(57)【要約】【課題】システムの信頼性を向上させる。【解決手段】デバイスからコントローラに送信されるデジタル信号をデバイスとコントローラとの間で仲介して伝送するデジタル伝送モジュール３０を、二つ備えるデジタル伝送システムであって、各デジタル伝送モジュール３０は、デバイス側から入力されるデジタル信号を電気的に絶縁してコントローラ側に伝達するフォトカプラ３１，３２を、それぞれ二つ含み、デジタル伝送モジュール３０を、アクティブ側とスタンバイ側とを組にして冗長化構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置から第２装置に送信されるデジタル信号を前記第１装置と前記第２装置との間で仲介して伝送するデジタル伝送モジュールを、複数個Ｎ（Ｎは２以上）備えるデジタル伝送システムであって、
各前記デジタル伝送モジュールは、前記第１装置側から入力される前記デジタル信号を電気的に絶縁して前記第２装置側に伝達するフォトカプラを、それぞれ複数個Ｍ（Ｍは２以上）含み、
前記デジタル伝送モジュールは、複数個の前記デジタル伝送モジュールを組にして冗長化構成される、ことを特徴とするデジタル伝送システム。
【請求項２】
前記組にした複数個の前記デジタル伝送モジュールに含まれる前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、前記デジタル伝送モジュールの故障の有無と、前記第１装置から送信されたデジタル信号の値と、を判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のデジタル伝送システム。
【請求項３】
各前記デジタル伝送モジュールは、それぞれ２つの前記フォトカプラを含み、
前記デジタル伝送モジュールは、アクティブ側とスタンバイ側とを組にして冗長化構成され、
前記判定部は、前記アクティブ側および前記スタンバイ側の前記デジタル伝送モジュールに含まれる４つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、前記デジタル伝送モジュールの故障の有無と、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値と、を判定することを特徴とする請求項２記載のデジタル伝送システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記アクティブ側の２つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態とオフ状態とにわかれ、かつ、前記スタンバイ側の２つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態とオフ状態とにわかれた場合に、前記デジタル伝送モジュールに故障が発生している可能性があると判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値として前回の前記デジタル信号の値を採用する、ことを特徴とする請求項３記載のデジタル伝送システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記アクティブ側の２つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態とオフ状態とにわかれ、かつ、前記スタンバイ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態またはオフ状態のいずれかで一致した場合に、この状況が所定期間継続したときに、前記アクティブ側の前記デジタル伝送モジュールに故障が発生していると判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値として前回の前記デジタル信号の値を採用する、ことを特徴とする請求項３または４記載のデジタル伝送システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記アクティブ側の２つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオフ状態で一致し、かつ、前記スタンバイ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態とオフ状態とにわかれた場合に、この状況が所定期間継続したときに、前記スタンバイ側の前記デジタル伝送モジュールに故障が発生していると判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値がオフであると判定する、ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のデジタル伝送システム。
【請求項７】
前記判定部は、前記アクティブ側の２つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態で一致し、かつ、前記スタンバイ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態とオフ状態とにわかれた場合に、この状況が所定期間継続したときに、前記スタンバイ側の前記デジタル伝送モジュールに故障が発生していると判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値がオンであると判定する、ことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のデジタル伝送システム。
【請求項８】
前記判定部は、前記アクティブ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態またはオフ状態のいずれかで一致し、かつ、前記スタンバイ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態が、前記アクティブ側の２つのフォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態とは異なる状態で一致する場合に、この状況が所定期間継続したときに、オフ状態で一致する２つの前記デジタル信号を伝達した前記フォトカプラを含む前記デジタル伝送モジュールに故障が発生していると判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値がオンであると判定する、ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のデジタル伝送システム。
【請求項９】
前記判定部は、前記アクティブ側および前記スタンバイ側の前記デジタル伝送モジュールに含まれる４つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態がオン状態またはオフ状態のいずれかで一致する場合に、各前記デジタル伝送モジュールには故障が発生していないと判定するとともに、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値は、前記一致しているオン状態またはオフ状態に対応する値であると判定する、ことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載のデジタル伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル伝送モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント等を対象とするプロセス制御システムでは、コントローラと複数のデバイスとの間で効率よく信号のやり取りを行うために、Ｉ／Ｏユニットを用いる。このＩ／Ｏユニットでは、フォトカプラを利用することで、入力側と出力側とを電気的に絶縁して信号を伝送する。ところで、このフォトカプラは、故障や劣化等により信号を伝送できなくなることがあるため、システムの信頼性を維持するために、事前に何らかの対策を講ずる必要がある。下記特許文献１では、フォトカプラを有するモジュールを二重化して冗長化構成にすることで、システムの信頼性を維持させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７４３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、プロセス制御システムにおけるデバイスは、自機器の状態を、オン状態“１”か、オフ状態“０”のいずれかで表した信号をコントローラ宛に送信する。一方、その信号を仲介するＩ／Ｏユニットのフォトカプラは、故障すると、フォトカプラからの出力がオン状態“１”か、オフ状態“０”のいずれかの状態で動かなくなる。
【０００５】
したがって、フォトカプラを有するモジュールを冗長化構成にして、アクティブ側およびスタンバイ側の双方のモジュールから出力される信号のオン/オフ状態を監視することでモジュールの故障を判断しようとしても、いずれか一方のフォトカプラが故障して双方のオン/オフ状態が不一致になると、どちらが故障したのかを判別できずに、システムの信頼性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、システムの信頼性を向上させることが可能となるデジタル伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るデジタル伝送システムは、第１装置から第２装置に送信されるデジタル信号を前記第１装置と前記第２装置との間で仲介して伝送するデジタル伝送モジュールを、複数個Ｎ（Ｎは２以上）備えるデジタル伝送システムであって、各前記デジタル伝送モジュールは、前記第１装置側から入力される前記デジタル信号を電気的に絶縁して前記第２装置側に伝達するフォトカプラを、それぞれ複数個Ｍ（Ｍは２以上）含み、前記デジタル伝送モジュールは、複数個の前記デジタル伝送モジュールを組にして冗長化構成される。
【０００８】
本発明に係るデジタル伝送システムによれば、一つのデジタル伝送モジュールに複数個のフォトカプラを設け、このデジタル伝送モジュールを、複数個のデジタル伝送モジュールを組にして冗長化構成することで、第１装置から第２装置宛に発信された信号に対して、複数の経路を割り当てることができる。したがって、複数の経路のうち、いずれかの経路に故障が発生した場合であっても、他の経路を介して伝送した信号を用いて通信を継続することができるため、システムの信頼性を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係るデジタル伝送システムは、前記組にした複数個の前記デジタル伝送モジュールに含まれる前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、前記デジタル伝送モジュールの故障の有無と、前記第１装置から送信されたデジタル信号の値と、を判定する判定部を、さらに備えることとしてもよい。
【００１０】
これにより、複数のフォトカプラにより伝達されたデジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、デジタル伝送モジュールの故障の有無と、第１装置から送信されたデジタル信号の値と、を判定することができるため、モジュールの故障を効率よく判定することが可能になるとともに、第１装置から送信されたデジタル信号を間違いなく第２装置側に伝送することが可能になる。
【００１１】
また、各前記デジタル伝送モジュールは、それぞれ２つの前記フォトカプラを含み、前記デジタル伝送モジュールは、アクティブ側とスタンバイ側とを組にして冗長化構成され、前記判定部は、前記アクティブ側および前記スタンバイ側の前記デジタル伝送モジュールに含まれる４つの前記フォトカプラにより伝達された前記デジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、前記デジタル伝送モジュールの故障の有無と、前記第１装置から送信された前記デジタル信号の値と、を判定することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、システムの信頼性を向上させることが可能となるデジタル伝送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態におけるデジタル伝送システムを含むプロセス制御システムの構成を例示する図である。
【図２】実施形態におけるデジタル伝送システムの回路構成を例示する模式図である。
【図３】フォトカプラにより伝達された信号のオン／オフ状態の組み合わせパターンごとに、デバイスから発信されたデジタル信号の値とデジタル伝送モジュールの故障有無の診断内容とを例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００１５】
本発明に係るデジタル伝送システムは、例えば、図１に示すプロセス制御システムの一部として組み込むことができる。図１に示すプロセス制御システムは、プラント内での生産プロセスを制御するためのシステムである。監視装置１は、コントローラ２を介して収集されるデバイス４等の状態を監視するための装置であり、コントローラ２は、生産プロセスの実行状態を制御する装置である。デバイス４は、プラントに配置される各種の機器である。デバイス４としては、例えば、流量や圧力、温度等を発信する発信器、流量制御弁や圧力制御弁等のバルブの開度を変更・検出するバルブポジショナ、およびポンプやファン等を動作させるアクチュエータなどが該当する。
【００１６】
Ｉ/Ｏユニット３は、コントローラ２と各デバイス４との間で送受信される信号を仲介する装置である。図２を参照して、このようなＩ/Ｏユニット３に組み込み可能なデジタル伝送モジュールの構成について説明する。デジタル伝送モジュール３０Ａおよび３０Ｂは、各デバイス４からコントローラ２に送信されるデジタル信号を、各デバイス４とコントローラ２との間で仲介して伝送するモジュールである。なお、デジタル信号は、オン/オフ状態により表される。オン状態は、デジタル信号の論理値として“１（オン）”が割り当てられ、オフ状態は、デジタル信号の論理値として“０（オフ）”が割り当てられる。
【００１７】
デジタル伝送モジュール３０Ａおよび３０Ｂは、同一のモジュールを冗長化構成したものである。本実施形態では、デジタル伝送モジュール３０Ａが、アクティブ側のデジタル伝送モジュールとして動作し、デジタル伝送モジュール３０Ｂが、スタンバイ側のデジタル伝送モジュールとして動作する場合について説明する。なお、本実施形態におけるスタンバイ側のデジタル伝送モジュールは、アクティブ側のデジタル伝送モジュールと同じ動作を行い、同じ状態を保持する。
【００１８】
以下において、デジタル伝送モジュール３０Ａおよび３０Ｂを特に区別して記載する必要がない場合には、各符号末尾の“Ａ”および“Ｂ”を省略して、デジタル伝送モジュール３０と記載する。デジタル伝送モジュール３０に含まれる各構成要素についても同様である。
【００１９】
図２に示すように、デジタル伝送モジュール３０は、例えば、フォトカプラ３１および３２と、ＬＥＤ３３および３４と、通信インターフェース３５とを含む。
【００２０】
フォトカプラ３１および３２は、入力側発光素子としての発光ダイオード３１１および３２１と、出力側受光素子としてのフォトトランジスタ３１２および３２２とを有する。フォトカプラ３１および３２は、デバイス４側から入力されたデジタル信号を、電気的に絶縁してコントローラ２側に伝達する。
【００２１】
具体的に説明すると、フォトカプラ３１および３２は、入出力間が電気的に絶縁されており、入力側の発光ダイオード３１１および３２１が電気信号を光に変換し、この光を受けたフォトトランジスタ３１２および３２２がその光を電気信号に変換することで、デジタル信号を伝達する。
【００２２】
図２に示す４つのフォトカプラ３１および３２には、同一のデバイス４から送信されたデジタル信号が入力される。つまり、４つのフォトカプラ３１および３２が正常である場合には、各フォトカプラ３１および３２により伝達される信号の内容は一致する。
【００２３】
ＬＥＤ３３および３４は、それぞれに接続されたフォトカプラ３１および３２により伝達された信号がオン状態であるときに点灯し、オフ状態であるときに消灯する。通信インターフェース３５は、フォトカプラ３１および３２により伝達された信号をコントローラ２側に送信するためのインターフェースである。
【００２４】
図２に示すコントローラ２は、機能的には、例えば、以下の判定処理を行う判定部２０を有する。判定部２０は、Ｉ/Ｏユニット３に組み込まれた各デジタル伝送モジュール３０の４つのフォトカプラ３１および３２によって伝達された信号のオン／オフ状態の組み合わせに応じて、デジタル伝送モジュール３０の故障の有無と、デバイス４から送信されたデジタル信号の値と、を判定する判定処理を行う。
【００２５】
コントローラ２は、物理的には、例えば、ＣＰＵを含む制御回路を備え、ＣＰＵが上記判定処理を実行することで上記判定部２０としての機能を実現する。
【００２６】
コントローラ２は、例えば、図３に示す概念図に基づいたテーブルをメモリに記憶する。これにより、コントローラ２は、デジタル伝送モジュール３０から受け取った各フォトカプラ３１および３２により伝達された信号のオン／オフ状態の組み合わせに基づいて、上記テーブルを参照することで、デジタル伝送モジュール３０の故障の有無とデバイス４から送信されたデジタル信号の値とを判定することが可能となる。なお、メモリに記憶するのはテーブルに限定されず、例えば、図３に示す概念図に基づいて設計されたプログラムであってもよい。
【００２７】
図３に示す概念図は、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａのフォトカプラ３１Ａおよび３２Ａにより伝達された信号のオン／オフ状態と、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂのフォトカプラ３１Ｂおよび３２Ｂにより伝達された信号のオン／オフ状態との組み合わせに応じて、デバイス４から発信されたデジタル信号の値と、デジタル伝送モジュール３０の故障の有無に関する診断内容と、をそれぞれどのように決定するのかを例示するものである。
【００２８】
（１）４つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａ，３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号のオン／オフ状態が、“オフ”で一致する場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オフ”であると判定し、アクティブ側およびスタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ａ，３０Ｂは双方とも正常であると判定する。
【００２９】
（２）４つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａ，３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号のオン／オフ状態が、“オン”で一致する場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オン”であると判定し、アクティブ側およびスタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ａ，３０Ｂは双方とも正常であると判定する。
【００３０】
（３）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれ、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値として前回の値を用い、デジタル伝送モジュール３０に故障が発生している可能性があると判定する。（３）の組み合わせのうち、２つのフォトカプラ３１Ａ，３１Ｂの組または２つのフォトカプラ３２Ａ，３２Ｂの組のいずれかが、“オフ”で一致する場合には、“オフ”で一致する組に属する２つのフォトカプラを含む回路に故障が発生している可能性があると判定する。
【００３１】
ここで、一般に、フォトカプラが故障する場合には、オフ状態からオン状態に切り替わらない状態で故障することが多い。つまり、故障したフォトカプラは、オフ状態で故障することが多い。このような事情を鑑みて、デジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、“オフ”側のフォトカプラに故障が発生している可能性が高いと判定することができる。
【００３２】
また、デジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、いずれかのデジタル信号の値が過渡状態にあり、まだ切り替わっていない状態であることが考えられる。これは、モジュールの回路特性やフォトカプラの性能には個体差があることに起因しており、オン／オフ状態の切り替わりの過渡期には、その個体差によって、各フォトカプラにより伝達されるデジタル信号の値にばらつきが生ずるためである。このような事情を鑑みて、デジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、デジタル信号が過渡状態にあると推定し、デバイス４から発信されたデジタル信号の値として前回の値を用いることとした。
【００３３】
また、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａに故障が発生していると判定された場合には、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａを交換し、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂをアクティブ側に切り替えて使用するよう、運用者にメッセージを通知する。
【００３４】
一方、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定された場合には、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂを交換するよう、運用者にメッセージを通知する。
【００３５】
（４）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれ、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オン”か“オフ”のいずれかで一致する場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値として前回の値を用い、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａに故障が発生していると判定する。この場合、直ちに故障が発生していると判定するのではなく、この状況がある期間継続したときに、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａに故障が発生していると判定する。ある期間は、任意に設定可能であり、例えば、入力値の変化状況や故障判定の緊急度等を考慮した上で適宜決定することができる。
【００３６】
（５）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オフ”で一致し、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オフ”であると判定し、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。この場合、直ちに故障が発生していると判定するのではなく、この状況がある期間継続したときに、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。ある期間は、上記（４）のある期間と同様である。
【００３７】
（６）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オン”で一致し、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オン”と“オフ”とにわかれた場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オン”であると判定し、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。この場合、直ちに故障が発生していると判定するのではなく、この状況がある期間継続したときに、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。ある期間は、上記（４）のある期間と同様である。
【００３８】
（７）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オン”で一致し、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オフ”で一致する場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オン”であると判定し、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。この場合、直ちに故障が発生していると判定するのではなく、この状況がある期間継続したときに、スタンバイ側のデジタル伝送モジュール３０Ｂに故障が発生していると判定する。ある期間は、上記（４）のある期間と同様である。
【００３９】
（８）アクティブ側の２つのフォトカプラ３１Ａ，３２Ａにより伝達されたデジタル信号が“オフ”で一致し、かつ、スタンバイ側の２つのフォトカプラ３１Ｂ，３２Ｂにより伝達されたデジタル信号が“オン”で一致する場合には、デバイス４から発信されたデジタル信号の値は“オン”であると判定し、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａに故障が発生していると判定する。この場合、直ちに故障が発生していると判定するのではなく、この状況がある期間継続したときに、アクティブ側のデジタル伝送モジュール３０Ａに故障が発生していると判定する。ある期間は、上記（４）のある期間と同様である。
【００４０】
このように、本実施形態におけるデジタル伝送モジュール３０と判定部２０とを含むデジタル伝送システムによれば、一つのデジタル伝送モジュール３０に２つのフォトカプラ３１，３２を設け、このデジタル伝送モジュール３０を、アクティブ側とスタンバイ側とで冗長化して構成することで、一つのデバイス４からコントローラ２宛に発信された信号に対して、４つの経路を割り当てることができる。したがって、４つの経路のうち、いずれかの経路に故障が発生した場合であっても、他の経路を介して伝送した信号を用いて通信を継続することができるため、システムの信頼性を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態におけるデジタル伝送システムによれば、４つのフォトカプラにより伝達されたデジタル信号のオン/オフ状態の組み合わせに応じて、デジタル伝送モジュール３０の故障の有無と、デバイス４から送信されたデジタル信号の値と、を判定することができるため、モジュールの故障を効率よく判定することが可能になるとともに、デバイス４から送信されたデジタル信号を間違いなくコントローラ２側に伝送することが可能になる。
【００４２】
[変形例]
なお、上述した実施形態では、コントローラ２が判定部２０を有しているが、これに限定されず、Ｉ/Ｏユニット３が判定部２０と同様の機能を有することとしてもよい。この場合、Ｉ/Ｏユニット３は、デジタル伝送モジュール３０の４つのフォトカプラ３１および３２によって伝達された信号のオン／オフ状態の組み合わせに応じて、デジタル伝送モジュール３０の故障の有無と、デバイス４から送信されたデジタル信号の値と、を判定する判定部（制御回路）をさらに備えることとすればよい。
【００４３】
また、上述した実施形態では、アクティブ側およびスタンバイ側の２つのデジタル伝送モジュールが、それぞれフォトカプラを２つずつ備えた場合について説明しているが、これに限定されない。複数個Ｎ（Ｎは２以上）のデジタル伝送モジュールが、それぞれ複数個Ｍ（Ｍは２以上）のフォトカプラを備える場合に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…監視装置
２…コントローラ
３…Ｉ/Ｏユニット
４…デバイス
２０…判定部
３０Ａ，３０Ｂ…デジタル伝送モジュール
３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ…フォトカプラ
３１１Ａ，３１１Ｂ，３２１Ａ，３２１Ｂ…発光ダイオード
３１２Ａ，３１２Ｂ，３２２Ａ，３２２Ｂ…フォトトランジスタ
【図１】
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【図２】
2014072832.tif 000004
【図３】
2014072832.tif 000005