(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部を体腔内に案内する筒状の内視鏡手術用トロッカーにおいて、体腔内で他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）と接触（干渉）しても破損のおそれがない内視鏡手術用トロッカー及び内視鏡手術システムを得る。【解決手段】トロッカーは、基端側に位置する硬質筒状体と、この硬質筒状体から前方に延びる可撓性のある可撓筒状部と、を有し、可撓筒状部は、その最外周に、金属細線またはカーボン繊維の編組体からなる網状チューブ体を有している内視鏡手術用トロッカー。【選択図】図９
2014140509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部を体腔内に案内する筒状の内視鏡手術用トロッカーにおいて、
基端側に位置する硬質筒状体と、
この硬質筒状体から前方に延びる可撓性のある可撓筒状部と、
を有し、
上記可撓筒状部は、その最外周に、金属細線またはカーボン繊維の編組体からなる網状チューブ体を有することを特徴とする内視鏡手術用トロッカー。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡手術用トロッカーにおいて、上記硬質筒状体の外周には、体腔の開口に固定される蓋部材に支持される環状スライド体が摺動自在に支持されている内視鏡手術用トロッカー。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡手術用トロッカーにおいて、上記硬質筒状体の内面には、上記内視鏡挿入部の挿入端を規制するストッパ部が形成されている内視鏡手術用トロッカー。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡手術用トロッカーにおいて、上記可撓筒状部の先端には、硬質環状部材が備えられ、上記網状チューブ体は、該硬質環状部材と上記硬質筒状体を接続している内視鏡手術用トロッカー。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡手術用トロッカーにおいて、上記網状チューブ体の内側には、合成樹脂製の軟質チューブ体が備えられている内視鏡手術用トロッカー。
【請求項６】
体内挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡の体内挿入部を体腔内に案内する筒状のトロッカーとを備えた内視鏡手術システムにおいて、
上記トロッカーは、基端側に位置する硬質筒状体と、
この硬質筒状体から前方に延びる可撓性のある可撓筒状部と、
を有し、
上記可撓筒状部は、その最外周に、金属細線またはカーボン繊維の編組体からなる網状チューブ体を有することを特徴とする内視鏡手術システム。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡手術システムにおいて、トロッカーの上記硬質筒状体の外周には、体腔の開口に固定される蓋部材に支持される環状スライド体が摺動自在に支持されている内視鏡手術システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の内視鏡手術システムにおいて、上記体内挿入部とトロッカーとの間に、上記体内挿入部先端のトロッカー先端部からの突出位置を規制するストッパ手段が設けられている内視鏡手術システム。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項記載の内視鏡手術システムにおいて、トロッカーの上記可撓筒状部の先端には、硬質環状部材が備えられ、上記網状チューブ体は、該硬質環状部材と上記硬質筒状体を接続している内視鏡手術システム。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項記載の内視鏡手術システムにおいて、トロッカーの上記網状チューブ体の内側には、合成樹脂製の軟質チューブ体が備えられている内視鏡手術システム。
【請求項１１】
請求項８記載の内視鏡手術システムにおいて、上記ストッパ手段は、体内挿入部先端をトロッカー先端から突出させない内視鏡手術システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の内視鏡手術システムにおいて、上記ストッパ手段は、体内挿入部に形成した外方フランジと、トロッカー内周に形成した環状段部とからなる内視鏡手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡手術用トロッカー及びトロッカーを用いた内視鏡手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中空管からなるトロッカー（トラカール）を介して、腹腔鏡を体腔内に挿入する腹腔鏡（内視鏡）装置が開示されている。腹腔鏡の挿入部の先端部は上下左右に曲げ自在な湾曲部となっている。
【０００３】
このようなトロッカーを使用した手術（例えば腹腔鏡下胆嚢摘出術）は、患者の身体（例えば腹部）に穿ける孔を単一として患者の負担を軽減し、その単一の孔からトロッカーを介して腹腔鏡を他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器）と一緒に体腔内に挿入する、いわゆる単孔式手術を可能とする。この単孔式手術では、体腔内で、トロッカーあるいはトロッカーから突出する腹腔鏡の湾曲部が、他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）と接触（干渉）する可能性が高い。ところが、従来のトロッカーは、硬質材料（例えば合成樹脂）からなる単純な筒状部材であり、他の手術器具との干渉で破損するおそれがある。トロッカーが破損すると、トロッカーに挿通されている腹腔鏡の挿入部（湾曲部）もまた破損するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６５４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の問題意識に基づき、体腔内において、トロッカーが他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）と接触（干渉）したとしてもトロッカー自体が破損するおそれがない（少ない）内視鏡手術用トロッカーを得ることを目的とする。また本発明は、トロッカーと内視鏡との組み合わせにおいて、内視鏡湾曲部のトロッカー先端から突出長さを制限することができる（あるいは湾曲部がトロッカー先端から突出することのない）内視鏡手術システムを得ることを目的とする。さらに本発明は、トロッカーから体腔内への内視鏡の突出長さを調節することができる内視鏡手術システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内視鏡挿入部を体腔内に案内する筒状の内視鏡手術用トロッカーの態様では、基端側に位置する硬質筒状体と、この硬質筒状体から前方に延びる可撓性のある可撓筒状部と、を有し、上記可撓筒状部は、その最外周に、金属細線またはカーボン繊維の編組体からなる網状チューブ体を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明は、体内挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡の体内挿入部を体腔内に案内する筒状のトロッカーとを備えた内視鏡手術システムの態様では、上記トロッカーは、基端側に位置する硬質筒状体と、この硬質筒状体から前方に延びる可撓性のある可撓筒状部と、を有し、上記可撓筒状部は、その最外周に、金属細線またはカーボン繊維の編組体からなる網状チューブ体を有することを特徴としている。
【０００８】
硬質筒状体の外周には、体腔の開口に固定される蓋部材に支持される環状スライド体を摺動自在に支持することが好ましい。
【０００９】
また、硬質筒状体の内面には、上記内視鏡挿入部の挿入端を規制するストッパ部を形成することができる。
【００１０】
可撓筒状部の先端には、硬質環状部材を設け、網状チューブ体によって、該硬質環状部材と上記硬質筒状体を接続することができる。
【００１１】
網状チューブ体の内側には、合成樹脂製の軟質チューブ体を備えることが好ましい。
【００１２】
本発明は、内視鏡手術システムの態様では、ストッパ手段は、体内挿入部先端をトロッカー先端から突出させないように設けられる。
【００１３】
このストッパ手段は、具体的には例えば、体内挿入部に形成した外方フランジと、トロッカー内周に形成した環状段部とから構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、体腔内で、トロッカーが他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）と接触（干渉）したときであっても該トロッカーの破損のおそれ（従って該トロッカー内の内視鏡挿入部の破損のおそれ）がない内視鏡手術用トロッカーが得られる。また、トロッカーと内視鏡との組み合わせにおいて、内視鏡湾曲部のトロッカー先端から突出長さを制限することができる（あるいは湾曲部がトロッカー先端から突出することのない）内視鏡手術装置を得ることができ、さらに、トロッカーから体腔内への内視鏡の突出長さを調節することができる内視鏡手術システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるトロッカーの一実施形態を示す全体の縦断面図である。
【図２】図１のII部拡大断面図である。
【図３】図１のIII部拡大断面図である。
【図４】図１のトロッカーに図７に全体構造例を示した内視鏡の先端湾曲部を挿入した状態を示す断面図である。
【図５】図４のV部拡大断面図である。
【図６】図４のVI部拡大断面図である。
【図７】本発明の内視鏡手術システムに用いる内視鏡の全体構造例を示す正面図である。
【図８】図７の内視鏡の体内挿入部先端の拡大正面図である。
【図９】本発明の内視鏡手術システムを用いて単孔式腹腔鏡下胆嚢摘出術を行う様子を示す図である。
【図１０】本発明によるトロッカーの内視鏡挿入部の気密構造の他の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明によるトロッカー１００及び同トロッカー１００と内視鏡（腹腔鏡）１０による内視鏡手術システムの図示実施形態について説明する。
【００１７】
図７、図８は、トロッカーを用いた内視鏡手術システムに用いる内視鏡１０の一例を示している。内視鏡１０は、操作者が把持する把持操作部１１と、この把持操作部１１から延出する可撓性のある挿入部１２とを有している。本明細書における前後方向は、挿入部１２の先端側を前方、先端あるいは前側とし、挿入部１２の基端側を、後方、基端あるいは後側とする。挿入部１２は、全体として略同一の外径を有し、先端側から順に、先端硬性部１３と、湾曲部１４と、可撓部１５とを接続してなっている。湾曲部１４は、把持操作部１１に設けた湾曲操作レバー１６の回転操作に応じて湾曲可能となっている。
【００１８】
把持操作部１１からはユニバーサルチューブ１７が延出されており、このユニバーサルチューブ１７の先端にはコネクタ部１８が設けられている。内視鏡１０にはライトガイドファイバが内蔵されており、このライトガイドファイバは、挿入部１２（先端硬性部１３、湾曲部１４、可撓部１５）、把持操作部１１、ユニバーサルチューブ１７、コネクタ部１８から突出するライトガイドスリーブ１９内まで延びている。コネクタ部１８のコネクタ端子１８ａがビデオプロセッサのコネクタ端子に接続されると、この一対のライトガイドファイバは、ビデオプロセッサに内蔵された内視鏡光源と光学的に接続される。そして、この内視鏡光源から発せられた照明光は、一対のライトガイドファイバ内を導かれ、挿入部１２の先端硬性部１３の前端面に設けられた照明レンズによって所定の配光で外方に出射される。また、先端硬性部１３には対物レンズと撮像素子が設けられており、この対物レンズを介して撮像素子で得られた被写体の画像信号が信号ケーブルを通じてビデオプロセッサに伝送される。
【００１９】
以上は周知の内視鏡（腹腔鏡）１０の構成の一例であるが、本実施形態の内視鏡１０は、図８に示すように、湾曲部１４と可撓部１５の接続部外周にカラー部材（円筒部材）１４５が設けられ、このカラー部材１４５に一体に、径方向外方に突出するフランジ（位置規制フランジ）１４５ａが形成されている。
【００２０】
図１ないし図３は、内視鏡１０と組み合わせる前の本発明によるトロッカー１００単体の一実施形態を示している。トロッカー１００は、内視鏡１０の挿入部１２を体腔内に案内する全体として筒状をなす部材であり、基端側の硬質樹脂材料からなる硬質外筒（硬質筒状体）１０１と、この硬質外筒１０１の先端部に設けた屈曲可能な可撓筒状部１０２と、後端部に設けたシール部材１０３とを有している。可撓筒状部１０２の先端部には、硬質環状部材１０４が結合されている。
【００２１】
硬質外筒１０１は、図２に示すように、その先端部に、内外径ともに縮小した小径部１０１ａを有し、その内周面には、内周段部（ストッパ段部）１０１ｓと、このストッパ段部１０１ｓより前方に位置するＯリング１０５を挿入する環状溝１０１ｂが形成されている。また、小径部１０１ａの外周には、小径環状部１０１ｃが形成され、この小径環状部１０１ｃの基端側には、前端部が開放された有底筒状溝１０１ｄが形成されている。
【００２２】
一方、可撓筒状部１０２の先端の硬質環状部材１０４は、硬質外筒１０１とほぼ同内径の筒状をなし、その先端部に、内周段部１０４ａを有する小径部１０４ｂが形成されている。また、硬質環状部材１０４の前後方向の中間部分の外周には、小径環状部１０４ｃが形成され、この小径環状部１０４ｃの前方に大径部１０４ｆが形成されている。
【００２３】
硬質外筒１０１と硬質環状部材１０４は可撓筒状部１０２によって接続されている（先端部に硬質環状部材１０４を有する可撓筒状部１０２の後端部は、硬質外筒１０１の先端部に接続されている）。可撓筒状部１０２は、内周側の軟質合成樹脂製の軟質チューブ体１０２ａと、この軟質チューブ体１０２ａの外周に位置する高強度網状チューブ体１０２ｂとからなっている。軟質チューブ体１０２ａの後端部は、図２に示すように、硬質外筒１０１の小径環状部１０１ｃに嵌められ、その外周に位置する連結部材（紐状結束体）１０１ｅ及び接着剤１０１ｆによって同小径環状部１０１ｃに結合されている。軟質チューブ体１０２ａの先端部は、図３に示すように、硬質環状部材１０４の小径環状部１０４ｃに嵌められ、その外周に位置する連結部材（紐状結束体）１０４ｄ及び接着剤１０４ｅによって結合されている。硬質外筒１０１及び硬質環状部材１０４の「硬質」とは、軟質チューブ体１０２ａに比して硬質という程の意味であり、マクロにみて変形しない。これに対し、軟質チューブ体１０２ａは、柔軟に変形可能である。
【００２４】
網状チューブ体１０２ｂは、ステンレス鋼線などの材料からなる金属細線を格子状に編み組みした編組体チューブからなるもので、軟質チューブ体１０２ａより硬質であり、手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）に接触（干渉）したときに破損しないような耐久性を持ちかつ内部に挿入した挿入部１２（湾曲部１４）の湾曲動作に追従して伸長できる程度の密度で編み組みされている。なお、網状チューブ体１０２ｂは、カーボン繊維から構成することも可能である。この網状チューブ体１０２ｂの後端部は、図２に示すように、連結部材１０１ｅの外周を覆う内周側の保持リング１０２ｃと一緒に硬質外筒１０１の有底筒状溝１０１ｄに挿入されて接着剤１０１ｇにより接着固定されている。また網状チューブ体１０２ｂの先端部は、図３に示すように、連結部材１０４ｄの外周を覆う内周側の保持リング１０２ｄと一緒に硬質環状部材１０４の大径部１０４ｆに被せられて接着剤１０４ｅにより接着固定されている。以上の網状チューブ体１０２ｂと軟質チューブ体１０２ａとからなる可撓筒状部１０２は、小さな力で自由に（方向性を問うことなく）屈曲可能である。
【００２５】
トロッカー１００の硬質外筒１０１の後端部には、図１に示すように、外方フランジ１０１ｈが形成されており、外周には、環状スライド体１０６が摺動自在に、かつＯリング１０５により液密を保って支持されている。
【００２６】
硬質外筒１０１の後端部のシール部材１０３は、軸線を中心とする回転対称形状をなしていて、外力を解放した状態では閉じる挿入スリット１０３ａを備えており、この挿入スリット１０３ａを通して、内視鏡１０の挿入部１２を挿入することができる。
【００２７】
図４ないし図６（及び図９）は、以上のトロッカー１００に、内視鏡１０の挿入部１２を挿通した状態を示している。挿入スリット１０３ａを押し開いて内視鏡１０の挿入部１２を硬質外筒１０１内に挿入すると、挿入部１２はやがて可撓筒状部１０２に達し、その外方フランジ１４５ａが硬質外筒１０１のストッパ段部１０１ｓに当接した状態で（図５）、挿入端が規制される。このとき、挿入部１２の先端硬性部１３の先端は、硬質環状部材１０４の小径部１０４ｂの先端とほぼ面一となり（図６）、挿入部１２（先端硬性部１３）が可撓筒状部１０２から突出することがない。また、このとき、トロッカー１００（硬質外筒１０１）の内周面に保持されているＯリング１０５は、挿入部１２の外周のカラー部材１４５と接触して弾性変形し、液密を保持する（体腔内の液体が挿入部１２とトロッカー１００の隙間を通って外部に漏れることがない）。
【００２８】
図５、図６には、湾曲部１４の周知の構成要素である湾曲駒１４ａ、リベット１４ｂ、湾曲操作ワイヤ１４ｃ等が表れている。また、図５には可撓部１５の構成要素である螺旋管１５ａ等が表れ、図６には先端硬性部１３に形成されている鉗子チャンネル１３ａ等が表れている。また、図６に示すように、先端硬性部１３の先端部の外周に設けた外環リング部材１３ｂは、硬質環状部材１０４の内周段部１０４ａに当接し、上述の外方フランジ１４５ａとストッパ段部１０１ｓとの係合に加えて、挿入部１２の硬質環状部材１０４（可撓筒状部１０２）からの突出端を制限する作用をする。なお、硬質環状部材１０４の内周段部１０４ａは、先細の円錐面（テーパ面）に代えて、小径部１０４ｂに対し先端硬性部１３を滑らかに案内させることも可能である。
【００２９】
図９は、以上のトロッカー１００及び内視鏡１０を使用して単孔式腹腔鏡下胆嚢摘出術を行う様子を示している。患者の腹部１に穿けた単一の孔２には、開創部保護部材３をあてがってプラスチック製の蓋部材４が被せられる。開創部保護部材３は、一対のリング部材３ａの間にゴム部材３ｂを設けたものである。トロッカー１００の硬質外筒１０１は、蓋部材４の中心部に穿けた挿入孔４ａに挿入され、その環状スライド体１０６を該挿入孔４ａに支持する。すると、巨視的には環状スライド体１０６が蓋部材４に固定され、この環状スライド体１０６に対してトロッカー１００（硬質外筒１０１）が摺動可能となる。すなわち、トロッカー１００（及び挿入部１２）の体腔内への突出長を調整することができる。トロッカー１００の体腔内への最大の突出位置は、硬質外筒１０１の外方フランジ１０１ｈが環状スライド体１０６に当接する位置で規制される。
【００３０】
胆嚢摘出術は、図９の状態で、トロッカー１００を介して炭酸ガスを送り込むことで、患者の腹部１を膨らませて気腹を保つ。次いで、開創部保護部材３と蓋部材４を通して硬性鏡用把持鉗子５を患者の腹部１の内部に挿入し、胆嚢６を把持する。同時に、トロッカー１００を介して内視鏡１０を図示しない他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器）と一緒に患者の腹部１に挿入し、内視鏡１０によって患者の胆嚢６を観察しながらこれを摘出する。
【００３１】
この摘出操作に際し、内部に内視鏡１０の挿入部１２を挿通したトロッカー１００は、他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器）と一緒に患者の腹部１の内部に挿入されるので、トロッカー１００と他の手術器具が密集せざるを得ず、トロッカー１００が他の手術器具（例えば鉗子や焼灼器の先端部）と接触（干渉）することがある。しかし本実施形態では、トロッカー１００の可撓筒状部１０２は、その最外周が網状チューブ体１０２ｂからなっているため、仮に、他の手術器具と干渉したとしても、トロッカー１００の可撓筒状部１０２（及びその内部の挿入部１２）が破損することがない。また、この実施形態では、内視鏡１０の挿入部１２は、トロッカー１００の可撓筒状部１０２から突出することがないので、挿入部１２の先端部が破損することもない。さらに、トロッカー１００の可撓筒状部１０２（及びその内部の挿入部１２）の体腔内への突出量は、環状スライド体１０６（蓋部材４）に対して硬質外筒１０１をスライドさせることで調整可能であり、手術の利点が損なわれることがない。
【００３２】
本発明は、トロッカー１００の筒状部と、該トロッカー１００に挿入する内視鏡挿入部との間のシール構造を問うものではないが、図１０は、トロッカー１００の硬質外筒１０１の後端部に、シール部材１０３に代えて設けるシールアッセンブリ１０３Ａの別の実施形態を示している。このシールアッセンブリ１０３Ａは、ロート状（円錐状）ハウジング１０３ｂと蓋体１０３ｃによって弾性シールリップ１０３ｄを挟着支持し、ロート状ハウジング１０３ｂを筒状リテーナ１０３ｅによって硬質外筒１０１の後端部に固定したものである。弾性シールリップ１０３ｄには常時は閉じる、紙面と垂直な方向のスリット１０３ｆが形成されており、蓋体１０３ｃには、内視鏡挿入部１２を挿入する円形開口１０３ｇが形成されている。この実施形態によれば、弾性シールリップ１０３ｄを硬質なロート状ハウジング１０３ｂと蓋体１０３ｃによって保護することができ、内視鏡挿入部１２の径方向の位置を蓋体１０３ｃの円形開口１０３ｇによって規制することができる。
【００３３】
以上の実施形態では、トロッカー１００内に挿入する内視鏡１０を使用して単孔式腹腔鏡下胆嚢摘出術を行う場合を例示して説明したが、本発明のトロッカー及び内視鏡手術システムは、胆嚢摘出術以外の手術にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  内視鏡（腹腔鏡）
１１  把持操作部
１２  挿入部
１３  先端硬性部
１４  湾曲部
１５  可撓部
１６  湾曲操作レバー
１７  ユニバーサルチューブ
１８  コネクタ部
１４５  カラー部材
１４５ａ  外方フランジ
１００  トロッカー
１０１  硬質外筒（硬質筒状体）
１０１ａ  小径部
１０１ｂ  環状溝
１０１ｃ  小径環状部
１０１ｄ  有底筒状溝
１０１ｅ  連結部材
１０１ｆ  １０１ｇ  接着剤
１０１ｈ  外方フランジ
１０１ｓ  ストッパ段部
１０２  可撓筒状部
１０２ａ  軟質チューブ体
１０２ｂ  網状チューブ体
１０２ａ  軟質チューブ体
１０２ｂ  網状チューブ体
１０２ｃ  １０２ｄ  保持リング
１０３  １０３Ａ  シール部材
１０３ａ  挿入スリット
１０４  硬質環状部材
１０４ａ  内周段部
１０４ｂ  小径部
１０４ｃ  小径環状部
１０４ｄ  連結部材
１０４ｅ  接着剤
１０４ｆ  大径部
１０５  Ｏリング
１０６  環状スライド体
【図１】
2014140509.tif 000003
【図２】
2014140509.tif 000004
【図３】
2014140509.tif 000005
【図４】
2014140509.tif 000006
【図５】
2014140509.tif 000007
【図６】
2014140509.tif 000008
【図７】
2014140509.tif 000009
【図８】
2014140509.tif 000010
【図９】
2014140509.tif 000011
【図１０】
2014140509.tif 000012