(57)【要約】【課題】形状記憶合金部材の取付けが容易で製造作業効率の優れた駆動装置及びその製造方法の提供。【解決手段】形状記憶合金部材２，２...と、固定部３，３を有するベース部材４と、形状記憶合金部材２，２...の通電による収縮に連動してベース部材４に対し相対移動する可動部材５と、可動部材を形状記憶合金部材２，２...が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えるとともに、固定部３の表裏各面に被せられる押さえ板部２０，２１を有し、固定部３と互いに嵌合する端子金具６を備え、形状記憶合金部材２は、端部基端側２ａが固定部３の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側２ｂが固定部３の端面部１４を介して裏面側に折り返されて裏面に沿って配置され、端部基端側２ａ及び端部先端側２ｂがそれぞれ固定部３と押さえ板部２０，２１との間に挟持された駆動装置１。【選択図】図６
2014037806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置であって、
前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有し、前記固定部と互いに嵌合する導電性金属材製の端子金具を備え、
前記形状記憶合金部材は、端部基端側が前記固定部の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側が前記固定部の端面部を介して裏面側に折り返されて該裏面に沿って配置され、前記端部基端側及び端部先端側がそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持されたことを特徴としてなる駆動装置。
【請求項２】
前記裏面側の押さえ板部を加締めて係止突部を形成してなる請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記端子金具は、前記両押さえ板部を対向配置に備えた筒状又はキャップ状に形成されてなる請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記固定部の端面部には、前記形状記憶合金部材が掛け回される断面円弧状の折り返しガイド部が形成されてなる請求項１、２又は３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材が前記ベース部材側に付勢されるようにしてなる請求項１〜３又は４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、前記形状記憶合金部材の収縮に連動して前記可動部材が前記ベース部材に対し前記対向する方向に相対移動するようにしてなる請求項１〜４又は５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、
前記形状記憶合金部材を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記動作凹部内で撓んだ状態にある前記形状記憶合金部材が通電時の発熱により収縮することにより、前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにした請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置の製造方法において、
前記駆動装置は、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有する導電性金属材製の端子金具を備え、
前記形状記憶合金部材の先端側を前記固定部の端面部に掛け回すとともに緊張させ、その状態で前記可動部材を前記形状記憶合金部材が前記非通電時形状を成すように配置した後、前記端子金具を前記固定部に嵌合させ、前記形状記憶合金部材の端部基端側を前記固定部の表面に沿って配置させるとともに、端部先端側を前記固定部の裏面に沿って配置させ、且つ、前記端部基端側及び端部先端側をそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持させることを特徴としてなる駆動装置の製造方法。
【請求項９】
前記端子金具を前記固定部に嵌合させた後、前記裏面側押さえ板部を加締める請求項８に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するとともに該対向面部間に前記形状記憶合金部材が配置され、該形状記憶合金部材が前記ベース部材と前記可動部材とが互いに重ね合わされた際に前記非通電時形状を成すようにしてなる請求項８又は９に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材を前記ベース部材に重ね合わせる請求項１０に記載の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金を利用した駆動装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、形状記憶合金の特性、即ち、力を加えて変形しても通電により一定の温度（動作温度）以上に加熱すると収縮する特性を利用して駆動する駆動装置がカメラのレンズ駆動アクチュエータ等に広く用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この駆動装置は、絶縁性のベース部材と、そのベース部材と互いに対向する可動部材とを備えるとともに、その対向面部間に通電した際の発熱により収縮する複数の形状記憶合金線が平行に配置され、非通電時には、付勢手段によりベース部材側に付勢された可動部材に押圧されて形状記憶合金線が湾曲した状態にあり、通電時には、可動部材が形状記憶合金線の収縮に連動してベース部材に対し離反する方向に相対移動するようになっている。
【０００４】
各形状記憶合金線は、その両端がベース部材の端部固定部にねじ又はリベット等の固定具により取り付けられるとともに、プリント配線基板に半田付けされる端子に接続されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の如き従来の技術では、非常に細い形状記憶合金線を一本毎にねじ止め等によりベース部材に固定する作業はとても煩雑であり、作業効率が悪いという問題があった。
【０００７】
また、形状記憶合金線が繰り返し変形することにより、その変形時の応力がネジ等で固定した部分に集中し易く、その為断線する虞があった。
【０００８】
そこで本発明は、このような従来の問題に鑑み、形状記憶合金部材の取付けが容易で製造作業効率の優れた駆動装置及びその製造方法の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項1に記載の発明の特徴は、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置であって、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有し、前記固定部と互いに嵌合する導電性金属材製の端子金具を備え、前記形状記憶合金部材は、端部基端側が前記固定部の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側が前記固定部の端面部を介して裏面側に折り返されて該裏面に沿って配置され、前記端部基端側及び端部先端側がそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持されたことにある。
【００１０】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記裏面側押さえ板部を加締めて係止突部を形成してなることにある。
【００１１】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１又は２の構成に加え、前記端子金具は、前記両押さえ板部を対向配置に備えた筒状又はキャップ状に形成されてなることにある。
【００１２】
請求項４に記載の発明の特徴は、請求項１、２又は３の構成に加え、前記固定部の端面部には、前記形状記憶合金部材が掛け回される断面円弧状の折り返しガイド部が形成されてなることにある。
【００１３】
請求項５に記載の発明の特徴は、請求項１〜３又は４の構成に加え、前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材が前記ベース部材側に付勢されるようにしてなることにある。
【００１４】
請求項６に記載の発明の特徴は、請求項１〜４又は５の構成に加え、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、前記形状記憶合金部材の収縮に連動して前記可動部材が前記ベース部材に対し前記対向する方向に相対移動するようにしてなることにある。
【００１５】
請求項７に記載の発明の特徴は、請求項６の構成に加え、前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、前記形状記憶合金部材を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記動作凹部内で撓んだ状態にある前記形状記憶合金部材が通電時の発熱により収縮することにより、前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにしたことにある。
【００１６】
請求項８に記載の発明の特徴は、  通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置の製造方法において、前記駆動装置は、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有する導電性金属材製の端子金具を備え、前記形状記憶合金部材の先端側を前記固定部の端面部に掛け回すとともに緊張させ、その状態で前記可動部材を前記形状記憶合金部材が前記非通電時形状を成すように配置した後、前記端子金具を前記固定部に嵌合させ、前記形状記憶合金部材の端部基端側を前記固定部の表面に沿って配置させるとともに、端部先端側を前記固定部の裏面に沿って配置させ、且つ、前記端部基端側及び端部先端側をそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持させることにある。
【００１７】
請求項９に記載の発明の特徴は、請求項８の構成に加え、前記端子金具を前記固定部に嵌合させた後、前記裏面側押さえ板部を加締めることにある。
【００１８】
請求項１０に記載の発明の特徴は、請求項８又は９の構成に加え、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するとともに該対向面部間に前記形状記憶合金部材が配置され、該形状記憶合金部材が前記ベース部材と前記可動部材とが互いに重ね合わされた際に前記非通電時形状を成すようにしたことにある。
【００１９】
請求項１１に記載の発明の特徴は、請求項１０の構成に加え、前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材を前記ベース部材に重ね合わせることにある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る駆動装置は、上述したように、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置であって、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有し、前記固定部と互いに嵌合する導電性金属材製の端子金具を備え、前記形状記憶合金部材は、端部基端側が前記固定部の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側が前記固定部の端面部を介して裏面側に折り返されて該裏面に沿って配置され、前記端部基端側及び端部先端側がそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持されたことにより、細い形状記憶合金部材の端部を容易にベース部材に固定することができるとともに、端子に確実に接続させることができる。
【００２１】
また、本発明において、前記裏面側押さえ板部を加締めてなることにより、端子金具と形状記憶合金部材とを確実に接続させることができる。
【００２２】
更に本発明において、前記端子金具は、前記両押さえ板部を対向配置に備えた筒状又はキャップ状に形成されてなることにより、固定部に端子金具を容易且つ安定した状態で嵌合させることができる。
【００２３】
更にまた、本発明において、前記固定部の端面部には、前記形状記憶合金部材が掛け回される断面円弧状の折り返しガイド部が形成されてなることにより、形状記憶部材の端部先端側が応力集中を防止された状態で固定部の裏面側に折り返すことができる。
【００２４】
また、本発明において、前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材が前記ベース部材と重なり合う側に付勢されるようにしてなることにより、可動部材が磁力により端子金具に引きつけられた状態にあるので、形状記憶合金部材の通電発熱による可動部材の変位が機械構造上阻害されずに最大限に得られ、その一方で、相対移動軌道から逸脱しないようになっている。
【００２５】
更に、本発明において、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するように配置され、前記形状記憶合金部材の収縮に連動して前記可動部材が前記ベース部材に対し前記対向する方向に相対移動するようにしたことにより、安定して動作することができる。
【００２６】
また、本発明において、前記ベース部材は、対向面側に一又は複数の動作凹部からなる変形許容部を備え、前記可動部材は、対向面側に前記動作凹部内に挿入される動作凸部を備え、前記形状記憶合金部材を前記ベース部材と可動部材との間に前記変形許容部上を横切るように配置し、前記動作凸部に押圧されて前記非通電時形状を成す前記形状記憶合金部材が通電発熱により収縮することにより、前記動作凸部が押圧されて前記可動部材が前記ベース部材より離反する方向に相対移動するようにしたことにより、形状記憶合金部材の形状記憶効果を利用して好適に可動部材を移動させることができる。
【００２７】
また、本発明に係る駆動装置の製造方法は、上述したように、通電した際の発熱により収縮する線状又は帯状の形状記憶合金部材と、該形状記憶合金部材の端部が固定される固定部を有する絶縁性のベース部材と、前記形状記憶合金部材の通電による収縮に連動して前記ベース部材に対し相対移動する可動部材と、該可動部材を前記形状記憶合金部材が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えてなる駆動装置の製造方法において、前記駆動装置は、前記固定部の表裏各面に被せられる一対の押さえ板部を有する導電性金属材製の端子金具を備え、前記形状記憶合金部材の先端側を前記固定部の端面部に掛け回すとともに緊張させ、その状態で前記可動部材を前記形状記憶合金部材が前記非通電時形状を成すように配置した後、前記端子金具を前記固定部に嵌合させ、前記形状記憶合金部材の端部基端側を前記固定部の表面に沿って配置させるとともに、端部先端側を前記固定部の裏面に沿って配置させ、且つ、前記端部基端側及び端部先端側をそれぞれ前記固定部と押さえ板部との間に挟持させることにより、非常に細い形状記憶合金部材を好適に非通電時形状に形成することができるとともに、その端部をベース部材に容易に固定することができる。
【００２８】
本発明において、前記端子金具を前記固定部に嵌合させた後、前記裏面側押さえ板部を加締めることにより、形状記憶合金部材の端部を確実に端子金具に接続させることができる。
【００２９】
更に、本発明において、前記ベース部材と前記可動部材とが互いに対向するとともに該対向面部間に前記形状記憶合金部材が配置され、該形状記憶合金部材が前記ベース部材と前記可動部材とが互いに重ね合わされた際に前記非通電時形状を成すようにしてなることにより、形状記憶合金部材の緊張させた状態を維持しつつ非通電時形状に変形させることができる。
【００３０】
更にまた、本発明において、前記付勢手段は、前記端子金具を磁性体により構成するとともに、前記可動部材に磁石を備え、前記磁石と前記端子金具との吸着力により前記可動部材を前記ベース部材に重ね合わせることにより、可動部材をベース部材に一体化させることができ、運搬や電子機器への装着作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る駆動装置の一例を示す斜視図である。
【図２】同上の下側から見た斜視図である。
【図３】同上の分解斜視図である。
【図４】同上の駆動装置の縦断面図である。
【図５】図１中のベース部材を示す斜視図である。
【図６】図４中の固定部部分を示す部分拡大断面図である。
【図７】図１中の端子金具を示す斜視図である。
【図８】図１中の可動部材を示す斜視図である。
【図９】同上の可動部材の他の一例を示す縦断面図である。
【図１０】（ａ）は本発明に係る駆動装置の非通電時の状態を示す側面図、（ｂ）は同通電時の状態を示す側面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る駆動装置の製造方法における各工程の状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、本発明に係る駆動装置の実施の態様を図１〜図１０に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号１は駆動装置、符号Ａは駆動装置１が装着されるプリント配線基板である。
【００３３】
駆動装置１は、線状の形状記憶合金部材２，２...と、形状記憶合金部材２，２...の端部が固定される固定部３を有する絶縁性のベース部材４と、形状記憶合金部材２，２...の通電発熱による収縮に連動してベース部材４に対し相対移動する可動部材５と、可動部材５を形状記憶合金部材２，２...が非通電時形状を成す方向に付勢する付勢手段とを備えている。
【００３４】
また、この駆動装置１は、固定部３と互いに嵌合する端子金具６，６を備え、この端子金具６の底面をプリント配線基板Ａの接続パターンＡａに半田付け等により接続することにより、プリント配線基板Ａ上に固着されるとともに電気的に接続され、可動部材５のベース部材４に対する相対移動により可動部材５と一体又は一体化された被駆動体を駆動させるようになっている。
【００３５】
形状記憶合金部材２，２...は、ニッケル−チタン合金等の形状記憶効果を示す合金、即ち形状記憶合金により線状に形成され、常温で変形させても通電させた際の発熱により収縮して元の形状に復元するようになっている。
【００３６】
ベース部材４は、図５に示すように、絶縁性材料又は絶縁被膜を施した材料により細長板状に成形され、長手方向両端に本体部端面より長手方向外側に突出した平板状の固定部３，３が備えられている。
【００３７】
また、このベース部材４の表面側には、一又は複数の動作凹部１０，１０...からなる動作許容部１１を備え、複数の形状記憶合金部材２，２...がこの動作許容部１１を横切るように両固定部３，３間方向に向けて配置され、その両端がそれぞれ端子金具６により固定部３に固定されている。
【００３８】
動作許容部１１は、ベース部材４の片面側に突出した側面視山型状の複数の支持部１２，１２を備えて側面視波型状に形成され、当該波型状の谷間部が動作凹部１０，１０...を構成している。
【００３９】
尚、支持部１２の頂部は、側面視円弧状に形成されるとともに各形状記憶合金部材２，２...の位置に合わせてベース部材長手方向に向けたガイド溝１３，１３...が互いに平行配置に形成されている。
【００４０】
固定部３は、平板状に形成され、図６に示すように、各形状記憶合金部材２，２...の端部基端側２ａが固定部３の表面に沿って配置されるとともに、端部先端側２ｂが固定部３の端面部を介して裏面側に折り返されて裏面に沿って配置され、その外側に端子金具６を嵌め込むことにより各形状記憶合金部材２，２...の端部が固定されるようになっている。
【００４１】
また、この固定部３の端面部には、断面円弧状の複数の折り返しガイド部１４、１４...が櫛状を成すように形成され、この各折り返しガイド部１４に形状記憶合金部材２，２...を掛け回すことにより、一点に応力を集中させずにその端部先端側が固定部３の裏面側に折り返されるようになっている。
【００４２】
各折り返しガイド部１４は、図６に示すように、固定部３の端面部に表裏面間方向に向けた溝状に形成され、この溝底部が円弧状を成している。そして、この各折り返しガイド部１４内に形状記憶合金部材２，２...を通すことにより応力集中を防止するとともに、各形状記憶合金部材２，２...の位置決め及びずれ防止がされるようになっている。
【００４３】
また、固定部３の裏面は、ベース部材４本体の底面と段差を成すように配置され、段差部１５が形成されたことにより固定部３に嵌め込まれた端子金具６の底面、即ち基板接続面がベース部材４本体底面４ａと同一平面状に配置されるようになっている。
【００４４】
端子金具６は、図７に示すように、互いに対向配置にあって且つ互いに導通された一対の押さえ板部２０，２１を有する形状に形成され、底面、即ち裏面側の押さえ板部２１が半田付け等によりプリント配線基板Ａの接続パターンＡａに接続されるようになっている。
【００４５】
この端子金具６は、磁性体でもある導電性金属材を絞り加工することにより一体に形成され、互いに対向する一対の押さえ板部２０，２１と、両押さえ板部２０，２１の両側縁間を連結する配置の一対の側板部２２，２２とが角筒状を成し、その角筒状の一端が端板部２３により閉鎖されて一端が開口したキャップ状に形成されている。
【００４６】
そして、この端子金具６を固定部３に嵌合させることにより、各押さえ板部２０，２１がそれぞれ固定部３の表裏各面に被せられ、押さえ板部２０，２１と固定部３との間に各形状記憶合金部材２，２...が挟持され、それにより形状記憶合金部材２，２...の端部が固定部３に固定されるとともに端子金具６に接続されるようになっている。
【００４７】
端子金具６の開口内縁部６ａは、断面円弧状を成すように形成され、形状記憶合金部材２，２...の変形に際し、応力が集中するのを防止している。
【００４８】
また、固定部３の裏面には、ベース部材４の長手方向と交差する方向に向けた加締め用溝２４が形成されており、図６に示すように、この加締め用溝２４の位置に合わせて裏面側の押さえ板部２１を加締めることにより係止突部２５が形成され、形状記憶合金部材２，２...の端部を確実に固定部３に固定するとともに、端子金具６と形状記憶合金部材２，２...との安定した接続状態が確保されている。
【００４９】
尚、端板部２３には、板厚方向に貫通した挿通孔２６，２６が形成され、この挿通孔２６，２６が端子金具６を固定部３に嵌め込む際の空気抜きの役割を担うようになっている。
【００５０】
一方、可動部材５は、ベース部材４と互いに対向するように配置され、形状記憶合金部材２，２...の通電発熱による収縮に連動してベース部材４に対し対向方向に相対移動するようなっている。
【００５１】
この可動部材５は、対向面側にベース部材４の各動作凹部１０，１０...内に挿入される側面視山形状の動作凸部３０，３０...を備え、付勢手段により付勢されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされることにより、各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に嵌め込まれ、可動部材５とベース部材４との対向面部間に配置された形状記憶合金部材２，２...を動作凸部３０，３０...の嵌合面形状に合わせて波型に変形させるようになっている。
【００５２】
また、可動部材５は、両端に少なくとも対向面側を平坦に形成した平坦部３１，３１が形成され、付勢手段により付勢されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされた際に、平坦部３１，３１が端子金具６の表面、即ち、表面側押さえ板部２０，２１に重ね合わせ配置に当接するようになっている。
【００５３】
尚、付勢手段は、可動部材５に磁石部を備え、磁石部と磁性体である端子金具６との吸着力により可動部材５がベース部材４と重なり合う側に付勢されるようにしている。
【００５４】
可動部材５は、可動部材５全体をフェライト磁石等により構成することにより磁石部を備えるようにしてもよく、また、図９に示すように、可動部材５の各平坦部３１，３１に磁石３２，３２を埋め込むようしてもよい。
【００５５】
このように構成された駆動装置１では、図１０（ａ）に示すように、非通電時においては、付勢手段即ち、可動部材５と端子金具６とが磁石の磁力ｍにより吸着されて可動部材５がベース部材４に重ね合わされ、それに伴い各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に挿入されることにより、動作凸部３０，３０...の頂部が各形状記憶合金部材２，２...と当接し、各形状記憶合金部材２，２...が波型状（非通電時形状）に変形した状態にある。
【００５６】
この駆動装置１に通電、即ち、端子金具６，６間に電圧を生じさせ、各形状記憶合金部材２，２...に電流を流すと、形状記憶合金部材２，２...が形状記憶効果、即ち通電発熱によって収縮し、図１０（ｂ）に示すように、形状記憶合金部材２，２...の動作凸部３０，３０...頂部に接触した部分の対向面間方向位置が可動部材側に変位し、それに連動して動作凸部３０，３０...を介して各形状記憶合金部材２，２...に押し上げられ、付勢手段による付勢力、即ち磁石部と磁性体である端子金具６との磁力ｍに抗して可動部材５がベース部材４より離反する方向に相対移動する。
【００５７】
その際、可動部材５が磁力ｍにより端子金具６に引きつけられた状態にあるので、形状記憶合金部材２，２...の通電発熱による可動部材５の変位は、機械構造上では阻害されずに最大限に得られ、その一方で、相対移動軌道から逸脱しないようになっている。
【００５８】
そして、端子金具６間に負荷した電圧が除去されると、付勢手段の付勢力、即ち磁石２と端子金具６との吸着力ｍに付勢されて可動部材５が図１０（ａ）に示す原位置、即ち、ベース部材４に可動部材５が重ね合わされる位置に復帰し、それに伴い各動作凸部３０，３０...が動作凹部１０，１０...内に挿入され、動作凸部３０，３０...に押圧されて各形状記憶合金部材２，２...が波型状（非通電時形状）に変形する。
【００５９】
次に、本発明に係る駆動装置の製造方法について図１１に基づいて説明する。尚、上述の実施例と同様の構成には同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
駆動装置１を製造するには、図１１（ａ）に示すように、まず、ベース部材４を表側、即ち動作許容部１１が形成された側を上にして設置し、そこに各形状記憶合金部材２，２...を各支持部１２，１２のガイド溝１３に通して互いに平行に動作許容部１１上を横切るように配置し、更に各形状記憶合金部材２，２...の両先端側２ｂを固定部３端面部に形成された断面円弧状の折り返しガイド部１４に掛け回すとともに下向きにテンションｔをかけて緊張させる。
【００６１】
その際、各形状記憶合金部材２，２...は、その一方又は両方の先端側に図示しないテンション装置を介在させる等して、製造に最適なテンションｔ、即ち、両固定部３，３間で緩むことなく緊張した状態にあって、且つ、引張方向に作用する一定の荷重を許容し、破断することのない程度の張力に調整されている。
【００６２】
次に、図１１（ｂ）に示すように、ベース部材４の片面側より可動部材５を近づけて重ね合わせ、可動部材５を各形状記憶合金部材２，２...が非通電時形状を成すように配置する。
【００６３】
即ち、可動部材５をベース部材４に重ね合わせて配置することにより、動作凸部３０，３０...が各形状記憶合金部材２，２...と接触して動作凹部１０，１０...内に向けて押圧する。
【００６４】
その際、各形状記憶合金部材２，２...は、緊張した状態にあるので、動作凸部３０，３０...に押圧されることにより、引張方向の荷重が作用し、波形に沿って伸長するように変形して非通電時形状が形成される。
【００６５】
そして、可動部材５をベース部材４に重ね合わせた状態を保持したまま、図１１（ｃ）に示すように、端子金具６，６をベース部材４の長手方向外側より近づけ、固定部３に嵌合させる。
【００６６】
この端子金具６を固定部３に嵌め込む際、形状記憶合金部材２，２...が端面部に掛け回され、且つ緊張した状態にあるので、端子金具６が嵌め込み方向に進むに連れて各押さえ板部２０，２１の開口内側縁７ａにガイドされて端部基端側２ａが固定部３表面に沿わされるとともに固定部３表面と押さえ板部２０との間に挟まれ、同様に端部先端側２ｂが固定部３裏面に沿わされるとともに、固定部３裏面と押さえ板部２１との間に挟まれる。
【００６７】
そして、端子金具６が固定部３に完全に嵌合されることにより、形状記憶合金部材２，２...の端部基端側２ａを固定部３の表面に沿って配置させるとともに、端部先端側２ｂを固定部３の裏面に沿って配置させ、且つ、端部基端側２ａ及び端部先端側２ｂをそれぞれ固定部３と押さえ板部２０，２１との間に挟持させ、形状記憶合金部材２，２...の端部が固定部３に固定されるとともに端子金具６に接続される。
【００６８】
また、端子金具６と可動部材５が磁力ｍにより吸着され、可動部材５がベース部材４に重ね合わされた状態、即ち各形状記憶合金部材２，２...が非通電時形状を成す位置で保持される。
【００６９】
次に、図１１（ｄ）に示すように、段差部１５を利用して固定部３の裏面に露出した各形状記憶合金部材２，２...の先端部分２ｂを切断する。このとき、ベース部材４本体の底面と固定部３裏面との間に段差部１５が形成されていることにより、形状記憶合金部材２，２...の切断部がベース部材４及び端子金具６の底面と干渉しないように切断できるようになっている。
【００７０】
最後に、加締め用溝２４の位置に合わせて下面側より裏面側押さえ板部２１を加締め、端子金具６を固定部３に固定するとともに、形状記憶合金部材２，２...の端部先端側と端子金具６とを確実に接続させ、組立てが完了する。
【００７１】
尚、上述の実施例では、ベース部材と可動部材とが互いに対向し、両対向面部間に形状記憶合金部材を配設し、形状記憶合金部材の通電発熱による収縮に連動して可動部材がベース部材より離反する方向に移動する構造としたものについて説明したが、本発明は、そのような構造に限定されず、ベース部材に固定部を備え、当該固定部に上述の如き端子金具を用いて形状記憶合金部材の端部を固定する構造であればよい。
【００７２】
例えば、ベース部材と可動部材とを互いに対向させ、形状記憶合金部材を可動部材の上面側に架け渡してその両端部をベース部材の固定部に端子金具を用いて固定するとともに、可動部材をベース部材から離反する方向に付勢する付勢手段を備え、形状記憶合金部材の通電発熱に伴う収縮により可動部材をベース部材側に移動させるようにした構造等であってもよい。
【００７３】
また、上述の実施例では、端子金具を一端が開口したキャップ状に形成した例について説明したが、側面視コ字状等の互いに対向する一対の押さえ板部を備えた他の形状であってもよい。
【００７４】
更に、上述の実施例では、複数の形状記憶合金部材を互いに平行配置に備えた例について説明したが、形状記憶合金部材は1本であってもよい。また、上述の実施例では形状記憶合金部材を線状としたものについて説明したが、帯状であってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
ｍ  磁力
ｔ  テンション（張力）
Ａ  プリント配線基板
１  駆動装置
２  形状記憶合金部材
３  固定部
４  ベース部材
５  可動部材
６  端子金具
１０  動作凹部
１１  動作許容部
１２  支持部
１３  ガイド溝
１４  折り返しガイド部
１５  段差部
２０  押さえ板部
２１  裏面側押さえ板部
２２  側板部
２３  端板部
２４  加締め用溝
２５  係止突部
２６  挿通孔
３０  動作凸部
３１  平坦部
３２  磁石
【図１】
2014037806.tif 000003
【図２】
2014037806.tif 000004
【図３】
2014037806.tif 000005
【図４】
2014037806.tif 000006
【図５】
2014037806.tif 000007
【図６】
2014037806.tif 000008
【図７】
2014037806.tif 000009
【図８】
2014037806.tif 000010
【図９】
2014037806.tif 000011
【図１０】
2014037806.tif 000012
【図１１】
2014037806.tif 000013