(57)【要約】【課題】開閉部材の閉動作及び／又は開動作にＤＣ電圧を出力するような開閉装置において、閉動作及び／又は開動作でない状況であっても動作回数を簡易に表示できるようにする。【解決手段】開閉体手段２が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段８から出力されるＤＣ電圧に応じて、表示制御部９３で開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、開動作及び／又は閉動作の動作回数を液晶９４に視認可能に表示し、開閉体手段２が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、開動作及び閉動作の停止を指示する停止指示信号の入力経過時間に応じて、開動作及び／又は閉動作の動作回数を液晶９４に視認可能に表示する。ＤＣ電圧が継続的に１５秒経過するまではカウントアップを行なわず、カウントアップ後は２０秒経過するまでの５秒間だけカウントアップ後の動作回数を表示する。停止指示信号の入力時間として３〜１０秒間に動作回数を表示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示し、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、前記開動作及び閉動作の停止を指示する停止指示信号の入力経過時間に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示することを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動作回数表示装置において、前記制御手段から出力される前記ＤＣ電圧に応じて、前記動作回数を視認可能に表示すると共に前記ＤＣ電圧の出力経過時間が第１の時間経過した場合に前記動作回数をカウントアップすることを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の動作回数表示装置において、前記停止指示信号の入力がオンした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてから第２の時間が経過してから第３の時間が経過するまでの間、又はこの間に前記停止指示信号の入力がオフした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてからオフするまでの間、前記制御手段からＤＣ電圧を出力することによって、前記動作回数を視認可能に表示することを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項４】
請求項２に記載の動作回数表示装置において、前記動作回数をカウントアップした後に第４の時間が経過するまで、前記カウントアップした動作回数を表示することを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項５】
開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数に対応したメンテナンス時期を、多色ＬＥＤの各色の点灯及び点滅の状態を制御することによって視認可能に表示すると共に前記動作回数を赤外信号として外部の表示部に視認可能に表示することを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の動作回数表示装置において、前記多色ＬＥＤは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備え、前記動作回数が第１の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第１の値よりも大きく第２の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点滅させ、前記動作回数が前記第２の値よりも大きく第３の値以下の場合は前記赤色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第３の値よりも大きい場合は前記赤色ＬＥＤを点滅させることによって、前記メンテナンス時期を表示することを特徴とする動作回数表示装置。
【請求項７】
開口部を開閉するように移動する開閉体手段と、
前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する制御手段と、
前記制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した指示信号を出力する動作指示手段と、
前記動作指示手段に設けられ、前記開閉体手段の開動作及び／又は閉動作中に前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に基づいて前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する表示手段とを備えた開閉装置において、
前記表示手段は、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示し、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、前記開動作及び閉動作の停止を指示する停止指示信号の入力経過時間に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示することを特徴とする開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記制御手段から出力される前記ＤＣ電圧に応じて、前記動作回数を視認可能に表示すると共に前記ＤＣ電圧の出力経過時間が第１の時間経過した場合に前記動作回数をカウントアップすることを特徴とする開閉装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記停止指示信号の入力がオンした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてから第２の時間が経過してから第３の時間が経過するまでの間、又はこの間に前記停止指示信号の入力がオフした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてからオフするまでの間、前記制御手段からＤＣ電圧を出力することによって、前記動作回数を視認可能に表示することを特徴とする開閉装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記動作回数をカウントアップした後に第４の時間が経過するまで、前記カウントアップした動作回数を表示することを特徴とする開閉装置。
【請求項１１】
開口部を開閉するように移動する開閉体手段と、
前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する制御手段と、
前記制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した指示信号を出力する動作指示手段と、
前記動作指示手段に設けられ、前記開閉体手段の開動作及び／又は閉動作中に前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に基づいて前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する表示手段とを備えた開閉装置において、
前記表示手段は、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数に対応したメンテナンス時期を、多色ＬＥＤの各色の点灯及び点滅の状態を制御することによって視認可能に表示すると共に前記動作回数を赤外信号として外部の表示部に視認可能に表示することを特徴とする開閉装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記多色ＬＥＤは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備え、前記動作回数が第１の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第１の値よりも大きく第２の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点滅させ、前記動作回数が前記第２の値よりも大きく第３の値以下の場合は前記赤色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第３の値よりも大きい場合は前記赤色ＬＥＤを点滅させることによって、前記メンテナンス時期を表示することを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材の開閉動作の回数を検出して表示する動作回数表示装置及び開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を閉鎖方向へ移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、例えば開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部を閉鎖する。このような開閉装置には、上下限リミットスイッチ等による位置検出もしくは開閉スイッチ、開閉機内部のブレーキ作動等による接点作動の有無を検出して、シャッターの開閉動作の回数をカウントして表示する構成となっている。このカウント回数は、開閉装置の点検、保守（メンテナンス）を行なう目安として利用されている。開閉動作の回数をカウントして表示するものとして、特許文献１，２に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２０１４６号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のものは、総動作時間と総動作回数がそれぞれ予め設定した報知動作時間と報知動作回数に達したとき動作回数ＬＥＤと動作時間ＬＥＤを発光したり、ランプの点灯やＣＲＴ等表示手段に表示データを送出したり、報知音を発生させて外部報知している。特許文献２に記載のものは、シャッター動作回数等を、表示機会又は及び表示時間を限定して表示している。
【０００５】
シャッターカーテンの降下中のみＤＣ電圧を出力するような開閉装置においては、電磁石を励磁および消磁することにより文字車を動作させ、計数を行う電磁コイル式カウンタが用いられていた。従って、特許文献１，２に記載のもののように、電気的に動作回数を表示するものは、シャッターカーテンの降下中しか動作回数を表示することができず、シャッターカーテンの異常停止時のようにＤＣ電圧が出力されなくなると、動作回数の確認作業等を行なうことができない可能性があった。
【０００６】
本発明は、開閉部材の閉動作及び／又は開動作にＤＣ電圧を出力するような開閉装置において、閉動作及び／又は開動作でない状況であっても動作回数を簡易に表示することのできる動作回数表示装置及び開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る動作回数表示装置の第１の特徴は、開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示し、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、前記開動作及び閉動作の停止を指示する停止指示信号の入力経過時間に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示することにある。
開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構築・構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの部材で構成される。開閉体手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉体手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。動作回数表示装置は、開閉装置の制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、開閉体手段の開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する。しかしながら、従来は、開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、制御手段からＤＣ電圧は出力されないので、動作回数を視認可能に表示することができなかった。この発明の動作回数表示装置は、開動作及び閉動作の停止を指示する停止ボタンが操作されたときに出力される停止指示信号に基づいて制御手段からＤＣ電圧を出力して動作回数を表示するようにした。停止指示信号は、停止ボタンが押圧されている場合に継続的に出力されるので、動作回数表示装置は、停止指示信号の入力経過時間に応じて、制御手段からＤＣ電圧を出力し、開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する。これによって、上述した従来の開閉体手段におけるＤＣ電圧が出力されていない状況下であっても動作回数を表示することができる。なお、この発明では、停止指示信号の入力に即して動作回数を表示するのではなく、停止指示信号の入力経過時間を計測し、所定の時間に限って、動作回数を表示するようにした。
【０００８】
本発明に係る動作回数表示装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の動作回数表示装置において、前記制御手段から出力される前記ＤＣ電圧に応じて、前記動作回数を視認可能に表示すると共に前記ＤＣ電圧の出力経過時間が第１の時間経過した場合に前記動作回数をカウントアップすることにある。これは、制御手段から出力されるＤＣ電圧が継続的に第１の時間経過するまではカウントアップを行なわないようにしたものである。
【０００９】
本発明に係る動作回数表示装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の動作回数表示装置において、前記停止指示信号の入力がオンした場合は第２の時間が経過してから第３の時間が経過するまでの間、又はこの間に前記停止指示信号の入力がオフした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてからオフするまでの間、前記制御手段からＤＣ電圧を出力することによって、前記動作回数を視認可能に表示することにある。これは、停止指示信号の入力経過時間として、第２の時間が経過してから第３の時間が経過するまでに限って、制御手段からＤＣ電圧を出力して動作回数を表示するようにした。なお、停止指示信号の入力経過時間として、第２の時間が経過してから第３の時間が経過する前に停止指示信号がオフになった場合は、そのオフになるまでの間に限って、制御手段からＤＣ電圧を出力して動作回数を表示するようにした。これによって、停止ボタンが長く押圧された場合でも、第１の時間を経過する前の第３の時間の経過に応じてＤＣ電圧の出力がオフとなり、カウントアップされることはなくなる。
【００１０】
本発明に係る動作回数表示装置の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の動作回数表示装置において、前記動作回数をカウントアップした後に第４の時間が経過するまで、前記カウントアップした動作回数を表示することにある。これは、カウントアップ後に、その動作回数を表示するようにしたものである。
【００１１】
本発明に係る動作回数表示装置の第５の特徴は、開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数に対応したメンテナンス時期を、多色ＬＥＤの各色の点灯及び点滅の状態を制御することによって視認可能に表示すると共に前記動作回数を赤外信号として外部の表示部に視認可能に表示するにある。これは、開動作及び／又は閉動作の動作回数に対応して、多色ＬＥＤの各色の点灯及び点滅の状態を制御することによって、メンテナンス時期を容易に視認できるようにしたものである。また、正確な動作回数は、赤外信号として外部に出力されるので、この赤外信号を受信して表示する専用のテスター等を用いることによって視認することができるようにしてある。
【００１２】
本発明に係る動作回数表示装置の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の動作回数表示装置において、前記多色ＬＥＤは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備え、前記動作回数が第１の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第１の値よりも大きく第２の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点滅させ、前記動作回数が前記第２の値よりも大きく第３の値以下の場合は前記赤色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第３の値よりも大きい場合は前記赤色ＬＥＤを点滅させることによって、前記メンテナンス時期を表示することにある。これは、多色ＬＥＤを赤色及び緑色の２色とし、それぞれの点灯及び点滅状態をそれぞれ組み合わせることによって４種類の状態を視認可能に表示するようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように移動する開閉体手段と、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する制御手段と、前記制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した指示信号を出力する動作指示手段と、前記動作指示手段に設けられ、前記開閉体手段の開動作及び／又は閉動作中に前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に基づいて前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する表示手段とを備えた開閉装置において、前記表示手段は、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示し、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中でない場合は、前記開動作及び閉動作の停止を指示する停止指示信号の入力経過時間に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示するにある。これは、前記動作回数表示装置の第１の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【００１４】
本発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記制御手段から出力される前記ＤＣ電圧に応じて、前記動作回数を視認可能に表示すると共に前記ＤＣ電圧の出力経過時間が第１の時間経過した場合には前記動作回数をカウントアップすることにある。これは、前記動作回数表示装置の第２の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【００１５】
本発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記停止指示信号の入力がオンした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてから第２の時間が経過してから第３の時間が経過するまでの間、又はこの間に前記停止指示信号の入力がオフした場合は前記停止指示信号の入力がオンしてからオフするまでの間、前記制御手段からＤＣ電圧を出力することによって、前記動作回数を視認可能に表示することにある。これは、前記動作回数表示装置の第３の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【００１６】
本発明に係る開閉装置の第４の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記動作回数をカウントアップした後に第４の時間が経過するまで、前記カウントアップした動作回数を表示することにある。これは、前記動作回数表示装置の第４の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【００１７】
本発明に係る開閉装置の第５の特徴は、開口部を開閉するように移動する開閉体手段と、前記開閉体手段の開閉停の各動作を制御する制御手段と、前記制御手段に接続され、前記開閉停の各動作に対応した指示信号を出力する動作指示手段と、前記動作指示手段に設けられ、前記開閉体手段の開動作及び／又は閉動作中に前記制御手段から出力されるＤＣ電圧に基づいて前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数を視認可能に表示する表示手段とを備えた開閉装置において、前記表示手段は、前記開閉体手段が開動作及び／又は閉動作中にある場合は、制御手段から出力されるＤＣ電圧に応じて、前記開動作及び／又は閉動作の状態を検出し、前記開動作及び／又は閉動作の動作回数に対応したメンテナンス時期を、多色ＬＥＤの各色の点灯及び点滅の状態を制御することによって視認可能に表示すると共に前記動作回数を赤外信号として外部の表示部に視認可能に表示することにある。これは、前記動作回数表示装置の第５の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【００１８】
本発明に係る開閉装置の第６の特徴は、前記第５の特徴に記載の開閉装置において、前記表示手段は、前記多色ＬＥＤは赤色ＬＥＤ及び緑色ＬＥＤを備え、前記動作回数が第１の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第１の値よりも大きく第２の値以下の場合は前記緑色ＬＥＤを点滅させ、前記動作回数が前記第２の値よりも大きく第３の値以下の場合は前記赤色ＬＥＤを点灯させ、前記動作回数が前記第３の値よりも大きい場合は前記赤色ＬＥＤを点滅させることによって、前記メンテナンス時期を表示することにある。これは、前記動作回数表示装置の第６の特徴に記載のものを開閉装置に適用したものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の開閉体装置によれば、シャッターカーテンの降下及び／又は上昇中のみにＤＣ電圧を出力するような開閉装置において、ＤＣ電圧が出力されていない状況下であっても動作回数を簡易に表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】障害物感知装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示した開閉装置の制御装置と操作スイッチとの概略を示す図である。
【図３】この実施の形態に係る開閉装置の動作回数表示処理の一例を示すフローチャート図である。
【図４】図３のカウンタ出力オン処理の詳細を示すフローチャート図である。
【図５】図２の操作スイッチの変形例を示す図である。
【図６】図５の多色ＬＥＤを用いたメンテナンス時期表示処理の詳細を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下添付図面に従って本発明に係る動作回数表示装置及び装置並びに開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では動作回数表示装置及び装置を備えた開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、障害物感知装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、制御装置８、操作スイッチ９及び障害物感知器１１から構成される。このシャッター装置は、通常時には、操作スイッチ９の操作に応じて、開閉機であるモータ７を駆動して開閉制御するようになっている。さらに、このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが制御装置８に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能も備えている。
【００２２】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取シャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、モータ７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取シャフト５側に伝達され、モータ７が回転すると、チェーン６を介して巻取シャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００２３】
制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ７に設けられたプロテクタからの信号などに基づいてモータ７の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいて保持機構を解除したりする。
【００２４】
操作スイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン９Ａ、停止（停）ボタン９Ｂ、下降（閉）ボタン９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８に出力する。なお、図１では示していないが、制御装置８は無線型リモコン装置によっても操作可能となっている。
【００２５】
非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号である。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００〜３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したとして非常信号ＢＳを出力するようにすればよい。また、このような温度感知器を設ける場合には、開閉体内部に非常信号ＢＳに相当する信号を出力するために電源ラインＡＣとは別途の例えばバッテリによる電源を設ければよい。
【００２６】
障害物感知器１１は送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から制御装置８への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００２７】
図２は、図１に示した開閉装置の制御装置と操作スイッチとの概略を示す図である。図２において、図１と同じ構成のものには同一の符号が付してある。図２において、制御装置８は、ＣＰＵ８１、カウンタ出力部８２及びモータ出力部８３を内蔵している。カウンタ出力部８２は、モータ出力部８３がモータ７を制御してシャッターカーテン２を降下している間ＤＣ電圧をＬＣＤ表示部９１に出力する。なお、制御装置８には、これ以外の構成部品として、モータ７に設けられたブレーキ、モータ７の減速機に設けられたリミットスイッチ、モータ７内のプロテクタ、障害物感知器１１、リモコンスイッチ受信機などが接続されているが、ここではそれらの図示及び説明は省略する。操作スイッチ９は、動作回数を表示する液晶（ＬＣＤ）を備えたＬＣＤ表示部９１を備えている。ＬＣＤ表示部９１は、カウンタ出力部８２からのＤＣ電圧をマイクロプロセッサの動作電圧に変換する電圧変換器（ＤＣ−ＤＣ）９２、変換後の動作電圧に応じて動作するＣＰＵ及びメモリからなる表示制御部９３及び動作回数を表示する液晶（ＬＣＤ）９４を備えている。なお、ＬＣＤ表示部９１は、動作回数以外に現在のシャッター装置の制御状態や異常発生状態を表示することもできるようになっている。
【００２８】
図３は、この実施の形態に係る開閉装置の動作回数表示処理の一例を示すフローチャート図である。この動作回数表示処理では、シャッターカーテン２が降下を開始したら、その時点からＴ５秒間（例えば２０秒間）継続的にＤＣ電圧をＬＣＤ表示部９１に出力する。また、シャッター制御盤に接続されている操作スイッチ９の停止ボタン９ＢがＴ２秒（例えば３秒）以上押圧されたら、その押圧状態が解除されるまで又はＴ３秒（例えば１０秒）経過するまでの間、ＤＣ電圧をＬＣＤ表示部９１に出力する。以下、各ステップを説明する。
【００２９】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ８１は、シャッターカーテン２が降下を開始したか否かの判定を行い、降下を開始した（ｙｅｓ）と判定した場合は、ステップＳ３１に進み、降下を開始していない（ｎｏ）と判定した場合は、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３１では、カウンタ出力部８２からＤＣ電圧をＬＣＤ表示部９１に出力し、動作回数等をＬＣＤ表示部９１に表示するカウンタ出力オン処理を実行する。ステップＳ３２では、動作回数のカウントアップを行なう。ステップＳ３３では、ステップＳ３１によるカウンタ出力オン処理開始からＴ５秒（例えば２０秒）を経過するまでの時間監視を行って、ステップＳ３９にジャンプする。Ｔ５秒経過していない場合はＴ５秒経過するまでこの判定処理を繰り返し、動作回数の表示処理を続行する。これによって、カウントアップされた動作回数が新たに表示されるようになる。
【００３０】
ステップＳ３４では、前のステップＳ３１で降下開始中でないと判定されたので、操作スイッチ９の停止ボタン９Ｂが操作され、停止信号が入力したか否かの判定を行い、停止信号が入力した（ｙｅｓ）場合はステップＳ３５に進み、停止信号が入力しない場合はステップＳ３１にリターンする。ステップＳ３５では、ステップＳ３４による停止信号が入力してからＴ２秒（例えば３秒）を経過したか否かの判定を行い、Ｔ２秒経過した（ｙｅｓ）場合はステップＳ３６に進み、Ｔ２秒経過していない（ｎｏ）場合はステップＳ３４にリターンし、停止信号がＴ２秒間継続して入力されるまでこの判定を実行する。
【００３１】
ステップＳ３６では、カウンタ出力部８２からＤＣ電圧をＬＣＤ表示部９１に出力し、動作回数等をＬＣＤ表示部９１に表示するカウンタ出力オン処理を実行する。ステップＳ３７では、停止信号が継続して入力中か否かの判定を行い、停止信号入力中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ３８に進み、停止信号の入力が無くなった（ｎｏ）場合はステップＳ３９にジャンプする。ステップＳ３８では、ステップＳ３６によるカウンタ出力オン処理が開始されてからＴ３秒（例えば１０秒）を経過したか否かの判定を行い、Ｔ３秒経過した（ｙｅｓ）場合はステップＳ３９に進み、Ｔ３秒経過していない（ｎｏ）場合はステップＳ３６にリターンし、カウンタ出力オン処理がＴ３秒間継続実行されるまでこの判定を実行する。ステップＳ３９では、カウンタ出力部８２からＬＣＤ表示部９１へのＤＣ電圧の出力を停止するカウンタ出力オフ処理を実行する。この処理によってＬＣＤ表示部９１は動作回数等の表示を終了する。
【００３２】
図４は、図３のカウンタ出力オン処理の詳細を示すフローチャート図である。このカウンタ出力オン処理では、カウンタ出力部８２からＬＣＤ表示部９１にＤＣ電圧が出力されると、ＬＣＤ表示部９１は、シャッターカーテン２の現在の動作回数を表示する。そして、カウンタ出力部８２からＬＣＤ表示部９１に対してＴ４秒（例えば１５秒）以上に渡ってＤＣ電圧がＬＣＤ表示部９１に出力された場合は、カウンタ出力オン処理を終了する。以下、各ステップを説明する。
【００３３】
ステップＳ４１では、ＬＣＤ表示部９１は、カウンタ出力部８２からＤＣ電圧を入力する。これによって、電圧変換器（ＤＣ−ＤＣ）９２は、カウンタ出力部８２からのＤＣ電圧をマイクロプロセッサの動作電圧に変換して、表示制御部９３に供給する。ステップＳ４２では、表示制御部９３は、メモリに記憶されている現在の動作回数を液晶（ＬＣＤ）９４に表示する。ステップＳ４３では、ステップＳ３１によるカウンタ出力オン処理開始からＴ４秒（例えば１５秒）を経過するまでの時間監視を行って、カウンタ出力オン処理を終了し、ステップＳ３２にジャンプする。Ｔ４秒経過していない場合はＴ４秒経過するまでこの判定処理を繰り返し、動作回数の表示処理を続行する。この動作回数の表示は、ステップＳ３９のカウンタ出力オフ処理が実行されるまで続行される。
【００３４】
図５は、図２の操作スイッチの変形例を示す図である。図５において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図５の操作スイッチが図２のものと異なる点は、動作回数を表示する液晶（ＬＣＤ）９４に代えて、動作回数に応じてメンテナンス時期を表示する多色ＬＥＤ９５と、動作回数を外部表示器に表示するための赤外ダイオード９６を設けた点にある。図２に操作スイッチ９のように、動作回数を液晶（ＬＣＤ）９４に表示したとしても、その動作回数に基づいてメンテナンス時期を把握する必要がある。そこで、この実施の形態では、赤色及び緑色を発行する多色ＬＥＤ９５を操作スイッチ９に設け、多色ＬＥＤ９５の点灯状態及び／又は点滅状態を視認するだけで、メンテナンス時期を認識することができるようにした。
【００３５】
図６は、図５の多色ＬＥＤを用いたメンテナンス時期表示処理の詳細を示すフローチャート図である。このメンテナンス時期表示処理は、図３のカウンタ出力オン処理として実行されるものである。メンテナンス時期表示では、カウンタ出力部８２からＬＣＤ表示部９１にＤＣ電圧が出力されると、ＬＣＤ表示部９１は、シャッターカーテン２の現在の動作回数に応じて多色ＬＥＤ９５の表示を変化させる。そして、カウンタ出力部８２からＬＣＤ表示部９１に対してＴ４秒（例えば１５秒）以上に渡ってＤＣ電圧がＬＣＤ表示部９１に出力された場合は、シャッターカーテン２の動作回数をカウントアップする。以下、各ステップを説明する。
【００３６】
ステップＳ６１では、ＬＣＤ表示部９１は、カウンタ出力部８２からＤＣ電圧を入力する。これによって、電圧変換器（ＤＣ−ＤＣ）９２は、カウンタ出力部８２からのＤＣ電圧をマイクロプロセッサの動作電圧に変換して、表示制御部９３に供給する。ステップＳ６２では、表示制御部９３は、メモリに記憶されている現在の動作回数を赤外ダイオード９６を介して赤外出力する。この赤外出力を専用のテスターなどで受信することによって、正確な動作回数がテスターに表示されるようになる。
【００３７】
ステップＳ６３では、現在の動作回数が所定値Ｎ１（例えば、約５０００回）よりも大きいか否かの判定を行い、動作回数が所定値Ｎ１以下の場合はステップＳ６４に進み、動作回数が所定値Ｎ１よりも大きい場合は次のステップＳ６５に進む。ステップＳ６４では、多色ＬＥＤ９５の中のＬＥＤの緑色を点灯させる。ステップＳ６５では、現在の動作回数が所定値Ｎ２（例えば、約１００００回）よりも大きいか否かの判定を行い、動作回数が所定値Ｎ２以下の場合はステップＳ６６に進み、動作回数が所定値Ｎ２よりも大きい場合は次のステップＳ６７に進む。ステップＳ６６では、多色ＬＥＤ９５の中のＬＥＤの緑色を点滅させる。
【００３８】
ステップＳ６７では、現在の動作回数が所定値Ｎ３（例えば、約２００００回）よりも大きいか否かの判定を行い、動作回数が所定値Ｎ３以下の場合はステップＳ６８に進み、動作回数が所定値Ｎ３よりも大きい場合は次のステップＳ６９に進む。ステップＳ６８では、多色ＬＥＤ９５の中のＬＥＤの赤色を点灯させる。ステップＳ６９では、多色ＬＥＤ９５の中のＬＥＤの赤色を点滅させる。ステップＳ６ａでは、ステップＳ３２によるカウンタ出力オン処理開始からＴ４秒（例えば１５秒）を経過したか否かの判定を行い、Ｔ４秒経過した（ｙｅｓ）場合はステップＳ６ｂに進み、Ｔ４秒経過していない場合はＴ４秒経過するまでステップＳ６２にリターンし、動作回数表示処理を続行する。ステップＳ６ｂでは、動作回数のカウントアップを行なう。
【００３９】
以上のように多色ＬＥＤ９５の緑色及び赤色のＬＥＤの点灯・点滅状態を視認することによって、シャッターカーテンの開閉動作回数がおよそどの程度であるのかを容易に認識することができるようになる。例えば、緑色のＬＥＤが点灯状態にある場合は、動作回数は５０００回以下であり、緑色のＬＥＤが点滅状態にある場合は、動作回数は５０００〜１００００回であり、赤色のＬＥＤが点灯状態にある場合は、動作回数は１００００〜２００００回であり、赤色のＬＥＤが点滅状態にある場合は、動作回数は２００００回を越えているということを、ＬＥＤの点灯・点滅状態を視認するだけで、容易に認識することができるようになる。
【００４０】
上述の実施の形態では、シャッターカーテン２が下降する時の閉動作時の回数をカウントアップする場合について説明したが、シャッターカーテン２が上昇する時の開動作時の回数についても、例えば図３におけるステップＳ３０を開操作開始か否かの判定をするように変更して（またはこの処理を追加して）カウントアップして表示するようにしてもよい。この場合、開動作及び／又は閉動作の回数（閉動作時の回数、開動作時の回数、及び開閉動作時の合計回数）を別々又は同時に表示するようにすればよい。
【００４１】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…シャッターケース
１１…障害物感知器
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…モータ
８…制御装置
８１…ＣＰＵ
８２…カウンタ出力部
８３…モータ出力部
９…操作スイッチ
９１…ＬＣＤ表示部
９３…表示制御部
９５…多色ＬＥＤ
９６…赤外ダイオード
９Ａ…上昇（開）ボタン
９Ｂ…停止（停）ボタン
９Ｃ…下降（閉）ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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