(57)【要約】【課題】吸着部の間隔を調整することで、ワークを効率良く搬入することができ、且つ、ワーク搬入時の負荷重量も小さくすることができるワーク搬入装置を提供すること。【解決手段】本発明は、搬送されるワークＷをプレス機１０に搬入するためのワーク搬入装置１００において、プレス機１０に取り付けられたシートローダ２０と、該シートローダ２０のアーム２１に支持された複数の吸着部３１を有する吸着ユニット３０と、シートローダ２０とは独立して別体であり、吸着ユニット３０と連結可能な間隔調整装置４０と、を備え、シートローダ２０が吸着ユニット３０を間隔調整装置４０に案内することにより、吸着ユニット３０が間隔調整装置４０の連結部４１に連結可能であり、該間隔調整装置４０により、連結された吸着ユニット３０の吸着部３１同士の間隔が調整可能となっているワーク搬入装置１００である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されるワークをプレス機に搬入するためのワーク搬入装置において、
前記プレス機に取り付けられたシートローダと、
該シートローダのアームに支持された複数の吸着部を有する吸着ユニットと、
前記シートローダとは独立して別体であり、前記吸着ユニットと連結可能な間隔調整装置と、
を備え、
前記シートローダが前記吸着ユニットを前記間隔調整装置に案内することにより、前記吸着ユニットが前記間隔調整装置の連結部に連結可能であり、
該間隔調整装置により、連結された前記吸着ユニットの前記吸着部同士の間隔が調整可能となっているワーク搬入装置。
【請求項２】
前記吸着ユニットが、前記シートローダの左右一対のアームに支持されている請求項１記載のワーク搬入装置。
【請求項３】
前記間隔調整装置が、前記プレス機の前記シートローダ側に並列して配置されている請求項１又は２に記載のワーク搬入装置。
【請求項４】
前記間隔調整装置が、前記連結部と、該連結部を支持する脚部とを有し、
前記連結部が、前記ワークを搬送するコンベアの上方に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク搬入装置。
【請求項５】
前記吸着部がそれぞれ独立に移動可能となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬入装置。
【請求項６】
前記吸着ユニットが、
ガイドレールと、
該ガイドレールを移動可能となるように取り付けられた複数のガイドブロックと、
それぞれのガイドブロックに取り付けられた前記吸着部と、
を有し、
前記間隔調整装置の前記連結部が、
前記ガイドブロックそれぞれに連結される複数の位置決めユニットと、
該位置決めユニットそれぞれに取り付けられた複数の駆動装置と、
を有し、
前記駆動装置により前記位置決めユニット及び前記ガイドブロックを介して前記吸着部がそれぞれ独立に移動可能となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬入装置に関し、更に詳しくは、吸着部の間隔を調整することで、ワークを効率良く搬入することができ、且つ、ワーク搬入時の負荷重量も小さくすることができるワーク搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを連続的にプレスするプレス加工においては、ワークをプレス機に搬入するためにワーク搬入装置が用いられる。
このような、ワーク搬入装置としては、例えば、シートローダがある。
シートローダは、プレス機の周辺装置の一種であり、直接、プレス機に取り付けられるため、スペースを取らないというメリットがある。
【０００３】
かかるシートローダとしては、ワークを着脱する保持具を先端に有しワークをほぼ水平に保持する先端アームと、該先端アームを下端関節に有し上端関節がプレスに隣接する固定部に取り付けられた多関節アームと、からなり、多関節アームの上端関節、中間関節及び下端関節の全てがワークの送り方向に直交する水平回転軸を有し、該水平回転軸まわりの回転により先端アームを水平に保持するようになっているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところが、上記特許文献１記載のシートローダは、一点でワークを保持するため、汎用性に欠ける欠点がある。すなわち、搬入可能なワークは、サイズや形状が制限されたものとなる。
【０００５】
これに対し、同種のワーク搬入装置として、ローダ・アンローダ装置が開発されている。
例えば、走行方向に直交してワーク把持部がワークを把持するために位置を変更してシフト自在のスライダーを有し、スライドした際にストレッチの端部が所定位置よりはみ出さぬように、所定寸法分のみ折り畳めるようにした折り畳み機構を備えたシフト機能付きローダ・アンローダ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
かかるローダ・アンローダ装置によれば、吸着具を複数とし、且つワーク把持部をシフトするようにすることで、搬入可能なワークのサイズや、形状の制限がある程度緩和される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２７７３４号公報
【特許文献２】特開平１１−３００４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２記載のローダ・アンローダ装置は、ワーク把持部をシフトさせるので、吸着具自体には自由度がない。
このため、ワークを吸着保持する際の最適な位置に、吸着具を配置できない場合が生じるという欠点がある。
【０００９】
また、この装置において、吸着部自体を移動させるようにすると、移動させるためのモータ等の駆動機構がそれぞれ必要になるので、装置への負荷重量が大きくなる問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、吸着部の間隔を調整することで、ワークを効率良く搬入することができ、且つ、ワーク搬入時の負荷重量も小さくすることができるワーク搬入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸着部同士の間隔を調整可能とすると共に、間隔調整装置をシートローダとは別体とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１２】
本発明は、（１）搬送されるワークをプレス機に搬入するためのワーク搬入装置において、プレス機に取り付けられたシートローダと、該シートローダのアームに支持された複数の吸着部を有する吸着ユニットと、シートローダとは独立して別体であり、吸着ユニットと連結可能な間隔調整装置と、を備え、シートローダが吸着ユニットを間隔調整装置に案内することにより、吸着ユニットが間隔調整装置の連結部に連結可能であり、該間隔調整装置により、連結された吸着ユニットの吸着部同士の間隔が調整可能となっているワーク搬入装置に存する。
【００１３】
本発明は、（２）吸着ユニットが、シートローダの左右一対のアームに支持されている上記（１）記載のワーク搬入装置に存する。
【００１４】
本発明は、（３）間隔調整装置が、プレス機のシートローダ側に並列して配置されている上記（１）又は（２）に記載のワーク搬入装置に存する。
【００１５】
本発明は、（４）間隔調整装置が、連結部と、該連結部を支持する脚部とを有し、連結部が、ワークを搬送するコンベアの上方に配置されている上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のワーク搬入装置に存する。
【００１６】
本発明は、（５）吸着部がそれぞれ独立に移動可能となっている上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のワーク搬入装置に存する。
【００１７】
本発明は、（６）吸着ユニットが、ガイドレールと、該ガイドレールを移動可能となるように取り付けられた複数のガイドブロックと、それぞれのガイドブロックに取り付けられた吸着部と、を有し、間隔調整装置の連結部が、ガイドブロックそれぞれに連結される複数の位置決めユニットと、該位置決めユニットそれぞれに取り付けられた複数の駆動装置と、を有し、駆動装置により位置決めユニット及びガイドブロックを介して吸着部がそれぞれ独立に移動可能となっている上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のワーク搬入装置に存する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワーク搬入装置においては、吸着ユニットに吸着部を複数配置し、吸着部同士の間隔を調整可能とすることにより、搬入可能なワークのサイズや形状の制限が大きく緩和されると共に、複数枚を同時に搬送することも可能となる。
このとき、吸着部がそれぞれ独立に移動可能となっている場合、容易に間隔を調整することができる。
また、ワークを吸着保持する際の最適な位置に吸着部を配置することができるので、ワークを効率良く搬入することが可能となる。
【００１９】
本発明のワーク搬入装置においては、間隔調整装置をシートローダとは別体とすることにより、ワーク搬入時の負荷重量も小さくすることができる。
これに加え、シートローダが、吸着ユニットを間隔調整装置に案内可能となっているので、吸着ユニットをシートローダから取り外す必要がなく、簡単に間隔調整装置の連結部に連結させることができる。
【００２０】
なお、間隔調整装置は、プレス機のシートローダ側に並列して配置されていることが好ましい。
この場合、シートローダによるプレス機側へのワーク搬入と、プレス機とは反対側への吸着ユニットの間隔調整装置への案内とをスムーズに行うことができる。
また、間隔調整装置が、連結部と、該連結部を支持する脚部とを有し、連結部が、ワークを搬送するコンベアの上方に配置されている場合、吸着ユニットを間隔調整装置に案内しやすい。
【００２１】
本発明のワーク搬入装置においては、吸着ユニットが、シートローダの左右一対のアームに支持されている場合、重量が大きいワークであっても支持することができ、且つ、より高速にワークを搬入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態に係るワーク搬入装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットを示す上面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るワーク搬入装置における間隔調整装置を示す上面図である。
【図４】図４（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットの吸着部と、間隔調整装置の位置決めユニットとの連結前の状態を模式的に示す部分側面図であり、図４（ｂ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットの吸着部と、間隔調整装置の位置決めユニットとの連結後の状態を模式的に示す部分側面図である。
【図５（ａ）】図５（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置がワークを吸着保持して搬入しようとする前の状態を模式的に示す側面図である。
【図５（ｂ）】図５（ｂ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置がワークを吸着保持して搬入した後の状態を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るワーク搬入装置のシートローダが吸着ユニットを間隔調整装置に案内した状態を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００２４】
本実施形態に係るワーク搬入装置は、ワークをプレス機に搬入する装置として用いられる。なお、プレス機は、タンデムプレスラインのプレス機であってもよく、トランスファープレスラインのプレス機であってもよい。
【００２５】
図１は、本実施形態に係るワーク搬入装置を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態に係るワーク搬入装置１００は、プレス機１０に固定されたシートローダ２０と、該シートローダ２０のアーム２１に支持された複数の吸着部３１を有する吸着ユニット３０と、シートローダ２０とは独立して別体となっており、吸着ユニット３０と連結可能な間隔調整装置４０と、を備える。
【００２６】
ワーク搬入装置１００においては、シートローダ２０が吸着ユニット３０を間隔調整装置４０に案内することにより、吸着ユニット３０が間隔調整装置４０の連結部に連結される。
そして、この間隔調整装置４０により、ワークＷの位置、形状、大きさに最適に対応するように、吸着ユニット３０の吸着部３１同士の間隔が調整される。
そして、コンベア１により搬送されるワークＷが、吸着部３１に吸着保持され、シートローダ２０の駆動により、プレス機１０に搬入されることになる。
【００２７】
本実施形態に係るワーク搬入装置１００によれば、吸着ユニット３０に吸着部３１を複数配置し、吸着部３１同士の間隔を調整することで、搬入可能なワークＷのサイズや形状の制限が大きく緩和されると共に、複数枚を同時に搬送することも可能となる。
また、ワークＷを吸着保持する際の最適な位置に吸着部３１を配置することができるので、ワークＷを効率良く搬入することが可能となる。
さらに、間隔調整装置４０をシートローダ２０とは別体とすることで、ワークＷ搬入時のシートローダ２０への負荷重量も小さくすることができる。
【００２８】
以下、更に詳細について説明する。
本実施形態に係るワーク搬入装置１００において、シートローダ２０は、本体部２２と、該本体部２２に接続された左右一対のアーム２１と、からなる。
【００２９】
プレス機１０には、一対のアップライト１１を架橋するように固定バー２５が取り付けられており、シートローダ２０の本体部２２は、該固定バー２５の略中央に取り付けられている。
すなわち、シートローダ２０は、本体部２２を介して、プレス機１０に取り付けられることになる。
なお、本体部２２は、ワークＷの厚み、金型の形状等に応じて、上下方向に本体部２２の高さを調整することができ、ワークＷの位置、形状等に応じて、左右方向に本体部２２の位置を調整することができるようになっている。
【００３０】
本体部２２は、両側にボールネジ２２ａと、該ボールネジを駆動させるモータ２２ｂとが取り付けられている。このため、左右一対のアーム２１と本体部２２は、ボールネジ２２ａ及びモータ２２ｂにより、固定バー２５に対して上下方向に移動可能となっている。
【００３１】
アーム２１は、左右一対設けられており、両者は対称な構造となっている。
左側のアーム２１は、本体部２２に枢着された上腕部２１ａと、該上腕部２１ａに枢着された下腕部２１ｂとからなる。
そして、上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂは、いずれも水平方向に回動可能となっている。
右側のアーム２１も、上述したように、同じ構造となっている。
【００３２】
左右一対のアーム２１の下腕部２１ｂは、先端が吸着ユニット３０に枢着されている。すなわち、吸着ユニット３０は、２本のアームに支持されることになる。
このため、比較的重量が大きいワークＷであっても重量を分散して支持することができ、高速でワークＷを搬入することも可能となる。
【００３３】
シートローダ２０においては、左右一対のアーム２１を上下方向に移動させることにより、ワークＷが持ち上げられ、又は、降ろされる。
また、左右一対のアーム２１の上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂを回動させることにより、両先端に取り付けられた吸着ユニット３０を介して、ワークＷが水平方向に搬送される。
したがって、例えば、アーム２１を上下方向に移動させると同時に、アーム２１の上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂを回動させることにより、吸着ユニット３０を介して、ワークＷを斜め方向に搬送することも可能である。
【００３４】
また、シートローダ２０においては、左右一対のアーム２１の上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂを回動させることにより、両先端に取り付けられた吸着ユニット３０を、後述する間隔調整装置４０に案内することができる。
【００３５】
ここで、左右一対のアーム２１の上下方向の移動及び水平方向の回動は、設定されたコンピュータのプログラムに基づいて、公知の方法で適宜行われる。
【００３６】
図２は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットを示す上面図である。
なお、見やすくするため便宜的にハッチングを一部加えた。
図２に示すように、本実施形態に係るワーク搬入装置１００において、吸着ユニット３０は、上記左右一対のアーム（図示しない）が取り付けられるクロスバー３２と、該クロスバー３２に固定されたガイドレール３３と、該ガイドレール３３上を移動可能となるように取り付けられた複数のガイドブロック３４と、それぞれのガイドブロック３４に図示しないステージを介して取り付けられた複数の吸着部３１とを有する。
【００３７】
また、吸着部３１は、支持杆３１ｂと、該支持杆３１ｂに取り付けられた複数の吸着カップ３１ａとからなる。すなわち、支持杆３１ｂとガイドブロック３４とは一対一に対応して取り付けられている。
吸着カップ３１ａは、カップ内を負圧とすることで、ワークＷの平らな部分を吸着保持可能となっている。
【００３８】
複数の吸着部３１は、それぞれ対応するガイドブロック３４と一体となって、それぞれ独立にガイドレール３３に沿って（クロスバー３２に長手方向に）移動可能となっている。なお、吸着部３１の移動のメカニズムについては後述する。
【００３９】
図１に戻り、本実施形態に係るワーク搬入装置１００において、間隔調整装置４０は、吸着ユニット３０の吸着部３１同士の間隔を調整する装置であり、その間隔を調整する際、吸着部３１を移動させるための駆動装置を備えている。
【００４０】
間隔調整装置４０は、シートローダ２０とは独立して別体であり、プレス機１０のシートローダ２０側に並列して配置されている。このため、シートローダ２０でワークＷを搬入する際には、重量が比較的大きい間隔調整装置４０がシートローダ２０に取り付けられていないので、シートローダ２０への重量的な負荷を小さくすることができる。
また、シートローダ２０によるプレス機１０側へのワークＷの搬入だけでなく、プレス機１０とは反対側への吸着ユニット３０の間隔調整装置４０への案内もスムーズに行うことができる。
ちなみに、従来は、各吸着部をそれぞれ移動させるようにすると、移動させるためのモータ等の駆動機構（間隔調整装置）がそれぞれ必要となり、装置への負荷重量が大きくなるので、避けられていた。
【００４１】
間隔調整装置４０は、吸着ユニット３０と連結可能な連結部４１と、該連結部４１を支持する脚部４２とを有する。
連結部４１は、ワークＷを搬送するコンベア１の上方に配置されている。このため、シートローダ２０がワークＷを搬入する動作と、吸着ユニット３０を間隔調整装置４０に案内する動作とは、方向が同じとなるので、設定が容易であり、動作に必要な時間も短縮できる。なお、脚部４２は、コンベア１を跨ぐように、側面視でコの字状に配置されているので、コンベア１によるワークＷの搬送を妨げない。
【００４２】
図３は、本実施形態に係るワーク搬入装置における間隔調整装置を示す上面図である。
図３に示すように、間隔調整装置４０の連結部４１は、複数の位置決めユニット４４と、該位置決めユニット４４のそれぞれに取り付けられた駆動装置４５と、を有する。
また、駆動装置４５は、位置決めユニット４４に取り付けられたボールネジ４６ａと、該ボールネジを駆動させるモータ４６ｂとからなる。
【００４３】
間隔調整装置４０においては、駆動装置４５による駆動に基づいて、位置決めユニット４４がボールネジに沿って移動するようになっている。
したがって、上述したように、各位置決めユニット４４には、ガイドブロック３４を介して吸着部３１が取り付けられるので、位置決めユニットが移動するのと同時に、吸着部３１が移動することになる。
【００４４】
図４（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットの吸着部と、間隔調整装置の位置決めユニットとの連結前の状態を模式的に示す部分側面図であり、図４（ｂ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置における吸着ユニットの吸着部と、間隔調整装置の位置決めユニットとの連結後の状態を模式的に示す部分側面図である。
図４（ａ）に示すように、吸着ユニット３０は、ガイドレール３３上を移動するガイドブロック３４に支持され、吸着部３１が取り付けられているステージ３５に、ピン穴３５ａが設けられている。
一方、間隔調整装置４０における連結部４１の位置決めユニット４４には、ピン４４ａが設けられている。
【００４５】
そして、吸着ユニット３０がシートローダ２０により案内され、間隔調整装置４０の連結部４１に連結される際には、位置決めユニット４４のピン４４ａが、ステージ３５のピン穴３５ａに嵌合される。そうすると、図４（ｂ）に示すように、吸着ユニット３０が間隔調整装置４０の連結部４１に連結される。
こうして、吸着ユニット３０の吸着部３１は、位置決めユニット４０に固定されるので、位置決めユニット４０がボールネジに沿って移動すると、同時に吸着部３１がガイドレール３３に沿って移動するようになる。
【００４６】
ここで、吸着ユニット３０に取り付けられた吸着部３１は、それぞれ独立に、同じ構造となっている。すなわち、例えば、隣合う吸着部３１を異なる方向に移動させることにより、吸着部３１同士の間隔を調整することができる。
その結果、搬入するワークのサイズ、形状、枚数等が変わる、いわゆる段取り替えの際に、吸着部３１同士の間隔を容易に調整することができる。
【００４７】
吸着ユニット３０において、ステージ３５には、ガイドレール３３を把持可能なブレーキ３６が取り付けられている。すなわち、間隔調整後、ブレーキ３６にガイドレール３３を把持させて締め付けることにより、吸着部３１を所望の位置で止めることが可能となる。なお、ブレーキ３６による締め付けは、上述した吸着ユニット３０が、間隔調整装置４０の連結部４１に連結される際、近接スイッチがその連結を検出することに基づいて、解除される。
【００４８】
位置決めユニット４４には、上面に図示しない着床検知センサが設けられている。これにより、位置決めユニット４４の上面に、吸着ユニット３０のステージ３５が嵌合されてないという不具合を事前に知ることができる。
【００４９】
吸着部３１同士の間隔が調整された後は、シートローダ２０による案内に基づいて、位置決めユニット４４のピン４４ａがステージ３５のピン穴３５ａから外され、吸着ユニット３０が間隔調整装置４０の連結部４１から取り外される。
【００５０】
次に、本実施形態に係るワーク搬入装置１００の動作について説明する。
図５（ａ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置がワークを吸着保持して搬入しようとする前の状態を模式的に示す側面図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係るワーク搬入装置がワークを吸着保持して搬入した後の状態を模式的に示す側面図である。
ワーク搬入装置１００においては、コンベア１により搬送されたワークＷを、吸着部３１が所定位置Ｐ１で吸着保持する。このとき、シートローダ２０のアーム２１は、下方に移動している。
【００５１】
まず、アーム２１が上方に移動することにより、図５（ａ）に示すように、ワークＷが持ち上げられる。その後、アーム２１の上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂが回動してワークＷを水平方向に搬送することで、ワークＷがプレス機１０側に搬入される。
【００５２】
次に、アーム２１が下方に移動することにより、図５（ｂ）に示すように、ワークＷがプレス機１０の金型１２の上に載置される。
【００５３】
そして、金型１２の上に載置されたワークＷには、プレス機によるプレス加工が施される。このとき、アーム２１は、ワークＷを金型１２の上に載置した後、アーム２１が上方に移動し、上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂが水平方向に回動してプレス機から脱出する。その後、アーム２１が下方に移動し、上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂが更に水平方向に回動することにより、次に搬送されるワークＷを取りに行くことになる。
【００５４】
この操作を繰り返すことにより、ワークＷの搬入が連続して施される。なお、アーム２１の上下方向への移動と上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂの水平方向への回動は、別々に記載したが同時に行ってもよい。
【００５５】
図６は、本実施形態に係るワーク搬入装置のシートローダが吸着ユニットを間隔調整装置に案内した状態を模式的に示す側面図である。
ワーク搬入装置１００においては、シートローダ２０が、アーム２１の上腕部２１ａ及び下腕部２１ｂを回動させて吸着ユニット３０を水平方向に案内し、図６に示すように、吸着ユニット３０が、間隔調整装置４０の連結部４１に連結される。このように、シートローダ２０が吸着ユニット３０を間隔調整装置４０に案内するので、吸着ユニット３０をシートローダ２０から取り外す必要がなく、簡単に吸着ユニット３０を間隔調整装置４０の連結部４１に連結させることができる。
【００５６】
こうして、吸着ユニット３０が間隔調整装置４０の連結部４１に連結されると、上述したように、間隔調整装置４０による吸着部３１同士の間隔の調整が行われる。
【００５７】
以上より、本実施形態に係るワーク搬入装置１００においては、搬入するワークのサイズ、形状、枚数に基づいて、間隔調整装置４０により吸着部３１の間隔を調整することができ（図６参照）、その間隔調整装置４０をシートローダ２０とは別体とすることで、ワークＷ搬入時のシートローダ２０への負荷重量を小さくすることができる（図５（ａ），図５（ｂ）参照）。
【００５８】
吸着部３１同士の間隔が調整された後は、上述したように、シートローダ２０による案内に基づいて、吸着ユニット３０が、間隔調整装置４０の連結部４１から取り外され、吸着部３１同士の間隔が調整された吸着ユニット３０で、ワークを搬入することが可能となる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
例えば、本実施形態に係るワーク搬入装置１００においては、コンベア１により搬送されるワークＷが、プレス機１０に搬入されているが、コンベア１に限定されない。
【００６１】
ワーク搬入装置１００においては、本体部２２に取り付けられたボールネジ２２ａ及びモータ２２ｂにより、アーム２１が上下方向に移動可能となっているが、これらに限定されず、エアシリンダ、リニアモータ、ラック＆ピニオンを採用することにより、アーム２１を上下方向に移動可能としてもよい。
【００６２】
ワーク搬入装置１００において、吸着部３１は、支持杆３１ｂと、該支持杆３１ｂに取り付けられた複数の吸着カップ３１ａとからなっているが、吸着カップ３１ａの代わりに、グリッパを採用してもよい。
【００６３】
ワーク搬入装置１００において、間隔調整装置４０は、吸着ユニット３０と連結可能な連結部４１と、該連結部４１を支持する脚部４２とを有しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、天吊り構造としてもよい。
【００６４】
ワーク搬入装置１００において、間隔調整装置４０の連結部４１は、複数の位置決めユニット４４と、該位置決めユニット４４それぞれに取り付けられた駆動装置４５と、を有しているが、この構成に限定されるものではない。
また、駆動装置は、位置決めユニット４４に取り付けられたボールネジ４５と、該ボールネジを駆動させるモータ４６とからなっているが、ボールネジの代わりに、エアシリンダ、リニアモータ、ラック＆ピニオン等を採用してもよい。
【００６５】
ワーク搬入装置１００においては、位置決めユニット４４のピン４４ａが、ステージ３５のピン穴３５ａに嵌合されることにより、吸着ユニット３０と間隔調整装置４０の連結部４１とが連結されているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、クランプ装置により両者を連結させてもよい。
【００６６】
ワーク搬入装置１００においては、ブレーキ３６にガイドレール３３を把持させることにより、移動する位置決めユニット４４を停止させているが、この構成に限定されるものではない。
また、位置決めユニット４４の上面に着床検知センサが設けられているが、着床検知センサは、必ずしも必須の構成ではない。
【００６７】
ワーク搬入装置１００において、吸着ユニット３０は、シートローダのアームに対して、着脱自在となっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明のワーク搬入装置は、ワークをプレス機に搬入する装置として用いられる。本発明のワーク搬入装置によれば、吸着部の間隔を調整することで、ワークを効率良く搬入することができ、且つ、ワーク搬入時の負荷重量も小さくすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・コンベア
１０・・・プレス機
１１・・・アップライト
２０・・・シートローダ
２１・・・アーム
２１ａ・・・上腕部
２１ｂ・・・下腕部
２２・・・本体部
２２ａ・・・ボールネジ
２２ｂ・・・モータ
２５・・・固定バー
３０・・・吸着ユニット
３１・・・吸着部
３１ａ・・・吸着カップ
３１ｂ・・・支持杆
３２・・・クロスバー
３３・・・ガイドレール
３４・・・ガイドブロック
３５・・・ステージ
３５ａ・・・ピン穴
３６・・・ブレーキ
４０・・・間隔調整装置
４１・・・連結部
４２・・・脚部
４４・・・位置決めユニット
４４ａ・・・ピン
４５・・・駆動装置
４６・・・モータ
１００・・・ワーク搬入装置
Ｗ・・・ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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