(57)【要約】【課題】複数本の管ガラスを一度に搬送することができ、管ガラスの搬送効率を向上することが可能な管ガラスの搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】複数の管ガラス１００・１００・・・を、水平方向に複数配列した姿勢に保持する搬送治具２と、該搬送治具２の上方に配設され、前記複数の管ガラス１００・１００・・・を繰出す搬送ローラ３とを備え、前記搬送ローラ３を前記複数の管ガラス１００・１００・・・に当接させた状態で、前記搬送ローラ３を回転することにより、前記複数の管ガラス１００・１００・・・を一度に搬送する、管ガラスの搬送装置。【選択図】図２
2014141368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管ガラスを搬送する管ガラスの搬送装置であって、
複数の管ガラスを、水平方向に複数配列した姿勢に保持する保持手段と、
該保持手段の上方に配設され、前記複数の管ガラスを繰出す搬送ローラとを備え、
前記搬送ローラを前記複数の管ガラスに当接させた状態で、前記搬送ローラを回転することにより、前記複数の管ガラスを一度に搬送する、
ことを特徴とする管ガラスの搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段に保持された複数の管ガラスを昇降可能に支持する昇降ベースをさらに備え、
前記保持手段は、水平方向に複数配列した前記管ガラスを、垂直方向へ複数段に積上げた姿勢に保持することが可能であり、
前記昇降ベースにより、水平方向に複数配列するとともに垂直方向へ複数段に積上げた姿勢の前記複数の管ガラスを上昇させて、最上段に配置される前記複数の管ガラスを搬送レベルに位置させた状態で、
前記搬送ローラを最上段に配置される前記複数の管ガラスに当接させるとともに回転することにより、最上段に配置される前記複数の管ガラスを一度に搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項３】
前記保持手段は、水平方向に複数配列した各管ガラスの間に配置される間仕切り部材を備える、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項４】
前記保持手段における前記管ガラスの搬送方向の下流側端部には、
前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラスの端面に当接して、前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラスの、前記搬送方向への移動を規制する、飛出し防止板が配設される、
ことを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記搬送装置に着脱可能に固定され、
前記搬送装置は、前記保持手段を、前記搬送装置内部と搬送装置外部との間で搬送可能な搬送具をさらに備える、
ことを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラは、外周部が弾性部材からなる、
ことを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項７】
前記昇降ベースは、前記保持手段の下方に配設され、前記複数の管ガラスを押し上げることにより、最上段に配置される前記複数の管ガラスを前記搬送レベルに位置させる、
ことを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項８】
前記昇降ベースは、前記搬送ローラの下方に配置され、
前記昇降ベースの上面には、前記搬送ローラの軸心方向に延出する凹部が形成され、
前記凹部と搬送ローラとは、前記凹部の前記搬送方向における中央部と、前記搬送ローラの軸心との前記搬送方向位置が一致するように配置される、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項７の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【請求項９】
前記昇降ベースを昇降させる駆動源は、サーボモータである、
ことを特徴とする、請求項２〜請求項８の何れか一項に記載の管ガラスの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管ガラスを各種加工設備等に搬送する、管ガラスの搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばリードスイッチなどの電子部品に用いられる管ガラスの製造工程において、切断装置などの各種加工設備へ長尺の管ガラスを搬送するための方法としては、従来から、上面に一直線状のＶ溝加工が施された定盤を用いる方法が知られている。
具体的には、定盤のＶ溝上に管ガラスを載置して、載置された管ガラスの一側端部をプレートによって押し出す、或いは、前記管ガラスの中途部をローラによって繰り出すことにより、前記Ｖ溝によって移動方向を規制しつつ、前記管ガラスを他側（加工設備側）へと搬送する方法が知られている。
このような従来の管ガラスの搬送方法においては、Ｖ溝上の管ガラスが「一段積み」の状態、即ち、一本のＶ溝上に一本の管ガラスが載置された状態にあるため、管ガラスが定盤より一本搬出される度に、次に搬送される管ガラスを作業者の手によってＶ溝上に載置しなければならない。
よって、前述のＶ溝上に管ガラスを一本ずつ配置して行う管ガラスの搬送方法を用いた場合、複数本の管ガラスを無人で連続的に搬送することが困難であり、作業効率が悪かった。
【０００３】
そこで、このような問題点を解決するための手段として、特許文献１による技術が開示されている。
前記特許文献１においては、上端部に水平搬送用案内面が設けられた本体と、互いに平行に前記本体に上下動自在に案内され、夫々管の長手方向に離間した位置の下面を支持するように、多段に管支持面が上下方向に夫々配列され、側方に開放側が位置した少なくとも一対の櫛状管収納体と、前記一対の櫛状管収納体を同時に昇降駆動し任意の前記管支持面が前記水平搬送用案内面に位置して停止される収納体昇降装置と、前記本体の上部に並列して設けられ、前記水平搬送用案内面に沿って進退自在に駆動され、その衝接面が前記管の側面に当接し、水平方向にその管を押し出して搬送する一対の水平搬送用スライダと、前記水平搬送用スライダにより搬送された管を保持し、該管を三次元の方向に搬送する管移動装置と、を具備する管の供給装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３３６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に示される管の供給装置によれば、複数本の管ガラスを無人で連続的に搬送することが可能になる。
しかし、前記供給装置は、各種加工設備への管ガラスの搬送作業を一本ずつ行う構成となっており、一度に複数本の管ガラスを搬送することができなかったため、管ガラスの単位時間あたりの搬送本数が少なく、搬送効率が悪かった。
【０００６】
本発明は、以上に示した現状の問題点を鑑みてなされたものであり、長尺の管ガラスを各種加工設備に搬送する管ガラスの搬送装置であって、複数本の管ガラスを一度に搬送することができ、管ガラスの搬送効率を向上することが可能な管ガラスの搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、本発明の管ガラスの搬送装置は、管ガラスを搬送する管ガラスの搬送装置であって、複数の管ガラスを、水平方向に複数配列した姿勢に保持する保持手段と、該保持手段の上方に配設され、前記複数の管ガラスを繰出す搬送ローラとを備え、前記搬送ローラを前記複数の管ガラスに当接させた状態で、前記搬送ローラを回転することにより、前記複数の管ガラスを一度に搬送することを特徴とする。
【０００９】
上記構成において、前記保持手段に保持された複数の管ガラスを昇降可能に支持する昇降ベースをさらに備え、前記保持手段は、水平方向に複数配列した前記管ガラスを、垂直方向へ複数段に積上げた姿勢に保持することが可能であり、前記昇降ベースにより、水平方向に複数配列するとともに垂直方向へ複数段に積上げた姿勢の前記複数の管ガラスを上昇させて、最上段に配置される前記複数の管ガラスを搬送レベルに位置させた状態で、前記搬送ローラを最上段に配置される前記複数の管ガラスに当接させるとともに回転することにより、最上段に配置される前記複数の管ガラスを一度に搬送するものである。
【００１０】
また、前記保持手段は、水平方向に複数配列した各管ガラスの間に配置される間仕切り部材を備えるものである。
【００１１】
また、前記保持手段における前記管ガラスの搬送方向の下流側端部には、前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラスの端面に当接して、前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラスの、前記搬送方向への移動を規制する、飛出し防止板が配設されるものである。
【００１２】
また、前記保持手段は、前記搬送装置に着脱可能に固定され、前記搬送装置は、前記保持手段を、前記搬送装置内部と搬送装置外部との間で搬送可能な搬送具をさらに備えるものである。
【００１３】
また、前記搬送ローラは、外周部が弾性部材からなるものである。
【００１４】
また、前記昇降ベースは、前記保持手段の下方に配設され、前記複数の管ガラスを押し上げることにより、最上段に配置される前記複数の管ガラスを前記搬送レベルに位置させるものである。
【００１５】
また、前記昇降ベースは、前記搬送ローラの下方に配置され、前記昇降ベースの上面には、前記搬送ローラの軸心方向に延出する凹部が形成され、前記凹部と搬送ローラとは、前記凹部の前記搬送方向における中央部と、前記搬送ローラの軸心との前記搬送方向位置が一致するように配置されるものである。
【００１６】
また、前記昇降ベースを昇降させる駆動源は、サーボモータであるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
本発明における管ガラスの搬送装置によれば、一度に複数本の管ガラスを搬送することにより、管ガラスの搬送効率を向上することが可能となって、加工後の管ガラスの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る管ガラスの搬送装置の全体的な構成を示した平面図。
【図２】管ガラスの搬送装置に備えられる搬送治具、及びその周辺の装置群の構成を示した斜視図。
【図３】同じく、搬送治具及びその周辺の装置群の構成を示した図であって、図２中の矢視Ｂの方向から見た右側面図。
【図４】同じく、搬送治具及びその周辺の装置群の構成を示した図であって、図２中の矢視Ｃの方向から見た一部断面正面図。
【図５】昇降ベースの動作方法を示した図であって、（ａ）は「三段積み」の状態の管ガラスを備えた搬送治具に対する、昇降ベースの動作前及び動作後の状態を各々示した右側面図、（ｂ）は「一段積み」の状態の管ガラスを備えた搬送治具に対する、昇降ベースの動作前及び動作後の状態を各々示した右側面図。
【図６】管ガラスの搬送装置に備えられる搬送治具の全体的な構成を示した斜面図。
【図７】本実施形態の搬送装置による管ガラスの搬送手順を経時的に示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、発明の実施の形態を説明する。
［搬送装置１の構成］
先ず、本発明を具現化する搬送装置１の構成について、図１乃至図６を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図２乃至図６の上下方向を搬送装置１及び搬送治具２の上下方向と規定して記述する。
また、図１乃至図６においては、矢印Ａの方向を搬送装置１における管ガラス１００の搬送方向と規定して記述する。
【００２０】
本実施形態における搬送装置１は、例えばリードスイッチなどの電子部品に用いられる管ガラスの製造工程に設けられ、複数本の長尺の管ガラス１００・１００・・・を、切断装置などの各種加工設備へ一度に搬送するための装置である。各管ガラス１００は、搬送装置１により管ガラス１００の長手方向に沿って搬送される。
【００２１】
搬送装置１は、図１に示すように、主に搬送治具２や搬送ローラ３や昇降ベース４やコンベア５などにより構成される。また、管ガラス１００は、例えば搬送装置１により切断装置へ搬送されて複数に切断されることにより、リードスイッチに用いられる管ガラスとなる。
【００２２】
搬送治具２は、複数本の管ガラス１００・１００・・・の保持手段として、搬送装置１に着脱可能に備えられる治具であり、搬送装置１の所定位置に固定されている。
搬送治具２は、図６に示すように、例えば水平方向に延出する直方体状の枠体構造に構成される。
【００２３】
具体的には、搬送治具２は、長手方向が管ガラス１００の搬送方向に沿った矩形板状の二枚の側板部材２１・２１を備えている。これらの側板部材２１・２１は、互いに平行に配置されている。
また、側板部材２１・２１の下端部間には、複数の矩形板状の繋ぎ部材２２・２２・・・が、前記搬送方向に所定間隔で離間しつつ架設される。
さらに、側板部材２１・２１における前記搬送方向の下流側端部（図６における左側端部）には、飛出し防止板２４が架設される。
【００２４】
なお、本実施形態において、各繋ぎ部材２２の下面には、矩形棒状の嵩上げ部材２２ａが該繋ぎ部材２２の架設方向に沿って配設されており、例えば、後述するコンベア５などによって搬送治具２を搬送する際、該搬送治具２の下方に位置するコンベア５のローラ等の上に確実に載置され得るような構成となっている。
【００２５】
搬送治具２の内部、即ち二枚の側板部材２１・２１と繋ぎ部材２２・２２・・・とで囲まれた空間内には、複数の間仕切り部材２３・２３・・・が配設される。
前記間仕切り部材２３は、例えば矩形板状に形成され、繋ぎ部材２２の上面に立設される。また、複数の間仕切り部材２３・２３・・・は、前記搬送方向と直交する方向に板面を向けた状態で、互いに前記搬送方向と直交する方向に離間して配置されている。
【００２６】
ここで、図３に示すように、互いに隣接する側板部材２１と間仕切り部材２３との間隙（以下、「第一間隙２Ａ」と記載する）、或いは互いに隣接する二枚の間仕切り部材２３・２３の間隙（以下、「第二間隙２Ｂ」と記載する）には、スペーサ２５がそれぞれ配設される。
前記スペーサ２５は、例えば本実施形態においては、中空の円筒状に形成される。また、スペーサ２５は、前記搬送方向と直交する方向の長さが管ガラス１００の外径寸法と同程度の長さ寸法となるように形成される。
【００２７】
そして、複数のスペーサ２５・２５・・・は、前記複数の第一間隙２Ａ・２Ａや第二間隙２Ｂ・２Ｂ・・・の下部にそれぞれ配設される。この際、これらのスペーサ２５・２５・・・は、互いに前記搬送方向と直交する方向に一直線状に配置される。
搬送治具２においては、このように配設される複数の側板部材２１・２１と間仕切り部材２３・２３・・・とスペーサ２５・２５・・・とを同時に貫通する締結部材２６が貫設され、これらの部材が固定される。これにより、複数の間仕切り部材２３・２３・・・は、所定間隔、即ち管ガラス１００の外径寸法で離間した状態で、繋ぎ部材２２の上面に保持されるのである。
【００２８】
なお、スペーサ２５の形状及び寸法は、管ガラス１００の外径寸法に応じて決定されるものであって、本実施形態のものに限定されるものではない。
例えば、管ガラス１００の外径寸法が極小であれば、該外径寸法と同程度の厚み寸法を有する、円盤状の部材によってスペーサ２５を形成してもよく、この場合、市販の座金などによって対応することも可能である。また、複数の円盤状の部材を重ね合わせてスペーサ２５を形成することも可能である。
【００２９】
このような構成からなる搬送治具２に対して、図６に示すように、複数の管ガラス１００・１００・・・が、順次、該搬送治具２の上方より内部へと投入され、複数の間仕切り部材２３・２３・・・によって仕切られた空間部（具体的には、図３に示す複数の第一間隙２Ａ・２Ａや第二間隙２Ｂ・２Ｂ・・・）内に順に載置されていく。
その結果、図３に示すように、搬送治具２内に投入された複数の管ガラス１００・１００・・・（以下、適宜「管ガラス群１０１」と記載する）は、水平方向に複数配列した各管ガラス１００・１００・・・の間に配置された間仕切り部材２３・２３・・・によって整然と仕切られることとなり、各々の第一間隙２Ａ内や第二間隙２Ｂ内にて段積みされた状態で、搬送治具２にセットされることとなる。
換言すると、前記管ガラス群１０１を構成する複数の管ガラス１００・１００・・・は、搬送治具２により、水平方向に互いに平行となるように複数配列するとともに、垂直方向へ複数段に互いに平行となるように積上げた姿勢に保持されている。
【００３０】
次に、搬送ローラ３について説明する。
搬送ローラ３は、搬送治具２より複数の管ガラス１００・１００・・・を繰出して、目的とする各種加工設備へと該管ガラス１００を搬送するためのものである。
搬送ローラ３は、例えば、外周部が円筒形状の弾性部材と軸心部材とによって構成され、弾性部材の長さ寸法は、第一間隙２Ａ・２Ａに収納された管ガラス１００Ａと１００Ｆとの中心軸間距離よりも大きく、管ガラス群１０１の幅寸法、即ち搬送治具２の内幅寸法（二枚の側板部材２１・２１の間隙寸法）と略同程度となっている。
【００３１】
そして、搬送ローラ３は、搬送治具２の鉛直上方において、その軸方向が各管ガラス１００・１００・・・の長手方向と平面視直交するようにして配設される。
【００３２】
搬送ローラ３には、図示せぬ昇降機構部や回転機構部などが付設される。
そして、後述するように、昇降ベース４の上昇によって管ガラス群１０１が所定位置に押し上げられると、搬送ローラ３は、前記昇降機構部によって所定の待機位置（管ガラス群１０１に対して上方側に離間した位置）から下限位置（搬送ローラ３と管ガラス群１０１とが当接する位置）へと下降される。
これにより、搬送ローラ３の弾性部材の下端部が、管ガラス群１０１の上端部に圧接されることとなる。この場合、搬送ローラ３の弾性部材は、管ガラス群１０１の最上段に配置される複数の管ガラス１００・１００・・・の全てに圧接される。
【００３３】
このような状態において、前記回転機構部によって搬送ローラ３が軸心を中心にして回転されることにより、管ガラス群１０１の最上段に配置される複数の管ガラス１００・１００・・・（図３における管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆ）が、搬送治具２より一度に纏めて繰出され、目的とする各種加工設備へと搬送されるのである。
【００３４】
次に、昇降ベース４について説明する。
図２乃至図４に示すように、昇降ベース４は、搬送治具２の下方に昇降自在に配設されており、搬送治具２内に収容される管ガラス群１０１を昇降可能に支持するものである。
昇降ベース４を上昇させることで、搬送治具２内に収容される管ガラス群１０１を上方に押し上げて、該管ガラス群１０１の最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを、搬送ローラ３による搬送が行われる上下位置である搬送レベルに位置させることが可能となっている。
【００３５】
昇降ベース４は、例えば矩形板状の樹脂部材などによって形成され、その前記搬送方向と直交する方向の寸法は、第一間隙２Ａ・２Ａに収納された管ガラス１００Ａと管ガラス１００Ｆとの中心軸間距離よりも大きく、管ガラス群１０１の幅寸法、即ち搬送治具２の内幅寸法（二枚の側板部材２１・２１の間隙寸法）より小さくなっている。
図１に示すように、搬送装置１には昇降ベース４・４・・・が複数個備えられており、前記搬送方向に所定間隔で離間しつつ配置されている。
【００３６】
ここで、何れかの昇降ベース４（例えば、図１中の昇降ベース４Ａ）は、搬送ローラ３の鉛直下方に配置される。
前記昇降ベース４Ａの前記搬送方向中央部には、図２に示すように、前記搬送方向と直交する方向に延出する凹部４ａが形成される。また、凹部４ａと搬送ローラ３とは、凹部４ａの前記搬送方向における中央部と、搬送ローラ３の軸心との前記搬送方向位置が一致するように、配置されている。さらに、前記凹部４ａの前記搬送方向の寸法は、搬送ローラ３の外径寸法に比べて大きく形成されている。
【００３７】
ところで、本実施形態においては、例えば複数の昇降ベース４・４・・・が、昇降ベース４・４・・・の下方に配置される共通のサポート部材４１によって支持される。また、前記サポート部材４１には、駆動源４２ａを有する昇降機構部４２が備えられる。
【００３８】
そして、図４に示すように、複数（本図は、左右方向の中途部を省略しているため二個のみ記載）の昇降ベース４・４・・・がサポート部材４１を介しつつ、昇降機構部４２によって所定の待機位置（管ガラス群１０１に対して下方側に離間した位置）から一斉に上昇されることにより、管ガラス群１０１は、全体的に上方へ押し上げられる。この場合、管ガラス群１０１において最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆは、搬送ローラ３による搬送が行われる上下位置である搬送レベルに位置することとなる。
【００３９】
この状態において、搬送ローラ３が所定位置にまで下降され、管ガラス群１０１の上端面に圧接され、管ガラス群１０１が下方へ押圧される。管ガラス群１０１が該搬送ローラ３によって下方へと押圧されると、管ガラス群１０１の、搬送ローラ３と昇降ベース４Ａとによって挟持される箇所における、昇降ベース４Ａの凹部４ａが形成される範囲に位置する部分を中心にして、各管ガラス１００は、下方に向かって若干撓むこととなる。
【００４０】
そのため、管ガラス群１０１の上端部と、搬送ローラ３の弾性部材の下端部との圧接状態が高められ、搬送ローラ３の回転力が管ガラス群１０１に滑りなく伝達される。
そして、搬送ローラ３が管ガラス群１０１の上端面に圧接した状態で、搬送ローラ３が一方向（図４において、時計回り方向）に回転すると、管ガラス群１０１の最上段に配置される複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆは、搬送方向下流側へ（図４における右側）へと一度に纏めて繰出されて搬送される。
【００４１】
ところで、前述のように、搬送治具２の搬送方向下流側（右側）の端部には、例えば矩形板状に形成される飛出し防止板２４が配設される。
飛出し防止板２４は、図３に示すように、最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが搬送ローラ３により搬送される位置である前記搬送レベルまで押し上げられた状態にて、最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを除く全ての管ガラス１００・１００・・・の端面に当接するように配置される。
つまり、飛出し防止板２４は、前記搬送レベルよりも下方に位置する管ガラス１００・１００・・・の端面に当接して、前記搬送レベルよりも下方に位置する管ガラス１００・１００・・・が、前記搬送方向へ移動することを規制する部材である。
【００４２】
従って、搬送ローラ３によって最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが一度に纏めて繰出される際、例えば、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆよりも下方の段に配置される任意の管ガラス１００が、該管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆに引き摺られて繰出されようとしても、飛出し防止板２４によって確実に防止されるのである。
【００４３】
前記複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが、搬送治具２より完全に繰出されると、昇降ベース４は、再び所定位置にまで上昇する。
その結果、管ガラス群１０１は、再び全体的に押し上げられ、当初最上段の次の段に配置されていた複数の管ガラス１００・１００・・・（図３における管ガラス１００ａ・１００ｂ・・・１００ｆ）が、繰出された最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆの位置に、それぞれ配置されることとなる。
つまり、管ガラス１００ａ・１００ｂ・・・１００ｆは、管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが搬送治具２より完全に繰り出された後は、管ガラス群１０１において最上段に位置することとなり、管ガラス群１０１が昇降ベース４により押し上げられることで、前記搬送レベルに位置する。
【００４４】
そして、搬送ローラ３によって、前記複数の管ガラス１００ａ・１００ｂ・・・１００ｆが搬送治具２より完全に繰出されると、昇降ベース４は、再び所定位置にまで上昇する。
こうして、管ガラス群１０１の最下段に配置される管ガラス１００・１００・・・（図３における管ガラス１００Ｇ・１００Ｈ・・・１００Ｌ）が、搬送治具２より完全に繰出されるまで、搬送ローラ３による管ガラス１００・１００・・・の搬送と昇降ベース４の上昇は繰返されるのである。
【００４５】
ところで、搬送治具２の近傍には検出手段が配設されており、該検出手段によって最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆのレベル（上下位置）を検出することにより、昇降ベース４の昇降動作が制御されている。
【００４６】
例えば本実施形態では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、搬送装置１における搬送治具２の近傍に検出手段であるレーザーセンサ（図示せず）が配設されており、該レーザーセンサから、搬送治具２内において前記搬送方向と直交する方向へレーザー光線Ｌが照射されるように構成している。
【００４７】
レーザー光線Ｌの高さ位置は、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが前記搬送レベルよりも下方に位置しているときには、レーザー光線Ｌが搬送治具２内を前記搬送方向と直交する方向へ貫通し、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが前記搬送レベルに位置しているときには、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆの上端部によって遮蔽される高さに設定されている。
【００４８】
そして、昇降ベース４により管ガラス群１０１が押し上げられている際に、レーザー光線Ｌが最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆによって遮蔽されると、該管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが、搬送ローラ３により繰出して搬送可能な上下位置である前記搬送レベルに到達したことをレーザーセンサにより検出し、昇降ベース４の昇降動作を停止するように、搬送装置１を構成している。
【００４９】
例えば、図５（ａ）に示すように、搬送治具２にセットされた管ガラス群１０１の段数が三段である場合、昇降ベース４が、最下方位置である待機位置（図５（ａ）の左方の図参照）から、「Ｈ１」だけ上昇した時点（図５（ａ）の右方の図参照）で、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが「繰出し搬送レベル」に到達したことが検出手段によって検出され、昇降ベース４の昇降動作は停止する。
或いは、図５（ｂ）に示すように、搬送治具２にセットされた管ガラス群１０１の段数が一段である場合、昇降ベース４が待機位置（図５（ｂ）の左方の図参照）から、「Ｈ２（＞Ｈ１）」だけ上昇した時点（図５（ｂ）の右方の図参照）で、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが「繰出し搬送レベル」に到達したことが検出手段によって検出され、昇降ベース４の昇降動作は停止する。
【００５０】
なお、検出手段の構成については、本実施形態に示すようなレーザーセンサに限定されるものではなく、例えば、光電センサや近接センサなどのように、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが前記搬送レベルに到達したことを確実に検出することが可能である限り、何れのものであってもよい。
【００５１】
このように、本実施形態における搬送装置１においては、昇降ベース４の上昇高さが、管ガラス群１０１の段数によってそれぞれ相違するものの、検出手段によって昇降ベース４の昇降動作が制御されることにより、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが、常に前記搬送レベルに到達するようになっている。
【００５２】
なお、本実施形態においては、昇降ベース４に備えられる昇降機構部４２の駆動源４２ａ（図２又は図４を参照）を、サーボモータによって構成することとしており、昇降ベース４の昇降動作における停止精度の高度化が図られている。
【００５３】
次に、コンベア５について説明する。
コンベア５は、管ガラス群１０１がセットされた搬送治具２を、搬送装置１の外部から搬送装置１内の「所定停止位置」へと搬送するため、及び搬送装置１の内部から搬送装置１の外部へ搬送するための搬送具である。
ここで、前記「所定停止位置」とは、搬送ローラ３による、搬送治具２内の管ガラス群１０１の繰出し作業が実行される位置であって、図１において搬送治具２が固定されている位置をいう。
【００５４】
コンベア５・５・・・は、例えば、本実施形態においては、ローラコンベアによって構成され、前記搬送方向と直交する方向に配置されている。
コンベア５・５・・・は、搬送治具２の繋ぎ部材２２・２２・・・の本数に基づき複数基設けられるとともに、該繋ぎ部材２２・２２・・・の離間寸法に合わせて互いに平行に設置される。
【００５５】
そして、搬送装置１の設置場所以外の場所において、予め管ガラス群１０１の内装作業を終了した搬送治具２は、繋ぎ部材２２の嵩上げ部材２２ａ（図２を参照）を介して、コンベア５・５・・・上に載置される。載置された搬送治具２は、コンベア５・５・・・上を前記搬送方向と直交する方向の搬送装置１に近接する側へ搬送され、「所定停止位置」に達した時点で位置固定される。
【００５６】
なお、コンベア５の構成については、本実施形態に示すようなローラコンベアに限定されるものではなく、例えば、ベルトコンベアやチェーンコンベアなどのように、搬送治具２を、搬送装置外部から搬送装置内部の「所定停止位置」にまで搬送することが可能な搬送具であれば、何れのものであってもよい。
【００５７】
［管ガラス１００の搬送手順］
次に、本実施形態における搬送装置１によって管ガラス１００を搬送する際の搬送手順について、図１及び図７を用いて説明する。
【００５８】
先ず始めに、搬送装置１において、搬送ローラ３及び昇降ベース４は、ともに所定の待機位置に停止した状態となっている。
そして、図７に示すように、搬送装置１の設置場所以外の場所において、複数の管ガラス１００・１００・・・を、予め作業者の手によって搬送治具２にセットする（ステップＳ１０１）。
この際、前記複数の管ガラス１００・１００・・・の本数（より具体的には、管ガラス群１０１の段数）は、搬送装置１に対して予め計画された連続稼働時間に基づき設定される。
【００５９】
管ガラス群１０１のセット作業が完了した搬送治具２を、コンベア５の投入口５ａ（図１を参照）に載置する。
そして、搬送治具２を、コンベア５によって、前述した「所定停止位置」へと搬送する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
搬送治具２が前記「所定停止位置」に到達すると、例えば図１に示すように、搬送治具２は、ストッパー６と当接して停止される。「所定停止位置」にて停止した搬送治具２をクランプ装置７によって挟持し、搬送治具２の停止姿勢をストッパー６とクランプ装置７とにより固定する（ステップＳ１０３）。
【００６１】
前記「所定停止位置」にて搬送治具２の停止姿勢が固定されると、図７に示すように、昇降ベース４を上昇させ、搬送治具２にセットされた管ガラス群１０１を押し上げる（ステップＳ１０４）。
その後、最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが「繰出し搬送レベル」に到達し、管ガラス群１０１の上端部によってレーザー光線Ｌ（図５（ａ）（ｂ）を参照）が遮蔽されると、昇降ベース４を停止し、管ガラス群１０１の上下位置を保持する（ステップＳ１０５）。
【００６２】
昇降ベース４の停止によって管ガラス群１０１の上下位置が保持されると、搬送ローラ３を所定位置まで下降させる（ステップＳ１０６）。これにより、搬送ローラ３の弾性部材の下端部が、管ガラス群１０１の上端部に圧接される。
【００６３】
その後、搬送ローラ３を回転させ、管ガラス群１０１における最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを、搬送治具２より一度に纏めて繰出して搬送する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
ここで、図１に示すように、本実施形態における搬送装置１においては、例えば切断装置１１０が、管ガラス１００の搬送先として搬送治具２の前記搬送方向下流側に配設されている。
そして、前記切断装置１１０には、搬送ローラ３と略同程度の構成からなる引込みローラ１１０ａが、該搬送ローラ３と平行に配設されており、搬送ローラ３により搬送治具２の前記搬送方向下流側に繰出された管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆは、その後、引込みローラ１１０ａによって、カッターが作動する位置（図１に示す「カットライン」の位置）まで引込まれるようになっている。
【００６５】
最上段の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが搬送治具２より完全に送出されると、搬送ローラ３を所定の待機位置まで上昇させる（ステップＳ１０８）。
その後、搬送治具２内に存在する残りの管ガラス群１０１の有無を判断する。
その結果、搬送治具２内に管ガラス群１０１が存在すれば（ステップＳ１０９）、前記ステップＳ１０４以降のステップを再び繰返すこととなる。一方、搬送治具２内に管ガラス群１０１が存在しなければ（ステップＳ１０９）、昇降ベース４を、所定の待機位置まで下降させる（ステップＳ１１０）。
【００６６】
昇降ベース４が所定の待機位置にて停止すると、クランプ装置７を開放して、搬送治具２のストッパー６とクランプ装置７とによる固定状態を解除する。
その後、空の状態となった搬送治具２を、コンベア５の投入口５ａへと搬送し、さらに搬送装置１の外部へと搬出する（ステップＳ１１０）。これにより、搬送装置１による管ガラス１００の搬送手順は終了するのである。
【００６７】
なお、本実施形態では、搬送治具２は、水平方向に複数配列した管ガラス１００・１００・・・を、垂直方向へ複数段に積上げた姿勢に保持することが可能に構成されているが、水平方向に複数配列した管ガラス１００・１００・・・を一段だけ収容するように構成することも可能である。
この場合、ステップＳ１０７において、水平方向に複数配列した管ガラス１００・１００・・・を搬送ローラ３により繰出し、ステップＳ１０８において搬送ローラ３を所定の待機位置まで上昇させた後に、搬送治具２内に存在する管ガラス１００・１００・・・の有無を判断することなく、昇降ベース４を下降させる工程（ステップＳ１１０）に移行することができる。
【００６８】
また、搬送治具２を搬送装置１に固定した状態で、水平方向に複数配列した一段の管ガラス１００・１００・・・が前記搬送レベルに位置するように構成することで、昇降ベース４により管ガラス１００・１００・・・を押し上げることなく、搬送ローラ３により一度に繰出すことができる。
つまり、搬送治具２を、水平方向に複数配列した管ガラス１００・１００・・・を一段だけ収容するように構成した場合、昇降ベース４を省略することができる。
【００６９】
以上に示したように、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１は、管ガラス１００・１００・・・を搬送する管ガラスの搬送装置１であって、複数の管ガラス１００・１００・・・を、水平方向に複数配列した姿勢に保持する保持手段としての搬送治具２と、該搬送治具２の上方に配設され、前記複数の管ガラス１００・１００・・・を繰出す搬送ローラ３とを備え、前記搬送ローラ３を前記複数の管ガラス１００・１００・・・に当接させた状態で、前記搬送ローラ３を回転することにより、前記複数の管ガラス１００・１００・・・を一度に搬送する構成となっている。
【００７０】
このように、一度に複数本の管ガラス１００・１００・・・を搬送する構成を有することで、管ガラス１００・１００・・・の搬送効率を向上することが可能となって、加工後の管ガラスの製造コストを低減することができる。
【００７１】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１は、前記搬送治具２に保持された複数の管ガラス１００・１００・・・を昇降可能に支持する昇降ベース４をさらに備え、前記搬送治具２は、水平方向に複数配列した前記管ガラス１００・１００・・・を、垂直方向へ複数段に積上げた姿勢に保持することが可能であり、前記昇降ベース４により、水平方向に複数配列するとともに垂直方向へ複数段に積上げた姿勢の前記複数の管ガラス１００・１００・・・を上昇させて、最上段に配置される前記複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを搬送レベル（管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆの上端部によってレーザー光線Ｌが遮蔽される位置）に位置させた状態で、前記搬送ローラ３を最上段に配置される前記複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆに当接させるとともに回転することにより、最上段に配置される前記複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを一度に搬送する構成となっている。
【００７２】
このような構成を有することで、最上段に配置される前記複数の管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆを搬送ローラ３により搬送し終える毎に、昇降ベース４により複数の管ガラス１００・１００・・・を上昇させて、最上段の次の段に配置されていた複数の管ガラス管ガラス１００ａ・１００ｂ・・・１００ｆを搬送レベルに位置させることができる。
つまり、複数段の管ガラス１００・１００・・・を連続的に各種加工設備へ搬送することが可能となるため、搬送装置１を無人で連続可動させる時間を長くすることができ、管ガラス１００・１００・・・の搬送効率を高めることができる。
【００７３】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記搬送治具２（保持手段）は、水平方向に複数配列した各管ガラス１００・１００・・・の間に配置される間仕切り部材２３を備える構成となっている。
【００７４】
このような構成を有することで、管ガラス１００・１００・・・を互いに隣接する間仕切り部材２３・２３間に順次投入するだけで、複数の管ガラス１００・１００・・・が整然と仕切られ、前記搬送治具２（保持手段）内に容易に配置されるのである。
【００７５】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記搬送治具２（保持手段）における前記管ガラス１００・１００・・・の搬送方向の下流側端部には、前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラス１００・１００・・・の端面に当接して、前記搬送レベルよりも下方に位置する前記複数の管ガラス１００・１００・・・の、前記搬送方向への移動を規制する、飛出し防止板２４が配設される構成となっている。
【００７６】
このような構成を有することで、搬送ローラ３によって最上段に配置される管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆが一度に纏めて繰出される際、例えば、最上段の次の段以下に配置される任意の管ガラス１００が、該管ガラス１００Ａ・１００Ｂ・・・１００Ｆに引き摺られて繰出されようとしても、飛出し防止板２４によって確実に防止されるのである。
【００７７】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記搬送治具２（保持手段）は、前記搬送装置１に着脱可能に固定され、
前記搬送装置１は、前記搬送治具２（保持手段）を、前記搬送装置１内部と搬送装置１外部との間で搬送可能なコンベア５（搬送具）をさらに備える構成となっている。
【００７８】
このような構成を有することで、該搬送装置１の設置場所以外の場所にて、複数の管ガラス１００・１００・・・を、予め作業者の手によって搬送治具２にセットして準備することが可能となり、作業効率を向上することができるのである。
【００７９】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記搬送ローラ３は、外周部が弾性部材からなる構成となっている。
【００８０】
このような構成を有することで、前記搬送装置１においては、搬送ローラ３の弾性部材の下端部と、管ガラス群１０１の上端部との圧接状態を更に高めることができ、管ガラス１００・１００・・・を確実に搬送することが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記昇降ベース４は、前記搬送治具２（保持手段）の下方に配設され、前記複数の管ガラス１００・１００・・・を押し上げることにより、最上段に配置される前記複数の管ガラス１００・１００・・・を前記搬送レベルに位置させる構成となっている。
【００８２】
このような構成を有することで、簡単な構成で安定的に複数の管ガラス１００・１００・・・を支持することができ、複数の管ガラス１００・１００・・・を確実に前記搬送レベルに位置させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記昇降ベース４（昇降ベース４Ａ）は、前記搬送ローラ３の下方に配置され、前記昇降ベース４（昇降ベース４Ａ）の上面には、前記搬送ローラ３の軸心方向に延出する凹部４ａが形成され、前記凹部４ａと搬送ローラ３とは、前記凹部４ａの前記搬送方向における中央部と、前記搬送ローラ３の軸心との前記搬送方向位置が一致するように配置される構成となっている。
【００８４】
このような構成を有することで、複数の管ガラス１００・１００・・・の、搬送ローラ３と昇降ベース４Ａとによって挟持される箇所における、凹部４ａが形成される範囲に位置する部分が、撓むこととなる。
その結果、搬送ローラ３と複数の管ガラス１００・１００・・・との圧接状態が高められ、搬送ローラ３の回転力が管ガラス群１０１に滑りなく伝達させることができる。
【００８５】
また、本実施形態における管ガラス１００の搬送装置１において、前記昇降ベース４を昇降させる昇降機構部４２の駆動源４２ａは、サーボモータによって構成されている。
【００８６】
このような構成を有することで、前記搬送装置１においては、昇降ベース４の昇降動作における停止精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１    搬送装置
２    搬送治具（保持手段）
３    搬送ローラ
４    昇降ベース
４Ａ    昇降ベース
４ａ    凹部
２３    間仕切り部材
２４    飛出し防止板
４２    昇降機構部
４２ａ    駆動源
１００    管ガラス
１００Ａ    管ガラス
１００Ｂ    管ガラス
１００Ｆ    管ガラス
１０１    管ガラス群
Ｌ    レーザー光線
【図１】
2014141368.tif 000003
【図２】
2014141368.tif 000004
【図３】
2014141368.tif 000005
【図４】
2014141368.tif 000006
【図５】
2014141368.tif 000007
【図６】
2014141368.tif 000008
【図７】
2014141368.tif 000009