(57)【要約】【課題】魚種を精度よく判別する。【解決手段】水中に向けて送信した超音波のエコー信号を用いて魚種を判別する魚種判別装置９であって、信号レベル取得部１４、パラメータ演算部１５、及び魚種特定部１６を備える。信号レベル取得部１４は、エコー信号から生成したデータの信号レベルを取得する。パラメータ演算部１５は、深度方向における信号レベルの変化量及び信号レベルの連続度の少なくとも一方を演算する。魚種特定部１６は、変化量又は連続度に基づき魚種を特定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に向けて送信した超音波のエコー信号を用いて魚種を判別する魚種判別装置であって、
前記エコー信号から生成したデータの信号レベルを取得する信号レベル取得部、
深度方向における前記信号レベルの変化量及び前記信号レベルの連続度の少なくとも一方を演算するパラメータ演算部、及び
前記変化量又は前記連続度に基づき魚種を特定する魚種特定部、
を備える、魚種判別装置。
【請求項２】
前記信号レベルの変化量は、前記データにおける隣接するサンプルポイント間の信号レベルの差である、
請求項１に記載の魚種判別装置。
【請求項３】
前記信号レベルの連続度は、前記信号レベルが所定の閾値以上連続する深度方向の長さである、
請求項１に記載の魚種判別装置。
【請求項４】
前記魚種特定部は、前記信号レベルと、前記変化量又は前記連続度とに基づき魚種を特定する、
請求項１に記載の魚種判別装置。
【請求項５】
前記魚種特定部は、前記信号レベルと、前記変化量と、前記連続度とに基づき魚種を特定する、
請求項４に記載の魚種判別装置。
【請求項６】
前記魚種特定部は、魚種毎に取得されたリファレンスデータと前記信号レベルとを比較し、前記リファレンスデータと前記信号レベル間における前記変化量又は前記連続度の類似度に基づいて魚種を特定する、
請求項１に記載の魚種判別装置。
【請求項７】
前記魚種特定部は、魚種毎に取得されたリファレンスデータと前記信号レベルとを比較し、前記リファレンスデータと前記信号レベル間における前記信号レベルの類似度に基づいて魚種を特定する、
請求項４に記載の魚種判別装置。
【請求項８】
前記データは、複数の周波数により送信された超音波のエコー信号に基づきそれぞれ生成される、
請求項１に記載の魚種判別装置。
【請求項９】
水中に向けて送信した超音波のエコー信号を用いて魚種を判別する魚種判別装置であって、
前記エコー信号から生成したデータの信号レベルを取得する信号レベル取得部、
深度方向における前記信号レベルの変化量及び前記信号レベルの連続度の少なくとも一方を演算するパラメータ演算部、及び
魚種毎に取得されたリファレンスデータと前記信号レベルとを比較し、前記リファレンスデータと前記信号レベル間における前記変化量又は前記連続度の類似度を算出する類似度判別部、
を備える、魚種判別装置。
【請求項１０】
請求項１又は９に記載の魚種判別装置、
前記エコー信号をデジタル変換して前記データを生成するＡ／Ｄ変換部、及び
前記データを記憶するメモリ、
を備える、信号処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の信号処理装置、
水中に向けて前記超音波の送信信号を送信し、前記エコー信号を受信する送受波器、
前記超音波の送信信号を生成して前記送受波器に出力すると共に、前記送受波器より前記エコー信号を受信し前記信号処理装置に出力する送受信装置、及び
前記信号処理装置の前記魚種判別装置により出力された魚種を特定するための情報を表示する表示装置、
を備える、水中探知機。
【請求項１２】
水中に向けて送信した超音波のエコー信号を用いて魚種を判別する魚種判別方法であって、
前記エコー信号から生成したデータの信号レベルを取得し、
深度方向における前記信号レベルの変化量及び前記信号レベルの連続度の少なくとも一方を演算し、
前記変化量又は前記連続度に基づき魚種を特定する、
魚種判別方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の魚種判別方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波信号を送信し、そのエコー信号に基づき魚種を判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波信号を送信し、そのエコー信号から物標を探知する超音波探知装置が知られている。超音波探知装置の利用例として、魚群探知機がある。魚群探知機は、一般に超音波信号を海中に送信し、魚群等の物標に反射したエコー信号を受信することで、魚群探知を行う。例えば、異なる二種類の周波数の超音波信号を送信して、二種類の周波数の超音波の反射率が異なることを利用して特定の体長を有する魚群を探知する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭４０−２５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、世界的な水産資源の保護のため、魚種毎、国毎、漁船毎に、年間の漁獲量が取り決められている。例えば、ＴＡＣ（Ｔｏｔａｌ  Ａｌｌｏｗａｎｃｅ  Ｃａｔｃｈ）では、魚種毎に各国の年間漁獲量が決められている。また、ＩＶＱ（Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ  Ｖｅｓｓｅｌ  Ｑｕｏｔａ）では、魚種毎且つ漁船毎に年間漁獲量が決められている。決められた漁獲量を越えて水揚げした場合は、次年の漁獲量が減らされる等、各種ペナルティが科せられる。
【０００５】
従って、各漁船が水揚げ前に魚種をより確実に判別することが切望されている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、魚種を精度よく判別することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点によれば、水中に向けて送信した超音波のエコー信号を用いて魚種を判別する魚種判別装置であって、信号レベル取得部、パラメータ演算部、及び魚種特定部を備える。信号レベル取得部は、エコー信号から生成したデータの信号レベルを取得する。パラメータ演算部は、深度方向における信号レベルの変化量及び信号レベルの連続度の少なくとも一方を演算する。魚種特定部は、変化量又は連続度に基づき魚種を特定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、魚種を精度よく判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態による水中探知機の概略構成図
【図２】同水中探知機の信号処理装置の機能ブロック図
【図３】同信号処理装置において魚群範囲を選択するときの画像表示の一例
【図４】同信号処理装置の魚種判別のためのパラメータを示すグラフ
【図５】同信号処理装置の魚種判別部の一部の機能ブロック図
【図６】同魚種判別部による魚種判別のための信号レベルの比較例を示すグラフ
【図７】同魚種判別部による魚種判別のための信号レベルの比較例を示すグラフ
【図８】同魚種判別部による魚種判別のための信号レベルの比較例を示すグラフ
【図９】同魚種判別部による処理の流れを示すフローチャート
【図１０】その他の実施形態に係る信号処理装置の魚種判別部の一部の機能ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜１  第１実施形態＞
以下、本発明の一実施形態に係る水中探知機について図面を用いて説明する。
【００１１】
本実施形態に係る魚種判別は、魚群の信号レベル（信号レベルの一例）だけでなく、魚群における信号レベルのばらつき度を取得することにより、魚種の判別を行う。本願発明者は、信号レベルの変化量や深度方向における信号レベルの連続性の度合い（以下、連続度と呼ぶ）に特徴が出ることを発見し、これらのパラメータを用いて魚種を判別することを想到したものである。以下、その一実施形態について説明する。
【００１２】
＜１−１  水中探知機１＞
図１は、同実施形態に係る水中探知機１の構成を概略的に示す。水中探知機１は、送受波器２、送受信部３（送受信装置の一例）、信号処理装置１０、表示部４（表示装置の一例）、及び操作部５を備えている。
【００１３】
送受波器２は、船底等に装備され、電気機械変換素子である所要数の超音波振動子がその送波面を一方に向けた状態で結束されて構成されている。送受波器２は、後述する送信部３３で生成された各周波数の超音波信号に基づいて水中に向けて超音波を送波する。送受波器２は、送波された各周波数の超音波が魚群等の物標に反射することで生じる反射波を超音波振動子で受波し、周波数毎のエコー信号を生成し、後述する受信部３２へ出力する。
【００１４】
送受信部３は、送受波器２と信号処理装置１０間の信号の送受信を行い、送受切替部３１、受信部３２、及び送信部３３を有する。
【００１５】
送受切替部３１は、信号経路の切り換えを行う回路等であり、送信部３３からの超音波信号を送受波器２に導く一方、送受波器２からのエコー信号を受信部３２に導く。
【００１６】
受信部３２は、送受切替部３１より入力されたＰＩＮＧ毎の各周波数のエコー信号を所定のサンプリングタイミング間隔でサンプリングし、周波数毎に受信データを生成する。このサンプリングタイミング間隔は、例えば、深度方向の距離分解能に基づいて設定される。受信部３２は、ＰＩＮＧ毎の受信データを信号処理装置１０に出力する。
【００１７】
送信部３３は、所定周波数からなる超音波信号を生成して、送受波器２へ出力する。送信部３３は、複数周波数の超音波信号を生成可能な構成であり、少なくとも２種類の異なる周波数の超音波信号を生成する。例えば、第１周波数として６０ｋＨｚの超音波信号、第２周波数として２００ｋＨｚの超音波信号を生成する。なお、周波数の組合せはこれに限るものではなく、目的とする魚種等により、適宜設定することができる。送信部３３は、第１周波数と第２周波数とを所定のタイミング間隔の送受波器２へ出力する。
【００１８】
信号処理装置１０は、受信信号をデジタル信号に変換して、所定の信号処理を行う。信号処理装置１０は、例えば、プロセッサやメモリを含む装置や集積回路等であり、後述するＡ／Ｄ変換部から出力される受信データを処理し画像信号を生成する。信号処理装置１０は、例えばメモリに格納されたプログラムを実行する汎用のＤＳＰやＦＰＧＡ等により実現する。信号処理装置１０はまた、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデジタル回路で実現することが可能である。
【００１９】
表示部４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の画面を有する。表示装置４は、例えば、画面の縦軸を深度方向とし、横軸を経時方向（送信方向又はＫＰ方向）として、受信データに応じたエコー画像を表示する。表示部４は、また、後述するように、信号処理装置１０により判別された魚種に関する情報を表示する。なお、通常の受信データのエコー画像表示と、判別された魚種に関する情報の表示とは、ユーザが操作部５を操作することにより、或いは自動的に切り替えて表示してもよい。
【００２０】
操作部５は、マウス、タッチパネル、キーボード等であり、ユーザは所定の入力操作により情報を入力する。
【００２１】
＜１−２  信号処理装置１０＞
＜１−２−１  信号処理装置１０の構成＞
図２は、信号処理装置１０の機能的構成を示す。信号処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換部１１と、受信データ記憶部１２と、魚群範囲選択受付部１３と、信号レベル取得部１４（信号レベル取得部の一例）と、パラメータ演算部１５と、魚種特定部１６と、表示制御部１７とを有する。信号レベル取得部１４と、パラメータ演算部１５と、魚種特定部１６とは、魚種判別部９（魚種判別装置の一例）を構成する。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換部１１は、送受信部３から入力された受信データをデジタル信号に変換する。
【００２３】
受信データ記憶部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１によりデジタル化された受信データを順次
記憶する。
【００２４】
魚群範囲選択受付部１３は、受信データについて、ユーザによる所定の範囲の選択を受け付ける。ユーザは、例えば、図３に示すように、表示部４に表示された受信データに対応するエコー画像を見て、操作部５を操作することにより、所定の魚群範囲４１を選択する。ここでは、ユーザは、深度方向にエコー信号のレベルを確認し、魚群が存在すると想定される深度領域において、所定範囲で信号レベルが高くなっている部分を特定し、所定の魚群範囲４１とする。
【００２５】
信号レベル取得部１４は、魚群範囲選択受付部１３により選択された所定の魚群範囲４１について、２周波（高周波と低周波）の受信データの信号レベルをそれぞれ取得する。
【００２６】
パラメータ演算部１５は、信号レベル取得部１４により取得された受信データの信号レベルから、信号レベル（ｄＢ）、変化量、及び深度方向における連続度の３つのパラメータに関して、それぞれヒストグラム化した値を取得する。
【００２７】
ここで、変化量とは、図４に示すように、隣接するサンプルポイント間の信号レベルの差である。ここで、同図に示す深度を表すドットは、受信データのサンプリング点に対応する。なお、受信データのサンプリング間隔は、後述するリファレンスデータに関するサンプリング間隔と合わせるものとする。また、変化量を表す所定の深度長さについても、リファレンスデータと合わせるものとする。
【００２８】
また、連続度とは、図４に示すように、一定レベル以上の信号レベルが深さ方向に連続した場合のその立ち上がりから立下がりまでの間隔（ドット数）であり、所定の閾値以上の信号レベルが続く長さ（深度方向の幅、ドット数）を示す。
【００２９】
図５に示すように、パラメータ演算部１５は、信号レベル演算部１５１と、変化量演算部１５２と、連続度演算部１５３とを有する。信号レベル演算部１５１は、受信データの信号レベルをヒストグラム化する（図６参照）。変化量演算部１５２は、信号レベルの変化量をヒストグラム化する（図７参照）。連続度演算部１５３は、深さ方向における信号レベルの連続度をヒストグラム化する（図８参照）。
【００３０】
魚種特定部１６は、図５示すように、信号レベル比較部１６１と、変化量比較部１６２と、連続度比較部１６３と、魚種決定部１６４とを有し、パラメータ演算部１５により算出した信号レベル、変化量、及び連続度の３つのパラメータの値を用いて魚種を特定する。図６から図８は、各パラメータの比較例を示す。
【００３１】
信号レベル比較部１６１は、各周波（例えば、２００ｋＨｚと６０ｋＨｚ）の受信データの信号レベルについて、パラメータ演算部１５により取得したヒストグラムとリファレンスデータとを比較する。リファレンスデータは、魚種毎に予め計測されメモリ等に記憶された信号レベルのヒストグラムのパターンである。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、−７０ｄＢ〜−２０ｄＢの信号レベルを横軸とし、その出現頻度を縦軸とするヒストグラムであり、受信データと、魚種毎（ここでは、ニシンとアジ）のリファレンスデータの一例を示す。受信データは黒線で示し、ニシンのリファレンスデータはグレー線で示し、アジのリファレンスデータは点線で示している。信号レベル比較部１６１は、受信データの信号レベルのヒストグラムと各リファレンスデータとを比較し（例えば、ピーク位置を比較）、その類似度（相関度）又は差等を演算し、出力する。アジとニシンについて言えば、アジの信号レベルのヒストグラムのピークはニシンよりも高くなる傾向にある。また、アジは魚群の下にいわゆる尾引き（魚群の信号領域に隣接する信号領域で、魚群の反射波が強いと長くなる）があるため、低い信号レベルにおいてもピークが出る傾向にある。
【００３２】
変化量比較部１６２は、各周波（例えば、２００ｋＨｚと６０ｋＨｚ）の受信データの信号レベルについて、パラメータ演算部１５により取得した上記変化量のヒストグラムとリファレンスデータとの比較を行う。リファレンスデータは、魚種毎に予め計測されメモリ等に記憶された変化量のヒストグラムのパターンである。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、−２０ｄＢ〜２０ｄＢの信号レベルの変化量を横軸とし、その出現頻度を縦軸とするヒストグラムであり、受信データと、魚種毎（ここでは、ニシンとアジ）のリファレンスデータの一例を示す。受信データは黒線で示し、ニシンのリファレンスデータはグレー線で示し、アジのリファレンスデータは点線で示している。変化量比較部１６２は、受信データの信号レベルの変化量のヒストグラムとリファレンスデータとを比較し（例えば、ピーク位置を比較）、その類似度（相関度）又は差等を演算し、出力する。傾向として、アジの方が信号レベルの変化量が小さいため、ヒストグラムにおける０ｄＢ付近の信号レベルの出現頻度が高くなる。このことから、アジの変化量に関するヒストグラムのピークがニシンよりも高くなる。
【００３３】
連続度比較部１６３は、各周波（例えば、２００ｋＨｚと６０ｋＨｚ）の受信データの信号レベルについて、パラメータ演算部１５により取得した上記深さ方向における連続度のヒストグラムとリファレンスデータとの比較を行う。リファレンスデータは、魚種毎に予め計測されメモリ等に記憶された連続度のヒストグラムのパターンである。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、一定レベル以上の信号レベルが深さ方向に連続した場合のその立ち上がりから立下がりまでの間隔（ドット数）を横軸とし、その出現頻度を縦軸とするヒストグラムであり、受信データと、魚種毎（ここでは、ニシンとアジ）のリファレンスデータの一例を示す。連続度比較部１６３は、受信データにおける当該連続度のヒストグラムとリファレンスデータとを比較し（例えば、ピーク位置を比較）、その類似度又は差（相関度）を演算し、出力する。傾向として、アジの方が複数ドット以上ばらつきがある（つまり連続度が低い）。よって、アジの方が当該ヒストグラムにおけるピークが低くなる。
【００３４】
魚種決定部１６４は、信号レベル比較部１６１、変化量比較部１６２、及び連続度比較部１６３により取得された各パラメータに関する受信データの値とリファレンスデータとの比較結果である類似度等を点数化して合計し、リファレンスデータに近い魚種を決定する。類似性がなく、いずれの魚種にも該当しないと判断した場合は、判定不可とする。
【００３５】
表示制御部１７は、魚種特定部１６により特定された魚種に関する情報（魚種を特定するための情報）や判定不可の結果を表示部４に表示させたり、魚群領域を可視化したりする等の処理を行う。
【００３６】
なお、ここでは図示を省略しているが、表示制御部１７は、通常の水中探知機の機能として、受信データ記憶部１２から取得した受信データを可視化する処理を行う。すなわち、表示制御部１７は、順次記録された各受信データを、超音波を出力してからの経過時間に応じて、深度に対応したエコー画像として表示部４に表示するための処理を行う。
【００３７】
＜１−２−２  魚種判別部９の動作＞
図９は、本実施形態に係る魚種判別部９による処理のフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１０１：ユーザの操作を介して魚群範囲選択受付部１３により受信データの所定の魚群範囲が選択されたことを判定する。
【００３９】
ステップＳ１０２：ステップＳ１０１において選択された魚群範囲における２周波の受信データの信号レベルをそれぞれ取得する。
【００４０】
ステップＳ１０３：ステップＳ１０２において取得された２周波の受信データの信号レベルから、その信号レベル、変化量、及び深度方向における連続度の３つのパラメータに関して、それぞれヒストグラム化した値を取得する。
【００４１】
ステップＳ１０４：ステップＳ１０３において取得された各パラメータのヒストグラムの値とリファレンスデータとを比較し、その類似度や差を演算し、比較結果として出力する。
【００４２】
ステップＳ１０５：ステップＳ１０４において演算された比較結果を点数化し、その合計値に基づいて魚種を決定する。類似性がなく、いずれの魚種にも該当しないと判断した場合は、判定不可とする。
【００４３】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５において特定された魚種に関する情報や判定不可の結果等を表示部４に表示する。
【００４４】
なお、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【００４５】
＜１−３  本実施形態の特徴＞
上記実施形態に係る魚種判別部９によれば、魚群のエコー信号の信号レベルをそのまま用いるのではなく、信号レベルの相関度や連続性といった他のパラメータを複合的に用いて魚種を判別するこれにより、魚種を精度よく判別することができる。
【００４６】
＜２  その他実施形態＞
＜２−１＞
上記実施形態に係る魚種判別部９においては、信号レベル、変化量、及び深さ方向の連続度の３つのパラメータを用いて魚種を判別しているが、これに限定されない。例えば、信号レベルと変化量、信号レベルと連続度、又は変化量と連続度の二つのパラメータを用いて判別を行っても、一定の精度は得られる。
【００４７】
或いは、信号レベルの変化量及び連続度のいずれか一方のパラメータのみを用いて魚種判別を行っても一定の精度は得られる。
【００４８】
また、各パラメータのヒストグラムとリファレンスデータとの比較においては、ピーク位置の比較に限定されない。例えばヒストグラムの形状、つまり分布の類似度を演算してもよい。
【００４９】
＜２−２＞
上記実施形態においては、信号処理装置１０は魚種の判別まで行うが、本発明はこれに限定されない。例えば、信号処理装置１０は、魚種判別までは行わず、パラメータ演算部１５により算出した信号レベル、変化量、及び連続度の３つのパラメータの値についてリファレンスデータと比較し、その類似度（相関度）又は差等を演算し、その演算結果を魚種を特定するための情報として表示するようにしてもよい。この場合、魚種の特定は表示された類似度に基づきユーザが行う。
【００５０】
この場合、信号処理装置１０は、図１０に示すように、魚種特定部１６の代わりに類似度判別部１８を備える。類似度判別部１８は、信号レベル比較部１６１と、変化量比較部１６２と、連続度比較部１６３とを有する点で第１実施形態と同じであるが、魚種決定部１６４を有しない点で異なる。信号レベル比較部１６１、変化量比較部１６２、及び連続度比較部１６３により取得された、各パラメータに関する受信データの値とリファレンスデータとの比較結果である類似度又は差（相関度）は、表示制御部１７（図２）に送信され表示部４（図２）により表示される。
【００５１】
その他の構成及び機能は上記第１実施形態と同様である。
【００５２】
＜２−３＞
上記実施形態に係る魚種判別部９においては、魚種特定部１６はニシンとアジの魚種判別を行っているが、これに限定されない。他の魚種に関するデータを予め取得し記憶したリファレンスデータと上記パラメータを用いて、他の魚種の判別も行ってもよい。
【００５３】
＜２−４＞
上記実施形態に係る魚種判別部９においては、受信データの信号レベルを用いて魚種判別を行っているが、他の信号情報（例えば、体積散乱強度）に基づいて魚種判別を行ってもよい。
【００５４】
＜２−５＞
上記実施形態に係る水中探知機１における魚種判別部９によれば、２周波の受信データに対しそれぞれ処理を行っているが、１周波のみの受信データを用いて処理を行ってもよい。また、３周波以上の受信データに対しても同様の処理を行ってもよい３周波以上の受信データが得られる水中探知機である場合は、魚種判別部９は、２周波以上の受信データを選択して処理を行うようにしてもよい。この場合、いずれの周波数を選択するかは、環境に応じて動的に設定できるようにしてもよい。
【００５５】
なお、１周波のみの受信データを用いる場合（例えば、図６〜図８のうち一方の周波数の受信データに基づくヒストグラムデータのみを用いる場合）においても、本発明の作用効果は得られる。また、上記実施形態のように２周波以上の受信データを用いる場合は、より多くのデータに基づいて魚種判別を行うことになるため、魚種判別の精度を向上させることができる。
【００５６】
＜２−６＞
上記実施形態においては、魚種判別部９は、装置や集積回路として説明したが、本発明は、魚種判別方法やコンピュータプログラムとしても実現し得るものである。
【符号の説明】
【００５７】
１          水中探知機
２          送受波器
３          送受信部
４          表示部
５          操作部
９          魚種判別部
１０        信号処理装置
１１        Ａ／Ｄ変換部
１２        受信データ記憶部
１３        魚群範囲選択受付部
１４        信号レベル取得部
１５        パラメータ演算部
１６        魚種特定部
１７        表示制御部
１８        類似度判別部
１５１      信号レベル演算部
１５２      変化量演算部
１５３      連続度演算部
１６１      信号レベル比較部
１６２      変化量比較部
１６３      連続度比較部
１６４      魚種決定部
【図１】
2014077703.tif 000003
【図２】
2014077703.tif 000004
【図３】
2014077703.tif 000005
【図４】
2014077703.tif 000006
【図５】
2014077703.tif 000007
【図６】
2014077703.tif 000008
【図７】
2014077703.tif 000009
【図８】
2014077703.tif 000010
【図９】
2014077703.tif 000011
【図１０】
2014077703.tif 000012