(57)【要約】【課題】像振れ補正部材を用いて画素ずらしを行う場合に、露光処理の遅れを招くことなく、精度よく画素ずらしを行えるようにする。【解決手段】振れに応じて移動することで撮像面上の像振れを補正する像振れ補正部材と、像振れ補正部材の移動を制御する制御部とを有し、制御部は、像振れ補正部材を撮像素子の画素に応じて所定量移動させながら複数の画像を得る際に、像振れ補正部材の補正残り量を所定量に一致させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れに応じて移動することで撮像面上の像振れを補正する像振れ補正部材と、
前記像振れ補正部材の移動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記像振れ補正部材を撮像素子の画素に応じて所定量移動させながら複数の画像を得る際に、前記像振れ補正部材の補正残り量を前記所定量に一致させることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記所定量とは、前記撮像素子の画素ピッチに応じた量であることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記像振れ補正部材の位置を検出する位置検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された前記像振れ補正部材の位置と該像振れ補正部材の目標位置との差が所定の値の時に、前記撮像素子の露光を開始するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像振れ補正装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
振れに応じて移動することで撮像面上の像振れを補正する像振れ補正部材と、
前記像振れ補正部材の移動を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置を制御する方法であって、
前記制御手段が、前記像振れ補正部材を撮像素子の画素に応じて所定量移動させながら複数の画像を得る際に、前記像振れ補正部材の補正残り量を前記所定量に一致させる工程を有することを特徴とする像振れ補正装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の振れに起因する像振れを補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像振れ補正機能は、装置の振れを検出して、この振れに起因する画像振れを補正するように移動可能な像振れ補正部材（像振れ補正レンズ及びその保持部材）を、振れ量をキャンセルする方向に動かして行われる。
【０００３】
一方、従来より、いわゆる画素ずらし技術を用いた撮像装置がすでに提案されている。この技術では、結像光学系により形成された被写体像と、この被写体像を光電変換する撮像素子との相対位置を微小変化させながら複数回の撮影を行って複数組の画像信号を得、この複数組の画像信号を所定の方法で合成することにより高精細な画像を得る。この画素ずらしの先行技術文献としては、例えば以下のものが知られている。
【０００４】
特許文献１では、撮像光学系前方の可変頂角プリズムを像振れ信号と画素ずらし信号に基づいて駆動し、撮像素子上の光学像を平行偏心させて、像振れ補正による画像ぶれの解消と画素ずらしによる画像の高精細化を同時に達成している。また、撮像光学系の焦点距離が所定値以上の時は画素ずらし制御を禁止する旨の開示がなされている。
【０００５】
また、特許文献２では、撮像条件として絞り値および露光秒時の組み合わせを決定する露出制御条件設定手段の設定状態に応じて、画素ずらしを行う回数を変更するなどの動作を変更する旨の開示がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２８７２６８号公報
【特許文献２】特開平１０−１９１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に記載される方法は、ある特定の理想的な条件下では、画素ずらしに対する像振れ補正部材の駆動精度が高く、効果を発揮する。この特定の理想的な条件とは、撮像装置が大きく振られ大きな加速度外乱が加わっていないなどの条件である。
【０００８】
しかし実際には、手持ち撮影しながら、画素ずらしを行う場合を考えると、撮影者がパン、チルト動作を行ったり、撮像装置を急峻に動かしたりする場合が存在し、そのような場合に、画素ずらしのために非常に微小な距離だけ駆動することが困難である。また、像振れ補正のためのレンズ駆動に加えて、画素ずらしのために駆動信号に微小距離だけステップ状にオフセットをかけるなどを行う必要があり、画素ずらし動作のために撮影が完了するまでに時間がかかり速写性が落ちてしまうなどの問題がある。
【０００９】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、像振れ補正部材を用いて画素ずらしを行う場合に、露光処理の遅れを招くことなく、精度よく画素ずらしを行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係わる像振れ補正装置は、振れに応じて移動することで撮像面上の像振れを補正する像振れ補正部材と、前記像振れ補正部材の移動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記像振れ補正部材を撮像素子の画素に応じて所定量移動させながら複数の画像を得る際に、前記像振れ補正部材の補正残り量を前記所定量に一致させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像振れ補正部材を用いて画素ずらしを行う場合に、露光処理の遅れを招くことなく、精度よく画素ずらしを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係わる撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】図１における像振れ補正駆動部の構成例を示すブロック図である。
【図３】一実施形態における像振れ補正機構の構成例を示す分解斜視図である。
【図４】一実施形態における像振れ補正制御部の内部構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】一実施形態における画素ずらし手順を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】一実施形態における画素ずらし手順を示すフローチャートである。
【図５Ｃ】一実施形態における画素ずらし手順を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態における画素ずらしのための駆動指令を示す図である。
【図７】パンニング、チルティングによる流し撮り撮影時の像振れ補正残り信号の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係わる撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態において撮像装置はデジタルスチルカメラであるが、動画撮影機能を有していてもよい。なお、本発明の実施形態において、「画素ずらし」とは、被写体像を光電変換する撮像素子との相対位置の微小を利用して複数回の撮影を行って複数組の画像信号を得、この複数組の画像信号を所定の方法で合成することにより高精細な画像を得ることとする。特に、被写体像を光電変換する撮像素子との相対位置の微小変化を利用した複数回の撮影を行うための像振れ補正部材（像振れ補正レンズなど）の制御方法とする。
【００１５】
ズームユニット１０１は、結像光学系を構成する、倍率が可変な撮影レンズの一部であり、撮影レンズの倍率を変更するズームレンズを含んでいる。ズーム駆動部１０２は、制御部１１９の制御に従ってズームユニット１０１を駆動する。像振れ補正部材としての像振れ補正レンズ１０３は、撮影レンズの光軸に直交する方向に移動可能に構成されている。像振れ補正レンズ駆動部１０４は、像振れ補正レンズ１０３の駆動を制御する。
【００１６】
絞り・シャッタユニット１０５は、絞り機能を有するメカニカルシャッタである。絞り・シャッタ駆動部１０６は、制御部１１９の制御に従って絞り・シャッタユニット１０５を駆動する。フォーカスレンズ１０７は撮影レンズの一部であり、撮影レンズの光軸に沿って位置を変更可能に構成される。フォーカス駆動部１０８は、制御部１１９の制御に従ってフォーカスレンズ１０７を駆動する。
【００１７】
撮像部１０９は、撮影レンズにより結像される光学像を、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いて画素単位の電気信号に変換する。撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９から出力された電気信号に対して、Ａ／Ｄ変換、相関二重サンプリング、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、色補間処理等を行い、映像信号に変換する。映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を、用途に応じて加工する。具体的には、映像信号処理部１１１は、表示用の映像を生成したり、記録用に符号化処理やデータファイル化を行ったりする。
【００１８】
表示部１１２は、映像信号処理部１１１が出力する表示用の映像信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。電源部１１５は、撮像装置全体に、用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１１６は、外部装置との間で通信信号及び映像信号を入出力する。操作部１１７は撮像装置にユーザが指示を与えるためのボタンやスイッチなどを有する。記憶部１１８は、映像情報など様々なデータを記憶する。制御部１１９は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行することによって撮像装置の各部を制御し、以下に説明する様々な動作を含む撮像装置の動作を実現する。
【００１９】
操作部１１７には、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）および第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたレリーズボタンが含まれる。レリーズボタンが約半分押し込まれたときにレリーズスイッチＳＷ１がオンし、レリーズボタンが最後まで押し込まれたときにレリーズスイッチＳＷ２がオンする。
【００２０】
レリーズスイッチＳＷ１がオンすると、制御部１１９が例えば映像信号処理部１１１が表示部１１２に出力する表示用の映像信号に基づくＡＦ評価値に基づいてフォーカス駆動部１０８を制御することにより自動焦点検出を行う。また、制御部１１９は映像信号の輝度情報と例えば予め定められたプログラム線図に基づいて適切な露光量を得るための絞り値及びシャッタスピードを決定するＡＥ処理を行う。レリーズスイッチＳＷ２がオンされると、制御部１１９は決定した絞り及びシャッタ速度で撮影を行い、撮像部１０９で得られた画像データを記憶部１１８に記憶するように各部を制御する。
【００２１】
操作部１１７には、像振れ補正モードを選択可能にする選択スイッチが含まれる。選択スイッチにより像振れ補正モードが選択されると、制御部１１９が像振れ補正レンズ駆動部１０４に像振れ補正動作を指示し、これを受けた像振れ補正レンズ駆動部１０４が像振れ補正オフの指示がなされるまで像振れ補正動作を行う。また、操作部１１７には、静止画撮影モードと動画撮影モードとのうちの一方を選択可能な撮時モード選択スイッチが含まれており、それぞれの撮影モードにおいて像振れ補正レンズ駆動部１０４の動作条件を変更することができる。
【００２２】
また、操作部１１７には撮像素子の撮像面上で画素ずらしを行うか否かを設定する画素ずらし設定スイッチが含まれ、設定が画素ずらし設定部２１１（図２参照）に通知される。また、操作部１１７には再生モードを選択するための再生モード選択スイッチも含まれており、再生モード時には像振れ補正動作を停止する。
【００２３】
操作部１１７には、またズーム倍率変更の指示を行う倍率変更スイッチが含まれる。倍率変更スイッチによりズーム倍率変更の指示があると、制御部１１９を介して指示を受けたズーム駆動部１０２がズームユニット１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。
【００２４】
（像振れ補正レンズ駆動部１０４の構成）
図２は、像振れ補正レンズ駆動部１０４の機能構成例を示すブロック図である。
【００２５】
第１振動検出センサ２０１は、例えば角速度センサであり、通常姿勢（画像の長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）における、撮像装置の垂直方向（ピッチ方向）の振動を検出する。第２振動検出センサ２０２は例えば角速度センサであり、通常姿勢における撮像装置の水平方向（ヨー方向）の振動を検出する。第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４はそれぞれピッチ方向、ヨー方向における像振れ補正レンズの補正位置制御信号を出力し、像振れ補正レンズの駆動を制御する。
【００２６】
第１レンズ位置制御部２０５は、第１像振れ補正制御部２０３からのピッチ方向での補正位置制御信号と、第１ホール素子２０９からの像振れ補正レンズ１０３のピッチ方向での位置情報とから、フィードバック制御によって第１ドライブ部２０７を駆動する。同様に、第２レンズ位置制御部２０６は、第２像振れ補正制御部２０４からのヨー方向での補正位置制御信号と、第２ホール素子２１０からの像振れ補正レンズのヨー方向での位置情報とから、フィードバック制御によって第２ドライブ部２０８を駆動する。
【００２７】
また画素ずらし設定部２１１は、撮影者により操作部１１７で画素ずらしを行う設定が行われるときに、画素ずらし制御部２１２に、画素ずらしのための第１、第２像振れ補正制御部２０３、２０４の像振れ補正レンズ目標位置の演算パラメータの変更を通知する。また、第１、第２レンズ位置制御部２０５、２０６の制御パラメータ変更を通知する。
【００２８】
また、露光タイミング決定部２１３は第１、第２レンズ位置制御部２０５、２０６内で演算されるレンズ目標位置と第１、第２ホール素子２０９、２１０の実位置との偏差、もしくは、撮像部１１９により得られたスルー画からの像移動量を用いて、露光のタイミング信号を生成し、撮像部１０９へ通知する。
【００２９】
なお、ドライブ部の駆動方向としては必ずしもピッチ、ヨー方向のみとは限らない。たとえばピッチ、ヨー方向の振れを検出するのに対して補正軸方向が所定角度（たとえば４５度）傾いていてもよい。また、アクチュエータを３つ以上有していても、ピッチ、ヨー方向の振れに対応するように補正量演算すれば良い。また、撮影光学系の光路が折れ曲がっている場合は、必ずしも振れ検出方向と補正軸方向は一致しないため、光路の折れ曲がり前後での対応が取れるようにする。
【００３０】
（像振れ補正駆動部１０４の動作）
次に、図２に示す像振れ補正駆動部１０４による像振れ補正レンズ１０３の駆動制御動作について説明する。
【００３１】
第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４には、第１及び第２振動センサ２０１，２０２から、撮像装置のピッチ方向、ヨー方向の振れを表す振れ信号（角速度信号）が供給される。第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４はこの振れ信号に基づいて、ピッチ方向及びヨー方向に像振れ補正レンズ１０３を駆動する補正位置制御信号をそれぞれ生成し、第１及び第２レンズ位置制御部２０５，２０６に出力する。
【００３２】
第１及び第２ホール素子２０９，２１０（位置検出部）は、像振れ補正レンズ１０３に設けられた磁石による磁場の強さに応じた電圧を有する信号を、像振れ補正レンズ１０３のピッチ方向及びヨー方向における位置情報として出力する。位置情報は第１及び第２レンズ位置制御部２０５，２０６に供給される。第１及び第２レンズ位置制御部２０５，２０６は、第１及び第２ホール素子２０９，２１０からの信号値が、第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４からの補正位置制御信号値に収束するよう、第１及び第２ドライブ部２０７，２０８を駆動しながらフィードバック制御する。
【００３３】
なお、第１及び第２ホール素子２０９，２１０から出力される位置信号値にはばらつきがあるため、所定の補正位置制御信号に対して像振れ補正レンズ１０３が所定の位置に移動するように、第１及び第２ホール素子２０９，２１０の出力調整を行う。
【００３４】
第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４は、第１及び第２振動センサ２０１，２０２からの振れ情報に基づき、画像振れを打ち消すように像振れ補正レンズ１０３の位置を移動させる補正位置制御信号をそれぞれ出力する。例えば、第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４は、振れ情報（角速度信号）にフィルタ処理等を行うことにより補正位置制御信号を生成することができる。以上の動作により、撮影時に像振れ等の振動が撮像装置に存在しても、ある程度の振動までは画像振れを防止できる。また、第１及び第２像振れ補正制御部２０３，２０４は、第１及び第２振動センサ２０１，２０２からの振れ情報と、第１及び第２ホール素子２０９，２１０の出力に基づいて、撮像装置のパンニング状態を検出し、パンニング制御を行う。
【００３５】
さらに画素ずらし設定部２１１は撮影者により操作部１１７によって画素ずらし設定がなされた時、画素ずらしモードに設定し、画素ずらし制御部２１２へ画素ずらしモードを指示する。画素ずらし制御部２１２は、第１、第２像振れ補正制御部２０３、２０４及び、第１、第２レンズ位置制御部２０５、２０６へ制御パラメータ変更の指示を通知する。  （像振れ補正機構）
図３は、像振れ補正レンズ１０３、像振れ補正駆動部１０４、絞り・シャッタユニット１０５、絞り・シャッタ駆動部１０６に相当する像振れ補正機構の具体的構成例を示す分解斜視図である。
【００３６】
ベース部材３０１は像振れ補正機構の基台であり、絞り・シャッタユニット１０５及びＮＤフィルタ機構もベース部材３０１に固定される。ベース部材３０１には一体的に２つのフォロワピン３０２及び不図示の可動フォロワピンが設けられ、ベース部材３０１の径方向外側にある不図示のカム筒の３本のカム溝にこれら３つのフォロワピンが嵌合し、カム溝に沿って光軸方向に進退するように構成される。像振れ補正レンズ１０３はホルダ３１６に不図示のカシメ爪によって保持されている。
【００３７】
レンズカバー３０３は像振れ補正レンズ１０３を通過する光束を制限する開口部を備える。また、側面に伸びた３カ所の腕部３０４それぞれに開口３０５が設けられており、ホルダ３１６の側面３カ所に設けられた突起３１５と嵌合することによりホルダに一体的に保持される。ホルダには前述した磁石３１２，３１３が一体的に保持されている。
【００３８】
ホルダ３１６は３つのボール３０７を介してベース部材３０１に圧接されており、ボール３０７が転がることにより光軸に垂直な面内の任意方向に移動可能である。ボール３０７でホルダ３１６を保持する構成は、ガイドバーでホルダをガイドする構成より微小な振幅で、かつ高周期の振動を実現できるため、高画素数の撮像素子を有する撮像装置においても良好な補正を行うことが可能になる。
【００３９】
スラストスプリング３１４は一端がホルダ３１６の突起３１５に係合し、他端がベース部材３０１の不図示の突起に係合して伸ばされた状態で保持され、ホルダ３１６をベース部材３０１に向かって付勢している。ラジアルスプリング３１７，３１８はホルダ３１６の回転を防ぐ。
【００４０】
樹脂製のボビン３１０，３１１の先端には金属製のピンが一体的に構成されており、コイル３０８，３０９の端部が絡げられている。フレキシブル基板（ＦＰＣ）３２４は、そのランド３２５がボビン３１０，３１１のピンと半田付けなどにより電気的に接続され、コイル３０８，３０９に電力を供給する回路を形成している。
【００４１】
また第１及び第２ホール素子２０９，２１０は磁石３１２，３１３の近傍に配置され、磁石３１２，３１３による磁界を検出する。第１及び第２ホール素子２０９，２１０はＦＰＣ３２４に実装され、ＦＰＣ３２４を通じて電力が供給されている。
【００４２】
ＦＰＣ３２７は絞り・シャッタユニット１０５及びＮＤフィルタ駆動部に電力を供給する回路を形成する。ＦＰＣ３２４，３２７は、突起３２１によってホルダ３２０に固定される。
【００４３】
（像振れ補正制御部、位置制御部の構成）
図４は、第１像振れ補正制御部２０３および第１レンズ位置制御部２０５の内部構成を示すブロック図である。なお、第２像振れ補正制御部２０４、第２レンズ位置制御部２０６も２０３，２０５と同一の内部構成を有しているため説明は省略する。
【００４４】
図４（ａ）において、ＡＤ変換器４０１は、第１振動検出センサ２０１からの振れ情報信号（角速度信号）をデジタル信号に変換する。ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０２は、ＤＣ成分をカットするカットオフ周波数変更可能なフィルタである。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４０３は、角速度信号を角度信号に変換するためのフィルタである。パンニング／チルティング判定部４０４は、第１振動検出センサ２０１による角速度信号及びローパスフィルタ４０３から出力される像振れ補正レンズの角度目標値の情報によりパンニングあるいはチルティング動作を検出し、ＨＰＦ４０２、ＬＰＦ４０３のカットオフ周波数を像振れ補正が効きにくくなるように変更するなどの処理を行う。たとえば、パンニング／チルティング判定部４０４は、パンニングあるいはチルティング動作を検出すると、ＨＰＦ４０２のカットオフ周波数を高くして、像振れ補正の追従性を下げることで像振れ補正が効きにくくする。こうすることでパンニングのようなユーザーの意図的な操作に対して像振れ補正を効きにくくする。操作部１１７の情報から画素ずらし設定部２１１で画素ずらしを行うか否かを判定し、画素ずらし制御部２１２へ通知する。画素ずらし設定部２１１の設定方法は、例えば撮影者が物理的なスイッチ操作により画素ずらしを行うように設定した時などに通知される。画素ずらし制御部２１２では、画素ずらしのために像振れ補正制御のフィルタ演算のパラメータをパンニング、チルティング判定部４０４を介して、ＨＰＦ４０２、ＬＰＦ４０３のカットオフ周波数を高く変更する。
【００４５】
図４（ｂ）はレンズ位置制御部の内部構成を示すブロック図である。第１、第２レンズ位置制御部２０５、２０６は、変更可能な積分補償部（Ｋｉ）５０４、比例補償部（Ｋｐ）５０５、微分補償部（Ｋｄ）５０６を有する。また、第１、第２レンズ位置制御部２０５、２０６は、遅延演算器５０３、５０８、加算器５０７を有する。画素ずらし制御器からの指令５０２により積分補償器の係数５０４を画素ずらし時には通常よりも小さな値に設定する。このように、画素ずらし時に、像振れ補正制御部のＨＰＦ４０２およびＬＰＦ４０３のカットオフ周波数を高く変更する或いは、レンズ位置制御部の積分補償係数Ｋｉ５０４を小さく設定するのは、本実施形態では画素ずらしに像振れ補正の揺れ残りを利用するため、わざと像振れ補正の効果を弱めて揺れ残りを生じさせるためである。
【００４６】
第１像振れ補正制御部２０３からの目標位置５０１と第１ホール素子２０９からの位置情報の差分（偏差）をこれらのＰＩＤ制御部で処理した後に、像振れ補正レンズの駆動信号として第１ドライブ部２０７に出力する。
【００４７】
以上のように構成された撮像装置において行われる画素ずらし動作のための像振れ補正レンズ駆動動作について、図５〜５Ｃ、図６Ａ〜６Ｅを参照して説明する。
【００４８】
図５Ａ〜５Ｃは本実施形態の撮像装置において行われる画素ずらし駆動の手順を示すフローチャートである。図６は本実施形態の画素ずらし駆動指令値の一例を示す図である。
【００４９】
まず、撮像装置の電源がオンされる（Ｓ１０１）と、操作部１１７に対してユーザによって像振れ補正モードがオンに設定されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。その結果、像振れ補正モードがオフに設定されているならば、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、像振れ補正制御は行わず、像振れ補正レンズが光軸中心位置に固定される。その後ステップＳ１０５へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１０５へ移行した後、ステップ１０７にてシャッタレリーズボタンの第１スイッチがオンとなるＳＷ１の状態検知を行い、ＳＷ１がオフのときには、ＳＷ１がオンになるまで状態検知の判定を繰り返す。一方、ステップＳ１０７にてＳＷ１がオンとなったならばステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では被写体輝度を測定し、ステップＳ１０９にて焦点状態を検出する。ステップＳ１１０にて、所定の露出制御プログラム線図に従って撮像素子の像信号蓄積時間や絞り制御値を演算する。
【００５１】
ステップＳ１１１では、画素ずらし設定部２１１にて像振れ補正レンズを所定量移動させて撮像を行う画素ずらしモードがＯＮになっているかを判定する。オンになっていれば、上記した像振れ補正制御目標値算出のためのフィルタ係数変更、及びレンズ位置制御のパラメータ変更を行う（Ｓ１１２）。
【００５２】
ステップＳ１１３にて画像信号保存数のカウンタＣＮＴを０に初期化した後、ステップＳ１１４にてレリーズボタンＳＷ２の状態検知を行う。そして、ＳＷ２がオフの時には、再度ステップＳ１０８に戻り、各種設定をした後にＳＷ２がオンになるまで動作を繰り返し実行する。ＳＷ２がオンになるとステップＳ１１６にて像振れ補正レンズの位置信号が予め設定された所定値だけずれているかを検出する。像振れ補正制御がＯＦＦの場合には、像振れ補正レンズは中央固定のため、像振れ補正レンズの目標値が、ブレ残りそのものになる。そのため像振れ補正レンズ目標位置が、所定位置だけズレたのを検出すると（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、ステップＳ１１７にて撮像素子を駆動し、撮像素子の電荷蓄積、及び蓄積した電荷の転送、読み出し制御を行う。ここで、本実施形態の像振れ補正残りを利用した露光を行う（図６を用いて後述する）。即ち、像振れ補正残り量を演算し、この補正残りが所定値（例えば１画素ピッチ相当）ずれたのを検出して、露光を行うことで、画素ずらしと同様の効果を得ることができる。
【００５３】
ステップＳ１１８では、ステップＳ１１７で読み出した画像信号を記憶部１１８に一時記憶する。ステップＳ１１９で、画像信号保存数カウンタＣＮＴに１を加え更新する。ステップＳ１２０ではカウンタＣＮＴが所定枚数に達したか否かを判定する。そしてカウンタＣＮＴが所定値に達していない場合にはステップＳ１１５に戻り画素ずらし制御を続行する。
【００５４】
ステップＳ１２０でカウンタＣＮＴが所定枚数に達したらステップＳ１２１へ移行する。ステップＳ１２１では、画素ずらしで得た複数の画像信号を合成し、１つの高精細画像を作成する。ステップＳ１２２では上記ステップで作成した画像をメモリに保存する。
【００５５】
以上で撮影動作が終了し、ステップＳ１０５へ戻る。ステップＳ１０７でスイッチＳＷ１がオンであれば以降の動作を繰り返す。
【００５６】
一方、ステップＳ１１１で画素ずらしモードがＯＮでない場合には、ステップＳ１２３に移行する。ステップＳ１２３ではＳＷ２がオンであるかを検出し、ＯＦＦの場合には、ステップＳ１０８へ戻り以降の動作を続行する。ステップＳ１２３でＳＷ２がＯＮの場合には、画素ずらしは行わないので通常通り、ステップＳ１２４で撮像素子を駆動し、撮像素子の電荷蓄積、及び蓄積した電荷の転送、読み出し制御を行う。ステップＳ１２５で画像をメモリに記録して、撮影動作を終了する。
【００５７】
以上が像振れ補正モードがＯＦＦの場合の画素ずらしの動作フローである。
【００５８】
一方で、ステップＳ１０２で像振れ補正モードがＯＮの場合には、ステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０４では、振動センサ２０１，２０２の像振れ情報を基に像振れ補正制御を行い、ステップＳ１０６に移行する。Ｓ１０６以降の動作はＳ１０５以降の動作とほぼ同じであるため、異なる個所のみ説明する。
【００５９】
ステップＳ１１１にて画素ずらしモードがＯＮの場合に、ステップＳ１１４でスイッチＳＷ２がオンになった場合、像振れ補正のための像振れ補正レンズの駆動を行う。そのため、像振れ補正のブレ残りが画素ずらし量に相当するため、この像振れ補正のブレ残りが所定値だけズレるのを検出して露光を開始する。
【００６０】
次に図６を用いて、本実施形態の像振れ補正残りを利用した画素ずらしの信号の一例を説明する。図６（ａ）は、像振れ補正制御中の像振れ補正レンズの目標位置と、実レンズ位置の波形を示している。図６（ｂ）は振れ補正レンズ駆動の目標位置とレンズ実位置との追従ズレ量を示しており、像振れ補正レンズ目標位置に像振れ補正レンズが完全に追従していれば、画角の変化が生じない。図６（ｂ）のように像振れ補正残りがあると、この補正残り量が画角のズレ量に相当する。そのため、像振れ補正残り量を演算し、この補正残りが所定値（例えば１画素ピッチ相当）ずれたのを検出して、露光を行うことで、画素ずらしと同様の効果を得ることができる。このように像振れ補正の補正残り量を使用することで、従来のように像振れ補正のためのレンズ駆動に加えて、画素ずらしのための駆動を同時に行う必要がなく像振れ補正を行うのみで画素ずらしによる高精細な画像を得ることができる。
【００６１】
また図７はパンニング、チルティングによる流し撮り撮影時の像振れ補正残り信号の一例を示している。流し撮り時には、像振れ補正目標位置が像振れ補正レンズの駆動可能な範囲を超えて指令されるため、図のように像振れ補正残りがそのまま一定速度で増加する波形になる。そのためこの像振れ補正残り信号を上記の例と同様に、所定値（例えば１画素相当）ずれたのを検出して、露光を行うことで、画素ずらしと同様の効果を得ることができる。
【００６２】
上記の処理により、像振れ補正のブレ残りを使用して画素ずらしを行うことで、画素ずらしのための特別なレンズ駆動が必要なく、画素ずらしのためのレンズ駆動時間を抑えることができ、速写性を低下させることなく高精細な画像を精度よく撮影することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、像振れ補正部材として像振れ補正レンズを駆動することで画素ずらしを行ったが、像振れ補正部材としての撮像素子を駆動して画素ずらしを行っても良い。
【００６４】
本実施形態の像振れ補正装置として、撮像装置としてのデジタルカメラに供えられている例を説明したが、デジタルビデオカメラであってもよい。またデジタルカメラを始め監視カメラや携帯端末に用いられるレンズ鏡筒などの光学機器でも良い。また、一眼レフ用の交換レンズの像振れ補正装置にも用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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