(57)【要約】【課題】温度に依存する投射画像のズレ量を適切に補正可能な画像投射装置を提供する。【解決手段】画像投射装置は、光源からの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、画像形成素子で形成された画像を投射する投射レンズと、投射画像のズレ量を入力可能な入力手段と、入力手段により投射画像のズレ量が入力されたときの状態、および、投射画像のズレ量を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に基づいて投射画像の位置を補正する制御手段とを有する。【選択図】図１Ｂ
2014077840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、
前記画像形成素子で形成された前記画像を投射する投射レンズと、
投射画像のズレ量を入力可能な入力手段と、
前記投射画像の前記ズレ量が入力されたときの状態、および、該投射画像の該ズレ量を記憶する記憶手段と、
前記投射画像の前記ズレ量に基づいて前記投射画像の位置を補正する制御手段と、を有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記状態は、前記光源の点灯後に経過した時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
温度を検出する温度検出手段を更に有し、
前記状態は、前記温度検出手段により検出された前記温度であることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記投射レンズを移動可能に保持するレンズシフト手段を更に有し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記投射画像の前記ズレ量に基づいて、該ズレ量の補正に必要な前記レンズシフト手段の移動量を算出し、
前記レンズシフト手段を前記移動量だけ移動させることにより前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記投射画像の前記ズレ量に基づいて、該ズレ量の補正に必要な前記画像形成素子における画像形成領域の移動量を算出し、
前記画像形成領域を前記移動量だけ移動させることにより、前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
光源からの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、
前記画像形成素子で形成された前記画像を投射する投射レンズと、
温度を検出する温度検出手段と、
投射画像のズレ量に関する情報と前記温度との関係を示す情報を記憶する記憶手段と、
前記関係を示す情報に基づいて前記投射画像の位置を補正する制御手段と、を有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項７】
前記投射レンズを移動可能に保持するレンズシフト手段を更に有し、
前記関係を示す情報は、前記投射画像の前記ズレ量と前記温度との関係を示す情報であり、
前記制御手段は、前記投射画像の前記ズレ量に基づいて、該ズレ量の補正に必要な前記レンズシフト手段の移動量を算出し、
前記レンズシフト手段は、前記移動量だけ移動することにより前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記投射レンズを移動可能に保持するレンズシフト手段を更に有し、
前記関係を示す情報は、前記投射画像の前記ズレ量の補正に必要な前記レンズシフト手段の移動量と前記温度との関係を示す情報であり、
前記レンズシフト手段は、前記移動量だけ移動することにより前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記関係を示す情報は、前記投射画像の前記ズレ量と前記温度との関係を示す情報であり、
前記制御手段は、
前記投射画像の前記ズレ量に基づいて、該ズレ量の補正に必要な前記画像形成素子における画像形成領域の移動量を算出し、
前記画像形成領域を前記移動量だけ移動させることにより、前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記関係を示す情報は、前記投射画像の前記ズレ量の補正に必要な前記画像形成素子における画像形成領域の移動量と前記温度との関係を示す情報であり、
前記制御手段は、前記画像形成領域を前記移動量だけ移動させることにより、前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項６に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、更に、前記画像の投射方向に関する情報を用いて前記投射画像の位置を補正することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記光源を消灯してから所定時間経過後に、前記投射画像の位置を補正前の位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１３】
光源からの光を用いて画像を形成するステップと、
前記画像を投射するステップと、
入力手段から入力された投射画像のズレ量、および、該投射画像の該ズレ量が入力されたときの状態を記憶するステップと、
前記投射画像のズレ量に基づいて前記投射画像の位置を補正するステップと、を有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項１４】
光源からの光を用いて画像を形成するステップと、
前記画像を投射するステップと、
温度を検出するステップと、
前記検出された温度、および、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を示す情報に基づいて、該投射画像の位置を補正するステップと、を有することを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射画像のズレ量を補正可能な画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
展示会などで大画面や高輝度の画像を得るため、複数の画像投射装置を用いてマルチ投影が行われる場合がある。この場合、複数の投射画像を高精度に重ね合わせて投射を行うため、それぞれの画像投射装置を所定の領域に高精度に投射し続ける必要がある。しかし画像投射装置は、光源が点灯すると消灯時と比較して内部温度が変動する。このため、構成部品の熱膨張により画像が移動することで、経時的な画像ズレが生じる。
【０００３】
近年、画像の高輝度化に伴い発熱量が増大していること、高精細化（画素サイズの小型化）によりズレ量が同等でも画素単位で換算した場合にズレ量が大きくなること、３Ｄ投射などで高精度に複数の投射画像を重ね合わせることが要求される場合がある。このため、投射画像のズレ量を確実に補正する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、光合成プリズムと略同じ線膨張係数を有するフレーム構造を用いて光学素子支持部材を構成することにより、線膨張率の差による歪みや変形を低減して、赤、青、緑の各色の画像を合成する方法ことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、線膨張率の差による歪みを低減することはできるが、線膨張率が等しくない構造において高輝度かつ温度上昇幅が大きい場合、画像ズレ量を低減することは難しい。また温度の影響は、光学ユニットだけでなく光学ユニットを保持する外装など全ての部材に影響を与えるが、全ての部材を線膨張率が略同等の材料で作成することは困難である。
【０００７】
そこで本発明は、温度に依存する投射画像のズレ量を適切に補正可能な画像投射装置および画像投射装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての画像投射装置は、光源からの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子で形成された前記画像を投射する投射レンズと、投射画像のズレ量を入力可能な入力手段と、前記入力手段により前記投射画像の前記ズレ量が入力されたときの状態、および、該投射画像の該ズレ量を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記投射画像の前記ズレ量に基づいて前記投射画像の位置を補正する制御手段とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての画像投射装置は、光源からの光を用いて画像を形成する画像形成素子と、前記画像形成素子で形成された前記画像を投射する投射レンズと、温度を検出する温度検出手段と、投射画像のズレ量に関する情報と前記温度との関係を示す情報を記憶する記憶手段と、前記関係を示す情報に基づいて前記投射画像の位置を補正する制御手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としての画像投射装置の制御方法は、光源からの光を用いて画像を形成するステップと、前記画像を投射するステップと、入力手段から入力された投射画像のズレ量、および、該投射画像の該ズレ量が入力されたときの状態を記憶するステップと、前記投射画像のズレ量に基づいて前記投射画像の位置を補正するステップとを有する。
【００１１】
本発明の他の側面としての画像投射装置の制御方法は、光源からの光を用いて画像を形成するステップと、前記画像を投射するステップと、温度を検出するステップと、前記検出された温度、および、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を示す情報に基づいて、該投射画像の位置を補正するステップとを有する。
【００１２】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、温度に依存する投射画像のズレ量を適切に補正可能な画像投射装置および画像投射装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】実施例１、３における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）の説明図である。
【図１Ｂ】実施例１における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）のフローチャートである。
【図２】各実施例における画像投射装置の分解斜視図である。
【図３】各実施例におけるレンズシフト部の構成図である。
【図４】各実施例における液晶パネルの構成図である。
【図５】各実施例における液晶パネルの構成図である。
【図６Ａ】実施例２、４における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）の説明図である。
【図６Ｂ】実施例２における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）のフローチャートである。
【図７】実施例３における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）の説明図である。
【図８】実施例４における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
まず、図２を参照して、本実施例における画像投射装置の構成について説明する。図２は、画像投射装置１の分解斜視図である。図２において、８は、画像投射装置１の上面を構成する上カバーである。９は、画像投射装置１の駆動制御を行う制御基板（制御手段）である。制御基板９には、ズレ入力手段（入力部２）からの情報を記憶するＲＯＭ９ａなどの記憶手段が内蔵されている。１０は光源ランプ（光源）である。
【００１７】
１１Ｒは、光源ランプ１０からの光を分光して得られた赤の光路に配置される液晶パネル（画像形成素子）である。１１Ｇは、光源ランプ１０からの光を分光して得られた緑の光路に配置される液晶パネル（画像形成素子）である。１１Ｂは、光源ランプ１０からの光を分光して得られた青の光路に配置される液晶パネル（画像形成素子）である。このように液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、光源ランプ１０からの光を用いて画像を形成する。また、液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂにより、光源ランプ１０からの光を任意の画像に変換する液晶パネルユニット（画像形成素子ユニット）が構成される。なお、画像形成素子として、液晶パネルに代えてＤＭＤ素子などの他の部材を用いてもよい。
【００１８】
１２は、色分離合成ユニットである。色分離合成ユニット１２は、光源ランプ１０からの光を赤、青、緑の３色に分光して、液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂにそれぞれの色の光を照射する。更に、色分離合成ユニット１２は、液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂに照射されたそれぞれの色の光を合成して投射レンズ１８に照射する。
【００１９】
１３は、色分離合成ユニット１２を格納する部材の一つである上カバーである。１４は、色分離合成ユニット１２を格納する部材の一つであるマウントである。１５は、光源ランプ１０からの光を液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂに導く照明光学部品（不図示）、および、マウント１４を格納する格納部材である。１６は、画像投射装置１の右面を構成する右カバーである。１７は、画像投射装置１の左面を構成する左カバーである。
【００２０】
１８は、色分離合成ユニット１２からの光（画像形成素子で形成された画像）を投射する投射レンズである。１９は、画像投射装置１の下面を構成する下カバーである。２０は、投射レンズ１８を保持し、座標系のＸＹ方向（上下左右方向）に移動可能に構成されるレンズシフト部（レンズシフト手段）である。
【００２１】
続いて図３を参照して、本実施例におけるレンズシフト部２０の構成について説明する。図３は、レンズシフト部２０の構成図である。５は、投射レンズ１８を保持し、Ｘ方向（図３の左右方向）に移動可能なＸ方向シフト移動マウントである。３は、Ｘ方向シフト移動マウント５をＸ方向に駆動するＸ方向シフト駆動部である。４は、レンズシフト部２０の全体を保持するシフトマウントである。６は、Ｙ方向（図３の上下方向）に投射レンズ１８を移動させるＹ方向シフト移動マウントである。７は、Ｙ方向シフト移動マウント６をＹ方向に駆動するＹ方向シフト駆動部である。
【００２２】
続いて図４を参照して、本実施例における液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂの構成について説明する。液晶パネル１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂの基本構成は同様であるため、これらに共通する液晶パネル１１として説明する。図４は、液晶パネル１１の構成図である。図４に示されるように、液晶パネル１１は、実際に投射画像を生成する領域１１ａ（画像生成領域）に対して、ある程度の余裕を持って画像生成が可能な領域１１ｂ（画像生成可能領域）を有する。すなわち、液晶パネル１１は、領域１１ｂの範囲内において、領域１１ａを任意に移動させることができる。
【００２３】
図５は、図４に示される状態から時計回りに９０度だけ回転させた液晶パネル１１の構成図である。通常の画像生成領域を領域１１ａ２として、領域１１ａ２（画像生成領域）を画像が生成可能な領域１１ｂ（画像生成可能領域）の範囲内において図５の左上（領域１１ａ１）に移動すると、それに伴い投射画像も移動する。画像投射装置１は、画素単位で画像生成領域（領域１１ａ）を変更することができる。
【実施例１】
【００２４】
次に、図１Ａ、１Ｂを参照して、本発明の実施例１における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。図１Ａは、本実施例における画像ズレ補正方法の説明図である。図１Ｂは、画像ズレ補正方法のフローチャートである。なお、図１Ｂの各ステップは、画像投射装置１の制御基板９（制御手段）の指令に基づいて行われる。
【００２５】
図１Ａにおいて、１は画像投射装置である。２は、画像投射装置１にユーザが入力操作を行うための入力部（入力手段）である。２１は、画像投射装置１の光源ランプ１０が点灯した直後の投射画面（投射画像）である。２２は、光源ランプ１０が点灯してから時間ｔ（任意時間）が経過した後の投射画面（投射画像）である。ベクトルＶ１は、光源ランプ１０の点灯直後から時間ｔが経過した後の投射画面（投射画像）の移動量および方向を示している。なお、ベクトルＶ１は、Ｘ方向ベクトルＸｔとＹ方向ベクトルＹｔに分解して表すことができる。
【００２６】
図１ＢのステップＳ１において、まず、ユーザは、投射画像（投射画像）のズレ量を入力する。具体的には、ユーザは、光源ランプ１０の点灯から時間ｔ１経過後における投射画像のズレ量（Ｘ方向ベクトルＸ１、Ｙ方向ベクトルＹ１）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を入力部２により入力する。同様に、光源ランプ１０の点灯から時間ｔ２経過後における投射画像のズレ量（Ｘ方向ベクトルＸ２、Ｙ方向ベクトルＹ２）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を入力２により入力する。このようにユーザは、光源ランプ１０の点灯後、任意時間（例えば５分）ごとに投射画面（投射画像）のズレ量（画像ズレ）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を、投射画像のズレ量を入力可能な入力部２を用いて入力する。ユーザは、画像投射装置１の温度（内部温度）が飽和して投射画像のズレ量（ズレ量の変動）が無くなるまで、この入力作業を繰り返す。ステップＳ１で入力されたときの状態（経過時間）および投射画像のズレ量は、例えば制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００２７】
次に、ステップＳ２において、制御基板９（制御手段）は、ユーザにより入力された投射画像のズレ量が投射画面上でゼロになるのに必要なレンズシフト部２０の移動量（Ｘ方向、Ｙ方向の移動量）、すなわちシフト移動量を算出する。このように制御基板９は、記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶された投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要なレンズシフト部２０の移動量を算出する。続いてステップＳ３において、光源ランプ１０の点灯後に経過した時間（ズレ量が入力されたときの状態）、および、制御基板９により算出されたシフト移動量（ズレ量に関する情報）は、制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００２８】
次に、ステップＳ４において、制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に関する情報（本実施例ではシフト移動量）に基づいて投射画像の位置を補正する。すなわち制御基板９は、光源ランプ１０の点灯ごとに光源ランプ１０点灯からの経過時間とともに記憶されたシフト移動量だけレンズシフト部２０を移動させることにより、投射画像の位置を補正する。この動作は、ユーザが新たに入力部２を用いて投射画像のズレ量を入力するまで行われる。一方、ユーザが新たにズレ量を入力した場合には、記憶手段に記憶された情報が更新され、更新されたデータに基づいて同様の画像ズレ補正が行われる。
【００２９】
次に、ステップＳ５において、画像ズレ補正により移動したレンズシフト部２０の位置（シフト移動量）は、光源ランプ１０の消灯ごとに、画像ズレ補正前の位置に戻される。例えば制御基板９は、光源ランプ１０を消灯してから所定時間経過後に、投射画像の位置を補正前の位置に戻す。
【００３０】
画像投射装置の画像ズレ量は、温度に応じて経時的に変化する。また同じ画像投射装置であっても、排気口方向に同一機体がスタックされて（積み上げられて）いる場合、排気口と壁などの障害物との間の距離が近い場合など、装置の設置状況に応じて画像ズレ量およびその変化量（温度変化量）は異なる。本実施例によれば、このような種々の設置状況に応じて適切な画像ズレ補正を行うことができる。これにより、展示会などにおいて、画像ズレが飽和するまで光源ランプ点灯のたびにウォームアップ時間を設けるなどの手間を省くことも可能である。
【実施例２】
【００３１】
次に、図６Ａ、６Ｂを参照して、本発明の実施例２における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。図６Ａは、本実施例における画像ズレ補正方法の説明図である。図６Ｂは、画像ズレ補正方法のフローチャートである。なお、図６Ｂの各ステップは、画像投射装置１の制御基板９（制御手段）の指令に基づいて行われる。
【００３２】
本実施例の画像投射装置１は、内部温度を検出する温度センサ２４（温度検出手段）を備えている点で、実施例１の構成と異なる。図６Ａにおいて、２１は、画像投射装置１の光源ランプ１０が点灯した直後の投射画面（投射画像）である。２３は、画像投射装置１の温度Ｔ℃（内部温度）での投射画面（投射画像）である。図１中のベクトルＶ２は、光源ランプ１０点灯後に内部温度がＴ℃に変化した場合における投射画面の移動量と方向を示している。なお、ベクトルＶ２は、Ｘ方向ベクトルＸｔとＹ方向ベクトルＹｔに分解して表すことができる。
【００３３】
図６ＢのステップＳ１１において、実施例１と同様に、光源ランプ１０の点灯後、任意時間（例えば５分）ごとに投射画面（投射画像）のズレ量（画像ズレ）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を、投射画像のズレ量を入力可能な入力部２を用いて入力する。ユーザにより測定値が入力されると、画像投射装置１に設けられた温度センサ２４は、温度（内部温度）を測定する。画像ズレの測定値とともに制御基板９の記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。ユーザは、画像投射装置１の温度（内部温度）が飽和して投射画像のズレ量（ズレ量の変動）が無くなるまで、この入力作業を繰り返す。ステップＳ１１で入力されたときの状態（温度）および投射画像のズレ量は、例えば制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００３４】
次に、ステップＳ１２において、制御基板９（制御手段）は、ユーザにより入力された投射画像のズレ量が投射画面上で小さくなる（ゼロになる）のに必要なレンズシフト部２０の移動量（Ｘ方向、Ｙ方向の移動量）、すなわちシフト移動量を算出する。このように制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要なレンズシフト部２０の移動量を算出する。続いてステップＳ１３において、温度センサ２４により検出された温度（ズレ量が入力されたときの状態）、および、制御基板９により算出されたシフト移動量（ズレ量に関する情報）は、制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００３５】
次に、ステップＳ１４において、制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に関する情報（本実施例ではシフト移動量）に基づいて投射画像の位置を補正する。すなわち制御基板９は、光源ランプ１０の点灯ごとに温度センサ２４の検出温度とともに記憶されたシフト移動量だけレンズシフト部２０を移動させることにより、投射画像の位置を補正する。この動作は、ユーザが新たに入力部２を用いて投射画像のズレ量を入力するまで行われる。一方、ユーザが新たにズレ量を入力した場合には、記憶手段に記憶された情報が更新され、更新されたデータに基づいて同様の画像ズレ補正が行われる。
【００３６】
次に、ステップＳ１５において、画像ズレ補正により移動したレンズシフト部２０の位置（シフト移動量）は、光源ランプ１０の消灯ごとに、画像ズレ補正前の位置に戻される。例えば制御基板９は、光源ランプ１０を消灯してから所定時間経過後に、投射画像の位置を補正前の位置に戻す。
【００３７】
本実施例によれば、温度を測定することにより、種々の設置状況に応じて適切な画像ズレ補正を行う画像投射装置を提供することができる。これにより、展示会などにおいて、画像ズレが飽和するまで光源ランプ点灯のたびにウォームアップ時間を設けるなどの手間を省くことも可能である。本実施例では、測定温度に基づいて画像ズレ補正を行うため、光源ランプの消灯後すぐに点灯させる場合など、光源ランプの点灯および消灯を頻繁に繰り返す状況において特に効果的である。
【実施例３】
【００３８】
次に、図１Ａおよび図７を参照して、本発明の実施例３における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。図７は、本実施例における画像ズレ補正方法のフローチャートである。なお、図７の各ステップは、画像投射装置１の制御基板９（制御手段）の指令に基づいて行われる。
【００３９】
図７のステップＳ２１において、実施例１と同様に、光源ランプ１０の点灯後、任意時間（例えば５分）ごとに投射画面（投射画像）のズレ量（画像ズレ）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を、投射画像のズレ量を入力可能な入力部２を用いて入力する。ユーザは、画像投射装置１の温度（内部温度）が飽和して投射画像のズレ量（ズレ量の変動）が無くなるまで、この入力作業を繰り返す。ステップＳ２１で入力されたときの状態（経過時間）および投射画像のズレ量は、例えば制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００４０】
次に、ステップＳ２２において、制御基板９（制御手段）は、投射画像のズレ量が投射画面上で小さくなる（ゼロになる）のに必要な画像形成素子における画像形成領域（領域１１ａ）の移動量（Ｘ方向、Ｙ方向の移動量）、すなわち画像形成領域移動量を算出する。このように制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要な画像形成領域の移動量を算出する。続いてステップＳ２３において、光源ランプ１０の点灯後に経過した時間（ズレ量が入力されたときの状態）、および、制御基板９により算出された画像形成領域移動量（ズレ量に関する情報）は、制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００４１】
次に、ステップＳ２４において、制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に関する情報（本実施例では画像形成領域移動量）に基づいて投射画像の位置を補正する。すなわち制御基板９は、光源ランプ１０の点灯ごとに光源ランプ１０点灯からの経過時間とともに記憶された移動量だけ画像形成領域を移動させることにより、投射画像の位置を補正する。この動作は、ユーザが新たに入力部２を用いて投射画像のズレ量を入力するまで行われる。一方、ユーザが新たにズレ量を入力した場合には、記憶手段に記憶された情報が更新され、更新されたデータに基づいて同様の画像ズレ補正が行われる。
【００４２】
次に、ステップＳ２５において、画像ズレ補正により移動した画像形成領域の位置（画像形成領域移動量）は、光源ランプ１０の消灯ごとに、画像ズレ補正前の位置に戻される。例えば制御基板９は、光源ランプ１０を消灯してから所定時間経過後に、投射画像の位置を補正前の位置に戻す。
【００４３】
本実施例によれば、種々の設置状況に応じて適切な画像ズレ補正を行うことができる。これにより、展示会などにおいて、画像ズレが飽和するまで光源ランプ点灯のたびにウォームアップ時間を設けるなどの手間を省くことも可能である。
【実施例４】
【００４４】
次に、図６Ａおよび図８を参照して、本発明の実施例４における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。図８は、本実施例における画像ズレ補正方法のフローチャートである。なお、図８の各ステップは、画像投射装置１の制御基板９（制御手段）の指令に基づいて行われる。
【００４５】
図８のステップＳ３１において、実施例２と同様に、光源ランプ１０の点灯後、任意時間（例えば５分）ごとに投射画面（投射画像）のズレ量（画像ズレ）を測定し、その測定値（投射画像のズレ量）を、投射画像のズレ量を入力可能な入力部２を用いて入力する。ユーザにより測定値が入力されると、画像投射装置１に設けられた温度センサ２４は、温度（内部温度）を測定する。画像ズレの測定値とともに制御基板９の記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。ユーザは、画像投射装置１の温度（内部温度）が飽和して投射画像のズレ量（ズレ量の変動）が無くなるまで、この入力作業を繰り返す。ステップＳ３１で入力されたときの状態（温度）および投射画像のズレ量は、例えば制御基板９に設けられた記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００４６】
次に、ステップＳ３２において、実施例３のステップＳ２２と同様に、制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要な画像形成領域（領域１１ａ）の移動量を算出する。続いてステップＳ３３において、実施例１のステップＳ１３と同様に、温度センサ２４により検出された温度（ズレ量が入力されたときの状態）、および、制御基板９により算出されたシフト移動量（ズレ量に関する情報）は、記憶手段（ＲＯＭ９ａ）に記憶される。
【００４７】
次に、ステップＳ３４において、実施例３のステップＳ２４と同様に、制御基板９は、記憶手段に記憶された投射画像のズレ量に関する情報（本実施例では画像形成領域移動量）に基づいて投射画像の位置を補正する。次に、ステップＳ３５において、実施例３のステップＳ２５と同様に、画像ズレ補正により移動した画像形成領域の位置（画像形成領域移動量）は、光源ランプ１０の消灯ごとに、画像ズレ補正前の位置に戻される。例えば制御基板９は、光源ランプ１０を消灯してから所定時間経過後に、投射画像の位置を補正前の位置に戻す。
【００４８】
本実施例によれば、温度を測定することにより、種々の設置状況に応じて適切な画像ズレ補正を行う画像投射装置を提供することができる。これにより、展示会などにおいて、画像ズレが飽和するまで光源ランプ点灯のたびにウォームアップ時間を設けるなどの手間を省くことが可能である。本実施例では、測定温度に基づいて画像ズレ補正を行うため、光源ランプの消灯後すぐに点灯させる場合など、光源ランプの点灯および消灯を頻繁に繰り返す状況において特に効果的である。
【実施例５】
【００４９】
次に、本発明の実施例５における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。本実施例の画像投射装置は、予め、温度センサ２４により検出された温度とその温度における投射画像のズレ量（光源ランプ１０の点灯直後の投射画像と比較した投射画像のズレ量）を少なくとも２通り以上測定しておく。そして記憶手段は、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を示す情報を記憶する。また制御基板９は、その関係を示す情報（関係式）に基づいて投射画像の位置を補正する。このように本実施例は、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を予め算出している点で、この関係をユーザの測定により算出する実施例１〜４の構成とは異なる。
【００５０】
例えば、その関係を示す情報は、投射画像のズレ量と温度との関係を示す情報（関係式）である。制御基板９は、投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要なレンズシフト部２０の移動量を算出する。そしてレンズシフト部２０は、算出した移動量だけ移動することにより投射画像の位置を補正する。または、その関係を示す情報は、投射画像のズレ量の補正に必要なレンズシフト部２０の移動量と温度との関係を示す情報（関係式）である。そしてレンズシフト部２０は、その移動量だけ移動することにより投射画像の位置を補正する。なお、光源ランプ１０の消灯ごとに、シフト移動量は補正前の位置に戻される。
【００５１】
本実施例によれば、推奨する標準的な使用状況において確実に投射画像のズレ量を補正可能な画像投射装置およびその制御方法を提供することができる。
【実施例６】
【００５２】
次に、本発明の実施例６における画像投射装置の制御方法（画像ズレ補正方法）について説明する。本実施例の画像投射装置は、実施例５と同様に、予め、温度センサ２４により検出された温度とその温度における投射画像のズレ量を少なくとも２通り以上測定しておく。そして記憶手段は、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を示す情報を記憶する。また制御基板９は、その関係を示す情報（関係式）に基づいて投射画像の位置を補正する。このように本実施例は、投射画像のズレ量に関する情報と温度との関係を予め算出している点で、この関係をユーザの測定により算出する実施例１〜４の構成とは異なる。
【００５３】
例えば、その関係を示す情報は、投射画像のズレ量と温度との関係を示す情報である。制御基板９は、投射画像のズレ量に基づいて、ズレ量の補正に必要な画像形成素子における画像形成領域の移動量を算出する。そして、画像形成領域を移動量だけ移動させることにより、投射画像の位置を補正する。または、その関係を示す情報は、投射画像のズレ量の補正に必要な画像形成素子における画像形成領域の移動量と温度との関係を示す情報である。制御基板９は、画像形成領域を移動量だけ移動させることにより、投射画像の位置を補正する。なお、光源ランプ１０の消灯ごとに、シフト移動量は補正前の位置に戻される。
【００５４】
本実施例によれば、推奨する標準的な使用状況において確実に投射画像のズレ量を補正可能な画像投射装置およびその制御方法を提供することができる。
【００５５】
上記各実施例によれば、構成や部材、また装置の設置状況などによらず、温度変動により経時的に変化する画像ズレを補正可能な画像投射装置を提供することができる。このため、温度に依存する投射画像のズレ量を適切に補正可能な画像投射装置および画像投射装置の制御方法を提供することができる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５７】
例えば、各実施例における制御基板９は、更に画像の投射方向（上向き、下向き）に関する情報を用いて投射画像の位置を補正するように構成してもよい。
【００５８】
また各実施例において、入力手段は画像投射装置の外装カバーに設けられたボタン（入力部２）であるが、これに限定されるものではない。例えば入力手段はリモコンであってもよく、また、カメラなどに設けられた撮像素子を用いてもよい。撮像素子を用いる場合、撮影画像からズレ量の情報が得られるため、ユーザ操作の手間を要せずに画像ズレを補正することが可能である。また各実施例において、画像形成素子で投射画像のズレ量を補正する際に、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色ごとに独立して補正量（移動量）を与えることにより、色ズレを補正することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１：画像投射装置
２：入力部
９：制御基板
９ａ：ＲＯＭ
１０：光源ランプ
１１：液晶パネル
１８：投射レンズ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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