(57)【要約】【課題】生産ライン側のシューターとの接続前に、部品の補充必要数の設定が可能であり、補充必要数以上の部品がシューター側に流れるのを未然に防止することができる部品搬送台車を提供する。【解決手段】部品搬送台車１は、一端側が生産ライン側のシューター４に接続され、他端側に部品が係止された複数のフック５を一列に並べた状態で前記シューター４に供給するレーン６と、前記レーン６の長手方向に沿って設けられ、前記レーン６上の各フック５を係止する係止状態と開放する開放状態とに切り替えられる複数のフックストッパー１２と、前記レーン６の長手方向に沿って移動可能に設けられ、移動先の前記フックストッパー１２を前記係止状態に保持する保持部１５を有するコントロールバー１６と、前記コントロールバー１６を前記レーン６上の何れかの前記フックストッパー１２の位置に移動させて当該フックストッパー１２を前記係止状態に保持させる部品供給数設定部２１と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が生産ライン側のシューターに接続され、他端側に部品が係止された複数のフックを一列に並べた状態で前記シューターに供給するレーンと、
前記レーンの長手方向に沿って設けられ、前記レーン上の各フックを係止する係止状態と開放する開放状態とに切り替えられる複数のフックストッパーと、
前記レーンの長手方向に沿って移動可能に設けられ、移動先の前記フックストッパーを前記係止状態に保持する保持部を有するコントロールバーと、
前記コントロールバーを前記レーン上の何れかの前記フックストッパーの位置に移動させて当該フックストッパーを前記係止状態に保持させる部品供給数設定部と、
を備えた、部品搬送台車。
【請求項２】
請求項１に記載の部品搬送台車において、
前記保持部が磁石からなり、前記フックストッパーが磁性体または磁石からなる、部品搬送台車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品搬送台車において、
前記部品供給数設定部が、前記部品搬送台車の高さ方向に沿って設けられたガイドと、該ガイドに沿って移動可能に設けられ、前記コントロールバーにワイヤを介して接続された操作部と、前記操作部を前記ガイドに一時的に固定して前記コントロールバーを何れかのフックストッパーの位置に停止させる固定部と、を有する、部品搬送台車。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の部品搬送台車において、
前記コントロールバーを前記レーンの一端の待機位置に戻すための戻し機構を備えている、部品搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインに部品を供給するための部品搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の生産ラインにおいては、生産順序で部品をピッキングして供給するために、部品をフックに吊るした状態で供給可能な複数のレーンを備えた部品搬送台車が用いられている。このような生産ラインへの部品のピッキング供給においては、生産ライン側の奥行寸法の制限から、生産ライン側のシューターの部品ストック数を充分に設定することができない場合が多い。
【０００３】
一方、従来の部品搬送台車は、部品の補充必要数を設定する機能を備えていなかった。このため、部品搬送台車側の部品供給レーンと生産ライン側のシューターとを接続すると、部品搬送台車上の全部品が生産ライン側に流れるようになっていた。シューターには空スペース分だけの部品が入るが、補充必要数以上の部品は入らないため、部品搬送台車のレーン上からシューター上に繋がって載っている状態になる。この状態から部品搬送台車をシューターから切り離すと、部品搬送台車のレーン上に載っている部品が落下してしまうという課題があった。
【０００４】
このような部品の落下を防止するために、作業員は台車の中に入り込んで補充必要数以上の部品を手作業で部品搬送台車側に戻さなければならない。しかしながら、部品搬送台車の複数のレーン上の部品を全て戻した状態で部品搬送台車とシューターを切り離さなければならないので、作業員は部品搬送台車の中に入り込んで部品の戻し作業を行う必要があった。部品搬送台車の中は、本来、人が入るべき場所ではないため、足場が不安定であるばかりでなく、保護具を装着していない顔面などに部品が接触するおそれもあった。
【０００５】
また、補充必要数以上の部品を部品搬送台車に戻す際に、複数のレーン上のアンチバック解除、部品搬送台車側への部品の戻し、及びシューターと部品搬送台車の切り離しなどの複数の作業を作業員が一人で行なわなければならなかった。
【０００６】
更に、部品供給時に毎回、補充必要数以上の部品を台車側に戻さなければならないため、作業効率が悪いという課題もあった。作業中には部品の落下が発生しやすく、生産ラインの停止だけでなく、落下によるパーツの変形により自動車の組立精度にも影響を及ぼすおそれもあった。
【０００７】
なお、部品をピッキングして搬送台車で搬送する関連技術としては、例えば特許文献１に記載された部品供給設備が知られているが、特許文献１に補充必要数以上の部品がシューター側に流れるのを未然に防止する技術は開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、台車と生産ライン側のシューターとの接続前に、台車側で部品の補充必要数の設定が可能となり、補充必要数以上の部品がシューター側に流れるのを未然に防止することができる部品搬送台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る部品搬送台車は、一端側が生産ライン側のシューターに接続され、他端側に部品が係止された複数のフックを一列に並べた状態で前記シューターに供給するレーンと、前記レーンの長手方向に沿って設けられ、前記レーン上の各フックを係止する係止状態と開放する開放状態とに切り替えられる複数のフックストッパーと、前記レーンの長手方向に沿って移動可能に設けられ、移動先の前記フックストッパーを前記係止状態に保持する保持部を有するコントロールバーと、前記コントロールバーを前記レーン上の何れかの前記フックストッパーの位置に移動させて当該フックストッパーを前記係止状態に保持させる部品供給数設定部と、を備えている。
【００１１】
前記保持部が磁石からなり、前記フックストッパーが磁性体または磁石からなることが好ましい。
【００１２】
前記部品供給数設定部が、前記部品搬送台車の高さ方向に沿って設けられたガイドと、該ガイドに沿って移動可能に設けられ、前記コントロールバーにワイヤを介して接続された操作部と、前記操作部を前記ガイドに一時的に固定して前記コントロールバーを何れかのフックストッパーの位置に停止させる固定部と、を有することが好ましい。
【００１３】
前記コントロールバーを前記レーンの一端の待機位置に戻すための戻し機構を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、台車と生産ライン側のシューターとの接続前に、台車側で部品の補充必要数の設定が可能となり、補充必要数以上の部品がシューター側に流れるのを未然に防止することができる部品搬送台車を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される部品搬送台車の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図1の要部拡大斜視図である。
【図３】ワイヤ捲き戻し機構を示す斜視図である。
【図４】部品供給数設定機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、部品をピッキングして搬送する部品搬送台車１は、車台２上に架台３が設けられ、この架台３には一端側が生産ライン側のシューター４に接続され、部品（図示省略）を保持した複数のフック５を一列（直列）に支持した状態でシューター４に供給する複数（図示例では２組）のレーン６が設けられている。
【００１７】
架台３は、車台２の四隅に配した４本の支柱７ａ〜７ｄと、隣り合う支柱の上端部間に横架された梁８ａ〜８ｄとからなる。レーン６を一端から他端に向って傾斜した状態に支持するために、車台２の一側に立設された支柱７ａ，７ｂは、他側に立設された支柱７ｃ，７ｄよりも高さが高く、図１の左側の梁８ｄよりも右側の梁８ａの方が高く設定されている。レーン６は、左右の梁８ｄ，８ａ間に図示しないフレームを介して取付けられている。
【００１８】
レーン６は、図２に示すように、断面ハの字状に配置された左右一対のリニアガイド９，９により構成されている。リニアガイド９は、断面コ字状のガイド枠９ａと、ガイド枠９ａ内に軸部材９ｂを介して回転可能に軸支された多数の支持ローラ９ｃと、から構成されている。
【００１９】
フック５は、レーン６の一対のリニアガイド９，９に跨った状態で自重で移動可能に支持される断面Ｖ字状の支持部１０と、支持部１０の下端中央部から下方に垂下された第１フック５ａと、第１フック５ａの基部に連結材１１を介して側方に延出された第２フック５ｂとを有している。これら第１フック５ａ及び第２フック５ｂに所定の部品（図示省略）がそれぞれ保持される。フック５の支持部１０は、所定の長さとされ、その所定の長さのピッチでフック５がレーン６の長手方向に沿って一列に支持されている。
【００２０】
レーン６には、その長手方向に沿ってレーン６上の各フック５を係止する係止状態と各フック５を開放する開放状態とに切り替える複数のフックストッパー１２が設けられている。フックストッパー１２は、レーン６の一側部にレーン６上に支持されるフック５に対応してフック５の数だけ設けられている。なお、図１の右側のレーン６における下り傾斜側先端のフック５及びフックストッパー１２は、図示省略されている。また、左側のレーンにおけるフック及びフックストッパーも、図示省略されている。
【００２１】
フックストッパー１２は、図２に示すようにレーン６の一側部に長手方向に沿って配置された支軸１３を介してそれぞれ揺動可能に設けられている。なお、支軸１３は、レーン６の一側部に配置された図示しないブラケットに支持されている。
【００２２】
各フック５の支持部１０の上部には、フックストッパー１２の先端部１２ａにより係止される板状の係止部１４が設けられている。係止部１４は、レーン６の傾斜方向下方の前面側がフックストッパー１２の先端部１２ａにより係止されるようになっている。
【００２３】
レーン６の一側部には、移動先のフックストッパー１２を係止状態に保持するための保持部である磁石（例えば永久磁石）１５を有するコントロールバー１６がレーン６に沿って移動操作可能に設けられている。コントロールバー１６は、図示例では２組のレーン６，６間に跨る横幅とされ、その両端部にブラケット１７を介して磁石１５がそれぞれ取付けられている。コントロールバー１６をレーン６に沿って安定した状態で移動可能に支持するために、左右の梁８ａ，８ｄ間には一対のガイドバー１８が設けられていることが好ましい。
【００２４】
フックストッパー１２の後端部１２ｂには、磁石１５により吸引される磁性体又は磁石１９が設けられている。誤作動を防止すべく吸引力を高めるためには、磁性体よりも磁石１９が設けられていることが好ましい。この場合、磁石１５がＮ極とされると、磁石１９は磁石１５とは異極のＳ極とされる。フックストッパー１２の後端部１２ｂがコントロールバー１６の磁石１５により上方に吸引されて引き上げられると、フックストッパー１２の先端部１２ａが支軸１３を支点に下方に回動し、フックストッパー１２の先端部１２ａがフック５の係止部１４の前面に位置され、フック５の移動を阻止する。
【００２５】
フックストッパー１２が作動すると、そのフックストッパー１２により阻止されたフック５と、それ以降のフック５がレーン６上にロックされ、フックストッパー１２より下方の補充必要数のフック５だけがシューター４側に流れ込むことになる。これにより、必要な部品のフック５を生産ラインのシューター４に供給することが可能となり、不要な部品のフック５がシューター４側に流れ込むのを防止することができる。
【００２６】
この場合、ストッパー１２の磁性体又は磁石１９がコントロールバー１６の磁石１５に密着してしまうと、引き離すことが困難になることから、操作性の向上を図るために、ストッパー１２の係止時にはコントロールバー１６の磁石１５とフックストッパー１２の磁性体又は磁石１９との間には予め隙間Ｓが確保されていることが好ましい。
【００２７】
架台３にはコントロールバー１６をレーン６に沿って張設されたワイヤ２０を介してレーン６上の何れかのフックストッパー１２の位置に移動させて当該フックストッパー１２を係止状態に保持させる部品供給数設定部２１が設けられている。この場合、コントロールバー１６をレーン６の一端の待機位置に戻すための戻し機構２２を備えていることが好ましい。この戻し機構２２は、ワイヤ２０の部品供給数設定部２１とは反対側の端部２０ａを部品供給数設定部２１の操作量に応じて自動的に繰り出し又は巻き戻すワイヤ巻戻し機構により構成されている。
【００２８】
部品供給数設定部２１は、図１ないし図４に示すように部品搬送台車１の高さ方向に設けられたガイド２３と、ガイド２３に沿って移動可能に設けられ、コントロールバー１６にワイヤ２０を介して接続された操作部である操作レバー２４と、操作レバー２４をガイド２３に一時的に固定してコントロールバー１６を何れかのフックストッパー１２の位置に停止させる固定部である操作レバー係止部２５とを有している。ガイド２３は例えば金属製のパイプからなり、ガイド２３は部品搬送台車１の架台３の所定の支柱、例えば部品搬送台車１の前部で且つ生産ライン側とは反対側に位置する支柱７ｂに取付けられている。
【００２９】
操作レバー２４は、ガイド２３の軸孔２６内に軸方向（上下方向）に沿って摺動可能に挿入された軸体２７を有しており、この軸体２７から側方に操作レバー２４が延出されている。軸体２７の端部にワイヤ２０の一端が接続されている。ワイヤ２０の他端は、架台３に取付けられた滑車２８，２９を介してコントロールバー１６の位置まで導かれ、コントロールバー１６に接続されている。
【００３０】
ガイド２３には、その軸方向に沿って操作レバー２４の移動を許容するスリット３０が形成されていると共に、そのスリット３０から所定の間隔で分岐するように溝状の操作レバー係止部２５が形成されている。操作レバー２４は、後述する戻し機構であるワイヤ巻戻し機構２２により上方に引っ張られているので、操作レバー係止部２５は、スリットから水平に形成された第１溝２５ａと、この第１溝２５ａから上方に垂直に形成されて操作レバー２４を係止する第２溝２５ｂとを有していることが好ましい。
【００３１】
架台３にはコントロールバー１６をレーン６の一端（図示例では下端）の待機位置に戻すための戻し機構としてワイヤ巻戻し機構２２が設けられている。このワイヤ巻戻し機構２２は、ワイヤ２０における部品供給数設定部２１とは反対側の端部のワイヤ２０ａを巻戻すように構成されている。このワイヤ巻戻し機構２２は、図３に示すように一対の側枠３１，３１間に掛け渡された軸３２に定荷重コイルバネ３３を捲きつけたものからなり、その定荷重コイルバネ３３の自由端にワイヤ２０ａが接続されている。
【００３２】
ワイヤ巻戻し機構２２は、架台３の低い方の梁８ｄに取付けられている。ワイヤ巻戻し機構２２から引き出されたワイヤ２０ａがコントロールバー１６に接続されている。なお、部品供給数設定部２１側のワイヤ２０とワイヤ巻戻し機構２２側のワイヤ２０ａとは、図示例ではコントロールバー１６を介して繋がっている２本のワイヤからなっているが、１本のワイヤからなっていてもよい。
【００３３】
以上の構成からなる部品搬送台車１によれば、一端側が生産ライン側のシューター４に接続され、他端側に部品が係止された複数のフック５を一列に並べた状態でシューター４に供給するレーン６と、レーン６の長手方向に沿って設けられ、レーン６上の各フックを係止する係止状態と開放する開放状態とに切り替えられる複数のフックストッパー１２と、レーン６の長手方向に沿って移動可能に設けられ、移動先のフックストッパー１２を係止状態に保持する保持部例えば磁石１５を有するコントロールバー１６と、コントロールバー１６をレーン６上の何れかのフックストッパー１２の位置に移動させて当該フックストッパー１２を係止状態に保持させる部品供給数設定部２１と、を備えている。そのため、部品搬送台車１と生産ライン側のシューター４との接続前に、部品搬送台車１側で部品の補充必要数の設定が可能となり、補充必要数以上の部品がシューター４側に流れるのを未然に防止することができる部品搬送台車１を提供することが可能となる。
【００３４】
これにより、無理に部品を戻す作業が発生することがなくなり、物流作業の効率を向上させることができる。また、手動で戻す場合、部品が落下して変形することが多いが、部品搬送台車によれば、部品の落下を防止することができ、自動車の組立精度及び品質の向上が図れる。また、手動で部品を台車側のレーンに戻す必要がなくなるため、作業性及び安全性の向上が図れる。
【００３５】
保持部１５が磁石からなり、フックストッパー１２が磁性体または磁石１９からなるため、コントロールバー１６は移動先のフックストッパー１２を非接触で確実に係止状態に保持することができる。
【００３６】
また、部品供給数設定部２１が、部品搬送台車１の高さ方向に設けられたガイド２３と、ガイド２３に沿って移動可能に設けられ、コントロールバー１６にワイヤ２０を介して接続された操作部である操作レバー２４と、操作レバー２４をガイド２３に一時的に固定してコントロールバー１６を何れかのフックストッパー１２の位置に停止させる操作レバー係止部２５と、を有するため、部品供給数を迅速且つ容易に設定することができる。
【００３７】
更に、コントロールバー１６をレーン６の一端の待機位置に戻すためのワイヤ巻戻し機構（戻し機構）２２を備えているため、コントロールバー１６の操作が容易にでき、また不要時にはコントロールレバー１６を作業の邪魔にならない位置（例えばレーン６の下端側）に待機させておくことができ、操作性及び作業性の向上が図れる。
【００３８】
なお、コントロールバー１６の磁石１５とストッパー１２の磁石１９は、互いに反発する同局同士とされ、反発する力でフック５を係止するように構成されていてもよい。ワイヤ巻戻し機構２２としては、コイルバネに限定されず、通常のバネを使用したものであっていてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  部品搬送台車
４  シューター
５  フック
６  レーン
１２  フックストッパー
１６  コントロールバー
１９  磁石（保持部）
２０  ワイヤ
２１  部品供給数設定部
２２  ワイヤ巻戻し機構（戻し機構）
２３  ガイド
２４  操作レバー（操作部）
２５  操作レバー係止部（固定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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