(57)【要約】【課題】正負トルクの切り替え時にショックが生じることを防止もしくは抑制することができるトルクカム装置を提供する。【解決手段】プーリ８が固定シーブ８ａと可動シーブ８ｂとによって構成され、可動シーブ８ｂを押圧する推力を、伝達するトルクに応じて発生するトルクカム装置１４において、正トルクを推力に変換する第１カム面２９と負トルクを推力に変換する第２カム面３０とが形成されたカム部材１５と、第１カム面２９に沿って移動する第１カムフォロアー部材２４と、第２カム面３０に沿って移動する第２カムフォロアー部材２５と、第１カムフォロアー部材２４を第１カム面２９に押し付ける弾性力と第２カムフォロアー部材２５を第２カム面３０に押し付ける弾性力との少なくともいずれか一方を発生する弾性部材２２，２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトが巻き掛けられるプーリが該プーリの回転軸に固定された固定シーブとその固定シーブに対して接近および離隔するように前記プーリの回転軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとによって構成され、前記可動シーブを前記固定シーブに向けて押圧する推力を、伝達するトルクに応じて発生するトルクカム装置において、
正回転方向のトルクを前記推力に変換する第１カム面と逆回転方向のトルクを前記推力に変換する第２カム面とが形成されたカム部材と、
前記第１カム面に沿って移動するとともに前記第１カム面との接触荷重によって前記推力を受ける第１カムフォロアー部材と、
前記第２カム面に沿って移動するとともに前記第２カム面との接触荷重によって前記推力を受ける第２カムフォロアー部材と、
前記１カムフォロアー部材を前記第１カム面に押し付ける弾性力と第２カムフォロアー部材を前記第２カム面に押し付ける弾性力との少なくともいずれか一方を発生する弾性部材とを備える
ことを特徴とするトルクカム装置。
【請求項２】
前記カム部材は、前記可動シーブに隣接して前記可動シーブと同一軸線上に配置され、
前記第１カム面と前記第２カム面とは、前記カム部材の回転中心軸線に垂直な平面に対して傾斜するとともに前記可動シーブに向けて開いたＶ字状凹部を形成するように互いに連続して形成され、
前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とは、前記Ｖ字状凹部の内部に配置されるとともに前記可動シーブと共に軸線方向に移動するように前記可動シーブに連結され、
前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とが前記可動シーブと共に前記Ｖ字状凹部の内部を軸線方向に移動することに伴って前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とが互いに接近および離隔する際にこれら第１カムフォロアー部材と第２カムフォロアー部材とを前記カム部材の回転中心軸線に垂直な平面内で直線的に移動するようにガイドするガイド部材を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のトルクカム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベルトが巻き掛けられるプーリが該プーリの回転軸に固定された固定シーブと、固定シーブに対して接近および離隔するように前記回転軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとによって構成され、その可動シーブを固定シーブに向けて押圧する推力を、伝達するべきトルクに応じて発生させるトルクカム装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトルクカム装置は、ベルト式無段変速機の従動プーリに設けられており、従動プーリの軸線方向に伝達するべきトルクに応じた推力を発生させ、その推力によってベルトを挟み付けるようになっている。そのトルクカム装置は、駆動時に軸線方向に推力を発生させる第１カム装置と、被駆動時に軸線方向に推力を発生させる第２カム装置とを備えている。各カム装置はそれぞれ入力側カム部材と出力側カム部材とを有しており、各カム部材にはカム面がそれぞれ形成されている。そして入力側カム部材のカム面と出力側カム部材のカム面との間にカムローラが配置されている。また、第１カム装置の各カム部材に形成されたカム面と、第２カム装置の各カム部材に形成されたカム面とを接近させるようにそれらのカム部材に弾性力を付与する緩衝手段が設けられている。そして、駆動時や被駆動時において、各カム装置で発生させた推力によって従動プーリにおける可動シーブを固定シーブに向けて押圧するように構成されている。
【０００３】
また特許文献２には、ベルト式無段変速機の従動プーリにおける可動シーブを固定シーブに向けて押圧する推力を、コイルスプリングの弾性力と、トルクカム装置と、油圧とによって発生させるように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。そのトルクカム装置は、可動シーブの背面側に環状に形成された凹凸形状の第１係合部と、これに対向する形状の第２係合部と、第１係合部および第２係合部の間に配置される球状部材とを備え、第１係合部に対する第２係合部の移動を緩やかにする緩衝機構が設けられている。その緩衝機構は、トルクカム装置の作動状態が切り替わる際のショックを、特に、トルクカム装置の作動状態が、非作動状態から作動状態に切り替わって第１係合部と第２係合部との間が急激に狭まる場合におけるショックを低減するように構成されている。
【０００４】
さらに特許文献３には、変速機出力軸から伝達される駆動トルクを、駆動力分配クラッチを介して２つの出力軸に分配するように構成された駆動力制御装置が記載されている。また、変速機出力軸に連結された入力側部材と、駆動力分配クラッチにおけるプレッシャープレートとの間にトルクカム装置が設けられており、そのトルクカム装置が作動することにより、プレッシャープレートが押圧されて駆動力分配クラッチが係合状態となり、上述した駆動トルクが駆動力分配クラッチを介して２つの出力軸に分配されるようになっている。入力側部材とプレッシャープレートとの間には、プリロードスプリングが設けられており、その弾性力によってプレッシャープレートは押圧されて駆動力分配クラッチを半係合状態に設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９１９９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１７２０５０号公報
【特許文献３】特開２００９−１７９１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されたトルクカム装置は、対向して配置されるカム部材の間にカムローラを設ける分、部品点数が増加して材料コストや製造コストが増大する可能性がある。そのため、特許文献３に記載されているようなカム部材の間にカムローラを配置しないトルクカム装置を、特許文献１や特許文献２に記載されたベルト式無段変速機の従動プーリにおける押圧機構として用いることが考えられる。
【０００７】
上述した各トルクカム装置で伝達するトルクには、トルクを伝達する回転軸の回転方向で正回転方向あるいは順回転方向のトルクと、それとは逆回転方向のトルクとがある。ここで、前者を正トルクと称し、後者を負トルクと称する。それら正負トルクの切り替えは、一例として前後進切替機構を作動させた場合すなわち車両を前進走行から後進走行に切り替えた場合に生じる。トルクカム装置で伝達するトルクが正トルクから負トルクに切り替わると、その切り替えに応じてトルクカム装置で係合するカム面同士も切り替わることになる。特許文献３に記載されたトルクカム装置では、プリロードスプリングの弾性力が入力側部材とプレッシャープレートとを離隔させるように作用しているため、それらの幅が増大している。したがって、解放状態の他のカム面同士のクリアランスが相対的に大きくなっており、上述した正負トルクの切り替えが生じて他のカム面同士が係合する場合にショックが生じる可能性がある。
【０００８】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、正負トルクの切り替え時にショックが生じることを防止もしくは抑制することができるトルクカム装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ベルトが巻き掛けられるプーリが該プーリの回転軸に固定された固定シーブとその固定シーブに対して接近および離隔するように前記プーリの回転軸の軸線方向に移動可能な可動シーブとによって構成され、前記可動シーブを前記固定シーブに向けて押圧する推力を、伝達するトルクに応じて発生するトルクカム装置において、正回転方向のトルクを前記推力に変換する第１カム面と逆回転方向のトルクを前記推力に変換する第２カム面とが形成されたカム部材と、前記第１カム面に沿って移動するとともに前記第１カム面との接触荷重によって前記推力を受ける第１カムフォロアー部材と、前記第２カム面に沿って移動するとともに前記第２カム面との接触荷重によって前記推力を受ける第２カムフォロアー部材と、前記１カムフォロアー部材を前記第１カム面に押し付ける弾性力と第２カムフォロアー部材を前記第２カム面に押し付ける弾性力との少なくともいずれか一方を発生する弾性部材とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記カム部材は、前記可動シーブに隣接して前記可動シーブと同一軸線上に配置され、前記第１カム面と前記第２カム面とは、前記カム部材の回転中心軸線に垂直な平面に対して傾斜するとともに前記可動シーブに向けて開いたＶ字状凹部を形成するように互いに連続して形成され、前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とは、前記Ｖ字状凹部の内部に配置されるとともに前記可動シーブと共に軸線方向に移動するように前記可動シーブに連結され、前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とが前記可動シーブと共に前記Ｖ字状凹部の内部を軸線方向に移動することに伴って前記第１カムフォロアー部材と前記第２カムフォロアー部材とが互いに接近および離隔する際にこれら第１カムフォロアー部材と第２カムフォロアー部材とを前記カム部材の回転中心軸線に垂直な平面内で直線的に移動するようにガイドするガイド部材を備えていることを特徴とするトルクカム装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、プーリやトルクカム装置がいずれの回転方向のトルクを伝達する場合であっても、弾性部材の弾性力によって各カムフォロアー部材は、それに対応するカム面に接触する。したがって、例えば第１カムフォロアー部材と第１カム面との間で推力を発生している状態から、第２カムフォロアー部材と第２カム面との間で推力を発生させる状態に切り替わる際におけるショックの発生を防止もしくは抑制することができる。また弾性部材の弾性力によって各カムフォロワー部材が各カム面に押し付けられているため、上述した推力を発生させる箇所の切り替えが生じたとしても、瞬時にトルクを伝達することができる。したがって、トルクの伝達効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、プーリにおけるベルトの巻き掛け半径が変化しそれに伴ってカム部材と各カムフォロアー部材との間の距離が変化する場合に、各カムフォロアー部材が回転中心軸線方向に撓むことを防止もしくは抑制することができる。このように可動シーブの移動に対する各カムフォロアー部材の追従性を向上させることができるため、トルクカム装置を所期通りに作動させて所期通りの推力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係るトルクカム装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】この発明に係るトルクカム装置の他の例を模式的に示す図である。
【図３】この発明に係るトルクカム装置のさらに他の例を模式的に示す図である。
【図４】ベルト式無段変速機における従動プーリを模式的に示す断面図である。
【図５】この発明で対象とすることのできる車両の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、この発明を具体的に説明する。図５は、この発明で対象とすることのできる車両の一例を模式的に示す図である。ここに示す車両は、エンジン１の出力側にロックアップクラッチ２付きのトルクコンバータ３および前後進切替機構４を介してベルト式無段変速機５が取り付けられており、そのベルト式無段変速機５から図示しない終減速機を介して左右の駆動輪６にトルクを伝達するように構成されている。そのベルト式無段変速機５は、ベルトとプーリとの接触部分を潤滑しないいわゆる乾式のベルト式無段変速機である。エンジン１は要は燃料を燃焼して動力を出力する内燃機関であり、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンが典型的な例である。トルクコンバータ３は従来知られているものと同様の構成のものであり、また、ロックアップクラッチ２はトルクコンバータ３の入力側の部材と出力側の部材とを機械的に直接連結するように構成されており、その構成は従来知られているものと同様である。前後進切替機構４は従来知られているものと同様の構成のものであって、エンジン１から駆動輪６へ伝達するトルクの回転方向を車両の前進方向と後進方向とに選択的に切り替えるように構成されている。
【００１５】
ベルト式無段変速機５は、駆動プーリ７と従動プーリ８とを備え、駆動プーリ７のプーリ軸９は、上述したトルクコンバータ３や前後進切替機構４を介してエンジン１の出力軸であるクランクシャフト１０に動力伝達可能に連結されている。従動プーリ８のプーリ軸１１は、終減速機を介して左右の駆動輪６に動力伝達可能に連結されている。各プーリ７，８は、共に、プーリ軸９，１１に一体の固定シーブ７ａ，８ａと、固定シーブ７ａ，８ａに対して接近および離隔するようにプーリ軸９，１１に前後動可能に設けられた可動シーブ７ｂ，８ｂとを備えている。それらの固定シーブ７ａ，８ａと可動シーブ７ｂ，８ｂとの間にＶ溝状のベルト巻き掛け溝が形成されている。そのベルト巻き掛け溝にベルト１２が巻き掛けられている。可動シーブ７ｂ，８ｂの背面側には、可動シーブ７ｂ，８ｂを固定シーブ７ａ，８ａに向けて押圧する推力機構７ｃ，８ｃがそれぞれ設けられている。
【００１６】
駆動プーリ７における推力機構７ｃは、図示しないが例えば、モータを動力源とし、そのモータのトルクを駆動プーリ７の回転軸線に平行な方向の推力に変換することによって可動シーブ７ｂを固定シーブ７ａに接近させ、また固定シーブ７ａから離隔するように構成されている。一方、従動プーリ８における推力機構８ｃは、例えば、後述するトルクカム装置１４と押圧スプリング１７，１８とによって構成されており、これらが発生させる推力によって可動シーブ８ｂを固定シーブ８ａに向けて押圧している。
【００１７】
図４は、ベルト式無段変速機５における従動プーリ８を模式的に示す断面図であって、可動シーブ８ｂは、プーリ軸１１の軸線方向に摺動可能であるとともに、プーリ軸１１に対して回転可能に取り付けられている。その可動シーブ８ｂの背面側に、円筒部１３が一体的に設けられている。円筒部１３は、この発明に係るトルクカム装置１４の一部が設けられる部材であり、その円筒部１３に対向するようにカム部材１５が配置され、そのカム部材１５がプーリ軸１１に嵌合されている。円筒部１３とカム部材１５とは相対回転可能になっている。カム部材１５における可動シーブ８ｂとは反対側に、軸受１６が設けられており、その軸受１６によってプーリ軸１１の軸線方向で図４の右方向へのカム部材１５の移動が規制されている。なお、トルクカム装置１４については後述する。
【００１８】
また、ここに示す例では、可動シーブ８ｂの背面側に２つの押圧スプリング１７，１８が設けられており、それらの押圧スプリング１７，１８はシム１９，２０の間に設けられている。各押圧スプリング１７，１８の弾性力は、可動シーブ８ｂを固定シーブ８ａに向けて押圧するように可動シーブ８ｂに作用している。シム１９，２０は環状に形成されており、プーリ軸１１の軸線方向に移動可能に可動シーブ８ｂとカム部材１５との間に設けられている。なお、シム１９，２０は可動シーブ８ｂやカム部材１５に対して相対回転可能になっていてよい。
【００１９】
図１は、この発明に係るトルクカム装置の一例を説明するための図であって、円筒部１３における端部に、突出部２１が設けられている。突出部２１の中心軸線はプーリ軸１１と同一軸線上に配置されている。その突出部２１に、コイルスプリング２２，２３を介して第１カムフォロアー部材２４および第２カムフォロアー部材２５が取り付けられている。具体的には、コイルスプリング２２，２３の一端部が突出部２１に接続され、他端部が第１カムフォロアー部材２４および第２カムフォロアー部材２５にそれぞれ接続されている。なお、１つのコイルスプリングの中央部に突出部２１を接続し、両端部に第１カムフォロアー部材２４および第２カムフォロアー部材２５をそれぞれ接続するように構成してもよい。各カムフォロアー部材２４，２５には、後述するカム面に対向し、かつ、カム面に平行な傾斜面２４ａ，２５ａが形成されており、それらの傾斜面２４ａ，２５ａに摩擦材２６，２７がそれぞれ設けられている。各摩擦材２６，２７は予め定めた摩擦係数を有している。また、各摩擦材２６，２７は後述するカム面と各カムフォロアー部材２４，２５とが接触することによるショックを緩衝する部材としても機能するようになっている。
【００２０】
カム部材１５における可動シーブ８ｂ側の端部であってかつその円周方向に、可動シーブ８ｂ側に向けて開いたＶ字状の凹部２８が複数形成されている。各凹部２８における一方の面に第１カム面２９が形成されており、他方の面に第２カム面３０が形成されている。各カム面２９，３０は、カム部材１５の中心軸線に垂直な平面に対して傾斜して形成されている。第１カム面２９は上述した傾斜面２４ａと平行に形成されており、第２カム面３０は上述した傾斜面２５ａと平行に形成されている。それらのカム面２９，３０の傾斜角度すなわちカム角度が大きくなることに伴って、カム面２９，３０に沿ってカムフォロアー部材２４，２５が滑り始める接触荷重が大きくなるようになっている。カム角度が増大すると、トルクカム装置１４が作動する正負トルクが増大するようになっている。なお、図１に示すように、第１カム面２９には第１カムフォロアー部材２４が摩擦材２６を介して接触しており、第２カム面３０には第２カムフォロアー部材２５が摩擦材２７を介して接触している。
【００２１】
次に、上述した構成のトルクカム装置１４の作用について説明する。以下の説明では、上記構成のベルト式無段変速機５を搭載した車両が前進走行する場合におけるプーリ軸１１の回転方向を正回転方向あるいは順回転方向と称し、それとは反対の回転方向を逆回転方向と称する。また、正回転方向のトルクを正トルクと称し、逆回転方向のトルクを負トルクと称する。
【００２２】
前進走行する場合において、トルクカム装置１４にエンジン１からのトルクが伝達されると、第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９との間でトルクが伝達される。つまり、第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９との間に荷重が生じると、それらの部材２４，２９の間に推力が発生する。そして正トルクが増大してそれらの部材２４，２９の間に滑りが生じた場合には、例えば第１カムフォロアー部材２４が第１カム面２９に沿って図１での上方に移動する。その結果、軸線方向に推力が発生し、その推力によって可動シーブ８ｂは固定シーブ８ａ側に押圧されると共にベルト挟圧力が発生する。なお、上述した「トルクカム装置１４に入力される正トルクが増大する場合」とは、一例としてベルト式無段変速機５で伝達する正トルクが増大する場合である。なお、上述した構成のトルクカム装置１４は、駆動輪６側からのいわゆる逆入力トルクあるいは負トルクが正トルクに対して大きい場合にも作動して上記推力を発生する。
【００２３】
また、前後進切替機構４を操作して前進走行から後進走行に切り替えると、トルクカム装置１４における第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９との間でトルクを伝達している状態が解除され、第２カムフォロアー部材２５と第２カム面３０との間でトルクを伝達する状態となる。この場合において、第２カムフォロアー部材２５はコイルスプリング２３によって第２カム面３０に常に押し付けられているため、トルクカム装置１４で伝達するトルクが正トルクから負トルクに切り替えられたとしても、それらの間におけるショックや異音の発生を防止できる。これと同様に、前後進切替機構４を操作して後進走行から前進走行に切り替えた場合においても、第１カムフォロアー部材２４はコイルスプリング２２によって第１カム面２９に常に押し付けられているため、上記と同様にそれらの間におけるショックや異音の発生を防止できる。なお、上述したように、各カムフォロアー部材２４，２５はコイルスプリング２２，２３によって各カム面２９，３０に押し付けられているため、ベルト式無段変速機５の変速比の大小に拘わらず、トルクカム装置１４における伝達トルクが正負に切り替る場合において、上述したショックや異音の発生を防止できる。
【００２４】
図２は、この発明に係るトルクカム装置の他の例を説明するための図であって、ここに示す例は、トルクカム装置１４において、コイルスプリング２２によって第１カムフォロアー部材２４を第１カム面２９に常に接触させるとともに、突出部２１に直接的に第２カムフォロアー部材２５を取り付けた例である。そのような構成のトルクカム装置の作用について説明すると、上記車両が前進走行を開始する場合においては、コイルスプリング２２によって第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９とが接触している。
【００２５】
トルクカム装置１４で伝達する正トルクが増大して第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９との間で滑りが生じると、第１カムフォロアー部材２４が第１カム面２９に沿って図２での上方に移動することにより推力が増大し、これによりベルト挟圧力が増大される。一方、トルクカム装置１４に逆入力トルクあるい負トルクが入力されると、第１カムフォロアー部材２４と第１カム面２９との間でトルクを伝達している状態が解除されると共に、第２カムフォロアー部材２５と第２カム面３０とが接触してトルクを伝達する状態になる。この場合において、第２カムフォロアー部材２５に取り付けられた摩擦材２７が緩衝材として機能するため、第２カムフォロアー部材２５と第２カム面３０とが接触することによるショックや異音の発生を防止もしくは抑制することができる。これは、前後進切替機構４を操作して前進走行から後進走行に切り替える場合においても同様である。また、前後進切替機構４を操作して後進走行から前進走行に切り替える場合において、第１カムフォロアー部材２４は上記のように、コイルスプリング２２によって第１カム面２９に常に接触させられているため、上述したショックや異音の発生を防止できる。
【００２６】
図３は、この発明に係るトルクカム装置のさらに他の例を説明するための図であって、ここに示す例は、各カムフォロアー部材２４，２５の移動をガイド部材３１によって案内するように構成した例である。ガイド部材３１は一例としてプーリ軸１１の中心軸線に垂直な平面に沿って伸縮可能なレールによって構成されており、そのガイド部材３１の中央部は突出部２１に接続されている。図３での左右方向におけるガイド部材３１の端部にはカムフォロアー部材２４，２５が移動可能にそれぞれ取り付けられている。そのような構成のトルクカム装置の作用について説明すると、コイルスプリング２２，２３によって各カムフォロアー部材２４，２５は各カム面２９，３０に接触しているため、トルクカム装置１４における伝達トルクが正負に切り替わるとしても、トルクカム装置１４でのショックや異音の発生を防止できる。
【００２７】
また、図３に示す構成のトルクカム装置１４では、ベルト式無段変速機５の変速比が大小に変化する場合において、各カムフォロアー部材２４，２５はガイド部材３１に沿って図３での左右方向に移動しかつガイド部材３１と共に図３での上下方向に移動する。そのため、可動シーブ８ｂが図３での上下方向に移動することによるコイルスプリング２２，２３の撓みを防止もしくは抑制して、可動シーブ８ｂに対するカムフォロアー部材２４，２５の追従性を向上させることができる。これに加えて、ガイド部材３１は伸縮するため、上述した変速比の変更に伴って可動シーブ８ｂが図３での上下方向に移動したとしても、ガイド部材３１と各カム面２９，３０とが接触することを防止もしくは抑制することができる。
【００２８】
より具体的に説明すると、大きな変速比を設定する場合においては、可動シーブ８ｂが図３での上方に移動して固定シーブ８ａと可動シーブ８ｂとの間の幅が狭くなる。可動シーブ８ｂの移動に伴って各カムフォロアー部材２４，２５は図３での上方に各カム面２９，３０に沿って移動し、コイルスプリング２２，２３はガイド部材３１に沿って伸張する。ガイド部材３１はコイルスプリング２２，２３の弾性力によって伸張する。
【００２９】
これに対して、小さな変速比を設定する場合においては、可動シーブ８ｂが図３での下方に移動して固定シーブ８ａと可動シーブ８ｂとの間の幅が広くなる。可動シーブ８ｂの移動に伴って各カムフォロアー部材２４，２５は図３での下方に各カム面２９，３０に沿って移動し、コイルスプリング２２，２３はガイド部材３１に沿って収縮する。また、ガイド部材３１も収縮する。このようにして可動シーブ８ｂの移動に対するカムフォロアー部材２４，２５の追従性を向上させることができるため、トルクカム装置１４を所期通りに作動させるとともに、変速比の大きさに拘わらずに、カムフォロアー部材２４，２５とカム面２９，３０との接触によるショックや異音の発生を防止もしくは抑制することができる。
【符号の説明】
【００３０】
８…従動プーリ、  ８ａ…固定シーブ、  ８ｂ…可動シーブ、  １２…ベルト、  １４…トルクカム装置、  ２２，２３…コイルスプリング、  ２４…第１カムフォロアー部材、  ２５…第２カムフォロアー部材、  ２９…第１カム面、  ３０…第２カム面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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