(57)【要約】      （修正有）【課題】パネル部分の形状や大きさが異なる段ボールシートをスムースに且つ確実に折畳みできるフォルダグルアを提供する。【解決手段】段ボールシートＳ1を搬送しつつ折畳み加工するフォルダグルア1は、可撓性を有する折曲げガイドバー80aと、折曲げガイドバー80a,80bを変形自在に支持するガイドバー支持機構81を備えている。折曲げガイドバー80a,80bにおける搬送方向下流側の端部は、自由端とされ、搬送方向上流側の端部は、フォルダグルア1のフレーム部30a,30bに固定される。ガイドバー支持機構81は、搬送方向に離間して配置されて、折曲げガイドバー80a,80bを摺動自在に支持する複数の支持アーム部82a-c,88と、支持アーム部82a-c,88が設けられる可動部とを備えている。可動部は、フォルダグルア1の機械幅方向に移動自在であり、上流側の支持アーム部82aは、上下に移動自在に可動部に設ける。【選択図】図１
2014046654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行な一対の罫線を含む複数の罫線が形成された段ボールシートを前記一対の罫線に沿った向きに搬送する搬送手段と、前記段ボールシートの２つのパネル部分を前記一対の罫線に沿って折り曲げる折曲げ手段と、前記段ボールシートの搬送方向と直交する水平な機械幅方向に離間しており、前記搬送手段及び前記折曲げ手段が設けられる一対のフレーム部とを備えており、前記２つのパネル部分の一方から延出する接合代が、前記２つのパネル部分の他方により覆われるように、前記段ボールシートを搬送しながら折り畳むフォルダグルアにおいて、
前記折曲げ手段は、可撓性を有する材料で形成される共に、折り曲げられた前記２つのパネル部分の何れかを支持する折曲げガイドバーと、前記折曲げガイドバーを変形自在に支持するガイドバー支持機構とを備えており、
前記段ボールシートの搬送方向の下流側にある前記折曲げガイドバーの一端は自由端であり、前記段ボールシートの搬送方向の上流側にある前記折曲げガイドバーの他端は、前記一対のフレーム部のうち、前記折曲げガイドバーが支持するパネル部分の側に配置されたフレーム部に固定され、
前記ガイドバー支持機構は、前記搬送方向に離間して配置されて、前記折曲げガイドバーを摺動自在に支持する複数の支持アーム部と、前記複数の支持アーム部が設けられる可動部とを備えており、
前記可動部は、前記機械幅方向に移動自在に設けられており、前記複数の支持アーム部における前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部は、上下に移動自在に前記可動部に設けられているフォルダグルア。
【請求項２】
前記可動部は、前記機械幅方向に移動自在な可動部材と、前記可動部材に固定されており、前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部を上下に移動させるアクチュエータとを備えている、請求項１に記載のフォルダグルア。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部を、前記搬送方向に略垂直な方向に上下に移動させる、請求項２に記載のフォルダグルア。
【請求項４】
前記ガイドバー支持機構は、前記折曲げガイドバーが支持するパネル部分の側に配置されたフレーム部に固定されると共に、前記折曲げガイドバーを摺動自在に支持する１又複数の第２支持アーム部を備えており、前記１又複数の第２支持アーム部は、前記複数の支持アーム部よりも、前記搬送方向の上流側に配置される、請求項１乃至３の何れかに記載のフォルダグルア。
【請求項５】
前記一対のフレーム部の各々は、前記機械幅方向に沿って移動自在に設けられている、請求項１乃至４の何れかに記載のフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートを折畳み加工するフォルダグルアに関しており、より詳細には、段ボールシートのパネル部分の構成に応じて折曲げガイドバーの配置を適切に調整できるフォルダグルアに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシート用製函機に設けられるフォルダグルアは、溝切り及び罫入れ加工などが施された段ボールシートを折り曲げて、折り畳まれた箱状に成形する。図１７は、折畳み加工前の段ボールシートＳの状態を示す斜視図である。製函機に設けられたスロッタ部にて、溝切り及び罫入れ加工が施されることで、略矩形の段ボールシートＳには、複数の罫線ａ１乃至ａ６と複数のスロットｂ１乃至ｂ６とが形成されている。
【０００３】
段ボールシートＳの短手方向に平行な罫線ａ１乃至ａ３によって、段ボールシートＳは、４つのパネル部分Ｐ１乃至Ｐ４に区分される。スロットｂ１及びｂ２、スロットｂ３及びｂ４、スロットｂ５及びｂ６は、罫線ａ１乃至ａ３と夫々同一直線上に配置されている。スロットｂ１乃至ｂ６によって、パネル部分Ｐ１乃至Ｐ４の各々には、蓋フラップと底フラップが形成される。第１パネル部分Ｐ１と第３パネル部分Ｐ３とは、第１パネル部分Ｐ１に接合代Ｐ５が設けられている点を除いて同じ形状を有している。第１パネル部分Ｐ１と接合代Ｐ５は、罫線ａ４で区分されている。第２パネル部分Ｐ２と第４パネル部分Ｐ４は、同じ形状を有しており、図１７に示す例では、第１パネル部分Ｐ１及び第３パネル部分Ｐ３は、第２パネル部分Ｐ２及び第４パネル部分Ｐ４よりも横長になっている。
【０００４】
フォルダグルアは、図１７に示す段ボールシートＳの第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４を折り曲げて、最終的に図１８に示すように折り畳まれた箱状に成形する。フォルダグルアは、段ボールシートＳの搬送手段を備えており、段ボールシートＳが搬送方向の上流側から下流側へと移動するにつれて、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の折曲げ角度が増すように構成されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示されているフォルダグルアは、搬送方向に沿って互いに平行に設けられた一対の折畳み定規６を備えている。特許文献１のフォルダグルアにて、図１７に示した段ボールシートＳが折り畳み加工される場合、一方の折畳み定規６のエッジに、図１７に示した段ボールシートＳの第１パネル部分Ｐ１及び第２パネル部分Ｐ２を区分する罫線ａ１が沿うように、さらに、他方の折畳み定規６のエッジが、段ボールシートＳの第３パネル部分Ｐ３及び第４パネル部分Ｐ４を区分する罫線ａ３に沿うように、折畳み定規６は位置決めされる(特許文献１の図３及び図４参照)。
【０００６】
特許文献１に開示されているフォルダグルアは、これら折畳み定規６に夫々対応して設けられた一対の折畳みバー７を備えている。段ボールシートＳの搬送中、一方の折畳みバー７が第１パネル部分Ｐ１を、他方の折畳みバー７が第４パネル部分Ｐ４を押圧して、第１パネル部分Ｐ１は、罫線ａ１から折れ曲がり、第４パネル部分Ｐ４は、罫線ａ３から折れ曲がる。特許文献１のフォルダグルアでは、１８０度近く(１６０度程度)まで折り曲げられると、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の各々は、折畳みベルト８にてさらに折り曲げられる。第１パネル部分Ｐ１の端部にある接合代Ｐ５の上面には、糊が塗布されており、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、最終的に、図１８に示すように、接合代Ｐ５が第４パネル部分Ｐ４で覆われるように略１８０度折り曲げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１９に示す段ボールシートＳ’は、例えばネギなどの縦長の物を横にして収納する横長の段ボール箱の元となる。図１７に示す段ボールシートＳと比較すると、段ボールシートＳ’では、第１パネル部分Ｐ１と第３パネル部分Ｐ３の(段ボールシートＳ’の長手方向に沿った)長さは、第２パネル部分Ｐ２と第４パネル部分Ｐ４に対してより長くなっている。折畳み定規６の間隔を調整できることから、特許文献１のフォルダグルアは、これら折畳み定規６のエッジを、段ボールシートＳ’の第１パネル部分Ｐ１及び第２パネル部分Ｐ２を区分する罫線ａ１と、第３パネル部分Ｐ３及び第４パネル部分Ｐ４を区分する罫線ａ３とに合うように位置決めすることが可能である。
【０００９】
しかしながら、特許文献１のフォルダグルアを用いて図１９に示す段ボールシートＳ’を折畳み加工しようとすると、一方の折畳み定規６側に設けられた折畳みバー７が第１パネル部分Ｐ１に当接する場所と第１パネル部分Ｐ１の(接合代Ｐ５側の)端部との距離が、段ボールシートＳを折畳み加工する場合と比較して長くなってしまう。折畳みバー７が段ボールシートＳ’の第１パネル部分Ｐ１に当接する場所と第１パネル部分Ｐ１の端部との距離が長いと、折り曲げられた第１パネル部分Ｐ１の撓みが増加する(本明細書に添付の図１６参照)。段ボールシートＳ’の第１パネル部分Ｐ１の端部の撓みが顕著になると、第４パネル部分Ｐ４の端部と接合代Ｐ５が干渉して、折畳み加工がスムースにできなくなる。或いは、接合代Ｐ５が露出するように段ボールシートＳ’が折り畳まれてしまい、第４パネル部分Ｐ４と接合代Ｐ５を接合することができなくなる。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、折畳み加工する段ボールシートのパネル部分の構成、つまり、各パネル部分の形状や大きさなどに応じて、折曲げガイドバー(折畳みバー)の位置を適切に配置することで、段ボールシート(特に、横長の段ボール箱の元となる段ボールシート)をスムースに且つ確実に折畳み加工できるフォルダグルアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のフォルダグルアは、平行な一対の罫線を含む複数の罫線が形成された段ボールシートを前記一対の罫線に沿った向きに搬送する搬送手段と、前記段ボールシートの２つのパネル部分を前記一対の罫線に沿って折り曲げる折曲げ手段と、前記段ボールシートの搬送方向と直交する水平な機械幅方向に離間しており、前記搬送手段及び前記折曲げ手段が設けられる一対のフレーム部とを備えており、前記２つのパネル部分の一方から延出する接合代が、前記２つのパネル部分の他方により覆われるように、前記段ボールシートを搬送しながら折り畳むフォルダグルアにおいて、前記折曲げ手段は、可撓性を有する材料で形成される共に、折り曲げられた前記２つのパネル部分の何れかを支持する折曲げガイドバーと、前記折曲げガイドバーを変形自在に支持するガイドバー支持機構とを備えており、前記段ボールシートの搬送方向の下流側にある前記折曲げガイドバーの一端は自由端であり、前記段ボールシートの搬送方向の上流側にある前記折曲げガイドバーの他端は、前記一対のフレーム部のうち、前記折曲げガイドバーが支持するパネル部分の側に配置されたフレーム部に固定され、前記ガイドバー支持機構は、前記搬送方向に離間して配置されて、前記折曲げガイドバーを摺動自在に支持する複数の支持アーム部と、前記複数の支持アーム部が設けられる可動部とを備えており、前記可動部は、前記機械幅方向に移動自在に設けられており、前記複数の支持アーム部における前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部は、上下に移動自在に前記可動部に設けられている。
【００１２】
本発明のフォルダグルアでは、前記可動部は、前記機械幅方向に移動自在な可動部材と、前記可動部材に固定されており、前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部を上下に移動させるアクチュエータとを備えてよい。
【００１３】
本発明のフォルダグルアでは、前記アクチュエータは、前記搬送方向の上流側に配置された支持アーム部を、前記搬送方向に略垂直な方向に上下に移動させてよい。
【００１４】
本発明のフォルダグルアでは、前記ガイドバー支持機構は、前記折曲げガイドバーが支持するパネル部分の側に配置されたフレーム部に固定されると共に、前記折曲げガイドバーを摺動自在に支持する１又複数の第２支持アーム部を備えており、前記１又複数の第２支持アーム部は、前記複数の支持アーム部よりも、前記搬送方向の上流側に配置されてよい。
【００１５】
本発明のフォルダグルアでは、前記前記一対のフレーム部の各々は、前記機械幅方向に沿って移動自在に設けられてよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のフォルダグルアは、可撓性を有する折曲げガイドバーを変形自在に支持するガイドバー支持機構を備えている。段ボールシートのパネル部分の構成に応じて、ガイドバー支持機構の可動部の機械幅方向の位置を調整することで、さらには、可動部において搬送方向の上流側に配置された支持アーム部の位置を上下に調整することで、折り曲げられるパネル部分を、９０度を超えて折れ曲がった状態、又は１８０度近くまで折れ曲がった状態にてその端部に近い場所で支持するように折曲げガイドバーを変形させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例であるフォルダグルアの上面図である。
【図２】実施例のフォルダグルアに係る一対の下側フレーム部材と、それらに関連する構成要素とを示す上面図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ線を通る垂直面で破断して矢視した実施例のフォルダグルアの断面図である。
【図４】図３に示すＢ−Ｂ線を通る垂直面で破断して矢視した断面図である。
【図５】図３にて、実施例のフォルダグルアに係る折畳み手段に関連する幾つかの構成要素を省略した実施例のフォルダグルアの断面図である。
【図６】図３に示すＣ−Ｃ線を通る平面で破断して矢視した部分断面図である。
【図７】図３に示すＤ−Ｄ線を通る平面で破断して矢視した部分断面図である。
【図８】実施例のフォルダグルアに係る第１及び第２折曲げガイドバーとガイドガイドバー支持機構を示す上面図である。
【図９】図８に示すＥ−Ｅ線を通る垂直面で破断して矢視した断面図である。
【図１０】実施例のフォルダグルアに係る支持アーム部を示す図９の一部拡大図である。
【図１１】図３に示すフォルタグルアの搬送方向下流側の部分を拡大した断面図である。
【図１２】実施例のフォルダグルアに係る第１折曲げガイドバーが、図１１に示す状態から変形した模様を示す断面図である。
【図１３】図１３(ａ)乃至(ｄ)は、図１に示す状態にて、実施例のフォルダグルアにて段ボールシートが折り畳まれる模様を模式的に示す説明図である。
【図１４】実施例のフォルダグルアの上面図であり、図１に示す状態から第１及び第２フレーム部が移動すると共に、第１折畳みガイドバーが変形した状態を示す。
【図１５】図１５(ａ)乃至(ｄ)は、図１４に示す状態にて、実施例のフォルダグルアにて段ボールシートが折り畳まれる模様を模式的に示す説明図である。
【図１６】図１６は、本発明の効果を模式的に説明する説明図である。
【図１７】段ボールシートの斜視図である。
【図１８】図１７に示す段ボールシートが折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【図１９】段ボールシートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例であるフォルダグルアについて、図を用いて説明する。なお、実施例に係る添付の図面は、実施例であるフォルダグルアの概要を、本発明の理解を目的として模式的に示すものであって、構成要素の形状、構成要素間の位置関係や大きさの比などを厳密に表してはいない。図１は、製函機の一部として使用される本発明の実施例のフォルダグルア(1)の上面図である。フォルダグルア(1)は、段ボールシートの搬送手段と折曲げ手段を有しており、図１の上面図において右側に示す段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４とを搬送しつつ折り曲げて、同図において左側に示すように折り畳まれた箱状に成形する。
【００１９】
図１において、段ボールシートＳ１は、左(上流側)から右(下流側)へと搬送される。以下の説明においては、「上流」及び「下流」なる用語を、フォルダグルア(1)における段ボールシートの搬送方向(図１及び図３に矢印Ｒで示す)に基づいて、フォルダグルア(1)の構成要素やその部分などの位置に言及するのに使用する。さらに、以下の説明においては、「機械幅方向」なる用語を、搬送方向に直交する水平な方向に(或いは、後述する第１フレーム部(30a)と第２フレーム部(30b)の離間方向に)言及するのに使用する。さらに、以下の説明においては、機械幅方向に離間した一対の同様な構成要素の各々を、第１パネル部分Ｐ１側(図１において下側)又は第４パネル部分Ｐ４側(図１において上側)として区別する。
【００２０】
図１に示す段ボールシートＳ１には、図１７に示す段ボールシートＳと同様に、罫線ａ１乃至ａ４とスロットｂ１乃至ｂ６が形成されている。第１パネル部分Ｐ１と第２パネル部分Ｐ２を区分する罫線ａ１と、第３パネル部分Ｐ３と第４パネル部分Ｐ４を区分する罫線ａ３とは平行であり、段ボールシートＳ１は、これら罫線ａ１及びａ３に沿った向きに搬送される。また、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、罫線ａ１及びｂ３に沿って、折り曲げられる。最終的に、段ボールシートＳ１は、第１パネル部分Ｐ１の一方から延出する接合代Ｐ５が、第４パネル部分Ｐ４により覆われるように折り畳まれる。
【００２１】
フォルダグルア(1)の上流側には、給紙部、印刷部、スロッタ部など(図示省略)が設けられている。給紙部は、段ボールシートＳ１を印刷部に逐次送り出し、印刷部で印刷処理がなされ、更には、スロッタ部で溝切り及び罫入れ加工がなされた段ボールシートＳ１が、フォルダグルア(1)に逐次送られる。フォルダグルア(1)の下流側には、折り畳まれた箱状に成形された段ボールシートＳ１を計数して、所定の枚数毎に積み上げるカウンタエゼクタ部(図示省略)と、積み上げられた段ボールシートＳ１を結束する結束部(図示省略)が設けられている。印刷部、スロッタ部やカウンタエゼクタ部などの詳細については、本発明と関係ないので説明を省略する。
【００２２】
図１に示すように、フォルダグルア(1)は、平行に配置された第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)と第４パネル部分Ｐ４側の第２フレーム部(30b)とを有しており、これらフレーム部(30a)(30b)には、段ボールシートを搬送する搬送手段と段ボールシートを折り曲げる折曲げ手段とが設けられる。第１フレーム部(30a)と第２フレーム部(30b)の間隔は、後述するように変更自在にされている。フレーム部(30a)(30b)の各々は、帯状で長尺の上側フレーム部材(31)と、同じく帯状で長尺の下側フレーム部材(32)とを含んでいる(図１では、下側フレーム部材(32)(32)は波線で示されている)。本実施例では、下側フレーム部材(32)(32)の長さは、上側フレーム部材(31)(31)の長さの半分強とされている。
【００２３】
図２は、上側フレーム部材(31)(31)に加えて幾つかの構成要素の図示を図１から省略した上面図であり、下側フレーム部材(32)(32)と、それらに関連する構成要素を示している。図３は、図１に示すＡ−Ａ線を通る垂直面で破断して矢視したフォルダグルア(1)の断面図である。
【００２４】
図３に示すように、フレーム部(30a)(30b)は下流側が高くなるように傾斜して配置される。フレーム部(30a)(30b)の各々を構成する上側フレーム部材(31)と下側フレーム部材(32)は、それらの隙間を段ボールシートＳ１が通るように上下に離間して配置されている。上側フレーム部材(31)(31)の下流側端部は下方に延びており、折り畳まれた段ボールシートＳ１は、当該端部の間を通ってフォルダグルア(1)から排出される。下側フレーム部材(32)(32)の各々の上流側の端部は、それに対応する上側フレーム部材(31)の上流側の端部に近接して配置されている。下側フレーム部材(32)(32)の下流側の端部には、細長い支持板(33)(33)が接合されている。図２に示すように、支持板(33)(33)は、その一方の主面を上方に向けた姿勢で搬送方向Ｒに沿って配置されている。
【００２５】
図１及び図３に示すように、上側フレーム部材(31)(31)の各々の両端付近と中央付近とには、板状の第１乃至第３部材(34)(35)(36)が上方に延出するように接合されている。上流側に配置された第１部材(34)(34)の各々の外側には、第１壁部(11)が立設されており、対向配置されたこれら第１壁部(11)(11)には、機械幅方向に沿って配置され、第１部材(34)(34)を貫通する第１支持軸(14)の両端が固定される。第１パネル部分Ｐ１側の第１壁部(11)の内側には、段ボールシートＳ１の接合代Ｐ５の上面に糊を塗布する糊付手段(15)(図１及び図１４にて、１点鎖線で示す)が設けられている。糊付手段(15)には、糊付用ローラやグルーガンなどが使用される。詳細は省略するが、糊付手段(15)は、機械幅方向に移動自在に構成されている。
【００２６】
略中央に配置された第２部材(35)(35)の各々の外側には、第２壁部(12)が立設されており、対向配置された一対の第２壁部(12)(12)には、機械幅方向に沿って配置され、第２部材(35)(35)を貫通する第２支持軸(16)の両端が固定される。また、下流側に配置された第３部材(36)(36)の各々の外側には、第３壁部(13)(13)が立設されており、対向配置された一対の第３壁部(13)(13)には、機械幅方向に沿って配置され、第３部材(36)(36)を貫通する第３支持軸(17)の両端が固定される。
【００２７】
第１パネル部分Ｐ１側の第２壁部(12)には、機械幅方向に沿って水平に配置されるねじ軸(18a)を軸支する軸受け(図示せず)と、ねじ軸(18a)を正逆回転させるモータ(19a)とが設けられており、ねじ軸(18a)は、第１パネル部分Ｐ１側の第２部材(35)に形成されたねじ孔に螺挿される。また、第４パネル部分Ｐ４側の第２壁部(12)には、機械幅方向に沿って水平に配置されるねじ軸(18b)を軸支する軸受け(図示せず)と、ねじ軸(18b)を正逆回転させるモータ(19b)とが設けられており、ねじ軸(18b)は、第４パネル部分Ｐ４側の第２部材(35)に形成されたねじ孔に螺挿される。モータ(19a)が駆動することで、ねじ軸(18a)が回転し、第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)の上側フレーム部材(31)が、第１乃至第３支持軸(14)(16)(17)に案内されて機械幅方向に移動する。モータ(19b)が駆動することで、ねじ軸(18b)が回転し、第４パネル部分Ｐ４側の第２フレーム部(30b)の上側フレーム部材(31)が、第１乃至第３支持軸(14)(16)(17)に案内されて機械幅方向に移動する。
【００２８】
図４は、図３に示すＢ−Ｂ線を通る垂直面で破断して矢視した断面図である(第２壁部(12)(12)よりも上流側におけるフォルダグルア(1)の態様や上側搬送ベルト(50)(50)の上側部分などについては、図示を省略している)。図１乃至図４に示すように、第２壁部(12)(12)の間には、下側フレーム部材(32)(32)の各々について、それを支持する支持部材(37)が設けられている。これら支持部材(37)(37)は、機械幅方向と直交する水平な方向にずれて配置されており(図２参照)、支持部材(37)(37)の各々の上端部は、それに対応する下側フレーム部材(32)と接合されている(図４参照)。第２壁部(12)(12)の間の床面には、支持部材(37)(37)の各々に対応して、レール(24)が機械幅方向に沿って設けられている。支持部材(37)(37)の各々の下端部には、それに対応するレール(24)にスライド自在に嵌められた一対のＬＭガイド(38)(38)が固定されている。
【００２９】
第４パネル部分Ｐ４側の第２壁部(12)の内面には、２つのギヤボックス(21)(21)が設けられており、機械幅方向に沿って配置されており、下流側のギヤボックス(21)と連結した第１ねじ軸(22)は、下流側の支持部材(37)からそれに直交するように下流側に延出した延出部分(39)のねじ孔に螺挿される。機械幅方向に沿って配置されており、上流側のギヤボックス(21)と連結した第２ねじ軸(23)は、上流側の支持部材(37)からそれに直交するように上流側に延出した延出部分(39)のねじ孔に螺挿される。
【００３０】
第１壁部(11)(11)の間には、下側フレーム部材(32)(32)の各々について、支持部材(37)と類似した支持部材(37')が設けられている。これら支持部材(37')(37')は、機械幅方向に垂直で水平な方向に離間して配置されている。第１壁部(11)(11)の間の床面には、支持部材(37')(37')の各々に対応して、レール(24')が、機械幅方向に沿って設けられている。支持部材(37')(37')の各々には、レール(24')上をスライドする２つのＬＭガイド(38')(38')が設けられている。第４パネル部分Ｐ４側の第１壁部(11)の内面には、２つのギヤボックス(21')(21')が設けられており、下流側のギヤボックス(21')に連結した第１ねじ軸(22')は、機械幅方向に沿って配置されており、下流側の支持部材(37')からそれに直交するように下流側に延出した延出部分(39')のねじ孔に螺挿される。他方のギヤボックス(21')と連結した第２ねじ軸(23')は、機械幅方向に沿って配置されており、他方の支持部材(37')からそれに直交するように上流側に延出した延出部分(39')のねじ孔に螺挿される。
【００３１】
下流側の支持部材(37)と下流側の支持部材(37')は、第４パネル部分Ｐ４側の下側フレーム部材(32)を支持し、上流側の支持部材(37)と上流側の支持部材(37')は、第１パネル部分Ｐ１側の下側フレーム部材(32)を支持する。下流側のギヤボックス(21)と下流側のギヤボックス(21')とは、図示を省略した回転軸で連結されており、上流側のギヤボックス(21)と上流側のギヤボックス(21')とは、図示を省略した回転軸で連結されている。第２壁部(13)に設けられた２つのギヤボックス(21)(21)の各々には、図示を省略したモータが連結されている。上流側のギヤボックス(21)に連結されたモータが駆動すると、そのギヤボックス(21)と連結した第２ねじ軸(23)と、上流側のギヤボックス(21')と連結した第２ねじ軸(23')とが正逆回転して、第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)の下側フレーム部材(32)が機械幅方向に移動する。下流側のギヤボックス(21)に連結されたモータが駆動すると、そのギヤボックス(21)と連結した第２ねじ軸(23)と、下流側のギヤボックス(21')と連結した第２ねじ軸(23')とが正逆回転して、第４パネル部分Ｐ４側の第１フレーム部(30b)の下側フレーム部材(32)が機械幅方向に移動する。下側フレーム部材(32)(32)の各々と、それに対応する上側フレーム部材(31)との位置関係が維持されるように、図示を省略した制御機構によって、第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)の上側フレーム部材(31)の移動と、第１フレーム部(30a)の下側フレーム部材(32)の移動とは同期して行われる。また、当該制御機構によって、第４パネル部分Ｐ４側の第１フレーム部(30b)の上側フレーム部材(31)の移動と、第１フレーム部(30b)の下側フレーム部材(32)の移動とは同期して行われる。
【００３２】
図５は、図３にて段ボールシートの折畳み手段に関連した幾つかの構成要素を省略したフォルダグルア(1)の断面図である。図１、図２及び図５に示されるように、フォルダグルア(1)における段ボールシートの搬送手段は、フォルダグルア(1)の機械幅方向に離間して平行に配置された一対の上側搬送ベルト(50)(50)と一対の下側搬送ベルト(60)(60)とを含んでいる(図５では、上側搬送ベルト(50)(50)及び下側搬送ベルト(60)(60)は、一点鎖線で示されている。なお、図５等において、上側搬送ベルト(50)(50)及び下側搬送ベルト(60)(60)は、簡略化されて示されている点に留意のこと)。下側搬送ベルト(60)(60)の各々は、それに対応する上側搬送ベルト(50)の下方に配置され、スロッタ部から送られた段ボールシートＳ１は、上側搬送ベルト(50)(50)と下側搬送ベルト(60)(60)で挟持されて、下流側へと搬送される。
【００３３】
図５に示すように、上側フレーム部材(31)(31)の各々の両端部の内側には、無端の上側搬送ベルト(50)が巻回されるプーリ(51)(52)(図５にて波線で示す)が設けられている。上流側のプーリ(51)は、図示を省略したベルト駆動用モータと連結されている。また、上側フレーム部材(31)(31)の各々には、図示を省略した支持部材を介して、上側搬送ベルト(50)を案内するベントプーリ(53)(53)と押さえローラ(54)が配置されている。
【００３４】
上側フレーム部材(31)(31)の各々の内側には、底面に多数の吸引孔が形成された２つのサクションボックス(55)(55)が搬送方向に並べて設けられている。これらサクションボックス(55)(55)は、下流側プーリ(52)と押さえローラ(54)の間に配置されており、上側搬送ベルト(50)(50)の各々は、上流側プーリ(51)から下流側プーリ(52)に至り、ベントプーリ(53)(53)と押さえローラ(54)によって、下流側プーリ(52)からサクションボックス(55)(55)の上を通って、上流側プーリ(51)に戻るように案内されている。上側搬送ベルト(50)(50)には、図示を省略した孔が多数形成されており、サクションボックス(55)(55)の各々には図示を省略した真空吸引ポンプが接続されている。
【００３５】
上側搬送ベルト(50)(50)と下側搬送ベルト(60)(60)で挟持されて搬送された段ボールシートＳ１は、上流側のサクションボックス(55)に至ると、上側搬送ベルト(50)(50)に真空吸着されて搬送される。上側搬送ベルト(50)(50)の各々について、上流側プーリ(51)と上流側のサクションボックス(55)の間には、複数のキャリアローラ(56)(図５にて波線で示す)が配置されている。なお、更に、図示を省略したテンションプーリなどが上側搬送ベルト(50)(50)に使用されているが、これらの詳細については説明を省略する。
【００３６】
下側フレーム部材(32)(32)の各々の両端部の外側には、無端の下側搬送ベルト(60)が巻回されるプーリ(61)(62)が設けられている。上流側プーリ(61)は、図示を省略したベルト駆動用モータと連結されている。下流側プーリ(62)は、上流側のサクションボックス(55)の上流側端部付近に配置されている。下流側搬送ベルト(60)(60)の各々について、上流側プーリ(61)と下流側プーリ(62)の間には、キャリアローラ(63)が配置されている。下流側搬送ベルト(60)(60)の各々について、図示を省略したスナッププーリやテンションプーリなどが更に使用されているが、これらの詳細については説明を省略する。
【００３７】
上側搬送ベルト(50)(50)と下側搬送ベルト(60)(60)で挟持されて搬送された段ボールシートＳ１は、下側搬送ベルト(60)(60)を過ぎると、支持板(33)(33)によって第２パネル部分Ｐ３と第３パネル部分Ｐ３の下側から支持される。第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４が１８０度近くまで折り曲げられると、支持板(33)(33)による支持は解除される。
【００３８】
主として図１乃至図４に示すように、フォルダグルア(1)に係る段ボールシートの折畳み手段は、下側フレーム部材(32)(32)の各々に設けられた帯状の折曲げガイド定規(71)と、上側フレーム部材(31)(31)の各々に設けられた第１折曲げベルト(72)、第２折曲げベルト(73)及び複数のゲージローラ(74)と、第１パネル部分Ｐ１の折曲げをガイドする第１折曲げガイドバー(80a)と、第４パネル部分Ｐ４の折曲げをガイドする第２折曲げガイドバー(80b)とを備えている。図１及び図３(及び、図１４)では、第１折曲げベルト(72)及び第２折曲げベルト(73)は一点鎖線で示されている。また、図１(及び、図１４)では、ゲージローラ(74)の幾つかについては、図示が省略されている。
【００３９】
図６は、図３に示すＣ−Ｃ線を含む平面で破断して矢視した第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)を示す部分断面図である。図２、図４及び図６に示すように、折曲げガイド定規(71)(71)の各々は、それに対応する下側フレーム部材(32)にて下側搬送ベルト(60)の外側に配置される。図６に示すように、折曲げガイド定規(71)(71)各々の上端部は、外方に向かって鋭利になっている。段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第２パネル部分Ｐ２の間の罫線ａ１(及びスロットｂ１及びｂ２)は、第１パネル部分Ｐ１側の折曲げガイド定規(71)の鋭利なエッジに沿って配置される。段ボールシートＳ１の第３パネル部分Ｐ３と第４パネル部分Ｐ４の間の罫線ａ３(及びスロットｂ５及びｂ６)は、第４パネル部分Ｐ４側の折曲げガイド定規(71)のエッジに沿って配置される。
【００４０】
折曲げガイド定規(71)(71)の各々の外側には、段ボールシートＳ１を折り曲げる無端の第１折曲げベルト(72)が配置される。第１折曲げベルト(72)(72)の各々は、回転軸が機械幅方向に沿って水平になるように、上側フレーム部材(31)の外面に配置された上流側プーリ(75)と、回転軸が搬送方向及び機械幅方向に略直交するように配置された下流側プーリ(76)とに巻回されている。
【００４１】
図１及び図３に示すように、第１折曲げベルト(72)(72)の各々が巻回する下流側プーリ(76)は、その第１折曲げベルト(72)に対応する上側フレーム部材(31)に設けられたブラケット(41)の内側に配置される。図７は、図３に示すＤ−Ｄ線を通る平面で破断して矢視した、第１パネル部分Ｐ１側の第１フレーム部(30a)を示す部分断面図である。図７に示すように、ブラケット(41)(41)は、断面コ字状に形成されている。
【００４２】
第１折曲げベルト(72)(72)の各々は、上流側プーリ(75)の下側から下流側プーリ(76)の内側に至る領域が略水平から略鉛直へと略９０度ねじれるように構成されている。第１折曲げベルト(72)(72)の各々が巻回される上流側プーリ(75)と下流側プーリ(76)の間には、第１折曲げベルト(72)を案内する図示を省略したガイドローラが設けられている。段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、上流側プーリ(75)の下側にて第１折曲げベルト(72)(72)に当たると、第１折曲げベルト(72)(72)で押圧されて下方に折り曲げられる。段ボールシートＳ１が下流側に進むにつれて、第１折曲げベルト(72)(72)による第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の曲げ角は大きくなり、最終的に略９０度に至る。
【００４３】
第１折曲げベルト(72)(72)の各々の下流側には、段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１又は第４パネル部分Ｐ４を、略９０度から略１８０度まで折り曲げる無端の第２折曲げベルト(73)が設けられている。第２折曲げベルト(73)(73)の各々は、回転軸が搬送方向及び機械幅方向に略直交するように配置された上流側プーリ(77)と、回転軸が機械幅方向に沿って水平になるように配置された下流側プーリ(78)とに巻回されている。各第２折曲げベルト(73)(73)の各々について、上流側プーリ(77)と下流側プーリ(78)の間には、第２折曲げベルト(73)をガイドする図示を省略したガイドローラが設けられている。第２折曲げベルト(73)(73)の各々が巻回される上流側プーリ(77)は、その第２折曲げベルト(73)に対応する上側フレーム部材(31)に設けられたブラケット(41)に取り付けられており、図７に示すように、その内側にて、第１折曲げベルト(72)用の下流側プーリ(52)の下流側に配置されている。第２折曲げベルト(73)(73)の各々が巻回する下流側プーリ(78)は、その第２折曲げベルト(73)に対応する上側フレーム部材(31)の下流側端部の内側に配置されている。下流側プーリ(78)(78)には、第２折曲げベルト(73)(73)を駆動するモータが個々に設けられている(図示省略)。第２折曲げベルト(73)(73)の各々の上流側プーリ(77)と、その上流側にある第１折曲げベルト(72)の下流側プーリ(76)とは、図示を省略した無端ベルトで連結されており、上記モータが駆動して、第２折曲げベルト(73)(73)が駆動すると、それに伴って第１折曲げベルト(72)(72)も駆動する。第１折曲げベルト(72)(72)及び第２折曲げベルト(73)(73)は、搬送方向Ｒに沿って上流から下流へと段ボールシートＳ１を搬送するように駆動する。
【００４４】
第２折曲げベルト(73)(73)の各々は、上流側プーリ(77)の内側から下流側プーリ(78)の上側に至る領域が略鉛直から略水平へと略９０度ねじれるように構成されている。段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、上流側プーリ(77)(77)の内側にて第２折曲げベルト(73)(73)に当たると、段ボールシートＳ１が下流に進むにつれて、第２折曲げベルト(73)によって内向きに押圧されて、略９０度上方に折り曲げられる。
【００４５】
第２壁部(12)(12)と第３壁部(13)(13)の間にて、上側搬送ベルト(50)(50)の各々の搬送部分又領域の側方には、複数のゲージローラ(74)が搬送方向に並べて配置されている。各ゲージローラ(74)は、図６及び図７に示すように、鍔部(79)を介して軸体(42)の下端部に固定されており、軸体(42)の上端側は、上側フレーム部材(31)に固定された軸受け(43)に回転自在に固定されている。上流側にあるゲージローラ(74)の幾つかは、図６に示すように、折曲げガイド定規(71)(71)の側方に配置される。図示を省略した連動手段(例えば、各軸体(42)に設けられた歯車機構)により、第１パネル部分Ｐ１側の一連のゲージローラ(74)は、図示を省略したモータが駆動すると、連動して回転するように構成されている。第４パネル部分Ｐ４側の一連のゲージローラ(74)についても同様である。なお、ゲージローラ(74)は、搬送方向Ｒに沿って上流から下流へと段ボールシートＳ１を搬送するように回転する。
【００４６】
ゲージローラ(74)は、第２折曲げベルト(73)(73)による段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の折曲げ状態を矯正するために配置されている。図６及び図７に示すように、鍔部(79)の下面には、段ボールシートＳ１の第２パネル部分Ｐ２又は第３パネル部分Ｐ３の端部が当接し、鍔部(79)の下にあるゲージローラ(74)の周面には、段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１又は第４パネル部分Ｐ４が当接する。最も上流側にあるゲージローラ(74)の周面は、第１折曲げベルト(72)によって９０度近く(９０度未満)折り曲げられた段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１又は第４パネル部分Ｐ４と当接する。ゲージローラ(74)の周面の形状は、段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１又は第４パネル部分Ｐ４の折曲げ角度が略９０度から略１８０度まで変化するのに応じて、上流側から下流側へと段階的に変化している(図６及び図７、さらには図１３及び図１５参照)。
【００４７】
図８は、第１折曲げガイドバー(80a)、第２折曲げガイドバー(80b)及びそれらの支持機構を示す上面図である。図８では、上側フレーム部材(31)(31)とブラケット(41)(41)とが、一点鎖線で示されている。図９は、図８に示すＥ−Ｅ線を通る垂直面で破断して矢視した断面図である。図１０は、図９の一部を拡大した図である。図１１は、図３においてフォルタグルア(1)の下流側部分を拡大した図である。
【００４８】
第１折曲げガイドバー(80a)及び第２折曲げガイドバー(80b)は、ゲージローラ(74)と第２折曲げベルト(73)(73)による段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の折曲げ工程を補助するために設けられている。第１折曲げガイドバー(80a)は、第１パネル部材Ｐ１側の第２折曲げベルト(73)よりも内側にて、段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１を下側から支持する。第２折曲げガイドバー(80b)は、第４パネル部材Ｐ４側の第２折曲げベルト(73)よりも内側にて、段ボールシートＳ１の第４パネル部分Ｐ４を下側から支持する。なお、第１折曲げガイドバー(80a)及び第２折曲げガイドバー(80b)は、それらの端部を含む上流側の部分では、段ボールシートＳ１と当接しない。
【００４９】
第１パネル部分Ｐ１の端部には接合代Ｐ５が設けられていることから、第４パネル部分Ｐ４は、折り曲げられた第１パネル部分Ｐ１の下方から第１パネル部分Ｐ１に重ねられる必要がある。故に、第１折曲げガイドバー(80a)の下流側の部分は、第１パネル部分Ｐ１が９０度を超えて１８０度近くまで折り曲げられた状態(例えば１６０度程度折り曲げられた状態)から第１パネル部分Ｐ１の折曲げが完了するまで第１パネル部分Ｐ１の撓みを抑制するように配置されるのが好ましい。そのためには、第１折曲げガイドバー(80a)の下流側の部分が、折り曲げられた第１パネル部分Ｐ１の自由端付近と当接するように配置されるのが好ましい。
【００５０】
第１折曲げガイドバー(80a)は、可撓性を有する材料(例えばプラスチック)で形成されており、本実施例では、第１折曲げガイドバー(80a)はプラスチック製の丸棒が使用されている。図１、図３、図７及び図８に示すように、第１折曲げガイドバー(80a)の上流側の端部は固定端とされ、第１パネル部分Ｐ１側の上側フレーム部材(31)に設けられたブラケット(41)に固定されている。第１折曲げガイドバー(80a)の下流側の端部は、自由端とされる。
【００５１】
図１、図８及び図１１に示すように、第１パネル部分Ｐ１側の上側フレーム部材(31)に設けられたブラケット(41)の下流側には、第１折曲げガイドバー(80a)の支持機構(81)を構成する複数の支持アーム部(82a-c)(83)が設けられている。支持アーム部(82a-c)(83)は、搬送方向に離間して配置される。図８等に示すように、支持アーム部(82a-c)(83)は、第２フレーム部(30b)に向かって延出している。
【００５２】
図８、図９及び図１１に示すように、第１折曲げガイドバー(80a)の支持機構(81)は、機械幅方向に移動自在に設けられた可動部(90)を備えている。本実施例では、支持アーム部(83)以外の３つの支持アーム部(82a-c)が、可動部(90)に設けられる。可動部(90)は、可動部材(91)と、可動部材(91)の上流側の先端に設けられたアクチュエータ(92)とを備えている。支持アーム部(82a-c)の中で上流側にある支持アーム部(82a)は、アクチュエータ(92)の出力部材又は出力軸(93)に固定され、残りの２つの支持アーム部(82b-c)は、可動部材(91)に固定される。
【００５３】
図１０に示すように、支持アーム部(82c)は、アーム部材(84)と、その姿勢や長さを調節する調節機構とを備えている。アーム部材(84)の先端部は、第１折曲げガイドバー(80a)を摺動自在に挟むようにＣ字状に形成されており、第１折曲げガイドバー(80a)は、支持アーム部(82c)に摺動自在に支持される。調節機構は、搬送方向に平行な軸回りで回動自在に設けられたガイド軸(85)と、ガイド軸(85)にスライド自在に設けられると共に、ガイド軸(85)回りに回動自在に設けられたブロック(86)とを備えており、アーム部材(84)は、ブロック(86)に対してスライド可能に保持されている。図示を省略した位置決め手段により、ガイド軸(85)の角度、ガイド軸(85)に対するブロック(86)の位置と角度、さらには、ブロック(86)に対するアーム部材(84)の位置は固定可能とされている。可動部(90)に設けられた残りの支持アーム部(82a-b)も、支持アーム部(82c)と同じ又は似たように構成されている。
【００５４】
図１、図３及び図８に示すように、支持アーム部(82a-c)の上流側にある支持アーム部(83)は、第１パネル部分Ｐ１側の上側フレーム部材(31)に固定される。支持アーム部(83)も、アーム部材(84)と同様に先端がＣ字状に形成されたアーム部材と、その姿勢や長さを調節する調節機構とを備えており、上側フレーム部材(31)から垂下してから内向きに延出するようにＬ字状に構成されている。本実施例では、一つの支持アーム部(83)が第１パネル部分Ｐ１側の上側フレーム部材(31)に設けられているが、支持アーム部(82a)の上流側にて、支持アーム部(83)と同様な１又は複数の支持アーム部が追加されてもよい。
【００５５】
図１１に示すように、アクチュエータ(92)は、その出力部材(93)が上下動するように、より具体的には、出力部材(93)が搬送方向に対して垂直又略垂直に上下動するように可動部材(91)の先端に固定されている。なお、出力部材(93)の動作方向は、機械幅方向に垂直又略垂直とされる。アクチュエータ(92)は、ストロークの上限と下限の間の任意の位置にて、出力部材(93)を位置決めできる。アクチュエータ(92)としては、例えば、電動シリンダが使用され、出力部材(93)であるピストンロッドに、支持アーム部(82a-c)の中で最も上流側にある支持アーム部(82a)が取り付けられる。図１１に示すように、支持アーム部(82b-c)の間では、搬送方向に略平行に第１折曲げガイドバー(80a)は支持される。なお、可動部材(91)には、下流側の支持アーム部(82c)の下流側にて、段ボールシートＳ１を支持する補助ガイドバー(87)が設けられている。
【００５６】
図１１に示す状態では、アクチュエータ(92)の出力部材(93)は、ストロークの上限付近に位置しており、支持アーム部(82a)と支持アーム部(82b)の間でも、搬送方向に略平行に第１折曲げガイドバー(80a)は支持されている。図１２は、図１１に示す状態からアクチュエータ(92)が作動して、その出力部材(93)がストロークの下限近くまで移動した状態を示す。支持アーム部(82b-c)の間では、先と同様に、搬送方向に略平行に第１折曲げガイドバー(80a)は支持されているが、支持アーム部(82a)の位置が下がることで、支持アーム部(82a)と支持アーム部(82b)の間では、第１折曲げガイドバー(80a)は湾曲する。
【００５７】
図１１と図１２に示すように、アクチュエータ(92)により、支持アーム部(82a)の位置を変更可能とすることで、支持アーム部(82a)とその上流側にある支持アーム部(83)との間の領域にて、第１折曲げガイドバー(80a)の形状を変化させることができる。つまり、支持アーム部(82a)と支持アーム部(83)との間にて、第１折曲げガイドバー(80a)が段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１を支持する高さ又は位置を調整することができる。
【００５８】
本実施例では、第２折曲げガイドバー(80b)にも、可撓性を有する材料(例えばプラスチック)で形成された丸棒が使用されている。図１及び図８に示すように、第２折曲げガイドバー(80b)の上流側の端部は、第４パネル部分Ｐ４側の上側フレーム部材(31)に設けられたブラケット(41)に固定される。第２折曲げガイドバー(80b)は、そのブラケット(41)の下流側に設けられた、複数の支持アーム部(88)により支持される。これら支持アーム部(88)の各々は、支持アーム部(83)と同様な構成を有しており、第４パネル部分Ｐ４側の上側フレーム部材(31)に固定されている。
【００５９】
図８、図９及び図１１などに示すように、可動部材(91)の下流側の端部には、上下一対のＬＭガイド(94)(94)が固定されている。第３壁部(13)(13)の間には、Ｈ型鋼を用いた水平な梁部材(25)が機械軸方向に沿って設けられており、第３壁部(13)(13)は、その両端に固定されている。梁部材(25)の上流側の面部には、２つのＬＭガイド(94)(94)を案内する２本のガイドレール(26)(26)が機械幅方向に沿って上下に固定されている。
【００６０】
梁部材(25)には更に、機械軸方向に沿って配置され、可動部材(91)に設けられたねじ孔に螺挿されるねじ軸(27)と、これを駆動するモータ(28)とが設けられている。モータ(28)が駆動することで、ねじ軸(27)が正逆回転し、可動部材(91)は、第１フレーム部(30a)又は第２フレーム部(30b)に向かって機械幅方向に移動する。ねじ軸(27)には、図示を省略したエンコーダが設けられており、当該エンコーダの信号により可動部材(91)の位置が把握される。図示を省略した制御機構は、可動部材(91)及びそれに設けられた支持アーム部(82a-c)と、第２フレーム部(30b)及びそれに関連した構成要素とが干渉しないように、第２フレーム部(30b)の位置に応じて、第２フレーム部(30b)側への可動部材(91)の移動限界を設定する。
【００６１】
第１フレーム部(30a)の上側フレーム部材(31)には、可動部材(91)の移動限界を定めるリミットスイッチが設けられており(図示省略)、当該リミットスイッチと可動部材(91)が当接した状態では、上側フレーム部材(31)に対して外向きに可動部材(91)を移動させる向きにはモータ(28)が駆動しないように制御されている。また、リミットスイッチと可動部材(91)が当接した状態で、第１フレーム部(30a)の上側フレーム部材(31)が内向きに移動する場合には、上側フレーム部材(31)の移動に併せて可動部材(91)も移動するように、モータ(28)は制御される。
【００６２】
ねじ軸(27)の一端は、第１パネル部分Ｐ１側の第３壁部(13)の近くにて、梁部材(25)に固定されたブラケットに設けられた軸受けに軸支されている。ねじ軸(27)の他端は、第３壁部(13)(13)の間の中間から他方の第３壁部(13)に寄った位置にて、梁部材(25)に固定されたブラケットに設けられた軸受けに軸支されており、当該ブラケットにねじ軸(27)を正逆回転させるモータ(28)が固定されている。このブラケットには、可動部材(91)の移動限界を定めるリミットスイッチが設けられており(図示省略)、当該リミットスイッチと可動部材(91)が当接した状態では、第４パネル部分Ｐ４側の第３壁部(13)に向かって可動部材(91)が移動する向きにはモータ(28)が駆動しないように制御されている。
【００６３】
第１折曲げガイドバー(80a)の長さは、例えば、フォルダグルア(1)にて折畳み加工されるどの種類の段ボールシートの中で、第１パネル部分Ｐ１(及び第３パネル部分Ｐ３)が最も長い段ボールシートに合わせて、第１フレーム部(30a)、可動部材(91)、及びアクチュエータ(92)の出力部材(93)が配置される場合においても、最も下流側にある支持アーム部(82c)から第１折曲げガイドバー(80a)の自由端が抜き出ないように決められる。つまり、支持アーム部(82c)のアーム部材(84)から下流側に延出する第１折曲げガイドバー(80a)の(部分の)長さは、可動部材(91)と第１フレーム部(30a)の上側フレーム部材(31)との位置関係や、アクチュエータ(92)の出力部材(93)の位置、つまり支持アーム部(82a)の位置に応じて変化する。
【００６４】
図１３(ａ)乃至(ｄ)は、図１に示す状態にて、本実施例のフォルダグルア(1)において段ボールシートＳ１が折り畳まれる模様を模式的に説明する説明図である。まず、溝切り及び罫入れ加工が施された段ボールシートＳ１が、フォルダグルア(1)の上流側にて、上側搬送ベルト(50)(50)と下側搬送ベルト(60)(60)の間に挿入され、第１パネル部分Ｐ１側の第１壁部(11)の糊付手段(15)により、段ボールシートＳ１の接合代Ｐ５の上面に糊が塗布される。
【００６５】
図１３(ａ)に示すように、段ボールシートＳ１の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、上述したように、第１折曲げベルト(72)(72)によって上から押圧される。折曲げガイド定規(71)(71)のエッジが、第１パネル部分Ｐ１と第２パネル部分Ｐ２を区分する罫線ａ１と、第３パネル部分Ｐ３と第４パネル部分Ｐ４を区分する罫線ａ３に当たって、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、これら罫線ａ１及びａ３に沿って折り曲げられる。
【００６６】
第１折曲げベルト(72)(72)の下流側プーリ(52)(52)の付近まで段ボールシートＳ１が搬送されると、図１３(ｂ)に示すように、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、ほぼ９０度折り曲げられる。第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４の曲がり具合は、ゲージローラ(74)で矯正される。第１折曲げベルト(72)(72)の下流側プーリ(76)(76)の付近に配置されるゲージローラ(74)の周面は、ほぼ円筒面状になっている。
【００６７】
段ボールシートＳ１が更に進むと、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、第２折曲げベルト(73)で更に折り曲げられる。折り曲げられた第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、第２折曲げベルト(73)(73)よりも内側にて、第１折曲げガイドバー(80a)と第２折曲げガイドバー(80b)により夫々支持される。図１３(ｃ)は、支持アーム部(82a)と支持アーム部(83)の間に段ボールシートＳ１がある状態を示す。段ボールシートＳ１が、支持アーム部(82c)付近に至ると、図１３(ｄ)に示すように、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、略１８０度折り曲げられ、また、第１パネル部分Ｐ１の端にある接合代Ｐ５の糊付面は、第４パネル部分Ｐ４の端部の裏側と接合する。
【００６８】
図１７に示す段ボールシートＳ’のような、横長の段ボールの元となる段ボールシートＳ２が折り畳まれる場合、図１４に示すように、フォルダグルア(1)の第１及び第２フレーム部(30a)(30b)は、段ボールシートＳ２の罫線位置に合わせて位置決めされる。さらに、可動部材(91)は、第１折曲げガイドバー(80a)の下流側端部が、第２フレーム部(30b)又は第２折曲げガイドバー(80b)の下流側端部に近接するように配置される、また、図１２に示すように、支持アーム部(82a)は、図１及び図１１に示す状態よりも低く配置される。
【００６９】
本実施例のフォルダグルア(1)では、折曲げ加工される段ボールシートの種類(又は、パネル部分の形状や大きさ)に拘わらず、第２パネル部分Ｐ２と第３パネル部分Ｐ３を区分する罫線ａ２は、搬送方向Ｒに沿った所定の直線Ｆ上を移動する(つまり、段ボールシートＳ１やＳ２は、その罫線ａ２が直線Ｆ(図１及び図１４参照)に合致するようにスロッタ部からフォルダグルア(1)に送られる)。第１フレーム部(30a)の位置は、折畳み加工される段ボールシートの第２パネル部分Ｐ２の長さを踏まえて、直線Ｆに対して適切に決定され、第２フレーム部(30b)の位置は、折畳み加工される段ボールシートの第３パネル部分Ｐ３の長さを踏まえて、直線Ｆに対して適切に決定される。
【００７０】
図１５(ａ)乃至(ｄ)は、図１４に示す状態にて、フォルダグルア(1)において段ボールシートＳ１やＳ２が折り畳まれる模様を模式的に説明する説明図である。まず、溝切り及び罫入れ加工が施された段ボールシートＳ２が、フォルダグルア(1)の上流側の端部にて、上側搬送ベルト(50)(50)と下側搬送ベルト(60)(60)の間に挿入される。第１壁部(11)の糊付手段(15)は、図１に示す状態よりも外側に移動しており、段ボールシートＳ２の接合代Ｐ５の上面に糊が塗布される。
【００７１】
図１５(ａ)に示すように、段ボールシートＳ２の第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、上述したように、第１折曲げベルト(72)(72)によって押圧される。第１折曲げベルト(72)(72)の下流側プーリ(52)の付近まで段ボールシートＳ２が搬送されると、図１５(ｂ)に示すように、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、ほぼ９０度折り曲げられる。
【００７２】
段ボールシートＳ２が更に進むと、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、第２折曲げベルト(73)で更に折り曲げられる。折り曲げられた第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、第２折曲げベルト(73)(73)よりも内側にて、第１折曲げガイドバー(80a)と第２折曲げガイドバー(80b)により夫々支持される。図１５(ｃ)は、支持アーム部(82a)と支持アーム部(83)の間に段ボールシートＳ２がある状態を示す。図１２(ｃ)に例示したケースと比較すると、第１折曲げガイドバー(80a)は、第２折曲げベルト(73)からより離れた場所にて、第１パネル部分Ｐ１を支持する。ゲージローラ(74)で矯正される第１パネル部分Ｐ１の折曲げ角度は、図１２(ｃ)に例示したケースと同じであるので、当該ケースと比較して、第２折曲げガイドバー(80b)の位置は低くされる。
【００７３】
段ボールシートＳ２が、最も下流側にある支持アーム部(82c)付近に至ると、図１５(ｄ)に示すように、第１パネル部分Ｐ１と第４パネル部分Ｐ４は、略１８０度折り曲げられ、また、第１パネル部分Ｐ１の端部にある接合代Ｐ５の糊付面は、第４パネル部分Ｐ４の端部の裏側と接合する。第１折曲げガイドバー(80a)は、第１パネル部分Ｐ１の端部により近い場所にて、第１パネル部分Ｐ１を支持する。
【００７４】
例えば、第１折曲げガイドバー(80a)が可変的に設けられていない従来のフォルタグルアを用いて、段ボールシートＳ２を折り畳む場合、図１６に示すように、第１折曲げガイドバー(80a)は、第１パネル部分Ｐ１の端部からかなり離れた場所で、これを支持することになる。１８０度近くまで(例えば、略１６０度程度)折り曲げられた状態で、第１パネル部分Ｐ１がこのように支持されると、第１パネル部分Ｐ１の端部が撓んでしまい、接合代Ｐ５が第４パネル部分Ｐ４によって下方から覆われるように段ボールシートＳ２を折り畳むことが困難になる。上述の説明から理解できるように、本発明によれば、このような事態が抑制される。
【００７５】
図示を省略した制御手段は、段ボールシートＳ１、段ボールシートＳ２及びその他の種類の段ボールシートの各々について、第１フレーム部(30a)と第２フレーム部(30b)の位置に加えて、第１折曲げガイドバー(80a)の支持機構(81)の可動部材(91)の位置やアクチュエータ(92)の出力部材(93)の位置とを記憶している。折畳み加工される段ボールシートの種類が特定されると、制御手段は、その段ボールシートに対応するように、これら構成要素を自動的に配置する。
【００７６】
上記実施例では、段ボールシートＳ１又はＳ２の第１パネル部分Ｐ１の端部に接合代Ｐ５が設けられていたが、第４パネル部分Ｐ４の端部に接合代Ｐ５が設けられてもよい。この場合、糊付手段(15)は、第４パネル部分Ｐ４側の第１壁部(11)の内側に配置され、段ボールシートＳ１又はＳ２は、接合代Ｐ５が第１パネル部分Ｐ１に覆われるように折り曲げられる。また、図１及び図１４にて、段ボールシートＳ１及びＳ２が、接合代Ｐ５を上方にしてフォルダグルア(1)に供給される場合には、実施例のフォルダグルア(1)は、例えば、直線Ｆを含む鉛直面について対称な構成を有するように変更されてよい。
【００７７】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｓ１  段ボールシート
Ｓ２  段ボールシート
Ｐ１  第１パネル部分
Ｐ４  第４パネル部分
Ｒ    搬送方向
(1)   フォルダグルア
(30a) 第１フレーム部
(30b) 第２フレーム部
(31)  上側フレーム部材
(32)  下側フレーム部材
(50)  上側搬送ベルト
(60)  下側搬送ベルト
(71)  折曲げガイド定規
(72)  第１折曲げベルト
(73)  第２折曲げベルト
(74)  ゲージローラ
(80a) 第１折曲げガイドバー
(80b) 第２折曲げガイドバー
(81)  支持機構
(82a-c)    支持アーム部
(83)  支持アーム部
(91)  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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