(57)【要約】【課題】キャスターモジュールのモードを切り替えるためのペダル組立体を備えた超音波診断装置を提供すること。【解決手段】超音波診断装置は、本体と、本体が移動できるようにする複数のキャスターモジュールと、動力伝達装置とを含む。前記キャスターモジュールのそれぞれは、キャスター本体と、前記キャスター本体から下側に突出したキャスターと、前記キャスター本体の上部に左右に回転可能に設置され、回転しながら前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにするレバーとを含む。外力を前記キャスターモジュールに伝達して、前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにする前記動力伝達装置は、前記レバー同士を連結し、外力が伝達されて左右に移動する連結バーと、一方の側にカム面が設けられ、外力が伝達されて回転するカム部材と、前記カム面に沿って移動する転がり部材と、前記転がり部材を前記カム面に向かって弾性支持する弾性部材と、を含む。【選択図】図３
2014100564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体が移動できるようにする複数のキャスターモジュールと、
外力を前記キャスターモジュールに伝達して、前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにする動力伝達装置と、を含み、
前記複数のキャスターモジュールは、キャスター本体と、前記キャスター本体から下側に突出したキャスターと、前記キャスター本体の上部に左右に回転可能に設置され、回転しながら前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにするレバーとをそれぞれ含み、
前記動力伝達装置は、前記キャスターモジュールの前記レバー同士を連結し、前記外力が伝達されて左右に移動する連結バーと、一方の側にカム面が設けられ、前記外力が伝達されて回転するカム部材と、前記カム面に沿って移動する転がり部材と、前記転がり部材を前記カム面に向かって弾性支持する弾性部材とを含む、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
使用者から前記外力が伝達されて上下方向に回転するペダルをさらに含み、
前記動力伝達装置は、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連結バーに回転可能に設置されて、前記ペダルの上下回転によって左右に回転する連動リンクと、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連動リンクに連結されて、前記外力を前記連動リンクに伝達するボールジョイントとをさらに含み、
前記連結バーは、前記連動リンクの左右回転によって左右に移動し、
前記カム部材は、前記連動リンクに配置されて、前記連動リンクと共に左右に回転する、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記ペダルに連結された一端を中心に回転可能に設置され、他端には前記転がり部材が設置される回動バーをさらに含み、
前記弾性部材は、前記回動バーの前記他端が前記カム面に向かって回転するように弾性支持する、請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記回動バーの前記一端に設置されたトーションスプリングを含む、請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記レバーは、左右方向に回転し、前記キャスターが一方向に整列されるようにする整列位置と、前記キャスターの位置を固定するロック位置と、前記キャスターが左右回転できるようにするロック解除位置とに回転する、請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記カム面は、前記レバーの前記ロック位置と前記ロック解除位置との間の移動を案内する第１の凹面と、前記第１の凹面に連続して形成され、前記レバーの前記ロック解除位置と前記整列位置との間の移動を案内する凸面と、前記凸面に連続して形成される第２の凹面と、を含む、請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記本体に設置され、前記ペダルの後端が回転可能に設置されるペダルブラケットと、
前記ペダルを覆うペダルカバーとをさらに含む、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
複数のキャスターモジュールと、
使用者から外力が伝達されて上下方向に回転するペダルと、
前記外力を前記キャスターモジュールに伝達して、前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにする動力伝達装置と、を含み、
前記複数のキャスターモジュールは、キャスター本体と、前記キャスター本体から下側に突出したキャスターと、前記キャスター本体の上部に左右に回転可能に設置され、回転しながら前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにするレバーとをそれぞれ含み、
前記動力伝達装置は、前記キャスターモジュールの前記レバー同士を連結し、前記外力が伝達されて左右に移動する連結バーと、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連結バーに回転可能に設置されて、前記ペダルの上下回転によって左右に回転する連動リンクと、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連動リンクに連結されて、前記外力を前記連動リンクに伝達するボールジョイントとを含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
前記動力伝達装置は、一方の側にカム面が設けられ、前記外力が伝達されて回転するカム部材と、前記カム面に沿って移動する転がり部材と、前記転がり部材を前記カム面に向かって弾性支持する弾性部材とをさらに含む、請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記連結バーは、前記連動リンクの左右回転によって左右に移動する、請求項８または９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記カム部材は、前記連動リンクに配置されて、前記連動リンクと共に左右に回転する、請求項９に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動のためのキャスターモジュールと、キャスターモジュールのモードを切り替えることができるペダルとを備えた超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波診断装置は、診断対象体の体表から体内の診断しようとする部位に向かって超音波を照射し、反射された超音波を通じて軟部組織の断層または血流に関する画像を得る装置である。
【０００３】
このような超音波診断装置は、本体と、対象体に超音波信号を送信し、対象体で反射された信号を受信するプローブと、本体の上側に配置され、受信された超音波を通じて得られた診断結果を映像としてディスプレイするディスプレイユニットと、ディスプレイユニットの前方側に配置され、使用者が超音波診断装置を操作できるようにするコントロールパネルと、を含む。
【０００４】
また、超音波診断装置は、本体の下部に設置され、超音波診断装置を容易に移動させることができるようにするキャスターモジュールと、使用者が踏むことによって、キャスターモジュールのモードを切り替えることができるようにするペダルと、を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一側面は、キャスターモジュールのモードを切り替えるためにペダル組立体を備えた超音波診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る超音波診断装置は、本体と、前記本体が移動できるようにする複数のキャスターモジュールと、外力を前記キャスターモジュールに伝達して、前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにする動力伝達装置と、を含み、前記複数のキャスターモジュールは、キャスター本体と、前記キャスター本体から下側に突出したキャスターと、前記キャスター本体の上部に左右に回転可能に設置され、回転しながら前記キャスターモジュールのモードが切り替わるようにするレバーと、をそれぞれ含み、前記動力伝達装置は、前記レバー同士を連結し、前記外力が伝達されて左右に移動する連結バーと、一方の側にカム面が設けられ、前記外力が伝達されて回転するカム部材と、前記カム面に沿って移動する転がり部材と、前記転がり部材を前記カム面に向かって弾性支持する弾性部材と、を含む。
【０００７】
また、使用者から前記外力が伝達されて上下方向に回転するペダルをさらに含み、前記動力伝達装置は、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連結バーに回転可能に設置されて、前記ペダルの上下回転によって左右に回転する連動リンクと、一端が前記ペダルに連結され、他端が前記連動リンクに連結され、前記外力を前記連動リンクに伝達するボールジョイントとをさらに含み、前記連結バーは、前記連動リンクの左右回転によって左右に移動し、前記カム部材は、前記連動リンクに配置されて、前記連動リンクと共に左右に回転する。
【０００８】
また、前記ペダルに連結された一端を中心に回転可能に設置され、他端には前記転がり部材が設置される回動バーをさらに含み、前記弾性部材は、前記回動バーの前記他端が前記カム面に向かって回転するように弾性支持する。
【０００９】
また、前記弾性部材は、前記回動バーの前記一端に設置されたトーションスプリングを含む。
【００１０】
また、前記レバーは、左右方向に回転し、前記キャスターが一方向に整列されるようにする整列位置と、前記キャスターの位置を固定するロック位置と、前記キャスターが左右回転できるようにするロック解除位置とに回転する。
【００１１】
また、前記カム面は、前記レバーの前記ロック位置と前記ロック解除位置との間の移動を案内する第１の凹面と、前記第１の凹面に連続して形成され、前記レバーの前記ロック解除位置と前記整列位置との間の移動を案内する凸面と、前記凸面に連続して形成される第２の凹面と、を含む。
【００１２】
また、前記本体に設置されるペダルブラケットと、前記ペダルを覆うペダルカバーとをさらに含む。前記ペダルの後端は、ペダルブラケットに回転可能に設置される。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように、本発明による超音波診断装置は、動力伝達装置にカム部材及びカム部材のカム面に弾性支持された転がり部材を含むことによって、キャスターモジュールのモード切替をより容易に行うことができる。
【００１４】
また、カム部材及び転がり部材を通じて、キャスターモジュールのモードが切り替わったか否かをより明確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る超音波診断装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係る超音波診断装置に適用されたキャスターモジュール、ペダル組立体及び動力伝達装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係る超音波診断装置に適用されたペダル組立体及び動力伝達装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る超音波診断装置に適用されたペダル組立体及び動力伝達装置の動作を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施例に係る超音波診断装置に適用されたペダル組立体及び動力伝達装置の動作を示す概略図である。
【図６】本発明の一実施例に係る超音波診断装置に適用されたペダル組立体及び動力伝達装置の動作を示す概略図である。
【図７】カム面に沿って移動する転がり部材の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、図面を参照して、本発明の一実施例について詳細に説明する。ただし、本発明の実施例は、他の形態で具現可能であり、本明細書に記載された実施例に限定されると解釈されてはならない。
【００１７】
本発明の一実施例に係る超音波診断装置は、図１に示すように、本体１０と、超音波信号を診断しようとする対象体に送信し、対象体から反射された信号を受信するプローブ２０と、本体１０の上側に配置され、受信された超音波信号を通じて得られた診断結果を映像としてディスプレイするディスプレイユニット３０と、使用者が超音波診断装置を操作できるようにするコントロールパネル４０と、を含むことができる。
【００１８】
また、超音波診断装置の本体１０の下部には、使用者が超音波診断装置を移動させることができるようにする複数のキャスターモジュール５０が設置される。本発明の実施例において、本体は、略六面体の形状に形成されているので、４個のキャスターモジュール５０を備えることができる。
【００１９】
キャスターモジュール５０は、図１及び図２に示すように、キャスター本体５１と、キャスター本体５１から下側に突出して地面に支持されるキャスター５２とを含むことができる。
【００２０】
このようなキャスターモジュール５０は、キャスター５２が一方向に整列されるようにする整列モードと、キャスター５２が一定位置に固定されるようにするロックモードと、キャスター５２が自由に左右方向に回転できるようにするロック解除モードと、を選択的に行うように構成することができる。このような複数のモードが選択的に行われるようにするために、キャスター本体５１の上部にはレバー５３を左右方向に回転可能に設置することができる。
【００２１】
レバー５３は、左右方向に回転しながら、キャスター５２が一定位置に固定されるようにしてロックモードが行われるようにするロック位置と、キャスター５２が一方向に整列されるようにして整列モードが行われるようにする整列位置と、キャスター５２が左右方向に自由に回転できるようにしてロック解除モードが行われるようにするロック解除位置とのいずれか一つに位置することができる。
【００２２】
上記のようなレバー５３を回転させるために、本体には、使用者が踏んで上下方向に回転させることができるようにするペダル組立体６０と、ペダル組立体６０に伝達された外力をレバー５３に伝達する動力伝達装置７０と、を含む。
【００２３】
図２を参照すると、ペダル組立体６０（図１参照）は、使用者から外力を伝達されて上下に回転するペダル６１と、ペダル６１が上下に回転可能に設置されるペダルブラケット６２と、ペダル６１を覆うペダルカバー６３と、を含むことができる。
【００２４】
ペダル６１は、その後方側に設置されたヒンジ軸６１ａを含み、ヒンジ軸６１ａを通じてペダルブラケット６２に上下に回転可能に設置することができる。
【００２５】
図３に示すように、ペダルブラケット６２は、ペダル６１の両側へ突出したヒンジ軸６１ａの両端がそれぞれ回転可能に設置される２つのヒンジ孔６２ａと、後述する連結バー７３が左右に移動可能に支持される一対の支持溝６２ｂとを含むことができる。
【００２６】
動力伝達装置７０は、図２及び図３に示すように、ペダルブラケット６２に左右方向に回転可能に設置された連動リンク７１を含むことができる。前記連動リンク７１は、ペダル６１の上下回転によって左右方向に回転することができる。また、動力伝達装置７０は、一端がペダル６１に連結され、他端が連動リンク７１に連結されて、外力を連動リンク７１に伝達するボールジョイント７２（図３及び図５参照）と、上述したキャスターモジュール５０に設けられたレバー５３をそれぞれ連結し、連動リンク７１の一端が回転可能に設置されて、連動リンク７１が左右方向に回転することによって左右に移動して、レバー５３を左右に回転させる連結バー７３と、を含むことができる。
【００２７】
ボールジョイント７２は、その一端を、ペダル６１から下側に突出したジョイント取付部６１ｂ（図４及び図５参照）に設置することができる。
【００２８】
連動リンク７１は、Ｌ字状に形成することができ、ペダルブラケット６２に左右方向に回転可能に設置することができる。Ｌ字状の連動リンク７１の他端には、ボールジョイント７２の他端が設置され、Ｌ字状の連動リンク７１の一端には、連結バー７３の左右移動を案内するガイド溝７１ａを設置することができる。
【００２９】
連結バー７３は、その両端に設けられ、レバー５３にそれぞれ連結される一対の連結部７３ａと、その中央にガイド溝７１ａと対応するように設けられ、連動リンク７１から力を伝達されるガイド突起７３ｂと、を含むことができる。
【００３０】
したがって、使用者がペダル６１を踏むことでヒンジ軸６１ａを中心にペダル６１を上下に回転させると、ペダル６１の上下回転によってボールジョイント７２を通じて力を伝達された連動リンク７１が、左右方向に回転しながら連結バー７３を左右に移動させ、連結バー７３の移動に伴って、各キャスターモジュール５０に設けられたレバー５３の位置が同時に変更されるので、各キャスターモジュール５０は全て同一のモードに動作することができる。すなわち、複数のキャスターモジュール５０は、それぞれ複数のモードのうちの同一のモードに設定される。
【００３１】
このとき、上述したキャスターモジュール５０において、レバー５３の位置を変更するために必要な力は均一でない。すなわち、レバー５３をロック解除位置からロック位置に移動させるためには大きな力を必要とする反面、逆に、レバー５３をロック位置からロック解除位置に移動させるためには大きな力を必要としない。
【００３２】
また、レバー５３を、ロック解除位置から整列位置に、または整列位置からロック解除位置に移動させる場合には、小さな力だけでもレバー５３の位置を変更できるので、使用者がレバー５３の位置が変更されたことを感覚的に感じるのが難しいことがある。
【００３３】
したがって、動力伝達装置７０は、一側にカム面７４ａが設けられたカム部材７４と、カム面７４ａに沿って移動する転がり部材７５と、転がり部材７５がカム面に弾性支持された状態を維持するようにする弾性部材７６とを含むことができ、これによって、レバー５３の位置を変更するために必要な力を変更できるようになっている。
【００３４】
また、動力伝達装置７０は、一端がペダルブラケット６２に回転可能に設置され、他端に上述した転がり部材７５が設置される回動バー７７（図３及び図５参照）をさらに含むことができる。本発明の実施例において、回動バー７７の一端にはトーションスプリングからなる上述した弾性部材７６が設置される。したがって、回動バー７７が弾性部材７６の弾性復元力によって一方向に回転することができ、これによって、回動バー７７の他端に配置された転がり部材７５がカム面７４ａに弾性支持された状態を維持するようになる。
【００３５】
カム面７４ａは、レバー５３のロック位置とロック解除位置との間の移動を案内する第１の凹面７４ａ−１と、一方の側が第１の凹面７４ａ−１に連続して形成され、レバー５３のロック解除位置と整列位置との間の移動を案内する凸面７４ａ−２と、凸面７４ａ−２の他方の側に連続して形成される第２の凹面７４ａ−３と、を含むことができる。
【００３６】
図４には、レバーがロック解除位置にある場合の転がり部材７５の位置が開示され、図５には、レバーがロック位置にある場合の転がり部材７５の位置が開示されている。図６には、レバーが整列位置にある場合の転がり部材７５の位置が開示されている。図７には、カム面７４ａでの転がり部材７５の動作が開示されている。
【００３７】
各図からわかるように、転がり部材７５が、ロック解除位置Ｐ１（図７参照）とロック位置Ｐ２（図７参照）との間で移動する場合、弾性部材７６は弾性復元され、弾性部材７６の弾性復元力は、使用者によってペダル６１に加わった力と同一の方向に作用することができる。したがって、ペダル６１に弾性部材７６の弾性復元力だけ小さな力を加えても、レバー５３がロック解除位置Ｐ１からロック位置Ｐ２に移動することができる。また、逆に、転がり部材７５が、ロック位置Ｐ２からロック解除位置Ｐ１に移動する場合にも、弾性部材７６の弾性復元力はレバー５３を回転させるのに寄与することができる。すなわち、レバー５３を、ロック状態からロック解除状態に移動させたり、ロック解除状態からロック状態に移動させるために必要な力は減少することができる。
【００３８】
また、転がり部材７５を、ロック解除位置Ｐ１から整列位置Ｐ３（図７参照）に移動させたり、整列位置Ｐ３からロック解除位置Ｐ１に移動させるためには、転がり部材７５が、カム面７４ａの凸面７４ａ−２を通過しなければならない。そのためには、回動バー７７を弾性支持している弾性部材７６をさらに弾性変形しなければならない。したがって、ペダル６１には、弾性部材７６を弾性変形させるための力を追加に加えなければならないので、レバー５３をロック解除状態から整列状態に移動させるためには一定以上の力が必要となり得る。したがって、転がり部材７５が凸面７４ａ−２を通過できるように、使用者は、ペダル６１に一定以上の力を加えなければならないので、これを通じて、使用者は、レバー５３がロック解除状態または整列状態のいずれか一つであることを認識できるようになる。
【００３９】
本発明は、上記で記載された実施例に限定されるものではなく、本発明の思想を逸脱しない範囲で多様に修正及び変形できるということは、この技術の分野における通常の知識を有する者にとって自明である。したがって、修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するものと解さねばならない。
【符号の説明】
【００４０】
１０    本体
２０    プローブ
３０    ディスプレイユニット
４０    コントロールパネル
５０    キャスターモジュール
５１    キャスター本体
５２    キャスター
５３    レバー
６０    ペダル組立体
６１    ペダル
６２    ペダルブラケット
６３    ペダルカバー
７０    動力伝達装置
７１    連動リンク
７２    ボールジョイント
７３    連結バー
７４    カム部材
７５    転がり部材
７６    弾性部材
７７    回動バー
【図１】
2014100564.tif 000003
【図２】
2014100564.tif 000004
【図３】
2014100564.tif 000005
【図４】
2014100564.tif 000006
【図５】
2014100564.tif 000007
【図６】
2014100564.tif 000008
【図７】
2014100564.tif 000009