(57)【要約】【課題】ユーザの違和感を抑制する。【解決手段】ハイブリッド走行が指示されたときには、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいて演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置に表示されるよう表示装置を制御して表示が変化しないようにして、バッテリの蓄電割りＳＯＣがハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣを下回らないよう所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆに設定することにより、ユーザの違和感を抑制することができる。【選択図】図３
2014046874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンからの動力で発電可能な第１モータと、走行用の動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータと電力をやりとりするバッテリと、ユーザの操作により前記エンジンの間欠運転を伴って前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら前記要求動力により走行するハイブリッド走行を指示するハイブリッド走行指示と該ハイブリッド走行指示の解除とが可能な走行指示解除スイッチと、前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合に基づいて算出可能な所定状態値を表示する状態値表示装置と、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときに前記ハイブリッド走行により走行するよう前記エンジンと前記第１モータと前記第２モータとを制御すると共に前記所定状態値が表示されるよう前記状態値表示装置を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときには、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示が解除されるまで、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記所定状態値が前記状態値表示装置に表示されるよう前記状態値表示装置を制御すると共に、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記バッテリの蓄電割合より高い値を前記制御中心割合に設定する手段である
ハイブリッド車。
【請求項２】
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンからの動力で発電可能な第１モータと、走行用の動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータと電力をやりとりするバッテリと、ユーザの操作により前記エンジンの間欠運転を伴って前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら前記要求動力により走行するハイブリッド走行を指示するハイブリッド走行指示と該ハイブリッド走行指示の解除とが可能な走行指示解除スイッチと、前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合に基づいて算出可能な所定状態値を表示する状態値表示装置と、を備えるハイブリッド車において、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときに前記ハイブリッド走行により走行するよう前記エンジンと前記第１モータと前記第２モータとを制御すると共に前記所定状態値が表示されるよう前記状態値表示装置を制御する状態値表示方法であって、
前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときには、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示が解除されるまで、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記所定状態値が前記状態値表示装置に表示されるよう前記状態値表示手段を制御すると共に、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記バッテリの蓄電割合より高い値を前記制御中心割合に設定する、
ハイブリッド車における状態値表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車およびハイブリッド車における状態値表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車としては、エンジンと、エンジンからの動力で発電する第１の交流回転電機と、走行用の動力を出力する第２の交流回転電機と、第１の交流回転電機および第２の交流回転電機と電力をやりとりするバッテリとを備え、エンジンを停止して第２の交流回転電機のみを用いての走行を優先するＣＤモードとエンジンおよび第１の交流回転電気を動作させて蓄電装置のＳＯＣを規定値近傍に維持するＣＳモードとを切り替えて走行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車では、ＣＤモード時にはＣＤモードで走行可能な残り距離、すなわち、エンジンの運転を停止してバッテリからの電力で第２の交流回転電機を駆動して走行可能な距離を表示し、ＣＳモード時には残り距離を非表示にすることにより、運転者に走行モードを直感させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド車では、ＣＳモード時には残り距離を非表示にしているが、ＣＳモード時にも残り距離を表示したいという要請がある。電気自動車のみが走行可能な地域に乗り入れたり帰宅時の自宅近くにおける騒音に配慮するためにＣＤモードで走行する場合に備えて、残り距離を温存するために、ユーザの操作により強制的にＣＤモードからＣＳモードへ切り替えが可能なハイブリッド車においては、ＣＳモードでは発進時のエンジンの始動や減速時の第２の交流回転電機の回生制御など走行状態によってバッテリの蓄電量が刻一刻と変化する。こうしたバッテリの蓄電量の変化に応じて表示される残り距離も刻一刻と変化するが、ＣＤモードで走行可能な残り距離を温存したつもりのユーザにとって、表示される残り距離が変化すると違和感を覚える場合がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド車およびハイブリッド車における状態値表示方法では、ユーザが違和感を覚えるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車およびハイブリッド車における状態値表示方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド車は、
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンからの動力で発電可能な第１モータと、走行用の動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータと電力をやりとりするバッテリと、ユーザの操作により前記エンジンの間欠運転を伴って前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら前記要求動力により走行するハイブリッド走行を指示するハイブリッド走行指示と該ハイブリッド走行指示の解除とが可能な走行指示解除スイッチと、前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合に基づいて算出可能な所定状態値を表示する状態値表示装置と、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときに前記ハイブリッド走行により走行するよう前記エンジンと前記第１モータと前記第２モータとを制御すると共に前記所定状態値が表示されるよう前記状態値表示装置を制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車であって、
前記制御手段は、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときには、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示が解除されるまで、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記所定状態値が前記状態値表示装置に表示されるよう前記状態値表示装置を制御すると共に、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記バッテリの蓄電割合より高い値を前記制御中心割合に設定する手段である
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド車では、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示がなされたときには、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示が解除されるまで、ハイブリッド走行指示がなされたときの所定状態値が状態値表示装置に表示されるよう状態表示装置を制御する。ハイブリッド走行による走行中に状態値表示装置に表示される所定状態値を変化させずに同じ値を表示することができるから、バッテリの蓄電量に基づく所定状態値を温存しようと走行指示解除スイッチを操作してハイブリッド走行指示を行なったユーザの違和感を抑制することができる。そして、ハイブリッド走行指示がなされたときのバッテリの蓄電割合より高い値を制御中心割合に設定し、エンジンの間欠運転を伴ってバッテリに蓄電可能な全容量に対するバッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら要求動力により走行するハイブリッド走行により走行するようエンジンと第１モータと第２モータとを制御する。ハイブリッド走行により走行中に状態値表示装置に所定状態値を変化させずに同じ値を表示させたときに、バッテリの蓄電割合が実際の割合より下回るとハイブリッド走行を解除したときに所定状態値が急変して、バッテリの蓄電割合に基づく所定状態値を温存するために走行指示解除スイッチを操作してハイブリッド走行を指示したユーザが違和感を覚えることがことがある。走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示がなされたときには、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示が解除されるまで、ハイブリッド走行指示がなされたときのバッテリの蓄電割合より高い値を制御中心割合に設定することにより、ハイブリッド走行による走行中に実際のバッテリの蓄電割合がハイブリッド走行指示がなされたときの蓄電割合を下回るのを抑制して、ユーザの違和感を抑制することができる。よって、ユーザの違和感を抑制することができる。
【０００９】
本発明のハイブリッド車における状態表示方法は、
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンからの動力で発電可能な第１モータと、走行用の動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータおよび前記第２モータと電力をやりとりするバッテリと、ユーザの操作により前記エンジンの間欠運転を伴って前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら前記要求動力により走行するハイブリッド走行を指示するハイブリッド走行指示と該ハイブリッド走行指示の解除とが可能な走行指示解除スイッチと、前記バッテリに蓄電可能な全容量に対する前記バッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合に基づいて算出可能な所定状態値を表示する状態値表示装置と、を備えるハイブリッド車において、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときに前記ハイブリッド走行により走行するよう前記エンジンと前記第１モータと前記第２モータとを制御すると共に前記所定状態値が表示されるよう前記状態値表示装置を制御するハイブリッド車における状態値表示方法であって、
前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示がなされたときには、前記走行指示解除スイッチにより前記ハイブリッド走行指示が解除されるまで、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記所定状態値が前記状態値表示装置に表示されるよう前記状態値表示手段を制御すると共に、前記ハイブリッド走行指示がなされたときの前記バッテリの蓄電割合より高い値を前記制御中心割合に設定する、
ことを要旨とする。
【００１０】
この本発明のハイブリッド車における状態値表示方法では、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示がなされたときには、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示が解除されるまで、ハイブリッド走行指示がなされたときの所定状態値が状態値表示装置に表示されるよう状態表示装置を制御する。ハイブリッド走行による走行中に状態値表示装置に表示される所定状態値を変化させずに同じ値を表示することができるから、バッテリの蓄電量に基づく所定状態値を温存しようと走行指示解除スイッチを操作してハイブリッド走行指示を行なったユーザの違和感を抑制することができる。そして、ハイブリッド走行指示がなされたときのバッテリの蓄電割合より高い値を制御中心割合に設定し、エンジンの間欠運転を伴ってバッテリに蓄電可能な全容量に対するバッテリに蓄電されている容量の割合である蓄電割合を制御中心割合を含む所定範囲内に保ちながら要求動力により走行するハイブリッド走行により走行するようエンジンと第１モータと第２モータとを制御する。ハイブリッド走行により走行中に状態値表示装置に所定状態値を変化させずに同じ値を表示させたときに、バッテリの蓄電割合が実際の割合より下回るとハイブリッド走行を解除したときに所定状態値が急変して、所定状態値を温存するために走行指示解除スイッチを操作してハイブリッド走行を指示したユーザが違和感を覚えることがことがある。走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示がなされたときには、走行指示解除スイッチによりハイブリッド走行指示が解除されるまで、ハイブリッド走行指示がなされたときのバッテリの蓄電割合より高い値を制御中心割合に設定することにより、ハイブリッド走行による走行中に実際のバッテリの蓄電割合がハイブリッド走行指示がなされたときの蓄電割合を下回るのを抑制して、ユーザの違和感を抑制することができる。よって、ユーザの違和感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】常時蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを表示装置９２に表示し、ＨＶ走行指示スイッチ９０が操作されても制御中心割合Ｓｒｅｆを変更した従来例のハイブリッド自動車における走行状態とＳＯＣの制御値とＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの時間変化の一例を示す説明図である。
【図３】実施例のハイブリッド２０における走行状態とＳＯＣの制御値とＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの時間変化の一例を示す説明図である。
【図４】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えば定格電圧が２００Ｖなどのリチウムイオン二次電池として構成されてシステムメインリレー５６とインバータ４１，４２とを介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする高電圧バッテリ５０と、高電圧バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、各ＥＣＵや補機５９などが接続された電力ライン（以下、低電圧系電力ラインという）５４ｂに接続された例えば定格電圧が１２Ｖなどの鉛蓄電池として構成された低電圧バッテリ５８と、インバータ４１，４２と高電圧バッテリ５０とを接続する電力ライン（以下、高電圧系電力ラインという）５４ａからの電力を降圧して低電圧系電力ライン５４ｂに供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５７と、家庭用電源などの外部電源に接続されて高電圧バッテリ５０を充電可能な充電器６０と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの動力で走行するＥＶ走行を継続して行なう場合に高電圧バッテリ５０からの電力で走行可能なＥＶ走行可能距離を表示する表示装置９２と、を備える。
【００１４】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号や、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号、イグニッションコイルへの制御信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１５】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいて回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１６】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、高電圧バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、高電圧バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂや高電圧バッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，高電圧バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じて高電圧バッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、高電圧バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときの高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいて高電圧バッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣに基づいて高電圧バッテリ５０からの電力を用いてＥＶ走行可能なＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを演算している。なお、演算したＥＶ走行可能距離Ｄｅｖは、ＨＶＥＣＵ７０に出力される。
【００１７】
充電器６０は、リレー６２を介して高電圧系電力ライン５４ａに接続されており、電源プラグ６８を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６６からの直流電力の電圧を変換して高電圧系電力ライン５４ａ側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。
【００１８】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、パワースイッチ８０からのプッシュ信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，電源プラグ６８の外部電源への接続を検出する接続検出センサ６９からの接続検出信号，エンジン２２の間欠運転を伴ってエンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行の指示およびハイブリッド走行指示の解除が可能なＨＶ走行指示スイッチ９０からの走行指示信号などが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、システムメインリレー５６やリレー６２への駆動信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ６４やＡＣ／ＤＣコンバータ６６へのスイッチング制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ５７へのスイッチング制御信号，表示装置９２への表示信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１９】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力と高電圧バッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に高電圧バッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２０】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両を停止している状態で電源プラグ６８が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ６９によって検出されると、システムメインリレー５６とリレー６２とがオンされていることを確認し、システムメインリレー５６とリレー６２とがオンとされていないときにはオンとして、充電器６０を制御して外部電源からの電力により高電圧バッテリ５０を充電する。そして、高電圧バッテリ５０の充電後には、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や３０％など）に至るまでは、エンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行に比してモータＭＧ２からの動力だけを用いて走行するＥＶ走行を優先して走行するＥＶ走行優先モードによって走行し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖに至った以降は、ＥＶ走行に比してハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードによって走行する。ハイブリッド走行では、蓄電割合ＳＯＣを予め定めれた制御中心割合Ｓｒｅｆ（Ｓｒｅｆ１）を中心とした所定範囲内に保ちながら要求動力により走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２が制御される。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ユーザによりＨＶ走行指示スイッチ９０が操作されたときの動作について説明する。ＨＶ走行指示スイッチ９０が操作される場合としては、例えば、電気自動車のみが走行可能な地域に乗り入れたり帰宅時の自宅近くにおける騒音に配慮するなどＥＶ走行により走行する場合に備えて、ＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを温存するためにユーザがハイブリッド走行を指示する場合などが考えられる。
【００２２】
ＨＶ走行指示スイッチ９０が操作されると、ＨＶＥＣＵ７０は、次にＨＶ走行指示スイッチ９０が操作されてハイブリッド走行の指示が解除されるまで、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣを用いてバッテリＥＣＵ５２により演算されたＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置９２に表示されるよう表示装置９２を制御する。これにより、ＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを変化させずに表示することができる。
【００２３】
また、発進時にモータＭＧ１でエンジン２２をモータリングする際に消費される高電圧バッテリ５０の電力や減速時のモータＭＧ２の回生制御により高電圧バッテリ５０に充電される電力を考慮して、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣ（ＳＯＣ１）から所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆ（＝ＳＯＣ１＋Ｓｈ）に設定する。所定割合Ｓｈは、ハイブリッド走行の際に発進時にモータＭＧ１でエンジン２２をモータリングする際に消費される電力の平均値と減速時のモータＭＧ２の回生制御により高電圧バッテリ５０に充電される電力の平均値とを実験や解析などで予め推定しておき、推定した消費電力や充電電力の平均値を考慮しても蓄電割合ＳＯＣがハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣを下回らないような値として設定するものとした。これにより、ハイブリッド走行中に蓄電割合ＳＯＣがハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣを下回らないようにすることができる。
【００２４】
図２は、ハイブリッド走行中の蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを表示装置９２に表示すると共に、制御中心割合Ｓｒｅｆ１を用いてハイブリッド走行を行なう従来例のハイブリッド自動車における走行状態とＳＯＣの制御値とＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの時間変化の一例を示す説明図であり、図３は、実施例のハイブリッド２０における走行状態とＳＯＣの制御値とＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの時間変化の一例を示す説明図である。
【００２５】
従来例では、図２に示すように、ＥＶ走行からハイブリッド走行に切り替えられると、例えば、一旦停止してエンジン２２の運転を停止した後に発進する際にはエンジン２２がモータＭＧ１からの動力によりモータリングされてエンジン２２が始動するため蓄電割合ＳＯＣが低下し、これに伴ってＥＶ走行可能距離Ｄｅｖも低下する場合がある。こうしたＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの低下は、ＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを温存しようとＨＶ走行指示スイッチ９０を操作してハイブリッド走行を指示したユーザにとって違和感を覚えてしまう。
【００２６】
実施例では、図３に示すように、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置９２に表示されるよう表示装置９２を制御するから、こうしたユーザの違和感を抑制することができる。
【００２７】
また、実施例では、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣから所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆに設定することにより、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣをハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣ以上の割合にすることができる。ハイブリッド走行中に表示装置９２に表示される値を変化させずに同じ値を表示させる場合、実際の蓄電割合ＳＯＣが表示されている値より下回ると、ハイブリッド走行が解除されたときに蓄電割合ＳＯＣから演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが急に悪くなるため、ＥＶ走行可能距離Ｄｅｖを温存しようとしてハイブリッド走行指示を行なったユーザは違和感を覚える。実施例では、ハイブリッド走行指示がなされたときには、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣから所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆに設定することにより、ハイブリッド走行による走行中に実際の高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがハイブリッド走行指示がなされたときの蓄電割合ＳＯＣを下回るのを抑制して、ユーザの違和感を抑制することができる。こうした制御により、ユーザの違和感を抑制することができる。
【００２８】
そして、次にＨＶ走行指示スイッチが操作されてハイブリッド走行が解除された場合には、制御中心割合Ｓｒｅｆを変更前の値に戻してＥＶ走行またはハイブリッド走行により走行するが、ハイブリッド走行が解除された後は実際の蓄電割合ＳＯＣがハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣと同じ値になるまでは、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置９２に表示されるよう表示装置９２を制御することにより、表示されているＥＶ走行可能距離Ｄｅｖの急変を抑制することができ、ユーザの違和感を更に抑制することができる。
【００２９】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ハイブリッド走行が指示されたときには、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置９２に表示されるよう表示装置９２を制御すると共に、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣから所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆに設定することにより、ユーザの違和感を抑制することができる。
【００３０】
実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣから所定割合Ｓｈだけで上げた値を制御中心割合Ｓｒｅｆに設定するものとしたが、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣより高い値に設定すればよいから、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣから所定割合Ｓｈより高い値に設定するものとしてもよい。
【００３１】
実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいてバッテリＥＣＵ５２により演算されるＥＶ走行可能距離Ｄｅｖが表示装置９２に表示されるよう表示装置９２を制御するものとしたが、表示装置９２にＥＶ走行可能距離Ｄｅｖに表示するものは蓄電割合ＳＯＣを用いて演算可能なものであればよいから、例えば、ＥＶ走行で走行可能な時間であるＥＶ走行可能時間や蓄電割合ＳＯＣを表示するものとしてもよい。この場合、ハイブリッド走行指示がなされたときには、ハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣに基づいて演算されるＥＶ走行可能時間やハイブリッド走行が指示されたときの蓄電割合ＳＯＣを表示装置９２に表示すればよい。
【００３２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図３の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図３における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００３３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してエンジン２２を接続すると共にエンジン２２のクランクシャフトにモータＭＧを取り付ける構成としてもよい。あるいは、図６の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、走行用の動力を出力するモータＭＧ３と、エンジン２２からの動力により発電する発電機ＭＧ４と、を備えるいわゆるシリーズ型のハイブリッド車としても構わない。
【００３５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「第１モータ」に相当し、モータＭＧ２が「第２モータ」に相当し、高電圧バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、ＨＶ走行指示スイッチ９０が「走行指示解除スイッチ」に相当し、表示装置９２が「状態値表示装置」に相当し、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とを組み合わせものが「制御手段」に相当する。
【００３６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、ハイブリッド車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
２０，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  高電圧バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ａ  高電圧系電力ライン、５４ｂ  低電圧系電力ライン、５６  システムメインリレー、５７  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５８  低電圧バッテリ、５９  補機、６０  充電器、６２  リレー、６４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６６  ＡＣ／ＤＣコンバータ、６８  電源プラグ、６９  接続検出センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  パワースイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  ＨＶ走行指示スイッチ、９２  表示装置、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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