(57)【要約】【課題】キャブを余裕をもって高位置に配置でき、搬送時の高さ制限及び幅制限が容易にクリアできる作業機械を提供する。【解決手段】下部走行体２の上に機械本体３が設置されている作業機械１である。機械本体３は、アッパーフレーム１１に設けられた縦板１６に脱着可能に固定されて上方に延びる嵩上げアダプタ４０、嵩上げアダプタ４０の上部に脱着可能に取り付けられるアタッチメント１４、アタッチメント１４の側方に位置するキャブ１５などを備える。嵩上げアダプタ４０に、アッパーフレーム１１から上方に離れて位置する支持台６０が設けられ、キャブ１５が支持台６０に設置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上に機械本体が設置されている作業機械であって、
前記機械本体は、
前記下部走行体に支持されたアッパーフレームと、
前記アッパーフレームに設けられた縦板と、
前記縦板に脱着可能に固定され、上方に延びる嵩上げアダプタと、
前記嵩上げアダプタの上部に脱着可能に取り付けられ、油圧制御によって起伏動作するアタッチメントと、
前記アタッチメントの側方に位置し、内部で当該アタッチメントの操作が行われるキャブと、
を備え、
前記嵩上げアダプタに、前記アッパーフレームから上方に離れて位置する支持台が設けられ、
前記キャブが前記支持台に設置されている作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記キャブが、当該キャブの昇降を可能にするリフト装置を含む作業機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業機械において、
前記支持台は、嵩上げアダプタの側部から横方向に張り出すように設けられ、
前記キャブが、前記支持台の突端側に設置され、前記嵩上げアダプタから側方に離れて位置している作業機械。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記アタッチメントは、脱着可能な支持軸を介して前記嵩上げアダプタに軸支され、
前記嵩上げアダプタは、前記支持軸が差し込まれる軸受孔を有し、
前記支持台が前記軸受孔よりも下方に配置され、かつ、前記キャブが当該軸受孔よりも前方に配置されている作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブを高位置に配置できる作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、箱形の運転室（キャブ）を、上部旋回体に固定されたタワーに平行リンクを介して昇降可能に取り付けた作業機械が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、港湾での荷役作業を行う作業機として、キャブを高く持ち上げることができるリフトキャブを備えた作業機が開示されている。
【０００４】
具体的には、そこでのキャブは、油圧シリンダで駆動する第１平行リンク及び第２平行リンクを介して旋回体に取り付けられており、両リンクを伸張させることでキャブを高くでき、両リンクを収縮させることでキャブを低くできる。
【０００５】
この作業機では、アームの先端にリフティングマグネットが装着されている。搬送時には、そのリフティングマグネットを取り外し、アームをブーム側に折り曲げた状態で、作業機の全体が輸送トラックの荷台に搭載される。その際、両リンクを収縮させることで、キャブが輸送時の高さ制限の範囲内に収まるように設定されている。
【０００６】
本発明に関し、ブームの基端部（ブームフット）及びブームシリンダの下端部（シリンダフット）と、上部旋回体に設けられたメインブラケット及びブームシリンダブラケットとの間に、アダプタを着脱自在に取り付けることにより、アタッチメントを嵩上げした作業機械が開示されている（特許文献３）。
【０００７】
このアダプタは、ブーム取付部とシリンダ取付部とを上端部に有するフレーム体と、このフレーム体をその前側で支えるロッドとで構成されている。フレーム体の下端部はメインブラケットに取り付けられ、ロッドは、垂直姿勢でブームシリンダブラケットに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−５２４２３号公報
【特許文献２】特開２００１−２６０９５２号公報
【特許文献３】特開２００９−１２１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
例えば、特許文献２の作業機のように、港湾での荷役作業などでは、作業時の視認性を確保するために、キャブをできるだけ高く配置したい場合がある。
【００１０】
ところが、キャブを高く配置すればするほど、安定した上部旋回体から離れるため、強度が弱くなり易い。振動等も大きくなって居住性が悪化する。
【００１１】
特に、キャブを高く配置する場合、作業機械の搬送が問題となる。一般に、作業機械はトラック等に搭載して搬送されるが、その際、法令で定められた高さ制限（約４ｍ）や幅制限（約３ｍ）の基準を満たす必要がある。
【００１２】
その点、特許文献２の作業機は、２つの平行リンクを収縮させ、キャブの高さを低くすることで、高さ制限を満たすことを可能にしているが、大型機種の場合は搬送できないうえに、搬送できたとしても幅制限の制約を受ける不利がある。
【００１３】
すなわち、作業フロントは、バランスの関係上、車幅方向の中央付近に設置されるのが一般的である。そのため、作業フロントに並置されるキャブ及び平行リンクは、設置スペースが限られ、作業フロントとキャブ等との間に十分なスペースが確保できない。
【００１４】
作業フロントとキャブ等との間に十分なスペースが確保できないと、特に、リフティングマグネットなど、横幅の大きな作業装置を作業フロントに装着した場合に問題になる。すなわち、作業フロントの作動領域とキャブの作動領域とが重なるため、両者の接触を避けるために、作業フロントの作動範囲を制限せざるを得ない。
【００１５】
そこで、本発明の主たる目的は、キャブを余裕をもって高位置に配置でき、搬送時の高さ制限及び幅制限が容易にクリアできる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る作業機械は、下部走行体の上に機械本体が設置されている作業機械である。前記機械本体は、前記下部走行体に支持されたアッパーフレームと、前記アッパーフレームに設けられた縦板と、前記縦板に脱着可能に固定され、上方に延びる嵩上げアダプタと、前記嵩上げアダプタの上部に脱着可能に取り付けられ、油圧制御によって起伏動作するアタッチメントと、前記アタッチメントの側方に位置し、内部で当該アタッチメントの操作が行われるキャブと、を備える。そして、前記嵩上げアダプタに、前記アッパーフレームから上方に離れて位置する支持台が設けられ、前記キャブが前記支持台に設置されている。
【００１７】
この作業機械によれば、アッパーフレームの縦板に、アタッチメントを嵩上げする嵩上げアダプタが脱着可能に固定されており、その嵩上げアダプタにアッパーフレームから上方に離れて位置する支持台が設けられ、この支持台にキャブが設置されている。
【００１８】
すなわち、安定したアッパーフレームの縦板と一体になった嵩上げアダプタにキャブが設置されているので、アッパーフレームの上方に離れた高位置にキャブを配置しても、キャブを安定して支持できる。
【００１９】
しかも、嵩上げアダプタは、縦板から脱着可能であるため、搬送時には、キャブとともにアッパーフレームから分離することができる。その結果、作業機械を効率的な大きさに分解して搬送できるようになり、大型の機種であっても、搬送時の高さ制限や幅制限を容易にクリアできる。
【００２０】
特に、前記キャブが、当該キャブの昇降を可能にするリフト装置を含むようにするとよい。
【００２１】
そうすれば、キャブをより高位置に配置できるようになるため、作業性が向上する。
【００２２】
更に、前記支持台は、嵩上げアダプタの側部から横方向に張り出すように設けられ、前記キャブが、前記支持台の突端側に設置され、前記嵩上げアダプタから側方に離れて位置しているようにするのが好ましい。
【００２３】
そうすれば、キャブがアタッチメントの側方に位置していても、キャブとアタッチメントとの間にスペースが確保できる。その結果、アタッチメントの作動範囲の外にキャブを設置できるようになり、制限無くアタッチメントを作動させることができる。
【００２４】
キャブは、嵩上げアダプタとともにアッパーフレームから取り外せるため、このように構成しても搬送時の高さ制限や幅制限はクリアできる。
【００２５】
また、前記アタッチメントは、脱着可能な支持軸を介して前記嵩上げアダプタに軸支され、前記嵩上げアダプタは、前記支持軸が差し込まれる軸受孔を有し、前記支持台が前記軸受孔よりも下方に配置され、かつ、前記キャブが当該軸受孔よりも前方に配置されているようにするのが好ましい。
【００２６】
そうすれば、嵩上げアダプタからアタッチメントを脱着する際の作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の作業機械によれば、キャブを余裕をもって高位置に配置でき、搬送時の高さ制限や幅制限も容易にクリアできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の作業機械の概略を示す側面図である。
【図２】本実施形態の作業機械の概略を示す正面図である。
【図３】図１の要部を拡大して示す概略図である。
【図４】作業機械を分解して示す概略図である。
【図５】嵩上げアダプタの概略を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３０】
図１及び図２に、本実施形態の作業機械１を示す。この作業機械１は、例えば、港湾において、船への資材の積み込みや積み降ろしなどを行う荷役作業や、リサイクル現場において、リサイクル品の搬入や搬出などを行うリサイクル作業、解体現場での解体作業等に用いられる。
【００３１】
この作業機械１は、そのままでは搬送できない大型の機種である。図４に示すように、作業機械１は、搬送時には、複数のパーツに分解して搬送され、作業現場で組み付けができるように構成されている。
【００３２】
作業機械１は、下部走行体２と、その上に旋回自在に設置された上部旋回体３（機械本体）とで構成されている。なお、説明で用いる上下や左右等の方向は、特に言及しない限り、図１及び図２に示すように、上部旋回体３が下部走行体２の走行方向に向いた状態に対するものとする。
【００３３】
上部旋回体３には、アッパーフレーム１１や機械室１２、カウンターウエイト１３、アタッチメント１４、キャブ１５などが備えられている。下部走行体２には、ロアフレーム３１や一対のクローラ３２，３２などが備えられている。各クローラ３２は、ロアフレーム３１の下部の左右に着脱可能に組み付けられている。ロアフレーム３１の上部には、旋回ベアリング３３が設置されており、この旋回ベアリング３３を介してアッパーフレーム１１が旋回自在に支持されている。
【００３４】
アッパーフレーム１１は、水平方向に拡がる強度及び剛性に優れた強度部材であり、肉厚な金属板からなる底板に、フレーム枠や梁などを接合して構成されている。アッパーフレーム１１の上面における左右幅方向の中間部位には、左右に対向しながら前後方向に延びる一対の縦板１６，１６が立設されている。
【００３５】
これら縦板１６の前端部分１６ａは、側方から見て略三角形状をしており、図３に詳しく示すように、そこに第１軸孔１７ａが開口する第１支持部１７と、第２軸孔１８ａが開口する第２支持部１８と、が左右対向状に設けられている。第１支持部１７は、各前端部分１６ａの前隅部に設けられ、第２支持部１８は、第１支持部１７よりも後方に位置し、各前端部分１６ａの頂部に設けられている（両支持部を包括的に支持部１７，１８ともいう）。
【００３６】
支持部１７，１８には、アタッチメント１４を直接取り付けることができるが、この作業機械１では、支持部１７，１８に嵩上げアダプタ４０が脱着可能に固定されている。嵩上げアダプタ４０については、後述する。
【００３７】
機械室１２は、アッパーフレーム１１の上の前後方向の中間部位から後端にわたる部分に設置されている。機械室１２は、カバーやボンネットで覆われていて、その内部には、図示しないがエンジンや油圧ポンプ、コントロールバルブ、燃料タンク、作動油タンク等の各種装置が配設されている。
【００３８】
機械室１２の後部には、重量物であるカウンターウエイト１３が設置されている。カウンターウエイト１３により、上部旋回体３の前部に設置されるアタッチメント１４との間で前後のバランスが保持される。
【００３９】
アタッチメント１４は、ブーム１４ａやアーム１４ｂ、リフティングマグネット１４ｃなどで構成されている。リフティングマグネット１４ｃは、電気制御によって着磁可能な略円板状の作業装置であり、金属資材の搬送作業に用いられる。リフティングマグネット１４ｃは、アーム１４ｂの先端部に脱着可能に取り付けられており、第１シリンダ１４ｄの油圧制御によって横軸Ｊ１回りに揺動する。
【００４０】
アーム１４ｂは、柱状の強度部材であり、その基端部がブーム１４ａの先端部に横軸Ｊ２回りに回動自在に軸支されている。アーム１４ｂは、第２シリンダ１４ｅの油圧制御によって揺動する。ブーム１４ａもまた柱状の強度部材であり、ブーム１４ａには、油圧制御によってブーム１４ａを駆動する第３シリンダ１４ｆが取り付けられている。
【００４１】
図４にも示すように、ブーム１４ａの基端部（ブームフット）には、第２軸孔１８ａと、後述する第２軸受孔４４ａとに対応したブーム軸孔１４ｇが開口している。第３シリンダ１４ｆの基端部（シリンダフット）には、第１軸孔１７ａと、後述する第３軸受孔４５ａとに対応したシリンダ軸孔１４ｈが開口している。
【００４２】
（嵩上げアダプタ）
嵩上げアダプタ４０は、縦板１６と、アタッチメント１４との間に介在され、アタッチメント１４の支持位置を嵩上げするために用いられる補助部材である。嵩上げアダプタ４０は、縦板１６の支持部１７，１８から上方に延びるように直立した状態で設置される。嵩上げアダプタ４０は、アダプタ本体４１やロッド４２などで構成されている。
【００４３】
図５に具体的に示すように、アダプタ本体４１は、筒状の補強部４１ａや、補強部４１ａの両端の各々に接合された一対の側板４１ｂ，４１ｂなどで構成されている。各側板４１ｂは、縦長に形成されて互いに対向しており、第１軸受部４３、第２軸受部４４、第３軸受部４５、第４軸受部４６を有している。
【００４４】
図４にも示すように、第１軸受部４３は、第２軸孔１８ａに対応した第１軸受孔４３ａを有し、各側板４１ｂの下端部に設けられている。第２軸受部４４は、ブーム１４ａの支持を可能にする第２軸受孔４４ａを有し、各側板４１ｂの上端部に設けられている。第３軸受部４５及び第４軸受部４６は、各側板４１ｂの前側の側縁に上下に並んで設けられている。
【００４５】
上側の第３軸受部４５は、第３シリンダ１４ｆの支持を可能にする第３軸受孔４５ａを有し、下側の第４軸受部４６の各々には、ロッド４２が回動自在に軸支されている。各ロッド４２の先端には、第１支持部１７の第１軸孔１７ａに対応した軸挿通孔４２ａが設けられている。
【００４６】
軸挿通孔４２ａと第１軸孔１７ａとに第１支持軸４７を差し込んで抜け止めすることにより、各ロッド４２は、第１支持部１７に軸支されている。第１軸受孔４３ａと第２軸孔１８ａとに第２支持軸４８を差し込んで抜け止めすることにより、アダプタ本体４１は、第２支持部１８に軸支されている。それにより、嵩上げアダプタ４０は、縦板１６と一体化されている。
【００４７】
この作業機械１では、ブームフットは、第２支持部１８ではなく、第２軸受部４４に横軸Ｊ３回りに揺動可能に軸支され、シリンダフットは、第１支持部１７ではなく、第３軸受部４５に揺動可能に軸支されている。それにより、アタッチメント１４は、嵩上げアダプタ４０の上端部を基点に起伏動作することとなり、荷役作業等の作業性が向上する。
【００４８】
嵩上げアダプタ４０には、支持台６０が取り付けられている。
【００４９】
支持台６０は、梁部材６０ａや支持プレート６０ｂなどで構成されている。梁部材６０ａは、強度部材であり、嵩上げアダプタ４０が支持部１７，１８に固定されたときに、アタッチメント１４とは逆側（左側）に臨む側板４１ｂの上部に片持ち状に固定され、横方向に張り出している。支持プレート６０ｂは、この梁部材６０ａの前方に張り出すように、梁部材６０ａの突端側に固定されている。
【００５０】
従って、嵩上げアダプタ４０を支持部１７，１８に固定することにより、支持台６０はアッパーフレーム１１から上方に離れて位置する。その高位置にある支持台６０の支持プレート６０ｂの上にキャブ１５が設置されている。
【００５１】
キャブ１５は、周囲が窓やカバーで覆われた箱形の運転室である。キャブ１５の内部にオペレータが乗り込んでアタッチメント１４の操作が行われる。キャブ１５は、その後側にリフト装置１５ａを備えていて、昇降可能となっている。
【００５２】
リフト装置１５ａは、油圧制御されたリンク機構を有しており、それによってキャブ１５を昇降させる。具体的には、リフト装置１５ａにより、キャブ１５は、図１及び図２に仮想線で示す最上昇位置と、図１及び図２に実線で示す最下降位置との間を昇降し、任意の位置で保持できる。
【００５３】
従って、この作業機械１の場合、縦板１６と一体化された嵩上げアダプタ４０にキャブ１５が設置されているため、強度が向上し、キャブ１５を高位置に配置しても安定性に優れる。更に、リフト装置１５ａを用いてキャブ１５を最上昇位置に配置することで、オペレータは極めて高い位置から作業状態を視認することが可能なり、作業性が向上する。
【００５４】
しかも、キャブ１５は、支持台６０の突端側に設置され、嵩上げアダプタ４０から側方に離れて位置している。具体的には、図２に示すように、左右幅方向において、キャブ１５がアッパーフレーム１１の端から距離Ｌだけ外側にはみ出している。
【００５５】
キャブ１５をアッパーフレーム１１の端からはみ出させたことで、キャブ１５がアタッチメント１４の側方に位置していても、キャブ１５とアタッチメント１４との間にスペースが確保できる。その結果、アタッチメント１４の作動範囲の外にキャブ１５を設置できるようになり、制限無くアタッチメント１４を作動させることができる。
【００５６】
また、キャブ１５及び支持台６０は、第２軸受部４４を避けて設置されている。具体的には、支持台６０は、第２軸受孔４４ａよりも下方に配置されており、キャブ１５は、第２軸受孔４４ａよりも前方に配置されている。
【００５７】
図５に示すように、ブームフットを第２軸受部４４に取り付ける際には、第２軸受孔４４ａとブーム軸孔１４ｇとに第３支持軸４９が差し込まれ、抜け止めされる。逆に、ブームフットが第２軸受部４４から取り外す際には、第３支持軸４９が、第２軸受孔４４ａ及びブーム軸孔１４ｇから抜き取られる。その際、第３支持軸４９の端部をハンマーで叩くなどの作業が行われるため、第２支持軸４８の差し込み方向の延長線上に支持台６０等があると脱着作業の邪魔になる。
【００５８】
この作業機械１の場合、支持台６０等が第２軸受部４４を避けて設置されているので、支障無く嵩上げアダプタ４０に対するブームフットの脱着作業が行える。
【００５９】
同様に、キャブ１５及び支持台６０は、第３軸受部４５も避けて設置されている。具体的には、キャブ１５及び支持台６０は、第３軸受孔４５ａよりも上方に配置されている。
【００６０】
それにより、シリンダフットの脱着作業の際には、シリンダ軸孔１４ｈと第３軸受部４５の第３軸受孔４５ａとの間で第４支持軸５０の差し込みや抜き取りが行われるが、これらの作業も支障無く行える。
【００６１】
しかも、この作業機械１の場合、搬送時の高さ制限及び幅制限も容易にクリアできる。
【００６２】
この作業機械１では、図４に示したように、分解して搬送される。例えば、アタッチメント１４、キャブ１５及び嵩上げアダプタ４０の接合体、上部旋回体３の主体部及びロアフレーム３１の連結体、クローラ３２の各々を個別に搬送できる。これらの中で特に大きいのは、キャブ１５及び嵩上げアダプタ４０の接合体と、上部旋回体３の主体部及びロアフレーム３１の連結体である。
【００６３】
上部旋回体３の主体部及びロアフレーム３１の連結体は、クローラ３２が取り外されることで幅寸法Ｗ１が小さくなり、また、アタッチメント１４と嵩上げアダプタ４０が取り外されることで、高さ寸法Ｈ１も小さくなる。キャブ１５が無くなることで、高さ寸法Ｈ１は特に小さくなっている。従って、上部旋回体３の主体部及びロアフレーム３１の連結体は、サイズがコンパクト化され、高さ制限及び幅制限の範囲内に容易に収めることができる。
【００６４】
キャブ１５及び嵩上げアダプタ４０の接合体の高さ寸法Ｈ２は、キャブ１５の上端と嵩上げアダプタ４０の下端との間の距離となるため、容易に高さ制限の範囲内に収めることができる。キャブ１５及び嵩上げアダプタ４０の幅寸法Ｗ２も、図５に示すように、キャブ１５の左側端から嵩上げアダプタ４０の右側端までの距離となるため、キャブ１５を張り出させていても、容易に幅制限の範囲内に収めることができる。
【００６５】
従って、この作業機械１によれば、効率的な大きさに分解して搬送できるので、寸法の制限を受けること無く搬送できる。
【００６６】
なお、本発明にかかる作業機械１は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００６７】
例えば、実施形態では、アタッチメント１４にリフティングマグネット１４ｃが装着されている作業機械１を示したが、圧砕機等、その他の作業装置であってもよい。嵩上げアダプタ４０の形態は一例である。仕様に応じて嵩上げアダプタ４０の形態は適宜変更できる。支持台６０の形態も一例であり、仕様に応じて適宜変更できる。
【００６８】
キャブ１５のリフト装置１５ａは必須ではなく、キャブ１５を支持台６０の上に直接設置してもよい。支持台６０の下面と側板４１ｂとの間に横梁部材を設けて、支持台６０の支持を補強してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  作業機械
２  下部走行体
３  上部旋回体（機械本体）
１１  アッパーフレーム
１４  アタッチメント
１５  キャブ
１５ａ  リフト装置
１６  縦板
１７  第１支持部
１８  第２支持部
４０  嵩上げアダプタ
６０  支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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