(57)【要約】【課題】枚葉印刷物を圧胴の周面に押し付けるエアにより印刷品質が低下しないようにする。【解決手段】枚葉印刷機の最終印刷ユニット（１）における圧胴（５）の周面に枚葉印刷物（ａ）を押し付けるエア吹き付け手段（１０）と、エア吹き付け手段により圧胴の周面に押し付けられた枚葉印刷物に光を照射する照明手段（１１）と、照明手段により照明された枚葉印刷物の画像を撮像するカメラ（１２）と、カメラにより撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段（１３）とを具備した枚葉印刷物検査装置において、上記エア吹き付け手段からのエアの吹き出しをオン・オフ可能とし、枚葉印刷物の後端が上記圧胴とこれに接するブランケット胴（４）との間のニップ点（ｐ）を通過する際にエアの吹き出しをオンにし、枚葉印刷物（ａ）の印刷画像の撮像が完了した後にエアの吹き出しをオフにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機の最終印刷ユニットにおける圧胴の周面に枚葉印刷物を押し付けるエア吹き付け手段と、エア吹き付け手段により圧胴の周面に押し付けられた枚葉印刷物に光を照射する照明手段と、照明手段により照明された枚葉印刷物の画像を撮像するカメラと、カメラにより撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段とを具備した枚葉印刷物検査装置において、上記エア吹き付け手段からのエアの吹き出しをオン・オフ可能とし、枚葉印刷物の後端が上記圧胴とこれに接するブランケット胴との間のニップ点を通過する際にエアの吹き出しをオンにし、枚葉印刷物の印刷画像の撮像が完了した後にエアの吹き出しをオフにすることを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記枚葉印刷物の印刷画像の撮像が完了した後、枚葉印刷物の後端がエアの吹き付け位置を通過するまでエアの吹き付けを持続することを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット枚葉印刷機等の枚葉印刷機による印刷中に印刷品質を検査するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機における枚葉印刷物がデリバリ部に至る前の最終印刷ユニットには、枚葉印刷物の印刷品質について検査を行う検査装置が設置される。
【０００３】
この検査装置による検査は、最終印刷ユニットの圧胴の周面上に接して走行する枚葉印刷物の印刷面に光源から照明光を照射し、その反射光をカメラで画像として受光し、この画像を画像処理部でパターンマッチングすることによって行われる。
【０００４】
この検査中、枚葉印刷機では枚葉印刷物の先頭（前端）を爪で咥えて搬送しながら一色ずつ印刷していくが、後端はフリーになっているため、圧胴とブランケット胴との接点であるニップ点を枚葉印刷物の後端が通過すると、枚葉印刷物が圧胴の周面から浮き上がったり、バタついたりしてカメラで撮影した画像にひずみが生じ、正確な検査が行われなくなる。
【０００５】
そこで、これを防止するため、従来、エアノズルによって圧胴の周面上の枚葉印刷物にエアを吹き付け、枚葉印刷物を圧胴の周面に密着させている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１４２３１３号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のエアを圧胴の周面上の枚葉印刷物に吹き付ける方法は、ノズルから常時エアを圧胴の周面に吹き付けているので、そのエアが圧胴に接するブランケット胴や、ブランケット胴に接する版胴へと流れ、ブランケット胴や版胴の表面に付着したインキを乾燥させたり、版胴の表面に付着した湿し水を乾燥させたりする。このようなインキや湿し水の乾燥は印刷汚れの発生の原因となる。
【０００８】
したがって、本発明は上記問題点を解決することができる枚葉印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
なお、本発明の理解を容易にするため括弧付きの符号を付すが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１１】
すなわち、請求項１に係る発明は、枚葉印刷機の最終印刷ユニット（１）における圧胴（５）の周面に枚葉印刷物（ａ）を押し付けるエア吹き付け手段（１０）と、エア吹き付け手段（１０）により圧胴（５）の周面に押し付けられた枚葉印刷物（ａ）に光を照射する照明手段（１１）と、照明手段（１１）により照明された枚葉印刷物（ａ）の画像を撮像するカメラ（１２）と、カメラ（１２）により撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段（１３）とを具備した枚葉印刷物検査装置において、上記エア吹き付け手段（１０）からのエアの吹き出しをオン・オフ可能とし、枚葉印刷物（ａ）の後端が上記圧胴（５）とこれに接するブランケット胴（４）との間のニップ点（ｐ）を通過する際にエアの吹き出しをオンにし、枚葉印刷物（ａ）の印刷画像の撮像が完了した後にエアの吹き出しをオフにする枚葉印刷物検査装置を採用する。
【００１２】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記枚葉印刷物（ａ）の印刷画像の撮像が完了した後、枚葉印刷物（ａ）の後端がエアの吹き付け位置を通過するまでエアの吹き付けを持続するようにしたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ノズル装置（１０）からのエアの吐出は、各枚葉印刷物（ａ）の後端がニップ点（ｐ）を通過した後、印刷画像の終端が撮像点又はエア吹き付け点を通過するまで行い、それ以外のときはエアの吐出を停止するので、枚葉印刷物（ａ）のバタつき等を防止して印刷画像を適正に撮像し、正確な印刷良否判定を行うことができるのはもちろんのこと、ブランケット胴（４）や版胴（３）の方へ余剰エアが流れないようにし、或いは流れる量を顕著に低減させることができる。従って、ブランケット胴（４）や版胴（３）の表面のインキや湿し水の乾燥等を防止し、印刷品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る枚葉印刷物検査装置を備えたオフセット枚葉印刷機の後部の概略図である。
【図２】（Ａ）はエア吹き付け装置の正面図、（Ｂ）は図（Ａ）中、Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】（Ａ）は枚葉印刷物の後端が圧胴とブランケット胴との間のニップ点を通過する際の説明図、（Ｂ）は枚葉印刷物の印刷画像の後端が撮像点を通過する際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
図１に示すように、オフセット枚葉印刷機の最終印刷ユニット１の隣には印刷が完了した枚葉印刷物ａを排出するデリバリ部２が設置される。
【００１７】
最終印刷ユニット１には、所定の色のインクで印刷を行うための版胴３、ブランケット胴４及び圧胴５の組が設けられる。
【００１８】
デリバリ部２は、上記圧胴５に接するように配置される受け胴６を有する。この受け胴６から無端チェーン７が枚葉印刷物ａの図示しない積み重ね部へと伸びる。枚葉印刷物ａがブランケット胴４と圧胴５との間を通って来ると、無端チェーン７に取り付けられた図示しない咥え爪によって受け胴６上で掴まれ、積み重ね部へと搬送される。
【００１９】
無端チェーン７が受け胴６から積み重ね部に至る途上にはパウダー吹き付け装置８が設けられる。パウダー吹き付け装置８からパウダーが枚葉印刷物ａの印刷面に吹き付けられることによって、枚葉印刷物ａが積み重ね部で積み重ねられた際インキの裏写りが防止される。
【００２０】
また、最終印刷ユニット１とデリバリ部２には、各々縦向きにカバー１ａ，２ａが取り付けられ、両カバー１ａ，２ａ間には印刷機のオペレータｂが乗るステップ９が架け渡される。ステップ９は最終印刷ユニット１の圧胴５の近傍であってデリバリ部２の受け胴６の真上当たりに水平に配置される。オペレータｂはステップ９に乗ってインキの補給を行ったり、カバー１ａを開けて圧胴５等を点検したりすることができる。
【００２１】
図１に示すように、最終印刷ユニット１とデリバリ部２との間には、最終印刷ユニット１から排出される枚葉印刷物ａの印刷品質を検査するための検査装置が配置される。
【００２２】
この枚葉印刷物検査装置は、枚葉印刷機のデリバリ部２に隣接した圧胴５の周面に枚葉印刷物ａを押し付けるエア吹き付け手段であるノズル装置１０と、ノズル装置１０からのエアにより圧胴５の周面に押し付けられた枚葉印刷物ａに光を照射する照明手段である照明装置１１と、照明装置１１により照明された枚葉印刷物ａの画像を撮像するカメラ１２と、カメラ１２により撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段である印刷良否判定装置１３とを具備する。また、枚葉印刷物ａでの反射光がカメラ１２に至る光路中に反射鏡１４を有する。
【００２３】
ノズル装置１０は、エアを圧胴５の表面に向かって吹き付けることにより、枚葉印刷物ａを圧胴５の周面に密着させるためのものである。具体的には、ノズル装置１０は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、両端が閉じられた円筒の表面における一本の母線上にエア吐出孔１０ａが所定のピッチで多数設けられた構造を有する。エア吐出孔１０ａは円筒の壁を穿孔することによって形成することもできるが、望ましくは穿孔した各孔に細いパイプ１５を固定することにより形成される。また、円筒には、ブロア１６が接続される。ブロア１６からノズル装置１０の円筒内にエアが供給されると、このエアが各エア吐出孔１０ａから一斉に吹き出す。
【００２４】
このノズル装置１０は、図１に示すように、上記エア吐出孔１０ａの並びが圧胴５の一つの母線に正対するように設置される。これにより、エア吐出孔１０ａから噴き出たエアは枚葉印刷物ａの印刷面に当たって枚葉印刷物ａを圧胴５の周面上に密着させる。
【００２５】
照明装置１１は、図１に示すように、圧胴５上の枚葉印刷物ａでの反射光が、デリバリ部２と圧胴５との間に設置されたステップ９の下を通るように配置される。また、上記ノズル装置１０から噴き出すエアによって枚葉印刷物ａが圧胴５の周面に押し付けられ、密着させられる位置に照明光が当たるように配置される。この枚葉印刷物ａが圧胴５の周面に密着する箇所では印刷画像も圧胴５に対して静止するので、印刷画像が歪むことなくカメラ１２によって撮影されることになる。
【００２６】
照明装置１１は、具体的にはＬＥＤや蛍光灯等の光源で構成され、圧胴５の上記母線に沿って伸びるように設けられる。この照明装置１１からの照明光が圧胴５上の枚葉印刷物ａの印刷面で反射し、この反射光が、ステップ９の下を通って反射鏡１４に至る。
【００２７】
上記ステップ９と上記デリバリ部２のカバー２ａとの境界部の裏側には、上記反射光を上記デリバリ部２のカバー２ａの裏側へと指向させる反射鏡１４が配置される。反射鏡１４は、照明装置１１と同様に圧胴５の軸方向に平行に細長く伸びた板鏡として構成される。
【００２８】
反射鏡１４としては、検査精度を高めるため望ましくはガラス板の表面に金属を蒸着してなる表面鏡が用いられる。ガラス板が薄い場合は、裏面鏡を用いることも可能である。
【００２９】
反射鏡１４は、望ましくは保護部材１４ａで覆われる。保護部材１４ａは、箱型のケースとして構成され、上記ステップ９下を通る反射光が入る箇所と、反射鏡１４で反射してカメラ１２に向かって出る箇所は透明ガラス等で出来た透明板で各々遮蔽される。このように反射鏡１４が保護部材１４ａによって覆われることにより、パウダー吹き付け装置８によって噴射され、デリバリ部２の近傍で浮遊するパウダーが反射鏡１４に付着しないようにすることができる。
【００３０】
なお、図１に示すように、ステップ９における上記デリバリ部２のカバー２ａに接する箇所には、反射光を通すスリット９ａが形成されているが、このスリット９ａを閉じて、反射鏡１４及び保護部材１４ａをステップ下に配置し、反射光の光路がステップ９上を全く通らないようにすることも可能である。
【００３１】
カメラ１２は、デリバリ部２のカバー２ａの裏側を通って来る上記反射光を受光するようにデリバリ部２のカバー２ａの上部に配置される。カメラ１２は、具体的にはラインセンサカメラである。ラインセンサカメラは、印刷品質の検査に必要な解像度に応じて枚葉印刷物ａの幅方向（枚葉印刷物の搬送方向に直角な方向）に複数台配置してもよい。
【００３２】
なお、カメラ１２は、ステップ９の直下当たりに配置することも可能である。
【００３３】
上記反射鏡１４からデリバリ部２のカバー２ａの裏側を通ってカメラ１２に至る反射光の光路は、光ダクト１７で覆われる。光ダクト１７の始端側は上記保護部材１４ａの図示しない透明板を覆い、終端側はカメラ１２のレンズ側へと収束しつつ伸びている。これにより、反射鏡１４からカメラ１２に至る光路を上記パウダー吹き付け装置８から噴射され飛散したパウダーが横切ることによる検査精度の低下が防止される。
【００３４】
飛散したパウダーやインキミストが反射光の光路を横切り、画像に写りこんでしまうことを避けるため、ステップ９下の光路も光ダクト１８で覆うようにしてもよい。
【００３５】
印刷良否判定装置１３は、上記カメラ１２により撮像された枚葉印刷物ａの印刷画像を図示しない検査処理部に転送して、パターンマッチングにより良否判定を行うためのものである。この装置は公知のものであるから詳細な説明は省略する。
【００３６】
上述したように、ノズル装置１０から圧胴の周面に向かって常時エアを吹き付けるようにすると、ブランケット胴４の表面に形成されたインキ層や、版胴３の表面に形成された湿し水の皮膜が乾燥し、そのため印刷汚れが発生するおそれがある。
【００３７】
そこで、本発明では、エア吹き付け手段であるノズル装置１０からのエアの吹き出しがオン・オフ制御される制御装置が設けられる。
【００３８】
具体的には、図１及び図２（Ａ）に示すように、エアコンプレッサ１６からノズル装置１０に至るエア供給管に電磁弁１９及びレギュレータ２０が設けられ、圧胴５の回転軸にはロータリエンコーダ５ａが取り付けられる。また、シーケンサー２１が設けられ、このシーケンサー２１にロータリエンコーダ５ａから信号が入力され、シーケンサー２１から電磁弁１９及びレギュレータ２０に信号が出力されるようになっている。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、枚葉印刷物ａの後端が圧胴５とこれに接するブランケット胴４との間のニップ点ｐを通過する際に、上記シーケンサー２１から電磁弁１９にオン信号が出力される。ニップ点ｐは、圧胴５及びブランケット胴４の接点においてをそれらの母線方向に伸びている。オン信号の出力のタイミングは、ロータリエンコーダ５ａからの信号をカウントすることにより計測される。オン信号が出力されることにより電磁弁１９が開き、ノズル装置１０のエア吐出孔１０ａからエアが圧胴５の周面上の枚葉印刷物ａに向かって吹き出す。枚葉印刷物ａの後端がニップ点ｐを通過すると、枚葉印刷物ａはその前端側のみ圧胴５の図示しないクランプ爪に加えられるだけで後端側が解放されバタつき易くなるが、このようにエアの噴流によって圧胴５の周面上に押し付けられる結果、圧胴５の周面上でのバタつき等が的確に防止される。
【００４０】
図３（Ｂ）に示すように、枚葉印刷物ａの後端がカメラ１２による撮像点に到来すると、印刷画像の撮像が完了し、上記シーケンサー２１から電磁弁１９にオフ信号が出力される。撮像点はカメラ１２の光軸が圧胴５の周面と交差する点であり、圧胴５の周面上を母線方向に伸びている。オフ信号の出力のタイミングは、予め印刷するべき画像の終端を計測しておくことにより決定することができ、画像の終端がカメラ１２による撮像点を通過した時点とすることができる。オフ信号により電磁弁１９が閉じると、エア吐出孔１０ａからのエアの吹き出しが停止し、これによりエアがブランケット胴４や版胴３の方へと流れるのを防止することができる。
【００４１】
上記エアの吹き付けは、枚葉印刷物ａの印刷画像の撮像が完了した後、枚葉印刷物ａの後端がエアの吹き付け位置を通過するまで持続してもよい。
【００４２】
ノズル吐出孔１０ａの軸線が圧胴５の周面と交差する点は、望ましくは上記撮像点よりも例えば数ｍｍだけ下流側にずれるように設定される。そのため、上述したように画像の終端が撮像点を通過した時にエアの吹き出しを止めると、枚葉印刷物ａがエアによる押えから解放されてノズル装置１０のパイプ１５の先に接触し、印刷汚れが発生する可能性がある。そこで、上記エアの吹き付けを枚葉印刷物ａの後端がエアの吹き付け位置を通過するまで持続すれば、このような印刷汚れの発生を防止することができる。
【００４３】
次に、上記構成の枚葉印刷物検査装置の作用について説明する。
【００４４】
（１）枚葉印刷機により一色又は多色印刷された枚葉紙等の枚葉印刷物ａは、図１に示すように、最終印刷ユニット１の圧胴５上において印刷品質の良否が検査される。
【００４５】
（２）ロータリエンコーダ５ａからの信号により、枚葉印刷物ａの後端がニップ点ｐを通過したことが検知されると、シーケンサー２１から電磁弁１９にオン信号が送られ、電磁弁１９が開いてエアがノズル装置１０へと送られ、エアが各エア吐出ノズル１０ａから吐出される。枚葉印刷物ａは、この吐出エアによって圧胴５側に押し付けられ、圧胴５の周面に密着する。
【００４６】
これにより、枚葉印刷物ａは圧胴５の周面に密着し、カメラ１２は印刷画像を適正に撮像のためのスキャニングすることが可能となる。
【００４７】
（３）一方、枚葉印刷物ａが圧胴５の周面に密着した箇所には、照明装置１１から光が照射され、その反射光がステップ９下を通り反射鏡１４に向かう。
【００４８】
このように、反射光がステップ９上ではなくステップ９下を通るので、ステップ９上にオペレータｂが乗っても反射光がオペレータｂによって遮られることがない。従って、印刷良否判定装置１３の誤認識がなくなり、枚葉印刷物ａの適正な全数検査が可能になる。
【００４９】
（４）上記スキャニングによる反射光は反射鏡１４で反射した後、光ダクト１７を通ってカメラ１２に至る。カメラ１２は反射光を受光することによって枚葉印刷物ａの印刷画像を撮像し、印刷良否判定装置１３に転送する。
【００５０】
反射光が反射鏡１４からカメラ１２に至る光路が光ダクト１７によって覆われていることから、パウダー吹き付け装置８から噴出したパウダーの光路内への侵入が防止される。このため、適正画像がカメラ１２に撮像されることとなり、印刷良否判定装置１３の誤認識が防止される。
【００５１】
（５）ロータリエンコーダ５ａからの信号により、枚葉印刷物の印刷画像の終端が撮像点を通過したことが検知されると、シーケンサー２１から電磁弁１９にオフ信号が送られ、電磁弁１９が閉じてノズル装置１０へのエアの供給が停止される。
【００５２】
なお、エアの供給停止は枚葉印刷物ａの後端がノズル装置１０のパイプ１５の先端を通り過ぎた後に行うようにしてもよい。
【００５３】
エアの供給停止は後続の枚葉印刷物ａの後端がニップ点ｐを通過するまで維持され、ニップ点ｐを通過するとエアの供給が再開される。
【００５４】
このように、ノズル装置１０からのエアの吐出は、各枚葉印刷物ａの後端がニップ点ｐを通過した後、印刷画像の終端が撮像点又はエア吹き付け点を通過するまで行い、それ以外のときはエアの吐出を停止するので、余剰のエアがブランケット胴４や版胴３の方へ流れなくなるか、或いは流れる量が顕著に低減する。従って、ブランケット胴４や版胴３の表面のインキや湿し水の乾燥等が防止され、印刷品質の低下が防止される。
【００５５】
（６）かくてカメラ１２により印刷画像が適正に撮影され、この印刷画像が印刷良否判定装置１３に送られてパターンマッチングによって検査され、印刷品質の適否が判定される。
【００５６】
（７）印刷良否判定装置１３によって検査された枚葉印刷物ａは、デリバリ部２の無端チェーン７によって図示しない積み重ね部へと搬送されて棒積みされる。印刷良否判定装置１３によって不良品と判断された枚葉印刷物ａは、棒積みの際、例えば図示しないテープ貼り機によってテープが貼着されることにより不良品であることが表示される。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【実施例】
【００５８】
枚葉印刷機としてハイデルベルグ社製枚葉両面印刷機を用い、印刷良否判定装置としてスピードマスターＳＭ１０２を使用し、厚さ０．１３ｍｍのＡ１の印刷用紙に印刷速度１１，０００枚／時で欠陥検査テストパターンを印刷した。
【００５９】
また、コンプレッサをエア源として圧縮エア（静圧３．０ｋＰａ）をノズル装置に供給した。ノズル装置としては１列等間隔で孔を開けたφ１０．８ｍｍの円筒を用い、これを圧胴の表面上から高さ４０ｍｍの位置でカメラ光軸との角度を２０度に保って設置し、撮像点に向けてエアを吹きつけた。
【００６０】
上記ノズル装置の直前に電磁弁を設け、エンコーダによる圧胴の回転角度と同期した信号をもとに制御した電磁弁の開閉でノズル装置からエアを枚葉印刷物に吹き付けた。
【００６１】
印刷良否判定装置によって検出性能を評価したところ、枚葉印刷物の流れ方向先端から後端まで誤検出は発生せず、欠陥検出能力は均一で紙浮き防止に有効であることが確認できた。
【００６２】
また、ブランケット胴や版胴の方にエアの流れが生ぜず、インキ層、湿し水の乾燥による印刷不良は発生しなかった。
【符号の説明】
【００６３】
１…最終印刷ユニット
３…版胴
４…ブランケット胴
５…圧胴
１０…ノズル装置
１１…照明装置
１２…カメラ
１３…印刷良否判定装置
ａ…枚葉印刷物
ｐ…ニップ点
【図１】
2014184581.tif 000003
【図２】
2014184581.tif 000004
【図３】
2014184581.tif 000005