(57)【要約】【課題】物品同士の間隔が物品長さより短くても物品の向きを変えることができる。【解決手段】物品搬送装置１は、物品２を所定間隔に配列して搬送する搬送コンベア３と、物品２を搬送コンベア３から外に取り外す取り出しプッシャ３７ｃと、物品２を搬送コンベア３に戻す戻しプッシャ３７ａ，３７ｂと、搬送コンベア３の両側に設けられて凹溝１８上の物品を１８０°水平回転させる回転ターレット１６を有する物品回転手段４とを備えた。２つの回転ターレット１６は、駆動モータＭ２を駆動させて物品２を水平回転させながら搬送コンベア３に沿って前後動させる駆動機構を備える。物品取り出し手段の可動コンベア３６は移動方向両端の戻しプッシャ３７ａ、３７ｂと中央の取り出しプッシャ３７ｃとを有し、取り出しプッシャ３７ｃで搬送コンベア３の物品２を取り出し、一方の戻しプッシャで回転ターレット１６の凹溝１８に載置した物品を搬送コンベアへ戻す。【選択図】図１
2014037308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定間隔で搬送する搬送路と、
物品を前記搬送路から取り出す物品取り出し手段と、
取り出した前記物品を前記搬送路に戻す物品戻し手段と、
該物品取り出し手段によって前記搬送路から取り出した物品を１８０°水平回転させる物品回転手段とを備えたことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記物品回転手段は、物品を水平回転させながら前記搬送路に沿って移動させる駆動機構を備えている請求項１に記載された物品搬送装置。
【請求項３】
前記物品回転手段は搬送路の両側にそれぞれ設けられている請求項１または２に記載された物品搬送装置。
【請求項４】
前記物品取り出し手段は、前記搬送路上の物品を前記物品回転手段に取り出す１つの取り出しプッシャであり、
前記物品戻し手段は、前記物品回転手段で１８０°水平回転された物品を前記搬送路に戻す２つの戻しプッシャであり、
前記取り出しプッシャと戻しプッシャを同時に駆動させる取り出し及び戻し駆動機構を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載された物品搬送装置。
【請求項５】
前記物品回転手段における物品載置位置は、前記搬送路から物品を取り出す側の一端部が比較的高さが低く前記搬送路に物品を戻す側の他端部が比較的高さが高くなるよう傾斜している請求項１乃至４の何れか１項に記載された物品搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路における物品回転手段に対向する位置に出没可能なストッパーが設けられ、物品を物品回転手段に取り出すときに前記ストッパーが突出して物品を停止させるようにした請求項１乃至５の何れか１項に記載された物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア等の搬送路によって搬送する物品を１８０°水平回転させるようにした物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品をコンベア等の搬送路に所定間隔で配列して搬送させる物品搬送装置において、搬送後に例えば箱詰めする場合、搬送コンベア上の物品を１８０°水平回転させて向きを変えた後に物品を箱詰めすることがある。
【０００３】
このような場合、搬送コンベア上で物品の向きを１８０°水平回転させる装置として、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。
特許文献１に記載された物品搬送装置では、搬送コンベア上に水平回転手段を設置し、搬送する物品の間隔を物品の長さより大きく設定することで、水平回転手段に搬送された物品を順次１８０°水平回転させて物品の向きを変えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−５６３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した物品搬送装置は搬送コンベア上の物品の間隔が物品の長さより長くなるため搬送速度が遅くなり、搬送効率が悪いという欠点があった。
本発明は、このような実情に鑑みて、物品同士の間隔を物品長さより小さくしても物品の向きを変えることができるようにした物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による物品搬送装置は、物品を所定間隔で搬送する搬送路と、物品を搬送路から取り出す物品取り出し手段と、取り出した物品を搬送路に戻す物品戻し手段と、該物品取り出し手段によって搬送路から取り出した物品を１８０°水平回転させる物品回転手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、搬送路によって物品を所定間隔で配列させて搬送し、物品取り出し手段によって物品を搬送路から取り出して物品回転手段に載置させ、物品回転手段によって物品を１８０°水平回転させた後、物品戻し手段によって物品回転手段上の物品を搬送路に戻すことができる。そのため、搬送路上の物品の間隔が物品の長さより短くても搬送路外に取り出して１８０°回転させて向きを変えることができるので、高速で搬送して効率よく物品の搬送と半回転による向きの変更を行える。
【０００７】
また、物品回転手段は、物品を水平回転させながら搬送路に沿って移動させる駆動機構を備えていることが好ましい。
物品回転手段の駆動機構によって、物品回転手段上で物品を水平回転させながら搬送路に沿って物品回転手段を移動させることで、移動する搬送路の物品を取り出した位置と同じ位置に戻すことができる。
【０００８】
また、物品回転手段は搬送路の両側にそれぞれ設けられていることが好ましい。
搬送路の両側に物品回転手段を設置して、物品取り出し手段によって搬送路上の物品を交互に両側の物品回転手段に取り出すことで、搬送路の物品を高速で搬送しながら両側の物品回転手段で物品を１８０°回転させて向きを変えることができる。
【０００９】
また、物品取り出し手段は、搬送路上の物品を物品回転手段に取り出す１つの取り出しプッシャであり、物品戻し手段は、物品回転手段で１８０°水平回転された物品を前記搬送路に戻す２つの戻しプッシャであり、取り出しプッシャと戻しプッシャを同時に駆動させる取り出し及び戻し駆動機構を備えていてもよい。
物品取り出し手段の取り出しプッシャによって搬送路上の物品を物品回転手段に取り出し、物品回転手段で物品を１８０°水平回転させた後、戻しプッシャによって搬送路上に戻すことができる。
取り出しプッシャによって搬送路上の物品を一方の物品回転手段に取り出すと同時に、一方の戻しプッシャで他方の物品回転手段で１８０°水平回転した物品を搬送路に戻し、その後、取り出しプッシャで搬送路上の物品を他方の物品回転手段に取り出しながら他方の戻しプッシャによって一方の物品回転手段上で１８０°水平回転した物品を搬送路上に戻すことができる。
【００１０】
また、物品回転手段における物品載置位置は、搬送路から物品を取り出す側の一端部が比較的高さが低く搬送路に物品を戻す側の他端部が比較的高さが高くなるよう傾斜していてもよい。
搬送路から物品を物品回転手段に取り出す際、物品載置位置の搬送路側の一端部は比較的高さが低く形成されているために、物品の押し出しがスムーズであり、物品回転手段で１８０°水平回転させた後、物品を搬送路に戻す際、物品載置位置の搬送路側の他端部は比較的高さが高いため、物品がこれを乗り越えて搬送路に戻されるので、物品の戻しがスムーズである。
なお、物品載置位置は物品を位置決め支持する凹溝であることが好ましい。
【００１１】
また、搬送路における物品回転手段に対向する位置に出没可能なストッパーが設けられ、物品を物品回転手段に取り出すときにストッパーが突出して物品を停止させるようにしてもよい。
搬送路を搬送される物品がストッパーによって停止させられるので、物品を物品回転手段に対向する位置に停止させることができ、この停止位置で物品を物品取り出し手段によって物品回転手段に精度よく取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による物品搬送装置によれば、搬送路上を搬送される物品同士の間隔が狭くても搬送路外に取り出して１８０°水平回転できるため、多くの物品を高速で効率よく搬送させて物品の向きを変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による物品搬送装置の概略構成を示す要部斜視図である。
【図２】図１に示す物品搬送装置において取り出し及び戻し駆動機構のプレートを除いた状態の斜視図である。
【図３】物品搬送装置における物品回転手段とその駆動機構を斜め下方から見た要部説明図である。
【図４】図３に示す物品回転手段とその駆動機構のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】物品回転手段を示す要部斜視図である。
【図６】図５に示す物品回転手段のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】物品取り出し手段と物品戻し手段とその駆動機構を示す平面図である。
【図８】物品取り出し手段と物品戻し手段とその駆動機構を示す側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は物品搬送装置において物品を１８０°水平回転させる工程を示す図である。
【図１０】変形例による物品搬送装置における物品取り出し手段と物品戻し手段の要部構成を示すものであり、（ａ）は取り出しプッシャで物品を回転ターレットに取り出した状態の平面図、（ｂ）は取り出しプッシャの位置を調整した状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態による物品搬送装置について添付図面により説明する。
図１及び図２に示す物品搬送装置１の概略図において、本実施形態による物品搬送装置１は、例えば略四角形棒状の物品２を所定間隔で配列して搬送する搬送路としての搬送コンベア３と、搬送コンベア３の両側に設けられていて搬送コンベア３から取り出した物品２を１８０°水平回転させる物品回転手段４と、搬送コンベア３上の物品２を物品回転手段４に移動させる物品取り出し手段５Ａと、物品２を搬送コンベア３上に戻す物品戻し手段５Ｂと、物品取り出し手段５Ａ及び戻し手段５Ｂを駆動させる取り出し及び戻し駆動機構５Ｃとを概略で備えている。
【００１５】
搬送コンベア３は無端周回形状に形成されており、コンベア用の駆動モータＭ１の出力軸６は伝動ベルト７ａと伝動ローラ７ｂを介して搬送コンベア３の長手方向先端部に設けた駆動軸８を回転駆動させて搬送コンベア３を間欠的に高速回転させる。搬送コンベア３は所定間隔で仕切り壁１０が配列され、各仕切り壁１０毎に物品２が配列され、仕切り壁１０の間隔は各物品２の長さより短い一定のピッチに設定されている。
【００１６】
搬送コンベア３の長手方向に配列された仕切り壁１０の間隔は物品２の幅より若干長く設定されていて物品２の取り出しと戻しを容易にしている。搬送コンベア３の先端側の下部には、搬送コンベア３の駆動モータＭ１，物品回転手段４、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃを設置するための基板１１が設置されている。  
【００１７】
図２乃至図４に示すように、搬送コンベア３の搬送方向に直交する方向の両側にそれぞれ物品回転手段４とその駆動機構１４が設けられている。
物品回転手段４は、図５及び図６に示すように、略円盤状の回転ターレット１６が回転可能に支持され、その周囲に開口部１５ａを備えたガイド枠１５が設けられている。回転ターレット１６の下部に回転軸１６ａが設けられ、上部には円板状のホルダ１７が設けられている。回転ターレット１６の上部のホルダ１７には、その回転中心を含む直径方向に物品２を載置するための凹溝１８が形成されている。凹溝１８はわずかに傾斜して形成され、その一端部１８ａは比較的高さが低く、他端部１８ｂは比較的高さが高く形成されている。
回転ターレット１６は１８０°水平回転可能とされ、水平回転した位置で凹溝１８の一端部１８ａと他端部１８ｂのいずれかがガイド枠１５の開口１５ａに臨んで、搬送コンベア３に対して物品２の取り出しと戻しの動作が可能とされている。
【００１８】
次に、回転ターレット１６の駆動機構１４について図３及び図４により説明する。
搬送コンベア３を挟んで両側に配設された一対の物品回転手段４の回転ターレット１６の回転軸１６ａはそれぞれ回転ターレット１６を回転自在に支持するホルダー２０を介して可動板２１の貫通孔を挿通して下方に突出し、可動板２１の下方位置でギヤ２２に同軸に固着されている。各回転軸１６ａのギヤ２２は、基板１１に固定されていて搬送コンベア３と平行な方向に延びる各ラック２３にそれぞれ噛合している。
しかも、各可動板２１の下面には例えば断面コの字形状のスライドガイド２５がそれぞれ固定され、これらのスライドガイド２５は基板１１に固定されたスライドレール２６にそれぞれ摺動可能に嵌合されている。各スライドレール２６は搬送コンベア３及びラック２３と平行に配列されているため、一対の物品回転手段４は搬送コンベア３と平行な方向に前後動する。
【００１９】
また、２つの可動板２１には長円形状のカム溝２８がそれぞれ穿孔され、これらカム溝２８にはそれぞれ例えば円柱状のカムフォロア２９が摺動可能に嵌挿されている。一対のカムフォロア２９はリンクアーム３０の両端に植設されていて、リンクアーム３０はその中央部で可動レバー３１と連結されている。リンクアーム３０と可動レバー３１は支軸３２によって一体に回転可能に支持されている。
そして、物品回転手段４の駆動機構１４におけるターレット用の駆動モータＭ２が基板１１に固定されている。この駆動モータＭ２の出力軸に固定された駆動レバー３３と可動レバー３１とがロッド３４を介して連結され、これら駆動レバー３３と可動レバー３１はロッド３４によって互いに平行な状態を維持して連動して所定角度範囲だけ回転可能とされたリンク機構を構成する。
【００２０】
そのため、図３及び図４に示す物品回転手段４の駆動機構１４によれば、駆動モータＭ２を駆動して駆動レバー３３と可動レバー３１を連動させると、リンクアーム３０が支軸３２回りに揺動するため一対の可動板２１がスライドレール２６に沿って反対方向に前後動することになる。しかも、一対の可動板２１が前後動すると各回転ターレット１６の回転軸１６ａに固着されたギヤ２２がラック２３に噛合して同一方向に回転するように設定されている。
そのため、駆動アーム３３の揺動範囲に対応して回転軸１６ａに固着されたギヤ２２の回転範囲を１８０°になるように設定しておくことで、回転ターレット１６の回転範囲を凹溝１８が１８０°半回転するように設定できる。
【００２１】
しかも、駆動アーム３３の揺動範囲に対して各回転ターレット１６を有する物品回転手段４が前後動する距離を搬送コンベア３上の物品２の（１ピッチ+α）分に設定することができる。これにより、αは物品２の１ピッチより小さいわずかな距離とする。搬送コンベア３から物品２を回転ターレット１６に取り出す際には物品２は仕切り壁１０に接触しているが、回転ターレット１６から物品２を搬送コンベア３へ戻す際、仕切り壁１０から距離α分の間隙を開けた位置に戻されることになり、前後の仕切り壁１０に接触しないので戻し作業が容易になる。なお、搬送コンベア３は、物品回転手段４が物品を１８０°回転させる間に１ピッチ移動する。
【００２２】
つぎに搬送コンベア３上に所定ピッチで配列された物品２を物品回転手段４の回転ターレット１６の凹溝１８上に送り出す物品取り出し手段５Ａと、物品２を１８０°水平回転後に搬送コンベア３に戻す物品戻し手段５Ｂとについて、図１、図７及び図８により説明する。
搬送コンベア３の物品２の上方に可動プレート３６が搬送コンベア３の長手方向に直交する方向に移動可能に配設され、可動プレート３６の下面にはその移動方向両端に物品戻し手段５Ｂとして戻しプッシャ３７ａ、３７ｂが取り付けられ、中央部に物品取り出し手段５Ａとして取り出しプッシャ３７ｃが取り付けられている。
これら３つのプッシャ３７ａ、３７ｂ、３７ｃは等間隔であり、しかも隣接するプッシャ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ同士の間隔は、図１及び図２に示すように、物品２の長さよりも若干長い間隔に設定されている。
【００２３】
なお、各プッシャ３７ａ〜３７ｃは、例えば図１及び図２に示すように段付きの拍子木状に形成され、その長さは搬送コンベア３上に所定ピッチで配列された２つの物品２の距離分の長さに相当し、各物品２の上部を押して取り出しと戻しの動作を行うようになっている。搬送コンベア３の両側には物品２の落下を防ぐサイドガイド３９が設けられているが、物品の取り出しと戻しの領域には設置できない。
そのため、各プッシャ３７ａ〜３７ｃの長さを前後の２つの物品２の距離分の長さに設定することが好ましい。戻しプッシャ３７ａ、３７ｂと取り出しプッシャ３７ｃの後部は搬送コンベア３から物品が落下しないようにするガイドとなっている。また、プッシャ３７ｃの後部で物品２の取り出しを行い、プッシャ３７ａ、３７ｂの前部で物品２の戻しを行う。
可動プレート３６はその下方に延びるアーム部を介して可動プレート３６に平行な移動プレート３８と連結されている。
【００２４】
取り出し及び戻し駆動機構５Ｃにおいて、可動プレート３６は搬送コンベア３の上方に位置し、移動プレート３８は搬送コンベア３の下方に位置する。また、基板１１には移動プレート３８に対向する位置にスライドレール４０が固定され、移動プレート３８に固定された断面凹部形状のスライドガイド４１がスライドレール４０にガイドされて往復方向（Ａ方向とＢ方向）に摺動可能に嵌合されている。また、基板１１には、物品取り出し手段５Ａ及び物品戻し手段５Ｂの駆動手段となるプッシャ用の駆動モータＭ３が固定されている。基板１１の裏面には、貫通孔を通して裏面側に突出する駆動モータＭ３の出力軸に駆動プーリ４３が連結され、更に基板１１の裏面における可動プレート３６の移動方向に従動プーリ４４が取り付けられている。また、駆動プーリ４３と従動プーリ４４の間にはベルト４５が巻回されて張架されている。そして、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃの移動プレート３８に連結された連結板４７はベルト４５に固定されている。
【００２５】
そのため、駆動モータＭ３を正逆回転させることで往復動するベルト４５と連結板４７を介して戻しプッシャ３７ａ、３７ｂ、取り出しプッシャ３７ｃが往復動することになる。可動プレート３６の往復動によって、例えば搬送コンベア３上の物品２を取り出しプッシャ３７ｃで取り出して一方の回転ターレット１６の凹溝１８上に移動させ、回転ターレット１６で１８０°水平回転させた後で、戻しプッシャ３７ａまたは３７ｂで取り出して搬送コンベア３上に戻すようにしている。
なお、搬送コンベア３の間欠搬送、戻しプッシャ３７ａ、３７ｂ、取り出しプッシャ３７ｃの各動作、各回転ターレット１６の１８０°回転動作の各動作タイミングの間には微小な間隔が開けられている。この時間的な微小間隔によって各動作が落ち着いた後に次の動作が行われることになる。これによって、物品２の搬送時や取り出し及び戻し時等に物品２の詰まりが発生することを防止できる。
【００２６】
また、搬送コンベア３の両側において、可動プレート３６に対向する位置に一対のストッパー４８が図示しないエアシリンダ等によって出没可能とされている。或いは、ストッパー４８を突出位置で固定保持してもよい。そして取り出し対象となる物品２が取り出しプッシャ３７ｃの後部領域に到達した時点でストッパー４８が突出してその物品２を停止させると共に、取り出しプッシャ３７ｃを作動させて停止させられた物品２を物品回転手段４上に取り出すようにしている。
【００２７】
なお、取り出しプッシャ３７ｃによる搬送コンベア３上の物品２の取り出し作業に際し、最初の物品２の取り出し時に先端側の１つの物品２を取り出しプッシャ３７ｃの後部で一方の回転ターレット１６に取り出す。この状態で、搬送コンベア３上の物品２を取り出した領域は空隙になるから、次に、搬送コンベア３上の次の物品２を取り出しプッシャ３７ａで他方の回転ターレット１６に取り出すと同時に、先に一方の回転ターレット１６に取り出された物品２は１８０°回転させられた後に、戻しプッシャ３７ａまたは３７ｂの前部で戻されて搬送コンベア２の元の位置（空隙）に戻される。
【００２８】
本実施形態による物品搬送装置１は上述の構成を備えており、次に搬送コンベア３で搬送する物品２の向きを１８０°反転させて搬送する物品搬送方法について、図９を中心に説明する。
物品搬送装置１の搬送コンベア３には所定ピッチで物品２が同一方向に配列されている。コンベア用の駆動モータＭ１の回転によって搬送コンベア３を間欠的に作動させて物品２を搬送し、搬送の終了段階で物品２を逆向きに変えて搬送コンベア３に戻すようにする。
【００２９】
まず、図１および図２に示す搬送コンベア３上の物品２は、仕切り壁１０で位置決めされて所定間隔に配列された物品２が順次搬送され、両側に物品回転手段４が配列された位置において搬送コンベア３の両側でストッパー４８が突出して物品２を停止させる。
このとき、物品回転手段４の駆動機構１４によって一方の回転ターレット１６（以下、これを符号１６Ａで示す）は後ろ側にあり、他方の回転ターレット１６（以下、これを符号１６Ｂで示す）は前方側にずれた位置にある。そして、ストッパー４８は後方にある一方の回転ターレット１６Ａの凹溝１８に対向する位置にある物品２をストッパー４８で停止させる。
【００３０】
なお、図９（ａ）に示す例では、搬送コンベア３において取り出すべき物品２の前側の物品２の領域は空隙であるものとする。搬送コンベア３の空隙にあった物品２が前段階で取り出しプッシャ３７ｃによって他方の回転ターレット１６Ｂの凹溝１８に取り出された後、物品２は他方の回転ターレット１６Ｂによって１８０°水平回転されると共に回転ターレット１６Ｂが前方に移動した位置にある。
図９（ａ）に示す状態で、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃの可動プレート３６は、他方の回転ターレット１６Ｂの外側に戻しプッシャ３７ｂが位置し、他方の回転ターレット１６Ｂと搬送コンベア３との間に取り出しプッシャ３７ｃが位置し、搬送コンベア３と一方の回転ターレット１６Ａとの間に戻しプッシャ３７ａが位置する。
【００３１】
この位置から、図７及び図８に示すように、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃのプッシャ用の駆動モータＭ３を駆動させることでベルト４５をＡ方向に移動させ、取り出しプッシャ３７ｃと戻しプッシャ３７ａ、３７ｂを同一方向に移動させる。これによって、図９（ｂ）に示すように、可動プレート３６がＡ方向に移動するため、戻しプッシャ３７ｂで他方の回転ターレット１６Ｂの凹溝１８上の物品２を搬送コンベア３上の空隙である元の位置に戻すと共に、取り出しプッシャ３７ｃによってストッパー４８で停止させられた搬送コンベア３上の物品２を一方の回転ターレット１６Ａ上の凹溝１８に取り出す。
【００３２】
ここで、他方の回転ターレット１６Ｂの凹溝１８に載置された物品２は、凹溝１８の搬送コンベア３側の他端部１８ｂが搬送コンベア３側にあって高さが高いため、製造誤差や組立誤差等のために搬送コンベア３との間にわずかな段差があったとしてもスムーズに物品２を搬送コンベア３上に戻すことができる。また、搬送コンベア３から物品２を一方の回転ターレット１６Ａの凹溝１８に向けて取り出す際、この凹溝１８の搬送コンベア３側を向く一端部１８ａの高さが低いため、物品２はスムーズに搬送コンベア３から凹溝１８内に取り出される。
【００３３】
そして、図９（ｃ）に示すように、他方の回転ターレット１６Ｂの凹溝１８から搬送コンベア３へ物品２を戻すと共に、搬送コンベア３から一方の回転ターレット１６Ａの凹溝１８内に物品２を取り出した後、駆動機構１４におけるターレット用の駆動モータＭ２を駆動させる。
すると、図３及び図４に示すように、駆動モータＭ２の駆動レバー３３が所定角度回動してロッド３４を介して可動レバー３１が連動するため、リンクアーム３０が支軸３２を中心に揺動して一対の可動板２１がスライドレール２６に沿って反対方向に前後動する。一対の可動板２１が前後動すると、各回転ターレット１６の回転軸１６ａに固着されたギヤ２２がラック２３に噛合して同一方向に回転しながら前後位置が入れ替わるように前後逆方向に移動する。
【００３４】
これにより、図９（ｃ）〜（ｅ）に示すように、一方の回転ターレット１６Ａを有する物品回転手段４は搬送コンベア３に沿って搬送コンベア３の物品２の（１ピッチ+α）の距離だけ前方に移動し、他方の回転ターレット１６Ｂを有する物品回転手段４は搬送コンベア３に沿って搬送コンベア３の物品２の（１ピッチ+α）の距離だけ後方に移動する。しかも、凹溝１８に物品２を載置した一方の回転ターレット１６Ａは１８０°水平回転して物品２の向きを変え、他方の回転ターレット１６Ｂも１８０°水平回転して凹溝１８の一端部１８ａが搬送コンベア３側に位置する。
【００３５】
図９（ｃ）〜（ｅ）に示すように、物品２が配列された搬送コンベア３が物品２の１ピッチ分搬送される間に、回転ターレット１６Ａを有する物品回転手段４は（１ピッチ+α）の距離だけ前進するため、図９（ｆ）に示すように、回転ターレット１６Ａで１８０°回転された物品２を戻しプッシャ３７ａで搬送コンベア３の空隙に戻すことで、戻される物品２は搬送コンベア３の仕切り壁１０に干渉することなくα分の間隙を開けて戻される。
こうして、一方の回転ターレット１６Ａと他方の回転ターレット１６Ｂは前後位置が入れ替わり、搬送コンベア３の空隙の前進と同期して一方の回転ターレット１６Ａを有する物品回転手段４は前進し、他方の回転ターレット１６Ｂを有する物品回転手段４は搬送コンベア３の空隙の次の物品２の位置に後退する。
【００３６】
また、図７及び図８において、駆動モータＭ２の逆回転によって取り出し及び戻し駆動機構５Ｃの可動プレート３６がＢ方向に移動すると、図９（ｆ）に示すように、戻しプッシャ３７ａで一方の回転ターレット１６Ａの凹溝１８上の物品２が押されて搬送コンベア３の空間に戻される。これと同時に、搬送コンベア３上でストッパー４８で止められた物品２が取り出しプッシャ３７ｃによって取り出され、他方のターレット１６Ｂの凹溝１８内に取り出される。
次に物品回転手段４の駆動機構１４の駆動モータＭ２を逆回転させることで、一対の回転ターレット１６Ａ，１６Ｂを１８０°水平回転させると共に、一方の回転ターレット１６Ａを有する物品回転手段４を（１ピッチ+α）の距離だけ後退させると共に、他方の回転ターレット１６Ｂを有する物品回転手段４を同一の距離だけ前進させる。
このような動作を順次繰り返すことで、所定速度で移動する搬送コンベア３上の物品２の向きを、その両側に配設された２つの回転ターレット１６Ａ，１６Ｂによって１８０°回転させて並べ替えたものを搬送コンベア３に戻し、順次箱等に詰めていくことができる。
【００３７】
上述のように本実施形態による物品搬送装置１によれば、搬送コンベア３による物品２の搬送時に取り出しプッシャ３７ｃによって搬送コンベア３外に物品２を取り出し、回転ターレット１６によって１８０°水平回転させて戻しプッシャ３７ａ，３７ｂによって物品２を搬送コンベア３上に戻すようにしたから、搬送コンベア３上で物品２の配列間隔を物品２の長さより短く設定して物品２同士が干渉することなく半回転させて搬送コンベア３上に戻すことができる。
しかも、搬送コンベア３の両側にそれぞれ回転ターレット１６Ａ，１６Ｂを設置して交互に物品２の半回転を行うと共に前後動させることができるため、搬送コンベア３の搬送速度を従来の２倍に設定できる。
また、物品２は搬送コンベア３上の仕切り壁１０に押されて所定ピッチで搬送され、しかもストッパー４８で停止させられた位置が回転ターレット１６Ａ，１６Ｂの凹溝１８に対向する位置なので精度よく物品２の取り出しと戻しを行える。
【００３８】
また、駆動機構１４によって、一対の回転ターレット１６Ａ，１６Ｂの半回転と搬送コンベア３に沿った物品回転手段４の前後動とを同時に行うことができると共に、３つのプッシャ３７ａ〜３７ｃによって搬送コンベア３上の物品２の取り出しと戻しの動作を行うことができるため、簡単な構成で容易に物品２の移動制御を行える。
また、回転ターレット１６に設けた凹溝１８が傾斜面に形成されているため、物品２の取り出しや戻しの動作に際して物品２が詰まりにくくスムーズに移動させることができる。
【００３９】
なお、本発明による物品搬送装置１は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能である。次に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明する。
上述した実施形態では、搬送コンベア３の両側に物品回転手段５を設けて交互に搬送コンベア３から物品２を取り出して回転ターレット１６で半回転させるようにしたが、この構成に代えて、搬送コンベア３のいずれか一方の側部に物品回転手段５を設けてもよい。この場合には、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃの可動プレート３６に設けるプッシャは戻しプッシャ３７ａと取り出しプッシャ３７ｃを設ければよい。
この場合、プッシャ３７ａ、３７ｃの長さは１つの物品２の幅に相当する長さにすることが好ましい。
【００４０】
また、上述した実施形態では、取り出し及び戻し駆動機構５Ｃの可動プレート３６に設けたプッシャ３７ａ〜３７ｃによって搬送コンベア３上の物品２を取り出し及び戻し動作できるように構成したが、上記構成に代えて、プッシャ３７ａ〜３７ｃをエアシリンダ等によって搬送コンベア３上の物品２に対して出没可能に構成してもよい。この場合、プッシャ３７ａ〜３７ｃとストッパー４８が出没可能になるので、搬送コンベア３上の物品２を取り出さない水平回転させない機構を選択することができる。そのため、物品２を１８０°水平回転させる方式とさせない方式とを選択的に採用することができる。
【００４１】
また、本発明の変形例を図１０で説明する。
図１０（ａ）において、物品搬送装置１の取り出し及び戻し駆動機構５Ｃを駆動させ、可動プレート３６の取り出しプッシャ３７ｃで搬送コンベア３上の物品２を回転ターレット１６の凹溝１８に取り出して、回転ターレット１６を１８０°回転させる場合、物品２の横幅が一定以上の広さを有すると回転する物品２が取り出しプッシャ３７ｃに干渉してしまうおそれがある。
このような場合、プッシャ用の駆動モータＭ３の制御手段によって、物品２を回転ターレット１６の凹溝１８に取り出した後、駆動モータＭ３をわずかに逆方向に回転させて停止させるよう制御するとよい。これによって、取り出しプッシャ３７ｃと回転ターレット１６の凹溝１８に載置された物品２の端面とに間隙が形成されるため、回転ターレット１６を回転させても物品２が取り出しプッシャ３７ｃに当接して干渉することを防止できる。
【００４２】
上述の実施形態では、物品回転手段４は回転ターレット１６によって凹溝１８上の物品２を半回転させながら搬送コンベア３に沿って前後動させる駆動機構１４を設けているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、搬送コンベア３から物品２を回転ターレット１６の凹溝１８上に取り出す際、搬送コンベア３を停止させるようにすれば回転ターレット１６を移動させる必要がなく、駆動機構１４の構成が一層簡単になる。
なお、本実施形態において、物品回転手段４は回転ターレット１６とガイド枠１５を備える構成としたが、ガイド枠１５は省略してもよく、少なくとも回転ターレット１６を備えていればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  物品搬送装置
２  物品
３  搬送コンベア
４  物品回転手段
５Ａ  物品取り出し手段
５Ｂ  物品戻し手段
５Ｃ  取り出し及び戻し駆動機構
１０  仕切り壁
１４  駆動機構
１６，１６Ａ、１６Ｂ  回転ターレット
１６ａ  回転軸
１８  凹溝
１８ａ  凹溝の一端部
１８ｂ  凹溝の他端部
２２  ギヤ
２３  ラック
２６  スライドレール
３６  可動プレート
３７ａ、３７ｂ  戻しプッシャ
３７ｃ  取り出しプッシャ
４０  スライドレール
４３  駆動ローラ
４４  受けローラ
４５  ベルト
４８  ストッパー
Ｍ１  コンベア用の駆動モータ
Ｍ２  ターレット用の駆動モータ
Ｍ３  プッシャ用の駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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