(57)【要約】【課題】  エンドミル等のミリング加工工具を用いて複合材料成形物をトリミングする際に、特にエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することが可能なトリミング方法を提供する。【解決手段】  トリミングの対象は、繊維強化樹脂複合材料で構成され、複数の繊維層が積層された多層構造を有する複合材料成形物である。この成形物の周囲の表面側を、ミリング加工工具により表面に対して下向きに切削し、その後に、成形物の周囲の裏面側を、ミリング加工工具により表面に対して上向きに切削する。【選択図】  図１
2014046376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、
前記成形物の周囲の表面側を、前記ミリング加工工具により当該表面に対して下向きに切削した後に、
前記成形物の周囲の裏面側を、前記ミリング加工工具により前記表面に対して上向きに切削することを特徴とする、
複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項２】
前記ミリング加工工具が、
円筒状であり、前記外周面の切れ刃と当該切れ刃につながる底刃を先端面に有するエンドミル工具、
円板状であり、外周面に複数の突出刃を有するメタルソー工具、および、
先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有する、あり溝フライス工具、
のいずれかであることを特徴とする、
請求項１に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項３】
前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、
当該エンドミル工具を、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態で予め設定される順方向に移動させて、その先端面の前記底刃により前記表面側を下向きに切削するとともに、
前記順方向の逆方向に移動させて、前記底刃により前記裏面側を上向きに切削することを特徴とする、
請求項２に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項４】
前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、
当該エンドミル工具を、前記成形物の表面に対して立てた状態で、予め設定される順方向に傾斜させた状態で当該順方向またはその逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、
前記逆方向に傾斜させた状態で前記順方向または前記逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の裏面側を上向きに切削する
ことを特徴とする、請求項２に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項５】
前記ミリング加工工具が前記メタルソー工具である場合、
当該メタルソー工具を、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、
前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する
ことを特徴とする、請求項２に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項６】
前記ミリング加工工具が前記あり溝フライス工具である場合、
当該あり溝フライス工具を、その笠状部の外周縁が前記成形物に当接するように傾斜させながら、
予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、
前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する
ことを特徴とする、請求項２に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項７】
前記あり溝フライス工具としては、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されているものが用いられることを特徴とする、請求項６に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項８】
前記成形物が繊維強化樹脂製の部品である
ことを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の複合材料成形物のトリミング方法。
【請求項９】
繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲を、その表面側を当該表面に対して下向きに切削した後に、その裏面側を前記表面に対して上向きに切削することによりトリミングを行うために用いられるミリング加工工具であって、
先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有するあり溝フライス工具であり、
さらに、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されていることを特徴とする、
ミリング加工工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドミル等のミリング加工工具を用いて繊維強化樹脂複合材料からなる成形物のトリミングを行うトリミング方法に関し、特に、成形物の繊維層の剥離を有効に抑制し得るトリミング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、これまで金属材料が用いられてきた分野において、繊維強化樹脂複合材料（以下、適宜「複合材料」と略す。）が広く用いられるようになっている。例えば、強化繊維材として炭素繊維（カーボンファイバ）を用い、これにエポキシ樹脂等を含むマトリクス樹脂材を含浸させて成形した炭素繊維強化型のもの（一般に、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）と称する。）は、金属材料よりも軽量であることに加え、より高強度であることから、スポーツ用品、産業機械、車両（自動車および自転車等）、航空宇宙等の分野に広く採用されている。
【０００３】
複合材料からなる成形物（以下、適宜「複合材料成形物」と称する。）の代表的な製造工程について説明すると、まず、複数枚のプリプレグ（強化繊維材からなるシートにマトリクス樹脂材を含浸等させて半硬化状態としたもの）を積層し、得られる積層物をオートクレーブ（圧力釜）により加圧および加熱して硬化させ、得られる硬化物の周囲を切断（トリミング）して所定形状に成形する。
【０００４】
ここで、硬化物をトリミングする具体的な方法としては、例えば、ウォータージェット加工、あるいは、エンドミルを用いた切削方法等が知られている。例えば、航空機用の複合材料成形物であれば、翼を構成する部品については、自由曲面が多いためウォータージェット加工によりトリミングが行われ、胴体部分を構成する部品については、複雑な断面形状のものが多いためウォータージェット加工によるトリミングが困難であり、エンドミルを用いてトリミングが行われる。
【０００５】
ところで、一般に複合材料は、強化繊維材とマトリクス樹脂材という２種類の異なる材料を用いていることから、金属等の単一材料に比べて加工性に劣ることが多い。例えば、代表的な強化繊維材である炭素繊維は、その表面層がダイヤモンドに近い硬度を有するため、工具が摩耗しやすく、工具寿命が短くなりやすい。また、エンドミル等の回転工具を用いた場合、回転速度を過剰に高速化するとマトリクス樹脂材が軟化または溶融することで仕上げ面に品質低下等の問題が生じたり、送り速度を大きくすると上下のエッジ部で繊維層が剥離する等の問題が生じたりする。
【０００６】
そこで、従来から、エンドミル等のミリング加工工具を用いて複合材料を切削する際に、加工条件を好適化することで、前述した問題の発生を抑制または防止する技術が知られている。例えば特許文献１には、トリミングに限定されないが、エンドミル状工具の主軸の振れ精度、回転速度、一刃の送り量を好適化することで、加工面精度（仕上げ面の品質）を良好なものとしつつ能率的に切削加工を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許３３７７６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の技術は、実質的に空気静圧スピンドルに特化された技術であり、また、複合材料を含む繊維質有機材料の切削加工に適用可能であると記載されているものの、実施例で検証されている材料は木材のみである。つまり、特許文献１に開示の技術は、エンドミル状工具を備える空気静圧スピンドルを用いて、実質的に木材を切削加工する用途に好適化されたものであり、複合材料の切削加工にそのまま適用できるとは限らない。
【０００９】
また、前述した製造工程から明らかなように、一般的な複合材料は多層構造となっているが、木材は必ずしも多層構造とはならないので、特許文献１に開示の技術では、エッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制することはできない。実際、特許文献１では、課題に関して加工面の「むしれ」が大きいとの記載はあるものの、繊維質有機材料が多層構造であることに関しては何ら記載がない。特に、航空機においては、複合材料に用いられる炭素繊維が高強度であることから、特許文献１に開示の技術を用いて航空機用の複合材料成形物をトリミングしたとしても、高精度かつ高品質の複合材料成形物を得ることは困難となる。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、エンドミル等のミリング加工工具を用いて複合材料成形物をトリミングする際に、特にエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することが可能なトリミング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る複合材料成形物のトリミング方法は、前記の課題を解決するために、少なくとも外周面に切れ刃を有する回転工具であるミリング加工工具を用いて、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲をトリミングするトリミング方法であって、前記成形物の周囲の表面側を、前記ミリング加工工具により当該表面に対して下向きに切削した後に、前記成形物の周囲の裏面側を、前記ミリング加工工具により前記表面に対して上向きに切削する構成である。
【００１２】
前記構成によれば、トリミングに際して表面側を下向きに切削すると、ミリング加工工具は、成形物の繊維層を押さえ込む方向に複合材料成形物を切削することになる。そのため、表面近傍のエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することができる。しかも、表面を切削した後に裏面側を上向きに切削すると、ミリング加工工具の切削方向は、裏面から複合材料成形物の中間層部分に向かって巻き上げる方向となる。中間層部分は両面に繊維層が重なっているので、巻き上げる方向に力が加えられてもエッジ部のように剥離することがない。それゆえ、裏面近傍のエッジ部でも中間層部分でも繊維層の剥離が生じることがない。
【００１３】
加えて、繊維層の剥離を抑えたり防いだりできるということは、結果としてミリング加工工具の送り速度（単位時間当たりの送り量）を増加させてトリミング効率を向上することができる。さらに、送り速度の増加は、ミリング加工工具と繊維層との擦過距離を低減することにもなるので、当該ミリング加工工具の摩耗を抑えることができ、工具寿命を延長することが可能となる。
【００１４】
前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が、円筒状であり、前記外周面の切れ刃と当該切れ刃につながる底刃を先端面に有するエンドミル工具、円板状であり、外周面に複数の突出刃を有するメタルソー工具、および、先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有する、あり溝フライス工具、のいずれかである構成であればよい。
【００１５】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、当該エンドミル工具を、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態で予め設定される順方向に移動させて、その先端面の前記底刃により前記表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記底刃により前記裏面側を上向きに切削する構成であればよい。
【００１６】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記エンドミル工具である場合、当該エンドミル工具を、前記成形物の表面に対して立てた状態で、予め設定される順方向に傾斜させた状態で当該順方向またはその逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記逆方向に傾斜させた状態で前記順方向または前記逆方向に移動させて、前記外周刃により前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。
【００１７】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記メタルソー工具である場合、当該メタルソー工具を、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。
【００１８】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記ミリング加工工具が前記あり溝フライス工具である場合、当該あり溝フライス工具を、その笠状部の外周縁が前記成形物に当接するように傾斜させながら、予め設定される順方向に移動させて、前記成形物の表面側を下向きに切削するとともに、前記順方向の逆方向に移動させて、前記成形物の裏面側を上向きに切削する構成であればよい。
【００１９】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記あり溝フライス工具としては、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されているものが用いられればよく、その好ましい形状としては、例えば、前記先端面が外周縁から中心に向かって陥凹したすり鉢状を挙げることができる。
【００２０】
また、前記複合材料成形物のトリミング方法においては、前記成形物が繊維強化樹脂製の部品である構成であればよい。
【００２１】
さらに、本発明には、繊維強化樹脂複合材料で構成される成形物の周囲を、その表面側を当該表面に対して下向きに切削した後に、その裏面側を前記表面に対して上向きに切削することによりトリミングを行うために用いられるミリング加工工具であって、先端側が広がる円形の笠状部を有し、当該笠状部の外周面に前記切れ刃を有するとともに当該切れ刃につながる底刃を当該笠状部の先端面に有するあり溝フライス工具であり、さらに、前記先端面の底刃に逃げ角が形成されている構成のミリング加工工具も含まれる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明では、エンドミルを用いて複合材料成形物をトリミングする際に、特にエッジ部での繊維層の剥離を有効に抑制または防止することが可能なトリミング方法を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は、本発明に係るトリミング方法において、複合材料成形物の表面側をミリング加工工具により下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、裏面側をミリング加工工具により上向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、従来のトリミング方法において、複合材料成形物の表面側をミリング加工工具により上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態１に係るトリミング方法において、エンドミル工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態２に係るトリミング方法において、エンドミル工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態３に係るトリミング方法において、メタルソー工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係るトリミング方法に用いられる、あり溝フライス工具の構成の一例を模式的に示す概略側面図である。
【図６】（ａ）は、図５に示すあり溝フライス工具により複合材料成形物の表面側を下向きに切削する場合の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、裏面側を上向きに切削する場合の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００２５】
（実施の形態１）
本発明は、複合材料成形物の周囲をミリング加工工具でトリミングする際に、当該複合材料成形物の周囲の表面側を下向きに切削し、裏面側を上向きに切削するトリミング方法である。
【００２６】
［複合材料成形物］
本発明でトリミングの対象となる複合材料成形物（以下、単に「成形物」と略す。）は、繊維強化樹脂複合材料（以下、単に「複合材料」と略す。）で構成されていれば、その具体的な構成は特に限定されない。代表的には、複数の繊維層が積層された多層構造を有する成形物を挙げることができるが、これに限定されず、繊維層としては、短めの繊維をランダムに絡めた不織布のような単層であってもよい。複合材料は、強化繊維材にマトリクス樹脂材を含浸させてから硬化成形したものであり、成形物が多層構造であれば、強化繊維材からなる繊維層が複数積層されることにより構成されることになる。
【００２７】
強化繊維材の具体的な種類は特に限定されず、複合材料分野で公知の繊維材料を好適に用いることができる。具体的には、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維、ＰＢＯ（ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール）繊維、等の有機繊維；炭素繊維、ボロン繊維、ガラス繊維、シリカ繊維（石英繊維）、炭化ケイ素（ＳｉＣ）繊維等の無機繊維が挙げられる。これら繊維材料は、単独で用いられてもよいし、複数種類の繊維材料を適宜組み合わせて用いられてもよい。特に好ましい一例としては炭素繊維が挙げられる。
【００２８】
成形物を構成する強化繊維材は、前述したように繊維層を構成していればよく、繊維層の具体的な構成は特に限定されない。複合材料分野では、一般に、前記繊維材料から構成される組物、織物、編物、または不織布等のシート（あるいは布体）が用いられる。
【００２９】
強化繊維材に含浸されるマトリクス樹脂材の具体的な構成は特に限定されず、例えば、熱硬化性樹脂を含む樹脂組成物を挙げることができる。マトリクス樹脂材に含まれる熱硬化性樹脂の具体的な構成は特に限定されず、複合材料分野で公知の樹脂を好適に用いることができる。具体的には、例えば、エポキシ樹脂、ビスマレイミド樹脂、ビニルエステル樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、シリコーン樹脂等が挙げられる。これら樹脂は単一種類のみを用いてもよいし、複数種類を適宜組み合わせて用いてもよい。また、これら熱硬化性樹脂のより具体的な化学構造も特に限定されず、公知の種々のモノマーが重合されたポリマーであってもよいし、複数のモノマーが重合されたコポリマーであってもよい。また、平均分子量、主鎖および側鎖の構造等についても特に限定されない。また、マトリクス樹脂材に含まれる樹脂は熱可塑性樹脂等といった他の樹脂であってもよい。
【００３０】
マトリクス樹脂材は、前記樹脂に加えて、公知の硬化剤、硬化促進剤、繊維基材以外の補強材または充填材、その他公知の添加剤を含んでいてもよい。これら硬化剤、硬化促進剤等の添加剤の具体的な種類、組成等についても特に限定されず、公知の種類または組成のものを好適に用いることができる。さらに、成形物に要求される物性に応じて、公知の熱可塑性樹脂を公知の組成で含んでいてもよい。
【００３１】
前記強化繊維材およびマトリクス樹脂材を用いて成形物を成形する方法も特に限定されず、公知の成形方法を好適に用いることができる。代表的な一例としては、強化繊維材からなるシートにマトリクス樹脂材を含浸させて半硬化状態としたプリプレグを予め製造し、このプリプレグを所定形状となるように積層し、得られる積層体をオートクレーブにより加熱および加圧硬化する成形方法が挙げられる。
【００３２】
なお、プリプレグの具体的な構成、積層条件、硬化条件（温度、圧力等）の諸条件については特に限定されず、成形物の種類あるいは用途等に応じて公知の諸条件を適用することができる。成形物に含まれる繊維層の数は特に限定されないが、一般的には、２０〜２５層程度であり、この場合、成形物の厚みは例えば５ｍｍ程度となる。
【００３３】
本発明でトリミング対象となる成形物は、前述した複合材料で構成され、前述したような成形方法で成形されたものであれば、その用途等も特に限定されず、スポーツ用品、産業機械、車両（自動車および自転車等）、航空宇宙等の様々な分野に用いられるものであればよい。本発明を適用する上で特に好ましい用途としては繊維強化樹脂製の部品が挙げられる。例えば、繊維強化樹脂製の航空機用部品は、一般に他の分野に比べて高い強度の繊維が使用されることから、その製造過程において、エッジ部での繊維層の剥離を抑制または防止できる本発明を好適に用いることができる。
【００３４】
［ミリング加工工具およびトリミング装置］
本発明で用いられるミリング加工工具は、少なくとも外周面に複数の切れ刃を有する回転工具であればよく、本発明における「ミリング加工工具」には、各種フライス工具だけでなく、旋盤等に用いられる切削工具（バイト）あるいは円板状で回転するカッター工具等も含まれるものとする。
【００３５】
本発明で特に好ましく用いられるミリング加工工具としては、エンドミル工具、メタルソー工具、あり溝フライス工具等が挙げられる。このようなミリング加工工具としては、市販されている各種の工具、あるいはＪＩＳ等の工業規格で規格化されている工具を好適に用いることができる。また、これら工具の材質、寸法、その他の条件については特に限定されず、成形物の種類、形状等の諸条件に応じて公知の条件を選択することができる。
【００３６】
本発明で用いられるトリミング装置についても特に限定されず、前述したエンドミル工具、メタルソー工具、あり溝フライス工具等のミリング加工工具を用いてトリミングを行うことができるものであれば、公知の多軸制御加工機、マニシングセンタ等を好適に用いることができる。
【００３７】
［トリミング方法］
次に、本発明に係るトリミング方法の代表的な一例について、図１（ａ）〜（ｃ）並びに図２（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。
【００３８】
本発明に係る成形物のトリミング方法は、図１（ａ）に示すように、まずは成形物２０の周囲の表面２０ａ側を、ミリング加工工具により下向きに切削し、その後に、図１（ｂ）に示すように、当該成形物２０の周囲の裏面２０ｂ側を、ミリング加工工具により上向きに切削する。
【００３９】
代表的なミリング加工工具であるエンドミル工具は、その外周面に切れ刃（外周刃）を有している。この切れ刃は、エンドミル工具の長手方向に沿って設けられる直刃であればよいが、捩じれ角を有する螺旋刃であってもよい。このようなエンドミル工具を用いて、金属材料を加工する場合と同様の手法で成形物２０のトリミングを行うと、図１（ｃ）に示すように、成形物２０の表面２０ａ側のエッジ部（端部）では、図中矢印Ｄに示すように、ミリング加工工具の切れ刃１０ａによる切削は上向きとなり、繊維層２１を巻き上げる方向が大きくなる。これにより、図中矢印Ｐに示すように、繊維層２１を剥離する方向に力が加えられることになる。
【００４０】
これに対して、本発明では、図１（ａ）の矢印Ｄに示すように、表面２０ａに対して切れ刃１０ａが下向きに切削するようにミリング加工工具を用いる。このように下向きの切削で切れ刃１０ａが成形物２０の表面２０ａに侵入すれば、図中矢印Ｐで示すように繊維層２１を押さえ込むように切削することになる。そのため、表面２０ａ近傍のエッジ部での繊維層２１の剥離を有効に抑制または防止することができる。
【００４１】
成形物２０の表面２０ａを下向きに切削した後、裏面２０ｂ側については、図１（ｂ）の矢印Ｄに示すように、従来同様に切れ刃１０ａにより上向きに切削する。この場合、図中矢印Ｐに示すように、切れ刃１０ａによる切削は、裏面２０ｂから成形物２０の中間層部分に向かって巻き上げる方向に力を加えることになる。中間層部分は両面に繊維層２１が重なっているので巻き上げる方向に力が加えられてもエッジ部のように剥離することがない。それゆえ、裏面２０ｂ近傍のエッジ部でも中間層部分でも繊維層２１の剥離は生じることがない。
【００４２】
このように、繊維層２１の剥離を抑えたり防いだりできるということは、結果としてミリング加工工具の送り速度（単位時間当たりの送り量）を増加して、トリミング効率を向上することができる。さらに、送り速度の増加は、切れ刃１０ａと繊維層２１との擦過距離を低減することにもなるので、切れ刃１０ａの摩耗を抑えることができ、結果としてミリング加工工具の工具寿命を延長することが可能となる。特に強化繊維材が炭素繊維であれば、その表面層がダイヤモンドに近い硬度を有するため、擦過距離が長くなると工具寿命が短くなりやすいが、本発明によれば、炭素繊維強化型の複合材料（ＣＦＲＰ）であっても工具寿命の低下を有効に抑制することができる。
【００４３】
前述したトリミング方法のより具体的な例について説明する。本実施の形態では、例えば、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ミリング加工工具としてエンドミル工具１１を用い、このエンドミル工具１１を、成形物２０の表面２０ａの広がり方向に沿って倒した状態でトリミングを行う。なお、図中Ｒはエンドミル工具１１の回転方向を指し、本実施の形態では、エンドミル工具１１は、工具の根元から先端を見たときに時計回りとなる方向に回転している。
【００４４】
エンドミル工具１１は、円筒状であり、外周刃１１ａ（図２（ａ），（ｂ）に示す例では直刃）を外周面に有するとともに、この外周刃１１ａにつながる底刃１１ｂを先端面（底面）に有する、公知の構成となっている。図２（ａ），（ｂ）に示す例では、先端を下側としたときに外周刃１１ａは向かって左側に捩じれていても良く、また、底刃１１ｂは先端面で放射状に設けられているが他の形状であってもよい。
【００４５】
代表的なエンドミル工具１１としては、ＪＩＳ  Ｂ０１７２−４２０１〜４２０５等に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、三菱マテリアル株式会社製、商品名：ＤＦ−４ＪＣのダイヤモンドコートエンドミル（出典：「２０１１−２０１２総合カタログ  旋削工具  ミーリング工具  穴あけ工具」、三菱マテリアル株式会社）を挙げることができる。
【００４６】
そして本実施の形態では、エンドミル工具１１を倒して先端面を成形物２０の周囲に向けてトリミングを行うので、先端面（底面）の底刃１１ｂ（底刃）をトリミングに用いることになる。図２（ａ）では、図中記号Ｇ１で示すように、紙面の手前に向かう方向が順方向の送り方向であり、この送り方向に倒したエンドミル工具１１を回転移動させながら、先端面の底刃１１ｂにより表面２０ａ側を当該表面２０ａに対して下向きに切削する。その後、図２（ｂ）において記号Ｇ２で示すように、送り方向を逆方向（紙面の奥に向かう方向）とし、回転方向Ｒは順方向と同じままで、倒したエンドミル工具１１を回転移動させながら、先端面の底刃１１ｂにより裏面２０ｂ側を表面２０ａに対して上向きに切削する。
【００４７】
なお、エンドミル工具１１を倒した状態とは、本実施の形態では成形物２０の表面２０ａの広がり方向に沿った状態、すなわち、図２（ａ），（ｂ）に示すような水平方向となっているが、この状態に限定されず、その先端面が前記成形物のトリミング箇所に当接するように倒した状態であればよい。したがって、エンドミル工具１１は、水平方向に倒れた状態であってもよいし、水平方向から多少傾斜して倒れた状態であってもよい。言い換えれば、エンドミル工具１１を倒した状態は、底刃１１ｂの具体的形状、成形物２０の周囲端面の具体的形状等のトリミング条件に応じて適宜設定可能である。
【００４８】
（実施の形態２）
前記実施の形態１では、ミリング加工工具として一般的なエンドミル工具１１を用い、当該エンドミル工具１１を倒して先端面の底刃１１ｂを用いてトリミングを行ったが、本実施の形態２では、同じくエンドミル工具１１を用いるものの、当該エンドミル工具１１を倒さずに立てた状態で、外周刃１１ａを用いてトリミングを行う。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図３（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、本実施の形態では、エンドミル工具１１を、成形物２０の表面２０ａに対して傾斜させて立てた状態で予め設定される順方向に移動させ、これによって表面２０ａ側を切削する。
【００５０】
なお、図３（ａ）では、成形物２０の手前側の端面をトリミングする状態を示しており、図中向かって右側（ブロック矢印Ｇ１方向）が順方向の送り方向であり、エンドミル工具１１は順方向に傾斜している。また、エンドミル工具１１の回転方向Ｒも前記実施の形態１と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。このように傾斜して立てた状態で順方向にエンドミル工具１１を回転移動させ、外周刃１１ａにより成形物２０の表面２０ａ側を下向きに切削する。
【００５１】
また、本実施の形態においては、図３（ａ）において点線のブロック矢印Ｇ２で示すように、成形物２０の表面２０ａ側を切削する場合に、エンドミル工具１１の送り方向を順方向ではなく逆方向にしてもよい。エンドミル工具１１の送り方向は、種々の条件に応じて、順逆の好ましい方向を適宜選択することができる。
【００５２】
その後、図３（ｂ）に示すように、エンドミル工具１１の傾斜方向を逆方向とした以外は、送り方向を順方向（ブロック矢印Ｇ１方向）のまま、回転方向Ｒも順方向のままで、エンドミル工具１１を回転させて移動させながら、外周刃１１ａにより成形物２０の裏面２０ｂ側を上向きに切削する。
【００５３】
ここで、成形物２０の裏面２０ｂ側を切削する場合のエンドミル工具１１の送り方向は、前述した表面２０ａ側を切削する場合の送り方向と同様に、必ずしも順方向に限定されるものではなく、図３（ｂ）において点線のブロック矢印Ｇ２で示すように、逆方向であってもよい。送り方向は、種々の条件によって順逆の好ましい方向を適宜選択することができる。
【００５４】
なお、エンドミル工具１１の傾斜角度は、外周刃１１ｂの具体的形状、成形物２０の周囲端面の具体的形状等のトリミング条件に応じて適宜設定可能であり、特に限定されるものではない。
【００５５】
（実施の形態３）
前記実施の形態１および２では、ミリング加工工具として一般的なエンドミル工具１１を用いてトリミングを行っていたが、本実施の形態３では、円板状のメタルソー工具を用いている。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図４（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。
【００５６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、メタルソー工具１２は、円板状であり、外周面に複数の突出刃１２ａを有する構成である。なお、突出刃１２ａの数、突出量（刃先の長さ）等については特に限定されず、成形物２０の材質、成形物２０の周囲の状態等の諸条件に応じて適宜設定される。代表的なメタルソー工具１２としては、ＪＩＳ  Ｂ０１７２−４１１２に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、オーエスジー株式会社製、商品名：Ｆ２０５２  Ｐ２Ｓ９０ＮまたはＦ２０５２  Ｐ３Ｔ９０Ｎ等のフルスロットカッタ（千鳥刃）（出典：「ミーリング加工工具  ２０１１−２０１２」カタログ、オーエスジー株式会社）を挙げることができる。
【００５７】
トリミングに際しては、図４（ａ）に示すように、メタルソー工具１２を、順方向（図４（ａ）では記号Ｇ１で示す紙面の手前に向かう方向）の送り方向に回転移動させながら、成形物２０の表面２０ａ側を下向きに切削する。このとき、メタルソー工具１２の回転方向Ｒも前記実施の形態１または２と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。その後、図４（ｂ）に示すように、送り方向を逆方向とし（記号Ｇ２で示す紙面の奥に向かう方向）、回転方向Ｒは順方向と同じままで、メタルソー工具１２を逆方向に回転移動させ、成形物２０の裏面２０ｂ側を上向きに切削する。
【００５８】
本実施の形態によれば、前記実施の形態１または２と同様に、トリミングに際してエッジ部の繊維層２１の剥離を抑制または防止できるとともに、トリミング効率を向上することができ、また工具寿命を延長することもできるが、さらに、トリミングに際して複合材料の除去率を小さくすることができる。それゆえ、成形物２０の製造に際して複合材料の無駄を少なくすることができる。また、突出刃１２ａの数を増減させることが可能であるので、例えば突出刃１２ａの数を増やすことで工具寿命を延ばすことが可能となり、エンドミル工具１１よりもさらなる長寿命化を図ることができる。
【００５９】
なお、実施の形態１または２では、円筒状のミリング加工工具を用いていることから、直線形状、凸形状、および凹形状のいずれの形状のトリミングにも好適に対応することができるが、本実施の形態では、円板状のメタルソー工具１２を用いているため、直線形状および凸形状のトリミングについては好適に対応できるものの、凹形状のトリミングについては、凹形状の寸法、曲線の急峻度等に応じて十分に対応できない場合がある。
【００６０】
（実施の形態４）
前記実施の形態１または２では円筒状のミリング加工工具を用い、前記実施の形態３では、円板状のミリング加工工具を用いていたが、本実施の形態４では、先端側が笠状に大きく開いたあり溝フライス工具を用いている。本実施の形態に係るトリミング方法の一例について、図５および図６（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。
【００６１】
図５に示すように、あり溝フライス工具１３は、先端側が広がる円形の笠状部１３ａを有し、この笠状部１３ａの外周面に外周刃１３ｂを有し、さらに笠状部１３ａの先端面には、外周刃１３ｂにつながる底刃１３ｃを有している。この外周刃は、前記実施の形態１のエンドミル工具１１の外周刃１１ａと同様に、直刃であってもよいし螺旋刃であってもよい。また、底刃１３ｃも放射状であればよいが、その他の形状であってもよい。このように、あり溝フライス工具１３は、エンドミル工具１１の先端側が「キノコ状」に開いたような形状を有している。
【００６２】
ここで、図５に示すように、あり溝フライス工具１３の先端面は、外周縁から中心に向かって陥凹したすり鉢状に構成されていることが好ましい。また、先端面に設けられている底刃１３ｃには、第一逃げ角θ1 （二番角）および第二逃げ角θ2 （三番角）が形成されていることが好ましい。なお、第一逃げ角θ1 （二番角）および第二逃げ角θ2 （三番角）の具体的な角度は特に限定されず、切削条件等に応じて好適な範囲内に設定することができる。また、第二逃げ角θ2 （三番角）は無くてもよい。したがって、あり溝フライス工具１３においては、先端面の底刃に逃げ角が形成されていればよく、その逃げ角の具体的な構成は特に限定されない。
【００６３】
具体的なあり溝フライス工具１３としては、ＪＩＳ  Ｂ０１７２−４２２５に規定されるものを挙げることができ、より具体的一例としては、米国エム・エー・フォード社（M.A. Ford Mfg. Co., Inc.）製、SERIES 50 Back Taper（出典：“M.A. FORD CUTTING TOOLS”１９９４年カタログ）を挙げることができる。
【００６４】
トリミングに際しては、図６（ａ）の上図に示すように、あり溝フライス工具１３を、笠状部１３ａの外周縁が成形物２０に当接するように傾斜させた状態（送り方向の周りに回転させた傾き角度を与えた状態）とし、順方向（図６（ａ）の上図では記号Ｇ１で示す紙面の手前に向かう方向）の送り方向に回転移動させながら、成形物２０の表面２０ａ側を下向きに切削する。このとき、あり溝フライス工具１３の回転方向Ｒも前記実施の形態１〜３と同様に、根元から見たときに時計回りとなる方向となっている。
【００６５】
その後、図６（ｂ）の上図に示すように、送り方向を逆方向とし（記号Ｇ２で示す紙面の奥に向かう方向）、前記順方向への移動時と同じ傾斜状態（送り方向の周りに回転させた傾き角度を与えた状態）で、回転方向Ｒは順方向と同じままで、あり溝フライス工具１３を逆方向に回転移動させ、成形物２０の裏面２０ｂ側を上向きに切削する。
【００６６】
ここで、図６（ａ），（ｂ）の上図に示すように、あり溝フライス工具１３は、外周縁を成形物２０に当接するように傾斜させながら、さらに、成形物２０の表面２０ａの法線方向Ｈ（表面２０ａに対して垂直となる方向）周りとなる矢印Ｄ方向に、図６（ａ），（ｂ）の下図に示すように角度αとなるように少し回転させておくことが好ましい。これにより、繊維層２１の剥離をより一層有効に抑制または防止することが可能になる。
【００６７】
角度αの具体的な値は特に限定されないが、図６（ａ），（ｂ）の上図において成形物２０の表面２０ａの法線Ｈを基準として、矢印Ｄの方向が法線ベクトル方向（図６（ａ）の下から上へ向かう方向）に見て時計周り（右回り）となるときをプラスとし、矢印Ｄの方向が反時計回り（左回り）となるときをマイナスとすれば、表面２０ａ側を切削する場合には、図６（ａ）の下図に示すように、角度αがマイナス（α＜０）となるように（言い換えれば、反時計回りに角度αを成すように）回転状態を設定し、裏面２０ｂ側を切削する場合には、図６（ｂ）の下図に示すように、角度αがプラス（α＞０）となるように（言い換えれば、時計周りに角度αを成すように）回転状態を設定すればよい。
【００６８】
このように、角度αの回転を与える場合には、たとえあり溝フライス工具１３の先端面が外周縁から中心に向かって少し陥凹したすり鉢状に構成されていても、この先端面の底刃１３ｃでも切削を行う必要がある。そのため、あり溝フライス工具１３の先端面は陥凹したすり鉢状に構成する必要はない。なお、トリミングする際の送り方向Ｇ１、Ｇ２が図６に示すように一定ではなく、変化する場合（例えばトリミング形状が曲線の場合）には、瞬間の送り方向に対して角度α＝０の状態であっても、上記先端面の底刃１３ｃで切削を行う必要が生じる。
【００６９】
もちろん角度α＝０の状態でも切削は可能であるが、繊維層２１の剥離をより一層有効に抑制または防止する上では、あり溝フライス工具１３は、傾斜させるだけでなく角度αで回転させることが好ましい。角度αの一例としては、例えばα＝±１０°を挙げることができるが、これに限定されず、切削条件等に応じて好適な範囲内に設定することができる。
【００７０】
なお、図６（ａ），（ｂ）は、あり溝フライス工具１３のトリミング時の回転方向Ｒ、角度αを成す回転状態、および送り方向Ｇ１またはＧ２を説明する便宜上、成形物２０とあり溝フライス工具１３とは模式的な位置関係で図示している。したがって、実際のトリミング時に際しては、あり溝フライス工具１３は、成形物２０に対して前述した条件を満たすように位置していればよく、図６（ａ），（ｂ）に示す模式的な位置関係に限定されないことは言うまでもない。
【００７１】
本実施の形態によれば、前記実施の形態１〜３と同様に、エッジ部の繊維層２１の剥離を抑制または防止でき、トリミング効率を向上することができ、工具寿命を延長することもできる。しかも、本実施の形態は、あり溝フライス工具１３を用いることで、笠状部１３ａによりトリミングを行うことで複合材料の除去率を抑えることができるとともに、比較的大きな半径の凹形状のトリミングにも好適に対応することが可能となる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ＣＦＲＰ等の繊維強化樹脂複合材料からなる成形物をトリミングする分野に広く好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０ａ  （ミリング加工工具の）切れ刃
１１    エンドミル工具
１１ａ  外周刃（外周面の切れ刃）
１１ｂ  底刃
１２    メタルソー工具
１２ａ  突出刃
１３    あり溝フライス工具
１３ａ  笠状部
２０    複合材料成形物
２０ａ  表面
２０ｂ  裏面
２１    繊維層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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