(57)【要約】【課題】対向ローラを離間位置から当接位置へ移動させる際に、像担持ベルトに付着したトナーによって検出部の検出面が汚れることを防止できる像担持ユニット及び画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ユニット２は、中間転写ベルト２１、検出部２５、対向ローラ２６、レバー３１、カム３３、及び制御部２００を備える。中間転写ベルト２１は、外周面に検出部２５を配置し、内周面に対向ローラ２６、レバー３１、及びカム３３を配置している。対向ローラ２６は、中間転写ベルト２１を挟んで検出部２５に対向配置される。対向ローラ２６は、レバー３１のＸ軸方向の移動に伴って、中間転写ベルト２１から離間する離間位置と中間転写ベルト２１に当接する当接位置との間で、円弧状の軌跡に沿って移動自在に構成されている。レバー３１は、カム３３の回転に伴って、Ｘ軸方向に移動自在に構成されている。カム３３の回転は、制御部２００に制御される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラを含む複数のローラに張架されて所定の移動方向に沿って循環移動自在に構成される像担持ベルトと、
前記像担持ベルトの表面に担持されたトナー像の濃度を検出する検出部であって、前記濃度を検出する検出面が前記像担持ベルトの表面に対向するように配設された検出部と、
前記像担持ベルトを挟んで前記検出部に対向配置される対向ローラであって、前記検出面と前記像担持ベルトの表面との間を一定距離だけ離間させて前記像担持ベルトに当接する当接位置と前記像担持ベルトから離間する離間位置との間で移動自在に構成される対向ローラと、
前記当接位置と前記離間位置との一方から他方へ前記対向ローラを円弧状の軌跡に沿って移動させる移動機構と、
前記検出部による前記濃度の検出時に、前記移動機構を介して前記対向ローラを前記当接位置へ移動させる制御部と、を備える像担持ユニット。
【請求項２】
前記離間位置は、前記移動方向における前記当接位置の上流側に位置する請求項１に記載の像担持ユニット。
【請求項３】
前記像担持ベルトと前記検出部との間に配設されるシャッタであって、前記検出面を開放する開放位置と前記検出面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、
前記開放位置と前記閉鎖位置の一方から他方へ前記シャッタを移動させる開閉部材と、をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部による前記濃度の検出時に前記開放位置に前記シャッタを前記開閉部材によって移動させ、前記検出部による前記濃度の検出時以外の時に前記閉鎖位置に前記シャッタを前記開閉部材によって移動させる請求項１又は請求項２に記載の像担持ユニット。
【請求項４】
表面にトナー像を担持する感光体と、
請求項１〜請求項３の何れかに記載の像担持ユニットと、
前記感光体の表面からトナー像を前記像担持ベルトである中間転写ベルトに転写する転写部材と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持ベルトの表面に形成されたトナー像の濃度を検出する像担持ユニット及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、画像データに基づく画像光を照射して感光体の表面に静電潜像を形成する露光ユニットと、感光体の表面にトナーを供給して静電潜像をトナー像に可視化する現像ユニットと、感光体の表面からトナー像を、像担持体である中間転写体を介して間接的に用紙に転写する転写ユニットと、を備えるものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、露光ユニットによって照射する画像光の光量、現像ユニットによって供給するトナー量、感光体の感度のばらつきや、環境の変化等によって感光体の表面に担持されたトナー像の濃度が変化する。このため、適切な濃度でトナー像が中間転写体の表面に転写されないことがある。トナー像の濃度を適切に維持するために、中間転写体の表面に転写されたトナー像の濃度を検出する検出部を有し、検出値に応じて現像ユニットが供給するトナー量等を調整するものがある。
【０００４】
ここで、一般的に、検出部には、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを有する光学センサが用いられる。検出部は、発光素子から中間転写ベルトの表面に測定光を照射すると、中間転写ベルトの表面で測定光が反射し、反射した反射光を受光素子によって受光する。検出部は、中間転写ベルトの表面の反射光とトナーの反射光とで光量が異なるため、受光素子が受光した光量に応じてトナー像の濃度を検出する。
【０００５】
中間転写体が像担持ベルトである中間転写ベルトの場合には、中間転写ベルトを張架する複数のローラ間で中間転写ベルトに歪みや波打ち等が生じると、中間転写ベルトの表面に担持されたトナー像の濃度を正確に検出部によって検出することができない。中間転写ベルトの歪みや波打ち等を抑えるために、中間転写ベルトに当接しつつ検出部に対向配置される対向ローラを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
このような対向ローラは、常に中間転写ベルトに当接していると、中間転写ベルトとの間に生じる摩擦力によって中間転写ベルトを劣化させるため、中間転写ベルトに当接する当接位置と中間転写ベルトから離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。
【０００７】
また、感光体が像担持ベルトである感光体ベルトの場合にも、同様に、感光体ベルトの表面に担持されているトナー像のトナー濃度を検出するために、検出部と対向ローラとを有する必要がある。さらに、感光体ベルトの表面に形成した静電潜像をトナーによってトナー像に可視化し、トナー像を用紙に直接転写する電子写真方式の画像形成装置においても、同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２４１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、像担持ベルトと検出部と対向ローラとを有する像担持ユニットは、対向ローラを離間位置から当接位置へ移動させる際に、像担持ベルトに付着したトナーが落下して検出部の検出面を汚すことがある。
【００１０】
この発明の目的は、対向ローラを離間位置から当接位置へ移動させる際に、検出部の検出面が像担持ベルトに付着したトナーによって汚れることを防止できる像担持ユニット及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の像担持ユニットは、像担持ベルト、対向ローラ、移動機構、及び制御部を備える。像担持ベルトは、駆動ローラを含む複数のローラに張架されて所定の移動方向に沿って循環移動自在に構成される。検出部は、像担持ベルトの表面に担持されたトナー像の濃度を検出する。検出部は、濃度を検出する検出面が像担持ベルトの表面に対向するように配設されている。対向ローラは、像担持ベルトを挟んで検出部に対向配置される。対向ローラは、検出面と像担持ベルトの表面との間を一定距離だけ離間させて像担持ベルトに当接する当接位置と像担持ベルトから離間する離間位置との間で移動自在に構成される。移動機構は、当接位置と離間位置との一方から他方へ対向ローラを円弧状の軌跡に沿って移動させる。制御部は、検出部による濃度の検出時に、移動機構を介して対向ローラを当接位置へ移動させる。
【００１２】
像担持ユニットは、像担持ベルトに当接する当接位置に対向ローラが位置する状態で、像担持ベルトの表面に担持されているトナー像の濃度を検出部によって検出する。この時、対向ローラが像担持ベルトから離間する離間位置に位置する場合に、制御部は、対向ローラを円弧状の軌跡に沿って離間位置から当接位置へ移動機構を介して移動させる。対向ローラが像担持ベルトに当接する時の衝撃力で、像担持ベルトに付着したトナーが像担持ベルトから剥落することがあるが、剥落したトナーは、検出部の検出面の近傍に浮遊して検出面に落下しにくい。
【００１３】
この構成では、離間位置が移動方向における当接位置の上流側に位置することが好ましい。対向ローラが像担持ベルトに当接する時の衝撃力を低減することができるため、像担持ベルトから剥落するトナーの量を低減することができる。
【００１４】
像担持ベルトと検出部との間に配設されるシャッタであって、検出面を開放する開放位置と検出面を閉鎖する閉鎖位置との間で移動自在に構成されるシャッタと、開放位置と閉鎖位置の一方から他方へシャッタを移動させる開閉部材と、をさらに備える構成において、制御部は、検出部による濃度の検出時に開放位置にシャッタを開閉部材によって移動させ、検出部による濃度の検出時以外の時に閉鎖位置にシャッタを開閉部材によって移動させることが好ましい。
【００１５】
像担持ユニットは、トナー像の濃度の検出時のみに、検出部の検出面を開放する。トナー像の濃度の検出時以外の時に、像担持ベルトからトナーが剥離することがあっても、剥離したトナーはシャッタの上方に落下するため、検出部の検出面に落下しない。検出部の検出面が剥離したトナーによって汚れることを確実に防止できる。
【００１６】
この発明の画像形成装置は、感光体、上述の像担持ユニット、及び転写部材を備える。感光体は、表面にトナー像を担持する。転写部材は、感光体の表面からトナー像を像担持ベルトである中間転写ベルトに転写する。
【００１７】
画像形成装置は、トナー像の濃度の検出時に、感光体の表面からトナー像を中間転写ベルトの表面に転写部材によって転写し、検出部によってトナー像の濃度を検出する。この時、対向ローラが離間位置に位置する場合には、対向ローラを離間位置から当接位置へ移動機構によって移動させた後に、検出部によってトナー像の濃度を検出する。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、対向ローラを離間位置から当接位置へ移動させる際に、像担持ベルトに付着したトナーによって検出部の検出面が汚れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の模式図である。
【図２】（Ａ）は非画像形成時、（Ｂ）はモノクロ画像形成時、（Ｃ）はカラー画像形成時における同画像形成装置が備える中間転写ユニットの一次転写ローラの模式図である。
【図３】（Ａ）は非画像形成時、（Ｂ）はモノクロ画像形成時、（Ｃ）はカラー画像形成時における同一次転写ローラに駆動力を伝達するカムの模式図である。
【図４】同中間転写ユニットの対向ローラの近傍の拡大図である。
【図５】同画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図６】同制御部における濃度調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の像担持ユニットである中間転写ユニットを備える画像形成装置について、図を参照して説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、一例として、プロセス部１、中間転写ユニット２、及び制御部２００を備え、制御部２００の指示に基づいて、図示しない外部装置から入力される画像データを用いて用紙に電子写真方式による画像形成処理を行う。
【００２１】
図１に示すように、プロセス部１は、帯電器１０Ａ〜１０Ｄ、露光ユニット１１、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄ、及び現像装置１３Ａ〜１３Ｄを備える。帯電器１０Ａ〜１０Ｄは、表面電位が均一になるように感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面を帯電する。露光ユニット１１は、画像データに基づく画像光を照射して感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に静電潜像を形成する。現像装置１３Ａ〜１３Ｄは、トナーを供給して静電潜像をトナー像に可視化する。
【００２２】
中間転写ユニット２は、中間転写ベルト（この発明の像担持ベルトに相当する。）２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、一次転写ローラ（この発明の転写部材に相当する。）２４Ａ〜２４Ｄ、検出部２５、及び対向ローラ２６を有する。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に張架され、感光体ドラム１２Ｄ、１２Ｃ、１２Ｂ、１２Ａをこの順に通過する循環経路に沿って移動する。
【００２３】
一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄは、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄに対向するように配置される。一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄは、中間転写ベルト２１の表面を感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に当接する当接位置と中間転写ベルト２１の表面を感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面から離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。中間転写ベルト２１の表面には、中間転写ベルト２１の移動に伴って、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に形成されたトナー像が一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄによって順に一次転写される。
【００２４】
検出部２５は、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを有する光学センサであり、検出面を中間転写ベルト２１の表面側に向けて配設されている。検出部２５は、発光素子から中間転写ベルト２１の表面に測定光を照射して、中間転写ベルト２１の表面で反射した反射光を受光素子によって受光する。中間転写ベルト２１の表面の反射光とトナーの反射光とで光量が異なるため、制御部２００は、受光素子が受光した光量に応じてトナー像の濃度を取得する。
【００２５】
また、検出部２５の検出面と中間転写ベルト２１の表面との間には、シャッタ２５１が設けられている。シャッタ２５１は、検出部２５の検出面を閉鎖する閉鎖位置と検出部２５の検出面を開放する開放位置との間で移動自在に構成されている。
【００２６】
対向ローラ２６は、中間転写ベルト２１を挟んで検出部２５の検出面に対向配置されている。対向ローラ２６は、検出部２５の検出面と中間転写ベルト２１の表面との間を一定距離だけ離間させて中間転写ベルト２１に当接する当接位置と中間転写ベルト２１から離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。なお、離間位置は、中間転写ベルト２１の移動方向における当接位置の上流側に位置する。
【００２７】
また、図２に示すように、中間転写ユニット２は、非画像形成時、モノクロ画像形成時、カラー画像形成時のそれぞれにおいて、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄ及び対向ローラ２６を移動させて、図２（Ａ）に示す待機姿勢、図２（Ｂ）に示すモノクロ姿勢、図２（Ｃ）に示すカラー姿勢に姿勢を切り替える。以下、感光体ドラム１２Ａから感光体ドラム１２Ｂへ向かう方向を＋Ｘ軸方向とし、感光体ドラム１２Ａから一次転写ローラ２４Ａへ向かう方向を＋Ｙ軸方向として説明する。
【００２８】
中間転写ユニット２は、本発明の移動機構に相当するレバー３１，３２、及びカム３３をさらに有する。レバー３１，３２、及びカム３３は、＋Ｘ軸方向に向かってレバー３１、カム３３、レバー３２の順に、中間転写ベルト２１の内周に配置されている。レバー３１，３２は、一直線上に配置されている。
【００２９】
レバー３１は、長穴３１２、３１１が＋Ｘ軸方向に向かって順に形成されており、Ｘ軸に沿って移動自在に構成されている。長穴３１１は、−Ｙ軸方向に向かうにしたがって＋Ｘ軸方向側に傾斜する形状を呈し、長穴３１２は、＋Ｘ軸方向側及び−Ｙ軸方向側を凸にして湾曲する形状を呈している。
【００３０】
レバー３１は、棒状の支軸２４１Ａの端部２４２Ａを長穴３１１に沿って移動自在に支持している。支軸２４１Ａは、他方の端部に一次転写ローラ２４Ｂが回転自在に軸支されている。また、レバー３１は、棒状の支軸２６１の中央部２６３を長穴３１２に沿って移動自在に支持している。支軸２６１は、一方の端部２６２がレバー３１の＋Ｙ方向側のフレーム（不図示）に支持され、他方の端部に対向ローラ２６が回転自在に軸支されている。すなわち、支点となる端部２６２は、対向ローラ２６が当接位置に配置された状態において対向ローラ２６に対して検出部２５の反対側に位置する。
【００３１】
また、レバー３２は、長穴３２１〜３２３が＋Ｘ軸方向側に向かって順に形成されており、Ｘ軸に沿って移動自在に構成されている。長穴３２１〜３２３は、同一形状からなり、−Ｙ軸方向に向かうにしたがって−Ｘ軸方向側に傾斜する形状を呈している。長穴３２１〜３２３の形状は、Ｙ軸を対象軸として長穴３１１の形状と線対象となる。
【００３２】
レバー３２は、棒状の支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄの端部２４２Ｂ〜２４２Ｄを長穴３２１〜３２３に沿って移動自在に支持している。支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄは、他方の端部に一次転写ローラ２４Ｂ〜２４Ｄが回転自在に軸支されている。支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄは、支軸２４１Ａと同一形状からなる。なお、支軸２４１Ａ〜２４１Ｄは、端部２４２Ａ〜２４２Ｄと一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄを軸支する端部との間で、フレーム（不図示）に形成されたＹ軸方向の長穴（不図示）に沿って移動自在に支持されている。
【００３３】
カム３３は、図３に示すように、第１カム部３３２及び第２カム部３３３から構成される。第１カム部３３２及び第２カム部３３３は、それぞれ偏心カムで構成される。第１カム部３３２及び第２カム部３３３は、カム軸３３１に沿ってずれた位置でカム軸３３１に固定され、カム軸３３１を中心に回転する。第１カム部３３２は、作用周面をレバー３１に圧接され、第２カム部３３３は、作用周面をレバー３２に圧接される。
【００３４】
非画像形成時において、図３（Ａ）に示すように、カム３３は、所定の第１角度に配置される。これによって、レバー３１，３２の両方がカム軸３３１に接近して、中間転写ユニット２は、図２（Ａ）に示す待機姿勢になる。
【００３５】
図２（Ｃ）に示すカラー姿勢から待機姿勢に移動する場合、支軸２４１Ａの端部２４２Ａが長穴３１１に沿って移動するため、一次転写ローラ２４Ａは、当接位置から＋Ｙ軸方向に移動して離間位置に配置される。支軸２６１の端部２６２を支点として支軸２６１の中央部２６３が長穴３１２に沿って＋Ｘ軸方向側に移動するため、対向ローラ２６は、当接位置から検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って離間位置に配置される。また、支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄの端部２４２Ｂ〜２４２Ｄが長穴３２１〜３２３に沿って移動するため、一次転写ローラ２４Ｂ〜２４Ｄは、当接位置から＋Ｙ軸方向に移動して離間位置に配置される。
【００３６】
以上より、全ての一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄが＋Ｙ軸方向に移動して離間位置に配置され、中間転写ベルト２１は、全ての感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄから離間する。また、対向ローラ２６は、検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動して離間位置に配置される。
【００３７】
モノクロ画像形成時において、図３（Ｂ）に示すように、カム３３は、非画像形成時における第１角度を基準として反時計方向に９０度回転した所定の第２角度に配置される。これによって、レバー３１がカム軸３３１から離間し、レバー３２がカム軸３３１に接近するため、中間転写ユニット２は、図２（Ｂ）に示すモノクロ姿勢になる。
【００３８】
図２（Ａ）に示す待機姿勢からモノクロ姿勢に移動する場合、支軸２４１Ａの端部２４２Ａが長穴３１１に沿って移動するため、一次転写ローラ２４Ａは、離間位置から−Ｙ軸方向に移動して当接位置に配置される。図４に示すように、支軸２６１の端部２６２を支点として、支軸２６１の中央部２６３が長穴３１２に沿って−Ｘ軸方向側に移動するため、対向ローラ２６は、離間位置（一点鎖線）から検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動して当接位置（実線）に配置される。対向ローラ２６の当接時に、対向ローラ２６の軌跡と中間転写ベルト２１との成す角が小さくなるほど、中間転写ベルト２１に対する−Ｙ軸方向の衝撃力がより小さくなり、中間転写ベルト２１に対する−Ｘ軸方向の衝撃力が大きくなる。中間転写ベルト２１から剥離するトナーは、−Ｙ軸方向の衝撃力が小さくなるほど少なくなり、−Ｘ軸方向の衝撃力が大きくなるほど検出部２５からより離れた位置へ飛ばされる。
【００３９】
また、支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄの端部２４２Ｂ〜２４２Ｄが移動しないため、一次転写ローラ２４Ｂ〜２４Ｄは、そのまま離間位置に配置される。
【００４０】
以上より、モノクロ用の一次転写ローラ２４Ａが−Ｘ軸方向に移動して当接位置へ配置され、中間転写ベルト２１は、感光体ドラム１２Ａに当接する。一方、カラー用の一次転写ローラ２４Ｂ〜２４Ｄは離間位置に配置され、中間転写ベルト２１はカラー用の感光体ドラム１２Ｂ〜１２Ｄから離間する。また、対向ローラ２６は、検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動して当接位置に配置される。
【００４１】
カラー画像形成時において、図３（Ｃ）に示すように、カム３３は、非画像形成時における第１角度を基準として反時計方向に１８０度回転した所定の第３角度に配置される。これによって、レバー３１，３２の両方がカム軸３３１から離間するため、中間転写ユニット２は、図２（Ｃ）に示すカラー姿勢へ移動する。
【００４２】
図２（Ａ）に示す待機姿勢からカラー姿勢に移動する場合、支軸２４１Ａの端部２４２Ａが長穴３１１沿って移動するため、一次転写ローラ２４Ａは、離間位置から−Ｙ軸方向に移動して当接位置に配置される。図４に示すように、支軸２６１の端部２６２を支点として、支軸２６１の中央部２６３が長穴３１２に沿って−Ｘ軸方向側に移動するため、対向ローラ２６は、離間位置（一点鎖線）から検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動して当接位置（実線）に配置される。また、支軸２４１Ｂ〜２４１Ｄの端部２４２Ｂ〜２４２Ｄが長穴３２１〜３２３に沿って移動するため、一次転写ローラ２４Ｂ〜２４Ｄは、離間位置から−Ｙ軸方向に移動して当接位置に配置される。
【００４３】
以上より、全ての一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄが−Ｙ軸方向に移動して当接位置に配置され、中間転写ベルト２１は全ての感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄに当接する。また、対向ローラ２６は、検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動して当接位置に配置される。
【００４４】
以上のように、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄのそれぞれは、中間転写ベルト２１を感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれに対して当接又は離間させる。対向ローラ２６は、当接位置又は離間位置の一方から他方へ検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って移動する。
【００４５】
また、図５に示すように、制御部２００は、プロセス部１、中間転写ユニット２の他に、操作部４０、モータ４４、及びソレノイド（本発明の開閉部材に相当する）４５を制御する。
【００４６】
操作部４０は、画像形成処理の開始指示や濃度調整処理の開始指示等を受け付ける。濃度調整処理は、中間転写ベルト２１の表面が担持するトナー像の濃度を検出して、検出した濃度に応じてプロセス条件を調整する。プロセス条件の調整とは、例えば、静電潜像に供給するトナー量の調整や、露光ユニット１１による画像光の光量の調整等である。なお、濃度調整処理は、画像形成装置１００の電源投入時や、所定回数の画像形成処理毎や、画像形成処理におけるエラー処理時等にも行われる。
【００４７】
モータ４４は、カム３３に接続されており、電力供給時にカム３３を回転させる。
【００４８】
ソレノイド４５は、シャッタ２５１に接続されており、電力供給時にシャッタ２５１を開放位置に移動させ、電力を供給していない時にシャッタ２５１を閉鎖位置に移動させる。
【００４９】
制御部２００は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、モータ用ドライバ４４１、及びソレノイド用ドライバ４５１を備える。
【００５０】
モータ用ドライバ４４１は、駆動データに基づいて、モータ４４に対して選択的に電力供給を行う。ソレノイド用ドライバ４５１は、切換データに基づいて、シャッタ２５１のソレノイド４５に対して選択的に電力供給を行う。
【００５１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶している各種プログラムを読み出し、ＲＡＭ４３をワーキングエリアとして活用して、各種プログラムを実行する。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、画像形成処理や濃度調整処理を行う。ＣＰＵ４１は、画像形成処理時や濃度調整処理時に、モータ４４に対して電力供給を行うように駆動データをモータ用ドライバ４４１へ出力する。また、ＣＰＵ４１は、濃度調整処理時のみに、ソレノイド４５に対して電力供給を行うように切換データをソレノイド用ドライバ４５１へ出力する。
【００５３】
以下に、制御部２００による濃度調整処理について図６を参照して説明する。図６に示すように、制御部２００は、濃度調整処理の開始タイミングになるまで待つ（Ｓ１１）。制御部２００は、濃度調整処理の開始タイミングになると、モータ４４を駆動してカラー姿勢へ移動させる（Ｓ１２）。制御部２００は、センサ（不図示）が検出した対向ローラ２６の位置を取得する（Ｓ１３）。制御部２００は、取得した対向ローラ２６の位置が当接位置であるか否かを判断する（Ｓ１４）。制御部２００は、対向ローラ２６が当接位置に位置しない場合に、エラー処理を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００５４】
制御部２００は、対向ローラ２６が当接位置に位置する場合に、ソレノイド４５をオンしてシャッタ２５１を開放位置へ移動させる（Ｓ１６）。制御部２００は、センサ（不図示）が検出したシャッタ２５１の位置を取得する（Ｓ１７）。制御部２００は、取得したシャッタ２５１の位置が開放位置であるか否かを判断する（Ｓ１８）。制御部２００は、シャッタ２５１が開放位置に位置しない場合に、エラー処理を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００５５】
制御部２００は、シャッタ２５１が開放位置に位置する場合に、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に担持する色相毎のトナー像を、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれの表面から中間転写ベルト２１へ重ならないように順に転写する（Ｓ１９）。制御部２００は、検出部２５の検出結果に基づいて色相毎のトナー像の濃度を取得する（Ｓ２０）。制御部２００は、ソレノイド４５をオフしてシャッタ２５１を閉鎖位置へ移動させる（Ｓ２１）。制御部２００は、モータ４４を駆動して待機姿勢へ移動させる（Ｓ２２）。制御部２００は、検出部２５から取得した色相毎のトナー像の濃度に基づいて、全色相のトナーに関するプロセス条件を調整する（Ｓ２３）。
【００５６】
以上より、濃度調整処理時において、対向ローラ２６が離間位置から検出部２５側に凸となる円弧状の軌跡に沿って当接位置へ移動するため、中間転写ベルト２１から剥離したトナーは、検出部２５の検出面の近傍に浮遊して、検出面に落下しない。また、対向ローラ２６が中間転写ベルト２１の移動方向に沿って移動するため、対向ローラ２６が中間転写ベルト２１に当接する時の衝撃力を低減することができ、中間転写ベルト２１から剥離するトナーの量を低減することができる。さらに、濃度調整処理以外の時には、シャッタ２５１を閉鎖位置に位置させるため、検出部２５の検出面に浮遊するトナーが落下することがない。このため、検出部の検出面が剥離したトナーによって汚れることを確実に防止できる。
【００５７】
なお、上述の実施形態では、カラー姿勢に移動して濃度調整処理を行ったが、モノクロ姿勢に移動して濃度調整処理を行ってもよい。モノクロ姿勢では、黒色のトナーに関するプロセス条件を調整することができる。
【００５８】
また、本発明の像担持ベルトは、中間転写ベルト２１に限らず、感光体ベルトのようにトナー像を担持するベルトであればよい。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１を介して用紙にトナー像を転写したが、感光体ベルトからトナー像を用紙に直接転写してもよい。
【００５９】
上述の実施形態の説明は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
２…中間転写ユニット
２１…中間転写ベルト
２５…検出部
２６…対向ローラ
３１…レバー
３３…カム
４４…モータ
２００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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