(57)【要約】【課題】トナー容器にセンサを配置しない場合でも、トナー容器から消費されたトナー消費量の誤差を低減する画像形成装置を提供すること。【解決手段】現像剤を収容した現像剤容器２２と、現像剤容器から現像ユニット２へ現像剤を補給する現像剤補給手段５１と、現像ユニット内の現像剤量を検知する現像ユニット内現像剤量検知手段５２と、現像による現像剤消費量を画像データから算出し、現像財消費量を累積した累積現像剤消費量を算出する消費量算出手段３９と、累積現像剤消費量を記憶する記憶手段３７と、現像剤補給手段による現像剤の補給速度から現像剤容器の推定現像剤残量を推定する現像剤残量推定手段５５１と、初期値から推定現像剤残量を減じて得られる推定現像剤累積消費量と記憶手段の累積現像剤消費量の差に応じて、記憶手段の累積現像剤消費量を補正する消費量補正手段５５と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき感光体を露光する露光手段と、
前記感光体を現像剤にて現像する現像ユニットと、
現像剤により前記感光体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
記録媒体に画像を定着させる定着手段と、を有する画像形成装置であって、
現像剤を収容した現像剤容器と、
前記現像剤容器から現像ユニットへ現像剤を補給する現像剤補給手段と、
現像ユニット内の現像剤量を検知する現像ユニット内現像剤量検知手段と、
現像による現像剤消費量を画像データから算出し、前記現像財消費量を累積した累積現像剤消費量又は前記現像剤容器の現像剤残量の初期値から前記現像剤消費量を減じて現像剤残量を算出する消費量算出手段と、
前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を記憶する記憶手段と、
前記現像剤補給手段による現像剤の補給速度から前記現像剤容器の推定現像剤残量を推定する現像剤残量推定手段と、
前記初期値から前記推定現像剤残量を減じて得られる推定現像剤累積消費量と前記記憶手段の前記累積現像剤消費量の差、又は、前記推定現像剤残量と前記記憶手段の前記現像剤残量の差に応じて、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を補正する消費量補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤残量推定手段は、前記現像ユニット内現像剤量検知手段が検知する現像剤量から前記現像剤補給手段が補給する補給量を求め、該補給量の補給にかかった補給時間で補給量を除して前記補給速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記差が所定値より大きい場合、前記消費量補正手段は、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量を前記推定現像剤累積消費量で置き換え、又は、前記記憶手段の前記現像剤残量を前記推定現像剤残量で置き換え、
前記差が所定値より大きくない場合、前記消費量補正手段は、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量、又は、前記現像剤残量を補正しない、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補給速度と前記現像剤容器の前記推定現像剤残量とを対応づけた現像剤残量推定テーブルを有し、
前記現像剤残量推定手段は、前記現像剤残量推定テーブルを用いて前記補給速度を前記推定現像剤残量に変換する、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤残量推定テーブルを現像剤の色毎に有し、
前記現像剤残量推定手段は、現像剤の色毎に、前記補給速度を前記推定現像剤残量に変換する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤補給手段は電気モータを回転駆動して前記現像剤容器から前記現像ユニットへ現像剤を補給するものであり、
前記現像剤残量推定テーブルを前記電気モータの回転速度毎に有し、
前記現像剤残量推定手段は、電気モータの回転速度に基づき選択した前記現像剤残量推定テーブルを用いて前記補給速度を前記推定現像剤残量に変換する、
ことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤補給手段が現像剤を補給した補給時間が閾値以下の場合、前記消費量補正手段は前記記憶手段の前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を補正しない、
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像剤補給手段が現像剤を補給している間に前記補給時間が一定時間を超えた場合、前記消費量補正手段は、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量を前記初期値に、又は、前記記憶手段の前記現像剤残量をゼロに補正する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像剤補給手段が現像剤の補給を中断すべき事象を検出しても、
前記現像剤補給手段が現像剤の補給を中断するまでの前記補給時間が前記閾値以下でない場合、前記消費量補正手段は前記記憶手段の前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を補正する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
露光手段が、画像データに基づき感光体を露光するステップと、
現像ユニットが、前記感光体を現像剤にて現像するステップと、
転写手段が、現像剤により前記感光体に形成された画像を記録媒体に転写するステップと、
定着手段が、記録媒体に画像を定着させるステップと、を有する画像形成方法であって、
現像剤補給手段が、現像剤を収容した現像剤容器から現像ユニットへ現像剤を補給するステップと、
現像ユニット内現像剤量検知手段が、現像ユニット内の現像剤量を検知するステップと、
消費量算出手段が、現像による現像剤消費量を画像データから算出し、前記現像財消費量を累積した累積現像剤消費量又は前記現像剤容器の現像剤残量の初期値から前記現像剤消費量を減じて現像剤残量を算出するステップと、
前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を記憶手段に記憶するステップと、
現像剤残量推定手段が、前記現像剤補給手段による現像剤の補給速度から前記現像剤容器の推定現像剤残量を推定するステップと、
消費量補正手段が、前記初期値から前記推定現像剤残量を減じて得られる推定現像剤累積消費量と前記記憶手段の前記累積現像剤消費量の差、又は、前記推定現像剤残量と前記記憶手段の前記現像剤残量の差に応じて、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を補正するステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、現像剤により感光体に形成された画像を記録媒体に転写して定着させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナーを用紙に定着させて画像を形成するのでトナーは消耗品となる。トナーがなくなると、ユーザはトナーが収納されたトナー容器（トナーカートリッジ）ごと交換することが一般的である。トナーが完全になくなってからトナー容器を準備するのでは印刷できない期間が生じうるので、画像形成装置はトナー容器のトナー残量を検出して表示するなどの機能を備えている。これによりユーザはトナー容器の交換タイミングをある程度予測可能になる。
【０００３】
トナー容器のトナー残量は、従来、トナー容器に配置されたセンサにより検知されていたが、コスト削減のため、トナー容器にトナー残量を検知するセンサを配置せず、トナー容器のトナー残量を算出することが行われている。この場合、最後に測定されたトナー残量はトナー容器の不揮発メモリに記憶されている。例えば、印字画像の画像データからトナー消費量を算出する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、トナー容器からトナーが補給される補給時間の積算値に基づいて、トナーの使用量の予測値を算出する第1予測部と、トナーを用いて形成される画像のピクセル数の積算値に基づいて、トナーの使用量の予測値を算出する第2予測部とを有し、第1予測部により算出される予測値が第1の基準値に達するまでは、第1予測部により算出される予測値を適用し、予測値が第1の基準値に達した後は、第2予測部により算出される予測値を適用して、トナーの残量を算出する画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように印字画像の画像データからトナー消費量を算出する方法では、トナー容器にトナーそのものが再充填された場合やトナーが抜き取られた場合にトナー残量が不正確になるという問題がある。すなわち、トナー容器へのトナーの再充填や抜き取りなどによって不揮発メモリに記録されたトナー残量と実際のトナー残量に誤差が生じ、トナー残量の正確な把握が困難になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、トナー容器にセンサを配置しない場合でも、トナー容器の不揮発メモリに記録されたトナー残量とトナー容器の実際のトナー残量（又は、累積トナー消費量と実際の累積トナー消費量）の誤差を低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像データに基づき感光体を露光する露光手段と、前記感光体を現像剤にて現像する現像ユニットと、現像剤により前記感光体に形成された画像を記録媒体に転写して定着させる画像形成手段と、を有する画像形成装置であって、現像剤を収容した現像剤容器と、前記現像剤容器から現像ユニットへ現像剤を補給する現像剤補給手段と、現像ユニット内の現像剤量を検知する現像ユニット内現像剤量検知手段と、現像による現像剤消費量を画像データから算出し、前記現像財消費量を累積した累積現像剤消費量又は前記現像剤容器の現像剤残量の初期値から前記現像剤消費量を減じて現像剤残量を算出する消費量算出手段と、前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を記憶する記憶手段と、前記現像剤補給手段による現像剤の補給速度から前記現像剤容器の推定現像剤残量を推定する現像剤残量推定手段と、前記初期値から前記推定現像剤残量を減じて得られる推定現像剤累積消費量と前記記憶手段の前記累積現像剤消費量の差、又は、前記推定現像剤残量と前記記憶手段の前記現像剤残量の差に応じて、前記記憶手段の前記累積現像剤消費量又は前記現像剤残量を補正する消費量補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
トナー容器にセンサを配置しない場合でも、トナー容器の不揮発メモリに記録されたトナー残量とトナー容器の実際のトナー残量（又は、累積トナー消費量と実際の累積トナー消費量）の誤差を低減する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の概略的な特徴を説明する図の一例である。
【図２】画像形成装置の概略構成図の一例である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成図の一例である。
【図４】画像形成装置の機能ブロック図の一例である。
【図５】画像処理ＩＣによるトナー消費量の求め方を説明する図の一例である。
【図６】トナー消費量の算出とスキュー補正について説明する図の一例である。
【図７】現像ユニット内のトナー残量を説明する図の一例である。
【図８】現像ユニット内のトナー残量が少ない状態と多い状態の検出信号を説明する図の一例である。
【図９】センサduty／トナー量変換テーブルを示す図の一例である。
【図１０】累積トナー消費量と誤差判定について説明する図の一例である。
【図１１】累積トナー消費量の誤差判定を行う手順を示すフローチャート図の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲が、本実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態の概略的な特徴を説明する図の一例である。トナー容器の下部には現像ユニットがあり、トナー容器のトナーは適量ずつ現像ユニットに補給され、トナーは現像ユニットから感光体に付着させられることで画像が現像される。
【００１１】
１．トナーを現像ユニットに補給する際、画像形成装置は現像ユニット内のセンサが検出した検出信号を利用して、補給の前と後の現像ユニット内のトナー量を検出する。
２．補給の前後のトナー量から補給量と、その補給にかかった時間を測定する。これにより、補給速度を算出できる。
３．補給速度がトナー容器のトナー残量に影響されるという知見（テーブル）を利用してトナー残量を推定する。
４．以上から、推定累積トナー消費量を求めることができる。
推定累積トナー消費量＝トナー容器の満杯時トナー量−推定したトナー残量
５．トナー容器には、画像データから算出・累積された累積トナー消費量を記憶するNVRAM（不揮発メモリ）が配置されている。画像形成装置は、推定累積トナー消費量とNVRAMの累積トナー消費量を比較して、誤差が大きければ、NVRAMの累積トナー消費量を推定累積トナー消費量で置き換える。
【００１２】
したがって、実際にトナー容器から消費された累積トナー消費量（画像データから算出されている）とNVRAMに記憶される累積トナー消費量の誤差を小さくし、トナー容器のトナー残量の検知精度を上げることができる。例えば、トナー容器にトナーが補充されたり抜き取られたりした場合にも、トナー容器のトナー残量の検知精度を向上させることができる。
【００１３】
〔構成例〕
図２は画像形成装置の概略構成図の一例を示す。画像形成装置１００は、主な構成部材として、露光器７、トナー容器２２Ａ〜２２Ｄ、現像ユニット２Ａ〜２Ｄ、転写ベルト１２、廃トナーボックス２３、給紙トレイ１４、用紙搬送機構２４、定着器１８、及び、排紙トレイ２５を有する。
【００１４】
露光器７は、光を感光体５Ａ〜５Ｄに照射して静電潜像を感光体上に形成する。露光器７は主にレーザ光源とポリコンミラーを組み合わせた方式とＬＥＤアレイを用いた方式があるが、露光方式はどのようなものでもよい。また、図はカラー画像の形成が可能なように、露光器７は４本のレーザ光が照射可能であるが、単色の画像のみが形成可能な露光器７でもよい。
【００１５】
露光器７は、例えばシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色の画像データに基づき決定された照射位置にレーザ光を照射して感光体５Ａ〜５Ｄの帯電を除去し、トナーの付着位置を決定する。
【００１６】
トナー容器２２Ａ〜２２Ｄは、紙面の奥向きに長手方向を有し、現像ユニット２Ａ〜２Ｄに供給されるトナーを収容している。トナー容器２２Ａ〜２２Ｄは画像形成装置１００に着脱可能に取り付けられている。トナー容器２２Ａ〜２２Ｄは、アジテータ２８Ａ〜２８Ｄ、スクリュー２９Ａ〜２９Ｄ及びトナー供給クラッチ４２Ａ〜４２Ｄを有している。アジテータ２８Ａ〜２８Ｄは紙面の奥行き方向を軸にして回転する攪拌部材又はほぐし部材である。スクリュー２９Ａ〜２９Ｄはトナー供給クラッチ４２で閉口されたトナーの補給口に向けてトナーを輸送する。トナー供給クラッチ４２は現像ユニット２Ａ〜２Ｄとトナー容器２２Ａ〜２２Ｄの補給口を開閉して、連通状態と離隔状態を切り替える。連通状態の場合に、スクリュー２９Ａ〜２９Ｄが回転することでトナーが現像ユニット２Ａ〜２Ｄに補給される。
【００１７】
現像ユニット２Ａ〜２Ｄは、トナーを貯留すると共に感光体５Ａ〜５Ｄにトナーを付着させる現像器である。現像ユニット２Ａ〜２Ｄは、３つの供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃを有している。現像ローラ８Ａ〜８Ｄと供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃの表面間隔が２、３ミリ程度空いているため、現像ユニット２Ａ〜２Ｄに貯留しているトナーは供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃより現像ローラ８Ａ〜８Ｄまで運ばれる。なお、供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃは１個又は２個でもよく、供給ローラの代わりに攪拌部材を有していてもよい。現像ローラ８Ａ〜８Ｄの表面は、例えば導電性ウレタンゴムやシリコーンゴムで構成され、供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃの表面は発泡ポリウレタンなどのスポンジローラで構成される。
【００１８】
なお、現像ローラ８Ａ〜８Ｄの軸方向に沿って、表面から所定間隔に現像ブレードが配置されている。現像ブレードは、供給ローラ１５Ａ〜１５Ｃから現像ローラ８Ａ〜８Ｄの表面上に搬送されたトナーの層厚を所定量に規制する。
【００１９】
感光体５Ａ〜５Ｄの周囲には、帯電ローラ６Ａ〜６Ｄ、現像ローラ８Ａ〜８Ｄ、及び、クリーニング装置９Ａ〜９Ｄ、及び、転写器１１Ａ〜１１Ｄが配置されている。帯電ローラ６Ａ〜６Ｄは感光体５Ａ〜５Ｄを一様な高電位に帯電させ、帯電された感光体５Ａ〜５Ｄに露光器７からレーザ光が照射される。レーザ光が照射された部位は低電位部の静電潜像となり、現像ローラ８Ａ〜８Ｄからトナーが付着される。感光体５Ａ〜５Ｄのトナーは転写ベルト１２に転写される。転写ベルト１２に転写された残りのトナーは、クリーニング装置９Ａ〜９Ｄにより除去される。クリーニング装置９Ａ〜９Ｄは、ブレード、トナー回収部、及び、搬送スクリューを有し、ブレードは感光体５Ａ〜５Ｄに残ったトナーを書き取りトナー回収部に回収する。搬送スクリューはトナー回収部のトナーを廃トナーボックス２３に搬送する。
【００２０】
転写ベルト１２は、回転駆動される二次転写駆動ローラ３と転写ベルトテンションローラ４とに巻回されたエンドレスのベルトである。各感光体５Ａ〜５Ｄには、転写ベルト１２を介して転写器１１Ａ〜１１Ｄが対にそれぞれ対向配置されている。各転写機１１Ａ〜１１Ｄは、それぞれ転写ベルト１２の内周面に当接され転写ベルト１２を各感光体５Ａ〜５Ｄの表面に接触させる。転写機１１Ａ〜１１Ｄに電圧が印加されると、電界が発生し、感光体５Ａ〜５Ｄのトナーが転写ベルト１２に転写される。
【００２１】
転写ベルト１２上のトナー像は二次転写ローラ１３により用紙Ｐ（特許請求の範囲の記録媒体に相当する）に転写される。転写ベルト１２の紙面右側にはクリーニング装置１２１が配置されており、転写ベルト１２に残ったトナーは回収され廃トナーボックス２３に搬送される。
【００２２】
給紙トレイ１４は、二次転写ローラ１３と二次転写駆動ローラ３が形成する二次転写部に供給される用紙Ｐが積載される給紙手段であり、給紙トレイ１４に装備されている給紙ローラ１６が用紙Ｐを繰り出して、摩擦パッドにより１枚ずつに分離する。用紙Ｐは用紙搬送機構２４により二次転写ローラ１３、定着器１８、及び、排紙トレイ２５まで搬送される。給紙ローラ１６で搬送された用紙Ｐはレジストセンサ２７で検知され、トナー像が二次転写部に到達するタイミングまでレジストローラ１７で保持される。
【００２３】
レジストローラ１７は、挟み込んだ用紙Ｐを所定のタイミングで二次転写部に送り込む。二次転写ローラ１３は、二次転写駆動ローラ３と対向配置される。二次転写ローラ１３は、印刷時以外は二次転写駆動ローラ３と離間されており（又は常に接触していていもよい）、印刷時に二次転写ローラ１３を転写ベルト１２に当接させると共に二次転写電界を発生させる。これにより、用紙Ｐには二次転写部でフルカラー画像が一括転写される。
【００２４】
定着器１８は用紙Ｐに形成されたフルカラー画像を熱と圧力作用により用紙Ｐに定着させる。片面印刷の場合は、そのまま排紙トレイ２５に排紙される。両面印刷の場合は、排紙センサ２１により用紙Ｐの終端が通紙したことが検知されると、排紙ローラ１９が逆回転して、用紙Ｐは先頭を逆にして両面印刷給紙路２４１に搬送される。用紙Ｐは両面センサ２６により検知されると、両面ローラ２０により両面印刷給紙路２４１を搬送され、再度、二次転写部に搬送され、今度は用紙Ｐの反対面にフルカラー画像が転写される。
【００２５】
なお、各現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ内にトナーを検知するセンサ（後述する）が設けられており、このセンサにより現像ユニット内のトナーが一定量以下になったか否かが検知される。一定量以下になると、トナー容器２２A,２２B、２２C、２２Dから現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにほぼ一定量のトナーが補給される。
【００２６】
なお、図２の画像形成装置は、いわゆるタンデム型であるが、４サイクル方式（中間転写体に順次4色のトナー画像を重ねて転写した後，中間転写体上の4色トナー画像を1回で用紙に転写する方式）の画像形成装置でもよい。また、転写ベルト１２にフルカラー画像を転写することなく、用紙Pに直接、トナー画像を形成する画像形成装置でもよい。
【００２７】
図３は、画像形成装置１００のハードウェア構成図の一例を示す。なお、図３において本実施形態に特徴的でない構成は図示を省略している。画像形成装置１００は、システムバス３０に接続された外部Ｉ／Ｆ３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、操作パネルＩ／Ｆ３５、ＮＶＲＡＭ３７、Ｉ／Ｏ３８、及び、画像処理ＩＣ３９、を有している。
【００２８】
ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス３０に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御する。すなわち、Ｉ／Ｏ３８を介して接続されるトナー供給モータ４１、現像ユニットトナー検知センサ４３、及び、トナー供給クラッチ４２、などの電装品の入出力を制御する。すなわち、ＲＯＭ３３には、後述するフローチャートで示されるような処理を画像形成装置１００が実現するためのプログラムなどが記憶されている。プログラムはＲＯＭ３３でなく不図示のＨＤＤ（Hard Disk Drive）に記憶されていてもよい。
【００２９】
ＣＰＵ３２はＲＯＭ３３に記憶されているプログラムを実行するほか、外部Ｉ／Ｆ３１を介してホストコンピュータなどの外部装置（図示せず）との通信処理が可能となっている。
【００３０】
ＲＡＭ３４はＣＰＵ３２の主メモリ、ワークエリア等として機能するランダムアクセスメモリであり、記録データの展開領域、環境データ格納領域等に用いられる。
【００３１】
ＮＶＲＡＭ３７は各色毎に用意されており、ＮＶＲＡＭ（Ｋ）３７はブラックのトナー容器２２Ａに搭載される。同様に、ＮＶＲＡＭ（Ｃ）３７はシアンのトナー容器２２Ｂに、ＮＶＲＡＭ（Ｍ）はマゼンダのトナー容器２２Ｃに、ＮＶＲＡＭ（Ｙ）３７はイエローのトナー容器２２Ｄに、それぞれ搭載されている。ＮＶＲＡＭ３７には各色のトナーの累積トナー消費量及びトナー残量の少なくとも一方が記憶される。
【００３２】
操作パネルＩ／Ｆ３５は、操作パネル３６とＣＰＵ３２とのインタフェースである。操作パネル３６にソフトキーや設定条件を表示し、ユーザによる操作パネル３６への入力を受け付け、表示内容を更新する。また、設定条件をＣＰＵ３２に通知する。
【００３３】
Ｉ／Ｏ３８は、入出力インタフェースであり、各種の周辺機器を接続することができる。Ｉ／Ｏ３８は複数あるが図示を省略している、又は、Ｉ／Ｏ３８にマルチプレクサを介して周辺機器が接続されている。Ｉ／Ｏ３８には、トナー供給モータ４１、各色のトナー供給クラッチ４２、及び、各色の現像ユニット２Ａ〜２Ｄの現像ユニットトナー検知センサ４３が接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ３２がトナー供給モータ４１を駆動させると、上記のアジテータ２８Ａ〜２８Ｄ及びスクリュー２９Ａ〜２９Ｄが回転する。また、ＣＰＵ３２は各トナー供給クラッチ４２をＯＮにすることで、トナー容器２２Ａ〜２２Ｄと現像ユニット２Ａ〜２Ｄを選択的に連通状態にする。また、ＣＰＵ３２は現像ユニットトナー検知センサ４３に現像ユニット内のトナー量を検知させ監視する。
【００３５】
画像処理ＩＣ３９は、コントローラ４０から画像データを受け取り、露光器７に画像データを送信する。コントローラ４０は、ネットワークカードなどを介してＰＣ（Personal  Computer）と接続されており、ＰＣからＰＤＬ（Page Description Language）データを受け取り、一般的な画像処理を行ってページ単位のラスタデータに変換する。すなわち、ＰＤＬで記述された文字、グラフィック、イメージ（写真）を分離し、色変換（ＲＧＢ→ＣＭＹＫ）を行い、それぞれに適した色変換、スクリーン（文字とグラフィックは解像度、イメージは高階調）でラスタデータに変換する。また、コントローラ４０は不図示のスキャナから画像データを取得し編集などの処理を行った後、画像処理ＩＣ３９に送出する。
【００３６】
画像処理ＩＣ３９は、コントローラ４０から受け取った画像データから１ページあたりのトナー消費量を算出し、算出したトナー消費量を、システムバス３０を介してＣＰＵ３２に通知する。これにより、ＣＰＵ３２はＮＶＲＡＭの累積トナー消費量又はトナー残量を更新できる。
【００３７】
〔機能ブロック図〕
図４は、画像形成装置１００の機能ブロック図の一例を示す。ＣＰＵ３２はＲＯＭ３３に記憶されたプログラムを実行して図示する機能を実現する。図示する機能はトナー容器２２Ａ〜２２Ｄのトナー残量の検知に関する機能であり、その他の機能は省略されている。画像形成装置１００は、トナー補給部５１、現像ユニット内トナー検知部５２、累積消費量算出部５３、トナー残量算出部５４、トナー消費量補正部５５、及び、記憶部５６を有している。記憶部５６は、例えばＮＶＲＡＭ３７を実体としている。
【００３８】
累積消費量算出部５３は、画像処理ＩＣ３９から１ページ分のトナー消費量を受け取り、トナー容器２２Ａ〜２２Ｄの累積トナー消費量を更新する。すなわち算出されたトナー消費量は、記憶部５６の累積トナー消費量と加算され、すでに記憶されている累積トナー消費量と置き換えられる。トナー消費量の算出については、図５にて説明する。
【００３９】
また、交換直後のトナー容器２２Ａ〜２２Ｄのトナー量（満杯時トナー量＝初期値）は予め決まっているので、トナー残量算出部５４は、累積トナー消費量からトナー残量を求めることができる。
【００４０】
トナー消費量補正部５５は、記憶部５６に記録されている累積トナー消費量と、トナー容器から実際に消費された累積トナー消費量との間に誤差が生じているか否かを判定し、誤差がある場合は補正を行う。トナー消費量の誤差判定と補正については、図７〜９にて詳細を記載する。
【００４１】
現像ユニット内トナー検知部５２は、現像ユニットトナー検知センサ４３を用いて現像ユニット内のトナーが一定値未満か否かを検知する。例えば１つのジョブが終わる毎、一定時間毎、又は、一定ページ数の印刷毎、などの定められたタイミングで現像ユニットトナー検知センサ４３に、現像ユニット内のトナー量を検知させる。
【００４２】
現像ユニットトナー検知センサ４３が現像ユニットトナー検知センサＯＦＦを検知した場合、現像ユニット内トナー検知部５２はそれをトナー補給部５１に通知する。
【００４３】
トナー補給部５１は、トナー容器２２Ａ〜２２Ｄから現像ユニット２Ａ〜２Ｄにトナーを供給するために、トナー供給モータ４１、及び、各トナー供給クラッチ４２を制御し、トナー容器２２Ａ〜２２Ｄから現像ユニット２Ａ〜２Ｄにトナーを補給する。トナーの補給量は、主に、連通状態におけるスクリュー２９Ａ〜２９Ｄの回転の持続時間により制御される。１回の補給においてスクリュー２９Ａ〜２９Ｄの回転速度はほぼ一定である（加減速時を除けば）が、回転速度自体はトナー供給モータ４１の回転速度を変えることで変更可能である。
【００４４】
また、トナー消費量補正部５５は、トナー容器のトナー残量を推定するトナー残量推定部５５１を有している。トナー残量推定部は現像ユニット内トナー検知部５２の検出信号からトナー容器のトナー残量を推定する。
【００４５】
〔トナー消費量の求め方〕
図５は、画像処理ＩＣ３９によるトナー消費量の求め方を説明する図の一例である。画像処理ＩＣ３９は、自身が持つラインメモリから画像データを読み出して、画素毎にトナー消費量を算出する。
【００４６】
図示するように、注目画素Ａを中心に５×５のマトリクスデータを生成する。つまり、ラインメモリから読み出した画像データから、主走査方向に５画素、副走査方向に５画素の濃度を抽出し、その中心の画素Ａに注目する。なお、濃度データのγ変換は露光手段（レーザ又はＬＥＤアレイ等）の特性に応じて予め行っておく。
【００４７】
また、注目画素Ａ、注目画素Ａに隣接した参照画素Ｂ〜Ｉ、及び、１画素を置いて隣接した参照画素Ｊ〜Ｙそれぞれに重み付け係数を設定しておき、注目画素Ａの合計光量を算出する。この光量は露光時のレーザ光の大きさである。トナーの視覚的な濃淡は光量に影響されるのでトナーの濃度と同等の意味としてよい。濃度と重みは［a:b］で表されている。例えば［3:0］は全体で0bit〜3bitの４bitの数値であることを意味している。したがって、左側の数字が大きい方が重み付けが大きい。
【００４８】
重み付け係数は、注目画素Ａを挟んで点対称な関係にある参照画素同士（例えば、ＢとＦ、ＣとＧ、ＤとＨ、ＥとＩ、ＪとＲ、ＫとＳ、ＬとＴ、ＭとＵ、ＮとＶなど）では共通の値を用いる。注目画素Ａの重み付け係数はmainで表し、参照画素の重み付け係数はref1_n又はref2_nで表す（ｎは識別番号）。ref1_n＞ref2_nである。また、画素を識別するアルファベットは、そのままその画素の濃度を表している。
注目画素Ａの光量  ＝  A*main + (C+G)*ref1_1 + (E+I)*ref1_2 + (B+D+F+H)*ref1_3 + (L+T)*ref2_1 + (P+X)*ref2_2 + (K+M+S+U)*ref2_3 + (O+Q+W+Y)*ref2_4 + (J+N+R+V)*ref2_5  …（１）
注目画素Ａの濃度だけでなく参照画素の濃度を考慮に入れるのは、注目画素に対する露光が周囲の画素にも影響するためである。また、影響は注目画素Ａに近いほど大きく、点対称な位置では同程度になるので、上式（１）のように算出できる。したがって、このように注目画素Ａだけでなく参照画素の光量を考慮することで、正確なトナー消費量を算出できる。なお、５×５の画素を参照画素とするのは一例であって、露光が影響する画素の範囲と計算負荷を考慮して決定すればよい。
【００４９】
画像処理ＩＣ３９は、光量からトナー消費量を求める換算式ｆ（Ａの光量）を有している。換算式ｆはＡの光量に対する一次式である。
トナー消費量の換算値  ＝ｆ（Ａの光量）
ところで、トナーが現像される量（用紙に付着する量）は感光体５Ａ〜５Ｄを露光するレーザやＬＥＤの光量に比例するが、ある光量レベル（上限値）で飽和し、それ以上は光量を大きくしても現像量は変化しない。そこで、算出したＡの光量に対し飽和処理を行う。
Ａの光量  ≦  上限値  の場合  →  トナー消費量の換算値  ＝ｆ（Ａの光量）
Ａの光量  ＞  上限値  の場合  →  トナー消費量の換算値  ＝ｆ（上限値）
さらに、注目画素Ａの光量から算出されるトナー消費量の換算値から、注目画素Ａの光量の一定量のオフセット値に相当する分だけ減算する。これは、注目画素Ａの光量とトナーの現像量の関係を考慮したもので、オフセットにより実際にトナーが現像される現像量に近づけることができる。なお、減算結果がマイナスの場合には結果をゼロとする。
【００５０】
以上から、トナー消費量の換算値は以下のように求められる。
(i)  式（１）を用いてＡの光量を算出する
(ii)  飽和処理を行うと共に、換算式ｆを使って１画素あたりのトナー消費量の換算値を求める
(iii)  「トナー量の換算値 − オフセット値」を算出する
画像処理ＩＣ３９は、１ページの全画素に以上の計算を行う。例えば、注目画素Ａの後、右に隣接したＥに対して行い、その次にＰに対して行う。また、１ページはＣＭＹＫに分解されているので、ＣＭＹＫ毎に１ページ内の全画素に対して行う。ＣＭＹＫ毎にトナー消費量の換算値を合計することで、１ページ分のトナー消費量換算値の合計が、ＣＭＹＫ毎に得られる。なお、周辺画素が画像領域外になった場合、周辺画素を光量ゼロの画素として扱う。
【００５１】
＜スキュー補正の考慮の必要性について＞
上記の計算方法は露光手段に応じて適正化されているので、露光手段に応じて変更することで精度の高いトナー消費量を算出することができる。
【００５２】
露光器７がレーザと回転体（ポリゴンミラー）による走査型の場合は、濃度を用いて消費量を計算することで、精度の高い消費量を算出できる。これに対し、露光器７がＬＥＤを採用したライン型の露光手段(ラインヘッド)の場合、ライン上に配置された発光素子４７がうねっている。このため、ライン型の露光手段の場合、スキュー補正されることが多い。
【００５３】
図６（ａ）はラインヘッド７１の概略斜視図の一例を示している。ラインヘッド７１Ａ〜７１Ｄでは、主走査方向にＬＥＤがライン状に配置されている。図６（ｂ）は印字対象の画像データを模式的に示す図の一例である。図の水平方向が主走査方向を、垂直方向が副走査方向である。仮にスキュー補正せずに図６（ｂ）の画像データを印字した場合、ラインヘッドがスキューしているため、画像はスキューする。図６（ｃ）はスキュー補正せずに印字された画像である。
【００５４】
このような画像のスキューを補正するために、スキュー補正では、図６（ｄ）に示すように、ラインメモリから読み出される画像データの順番が、主走査方向１画素に対し副走査方向に１画素シフトされる（画素１の次に２を読み出すのでなく、１の次に６、その次に２、その次に１１という順番になる）。何画素毎に副走査方向に１画素シフトするかはラインヘッドのスキューの程度により変わってくる。
【００５５】
スキュー補正することで、図６（ｄ）の画像データが印刷されると画像は、スキューしない画像となる。図６（e）はスキュー補正後に印字された画像である。
【００５６】
ここで、図６（ｄ）のスキュー補正した画像データの画素１３に注目した場合、トナー消費量の算出には図６（ｆ）に示す枠内の画素の濃度が用いられる。しかし、実際に印刷される画像は図６（ｅ）の画像なので、画素１３に隣接する画素が図６（ｆ）と図６（ｅ）で変わってしまう。例えば、図６（ｆ）では注目画素１３に隣接した参照画素が画素１２，８，４，９，１４，１８，２２，１７なのに対し、図６（ｅ）では参照画素は７，８，９，１４，１９，１８，１７，１２である。
【００５７】
このように、実際に印刷される画素の配置は、図６（ｅ）のスキュー補正前の画像データと同じであるため、画像形成装置がライン型の露光手段の場合、スキュー補正する前の画像データに対し、トナー消費量を算出することが好適である。これにより、露光器７がＬＥＤアレイの場合でも、トナー消費量の精度が低下することを抑制できる。
【００５８】
〔現像ユニット内のトナー残量〕
図７〜９は、光学式の現像ユニットトナー検知センサ４３を用いた現像ユニット内のトナー量の検出について説明する図の一例である。図７は図２のトナー容器２２と現像ユニット２を取り出して示した図であり、同一の符号を付した構成要素は、主要な構成要素についてのみ説明する。
【００５９】
現像ユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ内部には、それぞれ発光素子４７と受光素子４８が取り付けられており、発光素子４７から照射した光は現像ユニット内部を通り、受光素子４８が受け取る構成になっている。この構成により、光路上にトナーがない場合は光が透過し、光路上にトナーがある場合は光が遮断されるため、トナーのある／なしが判別できる。
【００６０】
また、現像ユニット内のトナーは劣化したトナー（古いトナー：下の方に蓄積しやすい）と新しいトナー（トナー容器から補給されてからの経過時間が短い）の、感光体５の付近の濃度を均一にする目的から、常時撹拌されている。このため、発光素子４７と受光素子４８の間のトナーが移動を繰り返し、現像ユニットトナー検知センサによる検出信号（電圧）は、図８（ａ）（ｂ）に示すように周期的な波形を示す。
【００６１】
図８（ａ）は現像ユニット内のトナー量が少ない状態の検出信号を、図８（ｂ）は現像ユニット内のトナー量が多い状態の検出信号をそれぞれ示す。トナー量が多い場合、検出信号が大きくなる時間帯が長くなる。現像ユニット内トナー検知部５２はこの検出信号に対して閾値を設け、トナーなし検出回数とトナーあり検出回数の割合から現像ユニット内のトナー量を検知する。この割合のことをセンサdutyと称する。
【００６２】
図９は、現像ユニット内のトナー量とセンサdutyの関係を示すセンサduty／トナー量変換テーブル５５２の一例を示す。現像ユニット内のトナー量が少ない領域では現像ユニット内のトナー量とセンサdutyにほぼ比例関係がある。現像ユニット内のトナー量が大きくなるにつれて現像ユニット内のトナー量が増加してもセンサdutyの増加が緩やかになり、現像ユニット内のトナー量が十分に大きいとセンサdutyにあまり影響しなくなる。このため、画像形成装置のメーカなどが現像ユニット内のトナー量とセンサdutyを調べておけば、センサdutyから現像ユニット内のトナー量を推定できる。
【００６３】
トナー残量推定部５５１はセンサduty／トナー量変換テーブル５５２を利用して、現像ユニット内トナー検知部５２が検知するセンサdutyから現像ユニット内のトナー量を推定する。
【００６４】
なお、図７では光透過型の現像ユニットトナー検知センサ４３を説明したが、センサの形態は現像ユニット内のトナー量を検知可能なものであればよい。例えば、光反射型、圧電型のセンサなどがあるが、検出原理には関係なくデータの加工方法を含めて現像ユニット内のトナー量を検知可能であれば本実施例に適用できる。
【００６５】
〔累積トナー消費量の誤差判定〕
図１０は、累積トナー消費量の誤差判定について説明する図の一例である。トナー消費量補正部５５は、一定量のトナーを補給するのに要する時間からトナー容器内のトナー消費量を推定し、ＮＶＲＡＭに記録されたトナー消費量と比較することで誤差判定を行う。図１０(a)(b)に示すようにトナー容器から現像ユニットへの補給速度は、トナー容器のトナー残量によって異なるため、トナー残量推定部５５１が補給速度を計測することでトナー残量を推定可能となる。以下、詳細に説明する。
【００６６】
補給量Ｘ(g)を補給するのに要する時間を補給時間Ｔ(s)とすると、トナー容器から現像ユニットにトナーを補給する補給速度Ｓ(g/s)は以下の式で算出できる。
補給速度Ｓ(g/s) = X÷T
この補給速度Ｓは、トナー容器の残量Ｒ(g)によって異なる。図１０（ａ）は補給速度Ｓとトナー容器の残量Ｒ(g)の関係をグラフにした図であり、図１０（ｂ）は同様の関係を数値で示した図である。図１０（ｂ）が補給速度／トナー残量テーブル５５３である。このようなグラフ又はテーブル（特許請求の範囲の現像剤残量推定テーブルに相当する）を実験的に求めておくことで、トナー残量推定部５５１は補給速度Ｓからトナー容器の残量Ｒを算出できる。実際には、図１０（ｂ）に示す補給速度／トナー残量テーブル５５３をＲＯＭ３３に記録しておき、補給速度／トナー残量テーブル５５３から直接得られない補給速度Ｓに対しては、線形補完でトナー容器残量Ｒを算出する。
【００６７】
推定累積トナー消費量Ｃ(g)は、予め知られている満杯時トナー量Ｍ(g)と、補給速度／トナー残量テーブル５５３から求めたトナー容器残量Ｒ(g)から、以下の式で算出される。
推定累積トナー消費量Ｃ(g) = Ｍ−Ｒ
トナー消費量補正部５５は、算出した推定累積トナー消費量ＣとＮＶＲＡＭに記録している累積トナー消費量を比較し、閾値より大きい差がある場合は、誤差があると判断する。
【００６８】
トナー消費量補正部５５は、トナー消費量の誤差判定で誤差があると判断した場合、トナー補給時間から算出した推定累積トナー消費量の方が確かであると判断して、推定累積トナー消費量をＮＶＲＡＭの累積トナー消費量とする。誤差がないと判断した場合は、ＮＶＲＡＭに記録している累積トナー消費量をそのまま累積トナー消費量とする（つまり、補正しない）。
【００６９】
具体例を用いて説明する。例えば、補給量Ｘ=7.5(g)、満杯時トナー量Ｍ=100(g)とした場合の累積トナー消費量の算出について説明する。
【００７０】
7.5(g)のトナーをトナー容器から現像ユニットに補給する際に、現像ユニット内で7.5gのトナーが増加したことは、トナー残量推定部５５１が図９のセンサduty／トナー量変換テーブル５５２から求めることができる。すなわち、トナー補給開始時点のセンサdutyが、トナーが7.5(g)増加したトナー量に対応するセンサdutyとなることで判定できる。また、7.5(g)増加するまでの時間が補給時間Ｔである。
【００７１】
なお、補給時間が一定時間以上たっても7.5g増加しない場合は、トナー残量推定部５５１は、推定累積トナー消費量は100g(つまりエンプティ)であると判断する。
【００７２】
例えば、補給時間が33秒であった場合、補給速度Ｓは7.5/33=0.227となる。
補給速度0.227は、図１０（ｂ）の補給速度／トナー残量テーブル５５３では0.2259と0.2318の間にあるので、トナー残量推定部５５１は線形補完を行ってトナー残量Rを以下により求める。
Ｒ = 40 + (0.227-0.2259)×(50-40)÷(0.2318-0.2259) = 41.9(g)
つまり、推定累積トナー消費量Cは以下となる。
Ｃ = 100 - 41.9 = 58.1(g)
なお、トナー補給部５１は画像形成中にトナー補給する場合がある。この場合、補給量Ｘは、現像ユニット内のトナー量の変化量と一致しない（画像形成により現像ユニット内のトナーが消費されるため）。そのため、補給量Ｘ(g)は、トナー補給開始時点の現像ユニット内のトナー量R0(g)、トナー補給終了時点の現像ユニット内のトナー量R1(g)、及び、補給中のトナー消費量Cs(g)、から以下の式で算出する。
X(g) = R1 - R0 + Cs
図１０（ｂ）の補給速度／トナー残量テーブル５５３は、トナー色毎にＲＯＭ３３に記憶されているので、色の違いによる補給速度の違いがあっても、消費量の算出精度を向上できる。
【００７３】
さらに、トナー供給モータ４１の回転速度によって、補給速度／トナー残量テーブル５５３が変わることが知られている。このため、トナー供給モータ４１の回転速度毎に補給速度／トナー残量テーブル５５３を用意し回転速度に応じて切り替えることで、回転速度が変わっても（特に低速回転時において）累積トナー消費量の算出精度を向上できる。
【００７４】
以上により、ＮＶＲＡＭ３７に記録されたトナー容器内の累積トナー消費量と実際のトナー容器のトナー消費量の誤差を小さくすることができる。
【００７５】
〔トナー消費量の補正手順〕
図１１は、累積トナー消費量の誤差判定を行う手順を示すフローチャート図の一例を示す。この手順は、例えばトナーの補給開始前に行われる。画像形成は行われていてもいなくてよい。
S101：トナー残量推定部５５１は、図９のセンサduty／トナー量変換テーブル５５２を利用して、現在の現像ユニット内のトナー量Ｒ０を特定する。
S102：トナー残量推定部５５１は、補給を終了する時の現像ユニットのトナー量Ｒ１をＲＯＭ３３から読み出す。Ｒ１は固定値とする。または、補給量を固定値としてＲ１を算出してもよい。
S103：トナー補給部５１がトナー補給を開始する。
S104：トナー補給中、トナー補給部５１は、現像ユニット内トナー検知部５２が検知するセンサdutyから図９のセンサduty／トナー量変換テーブル５５２を利用して現像ユニットのトナー量Ｒを検知する。
S105：トナー補給部５１は、S104で検知したトナー量Rが補給を終了する現像ユニット内のトナー量R1以上か判断する。R1以上(Y)の場合は、処理はS108へ進み、R1未満の場合(N)は処理はS106へ進む。
S106：検知したトナー量Rが補給を終了する現像ユニット内のトナー量R1以上になるまで、トナー補給部５１は補給時間Ｔが閾値Ｔeを超えているか否かを判定する。超えている場合(S106のY)は、処理はS1061へ進む。超えていない場合(S106のN)は、処理はS107へ進む。この判定は、一定時間経過しても補給が完了しない場合、つまり、トナー容器にトナーがないことを検知している（エンプティ）。
S1061：トナー量Rが現像ユニット内のトナー量R1以上とならないのに補給時間Ｔが閾値Ｔeを超えたので、トナー補給部５１はエンプティであることを記憶するためエンプティフラグをONにする。
S107：補給時間Ｔが閾値Ｔeを超えていない場合、トナー補給部５１は用紙のジャムやカバー開などの事象によりトナー補給を中断する必要があるか否かを判断する。中断する場合(S107のY)は、処理はS108へ進み、中断しない(S107のN)場合は、処理はS104へ戻る。
S108：S105〜S107のいずれかでYと判定されると、トナー補給部５１はトナー補給を停止する。
S1081：トナー残量推定部５５１は、エンプティフラグがONか否かを判定する。ONの場合（S1081のY）、処理はステップS114に進み、ONでない場合（S1181のN）、処理はステップS109に進む。
S109：トナー残量推定部５５１は、補給時間Tが閾値Ｔjを超えているか否かを判定する。超えている場合(S109のY)は、処理はS110へ進み、超えていない場合(S109のN)は、図１１の処理は終了する。この判定は、トナー補給時間が短い場合、誤差が大きくなり補給量の正確な算出が困難なため、処理を中断するためである。この場合、トナー消費量の補正は、次回のトナー補給時に行う。
S110：トナー残量推定部５５１は、補給量Ｘを算出する。すなわち、トナー補給開始時点の現像ユニット内のトナー量Ｒ0(g)、トナー補給終了時点の現像ユニット内のトナー量R(g)、及び、補給中のトナー消費量Cs(g)から以下の式で算出する。なお、トナー補給終了時点の現像ユニット内のトナー量R(g)は、補給終了トナー残量Ｒ１でもよい
X(g) = R - R0 + Cs 
S111：トナー消費量補正部５５は、補給量Xと補給時間Ｔから推定累積トナー消費量Cを算出する。まず、トナー残量推定部５５１は、補給速度Ｓ（＝Ｘ／Ｔ）を算出し、図１０（ｂ）の補給速度／トナー残量テーブル５５３からトナー残量を算出する。ついで、トナー消費量補正部５５は、満杯時トナー量Mからトナー残量を減じて推定累積トナー消費量Ｃを算出する。
S112：トナー消費量補正部５５は、ステップS111で算出した推定累積トナー消費量ＣとＮＶＲＡＭに記録されている累積トナー消費量Cmとの差の絶対値が閾値Ctより大きいか判断する。大きい場合（S112のY）は、処理はS113へ進む。小さい場合(S112のN)は、図１１の処理は終了する。
S113：差の絶対値が閾値Ctより大きい場合、トナー消費量補正部５５はＮＶＲＡＭの累積トナー消費量CmをステップS111で算出した推定累積トナー消費量Cにて書き換える。ＮＶＲＡＭの累積トナー消費量は、推定累積トナー消費量で置き換わる。こうすることで、より確からしいトナー消費量をＮＶＲＡＭに保持できる。
S114：エンプティフラグがＯＮの場合、トナー消費量補正部５５はＮＶＲＡＭの累積トナー消費量Cmを"１００％"にて書き換える。つまり、トナー容器のトナー残量はゼロであることが記録される。
以上のようにしてＮＶＲＡＭの累積トナー消費量を補正することができる。
【００７６】
＜トナー残量を使用する場合＞
上記では、累積トナー消費量を用いてＮＶＲＡＭの累積トナー消費量を補正したが、ＮＶＲＡＭにトナー残量が記憶されている場合も同様に補正できる。この場合、ＮＶＲＡＭには、トナー残量算出部５４が画像処理ＩＣ３９から受け取ったトナー消費量を、満杯時のトナー消費量から減じることで算出したトナー残量が記憶されている。トナー残量は、画像形成される毎に更新される。
【００７７】
トナー残量推定部５５１は、同様に補給量Ｘを算出し、補給量Xと補給時間Ｔから補給速度Ｓ（＝Ｘ／Ｔ）を算出し、図１０（ｂ）の補給速度／トナー残量テーブル５５３からトナー残量を算出する。このトナー残量が推定値となるので、トナー消費量補正部５５は推定されたトナー残量とＮＶＲＡＭに記録されているトナー残量との差の絶対値が閾値より大きいか判定すればよい。判定後の処理は同様である。
【００７８】
このように、累積トナー消費量とトナー残量はどちらを使用してもＮＶＲＡＭの累積トナー消費量（トナー残量）を補正することができる。
【００７９】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置は、ＮＶＲＡＭに記録されたトナー容器の累積トナー消費量と実際のトナー容器の累積トナー消費量に誤差が生じても、誤差を補正することができる。例えば、トナー容器にトナーが補充されたりトナー容器からトナーが抜き取られても、誤差を補正できる。
【００８０】
また、図２では画像形成装置はプリンターとして説明したが、プリンターを備えた複写機、ＦＡＸ装置、又は、ＭＦＰ（Multi Function Printer）など画像形成機能を備えた装置に本実施例の誤差の補正方法を好適に適用できる。
【符号の説明】
【００８１】
２Ａ〜２Ｄ    現像ユニット
５Ａ〜５Ｄ    感光体
６Ａ〜６Ｄ    帯電器
７            露光器
８Ａ〜８Ｄ    現像ローラ
９Ａ〜９Ｄ    クリーニング装置
１２          搬送ベルト
１８          定着器
２２Ａ〜２２Ｄ  トナー容器
３９          画像処理ＩＣ
４２          トナー供給クラッチ
４３          現像ユニットトナー検知センサ
５１          トナー補給部
５２          現像ユニットトナー検知部
５３          累積消費量算出部
５４          トナー残量算出部
５５          トナー消費量補正部
１００        画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開2005-173088号公報
【図１】
2014092618.tif 000003
【図２】
2014092618.tif 000004
【図３】
2014092618.tif 000005
【図４】
2014092618.tif 000006
【図５】
2014092618.tif 000007
【図６】
2014092618.tif 000008
【図７】
2014092618.tif 000009
【図８】
2014092618.tif 000010
【図９】
2014092618.tif 000011
【図１０】
2014092618.tif 000012
【図１１】
2014092618.tif 000013