(57)【要約】      （修正有）【課題】被印刷媒体の所望の位置に正しく直接印刷を行うことができる手動型印刷装置を提供する。【解決手段】手動型印刷装置１はデータ入力装置２から連結部を介して入力されたデータを印刷原寸で透明型画面に表示する表示部１１と、表示部１１に表示されたデータを表示順に被印刷媒体の印刷領域に順次印刷する印刷ヘッド７と、印刷データの印刷長さを検出する印刷長さ検出部８とを備える印刷部９と、印刷部９に、印刷部９を保持可能に連結され印刷部９に対し水平面内で角度９０°単位で回転可能な把持部１０と把持部１０の一側面に配設された印刷指示部１４とを有し、ユーザは、表示部１１に表示されている印刷開始文字を、被印刷媒体の印刷領域の印刷開始に合わせ、印刷指示部１４を押しながら手動型印刷装置１を印刷方向に移動させるだけで所望の位置に容易に印刷データを印刷することができる。【選択図】図２
2014210391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを含む印刷部と、
前記印刷部と連結され、前記印刷部に対し水平面内で回転する把持部と、
を有することを特徴とする手動型印刷装置。
【請求項２】
データ入力装置と連結する連結部と、
該連結部を介して前記データ入力装置から入力されたデータを、印刷原寸で表示する透明型の表示部と、
前記把持部の一側面に設けられた印刷指示部と、
を含み、
前記印刷ヘッドは、前記表示部と一体に構成され前記表示部に表示されたデータを表示順に被印刷媒体に順次印刷し、
前記把持部は、前記印刷部に対し前記水平面内を９０度単位で回転する
ことを特徴とする請求項１記載の手動型印刷装置。
【請求項３】
前記印刷部は、前記データ入力装置と前記連結部とが連結された状態、又は連結を解除された状態のいずれにおいても、前記印刷指示部から入力される印刷指示に基づいて前記表示部に表示された前記データを表示順に被印刷媒体に順次印刷する、ことを特徴とする請求項２記載の手動型印刷装置。
【請求項４】
前記表示部は、一端を前記印刷部の下端部に固定され他端は自由端を形成し、前記印刷部の印刷実行時には、前記印刷部と共に前記被印刷媒体の印刷面に摺接しながら印刷方向に移動する、ことを特徴とする請求項２又は３記載の手動型印刷装置。
【請求項５】
前記把持部に対する前記表示部の回転角度により、前記データの前記被印刷媒体に対する印刷方向を変更する印刷方向変更手段と、
前記把持部に対する前記表示部の回転角度により、前記データの前記表示部に対する表示展開方向を変更するデータ展開方向変更手段と、
前記印刷部が印刷している印刷長さを検出する印刷長検出部と、
該印刷長検出部により検出された前記印刷長さに応じて、前記表示部の前記データの表示を順次スクロールするスクロール手段と、
を更に有し、
前記スクロール手段は、前記印刷ヘッドと前記表示部との距離差を、前記印刷データの印刷進行位置と前記表示部に展開する印刷データの表示位置との座標差として、該座標差に基づいて前記表示部に展開する印刷データの表示を前記被印刷媒体に対して実印時に沿った内容でスクロール表示する、
ことを特徴とする請求項２、３又は４記載の手動型印刷装置。
【請求項６】
印刷が終了したとき印刷の終了したことを示す印刷終了告知手段、を更に有することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の手動型印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動型印刷装置に関わり、特に手持ち式で小型な装置で被印刷媒体の所望の位置に正しく直接印刷を行うことができる手動型印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙などに直接印刷するダイレクトプリンタ、ハンディプリンタ等と呼ばれる手動型印刷装置が知られている。通常このような手動型印刷装置は、キーボードとこのキーボードの操作によって入力される情報を表示する表示画面とからなる操作部と、操作部から独立し操作部からの操作によって用紙等の被印刷媒体に印刷をする印刷部とで構成されている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−３４０１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来このような手動型印刷装置は、印刷データを事前に表示して確認する機能はあったが、用紙等の被印刷媒体に印刷した後の出来上がりのイメージが事前に分からないため、印刷後の出来上がりイメージが予想と異なるといった不具合が生じ易かった。
【０００５】
また、印刷するときに操作する方向が一定であること、例えば、横書きの印刷の場合には印刷データの左から印刷を行うことから、被印刷媒体の右側に合わせて印刷したいような場合に、印刷内容や印刷開始位置によっては、印刷内容が印刷したい領域からはみ出てしまう不具合もしばしば発生した。
【０００６】
図１は、例えば、企画提案書等のような被印刷媒体１の上部右側に寄せて「営業企画課御中」と印刷したいつもりのはずが、末尾の「課御中」の部分が印刷したい領域からはみ出てしまった例を示している。
【０００７】
このようなことが起きると、大事な企画提案書が使えなくなったり、無理に使用しても見栄えが悪いと共に、伝えたい情報内容や宛先が即座には判明しないという使い勝手の悪い企画提案書となり、手動型印刷装置を使用した意味が失われてしまう。
【０００８】
もっとも、キーボードに連結して用いる方式の手動型印刷装置では、キーボードから書式情報として印刷方向の変更を指定できるようにしたものもあるが、印刷した後の出来上がりのイメージが事前に分からない点では、使い勝手の悪さにおいて変わりはなかった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、手持ち式で小型な装置で被印刷媒体の所望の位置に正しく直接印刷を行うことができる手動型印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の手動型印刷装置は、印刷ヘッドを含む印刷部と、上記印刷部と連結され、上記印刷部に対し水平面内で回転する把持部と、を有して構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複雑な操作が必要なく容易に印刷方向の指定ができて操作が容易であると共に、印刷したい位置に応じてデータの展開方向を変更した表示部の表示データに基づいて印刷したい位置合わせが容易にでき、これにより、印刷結果のはみ出しが無くなって見栄えの低下や伝達情報の一部欠落などの不具合の発生を容易に防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来、画提案書等のような被印刷媒体の上部右側に寄せて「営業企画課御中」と印刷したつもりのものが、末尾の「課御中」の部分が印刷したい領域からはみ出てしまった例を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る手動型印刷装置をデータ入力装置と共に示す斜視図である。
【図３】実施例１に係る手動型印刷装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】(a)〜(h)は実施例１に係る手動型印刷装置において企画書等の被印刷媒体の所望の印刷領域の位置と向きとに対応して、把持部に対して印刷部と表示部とが相対的に角度９０度単位で回転したときの状態を示す図である。
【図５】(a),(b),(c),(d)は実施例１に係る手動型印刷装置において被印刷媒体の左上隅横向きの印刷領域に「営業企画課御中」の文字を直接印刷する場合の動作状態を動作の順に示す図である。
【図６】(a),(b),(c),(d)は実施例１に係る手動型印刷装置において被印刷媒体の上右隅横向きの印刷領域に「営業企画課御中」の文字を直接印刷する場合の動作状態を動作の順に示す図である。
【図７】図４ないし図６に示した印刷処理の動作手順を更に詳しく説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
［実施例１］
【００１４】
図２は、実施例１に係る直接印刷装置をデータ入力装置と共に示す斜視図である。図２に示すように、手動型印刷装置１は、データ入力装置２にデータ送受信用ケーブル３を介して不図示の連結部に連結されている。データ送受信用ケーブル３は、例えばＵＳＢ（universal serial bus）ケーブルであり、手動型印刷装置１とデータ入力装置２を着脱自在に連結している。
【００１５】
データ入力装置２は、電源キー４、文字や文字の修飾を行うキー入力部５、入力された文字を表示したり編集するための表示部６を備えている。他方の手動型印刷装置１は、印刷部９と、把持部１０と、を備えている。印刷部９は、印刷を実行する印刷ヘッド７と、ローラの回転によって印刷の長さを検出する印刷長さ検出部８と、を備えている。
【００１６】
印刷部９の下端部には、印刷長さ検出部８から印刷ヘッド７を通る外部延長方向に延在する表示部１１の一端が固定されている。表示部１１の一端には特には図示しないが、表示部１１を表示駆動する電極が配設され、表示部１１の他端は自由端となっている。
【００１７】
この表示部１１は、透明型の表示パネルであり、データ送受信用ケーブル３を介してデータ入力装置２から送信される文字等を、所定のフォーマットで表示部１１に印刷原寸で表示する。表示文字１２ａ等の背景１２ｂは透明であり、下方が透けて見えるようになっている。
【００１８】
印刷部９の上部には、把持部１０が印刷部９と一体となって配置されている。把持部１０は、印刷部９を保持可能なように人の手によって把持される。また、この把持部１０は、印刷部９に対し水平面内で角度９０度単位で回転可能に構成されている。把持部１０の一側面１３には印刷指示ボタン等の印刷指示部１４が配設されている。
【００１９】
図３は、本例における上記の手動型印刷装置１の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、手動型印刷装置１は、ＣＰＵ(central processing unit）１５を備えている。ＣＰＵ１５は、各種の演算処理を行いながらブロック図に示す各部を制御する。
【００２０】
すなわち、ＣＰＵ１５には、図１のデータ送受信用ケーブル３を介してデータ入力装置２と着脱自在に連結される入出力ポートとしてのデータ入出力部１８が接続されている。また、ＣＰＵ１５には、ＲＯＭ(read only memory)１９、ＲＡＭ(Random Access Memory)２１が接続されている。
【００２１】
更に、ＣＰＵ１５には、表示制御部２２、方向検出部２３、印刷指示部２４、プリンタ制御部２５が接続されている。ＲＯＭ１９は、ＣＰＵ１５が動作するためのプログラムの他、プログラムで使用される文字、記号、絵文字等のデータやサイズ情報などのテーブルを格納している。
【００２２】
ＲＡＭ２１は、データ入力装置２の表示部６や、装置本体（手動型印刷装置１）のプレビュー表示を行う表示部１１に出力するデータを格納したり、プリンタ制御部２５に出力するデータを格納したりする一時記憶装置である。
【００２３】
方向検出部２３は、表示部１１及び印刷部９に対して把持部１０が角度で何度回転されているか、つまり、把持部１０と印刷部９との相対的な回転角度を検出し。検出した回転角度情報を、ＣＰＵ１５を介して、表示制御部２２とプリンタ制御部２５へ出力する。
【００２４】
表示制御部２２は、方向検出部２３から受け取った回転角度情報に基づいて表示部１１の表示を制御する。印刷指示部２４は、印刷指示ボタン等の印刷指示部１４の入力操作に基づいて印刷部９のプリンタ制御部２５に印刷実行を指示する。
【００２５】
プリンタ制御部２５は、方向検出部２３から受け取った回転角度情報と、印刷長さ検出部８が検出する印刷長とに基づいて、ＲＡＭ２１の印刷バッファ領域に格納されている印刷内容を印刷ヘッド７に出力する。
【００２６】
図４(a)〜(h)は、被印刷媒体１５への印刷位置（印刷領域）と表示部１１の関係を示す図であり、図の例では、企画書等の被印刷媒体の所望の印刷領域の位置と向きとに対応して、把持部１０に対して相対的に、印刷部９と表示部１１とが角度９０°単位で回転したときの状態を示している。
【００２７】
なお、以下説明では、「把持部１０と、印刷部９及び表示部１１とが相対的に回転角度ｘ°（ｘ＝０、９０、１８０、２７０）に設定」される場合のことを、簡略に「把持部１０と表示部１１とが角度ｘ°に設定」されると表現する。
【００２８】
図４(a)は被印刷媒体１５の右上隅近傍から下方に延びる印刷領域１６ａを示し、図４(b)は印刷領域１６ａの位置と向きとに対応して、把持部１０と表示部１１とが角度０°の基準角度に設定された状態を示している。
【００２９】
図４(b)に示す表示部１１には、印刷領域１６ａの上端から印刷を開始される「営業企画資料」の「営」の字が、印刷部９との固定部に近接して表示されている。なお、表示部１１は漢字全画文字の４文字分の長さに形成されているので、表示部１１には「営業企画資料」のうち印刷開始文字を含む「営業企画」の４文字が表示される。
【００３０】
図４(c)は被印刷媒体１５の左下隅近傍から上方に延びる印刷領域１６ｂを示し、図４(d)は印刷領域１６ｂの位置と向きとに対応して、把持部１０と表示部１１とが角度１８０°に設定された状態を示している。
【００３１】
図４(d)に示す表示部１１には、印刷領域１６ｂの下端から印刷を開始される「営業企画資料」の「料」の字が、印刷部９との固定部に近接して表示されている。この場合、表示部１１には「営業企画資料」のうち印刷開始文字を含む「企画資料」の４文字が表示される。
【００３２】
図４(e)は被印刷媒体１５の左上隅近傍から右方に延びる印刷領域１６ｃを示し、図４(f)は印刷領域１６ｃの位置と向きとに対応して、把持部１０と表示部１１とが角度２７０°に設定された状態を示している。
【００３３】
図４(f)に示す表示部１１には、印刷領域１６ｃの左端から印刷を開始される「営業企画課御中」の「営」の字が、印刷部９との固定部に近接して表示されている。この場合、表示部１１には「営業企画課御中」のうち印刷開始文字を含む「営業企画」の４文字が表示される。
【００３４】
図４(g)は被印刷媒体１５の右上隅近傍から左方に延びる印刷領域１６ｄを示し、図４(h)は印刷領域１６ｄの位置と向きとに対応して、把持部１０と表示部１１とが角度９０°に設定された状態を示している。
【００３５】
図４(h)に示す表示部１１には、印刷領域１６ｄの右端から印刷を開始される「営業企画課御中」の「中」の字が、印刷部９との固定部に近接して表示されている。この場合、表示部１１には「営業企画課御中」のうち印刷開始文字を含む「画課御中」の４文字が表示される。
【００３６】
このように、表示部１１における印刷データの表示展開方向は、表示制御部２２により、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との相対的な回転角度に基づいて変更される。また、印刷領域１６への印刷方向も、プリンタ制御部２５により、印刷部９と把持部１０との相対的な回転角度に基づいて変更される。
【００３７】
図５(a),(b),(c),(d)は、印刷対象に対して左合わせで横に印刷を行おうとした場合の印刷中の動作を示す図であり、例として、図４(e),(f)に示した被印刷媒体１５の左上隅横向きの印刷領域１６ｃに、「営業企画課御中」の文字を直接印刷する場合の動作状態を、動作の順に示す図である。先ず、図５(a)は、被印刷媒体１５と、印刷領域１６ｃを示している。
【００３８】
ここで、ユーザは、図５(b)に示すように、手動型印刷装置１の把持部１０を握って、表示部１１の表示文字１２ａの印刷開始文字である「営」の字が、被印刷媒体１５の印刷領域１６ｃの左端の位置に来るように手動型印刷装置１を設定する。
【００３９】
表示部１１は、透明の液晶パネルであり、表示文字１２ａの背景１２ｂに被印刷媒体１５の印刷領域１６ｃを視認することが出来るので、所望の印刷開始位置に印刷開始文字が位置するように手動型印刷装置１を設定することは容易である。
【００４０】
続いて、ユーザは、印刷指示部１４を押しながら、図５(c)に示すように、手動型印刷装置１を表示文字１２ａの方向、つまり印刷領域１６ｃに沿って右方に摺動させる。手動型印刷装置１の摺動移動に応じて移動方向後方の印刷領域１６ｃに「営業企画課御中」の「営業企画」までが、印刷文字１７となって表れている。
【００４１】
表示部１１の表示文字１２ａは、印刷の進行に応じて印刷された分だけスクロールして表示されるので、印刷移動方向の前方の表示部１１には「中」の表示文字１２ａが表示されている。「課御」の文字は印刷部９及び印刷指示部１４の下に隠れている。そして、図５(d)は、「営業企画課御中」の全部の文字が印刷された状態を示している。
【００４２】
図６(a),(b),(c),(d)は、印刷対象に対して右合わせで横向き印刷を行おうとした場合の印刷中の動作を示す図であり、例として、図４(g),(h)に示した被印刷媒体１５の上右隅横向きの印刷領域１６ｄに、「営業企画課御中」の文字を直接印刷する場合の動作状態を、動作の順に示す図である。先ず、図６(a)は、被印刷媒体１５と、印刷領域１６ｄを示している。
【００４３】
ここで、ユーザは、図６(b)に示すように、手動型印刷装置１の把持部１０を握って、表示部１１の表示文字１２ａの印刷開始文字である「中」の字が、被印刷媒体１５の印刷領域１６ｃの右端の位置に来るように手動型印刷装置１を設定する。
【００４４】
この場合も、表示文字１２ａの背景１２ｂに被印刷媒体１５の印刷領域１６ｄを視認することが出来るので、所望の印刷開始位置に印刷開始文字が位置するように手動型印刷装置１を設定することは容易である。
【００４５】
続いて、ユーザは、印刷指示部１４を押しながら、図６(c)に示すように、手動型印刷装置１を、表示文字１２ａの方向のうち四隅から内側に向かう方向、つまり印刷領域１６ｄに沿って左方に摺動させる。手動型印刷装置１の摺動移動に応じて移動方向後方の印刷領域１６ｄに「営業企画課御中」の「画課御中」までが、印刷文字１７となって表れている。
【００４６】
この場合も、表示部１１の表示文字１２ａは、印刷の進行に応じて印刷された分だけスクロールして表示されるので、印刷移動方向の前方の表示部１１には「営」の表示文字１２ａが表示されている。「業企」の文字は印刷部９及び印刷指示部１４の下に隠れている。そして、図６(d)は、「営業企画課御中」の全部の文字が印刷された状態を示している。
【００４７】
なお、特には図示しないが、図４(a),(b)及び図４(c),(d)の場合も、横か縦の違いがあるだけで、印刷処理は、図５(a)〜(d)、図６(a)〜(d)の場合と同様である。また、手動型印刷装置１は、データ送受信用ケーブル３によりデータ入力装置２に連結された状態、又は連結を解除された状態のいずれにおいても、上述した印刷を実行可能である。
【００４８】
図７は、図４ないし図６に示した印刷処理の動作手順を更に詳しく説明するフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１５の制御のもとに行われる処理である。
【００４９】
図７において、処理が開始されると、ＣＰＵ１５は、先ず、データ入出力部１８から印刷データを読み取る（ステップＳ３０１）。続いて、ＣＰＵ１５は、方向検出部２３から印刷部９と把持部１０との相対的は回転角度情報を受け取る（ステップＳ３０２）。
【００５０】
そして、その角度情報が９０°又は２７０°であるか判別する（ステップＳ３０３）。この判別で角度情報が９０°又は２７０°である場合は（ステップＳ３０３の判別がＹｅｓ）、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との関係は、図４(f)又は図４(h)の横印刷状態に設定されている。
【００５１】
したがって、この場合は、ＣＰＵ１５は、内蔵の不図示のフラグレジスタに横フラグを示すフラグビットを設定する（ステップＳ３０４）。続いて、ＣＰＵ１５は、ＲＡＭ２１の印刷データ展開領域に、印刷データを横方向に展開する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３０３で判別した角度情報が、９０°又は２７０°うち９０°であるか否か判別する（ステップＳ３０６）。そして、９０°であるなら（ステップＳ３０６の判別がＹｅｓ）、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との関係は図４(f)に示した状態に設定されていると認識する。以下、図５(a)〜(d)も参照。 
【００５３】
この場合は、ＣＰＵ１５は、表示部１１に、ＲＡＭ２１に横展開した印刷データを先頭から表示するようプリンタ制御部２５を制御する（ステップＳ３０７）。そして、印刷指示部２４から印刷指示部１４の入力操作イベントを受け取ると、印刷動作を開始する（ステップＳ３０８）。
【００５４】
この印刷開始では、ユーザが把持部１０を持って手動型印刷装置１を印刷方向（右方向）へ移動させた最初は、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達するまで空送りする（ステップＳ３０９）。そして、ＣＰＵ１５は、印刷長さ検出部８から出力される移動距離が、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達したことを示したときを始点として、印刷データを先頭文字「営」から印刷を開始する（ステップＳ３１０）。
【００５５】
この間、表示部１１には、表示データが印刷の進行に応じてスクロール表示されることは前述したとおりである。そして、ＲＡＭ２１に横展開した印刷データが全て印刷されると、ＣＰＵ１５は、ブザーの報音、報知灯の点灯又は点滅、又は表示部１１への例えば特別絵柄等の表示で、「印刷終通知」をユーザに報知する（ステップＳ３２６）。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１５は、印刷の実行中は、印刷部９と表示部１１との距離差を、印刷データの印刷進行位置と表示部１１に展開する印刷データの表示位置との座標差とし、この座標差に基づいて、表示部１１に展開する印刷データの表示を被印刷媒体に対して実印時に沿った内容で表示するようにしている。
【００５７】
次に、上記ステップＳ３０６の判別で、角度情報が９０°でないときは（ステップＳ３０６の判別がＮｏ）、ＣＰＵ１５は、角度情報は２７０°である、つまり印刷部９（表示部１１）と把持部１０との関係は図４(h)に示した状態に設定されていると認識する。以下、図６(a)〜(d)も参照。 
【００５８】
この場合は、ＣＰＵ１５は、表示部１１に、ＲＡＭ２１に横展開した印刷データを末尾から表示するようプリンタ制御部２５を制御する（ステップＳ３１１）。そして、印刷指示部２４から印刷指示部１４の入力操作イベントを受け取ると、印刷動作を開始する（ステップＳ３１２）。
【００５９】
この印刷開始では、ユーザが把持部１０を持って手動型印刷装置１を印刷方向（左方向）へ移動させた最初は、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達するまで空送りする（ステップＳ３１３）。そして、ＣＰＵ１５は、印刷長さ検出部８から出力される移動距離が、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達したことを示したときを始点として、印刷データを末尾の未字「中」から印刷を開始する（ステップＳ３１４）。
【００６０】
この場合も、表示部１１には、表示データが印刷の進行に応じてスクロール表示される。そして、ＲＡＭ２１に横展開した印刷データが全て印刷されると、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３２６の処理に移行して、ステップＳ３２６の処理を実行する。
【００６１】
また、上記ステップＳ３０３の判別で角度情報が９０°でも２７０°でもない場合は（ステップＳ３０３の判別がＮｏ）、ＣＰＵ１５は、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との関係は、図４(b)又は図４(d)の縦印刷状態に設定されている。
【００６２】
したがって、この場合は、ＣＰＵ１５は、内蔵の不図示のフラグレジスタに縦フラグを示すフラグビットを設定する（ステップＳ３１５）。続いて、ＣＰＵ１５は、ＲＡＭ２１の印刷データ展開領域に、印刷データを縦方向に展開する（ステップＳ３１６）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３０３で判別した角度情報が、９０°でも２７０°でもない角度、つまり０°又は１８０°うち０°であるか否か判別する（ステップＳ３１７）。そして、０°であるなら（ステップＳ３１７の判別がＹｅｓ）、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との関係は図４(b)に示した状態に設定されていると認識する。
【００６４】
この場合は、ＣＰＵ１５は、表示部１１に、ＲＡＭ２１に縦展開した印刷データを先頭から表示するようプリンタ制御部２５を制御する（ステップＳ３１８）。そして、印刷指示部２４から印刷指示部１４の入力操作イベントを受け取ると、印刷動作を開始する（ステップＳ３１９）。
【００６５】
この印刷開始では、ユーザが把持部１０を持って手動型印刷装置１を印刷方向（下方向）へ移動させた最初は、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達するまで空送りする（ステップＳ３２０）。そして、ＣＰＵ１５は、印刷長さ検出部８から出力される移動距離が、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達したことを示したときを始点として、印刷データを先頭文字「営」から印刷を開始する（ステップＳ３２１）。
【００６６】
この間、表示部１１には、表示データが印刷の進行に応じてスクロール表示されることは前述したとおりである。そして、ＲＡＭ２１に縦展開した印刷データが全て印刷されると、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３２６の処理に移行して、ステップＳ３２６の処理を実行する。
【００６７】
また、上記ステップＳ３１７の判別で、角度情報が０°でない、つまり１８０°であるときは（ステップＳ３１７の判別がＮｏ）、ＣＰＵ１５は、印刷部９（及び表示部１１）と把持部１０との関係は図４(d)に示した状態に設定されていると認識する。
【００６８】
この場合は、ＣＰＵ１５は、表示部１１に、ＲＡＭ２１に縦展開した印刷データを末尾から表示するようプリンタ制御部２５を制御する（ステップＳ３２２）。そして、印刷指示部２４から印刷指示部１４の入力操作イベントを受け取ると、印刷動作を開始する（ステップＳ３２３）。
【００６９】
この印刷開始では、ユーザが把持部１０を持って手動型印刷装置１を印刷方向（上方向）へ移動させた最初は、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達するまで空送りする（ステップＳ３２４）。そして、ＣＰＵ１５は、印刷長さ検出部８から出力される移動距離が、印刷ヘッド７が印刷開始位置に達したことを示したときを始点として、印刷データを末尾文字「料」から印刷を開始する（ステップＳ３２５）。
【００７０】
この場合も、表示部１１には、表示データが印刷の進行に応じてスクロール表示される。そして、ＲＡＭ２１に縦展開した印刷データが全て印刷されると、ＣＰＵ１５は、ステップＳ３２６の処理に移行して、ステップＳ３２６の処理を実行する。
【００７１】
このように、本例の手動型印刷装置１においては、ユーザが印刷位置と印刷方向に合わせて、印刷部９（及び表示部１１）に対して角度を０°、９０°、１８０°、２７０°のいずれかに設定すると、その回転角度が手動型印刷装置１により認識される。
【００７２】
そして、その回転角度の認識に基づいて、表示部１１に印刷データが先頭又は末尾の文字から表示され、その表示に基づいて印刷が先頭又は末尾の文字から開始される。ユーザは、表示部１１に表示されている印刷開始文字を、被印刷媒体１５の印刷領域１６の印刷開始に合わせて、手動型印刷装置１を印刷方向に移動させるだけで所望の位置に容易に印刷データを印刷することができる。
なお、本例の手動型印刷装置１においては、印刷部９と把持部１０との回転角度に応じて印刷方向と印刷データの展開方法が変更されるが、この角度を、０°、９０°、１８０°、２７０°のいずれかに設定するとしたが、例えば、更にこれらの回転角度の中間の角度である、４５°、１３５°、２２５°、３１５°にも設定ができるようになされていてもよい。このようにすることで、被印刷媒体１５に対して、傾斜した方向に印刷することも可能となる。
いずれにしても、手動型印刷装置１の印刷方向である移動方向には、表示文字１２ａが表示された表示部１１が設けられており、しかも表示部１１は透明型であるので、ユーザが手動型印刷装置１を移動させる際、予め予定されている進行方向からずれにくいようにすることができる。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
【００７４】
印刷ヘッドを含む印刷部と、
前記印刷部と連結され、前記印刷部に対し水平面内で回転する把持部と、
を有することを特徴とする手動型印刷装置。
[付記２]
【００７５】
データ入力装置と連結する連結部と、
該連結部を介して前記データ入力装置から入力されたデータを、印刷原寸で表示する透明型の表示部と、
前記把持部の一側面に設けられた印刷指示部と、
を含み、
前記印刷ヘッドは、前記表示部と一体に構成され前記表示部に表示されたデータを表示順に被印刷媒体に順次印刷し、
前記把持部は、前記印刷部に対し前記水平面内を９０度単位で回転する
ことを特徴とする付記１記載の手動型印刷装置。
[付記３]
【００７６】
前記印刷部は、前記データ入力装置と前記連結部とが連結された状態、又は連結を解除された状態のいずれにおいても、前記印刷指示部から入力される印刷指示に基づいて前記表示部に表示された前記データを表示順に被印刷媒体に順次印刷する、ことを特徴とする付記２記載の手動型印刷装置。
[付記４]
【００７７】
前記表示部は、一端を前記印刷部の下端部に固定され他端は自由端を形成し、前記印刷部の印刷実行時には、前記印刷部と共に前記被印刷媒体の印刷面に摺接しながら印刷方向に移動する、ことを特徴とする付記２又は３記載の手動型印刷装置。
[付記５]
【００７８】
前記把持部に対する前記表示部の回転角度により、前記データの前記被印刷媒体に対する印刷方向を変更する印刷方向変更手段と、
前記把持部に対する前記表示部の回転角度により、前記データの前記表示部に対する表示展開方向を変更するデータ展開方向変更手段と、
前記印刷部が印刷している印刷長さを検出する印刷長検出部と、
該印刷長検出部により検出された前記印刷長さに応じて、前記表示部の前記データの表示を順次スクロールするスクロール手段と、
を更に有し、
前記スクロール手段は、前記印刷ヘッドと前記表示部との距離差を、前記印刷データの印刷進行位置と前記表示部に展開する印刷データの表示位置との座標差として、該座標差に基づいて前記表示部に展開する印刷データの表示を前記被印刷媒体に対して実印時に沿った内容でスクロール表示する、
ことを特徴とする付記２、３又は４記載の手動型印刷装置。
[付記６]
【００７９】
印刷が終了したとき印刷の終了したことを示す印刷終了告知手段、を更に有することを特徴とする付記１、２、３、４又は５記載の手動型印刷装置。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、被印刷媒体の所望の位置に正しく直接印刷を行うことができる手動型印刷装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  手動型印刷装置
２  データ入力装置
３  データ送受信用ケーブル
４  電源キー
５  キー入力部
６  表示部
７  印刷ヘッド
８  印刷長さ検出部
９  印刷部
１０  把持部
１１  表示部
１２ａ  表示文字
１３  一側面
１４  印刷指示部
１５  被印刷媒体
１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）  印刷位置
１７  印刷文字
１８  データ入出力部
１９  ＲＯＭ(read only memory)
２１  ＲＡＭ(Random Access Memory)
２２  表示制御部
２３  方向検出部
２４  印刷指示部
２５  プリンタ制御部
【図１】
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【図３】
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【図７】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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