(57)【要約】【課題】操作者の身長測定の正確さを向上させた上で、当該操作者の身長に応じて動作機構を動作制御する。【課題を解決するための手段】画像形成装置１は、操作者検知センサー５０と、撮像装置８０と、撮像装置８０部によって撮像された撮像画像内の操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長を所定時間毎に算出する身長算出部１０１と、当該算出された操作者の身長Hを記憶する身長記憶部１０２と、新たに算出された操作者の身長Hと、既に記憶されている各身長Hとを用いてこれらの身長平均値Hmvを算出して身長記憶部１０２に保存する平均値算出部１０３と、操作者検知センサー５０により測定された距離Rが閾値以下となった時点で身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvを用いて、当該身長平均値Hmvに応じた動作を動作機構に行わせる制御部１００とを備える。【選択図】図５
2014092763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
予め定められた時間毎に、前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長を算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長を記憶する身長記憶部と、
前記身長算出部によって新たに算出された前記操作者の身長と、前記身長記憶部に既に記憶されている身長とを用いてこれらの平均値を算出し、前記身長記憶部に記憶させる平均値算出部と、
前記距離測定部により測定された距離が、予め定められた閾値以下となった時点で前記身長記憶部に記憶されている前記身長平均値を用いて、当該身長に応じた動作を動作機構に行わせる制御部と
を備えた電子機器。
【請求項２】
前記身長算出部は、前記撮像部による撮像領域の縦幅に、前記撮像部により撮像される撮像画像において操作者画像が占める当該縦幅に対する割合を乗じた値に、前記距離測定部により測定される距離が示す位置における前記撮像部による撮像領域の最下部高さを加算した値を、前記操作者の身長として算出する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
操作者固有の識別情報に基づいて、当該操作者の当該電子機器へのログイン処理を行うログイン処理部と、
前記ログイン処理部によりログインが許可された操作者に関する情報を記憶する操作者情報記憶部と、
前記距離測定部により測定された距離が前記閾値以下となった時点で前記身長記憶部に記憶されている身長平均値を、この時点で前記ログインが許可されている操作者に対応付けて、前記操作者情報記憶部に記憶させる身長保存部とを更に備え、
前記制御部は、前記距離測定部により測定された距離が前記閾値以下となった時点で前記身長記憶部に身長が記憶されていない場合には、前記操作者情報記憶部に前記ログインが許可されている操作者に対応付けて記憶されている前記身長平均値を用いて、当該身長に応じた動作を動作機構に行わせる請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記平均値算出部は、前記撮像画像における前記操作者画像の側端部から当該撮像画像の側端部までの距離が予め定められた閾値以下である場合には、当該操作者画像がその高さを示す画像部分を複数有すると判断したときに、前記身長算出部によって新たに算出された前記操作者の身長を用いた前記身長平均値の算出を行う請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記身長算出部は、前記操作者画像が前記高さを示す画像部分を複数有しないと判断した場合、予め定められた値を更に加算して、前記操作者の身長を算出する請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子機器であって、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像処理後の記録媒体が排出される排出トレイと、
前記排出トレイを鉛直方向に昇降させる昇降部とを備え、
前記制御部は、前記距離測定部により測定された距離が前記閾値以下となった時点で前記身長記憶部に記憶されている身長に応じた高さ位置に、前記動作機構としての前記昇降部により前記排出トレイを移動させる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、操作者の身長に応じて動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器、例えば画像形成装置には、画像形成装置への操作者の到来に合わせて快適な操作環境を提供するものがある。例えば、下記特許文献１には、画像形成装置が上下動可能に複数の支柱により支持され、ネットワーク接続されたコンピューター等から当該画像形成装置に印刷を要求した操作者が当該画像形成装置に近付いたときに、当該操作者が予め登録された操作者であることを条件に、昇降駆動部により当該画像形成装置を、操作者が排出用紙を取れる高さまで下降させる画像形成装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００６−９１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される画像形成装置は、主にセキュリティー確保の観点から、画像形成装置に近付いた操作者が予め登録された操作者である場合に画像形成装置を昇降させるものであり、操作者の身長に応じて画像形成装置の高さ位置を調整することは行わない。さらに、このように操作者の身長に応じて動作機構を動作制御する場合には、操作者の身長測定の正確さを向上させた上で、当該操作者の身長に応じた動作制御を行うことが求められる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、操作者の身長測定の正確さを向上させた上で、当該操作者の身長に応じて動作機構を動作制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る電子機器は、当該電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
予め定められた時間毎に、前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長を算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長を記憶する身長記憶部と、
前記身長算出部によって新たに算出された前記操作者の身長と、前記身長記憶部に既に記憶されている身長とを用いてこれらの平均値を算出し、前記身長記憶部に記憶させる平均値算出部と、
前記距離測定部により測定された距離が、予め定められた閾値以下となった時点で前記身長記憶部に記憶されている前記身長平均値を用いて、当該身長に応じた動作を動作機構に行わせる制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作者の身長測定の正確さを向上させた上で、当該操作者の身長に応じて動作機構を動作制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】(Ａ)は画像形成装置における操作者検知センサー及び撮像装置の配置を示す正面図、(Ｂ)は操作者検知センサーによる操作者検知を示す側面図である。
【図４】(Ａ)は撮像装置による操作者の撮像を示す側面図、(Ｂ)は(Ａ)に示した各位置にある操作者を撮像装置により撮像した画像を示す図である。
【図５】画像形成装置における操作者の身長測定、及び測定した身長に応じた画像形成装置の動作制御の処理を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置における操作者の身長測定、及び測定した身長に応じた画像形成装置の動作制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】(Ａ)(Ｂ)は撮像画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１０】
本発明に係る電子機器の一実施形態である画像形成装置１は、操作者識別装置を備え、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、給送装置３、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３を有する。
【００１２】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１３】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｓにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１４】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｓに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｓ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｓに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｓは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１５】
給送装置３は、画像形成装置１にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置３は、装置本体１１の側部、例えば図１の右側部に取り付けられ、記録紙を1枚ずつピックアップして装置本体１１の画像形成部１２に向けて記録紙を給送する。
【００１６】
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｓを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｓを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｓの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。
【００１７】
画像形成装置１は、更に、後処理装置６０を備える。後処理装置６０は、装置本体１１の排出ローラー対１１０から搬入されてきた用紙に対して、後処理として、パンチ処理を行うパンチ部と、用紙に対してステイプル処理を行うステイプル部と、記録紙を中央で折りたたんでブック綴じするブック綴じ部とを備え、更に、図示しない昇降機構によって昇降可能にされて装置本体１１から搬送されてきた記録紙と、上記パンチ処理又はステイプル処理の後処理を終えた当該記録紙とが排出される複数のビン６２２からなるメールボックス６２と、メイン排出トレイ６２３とを備える。
【００１８】
昇降部６０５は、制御部１００(図２)からの制御信号に応じて、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３とが、排出ローラー対６０７からの用紙束の排出に適した基準位置に位置するように、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３の位置を昇降させる。
【００１９】
画像形成装置１の前面において適当な高さ位置となる左右中央位置付近には、操作者検知センサー(距離測定部)５０と、撮像装置(撮像部)８０とが設置されている。
【００２０】
操作者検知センサー５０は、本実施形態では光センサーを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を検知すると共に、画像形成装置１における当該操作者検知センサー５０の取り付け位置から操作者までの距離を測定する。
【００２１】
撮像装置８０は、本実施形態ではＣＣＤカメラを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を撮像する。
【００２２】
図２は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、撮像装置８０、操作者検知センサー５０等を備える。
【００２３】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御ユニット１０は、制御部１００、身長算出部１０１、身長記憶部１０２、平均値算出１０３、ログイン処理部１０４、操作者情報記憶部１０５、及び身長保存部１０６を備える。
【００２４】
制御部１００は、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、操作者検知センサー５０、撮像装置８０、駆動部９０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００２５】
身長算出部１０１は、予め定められた時間毎に、撮像装置８０によって撮像された撮像画像が示す操作者の高さに基づいて、当該操作者の身長を算出する(詳細は後述)。
【００２６】
身長記憶部１０２は、例えば、制御ユニット１０に内蔵されるメモリー等からなり、身長算出部１０１によって算出された操作者の身長を記憶する。また、身長記憶部１０２は、平均値算出部１０３によって算出される身長平均値を記憶する。
【００２７】
平均値算出部１０３は、身長算出部１０１によって操作者の身長が算出される度に、当該新たに算出された身長と、それまでに身長記憶部１０２に既に記憶されている各身長とを含めた身長の平均値(以下、身長平均値という)を算出し、当該算出した身長平均値を身長記億部１０２に保存する。
【００２８】
なお、上記制御部１００は、操作者検知センサー５０により測定された距離が、予め定められた閾値以下となった時点で、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値を用いて、当該身長平均値に応じた動作を、画像形成装置１が備える動作機構に行わせる。本実施形態では、制御部１００が、昇降部６０５を当該動作機構として、排出トレイ６２２及びメイン排出トレイ６２３を、当該身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値に応じた高さに昇降させる制御を行う。
【００２９】
なお、上記予め定められた閾値は、撮像装置８０により撮像された撮像画像に基づいて、身長算出部１０１により操作者の身長が検出不可能と想定される位置にある操作者までの画像形成装置１からの距離であり、例えば30cmが用いられる。
【００３０】
ログイン処理部１０４は、操作部４７に操作者から入力された操作者ＩＤ及び／又はパスワードからなるログイン情報を受け付けてログイン処理を行う。ログイン処理部１０４は、当該ログイン情報を受け付けると、当該ログイン情報が、予め登録されている正規のログイン情報に一致するかを判断し、一致した場合に当該操作者のログインを許可する操作者認証を行う。
【００３１】
操作者情報記憶部１０５は、上記ログイン処理部１０４によりログインが許可された操作者に関する操作者情報を記憶する。
【００３２】
身長保存部１０６は、操作者検知センサー５０により測定された距離が上記閾値以下となった時点で身長記憶部１０２に記憶されている身長及び身長平均値を、上記操作者情報として、この時点でログイン処理部１０４によりログインが許可されている操作者に対応付けて操作者情報記憶部１０５に記憶させる。
【００３３】
次に、操作者検知センサー５０による操作者検知、及び撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。図３(Ａ)は画像形成装置１における操作者検知センサー５０及び撮像装置８０の配置を示す正面図、(Ｂ)は操作者検知センサー５０による操作者検知を示す側面図である。図４(Ａ)は撮像装置８０による操作者の撮像を示す側面図、(Ｂ)は(Ａ)に示した各位置にある操作者２００を撮像装置８０により撮像した画像を示す図である。
【００３４】
図３(Ａ)に示すように、操作者検知センサー５０及び撮像装置８０は、画像形成装置１の前面部における左右方向の中心位置付近に配置されている。
【００３５】
操作者検知センサー５０は、発光部５０１及び受光部５０２を有する。発光部５０１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を備え、画像形成装置１の正面前方に対して光を照射する。受光部５０２は、フォトダイオード等を備える。受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者２００に対して発光部５０１から発光した光が、操作者２００により反射した反射光を受信する。受光部５０２は、当該反射光を受光したときに、制御部１００に対して、操作者の存在を示す操作者検知信号を出力する。
【００３６】
また、受光部５０２は、発光部５０１の発光時から上記反射光の受光時までの時間を内蔵するタイマー等により計測し、当該計測した時間を示す情報を、画像形成装置１の当該操作者検知センサー５０から操作者までの距離を示す距離情報として、制御部１００に対して出力する。なお、受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に操作者２００が位置しない場合は、上記反射光を受光しないため、上記操作者検知及び距離測定は行わない。
【００３７】
撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。撮像装置８０は、制御部１００が操作者検知センサー５０の受光部５０２から上記操作者検知信号を受け取ったときに撮像を開始する。撮像装置８０は、この操作者検知時点から、予め定められた時間t(例えば、0.5秒)毎に、撮像した撮像データを制御ユニット１０の身長算出部１０１に出力する。
【００３８】
例えば、操作者２００が画像形成装置１前面の操作部４７に近づく移動を行い、上記予め定められた時間で、図４(Ａ)に示す位置ｐ２から位置ｐ１に操作者２００が移動する場合、撮像装置８０は、当該各位置にいる操作者２００を撮像する。この場合、各位置ｐ１，ｐ２における撮像画像は、図４(Ｂ)に示すように、位置ｐ１における操作者２００の撮像画像ｉｍ１，位置ｐ２における操作者２００の撮像画像ｉｍ２となる。
【００３９】
撮像装置８０による撮像画像中の操作者２００を示す操作者画像は、操作者２００が画像形成装置１に対して一定距離だけ離れていると撮影画像ｉｍ２に示すように、操作者画像の上方及び側方に操作者画像以外の画像が存在する。しかし、操作者２００が画像形成装置１に近付くに連れて撮像画像中における操作者画像は大きくなり、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎると、操作者２００の頭部分が撮像装置８０の撮像領域の外に位置し、撮像画像中の操作者画像は、操作者２００の胴体の一部のみを示す画像となる。この場合、撮像画像においては、操作者画像の上方に操作者画像以外の画像は存在せず、操作者画像の側方にも操作者画像以外の画像は、少ないか無しの状態になる。
【００４０】
本実施形態では、身長算出部１０１が、このようにして得られる各撮像画像に含まれる操作者画像を検出する。身長算出部１０１は、人の形状を示す標準的な画像、例えば、人の頭部を含む上半身に相当する画像を、制御ユニット１０の内蔵メモリー等に予め記憶している。身長算出部１０１は、例えば当該標準的な画像を用いたパターンマッチングにより、上記各撮像画像から操作者２００を示す操作者画像部分を抽出する。図４(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、撮像画像中に頭部を含む操作者が存在する場合には、身長算出部１０１による当該パターンマッチングで操作者画像の検出が可能である。
【００４１】
身長算出部１０１は、撮像画像から操作者画像を検出できた場合、図４(Ｂ)の撮像が画像ｉｍ２に示すように、当該撮像画像の高さhd、当該撮像画像の上端部から撮像画像の上端部までの上方距離hu、当該撮像画像の左側端部から撮像画像の左側端部までの左方距離sl、当該撮像画像の右側端部から撮像画像の右側端部までの右方距離srを検出する。また、身長算出部１０１は、図４(Ａ)に示す、撮像装置８０による撮像領域の縦幅HrU、当該撮像領域の最下部までの地面からの高さHrDを示す各情報を、上記の内蔵メモリー等に予め記憶している。この縦幅HrUは、撮像装置８０が実際にどの高さ領域を撮像しているかを示す値であり、すなわち、撮像装置８０による撮像領域の最下部の地面からの高さから、撮像装置８０による撮像領域の最上部の地面からの高さまでの距離である。これら縦幅HrU(cm)及び高さHrD(cm)は、操作者検知センサー５０により検出された距離Rと、撮像装置８０の性能及び撮像能力等とから、予め定まる数値であり、画像形成装置１の製造者等により、身長算出部１０１に記憶されている。
【００４２】
本実施形態では、身長算出部１０１は、撮像装置８０による撮像画像の高さhd、距離hu、距離sl、及び距離srを、撮像画像の画素数を用いて検出する。
【００４３】
身長算出部１０１は、上記パターンマッチングにより、撮像装置８０により撮像された撮像画像から操作者画像を抽出すると、図４(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、当該抽出した操作者画像の最下端部から最上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を高さhdとし、当該抽出した操作者画像の最上端部から撮像画像の上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を上方距離huとし、当該抽出した操作者画像の最も左に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の左端までに並ぶ画素数を左方距離slとし、当該抽出した操作者画像の最も右に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の右端までに並ぶ画素数を右方距離srとする。
【００４４】
そして、身長算出部１０１は、操作者の身長Hを、以下に示す式(1)を用いて算出する。身長算出部１０１は、当該身長Hの算出時点で操作者検知センサー５０から取得した距離R(画像形成装置１から操作者２００までの距離を示す)を、算出した身長Hと共に記憶する。なお、身長算出部１０１は、上記各値のうち、高さhd、上方距離hu、撮像領域の縦幅HrU、高さHrDを用いて、操作者の身長Hを算出する。このとき、身長算出部１０１は、操作者検知センサー５０により検出される各距離Rに対応付けて記憶している撮像領域の縦幅HrU及び高さHrDを用いる。
【００４５】
身長H＝高さhd/(上方距離hu+高さhd)* 撮像領域の縦幅HrU+高さHrD…式(1)
次に、画像形成装置１における操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理を説明する。図５及び図６は画像形成装置１における操作者２００の身長測定、及び測定した身長に応じた画像形成装置１の動作制御の処理を示すフローチャートである。
【００４６】
操作者２００は、画像形成装置１にジョブを入力しようとするとき、必要に応じて、操作部４７へのログイン情報の入力により、ログイン処理部１０４による操作者認証を受けて、画像形成装置１にログインするものとする。なお、以下には、操作者により、コピージョブが画像形成装置１に入力されているものとして説明を行う。
【００４７】
また、操作者２００は、必要に応じて、操作部４７の操作により、画像形成済みの記録紙が排出されたメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２を昇降部６０５により当該操作者２００の身長Hに応じた高さ位置に移動させる排出高さ自動設定動作を行わせる実行指示を入力する。
【００４８】
制御部１００は、画像形成装置１の動作時には、操作者検知センサー５０を起動し、当該操作者検知センサー５０に操作者２００の検知を行わせている。制御部１００は、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知して操作者検知信号を出力するまで待機する(Ｓ１でＮＯ)。
【００４９】
ここで、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知し、制御部１００が操作者検知センサー５０から操作者検知信号を受け取ったとき(Ｓ１でＹＥＳ)、平均値算出部１０３は、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvの値をクリアして初期値0に書き換える(Ｓ２)。制御部１００は、撮像装置８０に、画像形成装置１の正面前方領域及びこの位置の操作者２００を撮像させる(Ｓ３)。
【００５０】
続いて、身長算出部１０１は、この時点で操作者検知センサー５０により検知された画像形成装置１から操作者２００までの距離Rを示す距離情報を操作者検知センサー５０から得て、当距離Rが予め定められた閾値以下であるかを判断する(Ｓ４)。
【００５１】
身長算出部１０１は、当該距離Rが上記閾値を超えていると判断した場合(Ｓ４でＮＯ)、撮像装置８０から撮像画像を取得し、上述したようにして、操作者の身長H、左方距離sl、右方距離srを算出し、これらに加え、この撮像画像の撮像時点における上記距離Rを、内蔵メモリー等に記憶する(Ｓ５)。
【００５２】
ここで、平均値算出部１０３が、左方距離sl及び右方距離srの両方が予め定められた閾値以上であると判断した場合は(Ｓ６でＹＥＳ)、平均値算出部１０３は、身長算出部１０１によってＳ５で算出された操作者の身長Hと、この時点で身長記憶部１０２に既に記憶されている各身長Hとを用いて、これらの平均値Hmvを算出し、身長記憶部１０２に保存する(Ｓ８)。この後、処理はＳ４に戻る。なお、ここにおける予め定められた閾値とは、例えば、操作者画像が撮像画像の大部分を占め、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎている可能性が高いと想定される状態における操作者画像の側端部から撮像画像の側端部までの距離を少なくとも超える予め定められた左方距離sl及び右方距離srの値である。
【００５３】
なお、上記Ｓ６において、平均値算出部１０３が、左方距離sl及び右方距離srの両方が上記閾値以上という条件を満たしていないと判断した場合は(Ｓ６でＮＯ)、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方が上記閾値以上となっているかを判断する(Ｓ９)。
【００５４】
平均値算出部１０３は、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方でも上記閾値以上であると判断した場合は(Ｓ９でＹＥＳ)、撮像画像の横軸方向(水平方)の各位置における操作者画像の示す高さを検出する(Ｓ１０)。平均値算出部１０３は、当該横軸方向における操作者画像の高さが、予め定められたレンジ内に収まっている画像部分を抽出し、当該画像部分が複数ある場合には、各画像部分の平均高さを、当該操作者画像の示す高さとして検出する。予め定められたレンジは、高さが均一であるとしてよい領域を示す数値である。
【００５５】
ここで、平均値算出部１０３が、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合(Ｓ１１でＹＥＳ)、処理はＳ８に移り、平均値算出部１０３は、Ｓ５で今回新たに算出された身長Hを用いた身長平均値Hmvの算出及び保存の処理を行う（Ｓ８）。
【００５６】
このように、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合は、図７(Ａ)に撮像画像ｉｍ３として示すように、撮像画像ｉｍ３に含まれる操作者画像に、当該操作者２００の肩部分までの高さhd1及び頭頂部までの高さhd2の両方が現れていることを示し、操作者画像が肩部分及び頭頂部を示す画像部分の両方を有すると想定される。この場合、当該撮像画像及びこれに含まれる操作者画像に基づいて身長算出部１０１が算出した身長Hは確からしさが高いと考えられるため、Ｓ５で算出された身長Hが正確であるとして、身長平均値Hmvの算出及び保存の処理（Ｓ８）に移るようにしている。
【００５７】
他方、平均値算出部１０３は、上記画像部分を複数検出しない場合は(Ｓ１１でＮＯ)、図７(Ｂ)に撮像画像ｉｍ４として示すように、撮像画像ｉｍ４に含まれる操作者画像が肩部分及び頭頂部の両方を示す画像部分を有しておらず、当該撮像画像及び操作者画像からは、Ｓ５による身長算出では正確に身長Hを算出できていない可能性があるとして、人の頭の大きさ(縦幅，高さ)に対応する標準的な値を、Ｓ５で算出した身長Hに加算する(Ｓ１２)。そして、平均値算出部１０３は、当該標準的な値が加算された身長H’を上記身長Hの代わりに用いて、上記身長平均値Hmvの算出及び保存の処理（Ｓ８）を行う。
【００５８】
なお、上記Ｓ９において、平均値算出部１０３が、左方距離sl及び右方距離srの両方が上記閾値を下回っていると判断した場合は(Ｓ９でＮＯ)、身長Hの算出は不可能であるとして、処理はＳ４に戻る。
【００５９】
上記のようにして処理がＳ４に戻った後は、操作者検知センサー５０から取得する上記距離Rが上記閾値以下になるまで（Ｓ４）、特に図示しないが、身長算出部１０１が撮像装置８０から撮像画像を取得した前回の時点から上記予め定められた時間tが経過する毎に、上記身長算出処理（Ｓ５，Ｓ６）と、上記身長平均値Hmvの算出及び保存の処理（Ｓ８〜Ｓ１２）が繰り返される。
【００６０】
また、Ｓ４において、身長算出部１０１が、上記距離Rが上記閾値以下であると判断した場合は(Ｓ４でＹＥＳ)、身長保存部１０６は、この時点で身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvが初期値0であるかを判断する(Ｓ１４)。
【００６１】
ここで、身長保存部１０６が、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvが初期値0ではないと判断した場合は(Ｓ１４でＮＯ)、更に、当該操作者２００が上記ログイン許可された者であるかを判断する(Ｓ１５)。
【００６２】
身長保存部１０６が、操作者２００が上記ログイン許可された者であると判断した場合は(Ｓ１５でＹＥＳ)、この時点で身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmv及び各身長Hを、当該ログインしている操作者に対応付けて操作者情報記憶部１０５に記憶させる(Ｓ１６)。このとき、身長保存部１０６は、この時点で身長記憶部１０２に記憶されている当該身長平均値Hmvを、制御部１００による後述の動作制御(Ｓ１９)に用いる身長Hdfとして設定する(Ｓ１７)。
【００６３】
なお、身長保存部１０６は、操作者が上記ログイン許可された者ではないと判断した場合は(Ｓ１５でＮＯ)、Ｓ１６の処理は行わず、Ｓ１７に移る。
【００６４】
一方、Ｓ１４において、身長保存部１０６は、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvが初期値0であると判断した場合(Ｓ１４でＹＥＳ)、すなわち、今回の身長Hの計測が不成立に終わり、身長記憶部１０２に記憶されている値が初期値0のままである場合、制御部１００は、操作者が上記ログイン許可された者であるかを判断し(Ｓ２０)、操作者が上記ログイン許可された者であると判断した場合は(Ｓ２０でＹＥＳ)、当該ログインをした操作者に対応付けて当該時点で操作者情報記憶部１０５に記憶されている身長平均値Hmvを、制御部１００による昇降部６０５の動作制御に用いる身長Hdfとして設定する(Ｓ２１)。
【００６５】
上記Ｓ１７又はＳ２１の後、制御部１００は、操作者から、上記の排出高さ自動設定動作の実行指示を受け付けているかを判断する(Ｓ１８)。ここで、制御部１００が、上記の排出高さ自動設定動作の実行指示を受け付けていると判断した場合は(Ｓ１８でＹＥＳ)、コピージョブの実行に伴う画像形成処理後、当該画像形成済みの記録紙が排出されたメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２を、昇降部６０５により、この時点でＳ１７又はＳ２１により設定されている上記身長Hdfに応じた高さ位置に移動させる(Ｓ１９)。例えば、制御部１００は、身長Hdfとこれに対応するトレイ高さ位置を記憶した身長Hdf−トレイ高さのデータテーブルを記憶しており、操作者により入力されたジョブに基づいて、画像形成済みの記録紙を排出するメイン排出トレイ６２３又は排出トレイ６２２を特定し、このトレイが上記身長Hに対応するトレイ高さに位置するように、昇降部６０５を駆動する。制御部１００が当該動作制御に用いる身長Hdfは、Ｓ１７を経ている場合はＳ１７で設定された身長Hdf、又はＳ２１を経ている場合はＳ２１で設定された身長Hdfである。
【００６６】
また、制御部１００は、上記の排出高さ自動設定動作の実行指示を受け付けていないと判断した場合には(Ｓ１８でＮＯ)、上記身長Hdfに応じた昇降部６０５の動作制御を行うことなく、昇降部６０５により、画像形成済みの記録紙が排出されたメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２を、予め設定されている標準高さ位置に移動させる(Ｓ２２)。
【００６７】
なお、Ｓ２０において、制御部１００は、操作者が上記ログイン許可された者ではないと判断した場合も(Ｓ２０でＮＯ)、Ｓ２２の処理を行う。
【００６８】
このように、本実施形態によれば、身長算出部１０１が、上記予め定められた時間t毎に、撮像装置８０によって撮像された撮像画像内の操作者２００を示す操作者画像の高さに基づいて当該操作者２００の身長Hを算出し、平均値算出部１０３は、身長算出部１０１によって新たに算出された操作者の身長Hと、身長記憶部１０２にこの時点で既に記憶されている各身長Hとを用いて、身長平均値Hmvを算出する。このため、当該身長平均値Hmvの算出により、上記予め定められた時間t毎に算出される各身長Hの誤差が吸収されて、身長記憶部１０２には、当該身長平均値Hmvが正確な身長を示す値として保持されることになる。
【００６９】
そして、制御部１００は、操作者検知センサー５０により測定される距離Rが、上記予め定められた閾値以下となった時点で、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvに応じた高さ位置に、昇降部６０５によりメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２を移動させる。このため、制御部１００は、上記のように正確に測定されて身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvに応じた昇降部６０５による上記動作制御を行うことができる。
【００７０】
これにより、操作者２００の身長測定の正確さを向上させた上で、当該操作者の身長に応じて、画像形成装置１の動作機構を動作制御することが可能になる。
【００７１】
また、上記実施形態では、予め設定されている撮像装置８０による撮像領域の縦幅HrUと、撮像画像の縦幅に対する操作者画像の高さの割合(高さhd/(上方距離hu+高さhd))と、当該撮像画像の撮像時における操作者２００の位置に対応して記憶されている撮像領域の最下部高さHrDとを用いて身長Hを算出するので、算出される身長Hの精度をより向上させることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、撮像画像中の操作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在する場合に限り、制御部１００が、身長算出部１０１により算出された身長Hを含めて算出した身長平均値Hmvに応じた高さ(身長Hdf)に、上記昇降部６０５によるメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２の移動を行わせるので、より正確に操作者２００の身長に対応して、画像形成装置１の動作機構を動作制御することが可能になる。
【００７３】
また、本実施形態では、撮像画像中の作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在しない場合は、身長算出部１０１が算出した身長Hに人の頭の大きさ(縦幅)に対応する標準的な値を加算した身長H’を上記身長Hの代わりに用いて、上記身長平均値Hmvの算出及び保存の処理（Ｓ８）を行うので、撮像画像内の操作者画像に基づいた身長Hの算出の確からしさが低いと想定される場合であっても、可及的に、身長記憶部１０２に正確な身長平均値Hmvを保有させることが可能になる。
【００７４】
また、上記実施形態では、身長保存部１０６が、上記距離Rが上記予め定められた閾値以下となった時点で身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvを、この時点でログインが許可されている操作者２００に対応付けて操作者情報記憶部１０５に記憶させておくため、次回に当該ログインが許可されている操作者２００が画像形成装置１を操作する場合、上記距離Rが上記予め定められた閾値以下となったときに、身長記憶部１０２に記憶されている身長平均値Hmvが初期値0となっていて、操作者２００の身長計測が不成立に終わっていれば、制御部１００は、当該ログインが許可されている操作者２００に対応付けて操作者情報記憶部１０５に記憶されている身長平均値Hmvの示す身長Hdfを用いて、上記昇降部６０５による動作制御を行わせる。このため、今回操作者２００の身長Hの測定が不成立であっても、以前の測定で算出された当該操作者２００の身長平均値Hmvの示す身長Hdfを用いて、当該操作者の身長に応じた上記昇降部６０５による動作制御が可能になる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施形態では、制御部１００が身長記憶部１０２又は操作者情報記憶部１０５に記憶されている身長平均値Hmvの示す身長Hdfを用いて行う画像形成装置１の動作機構の動作制御を、昇降部６０５によるメイン排出トレイ６２３及び排出トレイ６２２の移動として説明しているが、制御部１００が当該身長Hdfを用いて行う動作制御の対象となる動作機構及びその動作は、これに限られず、他の動作機構の動作、例えば、当該身長Hdfに応じて表示部４７３の操作者２００に対する表示画面の角度、表示部４７３のコントラスト、明るさ、等を調整すること等も含まれる。
【００７６】
また、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態として複合機としての画像形成装置を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよいし、更には、他の電子機器、例えば、画像表示装置等の表示部を備えた機器であっても構わない。
【００７７】
また、上記実施形態では、図１乃至図７を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７８】
１        画像形成装置
１０      制御ユニット
１００    制御部
１０１    身長算出部
１０２    身長記憶部
１０３    平均値算出部
１０４    ログイン処理部
１０５    操作者情報記憶部
１０６    身長保存部
１２      画像形成部
４７      操作部
５０      操作者検知センサー
８０      撮像装置
６０      後処理装置
６０５    昇降部
６２２    排出トレイ
６２３    メイン排出トレイ
２００    操作者
【図１】
2014092763.tif 000003
【図２】
2014092763.tif 000004
【図３】
2014092763.tif 000005
【図４】
2014092763.tif 000006
【図５】
2014092763.tif 000007
【図６】
2014092763.tif 000008
【図７】
2014092763.tif 000009