(57)【要約】【課題】軸方向に短縮できるボールねじ装置を提供すること。ハウジング内への外部雰囲気の進入を確実に防止できるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】ボールねじ装置１１は、ねじ軸２２と、内周にねじ溝４３を有するボールナット１０と、ねじ溝４３とねじ軸２２との間に介在された複数のボール２４と、ボールナット１０の外周に外嵌固定された転がり軸受１３と、ボールナット１０の外周面１０Ｂにおいて、転がり軸受１３と隣接して外嵌される歯車９とを含む。歯車９の一端面９Ｃには、第２すべり軸受１５が固定配置されている。第２すべり軸受１５は、歯車９の一端面９Ｃと第１ハウジング６１の先端面６１Ｂとの間の隙間Ｓに介装され、隙間Ｓを全周にわたってシールする。【選択図】図２
2014173646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に挿通されたねじ軸と、
内周にねじ溝を有するボールナットと、
前記ねじ溝と前記ねじ軸との間に介在された複数のボールと、
前記ボールナットの外周に外嵌固定され、当該ボールナットを前記ハウジング内で回転可能に支持する第１軸受と、
外周に伝達部材と噛み合う噛合部を有し、前記ボールナットの外周において前記第１軸受と隣接して外嵌される歯車と、
前記歯車の端面と前記ハウジングとの間に介装され、前記歯車の端面と前記ハウジングとの間の軸方向隙間を全周にわたってシールする円環状の第２軸受とを含み、
前記第２軸受によって前記歯車の軸方向移動が規制される、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングに軸方向に対向する第２ハウジングとを含み、
前記第１軸受は、前記第１および第２ハウジングの一方に内嵌固定されており、
前記第２軸受は、前記歯車の前記端面と、前記第１および第２ハウジングの他方との間をシールする、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第１軸受は、４点接触玉軸受である、請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置は、電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構に採用される。ボールねじ装置は、電動モータによって回転されるボールナットを備えている。
電動アクチュエータにおいて、ハウジング内にボールナットを回転可能に収容保持するために、ボールナットの外周に転がり軸受を外嵌させる構成が知られている（特許文献１参照）。また、電動モータからの回転トルクをボールナットに伝達するために、ボールナットの外周に歯車を設ける構成が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４３３０８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３２５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つのボールナットを１つの転がり軸受のみで支持する場合、この転がり軸受として、４点接触玉軸受を採用することが考えられる。
図５は、ボールナット１０１の外周に、４点接触玉軸受からなる転がり軸受１０２を外嵌させた構成を採用したボールねじ装置１００の概略的な構成を示す図である。
ボールねじ装置１００では、ボールナット１０１にねじ軸１０３が内挿され、ボールナット１０１の内周に形成されたねじ溝１０４とねじ軸１０３との間に複数のボール１０５が介装されている。ボールナット１０１の外周には、１つの転がり軸受１０２および１つの歯車１０６が外嵌されている。転がり軸受１０２と歯車１０６とは軸方向に隣接して配置されている。
【０００５】
ボールナット１０１、ねじ軸１０３、転がり軸受１０２および歯車１０６は、ハウジング１０７に収容されている。ハウジング１０７は軸方向に２分割可能な割り子状をなしており、それぞれ椀状の第１および第２ハウジング１０８，１０９を突き合わせ、その状態で固定ボルト（図示しない）によって互いに結合した構成を採用している。図５では、第２ハウジング１０９の内周に転がり軸受１０２が装着されている。第１および第２ハウジング１０８，１０９の先端面１０８Ａ，１０９Ａは、間隔を空けて対向し、その間の空間に歯車１０６が収容配置されている。
【０００６】
また、転がり軸受１０２の内輪１１０は、ボールナット１０１の外周に形成された第１段部１１６によって軸方向の一方Ｘ１への移動が阻止された状態で、他端部（図５の右端部）の先端が径方向外方にかしめられてかしめ部分１１２が形成される。これにより、ボールナット１０１の外周への内輪１１０の固定が達成される。
また、転がり軸受１０２の外輪１１３は、第２ハウジング１０９の内周面に形成された第２段部１１１によって軸方向の他方Ｘ２への移動が阻止され、この状態で第１止め輪１１４が介装されて軸方向の一方Ｘ１への移動が阻止されることにより、軸方向に位置決めされる。その結果、転がり軸受１０２の外輪１１３の第２ハウジング１０９への固定が達成される。
【０００７】
また、歯車１０６は転がり軸受の内輪１１０の一端（図５の左端）に押し当てられ、この状態で第２止め輪１１５が介装されて軸方向の一方Ｘ１への移動が阻止されることにより、軸方向に位置決めされる。その結果、ボールナット１０１の外周への歯車１０６の固定が達成される。この固定状態では、歯車１０６の一端面（図５の左端面）と、第１ハウジング１０８の先端面１０８Ａとの間に隙間Ｓ０が形成される。
【０００８】
図５の構成では、転がり軸受１０２、歯車１０６および止め輪１１４，１１５が軸方向に並ぶ結果、ボールねじ装置１００が軸方向に大型化するおそれがある。したがって、歯車１０６および転がり軸受１０２の軸方向の位置決めを達成しつつ、ボールねじ装置を軸方向に小型化することが望ましい。
また、タイミングベルトが巻回されるプーリを、歯車１０６として採用する場合において、ゴム製のタイミングベルトが、鉄やアルミニウムの金属材料製の歯車１０６と擦れることにより、歯車１０６の周囲にゴムの摩耗粉が発生するおそれがある。この摩耗粉を含む雰囲気が第１ハウジング１０８の先端面１０８Ａと歯車１０６の一端面（図５の左端面）との間の隙間Ｓ０からハウジング１０７内に進入すると、ゴムの摩耗粉がボールナット１０１やねじ軸１０３を含むボールねじに付着し、このボールねじの駆動に悪影響を及ぼすおそれがある。したがって、ハウジング１０７内への外部雰囲気の侵入を防止することが望ましい。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、軸方向に短縮できるボールねじ装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、ハウジング内への外部雰囲気の進入を確実に防止できるボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ハウジング（６）と、前記ハウジング内に挿通されたねじ軸（２２）と、内周にねじ溝（４３）を有するボールナット（１０）と、前記ねじ溝と前記ねじ軸との間に介在された複数のボール（２４）と、前記ボールナットの外周に外嵌固定され、当該ボールナットを前記ハウジング内で回転可能に支持する第１軸受（１３）と、外周に伝達部材と噛み合う噛合部（５５）を有し、前記ボールナットの外周において前記第１軸受と隣接して外嵌される歯車（９）と、前記歯車の端面（９Ｃ）と前記ハウジングとの間に介装され、前記歯車の端面と前記ハウジングとの間の軸方向隙間（Ｓ）を全周にわたってシールする円環状の第２軸受（１５）とを含み、前記第２軸受によって前記歯車の軸方向移動が規制される、ボールねじ装置（１１）である。
【００１１】
なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、歯車の端面とハウジングとの間に、円環状の第２軸受が介装される。そのため、第２軸受によって歯車の軸方向への移動が規制される。これにより、固定部材を用いることなく、第１軸受を軸方向に位置決めできる。このように固定部材をなくすことにより、第１軸受、歯車および固定部材を軸方向に並べる場合と比較して、ボールねじ装置を軸方向に小型化することができる。
【００１２】
また、円環状の第２軸受によって、歯車の端面とハウジングとの間の軸方向の隙間がシールされる。そのため、外部雰囲気のハウジング内への進入を確実に防止できる。これにより、外部雰囲気がハウジング内に進入して、ボールねじの駆動に悪影響を及ぼすのを確実に防止することができる。
また、歯車の端面とハウジングとの間に介装される円環状の部材が軸受（第２軸受）であるので、ハウジングに対する歯車の相対回転時の摺動抵抗の大きさを抑制できる。これにより、ハウジングに対して歯車を円滑に相対回転させることができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、前記ハウジングは、第１ハウジング（６１）と、前記第１ハウジングに軸方向に対向する第２ハウジング（６２）とを含み、前記第１軸受は、前記第１および第２ハウジングの一方に内嵌固定されており、前記第２軸受は、前記歯車の前記端面と、前記第１および第２ハウジングの他方との間をシールしてもよい。
請求項３に記載のように、前記第１軸受は、４点接触玉軸受（１３）であってもよい。
【００１４】
また、第１軸受は転がり軸受であり、第１軸受の内輪は、ボールナットの外周面にかしめにより固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】ボールねじ装置の模式的な断面図である。
【図３】歯車およびボールナットの要部の模式的な縦断面図である。
【図４】第２すべり軸受の構成を示す斜視図である。
【図５】ハウジングに収容したボールナットの外周に歯車を外嵌させた構成のボールねじ装置の概略的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置１１が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。電動アクチュエータ１は、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させることにより駆動対象を駆動する。
電動アクチュエータ１は、電動モータ３と、駆動軸２と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向Ｘの直線運動に変換するボールねじ５と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ５を収容するハウジング６とを備えている。電動モータ３は、ハウジング６外に配置されている。ボールねじ５は、ねじ軸２２とボールナット１０とを含む。駆動軸２は、ねじ軸２２と一体に形成されている。
【００１７】
ハウジング６は、軸方向Ｘに２分割可能な割り子状をなしている。ハウジング６は、それぞれ椀状の第１および第２ハウジング６１，６２を突き合わせ、その状態で固定ボルト（図示しない）によって互いに結合している。ハウジング６は、その周方向の一部分に、減速機構４が挿通するための開口１２を有している。すなわち、当該一部分において、第１ハウジング６１の先端面６１Ｂと、第２ハウジング６２の先端面６２Ｂとが軸方向Ｘに間隔を隔てて対向し、先端面６１Ｂ，６２Ｂによって開口１２が区画されている。
【００１８】
駆動軸２は、第１および第２ハウジング６１，６２の内部を軸方向Ｘに挿通している。駆動軸２の先端部は、第２ハウジング６２の基端部（右端部）に形成された挿通孔１６を通して、第２ハウジング６２の外方に飛び出ている。駆動軸２は、円筒状の第１すべり軸受１４を介して、挿通孔１６の内周に回転可能に支持されている。駆動軸２の基端（図１の左端）側の半分の領域がねじ軸２２として機能する。
【００１９】
ボールナット１０の外周面１０Ｂには、転がり軸受（第１軸受）１３が外嵌固定されている。転がり軸受１３を介して、ボールナット１０が第２ハウジング６２の内周面６２Ａに回転可能に支持されている。
減速機構４は、電動モータ３の出力軸３Ａに相対回転不能に取り付けられた駆動プーリ８と、ボールナット１０の外周面１０Ｂに固定的に外嵌された歯車９と、駆動プーリ８および歯車９の間に架け渡されたタイミングベルト７とを含む。タイミングベルト７は、厚みの薄い平板のゴム製のタイミングベルトである。この実施形態では、ボールねじ５と、歯車９と、転がり軸受１３と、第１および第２ハウジング６１，６２とによって、ボールねじ装置１１が構成されている。
【００２０】
電動モータ３の回転駆動時には、減速機構４において電動モータ３の回転トルクが、駆動プーリ８およびタイミングベルト７を介して歯車９へと与えられ、これにより、ボールナット１０が回転されてねじ軸２２が軸方向Ｘに移動する。その結果、駆動軸２が軸方向Ｘに移動する。
図２は、ボールねじ装置１１の模式的な断面図である。
【００２１】
ボールねじ５は、軸方向Ｘに沿って延びるねじ軸２２と、ボールナット１０と、ねじ軸２２とボールナット１０との間に介在された複数のボール２４と、コマ４０とを備えている。なお、軸方向Ｘは、軸方向Ｘ１と、軸方向Ｘ１と反対の軸方向Ｘ２とを含む。
ねじ軸２２は、軸方向Ｘに延びる円柱体であって、その外周面２２Ａには、ねじ溝４１が形成されている。ねじ溝４１は、ねじ軸２２の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４１の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面２２Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４１の境界をなす螺旋状のねじ山４２が形成されている。
【００２２】
ボールナット１０は、軸方向Ｘに延びる筒状体である。その内周面１０Ａおよび外周面１０Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。
ボールナット１０の内周面１０Ａには、ねじ溝４３が形成されている。ねじ溝４３は、内周面１０Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝４３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１０Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝４３の境界をなす螺旋状のねじ山４４が形成されている。ボールナット１０の軸方向Ｘにおける両方の端面は、軸方向Ｘに対して直交する方向に沿って平坦である。
【００２３】
ボールナット１０の軸方向Ｘの一端部１０Ｃ（図２の左端部）および他端部１０Ｄ（図２の右端部）には、それぞれ収容穴４５が形成されている。各収容穴４５は、外周面１０Ｂの径方向内側へ延びる穴であり、この実施形態では、ボールナット１０の周壁１０Ｅ（肉厚部分）を径方向に貫通している。
また、ボールナット１０の周壁１０Ｅには、軸方向Ｘに沿って周壁１０Ｅを貫通する通し孔４６が形成されている。通し孔４６は、軸方向Ｘにおける両方の収容穴４５の間を延びていて、両方の収容穴４５の内部を連通している。通し孔４６の断面は、たとえば円形状である。
【００２４】
ボールナット１０は、図２に示すように、ねじ軸２２に対して外嵌されており、ねじ軸２２とボールナット１０とは同軸状になっている。この状態で、ねじ軸２２のねじ溝４１とボールナット１０のねじ溝４３とは平行に延びている。そして、軸方向Ｘにおいてボールナット１０の内周面１０Ａが存在する領域において、ボールナット１０のねじ溝４３と、ねじ軸２２の外周面２２Ａにおいて内周面１０Ａに対向している部分におけるねじ溝４１とによって、螺旋状の軌道４７が形成されている。
【００２５】
ボール２４は、金属等で形成された小さな球体であって、軌道４７内に配置されており、軌道４７内で自由に転動できる。
コマ４０は、小片状であって、収容穴４５と同数（この実施形態では２つ）設けられ、各収容穴４５に１つずつ装着される。コマ４０は、径方向から見たときにおいて、収容穴４５と合致する形状となっている。コマ４０は、溝状の循環路４８を有している。循環路４８の一端は入口４８Ａとして機能し、循環路４８の他端は出口４８Ｂとして機能する。入口４８Ａと出口４８Ｂとは、周方向に関し離れている。循環路４８は、入口４８Ａ付近や出口４８Ｂ付近では湾曲しているが、それ以外の領域では、直線状に延びていてもよいし、湾曲していてもよい。
【００２６】
また、図２を参照して、コマ４０の循環路４８の出口４８Ｂは、ボールナット１０の通し孔４６と連通している。これにより、ボールナット１０の軸方向Ｘにおける両側のコマ４０の循環路４８が、通し孔４６を介して互いに連通している。
ボールナット１０に固定された各コマ４０において、循環路４８の入口４８Ａは、軸方向Ｘで同じ位置にある（ボールナット１０の軸方向Ｘにおける端部に位置する）ねじ溝４３（軌道４７）に連通（合流）している。これにより、軸方向Ｘにおける両側のコマ４０の循環路４８と通し孔４６とは、軸方向Ｘにおける両端の軌道４７のバイパスとなっている。なお、コマ４０においてねじ溝４３内に露出された部分は、ねじ溝４３（軌道４７）を遮断していない。
【００２７】
図３は、歯車９およびボールナット１０の要部の模式的な縦断面図である。
図２および図３に示すように、ボールナット１０の外周面１０Ｂには、軸方向Ｘに沿って延びる雄スプライン５１が形成されている。雄スプライン５１は、ボールナット１０の他端部１０Ｄの周辺を除く、外周面１０Ｂの全領域に形成されている。具体的には、転がり軸受１３の装着位置を除く外周面１０Ｂの周方向全域に、雄スプライン５１が形成されている。
【００２８】
図２に示すように、転がり軸受１３は、軸方向Ｘの双方（軸方向Ｘ１および軸方向Ｘ２）に向かうアキシャル荷重を受けるものであり、たとえば４点接触型の玉軸受が採用されている。転がり軸受１３は、内輪７１と、外輪７２と、内輪７１および外輪７２間に転動自在に介装される複数個のボール７３と、ボール７３を保持するための保持器７６と、内輪７１および外輪７２の内部を、外側空間と仕切る一対のシール７７とを備えている。シール７７には、金属のシールド板や、合板に合成ゴムを固着したシール板が採用される。
【００２９】
転がり軸受１３の内輪７１は軸方向Ｘに２分割されており、それぞれボールナット１０の外周面１０Ｂに外嵌固定されている。外周面１０Ｂの他端部１０Ｄには、ボールナット１０の他端面（図２の右端面）に接続する第１段部５２が形成されている。内輪７１は、第１段部５２よりも軸方向Ｘ２側（図２の右側）の外周面１０Ｂに配置されており、第１段部５２により軸方向Ｘ１への移動が阻止されている。
【００３０】
そして、内輪７１の一端（図２の左端）が第１段部５２に当接された状態で、外周面１０Ｂの他端部１０Ｄの先端が径方向外方にかしめられることによりかしめ部分７５が形成される。かしめ部分７５は、外周面１０Ｂの他端部１０Ｄにおいて、周方向に間隔を隔てた複数の箇所（たとえば４箇所）に配置される。かしめ部分７５は、転がり軸受１３の内輪７１の外周の面取り部分に入り込んだ状態に設けられる。かしめ部分７５の形成により、転がり軸受１３の内輪７１の軸方向Ｘ２への移動が阻止される。また、かしめ部分７５の形成により内輪７１が第１段部５２に押し付けられる結果、外周面１０Ｂへの内輪７１の固定が達成される。
【００３１】
転がり軸受１３の外輪７２は、第２ハウジング６２の内周面６２Ａに内嵌されている。内周面６２Ａの先端部６２Ｃには、第２ハウジング６２の先端面６２Ｂ（図２の左端面）に接続する第２段部５３が形成されている。内輪７１は、第２段部５３よりも内端側（図２の左側）の内周面６２Ａに配置されており、第２段部５３により外輪７２の軸方向Ｘ２への移動が阻止されている。転がり軸受１３が、第２ハウジング６２の内周面６２Ａとボールナット１０の外周面１０Ｂとの間に装着された状態において、転がり軸受１３（内輪７１および外輪７２）の一端面（図２の左端面）が第２ハウジング６２の先端面６２Ｂに揃っている。
【００３２】
歯車９は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに外嵌されており、転がり軸受１３の軸方向Ｘ１側（図２の左側）に隣接して配置されている。換言すると、歯車９は、第１ハウジング６１の先端面６１Ｂと第２ハウジング６２の先端面６２Ｂとによって区画される開口１２に配置されている。歯車９として、たとえば、鉄やアルミニウムの金属材料を用いて形成されたタイミングプーリが用いられている。
【００３３】
図２および図３に示すように、歯車９の内周面９Ａには、その周方向および軸方向Ｘの全域に、軸方向Ｘに延びる雌スプライン５４が形成されている。雌スプライン５４は、ボールナット１０の外周面１０Ｂに外嵌装着された状態で、外周面１０Ｂに形成された雄スプライン５１とスプライン嵌合する。
歯車９は円環状をなし、その外周面９Ｂに、タイミングベルト７（図１参照）と噛合うための複数の歯（噛合部）５５を有している。各歯５５にはコーティング等が施されておらず、各歯５５の歯面は金属面によって構成されている。
【００３４】
歯車９の外周は、タイミングベルト７（図１参照）と転がり軸受１３との干渉を避けるために、一端部（図２の左端部）が切り欠かれている。すなわち、歯５５を含む外周面９Ｂは、歯車９の一端部（図２の左端部）を除いた位置に形成されている。歯車９の他端部９Ｄは、内輪７１に当っている。外周面１０Ｂに固定された内輪７１に歯車９が当接することにより、ボールナット１０に対する歯車９の軸方向Ｘ２への相対移動を阻止することができる。
【００３５】
また、歯車９の内周は、一端面（端面。図２の左端面）９Ｃ側の端部が大径とされている。すなわち、歯車９の一端面９Ｃ側の内周には、内周面９Ａよりも大径の大径面９Ｅが形成されている。歯車９の一端面９Ｃには、第２すべり軸受（第２軸受）１５が固定配置されている。
図４は、第２すべり軸受１５の構成を示す斜視図である。
【００３６】
図２および図４に示すように、第２すべり軸受１５は薄肉の円環板状をなし、歯車９の一端面９Ｃ（図２の左端面）に歯車９と同軸的に配置されている。第２すべり軸受１５の内周は歯車９の大径面９Ｅよりやや大径に設けられ、第２すべり軸受１５の外周は歯車９の外周面９Ｂとほぼ同径に設けられている。
第２すべり軸受１５は、歯車９の一端面９Ｃに貼着固定されている。第２すべり軸受１５として、たとえば鋼裏金に銅−錫合金を多孔質に焼結して形成され、その両方の主面に４フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）と特殊添加剤との混合材を塗布したドライブッシュを採用できる。
【００３７】
歯車９がボールナット１０の外周面１０Ｂに外嵌された状態では、第２すべり軸受１５の一主面（図２の左主面）１５Ａが第１ハウジング６１の先端面６１Ｂに対向する。なお、第２すべり軸受１５の他主面（図２の右主面）１５Ｂが歯車９の一端面９Ｃに貼着される側の面である。第２すべり軸受１５の厚みは、歯車９の一端面９Ｃ（図２の左側）と第１ハウジング６１の先端面６１Ｂとの間の隙間（軸方向隙間）Ｓと同程度の大きさに設定されている。そのため、歯車９が転がり軸受１３の軸方向Ｘ１側（図２の左側）隣りに配置された状態では、第２すべり軸受１５の一主面１５Ａの全域が、第１ハウジング６１の先端面６１Ｂに摺接する。
【００３８】
換言すると、歯車９の一端面９Ｃと第１ハウジング６１との間の隙間Ｓに第２すべり軸受１５が介装される。これにより、第２すべり軸受１５によって歯車９の軸方向Ｘ１の移動が阻止され、第２すべり軸受１５の介装により第２すべり軸受１５と転がり軸受１３とで歯車９を挟み込むことができ、その結果、歯車９の軸方向Ｘの移動が阻止される。つまり、歯車９が軸方向Ｘに位置決めされる。
【００３９】
また、第２すべり軸受１５により、隙間Ｓが全周にわたってシールされる。
以上によりこの実施形態によれば、歯車９の一端面９Ｃ（図２に示す左端面）と第１ハウジング６１の先端面６１Ｂとの間に、円環板状の第２すべり軸受１５が介装される。そのため、第２すべり軸受１５によって歯車９の軸方向Ｘへの移動が規制される。これにより、第２止め輪１１５（図５参照）などの固定部材を用いることなく、歯車９を軸方向Ｘに位置決めできる。このように固定部材をなくすことにより、転がり軸受１３、歯車９および固定部材を軸方向Ｘに並べる場合と比較して、ボールねじ装置１１を軸方向Ｘに小型化することができる。
【００４０】
また、円環状の第２すべり軸受１５によって、歯車９の一端面９Ｃ（図２の左端面）と第１ハウジング６１の先端面６１Ｂとの間の軸方向Ｘの隙間Ｓがシールされる。ゴム製のタイミングベルト７が金属材料製の歯車９と擦れることにより、歯車９の周囲にゴムの摩耗粉が発生するおそれがある。この摩耗粉を含む雰囲気がハウジング６と歯車９の端面との間の隙間から、ハウジング６（第１および第２ハウジング６１，６２）の内部に進入すると、ゴムの摩耗粉がボールねじ５に付着して、ボールねじ５の駆動に悪影響を及ぼすおそれがある。しかしながら、この実施形態では、円環状の第２すべり軸受１５によって、外部雰囲気のハウジング６（第１および第２ハウジング６１，６２）内への進入を確実に防止できる。これにより、摩耗粉を含む雰囲気がボールねじ５の駆動に悪影響を及ぼすのを確実に防止することができる。
【００４１】
また、歯車９の一端面９Ｃと第１ハウジング６１の先端面６１Ｂとの間に介装される円環状の部材が第２すべり軸受１５であるので、ハウジング６に対する歯車９の相対回転時の摺動抵抗の大きさを抑制できる。これにより、ハウジング６に対して歯車９を円滑に相対回転させることができる。
また、転がり軸受１３の内輪７１がボールナット１０の外周面１０Ｂにかしめにより固定されているので、第１止め輪１１４（図５参照）のような固定部材を設けることなく、第２ハウジング６２に対する歯車９の軸方向Ｘの位置決めを達成することができる。
【００４２】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
第２軸受として第２すべり軸受１５を採用した構成を例に挙げたが、第２軸受として、シール付きのスラスト型の転がり軸受を採用することもできる。
また、歯車９に、タイミングベルト７ではなく歯車が噛み合ってもよい。この場合、歯車９の歯としてインボリュート歯が採用されていてもよい。
【００４３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
６…ハウジング、９…歯車、９Ｃ…一端面（端面）、１０…ボールナット、１１…ボールねじ装置、１３…転がり軸受（第１軸受）、１５…第２すべり軸受（第２軸受）、２２…ねじ軸、２４…ボール、４３…ねじ溝、５５…歯（噛合部）、６１…第１ハウジング、６２…第２ハウジング、Ｓ…隙間（軸方向隙間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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