(57)【要約】【課題】  チューブポンプにおけるチューブ等の交換が短時間で簡単に行えると共に、交換後においても、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出できるようにする。【解決手段】  円形状のチューブ収容部11aの内壁面に沿わせてチューブ12がリング状に配置され、このチューブの内周側で回転してチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧させて変形させる部分を周方向に移動させる回転加圧部材13が設けられたチューブユニット10と、前記の回転加圧部材を回転させる回転装置21が設けられた回転装置ユニット20とを分離可能に設け、チューブポンプ1の使用時に、回転加圧部材の回転軸13aと回転装置の回転軸21aとを動力伝達手段30により連結させると共に、チューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持手段40により所定位置で連結させた。【選択図】  図２
2014173583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形状のチューブ収容部の内壁面に沿わせてチューブをリング状に配置し、チューブの内周側において回転加圧部材を回転装置により回転させ、この回転加圧部材により、前記のチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる部分を周方向に移動させて、このチューブ内を通して流体を送出させるチューブポンプにおいて、
前記のチューブ収容部内にチューブと回転加圧部材とを備えたチューブユニットと、前記の回転装置を備えた回転装置ユニットとを分離可能に構成し、
前記の回転加圧部材の回転軸と前記の回転装置の回転軸とを動力伝達手段により分離可能に連結させると共に、
前記のチューブユニットと回転装置ユニットとを所定位置に連結させた状態で保持させる位置決め保持手段を設けたことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のチューブポンプにおいて、前記の回転加圧部材は、回転軸の回転によりチューブの内周側において偏芯回転する偏芯ロータと、この偏芯ロータの外周に設けられてチューブを押圧する押圧部材を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のチューブポンプにおいて、前記の位置決め保持手段として、チューブユニットと回転装置ユニットとの何れか一方に磁石を設けると共に、他方のユニットに前記の磁石に磁着される磁性部材を設けたことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のチューブポンプにおいて、位置決め保持手段として、チューブユニットと回転装置ユニットとの何れか一方のユニットに位置決めピンを突出させると共に、他方のユニットに前記の位置決めピンを挿入させる位置決め穴を設け、前記の位置決めピンを位置決め穴内に挿入させた状態で、磁力により位置決めピンを位置決め穴に係止させることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のチューブポンプにおいて、前記の動力伝達手段は、回転加圧部材の回転軸と回転装置の回転軸との何れか一方の回転軸の端部を、他方の回転軸の端部に設けられた連結部材の嵌め込み部内に嵌め込んで連結させることを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形状のチューブ収容部の内壁面に沿わせてチューブをリング状に配置し、チューブの内周側において回転加圧部材を回転装置により回転させ、この回転加圧部材により、前記のチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる部分を周方向に移動させて、このチューブ内を通して流体を送出させるチューブポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１等に示されるように、円形状のチューブ収容部の内壁面に沿わせてチューブをリング状に配置し、チューブの内周側において回転加圧部材を回転装置により回転させ、この回転加圧部材により、前記のチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる部分を周方向に移動させて、このチューブ内を通して流体を送出させるようにしたチューブポンプが使用されている。
【０００３】
そして、このようなチューブポンプにおいては、回転加圧部材によりチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる部分を周方向に移動させるため、次第にチューブ等が摩耗したり、損傷したりするため、チューブ等を交換させることが必要になる。
【０００４】
ここで、特許文献１においては、チューブポンプを、円形状のチューブ収容部を備えた外側部材、チューブ及びチューブをチューブ収容部の内壁面に押し付けて加圧する加圧部材等で形成される従動側ユニットと、前記の加圧部材を偏芯運動させる偏芯軸及びこの偏芯軸を駆動させるモータ等で形成される駆動側ユニットで構成し、この駆動側ユニットにおける偏芯軸を従動側ユニットにおける加圧部材内に挿入させると共に、従動側ユニットにおけるケース本体と、駆動側ユニットにおけるベースとに係合部を設けて、これらを係合させ、或いは従動側ユニットにおけるケース本体と、駆動側ユニットにおけるベースにそれぞれ対応するねじを形成し、これらをねじで結合させて、駆動側ユニットと従動側ユニットとを連結させるようにしたものが示されている。
【０００５】
そして、この特許文献１におけるチューブポンプにおいては、チューブを交換させるにあたり、前記の従動側ユニットと駆動側ユニットとを分離させて、駆動側ユニットに設けられた偏芯軸を従動側ユニットにおける加圧部材内から抜き出し、加圧部材によるチューブの加圧を弱めた状態で、チューブ収容部の内壁面と加圧部材との間に装着されたチューブを交換させるようにしている。
【０００６】
しかし、このようにした場合においても、チューブをチューブ収容部の内壁面と加圧部材との間から取り出して装着させる作業が必要になり、依然として、チューブを交換させる作業が面倒で時間を要するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１におけるチューブポンプにおいて、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させるためには、駆動側ユニットに設けられた偏芯軸を従動側ユニットにおける加圧部材内の適切な位置に挿入させ、この状態で偏芯軸を安定して回転させることが必要になる。
【０００８】
このため、特許文献１におけるチューブポンプにおいては、駆動側ユニットと従動側ユニットとを連結させる際の位置精度等を高めることが必要になり、これらの製造が困難になって製造コストが高く付くという問題があった。また、チューブポンプを使用している間に、駆動側ユニットと従動側ユニットとの間にずれが生じないようにするため、駆動側ユニットと従動側ユニットとを強固に連結させて固定させることが必要になり、この場合、従動側ユニットと駆動側ユニットとを分離させる作業が非常に面倒になって、チューブ等を交換させる作業がさらに困難になる等の問題があった。
【０００９】
特に、チューブ径が細いチューブを用いた薬液注入用のチューブポンプのように、小型で携帯性に優れると共に、取扱いが簡便で、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることが要求されるチューブポンプにおいては、前記のようにチューブをチューブ収容部の内壁面と加圧部材との間から取り出して装着させる作業が非常に困難になると共に、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることも非常に困難になるという問題があった。
【００１０】
さらに、特許文献１におけるチューブポンプにおいては、チューブ内を通して送出させる流体の量を変更させるために、使用するチューブの径等を変更させる場合、駆動側ユニットにおける偏芯軸や従動側ユニットにおける加圧部材等を取り換えたり作業が非常に面倒で時間を要し、簡単にチューブの径を変更させて、チューブ内を通して送出させる流体の量を変更させるということも非常に困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２００７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記のようなチューブポンプ、特に、チューブ径が細いチューブを用いた薬液注入用のチューブポンプのように、小型で携帯性に優れると共に、取扱いが簡便で、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることが要求されるチューブポンプであっても、チューブ等の交換が短時間で非常に簡単に行えると共に、交換後においても、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることができ、またチューブの径等を変更させて、チューブ内を通して送出させる流体の量を変更させることも簡単に行えるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のチューブポンプにおいては、前記のような課題を解決するため、円形状のチューブ収容部の内壁面に沿わせてチューブをリング状に配置し、チューブの内周側において回転加圧部材を回転装置により回転させ、この回転加圧部材により、前記のチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる部分を周方向に移動させて、このチューブ内を通して流体を送出させるチューブポンプにおいて、前記のチューブ収容部内にチューブと回転加圧部材とを備えたチューブユニットと、前記の回転装置を備えた回転装置ユニットとを分離可能に構成し、前記の回転加圧部材の回転軸と前記の回転装置の回転軸とを動力伝達手段により分離可能に連結させると共に、前記のチューブユニットと回転装置ユニットとを所定位置に連結させた状態で保持させる位置決め保持手段を設けた。
【００１４】
ここで、本発明のチューブポンプにおいて、前記の回転加圧部材としては、例えば、回転軸の回転によりチューブの内周側において偏芯回転する偏芯ロータと、この偏芯ロータの外周に設けられてチューブを押圧する押圧部材を有するものを用いることができる。
【００１５】
また、前記の位置決め保持手段としては、チューブユニットと回転装置ユニットとの何れか一方に磁石を設けると共に、他方のユニットに前記の磁石に磁着される磁性部材を設け、磁石と磁性部材との間の磁力によってチューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持させるようにすることができる。このようにすると、チューブユニットと回転装置ユニットとを取り付けたり、分離させたりすることが簡単に行えるようになる。
【００１６】
また、前記の位置決め保持手段として、チューブユニットと回転装置ユニットとの何れか一方のユニットに位置決めピンを突出させると共に、他方のユニットに前記の位置決めピンを挿入させる位置決め穴を設け、前記の位置決めピンを位置決め穴内に挿入させて、チューブユニットと回転装置ユニットとを所定の位置で係止させると、チューブポンプを使用している間に、チューブユニットと回転装置ユニットとがずれるのが確実に防止される。また、前記の位置決めピンを位置決め穴内に挿入させた状態で、磁力により位置決めピンを位置決め穴に係止させると、チューブユニットや回転装置ユニットに別個に磁石と磁性部材を設けなくても、チューブユニットと回転装置ユニットとを適切な位置に位置決めさせて保持させ、チューブユニットと回転装置ユニットとを取り付けたり、分離させたりすることが簡単に行えるようになる。
【００１７】
また、前記の動力伝達手段としては、例えば、回転加圧部材の回転軸と回転装置の回転軸との何れか一方の回転軸の端部を、他方の回転軸の端部に設けられた連結部材の嵌め込み部内に嵌め込んで連結させるようにしたものを用いることができる。この場合、回転加圧部材の回転軸と回転装置の回転軸とを簡単に連結させて、回転装置における回転軸の回転を、回転加圧部材の回転軸に適切に伝達させて、回転加圧部材を適切に回転させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のチューブポンプにおいては、チューブ収容部内にチューブと回転加圧部材とを備えたチューブユニットと、回転装置を備えた回転装置ユニットとに分離させるようにしたため、チューブ収容部内にチューブと回転加圧部材とが適切にセットされたチューブユニットにおける回転加圧部材の回転軸を、動力伝達手段により回転装置ユニットにおける回転装置の回転軸と連結させるようにして、チューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持手段により所定位置に連結させた状態で保持させるだけで、前記の回転加圧部材を前記の回転装置により適切に回転させて、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることができるようになる。
【００１９】
このため、本発明のチューブポンプにおいては、従来のように、チューブユニットと回転装置ユニットとを正確な位置に強固に固定させなくてもよく、前記のように磁石と磁性部材との間の磁力を用いた位置決め保持手段によってチューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持させるようにするだけでよく、チューブユニットと回転装置ユニットとを取り付けたり、分離させたりすることが簡単に行えるようになる。
【００２０】
そして、本発明のチューブポンプにおいて、チューブ等が摩耗した場合には、前記のチューブユニットを回転装置ユニットから分離させ、新しいチューブユニットにおける回転加圧部材の回転軸を、前記のように回転装置ユニットにおける回転装置の回転軸に動力伝達手段により連結させるようにして、チューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持手段により所定位置に連結させた状態で保持させるようにする。
【００２１】
この結果、本発明においては、チューブ径が細いチューブを用いた薬液注入用のチューブポンプのように、小型で携帯性に優れると共に、取扱いが簡便で、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることが要求されるチューブポンプであっても、チューブ等の交換が短時間で非常に簡単に行えると共に、交換後においても、チューブ内を通して流体を一定した量で安定して送出させることができるようになる。
【００２２】
また、本発明のチューブポンプにおいて、前記の円形状のチューブ収容部の内壁面に沿わせるチューブの径や、チューブの内周側において回転してチューブをチューブ収容部の内壁面に押圧変形させる回転加圧部材の径等を異ならせた数種類のチューブユニットを準備しておくと、チューブ内を通して送出させる流体の量を変更させる場合、適当なチューブユニットにおける回転加圧部材の回転軸を、動力伝達手段により回転装置ユニットにおける回転装置の回転軸と連結させるようにして、このチューブユニットと回転装置ユニットとを位置決め保持手段により所定位置に連結させた状態で保持させるだけで、チューブ内を通して送出させる流体の量を適当に変更させることが簡単に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るチューブポンプに使用するチューブユニットと回転装置ユニットを示し、（Ａ）はチューブユニットの概略分解斜視図、（Ｂ）は回転装置ユニットの概略斜視図である。
【図２】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、チューブユニットと回転装置ユニットとを分離させた状態を示した概略断面図である。
【図３】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、チューブユニットと回転装置ユニットとを取り付けた状態を示した概略断面図である。
【図４】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、チューブユニットに設けられた回転加圧部材における偏芯ロータを偏芯回転させて、押圧部材によりチューブ内における流体を送出される状態を示した概略平面図である。
【図５】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、径が異なるチューブ等をセットしたチューブユニットを用いた例を示した概略平面図である。
【図６】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、チューブユニットに設けられる回転加圧部材の変更例を示し、この変更例の回転加圧部材を回転させて、チューブ内における流体を送出される状態を示した概略平面図である。
【図７】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、チューブユニットと回転装置ユニットとを所定位置に連結させた状態で保持させる位置決め保持手段の変更例を示し、（Ａ）は磁性部材を設けたチューブユニットの概略底面図、（Ｂ）は磁石を設けた回転装置ユニットの概略平面図である。
【図８】前記の実施形態に係るチューブポンプにおいて、回転加圧部材の回転軸と回転装置の回転軸とを分離可能に連結させて、回転装置の回転軸の回転を回転加圧部材に伝達させる動力伝達手段の変更例を示し、（Ａ）は回転加圧部材の回転軸に先端部がテーパー状に収縮した突起部を周方向に所要間隔を介して複数設けた状態を示した部分説明図、（Ｂ）は回転装置の回転軸の端部に直径方向に突出した一対のピンを設けた状態を示した部分説明図、（Ｃ）は回転装置の回転軸の端部に設けられたピンを回転加圧部材の回転軸に設けられた突起部間の係止部に係止させた状態を示した部分説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施形態に係るチューブポンプを添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係るチューブポンプは、特に下記の実施形態に示したものに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２５】
この実施形態に係るチューブポンプ１においては、図１（Ａ）に示すように、円形状のチューブ収容部１１ａからチューブ１２を外部に案内する２つの案内凹部１１ｂが設けられたハウジング１１と、チューブ収容部１１ａの内壁面に沿ってリング状に配置されて前記の２つの案内凹部１１ｂを通してハウジング１１の外部に導かれるチューブ１２と、このチューブ１２の内周側において回転して、チューブ１２をチューブ収容部１１ａの内壁面に押圧させて変形させる部分を周方向に移動させる回転加圧部材１３と、チューブ収容部１１ａを閉塞するように前記のハウジング１１の上面に設けられる透明な蓋体１４を備えたチューブユニット１０と、図１（Ｂ）に示すように、前記の回転加圧部材１３を回転させるモータからなる回転装置２１を備えた回転装置ユニット２０とを分離させるようにしている。
【００２６】
また、前記のチューブユニット１０においては、前記の回転加圧部材１３としては、回転軸１３ａの回転により偏芯回転する偏芯ロータ１３ｂと、この偏芯ロータ１３ｂの外周に設けられてチューブ１２を押圧する押圧部材１３ｃとで構成されたものを用い、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの一端部を前記の蓋体１４に設けられた穴部１４ａに回転可能に保持させる一方、回転軸１３ａの他端部を前記のハウジング１１に設けられた貫通孔１１ｃを通して、ハウジング１１の下に突出させるようにしている。
【００２７】
一方、前記の回転装置ユニット２０においては、前記のチューブユニット１０におけるハウジング１１の下に突出された回転加圧部材１３の回転軸１３ａと対応する位置に凹部２２を設け、この凹部２２内に回転装置２１の回転軸２１ａを突出させている。
【００２８】
ここで、この実施形態においては、前記の回転加圧部材１３の回転軸１３ａと回転装置２１の回転軸２１ａとを分離可能に連結させて、回転装置２１の回転軸２１ａの回転を回転加圧部材１３の回転軸１３ａに伝達させる動力伝達手段３０として、図２に示すように、ハウジング１１の下に突出させた回転加圧部材１３における回転軸１３ａの端部の径を大きくすると共に、この端部の外周に摩擦抵抗を高める摩擦溝部３１を多数設ける一方、回転装置ユニット２０の凹部２２内に突出された回転装置２１の回転軸２１ａの端部に、嵌め込み凹部３２ａを有するゴム等の高摩擦抵抗の材料で構成された連結部材３２を設けている。
【００２９】
そして、図３に示すように、前記の連結部材３２の嵌め込み凹部３２ａ内に摩擦溝部３１が設けられた前記の回転軸１３ａの端部を嵌め込んで、回転装置２１の回転軸２１ａと回転加圧部材１３の回転軸１３ａとを連結させ、回転装置２１における回転軸２１ａの回転を回転加圧部材１３の回転軸１３ａに伝達させて、偏芯ロータ１３ｂを偏芯回転させるようにしている。
【００３０】
なお、この実施形態においては、動力伝達手段３０として、回転加圧部材１３の回転軸１３ａにおいて径大になった端部に摩擦溝部３１を設ける一方、回転装置２１の回転軸２１ａの端部に嵌め込み凹部３２ａを有する連結部材３２を設けるようにしたが、上記の場合とは逆に、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部に嵌め込み凹部３２ａを有する連結部材３２を設け、回転装置２１の回転軸２１ａの端部に摩擦溝部３１を設けるようにすることもできる。
【００３１】
また、この実施形態においては、前記のチューブユニット１０と回転装置ユニット２０とを所定位置に連結させた状態で保持させる位置決め保持手段４０として、図２に示すように、前記のチューブユニット１０において、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部が突出されたハウジング１１の底部の両側部に、それぞれ磁性材料で構成された位置決めピン４１をハウジング１１の下に突出させる一方、回転装置ユニット２０においては、前記のチューブユニット１０におけるハウジング１１の底部から突出された各位置決めピン４１と対応する位置に、それぞれ位置決めピン４１を挿入させる位置決め穴４２を設けると共に、各位置決め穴４２の底部に磁石４２ａを設けている。
【００３２】
そして、図３に示すように、磁性材料で構成された各位置決めピン４１を前記の各位置決め穴４２に挿入させ、位置決め穴４２に設けられた前記の磁石４２ａの磁力により、各位置決めピン４１を各位置決め穴４２に係止させて、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０に位置決め保持させるようにしている。
【００３３】
なお、この実施形態においては、位置決め保持手段４０として、チューブユニット１０に位置決めピン４１を設ける一方、回転装置ユニット２０に位置決め穴４２を設けるようにしたが、上記の場合とは逆に、チューブユニット１０に位置決め穴４２を設ける一方、回転装置ユニット２０に位置決めピン４１を設けるようにすることもできる。
【００３４】
そして、前記のように回転装置２１の回転軸２１ａの端部に設けた連結部材３２の嵌め込み凹部３２ａ内に、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部を嵌め込んで、回転装置２１の回転軸１３ａと回転加圧部材１３の回転軸２１ａとを連結させると共に、チューブユニット１０におけるハウジング１１の底部から突出された各位置決めピン４１を、回転装置ユニット２０に設けられた各位置決め穴４２に挿入させて係止させると共に前記の磁石４２ａの磁力により保持させて、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０に位置決め保持させ、この状態で、前記の回転装置２１を駆動させ、この回転装置２１における回転軸１３ａの回転に伴って回転加圧部材１３の回転軸１３ａを回転させる。
【００３５】
このように回転加圧部材１３の回転軸１３ａを回転させると、図４に示すように、この回転加圧部材１３における偏芯ロータ１３ｂが偏芯回転し、この偏芯ロータ１３ｂの外周に設けられた押圧部材１３ｃによってチューブ１２がチューブ収容部１１ａの内壁面に押圧されて変形する位置が周方向に移動し、チューブ１２内における流体が押圧部材１３ｃによる押圧位置の移動に伴って周方向に送られて、チューブ１２の一端側からチューブ１２内に導かれた流体がチューブ１２内を通して送られ、チューブ１２の他端側から送出されるようになる。
【００３６】
そして、このチューブポンプ１が一定期間使用されて、チューブユニット１０内に設けられたチューブ１２等が摩耗した場合には、回転装置２１の回転軸２１ａの端部に設けられた連結部材３２の嵌め込み凹部３２ａ内から回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部を抜き出すと共に、回転装置ユニット２０に設けられた各位置決め穴４２内からチューブユニット１０における各位置決めピン４１を抜き出して、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０から分離させ、新しいチューブユニット１０を前記のようにして回転装置ユニット２０に装着させるようにする。
【００３７】
ここで、このチューブポンプ１においては、前記のように回転装置２１の回転軸２１ａの端部に設けられた連結部材３２の嵌め込み凹部３２ａ内に回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部を嵌め込んで、回転装置２１の回転軸２１ａと回転加圧部材１３の回転軸１３ａとを連結させると共に、チューブユニット１０におけるハウジング１１の底部から突出された各位置決めピン４１を、回転装置ユニット２０に設けられた各位置決め穴４２に挿入させ、前記の磁石４２ａの磁力により係止させて、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０に位置決め保持させているだけであるため、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０に装着させたり、回転装置ユニット２０から分離させたりする操作が短時間で簡単に行え、前記のような薬液注入用のチューブポンプにおいても、チューブ１２等の交換が短時間で非常に簡単に行えるようになる。
【００３８】
また、前記のチューブユニット１０においては、予めチューブ１２や回転加圧部材１３が適切な状態でセットされているため、チューブユニット１０を交換した場合にも、チューブ１２内を通して流体を一定した量で安定して送出させることができるようになる。
【００３９】
また、前記のチューブポンプ１において、チューブ１２内を通して送出させる流体の量を変更させる場合において、図５に示すように、ハウジング１１におけるチューブ収容部１１ａ内に径が異なるチューブ１２等をセットしたチューブユニット１０を予め用意しておくと、このようなチューブユニット１０を前記のようにして回転装置ユニット２０にセットさせるだけでよく、チューブ１２内を通して送出させる流体の量を簡単に変更させることができるようになる。
【００４０】
なお、この実施形態におけるチューブユニット１０においては、回転加圧部材１３として、回転軸１３ａの回転によりチューブ１２の内周側において偏芯回転する偏芯ロータ１３ｂと、この偏芯ロータ１３ｂの外周に設けられてチューブ１２を押圧する押圧部材１３ｃとで構成されたものを用いるようにしたが、回転加圧部材１３はこのようなものに限定されない。
【００４１】
例えば、図６に示すように、回転加圧部材１３として、チューブ１２の内周側において回転軸１３ａにより回転する回転体１３ｄから所要角度を介して放射状に複数（図に示す例では４つ）のアーム１３ｅを突出させ、各アーム１３ｅにそれぞれチューブ１２を押圧する押圧ローラ１３ｆを設けたものを用いることができる。この場合、前記の回転軸１３ａにより回転体１３ｄを回転させると、チューブ１２を押圧させる各押圧ローラ１３ｆが周方向に移動し、押圧ローラ１３ｆ間のチューブ１２内における流体が順々に周方向に送られて、チューブ１２の一端側からチューブ１２内に導かれた流体が、チューブ１２内を通してチューブ１２の他端側から送出されるようになる。
【００４２】
また、チューブユニット１０と回転装置ユニット２０とを所定位置に連結させた状態で保持させる前記の位置決め保持手段４０も、前記の実施形態に示したものに限定されない。
【００４３】
例えば、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、チューブユニット１０におけるハウジング１１の底部に磁性部材４３を設ける一方、この磁性部材４３の位置に対応するようにして、回転装置ユニット２０の上面に磁石４４を設け、この磁石４４の磁力により前記の磁性部材４３を吸着させて、チューブユニット１０を回転装置ユニット２０に位置決め保持させるようにすることができる。なお、この場合においても、上記の場合とは逆に、ハウジング１１の底部に磁石４４を設ける一方、回転装置ユニット２０の上面に磁性部材４３を設けるようにすることができる。
【００４４】
また、こ回転加圧部材１３の回転軸１３ａと回転装置２１の回転軸２１ａとを分離可能に連結させて、回転装置２１の回転軸２１ａの回転を回転加圧部材１３に伝達させる前記の動力伝達手段３０も、前記の実施形態に示したものに限定されない。
【００４５】
例えば、図８（Ａ）に示すように、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部から下方に向かって先端部がテーパー状に収縮した突起部３３を周方向に所要間隔を介して複数設けて、各突起部３３間に係止部３４を形成する一方、図８（Ｂ）に示すように、回転装置２１の回転軸２１ａの端部に直径方向に突出した一対のピン３５を設けるようにすることもできる。
【００４６】
そして、回転装置２１の回転軸２１ａに設けられた各ピン３５を、前記の回転加圧部材１３の回転軸１３ａにおける前記の突起部３３間に押し込むようにすると、図７（Ｃ）に示すように、突起部３３におけるテーパー状になった部分がピン３５により押されて、回転加圧部材１３の回転軸１３ａが回転し、これにより前記の各ピン３５が突起部３３におけるテーパー状になった部分に沿って突起部３３間の係止部３４に導かれて、各ピン３５が突起部３３間の係止部３４に係止され、回転装置２１における回転軸２１ａの回転が回転加圧部材１３の回転軸１３ａに伝達されるようにする。なお、この場合においても、上記の場合とは逆に、回転装置２１の回転軸２１ａの端部に前記の突起部３３を設ける一方、回転加圧部材１３の回転軸１３ａの端部に前記のピン３５を設けるようにすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  チューブポンプ
１０  チューブユニット
１１  ハウジング、１１ａ  チューブ収容部、１１ｂ  案内凹部、１１ｃ  貫通孔
１２  チューブ
１３  回転加圧部材、１３ａ  回転軸、１３ｂ  偏芯ロータ、１３ｃ  押圧部材、１３ｄ  回転体、１３ｅ  アーム、１３ｆ  押圧ローラ
１４  蓋体、１４ａ  穴部
２０  回転装置ユニット
２１  回転装置、２１ａ  回転軸
２２  凹部
３０  動力伝達手段
３１  摩擦溝部、３２  連結部材、３２ａ  嵌め込み凹部、３３  突起部、３４  係止部、３５  ピン
４０  位置決め保持手段
４１  位置決めピン、４２  位置決め穴、４２ａ  磁石、４３  磁性部材、４４  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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