(57)【要約】【課題】クリニック内の診断により得られた画像データを用いて、３次元造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できるシステムを提供する。【解決手段】クリニック内の医用診断装置から取得された画像データを保存するクリニック内データサーバーと、造形モデルの作製を注文するクライアント端末と、造形モデルを作製するための画像データと注文データと作製プロセスフローを管理する管理サーバーとがネットワークで接続される。クライアント端末において、注文者情報、画像データの識別情報、造形モデルの形態情報、注文日、発送希望日から成る注文データが入力される。データサーバーは、画像データを前記識別情報と関連付けして保存する。管理サーバーは、データサーバーから画像データを、クライアント端末から注文データをそれぞれ受信し、画像データと注文データを保存し、造形モデルの作製プロセスにおけるデータおよび期限を管理する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリニックにおける医用診断装置で取得した画像データを用いて造形される造形モデルを注文販売するシステムであって、
クリニック内の医用診断装置から取得された画像データを保存するクリニック内データサーバーと、
造形モデルの作製を注文するクライアント端末と、
造形モデルを作製するための画像データと注文データと作製プロセスフローを管理する管理サーバーと、
がネットワークで接続され、
クライアント端末において、少なくとも、注文者の情報、医用診断装置の画像データの識別情報、造形モデルの形態に関する情報、注文日、発送希望日から成る注文データが入力され、
データサーバーは、医用診断装置から取得された画像データを前記識別情報と関連付けして保存し、
管理サーバーは、データサーバーから画像データを、クライアント端末から注文データをそれぞれ受信し、画像データと注文データを保存し、造形モデルの作製プロセスにおけるデータおよび期限を管理し、
クリニック内の医用診断装置から取得された画像データから造形モデルを作製し、クリニックの住所または注文者の住所あるいは居所へ発送する、
ことを特徴とする造形モデルの注文販売システム。
【請求項２】
前記クリニックが産婦人科クリニックであり、
前記医用診断装置が超音波診断装置であり、
前記造形モデルが胎児造形モデルである、
ことを特徴とする請求項１に記載の造形モデルの注文販売システム。
【請求項３】
前記クライアント端末は、クリニック内に設けられ、クリニック側が造形モデルの作製を注文することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形モデルの注文販売システム。
【請求項４】
前記データサーバーから画像データを前記管理サーバーに送る際、ネットワークを介するのではなく、ＣＤ−ＲＯＭおよびＵＳＢメモリを含む記憶媒体を用いて前記クライアント端末を介して前記管理サーバーに送ることを特徴とする請求項１又は２に記載の造形モデルの注文販売システム。
【請求項５】
医用診断装置の画像データの識別情報は、被験者の個人情報、クリニック情報、診断日が少なくとも関連付けされていることを特徴とする請求項１に記載の造形モデルの注文販売システム。
【請求項６】
医用診断装置の画像データは、ＤＩＣＯＭデータ、ＪＰＥＧデータ、ＢＩＴＭＡＰデータを含む医用診断装置から出力できるデータ形式のいずれかである、請求項１に記載の造形モデルの注文販売システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリニック内の診断データを用いて作製する造形モデルの注文販売システムに関し、特に産婦人科クリニック内の超音波診断データを用いて作製する胎児造形モデルの注文販売システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野における患部や身体の特定部位の３次元視覚化は、インフォームドコンセント、
診療方針の決定などでのニーズが高まっている。特に、３次元造形モデルを利用した３次元視覚化の場合、視覚だけでなく、立体形状を実際に手に触れて見ることで、コンピュータ画像では伝えきれない多くの情報を伝えることができる。
従来から、Ｘ線ＣＴやＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）などの医用診断機器の標準規格であるＤＩＣＯＭ（Digital
Imaging and Communications in Medicine）を用い、３次元形状データを製作し、それをもとにして３次元造形モデルを作製することが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
また従来から、産婦人科クリニックにおいて、産婦人科医師が超音波診断装置により撮像した胎児の画像写真を妊婦に提供することが行われている。近年、３次元超音波診断装置により、胎児の３次元画像や動画像データを妊婦に提供することクリニックもある。
自身のお腹にいる胎児の画像写真は、妊婦にとって生涯にわたり大切に保存されるものである。
【０００４】
発明者らは、マーケットリサーチによって、超音波診断装置により撮像した胎児の画像データを用いて、３次元形状データを製作し、それをもとにして胎児の造形モデルを作製するニーズは高いことを認識した。
【０００５】
しかしながら、産婦人科医師が超音波診断装置により撮像した胎児の画像データは、妊婦の個人情報として扱われる。妊婦が希望した場合やクリニックの業務サービスの一貫として、超音波診断装置により撮像した胎児の画像データをＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記憶媒体で妊婦に提供する場合もあるが、原則としてクリニックの外に持ち出されることはない。
【０００６】
上述の通り、超音波診断装置により撮像した胎児の画像データを用いて胎児の造形モデルを作製するニーズは高いものの、現状では、個人情報である画像データにアクセスするルートが乏しく、また造形モデルを発注依頼できる仕組みが見当たらない。
また、クリニック内の診断により得られた画像データを用いて、３次元造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できるシステムは見当たらない。
【０００７】
一方、３次元形状造形物の販売管理システムとして、販売管理用サーバーが製造装置から３次元形状造形物の加工データを取得し、この取得した加工データに基づいて製作対象の造形物の製作に要する粉末材料の重量を演算し、この重量量から造形物の加工業者側へ請求する粉末材料実使用代金を決定する処理を行うシステムが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】再表２００５／０３７５２９号公報
【特許文献２】特開２００３−３４０９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記状況に鑑みて、本発明は、クリニック内の診断により得られた画像データを用いて、３次元造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できるシステムを提供することを目的とする。
特に、超音波診断装置により撮像した胎児の画像データを用いて胎児の造形モデルを作製するニーズが高いことに鑑みて、産婦人科クリニック内の超音波診断装置により得られた画像データを用いて、胎児の造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明の造形モデルの注文販売システムは、
クリニックにおける医用診断装置で取得した画像データを用いて造形される造形モデルを注文販売するシステムであって、
１）クリニック内の医用診断装置から取得された画像データを保存するクリニック内データサーバー
２）造形モデルの作製を注文するクライアント端末
３）造形モデルを作製するための画像データと注文データと作製プロセスフローを管理する管理サーバー
上記１）〜３）がネットワークで接続されている。
【００１１】
上記１）のクライアント端末において、少なくとも、注文者の情報、医用診断装置の画像データの識別情報、造形モデルの形態に関する情報、注文日、発送希望日から成る注文データが入力される。
上記２）のデータサーバーは、医用診断装置から取得された画像データを前記識別情報と関連付けして保存する。
上記３）の管理サーバーは、データサーバーから画像データを、クライアント端末から注文データをそれぞれ受信し、画像データと注文データを保存し、造形モデルの作製プロセスにおけるデータおよび期限を管理する。
そして、クリニック内の医用診断装置から取得された画像データから造形モデルを作製し、クリニックの住所または注文者の住所あるいは居所へ発送する。
【００１２】
上記システムによれば、クリニック内の医用診断装置により得られた画像データを用いて、３次元造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文でき、３次元造形モデルを作製し、医師や被験者に３次元造形モデルを納品できる。
データサーバーは医用診断装置と通信ケーブルで接続される。通常、医用診断装置にはモニター端末が設けられており、データサーバーはモニター端末とデータ通信を行って、医用診断装置の画像データを取得し保存する。クリニック内に複数の医用診断装置があり、複数のモニター端末が存在する場合、データサーバーは、それら複数のモニター端末とクリニック構内ネットワークで接続される。
【００１３】
クライアント端末の画面操作により、少なくとも、注文者の情報、医用診断装置の画像データの識別情報、造形モデルの形態に関する情報、注文日、発送希望日から成る注文データを入力する。注文者の情報は、注文者する医師や被験者（診断を受けた患者）の氏名、住所（医師の場合はクリニックの住所、被験者の場合は自宅または居所）などである。
【００１４】
造形モデルの形態に関する情報とは、造形モデルが置物やスタンドにするものか、或いは、ペンダントにするものなのか、サイズや素材などである。その他、造形モデルに彫り込む日付や手書きメッセージなどの情報も含まれる。
【００１５】
管理サーバーで管理する作製プロセスフローとは、ａ）画像データから３次元形状データを製作し、必要なデータ加工を施すモデリングプロセス、ｂ）三次元造形機や切削機などを使用して、加工を施した３次元形状データから３次元造形モデルを作製する造形プロセス、ｃ）造形モデルの出来上がりをチェックし、問題がなければ梱包ケースに梱包して注文者に発送する梱包・発送プロセスの３段階のプロセスのフローをいう。上記ａ）〜ｃ）のプロセスを管理サーバーで管理する。
【００１６】
上記の造形モデルの注文販売システムにおいて、具体的に、クリニックが産婦人科クリニックであり、医用診断装置が超音波診断装置であり、造形モデルが胎児造形モデルであるものが特に有用である。
ここで、胎児造形モデルとは、胎児の３次元造形モデルである。胎児造形モデルには、胎児の全身、全身の一部、頭部、顔の３次元造形モデルがある。妊婦のへその緒を含めてもよい。
また、産婦人科クリニックには、産婦人科専門クリニックの他、産婦人科を備える総合クリニックや総合病院も含まれる。
超音波診断装置は、３次元超音波診断装置であり、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）データなどのスライス画像データを出力できるものである。
【００１７】
上記の造形モデルの注文販売システムにおいて、クライアント端末は、クリニック内に設けられ、クリニック側が造形モデルの作製を注文することが好ましい。
クリニック側が造形モデルの作製を注文するとは、インフォームドコンセントに使うために医師の判断で造形モデルの作製を依頼する場合や、診断を受けた被験者がクリニック側に造形モデルの作製を依頼し、クリニック側が造形モデルの作製を発注する場合をいう。
かかる構成によれば、クライアント端末およびデータサーバーがクリニック内に存在するため、クリニック内の医用診断装置から取得された画像データ、被験者の個人情報データの安全性が向上する。
【００１８】
また、上記の造形モデルの注文販売システムにおいて、データサーバーから画像データを管理サーバーに送る際、ネットワークを介するのではなく、ＣＤ−ＲＯＭおよびＵＳＢメモリを含む記憶媒体を用いてクライアント端末を介して管理サーバーに送ることが好ましい。
かかる構成によれば、被験者が、画像データが保存された記憶媒体をクリニック側から受け取り、クライアント端末を操作して、注文データと共に画像データを管理サーバーに送る。これにより、被験者が自身で造形モデルを発注できる。
【００１９】
上記の造形モデルの注文販売システムにおける医用診断装置の画像データの識別情報は、被験者の個人情報、クリニック情報、診断日が少なくとも関連付けされている。
画像データの識別情報と、被験者の個人情報、クリニック情報、診断日とが関連付けされていることで、画像データの特定が可能になる。
ここで、被験者の個人情報とは、保険証番号、氏名、年齢、住所、電話番号などである。
クリニック情報とは、診断を行い、医用診断装置から画像を取得したクリニックの名称、住所、電話番号、担当医師名などである。
診断日とは、被験者がクリニックに行って診断を受け、医用診断装置から画像を取得した日である。診断の時間帯まで特定してもよい。
【００２０】
上記の造形モデルの注文販売システムにおける医用診断装置の画像データは、ＤＩＣＯＭデータ、ＪＰＥＧデータ、ＢＩＴＭＡＰデータを含む医用診断装置から出力できるデータ形式のいずれかである。
医用診断機器の標準規格であるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）が好ましいが、医用診断装置から出力するスライス画像データであればＪＰＥＧデータ、ＢＩＴＭＡＰデータなどでもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、クリニック内の診断により得られた画像データを用いて、３次元造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できる。また、産婦人科クリニック内の超音波診断装置により得られた画像データを用いて、胎児の造形モデルの作製を、医師や被験者が簡便に注文できるといった効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１の注文販売システムの全体構成図
【図２】実施例１の注文販売システムの機能ブロック図
【図３】造形モデルの作製フロー図
【図４】クライアント端末における注文画面例
【図５】画像データの識別情報と関連付けされたデータ構造
【図６】クライアント端末とデータサーバーと管理サーバーの処理フロー
【図７】胎児の顔部分の胎児造形モデルの外観図
【図８】妊婦の腹部を含めた胎児造形モデルの外観図
【図９】実施例２の注文販売システムの全体構成図
【図１０】実施例２の処理フロー
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明していく。なお、本発明の範囲は、以下の実施例や図示例に限定されるものではなく、幾多の変更及び変形が可能である。
以下の実施例では、産婦人科クリニック内の超音波診断装置により得られた画像データを用いて、胎児の造形モデルの作製を注文するシステムについて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、実施例１の注文販売システムの全体構成図を示している。
実施例１の注文販売システムは、クリニック内に設置された造形モデルの作製を注文するクライアント端末１と、クリニック内の超音波診断装置（図示せず）から取得された画像データを保存するクリニック内データサーバー２と、造形モデルを作製するための画像データと注文データと作製プロセスフローを管理する造形モデル製造メーカ内の管理サーバー３から構成される。クライアント端末１とデータサーバー２はクリニック内構内ネットワーク（構内ＬＡＮ）４で接続されており、更に、広域ネットワーク５を介して造形モデル製造メーカ内の管理サーバーと接続されている。
データサーバー２のハードディスク２ａには、超音波診断装置から取得された画像データ１，２が保存されている。また、管理サーバー３のハードディスク３ａには、超音波診断装置から取得された画像データ１と注文データ１，画像データ２と注文データ２が保存されている。
【００２５】
図２は、実施例１の注文販売システムの機能ブロック図を示している。
クライアント端末１で注文データを入力する。注文データはクライアント端末１からデータサーバー２に転送される。超音波診断装置８で診断された結果の画像データが生成される。データサーバー２は超音波診断装置８で生成された画像データを取り込み、ハードディスクに画像データを保存する。また、画像データの識別情報も併せて保存する。データサーバー２から管理サーバー３に注文データと画像データが転送される。管理サーバー３では、データサーバー２から転送された画像データと注文データを保存し管理する。また管理サーバー３は、モデリング、造形、梱包・発送の工程ならびに製品管理を行う。
【００２６】
図３は、胎児造形モデルの作製フローを示している。図３に示すように、胎児造形モデルの作製フローは、ａ）画像データから３次元形状データを製作し、必要なデータ加工を施すモデリングプロセス、ｂ）三次元造形機や切削機などを使用して、加工を施した３次元形状データから３次元造形モデルを作製する造形プロセス、ｃ）造形モデルの出来上がりをチェックし、問題がなければ梱包ケースに梱包して注文者に発送する梱包・発送プロセスの３段階のプロセスを行う。
【００２７】
＜プロセスａ：モデリングプロセス＞
（ステップ１）超音波診断装置のスライス画像データの輝度情報から、造形対象の胎児の３次元形状を抽出する。
超音波診断装置からＤＩＣＯＭフォーマットの輝度情報を含む断層画像のドット情報を取得し、それらの断層画像を積層して造形対象の胎児の３次元形状を抽出する。
【００２８】
（ステップ２）胎児の３次元形状データを作成する。
市販されている３次元画像ＣＡＤソフトウェアを利用して、胎児の３次元形状データについて、パッチ面向きの調整、不要シェルの削除、隙間の補完、パッチの間引き、輪郭形状のスムージング処理などを行って、ＳＴＬデータ形式でデータを作成する。
【００２９】
（ステップ３）モデリング機能により胎児の３次元形状データを編集する。
市販されている３次元画像ＣＡＤソフトウェアを利用して、文字・記号の追加により、妊婦の個人情報、記念のメッセージ、撮影日などを文字情報として３次元形状データに付加する。マーキング符号の追加により、へその緒の位置など有用な情報を３次元形状データに付加する。スケーラの追加により、胎児のサイズ情報を３次元形状データに付加する。バーコードの追加により、胎児造形モデルの注文データ情報を３次元形状データに付加する。
【００３０】
＜プロセスｂ：造形ステップ＞
（ステップ４）樹脂を用いて３次元プリンタにより造形する。或いは、樹脂の塊を切削機により造形する。市販されている３次元プリンタや切削機を活用して３次元造形モデルを作製する。
【００３１】
＜プロセスｃ：梱包・発送ステップ＞
造形モデルの出来上がりをチェックし、問題がなければ梱包ケースに梱包して注文者に発送する。
【００３２】
図４は、クライアント端末における注文画面例である。
図４に示すように、注文者情報として注文者の氏名、住所、電話番号を入力する。また、画像データ識別情報として、診断を行ったクリニック名、診断日、担当医師、妊婦氏名を入力する。ここで、クリニック名は本システムを利用できるクリニックの名称をプルダウンメニューで選択できるようにしている。画像データも個人情報なので、担当医師の確認をとれるように担当医師名を入力されている。
また、造形モデルの形態情報として、置物、スタンド、ペンダント、キーホルダーを選択できるようにしている。サイズもいくつかのメニューの中から適宜選択できるようにしている。付記メッセージは造形モデルに彫り込むメッセージである。注文日と発送希望日を入力できるようにしている。
【００３３】
次に、図５に、画像データの識別情報と関連付けされたデータ構造を示す。超音波診断装置から得られる画像データはスライス画像データであり、３次元造形モデルを作製するためには複数枚のスライス画像データが必要となる。このため、図５に示すように妊婦のお腹のスライス画像データを複数取り込み特定のフォルダに保存する。フォルダの情報としてフォルダの生成日時、すなわち、最初の画像データの取得日時がある。
この場合、画像データの識別情報はフォルダ名になる。このフォルダ名により画像データを識別する。フォルダと関連付けした情報として、画像データを取得、すなわち、超音波診断装置を用いて診断し画像データを生成したクリニック、妊婦名、診断日時、胎児情報が関連データとして保存される。ここで、診断日時は画像データの取得日時との照合により関連付けが正しいものか否かを判定できる。また、胎児情報としては、例えば画像データ取得時点で２４週目である等、胎児の成長度を示すものである。
【００３４】
図６は、実施例１の注文販売システムにおけるクライアント端末とデータサーバーと管理サーバーの処理フローを示している。
クライアント端末では、注文データを入力し、データサーバーに注文データを送信する。データサーバーでは、超音波診断装置から転送された画像データをフォルダに保存する。またクライアント端末から送られてくる注文データを保存する。そして、データサーバーから管理サーバーに対して、画像データ・注文データを転送する。管理サーバーでは、画像データ・注文データを受信するとそれらを保存し管理する。また、画像データから３次元形状データを作製し、造形を行う工程を管理する。具体的には、モデリングプロセス管理、造形プロセス管理、梱包・発送プロセス管理を行う。
梱包・発送プロセス管理において、胎児造形モデルの発送が行われる前に、発送通知をクライアント端末に送信する。
【００３５】
図７は、胎児の顔部分の胎児造形モデルの一例の外観図である。また、図８は、妊婦の腹部を含めた胎児造形モデルの一例の外観図である。胎児造形モデルの形状全体は妊婦の腹部を切り出した形状を呈している。妊婦の腹部９１を透光性樹脂で作製している。このモデルによれば、妊婦の腹部９１と、その内部に胎児９２が居る様子が確認できる。胎児の様子に関して、その形状、大きさ、向き、手足の様子、腹部の形状における位置関係が一目でわかる。図８の胎児造形モデルは、出産記念品として活用が期待される。
【実施例２】
【００３６】
図９は、実施例２の注文販売システムの全体構成図を示している。また、図１０は、実施例２の注文販売システムにおけるクライアント端末とデータサーバーと管理サーバーの処理フローを示している。
実施例２の注文販売システムの場合、造形モデルの作製を注文するクライアント端末１はクリニックの外部に設けられるもので、例えば、妊部の自宅のパーソナルコンピュータなどである。クリニック内の超音波診断装置から取得された画像データを保存するクリニック内データサーバー２から、目的とする画像データをＣＤ−ＲＯＭ６に記憶してクリニックの外部のクライアント端末に転送する。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されている画像データをクライアント端末１のハードディスクにインストールする。その後、インストールされた画像データは、注文データと共に管理サーバー３に転送される。
このケースでは、クリニックを介さずに、妊婦自身が造形モデルを注文し、作製された造形モデルを直接受け取る仕組みを構築できる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、胎児の造形モデルを注文販売するシステムに有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  クライアント端末
２  データサーバー
３  管理サーバー
４  クリニック内構内ネットワーク
５  広域ネットワーク
６  ＣＤ−ＲＯＭ
８  超音波診断装置
１０  クリニック内
２０  造形モデルの製造メーカ内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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