(57)【要約】【課題】  電子写真方式では、露光装置の光学系の歪みや、感光体ドラムとトナーを付着させる現像器との取付け誤差等により、印刷画像に濃度ムラが生じることがあるが、印刷画像と原稿画像の濃度差を取得して閾値と比較する濃度検品方式では、判定閾値の設定方法がわかりづらく、また操作が煩雑であり、さらに、事前に一律に決定された濃度閾値で判定してしまうとユーザの意図する濃度検品が出来ないという欠点があった。【解決手段】  画像に対応した濃度パッチパターンを生成する手段と、前記生成された濃度パッチパターンを記録紙上に印刷する手段と、前記印刷された濃度パッチパターンに基づいてユーザから入力手段により入力される情報を受け付ける手段と、前記受け付けられた情報に基づいて、前記画像が別の記録紙上に印刷された印刷物の濃度検査を行う手段を備える画像形成装置。【選択図】  図１３
2014210381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に対応した濃度パッチパターンを生成する手段と、
前記生成された濃度パッチパターンを記録紙上に印刷する手段と、
前記印刷された濃度パッチパターンに基づいてユーザから入力手段を介して入力される情報を受け付ける手段と、
前記受け付けられた情報に基づいて、前記画像が別の記録紙上に印刷された印刷物の濃度検査を行う手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記生成する手段は、画像の中の同じ濃度階調を有する領域に対して、この濃度階調に対応する濃度パッチと、この濃度階調に対して所定の間隔で値を変化させた複数の濃度階調に対応する複数の濃度パッチとを含むように、濃度パッチパターンを生成することを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記生成する手段は、画像の中の異なる濃度階調を有する複数の領域のそれぞれに対して濃度パッチパターンを生成し、濃度パッチパターンごとに、前記所定の間隔及び濃度パッチの個数が異なるようにすることを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記生成する手段は、１つの濃度パッチパターンに対応する濃度階調が他の濃度パッチパターンに対応する濃度階調より高い場合、前記１つの濃度パッチパターンでは、前記他の濃度パッチパターンに比べて、前記所定の間隔を大きくし、濃度パッチの個数を少なくするようにすることを特徴とする、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記生成する手段は、濃度階調が所定の値よりも低い領域に対して、濃度パッチパターンを生成することを特徴とする、請求項２〜４のいずれか1項記載の画像形成装置。
【請求項６】
濃度検査を行う画像の領域の指定を受け付ける手段をさらに備え、
前記生成する手段は、前記受け付けられた指定に対応する領域に対して濃度パッチパターンを生成することを特徴とする、請求項２〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像に対応した濃度パッチパターンを生成するステップと、
前記生成された濃度パッチパターンを記録紙上に印刷するステップと、
前記印刷された濃度パッチパターンに基づいてユーザから入力される情報を受け付けるステップと、
前記受け付けられた情報に基づいて、前記画像が別の記録紙上に印刷された印刷物の濃度検査を行うステップとを含み、プロセッサにより実行される画像形成方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録紙上に印刷出力される画像形成装置において、印刷出力物の品質を保証するために、印刷時に印刷出力物をスキャンして得られるスキャン画像データの検査を行う画像形成装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷物のスキャンデータと印刷データの濃度差を取得して、印刷物の画像の濃度が所望の濃度で印刷されているかどうか検査する、濃度検査を目的とした装置が考案されている。ここで、印刷画像において、その濃度の良否については、ユーザが実際に画像を目で見た主観に左右される要素が多いという特徴がある。
【０００３】
このような、印刷物のスキャンデータと印刷データの濃度差を取得して画像検査を行う装置として、特許文献１で開示される装置が考案されている。特許文献１の装置によれば、印刷画像と原稿画像の濃度差を取得し、閾値と比較することにより画像の正常、異常を判定している。また、判定時に閾値付近となった画像を印刷出力し利用者が再検査して閾値を調整できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２２９８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１においては、まず、印刷画像と原稿画像の濃度差を取得し、閾値と比較することにより画像の正常、異常を判定した後、閾値付近となった画像を印刷出力し利用者が再検査して閾値を調整できるようにしている。このため、濃度差が閾値付近となった画像を所定の方法で選定してその選定された画像を再検査のために印刷するという処理の追加が必要となっている。また、作業者は再検査により、この印刷物を確認して閾値を調整するために入力を行う必要があり、閾値設定の手順や操作が煩雑でわずらわしいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの意図に即して画像濃度検査の閾値を設定し、画像濃度検査を好適に行うことを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、画像に対応した濃度パッチパターンを生成する手段と、前記生成された濃度パッチパターンを記録紙上に印刷する手段と、前記印刷された濃度パッチパターンに基づいてユーザから入力手段により入力される情報を受け付ける手段と、前記受け付けられた情報に基づいて、前記画像が別の記録紙上に印刷された印刷物の濃度検査を行う手段を備える画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザは本印刷に先だって、本印刷画像に対応した濃度閾値決定用の濃度パッチパターンを目視して濃度閾値を選択決定することにより、ユーザが実際に目で見た画像濃度を反映させて、濃度検査の濃度閾値が決定できる。また、上記濃度パッチパターンにおいて、画像の濃度階調領域ごとに個別に濃度閾値を決定するようにしたことにより、濃度階調ごとの濃度認識特性を反映した、より精細で、かつ視覚的に適切な濃度閾値の選択が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の装置のブロック図
【図２】実施例１の装置のブロック図
【図３】実施例１の機構プロセスの説明のための機構断面図
【図４】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図５】実施例１の説明のための図
【図６】実施例１の説明のための図
【図７】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図８】実施例１の説明のための図
【図９】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図１０】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図１１】実施例１の説明のための図
【図１２】実施例１の説明のための図
【図１３】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図１４】実施例１の説明のための図
【図１５】実施例１の動作説明のためのフローチャート
【図１６】実施例２の動作説明のためのフローチャート
【図１７】実施例２の説明のための図
【図１８】実施例３の動作説明のためのフローチャート
【図１９】実施例３の説明のための図
【図２０】実施例３の動作説明のためのフローチャート
【図２１】実施例３の説明のための図
【図２２】実施例３の動作説明のためのフローチャート
【図２３】実施例３の説明のための図
【図２４】実施例３の説明のための図
【図２５】実施例３の動作説明のためのフローチャート
【図２６】実施例３の説明のための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
＜実施例１＞
図１は、本実施例に関わる画像検査機能を有した画像形成装置を含むシステム構成例である。画像形成装置１０１は各種の画像入力データを処理し、印刷出力を行うものである。画像形成装置１０１は、画像印刷ユニット１０２、画像検査ユニット１０３、フィニッシングユニット１０４から構成される。画像印刷ユニット１０２は画像の処理を行い、記録紙上にその印刷処理を行う。この印刷出力は、画像検査ユニット１０３にもたらされ、画像検査処理が行われる。そして、フィニッシングユニット１０４は画像検査ユニット１０３から受け取った印刷出力を最終的に排紙出力する。従って、本実施例の画像形成装置１０１は、画像印刷、画像検査、フィニッシングまでを一貫して行う、いわゆるインライン画像検査を実現する画像形成装置である。
【００１２】
ＬＡＮ１０５は画像形成装置１０１が接続されているネットワークである。ＬＡＮ１０５には、さらに、プリントサーバ１０６、クライアントＰＣ１０７、１０８が接続されている。ユーザはＰＣ１０７及びＰＣ１０８により、印刷出力を行うべくプリントジョブを作成し、その印刷を実行する。これにより、プリントジョブはプリントサーバ１０６、ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１にもたらされる。そして、画像印刷ユニット１０２による画像処理、印刷処理、画像検査ユニット１０３による画像検査処理、フィニッシングユニット１０４による排紙処理が行われる。従って、画像形成装置１０１により、プリントジョブが実行される際に、記録紙上に印刷された画像の検査をインラインで実施して印刷物が出力されることになる。
【００１３】
図２に、図１の画像形成装置１０１の制御を行うコントローラをブロック図で示す。すなわち、図１の画像形成装置１０１を構成する、画像印刷ユニット１０２、画像検査ユニット１０３、フィニッシングユニット１０４は図２のコントローラで制御される。
【００１４】
画像形成コントローラ２０１は画像形成を制御するコントローラである。ここで、ＬＡＮ２０２は図１のＬＡＮ１０５に相当し、プリントサーバ１０６、ＰＣ１０７、ＰＣ１０８と接続されＬＡＮ通信を行う。ＬＡＮ制御部２０３はＬＡＮ２０２とのＬＡＮ通信を制御する。すなわち、ＬＡＮ２０２から受信入力された画像データ（例えばＰＤＬデータ）を受信したり、画像形成装置１０１内の各種画像データや装置情報をＬＡＮ２０２を介して送信したりする。ＲＩＰ処理部２０４は、入力されたＰＤＬデータを解読し画像印字用のＲＩＰデータに展開する。
【００１５】
画像形成制御部２０５は画像形成コントローラ２０１の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（プロセッサ）により構成される。メモリ部２０６は、本実施例では画像形成制御部２０５が各種の制御を行うための制御メモリ、及び制御のためのプログラムを格納したプログラムメモリを兼ね備えているものとする。メモリ部２０６はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置により構成される。印刷画像処理部２０７は、図１の画像印刷ユニット１０２で印刷するための印刷画像の処理を行う。
【００１６】
機構プロセス制御部２０８は記録紙上に画像の印刷を行う際に、図１の画像形成装置１０１を構成する、画像印刷ユニット１０２、画像検査ユニット１０３、フィニッシングユニット１０４における印刷、記録紙制御を行うものである。すなわち、画像印刷ユニット１０２での印刷処理、画像検査ユニット１０３での画像検査処理、フィニッシングユニット１０４での記録紙排紙処理において、記録紙上への印字制御、記録紙の搬送機構制御はすべて機構プロセス制御部２０８で制御される。
【００１７】
図２の画像検査コントローラ２０９は画像検査を制御するコントローラである。メモリ部２１０は画像検査コントローラ２０９が各種の処理を行うための処理メモリ、及び処理プログラムが格納されているプログラムメモリを兼ね備えているものとする。メモリ部２１０はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置により構成される。
【００１８】
基準階調、領域番号、領域座標解析部２１１は画像形成コントローラ２０１から受け取った画像の基準階調、領域番号、領域座標を解析するためのものである。検査制御部２１２は画像検査コントローラ２０９の各部を制御するための検査制御部であり、ＣＰＵにより構成される。
【００１９】
スキャン画像処理部２１３はスキャン、読み取りを行ったスキャン画像を処理するためのものである。スキャン画像データ解析部２１４はスキャン画像処理部２１３で処理されたスキャン画像データに対して解析処理を行うものである。画像濃度比較判定部２１５はスキャン画像から得られる印刷画像濃度と設定されている濃度閾値とを比較して、印刷画像の濃度が設定された閾値の範囲内にあるかどうか判定を行うものである。
【００２０】
図３により、図１の画像形成装置１０１を構成する、画像印刷ユニット１０２、画像検査ユニット１０３、フィニッシングユニット１０４の内部機構構造を説明する。画像印刷ユニット３０１は図１の画像印刷ユニット１０２に相当する画像印刷ユニットの断面図を示している。レーザ露光部３０２は、印刷画像データに応じて変調されたレーザ光線を走査して感光ドラム３０５に照射する。
【００２１】
作像部３０４では感光ドラム３０５を回転駆動し、作像部３０４内の帯電器によって帯電させ、感光ドラム３０５の上に形成された潜像をトナーによって現像する。そしてそのトナー像を記録紙上に転写し、その際、転写されずに感光ドラム３０５の上に残った微小トナーを回収する。本実施例では白黒の画像形成装置としてブラックの現像ユニットのみを備えている。
【００２２】
定着部３０８はローラやベルトの組み合わせで構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部３０４によってトナー像が転写された記録上のトナーを、熱と圧力により溶解、定着させるものである。搬送ベルト３０７は、作像部３０４から定着部３０８に記録紙を搬送する。
【００２３】
給紙部３０９は、記録紙収納部３１０により構成される。記録紙収納部３１０の代表例はいわゆる記録紙カセットやペーパーデッキである。記録紙収納部３１０は一つであっても、また、複数種類の記録紙を使いわけるために、各種の記録紙をそれぞれ収納できるように複数の記録紙収納部３１０を備えても良い。印刷を行う際には記録紙収納部３１０に収納された記録紙から一枚を分離し引き出しその後の処理を行う。
【００２４】
搬送ローラ３１１は記録紙収納部３１０から引き出された記録紙を作像部３０４に搬送する。また、排紙ローラ３１２は画像印刷ユニット３０１から記録紙を排紙出力する。すなわち、記録紙収納部３１０から引き出され、作像部３０４で作像、トナー転写され、定着部３０８で定着された記録紙は、排紙ローラ３１２により排紙出力される。印刷用ユーザインターフェイス３１３は、ユーザが印刷のための操作入力、表示確認を行うためのものであり、図２で示した画像形成制御部２０５により制御される。
【００２５】
画像検査ユニット３１４は、図１の画像検査ユニット１０３に相当する画像検査ユニットの断面図を示している。給紙ローラ３１５は画像印刷ユニット３０１から排紙出力された記録紙を受け取り画像検査ユニット内に給紙する。搬送ベルト３１６は給紙ローラ３１５により給紙された記録紙を搬送する。
【００２６】
検査スキャナ３１７は記録紙上に印刷された画像をスキャンして読み取りを行うためのスキャナである。検査スキャナ３１７は読み取り用の光源とラインセンサを備えたイメージスキャナであり、搬送ローラ３１６により搬送される記録紙面を走査して画像を読み取るものである。
【００２７】
搬送ベルト３１８は記録紙を搬送するためのものである。排紙ローラ３１９は、検査ユニット３１４の内部を搬送された記録紙を排紙出力する。検査用ユーザインターフェイス３２０はユーザが検査のための操作入力、表示確認を行うためのものであり、図２で示した、検査制御部２１２により制御される。
【００２８】
フィニッシングユニット３２１は図１のフィニッシングユニット１０４に相当するフィニッシングユニットの断面図を示している。給紙ローラ３２２は画像検査ユニット３１４から排紙出力された記録紙を受け取りフィニッシングユニット内に給紙する。
【００２９】
排紙分離機３２３は記録紙を排紙出力する際に排紙先のトレーを切り分けるための排紙分離制御を行う。すなわち、フィニッシングユニット３２１において、印刷排紙出力時は、排紙分離機３２３により排紙先を分離する。これにより、排紙ローラ３２４を介して排紙トレー１（３２５）に排紙出力する場合と排紙ローラ３２６を介して排紙トレー２（３２７）に排紙出力をする場合に排紙先を切り分けすることができる。
【００３０】
なお、ここで説明した、画像印刷ユニット３０１、画像検査ユニット３１４、フィニッシングユニット３２１における印刷、記録紙制御は、全て図２の機構プロセス制御部２０８により行われるものである。また、これまでの説明で明らかなように、本実施例の装置は、画像の印刷、印刷画像の検査、その検査結果による排紙制御を、１ページの記録紙の画像印刷、記録紙出力プロセスの中でリアルタイムに行う、インライン画像検査装置である。つまり、画像印刷ユニット３０１により画像印刷された記録紙は、画像検査ユニット３１４で画像の読み取り、検査が行われ、その検査結果によりフィニッシングユニット３２１において記録紙排紙の切り分け制御が反映される。
【００３１】
本実施例での画像の濃度検査は以下の手順に従って行うものとする。
１．濃度検査のための濃度検査閾値の設定
１−１．濃度領域リファレンスチャートの印刷出力
１−２．濃度パッチパターンの印刷出力
１−３．濃度領域リファレンスチャート、濃度パッチパターンの目視による濃度検査閾値の設定
２．上記で設定された濃度検査閾値による濃度検査をしながらのジョブ印刷
【００３２】
以下、この手順に従った濃度検査をしながらのジョブ印刷の動作を詳細に説明する。まず、ユーザが図１のクライアントＰＣ１０７により印刷ジョブを作成し画像形成装置１０１に印刷の指示を行うと、印刷ジョブはＬＡＮ１０５を介して、画像形成装置１０１に転送される。この印刷ジョブの画像データは画像形成コントローラ２０１において、ＲＩＰ処理部２０４によりＲＩＰデータに展開され印刷画像処理部２０７に印刷画像データが生成される。なお、本実施例では１ページの画像を１００部印刷する印刷ジョブであるとして、印刷する印刷ファイル名は、“ＤＯＧＳ．ｐｄｆ”であるとする。
【００３３】
この後、ユーザは前述した通り、濃度検査を行うための濃度検査閾値の設定作業を行う。すなわち、このためにユーザは濃度領域リファレンスチャート印刷出力、濃度パッチパターンの印刷出力を行い、これらを目視、確認しながら濃度検査の閾値設定作業を行う。
【００３４】
まず、濃度領域リファレンスチャートの印刷出力の際の動作を図４のフローチャートにより説明する。ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、濃度領域リファレンスチャートの出力を指示する。図２の画像形成制御部２０５は印刷用ユーザインターフェイス３１３の操作部（図示せず）によりこの印刷指示を検知する（S４０１）。
【００３５】
ここで、画像形成制御部２０５はこの後の印刷出力に先だって、図３の画像形成ユニット３０１の濃度キャリブレーションを行う。すなわち、画像形成制御部２０５は機構プロセス制御部２０８により、レーザ露光部３０２、作像部３０４を制御して、印刷画像濃度が正しい濃度になるように調整作業を実施する（Ｓ４０２）。
【００３６】
次に、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７に生成された印刷画像データを解析し、画像に含まれる濃度階調を判断し、同じ濃度階調を持つ閉領域に分割し、その各々に領域番号を付与する（Ｓ４０３）。合わせて、画像形成制御部２０５は判定された各濃度階調をその閉領域の基準階調レベルとして、その基準階調レベルを含む各閉領域の領域番号と各閉領域の位置を認識するための領域座標情報を対応づけて、メモリ２０６に保存する（Ｓ４０４）。
【００３７】
次に画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７に生成された印刷画像データとメモリ２０６に保存された、各閉領域の領域番号、領域座標情報を読み出す。そして、画像形成制御部２０５は、印刷画像処理部２０７により、画像上において視覚的に各閉領域と付与された各領域番号を結びつけるための濃度領域リファレンスチャートの印刷画像データを生成する（Ｓ４０５）。この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ４０５で生成した濃度領域リファレンスチャートの印刷画像データを記録紙に印刷する（Ｓ４０６）。
【００３８】
以下に、画像形成制御部２０５、機構プロセス制御部２０８による画像印刷制御を概略的に説明する。まず、画像形成制御部２０５は、印刷画像処理部２０７から、印刷画像データを機構プロセス制御部２０８に転送する。これにより機構プロセス制御部２０８は印刷画像データを変換して印字用画像データに変換し、これによりレーザ露光部３０２、作像部３０４を制御して感光ドラム３０５に画トナー像を形成する。
【００３９】
合わせて、記録紙を記録紙収納部３１０から分離し、引き出し、搬送ベルト３１１により作像部３０４にもたらす。さらに、この記録紙は搬送ベルト３０６により搬送され、感光ドラム３０５のトナー像が記録紙上に転写される。この後、記録紙は搬送ベルト３０７により定着部３０８に搬送され記録紙上に転写されたトナー像は定着される。
【００４０】
記録紙は、排紙ローラ３１２により排紙され、画像検査ユニット３１４にもたらされる。これにより、記録紙は給紙ローラ３１５により給紙され搬送ローラ３１６で搬送され、このまま搬送ベルト３１８、排紙ローラ３１９により排紙され、フィニッシングユニット３２１にもたらされる。そして、記録紙は給紙ローラ３２２で給紙され、排紙分離器３２３に到達する。画像検査を行わない場合、排紙分離器３２３は常に記録紙を排紙トレー１（３２５）に排紙するようにするものとし、記録紙は排紙ローラ３２４により排紙トレー１（３２５）側に排紙される。これにより、濃度領域リファレンスチャートの印刷が終了する。
【００４１】
本実施例における濃度領域リファレンスチャートの事例を図５に示す。図５の５０１は図４のフローチャートで示した制御により印刷された濃度領域リファレンスチャートで、本実施例で印刷を行う印刷ジョブの画像に対応したものである。すなわち、濃度領域リファレンスチャート５０１は印刷ジョブの画像に対して、Ｓ４０３で判断し、付与した領域番号とその領域番号が示す画像上の閉領域を対応させるために、画像上に実線を追加して、閉領域ごとにその領域番号を印刷表示したものである。具体的には、濃度領域リファレンスチャート５０１では領域番号Ａ００１からＡ０１２の画像上の領域位置が指し示されている。
【００４２】
また、図６はＳ４０３で対応づけられた同じ濃度階調を持つ各閉領域の領域番号とその基準階調レベルを表で示したものである。ここで、基準階調レベルとは、印刷画像データにおけるその閉領域の濃度階調レベル値を表すものとする。濃度領域リファレンスチャート５０１で示された、領域番号Ａ００１からＡ０１２の各閉領域の濃度階調は、図６で示される各基準階調レベルに対応している。
【００４３】
次に、濃度パッチパターンの印刷出力の際の動作を図７のフローチャート、及び濃度パッチチャートの例を示す図８を用いて説明する。なお、後述する通りに、画像印刷ユニット３０１で印刷された濃度パッチパターンが、同時に画像検査ユニット３１４によりスキャンされて濃度パッチパターンを読み取るようにしてある。
【００４４】
まず、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、濃度パッチパターンの出力を指示する。図２の画像形成制御部２０５は印刷用ユーザインターフェイス３１３の操作部（図示せず）によりこの印刷指示を検知する（Ｓ７０１）。そして、画像形成制御部２０５は画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に濃度パッチパターンの印刷を行う旨を通知する（Ｓ７０２）。
【００４５】
また、画像形成制御部２０５はＳ４０３でメモリ部２０６に保存した、各閉領域の領域番号とその基準階調レベルの対応付け（図６に相当する）を読み出す（Ｓ７０３）。ここで、画像形成制御部２０５は、図６に示した領域番号と基準階調レベルの対応付けに基づき、画像に含まれる全ての基準階調レベルを認識する（Ｓ７０４）。
【００４６】
次に、画像形成制御部２０５は、画像に含まれる各々の基準階調レベルに対して、その濃度階調を変動させて、高濃度になった場合と低濃度になった場合の濃度パッチパターンを印刷画像処理部２０７により生成する。さらに、画像形成制御部２０５は、濃度パッチパターンの各濃度パッチに対して、濃度変動させた濃度階調ステップ（間隔）に対応させて濃度パッチ番号を付ける（Ｓ７０５）。
【００４７】
ここで、Ｓ７０５の動作を図８の濃度パッチパターンの事例を用いて詳説する。図８の濃度パッチパターンン８０１は図５の濃度領域リファレンスチャート５０１に対応したものである。各濃度パッチ８０２〜８０６において、濃度パッチ番号０を基準階調レベルとする。
【００４８】
濃度パッチ８０２は図５の濃度領域リファレンスチャート５０１における、基準階調レベル２３０に対応する領域番号とその濃度パッチを示している。濃度パッチ８０２においては、濃度パッチ番号０（基準階調レベル）を中心として、−１２、−６、０、＋６、＋１２と、６ステップごとに５個の濃度パッチを形成する。各濃度パッチの濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−１２（濃度階調２０６）、−６（濃度階調２１８）、０（濃度階調２３０）、＋６（濃度階調２４２）、＋１２（濃度階調２５４）とする。
【００４９】
濃度パッチ８０３は、基準階調レベル１４０に対応する領域番号とその濃度パッチを示している。濃度パッチ８０３においては、濃度パッチ番号０（基準階調レベル）を中心として、−９、−６、−３、０、＋３、＋６、＋９と、３ステップごとに７個の濃度パッチを形成する。各濃度パッチの濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調１２２）、−６（濃度階調１２８）、−３（濃度階調１３４）、０（濃度階調１４０）、＋３（濃度階調１４６）、＋６（濃度階調１５２）、＋９（濃度階調１５８）とする。
【００５０】
濃度パッチ８０４は、基準階調レベル１０４に対応する領域番号とその濃度パッチを示している。濃度パッチ８０４においては、濃度パッチ番号０（基準階調レベル）を中心として、−９、−６、−３、０、＋３、＋６、＋９と、３ステップごとに７個の濃度パッチを形成する。各濃度パッチの濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調８６）、−６（濃度階調９２）、−３（濃度階調９８）、０（濃度階調１０４）、＋３（濃度階調１１０）、＋６（濃度階調１１６）、＋９（濃度階調１２２）とする。
【００５１】
濃度パッチ８０５は、基準階調レベル７５に対応する領域番号とその濃度パッチを示している。濃度パッチ８０５においては、濃度パッチ番号０（基準階調レベル）を中心として、−９、−６、−３、０、＋３、＋６、＋９と、３ステップごとに７個の濃度パッチを形成する。各濃度パッチの濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調５７）、−６（濃度階調６３）、−３（濃度階調６９）、０（濃度階調７５）、＋３（濃度階調８１）、＋６（濃度階調８７）、＋９（濃度階調９３）とする。
【００５２】
濃度パッチ８０６は、基準階調レベル３３に対応する領域番号とその濃度パッチを示している。濃度パッチ８０６においては、濃度パッチ番号０（基準階調レベル）を中心として、−６、−４、−２、０、＋２、＋４、＋６と、２ステップごとに７個の濃度パッチを形成する。各濃度パッチの濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−６（濃度階調２１）、−４（濃度階調２５）、−２（濃度階調２９）、０（濃度階調３３）、＋２（濃度階調３７）、＋４（濃度階調４１）、＋６（濃度階調４５）とする。
【００５３】
本実施例で、濃度パッチのステップ、パッチの個数を画像に含まれる基準階調レベルごとに変えているのは、印刷出力された濃度パッチパターンを目視確認する人間の目の視覚特性を考慮しているからである。すなわち、人間の目の視覚特性によれば、高濃度領域では濃度変化を認識しにくく、中、低濃度領域では濃度変化をより認識し易いことが一般的に知られている。従って、高濃度領域では、細かいステップで濃度階調を変化させて、多数の濃度パッチを形成しても、人間の目ではパッチ間の濃度差が認識できないため意味がない。そこで、本実施例では、高濃度領域である濃度パッチ８０２においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を６ステップごとに変化させて、５個の濃度パッチを形成している。
【００５４】
一方、中、低濃度領域ではより濃度変化を認識し易いことから、より詳細に濃度検査の閾値を設定できるように、細かいステップで濃度階調を変化させて、多数の濃度パッチを形成することが望ましい。このため、中濃度領域である濃度パッチ８０３、濃度パッチ８０４、濃度パッチ８０５においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を３ステップごとに変化させて、７個の濃度パッチを形成している。さらに、低濃度領域である濃度パッチ８０６においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を２ステップごとに変化させて、７個の濃度パッチを形成している。
【００５５】
図７に戻り、画像形成制御部２０５は、Ｓ７０５において、印刷画像処理部２０７に生成した濃度パッチパターンを印刷するための印刷画像データを生成する（Ｓ７０６）。さらに、画像形成制御部２０５は、Ｓ７０６で生成した濃度パッチパターンの画像データにおいて、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号と濃度パッチ番号に対応する濃度パッチの画像上の座標を示す、濃度パッチパターン座標情報を生成する。そして、画像形成制御部２０５は、この濃度パッチパターン座標情報を画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に通知する（Ｓ７０７）。なお、この濃度パッチパターン座標情報は後述する濃度パッチのスキャン読取りの際に使用される。
【００５６】
この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ７０６で生成した濃度パッチパターンの印刷画像データを記録紙に印刷する（Ｓ７０８）。なお、画像形成制御部２０５による機構プロセス制御部２０８制御による印刷動作は、Ｓ４０５で概略説明したものと同等であり、濃度パッチパターンは記録紙上に印刷されて排紙トレー１（３２５）側に排紙出力される。これにより、濃度パッチパターンの印刷出力が終了する。
【００５７】
次に、画像印刷ユニット３０１で図７のフローチャートに従って印刷された濃度パッチパターンを、同時に画像検査ユニット３１４でスキャン、読取りする際の動作を図９のフローチャートで説明する。まず、検査制御部２１２は、Ｓ７０２で画像形成制御部２０５から通知される濃度パッチパターン印刷を行う旨の通知を検知する（Ｓ９０１）。検査制御部２１２は、Ｓ７０７で画像形成制御部２０５から通知される、濃度パッチパターン座標情報を取得する。すなわち、これにより、検査制御部２１２は各基準階調レベルに対応した濃度パッチにおける、濃度パッチ番号、各濃度パッチの画像上の座標情報を認識する（Ｓ９０２）。
【００５８】
この後、検査制御部２１２は、Ｓ７０８において記録紙上に印刷された濃度パッチパターンの印刷画像をスキャンしてそのスキャン画像データを取得する（Ｓ９０３）。具体的には、Ｓ７０８の濃度パッチパターン印刷画像データの印刷制御において、図３の検査ユニット３１４に到来した記録紙が検査スキャナ３１７を通過する。このとき検査制御部２１２は検査スキャナ３１７により画像のスキャンを行い、スキャン画像処理部２１３によりスキャン画像の処理を行い、スキャン画像データを取得する。そして、検査制御部２１２は、Ｓ９０２で取得した濃度パッチパターン座標情報と、Ｓ９０３で取得した濃度パッチパターンスキャン画像データをスキャン画像データ解析部２１４に転送してその解析を行う（Ｓ９０４）。
【００５９】
これにより、検査制御部２１２はスキャン画像データ解析部２１４にて、各濃度パッチ座標に位置する、パッチの読み取り濃度値を取得する。そして、検査制御部２１２は各パッチの読み取り濃度値を、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号と関連づけた濃度パッチ読み取り情報を生成する（Ｓ９０５）。なお、検査制御部２１２は生成した濃度パッチ読み取り情報をメモリ部２１０に蓄積する。
【００６０】
ここで、本実施例で図８の濃度パッチパターン８０１をＳ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取り濃度パッチ読み取り情報を生成した事例を詳説する。前述した通り、濃度パッチ８０２においては、印刷時の印刷濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−１２（濃度階調２０６）、−６（濃度階調２１８）、０（濃度階調２３０）、＋６（濃度階調２４２）、＋１２（濃度階調２５４）である。一方、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取った各濃度パッチの読み取り濃度階調は、−１２（濃度階調２０５）、−６（濃度階調２１７）、０（濃度階調２３１）、＋６（濃度階調２４０）、＋１２（濃度階調２５２）であったとする。
【００６１】
濃度パッチ８０３においては、印刷濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調１２２）、−６（濃度階調１２８）、−３（濃度階調１３４）、０（濃度階調１４０）、＋３（濃度階調１４６）、＋６（濃度階調１５２）、＋９（濃度階調１５８）である。一方、読み取り濃度階調は、−９（濃度階調１２１）、−６（濃度階調１２７）、−３（濃度階調１３２）、０（濃度階調１３９）、＋３（濃度階調１４５）、＋６（濃度階調１５２）、＋９（濃度階調１５７）であったとする。
【００６２】
濃度パッチ８０４においては、印刷濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調８６）、−６（濃度階調９２）、−３（濃度階調９８）、０（濃度階調１０４）、＋３（濃度階調１１０）、＋６（濃度階調１１６）、＋９（濃度階調１２２）である。一方、読み取り濃度階調は、−９（濃度階調８５）、−６（濃度階調９１）、−３（濃度階調９８）、０（濃度階調１０３）、＋３（濃度階調１０９）、＋６（濃度階調１１４）、＋９（濃度階調１２１）であったとする。
【００６３】
濃度パッチ８０５においては、印刷濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−９（濃度階調５７）、−６（濃度階調６３）、−３（濃度階調６９）、０（濃度階調７５）、＋３（濃度階調８１）、＋６（濃度階調８７）、＋９（濃度階調９３）である。一方、読み取り濃度階調は、−９（濃度階調５６）、−６（濃度階調６３）、−３（濃度階調６８）０（濃度階調７５）、＋３（濃度階調８０）、＋６（濃度階調８６）、＋９（濃度階調９２）であったとする。
【００６４】
濃度パッチ８０６においては、印刷濃度階調は、濃度パッチ番号ごとに、−６（濃度階調２１）、−４（濃度階調２５）、−２（濃度階調２９）、０（濃度階調３３）、＋２（濃度階調３７）、＋４（濃度階調４１）、＋６（濃度階調４５）である。一方、読み取り濃度階調は、−６（濃度階調２０）、−４（濃度階調２４）、−２（濃度階調２８）０（濃度階調３２）、＋２（濃度階調３６）、＋４（濃度階調４０）、＋６（濃度階調４３）であったとする。
【００６５】
次に、ユーザが、図５の濃度領域リファレンスチャート５０１と、図８の濃度パッチパターン８０１を目視しながら、濃度検査の閾値を設定する手順を図１０のフローチャートに従って説明する。まず、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３２０を操作して、濃度閾値の設定を指示する。
【００６６】
図２の検査制御部２１２は、濃度閾値設定指示を検知する（Ｓ１００１）。これに応じて、検査制御部２１２は、図３の検査ユーザインターフェイス３２０の表示部に濃度検査閾値設定画面を表示する（Ｓ１００２）。この後、ユーザは図５の濃度領域リファレンスチャート５０１と、図８の濃度パッチパターン８０１を目視して見比べ、濃度検査を行う際の、各濃度領域の濃度判定の下限閾値と上限閾値を濃度パッチパターン８０１で示すパッチ番号により選択入力する。
【００６７】
ここで、本実施例における、濃度検査における濃度階調閾値設定画面の事例を図１１により示す。図１１の１１０１は図３の検査ユーザインターフェイス３２０に表示される、濃度検査閾値設定の入力画面である。
【００６８】
表示領域１１０２は印刷を行う印刷ファイル名を表示している。また、表示領域１１０３は印刷ファイルの画像をプレビューとして表示している。表示領域１１０４はユーザが選択したパッチ番号を入力する入力領域である。表示領域１１０５は入力可能な領域を示すカーソル表示である。ユーザは検査ユーザインターフェイス３２０を操作しながら、表示領域１１０５のカーソルを移動させて、１０キー（図示せず）を使用してパッチ番号を設定入力する。表示領域１１０６はユーザが設定入力したパッチ番号を表示しているものである。表示領域１１０７はユーザが入力設定後に濃度検査閾値設定画面を終了させるための入力ボタンである。
【００６９】
ここで、ユーザが濃度階調閾値を以下のように設定したものとする。濃度パッチ８０２（領域番号Ａ００９〜Ａ０１２）に対して、濃度判定下限はパッチ番号−６、濃度判定上限はパッチ番号＋１２のパッチ濃度を選択したものとする。濃度パッチ８０３（領域番号Ａ００３、Ａ００５、Ａ００８）に対して、濃度判定下限はパッチ番号−３、濃度判定上限はパッチ番号＋６のパッチ濃度を選択したものとする。濃度パッチ８０４（領域番号Ａ００６）に対して、濃度判定下限はパッチ番号−３、濃度判定上限はパッチ番号＋３のパッチ濃度を選択したものとする。濃度パッチ８０５（領域番号Ａ００７）に対して、濃度判定下限はパッチ番号−６、濃度判定上限はパッチ番号＋６のパッチ濃度を選択したものとする。濃度パッチ８０６（領域番号Ａ００１、Ａ００２、Ａ００４）に対して、濃度判定下限はパッチ番号−４、濃度判定上限はパッチ番号＋２のパッチ濃度を選択したものとする。
【００７０】
上記の入力により、検査制御部２１２はそれぞれ選択されたパッチ番号を検知する（Ｓ１００３）。次に、検査制御部２１２は、Ｓ９０５で生成した濃度パッチ読み取り情報をメモリ部２１０から読み出し、Ｓ１００３で検知された、選択されたパッチ番号と照らし合わせて、濃度判定下限、上限に対応する濃度階調閾値を決定する（Ｓ１００４）。
【００７１】
ここで、本実施例での濃度判定下限、上限に対応する濃度階調閾値の決定を図１２を用いて説明する。同図によれば、領域番号Ａ００９〜Ａ０１２では濃度判定下限として選択されたパッチ番号は−６であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号−６の読み取り濃度階調２１７が濃度判定の下限の閾値となる。また、濃度判定上限として選択されたパッチ番号は＋１２であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号＋１２の読み取り濃度階調２５２が濃度判定の上限の閾値となる。
【００７２】
領域番号Ａ００３、Ａ００５、Ａ００８では濃度判定下限として選択されたパッチ番号は−３であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号−３の読み取り濃度階調１３２が濃度判定の下限の閾値となる。また、濃度判定上限として選択されたパッチ番号は＋６であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号＋６の読み取り濃度階調１５２が濃度判定の上限の閾値となる。
【００７３】
領域番号Ａ００６では濃度判定下限として選択されたパッチ番号は−３であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号−３の読み取り濃度階調９８が濃度判定の下限の閾値となる。また、濃度判定上限として選択されたパッチ番号は＋３であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号＋３の読み取り濃度階調１０９が濃度判定の上限の閾値となる。
【００７４】
領域番号Ａ００７では濃度判定下限として選択されたパッチ番号は−６であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号−６の読み取り濃度階調６３が濃度判定の下限の閾値となる。また、濃度判定上限として選択されたパッチ番号は＋６であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号＋６の読み取り濃度階調８６が濃度判定の上限の閾値となる。
【００７５】
領域番号Ａ００１、Ａ００２、Ａ００４では濃度判定下限として選択されたパッチ番号は−４であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号−４の読み取り濃度階調２４が濃度判定の下限の閾値となる。また、濃度判定上限として選択されたパッチ番号は＋２であり、Ｓ９０２〜Ｓ９０５に従い読み取ったパッチ番号＋６の読み取り濃度階調３６が濃度判定の上限の閾値となる。
【００７６】
以上をもって、濃度検査を行うための濃度検査閾値設定作業として、ユーザによる濃度領域リファレンスチャート印刷出力、濃度パッチパターンの印刷出力、及び、これらを目視、確認しながら濃度検査の閾値設定作業が終了したことになる。この後、上記で設定された濃度検査閾値による濃度検査をしながらのジョブ印刷を行う。
【００７７】
以降に画像の濃度検査をしながらジョブ印刷を行う際の動作を説明する。はじめに、図２の画像検査コントローラ２０９により、記録紙上に印刷された1ページごとの画像濃度検査を行う動作を図１３のフローチャートで説明する。
【００７８】
まず、図２の検査制御部２１２は画像形成制御部２０５から印刷する画像の基準階調、領域番号、領域座標の情報を受信して、基準階調、領域番号、領域座標解析部２１１に転送する（Ｓ１３０１）。なお、この基準階調、領域番号、領域座標の情報は、図４のフローチャートで説明した濃度領域リファレンスチャートの印刷時にＳ４０４で生成したもので、画像に含まれる各閉領域の基準階調、領域番号、領域座標を示すものである。
【００７９】
次に、検査制御部２１２は、１ページの印刷ごとに図３の検査スキャナ３１７を通過する印刷済み記録紙を濃度検査の対象としてスキャンして、スキャン画像データを取得する。そして、検査制御部２１２は、取得したスキャン画像データをスキャン画像データ解析部２１４に転送する（Ｓ１３０２）。
【００８０】
そして、検査制御部２１２は、基準階調、領域番号、領域座標解析部２１１での解析により得た画像内の各閉領域の位置を認識し、これをスキャン画像データ解析部２１４で解析したスキャン画像と照らし合わせる。これにより、検査制御部２１２は、スキャン画像データにおいて、領域ごとにその領域内に含まれる全画素データの画素濃度を求め、その平均濃度を算出する（Ｓ１３０３）。すなわち、スキャン画像において、図５の濃度領域リファレンスチャート５０１で示した、領域Ａ００１〜Ａ０１２の領域ごとに、その領域に含まれるスキャン画素データの画素濃度の平均を求めることになる。
【００８１】
次に、検査制御部２１２は、Ｓ１３０３で算出した領域ごとの平均濃度が、Ｓ１００４で決定した、各領域の濃度階調閾値の下限、上限の範囲に入っているかどうか比較する（Ｓ１３０４）。すなわち、上記で算出した領域Ａ００１〜Ａ０１２の各領域の平均濃度を、図１２で示される、各領域の下限の対応濃度階調値と上限の対応濃度階調値の範囲に入っているかどうかを比較することになる。具体的には、領域番号Ａ００９〜Ａ０１２では、下限は濃度階調値２１７、上限は濃度階調値２５２として、算出した平均濃度と比較する。領域番号Ａ００３、Ａ００５、Ａ００８では、下限は濃度階調値１３２、上限は濃度階調値１５２として、算出した平均濃度と比較する。領域番号Ａ００６では、下限は濃度階調値９８、また上限は濃度階調値１０９として、算出した平均濃度と比較する。領域番号Ａ００７では、下限は濃度階調値６３、また上限は濃度階調値８６として、算出した平均濃度と比較する。領域番号Ａ００１、Ａ００２、Ａ００４では、下限は濃度階調値２４、また上限は濃度階調値３６として、算出した平均濃度と比較する。
【００８２】
次に、検査制御部２１２は、Ｓ１３０４の比較結果を参照し、判定を行う。すなわち、Ｓ１３０４の比較により、全ての領域で算出した平均濃度が、下限の濃度階調値と上限の濃度階調値の範囲に入っていればＯＫと判定する。一方、算出した平均濃度が下限の濃度階調値と上限の濃度階調値の範囲に入っていない領域が１つでもあった場合はＮＧと判定する（Ｓ１３０５）。そして、検査制御部２１２は、この判定結果を画像形成制御部２０５に通知する（Ｓ１３０６）。
【００８３】
また、検査制御部２１２は、Ｓ１３０５での判定結果を参照して判断を行う（Ｓ１３０７）。判定結果がＯＫであれば、検査制御部２１２は、図３の検査ユーザインターフェイス３２０に、検査結果ＯＫの表示を行う（Ｓ１３０８）。本実施例では検査結果ＯＫの場合は、図１４（ａ）に示す表示を行うものとする。一方、判定結果がＮＧであれば、検査制御部２１２は、検査ユーザインターフェイス３２０に、検査結果ＮＧの表示を行う（Ｓ１３０９）。本実施例では検査結果ＮＧの場合は、図１４（ｂ）に示す表示を行うものとする。以上で１ページの濃度検査を終了する。
【００８４】
次に、画像の濃度検査をしながらジョブの印刷を行う際の動作を、図１５のフローチャートと先に図１３で示したページごとの濃度検査のフローチャートを用いて説明する。まず、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、ジョブ印刷を指示する。
【００８５】
図２の画像形成制御部２０５はジョブ印刷指示を認識する（Ｓ１５０１）。この後、画像形成制御部２０５はページごとの印刷制御を行う。これに合わせて検査制御部２１２は、図１３のフローチャートのＳ１３０１〜Ｓ１３０９に従い、ページごとの濃度検査を行う。
【００８６】
まず、画像形成制御部２０５は、Ｓ４０４で生成した、基準階調レベル、領域番号、領域座標の情報を検査制御部２１２に送信する（Ｓ１５０２）。これは、Ｓ１３０１で、検査制御部２１２により受信される。
【００８７】
次に、画像形成制御部２０５はページごとの画像の印刷制御を行う（Ｓ１５０３）。すなわち、画像形成制御部２０５は、ジョブ印刷のために生成された印刷画像データを印刷画像処理部２０７から機構プロセス制御部２０８に転送する。これにより機構プロセス制御部２０８は印刷画像データを変換して印字用画像データに変換し、これによりレーザ露光部３０２、作像部３０４を制御して感光ドラム３０５に画トナー像を形成する。合わせて、記録紙を記録紙収納部から分離し、引き出し、搬送ベルト３１１により作像部３０４にもたらす。さらに、この記録紙は搬送ベルト３０６により搬送され、感光ドラム３０５のトナー像が記録紙上に転写される。この後、記録紙は搬送ベルト３０７により定着部３０８に搬送され記録紙上に転写されたトナー像は定着される。
【００８８】
記録紙は、排紙ローラ３１２により排紙され、画像検査ユニット３１４にもたらされる。これにより記録紙は給紙ローラ３１５により給紙され搬送ローラ３１６で搬送される。ここで、記録紙が搬送ローラ３１６で搬送される間に、検査スキャナ３１７によりスキャン画像の読み取り、取得が行われる。すなわち、Ｓ１３０２で説明した通り、検査制御部２１２は、取得したスキャン画像データをスキャン画像データ解析部２１４に転送する。さらに、検査制御部２１２は、Ｓ１３０３で説明した通り、スキャン画像データにおいて、領域ごとにその領域内に含まれる全画素データの画素濃度を求め、その平均濃度を算出する。そして、検査制御部２１２は、Ｓ１３０４で、領域ごとに平均濃度と濃度階調閾値を比較し、Ｓ１３０５で比較判定を行う。なお、検査制御部２１２はＳ１３０６で、この比較判定の結果を画像形成制御部２０５に通知する。
【００８９】
画像形成制御部２０５は検査制御部２１２がＳ１３０６で通知した比較判定結果を受信する（Ｓ１５０４）。画像検査制御部２１２は、Ｓ１３０７、Ｓ１３０８、Ｓ１３０９により、検査結果を、検査用ユーザインターフェイス３２０に表示する。この間、検査スキャナ３１７でスキャンされた後の記録紙は、搬送ベルト３１８、排紙ローラ３１９により排紙され、フィニッシングユニット３２１にもたらされる。この後、記録紙はフィニッシングユニット３２１において給紙ローラ３２２により排紙分離器３２３に到達する。
【００９０】
画像形成制御部２０５はＳ１５０４で受信した判定結果を判断する（Ｓ１５０５）。画像形成制御部２０５は、Ｓ１５０５の結果がＯＫであれば、機構プロセス制御部２０８の制御により、排紙分離器３２３により記録紙を制御し、排紙ローラ３２４により排紙トレー１（３２５）に排紙する（Ｓ１５０６）。一方、画像形成制御部２０５は、Ｓ１５０５の結果がＮＧであれば、機構プロセス制御部２０８の制御により、排紙分離器３２３により記録紙を制御し、排紙ローラ３２６により排紙トレー２（３２７）に排紙する（Ｓ１５０７）。すなわち、濃度検査の結果に従って、排紙トレー１（３２５）、排紙トレー２（３２７）を切り分けて、記録紙を排紙することになる。これにより、１ページ目の画像印刷、及び画像検査が終了する。
【００９１】
２ページ目以降も同様に、画像形成制御部２０５は、印刷画像処理部２０７から、印刷画像データを機構プロセス制御部２０８に転送し、機構プロセス制御部２０８により印刷を繰り返す。この間、上記の通りＳ１３０１〜Ｓ１３０９によりページごとの画像検査を繰り返して行う。画像形成制御部２０５は、全てのページを印刷したと判断したらジョブの印刷を終了する（Ｓ１５０８）。
【００９２】
ここで本実施例でのジョブの印刷と濃度検査の結果の表示の事例を説明する。先に述べた通り、本実施例では、図５で示した画像の濃度検査を行いながら、１００部印刷するものとした。
【００９３】
図１４（ａ）は画像検査がＯＫの場合に検査用ユーザインターフェイス３２０に表示される画面である。図１４（ａ）の１４０１は表示される画面である。表示領域１４０２は印刷している印刷ファイル名、表示領域１４０３は表示している結果が何部目のものであるか、表示領域１４０４はジョブにおいて指定された印刷部数であるか、表示領域１４０５は印刷画像のプレビューを示している。ユーザは結果内容を確認すると、表示領域１４０６の確認ボタンを押して画面を終了する。
【００９４】
一方、図１４（ｂ）は画像検査がＮＧの場合に検査用ユーザインターフェイス３２０に表示される画面である。図１４（ｂ）−２の１４０７は表示される画面である。表示領域１４０８は印刷している印刷ファイル名、表示領域１４０９は表示している結果が何部目のものであるか、表示領域１４１０はジョブにおいて指定された印刷部数であるか、表示領域１４１１は印刷画像のプレビューを示している。表示領域１４１２はＮＧ結果の詳細情報を表示する。この例では、領域番号Ａ００６において検査で得られた階調レベルが９０であり、検査閾値下限９８、上限１０９の範囲に入っていないことからＮＧとなったことが表示されている。ユーザは結果内容を確認すると、表示領域１４１３の確認ボタンを押して画面を終了する。
本実施例では、図７のフローチャートで説明した手順で、図８の濃度パッチパターンを生成して印刷した。これによれば、濃度パッチ８０２は６ステップごとに５個、濃度パッチ８０３〜８０５は、３ステップごとに７個、濃度パッチ８０６は、２ステップごとに７個の濃度パッチを生成して印刷した。しかし、この濃度パッチの階調ステップとその個数はこれに限られるものではなく、実施形態に合わせて任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００９５】
なお、前述した通り、本実施例では人間の目の視覚特性において、高濃度領域では濃度変化を認識しにくく、中、低濃度領域では濃度変化をより認識し易いことを考慮して濃度パッチパターンを生成している。このため、図８の高濃度領域である、濃度パッチ８０２においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を６ステップごとに変化させて、５個の濃度パッチを形成している。一方、中濃度領域である、濃度パッチ８０３〜８０５においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を３ステップごとに変化させて、７個の濃度パッチを形成している。さらに、低濃度領域である、濃度パッチ８０６においては、−１２〜＋１２の濃度階調の範囲で、濃度階調を２ステップごとに変化させて、７個の濃度パッチを形成している。しかし、この濃度パッチの階調ステップと濃度パッチの個数はこれに限られるものではなく、この目的に合ったものであれば、実施形態に合わせて任意に変更して実現可能であることは言うまでもない。
【００９６】
以上説明した通り、本実施例では、まず濃度検査を行うための濃度検査閾値設定作業として、ユーザによる濃度領域リファレンスチャート印刷出力、濃度パッチパターンの印刷出力、及び、これらを目視、確認しながら濃度検査の閾値設定作業を行う。そして、この後、上記で設定された濃度検査閾値による濃度検査をしながらのジョブ印刷を行うようにした。
【００９７】
以上により、ユーザはジョブ印刷に先だって、ジョブ印刷画像に対応した濃度閾値決定用の濃度パッチパターンを目視して濃度閾値を選択決定することにより、ユーザが実際に目で見た画像濃度を反映させて、濃度検査の濃度閾値が決定できる。また、この濃度パッチパターンにおいては、人間の目の視覚特性を反映させて、濃度領域ごと濃度パッチの階調ステップと濃度パッチの個数を変えることで、より精密に、かつ視覚的に好適な濃度閾値の選択ができるようになる。
【００９８】
＜実施例２＞
以下に、第２の実施例を説明する。本実施例においては、構成、動作、制御は実施例１に準ずるものであり、従って、実施例１と異なる部分を中心に説明する。
【００９９】
実施例１で説明した通り、人間の目の視覚特性において、高濃度領域では濃度変化を認識しにくいため、濃度の変動が問題にならない場合がある。従って、本実施例では高濃度領域については濃度検査の対象から除外するように制御するようにした。具体的には、本実施例では、実施例１の図７で説明した、濃度パッチパターンの生成、印刷の方法と、図８で説明した濃度パッチパターンが異なる。そこで、以下に濃度パッチパターンの生成、印刷の方法と、この濃度パッチパターンついて説明を行う。
【０１００】
図１６は本実施例の濃度パッチパターンの印刷についてフローチャートで示したものである。まず、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、濃度パッチパターンの出力を指示する。
【０１０１】
図２の画像形成制御部２０５は出力指示を認識する（Ｓ１６０１）。そして、画像形成制御部２０５は画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に濃度パッチパターンの印刷を行う旨を通知する（Ｓ１６０２）。また、画像形成制御部２０５はＳ６０３でメモリ部２０６に保存した、各閉領域の領域番号とその基準階調レベルの対応付け（図６に相当する）を読み出して認識する（Ｓ１６０３）。ここで、画像形成制御部２０５は、領域番号と基準階調レベルの対応付けに基づき、画像に含まれる全ての基準階調レベルを認識する（Ｓ１６０４）。
【０１０２】
次に、画像形成制御部２０５はＳ１６０４で認識した基準階調レベルのうち、基準階調レベル２００以上の領域があるかどうか判断する（Ｓ１６０５）。基準階調レベル２００以上の領域が無い場合は、画像形成制御部２０５は、すべての基準階調レベルに対して、濃度パッチ画像を印刷画像処理部２０７により生成する（Ｓ１６０６）。一方、基準階調レベル２００以上の領域が有る場合は、画像形成制御部２０５は、基準階調レベル２００以上に対応する領域を除いて、濃度パッチ画像を印刷画像処理部２０７により生成する（Ｓ１６０７）。この後、画像形成制御部２０５は、Ｓ１６０７で生成した基準階調レベルごとに高濃度、低濃度に濃度変動させて生成した各濃度パッチ画像を変動させた階調ステップに対応した濃度パッチ番号と関連づける。
【０１０３】
そして、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７により、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号に対応させて濃度パッチを並べた濃度パッチパターンの印刷画像データを生成する（Ｓ１６０８）。ここで、画像形成制御部２０５は、濃度パッチパターンの画像データにおいて、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号と濃度パッチ番号に対応する濃度パッチの画像上の座標を示す、濃度パッチパターン座標情報を生成する。そして、画像形成制御部２０５は、この濃度パッチパターン座標情報を画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に通知する（Ｓ１６０９）。この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ１６０８で生成した濃度パッチパターンの印刷画像データを記録紙に印刷する（Ｓ１６１０）。
【０１０４】
ここで、本実施例における濃度パッチパターンの事例を詳説する。図１７は本実施例における濃度パッチパターンを示したものである。図１７の１７０１は図１６のフローチャートで示した制御により印刷された濃度パッチパターンであり、図５の濃度領域リファレンスチャート５０１に対応したものである。
【０１０５】
本実施例では、Ｓ１６０５での判断により、基準濃度レベル２００以上の領域については濃度パッチパターンの対象から除外されている。すなわち、領域番号Ａ００９〜Ａ０１２の領域については、印刷画像データにおける基準階調レベルが２３０であるため、濃度パッチパターンの生成、印刷の対象から除外されている。その他の、濃度パッチ１７０２〜１７０５について、それぞれ、図８の８０３〜８０６の濃度パッチと同等である。
【０１０６】
この後においては、実施例１と同等に、図９に示したフローチャートに従い、濃度パッチパターンを読み取り、図１０に示したフローチャートに従い、濃度階調閾値を設定する。ただし、上述したように、本実施例においては、基準階調レベル２３０である、領域番号Ａ００９〜Ａ０１２の領域については、濃度パッチパターンの読み取り、濃度階調閾値設定処理の対象から除外されている。さらに、この後に図１３のフローチャートに従い、ページごとの濃度検査を行いながら、図１５のフローチャートで示した通りジョブの印刷を行う。これに関しても、本実施例では、領域番号Ａ００９〜Ａ０１２の領域については、濃度検査の対象から除外されて動作する。
【０１０７】
上述した通り、本実施例では、人間の目の視覚特性において高濃度領域では濃度変化を認識しにくく、濃度の変動が問題にならない場合があることから、高濃度領域については濃度検査の対象から除外するように制御するようにした。このため、具体的には、本実施例においては基準階調レベル２００以上の高濃度領域については濃度検査の対象から除外した。言うまでもなく、濃度階調レベルにおいて、いくつ以上を高濃度と判断するかは実施形態に合わせて変更可能である。
【０１０８】
本実施例により、画像検査において濃度変動が問題になりにくい高濃度領域を濃度検査の対象から除外すことで、濃度変動が問題になりやすい中、低濃度領域に対してのみ濃度検査を行うことができる。よって、ユーザの閾値設定の負担を軽減しつつ、濃度変動が問題になりやすい中、低濃度領域に対してのみ実効的な濃度検査が可能になる。
【０１０９】
＜実施例３＞
以下に第３の実施例を説明する。本実施例においても、構成、動作、制御は実施例１に準ずるものである。実施例１との違いは、予め濃度検査を行う対象エリアを指定して、そのエリアに対してのみ濃度検査を行うようにしたことである。このためユーザは事前に濃度検査エリア指定チャートを印刷し、エリアを指定するように動作する。以下に、実施例１との違いを中心に説明を行う。
【０１１０】
まず、濃度検査エリア指定チャートの印刷を行う。この濃度検査エリア指定チャートの印刷の際の動作を図１８のフローチャートにより説明する。初めに、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、濃度検査エリア指定チャートの出力を指示する。
【０１１１】
図２の画像形成制御部２０５は出力指示を検知する（Ｓ１８０１）。ここで、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７により生成された印刷ジョブの印刷画像データを解析し、画像を所定のエリアに分割する（Ｓ１８０２）。合わせて画像形成制御部２０５は印刷画像データと各分割エリアとの位置関係を認識する（Ｓ１８０３）。
【０１１２】
画像形成制御部２０５は、印刷画像処理部２０７により、画像上において視覚的に分割エリアと分割エリア指定番号を結び付ける濃度検査エリア指定チャートの印刷画像データを生成する（Ｓ１８０４）。この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ１８０４で生成した濃度検査エリア指定チャートの印刷画像データを記録紙に印刷し出力する（Ｓ１８０５）。これにより、濃度検査エリア指定チャートの印刷が終了する。
【０１１３】
図１９により濃度検査エリア指定チャートの事例を説明する。１９０１は図１８のフローチャートの動作に従い印刷された濃度検査エリア指定チャートである。濃度検査エリア指定チャート１９０１によれば、画像は横方向にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに５分割され、縦方向に１、２、３、４、５、６、７に７分割され、つまり、３５のエリアに分割されている。このそれぞれの分割エリアは、１Ａ、１Ｂ・・・７Ｄ、７Ｅのように横方向の数字と縦方向の文字によりそのエリアが指定されるものとする。
【０１１４】
次に、ユーザが、図１９の濃度検査エリア指定チャート１９０１を目視しながら、濃度検査のエリアを指定する際の動作を図２０のフローチャートで説明する。ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、濃度検査エリアの指定を指示する。
【０１１５】
図２の画像形成制御部２０５はエリア指定指示を検知する（Ｓ２００１）。これに応じて、画像形成制御部２０５は、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３に、濃度検査閾値設定画面を表示する（Ｓ２００２）。この後、図１９の濃度検査エリア指定チャート１９０１を目視しながら、濃度検査のエリアを指定していく。
【０１１６】
ここで、濃度検査エリア指定画面の事例を図２１に示す。図２１の２１０１は印刷用ユーザインターフェイス３１３に表示される濃度検査エリア指定の入力画面である。表示領域２１０２は印刷を行う印刷ファイル名を表示している。また、表示領域２１０３は印刷ファイルの画像をプレビューとして表示している。表示領域２１０４はユーザが選択したエリアを指定入力する画面領域である。表示領域２１０５はそれぞれの分割エリアをマトリックスで示す画面、表示領域２１０６はエリアを指定するためのカーソルであり、ユーザが選択した分割エリアを示している。ユーザは印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作しながら、表示領域２２０６のカーソルを移動させて濃度検査を行うエリアを指定入力する。
【０１１７】
ユーザは入力が終わると、表示領域２１０７のボタンを押下してエリア指定を決定する。エリア指定は画像形成制御部２０５で検知される（Ｓ２００３）。以上で濃度検査エリア指定を終了する。
【０１１８】
本実施例では、ユーザは、図１９の濃度検査エリア指定チャートを目視しながら、図２１の表示画面により、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、及び６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを指定したものとする。
【０１１９】
次に、ユーザは図２０のフローチャートで指定した濃度検査エリアに基づいた指定エリア濃度領域リファレンスチャートを印刷出力する。図２２にてこの指定エリア濃度領域リファレンスチャートを印刷出力する動作を説明する。ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、指定エリア濃度領域リファレンスチャートの出力を指示する。
【０１２０】
図２の画像形成制御部２０５は出力指示を検知する（Ｓ２２０１）。ここで、画像形成制御部２０５はこの後の印刷出力に先だって、図３の画像形成ユニット３０１の濃度キャリブレーションを行う。すなわち、画像形成制御部２０５は機構プロセス制御部２０８により、レーザ露光部３０２、作像部３０４を制御して、印刷画像濃度が正しい濃度になるように調整作業を実施する（Ｓ２２０２）。
【０１２１】
次に、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７に生成された印刷画像データ、Ｓ１８０３で認識された印刷画像データと分割エリアの位置関係、Ｓ２００３で検知された指定分割エリアを参照する。そして、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７により生成された印刷画像データにおいて、指定された分割エリアに含まれる画像の濃度階調を判断し、同じ濃度階調を持つ閉領域に分割し、その各々に領域番号を付与する（Ｓ２２０３）。合わせて、画像形成制御部２０５は判定された各濃度階調をその閉領域の基準階調レベルとして、その基準階調レベルを含む各閉領域の領域番号と各閉領域の位置を認識するための領域座標情報を対応づけて、メモリ２０６に保存する（Ｓ２２０４）。
【０１２２】
次に画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７により生成された印刷画像データとメモリ２０６に保存された、各閉領域の領域番号、領域座標情報を読み出す。そして、画像形成制御部２０５は、印刷画像処理部２０７により、画像上において視覚的に各閉領域と付与された各領域番号を結びつけるための指定エリア濃度領域リファレンスチャートの印刷画像データを生成する（Ｓ２２０５）。この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ２２０５で生成した指定エリア濃度領域リファレンスチャートの印刷画像データを記録紙に印刷する（Ｓ２２０６）。
【０１２３】
ここで濃度領域リファレンスチャートの事例を図２３にて示す。図２３の２３０１は図２２のフローチャートで示した制御により印刷された濃度領域リファレンスチャートで、本実施例の印刷ジョブの印刷画像に対応したものである。すなわち、濃度領域リファレンスチャート２３０１は印刷画像に対して、図２０でエリア指定された領域に対して、Ｓ２２０３で濃度階調を判断し、付与した領域番号とその領域番号が示す画像上の閉領域を対応させたものである。そして、画像上に実線を追加して、閉領域ごとにその領域番号を印刷表示している。
【０１２４】
具体的には、指定エリア濃度領域リファレンスチャート２３０１では、分割エリアにおける３Ａ〜３Ｄ、４Ａ〜４Ｄ、５Ａ〜５Ｄ、及び６Ａ〜６Ｄが２３０２として枠線の中に表示されている。そして、このエリアにある濃度領域として、領域番号Ａ００３〜Ａ００８が領域番号として示されている。
【０１２５】
図２４は、Ｓ２２０３で対応づけられた指定エリア内の同じ濃度階調を持つ各閉領域の領域番号とその基準階調レベルを表で示したものである。すなわち、指定エリア濃度領域リファレンスチャート２３０１で示された、領域番号Ａ００３〜Ａ００８の各閉領域の濃度階調は、図２４で示される各基準階調レベルに対応している。
【０１２６】
次にユーザは、図２２のフローチャートで説明した動作に従って印刷された指定エリア濃度領域リファレンスチャートに対応した指定エリア濃度パッチパターンの印刷を行う。図２５は本実施例の指定エリア濃度パッチパターンの印刷についてフローチャートで示したものである。まず、ユーザは図１の画像形成装置１０１において、図３の印刷用ユーザインターフェイス３１３を操作して、指定エリア濃度パッチパターンの出力を指示する。
【０１２７】
図２の画像形成制御部２０５は出力指示を検知する（Ｓ２５０１）。そして、画像形成制御部２０５は画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に指定エリア濃度パッチパターンの印刷を行う旨を通知する（Ｓ２５０２）。また、画像形成制御部２０５はＳ２２０４でメモリ部２０６に保存した、指定エリア内の各閉領域の領域番号とその基準階調レベルの対応付け（図２４に相当する）を読み出して認識する（Ｓ２５０３）。
【０１２８】
画像形成制御部２０５は、領域番号と基準階調レベルの対応付けに基づき、指定エリアに含まれる全ての基準階調レベルを認識する（Ｓ２５０４）。次に、画像形成制御部２０５は、Ｓ２５０４で認識した各々の基準階調レベルに対して、その濃度階調が基準階調レベルから規定の階調ステップごとに高濃度になった場合と低濃度になった場合の濃度パッチ画像を印刷画像処理部２０７により生成する（Ｓ２５０５）。
【０１２９】
画像形成制御部２０５は、Ｓ２５０５で基準階調レベルごとに高濃度、低濃度に濃度変動させて生成した各濃度パッチ画像を変動させた階調ステップに対応した濃度パッチ番号と関連づける。そして、画像形成制御部２０５は印刷画像処理部２０７により、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号に対応させて濃度パッチを並べた濃度パッチパターンの印刷画像データを生成する（Ｓ２５０６）。
【０１３０】
画像形成制御部２０５は、濃度パッチパターンの画像データにおいて、基準階調レベルごとに、濃度パッチ番号と濃度パッチ番号に対応する濃度パッチの画像上の座標を示す、濃度パッチパターン座標情報を生成する。そして、画像形成制御部２０５は、この濃度パッチパターン座標情報を画像検査コントローラ２０９の検査制御部２１２に通知する（Ｓ２５０７）。この後、画像形成制御部２０５は、機構プロセス制御部２０８により、Ｓ２５０６で生成した濃度パッチパターンの印刷画像データを記録紙に印刷する（Ｓ２５０８）。
【０１３１】
以上で指定エリア濃度パッチパターンの印刷を終了する。
【０１３２】
ここで、本実施例における濃度パッチパターンの事例を詳説する。図２６は本実施例における濃度パッチパターンを示したものである。
【０１３３】
図２６の２６０１は図２５のフローチャートで示した制御により印刷された濃度パッチパターンであり、図２３の指定エリア濃度領域リファレンスチャート２３０１に対応したものである。本実施例では、図２０のフローチャートに従い、ユーザに指定された濃度検査エリアに対して、Ｓ２２０３での判断によりその指定エリアに含まれる各濃度領域に対して指定エリア濃度パッチパターンを印刷するようにしている。
【０１３４】
この後においては、実施例１で示したものと同等に、図９に示したフローチャートに従い、濃度パッチパターンを読み取り、図１０に示したフローチャートに従い、濃度階調閾値を設定する。但し、上述したように、本実施例においては、図２３で示した指定エリア濃度領域リファレンスチャート２３０１で示した、２３０２のエリアに対して濃度検査が行なわれる。すなわち、濃度領域として、領域番号Ａ００３〜Ａ００８のみが濃度検査の対象となる。さらに、この後に図１３のフローチャートに従い、ページごとの濃度検査を行いながら、図１５のフローチャートで示した通りジョブの印刷を行う。これに関しても、本実施例では、濃度領域として、領域番号Ａ００３〜Ａ００８のみが濃度検査の対象となり濃度検査が行われる。
【０１３５】
以上、説明した通り、本実施例においては事前に濃度検査エリア指定チャートを印刷出力し、これに基づきユーザが指定した指定エリア領域のみに注目して濃度検査を行うようにしている。すなわち、常に印刷画像の全面を濃度検査するのではなく、ユーザが希望するエリアを選択的に指定して濃度検査することができる。これにより、グラデーション画像の様に画像の濃度レベルが段階的に変化し、画像が含む濃度レベルが多数のレベルに及ぶ場合、濃度レベルごとの濃度検査の閾値設定を必要以上に行うことなく、所望の指定エリアのみ濃度検査の対象とすることができる。
【０１３６】
＜その他の実施例＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図８】
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【図１７】
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【図２６】
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