(57)【要約】【課題】印刷装置においてジャムが発生した際に、搬送路に残留しているシートを印刷装置から除去するのに要するユーザの手間を軽減する技術を提供する。【解決手段】本発明の印刷装置は、搬送中のいずれかのシートにジャムが発生した際に、搬送路に残留する複数のシートのうちで、印刷装置に設けられた複数のシート退避部に排紙可能なシートを特定する。更に、印刷装置は、特定した各シートについて、複数のシート退避部のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定し、当該決定したシート退避部に、特定した各シートを排紙する。【選択図】図５
2014046682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路においていずれかのシートにジャムが発生した際に当該搬送路に残留するシートの退避先として用いられる複数のシート退避部と、
前記搬送路において搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する検知手段と、
前記検知手段によってジャムの発生が検知された際に、前記搬送路に残留する前記複数のシートのうちで、前記複数のシート退避部に排紙可能なシートを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定されたシートのそれぞれについて、前記複数のシート退避部のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定する決定手段と、
前記特定手段によって特定されたシートのそれぞれを、前記決定手段によって決定されたシート退避部に排紙する排紙制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送路に沿ってそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路におけるシートの位置を特定するための複数のセンサを更に備え、
前記特定手段は、
前記搬送路に残留する前記複数のシートのそれぞれを、前記搬送路において前記複数のセンサを用いて特定される位置から搬送方向に搬送した場合に、前記ジャムの発生位置を通過することなく前記複数のシート退避部のいずれかまで搬送可能なシートを、前記排紙可能なシートとして特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
前記特定されたシートのそれぞれについて、前記複数のシート退避部のうちで、前記複数のセンサを用いて特定される位置から、前記搬送方向の下流側で最も近いシート退避部を、前記退避先として用いるシート退避部に決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記決定手段は、
前記搬送路において前記ジャムの発生位置に対して上流側及び下流側のそれぞれで、前記搬送方向に沿って最も下流に位置するシート退避部を、前記ジャムの発生位置に対して上流側及び下流側のそれぞれに残留する前記特定されたシートの、前記退避先のシート退避部に決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特定されたシートが前記排紙制御手段によって排紙されたシート退避部をユーザに通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記通知手段は、
前記排紙制御手段による前記特定されたシートの排紙後に前記搬送路に残留するシートの位置を、更にユーザに通知する
ことを特徴とする請求項５に記載に印刷装置。
【請求項７】
前記排紙制御手段は、
前記ジャムが発生したシートが前記搬送路に残留した状態で、前記特定されたシートのそれぞれを、前記決定手段によって決定されたシート退避部に排紙する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、前記搬送路においていずれかのシートにジャムが発生した際に当該搬送路に残留するシートの退避先として用いられる複数のシート退避部を備え、
前記制御方法は、
検知手段が、前記搬送路において搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する検知工程と、
特定手段が、前記検知工程においてジャムの発生が検知された際に、前記搬送路に残留する前記複数のシートのうちで、前記搬送路から前記複数のシート退避部に排紙可能なシートを特定する特定工程と、
決定手段が、前記特定されたシートのそれぞれについて、前記複数のシート退避部のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定する決定工程と、
排紙制御手段が、前記特定されたシートのそれぞれを、前記決定されたシート退避部に排紙する排紙制御工程と
を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及びその制御方法、並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、シートの搬送路において搬送中のシートにジャムが発生した場合、一般に、印刷処理を中止して、搬送路に残留したシートをユーザに取り除かせる必要がある。この場合に、ユーザは、発生したジャムを解消し、印刷処理を再開するためには、ジャムが発生したシートだけでなく、印刷処理の中止に伴って搬送路上に残留した他のシートについても搬送路から取り除く必要がある。例えば、特許文献１には、印刷装置においてジャムが発生した場合に、当該ジャムの原因となったシートを除去することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のような、ＰＯＤ（Print On Demand）環境において使用される印刷装置は、シートの搬送路として、比較的長いシート搬送路を有している。このため、このような印刷装置においてジャムが発生した場合、搬送路から除去すべきシートの枚数が多くなり、シートの除去作業に多大な手間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、印刷装置においてジャムが発生した際に、搬送路に残留しているシートを印刷装置から除去するのに要するユーザの手間を軽減する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、印刷装置として実現できる。印刷装置は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に設けられ、搬送路においていずれかのシートにジャムが発生した際に当該搬送路に残留するシートの退避先として用いられる複数のシート退避部と、搬送路において搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する検知手段と、検知手段によってジャムの発生が検知された際に、搬送路に残留する複数のシートのうちで、複数のシート退避部に排紙可能なシートを特定する特定手段と、特定手段によって特定されたシートのそれぞれについて、複数のシート退避部のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定する決定手段と、特定手段によって特定されたシートのそれぞれを、決定手段によって決定されたシート退避部に排紙する排紙制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷装置においてジャムが発生した際に、搬送路に残留しているシートを印刷装置から除去するのに要するユーザの手間を軽減する技術することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置１００の概略的なソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】、
【図４Ｃ】本発明の実施形態に係るシートの搬送制御の一例を示す概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷装置１００（印刷装置本体１０１）によって実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜印刷装置１００の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す断面図である。本実施形態では、本発明の適用例として、印刷装置本体１０１とアクセサリ１０２〜１０５とを備える印刷装置１００について説明する。アクセサリ１０２〜１０５は、通常、印刷装置本体１０１に対して接続されるオプション装置であり、印刷装置本体１０１の構成に依存して、必要なオプション装置が異なる。例えば、印刷装置本体１０１には、オプション装置を必要としないもの、または、給紙系及び排紙系のオプション装置のうちで少なくとも１つのオプション装置を必要とするものがある。本実施形態では、印刷装置本体１０１に対して、給紙系のオプション装置として給紙アクセサリ１０２を接続し、排紙系のオプション装置として排紙アクセサリ１０３〜１０５を接続した構成を有する印刷装置１００について、一例として説明する。
【００１１】
給紙アクセサリ１０２は、印刷処理の対象となるシートが収納される、シートの給紙元となる複数の給紙ユニット１２０〜１２２を備える。給紙アクセサリ１０２は、印刷装置本体１０１からの指示に応じて、給紙ユニット１２０〜１２２に収納されている複数のシートを１枚ずつ分離して、分離したシートを１枚ずつ順に搬送路１０６上に給紙する。また、給紙アクセサリ１０２は、複数のシートを連続的に給紙することが可能である。
【００１２】
排紙アクセサリ１０３〜１０５は、印刷装置本体１０１において印刷処理を施されたシートが最終的に排紙される排紙先となる装置である。排紙アクセサリ１０３〜１０５は、例えば、印刷処理が行われたシートに対して、製本、ステイプル等の後処理を行うシート処理装置、または、印刷処理が行われたシートの積載処理を行うための大容量スタッカである。
【００１３】
印刷装置１００において、給紙アクセサリ１０２から給紙されたシートは、搬送路１０６上で印刷装置本体１０１に向けて搬送される。印刷装置本体１０１は、搬送路１０６上で搬送されるシートに対して画像を印刷する印刷処理を行う。印刷装置本体１０１は、表面（片面または両面）に画像が印刷されたシートを、排紙アクセサリ１０３〜１０５に向けて搬送する。
【００１４】
印刷装置１００は、シートの給紙元から、印刷処理が行われたシートの排紙先までの、給紙されたシートの搬送路１０６に沿って、当該搬送路の途中のそれぞれ異なる位置に、複数のシート退避部１０７〜１０９を備えている。シート退避部１０７〜１０９は、印刷処理の実行中に搬送路１０６においていずれかのシートにジャムが発生した際に当該搬送路に残留するシートの退避先として用いられる。具体的には、搬送路１０６に残留する複数のシートのうちで、排紙可能なシートを排紙するために（搬送路１０６から退避させるための退避先として）用いられる。印刷装置１００において、シート退避部１０７〜１０９は、給紙アクセサリ１０２、印刷装置本体１０１、及び排紙アクセサリ１０５にそれぞれ設けられている。なお、本実施形態では、排紙アクセサリ１０３及び１０４には、そのようなシート退避部は設けられていない。
【００１５】
シート退避部１０７は、給紙アクセサリ１０２内の搬送路１０６の途中に設けられている。シート退避部１０７は、通常、給紙ユニット１２０〜１２２から、複数のシートが分離されずに重なった状態で搬送される重送の発生を検知した場合に、重送の状態となっているシートを排紙するために用いられる。給紙アクセサリ１０２は、搬送路１０６上で搬送されるシートをシート退避部１０７にガイドするためのフラッパ１１１を動作させる（開ける）ことで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０７に排紙することが可能である。本実施形態で、給紙アクセサリ１０２は、ジャムの発生が検知され、印刷装置本体１０１からシート退避指示を受け付けると、フラッパ１１１を動作させ、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０７に排紙する。
【００１６】
シート退避部１０８は、印刷装置本体１０１内部の搬送路１０６の途中に設けられている。ローラ１１０は、搬送路１０６上で、両面印刷のための反転路、またはシート退避部１０８にシートを搬送するために用いられる。印刷装置本体１０１は、シートに対して両面印刷を行う場合には、シートをローラ１１０で挟んだ状態でローラ１１０を逆回転させて、当該シートを反転路に送り込む。これにより、印刷装置本体１０１は、当該シートの印刷面を反転させる。また、印刷装置本体１０１は、ローラ１１０を回転させることで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０８に送り込み、当該シートをシート退避部１０８に排紙することが可能である。
【００１７】
シート退避部１０９は、排紙アクセサリ１０５内の搬送路１０６の途中に設けられている。シート退避部１０９は、通常は、印刷状態をユーザに確認させるための試し印刷処理が施された印刷物が排紙される。即ち、シート退避部１０９は、最終的な成果物としては用いられない印刷物を排紙するために使用される。排紙アクセサリ１０５は、搬送路１０６上で搬送されるシートをシート退避部１０９にガイドするためのフラッパ１１２を動作させる（開ける）ことで、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０９に排紙することが可能である。本実施形態で、排紙アクセサリ１０５は、ジャムの発生が検知され、印刷装置本体１０１からシート退避指示を受け付けると、フラッパ１１２を動作させ、搬送路１０６上のシートをシート退避部１０９に排紙する。
【００１８】
印刷装置１００には、搬送路１０６に沿ってそれぞれ異なる位置に、複数のセンサが設けられている。これら複数のセンサは、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５のそれぞれに設けられている。これら複数のセンサは、搬送路１０６におけるシートの位置を特定するために用いられる。
【００１９】
また、印刷装置１００には、印刷装置本体１０１に設けられたローラ１１０以外にも、搬送路１０６上でシートを搬送するための多数のローラが、搬送路１０６に沿って設けられている。以下では、このような多数のローラをローラ群１１３と称する。
【００２０】
図２は、印刷装置１００の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。図２では、印刷装置１００が備えるデバイスのうち、特に、本実施形態に係るシート排紙処理に関連するデバイスを示している。シートを退避させる機能を有さない排紙アクセサリ１０３及び１０４は、それぞれ異なる機能を有する一方で、搬送路１０６上のシートの退避用のシート退避部を有さず、シートの退避用の（フラッパ１１１及び１１２のような）フラッパを有さない点で共通する。このため、図２では、排紙アクセサリ１０３及び１０４については、共通する構成として示している。
【００２１】
印刷装置本体１０１は、印刷装置本体１０１だけでなく、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５を含む印刷装置１００全体の動作を制御するＣＰＵ２０１を備える。また、印刷装置本体１０１は、ＲＡＭ２０２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０３、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、及びユーザインタフェース（ＵＩ）を備える。ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行するソフトウェア（プログラム）及びＣＰＵ２０１が使用するデータが一時的に格納される。ＨＤＤ２０３には、印刷装置本体１０１の動作のためのソフトウェア及びデータが格納される。Ｉ／Ｆ２０４は、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５と通信を行うための通信インタフェースである。ＵＩ２０５は、ユーザが指示を入力するための入力インタフェース、及び、印刷装置本体１０１の動作情報、ユーザへの通知情報等の様々な情報を表示するための表示インタフェースとして機能する。
【００２２】
給紙アクセサリ１０２は、ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３及びＩ／Ｆ２１４を備え、これらの機能は、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。排紙アクセサリ１０３及び１０４は、ＣＰＵ２２１、ＲＡＭ２２２、ＲＯＭ２２３及びＩ／Ｆ２２４を備え、これらの機能は、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。また、排紙アクセサリ１０５は、ＣＰＵ２３１、ＲＡＭ２３２、ＲＯＭ２３３及びＩ／Ｆ２３４を備え、これらの機能も、上述のＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＨＤＤ２０３及びＩ／Ｆ２０４と同様である。
【００２３】
図３は、印刷装置１００のソフトウェア構成を示すブロック図である。図３では、印刷装置１００が有するソフトウェアモジュールのうち、特に、本実施形態に係るシート排紙処理に関連するソフトウェアモジュールを示している。図３に示す各ブロックの機能は、ＣＰＵ２０１、２１１、２２１、２３１によって、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５において実現される。具体的には、ＣＰＵ２０１、２１１、２２１、２３１が、それぞれＨＤＤ２０３、ＲＯＭ２１３、２２３、２３３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２、２１２、２２２、２２３に読み出して実行する。それによって、図３に示す各ブロックの機能が実現される。なお、図３では、図２と同様、排紙アクセサリ１０３及び１０４については、共通する構成として示している。
【００２４】
印刷装置本体１０１において、ジャム検知制御部３０１は、印刷処理の実行中に、印刷装置本体１０１内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。排紙制御部３０２は、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３０３は、ローラ１１０と印刷装置本体１０１のローラ群１１３とを制御する。
【００２５】
給紙アクセサリ１０２において、ジャム検知制御部３１１は、印刷処理の実行中に、給紙アクセサリ１０２内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３１１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３１２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３１３は、給紙アクセサリ１０２のローラ群１１３を制御する。フラッパ制御部３１４は、フラッパ１１１を制御する。
【００２６】
排紙アクセサリ１０３，１０４において、ジャム検知制御部３２１は、印刷処理の実行中に、排紙アクセサリ１０３，１０４内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３２１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３２２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３２３は、排紙アクセサリ１０３，１０４のローラ群１１３を制御する。
【００２７】
排紙アクセサリ１０５において、ジャム検知制御部３３１は、印刷処理の実行中に、排紙アクセサリ１０５内の搬送路１０６において搬送されているシートにジャムが発生すると、当該ジャムの発生を検知する。更に、ジャム検知制御部３３１は、ジャムの発生を検知したことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に送信する。排紙制御部３３２は、排紙制御部３０２の指示に応じて、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、シート退避部１０９に排紙するための排紙処理を制御する。ローラ制御部３２３は、排紙アクセサリ１０５のローラ群１１３を制御する。フラッパ制御部３３４は、フラッパ１１２を制御する。
【００２８】
＜ジャム発生時のシートの搬送制御＞
印刷装置１００は、搬送路１０６において搬送中のいずれかのシートにジャムが発生した場合、通常、実行中の印刷処理を中止する。その結果、搬送路１０６には多数のシートが残留することになる。この場合、ユーザは、発生したジャムを解消し、印刷装置１００に印刷処理を再開させるためには、ジャムの原因となったシートを除去するだけでなく、搬送路１０６に残留した他のシートについても除去する必要があり、このような作業には多大な手間がかかる。特に、搬送路１０６が長くなるほど、ジャムが発生した際に除去すべきシートの枚数も増大し、シートの除去作業に更に手間がかかることになる。したがって、このような場合に可能な限りユーザの手間を軽減できることが望ましいであろう。
【００２９】
本実施形態は、上述のような問題に対処するために、搬送路１０６においてシートにジャムが発生した際に、搬送路１０６に残留しているシートを、可能な限りシート退避部１０７〜１０９に自動的に排紙することを特徴としている。それにより、搬送路１０６に残留しているシートを可能な限りシート退避部１０７〜１０９からまとめて除去することを可能にすることで、ユーザの手間を軽減する。以下では、図４Ａ〜図４Ｃを参照して、印刷装置１００において、搬送路１０６上のシートにジャムが発生した際に実行される、本実施形態に係るシート搬送制御の一例について説明する。
【００３０】
図４Ａ〜図４Ｃでは、シートの給紙元（給紙ユニット１２０〜１２２）から排紙先（ここでは、排紙アクセサリ１０５とする。）までの、シートの搬送路１０６と、搬送路１０６に沿って搬送路１０６の途中に設けられたシート退避部１０７〜１０９とを示している。また、給紙元からシート退避部１０７までの区間を区間Ａ、シート退避部１０７からシート退避部１０８までの区間を区間Ｂ、シート退避部１０８からシート退避部１０９までの区間を区間Ｃと定義している。また、図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ区間Ａ、区間Ｂ、区間Ｃにおいて搬送中のシートにジャムが発生した場合に対応し、それぞれジャムの発生位置Ｎ１〜Ｎ３を示している。
【００３１】
（区間Ａでジャムが発生した場合）
図４Ａは、搬送路１０６の区間Ａにおける位置Ｎ１においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ａに対して搬送方向の上流側の区間４０１に残留しているシートを、位置Ｎ１よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ１に対して搬送方向の下流側に残留している各シートについては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０７〜１０９のいずれかを退避先として、排紙させることが可能である。例えば、区間４０１を除く区間Ａ、区間Ｂ、及び区間Ｃにそれぞれ残留するシートを、搬送方向の下流側でそれぞれ最も近いシート退避部１０７、１０８及び１０９に自動的に排紙する。
【００３２】
（区間Ｂでジャムが発生した場合）
図４Ｂは、搬送路１０６の区間Ｂにおける位置Ｎ２においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ｎ２に対して搬送方向の上流側の区間４１１に残留しているシートを、位置Ｎ２よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ２に対して搬送方向の下流側に残留している各シートついては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０８または１０９を退避先として、排紙させることが可能である。例えば、区間４１１を除く区間Ｂ、及び区間Ｃにそれぞれ残留するシートを、搬送方向の下流側でそれぞれ最も近いシート退避部１０８及び１０９に自動的に排紙する。更に、区間Ａに残留している各シートについても、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、搬送方向の下流側で最も近いシート退避部１０７を退避先として、排紙させることが可能である。
【００３３】
（区間Ｃでジャムが発生した場合）
図４Ｃは、搬送路１０６の区間Ｃにおける位置Ｎ３においてシートにジャムが発生した場合を示している。この場合、印刷装置１００は、搬送路１０６において位置Ｎ３に対して搬送方向の上流側の区間４２１に残留しているシートを、位置Ｎ３よりも搬送方向の下流側に搬送することはできない。一方で、搬送路１０６において位置Ｎ３に対して搬送方向の下流側に残留している各シートついては、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、シート退避部１０９を退避先として、排紙させることが可能である。更に、区間Ａ及び区間Ｂに残留している各シートについても、ジャムが発生したシートによって阻害されることなく、搬送方向の下流側で最も近いシート退避部１０７及び１０８を退避先として、排紙させることが可能である。
【００３４】
なお、図４Ａ〜図４Ｃのいずれの場合においても、搬送路１０６においてシート退避部１０９の位置よりも搬送方向の下流側に残留したシートについては、最終的な排紙先（排紙アクセサリ１０５）に排紙すればよい。
【００３５】
このように、図４Ａ〜図４Ｃに示す例で、印刷装置１００は、搬送路１０６に残留する各シートをその位置から搬送方向に搬送した場合に、ジャムの発生位置Ｎ１〜Ｎ３を通過することなくシート退避部１０７〜１０９のいずれかまで搬送可能なシートを特定する。更に、印刷装置１００は、特定したそれらのシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートとして定める。例えば、図４Ａ〜図４Ｃでは、区間４０１，４１１，４２１を除く区間に残留しているシートを、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートとして特定する。更に、印刷装置１００は、そのようにして特定したシートをの退避先をシート退避部１０７〜１０９のいずれかから決定し、決定したシート退避部に各シートを自動的に排紙する。
【００３６】
＜印刷装置１００の印刷処理＞
図５は、本実施形態に係る印刷装置１００において実行される、ジャムが発生した際のシートの搬送制御の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図５の各ステップの処理は、印刷装置本体１０１のＣＰＵ２０１が、ＨＤＤ２０３に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０２上に読み出して実行することによって、印刷装置１００（印刷装置本体１０１）において実現される。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、印刷装置１００におけるシートに対する印刷処理を開始すると、給紙アクセサリ１０２の給紙ユニット１２０〜１２２からシートを搬送路１０６に給紙して、搬送路１０６において所定の搬送方向にシートの搬送を開始する。例えば、ＣＰＵ２０１は、ＵＩ２０５を介してユーザによって入力される指示（印刷ジョブ）、またはネットワーク（図示せず）を介して外部装置から受信した指示（印刷ジョブ）に基づく印刷処理を開始する。
【００３８】
Ｓ１０１で、ジャム検知制御部３０１（ＣＰＵ２０１）は、印刷処理の実行中に、印刷装置本体１０１、給紙アクセサリ１０２、及び排紙アクセサリ１０３〜１０５のいずれかの内部の搬送路１０６において、シートのジャムが発生したか否かを判定する。搬送路１０６に沿って設けられた上述の複数のセンサのうち、印刷装置本体１０１内のセンサは、搬送路１０６において搬送されている複数のシートのいずれかにジャムが発生したことを検知すると、そのことを示す信号を、ジャム検知制御部３０１に出力する。また、給紙アクセサリ１０２、排紙アクセサリ１０３〜１０５に設けられたセンサも同様に、ジャムの発生を検知すると、ジャムが発生したことを示す信号を、ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１に出力する。ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１は、当該信号を、更にジャム検知制御部３０１に送信する。
【００３９】
Ｓ１０１では、ジャム検知制御部３０１は、上述の複数のセンサから受信される信号に基づいて、搬送路１０６において搬送されているいずれかのシートについてのジャムの発生を検知する。Ｓ１０１で、ジャム検知制御部３０１は、ジャムが発生したと判定した場合、処理をＳ１０３に進め、発生していないと判定した場合、処理をＳ１０２に進める。
【００４０】
Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブに基づく印刷処理が終了したか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、印刷ジョブで規定された全ての印刷処理が終了したと判定した場合、処理を終了する一方で、全ての印刷処理が終了していないと判定した場合、処理をＳ１０１に戻し、印刷処理を続ける。
【００４１】
Ｓ１０１からＳ１０３に処理を進めた場合、Ｓ１０３以下で、ＣＰＵ２０１は、印刷処理を中止するとともに、搬送路１０６に残留するシートのうちで、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートを特定する。更に、ＣＰＵ２０１は、特定したシートのそれぞれについて、シート退避部１０７〜１０９のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定するとともに、当該特定したシートのそれぞれを、決定したシート退避部に排紙する。これにより、ＣＰＵ２０１は、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留するシートを、ユーザに取り除かせるのではなく、シート退避部１０７〜１０９に自動的に排紙する（退避させる）ための排紙制御を実行する。即ち、ＣＰＵ２０１は、ジャムが発生したシートが搬送路１０６に残留した状態で、特定したシートのそれぞれを、決定したシート退避部に排紙するための排紙制御を実行する。
【００４２】
まず、Ｓ１０３で、ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６に残留するシートのうちで、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートを特定する。本実施形態では、一例として、搬送路１０６に沿って設けられた上述の複数のセンサを使用して、そのようなシートを特定する。ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６に残留する複数のシートの位置を、複数のセンサから出力される信号に基づいて特定する。なお、ＣＰＵ２０１は、給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の内に設けられたセンサから出力される信号については、ＣＰＵ２１１，２２１，２３１を介して受信すればよい。
【００４３】
ここで、上述のように、特定されたシートの位置と、搬送路１０６上の搬送方向の下流側に存在するいずれかのシート退避部の位置との間の区間でジャムが発生した場合、当該シートをシート退避部１０７〜１０９のいずれにも搬送及び排紙することはできない。そこで、ＣＰＵ２０１は、搬送路１０６において複数のセンサを用いて特定される位置から搬送方向に搬送した場合に、ジャムの発生位置を通過することなく、シート退避部１０７〜１０９のいずれかまで搬送可能なシートを、排紙可能なシートとして特定する。
【００４４】
次に、Ｓ１０４で、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３で特定したシートのそれぞれについて、シート退避部１０７〜１０９のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定する。本実施形態では、一例として、特定されたシートのそれぞれについて、シート退避部１０７〜１０９のうちで、上述のように複数のセンサを用いて特定された位置から、搬送方向の下流側で最も近いシート退避部を、退避先として用いるシート退避部に決定する。この場合、フラッパ１１１及び１１２をそれぞれオープンすればよい。更に、搬送路１０６において、Ｓ１０３で特定されたシートをＳ１０４で決定されたシート退避部に搬送するために必要なローラ（ローラ群１１３、ローラ１１０等のうちで必要なローラ）を動作（回転）させることで、シートの排紙制御を行えばよい。
【００４５】
次に、Ｓ１０５で、排紙制御部３０２（ＣＰＵ２０１）は、Ｓ１０３で特定したシートをＳ１０４で決定したシート退避部に退避させるための排紙処理の準備動作を実行する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙準備命令を、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を介して送信する。また、排紙制御部３０２は、印刷装置本体１０１内においてもシートの排紙処理のための準備動作を行う。排紙制御部３１２，３３２は、当該排紙準備命令に応じて、シートの排紙処理のための準備動作として、フラッパ制御部３１４，３３４に、フラッパ１１１，１１２をオープンさせる。
【００４６】
次に、Ｓ１０６で、排紙制御部３０２は、Ｓ１０３で特定したシートをＳ１０４で決定したシート退避部に退避させるための排紙処理を開始する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙開始命令を、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信する。排紙制御部３１２，３２２，３３２は、ローラ群１１３に含まれるローラのうち、Ｓ１０３で特定されたシートをＳ１０４で決定されたシート退避部まで搬送するために必要なローラの動作を、ローラ制御部３１３，３２３，３３３によって開始させる。また、排紙制御部３０２も同様に、ローラ群１１３に含まれるローラのうち必要なローラの動作を開始させる。更に、排紙制御部３０２は、印刷装置本体１０１内のシート退避部１０７にシートを排紙する際には、ローラ１１０の動作を開始させる。なお、ここでは、ローラ群１１３に含まれるローラは、通常の印刷処理の実行時におけるシート送り方向（搬送方向）に回転制御されればよい。また、ローラ１１０は、シート退避部１０７にシートが搬送される方向に回転制御されればよい。
【００４７】
Ｓ１０７で、排紙制御部３０２は、Ｓ１０６におけるシートの排紙処理の開始後、一定時間が経過したか否かを判定する。この一定時間は、Ｓ１０３で特定された、搬送路１０６に残留する各シートが、退避先として決定されたシート退避部１０７〜１０９に到達するのに要する時間として定められる。Ｓ１０７で、排紙制御部３０２は、一定時間が経過したと判定すると、処理をＳ１０８に進める。
【００４８】
Ｓ１０８で、排紙制御部３０２は、シートの排紙処理を終了する。具体的には、排紙制御部３０２は、排紙終了命令を、排紙制御部３１２，３２２，３３２に、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信するとともに、印刷装置本体１０１においても排紙処理を終了する。排紙制御部３１２，３２２，３３２は、排紙終了命令の受信に応じて、ローラ群１１３に含まれるローラの動作を、ローラ制御部３１３，３２３，３３３に停止させる。また、排紙制御部３０２は、ローラ群１１３に含まれるローラ及びローラ１１０の動作を、ローラ制御部３０３に停止させる。
【００４９】
その後、Ｓ１０９で、ジャム検知制御部３０１は、Ｓ１０５〜Ｓ１０８におけるシートの排紙後に搬送路１０６に残留するシートの位置を特定するために、搬送路１０６に残留するシートの検知処理を実行する。搬送路１０６に残留するシートには、ジャムが発生したシートと、Ｓ１０３で特定されず、シート退避部１０７〜１０９のいずれにも排紙されずに搬送路１０６に残留したシートとが含まれる。
【００５０】
Ｓ１０９では、ジャム検知制御部３０１は、（給紙アクセサリ１０２及び排紙アクセサリ１０３〜１０５の）ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１にシート検知命令を、Ｉ／Ｆ２０４を通じて送信し、その応答として、シートの検知結果を示す情報を受信する。当該検知結果には、搬送路１０６に残留する各シートの位置を示す情報が含まれる。なお、ジャム検知制御部３１１，３２１，３３１は、それらのシートを上述のセンサを用いて検知することで、それらのシートの位置を特定する。更に、ジャム検知制御部３０１は、印刷装置本体１０１内の搬送路１０６に残留する各シートを上述のセンサを用いて検知することで、各シートの位置を特定する。
【００５１】
最後に、Ｓ１１０で、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０４で決定した情報、及びジャム検知制御部３０１によって得られた情報に基づいて、排紙処理後のシートの位置をユーザに通知する。当該通知は、例えば、ＵＩ２０５に、排紙処理後のシートの位置を示す情報を表示することによって行わればよい。それにより、印刷装置１００内のシートの除去をユーザに促す。
【００５２】
具体的には、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３で特定したシートがＳ１０５〜Ｓ１０８における排紙処理で排紙されたシート退避部（即ち、シート退避部１０７〜１０９のうちの１つ以上）を、ユーザに通知する。なお、シート退避部１０７〜１０９についての通知は、ＵＩ２０５への表示の他に、シート退避部１０７〜１０９に設けられたＬＥＤ等の表示制御によって行われてもよい。これにより、搬送路１０６から自動的にシートを排紙した後に、シート退避部１０７〜１０９のいずれからシートを除去すればよいのかを、ユーザに通知する。
【００５３】
更に、ＣＰＵ２０１は、更に、シート退避部１０７〜１０９に排紙されずに搬送路１０６に残留する、ジャムが発生したシートを含むシートの位置を、ＵＩ２０５に表示する。これにより、搬送路１０６におけるいずれの位置からシートを更に除去すればよいのかを、ユーザに通知する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、印刷装置１００は、搬送中のいずれかのシートにジャムが発生した際に、搬送路１０６に残留する複数のシートのうちで、シート退避部１０７〜１０９に排紙可能なシートを特定する。更に、印刷装置１００は、特定した各シートについて、シート退避部１０７〜１０９のうちで、シートの退避先として用いるシート退避部を決定し、当該決定したシート退避部に、特定した各シートを排紙する。
【００５５】
本実施形態によれば、ジャムが発生した際に搬送路１０６に残留していたシートのうちの大部分を、ユーザがシート退避部１０７〜１０９からまとめて除去することが可能になる。即ち、搬送路１０６において物理的にジャムが発生したシート、及び自動的に排紙処理を行うことができなかったシートを除くシートについては、シート退避部１０７〜１０９からまとめて除去できる。したがって、ジャムが発生した際のシートの除去に要するユーザの手間を軽減することが可能となる。
【００５６】
なお、上述の実施形態を種々に変形して、本発明を実施することも可能である。例えば、図５のＳ１０４における決定を、以下のように変更してもよい。即ち、搬送路１０６においてジャムの発生位置に対して上流側及び下流側のそれぞれで、搬送方向に沿って最も下流に位置するシート退避部を、当該上流側及び下流側のそれぞれに残留するシートの退避先に決定してもよい。なお、シート退避部は、本実施形態では、シート退避部１０７、１０９である。これにより、上述の実施形態よりも、自動的な排紙対象となる特定されたシートを、より少ない数のシート退避部にまとめて排紙することが可能である。これにより、ジャムが発生した際のシートの除去に要するユーザの手間を更に軽減することが可能となる。
【００５７】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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