(57)【要約】【課題】２以上の吐出口を有する個別流路を複数設けた場合において、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制する。【解決手段】プリンタのコントローラは、ｐ／Ｄ≦１．２（ｐ：吐出面における吐出口組を構成する２つの吐出口の中心間距離  Ｄ：ノズルプレートの吐出面とは反対側の面におけるノズル孔の開口の直径）の場合に、画像の縁部分以外の領域を形成するときに、吐出周期Ｔが互いに異なる３つの駆動信号を用いて、アクチュエータユニットを制御する。駆動信号は、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの第１駆動信号、及び、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第２駆動信号（Ｔａ：個別流路の共振周期）を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の吐出口からそれぞれなると共に前記２以上の吐出口から吐出される液滴によって１つの画素をそれぞれ形成する複数の吐出口組、複数の圧力室、前記吐出口組と前記圧力室とをそれぞれ繋ぐ複数の個別流路、及び、前記圧力室内の液体にエネルギーを付与して前記複数の吐出口組の前記吐出口から選択的に液滴を吐出させるエネルギー付与手段を含む、液体吐出ヘッドと、
前記エネルギー付与手段を制御する制御手段と、を備え、
記録媒体上に記録される画像の解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記液体吐出ヘッドに対して移動するのに要する時間を１記録周期としたとき、前記制御手段は、前記１記録周期内に前記吐出口から吐出される液滴の吐出周期が互いに異なる複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御し、１画素を形成することを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、画像の縁部分以外の領域を形成するときに、前記複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドは、前記吐出口を先端にそれぞれ有する複数のノズル孔が貫通し、互いに隣接する２つの前記吐出口が前記吐出口組を構成する、ノズルプレートを含み、
前記制御手段は、ｐ／Ｄ≦１．２（ｐ：前記ノズルプレートの前記吐出口が開口した吐出面における、前記吐出口組を構成する前記２以上の吐出口の中心間距離  Ｄ：前記ノズルプレートの前記吐出面とは反対側の面における、前記吐出口組を構成する前記２以上の吐出口を先端にそれぞれ有する前記ノズル孔の開口の直径）の場合に、前記複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の駆動信号が、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの第１駆動信号、及び、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第２駆動信号（Ｔａ：前記個別流路の共振周期  Ｔ：前記吐出周期）を含むことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２駆動信号は、０．９Ｔａ＜Ｔ≦０．９８Ｔａの第３駆動信号、及び、０．９８Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第４駆動信号を含むことを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ｐ，Ｄ，Ｔａが入力される入力手段と、
前記複数の駆動信号を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力手段に入力されたｐ，Ｄ，Ｔａに応じて、前記記憶手段に記憶された前記複数の駆動信号の中から１つを選択することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記吐出周期が互いに異なる３以上の前記駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、１画素を構成する液滴の量毎に互いに異なる前記複数の駆動信号を用いて、前記エネルギー付与手段を制御することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の駆動信号の中から１つをランダムに選択することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、２つのノズル穴を有するインクチャネルが複数設けられた記録ヘッドを含むものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９８５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、１の個別流路に対して２以上の吐出口を設けた場合に、２以上の吐出口から吐出された液滴が、互いに離隔する方向に飛翔することを発見した。このような液滴の飛翔方向のズレは、液滴により形成される画像の品質悪化の要因となる。
【０００５】
本発明の目的は、２以上の吐出口を有する個別流路を複数設けた場合において、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、２以上の吐出口からそれぞれなると共に前記２以上の吐出口から吐出される液滴によって１つの画素をそれぞれ形成する複数の吐出口組、複数の圧力室、前記吐出口組と前記圧力室とをそれぞれ繋ぐ複数の個別流路、及び、前記圧力室内の液体にエネルギーを付与して前記複数の吐出口組の前記吐出口から選択的に液滴を吐出させるエネルギー付与手段を含む、液体吐出ヘッドと、前記エネルギー付与手段を制御する制御手段と、を備え、記録媒体上に記録される画像の解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記液体吐出ヘッドに対して移動するのに要する時間を１記録周期としたとき、前記制御手段は、前記１記録周期内に前記吐出口から吐出される液滴の吐出周期が互いに異なる複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御し、１画素を形成することを特徴とする、液体吐出装置が提供される。
【０００７】
本願発明者は、検証を重ねた結果、液滴の飛翔方向が吐出周期によって変化することを見出した。したがって、上記観点のように吐出周期が互いに異なる複数の駆動信号を用いることで、液滴の飛翔方向を変化させ、スジ、ムラ等を抑制することができる。つまり、上記観点によれば、２以上の吐出口を有する個別流路を複数設けた場合において、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【０００８】
前記制御手段は、画像の縁部分以外の領域を形成するときに、前記複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御してよい。当該構成によれば、画像の縁部分では、一定の駆動信号を用いることで、シャープな縁を形成することができると共に、画像の縁部分以外の領域では、複数の駆動信号を用いることで、スジ、ムラ等による画像品質の悪化を抑制することができる。
【０００９】
前記液体吐出ヘッドは、前記吐出口を先端にそれぞれ有する複数のノズル孔が貫通し、互いに隣接する２つの前記吐出口が前記吐出口組を構成する、ノズルプレートを含み、前記制御手段は、ｐ／Ｄ≦１．２（ｐ：前記ノズルプレートの前記吐出口が開口した吐出面における、前記吐出口組を構成する前記２以上の吐出口の中心間距離  Ｄ：前記ノズルプレートの前記吐出面とは反対側の面における、前記吐出口組を構成する前記２以上の吐出口を先端にそれぞれ有する前記ノズル孔の開口の直径）の場合に、前記複数の駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御してよい。本願発明者は、検証を重ねた結果、特にｐ／Ｄ≦１．２の場合に、液滴の飛翔方向のズレ、及び、液滴の飛翔方向の吐出周期による変動量が共に大きいことを見出した。そこで上記のようにｐ／Ｄ≦１．２の場合に複数の駆動信号を用いることで、より実効的に、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００１０】
前記複数の駆動信号が、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの第１駆動信号、及び、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第２駆動信号（Ｔａ：前記個別流路の共振周期  Ｔ：前記吐出周期）を含んでよい。本願発明者は、検証を重ねた結果、ｐ／Ｄ≦１．２の場合に、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの駆動信号を用いると、液滴の飛翔方向のズレが小さく、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの駆動信号を用いると、液滴の飛翔方向のズレが大きくなることを見出した。そこで上記のように、液滴の飛翔方向のズレが小さくなる第１駆動信号と、液滴の飛翔方向のズレが大きくなる第２駆動信号を用いることで、液滴の飛翔方向を大きく変化させ、スジ、ムラ等をより確実に抑制することができる。つまり、上記構成によれば、より確実に、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００１１】
前記第２駆動信号は、０．９Ｔａ＜Ｔ≦０．９８Ｔａの第３駆動信号、及び、０．９８Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第４駆動信号を含んでよい。当該構成によれば、スジ、ムラ等の画像品質悪化の要因をより確実に抑制することができ、よりキメ細かい高品質の画像を記録することができる。
【００１２】
本発明に係る液体吐出装置は、ｐ，Ｄ，Ｔａが入力される入力手段と、前記複数の駆動信号を記憶する記憶手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記入力手段に入力されたｐ，Ｄ，Ｔａに応じて、前記記憶手段に記憶された前記複数の駆動信号の中から１つを選択してよい。当該構成によれば、より実効的に、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記吐出周期が互いに異なる３以上の前記駆動信号を用いて前記エネルギー付与手段を制御してよい。当該構成によれば、多くの駆動信号を用いることで、液滴の飛翔方向を様々に変化させることができ、より確実に、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００１４】
前記制御手段は、１画素を構成する液滴の量毎に互いに異なる前記複数の駆動信号を用いて、前記エネルギー付与手段を制御してよい。当該構成によれば、階調記録を行う場合においても、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００１５】
前記制御手段は、前記複数の駆動信号の中から１つをランダムに選択してよい。当該構成によれば、テスト画像からスジ、ムラ等の画像品質悪化部分を検出する等の処理を行わなくとも、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、吐出周期が互いに異なる複数の駆動信号を用いることで、液滴の飛翔方向を変化させ、スジ、ムラ等を抑制することができる。つまり、２以上の吐出口を有する個別流路を複数設けた場合において、液滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示すヘッドのヘッド本体を示す概略斜視図である。（ｂ）は、ヘッドの吐出面を示す平面図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図３（ａ）の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩＢを示す拡大図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】１画素を構成するインク滴の量が中のときにアクチュエータユニットの駆動に用いられる３つの駆動信号を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、吐出口組を構成する２つのノズル孔を示すノズルプレートの断面図であり、吐出口組の２つの吐出口から吐出されたインク滴が互いに離隔する方向に飛翔する状態を示す。（ｂ）は、図５に示す３つの駆動信号をランダムに用いて各吐出口組の吐出口から吐出された、インク滴の用紙上における着弾位置を示す概略図である。
【図７】本発明の実施例における測定結果を示すグラフであり、（ａ）はｐ／Ｄが互いに異なる複数のヘッドにおけるＴ／Ｔａとインク滴のズレ量ｙとの関係を示すグラフ、（ｂ）はｐ／Ｄとズレ量ｙの最大最小差（最大値−最小値）との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施例における測定結果を示すグラフであり、（ａ）はｐ／Ｄ≦１．２のヘッドにおけるＴ／Ｔａとインク滴のズレ量ｙとの関係を示すグラフ、（ｂ）はｐ／Ｄ＞１．２のヘッドにおけるＴ／Ｔａとインク滴のズレ量ｙとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１０１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１０１ａの内部空間には、ヘッド１、プラテン６、用紙センサ２６、搬送ユニット４０、給紙ユニット２３、コントローラ１００等が配置されている。下部の給紙ユニット２３から排紙部４に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。
【００２１】
ヘッド１は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１の下面は、複数の吐出口１０８が開口した吐出面１ａである（図２（ｂ）参照）。ヘッド１は、ホルダ５を介して筐体１０１ａに支持されている。吐出面１ａとプラテン６の表面との間には所定の間隙が形成されている。
【００２２】
ヘッド１は、ヘッド本体３（図２（ａ）参照）に加えて、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、回路基板等が積層された積層体である。回路基板は、コントローラ１００から入力された信号を調整し、ＦＰＣ上のドライバＩＣに出力する。ドライバＩＣは、この信号を駆動信号に変換し、アクチュエータユニット２１の各電極に伝達する。駆動信号に基づいてアクチュエータユニット２１が駆動されると、リザーバユニット内のインクがヘッド本体３に供給され、吐出口１０８からインク滴として吐出される。ヘッド１のより具体的な構成については、後に詳述する。
【００２３】
プラテン６は、平板であり、吐出面１ａと直交する方向から見て、吐出面１ａよりも一回り大きな矩形状を有する。プラテン６は、吐出面１ａと対向配置されて、記録に適した間隔を○る。
【００２４】
用紙センサ２６は、ヘッド１よりも搬送方向の上流側に配置され、用紙Ｐの先端を検知する。搬送方向は、搬送ユニット４０によって用紙Ｐが搬送される方向である。用紙センサ２６から出力された検知信号は、コントローラ１００に入力される。
【００２５】
搬送ユニット４０は、プラテン６を挟んで、上流側搬送部４０ａ及び下流側搬送部４０ｂを含む。上流側搬送部４０ａは、ガイド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ及びローラ対３２，３３，３４を有する。下流側搬送部４０ｂは、ガイド３８ａ，３８ｂ及びローラ対３５，３６，３７を有する。各ローラ対３２〜３７のうち一方のローラは、コントローラ１００による制御の下、搬送モータ４０Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。他方のローラは、駆動ローラに従動する従動ローラである。各ガイド３１ａ〜３１ｃ，３８ａ，３８ｂは、対向して配置された一対の板からなる。
【００２６】
給紙ユニット２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち給紙トレイ２４が筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２４は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ２５Ｍ（図４参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２７】
コントローラ１００は、図４に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａに加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１００ｄ、Ｉ／Ｆ（Interface）１００ｅ、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１００ｆ等を有する。ＲＯＭ１００ｂには、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１００ｃには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１００ｄでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１００ｅは、外部装置（プリンタ１０１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１００ｆは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１００がＡＳＩＣ１００ｄを含まず、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。
【００２８】
コントローラ１００は、外部装置から供給された記録指令に基づいて、用紙Ｐ上に画像が記録されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク滴吐出動作等を制御する。用紙Ｐは、給紙ユニット２３から送り出された後、ローラ対３２〜３７に挟持され、ガイド３１ａ〜３１ｃ，３８ａ，３８ｂに導かれて、排紙部４に向かう。途中、ヘッド１の上流側で、用紙Ｐの先端が用紙センサ２６により検知される。ヘッド１の真下を通過する際、用紙Ｐは、裏面がプラテン６に支持され、表面に画像が記録される。このとき、コントローラ１００の制御により、ヘッド１が駆動される。吐出口１０８からのインク滴吐出動作は、用紙センサ２６による検知信号に基づいて開始され、画像データに基づいて行われる。画像が記録された用紙Ｐは、筐体１０１ａ上部の開口１０１ｂから排紙部４に排出される。
【００２９】
次いで、図２及び図３を参照し、ヘッド１について詳細に説明する。
【００３０】
ヘッド本体３は、図２（ａ）に示すように、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含み、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。
【００３１】
流路ユニット９は、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すように、略同一サイズの矩形状の金属プレート１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，１２９，１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２（ａ）に示すように、１の供給口１０５ａ、及び、複数の圧力室１１０の開口が形成されている。複数の圧力室１１０の開口は、主走査方向に一列に配置されている。流路ユニット９の内部には、図３（ａ）に示すように、マニホールド流路１０５及び個別流路１３２が形成されている。マニホールド流路１０５は、供給口１０５ａを一端に有し、複数の個別流路１３２と接続している。マニホールド流路１０５は、主走査方向に沿って延在している。個別流路１３２は、マニホールド流路１０５の出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１１２、及び圧力室１１０を経て、吐出口組１０８ｘに至る。流路ユニット９の下面が、吐出面１ａである。
【００３２】
吐出口組１０８とは、図２（ｂ）に示すように、主走査方向に互いに隣接する２つの吐出口１０８から構成されている。吐出口組１０８ｘは、主走査方向に等間隔に配置されている。１つの吐出口組１０８ｘと、１つの圧力室１１０とが、１つの個別流路１３２によって繋がれている。各吐出口組１０８ｘを構成する２つの吐出口１０８からは、インク滴が同時に吐出され、当該インク滴によって１つの画素が形成される。画素は、用紙Ｐ上に記録される画像を構成する要素であり、用紙Ｐ上の画像記録領域に対応してマトリックス状に配置される。
【００３３】
流路ユニット９の最下層は、吐出口１０８の形成されたノズルプレート１３０であり、その下面が吐出面１ａである。ノズルプレート１３０には、ノズル孔１０７が貫通形成され、吐出口１０８と上面１３０ａの開口１０７ａとが繋がれている。平面視で、吐出口１０８と開口１０７ａとは同軸の円形で、開口１０７ａは吐出口１０８を内包する。つまり、ノズル孔１０７は、開口１０７ａから吐出口１０８にかけて先細りで、テーパ状である。
【００３４】
リザーバユニットは、流路ユニット９の上面に固定されている。リザーバユニットの内部には、リザーバが形成され、インクが一時的に貯留される。インクは、カートリッジ（図示略）からリザーバに供給される。リザーバ内のインクは、供給口１０５ａから流路ユニット９に供給される。
【００３５】
アクチュエータユニット２１は、図２（ａ）に示すように、流路ユニット９の上面に固定されている。アクチュエータユニット２１は、吐出面１ａと直交する方向から見て主走査方向に長尺な矩形状であり、全ての圧力室１１０の開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成している。
【００３６】
アクチュエータユニット２１は、図３（ｂ）に示すように、３枚の圧電層１６１，１６２，１６３、個別電極１３５、及び共通電極１３４を含む。圧電層１６１〜１６３は、強誘電性のチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスからなり、全ての圧力室１１０に跨る。個別電極１３５は、圧電層１６１の上面において、圧力室１１０毎に形成されている。共通電極１３４は、圧電層１６１，１６２の間において、全ての圧力室１１０に跨るように延在している。各個別電極１３５は、対応する圧力室１１０と対向する部分と対向しない部分とを有する。圧力室１１０と対向しない部分には、ランド１３６がそれぞれ形成されている。ランド１３６は、ＦＰＣの端子（図示略）と接続されている。
【００３７】
圧電層１６１は、厚み方向に分極されており、個別電極１３５と共通電極１３４とで挟まれた活性部を有する。活性部は、ｄ31、ｄ33、ｄ15から選らばれる少なくとも１つの振動モード（本実施形態ではｄ31）で変位する。圧電層１６２，１６３における活性部と対向する部分は非活性部である。つまり、アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０毎に、１層の活性部と２層の非活性部との積層体からなる、ユニモルフタイプの圧電型のアクチュエータを含む。活性部は、分極方向に電界が印加されると、分極方向と直交する方向(圧電層１６１の面方向)に縮む。活性部と非活性部との間で歪み差が生じるので、アクチュエータが圧力室１１０に向かう凸状に変形（ユニモルフ変形）する。このように、各アクチュエータは、独立して変形可能である。アクチュエータの駆動方式及び当該駆動に伴うインク滴の吐出態様については、後に詳述する。
【００３８】
次いで、図５を参照し、アクチュエータユニット２１の駆動に用いられる駆動信号について説明する。
【００３９】
コントローラ１００は、ｐ／Ｄ≦１．２（ｐ：吐出面１ａにおける吐出口組１０８ｘを構成する２つの吐出口１０８の中心間距離  Ｄ：上面１３０ａにおける開口１０７ａの直径）（図６（ａ）参照）の場合、画像の縁部分以外の領域（所謂ベタ領域、グラデーション領域等）を形成するときに、画素毎に、吐出周期Ｔが互いに異なる３つの駆動信号の中から１つをランダムに選択し、当該駆動信号を用いてアクチュエータユニット２１を制御する。
【００４０】
吐出周期Ｔは、１記録周期Ｔｘ内に吐出口１０８からインク滴が吐出される周期をいう。３つの駆動信号としては、例えば、１画素を構成するインク滴の量が中の場合について、図５に例示されている。各駆動信号は、２つのパルスから構成され、パルスの周期が異なる。具体的には、個別流路１３２の共振周期をＴａとすると、第１駆動信号はＴ＝１．２Ｔａ、第４駆動信号はＴ＝１．０５６Ｔａ、第３駆動信号はＴ＝０．９５Ｔａである。第３及び第４駆動信号を第２駆動信号と総称する。記録周期Ｔｘは、用紙Ｐ上に記録される画像の解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１に対して移動するのに要する時間をいう。図５の横軸において、ｔ０は記録周期Ｔｘの開始時点、ｔ１は記録周期Ｔｘの終了時点を意味する。本実施の形態では、時点ｔ０は、記録周期Ｔｘの開始時点でもある。なお、１画素を構成するインク滴の量が大の場合については、各駆動信号の構成パルス数が３である点以外、同じである。インク滴の量が小の場合、異なる吐出周期の駆動信号の設定は無い。
【００４１】
駆動信号は、個別電極１３５の電位を接地電位（０Ｖ）と高電位Ｖ１（＞０Ｖ）とに変化させる。共通電極１３４は、常に接地電位に維持される。いずれの駆動信号においても、電圧パルス（電圧の立下りから立上りまでの矩形状且つパルス状の電圧変化部分）の時間幅は、一定であり、ＡＬ（Acoustic Length：個別流路１３２における圧力波の片道伝搬時間）に等しい。
【００４２】
本実施形態では、アクチュエータの駆動方式として、インク滴の吐出前に圧力室１１０内へのインク補給を行う、所謂「引き打ち式」を採用している。具体的には、予め、個別電極１３５を高電位Ｖ１に保持し、アクチュエータを圧力室１１０に向かう凸状に変形した状態にしておく。その後、所定のタイミングで個別電極１３５を接地電位に変化させると、アクチュエータが圧力室１１０に向かう凸状態から吐出面１ａと平行な状態に変化し、圧力室１１０の容積が増加する。これに伴い、圧力室１１０内にインクが補給される。その後、所定のタイミングで個別電極１３５を再び高電位に変化させると、アクチュエータが吐出面１ａと平行な状態から圧力室１１０に向かう凸状態に変化し、圧力室１１０の容積が減少する。これに伴い、圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、対応する吐出口組１０８ｘの２つの吐出口１０８からインク滴が同時に吐出される。
【００４３】
本実施の形態では、階調がゼロ、小、中、大の４段階あり、１画素を形成するインク量が順に増える。１記録周期Ｔｘ内の吐出動作（インク補給に続くインク滴吐出からなる一連の動作）の回数は、それぞれゼロ回、ｌ回、２回、３回である。１回の吐出動作には、１つの電圧パルスが対応する。階調：ゼロの場合を除いて、最後の駆動信号は、最後の電圧パルスの後に、振動抑制用パルス（キャンセルパルス）を追加しても良い。これによって、圧力室内の残留振動が抑制される。
【００４４】
駆動信号に関するデータは、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。ｐ，Ｄ，Ｔａの各値は、ヘッド１に実装されたＩＣチップ２７に記憶されており、電源の投入に際してコントローラ１００によって読み出されて、ＲＡＭ１００ｃに一時的に記憶される。ＩＣチップ２７は、コントローラ１００の求めに応じて各値ｐ、Ｄを出力する出力手段である。コントローラ１００は、画像形成に際して、ＲＡＭ１００ｃにアクセスして各値ｐ、Ｄを取得する。なお、出力手段として、ユーザーが各値ｐ、Ｄを入力する入力キーを用いても良い。入力キーは、コントローラ１００に対して、値ｐ、Ｄに対応した信号を出力する。さらに、コントローラ１００は、取得されたｐ，Ｄに基づいて、ｐ／Ｄ≦１．２か否かを判断する。ｐ／Ｄ≦１．２の場合、コントローラ１００は、画像の縁部分以外の領域を形成するときに、画素毎に、ＲＯＭ１００ｂに記憶された複数の駆動信号の中から１つをランダムに選択し、当該駆動信号を用いてアクチュエータユニット２１を制御する。
【００４５】
吐出口１０８が１つでは、インク滴Iはノズル孔１０７の軸線に沿って飛翔するところ、図６（ａ）に示すように、吐出口１０８が２つの場合、インク滴Iは互いに離隔する方向に飛翔する。インク滴Iは、吐出面１ａからの距離ｘにおいて所望の位置からそれぞれｙ１，ｙ２だけズレた位置にある。ここでは、２つの吐出口１０８から吐出されたインク滴Ｉは、ズレ量（吐出口１０８の中心を通る吐出面１ａに垂直な仮想線からの変位量）同士が略同じ（ｙｌ≒ｙ２）と仮定する。
【００４６】
後に実施例で示すように、ｐ／Ｄ≦１．２の場合に、第１駆動信号（Ｔ＝１．２Ｔａ）を用いると、インク滴Iは、ｐ／Ｄに対応した所定のズレ量ｙ１を示す。第３駆動信号（Ｔ＝０．９５Ｔａ）を用いると、インク滴Iは、ｙ１より小さいズレ量ｙ３を示す。一方、第４駆動信号（Ｔ＝１．０５６Ｔａ）を用いると、インク滴Iは、ｙ１より大きいズレ量ｙ４を示す。図５には、吐出インク量が中の場合について、記憶された各駆動信号が示されている。コントローラ１００は、これらの駆動信号をランダムに選択して、画像形成領域（縁部を除く）に画素を形成していく。なお、縁部の形成には、第１駆動信号が選択される。
【００４７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、後に実施例で示すようにインク滴の飛翔方向（ズレ量ｙ）が吐出周期Ｔによって変化することから、吐出周期Ｔが互いに異なる複数の駆動信号を用いることで、インク滴の飛翔方向を変化させ、スジ、ムラ等を抑制することができる。つまり、本実施形態によれば、２つの吐出口１０８を有する個別流路１３２を複数設けた場合において、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００４８】
コントローラ１００は、画像の縁部分以外の領域を形成するときに、複数の駆動信号を用いてアクチュエータユニット２１を制御する。当該構成によれば、画像の縁部分では、一定の駆動信号（例えば第１駆動信号）を用いることで、シャープな縁を形成することができると共に、画像の縁部分以外の領域では、複数の駆動信号を用いることで、スジ、ムラ等による画像品質の悪化を抑制することができる。
【００４９】
コントローラ１００は、ｐ／Ｄ≦１．２の場合に、複数の駆動信号を用いてアクチュエータユニット２１を制御する。当該構成によれば、より実効的に、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００５０】
複数の駆動信号が、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの第１駆動信号、及び、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第２駆動信号を含む。当該構成によれば、インク滴の飛翔方向のズレ量ｙが互いに異なる第１駆動信号及び第２駆動信号を用いることで、インク滴の飛翔方向を変化させ、スジ、ムラ等を確実に抑制することができる。つまり、上記構成によれば、確実に、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００５１】
第２駆動信号は、０．９Ｔａ＜Ｔ≦０．９８Ｔａの第３駆動信号、及び、０．９８Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの第４駆動信号を含む。インク滴の飛翔方向を大きく変化できる。そのため当該構成によれば、スジ、ムラ等の画像品質悪化の要因をより確実に抑制することができ、よりキメ細かい高品質の画像を記録することができる。
【００５２】
コントローラ１００は、ヘッド１に実装されたＩＣチップ２７に記憶されたｐ，Ｄ，Ｔａに応じて、ＲＯＭ１００ｂに記憶された複数の駆動信号の中から１つを選択する。当該構成によれば、より実効的に、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００５３】
コントローラ１００は、吐出周期Ｔが互いに異なる３つの駆動信号を用いてアクチュエータユニット２１を制御する。当該構成によれば、多くの駆動信号を用いることで、インク滴の飛翔方向を様々に変化させることができ、より確実に、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００５４】
コントローラ１００は、１画素を構成するインク滴の量毎に（即ち、階調毎に）互いに異なる複数の駆動信号を用いて、アクチュエータユニット２１を制御する。当該構成によれば、階調記録を行う場合においても、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【００５５】
コントローラ１００は、複数の駆動信号の中から１つをランダムに選択する。当該構成によれば、テスト画像からスジ、ムラ等の画像品質悪化部分を検出する等の処理を行わなくとも、インク滴の飛翔方向のズレによる画像品質の悪化を抑制することができる。
【実施例】
【００５６】
続いて、本発明を実施例により具体的に説明する。
【００５７】
本実施例では、ｐ／Ｄが互いに異なる複数のヘッド１を用意し、各ヘッド１において、吐出周期Ｔが互いに異なる複数の駆動信号（中の階調に対応する駆動信号）を用いてアクチュエータユニット２１を制御し、吐出面１ａからの距離ｘ（＝１ｍｍ）におけるインク滴Ｉのズレ量ｙ（＝ｙ１＋ｙ２）を測定した。測定結果を表１、図７、及び図８に示す。図７及び図８の各グラフは、表１の数値をグラフ化したものである。表１において、ノズル孔１０７の入射（吐出口１０８と反対側）開口径Ｄ、及びズレ量ｙは、ヘッド１毎の平均値である。
【００５８】
【表１】
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【００５９】
図７（ａ）から、総ズレ量ｙが吐出周期Ｔによって変化すること（即ち、インク滴Ｉの飛翔方向が吐出周期Ｔによって変化すること）がわかる。また、図８（ａ），（ｂ）から、ｐ／Ｄ≦１．２の場合、吐出周期Ｔ全般において、総ズレ量ｙの変化が大きいこと（即ち、インク滴Ｉの飛翔方向のズレが大きいこと）がわかる。そのため、図７（ｂ）に示すように、ｐ／Ｄ≦１．２の場合、総ズレ量ｙの最大最小差が大きい（即ち、インク滴Ｉの飛翔方向の吐出周期Ｔによる変動量が大きい）。ｐ／Ｄ≦１．２で生じる上記の現象は、ノズル孔１０７同士の干渉として説明される。本実施の形態では、ノズル孔１０７は、ノズルプレートに対するプレス加工で形成されている。そのため、入射側開口径Ｄの割に中心間距離ｐが小さくなると、加工時に歪みが生じてしまい、各ノズル孔１０７の軸線の平行性が失われる（吐出におけるテレセン性の喪失）。プレス加工では、隣接して穴開けが行われることから、孔の軸線は吐出方向に開く傾向を持つ。また、Ｔ＝Ｔａ近傍では、個別流路１３２での圧力波の強度が大きく、吐出特性に歪みの影響が出やすい。
【００６０】
一方、ｐ／Ｄ＞１．２の場合、図８（ａ），（ｂ）から、吐出周期Ｔ全般において、総ズレ量ｙが小さいこと（即ち、インク滴Ｉの飛翔方向のズレが小さいこと）がわかる。さらに、図７（ｂ）から、ｐ／Ｄ＞１．２の場合、総ズレ量ｙの最大最小差も小さいこと（即ち、インク滴Ｉの飛翔方向の吐出周期Ｔによる変動量が小さいこと）がわかる。
【００６１】
また、図８（ａ）から、ｐ／Ｄ≦１．２の場合、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔの範囲で、総ズレ量ｙ（＝ｙａ）は比較的小さく、吐出周期に対してほぼ一定の値を示している。また、０．９Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの範囲では、吐出周期に対する総ズレ量ｙの変化が比較的大きい。そのため、この範囲では、総ズレ量ｙの大きな最大最小値差を示す。具体的には、０．９Ｔａ＜Ｔ≦０．９８Ｔａの範囲では、ｙａより小さい総ズレ量ｙｂを示し、０．９８Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａの範囲では、ｙａより大きいズレ量ｙｃを示す。
【００６２】
なお、本実施例で用いた全てのヘッド１において、ノズルプレート１３０の厚みは３０μｍ、ノズル孔１０７のテーパ角度θは１９．７°である。また、本実施例で用いた全てのヘッド１は、流路構成が略同じであり、ＡＬ，Ｔａの値が略同じである。本実施例では流路構成の違いによる測定結果への影響について検討していないが、流路構成に依存するＴａの値がわかれば、Ｔａに基づいて本実施例と同様の結果が得られると推察される。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００６４】
・制御手段は、複数の駆動信号の中から１つをランダムに選択することに限定されない。例えば、制御手段は、テスト画像から画像品質悪化部分を検出し、当該検出結果に基づいて１の駆動信号を選択してもよい。
・制御手段は、１画素を構成する液滴の量毎に互いに異なる複数の駆動信号を用いることに限定されない。例えば、階調数が２以上である場合に、制御手段は、１の階調のみにおいて複数の駆動信号を用いてもよい。
・１の階調で用いられる吐出周期が互いに異なる駆動信号の数は、３つに限定されず、２以上であればよい。例えば、制御手段は、第１駆動信号と、第３駆動信号及び第４駆動信号のいずれか一方とを用いて、エネルギー付与手段を制御してもよい。
・第１駆動信号は、上述の実施形態ではＴ＝１．２Ｔａであるが、０．８５Ｔａ≦Ｔ≦０．９Ｔａ又は１．２Ｔａ≦Ｔであればよい。第３駆動信号は、上述の実施形態ではＴ＝０．９５Ｔａであるが、０．９Ｔａ＜Ｔ≦０．９８Ｔａであればよい。第４駆動信号は、上述の実施形態ではＴ＝１．０５６Ｔａであるが、０．９８Ｔａ＜Ｔ＜１．２Ｔａであればよい。
・制御手段は、画像の縁部分を形成するときに、複数の駆動信号を用いてエネルギー付与手段を制御してもよい。
・エネルギー付与手段は、圧電式のものに限定されず、他の方式（発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
・吐出口組を構成する吐出口の数は、２に限定されず、３以上であってもよい。
・吐出口組を構成する吐出口は、主走査方向に一列に配置されることに限定されず、主走査方向に対して傾斜する方向に配置されてもよい。
・液体吐出ヘッドにおける個別流路等の流路構成は、適宜に変更可能である。
・液体吐出装置に設けられる液体吐出ヘッドの数は、１以上の任意の数であってよい。
・液体吐出ヘッドは、インク以外の任意の液体を吐出してよい。
・液体吐出ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  ヘッド（液体吐出ヘッド）
２１  アクチュエータユニット（エネルギー付与手段）
２７  入力キー（入力手段）
１００  コントローラ（制御手段）
１００ｂ  ＲＯＭ（記憶手段）
１０１  インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１０７  ノズル孔
１０８  吐出口
１０８ｘ  吐出口組
１１０  圧力室
１３０  ノズルプレート
１３２  個別流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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