(57)【要約】【課題】運転の途中であっても使用者が所望する脱水具合に対応できる利便性の高い洗濯機を提供する。【解決手段】外枠と、前記外枠内に支持され洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動手段及び前記給水手段を制御する制御装置を備え、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を有する洗濯機において、前記脱水工程の最終脱水運転中に、当該最終脱水運転における前記洗濯兼脱水槽の最高回転速度を変更する操作部を備えた。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠と、前記外枠内に支持され洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動手段及び前記給水手段を制御する制御装置を備え、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を有する洗濯機において、
前記脱水工程の最終脱水運転中に、当該最終脱水運転における前記洗濯兼脱水槽の最高回転速度を変更する操作部を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記操作部は、前記すすぎ工程の中間脱水運転中に、当該中間脱水運転における前記洗濯兼脱水槽の最高回転数も変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかにおいて、前記操作部は、予め設定された３段階以上の最高回転速度の中から所望の最高回転速度を選択するものであり、前記操作部が操作される度に、最高回転速度が段階的に上昇又は低下していくことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３において、前記中間脱水運転中に設定可能な最高回転速度の数は、前記最終脱水運転中に設定可能な最高回転速度の数よりも少ないことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１又は２のいずれかにおいて、前記操作部により最高回転速度が変更された場合に、音声で報知することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機、および洗濯から乾燥まで連続して行える洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、一般に、脱水工程における洗濯兼脱水槽の最高回転速度は固定されており、この最高回転速度を使用者が適宜変更することは想定されていなかった。
【０００３】
しかし、下記特許文献１には、シワ等による衣類の痛みを抑えるように弱く脱水したり、衣類の種類によっては強く絞れるようにしたり、使用者が好みに応じて脱水の最高回転速度を変更する点について、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の発明では、使用者による脱水回転速度の変更は、実際の運転を開始する前に設定しておかなければならない。このため、使用者が、洗濯機の運転を始めた後に、乾き難い厚手の衣類をしっかり脱水したくなったり、脱水によるシワが気になってきたりしても、途中で設定を変更することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、運転の途中であっても使用者が所望する脱水具合に対応できる利便性の高い洗濯機を提供することにある。    
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、外枠と、前記外枠内に支持され洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記駆動手段及び前記給水手段を制御する制御装置を備え、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を有する洗濯機において、前記脱水工程の最終脱水運転中に、当該最終脱水運転における前記洗濯兼脱水槽の最高回転速度を変更する操作部を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転の途中であっても使用者が所望する脱水具合に対応できる利便性の高い洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例における洗濯乾燥機の概略を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す洗濯乾燥機の制御システムの制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施例における洗濯乾燥機の表示部を示す図である。
【図４】本発明の実施例における洗濯シーケンスを示す図である。
【図５】洗い工程の開始前における、最高脱水回転速度の変更方法を示すフローチャートである。
【図６】すすぎ工程の中間脱水時における、最高脱水回転速度の変更方法を示すフローチャートである。
【図７】脱水工程の最終脱水時における、最高脱水回転速度の変更方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例について、図１〜図５を引用して説明する。
【００１１】
まず、図１を引用し、洗濯乾燥機の概要について説明する。
【００１２】
洗濯乾燥機の外枠１は、洗濯水を貯留する外槽２を内置する。外槽２は外枠１に防振支持される。洗浄したり、乾燥したりされる洗濯物を収納する洗濯兼脱水槽（内槽）３は、外槽２内に回転自在に支持される。
【００１３】
洗濯物を撹拌して洗う撹拌翼４は、内槽３の底部に回動自在に内置される。洗濯運転時、および乾燥運転時には、撹拌翼４は正転／逆転が繰り返される。脱水運転時には、撹拌翼４は内槽３と一緒に高速回転し、内槽３内の洗濯物に含まれる水分が脱水される。
【００１４】
駆動手段としての駆動モータ１０は、撹拌翼４および内槽３の回転駆動を行う。脱水回転数を脱水回転センサが感知して、回転数検知が行なわれる。駆動モータ１０は、ＤＣブラシレスモータを使用する。
【００１５】
外蓋５は外枠１の上部に備わるトップカバー６に開閉自在に設けられる。外槽２の上部には、内蓋３４が開閉自在に設けられる。外蓋５、および内蓋３４を開いて内槽３内に洗濯物の出し入れを行う。
【００１６】
トップカバー６は、前側に給水ボックス（図示せず）を有する。給水ボックスは、水道水，風呂水を外槽２に供給する。洗剤、仕上げ剤の投入装置３５は、トップカバー６の前側に備わる。洗剤、仕上げ剤の投入は投入ホース３６により、外槽２と内槽３の間に注がれる。
【００１７】
水道水給水弁７はトップカバー６の後部に設けられる。水道水給水弁７の流入接続部８は、トップカバー６を貫いて上方に突き出す。この突き出た流入接続部８に水道ホース（図示せず）が接続される。水道水給水弁７の吐出口側は、ここに接続される給水ホース３０を介して先の給水ボックスに連通接続される。給水ボックスの落し口は、外槽２と内槽３の間に向けられている。
【００１８】
乾燥機構９は、内槽３内の洗濯物を乾かす乾燥用空気の循環送風や除湿を行う。この乾燥機構９は大部分が乾燥用空気循環路で占められる。
【００１９】
乾燥用空気循環路は、外槽２の底部に連通するように接続される底部循環路２０，底部循環路２０から上る除湿用縦通路２１，除湿用縦通路２１の上側に連通するように接続される温風ユニット２２を有する。温風ユニット２２は、送風ファン、ヒータ２４を有する。温風ユニット２２の吸込側は、除湿用縦通路２１の上側に接続され、排出側は戻り接続循環路２５が連通するように接続される。
【００２０】
戻り接続循環路２５は、上部蛇腹ホース２３を有し、この上部蛇腹ホース２３を介して外槽２の上部に連通するように接続される。底部循環路２０も下部蛇腹ホース２６を有し、この下部蛇腹ホース２６を介して外槽２の底部に連通するように接続される。
【００２１】
除湿用縦通路２１は、後述する除湿領域を内置する。除湿領域は除湿用縦通路２１内に縦に延びるように存在する。この除湿領域に供給する風呂水や水道水で除湿用縦通路２１を上昇する乾燥用空気が冷却され、乾燥用空気中に含まれる水分が奪取される。
【００２２】
温風ユニット２２の送風ファン２９により、乾燥用空気循環路を通じる乾燥用空気が内槽３内を流通し、内槽３内の洗濯物を乾かす。温風ユニット２２のヒータにより、除湿領域で水分の抜けた乾燥用空気は再加熱されて内槽３を流れるので、洗濯物の水分を除去する。この水分除去が乾燥用空気の循環で繰り替えされることにより、洗濯物は良く乾燥されるようになる。
【００２３】
下部蛇腹ホース２６が接続される外槽２の底落込部３１は、下部連通管４１を介して洗濯水排水路４２と洗濯水循環水路４３に連通する。洗濯水排水路４２には排水弁４４を介して下部連通管４１が連通し、洗濯水循環水路４３には循環ポンプ４５および異物除去トラップ３２を介して下部連通管４１が連通する。
【００２４】
洗濯運転時や乾燥運転時には、排水弁４４は閉じておく。洗濯水を排水する排水時や乾燥運転時には、排水弁４４を開いて外槽２に溜まっていた洗い水やすすぎ水を洗濯乾燥機の外部に排出する。
【００２５】
循環ポンプ４５の吸込側は、異物除去トラップ３２に連通するようにつながれる。循環ポンプ４５の吐出側は洗濯水循環水路４３に連通するようにつながれる。洗濯水循環水路４３の先方につながる洗濯水循環水縦水路４６は、外槽２の外側面に沿って上昇し、内槽３の上側まで延び、内槽３の上側に設けて洗濯糸屑除去装置３３に連通するように接続される。
【００２６】
外槽２に溜まる洗い水やすすぎ水は、循環ポンプ４５で吸い上げられ、洗濯水循環水縦水路４６を流れて洗濯糸屑除去装置３３から内槽３に散布するように注がれる。この循環ポンプ４５による散布注水が続く下で、洗い工程やすすぎ工程が行われるので、少ない水量で効率の良い洗いやすすぎが可能となる。
【００２７】
水位センサ４７は、外槽２に溜まる洗い水やすすぎ水の水位を検知する。外槽２に底部近傍にエアートラップ５０を設け、このエアートラップに連通するように接続したエアーチューブ４９を設ける。このエアーチューブ４９の上端に水位センサ４７が連通するように接続される。外槽２内の水位変動を水位センサ４７が感知して水位検知が行われる。
【００２８】
洗濯乾燥機の制御回路、操作パネル、洗濯運転の概要に関し、図２を引用して説明する。
【００２９】
図２に示す制御回路は、マイクロコンピュータを主要部とする主制御回路６００と、負荷駆動制御回路６０１と、電源回路６０２と、オートオフリレー６０３を有し、商用交流電源６０４より給電される。
【００３０】
主制御回路６００、負荷駆動制御回路６０１、および電源回路６０２には、オートオフリレー６０３を介して電力が供給される。電源回路６０２は、交流を直流に変換して主制御回路６００に供給する。
【００３１】
負荷駆動制御回路６０１には、水道水給水弁７、ソフト仕上げ剤弁６０５、洗剤溶かし弁６０６、冷却水弁６０７、排水弁４４、駆動モータ１０、クラッチ６０８、蓋ロック機構６０９、電動送風機６１０、循環ポンプ４５、ヒータ２４等の各種機器が接続される。負荷駆動制御回路６０１は、主制御回路６００の指示のもとで、各種機器の通電を制御する。
【００３２】
主制御回路６００には、各種の操作スイッチ６１２、水位センサ４７、脱水回転変動センサ６１３、振動センサ６１４、不揮発記憶手段６１５、音声発声ＩＣ６１６、液晶等の表示部６１７、エラー報知のブザー６１８が接続される。
【００３３】
主制御回路６００は、各種の操作スイッチ６１２、各種センサ、および不揮発記憶手段６１５と情報を交信し、負荷駆動制御回路６０１や音声発生ＩＣ６１６を制御する。表示部６１７にエラーを含む各種情報の表示や、ブザー６１８の鳴動を主制御回路６００は指示する。
【００３４】
操作パネル部６１１には、その中央付近に表示部６１７と各種の操作スイッチ６１２が設けられている。各種の操作スイッチ６１２は、表示部６１７の手前側と両側に配置されている。
【００３５】
ここで、各種の操作スイッチ６１２は、洗濯や乾燥に係る運転情報を入力するものであり、操作パネル６１１に配置されたコース設定スイッチ６２０と、洗いスイッチ６２１と、すすぎスイッチ６２２と、脱水スイッチ６２３と、乾燥スイッチ６２４と、脱水回転スイッチ６２５と、音声スイッチ６２６と、スタート／一時停止スイッチ６２７と、電源（切）スイッチ６２８と、電源（入）スイッチ６２９を含む。また、各種の操作スイッチの内部には、ＬＥＤなどの発光部品が配されている。
【００３６】
例えば、操作パネル６１１の右側には、洗濯、洗乾（洗濯と乾燥）、乾燥のいずれかのコースを選択可能なコース設定スイッチ６７０が設けられ、操作パネル６１１の手前側には、洗い、すすぎ、脱水、乾燥、脱水回転等の個別のモードの操作スイッチ６８０が設けられている。洗濯乾燥機の起動、再起動、停止を行なうスタート/一時停止スイッチ６２７や音声案内を起動する音声スイッチ６２６等も設けられている。これらの操作スイッチは例示的に示したものであり、これ以外に種々の操作スイッチの追加や変更があっても何ら差し支えない。
【００３７】
表示部６１７は、主制御回路６００に接続された不揮発性記憶手段６１５に記憶している文字変換テーブルから読み出して表示されるものである。
【００３８】
図３は、洗濯コースを選択して、洗い時間１５分（６３１）と、すすぎ１回（６３２）と、脱水５分（６３３）と、最大脱水回転速度１２００回転（６３４、６３５）に設定されていることを、操作パネル６１１の表示部６１７に文字で表示している状態である。
【００３９】
図４は、本実施例の洗濯乾燥機において、洗濯コースが設定されたときの運転動作を示すものである。この図４に示される通り、洗濯コースの運転は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の３つの工程から成っている。
【００４０】
洗い工程は、内槽３を回転させて注水前の洗濯物の布量を算出する「センシング」と、洗剤とともに外槽２内に注水して内槽３や攪拌翼４の回転（必要に応じて循環ポンプ４５）で洗剤を溶かす「洗剤溶かし」と、高濃度の洗剤溶液で洗濯物を洗う「前洗い」と、更に布量に応じて給水してから攪拌翼４を正逆回転させて洗濯物を洗う「本洗い」とで構成されている。すすぎ工程は、排水弁４４を開けて洗い水を排出する「排水」と、内槽３を高速回転させて洗濯物に含まれる水を絞り出す「中間脱水」と、排水弁４４を閉じて再び給水する「すすぎ給水」と、内槽３を回転させて洗濯物を攪拌しつつすすぐ「すすぎ攪拌」とで構成されている。脱水工程は、排水弁４４を開けてすすぎ水を排出する「排水」と、内槽３を高速回転させて洗濯物に含まれる水を絞り出す「最終脱水」とで構成されている。
【００４１】
ここで、実際の運転が始まる前の各種設定時に、中間脱水運転時や最終脱水運転時における内槽３の最高回転速度を使用者が変更する方法について、図５を用いて説明する。
【００４２】
ステップ１１（以下、“ステップ”を“Ｓと”省略して表記する）で電源「入」スイッチ６２９が押されると、コンセントから供給させる電力が整流回路により変圧，整流され、主制御回路６００に通電し電源が入る。電源が入ったと判断されるとＳ１２に進み、そうでないとＳ１１に戻って電源の状態を監視する。電源が入ったと判断されるとＳ１２に進んで、使用者が洗濯コーススイッチ６２０により洗濯コースの設定を行い、その後に洗い時間を洗いスイッチ６２１で設定する。同様にして、すすぎ回数をすすぎスイッチ６２２で設定し、脱水時間を脱水スイッチ６２３で設定する。
【００４３】
また、Ｓ１３ですすぎスイッチ６２２を長押しすると、Ｓ１３１に進んですすぎ回数表示６３２を点滅表示する。ここで、脱水回転スイッチ６２５により中間脱水運転における最高回転速度を設定する（Ｓ１３２）。この設定の完了後、再びすすぎスイッチ６２２を押下すると、中間脱水運転における最高回転速度が決定される（Ｓ１３３）。
【００４４】
同じように、Ｓ１４で脱水スイッチ６２３を長押しすると、Ｓ１４１に進んで脱水時間表示１１３を点滅表示する。ここで、脱水回転スイッチ６２５により最終脱水運転における最高回転速度を設定する（Ｓ１４２）。この設定の完了後、再び脱水スイッチ６２３を押下すると、最終脱水運転における最高脱水回転速度が決定される（Ｓ１４３）。
【００４５】
それぞれで設定した情報は、図３の表示部６１７に表示される（Ｓ１５）。この表示部６１７は、各工程の設定値などを見やすい大きな文字や絵で表示できるようになっている。
【００４６】
次に、実際に運転が始まった後、中間脱水運転中や最終脱水運転中に、内槽３の最高回転速度を使用者が変更する方法について、図６および図７を用いて説明する。
【００４７】
まず、図６に示す通り、すすぎ工程の中間脱水Ｓ２０１の動作中に、すすぎ性能を向上させるため、Ｓ２０２で使用者が脱水回転スイッチ６２５を押下すると、この中間脱水運転における最高回転速度が変更される。具体的には、脱水回転スイッチ６２５を１回押下すると、最高回転速度の初期設定である７００ｒｐｍから一番高い設定値である９００ｒｐｍに上昇する。次に、脱水回転スイッチ６２５の２回目の押下を行うと、最高回転速度は一番低い設定値である５００ｒｐｍに急低下するのではなく、一段階だけ低い７００ｒｐｍが再び選択される。そして、脱水回転スイッチ６２５の３回目の押下が行われると、一番低い５００ｒｐｍに最高回転速度が変更される。更に、４回目の操作がされると、今度は一段階だけ高い７００ｒｐｍが再び選択され、以後はこれを繰り返す。
【００４８】
仮に、最高脱水回転速度を、一番高い設定値（９００ｒｐｍ）から一番低い設定値（５００ｒｐｍ）へ、又は、一番低い設定値（７００ｒｐｍ）から一番高い設定値（９００ｒｐｍ）へ、急に変更できるようにすると、駆動モータ１０への負荷が過大となる。このため、本実施例では、脱水回転スイッチ６２５を押下する度に、段階的に徐々に上昇又は低下させるようにして、最高脱水回転速度の急激な変化を抑制している。
【００４９】
なお、Ｓ２０２で脱水回転スイッチ６２５を押下する度に、最高回転速度の設定を変更すると共に、設定された情報をスピーカ６３０が「最高回転速度を○○回転に変更しました」などと音声で報知する（Ｓ２０３）。
【００５０】
また、図７に示す通り、すすぎ工程の終了後、脱水工程の最終脱水Ｓ３０１が動作している途中においても、乾き難い綿や厚手の衣類をしっかり脱水したくなったときには、脱水回転スイッチ６２５により最高脱水回転速度を高く変更可能である。また、脱水によるシワが気になってきたときには、脱水回転スイッチ６２５により最高脱水回転速度を低く変更することも可能である。
【００５１】
脱水工程の最終脱水運転中に、当該最終脱水運転における内槽３の最高回転速度を変更する場合も、同様に急な変化を抑制するため、最高回転速度は段階的に上昇又は低下するようになっている。但し、中間脱水運転で一番高い設定値である９００ｒｐｍよりも高い１４００ｒｐｍまで最高回転速度が設定可能となっており、設定可能な最高回転速度の数も中間脱水運転の場合と比べて多くなっている。また、脱水回転スイッチ６２５を１回押下する度に、中間脱水運転時より間隔の小さい１００ｒｐｍ毎に最高回転速度が上昇又は低下する。最終脱水運転は、中間脱水運転よりも時間的に長く、回転速度を細かく設定する余裕があるためである。
【００５２】
以上のように、実施例によれば、洗濯コースや洗濯乾燥コースにおける運転が始まった後でも、使用者が最高脱水回転速度を変更したい場合には、希望する回転速度に適宜変更できる。
【００５３】
なお、本実施例では、乾燥機能を有する洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しない洗濯機であっても良い。また、内槽３の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機に限らず、ドラム式洗濯機でも構わない。
【符号の説明】
【００５４】
６００…主制御回路
６１７…表示部
６２１…洗いスイッチ
６２２…すすぎスイッチ
６２３…脱水スイッチ
６２５…脱水回転スイッチ
６２７…スタート／一時停止スイッチ
６３０…音声スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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