(57)【要約】【課題】停電に対応した情報を表示することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】実際に停電しているエリアを示す実停電エリアの情報と、計画的な停電を予定しているエリアを示す計画停電エリアの情報とを記録する記録手段と、実停電エリア及び計画停電エリアを地図上に表示する表示手段と、記録手段及び前記表示手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、実停電エリア及び前記計画停電エリアの少なくともいずれか一方のエリアを選択して、表示手段に表示させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実際に停電しているエリアを示す実停電エリアの情報と、計画的な停電を予定しているエリアを示す計画停電エリアの情報とを記録する記録手段と、
前記実停電エリア及び前記計画停電エリアを地図上に表示する表示手段と、
前記記録手段及び前記表示手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記実停電エリア及び前記計画停電エリアの少なくともいずれか一方のエリアを選択して、前記表示手段に表示させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記実停電エリアと前記計画停電エリアの前記表示手段への表示を切り替える切替手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
停電が計画されている時間に応じて、前記計画停電エリアを前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記実停電エリアと前記計画停電エリアの前記表示手段への表示を切り替える切替手段を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記実停電エリア及び前記計画停電エリアを、前記表示手段に同時に区別して表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
車両の現在地から所定の範囲内に前記計画停電エリアを含み、かつ、現在の時刻から所定の時間内に、前記計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、前記計画停電エリアを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
車両の目的地から所定の範囲内に前記計画停電エリアを含み、かつ、前記目的地の到着予定時刻を含む所定の時間内に、前記計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、前記計画停電エリアを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
車両の現在地から目的地までの走行ルートを探索し、
前記走行ルート上の地点から所定の範囲内に前記計画停電エリアを含み、かつ、前記地点の通過時刻を含む所定の時間内に、前記計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、前記計画停電エリアを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
車両の現在地から所定の範囲内に前記実停電エリアを含む場合には、前記実停電エリアを選択して表示させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
車両の目的地から所定の範囲内に前記実停電エリアを含む場合には、前記実停電エリアを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
車両の現在地から目的地までの走行ルートを探索し、
前記走行ルート上の地点から所定の範囲内に前記実停電エリアを含む場合には、前記実停電エリアを表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記記録手段は、充電施設の位置の情報を記録し、
前記制御手段は、
前記実停電エリアに含まれる前記充電施設と、前記実停電エリアに含まれない前記充電施設を、互いに異なる表示形態で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記記録手段は、充電施設の位置の情報を記録し、
前記制御手段は、
前記計画停電エリア内に含まれる前記充電施設と、前記計画停電エリアに含まれない前記充電施設を、互いに異なる表示形態で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自走車の走行可能距離を表示する走行可能距離推定システムにおいて、データセンタに蓄積されたリンク番号等で規定されたバッテリの平均消費量に基づいて電気自動車の走行可能距離の推定を行い、残存容量に応じて経路上の色を変えて、経路を表示パネルに表示させるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１５６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のシステムは、停電に関する情報を表示パネルに表示させるものではなかったため、停電が発生した時には表示パネルに表示された情報がユーザにとって最適な情報にならず、停電に対応した情報を表示していない、という問題があった。
【０００５】
本発明は、停電に対応した情報を表示することができるナビゲーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、実際に停電しているエリアを示す実停電エリアの情報と、停電が計画的に行われるエリアを示す計画停電エリアの情報とを記録し、当該実停電エリア及び当該計画停電エリアの少なくともいずれか一方のエリアを選択して、表示手段に表示させることによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、停電に関するエリアが表示手段に表示された状態で、実際に停電しているエリアを当該表示手段上で確認することができるため、停電に対応した情報を表示することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図３】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図４】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図５】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図６】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図７】図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図８】図１の車両制御コントローラの制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ７の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ８の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のシステムのブロック図である。本例のナビゲーションシステムは、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車などの車両と、当該車両を管理するセンタとの間で実行されるシステムである。また本発明のナビゲーション装置は車両に搭載されている。
【００１１】
車両１は、外部の充電施設４により充電可能なバッテリを動力源とする車両である。車両１は、ＧＰＳ受信器１１と、送受信器１２と、ディスプレイ１３と、メモリ１４と、バッテリ１５と、充電器１６と、充電用コネクタ１７と、車両制御コントローラ１００と、バッテリ制御コントローラ１１０と、充電制御コントローラ１２０とを備えている。なお、図１に示す車両１の構成は、車両１の複数の構成のうち一部の構成を示しており、車両１は、上記構成以外にモータ等を備えている。
【００１２】
ＧＰＳ受信器１１は、ナビゲーションシステムにおいて、車両１の位置を測位するための受信器であり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するアンテナを有している。送受信器１２は、センタ２との間で信号を送受信する通信器である。送受信器１２は、例えば携帯電話用の電話回線を用いている。
【００１３】
ディスプレイ１３は、車室内に設けられ、地図情報や施設情報等を表示することで、乗員に対して情報を提示するためのディスプレイである。また、ディスプレイ１３は、センタから送信される信号に基づいて、計画停電のエリアと、実際に停電が発生している実停電エリアを表示することができる。
【００１４】
ここで、計画停電エリアについて説明する。電力会社３から需要者に供給される供給電力には限りがあるが、災害等により、供給電力が不足した場合には、需要者の需要電力が、電力会社３の供給可能な上限電力を超えるおそれがある。そのため、供給電力の不足が予想される場合には、特定の地域で、停電を計画的に実施することで、需要電力を抑える。これが計画停電であって、計画的に停電する予定のエリアが、計画停電エリアである。
【００１５】
一方、実停電エリアは、実際の停電が発生しているエリアである。
【００１６】
そして、実際の供給電力は、気象条件等で変わり、計画停電が予定されている時間に近づかなければ、定まらない。そのため、計画停電の実施が予定されている場合でも、実際には、計画停電の予定の地域で、停電が実施されない、あるいは、計画停電の予定時刻になっても停電が発生しない、という事態が生じる。すなわち、計画停電エリアと、実停電エリアは、一致しないことが多くある。
【００１７】
図１に戻り、メモリ１４は、ディスプレイ１３に表示するための地図データ、送受信器１２で受信したデータ、車両１の走行履歴や、バッテリ１５の状態などを記録する記録媒体である。
【００１８】
バッテリ１５は、リチウムイオン電池等の二次電池を複数接続することで構成される電池であって、車両１の動力源である。バッテリ１５は、インバータ（図示しない）を介して、モータ（図示しない）に接続されている。バッテリ１５は、当該モータの回生により充電され、また車両外の充電装置により充電される。
【００１９】
充電器１６は、外部の充電施設４から入力される電力をバッテリ１５の充電に適した電力に変換して、バッテリ１５に出力する充電回路である。充電器１６は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ等を有し、バッテリ１５に電気的に接続されている。
【００２０】
充電コネクタ１７は、車両の充電ポート（図示しない）に接続される。また充電コネクタ１７は、ケーブルを介して、当充電用プラグ４２に接続されている。
【００２１】
車両制御コントローラ１００は、車両全体を制御するためのコントローラであって、ＧＰＳ受信器１１、送受信器１２、ディスプレイ１３及びメモリ１４を制御する。また車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５を制御し、充電制御コントローラ１２０を介して充電器１６を制御する。
【００２２】
バッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５に接続されている電圧または電流センサの検出値により、バッテリ１５のＳＯＣを測定することで、バッテリ１５に充電されている充電容量、バッテリ１５の残量容量等のバッテリ１５の状態を管理する制御部である。またバッテリ制御コントローラ１１０は、バッテリ１５のＳＯＣやバッテリ１５の残容量などのバッテリ１５の状態を示す計測値を、車両制御コントローラ１００に送信する。
【００２３】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御するコントローラ１２０である。充電施設４によりバッテリ１５を充電する際には、充電コントローラ１２０は、充電コネクタ１７と充電プラグ４２との接続を確認すると、バッテリ制御コントローラ１１０を介してバッテリ１５の空容量を確認する。そして、充電制御コントローラ１２０は、バッテリ１５を充電するために必要な電力を、充電装置４１に送信すると共に、充電可能な旨を示す指令信号を送信する。充電装置４１は、当該指令信号に基づき、充電用プラグ４２から電力を出力する。
【００２４】
充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御して、充電施設４から供給される電力を、現在のバッテリ１５の状態に基づき充電に適した充電電力に変換して、バッテリ１５に供給する。バッテリ制御コントローラ１１０はバッテリ１５の充電中、バッテリ１５のＳＯＣを管理しつつ、バッテリ１５の状態を、車両制御コントローラ１００を介して充電制御コントローラ１２０に随時送信している。
【００２５】
バッテリ１５の充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に近づくと、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御してバッテリ１５への充電電力を下げ、充電容量が満充電容量または設定された目標充電容量に達すると、充電装置４１に充電を終了する旨の信号を送信する。これにより、充電制御コントローラ１２０は、充電器１６を制御しつつ、充電施設４によりバッテリ１５を充電する。
【００２６】
センタ２は、車両１を含め複数の車両を管理するためのセンタであって、センタコントローラ２０とデータベース２１と備えている。またセンタ２は、電力会社３と通信可能な状態で接続されており、電力会社３から送信されるデータを管理している。センタ２は、渋滞や交通規制などの道路交通情報を管理している。
【００２７】
センタコントローラ２０は、車両１との通信制御及び電力会社３との通信制御を行い、またデータベース２１へのデータの記録、データの更新及びデータ削除等によりデータベース２１のデータを管理している。データベース２１は、リンク、ノード、施設情報等を含む地図データ、及び、電力会社３から送信されるデータを記録するための記録媒体である。
【００２８】
電力会社３は、家庭、工場、商用施設などの需要者に対する電力供給を管理している。また地震等の災害や、送電線の不通などにより停電が発生した場合には、電力会社３は、地図上における停電エリア、停電時間をデータベースに記録しつつ、センタ２に送信する。また、電力会社３は、供給電力に対して、予想される需要電力が大きい場合には、需要電量を抑制するために、計画的な停電を実施する。計画停電を行う際には、電力会社３は、停電を予定するエリアと、停電の予定時間を予め設定し、停電情報としてデータベースに記録しつつ、センタ２に送信する。また、電力会社３は、計画通りに停電を行う場合には、実際の停電エリア及び停電時間をセンサ２に送信する。
【００２９】
充電施設４は、商業施設、公共施設あるいは自宅等に設けられている充電施設であって、車両１の外部からバッテリ１５を充電するための施設である。充電施設４は、充電装置４１及び充電用プラグ４２を備えている。
【００３０】
充電装置４１は、交流電源（図示しない）等の電力源から出力される交流電力を変換する電力変換回路、整流回路及び力率改善回路等により形成される充電回路及び当該充電回路を制御する制御回路等を有し、車両に対して電力を供給するための装置である。
【００３１】
充電プラグ４２は、配線を介して充電装置４１に接続され、充電用コネクタ１７に接続されることで充電装置４１と車両１との間の電気的な導通を図る接続部品である。
【００３２】
次に、本例のナビゲーションシステムの制御について説明する。
【００３３】
車両制御コントローラ１００は、ユーザによるディスプレイ１３のタッチパネルの使用等により、目的地の入力を確認し、ＧＰＳ受信器１１を用いて、車両１の現在地を取得する。そして、車両制御コントローラ１００は、車両１の現在地から目的地までの走行経路を演算し、ディスプレイ１３に、演算した走行経路（走行ルート）を表示させる。
【００３４】
また、車両制御コントローラ１００は、バッテリ１５の残容量に応じて、車両１の航続可能距離を演算し、ディスプレイ１３に表示させる。航続可能距離は、バッテリ１５に充電されている電池の残容量で、車両１が航続可能な距離を示す。
【００３５】
上記のように、バッテリ制御コントローラ１１０は、車両１の走行中あるいは車両１の停止中に、バッテリ１の状態を管理している。車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０から、バッテリ１５の現在の電池容量を含む信号を受信する。そして、車両制御コントローラ１００は、現在のバッテリ１５の電池容量に基づき、車両１の現在地からの航続可能距離を演算する。
【００３６】
航続可能距離は、道路の地形や周囲の道路の渋滞等で異なる。そのため、車両制御コントローラ１００は、メモリ１４を参照して、車両１の現在地の周囲の道路の地形及び渋滞の情報を取得して、バッテリ１５の電池容量に基づく航続可能距離を演算する。なお、渋滞の情報は、センサ２０から取得すればよい。
【００３７】
航続可能距離は、車両の現在の位置を中心とした円による航続可能範囲として、ディスプレイ１３に表示される。図２は、ディスプレイ１３の表示画面の一例を示す。図２において、左下に描かれている三角印が車両１の現在地を示しており、右上に描かれている星印が目的地を示している。また、三角印から星印までの線が、走行ルートを示している。
【００３８】
車両制御コントローラ１００により演算された走行経路は、三角印から星印までの走行ルートで示される。航続可能範囲は、三角印を中心とした円（図のＡ部分）で表される。航続可能距離が長くなるほど、円の半径が長くなる。
【００３９】
センタ２は、停電が計画されている場合には、電力会社から計画停電の情報を取得し、データベース２１に記録する。計画停電の情報は、停電が計画されているエリア（位置）の情報、及び、当該エリア（計画停電エリア）において停電が計画されている時間の情報を含む。
【００４０】
また、センタ２は、計画停電に限らず、実際に停電が発生した場合には、電力会社３から停電の情報を取得し、データベース２１に記録する。停電の情報は、停電が発生しているエリア（位置）の情報、及び、当該エリア（実停電エリア）において停電が発生している時間の情報を含む。
【００４１】
センタ２は、電力会社３から計画停電又は実際に停電が発生している実停電の情報を取得すると、複数の車両１に当該情報を送信する。
【００４２】
車両制御コントローラ１００は、センタ２から停電に関する情報を取得すると、受信した停電情報をメモリ１４に記録しつつ、ディスプレイ１３に、停電の情報を表示させる。
【００４３】
車両制御コントローラ１００は、停電の情報を表示させる際には、図２に示すように、計画停電が予定されている計画停電のエリアを表示させるためのメニューボタン１３１と、実際に停電が発生している実停電エリアを表示させるためのメニューボタン１３２を、それぞれ表示させる。メニューボタン１３１、１３２は、実停電エリアと計画停電エリアのディスプレイ１３への表示を切り替えるためのスイッチに相当する。すなわち、ユーザは、これらのメニューボタン１３１、１３２がディスプレイ１３に表示されたことを見ることで、計画停電が予定されていること、または、実際に停電が発生していることを確認することができる。
【００４４】
停電エリアを表示させるメニューボタン１３１、１３２は、タッチパネル式になっており、ユーザが当該メニューボタンに触れることで、メニューボタン１３１、１３２に対応した停電エリアが表示される。
【００４５】
ユーザが、計画停電エリアを表示させるメニューボタン１３１に触れると、車両制御コントローラ１００は、ディスプレイ１３上で、メニューボタンの色の表示を変えて（図２を参照）、計画停電エリアを表示させるための制御を行う。なお、図２では、実停電エリアを表示するモード、及び、計画停電エリアを表示するモードが、ユーザにより選択されているため、それぞれのメニューボタンの背景が白色から灰色になっており、それぞれのモードが選択されたことを示している。
【００４６】
まず、車両制御コントローラ１００は、センタ２から受信した停電の情報に、計画停電の情報を含むか否かを判定する。
【００４７】
車両制御コントローラ１００は、航続可能範囲内に、計画停電エリアを含むか否かを判定する。車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアをディスプレイ１３に表示させる際に、計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれているか否かで、表示形態を変えるように制御する。
【００４８】
また、車両制御コントローラ１００は、上記のように検索された走行ルートに基づき、計画停電の時間帯に、計画停電エリアを走行するか否かを判定する。計画停電の時間の情報は、メモリ１４に記録されている停電の情報から取得する。計画停電エリアを走行する予定時間は、演算した走行経路上において、計画停電エリアを通過する時間から演算される。現在地から目的地までの走行経路を演算する際、車両制御コントローラ１００は、走行経路上の各地点の通過時刻を演算している。そのため、計画停電エリアの位置情報と走行ルート上の位置情報とを対応させることで、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリア上の走行予定時刻を演算することができる。
【００４９】
計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれており、かつ、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行する場合には、車両１の走行ルート上で、計画的な停電が発生する可能性がある。そして、ユーザが、計画停電エリア内の充電施設４を利用してバッテリ１５を充電しようとした場合に、計画的な停電の実施でバッテリ１５を充電できない場合がある。
【００５０】
そのため、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれ、かつ、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行する場合には、警告モードとして、計画停電エリアの表示を目立たせるように、ディスプレイ１３上に表示させる。一方、計画停電エリアが航続可能範囲に含まれていない、または、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行しない場合には、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードとして、計画停電エリアをディスプレイ１３上に表示させる。警告モードの表示は、注意喚起モード時の表示よりも視覚的に目立たないよう表示される。各モードのよる表示の区別は、色、模様、形状等で区別される。これにより、車両制御コントローラ１００は、停電が計画されている時間に応じて、計画停電エリアをディスプレイ１３に表示させる。
【００５１】
図２〜図４を用いて、警告モード時の計画停電の表示形態と、注意喚起モード時の表示形態を説明する。図３は、計画停電エリアが、航続可能範囲外にある場合のディスプレイ１３の画面を示している。図４は、計画停電エリアが航続可能範囲内にあるが、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行しない場合のディスプレイ１３の画面を示している。図２〜４において、Ｂで示される領域が、計画停電エリアを示している。
【００５２】
なお、図３、４では、計画停電エリアを表示するモードがユーザにより選択され、実停電エリアを表示するモードがユーザにより選択されていないため、計画停電エリアのメニューボタンの背景が灰色に、実停電エリアのメニューボタンの背景が白色になっている。そのため、図３、４では、実停電エリアが表示されていない。
【００５３】
図２に示すように、計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれ、かつ、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行する場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを、実線で囲み、横線の模様で埋めた楕円で表示する。一方、図３に示すように、計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれていない場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを、破線で囲み、複数の点の模様で埋めた楕円で表示する。
【００５４】
また、図４に示すように、計画停電エリアが航続可能範囲内に含まれる場合であっても、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行しない場合には、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードで、計画停電エリアを表示する。
【００５５】
これにより、航続可能範囲内と範囲外とで、計画停電エリアの表示形態を変え、また、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行する否かで計画停電エリアの表示形態を変えることで、本例は、ユーザに対して、計画停電のエリアに対する注意喚起のレベルを設定した上で、計画停電エリアの位置をユーザに報知することができる。
【００５６】
ユーザが、実停電エリアを表示させるメニューボタン１３２に触れると、車両制御コントローラ１００は、ディスプレイ１３上で、メニューボタンの色の表示を変えて（図２を参照）、実停電エリアを表示させるための制御を行う。
【００５７】
車両制御コントローラ１００は、センタ２から受信した停電の情報に、実際に手停電が発生していることを示す実停電の情報を含むか否かを判定する。
【００５８】
車両制御コントローラ１００は、航続可能範囲内に、実停電エリアを含むか否かを判定する。車両制御コントローラ１００は、実停電エリアをディスプレイ１３に表示させる際に、実停電エリアが航続可能範囲内に含まれているか否かで、表示形態を変えるように制御する。航続可能範囲内に、実停電エリアを含むか否かを判定の判定について、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアの位置情報と、航続可能範囲の位置情報から、上記判定を行う。
【００５９】
そして、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアが航続可能範囲内に含まれている場合には、警告モードとして、実停電エリアの表示を目立たせるように、ディスプレイ１３上に表示させる。一方、実停電エリアが航続可能範囲内に含まれていない場合には、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードとして、実停電エリアをディスプレイ１３上に表示させる。警告モード時の実停電エリアの表示は、注意喚起モード時の表示よりも視覚的に目立つよう表示される。さらに、実停電エリアの表示形態は、計画停電エリアの表示形態と異なり、実停電エリアの表示が、計画停電エリアの表示よりも視覚的に目立つように表示される。
【００６０】
図２、図５を用いて、警告モード時の実停電の表示形態と、注意喚起モード時の表示形態を説明する。図５は、実停電エリアが、航続可能範囲外にある場合のディスプレイ１３の画面を示している。図２、５において、Ｃで示される領域が実停電エリアを示している。
【００６１】
なお、図５では、実停電エリアを表示するモードがユーザにより選択され、計画停電エリアを表示するモードがユーザにより選択されていないため、実停電エリアのメニューボタンの背景が灰色に、計画停電エリアのメニューボタンの背景が白色になっている。そして、図５では、計画停電エリアが表示されていない。
【００６２】
図２に示すように、実停電エリアが航続可能範囲内に含まれている場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを、実線で囲み、車線の模様で埋めた楕円で表示する。一方、図５に示すように、実停電エリアが航続可能範囲内に含まれていない場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを、破線で囲み、短い線を複数並べた模様で埋めた楕円で表示する。
【００６３】
これにより、航続可能範囲内と範囲外とで、実停電エリアの表示形態を変えることで、本例は、ユーザに対して、実停電のエリアに対する注意喚起のレベルを設定した上で、実停電エリアの位置をユーザに報知することができる。
【００６４】
また、実停電エリアの表示させるメニューボタン及び計画停電エリアの表示させるメニューボタンを操作して、両エリアを表示させるモードが選択された場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリア及び実停電エリアをディスプレイ１３に表示させる。
【００６５】
上記のように、計画停電では、停電が計画されていても、停電が実際に発生するか否かは、計画時点では確定していない。そのため、例えばユーザが計画停電エリアを走行していても、計画停電エリア内では停電が発生しておらず、当該エリア内において、充電施設４を用いてバッテリ１５を充電することができる場合もある。
【００６６】
仮に、計画停電エリアのみを表示することができ、実停電エリアを表示することができないような、ナビゲーションシステムは、上記の場合に、ユーザは、計画停電エリアのみをディスプレイ１３で確認し、計画停電エリアを迂回して走行することも考えられる。すなわち、計画エリア内で実際には停電が生じていないにもかかわらず、迂回していることになるため、当該ナビゲーションシステムは、ユーザにとっては使い難いシステムになってしまう。
【００６７】
一方、本例では、計画停電エリアを表示させるモードが選択されており、実停電エリアを表示させるモードが選択された場合には、車両制御コントローラ１００は、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアに加えて、実停電エリアをディスプレイ１３に表示させる。
【００６８】
計画停電エリアが航続可能範囲内にある状態で、計画通りに、停電が実施され、実停電エリアが航続可能範囲内にある場合には、車両制御コントローラ１００は、図２のように、警告モードで実停電エリアが表示する。一方、実停電エリアが航続可能範囲外にある場合には、車両制御コントローラ１００は、図６のように、注意喚起モードで実停電エリアが表示する。図６は、計画停電エリア内に含まれる実停電エリアが、航続可能範囲外にある場合のディスプレイ１３の画面を示している。
【００６９】
例えば、計画停電エリアのみが表示されている状況で、ユーザが実停電エリアの状態をディスプレイ１３上で確認するために、実停電エリアを表示させるメニューボタンを操作する。車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示させるモードを選択して、実停電エリアの位置及び航続可能範囲の位置に応じて、図２又は図６のように、実停電エリアを表示させる。その際、実停電エリアの表示形態が計画停電エリアの表示形態と異なるようにして、車両制御コントローラ１００は、実停電エリア及び計画停電エリアを、ディスプレイ１３上に、同時に区別して表示させる。
【００７０】
図２に示す場合には、ユーザは、走行ルート上で、計画停電エリアにおいて、計画通り停電が実施されていることを確認できるため、実停電エリアを迂回したり、停電エリアの時間を避けたりすることができる。また、図６に示す場合には、ユーザは、走行ルート上では、計画通りの停電が実施されていないことを確認できるため、探索された走行ルートを変更しなくてもよい、という判断を行うことができる。
【００７１】
さらに計画停電エリア内で、停電が実施されていない場合には、図２、図６に示したような実停電エリアがディスプレイ１３上に表示されない。そのため、ユーザは、走行ルート上では、計画通りの停電が実施されておらず、探索された走行ルートを変更しなくてもよい、という判断を行うことができる。
【００７２】
これにより、実停電エリア又は計画停電エリアの少なくともいずれか一方のエリアを選択して、ディスプレイ１３に表示させることで、本例のナビゲーションシステムは、計画停電及び実停電にそれぞれ対応した情報を表示することができる。その結果として、本例は、ユーザに対して使い勝手のよいナビゲーションシステムを提供することができる。
【００７３】
上記のように、本例は、実停電エリアと計画停電エリアを選択的に表示させる制御に加えて、以下に説明するように、計画停電エリア内に、又は、実停電エリア内に充電施設４が含まれるか否かで、充電施設４の表示形態を変えるように制御している。
【００７４】
車両制御コントローラ１００は、メモリ１４に記録されている地図データを参照し、計画停電が予定されている計画停電エリア内の充電施設を検出する。計画停電エリア内に設置されている充電施設４は、計画通りに停電になった場合には、使用することができない。特に、探索された走行ルートの途中で、バッテリ１５を充電する予定になっており、バッテリ１５を充電する充電施設４が計画停電エリア内にある場合には、計画通り停電になると、当該充電施設４でバッテリ１５を充電することができず、目的地に到着できないおそれがある。
【００７５】
そのため、本例では、計画停電エリア内の充電施設４を検索し、ディスプレイ１３に充電施設４の位置を表示させる際には、計画停電エリア内の充電施設４の表示と、計画停電エリア外の充電施設４の表示を互いに異なる表示形態で表示させる。
【００７６】
図７を用いて、計画停電エリア内外の充電施設４の表示形態を説明する。図７は、計画停電エリアが航続可能範囲内にある場合のディスプレイ１３の画面を示している。図７において、バツ印を円で囲った記号が、充電施設４の表示に相当する。
【００７７】
図７に示すように、充電施設４ａ〜４ｃは、計画停電エリア外にあるため、計画的な停電が実施された場合でも、利用可能な充電施設である。そのため、計画停電エリア外の充電施設４は、実線のバツ印を実線の円で囲った記号で表示され、視覚的に利用可能であることをユーザに印象づけるように表示される。
【００７８】
一方、充電施設４ｄ、４ｅは、計画停電エリア内にあるため、計画的な停電が実施された場合には、当該充電施設４ｄ、４ｅを利用できない可能性がある。そのため、計画停電エリア外の充電施設４は、点線のバツ印を点線の円で囲った記号で表示され、視覚的に利用不可能であることをユーザに印象づけるように表示される。すなわち、計画停電エリア外の充電施設４の表示形態は、計画停電エリア内の充電施設４の表示形態と比較して、目立つようになっている。
【００７９】
これにより、ユーザは、図７に示すようなディスプレイ１３を確認することで、計画停電エリア内外の充電施設４の位置と、計画停電に伴う、充電施設４の利用可能性を、視覚的に確認することができる。
【００８０】
また、車両制御コントローラ１００は、実停電エリア内の充電施設４を検索し、ディスプレイ１３に充電施設４の位置を表示させる際には、実停電エリア内の充電施設４の表示と、実停電エリア外の充電施設４の表示を互いに異なる表示で表示させる。実停電エリア外の充電施設４の表示は、実停電エリア内の充電施設４の表示よりも、視覚的に目立つように表示される。
【００８１】
次に、図８〜図１０を用いて、車両制御コントローラ１００の制御手順を説明する。図８は、車両制御コントローラ１００の制御手順を示すフローチャートである。また、図９は図８のＳ７の制御手順を示すフローチャートであり、図１０は図８のＳ７の制御手順を示すフローチャートである。
【００８２】
ステップＳ１にて、車両制御コントローラ１００は、バッテリ制御コントローラ１１０を制御して、バッテリ１５のＳＯＣを演算する。車両制御コントローラ１００は、バッテリ１５のＳＯＣに基づく、現在の電池容量で、車両１が航続できる航続可能距離を演算する。
【００８３】
ステップＳ３にて、車両制御コントローラ１００は、センタ２から停電情報を受信したか否かを判定する。停電情報を受信していない場合には、本例の制御を終了する。
【００８４】
停電情報を受信した場合には、停電情報をメモリ１４に記録する（ステップＳ４）。車両制御コントローラ１００は、車両１の現在地を中心とした、航続可能範囲と、メニューボタン１３１、１３２をディスプレイ１３に表示させる（ステップＳ５）。ステップＳ６にて、ユーザによるメニューボタン１３１、１３２の操作に基づき、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示させる表示モードの選択があったか否か、及び、実停電エリアを表示させる表示モードの選択があったか否かを判断する。
【００８５】
計画停電エリアの表示モードが選択された場合には、ステップＳ７の計画停電エリアの表示制御が実行される。一方、実停電エリアの表示モードが選択された場合には、ステップＳ８の実停電エリアの表示制御が実行される。
【００８６】
図９に示すように、ステップＳ７の制御処理では、まずステップＳ７１にて、車両制御コントローラ１００は、メモリ１４に記録されている停電情報を確認して、計画停電の情報が有るか否かを確認する。計画停電の情報がない場合には本例の制御を終了する。
【００８７】
一方、計画停電の情報がある場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリア内の充電施設４を検出する（ステップＳ７２）。計画停電エリア内の充電施設４が検出された場合には、車両制御コントローラ１００は、当該充電施設４の表示を変更し、計画停電エリア外の充電施設４の表示と異なる表示にする（ステップＳ７３）。
【００８８】
ステップＳ７４にて車両制御コントローラ１００は、航続可能範囲内に計画停電エリアを含むか否かを判定する。
【００８９】
航続可能範囲内に計画停電エリアを含む場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電の時間帯に、車両１が計画停電エリアを走行するか否かを判定する（ステップＳ７５）。
【００９０】
そして、航続可能範囲内に計画停電エリアを含み、計画停電の時間帯に当該計画停電エリアを車両１が走行する場合には、ステップＳ７６にて、車両制御コントローラ１００は、警告モードで計画停電エリアを表示させて、計画停電エリアの内外の充電施設４を表示させる。そして、本例の制御を終了する。
【００９１】
ステップＳ７４に戻り航続可能範囲内に計画停電エリアを含まない場合には、ステップＳ７７にて、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードで計画停電エリアを表示させて、計画停電エリアの内外の充電施設４を表示させる。そして、本例の制御を終了する。
【００９２】
ステップＳ７５に戻り、航続可能範囲内に計画停電エリアを含むが、計画停電の時間帯に当該計画停電エリアを車両１が走行しない場合には、ステップＳ７７にて、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードで計画停電エリアを表示させて、計画停電エリアの内外の充電施設４を表示させる。そして、本例の制御を終了する。
【００９３】
図１０に示すように、ステップＳ８の制御処理では、まずステップＳ８１にて、車両制御コントローラ１００は、メモリ１４に記録されている停電情報を確認して、実停電の情報が有るか否かを確認する。実停電の情報がない場合には本例の制御を終了する。
【００９４】
一方、実停電の情報がある場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリア内の充電施設４を検出する（ステップＳ８２）。実停電エリア内の充電施設４が検出された場合には、車両制御コントローラ１００は、当該充電施設４の表示を変更し、実停電エリア外の充電施設４の表示と異なる表示にする（ステップＳ８３）。
【００９５】
ステップＳ８４にて車両制御コントローラ１００は、航続可能範囲内に実停電エリアを含むか否かを判定する。
【００９６】
航続可能範囲内に実停電エリアを含む場合には、ステップＳ８５にて、車両制御コントローラ１００は、警告モードで実停電エリアを表示させて、実停電エリアの内外の充電施設４を表示させる。そして、本例の制御を終了する。
【００９７】
ステップＳ８４に戻り航続可能範囲内に実停電エリアを含まない場合には、ステップＳ８６にて、車両制御コントローラ１００は、注意喚起モードで実停電エリアを表示させて、計画停電エリアの内外の充電施設４を表示させる。そして、本例の制御を終了する。
【００９８】
上記のように、本例は、実停電エリア及び計画停電エリアの少なくともいずれか一方のエリアを選択して、ディスプレイ１３に表示させる。これにより、計画停電エリア及び実停電エリアが選択的に表示されるため、ユーザは、停電のエリアに関する情報を視覚的に確認することができる。また、計画停電エリアが表示された状態で、実際に停電しているエリアをディスプレイ１３で確認することができるため、それぞれの停電に対応した情報を表示させることができる。
【００９９】
また本例は、計画停電が予定されている場合に、実際に計画停電が実施されているエリアを、ディスプレイ１３上で確認することができる。そして、ユーザは、例えば、計画停電エリアを走行中、あるいは、計画停電エリアに近づいた場合に、実停電エリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、実停電エリアの位置に応じて、走行ルートを変更するか否か等の判断を行うことができる。ゆえに、本例はユーザに対して使い勝手のよりナビゲーションシステムを提供することができる。
【０１００】
また、本例は、実停電エリアと計画停電エリアのディスプレイ１３への表示を切り替えるメニューボタン１３１、１３２を備える。これにより、ユーザによるメニューボタン１３１、１３２の操作に応じて、実停電エリア及び計画停電エリアをディスプレイ１３に表示させることができる。
【０１０１】
また本例は、停電が計画されている時間に応じて、計画停電エリアをディスプレイ１３に表示させる。これにより、計画停電で計画されている停電時間から、車両１の走行に影響を及ぼす場合は、計画停電エリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い計画停電の情報を提供することができる。
【０１０２】
また本例は、本例は、実停電エリアと計画停電エリアのディスプレイ１３への表示を切り替えるメニューボタン１３１、１３２を、ディスプレイ１３上に表示させる。これにより、ユーザは、容易に、停電のエリアの表示の切り替えを行うことができる。
【０１０３】
また、本例は、実停電エリアと計画停電エリアを、ディスプレイ１３上に、同時に区別して表示させる。これにより、ユーザは、ディスプレイ１３上で、停電が計画されているエリアと、実際に停電が起こっているエリアを、容易に識別することができる。
【０１０４】
本例は、実停電エリアに含まれる充電施設４と、実停電エリアに含まれない充電施設４を、互いに異なる表示形態でディスプレイ１３に表示させる。これにより、ユーザは利用可能な充電施設４を容易に識別することができる。
【０１０５】
本例は、計画停電エリアに含まれる充電施設４と、計画停電エリアに含まれない充電施設４を、互いに異なる表示形態でディスプレイ１３に表示させる。これにより、ユーザは計画停電の影響を受けない充電施設４を容易に識別することができる。
【０１０６】
なお、本例の計画停電エリアの表示について、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行しない場合には、注意喚起モードで計画停電エリアを表示したが、本例の変形例として、計画停電の時間帯に計画停電エリアを走行しない場合には、計画停電エリアをディスプレイ１３に表示さないように制御してもよい。計画停電の時間外であれば、停電の可能性が低いため、当該計画停電エリアの情報を表示させないように制御することで、ユーザに対して、利用価値の高い、計画停電の情報を提供することができる。
【０１０７】
なお、本例はセンタ２から停電情報を取得したが、電力会社３から直接、停電情報を取得してもよい。また、実停電の情報は、センタ２及び電力会社３から必ずしも取得する必要はなく、車両制御コントローラ１００は、停電中の充電施設４を検出して、当該停電中の充電施設４の数に応じて、実停電エリアを特定してもよい。
【０１０８】
上記のメモリ１４が本発明の「記録手段」に相当し、車両制御コントローラ１００が本発明の「制御手段」に相当し、ディスプレイ１３が本発明の「表示手段」に相当する。
【０１０９】
《第２実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
【０１１０】
車両制御コントローラ１００は、車両の現在地から所定の範囲内に、計画停電エリアを含むか否かを判定する。また、車両制御コントローラ１００は、現在の時刻から所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含むか否かを判定する。
【０１１１】
所定の範囲は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されてもよい。
【０１１２】
所定の時間は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、バッテリ１５の残容量に基づく車両１の航続可能距離と、当該距離を走行する際の平均速度から設定される。また、所定の時間は、予め設定されている時間であって、バッテリ１５の満充電容量と、車両の現在地の周囲の道路状況に基づいた車両１の平均速度から、車両１の走行可能な最大走行時間に応じて設定されてもよい。
【０１１３】
そして、車両の現在地から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、現在の時刻から所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含む場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示する。
【０１１４】
一方、車両の現在地から所定の範囲内に計画停電エリアを含まない場合、または、現在の時刻から所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示しない。
【０１１５】
図１１を用いて、ディスプレイ１３に表示される計画停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されない計画停電エリアについて説明する。図１１は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１１において、三角印が車両１の現在地を示しており、星印が目的地を示している。また、三角形（現在地）を中心とした点線で示される円Ｄが、上記の所定の範囲に相当する。
【０１１６】
エリアａ〜ｅは計画停電エリアをそれぞれ示している。エリアａの計画停電の予定時刻は１４時〜１５時の間に、エリアｂの計画停電の予定時刻は１４時３０分から１５時３０分の間に、エリアｃの計画停電の予定時間は１７時から１８時の間に設定されている。また、上記の所定の時間は２時間に設定されており、現在の時刻は１３時とする。
【０１１７】
図１１に示す条件で、エリアａ、ｂは、車両の現在地から所定の範囲Ｄ内にあって、車両の現在の時刻から所定の時間内である１３時から１５時の間で、停電を予定している。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ、ｂをディスプレイ１３に表示させる。
【０１１８】
エリアｃは、車両の現在地から所定の範囲Ｄ内にあるが、車両の現在の時刻から所定の時間内である１３時から１５時の間では停電を予定していない。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアｃをディスプレイ１３に表示させない。
【０１１９】
エリアｄ、ｅは、車両の現在地から所定の範囲Ｄ内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１２０】
上記のように、本例は、車両１の現在地から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、現在の時刻から所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、計画停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある計画停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い計画停電の情報を提供することができる。またユーザが現在値の周囲の計画停電エリアを把握することができるため、計画停電エリアを避けたルートを設定することができる。
【０１２１】
《第３実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１実施形態及び第２実施形態の記載を適宜、援用する。
【０１２２】
車両制御コントローラ１００は、車両の目的地から所定の範囲内に、計画停電エリアを含むか否かを判定する。また、車両制御コントローラ１００は、目的地への到着時刻を含む所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含むか否かを判定する。
【０１２３】
所定の範囲は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。当該ＳＯＣには、現在ＳＯＣ又は到着値に到着した時点の予想ＳＯＣを用いればよい。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されてもよい。
【０１２４】
所定の時間は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、バッテリ１５の残容量に基づく車両１の航続可能距離と、当該距離を走行する際の平均速度から設定される。また、所定の時間は、予め設定されている時間であって、バッテリ１５の満充電容量と、車両の目的地の周囲の道路状況に基づいた車両１の平均速度から、車両１の走行可能な最大走行時間に応じて設定されてもよい。
【０１２５】
目的地への到着時刻を含む所定の時間内は、例えば、目的地への到着時刻を中心とした前後の時間を、所定の時間に設定してもよく、目的地への到着時刻より前の時間を所定の時間としてもよく、又は目的地への到着時刻より後の時間を所定の時間として設定してもよい。
【０１２６】
そして、車両の目的地から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、目的地への到着予定時刻を含む所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含む場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示する。
【０１２７】
一方、車両の目的地から所定の範囲内に計画停電エリアを含まない場合、または、目的地への到着予定時刻を含む所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示しない。
【０１２８】
図１２を用いて、ディスプレイ１３に表示される計画停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されない計画停電エリアについて説明する。図１２は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１２において、三角印が車両１の現在地を示しており、星印が目的地を示している。また、星印（目的地）を中心とした点線で示される円Ｄが、上記の所定の範囲に相当する。
【０１２９】
エリアａ〜ｅは計画停電エリアをそれぞれ示している。エリアａの計画停電の予定時刻は１４時〜１５時の間に、エリアｂの計画停電の予定時刻は１４時３０分から１５時３０分の間に、エリアｃの計画停電の予定時間は１７時から１８時の間に設定されている。また、上記の所定の時間は、到着予定時刻と、到着予定時刻から２時間前の時刻との間の時間に設定されており、到着予定時刻は１５時とする。
【０１３０】
図１１に示す条件で、エリアａ、ｂは、車両の目的地から所定の範囲Ｄ内にあって、車両の予定時刻を含む所定の時間内である１３時から１５時の間で、停電を予定している。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ、ｂをディスプレイ１３に表示させる。
【０１３１】
エリアｃは、車両の目的地から所定の範囲Ｄ内にあるが、車両の予定時刻を含む所定の時間内である１３時から１５時の間では停電を予定していない。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアｃをディスプレイ１３に表示させない。
【０１３２】
エリアｄ、ｅは、車両の目的地から所定の範囲Ｄ内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１３３】
上記のように、本例は、車両の目的地から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、目的地の到着予定時刻を含む所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、計画停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある計画停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い計画停電の情報を提供することができる。またユーザが目的地の周囲の計画停電エリアを把握することができるため、目的地の周囲の計画停電を考慮した上で、ルートを設定することができる。
【０１３４】
《第４実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１〜第３の実施形態の記載を適宜、援用する。
【０１３５】
車両制御コントローラ１００は、車両１の走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に、計画停電エリアを含むか否かを判定する。また、車両制御コントローラ１００は、通過地点の通過時刻を含む所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含むか否かを判定する。
【０１３６】
所定の範囲は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。当該ＳＯＣには、通過地点を通過する際の予想ＳＯＣを用いればよい。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されてもよい。
【０１３７】
所定の時間は、計画停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、バッテリ１５の残容量に基づく車両１の航続可能距離と、当該距離を走行する際の平均速度から設定される。また、所定の時間は、予め設定されている時間であって、バッテリ１５の満充電容量と、車両の通過地点の周囲の道路状況に基づいた車両１の平均速度から、車両１の走行可能な最大走行時間に応じて設定されてもよい。
【０１３８】
走行ルートの通過地点は、走行ルート上に設定される地点であり、例えば車両の現在地から目的地までの所定の間隔毎に設定される。または、走行ルート上の、ノード毎に設定されてもよい。
【０１３９】
通過地点の通過時刻を含む所定の時間内は、例えば、通過地点の通過時刻を中心とした前後の時間を、所定の時間に設定してもよく、通過地点の通過時刻より前の時間を所定の時間としてもよく、又は通過地点の通過時刻より後の時間を所定の時間として設定してもよい。
【０１４０】
そして、走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、通過地点の通過時刻を含む所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含む場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示する。
【０１４１】
一方、走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に計画停電エリアを含まない場合、または、通過地点の通過時刻を含む所定の時間内に計画停電エリアの予定停電時間を含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、計画停電エリアを表示しない。
【０１４２】
図１３を用いて、ディスプレイ１３に表示される計画停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されてない計画停電エリアについて説明する。図１３は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１３において、三角印が車両１の現在地を示しており、星印が目的地を示している。また、走行ルートを含んだ、曲線Ｄ１とＤ２との間で囲まれる範囲が、上記の所定の範囲を示している。
【０１４３】
エリアａ〜ｅは計画停電エリアをそれぞれ示している。エリアａの計画停電の予定時刻は１４時〜１５時の間に、エリアｂの計画停電の予定時刻は１４時３０分から１５時３０分の間に、エリアｃの計画停電の予定時間は１７時から１８時の間に設定されている。また、上記の所定の時間は、通過地点の通過時刻と、当該通過時刻から２時間前の時刻との間の時間に設定されている。そして、エリアａ内の地点を通過する時刻が１４時３０分、エリアｃ内の地点を通過する時刻が１４時４５分、エリアｂ内の地点を通過する時刻が１５時とする。
【０１４４】
図１１に示す条件で、エリアａ、ｂは、車両の通過地点から所定の範囲Ｄ１、Ｄ２内にあって、エリアａの通過時刻を含む所定の時間（１２時３０分から１４時３０分の間）内で、停電を予定している。また、エリアｂの通過時刻を含む所定の時間（１３時から１５時の間）内で、停電を予定している。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ、ｂをディスプレイ１３に表示させる。
【０１４５】
エリアｃは、車両の通過地点から所定の範囲Ｄ１、Ｄ２内にあるが、エリアｃの通過時刻を所定の時間（１２時４５分から１４時４５分の間）内では停電を予定していない。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアｃをディスプレイ１３に表示させない。
【０１４６】
エリアｄ、ｅは、車両の通過地点から所定の範囲Ｄ１、Ｄ２内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１４７】
上記のように、本例は、走行ルート上の地点から所定の範囲内に計画停電エリアを含み、かつ、当該地点の通過時刻を含む所定の時間内に、計画停電エリアで計画されている停電の時間を含む場合には、計画停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある計画停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い計画停電の情報を提供することができる。またユーザが通過地点の周囲の計画停電エリアを把握することができるため、通過地点の周囲の計画停電を考慮した上で、ルートを設定することができる。
【０１４８】
《第５実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１〜第４の実施形態の記載を適宜、援用する。
【０１４９】
車両制御コントローラ１００は、車両の現在地から所定の範囲内に、実停電エリアを含むか否かを判定する。
【０１５０】
所定の範囲は、実停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されてもよい。
【０１５１】
そして、車両の現在地から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示する。一方、車両の現在地から所定の範囲内に実停電エリアを含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示しない。
【０１５２】
図１４を用いて、ディスプレイ１３に表示される実停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されない実停電エリアについて説明する。図１４は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１４において、三角印が車両１の現在地を示しており、星印が目的地を示している。また、三角形（現在地）を中心とした点線で示される円Ｄが、上記の所定の範囲に相当する。エリアａ〜ｅは実停電エリアをそれぞれ示している。
【０１５３】
図１４に示すように、エリアａ〜ｃは、車両の現在地から所定の範囲Ｄ内にある。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ〜ｃをディスプレイ１３に表示させる。
【０１５４】
エリアｄ、ｅは、車両の現在地から所定の範囲Ｄ内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１５５】
上記のように、本例は、車両１の現在地から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、実停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある実停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い実停電の情報を提供することができる。またユーザが現在値の周囲の実停電エリアを把握することができるため、実停電エリアを避けたルートを設定することができる。
【０１５６】
《第６実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１〜第５実施形態の記載を適宜、援用する。
【０１５７】
車両制御コントローラ１００は、車両の目的地から所定の範囲内に、実停電エリアを含むか否かを判定する。
【０１５８】
所定の範囲は、実停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。当該ＳＯＣには、現在ＳＯＣ又は到着値に到着した時点の予想ＳＯＣを用いればよい。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されている。
【０１５９】
車両の目的地から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示する。一方、車両の目的地から所定の範囲内に実停電エリアを含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示しない。
【０１６０】
図１５を用いて、ディスプレイ１３に表示される実停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されない実停電エリアについて説明する。図１５は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１２において、三角印が車両１の目的地を示しており、星印が目的地を示している。また、星印（目的地）を中心とした点線で示される円Ｄが、上記の所定の範囲に相当する。エリアａ〜ｅは実停電エリアをそれぞれ示している。
【０１６１】
図１５に示すように、エリアａ〜ｃは、車両の目的地から所定の範囲Ｄ内にある。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ〜ｃをディスプレイ１３に表示させる。
【０１６２】
エリアｄ、ｅは、車両の目的地から所定の範囲Ｄ内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１６３】
上記のように、本例は、車両の目的地から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、実停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある実停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い実停電の情報を提供することができる。またユーザが目的地の周囲の実停電エリアを把握することができるため、目的地の周囲の実停電を考慮した上で、ルートを設定することができる。
【０１６４】
《第７実施形態》
本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置を説明する。本例では、上述した第１実施形態に対して、ナビゲーションシステムの制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１〜第６の実施形態の記載を適宜、援用する。
【０１６５】
車両制御コントローラ１００は、車両１の走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に、実停電エリアを含むか否かを判定する
【０１６６】
所定の範囲は、実停電エリアを表示するか否かを判定するための閾値であって、例えば、車両１が航続可能な距離に応じて設定されおり、ＳＯＣが高いほど、所定の範囲が広くなるよう設定される。当該ＳＯＣには、通過地点を通過する際の予想ＳＯＣを用いればよい。また、所定の範囲は、予め設定されている範囲であって、バッテリ１５の満充電容量から車両１が航続可能な最大の航続距離に応じて設定されてもよい。
【０１６７】
走行ルートの通過地点は、走行ルート上に設定される地点であり、例えば車両の現在地から目的地までの所定の間隔毎に設定される。または、走行ルート上の、ノード毎に設定されてもよい。
【０１６８】
走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示する。一方、走行ルート上の通過地点から所定の範囲内に実停電エリアを含まない場合には、車両制御コントローラ１００は、実停電エリアを表示しない。
【０１６９】
図１６を用いて、ディスプレイ１３に表示される実停電エリア、及び、ディスプレイ１３に表示されてない実停電エリアについて説明する。図１６は、ディスプレイ１３の表示画面を示す図である。図１６において、三角印が車両１の現在地を示しており、星印が目的地を示している。また、走行ルートを含んだ、曲線Ｄ１、Ｄ２との間で囲まれる範囲が、上記の所定の範囲を示している。エリアａ〜ｅは実停電エリアをそれぞれ示している。
【０１７０】
図１１に示す条件で、エリアａ〜ｃは、車両の通過地点から所定の範囲Ｄ１、Ｄ２内にある。そのため、車両制御コントローラ１００は、エリアａ〜ｃをディスプレイ１３に表示させる。
【０１７１】
エリアｄ、ｅは、車両の通過地点から所定の範囲Ｄ１、Ｄ２内に含まれていないため、車両制御コントローラ１００は、エリアｄ、ｅをディスプレイ１３に表示させない。
【０１７２】
上記のように、本例は、走行ルート上の地点から所定の範囲内に実停電エリアを含む場合には、実停電エリアを表示させる。これにより、車両１の運転に支障がある実停電のエリアをディスプレイ１３に表示させることができるため、ユーザにとって利用価値の高い実停電の情報を提供することができる。またユーザが通過地点の周囲の実停電エリアを把握することができるため、通過地点の周囲の実停電を考慮した上で、ルートを設定することができる。
【符号の説明】
【０１７３】
１…車両
１１…ＧＰＳ受信器
１２…送受信器
１３…ディスプレイ
１３１、１３２…メニューボタン
１４…メモリ
１５…バッテリ
１６…充電器
１７…充電用コネクタ
１００…車両制御コントローラ
１０１…停電情報取得部
１０２…航続可能距離演算部
１１０…バッテリ制御コントローラ
１２０…充電制御コントローラ
２…センタ
２０…センタコントローラ
２１…データベース
３…電力会社
４、４ａ〜４ｅ…充電施設
４１…充電装置
４２…充電用プラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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