(57)【要約】【課題】搬送部とキャリッジとを共通のモータで動作させる画像読取装置において、ジャムの解消作業の負担を軽減する技術を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、搬送部、モータ、切替ギア、および制御部を備える。切替ギアは、モータ側伝達ギアと原稿を搬送する搬送部に動力を伝達する搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）と、モータ側伝達ギアとキャリッジに動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）とに切替わる。制御部は、センサから出力される検出信号にしたがって、搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理（ステップＳ１２０，Ｓ１６５，Ｓ１８０）と、ジャムが発生したと判断した場合、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せが解除される方向へモータを駆動する駆動処理（ステップＳ１３０）とを実行する。【選択図】図７
2014072606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る読取部と、
前記原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、
前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、
前記ジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛合せが解除される方向へ前記モータを駆動する駆動処理と、
を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記駆動処理において、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが接触しない位置となるまで前記モータを駆動する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記ジャムの解消指令を受け付ける受付処理をさらに実行し、
前記制御部は、前記駆動処理開始後に前記解消指令を受け付けると、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合う方向へ前記モータを駆動する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合った後、前記原稿を排紙する方向へ前記モータを駆動する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記原稿を排紙する方向へ前記モータを駆動した後、前記切替ギアを前記搬送部側位置とした状態で前記モータを停止する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記駆動処理の後、前記ジャムの発生を報知する報知処理をさらに実行する、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材を備える、画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成であり、
前記制御部は、前記駆動処理において、前記キャリッジ側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合うまで前記モータを駆動する、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成を有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送読取と移動読取とにおいてモータを共通化する構成を有する画像読取装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置では、モータギア２４を反時計回りに回転させ、スキャナモジュール（キャリッジ）１６をＡＤＦ読取位置へ移動させると、第２遊星ギア２８が太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回転し、ストッパピン３０に当接するまで回転して位置を固定される。このとき、第１遊星ギア２７は、第１ＡＤＦギア２２と歯合した状態となり、第１ＡＤＦギア２２は時計回りに回転する（段落００８２〜００８５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術文献において、ＡＤＦ読取（搬送読取）による原稿搬送中にジャムが発生し、第１ＡＤＦギア２２が時計回りに回転する方向へユーザが原稿を引き抜こうとした場合、ストッパピン３０によって、第２遊星ギア２８がそれ以上太陽ギアユニット２６の周りを時計回りに回転するのを妨げられている。そのため、第１ＡＤＦギア２２と、第１遊星ギア２７との歯合状態は解除されず、第１ＡＤＦギア２２に第１遊星ギア２７も含め第１遊星ギア２７に連結する負荷がかかり、ジャムとなった原稿を引き抜くのに手間がかかる虞があった。
【０００５】
本発明は、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減する術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、前記原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置と、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置とに切替わる切替ギアと、前記搬送部によって搬送される原稿の有無によって変化する検出信号を出力するセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサから出力される前記検出信号にしたがって、前記搬送部によって搬送される原稿のジャムが発生したかを判断する判断処理と、前記ジャムが発生したと判断した場合、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとの噛合せが解除される方向へ前記モータを駆動する駆動処理とを実行する。
本構成によれば、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せが解除される方向へモータを駆動することによって、搬送部側伝達ギアと切替ギアとが噛合う量が少なくなる。そのため、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。
【０００７】
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記駆動処理において、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが接触しない位置となるまで前記モータを駆動するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送部側伝達ギアと切替ギアとが完全に噛合っていないので、搬送読取と移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記ジャムの解消指令を受け付ける受付処理をさらに実行し、前記制御部は、前記駆動処理開始後に前記解消指令を受け付けると、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合う方向へ前記モータを駆動するようにしてもよい。
本構成によれば、ジャム発生前の状態に近づけることができる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記搬送部側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合った後、前記原稿を排紙する方向へ前記モータを駆動するようにしてもよい。
本構成によれば、ユーザによるジャムの解消作業後も、原稿が残存していたとしても、装置外へ排紙することができる。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記原稿を排紙する方向へ前記モータを駆動した後、前記切替ギアを前記搬送部側位置とした状態で前記モータを停止するようにしてもよい。
本構成によれば、ジャムの解消作業後において、ユーザが原稿を搬送読取で再読取する可能性が高い。そのため、ジャムの解消作業後に切替ギアを搬送部側位置とすることにより、切替ギアの切替動作を行う必要がなく、再読取の処理時間を短縮することができる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記駆動処理の後、前記ジャムの発生を報知する報知処理をさらに実行するようにしてもよい。
本構成によれば、駆動処理が実行される前にジャムの発生を報知する場合と比べ、搬送部側伝達ギアと切替ギアとの噛合せを解除している途中でジャムの解消作業が行われるのを低減できる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記移動読取の際に、前記キャリッジ側位置に位置する前記切替ギアを、前記キャリッジ側伝達ギアに押圧する方向に付勢し、前記搬送読取の際に、前記搬送部側位置に位置する前記切替ギアを、前記搬送部側伝達ギアに押圧する方向に付勢する付勢部材を備えるようにしてもよい。
本構成によれば、付勢部材によって、切替ギアがキャリッジ側位置にある場合に、切替ギアとキャリッジ側伝達ギアとの噛合せを強化することができるので、好適に移動読取を行うことができる。また、付勢部材によって、切替ギアとキャリッジ側伝達ギアとの噛合せを強化した構成としたのに付随して、搬送読取の際にも、切替ギアと搬送部側伝達ギアとの噛合せを強化してしまう構成となるが、駆動処理を実行することによって、ジャム発生時に切替ギアと搬送部側伝達ギアとの噛合せを弱めることができるので、このような構成であっても、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記付勢部材は、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置する場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置と前記搬送部側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で前記切替ギアに対して付勢する構成であり、前記制御部は、前記駆動処理において、前記キャリッジ側伝達ギアと前記切替ギアとが噛合うまで前記モータを駆動するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアが搬送部側伝達ギアにもキャリッジ側伝達ギアにも噛合わない中間位置でモータの駆動を停止するよりも、バネの引伸し量を低減させることができるため、バネの寿命を延ばせる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジによって読取部を移動させながら原稿を読取る移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減するこができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態における複合機の外観を示す斜視図
【図２】複合機の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図４】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図５】遊星ギアがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との中間位置にある場合を示す説明図
【図６】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】原稿読取における原稿読取処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
次に一実施形態について図１から図７を参照して説明する。
【００１７】
１．複合機の外観構成
図１に示される複合機１は、プリンタ機能、スキャナ（原稿読取）機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置であり、画像形成装置の一例である。
【００１８】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読取るための画像読取装置３を備えている。画像読取装置３は、図２に示されるように、読取部３０、キャリッジ３４、自動原稿給紙（ＡＤＦ）装置４０、原稿載置部５０、および読取駆動部６０（図６参照）等を含む。画像読取装置３は、画像読取方法として、キャリッジ３４を移動させて原稿の画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４，４４Ａ，４５（図２参照）によって搬送される原稿の画像を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００１９】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、台枠５１、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２、第２プラテンガラス５３、およびガラス５２、５３の中間に配置された中間枠５４を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、回動可能な原稿カバー４８によって覆われている。
【００２０】
また、中間枠５４にはホームポジションＨＰ検出用マーク５５が設けられ、当該マーク５５は副走査方向（図２の矢印Ａ方向）に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。読取部３０によって読取られたデータが黒から白（あるいは白から黒）に変化する位置がホームポジションＨＰとして検出される。ここでホームポジションＨＰは、読取部３０が原稿５の画像を読取る画像読取処理を実行していない時に、読取部３０が待機する待機位置となる場合があり、また、ＦＢ読取を行う際の、キャリッジ３４の移動制御の基準位置とされる。
【００２１】
すなわち、ＦＢ読取が開始され、読取部３０によるホームポジションＨＰの検出がなされてからのモータ６２を駆動する駆動量（本実施形態では駆動ステップ数）が所定の駆動量に到達すると、読取部３０による第１プラテンガラス５２上の原稿５の読取走査が開始される。言い換えれば、モータ６２が所定のＦＢ読取開始ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取開始位置ＰＳに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を開始する。また、モータ６２が所定のＦＢ読取終了ステップ数だけ駆動されて、読取部３０がホームポジションＨＰから図２に示される読取終了位置ＰＥに達した際に、読取部３０は原稿５の読取走査を終了する。このように、ホームポジションＨＰは、読取部３０が読取走査を行う際の基準位置とされる。
【００２２】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の本体部２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ装置４０が設けられている。また、本体部２の上方には、原稿カバー４８の開閉状態を検知するカバーセンサ１３が設けられている（図１参照）。
【００２３】
ＡＤＦ装置４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路４３、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４５等の各種のローラ、および原稿カバー４８の上面を利用した排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、搬送ローラ４４によって搬送される原稿５を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（センサの一例）４７や、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。ここで、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａおよび排紙ローラ４５は、原稿５を搬送する搬送部の一例である。
【００２４】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿５等で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２を含む。読取部３０を保持するキャリッジ３４は、タイミングベルト３５に結合され、タイミングベルト３５の移動に伴って、矢印Ａ方向およびＢ方向に移動する。タイミングベルト３５は、スプロケット等(図示せず)を介して、後述する読取駆動部６０によって駆動される。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２５】
読取部３０は、第１プラテンガラス５２に載置されている原稿５を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、タイミングベルト３５に結合したキャリッジ３４によって、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿５を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図２に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。
【００２６】
一方、読取部３０は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿５を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ３４によって第２プラテンガラス５３の直下のＡＤＦ読取位置ＲＰに保持されて原稿５を読取る。
【００２７】
また、本実施形態では、後述するように、キャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰにある場合に、遊星ギア７４Ｃのキャリッジ側位置（以下、「ＦＢ側位置」と記載する）と搬送部側位置（以下、「ＡＤＦ側位置」と記載する）との切替えが行われる。
【００２８】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は読取動作を開始させるスタートボタン１１Ａおよび複合機１への電源供給をオン・オフする電源スイッチ１１Ｂを含む。
【００２９】
なお、本実施形態において、キャリッジ３４の位置あるいは読取部３０の位置という場合、読取部３０のリニアイメージセンサ３３の位置を意味する。例えば、キャリッジ３４および読取部３０がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置するという場合、図２に示されるように、リニアイメージセンサ３３が、第２プラテンガラス５３に対向した位置にあることを意味する。また、キャリッジ３４および読取部３０がホームポジションＨＰに位置するという場合、リニアイメージセンサ３３が、中間枠５４、すなわち、ホームポジションＨＰ検出用マーク５５に対向した位置にあることを意味する。
【００３０】
２．読取駆動部の構成
次に、図３から図６を参照して、読取駆動部６０について説明する。読取駆動部６０は、モータ駆動部６１、モータ６２、およびギア部７０を含む。
【００３１】
モータ６２はステッピングモータであり、モータ駆動部６１は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ６２をステップ駆動するための駆動信号を生成する。ギア部７０は、図３から図５に示されるように、モータ側伝達ギア７１、キャリッジ側伝達ギア（以下「ＦＢ側伝達ギア」と記載する）７２、搬送部側伝達ギア（以下「ＡＤＦ側伝達ギア」と記載する）７３、遊星ギア機構７４、阻止機構７５、および内歯を有する経路７９を含む。遊星ギア機構７４は、伝達ギア７４Ａ、太陽ギア７４Ｂ、および遊星ギア（切替ギアの一例）７４Ｃによって構成される。
【００３２】
モータ側伝達ギア７１はモータ６２の回転軸に連結されるとともに、遊星ギア機構７４の伝達ギア７４Ａと結合している。そのため、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２の回転に応じて、モータ６２が供給する動力を伝達ギア７４Ａに伝達する。太陽ギア７４Ｂと伝達ギア７４Ａとは同軸上に固定され、太陽ギア７４Ｂは、伝達ギア７４Ａの回転に応じて、すなわちモータ側伝達ギア７１の回転に応じて回転する。
【００３３】
遊星ギア７４Ｃは、太陽ギア７４Ｂと結合され、太陽ギア７４Ｂの回転に応じて自転および公転する。遊星ギア７４Ｃの位置は、ＦＢ側伝達ギア７２と結合し、モータ側伝達ギア７１とＦＢ側伝達ギア７２とを、伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するＦＢ側位置と、ＡＤＦ側伝達ギア７３と結合し、モータ側伝達ギア７１とＡＤＦ側伝達ギア７３とを、同じく伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４Ｂを介して連結するＡＤＦ側位置とに切替わる。図３は遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合を示し、図４は遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合を示す。また、図５は遊星ギアがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置とのほぼ中間位置にある場合を示す。
【００３４】
阻止機構７５は、例えば、図３から図５に示されるように、バネ（付勢部材の一例）７５Ａおよび支持部材７５Ｂを含む。バネ７５Ａの一端は支持部材７５Ｂの一端に固定され、バネ７５Ａの他端は、例えば、画像読取装置３のフレーム部（図示せず）に固定されている。支持部材７５Ｂは、太陽ギア７４Ｂと遊星ギア７４Ｃとの連結状態を維持するように、太陽ギア７４Ｂの回転軸と遊星ギア７４Ｃの回転軸とに篏合されているが、各回転軸が自由に回転するように篏合されている。そのため、各回転軸に固定されている太陽ギア７４Ｂと遊星ギア７４Ｃは、支持部材７５Ｂによって連結状態を維持されつつ、回転できる。また、遊星ギア７４Ｃは、支持部材７５Ｂによって太陽ギア７４Ｂとの連結状態を維持されつつ、公転できる。なお、ここで付勢部材はバネ７５Ａには限られず、例えば、ゴム等他の弾性部材であってもよい。
【００３５】
また、バネ７５Ａは、引伸ばされた状態で固定されている。それにより、バネ７５Ａの収縮力によって、太陽ギア７４Ｂの回転軸を支点としたモーメントが、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５ＡよりもＬ方向に位置する場合（図３参照）は、支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４ＣをＬ方向に公転させる方向に働き、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５ＡよりもＲ方向に位置する場合（図４参照）は、支持部材７５Ｂを介して遊星ギア７４ＣをＲ方向に公転させる方向に働く。
【００３６】
なお、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５Ａの直下に位置する場合は、図５に示されるように、バネ７５Ａの軸方向と支持部材７５Ｂの長手方向がほぼ重なるため、バネ７５Ａの収縮力は遊星ギア７４Ｃの公転方向に働かず、遊星ギア７４Ｃの公転に影響を与えない。また、遊星ギア７４Ｃの回転軸がバネ７５Ａの直下に位置する場合、バネ７５Ａの長さはＬｍａｘとなり、最も引伸ばされた状態となる。なお、図３に示されるような、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合のバネ７５Ａの長さＬｆｂや、図４に示されるような、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合のバネ７５Ａの長さＬａｄｆは、Ｌｍａｘよりも短くなる。
【００３７】
すなわち、阻止機構７５は、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置に位置する場合に、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間に位置する場合と比べてバネ７５Ａがより少なく引伸ばされた状態で遊星ギア７４Ｃに対して付勢する構成となっている。
【００３８】
また、上記構成によって、バネ７５Ａは、移動読取の際に、ＦＢ側位置に位置する遊星ギア７４Ｃを、ＦＢ側伝達ギア７２に押圧する方向に付勢し、搬送読取の際に、ＡＤＦ側位置に位置する遊星ギア７４Ｃを、ＡＤＦ側伝達ギア７３に押圧する方向に付勢する。
この場合、バネ７５Ａによって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合に、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化することができるので、好適に移動読取を行うことができる。また、バネ７５Ａによって、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化した構成としたのに付随して、搬送読取の際にも、遊星ギア７４ＣとＡＤＦ側伝達ギア７３との噛合せを強化してしまう構成となるが、以下に示す駆動処理を実行することによって、ジャム発生時に遊星ギア７４ＣとＡＤＦ側伝達ギア７３との噛合せを弱めることができるので、このような構成であっても、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。
【００３９】
以下、読取駆動部６０の動作をより詳細に説明する。なお、図３から図５において、Ｘ方向の回転方向を時計回りの回転方向とし、Ｙ方向の回転方向を反時計回りの回転方向とする。また、モータ側伝達ギア７１は、モータ６２のＸ方向の回転にしたがってＸ方向に回転し、モータ６２のＹ方向の回転にしたがってＹ方向に回転するものとする。
【００４０】
２−１．モータの回転と各ギアの回転
例えば、図５に示されるように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２にもＡＤＦ側伝達ギア７３にも結合していない位置にあるとする。モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。そして、図３に示すように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２と結合してＦＢ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＸ方向にさらに自転するが、ＦＢ側伝達ギア７２によって遊星ギア７４ＣのＬ方向の公転が阻止される。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２はＹ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＡ方向、すなわち、読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４１】
一方、モータ６２がＹ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＹ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＸ方向に回転する。太陽ギア７４ＢのＸ方向の回転に伴って遊星ギア７４Ｃは、Ｙ方向に自転するが、阻止機構７５によってＦＢ側伝達ギア７２を押圧するＬ方向へ押圧されるため、Ｒ方向への公転は阻止される。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２はＸ方向に回転し、それに伴って、タイミングベルト３５は、図２のＢ方向、すなわち、読取終了位置ＰＥから読取開始位置ＰＳへの方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。このように、阻止機構７５によって、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置にある場合に、遊星ギア７４ＣとＦＢ側伝達ギア７２との噛合せを強化する方向に遊星ギア７４Ｃを押圧しているので、好適に図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させることができる。
【００４２】
そして、図２のＢ方向に移動されたキャリッジ３４がＡＤＦ読取位置ＲＰに到達したときに、キャリッジ３４が画像読取装置３のフレーム部（図示せず）に当接し、ＦＢ側伝達ギア７２をそれ以上回転させることができなくなり、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転を阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されると、遊星ギア７４ＣはＦＢ側伝達ギア７２を蹴って僅かにＲ方向へ公転して経路７９の内歯と噛合う。そのため、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＲ方向への公転の阻止が解除され、遊星ギア７４ＣはＹ方向に自転しつつＲ方向に公転する。このとき、上記したように、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構７５による公転の阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されるため、太陽ギア７４Ｂの回転に応じてＲ方向に公転する。
【００４３】
そして、図４に示すように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３と結合してＡＤＦ側位置となると、遊星ギア７４ＣはＹ方向にさらに自転するが、ＡＤＦ側伝達ギア７３によって遊星ギア７４ＣのＲ方向の公転が阻止される。このとき、遊星ギア７４ＣのＹ方向の自転に伴ってＡＤＦ側伝達ギア７３はＸ方向に回転する。ＡＤＦ側伝達ギア７３のＸ方向の回転に伴って、搬送ローラ４４、給紙ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。なお、上記したように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合も、遊星ギア７４Ｃは、阻止機構７５によってＡＤＦ側伝達ギア７３を押圧するＲ方向へ押圧される。
【００４４】
一方、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置にある場合に、モータ６２がＸ方向に回転することにより、モータ側伝達ギア７１はＸ方向に回転し、それに伴って伝達ギア７４Ａおよび太陽ギア７４ＢはＹ方向に回転する。ＡＤＦ側伝達ギア７３は、Ｘ方向のみに回転し、Ｙ方向には回転しない構成であるので、阻止機構７５による遊星ギア７４ＣのＬ方向への公転を阻止する力よりも大きい力がモータ６２から伝達されると、遊星ギア７４ＣはＡＤＦ側伝達ギア７３を蹴って僅かにＬ方向へ公転して経路７９の内歯と噛合う。そのため、太陽ギア７４ＢのＹ方向の回転に伴って遊星ギア７４ＣはＬ方向への公転の阻止が解除され、Ｘ方向に自転しつつＬ方向に公転する。
【００４５】
２−２．ＡＤＦ読取に係る各ギアの動作
ＡＤＦ読取では、上記したように、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３に結合後もモータ６２をＹ方向へ回転させ続けると、図４に示されるように、ＡＤＦ側伝達ギア７３はＸ方向に回転し、搬送ローラ４４と排紙ローラ４５が、原稿５を原稿トレイ４２から排紙トレイ４６へ搬送する方向に回転する。
【００４６】
また、ＡＤＦ読取終了後にモータ６２をＸ方向に回転させた場合、上記したように、遊星ギア７４ＣがＸ方向に自転するとともにＬ方向に公転し、結合していたＡＤＦ側伝達ギア７３から離れる。
【００４７】
２−３．ＦＢ読取に係る各ギアの動作
ＦＢ読取では、上記したように、遊星ギア７４ＣがＦＢ側伝達ギア７２に結合後もモータ６２をＸ方向へ回転させ続けると、タイミングベルト３５が図２のＡ方向にキャリッジ３４を移動させるように、Ｙ方向にＦＢ側伝達ギア７２が駆動される。
【００４８】
また、ＦＢ読取終了後に、モータ６２をＸ方向からＹ方向に逆回転させた場合、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転する。しかしながら、上記したように、結合していたＦＢ側伝達ギア７２から離れるＲ方向に遊星ギア７４Ｃが公転することを阻止する阻止機構７５により、遊星ギア７４ＣはＲ方向に公転することなくＹ方向に自転する。このとき、ＦＢ側伝達ギア７２がＸ方向に逆回転し、それによってタイミングベルト３５が、図２のＢ方向にキャリッジ３４を移動させる方向に移動する。
【００４９】
そして、キャリッジ３４が、ＡＤＦ読取位置ＲＰに到達すると、上記したように、ＦＢ側伝達ギア７２の回転が止まり、遊星ギア７４Ｃが止まったＦＢ側伝達ギア７２を蹴る。それによって、遊星ギア７４ＣがＹ方向に自転するとともにＲ方向に公転し、結合していたＦＢ側伝達ギア７２から離れる。
【００５０】
３．複合機の電気的構成
複合機１は、図６に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）２３、ネットワークインターフェイス２４、ファクシミリインターフェイス２５、およびタイマ２６を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、リアセンサ４７、排紙センサ４７Ａ、フロントセンサ４９、および読取駆動部６０等が接続される。
【００５１】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。
【００５２】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークインターフェイス２４を介して、外部のコンピュータから読取開始指示を受け付けることも可能である。
【００５３】
ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、周知の、帯電部、露光部、感光体、現像部、転写部、および定着部を含み、画像読取装置３によって読取られた画像（原稿）の画像データに基づいて、画像を用紙上に形成する。また、タイマ２６は、画像形成に係る各種の時間を計測する。
【００５４】
ＣＰＵ２０は、複合機１に係る各種処理を制御する。ＣＰＵ２０は、画像読取装置３に係る処理として、リアセンサ４７から出力される検出信号にしたがって、搬送部４４，４４Ａ，４５によって搬送される原稿５のジャムが発生したかを判断する判断処理と、ジャムが発生したと判断した場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理とを実行する。
【００５５】
４．原稿読取処理
次に図７を参照して、本実施形態における原稿読取処理を説明する。原稿読取処理は、例えば、ユーザによって、複合機１のコピー機能が選択され、原稿５が原稿トレイ４２にセットされ、フロントセンサ４９によって原稿５が検出されている場合に、スタートスイッチ１１Ａが押されたことに応じて実行される。原稿読取処理に係る各処理は、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。
【００５６】
ＣＰＵ２０は、原稿読取処理において、図７に示されるように、まず、ＣＰＵ２０は、読取部３０によって原稿の画像を読取って生成された原稿の画像データを補正するための補正データを生成し、生成した補正データを、例えば、ＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ１００）。補正データには、周知のシェーディング補正データ等が含まれる。補正データは、例えば、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動し、読取部３０によって白テープ５５Ａに光を照射し、白テープ５５Ａからの反射光に基づいて生成される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ２０は、モータ６２をＹ方向へ回転させて、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに移動し（ステップＳ１０５）、さらにモータ６２をＹ方向へ回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置へ切替える（ステップＳ１１０）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ６２をＹ方向へ回転させて、給紙ローラ４４Ａおよび搬送ローラ４４を駆動して、原稿５の搬送を開始する（ステップＳ１１５）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５のリアセンサ４７までの搬送中に、ジャム（ＪＡＭ）が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１２０：判断処理の一例）。この判断は、例えば、給紙ローラ４４Ａの駆動開始からリアセンサ４７がＯＦＦを継続する経過時間Ｋ１をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ１がジャム判定時間Ｊｋ１に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ１は、給紙ローラ４４Ａの駆動開始から原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出されるまでの所定時間Ｋｔｈ１より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ１までに原稿５がリアセンサ４７に到達しなかったことによって、原稿トレイ４２からリアセンサ４７までの間でジャムが発生したことを検知できる。
【００６０】
なお、ジャムの検知方法はこれに限られず、例えば、給紙ローラ４４Ａの駆動開始からリアセンサ４７がＯＦＦを継続する間のモータ６２の駆動ステップ数が、ジャム判定ステップ数に達したか否かによって行われるようにしてもよい。その際、ジャム判定ステップ数を、給紙ローラ４４Ａの駆動開始から原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出されるまでの所定ステップ数より多いステップ数に設定すればよい。
【００６１】
ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ１がジャム判定時間Ｊｋ１に達したと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２を停止し、原稿５の搬送を停止する（ステップＳ１２５）。そして、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２の回転方向を変更して、モータ６２を駆動する（ステップＳ１３０：駆動処理の一例）。なお、具体的には、ここでは、ＣＰＵ２０は、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更してモータ６２を駆動し、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替え、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる。
【００６２】
すなわち、本実施形態においては、ジャムが検知された場合、上記したように、バネ７５Ａが、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置に位置する場合に、遊星ギア７４ＣがＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間に位置する場合と比べてより少なく引伸ばされた状態で遊星ギア７４Ｃに対して付勢する構成において、ＣＰＵ２０は、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える際に、ＦＢ側伝達ギ７２と遊星ギア７４Ｃとが噛合うまでモータ６２を駆動する。この場合、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側伝達ギア７３にもＦＢ側伝達ギ７２にも噛合わない中間位置でモータ６２の駆動を停止するよりも、バネ７５Ａの引伸し量を低減させることができるため、バネ７５Ａの寿命を延ばせる。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ２０は、ジャムの発生に係る情報を、例えば表示部１２に表示して、ジャムの発生をユーザに報知する（ステップＳ１３５：報知処理の一例）。このように、ジャムを取り除く駆動処理の後にジャムの発生を報知することによって、駆動処理が実行される前にジャムの発生を報知する場合と比べ、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せを解除している途中でジャムの解消作業が行われるのを低減できる。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ２０は、ジャムの解消指令として排紙要求を、操作部１１を介して受け付け、排紙要求がありか否か判定する（ステップＳ１４０：受付処理の一例）。排紙要求がありと判定した場合、すなわち、ジャムの解消指令を受け付けた場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合う方向へモータ６２を駆動する。ここでは、具体的には、モータ６２をＹ方向に回転させて、キャリッジ３４をホームポジションＨＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動し（ステップＳ１４５）、さらにモータ６２をＹ方向に回転させて、遊星ギア７４ＣをＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える（ステップＳ１５０）。そして、ＣＰＵ２０は、さらに、モータ６２をＹ方向に回転させて、搬送ローラ４４および排紙ローラ４５を駆動して、ジャムとなった原稿５の排紙を開始する（ステップＳ１７５）。
【００６５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、駆動処理開始後に排紙要求（解消指令の一例）を受け付けると、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合うＹ方向へモータ６２を駆動する。そのため、遊星ギア７４Ｃの状態を、ジャム発生前の状態に近づけることができる。
【００６６】
また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合った後、さらに原稿５を排紙するＹ方向へモータ６２を駆動する。そのため、ユーザによるジャムの解消作業後も、原稿５が残存していたとしても、原稿５を読取装置３の外へ排紙することができる。
【００６７】
一方、ステップＳ１２０に戻って、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ１がまだジャム判定時間Ｊｋ１に達していないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７が原稿５の先端の検出を示す検出信号、すなわち、オン信号を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ１５５）。オン信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻って、ジャムの発生を判断する。
【００６８】
一方、リアセンサ４７からのオン信号を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１５５：ＹＥＳ）、ジャムは発生していないと認識して原稿５の読取を開始する（ステップＳ１６０）。
【００６９】
次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５の読取中にジャムが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１６５：判断処理の一例）。この判断は、例えば、原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出された時刻からリアセンサがＯＮを継続する経過時間Ｋ２をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ２がジャム判定時間Ｊｋ２に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ２は、例えば、原稿５の先端がリアセンサ４７によって検出された時刻から原稿５の後端がリアセンサ４７によって検出される時刻までの所定時間Ｋｔｈ２より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ２内に原稿５の後端がリアセンサ４７に到達しなかったことによって、原稿５の読取中にジャムが発生したことを検知できる。
【００７０】
ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ２がジャム判定時間Ｊｋ２に達したと判断した場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、同様に、ＣＰＵ２０は、上記ステップＳ１２５からステップＳ１５０までの処理を行う。
【００７１】
一方、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ２がまだジャム判定時間Ｊｋ２に達していないと判断した場合（ステップＳ１６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４７が原稿５の後端の検出を示す検出信号、すなわち、オフ信号を受け取ったか否かを判定する（ステップＳ１７０）。オフ信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１６５に戻って、ジャムの発生を判断する。一方、リアセンサ４７からのオフ信号を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、原稿５の読取中にジャムは発生していないと認識し、原稿５の後端がＡＤＦ読取位置ＲＰを抜ける時間の経過後に読取を終了して（ステップＳ１７２）原稿５の排紙を開始する（ステップＳ１７５）。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ２０は、原稿５の排紙中にジャムが検知されたか否かを判断する（ステップＳ１８０：判断処理の一例）。この判断は、例えば、原稿５の先端が排紙センサ４７Ａによって検出された時刻から排紙センサ４７ＡがＯＮを継続する経過時間Ｋ３をタイマ２６で計測し、経過時間Ｋ３がジャム判定時間Ｊｋ３に達したか否かによって行われる。その際、ジャム判定時間Ｊｋ３は、例えば、原稿５の先端が排紙センサ４７Ａによって検出された時刻から原稿５の後端が排紙センサ４７Ａによって検出される時刻までの所定時間Ｋｔｈ３より長い時間に設定される。すなわち、所定時間Ｋｔｈ３内に原稿５の後端が排紙センサ４７Ａに到達しなかったことによって、原稿５の排紙中にジャムが発生したことを検知できる。
【００７３】
ジャムが検知された場合、すなわち、経過時間Ｋ３がジャム判定時間Ｊｋ３に達したと判断した場合（ステップＳ１８０：ＹＥＳ）、同様に、ＣＰＵ２０は、上記ステップＳ１２５からステップＳ１５０までの処理を行う。
【００７４】
一方、ジャムが検知されない場合、すなわち、経過時間Ｋ３がまだジャム判定時間Ｊｋ３に達していないと判断した場合（ステップＳ１８０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、排紙が完了したかどうか、すなわち、排紙センサ４７Ａが原稿５の後端の検出を示す検出信号、すなわち、オフ信号を受け取ったかどうかを判定する（ステップＳ１８５）。オフ信号をまだ受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１８５：ＮＯ）、ステップＳ１８０に戻って、ジャムの発生を判断する。一方、排紙センサ４７Ａからのオフ信号を受け取ったと判定した場合、原稿５の排紙中にジャムは発生せず、排紙が完了したと判断する（ステップＳ１８５：ＹＥＳ）。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ２０は、フロントセンサ４９の検出信号に基づいて、次の原稿５があるか否かを判定する（ステップＳ１８７）。次の原稿５があると判定した場合（ステップＳ１８７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５の処理に戻る。一方、次の原稿５がないと判定した場合（ステップＳ１８７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更し、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替え（ステップＳ１９０）、さらにモータ６２をＸ方向に回転させてキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる（ステップＳ１９５）。なお、その際、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる際のキャリッジ３４の移動態様は任意であり、これに限られない。
【００７６】
５．実施形態の効果
本実施形態によれば、ジャムが発生したと判断された場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理として、モータ６２の回転方向をＹ方向からＸ方向に変更してモータ６２を駆動し、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる。言い換えれば、ジャムが発生した場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動することによって、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが噛合う量が少なくされる。それによって、搬送ローラ４４等を動き易くすることができ、ジャムの解消作業の負担を軽減することができる。すなわち、原稿５を搬送しながら読取る搬送読取と、キャリッジ３４によって読取部３０を移動させながら原稿５を読取る移動読取とにおいてモータ６２を共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減することができる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
（１）上記実施形態においては、ジャムが発生したと判断された場合、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える例を示したが、これに限られない。要は、ジャムが発生したと判断された場合、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとの噛合せが解除される方向へモータ６２を駆動する駆動処理が行われればよい。
【００７８】
上記駆動処理として、例えば、ＣＰＵ２０は、図５に示されるように、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが接触しない位置となるまでモータ６２を駆動するようにしてもよい。この場合であっても、ＡＤＦ側伝達ギア７３と遊星ギア７４Ｃとが完全に噛合っていないので、搬送読取と移動読取とにおいてモータを共通化する構成において、ジャムの解消作業の負担を軽減できる。
【００７９】
あるいは、ジャムが発生したと判断された場合、駆動処理として、キャリッジ３４が図２の読取開始位置ＰＳに達するまで、モータ６２を所定ステップ数Ｘ方向に駆動するようにしてもよい。
【００８０】
（２）上記実施形態においては、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられた場合、さらにモータ６２をＸ方向に回転させてキャリッジ３４をホームポジションＨＰに位置させる例を示したが、これに限られない。例えば、遊星ギア７４ＣがＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられた場合、キャリッジ３４をＡＤＦ読取位置ＲＰに位置させるようにしてもよい。この場合、ステップＳ１４５の処理を省略できる。
【００８１】
また、ＣＰＵ２０は、原稿５を排紙する方向へモータ６２を駆動した後、遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置とした状態でモータ６２を停止するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１８７の処理後の、ステップＳ１９０およびステップＳ１９５を省略してもよい。すなわち、ジャムの解消作業後において、ユーザが原稿を搬送読取で再読取する可能性が高い。そのため、この場合、ジャムの解消作業後に遊星ギア７４ＣをＡＤＦ側位置とすることにより、ステップＳ１００からステップＳ１１０の処理を省略することができ、遊星ギア７４Ｃの切替動作を行う必要がなく、再読取の処理時間を短縮することができる。
【００８２】
（３）上記実施形態においては、切替ギアとして、遊星ギア機構７４における遊星ギア７４Ｃを使用する例を示したが、これに限られない。切替ギアとして、モータ側伝達ギア７１とＦＢ側伝達ギア７２とを連結するキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、モータ側伝達ギア７１とＡＤＦ側伝達ギア７３とを連結する搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる他の周知の構成が使用されてもよい。
【００８３】
（４）上記実施形態においては、制御部の一例としてＣＰＵ２０を示したが、これに限られない。制御部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…複合機、３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、３０…読取部、３４…キャリッジ、４４…搬送ローラ、４５…排紙ローラ、４７…リアセンサ、４７Ａ…排紙センサ、６２…モータ、７１…モータ側伝達ギア、７２…ＦＢ側伝達ギア、７３…ＡＤＦ側伝達ギア、７４Ｃ…遊星ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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