(57)【要約】      （修正有）【課題】安定してノッチを形成することを可能とする包装機及び包装方法を提供する。【解決手段】ノッチを形成するカッタ機構とノッチが形成されるフィルム部分を受ける受け台１２２を有する包装機において、ノッチが形成されるフィルム部分を受け台方向に吸引する吸引機構を有する。【選択図】図８
2014210602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノッチを形成するカッタ機構と、ノッチ成形時にノッチが形成されるフィルム部分を受ける受け台を有する包装機において、ノッチが形成されるフィルム部分を受け台方向に吸引する吸引機構を有する製袋包装機又は上包み包装機。
【請求項２】
吸引機構が、下記Ａ、Ｂ、Ｃを有するものである請求項１記載の吸引機構
Ａ  ノッチが形成されるフィルム部分と接する面に開けられた孔と、フィルム部分と接しない面に開けられた孔が、中空構造によりつながっている受け台
Ｂ  前記受け台の、フィルム部分と接しない面に開けられた孔と接続されている接続手段
Ｃ  前記接続手段と接続されている吸引手段
【請求項３】
吸引機構が、下記Ｄ、Ｅ、Ｆを有するものである請求項１記載の吸引機構
Ｄ  受け台の、ノッチを形成するフィルム部分の先端部が位置する側にノズル口が位置するように設置された吸引ノズル
Ｅ  前記該吸引ノズルと接続されている接続手段
Ｆ  前記接続手段と接続されている吸引手段
【請求項４】
請求項２及び／又は請求項３の吸引機構を有する、請求項１記載の包装機
【請求項５】
ノッチを形成するカッタ機構とノッチ成形時にノッチが形成されるフィルム部分を受ける受け台を有する包装機において、ノッチが形成されるフィルム部分を受け台方向に吸引固定して、ノッチを形成することを特徴とする物品の包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装フィルム等へのノッチの形成を安定して行うことを可能とする包装機及び包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装フィルムを開封するためのノッチを形成するには、ノッチを形成するフィルム部分を固定させ、カッタによりフィルムを切断することでノッチを形成する。特許文献１に示されるターレット形包装機を例として説明すると、ノッチカット位置に包装された物品を設置し、受け台にノッチを形成するフィルム部分を固定して、可動刃によりフィルムをカットする（特許文献１  図１２，１４，１６参照）。フィルムをカットすることで、例えば図１９に示されるようなノッチが形成される。特許文献１においては、受け台１２２と挟持部材１３４によりフィルムが挟持される（特許文献１  段落００５６〜００５７）。
【０００３】
特許文献２には、吸引保持手段を備えた包装フィルムへの開封手段の付与装置が開示されている。本装置における吸引保持手段は、貼合テープを保持するものであり、ノッチ形成に係るものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４８５３１３号公報
【特許文献２】特開平９−６６９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ノッチを形成する場合には、ノッチを入れるフィルムが一定の位置に固定されないと、フィルムにカッタがうまく当たらず、ノッチがうまく形成できない。特許文献１においては、受け台１２２と挟持部材１３４によりフィルムを挟んで固定する機構となっているが、フィルムの質（材質、薄さ）や環境（温度、湿度）等の影響により、フィルムが折れ曲がってしまい受け台に固定できない場合があり、当該機構をもってしても受け台に固定するのが難しくなる。そのため、ノッチが形成されない包装ロスが発生してしまう。また、ノッチが形成されるように調整するために頻繁に包装機を停止しなければならず、ラインの稼働率が低下するという問題があった。本発明は、上記のような問題を解決し、安定してノッチを形成することを可能とする包装機及び包装方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ノッチを形成するカッタ機構と、ノッチ成形時にノッチが形成されるフィルム部分を受ける受け台を有する包装機において、ノッチが形成されるフィルム部分を受け台方向に吸引する吸引機構を有する包装機及び包装方法を提供するものである。
【０００７】
前記吸引機構は、下記Ａ、Ｂ、Ｃを有している。
Ａ  ノッチが形成されるフィルム部分と接する面に開けられた孔と、フィルム部分と接しない面に開けられた孔が、中空構造によりつながっている受け台
Ｂ  前記受け台の、フィルム部分と接しない面に開けられた孔と接続されている接続手段
Ｃ  前記接続手段と接続されている吸引手段
【０００８】
当該吸引機構においては、吸引手段が作動すると、吸引手段と、受け台のフィルム部分と接する面に開けられた孔がつながっているため、フィルム部分と接する面に開けられた孔から空気が吸引され、それによりフィルムが受け台側に吸引されて受け台に固定される。そして、固定された状態でカッタ機構が作動してフィルムにノッチが形成される。
【０００９】
別の吸引機構は、下記Ｄ、Ｅ、Ｆを有している。
Ｄ  受け台の、ノッチを形成するフィルム部分の先端部が位置する側にノズル口が位置するように設置された吸引ノズル
Ｅ  前記吸引ノズルと接続されている接続手段
Ｆ  前記接続手段と接続されている吸引手段
吸引ノズルとノッチを形成するフィルム部分と接する面を、できるだけ近づけるほど効果的である。吸引ノズルとノッチを形成するフィルム部分と接する面との距離は２０ｃｍ以内とし、好ましくは１〜１０ｃｍ程度、より好ましくは２〜５ｃｍ程度の距離で設置される。
【００１０】
当該別の吸引機構においては、吸引手段が作動すると、接続手段を介して吸引ノズルの口から空気が吸引され、それによりフィルムが受け台側に吸引されて受け台に固定される。そして、固定された状態でカッタ機構が作動してフィルムにノッチが形成される。
【００１１】
なお、接続手段とは具体的には空気を通すことができる中空の金属パイプや樹脂製のホースが例示され、吸引手段とは真空ポンプや流水ポンプ等により空気を吸引することができるものを言う。
【００１２】
ノッチを形成するフィルム部分を固定するには前記２つの吸引機構を単独で設置しても効果があるが、併用するとより効果が高くなり好ましい。両者を併用する場合、同一の吸引手段を共用してもよく、異なる吸引手段を用いてもよい。
【００１３】
本発明は、製袋包装機又は上包み包装機に適用することができ、特に上包み包装機に好ましく適用できる。具体的にはピロー包装機、三方シール包装機、四方シール包装機、給袋式充填包装機、スティック包装機、折りタタミ包装機、ストレッチ包装機等に適用できる。ノッチが形成されるフィルム部分としては、フィンシール、トップシール、ボトムシール、センターシール、サイドシール等、フィルムが貼り合わされた部分が好ましい。形成されるノッチは１つでも複数でもよく、形状にも制限はない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、ノッチ成形時のフィルムの位置が安定し、ノッチを安定して形成することが可能となり、包装ロスを減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ターレット形包装機全体の概略図
【図２】図１の折込みターレットの周辺図
【図３】図２のカッタ装置を一部破断して示した側面図
【図４】待機位置にある可動刃を示した図
【図５】可動刃の切り始め位置を示した図
【図６】可動刃の切り終り位置を示した図
【図７】フィンシールが折れ曲がった状態を示した図
【図８】本発明の吸引機構の模式図
【図９】受け台を上方から見た図
【図１０】本発明の別の吸引機構の模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を、上包み包装機の１種である特許文献１のターレット形包装機において、ノッチカットして摘みを形成する場合を例にして説明する。
【００１７】
図１はターレット形包装機を概略的に示す。ターレット形包装機は、１点鎖線で示す折込みターレット２を備え、折込みターレット２はその回転軸が機体フレームに片持ち支持され、一方向に間欠回転可能である。折込みターレット２の両側には物品Ａの供給ライン４および後段の包装工程を実施する包装ライン６が水平にそれぞれ延びている。ここで、物品Ａは矩形の箱であって、その内部にはたとえばチョコレートなどの菓子が収容されている。
【００１８】
折込みターレット２と供給ライン４との間にはフィルム包材Ｓの繰出しライン８が垂直に延び、繰出しライン８は複数のサクションベルト（図示しない）から構成されている。より詳しくは、フィルム包材Ｓは、フィルムロールＦＲから繰出し経路に沿い、繰出しライン８に向けて繰り出されるフィルムウエブＦを所定の長さ毎に切断して得られるものであり、繰出しライン８の上方にはピンチローラを備えたフィードローラ１０や、フィルムウエブＦを切断するカッタローラ１２が配置され、これらフィードローラ１０およびカッタローラ１２はサーボモータ１４，１６によりそれぞれ回転される。なお、図１中、カッタローラ１２と組をなす受け刃は省略されている。
【００１９】
一方、フィルムウエブＦの繰出し経路の途中にはその上方にテープサクションベルト１８が垂直に配置され、テープサクションベルト１８の下部は繰出し経路の一部と重なり合った状態にある。テープサクションベルト１８にはテープリールＴＲから繰り出されるテープウエブＴが導かれ、テープウエブＴの繰出しはピンチローラを備えたフィードローラ２０によってなされる。なお、テープウエブＴの片面は接着剤が塗布された接着面となっている。
【００２０】
そして、フィードローラ２０の下方には受けローラ（図示しない）を備えたカッタローラ２２が配置され、このカッタローラ２２はテープウエブＴを所定の長さ毎の開封テープＴＴに切断し、この開封テープＴＴをテープサクションベルト１８に供給する。開封テープＴＴはその接着面とは反対側の面がテープサクションベルト１８に吸着され、そして、テープサクションベルト１８の走行とともにフィルムウエブＦの繰出し経路に向けて供給される。
【００２１】
なお、テープサクションベルト１８の駆動ローラや、フィードローラ２０およびカッタローラ２２もまたサーボモータ２４，２６，２８により回転され、そして、繰出しライン８のサクションベルトもまたサーボモータ（図示しない）により走行される。テープサクションベルト１８上の開封テープＴＴはその供給に伴い、テープサクションベルト１８の下部にてフィルムウエブＦの裏面に貼り付けられ、この貼り付けのため、テープサクションベルト１８の下部にはフィルムウエブＦを挟んでプレスローラ（図示しない）が配置されている。図１から明らかなように開封テープＴＴはフィルムウエブＦ上にて連続しておらず、また、フィルム包材Ｓ内に収まるようにフィルムウエブＦに間欠的に貼り付けられる。
【００２２】
さらに、フィルムウエブＦの搬送経路にはフィードローラ１０の上方に、受けローラを備えたカッタローラ３０が必要に応じて配置され、このカッタローラ３０もまたサーボモータ３２により回転される。カッタローラ３０はフィルムウエブＦの裏面に貼り付けられた開封テープＴＴの通過ライン上に位置付けられ、フィルムウエブＦの表面にハーフカットを間欠的に形成する。このハーフカットは開封テープＴＴに対して横断する方向に延び、その位置は後述の説明から明らかとなる。
【００２３】
なお、前述したサーボモータ１４，１６，２４，２６，２８，３０等はコントローラ（図示しない）に電気的に接続され、コントローラは各サーボモータの回転を制御して、開封テープＴＴおよびハーフカットを有するフィルム包材Ｓを形成し、そして、繰出しライン８上の所定位置にフィルム包材Ｓを供給する。図２に示されるように折込みターレット２はその外周部に６つのポケット３４を有し、これらポケット３４は折込みターレット２の周方向に等間隔を存して配置されている。なお、図２中、ポケット３４はそのうちの４個のみが示されている。
【００２４】
折込みターレット２は図２でみて反時計方向に間欠回転し、この間欠回転に伴い各ポケット３４が入口ステージ、フィンシールステージ、摘み成形ステージ、出口ステージおよび２つのアイドルステージ（図示しない）に順次移動して位置付けられる。すなわち、折込みターレット２は６０°ずつ間欠的に回転される。なお、図２から明らかなように入口ステージおよび出口ステージは、物品Ａの供給ライン４および包装ライン６と同一の高さレベル位置にある。
【００２５】
今、入口ステージに１つのポケット３４が位置付けられ、そして、入口ステージのポケット３４と供給ライン４との間に前述したフィルム包材Ｓが供給されると、供給ライン４上にある先頭の物品Ａは入口ステージのポケット３４に向けて押し出され、物品Ａはフィルム包材Ｓとともにポケット３４に押し込まれる。この際、フィルム包材Ｓはポケット３４内にて物品Ａの回りにＵ字形に折り込まれて、いわゆるフィルム包材Ｓの胴折りが行われ、フィルム包材Ｓの両端部は一対の胴フラップＢＦL，ＢＦSとして物品Ａの端面から突出する。
【００２６】
ここで、図２から明らかなように折込みターレット２の間欠回転方向でみて、前側の胴フラップＢＦLは後側の胴フラップＢＦSよりも長く、胴フラップＢＦLと胴フラップＢＦSとの間に物品Ａの高さＨに相当する寸法差が確保されている。このように胴フラップＢＦL，ＢＦSに寸法差を与えるため、繰出しライン８上のフィルム包材Ｓは供給ライン４よりも上側の部分がその下側部分によりも長くなるように位置決めされている。
【００２７】
また、フィルム包材Ｓに貼り付けられた開封テープＴＴの一端は胴フラップＢＦLの先端近傍まで達しているが、しかしながら、開封テープＴＴの他端は胴フラップＢＦSには到達していない。なお、前述した物品Ａの端面は物品Ａの押出し方向でみて後側の端面Ｅであり、この端面Ｅは折込みターレット２の外周（ポケット３４）から僅かに突出した状態にある。
【００２８】
この後、折込みターレット２が６０°だけ間欠回転されると、フィルム包材Ｓとともに物品Ａを受取ったポケット３４は前述したフィンシールステージに移動され、このフィンシールステージに位置付けられる。フィンシールステージには第１シール装置３６が折込みターレット２の外側に配置され、第１シール装置３６は胴フラップＢＦL，ＢＦSを互いヒートシールし、フィンシール帯を形成する。
【００２９】
フィルム包材Ｓの胴フラップＢＦLの折込みおよびフィンシール帯ＦＳの形成が完了すると、ヒータブロック３８，４０は開位置に移動し、一方、折込みターレット２が間欠回転され、フィンシール帯ＦＳを有するフィルム包材Ｓにより筒状に閉じられた物品Ａはそのポケット３４とともに、次の摘み成形ステージに向けて移動され、そして、摘み成形ステージに位置付けられる。
【００３０】
図２に示されるように、摘み成形ステージには折込みターレット２の外側にカッタ装置１２１が設けられ、このカッタ装置１２１は折込みターレット２の外周近傍に固定して配置された受け台１２２を備えている。この受け台１２２は折込みターレット２の回転方向でみて、摘み成形ステージに位置付けられるフィンシール帯ＦＳの前側に位置し、移動してくるフィンシール帯ＦＳを受け止めることができる。より詳しくは、受け台１２２は折込みターレット２の幅方向に延び、そして、図３に示されているように取付け部材１２４を介して機体フレーム６４に支持されている。
【００３１】
受け台１２２の上方には回動軸１２６が配置され、この回動軸１２６もまた折込みターレット２の幅方向に延び、そして、軸受スリーブ１２８を介して機体フレーム６４に回転自在に支持されている。回動軸１２６にはカッタホルダ１３０が取付けられ、このカッタホルダ１３０は回動軸１２６と一体に回動する。
【００３２】
そして、前述したカッタホルダ１３０の下部には第１および第２可動刃１４６，１４８が装着され、これら第１および第２可動刃１４６，１４８は折込みターレット２の幅方向に離間し、カッタホルダ１３０の下面から突出している。図２および図３に示す状態にあるとき、カッタホルダ１３０の第１および第２可動刃１４６，１４８は、受け台１２２の逃げ穴（図示しない）にそれぞれ進入した状態にある。
【００３３】
摘み成形ステージにおいては、図４のように待機位置にあったカッタホルダ１３０が回動し、図５、図６のように可動刃１４６、１４８によりフィンシールを切断してノッチを形成する。しかしながら、図７に示すようにフィルムの質（材質、薄さ）や環境（温度、湿度）等の影響により、フィンシールＦＳが折れ曲がってしまい受け台に固定できないと、切断が不十分となりノッチカット不良が発生する。
【００３４】
この摘み成形ステージにおいて、ノッチカット不良を防止するために、フィンシール帯ＦＳを受け台１２２に固定するための吸引機構が設置される。図８に示される吸引機構を説明する。受け台１２２は中空（点線で囲われた部分）になっており、フィンシール帯ＦＳと接する面に１又は複数の孔２２２が開いており、受け台１２２のフィンシール帯ＦＳと接しない面にも孔２２４が開いている。孔２２２及び孔２２４は前記中空部分によりつながっている。孔２２４は、複数の孔２２２とつながっていてもよく、孔２２２と孔２２４が１対１でつながっていてもよい。孔２２４は接続手段２２６に接続され、接続手段２２６は吸引手段２２８に接続されている。吸引手段２２８が作動すると、接続手段２２６、孔２２４、受け台の中空部分を介して孔２２２より空気が吸引され、それに伴いフィンシール帯ＦＳが受け台１２２に引き寄せられて固定される。固定された状態でカッタホルダ１３０が回動し、フィンシール帯ＦＳにノッチを形成する。図９ａは、受け台の中空構造をわかりやすくするために、図８の受け台１２２を上方から見た図である。中空部分を点線で示している。図９ｂは、孔２２２と孔２２４が１対１でつながっている態様の受け台の構造を示している。
【００３５】
別の吸引機構として、図１０に示される吸引機構を説明する。受け台１２２の、フィンシール帯ＦＳと接する面の近傍であり、フィンシール帯ＦＳの先端部が位置する側に、フィンシール帯ＦＳ方向にノズル口が位置するように吸引ノズル２３０を設置する。吸引ノズル２３０は接続手段２３２と接続され、接続手段２３２は吸引手段２３４と接続されている。吸引手段２３４が作動すると、接続手段２３２を介して吸引ノズル２３０より空気が吸引され、それに伴いフィンシール帯ＦＳが受け台１２２に引き寄せられて固定される。固定された状態でカッタホルダ１３０が回動し、フィンシール帯ＦＳにノッチを形成する。
【００３６】
前記２つの吸引機構を単独で設置しても効果があるが、併用するとより効果が高くなり好ましい。
【００３７】
摘み成形ステージが終了すると、折込みターレット２はさらに間欠回転され、半包装体を収容したポケット３４は次の出口ステージに位置付けられる。出口ステージには排出プッシャ（図示しない）が設けられ、排出プッシャは出口ステージのポケット３４から半包装体を包装ライン６（図２参照）に向けて排出する。
【符号の説明】
【００３８】
１２１  カッタ装置
１２２  受け台
１２６  回動軸
１３０  カッタホルダ
１４６  可動刃
１４８  可動刃
２２２  フィンシール帯ＦＳと接する面の孔
２２４  フィンシール帯ＦＳと接しない面の孔
２２６  接続手段
２２８  吸引手段
２３０  吸引ノズル
２３２  接続手段
２３４  吸引手段
Ａ  物品
Ｓ  フィルム包材
ＦＳ  フィンシール
【図１】
2014210602.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014210602.tif 000005
【図４】
2014210602.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014210602.tif 000008
【図７】
2014210602.tif 000009
【図８】
2014210602.tif 000010
【図９】
2014210602.tif 000011
【図１０】
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