(57)【要約】【課題】一時的なマニュアルモードへの移行と完全なマニュアルモードへの移行とを簡単な操作で選択的に実行できる鞍乗型車両を提供する。【解決手段】制御装置３０は、オートモードにおいて変速操作部材４２，４５，２４に対する第１の操作がなされた場合、オートモードからマニュアルモードに移行して第１の操作に応じた変速を実行し、その後、ライダーによる所定の操作を受けるまでマニュアルモードを維持する。また、制御装置３０は、オートモードにおいて変速操作部材４２，４５，２４に対する第２の操作がなされた場合、オートモードからマニュアルモードに移行して第２の操作に応じた変速を実行し、その後、所定の条件が満たされた時に、ライダーの操作によることなくオートモードに復帰する。【選択図】図４
2014074424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機と、
変速段が変化するように変速機を動かすアクチュエータと、
ライダーによって操作される変速要求入力操作部と、
前記アクチュエータを作動させて前記変速機の変速段を制御する制御装置であって、車両の運転状態に応じた変速比になるように前記変速機を制御するオートモードと、前記変速要求入力操作部から受ける変速要求にしたがって前記変速機を制御するマニュアルモードとを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記オートモードにおいて前記変速要求入力操作部に対する第１の操作がなされた場合、前記オートモードから前記マニュアルモードに移行して前記第１の操作に応じた変速を実行し、その後、ライダーによる所定の操作を受けるまで前記マニュアルモードを維持し、
前記制御装置は、前記オートモードにおいて前記変速要求入力操作部に対する第２の操作がなされた場合、前記オートモードから前記マニュアルモードに移行して前記第２の操作に応じた変速を実行し、その後、所定の条件が満たされた時に、ライダーの操作によることなく前記オートモードに復帰する、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型車両において、
前記変速要求入力操作部は、第１の変速操作部材と第２の変速操作部材とを含み、
前記第１の操作は前記第１の変速操作部材に対する操作であり、
前記第２の操作は前記第２の変速操作部材に対する操作である、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記変速要求入力操作部は、指で操作可能なシフトスイッチと、足で操作可能なシフトペダルと、中立位置から正方向及び負方向に回転可能であり且つ中立位置から負方向への回転操作を変速要求として制御装置に向けて出力するアクセルグリップのうち少なくとも２つを含み、
前記第１の変速操作部材は前記少なくとも２つのうちの一方であり、前記第２の変速操作部材は前記少なくとも２つのうちの他方である、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項４】
請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記第１の変速操作部材と前記第２の変速操作部材はいずれも手で操作可能な部材である、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項５】
請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記第1の変速操作部材はシフトアップ要求とシフトダウン要求の双方を受け付けることができ、
前記第２の変速操作部材はシフトアップ要求とシフトダウン要求のうちシフトダウン要求のみを受け付けることができる、
ことを特徴とする鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを利用してクラッチ及び変速機を制御する鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータを利用してクラッチ及び変速機を制御する鞍乗型車両が利用されている。下記特許文献１には、このような鞍乗型車両の一例である自動二輪車が開示されている。特許文献１の自動二輪車は複数の変速段を有する変速機を備え、その制御モードとして、車速やスロットル開度などの運転状態に基づいて自動で変速段を切り替えるオートモードと、ライダーによるシフトスイッチの操作に応じて変速段を切り替えるマニュアルモードとを有している。オートモードとマニュアルモードとの切り替えは、専用のモードセレクトスイッチの操作により行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５６３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オートモードで走行中に、一時的なマニュアルモードへの移行、すなわち、ライダーが指定する変速段での走行が望まれる状況がある。例えば、前の車両を追い越そうとする場合や、坂道を走行する場合などに、一時的なモード移行が望まれる場合がある。また、オートモードで走行中に、マニュアルモードへの完全な移行、すなわち、オートモードからマニュアルモードに移行した後にモードセレクトスイッチの操作があるまでマニュアルモードを維持することが望まれる場合もある。上記特許文献１に開示される自動二輪車では、いずれの場合でも、モードを切り替えるためにはモードセレクトスイッチの操作が必要とされる。ところが、モードセレクトスイッチはハンドルのグリップを握った状態では指が届かない位置に設けられている場合が多い。そのため、オートモードからマニュアルモードへの移行時に、モードセレクトスイッチを操作することは煩雑である。
【０００５】
本発明の目的は、一時的なマニュアルモードへの移行と完全なマニュアルモードへの移行とを簡単な操作で選択的に実行できる鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る鞍乗型車両は、変速機と、変速段が変化するように変速機を動かすアクチュエータと、ライダーによって操作される変速要求入力操作部と、前記アクチュエータを作動させて前記変速機の変速段を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、車両の運転状態に応じた変速比になるように前記変速機を制御するオートモードと、前記変速要求入力操作部から受ける変速要求にしたがって前記変速機を制御するマニュアルモードとを有する。前記制御装置は、前記オートモードにおいて前記変速要求入力操作部に対する第１の操作がなされた場合、前記オートモードから前記マニュアルモードに移行して前記第１の操作に応じた変速を実行し、その後、ライダーによる所定の操作を受けるまで前記マニュアルモードを維持する。前記制御装置は、前記オートモードにおいて前記変速要求入力操作部に対する第２の操作がなされた場合、前記オートモードから前記マニュアルモードに移行して前記第２の操作に応じた変速を実行し、その後、所定の条件が満たされた時に、ライダーの操作によることなく前記オートモードに復帰する。
【０００７】
上記鞍乗型車両によれば、一時的なマニュアルモードへの移行と完全なマニュアルモードへの移行とを簡単な操作で選択的に実行できる。
【０００８】
上記鞍乗型車両は、前記変速要求入力操作部は、第１の変速操作部材と第２の変速操作部材とを含んでもよい。前記第１の操作は前記第１の変速操作部材に対する操作であり、前記第２の操作は前記第２の変速操作部材に対する操作であってもよい。この形態によれば、ライダーは、一時的なマニュアルモードへの移行に要する操作と、完全なマニュアルモードへの移行に要する操作とを容易に実行できる。
【０００９】
前記変速要求入力操作部は、指で操作可能なシフトスイッチと、足で操作可能なシフトペダルと、中立位置から正方向及び負方向に回転可能であり且つ中立位置から負方向への回転操作を変速要求として制御装置に向けて出力するアクセルグリップのうち少なくとも２つを含んでもよい。そして、前記第１の変速操作部材は前記少なくとも２つのうちの一方であり、前記第２の変速操作部材は前記少なくとも２つのうちの他方であってよい。この形態によれば、シフトスイッチや、シフトペダル、アクセルグリップを利用してモードの選択がなされるので、新たに必要となる部品数を低減できる。
【００１０】
前記第１の変速操作部材と前記第２の変速操作部材はいずれも手で操作可能な部材である。この形態によれば、手の操作で、一時的なマニュアルモードへの移行と、完全なマニュアルモードへの移行とを選択できるので、操作性を向上できる。
【００１１】
前記第１の変速操作部材はシフトアップ要求とシフトダウン要求の双方を受け付けることができ、前記第２の変速操作部材はシフトアップ要求とシフトダウン要求のうちシフトダウン要求のみを受け付けることができてよい。この形態によれば、第１の変速操作部材を使用することにより、マニュアルモードへの完全移行とともにシフトアップとシフトダウンのいずれをも実行できる。また、第１の変速操作部材はマニュアルモードへの完全移行に利用されるため、ライダーは、マニュアルモードへの完全移行後、使用する変速操作部材を変えることなく、シフトアップとシフトダウンとを行うことができ、その結果、車両の操作性を向上できる。第２の変速操作部材を使用することにより、マニュアルモードへの一時移行とともにシフトダウンを実行できる。また、第２の変速操作部材はマニュアルモードへの一時的な移行のときに使用されるため、第２の変速操作部材がシフトダウン要求のみを受け付ける部材であっても、操作性は確保され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明の実施形態に係る自動二輪車の外観を示す図である。
【図２】上記自走二輪車の構成を示すブロック図である。
【図３】アクセルグリップを説明するための図である。
【図４】制御装置の機能を示すブロック図である。
【図５】制御装置が実行する処理の例の流れを示すフローチャートである。
【図６】制御装置が実行する処理の例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態に係る鞍乗型車両の一例である自動二輪車１の外観を示す図である。同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は平面図である。図２は自動二輪車１の構成を示すブロック図である。なお、本発明に係る鞍乗型車両は、スクータータイプの自動二輪車でもよい。また、鞍乗型車両は不整地走行車両やスノーモービルでもよい。
【００１４】
図１に示すように、自動二輪車１は前輪２を有している。前輪２はフロントフォーク４の下端で支持されている。フロントフォーク４は、ステアリングシャフト（不図示）を通してハンドル５に連結されている。ハンドル５とフロントフォーク４と前輪２はステアリングシャフトを中心として左右に回転可能となっている。ハンドル５の後方にはシート６が配置されている。
【００１５】
自動二輪車１はエンジンユニット１０と駆動輪である後輪３とを有している。エンジンユニット１０は、図２に示すように、エンジン１１、クラッチ１２、及び変速機１３を含んでいる。エンジン１１には、当該エンジン１１に供給する空気量を制御するスロットルバルブ１４が設けられている。この例では、スロットルバルブ１４の開度はアクチュエータ２１によって制御される。
【００１６】
クラッチ１２及び変速機１３は、エンジン１１から後輪３に至る動力伝達経路に配置されている。クラッチ１２は、エンジン１１の動力を変速機１３に伝達する状態（すなわち、クラッチ１２の駆動部材と従動部材とが係合した係合状態）に設定されたり、変速機１３への動力伝達を遮断する状態（駆動部材と従動部材とが係合していない非係合状態）に設定される。自動二輪車１は、クラッチ１２による動力伝達状態が変化するようにクラッチ１２を動かすクラッチアクチュエータ２２を有している。
【００１７】
ここで説明する例の変速機１３は複数の変速段を有する有段変速機である。複数の変速段の変速比は離散的な値を有している。変速機１３は複数の変速ギアを含み、それらを選択的に係合させて各変速段を形成する。変速機１３はこれに限られず、例えば無段変速機でもよい。変速機１３が無段変速機である場合、無段変速機に複数の変速段が規定されもよい。すなわち、離散的な値を有する複数の変速比が変速段として予め規定されてもよい。この場合、後述する制御装置３０は無段変速機の変速比を複数の変速段の間で変更してもよい。すなわち、制御装置３０は、無段変速機の変速比を、離散的な値を有する複数の変速比に選択的に設定してもよい。自動二輪車１は、変速機１３の変速段が変化するように変速機１３を動かすシフトアクチュエータ２３を有している。
【００１８】
図２の例では、自動二輪車１には、クラッチ１２を動かすクラッチアクチュエータ２２と変速機１３を動かすシフトアクチュエータ２３とを有している。しかしながら、クラッチ１２と変速機１３は共通のアクチュエータによって動かされてもよい。すなわち、１つのアクチュエータが変速機１３の変速ギアと、クラッチ１２とを動かしてもよい。また、自動二輪車１には２つのクラッチが設けられてもよい。すなわち、変速機１３が２つの入力軸を有し、エンジン１１から一方の入力軸に至る経路と、エンジン１１から他方の入力軸に至る経路のそれぞれにクラッチが設けられてもよい。また、変速機１３が無段変速機である場合においては、自動二輪車１は自動クラッチ（例えば、遠心クラッチ）を備えてもよい。その場合、自動二輪車１はクラッチアクチュエータ２２を備えなくてもよい。
【００１９】
図２に示すように、自動二輪車１はエンジン１１、クラッチ１２、及び変速機１３を制御する制御装置３０を有している。制御装置３０は、制御に係る処理を実行するマイクロプロセッサを有している。また、制御装置３０はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリーを含む記憶装置３１を有している。記憶装置３１には、マイクロプロセッサが実行する処理を規定するプログラム、及び、処理の実行中に利用されるマップが予め格納されている。
【００２０】
図２に示すように、自動二輪車１は、車速を検知するための車速センサ４１を有している。車速センサ４１は、例えば前輪２の車軸、変速機１３の出力軸、又は後輪３の車軸に設けられる。制御装置３０は車速センサ４１の出力信号に基づいて車速を算出する。
【００２１】
自動二輪車１は、変速段を切り替えるためにライダーが操作する変速要求入力操作部７を有している。変速要求入力操作部７は複数の変速操作部材を含んでいる。変速操作部材の１つは、ハンドル５に設けられライダーが指で操作できるシフトスイッチ４２である。この例のシフトスイッチ４２は、図２に示すように、ライダーのシフトアップ要求を受けるためのシフトアップスイッチ４２ａと、ライダーのシフトダウン要求を受けるためのシフトダウンスイッチ４２ｂとを有している。シフトアップ要求は、変速段（変速比）をハイ側（ＨＩＧＨ側、例えば５速側）に変更する変速要求である。シフトダウン要求は、変速段（変速比）をロウ側（ＬＯＷ側、１速側）に変更する変速要求である。シフトスイッチ４２は、シフトアップ要求及びシフトダウン要求に応じた信号をそれぞれ制御装置３０に入力する。制御装置３０は、１回の変速要求に対応して、変速段を１段変更する。
【００２２】
変速要求入力操作部７が含む他の変速操作部材は、車体の下部に配置されライダーが足で操作できるシフトペダル４５である（図１参照）。シフトペダル４５は、その操作形態として、例えばライダーのシフトアップ要求を受けるためのシフトアップ操作と、ライダーのシフトダウン要求を受けるためのシフトダウン操作とを有している。シフトアップ操作は、例えばシフトペダル４５を上方に引き上げる操作であり、シフトダウン操作は、例えば例えばシフトペダル４５を上方に押し下げる操作である。シフトペダル４５にはペダルセンサ４５ａが設けられている。ペダルセンサ４５ａはシフトペダル４５の操作に応じた信号を制御装置３０に入力する。
【００２３】
自動二輪車１は、変速要求入力操作部７が含むさらに他の変速操作部材として、ハンドル５に設けられライダーによって操作されるアクセルグリップ２４を有している。図３はアクセルグリップ２４を説明するための図である。図３（ａ）に示すように、アクセルグリップ２４は、中立位置から正方向と負方向とに回転可能となっている（図３では中立位置、正方向、負方向はそれぞれ符号Ｐｏ，Ｄａ，Ｄｂで示されている）。アクセルグリップ２４は中立位置Ｐｏに向けて付勢されている。すなわち、中立位置Ｐｏは、アクセルグリップ２４を正方向Ｄａに回転させる力及び負方向Ｄｂに回転させる力が解除されたときにアクセルグリップ２４が戻る初期位置である。
【００２４】
アクセルグリップ２４の回転は後述するアクセル操作センサ４４によって検知される。制御装置３０は、アクセル操作センサ４４を通して検知したアクセルグリップ２４の中立位置から負方向への回転を、ライダーの変速要求として受け付ける。ここで説明する例では、アクセルグリップ２４の負方向の回転が、ライダーのシフトダウン要求として受け付けられる。また、制御装置３０は、アクセル操作センサ４４によって検知される、アクセルグリップ２４の中立位置から正方向への回転量（以下、正のアクセル回転量）に基づいてエンジン１１を制御する。具体的には、制御装置３０は、正のアクセル回転量に基づいて、エンジン１１に設けられたスロットルバルブ１４の開度（以下、スロットル開度）を制御する。制御装置３０は、正のアクセル回転量に応じた目標スロットル開度を算出し、実際のスロットル開度が目標スロットル開度になるように、スロットルアクチュエータ２１を作動させる。制御装置３０はアクセル回転量が増大するに従ってスロットル開度が大きくなるように、スロットルバルブ１４を制御する。
【００２５】
図３（ｂ）は、アクセルグリップ２４の上述した動作を実現する構造の一例を示す概略図である。この図において、アクセルグリップ２４は中立位置Ｐｏに配置されている。この図の例では、支持軸５０に、軸方向に並ぶ２つのプーリ５１，５２が設けられている。プーリ５１，５２は互いに相対回転可能である。第１のプーリ５１は第１のワイヤー５３を通してアクセルグリップ２４が備えるグリッププーリ２４ａに接続され、第２のプーリ５２は第２のワイヤー５４を通してグリッププーリ２４ａに接続されている。第１のプーリ５１は、アクセルグリップ２４が正方向Ｄａに回転したときに、第１のワイヤー５３によって引っ張られて第１の方向Ｄ１に回転する。第２のプーリ５２は、アクセルグリップ２４が負方向Ｄｂに回転したときに第２の方向Ｄ２に回転する。第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２は互いに反対向きである。第１のプーリ５１は、ばね（不図示、例えばコイルスプリング）の弾性力Ｆ１によって第２の方向Ｄ２に付勢されている。また、第１のプーリ５１は、アクセルグリップ２４が中立位置Ｐｏにあるとき、ストッパ５５にあたっている。アクセルグリップ２４が中立位置Ｐｏにあるときに、ストッパ５５は第１のプーリ５１が第２の方向Ｄ２に回転するのを規制している。第２のプーリ５２は、ばね（不図示、例えばコイルスプリング）の弾性力Ｆ２によって第１の方向Ｄ１に付勢されている。第２のプーリ５２は、アクセルグリップ２４が中立位置Ｐｏにあるとき、ストッパ５６にあたっている。アクセルグリップ２４が中立位置Ｐｏにあるときに、ストッパ５６は第２のプーリ５２が第１の方向Ｄ１に回転するのを規制している。このような構造によれば、アクセルグリップ２４を正方向Ｄａに回転させたとき、第１のプーリ５１はばねの弾性力Ｆ１に抗して第１の方向Ｄ１に回転し、ストッパ５５から離れる。アクセルグリップ２４を正方向Ｄａに回転させる力が解除されると、第１のプーリ５１は弾性力Ｆ１によってストッパ５５に当たるまで第２の方向Ｄ２に回転し、アクセルグリップ２４は中立位置Ｐｏに戻る。アクセルグリップ２４を負方向Ｄｂに回転させたとき、第２のプーリ５２はばねの弾性力Ｆ２に抗して第２の方向Ｄ２に回転し、ストッパ５６から離れる。アクセルグリップ２４を負方向Ｄｂに回転させる力が解除されると、第２のプーリ５２は弾性力Ｆ２によってストッパ５６に当たるまで第１の方向Ｄ１に回転し、アクセルグリップ２４は中立位置Ｐｏに戻る。
【００２６】
アクセルグリップ２４を２方向に回転可能にする構造は図３（ｂ）に示すものに限定されない。例えば、同構造にはプーリ５１，５２は必ずしも設けられていなくてもよい。また、アクセルグリップ２４に、正方向の位置にあるアクセルグリップ２４を中立位置に付勢する第１のばねと、負方向の位置にあるアクセルグリップ２４を中立位置に付勢する第２のばねとが設けられてもよい。
【００２７】
図２に示すように、自動二輪車１は、アクセルグリップ２４の操作（回転）を検知するためのアクセル操作センサ４４を有している。アクセル操作センサ４４は、アクセルグリップ２４の正方向の回転量に応じた信号を制御装置３０に向けて出力する。また、アクセル操作センサ４４は、アクセルグリップ２４の負方向の回転に応じた信号を制御装置３０に向けて出力する。例えば、アクセル操作センサ４４は負方向の回転量に応じた信号を出力する。この場合、制御装置３０は、負方向の回転量が予め設定した閾値（例えば、負方向の最大回転位置）に達したときに、アクセルグリップ２４が負方向に回転したと判断してもよい。また、アクセル操作センサ４４は、回転量ではなく、アクセルグリップ２４の負方向への回転の有無に応じた信号、すなわち、オン／オフ信号を出力してもよい。この場合、アクセル操作センサ４４は、正方向の回転量を検知するためのセンサーと、負方向への回転の有無を検知するためのセンサー（スイッチ）とを含んでもよい。
【００２８】
アクセル操作センサ４４は、例えばアクセルグリップ２４に設けられる。また、アクセル操作センサ４４はプーリ５１，５２側に設けられてもよい。この場合、アクセル操作センサ４４は２つのセンサを含み、一方のセンサは第１のプーリ５１の回転量に応じた信号を出力し、他方のセンサは第２のプーリ５２の回転量に応じた信号を出力してもよい。
【００２９】
この例の制御装置３０は、変速機１３の制御モードとして、オートモードとマニュアルモードとを有している。制御装置３０は、オートモードにおいては、変速機１３の変速比が車両の運転状態に応じた変速比になるように変速機１３を制御する。また、制御装置３０は、マニュアルモードにおいては、上述の変速操作部材をから受ける変速要求にしたがって変速機１３を制御する。自動二輪車１は、ライダーによって操作されるモード選択スイッチ４３を有している。モード選択スイッチ４３はライダーによって操作され、操作に対応した制御モードについての切替要求を制御装置３０に向けて出力する。これらの２つのモードにおける制御装置３０の具体的制御については、後において詳説する。
【００３０】
図２に示すように、自動二輪車１はモードインジケータ２５を有している。モードインジケータ２５は、現在選択されている制御モード（マニュアルモード又はオートモード）をライダーに通知するためのインジケータである。モードインジケータ２５は現在選択されている制御モードに応じた態様で駆動（点灯）する。後述するように、モードインジケータ２５の点灯態様は制御装置３０によって制御される。
【００３１】
制御装置３０は、モード選択スイッチ４３を通して受ける制御モードの切替要求に基づいて、オートモードとマニュアルモードとを切り替える。また、自動二輪車１は、ライダーが制御装置３０に対して変速を要求するための複数の変速操作部材を有している。変速操作部材は、上述したように、シフトスイッチ４２、シフトペダル４５、及びアクセルグリップ２４である（上述したように、本実施形態では、アクセルグリップ２４の中立位置から負方向への回転がシフトダウン要求として受け付けられる）。制御装置３０は、モード選択スイッチ４３の操作に起因して制御モードを変更するだけでなく、オートモードの選択中に変速操作部材の操作に起因して制御モードを変更する。すなわち、シフトスイッチ４２、シフトペダル４５、及びアクセルグリップ２４は、変速に利用されるだけでなく、制御モードの変更にも利用される。
【００３２】
制御装置３０は、変速操作部材の操作に起因する制御モードの変更形態として、２つの変更形態を有している。第１のモード変更形態は、オートモード中に変速要求入力操作部７に対して所定の操作がなされた場合に実行される（この所定の操作は請求項における第１の操作に対応している。以下では、この操作を完全移行操作と称する）。変速要求入力操作部７は、上述したように、複数の変速操作部材を含んでいる。完全移行操作は、複数の変速操作部材のうち予め定められた変速操作部材に対する操作である（この予め定められた変速操作部材は請求項における第１の変速操作部材に対応している。以下では、この変速操作部材を完全移行部材と称する）。オートモード中に完全移行部材が操作された場合、制御装置３０は、オートモードからマニュアルモードに移行し、完全移行部材の操作に応じた変速を実行する。例えば完全移行部材がシフトスイッチ４２である場合、制御装置３０はシフトスイッチ４２を通して受ける変速要求に応じた変速段になるように変速機１３を制御する。その後、制御装置３０は、ライダーによる所定の操作を受けるまでマニュアルモードを維持する。所定の操作は例えばモード選択スイッチ４３の操作である。つまり、制御装置３０は、オートモード中に完全移行部材が操作された場合には、制御モードをオートモードからマニュアルモードに完全に切り替える。
【００３３】
第２のモード変更形態は、オートモード中に、変速要求入力操作部７に対して完全移行操作とは異なる操作がなされた場合に実行される（完全移行操作とは異なるこの操作は請求項における第２の操作に対応している。以下では、この操作を一時移行操作と称する）。ここで説明する例では、一時移行操作は、完全移行部材とは異なる変速操作部材に対する操作である（完全移行部材とは異なるこの変速操作部材は請求項における第２の変速操作部材に対応している。以下では、この変速操作部材を一時移行部材と称する）。オートモード中に一時移行部材が操作された場合、制御装置３０は、オートモードからマニュアルモードに移行して一時移行部材の操作に応じた変速を実行する。例えば一時移行部材がシフトペダル４５である場合、制御装置３０はシフトペダル４５を通して受ける変速要求に応じた変速段になるように変速機１３を制御する。その後、制御装置３０は、所定の条件が満たされた時に、ライダーの操作によることなく制御モードをマニュアルモードからオートモードに復帰させる（この所定の条件をモード復帰条件とする）。つまり、制御装置３０は、オートモード中に一時移行部材が操作された場合には、制御モードをオートモードからマニュアルモードに一時的に切り替える。
【００３４】
モード復帰条件は種々のものが可能である。一例では、制御装置３０は、一時移行部材が操作された時点から予め設定した時間が経過したことを条件として、制御モードをマニュアルモードからオートモードに復帰させる。他の例では、モード復帰条件は運転状態についての条件である。例えば、一時移行部材を通して受けた変速要求に応じた変速段と、車両の運転状態に応じて決まる変速段（オートモードが実行されていると仮定した場合の変速段）とが一致したことを条件として、制御装置３０は制御モードをマニュアルモードからオートモードに復帰させる。
【００３５】
このような制御装置３０によれば、ライダーは、完全移行部材と一時移行部材のうち操作する部材を選択することによって、マニュアルモードへの一時移行（オートモードへの復帰が自動で行われる移行形態）とマニュアルモードへの完全移行（オートモードへの復帰が手動で行われる移行形態）とを選択できる。すなわち、ライダーは、完全移行部材と一時移行部材のいずれかを選択し、それを操作することによって、変速段を変更するとともにマニュアルモードへの一時移行とマニュアルモードへの完全移行とを選択できるので、操作を簡単化できる。また、本実施形態では、一時移行操作がなされる変速操作部材（一時移行部材）と、完全移行操作がなされる変速操作部材（完全移行部材）は、互いに異なる。そのため、同一の変速操作部材について互いに異なる一時移行操作と完全移行操作とを規定する形態に比して、一時移行操作と完全移行操作の双方を容易化できる。
【００３６】
本実施形態の変速要求入力操作部７は、上述したように、３つの変速操作部材を有している。すなわち、変速要求操作部７は、シフトスイッチ４２と、シフトペダル４５と、アクセルグリップ２４とを変速操作部材として含んでいる。完全移行部材はこれら３つの変速操作部材のうち１又は２つであり、一時移行部材は残りの変速操作部材である。各変速操作部材を完全移行部材と一時移行部材のいずれとして使用するかには、種々の形態がある。
【００３７】
一例では、シフトスイッチ４２とシフトペダル４５が完全移行部材として設定され、アクセルグリップ２４が一時移行部材として設定される。シフトダウンは、多くの場合、車両の減速時に必要とされる。そのため、アクセルグリップ２４を中立位置からさらに負方向に回転させる操作によりシフトダウンが実行されることは、ライダーの意思に合致し、車両の操作性を向上できる。また、ライダーはアクセルグリップ２４を車速調整、すなわちエンジン１１の制御にも利用する。そのため、ライダーは、アクセルグリップ２４を負方向に回転させた後、多くの場合アクセルグリップ２４を中立位置又は正の回転位置まで戻す。そのため、アクセルグリップ２４が一時移行部材として設定される形態によれば、ライダーは、アクセルグリップ２４を中立位置又は正の回転位置に戻す操作とオートモードへの復帰とが対応していると感じることができる。その結果、ライダーが感じる車両の操作性を向上できる。また、シフトスイッチ４２とシフトペダル４５は、上述したように、ライダーのシフトアップ要求とシフトダウン要求の双方を受け付けることができる変速操作部材である。そのため、ライダーは、マニュアルモードへの完全移行後、使用する変速操作部材を変えることなく、シフトアップとシフトダウンとを行うことができる。一方、アクセルグリップ２４はシフトダウン要求のみを受け付けることができる変速操作部材である。アクセルグリップ２４を一時移行部材として利用することにより、アクセルグリップ２４がシフトダウン要求のみを受け付ける部材であっても、車両の操作性は確保され得る。
【００３８】
他の例では、シフトスイッチ４２が完全移行部材として設定され、シフトペダル４５とアクセルグリップ２４とが一時移行部材として設定される。シフトスイッチとシフトペダルとを有する車両では、ライダーはシフトペダルに比してシフトスイッチを変速に利用する場合が多い。したがって、シフトスイッチ４２を完全移行部材として設定することは、マニュアルモードにおいて使用頻度の高い操作部材の操作により、制御モードがマニュアルモードへ完全に移行することとなるので、操作感覚を向上できる。
【００３９】
以上２つの例では、完全移行部材であるシフトスイッチ４２と、一時移行部材であるアクセルグリップ２４の双方は手で操作可能な変速操作部材である。そのため、マニュアルモードへの完全移行とマニュアルモードへの一時移行の選択の双方を手で行うことができるので、操作性を向上できる。なお、シフトスイッチ４２が完全移行部材として使用され、シフトペダル４５が一時移行部材として使用される場合、アクセルグリップ２４は、必ずしも変速操作部材や制御モードを切り替えるための部材として使用されなくてもよい。
【００４０】
図４は制御装置３０の機能を示すブロック図である。同図に示すように、制御装置３０は、その機能として、オート変速判定部３４ａと、マニュアル変速判定部３４ｂと、変速実行部３４ｃと、モード選択部３４ｄとを有している。
【００４１】
モード選択部３４ｄは、完全移行部材又は一時移行部材として設定されたシフトスイッチ４２、シフトペダル４５及びアクセルグリップ２４、並びにモード選択スイッチ４３の操作に基づいて、制御装置３０が実行するべき制御モードを選択する。換言すると、モード選択部３４ｄは、これらの操作部材から入力される信号（モード切替要求）に基づいて、制御モードを切り替える。
【００４２】
例えば、記憶装置３１は、現在選択されている制御モードを示す情報を保持している。以下では、この情報をモードフラグと称する。また、オートモードを示すモードフラグ及びマニュアルモードを示すモードフラグを、それぞれオートモードフラグ及びマニュアルモードフラグと称する。この場合、モード選択部３４ｄは、モード切替要求に応じてモードフラグをオートモードフラグとマニュアルモードとの間で切り替える。記憶装置３１がオートモードフラグを保持している場合に、オート変速判定部３４ａの処理が実行され、記憶装置３１がマニュアルモードフラグを保持している場合に、マニュアル変速判定部３４ｂの処理が実行される。モード選択部３４ｄは、上述した第１のモード変更形態及び第２のモード変更形態を実現するために、例えば、次のような処理を行う。
【００４３】
モード選択部３４ｄは、記憶装置３１がオートモードフラグを保持している状態で、完全移行部材からモード切替要求を受けた場合、記憶装置３１が保持しているフラグをマニュアルモードフラグに変更する。その後、モード選択部３４ｄは、ライダーの操作に起因してモード選択スイッチ４３からモード切替要求を受けたときに、記憶装置３１が保持しているマニュアルモードフラグをオートモードフラグに変更する。このような処理により、第１のモード変更形態が実現される。
【００４４】
モード選択部３４ｄは、記憶装置３１がオートモードフラグを保持している状態で、一時移行部材からモード切替要求を受けた場合、記憶装置３１が保持しているフラグをマニュアルモードフラグに変更する。その後、モード選択部３４ｄは、上述したモード復帰条件が満たされたか否かを判定する。そして、モード復帰条件が満たされた時に、モード選択部３４ｄは、ライダーの操作を要することなく記憶装置３１が保持しているフラグをオートモードフラグに変更する。このような処理により、第２のモード変更形態が実現される。
【００４５】
一時移行部材が操作されてからモード復帰条件が満たされるまでの間に、完全移行部材が操作された場合、モード選択部３４ｄは次の処理を実行してもよい。例えば、モード選択部３４ｄは、モード復帰条件が満たされたか否かに関わらず、その判定を終了し、制御モードをマニュアルモードに完全に変更する。すなわち、モード選択部３４ｄは、その後にライダーによる所定の操作、例えばモード選択スイッチ４３の操作があるまで、マニュアルモードを維持する。この場合、後述するマニュアル変速判定部３４ｂは、最初に受けた一時移行部材の操作に応じた変速指令を生成することに加えて、その後に受けた完全移行部材の操作に応じた変速指令をしてもよい。この場合、変速実行部３４ｃは、連続して２つの変速を実行することとなる。これに替えて、マニュアル変速判定部３４ｂは、最初に受けた一時移行部材の操作に応じた変速指令を生成する一方で、その後に受けた完全移行部材の操作に応じた変速指令は生成しなくてもよい。すなわち、変速実行部３４ｃは、最初に受けた一時移行部材の操作に応じた変速指令に基づく変速のみを実行してもよい。
【００４６】
また、一時移行部材が操作されてからモード復帰条件が満たされるまでの間に、完全移行部材が操作された場合、モード選択部３４ｄは、モード復帰条件が満たされたか否かの判定を継続してもよい。そして、モード復帰条件が満たされた場合には、モード選択部３４ｄは、制御モードをオートモードに復帰させてもよい。この場合、マニュアル変速判定部３４ｂは、最初に受けた一時移行部材の操作に応じた変速指令を生成することに加えて、その後に受けた完全移行部材の操作に応じた変速指令を生成してもよい。この場合、変速実行部３４ｃは、連続して２つの変速を実行することとなる。これに替えて、マニュアル変速判定部３４ｂは、最初に受けた一時移行部材の操作に応じた変速指令を生成する一方で、その後に受けた完全移行部材の操作に応じた変速指令は生成しなくてもよい。
【００４７】
モード選択部３４ｄは、現在選択されている制御モードに応じた態様でモードインジケータ２５を駆動する。すなわち、記憶装置３１がオートモードフラグを保持している場合、モード選択部３４ｄはオートモードフラグに応じた態様（以下、第１の態様）でモードインジケータを点灯させる。モード選択部３４ｄは、記憶装置３１がマニュアルモードフラグを保持している場合には、マニュアルモードフラグに応じた態様（以下、第２の態様）でモードインジケータを点灯させる。さらに、第２のモード変更形態において、モード復帰条件が満たされるまでの間、モード選択部３４ｄは第３の態様でモードインジケータ２５を点灯させる。これにより、ライダーは、自身の操作によらず制御モードがオートモードに自動復帰することを予想できる。
【００４８】
なお、モード選択スイッチ４３からモード切替要求を受けた場合、モード選択部３４ｄは、オートモード中とマニュアルモード中のいずれにおいても、記憶装置３１が現在保持しているモードフラグを切り替える。
【００４９】
オート変速判定部３４ａは、センサによって検知する運転状態に基づいて、変速段を変更すべきタイミングが到来したか否かを判定する。運転状態は、例えば、車速と、アクセルグリップ２４の正方向の回転量（正のアクセル回転量）である。すなわち、オート変速判定部３４ａは、車両の現運転ポイント（車速・アクセル回転量）が変速ポイントに至ったか否かを判定する。オート変速判定部３４ａは、現運転ポイントが、変速を実行すべき運転ポイント（以下、変速ポイント）に達したと判断した場合に、変速指令を生成する。変速指令は、例えば２速から３速、３速から２速など、次に設定する変速段を示す指令である。変速実行部３４ｃは、変速指令に応じた変速（シフトアップ又はシフトダウン）を実行する。オート変速判定部３４ａは、記憶装置３１がオートモードフラグを保持しているときに、このような処理を行う。
【００５０】
オート変速判定部３４ａによる処理は、例えば次のように実行される。すなわち、記憶装置３１には、変速を実行する運転ポイント（正のアクセル回転量・車速）を規定するマップ（以下、変速マップ）が予め格納されている。オート変速判定部３４ａは変速マップを参照し、センサ４１，４４を通して検知した車速とアクセル回転量が変速ポイントに達した否か、すなわち変速タイミングが到来したか否かを判定する。記憶装置３１には、変速マップとして、シフトダウン用のマップ（以下、シフトダウンマップ）と、シフトアップ用のマップ（以下、シフトアップマップ）とが格納されている。シフトダウンマップは、シフトダウンを実行する運転ポイントを規定し、シフトアップマップは、シフトアップを実行する運転ポイントを規定している。
【００５１】
マニュアル変速判定部３４ｂは、現在の変速段と、シフトスイッチ４２又はシフトペダル４５を通して受ける変速要求とに基づいて、次の変速段を示す変速指令を生成する。また、マニュアル変速判定部３４ｂは、アクセルグリップ２４が負方向に回転したときに、アクセル操作センサ４４から受ける変速要求（シフトダウン要求）と現在の変速段とに基づいて、変速指令を生成する。アクセルグリップ２４が負方向に回転した時とは、例えば、アクセル操作センサ４４を通して、アクセルグリップ２４の負方向への回転量が負の閾値に達したときである。また、アクセル操作センサ４４がアクセルグリップ２４が負の所定の回転位置に達したときにオン状態となるスイッチである形態においては、アクセルグリップ２４が負方向に回転した時とは、アクセル操作センサ４４からオン信号が入力されたときである。
【００５２】
なお、マニュアル変速判定部３４ｂは、シフトスイッチ４２、シフトペダル４５、又はアクセルグリップ２４を通して受ける変速要求が適当か否かを、運転状態に基づいて判定してもよい。そして、マニュアル変速判定部３４ｂは、変速要求が適当と認められる場合に変速要求に基づく変速指令を生成してもよい。例えば、シフトアップが許容される車速の下限値、及び、シフトダウンが許容される車速の上限値が、各変速段について予め設定されている場合には、マニュアル変速判定部３４ｂは、車速がそれらの上限値や下限値に収まる場合に、変速指令を生成してもよい。
【００５３】
変速実行部３４ｃは、オート変速判定部３４ａ又はマニュアル変速判定部３４ｂによって変速指令が生成されたときに、クラッチアクチュエータ２２及びシフトアクチュエータ２３を作動させて、クラッチ１２と変速機１３の変速ギアとを予め規定された手順で動かし、その変速指令に応じた変速を実行する。例えば、変速実行部３４ｃは、まずクラッチ１２を非係合状態に設定する。次に、変速実行部３４ｃは、変速ギアの移動及び変速ギアの係合により、現在の変速段を変速指令が指定する次の変速段に変更する。最後に、変速実行部３４ｃは、クラッチ１２を係合状態に戻し、変速を終了する。
【００５４】
制御装置３０が実行する処理の例について説明する。図５及び図６は、制御装置３０が実行する処理の例の流れを示すフローチャートである。図５は、完全移行部材が操作された場合に実行される処理を示し、図６は一時移行部材が操作された場合に実行される処理を示している。
【００５５】
まず、完全移行部材が操作された場合について説明する。完全移行部材が操作され、変速要求が制御装置３０に入力されると、モード選択部３４ｄは、記憶装置３１が保持しているモードフラグがオートモードフラグであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。記憶装置３１がオートモードフラグを保持している場合には、モード選択部３４ｄは記憶装置３１が保持しているモードフラグをマニュアルモードフラグに変更する（Ｓ１０２）。また、モード選択部３４ｄはモードインジケータ２５を、マニュアルモードを示す第２の態様で駆動する（Ｓ１０３）。そして、マニュアル変速判定部３４ｂは、完全移行部材から入力された変速要求に応じた変速指令を生成し、変速実行部３４ｃは変速指令に応じた変速を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０１において、記憶装置３１がオートモードフラグを保持していない場合、すなわちマニュアルモードフラグを保持している場合、マニュアル変速判定部３４ｂは、完全移行部材から入力された変速要求に応じた変速指令を生成し、変速実行部３４ｃは変速指令に応じた変速を実行する（Ｓ１０４）。以上が、完全移行部材が操作された場合に実行される処理の例である。
【００５６】
次に、一時移行部材が操作された場合について説明する。一時移行部材が操作され、変速要求が制御装置３０に入力されると、モード選択部３４ｄは、記憶装置３１が保持しているモードフラグがオートモードフラグであるか否かを判定する（Ｓ２０１）。記憶装置３１がオートモードフラグを保持している場合には、モード選択部３４ｄは記憶装置３１が保持しているモードフラグをマニュアルモードフラグに変更する（Ｓ２０２）。また、モード選択部３４ｄはモードインジケータ２５を、マニュアルモードの一時移行であることを示す第３の態様で駆動する（Ｓ２０３）。そして、マニュアル変速判定部３４ｂは、一時移行部材から入力された変速要求に応じた変速指令を生成し、変速実行部３４ｃは変速指令に応じた変速を実行する（Ｓ２０４）。その後、モード選択部３４ｄは、モード復帰条件が満たされた否かを判定する（Ｓ２０５）。モード選択部３４ｄは、モード復帰条件が満たされるまで、Ｓ２０５の処理を繰り返す。モード復帰条件が満たされと、モード選択部３４ｄは、記憶装置３１が保持しているモードフラグをオートモードフラグに変更する（Ｓ２０６）。また、モード選択部３４ｄは、モードインジケータ２５をオートモードが選択されていることを示す第１の態様で駆動する（Ｓ２０７）。Ｓ２０１において、記憶装置３１がオートモードフラグを保持していない場合、すなわち、マニュアルモードフラグを保持している場合、マニュアル変速判定部３４ｂは、一時移行部材から入力された変速要求に応じた変速指令を生成し、変速実行部３４ｃは変速指令に応じた変速を実行する（Ｓ２０４）。以上が、一時移行部材が操作された場合に実行される処理の例である。
【００５７】
本発明は以上説明した自動二輪車１に限られず、種々の変更が可能である。
【００５８】
例えば、変速機１３は無段変速機でもよい。この場合、制御装置３０は無段変速機の変速比を段階的に制御してもよい。例えば、シフトスイッチ４２が操作されたときや、アクセルグリップ２４が負方向に操作されたときに、予め規定された量だけ変速比を変化させてもよい。
【００５９】
また、アクセルグリップ２４は必ずしも中立位置から負方向に回転しなくてもよい。この場合、シフトスイッチ４２とシフトペダル４５の一方が完全移行部材として設定され、他方が一時移行部材として設定される。
【００６０】
また、自動二輪車１は必ずしもシフトペダル４５を有していなくてもよい。この場合、シフトスイッチ４２と、アクセルグリップ２４の一方が完全移行部材として設定され、他方が一時移行部材として設定される。
【００６１】
また、一時移行操作がなされる変速操作部材と、完全移行操作がなされる変速操作部材は同じでもよい。つまり、共通の変速操作部材に対して２つの操作方法が規定され、一方の操作方法が一時移行操作として規定され、他方の操作方法が完全移行操作として規定されてもよい。例えば、共通の変速操作部材がシフトスイッチ４２である場合、シフトスイッチ４２を所定時間押し続ける操作が完全移行操作として規定され、シフトスイッチ４２を所定時間よりも短い時間だけ押す操作が一時移行操作として規定されてもよい。また、シフトスイッチ４２を複数回連続して押す操作が完全移行操作として規定され、シフトスイッチ４２をそれより少ない回数（例えば１回）だけ押す操作が一時移行操作として規定されてもよい。
【００６２】
また、自動二輪車１は、変速操作部材として、シフトスイッチ４２と、シフトペダル４５と、アクセルグリップ４２とを有していた。しかしながら、自動二輪車１は、これらの変速操作部材とは異なる操作部材を、変速操作部材として有してもよい。例えば、ハンドル５に設けられる２つの操作レバーのうち一方が変速操作部材として利用され、他方がブレーキレバーとして利用されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  自動二輪車、１３  変速機、２４  アクセルグリップ（変速操作部材）、４２  シフトスイッチ（変速操作部材）、４３、モード選択スイッチ、４５  シフトペダル（変速操作部材）。
【図１】
2014074424.tif 000003
【図２】
2014074424.tif 000004
【図３】
2014074424.tif 000005
【図４】
2014074424.tif 000006
【図５】
2014074424.tif 000007
【図６】
2014074424.tif 000008