお、「現在の状態」は、初期時に、「運用」にセットされる。
【００５５】
「現在の状態」が「運用」である場合（Ｓ４−１で「運用」）、演算処理部３は、ラベリング個数が１個であるか否かを判断する（Ｓ４−２）。ラベリング個数とは、直前の熱体検知処理で熱体検知画像Ｉdiff(x,y)の中の熱体画像に付与したラベル番号mの個数であって、直前の熱体検知処理で検知した熱体Ｏの個数である。
【００５６】
ここで、ラベリング個数が１個であれば（Ｓ４−２でＹＥＳ）、演算処理部３は、今回面積値ＳNEWを更新する（Ｓ４−３）。すなわち、演算処理部３は、直前の熱体検知処理で検知したラベル番号m＝1の熱体Ｏの熱体面積値Ｓ[1]を今回面積値ＳNEWとする。
【００５７】
続いて、前回面積値ＳOLDが０であるか否かを判断する（Ｓ４−４）。なお、前回面積値ＳOLDは、初期時に、０にセットされる。
【００５８】
ここで、前回面積値ＳOLDが０でなければ（Ｓ４−４でＹＥＳ）、演算処理部３は、面積差分値ΔＳを計算する（Ｓ４−５）。すなわち、演算処理部３は、今回面積値ＳNEW−前回面積値ＳOLDを面積差分値ΔＳとする。
【００５９】
続いて、面積差分値ΔＳが移行切替閾値ＳTH（例えばＳTH＝２）よりも大きければ（Ｓ４−６でＹＥＳ）、演算処理部３は、「現在の状態」を「運用」から「設定」に更新し（Ｓ４−７）、設定時間ＨSETの計測を開始する（Ｓ４−８）。
【００６０】
続いて、演算処理部３は、前回面積値ＳOLDを更新する（Ｓ４−９）。すなわち、演算処理部３は、今回面積値ＳNEWを前回面積値ＳOLDとする。そして、演算処理部３は、動作モード判定処理を終了する。
【００６１】
また、Ｓ４−６で面積差分値ΔＳが移行切替閾値ＳTHよりも大きくなければ（Ｓ４−６でＮＯ）、演算処理部３は、Ｓ４−７、Ｓ４−８の処理を行わずに、前回面積値ＳOLDを更新して（Ｓ４−９）、動作モード判定処理を終了する。また、Ｓ４−４で前回面積値ＳOLDが０であれば（Ｓ４−４でＮＯ）、演算処理部３は、Ｓ４−５〜Ｓ４−８の処理を行わずに、前回面積値ＳOLDを更新して（Ｓ４−９）、動作モード判定処理を終了する。
【００６２】
また、Ｓ４−２でラベリング個数が１個でなければ（Ｓ４−２でＮＯ）、演算処理部３は、前回面積値ＳOLDを０にクリアして（Ｓ４−１０）、動作モード判定処理を終了する。
【００６３】
一方、Ｓ４−１で「現在の状態」が「設定」である場合（Ｓ４−１で「設定」）、演算処理部３は、設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTH（例えばＨTH＝６０秒）を超えているか否かを判断する（Ｓ４−１１）。
【００６４】
ここで、設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHを超えていなければ（Ｓ４−１１でＮＯ）、演算処理部３は、設定更新処理を行って（Ｓ４−１２）、動作モード判定処理を終了する。設定更新処理では、演算処理部３は、設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHに達していなければ、直前の熱体検知処理での熱体Ｏの検知結果を記憶し、それまでの（設定時間ＨSETの計測開始からの）熱体検知処理での熱体Ｏの検知結果を蓄積していく。また、設定更新処理では、演算処理部３は、設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHに達すると、蓄積した熱体Ｏの検知結果（設定時間ＨSETの計測開始から設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHに達するまでの熱体Ｏの検知結果）に基いて、不検出領域を設定する。不検出領域が設定されることにより、上記Ｓ３の熱体検知処理で作成される熱体検知画像Ｉdiff(x,y)において、不検出領域に対応する画素ｑ(i,j)の値Ｉdiff(i,j)が０とされる。
【００６５】
また、Ｓ４−１１で設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHを超えていれば（Ｓ４−１１でＹＥＳ）、演算処理部３は、「現在の状態」を「設定」から「運用」に更新する（Ｓ４−１３）。そして、演算処理部３は、前回面積値ＳOLDを０にクリアし（Ｓ４−１４）、設定時間ＨSETの計測を終了して（Ｓ４−１５）、動作モード判定処理を終了する。
【００６６】
このような熱体検知装置１の動作によれば、演算処理部３は、Ｓ４−１で「設定」及びＳ４−１１でＮＯを経由して、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−１２の設定更新処理を繰り返すことにより、不検出領域を設定（設定更新）する。従って、Ｓ４−１で「設定」及びＳ４−１１でＮＯを経由して、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−１２の設定更新処理を繰り返す動作が、設定変更モードでの動作である。
【００６７】
また、演算処理部３は、Ｓ４−１で「運用」を経由して（Ｓ４−１２の設定更新処理を経由せずに）、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−２〜Ｓ４−６、Ｓ４−９、Ｓ４−１０の処理を繰り返すことにより、不検出領域の設定を維持する。従って、Ｓ４−１で「運用」を経由して、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−２〜Ｓ４−６、Ｓ４−９、Ｓ４−１０の処理を繰り返す動作が、設定維持モードでの動作である。
【００６８】
また、演算処理部３は、検知される熱体Ｏの面積が所定値よりも大きく変化すると、Ｓ４−６でＹＥＳと判定し、Ｓ４−７で「現在の状態」を「運用」から「設定」に更新することにより、動作モードを設定維持モードから設定変更モードに切替える。また、演算処理部３は、設定変更モードに切替ってから移行切替時間ＨTH経過すると、Ｓ４−１１でＹＥＳと判定し、Ｓ４−１３で「現在の状態」を「設定」から「運用」に更新することにより、動作モードを設定変更モードから設定維持モードに切替える。
【００６９】
従って、例えば、図１１に示すように、検査範囲Ｒ内において、人（熱体Ｏ）が直立状態から両手を横に広げ、これにより、熱体検知画像Ｉdiff(x,y)における熱体画像Ｚ１の熱体面積値Ｓ[1]が４から８に変化したとする。すると、Ｓ４−５で面積差分値ΔＳがΔＳ＝４と計算され、Ｓ４−６で面積差分値ΔＳ＝４が移行切替閾値ＳTH＝２よりも大きいと判定され、Ｓ４−７で「現在の状態」が「設定」に更新されて、動作モードが設定変更モードになる。例えば、人（熱体Ｏ）が座っている状態から直立状態になって、熱体面積値Ｓ[1]が移行切替閾値ＳTH＝２よりも大きく変化した場合も、同様である。そして、設定変更モードにおいて、Ｓ４−１で「設定」及びＳ４−１１でＮＯを経由して、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−１２の設定更新処理が繰り返されて、不検出領域が設定（設定更新）される。すなわち、設定変更モードになってから移行切替時間ＨTHに達する（設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHに達する）と、設定変更モードになってから移行切替時間ＨTHに達するまでの熱体Ｏの検知結果に基いて、不検出領域が設定（設定更新）される。不検出領域が設定された後、設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHを超え、Ｓ４−１１で設定時間ＨSETが移行切替時間ＨTHを超えていると判定され、Ｓ４−１３で「現在の状態」が「運用」に更新されて、動作モードが設定維持モードに戻る。
【００７０】
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、設定変更モード（Ｓ４−１で「設定」及びＳ４−１１でＮＯを経由して、Ｓ２の測定温度画像取得処理、Ｓ３の熱体検知処理、Ｓ４−１２の設定更新処理を繰り返す動作）における不検出領域の設定例を示す。演算処理部３は、設定変更モードにおいて、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH（一定時間）経過後の、検査範囲Ｒ内（赤外サーモパイルアレイセンサ２の視野内）の熱体Ｏの位置及び熱体Ｏの個数に応じて、不検出領域を設定する。すなわち、演算処理部３は、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH経過後に、検査範囲Ｒ内の隅の領域に熱体Ｏが存在していれば、その熱体Ｏの存在している領域及びその領域の近くにおける検査範囲Ｒの端の領域を不検出領域に設定する。
【００７１】
例えば、図１２（ａ）に示すように、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH経過後に、視野Ｒ11に熱体Ｏが存在していれば、視野Ｒ11及び視野Ｒ12、Ｒ13、Ｒ14、Ｒ21、Ｒ31、Ｒ41、を不検出領域Ｒｘに設定する。視野Ｒ18に熱体Ｏが存在している場合、視野Ｒ81に熱体Ｏが存在している場合、視野Ｒ88に熱体Ｏが存在している場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７２】
また、例えば、図１２（ｂ）に示すように、視野Ｒ11と視野Ｒ18に熱体Ｏが存在していれば、視野Ｒ11及び視野Ｒ12、Ｒ13、Ｒ14、Ｒ21、Ｒ31、Ｒ41と、視野Ｒ18及び視野Ｒ15、Ｒ16、Ｒ17、Ｒ51、Ｒ61、Ｒ71を不検出領域Ｒｘに設定する。視野Ｒ11と視野Ｒ81に熱体Ｏが存在している場合、視野Ｒ81と視野Ｒ88に熱体Ｏが存在している場合、視野Ｒ18と視野Ｒ88に熱体Ｏが存在している場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７３】
また、例えば、図１２（ｃ）に示すように、視野Ｒ11と視野Ｒ88に熱体Ｏが存在していれば、視野Ｒ11及び視野Ｒ12、Ｒ13、Ｒ14、Ｒ21、Ｒ31、Ｒ41と、視野Ｒ88及び視野Ｒ85、Ｒ86、Ｒ87、Ｒ58、Ｒ68、Ｒ78を不検出領域Ｒｘに設定する。視野Ｒ18と視野Ｒ81に熱体Ｏが存在している場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７４】
図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、設定変更モードにおける不検出領域の別の設定例を示す。この設定例では、演算処理部３は、設定変更モードにおいて、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH（一定時間）内における、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏの移動パターンに応じて、不検出領域を設定する。すなわち、演算処理部３は、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH内に、検査範囲Ｒ内を熱体Ｏが移動すれば、その熱体Ｏが移動した領域の遠くにおける検査範囲Ｒの端の領域を不検出領域に設定する。
【００７５】
例えば、図１３（ａ）に示すように、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH内に、視野Ｒ31から視野Ｒ38へ熱体Ｏが通り抜ければ、視野Ｒ81、Ｒ82、・・・、Ｒ88を不検出領域Ｒｘに設定する。別の方向に熱体Ｏが通り抜けた場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７６】
また、例えば、図１３（ｂ）に示すように、視野Ｒ31から熱体Ｏが進入して視野Ｒ36で熱体Ｏが留まったとすれば、視野Ｒ81、Ｒ82、・・・、Ｒ88と、視野Ｒ18、Ｒ28、・・・、Ｒ78を不検出領域Ｒｘに設定する。別の方向から熱体Ｏが進入して留まった場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７７】
また、例えば、図１３（ｃ）に示すように、視野Ｒ11から視野Ｒ88へ熱体Ｏが通り抜ければ、視野Ｒ15、Ｒ16、Ｒ17、Ｒ18、Ｒ28、Ｒ38、Ｒ48と、視野Ｒ51、Ｒ61、Ｒ71、Ｒ81、Ｒ82、Ｒ83、Ｒ84を不検出領域Ｒｘに設定する。別の方向に熱体Ｏが通り抜けた場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。
【００７８】
また、例えば、図１３（ｄ）に示すように、視野Ｒ11から熱体Ｏが進入して視野Ｒ66で熱体Ｏが留まったとすれば、視野Ｒ15、Ｒ16、Ｒ17、Ｒ18、Ｒ28、・・・、Ｒ88、Ｒ51、Ｒ61、Ｒ71、Ｒ81、Ｒ82、・・・、Ｒ87を不検出領域Ｒｘに設定する。別の方向に熱体Ｏが通り抜けた場合も、同様に不検出領域Ｒｘを設定する。演算処理部３は、このように不検出領域を設定してもよい。
【００７９】
図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、設定変更モードにおける不検出領域のさらに別の設定例を示す。この設定例では、演算処理部３は、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH（一定時間）内における、検査範囲Ｒ内の熱体Ｏの出入りの回数に応じて、不検出領域を設定する。すなわち、演算処理部３は、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH内に、検査範囲Ｒ内に熱体Ｏが出入りすれば、その熱体Ｏの出入りの回数が多いほど、検査範囲Ｒの多くの端の領域を不検出領域として設定する。
【００８０】
例えば、図１４（ａ）に示すように、設定変更モードに切替えられてから移行切替時間ＨTH内における検査範囲Ｒ内の熱体Ｏの出入りの回数が１〜５回であれば、視野Ｒ11、Ｒ18、Ｒ81、Ｒ88を不検出領域に設定する。
【００８１】
また、例えば、図１４（ｂ）に示すように、熱体Ｏの出入りの回数が６〜１０回であれば、視野Ｒ11、Ｒ12、Ｒ21、Ｒ17、Ｒ18、Ｒ28、Ｒ71、Ｒ81、Ｒ82、Ｒ78、Ｒ87、Ｒ88を不検出領域に設定する。
【００８２】
また、例えば、図１４（ｃ）に示すように、熱体Ｏの出入りの回数が１１〜１５回であれば、視野Ｒ11、Ｒ12、・・・、Ｒ18、Ｒ21、Ｒ31、・・・、Ｒ81、Ｒ28、Ｒ38、・・・、Ｒ88、Ｒ82、Ｒ83、・・・、Ｒ87を不検出領域として設定する。演算処理部３は、このように不検出領域を設定してもよい。
【００８３】
このような構成の熱体検知装置１によれば、熱体Ｏの検知結果に基いて、不検出領域が設定される。これにより、例えば、検査範囲Ｒ内への日光の差し込み（又は、日光の差し込みの変化）などの外乱の影響を受ける領域を検査範囲Ｒ内から除去するように、不検出領域を設定することが可能になる。また、例えば、熱体Ｏとして人を検知する場合、検査範囲Ｒ内の人の行動範囲を検知して、人の行動範囲以外の領域を検査範囲Ｒ内から除去するように、不検出領域を設定することが可能になる。つまり、不検出領域の設定を適切に行うことが可能になる。
【００８４】
また、熱体Ｏの検知結果に基いて（検知される熱体Ｏの面積が変化した場合に）、動作モードが設定維持モードから設定変更モードに切替って、不検出領域の設定（設定変更）が行われる。これにより、不検出領域の設定（設定変更）を行うための操作を装置本体に触れることなく行うことができる。
【００８５】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、演算処理部は、検知される熱体の面積が小さく変化した場合に、動作モードを設定維持モードから設定変更モードに切替えるようにしてもよい。このようにすれば、例えば、人（熱体）が直立状態から座っている状態になった場合に、動作モードが設定変更モードに切替って、不検出領域が設定される。
【００８６】
なお、本実施形態では、温度検知センサとして、赤外サーモパイルアレイセンサを適用した例を挙げて説明したが、これに限られず、単眼の赤外サーモパイル素子をアレイ状に配置したものや、遠赤外線領域に感度をもつ量子型赤外線センサをアレイ状に配置したものや、２次元のマイクロボロメータを撮像素子としてもつ赤外線カメラのように、温度検出素子が２次元状に配置されたものでも適用可能なことは、言うまでもない。
【符号の説明】
【００８７】
１    熱体検知装置
２    赤外サーモパイルアレイセンサ（温度検知センサ）
３    演算処理部
２０    サーモパイル（温度検出素子）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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