(57)【要約】【課題】  移動体が存在する各位置において、受信に適した物理チャンネルに関する情報が登録されたチャンネルリストを用意する。【解決手段】  制御部１８５が、第１復調部による第１グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理と、第２復調部による第２グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理とを、同時並行に処理させる「第１スキャン制御」を実行する。第１スキャン制御のもとで、同期判定部１８２1，１８２2が、復調中の物理チャンネルを介して放送波が受信できているか否かの判定を行い、候補物理チャンネルを抽出する。引き続き、制御部１８５が、復号部に対して候補物理チャンネルの放送波の復号処理を行わせる「第２スキャン制御」を実行する。そして、チャンネルリスト作成部１８３が、復号部による復号結果に基づき、チャンネルリストを作成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送波を受信する受信装置であって、
選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する複数の復調部と；
前記複数の復調部に対して、それぞれ異なる物理チャンネルを指定した選局指令を順次発行してスキャン処理を制御する制御部と；
前記複数の復調部のそれぞれにより生成された復調信号に同期情報が含まれるか否かを判定する同期判定部と；
前記同期判定部による判定結果が肯定的であった物理チャンネルを記憶する記憶部と；
前記記憶部に記憶されている物理チャンネルに対応する復調信号の復号を順次行い、前記復号の結果から放送事業者識別情報を含む識別情報を抽出する復号部と；
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記復号部による抽出結果に基づいて、前記物理チャンネルの周波数情報と、前記識別情報とを関連付けたチャンネルリストを作成するチャンネルリスト作成部を更に備え、
前記制御部は、
複数の物理チャンネルのそれぞれを前記複数の復調部の数のグループに分割した分割グループごとに、前記分割グループに対応付けられた復調部のそれぞれにより並行して復調させるための物理チャンネルを指定した第１選局指令を発行しつつ、前記同期判定部による判定結果が肯定的である物理チャンネルを候補物理チャンネルとして前記記憶部に記憶させる第１スキャン制御を行い、
前記第１スキャン制御の後に、前記復号部により、順次、前記記憶部により記憶された候補物理チャンネルに対応する復調信号を復号させるための第２選局指令を発行する第２スキャン制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２スキャン制御に際して、前記第１スキャン制御の場合よりも多い数のアンテナに対応する受信信号に基づいた復調を、前記復号部へ復調結果を供給する復調部に行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記復調部の数は２つである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
前記識別情報には、地域識別情報が含まれる、ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項６】
移動体に配置される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項７】
選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する複数の復調部と；スキャン処理を制御する制御部と；を備える放送波を受信する受信装置において使用される受信処理方法であって、
前記複数の復調部が、前記制御部による制御のもとで、それぞれ異なる物理チャンネルが指定された選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する復調工程と；
前記複数の復調部のそれぞれにより生成された復調信号に同期情報が含まれるか否かを判定し、前記判定の結果が肯定的であった物理チャンネルを記憶部に記憶する同期判定工程と；
前記記憶部に記憶されている物理チャンネルに対応する復調信号の復号を順次行い、前記復号の結果から放送事業者識別情報を含む識別情報を抽出する復号工程と；
を備えることを特徴とする受信処理方法。
【請求項８】
請求項７に記載の受信処理方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の受信処理プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、受信処理方法、受信処理プログラム、及び、当該受信処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体の多くに地上デジタル放送を受信して再生する受信装置が搭載されている。こうした受信装置による放送受信の環境は、移動体の移動に伴って変化する。これは、地上デジタル放送では、各地域に配置される中継局の受信した放送チャンネル周波数の再送信の方式としてＭＦＮ（Multi Frequency Network）方式が採用されており、同一放送事業者に対応する物理チャンネルが地域ごとに異なっているためである。
【０００３】
このため、放送地域に対応した放送事業者の指定選局における適切な物理チャンネルのリスト（以下、「チャンネルリスト」とも記す）を作成する必要がある。こうした必要性から、チャンネルリストを作成するための様々な技術が提案されている。
【０００４】
かかるチャンネルリストを作成する技術の一つとして、チャンネルリストの作成時間を低減することを目的としたものがある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、全物理チャンネルを奇数側の物理チャンネルと偶数側の物理チャンネルとに割り振る。引き続き、同時に、第１の同調回路に対して奇数側の物理チャンネルだけを同調させるとともに、第２の同調回路に対して偶数側の物理チャンネルだけを同調させる。そして、第１及び第２の同調回路から出力される信号から同期信号を検出することにより放送局の有無を判断し、当該判断の結果に基づいて、チャンネルリストを作成するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、同調回路から出力される信号から放送局の有無を判断し、当該判断の結果に基づいて、チャンネルを作成している。ここで、地上デジタル放送では、物理チャンネルを介して放送波が送信されているか否かの同期判断は、微弱な受信電波レベルでも可能である。しかしながら、放送波を送信した放送事業者識別情報等の識別情報を取得するためには、同期判断を行う場合よりも、より強い受信電波レベルが必要である。したがって、従来例の技術では、車両等の移動体の移動受信により受信電波レベルが時々刻々と変動する環境下においては、物理チャンネルを介して有効に放送波を送信している放送事業者に関する情報が、チャンネルリスト内に用意されない可能性がある。
【０００７】
このため、移動体による移動受信の場合であっても、物理チャンネルを介して有効に放送波を送信している放送事業者に関する情報を、確実かつ迅速に、チャンネルリスト内を用意することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、移動体が存在する各位置において、受信に適した物理チャンネルに関する情報が登録されたチャンネルリストを用意することができる新たな受信装置及び受信処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、放送波を受信する受信装置であって、選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する複数の復調部と；前記複数の復調部に対して、それぞれ異なる物理チャンネルを指定した選局指令を順次発行してスキャン処理を制御する制御部と；前記複数の復調部のそれぞれにより生成された復調信号に同期情報が含まれるか否かを判定する同期判定部と；前記同期判定部による判定結果が肯定的であった物理チャンネルを記憶する記憶部と；前記記憶部に記憶されている物理チャンネルに対応する復調信号の復号を順次行い、前記復号の結果から放送事業者識別情報を含む識別情報を抽出する復号部と；を備えることを特徴とする受信装置である。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する複数の復調部と；スキャン処理を制御する制御部と；を備える放送波を受信する受信装置において使用される受信処理方法であって、前記複数の復調部が、前記制御部による制御のもとで、それぞれ異なる物理チャンネルが指定された選局指令に対応する物理チャンネルの周波数帯の受信信号を復調して復調信号を生成する復調工程と；前記複数の復調部のそれぞれにより生成された復調信号に同期情報が含まれるか否かを判定し、前記判定の結果が肯定的であった物理チャンネルを記憶部に記憶する同期判定工程と；前記記憶部に記憶されている物理チャンネルに対応する復調信号の復号を順次行い、前記復号の結果から放送事業者識別情報を含む識別情報を抽出する復号工程と；を備えることを特徴とする受信処理方法である。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の受信処理方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラムである。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の受信処理プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の受信制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の記憶部における記憶内容を説明するための図である。
【図５】図４のチャンネルリストの内容を説明するための図である。
【図６】図４の中継局周波数情報の内容を説明するための図である。
【図７】図１の装置によるチャンネルリストの作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７の第１スキャン処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７の第２スキャン処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。本実施形態においては、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後にＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）変調が施された地上デジタル放送波を受信して処理する、車両に搭載された受信装置を例示して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
［構成］
図１には、一実施形態に係る受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、受信装置１００は、４個のアンテナ１１０1，１１０2，１１０3，１１０4と、４個のＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2，１２０3，１２０4と、再生処理ユニット１３０とを備えている。また、受信装置１００は、入力ユニット１４０と、音出力ユニット１５０と、表示ユニット１６０とを備えている。さらに、受信装置１００は、受信制御ユニット１８０を備えている。
【００１６】
上記のアンテナ１１０1，１１０2，１１０3，１１０4は、地上デジタル放送波を受信する。アンテナ１１０j（ｊ＝１，…，４）による受信結果は、受信信号（ＲＦ信号）として、それぞれＲＦ処理ユニット１２０jへ送られる。
【００１７】
上記のＲＦ処理ユニット１２０j（ｊ＝１，…，４）は、アンテナ１１０jに対応して配置され、アンテナ１１０jから送られた受信信号を受ける。ＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2は、受信制御ユニット１８０から送られた選局指令ＣＳＬAに従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号から抽出する選局処理を行う。ＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2による選局結果は、信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2として、再生処理ユニット１３０へ送られる。
【００１８】
また、ＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4は、受信制御ユニット１８０から送られた選局指令ＣＳＬBに従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号から抽出する選局処理を行う。ＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4による選局結果は、信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4として、再生処理ユニット１３０へ送られる。
【００１９】
上記の再生処理ユニット１３０は、受信制御ユニット１８０による制御のもとで、ＲＦ処理ユニット１２０j（ｊ＝１，…，４）から送られる信号ＩＦＳjを処理して、音出力ユニット１５０へ供給する音声データＡＤＴ及び表示ユニット１６０へ供給する映像データＩＤＴを生成する。再生処理ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００２０】
上記の入力ユニット１４０は、受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００２１】
この入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、受信装置１００の動作内容の設定や動作指令の入力が行われる。例えば、放送事業者を指定した選局設定指定等の利用者による入力が、入力ユニット１４０を利用して行われる。入力ユニット１４０への入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、受信制御ユニット１８０へ送られる。
【００２２】
上記の音出力ユニット１５０は、（ｉ）再生処理ユニット１３０から送られた音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１５０は、選局されているチャンネルの放送波に対応する放送音声を再生出力する。
【００２３】
上記の表示ユニット１６０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）再生処理ユニット１３０から送られた映像データＩＤＴに基づいて、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１６０は、選局されているチャンネルに対応する放送映像を再生表示する。
【００２４】
上記の受信制御ユニット１８０は、様々な処理を行うとともに、受信装置１００の全体の動作を制御する。受信制御ユニット１８０の構成の詳細については、後述する。
【００２５】
＜再生処理ユニット１３０の構成＞
次に、再生処理ユニット１３０の構成について説明する。再生処理ユニット１３０は、図２に示されるように、信号合成部１３１と、第１復調部１３２1と、第２復調部１３２2と、復号部１３３とを備えている。また、再生処理ユニット１３０は、音声処理部１３４と、映像処理部１３５とを備えている。
【００２６】
上記の信号合成部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０j（ｊ＝１，…，４）のそれぞれから送られた信号ＩＦＳjを受ける。そして、信号合成部１３１は、受信制御ユニット１８０による制御のもとで、信号合成処理を行う。
【００２７】
この信号合成部１３１は、受信制御ユニット１８０から送られた合成制御指令ＳＮＣが「第１合成制御指令」の場合には、信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2の２つの信号の合成を行い、合成された信号（以下、「信号ＳＮＤ1」とも記す）を第１復調部１３２1へ送るとともに、信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4の２つの信号の合成を行い、合成された信号（以下、「信号ＳＮＤ2」とも記す）を第２復調部１３２2へ送る。また、信号合成部１３１は、受信制御ユニット１８０から送られた合成制御指令ＳＮＣが「第２合成制御指令」の場合には、信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4の４つの信号の合成を行い、合成された信号（以下、「信号ＳＮＤ3」とも記す）を第１復調部１３２1へ送る。
【００２８】
上記の第１復調部１３２1は、信号合成部１３１から送られた信号ＳＮＤ1，ＳＮＤ3を受ける。そして、第１復調部１３２1は、信号ＳＮＤ1，ＳＮＤ3に対してＯＦＤＭ復調を施す。こうして復調された信号は、信号ＤＭＤ1として、復号部１３３へ送られるとともに、受信制御ユニット１８０へ送られる。
【００２９】
また、第１復調部１３２1は、信号ＳＮＤ1，ＳＮＤ3におけるＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）を検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲ1として、受信制御ユニット１８０へ送られる。
【００３０】
上記の第２復調部１３２2は、信号合成部１３１から送られた信号ＳＮＤ2を受ける。そして、第２復調部１３２2は、信号ＳＮＤ2に対してＯＦＤＭ復調を施す。こうして復調された信号は、信号ＤＭＤ2として、受信制御ユニット１８０へ送られる。
【００３１】
また、第２復調部１３２2は、信号ＳＮＤ2におけるＣＮＲを検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲ2として、受信制御ユニット１８０へ送られる。
【００３２】
上記の復号部１３３は、第１復調部１３２1から送られた信号ＤＭＤ1を受ける。そして、復号部１３３は、信号ＤＭＤ1の復号処理を行い、音声に関する復号結果を、復号音声データとして、音声処理部１３４へ送る。また、復号部１３５は、映像に関する復号結果を、復号映像データとして、映像処理部１３５へ送る。
【００３３】
また、復号部１３３は、音声及び映像以外の復号結果を、信号ＤＢＤとして受信制御ユニット１８０へ送る。かかる信号ＤＢＤに含まれる情報としては、ＰＳＩ（Program Specific Information）に含まれるＮＩＴ（Network Information Table）情報等がある。
【００３４】
上記の音声処理部１３４は、復号音声データに基づいて音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１５０へ送られる。
【００３５】
上記の映像処理部１３５は、復号映像データに基づいて映像データＩＤＴを生成する。生成された映像データＩＤＴは、表示ユニット１６０へ送られる。
【００３６】
＜受信制御ユニット１８０の構成＞
次いで、受信制御ユニット１８０の構成について説明する。受信制御ユニット１８０は、図３に示されるように、記憶部１８１と、同期判定部１８２1，１８２2と、チャンネルリスト作成部１８３とを備えている。また、受信制御ユニット１８０は、最適局サーチ部１８４と、制御部１８５とを備えている。
【００３７】
上記の記憶部１８１は、不揮発性の記憶素子を備えて構成されている。記憶部１８１には、受信制御ユニット１８０で利用される様々な情報データが記憶される。
【００３８】
ここで、上述した要素１８２1，１８２2，１８３，１８４，１８５の説明に先立って、記憶部１８１に記憶される情報データについて説明する。記憶部１８１に記憶される情報データには、図４に示されるように、同期物理チャンネル情報ＳＹＩと、チャンネルリストＣＨＬと、中継局周波数情報ＲＳＦとが含まれている。
【００３９】
上記の同期物理チャンネル情報ＳＹＩには、後述する「第１スキャン処理」により、復調中の物理チャンネルを介して放送波が受信できていると判定された候補物理チャンネルに関する情報が記憶される。なお、同期物理チャンネル情報ＳＹＩの内容は、スキャン処理を開始する際に、クリアされるようになっている。
【００４０】
上記のチャンネルリストＣＨＬには、図５に示されるように、車両が現在、存在する位置において、放送事業者の指定選局に適切であることが推定される物理チャンネルＣＨp（ｐ＝１，２，…）の周波数ＦＱpと、当該物理チャンネルＣＨpに対応する放送事業者識別情報ＢＣp及び地域識別情報ＡＲpを含む識別情報とが記憶されている。
【００４１】
上記の中継局周波数情報ＲＳＦには、図６に示されるように、上述した物理チャンネルＣＨp（ｐ＝１，２，…）ごとに、当該物理チャンネルＣＨpの代替局となり得る中継局（＃１，＃２，…）の周波数情報ＮＴＦp,1，ＮＴＦp,2，…が記憶されている。
【００４２】
図３に戻り、上記の同期判定部１８２1は、再生処理ユニット１３０の第１復調部１３２1から送られた信号ＤＭＤ1を受ける。そして、同期判定部１８２1は、制御部１８５による制御のもとで、信号ＤＭＤ1から、同期情報が含まれているＴＭＣＣ（Transmission Multiplexing Configuration Control）情報を取得することができたか否かの同期判定、すなわち、復調中の物理チャンネルを介して放送波が受信できているか否かの判定を行う。引き続き、同期判定部１８２は、同期判定の結果が肯定的の場合には、信号ＤＭＤ1に対応する物理チャンネルを候補物理チャンネルとして、記憶部１８１の同期物理チャンネル情報ＳＹＩに登録する。
【００４３】
上記の同期判定部１８２2は、再生処理ユニット１３０の第２復調部１３２2から送られた信号ＤＭＤ2を受ける。そして、同期判定部１８２2は、制御部１８５による制御のもとで、信号ＤＭＤ2から、同期情報が含まれているＴＭＣＣ情報を取得することができたか否かの同期判定を行う。引き続き、同期判定部１８２は、同期判定の結果が肯定的の場合には、信号ＤＭＤ2に対応する物理チャンネルを候補物理チャンネルとして、記憶部１８１の同期物理チャンネル情報ＳＹＩに登録する。
【００４４】
上記のチャンネルリスト作成部１８３は、再生処理ユニット１３０の復号部１３３から送られた信号ＤＢＤを受けるとともに、再生処理ユニット１３０の第１復調部１３２1から送られた検出値ＣＮＲ1を収集する。そして、チャンネルリスト作成部１８３は、信号ＤＢＤに基づいて、物理チャンネルに関する周波数情報、及び、放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報を抽出し、チャンネルリストＣＨＬを作成する。この識別情報は、信号ＤＢＤに含まれているＮＩＴ情報におけるネットワーク識別子から抽出される。
【００４５】
チャンネルリストＣＨＬの作成処理の詳細については、後述する。
【００４６】
また、チャンネルリスト作成部１８３は、チャンネルリストＣＨＬに登録された物理チャンネルごとに、同一放送事業者識別情報及び同一地域識別情報を有する物理チャンネルの周波数情報を抽出する。そして、チャンネルリスト作成部１８３は、抽出された周波数情報に基づいて、中継局周波数情報ＲＳＦを更新する。
【００４７】
上記の最適局サーチ部１８４は、制御部１８５から送られたサーチ指令を受けると、最適局のサーチ処理を行う。このサーチ指令には、再生指定されている放送事業者のチャンネルリストＣＨＬ中の物理チャンネルに関する情報が含まれている。
【００４８】
かかるサーチ処理に際して、最適局サーチ部１８４は、記憶部１８１内の中継局周波数情報ＲＳＦを参照して、再生指定されている物理チャンネルＣＨpと同一内容の放送を行う中継局ごとの周波数情報ＮＴＦp,1，ＮＴＦp,2，…を読み取る。そして、最適局サーチ部１８３は、順次、中継局の周波数情報ＮＴＦp,q（ｑ＝１，２，…）に含まれる周波数を指定したサーチ用選局要求を、制御部１８５へ向けて発行しつつ、再生処理ユニット１３０から送られる検出値ＣＮＲ2を収集する。
【００４９】
そして、最適局サーチ部１８４は、検出値ＣＮＲ2の収集結果に基づいて最適チャンネルを決定する。かかる決定結果は、最適チャンネル報告として、制御部１８５へ報告される。
【００５０】
上記の制御部１８５は、選局制御を行う。この選局制御に際して、制御部１８５は、ＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ選局指令ＣＳＬAを送るとともに、ＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ選局指令ＣＳＬBを送る。また、制御部１８５は、再生処理ユニット１３０の信号合成部１３１へ向けて合成制御指令ＳＮＣを送る。
【００５１】
この制御部１８５は、入力ユニット１４０から利用者による放送事業者を指定した選局指定を受けると、「通常再生処理」を開始する。かかる通常再生処理を行うに際して、制御部１８５は、記憶部１８１内のチャンネルリストＣＨＬを参照して、当該選局指定により指定された放送事業者の物理チャンネルに対応する信号を抽出するための選局指令ＣＳＬA，ＣＳＬBを生成する。そして、制御部１８５は、選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。また、制御部１８５は、通常再生処理に際して、信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4を合成して、信号ＳＮＤ3を第１復調部１３２1へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣ（第２合成制御指令）を信号合成部１３１へ送る。
【００５２】
また、制御部１８５は、通常再生処理中に、再生処理ユニット１３０から送られる検出値ＣＮＲ1を収集して、当該検出値ＣＮＲ1が所定値未満となるか否かの判定を行う。制御部１８５は、検出値ＣＮＲ1が所定値未満となった場合に、サーチ指令を最適局サーチ部１８４へ送る。なお、当該サーチ指令には、上述したように再生指定されている物理チャンネルに関する情報が含まれている。
【００５３】
また、制御部１８５は、最適局サーチ部１８４から送られたサーチ用選局要求を受けると、サーチ用選局要求に従った選局指令ＣＳＬBを生成する。そして、制御部１８５は、当該指令をＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ向けて出力する。また、制御部１８５は、サーチ用選局要求を受けると、信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2を合成して、信号ＳＮＤ1を第１復調部１３２1へ送るとともに、信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4を合成して、信号ＳＮＤ2を第２復調部１３２2へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣ（第１合成制御指令）を信号合成部１３１へ送る。
【００５４】
最適局サーチ部１８４によるサーチ処理が終了し、制御部１８５が最適チャンネル報告を受けると、サーチ処理により決定された最適チャンネルが、再生処理中の物理チャンネルと同一であるか否かを判定する。この判定の結果が、否定的であった場合には、制御部１８５は、最適チャンネル報告に従って選局指令ＣＳＬA，ＣＳＬBを生成する。そして、制御部１８５は、選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。
【００５５】
また、制御部１８５は、サーチ処理により決定された最適チャンネルが再生処理中の物理チャンネルと同一であるか否かの判定の結果が否定的であった場合には、前回のスキャン処理から放送波の受信状況が大きく変化し、チャンネルリストＣＨＬの更新が必要となったと判断して、「スキャン制御処理」を開始する。
【００５６】
かかるスキャン制御処理に際して、制御部１８５は、現時点の地上デジタル放送に対応して、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）における１３チャンネル（周波数４７３ＭＨｚ）から６２チャンネル（周波数７６７ＭＨｚ）までの全部で５０チャンネルある物理チャンネルを、第１グループと第２グループとに分割する。ここで、本実施形態では、第１グループは、１３チャンネルから３８チャンネルとなっており、第２グループは、３９チャンネルから６２チャンネルとなっている。なお、物理チャンネル数に変更があった場合にも、同様に分割することで、実現することができる。例えば、物理チャンネルが１３チャンネルから５２チャンネルとなった場合には、第１グループは１３チャンネルから３２チャンネルとし、第２グループは３３チャンネルから５２チャンネルとすることができる。
【００５７】
そして、制御部１８５は、第１復調部１３２1による第１グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理と、第２復調部１３２2による第２グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理とを、同時並行に処理させる「第１スキャン制御」を行う。この第１スキャン制御に際して、制御部１８５は、第１グループに属する物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬAを、順次、生成して、ＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、第２グループに属する物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬBを、順次、生成して、ＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。また、第１スキャン制御に際して、制御部１８５は、信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2を合成して、信号ＳＮＤ1を第１復調部１３２1へ送るとともに、信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4を合成して、信号ＳＮＤ2を第２復調部１３２2へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣ（第１合成制御指令）を信号合成部１３１へ送る。
【００５８】
また、制御部１８５は、第１スキャン制御に際して、同期判定部１８２1，１８２2を制御して、同期判定の結果が肯定的であった物理チャンネルを候補物理チャンネルとして、記憶部１８１内の同期物理チャンネル情報ＳＹＩに記憶させる。
【００５９】
引き続き、制御部１８５は、復号部１３３により、順次、同期物理チャンネル情報ＳＹＩに記憶された候補物理チャンネルの放送波を復号させる「第２スキャン制御」を行う。この第２スキャン制御に際して、制御部１８５は、候補物理チャンネルを順次指定した選局指令ＣＳＬA，ＣＳＬBを生成する。そして、制御部１８５は、選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。また、第２スキャン制御に際して、制御部１８５は、信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4を合成して、信号ＳＮＤ3を第１復調部１３２1へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣ（第２合成制御指令）を信号合成部１３１へ送る。
【００６０】
なお、制御部１８５は、スキャン制御処理を終了すると、上述した通常再生処理を再開する。
【００６１】
［動作］
以上のようにして構成された受信装置１００の動作について、受信制御ユニット１８０によるチャンネルリストの作成処理に主に着目して説明する。
【００６２】
当初においては「通常再生処理」が行われており、受信制御ユニット１８０の制御部１８５が信号合成部１３１へ向けて発行する合成制御指令ＳＮＣにより、信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ2を合成した信号ＳＮＤ1が、第１復調部１３２1へ向けて送られているものとする。また、制御部１８５は、放送波の受信品質として、第１復調部１３２1からの検出値ＣＮＲ1を収集しているものとする。そして、制御部１８５は、検出値ＣＮＲ1に基づいて、最適局サーチ部１８４に対してサーチ指令を発行するか否かを判断するようになっている。
【００６３】
このような状況のもとで、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御部１８５が、前回のスキャン処理から放送波の受信状況が大きく変化したと判断される上述の事象が発生し、チャンネルリストＣＨＬの更新が必要となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的になった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、制御部１８５が、信号合成部１３１に対して、第１スキャン処理のための信号合成設定を行う。この第１スキャン処理のための信号合成設定では、制御部１８５が、信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2を合成して信号ＳＮＤ1を生成し、当該信号ＳＮＤ1を第１復調部１３２1へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣを、信号合成部１３１へ送る。また、かかる第１スキャン処理のための信号合成設定では、制御部１８５が、信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4を合成して信号ＳＮＤ2を生成し、当該信号ＳＮＤ2を第２復調部１３２2へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣを、信号合成部１３１へ送る。
【００６５】
引き続き、ステップＳ１３において、「第１スキャン処理」が行われる。かかるステップＳ１３の処理の詳細については、後述する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１４において、制御部１８５が、信号合成部１３１に対して、第２スキャン処理のための信号合成設定を行う。この第２スキャン処理のための信号合成設定では、制御部１８５が、信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4を合成して信号ＳＮＤ3を生成し、当該信号ＳＮＤ3を第１復調部１３２1へ送ることを指定する合成制御指令ＳＮＣを、信号合成部１３１へ送る。
【００６７】
引き続き、ステップＳ１５において、「第２スキャン処理」が行われる。かかるステップＳ１５の処理の詳細については、後述する。
【００６８】
次に、ステップＳ１６において、チャンネルリスト作成部１８３が、第２スキャン処理で抽出されたそれぞれの物理チャンネルについて、物理チャンネルに対応する同一の識別情報が、複数存在するか否かを判定する。そして、当該対応する識別情報が１つのみである場合には、チャンネルリスト作成部１８３は、当該１つのみの抽出された物理チャンネルの周波数情報と、当該物理チャンネルに対応する放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報とを関連付けて、チャンネルリストＣＨＬに登録する。
【００６９】
また、チャンネルリスト作成部１８３は、物理チャンネルに対応する同一の識別情報が複数存在する場合には、複数存在する抽出された物理チャンネルのうちから、受信品質が最良の物理チャンネルを選択する。そして、チャンネルリスト作成部１８３は、受信品質が最良の物理チャンネルの周波数情報と、当該物理チャンネルに対応する放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報とを関連付けて、チャンネルリストＣＨＬに登録する。
【００７０】
このようにしてチャンネルリストＣＨＬが生成されると、処理はステップＳ１１へ戻る。そして、受信制御ユニット１８０による「通常再生処理」が再開される。
【００７１】
＜第１スキャン処理＞
次に、上述したステップＳ１３における「第１スキャン処理」について説明する。この「第１スキャン処理」は、図８に示される『第１復調部１３２1による復調結果に基づくスキャン処理』と『第２復調部１３２2による復調結果に基づくスキャン処理』とが、同時並行に行われる。
【００７２】
《第１復調部１３２1による復調結果に基づくスキャン処理》
まず、第１復調部１３２1による復調結果に基づくスキャン処理について説明する。このスキャン処理は、ステップＳ２１において、制御部１８５が、物理チャンネル１３を指定した選局指令ＣＳＬAを生成し、当該選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送る。この結果、物理チャンネル１３を選局した信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ1が第１復調部１３２1へ送られる。そして、第１復調部１３２1による復調結果である信号ＤＭＤ1が、受信制御ユニット１８０の同期判定部１８２1へ送られる。
【００７３】
引き続き、ステップＳ２２において、信号ＤＭＤ1を受けた同期判定部１８２1が、当該信号ＤＭＤ1から、同期情報が含まれているＴＭＣＣ情報を取得することができたか否かの同期判定を行う。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ２４へ進む。
【００７４】
ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、同期判定部１８２1が、信号ＤＭＤ1に対応する物理チャンネルを、候補物理チャンネルとして、記憶部１８１の同期物理チャンネル情報ＳＹＩに追加する。そして、処理はステップＳ２４へ進む。
【００７５】
ステップＳ２４では、制御部１８５が、「１」だけインクリメントしたチャンネル番号の物理チャンネルが、チャンネル３９であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。
【００７６】
ステップＳ２５では、制御部１８５が、チャンネル番号を「１」だけインクリメントした物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬAを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送る。この結果、「１」だけインクリメントされた物理チャンネルを選局した信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ1が第１復調部１３２1へ送られる。この後、処理はステップＳ２２へ戻る。以後、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理が繰り返される。
【００７７】
ステップＳ２４における判定の結果が肯定的（ステップＳ２４：Ｙ）になると、後述するステップＳ３４における判定の結果が肯定的であるという条件のもとで、ステップＳ１３の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ１４へ進む。
【００７８】
《第２復調部１３２2による復調結果に基づくスキャン処理》
次に、第２復調部１３２2による復調結果に基づくスキャン処理について説明する。このスキャン処理は、ステップＳ３１において、制御部１８５が、物理チャンネル３９を指定した選局指令ＣＳＬBを生成し、当該選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。この結果、物理チャンネル３９を選局した信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ2が第２復調部１３２2へ送られる。そして、第２復調部１３２2による復調結果である信号ＤＭＤ2が、受信制御ユニット１８０の同期判定部１８２2へ送られる。
【００７９】
引き続き、ステップＳ３２において、信号ＤＭＤ2を受けた同期判定部１８２2が、当該信号ＤＭＤ2から、同期情報が含まれているＴＭＣＣ情報を取得することができたか否かの同期判定を行う。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３２：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３４へ進む。
【００８０】
ステップＳ３２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、同期判定部１８２2が、信号ＤＭＤ2に対応する物理チャンネルを、候補物理チャンネルとして、記憶部１８１の同期物理チャンネル情報ＳＹＩに追加する。そして、処理はステップＳ３４へ進む。
【００８１】
ステップＳ３４では、制御部１８５が、「１」だけインクリメントしたチャンネル番号の物理チャンネルが、チャンネル６３であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。
【００８２】
ステップＳ３５では、制御部１８５が、チャンネル番号を「１」だけインクリメントした物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬBを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。この結果、「１」だけインクリメントされた物理チャンネルを選局した信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ2が第２復調部１３２2へ送られる。この後、処理はステップＳ３２へ戻る。以後、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３２〜Ｓ３５の処理が繰り返される。
【００８３】
ステップＳ３４における判定の結果が肯定的（ステップＳ３４：Ｙ）になると、上述したステップＳ２４における判定の結果が肯定的であるという条件のもとで、ステップＳ１３の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ１４へ進む。
【００８４】
＜第２スキャン処理＞
次いで、上述したステップＳ１５における「第２スキャン処理」について説明する。
【００８５】
かかるステップＳ１５における処理は、図９に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御部１８５が、今回の第１スキャン処理により同期物理チャンネル情報ＳＹＩ登録された候補物理チャンネルの中から、最初の候補物理チャンネルを選択する。そして、制御部１８５は、当該最初の候補物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬA，ＣＳＬBを生成する。引き続き、制御部１８５は、選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。
【００８６】
この結果、当該最初の候補物理チャンネルを選局した信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ3が第１復調部１３２1へ送られる。第１復調部１３２1は、当該信号ＳＮＤ3を受けると復調処理を行い、復調結果である信号ＤＭＤ１を復号部１３３へ送る。そして、復号部１３３が、音声及び映像以外の復号結果を、信号ＤＢＤとして受信制御ユニット１８０のチャンネルリスト作成部１８３へ送る。
【００８７】
引き続き、ステップＳ４２において、チャンネルリスト作成部１８３が、信号ＤＢＤからＮＩＴ情報におけるネットワーク識別子を抽出することができるか否か、すなわち、放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報を取得することができるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ４４へ進む。
【００８８】
ステップＳ４２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、処理はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４３では、チャンネルリスト作成部１８３が、候補物理チャンネルに関する周波数情報、及び、放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報を抽出する。そして、処理はステップＳ４４へ進む。
【００８９】
ステップＳ４４では、同期物理チャンネル情報ＳＹＩに登録された全ての候補物理チャンネルについて、上述したステップＳ４２，Ｓ４３の処理を行ったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４５へ進む。
【００９０】
ステップＳ４５では、制御部１８５が、同期物理チャンネル情報ＳＹＩを参照して、チャンネルリストの作成対象である次の候補物理チャンネルを選択する。そして、制御部１８５は、当該次の候補物理チャンネルを指定した選局指令ＣＳＬA，ＣＳＬBを生成する。引き続き、制御部１８５は、選局指令ＣＳＬAをＲＦ処理ユニット１２０1，１２０2へ送るとともに、選局指令ＣＳＬBをＲＦ処理ユニット１２０3，１２０4へ送る。この結果、当該次の候補物理チャンネルを選局した信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4が信号合成部１３１で合成され、信号ＳＮＤ3が第１復調部１３２1へ送られる。そして、第１復調部１３２1が、当該信号ＳＮＤ3の復調処理を行い、復調結果である信号ＤＭＤ１が復号部１３３へ送られる。引き続き、復号部１３３が、音声及び映像以外の復号結果を、信号ＤＢＤとして受信制御ユニット１８０のチャンネルリスト作成部１８３へ送る。
【００９１】
この後、処理はステップＳ４２へ戻る。以後、ステップＳ４４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ４２〜Ｓ４５の処理が繰り返される。
【００９２】
ステップＳ４４における判定の結果が肯定的（ステップＳ４４：Ｙ）になると、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ１６へ進む。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、チャンネルリストＣＨＬを作成するに際して、全ての物理チャンネルを、第１グループ（１３〜３８チャンネル）と第２グループ（３９〜６２チャンネル）とに分割する。そして、制御部１８５が、第１復調部１３２1による第１グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理と、第２復調部１３２2による第２グループに属するそれぞれの物理チャンネルの放送波の復調処理とを、同時並行に処理させる「第１スキャン制御」を実行する。かかる「第１スキャン制御」のもとでは、第１復調部１３２1が、２つの信号ＩＦＳ1，ＩＦＳ2を合成した信号ＳＮＤ1の復調処理を行い、第２復調部１３２2が、２つの信号ＩＦＳ3，ＩＦＳ4を合成した信号ＳＮＤ2の復調処理を行う。そして、同期判定部１８２1，１８２2のそれぞれが、第１復調部１３２1，１３２2による復調結果に基づき、復調中の物理チャンネルを介して放送波が受信できているか否かの同期判定を行い、当該判定の結果が肯定的であった物理チャンネルを、候補物理チャンネルとして、同期物理チャンネル情報ＳＹＩに登録する。
【００９４】
引き続き、制御部１８５が、当該第１スキャン制御の後に、復号部１３３に対して候補物理チャンネルの放送波の復号処理を行わせる「第２スキャン制御」を実行する。かかる「第２スキャン制御」のもとでは、復号部１３３が、４つの信号ＩＦＳ1〜ＩＦＳ4を合成した信号ＳＮＤ3の復調信号の復号処理を行う。そして、チャンネルリスト作成部１８３が、復号部１３３による復号結果に基づき、物理チャンネルに関する周波数情報、及び、放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報を抽出する。そして、当該識別情報の抽出結果に基づいて、チャンネルリスト作成部１８３が、チャンネルリストＣＨＬを作成する。
【００９５】
このため、本実施形態では、微弱な受信電波レベルで取得可能な同期情報を、２つの復調部を利用した同時並行の処理で取得するため、処理速度を高めることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、放送事業者識別情報及び地域識別情報を含む識別情報を取得する際には、同期情報を取得する場合よりも多い数の４個のアンテナで受信した信号の合成信号から取得する。このため、４個のアンテナで受信した信号を合成して再生するようにすれば、再生結果を視聴可能な物理チャンネルに関するチャンネルリストを、適切に作成することができる。
【００９７】
したがって、本実施形態によれば、移動体が存在する各位置において、受信に適した物理チャンネルに関する情報が登録されたチャンネルリストを用意することができる。
【００９８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９９】
例えば、上記の実施形態の受信装置は、アンテナ及びＲＦ処理ユニットを４組備えることとし、復調部を２組備えることとした。これに対して、アンテナ及びＲＦ処理ユニットを２組とし、復調部を２組とする等の様々な他の構成であってもよい。
【０１００】
また、例えば、アンテナ及びＲＦ処理ユニットを６組備え、復調部を３組備える構成を採用した場合には、全ての物理チャンネルを３つのグループに分割し、分割グループに対応付けられた３つの復調部のそれぞれにより、並行して復調処理を行わせるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の実施形態では、全ての物理チャンネルを分割するに際して、第１グループを１３〜３８チャンネルの物理チャンネルにするとともに、第２グループを３９〜６２チャンネルの物理チャンネルに分割した。これに対して、第１グループを奇数番号のチャンネルにするとともに、第２グループを偶数番号のチャンネルにする等、他の組み合せでグループ分割してもよい。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、ＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）に基づいて、放送波の受信品質を評価したが、映像伝送方式にＭＰＥＧ２−ＴＳ方式を採用した場合におけるパケットエラーフラグ等に基づいて受信品質を評価するようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、制御部は、検出値ＣＮＲ1に基づいて、前回のスキャン処理から放送波の受信状況が大きく変化したと判断した場合にスキャン処理（チャンネルリスト作成処理）を行うこととした。これに対して、入力ユニットを利用した利用者の操作によるスキャン開始指令によって、スキャン処理を開始するようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される受信装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に配置される受信装置にも本発明を適用することもできるし、スマートフォン等の携帯端末装置に配置される受信装置にも本発明を適用することができる。また、例えば、家庭内等に設置される受信装置に本発明を適用することもできる。
【０１０５】
なお、上記の受信制御ユニットの一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における受信制御ユニットの機能を実現するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１００              …  受信装置
１３２1             …  第１復調部（復調部）
１３２2             …  第２復調部（復調部）
１３３              …  復号部
１８１              …  記憶部
１８２1，１８２2    …  同期判定部
１８３              …  チャンネルリスト作成部
１８５              …  制御部
【図１】
2014072758.tif 000003
【図２】
2014072758.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014072758.tif 000008
【図７】
2014072758.tif 000009
【図８】
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【図９】
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