(57)【要約】      （修正有）【課題】下肢用マッサージ機の施療部材をふくらはぎから足へ沿って長尺な形状にすることで、構成部品数を少なくしつつも、斬新で快適なマッサージ感が得られるようにする。【解決手段】足の外側を覆うように形成された外側施療部材３００と、外側施療部材３００の上方に配置され、且つ上下方向に移動しながらふくらはぎの前面を押圧する前押し施療部材１６０と、外側施療部材３００及び前押し施療部材１６０と左右方向で対面するように配置され、且つふくらはぎの内側から足の内側へ沿うように上下方向に長尺とされた内側施療部材３０１と、内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられた回転軸１８６と、回転軸１８６を回転駆動させる駆動部３０９と、回転軸１８６の回転駆動力を、内側施療部材３０１と外側施療部材３００による下肢への挟み込みマッサージ動作に変換する変換部とを備えている。【選択図】図２
2014018616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足の外側を覆うように形成された外側施療部材と、
前記外側施療部材の上方に配置され、且つ上下方向に移動しながらふくらはぎの前面を押圧する前押し施療部材と、
前記外側施療部材及び前押し施療部材と左右方向で対面するように配置され、且つふくらはぎの内側から足の内側へ沿うように上下方向に沿って長尺とされた内側施療部材と、
前記内側施療部材及び外側施療部材の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、
前記回転軸の回転駆動力を、前記内側施療部材と外側施療部材による下肢への挟み込みマッサージ動作に変換する変換部と、
を備えていることを特徴とする下肢用マッサージ機。
【請求項２】
対面するように配置された前記内側施療部材及び外側施療部材は、左右方向に一対設けられており、
前記内側施療部材の内壁面には、前記前押し施療部材と対面する位置に配置された第１施療部と、前記外側施療部材と対面する位置に配置された第２施療部と、
で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項３】
前記内側施療部材は、前記第１施療部から第２施療部に亘って一体に形成され、側面視でブーツ形状とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項４】
前記内側施療部材の外壁面には、前記第１施療部に対応する位置から第２施療部に対応する位置へとつながる長尺の補強部材が備えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【請求項５】
前記変換部は、前記内側施療部材及び外側施療部材のそれぞれの下部であって前後方向中央部に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【請求項６】
前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に当該回転軸に対して傾斜して設けられ且つ回転軸と一体回転するように固定された回転ボス部と、
前記外側施療部材及び内側施療部材に設けられて前記回転ボス部を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部とを備えていることを特徴とする請求項５に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項７】
前記内側施療部材に備えられた変換部の回転ボス部には、軸受具が２個以上備えられていることを特徴とする請求項６に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項８】
前記変換部は、前記回転軸の回転駆動力を、前記第２施療部の前側と外側施療部材の前側とが互いに近接すると共に第１施療部の上部が前押し施療部材に近接するマッサージ動作に変換し、且つ前記第１施療部の上部が前押し施療部材から離反すると共に第２施療部の前側が外側施療部材から離反するマッサージ動作に変換することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢をマッサージするのに好適な下肢用マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下肢（特に、膝下から足首近傍にかけての部分）をマッサージすることができる下肢用マッサージ機として、椅子型マッサージ装置のフットレストに採用されたものが知られている（例えば、特許文献１）。この下肢用マッサージ機は、左右一対の施療凹部を備えており、その両側壁の内側面と中間壁の両側面とにそれぞれエアバッグが設けられている。これら各エアバッグをエア給排装置で膨張・収縮させることにより、各施療凹部内に嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージできるようになっている。
【０００３】
一般に、エアバッグは、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨らみが小さくなっているので、下肢の長手方向の狭い範囲でしか十分な押圧力が得られないということがあった。そこで、複数のエアバッグを各施療凹部の長手方向に沿って並設し、この複数のエアバッグに同時又は順次にエアを給排して、下肢をその長手方向の広範囲に渡ってマッサージできるようにした下肢用マッサージ機も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
一方、エアバッグを用いず、施療凹部を構成する両壁部そのものを下肢に対して接近・離反させる機構を採用した下肢用マッサージ機も提案されている（例えば、特許文献３）。この下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足先の形状に沿った施療部が左右方向に一対備えられており、ふくらはぎから足先を左右方向から挟み込むようになっている。この施療部が挟み込んだふくらはぎから足先に対して接近・離反しながらマッサージするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１２７８０号公報
【特許文献２】特開平１１−３４７０８２号公報
【特許文献３】特開２００６−３０４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に開示された従来のエアバッグ式の下肢用マッサージ機は、エア給排装置などを利用してエアバッグを膨張・収縮させて、使用者の施療部位に対して押圧するものであるため、使用者に必要な押圧力が得られないということがあった。エアバッグは、中央部の膨らみが最も大きく両端部に向かうほど膨らみが小さく楕円形状になっているので、使用者の施療部位に対して均等な押圧力が得られないということもあった。
【０００７】
一方、特許文献３に開示された機械式の下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足先にかけて覆うように挟み込みつつ、接近・離反を繰り返しながらマッサージするものであるが、ふくらはぎから足先に沿った広範囲に対して指圧マッサージのような良好なマッサージ感を提供するものではなかった。
また、特許文献３の機械式の下肢用マッサージ機の施療部は、ふくらはぎをマッサージする施療部材と足をマッサージする施療部材とで構成されている。そのため、各施療部材には使用者の施療部位に対して押圧力を伝えるための駆動軸、動力伝達部材（ギヤ）や動力変換部がそれぞれ必要であり、部品点数が多く複雑な構成のマッサージ機となっている。つまり、特許文献３に開示された下肢用マッサージ機は、部品点数の増大に伴うコスト高などを避けられないものとなっている。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、下肢用マッサージ機の施療部材をふくらはぎから足へ沿って長尺な形状にすることで、構成部品数を少なくしつつも、斬新で快適なマッサージ感が得られる下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る下肢用マッサージ機は、足の外側を覆うように形成された外側施療部材と、前記外側施療部材の上方に配置され、且つ上下方向に移動しながらふくらはぎの前面を押圧する前押し施療部材と、前記外側施療部材及び前押し施療部材と左右方向で対面するように配置され、且つふくらはぎの内側から足の内側へ沿うように上下方向に沿って長尺とされた内側施療部材と、前記内側施療部材及び外側施療部材の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられた回転軸と、前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、
前記回転軸の回転駆動力を、前記内側施療部材と外側施療部材による下肢への挟み込みマッサージ動作に変換する変換部と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、対面するように配置された前記内側施療部材及び外側施療部材は、左右方向に一対設けられており、前記内側施療部材の内壁面には、前記前押し施療部材と対面する位置に配置された第１施療部と、前記外側施療部材と対面する位置に配置された第２施療部と、で構成されているとよい。
好ましくは、前記内側施療部材は、前記第１施療部から第２施療部に亘って一体に形成され、側面視でブーツ形状とされているとよい。
【００１１】
好ましくは、前記内側施療部材の外壁面には、前記第１施療部に対応する位置から第２施療部に対応する位置へとつながる長尺の補強部材が備えられているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記内側施療部材及び外側施療部材のそれぞれの下部であって前後方向中央部に設けられているとよい。
好ましくは、前記変換部は、回転軸の軸方向中途部に当該回転軸に対して傾斜して設けられ且つ回転軸と一体回転するように固定された回転ボス部と、前記外側施療部材及び内側施療部材に設けられて前記回転ボス部を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部とを備えているとよい。
【００１２】
好ましくは、前記内側施療部材に備えられた変換部の回転ボス部には、軸受具が２個以上備えられているとよい。
好ましくは、前記変換部は、前記回転軸の回転駆動力を、前記第２施療部の前側と外側施療部材の前側とが互いに近接すると共に第１施療部の上部が前押し施療部材に近接するマッサージ動作に変換し、且つ前記第１施療部の上部が前押し施療部材から離反すると共に第２施療部の前側が外側施療部材から離反するマッサージ動作に変換するとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る下肢用マッサージ機によれば、下肢用マッサージ機の施療部材をふくらはぎから足へ沿って長尺な形状にし、構成部品数を少なくしつつも、斬新で快適なマッサージを使用者に施術することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る下肢用マッサージ機の外観の正面斜視図である。
【図２】本発明に係る下肢用マッサージ機の内部構造の正面斜視図である。
【図３】本発明に係る下肢用マッサージ機の内部構造の正面図である。
【図４】本発明に係る下肢用マッサージ機の内部構造の平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線で切断し、内側施療部材の構成を示した下肢用マッサージ機の断面図である。
【図６】本発明に係る下肢用マッサージ機の内部構造の側面図であって、図５の状態の下肢用マッサージ機の内部構造を側面視した図である。
【図７】図３のＢ−Ｂ線で切断し、内側施療部材の外壁面側を示した下肢用マッサージ機の断面図である。
【図８】図３のＣ−Ｃ線で切断した内側施療部材の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明に係る下肢用マッサージ機１の構成を示している。
この下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢を対象として、下肢を構成する
ふくらはぎＬと足Ｆとの両方に、挟み込みのマッサージならびに直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されたものを示してある。
【００１６】
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つ足首より上の部分を言うものとし、「足Ｆ」は足首より下の部分を言うものとする。また、図１の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢示線Ｚで示す方向を上下方向と言う。
また、図３の左側を説明での右側とし、図３の右側を説明での左側としている。図３での上下方向を説明での上下方向とし、図３の紙面貫通方向を前後方向と呼ぶようにする。説明で用いる方向は、図１のように下肢を差し入れた使用者から見た方向と一致するものとなっている。
【００１７】
図１に示すように、この下肢用マッサージ機１は、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって側面視すると長靴型となるようなケーシング２を有したものとなっている。
ケーシング２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。
【００１８】
また、ケーシング２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部５が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部５に対して左右の足Ｆを嵌め入れることができるようになっている。
第１施療凹部４にふくらはぎＬを嵌め入れ、同時に第２施療凹部５に足Ｆを嵌め入れることができるように、第１施療凹部４及び第２施療凹部５は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されている。第１施療凹部４や第２施療凹部５の内部には、内張材６が設けられている。
【００１９】
図２、図３に示すように、左右の第１施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを正面側及び後面（裏面）側からマッサージする垂直マッサージ機構１５１が設けられている。
これに対し、左右の第２施療凹部５には、それぞれ、足を左右両側からマッサージする水平マッサージ機構１５０が設けられている。
なお、この下肢用マッサージ機１において、ケーシング２は、立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態とに使用向きを変更することが任意に選択可能である。
【００２０】
図２、図３に示すように、ケーシング２の内部には支持フレーム１５が設けられている。この支持フレーム１５は、下端位置で略水平に設けられた台フレーム部１６と、この台フレーム部１６の後端部から上方へ向けて略垂直に設けられた背フレーム部１７とを有しており、側面視Ｌ型に一体形成されている。
そして、この支持フレーム１５のうち、台フレーム部１６に対して上記した水平マッサージ機構１５０が設けられており、背フレーム部１７に対して前記した垂直マッサージ機構１５１が設けられている。この台フレーム部１６の左右方向の両端部には、後述するが、水平マッサージ機構１５０に備えられた回転軸１８６を支える支持部３０４が設けられている。この支持部３０４は、軸受けが嵌め込まれるようになっており、回転軸１８６の両端を支持している。
【００２１】
水平マッサージ機構１５０は、使用者の足の外側を覆うように形成された外側施療部材３００と、外側施療部材３００と左右方向で対面するように配置され、且つふくらはぎの内側から足の内側へ沿うように側面視で上下方向に沿って長尺とされた内側施療部材３０１とで構成されている。これら外側施療部材３００及び内側施療部材３０１は、足の左右両側とふくらはぎ内側に対して揉みマッサージするようになっている。
【００２２】
また、垂直マッサージ機構１５１は、外側施療部材３００の上方に配置され、且つ上下方向に移動しながらふくらはぎの前面を押圧する前押し施療部材１６０（脛用の施療部材）と、裏押し施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材）とで構成されている。これら両施療部材１６０，１６１は、ふくらはぎの前後両側に対して押圧マッサージするようになっている。
【００２３】
まず、垂直マッサージ機構１５１について詳しく説明する。
この垂直マッサージ機構１５１は、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所を押す前押し施療部材１６０と、ふくらはぎＬを介して前押し施療部材１６０と対峙する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する裏押し施療部材１６１と、これら前押し施療部材１６０及び裏押し施療部材１６１に対してふくらはぎへの押付状態を付与させる挟持機構１６２と、両施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２を上下動させる移動機構２６とを有している。
【００２４】
前押し施療部材１６０及び裏押し施療部材１６１は、互いに前後方向で対向する配置として構成され、この構成が使用者（身体）の左右の下肢に各対応させて左右一対に設けられている。当然に、挟持機構１６２は、各組を構成する施療部材１６０，１６１に対応させて、それぞれ個別に設けられている。
図２〜図６に示すように、移動機構２６は、背フレーム部１７に設けられた左右一対の垂直レール２１に対し、垂直動スライダ３０の左右両端部に設けられたレール保持部１６３が上下動自在な状態に外嵌され、この垂直動スライダ３０が昇降駆動部３１によって上下駆動される構造となっている。また、この垂直動スライダ３０に対して、左右両側に施療部材１６０，１６１及び挟持機構１６２が設けられている。
【００２５】
昇降駆動部３１を具体的に説明すれば、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３２と、この送りネジ軸３２を回転駆動するための正逆回転可能なモータ３３及びこのモータ３３の後部側に連結された減速ギヤ部３４と、垂直動スライダ３０に設けられ送りネジ軸３２が串刺し状態で螺合するナット部材３５とを有したものとしてある。モータ３３及び減速ギヤ部３４は、支持フレーム１５内（台フレーム部１６上の左右方向中央部）で固定されている。
【００２６】
前押し施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面（真正面）から左方又は右方の斜め外方にややずれて配置されている。具体的には、左側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの左寄りとなるような斜め外方であり右側の施療部材１６０ではふくらはぎＬの右寄りとなるような斜め外方とされている。このような配置とされることで、この施療部材１６０は、ふくらはぎＬの前面にある向こう脛（ムコウズネ）との直接的な当接を避け、そのうえで、向こう脛の左右外側に沿った横位置を押圧できるようになっている。
【００２７】
この施療部材１６０は、移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０のレール保持部１６３から、ふくらはぎＬの左右方向外側を通って前方突出するように設けられたステー部１６５に対し、その前方の突出位置で支持されている。この施療部材１６０は、軸方向の中央部が膨らんだ円柱ローラ状（鼓状）に形成されたものであって、軸心となる部分に、前記ステー部１６５と連結する支軸１６６が設けられている。この施療部材１６０は、支軸１６６を中心に回転自在なものとしてもよいし、回転しないものとしてもよい。
【００２８】
支軸１６６は、ステー部１６５との連結部分とされる根本側が左右方向の最外側となり、軸先端となるほど左右方向の内側へ入り込むように、斜めに前方突出して設けられている。このような支軸１６６の斜め突出状態により、施療部材１６０がふくらはぎＬを外側から回り込むようになって、前面の斜め外方にだけ当接し、ふくらはぎＬの外方側面などとの当接を回避している。
【００２９】
これに対し、裏押し施療部材１６１は、前押し施療部材１６０によって後方へ押されるふくらはぎＬをその裏面側中央で支え受けるようになっている。この施療部材１６１は、移動機構２６が具備する垂直動スライダ３０の前面に対し、ローラ軸を左右方向へ水平にして架設された円筒ローラとして形成されている。ローラ形状は、左右方向の内側が太く、左右方向の外側ほど細くなるテーパローラとしてある。
【００３０】
これら前押し施療部材１６０と裏押し施療部材１６１とは、移動機構２６の垂直動スライダ３０が上下動するときに、互いに一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その斜め前面（向こう脛の横）と裏面との前後２カ所を効果的に指圧マッサージされるものとなっている。
ところで、本実施形態の垂直マッサージ機構１５１には、挟持機構１６２が備えられている。この挟持機構１６２は、前押し施療部材１６０と裏押し施療部材１６１との相互間にふくらはぎＬが嵌め入れられたときに、前押し施療部材１６０が裏押し施療部材１６１
から一定距離を超えて開かない（離れない）状態に保持させると共に、両施療部材１６０，１６１によってふくらはぎＬの前後両面を押圧する状態が維持されるようにするための機構である。また、本実施形態の垂直マッサージ機構１５１には、出退駆動部３７が備えられている。この出退駆動部３７は、移動機構２６の垂直動スライダ３０が所定の下限位置を超えて、更に下方へ移動するときに、前押し施療部材１６０が裏押し施療部材１６１から一定距離を超えて開く（離れる）ようにするためのものである。
【００３１】
これら挟持機構１６２、出退駆動部３７の具体的な機構としては、例えば、本願出願人が既に出願している「特願２０１１−２３０７９１」に開示された機構を採用することが可能である。
次に、下肢用マッサージ機１に備えられた水平マッサージ機構１５０を詳しく説明する。
【００３２】
図２〜図７に示すように、水平マッサージ機構１５０は、足の外側を覆うように形成された外側施療部材３００と、この外側施療部材３００と左右方向で対面するように配置され、且つふくらはぎの内側から足の内側へ沿うように側面視で上下方向に沿って長尺とされた内側施療部材３０１と、これら施療部材３００，３０１に対して足Ｆへの揉み動作を付与させるための揉み機構１８５とを有している。
【００３３】
外側施療部材３００及び内側施療部材３０１は、足Ｆを挟んで対面するように構成され、使用者（身体）の左右の下肢に対応させるように一対設けられている。
外側施療部材３００は、揉み機構１８５に備えられた回転軸１８６（詳細は後述）に対して、上方に設けられ且つ前後方向にそれぞれ突出した板状の部材である。外側施療部材３００の上端は、レール部材１７１の下端と略同じ位置又はその近傍の位置に配置されている。また、外側施療部材３００の前側上端は、側面視で下方に向かったアール状にカットされた形状であり、外側施療部材３００の上端側は、左右方向で外側から内側に向かって回り込むように形成されている。
【００３４】
言い換えれば、外側施療部材３００は、外側の足に向く配置とされ、足の高さ（床面から足の甲までの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。外側施療部材３００が足に向いている面（外側施療部材３００の内壁面）は、外側の足の甲部分に沿う形状に形成され、複数の揉み突起が設けられている。外側施療部材３００は、揉み機構１８５の揺動により外側の足に揉みマッサージを行っている。
【００３５】
図４〜図７に示すように、内側施療部材３０１は、揉み機構１８５に備えられた回転軸１８６に対して、上方に設けられ且つ前後方向にそれぞれ突出した板状の部材であって、内側施療部材３０１のやや後方の上端が上方に向かって長く突出した板状の部材である。また、内側施療部材３０１の前側上端は、側面視で下方に向かったアール状にカットされた形状であり、内側施療部材３０１の上端側は、内側から外側に向かって回り込むように形成されている。
【００３６】
言い換えれば、外側施療部材３００と前押し施療部材１６０とに対面するように配置され、内側の足から内側のふくらはぎに渡る領域（下肢の内側全体）を押圧可能な大きさで形成された板状のものである。すなわち、内側施療部材３０１を側面視すれば、ふくらはぎの下部まで伸びた長尺のブーツ形状（長靴形状）となっている。
下肢の内側全体に当接する内側施療部材３０１の内壁面には、内側のふくらはぎを押圧する第１施療部３０２と、内側の足を押圧する第２施療部３０３とが配置され、第１施療部３０２から第２施療部３０３に亘って一体に形成されている。
【００３７】
第１施療部３０２は、前押し施療部材１６０と左右方向で対面する位置に配置され、前押し施療部材１６０と共にふくらはぎを挟み込む。第１施療部３０２は、前押し施療部材１６０と共にふくらはぎを上下方向に指圧するようなマッサージを行う。第１施療部３０２には、第２突起部３０５が複数備えられ、ふくらはぎに対しての指圧マッサージ感を高めている。
【００３８】
第２施療部３０３は、外側施療部材３００と左右方向で対面する位置に配置され、外側施療部材３００と共に足を覆っている。第２施療部３０３は、外側施療部材３００と共に足を挟み込むようなマッサージを行う。第２施療部３０３の後方には突出部３０６が備え
られ、この突出部３０６はかかとに対して揉みマッサージを行う。
一方、図７に示すように、内側施療部材３０１の外壁面には、長尺で板状の補強部材３０８が備えられている。この補強部材３０８は、内側施療部材３０１の第２施療部３０３の基端側から第１施療部３０２の中途部へとつながるように配備され、第２施療部３０３の基端側に設けられている変換部１８８（詳細は後述）を取り囲んでいる。補強部材３０８は、ふくらはぎに対してマッサージを行っている内側施療部材３０１の変形及び破損を防ぐものである。また、揉み機構１８５（詳細は後述）で発生した揉みの力を減少させずにふくらはぎに伝える役割も担っている。補強部材３０８は、内側施療部材３０１の変形及び破損を防ぐため、鉄やステンレスなどで形成された硬質の板材で形成されている。
【００３９】
なお、内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の形成素材は、ナイロンなど厚み方向に弾性を有するものが採用可能である。内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の内壁面には、足への接触感を和らげるゴムやウレタンなどで形成されたクッション材を配備しておくのが好適とされる。
この水平マッサージ機構１５０の揉み機構１８５には、内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の基端側（下端側）を左右方向に亘って、貫通するように設けられた回転軸１８６と、回転軸１８６を回転駆動させる駆動部３０９と、で構成されている。駆動部３０９は、垂直マッサージ機構１５１の移動機構２６（昇降駆動部３１）が装備する正逆回転可能なモータ３３を駆動源とする。このモータ３３の回転駆動軸は、前後方向に２本突出しており、前側の回転駆動軸は水平マッサージ機構１５０を駆動させ、後側の回転駆動軸は垂直マッサージ機構１５１を駆動させている。
【００４０】
図２〜図７に示すように、このモータ３３の前部側にはギアボックス１８７が連結されており、このギアボックス１８７に内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の基端側（下端側）を左右方向に亘って貫通する１本の回転軸１８６が回転自在に支持されている。また、この回転軸１８６の両端側は、台フレーム部１６に備えられた支持部３０４で支えられている。ゆえに、この回転軸１８６は、ギアボックス１８７と支持部３０４の３点で支持されている。
【００４１】
ギアボックス１８７内には、ウォームギア及びウォームホイルが内蔵されていて、これらを介してモータ３３の動力が回転軸１８６に伝えられるようになっている。
この回転軸１８６がこれら施療部材３００，３０１の下方を貫通している貫通部分には、回転軸１８６の回転駆動力を内側施療部材３０１と外側施療部材３００による下肢への挟み込みマッサージ動作に変換する変換部１８８が設けられている。
【００４２】
変換部１８８は、内側施療部材３０１及び外側施療部材３００の前後方向中央部の下側に一対設けられている。変換部１８８の構成を内側施療部材３０１を例にとり、説明する。
変換部１８８は、内側施療部材３０１の下端側（下部）であって、第１施療部３０２の前側端面よりも若干前側で、第２施療部３０３の下側端面（基端側）よりも下側に配置されている。すなわち、変換部１８８の外周面上側が、足の土踏まず（足の前後方向中央部）に対応するようになっている。これら変換部１８８に回転軸１８６が貫通すると共に、変換部１８８に対してこの回転軸１８６が回転自在に保持されている。なお、外側施療部材３００の変換部１８８についても内側施療部材３０１の変換部１８８と対面する位置に配置されている。外側施療部材３００の変換部１８８と内側施療部材３０１の変換部１８８とが左右方向に並んだ状態で配置されている。
【００４３】
この変換部１８８は、回転軸１８６の軸方向中途部に回転軸１８６と一体回転するように固定された回転ボス部１８９と、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１に設けられて前記回転ボス部１８９を相対回転自在な状態で外嵌するハウジング部１９０と、回転ボス部１８９に対してハウジング部１９０が供回りすることを規制する規制部１９１とを備えている。
【００４４】
回転ボス部１８９は、回転軸１８６に対して傾斜して設けられた円盤であって、その外周部には、ベアリングなどの軸受具３０７が装着されている。
特に、内側施療部材３０１は上下方向に長尺であるため、マッサージ中の内側施療部材
３０１に大きなモーメント（揉み動作に伴うモーメント）が発生する。その大きなモーメントによって、内側施療部材３０１の下方に配備されている変換部１８８（回転ボス部１８９）や回転軸１８６に大きな負担がかかる。その結果、内側施療部材３０１を破損させてしまうこととなる。この問題を防ぐため、図８に示すように、内側施療部材３０１の回転ボス部１８９の外周部には、軸受具３０７が複数個（例えば、２個）備えられている。
【００４５】
回転ボス部１８９の傾きは、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１間において相対逆向きとなっている。
規制部１９１は、ハウジング部１９０から下向きに突出する係合突起を有したもので、この係合突起が、支持フレーム１５の台フレーム部１６に形成された左右に延びる摺動ガイド溝に係合するようになっている。
【００４６】
これらのことにより、回転軸１８６の回転時には、摺動ガイド溝に係合した係合突起が左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、ハウジング部１９０の供回りは阻止され、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１は前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で前後・左右に揺動するものとなる。前記したように、左右の外側施療部材３００及び内側施療部材３０１間において、回転軸１８６に対する回転ボス部１８９の傾きは相対逆向きとなっているので、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の前側が互いに近接している状態では、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の後側が離反した状態となる。即ち、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１は平面視して略逆Ｖ字状となる。
【００４７】
そして、回転軸１８６が回転するに従い、第２施療部３０３の前側と外側施療部材３００の前側とが互いに近接する動作を生じ、これに伴って第１施療部３０２の上部が前押し施療部材１６０に近接する動作を生じる。その後は、第１施療部３０２の上部が前押し施療部材１６０から離反すると共に第２施療部３０３の前側が外側施療部材３００から離反する。以後、これら施療部材１６０，３００，３０１は前記したサイクル動作を繰り返すことになる。
【００４８】
なお、回転軸１８６には、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の相互間を渡る部分に対応するようにして、足裏マッサージローラ２００が串刺し状に貫通して設けられている。この足裏マッサージローラ２００は、足Ｆの土踏まずを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ、回転軸１８６と同心又は僅かに偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１８６の軸方向に間隔をおいて複数の第１突起部２０１が設けられている。
【００４９】
この足裏マッサージローラ２００は、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１が前記したサイクル動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。
この足裏マッサージローラ２００の前方には、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の相互間に挟まれる配置で、足Ｆのつま先裏を支える足支持部材１９５ａが配置され、足裏マッサージローラ２００の後方には、外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の相互間に挟まれる配置で、足Ｆの踵裏を支える足支持部材１９５ｂが配置されている。
【００５０】
次に、図２〜図７に示した下肢用マッサージ機１を使用する状況に基づいて、その作用を説明する。
下肢用マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるときには、図２に示すように、垂直マッサージ機構１５１における前押し施療部材１６０及び裏押し施療部材１６１は、最も下方位置で停止している。
【００５１】
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを前押し施療部材１６０及び裏押し施療部材１６１の間にそれぞれ嵌め入れると共に、左右の足Ｆを、水平マッサージ機構１５０の外側施療部材３００及び内側施療部材３０１の間にそれぞれ嵌め入れる。
この状態で電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、モータ３３が作動し、垂直マッサージ機構１５１では、昇降駆動部３１の減速ギヤ部３４を介して移動機構２６が垂直動スライダ３０を上方へ向けて移動開始させる。また、水平マッサージ機構１５０では、揉み機構１８５のギアボックス１８７を介して回転軸１８６が回転を始める。
【００５２】
垂直マッサージ機構１５１において、垂直動スライダ３０が上方へ移動し始めると、前
押し施療部材１６０によってふくらはぎＬの斜め前面（向こう脛の横）が押圧されると共に、裏押し施療部材１６１によってふくらはぎＬの裏面が押圧され、効果的に指圧マッサージされる状態となる。
この状態のまま、垂直動スライダ３０は、所望に応じて複数サイクルにわたり、上下往復動を繰り返すようになっている。
【００５３】
一方、水平マッサージ機構１５０においては、回転軸１８６の回転によって内側施療部材３０１の第２施療部３０３及び外側施療部材３００が互いの前側を近接すると、その近接に追従するように内側施療部材３０１の第１施療部３０２が前押し施療部材１６０に近接する。また反対に、内側施療部材３０１の第２施療部３０３及び外側施療部材３００が互いの前側を離反すると、その離反に追従するように内側施療部材３０１の第１施療部３０２が前押し施療部材１６０から離反する。このような繰り返しの揉みマッサージを、足Ｆに対して左右両側から施すことになる。
【００５４】
同時に、回転軸１８６に設けられた足裏マッサージローラ２００が回転軸１８６と一緒に回転して、この足裏マッサージローラ２００の外周面に設けられた複数の第１突起部２０１が、足Ｆの足裏を後方から前方へ向け、又は後方から前方へ向けて指圧するようにマッサージする。
また、本発明に係る下肢用マッサージ機１では、垂直マッサージ機構１５１において、移動機構２６による一対の施療部材（前押し施療部材１６０及び裏押し施療部材１６１）の移動と足Ｆとの干渉を防ぐための干渉防止機構２５０を有した構成としている。
【００５５】
下肢用マッサージ機１に備えられた干渉防止機構２５０は、規制部材２５１と背面部材２５２と緩衝部材２５３とを有している。
規制部材２５１は、移動機構２６が一対の施療部材１６０，１６１を膝から足Ｆへ向けて移動させた際に、裏押し施療部材１６１（ふくらはぎの背面用の施療部材）が到達する到達位置（下方到達位置）へ足Ｆが入り込まないように規制するためのものである。
【００５６】
これに対して、背面部材２５２は、垂直動スライダ３０及びこの垂直動スライダ３０に取り付けられた裏押し施療部材１６１が、上下に移動する際の移動経路上に足Ｆが入ったり、この移動経路から裏側へ足Ｆが後方に通り抜けないように規制するためのものである。
また、緩衝部材２５３は、裏押し施療部材１６１が移動機構２６によって膝から足Ｆへ向けて移動（下降）して万が一にも足Ｆと当接したときに、裏押し施療部材１６１を移動方向の後方や上方へ移動可能（逃げ可能）とさせるためのものである。
【００５７】
加えて、停電時などの対応として、水平マッサージ機構１５０によるふくらはぎＬの拘束状態や、垂直マッサージ機構１５１による足Ｆの拘束状態を、使用者が手で強制的に解除できるような機構（脱出用の機構）を装備させることも可能である。
以上述べた下肢用マッサージ機によれば、下肢用マッサージ機の施療部材をふくらはぎから足へ沿って長尺な形状にすることで、構成部品数を少なくしつつも、斬新で快適なマッサージ感を使用者に付与することが可能となる。
【００５８】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、本発明に係る下肢用マッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  下肢用マッサージ機
２  ケーシング
４  第１施療凹部
５  第２施療凹部
６  内張材
１５  支持フレーム
１６  台フレーム部
１７  背フレーム部
２１  垂直レール
２６  移動機構
３０  垂直動スライダ
３１  昇降駆動部
３２  送りネジ軸
３３  モータ
３４  減速ギヤ部
３５  ナット部材
３７  出退駆動部
１５０  水平マッサージ機構
１５１  垂直マッサージ機構
１６０  前押し施療部材
１６１  裏押し施療部材
１６２  挟持機構
１６３  レール保持部
１６５  ステー部
１６６  支軸
１７１  レール部材
１８５  揉み機構
１８６  回転軸
１８７  ギアボックス
１８８  変換部
１８９  回転ボス部
１９０  ハウジング部
１９１  規制部
１９５ａ  足支持部材
１９５ｂ  足支持部材
２００  足裏マッサージローラ
２０１  第１突起部
２５０  干渉防止機構
２５１  規制部材
２５２  背面部材
２５３  緩衝部材
３００  外側施療部材
３０１  内側施療部材
３０２  第１施療部
３０３  第２施療部
３０４  支持部
３０５  第２突起部
３０６  突出部
３０７  軸受具
３０８  補強部材
３０９  駆動部
Ｆ  足
Ｌ  ふくらはぎ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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