(57)【要約】      （修正有）【課題】互いに異なるモータで駆動される２つの搬送ローラが同期して記録紙を搬送する場合でも、記録紙のたるみや引っ張り合いを起こすことなく搬送することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、ＣＰＵ１７１は、定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１によって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する場合には、ＤＣブラシレスモータ１８８の回転信号に同期した駆動信号によってステッピングモータ１９０の駆動を行うように、モータドライバ部１７３とモータドライバ部１７６の同期制御を行い、異なる記録紙を異なるタイミングで搬送する場合には、ＤＣブラシレスモータ１８８の駆動信号とステッピングモータ１９０の駆動信号をそれぞれ独立した駆動信号となるように、モータドライバ部１７３とモータドライバ部１７６の非同期制御に切り換える。【選択図】図４
2014046466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータにより駆動される第１の搬送ローラおよび第２のモータによって駆動される第２の搬送ローラと、前記第１のモータを駆動すると共に前記第１のモータの回転信号を出力する第１の駆動手段と、前記第２のモータを駆動する第２の駆動手段と、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動制御を行うために、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段に駆動信号を送る制御手段とを備える画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの回転信号に同期した駆動信号によって前記第２のモータの駆動を行うように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の同期制御を行い、
異なる記録紙を異なるタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの駆動信号と前記第２のモータの駆動信号をそれぞれ独立した駆動信号となるように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の非同期制御に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送ローラまたは前記第２の搬送ローラによって搬送路を搬送される記録紙を検出するための検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記記録紙を検出したタイミングで、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の同期制御と非同期制御を切り換えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモータの回転信号を検出する回転信号検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の同期制御を行った際に、前記回転信号検出手段により検出された回転信号の変化量が所定値よりも大きい場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の非同期制御に切り換えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモータはＤＣブラシレスモータが含まれ、前記第２のモータはステッピングモータが含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１のモータにより駆動される第１の搬送ローラおよび第２のモータによって駆動される第２の搬送ローラと、前記第１のモータを駆動すると共に前記第１のモータの回転信号を出力する第１の駆動手段と、前記第２のモータを駆動する第２の駆動手段と、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動制御を行うために、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段に駆動信号を送る制御手段とを備える画像形成装置の制御方法において、
前記制御手段は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの回転信号に同期した駆動信号によって前記第２のモータの駆動を行うように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の同期制御を行い、
異なる記録紙を異なるタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの駆動信号と前記第２のモータの駆動信号をそれぞれ独立した駆動信号となるように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の非同期制御に切り換える制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の制御方法を画像形成装置に実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、制御方式の異なる複数のモータを備えた画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置における記録紙搬送において、装置内の各箇所に適した制御方式の異なる複数のモータが使用されている。例えば、記録紙の反転動作を行うために正逆転の切り換えや停止位置の制御を必要とする箇所の駆動モータとして、ステッピングモータが使用されている。一方、大トルクが必要で且つ負荷変動が大きい定着装置や搬送部の駆動モータにはＤＣブラシレスモータが使用されている。このように、画像形成装置内の各部の駆動モータとして、ステッピングモータとＤＣブラシレスモータが混在して用いられている。そして、ＤＣブラシレスモータにより駆動される駆動ローラとステッピングモータによって駆動される駆動ローラで同一の記録紙が同じタイミングで搬送する場合も生じる。
【０００３】
ＤＣブラシレスモータは、一般的に、負荷によって速度変動が生じやすい。そのため、ＤＣブラシレスモータにより駆動される駆動ローラとステッピングモータによって駆動される駆動ローラで同一の記録紙が同じタイミングで搬送する場合、負荷変動によって速度変化が発生すると、記録紙の引っ張り合いや挫屈が生じるおそれがある。この対策として、ＤＣブラシレスモータの回転速度信号に応じてステッピングモータの回転速度の制御を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、ＤＣブラシレスモータで駆動される駆動ローラとステッピングモータで駆動される駆動ローラが同期して記録紙を同じ速度で搬送することが前提となっている。
【０００６】
ところが、装置の生産性を高めるためには、各駆動ローラを同じ速度、同じ回転方向で回転させるだけではなく、別の速度、別の回転方向で回転させる場合も生じてくる。例えば、定着搬送部に設けられた定着搬送ローラと、その下流の反転部に設けられた反転ローラがそれぞれＤＣブラシレスモータとステッピングモータで同期して駆動される構成がある。この場合、両面印刷時に反転部での記録紙の反転動作に時間がかかるため、次の記録紙との間隔を広げて対応することになる。画像形成動作速度を変更せずに両面印刷時の生産性を高めるには、記録紙の反転動作にかかる時間が短くなるように、反転ローラの回転速度を早くする必要がある。
【０００７】
また、記録紙の反転動作の最中に、次の記録紙の定着搬送動作を行う必要があるが、上述のように定着搬送ローラと反転ローラが同期して駆動されているために、反転ローラの回転速度のみを速めたり、反転ローラのみ回転方向を変更することが困難である。
【０００８】
本発明は、互いに異なるモータで駆動される２つの搬送ローラが同期して記録紙を搬送する場合でも、記録紙のたるみや引っ張り合いを起こすことなく搬送することができる画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、第１のモータにより駆動される第１の搬送ローラおよび第２のモータによって駆動される第２の搬送ローラと、前記第１のモータを駆動すると共に前記第１のモータの回転信号を出力する第１の駆動手段と、前記第２のモータを駆動する第２の駆動手段と、前記第１のモータ及び前記第２のモータの駆動制御を行うために、前記第１の駆動手段及び第２の駆動手段に駆動信号を送る制御手段とを備える画像形成装置において、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの回転信号に同期した駆動信号によって前記第２のモータの駆動を行うように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の同期制御を行い、異なる記録紙を異なるタイミングで搬送する場合には、前記第１のモータの駆動信号と前記第２のモータの駆動信号をそれぞれ独立した駆動信号となるように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の非同期制御に切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、互いに異なるモータで駆動される２つの搬送ローラが同期して記録紙を搬送する場合でも記録紙のたるみや引っ張り合いを起こすことなく搬送でき、２つの搬送ローラの駆動を非同期に切り換えることで、装置の生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す縦断面図である。
【図２】図１のフルカラープリンタ１の機能構成の概略を示すブロック図である。
【図３】フルカラープリンタ１における搬送パス周辺の部分拡大図である。
【図４】（ａ）転写紙Ｐの先端が排紙反転センサ４２に到達した状態を示す図、（ｂ）転写紙Ｐの後端が定着後センサ４６に到達した状態を示す図である。
【図５】排紙反転ローラ２１と定着ローラ１６ａの速度制御方法を説明するためのシーケンス図である
【図６】定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御している間に、突発的な負荷変動が発生した場合のモータ制御方法を説明するための図である。
【図７】片面印刷時の画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御している間に、突発的な負荷変動が発生した場合のモータ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す縦断面図である。
【００１４】
図１において、フルカラープリンタ１は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンダ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１ＢＫとを備える画像形成装置である。画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫは、各々、像担持体としての感光ドラム２ａ〜２ｄと、一次帯電手段としての一次帯電器３ａ〜３ｄと、現像装置４ａ〜４ｄと、一次転写手段として転写ローラ５ａ〜５ｄと、ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄとを備える。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫの下方に露光装置７を備え、感光ドラム２ａ〜２ｄ及び転写ローラ５ａ〜５ｄの間に無端状の中間転写ベルト８を備える。
【００１５】
一次帯電器３ａ〜３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各々感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。現像装置４ａ〜４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成される静電潜像に、各々の色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。転写ローラ５ａ〜５ｄは、夫々一次転写部３２ａ〜３２ｄにおいて中間転写ベルト８を介して夫々感光ドラム２ａ〜２ｄに当接している。ドラムクリーナ装置６ａ〜６ｄは、一次転写後に感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留したトナーを除去するためのクリーニングブレード等を各々有する。
【００１６】
露光装置７は、レーザ発光素子７ａ、ポリゴンレンズ７ｂ、反射ミラー７ｃ等を有する。露光装置７は、外部装置から入力される画像データに対応したレーザ光を一次帯電器３ａ〜３ｄにより帯電された感光ドラム２ａ〜２ｄに各々照射する。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ上に画像データに応じた各色の静電潜像が形成される。
【００１７】
フルカラープリンタ１は、更に、二次転写対向ローラ１０と、テンションローラ１１と、二次転写ローラ１２とを備える。二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接する。テンションローラ１１は、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで二次転写対向ローラ１０と対向する位置に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与する。
【００１８】
フルカラープリンタ１は、更に、記録紙Ｐを収納した給紙カセット１７、手差しトレイ２０、搬送パス１８、レジストローラ１９、定着装置１６、排紙反転ローラ２１、排紙トレイ２２、両面パス４３と、両面ローラ４０，４１、及びフラッパ４４を備える。
【００１９】
給紙カセット１７と、手差しトレイ２０は、記録紙Ｐを搬送パス１８（搬送路）に給紙する。レジストローラ１９は、記録紙Ｐを搬送パス１８内において搬送する。定着装置１６は、定着ローラ１６ａと、加圧ローラ１６ｂとを有し、これらは定着ニップ部３１において互いに当接している。
【００２０】
記録紙Ｐは定着ニップ部３１を通り、排紙反転ローラ２１は、記録紙Ｐをフルカラープリンタ１の上面に備えられた排紙トレイ２２に排紙する。両面印刷を行うときは、記録紙Ｐの後端が排紙反転センサ４２に到達したのち、フラッパ４４の位置を両面パス４３側へ切り替え、排紙反転ローラ２１を逆回転させることにより、記録紙Ｐを両面パス４３に送る。両面ローラ４０，４１は、記録紙Ｐを両面パス４３内において搬送する。フルカラープリンタ１は、装置の小型化を図るために記録紙の搬送パスの長さが短く設計されているので、記録紙を反転させる際に、記録紙の一部が機外に露出する。
【００２１】
レジストセンサ４５、出口センサ６０１、定着後センサ４６は、記録紙Ｐを検知するためのセンサである。
【００２２】
図２は、図１のフルカラープリンタ１の機能構成の概略を示すブロック図である。
【００２３】
ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の制御を行う。ＲＯＭ１７４は、ＣＰＵ１７１が実行する制御プログラムを格納している。ＲＡＭ１７５は、ＣＰＵ１７１が処理を行うためのワークエリアである。
【００２４】
ＣＰＵ１７１には、図示のように、フルカラープリンタ１の動作を制御するモータドライバ部１７３，１７６や、排紙反転センサ４２、レジストセンサ４５、出口センサ６０１等の記録紙を検知するセンサ１８９等が接続される。モータドライバ部１７３には、ＤＣブラシレスモータ１８８（第１のモータ）が接続され、モータドライバ部１７６にはステッピングモータ１９０（第２のモータ）が接続される。モータドライバ部１７３は、ＣＰＵ１７１からの駆動パルスに従った速度でＤＣブラシレスモータ１８８を駆動すると共に、ＤＣブラシレスモータ１８８の実際の回転速度に同期した回転信号をＣＰＵ１７１に送る。モータドライバ部１７６は、ＣＰＵ１７１からの駆動パルスに従った速度でステッピングモータ１９０を駆動する。
【００２５】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４に格納された制御プログラムに従って、信号の入出力の制御を行い、画像形成動作を行う。操作部１７２は、表示部及びキー入力部を有している。操作者は、操作部１７２のキー入力部を用いて動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。ＣＰＵ１７１は、フルカラープリンタ１の状態や、キー入力による動作モードの設定を操作部１７２の表示部に表示する。
【００２６】
画像処理部２００は、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データに対応するレーザ光を露光装置７に発光させるための処理を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４００は、外部装置から画像データ等を受信してＣＰＵ１７１に送る。
【００２７】
次に、フルカラープリンタ１における記録紙Ｐの搬送動作について図３を用いて説明する。
【００２８】
図３は、フルカラープリンタ１における搬送パス周辺の部分拡大図である。
【００２９】
印刷ジョブが開始されると、給紙カセット１７に載置されている記録紙束の最上部の１枚（記録紙Ｐ）が分離ローラ８０によって記録紙束から分離され、レジストローラ１９に向けて搬送される。レジストセンサ４５によって記録紙Ｐの先端が検知されると、記録紙Ｐの先端がレジストローラ１９に到達する位置で停止するように、記録紙Ｐが所定の距離を搬送されて一旦停止する。一旦停止後、二次転写部３４での画像転写タイミングに合わせるように、レジストローラ１９によって搬送再開され、二次転写部３４を通って定着装置１６へと搬送される。転写紙Ｐは、定着装置１６によってトナー像が熱定着され、排紙反転ローラ２１へ向けて搬送され、排紙反転ローラ２１にて更に搬送される。
【００３０】
印刷を複数枚続けて行う場合、記録紙Ｐの後端がレジストセンサ４５を抜けた時点で次の記録紙（記録紙Ｑ）の給紙動作を開始し、先端がレジストローラ１９に到達する位置で停止させる。排紙反転ローラ２１は、記録紙Ｐの後端が定着後センサ４６の位置に達すると、加速して後続紙Ｑとの紙間を広げる。
【００３１】
片面印刷の場合、排紙反転ローラ２１は、記録紙Ｐの後端が排紙反転センサ４２に到達した時点で搬送を減速させ、排紙トレイ２２に向けて記録紙Ｐを排出する。一方、後続の記録紙Ｑは、記録紙Ｐが排紙反転ローラ２１によって排紙トレイ２２方向へ搬送され排紙反転センサ４２を抜けた時点で、画像転写タイミングと同期をとりながら搬送再開される。その後、記録紙Ｐと同様の処理が行われる。
【００３２】
両面印刷の場合、排紙反転ローラ２１は、記録紙Ｐの後端が排紙反転センサ４２に到達した時点で搬送を一旦停止する。図３は、両面印刷ジョブの第１面の画像形成終了後、記録紙Ｐが反転位置に到達して停止している状態を示している。このとき、出口センサ６０１は記録紙Ｐを検出した状態となっている。これにより、記録紙Ｐが反転位置で停止していることをＣＰＵ１７１が認識できる。
【００３３】
次に、フラッパ４４の位置を両面パス４３側へ切り替えた後、排紙反転ローラ２１が逆回転することにより、記録紙Ｐを両面パス４３へ搬送する。両面ローラ４０，４１は、両面パス４３内において記録紙Ｐをレジストローラ１９の方向に向けて搬送する。一方、後続の記録紙Ｑは、記録紙Ｐが排紙反転ローラ２１によって両面パス４３方向へ搬送され排紙反転センサ４２を抜けた時点で、画像転写タイミングと同期をとりながら搬送再開される。
【００３４】
記録紙Ｐは、両面センサ５５に到達した時点で一旦停止し、記録紙Ｑの後端がレジストセンサ４５を抜けるのを待ってからレジストローラ１９へ向けて搬送再開される。その後、表面の印刷時と同様に、レジストローラ１９にて一旦待機後、両面パス４３へ搬送される記録紙Ｑの後端が排紙反転センサ４２を抜けるのを待ってから搬送を再開する。そして、二次転写部３４において中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。そして、定着ニップ部３１においてトナー像が記録紙Ｐ上に熱定着され、排紙反転ローラ２１側へ導き、記録紙Ｐは排紙トレイ２２上に排出され、一連の画像形成動作を終了する。
【００３５】
印刷枚数が３枚以上の場合は、記録紙Ｑに裏面の画像形成が行われ、後端がレジストセンサ４５を抜ける時点で後続紙の給紙動作を開始し、上述した動作が繰り返される。
【００３６】
次に、図１のフルカラープリンタ１における、定着ローラ１６ａ（第１の搬送ローラ）と排紙反転ローラ２１（第２の搬送ローラ）の駆動制御について、図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して説明する。
【００３７】
図４（ａ）は、転写紙Ｐの先端が排紙反転センサ４２に到達した状態を示す図であり、図４（ｂ）は、転写紙Ｐの後端が定着後センサ４６に到達した状態を示す図である。
【００３８】
給紙カセット１７から記録紙Ｐが分離・搬送され、レジストローラ１９にて一旦停止後、二次転写部３４を通って定着装置１６へと搬送される。ここで、定着ローラ１６ａはＤＣブラシレスモータ１８８によって駆動され、定着装置１６での定着動作による負荷変動に対しても安定して記録紙を搬送することができる。一方、排紙反転ローラ２１はステッピングモータ１９０で駆動され、転写紙の反転動作時に正確な位置制御が可能となっている。ＤＣブラシレスモータ１８８とステッピングモータ１９０は、それぞれモータドライバ部１７３及びモータドライバ部１７６を介してＣＰＵ１７１によって制御される。例えば、各々のローラを同期させて同じ速度で同じタイミングで回転させたり、別々の回転速度で回転させることが可能である。
【００３９】
定着後センサ４６は、定着ローラ１６ａの下流側近傍に配置され、転写紙Ｐの後端が定着ローラ１６ａをぬけたことを検出することが可能である。また、排紙反転センサ４２は、排紙反転ローラ２１の上流側近傍に配置され、転写紙の先端が排紙反転ローラ２１に近づいたことを検出することが可能である。
【００４０】
図５は、排紙反転ローラ２１と定着ローラ１６ａの速度制御方法を説明するためのシーケンス図である。
【００４１】
定着装置１６へと搬送された転写紙Ｐは、排紙反転ローラ２１に向けて搬送される。このとき、定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１は非同期で駆動され、それぞれ別々の駆動パルス（駆動信号）で駆動される。
【００４２】
ＣＰＵ１７１は、ＤＣブラシレスモータ１８８のモータドライバ部１７３からの回転信号を受け取ることで、そのパルス間隔（周期）からＤＣブラシレスモータ１８８の実際の回転速度を監視することができる。モータドライバ部１７３（第１の駆動手段）は、定着ローラ１６ａが負荷によらずＣＰＵ１７１からの駆動パルスに従った速度で回転するように、ＤＣブラシレスモータ１８８のフィードバック制御を行っている。
【００４３】
図４（ａ）に示す状態のように、排紙反転センサ４２が転写紙Ｐの先端を検出した場合（図５の（１）のタイミング）、ＣＰＵ１７１は次のように動作する。ＣＰＵ１７１は、定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１による搬送速度が同期して常に同じになるように、ＤＣブラシレスモータ１８８のモータドライバ部１７３からの回転信号を元に、ステッピングモータ１９０を同期して駆動するための駆動パルスを生成する。その駆動パルスに基づいてモータドライバ部１７６（第２の駆動手段）がステッピングモータ１９０を駆動する。この結果、転写紙Ｐが定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１の両方のローラにまたがって搬送されている場合においても、たるみや引っ張り合いを発生させることなく転写紙Ｐを搬送することができる。
【００４４】
その後、図４（ｂ）に示す状態のように、定着後センサ４６が転写紙Ｐの後端を検出すると（図５における（２）のタイミング）、ＣＰＵ１７１は次のように動作する。ＣＰＵ１７１は、ステッピングモータ１９０を駆動するための駆動パルスをこれまでのモータドライバ部１７３からの回転信号に同期したものから、独自のものに切り換え、排紙反転ローラ２１を独立して増速・停止・逆転させる。この結果、両面印刷時には、転写紙Ｐの反転動作にかかる時間を短縮させることができる。
【００４５】
図６は、定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御している間に、突発的な負荷変動が発生した場合のモータ制御方法を説明するための図である。
【００４６】
定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御で駆動させている場合に、ＣＰＵ１７１は、モータドライバ部１７３からの回転信号のパルス間隔を常に監視している。ここで、同期制御中に、突発的な負荷変動により定着ローラ１６ａの速度変動が一時的に大きくなってしまった場合には、排紙反転ローラ２１を駆動するステッピングモータ１９０の速度変化が追従できず、脱調に至る可能性がある。
【００４７】
そこで、ＣＰＵ１７１は、監視している回転信号のパルス間隔の変化量が所定値以上かどうかを常に判断し（例えば図６中のＡとＢ）、変化量が所定値以上であればステッピングモータ１９０が脱調する可能性が高いとして、非同期制御に切り換える。この際、ステッピングモータ１９０の速度設定は、目標速度となるように、現状の速度からゆるやかな加速または減速カーブで目標速度に到達させる。その後も継続して回転信号のパルス間隔を監視し、図６中のＣとＤのようにパルス間隔の変化がなくなった場合には再びモータ制御を変更し、ステッピングモータ１９０を同期制御に切り換える。このようにすることで、同期制御中に定着ローラ１６ａに突発的な負荷変動が発生してもステッピングモータ１９０の脱調等を回避することが可能となる。
【００４８】
図７は、片面印刷時の画像形成処理の流れを示すフローチャートである。図示の処理はＣＰＵ１７１により実行される。
【００４９】
印刷ジョブが開始されると、給紙カセット１７に載置されている記録紙束の最上部の１枚（記録紙Ｐ）がレジストローラ１９に向けて給紙される（ステップＳ７０１）。その後、画像形成動作が開始され（ステップＳ７０２）、ＤＣブラシレスモータ１８８とステッピングモータ１９０をＯＮして定着ローラ１６ａ及び排紙反転ローラ２１を回転させる（ステップＳ７０５）。
【００５０】
定着装置１６によって定着動作が行われたのち（ステップＳ７０４）、印刷枚数が１枚ではない場合には次の記録紙の給紙を開始させる（ステップＳ７０５、Ｓ７０６）。その後、排紙反転センサ４２がＯＮした場合（ステップＳ７０７）、記録紙Ｐが定着ローラ１６ａ及び排紙反転ローラ２１で同時に搬送されることになるため、ＤＣブラシレスモータ１８８とステッピングモータ１９０を同期制御に切り換える（ステップＳ７０８）。
【００５１】
次に、記録紙Ｐの後端が定着後センサ４６の位置に達すると（ステップＳ７０９でＹＥＳ）、記録紙Ｐが定着ローラ１６ａを抜けたことになるため、ＤＣブラシレスモータ１８８とステッピングモータ１９０を非同期制御に切り換える（ステップＳ７１０）。つづいて、ステッピングモータ１９０の回転速度を増加して後続の記録紙との紙間を拡大させる（ステップＳ７１１）。次に、排紙反転ローラ２１は、記録紙Ｐの後端が排紙反転センサ４２に到達した時点で搬送を減速させ、排紙トレイ２２に向けて記録紙Ｐを排出する（ステップＳ７１２）。
【００５２】
次に、後続の記録紙がある場合には、記録紙Ｐが排紙反転ローラ２１によって排紙トレイ２２方向へ搬送され排紙反転センサ４２を抜けた時点で、画像転写タイミングと同期をとりながら搬送再開され、画像形成動作が行われる（ステップＳ７１４）。その後、記録紙Ｐと同様の処理が行われる。
【００５３】
図８は、定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御している間に、突発的な負荷変動が発生した場合のモータ制御処理の流れを示すフローチャートである。図示の処理はＣＰＵ１７１により実行される。
【００５４】
定着ローラ１６ａと排紙反転ローラ２１を同期制御させる区間で同期制御が開始されると（ステップＳ８０１）、ステップＳ８０２へ進む。ステップＳ８０２では、ＣＰＵ１７１は、ＤＣブラシレスモータ１８８の回転速度に同期したモータドライバ部１７３からの回転信号のパルス間隔を監視開始する。このときＣＰＵ１７１は回転信号検出手段として機能する。
【００５５】
次に、定着ローラ１６ａに突発的な負荷等が発生し、パルス間隔の変化量が所定値以上となった場合には（ステップＳ８０３でＹＥＳ）、ステッピングモータ１９０が脱調する可能性があるため、非同期制御に切り換える（ステップＳ８０４）。その後、パルス間隔の変化量が所定値よりも小さくなった場合には（ステップＳ８０５でＹＥＳ）、定着ローラ１６ａにかかる負荷が安定したと判断し、再度同期制御に切り換える（ステップＳ８０６）。そして、同期制御の区間が終わるまでは、上記の制御が繰り返されることになる（ステップＳ８０７、Ｓ８０８）。
【００５６】
以上説明したように、異なる方式の駆動源によって駆動される複数の搬送ローラによって記録紙を同時に搬送する構成であっても、その区間は同期制御を行うことで転写紙のたるみや引っ張り合いを発生させることなく安定して搬送することができる。また、同期制御の区間においても、突発的な負荷変動が発生した場合には制御を切り換えることで、ステッピングモータの脱調を回避することができる。この結果、画像形成装置の生産性を高めることが可能となる。
【００５７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置
１６ａ  定着ローラ
１６ｂ  加圧ローラ
２１  排紙反転ローラ
４２  排紙反転センサ
４６  定着後センサ
１７１  ＣＰＵ
１７３，１７６  モータドライバ部
１８８  ＤＣブラシレスモータ
１９０  ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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