(57)【要約】【課題】無線通信システムにおいて、制御装置と被制御装置との間の無線通信を安定的に行うことができるものとする。【解決手段】無線通信システム１は、スイッチ４（被制御装置）との間で双方向の無線通信を行うコントローラ２（制御装置）を備え、コントローラ２は、スイッチ４の情報を登録する登録シーケンスを実行する制御部２１を備える。登録シーケンスは、スイッチ４の識別符号を要求する命令を含む識別符号確認要求パケットを送信する第１の過程と、スイッチ４からその識別符号を含む識別符号確認応答パケットを受信する第２の過程と、スイッチ４の識別符号と付与する登録番号とを含む登録要求パケットを送信する第３の過程と、スイッチ４から登録要求パケットの受信完了を示す信号を含む登録応答パケットを受信する第４の過程と、を含む。登録応答パケットを受信することで登録シーケンスを完了するので、無線通信を安定的に行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の被制御装置との間で双方向の無線通信を行い、該被制御装置を制御する制御装置を有した無線通信装置であって、
前記制御装置は、前記被制御装置の情報を登録する登録シーケンスを実行する制御部と、前記被制御装置の登録情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部による前記登録シーケンスは、前記被制御装置の識別符号を要求する命令を含む識別符号確認要求パケットを送信する第１の過程と、前記被制御装置から該被制御装置の識別符号を含む識別符号確認応答パケットを受信する第２の過程と、前記被制御装置の識別符号と該被制御装置に付与する登録番号とを含む登録要求パケットを送信する第３の過程と、前記被制御装置から前記登録要求パケットの受信完了を示す信号を含む登録応答パケットを受信する第４の過程と、を含み、
前記記憶部が記憶する前記登録情報は、前記第２の過程で受信した被制御装置の識別符号と、前記第３の過程で前記被制御装置に付与した登録番号と、前記第４の過程で前記登録応答パケットを受信完了したか否かを示す登録完了情報と、を含むことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記登録対応パケットを受信するまでの間、前記第２の過程で受信した前記識別符号に対応する被制御装置が登録未完了であることを前記登録完了情報として記憶することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２の過程で受信した前記被制御装置の識別符号が、前記記憶部によって既に記憶されている識別符号のいずれかと一致する場合は、前記第３の過程において前記登録情報を参照してその識別符号に対応する登録番号を含む登録要求パケットを送信し、
前記第２の過程で受信した前記被制御装置の識別符号が、前記記憶部によって既に記憶されている識別符号のいずれとも一致しない場合は、前記第３の過程において前記登録情報を参照して既に付与した登録番号と重複しない登録番号を含む登録要求パケットを送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記制御部が前記登録応答パケットを受信完了したとき、登録シーケンスの完了を前記表示部に表示する登録シーケンス完了表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記制御部が前記識別符号確認応答パケット又は前記登録応答パケットを予め定められた第１タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、登録シーケンスのエラーを表示する登録シーケンスエラー表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記被制御装置に付与した登録番号を含み、該被制御装置の識別符号を含まないユニキャストパケットを送信するユニキャスト送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記登録情報において登録完了となっている被制御装置に対してマルチキャストパケットをマルチキャストパケット送信部と、該マルチキャストパケットを受信した被制御装置からのアクノレッジ信号を受信するアクノレッジ信号受信部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている全ての被制御装置からのアクノレッジ信号を受信完了したとき、マルチキャストの完了を表示するマルチキャスト完了表示部を備えることを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている被制御装置のうち少なくとも１台の被制御装置からのアクノレッジ信号を予め定められた第２タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、前記マルチキャストパケットを再送信するマルチキャストパケット再送信部を備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている被制御装置のうち少なくとも１台の被制御装置からのアクノレッジ信号を予め定められた第３タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、マルチキャストエラーを表示するマルチキャストエラー表示部を備えることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記登録情報が登録未完了である被制御装置からのアクノレッジ信号を受信したとき、その被制御装置に対応する登録完了情報を登録完了に変更することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載の少なくとも１台の第１の無線通信装置と、
前記第１の無線通信装置からのマルチキャストパケットを受信し、前記登録番号に応じて割り当てられるタイムスロットで前記アクノレッジ信号を送信する送受信部を備えた少なくとも１台の第２の無線通信装置と、を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１３】
前記第２の無線通信装置は、照明器具を制御する照明制御装置であることを特徴とする請求項１２に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御装置との間で双方向の無線通信を行い、その被制御装置を制御する制御装置を有した無線通信装置及びそれを備えた無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明器具やそのスイッチといった被制御装置との間で双方向の無線通信を行い、その被制御装置を制御する制御装置を有した無線通信装置が知られている。このような無線通信装置を用いれば、照明器具の点灯を遠隔操作により行なうことができ、また、一つの制御装置を用いて複数の照明器具を一括して制御することができる。この種のものとして、制御装置（親機）と、複数の照明器具（子機）との間で行なわれる信号の送受信のうち、子機から返信信号の送信順位を定めることにより、互いに送受信される信号が衝突しないようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、照明システムに無線通信システムを用いた構成例を示す。無線通信システム１０１は、制御装置（コントローラ）１０２と、コントローラ１０２によって点灯制御される複数の照明器具１０３と、コントローラ１０２からの指示コマンドに従って各照明器具１０３の給電をオンオフする複数の被制御装置（スイッチ）１０４と、を備える。スイッチ１０４には夫々固有の識別符号が付されており、コントローラ１０２は、識別符号を認識した各スイッチ１０４に対して登録番号を付与し、この登録番号を参照して、所定のスイッチ１０４に対する指示コマンドを送信する。
【０００４】
この無線通信システム１０１において、コントローラ１０２が操作されて、システム内の照明器具１０３を一括して消灯させるとき、図７に示すように、コントローラ１０２から各スイッチ１０４にオフ信号が一括送信される。各スイッチ１０４には、登録番号に応じてタイムスロットが割り当てられており、オフ信号を受信した各スイッチ１０４は、夫々のタイムスロットでオフ信号を受信した旨を確認するためのアクノレッジ（ＡＣＫ）信号を送信する。こうすれば、各スイッチ１０４から送信された複数のＡＣＫ信号が互いに衝突することがないので、コントローラ１０２は複数のＡＣＫ信号を正確に受信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３５６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コントローラ１０２が各スイッチ１０４に対して登録番号を付与するとき、例えば、それらの通信状態が悪いと、登録番号を含む無線信号がスイッチ１０４側に受信されていないことがある。この場合、スイッチ１０４側では、コントローラ１０２から送信された指示コマンドが自身に対するものであるかを認識できず、その指示コマンドを実行できない。また、コントローラ１０２が、各スイッチ１０４の識別符号を適切に取得しておらず、複数のスイッチ１０４に対して同じ登録番号を付与することがある。この場合、複数のスイッチ１０４から送信されるＡＣＫ信号が衝突してしまい、コントローラ１０２はＡＣＫ信号を正確に受信できないことがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するものであり、制御装置が、被制御装置に対して適切な登録番号を付与し、制御装置と被制御装置との間で安定的に通信を行うことができる無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも１台の被制御装置との間で双方向の無線通信を行い、該被制御装置を制御する制御装置を有した無線通信装置であって、前記制御装置は、前記被制御装置の情報を登録する登録シーケンスを実行する制御部と、前記被制御装置の登録情報を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部による前記登録シーケンスは、前記被制御装置の識別符号を要求する命令を含む識別符号確認要求パケットを送信する第１の過程と、前記被制御装置から該被制御装置の識別符号を含む識別符号確認応答パケットを受信する第２の過程と、前記被制御装置の識別符号と該被制御装置に付与する登録番号とを含む登録要求パケットを送信する第３の過程と、前記被制御装置から前記登録要求パケットの受信完了を示す信号を含む登録応答パケットを受信する第４の過程と、を含み、前記記憶部が記憶する前記登録情報は、前記第２の過程で受信した被制御装置の識別符号と、前記第３の過程で前記被制御装置に付与した登録番号と、前記第４の過程で前記登録応答パケットを受信完了したか否かを示す登録完了情報と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記無線通信装置において、前記記憶部は、前記登録対応パケットを受信するまでの間、前記第２の過程で受信した前記識別符号に対応する被制御装置が登録未完了であることを前記登録完了情報として記憶することが好ましい。
【００１０】
上記無線通信装置において、前記制御部は、前記第２の過程で受信した前記被制御装置の識別符号が、前記記憶部によって既に記憶されている識別符号のいずれかと一致する場合は、前記第３の過程において前記登録情報を参照してその識別符号に対応する登録番号を含む登録要求パケットを送信し、前記第２の過程で受信した前記被制御装置の識別符号が、前記記憶部によって既に記憶されている識別符号のいずれとも一致しない場合は、前記第３の過程において前記登録情報を参照して既に付与した登録番号と重複しない登録番号を含む登録要求パケットを送信することが好ましい。
【００１１】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記制御部が前記登録応答パケットを受信完了したとき、登録シーケンスの完了を前記表示部に表示する登録シーケンス完了表示部を備えることが好ましい。
【００１２】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記制御部が前記識別符号確認応答パケット又は前記登録応答パケットを予め定められた第１タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、登録シーケンスのエラーを表示する登録シーケンスエラー表示部を備えることが好ましい。
【００１３】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記被制御装置に付与した登録番号を含み、該被制御装置の識別符号を含まないユニキャストパケットを送信するユニキャスト送信部を備えることが好ましい。
【００１４】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記登録情報において登録完了となっている被制御装置に対してマルチキャストパケットをマルチキャストパケット送信部と、該マルチキャストパケットを受信した被制御装置からのアクノレッジ信号を受信するアクノレッジ信号受信部を備えることが好ましい。
【００１５】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている全ての被制御装置からのアクノレッジ信号を受信完了したとき、マルチキャストの完了を表示するマルチキャスト完了表示部を備えることが好ましい。
【００１６】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている被制御装置のうち少なくとも１台の被制御装置からのアクノレッジ信号を予め定められた第２タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、前記マルチキャストパケットを再送信するマルチキャストパケット再送信部を備えることが好ましい。
【００１７】
上記無線通信装置において、前記制御装置は、前記制御部が前記登録情報が登録完了となっている被制御装置のうち少なくとも１台の被制御装置からのアクノレッジ信号を予め定められた第３タイムアウト時間内に受信完了できなかったとき、マルチキャストエラーを表示するマルチキャストエラー表示部を備えることが好ましい。
【００１８】
上記無線通信装置において、前記制御部は、前記登録情報が登録未完了である被制御装置からのアクノレッジ信号を受信したとき、その被制御装置に対応する登録完了情報を登録完了に変更することが好ましい。
【００１９】
本発明は、上記いずれかの少なくとも１台の第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置からのマルチキャストパケットを受信し、前記登録番号に応じて割り当てられるタイムスロットで前記アクノレッジ信号を送信する送受信部を備えた少なくとも１台の第２の無線通信装置と、を備えることを特徴とする無線通信システムである。
【００２０】
上記無線通信システムにおいて、前記第２の無線通信装置は、照明器具を制御する照明制御装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、制御装置が、登録応答パケットを受信することにより、被制御装置が自身に付与された登録番号を受け取ったことを確認し、これをもって被制御装置の情報を登録する登録シーケンスを完了する。従って、被制御装置に対して適切な登録番号を付与することができ、登録シーケンスの後における、制御装置と被制御装置との間の無線通信を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信装置を用いた無線通信システムの構成図。
【図２】同システムのブロック構成図。
【図３】同装置における登録シーケンスを示す通信動作チャート。
【図４】同装置における登録シーケンスを説明するためのフローチャート。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、同装置における制御装置と被制御装置との間の通信動作チャート。
【図６】一般的な無線通信システムの構成図。
【図７】同システムにおける通信動作チャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係る無線通信装置及びそれを用いた無線通信システムについて、図１乃至図５を参照して説明する。ここでは、照明器具用の無線スイッチを被制御装置とし、この無線スイッチとの間で無線通信を行ない、無線スイッチを制御する制御装置を有した無線通信装置、及びこれを用いた無線通信システムについて説明する。なお、無線通信装置は、被制御装置との無線通信手段が組み込まれた制御装置をいい、実質的には制御装置と同じものである。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１は、制御装置（以下、コントローラ）２と、コントローラ２による点灯制御を受ける複数の照明器具３と、コントローラ２からの指示コマンドに従って各照明器具３の給電をオンオフする複数の無線スイッチ（以下、スイッチ）４と、を備える。なお、コントローラ２の最終的な被制御装置は照明器具３であるが、以下の説明では、コントローラ２と直接的に信号の送受信を行うスイッチ４を被制御装置として扱うものとする。また、図例では、一のスイッチ４に対して一の照明器具３を割り当てた構成を示すが、一のスイッチ４に対してグループ単位で点灯制御される複数の照明器具３が割り当てられてもよい。照明器具３及びスイッチ４は、図例に限られず、多数設けられ得る。
【００２５】
スイッチ４には夫々固有の識別符号（ＡＡＡＡＡＡ〜）が付されており、コントローラ２は、識別符号を認識した各スイッチ４に対して登録番号（０１、０２・・・）を付与し、この登録番号を参照して、各スイッチ４に対して所定の指示コマンドを送信する。指示コマンドには、照明器具３の点灯、消灯又は調光率、色温度といった種々の照明属性に関する指示情報が含まれ得る。
【００２６】
図２に示すように、コントローラ２は、スイッチ４を登録する登録シーケンスを実行する制御部２１と、スイッチ４の登録情報を記憶する記憶部２２と、スイッチ４と無線通信を行う送受信部２３と、スイッチ４の登録状況を表示する表示部２４と、を備える。また、コントローラ２は、商用電源からコントローラ２に所定の電力を供給する電源部２５と、ユーザによる操作指示を入力するための操作部２６と、を備える。
【００２７】
制御部２１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等により構成され、コントローラ２全般の制御を実行する。また、制御部２１は、送信元ＩＤ（コントローラ２のＩＤ）と、制御内容（指示コマンド）と、をセットにして、送受信部２３を介したスイッチ４への送信信号に含める信号処理を行う。制御部２１には、スイッチ４を同期させるタイムスロットの基準となる時刻を計時するクロック素子が組み込まれる。記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の汎用の不揮発性記憶素子等により構成され、コントローラ２のＩＤや、スイッチ４に送信される指示コマンドの内容等を記憶する。なお、記憶部２２に記憶されるスイッチ４の登録情報については後述する。
【００２８】
送受信部２３は、無線でスイッチ４と双方向通信をするためのものであり、例えば、特定小電力無線用のＲＦモジュールにより構成される。なお、制御部２１が、送受信部２３の機能を併せ持つ構成としてもよい。通信方式としては、例えば、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access；時分割多元接続）が用いられ、スイッチ４は、コントローラ２から周期的に送信されるビーコン（ＢＣＮ）信号を受信して、そのＢＣＮ信号によって規定されるタイムスロットに同期して、コントローラ２との間で無線通信を行う。
【００２９】
表示部２４は、例えば、発光色が異なる複数のＬＥＤが用いられ、システム内のスイッチ４が適切に登録されていれば緑色ＬＥＤを点灯させ、エラーがある場合には赤色ＬＥＤを点灯させる等により、スイッチ４の登録状況をユーザに報知する。電源部２５は、例えば、商用電源からの交流電力を直流電流に整流及び平滑化する各種回路を有し、コントローラ２内の各構成部に夫々必要とされる電力を供給する。操作部２６は、例えば、プッシュスイッチ又はスライドスイッチ等により構成され、ユーザの操作指示により登録シーケンスを開始するトリガ情報を入力する。なお、操作部２６は、有線又は無線によりコントローラ２に接続されたタブレット端末又はスマートフォン等の多機能携帯端末が用いられてもよい。
【００３０】
スイッチ４は、コントローラ２から受信した指示コマンドに基づいて動作する制御部４１と、自身の識別符号及び登録番号を記憶する記憶部４２と、コントローラ２と無線通信を行う送受信部４３と、照明器具３の点灯状況を表示する表示部４４と、を備える。また、スイッチ４は、商用電源からスイッチ４に所定の電力を供給する電源部４５と、ユーザによる操作指示を入力するための操作部４６と、照明器具３へ点灯指示信号を出力する出力部４７と、を備える。
【００３１】
制御部４１は、コントローラ２の制御部２１と同様ＣＰＵ等により構成され、コントローラ２から受信した指示コマンドを実行する。記憶部４２は、汎用のＥＥＰＲＯＭ等により構成され、制御部４１を構成するマイコンに組み込まれていてもよい。送受信部４３は、コントローラ２の送受信部２３に対応したものが用いられる。表示部４４は、照明器具３の点灯及び消灯時に夫々異なる発光色（例えば、緑又は赤）で発光するＬＥＤ等が用いられる。電源部４５は、交流電力を直流電流に整流及び平滑化し、スイッチ４内の各構成部に夫々必要とされる電力を供給する。なお、電源部４５には、停電時に表示部４４を点灯させるための電力を供給する二次電池が備えられてもよい。操作部４６は、プッシュスイッチ等により構成され、ユーザの操作指示により登録シーケンスを開始するトリガ情報を入力する。また、操作部４６は、スイッチ４の識別符号を入力するためのディップスイッチ等が用いられてもよい。
【００３２】
照明器具３は、照明負荷３１と、スイッチ４からの調光指示信号を受信する入力部３２と、調光指示信号に従い照明負荷３１への調光信号を生成する制御部３３と、照明負荷３１を点灯させるための点灯回路３４と、電力を供給する電源部３５と、を備える。照明負荷３１には、蛍光灯やＬＥＤといった任意の光源が用いられ得る。
【００３３】
図３に示すように、コントローラ２の制御部２１によって実行される登録シーケンスは、以下の第１乃至第４の過程を含む。登録シーケンスは、スイッチ４（被制御装置）及びコントローラ２（制御装置）において夫々の操作部４６、２６からユーザの操作指示がなされることにより開始される。制御部２１は、第１の過程において、スイッチ４の識別符号を要求する命令を含む識別符号確認要求パケットを送信する。この識別符号確認要求パケットは、被制御装置（スイッチ４）に対する指示コマンドに加えて、送信元ＩＤ（ＳＲＣ  ＩＤ）が含まれている。一方、送信先ＩＤ（ＤＳＴ  ＩＤ）は定められておらず、本システム１に採用された全てのスイッチ４に対して送信される。このとき、記憶部２２には、いずれのスイッチ４の識別符号も記憶されていない。
【００３４】
次に、制御部２１は、第２の過程において、スイッチ４から、その識別符号を含む識別符号確認応答パケットを受信する。スイッチ４の識別符号は、例えば、「ＡＡＡＡＡＡ］であるとする。続いて、制御部２１は、第３の過程において、スイッチ４の識別符号と、スイッチ４に付与する登録番号と、を含む登録要求パケットを送信する。また、記憶部２２は、スイッチ４の識別符号をスイッチ４に付与した登録番号と対応付けて記憶する。そして、第４の過程では、制御部２１は、スイッチ４から、スイッチ４における登録要求パケットの受信完了を示す信号を含む登録応答パケットを受信する。この登録シーケンスにおいて、記憶部２２は、スイッチ４の登録情報として、第２の過程で受信したスイッチ４の識別符号と、第３の過程でスイッチ４に付与した登録番号と、第４の過程で登録応答パケットを受信完了したか否かを示す登録完了情報と、を記憶する。登録完了情報は、登録完了を「１」として、登録未完了を「０」として記憶される。
【００３５】
このように、コントローラ２は、登録応答パケットを受信することにより、スイッチ４が自身に付与された登録番号を受け取ったことを確認し、これをもってスイッチ４の情報を登録する登録シーケンスを完了する。従って、コントローラ２は、上記のような登録シーケンスを実行することで、スイッチ４に対して適切な登録番号を付与することができ、登録シーケンスの後における、コントローラ２とスイッチ４との間の無線通信を安定的に行うことができる。
【００３６】
この登録シーケンスにおけるコントローラ２（制御装置）のより詳細な動作について、図４を参照して説明する。コントローラ２は、ユーザの操作指示により（Ｓ１）、第１の過程において、スイッチ４の識別符号を要求する命令を含む識別符号確認要求パケットを送信する（Ｓ２）。その後、識別符号確認応答パケットを受信せず（Ｓ３でＮｏ）、更に、所定の第１タイムアウト時間内にも識別符号確認応答パケットを受信しないとき（Ｓ４でＮｏ）、記憶部２２に登録未完了を記録した上で（Ｓ５）、表示部２４に登録シーケンスのエラーを表示する（Ｓ６）。このように、表示部２４にエラーを表示させることで、ユーザがスイッチ４の登録状況を確認し易くなり、登録作業を効率的に行えるようになる。
【００３７】
一方、第２の過程において、識別符号確認応答パケットを受信する（Ｓ３でＹｅｓ）、又は所定の第１タイムアウト時間内に識別符号確認応答パケットを受信したとき（Ｓ４でＹｅｓ）、この段階では、記憶部２２は、識別符号確認応答パケットに含まれる識別符号のスイッチ４に関しても、そのスイッチ４が登録未完了であると記憶する（Ｓ７）。これにより、後に、登録応答パケットがエラーになったとき、別のスイッチ４を登録しようとした際に、その別のスイッチ４には別の登録番号を割り当てることができる。
【００３８】
続いて、制御部２１は、識別符号確認応答パケットに含まれる識別符号が、記憶部２２に記憶された既存の識別符号と一致するかを確認する（Ｓ８）。ここで、第２の過程で受信したスイッチ４の識別符号が、記憶部２２によって既に記憶されている識別符号のいずれかと一致する場合は、第３の過程において、上記登録情報を参照してその識別符号に対応する登録番号を含む登録要求パケットを送受信部２３に送信させる（Ｓ９）。一方、第２の過程で受信したスイッチ４の識別符号が、記憶部２２によって既に記憶されている識別符号のいずれとも一致しない場合は、第３の過程において、上記登録情報を参照して、既に付与した登録番号と重複しない登録番号を含む登録要求パケットを送信させる（Ｓ１０）。これにより、既登録のスイッチ４と未登録のスイッチ４とを区別して、未登録のスイッチ４にのみ新規の登録番号を割り当てることができる。
【００３９】
そして、制御部２１は、第４の過程において、登録応答パケットを受信すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、記憶部２２に登録完了を登録情報として記憶させる（Ｓ１２）。更に、登録シーケンスの完了を表示部２４（登録シーケンス完了表示部）に表示させる（Ｓ１３）。また、所定の第１タイムアウト時間内にも登録応答パケットを受信しないとき（Ｓ１４でＮｏ）、登録シーケンスのエラーを表示部２４（登録シーケンスエラー表示部）に表示させる（Ｓ１５）。ここでも、表示部２４にエラーを表示させるので、ユーザがスイッチ４の登録状況を確認し易くなる。また、上記Ｓ７で示した通り、識別符号確認対応パケットを送信したスイッチ４に関しても、登録応答パケットを受信しない限り、そのスイッチ４は登録未完了であると記録する。このように、コントローラ２は、スイッチ４に適切に登録番号が付与されていないとき、及び登録番号の付与を確認できないときは、登録シーケンスのエラーをユーザに報知する。そして、コントローラ２は、登録シーケンスの後に行われる指示コマンドの送信を、登録されたスイッチ４に対して行うので、コントローラ２とスイッチ４との間の無線通信を安定的に行うことができる。
【００４０】
また、先に行われた登録シーケンスで識別符号確認対応パケットを送信したスイッチ４からの登録応答パケットの受信を確認できなかったとき、そのスイッチ４の識別符号に対する登録番号は使用されずに保存される。そのため、その後の行われた登録シーケンスで、そのスイッチ４からの登録応答パケットの受信を確認したとき、そのスイッチ４に対して保存された登録番号を付与するので、登録番号が別のスイッチ４に付与されたり、登録番号が過剰に多くなることを防止することができる。
【００４１】
登録シーケンスの後に行われる指示コマンドの送受信においては、コントローラ２が、登録情報において登録完了となっている全てのスイッチ４（被制御装置）に対してマルチキャストパケットを送信する。そして、このマルチキャストパケットを受信したスイッチ４からのアクノレッジ（ＡＣＫ）信号を受信する。こうすれば、コントローラ２により、複数のスイッチ４（被制御装置）を一括制御することができる。
【００４２】
図５（ａ）乃至（ｃ）は、上記無線通信における、コントローラ２と複数のスイッチ４との間の通信動作を示す。この無線通信における通信方式は、通信時間を一定のフレームＦ１毎に区切り、各フレームを複数の一定時間長のタイムスロットＴ１に分割し、タイムスロットＴ１単位で通信するスロテッドアロハ方式である。コントローラ２及び各スイッチ４は、タイムスロットＴ１に同期して、予め割り当てられたタイムスロットＴ１で信号を送受信する。コントローラ２は、タイムスロットＴ１を規定するビーコン（ＢＣＮ）信号を生成し、各スイッチ４にマルチキャスト送信する。ＢＣＮ信号は、同期確立を持続的に行なえるように、フレームＦ１毎に送信される。なお、ここでは、上記マルチキャストパケットとしてＢＣＮ信号を送信する例を示すが、マルチキャストパケットには、上記ＢＣＮ信号に所定の指示コマンド信号が付加されてもよい。なお、図中の「Ｒｘ」は送受信部２３（マルチキャストパケット送信部、アクノレッジ信号受信部）及び送受信部４３が信号を受信する状態にあり、「Ｔｘ」は信号を送信しているものとする。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、各スイッチ４は、上記ＢＣＮ信号を受信すると、登録番号に応じて割り当てられるタイムスロットでＡＣＫ信号を送信する。コントローラ２の制御部２１は、登録情報が登録完了となっている全てのスイッチ４からのアクノレッジ信号を受信完了したとき、マルチキャストの完了を表示部２４（マルチキャスト完了表示部）に表示させる。こうすれば、例えば、広い屋内や、障害物があって全てのスイッチ４の制御結果を目視できない状況においても、ユーザは、表示部２４を見ることで、スイッチ４及びスイッチ４によってオンオフする照明器具３の制御が完了したことを確認することができる。各スイッチ４が、夫々の登録番号に応じて割り当てられるタイムスロットでＡＣＫ信号を送信するので、通信の衝突を回避することができ、通信信頼性を向上させることができる。
【００４４】
一方、図５（ｂ）に示すように、制御部２１は、登録情報が登録完了となっているスイッチ４のうち少なくとも１台のスイッチ４からのＡＣＫ信号を予め定められた第２タイムアウト時間内に受信完了できなかったとする。同図では、コントローラ２が、登録番号０３が割り当てられたスイッチ４からのＡＣＫ信号を受信できなかったとする。このとき、制御部２１は、マルチキャストパケットを送受信部２３（マルチキャストパケット再送信部）に再送信（Ｔｘ）させる。これにより、一時的に通信状態の悪化があっても、コントローラ２とスイッチ４との間の無線通信を回復でき、通信信頼性を向上させることができる。そして、制御部２１は、登録情報が登録完了となっている全てのスイッチ４からのＡＣＫ信号を受信完了すると、マルチキャストの完了を表示部２４に表示させる。
【００４５】
また、図５（ｃ）に示すように、制御部２１は、登録情報が登録完了となっているスイッチ４のうち少なくとも１台のスイッチ４からのＡＣＫ信号を予め定められた第３タイムアウト時間内に受信完了できなかったとする。このとき、制御部２１は、マルチキャストエラーを表示部２４（マルチキャストエラー表示部）に表示させる。こうすれば、ユーザがエラーに気付き、コントローラ２とスイッチ４との間の通信状態を確認することができる。なお、第３のタイムアウト時間は、第２のタイムアウト時間よりも長い。従って、表示部２３におけるエラー表示は、マルチキャストパケットの再送信の後に行われる。つまり、コントローラ２は、２度のマルチキャストパケットの送信においても、なおＡＣＫ信号を受信できず、偶発的な通信不良でないケースにエラーを表示するので、エラー表示の頻発を抑制することができる。
【００４６】
また、制御部２１は、登録情報が登録未完了であるスイッチ４（不図示）からのＡＣＫ信号を受信したとき、そのスイッチ４に対応する登録完了情報を登録完了に変更する。すなわち、登録完了情報が登録完了でないスイッチ４であっても、記憶部２２にそのスイッチ４の識別符号が確認される場合、その識別符号に割り当てられた登録番号は使用されずに保存されている。従って、制御部２１は、保存された登録番号をそのスイッチ４に付与して、登録シーケンスを自動的に実行することができる。こうすれば、ユーザが、登録シーケンスが未完了のまま、その後の再登録を行っていなかった場合であっても、本システム１の運用中にスイッチ４を自動的に登録することができる。
【００４７】
コントローラ２は、特定のスイッチ４に指示コマンドを送信するときは、スイッチ４に付与した登録番号を含み、その識別符号を含まないユニキャストパケットを送受信部４３（ユニキャスト送信部）に送信させることもできる。こうすれば、無線電文を短縮できるので、消費電力を削減し、応答の高速化を図ることができる。
【００４８】
このように構成された無線通信システム１が一般家庭に施工されるとき、例えば、コントローラ２は、例えば、玄関の壁面に設けられ、スイッチ４は各個室の入口壁面に設けられる。そして、例えば、ユーザが外出するとき、コントローラ２を操作することで、全てのスイッチ４にオフ信号を送信し、全ての照明器具３を一括して消灯させることができる。ユーザは、各個室を確認し回ることなく、表示部２４によるマルチキャスト完了の表示を見るだけで、全ての照明器具３が消灯していることを確認することができ、マルチキャストエラーが表示されたときのみ、確認に回ればよい。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。上記実施形態ではコントローラ２がＢＣＮ信号を生成してコントローラ２及び各スイッチ４が持続的に同期を維持している例に基づいて説明したが、通常はコントローラ２及び各スイッチ４は非同期とし、コントローラ２が非同期のマルチキャストパケットを送信する都度、各スイッチ４がマルチキャストパケットの受信タイミングを基準として一時的に同期を取り、所定のタイムスロットでＡＣＫ信号を送信するようにしてもよい。また、上記実施形態について、被制御装置が、照明器具３の点灯をオンオフする無線式のスイッチ４である構成例に基づいて説明したが、被制御装置は、スイッチに限らず、警報機や各種センサ、エアコンやＡＶ機器等の家電機器等であってもよい。また、コントローラ３（制御装置）が、無線ＬＡＮ等を介してインターネットに接続され、例えば、コントローラ３に対して、屋外にいるユーザがいわゆるスマートフォンやタブレット端末といった各種情報端末機器を用いて、上記被制御装置の一括操作を行なえるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    無線通信システム
２    コントローラ（制御装置（無線通信装置））
２１    制御部
２２  記憶部
２３    送受信部（ユニキャスト送信部、マルチキャストパケット送信部、アクノレッジ信号受信部、マルチキャストパケット再送信部）
２４    表示部（登録シーケンス完了表示部、登録シーケンスエラー表示部、マルチキャスト完了表示部、マルチキャストエラー表示部）
３    照明器具
４    スイッチ（被制御機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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