(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの表面や裏面が傷つけられることなく当該ワークを搬送することができ、しかもこの際にワークのローリングが発生することを防止することができるため、研磨部によりワークの側縁部を精度良く研磨することができる研磨装置および研磨方法を提供する。【解決手段】研磨装置は、第１の気体透過部（第１の空気透過部１０）と、第１の気体透過部に対向して設けられ、当該第１の気体透過部との間でワーク搬送領域を形成するようこの第１の気体透過部から離間して設けられた第２の気体透過部（第２の空気透過部２０）とを備えており、第１の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体（圧縮空気）が送られるとともに第２の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体（圧縮空気）が送られることによりワーク搬送領域においてワークＷが第１の気体透過部および第２の気体透過部からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになっている。【選択図】図１
2014140939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨装置であって、
第１の気体透過部と、
前記第１の気体透過部に対向して設けられ、当該第１の気体透過部との間でワーク搬送領域を形成するようこの第１の気体透過部から離間して設けられた第２の気体透過部と、
前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の研磨を行う研磨部と、
を備え、
前記第１の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られるとともに前記第２の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られることにより前記ワーク搬送領域においてワークが前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになっている、研磨装置。
【請求項２】
前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部はそれぞれ平板形状のものからなり、前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部は略平行状態となるよう配置されている、請求項１記載の研磨装置。
【請求項３】
ワークの搬送方向における前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部の幅の大きさは、研磨されるべきワークの幅の大きさよりも小さくなっている、請求項２記載の研磨装置。
【請求項４】
前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の案内を行う一対の案内部を更に備え、前記一対の案内部の間でワークが搬送されるようになっており、
ワークの搬送方向における前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部の幅の大きさは、前記一対の案内部の間の距離よりも小さくなっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の研磨装置。
【請求項５】
前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部はそれぞれ樹脂製の多孔質部材を有している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の研磨装置。
【請求項６】
前記研磨部は、連続的に移動する帯状の研磨シートを有しており、当該研磨シートによりワークの側縁部の研磨が行われるようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の研磨装置。
【請求項７】
前記研磨部は、ワークにおける対向する両側縁部にそれぞれ当接するよう左右一対のものからなり、
前記各研磨部は、ワークの各側縁部に前記研磨シートを押し当てるプーリを更に有しており、当該プーリの外周面は内側に窪んだ形状となっている、請求項６記載の研磨装置。
【請求項８】
前記各研磨部は、ワークの各側縁部に前記プーリを押圧する押圧部を更に有しており、前記押圧部は、ワークの各側縁部から前記プーリが遠ざかることができるような弾性部材を含んでいる、請求項７記載の研磨装置。
【請求項９】
前記ワーク搬送領域に設けられ、このワーク搬送領域を通って搬送されるワークを前記一対のプーリの間に押し込む補助搬送部を更に備えた、請求項７または８記載の研磨装置。
【請求項１０】
前記補助搬送部は、循環移動ベルトと、この循環移動ベルトに設けられた押し込みピンとを含んでおり、前記押し込みピンによりワークの後縁部が押されることによりこのワークが前記一対のプーリの間に押し込まれるようになっている、請求項９記載の研磨装置。
【請求項１１】
平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨方法であって、
第１の気体透過部と、この第１の気体透過部から離間して設けられた第２の気体透過部との間に形成されたワーク搬送領域においてワークを搬送する工程と、
前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の研磨を行う工程と、
を備え、
前記第１の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られるとともに前記第２の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られることにより前記ワーク搬送領域においてワークが前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部からそれぞれ離間した状態で搬送される、研磨方法。
【請求項１２】
平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨装置であって、
ワークの搬送を行う搬送部と、
連続的に移動する帯状の研磨シートを有しており、前記搬送部により搬送されるワークの側縁部を当該研磨シートにより研磨する研磨部と、
を備えた、研磨装置。
【請求項１３】
平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨方法であって、
ワークを搬送する工程と、
搬送されるワークの側縁部を、連続的に移動する帯状の研磨シートにより研磨する工程と、
を備えた、研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨装置および研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレジットカードやキャッシュカード、身分証明カード（ＩＤカード）等のプラスチック製のカードを製造する際に、複数のシートを重ね合わせてＰＵＲ（Ｐｏｌｙ  Ｕｒｅｔｈａｎｅ  Ｒｅａｃｔｉｖｅ、ポリウレタンリアクティブ）樹脂の接着剤によって接着させることにより積層体とするようになっている。ここで、複数のシートを重ね合わせてＰＵＲ樹脂の接着剤によって接着させた後にカードを所定のサイズに切断するようになっているが、切断工程においていわゆる「バリ」といわれる余分な付着物がカードの側縁部に形成されてしまう場合がある。このため、このようなカードの側縁部のバリを取り除くために、研磨装置によりカードの側縁部の研磨を行う必要がある。
【０００３】
従来から、上述のようなカードの製造工程において、カードを搬送するための装置として例えば特許文献１等に開示されるものが用いられている。特許文献１に開示されるワーク搬送装置（カード搬送装置）では、複数の貫通孔が均等に配設された多孔質プレートの下方に空気室を設け、圧縮空気供給部から空気室に圧縮空気を供給することにより、多孔質プレートから上方に向けて圧縮空気が吹き出るようになっており、このことによりワーク搬送路上に載置したワーク（カード）を、圧縮空気により多孔質プレートから浮上させた状態で搬送するようになっている。特許文献１に開示されるワーク搬送装置を用いることにより、ワークを多孔質プレートから浮上させているため、この多孔質プレートによりワークの表面や裏面が傷つけられることなく当該ワークを搬送することができる。
【０００４】
また、従来では、カードの側縁部の研磨を行う研磨部として、例えば互いに離間して配設された一対の回転ブラシが用いられていた。このような一対の回転ブラシの間にカードを送ることにより、カードにおける対向する両側縁部の研磨を一度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特許文献１に開示されるワーク搬送装置を用いることにより、ワークを多孔質プレートから浮上させることができる。しかしながら、このようなワーク搬送装置では、ワークを多孔質プレートから浮上させながら当該ワークを搬送しているため、ワークの姿勢が不安定となりがちであり、ワークのローリングが生じてしまうおそれがある。ここで、ワークのローリングとは、図９に示すように、多孔質プレート８０を介して空気室８２から上方に（図９の矢印方向に）圧縮空気が吹き出た際に、多孔質プレート８０から浮上しているワークＷが図９の矢印のように揺動してしまうことをいう。多孔質プレート８０上でワークＷがローリングした場合には、このワークＷの側縁部の位置も一定とならないため、研磨部によりワークＷの側縁部の研磨を行う際にこの側縁部を精度良く研磨することができないという問題がある。
【０００７】
また、カードの側縁部の研磨を行う研磨部として回転ブラシを用いた場合には、この回転ブラシによる削りカスが研磨部の周囲に飛散することにより、研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができず、かつ削りカスによりワークに損傷を与える可能性があるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ワークのローリングが発生することを防止することができ、このことにより研磨部によりワークの側縁部を精度良く研磨することができる研磨装置および研磨方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、削りカスが研磨部の周囲に飛散することを防止することができ、このことにより研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができる研磨装置および研磨方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の研磨装置は、平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨装置であって、第１の気体透過部と、前記第１の気体透過部に対向して設けられ、当該第１の気体透過部との間でワーク搬送領域を形成するようこの第１の気体透過部から離間して設けられた第２の気体透過部と、前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の研磨を行う研磨部と、を備え、前記第１の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られるとともに前記第２の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られることにより前記ワーク搬送領域においてワークが前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
このような研磨装置によれば、第１の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体を送るとともにこの第１の気体透過部と対向して設けられた第２の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体を送ることにより、ワーク搬送領域において搬送されるワークはその表面および裏面の両方から気体を受けることとなり、このためワークのローリングが発生することを防止することができるため、研磨部によりワークの側縁部を精度良く研磨することができる。
【００１２】
本発明の研磨装置においては、前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部はそれぞれ平板形状のものからなり、前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部は略平行状態となるよう配置されていてもよい。
【００１３】
この際に、ワークの搬送方向における前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部の幅の大きさは、研磨されるべきワークの幅の大きさよりも小さくなっていてもよい。
【００１４】
また、本発明による研磨装置が、前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の案内を行う一対の案内部を更に備え、前記一対の案内部の間でワークが搬送されるようになっており、ワークの搬送方向における前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部の幅の大きさは、前記一対の案内部の間の距離よりも小さくなっていてもよい。
【００１５】
本発明の研磨装置においては、前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部はそれぞれ樹脂製の多孔質部材を有していてもよい。
【００１６】
本発明の研磨装置においては、前記研磨部は、連続的に移動する帯状の研磨シートを有しており、当該研磨シートによりワークの側縁部の研磨が行われるようになっていてもよい。
【００１７】
この際に、前記研磨部は、ワークにおける対向する両側縁部にそれぞれ当接するよう左右一対のものからなり、前記各研磨部は、ワークの各側縁部に前記研磨シートを押し当てるプーリを更に有しており、当該プーリの外周面は内側に窪んだ形状となっていてもよい。
【００１８】
また、前記各研磨部は、ワークの各側縁部に前記プーリを押圧する押圧部を更に有しており、前記押圧部は、ワークの各側縁部から前記プーリが遠ざかることができるような弾性部材を含んでいてもよい。
【００１９】
また、本発明による研磨装置が、前記ワーク搬送領域に設けられ、このワーク搬送領域を通って搬送されるワークを前記一対のプーリの間に押し込む補助搬送部を更に備えていてもよい。
【００２０】
この場合、前記補助搬送部は、循環移動ベルトと、この循環移動ベルトに設けられた押し込みピンとを含んでおり、前記押し込みピンによりワークの後縁部が押されることによりこのワークが前記一対のプーリの間に押し込まれるようになっていてもよい。
【００２１】
本発明の研磨方法は、平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨方法であって、第１の気体透過部と、この第１の気体透過部から離間して設けられた第２の気体透過部との間に形成されたワーク搬送領域においてワークを搬送する工程と、前記ワーク搬送領域を通って搬送されるワークの側縁部の研磨を行う工程と、を備え、前記第１の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られるとともに前記第２の気体透過部を介して前記ワーク搬送領域に気体が送られることにより前記ワーク搬送領域においてワークが前記第１の気体透過部および前記第２の気体透過部からそれぞれ離間した状態で搬送されることを特徴とする。
【００２２】
このような研磨方法によれば、第１の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体を送るとともにこの第１の気体透過部と対向して設けられた第２の気体透過部を介してワーク搬送領域に気体を送ることにより、ワーク搬送領域において搬送されるワークはその表面および裏面の両方から気体を受けることとなり、このためワークのローリングが発生することを防止することができるため、ワークの側縁部を精度良く研磨することができる。
【００２３】
本発明の他の研磨装置は、平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨装置であって、ワークの搬送を行う搬送部と、連続的に移動する帯状の研磨シートを有しており、前記搬送部により搬送されるワークの側縁部を当該研磨シートにより研磨する研磨部と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の他の研磨方法は、平板形状のワークの側縁部の研磨を行う研磨方法であって、ワークを搬送する工程と、搬送されるワークの側縁部を、連続的に移動する帯状の研磨シートにより研磨する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
このような研磨装置や研磨方法によれば、連続的に移動する帯状の研磨シートによりワークを研磨することにより、ワークから削られた削りカスを研磨シートに付着させながら当該研磨シートを回収することができるため、削りカスが研磨部の周囲に飛散することを防止することができ、研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の研磨装置および研磨方法によれば、ワークの表面や裏面が傷つけられることなく当該ワークを搬送することができ、しかもこの際にワークのローリングが発生することを防止することができるため、研磨部によりワークの側縁部を精度良く研磨することができる。
【００２７】
また、本発明の研磨装置および研磨方法によれば、削りカスが研磨部の周囲に飛散することを防止することができ、研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態による研磨装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す研磨装置のＡ−Ａ矢視による側断面図である。
【図３】図１に示す研磨装置のＢ−Ｂ矢視による上面図である。
【図４】本発明の実施の形態による研磨装置の他の構成を示す正面図である。
【図５】図４に示す研磨装置のＣ−Ｃ矢視による側断面図である。
【図６】図４に示す研磨装置のＤ−Ｄ矢視による上面図である。
【図７】変形例に係る研磨装置の構成を示す上面図である。
【図８】他の変形例に係る研磨装置において用いられるパンチングメタルの構成を示す斜視図である。
【図９】従来のワーク搬送装置において発生するワークのローリング現象を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本実施の形態に係る研磨装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による研磨装置の構成を示す正面図であり、図２は、図１に示す研磨装置のＡ−Ａ矢視による側断面図であり、図３は、図１に示す研磨装置のＢ−Ｂ矢視による上面図である。
【００３０】
本実施の形態による研磨装置は、平板形状のワークＷの側縁部の研磨を行うものである。ここで、研磨装置により側縁部の研磨が行われるワークＷとしては、例えば、クレジットカードやキャッシュカード、身分証明カード（ＩＤカード）等のプラスチック製のカードが挙げられる。本実施の形態による研磨装置は、第１の空気透過部１０と、第１の空気透過部１０に対向して設けられ、当該第１の空気透過部１０との間でワーク搬送領域を形成するようこの第１の空気透過部１０から離間して設けられた第２の空気透過部２０と、ワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷの側縁部の研磨を行う研磨部４０と、を備えている。そして、このような研磨装置では、第１の空気透過部１０を介してワーク搬送領域に上方から圧縮空気が吹き出されるとともに第２の空気透過部２０を介してワーク搬送領域に下方から圧縮空気が吹き出されることによりワーク搬送領域においてワークＷが第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになっている。
【００３１】
以下、このような研磨装置の各構成要素の詳細を説明する。
【００３２】
図１および図２に示すように、それぞれ平板形状の第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０が略平行状態となるよう配置されている。これらの第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の間には、ワークＷが搬送されるワーク搬送領域が形成されている。なお、図１に示すように、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０はそれぞれ水平面に対して傾斜しており、ワークＷは図１における右上部分から左下方向に向かって搬送されるようになっている。
【００３３】
第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０はそれぞれ樹脂製の多孔質部材から構成されている。より詳細には、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０はそれぞれ、ポリエチレン、ポリプロピレン等の均一なプラスチック粉末を焼結成形した連続多孔質体を含んでいる。第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０を構成する樹脂製の多孔質部材として、例えば富士ケミカル株式会社製の商品名「プラスチック焼結多孔質体」が用いられるようになっている。このような樹脂製の多孔質部材によれば、当該多孔質部材を透過した圧縮空気は様々な方向からワーク搬送領域に吹き出されるようになる。また、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０としてそれぞれ樹脂製の多孔質部材を用いた場合には、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０として金属製のものが用いられた場合と比較して、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷがこれらの第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０に接触したときでもこのワークＷの表面や裏面等が傷つけられることを防止することができる。
【００３４】
図１および図２に示すように、第１の空気透過部１０の上方には第１の空気室１２が設けられており、この第１の空気室１２には第１の圧縮空気供給部１４から圧縮空気が供給されるようになっている。このことにより、第１の空気透過部１０から下方に向けて圧縮空気が吹き出るようになる。また、第２の空気透過部２０の下方には第２の空気室２２が設けられており、この第２の空気室２２には第２の圧縮空気供給部２４から圧縮空気が供給されるようになっている。このことにより、第２の空気透過部２０から上方に向けて圧縮空気が吹き出るようになる。このように、ワーク搬送領域において第１の空気透過部１０から下方に向けて圧縮空気が吹き出るとともに第２の空気透過部２０から上方に向けて圧縮空気が吹き出ることにより、このワーク搬送領域において搬送されるワークＷはその表面および裏面の両方から圧縮空気を受けることとなり、図１および図２に示すようにワークＷは第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになる。
【００３５】
また、図２および図３に示すように、本実施の形態の研磨装置では、ワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷの側縁部の案内を行う一対の平板形状の案内部材３０、３２が設けられている。そして、一対の案内部材３０、３２の間でワークＷが搬送されるようになっている。このような一対の案内部材３０、３２が設けられていることにより、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷが側方に（図２における左右方向に）はみ出てしまうことを防止することができる。
【００３６】
本実施の形態の研磨装置では、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさ（具体的には、図２における左右方向の大きさ）は、一対の案内部材３０、３２の間の距離よりも短くなっている。また、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさは、ワークＷの幅の大きさよりも小さくなっていることが好ましい。このことにより、図３に示すように、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の間にあるワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷの側縁部を研磨部４０によって確実に研磨することができるようになる。すなわち、もし仮に、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさが、一対の案内部材３０、３２の間の距離や、ワークＷの幅の大きさよりも大きい場合には、各研磨部４０の設置スペースを確保しにくくなる。これに対して、本実施の形態の研磨装置では、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさが、一対の案内部材３０、３２の間の距離や、ワークＷの幅の大きさよりも小さくなっていることにより、各研磨部４０の設置スペースを十分に確保することができるようになる。
【００３７】
図２および図３に示すように、研磨部４０は、ワークＷにおける対向する両側縁部にそれぞれ当接するよう左右一対のものからなっている。ここで、各研磨部４０は、連続的に移動する帯状の研磨シート４３を有しており、当該研磨シート４３によりワークＷの側縁部の研磨が行われるようになっている。
【００３８】
各研磨部４０の構成の詳細について説明すると、各研磨部４０は、研磨シート４３の巻き出しを行う研磨シート巻き出しローラ４１と、研磨シート４３の巻き取りを行う研磨シート巻き取りローラ４２と、研磨シート巻き出しローラ４１から巻き出された研磨シート４３の案内を行う研磨シート案内ローラ４４、４５とを有している。そして、研磨シート巻き出しローラ４１から巻き出された研磨シート４３は、研磨シート案内ローラ４４、４５により案内され、研磨シート巻き取りローラ４２により巻き取られるようになっている。また、研磨シート４３の移動方向における研磨シート案内ローラ４４、４５の間には研磨シート押し当てプーリ４６が設けられており、この研磨シート押し当てプーリ４６により研磨シート４３がワークＷの側縁部に押し当てられるようになっている。また、研磨シート押し当てプーリ４６には押圧シリンダ４７が取り付けられており、この押圧シリンダ４７によって、ワークＷの側縁部に研磨シート押し当てプーリ４６が押圧されるようになっている。
【００３９】
各研磨部４０において用いられる研磨シート４３としては、超微粒子研磨材が基礎接着剤層に均一に分散されてコーティングされたものが用いられるようになっている。このような研磨シート４３によれば、研磨対象に深い傷が入らずに均一な仕上げ面を得ることができる。また、このような研磨シート４３によれば、研磨された削りカスが研磨シート４３の表面に付着するため、削りカスが周囲に飛散することを防止することができる。各研磨部４０において用いられる研磨シート４３として、例えば三共理化学株式会社製の商品名「ラッピングフィルム」が用いられるようになっている。
【００４０】
図３に示すように、一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間にワークＷを送り込み、このワークＷの両側縁部の研磨を研磨テープ４３により同時に行うような構成では、ワークＷが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間に確実に送り込まれにくいという問題がある。具体的には、ワークＷの幅の大きさ（図２における左右方向の大きさ）が、一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間の距離と略同一である場合やこの距離よりもわずかに大きい場合には、当該ワークＷが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間にスムーズに入ることができず、一対の研磨部４０の間で停止してしまい詰まりが生じるという問題がある。このような問題を解消するために、以下に記載するような様々な工夫が施されている。
【００４１】
具体的には、図２に示すように、各研磨シート押し当てプーリ４６の外周面は内側に窪んだ形状となっている。このことにより、各研磨シート押し当てプーリ４６の外周面が平面状となっている場合と比較して、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷが各研磨シート押し当てプーリ４６の外周面の窪んだ部分に入り込むことにより、ワークＷがより確実に研磨シート押し当てプーリ４６の間に送り込まれるようになる。
【００４２】
また、ワークＷの側縁部に研磨シート押し当てプーリ４６を押圧する各押圧シリンダ４７は、ワークＷの側縁部から研磨シート押し当てプーリ４６が遠ざかることができるようなバネ等の弾性部材（図示せず）を内部に含んでいる。このようなバネ等の弾性部材が各押圧シリンダ４７の内部に含まれていることにより、ワークＷが研磨シート押し当てプーリ４６の間に送り込まれる際に、このワークＷの幅の大きさが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間の距離と略同一である場合やこの距離よりもわずかに大きい場合でも、各研磨シート押し当てプーリ４６がワークＷから遠ざかる方向に移動することにより、ワークＷがより確実に研磨シート押し当てプーリ４６の間に送り込まれるようになる。
【００４３】
次に、このような構成からなる研磨装置によるワークＷの研磨方法について説明する。
【００４４】
図１等に示す研磨装置において、第１の圧縮空気供給部１４から第１の空気室１２に圧縮空気が常時供給されるとともに、第２の圧縮空気供給部２４から第２の空気室２２に圧縮空気が常時供給されるようになっている。このことにより、ワーク搬送領域において第１の空気透過部１０から下方に向けて圧縮空気が常時吹き出るとともに第２の空気透過部２０から上方に向けて圧縮空気が常時吹き出るようになる。
【００４５】
第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０がそれぞれ水平面に対して傾斜していることにより、各研磨部４０により研磨されるべきワークＷは、ワーク搬送領域の右上部分から左下方向に搬送される。この際に、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷはその表面および裏面の両方から圧縮空気を受けることとなり、図１および図２に示すようにワークＷは第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになる。
【００４６】
そして、一対の研磨部４０の研磨シート押し当てプーリ４６の間に送り込まれたワークＷは、その両端縁部が研磨テープ４３により同時に研磨される。具体的には、左右一対の研磨シート押し当てプーリ４６により研磨シート４３がワークＷの両側縁部にそれぞれ押し当てられることにより、ワークＷの両側縁部が研磨される。各研磨部４０により両側縁部が研磨されたワークＷは、更にワーク搬送領域を通って搬送される。そして、ワークＷが第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の間から排出されると、ワークＷの一連の研磨工程が終了する。
【００４７】
以上のように本実施の形態の研磨装置および研磨方法によれば、第１の空気透過部１０と、この第１の空気透過部１０から離間して設けられた第２の空気透過部２０との間に形成されたワーク搬送領域においてワークＷが搬送され、第１の空気透過部１０を介してワーク搬送領域に圧縮空気が送られるとともに第２の空気透過部２０を介してワーク搬送領域に圧縮空気が送られることによりワーク搬送領域においてワークＷが第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０からそれぞれ離間した状態で搬送されるようになっている。このように、第１の空気透過部１０を介してワーク搬送領域に圧縮空気を送るとともにこの第１の空気透過部１０と対向して設けられた第２の空気透過部２０を介してワーク搬送領域に圧縮空気を送ることにより、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷはその表面および裏面の両方から圧縮空気を受けることとなり、このことによってワークＷのローリングが発生することを防止することができる。このため、各研磨部４０によりワークＷの両側縁部を精度良く研磨することができるようになる。
【００４８】
また、本実施の形態の研磨装置においては、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０はそれぞれ平板形状のものからなり、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０は略平行状態となるよう配置されている。なお、本実施の形態の研磨装置は、このようなものに限定されることはなく、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０が平板形状以外の形状のものから構成されていてもよい。
【００４９】
また、前述したように、本実施の形態の研磨装置においては、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさは、研磨されるべきワークＷの幅の大きさよりも小さくなっている。このことにより、図３に示すように、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の間にあるワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷの両側縁部を各研磨部４０によって確実に研磨することができるようになる。すなわち、もし仮に、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさが、研磨されるべきワークＷの幅の大きさよりも大きい場合には、各研磨部４０の設置スペースを確保しにくくなる。これに対して、本実施の形態の研磨装置では、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさが、研磨されるべきワークＷの幅の大きさよりも小さくなっていることにより、各研磨部４０の設置スペースを十分に確保することができるようになる。
【００５０】
また、本実施の形態の研磨装置においては、ワークＷの搬送方向における第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の幅の大きさは、一対の案内部材３０、３２の間の距離よりも小さくなっている。この場合には、一対の案内部材３０、３２や各研磨部４０の設置スペースを十分に確保することができるようになる。
【００５１】
また、前述したように、本実施の形態の研磨装置においては、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０はそれぞれ樹脂製の多孔質部材を有している。このことにより、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０として金属製のものが用いられた場合と比較して、ワーク搬送領域において搬送されるワークＷがこれらの第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０に接触したときでもこのワークＷの表面や裏面等が傷つけられることを防止することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の研磨装置においては、各研磨部４０は、連続的に移動する帯状の研磨シート４３を有しており、各研磨シート４３によりワークＷの両側縁部の研磨が行われるようになっている。このように連続的に移動する帯状の研磨シート４３によりワークＷを研磨することにより、ワークＷから削られた削りカスを研磨シート４３に付着させながら当該研磨シート４３を回収することができるため、削りカスが各研磨部４０の周囲に飛散することを防止することができ、研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態による研磨装置および研磨方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００５４】
例えば、第１の圧縮空気供給部１４および第２の圧縮空気供給部２４という２つの圧縮空気供給部を設ける代わりに、１つの圧縮空気供給部から、途中で枝分かれしたチューブ等を介して第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０へそれぞれ圧縮空気を供給するようになっていてもよい。この場合には、枝分かれした後のチューブに気体供給量調整用弁をそれぞれ設け、各気体供給量調整用弁により、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０への圧縮空気の供給量をそれぞれ調整するようになっていてもよい。
【００５５】
また、研磨装置として、図１乃至図３に示すような構成のものの代わりに、図４乃至図６に示すような構成のものを用いることができる。ここで、図４は、本実施の形態による研磨装置の他の構成を示す正面図であり、図５は、図４に示す研磨装置のＣ−Ｃ矢視による側断面図であり、図６は、図４に示す研磨装置のＤ−Ｄ矢視による上面図である。
【００５６】
図４乃至図６に示す研磨装置は、図１乃至図３に示す研磨装置と比較して、ワーク搬送領域に補助搬送部５０が追加的に設けられた点が異なるのみであり、他の構成は実質的に図１乃至図３に示す研磨装置と同様のものとなっている。図４乃至図６に示す研磨装置の説明を行うにあたり、図１乃至図３に示す研磨装置と同じ構成要素についてはその説明を省略する。
【００５７】
図４乃至図６に示すように、変形例に係る研磨装置では、ワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷを一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間に押し込むための補助搬送部５０がワーク搬送領域に追加的に設けられている。具体的には、補助搬送部５０は、循環移動ベルト５２と、この循環移動ベルト５２に設けられた複数の押し込みピン５４とを有しており、循環移動ベルト５２は図４における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、循環移動ベルト５２に設けられた各押し込みピン５４も図４における反時計回りの方向に循環移動し、この押し込みピン５４によりワークＷの後縁部が図４における左下方向に向かって押されることにより、ワークＷが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間に押し込まれるようになる。
【００５８】
このような補助搬送部５０を設置する理由について以下に説明する。前述のように、一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間にワークＷを送り込み、このワークＷの両側縁部の研磨を研磨テープ４３により同時に行うような構成では、ワークＷが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間に確実に送り込まれにくいという問題がある。具体的には、ワークＷの幅の大きさ（図５における左右方向の大きさ）が、一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間の距離と略同一である場合やこの距離よりもわずかに大きい場合には、当該ワークＷが一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間にスムーズに入ることができず、一対の研磨部４０の間で停止してしまい詰まりが生じるという問題がある。これに対し、補助搬送部５０によりワークＷを一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間に押し込むような構成とした場合には、ワークＷを一対の研磨シート押し当てプーリ４６の間にスムーズに搬送することができ、一対の研磨部４０の間でワークＷが停止してしまい詰まりが生じるといったトラブルの発生を防止することができる。
【００５９】
また、ワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷの側縁部の研磨を行う研磨部は、図１乃至図６に示すような、連続的に移動する帯状の研磨シート４３によりワークＷの側縁部の研磨を行うものに限定されることはなく、他の構成のものとしてもよい。例えば、研磨部として、図７に示すような一対の回転ブラシ６０を用いてもよい。図７に示すような研磨装置によれば、ワーク搬送領域を通って搬送されるワークＷが一対の回転ブラシ６０の間に送り込まれると、このワークの両端縁部が各回転ブラシ６０により同時に研磨されるようになる。そして、各回転ブラシ６０により両側縁部が研磨されたワークＷは、更にワーク搬送領域を通って搬送される。その後、ワークＷが第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０の間から排出されると、ワークＷの一連の研磨工程が終了する。
【００６０】
また、他の変形例として、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０は、樹脂製の多孔質部材以外のものから構成されていてもよい。例えば、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０が、図８に示すような、複数の貫通孔が設けられたパンチングメタル６２から構成されていてもよい。このような場合でも、第１の空気室１２や第２の空気室２２から、第１の空気透過部１０や第２の空気透過部２０を通って圧縮空気をワーク搬送領域に送ることができるようになる。
【００６１】
また、更に他の変形例として、平板形状のワークＷの側縁部の研磨を行う研磨装置が、ワークＷの搬送を行う搬送部と、連続的に移動する帯状の研磨シート４３を含む研磨部４０と、を備えており、ワークＷの搬送を行う搬送部が、第１の空気透過部１０および第２の空気透過部２０を含むもの以外の機構から構成されていてもよい。すなわち、更なる変形例に係る研磨装置について、研磨部４０においてワークＷの側縁部を研磨シート４３により研磨するような態様となっている場合には、ワークＷの搬送を行う搬送部は図１乃至図６に示すような機構に限定されることはない。ワークＷの搬送を行う搬送部として、例えば、樹脂製の多孔質部材やパンチングメタル等の空気透過部の下方に空気室を設け、圧縮空気供給部から空気室に圧縮空気を供給することによってこの空気透過部から上方に向けて圧縮空気が吹き出るような構成とすることにより、ワーク搬送路上に載置したワークＷを、圧縮空気により空気透過部から浮上させた状態で搬送するようにしてもよい。このような更なる変形例に係る研磨装置によれば、連続的に移動する帯状の研磨シート４３によりワークＷを研磨することにより、ワークＷから削られた削りカスを研磨シート４３に付着させながら当該研磨シート４３を回収することができるため、削りカスが研磨部４０の周囲に飛散することを防止することができ、研磨装置の周囲をクリーンな環境に維持することができるようになる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  第１の空気透過部
１２  第１の空気室
１４  第１の圧縮空気供給部
２０  第２の空気透過部
２２  第２の空気室
２４  第２の圧縮空気供給部
３０、３２  案内部材
４０  研磨部
４１  研磨シート巻き出しローラ
４２  研磨シート巻き取りローラ
４３  研磨シート
４４、４５  研磨シート案内ローラ
４６  研磨シート押し当てプーリ
４７  押圧シリンダ
５０  補助搬送部
５２  循環移動ベルト
５４  プーリ
５６  押し込みピン
６０  回転ブラシ
６２  パンチングメタル
８０  多孔質プレート
８２  空気室
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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