(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの交換作業を容易に行うことができるヘッドモジュール交換補助具を提供する。【解決手段】ヘッドモジュール２１０を交換する際、ヘッドモジュール２１０が取り付けられたベースフレーム２１２にヘッドモジュール交換補助具１０を取り付ける。ヘッドモジュール交換補助具１０が、ベースフレーム２１２に取り付けられると、交換対象とするヘッドモジュール２１０の両隣に配置されるヘッドモジュール２１０のノズル面２２２が、ヘッドモジュール交換補助具１０に備えられたカバー１４によって覆われる。これにより、交換作業中に、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に交換対象とするヘッドモジュール等が接触するのを防止でき、交換の作業性を向上させることができる。【選択図】  図１９
2014210415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状のベースフレームと、前記ベースフレームの長手方向に沿って一定の間隔で備えられる複数のヘッドモジュール支持手段と、多数のノズルが配列されたノズル面を備え、前記ヘッドモジュール支持手段を介して前記ベースフレームに着脱可能に取り付けられる複数のヘッドモジュールと、を備え、前記ヘッドモジュール支持手段を介して前記複数のヘッドモジュールが前記ベースフレームに取り付けられることにより、前記各ヘッドモジュールの前記ノズル面が一列に繋ぎ合わされるインクジェットヘッドにおいて、前記ヘッドモジュールの交換作業を補助するヘッドモジュール交換補助具であって、
前記ベースフレームに着脱自在に取り付けられる補助具本体と、
前記補助具本体に設けられ、交換対象とする前記ヘッドモジュールの両隣に配置された前記ヘッドモジュールの前記ノズル面を覆う一対のカバーと、
を備えたヘッドモジュール交換補助具。
【請求項２】
前記一対のカバーが前記補助具本体にスライド自在に設けられる請求項１に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項３】
前記一対のカバーを互いに近づく方向に付勢する付勢手段と、
前記一対のカバーを保護位置で係止するストッパと、
を更に備え、前記一対のカバーは、前記保護位置に位置することにより、交換対象とする前記ヘッドモジュールの両隣に配置された前記ヘッドモジュールの前記ノズル面のエッジ部分を覆う位置に配置される請求項２に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項４】
交換対象とする前記ヘッドモジュールに着脱自在に取り付けられ、交換対象とする前記ヘッドモジュールの前記ノズル面を保護する保護部材を更に備えた請求項３に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項５】
前記ヘッドモジュールに備えられるモジュールガイド部と、
前記ベースフレームに備えられ、前記モジュールガイド部に係合して、前記ヘッドモジュールを前記ヘッドモジュール支持手段にガイドするモジュールガイド手段と、
を更に備えた請求項４に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項６】
前記保護部材に備えられる保護部材ガイド部と、
前記補助具本体に備えられ、前記保護部材ガイド部に係合して、前記保護部材が取り付けられた前記ヘッドモジュールの前記モジュールガイド部を前記モジュールガイド手段にガイドする保護部材ガイド手段と、
を更に備えた請求項５に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項７】
前記保護部材に備えられる一対のカムと、
前記一対のカバーに備えられるカムフォロアと、
を更に備え、前記一対のカムは、前記ヘッドモジュール支持手段への前記ヘッドモジュールの取り付け又は取り外しの動作に連動して、前記カムフォロアに当接、離間し、前記一対のカバーを開閉させる請求項６に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項８】
前記一対のカバーを第１の位置と第２の位置との間で移動させる駆動手段を更に備え、
前記一対のカバーは、前記第１の位置に位置することにより、交換対象とする前記ヘッドモジュールの両隣に配置された前記ヘッドモジュールの前記ノズル面のエッジ部分を覆う位置に配置され、前記第２の位置に位置することにより、交換対象とする前記ヘッドモジュールの両隣に配置された前記ヘッドモジュールの前記ノズル面のエッジ部分を露出させる位置に配置される請求項２に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項９】
前記補助具本体を前記ベースフレームに固定する補助具本体固定手段と、
前記ヘッドモジュールの取付間隔に合わせて前記ベースフレームに複数備えられ、前記補助具本体固定手段を介して前記補助具本体が位置決めされて取り付けられる補助具取付部と、
を更に備えた請求項１から８のいずれか１項に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【請求項１０】
前記ヘッドモジュールは、水平部と垂直部とからなるＬ字状のブラケットを備え、前記水平部に前記ノズル面が備えられ、かつ、前記垂直部が前記ヘッドモジュール支持手段に支持され、前記ベースフレームに取り付けられると、隣り合う前記ヘッドモジュールの間で前記ベースフレームに前記垂直部が互い違いに配置される請求項１から９のいずれか１項に記載のヘッドモジュール交換補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドにおいて、ヘッドモジュールの取り付けを補助するヘッドモジュール交換補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
規格化された短尺のインクジェットヘッド（ヘッドモジュール）を複数用意し、これらを繋ぎ合わせることにより、長尺のインクジェットヘッドを製造する方法が知られている（たとえば、特許文献１、２等）。
【０００３】
このように製造されるインクジェットヘッドは、歩留りがよく、また、ヘッドモジュール単位で交換ができるため、経済的な運用ができるという利点がある。
【０００４】
ところで、この種のインクジェットヘッドでは、一般に各ヘッドモジュールはベースフレームに取り付けられて、相互に一体化される。
【０００５】
したがって、ヘッドモジュールを交換する場合は、交換対象とするヘッドモジュールをベースフレームから取り外し、新たなヘッドモジュールを取り外した元の位置に付け直すという作業が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−９３０号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ヘッドモジュールの交換作業は、慎重に行わないと、交換対象とするヘッドモジュールが、隣接するヘッドモジュールのノズル面に接触して、そのヘッドモジュールを破損させてしまうという問題があった。特に、ヘッドモジュールが直線状に並べられたインクジェットヘッドの場合には、隣接するヘッドモジュール間のクリアランスが狭いため、極めて慎重に交換作業を行わないと、容易に隣接するヘッドモジュールに接触してしまうという問題があった。また、交換対象とするヘッドモジュール自身も慎重に取り扱わないと、他所に接触させて破損させてしまうという問題があった。このため、交換作業には、多大な労力と時間がかかっていた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュールの交換作業を容易に行うことができるヘッドモジュール交換補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１０】
第１の態様は、直線状のベースフレームと、ベースフレームの長手方向に沿って一定の間隔で備えられる複数のヘッドモジュール支持手段と、多数のノズルが配列されたノズル面を備え、ヘッドモジュール支持手段を介してベースフレームに着脱可能に取り付けられる複数のヘッドモジュールと、を備え、ヘッドモジュール支持手段を介して複数のヘッドモジュールがベースフレームに取り付けられることにより、各ヘッドモジュールのノズル面が一列に繋ぎ合わされるインクジェットヘッドにおいて、ヘッドモジュールの交換作業を補助するヘッドモジュール交換補助具であって、ベースフレームに着脱自在に取り付けられる補助具本体と、補助具本体に設けられ、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面を覆う一対のカバーと、を備えたヘッドモジュール交換補助具である。
【００１１】
本態様によれば、補助具本体をベースフレームに取り付けることにより、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面がカバーで覆われる。これにより、交換作業中に、これらのヘッドモジュールのノズル面に交換対象とするヘッドモジュール等が接触するのを防止でき、交換の作業性を向上させることができる。
【００１２】
第２の態様は、第１の態様のヘッドモジュール交換補助具において、一対のカバーが補助具本体にスライド自在に設けられる態様である。
【００１３】
本態様によれば、カバーがスライド自在に設けられる。これにより、カバーの位置を調整することができる。また、必要に応じてカバーを開閉することができる。
【００１４】
第３の態様は、第２の態様のヘッドモジュール交換補助具において、一対のカバーを互いに近づく方向に付勢する付勢手段と、一対のカバーを保護位置で係止するストッパと、を更に備え、一対のカバーは、保護位置に位置することにより、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を覆う位置に配置される態様である。
【００１５】
本態様によれば、カバーは、平常時、常に保護位置に位置するように、付勢手段で付勢される。カバーは、保護位置に位置することにより、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を覆う位置に配置される。これにより、交換作業中に、交換対象とするヘッドモジュールが、その両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分に接触するのを効果的に防ぐことができる。
【００１６】
第４の態様は、第３の態様のヘッドモジュール交換補助具において、交換対象とするヘッドモジュールに着脱自在に取り付けられ、交換対象とするヘッドモジュールのノズル面を保護する保護部材を更に備えた態様である。
【００１７】
本態様によれば、交換作業を行う際、交換対象とするヘッドモジュールのノズル面を保護する保護部材が交換対象とするヘッドモジュールに取り付けられる。これにより、交換作業中に、交換対象とするヘッドモジュール自身のノズル面が破損するのを防止できる。
【００１８】
第５の態様は、第４の態様のヘッドモジュール交換補助具において、ヘッドモジュールに備えられるモジュールガイド部と、ベースフレームに備えられ、モジュールガイド部に係合して、ヘッドモジュールをヘッドモジュール支持手段にガイドするモジュールガイド手段と、を更に備えた態様である。
【００１９】
第５の態様は、第４の態様のヘッドモジュール交換補助具において、ヘッドモジュールに備えられるモジュールガイド部と、ベースフレームに備えられ、モジュールガイド部に係合して、ヘッドモジュールをヘッドモジュール支持手段にガイドするモジュールガイド手段と、を更に備えた態様である。
【００２０】
本態様によれば、ヘッドモジュール支持手段でヘッドモジュールを支持できるように、ヘッドモジュールをヘッドモジュール支持手段にガイドするモジュールガイド手段がベースフレームに備えられる。これにより、ヘッドモジュール支持手段に対するヘッドモジュールの位置合わせを容易にすることができ、ヘッドモジュールの交換作業を更に容易にすることができる。また、交換対象とするヘッドモジュールが、隣接するヘッドモジュールに接触するのを防止できる。
【００２１】
第６の態様は、第５の態様のヘッドモジュール交換補助具において、保護部材に備えられる保護部材ガイド部と、補助具本体に備えられ、保護部材ガイド部に係合して、保護部材が取り付けられたヘッドモジュールのモジュールガイド部をモジュールガイド手段にガイドする保護部材ガイド手段と、を更に備えた態様である。
【００２２】
本態様によれば、モジュールガイド手段でモジュールガイド部をガイドできるように、モジュールガイド部をモジュールガイド手段にガイドする保護部材ガイド手段が補助具本体に備えられる。これにより、モジュールガイド手段に対するモジュールガイド部の位置合わせを容易にすることができ、ヘッドモジュールの交換作業を更に容易にすることができる。また、交換対象とするヘッドモジュールが、隣接するヘッドモジュールに接触するのを防止できる。
【００２３】
第７の態様は、第６の態様のヘッドモジュール交換補助具において、保護部材に備えられる一対のカムと、一対のカバーに備えられるカムフォロアと、を更に備え、一対のカムは、ヘッドモジュール支持手段へのヘッドモジュールの取り付け又は取り外しの動作に連動して、カムフォロアに当接、離間し、一対のカバーを開閉させる態様である。
【００２４】
本態様によれば、ヘッドモジュール支持手段へのヘッドモジュールの取り付け又は取り外しの動作に連動して、カバーが開閉される。これにより、カバーの開閉作業を自動で行うことができ、ヘッドモジュールの交換作業を更に容易にすることができる。
【００２５】
第８の態様は、第２の態様のヘッドモジュール交換補助具において、一対のカバーを第１の位置と第２の位置との間で移動させる駆動手段を更に備え、一対のカバーは、第１の位置に位置することにより、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を覆う位置に配置され、第２の位置に位置することにより、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を露出させる位置に配置される態様である。
【００２６】
本態様によれば、カバーが自動で開閉される。これにより、交換作業中に、交換対象とするヘッドモジュールが、その両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分に接触するのを効果的に防ぐことができる。
【００２７】
第９の態様は、第１から８のいずれか１の態様のヘッドモジュール交換補助具において、補助具本体をベースフレームに固定する補助具本体固定手段と、ヘッドモジュールの取付間隔に合わせてベースフレームに複数備えられ、補助具本体固定手段を介して補助具本体が位置決めされて取り付けられる補助具取付部と、を更に備えた態様である。
【００２８】
本態様によれば、補助具本体固定手段を介して補助具本体をベースフレームに取り付けることにより、補助具本体をベースフレームに位置決めして取り付けることができる。これにより、カバーの位置合わせ等が不要になり、更に容易にヘッドモジュールの交換作業を行うことができる。
【００２９】
第１０の態様は、第１から９のいずれか１の態様のヘッドモジュール交換補助具において、ヘッドモジュールは、水平部と垂直部とからなるＬ字状のブラケットを備え、水平部にノズル面が備えられ、かつ、垂直部がヘッドモジュール支持手段に支持され、ベースフレームに取り付けられると、隣り合うヘッドモジュールの間でベースフレームに垂直部が互い違いに配置される態様である。
【００３０】
本態様によれば、ヘッドモジュールは、水平部と垂直部とからなるＬ字状のブラケットを備え、垂直部を介してベースフレームに取り付けられる。この際、隣り合うヘッドモジュールの間で垂直部が互い違いに配置されて、ベースフレームに取り付けられる。これにより、隣接するヘッドモジュール支持手段の設置長さを稼ぐことができ、垂直部の面内での回転角度をより規制できる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ヘッドモジュールの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】インクジェットヘッドの底面図
【図２】図１の一部を拡大した拡大図
【図３】インクジェットヘッドの要部の構造を示す正面図
【図４】インクジェットヘッドの要部の構造を示す側面図
【図５】ヘッドモジュールの正面図
【図６】ヘッドモジュールの背面図
【図７】ヘッドモジュールの側面部分断面図
【図８】ベースフレームの要部の構造を示す正面図
【図９】ベースフレームの要部の構造を示す側面断面図
【図１０】ヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図１１】ヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図１２】ヘッドモジュールの位置決め方法の説明図
【図１３】ヘッドモジュール交換補助具が取り付けられたインクジェットヘッドの底面図
【図１４】図１３の１４−１４断面図（側面断面図）
【図１５】図１３の１５−１５断面図（正面断面図）
【図１６】ヘッドモジュール交換補助具が取り付けられたインクジェットヘッドの背面図
【図１７】カバーを開いたときのヘッドモジュール交換補助具の底面図
【図１８】図１７の１８−１８断面図
【図１９】ヘッドモジュール取り付け補助具を用いたヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図２０】ヘッドモジュール取り付け補助具を用いたヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図２１】保護カバーの構成を示す正面図
【図２２】保護カバーの構成を示す側面断面図
【図２３】ヘッドモジュール交換補助具の第２の実施の形態を示す底面図
【図２４】図２３の２４−２４断面図
【図２５】図２３の２５−２５断面図
【図２６】第２の実施の形態のヘッドモジュール取り付け補助具を用いたヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図２７】第２の実施の形態のヘッドモジュール取り付け補助具を用いたヘッドモジュールの取り付け方法の説明図
【図２８】カバーを自動で開閉させる機構の他の例を示す背面図
【図２９】ガイド棒とガイド穴とで保護カバーをガイドする場合のヘッドモジュール交換補助具の底面図
【図３０】図２９の３０−３０断面図
【図３１】ガイド棒とガイド穴とで保護カバーをガイドする場合の保護カバーの平面図
【図３２】ガイド棒とガイド穴とで保護カバーをガイドする場合の保護カバーの正面図
【図３３】ガイド棒とガイド穴を利用した保護カバーのガイド機構の作用の説明図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
まず、本発明が適用されるインクジェットヘッドの構成について説明する。
【００３５】
《インクジェットヘッドの構成》
図１は、インクジェットヘッドの底面図である。図２は、図１の一部を拡大した拡大図である。図３は、インクジェットヘッドの要部の構造を示す正面図である。図４は、インクジェットヘッドの要部の構造を示す側面図である。
【００３６】
本発明が適用されるインクジェットヘッド２００は、複数のヘッドモジュール２１０を直線状に繋ぎ合わせて構成される。各ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付けられることにより、直線状に繋ぎ合わされる。
【００３７】
以下、ヘッドモジュール２１０とベースフレーム２１２の構成について説明する。
【００３８】
なお、以下において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、直交する３軸とし、ヘッドモジュール２１０は、Ｘ軸に沿って配設されるものとする。また、インクジェットヘッド２００のノズル面は、ＸＹ平面（Ｘ軸とＹ軸とによって規定される平面）に沿って配設されるものとする。また、便宜上、ＸＹ平面を水平面とし、ＸＺ平面及びＹＺ平面を垂直面として、以下の説明を行う。
【００３９】
〈ヘッドモジュール〉
ヘッドモジュール２１０は、規格化された短尺のインクジェットヘッドである。したがって、各ヘッドモジュール２１０の構造は、すべて同じである。
【００４０】
図５は、ヘッドモジュールの正面図、図６は、ヘッドモジュールの背面図、図７は、ヘッドモジュールの側面部分断面図である。
【００４１】
ヘッドモジュール２１０は、インクの吐出を行うヘッド２１４と、ヘッド２１４をベースフレーム２１２に取り付けるためのブラケット２１６とを備えて構成される。
【００４２】
ヘッド２１４は、ヘッド本体２１８と、電装・配管部２２０とを備えて構成される。
【００４３】
ヘッド本体２１８は、全体として矩形の板形状を有し、下面部分にノズル面２２２を有する。ノズル面２２２は、中央部分に帯状のノズル領域２２２Ａを有する。ノズル領域２２２Ａは、一定の幅をもってＸ軸と平行に設けられる。ノズルＮは、このノズル領域２２２Ａに配置される。
【００４４】
なお、本例のインクジェットヘッド２００では、図２に示すように、各ヘッドモジュール２１０のノズル面２２２にノズルＮが二次元マトリクス状に配置される。具体的には、ノズルＮは、Ｘ軸方向に一定ピッチで配置され、かつ、Ｘ軸に対して所定角度傾斜した方向に一定ピッチで配置される。このようにノズルＮを配置することにより、Ｘ軸方向に投影される実質的なノズルＮの間隔を狭めることができる。
【００４５】
なお、このように二次元マトリクス状にノズルＮが配列される場合、実質的なノズルＮの配列方向はＸ軸方向となる。
【００４６】
電装・配管部２２０は、配管や回路基板等の集合体であり、ヘッド本体２１８の上部に設けられる。この電装・配管部２２０からは、配管２２８や、可撓性を有する電気ケーブル（フレキシブル基板を含む）２３０が引き出される。
【００４７】
ブラケット２１６は、Ｌ字形状を有し、水平部２２４と垂直部２２６とを有する。
【００４８】
水平部２２４は、ヘッド２１４の取付部として機能し、垂直部２２６は、ベースフレーム２１２への取付部として機能する。
【００４９】
水平部２２４は、矩形の板形状を有し、ヘッド本体２１８の外形に対応した外形形状を有する。ヘッド２１４は、そのヘッド本体２１８の部分が、水平部２２４に取り付けられることにより、ブラケット２１６に取り付けられる。この際、ヘッド本体２１８は、その上面部分が、水平部２２４の下面部分に取り付けられて、水平部２２４に一体化される。水平部２２４には、その中央部分に開口部２２４Ａが備えられており、ヘッド２１４の電装・配管部２２０は、この開口部２２４Ａを通して、水平部２２４の上方に配置される。
【００５０】
垂直部２２６は、水平部２２４の一端に垂直な姿勢で接合されて、水平部２２４と一体化される。垂直部２２６は、垂直部本体２２６Ａと、一対の第１張出部２２６Ｂと、一対の第２張出部２２６Ｃとを備えて構成される。
【００５１】
垂直部本体２２６Ａは、矩形の板形状を有し、水平部２２４とほぼ同じ幅を有する。一対の第１張出部２２６Ｂは、垂直部本体２２６Ａの両サイドからＸ軸方向に張り出して設けられる。また、一対の第２張出部２２６Ｃは、一対の第１張出部２２６Ｂから更にＸ軸方向に張り出して設けられる。
【００５２】
垂直部２２６には、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際のＹ軸方向の位置決めの基準となるヘッドモジュールＹ軸方向位置決め手段と、Ｚ軸方向の位置決めの基準となるヘッドモジュールＺ軸方向位置決め手段とが設けられる。また、Ｘ軸方向の取付位置の微調整を行うためのＸ軸方向取付位置調整手段の一部が設けられる。
【００５３】
ヘッドモジュールＹ軸方向位置決め手段は、ヘッドモジュールＹ軸方向位置決め部材を構成する２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４と、同じくヘッドモジュールＹ軸方向位置決め部材を構成する１つのヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６とで構成される。
【００５４】
２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４は、垂直部２２６の第２張出部２２６Ｃに設けられる。このヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４は、剛球（剛性を有する球体）で構成される。ヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４は、第２張出部２２６Ｃに形成された穴（不図示）に挿入されて、第２張出部２２６Ｃの内面（ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けたときにベースフレーム２１２と対向する面）から一部が所定量突出して設けられる。
【００５５】
一方、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６は、垂直部２２６の垂直部本体２２６Ａに設けられる。このヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６は、剛球で構成され、垂直部本体２２６Ａに形成されたヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴２３８に挿入されて、垂直部本体２２６Ａに設けられる。ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴２３８は、Ｙ軸方向に沿って形成され、垂直部本体２２６Ａの外面から内面に向かって貫通して形成される。ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６は、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴２３８に挿入されて、垂直部本体２２６Ａの内面から突出可能に設けられる。なお、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴２３８は、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６が脱落しないように、垂直部本体２２６Ａの内面側が縮径して形成される。
【００５６】
ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴２３８はネジ穴で構成され、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材位置調整ネジ２４０が螺合される。ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材位置調整ネジ２４０は、いわゆるイモネジ（ネジ頭部がネジ部と同じ大きさのネジ）で構成される。このヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材位置調整ネジ２４０のネジ込み量を調整することにより、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６の垂直部本体２２６Ａの内面からの突出量が調整される。
【００５７】
後述するように、ヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４とヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６とは、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、ベースフレーム２１２側に設けられる固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０と可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２とに当接される。これにより、ベースフレーム２１２に対してヘッドモジュール２１０がＹ軸方向に位置決めされる。
【００５８】
ヘッドモジュールＺ軸方向位置決め手段は、ヘッドモジュールＺ軸方向位置決め部材を構成する一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２で構成される。
【００５９】
一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、垂直部２２６の第１張出部２２６Ｂに設けられる。このヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、剛球で構成される。ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、第１張出部２２６Ｂに形成されたヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４に挿入されて、第１張出部２２６Ｂに設けられる。ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４は、Ｚ軸方向に沿って形成され、第１張出部２２６Ｂの下面から上面に向かって貫通して形成される。ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４に挿入されて、一部が第１張出部２２６Ｂの上面から突出可能に設けられる。なお、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４は、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が脱落しないように、第１張出部２２６Ｂの上面側が縮径して形成される。
【００６０】
ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４は、ネジ穴で構成される。ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴２４４には、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材位置調整ネジ２４６が螺合される。ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材位置調整ネジ２４６は、いわゆるイモネジで構成される。このヘッドモジュールＺ軸方向接点部材位置調整ネジ２４６のネジ込み量を調整することにより、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２の第１張出部２２６Ｂの上面からの突出量が調整される。
【００６１】
後述するように、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、ベースフレーム２１２側に設けられるベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。これにより、ベースフレーム２１２に対してヘッドモジュール２１０がＺ軸方向に位置決めされる。
【００６２】
なお、一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２は、その設置間隔（Ｘ軸方向の設置間隔）が、ヘッド２１４の印字領域幅（全体のノズル列の長さ）よりも長くなるように設定することが好ましい。これにより、着座時における安定性が増し、Ｚ軸方向の位置決め精度を向上させることができる。
【００６３】
また、一対からなるヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４についても同様に、その設置間隔（Ｘ軸方向の設置間隔）が、ヘッド２１４の印字領域幅（全体のノズル列の長さ）よりも長くなるように設定することが好ましい。これにより、着座時における安定性が増し、Ｙ軸方向の位置決め精度を向上させることができる。
【００６４】
取付位置調整手段を構成するＸ軸方向取付位置調整手段は、主として、偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とＸ軸方向位置決め基準ピン２９６とで構成される。偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とは、ヘッドモジュール２１０に設けられ、Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６はベースフレーム２１２に設けられる。
【００６５】
偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とは、垂直部本体２２６Ａの内面側に配置される。偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とは、一定の間隔をもって互いに対向して配置される。
【００６６】
偏芯ローラ２４８は、軸部２４８Ａと、ローラ部２４８Ｂとを備えて構成される。軸部２４８Ａは、ローラ部２４８Ｂを回転させるための回転軸として機能し、ローラ部２４８Ｂに対して偏芯して連結される。このため、軸部２４８Ａを回転させると、ローラ部２４８Ｂが偏芯して回転する。
【００６７】
偏芯ローラ２４８の軸部２４８Ａは、雄ネジで構成される。軸部２４８Ａは、垂直部本体２２６Ａの偏芯ローラ取付穴２５２に挿通される。偏芯ローラ取付穴２５２はネジ穴で構成され、Ｙ軸方向と平行に形成される。偏芯ローラ取付穴２５２は、垂直部本体２２６Ａの外面側から内面側に向けて貫通して形成される。偏芯ローラ２４８は、軸部２４８Ａが偏芯ローラ取付穴２５２に螺合されることにより、垂直部本体２２６Ａに取り付けられる。偏芯ローラ２４８の軸部２４８Ａの基端部端面には、軸部２４８Ａをスクリュードライバで回転させるための溝（＋又は−の溝）が形成される。垂直部本体２２６Ａに取り付けられた偏芯ローラ２４８は、スクリュードライバを用いて軸部２４８Ａを回転させることにより、ローラ部２４８Ｂが偏芯して回転する。
【００６８】
ローラ部２４８Ｂには、板バネ２５４が押圧当接される。板バネ２５４は、垂直部本体２２６Ａの内面側に配置される。板バネ２５４は、ローラ部２４８Ｂの周面に当接され、ローラ部２４８Ｂの周面を押圧する。ローラ部２４８Ｂは、この板バネ２５４によって、回転に一定の抵抗が付与される。
【００６９】
プランジャ２５０は、Ｘ軸方向付勢手段として機能する。プランジャ２５０は、Ｘ軸方向に沿って配置され、先端（押圧部）が偏芯ローラ２４８に対向して配置される。
【００７０】
上記のように、偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とは一定の間隔をもって互いに対向して配置される。ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けると、ベースフレーム側に設けられるＸ軸方向位置決め基準ピン２９６が、偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０との間に嵌入され、偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０とによって挟持される。プランジャ２５０は、Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６をＸ軸方向に押圧する。これにより、ヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に付勢される。この状態で偏芯ローラ２４８を回転させると、その回転量に応じてヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に移動する。
【００７１】
ブラケット２１６の垂直部２２６には、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際に、その取り付けのガイド（モジュールガイド部）として機能するガイド溝２５６が備えられる。ガイド溝２５６は、垂直部本体２２６Ａの中央部分に備えられ、Ｚ軸に沿って形成される。また、その上端部が垂直部本体２２６Ａの上面部に開口して形成される。
【００７２】
ガイド溝２５６には、ベースフレーム側に設けられる一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６（モジュールガイド手段）が嵌入される。このため、ガイド溝２５６の幅は、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６の幅（直径）とほぼ同じに形成される。
【００７３】
ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付ける際、このガイド溝２５６にＹ軸方向ガイドポスト２７６を嵌め込むことにより、その取り付け方向が規制され、ベースフレーム２１２に対して、一定の姿勢で取り付けられる。
【００７４】
ガイド溝２５６には、先端部分（下端部分）と中央部分に円弧状の拡径部２５６Ａが備えられる。ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられると、ベースフレーム側に設けられる一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６が、この拡径部２５６Ａに収容される。これにより、ヘッドモジュール２１０が、ベースフレーム２１２に対して、その設置位置をＸ軸方向に微調整可能に支持される。
【００７５】
このようにガイド溝２５６の拡径部２５６Ａは、ヘッドモジュール２１０の設置位置をＸ軸方向に微調整可能に支持するために設けられる。したがって、拡径部２５６Ａは、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６に対応して配置され、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けたときに、そのほぼ中央位置にＹ軸方向ガイドポスト２７６が収容されるように配置される。
【００７６】
本例では、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けたとき、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６の軸を中心とした円を成すように拡径部２５６Ａが形成されている。この円はＹ軸方向ガイドポスト２７６の直径よりも大きく形成される。これにより、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、ヘッドモジュール２１０を所定範囲内で移動可能に支持することができる。また、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際にヘッドモジュール２１０にガタツキを生じさせることなく取り付けることができる。
【００７７】
また、ガイド溝２５６の内壁面には、一対の切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂが形成される。この一対の切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂには、ブラケット２１６をベースフレーム２１２に取り付ける際、ベースフレーム側に設けられるＺ軸方向吊り下げロッド２７８のロック用バー２８８が係合される。ブラケット２１６は、この切欠き部２５８Ａ、２５８ＢにＺ軸方向吊り下げロッド２７８のロック用バー２８８が係合することにより、ベースフレーム２１２に係止される。切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂは、ガイド溝２５６の内壁面の対向する位置に形成され、それぞれブラケット２１６の垂直部２２６の内面側と外面側に所定の深さをもって形成される。すなわち、垂直部２２６の外面側に一方の切欠き部２５８Ａが形成され、内面側に他方の切欠き部２５８Ｂが形成される。
【００７８】
更に、ブラケット２１６の垂直部２２６には、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際にヘッドモジュール２１０の変位量（移動量）を検出するための磁石２６０が設けられる。この磁石２６０は、ベースフレーム２１２側に設けられる磁気センサ２９８とともに位置検出手段を構成する。ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられると、この磁石２６０がベースフレーム２１２側に設けられる磁気センサ２９８と対向して配置される。
【００７９】
ヘッドモジュール２１０は以上のように構成される。
【００８０】
〈ベースフレーム〉
図８は、ベースフレームの要部の構造を示す正面図である。また、図９は、ベースフレームの要部の構造を示す側面断面図である。
【００８１】
ベースフレーム２１２は、主として、上部フレーム部２７０と、一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂとで構成される。
【００８２】
上部フレーム部２７０は、矩形の板形状を有する。上部フレーム部２７０は、水平（ＸＹ平面と平行）に配設される。一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂは、矩形の板形状を有する。一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂは、一定の間隔をもって上部フレーム部２７０の下部に垂直（ＸＺ平面と平行）に配設される。
【００８３】
一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂは、ヘッドモジュール２１０の取付部として機能する。ヘッドモジュール２１０は、この一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに交互に取り付けられる。すなわち、一方の下部フレーム部２７２Ａを第１下部フレーム（第１取付部）、他方の下部フレーム部２７２Ｂを第２下部フレーム（第２取付部）とすると、第１番目のヘッドモジュール２１０は第１下部フレーム部２７２Ａに取り付けられ、その隣に配置される第２番目のヘッドモジュール２１０は第２下部フレーム部２７２Ｂに取り付けられる。また、第２番目のヘッドモジュール２１０の隣に配置される第３番目のヘッドモジュール２１０は第１下部フレーム部２７２Ａに取り付けられ、その隣に配置される第４番目のヘッドモジュールは第２下部フレーム部２７２Ｂに取り付けられる。このように、ヘッドモジュール２１０は、第１下部フレーム部２７２Ａと第２下部フレーム部２７２Ｂとに交互に取り付けられる。この結果、隣り合うヘッドモジュール２１０の間で各ヘッドモジュール２１０のブラケット２１６の垂直部２２６が、ベースフレーム２１２に対して互い違いに配置される。
【００８４】
ベースフレーム２１２には、ヘッドモジュール２１０を支持するためヘッドモジュール支持手段が設けられる。ヘッドモジュール支持手段は、ヘッドモジュールごとに用意される。上記のように、ヘッドモジュール２１０は、一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに交互に取り付けられるので、ヘッドモジュール支持手段は、一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに交互に設けられる。したがって、ヘッドモジュール支持手段の設置間隔（Ｘ軸方向の設置間隔）は、各下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに取り付けられるヘッドモジュール２１０の設置間隔（Ｘ軸方向の設置間隔）と一致する。
【００８５】
このように、Ｌ字状のブラケット２１６を利用して、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に対して交互に取り付ける構成とすることにより、隣接するヘッドモジュール支持手段の設置長さを稼ぐことができ、ブラケット２１６の垂直部２２６の面内での回転角度をより規制することができる。
【００８６】
ヘッドモジュール支持手段は、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６とＺ軸方向吊り下げロッド２７８とで構成される。
【００８７】
一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６は、上下方向（Ｚ軸方向）に一定の間隔をもって並列して配置される。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６は、円柱状に形成される。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６は、頂部にフランジ部２７６Ａを有する。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６は、下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの外側面から突出して設けられ、Ｙ軸方向と平行に配設される。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６の幅（直径）は、ガイド溝２５６の幅とほぼ同じに形成される。
【００８８】
上記のように、ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付ける際、そのブラケット２１６の垂直部２２６に形成されたガイド溝２５６を一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６に嵌めて取り付ける。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６の幅（直径）は、ガイド溝２５６の幅とほぼ同じに形成されるので、取り付ける際にガタツクことなく取り付けることができる。
【００８９】
一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６には、それぞれＹ軸方向押圧板２８０が備えられる。Ｙ軸方向押圧板２８０はリング状に形成される。Ｙ軸方向押圧板２８０は、その内周部にＹ軸方向ガイドポスト２７６が挿通されて、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６に設けられる。
【００９０】
また、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６には、それぞれＹ軸方向付勢手段としてのＹ軸方向押圧バネ２８２が備えられる。Ｙ軸方向押圧バネ２８２は、その内周部にＹ軸方向ガイドポスト２７６が挿通されて、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６に設けられる。Ｙ軸方向押圧バネ２８２は、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６のフランジ部２７６ＡとＹ軸方向押圧板２８０との間に配置される。
【００９１】
上記のように、ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付ける際、ガイド溝２５６に一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６が嵌め込まれる。一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６は、ガイド溝２５６に嵌め込まれると、Ｙ軸方向押圧板２８０がブラケット２１６の垂直部２２６に係合する。Ｙ軸方向押圧板２８０は、Ｙ軸方向押圧バネ２８２によってＹ軸方向に付勢されているので、ヘッドモジュール２１０は、このＹ軸方向押圧板２８０によってベースフレーム２１２に向けて押圧される。
【００９２】
ここで、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６は、上記のように上下方向に一定の間隔をもって配置されるが、各Ｙ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２は付勢力が異なるもの、すなわち、バネ定数が異なるものが使用される。具体的には、下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２の方が、上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２よりもバネ定数が大きいものが使用される。この結果、下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧板２８０による押圧力の方が上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧板２８０による押圧力よりも大きくなる。これはＸ軸方向の取付位置の調整時において、ヘッドモジュール２１０が傾くのを防止するためである。すなわち、Ｘ軸方向取付位置調整手段に近い下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数を大きくすることにより、Ｘ軸方向の取付位置調整時における回転モーメントの中心がＸ軸方向取付位置調整手段の近くに設定され、ヘッドモジュール２１０が傾くのを防止することができる（上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数を大きくすると、ヘッドモジュール２１０の上側が動きにくくなり、傾きやすくなる。）。
【００９３】
なお、本例のインクジェットヘッド２００では、下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に近接してＸ軸方向取付位置調整手段が設けられているので、下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数を上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数よりも大きくしているが、上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に近接してＸ軸方向取付位置調整手段が設けられている場合は、上側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数を下側のＹ軸方向ガイドポスト２７６に備えられるＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数よりも大きくする。すなわち、Ｘ軸方向取付位置調整手段のより近くに設置されるＹ軸方向ガイドポスト２７６のＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数を他方側のＹ軸方向ガイドポスト２７６のＹ軸方向押圧バネ２８２のバネ定数よりも大きくする。これにより、Ｘ軸方向の取付位置の調整時におけるヘッドモジュール２１０の傾きを防止することができる。
【００９４】
Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、円柱状に形成される。Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、頂部にツマミ部２７８Ａを有する。Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、Ｚ軸方向と平行に配設される。上部フレーム部２７０には、このＺ軸方向吊り下げロッド２７８を取り付けるためのＺ軸方向吊り下げロッド挿通穴２８４が形成される。Ｚ軸方向吊り下げロッド挿通穴２８４は、Ｚ軸方向に沿って形成され、上部フレーム部２７０の上面部から下面部に貫通して形成される。Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、このＺ軸方向吊り下げロッド挿通穴２８４に挿通されて、上部フレーム部２７０に取り付けられる。
【００９５】
上部フレーム部２７０に取り付けられたＺ軸方向吊り下げロッド２７８は、下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの外側面の前方に配置される。
【００９６】
また、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６と同一直線上に配置され、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６の上方に配置される。したがって、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けると、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、ガイド溝２５６内に収容される。
【００９７】
Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８には、Ｚ軸方向付勢手段としてのＺ軸方向押圧バネ２８６が備えられる。Ｚ軸方向押圧バネ２８６は、その内周部にＺ軸方向吊り下げロッド２７８が挿通されて、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８に設けられる。Ｚ軸方向押圧バネ２８６は、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８のツマミ部２７８Ａと上部フレーム部２７０との間に設けられる。この結果、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、Ｚ軸方向押圧バネ２８６の付勢力によって上方に付勢される（上部フレーム部２７０に向けて引き上げる方向に付勢される。）。
【００９８】
また、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８には、先端（下端）にロック用バー２８８が備えられる。ロック用バー２８８は、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８の先端から左右に突出して設けられる（Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８の軸方向に対して直交して設けられる）。ロック用バー２８８は、ガイド溝２５６の幅よりも長く形成される。ロック用バー２８８は、ヘッドモジュール２１０側のガイド溝２５６に形成された切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに嵌め込まれて、ヘッドモジュール２１０を係止する。
【００９９】
切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂへのロック用バー２８８の嵌め込みは、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８を回転させることにより行われる。すなわち、上記のように、ロック用バー２８８は、ガイド溝２５６の幅よりも長く形成されているので、ガイド溝２５６の幅方向（Ｘ軸方向）と同じ方向に向けた状態でヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けると、ロック用バー２８８がガイド溝２５６の入口部（上端部）に当接し、ヘッドモジュール２１０を取り付けることができない。
【０１００】
そこで、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際は、ロック用バー２８８がガイド溝２５６の内壁面に接触しない位置に位置させておき、この状態でヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける。そして、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられて、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂの形成位置に位置したところで、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８を回転させる。これにより、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに嵌まり込む。
【０１０１】
なお、上記のように、ロック用バー２８８は、その軸方向の向きがガイド溝２５６の幅方向（Ｘ軸方向）と平行になると、切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに嵌まり込む。このときのロック用バー２８８の位置をロック位置とする。
【０１０２】
一方、ロック用バー２８８は、その軸方向の向きがガイド溝２５６の幅方向（Ｘ軸方向）と直交すると、ガイド溝２５６の内壁面に接触しなくなる（切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂから外れる。）。このときのロック用バー２８８の位置をロック解除位置とする。
【０１０３】
Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８は、Ｚ軸方向押圧バネ２８６によって上方に付勢されているので、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに嵌め込まれると、ロック用バー２８８は、切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに係合する（切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂの内周部の天井面に係合する。）。これにより、ベースフレーム２１２に取り付けられたヘッドモジュール２１０が上方に向けて付勢される。
【０１０４】
ベースフレーム２１２には、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際のＹ軸方向の位置決めを行うためのベースフレームＹ軸方向位置決め手段と、Ｚ軸方向の位置決めを行うためのベースフレームＺ軸方向位置決め手段とが備えられる。
【０１０５】
ベースフレームＹ軸方向位置決め手段は、ベースフレームＹ軸方向位置決め部材を構成する２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０と、同じくベースフレームＹ軸方向位置決め部材を構成する１つの可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２とで構成される。
【０１０６】
２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０は、それぞれ剛性を有するピン（たとえば、ステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４よりも高硬度で構成される。２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０は、それぞれ下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの下面部から下方（Ｚ軸方向下向き）に向けて突出して設けられる。２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０は、ヘッドモジュール２１０側に設けられる２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４の設置間隔と同じ間隔で設けられ、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４が周面に当接する位置に設けられる。すなわち、２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０は、ヘッドモジュール２１０側に設けられる２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４に対応して設けられる。
【０１０７】
可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、剛性を有するピン（たとえば、ステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６よりも高硬度で構成される。可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの外側面に形成された凹部内に収容されて下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに配置される。この可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、Ｙ軸方向と平行に配置される。可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、その先端面にヘッドモジュール２１０側のヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６が当接する位置に設けられる。すなわち、可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、ヘッドモジュール２１０側に設けられるヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６に対応して設けられる。
【０１０８】
上記のように、ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付けられると、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６に備えられたＹ軸方向押圧板２８０によってベースフレーム２１２に向けて押圧される。したがって、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けると、ヘッドモジュール２１０側に設けられた２つのヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４が、ベースフレーム２１２側に設けられた２つの固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０に押圧当接される。また、ヘッドモジュール２１０側に設けられたヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６が、ベースフレーム２１２側に設けられた可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２に押圧当接される。これにより、ベースフレーム２１２に取り付けられたヘッドモジュール２１０が、ベースフレーム２１２に対してＹ軸方向に位置決めされる。
【０１０９】
なお、上記のように、固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０は、ヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４よりも高硬度で構成され、可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２は、ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６よりも高硬度で構成される。これにより、位置決め時の位置安定性が向上し、ヘッドモジュール２１０を交換したときの繰り返し精度を向上させることができる。
【０１１０】
高硬度にする手法としては、素材に高硬度のものを使用したり、表面処理を施すことにより高硬度にする方法などを採用することができる。
【０１１１】
ベースフレーム２１２に対するヘッドモジュール２１０のＺ軸方向の位置決めを行うためのベースフレームＺ軸方向位置決め手段は、一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４で構成される。
【０１１２】
一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４は、剛性を有するピン（たとえば、ステンレス製のピン）で構成され、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２よりも高硬度に形成される。一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４は、それぞれ下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの外側面から突出して設けられ、Ｙ軸方向と平行に配設される。一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４は、ヘッドモジュール２１０側に設けられる一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２の設置間隔と同じ間隔で設けられ、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が当接する位置に設けられる。すなわち、一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４は、ヘッドモジュール２１０側に設けられるヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２に対応して設けられる。
【０１１３】
上記のように、ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に取り付けられると、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８に備えられたＺ軸方向押圧バネ２８６の作用で上方に向けて付勢される。したがって、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けると、ヘッドモジュール２１０に設けられた一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が、ベースフレーム２１２に設けられた一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。これにより、ベースフレーム２１２に対してヘッドモジュール２１０がＺ軸方向に位置決めされる。
【０１１４】
なお、上記のように、ベースフレームＺ軸方向接点部材２９４は、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２よりも高硬度に形成される。これにより、位置決め時の位置安定性が向上し、ヘッドモジュール２１０を交換したときの繰り返し精度を向上させることができる。
【０１１５】
高硬度にする手法としては、素材に高硬度のものを使用したり、表面処理を施すことにより高硬度にする方法などを採用することができる。
【０１１６】
ベースフレーム２１２には、Ｘ軸方向取付位置調整手段の一構成部材であるＸ軸方向位置決め基準ピン２９６が設けられる。Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６は、剛性を有するピン（たとえば、ステンレス製のピン）で構成され、下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂの下面部から下方（Ｚ軸方向下向き）に向けて突出して設けられる。Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６は、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けた際、ヘッドモジュール２１０側に設けられた偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０と間に嵌入される位置に配置される。
【０１１７】
ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられると、Ｘ軸方向位置決め基準ピン２９６が偏芯ローラ２４８とプランジャ２５０と間に嵌入されて両者に挟持される。この状態で偏芯ローラ２４８を回転させると、ベースフレーム２１２に対してヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に変位する。
【０１１８】
更に、ベースフレーム２１２には、ヘッドモジュール２１０側に設けられる磁石２６０とともに位置検出手段を構成する磁気センサ２９８が設けられる。磁気センサ２９８は、下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに設けられる。下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂには、所定位置に磁気センサ装着部３００が設けられる。磁気センサ２９８は、この磁気センサ装着部３００に取り付けられる。磁気センサ装着部３００に取り付けられた磁気センサ２９８は、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられると、ヘッドモジュール２１０側に設けられた磁石２６０と対向する位置に配置される。
【０１１９】
ベースフレーム２１２に取り付けられたヘッドモジュール２１０をＸ軸方向取付位置調整手段によってＸ軸方向に変位させると、その変位量が磁気センサ２９８によって検出される。この磁気センサ２９８によって検出された変位量の情報はシステムコントローラに出力される。
【０１２０】
ベースフレーム２１２は以上のように構成される。
【０１２１】
なお、ベースフレーム２１２の素材については、特に限定されないが、ヘッドモジュール２１０を高精度に取り付けられるようにするため、熱の影響を受けにくい素材を使用することが好ましい。具体的には、鉄系の線膨張率（約１５ｐｐｍ／℃）よりも低い線膨張率１０ｐｐｍ／℃以下の素材で形成することが好ましい。これにより、熱の影響でヘッドモジュール２１０の取付位置が変わるのを防止することができる。このような素材としては、たとえば、セラミックスやインバー、スーパーインバーを用いることができる。
【０１２２】
《インクジェットヘッドの組立方法》
次に、インクジェットヘッド２００の組立方法について説明する。
【０１２３】
上記のように、ベースフレーム２１２には、ヘッドモジュール支持手段が備えられており、このヘッドモジュール支持手段を用いてヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１２４】
ヘッドモジュール支持手段は、一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに交互に備えられている。したがって、ヘッドモジュール２１０は、一対の下部フレーム部２７２Ａ、２７２Ｂに交互に取り付けられる。取り付け方法自体は、どの場所でも同じなので、ここでは下部フレーム部２７２Ａに取り付ける場合について説明する。
【０１２５】
ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２の下部から上方に押し上げる動作によって、ベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１２６】
まず、ベースフレーム２１２の下方位置において、ヘッドモジュール２１０のブラケット２１６の水平部２２４をベースフレーム２１２の上部フレーム部２７０と平行な姿勢にする。また、ブラケット２１６の垂直部２２６をベースフレーム２１２の下部フレーム部２７２Ａと平行な姿勢にする。この状態でヘッドモジュール２１０のブラケット２１６に形成されたガイド溝２５６の位置をベースフレーム２１２の下部フレーム部２７２Ａに設けられたＹ軸方向ガイドポスト２７６の位置に合わせる。
【０１２７】
次に、図１０、図１１に示すように、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６がガイド溝２５６に嵌まるように、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に向けて押し上げる。Ｙ軸方向ガイドポスト２７６がガイド溝２５６に嵌まると、そのＹ軸方向ガイドポスト２７６をガイドとして、ヘッドモジュール２１０が垂直に押し上げられる。これにより、取り付け時のブレやガタツキを防止することができ、ヘッドモジュール２１０が他の部材（取り付け済みのヘッドモジュール２１０など）に接触するのを防止することができる。
【０１２８】
Ｙ軸方向ガイドポスト２７６をガイド溝２５６に嵌めて、ヘッドモジュール２１０を押し上げると、ベースフレーム２１２に設けられたＺ軸方向吊り下げロッド２７８がガイド溝２５６に収容される。
【０１２９】
ここで、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８には、ロック用バー２８８が備えられている。ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける際は、ロック用バー２８８がガイド溝２５６の内壁面に接触しないように、ロック用バー２８８をロック解除位置に位置させる。これにより、ロック用バー２８８がガイド溝２５６の入口部分に接触して、ヘッドモジュール２１０の移動を阻害するのを防止することができる。
【０１３０】
以上のようにしてヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に向けて押し上げると、ヘッドモジュール２１０のブラケット２１６に設けられた一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が、ベースフレーム２１２に設けられた一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。そして、この一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が、ベースフレーム２１２に設けられた一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接されると、ヘッドモジュール２１０のガイド溝２５６に形成された一対の切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂが、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８に設けられたロック用バー２８８の設置位置に位置する。この状態でＺ軸方向吊り下げロッド２７８を回転させ、ロック用バー２８８をロック位置に位置させる。これにより、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに嵌まり込み、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂの内周部の天井面に係止される。これにより、ヘッドモジュール２１０が、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８に吊り下げられた状態でベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１３１】
ここで、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８にはＺ軸方向押圧バネ２８６が備えられている。このため、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８に係止されると、ヘッドモジュール２１０はＺ軸方向押圧バネ２８６の作用で上方に向けて押し上げられる。この結果、ヘッドモジュール２１０に設けられた一対のヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２が、ベースフレーム２１２に設けられた一対のベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。これにより、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に対してＺ軸方向に位置決めされる。
【０１３２】
また、ガイド溝２５６に嵌められた一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６には、Ｙ軸方向押圧バネ２８２が備えられている。Ｙ軸方向押圧バネ２８２は、Ｙ軸方向押圧板２８０を介して、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に向けて押圧する。この結果、ヘッドモジュール２１０に設けられたヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材２３４とヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６とが、ベースフレーム２１２に設けられた固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９０と可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材２９２とに押圧当接される。これにより、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に対してＹ軸方向に位置決めされる。
【０１３３】
なお、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２がベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接されると、Ｙ軸方向ガイドポスト２７６が、ガイド溝２５６に形成された拡径部２５６Ａに収容される。これにより、ヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に変位可能な状態でベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１３４】
なお、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２及びヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材２３６は位置調整が可能であるが、この位置調整は事前に行っておくことが好ましい（たとえば、工場出荷時に実施）。
【０１３５】
以上により、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられる。この作業を全てのヘッドモジュール２１０に対して行う。上記のように、ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に交互に取り付けられるので、取り付けは交互に行われる。
【０１３６】
なお、取り付けはベースフレーム２１２の一方端から他方に向けて順に行うことが好ましい。この際、第１番目のヘッドモジュール２１０（最初に取り付けられるヘッドモジュール２１０）は、Ｘ軸方向の変位量の調整範囲の中央値に合わせ込んで取り付けることが好ましい。これにより、以降のヘッドモジュール２１０の取付位置が調整範囲から外れるリスクを減らすことができ、調整範囲を無駄に大きく取るのを防ぐことができる。
【０１３７】
ヘッドモジュール２１０が取り付けられたベースフレーム２１２は、インクジェット記録装置に備えられた所定のホルダに保持されて、インクジェット記録装置に搭載される。
【０１３８】
《ヘッドモジュールの位置決め方法》
上記の取り付け作業により、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２に取り付けられる。しかし、この取り付けはラフな取り付け（仮取り付け）である。この後、隣り合うヘッドモジュール間で間隔が精緻に調整されて、ヘッドモジュール２１０の繋ぎ目でノズル列に隙間が生じないようにされる。すなわち、ヘッドモジュール２１０の位置決めが行われる。以下、ヘッドモジュール２１０の位置決め方法について説明する。
【０１３９】
ヘッドモジュール２１０の位置決めは、ベースフレーム２１２に取り付けられた各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係を検出し、その検出結果に基づいて、各ヘッドモジュール２１０の間隔が許容範囲内に収まるように、Ｘ軸方向の取付位置を調整することにより行われる。
【０１４０】
ここで、ベースフレーム２１２に取り付けられた各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係の検出は、ヘッドモジュール２１０が組み付けられたインクジェットヘッド２００で所定のテストパターンの画像を用紙に記録することにより行われる。すなわち、ヘッドモジュール２１０が組み付けられたインクジェットヘッド２００をインクジェット記録装置に搭載し、所定のテストパターンの画像を用紙に記録し、記録された画像から各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係を検出する。たとえば、図１２に示すように、各ヘッドモジュール２１０において基準となるノズルＮが打滴したドットの間の距離を画像データ上で計測し、各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係（隣り合うヘッドモジュール２１０の間隔δ）を検出する。
【０１４１】
各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係の検出後、Ｘ軸方向取付位置調整手段を用いて各ヘッドモジュール２１０の取付位置の微調整を行う。すなわち、隣り合うヘッドモジュール２１０の間隔が、あらかじめ設定された許容範囲に収まるように、各ヘッドモジュール２１０のＸ軸方向の位置調整を行う。
【０１４２】
Ｘ軸方向取付位置調整手段によるＸ軸方向の位置調整は、各ヘッドモジュール２１０に備えられた偏芯ローラ２４８を回転させることにより行われる。偏芯ローラ２４８はスクリュードライバを利用して回転させる。すなわち、偏芯ローラ２４８の軸部２４８Ａの基端部端面には、スクリュードライバ用の溝が形成されているので、その溝にスクリュードライバの先端を嵌め、スクリュードライバで軸部２４８Ａを回転させて、偏芯ローラ２４８を回転させる。
【０１４３】
偏芯ローラ２４８の軸部を回転させると、偏芯ローラ２４８が偏芯回転する。そして、この偏芯ローラ２４８が偏芯回転することにより、ヘッドモジュール２１０がＸ軸方向位置決め基準ピン２９６を基準としてＸ軸方向に移動する。
【０１４４】
ここで、ヘッドモジュール２１０がＸ軸方向に移動すると、その変位量が磁気センサ２９８によって検出される。検出された変位量の情報は、インクジェット記録装置のシステムコントローラに出力される。システムコントローラは、得られた変位量の情報を表示部に出力する。オペレータは、この表示部に表示される変位量の情報に基づいて、偏芯ローラ２４８を必要量回転させる。
【０１４５】
なお、各ヘッドモジュール２１０の補正量は、各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係から定められる。すなわち、隣り合うヘッドモジュール２１０の間隔が、あらかじめ設定された許容範囲に収まるように、各ヘッドモジュール２１０の取付位置の補正量が求められる。
【０１４６】
システムコントローラは、各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置の情報（ヘッドモジュール位置情報）を取得し、隣り合うヘッドモジュール２１０の間隔を許容範囲に収めるための補正量を算出する。算出された各ヘッドモジュール２１０の取付位置の補正量の情報は、たとえば、インクジェット記録装置の表示部に表示される。オペレータは、この表示部に表示される補正量の情報に基づいて、ヘッドモジュール２１０を移動させ、ヘッドモジュール２１０の取付位置を調整する。
【０１４７】
以上一連の作業でヘッドモジュール２１０の取り付け、位置調整（位置決め）が完了する。ここでは、一度に全てのヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付ける場合について説明したが、一部のヘッドモジュール２１０を交換する場合についても同様の手順で取り付け、位置調整が行われる。
【０１４８】
《ヘッドモジュールの取り外し方法》
ヘッドモジュール２１０の取り外しは次のように行われる。
【０１４９】
ヘッドモジュール２１０は、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８のロック用バー２８８が、ブラケット２１６の切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂに係合することにより、ベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１５０】
まず、このロック用バー２８８の係合を解除する。すなわち、Ｚ軸方向吊り下げロッド２７８を回転させてロック用バー２８８をロック解除位置に移動させる。これにより、ロック用バー２８８が切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂから外れ、ヘッドモジュール２１０とロック用バー２８８との係合が解除される。
【０１５１】
ヘッドモジュール２１０とロック用バー２８８との係合の解除後、ヘッドモジュール２１０を下向きに引き下げる。これにより、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２から取り外される。
【０１５２】
なお、ヘッドモジュール２１０を引き下げる際、一対のＹ軸方向ガイドポスト２７６がガイドの役割を果たすので、他のヘッドモジュール２１０に接触したりすることなく、ヘッドモジュール２１０を取り外すことができる。
【０１５３】
《ヘッドモジュール交換補助具》
上記のように、インクジェットヘッド２００を構成する各ヘッドモジュール２１０は、ベースフレーム２１２に着脱可能に取り付けられている。
【０１５４】
したがって、特定のヘッドモジュール２１０に不具合が生じた場合は、そのヘッドモジュール２１０のみを交換すれば、再度使用することができる。
【０１５５】
この場合、不具合が生じたヘッドモジュール２１０を取り外し、そのヘッドモジュール２１０が取り付けられていた位置に新たなヘッドモジュール２１０を取り付ける作業が必要になる。
【０１５６】
しかし、ヘッドモジュール間のクリアランスは狭く、慎重に交換作業を行わないと、隣接するヘッドモジュールのノズル面に交換対象のヘッドモジュールや手などが接触し、ヘッドを損傷させることがある。
【０１５７】
そこで、このような事態を未然に防ぐため、ヘッドモジュール２１０の交換はヘッドモジュール交換補助具１０を用いて行われる。
【０１５８】
以下、このヘッドモジュール交換補助具１０について説明する。
【０１５９】
図１３は、ヘッドモジュール交換補助具が取り付けられたインクジェットヘッドの底面図である。また、図１４は、図１３の１４−１４断面図（側面断面図）、図１５は、図１３の１５−１５断面図（正面断面図）である。また、図１６は、ヘッドモジュール交換補助具が取り付けられたインクジェットヘッドの背面図である。
【０１６０】
ヘッドモジュール交換補助具１０は、ベースフレーム２１２に取り付けられて、交換対象とするヘッドモジュール２１０の両隣に位置するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２をカバーする。
【０１６１】
ヘッドモジュール交換補助具１０は、補助具本体１２と、一対のカバー１４と、カバー開閉機構１６とを備えて構成される。
【０１６２】
補助具本体１２は、垂直部１２Ａと水平部１２Ｂとを有するＬ字形状を有し、ベースフレーム２１２に着脱自在に取り付けられる。
【０１６３】
補助具本体１２の垂直部１２Ａは、ベースフレーム２１２への取付部として機能し、３本の補助具固定用ネジ１８（補助具本体固定手段）を介してベースフレーム２１２に取り付けられる。補助具本体１２の垂直部１２Ａには、この補助具固定用ネジ１８を取り付けるためのネジ取付穴２０が３カ所に備えられる。
【０１６４】
一方、ベースフレーム２１２には、補助具固定用ネジ１８が嵌め込まれる補助具取付用ネジ穴（補助具取付部）２１が備えられる。この補助具取付用ネジ穴２１は、各ヘッドモジュール２１０の取付位置に対応して設けられ、かつ、補助具本体１２に備えられる補助具固定用ネジ１８の配置間隔に対応して設けられる。したがって、第１下部フレーム部２７２Ａと第２下部フレーム部２７２Ｂの両方に備えられる。交換対象のヘッドモジュール２１０に対応する補助具取付用ネジ穴２１に補助具固定用ネジ１８を螺合させて、補助具本体１２をベースフレーム２１２に取り付けると、補助具本体１２は、ベースフレーム２１２に対して位置決めして取り付けられる。
【０１６５】
ベースフレーム２１２に取り付けられた補助具本体１２は、その水平部１２Ｂがノズル面２２２と平行になり、かつ、その長手方向（Ｘ軸方向）の中心が、交換対象とするヘッドモジュール２１０の取付位置の中心に位置する。すなわち、長手方向の中心が、交換対象とするヘッドモジュール２１０のヘッドモジュール支持手段の設置位置に位置する。
【０１６６】
補助具本体１２の水平部１２Ｂは、矩形の板形状を有し、中央部分に開口部１２ｂが備えられる。開口部１２ｂは、ヘッドモジュール２１０のサイズに対応して形成される。ヘッドモジュール２１０は、この開口部１２ｂを通してベースフレーム２１２に取り付けられる。
【０１６７】
カバー１４は、矩形の板形状を有し、水平部１２Ｂの開口部１２ｂを挟んで左右対称に配置される。カバー１４は、交換対象のヘッドモジュール２１０の両隣に位置するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２を覆う。
【０１６８】
なお、カバー１４は、ヘッドモジュール２１０のノズル面２２２の全面を覆う形状とすることもできるが、保護すべき部位はノズルＮが配置されている領域なので、少なくともノズル領域２２２Ａを覆うことができる形状であればよい。
【０１６９】
このため、本例では、ノズル面２２２の全幅に対応した大きさではなく、ノズル領域２２２Ａの幅（Ｙ軸方向の幅）よりも若干大きな幅をもってカバー１４が形成されている。
【０１７０】
カバー開閉機構１６は、カバー１４をスライド自在に支持して、カバー１４を開閉できるように構成する。カバー開閉機構１６は、開閉機構本体２２と、開閉機構本体２２にスライド自在に設けられる一対のシャフト２４と、一対のシャフト２４とカバー１４とを接続する接続プレート２６と、一対のシャフト２４を一方向に付勢するバネ２８とを備えて構成される。
【０１７１】
開閉機構本体２２は、ブロック形状を有し、補助具本体１２の水平部１２Ｂに固定される。この開閉機構本体２２には、一対のシャフト２４をＸ軸方向に沿ってスライド自在に支持する一対の軸受穴２２Ａが備えられる。
【０１７２】
一対のシャフト２４は、開閉機構本体２２に備えられた軸受穴２２Ａに通されて、開閉機構本体２２にスライド自在に設けられる。
【０１７３】
接続プレート２６は、矩形の板形状を有し、Ｙ軸方向に沿って水平部１２Ｂに直交して配置される（ＹＺ平面に沿って配置される。）。接続プレート２６の上端部は、カバー１４の下面に連結され、また、接続プレート２６の背面は、一対のシャフト２４の先端に連結される。この結果、シャフト２４をスライドさせると、そのシャフト２４のスライドに連動して、カバー１４がスライドする。
【０１７４】
付勢手段としてのバネ２８は、各シャフト２４に設けられ、シャフト２４を一方向、すなわち、開閉機構本体２２から突出する方向に付勢する。バネ２８は、その内部にシャフト２４が通されて、シャフト２４に取り付けられる。バネ２８の一端は、シャフト２４に備えられたバネ係止片３０に係止され、他端は開閉機構本体２２に係止される。これにより、各シャフト２４が開閉機構本体２２から突出する方向に付勢され、カバー１４が開口部１２ｂ側に付勢される。
【０１７５】
このようにバネ２８によって付勢されるシャフト２４には、ストッパ３２が備えられ、このストッパ３２によって一定位置に係止される。すなわち、ストッパ３２が開閉機構本体２２に当接することにより、シャフト２４が開閉機構本体２２から脱落するのが防止され、かつ、一定位置に保持される。この結果、カバー１４も無負荷の状態では、一定位置に保持される。
【０１７６】
ここで、このカバー１４が無負荷状態の時に保持される位置を保護位置とすると、保護位置において、カバー１４は、その先端がヘッドモジュール２１０のノズル面２２２のエッジ位置よりも内側に位置する。すなわち、ノズル面２２２のエッジ部分を完全に覆うことができるように、その先端がノズル面２２２のエッジ部分よりも内側（開口部１２ｂの中心側）に突出して配置される。これにより、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２を完全にカバー１４で覆うことができ、エッジ部を含むノズル面２２２のノズル領域２２２Ａの全面をカバー１４で保護することができる。
【０１７７】
その一方で、このようにカバー１４が開口部１２ｂの内側に張り出されていると、交換対象のヘッドモジュール２１０が取り付けられなくなる。しかし、カバー１４は、スライド可能に設けられているので、ヘッドモジュール２１０を取り付ける直前（ヘッドモジュール２１０のヘッド本体２１８が隣接するヘッドモジュール２１０のヘッド本体２１８の間に嵌め込まれる直前）にカバー１４を開くことにより、ヘッドモジュール２１０を問題なく取り付けることができる。
【０１７８】
図１７は、カバーを開いたときのヘッドモジュール交換補助具の底面図であり、図１８は、図１７の１８−１８断面図である。
【０１７９】
同図に示すように、一対のカバー１４を互いに離れる方向にスライドさせることにより、カバー１４が開口部１２ｂから退避し、交換対象とするヘッドモジュール２１０の取り付けが可能になる。
【０１８０】
《ヘッドモジュールの交換方法》
以上のように構成されるヘッドモジュール交換補助具１０を用いたヘッドモジュール２１０の交換作業は次のように行われる。
【０１８１】
〈交換対象のヘッドモジュールの取り外し〉
まず、ベースフレーム２１２にヘッドモジュール交換補助具１０を取り付ける。
【０１８２】
ヘッドモジュール交換補助具１０の取り付けは、補助具固定用ネジ１８を用いて補助具本体１２をベースフレーム２１２に固定することにより行われる。ヘッドモジュール交換補助具１０をベースフレーム２１２に取り付けることにより、交換対象とするヘッドモジュール２１０の両隣に位置するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２がカバー１４で覆われる。これにより、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２が保護される。
【０１８３】
次に、交換対象のヘッドモジュール２１０を取り外す作業を行う。
【０１８４】
まず、交換対象のヘッドモジュール２１０に接続されている電気ケーブルや配管を外す。
【０１８５】
次に、交換対象のヘッドモジュール２１０を取り外す。上記のように、ヘッドモジュール２１０の取り外しは、ロック用バー２８８の係合を解除し、ヘッドモジュール２１０を引き下げる動作によって行われる。
【０１８６】
しかし、交換対象のヘッドモジュール２１０は、ノズル面２２２の一部がカバー１４で覆われている（隣接するヘッドモジュール２１０との境界部分がカバー１４で覆われている）。このため、そのまま引き下げると、ノズル面２２２にカバー１４が接触する。
【０１８７】
そこで、ヘッドモジュール２１０を取り外す際は、カバー１４をスライドさせて退避させ、ヘッドモジュール２１０が通過できるスペースを作ったのち、ヘッドモジュール２１０を引き下げる。これにより、交換対象のヘッドモジュール２１０のノズル面２２２がカバー１４に接触するのを防止することができる。
【０１８８】
〈新たなヘッドモジュールの取り付け〉
次に、新たなヘッドモジュール２１０を取り付ける作業を行う。
【０１８９】
上記のように、ヘッドモジュール２１０の取り付けは、ヘッドモジュール２１０の位置合わせを行った後、ヘッドモジュール２１０を押し上げることにより行われる。
【０１９０】
まず、ヘッドモジュール２１０の姿勢を調整し、ヘッドモジュール２１０に備えられたガイド溝２５６にベースフレーム２１２に備えられたＹ軸方向ガイドポスト２７６を嵌め込む。この作業は慎重に行わないと、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に手や電気ケーブル２３０などが接触し、破損させることがある。特に、電気ケーブル２３０は、可撓性を有しているため、安定せず、慎重に作業を行わないと、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２（特に、エッジ部分）に接触しやすい。しかし、図１９に示すように、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２は、カバー１４で覆われているため、手や電気ケーブル２３０などの接触を未然に防ぐことができる。
【０１９１】
ガイド溝２５６にＹ軸方向ガイドポスト２７６を嵌めた後は、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に向けて押し上げ、ヘッド本体２１８を隣接するヘッドモジュール２１０のヘッド本体２１８の間に嵌め込む。
【０１９２】
ここで、上記のように、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２はカバー１４で覆われており、かつ、カバー１４はノズル面２２２のエッジ部分も保護するように、内側（開口部１２ｂ側）に張り出して配置されているため、そのままヘッドモジュール２１０を押し上げると、ヘッド本体２１８がカバー１４に接触する。
【０１９３】
そこで、図２０に示すように、ヘッド本体２１８がカバー１４に当接する直前にカバー１４をスライドさせて退避させ、ヘッド本体２１８が通過できるスペースを作ったのち、ヘッド本体２１８を隣接するヘッドモジュール２１０のヘッド本体２１８の間に嵌め込む。これにより、カバー１４との接触を回避して、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けることができる。
【０１９４】
ヘッドモジュール２１０は、所定位置まで押し上げると、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２がベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。これにより、ヘッドモジュール２１０が、Ｚ軸方向に位置決めされる。この後、切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂにロック用バー２８８を係合させて、ヘッドモジュール２１０をロックする。
【０１９５】
以上により、新たなヘッドモジュール２１０の取り付けが完了する。この後、ベースフレーム２１２からヘッドモジュール交換補助具１０を取り外す。
【０１９６】
以上説明したように、本実施の形態のヘッドモジュール交換補助具１０を用いてヘッドモジュール２１０の交換作業を行うことにより、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２を傷つけることなく、簡単にヘッドモジュール２１０を交換することができる。
【０１９７】
《ヘッドモジュール交換補助具の第２の実施の形態》
〈構成〉
上記実施の形態のヘッドモジュール交換補助具１０は、ベースフレーム２１２に取り付けられて、交換対象のヘッドモジュール２１０に隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２を保護する構成としている。
【０１９８】
本実施の形態のヘッドモジュール交換補助具１０は、交換対象のヘッドモジュール２１０に取り付けられて、交換対象のヘッドモジュール２１０のノズル面２２２を保護する保護カバー（保護部材）５０を更に備える。また、本実施の形態のヘッドモジュール交換補助具１０は、保護カバー５０と連動して、交換対象のヘッドモジュール２１０をガイドする機構、及び、保護カバー５０と連動して、カバー１４を自動で開閉させる機構とを更に備える。
【０１９９】
図２１、図２２は、保護カバーの構成を示す正面図、側面断面図である。また、図２３は、ヘッドモジュール交換補助具の第２の実施の形態を示す底面図である。また、図２４は、図２３の２４−２４断面図であり、図２５は、図２３の２５−２５断面図である。
【０２００】
図２１、図２２に示すように、保護カバー５０は、保護カバー本体５２と、保護カバー本体５２をヘッドモジュール２１０に取り付けるためのクリップ５４とを備えて構成される。
【０２０１】
保護カバー本体５２は、四角い箱形状を有し、ヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に装着される。保護カバー本体５２の外形形状は、ノズル面２２２の外形形状にほぼ合致しており、保護カバー本体５２をヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に装着することにより、ノズル面２２２のほぼ全面が保護カバー本体５２で覆われる。
【０２０２】
なお、保護カバー本体５２は、上端部をヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に当接させることにより、ノズル面２２２に装着されるが、ノズル領域２２２Ａについては、接触しないように切欠き５２Ａが形成される。これにより、ノズル領域２２２Ａに保護カバー本体５２が接触して、ノズル領域２２２Ａが損傷するのを防止することができる。
【０２０３】
クリップ５４は、一対のアーム５４Ａと、軸５４Ｂと、バネ５４Ｃとを備えて構成される。軸５４Ｂは、保護カバー本体５２の内部に配置され、保護カバー本体５２に一体的に固定される。一対のアーム５４Ａは、互いに交差するようにして、軸５４Ｂに回動自在に取り付けられる。バネ５４Ｃは、一対のアーム５４Ａを連結し、一対のアーム５４Ａの先端部分を閉じる方向に付勢する。このバネ５４Ｃの付勢力に抗して一対のアーム５４Ａの基端部分を互いに近づく方向に移動させると、一対のアーム５４Ａの先端部分が開き、力を開放すると、先端部分が閉じ。保護カバー５０は、この一対のアーム５４Ａの先端部分でヘッド本体２１８の側面部分を挟持することにより、ヘッドモジュール２１０に取り付けられる。
【０２０４】
上記のように、本実施の形態のヘッドモジュール交換補助具１０には、保護カバー５０と連動して、交換対象のヘッドモジュール２１０をガイドする機構と、交換対象のヘッドモジュール２１０に取り付けられた保護カバー５０と連動して、カバー１４を自動で開閉させる機構とが更に備えられる。
【０２０５】
保護カバー５０と連動してヘッドモジュール２１０をガイドする機構は、図２３から図２５に示すように、補助具本体１２に備えられる４本のガイドバー６０（保護部材ガイド手段）で構成される。
【０２０６】
４本のガイドバー６０は、開口部１２ｂの両側に２本ずつ備えられ、それぞれ補助具本体１２の水平部１２Ｂに垂直に配設される。各ガイドバー６０は、それぞれ開口部１２ｂに面する面がガイド面６０Ａとされ、このガイド面６０Ａに保護カバー５０の両側面部（保護部材ガイド部）が当接される。保護カバー５０は、このガイドバー６０のガイド面６０Ａに両側面部が当接されることにより、姿勢が規制され、その移動方向が規制される。すなわち、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動するように移動方向が規制される。これにより、図２６に示すように、ヘッドモジュール２１０が、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動するようにガイドされる。
【０２０７】
上記のように、ヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けるには、ヘッドモジュール２１０のガイド溝２５６にベースフレーム２１２側のＹ軸方向ガイドポスト２７６を嵌め込む必要がある。ガイドバー６０で保護カバー５０をガイドすることにより、保護カバー５０を押し上げるだけで、ガイド溝２５６にＹ軸方向ガイドポスト２７６を嵌め込むことができる。これにより、より安全かつ確実にヘッドモジュール２１０をベースフレーム２１２に取り付けることができる。
【０２０８】
カバー１４を自動で開閉させる機構は、図２１から図２５に示すように、保護カバー５０に備えられた一対のカム７０と、カムフォロアとして機能する接続プレート２６とで構成される。
【０２０９】
一対のカム７０は、保護カバー５０の両側面に配置される。この一対のカム７０は、板形状を有し、先端部が円弧状に形成される。
【０２１０】
上記のように、保護カバー５０は、ガイドバー６０にガイドされて、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動する。カム７０は、この移動過程で接続プレート２６に接触し、接続プレート２６をバネ２８の付勢力に抗して押圧する。この結果、接続プレート２６に連結されたカバー１４が開閉される。
【０２１１】
〈交換対象のヘッドモジュールの取り外し〉
まず、ベースフレーム２１２にヘッドモジュール交換補助具１０を取り付ける。ヘッドモジュール交換補助具１０が、ベースフレーム２１２に取り付けられると、交換対象とするヘッドモジュール２１０の両隣に位置するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２がカバー１４で覆われる。これにより、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２が保護される。ここで、カバー１４は、交換対象とするヘッドモジュール２１０と隣接するヘッドモジュール２１０との境界部分まで覆うように配置される。
【０２１２】
次に、交換対象のヘッドモジュール２１０を取り外す作業を行う。
【０２１３】
まず、交換対象のヘッドモジュール２１０に接続されている電気ケーブルや配管を外す。
【０２１４】
次に、交換対象のヘッドモジュール２１０に保護カバー５０を取り付ける。
【０２１５】
ここで、保護カバー５０は、補助具本体１２に備えられた４本のガイドバー６０の間に嵌め込み、上方に押し上げる操作によって、交換対象のヘッドモジュール２１０に取り付けられる。保護カバー５０は、４本のガイドバー６０の間に嵌め込むことにより位置決めされ、かつ、交換対象のヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に対して垂直に移動するようにガイドされる。
【０２１６】
このとき、保護カバー５０は、クリップ５４を構成する一対のアーム５４Ａの先端を開いた状態で交換対象のヘッドモジュール２１０のノズル面２２２に向けて押し上げる。そして、先端がノズル面２２２に当接したところで、一対のアーム５４Ａの先端を閉じる。これにより、交換対象のヘッドモジュール２１０のヘッド本体２１８の両側面部が一対のアーム５４Ａの先端部で挟持されて、保護カバー５０が交換対象のヘッドモジュール２１０に取り付けられる。
【０２１７】
なお、交換対象のヘッドモジュール２１０のノズル面２２２は、一部がカバー１４によって覆われているが（隣接するヘッドモジュール２１０との境界部分がカバー１４で覆われている。）、上記のように、保護カバー５０をガイドバー６０に沿って移動させると、保護カバー５０に備えられたカム７０が、カムフォロアとして機能する接続プレート２６に接触して、カバー１４を強制的に開かせる。これにより、カバー１４に接触することになく、保護カバー５０を交換対象のヘッドモジュール２１０に取り付けることができる。
【０２１８】
保護カバー５０の装着後、交換対象のヘッドモジュール２１０を取り外す。ヘッドモジュール２１０の取り外しは、ロック用バー２８８の係合を解除し、ヘッドモジュール２１０を保護カバー５０ごと引き下げる動作によって行われる。
【０２１９】
ここで、ヘッドモジュール２１０を引き下げと、ヘッドモジュール２１０がベースフレーム２１２から取り外されるが、ヘッドモジュール２１０を保護カバー５０ごと引き下げると、所定位置までヘッドモジュール２１０が引き下げられた段階でカバー１４が自動的に閉じられる。すなわち、ヘッドモジュール２１０が所定位置（カバー１４との接触を回避できる位置）まで引き下げられると、保護カバー５０に備えられたカム７０と接続プレート２６との係合が解除され、カバー１４がバネ２８の付勢力によって、自動的に閉じられる。これにより、ヘッドモジュール２１０の取り外しと同時に、隣接するヘッドモジュール２１０のノズル面２２２がエッジ部分を含めてカバー１４で覆われて保護される。
【０２２０】
〈新たなヘッドモジュールの取り付け〉
次に、新たなヘッドモジュール２１０を取り付ける作業を行う。
【０２２１】
まず、新たに取り付けるヘッドモジュール２１０に保護カバー５０を取り付ける。
【０２２２】
次に、保護カバー５０が取り付けられたヘッドモジュール２１０を保護カバー５０ごとベースフレーム２１２に取り付ける。
【０２２３】
この場合、まず、図２６に示すように、ヘッドモジュール２１０に取り付けられた保護カバー５０を補助具本体１２に備えられた４本のガイドバー６０の間に嵌め込む。これにより、保護カバー５０の姿勢が規定される。これと同時にヘッドモジュール２１０の姿勢が規定される。すなわち、ヘッドモジュール２１０のブラケット２１６の水平部２２４が、ベースフレーム２１２の上部フレーム部２７０と平行になり、かつ、ブラケット２１６の垂直部２２６が、ベースフレーム２１２の下部フレーム部２７２Ａと平行になる。
【０２２４】
次に、ヘッドモジュール２１０を保護カバー５０ごとベースフレーム２１２に向けて押し上げる。
【０２２５】
ここで、ヘッドモジュール２１０は、保護カバー５０がガイドバー６０にガイドされることにより、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動する（Ｚ軸方向に沿って移動する。）。これにより、ヘッドモジュール２１０をフラつかせることなく移動させることができる。
【０２２６】
ヘッドモジュール２１０は、所定位置まで押し上げられると、ガイド溝２５６にベースフレーム２１２にＹ軸方向ガイドポスト２７６が嵌め込まれる。したがって、ガイド溝２５６にベースフレーム２１２にＹ軸方向ガイドポスト２７６が嵌め込まれた後は、ガイド溝２５６とＹ軸方向ガイドポスト２７６とのガイド作用によって、ヘッドモジュール２１０の移動が規制される。
【０２２７】
また、ヘッドモジュール２１０が、所定位置まで押し上げられると、カバー１４が自動的に開かれる。すなわち、ヘッドモジュール２１０が所定位置（カバー１４に接触する直前の位置）まで押し上げられると、図２７に示すように、保護カバー５０に備えられたカム７０が接続プレート２６に接触し、カバー１４をバネ２８の付勢力に抗して押し広げる。これにより、ヘッドモジュール２１０がカバー１４に接触するのを回避することができる。
【０２２８】
ヘッドモジュール２１０は、所定位置まで押し上げられると、ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材２４２がベースフレームＺ軸方向接点部材２９４に当接される。これにより、ヘッドモジュール２１０が、Ｚ軸方向に位置決めされる。この後、切欠き部２５８Ａ、２５８Ｂにロック用バー２８８を係合させて、ヘッドモジュール２１０をロックする。これにより、新たなヘッドモジュール２１０の取り付けが完了する。
【０２２９】
この後、取り付けたヘッドモジュール２１０から保護カバー５０を取り外す。保護カバー５０は、クリップ５４による挟持を解除し、下方に引き下げる操作によって、ヘッドモジュール２１０から取り外される。
【０２３０】
保護カバー５０が取り外されると、カム７０と接続プレート２６との係合が解除され、カバー１４が閉じられる。この後、更に、ベースフレーム２１２からヘッドモジュール交換補助具１０を取り外す。
【０２３１】
以上一連の工程でヘッドモジュール２１０の交換作業が完了する。
【０２３２】
本実施の形態によれば、カバー１４が自動で開閉されるので、より簡単にヘッドモジュール２１０の交換作業を行うことができる。また、保護カバー５０によって、交換対象のヘッドモジュール２１０も保護できるので、より安全に交換作業を行うことができる。また、保護カバー５０によって、取り付け時の位置決め、移動ガイドも行うことができるので、極めて簡単に交換作業を行うことができる。
【０２３３】
《ヘッドモジュール交換補助具のその他の実施の形態》
〈カバーを自動で開閉させるためのその他の形態〉
上記実施の形態では、カバー１４を自動で開閉させる際、いわゆるカム機構を利用して、開閉させる構成としているが、カバー１４を自動で開閉させる機構は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、モータやシリンダ等の駆動手段を用いて、開閉させる構成とすることもできる。
【０２３４】
図２８は、カバーを自動で開閉させる機構の他の例を示す背面図である。
【０２３５】
同図に示す例は、カバー１４をシリンダで開閉させる機構である。
【０２３６】
補助具本体１２には、Ｘ軸方向に沿って一対のラック８０が備えられる。各ラック８０は、補助具本体１２に設けられた支持部８２に支持されて、Ｘ軸方向にスライド自在に設けられる。
【０２３７】
また、補助具本体１２には、ピニオン８４が備えられる。ピニオン８４は、一対のラック８０に噛み合わされる。これにより、一方のラック８０を移動させると、他方のラック８０が、同じ移動量で逆方向に移動する。すなわち、一対のラック８０が、互いに近づく方向、離れる方向に移動する。
【０２３８】
各ラック８０には、連結部材８６を介して、接続プレート２６に接続される。これにより、ラック８０を移動させると、接続プレート２６が連動して移動する。この結果、カバー１４が開閉される。すなわち、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を覆う位置（第１の位置（保護位置））と、交換対象とするヘッドモジュールの両隣に配置されたヘッドモジュールのノズル面のエッジ部分を露出させる位置（第２の位置）との間を移動する。
【０２３９】
補助具本体１２には、シリンダ８８が備えられる。シリンダ８８はＸ軸に沿って配設され、一方のラック８０の延長線上に配置される。
【０２４０】
シリンダ８８の駆動は、図示しないコントローラによって制御される。シリンダ８８を駆動して、そのロッドを伸長させると、一方のラック８０の端部を押圧する。これにより、ラック８０が互いに離れる方向に移動し、カバー１４が開けられる。また、シリンダ８８を駆動して、ロッドを収縮させると、バネ２８の付勢力によって、カバー１４が閉じられる。
【０２４１】
このように、シリンダ８８を利用することにより、カバー１４を自動で開閉させることができる。この他、モータ等の駆動手段を利用して開閉させることもできる（たとえば、モータで駆動されるボールネジ等を利用して開閉させる機構など）。
【０２４２】
なお、このように、駆動手段を利用してカバー１４を開閉させる場合は、押し上げられてくるヘッドモジュール２１０の位置を検出し、カバー１４にヘッドモジュール２１０が接触しないように自動で開閉させることが好ましい。たとえば、ヘッドモジュール２１０が所定位置まで移動すると、ＯＮ／ＯＦＦするセンサ９０を設け、このセンサ９０のＯＮ／ＯＦＦによって、駆動手段の駆動をＯＮ／ＯＦＦする構成とすることによって、カバー１４を自動で開閉する構成とすることもできる。
【０２４３】
〈保護カバーをガイドするためのその他の形態〉
上記実施の形態では、保護部材ガイド部として４本のガイドバー６０を補助具本体１２に設け、この４本のガイドバー６０によって、保護カバー５０の移動をガイドすることにより、交換対象のヘッドモジュール２１０をガイドする構成としているが、保護カバー５０の移動をガイドする機構は、これに限定されるものではない。保護カバー５０が取り付けられたヘッドモジュール２１０が、ベースフレーム２１２に対して垂直に上下動するようにガイドできる構成であればよい。たとえば、図２９から図３３に示すように、ガイド棒とガイド穴とでガイドする構成とすることもできる。
【０２４４】
図２９は、ガイド棒とガイド穴とで保護カバーをガイドする場合のヘッドモジュール交換補助具の底面図であり、図３０は、図２９の３０−３０断面図である。また、図３１、図３２は、それぞれガイド棒とガイド穴とで保護カバーをガイドする場合の保護カバーの平面図、正面図である。また、図３３は、ガイド棒とガイド穴を利用した保護カバーのガイド機構の作用の説明図である。
【０２４５】
本例のガイド機構は、補助具本体１２に備えられる４本のガイド棒１００と、保護カバー５０に備えられる４つのガイド部（保護部材ガイド部）１０２とで構成される。
【０２４６】
４本のガイド棒１００は、開口部１２ｂの両側に２本ずつ備えられ、それぞれ補助具本体１２の水平部１２Ｂに垂直に配設される。各ガイド棒１００は、円柱形状を有し、その先端部（下端部）は円錐状に形成される。
【０２４７】
４つのガイド部１０２は、４本のガイド棒１００に対応して配置され、保護カバー５０の両側面部に備えられる。各ガイド部１０２には、ガイド棒１００が挿通されるガイド穴１０４が備えられる。
【０２４８】
ヘッドモジュール２１０の取り付け、取り外しを行う際は、ヘッドモジュール２１０に保護カバー５０を取り付け、その保護カバー５０に備えられた４つのガイド部１０２のガイド穴１０４にガイド棒１００を挿入する。図３３に示すように、保護カバー５０は、ガイド部１０２のガイド穴１０４にガイド棒１００が挿入されることにより、姿勢が規制され、その移動方向が規制される。すなわち、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動するように移動方向が規制される。これにより、ヘッドモジュール２１０が、ベースフレーム２１２に対して垂直に移動するようにガイドされる。
【０２４９】
なお、本例は、４本のガイド棒１００と４つのガイド穴１０４とを用いて、保護カバー５０をガイドする構成としているが、ガイド棒とガイド穴とを用いて保護カバー５０をガイドする場合、その数は少なくとも２つあればよい（たとえば、保護カバー５０の両サイドに１つずつ）。ガイドバー６０でガイドする場合も同様であり、少なくとも２本（たとえば、両サイドに１本ずつ）あれば、保護カバー５０をガイドすることができる。
【０２５０】
このように、保護カバーを介してヘッドモジュール２１０をガイドする機構は、種々の態様を採ることができる。
【０２５１】
〈その他の形態〉
上記実施の形態では、バネ２８を設けて、常にカバー１４が閉まる方向に付勢する構成としているが、カバー１４の開閉は完全に手動で行う構成とすることもできる。この場合、カバー１４の位置を任意に調整することができる。
【０２５２】
また、上記実施の形態では、カバー１４をスライド可能としているが、補助具本体１２に固定して設けてもよい。
【符号の説明】
【０２５３】
１０…ヘッドモジュール交換補助具、１２…補助具本体、１２Ａ…補助具本体の垂直部、１２Ｂ…補助具本体の水平部、１２ｂ…補助具本体の開口部、１４…カバー、１６…カバー開閉機構、１８…補助具固定用ネジ、２０…ネジ取付穴、２１…補助具取付用ネジ穴、２２…開閉機構本体、２２Ａ…軸受穴、２４…シャフト、２６…接続プレート、２８…バネ、３０…バネ係止片、３２…ストッパ、５０…保護カバー、５２…保護カバー本体、５４…クリップ、５４Ａ…クリップのアーム、５４Ｂ…クリップの軸、５４Ｃ…クリップのバネ、６０…ガイドバー、６０Ａ…ガイドバーのガイド面、７０…カム、８０…ラック、８２…支持部、８４…ピニオン、８６…連結部材、８８…シリンダ、９０…センサ、１００…ガイド棒、１０２…ガイド部、１０４…ガイド穴、２００…インクジェットヘッド、２１０…ヘッドモジュール、２１２…ベースフレーム、２１４…ヘッド、２１６…ブラケット、２１８…ヘッド本体、２２０…電装・配管部、２２２…ノズル面、２２２Ａ…ノズル面のノズル領域、２２４…ブラケットの水平部、２２４Ａ…ブラケットの開口部、２２６…ブラケットの垂直部、２２６Ａ…ブラケットの垂直部本体、２２６Ｂ…ブラケットの第１張出部、２２６Ｃ…ブラケットの第２張出部、２２８…配管、２３０…電気ケーブル、２３４…ヘッドモジュールＹ軸方向固定接点部材、２３６…ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材、２３８…ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材挿入穴、２４０…ヘッドモジュールＹ軸方向可動接点部材位置調整ネジ、２４２…ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材、２４４…ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材挿入穴、２４６…ヘッドモジュールＺ軸方向接点部材位置調整ネジ、２４８…偏芯ローラ、２４８Ａ…偏芯ローラの軸部、２４８Ｂ…偏芯ローラのローラ部、２５０…プランジャ、２５２…偏芯ローラ取付穴、２５４…板バネ、２５６…ガイド溝、２５６Ａ…ガイド溝の拡径部、２５８Ａ、２５８Ｂ…ガイド溝の切欠き部、２６０…磁石、２７０…ベースフレームの上部フレーム部、２７２Ａ…ベースフレームの第１下部フレーム部、２７２Ｂ…ベースフレームの第２下部フレーム部、２７６…Ｙ軸方向ガイドポスト、２７６Ａ…Ｙ軸方向ガイドポストのフランジ部、２７８…Ｚ軸方向吊り下げロッド、２７８Ａ…Ｚ軸方向吊り下げロッドのツマミ部、２８０…Ｙ軸方向押圧板、２８２…Ｙ軸方向押圧バネ、２８４…Ｚ軸方向吊り下げロッド挿通穴、２８６…Ｚ軸方向押圧バネ、２８８…Ｚ軸方向吊り下げロッドのロック用バー、２９０…固定接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材、２９２…可動接点用ベースフレームＹ軸方向位置決め部材、２９４…ベースフレームＺ軸方向接点部材、２９６…Ｘ軸方向位置決め基準ピン、２９８…磁気センサ、３００…磁気センサ装着部、Ｎ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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