(57)【要約】【課題】エンジンを動作させた状態で運転者が車輌から離れた場合であっても、シフト操作部の誤操作が発生することを防止できる車輌制御システム及び車載制御装置を提供する。【解決手段】車載制御装置１０と可搬型の無線キー５とが車輌１の内外で無線通信を行い、車輌１のエンジンが動作しており、シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」であり、且つ、無線キー５が車外に存在する場合に、車載制御装置１０がシフトロック機構１８にてシフト操作部１２の位置変更を禁止する制御、ドアロック機構２０にて車輌１のドアをロックする制御、及び、ランプ１９を消灯する制御を行う。また車載制御装置１０は、車輌１のドアのロックを行った後、無線通信範囲内に無線キー５が存在しない状態でドアのアンロックがなされた場合に報知を行う。【選択図】図１
2014016002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の無線通信器と、車輌に搭載され、該車輌の内部に存在する無線通信器との通信を行う車内通信手段、前記車輌の外部に存在する無線通信器との通信を行う車外通信手段、前記車内通信手段及び前記車外通信手段による前記無線通信器との通信結果に応じて前記車輌の制御を行う制御手段を有する車載制御装置とを備える車輌制御システムであって、
前記車載制御装置は、
前記車輌の原動機が動作しているか否かを判定する原動機判定手段と、
前記車輌が走行可能な状態に変速機が切り替えられているか否かを判定する変速機判定手段と、
前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信結果に応じて、前記無線通信器が前記車輌の内部又は外部のいずれに存在するかを判定する無線通信器判定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記変速機の切り替えを禁止する制御を行うようにしてあること
を特徴とする車輌制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記車輌のドアをロックする制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車輌制御システム。
【請求項３】
前記車載制御装置は、前記制御手段が前記ドアをロックした後、前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信範囲内に前記無線通信器が存在しない状態で前記ドアがアンロックされた場合に、報知を行う報知手段を更に有すること
を特徴とする請求項２に記載の車輌制御システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記車輌の内部に設けられた操作部に対する操作に応じて前記ドアがアンロックされた場合には報知を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の車輌制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記車輌のランプを消灯する制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【請求項６】
前記車載制御装置は、
前記車輌が停止しているか否かを判定する停車判定手段を更に有し、
前記車輌が停止していると前記停車判定手段が更に判定した場合に、前記制御手段による制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【請求項７】
前記車載制御装置は、
前記車輌のドアの開閉状態を判定するドア判定手段を更に有し、
前記ドアが閉状態であると前記ドア判定手段が更に判定した場合に、前記制御手段によ
る制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【請求項８】
前記車載制御装置は、前記ドア判定手段の判定結果及び前記無線通信器判定手段の判定結果に基づき、前記ドアが閉状態から開状態へ変化し、前記無線通信器が前記車輌の内部から外部へ移動したと更に判定した場合に、前記制御手段による制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車輌制御システム。
【請求項９】
前記無線通信器は、
動作に係る電力を蓄積する蓄電手段と、
該蓄電手段が蓄積している電力量を検知する検知手段と
を有し、
該検知手段が検知した電力量に係る情報を前記車載制御装置へ送信するようにしてあり、
前記車載制御装置は、前記車内通信手段又は前記車外通信手段にて前記無線通信器から受信した前記情報に基づき、前記無線通信器の蓄電手段が蓄積している電力量が所定量に満たない場合に、前記制御手段による制御を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の車輌制御システム。
【請求項１０】
車輌に搭載され、該車輌の内部に存在する無線通信器との通信を行う車内通信手段と、前記車輌の外部に存在する無線通信器との通信を行う車外通信手段と、前記車内通信手段及び前記車外通信手段による前記無線通信器との通信結果に応じて前記車輌の制御を行う制御手段とを備える車載制御装置であって、
前記車輌の原動機が動作しているか否かを判定する原動機判定手段と、
前記車輌が走行可能な状態に変速機が切り替えられているか否かを判定する変速機判定手段と、
前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信結果に応じて、前記無線通信器が前記車輌の内部又は外部のいずれに存在するかを判定する無線通信器判定手段と
を備え、
前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記変速機の切り替えを禁止する制御を行うようにしてあること
を特徴とする車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが所持する無線通信器との通信に応じて車輌の制御を行う車輌制御システム及び車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信器（キー）を所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステム、所謂スマートエントリシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、従来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がないため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。
【０００３】
特許文献１においては、車輌の電源スイッチがオンされている場合であっても、車輌が実質的に停止しており、且つ、トランスミッションのシフト位置がパーキング又はニュートラルであるときに、車室外送信機からリクエスト信号を送信する構成のスマートエントリシステムが提案されている。この構成によれば、電子キーの携帯者であればスマートエントリシステムの機能を活用して車輌へ乗車することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車輌の運転者は、例えば車輌を駐車して短時間の買い物を行う場合などに、エンジンを動作させた状態で車輌を離れることがある。このような状況において、例えば車輌の同乗者がシフトレバー若しくはシフトスイッチ等のシフト操作部に触れる、又は、車内に積載した荷物などが落下してシフト操作部に触れる等の要因により、運転者が意図しないシフト操作部の操作が行われる虞がある。この問題は、特許文献１に記載のスマートエントリシステムも同様に有するものである。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、エンジンを動作させた状態で運転者が車輌から離れた場合であっても、シフト操作部に対する誤操作が発生することを防止できる車輌制御システム及び車載制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車輌制御システムは、可搬型の無線通信器と、車輌に搭載され、該車輌の内部に存在する無線通信器との通信を行う車内通信手段、前記車輌の外部に存在する無線通信器との通信を行う車外通信手段、前記車内通信手段及び前記車外通信手段による前記無線通信器との通信結果に応じて前記車輌の制御を行う制御手段を有する車載制御装置とを備える車輌制御システムであって、前記車載制御装置は、前記車輌の原動機が動作しているか否かを判定する原動機判定手段と、前記車輌が走行可能な状態に変速機が切り替えられているか否かを判定する変速機判定手段と、前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信結果に応じて、前記無線通信器が前記車輌の内部又は外部のいずれに存在するかを判定する無線通信器判定手段とを有し、前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられている
と前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記変速機の切り替えを禁止する制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記制御手段が、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記車輌のドアをロックする制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記車載制御装置が、前記制御手段が前記ドアをロックした後、前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信範囲内に前記無線通信器が存在しない状態で前記ドアがアンロックされた場合に、報知を行う報知手段を更に有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記報知手段が、前記車輌の内部に設けられた操作部に対する操作に応じて前記ドアがアンロックされた場合には報知を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記制御手段が、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記車輌のランプを消灯する制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記車載制御装置が、前記車輌が停止しているか否かを判定する停車判定手段を更に有し、前記車輌が停止していると前記停車判定手段が更に判定した場合に、前記制御手段による制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記車載制御装置が、前記車輌のドアの開閉状態を判定するドア判定手段を更に有し、前記ドアが閉状態であると前記ドア判定手段が更に判定した場合に、前記制御手段による制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記車載制御装置が、前記ドア判定手段の判定結果及び前記無線通信器判定手段の判定結果に基づき、前記ドアが閉状態から開状態へ変化し、前記無線通信器が前記車輌の内部から外部へ移動したと更に判定した場合に、前記制御手段による制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車輌制御システムは、前記無線通信器が、動作に係る電力を蓄積する蓄電手段と、該蓄電手段が蓄積している電力量を検知する検知手段とを有し、該検知手段が検知した電力量に係る情報を前記車載制御装置へ送信するようにしてあり、前記車載制御装置は、前記車内通信手段又は前記車外通信手段にて前記無線通信器から受信した前記情報に基づき、前記無線通信器の蓄電手段が蓄積している電力量が所定量に満たない場合に、前記制御手段による制御を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車載制御装置は、車輌に搭載され、該車輌の内部に存在する無線通信器との通信を行う車内通信手段と、前記車輌の外部に存在する無線通信器との通信を行う車外通信手段と、前記車内通信手段及び前記車外通信手段による前記無線通信器との通信結果に応じて前記車輌の制御を行う制御手段とを備える車載制御装置であって、前記車
輌の原動機が動作しているか否かを判定する原動機判定手段と、前記車輌が走行可能な状態に変速機が切り替えられているか否かを判定する変速機判定手段と、前記車内通信手段及び前記車外通信手段の通信結果に応じて、前記無線通信器が前記車輌の内部又は外部のいずれに存在するかを判定する無線通信器判定手段とを備え、前記制御手段は、前記原動機が動作していると前記原動機判定手段が判定し、前記車輌が走行不可能な状態に変速機が切り替えられていると前記変速機判定手段が判定し、且つ、前記無線通信器が前記車輌の外部に存在すると前記無線通信器判定手段が判定した場合に、前記変速機の切り替えを禁止する制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、車輌に搭載された車載制御装置と運転者などが所持する可搬型の無線通信器とが車輌の内外で無線通信を行う。車載制御装置は、車輌のエンジン（原動機）が動作（回転）しており、変速機が車輌の走行不可能な状態（例えば自動変速機ではパーキング又はニュートラル等の状態）に切り替えられており、且つ、無線通信器が車輌の外部に存在すると判定した場合に、変速機の切り替えを禁止する制御を行う。これにより車載制御装置は、車輌が停止しているがエンジンが動作している状況において、無線通信器を所持した運転者が車輌から離れたと判断し得る場合に、変速機の切り替えを禁止できる。よって運転者の不在中に、車輌内にてシフト操作部に対する予期しない操作が行われることを防止できる。
【００１８】
また、車輌のエンジンが動作した状態で運転者が車輌を離れた場合、車輌の盗難の虞がある。そこで本発明においては、車輌のエンジンが動作しており、変速機が車輌の走行不可能な状態に切り替えられており、且つ、無線通信器が車輌の外部に存在すると判定した場合に、車載制御装置は車輌のドアをロックする制御を行う。これにより他者が車輌の内部に侵入することを防止でき、車輌の盗難を防止できる。
【００１９】
また本発明においては、上記のように車載制御装置がドアのロックを自動的に行った後、無線通信器が車載制御装置との通信範囲内に存在しない状態でドアがアンロックされた場合、車載制御装置は報知を行う。これにより車載制御装置は、運転者が車輌から離れていると判断し得る場合に、他者によるドアのアンロックに対して報知を行うことができ、車輌の盗難を防止できる。なお報知は、例えば音声又は光等を出力するものであってよく、また例えば無線通信などにより車外の運転者又は警備会社等へ連絡を行ってもよく、その他の方法で行ってもよい。
【００２０】
上記のような報知を行う構成において、車載制御装置がドアのロックを自動的に行った後、車輌の内部に同乗者が存在する場合、同乗者が車輌の外部へ出るためにドアをアンロックする可能性があり、このような場合には報知を行う必要はない。そこで本発明においては、車載制御装置がドアのロックを自動的に行った後、車輌の内部に設けられた操作部に対する操作に応じてドアがアンロックされた場合には、車載制御装置は報知を行わない。
【００２１】
また、例えば夜間などにおいて、車輌はヘッドランプなどのランプを点灯して走行しているが、車輌が停車している場合にはランプの点灯は不要である。また停車中にランプを点灯していると周囲に対する迷惑となる虞がある。そこで本発明においては、車輌のエンジンが動作しており、変速機が車輌の走行不可能な状態に切り替えられており、且つ、無線通信器が車輌の外部に存在すると判定した場合に、車載制御装置は車輌のランプを消灯する制御を行う。これによりランプの点灯による電力消費を低減することができると共に、周囲に対する迷惑に配慮することができる。
【００２２】
また、本発明においては、車載制御装置は、例えば車輌の速度又は加速度等の検知などを行い、車輌が停止しているか否かを更に判定する。車載制御装置は、上記の条件（車輌
のエンジンが動作しており、変速機が車輌の走行不可能な状態に切り替えられており、且つ、無線通信器が車輌外に存在すると判定した場合）に加えて、車輌が停止していると判定した場合に、上記の制御（シフト操作部の位置変更の禁止、ドアのロック、及び／又は、ランプの消灯）を行う。
また、本発明においては、車載制御装置は車輌のドアの開閉状態を更に判定する。車載制御装置は上記の条件に加えて、車輌のドアが閉状態であると判定した場合に、上記の制御を行う。
また、本発明においては、ドアの開閉状態と無線通信器の位置とを組み合わせて、車載制御装置は上記の条件に加えて、ドアが閉状態から開状態へ変化し、無線通信器が車輌の内部から外部へ移動したと判定した場合に、上記の制御を行う。
これら種々の条件を更に判定して制御を行うことによって、車載制御装置は、車輌及び運転者等の状況に対してより適切な制御を行うことができる。
【００２３】
また、本発明においては、無線通信器は電池などの蓄電手段に蓄積している電力量を検知し、検知した電力量に係る情報を車載制御装置へ送信する。車載制御装置は、無線通信器からの情報に基づき、電力量が所定量に満たない場合には、上記の制御を行わない。これにより、例えば運転者が車輌の運転を行っており、無線通信器が車輌の内部に存在するにもかかわらず、電池切れなどにより無線通信器と車載制御装置との通信が行われなくなり、車載制御装置が無線通信器は車輌の外部へ移動したと誤判断することを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による場合は、車輌のエンジンが動作しており、変速機が車輌の走行不可能な状態に切り替えられており、且つ、無線通信器が車輌の外部に存在すると判定した場合に、車載制御装置が変速機の切り替えを禁止する制御を行うことにより、エンジンを動作させた状態で運転者が車輌から離れた場合であっても、シフト操作部の誤操作が発生することを防止でき、車輌の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施の形態に係る車輌制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】無線キーの構成を示すブロック図である。
【図３】車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係る車載制御装置が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る車輌制御システムの構成を示すブロック図である。図において破線で示す１は車輌であり、車輌１には種々の車載電子機器の制御を行う車載制御装置１０が搭載されている。車載制御装置１０は、制御部３１、入力部３２、出力部３３及び無線通信部３４等を備えて構成されている。また車輌１には、車速センサ１１、シフト操作部１２、ドア開閉検知部１３、エンジン制御装置１４、ランプスイッチ１５、車外ロック操作部１６及び車内ロック操作部１７等が設けられており、これらから車載制御装置１０の入力部３２へ種々の情報が入力される。入力部３２は、入力された情報を制御部３１へ与える。
【００２７】
車速センサ１１は、車輌１の走行速度を検知するセンサであり、検知した車速を車載制御装置１０へ与える。シフト操作部１２は、車輌１の変速機（図示は省略する）によるギ
アの切り替えを行うものであり、ユーザの操作に応じて例えば「Ｄ（ドライブ）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｐ（パーキング）」又は「Ｒ（リバース）」等のいずれかの状態に切り替えられる。車載制御装置１０には、シフト操作部１２がいずれの状態に切り替えられているかの情報が与えられる。なおシフト操作部１２が「Ｐ」又は「Ｎ」の場合、車輌１が走行不可能な状態に変速機の切り替えが行われ、「Ｄ」又は「Ｒ」の場合、車輌１が走行可能な状態に変速機の切り替えが行われる。
【００２８】
ドア開閉検知部１３は、車輌１の運転席、助手席及び後部座席等にそれぞれ設けられたドアが開状態又は閉状態のいずれであるかをそれぞれ検知し、検知結果を車載制御装置１０へ与える。ドア開閉検知部１３は、例えばドアの開閉に応じてオン／オフするスイッチなどにより実現される。エンジン制御装置１４は、車輌１のエンジンの動作を制御するものであり、エンジンが動作（回転）しているか又は停止しているかを示す情報を車載制御装置１０へ与える。
【００２９】
ランプスイッチ１５は、車輌１に設けられたランプ（例えばヘッドランプなど）１９の点灯／消灯を切り替えるスイッチであり、車輌１の運転席近傍に設けられてユーザにより切り替えられる。また車外の明るさに応じてランプ１９を自動的に点灯／消灯する機能を車輌１が有している場合、ランプスイッチ１５は、ランプ１９の手動点灯、自動点灯又は手動消灯を切り替えるものであってもよい。車載制御装置１０には、ランプスイッチ１５の切替状態に関する情報が与えられる。
【００３０】
車外ロック操作部１６は、例えば車輌１のドアの外側に設けられたスイッチなどであり、ドアのロック／アンロックの操作を受け付けて車載制御装置１０へ通知する。同様に車内ロック操作部１７は、例えば車輌１のドアの内側に設けられたスイッチなどであり、ドアのロック／アンロックの操作を受け付けて車載制御装置１０へ通知する。なお車載制御装置１０は、車内ロック操作部１７に対する操作がなされた場合、車輌１のドアのロック／アンロックを行う。これに対して車外ロック操作部１６に対する操作がなされた場合、車載制御装置１０は、無線キー５との間で無線通信を行って認証処理などを行い、認証に成功した場合に車輌１のドアのロック／アンロックを行う。
【００３１】
車載制御装置１０の入力部３２は、車速センサ１１〜車内ロック操作部１７から入力された情報を制御部３１へ与える。例えば入力部３２は、車速センサ１１〜車内ロック操作部１７とそれぞれ信号線などを介して接続され、信号線を介して個別に情報が入力される構成とすることができる。また例えば入力部３２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車内ネットワークを介して車速センサ１１〜車内ロック操作部１７に接続される構成であってもよく、この場合に入力部３２は車内ネットワークを介した通信を行う通信機能を備える。
【００３２】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、車輌１に搭載された電子機器の制御処理を行う。制御部３１は、車速センサ１１〜車内ロック操作部１７から入力された情報、及び、無線キー５との間で送受信した情報等に基づき、シフトロック機構１８、ランプ１９及びドアロック機構２０等の車載機器の動作を制御する。このとき制御部３１は、シフトロック機構１８、ランプ１９及びドアロック機構２０に対する動作命令などを出力部３３へ与える。
【００３３】
出力部３３は、シフトロック機構１８、ランプ１９又はドアロック機構２０へ、制御部３１から与えられた動作命令などに応じた制御信号を出力する。例えば出力部３３は、シフトロック機構１８〜ドアロック機構２０とそれぞれ信号線などを介して接続され、信号
線を介して個別に制御信号を出力する構成とすることができる。また例えば出力部３３は、車内ネットワークを介してシフトロック機構１８〜ドアロック機構２０に接続される構成であってもよく、この場合に出力部３３は車内ネットワークを介した通信を行う通信機能を備える。なお入力部３２及び出力部３３が共に車内ネットワークを介した通信を行う構成の場合、入力部３２及び出力部３３を統合して入出力部又は車内通信部等とすることができる。
【００３４】
シフトロック機構１８は、運転者によるシフト操作部１２の切替操作を禁止（即ちシフトロック）するロック機構であり、これにより車輌１の変速機の切り替えを禁止することができる。シフトロック機構１８は、例えばアクチュエータなどを動作させることによりシフトレバーなどを機械的に移動不可能となるよう固定する、又は、シフトスイッチに対する操作を電子的に受け付けない等の方法でロックを行う。シフトロック機構１８は、車載制御装置１０から与えられる制御信号、例えば禁止／許可を示す２値の制御信号に応じてシフトロックを行う。
【００３５】
ランプ１９は、例えば車輌１の前部に設けられたヘッドランプである。ユーザはランプスイッチ１５を操作することによって、ランプ１９点灯／消灯を行うことができる。このとき車載制御装置１０は、ランプスイッチ１５の切替状態に応じて、例えば点灯／消灯を示す２値の制御信号をランプ１９へ出力し、この制御信号に応じてランプ１９は点灯／消灯する。またランプ１９の自動点灯機能を搭載している場合、車載制御装置１０は、車外の明るさなどをセンサにて検知し、検知結果に応じてランプ１９の点灯／消灯を決定して制御信号を出力する。
【００３６】
ドアロック機構２０は車輌１の各ドアをロック／アンロックするための機械機構と、この機械機構を電気的に動作させるためのモータ又はアクチュエータ等とを有している。車載制御装置１０は、車外ロック操作部１６又は車内ロック操作部１７に対する操作を受け付けた場合、必要に応じて無線通信部３４による無線キー５との無線通信を行い、例えばロック／アンロックを示す２値の制御信号をドアロック機構２０へ出力する。ドアロック機構２０は、この制御信号に応じてモータ又はアクチュエータ等を動作させることにより、ドアのロック／アンロックを行う。
【００３７】
無線通信部３４は、車輌１の内外にてユーザが所持する無線キー５との間で無線通信を行う。車輌１には、車内アンテナ２１、車外アンテナ２２及び受信アンテナ２３がそれぞれ適所に設けられており、無線通信部３４はこれらのアンテナを利用して無線通信を行う。車内アンテナ２１は、車輌１の車室内へ無線信号を送信する。車外アンテナ２２は、車輌１の外部に対して、例えば車輌１から数十〜数百メートル程度の範囲へ無線信号を送信する。受信アンテナ２３は、車輌１の内外に関わらず、無線キー５から送信された無線信号を受信する。無線通信部３４は、制御部３１から与えられ送信情報を車内アンテナ２１又は車外アンテナ２２にて無線キー５へ送信すると共に、無線キー５から送信された情報を受信アンテナ２３にて受信し、受信情報を制御部３１へ与える。
【００３８】
また制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１から無線キー５へ情報を送信した場合に、無線キー５からの応答を受信アンテナ２３にて受信したか否かに応じて、無線キー５が車内に存在するか否かを判定することができる。同様に制御部３１は、無線通信部３４にて車外アンテナ２２から無線キー５へ情報を送信した場合に、無線キー５からの応答を受信アンテナ２３にて受信したか否かに応じて、無線キー５が車外（の所定範囲内）に存在するか否かを判定することができる。
【００３９】
図２は、無線キー５の構成を示すブロック図である。無線キー５は、制御部５１、無線通信部５２、記憶部５３、電池容量検知部５４及び電池５５等を備えて構成されている。
無線通信部５２は、車輌１の車載制御装置１０との間で無線通信を行うものである。無線通信部５２は、車輌１に設けられた車内アンテナ２１又は車外アンテナ２２から送信された無線信号を受信し、受信情報を制御部５１へ与える。また無線通信部５２は、制御部５１から与えられた情報を車輌１（の受信アンテナ２３）へ送信する。
【００４０】
記憶部５３は、制御部５１が情報の読み出し及び書き込みを行うことができ、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等のメモリ素子で構成されている。記憶部５３には、車輌１の車載制御装置１０との無線通信を行う際の認証処理に必要な認証情報５３ａが記憶されている。認証情報５３ａは、例えば無線キー５のＩＤ（IDentifier）番号、通信相手となる車載制御装置１０の識別情報、及び、暗号処理に用いる鍵情報等である。
【００４１】
また無線キー５の各部は、電池５５から供給される電力によって動作している。電池容量検知部５４は、電池５５に蓄積された電力量（電池容量）を検知し、制御部５１へ通知する。
【００４２】
制御部５１は、車輌１の車載制御装置１０からの無線信号を無線通信部５２にて受信した場合に、記憶部５３に記憶した認証情報５３ａに基づく認証処理を行う（なお認証処理の詳細な手順については説明を省略する）。認証処理に成功した場合、制御部５１は、無線通信部５２にて車載制御装置１０へ無線信号を送信することによって、応答を行う。このときに制御部５１は、電池容量検知部５４が検知した電池容量に関する情報（例えば検知した電池容量の数値情報、又は、電池容量が閾値を超えるか否かの判定結果等）を、応答情報に含めて車載制御装置１０へ送信する。
【００４３】
車載制御装置１０の制御部３１は、車外ロック操作部１６に対する操作がなされた場合に、無線通信部３４にて車外アンテナ２２を利用して無線キー５との無線通信を行う。制御部３１は、上記の応答情報を無線キー５から受信した場合、受信した応答情報に含まれる情報（無線キー５のＩＤ番号及び鍵情報等）と、図示しない記憶部などに記憶した認証情報とに基づく認証処理を行う。認証に成功した場合、制御部３１は、ドアロック機構２０を動作させて、車輌１のドアのロック／アンロックを行う。また車輌１の運転席近傍には、エンジンを始動するための始動スイッチなどが設けられており、始動スイッチに対する操作がなされた場合も無線キー５との無線通信及び認証処理等が行われ、認証に成功した場合にエンジンが始動される。
【００４４】
また、本実施の形態に係る車輌制御システムにおいては、車輌１のエンジン始動後に、車載制御装置１０が無線キー５の位置（車輌１の内外のいずれに存在するか）を監視し、エンジンが動作した状態で無線キー５が車内から車外へ移動した場合に、シフトロック機構１８、ランプ１９又はドアロック機構２０等の制御を行う。以下では、無線キー５の位置に応じた車載制御装置１０の制御処理の詳細について説明する。
【００４５】
車載制御装置１０は、例えば車輌１のエンジンが始動し、車輌１の走行速度が所定速度（２０ｋｍ／ｈなど）を超えた後（更には車輌１の全てのドアが閉状態であることなどの条件を加えてもよい）、車速センサ１１、シフト操作部１２及びエンジン制御装置１４から入力される情報に基づき、下記の条件（１）〜（３）の全てが成立するか否かを判定する。
条件（１）：シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」であること（車輌１が走行不可能な状態に変速機の切り替えが行われていること）。
条件（２）：エンジンが動作していること。
条件（３）：車輌１の走行速度が０ｋｍ／ｈである（停車している）こと。
【００４６】
車載制御装置１０は、条件（１）〜（３）が成立した場合、ドア開閉検知部１３から入力される情報、及び、無線通信部３４による無線キー５との通信により判定できる無線キー５の位置に基づき、無線キー５が車内から車外へ移動したか否かを判定する。この判定は、例えば下記の条件（４）〜（７）の成立することを順に判定することで行うことができる。
条件（４）：ドアが閉状態であること。
条件（５）：無線キー５が車内に存在すること。
条件（６）：ドアが開状態となること。
条件（７）：無線キー５が車外に存在すること。
なお条件（４）、（６）におけるドアの開閉状態の判定は、車輌１の１つのドア（例えば運転席のドア）について行えばよい。車載制御装置１０は、条件（７）の成立後、下記の条件（８）が成立すると判定した場合に、シフトロック機構１８、ランプ１９又はドアロック機構２０等の制御を行う。
条件（８）：無線キー５が無線通信部３４との通信可能範囲外。
【００４７】
上記の条件（１）〜（８）が成立する場合、無線キー５を所持する車輌１の運転者は、エンジンを停止することなく車輌１から所定距離（通信可能範囲）以上離れたと考えられる。そこで本実施の形態に係る車載制御装置１０は、条件（１）〜（８）が成立すると判定した場合、下記の制御（ａ）〜（ｃ）を行う。
制御（ａ）：シフトロック機構１８によるシフト操作部１２の切り替えの禁止。
制御（ｂ）：ランプ１９の消灯。
制御（ｃ）：ドアロック機構２０による車輌１のドアのロック。
【００４８】
エンジンを停止することなく運転者が車輌１から離れた場合に、車載制御装置１０がシフト操作部１２の切替操作を禁止する（制御（ａ））、即ち車輌１の変速機の切り替えを禁止することによって、車輌１内に運転者が不在の際に予期しないシフト操作部１２の切り替えが行われることを防止できる。例えば車輌１内に積載された荷物などが落下してシフト操作部１２に触れて、シフト操作部１２が「Ｐ」から「Ｄ」に変化し、運転者が不在であるにもかかわらず車輌１が走行し始めるなどを防止することができる。
【００４９】
また車載制御装置１０がランプ１９の消灯を行う（制御（ｂ））ことによって、車輌１が走行しておらず且つ運転者が不在であり、ランプ１９の点灯が不要であると考えられる場合に、ランプ１９を自動的に消灯することができる。よってランプ１９による電力消費量を低減することができ、ランプ１９の発する灯りによる周囲に対する迷惑に配慮することができる。
【００５０】
また車載制御装置１０がドアのロックを行う（制御（ｃ））ことによって、車輌１から運転者が離れた際に、車輌１が盗難されることを防止できる。なお制御（ｃ）を行う場合には、車載制御装置１０は、ドア開閉検知部１３からの入力情報に基づき、車輌１のドアが閉状態であることを確認した後でドアのロックを行ってもよい。
【００５１】
図３〜図７は、車載制御装置１０が行う制御処理の手順を示すフローチャートであり、図３は上記の条件（１）〜（３）の成立を判定する処理である。なお、以下のフローチャートにて説明する処理では、開始フラグ及び完了フラグ等の変数を用いるが、この変数は例えば車載制御装置１０の制御部３１内に設けられたレジスタなどの記憶領域を利用して実現され、”０”又は”１”の値が設定される。また図３に示す処理は、例えば車輌１のエンジンが始動され、且つ、車速が所定値（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上に達した後、即ち車輌１が走行を行った後に開始される。
【００５２】
車載制御装置１０の制御部３１は、まず、開始フラグの値を０に初期化する（ステップ
Ｓ１）。次いで制御部３１は、無線キー５の電池５５に蓄積された電力量が所定量より減少しているか否かを判定する（ステップＳ２）。なお制御部３１は、例えば車輌１のエンジン始動の際などに無線キー５との通信を行っており、この際に無線キー５から電池５５の電力量に関する情報を取得することができ、このときに取得した情報を記憶しておくことによりステップＳ２での判定を行うことができる。ただし、ステップＳ２の時点で無線キー５との通信を行って情報を取得してもよい。無線キー５の電池５５の電力量が所定量より減少している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部３１は、処理を終了する。即ち、制御部３１は、無線キー５の電力量が減少している状態では、図３〜図７に示す制御処理を行わない。
【００５３】
無線キー５の電池５５の電力量が減少していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部３１は、シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」であるか否かを判定する（ステップＳ３）。シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部３１は、エンジン制御装置１４から入力される情報を基に、エンジンが動作中であるか否かを判定する（ステップＳ４）。エンジンが動作中の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部３１は、車速センサ１１から入力される情報を基に、車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する（ステップＳ５）。車速が０ｋｍ／ｈである場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、即ち条件（１）〜（３）の全てが成立する場合、制御部３１は、開始フラグの値を１に設定し（ステップＳ６）、ステップＳ３へ処理を戻す。
【００５４】
またシフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」及び「Ｎ」以外である場合（Ｓ３：ＮＯ）、エンジンが停止している場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は、車速が０ｋｍ／ｈでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、即ち条件（１）〜（３）のいずれかが成立しない場合、制御部３１は、開始フラグの値を０に設定し（ステップＳ７）、ステップＳ３へ処理を戻す。制御部３１は、ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返し行っている。
【００５５】
図４及び図５は上記の条件（４）〜（８）の成立を判定し、上記の制御（ａ）〜（ｃ）を行う処理である。なお車載制御装置１０の制御部３１は、図３に示す処理と、図４及び図５に示す処理とを並列的に行っている。制御部３１は、開始フラグの値が１であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、開始フラグの値が０の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、開始フラグの値が１となるまで待機する。開始フラグの値が１の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、以降の処理を行う。ただし図示は省略するが、制御部３１は、以降の処理を行っている際に開始フラグの値が０となった場合、この処理を中断してステップＳ１１へ処理を戻し、開始フラグの値が１となるまで待機する。
【００５６】
制御部３１は、完了フラグの値を０に初期化し（ステップＳ１２）、ドア開閉検知部１３から入力される情報に基づき、車輌１のドアが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ドアが閉状態の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１を用いた無線通信を行うことにより、無線キー５が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ドアが開状態の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、又は、無線キー５が車内に存在しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部３１は、ドアが閉状態であり、且つ、無線キー５が車内に存在すると判定するまで待機する。
【００５７】
無線キー５が車内に存在する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３１は、ドア開閉検知部１３から入力される情報に基づき、車輌１のドアが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ドアが開状態の場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１及び車外アンテナ２２を用いた無線通信を行うことにより、無線キー５が車外に存在するか否かを判定する（ステップＳ１６）。ドアが閉状態の場合（Ｓ１５：ＮＯ）、又は、無線キー５が車内若しくは通信範囲外に存在する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部３１は、ドアが開状態であり、且つ、無線キー５が車外に存在すると判定する
まで（即ち、車輌１のドアが開かれて無線キー５が車内から車外へ移動したと判定するまで）、待機する。
【００５８】
無線キー５が車外に存在する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部３１は、ドア開閉検知部１３から入力される情報に基づき、車輌１のドアが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ドアが閉状態の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１及び車外アンテナ２２を用いた無線通信を行うことにより、無線キー５が通信範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ドアが開状態の場合（Ｓ１７：ＮＯ）、又は、無線キー５が通信範囲内に存在する場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部３１は、ドアが閉状態であり、且つ、無線キー５が通信範囲外であると判定するまで待機する。
【００５９】
無線キー５が通信範囲外の場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部３１は、シフトロック機構１８へ制御信号を出力することにより、シフト操作部１２の位置変更を禁止（シフトロック）する（ステップＳ１９）。また制御部３１は、ドアロック機構２０へ制御信号を出力することにより、車輌１のドアをロックすると共に（ステップＳ２０）、ランプ１９へ制御信号を出力することにより、ランプ１９を消灯する（ステップＳ２１）。制御部３１は、完了フラグの値を１に設定し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００６０】
図６は、上記の制御処理によってドアのロックがなされた後のセキュリティ処理である。車載制御装置１０の制御部３１は、完了フラグの値が１であるか否かを判定し（ステップＳ３１）、完了フラグの値が０の場合（Ｓ３１：ＮＯ）、完了フラグの値が１となるまで待機する。完了フラグの値が１の場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１は、車輌１のドアが何らかの方法でアンロックされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ドアがアンロックされていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００６１】
ドアがアンロックされた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線キー５が無線通信部３４との通信範囲内に存在するか否か、即ちアンロックが無線キー５との通信により行われたものであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。無線キー５が通信範囲内に存在しない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部３１は、このアンロックが車内ロック操作部１７に対する操作に応じて行われたものであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。無線キー５が通信範囲内に存在する場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、又は、車内ロック操作部１７に対する操作に応じて行われたものである場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部３１は、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００６２】
アンロックが車内ロック操作部１７に対する操作に応じて行われたものでない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部３１は、報知を行う（ステップＳ３５）。本実施の形態において車載制御装置１０は、車輌１のランプ１９の明滅を繰り返すと共に、ホーン（図示は省略する）による警告音を出力することで報知を行う。例えば無線キー５との通信が行われたなど、報知を終了する条件が成立した後、制御部３１は、報知を終了してステップＳ３１へ処理を戻す。
【００６３】
図７は、上記の制御処理によってドアのロックがなされた後、無線キー５を所持したユーザが車輌１へ戻った際の制御処理である。車載制御装置１０の制御部３１は、完了フラグの値が１であるか否かを判定し（ステップＳ４１）、完了フラグの値が０の場合（Ｓ４１：ＮＯ）、完了フラグの値が１となるまで待機する。完了フラグの値が１の場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部３１は、車外ロック操作部１６に対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４２）。車外ロック操作部１６に対する操作がなされた場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線通信部３４にて無線キー５との通信を行うことによって
、無線キー５との認証処理を行い（ステップＳ４３）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ４４）。車外ロック操作部１６に対する操作がなされていない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、又は、無線キー５との認証に失敗した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４１へ処理を戻す。
【００６４】
無線キー５との認証に成功した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部３１は、ドアロック機構２０へ制御信号を出力することにより、車輌１のドアをアンロックする（ステップＳ４５）。その後、制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１を用いた通信を行うことにより、無線キー５が車内に存在するか否かを判定し（ステップＳ４６）、無線キー５が車内に存在しない場合には（Ｓ４６：ＮＯ）、無線キー５が車内へ移動するまで待機する。無線キー５が車内に存在する場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部３１は、シフトロック機構１８へ制御信号を出力することにより、シフト操作部１２の位置変更を許可（シフトロックを解除）する（ステップＳ４７）。その後、制御部３１は、完了フラグの値を０に設定し（ステップＳ４８）、処理を終了する。
【００６５】
以上の構成の車輌制御システムにおいては、車輌１に搭載された車載制御装置１０と運転者などが所持する可搬型の無線キー５とが車輌１の内外で無線通信を行い、車輌１のエンジンが動作しており、シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」であり、且つ、無線キー５が車外（通信範囲外）に存在する場合に、車載制御装置１０がシフトロック機構１８にてシフト操作部１２の切り替えを禁止することにより、車輌１の変速機の切り替えを禁止する制御を行う。これにより車載制御装置１０は、車輌１が停車しているがエンジンが動作している状況において、無線キー５を所持した運転者が車輌１から離れたと判断し得る場合に、シフト操作部１２の切り替えを禁止できる。よって運転者の不在中に、車輌１内にて予期しないシフト操作部１２の切り替えが行われることを防止できる。
【００６６】
また車載制御装置１０は、上記の変速機の切り替えの禁止と共に、ドアロック機構２０にて車輌１のドアをロックする制御を行う。これにより、運転者の不在中に他者が車輌１内に侵入することを防止でき、車輌１の盗難などを防止できる。車載制御装置１０は、車輌１のドアのロックを行った後、無線通信範囲内に無線キー５が存在しない状態でドアのアンロックがなされた場合に報知を行うことにより、他者によるドアのアンロックに対して報知を行うことができ、盗難などを防止できる。ただし車載制御装置１０は、車内ロック操作部１７に対する操作に応じてドアのアンロックを行った場合には報知を行わない。これにより、車輌１内の同乗者が行ったアンロックの操作に対して報知が行われることを防止できる。
【００６７】
また車載制御装置１０は、上記の変速機の切り替えの禁止と共に、ランプ１９を消灯する制御を行う。これにより、ランプ１９の点灯による電力消費を低減することができると共に、周囲に対する迷惑に配慮することができる。
【００６８】
また車載制御装置１０は、車速センサ１１が検知する車速により車輌１が停止していること、ドア開閉検知部１３により車輌１のドアが閉状態であること、及び、車輌１のドアが閉状態から開状態へ変化し、無線キー１が車内から車外へ移動したこと等を更に判定して、上記の変速機の切り替え禁止などの制御を行う。これら種々の条件を更に判定して制御を行うことによって、車載制御装置１０は、車輌１及び運転者等の状況に対して、より適切な制御を行うことができる。
【００６９】
また無線キー５の電池容量検知部５４が電池５５に蓄積した電力量を検知し、検知した電力量に係る情報を無線キー５から車載制御装置１０へ送信し、車載制御装置１０は電池５５の電力量が所定量に満たない場合に、上記の変速機の切り替え禁止などの制御を行わない。これにより、無線キー５が車輌１内に存在するにもかかわらず、電池切れなどによ
り車載制御装置１０との無線通信が行われなくなり、車載制御装置１０が車輌１外へ無線キー５が移動したと誤判断することを防止できる。
【００７０】
なお本実施の形態においては、車輌１のドアのロック／アンロックを行うための操作部を無線キー５に設けない構成としたが、これに限るものではなく、無線キー５に操作部を設けてもよい。また車載制御装置１０は、無線キー５が無線通信範囲外となった場合にシフト操作部１２の切り替えを禁止する構成としたが、これに限るものではない。シフト操作部１２の切り替えを禁止する際に少なくとも無線キー５が車外にあればよく、車載制御装置１０は無線通信範囲内であっても無線キー５が車外へ出たことを判定した場合にシフト操作部１２の切り替えを禁止する構成であってよい。例えば図５に示したフローチャートのステップＳ１８にて、無線キー５が通信範囲外であるか否かを判定するのではなく、無線キー５が車外に存在するか否かを判定する構成としてもよい。
【００７１】
また車載制御装置１０は、シフト操作部１２の切り替えを禁止する制御を行った後、無線キー５が車内に存在することを判定した場合に、シフト操作部１２の切り替えを許可する構成としたが、これに限るものではなく、その他の条件によりシフト操作部１２の切り替えを許可する構成であってよい。また車載制御装置１０は、ドアをロックした後にアンロックがなされた場合、報知を行う構成としたが、これに限るものではなく、報知は行わない構成であってよい。また車輌１のランプ１９の明滅及びホーンによる警告音の出力により報知を行う構成としたが、これに限るものではなく、例えば公衆の携帯電話網などを利用して車外の運転者又は警備会社等へ連絡を行うなど、報知はその他の種々の方法で行ってよい。また車載制御装置１０は、車内ロック操作部１７に対する操作に応じてアンロックがなされた場合に報知を行わない構成としたが、これに限るものではなく、車内ロック操作部１７によるアンロックであっても報知を行う構成としてよい。
【００７２】
また車載制御装置１０は、車速センサ１１の検知結果に応じて車輌１が停止しているか否かの判定（条件（３）の判定）を行う構成としたが、この判定は行わなくてもよい。また条件（４）〜（８）についても、適宜に判定条件を変更することができる。また車載制御装置１０は、図５に示したフローチャートのステップＳ２０にてドアをロックする前に、車輌１の全てのドアが閉状態であるか否かの判定を行い、全てのドアが閉状態である場合にドアをロックし、いずれかのドアが開状態である場合にはドアをロックしない構成としてもよい。また車載制御装置１０は、車輌１のエンジンが動作しており、シフト操作部１２の切替状態が「Ｐ」又は「Ｎ」であり、且つ、無線キー５が車外（通信範囲外）に存在する場合に、制御（ａ）〜（ｃ）の３つの制御を行う構成としたが、これに限るものではなく、制御（ａ）〜（ｃ）の内のいずれか１つ又は２つのみを行う構成としてもよく、制御（ａ）〜（ｃ）以外の制御を更に行う構成としてもよい。
【００７３】
（変形例）
また車載制御装置１０は、条件（４）〜（７）は省略して条件（１）、（２）及び（８）のみの判定を行い、単に無線キー５が通信範囲外に出たことを判定して制御を行ってもよい。図８は、変形例に係る車載制御装置１０が行う制御処理の手順を示すフローチャートである。変形例に係る車載制御装置１０の制御部３１は、無線キー５の電池５５に蓄積された電力量が所定量より減少しているか否かを判定し（ステップＳ６１）、無線キー５の電池５５の電力量が所定量より減少している場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７４】
無線キー５の電池５５の電力量が減少していない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部３１は、シフト操作部１２の位置が「Ｐ」又は「Ｎ」であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。シフト操作部１２の位置が「Ｐ」又は「Ｎ」の場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部３１は、エンジン制御装置１４から入力される情報を基に、エンジンが動作中であるか否かを
判定する（ステップＳ６３）。エンジンが動作中の場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御部３１は、無線通信部３４にて車内アンテナ２１及び車外アンテナ２２を用いた無線通信を行うことにより、無線キー５が通信範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。シフト操作部１２の位置が「Ｐ」及び「Ｎ」以外である場合（Ｓ６２：ＮＯ）、エンジンが停止している場合（Ｓ６３：ＮＯ）又は無線キー５が通信範囲内に存在する場合（Ｓ６４：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ６２へ処理を戻す。
【００７５】
無線キー５が通信範囲外の場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部３１は、シフトロック機構１８へ制御信号を出力することにより、シフト操作部１２の位置変更を禁止すると共に（ステップＳ６５）、ランプ１９へ制御信号を出力することにより、ランプ１９を消灯する（ステップＳ６６）。また制御部３１は、ドア開閉検知部１３から入力される情報に基づいて、車輌１の全てのドアが閉状態であるか否かを判定し（ステップＳ６７）、いずれかのドアが開状態である場合（Ｓ６７：ＮＯ）、処理を終了する。全てのドアが閉状態である場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、制御部３１は、ドアロック機構２０へ制御信号を出力することにより、車輌１のドアをロックし（ステップＳ６８）、処理を終了する。
【符号の説明】
【００７６】
１  車輌
５  無線キー（無線通信器）
１０  車載制御装置
１１  車速センサ
１２  シフト操作部
１３  ドア開閉検知部
１４  エンジン制御装置
１５  ランプスイッチ
１６  車外ロック操作部
１７  車内ロック操作部
１８  シフトロック機構
１９  ランプ（報知手段）
２０  ドアロック機構
２１  車内アンテナ（車内通信手段）
２２  車外アンテナ（車外通信手段）
２３  受信アンテナ（車内通信手段、車外通信手段）
３１  制御部（車内通信手段、車外通信手段、制御手段、原動機判定手段、変速機判定手段、無線通信器判定手段、報知手段、停車判定手段、ドア判定手段）
３２  入力部
３３  出力部
３４  無線通信部（車内通信手段、車外通信手段）
５１  制御部
５２  無線通信部
５３  記憶部
５３ａ  認証情報
５４  電池容量検知部（検知手段）
５５  電池（蓄電手段）
【図１】
2014016002.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014016002.tif 000008
【図７】
2014016002.tif 000009
【図８】
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