(57)【要約】 【課題】モーターによって駆動されるアクチュエータを搭載し、フィンガーの位置を把握するための位置センサーを備えていない自動化手動変速機において、迅速かつ正確にフィンガーの基準位置を初期化することができるようにした、自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、フィンガーをセレクト方向に往復作動させ、フィンガーが正常に作動するか否かを確認する正常確認段階と、正常確認段階で正常ではないと判断されると、フィンガーをシフト方向に作動させて基準位置を学習する学習段階と、を含むことをを特徴とする。【選択図】図３
2014077530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィンガーをセレクト方向に往復作動させ、前記フィンガーが正常に作動するか否かを確認する正常確認段階と、
前記正常確認段階で正常ではないと判断すると前記フィンガーをシフト方向に作動させて基準位置を学習する学習段階と、
を含むことを特徴とする自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
【請求項２】
前記学習段階は、
前記フィンガーを前記シフト方向に往復作動させてシフト方向の両端を確認するシフト両端確認段階と、
前記シフト両端確認段階で得られる前記シフト方向の両端間の中央位置を計算し、前記中央位置へ前記フィンガーを移動させるシフト中央移動段階と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
【請求項３】
前記シフト両端確認段階と前記シフト中央移動段階との間に、前記シフト両端確認段階で得られたシフト方向の両端間の全体ストロークが有効であるか否かを判断し、有効な場合にのみ前記シフト中央移動段階を行うようにするストローク有効性確認段階を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
【請求項４】
前記学習段階では、前記シフト両端確認段階の前に、前記フィンガーがセレクト区間内で固着された状態の場合にこれを解決するためのセレクト区間固着処理段階を更に行うことを特徴とする請求項２に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
【請求項５】
前記セレクト区間固着処理段階は、前記フィンガーが前記セレクト区間の中間位置にあると判断される場合、前記フィンガーをシフト方向に往復移動させてセレクト区間のシフト方向の両端を確認し、前記セレクト区間のシフト方向の両端からの中央位置を計算して、前記フィンガーを前記セレクト区間のシフト方向の中央位置へ移動させた後、前記フィンガーをセレクト方向の一側へ移動させることを特徴とする請求項４に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を行うように形成された電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法及びそれを行うように形成された電子制御ユニットに係り、より詳しくは、目標の変速段が設定されているシフトレールを選択するセレクト動作、及び選択されたシフトレールを移動させて目標変速段への変速を完了するシフト動作をアクチュエータを用いて実現する自動化手動変速機において、アクチュエータの制御のための基準位置を設定する自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法及びそれを行うように形成された電子制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来の技術に係る自動化手動変速機の変速メカニズムを例示する図であり、具体的にはダブルクラッチ変速装置を開示している。
図１に示すように、従来の自動化手動変速機は、軸方向に沿って（図面上において上下方向）移動してセレクト動作を行い、回動してシフト動作を行う２つのフィンガーＦと、、２つのフィンガーＦそれぞれを軸方向に沿って移動させる奇数段セレクトアクチュエータ９及び偶数段セレクトアクチュエータ１３と、２つのフィンガーＦそれぞれを回動させる奇数段シフトアクチュエータ１１及び偶数段シフトアクチュエータ１５と、を備える。
【０００３】
図２は、図１に示した従来の自動化手動変速機の、変速メカニズムによる変速ゲートパターンとフィンガーＦの基準位置を示す図である。
図２に示すように、２つのフィンガーＦそれぞれは、各々の変速ゲートパターンにおいて軸方向に移動してセレクト動作を行い、シフト動作を行って所望の変速動作を行う。奇数段セレクトアクチュエータ９及び偶数段セレクトアクチュエータ１３は、ソレノイドアクチュエータから構成されており、奇数段シフトアクチュエータ１１及び偶数段シフトアクチュエータ１５はモーターから構成されている。
【０００４】
ここで、コントローラーは、各アクチュエータを構成するモーターの特性上、その作動におけるフィンガーＦの位置を認識するためには別途の位置センサーの設置が必要である。しかし、位置センサーは製品のコストを上昇させるうえ、パッケージの構成及び車両の重量の面において不利であるという問題点がある。
よって、位置センサーを用いないでコントローラーがフィンガーＦの位置を正確に認識することができるようにする方法が求められる。
【０００５】
従来は、フィンガーの位置認識のために、車両の始動が行われるとき、フィンガーが特定の基準位置にあるように設定し、フィンガーの基準位置が確認されるとこれをベースとして、以後のモーターの回転を演算してフィンガーの位置を追跡し認識するようにした。
【０００６】
参考として、図２に、２つのフィンガーＦの基準位置を表示している。しかし、車両の始動の際にフィンガーＦそれぞれが図２に示した各基準位置にあるという保障がないので、始動の際には、フィンガーＦを基準位置に移動させる初期化動作を行わなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１１−００１１２５０号公報
【特許文献２】特開２００９−２３６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、モーターによって駆動されるアクチュエータを搭載し、フィンガーの位置を認識するための位置センサーを備えていない自動化手動変速機において、始動の際に迅速かつ正確にフィンガーの基準位置を初期化することができる、自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法及びそれをを行うように形成された電子制御ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を達成するための本発明の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、フィンガーをセレクト方向に往復作動させフィンガーが正常に作動するか否かを確認する正常確認段階と、正常確認段階で正常ではないと判断するとフィンガーをシフト方向に作動させて基準位置を学習する学習段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
学習段階は、フィンガーをシフト方向に往復作動させてシフト方向の両端を確認するシフト両端確認段階と、シフト両端確認段階で得られるシフト方向の両端間の中央位置を計算し、中央位置へフィンガーを移動させるシフト中央移動段階と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
シフト両端確認段階とシフト中央移動段階との間に、シフト両端確認段階で得られたシフト方向の両端間の全体ストロークが有効であるか否かを判断し、有効な場合にのみシフト中央移動段階を行うようにするストローク有効性確認段階を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
学習段階では、シフト両端確認段階の前に、フィンガーがセレクト区間内で固着された状態の場合にこれを解決するためのセレクト区間固着処理段階を更に行うことを特徴とする。
【００１３】
セレクト区間固着処理段階は、フィンガーがセレクト区間の中間位置にあると判断される場合、フィンガーをシフト方向に往復移動させてセレクト区間内のシフト方向の両端を確認し、セレクト区間の両端からの中央位置を計算して、フィンガーをセレクト区間のシフト方向の中央位置へ移動させた後、フィンガーをセレクト方向の一側へ移動させることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を行うように形成された電子制御ユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法及び自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法を行うように形成された電子制御ユニットは、モーターによって駆動されるアクチュエータを搭載し、フィンガーの位置を認識するための位置センサーを備えていない自動化手動変速機において、始動の際に、フィンガーの基準位置を迅速且つ正確に初期化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の技術に係る自動化手動変速機の変速メカニズムを例示する図である。
【図２】図１に示した従来の自動化手動変速機の、変速メカニズムによる変速ゲートパターンとフィンガーの基準位置を示す図である。
【図３】本発明に係る自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法の実施例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るフィンガーの基準位置初期化方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明を実施例によって詳細に説明する。
図３は、本発明に係る自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法の実施例を示すフローチャートである。
図３に示すように、本発明の実施例に係る自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、フィンガーＦをセレクト方向に往復作動させ、フィンガーＦが正常に作動するか否かを確認する正常確認段階（Ｓ１０）と、正常ではないと判断すると、フィンガーＦをシフト方向に移動させて基準位置を学習する学習段階（Ｓ２０）と、を含む。
【００１８】
即ち、本発明は、例えばイグニションスイッチをオンした時のように、フィンガーＦの基準位置の初期化が必要な状況になると、まず、正常確認段階（Ｓ１０）によって各ソレノイドアクチュエータの動作で実行されるフィンガーＦのセレクト方向の往復動作により正常なセレクト動作が行われるか否かを確認する。もし正常なセレクト動作が行われれば、現在のフィンガーＦ位置を基準位置として以後正常な変速を行うことができる正常変速モードに移行する（Ｓ２６）。もし正常なセレクト動作が行われなければ、学習段階（Ｓ２０）に移動してフィンガーの新しい基準位置を学習し、基準点を初期化する。
【００１９】
図４は、本発明に係るフィンガーの基準位置初期化方法を説明するための図である。
また図４は、図２に示す奇数段及び偶数段用フィンガーが別途に備えられた変速装置の中で、いずれか一方の変速ゲートパターンのみを代表的に示しており、他方の変速ゲートパターンにおいても同一の方法を適用することができる。更に、図示とは多少異なった変速ゲートパターンにおいても、本発明を適用することができる。
また、図３の丸で囲んだ数字で示す動作は、図４の丸で囲んだ数字で示す移動経路に対応し、段階別のフィンガーの移動経路を示す。
【００２０】
学習段階（Ｓ２０）は、フィンガーＦをシフト方向に往復移動させてシフト方向の両端を確認するシフト両端確認段階（Ｓ２２）と、シフト両端確認段階（Ｓ２２）で得られるシフト方向の両端間の中央位置を計算し中央位置へフィンガーＦを移動させるシフト中央移動段階（Ｓ２４）と、を含んで構成される。
【００２１】
即ち、正常確認段階（Ｓ１０）の完了時に、フィンガーＦがシフト区間内に位置するときは、シフト両端確認段階（Ｓ２２）とシフト中央移動段階（Ｓ２４）とを行うとフィンガーＦは基準位置に位置することができ、これによりフィンガーＦの基準位置初期化を完了することができる。
【００２２】
本実施例では、更にシフト両端確認段階（Ｓ２２）とシフト中央移動段階（Ｓ２４）との間に、シフト両端確認段階（Ｓ２２）で得られたシフト方向の両端間の全体ストロークが有効であるか否かを判断し、有効な場合にのみシフト中央移動段階（Ｓ２４）を行うようにするストローク有効性確認段階（Ｓ２３）を備えることにより、より正確なフィンガーＦの基準位置初期化が可能となるようにしている。
【００２３】
ストローク有効性確認段階（Ｓ２３）の結果、シフト方向にフィンガーＦの全体ストロークが有効でないと判断すると故障と判断する。
また、本発明は、学習段階（Ｓ２０）において、シフト両端確認段階（Ｓ２２）の前に、フィンガーＦがセレクト区間内で固着された状態の場合にこれを解決するためのセレクト区間固着処理段階（Ｓ２１）を更に行う。
【００２４】
セレクト区間固着処理段階（Ｓ２１）は、フィンガーＦがセレクト区間の中間位置にあると判断される場合、フィンガーＦをシフト方向に往復移動させてセレクト区間のシフト方向の両端壁を確認し、次いでセレクト区間の両端壁間の中央位置を計算してフィンガーＦをセレクト区間のシフト方向の両端壁間の中央位置へ移動させ、フィンガーＦをセレクト方向の一側へ移動させることにより実施される。
【００２５】
即ち、正常確認段階（Ｓ１０）の結果、フィンガーＦがセレクト方向に正常に作動しない場合には、セレクト区間固着処理段階（Ｓ２１）によってフィンガーＦがセレクト区間の中間にあるか否かをまず判断し、フィンガーＦがセレクト区間にあると判断した場合は、セレクト区間固着処理段階（Ｓ２１）によってフィンガーＦをセレクト区間からシフト区間へ移動させた後にシフト両端確認段階（Ｓ２２）を行う。
【００２６】
セレクト区間固着処理段階（Ｓ２１）において、フィンガーＦがシフト区間にあると判断すると、直ちにシフト中央移動段階（Ｓ２４）を行って迅速にフィンガーＦの基準位置の初期化を完了する。
【００２７】
自動化手動変速機のアクチュエータ基準位置設定方法は、このような操作を行うようにプログラミングされた電子制御ユニットによって自動的に実現されるようにすることができる。
【００２８】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
９      奇数段セレクトアクチュエータ
１１      奇数段シフトアクチュエータ
１３      偶数段セレクトアクチュエータ
１５      偶数段シフトアクチュエータ
Ｆ      フィンガー
Ｓ１０      正常確認段階
Ｓ２０      学習段階
Ｓ２１      セレクト区間固着処理段階
Ｓ２２      シフト両端確認段階
Ｓ２３      ストローク有効性確認段階
Ｓ２４      シフト中央移動段階
【図１】
2014077530.tif 000003
【図２】
2014077530.tif 000004
【図３】
2014077530.tif 000005
【図４】
2014077530.tif 000006