(57)【要約】      （修正有）【課題】回転シャワーすすぎで散布された水を洗濯物に浸透させ、少ない水でもすすぎ性能を向上させた洗濯機を提供する。【解決手段】筐体と、外槽と、洗濯兼脱水槽と、駆動装置と、散水手段と、排水弁を備えた洗濯機において、排水弁を開いた状態で駆動装置により洗濯兼脱水槽を回転させながら散水手段でシャワーを供給するシャワーすすぎ運転が終了した後、排水弁を開いた状態のまま散水手段によるシャワーの供給を停止して洗濯兼脱水槽を所定の回転速度で所定時間回転させる浸透すすぎ運転を行うことを特徴とする洗濯機。【選択図】図７
2014210122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体と、この筺体内に支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽内にシャワーを供給する散水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排出する排水弁を備えた洗濯機において、
前記排水弁を開いた状態で前記駆動装置により前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記散水手段でシャワーを供給するシャワーすすぎ運転が終了した後、前記排水弁を開いた状態まま前記散水手段によるシャワーの供給を停止して前記洗濯兼脱水槽を所定の回転速度で所定時間回転させる浸透すすぎ運転を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
筺体と、この筺体内に支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽内にシャワーを供給する散水手段を備えた洗濯機において、
前記駆動装置で前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記散水手段によりシャワーを供給するシャワーすすぎ運転が終了した後に、前記シャワーの供給を停止して前記洗濯兼脱水槽を所定時間回転させる浸透すすぎ運転を行い、その後、前記洗濯兼脱水槽を高速回転して脱水してから、前記洗濯兼脱水槽に水を溜めた状態ですすぐためすすぎ運転を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記シャワーすすぎ運転時および前記浸透すすぎ運転時に、前記洗濯兼脱水槽を１０〜１３０ｒ／ｍｉｎの回転速度で回転させることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記シャワーすすぎ運転の前に行われる脱水運転から、前記浸透すすぎ運転の後に行われる脱水運転まで、前記洗濯兼脱水槽を停止させずに連続して回転することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向であることを特徴とする縦型式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯を行う洗濯機や、洗濯から乾燥まで行う洗濯乾燥機に関し、特に、すすぎ工程時の制御に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に洗濯機は洗い、すすぎ、脱水の工程を有している。そして、すすぎ工程においては、洗濯槽内に水を溜めて洗濯物をすすぐ、所謂ためすすぎ運転や、洗濯槽内に水を溜めた状態で更に注水しながら洗濯物をすすぐ、所謂注水すすぎ運転や、洗濯槽を回転させながら洗濯物に水をかけて含水させる、所謂シャワーすすぎ運転が行われる。ここで、シャワーすすぎ運転は、ためすすぎ運転や注水すすぎ運転に比べ、すすぎ工程で使用する水量を少なくできる特徴がある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機において、洗い運転の後、排水弁を開けて排水し高速で洗濯槽を回す高速脱水運転を行い、その後、高速の４〜６割の中速で洗濯槽を回しながらシャワーすすぎするシャワー散水脱水運転を行うことが開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、ドラム式洗濯機において、中間脱水時の回転速度より遅く、かつ、ためすすぎ時の回転速度よりも速い回転速度でドラムを回しながら、シャワーを供給してすすぐことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５７１４号公報
【特許文献２】特開２００８−５４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１および２に記載の技術では、すすぎ工程において、洗濯兼脱水槽を回転させながら散水する回転シャワーすすぎが終了すると、直ちに洗濯兼脱水槽の回転速度を高速化させて脱水を行っている。このため、回転シャワーすすぎで散布された水が、洗濯兼脱水槽内の洗濯物全体に対して、あるいは各洗濯物の全体に対して、浸透し切る前に、脱水運転へ移行する場合がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転シャワーすすぎで散布された水を洗濯物に浸透させ、少ない水でもすすぎ性能を向上させた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、筺体と、この筺体内に支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽内にシャワーを供給する散水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排出する排水弁を備えた洗濯機において、前記排水弁を開いた状態で前記駆動装置により前記洗濯兼脱水槽を回転させながら前記散水手段でシャワーを供給するシャワーすすぎ運転が終了した後、前記排水弁を開いた状態まま前記散水手段によるシャワーの供給を停止して前記洗濯兼脱水槽を所定の回転速度で所定時間回転させる浸透すすぎ運転を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転シャワーすすぎで散布された水を洗濯物に浸透させ、少ない水でもすすぎ性能を向上させた洗濯機が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る洗濯乾燥機の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【図３】本実施形態に係る洗濯乾燥機の給水ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る洗濯乾燥機の機能構成図である。
【図５】本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯コースの工程図である。
【図６】従来の洗濯乾燥機の洗濯コースの工程図である。
【図７】本実施形態に係るシャワーすすぎ運転のタイムチャート図である。
【図８】本実施形態に係るシャワーすすぎ運転の変形例のタイムチャート図である。
【図９】従来のシャワーすすぎ運転のタイムチャート図である。
【図１０】すすぎと洗剤濃度の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【００１３】
洗濯乾燥機１は、洗濯兼脱水槽８（図２参照）の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）である。洗濯乾燥機１の筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂ（図２参照）を開口し、洗濯兼脱水槽８（図２参照）に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。上面カバー２ａの背面側には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。上面カバー２ａの正面側には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の正面側には、操作スイッチ７ａおよび表示器７ｂからなる操作表示パネル７が設けられている。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【００１５】
有底円筒状の洗濯兼脱水槽８は、回転可能に外槽９に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔８ｂを有し、上側が開口している。外槽９は、円盤状の底壁部９ｃと円筒状の周壁部９ｄとを有して有底円筒状に形成され、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽９の上部には、内蓋９ａが設けられている。洗濯乾燥機１の使用者は、外蓋３および内蓋９ａを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１６】
洗濯兼脱水槽８の内側底面に回転翼８ａを備える。また、外槽９の底面の外側中央に駆動装置１０を備える。駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃは外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａと結合している。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａに伝達する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００１７】
洗剤・仕上剤の投入装置１１は、上面カバー２ａの前側に備えられる。洗剤、仕上剤の投入は投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。給水ユニット１２は、上面カバー２ａの背面側に設けられる。給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水を洗剤・仕上剤の投入装置１１、後述する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水することができる。
【００１８】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｂは、下部連通管１３と連通するように接続されている。下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１の機外へ排水することができる。
【００１９】
また、下部連通管１３は、筐体２の下部に設置された異物除去装置１６および循環ポンプ１７を介して洗濯水循環水路１８と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１８は、洗濯兼脱水槽８より上側に設けられた糸くず除去装置１９と連通するように接続されている。循環ポンプ１７を駆動すると、外槽９内の水が、落込部９ｂおよび下部連通管１３を介して異物除去装置１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１７の吸込口に流入する。循環ポンプ１７の吐出口から吐出された水は、洗濯水循環水路１８を介して糸くず除去装置１９に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内に散布するように注水される。
【００２０】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｂとゴム製の蛇腹管２０ａで接続される。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面を伝わって流下して落込部９ｂに入り、下部連通管１３、洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の吐出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１の吐出口から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００２１】
外槽９には、空圧チャンバ２５ａが設けられており、その上側には、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２５を備えている。送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａを備えている。外槽９の落込部９ｂには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂを備えている。下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。なお、水位センサ２５、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【００２２】
次に、給水ユニット１２について、図３を用いて更に説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の給水ユニットの斜視図である。
【００２４】
給水ユニット１２は、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、槽内給水電磁弁１２ｄと、給水切替電磁弁１２ｅと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００２５】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３１から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２６】
仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３４に接続されるホース１２ｊ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２７】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｇに接続されるホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００２８】
槽内給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から洗濯兼脱水槽８内に給水する。
【００２９】
給水切替電磁弁１２ｅは、槽内給水電磁弁１２ｄによる給水を洗濯兼脱水槽８に行うか、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行うかを切替える。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【００３１】
制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。
【００３２】
マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、水質測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６とを備える。
【００３３】
マイコン１１０は、操作スイッチ７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程，乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２，排水弁１４を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置１０のモータ１０ａを駆動制御し、クラッチ制御回路１２２を介してクラッチ機構１０ｂを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２２の通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介してファン２１を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００３４】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００３５】
次に、図５と図７を基に本実施形態の洗濯コースについて説明する。
【００３６】
図５は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯コースの工程図であり、図７は、本実施形態に係るシャワーすすぎ運転のタイムチャート図である。
【００３７】
この洗濯コースは、給水（ステップＳ５０１）、洗い撹拌（ステップＳ５０２）による洗い運転と、排水（ステップＳ５０３）、高速脱水（ステップＳ５０４）、回転シャワー（ステップＳ５０５）、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）、高速脱水（ステップＳ５０７）によるシャワーすすぎ運転と、給水（ステップＳ５０８）、すすぎ撹拌（ステップＳ５０９）によるためすすぎ運転と、排水（ステップＳ５１０）、最終脱水（ステップＳ５１１）による脱水運転で１コースの洗濯運転が行われる。
【００３８】
給水（ステップＳ５０１）では、給水ユニット１２の洗剤給水電磁弁１２ａを開弁して、外槽９に沿って洗剤と水を供給する。そして、循環ポンプ１７（または洗濯兼脱水槽８、または回転翼８ａ）を駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。洗濯に必要な水が槽内給水電磁弁１２ｄ、または洗剤給水電磁弁１２ａにより供給された後、洗い撹拌（ステップＳ５０２）により洗い運転が開始される。
【００３９】
洗い撹拌（ステップＳ５０２）が終了すると、排水（ステップＳ５０３）で排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する。排水終了後、高速脱水（ステップＳ５０４）へと移行する。洗濯兼脱水槽８の高速回転に伴う遠心力により洗濯物に含まれた洗剤分を含む水は洗濯兼脱水槽８に設けられた貫通孔８ｂから排出される。高速脱水（ステップＳ５０４）では、共振点通過時の振動を抑制するための加速が行われるが、洗濯兼脱水槽８の回転速度を急激に加速し過ぎると、洗濯物から排出される洗剤分を含んだ水の排出が追い付かずに外槽９内に溜まり、洗濯兼脱水槽８の回転により泡立てられて発泡する可能性がある。そこで、高速脱水において排水が確実に行われるように、通常、モータ１０ａの回転数を段階的に上昇させる動作を行っている（図７参照）。
【００４０】
洗濯物に含まれている水が十分に脱水（脱水率は約５５〜６０％）された後の洗濯物は、洗濯兼脱水槽８の内周に均一に押し付けられた状態となっており、洗濯兼脱水槽８の回転を停止させずに、約３５ｒ／ｍｉｎの回転数まで減速し、給水切替電磁弁１２ｅを切替え、槽内給水電磁弁１２ｄを開弁して、洗濯兼脱水槽８内の洗濯物にすすぎ水を散布する回転シャワー（ステップＳ５０５）を実施する。
【００４１】
回転シャワーすすぎの方式については、洗濯物の状況（量・偏り）に応じてシャワーの形状を変えたり、散水する向きや場所を変えたりしても良いが、構造が複雑になるので、本実施形態では、後述する浸透すすぎにより、すすぎ効果を高めている。ここで、回転シャワーすすぎにおける回転速度は、一般的に高い程大きなすすぎ効果があるとされる。しかし、実際の運転においては、散布した水が、洗濯物の表面にある凸凹に弾かれたり、洗濯物の一部だけを伝わって脱水されたりする。そこで、本実施形態では、洗濯兼脱水槽８の回転速度は、一次共振が発生しない低い回転速度（例えば１０〜１３０ｒ／ｍｉｎ）、望ましくは略３５ｒ／ｍｉｎとし、洗濯兼脱水槽８が大きく振れることを抑制し、安全のために脱水を中断する処理が実行されることも防止している。高い回転速度で洗濯兼脱水槽８が回転しているときにシャワーを散水すると、洗濯物に当たった水が回転の勢いで弾かれて洗濯物のない場所へ飛んで行く可能性があるが、本実施形態のような低い回転速度で洗濯兼脱水槽８を回転することにより、水跳ねを抑えて洗濯物に満遍なく水を当てることができ、少ない水であってもすすぎ効果が向上する。
【００４２】
回転シャワー（ステップＳ５０５）を行った後、槽内給水電磁弁１２ｄを閉弁し、洗濯物の内部まで散布した水を洗濯物の奥まで十分に浸み込ませる浸透すすぎ（ステップＳ５０６）を実施する。この浸透すすぎでは、排水弁１４を開弁したまま、洗濯兼脱水槽８を停止せず、回転シャワー（ステップＳ５０５）と同じ回転速度または一次共振より低い回転速度で回転させる。仮に、浸透すすぎの際に、洗濯兼脱水槽８を停止させていると、一部の洗濯物だけに集中して水が浸み込んで局所的に重くなり、アンバランスを生じさせ、脱水の中断処理が働く可能性があるが、本実施形態のように、１０〜１３０ｒ／ｍｉｎ程度の回転速度で洗濯兼脱水槽８を回転させることで、そのようなアンバランスの発生を抑制できる。なお、この浸透すすぎ（ステップＳ５０６）の詳細は後述する。
【００４３】
浸透すすぎ（ステップＳ５０６）の終了後、高速脱水（ステップＳ５０７）により洗濯兼脱水槽８を高速回転させ、洗濯物に含まれた水分を脱水する。
【００４４】
シャワーすすぎ運転における高速脱水（ステップＳ５０７）が終了した後は、ためすすぎ運転に移行する。
【００４５】
ためすすぎ運転の給水（ステップＳ５０８）では、排水弁１４を閉弁し、給水切替電磁弁１２ｅを切替え、槽内給水電磁弁１２ｄを開弁して、すすぎに必要なすすぎ水を外槽９および洗濯兼脱水槽８に供給する。
【００４６】
その後、すすぎ水を溜めた状態で回転翼８ａ（または、洗濯兼脱水槽８）を回転させて洗濯物を撹拌するすすぎ撹拌（ステップＳ５０９）を実施する。このとき、仕上剤給水弁１２ｂを開弁して、洗濯兼脱水槽８内に仕上剤を投入する。
【００４７】
ためすすぎ運転が終了した後、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水（ステップＳ４１０）する。排水（ステップＳ５１０）では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態で最終脱水（ステップＳ５１１）に移行する場合もある。最終脱水（ステップＳ５１１）では、洗濯兼脱水槽８を高速で回転させて洗濯物に含まれる水を脱水する。
【００４８】
ここで、図５から図９を用いて、本実施形態のシャワーすすぎ運転で浸透すすぎ（ステップＳ５０６）のすすぎ効果について、本実施形態によるシャワーすすぎ運転（図７参照）と、本実施形態によるシャワーすすぎ運転の浸透すすぎ（ステップＳ５０６）をスキップさせた場合（図８参照）と、従来のシャワーすすぎ運転（図９参照）とを比較して説明する。
【００４９】
図６は、従来の洗濯乾燥機の洗濯コースの工程図であり、高速脱水（ステップＳ６０４およびステップＳ６０７）と回転シャワー（ステップＳ６０５およびステップＳ６０８）を２回実施している。
【００５０】
図７は、本実施形態に係るシャワーすすぎ運転のタイムチャート図であり、シャワーすすぎ運転におけるモータ１０ａの回転数と、槽内給水電磁弁１２ｄおよび排水弁１４の開閉状態を示している。
【００５１】
図８は本実施形態に係るシャワーすすぎ運転の比較例のタイムチャート図であり、本実施例における浸透すすぎ（ステップＳ５０６）の効果を確認するため、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）をスキップさせたシャワーすすぎ運転である。
【００５２】
図９は、従来のシャワーすすぎ運転のタイムチャート図であり、高速脱水（ステップＳ６０４、およびステップＳ６０７）の終了後、モータ１０ａの回転を停止して、排水弁１４を閉弁し、回転シャワー（ステップＳ６０５、およびステップＳ６０８）を実施する。
【００５３】
図１０は、すすぎと洗剤濃度の関係を示すグラフであり、洗剤濃度が低ければすすぎ効果が高いことを意味している。
【００５４】
一般的には、洗濯サイクルが終了した後の洗濯物に残留する洗剤濃度（界面活性剤濃度）は３００ｐｐｍ以下であれば実使用上支障のないレベルとされている。
【００５５】
洗いで使用した水の量は３５リットルであり、洗い終了時の洗濯物に含まれている洗剤濃度は、約８８０ｐｐｍとなっている。
【００５６】
本実施形態によるシャワーすすぎ運転での回転シャワー（ステップＳ５０５）時間を４０秒とし、従来のシャワーすすぎ運転の回転シャワー（ステップＳ６０５、およびステップＳ６０８）時間を２０秒間とし、シャワーすすぎで使用した水の量を全て１０リットルとした。
【００５７】
本実施形態によるシャワーすすぎ運転の洗剤濃度は約３７０ｐｐｍ、本実施形態のシャワーすすぎ運転で浸透すすぎ（ステップＳ５０６）をスキップさせた場合の洗剤濃度は約４５０ｐｐｍ、従来のシャワーすすぎ運転の洗剤濃度は約４２０ｐｐｍとなっている。
【００５８】
ためすすぎ運転で使用した水の量は３０リットルであり、本実施形態によるシャワーすすぎ運転の洗剤濃度は約１９０ｐｐｍ、本実施形態のシャワーすすぎで浸透すすぎ（ステップＳ５０６）をスキップさせた場合の洗剤濃度は約２９０ｐｐｍ、従来のシャワーすすぎ運転の洗剤濃度は約２５０ｐｐｍとなっている。
【００５９】
本実施形態の浸透すすぎ（ステップＳ５０６）は２０秒間実施したが、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）をスキップさせた場合に比べ、洗剤濃度を約１００ｐｐｍ低くすることができ、従来のシャワーすすぎ運転より洗剤濃度を約６０ｐｐｍ低くすることが可能である。
【００６０】
本実施形態のシャワーすすぎ運転は、従来のシャワーすすぎ運転よりすすぎ効果が高くできるため、使用する水の量を減らして節水することが可能となる。また、従来のシャワーすすぎ運転と比べて、回転シャワーの回数と高速脱水の回数が少ない（回転シャワー１回、高速脱水２回）ため、シャワーすすぎ運転の時間が短縮でき、消費する電力量を減らすことが可能となる。
【００６１】
本実施形態の浸透すすぎは、洗濯物に散布した水を直ぐに脱水せず、洗濯物の繊維の内部まで散布した水を十分に行き渡らせるとともに、洗濯物の繊維の内部に含まれている洗剤分を散布した水に溶けださせる効果があると言える。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る洗濯乾燥機では、洗い運転が終了した後、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する。その後、洗濯兼脱水槽８を高速（例えば９００〜１１００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ洗濯物を脱水し、その後、洗濯兼脱水槽８を停止することなく減速し、低速（例えば３５〜１３０ｒ／ｍｉｎ）で回転させながら、給水切替電磁弁１２ｅを切替え、槽内給水電磁弁１２ｄを開弁して、洗濯兼脱水槽８内の洗濯物にすすぎ水を散布し、その後、槽内給水電磁弁１２ｄを閉弁して、洗濯兼脱水槽８の回転を低速（例えば３５〜１３０ｒ／ｍｉｎ）で例えば２０秒間回転させ、その後、洗濯兼脱水槽８を高速（例えば９００〜１１００ｒ／ｍｉｎ）で回転させることで、シャワーすすぎ運転で使用する水を節約することができ、シャワーすすぎ運転の時間を短縮でき、消費する電気量を低減することが可能になる。
【００６３】
また、本実施形態による洗濯乾燥機では、シャワーすすぎ運転における高速脱水（ステップＳ５０４）から高速脱水（ステップＳ５０７）までを、洗濯兼脱水槽８の回転を停止させることなく連続で運転するため、洗濯物のバランスが崩れることもなく、安全のために脱水運転を中断させる処理が実行してしまうこともない。
【００６４】
更に、回転シャワー（ステップＳ５０５）と、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）における洗濯兼脱水槽８の回転数を一次共振が発生しない低い回転数（例えば３５〜１３０ｒ／ｍｉｎ）にすることで、外槽９が異常な振動を起こしてしまうこともなく、安全のために途中で脱水を中断させる処理が実行してしまうこともない。
【００６５】
そして、回転シャワー（ステップＳ５０５）と浸透すすぎ（ステップＳ５０６）においても、排水弁１４を開弁した状態としているので、その後に行われる高速脱水（ステップＳ５０７）において洗濯兼脱水槽８の回転速度を直ぐに高速化できるので、全体の運転時間の短縮に繋がる。また、回転シャワーと浸透すすぎにおいて、洗濯兼脱水槽８を停止させずに連続して回転させることも、運転時間の短縮に寄与する。
【００６６】
また、回転シャワー（ステップＳ５０５）と、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）における洗濯兼脱水槽８の回転数を同じ回転数（例えば３５ｒ／ｍｉｎ）にすることで、シャワーすすぎ運転で使用する水の量を、従来のシャワーすすぎ運転と同じにしても、より高いすすぎ効果を得ることが可能である。
【００６７】
なお、本実施形態では、回転シャワー（ステップＳ５０５）の時間を４０秒、浸透すすぎ（ステップＳ５０６）の時間を２０秒としたが、これに限られず、浸透すすぎの時間を少なくとも１０秒以上設ければ、縦型式洗濯機内の上にある洗濯物から下にある洗濯物まで水が浸み渡り、しかも各洗濯物の繊維の中まで水が浸み渡るので、すすぎ効果が高まる。
【００６８】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      洗濯乾燥機
２      筐体
４      給水ホース接続口
５      吸水ホース接続口
７      操作表示パネル
８      洗濯兼脱水槽（洗剤溶解手段）
８ａ    回転翼（洗剤溶解手段）
８ｂ    貫通孔
９      外槽
９ｂ    落込部
９ｃ    底壁部
９ｄ    周壁部(周壁面)
１０    駆動装置（駆動手段）
１０ａ  モータ
１０ｂ  クラッチ機構
１０ｃ  回転軸
１１    投入装置
１２    給水ユニット（散水手段）
１２ａ  洗剤給水電磁弁（洗剤供給手段）
１２ｂ  仕上剤給水電磁弁
１２ｃ  冷却水給水電磁弁
１２ｄ  槽内給水電磁弁
１２ｅ  給水切替電磁弁
１２ｆ  風呂水ポンプ
１２ｇ  流路
１２ｈ  流路
１３    下部連通管
１４    排水弁
１５    洗濯水排水路
１７    循環ポンプ（洗剤溶解手段）
２５    水圧センサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  温度センサ（温度検出手段）
２７    加速度センサ
２８    回転検出装置
２９    モータ電流検出装置
３０    給水経路ユニット
１００  制御装置（運転制御手段）
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部（運転制御手段）
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部（洗濯物量判定手段）
１１５  電導度測定部（電導度検出手段）
１１６  洗剤量・洗い時間決定部（運転制御手段）
１１７  洗剤状態判定部
１１８  すすぎ回数・時間決定部
Ｓ      径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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