(57)【要約】【課題】気象に応じて二次電池を効率的に運転させること。【解決手段】自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池２０の充放電を制御する制御装置１０であって、目標とする二次電池２０の充電率である目標充電率が維持されるように二次電池２０の充放電を制御する制御部１３と、前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定部１１と、推定部１１により推定された所定期間経過後の電力量と現在の発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、目標充電率を変更する充電率変更部１２とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御装置であって、
目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御手段と、
前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更手段と
を具備する制御装置。
【請求項２】
前記充電率変更手段は、満充電状態より低い充電率である充電上限値より低い有効変動上限値と、放電終始状態より高い充電率である放電下限値より高い有効変動下限値との区間において、前記目標充電率を変更する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記充電率変更手段は、所定期間経過後の電力量が、現在の前記発電装置の電力量より前記所定値大きい場合に、変更後の前記目標充電率を前記有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記充電率変更手段は、所定期間経過後の電力量が、現在の前記発電装置の電力量より前記所定値小さい場合に、変更後の前記目標充電率を、前記有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくし、その後、現在の前記発電装置の電力量が閾値より小さくなった場合に、変更後の前記目標充電率を、前記有効変動下限値以上の値の範囲内で小さくする請求項２または請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記気象予測を用いずに設定される前記目標充電率を標準目標充電率とし、前記発電装置の定格容量の下限値以下となった場合に、前記充電率変更手段は、前記目標充電率を前記標準目標充電率にする請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御装置と、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池とを具備し、前記発電装置は風力発電装置とする風力発電システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御装置と、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池とを具備し、前記発電装置は太陽光発電装置とする太陽光発電システム。
【請求項８】
自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御方法であって、
目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御過程と、
前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定過程と、
所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更過程と
を有する制御方法。
【請求項９】
自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御プログラムであって、
目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御処理と、
前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定処理と、
所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更処理と
をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた風力発電装置や太陽光発電装置等の自然エネルギー発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽光発電や風力発電等の自然エネルギーにより発電する発電装置は、次の瞬間に放電するか充電するかが天候推移に依存するので、二次電池が接続され、二次電池の電池充電率（以下「ＳＯＣ」という：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を所定値（例えば、５０％）に維持制御することで、自然エネルギーの天候推移により生じる充放電の要求に対処し、出力電力を平準化している。
また、下記特許文献１では、過去に出力された出力電力と過去に予め設定された出力電力の予測値とに基づいて、予測値毎に出力電力の誤差の分布を算出し、誤差の分布に基づいて設定された出力電力の目標値を用いることで、発電装置から系統へ流れ込む電力を通告値と一致させ、出力電力を平準化する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、晴天が長時間継続することが予測される場合には多くの充電が期待できるように、天候に依っては充電または放電のどちらかに偏ることがあるが、そうした充放電の偏りがある場合にＳＯＣの維持制御が働いてしまうと、維持制御される所定値以上に充電ができるにも関わらず充電が制限され、結果としてＳＯＣを低下させる方向に制御されることとなり、効率的な運転ができないという問題がある。
これに対し、上記特許文献１の方法では、出力電力の予測値の誤差を抑制して通告値と一致させるような目標値が設定されているに過ぎず、現在から未来の充放電の変動に応じた制御はなされず、効率的な運転をすることはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、気象に応じて二次電池を効率的に運転制御させることができる制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた自然エネルギー発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御装置であって、目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御手段と、前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定手段と、前記推定手段により推定された所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更手段とを具備する制御装置を提供する。
【０００７】
このような構成によれば、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御装置において、気象予測に基づいて推定される発電装置により発電される所定期間経過後の電力量と現在の電力量との差が所定値以下と判定される場合には、設定されている目標充電率が維持されるように制御され、所定期間経過後の電力量と現在の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合には、変更後の目標充電率が維持されるように制御される。
これにより、天候の変動により充電量が変動するにも関わらず目標充電率が固定で運用される場合と比較して、推定される電力量に応じて効率よく充放電制御がなされる。
また、発電量の影響とは発電量の増減であり、例えば、晴れの場合には発電量が増加し、曇りや雨の場合には発電量が減少することを意味する。
【０００８】
上記制御装置の前記充電率変更手段は、満充電状態より低い充電率である充電上限値より低い有効変動上限値と、放電終始状態より高い充電率である放電下限値より高い有効変動下限値との区間において、前記目標充電率を変更することが好ましい。
【０００９】
このように、充電上限値と放電下限値との間の区間に目標充電率を変動させる区間を設けているので、目標充電率を変動させた場合であっても、充電上限値や放電下限値とに到達する懸念なく二次電池の運用ができる。
【００１０】
上記制御装置の前記充電率変更手段は、所定期間経過後の電力量が、現在の前記発電装置の電力量より前記所定値大きい場合に、変更後の前記目標充電率を前記有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくすることが好ましい。
【００１１】
これにより、天候により多くの充電が期待できると推定される場合には、目標充電率を増大させ、充電に備えることができる。
【００１２】
上記制御装置の前記充電率変更手段は、所定期間経過後の電力量が、現在の前記発電装置の電力量より前記所定値小さい場合に、変更後の前記目標充電率を、前記有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくし、その後、現在の前記発電装置の電力量が閾値より小さくなった場合に、変更後の前記目標充電率を、前記有効変動下限値以上の値の範囲内で小さくすることが好ましい。
【００１３】
これにより、天候により発電装置による電力量が所定値小さくなることが推定される場合には、二次電池による放電が必要となるので、一旦目標充電率を大きくすることにより放電に備えて予め余分に充電する。その後、現在の電力量が閾値より小さくなった場合に、目標充電率を有効変動下限値以上の値の範囲内で小さくすることにより、目標充電率が固定で運用される場合と比較して放電させやすくなる。このように、放電方向に制御がなされる場合には、一旦目標充電率を大きくし、その後、目標充電率を小さくすることにより、二次電池を効率的に運転させることができる。
【００１４】
上記制御装置において、前記気象予測を用いずに設定される前記目標充電率を標準目標充電率とし、前記発電装置の定格容量の下限値以下となった場合に、前記充電率変更手段は、前記目標充電率を前記標準目標充電率にすることが好ましい。
【００１５】
これにより、発電装置の定格容量の下限値以下となった場合には、目標充電率が、天候を勘案しない元の目標充電率（標準目標充電率）に確実に戻される。
【００１６】
本発明は、上記いずれかに記載の制御装置と、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池とを具備し、前記発電装置は風力発電装置とする風力発電システムを提供する。
【００１７】
本発明は、上記いずれかに記載の制御装置と、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池とを具備し、前記発電装置は太陽光発電装置とする太陽光発電システムを提供する。
【００１８】
本発明は、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御方法であって、目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御過程と、前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定過程と、所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更過程とを有する制御方法を提供する。
【００１９】
本発明は、自然エネルギーによって発電する発電装置と接続される二次電池の充放電を制御する制御プログラムであって、目標とする前記二次電池の充電率である目標充電率が維持されるように前記二次電池の充放電を制御する制御処理と、前記発電装置の発電量に影響する気象予測に基づいて、前記発電装置により発電される所定期間経過後の電力量を推定する推定処理と、所定期間経過後の電力量と現在の前記発電装置の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、前記目標充電率を変更する充電率変更処理とをコンピュータに実行させるための制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、気象に応じて二次電池を効率的に運転制御できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る風力発電システムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明に係る制御部の機能ブロック図である。
【図３】有効変動幅を説明するための図である。
【図４】本発明に係る風力発電システムの動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた自然エネルギー発電装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態においては、本発明に係る制御装置を風力発電装置に適用した場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。
図１は、本実施形態に係る風力発電システム１の概略構成を示したブロック図である。図１に示されるように、本実施形態に係る風力発電システム１は、風力発電装置（発電装置）２と、電力貯蔵装置３とを備えており、電力系統４と接続されている。
【００２４】
風力発電装置２は、自然環境によって出力が変動する発電装置の一例であり、風力によって発電する発電装置である。簡素化のため図１は風力発電装置２が１個である場合を例に挙げて説明するが、電力貯蔵装置３で管理する風力発電装置２の個数は特に限定されない。
電力貯蔵装置３は、制御装置１０と、二次電池２０とを備えている。
二次電池２０は、リチウム二次電池、鉛二次電池、ニッケル水素二次電池など特に限定されないが、充放電の追従性がよいことからリチウム二次電池であることが好ましい。
【００２５】
制御装置１０は、例えば、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。後述の各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。
具体的には、図１に示されるように、制御装置１０は、推定部（推定手段）１１と、充電率変更部（充電率変更手段）１２と、制御部（制御手段）１３とを備えている。
【００２６】
推定部１１は、発電装置２による発電量に影響する気象予測に基づいて、風力発電装置２により発電される所定期間経過後の電力量を推定する。具体的な電力量の推定方法について、風力発電装置２が複数設けられるウインドファームである場合を例に挙げて説明する。推定部１１は、外部から取得した気象予測の情報に基づいて、複数の風力発電装置２が設置されるウインドファーム地域の所定期間経過後（例えば、１０分後、１時間後、２４時間後など）の未来の風況を予測し、予測した風況を風況解析ソフト（例えば、ＭＡＳＣＯＴ）等を用いて各風力発電装置２が設置される地点毎に展開し、それぞれの風力発電装置２の設置地点における予測風速から、所定期間経過後の出力電力量を算出する。推定部１１は、このように算出した各風力発電装置の出力電力の積算値を所定期間経過後の電力量とする。
【００２７】
充電率変更部１２は、推定部１１により推定された所定期間経過後の電力量と現在の風力発電装置２の電力量との差が所定値より大きいと判定された場合に、目標充電率を変更する。具体的には、充電率変更部１２は、満充電状態より低い充電率である充電上限値より低い有効変動上限値と、放電終始状態より高い充電率である放電下限値より高い有効変動下限値との区間において、目標充電率を変更する。このように、充電上限値と放電下限値との間の区間に目標充電率を変動させる区間を設けることにより、目標充電率を変動させた場合であっても、充電上限値や放電下限値とに到達する懸念なく二次電池の運用ができる。
また、充電率変更部１２は、推定部１１により推定された所定期間経過後の電力量と現在の風力発電装置２の電力量との差が所定値以下と判定された場合に、目標充電率を変更せず既存の目標充電率を採用する。
【００２８】
より具体的には、充電率変更部１２は、所定期間経過後の電力量が、現在の風力発電装置２の電力量より所定値大きい場合に、変更後の目標充電率を有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくする。また、充電率変更部１２は、所定期間経過後の電力量が、現在の風力発電装置２の電力量より所定値小さい場合に、変更後の目標充電率を、有効変動上限値以下の値の範囲内で大きくし、その後、現在の風力発電装置２の電力量が閾値より小さくなった場合に、変更後の目標充電率を、有効変動下限値以上の値の範囲内で小さくする。また、閾値は、システム設置場所の自然エネルギー出力平滑化に必要な平均電力量をシミュレーションにより算出し、算出した平均電力量を使用した閾値とすることが好ましい。
【００２９】
なお、本実施形態においては、充電率変更部１２が目標充電率を小さく変更するのは、現在の風力発電装置２の電力量が閾値より小さくなった場合として説明するが、これに限定されず、例えば、所定期間経過後の電力量が、現在の風力発電装置２の電力量より所定値小さいことが検出された後、その後においても、所定期間経過後の電力量が現在の風力発電装置２の電力量より所定値小さい状態が継続して検出された場合に、目標充電率を小さくすることとしてもよい。また、目標充電率を小さくするタイミングは、例えば、所定期間経過後の電力量と現在の電力量とを比較するタイミングであり、制御装置が電力量を更新するタイミングである。
【００３０】
また、充電率変更部１２は、気象予測を用いずに設定される目標充電率を標準目標充電率とし、風力発電装置２の定格容量の下限値以下となった場合に、目標充電率を標準目標充電率にする。
これにより、風力発電装置２の定格容量の下限値以下となった場合には、目標充電率が、天候を勘案しない元の目標充電率（標準目標充電率）に確実に戻すことができる。
【００３１】
制御部１３は、目標とする二次電池２０の充電率である目標充電率が維持されるように二次電池２０の充放電を制御する。図２は、制御部１３の機能ブロック図を示している。
図２に示されるように、制御部１３は、現在の充電率ＳＯＣであるＳＯＣ現状値〔％〕と、充電率変更部１２によって決定された変更後の目標充電率（ＳＯＣ目標値）または既存の目標充電率（ＳＯＣ目標値）との差にゲイン〔ｋＷ／％〕を乗算し、充電率ＳＯＣの補正制御をする。また、風力発電装置２からの出力電力〔ｋＷ〕と充電率ＳＯＣの補正制御量とが加算されて平滑化された電力値から、風力発電装置２の出力電力が減算され、正（＋）であれば放電・負（−）であれば充電とする充放電指令〔Ｗ〕を制御量として算出する。
【００３２】
ここで、有効変動上限値から有効変動下限値までの区間を有効変動幅とし、有効変動幅の設定方法について図３を用いて説明する。なお、有効変動幅の設定においては、目標充電率を固定（例えば、５０〔％〕）して決定することとする。
気象予測に基づいて、各風力発電装置２の設置地点における風況を予測し、風況予測に基づいて風力発電装置２の有効電力の推移を算出する。
【００３３】
図３（ａ）は、目標充電率（ＳＯＣ目標値）を設定せず、風況予測に基づいて算出される発電装置の有効電力の時系列推移と、それに応じた充電率ＳＯＣの時系列推移を示している。図３（ａ）に示されるように、発電装置の有効電力が大きくなるのに伴って充電率ＳＯＣが大きくなり、有効電力が低減してくると充電率ＳＯＣも低下し、有効電力が０になると充電率ＳＯＣも４０〔％〕以下に落ち込んでいる。
【００３４】
これに対し、図３（ｂ）は、風況予測に基づいて算出される発電装置の有効電力の時系列推移に応じて、目標充電率を設定（例えば、目標値＝５０〔％〕）として平滑化した充電率ＳＯＣの推移をシミュレーションにより算出した結果を示している。充電率ＳＯＣの推移は、図２の制御部１３の機能ブロック図において目標充電率＝５０〔％〕に固定した場合を一例として求めている。充電率ＳＯＣ＝５０〔％〕に固定するよう制御した場合には、有効電力が０となった場合でも、電力系統４側から電力を得て、充電率ＳＯＣの低下分が補正されて５０％が維持されるようになっている。
【００３５】
図３（ｂ）に示されるように、こうして求められた充電率ＳＯＣの推移に基づいて、ＳＯＣ最大値（例えば、６０〔％〕）と、ＳＯＣ最小値（例えば、４０〔％〕）とを読み取り、読み取った最大値及び最小値の間の区間を有効変動幅Ｘとして決定する。ここで、充電率ＳＯＣの上限は６０〔％〕、下限は４０〔％〕とした値は限定されるものでなく一例であり、満充電状態より低い充電率である充電上限値より低く、かつ、放電終始状態より高い充電率である放電下限値より高ければよい。
なお、有効電力を示すグラフにおいて、実線は太陽光発電装置の電力を示し、点線は、太陽光発電装置及び風力発電装置のハイブリッド電力を示している。
【００３６】
以下に本実施形態に係る制御装置１０の作用について図１から図４を用いて説明する。
気象予測の情報が制御装置１０に入力されると、気象予測の情報に基づいて、風力発電システム１が設けられるウインドファーム地域の所定期間経過後の風況が予測される（図４のステップＳＡ１）。予測された風況が、個々の風力発電装置２が設けられる地点に展開される（図４のステップＳＡ２）。各風力発電装置２の設置地点における予測の風速から、所定期間経過後の出力電力が算出される（図４のステップＳＡ３）。算出された各風力発電装置２の出力電力を積算し、所定期間経過後の推定電力量とされる（図４のステップＳＡ４）。
【００３７】
推定される所定期間経過後の電力量と、現在の風力発電システム１の電力量との差が、算出される（図４のステップＳＡ５）。所定期間経過後の電力量と、現在の風力発電システム１の電力量との差が所定値より大きいか否かが判定され（図４のステップＳＡ６）、差が所定値より大きい場合には目標充電率が変更され（図４のステップＳＡ７）、所定期間経過後の充放電に備えられる。また、差が所定値以下の場合には現在（既存）の目標充電率がそのまま用いられる（図４のステップＳＡ８）。
【００３８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る制御装置１０及び方法並びにプログラム、それを備えた風力発電装置２によれば、風力エネルギーによって発電する風力発電装置２と接続される二次電池２０の充放電を制御する制御装置１０において、気象予測に基づいて推定される風力発電装置２により発電される所定期間経過後の電力量と現在の電力量との差が所定値以下と判定される場合には、設定されている目標充電率が維持されるように制御され、所定期間経過後の電力量と現在の電力量との差が所定値以上と判定された場合には、変更後の目標充電率が維持されるように制御される。
これにより、天候の変動により充電量が変動するにも関わらず目標充電率が固定で運用される場合と比較して、推定される電力量に応じて効率よく充放電制御がなされる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、制御装置１０を風力発電装置２に適用する場合を例に挙げて説明していたが、これに限定されず、例えば、制御装置１０を太陽光発電装置に適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  風力発電システム
２  風力発電装置
３  電力貯蔵装置
４  電力系統
１０  制御装置
１１  推定部（推定手段）
１２  充電率変更部（充電率変更手段）
１３  制御部（制御手段）
２０  二次電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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