(57)【要約】【課題】コンバインの走行装置の支持剛性を高めて走行性能を向上させる。【解決手段】走行クローラ（２）を巻き掛ける複数の転輪（５）が支持された左右のトラックローラフレーム（７）と、車体（１）の下部に前後方向に向けて設けられた左右の車体下部フレーム（１０）と、左右の車体下部フレーム（１０）とトラックフレーム（７）を連結する左右のフットフレーム（８）とを備え、フットフレーム（８）の上部に凹部（９）を形成し、この凹部（９）に車体下部フレーム（１０）の一部を入り込ませて一体化する。また、左右の車体下部フレーム（１０）の下側に、左右の補強フレーム（１１）の夫々を沿わせて設け、補強フレーム（１１）の一部を凹部（９）に入り込ませて一体化する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラベルト（６）を巻き掛ける複数の転輪（５）が支持された左右のトラックローラフレーム（７）と、
車体（１）の下部に前後方向に向けて設けられた左右の車体下部フレーム（１０）と、
該左右の車体下部フレーム（１０）と前記トラックフレーム（７）を連結する左右のフットフレーム（８）とを備え、
該フットフレーム（８）の上部に凹部（９）を形成し、該凹部（９）に前記車体下部フレーム（１０）の一部を入り込ませて一体化したコンバインのフレーム構造。
【請求項２】
前記左右の車体下部フレーム（１０）の下側に、左右の補強フレーム（１１）の夫々を沿わせて設け、該補強フレーム（１１）の一部を前記凹部（９）に入り込ませて一体化した請求項１記載のコンバインのフレーム構造。
【請求項３】
前記左の車体下部フレーム（１０）及び左の補強フレーム（１１）と、右の車体下部フレーム（１０）及び右の補強フレーム（１１）との間を、左右方向に延在する横フレーム（１２）によって連結するにあたり、該横フレーム（１２）の端部を、上側の車体下部フレーム（１０）と下側の補強フレーム（１１）に跨って連結する構成とした請求項２記載のコンバインのフレーム構造。
【請求項４】
前記補強フレーム（１１）を前記車体下部フレーム（１０）よりも前後方向に短く形成すると共に、該補強フレーム（１１）の後端部をトラックフレーム（７）の後部に配置されるアイドルローラ（４）の近傍に配置した請求項２又は請求項３記載のコンバインのフレーム構造。
【請求項５】
前記フットフレーム（８）は、断面形状をＵ字型に形成されるとともに、横フレーム（１２）を下から挟み込んで保持する構成とした請求項３又は請求項４記載のコンバインのフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインのフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行クローラを架設するトラックローラフレームの一般的な支持手段として、このトラックローラフレームから上方に突設するアーチ型のフットフレームを、車体側に構成された前後方向に平行な左右の走行フレームに対して、直接溶着して一体化する手段が採用されている（例えば、特許文献１の図８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインのように機体が大型化すると、走行フレームに対するフットフレームの支持強度が不足し、溶接部に亀裂が生じたりして、安定した強度が得られない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、クローラベルト（６）を巻き掛ける複数の転輪（５）が支持された左右のトラックローラフレーム（７）と、車体（１）の下部に前後方向に向けて設けられた左右の車体下部フレーム（１０）と、該左右の車体下部フレーム（１０）と前記トラックフレーム（７）を連結する左右のフットフレーム（８）とを備え、該フットフレーム（８）の上部に凹部（９）を形成し、該凹部（９）に前記車体下部フレーム（１０）の一部を入り込ませて一体化したコンバインのフレーム構造としたものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記左右の車体下部フレーム（１０）の下側に、左右の補強フレーム（１１）の夫々を沿わせて設け、該補強フレーム（１１）の一部を前記凹部（９）に入り込ませて一体化した請求項１記載のコンバインのフレーム構造としたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記左の車体下部フレーム（１０）及び左の補強フレーム（１１）と、右の車体下部フレーム（１０）及び右の補強フレーム（１１）との間を、左右方向に延在する横フレーム（１２）によって連結するにあたり、該横フレーム（１２）の端部を、上側の車体下部フレーム（１０）と下側の補強フレーム（１１）に跨って連結する構成とした請求項２記載のコンバインのフレーム構造としたものである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記補強フレーム（１１）を前記車体下部フレーム（１０）よりも前後方向に短く形成すると共に、該補強フレーム（１１）の後端部をトラックフレーム（７）の後部に配置されるアイドルローラ（４）の近傍に配置した請求項２又は請求項３記載のコンバインのフレーム構造としたものである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記フットフレーム（８）は、断面形状をＵ字型に形成されるとともに、横フレーム（１２）を下から挟み込んで保持する構成とした請求項３又は請求項４記載のコンバインのフレーム構造としたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、車体下部フレーム（１０）とトラックフレーム（７）を連結するフットフレーム（８）の上部に凹部（９）を形成し、該凹部（９）に前記車体下部フレーム（１０）の一部を入り込ませて一体化しているため、フットフレーム（８）及びトラックローラフレーム（７）の支持剛性が高まり、走行クローラ（２）の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、車体下部フレーム（１０）の下側に沿わせた補強フレーム（１１）の一部を、フットフレーム（８）の上部に形成された凹部（９）に入り込ませて一体化したことで、フットフレーム（８）及びトラックローラフレーム（７）の支持剛性が高まり、走行クローラ（２）の耐久性を更に向上させることができる。
【００１２】
また、車体（１）の捩り強度を高めて、変形を防止することで、走行クローラ（２）の伝動効率を高く維持することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、左右方向に延在する横フレーム（１２）の端部を、車体下部フレーム（１０）と補強フレーム（１１）に跨って連結しているため、車体（１）の捩り強度を更に高めることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、補強フレーム（１１）を車体下部フレーム（１０）よりも前後方向に短く形成すると共に、この補強フレーム（１１）の後端部をトラックフレーム（７）の後部に配置されるアイドルローラ（４）の近傍に配置しているので、機体を軽量化して走行負荷を低減することができる。また、機体の前後方向の重量バランスを良好にし、機体の安定性を高めることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は請求項４記載の発明による効果に加えて、フットフレーム（８）は、断面形状をＵ字型に形成され、横フレーム（１２）を下から挟み込んで保持しているので、フットフレーム（８）の支持剛性を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】汎用コンバインの側面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の背面図
【図５】汎用コンバインの側面図
【図６】汎用コンバインの側面図
【図７】汎用コンバインの要部の平面図
【図８】同上要部の側面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】コンバイン要部の側面図
【図１１】同上要部の正面図
【図１２】汎用コンバインの要部の側面図
【図１３】同上要部の正面図
【図１４】汎用コンバインの要部の側面図
【図１５】同上要部の平面図
【図１６】汎用コンバインの要部の正面図
【図１７】汎用コンバインの要部の側面図
【図１８】同上要部の側面図
【図１９】汎用コンバインの要部の正面図
【図２０】ホッパ用走行フレーム部の平面図
【図２１】ホッパ仕様の側面図
【図２２】グレンタンク用走行フレーム部の平面図
【図２３】グレンタンク仕様の側面図
【図２４】ホッパ仕様の平面図
【図２５】同上要部の背面図
【図２６】ホッパ仕様の要部の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
走行車体（車体）１の下部に左右一対の走行クローラ２，２を備えた汎用コンバイの走行装置において、走行クローラ２，２は、前部の駆動輪３と、後部のアイドルローラ４と、中間部の転動ローラ（転輪）５との間にクローラベルト６を掛け回して走行駆動する構成になっている。
【００１７】
走行クローラ２を架設するトラックローラ７から上方に向けて突設するフットフレーム８の上端側には、車体１側に構成された前後方向に平行な左右の走行フレーム（車体下部フレーム）１０，１０に対応する切欠凹部（凹部）９，９が切欠き形成されている。そして、これら左右の切欠凹部９，９には、前記左右の走行フレーム１０，１０を直接嵌め込んで溶着固定するか、若しくは、図例のように、走行フレーム１０，１０の下面に沿わせて設けた補強フレーム１１，１１を介して嵌合固着するように構成している。
【００１８】
上側の左右走行フレーム１０，１０と下側の左右補強フレーム１１，１１とは、左右方向に横たわる等辺角チューブからなる前後の横フレーム１２，１２によって連結保持させている。つまり、前後の横フレーム１２，１２は、上下二つのフレーム１０，１１をまたぐ中央位置で連結するように構成している。
【００１９】
前記補強フレーム１１は、角チューブを使用し、走行フレーム１０の前後長さよりも短くしてある。しかも、その補強フレームの後端部は走行クローラ後部のアイドルローラ４より後方まで延設することで、前後バランスを確保することができる。
【００２０】
前記フットフレーム８は、前フットフレーム８Ｆと後フットフレーム８Ｒを含む。前後のフットフレーム８Ｆ，８Ｒは、断面Ｕ字型に形成され、前記横フレーム１２を下から挟むように受け止め保持させるようになっており、両者を溶着手段により一体化することで強度が大幅にアップする。なお、このＵ字型フレームの開放端側は泥土などが侵入しないように鉄板１３を当てて閉塞するように溶着している。この構成によると、フットフレーム自体の強度を強化することができる。
【００２１】
図５に示すように、運転席１５より右側のラジエータカバー１６を上方に延設して後方のグレンタンク１７上面又は図６に示すホッパタンク１８の上面に合わせた形状とすることで、吸気面積を広くとることができ、防塵効果をより高めることができる。
【００２２】
エンジンルームがオープンできるようにするため、エンジンの上方に位置する運転席１５と外側のラジエータカバー１６を揺動開閉可能に構成する。そのため、ラジエータカバー１６とシートフレーム１９を一体化して右外側方へオープンさせるように前後方向の軸芯周りに枢着すればよい。そして、シートフレーム１９の前後２つの止め具２０Ｆ，２０Ｒを、操作パネル２３に形成された刈脱レバー２１，２２のガイド溝２１ａ，２２ａを挟んだ位置に配置し、刈脱レバー２１，２２のクラッチ入り時には前方の止め具２０Ｆにラップさせることで、刈脱レバー入り時はエンジンルームがオープンできないようにけん制することができて安全である。
【００２３】
また、図９に示す実施例では、左側操作パネル２３の下側に凹型カバー２４を設けることによって、操作レバー基部のワイヤーやメインハーネスなどを保護するように構成している。これによると、エンジン部からの熱気を遮断できるばかりでなく、操作パネルを箱型にできて強度が増大する。
【００２４】
図１０及び図１１に示す実施例は、運転席周辺を囲うエンジンＥ後方のリヤフレーム２５Ａ，２５Ｂにおいて、一方のリヤフレーム２５Ａの上方端は脱穀機枠２６に連結し、他方のリヤフレーム２５Ｂはホッパタンク１８の支持フレームに連結させた構造になっている。
【００２５】
図１２及び図１３例では、機体中央で運転席１５の左後方に設置したエアクリーナ２７本体と、エンジンＥの吸入口部２８とを連通連結するエアクリーナホース２９との配置手段において、該エアクリーナホース２９は、機体中央からマフラー３０のマフラカバー３１上のスペース内を通し、エンジン後方左上部の吸入口と連通することで、ホースのレイアウトのコンパクト化を図っている。また、マフラー上にスペースを形成することで、ホースの着脱やメンテナンス性が向上するものとなった。
【００２６】
図１４及び図１５例は、汎用コンバインに備える油圧バルブの配置構成を示し、刈取前処理部３３のエレベータ３４下方で且つ刈取昇降シリンダ３５の左横（走行車体１の左前端位置）に油圧バルブ３２を配置し、その前方より油圧ホース３６を各部へ集中配置する構成とすることで、油圧ホースと刈取昇降シリンダの上下による干渉防止、且つ油圧バルブのメンテナンス性向上を図ることができる。
【００２７】
図１６例で示すように、コンバイン車体上に搭載のエンジンＥの前面右側部に燃料吸入口３６ａ・吐出口３７ｂを有する構成のものにおいて、エンジンマウント３８の上でエンジンシリンダブロックと連結保持するブラケット３９を凹型形状に構成して設け、燃料吸入・吐出口３６ａ，３７ａと凹型ブラケット３９を同ライン上に配置し、後方の燃料タンク４０からオイルパン４１の下をくぐった燃料吸入ホース３６及び燃料吐出ホース３７をブラケット３９の凹型空間内に通して保持するよう配策している。上記構成によると、燃料ホースの保持が安定化し、メンテナンス性も向上する。なお、前記２本の燃料ホース３６，３７は、図１９に示すように、マウント懸架台４２内にも通して保持するよう構成するものであってもよい。
【００２８】
図２０はホッパ用走行フレーム部の平面図、図２１はホッパ仕様の側面図、図２２はグレンタンク用走行フレーム部の平面図、図２３はグレンタンク仕様の側面図を示す。図２０のホッパ走行用フレーム４３Ｈと、図２２のグレンタンク走行用フレーム４３Ｇの外枠や、トラックローラフレーム７等の基本レイアウトは同じとし、ホッパ（タンク）１８及びグレンタンク１７の後部にホッパ及びグレンタンクを連結するホッパリヤフレーム４４Ｈ、グレンタンクリヤフレーム４４Ｇを設置した構成としている。ホッパ及びグレンタンクの脱穀連結部４５Ａ，４５Ｂ、走行フレームの走行連結部４６Ａ，４６Ｂを走行フレームに対して同じ位置に設定した構成としている。かかる構成によると、走行フレームの溶接ジグが共用となり準備資金が削減できる。また、ホッパ及びグレンタンクの走行フレーム上面からの高さを略同じ高さに設定しておくと、揚穀関係（ホッパ揚穀筒４７Ｈ，グレンタンク揚穀筒４７Ｇ）の部品が共用でき、コストダウンになる。
【００２９】
図２４及び図２５において、ホッパ１８の前側は脱穀部側に連結するホッパフロントフレーム４８によって支持されている。ホッパ１８の下部側は、脱穀機枠側から突設するホッパ支持パイプ４９によって支持され、該ホッパの前側、右側及び後側を囲むように連結支持されている。ホッパフロントフレーム４８、ホッパリヤフレーム４４Ｈ、ホッパ揚穀筒４７Ｈとホッパ１８とは相互に連結保持させた構成としている。なお、図中、５０は袋ホルダー、５１は背もたれを示す。
【００３０】
また、図２６に示すように、キャリヤ５２の後部側に籾袋落下防止用のリヤガード５３が設けられている。リヤガード５３上には、サブキャリヤ５４を収納した時の係止フック５５の回動支点Ｑが設けられている。
【符号の説明】
【００３１】
１    走行車体（車体）
２    走行クローラ
４    アイドルローラ
５    転動ローラ（転輪）
７    トラックローラフレーム
８    フットフレーム
９    切欠凹部（凹部）
１０    走行フレーム（車体下部フレーム）
１１    補強フレーム
１２    横フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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