(57)【要約】【課題】イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した直後にギヤポジションを「後進」に投入した場合であっても、車外音を導入できるようにする。【解決手段】入力切替器３６は操作者の入力切替操作で切替可能な複数種類の音声ソース２６，２８，３０およびマイクユニット１２からの音声信号を入力する。演算器５４は操作者の入力切替操作に基づきソフトウェア処理により入力切替器３６を制御して、入力切替器３６から該当する音声ソースの音声信号を出力させる。切替制御器２０はリバース信号を入力したときにハードウェア処理により入力切替器３６を制御して、入力切替器３６からマイクからの音声信号を出力させる。【選択図】図１
2014100976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクで収音した車外音を車室内で再生する車外音導入機能を有する車載オーディオ装置において、
操作者の入力切替操作で切替可能な複数種類の音声ソースからの音声信号および前記マイクからの音声信号を入力し、操作者の入力切替操作で選択された音声ソースからの音声信号と、前記マイクからの音声信号とを切り替えて出力する入力切替器と、
前記入力切替器から出力される音声信号を再生可能に出力する出力回路と、
操作者の入力切替操作に基づきソフトウェア処理により前記入力切替器を制御して、当該入力切替器から前記入力切替操作で選択された音声ソースの音声信号を出力させる演算器と、
車両のギヤポジションが「後進」に投入されたことを示すリバース信号を入力したときにハードウェア処理により前記入力切替器を制御して、当該入力切替器から前記マイクからの音声信号を出力させる切替制御器と
を具備する車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【請求項２】
前記演算器は、ソフトウェア処理により、
前記リバース信号を入力したときに前記入力切替器から前記マイクからの音声信号を出力させる第１の制御と、
当該車載オーディオ装置が起動されて前記第１の制御が可能となったときに前記切替制御器による前記入力切替器の制御を無効にする第２の制御と
を実行する請求項１に記載の車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【請求項３】
前記演算器は、当該車載オーディオ装置が起動されて前記第１の制御が可能となったときに、当該第１の制御を開始してから前記第２の制御を実行する請求項２に記載の車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【請求項４】
前記入力切替器は、
操作者の入力切替操作で切替可能な複数種類の音声ソースからの音声信号を入力し、前記演算器によるソフトウェア処理により、操作者の入力切替操作で選択された音声ソースからの音声信号を出力する第１入力切替器と、
前記第１入力切替器から出力される音声信号と前記マイクからの音声信号を入力し、前記切替制御器によるハードウェア処理により、前記リバース信号が入力されているときは前記マイクからの音声信号または当該マイクからの音声信号と前記第１入力切替器から出力される音声信号のミキシング信号を出力し、前記リバース信号が入力されていないときは前記第１入力切替器から出力される音声信号を出力する第２入力切替器と
を具備する請求項１に記載の車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【請求項５】
前記出力回路は前記入力切替器から出力される音声信号を増幅する増幅器を具備し、
当該車載オーディオ装置は前記マイクからの音声信号を前記増幅器で増幅するときのゲインを記憶するマイクメモリおよび該マイクメモリに記憶されたゲインをハードウェア処理により読み出して前記増幅器のゲインを該読み出されたゲインに設定するゲイン設定手段をさらに具備し、
前記演算器は、操作者のマイク再生音量調整操作に基づきソフトウェア処理により、前記増幅器のゲインを制御して前記マイクからの音声信号の再生音量を調整する制御と、前記マイクメモリに記憶するゲインを該調整されたゲインに更新する制御とを実行し、
当該車載オーディオ装置が起動されて前記演算器によるソフトウェア処理により前記増幅器のゲイン制御が可能になる前は、当該増幅器のゲインは前記ゲイン設定手段によるハードウェア処理により前記マイクメモリに記憶されたゲインに自動設定される請求項１から４のいずれか１つに記載の車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【請求項６】
カーオーディオ装置またはオーディオ・ビジュアル一体型カーナビゲーション装置である請求項１から５のいずれか１つに記載の車外音導入機能付き車載オーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のギヤポジションが「後進」に投入されたのに連動して、マイクで収音した車外音を車室内に導入する機能を有するカーオーディオ装置、Ａ／Ｖ（オーディオ／ビジュアル）一体型カーナビゲーション装置等の車外音導入機能付き車載オーディオ装置に関し、イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した直後にギヤポジションを「後進」に投入した場合であっても、車外音を導入できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車外音導入装置として下記特許文献１〜３に記載されたものがあった。特許文献１に記載の車外音導入装置は、スイッチの投入で車外音をスピーカから再生するようにしたものである。特許文献２に記載の車外音導入装置は、車外音が、予め登録された音声に一致した場合に、該車外音をスピーカ装置から再生するようにしたものである。特許文献３に記載の車外音導入装置は、車外照度センサで検出される照度が予め設定した閾値以下または自車位置が住宅地域内および該住宅地域から設定距離内のときにマイクをオンして車外音をスピーカ装置から再生するようにしたものである。
【０００３】
特許文献１に記載の車外音導入装置によれば、車外音を導入するには運転者によるスイッチ操作が必要があり、操作が面倒であった。これに対し特許文献２，３に記載の車外音導入装置によれば、車外の状況に応じて自動で車外音の導入を制御することができる。ところが、特許文献２に記載の車外音導入装置によれば、予め登録された音声に一致する車外音でなければ導入することができなかった。また特許文献３に記載の車外音導入装置によれば、車外照度センサで検出される照度が予め設定した閾値以下または自車位置が住宅地域内および該住宅地域から設定距離内でなければ車外音を導入することができなかった。
【０００４】
そこで本出願人は先に、下記特許文献４にて、車両のギヤポジションが「後進」に投入されたのに連動して、マイクで収音した車外音を自動で車室内に導入するようにした車外音導入装置を提案した。これによれば事故の危険性が高い後進時に車外音を車室内に導入することにより、道路を走行中の他の車両の走行音やクラクション音、歩道を歩いている歩行者の声等を聞き取ることができ、後進時の安全性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実願昭６０−６５３４１号（実開昭６１−１８０８３６号）のマイクロフィルム
【特許文献２】特開平８−２３３９号公報
【特許文献３】特開２００９−１１３５２８号公報
【特許文献４】特願２０１２−４３１０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
駐車場に前向き駐車している車両を動かす場合、イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した直後にギヤポジションを「後進」に投入して後進走行を開始することが多い。このような場合に車載オーディオ装置は、イグニッションスイッチをオンしてからオーディオやナビゲーションのシステムが立ち上がる（起動処理が完了する）のに時間がかかるため、イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した直後にギヤポジションを「後進」に投入しても車外音をすぐに導入できない問題が生じることがわかった。
【０００７】
この発明は上述の問題点を解決して、イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した直後にギヤポジションを「後進」に投入した場合であっても、車外音を車室内に導入できるようにした車外音導入機能付き車載オーディオ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の車外音導入機能付き車載オーディオ装置は、マイクで収音した車外音を車室内で再生する車外音導入機能を有する車載オーディオ装置において、操作者の入力切替操作で切替可能な複数種類の音声ソースからの音声信号および前記マイクからの音声信号を入力し、操作者の入力切替操作で選択された音声ソースからの音声信号と、前記マイクからの音声信号とを切り替えて出力する（マイクからの音声信号に他の音声ソースからの音声信号をミキシングした信号に切り替える場合を含む）入力切替器と、前記入力切替器から出力される音声信号を再生可能に出力する出力回路と、操作者の入力切替操作に基づきソフトウェア処理により前記入力切替器を制御して、当該入力切替器から前記入力切替操作で選択された音声ソースの音声信号を出力させる演算器と、車両のギヤポジションが「後進」に投入されたことを示すリバース信号を入力したときにハードウェア処理により前記入力切替器を制御して、当該入力切替器から前記マイクからの音声信号を出力させる切替制御器とを具備するものである。
【０００９】
この発明によれば、車両のギヤポジションが「後進」に投入されたことを示すリバース信号を入力したときにハードウェア処理により入力切替器を制御して、当該入力切替器からマイクからの音声信号を出力させる切替制御器を具えたので、イグニッションキースイッチをオンしてエンジンを始動した後、演算器のソフトウェア処理によりシステムが立ち上がる前にギヤポジションを「後進」に投入した場合であっても、すぐに車外音を車室内に導入することができる。
【００１０】
この発明において、前記演算器は、ソフトウェア処理により、前記リバース信号を入力したときに前記入力切替器から前記マイクからの音声信号を出力させる第１の制御と、当該車載オーディオ装置が起動されて前記第１の制御が可能となったときに前記切替制御器による前記入力切替器の制御を無効にする第２の制御とを実行するものとすることができる。これによればシステムが立ち上がった後は、演算器によるソフトウェア処理により車外音を導入することができる。この場合、前記演算器は、当該車載オーディオ装置が起動されて前記第１の制御が可能となったときに、当該第１の制御を開始してから前記第２の制御を実行するものとすることができる。これによればシステムが立ち上がったときに切替制御器によるハードウェア処理により車外音が導入されているときに、演算器によるソフトウェア処理による車外音導入制御が開始されてから切替制御器による入力切替器の制御を無効とするので、制御の切替時に車外音の導入が一時中断する（車外音が一時途切れる）のを防止することができる。
【００１１】
この発明において、前記入力切替器は、操作者の入力切替操作で切替可能な複数種類の音声ソースからの音声信号を入力し、前記演算器によるソフトウェア処理により、操作者の入力切替操作で選択された音声ソースからの音声信号を出力する第１入力切替器と、前記第１入力切替器から出力される音声信号と前記マイクからの音声信号を入力し、前記切替制御器によるハードウェア処理により、前記リバース信号が入力されているときは前記マイクからの音声信号または当該マイクからの音声信号と前記第１入力切替器から出力される音声信号のミキシング信号を出力し、前記リバース信号が入力されていないときは前記第１入力切替器から出力される音声信号を出力する第２入力切替器とを具備するものとすることができる。これによればシステムが立ち上がる前、後を問わず、切替制御器によるハードウェア処理で車外音を導入することができる。
【００１２】
この発明において前記出力回路は前記入力切替器から出力される音声信号を増幅する増幅器を具備し、当該車載オーディオ装置は前記マイクからの音声信号を前記増幅器で増幅するときのゲインを記憶するマイクメモリおよび該マイクメモリに記憶されたゲインをハードウェア処理により読み出して前記増幅器のゲインを該読み出されたゲインに設定するゲイン設定手段をさらに具備し、前記演算器は、操作者のマイク再生音量調整操作に基づきソフトウェア処理により、前記増幅器のゲインを制御して前記マイクからの音声信号の再生音量を調整する制御と、前記マイクメモリに記憶するゲインを該調整されたゲインに更新する制御とを実行し、当該車載オーディオ装置が起動されて前記演算器によるソフトウェア処理により前記増幅器のゲイン制御が可能になる前は、当該増幅器のゲインは前記ゲイン設定手段によるハードウェア処理により前記マイクメモリに記憶されたゲインに自動設定されるものとすることができる。これによればシステムが立ち上がる前であっても車外音を最後に調整されたマイク音量で再生することができる。
【００１３】
この発明は例えば、カーオーディオ装置またはＡ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置に適用することができる。特に、システムが立ち上がるのに長時間を要するＡ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置に適用すると大きな効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図２のカーナビゲーション装置本体部（以下「カーナビ本体部」）１６の実施の形態を示すシステム構成ブロック図である。
【図２】この発明をＡ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置に適用した実施の形態における、車両に対するマイクユニット１２、スピーカ装置１４、カーナビ本体部１６の配置の一例を示す平面図である。
【図３】図１のカーナビ本体部１６において、システムの起動処理完了前に、リバース信号が入力されたときに、切替制御器２０によるハードウェア処理により実行されるマイク信号の再生制御を示すフローチャートである。
【図４】図１のカーナビ本体部１６において、システムの起動処理完了後に、演算器５４によるソフトウェア処理により実行される入力切替制御を示すフローチャートである。
【図５】図１のカーナビ本体部１６において、システムの起動処理完了後に、演算器５４によるソフトウェア処理により実行されるマイクメモリのゲイン設定値更新制御を示すフローチャートである。
【図６】入力切替器の他の実施の形態を示すシステム構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施の形態を以下説明する。図２はこの発明の実施の形態における、車両に対するマイク、スピーカ装置、カーナビ本体部の配置の一例を示す。車両１０の後部の車外には１台のマイクユニット１２が設置されている。マイクユニット１２は例えばマイク本体とマイクアンプを防水構造内に収容してユニット化し、マイク本体の振動板を大気に露出させて構成される。マイクユニット１２は例えば車両後部のハッチバックドアとボディとの間のシールドゴムの隙間、トランクリッドとボディとの間のシールドゴムの隙間等に収容して配設することができる。車両１０の車室内には４台のスピーカ装置１４が車室内の四隅（前方左右および後方左右）に設置されている。車室内の適宜の位置（例えば車室内前方のダッシュボード）にはカーナビ本体部１６が設置されている。カーナビ本体部１６とマイクユニット１２とは車両１０に敷設されたマイクケーブル１３で相互に接続されている。カーナビ本体部１６とスピーカ装置１４とは車両１０に敷設されたスピーカケーブル１５で相互に接続されている。カーナビ本体部１６はＡ／Ｖ一体型であり、ナビゲーション機能およびカーオーディオ（ラジオ、テレビ、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生機能を有し、ナビゲーション機能の音声を例えば前方左右の２台のスピーカ装置１４から再生し、カーオーディオ再生機能の音声を全方向の４台のスピーカ装置１４から立体再生する。マイクユニット１２で収音した車外音の収音信号（マイク信号）は、マイクケーブル１３を経てカーナビ本体部１６に伝送される。カーナビ本体部１６はこのマイク信号を例えば、マイクユニット１２の設置位置が車両後部であるのに合わせて、後方左右の２台のスピーカ装置１４から再生する。あるいは前方左右の２台のスピーカ装置１４または全方向の４台のスピーカ装置１４から再生してもよい。これにより車外音が車室内に導入される。
【００１６】
カーナビ本体部１６のシステム構成を図１に示す。このカーナビ本体部１６は特許文献４で提案した車外音導入機能付きＡ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置のカーナビ本体部に、主に切替制御器２０とフラッシュメモリ等の不揮発性のマイクメモリ２２を追加する変更を加えたものである。
【００１７】
カーナビ本体部１６には次の信号または電源が入力される。
・車速パルス信号：車両のタイヤが所定角度回転するごとにパルスを発生する車速センサの出力パルス信号（車速信号）。
・リバース信号：ギヤポジションが「後進」で＋１２Ｖ、それ以外のギヤポジションで０Ｖとなる信号。
・ディマー信号：ライトスイッチが「車幅灯」または「前照灯」の位置で＋１２Ｖ、「オフ」の位置で０Ｖとなる信号。
・ＡＣＣ電源：イグニッションキースイッチのキーポジションが「ＡＣＣ」（アクセサリー）または「オン」の位置で＋１２Ｖ、それ以外のキーポジションで０Ｖとなる電源。
【００１８】
上記信号または電源は入力フィルタ６６に入力され、入力フィルタ６６はこれら信号または電源の状態を演算器５４に通知する。リバース信号は演算器５４のほか、切替制御器２０にも供給される。表示器７２はナビゲーション機能の地図表示、ＤＶＤの再生画像表示、各種入力操作のためのタッチパネル表示等を行う。安定化電源７４はバッテリ７６の＋Ｂ電源（常時＋１２Ｖとなっている電源）とＧＮＤ（常時アース電位）間に接続され、＋Ｂ電源からカーナビ本体部１６の各部を駆動するための電源を作成する（演算器５４とマイクユニット１２の各電源線以外の電源線は図示せず）。イグニッションキースイッチのキーポジションが「ＡＣＣ」または「オン」にされると、カーナビ本体部１６の各部へ電源が供給される。
【００１９】
マイクユニット１２は図１ではコンデンサマイクを使用した場合について示している。マイクユニット１２のマイクケーブル１３を構成する電源線４０、信号線４２、シールド線４４はカーナビ本体部１６の電源端子４６、マイク信号入力端子４８、グランド端子５０にそれぞれ接続されている。マイクユニット１２のバイアス電圧は安定化電源７４からマイク電源スイッチ７８、電源端子４６、電源線４０を介して供給される。マイク電源スイッチ７８は切替制御器２０または演算器５４からオン信号が与えられているときはオンし、オン信号が与えられなくなるとオフする。マイク電源スイッチ７８がオンされると、マイクユニット１２の収音信号（マイク信号）は信号線４２、マイク信号入力端子４８、ＡＵＸ（補助）入力部５２を経て音声ソース信号の１つとして入力切替器３６に入力される。
【００２０】
カーナビ本体部１６は運転者等の操作者がカーナビ本体部１６を操作するための各種スイッチ６８と、操作者が音声ソースの再生音量を調整するための再生音量調整用ボリューム７０を具えている。マイクメモリ２２は最新の（最後に調整された）マイク音量（プリアンプ５６のゲイン）を記憶する。
【００２１】
演算器（ＣＰＵ、マイコン）５４はソフトウェア処理により（つまりプログラムに基づく演算処理により）カーナビ本体部１６の各部を制御する。演算器５４は前記信号または電源（車速パルス信号、リバース信号、ディマー信号、ＡＣＣ電源等）の状態および各種スイッチ６８、リモコン送信機、表示器７２に表示されたタッチパネル、再生音量調整用ボリューム７０の操作等に応じて、カーナビ本体部１６の各部を制御する。カーナビ本体部１６はチューナ（ＡＭ／ＦＭラジオ）２６、ＣＤ／ＤＶＤデッキ２８、カーナビ機能部（車両誘導システム部）３０等の各種ソース機器を具えている。チューナ２６にはアンテナ３２で受信した信号が供給される。カーナビ機能部３０にはＧＰＳアンテナ３４で受信した信号が供給される。チューナ２６、ＣＤ／ＤＶＤデッキ２８、カーナビ機能部３０から出力される音声ソース信号は入力切替器３６に入力される。
【００２２】
入力切替器３６は演算器５４または切替制御器２０からの指示により、入力ソースの切替制御（１つのソースから別のソースに完全に切り替える場合に限らず、１つのソースから当該ソースと別のソースのミキシング信号に切り替える場合を含む）を行う。切替制御器２０による入力切替器３６の制御は次のようにして行われる。切替制御器２０は電源を投入するとシステムの起動処理（オーディオやナビゲーションのシステムの立ち上げ）が完了していなくてもすぐに入力切替器３６を切替制御可能な状態となり、この状態でリバース信号が入力されると、ハードウェア処理により（つまりＣＰＵに依存せずに、回路構成で実行される処理により）、マイク電源スイッチ７８をオンし、かつ入力切替器３６の入力切替をマイク信号（ＡＵＸ）に切り替えて、入力切替器３６からマイク信号を出力させる。
【００２３】
演算器５４による入力切替器３６の制御は次のようにして行われる。演算器５４による入力切替器３６の制御はシステムの起動処理が完了しないと開始されない。演算器５４はシステムの起動処理が完了すると入力切替器３６を切替制御可能な状態となり、操作者によるリモコン送信機または表示器７２に表示されたタッチパネルでの入力切替操作に基づき、ソフトウェア処理により入力切替器３６を切替制御して、入力切替器３６から当該入力切替操作で選択された音声ソースの音声信号を出力させる。また演算器５４はリバース信号を入力すると、ソフトウェア処理により、マイク電源スイッチ７８をオンし、かつ入力切替器３６を切替制御してマイク信号（またはマイク信号とそれまで出力していたソース信号のミキシング信号）を出力させるとともに、切替制御器２０を動作不能にして切替制御器２０によるマイク電源スイッチ７８および入力切替器３６の制御を無効にする。したがって入力切替器３６には切替制御器２０および演算器５４から同時に異なる切替指示が入力されることはない。システムの起動処理の完了前から完了後にかけてリバース信号が継続して入力された場合は、入力切替器３６に対するマイク信号への切替指示が、切替制御器２０による指示から演算器５４による指示に切り替わるだけであるので、マイク信号は中断せずに継続して入力切替器３６から出力される。
【００２４】
入力切替器３６から出力される音声信号は、プリアンプ５６および各チャンネル（前左、前右、後左、後右）のパワーアンプ５８を経て各チャンネルのスピーカ出力端子６０にそれぞれ導かれる。各スピーカ出力端子６０にはスピーカケーブル１５を介して各チャンネルのスピーカ装置１４がそれぞれ接続されている。各チャンネルのスピーカ装置１４は該当するチャンネルの音声信号を再生する。
【００２５】
マイク信号の音量調整は他のソース２６，２８，３０の音量調整とは独立に例えば次のようにして行われる。プリアンプ５６は演算器５４からゲインが指示されていないとき（すなわちシステムの起動処理完了前）は、当該演算器５４からゲインが指示されていないことを条件として、自らゲイン設定手段としてハードウェア処理により、マイクメモリ２２に記憶されているゲイン値を読み出して、自身のゲインを当該ゲインに固定設定する。演算器５４はシステムの起動処理が完了してリバース信号を入力したときは、当初はマイクメモリ２２に記憶されているゲイン値を読み出してプリアンプ５６のゲインをその値に初期設定する。すなわちこのときプリアンプ５６は演算器５４からゲインが指示されているので、マイクメモリ２２に記憶されているゲイン値によるハーウェア処理によるゲイン設定は無効とされ、プリアンプ５６は演算器５４によるソフトウェア処理により、演算器５４から指示されるゲインに設定される。その後リバース信号の入力が継続している間に使用者が再生音量調整用ボリューム７０を操作してマイク音量の再調整したときは、演算器５４からの指示でプリアンプ５６のゲインが該操作に応じた値に再調整され、同時にマイクメモリ２２に記憶されているゲイン値が、該再調整されたゲイン値に更新される。
【００２６】
図１のＡ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置による車外音導入制御について説明する。
《電源投入後、システム起動処理完了前の制御》
図３はイグニッションキースイッチのキーポジションを「ＯＦＦ」から「ＡＣＣ」または「オン」に投入した後、システムの起動処理が完了する前の制御を示す。この制御は切替制御器２０によりハードウェア処理で実行される。イグニッションキースイッチのキーポジションを「ＯＦＦ」から「ＡＣＣ」または「オン」に投入すると、安定化電源７４から各部に電源が供給され、切替制御器２０、入力切替器３６、マイクメモリ２２、プリアンプ５６、パワーアンプ５８等は動作可能な状態となるが、起動処理が完了するまでは演算器５４による入力切替器３６の入力切替制御およびナビゲーション制御は待機状態となる。システムの起動処理中にギヤポジションが「後進」に投入されてリバース信号が入力されると（Ｓ１で“Ｙｅｓ”）、切替制御器２０は即座にハードウェア処理によりマイク電源スイッチ７８をオンし（Ｓ２）、入力切替器３６の出力をマイク信号に切り替える（Ｓ３）。プリアンプ５６はそのゲインをマイクメモリ２２に記憶されているゲイン値に設定する（Ｓ４）。これにより車外音がマイクメモリ２２に設定されたゲイン値に相当する音量でスピーカ装置１４から再生される。ギヤポジションが「後進」から他のポジションに切り替えられると、リバース信号はオフされ（Ｓ１で“ＮＯ”）、マイク電源スイッチ７８はオフされて、車外音の導入は終了する。
【００２７】
《システム起動処理完了後の制御》
図４はシステムの起動処理が完了した後の制御を示す。この制御は演算器５４によりソフトウェア処理で実行される。システムの起動処理が完了すると、入力切替器３６の入力切替制御およびナビゲーション制御の待機状態は解除され、カーナビ本体部１６の各部の制御は演算器５４によって行われる。リバース信号がオフされているときは（Ｓ１１で“Ｎｏ”）、操作者のソース切替操作に応じて音声ソースが切り替えられる。すなわち「チューナー」が選択されると（Ｓ１２で“Ｙｅｓ”）、チューナーに切り替えられ（Ｓ１３）、「ＣＤ／ＤＶＤデッキ」が選択されると（Ｓ１４で“Ｙｅｓ”）、ＣＤ／ＤＶＤデッキに切り替えられ（Ｓ１５）、「ナビゲーション」が選択されると（Ｓ１６で“Ｙｅｓ”）、ナビゲーションに切り替えられる（Ｓ１７）。ギヤポジションが「後進」に投入されてリバース信号がオンされると（Ｓ１１で“Ｙｅｓ”）、マイク電源スイッチ７８がオンされ（Ｓ１８）、出力中のソースの音声がカットまたはレベルダウンされ（Ｓ１９）、入力切替器３６がマイク信号（またはマイク信号とそれまで出力していたソース信号のミキシング信号）に切り替えられる（Ｓ２０）。これにより車外音がスピーカ装置１４から再生される。このときマイク信号の再生音量は演算器５４により指示される（Ｓ２１）。その後演算器５４は切替制御器２０を動作不能な状態にし、切替制御器２０によるマイク電源スイッチ７８および入力切替器３６の制御を無効にする（Ｓ２２）。演算器５４による制御に切り替わると再生音量調整用ボリューム７０による再生音量の再調整も可能である。システムの起動処理の完了前から完了後にかけてリバース信号が継続して入力された場合は、マイク電源スイッチ７８に対するオン指示が切替制御器２０による指示から演算器５４による指示に切り替えられ、かつ入力切替器３６に対するマイク信号への切替指示が切替制御器２０による指示から演算器５４による指示に切り替えられるので、マイク信号は中断せずに継続して入力切替器３６から出力される。
【００２８】
《マイクメモリ２２の更新制御》
図５はマイクメモリ２２の更新制御を示す。この制御はシステムの起動処理が完了した後に演算器５４によりソフトウェア処理で実行される。操作者がマイク信号再生中に再生音量調整用ボリューム７０でマイク信号の音量調整を行うと（Ｓ３１）、そのときのゲイン値がマイクメモリ２２にそれ以前のゲイン値に代えて記憶される（Ｓ３２）。
【００２９】
入力切替器の他の実施の形態を図６に示す。これは図１の実施の形態が、システムが立ち上がる前は切替制御器２０によるハードウェア処理で車外音を導入し、システムが立ち上がった後は演算器５４によるソフトウェア処理で車外音を導入するようにしたのに対し、システムが立ち上がる前、後を問わず、切替制御器２０によるハードウェア処理で車外音を導入するようにしたものである。図１の各部と対応する部分には同一の符号を用いる。この実施の形態の図６に図示した部分以外の構成は図１と同じである。入力切替器３６は第１入力切替器３６−１と第２入力切替器３６−２を具えている。第１入力切替器３６−１は、操作者の入力切替操作で切替可能なチューナ２６、ＣＤ／ＤＶＤデッキ２８、カーナビ機能部３０からの音声信号を入力し、演算器５４によるソフトウェア処理により、操作者の入力切替操作で選択された音声ソースからの音声信号を出力する。第２入力切替器３６−２は、第１入力切替器３６−１から出力される音声信号とマイク信号を入力し、切替制御器２０によるハードウェア処理により、リバース信号が入力されているときはマイク信号（またはマイク信号と第１入力切替器から出力される音声信号のミキシング信号）を出力し、リバース信号が入力されていないときは第１入力切替器３６−１から出力される音声信号を出力する。
【００３０】
なお前記実施の形態では、プリアンプ５６は演算器５４からゲインが指示されていない（すなわちシステムの起動処理が完了していない）ことを条件として、自らゲイン設定手段として、ハードウェア処理により、マイクメモリ２２に記憶されたゲインを読み出して自身のゲインを該読み出されたゲインに設定するようにしたが、ゲイン設定手段はプリアンプ５６で実現することに限らない。例えば切替制御器２０が、入力切替器３６に対して切替指令を出すのと並行して、ハードウエア処理により、マイクメモリ２２に対して読み出し指令を出して、プリアンプ５６のゲインを該読み出されたゲインに設定することもできる。この場合はゲイン設定手段は切替制御器２０で実現されることになる。またこれ以外にも、ゲイン設定手段を独立に設けて、演算器５４から指示が出されていない（すなわちシステムの起動処理が完了していない）ことを条件として、ハードウェア処理により、マイクメモリ２２に記憶されたゲインを読み出して、プリアンプ５６のゲインを該読み出されたゲインに設定することもできる。
また、前記実施の形態では後進時にのみ車外音が導入されるようにしたが、後進時の自動導入のほか操作者の任意の入力切替操作（手動導入操作）によって車外音が導入されるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１０…車両、１２…マイクユニット（マイク）、１４…スピーカ装置、１６…Ａ／Ｖ一体型カーナビゲーション装置（車載オーディオ装置）の本体部（カーナビ本体部）、２０…切替制御器、２２…マイクメモリ、３６…入力切替器、３６−１…第１入力切替器、３６−２…第２入力切替器、５４…演算器、５６…プリアンプ（増幅器、出力回路、ゲイン設定手段）、５８…パワーアンプ（増幅器、出力回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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