(57)【要約】【課題】この発明は、運転者の意図に反して内燃機関が再始動した場合でも、停車時には確実に停車時内燃機関停止制御が実行されるような内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、車両の走行に用いられる内燃機関を制御する制御装置であって、車両が停車時又は減速時に内燃機関を停止させる機関停止制御部と、機関停止制御部による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に車両の最高速度を記憶する速度記憶部と、車両が停車時に速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止する停止禁止制御部と、機関停止制御部により内燃機関が車両の停車時に停止したときは、速度記憶部に記憶された最高速度を保持し内燃機関を始動させる再始動制御部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に用いられる内燃機関を制御する制御装置であって、前記車両が停車時又は減速時に前記内燃機関を停止させる機関停止制御部と、前記機関停止制御部による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に前記車両の最高速度を記憶する速度記憶部と、前記車両が停車時に前記速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、前記機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止する停止禁止制御部と、前記機関停止制御部により前記内燃機関が車両の停車時に停止したときは、前記速度記憶部に記憶された最高速度を保持し前記内燃機関を始動させる再始動制御部とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記速度記憶部は、前記機関停止制御部が前回の停車時にて前記内燃機関を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に前記車両の最高速度を記憶する第１速度記憶部と、前記機関停止制御部が前回の減速時にて前記内燃機関を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に前記車両の最高速度を記憶する第２速度記憶部とを備え、前記再始動制御部は、前記機関停止制御部により前記内燃機関が車両の停車時に停止したときは、前記第１速度記憶部に記憶された最高速度を保持し前記内燃機関を始動させる一方、前記機関停止制御部により前記内燃機関が車両の減速時に停止したときは、前記第２速度記憶部に記憶された最高速度を消去し前記内燃機関を始動させ、前記停止禁止制御部は、前記車両が停車時に前記第１速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、前記機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止し、前記車両が減速時に前記第２速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、前記機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の制御装置に係り、特に、車両の停車時又は減速時に停止した内燃機関が始動された場合、その後の停車時に内燃機関を停止させることができる内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、内燃機関の燃料消費量削減やエミッション低減を目的として、車両の停車時又は減速時に内燃機関を自動的に停止させ、停止した内燃機関を自動的に再始動する内燃機関の制御装置を搭載しているものがある。
内燃機関の制御装置は、車両走行中に、運転者の停車意思が検出された時点での車速が設定車速未満であり、かつ減速時内燃機関停止条件が満たされていると、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関を停止させる。
例えば、図１１に示すように、内燃機関の制御装置は、車両の減速時に、減速時内燃機関停止制御のプログラムがスタートし（Ｅ０１）、内燃機関が動作中（Ｅ０２：ＹＥＳ）、減速時内燃機関停止判定用車速履歴（前回減速時以降の最高速度）が設定値Ｖ１以上（Ｅ０３：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が所定値Ｐ１以上（運転者の停車意思検出）（Ｅ０４：ＹＥＳ）、電動オイルポンプが準備完了（Ｅ０５：ＹＥＳ）、バッテリの充電状態ＳＯＣが所定値Ｘ１以上（Ｅ０６：ＹＥＳ）、バッテリの温度がＴ１Ｌ以上、Ｔ１Ｈ以下の所定範囲内（Ｅ０７：ＹＥＳ）で、減速時内燃機関停止条件を満たす場合に、減速時内燃機関停止制御を実行（Ｅ０８）して内燃機関を停止させ、リターンする（Ｅ０９）。
また、内燃機関の制御装置は、減速時内燃機関停止条件が満たされていない場合でも、運転者の停車意思が検出された時点で車両が停車しており、かつ停車時内燃機関停止条件が満たされていると、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関を停止させる。
例えば、図１２に示すように、内燃機関の制御装置は、車両の停車時に、停車時内燃機関停止制御がスタートし（Ｆ０１）、内燃機関が動作中（Ｆ０２：ＹＥＳ）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴（前回停車時以降の最高速度）が設定値Ｖ２以上（Ｆ０３：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ２以上（運転者の停車意思検出）（Ｆ０４：ＹＥＳ）、電動オイルポンプが準備完了（Ｆ０５：ＹＥＳ）、バッテリの充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ２以上（Ｆ０６：ＹＥＳ）、バッテリの温度が所定範囲Ｔ２Ｌ以上、Ｔ２Ｈ以下の所定範囲内（Ｆ０７：ＹＥＳ）で、停車時内燃機関停止条件を満たす場合に、停車時内燃機関停止制御を実行（Ｆ０８）して内燃機関を停止させ，リターンする（Ｆ０９）。
そして、内燃機関の制御装置は、内燃機関の停止中に、運転者の発進意思を検出した時点で、始動条件が満たされていると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を速やかに再始動させる。
例えば、図１３に示すように、内燃機関の制御装置は、内燃機関再始動制御がスタートし（Ｇ０１）、減速時の内燃機関停止中（Ｇ０２：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ３未満（運転者の発進意思検出）（Ｇ０３：ＹＥＳ）、内燃機関の再始動条件が成立（Ｇ０４：ＹＥＳ）、の場合に、減速時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０５）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０６）、内燃機関再始動制御を実行（Ｇ０７）して内燃機関を再始動し、リターンする（Ｇ０８）。
一方、内燃機関の制御装置は、内燃機関再始動制御がスタートし（Ｇ０１）、減速時の内燃機関停止中なく（Ｇ０２：ＮＯ）、停車時の内燃機関停止中（Ｇ０９：ＹＥＳ）、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値Ｐ４未満（運転者の発進意思検出）（Ｇ１０：ＹＥＳ）、内燃機関再始動条件が成立（Ｇ１１：ＹＥＳ）、の場合に、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０５）、停車時内燃機関停止判定用車速履歴をリセットし（Ｇ０６）、内燃機関再始動制御を実行（Ｇ０７）して内燃機関を再始動し、リターンする（Ｇ０８）。
【０００３】
従来の内燃機関の制御装置としては、特許文献１に、車両の減速中に減速時内燃機関停止条件が満たされるとアイドルストップ制御を実行して内燃機関を停止させ後、車両が停車するまでの間に始動条件が満たされて内燃機関が始動された場合、走行中でも停車時内燃機関停止条件が満たされるとアイドルストップ制御を実行して内燃機関を停止させる技術が開示されている。
また、従来の内燃機関の制御装置としては、特許文献２に、車両の走行中にブレーキペダルの踏力により運転者の停車意思を検出した場合、車速が所定車速以下であることを条件に内燃機関を停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１５９５２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−５２５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内燃機関の制御装置は、車両の停車時又は減速時の内燃機関の停止中に、運転者の発進意思や意図にかかわらず、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を始動させる場合がある。
例えば、図１４に示すように、内燃機関の制御装置は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関を停止し、ｔ３において運転者がブレーキペダルの踏込みを緩めてブレーキのマスターシリンダ圧が設定値未満（運転者の発進意思検出）になると内燃機関再始動制御を実行して内燃機関を再始動している。また、ｔ３においては、減速時内燃機関停止判定用車速履歴がリセットされ、停車時内燃機関停止判定用車速履歴がリセットされる。その後、ｔ４において、車両は停車する。
なお、再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後（ｔ３）に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。また、電動オイルポンプの準備完了は、変速制御部で計算され、減速中（ｔ１〜）に成立し、内燃機関の再始動時（ｔ３）に一時不成立となるが、内燃機関の再始動（ｔ３）からの経過時間が所定時間ｔａを経過（ｔ５）すると成立する。
しかし、ブレーキのマスターシリンダ圧は、運転者のブレーキペダルの踏込み操作で変動が大きく、運転者の意図に反して内燃機関を再始動する場合があり、一度再始動すると、停車時内燃機関停止判定用車速履歴がリセット（図１３参照）されるため、その後の停車では停車時内燃機関停止制御が実行されないことになる。
このため、内燃機関の制御装置は、減速時の内燃機関停止中に、ブレーキのマスターシリンダ圧が設定値未満になり、運転者の意図に反して内燃機関を始動させた場合、その後に車両が停車しても、停車時内燃機関停止制御が実行されない、という問題がある。また、内燃機関の制御装置は、停車時の内燃機関の停止中にも、同様の理由で、運転者の意図に反して内燃機関を始動させる場合がある。この場合、その後にブレーキペダルを踏み増ししても、再始動による停車時内燃機関停止条件のリセットで、停車時内燃機関停止制御が実行されない、という問題がある。
【０００６】
この発明は、運転者の意図に反して内燃機関が再始動した場合でも、停車時には確実に停車時内燃機関停止制御が実行されるような内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両の走行に用いられる内燃機関を制御する制御装置であって、前記車両が停車時又は減速時に前記内燃機関を停止させる機関停止制御部と、前記機関停止制御部による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に前記車両の最高速度を記憶する速度記憶部と、前記車両が停車時に前記速度記憶部に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、前記機関停止制御部による内燃機関の停止を禁止する停止禁止制御部と、前記機関停止制御部により前記内燃機関が車両の停車時に停止したときは、前記速度記憶部に記憶された最高速度を保持し前記内燃機関を始動させる再始動制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、再始動制御部は、停車中に内燃機関の停止をしたときは、速度記憶部に記憶された最高速度を消去する事無く保持して再始動する。従って、再始動後に機関停止制御部が再度内燃機関の停止を行うに当たり、停止禁止制御部は速度記憶部に保持された最高速度を用いて内燃機関の停止を禁止するか否かを判定することとなる。
このとき、速度記憶部に記憶された最高速度は、前回に停止禁止制御部が禁止しないとの判定を行った最高速度であるため、停止禁止制御部は確実に禁止しない判定を下すことになる。よって、乗員が意図しない操作を行い内燃機関が再始動したとき、その後確実に内燃機関を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の制御装置の制御ブロック図である。（実施例）
【図３】図３は減速時内燃機関停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４は停車時内燃機関停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図５】図５は内燃機関再始動制御のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６はブレーキ抜き制御のフローチャートである。（実施例）
【図７】図７は減速時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、停車した場合のタイミングチャートである。（実施例）
【図８】図８は停車時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、少し走行してから停車した場合のタイミングチャートである。（実施例）
【図９】図９は減速時内燃機関停止から停車時内燃機関停止に移行後、ブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した場合のタイミングチャートである。（実施例）
【図１０】図１０は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（変形例）
【図１１】図１１は減速時内燃機関停止制御のフローチャートである。（従来例）
【図１２】図１２は停車時内燃機関停止制御のフローチャートである。（従来例）
【図１３】図１３は内燃機関再始動制御のフローチャートである。（従来例）
【図１４】図１４は減速時内燃機関停止からブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、停車した場合のタイミングチャートである。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１の走行に用いられる内燃機関２は、スタータモータ３によりクランキングされて始動される。内燃機関２の発生した駆動力は、自動変速機４により変速され、差動機５を介して駆動車軸６に伝達され、車輪７を駆動する。車輪７は、ブレーキ８を備えている。ブレーキ８には、マスターシリンダ９が接続されている。マスターシリンダ９は、運転者の踏込んだブレーキペダル１０の操作力を油圧を用いて増大させ、ブレーキ８に作用させて車両１を減速、あるいは停車させる。
前記内燃機関２は、制御装置１１により駆動状態を制御される。制御装置１１には、図２に示すように、前記内燃機関２の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ１２と、前記車輪７の回転速度から車速を検出する車速センサ１３と、前記ブレーキペダル１０の踏込み・緩めを検出するブレーキスイッチ１４と、運転者の停車意思を現すマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧を検出する圧力センサ１５と、アクセルペダル１６の踏込み量を検出するアクセルセンサ１７と、バッテリ１８の状態を監視するバッテリ監視部１９と、前記自動変速機４及び変速油圧を発生する電動オイルポンプ２０を制御する変速制御部２１と、を接続している。
前記バッテリ監視部１９は、バッテリ１８のバッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ温度を監視し、これらをバッテリ情報として制御装置１１に出力する。前記変速制御部２０は、シフトレバー装置２２に設けたシフトポジションセンサ２３から入力するシフトポジション信号に基づいて、自動変速機４を変速制御する。また、変速制御部２１は、自動変速機４の変速情報及び電動オイルポンプ２０の準備完了信号を制御装置１１に出力する。前記制御装置１１は、各種スイッチ、センサ類１２〜１７から入力する信号、バッテリ監視部１９から入力するバッテリ８のバッテリ情報、変速制御部２１から入力する自動変速機４の変速情報及び電動オイルポンプ２０の準備完了信号に基づいて、前記スタータモータ３、電子スロットル装置２４、イグニッション装置２５、燃料噴射装置２６の動作を制御し、内燃機関２の駆動状態と停止及び再始動とを制御する。
【００１２】
前記車両１の走行に用いられる内燃機関２を制御する制御装置１１は、機関停止制御部２７と、速度記憶部２８と、停止禁止制御部２９と、再始動制御部３０とを備えている。機関停止制御部２７は、車両１が停車時又は減速時に内燃機関２を停止させる。速度記憶部２８は、機関停止制御部２７による前回の停車時から現在に至るまでの期間中に車両２の最高速度を記憶する。停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に速度記憶部２８に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、速度記憶部２８に記憶された最高速度を保持し内燃機関２を始動させる。
前記速度記憶部２８は、機関停止制御部２７が前回の停車時にて内燃機関２を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に車両１の最高速度を記憶する第１速度記憶部３１と、機関停止制御部２７が前回の減速時にて内燃機関２を停止させたときから、現在に至るまでの期間中に車両１の最高速度を記憶する第２速度記憶部３２とを備えている。
前記再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、第１速度記憶部３１に記憶された最高速度を保持し、内燃機関２を始動させる。一方、再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の減速時に停止したときは、第２速度記憶部３２に記憶された最高速度を消去し、内燃機関２を始動させる。
前記停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に第１速度記憶部３１に記憶された速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止し、車両１が減速時に第２速度記憶部３１に記憶された速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。
【００１３】
次に作用を説明する。
内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中に、運転者の停車意思が検出された時点での車速が設定車速Ｖ３未満であり、かつ減速時内燃機関停止条件が満たされていると、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させる。
図３に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中に、減速時内燃機関停止制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、エンジン回転速度センサ１２が検出するエンジン回転速度の減少により車両１が減速中であるかを判断し（Ａ０２）、イグニッション装置２５が電力を供給されているかにより内燃機関２が動作中であるかを判断し（Ａ０３）、第２速度記憶部３２に記憶された前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）が設定値Ｖ１以上であるかを判断し（Ａ０４）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ１以上であるかを判断し（Ａ０５）、電動オイルポンプ２０が準備完了であるかを判断し（Ａ０６）、バッテリ１８の充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ１以上であるかを判断し（Ａ０７）、バッテリ１８の温度がＴ１Ｌ以上、Ｔ１Ｈ以下の所定範囲内であるかを判断する（Ａ０８）。
前記判断（Ａ０２）〜（Ａ０８）の全てがＹＥＳの場合は、減速時内燃機関停止条件を満たすので、減速時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させ、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃに「１」を代入し（Ａ０９）、リターンする（Ａ１０）。前記判断（Ａ０２）〜（Ａ０８）のいずれか１つがＮＯの場合は、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃに「０」を代入し（Ａ１１）、リターンする（Ａ１０）。
なお、電動オイルポンプ２０の準備完了は、変速制御部２１で計算され、図７に示すように、減速中（ｔ１〜）に成立し、内燃機関の再始動時（ｔ３）に一時不成立となるが、内燃機関の再始動（ｔ３）からの経過時間が所定時間ｔａを経過すると成立する。また、この制御は、車両１が走行中又は停車中に限らず、一定の間隔をおいて周期的に繰り返される。
【００１４】
また、内燃機関２の制御装置１１は、減速時内燃機関停止条件が満たされていない場合でも、運転者の停車意思が検出された時点で車両１が停車しており、かつ停車時内燃機関停止条件が満たされていると、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させる。
図４に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の停車時に、停車時内燃機関停止制御のプログラムがスタートすると（Ｂ０１）、エンジン回転速度センサ１２が検出するエンジン回転速度が設定値以下であって、アクセルセンサ１７が検出するアクセルペダル１６の踏込み量無し、又はブレーキスイッチ１４が検出するブレーキペダル１０の踏込み有りにより車両１が停車中であるかを判断し（Ｂ０２）、イグニッション装置２５が電力を供給されているかにより内燃機関２が動作中であるかを判断し（Ｂ０３）、第１速度記憶部３１に記憶された前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）が設定値Ｖ２以上であるかを判断し（Ｂ０４）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ２以上であるかを判断し（Ｂ０５）、電動オイルポンプ２０が準備完了であるかを判断し（Ｂ０６）、バッテリ１８の充電状態ＳＯＣが設定値Ｘ２以上であるかを判断し（Ｂ０７）、バッテリ１８の温度がＴ２Ｌ以上、Ｔ２Ｈ以下の所定範囲内であるかを判断する（Ｂ０８）。
前記判断（Ｂ０２）〜（Ｂ０８）の全てがＹＥＳの場合は、停車時内燃機関停止条件を満たすので、停車時内燃機関停止制御を実行して内燃機関２を停止させ、停車時内燃機関停止フラグメントＦｓに「１」を代入し（Ｂ０９）、リターンする（Ｂ１０）。前記判断（Ｂ０２）〜（Ｂ０８）のいずれか１つがＮＯの場合は、停車時内燃機関停止フラグメントｓに「０」を代入し（Ｂ１１）、リターンする（Ｂ１０）。
【００１５】
そして、内燃機関２の制御装置１１は、内燃機関２の停止中に、運転者の発進意思を検出した時点で、内燃機関再始動条件が満たされていると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を速やかに再始動させる。
図５に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、内燃機関再始動制御がスタートすると（Ｃ０１）、減速時内燃機関停止フラグメントＦｃが「１」であるかにより減速時の内燃機関２の停止中であるかを判断する（Ｃ０２）。
この判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ３未満（運転者の発進意思検出）であるかを判断し（Ｃ０３）、内燃機関再始動条件が成立するかを判断する（Ｃ０４）。
前記判断（Ｃ０３）、（Ｃ０４）がＹＥＳの場合は、第２速度記憶部３２に記憶された前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットし（Ｃ０５）、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動し（Ｃ０６）、リターンする（Ｃ０７）。前記判断（Ｃ０３）、（Ｃ０４）がＮＯの場合は、リターンする（Ｃ０７）。
一方、前記判断（Ｃ０２）がＮＯの場合、停車時内燃機関停止フラグメントＦｓが「１」であるかにより停車時の内燃機関２の停止中であるかを判断する（Ｃ０８）。この判断（Ｃ０８）がＹＥＳの場合、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ４未満（運転者の発進意思検出）であるかを判断し（Ｃ０９）、内燃機関再始動条件が成立するかを判断する（Ｃ１０）。
前記判断（Ｃ０９）、（Ｃ１０）がＹＥＳの場合は、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動し（Ｃ０６）、リターンする（Ｃ０７）。前記判断（Ｃ０９）、（Ｃ１０）がＮＯの場合は、リターンする（Ｃ０７）。
このように、内燃機関２の制御装置１１は、減速時の内燃機関２の停止から再始動した場合、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
【００１６】
さらに、内燃機関２の制御装置１１は、図６に示すように、減速時又は停車時に運転者がブレーキペダル１０を緩めた場合にブレーキ抜き制御を行う。
図６に示すように、内燃機関２の制御装置１１は、ブレーキ抜き制御がスタートすると（Ｄ０１）、車速センサ１３が検出する車速が設定車速Ｖ３未満であるかを判断し（Ｄ０２）、第１速度記憶部３１に前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）が保持されているかを判断し（Ｄ０３）、圧力センサ１５が検出するマスターシリンダ９のマスターシリンダ圧が設定値Ｐ５を越えているかを判断し（Ｄ０４）、スタータモータ３の停止継続時間が所定時間ｔｂを越えているかを判断し（Ｄ０５）、内燃機関２を再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ未満であるかを判断する（Ｄ０６）。
これら判断（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）が全てＹＥＳの場合は、ブレーキ抜き判定条件が成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をインクリメントし（Ｄ０７）、ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えたかを判断する（Ｄ０８）。これら判断（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）がＮＯの場合は、ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えたかを判断する（Ｄ０８）。
前記判断（Ｄ０８）がＹＥＳの場合は、ブレーキ抜き判定条件が不成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をリセットし（Ｄ０９）、第１速度記憶部３１に記憶した前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットし（Ｄ１０）、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ０８）がＮＯの場合は、ブレーキ抜き判定条件成立後に内燃機関２の再始動履歴が有るかを判断する（Ｄ１２）。この判断（Ｄ１２）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ１２）がＮＯの場合は、停車時の内燃機関２の停止経過時間が所定時間ｔｄを越えたかを判断する（Ｄ１３）。この判断（Ｄ１３）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。
前記判断（Ｄ１３）がＮＯの場合は、内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃを越えたかを判断する（Ｄ１４）。この判断（Ｄ１４）がＹＥＳの場合は、前述処理（Ｄ０９）、（Ｄ１０）を行って、リターンする（Ｄ１１）。この判断（Ｄ１４）がＮＯの場合は、リターンする（Ｄ１１）。
【００１７】
このように、ブレーキ抜き制御では、車速が設定車速Ｖ３未満、前回停車時以降の最高速度Ｖｓが保持され、マスターシリンダ圧が設定値Ｐ５を超え、スタータモータ３の停止継続時間が所定時間ｔｂを越え、内燃機関２の再始動後継続時間が所定時間ｔｃ未満の場合に、ブレーキ抜き判定条件が成立し、ブレーキ抜き判定条件の成立回数をインクリメントする。
ブレーキ抜き判定条件の成立回数が設定回数ｎを超えた場合、ブレーキ抜き判定条件成立後に内燃機関２の再始動履歴がある場合、停車時の内燃機関２の停止経過時間が所定時間ｔｄを越えた場合、内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃを越えた場合の、いずれか１つが成立する場合は、ブレーキ抜き判定条件が不成立としてブレーキ抜き判定条件の成立回数をリセットし、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。
なお、図示しないが、停車時内燃機関停止経過時間は、内燃機関２の再始動時にリセットし、スタータモータ３の停止継続時間、内燃機関２の再始動後経過時間は、停車時の内燃機関２の停止時、若しくは減速時の内燃機関２の停止時にリセットする。
【００１８】
図７〜図９は、内燃機関２の制御装置１１による減速時内燃機関停止からの動作を示している。
図７は、減速時の内燃機関２の停止からブレーキペダル１０の踏込みを緩めて内燃機関２を再始動した後、停車した場合の動作を示している。
図７において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。その後、ｔ４において、車両１は停車する。
制御装置１１は、ｔ３において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ３からの内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する所定時間ｔａであるｔ５になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する。制御装置１１は、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立した時点ｔ５で、ブレーキ抜き判定条件が成立し、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。
【００１９】
図８は、停車時の内燃機関２の停止からブレーキペダル１０の踏込みを緩めて内燃機関再始動した後、少し走行してから停車した場合の動作を示している。
図８において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０が踏込みを緩めているが、車両１が走行を続けているため、停車時内燃機関停止条件が成立せず、運転を継続する。
制御装置１１は、ｔ３において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ３からの内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する所定時間ｔａであるｔ４になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立し、ブレーキ抜き判定条件が成立する。このとき、車両１は、走行している。その後、制御装置１１は、ｔ５において運転者がブレーキペダル１０の踏込んで停車させた時点ｔ５で、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。
【００２０】
図９は、減速時の内燃機関２の停止から停車時の内燃機関２の停止に移行後、ブレーキペダルの踏込みを緩めて内燃機関２を再始動した場合の動作を示している。
図９において、制御装置１１は、ｔ１から減速を開始して燃料カットを実行し、ｔ２において減速時内燃機関停止制御により内燃機関２を停止し、車速が設定車速Ｖ３未満となり、ｔ３において車両１は停車する。その後、ｔ４において運転者がブレーキペダル１０の踏込みを緩めてブレーキ８のマスターシリンダ圧が設定値未満になると、内燃機関再始動制御を実行して内燃機関２を再始動させる。再始動した内燃機関２は、ブレーキペダル１０の踏込みを緩めた後に直ぐに再踏込みしても、運転を継続する。
制御装置１１は、ｔ４において、前回減速時以降の最高速度Ｖｃ（減速時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする一方で、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットしない。
ｔ４からの停車時の内燃機関２の再始動後の経過時間が所定時間ｔｃ以内であって、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立するｔ５になると、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立する。制御装置１１は、電動オイルポンプ２０の準備完了が成立した時点ｔ５で、ブレーキ抜き判定条件が成立し、停車時内燃機関停止制御を実行し、内燃機関２を停止させる。
そして、制御装置１１は、ブレーキ抜き判定条件成立後の内燃機関２の再始動時ｔ６に、ブレーキ抜き判定条件が不成立となるので、前回停車時以降の最高速度Ｖｓ（停車時内燃機関停止判定用車速履歴）をリセットする。
【００２１】
このように、内燃機関２の制御装置１１は、再始動制御部３０によって、停車中に内燃機関２の停止をしたときは、速度記憶部２８に記憶された最高速度を消去する事無く保持して再始動する。従って、再始動後に機関停止制御部２７が再度内燃機関２の停止を行うに当たり、停止禁止制御部２９は速度記憶部２８に保持された最高速度を用いて内燃機関２の停止を禁止するか否かを判定することとなる。
このとき、速度記憶部２８に記憶された最高速度は、前回に停止禁止制御部２９が禁止しないとの判定を行った最高速度であるため、停止禁止制御部２９は確実に禁止しない判定を下すことになる。よって、乗員が意図しない操作を行い内燃機関２が再始動したとき、その後確実に内燃機関２を停止させることができる。
これにより、内燃機関２の制御装置１１は、車両１の走行中において減速時内燃機関停止制御にて内燃機関２を停止させたのち、車両２が停車するまでの間で内燃機関再始動条件が満たされて内燃機関再始動制御にて内燃機関２を再始動させる場合も、車両１が停車したのちにおいて、停車時内燃機関停止制御を実行可能とすることができる。
また、内燃機関２の制御装置１１は、停車時内燃機関停止制御にて内燃機関２を停止させたのち、内燃機関再始動条件が満たされて内燃機関再始動制御にて内燃機関２を再始動させ場合も、停車時内燃機関停止制御を１回だけ実行可能とすることができる。
また、内燃機関２の制御装置１１は、速度記憶部に前回停車時以降の最高速度を記憶する第１速度記憶部３１と、前回減速時以降の最高速度を記憶する第２速度記憶部３２とを備えている。再始動制御部３０は、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両１の停車時に停止したときは、第１速度記憶部３１に記憶された最高速度を保持し内燃機関２を始動させる一方、機関停止制御部２７により内燃機関２が車両２の減速時に停止したときは、第２速度記憶部３２に記憶された最高速度を消去し内燃機関２を始動させる。停止禁止制御部２９は、車両１が停車時に第１速度記憶部３１に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２７の停止を禁止し、車両１が減速時に第２速度記憶部３２に記憶された最高速度が設定値未満であるとき、機関停止制御部２７による内燃機関２の停止を禁止する。
これにより、内燃機関２の制御装置１１は、車両１が走行中に内燃機関２の再始動を行った後、車両１が停止すると速やかに内燃機関２を停止し、燃費の向上を図ることができる。
なお、上述実施例は、スタータモータ３を備えた内燃機関２の制御装置１１を例示したが、図１０に示すように、内燃機関２のクランキング機能と発電機能とを有するスタータ・ジェネレータ３３を備えた内燃機関２の制御装置１１についても適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、運転者の意図に反して内燃機関が再始動した場合でも、停車時には確実に停車時内燃機関停止制御を実行させることができるものであり、停車時又は減速時に内燃機関を自動的に停止させ、停止した内燃機関を自動的に始動する内燃機関を搭載した四輪車以外でも適用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  車両
２  内燃機関
３  スタータモータ
４  自動変速機
７  車輪
８  ブレーキ
９  マスターシリンダ
１０  ブレーキペダル
１１  制御装置
１２  エンジン回転速度センサ
１３  車速センサ
１４  ブレーキスイッチ
１５  圧力センサ
１６  アクセルペダル
１７  アクセルセンサ
１８  バッテリ
１９  バッテリ監視部
２０  電動オイルポンプ
２１  変速制御部
２３  シフトポジションセンサ
２４  電子スロットル装
２５  イグニッション装置
２６  燃料噴射装置
２７  機関停止制御部
２８  速度記憶部
２９  停止禁止制御部
３０  再始動制御部
３１  第１速度記憶部
３２  第２速度記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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