(57)【要約】【課題】スキャナユニット１１の性能劣化を低減することを目的とする。【解決手段】ポリゴンミラー６１を備えるスキャナユニット１１がメンテナンスドア１０と共に開閉する画像形成装置において、画像形成動作中においてメンテナンスドア１０が閉められた状態から開放されることを制限可能なロック機構と、メンテナンスドア１０を開放する為の動作を検知する開閉動作検知機構と、ポリゴンミラー６１が回転中に、開閉動作検知機構が開放する為の動作を検知した場合、ポリゴンミラー６１の回転速度を減速させる減速手段と、を備え、ポリゴンミラー６１の回転速度が所定の速度以下となった時、ロック機構による制限が解除され、メンテナンスドア１０が開放可能となることを特徴とする。【選択図】図１７
2014092631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して開閉可能な扉と、
回転多面鏡を備え、前記回転多面鏡にレーザ光を照射することで感光体上にレーザ光を走査露光する露光手段と、
を備え、
前記露光手段が前記扉と供に開閉する画像形成装置において、
前記扉が閉められた状態から開放されることを制限可能なロック手段と、
前記扉を開放する為の動作を検知する検知手段と、
前記回転多面鏡が回転中に、前記検知手段が前記開放する為の動作を検知した場合、前記回転多面鏡の回転速度を減速させる減速手段と、
を備え、
前記減速手段によって前記回転多面鏡の回転速度が所定の速度以下となった時に、前記ロック手段による前記扉の開放の制限が解除され、前記扉が開放可能となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック手段は、
前記扉を係止して前記扉の開放を制限する係止位置と、前記扉を係止しない非係止位置との間を移動可能な係止部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成の為に駆動する部材を駆動させる駆動手段を備え、
前記係止部材は、前記駆動手段が駆動中は前記係止位置にあり、前記駆動手段が停止中は前記非係止位置にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転多面鏡の回転速度に関する値を検知する回転検知手段を有し、
前記回転検知手段によって検知された前記回転多面鏡の回転速度に関する値が、所定値以下となると、前記ロック手段による制限が解除されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記減速手段が前記回転多面鏡の回転速度を減速させることを開始してからの時間をカウントするカウント手段と、
前記減速手段が前記回転多面鏡の回転速度を減速させることを開始してから前記所定の速度以下となるまでの時間を予め記憶している記憶手段と、
を有し、
前記カウント手段によりカウントされた時間が、前記記憶手段に記憶された時間よりも長くなると、前記ロック手段による制限が解除されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記扉を開閉するための手掛け部が設けられており、
前記検知手段は、ユーザによって前記手掛け部が引かれることにより前記開放する為の動作を検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転するポリゴンミラーを備える露光手段としての光学スキャナユニット（以下、単にスキャナユニットという）により、感光ドラムの表面にレーザ光を走査露光することで静電潜像を形成する画像形成装置が知られている。
特許文献１（図１１、図１２等）には、スキャナユニットを保持した開閉カバーを開くことで、カートリッジにアクセスし、画像形成装置から着脱可能にした構成が開示されている。このようにスキャナユニットを開閉カバーに保持し、スキャナユニットを開閉カバーごと移動させることで、カートリッジの交換作業スペースを容易に確保することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８１７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、スキャナユニットに用いられるポリゴンミラーの高速回転化が進んでいる。そのため、ポリゴンミラーが高速回転中に開閉カバーが開かれた場合、ポリゴンミラーを回転させるモータの軸及び軸受の姿勢の変化によって、モータの軸や軸受に摩耗や変形を生じるおそれがある。この場合、スキャナユニットの寿命が短くなるなど性能劣化の懸念がある。特に、高速化対応のためエアベアリング等非接触型の軸受が用いられる場合にその懸念が大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑みて、露光手段としてのスキャナユニットの性能劣化の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、
装置本体に対して開閉可能な扉と、
回転多面鏡を備え、前記回転多面鏡にレーザ光を照射することで感光体上にレーザ光を走査露光する露光手段と、
を備え、
前記露光手段が前記扉と供に開閉する画像形成装置において、
前記扉が閉められた状態から開放されることを制限可能なロック手段と、
前記扉を開放する為の動作を検知する検知手段と、
前記回転多面鏡が回転中に、前記検知手段が前記開放する為の動作を検知した場合、前記回転多面鏡の回転速度を減速させる減速手段と、
を備え、
前記減速手段によって前記回転多面鏡の回転速度が所定の速度以下となった時に、前記ロック手段による前記扉の開放の制限が解除され、前記扉が開放可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、露光手段としてのスキャナユニットの性能劣化の低減を図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の外観斜視図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図
【図３】実施例１に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの概略断面図
【図４】実施例１に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの外観斜視図
【図５】現像ローラと感光ドラムとの位置決め部の拡大斜視図
【図６】現像ローラが感光ドラムに当接した状態を示す概略断面図
【図７】現像ローラが感光ドラムに離間した状態を示す概略断面図
【図８】ポリゴンミラーとモータの外観斜視図
【図９】実施例１においてメンテナンスドアがわずかに開いた状態を示す概略断面図
【図１０】実施例１においてメンテナンスドアが開いた状態を示す概略断面図
【図１１】実施例１に係るロック機構の構成を説明するための外観斜視図
【図１２】実施例１に係る開閉動作検知機構を説明するための概略斜視図
【図１３】実施例２においてメンテナンスドアが開いた状態を示す外観斜視図
【図１４】実施例２に係る固定アームの動作を説明するための拡大斜視図
【図１５】実施例２に係るロック機構の構成を説明するための拡大斜視図
【図１６】実施例２に係る開閉動作検知機構を説明するための拡大斜視図
【図１７】ロック機構の解除についてのフローチャート図
【図１８】ロック機構の解除についてのフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本実施例の形態を例示する。ただし、本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（実施例１に係る画像形成装置の構成）
図１〜図８を用いて、実施例１に係る画像形成装置について説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の外観斜視図である。図２は、実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。図３は、実施例１に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの概略断面図である。図４は、実施例１に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの外観斜視図である。図５は、実施例１に係る現像ローラと感光ドラムとの位置決め部の拡大斜視図である。図６は、現像ローラが感光ドラムに当接した状態を示す概略断面図である。図７は、現像ローラが感光ドラムに離間した状態を示す概略断面図である。図８は、ポリゴンミラーとモータの外観斜視図である。
【００１１】
実施例１に係る画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザプリンタである。この画像形成装置１００は、パソコン、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から入力される電気的画像信号に基いて用紙等の記録媒体に対する画像形成を実行する。
【００１２】
なお、以下の説明において、画像形成装置（以下、装置本体とも記す）１００に関して、図１に示す給紙カセット１９を引き出す方向を前側（正面側）とし、その反対側を後側とする。また、装置本体１００後側から前側に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後ろ方向とする。また、装置本体１００を前側から見て右から左に向かう方向を左方向とし、左から右に向かう方向を右方向とする。
【００１３】
図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成ユニット２００を搭載している。
この画像形成ユニット２００は、サブフレーム３１、感光ユニット３２、中間転写ユニット３４を有する。サブフレーム３１は、装置本体１００のメインフレーム１１０に着脱可能に設けられている。また、感光ユニット３２は、サブフレーム３１に所定の間隔で配置されている。また、中間転写ユニット３４は、サブフレーム３１に回転可能に取り付けられており、感光ユニット３２から現像剤像としてのトナー像を転写してきて、そのトナー像を記録媒体である用紙Ｐに転写する。また、感光ユニット３２に現像剤としてのトナーを供給する現像カートリッジ３３が、画像形成ユニット２００に連結して設けられる。この消耗品としてのトナーを収容する現像カートリッジ３３は、画像形成装置１００に設けられる開閉可能な扉としてのメンテナンスドア１０を開放することによって交換可能に画像形成装置内に設けられる。なお、この感光ユニット３２、現像カートリッジ３３等を一体的にカートリッジ化したものを第１〜第４のプロセスカートリッジＰＹ〜ＰＫとする。各プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに備えられる現像カートリッジ３３には各色のトナー（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）が収容されている。
【００１４】
サブフレーム３１は、図３に示すように、中間転写ユニット３４を支持する中間転写枠体３１ａ、感光ユニット３２を支持する感光体支持ユニット３１ｂ、画像形成ユニットに装着された現像カートリッジ３３を仮保持する現像器連結ユニット３１ｃ、を有する。中間転写枠体３１ａは、メインフレーム１１０に向かう記録媒体と接触する中央部分を除き、中間転写ユニットの中心軸３４ａの両端部を支持する形状となっており、現像カートリッジ３３が感光ユニット３２に連結するようにガイドする形状となっている。
【００１５】
図３に示すように、感光ユニット３２は、第１の像担持体としての感光ドラム（感光体）３２ａと、帯電ローラ３２ｂと、クリーニング器３２ｃと、サブフレーム３１の感光体支持ユニット３１ｂに連結される感光体ケース３２ｄと、を有する。帯電ローラ３２ｂは、感光ドラム３２ａの表面を一様に帯電する。クリーニング器３２ｃは、感光ドラム３２ａの表面に残ったトナーを除去する。なお、図３に示すように、感光ドラム３２ａは、中間転写ユニット３４に対して所定の間隔で複数配置されている。
【００１６】
装置本体内に装着位置に装着されている状態にある各感光ユニット３２には、その感光ユニット３２の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が連結している。また、感光ユニット３２の電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。
【００１７】
図３、図４に示すように、現像カートリッジ３３は、現像器ケース３３ａと、現像ローラ３３ｂと、現像器３３ｃと、供給ローラ３３ｄと、接点ユニット３３ｅと、支持手段３３ｆと、を有する。現像器ケース３３ａは、サブフレーム３１の現像器連結ユニット３１ｃに連結されている。現像ローラ３３ｂは、現像器ケース３３ａの一端に設けられている。そして、図５に示すように、現像ローラ３３ｂは、感光体ケース３２ｄに設けられた位置決め手段３９により、感光ドラム３２ａに対して位置が決まるように、回転軸の両端部に係合しながら支持されている。また、図６に示すように、実施例１において、現像ローラ３３ｂは、感光ドラム３２ａに対して当接して設けられている。しかし、図７に示すように、現像ローラ３３ｂは、感光ドラム３２ａから離間して設けられる構成であっても良い。図７は、現像ローラ３３ｂが感光ドラム３２ａに対して一定距離を保った状態で位置が決まるように現像ローラ３３ｂ端部に係合されたスペーサ３３ｆを感光ドラム３２ａに当接させた構成である。
【００１８】
現像器３３ｃは、トナーを収容している。供給ローラ３３ｄは、現像ローラ３３ｂに現像器３３ｃに収容されるトナーを供給する。接点ユニット３３ｅは、現像ローラ３３ｂを感光ドラム３２ａに対して所定圧にて押圧する。支持手段３３ｆは、サブフレーム３１に対して安定的に保持されるように支持する。
【００１９】
また、図２に示すように、画像形成ユニット２００の下方部には、給紙ユニット１８が配設されている。この給紙ユニット１８は、給紙カセット１９、給紙ローラ２０、分離パット２１等を有している。給紙カセット１９は、装置本体１００前側から出し入れ自由に設けられている。
【００２０】
また、図２に示すように、装置本体１００内の後側上部には、定着装置２３、排紙ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は、定着フィルムユニット２３ａ、加圧ローラ２３ｂを有する。排紙ローラ対２４は、排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂで構成される。また、装置本体１００の上面は排紙トレイ２５となっている。
【００２１】
また、図２に示すように、現像カートリッジ３３の前方部には、メンテナンスドア１０に一体とした露光手段としてのスキャナユニット１１が、メンテナンスドア１０の開閉動作に伴って移動するように設けられている。制御部３００は、後に詳述するがメンテナンスドア１０のロック機構を制御する制御手段であり、ＣＰＵ等の演算デバイスからなる。スキャナユニット１１は、図８に示すように、回転軸を中心に回転可能な回転多面鏡としてのポリゴンミラー６１と、ポリゴンミラー６１を回転させるモータ６２を備えている。
【００２２】
ポリゴンミラー６１は、モータ６２の回転軸６３に一体的に固定されている。モータ６２の回転軸６３は不図示の流体動圧軸受に軸支されている。なお、ポリゴンミラー６１、モータ６２の構成は上述した軸回転タイプに限定されない。例えば、モータ６２を固定軸に嵌入したスリーブを回転させるスリーブ回転タイプのものとし、ポリゴンミラー６１をモータ６２のスリーブに一体的に固定した構成でもよい。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザ光Ｌを出力し、各感光ドラム３２ａ上（感光体上）を走査露光する。レーザ光Ｌの走査は、スキャナユニット１１内に備えられる回転多面鏡としてのポリゴンミラー６１をモータ６２によって回転させ、レーザ光Ｌをポリゴンミラー６１に照射し、レーザ光Ｌを感光ドラム３２ａ上で左右に振ることで実現される。
【００２３】
モータ６２は、画像形成装置の画像形成速度、解像度、ポリゴンミラー６１の面数（図１６に示す例では４面）等によって決まり、数万ｒｐｍ程度で高速回転をしている。
【００２４】
ここで、画像形成動作中にメンテナンスドア１０が開かれた場合、ポリゴンミラー６１が高速回転駆動中にスキャナユニット１１ごと姿勢が変化することになる。そのため、慣性負荷によりポリゴンミラー６１の回転軸や軸受けに回転軸方向と直交する方向などに力が加わることで摩耗、変形等によるモータ６２の寿命の低下、変音の発生などの懸念がある。特に軸受けに非接触型のエアベアリング等が用いられている場合はその懸念が大きくなる。また、実施例１のようにメンテナンスドア１０が前開きで開放時に自由落下しやすい構成においては、ポリゴンミラー６１の回転軸の軸受に対するダメージが発生する可能性が大きい。
【００２５】
（実施例１に係る画像形成装置の画像形成動作）
次に、図２、図３を参照して、実施例１に係る画像形成装置がフルカラー画像を形成するための画像形成動作について説明する。各感光ユニット３２の感光ドラム３２ａは、図２中の矢印の時計回り方向に所定の制御速度で回転駆動する。この駆動に同期して、各感光ユニット３２においてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ３２ｂが感光ドラム３２ａの表面を所定の極性、電位に一様に帯電する。また、この駆動に同期して、スキャナユニット１１も駆動する。スキャナユニット１１は、各感光ドラム３２ａの表面の対応色の画像信号に応じて変調されたレーザ光Ｌで走査露光し、各感光ドラム３２ａの表面の対応色の画像信号に応じた静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像カートリッジ３３からトナーが供給されることによって、トナー像として現像される。
【００２６】
上記のような画像形成動作により、第１のプロセスカートリッジＰＹの第１の感光ドラム３２ａには、フルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成され、そのトナー像が中間転写ユニット３４上に一次転写される。
【００２７】
第２のプロセスカートリッジＰＭの第２の感光ドラム３２ａには、フルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成され、そのトナー像が、中間転写ユニット３４上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００２８】
第３のプロセスカートリッジＰＣの第３の感光ドラム３２ａには、フルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成され、そのトナー像が、中間転写ユニット３４上にすでに転写されているＹ色トナー像＋Ｍ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００２９】
第４のプロセスカートリッジＰＫの第４の感光ドラム３２ａには、フルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成され、そのトナー像が、中間転写ユニット３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて一次転写される。
【００３０】
このようにして、中間転写ユニット３４上にＹ色トナー像＋Ｍ色トナー像＋Ｃ色トナー像＋Ｋ色トナー像の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成されることとなる。なお、中間転写ユニット３４に対するトナー像の一次転写後の感光ドラム３２ａ面に残留した転写残トナーは、クリーニング器３２ｃによって除去される。
【００３１】
一方、給紙ローラ２０が所定のタイミングで駆動される。これにより、給紙ローラ２０と分離パット２１の協働で、給紙カセット１９内に積載されている記録媒体である用紙Ｐが１枚分離給送される。分離給送された用紙Ｐは、二次転写ローラ２２と、中間転写ユニット３４とのニップ部（二次転写ニップ部）へ導入される。これにより、用紙Ｐが二次転写ニップ部において挟持搬送されていく過程で、中間転写ユニット３４上の４色重畳のトナー像が用紙Ｐの面に順次に一括転写（二次転写）される。
【００３２】
トナー像が二次転写された用紙Ｐは、中間転写ユニット３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂによって形成される定着ニップ部で加熱、加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙Ｐへの定着が行われる。
【００３３】
そして、用紙Ｐは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２４によって排紙トレイ２５上に排出される。なお、実施例１において、用紙Ｐが分離された後、中間転写ユニット３４の表面に残留した二次転写残トナーは、第１のプロセスカートリッジＰＹの一次転写部において感光ドラム３２ａの表面に静電的に付着し、クリーニング器３２ｃにて除去される。
【００３４】
（実施例１におけるロック機構）
実施例１に係る画像形成装置は、上述した画像形成動作中は、メンテナンスドア１０がユーザの操作により開放されないようにロック機構によってロックされている。以下、図９〜図１１を用いて、メンテナンスドアが閉められた状態から開放されることを制限可能なロック手段としてのロック機構について説明する。図９は、実施例１においてメンテナンスドアをわずかに開いた状態を示す概略断面図である。図１０は、実施例１においてメンテナンスドアが開いた状態を示す概略断面図である。図１１は、実施例１に係るロック機構の構成を説明するための外観斜視図であって、図１１（ａ）は非ロック時、図１１（ｂ）はロック時の状態を示す外観斜視図である。
【００３５】
図９、図１０に示すように、メンテナンスドア１０にはロック爪４７が設けられており、画像形成装置１００のメインフレーム１１０にはフック４５が設けられている。メンテナンスドア１０が閉められた状態において、フック４５は、バネ４６により付勢されロック爪４７と噛み合いメンテナンスドア１０が開くことを規制されている。
【００３６】
ロックが行われていない時（以下、ロック解除時）には、図９に示すメンテナンスドア１０が回転中心４１周りにわずかに回転した状態のように、ロック爪４７がバネ４６の力に抗してフック４５を持ち上げて乗り越える。そのため、図１０に示すように、メンテナンスドア１０を開放することができ、消耗品としてのトナーを収容する現像器３３ｃを備える現像カートリッジ３３の交換が可能な状態となる。
【００３７】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、ロック機構は、ソレノイド４８、シャッタ４９、ねじりコイルバネ５０を備えている。
【００３８】
ロック解除時には、図１１（ａ）に示すようにねじりコイルばね５０の作用によりシャッタ４９が回転して、フック４５上から外れ、フック４５が回動可能となっている。この状態で、ロック爪４７がフック４５を乗り越えることにより、ロック爪４７とフック４５との係合を解除し、メンテナンスドア１０を開放可能となる。一方、ロック時は、図１１（ｂ）に示すように、ソレノイド４８の動作によりシャッタ４９が回転し、フック４５上に移動する。その結果、フック４５の移動が制限され、ユーザがメンテナンスドア１０を開こうとしてもロック爪４７がフック４５を乗り越えることができず、ロック爪４７とフック４５との係合を解除できない。そのため、メンテナンスドア１０のロックが維持され、開くことを規制される。
【００３９】
また、実施例１に係る画像形成装置は、画像形成動作中においてポリゴンミラー６１及びモータ６２の回転速度を減速させ、停止させるための指令を出す減速手段を制御部３００に備えている。また、制御部３００は、モータ６２の回転速度（単位時間当たりの回転数）に関する値を検知可能な回転検知手段を備えている。実施例１に係る画像形成装置は、この制御部３００により、ポリゴンミラー６１の回転速度が所定の速度以下となったことを判別し、その場合にソレノイド４８の駆動が切られることでメンテナンスドア１０のロックが解除されることを特徴とするものである。
【００４０】
（実施例１における開閉動作検知機構）
次に、図１２を用いて、上述した減速手段によるポリゴンミラー６１及びモータ６２の回転速度を減速、停止のきっかけとなるユーザによるメンテナンスドア１０の操作の検知をする検知手段としての開閉動作検知機構について説明する。図１２は、実施例１に係る開閉動作検知機構を説明するための概略斜視図である。図１２に示すように、メンテナンスドア１０には、手掛け部７１が設けられており、内部にレバー７２が回動可能に配置されている。そして、レバー７２の端部にはセンサフラグ７３が一体に設けられている。センサフラグ７３はレバー７２の回転により光学センサ７４の光を遮蔽する位置へ移動可能となっている。開閉動作検知機構は、センサフラグ７３及び光学センサ７４を備える。
【００４１】
ユーザがメンテナンスドア１０を開くために手掛け部７１に手を入れ、レバー７２を引くことでレバー７２が回転し、センサフラグ７３が光学センサ７４を遮光する。このようにして、開閉動作検知機構は、ユーザによるメンテナンスドア１０を開放する為の動作（以下、開放動作という）、すなわちユーザが手掛け部７１に触れ、レバー７２を引いたことを検知する。開閉動作検知機構は、レバー７２が引かれたことを検知すると、検知したことを制御部３００に通知（出力）する。
【００４２】
次に画像形成動作中にユーザがメンテナンスドア１０を開こうとした場合のロック機構
の解除について図１７のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートの動作は制御部３００によって実行される。
【００４３】
まず、画像形成動作中であって、ロック機構によりメンテナンスドア１０がロックされている状態で、ユーザがレバー７２を引く。このユーザによる開放動作は、上述した開閉動作検知機構によって検知され（Ｓ１１）、制御部３００へ通知される。通知を受けた制御部３００は、画像形成動作の中断動作を実行させ、減速手段により、スキャナユニット１１内のモータ６２の減速動作（停止動作）を実行させる（Ｓ１２）。
【００４４】
制御部３００は、モータ６２の駆動信号（ＦＧ信号）から、モータ６２の回転速度（単位時間当たりの回転数）に関する値を検知可能となっており、モータ６２の回転速度に関する値を検知する（Ｓ１３）。そして、検知したモータ６２の回転速度に関する値を予め記憶手段（不図示）に記憶された所定値と比較することで、モータ６２の回転速度が所定の速度以下であるかを判別する（Ｓ１４）。所定の速度とは、メンテナンスドア１０を開いてもモータ６２がダメージを受ける虞の少ない安全な回転速度に設定されている。所定の速度は、モータ６２が停止状態である回転速度＝０に設定してもよい。検知された回転速度に関する値が所定値以下と判断された場合、すなわち、モータ６２の回転速度が所定の速度以下であると判断された場合、ロック機構によるメンテナンスドア１０のロックを解除する（Ｓ１５）。このため、ユーザが、手掛け部７１を引くことにより、メンテナンスドア１０を開放可能となる。上記のＳ１４で、モータ６２の回転速度が所定の速度以上であると判断された場合、Ｓ１３に戻り、再びモータ６２の回転速度に関する値を検知する（Ｓ１３）。
【００４５】
なお、画像形成動作中断動作の前に操作パネル（不図示）や外部ホスト等に画像形成中であることを警告する表示や警告音等を出し、数秒間程度待ち依然として光学センサ７４が検知している状態であれば、画像形成動作中断動作に入る構成にしてもよい。そのような構成にすることによって、ユーザが不用意にレバー７２に触れて予期せぬ画像形成動作の中断を防止することができ、操作性が向上することとなる。
【００４６】
また、モータ６２の回転速度に関する情報はモータ６２の駆動信号から直接検知するが、これに限定されない。他の方法として、ポリゴンミラー６１で反射したレーザ光Ｌを検知するＢＤセンサ（不図示）の出力するＢＤ信号の周期からモータ６２の回転速度に関する情報を検知してもよい。この場合、モータ６２の回転速度が所定の速度以下であると判断されるまでは、少なくともＢＤセンサで検知できるタイミングでレーザ光Ｌを出射する。所定の速度以下であると判断されると、メンテナンスドア１０のロックを解除する前にレーザ光Ｌの出射を停止する。
【００４７】
また、モータ６２の回転速度に関する情報に基づいてロックの解除を決めなくてもよい。別の方法として、図１８のフローチャートに示す方法でもよい。Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２５はＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１５と同様であるため説明を省略する。制御部３００はＳ２３にてモータ６２の減速動作を開始してからの期間を制御部３００にてカウントする。次にＳ２４にカウント値を所定値として比較することにより、モータ６２が減速動作を開始してから所定期間経過したかを判断する。所定値は、モータ６２が減速動作を開始してからメンテナンスドア１０を開いてもモータ６２がダメージを受ける虞の少ない安全な回転速度に落ちるまでの所定時間に対応する値であり、予め制御部３００内の記憶手段（不図示）に記憶してある。Ｓ２４にてモータ６２が減速動作を開始してから所定時間経過していないと判断された場合、Ｓ２３に戻りカウントを継続する。
【００４８】
本実施例では、ソレノイド４８の動作によりシャッタ４９を回転させ、フック４５の移動を規制することによりロック状態としていたがこれに限定されない。例えば、メンテナ
ンスドア１０を開くための機構として、レバー７２にロック爪４７が連動する構成としてもよい。具体的には、非ロック時は、レバー７２を引くことでロック爪４７をフック４５から退避させて係合を解除してメンテナンスドア１０を開放可能とする。そして、ソレノイド４８の動作によりシャッタ４９を回転させ、ロック爪４７又はレバー７２の移動を規制することにより、ロック爪４７とフック４５との係合を解除させずロック状態とする。
【００４９】
また、本実施例では、レバー７２が引かれて移動したことを検知することにより、メンテナンスドア１０の開放動作を検知したが、この構成に限定されない。例えば、ロック爪４７がフック４５を乗り越えようとした際の、ロック爪４７又はフック４５又はメンテナンスドア１０自体の移動を検知することによりメンテナンスドア１０の開放動作を検知してもよい。
【００５０】
以上説明したように、実施例１においては、ポリゴンミラー６１の回転速度がモータ６２軸等に過大な負荷がかからない所定の速度以下となった時に、ロック機構によるロックが解除され、メンテナンスドア１０を開放することが可能となる。その結果、ポリゴンミラー６１の高速回転中における姿勢の変化に伴う慣性負荷によるモータ６２の摩耗や変形を低減し、ポリゴンミラー６１を備えるスキャナユニット１１の性能劣化を低減することが可能となる。
【００５１】
（実施例２）
次に、図１３〜図１６を用いて、実施例２に係る画像形成装置について説明する。本実施例は、実施例１と比べ、ロック機構の解除方法が異なるだけで、それ以外は同様であるので、同様の部分については説明を省略し同様の符号を付する。図１３は、実施例２においてメンテナンスドアが開かれた状態を示す外観斜視図である。図１４は、実施例２に係る固定アームの動作を説明するための拡大斜視図である。図１５は、実施例２に係るロック機構の構成を説明するための拡大斜視図であって、図１５（ａ）は、係止手段としての振り子アームが係止位置にある状態を示し、図１５（ｂ）は、振り子アームが非係止位置にある状態を示している。ここで、係止位置とは、メンテナンスドア１０を係止して開放を制限する位置であり、非係止位置とは、メンテナンスドア１０を係止しない位置である。
振り子アームは、駆動ユニット４００が駆動中は係止位置にあり、駆動ユニット４００が停止中は非係止位置にある。図１６は、実施例２に係る開閉動作検知機構の構成を説明するための拡大斜視図である。なお、実施例２に係る画像形成装置の画像形成動作に関わる構成、動作は実施例１で説明したものと同等のものであるため、同一の構成については同一の符号を用いて、その説明を省略する。
【００５２】
図１３に示すように、実施例２に係る画像形成装置は、メンテナンスドア１０上部に固定アーム８１を備え、メンテナンスドア１０を開放した状態における装置本体１００の開口部の側壁に固定アーム８１に対応する固定穴８５を備えている。
【００５３】
図１４（ａ）に示すように、メンテナンスドア１０が閉まる直前は固定アーム８１が装置本体１００の開口部の側壁により押されてバネ８２を押し込みながら通過する。そして、図１４（ｂ）に示すように、メンテナンスドア１０を閉じた状態でバネ８２の力により、固定アーム８１による固定穴８５への入り込み固定が完了する。
【００５４】
さらに、図１５、図１６を用いて、実施例２におけるロック手段としてのロック機構について説明する。図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、実施例２に係る画像形成装置は、振り子駆動ギア９５、係止部材としての振り子アーム９１、振り子ギア９３、振り子負荷ギア９４、振り子ラック９６、バネ９２を備えている。
【００５５】
振り子アーム９１は、振り子駆動ギア９５の回転軸中心に回動するように設けられている。振り子ギア９３は、振り子アーム９１上に回転軸をもち、振り子駆動ギア９５と噛み合うように設けられている。振り子負荷ギア９４は、振り子アーム９１が図中上側に回動した際に振り子ギア９３と噛み合うように設けられている。振り子ラック９６は、振り子アーム９１が図１５中下側に回動した際に振り子ギア９３と噛み合うように設けられている。また、バネ９２は、振り子アーム９１を図１５中下側に回動させる方向に付勢するように設けられている。
【００５６】
振り子駆動ギア９５は、画像形成動作時、ポリゴンミラー６１の回転時に同時に定常回転している駆動手段としての駆動ユニット４００より回転駆動力を受け取り、図１５（ａ）矢印方向に回転することで、振り子ギア９３と振り子アーム９１が上方に回動する。この時、振り子アーム９１先端部が固定アーム８１先端部のＬ字部と係合するため、固定アーム８１は、固定穴８５から抜けなくなり、メンテナンスドア１０のロックが行われることとなる。
【００５７】
一方、駆動ユニット４００の駆動が停止すると、図１５（ｂ）に示すように振り子アーム９１は上方に回動するトルクを失い、バネ９２に引かれて下方に回動する。そして、振り子アーム９１と固定アーム８１の係合が解かれ、メンテナンスドア１０のロックが解除されることとなる。
【００５８】
すなわち、振り子アーム９１は、ポリゴンミラー６１の回転速度が所定の回転速度より速くなった時、ポリゴンミラー６１を回転させる駆動手段からの駆動力によって、メンテナンスドア１０の開放を制限するために係止する図１５（ａ）に示す係止位置に移動する。一方、振り子アーム９１は、ポリゴンミラー６１の回転速度が所定の回転速度以下となった時、メンテナンスドア１０の開放の制限を解除するためにメンテナンスドア１０を係止しない図１５（ｂ）に示す非係止位置に移動する。なお、図１５（ａ）、（ｂ）では駆動ユニット４００の一部のみを図示したものである。また、駆動ユニット４００は、給紙ローラ２０、感光ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、現像ローラ３３ｂ、中間転写ユニット３４、定着装置２３、又は、排紙ローラ２４ａ等の画像形成の為の部材を少なくとも１つ駆動するものであればよい。
【００５９】
次に、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）を用いて、実施例２における検知手段としての開閉動作検知機構について説明する。図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示すように、実施例２に係る画像形成装置は、センサフラグ７３、光学センサ７４、リンクレバー８３、溝８６を備えている。センサフラグ７３は、メンテナンスドア１０に設けられたレバー７２と一体に設けられている。光学センサ７４は、カムレバー８４を備えており、センサフラグに対応して設けられている。リンクレバー８３は、カムレバー８４により駆動される。また、リンクレバー８３の一端は、固定アーム８１に設けられた溝８６内に位置している。
【００６０】
図１６（ｂ）に示すように、ユーザがレバー７２を握りわずかに回動した状態においては、センサフラグ７３も回動して光学センサ７４により検知される状態となっている。この時、リンクレバー８３も同様に、カムレバー８４により駆動されるが溝８６に設けられたスペースにより固定アーム８１は移動していない状態である。上述したロック機構が動作している状態においては、固定アーム８１はロックされレバー７２をこれ以上引けない状態となり、メンテナンスドア１０はロック状態を保たれる。
【００６１】
ロック機構が解除されると、図１６（ｃ）に示すようにレバー７２がさらに回動し、カムレバー８４、リンクレバー８３がさらに回動することで、固定アーム８１が固定穴８５より引き抜かれメンテナンスドア１０の固定が解除され開放可能となる。
【００６２】
以上説明した開閉動作検知機構の構成により、画像形成動作中にユーザがメンテナンスドア１０を開こうとした場合のロック機構の解除について以下説明する。なお、本実施形態では、ロック機構の解除方法が異なるだけで基本的な制御部３００の動作は図１７に示したフローチャートと同様である。
【００６３】
まず、画像形成動作中であって、ロック機構によりメンテナンスドア１０がロックされている状態で、ユーザがレバー７２を引く。このユーザによる操作は、光学センサ７４によって検知される。そして、画像形成動作の中断動作に入り、コントローラ（不図示）の減速手段が、スキャナユニット１１内のポリゴンミラー６１及びモータ６２の減速動作（停止動作）を行う。この時、駆動ユニット４００は少なくともロック機構のロックが解除されない程度に駆動を継続している。
【００６４】
制御部３００が、ポリゴンミラー６１の回転速度がメンテナンスドア１０を開いても破損を起こさない安全な回転速度に落ちる、又は、停止したと判断すると、駆動ユニット４００を停止させ、ロック機構のロックが解除される。ロック機構のロックが解除された状態で、ユーザが、手掛け部７１を引くことにより、メンテナンスドア１０が開放される。
【００６５】
以上説明したように、実施例２においては、ポリゴンミラー６１の回転速度がポリゴンミラー６１の軸等に過大な負荷がかからない所定の速度以下となった時に、ロック機構によるロックが解除され、メンテナンスドア１０を開放することが可能となる。その結果、ポリゴンミラー６１の高速回転中における姿勢の変化に伴う慣性負荷による摩耗や変形を低減し、ポリゴンミラー６１を備えるスキャナユニット１１の性能劣化を低減することが可能となる。
【００６６】
さらに、実施例２においては、専用のソレノイドなどのアクチュエータを用いることなく、元来備わっている駆動ユニット４００の駆動力を利用するロック機構を実現したことで、低コスト化しつつスキャナユニット１１の性能劣化を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
メンテナンスドア…１０、スキャナユニット…１１、感光ドラム…３２ａ、現像器…３３ｃ、ポリゴンミラー…６１、手掛け部…７１、光学センサ…７４、画像形成装置…１００
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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