(57)【要約】【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する画期的な水平支承装置を提供することを目的とする。【解決手段】対象物１の底部を支承する昇降支承部２を昇降移動させて前記対象物１の水平度を調整するレベル装置３を複数備え、この各レベル装置３の前記昇降支承部２の昇降移動量を制御するレベル装置制御部４とを備えた構成とし、このレベル装置制御部４からの制御信号により前記各レベル装置３の前記昇降支承部２を昇降移動させてこの各レベル装置３上に設置された前記対象物１の水平度を調整するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の底部を支承する昇降支承部を昇降移動させて前記対象物の水平度を調整するレベル装置を複数備え、この各レベル装置の前記昇降支承部の昇降移動量を制御するレベル装置制御部とを備えた構成とし、このレベル装置制御部からの制御信号により前記各レベル装置の前記昇降支承部を昇降移動させてこの各レベル装置上に設置された前記対象物の水平度を調整する水平支承装置であって、前記レベル装置制御部に制御用無線送信信号を無線送信する携帯型のコントローラを有し、操作部の操作により、昇降作動させる前記レベル装置を選択するレベル装置選択手段と、この選択した前記レベル装置の前記昇降支承部の昇降移動量を決定するための基本移動量を設定する移動量設定手段と、この基本移動量の倍率若しくは移動量単位を定めるレンジ設定手段と、予め設定した移動量を操作回数分若しくは操作時間に基づいて決定するジョグ移動量決定手段とを前記コントローラに設け、前記各手段に基づく制御情報を含めた前記制御用無線送信信号を送信する送信手段を前記コントローラに設けて、このコントローラを前記対象物の水平度を測定する測定者が携帯し操作して前記制御用無線送信信号を無線送信して前記対象物の水平度を測定しながら調整し得るように構成したことを特徴とする水平支承装置。
【請求項２】
前記レベル装置は、作業スペースの所定箇所に立設される複数の柱体夫々の上端に設けられていることを特徴とする請求項１記載の水平支承装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被切削加工物や被研磨加工物などの大型の対象物を支承する水平支承装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば被切削加工物や被研磨加工物などの大型のワークを支承する水平支承装置が提案されている。
【０００３】
この水平支承装置は、ワークの底部を支承する昇降支承部を昇降移動させてワークの水平度を調整するレベル装置を複数備え、この各レベル装置の昇降支承部の昇降移動量を制御するレベル装置制御部とを備えた構成とし、このレベル装置制御部からの制御信号により各レベル装置の昇降支承部を昇降させてこの各レベル装置上に設置されたワークの水平度を調整するように構成されたものである。尚、この水平支承装置で支承されるワークの水平度の測定はこのワークの上方に配される水平度測定装置により行われる。
【０００４】
ところで、この水平支承装置は、レベル装置制御部の作動が装置下（ワークを支承するレベル装置の脇）に設けられた制御盤の操作部の操作により行われる構造であるが、その構造上、実際にワークの水平度の調整を行う場合、一人の作業者がワークの上方に配される水平度測定装置でワークの水平度を測定し、この測定者からの情報をもとに別の作業者が水平支承装置の操作部を操作してワークの水平度を調整する作業となり、よって、作業者が複数人必要なのは勿論、この水平度測定装置によりワークの水平度を測定する測定者と、水平支承装置によりワークの水平度を調整する操作者の双方が熟練者でないと精度が上がらず、作業時間がかかってしまうなどの問題点があった。
【０００５】
そこで、従来においてもこの問題点を解消すべく、例えば特開平８−７１８７４号に開示されるような水平支承装置（以下、従来例という。）が種々提案されている。
【０００６】
これら従来例は、レベル装置制御部に接続するケーブルを介して制御用送信信号を送信するコントローラを有した構造であり、よって、それまで提案されていた水平支承装置に比し、ワークの水平度を調整する操作者は操作し易い位置まで移動できて良好に水平度の調整ができるとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−７１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明者は、前述したコントローラを具備したタイプの水平支承装置について更なる研究開発を進めた結果、非常に操作性が良く、対象物の水平度の調整が迅速且つ高精度に行えることになるなど、極めて商品価値の高い画期的な水平支承装置を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
対象物１の底部を支承する昇降支承部２を昇降移動させて前記対象物１の水平度を調整するレベル装置３を複数備え、この各レベル装置３の前記昇降支承部２の昇降移動量を制御するレベル装置制御部４とを備えた構成とし、このレベル装置制御部４からの制御信号により前記各レベル装置３の前記昇降支承部２を昇降移動させてこの各レベル装置３上に設置された前記対象物１の水平度を調整する水平支承装置であって、前記レベル装置制御部４に制御用無線送信信号を無線送信する携帯型のコントローラ５を有し、操作部の操作により、昇降作動させる前記レベル装置３を選択するレベル装置選択手段と、この選択した前記レベル装置３の前記昇降支承部２の昇降移動量を決定するための基本移動量を設定する移動量設定手段と、この基本移動量の倍率若しくは移動量単位を定めるレンジ設定手段と、予め設定した移動量を操作回数分若しくは操作時間に基づいて決定するジョグ移動量決定手段とを前記コントローラ５に設け、前記各手段に基づく制御情報を含めた前記制御用無線送信信号を送信する送信手段を前記コントローラ５に設けて、このコントローラ５を前記対象物１の水平度を測定する測定者が携帯し操作して前記制御用無線送信信号を無線送信して前記対象物１の水平度を測定しながら調整し得るように構成したことを特徴とする水平支承装置に係るものである。
【００１１】
また、前記レベル装置３は、作業スペース20の所定箇所に立設される複数の柱体７夫々の上端に設けられていることを特徴とする請求項１記載の水平支承装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のように構成したから、前述した従来例に比し、非常に操作性が良く、対象物の水平度の調整が迅速且つ高精度に行えることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な水平支承装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の使用状態説明図である。
【図２】本実施例を示す平面図である。
【図３】本実施例を示す側面図である。
【図４】本実施例に係る要部を示す斜視図である。
【図５】本実施例に係る要部の構造説明図である。
【図６】本実施例に係る要部の動作説明図である。
【図７】本実施例に係る要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１５】
対象物１の底部を各レベル装置３の昇降支承部２で支承させた状態として各レベル装置３上に対象物１を設置し、この状態で、例えば前述した対象物１の上方に配される水平測定装置でこの対象物１の水平度を測定する測定者がコントローラ５を携帯し、この測定者は対象物１の水平度を測定するとともに、コントローラ５を操作して制御用無線送信信号をレベル装置制御部４へ無線送信すると、レベル装置制御部４からの制御信号により各レベル装置３の昇降支承部２を昇降させてこの各レベル装置３上に設置された対象物１の水平度が調整される。即ち、従来、もっぱら対象物１の水平度を測定することだけを行っていた測定者がこの対象物１の水平度を測定しながら調整できるという極めて効率の良い作業が行えるから、前述した二人の作業者で分担して行う無駄な作業は不要となり、対象物１の水平度の調整が迅速且つ高精度に行えることになる。
【００１６】
ところで、本発明に係る携帯型のコントローラ５には、レベル装置選択手段，移動量設定手段，レンジ設定手段及びジョグ移動量決定手段が設けられており、これら各手段に基づく制御情報を含めた制御用無線送信信号はコントローラ５に設けた送信手段からレベル装置制御部４へ無線送信され、このレベル装置制御部４からの制御信号により各レベル装置３の昇降支承部２は昇降移動される。
【００１７】
具体的には、レベル装置選択手段で昇降作動させるレベル装置３が選択されると、このレベル装置選択手段に基づく制御情報を含めた制御用無線送信信号は送信手段からレベル装置制御部４へ無線送信され、昇降作動させるレベル装置３が決定する。
【００１８】
続いて、この選択されたレベル装置３の昇降支承部２をどのように昇降移動させるかを考慮して、この昇降支承部２を昇降移動させるための操作を行う。
【００１９】
具体的には、移動量設定手段で、この選択されたレベル装置３の昇降支承部２の昇降移動量を決定するための基本移動量が設定されるとともに、レンジ設定手段で、この基本移動量の倍率若しくは移動量単位が定められると、この移動量設定手段及びレンジ設定手段に基づく制御情報を含めた制御用無線送信信号は送信手段からレベル装置制御部４へ無線送信され、昇降支承部２は設定された昇降移動量だけ昇降移動する。
【００２０】
この移動量設定手段及びレンジ設定手段を用いての昇降支承部２の昇降移動は、例えば昇降支承部２を高速に昇降移動させたい場合など、設定した昇降移動量分だけ一気に昇降移動させることを目的とした移動が可能となる。
【００２１】
また、ジョグ移動量決定手段で、予め設定した移動量を操作回数分若しくは操作時間に基づいて決定されると、このジョグ移動量決定手段に基づく制御情報を含めた制御用無線送信信号は送信手段からレベル装置制御部４へ無線送信され、昇降支承部２は操作回数分若しくは操作時間に基づいた移動量だけ昇降移動する。
【００２２】
このジョグ移動量決定手段を用いての昇降支承部２の昇降移動は、予め設定された単位量に基づいたものであり、例えば高さ位置を確認しながら昇降支承部２を徐々に（低速に）昇降移動させたい場合など、主に昇降支承部２の高さ位置の調整を目的とした移動が可能となる。
【００２３】
以上のように、本発明は、コントローラ５に設けた操作部の使い分けにより、例えば、昇降移動量を稼ぐ高速な昇降移動と、調整に適した低速な昇降移動とが行える。
【００２４】
具体的には、例えば、選択した昇降支承部２をある距離分の昇降移動量を移動させると決めた際、昇降開始位置から決めた昇降移動量となる昇降完了位置の近くまでは高速な昇降移動を行い、その後は昇降完了位置（適正な高さ位置）となるまで低速な昇降移動を行って調整する。必要に応じてこの高速な昇降移動を何度行っても良い。
【００２５】
従って、この高速な昇降移動と低速な昇降移動とを適宜組み合わせて対象物１の水平度の調整を迅速且つ高精度に行うことができる。
【実施例】
【００２６】
本発明の具体的な一実施例について図面に基づいて説明する。
【００２７】
本実施例は、対象物１の底部を支承する昇降支承部２を昇降移動させて対象物１（大型のワーク）の水平度を調整するレベル装置３を複数備え、この各レベル装置３の昇降支承部２の昇降移動量を制御するレベル装置制御部４とを備えた構成とし、このレベル装置制御部４からの制御信号により各レベル装置３の昇降支承部２を昇降移動させてこの各レベル装置３上に設置された対象物１の水平度を調整するものである。尚、対象物１としては例えば大型のワーク（タービンケーシングや橋脚など）が挙げられるが、これに限られるものではない。
【００２８】
具体的には、本実施例は、図１〜３に図示したように作業スペース20の床面21の所定箇所に複数（４本）の柱体７を立設し、この各柱体７夫々の上端にレベル装置３が設けられており、この各レベル装置３上に対象物１を設置して架設状態に支承する構成である。尚、レベル装置３の数や配置は適宜設計変更し得るものである。
【００２９】
レベル装置３は、図４，５に図示したようにボックス状の本体に、正逆回転自在な駆動源６（モータ）と、この駆動源６の駆動に伴い昇降移動する昇降支承部２とが設けられた構成である。
【００３０】
この駆動源６は、後述するレベル装置制御部４からケーブル８を介して送信される制御信号に基づき作動するものであり、この駆動源６の出力軸にはギア構造15を介してネジ棒16が設けられ、このネジ棒16は、一回転することで後述する昇降支承部２が所定量昇降移動するようにネジのピッチが決められている。
【００３１】
昇降支承部２は、上面に対象物１の底部を支承する支承面２ａが設けられたブロック体であり、この支承面２ａを有する昇降部材２Ａと、この昇降部材２Ａの下面に積層状態となるスライド部材２Ｂとで構成されている。
【００３２】
このスライド部材２Ｂは、前述したネジ棒16に被嵌され、このネジ棒16の正逆回転に伴い該ネジ棒16の長さ方向にスライド移動するものであり、その上面には昇降部材２Ｂの下面に設けたテーパー面と合致するテーパー面が形成されている。
【００３３】
従って、ネジ棒16の正逆回転に伴いスライド部材２Ｂがスライド移動し、このスライド部材２Ｂとテーパー合致する昇降部材２Ａは昇降移動する。
【００３４】
レベル装置制御部４は、図１〜３に図示したように作業スペース20の床面20ａの所定箇所に立設された支柱９の上端に設けられており、各レベル装置３に対してケーブル８を介して接続されている。
【００３５】
また、レベル装置制御部４は、受信手段と、演算手段と、出力手段とを有する。
【００３６】
受信手段は、後述するコントローラ５から電波により送信された制御用無線送信信号を受信するものである。尚、制御用無線送信信号を送信する手段は電波に限らず光でも良く、これに応じて受信手段の構造も適宜変更される。
【００３７】
演算手段は、コントローラ５に設けたレベル装置選択手段，移動量設定手段，レンジ設定手段及びジョグ移動量決定手段夫々に基づく制御情報を処理し、各手段における決定項目からレベル装置３へ送信する制御信号を生成する。
【００３８】
具体的には、レベル装置選択手段に基づく制御情報を処理し、どのレンジ装置３を昇降作動させるかを決定する。
【００３９】
また、移動量設定手段及びレンジ設定手段に基づく制御情報を処理し、昇降移動させる昇降支承部２の昇降移動量となる基本移動量と、この基本移動量の倍率若しくは移動量単位から、実際に昇降支承部２を昇降させる昇降移動量を決定する。
【００４０】
また、ジョグ移動量決定手段に基づく制御情報を処理し、予め設定した移動量を操作回数分若しくは操作時間に基づいて所謂ジョグ操作を行うか否かを決定する。
【００４１】
出力手段は、各レベル装置３にケーブル８を介して接続され、演算手段で生成された制御信号をケーブル８により送信する。
【００４２】
本実施例では、一台のレベル装置制御部４で全てのレベル装置３の昇降移動を制御する構成であるが、このレベル装置制御部４を各レベル装置３ごとに設けるタイプとしても良い。尚、レベル装置制御部４と各レベル装置３との間の制御信号の送信を無線送信としても良い。
【００４３】
コントローラ５は、図７に図示したように作業者が携帯して持ち運べる大きさのボックス体に後述する種々の操作手段を具備せしめたものである。符号５ａはハンドルである。
【００４４】
具体的には、コントローラ５には、レベル装置選択手段と、移動量設定手段と、レンジ設定手段と、ジョグ移動量決定手段とが具備される。
【００４５】
レベル装置選択手段は、昇降作動させるレベル装置３を選択するもので、コントローラ５の正面に設けた回転操作部10の入力操作により適宜な演算手段で制御情報が生成される。
【００４６】
この回転操作部10の周囲には、「ＯＦＦ」、「レベル１」、「レベル２」、「レベル３」、「レベル４」の表示が設けられ、これらの表示部分に回転操作部10の指示部10ａを合わせることで、４つのレベル装置３のうちのどれを昇降作動させるか選択することができる。
【００４７】
また、レベル装置選択手段で生成される制御情報は、コントローラの側面に設けた決定スイッチ11若しくはジョグスイッチ12を押して発信する電波によりレンジ装置制御部４へ制御用無線送信信号に含めて送信される。
【００４８】
移動量設定手段は、レベル装置選択手段で選択したレベル装置３の昇降支承部２の昇降移動量を決定するための基本移動量を設定するもので、コントローラ５の正面に設けた回転操作部13の入力操作により適宜な演算手段で制御情報が生成される。
【００４９】
この回転操作部13の周縁部には１００個のメモリ表示が設けられており、このメモリ表示にコントローラ５の正面に設けた指示部５ｂを合わせることで昇降支承部２の昇降移動量を決定するための基本移動量を設定することができる。
【００５０】
本実施例では、１メモリ当たりの昇降支承部２の昇降移動量が０．００１ｍｍとなるように構成されている。
【００５１】
また、移動量設定手段で生成される制御情報は、コントローラ５の側面に設けた決定スイッチ11を押して発信する電波によりレンジ装置制御部４へ制御用無線送信信号に含めて送信される。
【００５２】
レンジ設定手段は、移動量設定手段で設定された基本移動量の倍率（若しくは移動量単位）を定めるもので、コントローラ５の正面に設けた回転操作部14の入力操作により適宜な演算手段で制御情報が生成される。
【００５３】
この回転操作部14の周囲には、等倍を示す「手パ×１」、１０倍を示す「手パ×１０」、「ジョグ」、「原点」の表示が設けられ、これらの表示部分に回転操作部14の指示部14ａを合わせることで、「等倍」、「１０倍」、「ジョグ」、「原点」のうちのどの操作を行うかモード切り替えをすることができる。
【００５４】
具体的には、移動量設定手段で設定される基本移動量を基準としたレンジ装置３の昇降作動を行おうとする際には、「等倍」若しくは「１０倍」を選択し、後述するジョグ移動量決定手段で設定される予め設定した移動量を基準としたレンジ装置３の昇降作動を行おうとする際には、「ジョグ」を選択し、レンジ装置３を元の位置に戻そうとする場合には「原点」を選択する。
【００５５】
また、レンジ設定手段で生成される制御情報は、「等倍」，「１０倍」及び「原点」を選択した場合には、コントローラ５の側面に設けた決定スイッチ11を押して発信する電波によりレンジ装置制御部４へ制御用無線送信信号に含めて送信され、「ジョグ」を選択した場合には、ジョグスイッチ12を押して発信する電波によりレンジ装置制御部４へ制御用無線送信信号に含めて送信される。
【００５６】
ジョグ移動量決定手段は、移動量設定手段で設定される予め設定した移動量を操作回数分若しくは操作時間に基づいて決定するもので、レンジ設定手段で「ジョグ」を選択することで適宜な演算手段で制御情報が生成される。
【００５７】
また、レンジ設定手段で「ジョグ」を選択することで生成される制御情報は、ジョグスイッチ12を押して発信する電波によりレンジ装置制御部４へ制御用無線送信信号に含めて送信される。即ち、レンジ設定手段の一部はジョグ移動量決定手段としても機能している。
【００５８】
左右のジョグスイッチ12のうち、一方（図７中右側）は上昇用スイッチであり、他方（図７中左側）は下降用スイッチである。
【００５９】
また、このジョグスイッチ12は、移動量設定手段で設定される基本移動量を基準とした作動を行おうとする際（レンジ設定手段で「等倍」「１０倍」を選択した際）には、昇降支承部２が上昇するか下降するかを指定する方向切り替えスイッチとして機能する。
【００６０】
また、コントローラ５には、各手段に基づく制御情報を含めた前記制御用無線送信信号を送信する送信手段が設けられており、電波によって送信するように構成されている。
【００６１】
水平度測定装置17は、前述した従来から提案される公知構造のものであり、図１に図示したように作業スペース20に立設される左右の立設体17ａの上端部間に架設体17ｂを設け、この架設体17ｂに複数の測定部17ｃをスライド自在に設けた構成である。
【００６２】
この測定部17ｃは、レベル装置３で支承された対象物１の上面に触れて水平度を測定するもので、この測定部17ｃには水平度を測定する際の基準となる高さ位置を表示する表示部17ｃが設けられている。
【００６３】
また、水平度測定装置17の近傍には測定者が乗る足場18が設けられており、この足場18に乗った測定者はコントローラ５を携帯して対象物１の水平度を測定しながら調整を行う。
【００６４】
本実施例は上述のように構成したから、対象物１の底部を各レベル装置３の昇降支承部２で支承させた状態として、各レベル装置３上に対象物１を架設状態に設置し、この状態で、例えば前述した対象物１の上方に配される水平測定装置でこの対象物１の水平度を測定する測定者がコントローラ５を携帯し、この測定者は対象物１の水平度を測定するとともに、コントローラ５を操作して制御用無線送信信号をレベル装置制御部４へ無線送信すると、レベル装置制御部４からの制御信号により各レベル装置３の昇降支承部２を昇降させてこの各レベル装置３上に設置された対象物１の水平度が調整される。
【００６５】
よって、本実施例によれば、対象物１の水平度を測定しながら調整できるという極めて効率の良い作業が行えるから、前述した二人の作業者で分担して行う無駄な作業は不要となり、対象物１の水平度の調整が迅速且つ高精度に行えることになる。
【００６６】
また、本実施例は、コントローラ５に設けた操作部の使い分けにより、例えば、昇降移動量を稼ぐ高速な昇降移動と、調整に適した低速な昇降移動とが行え、よって、この高速な昇降移動と低速な昇降移動とを適宜組み合わせて対象物１の水平度の調整を迅速且つ高精度に行うことができる。
【００６７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６８】
１  対象物
２  昇降支承部
３  レベル装置
４  レベル装置制御部
５  コントローラ
７  柱体
20  作業スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014046379.tif 000009