(57)【要約】【課題】ルート走行時におけるバッテリ温度を推定することが可能なバッテリ温度推定装置及び方法を提供する。【解決手段】バッテリ温度推定装置３０は、複数の車両１０，２０から各種情報を取得する第１取得部３１ａと、取得された各種情報を記憶する記憶部３２と、自車両２０から、各種情報を取得する第２取得部３１ｂと、記憶部３２により記憶された情報のうち、自車両２０の各種情報に合致するものを抽出し、抽出された情報のうちバッテリ温度情報から、バッテリの平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ１）をリンク毎に算出する算出部３３と、算出されたリンク毎の平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ１）に基づいて、自車両２０のバッテリの温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）を推定する推定部３４とを備える。【選択図】図１
2014066542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両から、当該車両が走行したリンクを示す第１リンク情報、当該車両が当該リンクを走行したときの第１走行環境情報、当該車両に搭載されるバッテリの固定情報であるバッテリ環境情報、及び、当該車両が当該リンクを走行したときのバッテリ温度情報を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段により取得された前記第１リンク情報、前記第１走行環境情報、前記バッテリ環境情報、及び前記バッテリ温度情報を記憶する記憶手段と、
特定車両から、今後走行するリンクを示す第２リンク情報、当該車両が当該リンクを走行するときの第２走行環境情報、及び、当該車両に搭載されるバッテリの固定情報であるバッテリ環境情報を取得する第２取得手段と、
前記記憶手段により記憶された情報のうち、前記第２取得手段により取得された第２リンク情報、第２走行環境情報、及び、バッテリ環境情報に合致するものを抽出し、抽出された情報のうちバッテリ温度情報から、バッテリの平均温度変化をリンク毎に算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたリンク毎の平均温度変化に基づいて、前記特定車両のバッテリの温度変化を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とするバッテリ温度推定装置。
【請求項２】
前記推定手段は、現時点における特定車両のバッテリ温度に対して、前記算出手段により算出されたリンク毎の平均温度変化を合算していくことで、特定車両が目的地に至った時点のバッテリ温度変化を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項３】
前記第１及び第２走行環境情報は、走行時間、外気温、及び天候の情報を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項４】
前記バッテリ環境情報は、バッテリ容量、バッテリ重量、バッテリ種類、バッテリ搭載位置、及びバッテリ温調機器の情報を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項５】
前記第１取得手段は、複数の車両がイグニッションスイッチをオン又はオフしたことを契機に送信される、前記第１リンク情報、前記第１走行環境情報、前記バッテリ環境情報、及び、前記バッテリ温度情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項６】
前記第２取得手段は、特定車両から、特定車両の前記ナビゲーション装置にて目的地が設定された時点で送信される、前記第２リンク情報、前記第２走行環境情報、及び前記バッテリ環境情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項７】
前記推定手段は、特定車両が走行する周辺地域の気象情報を加味して前記特定車両のバッテリの温度変化を推定する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項８】
前記推定手段により推定された特定車両のバッテリの温度変化に基づいて、特定車両の
バッテリ劣化度合いの情報、目的地に至るルートを変更すべきかを示すルート変更情報、車両の運転にあたり留意すべき内容を示す車両制御情報の少なくとも１つ演算する演算手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のバッテリ温度推定装置。
【請求項９】
複数の車両から、当該車両が走行したリンクを示す第１リンク情報、当該車両が当該リンクを走行したときの第１走行環境情報、当該車両に搭載されるバッテリの固定情報であるバッテリ環境情報、及び、バッテリ温度情報を取得する第１取得工程と、
前記第１取得工程において取得された前記第１リンク情報、前記第１走行環境情報、前記バッテリ環境情報、及び前記バッテリ温度情報を記憶する記憶工程と、
特定車両から、今後走行するリンクを示す第２リンク情報、当該車両が当該リンクを走行するときの第２走行環境情報、及び、当該車両に搭載されるバッテリの固定情報であるバッテリ環境情報を取得する第２取得工程と、
前記記憶工程において記憶された情報のうち、前記第２取得工程において取得された第２リンク情報、第２走行環境情報、及び、バッテリ環境情報に合致するものを抽出し、抽出された情報のうちバッテリ温度情報から、バッテリの平均温度変化をリンク毎に算出する算出工程と、
前記算出工程において算出されたリンク毎の平均温度変化に基づいて、前記特定車両のバッテリの温度変化を推定する推定工程と、
を備えることを特徴とするバッテリ温度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ温度推定装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリが寿命に達したと判断されたときに、搭載車種、使用地域、使用用途、走行履歴などのバッテリの使用環境と、充放電特性、通算走行距離、通算使用時間などの使用状態情報とを関連付けて、寿命情報の一部として管理サーバのデータベースに記憶させるシステムが提案されている。このシステムでは、バッテリの使用環境と、バッテリの使用状態情報とを関連付けて記憶させるため、寿命情報のデータベースをより適正なものとすることができ、このデータベースの情報を用いることで、現時点で寿命が到来していないバッテリの寿命を判断することに役立てることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６９６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、バッテリの寿命を判断するために用いられるものであり、これから所定のルートを走行したときのバッテリ温度を推定することについては困難であった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ルート走行時におけるバッテリ温度を推定することが可能なバッテリ温度推定装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバッテリ温度推定装置及び方法は、複数の車両から、第１リンク情報、第１走行環境情報、バッテリ環境情報、及び、バッテリ温度情報を取得して記憶する。また、特定車両から、第２リンク情報、第２走行環境情報、及び、バッテリ環境情報を取得し、記憶された情報のうち特定車両の情報と合致するものを抽出する。次いで、抽出された情報のうちバッテリ温度情報から、バッテリの平均温度変化をリンク毎に算出し、リンク毎の平均温度変化に基づいて、特定車両のバッテリの温度変化を推定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば自車両に関しては、他車両において既に走行されたデータのうち、自車両と同条件のものが抽出され、平均化された温度変化をリンク毎に求められることとなる。よって、ルート走行時におけるバッテリ温度を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るバッテリ温度推定装置を含むバッテリ温度推定システムを示す構成図である。
【図２】図１に示した記憶部に記憶される記憶内容を示す図であって、（ａ）はバッテリカテゴリ情報を示し、（ｂ）は走行カテゴリ情報を示している。
【図３】自車両と同条件の情報を抽出する様子を示す概念図である。
【図４】図１に示した推定部により推定される温度変化を示す概念図であって、（ａ）は１つのリンクを走行する場合における温度変化とバッテリ温度とを示し、（ｂ）は複数のリンクを走行する場合における温度変化とバッテリ温度とを示している。
【図５】複数の車両（特に他車両）における情報の取得及び送信に関する処理を示すフローチャートであって、情報取得処理を示している。
【図６】複数の車両（特に他車両）における情報の取得及び送信に関する処理を示すフローチャートであって、情報送信処理を示している。
【図７】自車両における情報の送信に関する処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るバッテリ温度推定装置の処理を示すフローチャートであって、複数の車両（特に他車両）からの情報取得処理を示している。
【図９】本実施形態に係るバッテリ温度推定装置の処理を示すフローチャートであって、自車両からの情報取得処理及びリンク毎の平均温度変化の算出処理を示している。
【図１０】本実施形態に係るバッテリ温度推定装置の処理を示すフローチャートであって、バッテリの温度変化の推定処理を示している。
【図１１】本実施形態に係るバッテリ温度推定装置の処理を示すフローチャートであって、演算部による処理を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るバッテリ温度推定装置を含むバッテリ温度推定システムを示す構成図である。図１に示すように、バッテリ温度推定システム１は、自車両（特定車両）２０が走行したときのバッテリ温度を推定するものであって、複数の車両１０，２０と、バッテリ温度推定装置３０とにより構成されている。
【００１０】
複数の車両１０，２０は、それぞれバッテリ１１，２１と、ナビゲーション装置（以下ナビという）１２，２２と、制御部１３，２３と、送受信部１４，２４とを備えており、モータを動力源とし、バッテリ１１，１２の電力によりモータを駆動して走行を行う電気自動車である。
【００１１】
バッテリ１１，２１は、モータに電力を供給すると共に、下り坂などの回生時には充電を行うものである。ナビ１２，２２は、車両１０，２０の現在位置を検出するＧＰＳ機能部、ユーザにより操作可能な操作部、ユーザに画像表示にて情報を提供する表示部、ユーザに音声にて情報を提供する音声出力部などを備え、操作部を介して目的地が設定された場合には、現在地から目的地に至る経路を算出して、ユーザに案内を行うものである。
【００１２】
制御部１３，２３は、車両１０，２０が走行したリンクを示すリンク情報（第１リンク情報）、車両１０，２０がリンクを走行したときの走行環境を示す走行環境情報（第１走行環境情報）、バッテリ１１，２１の温度を示すバッテリ温度情報を取得するものである。ここで、走行環境情報は、車両１０，２０がリンクを走行したときの走行時間、外気温、及び天候を含む情報である。また、バッテリ温度情報とは、車両１０，２０がリンク走行を開始したときのバッテリ１１，２１の温度を示す情報である。なお、バッテリ温度情報は、リンク走行を開始したときのバッテリ１１，２１の温度でなくともよく、リンク走行前後の上昇温度の情報であってもよい。
【００１３】
具体的に制御部１３，２３は、ナビ１２，２２から車両１０，２０が過去に走行したリンクの情報を取得する。また、制御部１３，２３は、ナビ１２，２２や他の機器（外部機器を含む）と協働して、走行時間、外気温、及び天候を含む走行環境情報を取得する。
【００１４】
さらに、制御部１３，２３は、バッテリ環境情報を予め記憶している。バッテリ環境情報とは、車両１０，２０に搭載されるバッテリ１１，２１の固定情報であって、具体的にはバッテリ容量、バッテリ重量、バッテリ種類、バッテリ搭載位置、バッテリ温調機器を含む情報である。
【００１５】
送受信部１４，２４は、バッテリ温度推定装置３０と通信を行うものであって、制御部１３，２３から取得した情報をバッテリ温度推定装置３０に送信するものである。また、送受信部１４，２４は、バッテリ温度推定装置３０からの情報を受信する機能を有し、受信された情報はナビ１２，２２を介してユーザに提供される。
【００１６】
バッテリ温度推定装置３０は、複数の車両１０（特定車両を除く他車両）からの情報に基づいて、自車両（特定車両）２０が経路を走行した場合のバッテリ１１，２１の温度変化を推定するものである。このバッテリ温度推定装置３０は、情報取得部（情報取得手段）３１と、記憶部（記憶手段）３２と、算出部（算出手段）３３と、推定部（推定手段）３４とを備えている。
【００１７】
情報取得部３１は、複数の車両１０，２０の送受信部１４，２４を介して送信されてきた情報を取得するものである。この情報取得部３１は、第１取得部（第１取得手段）３１ａを備えている。
【００１８】
第１取得部３１ａは、複数の車両１０，２０から情報を取得するものであって、この第１取得部３１ａにより取得される情報は、リンク情報、走行環境情報、バッテリ環境情報、及びバッテリ温度情報である。加えて、複数の車両１０，２０は、各車両１０，２０を識別する情報についても送信しており、第１取得部３１ａは、車両１０，２０の識別情報についても取得する。
【００１９】
記憶部３２は、第１取得部３１ａにより取得されたリンク情報、走行環境情報、バッテリ環境情報、及びバッテリ温度情報を記憶するものである。この記憶部３２は、取得した情報をバッテリカテゴリ情報と、走行カテゴリ情報とに区別して記憶する。
【００２０】
図２は、図１に示した記憶部３２に記憶される記憶内容を示す図であって、（ａ）はバッテリカテゴリ情報を示し、（ｂ）は走行カテゴリ情報を示している。図２（ａ）に示すように、記憶部３２は、車両１０，２０毎にバッテリカテゴリ情報を記憶する。例えば記憶部３２は、車両Ｂについて、バッテリ容量が８０〜１００Ｌであり、バッテリ重量が８０〜１００ｋｇであり、バッテリ種類がリチウムイオン電池Ｂであり、バッテリ搭載位置が床下Ｂであり、バッテリ温調機器が空冷Ａであると記憶する。同様に、記憶部３２は、車両Ａ，Ｃ〜Ｅについてもバッテリ容量、バッテリ重量、バッテリ種類、バッテリ搭載位置、バッテリ温調機器の情報を記憶する。
【００２１】
また、記憶部３２は、車両１０，２０毎に走行カテゴリ情報を記憶している。例えば記憶部３２は、車両Ａについて図２（ｂ）に示すように、過去に走行したリンクＩＤ（リンク情報）に対応付けて、リンクを走行するのに要した走行時間と、リンク走行時の外気温と、リンク走行時の天候と、リンク走行開始時のバッテリ１１，２１の温度を記憶する。
【００２２】
なお、記憶部３２は、バッテリ容量、バッテリ重量、走行時間、外気温、及びリンク走行開始時におけるバッテリ１１，２１の温度の情報を区分けして記憶しているが、これに限られるものではない。例えば、車両１０，２０から送信されるバッテリ容量の情報は例えば８５Ｌなどの値であり、記憶部３２は、バッテリ容量が８０〜１００Ｌの区分に属するとして記憶するが、８５Ｌという値をそのまま記憶してもよい。バッテリ重量、走行時間、外気温、及びリンク走行開始時のバッテリ１１，２１の温度についても同様である。
【００２３】
さらに、記憶部３２は、バッテリ種類、バッテリ搭載位置、バッテリ温調機器、及び天候の情報についても、区分けして記憶している。すなわち、バッテリ種類について車両Ｃは、メーカ名や型番などの情報を送信し、この情報から該装置３０がリチウムイオン電池
Ａ〜Ｃやニッケル水素電池Ａ，Ｂなどのいずれに該当するかを判断して記憶部３２に記憶させることとなる。しかし、これに限らず、記憶部３２は、例えばバッテリ種類についてメーカ名や型番などの情報をそのまま記憶してもよい。バッテリ搭載位置、バッテリ温調機器、及び天候についても同様である。
【００２４】
再度、図１を参照する。情報取得部３１は、第２取得部（第２取得手段）３１ｂを備えている。第２取得部３１ｂは、自車両２０から情報を取得するものである。ここで、自車両２０は、これからナビ２３に沿ったルートを走行する車両であり、バッテリ２１の温度変化が推定される対象となるものである。
【００２５】
具体的に第２取得部３１ｂは、自車両２０が今後走行するリンクを示すリンク情報（第２リンク情報）、自車両２０がリンクを走行するときの走行環境情報（第２走行環境情報）、及び、自車両２０に搭載されるバッテリ２１の固定情報であるバッテリ環境情報を取得する。ここで、取得されるリンク情報と走行環境情報とは、第１取得部３１ａで取得される情報と同種の情報である。相違点は、第１取得部３１ａで取得される情報が過去に走行したリンクや走行環境の情報であるのに対して、第２取得部３１ｂで取得される情報が今後走行するリンクや走行環境の情報であることである。また、取得されるリンク情報は、ナビ２２にて設定される目的地に至るまで全てのリンク情報である。
【００２６】
算出部３３は、バッテリ２１の平均温度変化を算出するものである。この算出部３３は、記憶部３２に記憶される記憶内容から、自車両２０と同条件の情報を抽出し、抽出された情報に基づいてバッテリ２１の平均温度変化を算出する。
【００２７】
図３は、自車両２０と同条件の情報を抽出する様子を示す概念図である。まず、算出部３３は、第２取得部３１ｂにより取得された自車両２０のバッテリ環境情報を入力し、記憶部３２に記憶されるバッテリカテゴリ情報と対比させる（Ｓ１）。そして、算出部３３は、バッテリカテゴリ情報のうち、自車両２０のバッテリ環境情報と合致するものを抽出する（Ｓ２）。これにより、例えば車両Ａ〜Ｅのうち車両Ｂ及び車両Ｄが抽出される。
【００２８】
次いで、算出部３３は、第２取得部３１ｂにより取得された自車両２０のリンク情報（例えばリンクＩＤ１）と走行環境情報とを入力し、記憶部３２に記憶される走行カテゴリ情報と対比させる（Ｓ３）。そして、算出部３３は、走行カテゴリ情報のうち、自車両２０のリンク情報と走行環境情報と合致するものを抽出する（Ｓ２）。この結果、例えば車両Ｂが同じ走行環境でリンクＩＤ１を走行したときのバッテリ温度変化の情報（図３に示すΔＴ（Ｂ１），ΔＴ（Ｂ５））、及び、車両Ｄが同じ走行環境でリンクＩＤ１を走行したときのバッテリ温度変化の情報（図３に示すΔＴ（Ｄ３），ΔＴ（Ｄ４），ΔＴ（Ｄ６））が抽出される。
【００２９】
なお、走行カテゴリ情報には、リンク走行開始時のバッテリ１１の温度が記憶されているため、算出部３３は、車両Ｂ及び車両Ｄが次のリンクについて走行を開始するときのバッテリ１１の温度情報についても読み出し、減算することで図３に示すΔＴ（Ｂ１），ΔＴ（Ｂ５），ΔＴ（Ｄ３），ΔＴ（Ｄ４），ΔＴ（Ｄ６）を算出のうえ抽出することとなる。
【００３０】
算出部３３は、以上のようにして抽出した情報からバッテリ１１の平均温度変化を算出する。このとき、算出部３３は、
【数１】
2014066542.tif 000003
なる演算式から平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ）を算出する。ここで、ｎは抽出された温度変化ΔＴの数である。なお、上記ではリンクＩＤ１のみを例に説明したが、その後自車両２０がリンクＩＤ２、リンクＩＤ３などを走行する場合には、それらについても抽出されて平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ）が算出されることとなる。すなわち、算出部３３は、自車両２０が目的地に至るまでの全てのリンクについて、平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ）を算出することとなる。
【００３１】
推定部３４は、算出部３３により算出されたリンク毎の平気温度変化ΔＴ（ａｖｅ）に基づいて、自車両２０のバッテリ２１の温度変化を推定するものである。
【００３２】
図４は、図１に示した推定部３４により推定される温度変化を示す概念図であって、（ａ）は１つのリンクを走行する場合における温度変化とバッテリ温度とを示し、（ｂ）は複数のリンクを走行する場合における温度変化とバッテリ温度とを示している。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、例えば或るリンク走行前（地点Ａ）のバッテリ２１の温度をＴ（１）とし、リンク走行後（地点Ｂ）のバッテリ２１の温度をＴ（２）とした場合、Ｔ（２）＝Ｔ（１）＋ΔＴ（ａｖｅ）で表される。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、現在地から目的地に至るまでにリンクＩＤ１、リンクＩＤ２及びリンクＩＤ３のルートを走行すると仮定した場合、それぞれのリンク走行時のΔＴ（ａｖｅ）が合算されることにより自車両２０が目的地に至るまでのバッテリ２１の温度変化が推定されることとなる。すなわち、推定部３４は、リンクＩＤ１走行時の平均温度変化をΔＴ（ａｖｅ１）とし、リンクＩＤ２走行時の平均温度変化をΔＴ（ａｖｅ２）とし、リンクＩＤ３走行時の平均温度変化をΔＴ（ａｖｅ３）とした場合、自車両２０が目的地に至るまでのバッテリ２１の温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）をΔＴ（ｔｏｔａｌ）＝ΔＴ（ａｖｅ１）＋ΔＴ（ａｖｅ２）＋ΔＴ（ａｖｅ３）と推定することとなる。
【００３５】
なお、自車両２０が走行開始前におけるバッテリ２１の温度Ｔ（ｂｅｆｏｒｅ）の情報をバッテリ温度推定装置３０に送信し、第２取得３１ｂが温度Ｔ（ｂｅｆｏｒｅ）の情報を取得している場合、Ｔ（ｂｅｆｏｒｅ）＋ΔＴ（ｔｏｔａｌ）から、目的地到達時におけるバッテリ２１の温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）について推定することができる。
【００３６】
再度、図１を参照する。バッテリ温度推定装置３０は、さらに気象情報取得部３５を備えている。気象情報取得部３５は、自車両２０が走行する周辺地域の気象情報（雨や雪）などを取得するものである。この気象情報取得部３５は、本システム１外のコンピュータから気象情報を取得してもよいし、自車両２０と同じ地域を走行する他車両１０の走行環境情報（特に外気温と天候）から気象情報を生成して取得するようになっていてもよい。
【００３７】
このようにバッテリ温度推定装置３０が気象情報取得部３５を備えるため、推定部３４は、気象情報を加味してバッテリ２１の温度変化を推定する。ここで、リンクＩＤ１走行時の気象情報による温度影響分をΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ１）とした場合、リンクＩＤ１走行によるバッテリ２１の温度変化は、ΔＴ（ａｖｅ１）＋ΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ１）となる。
【００３８】
よって、リンクＩＤ２走行時の気象情報による温度影響分をΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ２）
とし、リンクＩＤ３走行時の気象情報による温度影響分をΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ３）とした場合、推定部３４は、バッテリ２１の温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）をΔＴ（ｔｏｔａｌ）＝ΔＴ（ａｖｅ１）＋ΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ１）＋ΔＴ（ａｖｅ２）＋ΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ２）＋ΔＴ（ａｖｅ３）＋ΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒ３）と推定することとなる。
【００３９】
さらに、バッテリ温度推定装置３０は、演算部（演算手段）３６を備えている。演算部３６は、推定部３４により推定された自車両２０のバッテリ２１の温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）に基づいて、自車両２０のバッテリ劣化度合いの情報、目的地に至るルートを変更すべきかを示すルート変更情報、自車両２０の運転にあたり留意すべき内容を示す車両制御情報の少なくとも１つ演算するものである。
【００４０】
ここで、バッテリ２１の劣化度合いには、バッテリ温度が影響を与えることが知られている。よって、演算部３６は、例えばバッテリ２１の温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）の情報に基づいて、バッテリ温度が適切な温度範囲外となるか否かについても求めることができ、この情報とバッテリ使用量やＣレートの情報とから、劣化度合いの情報を演算することができる。
【００４１】
また、演算部３６は、適切な温度範囲外となるか否かについて求めることができるため、例えばバッテリ温度が適切な温度範囲外となる場合には、目的地に至るルートを変更すべきと判断し、これをルート変更情報として演算することができる。
【００４２】
さらに、演算部３６は、適切な温度範囲外となるか否かについて求めることができるため、例えばバッテリ温度が適切な温度範囲外となる場合には、温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）を抑えるべく、急アクセルなどを抑制すべきなどの車両制御情報を演算することができる。
【００４３】
なお、推定部３４により演算されたΔＴ（ｔｏｔａｌ）の情報（図４に示したＴ（ａｆｔｅｒ）の情報でも可）、及び、演算部３６により演算された情報は、自車両２０に向けて送信され、自車両２０のナビ２２により表示等されることとなる。
【００４４】
次に、本実施形態に係るバッテリ温度推定方法について説明する。図５及び図６は、複数の車両１０，２０（特に他車両１０）における情報の取得及び送信に関する処理を示すフローチャートであって、図５は情報取得処理を示し、図６は情報送信処理を示している。
【００４５】
まず、図５に示すように、他車両１０の制御部１３は、自己が新たなリンクに差し掛かったか否かを判断する（Ｓ１１）。新たなリンクに差し掛かっていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、新たなリンクに差し掛かったと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００４６】
一方、新たなリンクに差し掛かったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、他車両１０の制御部１２は、各種情報を取得する（Ｓ１２）。この際、制御部１２は、新たなリンクのリンクＩＤをリンク情報として取得する。さらに、制御部１２は、新たなリンクに差し掛かったことから、１つ前のリンク走行時の走行時間を算出して取得すると共に、新たなリンク走行時における外気温、及び天候の情報を取得する。加えて制御部１２は、新たなリンクに差し掛かった時点のバッテリ１１の温度をセンサ等から取得する。
【００４７】
その後、制御部１２は、ステップＳ１２にて取得した情報を記憶し（Ｓ１３）、図５に示す処理は終了する。なお、図５に示す処理は車両１０のイグニッションスイッチがオフされるまで繰り返し実行される。
【００４８】
また、図６に示すように、制御部１２は、イグニッションスイッチがオン（又はオフ）されたか否かを判断する（Ｓ２１）。イグニッションスイッチがオン（又はオフ）されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、図６に示す処理は終了する。
【００４９】
一方、イグニッションスイッチがオン（又はオフ）されたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１２は、送受信部１４を通じて図５のステップＳ１３にて記憶した情報、及び、バッテリ環境情報を送信し（Ｓ２２）、図６に示す処理は終了する。
【００５０】
図７は、自車両２０における情報の送信に関する処理を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、制御部２２は、ナビ２３に目的地が設定されたか否かを判断する（Ｓ３１）。目的地が設定されていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、目的地が設定されたと判断されるまで、この処理を繰り返し実行する。
【００５１】
目的地が設定されたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２２は、ナビ２３から設定ルート情報を取得する（Ｓ３２）。すなわち、制御部２２は、設定されたルート上のリンクＩＤを全て取得する。
【００５２】
次に、制御部２２は、各種情報を取得する（Ｓ３３）。この際、制御部２２は、リンク走行時における走行環境情報、及び、バッテリ環境情報を取得する。そして、制御部２２は、送受信部２４を通じて、ステップＳ３２，Ｓ３３で取得した情報を送信し（Ｓ３４）、図７に示す処理は終了する。
【００５３】
図８〜図１１は、本実施形態に係るバッテリ温度推定装置３０の処理を示すフローチャートであって、図８は複数の車両１０，２０（特に他車両２０）からの情報取得処理を示し、図９は自車両１０からの情報取得処理及びリンク毎の平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ）の算出処理を示している。また、図１０は、バッテリ１１の温度変化の推定処理を示し、図１１は、演算部３６による処理を示している。
【００５４】
図８に示すように、まず、第１取得部３１ａは複数の車両１０，２０から各種情報を取得する（Ｓ４１）。このとき取得される情報は、上記したように、リンク情報、走行環境情報、バッテリ環境情報、及びバッテリ温度情報である。
【００５５】
次いで、記憶部３２は、ステップＳ４１にて取得した情報を記憶する（Ｓ４２）。このとき、記憶部３２は、図２に示したように情報を、バッテリカテゴリ情報と、走行カテゴリ情報とに分けて記憶する。その後、図８に示す処理は終了する。
【００５６】
また、図９に示すように、第２取得部３１ｂは、自車両１０から各種情報を取得する（Ｓ５１）。次いで、図３を参照して説明したように、算出部３３は、バッテリカテゴリ情報から、自車両１０のバッテリ環境情報と合致する他車両２０を抽出する（Ｓ５２）。
【００５７】
次に、算出部３３は、ステップＳ５２にて抽出された他車両２０の走行カテゴリ情報から、自車両１０のリンク及び走行環境情報が合致する温度データを抽出する（Ｓ５３）。そして、算出部３３は、ステップＳ５３にて抽出した温度データを平均化してリンク毎の平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ１），ΔＴ（ａｖｅ２），ΔＴ（ａｖｅ３）・・・ΔＴ（ａｖｅｎ）を算出する（Ｓ５４）。その後、図９に示す処理は終了する。
【００５８】
その後、図１０に示すように、推定部３４は、まずリンク数ｎを決定すると共に、変数ｉを初期化する（Ｓ６１）。次いで、推定部３４は、ｉ個目のリンクの平均温度変化ΔＴ（ａｖｅｉ）を抽出する（Ｓ６２）。
【００５９】
そして、気象情報取得部３５は気象情報を取得し（Ｓ６３）、推定部３４は、ステップＳ６２にて抽出した平均温度変化ΔＴ（ａｖｅｉ）に、ステップＳ６３にて取得した気象情報の影響分ΔＴ（ｗｅａｔｈｅｒｉ）を加算して、ｉ個目のリンクの温度変化ΔＴ（ｉ）を算出する（Ｓ６４）。
【００６０】
その後、推定部３４は、ｉ−１個目のリンクまでの温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌｉ−１）に、ステップＳ６４にて算出したｉ個目のリンクの温度変化ΔＴ（ｉ）を加算して、ｉ個目のリンクまでの温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌｉ）を算出する（Ｓ６５）。
【００６１】
次に、推定部３４は、変数ｉがリンク数ｎに達したか否かを判断する（Ｓ６６）。変数ｉがリンク数ｎに達していないと判断した場合（Ｓ６６：ＮＯ）、推定部３４は、変数ｉをインクリメントし（Ｓ６７）、処理はステップＳ６２に移行する。一方、変数ｉがリンク数ｎに達したと判断した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、図１０に示す処理は終了する。
【００６２】
また、図１１に示すように、演算部３６は、図１０のステップＳ６６をｎ回繰り返して算出されたバッテリ２１の温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）の情報を入力する（Ｓ７１）。次いで、演算部３６は、ステップＳ７１にて入力した温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）に基づいて劣化度合いを演算する（Ｓ７２）。
【００６３】
その後、演算部３６は、ステップＳ７１にて入力した温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）に基づいて、目的地に至るルートを変更すべきかを示すルート変更情報を演算し（Ｓ７３）、車両の運転にあたり留意すべき内容を示す車両制御情報（制御項目）を演算する（Ｓ７４）。その後、演算部３６は、自車両２０に対してステップＳ７１にて入力した温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）、及び、ステップＳ７２〜Ｓ７４にて演算した情報を送信し（Ｓ７５）、図１１に示す処理は終了する。
【００６４】
このようにして、本実施形態に係るバッテリ温度推定装置３０及び方法によれば、複数の車両１０，２０から、第１リンク情報、走行環境情報、バッテリの環境、及びバッテリ温度情報を取得し、複数の車両からの情報のうち、自車両２０と条件が合致するものと抽出して、自車両２０が今後走行するリンク毎の平均温度変化を算出して、バッテリの温度を推定する。このため、例えば自車両２０に関しては、他車両１０において既に走行されたデータのうち、自車両２０と同条件のものが抽出され、平均化された温度変化をリンク毎に求められることとなる。よって、ルート走行時におけるバッテリ温度を推定することができる。
【００６５】
また、現時点における自車両２０のバッテリ温度に対して、リンク毎の平均温度変化ΔＴ（ａｖｅ）を合算していくことで、自車両２０が目的地に至った時点のバッテリ温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）を推定するため、目的地におけるバッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）を推定するにあたり加算処理を行えばよく、簡易にバッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）を推定することができる。
【００６６】
また、第１及び第２走行環境情報は、走行時間、外気温、及び天候の情報を含むため、自車両と同条件のデータを抽出する際に、走行時における環境が同条件のものを抽出でき、バッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）の推定精度を高めることができる。
【００６７】
また、バッテリ環境情報は、バッテリ容量、バッテリ重量、バッテリ種類、バッテリ搭載位置、及びバッテリ温調機器の情報を含むため、自車両２０と同条件のデータを抽出する際に、バッテリが同条件のものを抽出でき、バッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）の推定精度を高めることができる。
【００６８】
また、複数の車両１０，２０がイグニッションスイッチをオン又はオフしたことを契機に送信される各情報を取得するため、各情報を複数の車両１０，２０の使用時毎に漏れなく取得することができる。
【００６９】
また、自車両２０のナビ２２にて目的地が設定されたことを契機に送信される各情報を取得するため、目的地が設定された時点から走行を開始するまでの猶予時間中にバッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）を推定することができ、走行開始時に運転者へバッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）を提示することに寄与することができる。
【００７０】
また、自車両２０が走行する周辺地域の気象情報を加味してバッテリの温度変化ΔＴ（ｔｏｔａｌ）を推定するため、雨水や車体に積もった雪によりバッテリが冷却される場合などを考慮でき、バッテリ温度Ｔ（ａｆｔｅｒ）の推定精度を向上させることができる。
【００７１】
また、自車両２０のバッテリの温度変化に基づいて、自車両２０のバッテリ劣化度合いの情報、目的地に至るルートを変更すべきかを示すルート変更情報、車両２０の運転にあたり留意すべき内容を示す車両制御情報の少なくとも１つ演算するため、これら情報を特定車両に送信した場合には、自車両２０の運転者において有益な情報となり、利便性の向上を図ることができる。
【００７２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…バッテリ温度推定システム
１０…車両（他車両）
１１…バッテリ
１２…ナビゲーション装置
１３…制御部
１４…送受信部
２０…自車両（特定車両）
２１…バッテリ
２２…ナビゲーション装置
２３…制御部
２４…送受信部
３０…バッテリ温度推定装置
３１…情報取得部
３１ａ…第１取得部（第１取得手段）
３１ｂ…第２取得部（第２取得手段）
３２…記憶部（記憶手段）
３３…算出部（算出手段）
３４…推定部（推定手段）
３５…気象情報取得部
３６…演算部（演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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