(57)【要約】【課題】一方の牽引体から他方の牽引体へと延びる連結アームの上下位置が変更された場合であっても、両牽引体を確実に連結することのできる連結装置を提供する。【解決手段】連結アーム７を連結可能な連結部２０が、上下方向に複数設けられており、また、連結アームを連結部と連結する連結ロッド３０を有している。各連結部は、連結アームを差し込むことが可能な案内空間Ｋと、案内空間の上方に設けられて連結ロッドの移動を案内する貫通孔Ｈを備えたロッド案内部２２と、案内空間に差し込まれる連結アームと干渉するアーム受け部２６とを有している。最上段の連結部のアーム受け部には、ロッド保持部２６ｂが設けられており、何れかの連結部の案内空間に連結アームが差し込まれ該連結アームがアーム受け部に干渉すると、ロッド保持部による連結ロッドの支持が解除されて連結ロッドが各貫通孔を挿通した状態となり、連結アームと連結部とが連結される。【選択図】図４
2014210528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引対象または被牽引対象の牽引体に取り付けられた連結アームが連結される連結装置において、
前記連結アームを連結可能な連結部は、上下方向に複数設けられており、
前記連結アームをいずれかの前記連結部と連結するための連結ロッドを有し、
それぞれの前記連結部は、前記連結アームを差し込むことが可能な案内空間と、前記案内空間の上方に設けられて前記連結ロッドの上下方向の移動を案内する貫通孔が形成されているロッド案内部と、回動可能に支持されているとともに前記案内空間に前記連結アームが差し込まれた場合に前記連結アームと干渉して回動されるように傾斜した待機状態に設定されたアーム受け部と、を有しており、
それぞれの前記連結部における前記貫通孔は、上下方向に直線状となるように配置されており、
それぞれの前記連結部における前記アーム受け部は、いずれかのアーム受け部が待機状態から回動されると同期して回動するようにリンク部材で連結されており、
最上段の前記連結部の前記アーム受け部には、ロッド保持部が設けられており、
前記ロッド保持部は、最上段の前記連結部の前記アーム受け部が待機状態にある場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉する位置に設けられているとともに、最上段の前記連結部の前記アーム受け部が回動した場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉しない位置に設けられており、
それぞれの前記アーム受け部が待機状態にある場合、最上段の前記連結部の前記ロッド案内部の貫通孔に挿通された前記連結ロッドの下端は、最上段の前記連結部の前記アーム受け部に設けられた前記ロッド保持部に支持されており、
いずれかの前記連結部の前記案内空間に前記連結アームが差し込まれると、前記リンク部材を介して各アーム受け部は待機状態から同期して回動し、前記ロッド保持部による前記連結ロッドの下端の支持が解除されて前記連結ロッドが自重落下して各貫通孔を挿通した状態となり、前記連結アームと、前記連結アームが差し込まれた前記連結部と、が連結されるように構成されている、
連結装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連結装置であって、
前記リンク部材は、いずれかの前記連結部と連結された前記連結アームが、前記連結ロッド回りに回動して前記リンク部材の側に回動してきた場合に前記連結アームとの干渉を回避可能な位置に設けられている、
連結装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の連結装置であって、
最上段の前記連結部の前記ロッド案内部には、当該ロッド案内部の貫通孔と連続して前記連結ロッドの上下方向の移動を案内する円筒部が設けられている、
連結装置。
【請求項４】
請求項３に記載の連結装置であって、
前記連結ロッドの上端部には、前記円筒部の内径よりも大きな径のフランジ部が設けられており、
前記円筒部の上部には、自重落下した前記連結ロッドの前記フランジ部との衝撃を緩和する緩衝部材が設けられている、
連結装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の連結装置が取り付けられた、航空機の牽引を行うための牽引駆動車。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の連結装置が取り付けられた、牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引体を互いに連結する連結装置、及び当該連結装置が取り付けられた牽引駆動車、牽引台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
空港における航空機の牽引や、工場の製造ライン等における台車の牽引といった種々の牽引作業においては、一方の牽引体と他方の牽引体とが連結され、一方の牽引体によって他方の牽引体が牽引されている。
【０００３】
上述のような牽引作業において互いに連結される牽引体は、例えばつぎのような構成によって連結されている。すなわち、一方の牽引体が連結装置を備え、他方の牽引体が該連結装置にむけて延びる連結アームを備えている。連結装置は、他方の牽引体の連結アームが差し込まれる連結部と、この連結部と連結アームとを連結する連結ロッドを備えている。そして、連結装置の連結部と連結アームとは互いに貫通孔を備えており、この両貫通孔に連結ロッドを挿通することにより、連結装置の連結部と連結アームとが連結される。
なお、この種の連結装置に関連する先行技術としては、例えば、特許文献１に開示された技術を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の連結装置では、連結部に対する連結アームの差し込みを可能とする高さが限定されている。そのため、種々の状況に応じて連結アームの上下位置が変更された場合に、両牽引体を連結することが困難とされていた。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであって、その目的は、一方の牽引体から他方の牽引体へと延びる連結アームの上下位置が変更された場合であっても、両牽引体を確実に連結することのできる連結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
牽引対象または被牽引対象の牽引体に取り付けられた連結アームが連結される連結装置において、連結アームを連結可能な連結部は、上下方向に複数設けられており、連結アームをいずれかの連結部と連結するための連結ロッドを有し、それぞれの連結部は、連結アームを差し込むことが可能な案内空間と、案内空間の上方に設けられて連結ロッドの上下方向の移動を案内する貫通孔が形成されているロッド案内部と、回動可能に支持されているとともに案内空間に連結アームが差し込まれた場合に連結アームと干渉して回動されるように傾斜した待機状態に設定されたアーム受け部と、を有している。
それぞれの連結部における貫通孔は、上下方向に直線状となるように配置されており、それぞれの連結部におけるアーム受け部は、いずれかのアーム受け部が待機状態から回動されると同期して回動するようにリンク部材で連結されている。最上段の連結部のアーム受け部には、ロッド保持部が設けられており、ロッド保持部は、最上段の連結部のアーム受け部が待機状態にある場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉する位置に設けられているとともに、最上段の連結部のアーム受け部が回動した場合には、各貫通孔に挿通された状態の連結ロッドと干渉しない位置に設けられている。
それぞれのアーム受け部が待機状態にある場合、最上段の連結部のロッド案内部の貫通孔に挿通された連結ロッドの下端は、最上段の連結部のアーム受け部に設けられたロッド保持部に支持されており、いずれかの連結部の案内空間に連結アームが差し込まれると、リンク部材を介して各アーム受け部は待機状態から同期して回動し、ロッド保持部による連結ロッドの下端の支持が解除されて連結ロッドが自重落下して各貫通孔を挿通した状態となり、連結アームと、連結アームが差し込まれた連結部と、が連結されるように構成されている。
【０００８】
さらに好ましくは、以下のような構成とすることである。
リンク部材は、いずれかの連結部と連結された連結アームが、連結ロッド回りに回動してリンク部材の側に回動してきた場合に連結アームとの干渉を回避可能な位置に設けられている。
【０００９】
さらに好ましくは、最上段の連結部のロッド案内部には、当該ロッド案内部の貫通孔と連続して連結ロッドの上下方向の移動を案内する円筒部が設けられていることである。
【００１０】
さらに好ましくは、連結ロッドの上端部には、円筒部の内径よりも大きな径のフランジ部が設けられており、円筒部の上部には、自重落下した連結ロッドのフランジ部との衝撃を緩和する緩衝部材が設けられていることである。
【００１１】
さらに好ましくは、連結装置が航空機の牽引を行うための牽引駆動車に取り付けられていることである。
【００１２】
さらに好ましくは、連結装置が牽引台車に取り付けられていることである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、連結部が上下に複数個設けられ、何れかの連結部の案内空間に連結アームが差し込まれると連結ロッドが各連結部の貫通孔を挿通した状態となり、連結部と連結アームとが連結されるように構成されている。そのため、連結アームの上下位置が変更された場合であっても、該連結アームは何れかの連結部の案内空間に差し込まれ、両牽引体を連結することができる。
【００１４】
さらに本発明におけるリンク部材は、いずれかの連結部と連結された連結アームが、連結ロッド回りに回動してリンク部材の側に回動してきた場合に連結アームとの干渉を回避可能な位置に設けられている。そのため、リンク部材と連結アームとが接触して該リンク部材と該連結アームとが破損するといった事態を回避することができる。
【００１５】
さらに本発明では、最上部の案内部に連結ロッドの移動を案内する円筒部が設けられている。そのため、連結ロッドがぐらつくのを防ぐことができる。
【００１６】
さらに本発明では、円筒部の上部に、自重落下した連結ロッドのフランジ部との衝撃を緩和する緩衝部材が設けられている。そのため、連結ロッドと円筒部との接触を防ぐことができ、結果として連結ロッドと円筒部とにかかる負担を軽減して、両部材の耐久性を高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】牽引駆動車による航空機の牽引状態を表した側面図である。
【図２】牽引駆動車の側面図である。
【図３】連結装置の分解斜視図である。
【図４】連結装置の組付け状態を表した斜視図である。
【図５】連結装置の上面図である。
【図６】連結装置の後面図である。
【図７】連結装置の作動を表した側面図である。
【図８】連結された連結アームがリンク部材の側に回動した状態を表した斜視図である。
【図９】牽引台車の側面図である。
【図１０】牽引台車の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１乃至図２に示すように、連結装置１０は、空港の地上部において航空機３の牽引を行う牽引駆動車１の後端に設置されている。牽引駆動車１は、その連結装置１０が航空機３の車軸に取り付けられた牽引連結車５の連結アーム７と連結されて、航空機３を牽引している。この連結状態においては、連結装置１０に向けて延びる連結アーム７が該連結装置１０に差し込まれ、連結装置１０と連結アーム７とが連結されている。
【００１９】
連結装置１０を図３乃至図８によって詳しく説明する。なお、図７の（ａ）は連結装置１０に連結アーム７が差し込まれる前の状態を、図７の（ｂ）は連結装置１０に対する連結アーム７の差し込みが開始された状態を、図７の（ｃ）は連結装置１０と連結アーム７とが連結された状態を表している。そして、図４および図７の（ａ）における矢印は、連結装置１０に対して連結アーム７が相対的に差し込まれていく様子を表している。
【００２０】
図３乃至図８に示すように、連結装置１０は連結アーム７を連結可能とされた連結部２０を上下に２つ備えている。また連結装置１０は、連結アーム７を上下のいずれかの連結部２０と連結するための連結ロッド３０を備えている。
【００２１】
各連結部２０は、連結アーム７を差し込むことが可能な案内空間Ｋと、案内空間Ｋの上方に設けられるロッド案内部２２と、案内空間Ｋの下方に設けられる案内下部２４と、ロッド案内部２２と案内下部２４の間に設けられ、案内空間Ｋに連結アーム７が差し込まれた場合に該連結アーム７と干渉するアーム受け部２６とを備えている（図３乃至図４参照）。
【００２２】
ロッド案内部２２は、差し込まれる連結アーム７の上方に位置するように設置されている（図４参照）。案内下部２４は、差し込まれる連結アーム７の下方に位置するように設置される。
なお、案内下部２４の後端は、下方へ傾斜した案内面２４ａになっている。この案内面２４ａによって、後述するような連結アーム７の案内空間Ｋへの差し込みが円滑となる。
【００２３】
各連結部２０において、ロッド案内部２２と案内下部２４とは、後で詳述する連結ロッド３０の上下方向の移動を案内する貫通孔Ｈを個々に備えている（図３，図４および図７参照）。各連結部２０の各貫通孔Ｈは、上下方向に直線状となる位置に配置されている。各貫通孔Ｈの内径は、連結ロッド３０の外径よりも大きい寸法に設定されている。これにより、各連結部２０では、各貫通孔Ｈのそれぞれにわたって連結ロッド３０を上下方向に挿通させることができる。
【００２４】
上方の連結部２０のロッド案内部２２には、連結ロッド３０の上下方向の移動を案内する円筒部２２ａが設けられている（図３，図４および図６参照）。円筒部２２ａの上下に貫通された円筒部貫通孔ＳＨ１は、ロッド案内部２２の貫通孔Ｈと連続している。円筒部貫通孔ＳＨ１の内径は、連結ロッド３０の外径とほぼ同じ寸法に設定されている。この円筒部２２ａにより、連結ロッド３０が上下方向に移動するときに該連結ロッド３０がぐらつくのを防ぐことができる。
なお、上述した各貫通孔Ｈの内径は、連結ロッド３０の上下方向の移動を容易にするために、円筒部貫通孔ＳＨ１の内径よりも大きな寸法に設定されている。
【００２５】
円筒部２２ａの外径は、連結ロッド３０のフランジ部３０ａの外径とほぼ同じ寸法に設定されている（図６乃至図７参照）。これにより後述のようにして連結ロッド３０が図７の（ａ）に示すロッド保持位置から自重落下したときにフランジ部３０ａが円筒部２２ａの端面で受止められる。ただし、円筒部２２ａの端面にはリング状の緩衝部材２８が設けられている（図３乃至図７参照）。したがって、連結ロッド３０のフランジ部３０ａは緩衝部材２８で受止められ、これにより円筒部２２ａとフランジ部３０ａとにかかる衝撃は緩和される。
【００２６】
緩衝部材２８は、例えば所定の厚みを有するゴム製の部材である。緩衝部材２８の中央部は、上下に貫通された緩衝部材貫通孔ＳＨ２となっている（図３参照）。緩衝部材貫通孔ＳＨ２は、円筒部貫通孔ＳＨ１と連続するようにして設置されている。緩衝部材貫通孔ＳＨ２の内径は、連結ロッド３０の外径とほぼ同じ寸法に設定されており、連結ロッド３０が挿通可能である。
【００２７】
ここで、各連結部２０の貫通孔Ｈに挿通される連結ロッド３０について説明する（図３乃至図７参照）。
連結ロッド３０は、図７の（ｃ）に示すようにして、各連結部２０における各貫通孔Ｈを挿通状態とすることができる寸法に設定されている。連結ロッド３０の上部には、円筒部貫通孔ＳＨ１および緩衝部材貫通孔ＳＨ２の内径よりも大きな径のフランジ部３０ａが設けられている。フランジ部３０ａの上には、作業者が連結ロッド３０を引き抜く作業を容易にするための引き抜きリング３２が設けられている。
【００２８】
つづいて、各連結部２０のアーム受け部２６について説明する。
アーム受け部２６は、所定の厚みを有する板で構成されている。図４および図７の（ａ）に示すように、各アーム受け部２６は、各案内空間Ｋに連結アーム７が差し込まれた場合に該連結アーム７と干渉して上方に回動されるように傾斜した待機状態で各連結部２０に設置されている。詳述すると、各アーム受け部２６は各連結部２０における各貫通孔Ｈの上下の軸線を前後に横切って、後方側から前方側へ向かって下方に傾斜した状態にある。
【００２９】
各連結部２０において、傾斜した状態にあるアーム受け部２６の上方側の端部は、ロッド案内部２２の貫通孔Ｈよりも後方で該ロッド案内部２２に溶接などで固定されている回転支持棒２７に組付けられて、上下方向に回動可能に支持されている（図４参照）。詳述すると、アーム受け部２６は、後述する貫通部２６ａ（図３参照）の左右に設けられる孔部に回転支持棒２７を挿通させることによって、回転支持棒２７に組付けられている。
【００３０】
傾斜した状態にあるアーム受け部２６の下方側の端部は、自由端部となっている。図７の（ａ）に示すように、アーム受け部２６の自由端部は案内下部２４の貫通孔Ｈよりも前方で該案内下部２４と接触している。
なお、図７の（ｃ）に示すように、アーム受け部２６の自由端部は、連結アーム７による干渉を受けてロッド案内部２２の近傍まで上方へ回動する。図７の（ｃ）に示す状態が、アーム受け部２６の上方回動状態である。
【００３１】
各アーム受け部２６は、該各アーム受け部２６が上方回動状態となったときに、連結ロッド３０が上下方向に挿通可能となるように構成された貫通部２６ａを備えている（図３参照）。貫通部２６ａは、傾斜した状態にあるアーム受け部２６の中央から上方側を厚み方向に切り抜くことによって形成されている。
【００３２】
上方のアーム受け部２６において、貫通部２６ａの下縁を形成する壁はロッド保持部２６ｂとなっている（図３乃至図４参照）。ロッド保持部２６ｂは、アーム受け部２６が待機状態にあるときに、連結ロッド３０を下方から支持して該連結ロッド３０を上方の連結部２０における案内下部２４の貫通孔Ｈと下方の連結部２０の各貫通孔Ｈとに挿通させないロッド保持位置に保持することができるように構成されている（図４および図６参照）。図７の（ｂ）に示すように、ロッド保持位置は、差し込まれる連結アーム７よりも高い位置となっている。
【００３３】
なお、ロッド保持部２６ｂは、アーム受け部２６の回動に伴って、つぎのような位置に配置されるように設定されている。すなわち、ロッド保持部２６ｂは、上方の連結部２０のアーム受け部２６が待機状態にある場合には、各連結部２０の各貫通孔Ｈに挿通された状態の連結ロッド３０と干渉する。また、ロッド保持部２６ｂは、上方の連結部２０のアーム受け部２６が上方回動状態となった場合には、各連結部２０の各貫通孔Ｈに挿通された状態の連結ロッド３０と干渉しない。
【００３４】
各連結部２０のアーム受け部２６は、いずれかのアーム受け部２６が待機状態から上方に回動されると同期して上方に回動するようにリンク部材４０で連結されている（図３乃至図７参照）。
【００３５】
リンク部材４０は、各アーム受け部２６を連動可能に連結するための連結板４４と、この連結板４４を差し込まれる連結アーム７との干渉を避けた位置に保持する結合板４２とによって構成されている。
リンク部材４０は、いずれかの連結部２０と連結された連結アーム７が、連結ロッド３０回りに回動してリンク部材４０の側に回動してきた場合に連結アーム７との干渉を回避可能な位置に設けられている（図８参照）。
【００３６】
リンク部材４０における各結合板４２の一端は、各アーム受け部２６の左側部において、差し込まれる連結アーム７との干渉を避けた位置に固定されている（図４参照）。図７の（ｂ）に示すように、各結合板４２は、傾斜した状態にあるアーム受け部２６よりも緩い勾配で下方に傾斜している。
【００３７】
各結合板４２において、各アーム受け部２６に固定された側と反対側の端部には、回転軸棒Ｒが設けられている（図３乃至図４参照）。そして、この各結合板４２の回転軸棒Ｒに対して連結板４４が組付けられている。連結板４４は、各結合板４２に対して回動可能に支持されている。
【００３８】
このように、リンク部材４０によって連結された各アーム受け部２６は、互いに連動して動くことが可能とされ、同期して上下方向に回動する。そして、後述するように、待機状態においてロッド保持部２６ｂによってロッド保持位置に保持される連結ロッド３０は、上下の何れかの案内空間Ｋに差し込まれた連結アーム７と干渉してアーム受け部２６が動くことで、その保持が解除されて自重落下するように設定されている（図７参照）。
【００３９】
なお、連結アーム７の先端には、連結ロッド３０が挿通可能とされたアーム貫通孔ＬＨ１が設けられている（図４参照）。そのため、図７の（ｃ）に示すようにして、自重落下した連結ロッド３０が各連結部２０の各貫通孔Ｈおよび連結アーム７のアーム貫通孔ＬＨ１を挿通した状態となることで、連結アーム７が差し込まれた側の連結部２０と該連結アーム７とが連結される。
【００４０】
つづいて、連結装置１０の使用方法および連結装置１０の作動を説明する。
連結装置１０では、上下の何れの案内空間Ｋに対して連結アーム７を差し込んだ場合であっても、その差し込んだ側の連結部２０と連結アーム７とを連結することができる。以下ではまず、上方の案内部に対して連結アーム７を差し込んでいく様子を説明する。
【００４１】
図７の（ａ）に示すように、連結装置１０と連結アーム７とが連結される前の状態において、各連結部２０のアーム受け部２６は待機状態にある。連結ロッド３０は、緩衝部材貫通孔ＳＨ２と円筒部貫通孔ＳＨ１と上方の連結部２０におけるロッド案内部２２の貫通孔Ｈとに挿通された状態で、その下端をロッド保持部２６ｂによって支持されて、ロッド保持位置に保持されている。連結ロッド３０は、その側面を円筒部貫通孔ＳＨ１によって支持されて、ロッド保持位置で直立している。
【００４２】
この状態から牽引駆動車１を後退させ、連結装置１０と連結アーム７との距離を相対的に近づけて、上方の連結部２０の案内空間Ｋに連結アーム７を進入させる。連結アーム７は、案内面２４ａに接触した後、ロッド保持部２６ｂよりも低い位置で案内空間Ｋの内方へと差し込まれていく。そして、図７の（ｂ）に示すようにして連結アーム７の先端がアーム受け部２６の下面側に接触した状態となる。このとき、連結ロッド３０は、未だロッド待機位置に保持されている。
【００４３】
連結アーム７をさらに案内空間Ｋ（図３参照）の内方へと進入させると、図７の（ｃ）に示すようにして、連結アーム７がアーム受け部２６の下方に入り込み該アーム受け部２６の自由端側を上方へ押し上げる。そして、上方の連結部２０のアーム受け部２６は、待機状態から上方へ回動した上方回動状態となる。これと同期して、下方の連結部２０のアーム受け部２６も待機状態から上方へ回動した上方回動状態となる。
【００４４】
上方の連結部２０のアーム受け部２６が上方へ回動するのに伴って、該アーム受け部２６のロッド保持部２６ｂによる連結ロッド３０の支持が解除される。これにより、連結ロッド３０は上方のアーム受け部２６の貫通部２６ａ（図３参照）から自重落下する。
連結ロッド３０は、連結アーム７のアーム貫通孔ＬＨ１、上方の連結部２０における案内下部２４の貫通孔Ｈ、下方の連結部２０におけるロッド案内部２２の貫通孔Ｈ、下方の連結部２０におけるアーム受け部２６の貫通部２６ａ（図３参照）、下方の連結部２０における案内下部２４の貫通孔Ｈを通じて落下していく。
【００４５】
連結ロッド３０は、そのフランジ部３０ａが緩衝部材２８を介して円筒部２２ａによって受け止められて、落下を停止する。こうして、連結ロッド３０が各連結部２０の各貫通孔Ｈと連結アーム７のアーム貫通孔ＬＨ１とに挿通された状態となり、上方の連結部２０と連結アーム７とが連結される。
なお、本発明では、円筒部２２ａの上部に緩衝部材２８を設けることによってフランジ部３０ａと円筒部２２ａとにかかる負担が軽減されているため、連結装置１０における連結ロッド３０と円筒部２２ａとの耐久性を高く維持することができる。
【００４６】
連結装置１０におけるリンク部材４０は、上方の連結部２０と連結された連結アーム７が、連結ロッド３０回りに回動してリンク部材４０の側に回動してきた場合（図８参照）に連結アーム７との干渉を回避可能な位置に設けられている。そのため、リンク部材４０と連結アーム７とが接触して該リンク部材４０と該連結アーム７とが破損するといった事態を回避することができる。
【００４７】
図７の（ｃ）に示す状態から連結装置１０と連結アーム７との連結を解除するときには、引き抜きリング３２を把持して連結ロッド３０を引き上げる。連結ロッド３０をロッド保持位置まで引き上げると、上方の連結部２０と連結アーム７との連結が解除される。
この状態で牽引駆動車１を前方に移動させることで、上方の連結部２０の案内空間Ｋから連結アーム７を抜き出すことができる。案内空間Ｋから連結アーム７を抜き出すと、各連結部２０におけるアーム受け部２６が上方回動状態から下方へ回動して待機状態へと戻る。
【００４８】
図７に示すように、連結装置１０において、上下の連結部２０のアーム受け部２６は互いに連動して上下方向に回動するように構成されている。そのため、下方の連結部２０の案内空間Ｋに連結アーム７を差し込んだ場合であっても、上方の連結部２０の案内空間Ｋに連結アーム７を差し込んだ場合と同様にして連結ロッド３０をロッド保持位置から自重落下させ、下方の連結部２０と連結アーム７とを連結することができる。
【００４９】
すなわち、連結アーム７を下方の連結部２０の案内空間Ｋへと進入させていくと、連結アーム７が待機状態にある連結アーム７を自由端側から上方へ押し上げる。連結アーム７の差し込みを継続すると、下方の連結部２０のアーム受け部２６は、待機状態から上方へ回動して上方回動状態となる。これと同期して、上方の連結部２０のアーム受け部２６も待機状態から上方へ回動して上方回動状態となる。
【００５０】
上方の連結部２０のアーム受け部２６が回動するのに伴って、該アーム受け部２６のロッド保持部２６ｂによる連結ロッド３０の支持が解除される。これにより、連結ロッド３０は上方のアーム受け部２６の貫通部２６ａ（図３参照）から自重落下する。そして、連結ロッド３０が各連結部２０の各貫通孔Ｈと連結アーム７のアーム貫通孔ＬＨ１とに挿通された状態となり、下方の連結部２０と連結アーム７とが連結される。
【００５１】
本発明の連結装置１０では、連結部２０が上下に２個設けられ、いずれかの連結部２０の案内空間Ｋに連結アーム７が差し込まれると、リンク部材４０を介して各アーム受け部２６は待機状態から同期して上方に回動し、ロッド保持部２６ｂによる連結ロッド３０の下端の支持が解除されて連結ロッド３０が自重落下して各連結部２０の各貫通孔Ｈを挿通した状態となり、連結アーム７と、連結アーム７が差し込まれた連結部２０と、が連結されるように構成されている。そのため、航空機３側から牽引駆動車１へと延びる連結アーム７の上下位置が変更された場合であっても、該連結アーム７が何れかの連結部２０の案内空間Ｋに差し込まれ、牽引駆動車１と航空機３とを連結することができる。
【００５２】
以上は本発明を実施するための最良の形態を図１乃至図８面に関連して説明したが、この実施の形態は本発明の趣旨から逸脱しない範囲で容易に変更または変形できるものである。以下、その変形例を説明する。
なお、以下の説明において、上述の実施形態と同一もしくは均等な構成・機能を有すると考えられる部分には、図１乃至図８と同一の符号を付すことで、重複する説明は省略する。
【００５３】
上述の実施形態では、牽引対象となる航空機３に連結アーム７が設置され、被牽引対象となる牽引駆動車１に連結装置１０が設置されて、連結装置１０と連結アーム７とが連結されていた。この形態に代えて、被牽引対象に連結アーム７を設置し、牽引対象に連結装置１０を設置して、連結装置１０と連結アーム７とを連結する構成とすることもできる。
【００５４】
上述の実施形態では、連結装置１０が航空機３の牽引を行う牽引駆動車１に設置されていた。この形態に代えて、例えば台車の牽引を行う牽引駆動車のような、航空機３用の牽引駆動車以外の牽引駆動車に連結装置１０を設置して使用することもできる。
【００５５】
また、図９乃至図１０に示すように、連結装置１０を牽引台車１０１に設置して使用することもできる。この牽引台車１０１は、例えば工場の製造ラインにおいて種々の部品や完成品等を向上で運搬するのに使用される。
牽引台車１０１は、その後端に連結部２０と連結ロッド３０とを有した連結装置１０を備えている。また、牽引台車１０１は、その前端に連結ロッド３０を挿通可能とされたアーム貫通孔ＬＨ２を有した連結アーム７ａを備えている。そのため、この牽引台車１０１を前後に複数並べ、前方の牽引台車１０１における連結装置１０と後方の牽引台車１０１の連結アーム７ａとを連結することにより、複数の牽引台車１０１を連結することができる。
【００５６】
本発明の連結装置、牽引駆動車、牽引台車の構成、構造、形状、外観等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施形態の説明では、上下方向に２個の連結部２０が設けられた連結装置の例を説明したが、連結装置に３個以上の連結部２０を上下方向に設けても良い。
【符号の説明】
【００５７】
７      連結アーム
１０    連結装置
２０    連結部
２２    ロッド案内部
２６    アーム受け部
２６ｂ  ロッド保持部
３０    連結ロッド
４０    リンク部材
Ｈ      貫通孔
Ｋ      案内空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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