(57)【要約】【課題】主ロープの状態を常時監視することができ、ストランド切れが発生した場合に当該昇降機を直ちに停止させることができる昇降機の提供。【解決手段】本発明に係る昇降機は、例えばエレベータであって、かご２及びつり合い重り３と、これらのかご２及びつり合い重り３を昇降させる主ロープ４と、くさび５、ソケット６、ロッド７、及び連結ピン８等を有し、主ロープ４の張力を調整する複数の張力調整装置と、かご２の運転制御を行うエレベータ制御装置１２とを備えるとともに、前述の複数の張力調整装置の全てに常設保持され、主ロープ４の張力を計測する張力計測装置１Ａ，１Ｂを備え、エレベータ制御装置１２は、張力計測装置１Ａ，１Ｂで計測された主ロープ４の張力１４，１５に基づいて、ストランド切れによって張力１４，１５が急激に変化したかどうかを判断する張力判断部を有している。【選択図】図１
2014210656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご及びつり合い重りと、これらのかご及びつり合い重りを昇降させる主ロープと、この主ロープの張力を調整する複数の張力調整装置と、前記かごの運転制御を行う制御装置とを備えた昇降機において、
前記複数の張力調整装置の全てに常設保持され、前記主ロープの張力を計測する張力計測装置を備え、
前記制御装置は、前記張力計測装置で計測された前記主ロープの張力に基づいてストランド切れによって前記張力が急激に変化したかどうかを判断する張力判断部を有することを特徴とする昇降機。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降機において、
前記張力判断部は、前記主ロープの滑りによって前記主ロープの張力が急激に変化したかどうかも判断することを特徴とする昇降機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の昇降機において、
当該昇降機がエレベータから成り、
前記張力調整装置が、上記主ロープの端部に係着されるくさびと、このくさびが嵌入されるソケットと、このソケットに連結され、ばねが係着されるロッドと、前記ソケットと前記ロッドとを連結する連結ピンとを有し、
前記張力計測装置を、前記ロッドと前記くさびと前記連結ピンとを結ぶ直線上の前記連結ピン部分に配置したことを特徴とする昇降機。
【請求項４】
請求項３に記載の昇降機において、
前記張力計測装置は、前記ロッドと前記連結ピンとの間に配置され、前記ロッドと前記連結ピン間の圧力を計測する圧力センサから成ることを特徴とする昇降機。
【請求項５】
請求項３に記載の昇降機において、
前記張力計測装置は、前記連結ピンの歪みを計測する歪みセンサから成ることを特徴とする昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごとつり合い重りを昇降させる主ロープの張力調整装置を備えたエレベータ等の昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、昇降機例えばエレベータにあっては、かごとつり合い重りを昇降させる主ロープには鋼製のワイヤロープが用いられている。ワイヤロープはストランドと呼ばれる複数本の鋼線を撚ったものを、撚り合せて構成されている。このワイヤロープは、疲労や摩耗により、ワイヤロープを構成する鋼線が少しずつ破断していく。鋼線の破断数は経年的に増加する。したがって、定期的にワイヤロープの探傷を行い、破断数が基準値を超えると、ワイヤロープすなわち主ロープは寿命に至ったと判断され、交換が行われる。
【０００３】
ここで、エレベータでは例えば３本から１０本の複数本の主ロープが用いられることが多い。主モータで巻き上げられる主ロープの張力にアンバランスがある場合、鋼線の摩耗、破断が急速に進行し、ストランド切れにつながる等の問題がある。ストランド切れを生じた状態でかごが走行すると、主モータや他のエレベータ機器に、切れたストランドが接触し、接触した機器を損傷させてしまう懸念がある。従来、ワイヤロープ鋼線の破断を検出する装置として、特許文献１に、漏洩磁束探傷法を用いたロープテスタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４５０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、漏洩磁束探傷法を用いて複数本の主ロープを探傷する装置が開示されているが、この従来技術にあっては、ロープテスタの検出器をワイヤロープに接触させた状態で摺動させるため、エレベータ等の昇降機の主ロープを構成するワイヤロープに適用させる場合には、主ロープの状態を常時監視することが難しく、主ロープにストランド切れが発生した場合に直ちに昇降機を停止させることは困難であった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、主ロープの状態を常時監視することができ、ストランド切れが発生した場合に当該昇降機を直ちに停止させることができる昇降機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る昇降機は、かご及びつり合い重りと、これらのかご及びつり合い重りを昇降させる主ロープと、この主ロープの張力を調整する張力調整装置と、前記かごの運転制御を行う制御装置とを備えた昇降機において、前記複数の張力調整装置の全てに常設保持され、前記主ロープの張力を計測する張力計測装置を備え、前記制御装置は、前記張力計測装置で計測された前記主ロープの張力に基づいてストランド切れによって前記張力が急激に変化したかどうかを判断する張力判断部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、主ロープの張力を調整する張力調整装置に常設保持され主ロープの張力を計測する張力計測装置によって主ロープの状態を常時監視することができ、制御装置の張力判断部において、張力計測装置で計測された主ロープの張力に基づいて、ストランド切れによって主ロープの張力が急激に変化したと判断されたときには、当該昇降機を直ちに停止させることができる。これにより本発明は、切れたストランドの主モータや他の昇降機機器への接触の発生を抑えることができる。したがって本発明は、従来懸念されていたストランド切れに伴う主モータや他の昇降機機器の損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の昇降機の一実施形態を構成するエレベータの要部構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るエレベータに備えられる主ロープの張力調整装置を示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。
【図３】本実施形態に係るエレベータに備えられるエレベータ制御装置の張力判断部における主ロープの滑りに伴う張力判断動作を説明する図で、（ａ）図は、かご側の張力計測装置の出力特性を示す図、（ｂ）図は、つり合い重り側の張力計測装置の出力特性を示す図である。
【図４】本実施形態に係るエレベータに備えられるエレベータ制御装置の張力判断部におけるストランド切れに伴う張力判断動作を説明する図で、（ａ）図は、かご側の張力計測装置の出力特性を示す図、（ｂ）図は、つり合い重り側の張力計測装置の出力特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る昇降機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に係る昇降機は、例えばエレベータから成っている。このエレベータは、図１に示すように、かご２と、つり合い重り３と、これらのかご２及びつり合い重り３を昇降させる主ロープ４と、この主ロープ４を駆動する主モータ１３とを備えている。また、かご２の運転制御を行うエレベータ制御装置１２を備えている。
【００１２】
また、エレベータは、主ロープ４のそれぞれの端部に連結され、主ロープ４のテンションすなわち張力を調整する張力調整装置を備えている。この張力調整装置は、例えば図２に示すように、主ロープ４の一方の端部に係着されるくさび５と、このくさび５が嵌入されるソケット６と、このソケット６に連結され、ばね１０が係着されるロッド７と、ソケット６とロッド７とを連結する連結ピン８とを有している。
【００１３】
ばね１０は、その下端が図示しない固定部材上に配置したばね座１１Ａに当接し、その上端がばね座１１Ａの上方に配置した別のばね座１１Ｂに当接するようにロッド７に係着させてある。ばね座１１Ｂは固定ナット９によって上方への動きが規制されている。ばね１０の弾性力を調整することによって、主ロープ４の張力を調整することができる。主ロープ４の他方の端部に連結される張力調整装置も上述と同様の構成となっている。
【００１４】
本実施形態は、複数の張力調整装置の全てに常設され、主ロープ４の張力を計測する張力計測装置、すなわち図１に示すように、かご２側の張力調整装置に常設される張力計測装置１Ａと、つり合い重り３側の張力調整装置に常設される張力計測装置１Ｂとを備えている。
【００１５】
例えば、かご２側の張力調整装置に常設される張力計測装置１Ａは、図２に示すように、ロッド７とくさび５と連結ピン８とを結ぶ直線上の連結ピン８部分に設けてある。例えば、かご２側の張力計測装置１Ａは、ロッド７と連結ピン８との間に配置され、ロッド７と連結ピン８間の圧力を計測する圧力センサから成っている。つり合い重り３側の張力調整装置に常設される張力計測装置１Ｂも、張力計測装置１Ａと同様に配置され、同様の圧力センサから成っている。
【００１６】
また、本実施形態は、エレベータ制御装置１２が、張力計測装置１Ａ，１Ｂのそれぞれで計測された主ロープ４の張力に基づいて、ストランド切れによって張力が急激に変化したかどうかを判断する張力判断部を有している。張力判断部でストランド切れによって張力が急激に変化したと判断されたときには、エレベータ制御装置１２は、直ちにかご２の昇降を停止させる制御を行う。
【００１７】
また、エレベータ制御装置１２の張力判断部は、例えば主ロープ４の滑りによって主ロープ４の張力が急激に変化したかどうかも判断するよう構成されている。
【００１８】
なお、張力計測装置１Ａ，１Ｂのそれぞれは、複数本存在する主ロープ４の全ての端部に常設保持されていて、複数本全ての主ロープ４の張力を常時計測できるようになっている。
【００１９】
主ロープ４が滑ることで、主ロープ４の張力が変化する場合は、かご２側、もしくはつり合い重り３側のどちらか一方側に設けた張力計測装置で計測された張力が低下し、他方側に設けた張力計測装置で計測された張力が増加する。例えば図３に示すように、かご２側の張力計測装置１Ａで計測された張力１４が低下した場合には、つり合い重り３側の張力計測装置１Ｂで計測された張力１５が増加する。したがって、図３に示す出力が得られたときは、エレベータ制御装置１２の張力判断部において、主ロープ４の滑りを生じたと判断される。すなわち、主ロープ４と主モータ１３との摩擦力が低下し、主モータ１３の動きに対して主ロープ４が滑り、主ロープ４の送り量が変化することに伴って張力が急激に変化したと判断される。
【００２０】
一方、主ロープ４がストランド切れした場合には、図４に示すように、かご２側の張力調整装置に取り付けた張力計測装置１Ａで計測された張力１４が急激に低下するとともに、つり合い重り３側の張力調整装置に取り付けた張力計測装置１Ｂで計測された張力１５も急激に低下する。したがって、図４に示す出力が得られたときは、エレベータ制御装置１２の張力判断部において、ストランド切れを生じたと判断される。このとき、エレベータ制御装置１２は、かご２の昇降を直ちに停止させる制御を行う。
【００２１】
このように本実施形態は、主ロープ４の張力を調整する張力調整装置に常設保持され、主ロープ４の張力を計測する張力計測装置１Ａ，１Ｂによって主ロープ４の状態を常時監視することができ、エレベータ制御装置１２の張力判断部において、張力計測装置１Ａ，１Ｂで計測された主ロープ４の張力に基づいて、ストランド切れによって主ロープ４の張力が急激に変化したと判断されたときには、かご２の昇降を直ちに停止させることができる。
【００２２】
これにより本実施形態は、切れたストランドの主モータ１３や他のエレベータ機器への接触の発生を抑えることができる。したがって、本実施形態は、ストランド切れに伴う主モータ１３や他のエレベータ機器の損傷を防ぐことができる。
【００２３】
なお、前述した実施形態にあっては、張力計測装置１Ａ，１Ｂのそれぞれを、ロッド７と連結ピン８との間に配置され、ロッド７と連結ピン８間の圧力を計測する圧力センサによって構成してあるが、本発明は、このように圧力センサによって張力計測装置１Ａ，１Ｂを構成することには限られない。例えば、張力計測装置１Ａ，１Ｂを、連結ピン８の歪みを計測し、この計測値をエレベータ制御装置１２の張力判断部に出力する歪みセンサによって構成してもよい。
【００２４】
また、本発明は、１：１ローピング、２：１ローピング、３：１ローピング等の様々なローピングのエレベータに適用させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１Ａ  張力計測装置
１Ｂ  張力計測装置
２    かご
３    つり合い重り
４    主ロープ
５    くさび
６    ソケット
７    ロッド
８    連結ピン
９    固定ナット
１０    ばね
１１Ａ  ばね座
１１Ｂ  ばね座
１２    エレベータ制御装置
１３    主モータ
１４    張力
１５    張力    
【図１】
2014210656.tif 000003
【図２】
2014210656.tif 000004
【図３】
2014210656.tif 000005
【図４】
2014210656.tif 000006