(57)【要約】【課題】ストッパーを有する構成においてストッパーの破損を防止できるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】ボールねじ装置１は、ハウジング２によって回転可能に支持されたナット４と、ナット４が外嵌され、ナット４の回転により軸方向Ｘに移動するねじ軸３とを含む。ねじ軸３には、ねじ軸３と一体移動する第１当接部１６が設けられている。ナット４には、ナット４と一体回転する第２当接部２０が設けられている。第２当接部２０は、ねじ軸３が軸方向Ｘにおける所定位置に到達すると第１当接部１６と当接する。ハウジング２には、弾性部材１８が設けられている。弾性部材１８は、第１当接部１６と第２当接部２０とが当接するのに先立ってねじ軸３に弾性的に接触する。【選択図】図１
2014173624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングによって回転可能に支持され、内周面にねじ溝が形成されたナットと、
前記ナットが外嵌され、外周面にねじ溝が形成されていて、前記ナットの回転により軸方向に移動するねじ軸と、
前記ねじ軸および前記ナットの互いに対向するねじ溝にセットされた複数のボールと、
前記ねじ軸に設けられ、前記ねじ軸と一体移動する第１当接部と、
前記ナットに設けられ、前記ナットと一体回転し、前記ねじ軸が前記軸方向における所定位置に到達すると前記第１当接部と当接する第２当接部と、
前記ハウジングに設けられ、前記第１当接部と前記第２当接部とが当接するのに先立って前記ねじ軸に弾性的に接触する弾性部材と、
を含むことを特徴とする、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記ねじ軸に設けられ、前記軸方向において前記弾性部材と対向し、前記弾性部材によって弾性的に接触される対向部を含むことを特徴とする、請求項１記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記対向部は、前記ねじ軸の前記軸方向における端部に設けられていることを特徴とする、請求項２記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、前記ねじ軸が挿通される挿通孔が形成されており、
前記弾性部材は、前記ハウジングにおける前記挿通孔の周囲に設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、ばねまたはゴムを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、ボールねじ上を移動する移動体のオーバートラベルを防止するためのボールねじ移動機構用ストッパーが提案されている。このストッパーは、ボールねじの端部近傍に設けられた本体部と、本体部に装着されて移動体が当接可能な緩衝部材とを備えている。この緩衝部材は、弾性体からなる第１の緩衝体と、一定の外力が作用した場合に破損し得る緩衝材からなる第２の緩衝体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のボールねじ移動機構用ストッパーでは、移動体が、緩衝部材に衝突する際において、弾性体からなる第１の緩衝体でなく、破損し易い第２の緩衝体に衝突する。そのため、移動体が緩衝部材に衝突したときに、その衝撃によって第２の緩衝体が破損する虞がある。第２の緩衝体が破損すると、その都度、第２の緩衝体の交換が必要となるので、交換のために手間やコストがかかる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ストッパーを有する構成においてストッパーの破損を防止できるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ハウジング（２）と、前記ハウジングによって回転可能に支持され、内周面（４Ａ）にねじ溝（１９）が形成されたナット（４）と、前記ナットが外嵌され、外周面（３Ｃ）にねじ溝（１４）が形成されていて、前記ナットの回転により軸方向（Ｘ）に移動するねじ軸（３）と、前記ねじ軸および前記ナットの互いに対向するねじ溝（１４，１９）にセットされた複数のボール（５）と、前記ねじ軸に設けられ、前記ねじ軸と一体移動する第１当接部（１６）と、前記ナットに設けられ、前記ナットと一体回転し、前記ねじ軸が前記軸方向における所定位置に到達すると前記第１当接部と当接する第２当接部（２０）と、前記ハウジングに設けられ、前記第１当接部と前記第２当接部とが当接するのに先立って前記ねじ軸に弾性的に接触する弾性部材（１８）と、を含むことを特徴とする、ボールねじ装置（１）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ねじ軸に設けられ、前記軸方向において前記弾性部材と対向し、前記弾性部材によって弾性的に接触される対向部（１５）を含むことを特徴とする、請求項１記載のボールねじ装置である。
請求項３記載の発明は、前記対向部は、前記ねじ軸の前記軸方向における端部（３Ｂ）に設けられていることを特徴とする、請求項２記載のボールねじ装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記ハウジングには、前記ねじ軸が挿通される挿通孔（１２）が形成されており、前記弾性部材は、前記ハウジングにおける前記挿通孔の周囲に設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ装置である。
請求項５記載の発明は、前記弾性部材は、ばねまたはゴムを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のボールねじ装置である。
【０００９】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ねじ軸が軸方向における所定位置に到達すると、ねじ軸に設けられた第１当接部と、ナットに設けられた第２当接部とが当接する。これにより、ナットの回転およびねじ軸の移動が停止する。つまり、第１当接部および第２当接部は、ナットの回転およびねじ軸の移動を停止させるストッパーとして機能する。
ここで、ハウジングに設けられた弾性部材が、第１当接部と第２当接部とが当接するのに先立ってねじ軸に弾性的に接触する。そのため、第１当接部と第２当接部とが当接する直前に、ナットの回転速度およびねじ軸の移動速度が低下するので、その後に第１当接部と第２当接部とが当接したときの衝撃を緩和することができる。これにより、ストッパーを有する構成のボールねじ装置においてストッパーの破損を防止できる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、弾性部材によって弾性的に接触される対向部を、ねじ軸に設けてもよい。
請求項３記載の発明によれば、対向部と弾性部材とが軸方向において一致するまでねじ軸が軸方向に移動すると、弾性部材が対向部に接触する。ここで、対向部は、ねじ軸の端部に設けられているので、その分、ねじ軸の軸方向における移動距離を長く確保することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、ハウジングにおいてねじ軸が挿通される挿通孔の周囲に弾性部材を設けるといったシンプルな構成によって、弾性部材をねじ軸に弾性的に接触させることができる。
請求項５記載の発明によれば、ばねまたはゴムによって弾性部材をシンプルに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態のボールねじ装置１の概略断面図である。
【図２】図２は、図１におけるねじ軸３およびナット４の側面図である。
【図３】図３（ａ）は、ねじ軸３の要部の斜視図であり、図３（ｂ）は、ハウジング２の要部の斜視図であり、図３（ｃ）は、ナット４およびその周辺の要部の斜視図である。
【図４】図４は、図１の要部の拡大図であって、ねじ軸３の対向部１５が弾性部材１８に接触した直後の状態を示している。
【図５】図５は、図１の要部の拡大図であって、ねじ軸３の第１当接部１６とナット４の第２当接部２０とが当接した状態を示している。
【図６】図６は、第１変形例に係るボールねじ装置１の要部における概略断面図である。
【図７】図７（ａ）は、図６のボールねじ装置１に用いられるナット４および第２当接部２０の組み付けを説明するための分解斜視図であり、図７（ｂ）は、ナット４および第２当接部２０の組み付けが完了した状態の斜視図である。
【図８】図８は、図７において、別の変形例を適用した図である。
【図９】図９は、図７において、さらに別の変形例を適用した図である。
【図１０】図１０は、第２変形例に係るボールねじ装置１の要部における概略断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、図１０のボールねじ装置１に用いられるナット４および第２当接部２０の組み付けを説明するための分解斜視図であり、図１１（ｂ）は、ナット４および第２当接部２０の組み付けが完了した状態の斜視図である。
【図１２】図１２は、第３変形例に係るボールねじ装置１の要部における概略断面図である。
【図１３】図１３は、図１２のボールねじ装置１に用いられるナット４の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態のボールねじ装置１の概略断面図である。
図１を参照して、ボールねじ装置１は、ハウジング２と、ねじ軸３と、ナット４と、ボール５と、電動モータ６とを主に含んでいる。ボールねじ装置１は、ねじ軸３を、その軸方向Ｘ（図１における左右方向）に移動させることによって、ねじ軸３の一端部（図１における右端部）３Ａに連結された駆動対象（図示せず）を駆動する。なお、以下の説明では、ねじ軸３の軸方向Ｘに直交する方向を直交方向Ｙとし、軸方向Ｘおよび直交方向Ｙを主に用いて各部材の姿勢を特定する。
【００１５】
ハウジング２は、ボールねじ装置１の外郭をなす中空体である。ハウジング２の中空部分は、軸方向Ｘに延びる第１中空部分７と、第１中空部分７の軸方向Ｘにおける略中央から直交方向Ｙ（図１では上側）に延びる第２中空部分８とを含んでいる。第１中空部分７と第２中空部分８とは互いに連通している。第１中空部分７の軸方向Ｘにおける一端部（図１における右端部）は、開口７Ａとして、ハウジング２から外部（図１では右外側）に露出されている。
【００１６】
ハウジング２は、第２中空部分８付近を境界として、図１における左側の第１ハウジング９と、図１における右側の第２ハウジング１０とに分割可能である。第１ハウジング９と第２ハウジング１０とは、軸方向Ｘに沿って並んでいる。図１では、第１ハウジング９の右側の端面９Ａと、第２ハウジング１０の左側の端面１０Ａとが、直交方向Ｙに沿って延びつつ、軸方向Ｘに対向して接合されている。なお、第１ハウジング９と、第２ハウジング１０とは、図示しないボルト等によって連結されている。
【００１７】
第１ハウジング９の端面９Ａには、直交方向Ｙに延びる窪み９Ｂが形成されている。窪み９Ｂにおいて、図１における上側部分が、第２中空部分８であり、図１における下側部分が、第１中空部分７の一部である。第１ハウジング９は、窪み９Ｂの底（図１における左側部分）の一部として、第１中空部分７内にはみ出したフランジ部分１１を含んでいる。軸方向Ｘから見て、フランジ部分１１は、軸方向Ｘに所定の厚みを有する円環状であり、第１中空部分７を取り囲んでいる（後述する図３（ｂ）参照）。第１中空部分７においてフランジ部分１１（フランジ部分１１の内周面）に取り囲まれた丸孔部分は、第１ハウジング９に形成された挿通孔１２となっている。
【００１８】
第２ハウジング１０の端面１０Ａには、窪み１０Ｂと、窪み１０Ｃとが直交方向Ｙに並んで形成されている。窪み１０Ｂは、第１中空部分７の一部となっている。窪み１０Ｃは、図１において窪み１０Ｂから上側に離れており、直交方向Ｙにおいて第２中空部分８とほぼ同じ位置にある。窪み１０Ｂおよび窪み１０Ｃのそれぞれは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有し、軸方向Ｘにおいて扁平な円筒状に形成されている。
【００１９】
ハウジング２には、貫通孔１３が形成されている。貫通孔１３は、窪み１０Ｃの円中心を通って軸方向Ｘに延びていて、第１ハウジング９および第２ハウジング１０の両方を貫通している。
図２は、図１におけるねじ軸３およびナット４の側面図である。図３（ａ）は、ねじ軸３の要部の斜視図であり、図３（ｂ）は、ハウジング２の要部の斜視図であり、図３（ｃ）は、ナット４およびその周辺の要部の斜視図である。
【００２０】
以下では、図１に加えて、図２および図３も参照して説明する。
図１に示すように、ねじ軸３は、軸方向Ｘに延びる円柱体である。図１において、ねじ軸３の右端部が、前述した一端部３Ａであり、ねじ軸３の左端部が、他端部３Ｂである。ねじ軸３の外周面３Ｃには、ねじ溝１４が形成されている。この実施形態のねじ溝１４は、外周面３Ｃにおいて、他端部３Ｂ側に偏った領域（図１における略左半分の領域）に形成されている。なお、ねじ溝１４は、他端部３Ｂにおける外周面３Ｃには形成されていない。ねじ溝１４は、ねじ軸３の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１４の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。
【００２１】
そして、ねじ軸３の軸方向Ｘにおける端部（他端部３Ｂ）には、対向部１５が設けられている。対向部１５は、ねじ軸３の他端部３Ｂにおける外周面３Ｃ（ねじ溝１４が形成されていない部分）からねじ軸３の径方向外側へ張り出すフランジ状（円環状）である（図３（ａ）参照）。対向部１５は、ねじ軸３と一体形成されてもよいし、ねじ軸３とは別部品であって溶接等によってねじ軸３に固定されていてもよい。対向部１５は、ねじ軸３の一部とみなすことができる。対向部１５において、一端部３Ａ側に位置する円環状の側面を、対向面１５Ａということにする（図３（ａ）も参照）。
【００２２】
ねじ軸３には、第１当接部１６が設けられている。図３（ａ）を参照して、第１当接部１６は、ねじ軸３の径方向に延びるブロック状であり、ねじ軸３の周方向における１ヶ所に設けられている。第１当接部１６は、対向部１５よりも一端部３Ａ側に配置されている（図１参照）。詳しくは、第１当接部１６は、対向部１５の対向面１５Ａに沿って設けられている。この実施形態では、第１当接部１６は、対向面１５Ａの径方向内側に位置してねじ軸３の外周面３Ｃに接続されているが（図３（ａ）参照）、外周面３Ｃから離れて対向面１５Ａの径方向外側部分に接続されていてもよい。いずれにせよ、第１当接部１６は、（場合によっては対向部１５を介して）ねじ軸３に固定されている。
【００２３】
このようなねじ軸３は、図１に示すように、ハウジング２の第１中空部分７に配置されている。ねじ軸３は、ハウジング２のフランジ部分１１における挿通孔１２に対して、同軸状で挿通されている。ねじ軸３では、一端部３Ａが、開口７Ａからハウジング２の外側にはみ出していて、それ以外の部分（他端部３Ｂ側の部分）は、第１中空部分７内に収容されている。開口７Ａには、環状の軸受１７（ここでは、すべり軸受）が嵌めこまれている。軸受１７は、開口７Ａにおけるねじ軸３の外周面３Ｃとハウジング２（第２ハウジング１０において開口７Ａを縁取る部分）との間に介在されていて、ねじ軸３を回転自在に支持している。また、ねじ軸３の他端部３Ｂ側の対向部１５は、第１中空部分７に収容された状態で、軸方向Ｘにおいて、第１ハウジング９のフランジ部分１１に対して開口７Ａの反対側（図１では、フランジ部分１１よりも左側）に位置している。対向部１５の対向面１５Ａは、軸方向Ｘにおいてフランジ部分１１と対向している。
【００２４】
ここで、ハウジング２の（挿通孔１２が形成された）フランジ部分１１において、軸方向Ｘにおいて対向面１５Ａと対向する側面（対向面１１Ａということにする）には、弾性部材１８が挿通孔１２を縁取るように設けられている。つまり、弾性部材１８は、ハウジング２における挿通孔１２の周囲に設けられている。図３（ｂ）を参照して、弾性部材１８は、たとえばフランジ部分１１と相似する円環状である。弾性部材１８は、軸方向Ｘに所定の厚みを有するゴムなどの弾性体で形成されている。または、弾性部材１８は、軸方向Ｘに伸縮するばね（ねじ軸３を取り囲むコイルばね等）であってもよい。このように、ばねまたはゴムによって弾性部材１８をシンプルに構成することができる。そして、図１に示すように、対向部１５の対向面１５Ａは、フランジ部分１１の対向面１１Ａに設けられた弾性部材１８と軸方向Ｘにおいて対向している。
【００２５】
ナット４は、軸方向Ｘに延びる円環状（または円筒状）であり、内周面４Ａと外周面４Ｂとを有している。内周面４Ａおよび外周面４Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。
内周面４Ａには、ねじ溝１９が形成されている。ねじ溝１９は、内周面４Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１９の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。
【００２６】
外周面４Ｂにおいて、軸方向Ｘにおける略中央には、段付き４Ｃが形成されている。外周面４Ｂは、段付き４Ｃを境として２分されていて、第１領域４Ｄと、第１領域４Ｄよりの大径の第２領域４Ｅとを含んでいる。図１において、第２領域４Ｅは、第１領域４Ｄよりも左側に位置している。
ナット４の軸方向Ｘにおける両方の端面４Ｆは、軸方向Ｘから見て環状であり（図３（ｃ）参照）、直交方向Ｙ（ナット４の径方向および周方向でもある）に沿って平坦である。第２領域４Ｅ側（図１における左側）の端面４Ｆ（「端面４Ｇ」ということにする）の周上１ヶ所には、軸方向Ｘに沿って当該端面４Ｇからナット４の外側へ突出する第２当接部２０が設けられている（図２および図３（ｃ）参照）。第２当接部２０は、軸方向Ｘに延びる軸やピンである。第２当接部２０は、ナット４と一体形成されていてもよいし、ナット４とは別部品であって、端面４Ｇに設けられた穴（図示せず）に圧入されることでナット４に固定されてもよい。
【００２７】
ナット４は、第１中空部分７に収容されていて、ハウジング２のフランジ部分１１に対して開口７Ａ側から隣接した位置において、ねじ軸３に対して外嵌されている。この状態で、ねじ軸３とナット４とは同軸状になっており、ねじ軸３の軸方向Ｘとナット４の軸方向とが一致し、ねじ軸３の周方向とナット４の周方向とが一致し、ねじ軸３の径方向とナット４の径方向とが一致している。また、ねじ軸３のねじ溝１４とナット４のねじ溝１９とが平行に延びている。そして、軸方向Ｘにおいてナット４の内周面４Ａが存在する領域において、ナット４のねじ溝１９と、ねじ軸３の外周面３Ｃにおいて内周面４Ａに対向している部分におけるねじ溝１４とによって、螺旋状の軌道２１が形成されている。軌道２１は、略円形状の断面を有しており、ナット４やねじ軸３の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状をなしている。
【００２８】
ボール５は、金属等で形成された小さな球体であって、複数設けられている。複数のボール５は、軌道２１内（つまり、ねじ軸３およびナット４の互いに対向するねじ溝１４，１９）に配置（セット）されており、軌道２１内で自由に転動できる。なお、ナット４の外周面４Ｂにおける複数の箇所には、こま３５（図２参照）が１つずつセットされている。こま３５には、軌道２１におけるある列と別の列をとつなぐ循環路（図示せず）が形成されており、軌道２１内のボール５は、各こま３５において循環路内に取り込まれてから軌道２１内の別の位置に戻される。つまり、ボール５は、各こま３５の循環路と軌道２１との間で循環される。
【００２９】
ここで、ナット４の第１領域４Ｄにおける外周面４Ｂには、環状の軸受２２（ここでは、転がり軸受）が外嵌されている。軸受２２は、第２ハウジング１０の窪み１０Ｂに嵌め込まれている。これにより、軸受２２は、第２ハウジング１０に固定されている。軸受２２の内周部分に対してナット４（第１領域４Ｄ）が圧入され、ナット４の外周面４Ｂの段付き４Ｃに軸受２２が軸方向Ｘから当接している。これにより、ナット４は、ハウジング２のフランジ部分１１に対して開口７Ａ側から隣接した位置において、軸方向Ｘに位置決めされている。このとき、ナット４では、端面４Ｇが開口７Ａ側からフランジ部分１１に対向していて、端面４Ｇの第２当接部２０は、フランジ部分１１における挿通孔１２内に位置している。また、ナット４は、軸受２２を介してハウジング２によって回転可能に支持されている。ナット４が回転すると、ナット４に設けられた第２当接部２０がナット４と一体回転する。第２当接部２０は、挿通孔１２内において回転する。
【００３０】
図示していないが、ハウジング２側から延びたキーがねじ軸３のキー溝に係合する等によって、ねじ軸３の軸周りの回転は規制されている。そのため、ナット４が回転すると、ねじ軸３は、軸方向Ｘに移動する。この際、ねじ軸３に設けられた第１当接部１６および対向部１５は、ねじ軸３と一体移動する。
ここで、ねじ軸３は、第１位置と、第２位置との間で、軸方向Ｘに移動できる。第１位置にあるねじ軸３の他端部３Ｂ側は、図１では目一杯左側にあって、点線で示されている。ねじ軸３が第１位置にある状態でナット４が回転すると、ねじ軸３は、第２位置へ向けて図１では右側へ移動する。図４に示すように、ねじ軸３がある程度移動すると、ねじ軸３の対向部１５の対向面１５Ａが、ハウジング２のフランジ部分１１の弾性部材１８に対して軸方向Ｘから接触する。そして、ねじ軸３がさらに移動すると、対向部１５が弾性部材１８を圧縮するので、ねじ軸３の移動速度が低下する。ねじ軸３の移動速度の低下に連動して、ナット４の回転速度も低下する。
【００３１】
その後、図５に示すように、ねじ軸３の第１当接部１６がフランジ部分１１の挿通孔１２内に進入し、ナット４の第２当接部２０が、ナット４の回転方向からねじ軸３の第１当接部１６に当接すると、ナット４の回転が停止する。ナット４の回転停止に連動して、ねじ軸３の軸方向Ｘへの移動も停止する。このときのねじ軸３の軸方向Ｘにおける位置（図５におけるねじ軸３の位置）が、第２位置である。一方、ねじ軸３が第２位置にある状態で、今までとは逆向きにナット４を回転させると、ねじ軸３は、第２位置から第１位置へ向けて軸方向Ｘに移動する。
【００３２】
このように、ねじ軸３が軸方向Ｘにおける所定位置（ここでは、第２位置）に到達すると、ねじ軸３に設けられた第１当接部１６と、ナット４に設けられた第２当接部２０とが当接する。これにより、ナット４の回転およびねじ軸３の移動が停止する。つまり、第１当接部１６および第２当接部２０は、ナット４の回転およびねじ軸３の移動を停止させる（換言すれば、ナット４とねじ軸３との相対位置を決める）ストッパーとして機能する。
【００３３】
そして、第１当接部１６と第２当接部２０とが当接するのに先立って、ハウジング２に設けられた弾性部材１８が、ねじ軸３（厳密には、対向部１５）に弾性的に接触する。そのため、第１当接部１６と第２当接部２０とが当接（衝突）する直前に、ナット４の回転速度およびねじ軸３の移動速度が低下するので、その後に第１当接部１６と第２当接部２０とが当接したときの衝撃（衝突荷重）を緩和することができる。つまり、第１当接部１６と第２当接部２０との衝突による衝撃が、ハウジング２側の緩衝材である弾性部材１８によって吸収される。これにより、ストッパーを有する構成のボールねじ装置１においてストッパーの破損（塑性変形など）を防止できる。また、衝撃を緩和できる分、第１当接部１６および第２当接部２０を、強度が低い安価な材料で構成することができる。
【００３４】
ここで、対向部１５と弾性部材１８とが軸方向Ｘにおいて一致するまでねじ軸３が軸方向Ｘに移動すると、弾性部材１８が対向部１５に接触する。対向部１５がねじ軸３の他端部３Ｂに設けられているので、その分、ねじ軸３の軸方向Ｘにおける移動距離を長く確保することができる。
また、ハウジング２においてねじ軸３が挿通される挿通孔１２の周囲に弾性部材１８を設けるといったシンプルな構成によって、弾性部材１８をねじ軸３に弾性的に接触させることができる。
【００３５】
図１を参照して、電動モータ６に関し、ナット４の第２領域４Ｅにおける外周面４Ｂには、環状の歯車２３が外嵌されている。歯車２３では、その外周面にギヤ歯２４が形成されている（図２参照）。ナット４（第２領域４Ｅ）は、歯車２３における内周部分に対して圧入されており、ナット４と歯車２３とは一体化されている。なお、ナット４と歯車２３とは一体形成されても構わない。
【００３６】
電動モータ６は、モータ本体２５と、出力軸２６とを含んでいる。モータ本体２５は電力を受けて駆動力を発生するものであり、第１ハウジング９に対して外側（図１における左側）から固定されている。出力軸２６は、モータ本体２５に連結されていて、モータ本体２５の駆動力を受けて回転する。出力軸２６は、軸方向Ｘに延びていて、ハウジング２の貫通孔１３に挿通されている。出力軸２６には、歯車２７が取り付けられている。歯車２７は、第２中空部分８に収容されている。歯車２７の外周面には、ギヤ歯２８が形成されている。歯車２７の円中心部分に対して出力軸２６が挿通されている。ギヤ歯２８は、出力軸２６と一体回転可能である。また、出力軸２６には、環状の軸受２９（ここでは、転がり軸受）が外嵌されている。軸受２９は、第２ハウジング１０の窪み１０Ｃに嵌め込まれている。
【００３７】
電動モータ６側の歯車２７と、ナット４側の歯車２３とは、軸方向Ｘで同じ位置（詳しくは、第１ハウジング９の窪み９Ｂ）にあって、歯車２７のギヤ歯２８と、歯車２３のギヤ歯２４とは互いに噛み合っている。そのため、電動モータ６が駆動されると、駆動力が歯車２７から歯車２３へ伝達されてナット４が正転または逆転し、前述したように、ねじ軸３が第１位置と第２位置との間で軸方向Ｘに移動する。
【００３８】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、第２当接部２０に関して、図６に示すような構成のボールねじ装置１を用いることができる。なお、図６では、要部のみを図示している。
前述した実施形態の第２当接部２０（図１〜図５参照）は、ナット４から削り出すことによって形成される場合には、コストがかかる。そこで、第２当接部２０を、ナット４とは別部品（たとえば、キーのような部品）とし、ナット４に組み付けることが、コスト低減のために好ましい。
【００３９】
図６の場合、ナット４の内周面４Ａにおいて、第２当接部２０が設けられる端面４Ｇの周囲の部分が、内周面４Ａにおける他の部分よりも拡径されていて、当該周囲の部分には、ねじ軸３を取り囲む環状空間４０が形成されている。環状空間４０における内周面４Ａには、ねじ溝１９が形成されていない。前述した実施形態の第２当接部２０は、端面４Ｇから軸方向Ｘに突出しているが（図１〜図５参照）、図６の第２当接部２０は、ナット４の径方向内側へ延びて、環状空間４０内に突出している。また、第１当接部１６は、対向部１５の径方向内側に位置してねじ軸３の外周面３Ｃに接続されている。この場合、ねじ軸３が、第１位置から、図６に示す第２位置に到達すると、第１当接部１６は、ナット４の内周面４Ａにおける環状空間４０に入り込み、第２当接部２０によって当接される。つまり、第１当接部１６と第２当接部２０とは、環状空間４０という（ナット４における）径方向内側の領域で当接する。そのため、第１当接部１６と第２当接部２０とがナット４の外周面４Ｂ側（径方向外側）の領域で当接する場合に比べて、ナット４の回転モーメントの影響を抑え、第１当接部１６と第２当接部２０とが当接したときの衝撃（衝突荷重）をより緩和することができる。よって、第１当接部１６と第２当接部２０との当接に関して、強度面での安全率を向上させることができる。
【００４０】
以下の説明では、説明の便宜上、軸方向Ｘだけでなく、ナット４の径方向や周方向を用いて、第２当接部２０等について説明する。
そして、このような第２当接部２０は、図７（ａ）に示すように、ナット４の径方向に沿って細長いブロック形状である。第２当接部２０は、その長手方向において、ナット４の肉厚（径方向におけるナット４の周壁の厚み）よりも大きい。図７（ａ）の状態を基準として、第２当接部２０では、ナット４の径方向外側における端部（基端部２０Ａということにする）において、軸方向Ｘにおいてナット４の端面４Ｇからナット４の中央側へ離れた側の端部（図７（ａ）では奥側の端部）に、ナット４の周方向における両側へ突出する突起状の係合部４１が合計で２つ設けられている。なお、第２当接部２０において、径方向内側における端部を、先端部２０Ｂということにする。
【００４１】
また、ナット４の端面４Ｇには、ナット４の周方向１ヶ所を径方向に沿って切り欠く（貫通する）切り欠き４２が形成されている。切り欠き４２の奥側（端面４Ｇからナット４の中央側へ離れた側）におけるナット４の外周面４Ｂには、切り欠き４２から連続してナット４の周方向両側へ延びる窪み４３が合計で２つ形成されている。各窪み４３は、ナット４の周壁を径方向に貫通しておらず、ナット４の内周面４Ａまで到達していない。
【００４２】
窪み４３を切り欠き４２の一部とみなすと、切り欠き４２全体は、前記奥側から端面４Ｇ側へ向けて階段状に幅狭となっていて、外周面４Ｂから内周面４Ａへ向けても階段状に幅狭となっている。
このような切り欠き４２に対して、図７（ａ）の太線矢印に示すように、ナット４の径方向外側から第２当接部２０を嵌め込む（挿入する）。このとき、第２当接部２０では、先端部２０Ｂが最初に切り欠き４２内に進入するようにする。最終的には、図７（ｂ）に示すように、第２当接部２０の基端部２０Ａ側が切り欠き４２にぴったりと嵌り、先端部２０Ｂがナット４の内周面４Ａから径方向内側（前述した環状空間４０）へ突出する。このとき、第２当接部２０の各係合部４１が切り欠き４２において対応する（ナット４の周方向で同じ位置にある）窪み４３に対して径方向外側からぴったり嵌っている。これにより、第２当接部２０がナット４に対して位置決めされるので、第２当接部２０がナット４の内周面４Ａ側や端面４Ｇ側から脱落することが防止されている。なお、第２当接部２０の径方向外側には、前述した歯車２３（図１参照）がセットされるので、切り欠き４２に嵌め込まれた第２当接部２０が径方向外側へずれることはない（後述する図８〜図１１の変形例においても同様）。
【００４３】
このように（ナット４とは別部品である）第２当接部２０をナット４に位置決めするために、図８および図９に示す構成を用いることができる。
図８の場合、第２当接部２０の基端部２０Ａの各係合部４１が、ナット４の径方向外側から見て、ナット４の端面４Ｇ側へ向けて細くなる略三角形状になっている。そのため、第２当接部２０において当該径方向における外側の端面２０Ｃは、前記奥側から端面４Ｇへ向けて幅狭となる楔状になっている。また、切り欠き４２では、各窪み４３がナット４の端面４Ｇまで到達している。ナット４の径方向外側から見て、各窪み４３の（ナット４の周方向における）幅は、端面４Ｇへ向けて次第に狭くなっている。そのため、切り欠き４２全体は、前記奥側から端面４Ｇ側へ向けてテーパー状に幅狭となっていて、外周面４Ｂから内周面４Ａへ向けては、図７の場合と同様に階段状に幅狭となっている。
【００４４】
このような切り欠き４２に対して、図８（ａ）に示すように、ナット４の径方向外側から第２当接部２０を嵌め込む（太線矢印参照）。すると、第２当接部２０の各係合部４１が、切り欠き４２において対応する（ナット４の周方向で同じ位置にある）窪み４３に対して径方向外側からぴったりと嵌る。これにより、第２当接部２０がナット４に対して位置決めされるので、第２当接部２０がナット４の内周面４Ａ側や端面４Ｇ側から脱落することが防止される。なお、第２当接部２０の端面２０Ｃは、湾曲していてナット４の外周面４Ｂと面一になっている（図７および図９以降においても同様）。また、第２当接部２０において端面４Ｇ側の側面２０Ｄは、端面４Ｇと面一になっている（図７および図９においても同様）。
【００４５】
図９の場合には、第２当接部２０を、基端部２０Ａから先端部２０Ｂへ向けて細くなる楔状（テーパー状）にするとともに、前記奥側から端面４Ｇへ向けて幅狭となる楔状に形成している。このような第２当接部２０に応じて、切り欠き４２全体を、前記奥側から端面４Ｇ側へ向けてテーパー状に幅狭とするとともに、外周面４Ｂから内周面４Ａへ向けてテーパー状に幅狭としている。
【００４６】
このような切り欠き４２に対して、図９（ａ）に示すように、ナット４の径方向外側から第２当接部２０を嵌め込む（太線矢印参照）。すると、第２当接部２０が窪み４３に対して径方向外側からぴったりと嵌る。これにより、第２当接部２０がナット４に対して位置決めされるので、第２当接部２０がナット４の内周面４Ａ側や端面４Ｇ側から脱落することが防止される。この場合、（ナット４の周方向における）第２当接部２０の両側面は、前述した係合部４１として機能している。
【００４７】
もちろん、第２当接部２０をナット４とは別部品とする場合において、図１０に示すように、第２当接部２０を、端面４Ｇから軸方向Ｘに突出するようにしてもよい。
この場合、ナット４に形成された切り欠き４２は、図１１（ａ）に示すように、外周面４Ｂと端面４Ｇとを連続して切り欠いている。ここでの切り欠き４２は、ナット４の周壁を径方向に貫通していない。また、切り欠き４２では、幅（ナット４の周方向における寸法）が、ナット４の径方向内側へ向けて徐々に狭くなっているとともに、端面４Ｇへ向けても徐々に狭くなっている。
【００４８】
そして、第２当接部２０は、軸方向Ｘに長手でナット４の周方向に沿って湾曲した板状である。図１１（ａ）の状態を基準として、第２当接部２０では、幅（ナット４の周方向における寸法）が、ナット４の径方向内側へ向けて徐々に狭くなっているとともに、長手方向における一方（ここでは端面４Ｇ）へ向けて徐々に狭くなっている。第２当接部２０では、長手方向において最も幅広の部分が基端部２０Ａであり、最も幅狭の部分が先端部２０Ｂである。
【００４９】
図１１（ａ）に示すように、切り欠き４２に対して、ナット４の径方向外側から第２当接部２０を嵌め込む（太線矢印を参照）。すると、図１１（ｂ）に示すように、第２当接部２０では、先端部２０Ｂがナット４の端面４Ｇから軸方向Ｘにおける外側へはみ出し、基端部２０Ａ側が切り欠き４２にぴったりと嵌る。これにより、第２当接部２０がナット４に対して位置決めされるので、第２当接部２０がナット４の内周面４Ａ側や端面４Ｇ側から脱落することが防止される。
【００５０】
なお、図１１の場合において、第２当接部２０を楔状とする代わりに、前述した突起状の係合部４１（図７参照）を第２当接部２０に設けることによって、ナット４からの第２当接部２０の抜け止めを図ってもよい。
また、図１２および図１３に示すように、ナット４において第２当接部２０が設けられた外周部分（第１部分４５ということにする）を、ナット４における他の部分（第２部分４６ということにする）とは別部品としてもよい。
【００５１】
第１部分４５は、円環状（または筒状）である。第１部分４５の軸方向（前述した軸方向Ｘと同じ）における一端面（ナット４の端面４Ｇの一部となる）の周上１ヶ所には、軸方向に延びる第２当接部２０が設けられている。第１部分４５の内周面は、軸方向において第２当接部２０側へ近づくに従って拡径する円錐面（テーパー面）である。当該内周面はスプライン加工されていて、当該内周面の全域には、複数の溝４７が形成されている（図１３参照）。第１部分４５の外周面は、ナット４の第２領域４Ｅにおける外周面４Ｂとなる。また、第１部分４５の軸方向における他端面（前述した一端面とは反対側の面）は、ナット４の段付き４Ｃとなる。
【００５２】
第２部分４６は、ナット４におけるほとんどの部分をなしている。第２部分４６において第１部分４５が外嵌される部分における外周面（外周面４Ｂと同じ）は、端面４Ｇ側へ向けて拡径する円錐面である。当該内周面はスプライン加工されていて、当該円錐面の全域には、複数の溝４８が形成されている（図１３参照）。第２部分４６の外周面において、溝４８が形成された領域と、溝４８が形成されていない領域（前述した第１領域４Ｄに相当する）との境界には、ナット４の周方向に延びる位置決め溝４９が形成されている。
【００５３】
この場合、図１３に示すように、第２部分４６に対して、溝４８が形成されていない側（図１３における右側）から軸方向Ｘに沿って、第１部分４５を外嵌し、第１部分４５の溝４７と第２部分４６の溝４８とを嵌合（スプライン嵌合）させる。第１部分４５において溝４７が形成された内周面は、第２当接部２０側へ近づくに従って拡径する円錐面であり、第２部分４６において溝４８が形成された円錐面は、第１部分４５の円錐面と一致している。そのため、第１部分４５が第２当接部２０側（図１２および図１３における左側）へずれることはない。
【００５４】
さらに、環状の止め輪５０が、ナット４の一部として、第２部分４６の位置決め溝４９に嵌め込まれて、第１部分４５を第２当接部２０側とは反対側（図１２および図１３における右側）から位置決めしている。これにより、第１部分４５が当該反対側へずれることもない。そのため、第２部分４６とスプライン嵌合した第１部分４５は、第２部分４６に固定され、第２部分４６と一体回転可能となる。
【００５５】
図１２に示すように、ねじ軸３が第２位置まで移動して第１当接部１６と第２当接部２０とが当接すると、そのときの衝突荷重は、大きい荷重であっても、溝４７，４８によって受け止められる。そのため、衝突荷重が大きい場合にも、ナット４の回転やねじ軸３の移動を停止することができる。
なお、止め輪５０と第１部分４５との間に、ウェーブワッシャ等を挿入して、第１部分４５のがたつきを規制してもよい。
【００５６】
また、ねじ軸３に設けられた対向部１５が、軸方向Ｘからナット４の第２当接部２０に当接することによって、前述したストッパーとして機能してもよい。また、ねじ軸３において、対向部１５と第１当接部１６とは、離れて設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…ボールねじ装置、２…ハウジング、３…ねじ軸、３Ｂ…他端部、３Ｃ…外周面、４…ナット、４Ａ…内周面、５…ボール、１２…挿通孔、１４…ねじ溝、１５…対向部、１６…第１当接部、１８…弾性部材、１９…ねじ溝、２０…第２当接部、Ｘ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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