(57)【要約】【課題】  シートが適切なループを形成するための空間を確実に確保し、斜行補正能力の高いシート斜行補正装置を提供する。【解決手段】  レジ前ローラ対202と、レジストローラ対207との間に配置され、シートＳの片面をガイドすると共に、シートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢と、該第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能に構成されるレジ前可動ガイド204と、該レジ前可動ガイド204を前記第１の姿勢に固定するレジ前ガイド固定カム206と、を有し、該レジ前ガイド固定カム206によって前記第１の姿勢に固定されたレジ前可動ガイド204によってガイドされているシートＳの先端がレジストローラ対207に到達する直前にレジ前ガイド固定カム206を解除してレジ前可動ガイド204を第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能にする。【選択図】        図２
2014210636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、シートの斜行を補正する第２のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段との間に配置され、シートの片面をガイドすると共に、シートが通過可能な空間を確保する第１の姿勢と、前記第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能に構成される搬送ガイドと、
前記搬送ガイドを前記第１の姿勢に固定する固定手段と、
を有し、
前記固定手段によって前記第１の姿勢に固定された前記搬送ガイドによってガイドされているシートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達する直前に前記固定手段を解除して前記搬送ガイドを第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能にすることを特徴とするシート斜行補正装置。
【請求項２】
シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達する直前に前記固定手段を解除して該シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達した際に生じるシートの撓みにより前記搬送ガイドを前記第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動させることを特徴する請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項３】
前記搬送ガイドは、前記第１の姿勢から前記空間を広げた第２の姿勢に移動可能に構成され、
前記固定手段を解除することで、前記搬送ガイドを前記第１の姿勢から第２の姿勢に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
【請求項４】
前記第２のシート搬送手段は、搬送回転体対と、前記搬送回転体対のニップ部の近傍、且つ、該ニップ部よりもシート搬送方向の上流側において、シートの先端を係止し得る第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能なシャッタ部材を有し、
前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端を前記シャッタ部材に当接させることによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項５】
前記第２のシート搬送手段は、搬送回転体対を有し、
前記搬送回転体対の回転を制御する制御手段を有し、
前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端を、停止しているまたはシート搬送方向とは反対に回転している前記搬送回転体対に当接させることによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項６】
前記固定手段は、移動自在に設けられ、前記搬送ガイドを固定する固定部材を含み、
前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートに押されることで前記固定部材が前記搬送ガイドを固定する位置から固定を解除する位置へ移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項７】
前記固定手段は、前記搬送ガイドを前記第１の姿勢となるように付勢する付勢手段を含み、前記付勢手段の付勢力に抗して前記搬送ガイドを、前記空間を広げる方向に移動させる駆動手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置と、
前記シート斜行補正装置により斜行が補正されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正するシート斜行補正装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、シートに対して傾きなく画像をプリントすることで画像品質を向上させている。このため、画像形成装置内を搬送されているシートの斜行を補正するシート斜行補正装置を備えているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１ではレジストローラを用いてシートの斜行を補正している。レジストローラは、シート搬送時以外は停止している。搬送されたシートの先端を停止しているレジストローラのニップ部に当接して係止し、シートがループを形成しながらシートの先端をレジストローラにならわせてシートの斜行を補正する。その後、レジストローラが回転し、シートの先端の斜行が補正された状態で下流へと搬送される。
【０００４】
また、特許文献２では搬送コロの回転軸に回転可能なシャッタ部材(以下、「レジシャッタ」という)を設けることでシートの斜行を補正している。この構成では、搬送されたシートをレジシャッタに当接させて係止し、シートがループを形成しながらシートの先端をレジシャッタにならわせてシートの斜行を補正する。シートによりレジシャッタが所定以上の力で押されると、レジシャッタは回動して退避し、シートはレジシャッタを通過する。その後、レジシャッタの直後に配置された搬送ローラにシートの先端が突入し、シートの先端の斜行が補正された状態で下流へと搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−０１７７４１号公報
【特許文献２】特開平０９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年は画像形成装置が小型化してきており、シートにループを形成するための空間を確保することが難しくなっている。このため、斜行補正の効果を十分に発揮することができないといった課題がある。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、シートが適切なループを形成するための空間を確実に確保し、斜行補正能力の高いシート斜行補正装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係るシート斜行補正装置の代表的な構成は、シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向の下流側に配置され、シートの斜行を補正する第２のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段との間に配置され、シートの片面をガイドすると共に、シートが通過可能な空間を確保する第１の姿勢と、前記第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能に構成される搬送ガイドと、前記搬送ガイドを前記第１の姿勢に固定する固定手段と、を有し、シートの先端が前記第１のシート搬送手段を通過した直後は前記固定手段により前記搬送ガイドを前記第１の姿勢に固定し、シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達する直前に前記固定手段を解除して前記搬送ガイドを第１の姿勢から前記空間を広げる方向に移動可能にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、シートの斜行を補正する第２のシート搬送手段のシート搬送方向上流側の搬送ガイドを可動式とし、シートのループ形成時にシートが通過可能な空間を広げる方向に搬送ガイドを移動する。これにより、シートのループ形成空間を確実に確保することができ、シートの斜行補正が確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るシート斜行補正装置の第１実施形態を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図、（ｂ）は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態のシート斜行補正装置においてシートが固定手段を解除して搬送ガイドがループ形成空間を広げる方向に移動した様子を示す断面説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態のシート斜行補正装置においてループを形成したシートの先端をシャッタ部材に当接させてシートの斜行を補正する様子を示す断面説明図である。
【図５】（ａ）は本発明に係るシート斜行補正装置の第２実施形態の構成を示す断面説明図、（ｂ）は第２実施形態のシート斜行補正装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視説明図である。
【図７】図６のＡ部の拡大斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は第２実施形態のシート斜行補正装置において固定手段を解除して搬送ガイドを第１の姿勢からループ形成空間を広げる方向に移動した第２の姿勢に移動させる様子を示す断面説明図である。
【図９】比較例のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図により本発明に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１２】
尚、本発明に係るシート斜行補正装置が適用できる画像形成装置としては、シートを備える複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びこれらの複合機器等がある。また、本発明に係るシート斜行補正装置により原稿の斜行を補正して画像を読み取る画像読取装置にも適用出来る。
【実施例１】
【００１３】
先ず、図１〜図４を用いて本発明に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１４】
＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態のシート斜行補正装置を装備した画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図１において、画像形成装置４の下部に設けられた給送部100には複数枚のシートＳを収納できる給送カセット101が配置されている。
【００１５】
給送カセット101に収納されたシートＳはピックアップローラ102によって給送され、シート分離部103により１枚ずつ分離されて画像形成装置４本体内部へと搬送される。
【００１６】
給送部100の上方には給送カセット101から給送されたシートＳの斜行を補正するためのシート斜行補正装置となるレジユニット200が設けられる。更に、該レジユニット200により斜行が補正されたシートＳに画像を形成するための画像形成手段となる画像形成部300が配置されている。
【００１７】
画像形成部300には、像担持体としての感光ドラム301と、転写手段としての転写ローラ302が配置されている。画像形成部300の上方には静電潜像を形成するためのレーザ光を出力する露光手段となるレーザスキャナ400が配置されている。画像形成部300では、帯電手段となる図示しない帯電ローラにより一様に帯電された感光ドラム301の表面上にレーザスキャナ400によって画像情報に応じたレーザ光が照射されて静電潜像が形成される。
【００１８】
この静電潜像に現像手段となる現像装置によりトナーを付着させ、転写ローラ302に転写バイアス電圧を印加して感光ドラム301と転写ローラ302とのニップへ搬送されたシートＳにトナー像を転写する。
【００１９】
トナー像が転写されたシートＳは定着手段となる定着装置500内へ搬送され、加熱及び加圧によりトナーがシートＳ上に定着される。このとき、定着装置500内では、加熱装置501及び加圧ローラ502によりシートＳ上にトナー像を定着させている。
【００２０】
シートＳへの画像形成が片面のみの場合は、シートＳは画像形成装置４の上部の排出部600に搬送され、積載部800へと排出されて積載される。
【００２１】
シートＳへの画像形成が両面の場合は、定着装置500を通過したシートＳは両面ユニット700内に搬送される。そして、再度、レジユニット200を通過してシートＳの斜行が補正された後、定着装置500、排出部600へと搬送され、積載部800へと排出されて積載される。
【００２２】
＜シート斜行補正装置＞
図２は本実施形態に係るシート斜行補正装置であるレジユニット200の構成を示す図である。図２（ａ）は断面図であり、図２（ｂ）は斜視図である。図２（ａ）に示すように、レジユニット200内のシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には、レジ前ローラ対202が配置されている。
【００２３】
レジ前ローラ対202は、図１に示す給送部100または両面ユニット700から搬送されてきたシートＳをシャッタ部材となるレジシャッタ201へ搬送するための第１のシート搬送手段として構成される。
【００２４】
レジ前ローラ対202よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、シートＳの斜行を補正する第２のシート搬送手段となるレジストローラ対207と、レジシャッタ201が配置されている。
【００２５】
レジシャッタ201は、レジストローラ対207の一方のローラの回転軸207ａを中心として図４（ａ）に示すように、シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢を有する。更に、図４（ｂ）に示すように、シートＳを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能なシャッタ部材として構成される。
【００２６】
レジシャッタ201が図４（ａ）に示すように、シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢にある。そのとき、該レジシャッタ201の当接部201ａは、レジストローラ対207の近傍で、且つ、該レジストローラ対207のニップ部207Ｎよりもシート搬送方向上流側に配置されている。
【００２７】
そして、図３（ｃ）に示すように、レジ前ローラ対202により挟持搬送されるシートＳの先端を、停止されたレジシャッタ201の当接部201ａに当接させる。これによりシートＳにループを形成し、該シートＳの腰の強さによりシートＳの先端をレジシャッタ201の当接部201ａに沿うように揃えて該シートＳの斜行を補正する。
【００２８】
図２（ａ）において、図１の給送部100から給送されたシートＳは搬送パス104を経由してレジユニット200に搬送され、両面ユニット700から給送されたシートＳは搬送パス701を経由してレジユニット200に搬送される。
【００２９】
レジ前ローラ対202よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、レジシャッタ201への搬送パスとなるレジ前搬送パス５が形成されている。レジシャッタ201への搬送パスとなるレジ前搬送パス５は、搬送ガイドとなるレジ下ガイド203、レジ前可動ガイド204、レジ前上ガイド205とにより形成されている。
【００３０】
搬送ガイドとなるレジ前可動ガイド204は、レジ前ローラ対202とレジストローラ対207との間に配置され、シートＳの片面となる上面をガイドする。レジ前可動ガイド204は、装置フレームに固定されたレジ前上ガイド205に対して回動支点204ｃを中心に回動可能に支持されている。
【００３１】
また、シートＳの到達を待っている図２（ａ）に示す状態（以下、「待機状態」という）では、レジ前可動ガイド204は、その自重により、該レジ前可動ガイド204の係止部204ａがレジ前上ガイド205の上面により係止されて位置決めがなされる。これにより、レジ前搬送パス５の空間を確保している。
【００３２】
搬送ガイドとなるレジ前可動ガイド204は、図３（ａ）に示すように、シートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢と、図３（ｃ）に示すように、該第１の姿勢からシートＳが通過可能な空間を広げる方向に移動可能に構成される。固定手段となるレジ前ガイド固定カム206は、レジ前可動ガイド204を、図３（ａ）に示すように、シートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢に固定する。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、固定部材としてのレジ前ガイド固定カム206は、装置フレームに固定されたレジ前上ガイド205に対して回動支点206ｂを中心に回動可能に支持され、移動自在に設けられている。レジ前ガイド固定カム206のレジ前可動ガイド204側には、該レジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂが挿入されて着脱可能に係止し得る係止溝（係止部）206ａが設けられている。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、シートＳの先端がレジ前ローラ対202を通過した直後は、レジ前ガイド固定カム206が回動支点206ｂを中心に自重により垂下される。そして、レジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂがレジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａ内に挿入された状態で、該レジ前ガイド固定カム206によりレジ前可動ガイド204をシートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢に固定している。
【００３５】
また、図３（ｂ）に示すように、シートＳの先端が第２のシート搬送手段を構成するレジシャッタ201の当接部201ａに到達する直前に、レジ前ローラ対202により搬送される該シートＳの先端がレジ前ガイド固定カム206に当接する。そして、シートＳに押されることで、該レジ前ガイド固定カム206が回動支点206ｂを中心に図３（ｂ）の時計回り方向に回動する。これにより、レジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂが該レジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａから外れて該レジ前ガイド固定カム206による固定を解除する。
【００３６】
その後、図３（ｃ）に示す状態で停止しているレジシャッタ201の当接部201ａにシートＳの先端が当接して係止される。更に、レジ前ローラ対202により搬送される該シートＳの先端と、該レジ前ローラ対202により挟持された部位との間にシートＳの腰の強さに応じた該シートＳの撓みにより図３（ｃ）の上に突のループが形成される。
【００３７】
これにより、シートＳのループに応じてレジ前可動ガイド204が回動支点204ｃを中心に図３（ｃ）の時計回り方向に回動する。そして、該レジ前可動ガイド204を図３（ａ）に示すように、シートＳが通過可能なレジ前搬送パス５の空間を確保する第１の姿勢から該レジ前搬送パス５の空間を広げる方向に移動する。
【００３８】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、レジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂがレジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａ内に嵌入して係止されることで、レジ前可動ガイド204の図２（ａ），（ｂ）の上方への回動が規制されている。
【００３９】
レジ前ガイド固定カム206は回動支点206ｂを中心に回転可能に支持されている。図３（ｂ）に示すように、レジ前ローラ対202により挟持搬送されるシートＳの先端がレジ前ガイド固定カム206に当接すると、レジ前ガイド固定カム206が回動支点206ｂを中心に図３（ｂ）の時計回り方向に回動する。
【００４０】
レジ前ガイド固定カム206がシートＳに押し回されて回動支点206ｂを中心に図３（ｂ）の時計回り方向に回動する。すると、該レジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａ内に挿入係止されていたレジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂが外れて係止が解除される。
【００４１】
一方、シートＳの先端は図３（ｃ）に示す第１の姿勢で停止しているレジシャッタ201の当接部201ａに当接して図３（ｃ）の上に凸のループが形成される。そして、レジ前可動ガイド204は、回動支点204ｃよりも図３（ｃ）の左側部分がシートＳにより持ち上げられて該回動支点204ｃを中心に図３（ｃ）の時計回り方向に回動可能となる仕組みとなっている。
【００４２】
つまり、シートＳの先端がレジ前ガイド固定カム206に到達することにより、レジ前可動ガイド204は回動支点204ｃを中心にレジ前搬送パス５を広げる方向（図３（ｃ）の上方向）に回動可能な状態となる。レジ前搬送パス５の下流側にはレジシャッタ201が配置されている。レジシャッタ201はレジストローラ対207の一方のローラの回転軸207ａを中心に回動可能に構成されている。
【００４３】
レジシャッタ201は、シートＳの先端が当接する当接部201ａを複数有しており、該複数の当接部201ａは連動して動くように図示しない連結板で結合されている。図４（ａ）に示すように、停止状態で保持された第１の姿勢のレジシャッタ201の当接部201ａの位置よりも下流側には、図４（ｂ）に示すように、レジストローラ対207のニップ部207Ｎが配置されている。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、レジシャッタ201の当接部201ａにシートＳの先端が当接される。そして、シートＳの腰の強さにより斜行が補正されたシートＳは、図４（ｂ）に示すように、レジシャッタ201が回転軸207ａを中心に図４（ｂ）の反時計回り方向に回転する。そして、当接部201ａがシートＳの搬送経路上から退避してシートＳを通過させる第２の姿勢となることでレジストローラ対207のニップ部207Ｎに挟持されて搬送される。
【００４５】
＜シート斜行補正装置の動作＞
図３及び図４を用いてシートＳの搬送状態と共にレジ前可動ガイド204の動作について説明する。尚、図３及び図４は本実施形態に係るシート斜行補正装置であるレジユニット200の構成を示す断面説明図である。
【００４６】
図３はシートＳの先端がレジ前可動ガイド204の下面に当接した状態から、シートＳの先端がレジシャッタ201の当接部201ａに当接して係止されてループを形成するまでの様子を示す図である。図４はシートＳがループを形成した状態から、レジ前ガイド固定カム206がシート待機状態へと戻るまでの様子を示す図である。
【００４７】
先ず、図３を用いてシートＳがループを形成するまでのレジ前可動ガイド204の動作について説明する。図３（ａ）はシートＳが両面ユニット700内を通って、レジ前ローラ対202により挟持搬送され、シートＳの先端がレジ前可動ガイド204の下面に当接したときの様子を示す。
【００４８】
このとき、レジ前可動ガイド204の係合部となる中央先端部204ｂは、レジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａに係止されている。このため、シートＳがレジ前可動ガイド204の下面に接触した程度では、該シートＳの搬送力によってレジ前可動ガイド204が回動支点204ｃを中心に図３（ａ）の時計回り方向に回動することはない。
【００４９】
たとえ、シートＳが厚紙の場合であっても、上記構成により、シートＳの搬送力によってレジ前可動ガイド204が回動することはない。これにより、図３（ａ）において、レジ下ガイド203とレジ前可動ガイド204とにより形成されるレジ前搬送パス５は、図３（ａ）に示すように、シートＳが通過可能な所定の空間を保つことができる。
【００５０】
図３（ａ）に示す状態からレジ前ローラ対202によってシートＳが更に搬送されると、図３（ｂ）に示すように、シートＳの先端がレジ前ガイド固定カム206に当接して回動支点206ｂを中心に図３（ｂ）の時計回り方向に回動させて押し上げる。
【００５１】
レジ前ガイド固定カム206がシートＳによって持ち上げられる。これにより、係止溝206ａに係止されていたレジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂが外れて係止が解除される。そして、レジ前可動ガイド204は回動支点204ｃを中心にレジ前搬送パス５の空間を広げる方向（図３（ｃ）の上方上）に回動可能な状態となる。
【００５２】
次に、シートＳの先端が、図３（ｃ）に示す第１の姿勢に保持されるレジシャッタ201の当接部201ａに当接する。すると、シートＳは図３（ｃ）の上に突のループを形成し始め、レジ前可動ガイド204はシートＳのループに倣って回動支点204ｃを中心に図３（ｃ）の時計回り方向に押し上げられて回動する。
【００５３】
即ち、シートＳのループによってレジ前可動ガイド204を図３（ｃ）の上方に持ち上げることで、レジ前搬送パス５におけるシートＳのループ形成空間を確実に確保することが出来る。
【００５４】
そして、シートＳの先端がレジシャッタ201の当接部201ａに係止された状態で該シートＳは斜行補正に十分なループを形成する。そして、シートＳの腰の強さにより該シートＳが扱（しご）かれてシートＳの先端が当接部201ａに倣ってシートＳの斜行が補正される。
【００５５】
次に、図４を用いてシートＳがループを形成した状態から、レジ前ガイド固定カム206がシート待機状態へと戻る様子について説明する。図４（ａ）はシートＳがループを形成してレジ前可動ガイド204を図４（ａ）の上方に持ち上げた状態である。
【００５６】
図４（ｂ）に示すように、シートＳがループを形成し、該シートＳの腰の強さがレジシャッタ201に設けられた図示しないトルクリミッタを上回る。すると、レジシャッタ201が回転軸207ａを中心に図４（ｂ）の反時計回り方向に回動して当接部201ａがシート搬送路から退避する。そして、シートＳの先端はレジストローラ対207のニップ部207Ｎに倣うように扱（しご）かれて斜行が補正された後、該レジストローラ対207により挟持搬送される。
【００５７】
その後、レジストローラ対207によって挟持搬送されるシートＳの後端がレジ前ローラ対202のニップ部202Ｎを抜けることで、該シートＳに形成されていたループが解消される。
【００５８】
これにより、シートＳのループによって押し上げられていたレジ前可動ガイド204は、その自重により回動支点204ｃを中心に図４（ｂ）の反時計回り方向に回動する。そして、シートＳの後端がレジ前可動ガイド204を抜けることで、図４（ｃ）に示すように、レジ前可動ガイド204に設けられた係止部204ａがレジ前上ガイド205の上面に係止されて図２（ａ）に示すシート待機状態へと戻る。
【００５９】
更に、レジストローラ対207によってシートＳが搬送されることで、シートＳの後端はレジ前ガイド固定カム206を抜ける。該レジ前ガイド固定カム206は、その自重により回動支点206ｂを中心に図４（ｃ）の反時計回り方向に回動する。そして、該レジ前ガイド固定カム206の係止溝206ａがレジ前可動ガイド204の中央先端部204ｂに嵌合して該レジ前可動ガイド204がレジ前ガイド固定カム206により図４（ｃ）に示す第１の姿勢に固定される。これにより、レジ前ガイド固定カム206がレジ前可動ガイド204の図４（ｃ）の上方向への回動を規制するシート待機状態へと戻る。
【００６０】
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、シートＳがレジ前搬送パス５に進入するときにはレジ前可動ガイド204がレジ前ガイド固定カム206により拘束されているため移動することはない。そして、図３（ｃ）に示すように、シートＳの斜行補正を行うためのループ形成時のみレジ前ガイド固定カム206による拘束を解除してレジ前可動ガイド204を移動する。これによりレジ前搬送パス５にループ形成空間を確保できる。
【００６１】
これにより、画像形成装置４が小型化して、図１に示すように、レジ前ローラ対202の直前で湾曲したシート搬送経路の曲率が小さい構成であってもレジシャッタ201による斜行補正能力を十分に発揮することができる。
【００６２】
尚、本実施形態では、シートＳの斜行補正にレジシャッタ201を用いた場合の構成について説明した。他に、第２のシート搬送手段としてレジシャッタ201を有さないで、搬送回転体対となるレジストローラ対207の停止と回転とを図５（ｂ）に示すような制御手段となる制御部８を用いて切り換えることでも良い。
【００６３】
即ち、レジ前ローラ対202により挟持搬送されるシートＳの先端を、停止しているレジストローラ対207のニップ部207Ｎに当接させる。これにより、シートＳの斜行を補正することでも良い。
【００６４】
＜比較例＞
特に、図１に示すように、画像形成装置４を小型化するために湾曲した搬送パスを用いた構造を採用することが多く、レジストローラ対207やレジシャッタ201の上流側において湾曲した搬送パスが用いられることが多い。
【００６５】
図９は比較例として、レジストローラ対２と、レジシャッタ３とを有したシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。搬送ローラ対１よりも下流側の搬送パス９にはレジストローラ対２が配置されており、該レジストローラ対２の近傍で該レジストローラ対２のニップ部よりも上流側にレジシャッタ３の当接部３ａが配置されている。
【００６６】
搬送ローラ対１によって搬送されたシートＳの先端は、湾曲した搬送ガイド51ａ，51ｂのうちの外側に配置される搬送ガイド51ｂの内面に沿って搬送された後、該シートＳの先端がレジシャッタ３の当接部３ａに当接して係止される。その後、シートＳはループを形成し始める。
【００６７】
しかし、シートＳは湾曲した外側の搬送ガイド51ｂの内面に沿って搬送されているためにループを形成するための十分な空間が確保できない。シートＳはループを十分に形成することができない状態で、外側に配置される搬送ガイド51ｂの反力を受けることになる。そして、レジシャッタ３の当接部３ａに倣わせて斜行を補正することができない状態でレジシャッタ３を回動してシート搬送路から当接部３ａを退避させてしまう場合がある。この場合、十分な斜行補正能力が発揮できない。
【実施例２】
【００６８】
次に、図５〜図８を用いて本発明に係るシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００６９】
前記第１実施形態ではシート斜行補正装置としてレジシャッタ201を用いてシートＳの斜行を補正すると共に、レジ前可動ガイド204を第１の姿勢に固定するレジ前ガイド固定カム206の解除をシートＳにより押し回すことにより行う構成とした。
【００７０】
本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、電磁クラッチ７によりレジストローラ対214の停止と回転を切り換えてシートＳの斜行を補正する。更に、レジ前可動ガイド208を第１の姿勢に固定し、その解除をソレノイド210に行う構成としたものである。
【００７１】
＜シート斜行補正装置＞
図５（ａ）は本実施形態に係るシート斜行補正装置であるレジユニット200の構成を示す断面図であり、図５（ｂ）は本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。図６は本実施形態に係るシート斜行補正装置であるレジユニット200の構成を示す斜視説明図である。図７は図６中のＡ部の拡大斜視図である。
【００７２】
シートＳを搬送する第１のシート搬送手段となるレジ前ローラ対202よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）には、搬送ガイドとなるレジ下ガイド203、レジ前可動ガイド208が設けられる。
【００７３】
更に、搬送ガイドとなるレジ前上ガイド209によりシートＳの斜行を補正する第２のシート搬送手段であって搬送回転体対となるレジストローラ対214への搬送パスとなるレジ前搬送パス５が形成されている。
【００７４】
搬送ガイドとなるレジ前可動ガイド208は、シート搬送経路上において、レジ前ローラ対202とレジストローラ対214との間に配置される。レジ前可動ガイド208は、シートＳの片面となる上面をガイドする。
【００７５】
更に、シートＳが通過可能な空間を確保する図８（ａ）に示す第１の姿勢と、図８（ｂ）に示すように、図８（ａ）に示す第１の姿勢からシートＳが通過可能な空間を広げた第２の姿勢に移動可能に構成される。
【００７６】
レジ前可動ガイド208は、図示しない装置フレームに設けられた回動支点208ａを中心に回動可能に支持されている。また、シートＳの到達を待っている図５（ａ）に示す待機状態ではレジ前可動ガイド208は、その自重により、該レジ前可動ガイド208に設けられた係止部208ｂが、装置フレームに固定されたレジ前上ガイド209の上面に接触して位置決めがなされる。これにより、レジ前搬送パス５をシートＳが通過可能な空間を確保している。
【００７７】
レジ前上ガイド209とレジ前可動ガイド208との間には、該レジ前可動ガイド208を図５（ａ）の下方向に付勢する付勢手段となる捩りコイルバネ215が設けられている。この捩りコイルバネ215は、レジ前可動ガイド208を図５（ａ）に示す第１の姿勢（シート待機状態）に固定する固定手段として構成される。
【００７８】
図６に示すように、レジユニット200の幅方向の片側には、レジ前可動ガイド208を回動支点208ａを中心に回動させる切替手段としてのソレノイド210が設けられている。図７に示すように、ソレノイド210は、装置フレームに設けられた回動支点212ａ，211ａを中心にそれぞれ回動可能に支持されたソレノイドカム212及びレジ前可動ガイドカム211を介してレジ前可動ガイド208に接続されている。ソレノイドカム212とレジ前可動ガイドカム211とは図示しない軸部を中心に回動自在に連結されている。
【００７９】
図８（ｂ）に示すように、レジ前可動ガイド208を駆動する駆動手段としてのソレノイド210の駆動軸210ａを図８（ｂ）の矢印ａ方向に吸引すると、ソレノイドカム212が回動支点212ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、図示しない軸部を介してレジ前可動ガイドカム211は回動支点211ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｃ方向に回動する。
【００８０】
これにより、レジ前可動ガイドカム211の係止部211ｂがレジ前可動ガイド208の当接部208ｃを図８（ｂ）の矢印ｄ方向に押圧する。これにより、捩じりコイルバネ215の付勢力に抗してレジ前可動ガイド208を回動支点208ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｄ方向に回動する。
【００８１】
捩りコイルバネ215によるレジ前可動ガイド208の押付力は、図８（ａ）に示すように、レジ前ローラ対202により挟持搬送されるシートＳの先端がレジ前可動ガイド208の下面に当接してもシートＳの搬送力によって移動することがない。
【００８２】
そして、図８（ｂ）に示すように、ソレノイド210の吸引力によってのみレジ前可動ガイド208が捩りコイルバネ215の付勢力に抗して回動支点208ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｄ方向に回動するように設定されている。
【００８３】
また、レジ前搬送パス５の幅方向中央部には、シートＳの先端位置を検知するためのシート検知手段となるレジ前フラグ213が配置されており、該レジ前フラグ213は、装置フレームに設けられた回動支点213ａを中心に回動可能に支持されている。
【００８４】
シートＳがレジ前フラグ213を通過する際に回動支点213ａを中心にレジ前フラグ213を所定角度以上回動させる。すると、該レジ前フラグ213と一体的に回動する遮光部213ｂがフォトインタラプタ６の発光部と受光部との間の光路を遮断して該フォトインタラプタ６をＯＦＦにすることでシートＳの先端の通過を検知する。
【００８５】
図５（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ６の検知信号を制御手段となる制御部８が受信する。そして、該制御部８に設けられたＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）８ａに制御されてソレノイド210が作動する。そして、駆動軸210ａを図８（ｂ）の矢印ａ方向に引き込みソレノイドカム212及びレジ前可動ガイドカム211をそれぞれ回動支点212ａ，211ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｂ，ｃ方向に回動させる。
【００８６】
これにより、レジ前可動ガイド208は回動支点208ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｄ方向に回動し、図８（ａ）に示す第１の姿勢からシートＳが通過可能な空間を広げた図８（ｂ）に示す第２の姿勢に移動させる。
【００８７】
図５（ｂ）に示す制御部８は、ＣＰＵ８ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）８ｂと、ＲＡＭ（Randam AccessMemory；ランダムアクセスメモリ）８ｃとを備えている。制御部８には図示しない操作パネルや表示部が電気的に接続されている。
【００８８】
ＲＯＭ８ｃには、画像形成装置４を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８ｂは、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、或いは、画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００８９】
ＣＰＵ８ａはＲＯＭ８ｃから読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ８ｂに記憶させながら、各構成要素を制御する。
【００９０】
ＣＰＵ８ａは、レジ前フラグ213の動きに連動するフォトインタラプタ６の検知信号に基づいてソレノイド210及び電磁クラッチ７の制御を行う。これにより、レジ前ローラ対202とレジストローラ対214との間のレジ前搬送パス５上におけるシートＳに形成されるループ量を制御し、斜行を補正する。
【００９１】
本実施形態において、レジ前可動ガイド208を図８（ａ）に示すシートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢に固定する固定手段は、捩じりコイルバネ215と、レジ前上ガイド209の上面に係止可能な係止部208ｂにより構成される。
【００９２】
制御部８は、シートＳの先端がレジ前ローラ対202を通過した直後は、図８（ａ）に示すように、ソレノイド210の駆動軸210ａを図８（ａ）の矢印ｅ方向に押し出す。そしてソレノイドカム212及びレジ前可動ガイドカム211をそれぞれ回動支点212ａ，211ａを中心に図８（ａ）の矢印ｆ，ｇ方向に回動させる。
【００９３】
これによりレジ前可動ガイド208を図８（ａ）に示すシートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢に固定する。尚、シートＳの先端がレジ前ローラ対202を通過したか否かは図示しないシート検知センサ等により別途、検知される。
【００９４】
また、制御部８は、シートＳの先端がレジストローラ対214に到達する直前に図８（ｂ）に示すように、ソレノイド210の駆動軸210ａを図８（ｂ）の矢印ａ方向に引き込む。そして、ソレノイドカム212及びレジ前可動ガイドカム211をそれぞれ回動支点212ａ，211ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｂ，ｃ方向に回動させる。
【００９５】
これにより捩じりコイルバネ215による付勢力に抗して（固定手段を解除して）レジ前可動ガイド208を図８（ａ）に示すシートＳが通過可能な空間を確保する第１の姿勢から前記空間を広げた図８（ｂ）に示す第２の姿勢に移動させる。尚、シートＳの先端がレジストローラ対214に到達する直前か否かはシート検知手段となるレジ前フラグ213及びフォトインタラプタ６により検知される。
【００９６】
レジ前搬送パス５の下流側にはレジストローラ対214が配置されている。レジストローラ対214は電磁クラッチ７を介して制御部８により停止と回転を切り換える制御がおこなわれる。そして、レジ前ローラ対202により挟持搬送されるシートＳの先端を、制御部８により制御される電磁クラッチ７により停止したレジストローラ対214のニップ部214Ｎに当接させる。
【００９７】
これにより、レジ前可動ガイド208が図８（ｂ）に示す第２の姿勢に移動したレジ前搬送パス５内でシートＳにループが形成される。そして、該シートＳの腰の強さによって扱（しご）かれてレジストローラ対214のニップ部214Ｎに倣ってシートＳの斜行が補正される。
【００９８】
そして、制御部８に設けられたタイマー８ｄによりシートＳの先端がレジ前フラグ213及びフォトインタラプタ６により検知された時点からの時間をカウントする。そして、所定時間後に電磁クラッチ７によってレジストローラ対214が回転し、斜行が補正されたシートＳがレジストローラ対214により挟持搬送される。
【００９９】
＜シート斜行補正装置の動作＞
次に、図８を用いてシート斜行補正装置となるレジユニット200の動作について説明する。図８はシートＳの搬送位置と、ソレノイド210によるレジ前可動ガイド208の回動位置との様子を示した図である。図８（ａ）は、レジ前ローラ対202によりシートＳが挟持搬送され、シートＳの先端がレジ前フラグ213に到達する直前の状態を示す。
【０１００】
このとき、ソレノイド210はＯＦＦの状態である。また、シートＳの先端がレジ前可動ガイド208の下面に当接する際には、捩りコイルバネ215の付勢力がシートＳの搬送力に勝り、レジ前可動ガイド208は動くことはない。
【０１０１】
シートＳの搬送が進み、シートＳの先端がレジ前フラグ213を押して回動支点213ａを中心に図８（ａ）の反時計回り方向に回動させる。そして、該レジ前フラグ213の遮光部213ｂがフォトインタラプタ６の発光部と受光部との間の光路を遮断してフォトインタラプタ６をＯＦＦにしてシートＳの先端が検知される。
【０１０２】
すると、図５（ｂ）に示す制御部８によりソレノイド210をＯＮにする。すると、図８（ｂ）に示すように、シートＳの先端がレジストローラ対214のニップ部214Ｎに到達するよりも前にレジ前可動ガイド208を回動支点208ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｄ方向に回動させる。
【０１０３】
ソレノイド210がＯＮになると、ソレノイドカム212は回動支点212ａ中心に図８（ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。そして、該ソレノイドカム212に回動自在に連結されたレジ前可動ガイドカム211は回動支点211ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｃ方向に回動する。
【０１０４】
これにより、レジ前可動ガイドカム211の係止部211ｂがレジ前可動ガイド208の係合部となる当接部208ｃを押し回して該レジ前可動ガイド208を回動支点208ａを中心に図８（ｂ）の矢印ｄ方向に回動させる。
【０１０５】
即ち、レジ前搬送パス５を広げる方向にレジ前可動ガイド208が回動する。その後、シートＳの先端がレジストローラ対214のニップ部214Ｎに到達する。シートＳは、先端が停止したレジストローラ対214のニップ部214Ｎに係止された状態でレジ前ローラ対202により挟持搬送されることで図８（ｂ）に示すようなループを形成しながら斜行補正が行なわれる。
【０１０６】
図８（ａ）に示すように、レジ前可動ガイド208にシートＳが進入する際には該レジ前可動ガイド208は移動することなく、図８（ｂ）に示すように、斜行補正を行うためにシートＳにループを形成する際にのみレジ前可動ガイド208が移動する。
【０１０７】
これにより、画像形成装置４が小型化して、図１に示すように、レジ前ローラ対202の直前で湾曲したシート搬送経路の曲率が小さい構成であってもシートＳのループを形成する空間をレジ前可動ガイド208の構成によって確実に確保できる。これにより、レジストローラ対214によるシートＳの斜行補正能力を十分に発揮することができる。
【０１０８】
尚、本実施形態ではシートＳの斜行補正をレジストローラ対214の停止と回転を切り換えて行ったが、前記第１実施形態と同様にレジシャッタ201を用いて斜行補正を行う構成でも良い。また、レジ前フラグ213をレジストローラ対214の上流側直前に配置したが、これに限定するものではない。
【０１０９】
即ち、シートＳの先端がレジストローラ対214のニップ部214Ｎに到達する前のシートＳの先端位置を予測できれば良い。例えば、レジ前ローラ対202よりも上流側にレジ前フラグ213を配置する。そして、制御部８に設けられたタイマー８ｄを用いてシートＳの搬送速度からシートＳの先端がレジストローラ対214のニップ部214Ｎに到達する前のシートＳの先端位置を予測することでも良い。
【０１１０】
また、ソレノイド210を作動させるタイミングを検知する手段は、レジ前フラグ213とフォトインタラプタ６との構成に限定するものではない。例えば、シートＳの先端位置を予測可能な手段であれば良い。例えば、シートＳの給送タイミングからシートＳの搬送速度を考慮して制御部８に設けられたタイマー８ｄを用いてシートＳの先端位置を予測してソレノイド210を作動させることでも良い。
【０１１１】
また、本実施形態では、レジ前可動ガイド208の固定手段として捩りコイルバネ215と、レジ前上ガイド209の上面に係止可能な係止部208ｂとを用いて構成した。他に、シートＳの搬送力に負けてレジ前可動ガイド208が退避せず、ソレノイド210の吸引力によりレジ前可動ガイド208が回動できれば、これに限定するものではない。
【０１１２】
例えば、レジ前可動ガイド208の自重バランスのみで上記条件を満足できれば、他の種々の構成でも良い。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【０１１３】
また、回転を停止しているレジストローラ対207のニップ部207ＮにシートＳの先端を付き当てて該シートＳの斜行を補正する形態を例示した。しかし、シートＳを搬送する方向とは反対方向に回転しているレジストローラ対のニップ部に、シートＳの先端を付き当てて該シートＳの斜行を補正する形態であっても良い。
【０１１４】
前記第１実施形態のようにシャッタ部材となるレジシャッタ201を用いて斜行を補正する形態で、第２実施形態のようにソレノイド210を用いてレジ前可動ガイド204を移動させるようにしても良い。
【０１１５】
また、第２実施形態のようにレジストローラ対214にシートＳを突き当てることで斜行を補正する形態で、以下の通り前記第１実施形態のように構成しても良い。即ち、シートＳに押されてレジ前可動ガイド208を固定する位置から固定を解除するように移動する固定部材となるレジ前ガイド固定カム206を用いて構成しても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
Ｓ    …シート
202   …レジ前ローラ対(第１のシート搬送手段)
204   …レジ前可動ガイド(搬送ガイド)
206   …レジ前ガイド固定カム(固定手段)
207   …レジストローラ対(第２のシート搬送手段；搬送回転体対)
【図１】
2014210636.tif 000003
【図２】
2014210636.tif 000004
【図３】
2014210636.tif 000005
【図４】
2014210636.tif 000006
【図５】
2014210636.tif 000007
【図６】
2014210636.tif 000008
【図７】
2014210636.tif 000009
【図８】
2014210636.tif 000010
【図９】
2014210636.tif 000011