(57)【要約】【課題】１台でカセットの外側および内側における搬送力の測定ができるようにする。【解決手段】カセットの外側と内側で搬送力を測定するとき、テンションゲージを設置する角度が異なるので、その角度をテーブルストッパ２２で切替える。テーブルストッパ２２は、台形のベース２２ａの斜辺を含む隣接の三辺から同一方向に同じ長さで延出された支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと支持板２２ｄの辺に対向する辺から支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとは逆方向に延出された回転制限板２２ｅとを有する。互いに平行な対辺の支持板２２ｂ，２２ｃには、回転中心２３ａとなるシャフトを通す孔２２ｆが穿設されている。カセット外側で測定するとき、支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの端面でテンションゲージを載置するテーブルを支持し、カセット内側で測定するときは、テーブルストッパ２２を回転中心２３ａを中心に回転して支持板２２ｄの外表面でテーブルを支持する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納するカセットの外側に設置して前記カセットに媒体を引込む搬送力を測定または前記カセットの内側に設置して前記カセットから媒体を繰出す搬送力を測定する搬送力測定装置において、
互いに平行に配置された側壁を有するフレームと、
媒体に結合して搬送装置が媒体を搬送するときの引っ張り力を測定するテンションゲージと、
前記テンションゲージを載置して該テンションゲージの傾斜角度が切替えられるよう前記フレームの前記側壁に回動自在に支持されたテーブルと、
前記テーブルの下面に配置されて前記テンションゲージを載置した前記テーブルを第１の傾斜角度または第２の傾斜角度で支持するテーブルストッパと、
を備えていることを特徴とする搬送力測定装置。
【請求項２】
前記テーブルストッパは、前記第１の傾斜角度と同じ傾斜角度の回転中心を有するよう前記フレームの前記側壁に設けられた軸受に支持され、前記回転中心を中心にして回転されることにより前記テーブルの支持面が前記第２の傾斜角度と同じ傾斜角度を有する面になることを特徴とする請求項１記載の搬送力測定装置。
【請求項３】
前記テーブルストッパは、台形のベースと、前記ベースの斜辺を含む隣接した三辺から同一方向に同じ長さで延出された第１ないし第３の支持板とを有し、対辺が互いに平行をなす二辺から延出された前記第１および第３の支持板は、前記軸受に支持されるシャフトが通される孔を有するとともに前記第２の支持板から遠い側の角部が前記孔と同心円の形状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の搬送力測定装置。
【請求項４】
前記テーブルストッパは、前記第２の支持板の辺に対向する辺から前記第１ないし第３の支持板の延出方向とは逆方向に延出された回転制限板を有することを特徴とする請求項３記載の搬送力測定装置。
【請求項５】
前記テーブルの上に載置されたステージと、
前記ステージの上に載置されて前記テンションゲージの長手方向の位置を調整するスライダと、
前記スライダの上に載置されて前記テンションゲージを収容するゲージベースと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送力測定装置。
【請求項６】
前記フレームの前記側壁に設けられて、基準面に突き当てることで、前記基準面から所定の距離を離間することができるスペーサをさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送力測定装置に関し、特に現金自動預け払い機などが備える１台で入出金処理が可能な紙幣リサイクルユニットにおける紙幣補充用のカセットに対して安定した媒体の引込みおよび繰出しの検査を行う搬送力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣リサイクルユニットは、入金処理では、入金され、鑑別されて搬送されてきた紙幣を引込んでカセットの内部に収納し、出金処理では、カセットに収納されている紙幣を内部から繰り出す。つまり、入金された紙幣は、出金用の紙幣としてリサイクルされる。このカセットにおける紙幣の引込みおよび繰出しは、紙幣の引込みおよび繰出しを行う部分に駆動ローラ、ピンチローラなどによる搬送装置が設置され、駆動ローラおよびピンチローラが紙幣を挟み込んで回転駆動したときの摩擦による搬送力によって行われる。
【０００３】
紙幣の引込みおよび繰出しを安定して確実に行うため、搬送装置の搬送力を測定して確認することが一般に行われている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１では、ローラによって搬送される記録紙の搬送方向後端にテンションゲージを設置し、ローラを回転させることによって記録紙がテンションゲージを引っ張り、これにより、テンションゲージが搬送力を測定している。
【０００４】
紙幣リサイクルユニットにおける紙幣補充用のカセットでは、紙幣の収納動作と繰出し動作との両方を有しているので、搬送力の測定は、紙幣を引込むときおよび紙幣を繰出すときの両方で行われる。
【０００５】
紙幣を引込むときの搬送力の測定は、テンションゲージが備えられた搬送力測定装置をカセットの外側に設置して行われる。一方、紙幣を繰り出すときの搬送力の測定は、テンションゲージが備えられた搬送力測定装置をカセットの内側に設置して行われる。このとき、搬送力測定装置は、その内外の設置位置によって、搬送力測定装置を設置する高さ基準が異なるので、テンションゲージの高さ位置および紙幣の引っ張り方向がそれぞれ違う構造を有し、そのため、外側設置用と内側設置用との２種類用意されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来では、外側設置用と内側設置用との２種類の搬送力測定装置が必要であるため、搬送力測定装置全体が割高となるという問題点があった。また、テンションゲージが二つ必要であるため、テンションゲージの校正などの管理が２倍となる。さらに、２種類の搬送力測定装置が必要であるため、どうしても、メンテナンスおよび保管などの管理も２倍で煩わしく、管理費用が割高となっていた。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、カセットの外側および内側で共用して使用できる構造にして１台で２種類の搬送力の測定ができるようにした搬送力測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、上記の課題を解決するために、媒体を収納するカセットの外側に設置して前記カセットに媒体を引込む搬送力を測定または前記カセットの内側に設置して前記カセットから媒体を繰出す搬送力を測定する搬送力測定装置において、互いに平行に配置された側壁を有するフレームと、媒体に結合して搬送装置が媒体を搬送するときの引っ張り力を測定するテンションゲージと、前記テンションゲージを載置して該テンションゲージの傾斜角度が切替えられるよう前記フレームの前記側壁に回動自在に支持されたテーブルと、前記テーブルの下面に配置されて前記テンションゲージを載置した前記テーブルを第１の傾斜角度または第２の傾斜角度で支持するテーブルストッパと、を備えていることを特徴とする搬送力測定装置が提供される。
【００１０】
このような搬送力測定装置によれば、カセットの外側または内側における測定条件に合わせてテンションゲージの高さおよび取付角度を変更できるので、１台でカセットの外側および内側での搬送力測定が可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の搬送力測定装置は、カセットの外側および内側での搬送力測定を１台で可能にしたので、２種類の搬送力測定装置が必要であった従来と比較して装置費用を半減できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送力測定装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】搬送力測定装置の可動部の平面視である図１のＡ矢視図である。
【図３】搬送力測定装置の可動部の側面視である図２のＢ矢視図である。
【図４】搬送力測定装置のフレームを示す図であって、（Ａ）はフレームの側面図、（Ｂ）はフレームの正面図である。
【図５】カセット外側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを図４（Ｂ）のＣ矢視方向から見た図、（Ｂ）はテーブルストッパを搬送力測定装置の正面側から見た図である。
【図６】カセット内側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを図４（Ｂ）のＣ矢視方向から見た図、（Ｂ）はテーブルストッパを搬送力測定装置の正面側から見た図である。
【図７】テーブルストッパを示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを一方向から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の状態からテーブルストッパを９０度回転した状態で示す図、（Ｃ）は（Ｂ）の状態のテーブルストッパを図の下方から見た図である。
【図８】テーブルストッパをフレームの側板の軸受に取り付ける状態を示す斜視図である。
【図９】カセット外側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図４（Ｂ）のＣ矢視図である。
【図１０】カセット内側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図４（Ａ）のＣ矢視図である。
【図１１】カセットの外側および内側における搬送力測定装置の測定状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る搬送力測定装置の全体構成を示す側面図、図２は搬送力測定装置の可動部の平面視である図１のＡ矢視図、図３は搬送力測定装置の可動部の側面視である図２のＢ矢視図、図４は搬送力測定装置のフレームを示す図であって、（Ａ）はフレームの側面図、（Ｂ）はフレームの正面図である。
【００１４】
搬送力測定装置１０は、フレーム１１を備え、そのフレーム１１によって囲まれた空間に、テンションゲージ１２を支持する可動部１３が設置されている。フレーム１１は、図４に示したように、底板１１ａの対向端縁から側板１１ｂ，１１ｃが立設されてＵ字形状に形成され、側板１１ｂ，１１ｃの正面側（図４の（Ａ）の右側）端縁には、可動部１３を回動自在に保持する保持板１１ｄ，１１ｅが突設されている。保持板１１ｄ，１１ｅには、可動部１３の回動中心となる孔１１ｘがそれぞれ設けられている。
【００１５】
可動部１３は、テーブル１４と、このテーブル１４に載置されたステージ１５と、このステージ１５に載置されたスライダ１６と、このスライダ１６に載置されたゲージベース１７とを備えている。
【００１６】
テーブル１４は、図２および図３に示したように、その正面側（図２の右側）の両端より立ち上げられた側板１４ａ，１４ｂを有している。その側板１４ａ，１４ｂには、孔が形成されていて、そこに軸受部１８ａ，１８ｂの軸がそれぞれ遊嵌され、さらに、その軸受部１８ａ，１８ｂは、フレーム１１の孔１１ｘを介してねじ止めされることによりフレーム１１に固定されている。これにより、テーブル１４は、フレーム１１の孔１１ｘを中心にしてフレーム１１に回動自在に保持されている。
【００１７】
テーブル１４は、また、その背面側（図２の左側）にて幅が狭くされた部分の両端より側板１４ｃ，１４ｄが立ち上げられており、その側板１４ｃ，１４ｄには、ステージ１５が揺動自在に取り付けられている。すなわち、ステージ１５は、その側面より側板１５ａ，１５ｂが立ち上げられており、その側板１５ａ，１５ｂに設けた孔には、軸受部１９ａ，１９ｂが固定されている。これら軸受部１９ａ，１９ｂとテーブル１４の側板１４ｃ，１４ｄの孔には、シャフト２０が挿通され、その両端は、Ｅリング２１が嵌められて抜けが防止されている。
【００１８】
ステージ１５の側板１５ａ，１５ｂよりも正面側（図２の右側）には、スライダ１６が載置されている。スライダ１６は、テンションゲージ１２の軸線方向の位置を微調整するためのものであり、横に設けられたつまみ部１６ａを回転させることによって、上面がステージ１５に対してその長手方向にスライドさせることができる。
【００１９】
スライダ１６の上面には、テンションゲージ１２を収容するゲージベース１７が固定されている。ゲージベース１７は、棒形のテンションゲージ１２を収容が可能なように細長いベースの両側側と正面側（図２の右側）の側縁とに側板１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅが立ち上げられている。ゲージベース１７の側板１７ｅは、正面から見てＵ字形状の切欠きを有し、その切欠きに、テンションゲージ１２の一端に取り付けられていて媒体が取り付けられるフックを通すようにしている。これにより、フックが媒体によって引っ張られるとき、テンションゲージ１２は、ゲージベース１７の側板１７ｅによって軸線方向の移動が阻止される。
【００２０】
搬送力測定装置１０は、これをカセットの外側または内側に設置するときに水平方向の位置決めをするためのスペーサ２７をフレーム１１の正面側に備えている。すなわち、フレーム１１の保持板１１ｄの正面側端縁には、スペーサベース１１ｉが形成され、そのスペーサベース１１ｉには、長孔１１ｊが穿設されている。スペーサ２７は、スペーサベース１１ｉの長孔１１ｊに固定され、その長孔１１ｊによって高さ方向の位置が調節される。スペーサ２７は、また、伸縮自在に形成されており、スペーサベース１１ｉからの水平方向の突出距離が調整可能になっている。なお、スペーサ２７は、その先端が弾性を有する材料によって形成されている。
【００２１】
以上のようにして、搬送力測定装置１０は、その可動部１３がフレーム１１の孔１１ｘを中心に回動自在にフレーム１１に設けられている。次に、可動部１３を回動させて所定の２角度に停止可能な角度位置決めを行うテーブルストッパ２２について説明する。
【００２２】
図５はカセット外側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを図４（Ｂ）のＣ矢視方向から見た図、（Ｂ）はテーブルストッパを搬送力測定装置の正面側から見た図である。図６はカセット内側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを図４（Ｂ）のＣ矢視方向から見た図、（Ｂ）はテーブルストッパを搬送力測定装置の正面側から見た図である。図７はテーブルストッパを示す図であって、（Ａ）はテーブルストッパを一方向から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の状態からテーブルストッパを９０度回転した状態で示す図、（Ｃ）は（Ｂ）の状態のテーブルストッパを図の下方から見た図である。図８はテーブルストッパをフレームの側板の軸受に取り付ける状態を示す斜視図である。図９はカセット外側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図４（Ｂ）のＣ矢視図、図１０はカセット内側で測定するときのテーブルストッパの状態を示す図４（Ａ）のＣ矢視図である。なお、図５および図６においては、テーブルストッパ２２がシャフト２３を水平にしたときの状態で示されている。
【００２３】
テーブルストッパ２２は、フレーム１１の側板１１ｃに回動可能に取り付けられている。すなわち、図４に示されるように、フレーム１１の側板１１ｃには、切り起こし曲げによってテーブルストッパ２２の軸受１１ｆ，１１ｇが形成され、軸受１１ｇの近傍には、切り起こし曲げによってピンベース１１ｈが形成されている。軸受１１ｆ，１１ｇは、それらの孔中心を結ぶ回転中心線が、カセット外側で測定するときのテンションゲージ１２の傾きに一致するように傾斜して形成されている。
【００２４】
テーブルストッパ２２は、図７および図８に詳細に示されるように、隣接する三辺の内角が直角をなし、残りの一辺が隣接する三辺の中心の辺と平行になっていない台形形状のベース２２ａを有している。テーブルストッパ２２は、また、そのベース２２ａの四辺のうち、対辺が互いに平行をなす二辺と、この二辺となす内角が直角でない一辺とから同一方向に同じ長さで延出された３枚の支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有している。テーブルストッパ２２は、さらに、互いに平行な対辺の二辺となす内角が直角である一辺から、支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延出方向とは逆方向に回転制限板２２ｅが延出されている。
【００２５】
互いに平行な対辺の二辺より延出された支持板２２ｂ，２２ｃには、回転中心のシャフト２３（図９および図１０参照）を通す孔２２ｆが穿設されている。また、支持板２２ｂには、孔２２ｆから回転制限板２２ｅの延出方向と平行であって回転制限板２２ｅの延出方向とは逆方向の位置に、ピン２４（図９および図１０参照）を固定する孔２２ｇが形成されている。なお、支持板２２ｂ，２２ｃは、回転制限板２２ｅとは反対側の角部は、孔２２ｆと同心円の形状になるよう形成されている。
【００２６】
テーブルストッパ２２は、支持板２２ｂ，２２ｃの孔２２ｆと、フレーム１１の側板１１ｃに形成された軸受１１ｆ，１１ｇとにシャフト２３を通し、シャフト２３の両端には、Ｅリングが嵌め込まれている。これにより、テーブルストッパ２２は、シャフト２３の回転中心２３ａを中心に回動自在にフレーム１１に設けられていることになる。
【００２７】
テーブルストッパ２２は、また、支持板２２ｂに固定されたピン２４と、ピンベース１１ｈに固定されたピン２５との間にコイルばね２６が掛け渡されている。このコイルばね２６は、テーブルストッパ２２が回転しないように、テーブルストッパ２２をフレーム１１の側板１１ｃに押し付ける機能を有している。
【００２８】
すなわち、カセット外側で測定するときには、テーブルストッパ２２は、図５の（Ｂ）の状態になるが、実際には、回転制限板２２ｅと側板１１ｃとの間には微小のスペースがある。このため、支持板２２ｂに固定されたピン２４とシャフト２３の回転中心２３ａとを結ぶ線は、側板１１ｃの面と平行にならず、ピン２４は、シャフト２３の回転中心２３ａよりも側板１１ｃから微小に離れた位置に来る。その結果、コイルばね２６は、回転制限板２２ｅを側板１１ｃに当接させる方向にテーブルストッパ２２を回転駆動することになる。
【００２９】
一方、カセット内側で測定するとき、テーブルストッパ２２は、図６の（Ｂ）の状態になるので、コイルばね２６は、支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを側板１１ｃに当接させる方向にテーブルストッパ２２を回転駆動することになる。
【００３０】
テーブルストッパ２２は、カセット外側で測定するとき、３枚の支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延出方向の端面が図５、図８および図９に示すように上を向くので、３枚の支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの延出方向の端面がテーブル１４の下面を下から支持する支持面になる。また、カセット内側で測定するときは、テーブルストッパ２２は、回転制限板２２ｅに対向する側の支持板２２ｄの外表面が図６および図１０に示すように上を向くので、その支持板２２ｄの外表面がテーブル１４の下面を下から支持する支持面になる。しかも、支持板２２ｄの外表面は、３枚の支持板２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの端面がテーブル１４の支持面となる場合よりも、シャフト２３の回転中心２３ａからの距離が長くなるので、テーブル１４をより高く押し上げて傾斜をより急にすることになる。
【００３１】
次に、テーブルストッパ２２の回転中心２３ａの水平に対する傾斜角度およびテーブルストッパ２２が回転したときの支持板２２ｄの傾斜角度と、その設定方法などを、搬送力測定装置１０の設置方法とともに説明する。
【００３２】
図１１はカセットの外側および内側における搬送力測定装置の測定状態を示す説明図である。
まず、搬送力測定装置１０をカセットの外側および内側に設置するときには、設置のための高さ基準と横基準とがある。高さ基準は、カセット外側での測定では、カセットに隣接する基準面Ｌ１であり、カセット内側での測定では、カセット内の基準面Ｌ２である。すなわち、搬送力測定装置１０は、搬送力測定時には、基準面Ｌ１，Ｌ２の上に載置される。横基準は、カセット外側での測定では、カセットに隣接して設置されたフレーム板金などからなる基準面Ｓ１であり、カセット内側での測定では、カセット内のフレーム板金などからなる基準面Ｓ２である。搬送力の測定は、スペーサ２７を基準面Ｓ１，Ｓ２に突き当てて、搬送力測定装置１０を基準面Ｓ１，Ｓ２から所定距離だけ離間した状態で行われる。
【００３３】
搬送力測定装置１０は、搬送装置としての駆動ローラ３０およびピンチローラ３１，３２が疑似媒体３３をカセットの中に引込む方向またはカセットから外部へ繰出す方向に搬送する力を測定する。すなわち、疑似媒体３３を駆動ローラ３０およびピンチローラ３１，３２で挟持させた状態でテンションゲージ１２と結合し、駆動ローラ３０を回転駆動させて疑似媒体３３が搬送されるときの引っ張り力をテンションゲージ１２が測定することになる。
【００３４】
カセット内部へ疑似媒体３３を引込むときの搬送力は、カセットの外側（図１１では、右側）の所定位置に搬送力測定装置１０を設置して測定される。このとき、テンションゲージ１２の先端は、基準面Ｌ１から高さＨの位置であって基準面Ｓ１からは距離Ｄの位置にあり、水平に対してある角度αだけ傾斜している。この傾斜の角度αは、テーブルストッパ２２の回転中心２３ａの水平に対する傾斜角度に相当する。つまり、テーブルストッパ２２を支持する軸受１１ｆ，１１ｇは、水平に対して角度αだけ傾斜してフレーム１１の側板１１ｃに形成されている。
【００３５】
カセット外部へ疑似媒体３３を繰出すときの搬送力は、カセットの内側（図１１では、左側）の所定位置に搬送力測定装置１０を設置して測定される。このとき、テンションゲージ１２の先端は、テーブルストッパ２２を回転させなければ、基準面Ｌ２から高さＨの位置、基準面Ｓ２から距離Ｄの位置にあり、水平に対して角度αだけ傾斜した状態にある。疑似媒体３３を繰出すときの搬送力を測定するときは、テーブル１４を起こしてテーブルストッパ２２を図５の（Ｂ）の状態になるよう９０度回転させ、その上にテーブル１４を載せた状態で行われる。これにより、テンションゲージ１２は、テーブル１４の回動中心を中心にして角度βだけさらに傾斜する。つまり、この角度βは、テーブルストッパ２２の回転中心２３ａに対する支持板２２ｄの傾斜角度に相当する。
【００３６】
以上のように、テーブルストッパ２２を回転するだけで、テンションゲージ１２を２つの角度に位置決めすることができる。このため、紙幣を引込むときの搬送力を測定する装置および紙幣を繰出すときの搬送力を測定する装置の２台を必要とすることなく、１台で両方の測定が可能になる。紙幣を引込むときの搬送力および紙幣を繰出すときの搬送力を同一のテンションゲージ１２で測定するため、同じ精度で測定でき、テンションゲージ１２の維持管理が一台分で済む。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、テーブルストッパ２２の回転中心２３ａの傾斜角度をカセット外側に搬送力測定装置１０を設置したときのテンションゲージ１２の角度αに合わせたが、カセット内側に設置したときのテンションゲージ１２の角度に合わせてもよい。この場合、テーブルストッパ２２の回転中心２３ａに対する支持板２２ｄの傾斜角度は、上記の場合と逆になる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  搬送力測定装置
１１  フレーム
１１ａ  底板
１１ｂ，１１ｃ  側板
１１ｄ，１１ｅ  保持板
１１ｆ，１１ｇ  軸受
１１ｈ  ピンベース
１１ｉ  スペーサベース
１１ｊ  長孔
１１ｘ  孔
１２  テンションゲージ
１３  可動部
１４  テーブル
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  側板
１５  ステージ
１５ａ，１５ｂ  側板
１６  スライダ
１６ａ  つまみ部
１７  ゲージベース
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ  側板
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ  軸受部
２０  シャフト
２１  Ｅリング
２２  テーブルストッパ
２２ａ  ベース
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  支持板
２２ｅ  回転制限板
２２ｆ，２２ｇ  孔
２３  シャフト
２３ａ  回転中心
２４，２５  ピン
２６  コイルばね
２７  スペーサ
３０  駆動ローラ
３１，３２  ピンチローラ
３３  疑似媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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