(57)【要約】【課題】回転槽内の洗濯物の量が仮令高負荷であっても、洗いの前段の給水時に洗濯物全体に水を迅速に浸透させることができる。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、上面部に洗濯物出入口を有する洗濯機本体と、この洗濯機本体内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、この回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、前記洗濯機本体の上部に設けられ、前記回転槽内に給水する給水装置と、前記撹拌体を回転させることによる洗いから前記回転槽を回転させることによる脱水までの洗濯運転を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記洗いの前段の給水時において、前記給水装置により給水を行なわせながら前記回転槽を第１の回転数で回転させ、その後、これよりも高い回転数の第２の回転数で回転させるように槽回転制御することを特徴とする。【選択図】図１
2014018285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面部に洗濯物出入口を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体内に弾性支持された水槽と、
この水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
この回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、
前記洗濯機本体の上部に設けられ、前記回転槽内に給水する給水装置と、
前記撹拌体を回転させることによる洗いから前記回転槽を回転させることによる脱水までの洗濯運転を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記洗いの前段の給水時において、前記給水装置により給水を行なわせながら前記回転槽を第１の回転数で回転させ、その後、これよりも高い回転数の第２の回転数で回転させるように槽回転制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、回転槽内の洗濯物量たる負荷が高負荷の場合に槽回転制御を実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、槽回転制御において、回転槽を第２の回転数で回転させた後、これとは反対方向に回転させることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、槽回転制御において、回転槽内の洗濯物量が容量オーバーの場合には、前記回転槽の第２の回転数による回転を実行しないことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機例えば水槽および回転槽の軸方向が上下方向に指向する縦軸形の洗濯機においては、上面部に洗濯物出入口を有する洗濯機本体内に水槽が弾性支持され、この水槽内に洗濯槽兼脱水槽たる回転槽が回転可能に設けられ、洗濯機本体の上部の後部に部品収納部が設けられていて、この部品収納部に、前記槽内へ給水するための給水弁、給水ケース、給水管などからなる給水装置が配設され、この給水装置の給水管から回転槽の内部に向かって水を落下させて供給（注水）するようになっている。
【０００３】
上記構成のものでは、給水装置の給水管の下方に位置する洗濯物における回転槽の側壁側に位置する周囲部の一部にしか直接水がかからないため、注水される範囲が限定され、洗濯物へ広範囲に注水させることができない。従って、一部の洗濯物のみに水が直接浸透し、それより周りの洗濯物には除々に水が浸透していくしかなく、洗濯物の水の浸透が遅くなる。水の浸透が遅くなると、洗濯物への洗剤液の浸透も遅くなり、洗浄効果が悪くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、最近では、洗濯物へ広範囲に注水するために、給水装置により給水しながら回転槽を低い回転数で回転させることが考えられている。この構成によれば、回転槽が回転しながら給水されるので、洗濯物の周囲部全域に水が浸透し、結果として洗濯物全体に水が迅速に浸透するようになる。
【０００５】
ところで、回転槽内に投入される洗濯物の量たる負荷としては、定格容量の高負荷からこれよりも少ない中負荷、更に少ない低負荷と種々の状態があり、中負荷、低負荷の場合には、水は洗濯物全体に満遍なく浸透する。しかしながら、高負荷の場合には、洗濯物の量が多いために、洗濯物の上面部の位置は回転槽の上端開口部近傍まで達するので、水が洗濯物の周囲部に供給されると、その周囲部に水が浸透することにより該周囲部が沈下し、結果として中央部が盛り上がった状態になって、その中央部に水がかかり難くなり、中央部への水の浸透が遅れるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３７４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、回転槽内の洗濯物の量が仮令高負荷であっても、洗いの前段の給水時に洗濯物全体に水を迅速に浸透させることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、上面部に洗濯物出入口を有する洗濯機本体と、この洗濯機本体内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、この回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、前記洗濯機本体の上部に設けられ、前記回転槽内に給水する給水装置と、前記撹拌体を回転させることによる洗いから前記回転槽を回転させることによる脱水までの洗濯運転を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記洗いの前段の給水時において、前記給水装置により給水を行なわせながら前記回転槽を第１の回転数で回転させ、その後、これよりも高い回転数の第２の回転数で回転させるように槽回転制御することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態を示す槽回転制御特性図
【図２】洗濯機の破断側面図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】洗濯運転の作用説明用のフローチャート
【図５】槽回転制御における回転槽内の洗濯物の挙動を示す図であり、（ａ）は洗濯物の投入時の状態（給水開始前）（ｂ）は給水しながら回転槽を第１の回転数で回転させた状態、（ｃ）は給水しながら回転槽を第２の回転数で回転させた後の状態、（ｄ）は回転槽の惰性回転を終了させた後の状態
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。
まず、一実施形態の洗濯機の構成について図２を参照して説明する。
図２には、縦軸形洗濯機の全体の概略構成が示されている。洗濯機本体１の外殻は、矩形箱状をなす外箱２と、この外箱２の底部に設けられた台板３と、外箱２の上部に装着されたトップカバー４とにより構成されている。外箱２の内部には、槽５が収容されている。この場合、槽５は、それぞれ有底円筒状をなす水槽６と、この水槽６内に回転可能に配設された洗濯槽兼脱水槽たる回転槽７とから構成されている。
【００１１】
このうち、水槽６は、吊り棒８ａとスプリング８ｂを主体とする弾性支持機構８により、軸方向を上下方向とした縦軸状態で弾性的に吊り下げ支持されている。水槽６の上部には水槽カバー９が装着されており、この水槽カバー９のほぼ中央部に、内蓋１０が開閉可能に設けられている。
【００１２】
回転槽７は、周側壁に脱水兼通風用の小孔７ａを有していて、縦軸周りに回転可能とされている。この回転槽７内に洗濯物が出し入れ可能に収容される。回転槽７の上端開口部には、液体封入形の回転バランサ１１が装着されている。回転槽７内の底部には、撹拌体１２が回転可能に配設されている。水槽６の底部の外側（下側）には、洗濯機モータ１３を主体とする駆動機構１４が配設されている。この駆動機構１４は、撹拌軸１４ａおよびこの撹拌軸１４ａを挿通させる中空状の脱水軸１４ｂを有し、撹拌軸１４ａに撹拌体１２の中央部が連結され、脱水軸１４ｂに回転槽７の底部の中央部が連結されている。
【００１３】
前記洗濯機モータ１３は、アウターロータ形のブラシレスモータから構成され、そのロータ１３ａは、前記駆動機構１４の撹拌軸１４ａに直結されている。前記駆動機構１４は、図示はしないが、洗濯機モータ１３のロータ１３ａを脱水軸１４ｂ（回転槽７）に対して連結、遮断するスプリングクラッチからなるクラッチと、脱水軸１４ｂに対してブレーキ力を作用、解除するバンドブレーキからなるブレーキとを備えており、また、これらの駆動源たる電磁装置１５（図３参照）を備えている。
【００１４】
そして、電磁装置１５は、断電不動作時には、クラッチを不動作（オフ）にさせてロータ１３ａの脱水軸１４ｂに対する連結を遮断するとともに、ブレーキを動作（オン）させて脱水軸１４ｂにブレーキ力を作用させて回転槽７の回転を拘束するようになっている。電磁装置１５は、逆に通電動作時には、クラッチを動作（オン）させてロータ１３ａを脱水軸１４ｂに連結して該ロータ１３ａの回転を脱水軸１４ｂに伝達させるとともに、ブレーキを不動作（オフ）にさせて脱水軸１４ｂに対するブレーキ力を解除させるようになっている。
【００１５】
水槽６の底部には排水口６ａが設けられており、この排水口６ａは、排水弁１６を介して排水管１７に接続されている。また、水槽６の底部において排水口６ａに連通する部分には、水位検知用のエアトラップ１８が設けられており、このエアトラップ１８に、エアチューブ１９の一端部が接続されている。このエアチューブ１９の他端部は、後述する水位センサ２０に接続されている。
【００１６】
前記トップカバー４は、前記内蓋１０の上方に位置させて洗濯物出入口２１を有していて、矩形枠状をなしている。洗濯物出入口２１は、二つ折れ式の外蓋２２により開閉されるようになっている。トップカバー４の前部（図２において左側）には操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３には、種々のスイッチからなる操作部および各種の表示を行なう表示部を有する操作表示部２４（図３参照）が設けられているとともに、その下方部位には、制御手段としての制御装置２５が配置されている。
【００１７】
そして、トップカバー４の後部（図２において右側）には、部品収納部２６が設けられており、この部品収納部２６内には、前述の水位センサ２０が配置されているとともに、給水装置２７が配設されている。給水装置２７は、水道等の給水源から供給される水を回転槽７内に供給するものであり、給水弁２８（図３参照）、給水ケース２９および給水管３０などを備えている。具体的には、給水ケース２９内に給水弁２８が固定されていて、その給水弁２８のホース接続口部２８ａは、部品収納部２６の上面から上方へ突出するようになっていて、図示しない水道の蛇口に接続された給水ホースが接続される。給水弁２８の吐出口部（図示せず）は、給水ケース２９内に臨むようになっている。給水ケース２９の前部の下端部に設けられた給水口部２９ａは、給水管３０の一端部に接続され、その給水管３０の他端部は、前記水槽カバー９に設けられた給水口３１に接続されている。
【００１８】
ここで、水道の蛇口に接続された給水ホースを給水弁２８のホース接続口部２８ａに接続した状態で、給水弁２８が開放された場合には、水道水が給水弁２８の吐出口部から給水ケース２９内へ供給され、その水は、給水口部２９ａ、給水管３０および給水口３１を通り、回転槽７内へ供給される。この場合、回転槽７が回転停止しているときには、給水口３１から回転槽７内に落下供給される水は、回転槽７内に投入された洗濯物における回転槽７の側壁側に位置する周囲部の一箇所に降りかかるようになる。
【００１９】
しかして、回転槽７の内壁面には、上下方向に延びる循環水路３２が配設されている。循環水路３２の主体部を構成するカバー部材３３は、合成樹脂により上下方向に長い形状に形成されていて、回転槽７の内側壁面に取り付けられている。カバー部材３３の上部には、洗剤投入口３４が設けられていて、この洗剤投入口３４を開閉する投入カバー３５が設けられている。カバー部材３３の下端部には、撹拌体１２の下方空間に開口する流出口（図示せず）が設けられている。カバー部材３３内部には、図示しないリントフィルタが収納され、このリントフィルタの左右両側には、洗剤投入口３４と流出口とを連通させた図示しない洗剤案内路が設けられている。洗剤投入口３４に投入された洗剤は、前記洗剤案内路を通り流出口より回転槽７の底部に投入される。
【００２０】
図３には、制御装置２５を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えている。この制御装置２５には、前記操作パネル２３の操作表示部２４の操作信号が入力されるほか、水槽６内に貯留される水の水位を検出する水位センサ２０の水位検知信号、洗濯機モータ１３の回転速度を検知する回転センサ３７の回転速度検知信号、洗濯機モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ３８の電流検知信号が入力されるようになっている。
【００２１】
制御装置２５は、これらの入力信号並びに予め備えた制御プログラムに基づき、操作表示部２４の表示を制御するほか、給水弁２８、排水弁１６、洗濯機モータ１３、電磁装置１５などを駆動回路（洗濯機モータ１３の駆動用のインバータ回路を含む）３９を介して制御するようになっている。
【００２２】
次に、上記構成の洗濯機の作用につき、図１、図４および図５をも参照して説明する。上記構成の洗濯機においては、使用者は回転槽７内に洗濯物を投入収容した状態で、操作パネル２３における操作表示部２４の入力操作により所望のモードの洗濯運転を選択設定する。すると、その操作信号が制御装置２５に入力される。制御装置２５は、その操作信号と予め備えた制御プログラムに基づき、洗い、すすぎおよび脱水の各行程を自動的に実行する。
【００２３】
以下、制御装置２５の具体的制御動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
制御装置２５は、操作表示部２４のスタートキー（スイッチ）が操作されると、選択された洗濯運転を開始（スタート）させ、先ず、処理ステップＳ１になり、駆動機構１４の電磁装置１５を断電して不動作にし、クラッチをオフさせ、ブレーキをオンさせる。なお、洗濯機により洗濯運転が行なわれない通常時においては、電磁装置１５は、断電されて不動作状態になっているので、この処理ステップＳ１は念のための処理ステップである。これにより、回転槽７は回転不能に拘束される。次に、制御装置２５は、処理ステップＳ２で、洗濯物の量の測定を行なう。即ち、制御装置２５は、洗濯物の量（重量）の測定は、例えば洗濯機モータ１３により撹拌体１２を回転させ、そのときに洗濯機モータ１３に流れる電流値を電流センサ３８により検出することによって行ない、その測定結果の大きさに基づいて処理ステップＳ３で水位を設定する。
【００２４】
回転槽７内に投入される洗濯物の量たる負荷としては、定格容量の高負荷からこれよりも少ない中負荷、更に少ない低負荷と種々の状態がある。制御装置２５は、処理ステップＳ２で洗濯物の量が低負荷、中負荷、高負荷とそれぞれ測定したときには、処理ステップＳ３でそれぞれ低水位、中水位、高水位に設定し、判断ステップＳ４に移行する。制御装置２５は、この処理ステップＳ４では、上記低水位、中水位、高水位に設定に応じた洗剤量を操作表示部２４の表示部に一定時間表示させる。なお、上記低水位、中水位、高水位に設定は、素養者が行なうようにしてもよい。
【００２５】
使用者は、この操作表示部２４の表示部に表示された洗剤量を見て、その表示された量の洗剤を循環水路３２の洗剤投入口３４に投入すると、投入された洗剤は、洗剤案内路を通り流出口より回転槽７の底部に投入される。そして、一定時間が経過すると、制御装置２５は判断ステップＳ５に移行する。
【００２６】
制御装置２５は、この判断ステップＳ５では、以下述べる回転槽７の槽回転制御が必要か否かを判断するもので、必要（「ＹＥＳ」）の場合には処理ステップＳ６に移行し、不要（「ＮＯ」）の場合には処理ステップＳ７に移行する。制御装置２５は、判断ステップＳ５では、処理ステップＳ３で高水位に設定したときには、「ＹＥＳ」と判断し、それ以外の中水位或いは低水位に設定したときには、「ＮＯ」と判断する。
【００２７】
制御装置２５は、洗濯物の量が高負荷（高水位）で処理ステップＳ６に移行したときには、給水弁２８に通電して開放させて給水装置２７により回転槽７内に給水を開始させ、次いで、処理ステップＳ８で電磁装置１５に通電して動作状態にし、クラッチをオンさせ、ブレーキをオフさせる。これにより、回転槽７は、回転可能になる。なお、処理ステップＳ７については後述する。
【００２８】
制御装置２５は、次に、処理ステップＳ９に移行し、槽回転制御を行なう。以下、この槽回転制御について、図１を参照して述べる。制御装置２５は、洗濯機モータ１３に通電を開始して回転槽７を一方向（＋方向）に回転（正転）させ（時刻ｔ０）、回転センサ３７の回転速度検知信号を基に洗濯機モータ１３をＰＷＭ制御して回転槽７の回転速度を次のように制御する。制御装置２５は、先ず、回転槽７の回転速度を低速度たる第１の回転数Ｒ１（例えば２０ｒｐｍ）に略一定に制御する。制御装置２５は、その後所定時間（例えば３５秒（″））経過すると（時刻ｔ１）、回転槽７の回転速度を第１の回転数Ｒ１からこれよりも高い回転数の高速度たる第２の回転数Ｒ２（例えば１５０ｒｐｍ）まで急速に上昇させる。一定時間（例えば５秒）経過して回転槽７の回転速度が第２の回転数Ｒ２に達すると（時刻ｔ２）、制御装置２５は、洗濯機モータ１３を断電して回転槽７を惰性回転させる。回転槽７の回転速度は惰性回転により徐々に低下する。
【００２９】
そして、所要時間（例えば１５秒）経過して回転槽７の回転速度が第１の回転数Ｒ１まで下降すると（時刻ｔ３）、制御装置２５は、回転槽７の惰性回転を終了させてその回転速度を再び第１の回転数Ｒ１に略一定に制御する。その後、所定時間（例えば１５秒）経過すると（時刻ｔ４）、制御装置２５は、洗濯機モータ１３を断電し、電磁装置１５を断電して不動作にして、クラッチをオフさせ、ブレーキをオンさせる。これにより、回転槽７は、ブレーキ力が作用されて停止する。
【００３０】
制御装置２５は、回転槽７が停止すると、電磁装置１５に通電して動作させ、クラッチをオンさせ、ブレーキをオフさせて、回転槽７を回転可能にするとともに、洗濯機モータ１３を逆回転させ、回転槽７を前述とは反対方向に回転（逆転）させ、その回転速度を負（−）方向の第１の回転数−Ｒ１（例えば−２０ｒｐｍ）に略一定に制御する。そして、回転槽７が第１の回転数−Ｒ１に所定時間制御されると、制御装置２５は、洗濯機モータ１３を断電させ、回転槽７を惰性回転により停止させる。回転槽７が完全に停止した状態における時刻をｔ５とすると、槽回転制御が終了する。この場合、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間は、３０秒であり、槽回転制御の所要時間は、時刻ｔ０から時刻ｔ５までの１００秒である。
【００３１】
図５は、槽回転制御における回転槽７内の洗濯物の挙動を示す図である。回転槽７内に投入収容された洗濯物の量が高負荷の場合には、図５（ａ）に示すように、給水開始前の状態では、洗濯物４０の上面部は回転槽７の上端開口部近傍まで達している。このような状態で回転槽７内に給水４１が開始され、回転槽７が低速度の第１の回転数Ｒ１で回転されると、洗濯物４０の上面部における回転槽７の側壁側に位置する周囲部に給水４１の水がかかり、その周囲部に水が浸透して該周囲部が沈下し、相対的に中央部が盛り上がった状態になって、その中央部には水はかからない。その後、回転槽７が第１の回転数Ｒ１から高速度の第２の回転数Ｒ２に上昇されると、洗濯物４０が遠心力により回転槽７の側壁側に移動し、回転槽７が第２の回転数Ｒ２なったときには、図５（ｃ）に示すように、洗濯物４０の周囲部が回転槽７の側壁に張り付き、相対的に中央部が沈下した状態になり、洗濯物４０の中央部にも水が供給されて浸透するようになる。
【００３２】
上記場合において、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間は、回転槽７内の洗濯物４０の周囲部に水を湿らす（水を浸透させる）期間で、回転槽７の低速度たる第１の回転数Ｒ１は、５０ｒｐｍ未満であればよく、特に安定して制御可能な２０ｒｐｍが好ましい。時刻ｔ０から時刻ｔ１の間の時間３５秒は、回転槽７を２０ｒｐｍで回転させたときに洗濯物４０に水を湿らせるのに必要にして充分な時間である。
【００３３】
第１の回転数Ｒ１（時刻ｔ１）から第２の回転数Ｒ２（時刻ｔ２）までの間は、回転槽７内の洗濯物４０を回転槽７の側壁側に移動させる期間であり、回転槽７の高速度たる第２の回転数Ｒ２は、５０ｒｐｍ以上であればよく、特に回転槽７の回転により回転槽７外に水はねが生じることを防止できる上限の１５０ｒｐｍが好ましい。なお、第２の回転数Ｒ２は、１５０ｒｐｍ以上でもよい。この場合には、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間は給水を停止すれば、給水による水飛散の虞がなくなる。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の時間５秒は、回転槽７内の洗濯物４０を回転槽７の側壁側に移行させるのに必要にして充分な時間である。図５（ｄ）は、回転槽７の惰性回転が終了した時点（時刻ｔ３）の洗濯物４０の状態を示すもので、洗濯物４０全体に水が浸透し、洗濯物４０全体として水の浸透により容積が小になり（量（かさ）が減り）、洗濯物４０の周囲部が自重により沈下するようになっている。
【００３４】
制御装置２５は、槽回転制御が終了すると、処理ステップＳ１０に移行し、電磁装置１５を断電して不動作にし、クラッチをオフさせ、ブレーキをオンさせる。なお、この状態においても給水弁２８は通電されて開放しており、給水装置２７により回転槽７内に給水が行なわれており、給水による洗濯水は洗濯物４０全体を浸漬させた状態でその水位が上昇する。
【００３５】
制御装置２５は、更に、判断ステップＳ１１に移行し、水槽６内の洗濯水の水位が前記低水位よりも若干低い所定水位になったか否かを判断し、「ＮＯ」のときには、この判断ステップＳ１１を繰り返し、「ＹＥＳ」のときには、処理ステップＳ１２に移行する。制御装置２５は、この処理ステップＳ１２では洗濯機モータ１３を低速度で回転させることにより撹拌体１２を回転させ、以って、撹拌体１２により洗濯水を撹拌させて洗剤の洗濯水への溶解を助長させる。
【００３６】
制御装置２５は、その後、判断ステップＳ１３に移行し、水槽６内の洗濯水の水位が処理ステップＳ３により設定された水位たる高水位になったか否かを判断し、「ＮＯ」のときには、この判断ステップＳ１３を繰り返し、「ＹＥＳ」のときには、処理ステップＳ１４に移行する。制御装置２５は、この処理ステップＳ１４では、給水弁２８を断電により閉塞させて、給水装置２７による回転槽７内への給水を停止さ、処理ステップＳ１５に移行する。
【００３７】
そして、制御装置２５は、処理ステップＳ１５では、洗濯機モータ１３を低速度（例えば５０〜６０ｒｐｍ）で交互に正逆回転させて撹拌体１２を駆動することによる洗いを行なわせる。制御装置２５は、このような洗いが設定された時間行なわれると、洗濯機モータ１３を停止させて洗いを終了させ、処理ステップＳ１６に移行する。
【００３８】
制御装置２５は、処理ステップＳ１６では、電磁装置１５に通電して動作させ、クラッチをオンさせ、ブレーキをオフさせて、回転槽７を回転可能にし、処理ステップＳ１７に移行する。制御装置２５は、処理ステップＳ１７では、排水弁１６に通電して開放させて、水槽６内から洗濯水（洗剤液）を排出（排水）させ、設定された時間後、処理ステップＳ１８に移行し、排水弁１６を開放させたまま洗濯機モータ１３を高速度（例えば１３００ｒｐｍ）で回転させて回転槽７を駆動させ、回転槽７内の洗濯物４０に含まれた水を遠心力により振り切って水槽６内に放出（脱水）させる。制御装置２５は、以上のような脱水即ち中間脱水を設定された時間行なわせると、洗濯機モータ１３を停止させ、その後、排水弁１６を断電して閉塞させ、以って、中間脱水を終了させる。
【００３９】
なお、制御装置２５は、前述の処理ステップＳ３で低水位或いは中水位に設定し、判断ステップＳ５で「ＮＯ」と判定して処理ステップＳ７に移行したときには、給水弁２８に通電して開放させることにより、給水装置２７から回転槽７内に給水を開始させ、そして、判断ステップＳ１１に移行させる。判断ステップＳ１１以降の動作は、前述と同様である。以上の処理ステップＳ１から処理ステップＳ１８までが洗い行程であり、処理ステップＳ１から処理ステップＳ１４までが洗い行程における洗いの前段の給水である。
【００４０】
制御装置２５は、その後は、処理ステップＳ１９に移行して、処理ステップＳ７と同様の給水、処理ステップＳ１５の洗いと同様のすすぎ、処理ステップＳ１７と同様の排水を複数回繰り返すすすぎ行程を実行し、最後に、処理ステップＳ２０に移行して、処理ステップＳ１８と同様の脱水の脱水行程を実行し、洗濯運転を終了する（エンド）。
【００４１】
このような一実施形態によれば、回転槽７内に投入収容された洗濯物の量が高負荷の場合には、洗濯運転の洗い行程における洗いの前段の給水時に、回転槽７内に給水装置２７により給水を行なわせながら回転槽７を低速度たる第１の回転数Ｒ１で回転させることにより、洗濯物４０における回転槽７の側壁側に位置する周囲部に水をかけて浸透させて沈下させ、その後、この第１の回転数Ｒ１からこれより高い回転数の高速度たる第２の回転数Ｒ２まで回転槽７の回転速度を上昇させることにより、洗濯物４０を遠心力で回転槽７の側壁側に移動させてその周囲部を回転槽７の側壁に張り付かせ、相対的に中央部を沈下した状態にして、洗濯物４０の中央部にも水が供給されて浸透するようにしたので、洗濯物４０全体に迅速に水を浸透させることができ、従って、洗濯物４０に対する洗剤液の浸透も早急に行なわれ、洗浄効果がよくなる。
【００４２】
そして、回転槽７内の洗濯物４０の周囲部を湿らす（水を浸透させる）ための回転槽７の低速度たる第１の回転数Ｒ１は、安定して制御可能な２０ｒｐｍに設定し、回転槽７内の洗濯物４０を回転槽７の側壁側に移動させるための回転槽７の高速度たる第２の回転数Ｒ２は、回転槽７の回転により回転槽７外に水はねが生じることを防止できる上限の１５０ｒｐｍに設定したので、合理的な槽回転制御を行なうことができ、特に、回転槽７を第１の回転数Ｒ１に所定時間ほぼ一定に制御し、第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２に上昇したときには、直ちに洗濯機モータ１３を断電して回転槽７を惰性回転させるようにしたので、回転槽７を洗濯機モータ１３により必要以上の回転数にあげることはなく、必要以上の電力消費を抑えて、省エネを図ることができる。そして、回転槽７を惰性回転後第１の回転数１で回転させるようにしたので、回転槽７内の洗濯物４０を回転槽７の側壁側に移動させた状態で低速度回転による給水を行なわせることができる。
【００４３】
更に、回転槽７内に給水を行なわせながら該回転槽７を一方向に回転（正転）させるようにしたので、洗剤の洗濯水に対する溶解を促進させることができ、特に、槽回転制御の終盤において回転槽７を前述とは反対方向に回転（逆転）させるようにしたので、回転槽７内に正転方向とは反対方向の水流を生成することができ、洗濯水を撹拌できて洗剤の溶解を一層促進させることができるとともに、回転槽７の逆転によりそれまでの正転により洗濯物４０に偏りが生じたとしてもこれを是正することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、回転槽７内に投入された洗濯物の量が高負荷の場合に、給水しながら回転槽７を槽回転制御するようにしたが、洗濯物の量が低負荷、中負荷の場合にも同様に給水しながら槽回転制御するようにしてもよく、このような低負荷、中負荷の場合にも洗濯物全体に水を迅速に浸透させる効果があるが、特に、高負荷の場合に効果が顕著である。
【００４５】
上記実施形態では、回転槽７の槽回転制御において、回転槽７の回転速度を第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２に上昇させるように切り換えるようにしたが、回転槽７内に投入された洗濯物の量が定格容量を超える容量オーバーの場合には、第１の回転数Ｒ１から第２の回転数Ｒ２への切り換えを中止するようにしもよい。このようにすれば、容量オーバーの洗濯物の高重量と給水された洗濯水の重量とが作用する回転槽７を高速度回転することにより回転槽７がバランスを崩すことになって洗濯機本体１が移動するなどの危険を防止することができる。
【００４６】
上記実施形態では、回転槽７の槽回転制御の終盤において、回転槽７を第１の回転数―Ｒ１で逆方向に回転させるようにしたが、これは必要に応じて行なうようにすればよい。
このように本実施形態の洗濯機によれば、上面部に洗濯物出入口を有する洗濯機本体と、この洗濯機本体内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、この回転槽内に回転可能に設けられた撹拌体と、前記洗濯機本体の上部に設けられ、前記回転槽内に給水する給水装置と、前記撹拌体を回転させることによる洗いから前記回転槽を回転させることによる脱水までの洗濯運転を制御する制御手段とを具備する。そして、前記制御手段は、前記洗いの前段の給水時において、前記給水装置により給水を行なわせながら前記回転槽を第１の回転数で回転させ、その後、これよりも高い回転数の第２の回転数で回転させるように槽回転制御する。この構成により、回転槽内の洗濯物の量が仮令高負荷であっても、洗いの前段の給水時に洗濯物全体に水を迅速に浸透させることができる。
【００４７】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
図面中、１は洗濯機本体、２は外箱、４はトップカバー、６は水槽、７は回転槽、１２は撹拌体、１３は洗濯機モータ、１４は駆動機構、１５は電磁装置、１６は排水弁、２０は水位センサ、２１は洗濯物出入口、２５は制御装置（制御手段）、２７は給水装置、２８は給水弁、３７は回転センサ、３８は電流センサ、４０は洗濯物を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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