(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、従動プーリとボールナットとの緩みを抑制することにある。【解決手段】締結ねじ３５が緩む方向に従動プーリ３２が回転することで、転舵軸１３の軸方向への移動が規制されると、玉軸受４４に対するハウジング１１からの外力がフランジ４１ａと離間する方向、すなわち従動プーリ３２方向に作用する。このため、ねじ締結荷重Ｆｈが印加された状態が維持されて、締結ねじ３５が緩むことが抑制される。また、締結ねじ３５が締まる方向に従動プーリ３２が回転することで、転舵軸１３の軸方向への移動が規制されると、玉軸受４４に対するハウジング１１からの外力が従動プーリ３２と離間する方向に作用する。このため、ねじ締結荷重Ｆｈが解除された状態となるものの、締結ねじ３５が締まる方向に従動プーリ３２が回転しているため、締結ねじ３５が緩むことが抑制される。【選択図】図２
2014184907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転駆動力を従動プーリに伝達する伝達機構と、
前記従動プーリとの間に形成される締結ねじを通じて、外周から前記従動プーリが螺合されるとともに、内周面にはナットねじが形成されるボールナットと、
外周面に前記ナットねじに対応する軸ねじが形成されるとともに、前記ナットねじ及び前記軸ねじ間に多数のボールを介在させたうえで前記ボールナットに螺合される転舵軸と、
前記ボールナットを外周から回転可能に支持するとともに、前記ボールナットの外周面から突出したフランジ及び前記従動プーリ間に挟持され、さらに前記転舵軸に対する前記ボールナットの移動により外周を覆うハウジングを通じた外力を受ける軸受と、を備え、
前記締結ねじを形成する面には、前記軸受から前記従動プーリへの力に基づく、ねじ締結荷重が加えられ、
前記締結ねじが緩む方向に前記従動プーリが回転したときの前記転舵軸が進む螺進方向に沿って前記フランジ、前記軸受、及び前記従動プーリの順に配置され、
前記締結ねじと前記軸ねじとのねじ切り方向を逆に設定する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
駆動源からの回転駆動力を従動プーリに伝達する伝達機構と、
前記従動プーリとの間に形成される締結ねじを通じて、外周から前記従動プーリが螺合されるとともに、内周面にはナットねじが形成されるボールナットと、
外周面に前記ナットねじに対応する軸ねじが形成されるとともに、前記ナットねじ及び前記軸ねじ間に多数のボールを介在させたうえで前記ボールナットに螺合される転舵軸と、
前記ボールナットを外周から回転可能に支持するとともに、前記ボールナットの外周面から突出したフランジ及び前記従動プーリ間に挟持され、さらに前記転舵軸に対する前記ボールナットの移動により外周を覆うハウジングを通じた外力を受ける軸受と、を備え、
前記締結ねじを形成する面には、前記軸受から前記従動プーリへの力に基づく、ねじ締結荷重が加えられ、前記転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、前記締結ねじが締まる方向に前記従動プーリが回転すると、前記軸受に対する前記外力が前記従動プーリと離間する方向に作用し、同状態にて、前記締結ねじが緩む方向に前記従動プーリが回転すると、前記軸受に対する前記外力が前記従動プーリ方向に作用する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）が知られている。例えば、ＥＰＳでは、操舵機構としてラックアンドピニオン機構が採用されている。当該機構は、ステアリングの操作に伴うピニオンの回転を当該ピニオンに噛み合う転舵軸の直線運動に変換することにより車輪の向きを変える。当該転舵軸には、モータの回転運動を当該転舵軸の直線運動に変換するボールねじ機構が設けられている。
【０００３】
詳述すると、図５に示すように、ＥＰＳ１００は、モータ１０１と、駆動プーリ１０２と、タイミングベルト１０３と、従動プーリ１０４と、ボールねじ機構１０５と、転舵軸１０６と、ボールナット１０７とを備える。
【０００４】
モータ１０１の回転力が駆動プーリ１０２に伝達される。駆動プーリ１０２及び従動プーリ１０４間には、タイミングベルト１０３が掛け渡されていて、駆動プーリ１０２の回転力が従動プーリ１０４に伝達される。従動プーリ１０４の内周面にはプーリ側ねじ部１０４ａが切られている。ボールナット１０７の右側端部の外周面にはナット側ねじ部１０７ａが形成されている。両ねじ部１０４ａ，１０７ａが螺合されることで、従動プーリ１０４がボールナット１０７と一体的に回転可能となる。
【０００５】
ボールねじ機構１０５は、転舵軸１０６の外周に形成されたボールねじ部１０５ａに多数のボールを介してボールナット１０７が螺合されて構成される。ボールナット１０７の回転は、ボールねじ機構１０５を介して転舵軸１０６の軸方向の移動に変換される。転舵軸１０６の移動を通じて車輪の向きが変えられる。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載されるＥＰＳでは、両ねじ部１０４ａ，１０７ａ間が接着剤又はコーキング等で固定されている。これにより、両ねじ部１０４ａ，１０７ａの緩みが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ公開特許ＤＥ１０２０１００４２８１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記ＥＰＳにおいて、エンド位置に達したとき転舵軸１０６が停止するが、モータ１０１の慣性により従動プーリ１０４がボールナット１０７に対して回転しようとする。この従動プーリ１０４の回転により、上記接着剤等に関わらず、ねじ部１０４ａ，１０７ａが緩むおそれがあった。
【０００９】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従動プーリとボールナットとの緩みを抑制した電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する電動パワーステアリング装置は、駆動源からの回転駆動力を従動プーリに伝達する伝達機構と、前記従動プーリとの間に形成される締結ねじを通じて、外周から前記従動プーリが螺合されるとともに、内周面にはナットねじが形成されるボールナットと、外周面に前記ナットねじに対応する軸ねじが形成されるとともに、前記ナットねじ及び前記軸ねじ間に多数のボールを介在させたうえで前記ボールナットに螺合される転舵軸と、前記ボールナットを外周から回転可能に支持するとともに、前記ボールナットの外周面から突出したフランジ及び前記従動プーリ間に挟持され、さらに前記転舵軸に対する前記ボールナットの移動により外周を覆うハウジングを通じた外力を受ける軸受と、を備え、前記締結ねじを形成する面には、前記軸受から前記従動プーリへの力に基づく、ねじ締結荷重が加えられ、前記締結ねじが緩む方向に前記従動プーリが回転したときの前記転舵軸が進む螺進方向に沿って前記フランジ、前記軸受、及び前記従動プーリの順に配置され、前記締結ねじと前記軸ねじとのねじ切り方向を逆に設定する。
【００１１】
この構成によれば、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、締結ねじが緩む方向に従動プーリが回転すると、軸受に対するハウジングからの外力がフランジと離間する方向、すなわち従動プーリ方向に作用する。このように、締結ねじが緩む方向に従動プーリが回転するときには、ねじ締結荷重が印加された状態が維持されるため、締結ねじが緩むことが抑制される。
【００１２】
また、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、締結ねじが締まる方向に従動プーリが回転すると、軸受に対するハウジングからの外力が従動プーリと離間する方向に作用する。このため、ねじ締結荷重が解除されたときには、締結ねじが締まる方向に従動プーリが回転しているため、締結ねじが緩むことがない。以上のように、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態における従動プーリとボールナットとの緩みを抑制することができる。
【００１３】
また、上記課題を解決する電動パワーステアリング装置は、駆動源からの回転駆動力を従動プーリに伝達する伝達機構と、前記従動プーリとの間に形成される締結ねじを通じて、外周から前記従動プーリが螺合されるとともに、内周面にはナットねじが形成されるボールナットと、外周面に前記ナットねじに対応する軸ねじが形成されるとともに、前記ナットねじ及び前記軸ねじ間に多数のボールを介在させたうえで前記ボールナットに螺合される転舵軸と、前記ボールナットを外周から回転可能に支持するとともに、前記ボールナットの外周面から突出したフランジ及び前記従動プーリ間に挟持され、さらに前記転舵軸に対する前記ボールナットの移動により外周を覆うハウジングを通じた外力を受ける軸受と、を備え、前記締結ねじを形成する面には、前記軸受から前記従動プーリへの力に基づく、ねじ締結荷重が加えられ、前記転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、前記締結ねじが締まる方向に前記従動プーリが回転すると、前記軸受に対する前記外力が前記従動プーリと離間する方向に作用し、同状態にて、前記締結ねじが緩む方向に前記従動プーリが回転すると、前記軸受に対する前記外力が前記従動プーリ方向に作用する。
【００１４】
この構成によれば、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、締結ねじが緩む方向に従動プーリが回転すると、軸受に対するハウジングからの外力がフランジと離間する方向、すなわち従動プーリ方向に作用する。このように、締結ねじが緩む方向に従動プーリが回転するときには、ねじ締結荷重が印加された状態が維持されるため、締結ねじが緩むことが抑制される。
【００１５】
また、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、締結ねじが締まる方向に従動プーリが回転すると、軸受に対するハウジングからの外力が従動プーリと離間する方向に作用する。このため、ねじ締結荷重が解除されたときには、締結ねじが締まる方向に従動プーリが回転しているため、締結ねじが緩むことがない。以上のように、転舵軸の軸方向への移動が規制された状態における従動プーリとボールナットとの緩みを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、従動プーリとボールナットとの緩みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の正面図。
【図２】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の断面図。
【図３】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の断面図。
【図４】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の断面図。
【図５】背景技術において示した電動パワーステアリング装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をいわゆるラックパラレルタイプの電動パワーステアリング装置に具体化した一実施形態を図１〜図４に沿って説明する。ラックパラレルタイプとは、操舵補助用のモータの軸線が転舵軸に対して平行をなすタイプをいう。
【００１９】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、図示しない車体に固定されるハウジング１１を有している。ハウジング１１の筒状の本体１２は、車体の左右方向へ延びている。本体１２には転舵軸１３が挿通されている。転舵軸１３の両端にはそれぞれ図示しないボールジョイントを介して図示しない車輪が連結される。転舵軸１３が自身の軸方向へ移動することによって車輪の向きが変えられる。
【００２０】
本体１２の右端寄りの部位には第１の収容部１４が設けられている。第１の収容部１４は、本体１２の軸線方向（図１中の左右方向）に対して斜めに交わる方向へ延びている。第１の収容部１４には、ピニオンシャフト１５が挿入された状態で回転可能に支持されている。ピニオンシャフト１５の内端部に設けられるピニオン歯は、転舵軸１３の右端寄りの一定範囲に形成されるラック歯に噛み合う。また、ピニオンシャフト１５のピニオン歯と反対側の外端部は、図示しない複数のシャフトを介してステアリングホイールに連結される。したがって、ステアリング操作に伴い転舵軸１３は自身の軸線方向に沿って直線運動を行う。
【００２１】
図２に示すように、本体１２の左端寄りの部位には、第２の収容部１７が設けられている。第２の収容部１７は、支持部２１と蓋部材２２とが組み合わされて構成される。支持部２１は本体１２と一体で、かつ本体１２より大径の円筒状に形成される。蓋部材２２は支持部２１の左側から装着可能に段付き円筒状に形成される。
【００２２】
支持部２１の下部壁には、モータ１８がボルト１９により固定されている。モータ１８の出力軸１８ａは、転舵軸１３の軸線と平行に延び、かつ第２の収容部１７の側壁を貫通して内部に挿入されている。
【００２３】
この第２の収容部１７の内部構成について詳述する。
図２に示すように、第２の収容部１７には、転舵軸１３が挿通されるとともに、その転舵軸１３を軸方向へ移動可能に、駆動プーリ３１、タイミングベルト３３、従動プーリ３２及びボールねじ機構４０が内蔵されている。
【００２４】
駆動プーリ３１は、モータ１８の出力軸１８ａに固定されている。このため、駆動プーリ３１は出力軸１８ａと一体回転する。駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間にはタイミングベルト３３が掛け渡されている。したがって、モータ１８の回転は、駆動プーリ３１から、タイミングベルト３３を介して従動プーリ３２に伝達される。従動プーリ３２は、円環状に形成されるとともに、その内周面には雌ねじ部３２ａが形成されている。
【００２５】
ボールねじ機構４０は、転舵軸１３の外周に形成された軸ねじ部１３ａ、ボールナット４１、多数のボール４２、及び循環部材（デフレクタ）４３を有している。
軸ねじ部１３ａは、転舵軸１３の左端を基準として右端へ向けた一定範囲に形成されている。
【００２６】
ボールナット４１は、軸ねじ部１３ａに沿って配列される多数のボール４２を介して転舵軸１３に螺合されている。ボールナット４１の第１の端部（図２中の左端）の外周面にはその外周面に対して外側に突出したフランジ４１ａが形成されている。また、第２の端部（図２中の右端）の外周面には雄ねじ部４１ｂが形成されている。フランジ４１ａ及び雄ねじ部４１ｂは、ボールナット４１の外周全域に亘って形成されている。
【００２７】
ボールナット４１の雄ねじ部４１ｂが従動プーリ３２の雌ねじ部３２ａに締め付けられることにより、従動プーリ３２とボールナット４１とは相互に結合される。したがって、従動プーリ３２は、ボールナット４１と一体的に回転可能となる。雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａによって締結ねじ３５が構成される。この締結ねじ３５のねじ切り方向及び軸ねじ部１３ａ間で、ねじ切り方向が逆に設定されている。
【００２８】
ボールナット４１の外周面におけるフランジ４１ａ及び雄ねじ部４１ｂ間には凹部４１ｃが形成されている。この凹部４１ｃに循環部材４３が嵌め込まれている。循環部材４３の外面は、ボールナット４１の外周面の一部分を形成する。ボールナット４１の回転に伴い、各ボール４２はボールナット４１と軸ねじ部１３ａとの間を転動する。各ボール４２は、ボールナット４１の内部に挿入された循環部材４３に導かれて、たとえばボールねじ溝の１リードごとに循環（無限循環）される。
【００２９】
また、ボールナット４１の外周面及び蓋部材２２間には玉軸受４４が設けられている。この玉軸受４４の内輪４４ａは、フランジ４１ａ及び従動プーリ３２間で挟持されている。
【００３０】
また、玉軸受４４の外輪４４ｂと、その右方向に位置する支持部２１との間には、円環板状のサポートリング５１、円環板状のパッキン５２、及びパッキンカバー５３が設けられている。さらに、玉軸受４４の外輪４４ｂと、その左方向に位置する蓋部材２２との間には、円環板状のパッキン５４及びパッキンカバー５５が設けられている。
【００３１】
サポートリング５１は支持部２１の開口端面に接触した状態に保持されている。パッキンカバー５３は、Ｌ字断面を有するリングである。パッキン５２は、サポートリング５１、パッキンカバー５３および蓋部材２２の内周面によって囲まれた環状空間に収容されている。パッキン５２は、ボールナット４１の軸線方向において圧縮された状態に維持される。
【００３２】
また、パッキンカバー５５は、Ｌ字断面を有するリングである。パッキン５４は、蓋部材２２の内面とパッキンカバー５５とによって囲まれた環状空間に収容されている。パッキン５４は、ボールナット４１の軸線方向において圧縮された状態に維持される。
【００３３】
すなわち、サポートリング５１、パッキン５２及びパッキンカバー５３、ならびにパッキン５４及びパッキンカバー５５を介して、玉軸受４４がハウジング１１によって挟み込まれることにより、玉軸受４４の外輪４４ｂの位置が拘束される。外輪４４ｂに対して内輪４４ａがボールナット４１とともに軸回転する。
【００３４】
雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが螺合された状態で、玉軸受４４が従動プーリ３２を雌ねじ部３２ａ側に押圧することで、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが接するねじ面にはねじ締結荷重Ｆｈが生じる。このねじ締結荷重Ｆｈにより、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが緩むことが抑制される。
【００３５】
図２に示すように、従動プーリ３２が回転すると、その従動プーリ３２と一体でボールナット４１が回転する。このボールナット４１の回転により、ボールねじ機構４０を介して転舵軸１３が軸方向へ移動する。
【００３６】
ここで、図３に示すように、従動プーリ３２がＡ−Ａ線からみてＣＣＷ（Counter ClockWise）方向に回転すると、転舵軸１３が図中の左方向に移動する。また、図４に示すように、従動プーリ３２がＢ−Ｂ線からみてＣＷ方向（ClockWise）に回転すると、転舵軸１３が図中の右方向（螺進方向に相当する）に移動する。言い換えると、このように、軸ねじ部１３ａのねじ切り方向が設定されている。
【００３７】
また、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが接するねじ面にねじ締結荷重Ｆｈがない状態で、従動プーリ３２がＣＷ方向に回動すると、その従動プーリ３２がボールナット４１に対して相対回転することで、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが緩む。言い換えると、そうなる方向に雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａがねじ切られている。
【００３８】
次に、転舵軸１３の両端に装着されるラックエンドがエンド部材に当接した、いわゆるエンド当てが生じたときの作用について説明する。なお、ラックエンド及びエンド部材は図示を省略している。
【００３９】
図３に示すように、ＣＣＷ方向に従動プーリ３２が回転したときには、転舵軸１３が左側に移動する。そして、転舵軸１３の左端側のラックエンドがエンド部材に当接すると転舵軸１３の軸方向への移動が停止する。この停止後に、モータ１８の駆動がすぐに停止せずに、モータ１８の慣性により従動プーリ３２が若干回転する。この従動プーリ３２の回転により従動プーリ３２及びボールナット４１は転舵軸１３に対して右側に移動する。この移動は、転舵軸１３の軸方向への移動が規制されているため生じるものである。この従動プーリ３２及びボールナット４１の移動により、玉軸受４４は、サポートリング５１等を介してハウジング１１（支持部２１）からの外力Ｆ１を受ける。この外力Ｆ１は、従動プーリ３２と反対方向（図２中の左方向）に作用するため、図３の円中に拡大して示すように、ボールナット４１及び玉軸受４４間には隙間Ｌ１が瞬間的に形成される。
【００４０】
この隙間Ｌ１が形成されているときには、玉軸受４４はボールナット４１を押圧していないため、ねじ締結荷重Ｆｈが解消される。このため、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが緩む可能性がある。しかし、上記のように、従動プーリ３２はＣＣＷ方向、すなわち、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが締まる方向に回転しているため、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが緩むことが抑制される。
【００４１】
図４に示すように、ＣＷ方向に従動プーリ３２が回転したときには、転舵軸１３が右側に移動する。そして、転舵軸１３の右端側のラックエンドがエンド部材に当接すると転舵軸１３の軸方向への移動が停止する。この停止後に、モータ１８の駆動がすぐに停止せずに、モータ１８の慣性により従動プーリ３２が若干回転する。この従動プーリ３２の回転により従動プーリ３２及びボールナット４１は転舵軸１３に対して左側に移動する。この移動は、転舵軸１３の軸方向への移動が規制されているため生じるものである。この従動プーリ３２及びボールナット４１の移動により、玉軸受４４は、パッキンカバー５５等を介してハウジング１１（蓋部材２２）からの外力Ｆ２を受ける。この外力Ｆ２は、従動プーリ３２方向（図２中の右方向）に作用するため、図４の円中に拡大して示すように、フランジ４１ａ及び玉軸受４４間には隙間Ｌ２が瞬間的に形成される。
【００４２】
この隙間Ｌ２が形成されているときにも、玉軸受４４は外力Ｆ２分だけ大きい力でボールナット４１を押圧するため、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが接するねじ面にはねじ締結荷重Ｆｈが維持される。従って、上記慣性によって従動プーリ３２が雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａを緩ませる方向（ＣＷ方向）に回転した場合であっても、雄ねじ部４１ｂ及び雌ねじ部３２ａが緩むことが抑制される。
【００４３】
なお、上記のように、隙間Ｌ１，Ｌ２が生じない場合でも、ハウジング１１からの外力Ｆ１，Ｆ２により、玉軸受４４が従動プーリ３２を押圧する力は増減する。よって、上記同様の作用効果が得られる。
【００４４】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）締結ねじ３５が緩む方向（ＣＷ方向）に従動プーリ３２が回転することで、転舵軸１３がエンド当て状態となって転舵軸１３の軸方向への移動が規制されたとする。この場合、モータ１８の慣性力に伴う従動プーリ３２の回転によって、玉軸受４４に対するハウジング１１からの外力Ｆ２がフランジ４１ａと離間する方向、すなわち従動プーリ３２方向に作用する。このように、締結ねじ３５が緩む方向に従動プーリ３２が回転するときには、ねじ締結荷重Ｆｈが印加された状態が維持されるため、締結ねじ３５が緩むことが抑制される。
【００４５】
また、締結ねじ３５が締まる方向（ＣＣＷ方向）に従動プーリ３２が回転することで、転舵軸１３がエンド当て状態となって転舵軸１３の軸方向への移動が規制されたとする。この場合、モータ１８の慣性力に伴う従動プーリ３２の回転によって、玉軸受４４に対するハウジング１１からの外力Ｆ１が従動プーリ３２と離間する方向に作用する。このため、ねじ締結荷重Ｆｈが解消された状態となる。このときには、締結ねじ３５が締まる方向に従動プーリ３２が回転しているため、締結ねじ３５が緩むことがない。以上のように、転舵軸１３の軸方向への移動が規制された状態における従動プーリ３２とボールナットとの緩みを抑制することができる。
【００４６】
（２）エンド当て状態でない初期状態における、ねじ締結荷重Ｆｈを小さく設定することができる。これは、エンド当て時に、ねじ締結荷重Ｆｈが解消される程度に小さくねじ締結荷重Ｆｈを設定しても、上記のように、締結ねじ３５が緩むことが抑制されるからである。ねじ締結荷重Ｆｈを小さく設定してもよいため、締結ねじ３５のサイズも小さくて済む。
【００４７】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、モータ１８からの回転駆動力は、伝達機構である駆動プーリ３１及びタイミングベルト３３を通じて、従動プーリ３２に伝達されていたが、例えば、歯車の歯合を通じて従動プーリ３２にモータ１８からの回転駆動力を伝達してもよい。
【００４８】
・上記実施形態においては、玉軸受４４はサポートリング５１、パッキン５２、パッキンカバー５３を介して支持部２１から外力Ｆ１を受け、パッキン５４及びパッキンカバー５５を介して蓋部材２２から外力Ｆ２を受けていた。しかし、玉軸受４４及びハウジング１１間の構成はこれに限らず、これらを適宜変更省略可能である。
【００４９】
・上記実施形態においては、従動プーリ３２に対して図２の左方向に玉軸受４４及びフランジ４１ａが順に配置されていたが、従動プーリ３２に対して図２の右方向に玉軸受４４及びフランジ４１ａが順に配置されていてもよい。この場合、締結ねじ３５のねじ切り方向及び軸ねじ部１３ａ間で、ねじ切り方向が同一に設定されることで、上記（１）の効果を奏することができる。
【００５０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記駆動源はモータであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（ロ）前記伝達機構はモータの出力軸に取り付けられる駆動プーリと、前記駆動プーリから前記従動プーリへ回転運動を伝達するベルトとを備えた電動パワーステアリング装置。
【００５１】
（ハ）前記転舵軸の軸方向への移動が規制された状態にて、前記締結ねじが締まる方向に前記従動プーリが回転すると、前記軸受に対する前記外力が前記従動プーリと離間する方向に作用することで前記軸受及び前記従動プーリ間が離間することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００５２】
１０…電動パワーステアリング装置、１１…ハウジング、１２…本体、１３…転舵軸、１３ａ…軸ねじ部、１８…モータ（駆動源）、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３２ａ…雌ねじ部、３３…タイミングベルト、３５…締結ねじ、４０…ボールねじ機構、４１…ボールナット、４１ａ…フランジ、４１ｂ…雄ねじ部、４２…ボール、４３…循環部材、４４…玉軸受。
【図１】
2014184907.tif 000003
【図２】
2014184907.tif 000004
【図３】
2014184907.tif 000005
【図４】
2014184907.tif 000006
【図５】
2014184907.tif 000007