(57)【要約】      （修正有）【課題】無線通信システムにおいて、被制御装置と制御装置との間における双方向の無線通信において、それらの間に中継器を用いた場合であっても、信号の衝突を回避して安定的、且つ効率的に信号を送受信する。【解決手段】無線通信システム１は、スイッチ４（被制御装置）との間で直接又は中継器５を介して双方向の無線通信を行うコントローラ２（制御装置）を備える。コントローラ２は、送信する制御信号を起点に、中継器５の台数に応じて規定された制御信号中継スロットと、スイッチ４の台数に応じて規定された応答信号送信スロットと、中継器５の台数に応じて規定された応答信号中継スロットと、を含むタイムスロットを設定し、スイッチ４は、被制御装置番号に応じて使用するスロットを決定し、中継器５は、中継器番号に応じて使用するスロットを決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、これにより制御される被制御装置を備え、両者の間で直接又は中継器を介して双方向の無線通信を行う無線通信システムであって、
前記制御装置は、イベントの発生をトリガとして制御信号を送信する制御送信部と、前記被制御装置又は中継器からの応答信号を受信する応答受信部と、を備え、
前記被制御装置は、被制御装置番号を記憶する被制御装置番号記憶部と、前記制御信号を受信する制御受信部と、前記制御装置又は中継器に対する応答信号を送信する応答送信部と、前記制御信号を受信してから前記応答信号を送信するまでの時間を制御する応答送信タイマ部と、を備え、
前記中継器は、前記制御装置が送信する制御信号及び被制御装置が送信する応答信号を受信する中継受信部と、前記制御信号又は応答信号を中継送信するための中継送信部と、中継器番号を記憶する中継器番号記憶部と、前記制御信号又は応答信号を受信してから中継送信するまでの時間を制御する中継タイマ部と、を備え、
前記制御装置は、送信する前記制御信号を起点に、前記中継器の台数に応じて規定された制御信号中継スロットと、前記被制御装置の台数に応じて規定された応答信号送信スロットと、前記中継器の台数に応じて規定された応答信号中継スロットと、を含むタイムスロットを設定し、
前記被制御装置は、前記被制御装置番号に応じて使用するスロットを決定し、
前記中継器は、前記中継器番号に応じて使用するスロットを決定することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記制御装置は、システム内に存在する中継器の台数を記憶する中継器台数記憶部を備え、
前記制御信号は、前記中継器の台数情報を含み、
前記制御信号中継スロットの数と、応答信号中継スロットの数とは、いずれも前記中継器の台数×（前記中継器の台数−１）＋１であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記制御装置は、システム内に存在する前記被制御装置の台数を記憶する被制御装置台数記憶部を備え、
前記制御信号は、前記被制御装置の台数情報を含み、
前記応答信号送信スロットの数は、前記被制御装置の台数と同じであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記制御信号を送信してから前記応答信号を受信するまでの時間を制御する応答受信タイマ部を備え、前記制御信号中継スロットの間は、前記制御送信部及び応答受信部を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記中継器は、前記制御信号を中継送信してから前記制御信号中継スロットが終了するまでの間、前記中継送信部及び中継受信部を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記被制御装置は、前記制御信号を受信してから前記応答信号を送信するまでの間、前記制御受信部及び応答送信部を停止させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記被制御装置は、前記応答信号を送信してから前記応答信号送信スロット及び応答信号中継スロットが終了するまでの間、前記制御受信部及び応答送信部を停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記制御装置は、全ての前記被制御装置からの応答信号を受信したとき、制御が完了したことを表示する制御完了表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記制御装置は、少なくとも１台の前記被制御装置からの前記応答信号を受信しなかったとき、再度、前記制御信号を送信する再送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、少なくとも１台の前記被制御装置からの前記応答信号を受信しなかったとき、制御が未完了であることを表示する制御未完了表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記中継器番号及び被制御装置番号のうち少なくとも一方を含む登録信号を送信する登録送信部を備え、
前記中継器及び被制御装置のうち少なくとも一方は、前記登録信号を受信する登録受信部を備え、受信した中継器番号又は被制御装置番号を、前記中継器番号記憶部又は前記被制御装置番号記憶部に記憶することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記中継器及び被制御装置のうち少なくとも一方は、手動操作により前記中継器番号又は前記被制御装置番号を設定するための操作部を備え、
前期中継器番号記憶部又は前記被制御装置番号記憶部は、前記操作部により設定された前記中継器番号又は前記被制御装置番号を記憶することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
前記被制御装置は、照明制御装置であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置と、これにより制御される被制御装置との間で直接又は中継器を介して双方向の無線通信を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明器具やそのスイッチといった被制御装置との間で双方向の無線通信を行い、その被制御装置を制御する制御装置を有した無線通信装システムが知られている。このような無線通信システムを用いれば、照明器具の点灯を遠隔操作により行なうことができ、また、一つの制御装置を用いて複数の照明器具を一括して制御することができる。
【０００３】
ところが、無線通信システムにおいては、広いエリアに多数の被制御装置が配された場合、通信距離、信号の衝突、及び通信占有時間等により、制御装置と被制御装置との間の通信に不具合が生じることがある。そこで、制御装置と被制御装置との間に中継器を配することで、通信距離が長くなっても、制御装置と被制御装置との間の通信状態を確保することができる通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３５６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、中継器を用いた無線通信システムでは、各装置間で送受信される信号の数が増加することに伴い、信号の衝突も増え、通信状態が不安定になる虞がある。そこで、上記特許文献１に記載の通信システムにおいては、制御装置（親機）と中継器との間、及び中継器と被制御装置（子機）との間で、無線送信に用いられる周波数帯を異ならせることにより、信号の衝突を回避している。ところが、複数の周波数帯を用いると、制御装置、中継器及び被制御装置の間における同期が難しくなり、例えば、制御装置により被制御装置を一括制御することができなくなる虞がある。その一方で、同一周波数帯では同期は得やすいが、信号の衝突を回避すべく各装置間の通信間隔を大きくすると、通信レスポンスが低下する。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであり、被制御装置と制御装置との間における双方向の無線通信において、それらの間に中継器を用いた場合であっても、信号の衝突を回避して安定的、且つ効率的に信号を送受信することができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、制御装置と、これにより制御される被制御装置を備え、両者の間で直接又は中継器を介して双方向の無線通信を行う無線通信システムであって、前記制御装置は、イベントの発生をトリガとして制御信号を送信する制御送信部と、前記被制御装置又は中継器からの応答信号を受信する応答受信部と、を備え、前記被制御装置は、被制御装置番号を記憶する被制御装置番号記憶部と、前記制御信号を受信する制御受信部と、前記制御装置又は中継器に対する応答信号を送信する応答送信部と、前記制御信号を受信してから前記応答信号を送信するまでの時間を制御する応答送信タイマ部と、を備え、前記中継器は、前記制御装置が送信する制御信号及び被制御装置が送信する応答信号を受信する中継受信部と、前記制御信号又は応答信号を中継送信するための中継送信部と、中継器番号を記憶する中継器番号記憶部と、前記制御信号又は応答信号を受信してから中継送信するまでの時間を制御する中継タイマ部と、を備え、前記制御装置は、送信する前記制御信号を起点に、前記中継器の台数に応じて規定された制御信号中継スロットと、前記被制御装置の台数に応じて規定された応答信号送信スロットと、前記中継器の台数に応じて規定された応答信号中継スロットと、を含むタイムスロットを設定し、前記被制御装置は、前記被制御装置番号に応じて使用するスロットを決定し、前記中継器は、前記中継器番号に応じて使用するスロットを決定することを特徴とする。
【０００８】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、システム内に存在する中継器の台数を記憶する中継器台数記憶部を備え、前記制御信号は、前記中継器の台数情報を含み、前記制御信号中継スロットの数と、応答信号中継スロットの数とは、いずれも前記中継器の台数×（前記中継器の台数−１）＋１であることが好ましい。
【０００９】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、システム内に存在する前記被制御装置の台数を記憶する被制御装置台数記憶部を備え、前記制御信号は、前記被制御装置の台数情報を含み、前記応答信号送信スロットの数は、前記被制御装置の台数と同じであることが好ましい。
【００１０】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、前記制御信号を送信してから前記応答信号を受信するまでの時間を制御する応答受信タイマ部を備え、前記制御信号中継スロットの間は、前記制御送信部及び応答受信部を停止させることが好ましい。
【００１１】
上記無線通信システムにおいて、前記中継器は、前記制御信号を中継送信してから前記制御信号中継スロットが終了するまでの間、前記中継送信部及び中継受信部を停止させることが好ましい。
【００１２】
上記無線通信システムにおいて、前記被制御装置は、前記制御信号を受信してから前記応答信号を送信するまでの間、前記制御受信部及び応答送信部を停止させることが好ましい。
【００１３】
上記無線通信システムにおいて、前記被制御装置は、前記応答信号を送信してから前記応答信号送信スロット及び応答信号中継スロットが終了するまでの間、前記制御受信部及び応答送信部を停止させることが好ましい。
【００１４】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、全ての前記被制御装置からの応答信号を受信したとき、制御が完了したことを表示する制御完了表示部を備えることが好ましい。
【００１５】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、少なくとも１台の前記被制御装置からの前記応答信号を受信しなかったとき、再度、前記制御信号を送信する再送信部を備えることが好ましい。
【００１６】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、少なくとも１台の前記被制御装置からの前記応答信号を受信しなかったとき、制御が未完了であることを表示する制御未完了表示部を備えることが好ましい。
【００１７】
上記無線通信システムにおいて、前記制御装置は、前記中継器番号及び被制御装置番号のうち少なくとも一方を含む登録信号を送信する登録送信部を備え、前記中継器及び被制御装置のうち少なくとも一方は、前記登録信号を受信する登録受信部を備え、受信した中継器番号又は被制御装置番号を、前記中継器番号記憶部又は前記被制御装置番号記憶部に記憶することが好ましい。
【００１８】
上記無線通信システムにおいて、前記中継器及び被制御装置のうち少なくとも一方は、手動操作により前記中継器番号又は前記被制御装置番号を設定するための操作部を備え、前期中継器番号記憶部又は前記被制御装置番号記憶部は、前記操作部により設定された前記中継器番号又は前記被制御装置番号を記憶することが好ましい。
【００１９】
上記無線通信システムにおいて、前記被制御装置は、照明制御装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御装置は、送信する制御信号を起点に、中継器の台数に応じて制御信号中継スロットを規定し、被制御装置の台数に応じて応答信号送信スロットを規定し、中継器の台数に応じて応答信号中継スロットを規定する。そのため、中継器同士で制御信号又は応答信号を送受信するのに必要なスロットの数を確保しつつ、その数を中継器の台数に応じて規定するので、無駄なスロットが生じず、効率的に信号を送受信することができる。また、タイムスロットは、制御装置が送信する制御信号を起点とし、被制御装置及び中継器は、夫々自身の番号に応じて使用するスロットを決定するので、信号の衝突を回避して安定的に信号を送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成図。
【図２】同システムのブロック構成図。
【図３】同システムにおける通信動作チャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係る無線通信システムについて、図１乃至図３を参照して説明する。ここでは、照明器具用の無線スイッチを被制御装置とし、この無線スイッチとの間で無線通信を行ない、無線スイッチを制御する制御装置を有した無線通信システムについて説明する。なお、無線通信装置は、被制御装置との無線通信手段が組み込まれた制御装置をいい、実質的には制御装置と同じものである。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１は、制御装置（以下、コントローラ）２と、コントローラ２による点灯制御を受ける複数の照明器具３と、コントローラ２からの指示コマンドに従って各照明器具３の給電をオンオフする複数の無線スイッチ（以下、スイッチ）４と、を備える。また、無線通信システム１は、コントローラ２とスイッチ４との間の無線信号を中継する複数の中継器５を備える。なお、コントローラ２の最終的な被制御装置は照明器具３であるが、以下の説明では、コントローラ２と直接的に、又は中継器５を介して信号の送受信を行うスイッチ４を被制御装置として扱うものとする。また、図例では、一のスイッチ４に対して一の照明器具３を割り当てた構成を示すが、一のスイッチ４に対してグループ単位で点灯制御される複数の照明器具３が割り当てられてもよい。照明器具３、スイッチ４及び中継器５は、図例に限られず、多数設けられ得る。
【００２４】
スイッチ４及び中継器５には夫々固有の番号（被制御装置番号及び中継器番号）が付され、コントローラ２は、これら被制御装置番号及び中継器番号を参照して、各スイッチ４及び中継器５に対して所定の指示コマンドを送信する。指示コマンドには、照明器具３の点灯、消灯又は調光率、色温度といった種々の照明属性に関する指示情報が含まれ得る。
【００２５】
図２に示すように、コントローラ２は、コントローラ２の各構成部を制御し、スイッチ４又は中継器５への指示コマンドを生成する制御部２１と、スイッチ４及び中継器５の情報を記憶する記憶部２２と、を備える。制御部２１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）等により構成され、コントローラ２全般の制御を実行する。また、制御部２１は、送信元ＩＤ（コントローラ２のＩＤ）と、制御内容（指示コマンド）と、をセットにして、送受信部２３を介してスイッチ４への送信信号に含める信号処理を行う。記憶部２２は、ＥＥＰＲＯＭ等の汎用の不揮発性記憶素子等により構成され、コントローラ２のＩＤや、スイッチ４に送信される指示コマンドの内容等を記憶する。また、記憶部２２は、スイッチ４及び中継器５の情報として、システム内に存在する中継器５及びスイッチ４の各台数及び各番号を夫々記憶する中継器台数記憶部及び被制御装置台数記憶部として機能する。
【００２６】
また、コントローラ２は、スイッチ４及び中継器５と無線通信を行う送受信部２３と、時刻を計時するタイマ部２４と、を備える。送受信部２３は、無線でスイッチ４と双方向通信をするためのものであり、例えば、特定小電力無線用のＲＦモジュールにより構成される。なお、制御部２１が、送受信部２３の機能を併せ持つ構成としてもよい。通信方式としては、例えば、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access；時分割多元接続）が用いられ、スイッチ４及び中継器５は、コントローラ２から周期的に送信される制御信号を受信して、その制御信号によって規定されるタイムスロットに同期して、コントローラ２との間で無線通信を行う。また、送受信部２３は、イベントの発生をトリガとして制御信号を送信する制御送信部として、また、スイッチ４及び中継器５からの応答信号を受信する制御受信部として機能する。更に、送受信部２３は、少なくとも１台のスイッチ４からの応答信号を受信しなかったとき、再度、制御信号を送信する再送信部としても機能する。タイマ部２４は、スイッチ４及び中継器５を同期させるタイムスロットの基準となる時刻を計時し、また、制御信号を送信してから応答信号を受信するまでの時間を制御する応答受信タイマとして機能する。
【００２７】
更に、コントローラ２は、スイッチ４及び中継器５の通信状況を表示する表示部２５と、商用電源からコントローラ２に所定の電力を供給する電源部２６と、ユーザによる操作指示を入力するための操作部２７と、を備える。表示部２５は、例えば、発光色が異なる複数のＬＥＤが用いられ、システム内のスイッチ４及び中継器５との通信状況が適切であれば緑色ＬＥＤを点灯させ、エラーがある場合には赤色ＬＥＤを点灯させる等により、システム内の通信状況をユーザに報知する。電源部２６は、例えば、商用電源からの交流電力を直流電流に整流及び平滑化する各種回路を有し、コントローラ２内の各構成部に夫々必要とされる電力を供給する。操作部２７は、例えば、プッシュスイッチ又はスライドスイッチ等により構成され、ユーザの操作指示（イベント）が発生したことをトリガ情報として制御部２１に入力する。なお、操作部２７は、有線又は無線によりコントローラ２に接続されたタブレット端末又はスマートフォン等の多機能携帯端末が用いられてもよい。
【００２８】
スイッチ４は、コントローラ２から受信した指示コマンドに基づいて動作する制御部４１と、自身の被制御装置番号を記憶する記憶部４２（被制御装置番号記憶部）と、コントローラ２及び中継器５と無線通信を行う送受信部４３と、独自のタイマ部４４と、を備える。制御部４１は、コントローラ２の制御部２１を構成するＣＰＵと同様のＣＰＵ等により構成され、コントローラ２から受信した指示コマンドを実行する。記憶部４２は、汎用のＥＥＰＲＯＭ等により構成され、制御部４１を構成するマイコンに組み込まれていてもよい。送受信部４３は、コントローラ２及び中継器５の通信方式に対応したものが用いられ、制御信号を受信する制御受信部として、及びコントローラ２又は中継器５に対する応答信号を送信する応答送信部として機能する。タイマ部４４は、制御信号を受信してから応答信号を送信するまでの時間を制御する。
【００２９】
また、スイッチ４は、照明器具３の点灯状況を表示する表示部４５と、商用電源からスイッチ４に所定の電力を供給する電源部４６と、ユーザによる操作指示を入力するための操作部４７と、照明器具３へ点灯指示信号を出力する出力部４８と、を備える。表示部４５は、照明器具３の点灯及び消灯時に夫々異なる発光色（例えば、緑又は赤）で発光するＬＥＤ等が用いられる。電源部４６は、交流電力を直流電流に整流及び平滑化し、スイッチ４内の各構成部に夫々必要とされる電力を供給する。なお、電源部４６には、停電時に表示部４５を点灯させるための電力を供給する二次電池が備えられてもよい。操作部４７は、プッシュスイッチ等により構成され、ユーザの操作指示により登録シーケンスを開始するトリガ情報を入力する。また、操作部４７は、スイッチ４の被制御装置番号を手動で設定できるように構成されていてもよく、この場合、例えば、ディップスイッチ等が操作部４７に組み込まれる。
【００３０】
照明器具３は、照明負荷３１と、スイッチ４からの調光指示信号を受信する入力部３２と、調光指示信号に従い照明負荷３１への調光信号を生成する制御部３３と、照明負荷３１を点灯させるための点灯回路３４と、電力を供給する電源部３５と、を備える。照明負荷３１には、蛍光灯やＬＥＤといった任意の光源が用いられ得る。
【００３１】
中継器５は、コントローラ２から受信した指示コマンドに基づいて動作する制御部５１と、自身の中継器番号を記憶する記憶部５２（中継器番号記憶部）と、コントローラ２及びスイッチ４と無線通信を行う送受信部５３と、独自のタイマ部５４と、を備える。制御部５１は、スイッチ４と同様の汎用のマイコン等により構成され、コントローラ２から受信した指示コマンドを実行する。記憶部５２は、汎用のＥＥＰＲＯＭ等により構成され、制御部５１を構成するＣＰＵに組み込まれていてもよい。送受信部５３は、コントローラ２及びスイッチ４の通信方式に対応したものが用いられ、コントローラ２からの制御信号及びスイッチ４からの応答信号を中継受信する中継受信部として、及びスイッチ４への制御信号及びコントローラ２に対する応答信号を中継送信する応答送信部として機能する。タイマ部５４は、制御信号又は応答信号を受信してから中継送信するまでの時間を制御する中継タイマとして機能する。また、中継器５は、コントローラ２と同様に、表示部５５、電源部５６及び操作部５７を備える。
【００３２】
図３は、本システムで行われる無線通信における、コントローラ２と複数のスイッチ４、及び複数の中継器５との間の通信動作を示す。この無線通信における通信方式は、通信時間を一定のフレームＦ１毎に区切り、各フレームを複数の一定時間長のタイムスロットＴ１に分割し、タイムスロットＴ１単位で通信するスロテッドアロハ方式である。コントローラ２、各スイッチ４及び各中継器５は、タイムスロットＴ１に同期して、予め割り当てられたタイムスロットＴ１で信号を送受信する。なお、図中の「Ｒｘ」は各送受信部が信号を受信する状態にあり、「Ｔｘ」は信号を送信しているものとする。
【００３３】
コントローラ２は、送信する制御信号を起点に、中継器５の台数に応じて規定された制御信号中継スロットと、スイッチ４の台数に応じて規定された応答信号送信スロットと、中継器５の台数に応じて規定された応答信号中継スロットと、を含むタイムスロットＴ１を設定する。コントローラ２が周囲のスイッチ４及び中継器５に送信する制御信号には、中継器５の台数情報が含まれており、この台数情報に基づき、制御信号中継スロットの数、及び応答信号中継スロットの数は、いずれも中継器５の台数×（中継器５の台数−１）＋１とされる。図３の例では、中継器５が２台なので、制御信号中継スロットの数は「３」、応答信号中継スロットの数も「３」とされる。また、制御信号には、スイッチ４（被制御装置）の台数情報が含まれ、応答信号送信スロットの数は、スイッチ４の台数と同じとされる。図３の例では、スイッチ４が３台なので、応答信号送信スロットの数は「３」とされる。
【００３４】
また、図３の例では、コントローラからの制御信号を、中継器（１）及びスイッチ（１）が直接受信している。中継器（１）は、自身に割り当てられた中継器番号に応じて使用するスロットを決定する。そして、中継器（１）は、自身の中継器番号に応じたスロット（第１スロット）において、コントローラからの制御信号を、他の中継器５及びスイッチ４に送信する。
【００３５】
また、中継器（１）により中継された制御信号は、中継器（２）及びスイッチ（２）が受信する。中継器（２）は、その中継器番号に応じたスロット（第２スロット）において、中継器（１）からの制御信号を、他の中継器５及びスイッチ４に送信する。更に、中継器（２）により中継された制御信号は、スイッチ（３）が受信する。制御信号中継スロットの数は「３」なので、第３スロットをもって制御信号中継スロットは終了する。図３では、コントローラ２→中継器（１）→中継器（２）の順に制御信号が中継される例を示したが、コントローラ２からの制御信号を中継器（１）が直接受信できないこともある。例えば、コントローラ２→中継器（２）→中継器（１）の順に制御信号が中継される場合は、中継器（１）は第０スロット番号から第２スロットまで受信状態となり、中継器（１）は第２スロットで中継器（２）により中継された制御信号を受信し、その制御信号を第３スロットで中継送信する。制御信号中継スロットは、中継器５の台数×（中継器５の台数−１）＋１となっている。従って、コントローラ２から最も近い場所に中継器番号が最大の中継器５が配置され、コントローラ２から最も遠い場所に中継器番号が最小の中継器５が配置されても、中継信号を最も遠い中継器５、及びスイッチ４まで届けることができるスロット数が確保されている。
【００３６】
コントローラ２は、タイマ部２４を駆動して、制御信号を送信してから応答信号を受信するまでの時間を制御し、制御信号中継スロットの間は、送受信部２３（制御送信部及び応答受信部）を停止させる。制御信号中継スロットでは、コントローラ２側からスイッチ４側へ制御信号が送信されるので、コントローラ２が信号を受信することはない。従って、この期間に送受信部２３を停止させることで、コントローラ２の消費電力を抑制することができる。制御信号中継スロットの数は、中継器５の台数に応じて規定されているので、タイマ部２４が制御信号中継スロットの数をカウントしたときに送受信部５３を再動作させればよい。また、中継器５は、制御信号を中継送信してから制御信号中継スロットが終了するまでの間、送受信部５３（中継送信部及び中継受信部）を停止させる。これにより、中継器５の消費電力を抑制することができる。
【００３７】
また、コントローラ２から直接、又は中継器５を介して制御信号を受信したスイッチ４は、応答信号送信スロットにおいて、自身に割り当てられた中継器番号に応じて使用するスロットを決定する。図３の例では、スイッチ（１）が、自身の被制御装置番号に応じたスロット（第４スロット）において、応答信号を送信する。スイッチ（１）が送信した応答信号は、直接的にコントローラ２が受信する。また、スイッチ（２）が第５スロットで送信した応答信号は、中継器（１）が受信し、スイッチ（３）が第６スロットで送信した応答信号は、中継器（２）が受信する。応答信号送信スロットの数は「３」なので、第６スロットをもって応答信号送信スロットは終了する。この段階で、コントローラ２は、スイッチ（１）の応答信号を受信している。
【００３８】
スイッチ４は、制御信号を受信してから応答信号を送信するまでの間、送受信部４３（制御受信部及び応答送信部）を停止させる。これにより、スイッチ４の消費電力を抑制することができる。スイッチ４の停止期間は、制御信号中継スロットの数と一致するので、タイマ部４４が制御信号中継スロットの数をカウントしたときに送受信部４３を再動作させればよい。また、スイッチ４は、応答信号を送信してから応答信号送信スロット及び応答信号中継スロットが終了するまでの間も、送受信部４３（制御受信部及び応答送信部）を停止させる。これにより、更に消費電力を抑制することができる。
【００３９】
対応信号中継スロットにおいて、スイッチ（２）から応答信号を受信した中継器（１）は、自身の中継器番号に応じたスロット（第７スロット）で、応答信号を中継送信する。この応答信号は、コントローラ２と中継器（２）が受信する。スイッチ（３）から応答信号を受信した中継器（２）は、自身の中継器番号に応じたスロット（第８スロット）で、応答信号を中継送信する。この応答信号は、中継器（１）が受信し、自身の中継器番号に応じた２つ目のスロット（第９スロット）で、再度中継される。対応信号中継スロットは、中継器５の台数×（中継器５の台数−１）＋１となっている。つまり、コントローラ２から最も遠い中継器５から、コントローラ２に近い中継器５に順番に応答信号が中継送信されても、その中継信号をコントローラ２まで届けることができるスロット数が確保されている。従って、中継器（２）からの応答信号を受信した中継器（１）は、確保されたスロットでコントローラ２に応答信号を中継送信することができる。これにより、コントローラ２は、スイッチ（２）及びスイッチ（３）の応答信号を受信することができる。
【００４０】
コントローラ２は、システム内の全てのスイッチ４からの応答信号を受信したとき、制御が完了したことを表示部２５（制御完了表示部）に表示する。これにより、ユーザは制御完了を確認することができる。また、コントローラ２は、少なくとも１台のスイッチ４からの応答信号を受信しなかったとき、送受信部２３（再送信部）から、再度、制御信号を送信する。これにより、一時的に通信状態の悪化があっても、コントローラ２、中継器５及びスイッチ４との間の無線通信を回復でき、通信信頼性を向上させることができる。
また、コントローラ２は、上記再送信においても、なお全てのスイッチ４からの応答信号を受信しなかったとき、制御が未完了であることを表示部２５（制御未完了表示部）に表示する。これにより、ユーザに再操作を促すことができる。
【００４１】
中継器５の中継器番号及びスイッチ４の被制御装置番号のうち少なくとも一方は、コントローラ２の記憶部２２に記憶されており、コントローラ２の送受信部２３（登録送信部）から送信される登録信号によって中継器５又はスイッチ４に付与される。このとき、中継器５及びスイッチ４のうち少なくとも一方は、送受信部５３，４３（登録受信部）で上記登録信号を受信し、受信した中継器番号又は被制御装置番号を、夫々記憶部５２，４２（中継器番号記憶部又は被制御装置番号記憶部）に記憶する。こうすれば、複数の中継器５又はスイッチ４に、番号を互いに重複することなく自動的に割り当てることができる。
【００４２】
また、中継器５及びスイッチ４のうち少なくとも一方は、手動操作により中継器番号又は被制御装置番号を設定することができるように構成されていてもよい。これらの番号は、ユーザが操作部５７，４７（ディップスイッチ等）を操作することにより入力することができ、各番号は上記と同様に夫々記憶部５２，４２に記憶される。こうすれば、システム内の中継器５やスイッチ４等の機器の追加、削除等をユーザが容易にでき、システムの設定変更の自由度を向上させることができる。
【００４３】
このように、無線通信システム１によれば、コントローラ２は、送信する制御信号を起点に、中継器５の台数に応じて制御信号中継スロットを規定し、スイッチ４の台数に応じて応答信号送信スロットを規定し、中継器５の台数に応じて応答信号中継スロットを規定する。そのため、中継器５同士で制御信号又は応答信号を送受信するのに必要なスロットの数を確保しつつ、その数を中継器５の台数に応じて規定するので、無駄なスロットが生じず、効率的に信号を送受信することができる。特に、中継器５及びスイッチ４の台数が少なければ、スロットの数も少なくなり、早い通信レスポンスを実現することができる。また、タイムスロットは、コントローラ２が送信する制御信号を起点とし、スイッチ４及び中継器５は、夫々自身の番号に応じて使用するスロットを決定するので、信号の衝突を回避して安定的に信号を送受信することができる。
【００４４】
このように構成された無線通信システム１が一般家庭に施工されるとき、例えば、コントローラ２は、例えば、玄関の壁面に設けられ、スイッチ４は各個室の入口壁面に設けられる。そして、例えば、ユーザが外出するとき、コントローラ２を操作して消灯の制御を入力することで、全てのスイッチ４にオフ信号を送信し、全ての照明器具３を一括して消灯させることができる。ユーザは、各個室を確認し回ることなく、表示部２５による制御完了の表示を見るだけで、全ての照明器具３が消灯していることを確認することができ、制御未完了が表示されたときのみ、確認に回ればよい。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変形が可能である。上記実施形態について、被制御装置が、照明器具３の点灯をオンオフする無線式のスイッチ４である構成例に基づいて説明したが、被制御装置は、スイッチに限らず、警報機や各種センサ、エアコンやＡＶ機器等の家電機器等であってもよい。また、コントローラ２（制御装置）が、無線ＬＡＮ等を介してインターネットに接続され、例えば、コントローラ２に対して、屋外にいるユーザがいわゆるスマートフォンやタブレット端末といった各種情報端末機器を用いて、上記被制御装置の一括操作を行なえるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    無線通信システム（無線通信装置）
２    コントローラ（制御装置）
２２  記憶部（中継器台数記憶部、被制御装置台数記憶部）
２３    送受信部（制御送信部、応答受信部、再送信部、登録送信部）
２４    タイマ部（応答受信タイマ部）
２５    表示部（制御完了表示部、制御未完了表示部）
３    照明器具
４    スイッチ（被制御装置）
４２  記憶部（被制御装置番号記憶部）
４３    送受信部（制御受信部、応答送信部、登録受信部）
４４    タイマ部（応答送信タイマ部）
４７    操作部
５    中継器
５２  記憶部（中継器番号記憶部）
５３    送受信部（中継受信部、中継送信部、登録受信部）
５４    タイマ部（中継タイマ部）
５７    操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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