(57)【要約】【課題】車両の後端が荷台に収まったことを判断できる車両運搬車用の乗降状態表示装置を提供する。【解決手段】車両200を積載する荷台120を備える車両運搬車100に設けられる装置であって、車両200が荷台120の後部に位置するか否かを検知する検知手段１０と、検知手段１０の検知結果を基に車両200の前後位置を表示する表示手段３０とを備える乗降状態表示装置１。運転者が乗車したままで、車両200の後端が荷台120に収まったことを判断できる。そのため、車両200から一旦降りて車両200の後端を確認するなどの煩雑な作業が必要ない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載する荷台を備える車両運搬車に設けられる装置であって、
前記車両が前記荷台の後部に位置するか否かを検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果を基に、前記車両の前後位置を表示する表示手段と、を備える
ことを特徴とする車両運搬車用の乗降状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運搬車用の乗降状態表示装置に関する。さらに詳しくは、車両運搬車に車両を乗降させる際に、その車両の位置を表示するための乗降状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両運搬車に車両を乗せる際に、その車両の位置に関する警報を発する警報装置に関する技術が開示されている。この警報装置は、車両運搬車の荷台前枠に設けられた超音波センサと警報ランプとから構成されている。そして、車両が荷台前枠に接近したことを超音波センサが検知した時に警報ランプを点灯することで、車両の運転者に停止を促すことができる。
【０００３】
荷台の後端には、車両運搬車に車両を乗せる際に導板となる後煽りが設けられており、荷台の格納時にはこの後煽りが立てられるため、車両の後端が荷台に収まっている必要がある。しかし、上記従来技術では、車両の後端が荷台に収まったかどうかの判断ができない。そのため、車両から一旦降りて車両の後端を確認し、荷台に収まっていない場合には再び車両を前進させる作業が必要となり、作業が煩雑になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０９７０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、車両の後端が荷台に収まったことを判断できる車両運搬車用の乗降状態表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の車両運搬車用の乗降状態表示装置は、車両を積載する荷台を備える車両運搬車に設けられる装置であって、前記車両が前記荷台の後部に位置するか否かを検知する検知手段と、該検知手段の検知結果を基に、前記車両の前後位置を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、検知手段により車両が荷台の後部に位置するか否かを検知でき、表示装置に車両の前後位置を表示できるので、運転者が乗車したままで、車両の後端が荷台に収まったことを判断できる。そのため、車両から一旦降りて車両の後端を確認するなどの煩雑な作業が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る乗降状態表示装置が設けられた車両運搬車の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図２】同乗降状態表示装置のモニタの正面図であり、（ａ）消灯した状態、（ｂ−１）〜（ｂ−４）は光電センサの検知結果を基に点灯した状態を示す。
【図３】同乗降状態表示装置が設けられた車両運搬車に車両を乗降させる場合の説明図であって、（１）乗車前（降車完了）、（２）乗車途中１（降車途中２）、（３）乗車途中２（降車途中１）、（４）乗車完了（降車前）を示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係る乗降状態表示装置のモニタの正面図であり、（ａ）消灯した状態、（ｂ−１）〜（ｂ−３）は光電センサの検知結果を基に点灯した状態を示す。
【図５】本発明の第３実施形態に係る乗降状態表示装置のモニタの正面図であり、（ａ）消灯した状態、（ｂ−１）〜（ｂ−３）は光電センサの検知結果を基に点灯した状態を示す。
【図６】一般的な車両運搬車の（ａ）走行状態、（ｂ）乗降車状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、一般的な車両運搬車の構成について説明する。図６に示すように、車両運搬車100は、シャーシ110と荷台120とを備えており、荷台120の前端には鳥居形の荷台前枠121が設けられており、後端には後煽り122が設けられている。車両運搬車100の荷台120は、シャーシ110の上に荷台120が載せられた走行状態（図６（ａ）参照）と、荷台120を後方へ移動させ接地させた乗降車状態（図６（ｂ）参照）とで切り換え可能となっている。荷台120に自動車などの車両200を乗車させる場合には、荷台120を後方へ移動させ乗降車状態とし、後煽り122を後ろに倒して導板とし、車両200を前進させて荷台120に乗り入れる（図６（ｂ）参照）。その後、後煽り122を起立させ、荷台120を前方に移動させ走行状態にする（図６（ａ）参照）。また、荷台120から車両200を降車させる場合には、荷台120を後方へ移動させ乗降車状態とし、後煽り122を後ろに倒して導板とし、車両200を後進させて荷台120から降ろす。その後、後煽り122を起立させ、荷台120を前方に移動させ走行状態にする。
【００１０】
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る乗降状態表示装置１は、車両運搬車100の荷台120の後端に設けられた光電センサ１０と、荷台120の前方に設けられた光電センサ２０と、荷台前枠121に設けられたモニタ３０とからなる。
【００１１】
光電センサ１０は投光器１１と受光器１２とから構成され、荷台120の一方の側縁に投光器１１が設けられ、他方の側縁に受光器１２が設けられている。光電センサ１０は、投光器１１から発した光を受光器１２で受光できるか否かにより、車両200が荷台120の後端に位置するか否かを検知することができる。
なお、光電センサ１０が特許請求の範囲に記載の検知手段に相当する。
【００１２】
光電センサ２０も投光器２１と受光器２２とから構成され、荷台120の一方の側縁に投光器２１が設けられ、他方の側縁に受光器２２が設けられている。光電センサ２０は、投光器２１から発した光を受光器２２で受光できるか否かにより、車両200が荷台120の前方に位置するか否かを検知することができる。
なお、車両200の前後位置を検知できるのであれば、光電センサ１０、２０に代えて、他のセンサを用いてもよい。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、モニタ３０は、２つのＬＥＤ灯３１、３２が横に並んで配置された構成である。各ＬＥＤ灯３１、３２は赤と緑の２色を発光できるものである。一方のＬＥＤ灯３１は光電センサ１０と接続されており、光電センサ１０が車両200を検知していない場合には緑で点灯し、光電センサ１０が車両200を検知している場合には赤で点灯する。他方のＬＥＤ灯３２は光電センサ２０と接続されており、光電センサ２０が車両200を検知していない場合には緑で点灯し、光電センサ２０が車両200を検知している場合には赤で点灯する。
なお、モニタ３０が特許請求の範囲に記載の表示手段に相当する。また、ＬＥＤ灯３１、３２を点滅するように構成してもよい。
【００１４】
一般に、車両運搬車100には、エンジンなどの動力を荷台120の移動に用いるためにパワーテイクオフ装置が設けられており、車両200を乗降させる際にはパワーテイクオフ装置をonにしてエンジンの動力を用いて荷台120を移動させる。
上記の光電センサ１０、２０およびモニタ３０の電源のon-offは、パワーテイクオフ装置のon-offに連動させ、パワーテイクオフ装置がonの場合に、光電センサ１０、２０およびモニタ３０がonとなるように構成すればよい。このように構成すれば、ＬＥＤ灯３１、３２は、車両200の乗降作業時にのみ点灯することになる。
【００１５】
（乗車）
つぎに、車両200の乗車時の乗降状態表示装置１の動作について説明する。
（１）乗車前
図３（１）に示すように、乗車前は、車両200は荷台120の後方に位置しており、光電センサ１０、２０はともに、車両200を検知していない。この場合、図２（ｂ−１）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１、３２はともに緑で点灯する。
【００１６】
（２）乗車途中１
図３（２）に示すように、車両200が前進すると、荷台120後端の光電センサ１０は車両200を検知し、荷台120前方の光電センサ２０は車両200を検知しない状態となる。この場合、図２（ｂ−２）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１は緑から赤に変わり、ＬＥＤ灯３２は緑で点灯したままとなる。
【００１７】
（３）乗車途中２
図３（３）に示すように、車両200がさらに前進すると、光電センサ１０、２０がともに車両200を検知する状態となる。この場合、図２（ｂ−３）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３２は緑から赤に変わり、ＬＥＤ灯３１、３２はともに赤で点灯する。
【００１８】
ここで、ＬＥＤ灯３１、３２がともに赤で点灯することにより、車両200の運転者はもうすぐ停止位置であることを認識できる。すなわち、運転者が停止位置を事前に予測することができるので、後述の（４）乗車完了ステップで車両200を停車させることが容易となる。
【００１９】
なお、車両200の全長が光電センサ１０、２０の前後間隔より短い場合には、乗車途中において光電センサ１０、２０がともに車両200を検知しない場合があり、その場合ＬＥＤ灯３１、３２はともに緑で点灯する。
【００２０】
（４）乗車完了
図３（４）に示すように、車両200がさらに前進すると、車両200の後端が荷台120の後端より前に位置して、荷台120後端の光電センサ１０は車両200を検知せず、荷台120前方の光電センサ２０は車両200を検知したままとなる。この場合、図２（ｂ−４）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１は赤から緑に変わり、ＬＥＤ灯３２は赤で点灯したままとなる。
【００２１】
以上のように、モニタ３０は、光電センサ１０、２０の検知結果を基に、車両200の前後位置を表示することができる。そして、光電センサ１０により車両200の後端が荷台120の後端より前方に位置しているか否かを検知できる。ＬＥＤ灯３１が赤から緑に変わったことで、車両200の運転者は乗車したままで、車両200の後端が荷台120に収まったことを判断でき、車両200を停車させることができる。そのため、車両200から一旦降りて車両200の後端を確認するなどの煩雑な作業が必要ない。
【００２２】
本実施形態の車両運搬車100は、乗降車状態において荷台120の全体が接地するフラットタイプであるが、荷台120の後端のみが接地する傾斜タイプの場合には、車両200から一旦降りることがより困難であるので、本発明がより有効となる。
また、ラジコンで後煽り122を起立させたり、荷台120を前後移動できる車両運搬車100の場合には、運転者は車両200に乗ったまま、後煽り122を起立させたり、荷台120を前方に移動して走行状態に切り換えることができる。
【００２３】
さらに、ＬＥＤ灯３１、３２の色は緑と赤であり、道路信号機の色と同じであるので、車両200の運転者にとって直感的に意味が解りやすい。
【００２４】
（降車）
つぎに、車両200の降車時の乗降状態表示装置１の動作について説明する。
（１）降車前
図３（４）に示すように、車両200が積載された状態では、車両200の後端が荷台120の後端より前に位置して、荷台120後端の光電センサ１０は車両200を検知せず、荷台120前方の光電センサ２０は車両200を検知した状態である。この場合、図２（ｂ−４）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１は緑で点灯し、ＬＥＤ灯３２は赤で点灯する。
【００２５】
（２）降車途中１
図３（３）に示すように、車両200が後進すると、光電センサ１０、２０がともに車両200を検知する状態となる。この場合、図２（ｂ−３）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１は緑から赤に変わり、ＬＥＤ灯３１、３２はともに赤で点灯する。
なお、車両200の全長が光電センサ１０、２０の前後間隔より短い場合には、降車途中において光電センサ１０、２０がともに車両200を検知しない場合があり、その場合ＬＥＤ灯３１、３２はともに緑で点灯する。
【００２６】
（３）降車途中２
図３（２）に示すように、車両200がさらに後進すると、荷台120後端の光電センサ１０は車両200を検知したままであり、荷台120前方の光電センサ２０が車両200を検知しなくなる。この場合、図２（ｂ−２）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３２は赤から緑に変わり、ＬＥＤ灯３１は赤で点灯したままとなる。
【００２７】
（４）降車完了
図３（１）に示すように、車両200がさらに後進すると、車両200は荷台120の後方に位置して、光電センサ１０、２０はともに、車両200を検知しなくなる。この場合、図２（ｂ−１）に示すように、モニタ３０のＬＥＤ灯３１、３２はともに緑で点灯する。
【００２８】
（第２実施形態）
上記実施形態において、モニタ３０のＬＥＤ灯の数や形状は特に限定されない。
例えば、図４（ａ）に示すように、モニタ３０に車両運搬車100の側面形状を描き、車両200の形状のＬＥＤ灯３１、３２、３３を３つ設けた構成としてもよい。各ＬＥＤ灯３１、３２、３３は、モニタ３０に描かれた車両運搬車との位置関係が互いにずれて設けられており。ＬＥＤ灯３１は乗車前（降車完了）の位置、ＬＥＤ灯３２は乗車中（降車中）の位置、ＬＥＤ灯３３は乗車完了（降車前）の位置に設けられている。
【００２９】
ＬＥＤ灯３１、３２、３３は光電センサ１０、２０と接続されている。ＬＥＤ灯３１は光電センサ１０、２０がともに車両200を検知していない場合に点灯し、ＬＥＤ灯３２は光電センサ１０が車両200を検知している場合に点灯し、ＬＥＤ灯３３は光電センサ１０が車両200を検知せず、光電センサ２０が車両200を検知している場合に点灯するように構成されている。
【００３０】
このように構成すれば、（１）乗車前（降車完了）（図３（１）参照）はＬＥＤ灯３１のみが点灯し（図４（ｂ−１）参照）、（２）乗車途中（降車途中）（図３（２）、（３）参照）はＬＥＤ灯３２のみが点灯し（図４（ｂ−２）参照）、（３）乗車完了（降車前）（図３（４）参照）はＬＥＤ灯３３のみが点灯する（図４（ｂ−３）参照）。そのため、車両200の前後位置が視覚的に分かりやすくなる。
【００３１】
（第３実施形態）
図５（ａ）に示すように、モニタ３０として、車両運搬車100の平面形状を描き、車両200の形状のＬＥＤ灯３１、３２、３３を３つ設けた構成としてもよい。
そして、（１）乗車前（降車完了）（図３（１）参照）はＬＥＤ灯３１のみが点灯し（図５（ｂ−１）参照）、（２）乗車途中（降車途中）（図３（２）、（３）参照）はＬＥＤ灯３２のみが点灯し（図５（ｂ−２）参照）、（３）乗車完了（降車前）（図３（４）参照）はＬＥＤ灯３３のみが点灯する（図５（ｂ−３）参照）ように構成される。このように構成しても、車両200の前後位置が視覚的に分かりやすくなる。
【００３２】
（その他の実施形態）
車両200の前後位置を検知する検知手段の数は、３つ以上でもよい。検知手段の数を多くすれば、車両200の前後位置をさらに細かくモニタ３０に表示することができる。また、検知手段を荷台120の後部に１つだけ設けた構成としてもよい。この場合でも、車両200の後端が荷台120に収まったか否かを判断することができる。
さらに、ＬＥＤ灯は２色の発光できるものに限られず、３色以上発光できるものとしてもよい。この場合、発行する色で車両200の前後位置を表示することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    乗降状態表示装置
１０  光電センサ
１１  投光器
１２  受光器
２０  光電センサ
２１  投光器
２２  受光器
３０  モニタ
３１  ＬＥＤ灯
３２  ＬＥＤ灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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