(57)【要約】【課題】カスケード接続された複数の光送信装置におけるデータ送信のタイミングを同期する。【解決手段】データ発信装置１に対してカスケード接続された複数の光送信装置２と、これら光送信装置２との間で光通信を行う端末５とを備える。各光送信装置は、照明と光通信を行うＬＥＤ２８と、このＬＥＤをデータ発信装置１からの伝送データに従って発振させるＬＥＤ駆動部２７を備える。各光送信装置１は、データ発信装置１に対して往路側と復路側の通信線によって接続されている。各光送信装置は、往路側のクロックと復路側のクロックを生成するクロック生成部３１，３２を備える。遅延クロック生成部３３は、往路側クロック生成部と復路側のクロック生成部から出力された往路側クロックと復路側クロックの論理処理によって、往路側の受信部２１と復路側の受信部２２で受信した伝送データの受信時間差の１／２を起点とする遅延クロックを生成する。【選択図】図２
2014072713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ発信装置と、このデータ発信装置に対してカスケード接続された複数の光送信装置と、これら光送信装置との間で光通信を行う端末とを備えた光通信システムにおいて、
各光送信装置は、照明と光通信を行うＬＥＤと、このＬＥＤをデータ発信装置からの伝送データに従って発振させるＬＥＤ駆動部を備え、
前記各光送信装置は、データ発信装置に対して往路側と復路側の通信線によって接続され、
前記各光送信装置の中でカスケード接続された終端の光送信装置には、データ発信装置から往路側の通信線及び各光送信装置を経由して送信された伝送データを、復路側の通信線を経由して各光送信装置に送信する終端装置が設けられ、
各光送信装置の少なくとも終端の光送信装置以外は、
往路側と復路側の伝送データの受信部と、
受信した伝送データの記憶部と、
前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データに基づいて、往路側のクロックと復路側のクロックを生成するクロック生成部と、
前記往路側クロック生成部と復路側のクロック生成部から出力された往路側クロックと復路側クロックの論理処理によって、往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を起点とする遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、
前記遅延クロック生成部によって得られた遅延クロックに従って、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部と、
を備えていることを特徴とする光通信システム。
【請求項２】
データ発信装置に対して往路側と復路側の通信線によって接続される光送信装置であって、
照明と光通信を行うＬＥＤと、
このＬＥＤをデータ発信装置からの伝送データに従って発振させるＬＥＤ駆動部と、
往路側と復路側の伝送データの受信部と、
受信した伝送データの記憶部と、
前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データに基づいて、往路側のクロックと復路側のクロックを生成するクロック生成部と、
前記往路側クロック生成部と復路側のクロック生成部から出力された往路側クロックと復路側クロックの論理処理によって、往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を起点とする遅延クロックを生成する遅延クロック生成部と、
前記遅延クロック生成部によって得られた遅延クロックに従って、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部と、
を備えていることを特徴とする光送信装置。
【請求項３】
データ発信装置と、このデータ発信装置に対してカスケード接続された複数の光送信装置と、これら光送信装置との間で光通信を行う端末とを備えた光通信システムにおいて、
各光送信装置は、照明と光通信を行うＬＥＤと、このＬＥＤをデータ発信装置からの伝送データに従って発振させるＬＥＤ駆動部を備え、
前記各光送信装置は、データ発信装置に対して往路側と復路側の通信線によって接続され、
前記各光送信装置の中でカスケード接続された終端の光送信装置には、データ発信装置から往路側の通信線及び各光送信装置を経由して送信された伝送データを、復路側の通信線を経由して各光送信装置に送信する終端装置が設けられ、
各光送信装置の少なくとも終端の光送信装置以外は、
往路側と復路側の伝送データの受信部と、
受信した伝送データの記憶部と、
前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を各光送信装置における遅延時間とする遅延時間演算部と、
前記遅延時間演算部によって得られた遅延時間に基づいて、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部と、
を備えていることを特徴とする光通信システム。
【請求項４】
データ発信装置に対して往路側と復路側の通信線によって接続される光送信装置であって、
照明と光通信を行うＬＥＤと、
このＬＥＤをデータ発信装置からの伝送データに従って発振させるＬＥＤ駆動部と、
往路側と復路側の伝送データの受信部と、
受信した伝送データの記憶部と、
前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を各光送信装置における遅延時間とする遅延時間演算部と、
前記遅延時間演算部によって得られた遅延時間に基づいて、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部と、
を備えていることを特徴とする光送信装置。
【請求項５】
端末からの光通信を受信する受信装置を有することを特徴とする請求項２または請求項４に記載の光送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光や赤外線などの照射光に送信データを重畳して送受信する光通信システムに関するものであって、特に、送信元のデータ発信装置に対して中継点となる複数の光送信装置をカスケード接続した場合において、各光送信装置から受信端末に対する送信タイミングを同期する技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
最近、ＬＥＤを使用した光通信システムが提案されている。このような光通信システムの１つとして、天井などに設置した照明器具に使用されるＬＥＤと、この照明器具の照射範囲内に位置するヘッドセットやＰＤＡなどの携行型の通信端末との間で、通信を行うものがある。通信に当たっては、アップリンクとダウンリンクの双方を可視光通信で行なっても良いし、例えばダウンリンクを可視光通信で、アップリンクを赤外線通信で行うこともある。この場合、照明器具と端末のそれぞれに通信用の送信部と受信部とを設け、照明器具の送信部として照明用のＬＥＤを用い、端末の送信部として赤外線ＬＥＤなどの発光素子を用い、受信部にはフォトダイオードなどの光検出器を用いる。
【０００３】
特に、電波の発信が禁止又は制限されている環境、例えば病院やコンピュータルーム、機械室、計器室などでは、通信媒体として電波ではなく、可視光や赤外線光を用いた光通信システムが有利である。また、可視光や赤外線光は、電波のように隣りの部屋に通信が漏れる心配がないので、セキュリティの高いシステムを構築できるといった利点がある。
【０００４】
この種の光通信システムとしては、例えば、特許文献１から特許文献３に示すように、各種のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１-０１９１７４号公報
【特許文献２】特開２０１１-１８２０８３号公報
【特許文献３】特開２０１１-２３４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、高データレート信号を用いる光通信システムにおいては、送信元となるデータ発信装置と中継点となる各光送信装置（ＬＥＤを備えた照明装置）との間の配線長や、各光送信装置における信号処理の時間差に起因して、信号伝達に遅延が生じ、データ発信装置から各光送信装置に信号が到達する時間に差が生じる。
【０００７】
特に、データ発信装置に対して、複数の光送信装置をカスケード接続した場合、光送信装置間の配線長と信号処理の影響により信号伝達に遅延が生じ、各光送信装置に信号が到達する時間に差が生じる。その場合、各光送信装置を同期せずに、光送信装置から端末に向けて光伝送を行うと光送信装置同士の照射光が重畳し、伝送データが破壊される。
【０００８】
遅延を防止する方法として、照明装置を一つの中心装置からスター型に接続する方法がある。しかし、各光送信装置のすべての通信線を同じ長さにする必要があり、設置に制約が伴い材料の無駄も生じる。
【０００９】
本発明の目的は、カスケード接続された複数の光送信装置におけるデータ送信のタイミングを合わせるために、各光送信装置間の同期補正を行うことにある。すなわち本発明は、カスケード接続された複数の光送信装置の間を繋ぐ通信線の往路と復路を伝達する信号を参照して、各光送信装置が端末に向けて送信する信号の発信時刻を同期させることにより、各光送信装置から端末向けて送信データを同期して送信するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光通信システムは、次のような構成を有することを特徴とする。
(1)データ発信装置と、このデータ発信装置に対してカスケード接続された複数の光送信装置と、これら光送信装置との間で光通信を行う端末とを備える。
(2)各光送信装置は、照明と光通信を行うＬＥＤと、このＬＥＤをデータ発信装置からの伝送データに従って光強度変調させるＬＥＤ駆動部を備える。
(3)前記各光送信装置は、データ発信装置に対して往路側と復路側の通信線によって接続されている。
(4)前記各光送信装置の中でカスケード接続された終端の光送信装置には、データ発信装置から往路側の通信線及び各光送信装置を経由して送信された伝送データを、復路側の通信線を経由して各光送信装置に送信する終端装置を接続する。
(5)各光送信装置は
(a)往路側と復路側の伝送データの受信部。
(b)受信した伝送データの記憶部。
(c)前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データに基づいて、往路側のクロックと復路側のクロックを生成するクロック生成部。
(d)前記往路側クロック生成部と復路側のクロック生成部から出力された往路側クロックと復路側クロックの論理処理によって、往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を起点とする遅延クロックを生成する遅延クロック生成部。
(e)前記遅延クロック生成部によって得られた遅延クロックに従って、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部。
を備えている。
【００１１】
前記各光送信装置が次のような構成を有するシステムも、本発明の一態様である。
(a) 往路側と復路側の伝送データの受信部。
(b) 受信した伝送データの記憶部。
(c) 前記往路側の受信部と復路側の受信部で受信した伝送データの受信時間差の１／２を各光送信装置における遅延時間とする遅延時間演算部。
(d) 前記遅延時間演算部によって得られた遅延時間に基づいて、前記記憶部から受信データを読み込んで、ＬＥＤ駆動部に出力する遅延処理部。
【００１２】
前記各システムにおいて使用される光送信装置それ自体も本発明の一態様である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、各光送信装置における往路受信データの受信時刻と復路受信データの受信時刻の間の時間の１／２が、各光送信装置から終端の光送信装置に伝送データが達する時間、すなわち、各送信光装置と終端の光送信装置間における伝送データの遅延時間となる。そこで、各光送信装置において、データ発信装置から受信した送信データを、この遅延時間を考慮して受信端末に向けて送信することにより、各光送信装置から端末へのデータ送信を同期して行うことが可能になる。その結果、データ発信装置と各光送信装置間に生じる遅延時間を考慮せずに同期補正が可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の光通信システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明における光送信装置の第１実施形態を示すブロック図。
【図３】第１実施形態における遅延クロック生成部の処理を説明する波形図。
【図４】第１実施形態において、各光送信装置における同期処理を説明する波形図。
【図５】第１実施形態において、各光送信装置における送信データの遅延処理を説明する波形図。
【図６】本発明における光送信装置の第２実施形態を示すブロック図。
【図７】第２実施形態の作用を説明するタイミングチャート。
【図８】第２実施形態における伝送データの光送信装置に対する到達時刻を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態を図１に従って具体的に説明する。図１において、符号１はデータの送信元となるデータ発信装置、２ａ〜２ｎは室内の天井や壁面に設置された光送信装置である。データ発信装置１と各光送信装置２ａ〜２ｎは、伝送用の通信線３ａ，３ｂによって接続され、特に、各光送信装置２ａ〜２ｎはデータ発信装置１から符号２ａ〜２ｎの順番で数珠つなぎとなるように、カスケード接続されている。
【００１６】
データ発信装置１と各光送信装置２ａ〜２ｎを接続する伝送用の通信線３ａ，３ｂは、往路３ａと復路３ｂの２系統のラインを有するものであり、終端の光送信装置２ｎには、往路の通信線３ａからの伝送データを復路の通信線３ｂに折り返すための終端装置４が設けられている。
【００１７】
なお、終端の光送信装置２ｎは、それ以外の光送信装置２ａ〜２ｎ−１と全く同じ装置であって、入出力にケーブルが繋がるか、終端装置４（例えば、折り返しプラグ）が繋がるかで、終端の光送信装置２ｎになったり、中間の光送信装置２ａ〜２ｎ−１になる。
【００１８】
各光送信装置２ａ〜２ｎは、ＬＥＤ２８を備えた照明装置によって構成され、このＬＥＤ２８は照明用の可視光を発光すると共に、その可視光を送信データの内容に従って高速で点滅することにより、室内に設置あるいは移動可能に配置された端末５の受光素子５１に対してデータを送信する。
【００１９】
図２に示すように、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１には、上流側のデータ発信装置１から下流側の光送信装置に向かって送信される往路信号の受信部２１と、終端の光送信装置２ｎからデータ発信装置１に向かって送信される復路信号の受信部２２が設けられている。この往路信号と復路信号は、同一の伝送データが折り返されたものであって、本実施形態では、この伝送データとしては、例えば送信データとクロックを含むマンチェスタ符号形式のデータが使用される。
【００２０】
往路信号受信部２１の出力側には、往路信号中から往路受信データクロックを抽出するクロック生成部３１が、復路信号受信部２２の出力側には、復路信号中から復路受信データクロックを抽出するクロック生成部３２が設けられている。往路側のクロック生成部３１は、図３の(a)に示すマンチェスタ符号形式の伝送データを往路受信データ(b)として受信した場合に、その中から往路受信データクロック(c)を抽出するものであり、復路側のクロック生成部３２は、復路受信データ(d)を受信した場合に、その中から復路受信データクロック(e)を抽出するものである。図３(g)は、データ発信装置１から伝送データが往路、復路を通って、再びデータ発信装置１に戻ってきた波形を示す。
【００２１】
これらクロック生成部３１，３２の出力側には、遅延クロック生成部３３が設けられている。この遅延クロック生成部３３は、クロック生成部３１，３２から受信した往路受信データクロック(c)と復路受信データクロック(e)とを論理合成することにより、自己の光送信装置に特有の合成クロック(f)を生成するものである。具体的には、往路受信データクロック(c)の立ち上がりをＯＮとし、復路受信データクロック(e)の立ち上がりをＯＦＦとする合成クロック(f)を生成するものである。
【００２２】
合成クロック(f)の立ち上がり、立ち下がり時刻に着目すると、立ち上がりエッジ時刻t２は、データ発信装置１から伝送データが発せられた時刻t１に光発信装置２ａ〜２ｎまでの伝播時間τを加えたt1+τ1であり、立ち下がりエッジ時刻t３は、光発信装置２ａ〜２ｎからデータ発信装置１までの伝播時間τ2を時刻t４から減じた時刻である。光発信装置２ａ〜２ｎのデータ発信装置１に対する往路長と復路長は同一であるから、τ１＝τ２となり、τ１をτで置き換えると、t２＝t１+τ、t３＝t４-τとなる。ここで、t２とt３の中間の時刻tcを求めると、
tc＝（t２+t３）/２＝（t１+t４）/２となる。
【００２３】
ところでt４はデータ発信装置１から発せられた伝送データが往路復路を経てデータ発信装置１に戻ってくる時刻であるから、固定値Ｔとなり、Ｔ＝t４−t１の関係となる。この関係をtcを示した前式に代入すると、tc＝（t１+t４）/２＝t１+Ｔ/２となる。
【００２４】
本式より次のことが言える。すなわち、tcにはカスケードの位置関係により変動するτが含まれておらず、ｔｃはデータ発信装置１から伝送データが発せられる発生時間t１に固定時間を加えた時刻で与えられる。つまり、図４の(c1)(e１)(f１)と(c2)(e2)(f2)から分かるように、どの位置にある光発信装置２ａ〜２ｎであってもその装置で検出する時刻tcはデータ発信装置１から伝送データが発せられる発生時間t１に対して一定のディレーＴ／２を加えた時刻となる。これにより、時刻tcを基準として光データ信号の同期送信を行うことが可能である。なお、本方式では、1bit長の範囲しか遅延補正を行うことができないことを考慮に入れる必要がある。
【００２５】
遅延処理部２６は、図５に示すように、前記合成クロック(f)のＯＮパルスの中間点tを起点として、記憶部２５から往路受信データを読み出す。これにより、全ての光発信装置２ａ〜２ｎからは同期のとれた伝送データとして信号がＬＥＤ駆動部２７に印加される。ＬＥＤ駆動部２７は、伝送データに応じてＬＥＤ２８に流れる電流を変化させ、ＬＥＤ２８を高速に点滅させる。すなわち、ＬＥＤ２８は、照明灯の照明光に伝送データを重畳して送るもので、ＬＥＤ駆動部２７によりＬＥＤ２８を人間の目ではちらつきがわからないパルス状に点滅させ、可視光通信を行なう。
以上の構成によりＬＥＤ２８から同期のとれた光出力が放射される。
【００２６】
本実施形態は、途切れなく連続する伝送データ信号の例を示した。伝送データがパケット状に間欠的に発生する場合は、終端に位置する光発信装置２ｎに伝送データが達し、終端に位置する光発信装置２ｎが同期タイミングを得た状態になった時刻には、前段の光発信装置２ａ〜２ｎ−１には復路での伝送データが届いていない状態となる問題がある。このような場合は、パケットデータの先頭部分に０，１の繰返しパターン等の冗長データを設けることにより、伝送データが終端に位置する光発信装置２ｎに達した時点で、前段の光発信装置２ａ〜２ｎ−１には復路での冗長データを届けられるので、前記問題を解決することができる。
【００２７】
以上の通り、本実施形態によれば、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１における遅延時間を考慮してＬＥＤ２８から光通信信号を発信することで、端末５に対して複数の光送信装置から光通信信号が送信されたとしても、信号の輻輳による雑音の発生や交信の途切れがなくなる利点がある。
【００２８】
本実施形態は、各光送信装置２ａ〜２ｎにおいて同期した遅延クロック(f)を生成することができるので、ＬＥＤ駆動のタイミングだけでなく、各光送信装置同士間あるいは各光送信装置とデータ発信装置間において、データの加工その他の処理を行う場合にも、その同期を取ることができて有利である。
【００２９】
２．第２実施形態
以下、本発明の第２実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。
【００３０】
図６に示すように、本実施形態では、往路信号受信部２１と復路信号受信部２２の出力側は遅延時間演算部２３に接続されている。この遅延時間演算部２３は、往路信号と復路信号中の遅延検出用データ（通常、各信号の先頭部分に設けられる）を検出するものであって、往路信号中の遅延検出用データを検出した場合にタイマー２４を起動させ、復路信号中の遅延検出用データを検出した場合にタイマー２４を停止させるものである。
【００３１】
往路信号受信部２１の出力側には、受信した伝送データの記憶部２５が接続されている。この記憶部２５は、後述する遅延処理部２６によって決定された遅延時間に達するまで、受信した伝送データを保存するものである。
【００３２】
遅延時間演算部２３の出力側には、遅延処理部２６が接続されている。この遅延処理部２６は、前記タイマー２４の起動から停止までの時間（往路信号の受信から復路信号の受信までの時間）を検出する。すなわち、この検出時間が、信号を検出した光送信装置２ａ〜２ｎ−１から終端の光送信装置２ｎまで伝送データが往復するために要した時間である。遅延処理部２６は、この検出時間の１／２を演算して、得られた値をその光送信装置２ａ〜２ｎ−１から終端の光送信装置２ｎまでの遅延時間とする。
【００３３】
遅延処理部２６には前記記憶部２５が接続されると共に、遅延処理部２６の出力側にはＬＥＤ駆動部２７が接続されている。遅延処理部２６は、計算された遅延時間に従い、記憶部２５に記憶されている伝送データを読み出し、それをＬＥＤ駆動部２７に出力する。ＬＥＤ駆動部２７は、伝送データに応じてＬＥＤ２８に流れる電流を変化させ、ＬＥＤ２８を高速に点滅させる。すなわち、ＬＥＤ２８は、照明灯の照明光に伝送データを重畳して送るもので、ＬＥＤ駆動部２７によりＬＥＤ２８を人間の目ではちらつきがわからない、例えば数十Ｈｚ以上の速度でパルス状に点滅させ、その周波数変化を利用して、可視光通信を行なう。
【００３４】
前記のような構成を有する第２実施形態の作用を説明する。
図７に示すように、データ発信装置１から送信される伝送データ(a)は、端末５に対する送信データの先頭に遅延検出用のデータフレームを設けたものである。この伝送データ(a)は、時刻ｔ１においてデータ発信装置１から往路通信線３ａを経由して各光送信装置２ａ〜２ｎに向かって送信される。各光送信装置２ａ〜２ｎ−１における往路受信データ(b)の受信時刻はｔ２である。伝送データ(a)が、カスケード接続の末端に位置する光通信装置２ｎの終端装置４で折り返されて、再び光送信装置２ａ〜２ｎ−１において復路受信データ(c)として受信される。この復路受信データ(c)の受信時刻はｔ３である。
【００３５】
各光送信装置２の同期は、第１実施形態の原理と同様にt２とt３の中間の時刻tcでとれば良い。本実施形態は、遅延量を記憶部で保持できるので、第１実施形態では伝送データ期間でも逐次遅延量を計測する必要があったのに対し、固有のプリアンブル期間に同期を確立し、維持することができる。また、所定のプリアンブルパターンとして、１０bit「１」が連続し、１０bit「０」が連続する繰返しパターンを用いれば、１０bit長の範囲で遅延補正を行うことが可能であり、第１実施形態において「1bit長の範囲しか遅延補正を行うことができない」という制限事項を緩和することができる。
【００３６】
本実施形態では、データ発信装置１からの往路受信データを、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１の受信部２１が受信すると、この受信部２１は、受信したデータを記憶部２５内に保存すると共に、マンチェスタ符号形式の受信データ中から遅延検出データフレームを検出し、その検出信号を遅延時間演算部２３に出力する。前記検出信号を受信した遅延時間演算部２３は、タイマー２４を起動する。
【００３７】
終端の光送信装置２ｎからＵターンした復路受信データが受信部２２によって受信されると、この復路受信部２２は受信データ中から遅延検出用データを検出して、遅延時間演算部２３に出力する。遅延時間演算部２３は、この遅延検出用データを受信してタイマー２４に停止指令を出力し、このタイマー２４のカウント時間に基づいて、自己の光送信装置２ａ〜２ｎ−１から終端の光送信装置２ｎまで伝送データが往復する時間を計測する。
【００３８】
その後、遅延時間演算部２３は、前記の往復時間に１／２を乗する演算処理を行うことで、自己の光送信装置２ａ〜２ｎ−１から終端の光送信装置２ｎまで伝送データが到達するのに必要な時間、すなわち、本発明における遅延時間を得る。このようにして演算された遅延時間は、遅延処理部２６に送られ、遅延処理部２６は往路受信データの起点となる受信時刻からこの遅延時間が経過した時刻において、記憶部２５から伝送データを読み出す。
【００３９】
読み出された伝送データはＬＥＤ駆動部２７に出力され、このＬＥＤ駆動部２７が伝送用データに従ってＬＥＤ２８を発振することにより、転送データは光通信として端末５に送信される。
【００４０】
本実施形態において、データ発信装置１から発信された伝送データが、各光送信装置２ａ〜２ｎから同時に端末５に送信される理由を、図８により具体的に説明する。
【００４１】
データ発信装置１から発せられる伝送データは往路を通って光送信装置２ｎに到着し、終端で折り返され復路を通ってデータ発信装置１に戻るが、往復の所要時間は光送信装置２ｎとケーブル長により決まる固定時間Ｔとなる。一方、データ発信装置１からｋ番目にある光送信装置２ｋに往路で到着する伝送データの所要時間をｋとすると、復路で光送信装置２ｋからデータ発信装置１に戻る伝送データの所要時間も同じくｋであるから、光送信装置２ｋから光送信装置２ｎの終端で折り返され光送信装置２ｋに戻ってくる伝送データの所要時間tはＴ−２kとなる。このtは光送信装置２ｋの復路到着時刻と往路到着時刻の差で得られる。得た差時間の１／２の時間である（Ｔ/２）−ｋを光送信装置２ｋに往路で到着する伝送データの所要時間ｋに加えるとｋの含まれない固定値Ｔ/２となる。
【００４２】
すなわち、データ発信装置１から光送信装置２ａ〜２ｎに往路で到着する伝送データの所要時間に光送信装置２ａ〜２ｎの復路到着時刻と往路到着時刻の差の１／２を検出して加算することにより、何番目の光送信装置２ａ〜２ｎであるかに関わらず、データ発信装置１から伝送データが発せられた時刻に固定値Ｔ／２遅延させた時刻が得られ、得られた時刻をデータの開始時刻とすることにより、全ての光送信装置２ａ〜２ｎから同期のとれた伝送データを送出することが出来る。
【００４３】
以上通り、本実施形態によれば、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１が受信した往路受信データと復路受信データの２つの時刻に基づいて、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１と終端の光送信装置２ｎとの送信時間、すなわち各光送信装置２ａ〜２ｎ−１における遅延時間を算定することができる。その結果、各光送信装置２ａ〜２ｎ−１における遅延時間を考慮してＬＥＤ２８から光通信データを発信することで、端末５に対して複数の光送信装置からデータが送信されたとしても、信号の輻輳による雑音の発生や交信の途切れがなくなる利点がある。
【００４４】
特に、本実施形態は、遅延処理部２６が記憶部２５からデータを読み出すタイミングを、演算した遅延時間に基づいて行うものであるから、各光送信装置２ａ〜２ｎにクロックの発生装置を設けたり、論理回路を組み込む必要もなく、装置の構成を簡単なものとすることができる。
【００４５】
３．他の実施形態
本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、次のような他の実施形態も包含する。
【００４６】
（１）記憶部２５に保存する伝送データは往路受信データに限らず、復路信号受信部２２が受信した復路受信データであっても良い。
【００４７】
（２）遅延時間の検出は、データ発信装置１から伝送データを送信するごとに行っても良い。また、各装置の設置時に一度検出した遅延時間を各光送信装置２ａ〜２ｎ−１に保存しておいたり、データ発信装置１に保存しておいた遅延時間を電源投入ごとに各光送信装置２ａ〜２ｎ−１に送信しても良い。
【００４８】
（３）実施形態はマンチェスタ符号形式の伝送データを使用したが、同期用のクロックと送信データが分離された伝送データを使用することも可能である。
【００４９】
（４）すべての光送信装置２ａ〜２ｎに遅延処理部２６を設けても良いし、ＬＥＤ２８からの送信時に遅延時間を必要としない終端の光送信装置２ｎには遅延処理部２６を設けなくともよい。終端の光送信装置２ｎに遅延処理部２６を設けた場合には、終端の光送信装置２ｎは、往路受信データと復路受信データがほとんど同時に受信されるので遅延時間は０になる。
【００５０】
（５）図示の実施形態は、データ発信装置に接続された光送信装置にＬＥＤを設け、このＬＥＤから端末に向けてデータを送信するものであるが、光送信装置に端末からの可視光あるいは赤外線光の受信装置を設けることにより、光送信装置と端末との間で双方向の通信を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…データ発信装置
２ａ〜２ｎ…光送信装置
３ａ，３ｂ…通信線
４…終端装置
５…端末
５１…受光素子
２１…往路信号受信部
２２…復路信号受信部
２３…遅延時間演算部
２４…タイマー
２５…記憶部
２６…遅延処理部
２７…ＬＥＤ駆動部
２８…ＬＥＤ
３１，３２…クロック生成部
３２…遅延クロック生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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