(57)【要約】【課題】短冊状昆布のようにある程度の長さを有する細長い形状の物を重量に応じて効率よく分けることができる重量選別装置を提供する。【解決手段】載置部１０に載置された短冊状昆布Ｋの重量が３５ｇ以上である場合は、開閉部材４３が開いた状態となる。次いで、突出片３１が隙間１４、１５を通って進行し、短冊状昆布Ｋの両端部を押す。これにより、短冊状昆布Ｋが載置部１０の後端から押し出されて落下し、収容部５７へ収容される。昆布Ｋの重量が２５ｇ以上〜３５ｇより軽い場合は、開閉部材４５が開き、短冊状昆布Ｋは開閉部材４３の後端から収容部５９に落下し、昆布Ｋの重量が１３ｇ以上〜２５ｇより軽い場合は、開閉部材４７が開き、短冊状昆布Ｋは開閉部材４５の後端から収容部６１に落下し、昆布Ｋの重量が１３ｇより軽い場合は、開閉部材４３、４５、４７は閉じたままで、短冊状昆布Ｋは開閉部材４７の後端から収容部６３に落下する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載置する載置部と、前記載置部に載置した被選別物の重量を計測する計測手段と、前記載置部に載置された被選別物を前方に押し出す押出手段と、前記載置部の後方に備えられた滑走路と、前記滑走路は開閉可能な複数の開閉部材によって構成され、前記計測手段の計測結果に応じて開閉部材を回動開閉する開閉駆動手段を備えて、前記所定の開閉部材を開いた状態または閉じた状態とすることで被選択物の前記滑走路が延びる方向における落下位置を変更して被選別物を選別することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載した重量選別装置において、計測手段による計測値が最も多いと予想される重量の被選別物の落下位置を載置部に最も近い位置に設定したことを特徴とする重量選別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した重量選別装置において、滑走路は後方へ進むに従って下方へ傾斜していることを特徴とする重量選別装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載した重量選別装置において、押出手段は被選別物の両端部を同時に押すものであることを特徴とする重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被選別物を重量によって選別する重量選別装置に係り、特にある程度の長さを有する細長い形状の被選別物の選別に適した重量選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海産物、農産物の中にはある程度の長さを有する細長い形状のものがある。例えば、利尻昆布は１５ｍほどの丈に成長するため、幅寸法が５ｃｍ、長さ寸法が１０５ｃｍに切断し長尺な短冊状昆布に加工して販売する。この短冊状昆布は厚さ寸法に応じて等級が決まるため、その重量を計測して選別する。
特許文献１には農産物を重量に応じて分ける農産物分別装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９０２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の農産物分別装置は玉葱、馬鈴薯等の球状に近い物を対象とするものであり、ある程度の長さを有する細長い形状の物は転がして搬送することができない等の理由から重量に応じて分ける装置は殆ど実用化されておらず、手作業によって選別されているのが実情である。
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、ある程度の長さを有する細長い形状の物を重量に応じて効率よく分けることができる重量選別装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、被選別物を載置する載置部と、前記載置部に載置した被選別物の重量を計測する計測手段と、前記載置部に載置された被選別物を前方に押し出す押出手段と、前記載置部の後方に備えられた滑走路と、前記滑走路は開閉可能な複数の開閉部材によって構成され、前記計測手段の計測結果に応じて開閉部材を開閉する開閉駆動手段を備えて、前記所定の開閉部材を開いた状態または閉じた状態とすることで被選択物の前記滑走路が延びる方向における落下位置を変更して被選別物を選別することを特徴とする重量選別装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載した重量選別装置において、計測手段による計測値が最も多いと予想される重量の被選別物の落下位置を載置部に最も近い位置に設定したことを特徴とする重量選別装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した重量選別装置において、滑走路は後方へ進むに従って下方へ傾斜していることを特徴とする重量選別装置である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載した重量選別装置において、押出手段は被選別物の両端部を同時に押すものであることを特徴とする重量選別装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の重量選別装置によれば、簡単な作業である程度の長さを有する細長い形状の物を重量に応じて効率よく分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る重量選別装置の斜視図である。
【図２】図１の重量選別装置に備えられた載置部、計量部の斜視図である。
【図３】図１の重量選別装置に備えられた押出装置の斜視図である。
【図４】図１の重量選別装置に備えられた載置部に最も近い位置に備えられた開閉部材とその駆動機構の斜視図である。
【図５】図１の重量選別装置に備えられた図４の開閉部材の次に載置部に近い位置に備えられた開閉部材とその駆動機構の斜視図である。
【図６】図１の重量選別装置に備えられた載置部から最も遠い位置に備えられた開閉部材とその駆動機構の斜視図である。
【図７】図１の重量選別装置の動作を説明するための図である。
【図８】図１の重量選別装置の動作を説明するための図である。
【図９】図１の重量選別装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１の重量選別装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係る重量選別装置１を図面にしたがって説明する。
符号３は機台を示し、この機台３の上面には天板５とテーブル７が取り付けられている。天板５は機台３の前面側端部に備えられ、テーブル７は機台３の後面側に備えられており、天板５とテーブル７との間には開口９が形成されている。天板５の幅寸法はテーブル７の幅寸法の約五分の一であるので、開口９は正面寄りに位置している。テーブル７には角棒状のストッパ８が固定され、このストッパ８は開口９の後端側の縁に沿って備えられている。
【００１２】
開口９の下方には載置部１０が備えられており、この載置部１０は中央に備えられた中央板１１と、その左右に配置された左板１２、右板１３とから成る。中央板１１は長さ寸法が大きく、左板１２、右板１３は長さ寸法が小さく形成されている（図２参照）。
中央板１１と左板１２との間には隙間１４が形成され、中央板１１と右板１３との間には隙間１５が形成されている。
載置部１０の下方にはロードセル等から成る計量手段としての計測部１６が備えられ、この計測部１６によって載置部１０に載置された物の重量が計測されるようになっている。
【００１３】
図３によって押出手段としての押出装置１７の詳細な構造を説明する。
符号１８はシャフトを示し、このシャフト１８は機台３に備えられた一対のブラケット１９に貫入されている。シャフト１８のブラケット１９から突出する一端部にはモータ２１の回転軸が連結されている。また、シャフト１８のブラケット１９から突出する両端部にはタイミングプーリ２３が取り付けられている。
【００１４】
また、機台３には一対のブラケット１９に対応して一対のブラケット２５が備えられている。一対のブラケット２５にはタイミングプーリ２７がそれぞれ回転自在に支持されており、タイミングプーリ２７とタイミングプーリ２３にはタイミングベルト２９が掛け渡されている。一対のタイミングベルト２９の外周面には３つの突出片３１が設けられ、これらの突出片３１は等間隔に配置されており、一対のタイミングベルト２９は、突出片３１が並行するように備えられている。突出片３１は中央板１１と左板１２との間の隙間１４、中央板１１と右板１３との間の隙間１５に入り込むようになっている。
【００１５】
図１０に示すように機台３には滑走路４１が備えられており、この滑走路４１は載置部１０の後方に配置されている。滑走路４１は３つの開閉部材４３、４５、４７が連設することで構成されている。滑走路４１は後方へ進むに従って下方へ傾斜している。
開閉部材４３の詳細な構造を説明する（図４参照）。
符号４３ａは長方形の平板から成る主部を示し、この主部４３ａの左右両端部には折り曲げ部４３ｂ、４３ｃが形成されている。また、主部４３ａの前端部には切欠き４３ｄ、４３ｅが形成されており、切欠き４３ｄ、４３ｅは載置部１０の隙間１４、１５に対応している。また、主部４３ａの下面には左右方向に長いホルダ４０ａが固定されており、このホルダ４０ａの左右両端部には互いに対向する一対の折り曲げ片４２ａが設けられている。
【００１６】
機台３には一対のベアリング装置４６ａが設けられ、ベアリング装置４６ａはボルト４８ａを回転自在に支持している（図７から図１０参照）。ボルト４８ａはホルダ４０ａの折り曲げ片４２ａに連結されており、開閉部材４３は機台３に対し回動自在に取り付けられている。
また、機台３には電動アクチュエータ５１ａが設けられ、この電動アクチュエータ５１ａは出入軸５３ａを有している。この出入軸５３ａはリンク機構５５ａを介して左側のボルト４８ａに連結されている。
ホルダ４０ａ、一対のベアリング装置４６ａ、一対のボルト４８ａ、出入軸５３ａを有する電動アクチュエータ５１ａ及びリンク機構５５ａによって開閉駆動手段が構成されている。
【００１７】
開閉部材４５の詳細な構造を説明する（図５参照）。
符号４５ａは長方形の平板から成る主部を示し、主部４５ａの左右両端部には折り曲げ部４５ｂ、４５ｃが形成されている。
開閉部材４７の詳細な構造を説明する（図６参照）。
符号４７ａは長方形の平板から成る主部を示し、主部４７ａの左右両端部には折り曲げ部４７ｂ、４７ｃが形成されている。
【００１８】
開閉部材４５、４７の開閉駆動手段を構成する部材は開閉部材４３の開閉駆動手段を構成する部材と電動アクチュエータの向き、姿勢等を除き、実質的に同様である。
従って、開閉部材４５の開閉駆動手段を構成する各部材については、開閉部材４３の開閉駆動手段を構成する各部材を示す数字に付した「ａ」の代わりに「ｂ」を付して、それらの説明を省略する。すなわち、開閉部材４５の開閉駆動手段は一対の折り曲げ片４２ｂを有するホルダ４０ｂ、一対のベアリング装置４６ｂ、一対のボルト４８ｂ、出入軸５３ｂを有する電動アクチュエータ５１ｂ及びリンク機構５５ｂによって構成されている。
また、開閉部材４７の開閉駆動手段を構成する各部材については、開閉部材４３の開閉駆動手段を構成する各部材を示す数字に付した「ａ」の代わりに「ｃ」を付して、それらの説明を省略する。すなわち、開閉部材４７の開閉駆動手段は折り曲げ片４２ｃを有するホルダ４０ｃ、ベアリング装置４６ｃ、ボルト４８ｃ、出入軸５３ｃを有する電動アクチュエータ５１ｃ及びリンク機構５５ｃによって構成されている。
【００１９】
機台３の内部には空間部５６が形成され、この空間部５６には上面に開口を有する箱状の収容部５７、５９、６１、６３が収容されている。
収容部５７は載置部１０の後端に対向して配置され、収容部５９、６１、６３は開閉部材４３、４５、４７が閉じた状態におけるそれぞれの後端に対向して配置されている。
【００２０】
次にこの重量選別装置１の動作を説明する。
被選別物である短冊状昆布Ｋは幅寸法が５ｃｍ、長さ寸法が１０５ｃｍのサイズに切断されている。この短冊状昆布Ｋは厚さ寸法がまちまちであり、この厚さ寸法が大きい。すなわち重量が重いほど等級が高く、逆に厚さ寸法が小さい、すなわち重量が軽いほど等級は低くなる。
短冊状昆布Ｋの重量が３５ｇ以上である場合は一等級、２５ｇ以上〜３５ｇより軽い場合は二等級、１３ｇ以上〜２５ｇより軽い場合は三等級となる。１３ｇより軽い場合は等級外となる。以下、短冊状昆布Ｋは一等級のものが最も多いと想定されることを前提として説明する。
【００２１】
テーブル７に複数の短冊状昆布Ｋを載せておき、そのうちの１本の短冊状昆布Ｋを手で取り、開口９へ入れて載置部１０に載置する。なお、テーブル７にはストッパ８が設けられているので、短冊状昆布Ｋが開口９へ不用意に落下するのを防止することができる。
【００２２】
載置部１０に載置された短冊状昆布Ｋの重量が計測部１６によって計測される。この計測結果である短冊状昆布Ｋの重量が図示しない制御部に伝達される。
短冊状昆布Ｋの重量が３５ｇ以上である場合は、制御部からの指令により電動アクチュエータ５１ａの出入軸５３ａが没入するように駆動する。これにより、図７に示すように開閉部材４３が回動して開いた状態となる。
次いで、モータ２１が駆動してタイミングプーリ２３を回転させ、タイミングプーリ２７を回転させながらタイミングベルト２９を走行させる。タイミングベルト２９が走行すると、一対の突出片３１が隙間１４、１５を通って進行し、短冊状昆布Ｋの左右両端部を同時に押す。これにより、短冊状昆布Ｋが載置部１０の後端から押し出されて落下し、収容部５７へ収容される。このように、一対の突出片３１が短冊状昆布Ｋの左右両端部を同時に押すので、短冊状昆布Ｋが左右いずれかに傾くことなく、真っ直ぐに押し出される。
なお、図７では開閉部材４５、４７が開いた状態となっているが、開閉部材４５、４７は閉じた状態でもよい。開閉部材４３、４５、４７は一旦開くと、制御部から閉じる動作の指令が発せられるまでの間はそのままを保つようになっている。すなわち、開閉部材４３、４５、４７は「開閉」を動作の一単位とはしておらず、「開」または「閉」を動作の一単位としている。
【００２３】
短冊状昆布Ｋの重量が２５ｇ以上〜３５ｇより軽い場合は、制御部からの指令により電動アクチュエータ５１ｂの出入軸５３ｂが突出するように駆動する。これにより、図８に示すように開閉部材４３が回動して閉じる。なお、開閉部材４５、４７は開いたままの状態になっている。
次いで、モータ２１が駆動してタイミングプーリ２３を回転させ、タイミングプーリ２７を回転させながらタイミングベルト２９を走行させる。タイミングベルト２９が走行すると、一対の突出片３１が隙間１４、１５を通って進行し、短冊状昆布Ｋの左右両端部を同時に押す。これにより、短冊状昆布Ｋが載置部１０から前方へ押し出されて、この短冊状昆布Ｋは開閉部材４３上を滑走して、開閉部材４３の後端から落下し、収容部５９に収容される。
【００２４】
短冊状昆布Ｋの重量が１３ｇ以上〜２５ｇより軽い場合は、制御部からの指令により電動アクチュエータ５１ｂの出入軸５３ｂが没入するように駆動する。これにより、図９に示すように開閉部材４５が回動して閉じる。また、開閉部材４７は開いたままになっている。
そして、一対の突出片３１が短冊状昆布Ｋの左右両端部を同時に押す。これにより、短冊状昆布Ｋが載置部１０から前方へ押し出されて、この短冊状昆布Ｋは開閉部材４３、４５上を滑走して、開閉部材４５の後端から落下し、収容部６１に収容される。
【００２５】
短冊状昆布Ｋの重量が１３ｇより軽い場合は、制御部からの指令により電動アクチュエータ５１ｃ出入軸５３ｃが突出するように駆動する。これにより開閉部材４７が閉じる。従って、図１０に示すように開閉部材４３、４５、４７が閉じた状態となる。
そして、一対の突出片３１が短冊状昆布Ｋの左右両端部を同時に押す。これにより、短冊状昆布Ｋが載置部１０から前方へ押し出されて、この短冊状昆布Ｋは開閉部材４３、４５、４７上を滑走して、開閉部材４７の後端から落下し、収容部６３に収容される。
【００２６】
このように、この重量選別装置１によれば、計測部１６の計測結果に応じて開閉部材４３、４５、４７を開いた状態または閉じた状態とすることで短冊状昆布Ｋの滑走路４１が延びる方向における落下位置を変更して選別し、収容部５７、５９、６１、６３のいずれかに収容することができる。従って、短冊状昆布Ｋを載置部１０に載置するだけで、その重量に応じた一等級、二等級、三等級、等級外に選別することが可能である。
また、最も多いと想定される一等級の昆布Ｋの落下位置を載置部に最も近い収容部に対向する位置に設定したので、選別を効率よく行うことができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では被選択物として短冊状昆布を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば切り花等の農産物、或いは金属板等の工業製品等を対象としてもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態では、被選別物を四種類の重量に応じて選別する装置を示したが、本発明はこれに限定されずに二種類の重量、或いは五種類以上の重量に応じて選別するようにしてもよいのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明のある程度の長さを有する細長い形状の物を重量に応じて分けることができる重量選別装置を製作する機械製造業において利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００３０】
１…重量選別装置      ３…機台      ５…天板
７…テーブル      ８…ストッパ      ９…開口
１０…載置部      １１中央板
１２…左板      １３…右板      １４、１５…隙間
１６…計測部      １７…押出装置      １８…シャフト
１９…ブラケット      ２１…モータ      ２３…タイミングプーリ
２５…ブラケット      ２７…タイミングプーリ      ２９…タイミングベルト
３１…突出片      ３３…回転板      ３５…切欠き
４１…滑走路      ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…ホルダ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ…折り曲げ片
４３、４５、４７…開閉部材      ４３ａ、４５ａ、４７ａ…主部
４３ｂ、４３ｃ、４５ｂ、４５ｃ、４７ｂ、４７ｃ…折り曲げ部      
４３ｄ、４３ｅ…切欠き      ４６ａ…ベアリング装置
４８ａ…ボルト      ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ…電動アクチュエータ
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ…出入軸      ５６…空間部
５７、５９、６１、６３…収容部
Ｋ…短冊状昆布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014210261.tif 000009
【図８】
2014210261.tif 000010
【図９】
2014210261.tif 000011
【図１０】
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