(57)【要約】      （修正有）【課題】検査中に、予め設定された条件が成立した場合に、単に内燃機関の駆動を継続するのではなく、不必要な燃料消費とバッテリの過充電のない駆動制御を行うハイブリッド車両の検査時駆動制御装置を提供する。【解決手段】エンジン２１、電動モータ２２、バッテリ２３、発電機２４を搭載するハイブリッド車両１００に車載されてエンジン２１および発電機２４の駆動を制御する制御装置１０であって、制御装置１０は、外部装置Ｍを接続して検査要求信号を受信する外部装置接続部１４と、エンジン２１の通常動作モードを継続動作モードに遷移させる状態遷移部１５と、を備えて、検査要求信号を受信した場合に、エンジン２１の駆動を継続動作モードに遷移させ、設定条件が成立したときに、エンジン２１および発電機２４の駆動を無負荷アイドリング運転状態にする。【選択図】図１
2014210451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として機能する内燃機関および電動機と、前記内燃機関により駆動されて発電した電力をバッテリ内に充電する発電機と、を搭載するハイブリッド車両に車載されて前記内燃機関および前記発電機の駆動を制御する制御装置であって、
前記ハイブリッド車両に対する検査要求信号を受信する信号受信部と、
前記内燃機関の駆動を取得条件に従って継続または停止させる通常動作モードから前記取得条件に関わらず継続させる継続動作モードに遷移させる状態遷移部と、
前記内燃機関および前記発電機の駆動を無負荷アイドリング運転状態になるように制御する負荷制御部と、を備えて、
前記信号受信部が前記検査要求信号を受信した場合に、前記状態遷移部が前記内燃機関の駆動を前記継続動作モードに遷移させ、前記負荷制御部は、前記取得条件として予め設定されている設定条件が成立したときに、前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とするハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【請求項２】
前記バッテリ内の充電残量を検出する充電残量検出部を備えて、
前記充電残量検出部の検出する前記バッテリの充電残量が予め設定されている設定量を超えた場合に、前記負荷制御部が前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の冷却水水温を検出する水温検出部を備えて、
前記水温検出部の検出する前記冷却水水温が予め設定されている設定温度を超えた場合に、前記負荷制御部が前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【請求項４】
前記ハイブリッド車両が走行状態か否かを判定する状態判定部を備えて、
前記状態遷移部が前記内燃機関の駆動を前記継続動作モードに遷移させたときに、前記状態判定部が走行状態と判定した場合、前記負荷制御部は、前記発電機に前記ハイブリッド車両の走行時における消費以上の電力を発電させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【請求項５】
前記負荷制御部は、前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にした場合、前記発電機に前記ハイブリッド車両の走行時における消費と同等の電力を発電させることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【請求項６】
前記ハイブリッド車両のシフトポジションを検出するシフト検出部を備えて、
前記状態判定部は、前記シフト検出部の検出するシフトポジションが駐車レンジとニュートラルレンジのいずれでもない場合に前記走行状態と判定することを特徴とする請求項４または５に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と共に、その内燃機関により駆動されることで発電を行う発電機を備えたハイブリッド車両に搭載される検査時駆動制御装置に関し、詳しくは、ハイブリッド車両の検査を行う際に各部の駆動を調整する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源として駆動する内燃機関および電動機と共に、その内燃機関の駆動により発電する発電機を車載するハイブリッド車両においては、不必要な燃料の消費とバッテリの過充電の防止のため、バッテリの充電残量が設定閾値を超えた場合に内燃機関を停止させるようになっている。
このような車両では、車両生産時などの検査工程において、排ガス検査などのように内燃機関の冷却水の水温が高い状態で行う検査が実施不能になるとともに、バッテリの充電残量が設定閾値を超えた状態では内燃機関を駆動させて行う検査自体が実施不可能になる。
このことから、特許文献１では、内燃機関の駆動の検査が実施されていると判定した場合には、バッテリの充電状態などハイブリッド車両固有の内燃機関の駆動停止条件が成立したときでも、検査終了と判定するまで内燃機関の駆動を維持することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９８２７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載のハイブリッド車両の検査時駆動制御装置にあっては、内燃機関の駆動の検査中は、バッテリの充電状態に関わらず、内燃機関の駆動を単に維持する制御処理を実行するだけである。
このため、バッテリが充分な充電状態であっても内燃機関を駆動させて、不必要に燃料を消費するとともに、バッテリの充電可能電力を超えた過充電を行ってしまう可能性がある、という問題があった。
そこで、本発明は、検査中に、予め設定された条件が成立した場合には、単に内燃機関の駆動を継続するのではなく、不必要な燃料消費とバッテリの過充電のない駆動制御を行うハイブリッド車両の検査時駆動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第１の態様としては、駆動源として機能する内燃機関および電動機と、前記内燃機関により駆動されて発電した電力をバッテリ内に充電する発電機と、を搭載するハイブリッド車両に車載されて前記内燃機関および前記発電機の駆動を制御する制御装置であって、前記ハイブリッド車両に対する検査要求信号を受信する信号受信部と、前記内燃機関の駆動を取得条件に従って継続または停止させる通常動作モードから前記取得条件に関わらず継続させる継続動作モードに遷移させる状態遷移部と、前記内燃機関および前記発電機の駆動を無負荷アイドリング運転状態になるように制御する負荷制御部と、を備えて、前記信号受信部が前記検査要求信号を受信した場合に、前記状態遷移部が前記内燃機関の駆動を前記継続動作モードに遷移させ、前記負荷制御部は、前記取得条件として予め設定されている設定条件が成立したときに、前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とするものである。
【０００６】
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第２の態様としては、前記バッテリ内の充電残量を検出する充電残量検出部を備えて、前記充電残量検出部の検出する前記バッテリの充電残量が予め設定されている設定量を超えた場合に、前記負荷制御部が前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とするものである。
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第３の態様としては、前記内燃機関の冷却水水温を検出する水温検出部を備えて、前記水温検出部の検出する前記冷却水水温が予め設定されている設定温度を超えた場合に、前記負荷制御部が前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にすることを特徴とするものである。
【０００７】
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第４の態様としては、前記ハイブリッド車両が走行状態か否かを判定する状態判定部を備えて、前記状態遷移部が前記内燃機関の駆動を前記継続動作モードに遷移させたときに、前記状態判定部が走行状態と判定した場合、前記負荷制御部は、前記発電機に前記ハイブリッド車両の走行時における消費以上の電力を発電させることを特徴とするものである。
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第５の態様としては、前記負荷制御部は、前記内燃機関および前記発電機の駆動を前記無負荷アイドリング運転状態にした場合、前記発電機に前記ハイブリッド車両の走行時における消費と同等の電力を発電させることを特徴とするものである。
上記課題を解決するハイブリッド車両の検査時駆動制御装置に係る発明の第６の態様としては、前記ハイブリッド車両のシフトポジションを検出するシフト検出部を備えて、前記状態判定部は、前記シフト検出部の検出するシフトポジションが駐車レンジとニュートラルレンジのいずれでもない場合に前記走行状態と判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明の上記の第１の態様によれば、検査中には内燃機関を継続動作モードに遷移させて、設定条件が成立した場合に無負荷アイドリング運転状態にすることにより、内燃機関を駆動させて行う検査中であっても不必要な燃料消費とバッテリの過充電を防止することができる。
【０００９】
本発明の上記の第２の態様によれば、バッテリの充電残量が設定量を超えた場合に無負荷アイドリング運転状態にするため、不必要な燃料消費を抑えつつ、バッテリの過充電を防止することができる。
本発明の上記の第３の態様によれば、内燃機関の冷却水水温が設定水温を超えた場合に無負荷アイドリング運転状態にするため、バッテリの過充電を防止しつつ、冷却水水温を保って、不必要な燃料消費を抑えることができる。
【００１０】
本発明の上記の第４の態様によれば、走行状態での検査中の場合には、走行時に必要な消費電力以上の電力を発電させることにより、不必要にバッテリへの充電を回避することなく、バッテリへの充電を行うことができる。
本発明の上記の第５の態様によれば、走行状態での検査中に無負荷アイドリング運転状態にする場合には、走行時に消費する程度の電力を発電させることにより、バッテリの過充電を防止しつつ、バッテリの充電残量が減少してしまうことを回避することができる。
本発明の上記の第６の態様によれば、センサ情報を収集して演算処理するなど複雑な処理を行うことなく、シフトレンジ位置を検出するだけで、容易に走行状態か否かの判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明に係るハイブリッド車両の検査時駆動制御装置の第１実施形態を示す図であり、その概念機能ブロック図である。
【図２】図２は、その処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、その処理手順中にバッテリの残量が設定量に達してエンジンの冷却水温が設定温度に達しない場合のタイムチャートである。
【図４】図４は、その処理手順中にバッテリの残量が設定量に達しないでエンジンの冷却水温が設定温度に達した場合のタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明に係るハイブリッド車両の検査時駆動制御装置の第２実施形態を示す図であり、その処理手順の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図４は本発明に係るハイブリッド車両の検査時駆動制御装置の第１実施形態を示す図である。
（第１実施形態）
図１において、ハイブリッド車両１００は、制御装置１０を搭載して車両全体を統括制御させるようになっており、制御装置１０は、走行用駆動源として車載するエンジン（内燃機関）２１と電動モータ（電動機）２２の駆動を制御し、適宜、エンジン２１を停止して電動モータ２２のみで走行することを可能に構築されている。
このハイブリッド車両１００は、電動モータ２２が駆動するための電力をバッテリ２３に充電するようになっており、このバッテリ２３にはエンジン２１の出力軸に連結されている発電機２４を適宜稼働させて充電する。
【００１３】
制御装置１０は、センサ情報受信部１１と、センサ信号受信部１２と、ＳＯＣ（State Of Charge）検出部１３と、外部装置接続部（信号受信部）１４と、を備えている。
センサ情報受信部１１は、例えば、エンジン２１の冷却水の水温を検出する水温センサ３１からのセンサ情報（電圧信号）を受信して取得するようになっており、制御装置１０は、取得した水温情報に基づいてエンジン２１の駆動を制御する。すなわち、センサ情報受信部１１が水温検出部を構成する。
センサ信号受信部１２は、例えば、シフトレバーＬの選択位置に応じて出力される位置センサ３２からの０／１信号（シフトポジション情報）を受信して取得するようになっており、制御装置１０は、取得したシフトポジション情報を表示出力したり、各種制御に反映させるなどの制御を行う。すなわち、センサ信号受信部１２がシフト検出部を構成して、制御装置１０が状態判定部を構成する。
【００１４】
ＳＯＣ検出部１３は、充電残量検出部として、例えば、バッテリ２３の充電残量に応じた電圧を検出して充電残量を取得するようになっており、制御装置１０は、取得した充電残量に基づいて発電機２４（エンジン２１）の稼働を制御して充電するようになっている。
外部装置接続部１４は、メンテナンス用の各種信号を出入力したり、プログラムの書き換え処理などを行うための外部装置Ｍを接続可能に準備されており、制御装置１０は、例えば、出荷前検査や定期検査の際に接続した外部装置Ｍから検査要求信号を受け取ったときには各種条件での検査制御（動作）を実行する。
【００１５】
また、制御装置１０は、予め格納されている制御プログラムを実行して設定パラメータや取得センサ情報などに基づいて各種制御処理を実行することにより車両全体を統括制御するようになっており、例えば、エンジン２１や電動モータ２２の駆動・停止させる動作モードを切り替える遷移制御を実行して最適な走行を実現する状態遷移部１５として機能するように構築されている。
【００１６】
この制御装置１０は、出荷前検査や定期検査の際に外部装置接続部１４に外部装置Ｍが接続されることにより検査要求信号を受け取って各種条件での検査を実行するようになっており、その検査要求信号を受け取った場合には、例えば、エンジン２１や電動モータ２２を駆動・停止させつつ走行する通常動作モードから、エンジン２１を強制的に駆動させる状態を維持する継続動作モードに遷移させて所望の検査を行うようになっている。
制御装置１０は、この継続動作モードへの遷移時には、バッテリ２３の充電残量やエンジン２１の冷却水温に基づいて、そのエンジン２１や発電機２４を無負荷アイドリング運転状態で駆動させる制御処理を実行する。すなわち、制御装置１０が負荷制御部を構成している。
この無負荷アイドリング運転状態とは、発電機２４の負荷を無負荷とし、そのエンジン２１の稼働を継続維持する運転（駆動）状態のことである。
【００１７】
具体的には、制御装置１０は、図２のフローチャートに示す制御処理（制御方法）を実行して、検査時にエンジン２１の稼働状態を継続維持しつつ各種検査項目を実行可能にするようになっている。
まずは、外部装置Ｍからの検査要求信号を受信しているかを確認して（ステップＳ１０１）、検査要求信号を受信していない場合には通常動作モードを継続維持し（ステップＳ１１１）、この処理を一旦終了した後に、このステップＳ１０１から繰り返す。
ステップＳ１０１において、検査要求信号の受信を確認した場合には、継続動作モードに遷移して（ステップＳ１０２）、エンジン２１の駆動により発電機２４を機能させてバッテリ２３に充電する発電を開始する（ステップＳ１０３）。
【００１８】
この後には、バッテリ２３の充電残量が予め設定されている設定量を超えたか、または、エンジン２１の冷却水温が予め設定されている設定温度を超えたか、のいずれかを満たす稼働状態になったか否かを確認して（ステップＳ１０４）、いずれの条件も満たさない場合には、このステップＳ１０４を繰り返してエンジン２１の駆動とバッテリ２３への充電を許容する。
このとき、ハイブリッド車両１００においては、図３および図４のタイムチャートに示すように、タイミングＴ１において外部装置Ｍから検査要求信号を受け取って通常動作モードから継続動作モードに遷移した後には、少なくとも発電機２４に発電トルクを発生させるとともに、エンジン２１を発電トルクに応じて制御することにより、バッテリ２３の充電残量とエンジン２１の冷却水温が上昇する。
【００１９】
また、ステップＳ１０４において、バッテリ２３の充電残量が設定量を超えたり、あるいは、エンジン２１の冷却水温が設定温度を超えたことを確認した場合には、エンジン２１の駆動を継続しつつ発電機２４の発電トルクをゼロとする無負荷アイドリング運転状態とした後に（ステップＳ１０５）、別サブルーチンで外部装置Ｍから検査終了信号を受信するまで、無負荷アイドリング運転状態を継続維持する。
このとき、ハイブリッド車両１００においては、図３および図４のタイムチャートに示すように、タイミングＴ２（図３）にバッテリ２３の充電残量が設定量に達すると、または、タイミングＴ３（図４）にエンジン２１の冷却水温が設定温度に達すると、発電トルクをゼロとする無負荷アイドリング状態でエンジン２１を稼働させる状態を維持することになる。
【００２０】
したがって、ハイブリッド車両１００の検査工程等において、エンジン２１の稼働を強制的に維持して各種検査を行うことができ、このときに、バッテリ２３に過充電が起こってしまうことを防止しつつ、また、不必要な燃料消費を抑えて検査を実施することができる。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、図５は本発明に係るハイブリッド車両の検査時駆動制御装置の第２実施形態を示す図である。ここで、本実施形態は上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
図１におけるハイブリッド車両１００の制御装置１０は、センサ信号受信部１２を介して取得する、シフトレバーＬの選択位置に応じたシフトポジション情報に基づいて走行状態（走行中）であるか否かを把握し、無負荷アイドリング運転状態の制御処理に反映させるようになっている。
【００２２】
具体的には、制御装置１０は、図５のフローチャートに示す制御処理（制御方法）を実行して、検査時にエンジン２１の稼働状態を継続維持しつつ各種検査項目を実行可能にするようになっている。
図２のフローチャートで説明したのと同様に、まずは、外部装置Ｍからの検査要求信号の受信を確認した場合（ステップＳ１０１）、継続動作モードに遷移した後に（ステップＳ１０２）、シフトレバーＬの選択位置に応じて走行中であるか否かを確認して（ステップＳ１２１）、走行中でないときには、上述実施形態と同様に、エンジン２１の駆動によるバッテリ２３への充電を開始する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
このステップＳ１０３では、シフトレバーＬのポジション情報が、Ｐ（パーキング）またはＮ（ニュートラル）以外の、例えば、Ｒ（リバース）、Ｄ（ドライブ）などの場合に走行中であると判定する。
この後に、図３や図４に示すように、バッテリ２３の充電残量の設定量超え、または、エンジン２１の冷却水温の設定温度超え、のいずれかが満たされたことを確認した場合には（ステップＳ１０４）、無負荷アイドリング運転状態として（ステップＳ１０５）、不必要な燃料消費を抑えて検査を実施可能にする。
【００２４】
また、ステップＳ１２１において、ハイブリッド車両１００が走行中（走行状態）での検査中であることが確認された場合には、ステップＳ１０３における第１発電制御とは異なる第２発電制御、詳細には、走行で消費される程度の電力以上の発電を行ってバッテリ２３内の充電を開始する（ステップＳ１２２）。
この後には、ステップＳ１０４と同様に、図３や図４に示すように、バッテリ２３の充電残量の設定量超え、または、エンジン２１の冷却水温の設定温度超え、のいずれかが満たされたことを確認した場合に（ステップＳ１２３）、走行で消費される程度と同等の電力の発電を行う第３発電制御を実行しつつ（ステップＳ１２４）、別サブルーチンで外部装置Ｍから検査終了信号を受信するまで、この第３発電制御を継続維持する。
【００２５】
したがって、ハイブリッド車両１００を走行状態にしつつ行う検査工程等においても、エンジン２１の稼働を強制的に維持して各種検査を行うことができる。このときには、バッテリ２３の過充電を防止するのに加えて、シフトレバーＬの位置により走行中か否かを容易に判定して、バッテリ２３内の充電残量が目減りしてしまうことを抑制することもできる。
【００２６】
なお、本実施形態の他の態様としては、シフトレバーＬのポジションにより走行中か否かを判定するのに限るものではなく、加速度センサ等によるセンサ情報や制御命令から走行中か否かを判定するようにしてもよく、また、シフトレバーＬに連結されているリンク機構などの切替から取得するようにしてもよい。
ここで、上述実施形態においては、バッテリ２３の充電残量やエンジン２１の冷却水温に応じてエンジン２１を無負荷アイドリング運転状態等の第１〜第３発電制御で稼働させる場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、他の検査条件等を満たすような結果を用いるようにしてもよい。
また、上述実施形態では、エンジン（内燃機関）２１を走行用駆動源として車載する場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、発電機用駆動源として搭載する車両にも適用可能であることは言うまでもない。
【００２７】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００２８】
１０   検査時駆動制御装置
１１   センサ情報受信部
１２   センサ信号受信部
１３   ＳＯＣ検出部
１４   外部装置接続部
１５   状態遷移部
２１   エンジン
２２   電動モータ
２３   バッテリ
２４   発電機
３１   水温センサ
３２   位置センサ
１００ ハイブリッド車両
Ｌ     シフトレバー
Ｍ     外部装置
【図１】
2014210451.tif 000003
【図２】
2014210451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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