(57)【要約】【課題】異形スプリングを自動的にバルブに取り付けることができるリテーナおよびバルブスプリング取付方法を提供する。【解決手段】小径部１２２にリテーナ１３０を載置するとともに、大径部１２１をシリンダヘッド１００に載置し、大径部１２１の中心位置１２１Ｃおよび小径部１２２の中心位置をバルブ１１０と同軸上に固定し、リテーナ１３０をバルブ１１０に向かって押圧し、バルブ１１０に対してリテーナ１３０およびバルブスプリング１２０を取り付ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リテーナおよび一端の径が他端の径よりも大きいバルブスプリングを、シリンダヘッドに支持されるバルブに対して取り付けるリテーナおよびバルブスプリング取付方法であって、
前記他端に前記リテーナを載置するとともに、前記一端を前記シリンダヘッドに載置し、
前記一端および前記他端の中心位置を前記バルブと同軸上に固定し、
前記リテーナを前記バルブに向かって押圧し、前記バルブに対して前記リテーナおよび前記バルブスプリングを取り付ける、
リテーナおよびバルブスプリング取付方法。
【請求項２】
前記リテーナおよびバルブスプリング取付方法は、
前記一端と前記リテーナとを把持することで、前記一端および前記他端の中心位置を前記バルブと同軸上に固定するものであり、
前記リテーナを前記バルブに対して取り付けるまでに、前記バルブスプリングの一端の把持を解除する、
請求項１に記載のリテーナおよびバルブスプリング取付方法。
【請求項３】
リテーナおよび一端の径が他端の径よりも大きいバルブスプリングを、シリンダヘッドに支持されるバルブに対して取り付けるリテーナおよびバルブスプリング取付工具であって、
工具本体と、
前記工具本体に接続されて前記一端を把持する第一の把持部と、
前記工具本体に接続されて前記他端に載置されたリテーナを把持する第二の把持部と、
前記リテーナを押圧する押圧部と、
を具備し、
前記第一の把持部と前記第二の把持部とは独立して駆動可能であり、
前記第二の把持部は前記第一の把持部の内側に配置され、
前記押圧部は前記第二の把持部の内側に配置される、
リテーナおよびバルブスプリング取付工具。
【請求項４】
前記第一の把持部および前記第二の把持部を一体的に遊動可能な遊動機構、
をさらに具備する、
請求項３に記載のリテーナおよびバルブスプリング取付工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダヘッドに支持されるバルブにバルブスプリングおよびリテーナを取り付けるリテーナおよびバルブスプリング取付方法および取付工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの製造工程においては、シリンダヘッドに支持される吸気側および排気側のバルブに、バルブスプリングおよびリテーナを所定の装置によって自動的に取り付けている。
【０００３】
特許文献１に開示される組付装置は、チルト台でシリンダヘッドを支持し、スプリング取付ハンドによって鉛直姿勢にあるバルブにバルブスプリングを外嵌する。そして、特許文献１に開示される組付装置は、リテーナ取付ハンドによってバルブスプリングにコッタ付きリテーナを載置するとともにバルブスプリングを圧縮し、コッタをバルブに嵌装する。このとき、スプリング取付ハンドは、バルブスプリングから離間した位置に移動している。
特許文献１に開示される組付装置は、チルト台をチルト動作させながらこのような取付動作を行うことで、吸気側および排気側のバルブを適宜鉛直姿勢にし、バルブスプリングおよびコッタ付きリテーナを取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、エンジンの軽量化等の観点から、図１０に示すような先端側（リテーナ側）を細くしたビーハイブバルブスプリング等のような異形スプリングが、バルブスプリングとして採用されている（図１０に示す符号１２０参照）。
【０００６】
このようなビーハイブバルブスプリングは、ビーハイブバルブスプリングの生産工程における加工精度の影響で、先端側の中心位置が基端側の中心位置（シリンダヘッド側の中心位置）に対して位置ずれしてしまう可能性がある。
すなわち、ビーハイブバルブスプリングに載置されるリテーナの中心位置は、ビーハイブバルブスプリングの基端側の中心位置に対して位置ずれしてしまう可能性がある（図４に示す符号１２１Ｃ・１３０Ｃ参照）。
また、ビーハイブバルブスプリングの基端側は、その中心位置がバルブの中心位置に合うように、シリンダヘッドのスプリング受け面によって位置決めされる。
つまり、リテーナは、ビーハイブバルブスプリングに載置されたときに、バルブに対して芯ずれしてしまう可能性がある。
【０００７】
特許文献１に開示される組付装置は、単にリテーナを押圧してコッタをバルブに嵌装する構成である。
従って、特許文献１に開示される組付装置をビーハイブバルブスプリングに対して適用した場合には、芯ずれしたリテーナをそのまま押圧してしまうため、コッタをバルブに嵌装できない可能性がある。この場合には、ビーハイブバルブスプリングが圧縮後に元の状態に戻ってしまう。
【０００８】
以上のように、特許文献１に開示される組付装置では、バルブスプリングとして異形スプリングを採用した場合に発生するリテーナの芯ずれに対応できない。
このため、従来技術においては、異形スプリングを自動的にバルブに取り付けることができなかった。
【０００９】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、異形スプリングを自動的にバルブに取り付けることができるリテーナおよびバルブスプリング取付方法および取付工具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るリテーナおよびバルブスプリング取付方法は、リテーナおよび一端の径が他端の径よりも大きいバルブスプリングを、シリンダヘッドに支持されるバルブに対して取り付けるリテーナおよびバルブスプリング取付方法であって、前記他端に前記リテーナを載置するとともに、前記一端を前記シリンダヘッドに載置し、前記一端および前記他端の中心位置を前記バルブと同軸上に固定し、前記リテーナを前記バルブに向かって押圧し、前記バルブに対して前記リテーナおよび前記バルブスプリングを取り付ける、ものである。
【００１１】
本発明に係るリテーナおよびバルブスプリング取付方法は、前記一端と前記リテーナとを把持することで、前記一端および前記他端の中心位置を前記バルブと同軸上に固定するものであり、前記リテーナを前記バルブに対して取り付けるまでに、前記バルブスプリングの一端の把持を解除する、ものである。
【００１２】
本発明に係るリテーナおよびバルブスプリング取付工具は、リテーナおよび一端の径が他端の径よりも大きいバルブスプリングを、シリンダヘッドに支持されるバルブに対して取り付けるリテーナおよびバルブスプリング取付工具であって、工具本体と、前記工具本体に接続されて前記一端を把持する第一の把持部と、前記工具本体に接続されて前記他端に載置されたリテーナを把持する第二の把持部と、前記リテーナを押圧する押圧部と、を具備し、前記第一の把持部と前記第二の把持部とは独立して駆動可能であり、前記第二の把持部は前記第一の把持部の内側に配置され、前記押圧部は前記第二の把持部の内側に配置される、ものである。
【００１３】
本発明に係るリテーナおよびバルブスプリング取付工具は、前記第一の把持部および前記第二の把持部を一体的に遊動可能な遊動機構、をさらに具備する、ものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、異形スプリングを自動的にバルブに取り付けることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】取付工具の構成を示す説明図。
【図２】スプリング把持部の平面図。
【図３】リテーナ把持部の平面図。
【図４】バルブにバルブスプリングおよびリテーナをセットした状態を示す断面図。
【図５】取付工具をバルブスプリングに接近させた状態を示す説明図。
【図６】大径部を把持した状態を示す説明図。
【図７】リテーナを把持した状態を示す説明図。
【図８】バルブスプリングを圧縮した状態を示す説明図。
【図９】シリンダヘッドの概略平面図。
【図１０】バルブにバルブスプリングおよびリテーナを取り付けた状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本実施形態のリテーナおよびバルブスプリング取付方法（以下、単に「取付方法」と表記する）および取付工具１について説明する。
【００１７】
取付方法および取付工具１は、バルブ１１０に対してバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を取り付けるためのものである（図８参照）。
【００１８】
まず、バルブ１１０、バルブスプリング１２０、およびリテーナ１３０について説明する。
【００１９】
バルブ１１０は、上下動することで燃焼室と吸気通路（あるいは排気通路）とを連通させるためのものである。図１０に示すように、バルブ１１０は、軸部の上下中途部がシリンダヘッド１００に支持される。
【００２０】
バルブスプリング１２０は、シリンダヘッド１００にセットされる。バルブ１１０の軸部の上端部は、バルブスプリング１２０の内側に配置される。
このようなバルブスプリング１２０には、大径部１２１および小径部１２２が形成される。
【００２１】
大径部１２１は、バルブスプリング１２０の下端部から上部までの間において形成される部分である。すなわち、大径部１２１は、シリンダヘッド１００に載置される。大径部１２１の外径寸法には、どの高さ位置においても同一の寸法が設定される。
【００２２】
小径部１２２は、バルブスプリング１２０の上部から上端部までの間において形成される部分である。小径部１２２は、上方向に向かうにつれて徐々に外径寸法が縮径する。
このように、本実施形態のバルブスプリング１２０は、一端の径（大径部１２１の外径寸法および内径寸法）が他端の径（小径部１２２の外径寸法および内径寸法）よりも大きい。
【００２３】
すなわち、本実施形態のバルブスプリング１２０は、上側を細くしたビーハイブバルブスプリングである。
【００２４】
リテーナ１３０は、中央部が上下方向に沿って平面視略円状に貫通する。当該貫通部分は、下方向に向かうにつれて徐々に縮径するテーパ状に形成される。リテーナ１３０は、前記貫通部分の内側にコッタ１３１を収容する。
【００２５】
リテーナ１３０は、小径部１２２に所定の姿勢で載置される。リテーナ１３０は、バルブ１１０に取り付けられるときに下方向に押圧され、シリンダヘッド１００との間でバルブスプリング１２０を圧縮する。このとき、バルブ１１０の軸部には、コッタ１３１が嵌装される。
これにより、リテーナ１３０は、押圧状態が保持される。また、バルブスプリング１２０は、圧縮された状態で保持される。
バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０は、このようにしてバルブ１１０に対して取り付けられる。
【００２６】
ここで、バルブスプリング１２０がビーハイブバルブスプリングである場合には、図４に示すように、ビーハイブバルブスプリングの生産工程における加工精度の影響で、小径部１２２の上端部の中心位置が大径部１２１の中心位置１２１Ｃに対して位置ずれしてしまう可能性がある。
この場合、小径部１２２に載置されるリテーナ１３０の中心位置１３０Ｃは、大径部１２１の中心位置１２１Ｃに対して位置ずれしてしまう可能性がある。
【００２７】
また、大径部１２１は、その中心位置１２１Ｃがバルブ１１０の中心位置に合うように、シリンダヘッド１００に形成される凸部（あるいは凹部）に倣って位置決めされる。
つまり、リテーナ１３０は、小径部１２２に載置されたときに、バルブ１１０に対して芯ずれしてしまう可能性がある。
【００２８】
取付方法は、取付工具１を用いて大径部１２１およびリテーナ１３０を把持することでリテーナ１３０の芯ずれを矯正し、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０をバルブ１１０に対して取り付けるものである。
【００２９】
次に、取付工具１の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、取付工具１は、工具本体１０、シリンダ２０、スプリング把持部３０、リテーナ把持部４０、および遊動機構５０等を具備する。
【００３１】
工具本体１０は、平面視略円状に形成される。工具本体１０は、上端部がロボットのアームＡに支持され、アームＡの駆動によって所望の位置に移動可能に構成される。工具本体１０は、シリンダ２０およびリテーナ把持部４０を支持する。
このような工具本体１０には、押圧部１１が形成される。
【００３２】
押圧部１１は、工具本体１０の下面に形成され、リテーナ１３０を上方から押圧可能な形状に形成される。
【００３３】
取付工具１には、大径部１２１およびリテーナ１３０を把持する位置として、把持位置Ｐが予め設定されている。
本実施形態では、工具本体１０の中心位置が把持位置Ｐとして設定される。
【００３４】
なお、把持位置は、必ずしも工具本体の中心位置である必要はなく、例えば、工具本体の一端部等であっても構わない。
【００３５】
シリンダ２０は、工具本体１０に対して相対的に移動不能となるように、工具本体１０の側面に取り付けられる。シリンダ２０は、その長手方向（水平方向）中央部を基準として対称に配置される二つのロッドを備え、各ロッドを同時に伸縮可能に構成される。
【００３６】
スプリング把持部３０は、バルブスプリング１２０の大径部１２１を把持するものである。図１および図２に示すように、スプリング把持部３０は、複数のアーム部３１および複数のクランプ部３２を備える。
【００３７】
アーム部３１およびクランプ部３２は、シリンダ２０の長手方向中央部を基準として対称に配置される。また、アーム部３１およびクランプ部３２は、配置位置を除いて同様に構成される。
このため、以下では、図１および図２における左側のアーム部３１およびクランプ部３２の構成についてのみ説明を行い、図１および図２における右側のアーム部３１およびクランプ部３２の構成に関する説明を省略する。
【００３８】
スプリング把持部３０のアーム部３１は、上下方向を長手方向とする略棒状の部材である。スプリング把持部３０のアーム部３１は、上端部が前記シリンダ２０のロッドに取り付けられ、シリンダ２０の一側に配置される。
【００３９】
スプリング把持部３０のクランプ部３２は、アーム部３１の下端部に設けられ、工具本体１０の押圧部１１よりも下方に配置される。
取付工具１は、シリンダ２０を駆動して前記ロッドを伸縮させることにより、スプリング把持部３０のクランプ部３２を把持位置Ｐに対して近接離間させる。
このようなスプリング把持部３０のクランプ部３２は、大径部１２１に対して対向する側部が当接部３２ａとして形成される。
【００４０】
当接部３２ａは、平面視略Ｖ字状に形成される。より詳細には、当接部３２ａは、図２における上下両端部より上下中央部に向かうにつれて、大径部１２１より離間する方向に延出する。
【００４１】
従って、図２における左右両側の当接部３２ａは、それぞれ大径部１２１の周方向における二箇所で、大径部１２１と当接する。つまり、スプリング把持部３０は、大径部１２１の周方向における四箇所で、大径部１２１と当接する。
【００４２】
本実施形態において、当接部３２ａは、ゴムによって構成される。
【００４３】
なお、説明の便宜上、図１および図５〜図８において、スプリング把持部３０のクランプ部３２は、大径部１２１と当接する部分を模式的に記載している。
【００４４】
取付工具１は、シリンダ２０を駆動させ、大径部１２１に対してスプリング把持部３０のクランプ部３２を外側から接近させる。これにより、当接部３２ａは、大径部１２１に当接する。
このようにして、スプリング把持部３０は、把持位置Ｐに大径部１２１の中心位置１２１Ｃが位置した状態で大径部１２１を把持する。
このように、スプリング把持部３０は、工具本体１０に接続されて大径部１２１を把持する第一の把持部として機能する。
【００４５】
リテーナ把持部４０は、リテーナ１３０を把持するものである。図１および図３に示すように、リテーナ把持部４０は、複数のアーム部４１、複数のチャック部４２、および複数のスプリング４３を備える。
【００４６】
アーム部４１、チャック部４２、およびスプリング４３は、把持位置Ｐを基準として１２０°位相をずらして配置される。また、アーム部４１、チャック部４２、およびスプリング４３は、配置位置を除いて同様に構成される。
このため、以下では、図１および図３における左側のアーム部４１、チャック部４２、およびスプリング４３の構成についてのみ説明を行い、他のアーム部４１、チャック部４２、およびスプリング４３の構成に関する説明を省略する。
【００４７】
リテーナ把持部４０のアーム部４１は、上下方向を長手方向とする略四角柱状の部材である。リテーナ把持部４０のアーム部４１は、上端部がスプリング４３を介して工具本体１０に支持される。アーム部４１には、凸部４１ａが形成される。
【００４８】
凸部４１ａは、アーム部４１の上部において、工具本体１０に対して対向する一側面に形成される。凸部４１ａは、アーム部４１より工具本体１０に向けて突出し、当該突出端部が工具本体１０の側面に当接する。
【００４９】
リテーナ把持部４０のチャック部４２は、アーム部４１の下端部に設けられ、工具本体１０の押圧部１１よりも下方、かつ、スプリング把持部３０のクランプ部３２よりも上方に配置される。
【００５０】
リテーナ把持部４０のチャック部４２は、リテーナ１３０に対して対向する側部が略板状に形成される。
従って、図３における左右両側および下側のリテーナ把持部４０のチャック部４２は、それぞれリテーナ１３０の周方向における一箇所で、リテーナ１３０と当接する。つまり、リテーナ把持部４０は、リテーナ１３０の周方向における三箇所で、リテーナ１３０と当接する。
【００５１】
スプリング４３の一端部は、アーム部４１の上端部に形成される窪みに取り付けられる。スプリング４３の他端部は、工具本体１０の側面に形成される窪みに取り付けられる。
スプリング４３は、凸部４１ａよりも上方に配置される。
【００５２】
このように構成されるリテーナ把持部４０は、スプリング把持部３０の内側に配置される。また、押圧部１１は、リテーナ把持部４０の内側に配置される。
【００５３】
取付工具１は、リテーナ把持部４０のアーム部４１の上端部（スプリング４３が取り付けられる部分の外側）を工具本体１０に向けて押圧することでスプリング４３を圧縮し、凸部４１ａを支点としてリテーナ把持部４０を図１における時計回り方向に回転させる。これにより、リテーナ把持部４０のチャック部４２は、外側に開いてリテーナ１３０から離間する（図５参照）。
また、取付工具１は、リテーナ把持部４０のアーム部４１に対する押圧を解除することでスプリング４３の圧縮状態を解除し、凸部４１ａを支点としてリテーナ把持部４０を図１における反時計回り方向に回転させる。これにより、リテーナ把持部４０のチャック部４２は、内側に閉じて工具本体１０に対して外側から接近する。
このように、スプリング把持部３０とリテーナ把持部４０とは独立して駆動可能である。
【００５４】
取付工具１は、このようなリテーナ把持部４０のチャック部４２の近接離間動作を、全てリテーナ把持部４０に対して同時に行うことができるように構成される。
また、リテーナ把持部４０は、全ての押圧が解除されている状態において、リテーナ１３０をチャック部４２で把持できるように、スプリング４３の長さやチャック部４２の形状等が設定されている。
【００５５】
つまり、リテーナ把持部４０は、アーム部４１に対する押圧が解除されることで、チャック部４２が把持位置Ｐに向けて移動し、把持位置Ｐにリテーナ１３０の中心位置１３０Ｃが位置した状態でリテーナ１３０を把持する。
このように、リテーナ把持部４０は、工具本体１０に接続されて小径部１２２に載置されたリテーナ１３０を把持する第二の把持部として機能する。
【００５６】
遊動機構５０は、スプリング把持部３０およびリテーナ把持部４０を一体的に遊動可能に構成される。
遊動機構５０は、例えば、工具本体１０を支持するロボットのアームＡに設けられ、複数の弾性体５１を介してアームＡを支持することでアームＡおよび工具本体１０を遊動可能に構成される。すなわち、工具本体１０は、図１における左右方向と、図１における紙面奥側に向かう方向と、図１における紙面手前側に向かう方向との四方向に所定量だけ遊動可能である。
また、取付工具１は、遊動機構５０による遊動を固定可能（つまり、遊動不能）に構成される。
【００５７】
なお、遊動機構は、スプリング把持部およびリテーナ把持部を一体的に遊動可能な構成であればよく、例えば、工具本体に遊動機構が設けられる構成であっても構わない。
【００５８】
次に、取付方法および取付工具１を用いてバルブ１１０を取り付ける手順について説明する。
【００５９】
まず、取付方法では、図４に示すように、小径部１２２にリテーナ１３０を載置するとともに、大径部１２１をシリンダヘッド１００に載置する。このとき、大径部１２１は、前述のように、シリンダヘッド１００の凸部に倣って位置決めされ、中心位置１２１Ｃがバルブ１１０の中心位置に位置合わせされる。
【００６０】
このようなバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０のセットには、例えば、所定のロボットのアーム等が用いられる。
【００６１】
なお、以下において、リテーナ１３０は、ビーハイブバルブスプリングの生産工程における加工精度の影響で、大径部１２１に対して芯ずれしている状態であるものとする。
【００６２】
従って、この時点においては、小径部１２２およびリテーナ１３０が、バルブ１１０に対して芯ずれしている状態である。
【００６３】
リテーナ１３０をセットした後で、図５に示すように、取付方法では、ロボットのアームＡを駆動させ、取付工具１をバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０に接近させる。すなわち、取付方法では、取付工具１をバルブ１１０の上方に移動させた後で、取付工具１を下方向に移動させる。
このとき、取付工具１は、スプリング把持部３０のクランプ部３２およびリテーナ把持部４０のチャック部４２を把持位置Ｐから離間させ、取付工具１の下方向への移動にスプリング把持部３０およびリテーナ把持部４０が干渉しないようにしている（図５に示す矢印参照）。
【００６４】
取付方法では、取付工具１の工具本体１０の押圧部１１がリテーナ１３０の上面に当接したときに、下方向への移動を停止する。
このとき、大径部１２１の径方向外側には、スプリング把持部３０のクランプ部３２が位置する。また、リテーナ１３０の径方向外側には、リテーナ把持部４０のチャック部４２が位置する。
【００６５】
取付工具１をバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０に接近させたとき、ロボットの位置決め精度等の都合上、把持位置Ｐは、大径部１２１の中心位置１２１Ｃに対して位置ずれしてしまう。
従って、この時点においては、取付工具１、小径部１２２、およびリテーナ１３０が、バルブ１１０に対して芯ずれしている状態である。
【００６６】
バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０に取付工具１を接近させた後で、図５および図６に示すように、取付方法では、スプリング把持部３０で大径部１２１を把持する。
【００６７】
前述のように、取付工具１は、大径部１２１に対して芯ずれしている。このため、大径部１２１を把持するときには、一方（図５における右側）のスプリング把持部３０のクランプ部３２が、他方（図５における左側）のスプリング把持部３０のクランプ部３２よりも先に、大径部１２１に当接する。
【００６８】
そこで、取付方法では、取付工具１の工具本体１０を遊動させながら大径部１２１を把持する。
これにより、取付方法では、一方のスプリング把持部３０のクランプ部３２が大径部１２１に当接してから、他方のスプリング把持部３０のクランプ部３２が大径部１２１に当接するまでの間、遊動機構５０によって工具本体１０を遊動させる。
【００６９】
このように、スプリング把持部３０およびリテーナ把持部４０を一体的に遊動可能な遊動機構５０を具備することで、取付工具１は、スプリング把持部３０で大径部１２１を把持したときに、大径部１２１の中心位置１２１Ｃに把持位置Ｐを位置合わせすることができる。
【００７０】
つまり、取付工具１は、工具本体１０が遊動可能な状態で、スプリング把持部３０によって把持位置Ｐで大径部１２１を外側から把持することで、把持位置Ｐが大径部１２１の中心位置１２１Ｃに合うように、把持位置Ｐを矯正しているのである。
【００７１】
この時点においては、小径部１２２およびリテーナ１３０が、バルブ１１０に対して芯ずれしている状態である。
【００７２】
ここで、大径部１２１は、ビーハイブバルブスプリングの生産工程における加工精度の影響で、上下中途部が上下両端部に対してバルブスプリング１２０の径方向外側にずれているような形状になっていたり、所定の筒軸方向に対してやや傾斜したりしている可能性がある。つまり、大径部１２１は変形している可能性がある。
【００７３】
そこで、取付工具１は、スプリング把持部３０の当接部３２ａをゴムによって構成することで、大径部１２１が変形していた場合でも、大径部１２１の外周面を傷付けることなく、大径部１２１を把持可能な構成としている。
【００７４】
このように、スプリング把持部３０は、大径部１２１に対して当接する当接部３２ａが緩衝材で構成される。
このような緩衝材としては、本実施形態にあるようなゴムの他に、ウレタン等がある。
【００７５】
大径部１２１を把持した後で、取付方法では、図６および図７に示すように、大径部１２１を把持した状態で工具本体１０の遊動を固定して、取付工具１によって把持位置Ｐでリテーナ１３０を把持する。
すなわち、取付工具１は、把持位置Ｐを大径部１２１の中心位置１２１Ｃに位置決めした状態でリテーナ１３０を把持する。
【００７６】
前述のように、リテーナ把持部４０は、把持位置Ｐでリテーナ１３０を把持する構成である。また、リテーナ１３０は、バルブ１１０（取付工具１）に対して芯ずれしている。
このため、リテーナ１３０を把持するときには、一のリテーナ把持部４０のチャック部４２（例えば、図３における左側のチャック部４２）が、他のリテーナ把持部４０のチャック部４２（例えば、図３における右側および下側のチャック部４２）よりも先に、リテーナ１３０に当接する。
【００７７】
このとき、工具本体１０が遊動不能な状態であるため、一のリテーナ把持部４０のチャック部４２は、リテーナ１３０に当接したときにリテーナ１３０を把持位置Ｐに向けて押圧する。
これは、他のリテーナ把持部４０のチャック部４２がリテーナ１３０に当接した場合においても同様である（図３参照）。
【００７８】
取付方法では、このようなリテーナ把持部４０の求心力によって、大径部１２１および取付工具１に対して小径部１２２およびリテーナ１３０を相対的に移動させる。
【００７９】
これによれば、取付方法は、リテーナ把持部４０でリテーナ１３０を把持したときに、大径部１２１の中心位置１２１Ｃに小径部１２２の中心位置（リテーナ１３０の中心位置１３０Ｃ）を位置合わせすることができる。
【００８０】
つまり、取付工具１は、大径部１２１を把持した状態で工具本体１０の遊動を固定して、リテーナ把持部４０によって把持位置Ｐでリテーナ１３０を外側から把持することで、小径部１２２の中心位置（リテーナ１３０の中心位置１３０Ｃ）が大径部１２１の中心位置１２１Ｃ（バルブ１１０の中心位置）に合うように、リテーナ１３０を矯正しているのである。
【００８１】
すなわち、リテーナ把持部４０のスプリング４３には、リテーナ１３０を矯正できる程度の付勢力を有するスプリングが採用される。
【００８２】
このように、取付方法は、大径部１２１の中心位置１２１Ｃおよび小径部１２２の中心位置（リテーナ１３０の中心位置１３０Ｃ）をバルブ１１０と同軸上に固定する。
また、取付方法は、大径部１２１とリテーナ１３０とを把持することで、大径部１２１の中心位置１２１Ｃおよび小径部１２２の中心位置をバルブ１１０と同軸上に固定するものである。
【００８３】
リテーナ１３０を把持した後で、図８に示すように、取付方法では、工具本体１０を下方向に移動させ、バルブスプリング１２０を圧縮する。
これにより、取付工具１は、押圧部１１でリテーナ１３０を押圧し、バルブ１１０に対してバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を取り付ける。
【００８４】
これによれば、取付方法および取付工具１は、リテーナ１３０の中心位置１３０Ｃを大径部１２１の中心位置１２１Ｃ（バルブ１１０の中心位置）に合わせた状態で、コッタ１３１にバルブ１１０の軸部を嵌装できる。
このため、取付方法および取付工具１は、リテーナ１３０が芯ずれした場合でも、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を確実にバルブ１１０に対して取り付けることができる。
従って、取付方法および取付工具１は、ビーハイブバルブスプリングのような異形スプリングをバルブスプリング１２０として採用した場合でも、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を自動的にバルブ１１０に対して取り付けることができる。
【００８５】
また、取付工具１は、大径部１２１およびリテーナ１３０を把持してからリテーナ１３０を押圧する。
従って、取付方法および取付工具１は、バルブスプリング１２０の筒軸方向が鉛直方向に対してやや傾斜しているような状態でも、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を確実に取り付けることができる。
【００８６】
このため、シリンダヘッド１００は、吸気側および排気側のバルブスプリング１２０を、ともに確実にバルブ１１０に対して取り付けることができる姿勢であることが好ましい。
【００８７】
このように、取付方法は、リテーナ１３０をバルブ１１０に向かって押圧し、バルブ１１０に対してバルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を取り付ける。
【００８８】
また、取付方法は、大径部１２１の中心位置１２１Ｃおよび小径部１２２の中心位置をバルブ１１０と同軸上に固定してから、リテーナ１３０をバルブ１１０に対して取り付けるまでの間に、大径部１２１（バルブスプリング１２０の一端）の把持を解除する（図８に示すスプリング把持部３０参照）。
【００８９】
これによれば、取付工具１は、大径部１２２にスプリング把持部１３０が接触した状態での、バルブスプリング１２０の圧縮量を低減できる。従って、取付工具１は、リテーナ１３０を押圧するときにバルブスプリング１２０が破損してしまうことを防止できる。
【００９０】
図６に示すように、バルブスプリング１２０の周方向における一の当接箇所において、スプリング把持部３０の当接部３２ａは、大径部１２１に対して上下方向に沿って二箇所で当接する（図６に示す符号Ｐ参照）。
より詳細には、スプリング把持部３０の当接部３２ａは、バルブスプリング１２０の周方向におけるどの位置においても、大径部１２１に対して上下方向に沿って二箇所で当接可能となるように、その高さ寸法が設定されている。
【００９１】
これによれば、取付工具１は、確実に把持位置Ｐで大径部１２１を把持できる。
【００９２】
なお、スプリング把持部は、大径部を把持するときに、大径部の周方向における所定の位置において、大径部に対して上下方向（バルブスプリングの筒軸方向）に沿った二箇所以上と当接可能であればよい。
【００９３】
ここで、図９に示すように、シリンダヘッド１００には、一気筒毎に一つ以上の吸気側バルブ１１０および排気側バルブ１１０が、シリンダヘッド１００の内壁１０１を隔てて取り付けられる。また、バルブスプリング１２０は、シリンダヘッド１００の内壁１０１の近傍に配置される。
【００９４】
前述のように、取付工具１は、把持位置Ｐを基準に等間隔に位相をずらした状態でスプリング把持部３０を二箇所に配置している。
このように構成することで、取付工具１は、シリンダヘッド１００の内壁１０１に干渉することなく、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０に接近させることができる。
【００９５】
従って、取付工具１は、バルブスプリング１２０がシリンダヘッド１００の内壁１０１の近傍に配置された場合でも、バルブスプリング１２０およびリテーナ１３０を取り付けることができる。
【００９６】
なお、リテーナ把持部は、必ずしも三箇所からリテーナを把持する必要はない。ただし、簡素な構成でリテーナを把持できるという観点から、リテーナ把持部は、把持位置を基準として等間隔に位相をずらした三箇所から、リテーナを把持することが好ましい。
【００９７】
スプリング把持部のクランプ部およびリテーナ把持部のチャック部の形状は、大径部およびリテーナを把持できる形状であればよく、本実施形態に限定されるものでない。
【００９８】
また、取付工具は、必ずしも遊動機構を具備する必要はない。ただし、取付工具のバルブの中心位置に対するずれを矯正できるという観点から、取付工具は、遊動機構を具備することが好ましい。
【符号の説明】
【００９９】
１      取付工具
１０    工具本体
１１    押圧部
３０    スプリング把持部
４０    リテーナ把持部
１００  シリンダヘッド
１１０  バルブ
１２０  バルブスプリング
１２１  大径部（一端）
１２２  小径部（他端）
１３０  リテーナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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