(57)【要約】【課題】外力等が加わった場合においても、被写体光の入射の制限を適正に行うことができるシャッタ装置、撮像装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置１００は、先幕駆動モータ１４０により開閉される先幕羽根群１２１と、後幕駆動モータ１５０により開閉される後幕羽根群１３１とを備えたシャッタ装置１００において、先幕羽根群１２１の開閉状態を検出する先幕検出部１１４と、後幕羽根群１３１の開閉状態を検出する後幕検出部１１５と、先幕駆動モータ１４０を制御して先幕羽根群１２１を開閉駆動し、後幕駆動モータ１５０を制御して後幕羽根群１３１を開閉駆動する制御部６とを備え、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の検出出力に基づいて、先幕羽根群１２１及び後幕羽根群１３１の少なくとも一方の開閉状態が閉状態であると判定した場合に、先幕羽根群１２１及び後幕羽根群を開状態に駆動することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電動駆動部により開閉される第１羽根群と、第２電動駆動部により開閉される第２羽根群とを備えたシャッタ装置において、
前記第１羽根群の開閉状態を検出する第１検出部と、
前記第２羽根群の開閉状態を検出する第２検出部と、
前記第１電動駆動部を制御して前記第１羽根群を開閉駆動し、前記第２電動駆動部を制御して前記第２羽根群を開閉駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１検出部及び第２検出部の検出出力に基づいて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が所定の状態と相違する状態であると判定した場合に、前記第１羽根群及び第２羽根群を前記所定の状態に駆動すること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシャッタ装置において、
前記制御部は、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が閉状態であると判定した場合に、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を開状態に駆動すること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシャッタ装置において、
前記制御部は、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が開状態であると判定した場合に、前記第１羽根群及び前記第２羽根群を閉状態に駆動すること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項４】
第１電動駆動部により開閉される第１羽根群と、第２電動駆動部により開閉される第２羽根群とを備えたシャッタ装置において、
前記第１羽根群の開閉状態を検出する第１検出部と、
前記第２羽根群の開閉状態を検出する第２検出部と、
前記第１電動駆動部を制御して前記第１羽根群を開閉駆動し、前記第２電動駆動部を制御して前記第２羽根群を開閉駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１検出部及び第２検出部の検出出力に基づいて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が所定の状態と相違する状態であると判定した場合に、前記所定の状態と相違する状態であると判定された羽根群を前記所定の状態に駆動すること、
を特徴とするシャッタ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシャッタ装置を備えること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等に設けられたシャッタ装置の中には、ＤＣモータ等の電動駆動部を制御して先幕羽根群及び後幕羽根群をそれぞれ開閉駆動させることによって、被写体光の撮像素子への入射を制限しているものがある（例えば、特許文献１）。
しかし、このようなシャッタ装置は、電動駆動部が非撮影時等の制御されていない状態において、カメラに加わる外力等により不用意に先幕羽根群や、後幕羽根群が開閉してしまう場合があり、被写体光の入射の制限を適正に行うことができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、外力等が加わった場合においても、被写体光の入射の制限を適正に行うことができるシャッタ装置、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１電動駆動部により開閉される第１羽根群と、第２電動駆動部により開閉される第２羽根群とを備えたシャッタ装置において、前記第１羽根群の開閉状態を検出する第１検出部と、前記第２羽根群の開閉状態を検出する第２検出部と、前記第１電動駆動部を制御して前記第１羽根群を開閉駆動し、前記第２電動駆動部を制御して前記第２羽根群を開閉駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１検出部及び第２検出部の検出出力に基づいて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が所定の状態と相違する状態であると判定した場合に、前記第１羽根群及び第２羽根群を前記所定の状態に駆動すること、を特徴とするシャッタ装置である。
【０００６】
また請求項４に記載の発明は、第１電動駆動部により開閉される第１羽根群と、第２電動駆動部により開閉される第２羽根群とを備えたシャッタ装置において、前記第１羽根群の開閉状態を検出する第１検出部と、前記第２羽根群の開閉状態を検出する第２検出部と、前記第１電動駆動部を制御して前記第１羽根群を開閉駆動し、前記第２電動駆動部を制御して前記第２羽根群を開閉駆動する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１検出部及び第２検出部の検出出力に基づいて、前記第１羽根群及び前記第２羽根群の少なくとも一方の開閉状態が所定の状態と相違する状態であると判定した場合に、前記所定の状態と相違する状態であると判定された羽根群を前記所定の状態に駆動すること、を特徴とするシャッタ装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外力等が加わった場合においても、被写体光の入射の制限を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のカメラ１の全体構成を説明する概略図である。
【図２】実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。
【図３】実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。
【図４−１】実施形態のシャッタ装置１００の先幕部１２０の動作を説明する図である。
【図４−２】実施形態のシャッタ装置１００の後幕部１３０の動作を説明する図である。
【図５−１】実施形態のカメラ１の電源投入から、撮影モードに移行するまでの間のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【図５−２】実施形態のカメラ１の撮影モードにおける操作部４の操作後から撮影処理開始までの間のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のカメラ１の構成を説明する概略図である。
図２は、実施形態のカメラ１の構成を説明するブロック図である。
図３は、実施形態のカメラ１のシャッタ装置１００の全体構成を説明する図である。
図４−１は、実施形態のシャッタ装置１００の先幕部１２０の動作を説明する図であり、図４−２は、実施形態のシャッタ装置１００の後幕部１３０の動作を説明する図である。
図１において、カメラ１の前後方向をＸ方向とし、左右方向をＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。また、図３、図４−１、図４−２において、紙面の手前側をシャッタ基板１１０の表面とし、紙面の裏面側をシャッタ基板１１０の裏面とする。また、シャッタ基板１１０の表面から見て右回りの回転を時計方向の回転とし、左回りの回転を反時計方向の回転とする。
【００１０】
カメラ（撮影装置）１は、図１及び図２に示すように、レンズ部２、撮像ユニット部３、操作部４、カメラ制御基板５、シャッタ装置１００等を有したデジタルカメラである。
レンズ部２は、図１に示すように、カメラ１の前部に設けられ、被写体の光Ａ１を入射し、撮影目的に応じて被写体像を拡大又は縮小して、撮像ユニット部３へと射出するズーム機能を有したレンズ群である。
【００１１】
撮像ユニット部３は、被写体像を撮影する部分であり、フィルタ部３ａ、接続部材３ｂ、撮像素子３ｃ等を有している。撮像ユニット部３は、カメラ制御基板５に設けられた制御部６の出力信号に基づいて、被写体像の撮影を行う。
フィルタ部３ａは、被写体からの光Ａ１の高周波成分を取り除くための水晶複屈折板であるローパスフィルタであり、被写体像の干渉縞（モアレ）の発生を防止する。
接続部材３ｂは、接続されたフィルタ部３ａと撮像素子３ｃとの間を密閉するゴム製のパッキンであり、密閉することで撮像素子３ｃの撮像面を保護している。
撮像素子３ｃは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であり、フィルタ部３ａを介して入射した光Ａ１を露光し、電気的な画像信号に変換する素子である。
【００１２】
操作部４は、カメラ１の上部に設けられ、被写体像の撮影を実行するレリーズスイッチである。操作部４は、操作情報をカメラ制御基板５の制御部６に出力する。
カメラ制御基板５は、図２に示すように、カメラ１の各部を統括して制御する制御回路基板である。カメラ制御基板５には、制御部６、モータドライバ７、記憶部８等が実装されている。
【００１３】
制御部６は、カメラ１の各部を統括制御する、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部６は、撮像ユニット部３、操作部４、モータドライバ７、記憶部８等と接続される。また、制御部６は、シャッタ装置１００に設けられた先幕検出部１１４、後幕検出部１１５等とも接続される。
制御部６は、操作部４の操作情報に基づいて、モータドライバ７を介してシャッタ装置１００の先幕駆動モータ（先幕駆動用の電動駆動部）１４０（後述する）、後幕駆動モータ（後幕駆動用の電動駆動部）１５０（後述する）を制御して、シャッタ装置１００の開閉駆動を行うことによって、撮像ユニット部３で被写体像の撮影を行う。
また、制御部６は、先幕検出部１１４、後幕検出部１１５の検出信号を入力し、その入力した信号に基づいてシャッタ装置１００の開閉状態を判定する。
【００１４】
モータドライバ７は、制御部６から送信される駆動信号に基づいて、シャッタ装置１００に設けられた先幕駆動モータ１４０、後幕駆動モータ１５０に所定の電力を供給するモータの駆動装置である。
記憶部８は、カメラ１の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。また、記憶部８は、モータドライバ７から出力する電力の設定値等の初期設定値が記憶されており、制御部６は、カメラ１の電源が投入される度に、その初期設定値を読み出してモータドライバ７に書き込む。
【００１５】
シャッタ装置１００は、図３に示すように、シャッタ基板１１０、先幕部１２０、後幕部１３０、先幕駆動モータ１４０、後幕駆動モータ１５０等を有する。
シャッタ装置１００は、図１に示すように、レンズ部２と撮像ユニット部３との間に配置され、レンズ部２から入射する光Ａ１の撮像ユニット部３への入射を規制する。具体的には、シャッタ装置１００は、操作部４の操作により、後述のシャッタ装置１００の先幕部１２０及び後幕部１３０が開閉動作を行い、撮像ユニット部３へ光Ａ１を入射又は遮断させる。
また、シャッタ装置１００は、カメラ１が非撮影状態の場合、常に、シャッタ基板１１０の開口部１１１が所定の状態となるように設定されている。本実施形態のシャッタ装置１００は、図３に示すように、非撮影状態において、開口部１１１が所定の状態として開放状態、いわゆる常時開放型になるように設定されている。そのため、シャッタ装置１００は、非撮影状態において、先幕部１２０及び後幕部１３０は閉状態となり、操作部４の操作に基づいて撮影状態に移行したときに、まず、先幕部１２０を閉じた状態にしてから、先幕部１２０を開く動作と、後幕部１３０を閉じる動作とをほぼ同時に行い、所定のスリット幅を形成した状態で被写体光を撮像ユニット部３へと通過させる。なお本実施形態の先幕、および後幕は、それぞれ複数枚のシャッタ羽根から形成されている（詳細は後述する）。
【００１６】
シャッタ基板１１０は、シャッタ装置１００の各部材を固定する部材であり、レンズ部２から入射した被写体光が通過する開口部１１１が設けられている。シャッタ基板１１０は、その表面側に先幕部１２０及び後幕部１３０が配置され、裏面側に先幕部１２０を駆動する先幕駆動モータ１４０と、後幕部１３０を駆動する後幕駆動モータ１５０とが配置されている。また、シャッタ基板１１０には、先幕部１２０の開閉状態を検出する先幕検出部１１４と、後幕部１３０の開閉状態を検出する後幕検出部１１５とが表面側に配置されている。
シャッタ基板１１０は、その両面に、先幕駆動軸１１２ａ、後幕駆動軸１１２ｂが貫通するようにして設けられている。また、シャッタ基板１１０は、その表面側に、先幕従動軸１１３ａ（第１検出部）、後幕従動軸１１３ｂ（第２検出部）が設けられている。
先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５は、光を発光する発光部と、発光部が発光した光を受光する受光部とをそれぞれ備えており、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出するセンサであり、例えば、フォトインタラプタである。
【００１７】
先幕部１２０は、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される先幕羽根群１２１（第１羽根群）、先幕駆動アーム部１２２、先幕従動アーム部１２３とを備えている。先幕部１２０は、先幕羽根群１２１の各羽根が、先幕駆動アーム部１２２と先幕従動アーム部１２３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。先幕部１２０は、この平行リンク機構によって、先幕羽根群１２１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させることができる。
【００１８】
先幕羽根群１２１は、本実施形態では、先幕スリット形成羽根１２１ａ、先幕遮光羽根１２１ｂ、１２１ｃの３枚の羽根から構成されている。
先幕駆動アーム部１２２は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕駆動軸１１２ａに回転可能に取り付けられている。また、先幕駆動アーム部１２２は、先幕駆動軸１１２ａとの取り付け部近傍に突出部１２２ａが形成されている。
突出部１２２ａは、先幕羽根群１２１が開いた状態（図３参照）においては、先幕検出部１１４の発光部と受光部との間に位置しており、発光部からの光を遮蔽する。また、突出部１２２ａは、図４−１に示すように、先幕駆動アーム部１２２が反時計回りに回転することにより、先幕検出部１１４の発光部と受光部との間から外れる。
先幕従動アーム部１２３は、シャッタ基板１１０に設けられた先幕従動軸１１３ａに回転可能に取り付けられている。
【００１９】
後幕部１３０は、先幕部１２０と同様に、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させるシャッタ機構であり、複数の羽根から構成される後幕羽根群１３１（第２羽根群）、後幕駆動アーム部１３２、後幕従動アーム部１３３とを備えている。後幕部１３０は、後幕羽根群１３１の各羽根が、後幕駆動アーム部１３２と後幕従動アーム部１３３とにそれぞれ、かしめピンによって回転可能に取り付けられ、平行リンク機構を構成する。後幕部１３０は、この平行リンク機構によって、後幕羽根群１３１を開いた状態と、閉じた状態とに変化させることができ、シャッタ基板１１０の開口部１１１を開放状態と遮蔽状態とに変化させることができる。
【００２０】
後幕羽根群１３１は、本実施形態では、後幕スリット形成羽根１３１ａ、後幕遮光羽根１３１ｂ、１３１ｃの３枚の羽根から構成されている。
後幕駆動アーム部１３２は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕駆動軸１１２ｂに回転可能に取り付けられている。また、後幕駆動アーム部１３２は、後幕駆動軸１１２ｂとの取り付け部近傍に突出部１３２ａが形成されている。
突出部１３２ａは、後幕羽根群１３１が開いた状態（図３参照）においては、後幕検出部１１５の発光部と受光部との間に位置しており、発光部からの光を遮断する。また、突出部１３２ａは、図４−２に示すように、後幕駆動アーム部１３２が時計回りに回転することにより、後幕検出部１１５の発光部と受光部との間から外れる。
後幕従動アーム部１３３は、シャッタ基板１１０に設けられた後幕従動軸１１３ｂに回転可能に取り付けられている。
【００２１】
先幕駆動モータ１４０は、その回転子が先幕駆動軸１１２ａに接続されており、回転駆動力を先幕駆動アーム部１２２に伝達し、先幕羽根群１２１を開閉駆動させる。本実施形態では、先幕駆動モータ１４０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。
後幕駆動モータ１５０は、その回転子が後幕駆動軸１１２ｂに接続されており、回転駆動力を後幕駆動アーム部１３２に伝達し、後幕羽根群１３１を開閉駆動させる。本実施形態では、後幕駆動モータ１５０は、ＤＣモータを用いるが、超音波モータや、ステッピングモータを使用してもよい。
【００２２】
次に、先幕羽根群１２１の開閉動作に対する先幕検出部１１４の検出信号の変化と、後幕羽根群１３１の開閉動作に対する後幕検出部１１５の検出信号の変化と、これらの検出信号に基づいた制御部６の開口部１１１の開放、遮蔽状態の判定動作とについて説明する。
【００２３】
先幕羽根群１２１が開いた状態（図３参照）の場合、上述したように、突出部１２２ａは、先幕検出部１１４の発光部と受光部との間に位置し、発光部からの光を遮蔽する。この場合、先幕検出部１１４は、受光部が発光部からの光を受光していない旨のＬＯ信号を制御部６に出力する。
一方、図４−１に示すように、先幕駆動アーム部１２２が反時計回りに回転し、先幕羽根群１２１が閉じ始めた場合、突出部１２２ａは、先幕検出部１１４の発光部及び受光部間から外れる。この場合、先幕検出部１１４の受光部は、発光部からの光を受光することができ、先幕検出部１１４は、光を受光した旨のＨＩ信号を制御部６に出力する。
【００２４】
同様に、後幕羽根群１３１が開いた状態（図３参照）の場合、上述したように、突出部１３２ａは、後幕検出部１１５の発光部と受光部との間に位置し、発光部からの光を遮蔽する。この場合、後幕検出部１１５は、受光部が発光部からの光を受光していない旨のＬＯ信号を制御部６に出力する。
一方、図４−２に示すように、後幕駆動アーム部１３２が時計回りに回転し、後幕羽根群１３１が閉じ始めた場合、突出部１３２ａは、後幕検出部１１５の発光部及び受光部間から外れる。この場合、後幕検出部１１５の受光部は、発光部からの光を受光することができ、後幕検出部１１５は、光を受光した旨のＨＩ信号を制御部６に出力する。
【００２５】
制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の各検出信号に基づいて、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定し、シャッタ装置１００の開口部１１１が開放状態であるのか、遮蔽状態であるのかを確認する。具体的には、制御部６は、入力した各検出部１１４、１１５の検出信号のうち、少なくとも一方の信号がＨＩ信号である場合、少なくとも一方の羽根群が閉状態であると判定して、開口部１１１が遮蔽状態であると判断する。これに対して、各検出部１１４、１１５の両方の検出信号がＬＯ信号である場合、制御部６は、各羽根群１２１、１３１が開状態であると判定して、開口部１１１が開放状態であると判断する。
ここで、開口部１１１が遮蔽状態であるとは、開口部１１１が各羽根群１２１、１３１によって完全に遮蔽されている状態だけでなく、開口部１１１の一部が、いずれか一方又は両方の羽根群によって遮蔽されている状態も含むものをいう。また、開口部１１１が開放状態であるとは、開口部１１１が各羽根群１２１、１３１によって全く遮蔽されていない状態をいう。
【００２６】
本実施形態では、先幕羽根群１２１が開状態から閉状態に駆動する動作において、先幕羽根群１２１の中で開口部１１１を最初に遮蔽する先幕スリット形成羽根１２１ａの閉状態への移動方向側の端部が、開口部１１１の縁に重なった場合に、突出部１２２ａが先幕検出部１１４の発光部及び受光部間から外れ、発光部の光を受光部が受光するように、先幕検出部１１４及び突出部１２２ａの配置が決定される。
同様に、後幕羽根群１３１が開状態から閉状態に駆動する動作において、後幕羽根群１３１の中で開口部１１１を最初に遮蔽する後幕スリット形成羽根１３１ａの閉状態への移動方向側の端部が、開口部１１１の縁に重なった場合に、突出部１３２ａが後幕検出部１１５の発光部及び受光部間から外れ、発光部の光を受光部が受光するように、後幕検出部１１５及び突出部１３２ａの配置が決定される。
こうすることにより、各羽根群１２１、１３１の少なくとも一方が開口部１１１を少しでも覆っていれば、開口部を覆っている羽根群の検出部は、ＨＩ信号を制御部６に出力することとなり、制御部６は、開口部１１１が遮蔽されているものと判断することができる。これにより、カメラ１が撮影状態に移行した場合に、開口部が開放状態でないために、被写体像の撮影が適正に行えなくなるのを回避することができる。
【００２７】
次に、カメラ１の電源投入時及び撮影開始時におけるシャッタ装置１００の動作について説明する。
図５−１は、実施形態のカメラ１の電源投入から、撮影モードに移行するまでの間のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートであり、図５−２は、実施形態のカメラ１の撮影モードにおける操作部４の操作後から撮影処理開始までの間のシャッタ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【００２８】
図５−１に示すように、ステップ（以下、Ｓという）１において、カメラ１の電源が投入されたら、Ｓ２において、制御部６は、記憶部８からモータドライバ７の初期設定値を読み出して、モータドライバ７に書き込む。
次に、Ｓ３において、制御部６は、シャッタ装置１００に設けられた先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の各発光部を点灯させる。
そして、Ｓ４において、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の受光部の検出信号を入力し、入力した信号に基づいて、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定し、開口部１１１の状態を確認する。
【００２９】
各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のうち、少なくとも一方の検出信号がＨＩ信号（発光部の光を受光した旨の信号）である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部６は、少なくとも一方の羽根群が閉状態であると判定して、開口部１１１が遮蔽状態であると判断し、Ｓ５に進む。
一方、各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のいずれもがＬＯ信号（発光部の光を受光しない旨の信号）である場合（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部６は、各羽根群１２１、１３１が開状態であると判定して、開口部１１１が開放状態であると判断し、Ｓ９に進む。
【００３０】
上述したように、本実施形態のシャッタ装置１００は、非撮影状態において、開口部１１１が開放状態となる、いわゆる常時開放型のシャッタであるので、各検出部１１４、１１５の検出信号の少なくとも一方がＨＩ信号である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部６は、開口部１１１を開放状態にすべく、Ｓ５において、先幕駆動モータ１４０、後幕駆動モータ１５０のそれぞれを駆動制御して、各羽根群１２１、１３１を開状態に駆動する。より具体的には、制御部６は、先幕駆動モータ１４０を駆動制御して、先幕駆動アーム部１２２を時計方向に回転させて、先幕羽根群１２１を開状態に駆動し、後幕駆動モータ１５０を駆動制御して、後幕駆動アーム部１３２を反時計方向に回転させて、後幕羽根群１３１を開状態に駆動する。
このように、制御部６は、少なくとも一方の検出部からＨＩ信号を入力した場合に、先幕羽根群１２１、後幕羽根群１３１の両方を開状態に駆動するので、簡易な判定により、制御部６の処理負担を最小限にして、開口部１１１を開放状態に戻すことができる。
【００３１】
それから、Ｓ６において、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の受光部の検出信号を入力して、再度、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定して、開口部１１１の状態を確認する。
各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のうち、少なくとも一方の検出信号がＨＩ信号である場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部６は、少なくとも一方の羽根群が閉状態であると判定して、開口部１１１が遮蔽状態であると判断し、Ｓ７に進む。
この場合、Ｓ５において各駆動モータ１４０、１５０を駆動しても、各羽根群１２１、１３１のうち少なくとも一方の羽根群が開状態に駆動しなかったことを意味するため、Ｓ７において、制御部６は、各検出部１１４、１１５の発光部を消灯し、Ｓ８において、不図示の表示部に、シャッタ装置１００に不具合がある旨のエラー表示を行う。
一方、各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のいずれもがＬＯ信号である場合（Ｓ６：Ｎｏ）、制御部６は、各羽根群１２１、１３１が開状態であると判定して、開口部１１１が開放状態であると判断し、Ｓ９に進む。
【００３２】
上述したように、本実施形態のシャッタ装置１００は、常時開放型のシャッタであるので、上記Ｓ４又はＳ６において、開口部１１１が開放状態であると判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ、Ｓ６：Ｎｏ）、制御部６は、開口部１１１の状態が正常であると判断してＳ９に進む。
Ｓ９において、制御部６は、各検出部１１４、１１５の発光部を消灯して、被写体の撮影モードに移行する。
【００３３】
図５−２に示すように、Ｓ１０において、制御部６は、撮影モードにおいて、操作部４からの入力信号に基づいて、レリーズスイッチが全押しされたか否かを判定する。操作部４のレリーズスイッチが全押しされたものと判定した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進み、一方、全押しされていないと判定した場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０に戻る。
Ｓ１１において、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の発光部をそれぞれ点灯させる。
そして、Ｓ１２において、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の受光部の検出信号を入力し、入力した信号に基づいて、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定して、開口部１１１の状態を確認する。
【００３４】
各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のうち、少なくとも一方の検出信号がＨＩ信号である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部６は、少なくとも一方の羽根群が閉状態であると判定して、開口部１１１が遮蔽状態であると判断し、Ｓ１３に進む。
一方、各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のいずれもがＬＯ信号である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、制御部６は、各羽根群１２１、１３１が開状態であると判定して、開口部１１１が開放状態であると判断し、Ｓ１７に進む。
このように、本実施形態のカメラ１は、撮影モードにおける撮影処理前においても、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定することによって、開口部１１１の状態を確認するので、電源投入後であって撮影開始前までの間に、カメラ１に外力等が加わることにより、各羽根群１２１、１３１が不用意に閉じてしまい、適正な撮影処理が行えなくなるのを防ぐことができる。
【００３５】
上述したように、本実施形態のシャッタ装置１００は、常時開放型のシャッタであるので、各検出部１１４、１１５の検出信号のうち、少なくとも一方がＨＩ信号である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部６は、開口部１１１を開放状態にすべく、Ｓ１３において、先幕駆動モータ１４０、後幕駆動モータ１５０のそれぞれを駆動制御して、各羽根群１２１、１３１を開状態に駆動する。より具体的には、制御部６は、先幕駆動モータ１４０を駆動制御して、先幕駆動アーム部１２２を時計方向に回転させて、先幕羽根群１２１を開状態に駆動し、後幕駆動モータ１５０を駆動制御して、後幕駆動アーム部１３２を反時計方向に回転させて、後幕羽根群１３１を開状態に駆動する。
【００３６】
それから、Ｓ１４において、制御部６は、先幕検出部１１４及び後幕検出部１１５の受光部の検出信号を入力して、再度、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定して、開口部１１１の状態を確認する。
各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のうち、少なくとも一方の検出信号がＨＩ信号である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部６は、少なくとも一方の羽根群が閉状態であると判定して、開口部１１１が遮蔽状態であると判断し、Ｓ１５に進む。
この場合、Ｓ１３において各駆動モータ１４０、１５０を駆動しても、各羽根群１２１、１３１のうち少なくとも一方の羽根群が開状態に駆動しなかったことを意味するため、Ｓ１５において、制御部６は、各検出部１１４、１１５の発光部を消灯し、Ｓ１６において、不図示の表示部に、シャッタ装置１００に不具合がある旨のエラー表示を行う。
【００３７】
一方、各検出部１１４、１１５から入力した検出信号のいずれもがＬＯ信号である場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部６は、各羽根群１２１、１３１が開状態であると判定して、開口部１１１が開放状態であると判断し、Ｓ１７に進む。
上述したように、本実施形態のシャッタ装置１００は、常時開放型のシャッタであるので、上記Ｓ１２又はＳ１４において、開口部１１１が開放状態であると判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部６は、開口部１１１の状態が正常であると判断してＳ１７に進む。
Ｓ１７において、制御部６は、各検出部１１４、１１５の発光部を消灯して、撮影処理動作に移行する。そして、Ｓ１８において、制御部６は、シャッタ装置１００の先幕部１２０、後幕部１３０を制御し、被写体光の撮像素子３ｃへの入射を適正に制限して、撮影処理を行う。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態のシャッタ装置１００には以下のような効果がある。
（１）シャッタ装置１００は、制御部６が、各検出部１１４、１１５の検出信号に基づいて、各羽根群１２１、１３１の少なくとも一方の開閉状態が閉状態であると判定し、開口部１１１が遮蔽状態であると判断した場合に、各駆動モータ１４０、１５０を制御して先幕羽根群１２１及び後幕羽根群１３１を開状態に駆動するので、カメラ１に外力等が加わることにより、各羽根群１２１、１３１が不用意に閉じてしまった場合でも、その状態を検出して、開状態に戻すことができる。これにより、シャッタ装置１００の開口部１１１が遮蔽状態であることにより、適正な撮影処理が行えなくなるのを防ぐことができる。
【００３９】
（２）シャッタ装置１００は、制御部６が、少なくとも一方の検出部からＨＩ信号を入力した場合に、先幕羽根群１２１、後幕羽根群１３１の両方を開状態に駆動するので、簡易な判定により、制御部６の処理負担を最小限にして、開口部１１１を開放状態に戻すことができる。
（３）シャッタ装置１００は、電源投入後の初期動作時だけでなく、撮影モードにおける撮影処理前においても、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を判定することによって、開口部１１１の状態を確認するので、電源投入後であって撮影開始前までの間に、カメラ１に外力等が加わることにより、シャッタ装置１００の各羽根群１２１、１３１が不用意に閉じてしまい、適正な撮影処理が行えなくなってしまうのを防ぐことができる。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４１】
（変形形態）
（１）実施形態において、シャッタ装置１００は、カメラ１が非撮影状態において、開口部１１１の所定の状態が開放状態となる、いわゆる常時開放型のシャッタである例で説明したが、これに限定されない。例えば、シャッタ装置は、カメラが非撮影状態において、開口部の所定の状態が遮蔽状態となる、いわゆる常時遮蔽型のシャッタであってもよい。この場合、制御部は、各検出部に基づいて、各羽根群の少なくとも一方の開閉状態が開状態であると判定し、開口部が開放状態であると判断した場合に、各羽根群を閉状態に駆動する必要がある。
【００４２】
（２）実施形態において、先幕検出部１１４、後幕検出部１１５は、それぞれ、先幕駆動アーム部１２２、後幕駆動アーム部１３２の回転位置により、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を検出する例を示したが、これに限定されない。例えば、各検出部は、先幕従動アーム部１２３、後幕従動アーム部１３３の回転位置や、各羽根群１２１、１３１の各スリット形成羽根１２１ａ、１３１ａの移動位置等により、各羽根群１２１、１３１の開閉状態を検出することも可能である。
【００４３】
（３）実施形態において、制御部６は、各検出部１１４、１１５の検出信号のうち、少なくとも一方の検出信号がＨＩ信号の場合に、先幕駆動モータ１４０及び後幕駆動モータ１５０をそれぞれ制御して、各羽根群１２１、１３１を開状態に駆動した例を示したが、これに限定されない。例えば、制御部６は、ＨＩ信号を検出した検出部に係る駆動モータのみを制御して、その検出部に係る羽根群のみを開状態に駆動するようにしてもよい。
こうすることで、例えば、各検出部が検出した検出信号のうち、先幕検出部１１４の検出信号のみがＨＩ信号であった場合、制御部６は、先幕羽根群１２１が閉状態、後幕羽根群１３１が開状態であると判定し、先幕駆動モータ１４０のみを制御して先幕羽根群１２１のみを開状態に駆動し、後幕駆動モータ１５０を駆動しないようにしてもよい。これにより、既に開状態となっている羽根群の駆動モータの駆動を回避することができ、カメラ１の電力消費量を低減させることができる。
【００４４】
（４）実施形態において、各検出部１１４、１１５は、発光部の光を受光部で受光した場合に、各羽根群１２１、１３１の開状態を検出する例を示したが、これに限定されない。例えば、各検出部１１４、１１５が、発光部の光を受光部で受光した場合に、各羽根群１２１、１３１の閉状態を検出するようにしてもよい。
（５）実施形態において、各検出部１１４、１１５は、フォトインタラプタを使用する例を示したが、これに限定されない。例えば、各検出部は、部材が接触することにより信号を発する接触式センサや、レーザセンサ等の非接触式のセンサ、回転位置を検出するロータリエンコーダ等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１：カメラ、１００：シャッタ装置、１１１：開口部、１１４：先幕検出部、１１５：後幕検出部、１２０：先幕部、１２１：先幕羽根群、１２２：先幕駆動アーム部、１２２ａ：突出部、１３０：後幕部、１３１：後幕羽根群、１３２：後幕駆動アーム部、１３２ａ：突出部、１４０：先幕駆動モータ、１５０：後幕駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５−１】
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【図５−２】
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