(57)【要約】      （修正有）【課題】車載器とアンテナ間を接続する通信線からの電波漏れが生じても、トランク内に携帯機があることを精度よく判定できるようにする。【解決手段】車載器１０と通信線１５ａを介して接続されたトランク内アンテナ２ａから一定強度の第１の電波（バースト信号）をトランク内に送出させるとともに、車載器１０と通信線１５ｂを介して接続されたトランク外アンテナ２ｂから一定強度の第２の電波（バースト信号）をトランク外に送出させ、携帯機２０により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機２０がトランク内にあるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と、当該携帯機の位置に応じた車両のドアの施錠状態を制御する車載器から成る車両ドア施錠状態制御システムであって、
前記車載器と通信線を介して接続されたトランク内アンテナから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させる第１電波送出手段と、
前記車載器と通信線を介して接続されたトランク外アンテナから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させる第２電波送出手段と、
前記携帯機により計測された前記第１の電波の受信強度と前記第２の電波の受信強度に基づいて前記携帯機が前記トランク内にあるか否かを判定する携帯機位置判定手段と、
前記携帯機位置判定手段により前記携帯機が前記トランク内にあると判定された場合、前記車両のトランク内に前記携帯機があることをユーザに報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする車両ドア施錠状態制御システム。
【請求項２】
前記携帯機位置判定手段は、前記第１、第２の電波の受信強度と予め規定された閾値とを比較して前記携帯機が前記トランク内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車両ドア施錠状態制御システム。
【請求項３】
前記車載器と前記トランク外アンテナは、前記車両のトランク内のホイールハウス部分を経由して配線された前記通信線を介して接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両ドア施錠状態制御システム。
【請求項４】
前記閾値は、前記車両のトランク内のホイールハウス部分の近くに前記携帯機が位置する場合でも、前記携帯機が前記トランク内にあると判定されるように規定されていることを特徴とする請求項３に記載の車両ドア施錠状態制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と、当該携帯機の位置に応じた車両のドアの施錠状態を制御する車載器から成る車両ドア施錠状態制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが所持する携帯機と車両に搭載された車載器との間で照合を行うようにして、ユーザが正規の携帯機を身につけておくだけで、エンジンスイッチを押すことによりエンジンの始動または停止を行ったり、車両ドアスイッチをタッチすることにより車両ドアのロックまたはアンロックを行うようにしたスマートエントリ（登録商標）システムが実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、このようなスマートエントリシステムには、トランク内を検知エリアとするトランク内アンテナと、トランク外を検知エリアとするトランク外アンテナからそれぞれ照合用の電波を送出させ、これらの照合用の電波の受信に応答して携帯機より送出される電波の受信状況に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定し、トランク内に携帯機があると判定した場合には、車両内に携帯機があることを示す警報音をブザー等の発音体から発出させてトランク内に携帯機を閉じ込めた状態となるのを防止するトランク内キー閉じ込み防止制御を行うようにしたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したトランク内キー閉じ込み防止制御を行うようにしたシステムにおいて、トランク内アンテナからトランク外へ電波漏れが生じた場合、トランク外に携帯機があるにもかかわらず、このトランク外へ漏れた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波が受信されると、車両内に携帯機があることを示す警報音の発出が行われてしまう。
【０００６】
そこで、トランク内アンテナから電波を送出させるとともに、トランク外アンテナから強度の弱い電波を送出させ、トランク内アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信した場合でも、トランク外アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信した場合には、トランク内ではなくトランク外に携帯機があるものとして、警報音を発音体から発出させないようにしたものもある。
【０００７】
しかしながら、トランク内アンテナやトランク外アンテナは、ワイヤーハーネス等の通信線を介して車載器と接続されるようになっており、このようなシステムにおいては、上記したような漏れ電波の他に、車載器とアンテナ間を接続する各通信線から電波漏れが発生する場合がある。特に、車載器とトランク外アンテナ間を接続する通信線がトランク内を経由して配線されているような車両では、車載器とトランク外アンテナ間を接続する通信線からトランク内へ電波の漏れが発生し易い。
【０００８】
このように、車載器とアンテナ間を接続する通信線からの電波漏れが発生すると、携帯機がトランク内にあることを正確に判定することができなくなるといった問題がある。例えば、車載器とトランク外アンテナ間を接続する通信線からの電波漏れによりトランク内にトランク外検知エリアが形成されると、この車載器とトランク外アンテナ間を接続する通信線から漏れた電波の受信に応答してトランク内の携帯機より送出された電波が車載器側で受信され、トランク内に携帯機があるにもかかわらず、トランク外に携帯機があると判定され、車両内に携帯機があることを示す警報音が発出されないといった問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車載器とアンテナ間を接続する通信線からの電波漏れが生じても、トランク内に携帯機があることを精度よく判定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、携帯機と、当該携帯機の位置に応じた車両のドアの施錠状態を制御する車載器から成る車両ドア施錠状態制御システムであって、車載器と通信線を介して接続されたトランク内アンテナから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させる第１電波送出手段と、車載器と通信線を介して接続されたトランク外アンテナから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させる第２電波送出手段と、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定する携帯機位置判定手段と、携帯機位置判定手段により携帯機がトランク内にあると判定された場合、車両のトランク内に携帯機があることをユーザに報知する報知手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、車載器と通信線を介して接続されたトランク内アンテナから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させるとともに、車載器と通信線を介して接続されたトランク外アンテナから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させ、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かの判定が行われる。すなわち、車載器とアンテナ間を接続する通信線からの電波漏れが生じても、第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機の位置を精度よく特定することができるので、トランク内に携帯機があることを精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両ドア施錠状態制御システムの構成を示す図である。
【図２】トランク内アンテナとトランク外アンテナの配置について説明するための図である。
【図３】車載器１０と携帯機２０の間の送受信データを示した図である。
【図４】車両のトランク内外における携帯機の位置を示した図である。
【図５】図４に示した携帯機の各位置において測定されたトランク内アンテナ、トランク外アンテナから送出される各バースト信号の受信強度の関係を示した図である。
【図６】携帯機の位置判定の閾値の詳細を示した図である。
【図７】車両側制御部のフローチャートである。
【図８】携帯機側制御部のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態に係る車両ドア施錠状態制御システムの構成を図１に示す。車両ドア施錠状態制御システムは、携帯機２０と、当該携帯機２０の位置に応じた車両のドアの施錠状態を制御する車載器１０により構成されている。
【００１４】
この車両ドア施錠状態制御システムにおいては、車載器１０から携帯機２０へは、ＬＦ波帯のリクエスト信号が送信され、携帯機２０から車載器１０へはＲＦ波帯のレスポンス信号が送信される。
【００１５】
ここで、ＬＦ帯通信距離について説明する。ＲＦ帯における通信の場合は、波長が短いために近距離における通信の場合でも、通信は放射電磁界の領域で通信が行われるが、スマートシステムのような近距離におけるＬＦ帯の無線通信の場合は通信距離に比べて非常に波長が長く、通信は誘導電磁界の領域で行われる。ＲＦ帯での距離減衰は距離の２乗に反比例して減衰するが、ＬＦ帯での距離減衰は距離の３乗に反比例して減衰する。このためＬＦ帯での通信は特定のエリアに限定した通信が可能になる。
【００１６】
車載器１０は、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１２および制御部１３を備えている。ＬＦ送信部１１には、トランクルーム内を検知エリアとするトランク内アンテナ２ａと、トランクルーム外を検知エリアとするトラン外アンテナ２ｂとがそれぞれ接続されている。また、ＲＦ受信部１２には、ＲＦ受信アンテナ３が接続されている。また、制御部１３には、センサ６とアクチュエータ７が接続されている。
【００１７】
図２に示すように、トランク内アンテナ２ａは、車両ボディーのトランク内側の車両左右中央に配置され、トランク外アンテナ２ｂは、車両後部（トランクのある側）の車両ボディー外側のバンパー内の車両左右中央に配置される。
【００１８】
車載器１０とトランク内アンテナ２ａの間は、通信線１５ａを介して接続され、車載器１０とトランク外アンテナ２ｂの間は、通信線１５ｂを介して接続されている。また、本実施形態において、通信線１５ａ、１５ｂは、それぞれ車両のトランク内のホイールハウス部分を経由するように配線されている。
【００１９】
トランク内アンテナ２ａおよびトランク外アンテナ２ｂは、ＬＦ波帯の信号（ＬＦ電波）を無線送信するためのアンテナである。ＬＦ送信部１１は、制御部１３から出力されたＬＦデータの信号をＬＦ波帯の信号に変調してトランク内アンテナ２ａおよびトランク外アンテナ２ｂに出力する。
【００２０】
ＲＦ受信アンテナ３は、ＲＦ波帯の信号（ＲＦ電波）を無線受信するためのアンテナである。ＲＦ受信部１２は、ＲＦ受信アンテナ３が受信したＲＦ波帯の信号を復調してＲＦデータの信号として制御部１３に出力する。
【００２１】
センサ６は、車両のトランクのドアハンドル部分等に取り付けられ、利用者がドアに手をかける動作を検出し、検出結果を制御部１３に出力するためのセンサであり、例えば、タッチセンサとして実現可能である。
【００２２】
アクチュエータ７は、スマート駆動の対象となるアクチュエータであり、車両のエンジンのスタータモータ（またはスタータモータを制御するエンジンＥＣＵ）、車両のドアの施錠および解錠を行うドアロック機構（ドアロック機構を制御するドアＥＣＵ）等から成る。
【００２３】
制御部１３は、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１２、センサ６、アクチュエータ７と信号をやり取りすることで、携帯機２０との通信に基づいてスマート駆動を行う。
【００２４】
車両側制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、車両側制御部１３の処理として記載する。
【００２５】
なお、車両側制御部１３のＥＥＰＲＯＭには、作業者の登録作業に従って、正規の携帯機２０の携帯機識別コードが事前に記憶されるようになっている。車両側制御部１３は、ＥＥＰＲＯＭに記憶された携帯機識別コードに基づいて照合を行う。
【００２６】
携帯機２０は、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＲＦ送信アンテナ２４、ＲＦ出力部２５および携帯側制御部２６を有している。
【００２７】
ＬＦ受信アンテナ２１は、車載器１０から送信されたＬＦ波帯の信号を受信するためのアンテナである。ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１が受信したＬＦ波帯の信号を復調してＬＦデータの信号として携帯側制御部２６に出力する回路である。
【００２８】
ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１が受信したＬＦ波帯の信号の受信信号強度を測定するＲＳＳＩ測定部２２ａを有している。このＲＳＳＩ測定部２２ａは、リクエスト信号と別に車載器１０より送出されるバースト信号がＬＦ受信アンテナ２１により受信されると、このバースト信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度を表す受信強度情報を携帯側制御部２６に出力する。
【００２９】
ＲＦ送信アンテナ２４は、ＲＦ波帯の信号（ＲＦ電波）を無線送信するためのアンテナである。ＲＦ出力部２５は、携帯側制御部２６から出力されたＲＦデータの信号をＲＦ波帯の信号に変調してＲＦ送信アンテナ２４に出力する回路である。
【００３０】
携帯側制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、携帯側制御部２６の処理として記載する。
【００３１】
本実施形態に係る車両ドア施錠状態制御システムは、ワイヤーハーネス等の通信線から漏れる電波の電界強度は弱く、アンテナから送出される電波の電界強度は比較的強いという特性に着目し、車載器１０と通信線を介して接続されたトランク内アンテナ２ａから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させるとともに、車載器１０と通信線を介して接続されたトランク外アンテナ２ｂから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させ、携帯機２０により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機２０がトランク内にあるか否かの判定を精度よく行う。
【００３２】
図３に、車載器１０と携帯機２０の間の送受信データを示す。図に示すように、本車載機器制御システムにおける車載器１０は、トランク内アンテナ２ａからトランク内へリクエスト信号を送出した後、予め定められた第１の期間連続してハイレベルとなるバースト信号を送出させ、このバースト信号の送出後、所定の待ち時間経過後、トランク外アンテナ２ｂからトランク外へ予め定められた第２の期間連続してハイレベルとなるバースト信号を送出させる。すなわち、車載器１０は、トランク内アンテナ２ａからトランク内へリクエスト信号を送出させた後、一定強度の電波（第１の電波に相当する）を送出させ、更に、トランク外アンテナ２ｂからトランク外へ一定強度の電波（第２の電波に相当する）を送出させる。なお、トランク内アンテナ２ａから送出させるバースト信号と、トランク外アンテナ２ｂから送出させるバースト信号の送信出力は同レベルとなっている。
【００３３】
携帯機２０は、トランク内アンテナ２ａより送出された一定強度の第１の電波の受信強度とトランク外アンテナ２ｂから送出された一定強度の第２の電波の受信強度をそれぞれ測定するとともに、測定した第１、第２の電波の受信強度を表す受信強度情報を、リクエスト信号の受信に応答して送出するレスポンス信号のＲＳＳＩ１とＲＳＳＩ２の各領域に含むようにして車載器１０へ送出させる。
【００３４】
車載器１０は、レスポンス信号に含まれる第１、第２の電波の受信強度情報に基づいて携帯機２０がトランクルーム内にあるか否かを判定し、携帯機２０がトランクルーム内にあると判定した場合、トランク内に携帯機２０があることをユーザに報知する。
【００３５】
次に、図４、図５を参照して、第１、第２の電波の受信強度情報に基づく携帯機２０の位置判定について説明する。図４は、車両のトランク内外における携帯機２０の位置Ａ〜Ｉを示したもので、図５は、図４に示した携帯機２０の各位置Ａ〜Ｉにおいて測定されたトランク内アンテナ２ａ、トランク外アンテナ２ｂから送出される各バースト信号の受信強度の関係を示したものである。
【００３６】
本実施形態では、第１、第２の電波の受信強度、すなわち各バースト信号の受信強度と、図５中に示すような閾値（図中、スレッショルドと記す）とを比較して携帯機がトランク内にあるか否かを判定する。
【００３７】
図４に示した位置Ａ〜Ｆは、トランク内の領域ＴＲに含まれる。また、位置Ｇ、Ｈは、トランク開口部から車両後方の１４センチメートル（ｃｍ）未満のトランク外の領域ＢＰ１に含まれ、位置Ｉは、トランク開口部から車両後方側の１４センチメートル以上で、かつ、２０センチメートル未満のトランク外の領域ＢＰ２に含まれる。
【００３８】
図４中に示されているトランク内の位置Ａ〜Ｃ、Ｅ、Ｆに携帯機２０が位置する場合、図５に示すように、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信強度は大きく、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度は比較的小さくなり、トランク内領域に携帯機２０が位置することを容易に判定することができる。
【００３９】
反対に、図４中に示されているトランク外の位置Ｇ、Ｉに携帯機２０が位置する場合、図５に示すように、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信小さく、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度は大きくなり、トランク外領域に携帯機２０が位置することを容易に判定することができる。
【００４０】
なお、ワイヤーハーネス等の通信線から漏れる電波の電界強度は弱いため、トランク内のホイールハウス部分に近い位置Ｄでは、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度が比較的大きいのに対し、トランク内のホイールハウス部分から少し離れた位置Ｅでは、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度が小さくなっている。
【００４１】
また、トランク内のホイールハウス部分に近い位置Ｄに携帯機２０が位置する場合と、トランク外の位置Ｈに携帯機２０が位置する場合は、それぞれ、図５に示すように、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信強度とトランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度とが同レベルとなっている。
【００４２】
本実施形態では、トランク内の位置Ｄのように、トランク内の車両のホイールハウス部分の近くに携帯機２０が位置する場合でも、携帯機２０がトランク内にあると判定され、トランク外の位置Ｈに携帯機２０が位置する場合には、携帯機２０がトランク外にあると判定されるように閾値が規定されている。
【００４３】
図６に、図５に示した閾値の詳細を示す。Ｘ軸は、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度で、Ｙ軸は、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信強度となっている。ここで、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度をｘ、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信強度をｙ、閾値１をＴＨ１、閾値２をＴＨ２、閾値３をＴＨ３、閾値４をＴＨ４とすると、以下に示す条件で判定が行われる。
【００４４】
（１）ｘ＜ＴＨ１の場合、トランク内と判定
（２）ｘ＞ＴＨ２の場合、トランク外と判定
（３）ＴＨ１≦ｘ≦ＴＨ２で、かつ、ｙ＞ＴＨ４の場合、トランク内と判定
（４）ＴＨ１≦ｘ≦ＴＨ２で、かつ、ｙ＜ＴＨ３の場合、トランク外と判定
（５）（ｙ−ＴＨ３）≧（（ＴＨ４−ＴＨ３）／（ＴＨ２−ＴＨ１））＊（ｘ−ＴＨ１）の場合、トランク内と判定
（６）（ｙ−ＴＨ３）＜（（ＴＨ４−ＴＨ３）／（ＴＨ２−ＴＨ１））＊（ｘ−ＴＨ１）の場合、トランク外と判定
なお、車両の構造等により電波の伝搬特性は異なるため、実際の車両で測定した第１、第２の電波の受信強度に基づいて閾値１〜４が決定される。
【００４５】
このように、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の受信強度と、トランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の受信強度と予め規定された閾値とを比較してトランク内に携帯機があるか否かを精度よく判定するようになっている。
【００４６】
次に、トランク内アンテナ２ａからリクエスト信号を送出させて携帯機２０の照合を行う場合の車両側制御部１３の処理について説明する。図７に、車両側制御部１３による携帯機２０の位置判定処理のフローチャートを示す。また、図８に、携帯機側制御部２６のフローチャートを示す。なお、携帯機側制御部２６は、周期的に図８に示す処理を実施する。また、車両のドアが解錠された状態で利用者によるセンサ６へのタッチ操作が検出されると、車両側制御部１３は、図７に示す処理を実施する。
【００４７】
まず、図３に示したようなリクエスト信号とバースト信号をトランク内アンテナ２ａより送出させる（Ｓ１００）。具体的には、リクエスト信号を送出し、その直後に所定の第１の期間だけバースト信号をトランク内アンテナ２ａより送出させる。なお、リクエスト信号は、携帯機２０に携帯機識別コードの送信を要求する照合用信号であり、バースト信号は、レベル測定用信号である。
【００４８】
次に、バースト信号をトランク外アンテナ２ｂより送出させる（Ｓ１０２）。具体的には、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の送出が完了した後、一定の待ち期間が経過した後に、トランク外アンテナ２ｂからバースト信号を所定の第２の期間送出させる。
【００４９】
一方、携帯機側制御部２６は、図７に示すように、リクエスト信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、リクエスト信号が受信されない場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、Ｓ２００の判定を繰り返し実施する。
【００５０】
また、リクエストが受信されると、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、各バースト信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を特定する（Ｓ２０２）。具体的には、トランク内アンテナ２ａより送出された第１の期間連続してハイレベルとなるバースト信号の受信強度をＲＳＳＩ測定部２２ａに測定させるとともに、トランク外アンテナ２ｂより送出された第２の期間連続してハイレベルとなるバースト信号の受信強度をＲＳＳＩ測定部２２ａに測定させ、各バースト信号の受信強度を特定する。なお、トランク内アンテナ２ａより送出されるバースト信号とトランク外アンテナ２ｂより送出されるバースト信号の受信タイミングは、図３に示したように、リクエスト信号の送信タイミングを基準として予め定められている。携帯機側制御部２６のＲＯＭには、リクエスト信号の送信タイミングを基準として、図３に示した第１の期間、第２の期間および待ち期間を特定するための情報が記憶されている。
【００５１】
携帯機側制御部２６は、ＲＯＭに記憶された情報に基づいて第１の期間、第２の期間を特定するとともに、第１の期間中にＲＳＳＩ測定部２２ａにより入力される信号と第２の期間中にＲＳＳＩ測定部２２ａにより入力される信号に基づいて第１の期間中のバースト信号の受信強度と、第２の期間中のバースト信号の受信強度をそれぞれ測定し、測定した各バースト信号の受信強度を表す受信強度情報をＲＡＭに記憶させる。
【００５２】
次に、レスポンス信号を生成する（Ｓ２０４）。具体的には、携帯機を識別するための携帯機識別コードと、ＲＡＭに記憶させたトランク内アンテナ２ａより送出されるバースト信号の受信強度を表す受信強度情報と、トランク外アンテナ２ｂより送出されるバースト信号の受信強度を表す受信強度情報を含むようにレスポンス信号を生成する。
【００５３】
次に、レスポンス信号を車載器１０へ送出する（Ｓ２０６）。これにより、携帯機識別コードと、各バースト信号の受信強度を表す受信強度情報が含まれるレスポンス信号が車載器１０へ送信される。
【００５４】
図７の説明に戻り、Ｓ１０４では、照合がＯＫか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、レスポンス信号に含まれる携帯機識別コードが車載器側制御部１３のＥＥＰＲＯＭに予め登録されているコードと一致するか否かに基づいて照合がＯＫか否かを判定する。
【００５５】
ここで、レスポンス信号に含まれる携帯機識別コードと車載器側制御部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されているコードが一致せず、照合がＮＧとなった場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、正規の携帯機がないものとして車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報を発出することなく（Ｓ１０６）、本処理を終了する。
【００５６】
また、レスポンス信号に含まれる携帯機識別コードと車載器側制御部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されているコードが一致し、照合がＯＫとなった場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、レスポンス信号に含まれる各受信強度情報に基づいて携帯機２０がトランク内にあるか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、各バースト信号の受信強度と閾値とを比較して携帯機２０がトランク内にあるか否かを判定する。
【００５７】
ここで、携帯機２０がトランク内に位置する場合、各バースト信号の受信強度と閾値とを比較して携帯機２０がトランク内にあると判定される。例えば、図４に示した位置Ｄのように、車載器１０とトランク外アンテナ２ｂ間を接続する通信線１５ｂの近くに携帯機２０が位置する場合でも、各バースト信号の受信強度と閾値とを比較して携帯機２０がトランク内にあると判定される。
【００５８】
このように、携帯機２０がトランク内に位置する場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、トランク内に携帯機２０があるものとして車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報をブザー（図示せず）から発出させ（Ｓ１１２）、本処理を終了する。
【００５９】
また、携帯機２０がトランク外に位置する場合、各バースト信号の受信強度と閾値とを比較して携帯機２０がトランク内にないと判定されるため、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報を発出することなく（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
【００６０】
上記した構成によれば、車載器と通信線を介して接続されたトランク内アンテナから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させるとともに、車載器と通信線を介して接続されたトランク外アンテナから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させ、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かの判定が行われる。すなわち、車載器とアンテナ間を接続する通信線からの電波漏れが生じても、第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機の位置を精度よく特定することができるので、トランク内に携帯機があることを精度よく判定することができる。
【００６１】
また、閾値は、車両のトランク内のホイールハウス部分の近くに携帯機が位置する場合でも、携帯機がトランク内にあると判定されるように規定されているので、携帯機がトランク内にあるにもかかわらず、誤ってトランク外にあると判定しないようにすることができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、トランク内アンテナ２ａからリクエスト信号を送出して携帯機の照合を行う際に、図７に示したように、車載器と通信線を介して接続されたトランク内アンテナから一定強度の第１の電波をトランク内に送出させるとともに、車載器と通信線を介して接続されたトランク外アンテナから一定強度の第２の電波をトランク外に送出させ、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定し、携帯機がトランク内にあると判定された場合、車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報を発出するようにしたが、例えば、トランク内アンテナから電波を送出させるとともに、トランク外アンテナから電波を送出させ、トランク内アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信した場合でも、トランク外アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信した場合には、トランク内ではなくトランク外に携帯機があるものとして、警報音を発音体から発出させないようにするトランク内キー閉じ込み防止制御を行う車両ドア施錠状態制御システムに、図７に示した処理を適用することもできる。この場合、車載器側制御部は、トランク内アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信し、かつ、トランク外アンテナから送出させた電波の受信に応答して携帯機より送出される電波を受信した場合でも、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定し、携帯機がトランク内にあると判定された場合、車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報を発出するように構成すればよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、トランク内アンテナ２ａから第１の電波を送出させるとともに、トランク外アンテナ２ｂから第２の電波を送出させ、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定したが、トランク外アンテナ２ｂから第２の電波を送出させ、第２の電波の受信強度が図６に示した閾値２未満となった場合に限り、トランク内アンテナ２ａから第１の電波を送出させ、第１、第２の電波の受信強度に基づく受信強度判定を実施するようにして、携帯機がトランク内にあるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、第２の電波の受信強度が図６に示した閾値２以上となり、トランク外に携帯機があると判定された場合には、トランク外アンテナ２ｂから第２の電波を送出しないため、車両の周囲に無駄な電波を送出しないようにすることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、第１、第２の電波の受信強度と予め規定された閾値とを比較して携帯機がトランク内にあるか否かを判定したが、第１、第２の電波の受信強度と閾値とを比較する手法を用いることなく第１、第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定するように構成してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、トランク内アンテナ２ａからのバースト信号の送信出力とトランク外アンテナ２ｂからのバースト信号の送信出力を同レベルとしたが、各バースト信号の送信出力を異なる値としてもよい。例えば、携帯機２０がトランク内のどの位置にあってもトランク内と判定され、携帯機２０がトランク内のどの位置にあってもトランク内と判定されるように閾値を規定できるように、各バースト信号の送信出力をそれぞれ適した値に設定してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、車載器１０側で、携帯機により計測された第１の電波の受信強度と第２の電波の受信強度に基づいて携帯機がトランク内にあるか否かを判定する例を示したが、携帯機側で判定するように構成してもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、Ｓ１１２にて、車両のトランク内に携帯機２０があることを示す警報をブザー（図示せず）から発出させたが、例えば、スピーカから音声を発出させて音声案内する等、他の手法を用いてユーザに報知するようにしてもよい。
【００６９】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００が第１電波送出手段に相当し、Ｓ１０２が第２電波送出手段に相当し、Ｓ１０８が携帯機位置判定手段に相当し、Ｓ１１２が報知手段に相当する。
【符号の説明】
【００７０】
２ａ            トランク内アンテナ
２ｂ            トランク外アンテナ
３              ＲＦ受信アンテナ
１０            携帯機
１１            ＬＦ送信部
１２            ＲＦ受信部
１３            車載器側制御部
１５ａ、１５ｂ  通信線
２０            携帯機
２１            ＬＦ受信アンテナ
２２            ＬＦ受信部
２２ａ          ＲＳＳＩ測定部
２４            ＲＦ送信アンテナ
２５            ＲＦ出力部
２６            携帯機側制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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