(57)【要約】【課題】身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができるとともに、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療者が着座する座部３と、該座部３の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部２と、該座部３の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト４と、を有する椅子本体１１と、椅子本体１１に設けられたガイドレール１５１，１７１と、前記ガイドレール１５１，１７１に沿って身長方向にそれぞれ移動可能である第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７と、を有し、第一マッサージ部６は、少なくとも前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置までを移動し、第二マッサージ部７は、少なくとも前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置までを移動する。【選択図】      図２
2014210005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部と、該座部の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレストと、を有する椅子本体と、
椅子本体に設けられたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って身長方向にそれぞれ移動可能である第一マッサージ部及び第二マッサージ部と、を有し、
前記ガイドレールは、
少なくとも前記背凭れ部に対応する位置から前記座部に対応する位置まで、湾曲部を介して連続的に延設された第一移動領域と、
少なくとも前記フットレストに対応する位置から前記座部に対応する位置まで、湾曲部を介して連続的に延設された第二移動領域と、を有し、
前記第一マッサージ部は、
第一昇降機構を有し、
前記第一昇降機構の駆動により、前記第一移動領域内、又は前記第一移動領域から第二移動領域までを移動可能であり、
前記第二マッサージ部は、
第二昇降機構を有し、
前記第二昇降機構の駆動により、前記第二移動領域内、又は前記第一移動領域から第二移動領域までを移動可能である
ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記第一マッサージ部が移動する前記第一移動領域は、前記背凭れ部から前記座部の中途部までの範囲であり、
前記第二マッサージ部が移動する第二移動領域は、前記フットレストから座部の中途部までの範囲である
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記ガイドレールは、更に衝突防止領域が設けられており、
前記椅子型マッサージ機は、前記衝突防止領域において第一マッサージ部と第二マッサージ部が衝突することを防止する衝突防止手段を有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ガイドレールは、第一マッサージ部の下限位置、及び前記第二マッサージ部の上限位置を検出するリミットセンサを有している
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記椅子型マッサージ機は、制御部を有しており、
前記制御部は、第一マッサージ部の下限位置の信号を検知すると、第二マッサージ部の移動を停止又は第二マッサージ部を第一マッサージ部から離れる方向へ移動させ、第二マッサージ部の上限位置の信号を検知すると、第一マッサージ部の移動を停止又は第一マッサージ部を第二マッサージ部から離れる方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記椅子型マッサージ機は、前記椅子本体を支持するベースを有し、
前記椅子本体は、前記ベースに対して揺動可能である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記第一マッサージ部及び第二マッサージ部は異なる構造であり、
第一マッサージ部は少なくとも上半身をマッサージするのに適した構造であり、第二マッサージ部は少なくとも下半身をマッサージするのに適した構造である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記第一マッサージ部は、対をなす施療子を有し、該施療子を近接離反させて被施療者の胴体に揉みマッサージを行うことができるように構成され、
前記第二マッサージ部は、対の施療部を有し、該施療部により施療者の脚部の外側面をマッサージできるよう構成されている
ことを特徴とする請求項７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記椅子型マッサージ機は、姿勢変更手段を有しており、
前記姿勢変更手段は、姿勢変更体と、姿勢変更作用体を有しており、
前記姿勢変更体は、前記椅子本体に設けられ、
前記姿勢変更作用体は、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部に設けられており、
前記姿勢変更手段は、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部の姿勢を変更する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記第一マッサージ部は、前記対をなす施療子を被施療者に向かって進退可能であり、
前記第二マッサージ部は、前記対の施療部を被施療者に向かって進退可能である
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ部に関するものである。より詳しくは、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができるとともに、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部から脚載置部まで延設されたロングガイドレールを備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ器は、単一の施療機がロングガイドレールに沿って移動自在に設けられている。
【０００３】
また、座部と、座部にリクライニング自在に設けられた背もたれ部と、座部に回動自在に設けられた脚載部と、を備え、座部と脚載部のなす角度が所定値以上のときに、座部ガイドレールと脚載部ガイドレールが噛み合い、座部と背凭れ部のなす角度が所定値以上のときに、座部ガイドレールと背もたれ部のガイドレールが噛み合うマッサージ機が知られている（例えば、特許文献２参照）。このマッサージ機は、同一の２つのローラ部が設けられており、背もたれ部と脚載部が座部に対して所定角度のときのみ、背もたれ部から脚載部までの間を移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８３２６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９１００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１のマッサージ機は、施療機が単一であるため、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージをすることができず、満足のいくものではないという問題がある。また、各部位に適したマッサージをすることができないという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２のマッサージ機は、ローラ部が２つ設けられているため、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができる。しかし、各ガイドレールが直線的であるため、脚載部を上昇させ背もたれ部を後傾させた所謂リクライニング姿勢でしか、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることはできない。
【０００７】
また、特許文献２のマッサージ機は、２つのローラ部がともに、背もたれ部から脚載部までの範囲で移動可能（２つのローラ部の可動範囲が同じ）であるため、ローラ部が互いに衝突しないよう、個々のローラ部の位置、又はローラ部間の距離を常時監視しなければならず、施療部の構成が複雑化するという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２のマッサージ機は、２つのローラ部は同一の構造であるため、上半身と下半身それぞれに適したマッサージをすることができないという問題がある。なお、ローラ部とは異なる構造のメカユニットが背もたれ部に設けられているが、このメカユニットは、ローラ部が配置された実施形態においては、座部ガイドレールや脚載部ガイドレールまで移動自在であるかは明らかではない。
【０００９】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができるとともに、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができるマッサージ機を提供することを第一の目的とする。
また、個々のマッサージ部の位置制御が複雑化することを防止することを第二の目的とする。
また、上半身と下半身それぞれに適したマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを第三の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記第一の目的を達成するために、本発明は、被施療者が着座する座部と、該座部の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部と、該座部の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレストと、を有する椅子本体と、椅子本体に設けられたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って身長方向にそれぞれ移動可能である第一マッサージ部及び第二マッサージ部と、を有し、前記ガイドレールは、少なくとも前記背凭れ部に対応する位置から前記座部に対応する位置まで、湾曲部を介して連続的に延設された第一移動領域と、少なくとも前記フットレストに対応する位置から前記座部に対応する位置まで、湾曲部を介して連続的に延設された第二移動領域と、を有し、前記第一マッサージ部は、第一昇降機構を有し、前記第一昇降機構の駆動により、前記第一移動領域内、又は前記第一移動領域から第二移動領域までを移動可能であり、前記第二マッサージ部は、第二昇降機構を有し、前記第二昇降機構の駆動により、前記第二移動領域内、又は前記第一移動領域から第二移動領域までを移動可能としている。
このような構成とすることにより、例えば、第一マッサージ部で胴体をマッサージし、第二マッサージ部で脚部をマッサージする等、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができる。
また、第一移動領域は湾曲部を介して、少なくとも前記背凭れ部に対応する位置から前記座部に対応する位置まで連続的に延設されており、第二移動領域は湾曲部を介して、少なくとも前記フットレストに対応する位置から前記座部に対応する位置まで連続的に延設されているので、腰部と臀部の境界部分や、大腿部とふくらはぎの境界部分に対して十分にマッサージすることができ、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができる。
【００１１】
前記第一マッサージ部が移動する前記第一移動領域は、前記背凭れ部から前記座部の中途部までの範囲内であり、前記第二マッサージ部が移動する第二移動領域は、前記フットレストから前記座部の中途部までの範囲内であることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一マッサージ部と第二マッサージ部との可動範囲がオーバーラップしているため、腰部と臀部の境界部分や、大腿部とふくらはぎの境界部分を第一マッサージ部と第二マッサージ部で施療することが可能である。また、腰部と臀部の境界部分や、大腿部とふくらはぎの境界部分のように屈曲した部位に対しても十分マッサージできる。
【００１２】
また、前記第二の目的を達成するために、前記ガイドレールは、更に衝突防止領域が設けられており、前記椅子型マッサージ機は、前記衝突防止領域において第一マッサージ部と第二マッサージ部が衝突することを防止する衝突防止手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一マッサージ部と第二マッサージ部の衝突を防止することが可能である。また、第一マッサージ部と第二マッサージ部の衝突防止は、衝突防止領域において行えばよく、個々のマッサージ部の位置制御が複雑化するのを防止することができる。
【００１３】
前記ガイドレールは、第一マッサージ部の下限位置、及び前記第二マッサージ部の上限位置を検出するリミットセンサを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、第一マッサージ部の可動範囲における下限位置と、第二マッサージ部の可動範囲における上限位置を監視することができ、第一マッサージ部と第二マッサージ部同士が衝突することを防止し、個々のマッサージ部の位置制御が複雑化することを防止することが可能である。
【００１４】
前記椅子型マッサージ機は、制御部を有しており、前記制御部は、第一マッサージ部の下限位置の信号を検知すると、第二マッサージ部の移動を停止又は第二マッサージ部を第一マッサージ部から離れる方向へ移動させ、第二マッサージ部の上限位置の信号を検知すると、第一マッサージ部の移動を停止又は第一マッサージ部を第二マッサージ部から離れる方向へ移動させることが好ましい。
このような構成とするにより、簡単な制御で第一マッサージ部と第二マッサージ部の衝突を防止することが可能である。
【００１５】
また、前記椅子型マッサージ機は、前記椅子本体を支持するベースを有し、前記椅子本体は、前記ベースに対して揺動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、所望する姿勢でマッサージを受けることができる。
【００１６】
また、前記第三の目的を達成するために、前記第一マッサージ部及び第二マッサージ部は異なる構造であり、第一マッサージ部は少なくとも上半身をマッサージするのに適した構造であり、第二マッサージ部は少なくとも下半身をマッサージするのに適した構造であることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身と下半身のそれぞれに適したマッサージをすることができる。
【００１７】
前記第一マッサージ部は、対をなす施療子を有し、該施療子を近接離反させて被施療者の胴体に揉みマッサージを行うことができるように構成され、前記第二マッサージ部は、対の施療部を有し、該施療部により施療者の脚部の外側面をマッサージできるよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身である胴体には、揉みマッサージをすることができ、下半身である脚部の外側面にも良好なマッサージを行うことが可能である。
【００１８】
前記椅子型マッサージ機は、姿勢変更手段を有しており、前記姿勢変更手段は、姿勢変更体と、姿勢変更作用体を有しており、前記姿勢変更体は、前記椅子本体に設けられ、前記姿勢変更作用体は、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部に設けられており、前記第一マッサージ部と前記第二マッサージ部の姿勢を変更することが好ましい。
このような構成とすることで、第一マッサージ部と第二マッサージ部の姿勢を変更し、マッサージ部の当たりを変更し、被施療者に適したマッサージを行うことが可能である。
【００１９】
前記第一マッサージ部は、前記対をなす施療子を被施療者に向かって進退可能であり、前記第二マッサージ部は、前記対の施療部を被施療者に向かって進退可能であることが好ましい。
このような構成とすることで、第一マッサージ部の対の施療子の当接力の強弱を変更することが可能であり、第二マッサージ部の対の施療部の当接力の強弱を変更することが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができるとともに、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができる。
また、より好ましい構成とすることにより、個々のマッサージユニットの制御が複雑化することを防止して第一マッサージ部と第二マッサージ部の干渉を防止する。
また、より好ましい構成とすることにより、上半身と下半身それぞれに適したマッサージをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエア施療部の配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る第二マッサージ部を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る第二マッサージ部を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一ガイドレールを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一マッサージ部と第二マッサージ部の位置を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の被検出部を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のガイドレールの第二実施形態を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の揺動機構部を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の操作部を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量の検出部を示す図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３０】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【図３１】本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。
図２の椅子型マッサージ機１は、図１の椅子型マッサージ機１が有する第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を露出させた図である。
図３の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１を簡略化しエア施療部の配置を示すものである。
図４の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。  
【００２３】
図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４と、座部３の両側面に設けられた肘掛け部５により構成される椅子本体１１と、この椅子本体１１を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース１２と、椅子本体１１をベース１２に対して前後に揺り動かす揺動機構部１３（図２１参照）と、椅子本体１１に設けられた使用者の被施療部をマッサージする第一マッサージ部６、第二マッサージ部７、第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０と、を有している。
【００２４】
図２に示すとおり、椅子本体１１は、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５によって形成されており、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５を組み立てることで、前面に開口部を有する椅子型となる。組み立てられた椅子本体１１には、被施療者が着座する座部３と、該座部３の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部２と、該座部３の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト４とが形成される。また、椅子本体１１の左側面パネル２３と右側面パネル２４の夫々には、後述するガイドレール１５１が設けられる。この後述するガイドレール１５１に沿って第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が身長方向にそれぞれ移動可能である。
また、図１４に示す通り、後述するガイドレール１５１は、少なくとも前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ａを介して連続的に延設され、少なくとも前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４２ａを介して連続的に延設されている。前記第一マッサージ部６は、第一昇降機構６５を有し、前記第一昇降機構６５の駆動により、後述するガイドレール１５１上を移動可能であり、前記第二マッサージ部７は、第二昇降機構２０４を有し、前記第二昇降機構２０４の駆動により、後述するガイドレール１５１上を移動可能である。
また、第一マッサージ部６は、椅子本体１１から上側パネル２１を取り外して載脱することが可能であり、第二マッサージ部７は、椅子本体１１の下側パネル２２を取り外して載脱することが可能であり、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の交換やメンテナンスしやすいように構成されていることが好ましい。
【００２５】
図５及び図６は第一マッサージ部６を示す図である。
第一マッサージ部６は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５と、マッサージ動作を行わせる駆動源６２，６３と、前記駆動源６２，６３を収容している枠体１００とを有している。
前記左側マッサージユニット１４と前記右側マッサージユニット１５は、夫々施療子８１を有する第２アーム８０、第２アーム８０にマッサージ動作を伝達する第１アーム７０とを有している。
【００２６】
前記第一マッサージ部６の枠体１００の中には、揉み動作を行なう駆動源６２と、叩き動作を行なう駆動源６３と、前記駆動源６２，６３からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、叩き動作を行なう叩軸７６とが設けられている。
前記揉軸７１は、軸の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）を有しており、前記偏角部（図示せず）に後述する第１アーム７０が設けられており、揉軸７１が回転することによって、偏角部（図示せず）に設けられた後述する第１アーム７０に略円状の揉みマッサージ動作を伝達する。
また、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、左右対の施療子８１の間隔を変更する幅変更機構６９が構成されている。
この構成により、第一マッサージ部６は、左右対をなす施療子８１によって、対をなす施療子８１を近接離反させて被施療者の胴体などに揉みマッサージを行うことが可能である。
前記叩軸７６は、軸の途中で偏心されたクランク部（図示せず）を有しており、前記クランク部（図示せず）には、クランクロッド７６ａが設けられており、前記クランクロッド７６ａが後述する第１アーム７０に連結されており、叩軸７６が回転することによって、略円状の叩きマッサージ動作を、クランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａより第１アーム７０に伝達する。
第１アーム７０と第２アーム８０は、左右に夫々設けられており、第２アーム８０は、施療子８１（８１ａ，８１ｂ）を有している。
なお、以降の第１アーム７０及び第２アーム８０の説明は、左右で同じ構成となっているので、左側の第１アーム７０及び第２アーム８０を基準に説明を行う。
【００２７】
図７及び図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の第１アーム７０と第２アーム８０を示す図である。図７ａは、第２アーム８０を示す図である。
図７ｂは、第１アーム７０を示す図である。
図７ｃは、第１アーム７０と第２アーム８０を組合わせた状態の図である。  
図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の進退機構９０を示す図である。
図８ａは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０が動作していない状態を示す図である。
図８ｂは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０を動作させた状態を示す図である。
【００２８】
前記１アーム７０には、第２アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３と、第２アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６にクランクロッド７６ａの端部を取り付ける叩軸連結部７７を有している。
また、第１アーム７０は、後述する揺動検出手段（肩位置検出手段）６４を有しており、第２アーム８０の揺動動作を検出している。
【００２９】
前記第１アーム７０は、使用者側を前端部７０ａとし、使用者から最も離れた部分を後端部７０ｂとしている。
前記前端部７０ａには、スリット７８が設けられており、前記スリット７８の間に第２アーム８０が設けられており、前記スリット７８と第２アーム８０を貫通し、第２アーム８０を揺動可能に支持する第一揺動軸７２が設けられている。
また、前端側には、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３が設けられており、第２アーム８０が適切な揺動範囲で、揺動するようになっている。
また、前記第２アーム８０を揺動状態から復帰させる付勢手段７４が設けられており、揺動状態の第２アーム８０を元の位置に復帰させることができる。
【００３０】
また、スリット７８には、揺動検出手段（肩位置検出手段）６４が設けられており、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、光学式のセンサを用いており、センサのオンオフで第２アーム８０の揺動状態を検出している。
前記揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、第１アーム７０のスリット７８の内部で対向するように設けられている。第２アーム８０が、前記スリット７８内で揺動することによって、光センサの発光部と受光部の間を通り、オンとオフが切り替わり、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。
また、後述する第一昇降機構６５の昇降動作によって身体の起伏に沿って第２アーム８０を揺動させ、身体の起伏を検出するので、肩位置のみに限らず、臀部や腰、背中等の位置検出も行うことができる。
【００３１】
前記第１アーム７０の後端部７０ｂには、球状の凹部が設けられており、叩軸７６のクランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａの端部が連結される球状座７９が設けられている。
クランクロッド７６ａの端部は、球状となっており、第１アーム７０の球状座７９と嵌合することで、前記クランクロッド７６ａからの叩きマッサージ動作を伝達することが可能となっている。
叩きマッサージ動作を伝達するクランクロッド７６ａを第１アームの後端側に設けた球状座７９に連結させることで、前端部７０ａに設けられた第２アーム８０をてこの原理で大きく叩き動作することができるようになる。
【００３２】
また、第１アーム７０の揉軸連結部７５は、前端部７０ａと後端部７０ｂの間に設けられている。
第１アーム７０は前述の通り、揉軸７１の偏角部（図示せず）に設けられており、揉軸７１の回転により揉みマッサージ動作を伝達できるようになっている。
前記揉軸連結部７５は、偏角カム７５ａと、ベアリング７５ｂとで構成されることで、揉軸７１と連結され、揉み動作が可能となっている。
【００３３】
前記第２アーム８０は、第１アーム７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と、進退機構９０を有している。
具体的には、第２アーム８０は、第一施療子支持体８２と、進退機構９０によって被施療者に対して進退出する第二施療子支持体８３を有している。
前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４と、前記進退機構９０を取付ける第一取付部８５と、前記第二施療子支持体８３と前記第一施療子８１ａを同軸上に設けた第二揺動軸８６の貫通孔８７とを有している。
第一施療子支持体８２は、扁平な板材を組合わせて形成されており、前記第一取付部８５と第二揺動軸８６の貫通孔８７は、第二施療子支持体８３と対向する前面に設けられており、後面には、進退機構９０の配管を通す孔と、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４が設けられている。
前記第一取付部８５は、第一施療子支持体８２の前面に取り付けられており、第一取付部８５よりも下方に第二施療子支持体８３と第一施療子８１ａが第二揺動軸８６によって取り付けられている。
【００３４】
また、第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と、第二施療子８１ｂの取付部である第二取付部８８を有している。
第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と第二取付部８８が前面に設けられており、前記第一施療子支持体８２の前面と対向する後面には、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面が設けられている。
また、第二揺動軸８６の貫通孔８７は、前記第二施療子支持体８３の前面の下方に設けられており、前記第二取付部８８は、前記第二施療子支持体８３の前面の上方に設けられている。
また、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面は、第二施療子８１ｂに駆動力を伝達しやすいように、第二取付部８８の後面に位置している。
また、第二揺動軸８６には、第二施療子支持体８３が前記進退機構９０によって揺動した状態から復帰するための付勢手段（図示せず）が設けられており、前記進退機構９０が動作しない状態では、第一施療子支持体８２に沿った状態で保持されている。
【００３５】
また、第二施療子支持体８３は、カバー部８９を有しており、前記カバー部８９は、第二施療子支持体８３に設けられており、第二施療子支持体８３を覆うような大きさとなっている。また、前記カバー部８９は、第２アーム８０と背凭れ部２などの他部材との干渉を防ぐために設けられている。第２アームは、進退機構９０を設けることで、左右方向の幅が増えており、背凭れ部２の開口と干渉し、進退機構９０が擦れて損傷してしまう恐れがあるので、カバー部８９を設けることで進退機構９０の損傷を防いでいる。
【００３６】
また、進退機構９０を動作させた場合であっても、第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂの相対的距離は保持されたままとなっている。これは、第二施療子支持体８３の下部が、第一施療子８１ａとともに第二揺動軸８６上に設けられており、第二施療子支持体８３の上部に第二施療子８１ｂが設けられており、この状態のまま進退機構９０が第二施療子支持体８３の第二揺動軸８６を支点に揺動させるので、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が保持される。
例えば、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が変更されてしまうと、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが接近した状態となり、掴み動作となるため、施療動作の変更となってしまい、施療中のマッサージ動作の強弱を調整することができない。
このように第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離を保持することで、同一種類のマッサージ動作を強弱調整できるようになる。
【００３７】
前記進退機構９０は、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)よりなり、第一施療子支持体８２の第一取付部８５に設けられている。
また、第一取付部８５には、配管を通す孔があり、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口がそこから出されている。
【００３８】
前記進退機構９０は、前記第一施療子８１ａ側に揺動支点を有しており、エアの給気によって、被施療者側へ揺動を行う。
また、前記蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、施療用のエアセル（３０２ａ等）に比べて小さくなっていることが好ましい。エアセルを小さくすることで、少ないエア量で膨張状態とすることができ、応答速度の速い強弱調整が可能となっている。
【００３９】
また、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口につながれているエア配管（図示せず）は、座部３の下方にある給排気装置３２へと繋がっている。
前記エア配管の途中には、絞り３７ａが配置されており、進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)へのエアの流入流出量を抑制している。
進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、他のエアセルに比べて小さいサイズであるため、通常のエアセルと同じ様にエアを入れてしまうと反応速度が速すぎてしまうため、絞り３７ａ（図４参照）を設けてエアの流入流出を抑制している。
【００４０】
前記絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は、エア配管とエア配管の途中に配置できるように、配管と配管を繋ぐ管状部材で形成されている。
また、絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は流路の途中で単に内径を縮小させた形状となっていてもいいし、内径を徐々に小さくしていくような形状となっていてもよい。
例えば、進退機構９０側（エアの流出側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、単に内径を縮小させた形状とし、給排気装置３２側（エア流入側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、進退機構９０に向かって徐々に小さくしていくような形状とした場合は、エアの流入は、エアの流出に比べて早く、エアの流出は、エアの流入に比べて遅いといった変化を付けることができる。
【００４１】
また、進出機構９０はエアセルなので、エアセルのクッション性により、被施療者に負担の少ない施療を可能としている。
このように、クッション性を持たせることで、強すぎる施療が適さない箇所に施療を施すことが可能である。
強すぎる施療が適さない箇所とは、肩甲骨の際であったり、背骨の際などをいい、骨の傍を施療する際に注意が必要だからである。
また、施療子８１を進出させた場合、被施療者の体重が施療子から伝わり、施療子８１を支えるアーム８０や第一マッサージ部６に負担がかかってしまう。
例えばクッション体を設けないマッサージ機であった場合は、マッサージ機に負担がかかりすぎてしまう。
このように進出機構９０をエアセルとすることで被施療者の体重を受けたとしても、進出機構９０の負担をすくなくすることが可能である。
また、前記エアセルには、圧力センサ（図示せず）が設けられており、圧力がかかりすぎた場合、エアセル内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体が設けられていてもよい。
【００４２】
また、前記第一マッサージ部６は、さらに第一昇降機構６５を有しており、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第一昇降機構６５は、前記枠体１００内に設置されており、昇降用の駆動源６１と、昇降動作伝達部６６と、第一軸体６７と、第二軸体６８を有している。
前記第一軸体６７は、前記昇降用の駆動源６１の駆動力を昇降動作伝達部６６より受け、駆動する軸である。
前記第一軸体６７の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン６７ａが設けられている。
また、両端部は、前記ピニオン６７ａの取付位置よりさらに延設されており、前記両端部の延設部６７ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に両端部の延設部６７ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第一マッサージ部６の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体６８の両端部６８ａは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体６７の延設部６７ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体６８の端部６８ａが位置することで、第一マッサージ部６の脱落を防止することが可能である。
【００４３】
また、前記枠体１００には、検出部１０１（図６参照）が設けられている。前記検出部１０１は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第一マッサージ部６の位置を制御することが可能となっている。
前記検出部１０１は、第一マッサージ部６の移動方向に２つ並んで設置されており、どちらの検出部１０１から、被検出部１５５を検出したかによって、第一マッサージ部６の進行方向を検知し、制御することが可能となっている。
【００４４】
図９及び図１０は、第二マッサージ部７を示す図である。第二マッサージ部７は、左右対の施療部２０１を有しており、被施療者の脚部などの外側面をマッサージすることが可能となっている。
第二マッサージ部７は、左右対の施療部２０１と、施療部２０１を駆動させる駆動源２０２と、前記駆動源２０２の駆動力を左右対の施療部２０１に伝達する駆動伝達機構（図示せず）と、第二マッサージ部７を昇降させる第二昇降機構２０４と、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４を保持する枠体２０５を有している。
前記枠体２０５は、底板２０６と対の側板２０７により形成されており、揺動板２０８と、進退機構２０９を有している。前記揺動板２０８は、枠体２０５の底板２０６に揺動可能に設けられており、前記揺動板２０８に、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４が固定されている。
また、前記揺動板２０８は、後述する第一軸体２２２を揺動軸として、揺動するようになっており、底板２０６に設けられた進退機構２０９によって、前記揺動板２０８を揺動させることが可能となっている。
この進退機構２０９により、第二マッサージ部７の左右対の施療部２０１は、被施療者に向かって進退可能となっている。
前記進退機構２０９は、後述する進退エアセル３１０に吸排気させることによって揺動板２０８を被施療者側へ進退させている。
【００４５】
前記左右一対の施療部２０１の左側施療部２０１ａは、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有しており、前記右側施療部２０１ｂも左側施療部２０１ａと同様に、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有している。
前記対の施療板２１１は、施療子２１３を複数有しており、前記施療子２１３は、施療板２１１の縁部に設けられている。また、前記中間施療体２１２は、施療突起２１２ａを有している。
また、左右一対の施療部２０１は、前記駆動源２０２，駆動伝達機構（図示せず）を介して駆動力を受けて回転する駆動軸２１４上に設けられており、前記駆動軸２１４には、左右一対の施療部２０１を取り付ける取付部（図示せず）が複数設けられている。
前記外側施療板２１１ａは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記内側施療板２１１ｂは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記中間施療体２１２は偏心カム（図示せず）を介して取付部（図示せず）に固定される。
また、偏心偏角カム２１５と、偏心カム（図示せず）は、夫々軸受部を有している。
また、偏心偏角カム２１５によって外側施療板２１１ａは所定角度傾き、偏心偏角カム２１５によって前記内側施療板２１１ｂは所定角度傾き、前記外側施療板２１１ａの所定角度と前記内側施療板２１１ｂは１８０度位相が異なっている。
このような構成とすることで、被施療者の身体を挟むような動作が可能である。
また、中間施療体２１２は偏心されており、楕円の軌跡を描いて動作を行なう。
このような構成とすることで、被施療者の身体を押圧するような動作と擦るような動作が可能となっている。
また、中間施療体２１２の複数の施療突起２１２ａの一部には、内部に磁石２１８が設けられている。前記揺動板２０８には、中間施療体２１２の施療突起２１２ａに設けられた磁石２１８を検知する検出部２１９であるホールＩＣ２１９が設けられている。
このような構成とすることで、前記検出部２１９が被検出部２１８である磁石２１８を検知する位置を左右一対の施療部２０１の停止位置とすることが可能である。
【００４６】
また、第二昇降機構２０４は、前記第二マッサージ部７を昇降させることが可能である。
前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４は、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第二昇降機構２０４は、前記枠体２０５内に設置されており、昇降用の駆動源２２０（図４参照）と、昇降動作伝達部２２１と、第一軸体２２２と、第二軸体２２３を有している。
前記第一軸体２２２は、前記昇降用の駆動源２２０の駆動力を昇降動作伝達部２２１より受け、駆動する軸である。前記第一軸体２２２の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン２２２ａが設けられている。
また、両端部は前記ピニオン２２２ａの取付位置よりさらに延設された延設部２２２ｂを有しており、前記両端部の延設部２２２ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に延設部２２２ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第二マッサージ部７の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように、後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体２２２の延設部２２２ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体２２３の端部２２３ｂが位置することで、第二マッサージ部７の脱落を防止することが可能である。
【００４７】
また、前記枠体２０５には、検出部２２４と初期位置検出部２２５が設けられている。  前記検出部２２４は、第一ガイドレール１５１及び第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第二マッサージ部７の位置を制御することが可能となっている。
前記検出部２２４は、移動方向に２つ並んで設置されており、どちらの検出部２２４から検知されたかをみることで進行方向を検知、制御することが可能である。
また、初期位置検出部２２５は、後述する被検出部１５５ｄを検知する。初期位置検出部２２５により検知された位置は、第二マッサージ部７の停止位置であり、脹脛を施療する位置となっている。
【００４８】
図３に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部２には、第三マッサージ部８が設けられており、第三マッサージ部８は後述する座部３の下方にある給排気装置３２によって動作するエア施療部であり、被施療者の肩にあたる部分に左右一対設けられており、被施療者の腰にあたる部分に左右一対設けられている。
肩部の左右一対の背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと腰部の左右一対の腰エアセルＬ３０３ａ，腰エアセルＲ３０３ｂは、背凭れ部２の幅方向の中央側に回動支点を有していてもよい。
背凭れ部２には、被施療者の頭部を支持する枕部を有していてもよい。
また、前記枕部は、第六マッサージ部としてもよい。
【００４９】
前記座部３には、マッサージ動作の制御を行う制御部３１と、各所に配置されたエア施療部にエアを給排気する給排気装置３２と、椅子型マッサージ機１の動作を操作する操作部３３とが備えられている。
また、座部３の座面には、第四マッサージ部９が設けられている。
第四マッサージ部９は、エア施療部であり、被施療者の臀部を左右から押圧又は押し上げることが可能な座エアセルＬ３０７，座エアセルＲ３０８を有しており、被施療者の膝側には、膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を有している。
また、座部３は、ベース１２により固定されており、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム１２ａと、左右方向を軸方向とする複数の枢軸１２ｂ〜１２ｄと、を有している。
脚フレーム１２ａの後部には、床面を転動させるキャスター１２ｅが設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、椅子型マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。
ベース１２には、椅子本体１１をベース１２に枢支する枢軸１２ｂと、椅子本体１１を前後に揺り動かすための後述する揺動機構部１３の揺動駆動部１３１を固定する枢軸１２ｃ，枢軸１２ｄを有している。
【００５０】
図１１及び図１２は、椅子型マッサージ機１の肘掛け部５を示す図である。図１１は、肘掛け部５の断面形状を示す図である。図１２ａは肘掛け部５の斜視図である。図１２ｂは肘掛け部を上方から見た図である。
座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、被施療者の手先部，前腕部，上腕部までを支持できるようになっている。  
肘掛け部５の内部は、第一内部面２５１と、第二内部面２５２と、第三内部面２５３と、開口２５４により形成されており、手先部，前腕部を肘掛け部５の内部に保持しできるようになっている。また、肘掛け部５の断面形状は、コノ字状となっており、開口２５４が斜め上方を向いている。
断面状態の第二内部面２５２は、一端に第一内部面２５１との第一接合部２５５と、他端に第三内部面２５３との第二接合部２５６を有しており、第一接合部２５５に第一内部面２５１の一端と取付け、第二接合部２５６に第三内部面２５３の一端を取付けることで、第一内部面２５１の他端と第三内部面２５３の他端が開口２５４側に位置するようになる。さらに、第三内部面２５３は、第一内部面２５１より上方へ位置するように第二接合部２５６に取付けられ、第一内部面２５１は、第三内部面２５３の下方へ位置するように、第一接合部２５５に取付けられ、コノ字状となる。
このような配置とするため、第二内部面２５２は所定角度もって固定されており、開口２５４を斜め上方へ向けることが可能となっている。
また、肘掛け部５は、左右で対象の構造となっている。
【００５１】
また、前記肘掛け部５の外側は、肘掛け部５の側方を覆う外側面２５７と、前記外側面２５７の上方位置から座部側へ向かって延設された上側面２５８によって形成されている。上側面２５８は被施療者の手先側から肘側にかけて設けられており、手先側から肘側の間にある中途部２５８ａが座部側へ最も延長されており、中途部２５８ａを頂点に手先側及び肘側に向けて、上側面２５８の延設部分が短くなっていく。
言い換えれば、肘掛け部５の上側面２５８の手先側と肘側が切り欠かれているような形状となっている。
また、第五マッサージ部１０の第三内部面２５３も手先側と肘側が切り欠かれたような形状となっている。
【００５２】
図１２に示す前記肘掛け部５は、第五マッサージ部１０を有しており、第５マッサージ部１０は、エア施療部よりなる。
被施療者の手先部を施療する手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，手エアセルＲＡ３０６ａ，手エアセルＲＢ３０６ｂと、被施療者の前腕部を施療する前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄ，前腕エアセルＲＡ３０６ｃ，前腕エアセルＲＢ３０６ｄと、が設けられている。
ここでは、左側の肘掛け部５を例にとって説明するが、右側の肘掛け部５も同様の構成となっている。
前記手エアセルＬＡ３０５ａと前腕エアセルＬＡ３０５ｃは、前記肘掛け部５の第一内部面２５１に位置し、前記手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄは、前記肘掛け部５の第三内部面２５３に位置するように設けられる。
また、手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄは、第二内部面２５２に止着されるようになっている。
よって第二内部面２５２には、前記手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄに対応した位置に止着穴２５９が設けられている。
また、図４に示す様に、肘掛け部５に肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを設けてもよい。肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、被施療者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧するエアセルであり、第三マッサージ部８の背凭れ部２に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとで、被施療者の上腕や肩を挟むように押圧できるように設けられている。
また、上腕の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの取り付け位置は、前記肘掛け部５であってもいいし、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。
【００５３】
フットレスト４は、座部３の前方に設けられており、第二マッサージ部７が配置されている。フットレスト４は、被施療者の足部を保持する。
【００５４】
前記座部３に設けられた制御部３１は、操作部３３からの信号を受け、各エアセルにエアを給排する給排気装置３２を駆動させる。
また、図４に示す様に給排気装置３２は、電磁弁イ〜ルを有しており、各電磁弁は、ポートが開かれるとエアセルにエアを給排する。なお、給排気装置３２と各電磁弁と各エアセルとは配管でつながれている。
【００５５】
電磁弁イ３６ａは、前記第一マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁イ３６ａと進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセルＬ３０１ａは、後述する押出しエアセルＲ３０１ｂとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。
電磁弁ロ３６ｂは、前記第一マッサージ部６の右側マッサージユニット１５の進退機構９０の押出しエアセルＲ３０１ｂへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁ロ３６ｂと進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセルＲ３０１ｂは、押出しエアセルＬ３０１ａとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。
【００５６】
電磁弁ハ３６ｃは、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂにエアを給排気する電磁弁である。背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと後述する電磁弁ホ３６ｅを駆動させて、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させると、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００５７】
電磁弁二３６ｄは、背凭れ部２の腰部分に設けられた腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂにエアを給排気する電磁弁である。腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、前記腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂを膨張させることで、被施療者の腰で固定保持することが可能である。
【００５８】
電磁弁ホ３６ｅは、肘掛け部５の上腕部分に設けられた肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂにエアを給排気する電磁弁である。肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
前述の通り、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させることで、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
【００５９】
電磁弁へ３６ｆ及び電磁弁ト３６ｇについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁へ３６ｆを例に説明を行う。
電磁弁へ３６ｆは、肘掛け部５に設けられた手エアセルＬＡ３０５ａ、手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄに給排気する電磁弁である。前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄとの途中には、絞り３７ｂが設けられている。前腕エアセルに絞り３７ｂが設けられているのは手エアセルＬＡ３０５ａと手エアセルＬＢ３０５ｂよりも前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄの膨張を遅らせて施療のタイミングをずらすためである。
また、電磁弁へ３６ｆと電磁弁ト３６ｇを同時に膨張させずに片方ずつ膨張させている。これは、両手腕を同時に施療すると、緊急時に椅子型マッサージ機１から脱出するのが困難になるため、片方ずつ電磁弁を操作している。
【００６０】
電磁弁チ３６ｈ及び電磁弁リ３６ｊについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁チ３６ｈを例に説明を行う。
電磁弁チ３６ｈは、座部３に設けられ、被施療者の臀部側にある座エアセルＬ３０７にエアを給排気する電磁弁である。電磁弁チ３６ｈと電磁弁リ３６ｊは夫々独立して動作させることが可能であるため、臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行える。
【００６１】
電磁弁ヌ３６ｊは、座部３に設けられ、被施療者の膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を給排気するための電磁弁である。座エアセルＡ３０９を膨張させることで、被施療者の膝部分を押し上げることができる。
【００６２】
電磁弁ル３６ｋは、フットレスト４に設けられ、第二マッサージ部７を被施療者に向かって進退させる進退エアセル３１０を給排気するための電磁弁である。進退エアセル３１０を膨張させることで、第二マッサージ部７を被施療者側へ進出させることができる。
【００６３】
なお、これらの電磁弁イ〜ルの複数の電磁弁を開閉させることで各エアセルを膨張収縮させることができ、複雑な施療を可能としている。
例えば、電磁弁イ３６ａ，電磁弁ロ３６ｂにより、押出しエアセルＬ３０１ａと押出しエアセルＲ３０１ｂにエアを供給し、第一マッサージ部６を昇降させると、身体へ施療子８１を突出させた状態で第一マッサージ部６が昇降するため、背筋を伸ばすようなマッサージが行える。
また、電磁弁二３６ｄ、電磁弁チ３６ｈ、電磁弁リ３６ｊにより、腰エアセルＬ３０３ａと、腰エアセルＲ３０３ｂと、座エアセルＬ３０７と、座エアセルＲ３０８にエアを供給し、腰部を固定し、臀部が浮いた状態とすることができる。この状態で揉みマッサージや叩きマッサージを行うことで、椅子型マッサージ機１に座っていては施療できない臀部から腰にかけてマッサージすることができる。
【００６４】
図１３は、椅子型マッサージ機１の第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ａは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ｂは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の断面形状を示す図である。
図１４は、第一ガイドレール１５１を示す図である。
図１５ａは、第一ガイドレール１５１を示す図である。図１５ｂは、第二ガイドレール１７１を示す図である。
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられている。前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右で同じ形状となっている。
【００６５】
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられており、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレールは１７１、左右で同じ形状となっているので、左側の第一ガイドレール１５１と右側の第二ガイドレール１７１を例に説明を行う。
第一ガイドレール１５１は、被施療者の身体長手方向に一体的に設けられており、頭部から脚部にかけて設けられている。
第一ガイドレール１５１は、前記背凭れ部２に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４１ａを介して連続的に延設された第一移動領域１４１と、前記フットレスト４に対応する位置から前記座部３に対応する位置まで、湾曲部１４２ａを介して連続的に延設された第二移動領域１４２と、を有し、前記第一マッサージ部６は、第一昇降機構６５を有し、前記第一昇降機構６５の駆動により、前記第一移動領域１４１内を移動する。また、前記第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動可能としてもよい。前記第二マッサージ部７は、第二昇降機構２０４を有し、前記第二昇降機構２０４の駆動により、前記第二移動領域１４２内を移動する。また、前記第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動可能としてもよい。
この構成により、第一マッサージ部６は、第一移動領域１４１から第二移動領域１４２までを移動し、複数の施療箇所をマッサージすることが可能となっている。
第二マッサージ部７は、第二移動領域１４２から第一移動領域１４１までを移動し、マッサージを行うことが可能である。つまり、同時に同じ施療部位に対してマッサージを行うことも可能であるし、第一マッサージ部で胴体をマッサージし、第二マッサージ部で脚部をマッサージする等、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることもできる。
また、ガイドレールが背凭れ部に対応する位置からフットレストに対応する位置まで、湾曲部を介して形成されているため、腰部と臀部の境界部分や、大腿部とふくらはぎの境界部分に対して十分にマッサージすることができ、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができる。
また、前記第一マッサージ部６が移動する第一移動領域１４１は、前記背凭れ部２から前記座部３の中途部の範囲内であり、前記第二マッサージ部７が移動する第二移動領域１４２は、前記フットレスト４から前記座部３の中途部の範囲内となっている。
【００６６】
また、図１４には、衝突防止領域１４５が図示されている。
前記衝突防止領域１４５は、前記第一移動領域１４１の中途部から第二移動領域１４２の中途部に位置している。
前記衝突防止領域１４５には、衝突防止手段である後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃが配置されている。また、後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃとの間には、衝突防止手段であるストッパ１５９が位置しており、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７がストッパ１５９を越えて移動できないようになっている。
また、後述する被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃの信号を検知して、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を制御する制御部３１も衝突防止手段として機能している。
【００６７】
図１３ｂに示す第一ガイドレール１５１の断面図は、Ｌ字状になっており、底部１５６と側壁部１５３を有している。底部１５６と側壁部１５３には夫々溝を有している。側壁部１５３の溝１５４は、第一マッサージ部６の第一軸体６７の延設部６７ｂと、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂを保持するようになっている。また、底部１５６の溝１５８は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の昇降用のラック１５２を.固定するためのものであり、溝１５８の解放端は鉤状となっている。前記鉤状部分にラック１５２の端部を固定できるようになっている。
また、図１３ｂに示す第二ガイドレール１７１の断面図は、コ字状になっている。コ字状の溝部１７２には、第一マッサージ部６の第二軸体６８、第二マッサージ部７の第二軸体２２３が保持されるようになっている。
また、第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二軸体６８は、線対称の位置に配置されており、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂと第二軸体２２３も、線対称の位置に配置されている。このため、第一ガイドレール１５１は、被施療者側に近い位置に配置され、第二ガイドレール１７１は、第一ガイドレール１５１の後方であり、第一ガイドレール１５１よりも被施療者から遠い位置に配置されるため、線対称となった第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二軸体６８と、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂと第二軸体２２３を、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に保持させることが可能である。
【００６８】
また、図１６〜図１８に示す様に、第一マッサージ部６の第一軸体６７と第二マッサージ部７の第一軸体２２２が第一ガイドレール１５１に保持され、第一マッサージ部６の第二軸体６８と第二マッサージ部７の第二軸体２２３が第二ガイドレール１７１に保持された状態で、この第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の位置関係により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢が変更される。例えば、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１が近い位置にあると、第一マッサージ部６は被施療者に対して略平行となり、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１が遠い位置にあると、第一マッサージ部６は、被施療者に対して斜傾状態となる。
このように、前記椅子型マッサージ機１は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢を変更する姿勢変更手段を有している。椅子本体１１に設けられた第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、その位置関係により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の姿勢を変更する姿勢変更体１４３ａとなっている。前記姿勢変更体１４３ａの第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の位置関係の変化を第一マッサージ部６と第二マッサージ部７に伝えるのが、第一マッサージ部６の第二軸体６８と第二マッサージ部７の第二軸体２２３であり、姿勢変更体１４３ａの姿勢変更作用を受ける姿勢変更作用体６８，２２３となっている。
このように椅子型マッサージ機１は、姿勢変更手段を有しており、前記姿勢変更手段は、姿勢変更体１４３ａと、姿勢変更作用体６８，２２３を有していることとなり、姿勢変更体１４３ａは、椅子本体１１に設けられており、姿勢変更作用体６８，２２３は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７に設けられていることになる。
【００６９】
また、姿勢変更体１４３ａは、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢維持する姿勢維持領域と、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢変更する姿勢変更領域を有している。
姿勢変更領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１との距離間が変更される領域である。前記距離間が変更されることで、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は姿勢が変更される。
姿勢維持領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間に変更がない領域であり、該領域では、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は同じ姿勢を維持する。
前記距離間は、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して近い距離に配置する場合、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が被施療者へ近づく方向へ姿勢変更し、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して遠い位置に配置する場合は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が被施療者から離れる方向へ姿勢変更する。
【００７０】
また、前記第一ガイドレール１５１は、被施療者の頭部から腰部に対応する第一領域１５１ａと、腰部から臀部に対応する第二領域１５１ｂと、臀部から大腿部に対応する第三領域１５１ｃと、膝部に対応する第四領域１５１ｄと、脚部に対応する第五領域１５１ｅがある。
前記第一ガイドレールの第一領域１５１ａは、頭部付近と腰部に近づくにつれて、前記ガイドレールが被施療者側へ接近していくようになっている。
前記第一ガイドレールの第二領域１５１ｂは、着座姿勢の被施療者の腰部から臀部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第三領域１５１ｃは、起伏がなく略平坦状に形成されている。
前記第一ガイドレールの第四領域１５１ｄは、着座姿勢の被施療者の膝部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第五領域１５１ｅは、起伏がなく略平坦状に形成されている。
【００７１】
前記第二ガイドレール１７１は、前記第一領域１５１ａに対応する第六領域１７１ａと、前記第二領域１５１ｂに対応する第七領域１７１ｂと、前記第三領域１５１ｃに対応する第八領域１７１ｃと、前記第四領域１５１ｄに対応する第九領域１７１ｄと、前記第五領域１５１ｅに対応する第十領域１７１ｅがある。
前記第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａは、中央部が被施療者側へなだらかに隆起するような形状をしており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を徐々に変更している。
前記第二ガイドレール１７１の第七領域１７１ｂは、第六領域１７１ａと第八領域１７１ｃの境界付近に屈曲部分を有している。
第六領域１７１ａと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、近い状態、遠い状態、近い状態となるような弧を描くような形状をしている。
第八領域１７１ｃと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、遠い状態から近い状態になるように屈曲している。
前記第二ガイドレール１７１の第八領域１７１ｃは、略直線状となっており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間が変更されないので第一マッサージ部６又は第二マッサージ部７の姿勢を維持する領域となっている。
前記第二ガイドレールの第九領域１７１ｄは、着座姿勢状態の被施療者の膝部分にあわせてマッサージユニットが大きく姿勢を変更する部分である。第八領域１７１ｃに位置する第二マッサージ部７が第十領域１７１ｅまで移動する場合、被施療者は着座姿勢状態であるため、膝部は９０°程度に屈曲している。つまり、第二マッサージ部７は、姿勢を膝の屈曲に合わせて変更する必要がある。よって、該第九領域１７１ｄは第二マッサージ部７の姿勢を大きく変更する領域となっている。
前記第二ガイドレール１７１の第十領域１７１ｅは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第九領域１７１ｄと第十領域１７１ｃの境界部を近い状態とし、第十領域１７１ｅの中央部付近になるにつれて遠い状態となり、中央部から離れるにつれて近い状態となるように弧を描くような形状をしている。
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、上記のような構成となっているので、各被施療者の身体部位に合わせて第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢を変更することが可能となっている。
【００７２】
また、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍には、被検出部１５５が複数設けられている。該被検出部１５５は、第一マッサージ部６の検出部１０１及び第二マッサージ部７の検出部２２４と初期位置検出部２２５により、検出される。
前記被検出部１５５は、第一領域１５１ａの頭部側に第一被検出部１５５ａと腰部側に第二被検出部１５５ｂと、第三領域１５１ｃの中途部に第三被検出部１５５ｃと、第四領域１５１ｄの膝裏側に第四被検出部１５５ｄと、第五領域１５１ｅの足部側に第五被検出部１５５ｅが設けられている。
また、第一被検出部１５５ａと、第二被検出部１５５ｂと、第三被検出部１５５ｃと、第四被検出部１５５ｄと、第五被検出部１５５ｅは、磁石で形成されており、第一マッサージ部６の検出部１０１及び第二マッサージ部７の検出部２２４と初期位置検出部２２５は、ホールＩＣである。
なお、検出部をホールＩＣとし、被検出部を磁石としたが、他の検出手段を採用してもよい。
前記第一被検出部１５５ａは、第一マッサージ部６の移動の上限位置のリミットセンサとなっており、前記第二被検出部１５５ｂは、第一マッサージ部６の移動の下限位置のリミットセンサとなっており、前記第三被検出部１５５ｃは、第二マッサージ部７の移動の上限位置のリミットセンサとなっており、前記第五被検出部１５５ｅは、第二マッサージ部７の移動の下限位置のリミットセンサとなっている。また、第四被検出部１５５ｄは、第二マッサージ部７の初期位置を決めており、第二マッサージ部７の初期位置検出部２２５により検知される。
また、第三領域１５１ｃには、ストッパ１５９が設けられている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の溝１５４と、第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられる。
また第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられるストッパ１５９は、該ラック１５２に嵌入するように形成されるとともに、ラック１５２を第一ガイドレール１５１に固定できるようになっている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の第二領域１５１ｂの中途部に設けられている。第一マッサージ部６の第一昇降機構６５の第一軸体６７の端部にある延設部６７ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第一マッサージ部６の第一昇降機構６５のピニオン６７ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。
また、第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４の第一軸体２２２の端部にある延設部２２２ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４のピニオン２２２ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。また、第二ガイドレール７には、ストッパ等がもうけられていない。
【００７３】
また第一マッサージ部６の第一軸体６７に設けられたピニオン６７ａと端部にある延設部６７ｂが、第一ガイドレール１５１の第一領域１５１ａから第二領域１５１ｂのストッパ１５９近傍までの距離を移動し、第一マッサージ部６の第二軸体６８の両端部は、第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第一マッサージ部６は、被施療者の背部と腰部と臀部までをマッサージすることが可能である。よって、第一マッサージ部６は、座部２の中途部分までを移動し、施療が可能となっている。
また第二マッサージ部７の第一軸体２２２に設けられたピニオン２２２ａと端部にある延設部２２２ｂは、第一ガイドレール１５１の第五領域１５１ｅから第二領域１５１ｂのストッパ１５９までの距離を移動し、第二マッサージ部７の第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、第二ガイドレール７の第十領域１７１ｅから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第二マッサージ部７は、被施療者の足首と脹脛と膝と大腿部と臀部までをマッサージすることが可能である。よって、第二マッサージ部６は、座部２の中途部分までを移動し、施療が可能となっている。
つまり、第一マッサージ部６は、背凭れ部２から座部３の中途部まで移動することが可能であり、第二マッサージ部７は、フットレスト４から座部３の中途部まで移動することが可能であり、前記座部３は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７がマッサージを行う共有領域となっている。
このように、第一マッサージ部６は、上半身を施療するのに適した構造であるので、背凭れ部２から座部３の中途部まで移動するようになっており、第二マッサージ部７は、下半身を施療するのに適した構造であるので、フットレスト４から座部３の中途部まで移動するようになっており、上半身と下半身に適したマッサージが施せるようなっている。
【００７４】
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７は、制御部３１により、衝突しないように制御されている。
図１７〜図１８には、前記衝突防止領域１４５に第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の何れかが侵入した状態の図が示されている。
図１７には、第一マッサージ部６が下限位置のリミットセンサを超えて移動した場合の第二マッサージ部７の位置を示しており、図１８には、第二マッサージ部７が上限位置のリミットセンサを超えて移動した場合の第一マッサージ部６の位置を示している。
前記制御部３１は、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第二マッサージ部７の移動を停止又は第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させ、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第一マッサージ部６の移動を停止又は第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させる。
このように第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を制御することで、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の衝突をなくすことが可能である。また、この制御は前記衝突防止領域１４５内で行えばよく、常に第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を監視する必要がない。このように衝突防止手段である前記第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサ（被検出部１５５ｂ）と、前記第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサ（被検出部１５５ｃ）と、制御部３１により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の衝突を防止することが可能となっている。
なお、第一マッサージ部６は、被検出部１５５ｂを検知したとしても、ストッパ１５９まで移動することが可能である。第二マッサージ部７は、被検出部１５５ｃを検出したとしても、ストッパ１５９まで移動することが可能となっている。
この被検出部１５５ｂからストッパ１５９までの領域と、被検出部１５５ｃからストッパ１５９までの領域は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が衝突する可能性がある領域であるため、前記制御部３１により、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７のいずれかが、衝突する可能性ある所定領域に入ったことを検知し、所定領域に入っていないマッサージ部を停止又は所定領域から離れる方向へと移動するように制御を行っている。
また、前記制御部３１は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７のいずれかが、衝突する可能性がある所定領域に入ったことを検知し、所定領域に入っていないマッサージ部を停止又は所定領域から離れる方向へと移動するように制御としたが、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサの信号検知すると、第二マッサージ部７を上限位置のリミットセンサまで移動させてもよいし、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサの信号を検知すると、第一マッサージ部６を上限位置にまで移動させてもよい。このように制御することで、例えば、第一マッサージ部６が被検出部１５５ｂからストッパ１５９までの領域に位置していたとしても、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサからの信号を検知すれば、第一マッサージ部６が第二マッサージ部７と衝突することない第一マッサージ部６の下限位置まで移動することができる。第二マッサージ部７においても、第二マッサージ部７が被検出部１５５ｃからストッパ１５９までの領域に位置していたとしても、第一マッサージ部６の上限位置のリミットセンサからの信号を検知すれば、第二マッサージ部７が第一マッサージ部６と衝突することない第二マッサージ部７の上限位置まで移動することができる。
これらの制御によって、前記衝突防止領域１４５内で第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が衝突することを防ぎ、個々のマッサージ部の位置制御が複雑化することを防止することが可能である。
【００７５】
前記第一マッサージ部６の制御をより詳しく説明すると、制御部３１は、第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂからの信号を検知すると、第二マッサージ部７の移動を停止させるか、第二マッサージ部７を第一マッサージ部６から離れる方向へ移動するか、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサまで移動するように制御されており、前記第一マッサージ部６を前記ストッパ１５９付近まで移動させることが可能となっている。
前記第一マッサージ部６をストッパ１５９付近まで移動させる場合、制御部３１は、第一マッサージ部６の第一昇降機構６５の駆動源（モータ）６１のパルスを回転センサで検知して第一マッサージ部６の位置を制御している。前記制御部３１には、被検出部１５５ｂからストッパ１５９までのパルス数が記憶されており、前記第一マッサージ部６の下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂを検知したら、所定パルス数を検知するまで、第一マッサージ部６をストッパ１５９に向けて移動させる。
このようにして、第一マッサージ部６が下限位置を超えて移動しても、第二マッサージ部７に衝突しないように制御されている。
【００７６】
前記第二マッサージ部７の制御をより詳しく説明すると、前記制御部３１は、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃからの信号を検知すると、第一マッサージ部６の移動を停止又は第一マッサージ部６を第二マッサージ部７から離れる方向へ移動するように制御されており、前記第二マッサージ部７を前記ストッパ１５９付近まで移動させることが可能となっている。
前記第二マッサージ部７をストッパ１５９付近まで移動させる場合、制御部３１は、第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４の駆動源（モータ）２２０のパルスを回転センサで検知して、第二マッサージ部７の位置を制御している。前記制御部３１には、被検出部１５５ｃからストッパ１５９までのパルス数が記憶されており、前記第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃを検知したら、所定パルス数を検知するまで、第二マッサージ部７をストッパ１５９に向けて移動させる。
このようにして、第二マッサージ部６が上限位置を超えて移動しても、第一マッサージ部６に衝突しないように制御されている。
【００７７】
また、図１９に示すように、被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃを前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に沿うように延長して配置してもよい。図１９に示す被検出部１５５ｂと被検出部１５５ｃは、磁石部分をガイドレールに沿って設置してある。
第一マッサージ部６の検出部１０１のホールＩＣが前記被検出部１５５ｂの磁石部分まで移動した場合、前記第一マッサージ部６の検出部１０１のホールＩＣはオン状態となり、前記被検出部１５５ｂの磁石部分は、第一マッサージ部６の下限位置からストッパ１５９に至るまで設置されているので、この範囲内に検出部１０１のホールＩＣが位置する場合は、オン状態が維持される。そして、前記制御部３１は、第一マッサージ部６の検出部１０１がオン状態を維持している間、第二マッサージ部７を停止又は第一マッサージ部６から離れる方向へ移動させる。
また、第二マッサージ部７の検出部２４４のホールＩＣが前記被検出部１５５ｃの磁石部分まで移動した場合、前記第二マッサージ部７の検出部２４４のホールＩＣはオン状態となり、前記被検出部１５５ｃの磁石部分は、第二マッサージ部７の上限位置からストッパ１５９に至るまで設置されているので、この範囲内に検出部２４４のホールＩＣが位置する場合は、オン状態が維持される。そして、前記制御部３１は、第二マッサージ部７の検出部２４４がオン状態を維持している間、第一マッサージ部６の移動を停止又は第二マッサージ部７から離れる方向へ移動させる。
【００７８】
また、図２０に示す様に、第一ガイドレール１５１の中途部から分割して第一移動領域１４１と第二移動領域１４２に分けてもよい。具体的には、第一ガイドレール１５１の第二領域１５１ｂのストッパ１５９を含む部分を取り除いて、第一ガイドレール１５１を第一移動領域１４１と第二移動領域１４２に分割している。
また、第二ガイドレール１７１も、中途部で分割されており、第七領域１７１ｂの一部を取り除いて、分割している。
この場合、第一マッサージ部６の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ａの取り付け位置を第一移動領域１４１の頭部側の端部に設け、下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｂの取り付け位置を第一移動領域１４１の腰部側の端部に設ける。
このような構成とすることで、第一マッサージ部６は、被検出部１５５ａと被検出部１５５ｂを検知することで、第一ガイドレール１５５の第一移動領域１４１から、脱落することを防ぐことが可能である。また、第二マッサージ部７の上限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｃの取り付け位置を第二移動領域１４２の臀部側の端部に設け、下限位置のリミットセンサである被検出部１５５ｅの取り付け位置を第二移動領域１４２の足部側の端部に設ける。
また、第二ガイドレール１７１は、分断された第一移動領域１４１と分断された第二移動領域１４２に対応するように設けられている。
【００７９】
前記揺動機構部１３は、主として、椅子本体１１をベース１２に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させる揺動駆動部１３１により構成されている。リンク部材４０は、椅子本体１１の下部に取り付けられ、ベース１２に第１枢軸１２ｂによって、揺動可能に椅子本体１１を枢支している。
【００８０】
図２１は、揺動機構部１３を示すである。図２１に示すとおり、揺動駆動部１３１は、駆動源（モータ）１３２と、駆動源（モータ）１３２の駆動により伸縮するシリンダ１３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。
この揺動駆動部１３１は、基部１３３ａが第２枢軸１２ｃを介して枢支され、先部１３３ｂがベース１２に第３枢軸１２ｄによって枢支されている。
この構成によれば、揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を短縮させると、起立状態にある椅子本体１１をリクライニング状態へと移行させることができ、揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を伸張させると、リクライニング状態にある椅子本体１１を起立状態へと移行させることができる。そして、駆動源（モータ）１３２を停止することにより、椅子本体１１は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。
また、揺動駆動部１３１を連続駆動させることで、椅子本体１１を前後に揺動させるロッキング動作が可能となる。
【００８１】
図２２は、操作部３３を示す図である。図２２ａと図２２ｂは、操作部３３を示すものである。
操作部３３には、複数のボタン４５が配置されており、椅子型マッサージ機１の電源ボタン４５ａと、急停止ボタン４５ｂと、マッサージコースボタン４５ｃと、椅子本体１１の傾きを変化させるリクライニングボタン４５ｄと、ロッキングボタン４５ｅと、肩位置調整用のボタン４５ｆと、第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇと、第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈと、各施療部を個別にマッサージできる個別マッサージボタン４５ｊが設けられている。
前記操作部３３の電源ボタン４５ａは、椅子型マッサージ機１の電源のオン/オフを切り替えるボタンである。オン状態であれば、マッサージコースボタン４５ｃ、個別マッサージボタン４５ｊを受け付けるようになっている。また、オフ状態であっても、リクライニングボタン４５ｄの受付は可能となっている。
前記操作部３３の急停止ボタン４５ｂは、椅子型マッサージ機１の動作を強制的に中止するボタンである。急停止ボタン４５ｂを操作することで、椅子型マッサージ機１は、施療動作やリクライニング動作を中止する。
前記操作部３３のマッサージコースボタン４５ｃは、複数設けられており、例えば全身をマッサージする全身マッサージコース、擦り動作を主にした擦りマッサージコース、ウエストやお腹を重点的にマッサージするウエストお腹マッサージコース、背筋を伸ばすなど身体を伸ばすことを目的としたストレッチコース、骨盤を締め上げる骨盤コース等、様々なコースが用意されている。
前記操作部３３のリクライニングボタン４５ｄは、椅子本体１１の角度を変更することが可能であり、被施療者の好みの姿勢に椅子本体１１の角度を変更できる。
前記操作部３３のロッキングボタン４５ｅは、椅子本体１１をロッキングさせるものであり、椅子本体１１を前後に連続揺動させることができる。
前記操作部３３の肩位置調整用のボタン４５ｆは、第一マッサージ部６の位置を変更するものであり、第一マッサージ部６が検出した肩位置を変更する場合に用いる。
前記操作部３３の第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇは、第一マッサージ部６の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第一マッサージ部６を移動させることが可能である。
前記操作部３３の第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈは、第二マッサージ部７の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第二マッサージ部７を移動させることが可能である。
前記操作部３３の各施療部を個別にマッサージする個別マッサージボタン４５ｊは、エアーのマッサージ部である第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０をそれぞれ駆動させるボタンである。
【００８２】
また、操作部３３の内部には、発光部４６が設けられており、操作部３３に設けられた透光部４７より、発光部４６の光が確認できるようになっている。
例えば、電源ボタン４５ａの付近には、オン状態とオフ状態が視認できるように、発光部が２つ設けられており、オン状態であれば緑色に発光し、オフ状態であれば、オレンジ色に発光するようになっている。また、マッサージコースボタン４５ｃなどは、現在実施しているコースがわかる様にコース中は、マッサージコースボタン４５ｃに対応する位置に設けられた発光部４６が点灯するようになっており、リクライニングボタン４５ｄや位置変更ボタン４５ｇ，４５ｈを押している間中に、発光部４６が点灯するようになっている。
【００８３】
また、図２２ａに示す通り、操作部３３にはマッサージ機を模した図を印刷してもよい。印刷されたマッサージ機には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、第一ガイドレール１５１の形に配置されており、前記第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置が点灯するようになっている。
この様にして、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６の移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を区別できるよう、それぞれ別の色の発光部４６でその位置を示すようになっている。
また、マッサージ機の座部３においては、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が前記第一ガイドレール１５１を共有する部分であるので、２つの発光部が点灯するようになっていてもよい。
【００８４】
また、図２２ｂに示す操作部３３には、人体を模した人型が印刷されており、人型には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、人体の長手方向のツボ位置に沿って設けられており、現在施療している箇所が点灯するようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６が移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、肩位置検出中も、第一マッサージ部６の現在位置を点灯させるので、施療者の肩位置を示すようになっている。このようにすることで被施療者の肩位置を視認することが可能となっている。
【００８５】
前記制御部３１は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用して、マッサージを行うことが可能である。
図２３と図２４と図２５と図２６は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用してマッサージを行っている図である。
図２３ａは、左右の施療子８１を進出させた状態を示す図である。図２３ｂは、左側施療子８１を進出させた状態を示す図である。
図２４ａは、第一マッサージ部６が臀部付近に位置している状態を示す図である。図２４ｂは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させた状態を示す図である。図２４ｃは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させ、臀部から肩付近まで上昇した状態を示す図である。
図２５ａと図２５ｂは、幅変更機構６９により、進出させた状態の左側施療子８１と進出させない状態の右側施療子８１を幅方向に移動させた図である。
図２６は、幅変更機構６９によって移動する施療子８１の軌跡を示す図である。
【００８６】
図２３及び図２４に示す様に、制御部３１は第一マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の進退機構９０と右側マッサージユニット１５の進退機構９０を制御し、左右いずれかのマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態でマッサージすることが可能である。このような状態でマッサージを行うので、被施療者は突出した施療子８１によって、身体が傾けられる。被施療者が傾いた状態となるため、被施療者と施療子８１の当接の仕方が変更される。
施療子８１を進出させていない状態や、進出量が同じ状態となっている場合、被施療者と施療子８１の当接の仕方は、図２３ａに示す通り、施療子８１の外延部分９１のみが被施療者へ当接している状態となる。一方の施療子８１を進出させた状態では、図２３ｂに示す通り、被施療者と施療子８１の当接の仕方は、施療子８１の外縁部分９１と、施療子８１の中心部９２から外縁部分９１の間にある中部分９３が被施療者へ当接する。
また、左側施療子８１と右側施療子８１は所定間隔９４を設けて配置されており、前記左側施療子８１と右側施療子８１の間にある所定間隔９４は、施療子８１を進出させない状態や、進出量が同じ状態である場合は、施療子８１が当接できず施療を行えない領域となっている。
しかし、一方の施療子８１を進出させて被施療者を傾いた状態とすることで、進出した施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が身体へ当接することになるので、前記所定間隔９４の施療が行えない領域に施療子が届くこととなり、従来では施療できなかった箇所へ施療することが可能である。
また、前記所定間隔９４には、背骨が位置しており、背骨の際にある筋肉をマッサージすることが可能である。
【００８７】
また、前記制御部３１は、左側マッサージユニット１４又は右側マッサージユニット１５のいずれか一方の施療子８１を進出させた状態で、第一マッサージ部６を身体長手方向に移動させながらマッサージを行うことが可能である。
図２４ｂでは、右側のマッサージユニット１４の施療子８１を進出させている。図２４ｃに示す通り、一方の施療子８１を進出させた状態で第一マッサージ部６を身体長手方向へ移動させることで、身体を捻りながら、身体を伸ばすことが可能となる。
このような動作を行う場合、前記制御部３１は、 前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記施療子８１を身体の長手方向に移動させる第三ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
前記第一ステップにより、左右の施療子８１のいずれかが進出するので、被施療者が傾いた状態となる。前記第二ステップにより、施療子８１の進出状態が維持されるので、被施療者が傾いた状態が維持される。前記第三ステップにより、施療子８１が被施療者の長手方向に移動するので、被施療者は捻られながら身体が伸ばされる。このような動作により、被施療者の身体を捻りながら伸ばすことが可能となっている。
また、制御部３１は、第一マッサージ部６の第一昇降機構６５を制御し、第一マッサージ部６を第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に沿って動作させる。また、昇降動作は、臀部から頭部に向けて移動する動作であっても、頭部から臀部に向けて移動する動作であってもよく、一方の施療子８１が突出した状態で、昇降動作を行うので、被施療者の身体が捻られながら伸ばされる動作となる。
【００８８】
また、前記制御部３１は、第一マッサージ部６が有する幅変更機構６９を制御することも可能である。
前記幅変更機構６９（図６参照）は、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、構成されている。
図２６に示す様に、前記幅変更機構６９は、左右の施療子８１同士の所定間隔９４を変更することが可能であり、同時に施療子８１に揉み動作を行わせることが可能である。
幅変更機構６９を駆動することで、被施療者の部位の幅に合わせたマッサージが可能である。
例えば、肩部では左右の施療子８１同士の間隔を広く、腰部では左右の施療子８１同士の間隔を狭くすることが可能である。また、施療部位の大きさにかかわらず、左右の施療子８１同士の間隔を狭くしたり、広くしたりすることも可能である。このように幅変更機構６９により、施療子８１を部位に合わせて幅変更し、適切なマッサージを行うことが可能である。
また、幅変更機構６９は、駆動させ続けることで揉み動作を行うことが可能である。揉み動作は、被施療者の背部の幅方向に楕円軌跡を描くように動作し、さらに、前記楕円軌跡は被施療者の厚み方向に前後往復するように楕円軌跡を描く。つまり揉み動作中は、左右幅方向の動作と指圧のような動作が組み合わされておこなわれており、被施療者は若干前後に揺り動かされながら揉み動作を受けることとなる。
このような揉み動作と前記施療子８１の進出動作を組み合わせることで、被施療者の傾き具合を変更しながら施療を行うことが可能となり、更に身体長手方向の移動を合わせると、被施療者を傾けた状態としながら、揉み動作で被施療者を揺り動かして、身体長手方向へ移動し、被施療者の傾いた状態を変化させながら、身体を捻り、伸ばすことが可能である。
また、施療子８１を進出させた状態で揉み動作を行うので、指圧した状態で揉みマッサージを行うことができ、揉みマッサージの体感を強くすることが可能である。
【００８９】
また、制御部３１は、幅変更機構６９（揉み動作）を制御して駆動範囲を設定することが可能である。
図２６に示す様に、前記施療子８１の進出動作と幅変更機構６９の駆動範囲の設定により、施療箇所を指圧し、指圧した状態から駆動範囲を設定した幅変更を行うことで、施療箇所を捻りこむような指圧が実現できる。
前記制御部３１は、前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記第二ステップの後に、前記幅変更機構６９により前記施療子８１を接近させる第三ステップと、前記第三ステップの後に、前記施療子８１の接近状態を維持する第四ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
また、制御部３１は、前記幅変更機構６９の前記駆動範囲を制御しており、施療子８１の幅を細かに設定することが可能である。
図２６では、施療子８１が揉みマッサージ（幅変更）している際の動作を示しており、施療子８１は楕円形の移動軌跡を描いて動作を行う。前記移動軌跡上には、Ａ位置とＢ位置とＣ位置とＤ位置が例示されている。左右対の施療子８１がＡ位置にあるときを幅広、左右対の施療子８１がＢ位置にあるときを幅狭、前記左右の施療子８１がＣ位置とＤ位置にあるときが幅中となっている。
また、前記Ａ位置は被施療者の背骨から施療子８１が最も離間した状態であり、前記Ｂ位置は被施療者の背骨に施療子８１が最も近接した状態の位置であり、前記Ｃ位置は前記Ａ位置とＢ位置の中間位置であって、後述するＤ位置と最も離間した状態の位置であり、前記Ｄ位置は前記Ａ位置とＢ位置の間であって、前記Ｃ位置と最も離間した状態の位置である。
前記捻り込み指圧を行う場合、前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させることが必要となる。この前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させる動作が前記第三ステップの動作となる。また、第三ステップは、施療子８１を進出させる第二ステップの後に行われるので、被施療者に施療子８１が当接し、押圧された状態が維持されており、この状態で前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させると、被施療者の施療部に施療子８１を捻り込むような指圧が可能となる。更に、幅変更機構を駆動させて捻り込んだ状態を維持するためより強い指圧を体感することが可能である。
また、被施療者は傾けられた状態となっているので、施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が当接しており、当接状態を維持したまま施療子８１を背骨側に動作させる。よって背骨付近の筋肉を施療子８１の動作方向に捻るような動作となり、捻り込むような動作を行うことができる。
【００９０】
また、図２３ａ，図２３ｂに示す様に、前記制御部３１は、左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、左右のマッサージユニット１４，１５のうちいずれかの施療子８１を退出させる動作を行うことが可能である。左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、一方のマッサージユニットの施療子８１を退出させる動作を行うことで、被施療者の身体を傾かせることが可能であり、施療子８１の身体への食い込みが大きくなり、より施療感が増す。
この後、前述のマッサージ動作を行うことが可能である。
【００９１】
また、図２８に示す様に、前記制御部３１は、前記左側マッサージユニット１４の進退機構９０を制御し、左側施療子８１を被施療者側へ進出させ、前記右側マッサージユニット１５の進退機構９０を制御し、右側施療子８１を被施療者側へ進出させ、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を異ならせてマッサージを行うことが可能である。
図２８では、検出位置Ａ〜Ｇにおける左側施療子８１と右側施療子８１の進出量が示されており、左右で異なる進出量で施療を行っている。
施療者の体は、左半身と右半身で凝り具合が異なり、同じ進出量でマッサージを行ったとしても施療が適切でない場合があり、左右の進出量を異ならせてマッサージを行うことで、左半身と右半身の凝りに合わせてマッサージを行うことができる。
前記第一マッサージ部６は施療箇所で左側マッサージユニット１４の進退機構９０と右側マッサージユニット１５の進退機構９０を駆動させ、施療子８１を進出させる。前記進退機構９０は、エアセルで形成されているので、被施療者の荷重により、膨張状態のエアセル３０１が変形される。また、被施療者の施療箇所が凝っている場合、左右で施療箇所の固さが異なってくる。このため、膨張状態のエアセル３０１の変形具合が左右で異なり、この変形具合により左右の施療子８１の進出量が異なってくる。施療箇所が固い場合は、前記エアセル３０１の変形が大きく、施療箇所が柔らかい場合は、前記エアセル３０１の変形が小さい。
さらに、前記エアセル３０１には、圧力センサ（図示せず）が設けられているため、エアセル３０１に荷重がかかりすぎた場合、エアセル３０１内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体（図示せず）が設けられている。この弁体（図示せず）の作用によっても、左右の施療子８１の進出量は変更される。
この様にして、左右の施療子８１の進出量を左半身及び右半身の凝り具合にあわせてマッサージすることが可能である。
【００９２】
また、図２７は、左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を、検出する検出部９５が示されている。左側施療子８１の進出量と右側施療子の進出量８１は、検出部９５により検出されている。左側マッサージユニット１４は、進退機構９０により被施療者側へ進出した左側施療子８１の進出量を検出する左側検出部９６を有しており、右側マッサージユニット１５は、進退機構９０により被施療者側へ進出した右側施療子８１の進出量を検出する右側検出部９７を有している。
左側検出部９６と右側検出部９７は構成が同じなので、左側検出部９６を例に説明を行う。
前記左側検出部９６は第２アーム８０の第一施療子支持体８２に設けられ、被検出部９８は第二施療子支持体８３に設けられている。
前記左側検出部９６は、光学式のセンサである。左側検出部９６は、受光部９６ａと発光部９６ｂを有している。前記左側検出部９６は、前記受光部９６ａと発光部９６ｂが対向するように設置されており、前記受光部９６ａと発光部９６ｂの間を被検出部９８である複数の孔９９を有する長方形状の板が移動するようになっている。
前記被検出部９８には、前記発光部９６ｂからの光を遮る箇所と、発光部９６ｂからの光が受光部９６ａまで届く孔９９が所定間隔で設けられており、前記孔９９の数を検出することで、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を知ることが可能となる。
【００９３】
更に制御部３１は、図３０に示す様に、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、その差から左側施療子８１の押圧力と右側施療子８１の押圧力を設定することが可能となっている。
図３０ａは、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量とその差を示す図である。図３０ｂは、前記差から設定された押圧力を示す図である。
左右の押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂに同じ量のエアを給気して、被施療者の身体に当接させた状態の前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比べることで、施療者の左半身及び右半身の硬さや、左右の歪みを知ることが可能である。そして、進出量の少ない方はエアの給気量を多くするように設定し、凝りの大きい半身に対して強いマッサージを行う。
このようにして、左右の施療子８１に適切な押圧力で、左半身及び右半身を押圧することが可能である。
また、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の検出結果は、記憶部４８（図４参照）に記憶されるようになっている。
【００９４】
また、図２９に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を利用して、被施療者の施療部位を特定することが可能である。
図２９では、左右の施療子８１の進出量から被施療者の背中の凹凸状態を読み取り、凹凸状況から部位を特定している。前記第一マッサージ部６は、第一ガイドレール１５１に沿って臀部より肩に向けて上昇していく。
第一マッサージ部６の上昇する過程で、腰部のように大きく凹んでいる箇所では、進退機構９０の進出量は大きくなり、肩部付近は、腰部に比べて突出しているので、進退機構９０の進出量は小さくなる。また、肩の上部に位置した場合は、施療子８１にかかる負荷がなくなるので、進出量は大きくなる。
このような凹凸状況を検出することで、被施療者の部位を特定している。
【００９５】
また図３１に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の差が所定値を超えた箇所を施療箇所とすることが可能である。
前記第一マッサージ部６は、進退機構９０のエアセル３０１ａ，エアセル３０１ｂに所定量のエアを給気して、左右の施療子８１の進出量を検出し、記憶部４８に左右の施療子８１の進出量を記憶させる。
記憶させた左右の施療子８１の進出量を比較し、左右の施療子８１の進出量の差が所定値を越える箇所は、凝っている箇所と判定する。
また、左右の施療子８１の進出量の差で凝っている箇所を判定するので、被施療者の個人差に合わせて施療が可能である。
このように凝りのある部位を特定し、マッサージを施すことが可能である。
また、凝っている部位の特定方法は、前記左右のマッサージユニット１４，１５の進退機構９０を進出させた状態とし、前記第一マッサージ部６を昇降させ、検出部９５によって検出された左右の施療子８１ごとの進出量を記憶部４８に記憶し、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、進出量に所定値を超える差がある箇所を施療箇所と判定部４９が判断することにより、凝っている部位を特定している。この様にして、施療箇所を特定できる。  
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、身長方向における異なる部位に対して同時にマッサージすることができるとともに、胴体から下半身までの部位を隈なくマッサージすることができるマッサージ機を提供できる。
【符号の説明】
【００９７】
１  椅子型マッサージ機
２  背凭れ部
３  座部
４  フットレスト
６  第一マッサージ部
７  第二マッサージ部
１１  椅子本体
１２  ベース
３１  制御部（衝突防止手段）
６５  第一昇降機構
６８  第二軸体（姿勢変更作用体）
８１  施療子
９０  進退機構
１４１  第一移動領域
１４２  第二移動領域
１４３ａ  姿勢変更体
１４５  衝突防止領域
１５１  第一ガイドレール（姿勢変更体）
１５５  被検出部
１５５ｂ  第二被検出部（リミットセンサ，衝突防止手段）
１５５ｃ  第三被検出部（リミットセンサ，衝突防止手段）
１７１  第二ガイドレール（姿勢変更体）
２０１  施療部
２０４  第二昇降機構
２２３  第二軸体（姿勢変更作用体）
３１０  進退エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014210005.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014210005.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014210005.tif 000014
【図１３】
2014210005.tif 000015
【図１４】
2014210005.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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