(57)【要約】【課題】誤操作を抑制することができる操作装置を提供する。【解決手段】この操作装置１は、操作レバー１２と、操作レバー１２が接触する第１の部材１４１と第２の部材１４２、及び第１の部材１４１と第２の部材１４２との間に設けられ、第１の部材１４１と第２の部材１４２とのなす角度を変更可能にする蝶番１４５を有する節度部１４と、節度部１４を駆動することにより、蝶番１４５を回転中心として角度を変更させる駆動部１６と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2014046875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、
前記操作部が接触する第１の部材と第２の部材、及び前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記第１の部材と前記第２の部材とのなす角度を変更可能にする蝶番を有する節度部と、
前記節度部を駆動することにより、前記蝶番を回転中心として前記角度を変更させる駆動部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記第１の部材は、前記蝶番が取り付けられた端部とは反対方向の端部に第１の節度山を有し、
前記第２の部材は、前記蝶番が取り付けられた端部とは反対方向の端部に第２の節度山を有する請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記第１の部材を駆動する第１の駆動部と、前記第２の部材を駆動する第２の駆動部を有する請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記第１の駆動部は、第１のモータと、前記第１のモータにより駆動される第１の駆動部材と、を有し、
前記第２の駆動部は、第２のモータと、前記第２のモータにより駆動される第２の駆動部材とを有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
前記第１の駆動部は、第１のソレノイドアクチュエータと、前記第１のソレノイドアクチュエータにより駆動される第１の可動鉄心と、を有し、
前記第２の駆動部は、第２のソレノイドアクチュエータと、前記第２のソレノイドアクチュエータにより駆動される第２の可動鉄心と、を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項６】
さらに、前記操作部の操作荷重を、第１の操作荷重と、前記第１の操作荷重より小さい第２の操作荷重と、に切り替えるため、前記駆動部を制御して前記角度を変更させる制御部を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車速センサーにより検出される車速に基づいてスロットルバルブモータを制御し、設定された車速を維持するように車両を制御するクルーズコントロールシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このクルーズコントロールシステムは、ステアリングホイールの右脇に取り付けられたクルーズコントロールスイッチを備えている。このクルーズコントロールスイッチは、メインスイッチを有するレバータイプの操作デバイスであり、運転手から見て上下方向、及び手前方向に操作することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２６４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなクルーズコントロールシステムの中には、例えば、クルーズコントロールスイッチが、メインスイッチをオンされた状態で上方向に操作されると、クルーズコントロールシステムが、車両の現在の速度を維持するように車両を制御するものがある。またクルーズコントロールスイッチが、例えば、上下に操作されると、クルーズコントロールシステムが、速度を増減させるように車両を制御する。つまり、このようなクルーズコントロールスイッチでは、同じ操作に２つの機能が割り当てられているので、操作者が誤操作する可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、誤操作を抑制することができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作部と、操作部が接触する第１の部材と第２の部材、及び第１の部材と第２の部材との間に設けられ、第１の部材と第２の部材とのなす角度を変更可能にする蝶番を有する節度部と、節度部を駆動することにより、蝶番を回転中心として角度を変更させる駆動部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、誤操作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、第１の操作荷重を付与する際の操作装置の模式図であり、（ｃ）は、第２の操作荷重を付与する際の操作装置の模式図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、節度部を操作レバー側から見た概略図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る駆動部周辺の概略図であり、（ｂ）は、駆動部の変形例を示す概略図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る操作装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、操作部と、操作部が接触する第１の部材と第２の部材、及び第１の部材と第２の部材との間に設けられ、第１の部材と第２の部材とのなす角度を変更可能にする蝶番を有する節度部と、節度部を駆動することにより、蝶番を回転中心として角度を変更させる駆動部と、を備える。
【００１１】
この操作装置は、第１の部材と第２の部材のなす角度を変更することができるので、同じ操作方向に２つの機能が割り当てられた場合であっても、操作部の操作荷重を変更することで機能を識別することが可能となり、誤操作を抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、第１の操作荷重を付与する際の操作装置の模式図であり、（ｃ）は、第２の操作荷重を付与する際の操作装置の模式図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、（ｂ）は、節度部を操作レバー側から見た概略図である。なお、以下の各実施の形態に係る各図において、描かれた画像と画像の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】
操作装置１は、例えば、クルーズコントロールの開始及び終了の指示、速度の設定等を行うことができる電子機器である。この操作装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両５のステアリング５０が接続されるステアリングコラムシャフトのカバー（ステアリングコラム）に取り付けられ、かつ運転者から見て右側に配置されている。このクルーズコントロールとは、例えば、設定された速度に維持されるように車両５を制御するものである。
【００１４】
この操作装置１は、操作部としての操作レバー１２と、操作レバー１２が接触する第１の部材１４１と第２の部材１４２、及び第１の部材１４１と第２の部材１４２との間に設けられ、第１の部材１４１と第２の部材１４２とのなす角度を変更可能にする蝶番１４５を有する節度部１４と、節度部１４を駆動することにより、蝶番１４５を回転中心として角度を変更させる駆動部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
また操作装置１は、操作レバー１２の操作荷重を、第１の操作荷重と、第１の操作荷重より小さい第２の操作荷重と、に切り替えるため、駆動部１６を制御して角度を変更させる制御部１８を備えて概略構成されている。
【００１６】
なお、第１の部材１４１と第２の部材１４２に取り付けられる蝶番１４５は、第１の部材１４１及び第２の部材１４２の境界部分において、両者のなす角度が変更されるような部品によって代替可能である。
【００１７】
（操作レバー１２の構成）
操作レバー１２は、図１（ｂ）に示すように、運転手から見て、上下方向及び手前方向に操作可能となるように操作装置１の筐体１０に支持されている。この操作レバー１２は、図２（ａ）に示すように、上下方向及び手前方向の操作を検出するスイッチ１２４を備えている。このスイッチ１２４は、制御部１８に電気的に接続され、操作レバー１２の操作方向に応じた第１のスイッチ信号を出力するように構成されている。
【００１８】
また操作レバー１２の端部には、プッシュスイッチ１２５が配置されている。このプッシュスイッチ１２５は、図２（ａ）に示すように、制御部１８に電気的に接続され、操作に応じた第２のスイッチ信号を出力するように構成されている。
【００１９】
プッシュスイッチ１２５がプッシュ操作されると、クルーズコントロールが動作を開始する。クルーズコントロールが動作を開始した後、操作レバー１２が下方向に操作されると、現在の車両５の速度が、維持されるべき速度として設定される。
【００２０】
速度が設定された状態で、操作レバー１２が上方向に操作されると、設定された速度を上げることが可能となる。また速度が設定された状態で、操作レバー１２が下方向に操作されると、設定された速度を下げることが可能となる。さらに速度が設定された状態で、操作レバー１２が手前方向に操作されると、クルーズコントロールが中断される。この中断された状態で、操作レバー１２が上方向に操作されると、先に設定された速度を維持するように車両５が制御される。
【００２１】
つまり上方向の操作には、設定された速度を上げる機能と、中断したクルーズコントロールを再開させる機能と、が割り当てられている。また下方向の操作には、クルーズコントロールを開始させる機能と、設定された速度を下げる機能と、が割り当てられている。
【００２２】
操作レバー１２は、その先端部１２０に節度ピース１２２が配置されている。従って、第１の部材１４１及び第２の部材１４２は、図１（ｂ）及び（ｃ）の紙面左方向に押されるような力を節度ピース１２２から受けている。
【００２３】
この節度ピース１２２は、例えば、先端部１２０に設けられた開口に、スプリングと共に挿入されている。また節度ピース１２２は、スプリングから受ける弾性力により、開口から抜けないように構成されている。
【００２４】
操作レバー１２が操作されると、節度ピース１２２が第１の部材１４１又は第２の部材１４２と接触を保ちながら開口内のスプリングを収縮させる。このスプリングを収縮させるのに必要な力が、主に、操作者が感じる操作荷重となる。よって第１の部材１４１と第２の部材１４２とのなす角度が大きくなる、つまり勾配が大きくなるほど、スプリングが収縮する量が増えるので、操作荷重が大きくなる。
【００２５】
従って、操作荷重は、第１の部材１４１と第２の部材１４２の角度に応じて変化する。図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、角度がθ１である場合の操作荷重を基準である第１の操作荷重とすると、θ１よりも大きい角度θ２を形成する、つまり勾配を小さくすることにより、第１の操作荷重よりも小さい第２の操作荷重を生成することが可能となる。
【００２６】
（節度部１４の構成）
節度部１４は、図１（ｂ）、（ｃ）及び図２（ｂ）に示すように、第１の部材１４１及び第２の部材１４２と、蝶番１４５と、筐体１０に取り付けられた支持部２０の取付部２１と第１の部材１４１との間に設けられた蝶番１４６と、支持部２０の取付部２２と第２の部材１４２との間に設けられた蝶番１４７と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
第１の部材１４１及び第２の部材１４２は、例えば、板形状を有している。また第１の部材１４１は、例えば、蝶番１４５が取り付けられた端部とは反対方向の端部に第１の節度山としてのカム１４１ｃを有している。また第２の部材１４２は、蝶番１４５が取り付けられた端部とは反対方向の端部に第２の節度山としてのカム１４２ｃを有している。
【００２８】
カム１４１ｃは、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１の部材１４１の端部を折り曲げたような形状を有している。カム１４２ｃは、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第２の部材１４２の端部を折り曲げたような形状を有している。このカム１４１ｃ及びカム１４２ｃは、操作レバー１２が操作された際に、操作レバー１２を介して操作者に節度感を与えるように形成されている。
【００２９】
またカム１４１ｃに取り付けられた蝶番１４６は、第１の部材１４１が駆動された際に、支持部２０と第１の部材１４１との角度を変えることができるように設けられている。さらにカム１４２ｃに取り付けられた蝶番１４７は、第２の部材１４２が駆動された際に、支持部２０と第２の部材１４２との角度を変えることができるように設けられている。
【００３０】
第１の部材１４１及び第２の部材１４２は、例えば、節度ピース１２２が押し付けられても変形し難い材料を用いて形成される。また支持部２０の取付部２１及び取付部２２は、第１の部材１４１及び第２の部材１４２が駆動された際、第１の部材１４１と第２の部材１４２との角度がθ１及びθ２となるように、柔軟性を有するものとする。
【００３１】
支持部２０は、例えば、一方が開放された箱形状を有する。開放された部分には、節度部１４が取り付けられている。またその内部には、駆動部１６が配置されている。なお支持部２０の取付部２１及び取付部２２が十分な柔軟性を有する場合、蝶番１４６及び蝶番１４７は、なくても良い。
【００３２】
操作レバー１２が初期位置にある場合、操作レバー１２の節度ピース１２２の先端は、第１の部材１４１の表面１４１ａ、及び第２の部材１４２の表面１４２ａに接触している。
【００３３】
操作レバー１２が上方向に操作されると、節度ピース１２２は、第１の部材１４１の表面１４１ａに接触しながら移動してカム１４１ｃに到達したところで、スイッチ１２４から第１のスイッチ信号が出力される。また、操作レバー１２が下方向に操作されると、節度ピース１２２は、第２の部材１４２の表面１４２ａに接触しながら移動してカム１４２ｃに到達したところで、スイッチ１２４から第１のスイッチ信号が出力される。
【００３４】
操作装置１は、上下方向に操作された際、節度ピース１２２が第１の部材１４１の表面１４１ａ、又は第２の部材１４２の表面１４２ａに力を付与するので、操作レバー１２が保持されていない場合、初期位置に復帰するように構成されている。また、操作装置１は、操作レバー１２が、手前方向に操作された際、操作レバー１２が保持されていない場合、初期位置に復帰するように構成されている。
【００３５】
（駆動部１６の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る駆動部周辺の概略図であり、（ｂ）は、駆動部の変形例を示す概略図である。
【００３６】
駆動部１６は、例えば、第１の部材１４１を駆動する第１の駆動部１６ａと、第２の部材１４２を駆動する第２の駆動部１６ｂを有して概略構成されている。
【００３７】
この第１の駆動部１６ａは、図１（ｂ）、（ｃ）及び図３（ａ）に示すように、第１のモータ１６１ａと、第１のモータ１６１ａにより駆動される第１の駆動部材１６３ａと、を有して概略構成されている。
【００３８】
第１のモータ１６１ａは、支持部２０に取り付けられ、正逆回転可能に構成されている。また第１の駆動部材１６３ａは、例えば、図３（ａ）に示すように、平面に歯が等間隔で並ぶギア部１６４ａを有するラックギアである。このギア部１６４ａは、第１のモータ１６１ａの出力軸に取り付けられたギア１６２ａと噛み合うように構成されている。
【００３９】
この第１の駆動部材１６３ａの先端部１６５ａは、丸みを帯びた形状を有し、第１の部材１４１の裏面１４１ｂに接触している。
【００４０】
従って、第１のモータ１６１ａが正回転することにより、第１の駆動部材１６３ａは、図１（ｂ）の紙面右側に移動して第１の部材１４１を蝶番１４５及び蝶番１４６を回転中心として回転させる。
【００４１】
また第１のモータ１６１ａが逆回転することにより、第１の駆動部材１６３ａは、図１（ｃ）の紙面左側に移動する。第１の部材１４１は、節度ピース１２２から力が付与されているので、第１の駆動部材１６３ａは、第１の部材１４１との接触を保ちながら移動する。従って、第１の部材１４１は、蝶番１４５及び蝶番１４６を回転中心として回転する。
【００４２】
また第２の駆動部１６ｂは、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第２のモータ１６１ｂと、第２のモータ１６１ｂにより駆動される第２の駆動部材１６３ｂと、を有して概略構成されている。なお、この第２のモータ１６１ｂは、第１のモータ１６１ａとは、逆向きに配置されているので、第１のモータ１６１ａと第２のモータ１６１ｂとでは、同じ方向に駆動部材を駆動する際のモータの回転方向が逆になる。
【００４３】
第２のモータ１６１ｂは、支持部２０に取り付けられ、正逆回転可能に構成されている。また第２の駆動部材１６３ｂは、例えば、第１の駆動部材１６３ａと同様に、平面に歯が等間隔で並ぶギア部を有するラックギアである。このギア部は、第２のモータ１６１ｂの出力軸に取り付けられたギア１６２ｂと噛み合うように構成されている。
【００４４】
この第２の駆動部材１６３ｂの先端部は、丸みを帯びた形状を有し、第２の部材１４２の裏面１４２ｂに接触している。
【００４５】
従って、第２のモータ１６１ｂが逆回転することにより、第２の駆動部材１６３ｂは、図１（ｂ）の紙面右側に移動して第２の部材１４２を蝶番１４５及び蝶番１４７を回転中心として回転させる。
【００４６】
また第２のモータ１６１ｂが正回転することにより、第２の駆動部材１６３ｂは、図１（ｃ）の紙面左側に移動する。第２の部材１４２は、節度ピース１２２から力が付与されているので、第２の駆動部材１６３ｂは、第２の部材１４２との接触を保ちながら移動する。従って、第２の部材１４２は、蝶番１４５及び蝶番１４７を回転中心として回転する。
【００４７】
ここで、変形例として、第１の駆動部１６ａが、第１のソレノイドアクチュエータと、第１のソレノイドアクチュエータにより駆動される第１の可動鉄心と、を有し、第２の駆動部１６ｂが、第２のソレノイドアクチュエータと、第２のソレノイドアクチュエータにより駆動される第２の可動鉄心と、を有する構成であっても良い。
【００４８】
この変形例は、第１の実施の形態と同様に、第１の駆動部１６ａと第２の駆動部１６ｂとは、構成が同じである。従って、第１の駆動部１６ａについて説明すると、第１の駆動部１６ａは、例えば、図３（ｂ）の紙面の左右方向に第１の可動鉄心としての駆動部材１６７ａを駆動するソレノイドアクチュエータ１６６ａを有する。この駆動部材１６７ａの先端部１６８ａは、第１の部材１４１の裏面１４１ｂに接触している。
【００４９】
（制御部１８の構成）
制御部１８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００５０】
制御部１８は、操作レバー１２に割り当てられた機能に応じて操作荷重を切り替えるように構成されている。
【００５１】
制御部１８は、例えば、操作レバー１２を下方向に操作することによるクルーズコントロールの開始の指示、及び上方向に操作することによる中断したクルーズコントロールの再開の指示において、操作荷重が重くなるように駆動部１６を制御するように構成されている。
【００５２】
また制御部１８は、例えば、操作レバー１２を上方向に操作することによる設定した速度を上げる操作、及び下方向に操作することによる設定した速度を下げる操作において、操作荷重が軽くなるように駆動部１６を制御するように構成されている。
【００５３】
また制御部１８は、操作レバー１２から取得する第１のスイッチ信号及び第２のスイッチ信号に基づいて操作信号を生成し、出力するように構成されている。
【００５４】
以下に、本実施の形態に係る操作装置１の動作について、図４のフローチャートに従って説明する。
【００５５】
（動作）
操作者が、車両５の電源を投入すると（Ｓ１）、操作装置１に電圧が供給される。
【００５６】
操作装置１は、駆動部１６に第１の駆動信号及び第２の駆動信号を出力し、第１の操作荷重を生成させる（Ｓ２）。
【００５７】
制御部１８は、ステップ３において「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、つまり、プッシュスイッチ１２５がプッシュ操作されて第２のスイッチ信号を取得すると、その時点における車両５の速度を設定された速度と設定すると共に、操作荷重を第１の操作荷重から第２の操作荷重に切り替える第１の駆動信号及び第２の駆動信号を駆動部１６に出力する（Ｓ４）。
【００５８】
駆動部１６は、第１の駆動部１６ａの第１のモータ１６１ａが、取得した第１の駆動信号に基づいて正回転して第１の駆動部材１６３ａを駆動し、第２の駆動部１６ｂの第２のモータ１６１ｂが、取得した第２の駆動信号に基づいて逆回転して第２の駆動部材１６３ｂを駆動する。この駆動の結果、第１の部材１４１と第２の部材１４２のなす角度が、図１（ｂ）に示す角度θ１から図１（ｃ）に示す角度θ２へと変化する。θ１＜θ２であるから、角度θ１の第１の操作荷重よりも角度θ２の第２の操作荷重の方が、操作荷重が小さくなる。
【００５９】
ステップ５において「Ｙｅｓ」が成立する、つまり、操作レバー１２が、手前方向に操作された、又はプッシュスイッチ１２５が押された場合、制御部１８は、クルーズコントロールを解除する操作信号を出力する（Ｓ５：Ｙｅｓ）と共に、操作荷重を第２の操作荷重から第１の操作荷重に切り替える第１の駆動信号及び第２の駆動信号を駆動部１６に出力し（Ｓ６）、ステップ３に処理を進める。
【００６０】
制御部１８は、車両５の電源が切断されるまで、動作を行う。
【００６１】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、誤操作を抑制することができる。この操作装置１には、例えば、１つの操作方向に、２つの機能が割り当てられている。機能によって操作荷重に違いがなければ、操作者は、誤操作する可能性がある。しかし、本実施の形態に係る操作装置１は、操作可能な機能に基づいて第１の部材１４１と第２の部材１４２のなす角度を変更することで、操作レバー１２の操作荷重を変更することができるので、機能を識別することが可能となり、誤操作を抑制することができる。
【００６２】
また操作装置１は、使用頻度の高い、設定された速度を上げたり下げたりする操作が、第１の操作荷重よりも小さい第２の操作荷重で行うことができるので、操作者の操作負荷が低減され、操作性が高くなる。
【００６３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、駆動部１６の構成が第１の実施の形態と異なっている。
【００６４】
図５は、第２の実施の形態に係る操作装置の模式図である。なお、以下では、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分については、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものする。
【００６５】
本実施の形態に係る操作装置１は、図５に示すように、駆動部１６が第１の駆動部１６ａのみとなっている。この第１の駆動部１６ａの第１の駆動部材１６３ａは、蝶番１４５に接触し、この蝶番１４５を介して第１の部材１４１と第２の部材１４２とのなす角度を変えることができるように構成されている。
【００６６】
本実施の形態に係る操作装置１によれば、部品点数が少なくなるので、製造コストが抑制される。
【００６７】
ここで変形例として、第１の駆動部１６ａ及び第２の駆動部１６ｂの駆動量は、異なっていても良い。駆動量が異なることにより、操作レバー１２の上方向と下方向とで、操作荷重をさらに切り替えることができる。
【００６８】
また他の変形例として、節度部１４は、一次元方向だけでなく、第３の部材及び第４の部材を用いて、上下方向に直交する方向にも操作荷重を切り替えることができるように構成されても良い。
【００６９】
さらに、他の変形例として、操作部は、操作レバー１２に限定されず、回転スイッチの操作部であっても良いし、スライドスイッチの操作部であっても良い。操作装置１が、一例として、操作レバーの周囲を回転する操作部を有する車両のワイパスイッチに用いられた場合、使用頻度に応じて、ＭＩＳＴ≒ＩＮＴ＜ＬＯ＜ＨＩの順番に操作荷重を大きくする。なお、ＭＩＳＴとは、１回の払拭操作。ＩＮＴとは、連続的な払拭操作で、払拭の速度が低い。ＬＯは、連続的な払拭操作で、払拭の速度が中程度である。ＨＩは、連続的な払拭操作で、払拭の速度が高い。また、操作装置１は、使用頻度の高いＭＩＳＴとＩＮＴとが、小さい操作荷重となり、他のＬＯ及びＨＩが、大きい操作荷重となるように構成されても良い。
【００７０】
またさらに、他の変形例として、操作装置１は、一例として、表示装置に表示される表示画像に連動して操作荷重が切り替わる構成であっても良い。この場合、例えば、絶対操作系により操作される表示画像が表示された際は、操作荷重を大きくし、相対操作系により操作される表示画像が表示される際は、操作荷重を大きくするように構成される。
【００７１】
例えば、地図画像が表示装置に表示される場合は、操作荷重を大きくし、５０音を入力するような表示画像が表示装置に表示される場合は、操作荷重を小さくする。操作装置１は、このような構成を備えることにより、操作者が所望する項目以外にカーソル等が移動するなどの誤操作を抑制することができる。
【００７２】
また他の変形例として、操作装置１は、２次元方向に操作が可能なジョイスティック等に用いられても良い。
【００７３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１…操作装置
５…車両
１０…筐体
１２…操作レバー
１４…節度部
１６…駆動部
１６ａ…第１の駆動部
１６ｂ…第２の駆動部
１８…制御部
２０…支持部
２１…取付部
２２…取付部
５０…ステアリング
１２０…先端部
１２２…節度ピース
１２４…スイッチ
１２５…プッシュスイッチ
１４１…第１の部材
１４１ａ…表面
１４１ｂ…裏面
１４１ｃ…カム
１４２…第２の部材
１４２ａ…表面
１４２ｂ…裏面
１４２ｃ…カム
１４５…蝶番
１４６…蝶番
１４７…蝶番
１６１ａ…第１のモータ
１６１ｂ…第２のモータ
１６２ａ…ギア
１６２ｂ…ギア
１６３ａ…第１の駆動部材
１６３ｂ…第２の駆動部材
１６４ａ…ギア部
１６５ａ…先端部
１６６ａ…ソレノイドアクチュエータ
１６７ａ…駆動部材
１６８ａ…先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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