(57)【要約】【課題】ねじを吸着したビットがスクリューガイドから突出してもねじの吸着を維持でき、しかもエアの吸引経路を容易に加工でき、製作コストを低減できる吸着機構の提供を目的とする。【解決手段】ねじＷの頭部に係合する係合部２ａを備えたビット２と、このビット２に挿通され固着された金具３と、この金具３の外周を包含するスクリューガイド１０とからなり、前記ビット２は、前記係合部２ａと、前記金具３の内壁面に常時当接する大径軸部２ｃと、この大径軸部２ｃおよび前記係合部２ａを結ぶ小径軸部２ｂと、から構成する。一方、前記金具３は、前記大径軸部２ｃに固着するとともに前記金具３の一端に通気溝３ａを形成し、この通気溝３ａに前記小径軸部２ｂと前記大径軸部２ｃとの境界が位置するように配した。これにより、エア６の通気経路が容易な加工によって得られるため、特に前記ビット２の加工時間が従来よりも短縮し、部品コストが低減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の駆動を受けて回転するビットと、このビットに挿通され固着された金具と、この金具の外周を包含するスクリューガイドとからなる吸着機構において、
前記ビットは、頭付き棒状部品の頭部に係合する係合部と、前記金具の内壁面に常時当接する大径軸部と、この大径軸部および前記係合部を結ぶ小径軸部と、から構成する一方、前記金具は、前記大径軸部に固着するとともに前記金具の一端に通気溝を形成し、この通気溝に前記小径軸部と前記大径軸部との境界が位置してなることを特徴とする吸着機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、頭部径が軸部径に対して大なるねじ等の頭付き棒状部材を安定して吸着保持する吸着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ等の頭付き棒状部材を吸着保持する手段としては、特許文献１示すエア吸引方式による吸着機構１００が一般に広く知られていおり、その要部断面図を図４および図５に示す。この吸着機構１００は、エアの吸引により頭付き棒状部材の一例であるねじＷを吸着保持するものであり、前記ねじＷの頭部に係合する係合部１０２ａを形成したビット１０２と、このビット１０２に固定された金具１０３と、この金具１０３を包含するスクリューガイド１１０とからなる。なお、前記ビット１０２は、図示しない回転駆動源および往復駆動源に接続され、前記スクリューガイド１１０は、エア６を吸引可能な吸引手段（図示せず）に接続されている。前記金具１０３は、前記係合部１０２ａを内包するようにビット１０２の先端部に固定されており、前記ビット１０２とともに回転および往復移動自在に構成される。さらに、前記金具１０３の一端は、前記ねじＷの頭部形状に合わせて形成されており、例えば、図４であれば平面、図５であれば断面が曲線となるように形成されている。この吸着機構１００は、エア６の吸引により前記係合部１０２ａの先端に前記ねじＷの頭部を吸着保持する必要があるため、図４に示す前記金具１０３の全長に渡って延びる通気穴１０３ａ、あるいは、図５に示す前記ビット１０２の前記係合部１０２ａから連設された通気溝１０４、の何れかが設けられている。これにより、前記吸引手段が作動すると、前記係合部１０２ａの先端付近のエア６は、前記通気穴１０３ａあるいは前記通気溝１０４を通過し、さらにビット１０２の外周とスクリューガイド１１０の内壁面との隙間を経由して前記吸引手段に吸引される。つまり、従来の吸着機構１００は、前記ねじＷの頭部をビット１０２に係合させた状態で吸着できるので、前記スクリューガイド１１０から前記ビット１０２の先端が突出しても、ねじＷの吸着状態を維持できる。このため、例えば、ねじ締め箇所が狭くスクリューガイド１１０の先端の一部がワーク（図示せず）に干渉するねじ締めであっても、前記ねじＷを前記ワークのめねじ（図示せず）に確実に螺入できる特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平07-80101号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来の吸着機構１００は、狭いねじ締め箇所への締結を実現するために、スクリューガイド１１０から突出する金具１０３の外径寸法を小さく設定しなければならないため、前記金具１０３の肉厚寸法が薄く設定される。これにより、図４の前記通気穴１０３ａを設ける場合であれば、通気穴１０３ａの穴径が非常に小径となり、前記通気穴１０３ａの穴加工が困難となる問題があった。
【０００５】
一方、図５の前記通気溝１０４を前記ビット１０２に設ける場合であれば、前記通気溝１０４を加工する時間が掛かる問題があった。これは、前記通気溝１０４を前記ビット１０２の延びる方向に沿って加工しなければならないため、回転する切削工具を前記ビット１０２に押し当てて削るいわゆるフライス加工となるからである。このフライス加工は、一般的に旋盤加工に比べて時間が掛かり、加工コストが増大する要因となっている。
【０００６】
また、従来の吸着機構１００は、例えば深いザグリ穴などへのねじ締めに使用される場合であれば、前記金具１０３が前記スクリューガイド１１０の先端から突出する距離を長く設定しなければならない。つまり、スクリューガイド１１０からの突出量がある程度必要な場合であれば、前記金具１０３の全長を前述の突出量に合わせて長く設定して、前記金具１０３がある程度突出してもスクリューガイド１１０内を密閉に近い状態にしなければならない。このように、スクリューガイド１１０内を密閉に近い状態にすることで、前記ビット１０２の先端側におけるエア６の吸引力が変わらず維持できる。しかしながら、前述の通り、前記金具１０３の全長が長くなるため、小径の前記通気穴１０３ａの加工が更に困難になり、前記通気溝１０４の加工寸法が更に長く通気溝１０４の加工に時間が掛かる。したがって、特に深いザグリ穴などへのねじ締めに使用される吸着機構１００は、前記通気穴１０３ａあるいは、前記通気溝１０４の加工時間が大幅に増大するため、コストがさらに増大する問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、ねじを吸着したビットがスクリューガイドから突出してもねじの吸着を維持でき、しかもエアの吸引経路を容易に加工でき、製作コストを低減できる吸着機構の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、回転駆動源の駆動を受けて回転するビットと、このビットに挿通され固着された金具と、この金具の外周を包含するスクリューガイドとからなる吸着機構において、
前記ビットは、頭付き棒状部品の頭部に係合する係合部と、前記金具の内壁面に常時当接する大径軸部と、この大径軸部および前記係合部を結ぶ小径軸部と、から構成する一方、前記金具は、前記大径軸部に固着するとともに前記金具の一端に通気溝を形成し、この通気溝に前記小径軸部と前記大径軸部との境界が位置してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の吸着機構１は、小径軸部２ｂの加工が前述のフライス加工に比べ容易な旋盤加工にて行えるため、前記通気溝３ａの加工を含めてもエア６の吸引経路を形成する部品の加工時間が従来よりも短縮でき、部品コストを低減できる利点がある。また、上述したように吸着したねじＷを深いザグリ穴などへ供給する場合であれば、前記金具３の全長を長くしなければならない。しかしながら、この場合であっても、前記小径軸部２ｂの加工は、上述と同様に旋盤加工で行え容易である上、しかも前記通気溝３ａの加工長さも前記金具３の短い全長の時と同等程度に短く設定でき、通気溝３ａの加工も容易である。このため、前記吸着機構１は、前記金具３がスクリューガイド１０から多く突出する場合に用いられる場合であっても、前記ビット２および前記金具３の加工が従来に比べて格段に容易となる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係わる吸着機構の断面図である。
【図２】本発明に係わる要部側面図である。
【図３】本発明に係わる吸着機構の動作説明図である。
【図４】従来の実施例を示す説明図である。
【図５】従来の別の実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１ないし図３に基づき本発明の一実施例を説明する。本発明の吸着機構１は、回転駆動源（図示せず）の駆動を受けて回転するビット２と、このビット２に挿通され固着された金具３と、この金具３の外周を包含するスクリューガイド１０とから構成される。
【００１１】
前記ビット２は、ねじＷの頭部に形成された駆動穴に係合する係合部２ａと、この係合部２ａの最大径とほぼ同等の径寸法からなる小径軸部２ｂと、この小径軸部２ｂの外径寸法よりも大きい大径軸部２ｃと、から構成される。このビット２は、図１および図３に示すように先端から、前記係合部２ａ、前記小径軸部２ｂ、前記大径軸部２ｃとが順にしかも一体に成形されている。また、前記小径軸部２ｂおよび前記大径軸部２ｃは、それぞれ丸棒状に形成されているため、前記小径軸部２ｂの外径加工は、旋盤等が用いられ素材を回転させて刃物を素材に当てて削る切削加工が用いられる。ところで、このビット２は、前記回転駆動源および往復移動可能な往復移動手段（図示せず）に接続されており、所定のトルクおよび回転速度で回転し、さらにビット２の軸方向への移動も可能である。なお、前記係合部２ａは、図１および図２に示すような六角棒形状や、図３に示すような十字形状に形成され、使用するねじＷの駆動穴の種類に合わせて適宜変更することは云うまでもない。
【００１２】
前記金具３は、その外径寸法が前記ねじＷの頭部の最大寸法よりも若干大きい寸法に設定され、その内径寸法が前記大径軸部２ｃの外形寸法とほぼ同径に設定されている。また、前記金具３の一端には、軸方向に延びる通気溝３ａが所定の長さ形成される一方、他端は、前記ねじＷの頭部の形状に合わせて成形されている。この金具３は、図２に示すように前記ビット２が挿通されており、前記大径軸部２ｃと前記小径軸部２ｂとの境界線が前記通気溝３ａの軸方向における中間位置に嵌り込んでいる。また、この金具３と前記ビット２とは、接着により固着されており、前記ビット２および前記金具３が一体となって構成されている。
【００１３】
なお、本実施例において、金具３の取付位置は、前記通気溝３ａの中間位置としたが、エア６の吸引経路が確保できる範囲であればこれに限定されるものではない。また、前記通気溝３ａは、本実施例において、金具３に２箇所形成したが、２箇所に限定されるものではなく、例えば４箇所等、ねじＷの重さや、前記吸引手段の能力に合わせて適宜変更することは云うまでもない。
【００１４】
前記スクリューガイド１０は、前記金具３を摺動自在にかつ内包しており、その内径寸法は、前記金具３の外形寸法とほぼ同径に設定されている。これにより、前記回転駆動源により回転が付与された金具３は、スクリューガイド１０の内径にガイドされるので、前記ビット２を調芯できる。また、このスクリューガイド１０には、エア６を吸引可能な吸引手段（図示せず）が接続されているため、スクリューガイド１０の内部からエアを吸引できる。
【００１５】
このように構成された前記吸着機構１の作用について以下に説明する。前記ビット２および前記金具３が、前記回転駆動源の回転駆動を受けて前記スクリューガイド１０の内壁面にガイドされ調芯されながら回転する。また、前記ビット２の回転と同時に前記吸引手段が作動するため、前記スクリューガイド１０の先端付近のエアは、図１の２点鎖線に示すように、前記金具３の内径および前記通気溝３ａを順に経由して前記吸引手段に吸引される。これにより、前記ねじＷは、その頭部から前記スクリューガイド１０の先端に供給されると、その頭部からスクリューガイド１０の内部奥方へと吸引される。これにより、前記ねじＷは、前記係合部２ａに係合し、前記金具３の端面に当接して吸引されながら回転する。
【００１６】
次に、図３に基づき吸着機構１に吸着されたねじＷをめねじ２１に螺入するまでの動作について説明する。前記吸着機構１は、ワーク２０に形成されためねじ２１の上空へ図示しないロボットによって移載され、移載完了を受けて前記往復移動手段が作動する。これにより、前記ねじＷは、図３に示すように、前記スクリューガイド１０の先端から完全に突出しても前記ビット２に吸着された状態を保っている。これは、前記通気溝３ａが前記スクリューガイド１０の先端から突出しなければ、前記スクリューガイド１０内は、密閉に近い状態にできるためである。したがって、図３に示すようにワーク２０に段差があり、前記スクリューガイド１０の先端が前記めねじ２１の入口端面に当接できない場合であっても、前記ねじＷは、そのねじ部先端が前記めねじ２１に案内されるまで確実に前記ビット２および前記金具３に吸着されている。
【００１７】
また、本発明の吸着機構１は、前記吸引手段およびスクリューガイド１０の間に負圧を計測可能な前記圧力センサを配することで、常時前記ねじＷの吸着状態を前記圧力センサの検出圧力に基づき判断することを可能にする。
【００１８】
なお、前記係合部２ａの先端から前記小径軸部２ｂの軸方向の長さ、前記金具３の全長、前記通気溝３ａの長さは、前記スクリューガイド１０の先端から前記金具３の端面を突出する距離に合わせて適宜変更することは云うまでもない。
【符号の説明】
【００１９】
１    吸着機構（本発明）
２    ビット
２ａ  係合部
２ｂ  小径軸部
２ｃ  大径軸部
３    金具
３ａ  通気溝
６    エア
１０    スクリューガイド
２０    ワーク
２１    めねじ
１００    吸着機構（従来）
１０２    ビット
１０２ａ  係合部
１０３    金具
１０３ａ  通気穴
１０４    通気溝
１１０    スクリューガイド
Ｗ    ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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