(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンとモータを有する動力工具において、リコイルスタータに関する改良技術を提供する。【解決手段】エンジン３１１と、電動モータ３４１を有する動力工具として刈払機が構成される。刈払機は、電動モータ３４１を制御するためのコントローラと、エンジン３１１を始動するためのリコイルスタータ４００と、電動モータ３４１を駆動するためのバッテリパック３３７と、エンジン３１１により駆動されるヘッドギアを有する。そして、刈払機は、ヘッドギアに着脱可能に装着される刈刃を駆動するように構成されている。さらに、コントローラは、リコイルスタータ４００が駆動されたときに、電動モータ３４１を駆動するように制御する。そして、リコイルスタータ４００の駆動と電動モータ３４１の駆動によりピストン３１５を摺動させて、エンジン３１１を始動するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと
モータと、
前記モータを制御するためのコントローラと、
前記エンジンを始動するためのリコイルスタータと、
前記モータを駆動するためのバッテリと、
前記エンジンにより駆動される駆動軸を有し、前記駆動軸に着脱可能に装着される先端工具を駆動する動力工具であって、
前記コントローラは、前記リコイルスタータが駆動されたときに、前記モータを駆動するように前記モータを制御し、
前記リコイルスタータの駆動と前記モータの駆動により前記エンジンのピストンを摺動させて、前記エンジンを始動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項２】
請求項１に記載の動力工具であって、
前記エンジンを始動するためのスタータスイッチを有しており、
前記コントローラは、前記スタータスイッチが操作されたときに、前記エンジンを始動させるセルモータとして駆動するように前記モータを制御し、
当該モータの駆動のみにより前記エンジンを始動させるように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の動力工具であって、
前記駆動軸は、前記エンジンと前記モータに同時に駆動されて前記先端工具を駆動するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記リコイルスタータは、前記エンジンのクランクシャフトの一方の端部に連結されているとともに、前記モータは、前記クランクシャフトの他方の端部に連結されており、
前記リコイルスタータが前記モータの回転軸に連結されて、当該回転軸を回転可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記モータは、
前記ピストンが下死点から上死点に向かう圧縮工程において、前記ピストンを駆動するように構成されており、
前記圧縮工程以外の工程において、前記エンジンに駆動されて発電機として前記バッテリを充電するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
前記エンジンのクランクシャフトの回転速度を検出するセンサを有し、
前記コントローラは、前記リコイルスタータが駆動されたときに、前記センサによって検出された前記クランクシャフトの回転速度に基づいて、前記モータの回転速度を制御するように構成されていることを特徴とする動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動させる動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−１８０１４４号公報には、エンジンを始動させるためのリコイルスタータが記載されている。ロープリールの回転力が蓄力ゼンマイに蓄えられるように構成されている。そして、蓄力ゼンマイの回転力とロープリールの回転力によってエンジンのクランク軸を回転させることでエンジンを始動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特開２００８−１８０１４４号公報に記載のリコイルスタータにおいては、蓄力ゼンマイに回転力を蓄えるためにロープリールを複数回引く必要があり、エンジンの始動動作が複雑になる。そこで、本発明は、エンジンとモータを有する動力工具において、リコイルスタータに関する改良技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、エンジンと、モータを有する動力工具が構成される。当該動力工具は、モータを制御するためのコントローラと、エンジンを始動するためのリコイルスタータと、モータを駆動するためのバッテリと、エンジンにより駆動される駆動軸を有する。そして、動力工具は、駆動軸に着脱可能に装着される先端工具を駆動するように構成されている。さらに、コントローラは、リコイルスタータが駆動されたときに、モータを駆動するように当該モータを制御する。そして、リコイルスタータの駆動とモータの駆動によりエンジンのピストンを摺動させて、エンジンを始動するように構成されている。
【０００６】
本発明によれば、リコイルスタータとモータの両方の駆動により、エンジンを始動させることができる。これによりモータが、リコイルスタータの駆動をアシストすることで、リコイルスタータのみによってユーザがエンジンを始動させる場合に比べて、ユーザがリコイルスタータを駆動させるための負担を低減することができる。
【０００７】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンを始動するためのスタータスイッチを有している。コントローラは、スタータスイッチが操作されたときに、エンジンを始動させるセルモータとして駆動するようにモータを制御する。そして、モータの駆動のみによりエンジンを始動させるように構成されている。「モータの駆動のみ」とは、リコイルスタータの駆動を必要とせず、モータの駆動でエンジンを始動させることを意味する。
【０００８】
本形態によれば、スタータスイッチを操作することでエンジンを始動させるための別体のセルモータを設ける必要がない。したがって、動力工具を小型化することができる。
【０００９】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、駆動軸は、エンジンとモータに同時に駆動されて先端工具を駆動するように構成されている。
【００１０】
本形態によれば、エンジンとモータによって先端工具が駆動される、いわゆるハイブリッド式動力工具を構成することができる。
【００１１】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、リコイルスタータは、エンジンのクランクシャフトの一方の端部に連結されているとともに、モータは、クランクシャフトの他方の端部に連結されている。そして、リコイルスタータは、モータの回転軸に連結されており、回転軸を回転可能に構成されている。
【００１２】
本形態によれば、クランクシャフトの両端にリコイルスタータとモータが配置されることにより、リコイルスタータを駆動させる際に、クランクシャフトを安定して回転させることができる。
【００１３】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、ピストンが下死点から上死点に向かう圧縮工程において、ピストンを駆動するように構成されている。一方で、モータは、圧縮工程以外の工程において、エンジンに駆動されて発電機としてバッテリを充電するように構成されている。
【００１４】
本形態によれば、別体の発電機を設けることなく、モータを発電機として利用することができる。したがって、動力工具を小型化することができる。
【００１５】
本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンのクランク軸の回転速度を検出するセンサを有する。そして、コントローラは、リコイルスタータが駆動されたときに、センサによって検出されたクランク軸の回転速度に基づいて、モータの回転速度を制御するように構成されている。
【００１６】
本形態によれば、リコイルスタータに付与されたユーザの力、すなわちクランク軸の回転速度に基づいて、モータの回転速度が制御できる。これにより、モータがリコイルスタータによるクランク軸の回転速度を上回ることなく駆動することができる。したがって、モータがリコイルスタータの駆動を適切にアシストすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エンジンとモータを有する動力工具において、リコイルスタータに関する改良技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る動力工具の全体構成を示す斜視図である。
【図２】動力工具の本体部の断面図である。
【図３】動力工具の本体部の背面図である。
【図４】動力工具の駆動系統を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態につき、図１〜図４を参照して、詳細に説明する。本実施形態は、動力工具の一例として刈払機を用いて説明する。図１に示すように、刈払機１は、操作桿２、動力ユニット３、ギアヘッド４、ハンドル７を主体として構成されている。操作桿２は、中空のパイプ部材であり、内部にはドライブシャフト３５５（図２参照）が配置されている。動力ユニット３は、操作桿２の後端部に配置されている。ギアヘッド４は、操作桿２の前端部に配置されており、刈刃５が着脱可能に取り付けられるように構成されている。また、操作桿２の前端部には、刈刃５を部分的に覆うように安全カバー６が配置されている。また、ハンドル７は、操作桿２の中間部に配置されている。ハンドル７には、動力ユニット３に接続されているスロットルレバー８と始動スイッチ９が配置されている。
【００２０】
図２に示すように、本体部２は、本体ハウジング３０１、バッテリ収容部３６０、およびリコイルスタータ４００を主体として構成されている。本体ハウジング３０１は、動力ユニット３の外郭を形成している。バッテリ収容部３６０は、本体ハウジング３０１の前側（図２の右側）に配置されており、バッテリパック３３７が着脱可能に装着されるように構成されている。リコイルスタータ４００は、動力ユニット３の後側（図２の左側）に配置されている。
【００２１】
図２に示すように、本体ハウジング３０１には、駆動機構部３１０が収容されている。駆動機構部３１０は、エンジン３１１と電動モータ３４１を主体として構成されている。この駆動機構部３１０は、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の出力が、ドライブシャフト３５５を介してギアヘッド４に伝達されるように構成されている。これにより、ギアヘッド４が刈刃５を回転させるように構成されている。すなわち、刈刃５は、異なる種類の２つの原動機であるエンジン３１１と電動３４１によって駆動されるハイブリッド式動力工具として構成されている。
【００２２】
エンジン３１１は、レシプロ式エンジンとして構成されており、シリンダ３１３、ピストン３１５、点火プラグ３１７、クランクケース３１９、クランクシャフト３２３、および連接ロッド３２５を主体として構成されている。ピストン３１５は、シリンダ３１３内に摺動可能に配置されている。点火プラグ３１７は、シリンダ３１３内にピストン３１５の上方に配置されている。クランクケース３１９は、シリンダ３１３に連接し、シリンダ３１３の下方に配置されている。クランクシャフト３２３は、軸受に回転可能に支持され、クランクケース３１９内に配置されている。連接ロッド３２５は、ピストン３１５とクランクシャフト３２３を連接している。このエンジン３１１が、本発明における「エンジン」に対応する実施構成例である。
【００２３】
クランクシャフト３２３は、ドライブシャフト３５５の延在方向（図２の左右方向）と平行に延在するように配置されている。クランクシャフト３２３の一方側（図２の左側）には、リコイルスタータ４００が配置されている。一方、クランクシャフト３２３の他方側（図２の右側）には、電動モータ３４１が配置されている。
【００２４】
電動モータ３４１は、アウタロータ型モータとして構成されており、クランクシャフト３２３と同軸状に配置されている。この電動モータ３４１は、ステータコア３４３、ステータコイル３４５、アウタロータ３４７、マグネット３４９を主体として構成されている。ステータコア３４３は、磁性材料で形成された円盤状部材である。このステータコア３４３は、スリーブ３４３ａを介してシリンダ３１３およびクランクケース３１９の外面に固定されている。すなわち、クランクシャフト３２３がスリーブ３４３ａに挿通され、これにより固定されたステータコア３４３に対してクランクシャフト３２３が回転可能に配置されている。ステータコイル３４５は、ステータコア３４３に巻かれており、通電されることによってステータコア３４３を励磁する。
【００２５】
アウタロータ３４７は、略円筒状部材であり、クランクシャフト３２３と一体に回転するようにクランクシャフト３２３に固定されている。マグネット３４９は、ステータコア３４３の外周面に対向するようにアウタロータ３４７の内周面に配置されている。アウタロータ３４７は、接続ロッド３４８を介して遠心クラッチ３５１に接続されており、これによりアウタロータ３４７と遠心クラッチ３５１は一体に回転するように構成されている。さらに、遠心クラッチ３５１の外側には、クラッチドラム３５３が配置されている。そして、遠心クラッチ３５１が回転することで、遠心力によって遠心クラッチ３５１とクラッチドラム３５３が係合し、エンジン３１１および電動モータ３４１の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。すなわち、遠心クラッチ３５１の回転数が所定の回転数を超えると、クラッチドラム３５３が遠心クラッチ３５１と一体に回転するように構成されている。クラッチドラム３５３は、ドライブシャフト３５５を介してギアヘッド４に接続されている。これにより、エンジン３１１および電動モータ３４１の出力がギアヘッド４に伝達され、刈刃５を回転させて所定の作業を行うように構成されている。この電動モータ３４１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。また、ギアヘッド４が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。
【００２６】
図２、図３に示すように、リコイルスタータ４００は、ケース４０１、リコイルスタータハンドル４０２、リコイルロープ４０３、およびロープリール４０４を主体として構成されている。また、図４に示すように、リコイルスタータ４００には、リコイルロープ４０３が引かれたことを検知するセンサ４１０が配置されている。このセンサ４１０は、コントローラ３３９に接続されている。このリコイルスタータ４００は、カップリング３７０を介してクランクシャフト３２３に接続されている。これにより、リコイルロープ４０３を引くことで、クランクシャフト３２３を回転させてエンジン３１１を始動するように構成されている。なお、リコイルスタータ４００の詳細な構造については、便宜上説明を省略する。このリコイルスタータ４００が、本発明における「リコイルスタータ」に対応する実施構成例である。
【００２７】
また、リコイルスタータ４００は、カップリング３７０およびクランクシャフト３２３を介して電動モータ３４１のアウタロータ３４７に連結されている。このカップリング３７０は、リコイルロープ４０３を引いてロープリール４０４を回転させる際には、クランクシャフト３２３を回転させるように構成されている。一方で、カップリング３７０は、ロープリール４０４が停止している際には、クランクシャフト３２３が回転してもロープリール４０４は回転されないように構成されている。すなわち、カップリング３７０は、ワンウェイクラッチとして構成されている。
【００２８】
図４に示すように、コントローラ３３９は、電動モータ３４１等を制御するように構成されている。すなわち、コントローラ３３９は、アウタロータ３４７の位置を検出する位置センサ（図示省略）の検出結果に基づいて、順次ステータコイル３４５に対してバッテリパック３３７から電流を供給し、アウタロータ３４７を回転させる。これにより、電動モータ３４１の回転数が制御される。一方、スロットルレバー８を操作することにより、スロットルレバー８の操作量に基づいて、エンジン３１１の吸気量あるいは燃料と空気の混合比を調節されるように構成されている。これにより、エンジン３１１の回転数が制御される。なお、スロットルレバー８は、コントローラ３３９にも接続されているため、コントローラ３３９がエンジン３１１の吸気量あるいは混合気の混合比を調節するように構成されていてもよい。
【００２９】
さらに、コントローラ３３９は、始動スイッチ９、センサ４１０、およびバッテリパック３３７に接続されている。これにより、エンジン３１１を始動する際に、コントローラ３３９は、始動スイッチ９の動作およびセンサ４１０の検出結果に基づいてモータ３４１を制御するように構成されている。
【００３０】
リコイルスタータ４００を用いてエンジン３１１を始動させる場合には、リコイルスタータ４００がクランクシャフト３２３を回転させることによって、ピストン３１５を上死点に向かって移動させる。これにより、シリンダ３１３内の混合気が圧縮される。そして、点火プラグ３１７を点火させることで、圧縮された混合気を爆発させてエンジン３１１を始動する。このとき、混合気を圧縮させるために、ユーザは大きな力でリコイルロープ４０３を引っ張る必要がある。すなわち、リコイルロープ４０３を大きな力で作動させなければエンジン３１１を始動することができない。
【００３１】
そこで、本実施形態においては、ユーザによってリコイルスタータハンドル４０２が操作されて、リコイルロープ４０３が引かれたことをセンサ４１０が検出すると、コントローラ３３９は、クランクシャフト３２３を回すように電動モータ３４１を制御する。具体的には、ピストン３１５が上死点に向かう圧縮工程において、コントローラ３３９は、電動モータ３４１がクランクシャフト３２３を回転させるように制御する。このときの電動モータ３４１の回転速度は、リコイルロープ４０３の回転速度を上回らないように制御される。すなわち、電動モータ３４１がクランクシャフト３２３の回転をアシストし、これによりユーザがリコイルロープ４０３を引く力を低減する。
【００３２】
一方で、始動スイッチ９が操作されてエンジン３１１を始動する場合には、コントローラ３３９は、シリンダ３１３内の混合気が圧縮されるように電動モータ３４１を駆動させて、クランクシャフト３２３を回転させる。その後、コントローラ３３９は、点火プラグ３１７を点火させて、エンジン３１１を始動させる。すなわち、電動モータ３４１がエンジン３１１を始動させるためのセルモータとして用いられる。
【００３３】
また、図４に示すように、コントローラ３３９には、モード切替スイッチ３３６が接続されている。モード切替スイッチ３３６はユーザによって手動操作可能に構成されている。エンジン３１１が始動した後には、コントローラ３３９は、モード切替スイッチ３３６によって選択されたモードに基づいて、刈払機１の駆動モードを第１および第２モード間で切り替える。すなわち、第１モードにおいては、エンジン３１１と電動モータ３４１によって刈刃５を駆動する。第２モードにおいては、エンジン３１１のみによって刈刃５を駆動する。
【００３４】
第１モードが選択された場合には、スロットルレバー８が操作されると、エンジン３１１と電動モータ３４１が同時に駆動される。アウタロータ３４７の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ３５１が作動してアウタロータ３４７の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。すなわち、エンジン３１１と電動モータ３４１の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。これにより、エンジン３１１と電動モータ３４１によってドライブシャフト３５５が駆動される。その結果、ドライブシャフト３５５によってギアヘッド４が駆動される。すなわち、刈払機１は、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の駆動によって刈刃５を駆動する。
【００３５】
この第１モードにおいては、ピストン３１５が上死点に向かう圧縮工程において、コントローラ３３９は、電動モータ３４１がクランクシャフト３２３を回転させるように制御する。すなわち、圧縮工程においては、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の駆動により刈刃５を駆動するように構成されている。一方で、圧縮工程以外の工程においては、クランクシャフト３２３の回転（慣性力）によってアウタロータ３４７が回転され、これにより電動モータ３４１は発電機としてバッテリパック３３７を充電するように構成されている。なお、圧縮工程以外の工程においても、コントローラ３３９が電動モータ３４１を駆動して、エンジン３１１と電動モータ３４１の両方の駆動により刈刃５を駆動するように構成してもよい。
【００３６】
第２モードが選択された場合には、スロットルレバー８が操作されると、エンジン３１１のみが駆動される。クランクシャフト３２３に接続されたアウタロータ３４７の回転数が所定の回転数を超えると、遠心クラッチ３５１が作動してクランクシャフト３２３の回転がクラッチドラム３５３に伝達される。これにより、エンジン３１１がアウタロータ３４７およびクラッチドラム３５３を介してドライブシャフト３５５を駆動する。その結果、ドライブシャフト３５５によってギアヘッド４が駆動される。すなわち、刈払機１は、エンジン３１１のみの駆動によって刈刃５を駆動する。なお、第２モードにおいては、アウタロータ３４７が回転されることにより、電動モータ３４１は発電機として動作する。発電機としての電動モータ３４１からコントローラ３３９を介してバッテリパック３３７に電流を供給するように構成されている。これによりバッテリパック３３７が充電される。
【００３７】
以上の本実施形態によれば、リコイルスタータ４００を用いてエンジン３１１を始動する際に、電動モータ３４１がクランクシャフト３２３の回転をアシストし、これによりユーザがリコイルロープ４０３を引く力を低減することができる。その結果、大きな力を必要とすることなくエンジン３１１を始動することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、リコイルロープ４０３を引いてロープリール４０４を回転させることで、電動モータ３４１のアウタロータ３４７を回転させることができる。これにより、クランクシャフト３２３の両端に回転する部材が配置され、リコイルスタータ４０３によってエンジン３１１を始動する際に、クランクシャフト３２３を安定して回転させることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、電動モータ３４１が刈刃５を駆動しない場合に、電動モータ３４１を発電機として利用することができる。すなわち、刈払機１に電動モータ３４１と発電機の両方を設ける必要がなく、刈払機１が軽量化および小型化される。
【００４０】
また、本実施形態によれば、第１および第２モードを選択して刈刃５を駆動することができる。したがって、刈刃５に作用する負荷に応じて駆動モードを切り替えることで、刈払機１の出力を切り替えることができる。結果として、エネルギ効率を高めることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、電動モータ３４１としてアウタロータ型のモータを設けたため、電動モータ３４１の大きさを大きくすることなく、大きな出力トルクを得ることができる。すなわち、アウタロータ１４７の回転中心から外周までの距離（半径）を大きくすることができ、これにより大きな出力トルクを得ることができる。その結果、刈払機１が小型化される。
【００４２】
以上においては、コントローラ３３９は、エンジン３１１始動後、最初にピストン３１５が上死点を良好に通過することができない場合には、電動モータ３４１を再度駆動させてもよい。これにより、電動モータ３４１がクランクシャフト３２３をアシストすることで、電動モータ３４１がフライホイルの機能を果たすことができる。
【００４３】
また、以上においては、センサ４１０が、リコイルロープ４０３が引かれたことを検出しているが、これには限られない。例えば、アウタロータ３４７の位置を検出する位置センサを利用してリコイルロープ４０３が引かれたことを検出してもよい。リコイルロープ４０３が引かれると、クランクシャフト３２３を介してアウタロータ３４７が回転される。したがって、アウタロータ３４７の位置を検出する位置センサを利用することで、センサ４１０が不要となる。
【００４４】
また、以上においては、電動モータ３４１は、アウタロータ型のモータを設けたが、これには限られず、インナロータ型のモータを用いてもよい。また、遠心クラッチ３５１は、電磁クラッチに変更可能である。
【００４５】
また、以上においては、第１モードまたは第２モードによって刈刃５を駆動するように構成されていたが、これには限られない。例えば、刈払機１は、第１モードのみを有していればよく、第２モードを有していなくてもよい。
【００４６】
また、以上においては、動力工具として、刈払機１を用いて説明したが、他の動力工具に本発明を適用することもできる。エンジンとモータを有していれば、チェンソー、ハンマドリル、丸鋸などの動力工具に本発明を適用することもできる。
【００４７】
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
刈払機１は、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
ギアヘッド４は、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
始動スイッチ９は、本発明の「スタータスイッチ」に対応する構成の一例である。
エンジン３１１は、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
クランクシャフト３２３は、本発明の「クランクシャフト」に対応する構成の一例である。
バッテリパック３３７は、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
コントローラ３３９は、本発明の「コントローラ」に対応する構成の一例である。
電動モータ３４１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
リコイルスタータ４００は、本発明の「リコイルスタータ」に対応する構成の一例である。
センサ４１０は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。
【００４８】
以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の動力工具であって、
前記エンジンのクランクシャフトが延在する方向に関して、
前記エンジンは、前記リコイルスタータと前記モータの間に配置されていることを特徴とする動力工具。」
【符号の説明】
【００４９】
１  刈払機
２  操作桿
３  動力ユニット
４  ギアヘッド
５  刈刃
６  安全カバー
７  ハンドル
８  スロットルレバー
９  始動スイッチ
３０１  本体ハウジング
３１０  駆動機構部
３１１  エンジン
３１３  シリンダ
３１５  ピストン
３１７  点火プラグ
３１９  クランクケース
３２３  クランクシャフト
３２５  連接ロッド
３３６  モード切替スイッチ
３３７  バッテリパック
３３９  コントローラ
３４１  電動モータ
３４３  ステータコア
３４３ａ  スリーブ
３４５  ステータコイル
３４７  アウタロータ
３４８  接続ロッド
３４９  マグネット
３５１  遠心クラッチ
３５３  クラッチドラム
３５５  ドライブシャフト
３６０  バッテリ収容部
３７０  カップリング
４００  リコイルスタータ
４０１  ケース
４０２  リコイルスタータハンドル
４０３  リコイルロープ
４０４  ロープリール
４１０  センサ
【図１】
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【図２】
2014066198.tif 000004
【図３】
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【図４】
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