(57)【要約】【課題】電動工具の各種作業に最適な設定パラメータを作業者が電動工具の外部から設定可能として、作業効率の大幅向上を図る。【解決手段】電動工具１と、これを所定の設定パラメータで制御する制御回路と、設定パラメータの設定値を外部から変更する電動工具１とは別体の携帯機器５９とを具備し、携帯機器５９から電動工具１へ設定パラメータの設定値の変更を行う場合に、電動工具１と携帯機器５９は無線による通信を行い、電動工具１の運転が停止中のときには設定パラメータの設定値を変更可能とし、電動工具１の運転が動作中のときには設定パラメータの設定値を変更不能とする構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動工具と、該電動工具を所定の設定パラメータで制御する当該電動工具内の制御回路と、前記設定パラメータの設定値を前記電動工具の外部から変更する前記電動工具とは別体の携帯機器とを具備し、
該携帯機器から前記電動工具へ前記設定パラメータの設定値の変更を行う場合に、前記電動工具と前記携帯機器は無線による通信を行い、前記電動工具の運転が停止中のときには前記設定パラメータの設定値を変更可能とし、前記電動工具の運転が動作中のときには前記設定パラメータの設定値を変更不能とすることを特徴とする電動工具管理システム。
【請求項２】
スイッチを前記電動工具に設け、該スイッチの操作により前記電動工具の状態が前記設定パラメータの変更が変更可能状態か変更不能状態かに切り替えられ、前記電動工具の状態が前記変更可能状態である時には前記設定パラメータの変更が可能であり、前記電動工具の状態が前記変更不能状態である時には前記設定パラメータの変更が不能であることを特徴とする請求項１に記載の電動工具管理システム。
【請求項３】
前記電動工具に報知手段を設け、前記電動工具と前記携帯機器との間で正しく通信が行われ、前記設定パラメータの変更が正しく行われた時に、前記報知手段により報知することを特徴する請求項１又は２に記載の電動工具管理システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記電動工具の先端部を照らすライトであることを特徴とする請求項３に記載の電動工具管理システム。
【請求項５】
前記無線による通信を行うための、前記電動工具の通信部は受信のみが可能であり、前記携帯機器の通信部は送信のみが可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項６】
前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記トリガ操作部の操作量の大きさに応じて前記モータの回転数は調整され、前記トリガ操作部の操作量と前記モータの回転数は所定の関係式で定義され、該関係式は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記関係式は変更されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項７】
前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、該モータで運転可能な回転数の上限である最大回転数を有し、前記モータの運転は該最大回転数以下になるよう前記制御回路により制御され、該最大回転数は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記最大回転数は変更されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項８】
前記最大回転数を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記最大回転数は複数の異なる値に切り替え可能であることを特徴とする請求項７に記載の電動工具管理システム。
【請求項９】
前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時間を制御する自動停止時間を有し、前記トリガ操作がなされてモータの運転が開始されてからの運転時間が自動停止時間に到達すると、前記トリガ操作がなされている状態においても前記モータの運転を停止するように制御回路により制御され、前記自動停止時間は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記自動停止時間は変更されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項１０】
前記自動停止時間を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記自動停止時間は複数の異なる値に切り替え可能であることを特徴とする請求項９に記載の電動工具管理システム。
【請求項１１】
前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時の目標電流値を有し、前記モータは前記目標電流値で前記制御回路により制御され、前記目標電流値は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記目標電流値は変更されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項１２】
前記目標電流値を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記目標電流値は複数の異なる値に切り替え可能であることを特徴とする請求項１１に記載の電動工具管理システム。
【請求項１３】
前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時の自動停止角度を有し、前記モータは前記自動停止角度で前記制御回路により制御され、前記自動停止角度は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記自動停止角度は変更されることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の電動工具管理システム。
【請求項１４】
前記自動停止角度を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記自動停止角度は複数の異なる値に切り替え可能であることを特徴とする請求項１３に記載の電動工具管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具の制御に係り、とくに設定パラメータを変更可能な電動工具管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動させることにより、モータに接続された先端工具を動作させる電動工具が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９９８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動工具に装着可能な先端工具には様々な種類があり、さらに工具の作業用途も様々な種類がある。従って先端工具の種類・作業の種類に応じて、求められるモータの制御も異なってくる。モータを制御する方式としては、電動工具にトリガスイッチを設けて、トリガスイッチを操作することによりモータ回転数を制御するものがある。例えば、先端工具にドライバを使用してねじ締め作業を行う場合について例を挙げる。ねじ締め作業の開始時には、作業者は、通常、ねじを相手材に押しつけた状態でトリガスイッチを微小量だけ操作させモータを微小量だけ回転させることにより、ねじの先端を目標位置に位置決めする作業を行う。また、ねじ径が小さい場合やねじ長さが短い場合には、必要なトルクも小さく、作業時間も短いために、モータの回転数は低い領域で調整することが容易であることが望まれる。従って、トリガスイッチの操作（以下、トリガ操作という）で操作可能な回転数も低い領域での調整が容易であることが望まれる。対して、ねじ径が大きい場合やねじ長さが長い場合には、必要なトルクも大きく、作業時間が長いために、モータの回転数は高い領域で調整することが容易であることが望まれる。従って、トリガ操作で操作可能な回転数も高い領域での調整が容易であることが望まれる。トリガスイッチ操作量に対するモータ回転数の設定値は、通常一つの関係式である。そのため、ねじの種類に対して求められるトリガ操作の仕様は異なるのにも係わらず、トリガ操作の仕様は一つしかなく、トリガ操作の仕様が適切でない場合は作業効率が悪化する。
【０００５】
また先端工具にレンチを使用してボルト締め作業を行う場合について例を挙げる。ボルト締め作業の場合は、位置決め作業は必要でないために、トリガ操作し始めから直ぐにモータ回転数は最大になってもよく、トリガ操作に対するモータ回転数の調整も求められない。従って上記のねじ締め時のトリガ操作の仕様とは、求められる特性が異なる。また、電動工具に押しボタンなどを設け、運転時の設定回転数を切り替えられる電動工具もある。ボルト締め作業時には、ある所定の回転数で工具を運転し、締め付けトルクを一定値に保つ必要がある。その際の回転数は、ボルトの仕様によって異なり、設定値も適宜変更する必要がある。
【０００６】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、電動工具の各種作業に最適な設定パラメータを作業者が電動工具の外部から設定可能として、作業効率の大幅向上を図ることのできる電動工具管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は電動工具管理システムである。この電動工具管理システムは、電動工具と、該電動工具を所定の設定パラメータで制御する当該電動工具内の制御回路と、前記設定パラメータの設定値を前記電動工具の外部から変更する前記電動工具とは別体の携帯機器とを具備し、
該携帯機器から前記電動工具へ前記設定パラメータの設定値の変更を行う場合に、前記電動工具と前記携帯機器は無線による通信を行い、前記電動工具の運転が停止中のときには前記設定パラメータの設定値を変更可能とし、前記電動工具の運転が動作中のときには前記設定パラメータの設定値を変更不能とすることを特徴とする。
【０００８】
前記態様において、スイッチを前記電動工具に設け、該スイッチの操作により前記電動工具の状態が前記設定パラメータの変更が変更可能状態か変更不能状態かに切り替えられ、前記電動工具の状態が前記変更可能状態である時には前記設定パラメータの変更が可能であり、前記電動工具の状態が前記変更不能状態である時には前記設定パラメータの変更が不能である構成であるとよい。
【０００９】
前記態様において、前記電動工具に報知手段を設け、前記電動工具と前記携帯機器との間で正しく通信が行われ、前記設定パラメータの変更が正しく行われた時に、前記報知手段により報知する構成であるとよい。また、前記報知手段は、前記電動工具の先端部を照らすライトであるとよい。
【００１０】
前記態様において、前記無線による通信を行うための、前記電動工具の通信部は受信のみが可能であり、前記携帯機器の通信部は送信のみが可能であるとよい。
【００１１】
前記態様において、前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記トリガ操作部の操作量の大きさに応じて前記モータの回転数は調整され、前記トリガ操作部の操作量と前記モータの回転数は所定の関係式で定義され、該関係式は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記関係式は変更される構成であるとよい。
【００１２】
前記態様において、前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、該モータで運転可能な回転数の上限である最大回転数を有し、前記モータの運転は該最大回転数以下になるよう前記制御回路により制御され、該最大回転数は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記最大回転数は変更される構成であるとよい。また、前記最大回転数を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記最大回転数は複数の異なる値に切り替え可能であるとよい。
【００１３】
前記態様において、前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時間を制御する自動停止時間を有し、前記トリガ操作がなされてモータの運転が開始されてからの運転時間が自動停止時間に到達すると、前記トリガ操作がなされている状態においても前記モータの運転を停止するように制御回路により制御され、前記自動停止時間は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記自動停止時間は変更される構成であるとよい。また、前記自動停止時間を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記自動停止時間は複数の異なる値に切り替え可能であるとよい。
【００１４】
前記態様において、前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時の目標電流値を有し、前記モータは前記目標電流値で前記制御回路により制御され、前記目標電流値は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記目標電流値は変更される構成であるとよい。また、前記目標電流値を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記目標電流値は複数の異なる値に切り替え可能であるとよい。
【００１５】
前記態様において、前記電動工具は、ハウジングと、前記ハウジング内に装着されたモータと、トリガ操作部を有し、該トリガ操作部の操作に応答して前記モータを制御し、前記モータの運転時の自動停止角度を有し、前記モータは前記自動停止角度で前記制御回路により制御され、前記自動停止角度は前記設定パラメータであり、前記設定パラメータの変更により前記自動停止角度は変更される構成であるとよい。また、前記自動停止角度を設定する切替スイッチを有し、該切替スイッチの操作によって前記自動停止角度は複数の異なる値に切り替え可能であるとよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電動工具とは別体の携帯機器を用いて、無線通信により外部から設定パラメータの変更を行えるので、作業に最適な設定パラメータを選定でき、作業効率の大幅な向上が期待できる。また、所望の設定パラメータに切り替えるためのスイッチを全て電動工具側に設ける場合に比較して、電動工具が大きくならずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動工具管理システムであって、電動工具１の内部構成を側断面として示す説明図。
【図２】本発明の実施の形態に係る携帯機器５９の平面図。
【図３】実施の形態における、モータ３の駆動制御系の構成を示すブロック図。
【図４】実施の形態における、自動停止時間の設定値を示す表。
【図５】実施の形態における、最大回転数の設定値を示す表。
【図６】実施の形態における、操作部５３の構成を示す平面図。
【図７】実施の形態における、ボルト締め付け作業時の、締め付け時間とモータ回転数に対する締め付けトルクのグラフ。
【図８】実施の形態における、ねじ締め作業時の、締め付け時間とモータの最適回転数に対するねじの仕様のグラフ。
【図９】実施の形態における、トリガ操作量（ストローク）の検出信号に対応するＰＷＭデューティー比の関係を示したグラフ。
【図１０】実施の形態における、モータ制御のフローチャート。
【図１１】実施の形態における、自動停止角度の設定値を示す表。
【図１２】実施の形態における、もう一つのモータ制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具管理システムの全体構成であって、内蔵するモータで各種先端工具を駆動して作業を行う電動工具とこれとは別体の付属機器である携帯機器とから構成される。図１において、電動工具１の内部構成は側断面図として示されている。電動工具１は、ＡＣコードを商用電源等の交流電源に接続して動作する例えばインパクトドライバである。インパクトドライバにおいて先端工具を回転駆動する機械的構成は公知のものでよいが、以下、一例を説明する。
【００２１】
電動工具１は、商用電源等の交流電源を電源とし、ハウジング２に装着されたモータ３を駆動源として回転打撃機構２１を駆動し、出力軸であるアンビル３０に回転力と打撃力を与え、スリーブ３１に覆われる取付穴３０ａに保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。
【００２２】
ブラシレス方式（例えば４極６コイル、２極３コイル等）のモータ３は、側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング２の筒状の胴体部２ａ内に収容される。モータ３の回転軸３ｅは、ハウジング２の胴体部２ａの中央部付近に設けられるベアリング１９ａ（軸受け部材）と後端側のベアリング１９ｂ（軸受け部材）によって回転可能に保持される。回転軸３ｅにはロータマグネット３ｄを有するロータ３ａが一体化されている。インシュレータ１５を介してステータコイル３ｃが巻かれたステータコア３ｂが胴体部２ａ内側に固定されている。モータ３の前方には、回転軸３ｅと同軸に取り付けられモータ３と同期して回転するロータファン１３が設けられる。モータ３の後方には、モータ３を駆動するためのインバータ回路基板４が配設される。ロータファン１３によって起こされる空気流は、ハウジング２の胴体部２ａの後ろ側に形成された空気取入孔１７、及びインバータ回路基板４の周囲のハウジング部分に形成された図示しない空気取入口から胴体部２ａの内部に取り込まれ、主にロータ３ａとステータコア３ｂの間を通過するように流れ、さらにロータファン１３の後方から吸引されてロータファン１３の半径方向に流れ、ロータファン１３の周囲のハウジング部分に形成された図示しない空気排出口からハウジング２の外部に排出される。
【００２３】
インバータ回路基板４は、モータ３の外形とほぼ同径の円環状の多層基板であり、インバータ回路基板４上にはＦＥＴ（Field Effect Transistor）等の複数のスイッチング素子５や、ホールＩＣ等の位置検出素子、及びその他の電子素子が搭載される。ロータ３ａとベアリング１９ｂの間には、プラスチック製のスペーサ３５が設けられる。スペーサ３５の形状は略円筒形で、ベアリング１９ｂとロータ３ａとの間の間隔を一定に保つために配置される。
【００２４】
ハウジング２の胴体部２ａから略直角に一体に延びるハンドル部２ｂ内の上部にはトリガ６ａを有するトリガスイッチ６が配設され、トリガスイッチ６の下方にはスイッチ基板７が設けられる。ハンドル部２ｂ内の下部には、トリガ６ａの引き動作によって前記モータ３の速度を制御する機能を備えた制御回路基板８が収容され、この制御回路基板８は、交流電源とトリガスイッチ６に電気的に接続される。トリガスイッチ６は信号線１１を介して、また制御回路基板８は信号線１２を介してそれぞれインバータ回路基板４と接続される。
【００２５】
回転打撃機構２１は、遊星歯車減速機構２２とスピンドル２７とハンマ２４を備え、後端がベアリング２０、前端がメタル軸受２９により保持される。トリガ６ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー１０で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は遊星歯車減速機構２２によって減速されてスピンドル２７に伝達され、スピンドル２７が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル２７とハンマ２４とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２７の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝２５と、ハンマ２４の内周面に形成されたハンマカム溝２８と、これらのカム溝２５、２８に係合するボール２６によって構成される。
【００２６】
ハンマ２４は、スプリング２３によって常に前方に付勢されており、静止時にはボール２６とカム溝２５、２８との係合によってアンビル３０の端面とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ２４とアンビル３０の相対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成されている。
【００２７】
スピンドル２７が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２４に伝達され、ハンマ２４が半回転しないうちにハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部に係合してアンビル３０を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル２７とハンマ２４との間に相対回転が生ずると、ハンマ２４はカム機構のスピンドルカム溝２５に沿ってスプリング２３を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。
【００２８】
そして、ハンマ２４の後退動によってハンマ２４の凸部がアンビル３０の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２４は、スピンドル２７の回転力に加え、スプリング２３に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング２３の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル３０の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル３０に加えられるため、アンビル３０の取付穴３０ａに装着される図示しない先端工具を介してねじに回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具からねじに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、ねじが木材等の図示しない被締め付け材にねじ込まれる。なお、ライト５１は、先端工具の先端側と被締め付け材を照らす。
【００２９】
ハウジング２には通信部５８が設けられている。通信部５８は、外部の携帯機器５９と無線通信を行い、電動工具１の設定パラメータを外部から変更可能である。通信部５８と携帯機器５９との無線通信は例えば赤外線通信方式により行うものである。また通信部５８は無線通信の受信回路のみ搭載し受信のみが可能であり、携帯機器５９は無線通信の送信回路のみ搭載し送信のみが可能である。通常の通信回路では送信と受信が可能な送受信回路を搭載するが、受信のみの受信回路に比べて、回路容積が大型化する。電動工具１は手に持つため小型化が望まれており、通信部５８の通信回路に受信回路のみを使用することにより、回路容積を小型化することができ、電動工具の小型化を図ることができる。また、携帯機器５９から通信部５８への通信が正しく行われたときにはライト５１を点滅させて、通信が正しく行われたことを作業者に知らせる。また、外部の携帯機器５９は、携帯電話、携帯型パーソナルコンピュータなどでも良い。
【００３０】
図２は、外部の携帯機器５９の平面図である。携帯機器５９には現在の設定値を表示する液晶画面等の表示部５９１と設定値を変更する切替スイッチとしての操作ボタン５９２（図示の場合４個）がある。表示部５９１には現在の設定値が表示されるが、例えば後で説明する最大回転数の設定値や自動停止時間の現在の設定値などを表示する。表示部５９１に表示された現在の設定値は、操作ボタン５９２を操作することにより設定値を変更可能である。また携帯機器５９に赤外線送信部５９３を設けて、電動工具の通信部５８と対向させることにより、赤外線送信部５９３から赤外線を送信し、電動工具の通信部５８との無線通信を行う。
【００３１】
図３は、図１に示す電動工具１における、モータ３の駆動制御系の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、商用電源等の交流電源３９からの供給電圧を整流回路４０で例えば全波整流波に変換し、平滑コンデンサ無しでモータ駆動回路としてのインバータ回路４７に供給する。モータ３は、例えば３相のブラシレスモータである。モータ３は、いわゆるインナーロータ型であって、ロータ３ａと、ステータと、３つの位置検出素子４２とを有する。ロータ３ａは、複数組（本実施の形態では２組）のＮ極とＳ極を含むロータマグネット３ｄを含んで構成される。ステータは、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成るステータコイル３ｃ及びステータコア３ｂを含む。３つの位置検出素子４２は、ロータ３ａの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置される。これら位置検出素子４２からの回転位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御され、モータ３が回転する。位置検出素子４２は、インバータ回路基板４上の、ロータ３ａに対向する位置に設けられる。位置検出素子４２の信号出力は回転子位置検出回路４３に加えられる。
【００３２】
インバータ回路基板４上に搭載される電子素子には、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含む。制御回路基板８に搭載される制御回路としては演算部４１及び制御信号出力回路４６を少なくとも含む。インバータ回路４７におけるブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路４６に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路４６から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ１〜Ｈ６）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路４７に印加される電圧（全波整流波）を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。
【００３３】
各スイッチング素子のゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうちローサイドスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６のゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６とし、演算部４１によって、トリガスイッチ６のトリガ操作量（ストローク）の検出信号に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティー比）を変化させることによってモータ３への電力供給量を調整し、モータ３の起動／停止と回転速度を制御することができる。トリガ操作量（ストローク）の検出信号に対応するＰＷＭデューティー比の関係は一対一の関係であり、一つの関係式で表される。
【００３４】
ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ回路４７のハイサイドスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３又はローサイドスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の何れか一方に供給されればよく、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３またはスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによって結果的に各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御可能である。尚、本実施の形態では、ローサイドスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を調整してモータ３の回転速度を制御することができる。
【００３５】
電動工具１には、モータ３の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー１０が設けられ、回転方向設定回路５０は正逆切替レバー１０の変化を検出するごとに、モータの回転方向を切り替えて、その制御信号を演算部４１に送信する。演算部４１は、例えばマイクロコンピュータであり、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。
【００３６】
制御信号出力回路４６は、演算部４１の制御に従い、回転方向設定回路５０と回転子位置検出回路４３の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を発生する。これによって固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電し、ロータを設定された回転方向に回転させる。この場合、ローサイドスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路４９の出力制御信号に基づいてＰＷＭ変調信号として出力される。モータ３に供給される電流値（抵抗Ｒsに流れる電流値）は、電流検出回路４８によって測定され、その値が演算部４１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。尚、ＰＷＭ信号はハイサイドスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３に印加してもよい。
【００３７】
３つの位置検出素子４２は、ロータ３ａの回転位置を検出するために周方向に所定の角度毎に配置されており、従って位置検出素子の信号変化はモータ回転数に大きさよりその時間間隔は変化し、演算部４１内部の回転数検出回路４１１は、その信号変化の時間間隔を検出してモータ回転数を検出している。回転角度検出回路４１２も、同様に、位置検出素子４２の信号変化を基にモータ３の回転角度を検出している。
【００３８】
運転時間検出回路４１３は、演算部４１内部のタイマを使用してモータ３への通電時間の計測を行っている。トリガスイッチ６が操作されるとモータ３の起動を開始し、モータの起動開始と同時に運転時間検出回路４１３は運転時間の計時を開始する。運転時間検出回路４１３で計測された運転時間が自動停止時間に到達すると、演算部４１はトリガスイッチ６の操作がなされていてもモータ３を停止する。自動停止時間設定回路４１４は操作部５３（図６にて後述する）からの入力信号を基に、自動停止時間を設定する。自動停止時間は複数の異なる値を持ち、操作部５３から入力信号が入力されるごとに、自動停止時間は切り替えられる。
【００３９】
図４に本実施の形態における自動停止時間の設定値を示す。図４（Ａ）又は（Ｂ）の何れかの設定パラメータが選択された状態において、操作部５３の操作により設定モードＡ〜Ｄの何れかを選択して自動停止時間の設定ができる。但し、電動工具側の操作部５３では図４（Ａ）と（Ｂ）間の切替はできない（後述するように図４（Ａ）と（Ｂ）間の切替は携帯機器５９で行う）。
【００４０】
最大回転数設定回路４１５は操作部５３からの入力信号を基に、モータ３の最大回転数を設定する。最大回転数は複数の異なる値を持ち、操作部５３から入力信号が入力されるごとに、最大回転数は切り替えられる。
【００４１】
図５に本実施の形態における最大回転数の設定値を示す。最大回転数は、モータ３で回転可能な回転数の上限の設定値であり、設定された最大回転数以下になるように演算部４１はＰＷＭデューティー比を変化させてモータ回転数を制御する。図５（Ａ）又は（Ｂ）の何れかの設定パラメータが選択された状態において、操作部５３の操作により設定モードＡ〜Ｄの何れかを選択して最大回転数の設定ができる。但し、電動工具側の操作部５３では図５（Ａ）と（Ｂ）間の切替はできない（後述するように図５（Ａ）と（Ｂ）間の切替は携帯機器５９で行う）。
【００４２】
通信回路４１６は携帯機器５９から送信された赤外線送信信号を受信し、その設定パラメータの値を最大回転数の設定値や自動停止時間の設定値に反映する。図４（Ａ）には自動停止時間の設定値の一例を示したが、通信による設定パラメータの変更により、例えば図４（Ｂ）示す設定値にも変更可能である（図４（Ｂ）から（Ａ）への変更も可能）。同様に図５（Ａ）には最大回転数の設定値の一例を示したが、通信による設定パラメータの変更により、例えば図５（Ｂ）示す設定値にも変更可能である（図５（Ｂ）から（Ａ）への変更も可能）。また、変更された設定パラメータは演算部４１内部の記憶回路により記憶されており、演算部の電源が遮断された時も設定パラメータが消えることなく、再度電源が投入後には、遮断前の記憶された設定パラメータで運転することが可能となる。
【００４３】
図６に示される操作部５３は、例えば最大回転数表示部５４と、自動停止時間表示部５５と、切替スイッチとしての最大回転数設定ボタン５６及び自動停止時間設定ボタン５７を具備する。回転数設定ボタン５６の操作が検出されると演算部４１は最大回転数の設定値を切り替え、その最大回転数に対応した数値が最大回転数表示部５４に表示される。自動停止時間設定ボタン５７の操作が検出されると演算部４１は自動停止時間の設定値を切り替え、その自動停止時間に対応した数値が自動停止時間表示部５５に表示される。また、通常は設定値の切替をする場合は最大回転数設定ボタン５６と自動停止時間設定ボタン５７はそれぞれ単独で操作されるので、設定値の切替の際には最大回転数設定ボタン５６と自動停止時間設定ボタン５７が同時に操作されることは無い。従って最大回転数設定ボタン５６と自動停止時間設定ボタン５７が同時に操作された場合には、携帯機器５９との赤外線通信による設定パラメータの切替可能モードに移行する。例えば、誤って携帯機器５９から設定パラメータの切替がなされた場合に、設定パラメータ切替可能モードに移行していない限り、設定パラメータの切替がなされない。従って作業者が意図せず設定パラメータが切替えられることを防ぐことができる。なお、操作部５３は、設定パラメータとしてのモータの目標電流値や自動停止角度を設定、表示する機能を備えていてもよい。例えば目標電流値や自動停止角度を設定するための押しボタン等の切替スイッチを有する構成とすることも可能である。
【００４４】
図７にボルト締め付け作業時の、締め付け時間とモータ回転数に対する締め付けトルクの関係のグラフを示す。作業によって望まれる締め付けトルクは異なり、所望の締め付けトルクでボルト締め作業を行うためには、各ボルト毎に締め付け時間とモータ回転数を一定に保つ必要がある。本実施の形態においては、自動停止時間と最大回転数の値を作業に対応して一定の値に切り替えることが可能であるので、常に一定の正確な締め付けトルクで作業することが可能となる。
【００４５】
図８にねじ締め作業時の、締め付け時間とモータの最適回転数に対するねじの仕様の関係のグラフを示す。ねじ（木ねじなどの先細形状のもの）の径が小さく、全長が短い場合ほど最適回転数が小さく締め付け時間も短くなり、ねじの径が大きく、全長が長い場合ほど最適回転数が大きく締め付け時間も長くなる。締め付け時の回転数が最適回転数より大幅に大きくなると、ねじ頭の破損や締め付け過ぎによる相手材の損傷につながるために、ねじの締め付け時には最適回転数でモータを制御する必要がある。また、ねじの全長が短くなるほど作業の締め付け時間が短くなるので、モータも運転から停止まで早く制御する必要あり、トリガ操作で対応するためには困難である。本実施の形態においては、自動停止時間と最大回転数の値をねじの大きさに対応して一定の値に切り替えることが可能であるので、常に安定したねじ締め作業が可能となる。
【００４６】
図９に、トリガ操作量（ストローク）の検出信号に対応するＰＷＭデューティー比の関係を示す。関係としては（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の関係式を示す。（Ａ）の関係式は、トリガ操作量に対してＰＷＭデューティー比の変化を単純比例させて変化させた場合の関係式である。（Ｂ）の関係式は、トリガ操作の開始から全ストロークに到達する直前までの領域まではＰＷＭデューティーは低く、それ以降は急速にＰＷＭデューティーが最大値の１００％に到達する関係式である。ねじ締め作業の開始時には、作業者は、通常、ねじを相手材に押しつけた状態でトリガスイッチを微小量だけ操作させモータを微小量だけ回転させることにより、ねじの先端を目標位置に位置決め作業を行う。また、ねじ径が小さい場合やねじ長さが短い場合には、必要なトルクも小さく、作業時間も短いために、モータの回転数は低い領域で調整することが容易であることが望まれる。従って、トリガ操作で操作可能な回転数も低い領域での調整が容易であることが望まれ、（Ｂ）の関係式の場合が、その場合に適する。（Ｃ）の関係式は、トリガ操作の開始してから直ぐにＰＷＭデューティーが上昇し、それ以降は徐々にＰＷＭデューティーが最大値の１００％に到達する関係式である。ねじ締め作業時に、ねじ径が大きい場合やねじ長さが長い場合には、必要なトルクも大きく、作業時間が長いために、モータの回転数は高い領域で調整することが容易であることが望まれる。また先端工具にレンチを使用してボルト締め作業を行う場合は、位置決め作業は必要でないために、トリガ操作し始めから直ぐにモータ回転数は最大になってもよく、トリガ操作に対するモータ回転数の調整も求められない。従って、ねじ径が大きい場合のねじ締め作業やボルト締め作業を行う場合は、（Ｃ）の関係式が適する。それぞれ作業用途に応じて求められるトリガ操作量（ストローク）の検出信号に対応するＰＷＭデューティー比の関係は異なるが、通信による設定パラメータの変更により、関係式が（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の間で切り替えることができ、作業毎に適した関係式を選択することが可能となる。
【００４７】
図１０のフローチャートを用いて演算部４１で行われる本実施の形態の制御方式について示す。まず演算部４１はトリガスイッチ６の操作がオンになっているか印加電圧設定回路４９より取得する（Ｓ１）。ここでトリガスイッチ６の操作がオンの場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、演算部４１はモータ３の運転を開始する（Ｓ２）。モータ３の運転開始と同時に運転時間検出回路４１３は運転時間の計測を開始する（Ｓ３）。次に演算部４１はトリガスイッチ６の操作がオンになっているか印加電圧設定回路４９より取得し（Ｓ５）、トリガスイッチ６の操作がオフの場合には（Ｓ５：ＮＯ）、演算部４１はモータ３の運転を停止し（Ｓ４）、再びＳ１に戻る。一方Ｓ５でトリガスイッチ６の操作がオンの場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、演算部４１は回転数検出回路４１１によりモータ３の回転数を検出し（Ｓ６）、モータ回転数が設定された最大回転数で運転されるようにＰＷＭデューティー比を調整しながらモータ制御を行い（Ｓ７）、運転時間検出回路４１３で計測している運転時間の値を確認し（Ｓ８）、計測された運転時間が自動停止時間に到達したかどうか確認する（Ｓ９）。計測された運転時間が自動停止時間に到達していない場合は（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ５に戻りモータ３の運転を継続する。一方Ｓ９で計測された運転時間が自動停止時間に到達したと判断した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、演算部４１はモータ３の運転を停止させて（Ｓ１０）、トリガスイッチ６の操作が継続されているか判別する（Ｓ１１）。トリガスイッチ６の操作が継続されている場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、モータ３の停止状態を保持し続ける。トリガスイッチ６の操作が解除された場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。
【００４８】
Ｓ１の判断でトリガスイッチ６の操作がオフの場合には（Ｓ１：ＮＯ）、操作部５３の自動停止時間設定ボタン５７の操作の有無を判定し（Ｓ１２）、自動停止時間設定ボタン５７の操作があった場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、自動停止時間の設定値の切替を行う（Ｓ１３）。次に、操作部５３の最大回転数設定ボタン５６の操作の有無を判定し（Ｓ１４）、最大回転数設定ボタン５６の操作があった場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、最大回転数の設定値の切替を行う（Ｓ１５）。トリガスイッチ６の操作がオフであり、モータ３が停止中の場合のみ設定値の切替が可能である。Ｓ１６の判断では、電動工具１の設定パラメータの変更が可能である通信可能モードであるかどうか判断している。設定パラメータの変更が可能である通信可能モードである場合（具体的には、Ｓ５１で通信可能モードが開始されているとき）には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、携帯機器５９から赤外線通信が行われ通信部５８で赤外線を受信した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、受信した通信信号の値に基づき自動停止時間や最大回転数のパラメータを変更し（Ｓ１８）、通信可能モードを終了する（Ｓ１９）。一方、通信可能モードでは無い場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、自動停止時間設定ボタン５７と最大回転数設定ボタン５６の操作が同時に押されているか判断し（Ｓ２０）、同時に押されていると判断した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、通信可能モードに移行する（Ｓ２１）。
【００４９】
図１０のフローチャートにおいては、運転時間と最大回転数の設定値を切替可能な場合の制御方式について説明したが、この制御方式とは別に、回転角度と最大回転数の設定値を切替可能な場合の制御方式について説明する。トリガスイッチ６が操作されるとモータ３の起動を開始されるが、回転角度検出回路４１２はモータ３の起動開始と同時に回転角度の検出を開始する。回転角度検出回路４１２で計測された回転角度（累積回転角度）が自動停止角度に到達すると、演算部４１はトリガスイッチ６の操作がなされていてもモータ３を停止する。つまり、図１０のＳ３，Ｓ８，Ｓ９の運転時間を回転角度に置き換えて制御すればよい。
【００５０】
自動停止角度は複数の異なる設定値を持ち、図１１に本実施の形態における自動停止角度の設定値を示す。図１１（Ａ）又は（Ｂ）の何れかの設定パラメータが選択された状態において、操作部５３の操作により設定モードＡ〜Ｄの何れかを選択して自動停止角度の設定ができる。但し、電動工具側の操作部５３では図１１（Ａ）と（Ｂ）間の切替はできないが、携帯機器５９から赤外線通信を行うことで、通信による設定パラメータの切替により、例えば図１１（Ａ）から（Ｂ）示す設定値にも切替可能である（図１１（Ｂ）から（Ａ）への変更も可能）。
【００５１】
図１０のフローチャートにおいては、運転時間と最大回転数の設定値を切替可能な場合の制御方式について説明したが、この制御方式とは別に、運転時間とモータの目標電流値の設定値を切替可能な場合の制御方式について図１２のフローチャートで説明する。この場合、操作部５３は切替スイッチとして目標電流値設定ボタンを有するものとする。図１２の場合、Ｓ３１〜Ｓ３５までは、図１０のＳ１〜Ｓ５と同じであり、Ｓ３５でトリガスイッチ６の操作がオンの場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、演算部４１は電流検出回路４８によりモータ３の電流値を検出し（Ｓ３６）、モータが設定された目標電流値で運転されるようにＰＷＭデューティー比を調整しながらモータ制御を行い（Ｓ３７）、運転時間検出回路４１３で計測している運転時間の値を確認する（Ｓ３８）。Ｓ３９〜Ｓ４３までは、図１０のＳ９〜Ｓ１３と同じであり、次に、操作部５３の目標電流値設定ボタンの操作の有無を判定し（Ｓ４４）、目標電流値設定ボタンの操作があった場合は（Ｓ４４：ＹＥＳ）、目標電流値の設定値の切替を行う（Ｓ４５）。トリガスイッチ６の操作がオフであり、モータ３が停止中の場合のみ設定値の切替が可能である。Ｓ４６〜Ｓ５１は図１０のＳ１６〜Ｓ２１と同じである。
【００５２】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００５３】
(1) 電動工具１を所定の設定パラメータで制御する制御回路基板８上の制御回路（演算部４１及び制御信号出力回路４６を含む回路構成）と、設定パラメータの設定値を外部から変更する電動工具１とは別体の携帯機器５９とを具備し、携帯機器５９から電動工具１へ設定パラメータの設定値の変更時には、電動工具１と携帯機器５９は無線による通信を行い、設定パラメータの設定値を変更することができる構成である。これにより、作業に最適な設定パラメータを作業者が外部から設定可能であり、作業毎に適した設定パラメータが設定可能であるために、作業効率の大幅な向上が可能となる。
【００５４】
(2) 電動工具１は、電動工具１の運転が停止中のときには設定パラメータの設定値の変更が可能であり、電動工具１の運転が動作中のときには設定パラメータの設定値の変更が不能である。これにより、設定パラメータが電動工具１の運転中に変更され、運転中の電動工具１の動作が意図せず変化した場合の危険を防ぐことが可能となる。
【００５５】
(3) 作業者により操作されるスイッチ（設定ボタン５６，５７）を有する操作部５３を電動工具１に設け、スイッチ操作により電動工具１の状態が設定パラメータが変更可能状態か変更不能状態かに切り替えられ、電動工具１の状態が変更可能状態である時（本例では設定ボタン５６，５７が同時に押されたとき）には外部機器５９による設定パラメータの変更が可能であり、電動工具１の状態が変更不能状態である時には外部機器５９による設定パラメータの変更が不能である構成である。これにより、設定パラメータが作業者の意図に反して変更されることを防ぐことが可能となる。
【００５６】
(4) 電動工具１に報知手段（電動工具１の先端部を照らすライト５１）を設け、電動工具１と携帯機器５９の間で正しく通信が行われ、設定パラメータの変更が正しく行われた時に、報知手段により作業者に報知すること構成であるため、設定パラメータが正しく設定されたことを作業者に確実に知らせることが可能となる。ライト５１を報知手段に兼用することで、新たに別の報知手段を設ける必要がなく、構成の簡素化が図れる。
【００５７】
(5) 電動工具１の通信部５８は受信のみが可能であり、携帯機器５９の通信部は送信のみが可能であり、これにより、電動工具１には受信部の回路のみ搭載されるので、回路が大型化することなく、ひいては電動工具１の大型化を招くことがない。また、電動工具１側通信部５８及び携帯機器５９の構成が簡素化される。
【００５８】
(6) ハウジング２と、ハウジング２内に装着されたモータ３と、トリガ操作部としてのトリガスイッチ６を有し、トリガスイッチ６が有するトリガ６ａの操作に応答してモータ３を制御し、トリガ６ａの操作量の大きさに応じてモータ３の回転数は調整され、トリガ６ａの操作量とモータ３の回転数は所定の関係式で定義されるようにした電動工具１において、関係式を設定パラメータとして携帯機器５９によって変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
(7) モータ３で運転可能な回転数の上限である最大回転数を有し、モータ３の運転は最大回転数以下になるよう制御回路により制御される電動工具１において、最大回転数を設定パラメータとして携帯機器５９によって変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６０】
(8) 電動工具１には、最大回転数を設定する切替スイッチとしての最大回転数設定ボタン５６を有する操作部５３が設けられているから、最大回転数設定ボタン５６の操作によって最大回転数は複数の異なる値に切り替えることが可能であり、モータ３の最大回転数の設定値が変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６１】
(9) モータ３の運転時間を制御する自動停止時間を有し、トリガ６ａの操作がなされてモータ３の運転が開始されてからの運転時間が自動停止時間に到達すると、トリガ操作がなされている状態においてもモータ３の運転を停止するように制御回路により制御される電動工具１において、自動停止時間を設定パラメータとして携帯機器５９によって変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６２】
(10) 電動工具１には、自動停止時間を設定する切替スイッチとしての自動停止時間設定ボタン５７を有する操作部５３が設けられているから、自動停止時間設定ボタン５７の操作によって自動停止時間は複数の異なる値に切り替えることが可能であり、自動停止時間の設定値が変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６３】
(11) モータ３の運転時の目標電流値を有し、モータ３は目標電流値で制御回路により制御される電動工具１の場合、目標電流値を設定パラメータとして携帯機器５９によって変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６４】
(12) 電動工具１に、目標電流値を設定する切替スイッチとしての目標電流値設定ボタンを有する操作部５３が設けられている場合、目標電流値設定ボタンの操作によって目標電流値は複数の異なる値に切り替えることが可能であり、モータの運転時の目標電流値の設定値が変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６５】
(13) モータ３の運転時の自動停止角度を有し、モータ３は自動停止角度で制御回路により制御される電動工具１の場合、自動停止角度を設定パラメータとして携帯機器５９によって変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６６】
(14) 電動工具１に、自動停止角度を設定する切替スイッチとしての自動停止角度設定ボタンを有する操作部５３が設けられている場合、自動停止角度設定ボタンの操作によって自動停止角度は複数の異なる値に切り替えることが可能であり、モータの運転時の自動停止角度の設定値が変更可能であるので、様々な作業用途に応じて設定値を変更して、作業効率を向上させることができる。
【００６７】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００６８】
上記の実施の形態では、電動工具１の通信部５８と携帯機器５９との通信は、赤外線通信方式で行う場合を例示したが、赤外線通信方式以外の電波を用いた短距離無線通信方式を採用することも可能である。
【００６９】
電動工具１と携帯機器５９の間で正しく通信が行われ、設定パラメータの変更が正しく行われたことを作業者に知らせる報知手段を、電動工具１の先端部を照らすライト５１とは別に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  電動工具
２  ハウジング
２ａ  胴体部
２ｂ  ハンドル部
３  モータ
３ａ  ロータ
３ｂ  ステータコア
３ｃ  ステータコイル
３ｄ  ロータマグネット
３ｅ  回転軸
４  インバータ回路基板
５  スイッチング素子
６  トリガスイッチ
６ａ  トリガ
７  スイッチ基板
８  制御回路基板
１０  正逆切替レバー
１２  信号線
１３  ロータファン
１５  インシュレータ
１７  空気取入孔
１９ａ、１９ｂ、２０  ベアリング
２１  回転打撃機構
２２  遊星歯車減速機構
２３  スプリング
２４  ハンマ
２５  スピンドルカム溝
２６  ボール
２７  スピンドル
２８  ハンマカム溝
２９  メタル軸受
３０  アンビル
３０ａ  取付穴
３５  スペーサ
３９  交流電源
４０  整流回路
４１  演算部
４１１  回転数検出回路
４１２  回転角度検出回路
４１３  運転時間検出回路
４１４  自動停止時間設定回路
４１５  最大回転数設定回路
４３  回転子位置検出回路
４７  インバータ回路
４８  電流検出回路
５１  ライト
５２  電圧検出回路
５３  操作部
５４  最大回転数表示部
５５  自動停止時間表示部
５６  最大回転数設定ボタン
５７  自動停止時間設定ボタン
５８  通信部
５９  携帯機器
【図１】
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【図２】
2014018868.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014018868.tif 000010
【図９】
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【図１１】
2014018868.tif 000012
【図１０】
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【図１２】
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