(57)【要約】      （修正有）【課題】ハーネス、ファイバー或いはワイヤといった線状体を無張力下で曲げや捩じりのテストをすることができる試験機を提供する。【解決手段】線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、先端に面板３が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板３に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具４と、曲げアール設定具４の上方で面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャック５と、線状体の下部を連結する上下動可能なクランパ７と、面板３とクランパ７とを連結して線状体６とで形成される平面が面板３の軸芯を通り、面板３又は／及びチャック５の揺動、正逆回転に基づく上下ストロークに応じてクランパ７を上下させて線状体６にかかる張力を無張力下に置く吊り索８とからなり、クランパ７はスプリングで下方に弾性付勢されている。【選択図】図３
2014173981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部を連結する上下動可能なクランパと、面板とクランパとを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、面板又は／及びチャックの揺動、正逆回転に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体にかかる張力を肩代わりして線状体を無張力下に置く吊り索とからなる線状体の曲げ、捩じり同時試験機において、クランパをスプリングで下方に弾性付勢しておくことを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機。
【請求項２】
クランパの下方にローラを配し、スフリングをローラに巻回して上方に延ばした請求項１の線状体の曲げ、捩じり同時試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ、ハーネス、チューブといった線状体（以下、線状体）を無張力下で曲げと捩じりを同時又は単独でできる線状体の曲げ、捩じり同時試験機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の試験機として本出願人は下記特許文献１を提案している。これは揺動回転する面板の中心を振り分けに二つのローラを一定間隔あけて水平に取り付けるとともに、その上方にチャックを取り付け、チャックに銜えた被試験体である線状体をローラの間を通して下方のクランパに係止するものであった。そして、チャックは自転できるようにしてあり、面板を揺動させつつ、チャックも正逆回転させると、線状体はローラで曲げられられ、チャックで捩じられることになる。つまり、曲げと捩じりを同時に負荷させることができるのである。
【０００３】
ところで、以上では、曲げでも捩じりでも、線状体は長さを短くしようとする。このとき、線状体の下端はクランパに止めてあるから、これを持ち上げようとする。しがって、その分、余計な張力（引張力）が働く。これでは、多くの制御用のワイヤやハーネスと同様に無張力であるとはいえないから（自重さえもかけない）、クランパとローラ付近の面板との間に張力負担紐（吊り索）を張り掛けておき、これで張力を肩代わりさせているのである。加えて、初期状態では、線状体は若干撓ませた状態になるように吊り索の長さを設定している。
【０００４】
この状態で曲げや捩じりを行うと、その程度によっては、長さが短くなる。つまり、吊り下げられた線状体は上下に振動するのであり、クランパはそれに同調するのである。ところが、クランパには自重がかかっているから、振動の特に位相が合わないことがある。具体的にいえば、下まで下りきっていないのに次の力で上昇させられることである。これでは正確の計測値は求められないことになる。加えて、クランパはフリーであるから、上動するにしても、下動するにしても、非常にゴツゴツとしており、消耗や摩耗が激しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４９９９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、線状体と吊り索を連結している上下動可能なクランパをスプリングで下方に引っ張っておき、その上下の動きを線状体の動きと同調させることで、無張力状態を正確に現出させたものである。さらに、クランパの動きも滑らかにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部を連結する上下動可能なクランパと、面板とクランパとを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、面板又は／及びチャックの揺動、正逆回転に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体にかかる張力を肩代わりして線状体を無張力下に置く吊り索とからなる線状体の曲げ、捩じり同時試験機において、クランパをスプリングで下方に弾性付勢しておくことを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機を提供するとともに、これにおいて、請求項２に記載した、クランパの下方にローラを配し、スフリングをローラに巻回して上方に延ばした手段を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、上記特許文献１と同様に曲げと捩じりとを同時又は単独でできるものになるが、このとき、クランパをスプリングで常時下方に弾性付勢したものであるから、上動、下動にかかわらず、線状体の上端の動き（上下の）と下端の動きが同じになり、吊り紐の存在によって常に同じ状態の無張力状態を現出できる。また、動きも滑らかなものになり、各部への衝撃も小さくなる。請求項２の手段によれば、あいたスペースを使え、下方へのスペースの延長は必要ない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の斜視図である。
【図２】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の正面図である。
【図３】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の側面図である。
【図４】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の主軸と面板廻りの斜視図である。
【図５】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の駆動系の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機（以下、試験機という）は、ケース１内に回転可能に軸支される水平な主軸２と、主軸２の先端でケース１外に取り付けられる円形の面板３と、面板３の前面に取り付けられる曲げアール設定具４と、曲げアール設定具４の上方の面板３に回転可能に取り付けられるチャック５と、チャック５で銜えられて吊り下げられる被試験体である線状体６と、線状体６の下部をクランプするクランパ７と、面板３とクランパ７を連結する吊り索８とからなる。
【００１１】
主軸２は揺動回転可能に設置される。具体的には、ケース１内に設けられる駆動モータ９の出力軸に駆動アーム１０を取り付け、駆動アーム１０と駆動モータ９の傍に設置されるリングギア１１とをロッド１２で連結したものである。これにおいて、駆動アーム１０の連続回転はリングギア１１の揺動回転に変換されるように駆動アーム１０の回転半径とリングギア１１の径を調整している。なお、リングギア１１の揺動角度は駆動アーム１０とロッド１２の連結ピン１３の位置を変えることで変更できる。主軸２にはピニオン１４が固嵌されており、ピニオン１４はリングギア１１で駆動されるようになっている。
【００１２】
主軸２の軸芯を通って面板３の前面にはロールベース１５が取り付けられ、ロールベース１５には主軸２の軸芯に対して振り分けに配された所定の太さの二本のロール１６が所定の間隔で前方に向けて突設されており、これで曲げアール設定具４を構成している。後述するように、ロール１６の径で線状体６の曲げアールが決定されるから、曲げアール設定具４と呼ぶことにしたのである。なお、ロール１６は自転不能なものが基本であるが、自転可能なものもある。
【００１３】
ケース１外に突出する主軸２の外周位置で面板３の裏側ではベベルギア１７が主軸２に取り付けられている。ベベルギア１７にはこれに噛み合うベベルピニオン１８が面板３の裏側に取り付けられるケース１９にそのピニオン軸２０が回転可能に軸支されている。したがって、主軸２の揺動回転に伴って面板３が揺動回転すると、これに連動してベベルピニオン１８は正逆回転する。さらに、ピニオン軸２０にはギア２１が固嵌され、ギア２１は面板３の表側に取り付けられるケース２２で軸支されるチャック５に固嵌されるギア２３とも噛み合っている。したがって、チャック５は面板３の揺動回転に連動してギア２３の軸芯廻りに正逆回転する。
【００１４】
なお、チャック５は始動前の状態では面板３の軸芯上真上に下向きになっており、この状態を基本状態として以下の説明における方向を指称する。そして、チャック５には被試験体である線状体６の上部が銜えられる。このチャック５の締緩構造はコレットチャック等の従来周知のものでよい。
【００１５】
基本状態におけるチャック５に銜えられた線状体６は曲げアール設定具４の二本のロール１６の間を通って下に垂れ下がる。面板３が揺動回転をすると、線状体６は一方のロール１６との間で揺動方向に曲げ回されて引っ張られ、チャック５が正逆回転すると、線状体６はその方向に捩じられる。しかし、この引張や捩じりを起こすには、線状体６の下部をクランプしておかなければならず、これを行うのがクランパ７である。クランパ７は線状体６を締め付けるものでるが、ただ、線状体６の上下に伴って上下できるようになっており、後述する吊り索８の存在で線状体６を常に無張力下に置けるようになっている。
【００１６】
この無張力について説明しておくと、クランパ７の上下動は、ケース１の前面に二本のスライドベース２４を縦に取り付け、このスライドベース２４に対して自由に上下動するスライダ２５を設け、このスライダ２５にクランパ７を取り付けている。クランパ７の上下動は線状体６、すなわち、面板３の揺動に基づく上下ストロークに応じたものである必要があるから、面板３とスライダ２５との間に吊り索８を介在させている。クランパ７と線状体６の上下動を同じにするためには、チャック５とクランパ７の軸芯を結んだ線と吊り索８と面板３及びスライダ２５の連結点を結んだ線でできる平面が面板３の中心を通っている必要がある。
【００１７】
次に、以上の試験機による線状体６の試験方法について説明する。まず、線状体６の上部をチャック５で銜える。なお、ここでいう線状体６とは、制御用の電気信号や流体をやり取りする導線、ファイバー、チューブに限らず、導線を細帯状や丸状に集積したものも含まれる。そして、線状体６をロール１６の間を通して下方に垂らし、クランパ７でクランプする。本発明の同時試験機はこの試験を無張力下で行うものであるから、このときの線状体６には自重による張力もかからないように若干緩ませておく。そして、その張力を吊り索８で担うようにしている。
【００１８】
このとき、チャック５は揺動回転の方向に対応して正逆回転し、線状体６を捩じる動作を繰り返す。これによって曲げと捩じりの耐久性を同時に試験することができるのである。なお、曲げ及び捩じりはその回数をカウントできるようにしておくのはもちろんである。ところで、面板３が揺動しても、線状体６の長さは基本的には変わらない筈であるが、実際には、ロール１６はアールを有しているから、線状体６はこれに巻き取られるようになって若干短くなり、クランパ７を持ち上げようとする。また、線状体６が捩じられるときにもこれと同様な現象が起こる。このため、面板３が揺動回転したり、チャック５が正逆回転すると、普通の状態であると線状体６には張力が働くことになる。
【００１９】
そこで、クランパ７を面板３と吊り索８とで連結し、線状体６が上下しようとするのに追従させて線状体６を常に無張力下に置くようにするのである。つまり、クランパ７は線状体６の動き（振動）と速度、周期、位相が一致する必要がある。この意味から、吊り索８は可撓性があって延びや縮みのない高強度のもので太さは線状体６かやや太いものが適する。ただ、クランパ７はフリーであるから、その動きは非弾力的であり、各部への衝撃となる。このようなことを解決するために本発明が考えられたのであるが、クランパ７をスプリング２６で下方に引っ張っておくことである。これによると、吊り索８が元の位置に戻っておれば、クランパ７は最下点にあり、常に位相は合っている。この点で、クランパ７が降りきっていないのに吊り索８で上昇させられるといった事態を防ぐ。また、クランパ７の動きも滑らかになり、各部の損傷が少ない。
【００２０】
この場合、クランパ７は下の部位に設けられているから、その下方を単純にスプリング２６で引っ張るにはスペースが足りない。そこで、クランパ７を構成するスライダ２５にブラケット２７を止め、これにローラ２８を取り付けてスプリング２６を上方へ折り返して面板３の裏面の中心側に固定しておけば、スペースの有効利用につながる。ただ、この折り返し部分は狭いから，スペースが十分あるところでコイル状にして他はワイヤにしておけばよい。なお、試験の趣旨に沿ってロール１６の径や間隔は適宜調整することになる。実際に使用される線状体６の曲げのアール等に即するようにするためである。これに伴い、ロール１６の径を変えたものを複数用意するとともに、ロール１６の間隔を変更できるようにしておく。
【００２１】
ところで、以上において、チャック５の正逆回転の揺動角度は、連結ピン１３を通す駆動アーム１０に設けられた孔を長孔１０ａにしておき、連結ピン１３の位置を長孔１０ａ中で変えるといったきわめて簡単な操作で変更できる。もちろん、これに代えて或いはこれと併用してリングギア１１とピニオン１４とのギア比を変えることでも調整できる。
【００２２】
また、正逆回転の回転角度は、ピニオン軸２０に取り付けられるギア２１とチャック５に取り付けられるギア２３のギア比を変えることで調整できる。この場合、二つのギア２１、２３を同時に取り換えことになるが、一定の歯数であれば芯間距離を変える必要はないし、二つのギア２１、２３をピニオン軸２０とチャック５の端に取り付けておけば、その取り換え操作は容易である。なお、これに代えて或いはこれと併用してベベルピニオン１８の径（歯数）を変えることでも調整できる。ところで、試験をシビアにするためには、揺動角は１８０°程度、正逆回転角は３６０°程度が多いが、３６０°を超える揺動及び回転も可能である。
【００２３】
以上説明したのは、テストピース（線状体６）を無張力下で曲げと捩じりを同時に試験するものについてであるが、線状体６に張力がかかる状況下でも試験できる。例えば、吊り索８を除去し、クランパ７に錘を吊り下げ、この錘の重量で所要の張力を与えた下での試験もできる。さらに、曲げと捩じりを別々に試験することも可能である。具体的には、チャック５への伝動系を遮断すれば、曲げだけになるし、曲げアール設定具４を外せば捩じりだけになる。
【符号の説明】
【００２４】
１      ケース
２      主軸
３      面板
４      曲げアール設定具
５      チャック
６      線状体
７      クランパ
８      吊り索
９      始動モータ
１０    駆動アーム
１０ａ      〃    の長孔
１１    リングギア
１２    ロッド
１３    連結ピン
１４    ピニオン
１５    ロールベース
１６    ロール
１７    ベベルギア
１８    ベベルピニオン
１９    ケース
２０    ピニオン軸
２１    ギア
２２    ケース
２３    ギア
２４    スライドベース
２５    スライダ
２６    スプリング
２７    ブラケット
２８    ローラ
【図１】
2014173981.tif 000003
【図２】
2014173981.tif 000004
【図３】
2014173981.tif 000005
【図４】
2014173981.tif 000006
【図５】
2014173981.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月23日(2013.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部を連結する上下動可能なクランパと、面板とクランパとを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、面板の揺動に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体にかかる張力を肩代わりして線状体を無張力下に置く吊り索とからなる線状体の曲げ、捩じり同時試験機において、クランパをスプリングで下方に弾性付勢しておくことを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機。
【請求項２】
クランパの下方にローラを配し、スフリングをローラに巻回して上方に延ばした請求項１の線状体の曲げ、捩じり同時試験機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ、ハーネス、チューブといった線状体（以下、線状体）を無張力下で曲げと捩じりを同時又は単独でできる線状体の曲げ、捩じり同時試験機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の試験機として本出願人は下記特許文献１を提案している。これは揺動回転する面板の中心を振り分けに二つのローラを一定間隔あけて水平に取り付けるとともに、その上方にチャックを取り付け、チャックに銜えた被試験体である線状体をローラの間を通して下方のクランパに係止するものであった。そして、チャックは自転できるようにしてあり、面板を揺動させつつ、チャックも正逆回転させると、線状体はローラで曲げられられ、チャックで捩じられることになる。つまり、曲げと捩じりを同時に負荷させることができるのである。
【０００３】
ところで、以上では、曲げでも捩じりでも、線状体は長さを短くしようとする。このとき、線状体の下端はクランパに止めてあるから、これを持ち上げようとする。しがって、その分、余計な張力（引張力）が働く。これでは、多くの制御用のワイヤやハーネスと同様に無張力であるとはいえないから（自重さえもかけない）、クランパとローラ付近の面板との間に張力負担紐（吊り索）を張り掛けておき、これで張力を肩代わりさせているのである。加えて、初期状態では、線状体は若干撓ませた状態になるように吊り索の長さを設定している。
【０００４】
この状態で曲げや捩じりを行うと、その程度によっては、長さが短くなる。つまり、吊り下げられた線状体は上下に振動するのであり、クランパはそれに同調するのである。ところが、クランパには自重がかかっているから、振動の特に位相が合わないことがある。具体的にいえば、下まで下りきっていないのに次の力で上昇させられることである。これでは正確な計測値は求められないことになる。加えて、クランパはフリーであるから、上動するにしても、下動するにしても、非常にゴツゴツとしており、消耗や摩耗が激しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４９９９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、線状体と吊り索を連結している上下動可能なクランパをスプリングで下方に引っ張っておき、その上下の動きを線状体の動きと同調させることで、無張力状態を正確に現出させたものである。さらに、クランパの動きも滑らかにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、線状体の曲げと捩じりの耐久性を無張力で同時に試験する線状体の曲げ、捩じり同時試験機であり、この同時試験機が、先端に面板が取り付けられて軸芯廻りに揺動回転する水平な主軸と、主軸の軸芯と振り分けに配されて面板に取り付けられる二本のロールからなる曲げアール設定具と、曲げアール設定具の上方で面板の揺動回転と連動して軸芯廻りに正逆回転し、線状体の上部を銜えて下方を二本のロールの間を通して垂らすチャックと、線状体の下部を連結する上下動可能なクランパと、面板とクランパとを連結して線状体とで形成される平面が面板の軸芯を通り、面板の揺動に基づく上下ストロークに応じてクランパを上下させて線状体にかかる張力を肩代わりして線状体を無張力下に置く吊り索とからなる線状体の曲げ、捩じり同時試験機において、クランパをスプリングで下方に弾性付勢しておくことを特徴とする線状体の曲げ、捩じり同時試験機を提供するとともに、これにおいて、請求項２に記載した、クランパの下方にローラを配し、スフリングをローラに巻回して上方に延ばした手段を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、上記特許文献１と同様に曲げと捩じりとを同時にできるものになるが、このとき、クランパをスプリングで常時下方に弾性付勢したものであるから、上動、下動にかかわらず、線状体の上端の動き（上下の）と下端の動きが同じになり、吊り索の存在によって常に同じ状態の無張力状態を現出できる。また、動きも滑らかなものになり、各部への衝撃も小さくなる。請求項２の手段によれば、空いたスペースを使え、下方へのスペースの延長は必要ない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の斜視図である。
【図２】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の正面図である。
【図３】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の側面図である。
【図４】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の主軸と面板廻りの斜視図である。
【図５】本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機の駆動系の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明に係る線状体の曲げ、捩じり同時試験機（以下、試験機という）は、ケース１内に回転可能に軸支される水平な主軸２と、主軸２の先端でケース１外に取り付けられる円形の面板３と、面板３の前面に取り付けられる曲げアール設定具４と、曲げアール設定具４の上方の面板３に回転可能に取り付けられるチャック５と、チャック５で銜えられて吊り下げられる被試験体である線状体６と、線状体６の下部をクランプするクランパ７と、面板３とクランパ７を連結する吊り索８とからなる。
【００１１】
主軸２は揺動回転可能に設置される。具体的には、ケース１内に設けられる駆動モータ９の出力軸に駆動アーム１０を取り付け、駆動アーム１０と駆動モータ９の傍に設置されるリングギア１１とをロッド１２で連結したものである。これにおいて、駆動アーム１０の連続回転はリングギア１１の揺動回転に変換されるように駆動アーム１０の回転半径とリングギア１１の径を調整している。なお、リングギア１１の揺動角度は駆動アーム１０とロッド１２の連結ピン１３の位置を変えることで変更できる。主軸２にはピニオン１４が固嵌されており、ピニオン１４はリングギア１１で駆動されるようになっている。
【００１２】
主軸２の軸芯を通って面板３の前面にはロールベース１５が取り付けられ、ロールベース１５には主軸２の軸芯に対して振り分けに配された所定の太さの二本のロール１６が所定の間隔で前方に向けて突設されており、これで曲げアール設定具４を構成している。後述するように、ロール１６の径で線状体６の曲げアールが決定されるから、曲げアール設定具４と呼ぶことにしたのである。なお、ロール１６は自転不能なものが基本であるが、自転可能なものもある。
【００１３】
ケース１外に突出する主軸２の外周位置で面板３の裏側ではベベルギア１７が主軸２に取り付けられている。ベベルギア１７にはこれに噛み合うベベルピニオン１８が面板３の裏側に取り付けられるケース１９にそのピニオン軸２０が回転可能に軸支されている。したがって、主軸２の揺動回転に伴って面板３が揺動回転すると、これに連動してベベルピニオン１８は正逆回転する。さらに、ピニオン軸２０にはギア２１が固嵌され、ギア２１は面板３の表側に取り付けられるケース２２で軸支されるチャック５に固嵌されるギア２３とも噛み合っている。したがって、チャック５は面板３の揺動回転に連動してギア２３の軸芯廻りに正逆回転する。
【００１４】
なお、チャック５は始動前の状態では面板３の軸芯上真上に下向きになっており、この状態を基本状態として以下の説明における方向を指称する。そして、チャック５には被試験体である線状体６の上部が銜えられる。このチャック５の締緩構造はコレットチャック等の従来周知のものでよい。
【００１５】
基本状態におけるチャック５に銜えられた線状体６は曲げアール設定具４の二本のロール１６の間を通って下に垂れ下がる。面板３が揺動回転をすると、線状体６は一方のロール１６との間で揺動方向に曲げ回されて引っ張られ、このとき、チャック５が正逆回転すると、線状体６はその方向に捩じられる。しかし、この引張や捩じりを起こすには、線状体６の下部をクランプしておかなければならず、これを行うのがクランパ７である。クランパ７は線状体６を締め付けるものであるが、ただ、線状体６の上下に伴って上下できるようになっており、後述する吊り索８の存在で線状体６を常に無張力下に置けるようになっている。
【００１６】
この無張力について説明しておくと、クランパ７の上下動は、ケース１の前面に二本のスライドベース２４を縦に取り付け、このスライドベース２４に対して自由に上下動するスライダ２５を設け、このスライダ２５にクランパ７を取り付けている。クランパ７の上下動は線状体６、すなわち、面板３の揺動に基づく上下ストロークに応じたものである必要があるから、面板３のチャック５より中心側に吊りアーム２９を設け、吊りアーム２９から吊り索８でスライダ２５（クランパ７）を吊って線状体６の無張力を確保している。クランパ７と線状体６の上下動を同じにするためには、チャック５とクランパ７の軸芯を結んだ線と吊り索８と面板３及びスライダ２５の連結点を結んだ線でできる平面が面板３の中心を通っている必要がある。
【００１７】
次に、以上の試験機による線状体６の試験方法について説明する。まず、線状体６の上部をチャック５で銜える。なお、ここでいう線状体６とは、制御用の電気信号や流体をやまれる。そして、線状体６をロール１６の間を通して下方に垂らし、クランパ７でクランプする。本発明の同時試験機はこの試験を無張力下で行うものであるから、このときの線状体６には自重による張力もかからないように若干緩ませておく。そして、その張力を吊り索８で担うようにしている。
【００１８】
このとき、チャック５は面板３の揺動回転の方向に対応して正逆回転し、線状体６を捩じる動作を繰り返す。これによって曲げと捩じりの耐久性を同時に試験することができるのである。なお、曲げ及び捩じりはその回数をカウントできるようにしておくのはもちろんである。ところで、面板３が揺動すると、チャック５とクランパ７との間隔が長くなり、線状体６はクランパ７を引き上げようとする。また、線状体６が捩じられる動作が加わっても同様な現象が起こる。このため、面板３の揺動回転とチャック５の正逆回転が行われると、普通の状態であると線状体６には張力が働くことになる。
【００１９】
そこで、吊り索８で線状体６が上下しようとするのに追従させて吊りアーム２９でクランパ７を吊って上げてクランパ７を上下させ、線状体６を常に無張力下に置くようにするのである。つまり、クランパ７は線状体６の動き（振動）と速度、周期、位相が一致するのである。この意味から、吊り索８は可撓性があって延びや縮みのない高強度のものが適する。ただ、クランパ７はフリーであるから、その動きは非弾力的であり、各部への衝撃となる。このようなことを解決するために本発明が考えられたのであるが、クランパ７をスプリング２６で下方に引っ張っておくことである。これによると、線状体６が延びようとするときには吊り索８でクランパ７を引っ張り上げて位相を合せる。この点で、クランパ７が降りきっていないのに吊り索８が上昇するといった事態を防ぐ。また、クランパ７の動きも滑らかになり、各部の損傷が少ない。
【００２０】
この場合、クランパ７は下の部位に設けられているから、その下方を単純にスプリング２６で引っ張るにはスペースが足りない。そこで、クランパ７を構成するスライダ２５にブラケット２７を止め、これにローラ２８を取り付けてスプリング２６を上方へ折り返して面板３の裏面の中心側に固定しておけば、スペースの有効利用につながる。ただ、この折り返し部分は狭いから，スペースが十分あるところでコイル状にして他はワイヤにしておけばよい。なお、試験の趣旨に沿ってロール１６の径や間隔は適宜調整することになる。実際に使用される線状体６の曲げのアール等に即するようにするためである。これに伴い、ロール１６の径を変えたものを複数用意するとともに、ロール１６の間隔を変更できるようにしておく。
【００２１】
ところで、以上において、チャック５の正逆回転の揺動角度は、連結ピン１３を通す駆動アーム１０に設けられた孔を長孔１０ａにしておき、連結ピン１３の位置を長孔１０ａ中で変えるといったきわめて簡単な操作で変更できる。もちろん、これに代えて或いはこれと併用してリングギア１１とピニオン１４とのギア比を変えることでも調整できる。
【００２２】
また、正逆回転の回転角度は、ピニオン軸２０に取り付けられるギア２１とチャック５に取り付けられるギア２３のギア比を変えることで調整できる。この場合、二つのギア２１、２３を同時に取り換えことになるが、一定の歯数であれば芯間距離を変える必要はないし、二つのギア２１、２３をピニオン軸２０とチャック５の端に取り付けておけば、その取り換え操作は容易である。なお、これに代えて或いはこれと併用してベベルピニオン１８の径（歯数）を変えることでも調整できる。ところで、試験をシビアにするためには、揺動角は１８０°程度、正逆回転角は３６０°程度が多いが、３６０°を超える揺動及び回転も可能である。
【００２３】
以上説明したのは、テストピース（線状体６）を無張力下で曲げと捩じりを同時に試験するものについてであるが、線状体６に張力がかかる状況下でも試験できる。例えば、吊り索８を除去し、クランパ７に錘を吊り下げ、この錘の重量で所要の張力を与えた下での試験もできる。さらに、曲げと捩じりを別々に試験することも可能である。具体的には、チャック５への伝動系を遮断すれば、曲げだけになる。
【符号の説明】
【００２４】
１      ケース
２      主軸
３      面板
４      曲げアール設定具
５      チャック
６      線状体
７      クランパ
８      吊り索
９      始動モータ
１０    駆動アーム
１０ａ      〃    の長孔
１１    リングギア
１２    ロッド
１３    連結ピン
１４    ピニオン
１５    ロールベース
１６    ロール
１７    ベベルギア
１８    ベベルピニオン
１９    ケース
２０    ピニオン軸
２１    ギア
２２    ケース
２３    ギア
２４    スライドベース
２５    スライダ
２６    スプリング
２７    ブラケット
２８    ローラ
２９    吊りアーム
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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