(57)【要約】【課題】直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が小さなガラス管を好適に箱詰めできる方法を提供する。【解決手段】長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数のガラス管４０を吸着ヘッド１０に吸着させる第１の吸着工程を行う。第１の吸着工程の後に、吸着ヘッド１０を箱５０内に移動させる第１の移動工程を行う。第１の移動工程の後に吸着ヘッド１０から複数のガラス管４０を脱離させる第１の脱離工程を行う。第１の脱離工程の後に、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された他の複数のガラス管４０を吸着ヘッド１０に吸着させる第２の吸着工程を行う。第２の吸着工程の後に、吸着ヘッド１０を箱内の複数のガラス管４０の上方に移動させる第２の移動工程を行う。第２の移動工程の後に吸着ヘッド１０から他の複数のガラス管４０を脱離させる第２の脱離工程を行う。第２の吸着工程、第２の移動工程及び第２の脱離工程を繰り返し行う。【選択図】図４
2014046942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が５以下であるガラス管を箱に詰める方法であって、
長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数の前記ガラス管を吸着ヘッドに吸着させる第１の吸着工程と、
前記第１の吸着工程の後に、前記吸着ヘッドを前記箱内に移動させる第１の移動工程と、
前記第１の移動工程の後に前記吸着ヘッドから前記複数のガラス管を脱離させる第１の脱離工程と、
前記第１の脱離工程の後に、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された他の複数の前記ガラス管を前記吸着ヘッドに吸着させる第２の吸着工程と、
前記第２の吸着工程の後に、前記吸着ヘッドを前記箱内の複数のガラス管の上方に移動させる第２の移動工程と、
前記第２の移動工程の後に前記吸着ヘッドから前記他の複数のガラス管を脱離させる第２の脱離工程と、
を備え、
前記第２の吸着工程、前記第２の移動工程及び前記第２の脱離工程を繰り返し行う、ガラス管の箱詰方法。
【請求項２】
前記第１及び第２の脱離工程の後に、前記箱内に載置された複数のガラス管の前方に前記ガラス管の箱からの脱落を抑制する脱落抑制板を配置する、請求項１に記載のガラス管の箱詰方法。
【請求項３】
前記第２の脱離工程において、前記吸着ヘッドに吸着されている他の複数のガラス管を、前記箱内に既に載置されている複数のガラス管に向けて押圧しながら前記他の複数のガラス管を前記吸着ヘッドから脱離させる、請求項１または２に記載のガラス管の箱詰方法。
【請求項４】
直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が５以下であるガラス管を箱に詰めるための装置であって、
長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数の前記ガラス管を着脱可能な吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部の命令に従い、
長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数の前記ガラス管を前記吸着ヘッドに吸着させる第１の吸着工程と、
前記第１の吸着工程の後に、前記移動機構に前記吸着ヘッドを前記箱内に移動させる第１の移動工程と、
前記第１の移動工程の後に前記吸着ヘッドから前記複数のガラス管を脱離させる第１の脱離工程と、
前記第１の脱離工程の後に、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された別の複数の前記ガラス管を前記吸着ヘッドに吸着させる第２の吸着工程と、
前記第２の吸着工程の後に、前記移動機構に前記吸着ヘッドを前記箱内の複数のガラス管の上方に移動させる第２の移動工程と、
前記第２の移動工程の後に前記吸着ヘッドから前記別の複数のガラス管を脱離させる第２の脱離工程と、
が行われ、
前記制御部の命令に従い、前記第２の吸着工程、前記第２の移動工程及び前記第２の脱離工程が繰り返し行われる、ガラス管の箱詰装置。
【請求項５】
前記ガラス管の箱からの脱落を抑制する脱落抑制板をさらに備え、
前記第１及び第２の脱離工程の後に、前記脱落抑制板及び前記箱の少なくとも一方が相対的に移動し、前記脱落抑制板が前記箱内に載置された複数のガラス管の前方に位置する、請求項４に記載のガラス管の箱詰装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の脱離工程において、前記吸着ヘッドに吸着されている他の複数のガラス管を、前記箱内に既に載置されている複数のガラス管に向けて押圧しながら前記他の複数のガラス管を前記吸着ヘッドから脱離させる、請求項４または５に記載のガラス管の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス管の箱詰方法及びガラス管の箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リードスイッチなどに、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が小さな微小ガラス管が使用されている。このような微小ガラス管は、通常、箱詰めされた状態で出荷される。従って、微小ガラス管を箱詰めする工程が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６５１１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば特許文献１に記載の棒状ワークの自動箱詰装置を用いて微小ガラス管を箱詰めすることも考えられる。しかしながら、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が小さな微小ガラス管の場合、特許文献１に記載の自動箱詰装置を用いて箱詰めを行うと、微小ガラス管が中心軸とは異なる軸を中心として回転し、傾いてしまい、整然と配列させて箱詰めすることが困難である。
【０００５】
本発明の主な目的は、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が小さなガラス管を好適に箱詰めできる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るガラス管の箱詰方法は、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が５以下であるガラス管を箱に詰める方法である。本発明に係るガラス管の箱詰方法は、第１の吸着工程と、第１の移動工程と、第１の脱離工程と、第２の吸着工程と、第２の移動工程と、第２の脱離工程とを備える。第１の吸着工程は、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数のガラス管を吸着ヘッドに吸着させる工程である。第１の移動工程は、第１の吸着工程の後に、吸着ヘッドを箱内に移動させる工程である。第１の脱離工程は、第１の移動工程の後に吸着ヘッドから複数のガラス管を脱離させる工程である。第２の吸着工程は、第１の脱離工程の後に、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された他の複数のガラス管を吸着ヘッドに吸着させる工程である。第２の移動工程は、第２の吸着工程の後に、吸着ヘッドを箱内の複数のガラス管の上方に移動させる工程である。第２の脱離工程は、第２の移動工程の後に吸着ヘッドから他の複数のガラス管を脱離させる工程である。第２の吸着工程、第２の移動工程及び第２の脱離工程を繰り返し行う。
【０００７】
第１及び第２の脱離工程の後に、箱内に載置された複数のガラス管の前方にガラス管の箱からの脱落を抑制する脱落抑制板を配置することが好ましい。
【０００８】
第２の脱離工程において、吸着ヘッドに吸着されている他の複数のガラス管を、箱内に既に載置されている複数のガラス管に向けて押圧しながら他の複数のガラス管を吸着ヘッドから脱離させることが好ましい。
【０００９】
本発明に係るガラス管の箱詰装置は、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が５以下であるガラス管を箱に詰めるための装置である。本発明に係るガラス管の箱詰装置は、吸着ヘッドと、移動機構と、制御部とを備える。吸着ヘッドは、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数のガラス管を着脱可能である。移動機構は、吸着ヘッドを移動させる。制御部の命令に従い、第１の吸着工程と、第１の移動工程と、第１の脱離工程と、第２の吸着工程と、第２の移動工程と、第２の脱離工程とが行われる。第１の吸着工程は、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数のガラス管を吸着ヘッドに吸着させる工程である。第１の移動工程は、第１の吸着工程の後に、移動機構に吸着ヘッドを箱内に移動させる工程である。第１の脱離工程は、第１の移動工程の後に吸着ヘッドから複数のガラス管を脱離させる工程である。第２の吸着工程は、第１の脱離工程の後に、長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された別の複数のガラス管を吸着ヘッドに吸着させる工程である。第２の移動工程は、第２の吸着工程の後に、移動機構に吸着ヘッドを箱内の複数のガラス管の上方に移動させる工程である。第２の脱離工程は、第２の移動工程の後に吸着ヘッドから別の複数のガラス管を脱離させる工程である。制御部の命令に従い、第２の吸着工程、第２の移動工程及び第２の脱離工程が繰り返し行われる。
【００１０】
本発明に係るガラス管の箱詰装置は、ガラス管の箱からの脱落を抑制する脱落抑制板をさらに備え、第１及び第２の脱離工程の後に、脱落抑制板及び箱の少なくとも一方が相対的に移動し、脱落抑制板が箱内に載置された複数のガラス管の前方に位置することが好ましい。
【００１１】
制御部は、第２の脱離工程において、吸着ヘッドに吸着されている他の複数のガラス管を、箱内に既に載置されている複数のガラス管に向けて押圧しながら他の複数のガラス管を吸着ヘッドから脱離させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が小さなガラス管を好適に箱詰めできる方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰装置の一部分の略図的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る箱詰装置の一部分の略図的正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る箱詰装置の一部分の略図的断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る箱詰装置の一部分の略図的正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施した好ましい形態の一例について説明する。但し、下記の実施形態は、単なる例示である。本発明は、下記の実施形態に何ら限定されない。
【００１５】
また、実施形態等において参照する各図面において、実質的に同一の機能を有する部材は同一の符号で参照することとする。また、実施形態等において参照する図面は、模式的に記載されたものである。図面に描画された物体の寸法の比率などは、現実の物体の寸法の比率などとは異なる場合がある。図面相互間においても、物体の寸法比率等が異なる場合がある。具体的な物体の寸法比率等は、以下の説明を参酌して判断されるべきである。
【００１６】
図１〜図４に示すガラス管の箱詰装置１は、直径に対する長さの比（（長さ）／（直径））が５以下である短い円筒管状のガラス管を好適に箱詰めし得る装置である。箱詰装置１は、長さが１０ｍｍ以下であるガラス管、さらには長さが８ｍｍ以下であるガラス管の箱詰めにより好適に使用される。このようなガラス管としては、例えば、リードスイッチ用のガラス管などが例示される。
【００１７】
なお、図１〜図４は、それぞれ、箱詰装置１の一部分のみを示している。箱詰装置１には、図１，図３に示される部分と、図２，図４に示される部分とが含まれる。図３及び図４は、後述する第２の脱離工程が複数回行われた後の状態を示す図であるが、本実施形態において、図３，図４を第１の移動工程、第１の脱離工程、一回目の第２の移動工程、一回目の第２の脱離工程等の説明にも援用する。
【００１８】
箱詰装置１は、吸着ヘッド１０と、移動機構２０と、制御部３０とを備える。吸着ヘッド１０は、ガラス管４０の長さ方向に対して垂直な方向に沿って整列された複数のガラス管４０を着脱可能なヘッドである。吸着ヘッド１０は、移動機構２０により移動可能である。吸着ヘッド１０と移動機構２０とは、それぞれ、制御部３０に接続されており、制御部３０によって制御される。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、制御部３０は、まず、吸着位置において、ガラス管４０の長さ方向に対して垂直な方向であるｘ軸方向に沿って整列された複数のガラス管４０を吸着ヘッド１０に吸着させる（第１の吸着工程）。
【００２０】
図３及び図４に示されるように、第１の吸着工程の後に、制御部３０の命令に従い、移動機構２０により吸着ヘッド１０を箱５０内に移動させる（第１の移動工程）。ここで、箱５０は、設置台６０の上に、側方（詳細には、ｙ軸方向）に開口するように配されている。箱５０は、底壁部５１と、裏壁部５２と、側壁部５３，５４（図４を参照）とを有する。
【００２１】
第１の移動工程の後に、制御部３０の命令に従い、吸着ヘッド１０から複数のガラス管４０を脱離させる（第１の脱離工程）。これにより、箱５０内に、一列のガラス管４０を配置することができる。
【００２２】
第１の脱離工程の後に、制御部３０の命令に従い、移動機構２０により、吸着ヘッド１０を再びガラス管４０の吸着位置にまで移動させ、その後、図１及び図２に示されるように、ガラス管４０の長さ方向に対して垂直な方向であるｘ軸方向に沿って整列された他の複数のガラス管４０を吸着ヘッド１０に吸着させる（第２の吸着工程）。
【００２３】
第２の吸着工程の後に、図３及び図４に示されるように、制御部３０の命令に従い、移動機構２０により、吸着ヘッド１０を箱５０内の複数のガラス管４０の上方に移動させる（第２の移動工程）。
【００２４】
第２の移動工程の後に、制御部３０は、吸着ヘッド１０から他の複数のガラス管４０を脱離させ、予め箱５０内に一列に配置されていた複数のガラス管４０の上に一列に載置する（第２の脱離工程）。
【００２５】
制御部３０の命令に従い、第２の吸着工程、第２の移動工程及び第２の脱離工程を繰り返し行うことにより、箱５０内に複数のガラス管４０をマトリクス状に充填する。
【００２６】
本実施形態のガラス管４０の箱詰方法では、ガラス管４０が箱５０内に設置されるまで、ガラス管４０が吸着ヘッド１０により吸着されたままである。従って、ガラス管４０の回転が抑制され、箱５０にガラス管４０を好適に詰めていくことができる。また、例えば、吸着ヘッド１０に所望の数よりも少ないガラス管４０が吸着された場合であっても、箱５０内に載置されたガラス管４０が周方向に沿って転がり、最密充填されていく。
【００２７】
ガラス管４０を箱５０内により整然と載置できるようにする観点からは、第２の脱離工程において、吸着ヘッド１０に吸着されている他の複数のガラス管４０を、箱５０内に既に載置されている複数のガラス管４０に向けて押圧しながら、他の複数のガラス管４０を吸着ヘッド１０から脱離させることが好ましい。
【００２８】
箱詰装置１では、箱５０の前方に脱落抑制板７０が配置されている。第１の脱離工程が行われる前は、脱落抑制板７０は、箱５０の底壁部５１よりも下方に位置している。第１の脱落工程が行われた後に、脱落抑制板７０及び箱５０の少なくとも一方が相対的に移動し、脱落抑制板７０が箱５０内に載置されたガラス管４０の前方に位置する。また、第２の脱落工程が行われた後においても、脱落抑制板７０及び箱５０の少なくとも一方が相対的に移動し、脱落抑制板７０が箱５０内に載置されたガラス管４０の前方に位置する。このため、載置されたガラス管４０が箱５０から脱落することが効果的に抑制されている。
【００２９】
また、箱５０の裏壁部５２に接するガラス管４０の端部が下がり、他端部が上がるように、設置台６０または箱５０を傾けてもよい。これにより、箱５０からガラス管４０が脱落することをより効果的に抑制される。なお、設置台６０または箱５０を傾ける場合、傾きに合わせて吸着ヘッドも傾けてもよい。
【００３０】
なお、脱落抑制板７０を移動させることにより、脱落抑制板７０を箱５０に対して相対的に移動させてもよいし、箱５０を移動させることにより、脱落抑制板７０を箱５０に対して相対的に移動させてもよい。また、脱落抑制板７０と箱５０との両方を移動させることにより、脱落抑制板７０を箱５０に対して相対的に移動させてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１…箱詰装置
１０…吸着ヘッド
２０…移動機構
３０…制御部
４０…ガラス管
５０…箱
５１…底壁部
５２…裏壁部
５３，５４…側壁部
６０…設置台
７０…脱落抑制板
【図１】
2014046942.tif 000003
【図２】
2014046942.tif 000004
【図３】
2014046942.tif 000005
【図４】
2014046942.tif 000006