(57)【要約】      （修正有）【課題】中間転写ベルトを、適切な制御態様でステアリング動作を実行することで、画像品質の低下を抑制する。【解決手段】ベルト端部検出センサー６２の検出結果に基づいてステアリングローラー９の傾斜角度を制御して、中間転写ベルト６の位置を目標ベルト位置に近づけるステアリング動作を実行する。メモリは、中間転写ベルトと対面する回転部材の動作状態毎に、ステアリングローラーの傾斜角度を対応付けて記憶する。そして、制御部は、ステアリングローラーの傾斜角度の記憶値を設定し、設定した記憶値によりメモリの情報を更新する更新処理を行う。この場合、制御部は、ステアリング動作の実行中に、ベルト端部検出センサーの検出結果に基づいて中間転写ベルトの位置が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していることを判定した場合には、ステアリング動作が実行された継続時間と、現在のステアリングローラーの傾斜角度とに基づいて、記憶値を設定する。【選択図】図２
2014066841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架された中間転写ベルトと、
切り換え可能な動作状態として、前記中間転写ベルトと圧着する圧着状態と、前記中間転写ベルトから離間する離間状態とを有する回転部材と、
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記ステアリングローラーの傾斜角度を制御して、前記中間転写ベルトの位置を目標ベルト位置に近づけるステアリング動作を実行するステアリング制御部と、
前記回転部材の動作状態毎に、前記ステアリングローラーの傾斜角度を対応付けて記憶する記憶部と、
前記ステアリングローラーの傾斜角度の記憶値を設定し、当該設定した記憶値により前記記憶部の情報を更新する更新処理を行う処理部と、を有し、
前記処理部は、前記ステアリング動作の実行中に、前記検出部の検出結果に基づいて前記中間転写ベルトの位置が前記目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していることを判定した場合には、前記ステアリング動作が実行された継続時間と、前記ステアリング制御部により制御されているステアリングローラーの傾斜角度とに基づいて、前記記憶値を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記回転部材の動作状態が切り換わる際に、切換前の前記回転部材の動作状態と対応付けられた前記ステアリングローラーの傾斜角度についての前記更新処理を行うことを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記回転部材は、
画像を担持するとともに、当該画像を前記中間転写ベルトに一次転写する像担持体と、
前記中間転写ベルトに一次転写された画像を用紙に二次転写する転写部材と、を含み、
前記回転部材の動作状態は、前記中間転写ベルトに対する前記像担持体の動作状態と、前記中間転写ベルトに対する前記転写部材の動作状態との組み合わせからなることを特徴とする請求項２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記ステアリング制御部は、前記回転部材の動作状態が切り換わる前に、切換後の前記回転部材の動作状態と対応付けて前記記憶部に記憶された前記ステアリングローラーの傾斜角度に、前記ステアリングローラーを制御することを特徴する請求項２又は３に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記中間転写ベルトを含む中間転写ユニットが交換されたことを判断した場合には、前記記憶部に記憶されたステアリングローラーの傾斜角度を初期値にリセットすることを特徴とする請求項５に記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記中間転写ユニットが交換されたことを、前記中間転写ユニットに搭載されたＩＣタグの識別子情報から判断することを特徴とする請求項６に記載された画像形成装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記中間転写ユニットが交換されたこと判定した場合には、前記回転部材の動作状態を所定の状態に設定した上で、前記更新処理を自動で実行するモードを備えることを特徴とする請求項７に記載された画像形成装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記回転部材の動作状態を所定の状態に設定した上で、前記更新処理を自動で実行するモードを備える請求項１から５のいずれかに記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンター、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られており、特に、複数の像担持体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
この類の画像形成装置では、各像担持体から転写される画像の位置ずれを抑制する観点から、中間転写ベルトの蛇行を補正するステアリング動作が実行されている。このステアリング動作は、ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架された中間転写ベルトの位置を、ステアリングローラーの傾斜角度を制御することにより、目標ベルト位置へと近づける動作をいう。
【０００４】
ここで、例えば特許文献１には、中間転写ベルトの蛇行を適正に補正し、これにより中間転写ベルトの耐久性を維持するとともに高品質な画像印刷を早く開始することができる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、ベルト平均位置を適切に算出し、中間転写ベルトのエッジ形状による変動成分を除去した蛇行量を算出することで、中間転写ベルトの蛇行を補正するようにステアリングローラーの傾斜角度を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７８９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置は、中間転写ベルトと対面して配置される回転部材を備えており、この回転部材は、切り換え可能な動作状態として、中間転写ベルトと圧着する圧着状態と中間転写ベルトから離間する離間状態とを有している。回転部材としては、画像を一次転写する像担持体である感光体ドラムや、中間転写ベルトに一次転写された画像を用紙に二次転写する転写部材である二次転写ローラーなどが挙げられる。このような画像形成装置では、回転部材の動作状態が切り換わることで、中間転写ベルトの位置に変動が生じることがある。そのため、特許文献１に開示された手法のように、中間転写ベルトの位置を基準としてステアリングローラーの傾斜角度を制御してステアリング動作を実行した場合には、中間転写ベルトの位置変動に伴い傾斜角度に対する制御量が大きくなり、画像品質の低下を招いてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、中間転写ベルトに対する回転部材の動作状態の切り換わりを考慮して適切な制御態様でステアリング動作を実行することで、画像品質の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架された中間転写ベルトと、切り換え可能な動作状態として、中間転写ベルトと圧着する圧着状態と、中間転写ベルトから離間する離間状態とを有する回転部材と、中間転写ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいてステアリングローラーの傾斜角度を制御して、中間転写ベルトの位置を目標ベルト位置に近づけるステアリング動作を実行するステアリング制御部と、回転部材の動作状態毎に、ステアリングローラーの傾斜角度を対応付けて記憶する記憶部と、ステアリングローラーの傾斜角度の記憶値を設定し、当該設定した記憶値により記憶部の情報を更新する更新処理を行う処理部と、を有する画像形成装置を提供する。ここで、処理部は、ステアリング動作の実行中に、検出部の検出結果に基づいて中間転写ベルトの位置が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していることを判定した場合には、ステアリング動作が実行された継続時間と、ステアリング制御部により制御されているステアリングローラーの傾斜角度とに基づいて、記憶値を設定する。
【０００９】
また、本発明において、処理部は、回転部材の動作状態が切り換わる際に、切換前の回転部材の動作状態と対応付けられたステアリングローラーの傾斜角度についての更新処理を行うことが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、回転部材は、画像を担持するとともに、当該画像を中間転写ベルトに一次転写する像担持体と、中間転写ベルトに一次転写された画像を用紙に二次転写する転写部材と、を含み、回転部材の動作状態は、中間転写ベルトに対する像担持体の動作状態と、中間転写ベルトに対する転写部材の動作状態との組み合わせからなることが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、ステアリング制御部は、回転部材の動作状態が切り換わる前に、切換後の回転部材の動作状態と対応付けて記憶部に記憶されたステアリングローラーの傾斜角度に、ステアリングローラーを制御することが好ましい。
【００１２】
また、本発明において、記憶部は、不揮発性メモリであることが望ましい。
【００１３】
また、本発明において、処理部は、中間転写ベルトを含む中間転写ユニットが交換されたことを判断した場合には、記憶部に記憶されたステアリングローラーの傾斜角度を初期値にリセットすることが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、処理部は、中間転写ユニットが交換されたことを、中間転写ユニットに搭載されたＩＣタグの識別子情報から判断することが望ましい。
【００１５】
また、本発明において、処理部は、中間転写ユニットが交換されたこと判定した場合には、回転部材の動作状態を所定の状態に設定した上で、更新処理を自動で実行するモードを備えることが望ましい。
【００１６】
さらに、本発明において、処理部は、回転部材の動作状態を所定の状態に設定した上で、更新処理を自動で実行するモードを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回転部材の動作状態毎に、中間転写ベルトが安定した状態でのステアリングローラーの傾斜角度を記憶部に格納することができる。ステアリングローラーの傾斜角度を制御するにあたり、記憶部に記憶された値を当該制御に反映することができる。これにより、中間転写ベルトに対する回転部材の動作状態の切り換わりに拘わらず適切な制御態様でステアリング動作を実行することができるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】中間転写ベルトを中心とする画像形成装置の要部を模式的に示す斜視図
【図３】画像形成装置の制御系の構成を機能的に示すブロック図
【図４】メモリに格納される複数の状態パターンとステアリングローラーの傾斜角度とを示す説明図
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図７】第２の実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図８】図７に示すステップ３３の自動更新処理の詳細を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２０】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０及び制御部６０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００２１】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部６０に入力される。なお、制御部６０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２２】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００２３】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２４】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、ベルト状の回転部材である中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。本実施形態において、各色に対応する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、回転部材であるとともに画像を担持してその画像を中間転写ベルト６に一次転写する像担持体として機能する。
【００２５】
図２は、中間転写ベルト６を中心とする画像形成装置の要部を模式的に示す斜視図である。中間転写ベルト６は、圧着用ローラー８、ステアリングローラー９及びその他のローラー（不図示）によって張架されている。
【００２６】
圧着用ローラー８は、圧着用ローラー８の位置を切換駆動する圧着用ローラー駆動部６４（図３参照）と接続されており、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが中間転写ベルト６と圧着する圧着状態と、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが中間転写ベルト６から離間する解除状態とを切り換えることができる。具体的には、前述の圧着状態において、圧着用ローラー８は所定の圧着位置に設定されており、圧着用ローラー８を圧着位置からα方向へ移動させて解除位置に到達させることで、中間転写ベルト６は圧着状態から解除状態へと切り換えられる。また、圧着用ローラー８を解除位置からβ方向へ移動させて圧着位置へと到達させることで、中間転写ベルト６は解除状態から圧着状態へと切り換えられる。画像形成時には、圧着状態に設定されており、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６への画像の転写が可能となる。
【００２７】
ステアリングローラー９は、その一端側が支持部材に支持されており、他端側がステアリングローラー駆動部６３（図３参照）に接続されている。ステアリングローラー駆動部６３は、ステアリングローラー９の他端側を、その一端側を支点として円を描く方向（回動方向θ１０）に移動させる。この他端側の移動を通じてステアリングローラー９の傾斜角度を変更することにより、中間転写ベルト６の幅方向（中間転写ベルト６の走行方向と直交する方向）Ｗ１の位置を変更することができる。
【００２８】
例えば、ステアリングローラー９を回動方向θ１０に沿って一方に傾斜させると、中間転写ベルト６が、奥側（ステアリングローラー９の一端側）に移動する。また、ステアリングローラー９を回動方向θ１０に沿って他方に傾斜させると、中間転写ベルト６が、手前側（ステアリングローラー９の他端側）に移動する。ステアリングローラー９の傾斜角度は、後述するステアリグ動作の実行に応じて、制御部６０により制御される。
【００２９】
再び図１を参照するに、中間転写ベルト６上に転写された各色よりなる画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、転写部材によって転写される。転写部材は、例えばローラー状の回転部材である二次転写ローラー１１によって構成される。
【００３０】
二次転写ローラー１１は、二次転写ローラー１１の位置を切換駆動する二次転写ローラー駆動部６５（図３参照）と接続されており、中間転写ベルト４１と圧着する圧着状態と、中間転写ベルト４１から離間する解除状態とを切り換えることができる。画像形成時には、圧着状態に設定されており、中間転写ベルト４１と二次転写ベルト４８とのニップ部（以下「二次転写ニップ部」という）を用紙Ｐが通過することにより、中間転写ベルト６上の画像が用紙Ｐに二次転写される。
【００３１】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。
【００３２】
この搬送経路において、二次転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧着された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。そして、搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐを所定のタイミングで二次転写ニップへと搬送する。本実施形態において、二次転写ニップ部へと至る搬送経路には、搬送手段として、複数の中間搬送ローラー、ループローラー２３及びレジストローラー２４が設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００３３】
再び図１に示すように、定着装置５０は、二次転写ニップ部から搬送される用紙Ｐに、画像を定着させる定着処理を施す装置であり、例えば、互いに圧着された一対の定着部材である定着ローラー５１，５２と、当該定着ローラー５１，５２の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着ローラー５１，５２によるニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、当該ニップ部による加圧と定着ローラー５１，５２の有する熱との作用を通じて、画像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。
【００３４】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。
【００３５】
制御部６０は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。
【００３６】
制御部６０は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐに画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す
【００３７】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を機能的に示すブロック図である。本実施形態において、制御部６０は、圧着用ローラー８の位置を切換駆動させる圧着用ローラー駆動部６４を制御することにより、中間転写ベルト６と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの状態を圧着状態と解除状態とで切り換える（圧着制御部）。さらに、制御部６０は、二次転写ローラー１１の位置を切換駆動させる二次転写ローラー駆動部６５を制御することにより、中間転写ベルト６と感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの状態を圧着状態と解除状態とで切り換える（圧着制御部）。このような切り換えは、画像形成動作の実行状況に応じて予めパターンに従って実行される。
【００３８】
また、制御部６０は、ステアリングローラー９の他端側を可動させるステアリングローラー駆動部６３を制御することにより、中間転写ベルト６の位置を目標ベルト位置に近づけるステアリング動作を実行する（ステアリング制御部）。このステアリング動作は、中間転写ベルト６を回転させている期間に対応して実行される。なお、制御部６０は、中間転写ベルト６に対する回転部材（本実施形態では、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、二次転写ローラー１１）の動作状態が切り換わる際には、回転部材の動作状態が切り換わる直前に、切換後の回転部材の動作状態と対応付けてメモリ６１に記憶されたステアリングローラー９の傾斜角度に、ステアリングローラー９を制御することとしている。
【００３９】
また、制御部６０は、ステアリングローラー９の傾斜角度の記憶値を設定し、設定した記憶値により、メモリ６１の情報を更新する更新処理を行う（処理部）。この場合、制御部６０は、ステアリング動作の実行中に、中間転写ベルト６の位置が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していることを判定した場合には、ステアリング動作が実行された継続時間と、制御されているステアリングローラーの傾斜角度とに基づいて、記憶値を設定する。
【００４０】
また、制御部６０は、中間転写ベルト６に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの動作状態が圧着状態であるのかそれとも離間状態であるかを判定するとともに、中間転写ベルト６に対する二次転写ローラー１１の動作状態が圧着状態であるのかそれとも離間状態であるのかを判定する（状態判定部）。
【００４１】
メモリ６１は、図４に示すように、複数の状態パターンと、ステアリングローラー９の傾斜角度とを関連付けて記憶する記憶部である。メモリ６１としては、例えば不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭを用いることができる。ここで、状態パターンは、一次転写側の動作状態、すなわち、中間転写ベルト６に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの動作状態（圧着状態又は解除状態）と、二次転写側の動作状態、すなわち、中間転写ベルト６に対する二次転写ローラー１１の動作状態（圧着状態又は解除状態）との組み合わせを示すものである。本実施形態では、一次転写側の動作状態をカラー位置での圧着状態とモノクロ位置での圧着状態とで区別することにより、合計で６つの状態パターンが用意されている。
【００４２】
制御部６０には、このような制御を行うために、ベルト端部検出センサー６２からの検出信号が入力されている。図２に示すように、ベルト端部検出センサー６２は、中間転写ベルト３０の幅方向Ｗ１の位置を検出するセンサーであり、中間転写ベルト６の近傍に固定配置されている。ベルト端部検出センサー６２は、２つのレバー６２ａ，６２ｂを備え、各レバー６２ａ，６２ｂで中間転写ベルト６の各端部の位置を検出する。そして、レバー６２ａ，６２ｂの回動角度θ１１，θ１２で、中間転写ベルト６の端部の位置を検出する。
【００４３】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部６０によって所定周期で実行される。
【００４４】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部６０は、中間転写ベルト６の目標位置を示す目標ベルト位置と、ベルト端部検出センサー６２の検出結果に基づいて特定される中間転写ベルト６の位置との差である偏差ΔＰ（絶対値）が、予め設定された判定値Ｐth以下であるか否かを判断する。この判定値Ｐthは、中間転写ベルト６が目標ベルト位置に近接したことを制御上判断するための値であり、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。
【００４５】
このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、偏差ΔＰが判定値Ｐth以下である場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、偏差ΔＰが判定値Ｐthよりも大きい場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。なお、このステップ１０の判断では、偏差ΔＰが判定値Ｐth以下となる関係がある程度の時間継続した場合に、肯定判定されるものとする。すなわち、本ステップ１の処理により、中間転写ベルト６が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束しているか否かが判断されることとなる。
【００４６】
ステップ１１において、制御部６０は、中間転写ベルト６の位置が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していること示すフラグＦpsを「０」にセットする。これに対して、ステップ１２において、制御部６０は、前述のフラグＦpsを「１」にセットする。
【００４７】
図６は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定周期で制御部６０によって実行される。
【００４８】
ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部６０は、フラグＦpsが「０」にセットされているか否かを判断する。このステップ２０において肯定判定された場合、すなわち、フラグＦpsが「０」にセットされている場合には、ステップ２１（Ｓ２１）に進む。一方、ステップ２０において否定判定された場合、すなわち、フラグＦpsが「１」にセットされている場合には、本ルーチンを抜ける。
【００４９】
ステップ２１において、制御部６０は、状態パターン、すなわち、中間転写ベルト６に対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの動作状態が圧着状態であるかそれとも解除状態であるのか、及び、中間転写ベルト６に対する二次転写ローラー１１の動作状態が圧着状態であるかそれとも解除状態であるのかを判定する。
【００５０】
ステップ２２（Ｓ２２）において、制御部６０は、メモリ６１に格納されているステアリングローラー９の傾斜角度のうち、ステップ２１において判定された状態パターンに対応する値（Ｒst）が初期値（Ｒint）であるか否かを判定する。メモリ６１には、初期的には、ステアリングローラー９の傾斜角度に初期値が設定されている。本ステップ２２において、制御部６０は、ステップ２１において判定された状態パターンに基づいて、メモリ６１からステアリングローラー９の傾斜角度（Ｒst）を読み出し、その値が、ＲＯＭに格納された初期値（Ｒint）と一致するか否かを判断する。
【００５１】
このステップ２２において肯定判定された場合、すなわち、ステアリングローラー９の傾斜角度が初期値である場合には、後述するステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、ステップ２２において否定判定された場合、すなわち、ステアリングローラー９の傾斜角度が初期値でない場合には、ステップ２３（Ｓ２３）に進む。
【００５２】
ステップ２３において、制御部６０は、メモリ６１を参照し、ステップ２１において判定された状態パターンに対応するステアリングローラー９の傾斜角度を読み込む。そして、制御部６０は、ステアリングローラー駆動部６３を通じてステアリングローラー９の傾斜角度を制御して、ステアリングローラー９の傾斜角度をメモリ６１から読み込んだ値に設定する。
【００５３】
ステップ２４において、制御部６０は、ステアリング動作を開始する。なお、ステアリング動作がひとたび開始されて、その動作が継続している場合には、本ステップ２４では、そのステアリング動作を継続することとする。
【００５４】
ステップ２５（Ｓ２５）において、制御部６０は、タイマのカウントを開始する。
【００５５】
ステップ２６（Ｓ２６）において、制御部６０は、状態パターンに変更があるか否かを判断する。状態パターンは、画像形成動作の実行状況に応じて切り換わることから、当該状態パターンの切り換えがある場合には、その旨の信号が割り込み的に入力される。そこで、本ステップでは、割り込み信号の有無を通じて、直近に状態パターンの変更があるか否かを判断する。このステップ２６において肯定判定された場合、すなわち、状態パターンに変更がある場合には、ステップ２７に進む。一方、ステップ２６において否定判定された場合、すなわち、状態パターンに変更がない場合には、本ルーチンを抜ける。
【００５６】
ステップ２７において、制御部６０は、ステアリングローラー９の傾斜角度の記憶値を設定し、設定した記憶値によりメモリ６１の情報（切換前の状態パターンと対応付けられているステアリングローラー９の傾斜角度）を更新する更新処理を行う。具体的には、制御部６０は、ステアリングローラー９の傾斜角度の記憶値を、タイマのカウント値、すなわちステアリング動作が実行された継続時間と、現在のステアリングローラー９の傾斜角度とに基づいて設定する。ステアリング動作は、中間転写ベルト６の位置を目標ベルト位置へ向けて修正するものであることから、その実行時間が長い程、中間転写ベルト６は、目標ベルト位置へと近接し、幅方向Ｗ１における位置の変動（蛇行量）も小さい状況となっている。すなわち、ステアリング動作の継続時間が長い程、中間転写ベルト６は、目標ベルト位置を保持し、若しくは、それと近い位置において安定した状態が微小な制御量にて保持された状態となっていることが考えられる。
【００５７】
そこで、制御部６０は、予め設定された上限時間及び下限時間（上限時間＞下限時間）と、タイマのカウント値とを比較して、ステアリングローラー９の傾斜角度の記憶値を以下の通り設定する。まず、タイマのカウント値が、ステアリング動作の継続時間が長いことを判断するための上限時間を超えている場合には、現在のステアリングローラー９の傾斜角度を、記憶値として設定する。一方、制御部６０は、タイマのカウント値が、上限時間を超えていないが、ステアリング動作の継続時間が短いことを判断するための下限時間を超えている場合には、現在のステアリングローラー９の傾斜角度に補正係数を乗じた値を、記憶値として設定する。この補正係数は、タイマのカウント値が上限時間に近い程、現在のステアリングローラー９の傾斜角度は真値に近いとの観点から、タイマのカウント値が上限時間に近い程補正幅が小さくなるように設定された変数である。一方、制御部６０は、タイマのカウント値が下限時間以下の場合には、ステアリング動作の継続時間が不十分であることから、メモリ６１に存在する値をそのまま記憶値として設定する。
【００５８】
ステップ２８（Ｓ２８）において、制御部６０は、圧着用ローラー駆動部６４及び二次転写ローラー１１の一方又は双方を制御して、状態パターンの変更を行う。
【００５９】
このように本実施形態によれば、制御部６０は、ベルト端部検出センサー６２の検出結果に基づいてステアリングローラー９の傾斜角度を制御して、中間転写ベルト６の位置を目標ベルト位置に近づけるステアリング動作を実行する。また、メモリ６１は、中間転写ベルト６と対面する回転部材の動作状態毎に、ステアリングローラー９の傾斜角度を対応付けて記憶する。そして、制御部６０は、ステアリングローラー９の傾斜角度の記憶値を設定し、設定した記憶値によりメモリ６１の情報を更新する更新処理を行う。この場合、制御部６０は、ステアリング動作の実行中に、ベルト端部検出センサー６２の検出結果に基づいて中間転写ベルト６の位置が目標ベルト位置を含む規定範囲に収束していることを判定した場合には、ステアリング動作が実行された継続時間と、現在のステアリングローラーの傾斜角度とに基づいて、記憶値を設定する。
【００６０】
かかる構成によれば、ステアリング動作が実行されて、中間転写ベルト６が安定した状態のステアリングローラー９の傾斜角度をメモリ６１に格納することができる。そのため、実際の中間転写ベルト６の位置情報に基づいて、ステアリングローラーの傾斜角度を制御するのみならず、このメモリ６１の値を参照することもできる。これにより、中間転写ベルト６に対する回転部材の動作状態の切り換わりに拘わらず適切な制御態様でステアリング動作を実行することができるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態において、制御部６０は、回転部材の動作状態が切り換わる際に、切換前の回転部材の動作状態と対応付けられたステアリングローラー９の傾斜角度についての更新処理を行う。
【００６２】
かかる構成によれば、ステアリング動作が長く継続された状態で更新処理を行うことができるので、設定される記憶値の信頼性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、本実施形態において、回転部材は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、二次転写ローラー１１と、を含み、回転部材の動作状態は、中間転写ベルトに対する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの動作状態と、中間転写ベルト６に対する二次転写ローラー１１の動作状態との組み合わせからなる。
【００６４】
かかる構成によれば、中間転写ベルト６の変動要因となる動作状態の切り換えに対応して、それぞれの動作状態に応じたステアリングローラー９の傾斜角度をメモリ６１に適切に記憶させることができる。
【００６５】
本実施形態において、制御部６０は、回転部材の動作状態が切り換わる前に、切換後の回転部材の動作状態と対応付けてメモリ６１に記憶されたステアリングローラー９の傾斜角度に、ステアリングローラー９を制御する。
【００６６】
かかる構成によれば、メモリ６１に記憶されたステアリングローラー９の傾斜角度に従って制御を行うこととなる。そのため、回転部材の動作状態が切り換わり中間転写ベルト６の位置変動が発生するようなシーンであっても、ステアリングローラー９の傾斜角度に対する制御量が大きくなるといった事態を抑制することができるので、画像品質の低下を抑制することができる。
【００６７】
また、本実施形態において、メモリ６１は、不揮発性メモリである。
【００６８】
かかる構成によれば、画像形成装置の電源がオフされても、メモリ６１の情報を保持することができる。これにより、電源投入の都度、メモリ６１の情報が初期化されるといった状況を抑制することができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
図７は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、画像形成装置の電源投入をトリガーとして、制御部６０によって実行される。
【００７０】
まず、ステップ３０において、制御部６０は、中間転写ユニットが交換されたか否かを判断する。画像形成装置では、保守上の観点から、中間転写ベルト６、当該中間転写ベルト６を張架するローラー等を含む中間転写ユニットが交換可能に構成されている。本ステップ３０では、中間転写ユニットが交換されたか否かを判断する。例えば、中間転写ユニットは、個体を識別するためにＩＣ（Integrated Circuit）タグを備えていることがあるため、制御部６０は、図示しないリーダーによってＩＣタグを読み込み、その情報に含まれる中間転写ユニットを識別する識別子に基づいて、上記の判断を行ってもよい。また、電源投入時に、中間転写ユニットを交換したことの情報入力を、操作部などを通じてユーザに実行させる場合には、その入力結果に応じて判断してもよい。また、カウンターによるカウント値に基づいて判断してもよい。なお、本ステップでは、中間転写ユニットの全部が交換されたか否かを判断するのではなく、中間転写ユニット内の部品や中間転写ベルト６に影響を与える部品が交換されたか否かを判断するようにしてもよい。
【００７１】
ステップ３０において肯定判定された場合、すなわち、中間転写ユニットが交換された場合には、ステップ３１（Ｓ３１）に進む。一方、ステップ３０において否定判定された場合、すなわち、中間転写ユニットが交換されていない場合には、ステップ３２（Ｓ３２）に進む。
【００７２】
ステップ３１において、制御部６０は、メモリ６１に格納されているステアリングローラー９の傾斜角度の情報を初期化する。具体的には、制御部６０は、ステアリングローラー９の傾斜角度を、ＲＯＭに格納されている初期値によって更新する。
【００７３】
ステップ３２において、制御部６０は、自動実行モードが設定されているか否かを判断する。この自動実行モードは、メモリ６１に記憶させるステアリングローラー９の傾斜角度の最適値を得るために、所定の状態パターンに設定した上で、上述の更新処理を自動で実行するものである。この判断は、中間転写ユニットの交換時、あるいは、電源の投入時といった所望のタイミングで自動実行モードに移行するか否かの設定項目を参照することで実行することができる。なお、当該設定項目は、出荷時や、ユーザによる任意のタイミングで設定することができる。
【００７４】
このステップ３２において肯定判定された場合、すなわち、自動実行モードが設定されている場合には、ステップ３３（Ｓ３３）に進む。一方、ステップ３２において否定判定された場合、すなわち、自動実行モードが設定されていない場合には、本ルーチンを抜ける。
【００７５】
ステップ３３において、制御部６０は、更新処理を自動で実行する。ここで、図８は、ステップ３３の自動更新処理の詳細を示すフローチャートである。この自動更新処理を行うにあたり、制御部６０は、ステアリング動作を開始するとともに、図５に示すフラグＦpsの設定動作を実行している。
【００７６】
まず、ステップ４０（Ｓ４０）において、制御部６０は、フラグＦpsが「０」にセットされているか否かを判断する。このステップ４０において肯定判定された場合、すなわち、フラグＦpsが「０」にセットされている場合には、ステップ４１（Ｓ４１）に進む。一方、ステップ４０において否定判定された場合、すなわち、フラグＦpsが「１」にセットされている場合には、ステップ４０の処理に戻る。
【００７７】
ステップ４１において、制御部６０は、更新処理を行うための所定の状態パターンに変更する。自動更新処理は、例えば、メモリ６１に格納された情報が初期値のままである所定の状態パターンや、長期にわたり値の変更がなされていない所定の状態パターンや、ユーザによって指定された所定の状態パターンを対象として行われる。なお、状態パターンが複数存在する場合には、そのうちの一つの状態パターンが、本ステップ４１において任意に選択されることとなる。
【００７８】
ステップ４２（Ｓ４２）において、制御部６０は、一定時間が経過したか否かを判断する。この一定時間としては、例えば、第１の実施形態に示す上限時間を設定することができるが、ステアリング動作が十分に実行されたことを判断し得る時間であればそれ以外の値を利用することもできる。
【００７９】
ステップ４３（Ｓ４３）において、制御部６０は、現在のステアリングローラー９の傾斜角度を参照し、その傾斜角度を状態パターンと対応付けてメモリ６１に記憶する。
【００８０】
ステップ４４において、制御部６０は、状態パターンの全てについて記憶処理の実行が終了したか否かを判断する。このステップ４４において肯定判定された場合、すなわち、状態パターンの全てについて記憶処理の実行が終了した場合には、本ルーチンを抜ける。一方、ステップ４４において否定判定された場合、すなわち、状態パターンの全てについて記憶処理の実行が終了していない場合には、ステップ４１に戻り、新たな状態パターンに切り換えた上で、ステップ４２に以降の処理を行う。
【００８１】
このように本実施形態によれば、制御部６０は、中間転写ユニットが交換されたことを判断した場合には、メモリ６１に記憶されたステアリングローラー９の傾斜角度を初期値にリセットしている。
【００８２】
かかる構成によれば、中間転写ユニットが交換された後も、古い中間転写ユニットに対応付けられた情報をメモリ６１が保持し続けるといった状況を回避することができる。
【００８３】
また、本実施形態において、制御部６０は、中間転写ユニットが交換されたことを、中間転写ユニットに搭載されたＩＣタグの識別子情報から判断している。
【００８４】
かかる構成によれば、中間転写ユニットの交換を制御部６０が主体的に認識することが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態において、制御部６０は、中間転写ユニットが交換されたこと判定した場合には、回転部材の動作状態を所定の状態に設定した上で、更新処理を自動で実行するモードを備える。
【００８６】
かかる構成によれば、中間転写ユニットが交換された後に、その新たな中間転写ユニットに対応した情報をメモリ６１に自動的に反映することができる。
【００８７】
なお、自動更新処理を行うケースとしては、中間転写ユニットを交換したタイミングのみならず、ユーザによって指示された場合、メモリ６１の値が長期にわたり更新されていないケースなどであってもよい。
【００８８】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８９】
ＳＣ      原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ    画像形成部
６        中間転写ベルト
８        圧着用ローラー
９        ステアリングローラー
１１      二次転写ローラー
２０      用紙搬送部
２１      給紙トレイ
２２      給紙部
２３      ループローラー
２４      レジストローラー
５０      定着装置
５１      定着ローラー
５２      定着ローラー
６０      制御部
６１      メモリ
６２      ベルト端部検出センサー
６３      ステアリングローラー駆動部
６４      圧着用ローラー駆動部
６５      二次転写ローラー駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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