(57)【要約】【課題】過放電状態の電池の充電可否を判断する電池の充電可否判断装置を提供する。【解決手段】電池の電圧が、電池に規定された使用下限電圧以下である場合（Ｓ３）、一定の充電電流値及び一定の放電電流値を、複数の水準で規定し（Ｓ６）、電池へ一定の充電電流値を用いて充電を行いながら、電池の電圧の変位を計測する充電チェック（Ｓ９〜Ｓ１１）と、充電チェック後、電池から一定の放電電流値を用いて放電を行いながら、電池の電圧の変位を計測する放電チェック（Ｓ１４〜Ｓ１６）とを交互に複数の水準分繰り返し、各々の充電チェック及び放電チェックにおける電池の電圧の変位に基づいて、電池の充電可否を判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載される駆動用の電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
前記電池の充放電を制御する制御手段と、
前記電圧計測手段で測定した電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断する判断手段とを有し、
前記制御手段は、前記電池の電圧が、前記電池に規定された使用下限電圧以下である場合、
所定の充電電流値又は所定の充電電力値を用いて前記電池へ充電を行いながら、前記電池の電圧の変位を計測する充電チェックと、前記充電チェック後、所定の放電電流値又は所定の放電電力値を用いて前記電池から放電を行いながら、前記電池の電圧の変位を計測する放電チェックとを交互に複数回繰り返し、
前記判断手段は、
各々の前記充電チェック及び前記放電チェックにおける前記電池の電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断することを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記所定の充電電流値及び前記所定の放電電流値、又は、前記所定の充電電力値及び前記所定の放電電力値を、前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きくすることを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記電池は、前記電動車両に複数搭載されており、
前記判断手段は、
各々の前記充電チェック及び前記放電チェックにおける前記電池の電圧の変位が、異常を判定する第１の判定値以上となる電池があった場合に充電不可と判断し、
前記第１の判定値は、
前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きく設定されることを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記第１の判定値は、
前記所定の充電電力値及び前記所定の放電電力値を用いて、前記充電チェック及び前記放電チェックを行う場合、前記所定の充電電流値及び前記所定の放電電流値を用いる場合より小さく設定されることを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記車両に搭載された機器を用いて、前記放電チェック時における前記電池の電流又は電力を消費することを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記放電チェック時における前記電池の電流又は電力を用いて、前記車両に搭載された機器の作動確認を行うことを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記充電チェック後及び前記放電チェック後に、前記電池の開放電圧の安定時間となる休止時間を設け、前記休止時間における前記電池の電圧の変位を計測すると共に、
前記判断手段は、
前記休止時間における前記電池の電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断することを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記判断手段は、
前記休止時間における前記電池の電圧の変位が、異常を判定する第２の判定値以上となる電池があった場合に充電不可と判断し、
前記第２の判定値は、
前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きく設定されることを特徴とする電池の充電可否判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の充電可否判断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）は、車両を長期保存する場合、２〜３ヶ月毎の充電作業が必要である。加えて、長期の車両放置により、自己放電したり、電池センサに電流が流れたりすることなどにより、駆動用電池が使用下限電圧以下になるのを防ぐため、低充電割合状態では、短期間の車両放置も禁止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２８７０３号公報
【特許文献２】特開２００９−２５４２１５号公報
【特許文献３】特開２００６−３４０４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駆動用電池の電圧が過放電により使用下限電圧以下になった場合、最悪のときには、充電しても電池としての機能が復帰せず、その結果、システムとして起動せず、車両が使用不可の状態に陥ることがあるが、通常は、過放電状態となり、使用下限電圧以下になった場合でも、問題なく充電可能であることも少なくない。そのため、過放電状態の駆動用電池の再充電の可否を精度良く判定することが望まれている。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、過放電状態の電池の充電可否を判断する電池の充電可否判断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する第１の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
電動車両に搭載される駆動用の電池の電圧を計測する電圧計測手段と、
前記電池の充放電を制御する制御手段と、
前記電圧計測手段で測定した電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断する判断手段とを有し、
前記制御手段は、前記電池の電圧が、前記電池に規定された使用下限電圧以下である場合、
所定の充電電流値又は所定の充電電力値を用いて前記電池へ充電を行いながら、前記電池の電圧の変位を計測する充電チェックと、前記充電チェック後、所定の放電電流値又は所定の放電電力値を用いて前記電池から放電を行いながら、前記電池の電圧の変位を計測する放電チェックとを交互に複数回繰り返し、
前記判断手段は、
各々の前記充電チェック及び前記放電チェックにおける前記電池の電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決する第２の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第１の発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記所定の充電電流値及び前記所定の放電電流値、又は、前記所定の充電電力値及び前記所定の放電電力値を、前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きくすることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第３の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第２の発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記電池は、前記電動車両に複数搭載されており、
前記判断手段は、
各々の前記充電チェック及び前記放電チェックにおける前記電池の電圧の変位が、異常を判定する第１の判定値以上となる電池があった場合に充電不可と判断し、
前記第１の判定値は、
前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きく設定されることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第４の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第３の発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記第１の判定値は、
前記所定の充電電力値及び前記所定の放電電力値を用いて、前記充電チェック及び前記放電チェックを行う場合、前記所定の充電電流値及び前記所定の放電電流値を用いる場合より小さく設定されることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第５の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第１〜第４のいずれか１つの発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記車両に搭載された機器を用いて、前記放電チェック時における前記電池の電流又は電力を消費することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第６の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第５の発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記放電チェック時における前記電池の電流又は電力を用いて、前記車両に搭載された機器の作動確認を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第７の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第１〜第６のいずれか１つの発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記制御手段は、
前記充電チェック後及び前記放電チェック後に、前記電池の開放電圧の安定時間となる休止時間を設け、前記休止時間における前記電池の電圧の変位を計測すると共に、
前記判断手段は、
前記休止時間における前記電池の電圧の変位に基づいて、前記電池の充電可否を判断することを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第８の発明に係る電池の充電可否判断装置は、
上記第７の発明に記載の電池の充電可否判断装置において、
前記判断手段は、
前記休止時間における前記電池の電圧の変位が、異常を判定する第２の判定値以上となる電池があった場合に充電不可と判断し、
前記第２の判定値は、
前記充電チェック及び前記放電チェックを繰り返す度に順次大きく設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、充電チェック及び放電チェックを複数回繰り返し行うので、電池の環境温度や電池（セル）毎の劣化バラツキの影響を受けやすい状況であっても、精度良く、充電可否を判断することができる。
【００１５】
第２の発明によれば、充電チェック及び放電チェックを繰り返す度に、充電及び放電の電流値又は電力値を順次大きくするので、電池にかかる負荷を低減することができる。
【００１６】
第３、第８の発明によれば、充電チェック及び放電チェックを繰り返す度に順次大きくなる充電及び放電の電流値又は電力値に応じて、判定値も大きくするので、適切に異常判断を行うことができる。
【００１７】
第４の発明によれば、充電チェック及び放電チェックに電力値を用いる場合には、電流値を用いる場合より、判定値を小さくするので、電力値に対応して、適切に異常判断を行うことができる。
【００１８】
第５の発明によれば、車両に搭載された機器を用いて、放電チェック時における電池の電流又は電力を消費するので、効率良く放電を行うことができる。
【００１９】
第６の発明によれば、放電チェック時における電池の電流又は電力を用いて、車両に搭載された機器の作動確認を行うので、効率良く機器の作動確認を行うことができる。
【００２０】
第７の発明によれば、充電チェック後及び放電チェック後に、電池の開放電圧の安定時間となる休止時間を設け、休止時間における電池の電圧の変位を計測して、電池の充電可否を判断するので、休止時間における電圧降下が過剰な場合には、電池が微短絡や異物混入の影響を受けていると判断でき、充電可否を正確に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電池の再充電可否判断装置の実施形態の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した電池の再充電可否判断装置で実施する判断手順を示すフローチャートであり、主に、第１水準での手順を説明するものである。
【図３】図１に示した電池の再充電可否判断装置で実施する判断手順を示すフローチャートであり、主に、第２、第３水準での手順を説明するものである。
【図４】図１に示した電池の再充電可否判断装置で実施する判断手順を示すフローチャートであり、主に、第１〜第３水準の手順後の完全放電及び充電の手順を説明するものである。
【図５】電池の使用電圧を説明する概略図である。
【図６】電池温度に対する最大電流値を示すマップである。
【図７】各水準における充電時間、休止時間及び判定値、放電時間、休止時間及び判定値を示すマップである。
【図８】各水準における放電側の機器の組み合わせを示すマップである。
【図９】電池温度と容量維持率に基づく修正係数を示すマップである。
【図１０】第１水準において、充電時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【図１１】第１水準において、休止時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【図１２】第１水準において、放電時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【図１３】第２、第３水準において、充電時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【図１４】第２、第３水準において、休止時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【図１５】第２、第３水準において、放電時間に対する電圧変位を示すグラフであり、（ａ）は正常時、（ｂ）は異常時を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１〜図１５を参照して、本発明に係る電池の再充電可否判断装置の実施形態を説明する。なお、ここではＥＶ（電気自動車）を例示して説明を行うが、本発明はＰＨＥＶなどを含む電動車両に適用可能である。
【００２３】
（実施例１）
図１は、本実施例の電池の再充電可否判断装置を示す概略構成図である。最初に、本実施例の電池の再充電可否判断装置を有する車両について説明する。なお、図１中の「Ｆｒ」は、車両前方方向を示している。
【００２４】
本実施例において、車両１０はＥＶであり、動力源となるモータ１１と、モータ１１からの動力を駆動軸１２へ伝達するトランスミッション１３とを有しており、駆動軸１２に取り付けられた駆動輪１４を駆動して、車両１０を走行させている。モータ１１へは、電気の直流交流変換を行うインバータ１５を介して、車両１０に搭載されたバッテリユニット２０から電気が供給されており、供給された電気によりモータ１１が回転駆動されている。
【００２５】
バッテリユニット２０は、複数のセル（電池）からなる電池モジュール２１を複数有しており、各々のセルモニタユニット（電圧計測手段）２２により、各電池モジュール２１の各セルの電池温度、電池電圧などが監視されている。各セルモニタユニット２２は、通信線２３（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等）を介して、ＢＭＵ（Battery Management Unit；制御手段、電池制御手段）２４と接続されており、このＢＭＵ２４がバッテリユニット２０の充放電の制御、例えば、充電時や放電時における電流値や電力値の制御を行っている。
【００２６】
バッテリユニット２０の充電のため、車両１０には、急速充電コネクタ２５、普通充電コネクタ２６が設けられている。急速充電コネクタ２５に急速充電器からの電源ケーブルを接続すると、三相２００Ｖを急速充電器で直流に変換してバッテリユニット２０へ供給して、バッテリユニット２０の各電池モジュール２１に短時間で充電するようにしている。又、普通充電コネクタ２６に家庭用コンセントからの電源ケーブルを接続すると、交流２００Ｖ又は１００Ｖを車載充電器２７で直流に変換してバッテリユニット２０へ供給して、バッテリユニット２０の各電池モジュール２１に充電するようにしている。
【００２７】
バッテリユニット２０から供給される直流電力は、主に、モータ１１、インバータ１５で使用されるが、その他にヒータ３１やエアコン３２（エアコンコンプレッサ）などで使用される。又、車載充電器２７と共にＤＣ／ＤＣコンバータ３３が設けられており、このＤＣ／ＤＣコンバータ３３は、バッテリユニット２０から供給される直流の高電圧を低電圧に変換して、補機１２Ｖ用バッテリ（図示省略）に充電用として供給している。この補機１２Ｖ用バッテリには、車両１０の各機器、例えば、ブレーキ負圧電動ポンプ３４などが接続されており、ブレーキ負圧電動ポンプ３４などは、補機１２Ｖ用バッテリから供給された電力で作動している。
【００２８】
これらの機器は、統合ＥＣＵ（Electronics Control Unit；制御手段、判断手段）３５により直接又は間接的に制御されている。例えば、ブレーキ負圧電動ポンプ３４は、統合ＥＣＵ３５に直接制御されており、ヒータ３１は、通信線３６（例えば、ＣＡＮ等）、ヒータＥＣＵ３７を介して、統合ＥＣＵ３５に間接的に制御されており、エアコン３２も、通信線３６、エアコンＥＣＵ３８を介して、統合ＥＣＵ３５に間接的に制御されている。
【００２９】
又、インバータ１５、車載充電器２７、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３などは、通信線３６を介して、統合ＥＣＵ３５に間接的に制御されており、バッテリユニット２０は、通信線３６、ＢＭＵ２４を介して、統合ＥＣＵ３５に間接的に制御されている。そして、例えば、バッテリユニット２０に異常がある場合には、統合ＥＣＵ３５は、コンビネーションパネル３９に異常を表示するようにしている。
【００３０】
以上の構成において、統合ＥＣＵ３５は、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を用い、以下に示す手順に従って、各電池モジュール２１の各セルの再充電の可否判断を行っている。
【００３１】
次に、上述した図１と共に、図５〜図１５を参照して、図２〜図４に示すフローチャートを説明する。
【００３２】
ここで、図２〜図４は、図１に示した電池の再充電可否判断装置で実施する判断手順を示すフローチャートであり、図２は、主に、第１水準での手順を説明するものであり、図３は、主に、第２、第３水準での手順を説明するものであり、図４は、主に、第１〜第３水準の手順後の完全放電及び充電の手順を説明するものである。又、図５は、電池の使用電圧を説明する概略図であり、図６は、電池温度に対する最大電流値を示すマップであり、図７は、各水準における充電時間、休止時間及び判定値、放電時間、休止時間及び判定値を示すマップであり、図８は、各水準における放電側の機器の組み合わせを示すマップであり、図９は、電池温度と容量維持率に基づく修正係数を示すマップである。
【００３３】
又、図１０〜図１２は、第１水準における電圧変位を示すグラフであり、図１０（ａ）は、充電時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１０（ｂ）は、充電時間に対する電圧変位が異常な時のグラフ、図１１（ａ）は、休止時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１１（ｂ）は、休止時間に対する電圧変位が異常な時のグラフ、図１２（ａ）は、放電時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１２（ｂ）は、放電時間に対する電圧変位が異常な時のグラフである。又、図１３〜図１５は、第２、第３水準における電圧変位を示すグラフであり、図１３（ａ）は、充電時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１３（ｂ）は、充電時間に対する電圧変位が異常な時のグラフ、図１４（ａ）は、休止時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１４（ｂ）は、休止時間に対する電圧変位が異常な時のグラフ、図１５（ａ）は、放電時間に対する電圧変位が正常な時のグラフ、図１５（ｂ）は、放電時間に対する電圧変位が異常な時のグラフである。なお、図１０〜図１５においては、グラフを見やすくするため、全てのセルではなく、３つのセルの電圧変位を例示している。
【００３４】
（ステップＳ１）
電源ケーブルを急速充電コネクタ２５又は普通充電コネクタ２６に接続する（プラグイン）。後述する判断手順は、電源ケーブルが急速充電コネクタ２５又は普通充電コネクタ２６のいずれに接続されても実施可能である。
【００３５】
（ステップＳ２）
ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知する。
【００３６】
（ステップＳ３）
検知した電池電圧が使用下限電圧以下かどうか確認し、使用下限電圧以下でなければ、ステップＳ４へ進み、使用下限電圧以下であれば、ステップＳ５へ進む。電池モジュール２１のセルには、図５に示すように、使用電圧範囲を示す使用下限電圧と使用上限電圧が予め規定されており、電池電圧が使用下限電圧以下でなければ、つまり、使用電圧範囲内であれば、ステップＳ４へ進み、使用下限電圧以下であれば、つまり、使用電圧範囲外であれば、ステップＳ５へ進み、後述する再充電可否の判断を行うことになる。
【００３７】
（ステップＳ４）
電池電圧が使用下限電圧以下でなければ、つまり、使用電圧範囲内であれば、ステップＳ４へ進み、通常の充電制御、例えば、急速充電コネクタ２５に電源ケーブルが接続されている場合には、急速充電が行われ、又、普通充電コネクタ２６に電源ケーブルが接続されている場合には、家庭用電源からの充電が行われる。
【００３８】
（ステップＳ５）
電池電圧が使用下限電圧以下であれば、つまり、過放電状態であれば、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池温度を検知する。
【００３９】
（ステップＳ６）
検知した電池温度に基づいて、最大水準の最大電流値を決定し、その後、複数の水準の充電、放電で用いる電流値を決定する。例えば、図６に示す電池温度に対する最大電流値を示すマップに基づいて、最大水準の最大電流値を決定する。具体的には、電池温度が−２５℃未満（図６中の−３５の欄）のときには、最大水準の充電の最大電流値をｉC1［Ａ］に決定し、電池温度が−２５〜３５℃（図６中の−２５から３５の欄）のときには、最大水準の充電の最大電流値をｉC2［Ａ］に決定する（以降、最大水準の充電の最大電流値をｉCと総称する）。又、最大水準の放電の最大電流値をｉD［Ａ］に決定する。なお、図６においては、電池温度が低くなるほど、電池の内部抵抗値が大きくなるため、充電の最大電流値は小さく設定される（ｉC1＜ｉC2）。一方、放電の最大電流値は、電池温度の影響をあまり受けないため、電池温度によらず、一定である。図６に示すような、電池温度に対する最大電流値を示すマップは、使用する電池の種類や容量などに応じて、適宜に設定すればよい。
【００４０】
その後、複数の水準として、例えば、３つの水準を実施する場合には、第１〜第３水準の充電、放電で用いる電流値を以下の表１のように決定する。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
ここで、表１について説明する。例えば、３つの水準を実施する場合には、最大水準の最大電流値に基づいて、第３水準の電流値をその１／１とし、第２水準の電流値をその１／２とし、第１水準の電流値をその１／４として、表１に示す電流値を決定する。なお、水準の数は複数（２つ以上）が望ましく、この場合には、最初の水準の電流値が最も低く、水準が上がるに従い、使用する電流値も表１に示すように増やしていく。又、ここでは、各水準において、表１に示す一定の電流値を用いるが、一定の電流値の代わりに、一定の電力値（単位：Ｗ）を用いてもよい。この場合でも、表１と同様に、最初の水準の電力値が最も低く、水準が上がるに従い、使用する電力値も増やしていく。
【００４３】
充放電チェックに用いる水準の数は、以下の理由により、複数の水準で充放電チェックを実施することが望ましい。
（１）長期の車両保存により電池が劣化しているが、１つの水準だけでは、劣化の正確な度合いが読めない。
（２）電池の環境温度による計測データへの影響が大きい。
（３）セル単体の劣化のバラツキがある（セルの配置位置や個体差など）。
【００４４】
以上の理由により、１つの水準だけのデータの場合、計測に大きな影響が出ている可能性があるため、複数の水準を実施することで、計測データの精度を上げることができる。
【００４５】
（ステップＳ７）
次に、水準番号ｎに１を設定する。
【００４６】
（ステップＳ８）
水準番号ｎが２以上かどうか確認し、２以上でなければ、つまり、ｎ＝１であればステップＳ９へ進み、２以上であればステップＳ２１に進む。
【００４７】
（ステップＳ９）
水準番号ｎが２以上でなければ、ｎ＝１、つまり、第１水準であり、表１に示したように、第１水準の一定の充電電流値ｉC／４［Ａ］を用いて充電を開始する。例えば、電池温度が１０℃のときには、ｉC1／４［Ａ］で充電を開始する。
【００４８】
（ステップＳ１０）
ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知しながら、電池電圧が使用下限電圧以上となり、かつ、使用下限電圧時の容量の１０％分の充電が終了するまで、充電を継続する。但し、もし、電池電圧が図５に示した使用上限電圧になることがある場合には、充電を直ちに停止する。
【００４９】
ここでは、使用下限電圧時の容量の１０％分の充電が終了するまで、充電を継続しているが、これは、使用下限電圧から電流積算を開始し、使用下限電圧時の容量の１０％分を充電したら、充電停止することを意味する。又、ここでは、充電時間を使用下限電圧時の容量の１０％分としているが、これは、以降の充放電チェックが問題なく行える充電容量を考慮したものであり、電池温度に応じて充電容量を適宜変更するようにしてもよい。又、ここでは、予め、充電容量を定めているが、以降の充放電チェックでは、充放電容量を予め定めるのではなく、後述の図７に示すように、充放電時間を予め定めるようにしている。
【００５０】
（ステップＳ１１）
電池電圧が使用下限電圧以上となり、かつ、使用下限電圧時の容量の１０％分の充電が終了したら、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧の変位を検知し、電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ１２へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、異常の有無を判断する電圧変位の判定値は、例えば、図７に示すマップに基づき、判定値ｖC1［ｍＶ］を用いて判定する。
【００５１】
ここで、図７について説明する。図７には、各水準における充電時間／充電後の休止時間及び放電時間／放電後の休止時間と各々の判定値を規定している。判定値は、充電時間、放電時間及び休止時間において、異常を判定するための電圧差であり、この電圧差の範囲内に各セルの電池電圧のバラツキが収まっていれば、異常なしと判断する。この判定値は、電池温度や充放電の電流値に応じて、適宜に設定される。又、複数の水準の場合には、最初の水準の判定値が最も低く、水準が上がるに従い、使用する判定値も大きくしていく。なお、充電時間における判定値及び放電時間における判定値が共に第１の判定値に該当し、充電後の休止時間における判定値及び放電後の休止時間における判定値が共に第２の判定値に該当する。
【００５２】
休止時間は、ＯＣＶ（開放電圧）の安定時間であり、開放電圧を完全に安定させるため、できるだけ長い時間が望ましいが、時間短縮を考慮して設定する。例えば、充電後の休止時間を一定の時間に設定すると共に、充電後の休止時間を、放電後の休止時間より長く設定する。これは、電池温度が低いほど、又、充電の電流値が高いほど、ＯＣＶ安定時間が長くかかるためである。そのため、特に、充電後の休止時間は、電池温度や充電の電流値に応じて、適宜変更することが望ましい。又、放電後の休止時間も、電池温度や放電の電流値に応じて、適宜変更するようにしてもよい。
【００５３】
又、ここでは、各水準において、一定の電流値で充放電チェックを行っているが、一定の電力値で充放電チェックを行う場合には、単位時間当たりの電圧変位の大きさが、一定の電流値の場合より小さくなるので、図７に示す判定値も、一定の電流値の場合より小さい値に設定する。複数の水準の場合、各水準における判定値は、一定の電流値の場合と同様に、最初の水準の判定値が最も低く、水準が上がるに従い、使用する判定値も大きくしていく。
【００５４】
そして、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、第１水準の充電による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００５５】
過放電後の電池モジュール２１の各セルに第１水準での充電を開始すると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１０（ａ）に示すように、時間の経過に伴い、充電開始電圧から電池電圧が上昇していき、使用下限電圧以上の電池電圧となる。そして、使用下限電圧時の容量の１０％分の充電が終了した後、各セルの電池電圧は、判定値（第１水準の判定値ｖC1［ｍＶ］）の範囲内に収まる。このように、全てのセルの電池電圧が一様に上がっていればよい。
【００５６】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１０（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、充電開始電圧から電池電圧が上昇していき、使用下限電圧以上の電池電圧となるが、使用下限電圧時の容量の１０％分の充電が終了した後、各セルの電池電圧は、判定値（第１水準の判定値ｖC1［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。このような異常の場合には、車両１０の長期保存により電池劣化が著しく、内部抵抗が極端に高く、充電不可なっている可能性があるため、電池モジュール２１の再利用不可と判断する。
【００５７】
なお、ここでは、充電終了後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、充電前後における電池電圧差のバラツキや充電中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００５８】
（ステップＳ１２）
電圧変位に異常が無い場合は、充電を停止する。
【００５９】
（ステップＳ１３）
充電停止後、所定の休止時間（ＯＣＶ安定時間）を設け、その休止時間の間、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知すると共に、所定の休止時間経過後の電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ１４へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、所定の休止時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、休止時間ｔCS1［秒］とし、判定値は、判定値ｖC1［ｍＶ］を用いて判定する。
【００６０】
ここで、図１１（ａ）、（ｂ）を参照して、第１水準の充電後の休止による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００６１】
第１水準での充電終了後、所定の休止時間を設けて、電池モジュール２１の各セルの電圧変位を確認してみると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１１（ａ）に示すように、時間の経過があっても、各セルの電池電圧に変化がなく、所定の休止時間経過後の各セルの電池電圧は、判定値（第１水準の判定値ｖC1［ｍＶ］）の範囲内に収まる。
【００６２】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１１（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降するセルがあり、所定の休止時間経過後の各セルの電池電圧は、判定値（第１水準の判定値ｖC1［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。このような異常の場合、特に、電圧降下が過剰な場合には、そのセルが微短絡や異物混入の影響を受けていると考えられる。
【００６３】
なお、ここでも、休止時間経過後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、休止時間の前後における電池電圧差のバラツキや休止時間中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００６４】
（ステップＳ１４）
電圧変位に異常が無い場合は、表１に示したように、第１水準の一定の放電電流値ｉD／４［Ａ］を用いて放電を開始する。このとき、放電は、車両１０に装備されている電気負荷を生み出す車載機器を作動させて行う。例えば、図８の組み合わせマップに示すように、第１水準では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３を作動させて、ｉD／４［Ａ］の放電を行う。ＤＣ／ＤＣコンバータ３３の負荷を上げるためには、補機１２Ｖ用バッテリに接続されているヘッドランプやブレーキ負圧電動ポンプ３４等を組み合わせて動作させればよい。このように、放電チェック時には、車載機器で電流を消費するので、簡単かつ効率良く、放電チェックを行うことができる。更に、後述するステップＳ３３で説明するように、車両１０の各機器の作動チェックを併せて行うようにすれば、更に効率が良くなる。
【００６５】
（ステップＳ１５）
ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知しながら、所定の放電時間が経過するまで、放電を継続する。このとき、所定の放電時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、放電時間ｔD1［秒］とする。
【００６６】
（ステップＳ１６）
所定の放電時間の経過後、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧の変位を検知し、電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ１７へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、判定値は、例えば、図７に示すマップに基づき、判定値ｖD1［ｍＶ］を用いて判定する。
【００６７】
ここで、図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、第１水準の放電による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００６８】
休止後の電池モジュール２１の各セルで第１水準での放電を開始すると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１２（ａ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降していくが、所定の放電時間の経過後であっても、各セルの電池電圧は、使用下限電圧以上の電池電圧であり、かつ、判定値（第１水準の判定値ｖD1［ｍＶ］）の範囲内に収まる。このように、全てのセルの電池電圧が一様に下がっていればよい。
【００６９】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１２（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降していく。そして、所定の放電時間の経過後、各セルの電池電圧は、使用下限電圧以上の電池電圧ではあるが、判定値（第１水準の判定値ｖD1［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。
【００７０】
なお、ここでも、放電終了後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、放電前後における電池電圧差のバラツキや放電中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００７１】
（ステップＳ１７）
電圧変位に異常が無い場合は、放電を停止する。
【００７２】
（ステップＳ１８）
放電停止後、再び、所定の休止時間（ＯＣＶ安定時間）を設け、その休止時間の間、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知すると共に、所定の休止時間経過後の電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ２０へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、所定の休止時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、休止時間ｔDS1［秒］とし、判定値は、判定値ｖD1［ｍＶ］を用いて判定する。ここでの正常、異常の判定は、休止時間、判定値を除き、前述した図１１（ａ）、（ｂ）と同等の判定を行っており、従って、ここでは、その図示と共に説明を省略する。
【００７３】
（ステップＳ１９）
上述したステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１６及びＳ１８において、異常と判定された場合には、例えば、コンビネーションパネル３９で異常を表示したり、警告音を鳴らしたりするなどして、ドライバに電池異常を通知する。更に、後述するステップＳ２３、Ｓ２５、Ｓ２８及びＳ３０において、異常と判定された場合にも、同様の方法を用いて、ドライバに電池異常を通知する。
【００７４】
（ステップＳ２０）
水準番号ｎに１を加算（ｎ＝ｎ＋１）し、ステップＳ８へ戻る。ステップＳ８では、水準番号ｎが２以上かどうか確認するが、この場合は、ｎ＝２であるので、ステップＳ２１に進む。
【００７５】
なお、以降のステップＳ２１〜Ｓ３０において、ｎ＝２のとき、即ち、第２水準のときと、ｎ＝３のとき、即ち、第３水準のときとの違いは、時間、判定値の設定だけであるので、ステップＳ２１〜Ｓ３０においては、第２水準と共に第３水準も併せて説明する。
【００７６】
（ステップＳ２１）
第２水準である場合は、表１に示したように、第２水準の一定の充電電流値ｉC／２［Ａ］を用いて充電を開始する。又、第３水準である場合は、表１に示したように、第３水準の一定の充電電流値ｉC［Ａ］を用いて充電を開始する。例えば、電池温度が１０℃のときには、第２水準ではｉC1／２［Ａ］、第３水準ではｉC1［Ａ］で充電を開始する。
【００７７】
（ステップＳ２２）
ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知しながら、所定の充電時間が経過するまで、充電を継続する。このとき、所定の充電時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準では充電時間ｔC2［秒］、第３水準では充電時間ｔC3［秒］とする。但し、もし、電池電圧が図５に示した使用上限電圧になることがある場合には、充電を直ちに停止する。
【００７８】
（ステップＳ２３）
所定の充電時間の経過後、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧の変位を検知し、電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ２４へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、判定値は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準では判定値ｖC2［ｍＶ］、第３水準では判定値ｖC3［ｍＶ］を用いて判定する。
【００７９】
ここで、図１３（ａ）、（ｂ）を参照して、第２水準、第３水準の充電による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００８０】
電池モジュール２１の各セルに第２水準、第３水準での充電を開始すると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１３（ａ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が上昇していき、所定の充電時間の経過後、各セルの電池電圧は、判定値（第２水準の判定値ｖC2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖC3［ｍＶ］）の範囲内に収まる。
【００８１】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１３（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が上昇していくが、所定の充電時間の経過後、各セルの電池電圧は、判定値（第２水準の判定値ｖC2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖC3［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。
【００８２】
なお、ここでも、充電終了後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、充電前後における電池電圧差のバラツキや充電中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００８３】
（ステップＳ２４）
電圧変位に異常が無い場合は、充電を停止する。
【００８４】
（ステップＳ２５）
充電停止後、所定の休止時間（ＯＣＶ安定時間）を設け、その休止時間の間、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知すると共に、所定の休止時間経過後の電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ２６へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、所定の休止時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準、第３水準ではそれぞれ休止時間をｔCS2［秒］、ｔCS3［秒］とし、判定値は、第２水準では判定値ｖC2［ｍＶ］、第３水準では判定値ｖC3［ｍＶ］を用いて判定する。
【００８５】
ここで、図１４（ａ）、（ｂ）を参照して、第２水準、第３水準の充電後の休止による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００８６】
第２水準、第３水準での充電終了後、所定の休止時間を設けて、電池モジュール２１の各セルの電圧変位を確認してみると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１４（ａ）に示すように、時間の経過があっても、各セルの電池電圧に変化がなく、所定の休止時間経過後の電圧変位は、判定値（第２水準の判定値ｖC2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖC3［ｍＶ］）の範囲内に収まる。
【００８７】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１４（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降するセルがあり、所定の休止時間経過後の各セルの電圧変位は、判定値（第２水準の判定値ｖC2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖC3［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。
【００８８】
なお、ここでも、休止時間経過後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、休止時間の前後における電池電圧差のバラツキや休止時間中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００８９】
（ステップＳ２６）
電圧変位に異常が無い場合、表１に示したように、第２水準では、第２水準の一定の放電電流値ｉD／２［Ａ］を、第３水準では、第３水準の一定の放電電流値ｉD［Ａ］を用いて放電を開始する。
【００９０】
このとき、放電は、例えば、図８に示す組み合わせマップに基づき、第２水準では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３とエアコン３２の冷房を作動させて、ｉD／２［Ａ］で放電を行い、第３水準では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、エアコン３２の暖房、ヒータ３１（デフロスタヒータ）を作動させて、ｉD［Ａ］で放電を行う。放電は、車両１０に装備されている電気負荷を生み出す車載機器を作動させて行うが、放電の電流値がｉD［Ａ］となるような大きい負荷が必要な場合には、エアコン３２が３．５ｋＷ程度、ヒータ３１が５ｋＷ程度、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３が１ｋＷ程度であることから、これら全てを組み合わせて使用することで、ｉD［Ａ］での放電を実施することができる。
【００９１】
（ステップＳ２７）
ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知しながら、所定の放電時間が経過するまで、放電を継続する。このとき、所定の放電時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準では放電時間ｔD2［秒］、第３水準では放電時間ｔD3［秒］とする。
【００９２】
（ステップＳ２８）
所定の放電時間の経過後、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧の変位を検知し、電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ２９へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、判定値は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準では判定値ｖD2［ｍＶ］、第３水準では判定値ｖD3［ｍＶ］を用いて判定する。
【００９３】
ここで、図１５（ａ）、（ｂ）を参照して、第２水準、第３水準の放電による電圧変位について、その正常、異常の判断を説明する。
【００９４】
休止後の電池モジュール２１の各セルで第２水準、第３水準での放電を開始すると、電池モジュール２１の各セルに異常が無い場合には、図１５（ａ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降していくが、所定の放電時間の経過後であっても、各セルの電池電圧は、使用下限電圧以上の電池電圧であり、かつ、判定値（第２水準の判定値ｖD2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖD3［ｍＶ］）の範囲内に収まる。
【００９５】
一方、電池モジュール２１のセルに異常がある場合には、図１５（ｂ）に示すように、時間の経過に伴い、電池電圧が下降していく。そして、所定の放電時間の経過後、各セルの電池電圧は、使用下限電圧以上の電池電圧ではあるが、判定値（第２水準の判定値ｖD2［ｍＶ］又は第３水準の判定値ｖD3［ｍＶ］）の範囲内に収まらず、その電池電圧にバラツキが見られ、異常と判定することができる。
【００９６】
なお、ここでも、放電終了後の電池電圧のバラツキで、正常、異常を判定しているが、放電前後における電池電圧差のバラツキや放電中の電池電圧の単位時間当たりの変位量のバラツキなどで、正常、異常を判定してもよい。
【００９７】
（ステップＳ２９）
電圧変位に異常が無い場合は、放電を停止する。
【００９８】
（ステップＳ３０）
放電停止後、再び、所定の休止時間（ＯＣＶ安定時間）を設け、その休止時間の間、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知すると共に、所定の休止時間経過後の電圧変位に異常が無いか確認し、異常が無い場合はステップＳ３１へ進み、異常がある場合はステップＳ１９に進む。このとき、所定の休止時間は、例えば、図７に示すマップに基づき、第２水準、第３水準ではそれぞれ休止時間をｔDS2［秒］、ｔDS3［秒］とし、判定値は、第２水準では判定値ｖD2［ｍＶ］を、第３水準では判定値ｖD3［ｍＶ］を用いて判定する。ここでの正常、異常の判定は、休止時間、判定値を除き、前述した図１４（ａ）、（ｂ）と同等の判定を行っており、従って、ここでは、その図示と共に説明を省略する。
【００９９】
（ステップＳ３１）
ｎ＝３であるかどうか判定し、ｎ＝３の場合にはステップＳ３２へ進む。つまり、第１水準〜第３水準の判断手順が終了し、異常が無ければ、ステップＳ３２へ進むことになる。一方、ｎ＝３でない場合にはステップＳ２０へ戻り、水準番号ｎに１を更に加算（ｎ＝ｎ＋１）し、ステップＳ８へ戻る。ステップＳ８では、水準番号ｎが２以上かどうか確認するが、この場合は、ｎ＝３となるので、ステップＳ２１に進み、上述したステップＳ２１〜Ｓ３０の手順を実施することになる。
【０１００】
車両１０を長期間放置するなどして、もし、各電池モジュール２１の各セルが過放電状態になり、使用下限電圧以下（図５参照）になったとしても、以上のステップＳ１〜Ｓ３１で説明したように、複数の水準の電流値で充電を行い、そのときの電池電圧の変位を確認し、又、同じように、複数の水準の電流値で放電を行い、そのときの電池電圧の変位を確認することで、電池機能として、全セルが正常かどうか判断して、セルの再充電の可否を判断することができる。このように、複数の水準でチェックを行うことにより、電池の環境温度やセル毎の劣化バラツキの影響を受けやすい状況であっても、精度良く、再充電の可否を判断することができる。
【０１０１】
又、ここでは、複数の水準の電流値を用い、最初は低い電流値で、水準が高くなるに従って高い電流値で充放電チェックを行っているので、劣化の可能性がある電池にかかる負荷を低減することができ、又、再充電の可否を、より高い精度で判断することができる。
【０１０２】
なお、電池電圧の変位に加え、電池温度の変位（増加）を検知し、その発熱量により異常の有無を把握することができるが、電池温度は、通常は、電池内部の温度ではなく、外側表面（ケースや電極）の温度であり、検出される温度は電圧に比べ反応が遅い（感度が鈍い）ため、電池温度は参考値として、可否の判断に用いるようにすればよい。
【０１０３】
（ステップＳ３２）
以上説明した第１水準〜第３水準の判断手順が終了し、異常が無ければ、放電を開始する。例えば、図８に示す組み合わせマップに基づき、第３水準で使用する機器、具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３、エアコン３２の暖房、ヒータ３１（デフロスタヒータ）などを作動させて、放電を開始する。
【０１０４】
（ステップＳ３３）
放電電流を利用して、車両の各機器のチェックを行う。例えば、図８に示した機器の作動チェックを行えばよいが、特に、走行時に必須の機器、例えば、ヒータ３１の中でもデフロスタヒータであるとか、ブレーキ負圧電動ポンプ３４などの作動チェックを行うことが望ましい。なお、各機器のチェックは、このステップに限らず、第１水準〜第３水準での放電チェック時（ステップＳ１５、Ｓ２７参照）に行ってもよい。
【０１０５】
（ステップＳ３４）
各機器の作動チェック後、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を介して、各電池モジュール２１の各セルの電池電圧を検知し、電池電圧が使用下限電圧になるまで、放電を継続する。ここでは、後の手順で電池容量をより正確に算出するため、完全放電を行っている（ＳＯＣ（State of Charge；充電率）０％の状態）。電池電圧が使用下限電圧になるとステップＳ３５へ進む。
【０１０６】
（ステップＳ３５）
電池電圧が使用下限電圧になると、放電を停止する。
【０１０７】
（ステップＳ３６）
ＳＯＣ０％の状態から、通常の充電制御を開始する。例えば、急速充電コネクタ２５に急速充電器からの電源ケーブルが接続されている場合には、バッテリユニット２０の各電池モジュール２１に大きい電流で、３０分程の短時間で充電するようにしており、普通充電コネクタ２６に家庭用コンセントからの電源ケーブルが接続されている場合には、バッテリユニット２０の各電池モジュール２１に通常の電流（例えば、１５Ａ程度）で、数時間〜数十時間かけて充電するようにしている。
【０１０８】
（ステップＳ３７〜Ｓ３９）
この充電の開始と共に、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を用いて、充電に使用している電流を充電時間で積算する電流容量積算を開始し、充電が終了すると、その積算容量を算出する。又、このときの電池温度を、ＢＭＵ２４、セルモニタユニット２２を用いて検知する。
【０１０９】
（ステップＳ４０）
算出した積算容量と検知した電池温度に基づいて、各電池モジュール２１の各セルの使用可能容量を修正する。
【０１１０】
具体的には、各セルにおいて、算出した積算容量をその初期容量で除算して、現在の容量維持率、つまり、過放電による劣化により容量が低下した状態の容量維持率を算出する。算出した容量維持率と検知した電池温度に基づいて、図９に示す電池温度と容量維持率に基づく修正係数のマップから、修正係数を求めることができる。そして、算出した積算容量を図９のマップから求めた修正係数で除算することで、最大（１００％）となる最大使用可能容量を求めることができる。このようにして求めた最大使用可能容量を基準にして、通常の充電制御時に積算する積算容量をこの最大使用可能容量で除算することにより、その時点での使用可能容量を算出することができる。このような計算を行うことにより、バッテリユニット２０のバッテリ残量をより正確に把握することができる。図９に示すような、電池温度と容量維持率に基づく修正係数のマップは、使用する電池の種類や容量などに応じて、適宜に設定すればよい。
【０１１１】
なお、本実施例においては、充電チェックにおける充電時間ｔC2［秒］、ｔC3［秒］及び放電チェックにおける放電時間ｔD1［秒］、ｔD2［秒］、ｔD3［秒］を、例えば、数十秒〜数百秒に設定し、その時間の間の電池の電圧変位を計測、判定して、再充電の可否を判定している。電池を充電又は放電する際の電圧変位を詳しく確認してみると、充電又は放電開始直後（例えば、０．１［秒］内）に急激に変位し、それ以降は緩やかな変位となる。電池の劣化が進んでいる場合は、この充電又は放電開始直後の電圧変位量はより大きくなる。従って、各々の充電チェック及び放電チェックの開始直後となる所定時間内（例えば、０．１［秒］内）の電池の電圧変位に基づいて、電池の再充電の可否を判断するようにしてもよい。これにより、短時間での電池の再充電可否判断が可能となる。又、電池温度が低温になるほど、この所定時間内の電圧変位が大きくなるため、電池温度が低温になるほど異常と判定する電圧変位の判定値を大きくしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、電池の再充電可否を判断するものであり、特に、過放電後における電池の再充電可否の判断に好適である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  車両
２０  バッテリユニット
２１  電池モジュール
２２  セルモニタユニット
２４  バッテリ・マネジメント・ユニット（ＢＭＵ）
２５  急速充電コネクタ
２６  普通充電コネクタ
２７  車載充電器
３１  ヒータ
３２  エアコン
３３  ＤＣ／ＤＣコンバータ
３４  ブレーキ負圧電動ポンプ
３５  統合ＥＣＵ
【図１】
2014072992.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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