(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で細やかな植付タイミングの調節ができる苗移植機を提供する。【解決手段】植付部を駆動する駆動力を出力する駆動出力軸９１ａを有し、その駆動力の入切及び駆動出力軸の非等速回転の状態を変更する伝動切替ケース部２５と、伝動切替ケース部の駆動出力軸に連結された出力連結軸８３に固定された第１タイミング変更ギヤ８１と、第１タイミング変更ギヤと噛み合い、植付部に回転駆動力を出力する中間回転軸８４に軸支されている第２タイミング変更ギヤ８２とを有するタイミング変更ギヤ群が内装された、駆動出力軸を中心に回動自在に設けられた変速調節ケース部８０とを備え、変速調節ケース部を回動させると、タイミング変更ギヤ群の各ギヤ同士の噛合位置が変わり、回転駆動力の回転が最高速度になるクイックタイミングが変化する。【選択図】図４
2014100127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、
前記植付部（４）を駆動する駆動力を出力する駆動出力軸（９１ａ）を有し、前記植付部（４）を駆動する駆動力の入切、および前記駆動出力軸（９１ａ）の非等速回転の状態を変更する伝動切替ケース部（２５）と、
前記伝動切替ケース部（２５）の前記駆動出力軸（９１ａ）に連結された出力連結軸（８３、７８）に固定された第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）と、前記第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）と直接または間接的に噛み合い、前記植付部（４）に回転駆動力を出力する中間回転軸（８４、７９）に軸支されている第２タイミング変更ギヤ（８２、７５）と、を少なくとも有するタイミング変更ギヤ群（Ｔ、８１、８２、Ｒ、７４、７５）が内装された、前記駆動出力軸（９１ａ）を中心に回動自在に設けられた変速調節ケース部（８０）とを備え、
前記中間回転軸（８４、７９）は、前記植付部（４）に回転駆動力を伝動する伝動部材（２６）に連結され、
前記変速調節ケース部（８０）を回動させると、前記タイミング変更ギヤ群（Ｔ、８１、８２、Ｒ、７４、７５）の各ギヤ同士の噛合位置が変わり、前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングが変化することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記変速調節ケース部（８０）を回動させる回動駆動モーター（８６）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）および前記第２タイミング変更ギヤ（８２、７５）は、偏心ギヤまたは非円形ギヤであることを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記駆動出力軸（９１ａ）と前記出力連結軸（７８）との間に、直接または間接的に噛み合う第３タイミング変更ギヤ（７６）および第４タイミング変更ギヤ（７７）を少なくとも有する偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）が設けられ、
前記駆動出力軸（９１ａ）は、前記第３タイミング変更ギヤ（７６）の軸に連結され、前記第４タイミング変更ギヤ（７７）の軸（６９）は、前記出力連結軸（７８）に連結されており、
前記第３タイミング変更ギヤ（７６）および前記第４タイミング変更ギヤ（７７）は、それぞれ、前記第２タイミング変更ギヤ（７５）および前記第１タイミング変更ギヤ（７４）と同一の形状であり、
偏心率０のモードにおいて、前記タイミング変更ギヤ群（Ｒ、７４、７５）と前記偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）の位相は逆であり、
前記変速調節ケース部（８０）を回動させることによって、前記タイミング変更ギヤ群（Ｒ、７４、７５）と前記偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）との合成偏心率が変化することを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行車体（２）の速度を検出する速度検出部材と、
検出された前記走行車体（２）の速度が速いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記走行車体（２）の速度が遅いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記植付部（４）による苗の植え付け深さを調節する深さ調節部材と、
前記深さ調節部材の操作量を検出する深さ検出部材と、
検出された前記植え付け深さが浅いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記植え付け深さが深いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項７】
苗の株間を変更する株間調節部材（１２３）と、
前記株間調節部材（１２３）の操作量を検出する株間検出部材と、
検出された前記株間が大きいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記株間が小さいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項８】
前記圃場の凹凸に対応して前記植付部（４）を昇降させ、植え付け深さを自動調節する植え付け深さ自動調節機構と、
前記圃場の硬さに対応して、前記植え付け深さ自動調節機構の感度を変更する感度調節部材と、
前記感度調節部材に設定した前記圃場の硬さが軟らかいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記設定した前記圃場の硬さが硬いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項９】
前記走行車体（２）の速度を検出する速度検出部材と、
検出された前記走行車体（２）の速度が速いほど前記合成偏心率を小さくさせ、前記走行車体の速度が遅いほど前記合成偏心率を大きくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の苗移植機。
【請求項１０】
前記植付部による苗の植え付け深さを調節する深さ調節部材と、
前記深さ調節部材の操作量を検出する深さ検出部材と、
検出された前記植え付け深さが浅いほど前記合成偏心率を大きくさせ、前記植え付け深さが深いほど前記合成偏心率を小さくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の苗移植機。
【請求項１１】
苗の株間を変更する株間調節部材（１２３）と、
前記株間調節部材（１２３）の操作量を検出する株間検出部材と、
前記合成偏心率を、検出された前記株間に適した偏心率に変更する構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の苗移植機。
【請求項１２】
前記圃場の凹凸に対応して前記植付部を昇降させ、植え付け深さを自動調節する植え付け深さ自動調節機構と、
前記圃場の硬さに対応して、前記植え付け深さ自動調節機構の感度を変更する感度調節部材と、
前記感度調節部材に設定した前記圃場の硬さが軟らかいほど前記合成偏心率を小さくさせ、前記設定した前記圃場の硬さが硬いほど前記合成偏心率を大きくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、請求項４に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機として、ロータリーケースの側面に取り付けられた苗植付具が、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に開示されている苗移植機は、１つのロータリーケースの側面に苗植付具が２つずつ設けられている。この苗植付具は、固定された苗取り爪で苗を苗載置台から所定量掻き取り、土中に進入すると略同時に苗取り爪から苗を押し出す押出爪が作動して苗を押し出す機構を備え、これにより苗が圃場に植え付けられる。
【０００４】
苗植付具が苗を圃場に植え付ける際の植え付けタイミングは、クラッチケース内に設けられた比率の異なるギヤ機構を切り替えることにより、変更することが可能となっている。
【０００５】
図１６に、特許文献１に開示されている田植機の植付クラッチケース３２５内の展開断面図を示す。
【０００６】
植付クラッチ２９１には、ミッションケースから伝動軸を介して入力軸２９２に動力が伝達される。植付クラッチケース３２５に両端が回動自在に支持される入力軸２９２に設けられ、並列位置に一体的に配置される大径の第１ギヤ２９５と中間径の第２ギヤ２９６が摺動自在に入力軸２９２にスプライン接続しており、又、入力軸２９２には小径の第３ギヤ２９７が遊嵌されている。第２ギヤ２９６と第３ギヤ２９７との相対向する側面には互いに係り合うクラッチ爪２９６ａ、２９７ａがそれぞれ設けられている。又、入力軸２９２の入力部側には第４ギヤ２９９と偏心ギヤ３００が固着されている。
【０００７】
又、入力軸２９２に平行する位置に出力軸３０１が配置されており、その一端が植え付けクラッチ支持軸２９１ａに係止可能に連結し、該クラッチ支持軸２９１ａが植付クラッチケース３２５を貫通して外部に設けられた自在継手３０３を介して苗植付部に接続している。
【０００８】
出力軸３０１には、入力軸２９２の第４ギヤ２９９に常時噛合している第１ギヤ３０４と小径の第２ギヤ３０５と、一体的な中間径の第３ギヤ３０８と大径の第４ギヤ３０９が設けられ、これらのギヤ３０５〜３０９は出力軸３０１に遊嵌している。又、出力軸３０１の入力端側には不等速切替クラッチ３１０がスプライン接続されており、さらに植付クラッチケース３２５側には入力軸２９２の偏心ギヤ３００と常時噛合している偏心ギヤ３１２が遊嵌されている。
【０００９】
又、株間変速シフタ３１５が入力軸２９２と平行位置に設けられている。そして株間変速シフタ３１５には、シフタ操作端部側から順に高速側から低速側に対応した４つの凹溝３１５ａ〜３１５ｄが隣接配置されている。
【００１０】
株間変速シフタ３１５に固着した板３１５ｅが、入力軸２９２に遊嵌し互いに並列位置に一体的に設けられた第１ギヤ２９５と中間径の第２ギヤ２９６の間に係止されている。又、不等速切替クラッチ３１０の位置を移動させるシフタ３２１が、不等速切替操作具３１９によって移動される。
【００１１】
上記構成からなる植付クラッチケース３２５において、株間変速シフタ３１５と不等速切替操作具３１９の操作により、噛合するギヤの組み合わせを変更することにより、次に示す株間変速が可能となる。
【００１２】
入力軸２９２上の第１ギヤ２９５と出力軸３０１上の第２ギヤ３０５を噛合させると、第２ギヤ３０５と不等速切替クラッチ３１０を介して出力軸３０１を経由して植付クラッチ２９１に最高速の動力伝達が行われる。
【００１３】
入力軸２９２上の第２ギヤ２９６と出力軸３０１上の第３ギヤ３０８を噛合させると、不等速切替クラッチ３１０から出力軸３０１を経由して植付クラッチ２９１に２番目に高い速度で動力伝達が行われる。
【００１４】
入力軸２９２上の第３ギヤ２９７と出力軸３０１上の第４ギヤ３０９を噛合させると、第３ギヤ３０８、第２ギヤ３０５、第１ギヤ３０４、不等速切替クラッチ３１０を介して出力軸３０１を経由して植付クラッチ２９１に３番目の高速の動力伝達が行われる。
【００１５】
入力軸２９２上の第４ギヤ２９９と出力軸３０１上の第１ギヤ３０４を噛合させると、常時噛合している入力軸２９２上の偏心ギヤ３００と出力軸３０１上の偏心ギヤ３１２と該ギヤ３１２と不等速切替クラッチ３１０から、該不等速切替クラッチ３１０と一体回転する出力軸３０１を経由して植付クラッチ２９１の最低速の動力伝達が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−０２２２０１号公報
【特許文献２】特開２００７−０８９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記した従来の苗移植機における株間変速機構の構成では、作業条件に合わせた細やかな植付タイミングの調節ができなかった。
【００１８】
従来の植付クラッチケースの構成では、変更できるのは、クラッチケース内に設けられたギヤ機構の数、及びギヤ比に限定される。
【００１９】
そのため、作業条件に合わせた細やかな植付タイミングの調節ができず、走行速度や苗の植付間隔（株間）、植付深さ等を変更すると、植付タイミングが早く、又は遅くなり、苗の植付間隔が揃わず、風通しが悪く病害虫の発生し易い点が生じる問題があると共に、苗同士が養分を取り合い、生育不良を引き起こし、作物の品質を低下させる問題がある。
【００２０】
又、苗の植付姿勢が前倒しになったり、苗を植え付ける際に植付装置が大きく穴を形成してしまい、苗が風や水流によって流失し易くなる問題がある。
【００２１】
これらの問題を解消するには、想定される植付タイミングに合致するギヤ比のギヤ機構を植付クラッチケース内に設ける必要があるが、ギヤ機構が増えると切替機構が複雑化すると共に、部品点数が増えるので、機体重量が増加する問題や、クラッチケースの大きさが大型化して余分にスペースが必要となる問題が生じる。又、メンテナンス作業にも時間を要するので、作業者の労力が増大する問題がある。
【００２２】
本発明は、上記従来の苗移植機における課題を考慮して、簡単な構成で細やかな植付タイミングの調節ができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２４】
第１の本発明は、
走行車体（２）の後部に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（４）と、
前記植付部（４）を駆動する駆動力を出力する駆動出力軸（９１ａ）を有し、前記植付部（４）を駆動する駆動力の入切、および前記駆動出力軸（９１ａ）の非等速回転の状態を変更する伝動切替ケース部（２５）と、
前記伝動切替ケース部（２５）の前記駆動出力軸（９１ａ）に連結された出力連結軸（８３、７８）に固定された第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）と、前記第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）と直接または間接的に噛み合い、前記植付部（４）に回転駆動力を出力する中間回転軸（８４、７９）に軸支されている第２タイミング変更ギヤ（８２、７５）と、を少なくとも有するタイミング変更ギヤ群（Ｔ、８１、８２、Ｒ、７４、７５）が内装された、前記駆動出力軸（９１ａ）を中心に回動自在に設けられた変速調節ケース部（８０）とを備え、
前記中間回転軸（８４、７９）は、前記植付部（４）に回転駆動力を伝動する伝動部材（２６）に連結され、
前記変速調節ケース部（８０）を回動させると、前記タイミング変更ギヤ群（Ｔ、８１、８２、Ｒ、７４、７５）の各ギヤ同士の噛合位置が変わり、前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングが変化することを特徴とする苗移植機である。
【００２５】
又、第２の本発明は、
前記変速調節ケース部（８０）を回動させる回動駆動モーター（８６）を備えたことを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【００２６】
又、第３の本発明は、
前記第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）および前記第２タイミング変更ギヤ（８２、７５）は、偏心ギヤまたは非円形ギヤであることを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【００２７】
又、第４の本発明は、
前記駆動出力軸（９１ａ）と前記出力連結軸（７８）との間に、直接または間接的に噛み合う第３タイミング変更ギヤ（７６）および第４タイミング変更ギヤ（７７）を少なくとも有する偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）が設けられ、
前記駆動出力軸（９１ａ）は、前記第３タイミング変更ギヤ（７６）の軸に連結され、前記第４タイミング変更ギヤ（７７）の軸（６９）は、前記出力連結軸（７８）に連結されており、
前記第３タイミング変更ギヤ（７６）および前記第４タイミング変更ギヤ（７７）は、それぞれ、前記第２タイミング変更ギヤ（７５）および前記第１タイミング変更ギヤ（７４）と同一の形状であり、
偏心率０のモードにおいて、前記タイミング変更ギヤ群（Ｒ、７４、７５）と前記偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）の位相は逆であり、
前記変速調節ケース部（８０）を回動させることによって、前記タイミング変更ギヤ群（Ｒ、７４、７５）と前記偏心調節ギヤ群（Ｅ、７６、７７）との合成偏心率が変化することを特徴とする、第３の本発明の苗移植機である。
【００２８】
又、第５の本発明は、
前記走行車体（２）の速度を検出する速度検出部材と、
検出された前記走行車体（２）の速度が速いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記走行車体（２）の速度が遅いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【００２９】
又、第６の本発明は、
前記植付部（４）による苗の植え付け深さを調節する深さ調節部材と、
前記深さ調節部材の操作量を検出する深さ検出部材と、
検出された前記植え付け深さが浅いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記植え付け深さが深いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【００３０】
又、第７の本発明は、
苗の株間を変更する株間調節部材（１２３）と、
前記株間調節部材（１２３）の操作量を検出する株間検出部材と、
検出された前記株間が大きいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記株間が小さいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【００３１】
又、第８の本発明は、
前記圃場の凹凸に対応して前記植付部（４）を昇降させ、植え付け深さを自動調節する植え付け深さ自動調節機構と、
前記圃場の硬さに対応して、前記植え付け深さ自動調節機構の感度を変更する感度調節部材と、
前記感度調節部材に設定した前記圃場の硬さが軟らかいほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを早くさせ、前記設定した前記圃場の硬さが硬いほど前記回転駆動力の回転が最高速度になるタイミングを遅くさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【００３２】
又、第９の本発明は、
前記走行車体（２）の速度を検出する速度検出部材と、
検出された前記走行車体（２）の速度が速いほど前記合成偏心率を小さくさせ、前記走行車体の速度が遅いほど前記合成偏心率を大きくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第４の本発明の苗移植機である。
【００３３】
又、第１０の本発明は、
前記植付部による苗の植え付け深さを調節する深さ調節部材と、
前記深さ調節部材の操作量を検出する深さ検出部材と、
検出された前記植え付け深さが浅いほど前記合成偏心率を大きくさせ、前記植え付け深さが深いほど前記合成偏心率を小さくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第４の本発明の苗移植機である。
【００３４】
又、第１１の本発明は、
苗の株間を変更する株間調節部材（１２３）と、
前記株間調節部材（１２３）の操作量を検出する株間検出部材と、
前記合成偏心率を、検出された前記株間に適した偏心率に変更する構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第４の本発明の苗移植機である。
【００３５】
又、第１２の本発明は、
前記圃場の凹凸に対応して前記植付部を昇降させ、植え付け深さを自動調節する植え付け深さ自動調節機構と、
前記圃場の硬さに対応して、前記植え付け深さ自動調節機構の感度を変更する感度調節部材と、
前記感度調節部材に設定した前記圃場の硬さが軟らかいほど前記合成偏心率を小さくさせ、前記設定した前記圃場の硬さが硬いほど前記合成偏心率を大きくさせる構成で、前記回動駆動モーター（８６）を作動させて前記変速調節ケース部（８０）を回動する制御装置と、を備えたことを特徴とする、第４の本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１記載の本発明によって、伝動切替ケース部（２５）の外部に設ける変速調節ケース部（８０）を回動させて、第１タイミング変更ギヤ（８１、７４）と第２タイミング変更ギヤ（８２、７５）の噛合位置を変更し、苗の植付タイミングを変更する構成としたことにより、複数組のギヤを用意することなく苗の植付タイミングを多段階に変更することができるので、作業条件に適した苗の植付ができ、苗の植付精度が向上する。
【００３７】
請求項２記載の本発明によって、回動駆動モーター（８６）を作動させると変速調節ケース部（８０）を回動調節することができるので、植付タイミングを変更する際に作業者が手作業で変速調節ケース部（８０）を回動させる必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
【００３８】
又、変速調節ケース部（８０）の回動量を微細に調節することができるので、ごく僅かな植付タイミングの変更が可能となり、作業条件適応性が向上する。
【００３９】
請求項３記載の本発明によって、変速調節ケース部（８０）を回動させると偏心（非円形）ギヤの偏心率が変更される構成としたことにより、より微細な植付タイミングを設定することができるので、苗の植付精度が一層向上する。
【００４０】
請求項４記載の本発明によって、駆動出力軸（９１ａ）から出力される回転駆動力を、偏心率を細かく偏心させて、変速調節ケース部（８０）からの回転駆動力として出力できる。
【００４１】
請求項５記載の本発明によって、走行速度に合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、走行速度に合った植付タイミングとすることができるので、苗の植付間隔が一定になり、苗の植付精度が向上する。又、計画通りの苗の消費量となるので、苗の不足による植付作業の中断を防止できるので作業能率が向上すると共に、作業後に苗が余ることを防止できるので、苗の余剰が無く、コスト低減が図られる。又、苗同士の間隔が一定であることにより、圃場の風通しがよく、又、養分の取り合いが生じ難くなるので、病害虫や生育不良の発生が防止され、収穫時の作物の品質が向上する。
【００４２】
請求項６記載の本発明によって、植付深さに合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、浅い圃場では苗を植え付けるとすぐに苗植付装置（５２）が圃場から退避するので、苗を立たせて植えることができ、苗が傾いた姿勢で植え付けられることが防止される。
【００４３】
又、深い圃場では苗を植え付けてからゆっくりと苗植付装置（５２）が圃場から退避するので、苗植付装置（５２）が苗に接触することを防止できるので、苗の葉部が傷付くことが防止され、苗の成長が安定する。
【００４４】
請求項７記載の本発明によって、設定された株間に合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、密植作業時は苗植付装置（５２）が苗を植え付けるとすぐに土中から離脱する植付タイミングを設定することができるので、苗を植え付ける際に圃場に形成される穴の前後幅が小さく抑えられるので、植え付けた苗が傾くことが防止される。
【００４５】
疎植作業時は、苗植付装置（５２）が土中に苗を植え付けてから出て行くまでのタイミングを早く設定することができるので、苗の根部が確実に土中に入り込むので、苗が前傾姿勢となることが防止される。
【００４６】
請求項８記載の本発明によって、感度調節部材を「軟」に設定すると偏心率が下がり、植付タイミングが早くなるので、苗の根部が確実に土中に入り込んで前傾姿勢となることが防止される。
【００４７】
又、感度調節部材を「硬」に設定すると偏心率が上がり、苗植付装置が苗を植え付けるとすぐに土中から離脱する植付タイミングを設定することができるので、苗を植え付ける際に圃場に形成される穴の前後幅が小さく抑えられるので、植え付けた苗が傾くことが防止される。
【００４８】
請求項９記載の本発明によって、走行速度に合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、走行速度に合った植付動作とすることができるので、苗の植付間隔が一定になり、苗の植付精度が向上する。
【００４９】
請求項１０記載の本発明によって、植付深さに合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、浅い圃場では、合成偏心率を大きくすることにより、植え付けた苗のけり倒しを防止することができる。
【００５０】
請求項１１記載の本発明によって、設定された株間に合わせて回動駆動モーター（８６）が変速調節ケース部（８０）を回動させることにより、株間の種類毎のギヤを追加する必要がなく、複数種類の株間に対応して、適切に苗を植え付けることができる。
【００５１】
請求項１２記載の本発明によって、土が硬いときでも、苗の植え付け時に圃場に形成される穴の戻りが悪く表面の穴が大きくなる問題を防止でき、適切に苗を植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態の乗用型田植機の、ミッションケースから植付伝動ケースへの駆動力の伝動構成の説明に用いる接続図
【図４】本発明の実施の形態の乗用型田植機の植付クラッチケース部分の断面図
【図５】本発明の実施の形態の変速調節ケースの背面図
【図６】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態の変速調節ケースを回動したときの、変速調節ケースの背面図
【図７】（ａ）疎植において、クイックタイミングを苗植付具の最下点としたときの苗植付具の先端の動軌跡を示す図、（ｂ）疎植において、クイックタイミングを苗植付具の最下点よりも早くしたときの苗植付具の先端の動軌跡を示す図
【図８】（ａ）密植において、クイックタイミングを苗植付具の最下点としたときの苗植付具の先端の動軌跡を示す図、（ｂ）密植において、クイックタイミングを苗植付具の最下点よりも遅くしたときの苗植付具の先端の動軌跡を示す図
【図９】本発明の実施の形態の乗用型田植機の、出力される駆動力の回転状態を変更可能とした植付クラッチケース部分の断面図
【図１０】本発明の実施の形態の、第１変速偏心ギヤと第２変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化及び第３変速偏心ギヤと第４変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化を示した図
【図１１】（ａ）本発明の実施の形態の変速調節ケースを反時計回りに回動させたときの、第１変速偏心ギヤと第２変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化及び第３変速偏心ギヤと第４変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化を示した図、（ｂ）本発明の実施の形態の変速調節ケースを時計回りに回動させたときの、第１変速偏心ギヤと第２変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化及び第３変速偏心ギヤと第４変速偏心ギヤによる回転速度の時間的変化を示した図
【図１２】本発明の実施の形態の苗植付装置の側面図
【図１３】本発明の実施の形態の苗植付具の断面図
【図１４】（ａ）本発明の実施の形態の苗植付具における苗押し出しの際の制御アームの移動状態を示す図、（ｂ）従来構成の苗植付具における苗押し出しの際の制御アームの移動状態を示す図
【図１５】本発明の実施の形態のハンドルポスト部分の断面図
【図１６】従来の乗用型田植機の植付クラッチケース内の展開断面図
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００５４】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の８条植田植機８の側面図を示し、図２は平面図を示している。
【００５５】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００５６】
この田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００５７】
尚、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたり、苗植付部４が、本発明の植付部の一例にあたる。
【００５８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。
【００５９】
又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。
【００６０】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００６１】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。
【００６２】
又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００６３】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００６４】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００６５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００６６】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００６７】
苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。
【００６８】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。
【００６９】
各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００７０】
尚、この苗の植付深さを常に一定に維持する機構が、本発明の深さ自動調節機構の一例にあたる。
【００７１】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【００７２】
苗植付部４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。
【００７３】
又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００７４】
又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。
【００７５】
次に、ミッションケース１２から植付伝動ケース５０への駆動力の伝動構成について説明する。
【００７６】
図３に、ミッションケース１２から植付伝動ケース５０への駆動力の伝動構成を説明する接続図を示す。又、図４に、植付クラッチケース２５部分の断面図を示す。
【００７７】
図３に示す通り、ミッションケース１２からの駆動力が植付クラッチケース２５に入力される。植付クラッチケース２５の出力軸には、変速調節ケース８０が連結されており、植付クラッチケース２５からの出力は、変速調節ケース８０及び植付伝動軸２６を介して植付伝動ケース５０へ伝動される。
【００７８】
尚、植付クラッチケース２５内の伝動機構を含む植付クラッチケース２５が、本発明の伝動切替ケース部の一例にあたる。又、変速調節ケース８０内の伝動機構を含む変速調節ケース８０が、本発明の変速調節ケース部の一例にあたる。又、植付伝動軸２６が、本発明の、植付部に回転駆動力を伝動する伝動部材の一例にあたる。
【００７９】
図４に示す通り、植付クラッチ９１には、ミッションケース１２から伝動軸を介して入力軸９２に動力が伝達される。植付クラッチケース２５に両端が回動自在に支持される入力軸９２に設けられ並列位置に一体的に配置される大径の第１ギヤ９５と中間径の第２ギヤ９６が摺動自在に入力軸９２にスプライン接続しており、又、入力軸９２には小径の第３ギヤ９７が遊嵌されている。第２ギヤ９６と第３ギヤ９７との相対向する側面には、互いに係り合う第１クラッチ爪９６ａ及び第２クラッチ爪９７ａがそれぞれ設けられている。又、入力軸９２の入力部側には、第４ギヤ９９と第１偏心ギヤ１００が固着されている。
【００８０】
又、入力軸９２に平行する位置に出力軸１０１が配置されており、その一端が植付クラッチ支持軸９１ａに係止可能に連結し、植付クラッチ支持軸９１ａが植付クラッチケース２５を貫通して、変速調節ケース８０に内装されている第１調節回転軸８３に連結している。第１調節回転軸８３は、第１変速調節ギヤ８１に固定された、第１調節回転軸８３の回転軸である。植付クラッチ支持軸９１ａによって植付クラッチケース２５から出力される駆動力は、変速調節ケース８０内の第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２により伝達され、第２変速調節ギヤ８２の回転中心の第２調節回転軸８４が、外部に設けられた自在継手１０３を介して植付伝動軸２６に接続している。
【００８１】
尚、植付クラッチ支持軸９１ａが、本発明の駆動出力軸の一例にあたる。又、第１変速調節ギヤ８１が、本発明の第１タイミング変更ギヤの一例にあたり、第２変速調節ギヤ８２が、本発明の第２タイミング変更ギヤの一例にあたる。又、図４〜図６に示す、第１変速調節ギヤ８１と第２変速調節ギヤ８２を合わせた構成Ｔが、本発明のタイミング変更ギヤ群の一例にあたる。又、第１調節回転軸８３が、本発明の出力連結軸の一例にあたり、第２調節回転軸８４が、本発明の中間回転軸の一例にあたる。
【００８２】
出力軸１０１には、入力軸９２の第４ギヤ９９に常時噛合している第５ギヤ１０４と小径の第６ギヤ１０５と一体的な中間径の第７ギヤ１０８と大径の第８ギヤ１０９が設けられ、これらのギヤ１０５〜１０９は出力軸１０１に遊嵌している。又、出力軸１０１の入力端側には不等速切替クラッチ１１０がスプライン接続されており、さらに植付クラッチケース２５側には入力軸９２の第１偏心ギヤ１００と常時噛合している第２偏心ギヤ１１２が遊嵌されている。
【００８３】
又、不等速切替クラッチ１１０の両側面には第３クラッチ爪１１０ａ及び第４クラッチ爪１１０ｂが設けられており、第３クラッチ爪１１０ａが出力軸１０１上にある第５ギヤ１０４の第５クラッチ爪１０４ａと係止すると、出力軸１０１の第５ギヤ１０４と一体のギヤ１０５、１０８、１０９のいずれかを介して入力軸９２から入力された駆動力が不等速切替クラッチ１１０を経由して苗植付部４へ出力される。
【００８４】
又、不等速切替クラッチ１１０の第４クラッチ爪１１０ｂが出力軸１０１にスプライン接続している第２偏心ギヤ１１２のクラッチ爪（図示せず）と係止可能に設けられている。不等速切替クラッチ１１０の第４クラッチ爪１１０ｂと第２偏心ギヤ１１２のクラッチ爪が係止すると、入力軸９２から不等速で変速調節ケース８０内の第１変速調節ギヤ８１に動力伝達が行われる。
【００８５】
又、株間変速シフタ１１５が入力軸９２と平行位置に設けられ、入力軸９２と平行する方向に移動できる円筒状の空隙２５ａが植付クラッチケース２５内に設けられている。そして、株間変速シフタ１１５にはシフタ操作端部側から順に高速側から低速側に対応して、第１凹溝１１５ａ、第２凹溝１１５ｂ、第３凹溝１１５ｃ及び第４凹溝１１５ｄの４つの凹溝が隣接配置されている。又、株間変速シフタ１１５の移動できる円筒状の空隙２５ａと連通し、且つ円筒状の空隙２５ａに直交する方向に設けた植付クラッチケース２５の壁面の円筒部に球１１６と、球１１６を株間変速シフタ１１５の軸心側に付勢するシフタ付勢スプリング１１７を設けているので、株間変速シフタ１１５の第１凹溝１１５ａに球１１６が半分嵌り込むと株間変速シフタ１１５は移動できなくなる。又、この球１１６とシフタ付勢スプリング１１７の付勢力に打ち勝つ力で株間変速シフタ１１５を押し引きすると、株間変速シフタ１１５の第１凹溝１１５ａとは別の第２凹溝１１５ｂ、第３凹溝１１５ｃ及び第４凹溝１１５ｄのいずれかに球１１６が半分嵌り込み、その位置に株間変速シフタ１１５が保持される構成になっている。
【００８６】
又、入力軸９２に遊嵌し、互いに並列位置に一体的に設けられた第１ギヤ９５と中間径の第２ギヤ９６の間に株間変速シフタ１１５に固着したギヤ位置規制板１１５ｅが係止しているので、株間変速シフタ１１５を機体進行方向を基準として前後に動かすことでギヤ位置規制板１１５ｅにより、入力軸９２にスプライン接続している第１ギヤ９５と第２ギヤ９６が一体で左右方向に移動可能になっている。
【００８７】
不等速切替クラッチ１１０は、不等速切替シフタ１２１に係り合っており、不等速切替シフタ１２１は、植付クラッチケース２５の外側に設けられる不等速切替操作具１２２で図４の矢印（イ）又は（ロ）方向に摺動自在である。
【００８８】
又、出力軸１０１の出力端部側の植付クラッチケース２５内には植付クラッチ９１が設けられており、植付クラッチケース２５の内壁に一端が支持された植付クラッチ支持軸９１ａが、植付クラッチ９１を常時植付クラッチケース２５の中心部側に付勢している。
【００８９】
又、植付クラッチ９１の植付クラッチケース２５中心部側の端部は出力軸１０１の出力端部と互いに第６クラッチ爪９１ｃ、第７クラッチ爪１０１ａにより係止可能な構成になっている。又、植付クラッチ９１の外周部には植付クラッチピン９１ｄの押圧で植付クラッチ支持軸９１ａの付勢力に打ち勝って植付クラッチ９１を植付クラッチケース２５の出力端側に向けて移動させ、かつ出力軸１０１の方向を基準として斜め向きの傾斜壁９１ｅを設けているので、出力軸１０１の出力端部の第７クラッチ爪１０１ａとの植付クラッチ９１の第６クラッチ爪９１ｃの係止を解放する構成になっている。
【００９０】
上記の植付クラッチケース２５内の株間変速機構の伝動構成により、次の通りの株間変速が可能となる。
【００９１】
まず、植付クラッチピン９１ｄによる植付クラッチ９１の押圧を解除して、植付クラッチ支持軸９１ａの付勢力で植付クラッチ９１を出力軸１０１に係止させておく。
【００９２】
次に、不等速切替クラッチ１１０の第３クラッチ爪１１０ａと出力軸１０１上の第５ギヤ１０４の側面の第５クラッチ爪１０４ａを係止させておき、株間変速シフタ１１５を図示の最高速側の第１凹溝１１５ａに球１１６が入り込んだ状態にしたときに不等速切替操作具１２２が不等速切替シフタ１２１を矢印（ロ）側に移動させていると、入力軸９２上の第１ギヤ９５と出力軸１０１上の第６ギヤ１０５を噛合させると、第６ギヤ１０５と不等速切替クラッチ１１０を介して出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に最高速の動力伝達が行われる。
【００９３】
又、不等速切替操作具１２２により不等速切替シフタ１２１を矢印（ロ）側に寄せているときに、株間変速シフタ１１５が図示の最高速の第１凹溝１１５ａの隣の第２凹溝１１５ｂに球１１６が入り込んだ状態にあると、ギヤ位置規制板１１５ｅの右方向へのスライドで入力軸９２上の第２ギヤ９６と出力軸１０１上の第７ギヤ１０８が噛合し、不等速切替クラッチ１１０から出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に２番目に高い速度で動力伝達が行われる。
【００９４】
さらに、不等速切替操作具１２２が不等速切替シフタ１２１を矢印（ロ）側に寄せているときに、株間変速シフタ１１５が図示の最高速の第１凹溝１１５ａから３つ目の第３凹溝１１５ｃに球１１６が入り込んだ状態であると、入力軸９２上の第２ギヤ９６の第１クラッチ爪９６ａと第３ギヤ９７の第２クラッチ爪９７ａが係止され、第３ギヤ９７と出力軸１０１上の第８ギヤ１０９が噛合されて第７ギヤ１０８、第６ギヤ１０５、第５ギヤ１０４、不等速切替クラッチ１１０を介して出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１に３番目の高速の動力伝達が行われる。
【００９５】
又、不等速切替操作具１２２が不等速切替シフタ１２１を矢印（イ）側に移動させ、株間変速シフタ１１５が図示の最低速の第４凹溝１１５ｄに球１１６が入り込んだ状態に移動させると、入力軸９２上の第３ギヤ９７と出力軸１０１上の第８ギヤ１０９とで伝動し、さらに出力軸１０１上の第５ギヤ１０４と入力軸９２上の第４ギヤ９９を噛合して、常時噛合している入力軸９２上の第１偏心ギヤ１００と出力軸１０１上の第２偏心ギヤ１１２と不等速切替クラッチ１１０から、不等速切替クラッチ１１０と一体回転する出力軸１０１を経由して植付クラッチ９１の最低速の動力伝達が行われる。
【００９６】
第１偏心ギヤ１００と第２偏心ギヤ１１２の噛合で、苗植付具５２ａは、苗の植え付け時に比べてそれ以外の作動時には作動速度が遅くなるので不等速運動をする。従って、植付クラッチ支持軸９１ａは、非等速回転する。
【００９７】
植付クラッチケース２５からの出力は、変速調節ケース８０及び植付伝動軸２６を介して植付伝動ケース５０へ伝動される。
【００９８】
植付伝動ケース５０は、植付伝動軸２６から入力された回転駆動力によって、苗植付部４及び苗植付装置５２を作動させる。
【００９９】
植付伝動ケース５０に入力された駆動力は、植付伝動ケース５０内のギヤ伝動機構を介して左右横方向に架設されたリードカム軸１２５に伝達される。リードカム軸１２５は、外周面に螺旋状溝部１２６が形成されており、この螺旋状溝部１２６に、リードメタル１２４のリード爪１２７が係り合っている。リードメタル１２４が取り付けられている横移動棒は、横方向に摺動自在に軸支されており、その左右両端部が苗載せ台５１に連結されている。リードカム軸１２５が回転すると、リード爪１２７がリードカム軸１２５の螺旋状溝部１２６に沿って移動し、これに伴って、リードメタル１２４及び横移動棒が横移動し、苗載せ台５１が左右に往復運動する。
【０１００】
本実施の形態の田植機８は、植付クラッチケース２５と植付伝動軸２６との間に設けた変速調節ケース８０によって、植付クラッチケース２５から出力される回転駆動力の回転速度変化状態を微調整している。
【０１０１】
図５に、機体後方から見た、変速調節ケース８０の背面図を示す。
【０１０２】
変速調節ケース８０には、第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２が、常時噛み合う構成で内装されている。第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２は、同一の大きさの円形状のギヤであり、それぞれ中心に固定されている第１調節回転軸８３及び第２調節回転軸８４を中心に回転する。
【０１０３】
第１調節回転軸８３は、植付クラッチケース２５の出力軸である植付クラッチ支持軸９１ａと同軸に連結している。そして、第２調節回転軸８４が、植付伝動軸２６の端部に接続している自在継手１０３に連結している。
【０１０４】
従って、植付クラッチ支持軸９１ａから出力された回転駆動力は、変速調節ケース８０を介して、植付クラッチ支持軸９１ａとは逆の回転方向の回転駆動力として植付伝動軸２６に伝動される。
【０１０５】
変速調節ケース８０の後部には、弧状の縁部に歯が形成されている扇形状の調節ケース回動ギヤ８５が固定されている。調節ケース回動ギヤ８５は、第１調節回転軸８３を中心に回動する構成で設けられている。従って、調節ケース回動ギヤ８５の回動に伴って変速調節ケース８０が回動する。
【０１０６】
調節ケース回動ギヤ８５の歯部には、変速調節モーター８６によって駆動される調節ケース駆動ギヤ８７が噛み合っており、調節ケース駆動ギヤ８７の回転によって調節ケース回動ギヤ８５が回動し、それに伴って変速調節ケース８０が回動する。
【０１０７】
又、調節ケース回動ギヤ８５の近傍に、調節ケース回動ギヤ８５の回動位置を検出するポテンショメーター７０が設けられている。
【０１０８】
ポテンショメーター７０は、先端に位置検出ピン７２が立設したメーターアーム７１を有しており、このメーターアーム７１の回動角度を検出する構成となっている。
【０１０９】
調節ケース回動ギヤ８５には、位置検出ピン７２が嵌め合わされる位置検出孔７３が形成されている。位置検出孔７３は長孔であり、位置検出ピン７２が位置検出孔７３内を摺動可能に嵌め合わされている。
【０１１０】
従って、調節ケース回動ギヤ８５の回動位置に対応して位置検出ピン７２が移動してメーターアーム７１が回動し、そのメーターアーム７１の回動角度に基づいて、調節ケース回動ギヤ８５の回動位置を精密に検出することができる構成となっている。
【０１１１】
ポテンショメーター７０によって変速調節ケース８０の回動位置が検出され、変速調節モーター８６によって、正確に変速調節ケース８０の回動制御が行なわれる。
【０１１２】
変速調節ケース８０の回動位置を変更することにより、苗の植付タイミングを細かく調節することができる。
【０１１３】
尚、変速調節モーター８６が、本発明の回動駆動モーターの一例にあたる。
【０１１４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）を用いて、苗の植付タイミングの調節のメカニズムについて、説明する。
【０１１５】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、それぞれ機体後方から見た変速調節ケース８０の背面図を示しており、図６（ａ）は、標準の植付タイミングにおける変速調節ケース８０の回動位置を示し、図６（ｂ）は、変速調節ケース８０を反時計回りに回動したときの変速調節ケース８０の回動位置を示し、図６（ｃ）は、変速調節ケース８０を時計回りに回動したときの変速調節ケース８０の回動位置を示している。
【０１１６】
ここでは、植付クラッチケース２５からの出力である植付クラッチ支持軸９１ａは、機体後方から見て、時計回りに回転して駆動するものとする。従って、第２変速調節ギヤ８２を軸支する第２調節回転軸８４は、機体後方から見て、反時計回りに回転駆動される。
【０１１７】
図６（ａ）において、第１変速調節ギヤ８１と第２変速調節ギヤ８２が互いに噛み合っている歯の位置を示す半径を太い実線で示している。
【０１１８】
図６（ａ）の状態から、変速調節ケース８０を反時計回りに少し回動させたときの状態を示した図６（ｂ）において、図６（ａ）で噛み合っていた歯の位置を示す半径を太い実線で示している。
【０１１９】
同様に、図６（ａ）の状態から、変速調節ケース８０を時計回りに少し回動させたときの状態を示した図６（ｃ）において、図６（ａ）で噛み合っていた歯の位置を示す半径を太い実線で示している。
【０１２０】
図６（ａ）の状態から変速調節ケース８０を回動させても、駆動軸である植付クラッチ支持軸９１ａは回転しないので、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す通り、機体後方から見た第１変速調節ギヤ８１の歯の位置は、図６（ａ）と同じであり、変化しない。
【０１２１】
一方、変速調節ケース８０の回動とともに、第１変速調節ギヤ８１と第２変速調節ギヤ８２の噛み合わせ位置が移動していくので、第２変速調節ギヤ８２は、第２調節回転軸８４を中心として、変速調節ケース８０の回動方向と同じ方向に回転することになる。
【０１２２】
従って、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す例では、変速調節ケース８０を反時計回りに回動させることにより、苗植付具５２ａの作動タイミングを遅くでき、変速調節ケース８０を時計回りに回動させることにより、苗植付具５２ａの作動タイミングを早くすることができる。
【０１２３】
又、連続する変速調節ケース８０の回動に対応して苗植付具５２ａの作動タイミングを変化させられるので、苗植付具５２ａの作動タイミングを細かく調節することができる。
【０１２４】
植え付ける株間が大きいときには、苗が植え付ける際の苗植付具５２ａの動作を早くするべく植付伝動軸２６の回転を最高速とするが、本明細書では、このときのタイミングをクイックタイミングと呼ぶこととする。
【０１２５】
変速調節ケース８０を回動することにより、このクイックタイミングを変化させることができる。
【０１２６】
車速に対応させて変速調節モーター８６を制御し、クイックタイミングを変化させる構成としてもよい。
【０１２７】
車速は遅いときには、機体の各部のガタつきや弛み等によりクイックタイミングが先行し易く、植え付け間隔が乱れ易いので、車速が遅いほどクイックタイミングを遅くする構成で制御するのが好ましい。
【０１２８】
又、車速が速いときには、クイックタイミングが車速を基準として遅れるので、車速が速いほどクイックタイミングを早くする構成で制御するのが好ましい。
【０１２９】
ＨＳＴレバーアシスト用のポテンショメーターでＨＳＴレバーの位置を検出させたり、後輪用の回転センサーにより検出させることで、車速を検出することができ、車速に対応して変速調節ケース８０を回動し、自動的にクイックタイミングを変化させることができる。
【０１３０】
尚、このときの、ＨＳＴレバーアシスト用のポテンショメーター及び後輪用の回転センサーが、本発明の速度検出部材の一例にあたる。又、これらの速度検出部材の検出結果に基づいて変速調節モーター８６を制御する構成部分が、本発明の制御装置の一例にあたる。
【０１３１】
車速に対応させてクイックタイミングを自動調節することにより、植付精度が向上する。
【０１３２】
又、苗の植え付け深さに対応させて、クイックタイミングを変化させてもよい。
【０１３３】
植え付けが浅いと、植え付けた苗が倒れ易いので、クイックタイミングを早くする構成で制御するのが好ましい。
【０１３４】
又、植え付けが深いと、植え付けた苗の根元は倒れにくいが、圃場の表面近くで、泥押しと共に植え付けた苗の葉を倒してしまい易い。クイックタイミングを遅くする構成で制御することで、この問題を防止することができる。
【０１３５】
植え付け深さは、例えば、植え付け深さレバーにポテンショメーターを設け、植え付け深さレバーのポジションから検出することができる。この検出した植え付け深さの情報に基づいて、自動的にクイックタイミングを変化させることができる。
【０１３６】
又、苗を植え付ける株間に対応させて、クイックタイミングを変化させてもよい。
【０１３７】
尚、植え付け深さレバーが、本発明の深さ調節部材の一例にあたり、植え付け深さレバーのポジションを検出するポテンショメーターが、本発明の深さ検出部材の一例にあたる。
【０１３８】
図７（ａ）に、疎植において、クイックタイミングを苗植付具５２ａの最下点としたときの苗植付具５２ａの先端の動軌跡を示す。図７（ｂ）に、疎植において、クイックタイミングを苗植付具５２ａの最下点よりも早くしたときの苗植付具５２ａの先端の動軌跡を示す。
【０１３９】
疎植のときには、図７（ａ）に示す通り、植え付けた苗を苗植付具５２ａの先端でけり上げて前に倒してしまい易くなるが、クイックタイミングを早くすることにより、図７（ｂ）に示す通り、この問題を発生し難くできる。
【０１４０】
図８（ａ）に、密植において、クイックタイミングを苗植付具５２ａの最下点としたときの苗植付具５２ａの先端の動軌跡を示す。図８（ｂ）に、密植において、クイックタイミングを苗植付具５２ａの最下点よりも遅くしたときの苗植付具５２ａの先端の動軌跡を示す。
【０１４１】
密植のときには、図８（ａ）に示す通り、前方の掘り穴が大きくなり易いが、クイックタイミングを遅くすることにより、図８（ｂ）に示す通り、この問題を発生し難くできる。
【０１４２】
株間の大きさは、例えば、株間レバー１２３にポテンショメーターを設け、株間レバー１２３のポジションから検出することができる。この検出した株間の大きさの情報に基づいて、自動的にクイックタイミングを変化させることができる。
【０１４３】
尚、株間レバー１２３が、本発明の株間調節部材の一例にあたり、株間レバー１２３のポジションを検出するポテンショメーターが、本発明の株間検出部材の一例にあたる。
【０１４４】
又、土壌の硬さに対応させて、クイックタイミングを変化させてもよい。
【０１４５】
土が硬いと、植え付け時に圃場に形成される穴の戻りが悪く、表面の穴が大きくなる。
【０１４６】
従って、土が硬いほど、クイックタイミングを遅くすることが望ましい。
【０１４７】
土の硬さは、例えば、油圧感度ダイヤルから検出し、推定することができる。この油圧感度ダイヤルの情報から推定した土の硬さに基づいて、自動的にクイックタイミングを変化させることができる。
【０１４８】
尚、油圧感度ダイヤルが、本発明の感度調節部材の一例にあたる。
【０１４９】
尚、上記では、変速調節ケース８０に内装される第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２は、いずれも円形でそれらの円の中心を軸として回転する構成で説明したが、第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２は、偏心したギヤでもよく、又、非円形のギヤであってもよい。偏心したギヤ又は非円形のギヤとすることで、タイミングの変更だけではなく、変速調節ケース８０によって、植付クラッチケース２５から出力される回転の速度変化の状態を変化させることができる。
【０１５０】
又、上記では、変速調節ケース８０に内装される本発明のタイミング変更ギヤ群の一例として、第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２の２つの構成Ｔで説明したが、３つ以上の噛み合うギヤが内装される構成であってもよい。本発明のタイミング変更ギヤ群として、変速調節ケース８０に奇数個のギヤが内装される構成では、植付クラッチ支持軸９１ａから変速調節ケース８０に入力された回転駆動力と同じ回転方向の回転駆動力が、変速調節ケース８０から出力されることになる。
【０１５１】
次に、変速調節ケース８０の回動により、植付クラッチケース２５から出力される駆動力の回転状態を変更可能とした構成の植付クラッチケース２５について説明する。
【０１５２】
図９に、出力される駆動力の回転状態を変更可能とした植付クラッチケース部分の断面図を示す。図４の植付クラッチケース２５及び変速調節ケース８０と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１５３】
ここでは、図４と異なる構成部分及び動作について説明する。
【０１５４】
図４に示す変速調節ケース８０は、回転軸が偏心していない第１変速調節ギヤ８１及び第２変速調節ギヤ８２を内装していたが、図９に示す変速調節ケース８０は、回転軸が偏心した第１変速偏心ギヤ７４及び第２変速偏心ギヤ７５が、常時噛み合う構成で内装されている。第１変速偏心ギヤ７４及び第２変速偏心ギヤ７５は、それぞれ偏心した位置に固定されている第１偏心回転軸７８及び第２偏心回転軸７９を中心に回転する。
【０１５５】
第２偏心回転軸７９が、植付伝動軸２６の端部に接続している自在継手１０３に連結している。
【０１５６】
植付クラッチケース２５内において、植付クラッチ支持軸９１ａには、第３変速偏心ギヤ７６が連結している。植付クラッチ支持軸９１ａの端部は、第３変速偏心ギヤ７６の偏心した位置で連結しており、第３変速偏心ギヤ７６は、植付クラッチ支持軸９１ａを中心として偏心して回転する。
【０１５７】
そして、植付クラッチケース２５内の、第３変速偏心ギヤ７６と常時噛み合う位置に、第４変速偏心ギヤ７７が設けられている。
【０１５８】
第４変速偏心ギヤ７７は、偏心した位置に固定されている偏心出力軸６９を中心として偏心して回転する。
【０１５９】
そして、偏心出力軸６９が、第１変速偏心ギヤ７４の回転軸である第１偏心回転軸７８に連結している。
【０１６０】
第１変速偏心ギヤ７４と第４変速偏心ギヤ７７は、同一形状のギヤであり、それぞれの回転中心である第１偏心回転軸７８は、対面する同じ位置に連結している。すなわち、変速調節ケース８０を背面側から見たとき、第１変速偏心ギヤ７４と第４変速偏心ギヤ７７は重なり合い、又、それらの回転中心も同じ位置となる。
【０１６１】
第２変速偏心ギヤ７５と第３変速偏心ギヤ７６は、同一形状のギヤであり、変速調節ケース８０を背面側から見て、変速調節ケース８０を回動させて第２変速偏心ギヤ７５と第３変速偏心ギヤ７６が重なる位置にきたときに、第２変速偏心ギヤ７５の回転中心である第２偏心回転軸７９と第３変速偏心ギヤ７６の回転中心である植付クラッチ支持軸９１ａの位置が重なる位置となるように構成されている。
【０１６２】
尚、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７が、それぞれ、本発明の、第１タイミング変更ギヤ、第２タイミング変更ギヤ、第３タイミング変更ギヤ及び第４タイミング変更ギヤの一例にあたる。又、第１偏心回転軸７８が、本発明の出力連結軸の一例にあたり、偏心出力軸６９が、本発明の第４タイミング変更ギヤの軸の一例にあたる。又、第２偏心回転軸７９が、本発明の中間回転軸の一例にあたる。
【０１６３】
又、図９に示す、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５を合わせた構成Ｒが、本発明のタイミング変更ギヤ群の一例にあたる。又、図９に示す、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７を合わせた構成Ｅが、本発明の偏心調節ギヤ群の一例にあたる。
【０１６４】
図１０に、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による回転速度の時間的変化と、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による回転速度の時間的変化を示す。
【０１６５】
第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５は偏心ギヤなので、第１変速偏心ギヤ７４に回転駆動力が入力されと、第２変速偏心ギヤ７５からは、その入力された回転とは異なる速度変化を有する回転駆動力が出力されることになる。
【０１６６】
例えば、第１変速偏心ギヤ７４の回転中心である第１偏心回転軸７８が等速で回転すると、第２変速偏心ギヤ７５からは、図１０の、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による合成速度変化１２８の通りの、時間的に速度が変化する回転力が出力される。
【０１６７】
又、第３変速偏心ギヤ７６の回転中心である植付クラッチ支持軸９１ａが等速で回転すると、第４変速偏心ギヤ７７からは、図１０の、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による合成速度変化１２９の通りの、時間的に速度が変化する回転力が出力される。
【０１６８】
第４変速偏心ギヤ７７及び第３変速偏心ギヤ７６は、それぞれ第１変速偏心ギヤ７４及び第２変速偏心ギヤ７５と同一形状で、且つ、それぞれの回転中心位置が対面する同じ位置に配置されているので、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による合成速度変化１２９は、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による合成速度変化１２８と逆の位相の変化をすることになる。
【０１６９】
図１０に示す破線は、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による合成速度変化１２８と、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による合成速度変化１２９とを合成した回転速度変化を示している。すなわち、第３変速偏心ギヤ７４の回転中心である植付クラッチ支持軸９１ａが等速で回転したときに、第４変速偏心ギヤ７７及び第１変速偏心ギヤ７４を介して、第２変速偏心ギヤ７５から植付伝動軸２６に出力される回転力の速度変化を示している。
【０１７０】
図１０は、機体の背面側から見て、第２変速偏心ギヤ７５と第３変速偏心ギヤ７６が重なり合う位置にきたときの速度変化を示している。このときには、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による合成速度変化１２８と、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による合成速度変化１２９とがちょうど逆位相となるので、これらの速度変化は打ち消し合い、植付伝動軸２６には、入力される植付クラッチ支持軸９１ａの回転と同じ速度変化を有する回転駆動力が伝動されることになる。
【０１７１】
尚、図１０は、本発明の、偏心率０のモードの状態を示している。
【０１７２】
尚、本明細書では、複数のギヤを介した回転速度の変化率を、複数のギヤの合成偏心率と呼ぶこととする。図１０は、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率が０となる例を示している。
【０１７３】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に、第２変速偏心ギヤ７５と第３変速偏心ギヤ７６が重なり合う位置から、変速調節ケース８０を反時計回り及び時計回りに回動させたときの、速度変化を示している。
【０１７４】
変速調節ケース８０を回動させると、第３変速偏心ギヤ７６と第４変速偏心ギヤ７７による合成速度変化１２９を基準として、第１変速偏心ギヤ７４と第２変速偏心ギヤ７５による合成速度変化１２８が時間的に移動し、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の太い破線で示す通り、変速調節ケース８０の回動に伴って、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率が、図１０に示す合成偏心率０の状態から変化する。
【０１７５】
これにより、変速調節ケース８０の回動量を制御することにより、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率を細かく変化させることができる。
【０１７６】
車速に対応させて変速調節モーター８６を制御し、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率を変化させる構成としてもよい。
【０１７７】
車速が速くなると、機体の各部のガタつきにより、苗植付具５２ａによる植え付け時のクイック動作が大きくなる。従って、車速が速いほど合成偏心率を小さくする構成で制御するのが好ましい。
【０１７８】
一方、車速が遅いときには、苗の植え付け時に苗植付具５２ａのシャクリ現象が発生しないので、合成偏心率を大きくすることにより、苗をよりきれいに植え付けることができる。
【０１７９】
ＨＳＴレバーアシスト用のポテンショメーターでＨＳＴレバーの位置を検出させたり、後輪用の回転センサーにより検出させることで、車速を検出することができ、車速に対応して変速調節ケース８０を回動し、自動的に合成偏心率を変化させることができる。
【０１８０】
又、苗の植え付け深さに対応させて、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率を変化させてもよい。
【０１８１】
植え付けが浅いと、植え付けた苗が倒れ易い。合成偏心率を大きくすることにより、植え付けた苗のけり倒しを防止することができるので、植え付け深さが浅いほど、合成偏心率を大きくする構成で制御するのが好ましい。
【０１８２】
植え付け深さは、例えば、植え付け深さレバーにポテンショメーターを設け、植え付け深さレバーのポジションから検出することができる。この検出した植え付け深さの情報に基づいて、自動的に合成偏心率を変化させることができる。
【０１８３】
又、苗を植え付ける株間に対応させて、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率を変化させてもよい。
【０１８４】
株間レバー１２３にポテンショメーターを設け、株間レバー１２３のポジションから設定されている株間の大きさを検出し、その株間に対応した適切な合成偏心率となる位置に変速調節ケース８０が自動的に回動させる構成とする。
【０１８５】
これにより、株間レバー１２３の位置に従って、設定されている株間に適切な合成偏心率による回転駆動力が苗植付装置５２に入力され、いずれの株間においても、きれいに苗を植え付けることができる。
【０１８６】
従来の苗移植機では、設定される株間（例えば、３７株、４２株など）に対応して、植付クラッチケース内に、各株間に対応したギヤを設けていた。従って、設定する株間の種類が多くなると、それに対応して植付クラッチケース内に設けるギヤの組み合わせを増やす必要があったが、本実施の形態の構成では、変速調節ケース８０の回動位置を変化させることにより、株間の設定に対応した合成偏心率とすることができるので、株間の種類が増えても、植付クラッチケース２５内のギヤを増やす必要がない。
【０１８７】
又、土壌の硬さに対応させて、第１変速偏心ギヤ７４、第２変速偏心ギヤ７５、第３変速偏心ギヤ７６及び第４変速偏心ギヤ７７の合成偏心率を変化させてもよい。
【０１８８】
土が硬いと、植え付け時に圃場に形成される穴の戻りが悪く、表面の穴が大きくなる。従って、土が硬いほど、合成偏心率を遅くすることが望ましい。
【０１８９】
土の硬さは、例えば、油圧感度ダイヤルから検出し、推定することができる。この油圧感度ダイヤルの情報から推定した土の硬さに基づいて、自動的に合成偏心率を変化させることができる。
【０１９０】
次に、図１２に、苗植付装置５２の側面図を示し、図１３に、苗植付具５２ａの側断面図を示す。
【０１９１】
苗植付装置５２は、回転駆動されるロータリーケース（回転体）１３０と、その２つの偏心支軸１３１にそれぞれ取付けられて苗の植付けをする苗植付具５２ａとから構成される。２つの偏心支軸１３１は、ロータリーケース１３０について、その回転軸１３０ｃを通る１つの直径線上の共通半径位置においてその回転軸線と平行する軸線上に軸支し、ロータリーケース１３０に内設された静止偏心サンギヤと偏心歯合する不等速伝動ギヤ列による伝動系と連結して所定の角度範囲内を揺動可能に構成する。
【０１９２】
苗植付具５２ａは、偏心支軸１３１に固定したケース部材１３２と、このケース部材１３２の外側に取付けられて苗載せ台５１のマット苗からその一部を取分けて保持するフォーク状のフォーク部材１３３と、このフォーク部材１３３に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材１３４及びその先端の押出部材１３５とによって構成する。
【０１９３】
ケース部材１３２の内部には、スライド部材１３４と連結して進退制御する制御アーム１３６を支軸１３６ｐによって揺動可能に軸支する。この制御アーム１３６を揺動させる苗送りカム１３７を偏心支軸１３１と同心に、ロータリーケース１３０の側面に一体に固定する。
【０１９４】
又、ケース部材１３２の内部には、苗植付具５２ａの駆動系として、スライド部材１３４の後端位置に押出し付勢用スプリング１３８を設けるとともに、略Ｌ字状の制御アーム１３６を連結部材１３９によってスライド部材１３４と連結し、他の一端を苗送りカム１３７と接して揺動可能に軸支することによりカムパターンに対応してスライド部材１３４の進退動作を制御する。
【０１９５】
このときの苗植付具５２ａの植付動作は、ロータリーケース１３０の回転に伴い、このロータリーケース１３０と一体的な苗送りカム１３７の相対回転動作により、ケース部材１３２に軸支した制御アーム１３６が揺動され、フォーク部材１３３からその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材１３４がカムパターンに従って進退動作される。
【０１９６】
図１４（ａ）に、本実施の形態の苗植付具５２ａにおける苗押し出しの際の、苗送りカム１３７によって揺動する制御アーム１３６の移動状態を示す。又、図１４（ｂ）に、従来の苗送りカム１３７によって揺動する制御アーム１３６の移動状態を示す。
【０１９７】
従来の苗植付具５２ａで用いられる苗送りカム１３７は、図１４（ｂ）に示す通り、側面形状が勾玉形状である。一方、本実施の形態の苗植付具５２ａの苗送りカム１３７は、従来の苗送りカム１３７の形状と異なり、図１４（ａ）に示す通り、側面形状を米粒形状としている。
【０１９８】
従来の苗植付具５２ａの苗送りカム１３７では、図１４（ｂ）に示す通り、苗を押し出した後に、制御アーム１３６からの反力が生じ、制御アーム１３６によって苗送りカム１３７が押し戻されてしまう。従来の形状の苗送りカム１３７では、苗送りカム１３７の回転角が、偏心支軸１３１の回転角よりも大きくなるので、苗送りカム１３７にかかる負荷が大きくなる。
【０１９９】
一方、米粒形状とした本実施の形態の苗送りカム１３７では、図１４（ａ）に示す通り、苗を押し出した後に、制御アーム１３６によって苗送りカム１３７が押し戻されない。苗送りカム１３７の回転角が小さいので、苗送りカム１３７にかかる負荷は一定となる。
【０２００】
又、本実施の形態の田植機８は、走行速度に対応して、操縦ハンドル３４の回転角度を基準とした前輪１０の切角度が変更される機構を備えている。
【０２０１】
図１５に、ハンドルポスト部分の断面図を示す。
【０２０２】
上端部に操縦ハンドル３４が連結しているハンドルポスト１４０と平行にサブハンドルポスト１４１が配置されている。操縦ハンドル３４の回動は、ハンドルポスト１４０及びサブハンドルポスト１４１に固定されている第１ステアリングギヤ１４３の噛み合わせにより、ハンドルポスト１４０からサブハンドルポスト１４１へ伝達され、前輪１０の進行方向の角度が変更される。
【０２０３】
サブハンドルポスト１４０には、切角変更シフタ１４２が取り付けられており、切角変更シフタ１４２によって、ハンドルポスト１４０及びサブハンドルポスト１４１間の回転運動の伝達が、第１ステアリングギヤ１４３の組み合わせから第２ステアリングギヤ１４４の組み合わせに切り替えられる。
【０２０４】
第１ステアリングギヤ１４３を介したハンドルポスト１４０からサブハンドルポスト１４１への回転角度の伝動量は、第２ステアリングギヤ１４４を介した回転角度の伝動量よりも小さい。すなわち、第２ステアリングギヤ１４４によって回転運動が伝達されるときの方が、第１ステアリングギヤ１４３によって回転運動が伝達されるときよりも、操縦ハンドル３４の回動量に対応して、前輪１０の角度が大きく変化する。
【０２０５】
切角変更シフタ１４２は、副変速レバーに連結しており、副変速レバーが植付速の位置にあるときには、第２ステアリングギヤ１４４側に切り替えられ、副変速レバーが移動速の位置にあるときには、第１ステアリングギヤ１４３側に切り替えられる。
【０２０６】
この構成により、苗の植え付け時には、操縦ハンドル３４の回動量に対応して、前輪１０の切角が大きくなるので、植え付け及び操作を容易にすることができる。
【０２０７】
又、路上を走行する際には、操縦ハンドル３４の回動量に対応して、前輪１０の切角が小さくなり、前輪１０が急な反応をせず、安全性が向上する。
【０２０８】
又、植付油圧に対応させて、操縦ハンドル３４の回動量に対応して、前輪１０の切角を変化させてもよい。
【０２０９】
例えば、油圧レバーを切替変更シフタ１４２に連結する構成とし、油圧が上がったときに、操縦ハンドル３４の回動量に対する前輪１０の切角が大きくなる構成とすると、機体の旋回が容易に行える。
【０２１０】
本実施の形態の田植機８は、ＨＳＴ２３のトラニオン板の角度を変更することにより、エンジン２０からの動力の伝達量が変化する。
【０２１１】
本実施の形態の田植機８は、圃場の深さに対応して、トラニオン板の角度を変更する構成としている。
【０２１２】
センターフロート５５によって圃場の深さが検出され、その検出された圃場の深さに対応して、トラニオン板の角度を変化させる。
【０２１３】
圃場が深いときには、加速する際には、エンジン２０からの動力の伝達量が小さく為るべくトラニオン板の角度を変更させ、エンジン２０の回転数を基準として加速が遅くなる構成で制御する。これにより、過負荷を防止できる。尚、このとき、減速する際には、エンジン２０からの動力の伝達量は通常の伝達量としておく。
【０２１４】
圃場が浅いときには、減速する際には、エンジン２０の回転数を遅くするとともにＨＳＴ２３からの出力も遅くなる構成で制御する。これにより、運転者の意思以上に機体が進行することを防止できる。尚、このとき、加速する際には、エンジン２０からの動力の伝達量は通常の伝達量としておく。
【０２１５】
又、本実施の形態の田植機８は、昇降油圧シリンダー４６の角度に対応して、昇降油圧シリンダー４６への送油量を制御している。
【０２１６】
昇降油圧シリンダー４６の角度及び昇降リンク装置３の位置を検出し、それらの検出結果に対応して、昇降油圧シリンダー４６への送油量を制御する。
【０２１７】
検出された昇降油圧シリンダー４６の角度に対応する昇降リンク装置３が位置するべき位置を算出し、その算出した位置と、実際の昇降リンク装置３の位置とを比較し、それらの位置に相違があるときには、それらの位置を一致させるべく、昇降油圧シリンダー４６への送油量を制御する。
【０２１８】
この構成により、精密な油圧制御が行なえる。
【産業上の利用可能性】
【０２１９】
本発明にかかる苗移植機は、簡単な構成で細やかな植付タイミングの調節ができるので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０２２０】
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
８  田植機
１０  前輪
１１  後輪
１２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース
２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置
２３  ＨＳＴ
２５  植付クラッチケース
２５ａ  円筒状の空隙
２６  植付伝動軸
２７ａ  第１整地ローター
２７ｂ  第２整地ローター
３０  エンジンカバー
３１  運転席
３２  フロントカバー
３４  操縦ハンドル
３５  フロアステップ
３８  予備苗枠
４０  上リンク
４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム
４３  縦リンク
４４  連結軸
４６  昇降油圧シリンダー
５０  植付伝動ケース
５１  苗載せ台
５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト
５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付具
５３  ブロアー用電動モーター
５５  センターフロート
５６  サイドフロート
５７  ミドルフロート
５８  ブロアー
５９  エアチャンバー
６０  肥料タンク
６１  繰出部
６２  施肥ホース
６５  支持枠体
６５ａ  支持ローラー
６９  偏心出力軸
７０  ポテンショメーター
７１  メーターアーム
７２  位置検出ピン
７３  位置検出孔
７４  第１変速偏心ギヤ
７５  第２変速偏心ギヤ
７６  第３変速偏心ギヤ
７７  第４変速偏心ギヤ
７８  第１偏心回転軸
７９  第２偏心回転軸
８０  変速調節ケース
８１  第１変速調節ギヤ
８２  第２変速調節ギヤ
８３  第１調節回転軸
８４  第２調節回転軸
８５  調節ケース回動ギヤ
８６  変速調節モーター
８７  調節ケース駆動ギヤ
８８  第１回り止めギヤ
８９  第２回り止めギヤ
９１  植付クラッチ
９１ａ  植付クラッチ支持軸
９１ｃ  第６クラッチ爪
９１ｄ  植付クラッチピン
９１ｅ  傾斜壁
９２  入力軸
９５  第１ギヤ
９６  第２ギヤ
９６ａ  第１クラッチ爪
９７  第３ギヤ
９７ａ  第２クラッチ爪
９９  第４ギヤ
１００  第１偏心ギヤ
１０１  出力軸
１０１ａ  第７クラッチ爪
１０３  自在継手
１０４  第５ギヤ
１０４ａ  第５クラッチ爪
１０５  第６ギヤ
１０８  第７ギヤ
１０９  第８ギヤ
１１０  不等速切替クラッチ
１１０ａ  第３クラッチ爪
１１０ｂ  第４クラッチ爪
１１２  第２偏心ギヤ
１１５  株間変速シフタ
１１５ａ  第１凹溝
１１５ｂ  第２凹溝
１１５ｃ  第３凹溝
１１５ｄ  第４凹溝
１１５ｅ  ギヤ位置規制板
１１６  球
１１７  シフタ付勢スプリング
１２１  不等速切替シフタ
１２２  不等速切替操作具
１２３  株間レバー
１２４  リードメタル
１２５  リードカム軸
１２６  螺旋状溝部
１２７  リード爪
１２８  第１変速偏心ギヤと第２変速偏心ギヤによる合成速度変化
１２９  第３変速偏心ギヤと第４変速偏心ギヤによる合成速度変化
１３０  ロータリーケース
１３０ｃ  ロータリーケース回転軸
１３１  偏心支軸
１３２  ケース部材
１３３  フォーク部材
１３４  スライド部材
１３５  押出部材
１３６  制御アーム
１３６ｐ  制御アーム支軸
１３７  苗送りカム
１３８  押出し付勢用スプリング
１３９  連結部材
１４０  ハンドルポスト
１４１  サブハンドルポスト
１４２  切角変更シフタ
１４３  第１ステアリングギヤ
１４４  第２ステアリングギヤ
２９１  植付クラッチ
２９１ａ  クラッチ支持軸
２９２  入力軸
２９５  第１ギヤ
２９６  第２ギヤ
２９７  第３ギヤ
２９９  第４ギヤ
２９６ａ、２９７ａ  クラッチ爪
３００  偏心ギヤ
３０１  出力軸
３０３  自在継手
３０４  第１ギヤ
３０５  第２ギヤ
３０８  第３ギヤ
３０９  第４ギヤ
３１０  不等速切替クラッチ
３１２  偏心ギヤ
３１５  株間変速シフタ
３１５ａ〜３１５ｄ  凹溝
３１５ｅ  板
３１９  不等速切替操作具
３２１  シフタ
３２５  植付クラッチケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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