(57)【要約】【課題】ボールねじの大型化を避けてコストを抑えることができる電動射出装置を提供すること。【解決手段】電動射出装置１が備えるボールねじ２０は、フロントプレート４０およびベアリングハウジング３０を貫くねじ軸２１およびベアリングハウジング３０の後部に固定されるナット２２を有している。ベアリングハウジング３０には、ナット２２が位置し、スクリュ１１に交差する方向に延在するナット領域３０Ａと、ベアリングハウジング３０の外周側でナット領域３０Ａを片持ち支持する本体領域３０Ｂとにベアリングハウジング３０を区画するための肉抜き部５０が形成されている。【選択図】図３
2014100864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダおよびスクリュと、
前記スクリュが固定される第１支持体と、
前記シリンダが固定される第２支持体と、
前記スクリュを前後に駆動するための駆動源であるモータと、
前記モータによる回転運動を直線運動に変換し、前記第１支持体を前後に移動させるボールねじと、を備え、
前記ボールねじは、前記第２支持体および前記第１支持体を前記スクリュに沿って貫くねじ軸、および前記ねじ軸に設けられるとともに、前記第１支持体の後部に固定されるナットを有し、
前記第１支持体には、
前記ナットが位置し、前記スクリュに交差する方向に延在するナット領域と、前記第１支持体の外周側で前記ナット領域を片持ち支持する本体領域と、に当該第１支持体を区画するための肉抜き部が形成されている、
ことを特徴とする電動射出装置。
【請求項２】
前記肉抜き部は、
前記第１支持体の前記後部から、前記スクリュと前記ナットとの間で延在する第１スリットと、
前記第１スリットに前記第１支持体の肉厚内で連通し、前記第１支持体の前記外周側に向けて延在する第２スリットと、を有する、
請求項１に記載の電動射出装置。
【請求項３】
前記第１支持体は、前記スクリュの軸線に対して垂直に立設される略板状の部材とされ、
前記ナット領域は、前記第１スリットに沿った一辺と、前記第２スリットに沿った他の辺とを有する略矩形の形状を呈する、
請求項２に記載の電動射出装置。
【請求項４】
前記ボールねじは、前記スクリュの軸線の両側に設けられ、
前記ボールねじの各々の前記ナットの周囲に位置する前記肉抜き部は、前記軸線の両側に対称に形成されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびボールねじによってスクリュを前後に駆動する電動射出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動射出装置は、スクリュを前後に駆動する駆動源としてモータを用いており、モータによる回転運動を直線運動に変換するボールねじを備えている。
シリンダおよびスクリュの基端側は、図５に示す支持装置８０に支持されている。支持装置８０は、位置が固定されるフロントプレート８１と、フロントプレート８１よりも後方に設けられてフロントプレート８１に対して近接または離隔するベアリングハウジング８２とを備えている。フロントプレート８１にはシリンダ８３が固定されるとともに、ベアリングハウジング８２には内蔵のベアリングによりスクリュ８４がスラスト方向に固定されている。
【０００３】
そして、フロントプレート８１およびベアリングハウジング８２の外周寄りの位置には、一対のボールねじ９０がスクリュ８４の軸線を挟んで左右対称に設けられている。ボールねじ９０の各々のねじ軸９１は、スクリュ８４に沿ってフロントプレート８１およびベアリングハウジング８２を貫通している。ねじ軸９１の端部にはボールねじ駆動用のサーボモータ９４が接続されている。ねじ軸９１は、フロントプレート８１に設けられる軸受９３により支持されている。そして、ねじ軸９１に設けられるナット９２がベアリングハウジング８２に固定されている。
射出時、サーボモータ９４によりねじ軸９１を高速回転させ、ナット９２に固定されたベアリングハウジング８２を一気に前進させる。それにより、フロントプレート８１の中央部に固定されたシリンダ８３とベアリングハウジング８２の中央部に固定されたスクリュ８４との間の樹脂が加圧されて金型内に射出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スクリュ８４を前進させて樹脂を金型内に射出するときに、ベアリングハウジング８２を押す大きな力（射出荷重）が必要となるので、ベアリングハウジング８２を押すナット９２の位置でボールねじ９０の負荷が大となる。
しかも、加圧される樹脂の反力により、フロントプレート８１およびベアリングハウジング８２の中央部に、それらの間を押し広げようとする力Ｘ１が加えられる。その押し広げようとする力に対して、フロントプレート８１およびベアリングハウジング８２の外周両端側は拘束されている。それによって生じる曲げモーメントにより、フロントプレート８１およびベアリングハウジング８２は、図５に一点鎖線で示すように、互いの中央部が離間する向きに撓む。それに伴ってベアリングハウジング８２に固定されるボールねじ９０にも曲げモーメントが生じる。図５の矢印（Ｘ２）は、反力Ｘ１によりフロントプレート８１とベアリングハウジング８２との間で引っ張られるねじ軸９１の反力を示している。
上記のようにボールねじに曲げモーメントが生じると、射出荷重に曲げ応力やせん断応力が加担するためにボールねじの応力が増加してしまう。ボールねじの寿命確保のため、射出時の最大応力に基づいてボールねじの諸元を定めることとなるので、ボールねじが大型となる。そのような大型のボールねじは市販の標準品からは選定できないのでコストが高騰してしまう。
【０００６】
以上で述べた課題に基づいて、本発明は、ボールねじの大型化を避けてコストを抑えることができる電動射出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動射出装置は、シリンダおよびスクリュと、スクリュが固定される第１支持体と、シリンダが固定される第２支持体と、スクリュを前後に駆動する駆動源であるモータと、モータによる回転運動を直線運動に変換し、第１支持体を前後に移動させるボールねじと、を備えている。
ボールねじは、第２支持体および第１支持体をスクリュに沿って貫くねじ軸、およびねじ軸に設けられるとともに、第１支持体の後部に固定されるナットを有している。
そして、本発明は、第１支持体には、ナットが位置し、スクリュに交差する方向に延在するナット領域と、第１支持体の外周側でナット領域を片持ち支持する本体領域と、に当該第１支持体を区画するための肉抜き部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
射出時の樹脂の反力に対して第１支持体が外周側で拘束されているために、曲げモーメントが生じて第１支持体が撓むとき、ナット領域は本体領域の撓みには追従せずに、肉抜き部を狭める向きに撓む。そのとき、本体領域とナット領域との曲げの向きが逆であるため、第１支持体の後部側の曲げが軽減される結果、ボールねじの曲げモーメントが低減される。このようにナット領域の撓みにより曲げやせん断力を負荷することで、ボールねじの応力を抑えることができる。
したがって、ねじ軸の径やナットの肉厚が小さく作られるために剛性が小さいボールねじでも所定の寿命を確保できる。そのような小型のボールねじであれば市販の標準品から選定できるので、ボールねじの部品コストを抑えることができる。
【０００９】
本発明における肉抜き部は、第１支持体の後部から、スクリュとナットとの間で延在する第１スリットと、第１スリットに第１支持体の肉厚内で連通し、第１支持体の外周側に向けて延在する第２スリットにより構成することができる。
【００１０】
また、本発明において、第１支持体は、スクリュの軸線に対して垂直に立設される略板状の部材とすることができる。そして、ナット領域は、第１スリットに沿った一辺と、第２スリットに沿った他の辺とを有する略矩形の形状を呈するように形成することができる。
そうすると、ナット領域を略直方体状の梁とみなせるので、演算に基いてナット領域の剛性を制御するのが容易となる。適度に撓むようにナット領域の剛性を調整することにより、第１支持体の後部側の曲げを確実に低減し、ボールねじの応力をより小さく抑えることができる。
【００１１】
本発明では、スクリュの両側で第１支持体を対称に押してスムーズに移動させるため、ボールねじをスクリュの軸線の両側に設けるとともに、ボールねじの各々のナットの周囲に位置する肉抜き部を軸線の両側に対称に形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電動射出装置によれば、ボールねじの大型化を避けてコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動射出装置の一部を破断した上面図である。
【図２】（ａ）は、スリットが形成されるベアリングハウジングを模式的に示す斜視図である。（ｂ）は、ベアリングハウジングの上面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態におけるベアリングハウジングの挙動を説明するための上面図である。（ｂ）は、従来例におけるベアリングハウジングの挙動を説明するための上面図である。
【図４】スリットが形成されない場合と、スリットが形成される本実施形態との各々の撓み量を示すグラフである。
【図５】従来の電動射出装置を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
本実施形態の電動射出装置１は、図１に示すように、シリンダ１０と、シリンダ１０の内側に挿入されるスクリュ１１と、スクリュ１１を回転させるためのモータ１２と、スクリュ１１を前後に進退させるためのサーボモータ１３と、サーボモータ１３による回転運動を直線運動に変換する一対のボールねじ２０と、それら構成部品を支持する支持装置３と、を備えている。
【００１５】
シリンダ１０の基端部には、図示しないホッパが設けられている。そのホッパを介して熱可塑性樹脂のペレットがシリンダ１０内に供給される。樹脂ペレットは、モータ１２により回転されるスクリュ１１とシリンダ１０内壁との間に挟まれてせん断され、せん断時の発熱と、シリンダ１１外周に設けられる加熱手段による加熱によって可塑化、溶融されながら、シリンダ１０の先端部に向けて送られる。そして、サーボモータ１３を動作させ、ボールねじ２０によってスクリュ１１を前進させると、シリンダ１０の先端部に貯留された溶融樹脂が図示しない金型内に射出される。
以下、射出時にスクリュ１１が進む向きを前、その反対側を後として説明する。
【００１６】
支持装置３は、ベアリングハウジング３０と、ベアリングハウジング３０よりも前方に設けられるフロントプレート４０とを備えている。これらはいずれも略板状とされ、スクリュ１１の軸線Ａに対して垂直な姿勢に設けられている。
ベアリングハウジング３０は、スクリュ１１の基端側を回転可能に支持するとともに、スラスト方向に固定する図示しないベアリングを内蔵する。スクリュ１１の基端は、モータ１２の出力軸に接続されている。
ベアリングハウジング３０は、前後方向に沿って設けられる図示しないガイドロッドにより案内されながら、前後に移動される。
ベアリングハウジング３０においてスクリュ１１の側方両側（左右両側）には、一対の貫通孔３１が形成されている。それらの貫通孔３１の各々には、ボールねじ２０のねじ軸２１が挿通されている。
ベアリングハウジング３０およびフロントプレート４０は、いずれも鋳造されている。
【００１７】
フロントプレート４０は、一面側がベアリングハウジング３０に対向し、動かないように床等に設置されている。フロントプレート４０には、シリンダ１０が挿入される挿入孔４１が厚み方向に貫通して形成されている。挿入孔４１に挿入されるシリンダ１０は、焼き嵌め等により、フロントプレート４０に固定されている。
フロントプレート４０には、ボールねじ２０のねじ軸２１を支持する軸受４２が内蔵されている。軸受４２は、挿入孔４１の左右両側に設けられている。
軸受４２は、アンギュラ玉軸受とされており、ラジアル荷重に加え、射出時の後方から前方への大きなアキシアル荷重を負荷する。本実施形態では、複数の単列アンギュラ玉軸受けが組み合わせられることにより、前方から後方へのアキシアル荷重も負荷するように構成されている。
【００１８】
ボールねじ２０は、ねじ軸２１と、ナット２２とを備えている。なお、ナット２２とねじ軸２１との間に封入されるボール、およびボールを循環させるチューブの図示を省略する。
ねじ軸２１は、スクリュ１１と平行に延び、スクリュ１１の進退ストロークに十分な長さのねじが外周に形成されている。上述の軸受４２により、ねじが形成されていないねじ軸２１の前方側が支持されるとともに、固定具４３によってフロントプレート４０の前面に固定されている。ねじ軸２１の前端は、サーボモータ１３に減速機を介して接続されている。
【００１９】
ナット２２は、内周側にねじが形成される筒部２２１と、筒部２２１の一端側に一体に形成されるフランジ２２２とを有している。
筒部２２１は、内周のねじにより、ねじ軸２１にねじ結合されている。
フランジ２２２は、貫通孔３１の開口径よりも大きい外径を有している。
ナット２２は、ベアリングハウジング３０の貫通孔３１に後方側から挿入され、フランジ２２２が複数のボルト（図示せず）によってベアリングハウジング３０の後面に締結されることにより、ベアリングハウジング３０に固定されている。ベアリングハウジング３０の後面をナット固定面３３と称する。
筒部２２１の軸長がベアリングハウジング３０の厚みよりも短いため、筒部２２１の先端２２１Ａはベアリングハウジング３０の肉厚内に位置している。
ねじ軸２１およびナット２２は、射出荷重に基づく大きな負荷を受ける。その負荷を許容するように、ねじ軸２１とナット２２とに挟まれるボールの転がり耐圧力に基づいて、ねじ軸２１の径やナット２２の肉厚、それにナット２２の長さなどが決められている。
【００２０】
本実施形態は、ベアリングハウジング３０に固定される一対のナット２２を囲むように肉抜き部５０（空間）が形成されていることを最大の特徴としている。その一対の肉抜き部５０は、スクリュ１１の軸線Ａに対して対称に形成されている。
各肉抜き部５０は、図２に示すように、ベアリングハウジング３０のナット固定面３３に位置する始端部５１１から、前方に向けてベアリングハウジング３０の肉厚の途中まで形成される第１スリット５１と、ベアリングハウジング３０の肉厚内で第１スリット５１の終端部５１２に接続される始端部５２１から、ベアリングハウジング３０の側方の外周部３２に向けて所定の長さで形成される第２スリット５２とから構成されている。
【００２１】
第１スリット５１は、スクリュ１１と、ナット２２との間でスクリュ１１と平行に、ナット２２の先端２２１Ａを超える位置まで延在している。
第２スリット５２は、ナット２２よりも前側に位置し、第１スリット５１に直交する方向に、ナット２２の筒部２２１を超える位置まで延在している。第２スリット５２の終端部５２２と外周部３２との間には肉が残されている。
第１スリット５１は、ベアリングハウジング３０の高さ全体に亘り、一定の幅Ｗ１でかつ一定の奥行きＤ１で形成されている。同様に第２スリット５２も、ベアリングハウジング３０の高さ全体に亘り、一定の幅Ｗ２でかつ一定の奥行きＤ２に形成されている。
【００２２】
第１スリット５１および第２スリット５２により、ベアリングハウジング３０はナット２２が位置するナット領域３０Ａと、ナット領域３０Ａよりも大きい本体領域３０Ｂとに区画されている。ナット領域３０Ａは、図２（ｂ）に示すように、スクリュ１１の軸線Ａに交差する方向に延在し、第１スリット５１に沿った短辺と第２スリット５２に沿った長辺とを有する矩形の形状を呈する梁と見立てることができる。ナット領域３０Ａは、ベアリングハウジング３０の外周部３２側に位置する固定端３０Ｃで本体領域３０Ｂに片持ち支持されている。
肉抜き部５０を形成する方法は任意であるが、本実施形態では、肉抜き部５０を有する形状に製作した型を用いてベアリングハウジング３０を鋳造している。なお、ベアリングハウジング３０を成形した後に、肉抜き部５０を切削により形成することもできる。
【００２３】
射出時、サーボモータ１３によりねじ軸２１を高速で駆動し、ナット２２を介してベアリングハウジング３０を前進させる。これにより、フロントプレート４０に固定されたシリンダ１０とベアリングハウジング３０に固定されたスクリュ１１との間の樹脂の圧力が急激に高まり、金型内に樹脂が射出される。このとき、ボールねじ２０のナット２２の位置には大きな負荷が掛かる。
このときの従来のベアリングハウジング８２の挙動について、図３（ｂ）を参照して説明する。
ベアリングハウジング８２は、加圧される樹脂の反力Ｘ１を受ける。この反力Ｘ１に対して、ベアリングハウジング８２の左右両側がボールねじ２０により拘束されているために、ねじ軸２１には引っ張り方向の反力Ｘ２が働く結果、ベアリングハウジング８２に、左右の外周部３２同士を結ぶ方向に対する曲げモーメントが生じる。そうすると、ベアリングハウジング８２は、図３（ｂ）の上半分に一点鎖線で示すように、中央部３５が外周部３２，３２よりも後側に凸となる向きに撓む。それにより、ナット固定面３３が傾く。
そして、ベアリングハウジング８２に後側で固定されるボールねじ２０にも曲げモーメントが生じるので、射出時のボールねじ２０の応力が増加してしまう。
【００２４】
上記のように、ボールねじ２０に曲げモーメントが生じるのは、ベアリングハウジング３０の撓みに起因する。ベアリングハウジング３０の撓みを低減するには、ベアリングハウジング３０の厚みを増せばよいが、重量増およびコスト増となるので難しい。
そこで、本実施形態ではベアリングハウジング３０に上述の肉抜き部５０を形成している。肉抜き部５０が形成されると、ベアリングハウジング３０の剛性が低下するために撓み量が大きくなる。しかし、以下に説明するように、肉抜き部５０により形成されるナット領域３０Ａを撓ませることにより、ボールねじ２０の曲げモーメントを低減している。
【００２５】
図３（ａ）を参照し、本実施形態のベアリングハウジング３０の挙動を説明する。
射出時の樹脂の反力Ｘ１に対してベアリングハウジング３０が側方で拘束されているために、曲げモーメントが生じてベアリングハウジング３０が撓むとき、ベアリングハウジング３０のナット領域３０Ａは、肉抜き部５０により本体領域３０Ｂとは分断されているために、本体領域３０Ｂの撓みには追従しない。ナット領域３０Ａは、第２スリット５２を狭める向きに撓む。そうすると、軸線Ａよりも片側において（図３（ａ）の上半分を参照）、本体領域３０Ｂが図中、反時計回りに曲がるのに対して、ナット領域３０Ａは固定端３０Ｃを支点として時計回りに曲がる。これによってベアリングハウジング３０の後部側の曲げが軽減される結果、ボールねじ２０の曲げモーメントが低減されるので、ナット２２およびねじ軸２１がほぼ水平に保たれる。これにより、ボールねじ２０の応力を抑えることができる。
なお、図示を省略しているが、ベアリングハウジング３０の下半分の撓みも上半分と対称に表れ（図５参照）、図の下方のナット領域３０Ａが撓むことにより、上記同様の作用が生じる。
【００２６】
図４を参照し、上述した肉抜き部５０による作用を確認する。
図４は、スクリュ１１の軸線Ａからの距離に応じて変化するベアリングハウジング３０の撓み量を示している。
肉抜き部５０が形成されていない場合、一点鎖線で示すように、撓み量は前側から後側まで一様な増加カーブを描く。
それに対して、肉抜き部５０が形成されていると、実線で示すように、剛性低下により撓み量が大きくなるが（グラフの（１）の部分参照）、ナット領域３０Ａが撓むことにより曲げが軽減される結果、ナット２２が位置する範囲（グラフの（２））では撓み量がほぼ一定となる。このように、ナット領域３０Ａの撓みにより曲げやせん断力を負荷することで、ボールねじ２０の応力を抑えることができる。
本実施形態によれば、上述のように、ベアリングハウジング３０のナット領域３０Ａを撓ませることにより、ボールねじ２０の応力を抑えているので、ねじ軸２１の径やナット２２の肉厚が小さく作られるために剛性が小さいボールねじ２０でも所定の寿命を確保できる。そのように小型であれば市販の標準品からボールねじ２０を選定できるので、ボールねじ２０の部品コストを抑えられる。
【００２７】
第１スリット５１および第２スリット５２は、必ずしも、ベアリングハウジング３０の上面から下面まで形成されていなくてもよい。スクリュ１１が挿入される部分と、ボールねじ２０が挿入される部分（貫通孔３１）とを含む領域をベアリングハウジング３０の本体とすると、その本体の高さ全体に亘り、第１スリット５１および第２スリット５２を形成する。しかし、例えば本体の下方に脚部が設けられている場合には、第１スリット５１および第２スリット５２を形成せずに、水平にスリットを入れて脚部と本体との間を分断すればよい。それにより、ベアリングハウジング３０の本体における本体領域３０Ｂとナット領域３０Ａとの各々が脚部には拘束されずに撓むので、上述と同様にベアリングハウジング３０が挙動し、ボールねじ２０の応力を抑えられる。
【００２８】
第１スリット５１および第２スリット５２は、本体領域３０Ｂの曲げの向きと反対の向きに曲げられる片持ち状のナット領域３０Ａを形成できる限り、その形態は任意である。
第１スリット５１と第２スリット５２とが連通するコーナー部は、上記のように平面視で屈曲したＬ字状とされる必要はなく、平面状や曲面状に面取りされていてもよい。あるいは、第１スリット５１および第２スリット５２の全体が、平面視Ｃ字状（もしくは円弧状）に形成されていてもよい。このように第１スリット５１と第２スリット５２とが滑らかに連続した形状とされていると、本体領域３０Ｂの中央部周辺の応力の流れが良くなり、本体領域３０Ｂの剛性が向上する。それにより、本体領域３０Ｂの撓みが小さくなるので、ボールねじ２０の曲げモーメントの低減に繋げられる。
【００２９】
第１スリット５１の奥行きＤ１および第２スリット５２の奥行きＤ２は各々任意に決められる。第１スリット５１の奥行きＤ１に応じて、ナット領域３０Ａの横断面の面積が定まる。また、第２スリット５２の奥行きＤ２に応じて、ナット領域３０Ａの長さが定まる。それらに基づくナット領域３０Ａの剛性と、本体領域３０Ｂの剛性とに基づいて、奥行きＤ１，Ｄ２を設定することができる。
ここで、第２スリット５２の奥行きＤ２が大き過ぎると、ナット領域３０Ａが剛性低下により過度に撓むので、ボールねじ２０の応力を負荷することができない。また、第２スリット５２の奥行きＤ２が小さ過ぎると、剛性増加により、ベアリングハウジング３０の後部側の曲げを軽減するのに足りる撓みをナット領域３０Ａに生じさせることができない。
そして、第１スリット５１の幅Ｗ１および第２スリット５２の幅Ｗ２も、各々任意に決められる。
幅Ｗ１，Ｗ２および奥行きＤ１，Ｄ２は、ベアリングハウジング３０の高さ方向で必ずしも一定としなくてもよい。
幅Ｗ１，Ｗ２や奥行きＤ１，Ｄ２の設定には、シミュレーション・プログラムを用いることができる。
【００３０】
さらに、第１スリット５１と第２スリット５２とがなす角度は、直角に限らず任意である。例えば、第２スリット５２の終端部５２２が始端部５２１よりも前側に位置するように、第２スリット５２を第１スリット５１に対して傾斜させることもできる。その第２スリット５２により、外周部３２側ではナット領域３０Ａの幅（前後方向の寸法）が本体領域３０Ｂよりも太くなり、軸線Ａ側では、本体領域３０Ｂの幅がナット領域３０Ａよりも太くなる。それにより、ナット領域３０Ａでは基端側の剛性が高まるので、ナット領域３０Ａの撓みにより受け持てる負荷が大きくなる。一方、本体領域３０Ｂでは、曲げモーメントが最大となる中央部３５の剛性が高まるので、第２スリット５２が第１スリット５１に対して直交する構成よりも撓みが小さくなる。これにより、ボールねじ２０の曲げモーメントがより小さくなる。
上記構成によれば、ナット領域３０Ａの基端側の剛性が高まり、本体領域３０Ｂの中央部３５の剛性が高まることの相乗により、ボールねじ２０の応力をより一層低減できる。
なお、第１スリット５１は、スクリュ１１の軸線Ａに必ずしも平行とされていなくてもよく、軸線Ａに対して傾斜させることもできる。
【００３１】
ところで、フロントプレート４０にも上記と同様の肉抜き部を形成することができる。その場合、フロントプレート４０の前面に固定される軸受４２および固定具４３を囲むように第１スリットおよび第２スリットを形成すればよい。それにより、図５に示すようにベアリングハウジング３０と対称にフロントプレート４０が撓むことによるボールねじ２０の曲げモーメントを低減できるので、ボールねじ２０の前側の応力をも低減することができる。
【００３２】
本発明において、ボールねじ２０の個数は任意である。スクリュ１１を進退させるときのバランスを保てる限り、ボールねじ２０は１本であってもよい。
また、上記実施形態では、支持装置３の左右に一対のボールねじ２０が設けられているが、支持装置３の上下に一対のボールねじ２０を設けることもできる。その場合、ベアリングハウジング３０の上下の外周部３２の各々に固定されるナット２２を囲むように、上記の第１スリット５１および第２スリット５２を形成することができる。
あるいは、支持装置３の左右と、上下とに各々、合計４本のボールねじ２０を設けることもできる。
さらに、肉抜き部は、ナット領域３０Ａと本体領域３０Ｂとにベアリングハウジング３０を区画する限り、必ずしもスリットの形態とされていなくてもよい。
【００３３】
本発明の主旨を逸脱しない限り、上記で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１      電動射出装置
３      支持装置
１０    シリンダ
１１    スクリュ
１２    モータ
１３    サーボモータ（駆動源）
２０    ボールねじ
２１    ねじ軸
２２    ナット
３０    ベアリングハウジング（第１支持体）
３０Ａ  ナット領域
３０Ｂ  本体領域
３０Ｃ  固定端
３１    貫通孔
３２    外周部
３３    ナット固定面（後部）
３５    中央部
４０    フロントプレート（第２支持体）
４１    挿入孔
４２    軸受
４３    固定具
５０    肉抜き部
５１    第１スリット
５２    第２スリット
２２１  筒部
２２１Ａ  先端
２２２  フランジ
Ａ      軸線
Ｗ１，Ｗ２  幅
Ｄ１，Ｄ２  奥行き
【図１】
2014100864.tif 000003
【図２】
2014100864.tif 000004
【図３】
2014100864.tif 000005
【図４】
2014100864.tif 000006
【図５】
2014100864.tif 000007