(57)【要約】【課題】  車両が、移動用の保有エネルギーの補給をすることなく、自宅等の帰還位置へ戻る前に、どの範囲まで寄り道が可能であるか直感的に認識させ得る情報を利用者に提供すること。【解決手段】  運行支援装置１０は、車両が現在位置３００から帰還位置３０５に戻るためのエネルギー量を確保したうえで更に走行可能な余剰走行距離を取得する。更に、運行支援装置１０は、その余剰走行距離に基づいて、寄り道が可能な範囲である往復走行可能領域３１５を取得し、表示装置３１に、現在位置３００、帰還位置３０５及び帰還経路３１０とともにその往復走行可能領域３１５を図形表示する。【選択図】図３
2014016324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にて用いられる運行支援装置であって、
前記車両の保有エネルギー量に相関を有する値と、前記車両が同車両の現在位置から所定の帰還位置まで走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値と、に基づいて求められる距離であって前記現在位置から前記帰還位置までの走行以外に走行可能な距離である余剰走行距離に相関を有する値を取得する取得部と、
前記余剰走行距離に相関を有する値に基づいて同余剰走行距離に関する情報を前記車両の利用者に提供する情報提供部と、
を備える運行支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運行支援装置において、
前記情報提供部は、
前記余剰走行距離に関する情報として同余剰走行距離に基づき定まる領域を地図情報とともに図形表示するように構成された運行支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の運行支援装置において
前記情報提供部は、
前記余剰走行距離が所定の閾値よりも小さくなったときに所定の通知を行うように構成された運行支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の運行支援装置において、
前記余剰走行距離に相関を有する値は、前記車両が過去にエネルギーの補給を受けた複数の位置の中の一つの位置であって前記エネルギーの補給を受けた回数が最も多い位置を、前記所定の帰還位置として採用することにより算出される運行支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の運行支援装置において、
前記車両は、
車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され、
前記余剰走行距離に相関を有する値は、
前記保有エネルギー量に相関を有する値として前記蓄電装置の残蓄電量に基づいて算出される、前記車両の走行可能距離と、
前記現在位置から前記所定の帰還位置まで走行するために消費する前記エネルギー量に相関を有する値として算出される、前記車両が前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに必要な距離である帰還距離と、
に基づいて取得される、運行支援装置。
【請求項６】
請求項２に記載の運行支援装置において、
前記車両は、
前記車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され、
前記余剰走行距離に相関を有する値は前記余剰走行距離であり、
前記余剰走行距離は、
前記保有エネルギー量に相関を有する値として前記蓄電装置の残蓄電量に基づいて算出される前記車両の走行可能距離から、前記現在位置から前記所定の帰還位置まで走行するために消費する前記エネルギー量に相関を有する値として算出される距離であって前記車両が前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに必要な距離である帰還距離を減じることにより取得され、
前記情報提供部は、
前記現在位置を中心とした円であって前記余剰走行距離の半分以下の距離を半径とする円、を前記余剰走行距離に基づき定まる領域として前記地図情報とともに図形表示するように構成された運行支援装置。
【請求項７】
車両にて用いられる運行支援装置と、前記運行支援装置と情報交換可能に構成されたセンターと、を含む運行支援システムであって、
前記運行支援装置及び前記センターは、互いに情報交換を行いながら、前記車両の保有エネルギー量に相関を有する値と、前記車両が同車両の現在位置から所定の帰還位置まで走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値と、に基づいて求められる距離であって前記現在位置から前記帰還位置までの走行以外に走行可能な距離である余剰走行距離に相関を有する値を取得するように構成され、
前記運行支援装置は、前記余剰走行距離に相関を有する値に基づいて同余剰走行距離に関する情報を前記車両の利用者に提供する情報提供部を備える、運行支援システム。
【請求項８】
請求項７に記載の運行支援システムにおいて、
前記車両は、
前記車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され、
前記運行支援装置及び前記センターは、
前記保有エネルギー量に相関を有する値として前記蓄電装置の残蓄電量に基づいて算出される前記車両の走行可能距離と、前記現在位置から前記所定の帰還位置まで走行するために消費する前記エネルギー量に相関を有する値として算出される距離であって前記車両が前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに必要な距離である帰還距離と、に基づいて、前記余剰走行距離に相関を有する値を取得し、
前記情報提供部は、
前記余剰走行距離に関する情報として同余剰走行距離に基づき定まる領域を地図情報とともに図形表示するように構成された、運行支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の運行支援システムにおいて、
前記運行支援装置及び前記センターは、
前記走行可能距離から前記帰還距離を減じることにより前記余剰走行距離に相関を有する値としての前記余剰走行距離を算出するように構成され、
前記情報提供部は、
前記現在位置を中心とした円であって前記余剰走行距離の半分以下の距離を半径とする円、を前記余剰走行距離に基づき定まる領域として前記地図情報とともに図形表示するように構成された、運行支援システム。
【請求項１０】
車両の保有エネルギー量に相関を有する値と、前記車両が同車両の現在位置から所定の帰還位置まで走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値と、に基づいて、前記現在位置から前記帰還位置までの走行以外に走行可能な距離である余剰走行距離を取得する取得ステップと、
前記余剰走行距離に関する情報を前記車両の利用者に提供する情報提供ステップと、
を有することを特徴とする、運行支援方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の運行支援方法において、
前記情報提供ステップは、
前記余剰走行距離に関する情報として同余剰走行距離に基づき定まる領域を地図情報とともに図形表示するステップである運行支援方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の運行支援方法において、
前記情報提供ステップは、
前記現在位置を中心とした円であって前記余剰走行距離の半分以下の距離を半径とする円、を前記余剰走行距離に基づき定まる領域として前記地図情報とともに図形表示するステップである運行支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行支援装置、運行支援システム及び運行支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られる車両の運行支援装置（自動車用表示装置）の一つは、車両の保有エネルギーを用いて走行することができる範囲を画面上に道路地図とともに表示するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。その道路地図にはエネルギーの補給設備も表示される。
【０００３】
車両の保有エネルギーは、例えば、電気自動車等が搭載する蓄電池の電気エネルギーである。車両の保有エネルギーを用いて走行することのできる範囲及び距離は、それぞれ「走行可能範囲」及び「走行可能距離」とも称呼される。加えて、車両が通常利用しているエネルギーの補給設備の位置は、保有エネルギーの補給が可能な「自宅及び自宅周辺の補給設備等」であることが多いので、便宜上、「帰還位置」とも称呼される。
【０００４】
この従来の装置によれば、車両の利用者は、「帰還位置に到達するのに必要な保有エネルギー量」が現時点において残っているか否かを容易に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８５３９７号公報
【発明の概要】
【０００６】
しかしながら、従来の運行支援装置によれば、利用者は、帰還位置に向かって走行する以外に「どの程度余分に走行することができるか」を直感的に認識することが困難であった。即ち、利用者は、エネルギーの補給を新たに行うことなく現在の位置から所望の目的地に到達した後に帰還位置へと到達することができるか否かを即座に判断することができなかった。その結果、利用者は不便を感じることがあった。
【０００７】
本発明の目的の一つは、現在位置から帰還位置まで走行するのに必要なエネルギー量を確保した上で、更に、現在位置からどの程度余剰に走行することができるか（即ち、余剰走行距離）についての情報を利用者に対して提供することにより、利用者にとって一層便利な運行支援装置を提供することにある。
【０００８】
より具体的に述べると、本発明の運行支援装置は、車両にて用いられる装置であり、車両に予め搭載されている装置であってもよく、或いは、携帯端末のように車両に持ち込まれて使用される装置であってもよい。
【０００９】
この運行支援装置は、
「前記車両の保有エネルギー量に相関を有する値と、前記車両が同車両の現在位置から所定の帰還位置まで走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値と、に基づいて求められる距離」であって「前記現在位置から前記帰還位置までの走行以外に走行可能な距離、である余剰走行距離」に相関を有する値を取得する取得部と、
前記余剰走行距離に相関を有する値に基づいて同余剰走行距離に関する情報を前記車両の利用者に提供する情報提供部と、
を備える。
【００１０】
前記余剰走行距離に相関を有する値は、運行支援装置によって算出されてもよく、運行支援装置と無線等によって情報交換可能に構成されたセンター（情報処理基地）により算出されてもよい。更に、前記余剰走行距離に相関を有する値の算出は、一部が運行支援装置により実行され、他がセンターにより実行されてもよい。即ち、運行支援装置は、それ自身が余剰走行距離に相関を有する値を算出する必要はなく、余剰走行距離に相関を有する値を取得すればよい。
【００１１】
この運行支援装置によれば、余剰走行距離に関する情報が利用者に提供される。この余剰走行距離に関する情報は、例えば、数値又は図形による表示又は音声により利用者に提供され得る。従って、利用者は運行支援装置から余剰走行距離に関する情報を直接的に得ることができるので、現在位置から帰還位置にまで戻ることを前提とした上で、更に、どれだけの走行が可能であるのかについて容易に認識することができる。
【００１２】
更に、前記情報提供部は、前記余剰走行距離に関する情報として「その余剰走行距離に基づき定まる領域」を地図情報とともに図形表示するように構成されることが好適である。
【００１３】
これによれば、余剰走行距離に関する情報が地図上に図形表示されるので、利用者は、現在位置から所望の目的地まで走行した上で帰還位置にまで走行できるのか否かについて、より一層容易に判断することができる。
【００１４】
更に、前記情報提供部は、前記余剰走行距離が所定の閾値よりも小さくなったときに所定の通知を行うように構成されることが好適である。
【００１５】
これによれば、余剰走行距離が所定の閾値よりも小さくなったときに利用者に対してその旨の通知がなされる。従って、利用者は、余剰走行距離が小さくなったことを確実に認識することができる。
【００１６】
更に、前記余剰走行距離に相関を有する値は、前記車両が過去にエネルギーの補給を受けた複数の位置の中の一つの位置であって前記エネルギーの補給を受けた回数が最も多い位置を、前記所定の帰還位置として採用することにより算出されることが好適である。
【００１７】
これによれば、利用者が自ら帰還位置を運行支援装置に登録或いはセンターへ通知しなくとも、或いは、利用者が帰還位置の登録及び／又はセンターへの通知を怠った場合であっても、帰還位置が自動的に認識され、従って、余剰走行距離に相関を有する値が算出され得る。
【００１８】
更に、上述の何れかの運行支援装置において、前記車両は、前記車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され得る。
この場合、前記余剰走行距離に相関を有する値は、
「前記保有エネルギー量に相関を有する値として前記蓄電装置の残蓄電量に基づいて算出される、前記車両の走行可能距離」と、
「前記現在位置から前記所定の帰還位置まで走行するために消費する前記エネルギー量に相関を有する値として算出される、前記車両が前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに必要な距離である帰還距離」と、
に基づいて取得され得る。
【００１９】
これによれば、例えば電気自動車及び電動走行モード（ＣＤモード）中のハイブリッド車等において、運行支援装置の取得部は、「当該車両が有する蓄電装置の残蓄電容量から算出される走行可能距離と、その車両の現在位置から帰還位置までの走行に必要な距離として算出される帰還距離と、に基づいて余剰走行距離に相関を有する値を取得することができる。この場合においても、走行可能距離及び／又は帰還距離は、運行支援装置により算出されてもよく、センターにより算出されてもよく、或いは、運行支援装置及びセンターが情報交換を行いながら何れかによって算出されてもよい。
【００２０】
加えて、前記車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され、且つ、前記情報提供部が余剰走行距離に基づき定まる領域を地図情報とともに図形表示するように構成されている場合において、前記余剰走行距離に相関を有する値は前記余剰走行距離であってもよい。
【００２１】
この場合、前記余剰走行距離は、「前記保有エネルギー量に相関を有する値として前記蓄電装置の残蓄電量に基づいて算出される前記車両の走行可能距離」から、「前記現在位置から前記所定の帰還位置まで走行するために消費する前記エネルギー量に相関を有する値として算出される距離であって前記車両が前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに必要な距離である帰還距離」を、減じることにより算出され、取得部により取得され得る。
【００２２】
更に、この場合、前記情報提供部は、
前記現在位置を中心とした円であって前記余剰走行距離の半分以下の距離を半径とする円、を前記余剰走行距離に基づき定まる領域として前記地図情報とともに図形表示するように構成されることが好適である。
【００２３】
これによれば、余剰走行距離の半分以下の距離を半径とする円が表示されるので、例えば電気自動車及び電動走行モード（ＣＤモード）中のハイブリッド車において、利用者は、前記車両が前記帰還位置に戻るのに先立ち、帰還位置に戻るための保有エネルギー量を確保したまま、現在位置から別の場所に移動し、更に、その別の場所から現在位置にまで余裕を持って戻って来ることができる範囲（つまり寄り道できる範囲）を容易に判断することができる。
【００２４】
更に、前記車両が、車両の保有エネルギーを保持する蓄電装置を搭載するように構成され、且つ、前記情報提供部は、前記余剰走行距離が所定の閾値よりも小さくなったときに所定の通知を行うように構成された場合において、
前記取得部は、前記余剰走行距離が０よりも小さくなったとき、前記現在位置から前記帰還位置までの経路を走行するのに不足する保有エネルギー量を取得するように構成され得る。この「不足するエネルギー量」も、運行支援装置により算出されてもよく、センターにより算出されてもよく、或いは、運行支援装置及びセンターが情報交換を行いながら何れかによって算出されてもよい。
【００２５】
そして、この場合、前記情報提供部は、
前記余剰走行距離に関する情報として前記不足する保有エネルギー量を前記車両の利用者に提供するように構成されることが好適である。
【００２６】
これによれば、例えば電気自動車及び電動走行モード（ＣＤモード）中のハイブリッド車が、前記帰還位置に到達する前にエネルギーの補給である充電を行わざるを得なくなった場合、前記車両の利用者は帰還位置に到達するために最低限補給すべき保有エネルギーの量を容易に認識することができる。これは、ガソリン車等と比較して、電気自動車等は充電に時間がかかること、及び、その車両が帰還位置で充電する場合と比較して、他の充電設備で充電すれば費用が割高になる場合があること、を考慮すれば、前記車両の利用者にとって実益がある。
【００２７】
なお、上述したように、本発明は、運行支援装置及び同運行支援装置と情報交換可能なセンターを含む運行支援システム、及び、運行支援装置又は運行支援システムが実行する運行支援方法にも及ぶ。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の各実施形態に係る運行支援装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る運行支援装置（第１装置）の作動を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１装置において表示部に表示される帰還経路及び余剰走行距離に関する情報を示す図である。
【図４】第１装置において車両の走行と共に変化する余剰走行距離に関する情報を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る運行支援装置（第２装置）の作動を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態に係る運行支援装置（第３装置）において実行される寄り道困難チェックの作動を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３装置において表示部に表示される帰還位置への経路案内開始を促すための情報を示す図である。
【図８】第３装置において実行される充電必要性チェックの作動を説明するためのフローチャートである。
【図９】第３装置において表示部に表示されるエネルギー補給設備への誘導開始に関する情報を示す図である。
【図１０】第３装置において表示部に表示される帰還経路周辺のエネルギー補給設備に関する情報を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る運行支援装置（第４装置）において実行されるエネルギー補給位置チェックの作動を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第４装置おいて表示部に表示される帰還位置の登録を促すための情報を示す図である。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る運行支援装置（第５装置）おいて表示部に表示される帰還位置への走行に際して不足する保有エネルギー量に関する情報を示す図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に係る運行支援システムの概略構成図である。
【図１５】図１４に示したシステムの作動を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第１装置において表示部に表示される余剰走行距離に関する情報に文字情報を付加した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明による運行支援装置の各実施形態について説明する。図１に概略構成を示した第１実施形態に係る運行支援装置１０は、蓄電装置を備えた電気自動車（以下、「車両」とも称呼する。）に搭載される。この電気自動車は、蓄電装置に保持されている保有エネルギー（即ち、電気エネルギー）を使用して走行するようになっている。なお、本発明の実施は、電気自動車のみならず、ハイブリッド車及びガソリン車等にも適用が可能である。
【００３０】
運行支援装置１０は、車両に搭載されており、情報入力部２０、情報提供装置３０及び運行支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４０及び記憶装置５０を備える。なお、運行支援装置１０は車両内に持ち込まれ且つ車両外へと持ち運びされ得る携帯型ナビゲーションシステム及び携帯端末（例えば、スマートフォン及びタブレット型端末等）であってもよい。
【００３１】
情報入力部２０は、ＧＰＳセンサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ２３、車速センサ２４、保有エネルギー量検出装置２５及び入力装置２６を含む。ＧＰＳセンサ２１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、車両の現在位置を取得するようになっている。加速度センサ２２、ジャイロセンサ２３及び車速センサ２４は、車両の移動状況に関する情報を取得するようになっている。これらの情報は、ＧＰＳセンサ２１により取得した車両の現在位置を補正するために運行支援ＥＣＵ４０によって使用される。保有エネルギー量検出装置２５は、車両の蓄電装置の残蓄電量（残容量）を検出するようになっている。
【００３２】
情報提供装置３０は、表示装置３１及びスピーカ３２を含む。表示装置３１は、液晶ディスプレイを含み、図形情報及び文字情報等を表示するようになっている。この表示装置３１は、タッチセンサを備え、そのタッチセンサの機能を利用して入力装置２６の一部を構成している。スピーカ３２は、音声により利用者に情報を提供するようになっている。
【００３３】
運行支援ＥＣＵ４０は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータを備える電子制御装置である。運行支援ＥＣＵ４０は、情報入力部２０及び記憶装置５０から取得される情報に基づき各種の演算処理を行う。更に、運行支援ＥＣＵ４０は適宜、その演算処理の結果を記憶装置５０に保存したり、情報提供装置３０から出力したりする。運行支援ＥＣＵ４０は、図示しない無線装置を使用して、遠隔地にあるセンターと無線によるネットワーク通信等により情報を交換することができるようになっている。即ち、運行支援装置１０とセンターとは運行支援システムを構成している。
【００３４】
記憶装置５０は、地図情報を含む種々の情報を蓄積するために用いられ、ハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等により実現される。なお、記憶装置５０は、運行支援装置１０に内蔵される代わりに、センターにある記憶装置資源に対してアクセスすることによっても実現され得る。
【００３５】
次に、運行支援装置１０の作動について図２乃至図４を参照しながら説明する。運行支援ＥＣＵ４０のＣＰＵは、図示しない車両の始動走行指示スイッチが操作されることによりＥＣＵ４０が起動されると、図２のステップ２００から処理を開始し、以下に述べるステップ２０５乃至ステップ２５０の処理を順に行う。
【００３６】
ステップ２０５：ＣＰＵは、ＧＰＳセンサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ２３及び車速センサ２４から取得した情報に基づいて車両の現在位置３００を周知の手法により算出する。
ステップ２１０：ＣＰＵは、車両の現在位置３００から帰還位置３０５まで走行するための帰還経路３１０を周知の手法により探索する。
帰還位置３０５は、自宅の位置又は車両が通常利用している自宅周辺のエネルギー補給設備の位置であって、車両の運行に先立ち運行支援装置１０に登録されている地点である。帰還経路３１０は、現在位置３００から帰還位置３０５まで走行するための経路である。
【００３７】
ステップ２１５：ＣＰＵは、車両が帰還経路３１０を走行するのに必要となる帰還距離Ｄｈを算出する。
ステップ２２０：ＣＰＵは、保有エネルギー量検出装置２５から車両の保有エネルギー量（残蓄電量）Ｅｒを取得する。
【００３８】
ステップ２２５：ＣＰＵは、取得した保有エネルギー量Ｅｒに基づいて車両が走行可能な距離である走行可能距離Ｄｒを算出する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、取得した保有エネルギー量Ｅｒに「単位エネルギー当りに走行可能な距離（即ち、電費）ａ」を乗じることにより走行可能距離Ｄｒ（＝Ｅｒ・ａ）を算出する。電費ａは、予め運行支援ＥＣＵ４０に記憶されている値であってもよく、或いは、その車両の過去の走行中に運行支援ＥＣＵ４０によって別途算出されてもよい。
【００３９】
ステップ２３０：ＣＰＵは、帰還距離Ｄｈと走行可能距離Ｄｒとに基づき余剰走行距離Ｄｙを算出する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、走行可能距離Ｄｒから帰還距離Ｄｈを減じることにより余剰走行距離Ｄｙ（＝Ｄｒ−Ｄｈ）を算出する。
ステップ２３５：ＣＰＵは、余剰走行距離Ｄｙの半分の距離（Ｄｙ／２）を往復走行距離Ｄｄとして算出する。
【００４０】
ステップ２４０：ＣＰＵは、表示装置３１に、中心が現在位置３００であり半径が往復走行距離Ｄｄである円を往復走行可能領域３１５として地図と共に表示させる。その結果、表示装置３１には図３に示した情報が表示される。
【００４１】
表示装置３１に表示された地図の縮尺の大きさが、往復走行距離Ｄｄと比較して大きすぎる場合、その地図の全ての領域が往復走行可能領域３１５に含まれることになり得る。そのため、利用者が、表示装置３１に表示された地図の上に、重ねて表示された往復走行可能領域３１５を認識できるように、その境界線が着色されるだけでなく、同領域の内側部分にも半透明状の着色が施される（図３の網掛け部を参照。）。
【００４２】
ステップ２４５：ＣＰＵは、スピーカ３２に、走行可能距離Ｄｒ、余剰走行距離Ｄｙ及び往復走行距離Ｄｄを読み上げる音声を再生させる。
ステップ２５０：ＣＰＵは、運行支援ＥＣＵ４０の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされていれば、ＣＰＵは、ステップ２９０に進んで本ルーチンを終了する。これに対し、運行支援ＥＣＵ４０の電源がオフされていなければ、ＣＰＵは、ステップ２０５に戻る。以上により、車両の現在位置に応じて、余剰走行距離Ｄｙに関する情報が車両の利用者に逐次提供される。
【００４３】
この結果、例えば、図３に示した過去の時点の現在位置Ｐ１から車両が「ある距離」だけ走行すると、その「ある距離」に応じて余剰走行距離Ｄｙが減少し、そして、それに伴い往復走行距離Ｄｄも減少する。従って、図４の（Ａ）に示したように、車両が現時点の現在位置Ｐ２に到達した場合、表示装置３１には、図３に示した半径Ｄｄの円よりも、小さい半径Ｄｄであって現時点の現在位置Ｐ２を中心とした円が、往復走行可能領域３１５として表示される。
【００４４】
なお、図４の（Ｂ）に示したように、車両が帰還経路３１０に沿って帰還位置３０５へ向けて上述した電費ａにて走行する場合には、往復走行可能領域３１５の半径である往復走行距離Ｄｄは一定に保たれ、且つ、往復走行可能領域３１５の地図上の中心位置が現在の中心位置Ｐ２へと移動する。
【００４５】
以上、説明したように、第１実施形態に係る運行支援装置１０は、車両が保持している保有エネルギー量（Ｅｒ）に相関を有する値（走行可能距離Ｄｒ）と、前記車両が同車両の現在位置から所定の帰還位置まで走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値（帰還距離Ｄｈ）と、に基づいて求められる距離であって前記現在位置から前記帰還位置までの走行以外に走行可能な距離である余剰走行距離（Ｄｙ）を取得する取得部（図１のＧＰＳセンサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ２３、車速センサ２４及び保有エネルギー量検出装置２５並びに図２のステップ２０５乃至ステップ２３５を参照。）と、前記余剰走行距離（Ｄｙ）に関する情報（往復走行距離Ｄｄ）を前記車両の利用者に提供する情報提供部（図１の表示装置３１及びスピーカ３２並びに図２のステップ２４０及びステップ２４５を参照。）と、を備える運行支援装置である。
【００４６】
この運行支援装置１０によれば、余剰走行距離Ｄｙに関する情報が図形及び音声によって利用者に提供される。従って、利用者は運行支援装置１０から余剰走行距離Ｄｙに関する情報を直接的に得ることができる。その結果、利用者は、現在位置３００から帰還位置３０５にまで戻ることを前提とした上で、更に、どれだけの走行が可能であるのかについて容易に認識することができる。
【００４７】
更に、運行支援装置１０の情報提供部は、前記余剰走行距離Ｄｙに関する情報として、同余剰走行距離Ｄｙに基づき定まる領域（図３の往復走行可能領域３１５内の領域）を地図情報とともに図形表示するように構成されている（図２のステップ２４０）。従って、利用者は、現在位置から所望の目的地まで走行した上で帰還位置にまで走行できるのか否かについて容易に判断することができる。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る運行支援装置６０について説明する。第１実施形態に係る運行支援装置１０は、帰還距離Ｄｈ及び走行可能距離Ｄｒ等の距離に基づいて余剰走行距離Ｄｙを算出していた。これに対し、運行支援装置６０は、余剰走行距離Ｄｙを、エネルギー量に基づいて算出する点のみにおいて運行支援装置１０と相違している。以下、運行支援装置６０の作動について図５に示したフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
運行支援装置６０のＣＰＵは、所定のタイミングにて図５のステップ５００から処理を開始し、以下に述べるステップ５０５乃至ステップ５５５の処理を順に行う。
【００５０】
ステップ５０５：ＣＰＵはステップ２０５と同様の処理を行うことにより、現在位置３００を算出する。
ステップ５１０：ＣＰＵはステップ２１０と同様の処理を行うことにより、帰還経路３１０を探索する。
ステップ５１５：ＣＰＵはステップ２１５と同様の処理を行うことにより、帰還距離Ｄｈを算出する。
【００５１】
ステップ５２０：ＣＰＵは、車両が帰還距離Ｄｈを走行するのに必要な保有エネルギー量である帰還エネルギー量Ｅｈを算出する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、算出した帰還距離Ｄｈを上述の電費ａにより除することにより帰還エネルギー量Ｅｈ（＝Ｄｈ／ａ）を算出する。なお、ＣＰＵは、現在位置３００と帰還位置３０５との高度の差、及び、帰還経路３１０に含まれる道路種別（例えば、高速道路及び一般路）等に基づいて周知の手法により帰還エネルギー量Ｅｈをより精度良く算出してもよい。
【００５２】
ステップ５２５：ＣＰＵは、ステップ２２０と同様の処理を行うことにより、保有エネルギー量Ｅｒを取得する。
ステップ５３０：ＣＰＵは、ステップ５２０で算出した帰還エネルギー量Ｅｈと、ステップ５２５で取得した保有エネルギー量Ｅｒと、に基づいて余剰エネルギー量Ｅｙを算出する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、保有エネルギー量Ｅｒから帰還エネルギー量Ｅｈを減じることにより余剰エネルギー量Ｅｙ（＝Ｅｒ−Ｅｈ）を算出する。
【００５３】
ステップ５３５：ＣＰＵは、ステップ５３０で算出された余剰エネルギー量Ｅｙに基づいて余剰走行距離Ｄｙを算出する。より具体的に述べると、ＣＰＵは余剰エネルギー量Ｅｙに上述の電費ａを乗じることにより余剰走行距離Ｄｙ（＝Ｅｙ・ａ）を算出する。
ステップ５４０：ＣＰＵは、ステップ２３５と同様に、ステップ５３５で算出された余剰走行距離Ｄｙの半分の距離（Ｄｙ／２）を往復走行距離Ｄｄとして算出する。
【００５４】
ステップ５４５：ＣＰＵは、ステップ２４０と同様の処理を行うことにより、表示装置３１に、中心が現在位置３００であり半径が往復走行距離Ｄｄである円を往復走行可能領域３１５として地図と共に表示させる。
ステップ５５０：ＣＰＵは、ステップ２４５と同様の処理を行うことにより、スピーカ３２に、走行可能距離Ｄｒ、余剰走行距離Ｄｙ及び往復走行距離Ｄｄを読み上げる音声を再生させる。
ステップ５５５：ＣＰＵは、ステップ２５０と同様の処理を行うことにより、ステップ５９０に進んで本ルーチンを終了する、或いは、ステップ５０５に戻る。
【００５５】
この運行支援装置６０によれば、余剰走行距離Ｄｙは、帰還エネルギー量Ｅｈ（即ち、現在位置から所定の帰還位置まで車両が走行するために消費するエネルギー量に相関を有する値）及び保有エネルギー量Ｅｒ（即ち、車両が保有している保有エネルギー量に相関を有する値）等の、エネルギー量を主として用いることにより算出され得る。
【００５６】
（第３実施形態）
次に第３実施形態に係る運行支援装置７０について説明する。第１実施形態に係る運行支援装置１０は、余剰走行距離Ｄｙに関する情報を利用者に提供する。これに対し、運行支援装置７０は、余剰走行距離Ｄｙが所定の値（第１閾値及び第２閾値のそれぞれ）よりも小さくなったとき、利用者にそのことを明示的に通知する機能が追加されている点のみにおいて運行支援装置１０と相違している。
【００５７】
より具体的に述べると、運行支援装置７０のＥＣＵ４０のＣＰＵは、図２に示したルーチンに加えて、図６にフローチャートにより示した「寄り道困難チェック処理ルーチン」を所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、運行支援装置７０のＣＰＵは、所定のタイミングにて図６のステップ６００から処理を開始し、ステップ６０５に進んで、余剰走行距離Ｄｙが所定の閾値（第１閾値）Ｄｔ未満であるか否かを判定する。このとき、余剰走行距離Ｄｙが所定の閾値Ｄｔ以上であれば、ＣＰＵはステップ６０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ６９０に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００５８】
その後、車両の走行に伴い保有エネルギー量Ｅｒが減少し、その結果として余剰走行距離Ｄｙが所定の閾値Ｄｔ未満になると、ＣＰＵはステップ６０５に進んだとき、そのステップ６０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６１０に進む。そして、ＣＰＵは、図７に示したように、表示装置３１に、注意喚起メッセージ７００、選択ボタン「はい」７０５及び選択ボタン「いいえ」７１０を表示させる。ここで表示される注意喚起メッセージ７００は、帰還位置への走行を直ちに開始しない場合にはエネルギーの補給（充電）をすることなく車両が帰還位置へ戻ることが困難となる旨を示すメッセージである。
【００５９】
次に、ＣＰＵはステップ６１５に進み、表示装置３１に表示された内容を読み上げる音声をスピーカ３２から発生させる。その後、ＣＰＵはステップ６２０に進み、利用者が選択ボタン「はい」７０５及び選択ボタン「いいえ」７１０の何れを選択したのかを判定する。即ち、ＣＰＵはステップ６２０にて、利用者が帰還位置への経路案内（誘導）を希望しているか否かを判定する。
【００６０】
このとき、利用者が選択ボタン「はい」７０５を押していた場合、ＣＰＵはステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２５に進む。そして、ＣＰＵは、そのステップ６２５にて、利用者に対し「車両の現在位置３００から帰還位置３０５までの帰還経路３１０」の案内を行う。一方、ステップ６２０の判定時において、利用者が選択ボタン「いいえ」７１０を押していた場合、ＣＰＵは、そのステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６９０に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６１】
更に、運行支援装置７０のＥＣＵ４０のＣＰＵは、図８にフローチャートにより示した「充電必要性チェック処理ルーチン」を所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、ＣＰＵは、所定のタイミングにて図８のステップ８００から処理を開始し、ステップ８０５に進んで、余剰走行距離Ｄｙが所定の閾値（第２閾値）である「０」未満であるか否かを判定する。このとき、余剰走行距離Ｄｙが「０」以上であれば、ＣＰＵは、ステップ８０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ８９０に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
その後、車両の走行に伴い保有エネルギー量Ｅｒが減少し、その結果として余剰走行距離Ｄｙが「０」未満になると、ＣＰＵはステップ８０５に進んだとき、そのステップ８０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８１０に進む。そして、ＣＰＵは、図９に示したように、表示装置３１に、注意喚起メッセージ９００、選択ボタン「はい」９０５及び選択ボタン「いいえ」９１０を表示させる。ここで表示される注意喚起メッセージ９００は、車両がエネルギーの補給（充電）をすることなく帰還位置へ走行することが困難であること、及び、利用者が選択ボタン「はい」９０５を押すことで帰還経路３１０の周辺にある充電スタンド（エネルギーの補給設備）を運行支援装置７０が経路案内を行う目的地として設定できること、を示すメッセージである。
【００６３】
次に、ＣＰＵはステップ８１５に進み、表示装置３１に表示された内容を読み上げる音声をスピーカ３２から発生させる。その後、ＣＰＵはステップ８２０に進み、利用者が選択ボタン「はい」９０５及び選択ボタン「いいえ」９１０の何れを選択したのかを判定する。即ち、ＣＰＵはステップ８２０にて、利用者が帰還経路３１０周辺の充電スタンドへの経路案内（誘導）を希望しているか否かを判定する。
【００６４】
このとき、利用者が選択ボタン「はい」９０５を押していた場合、ＣＰＵはステップ８２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８２５に進む。一方、ステップ８２０の判定時において、利用者が選択ボタン「いいえ」９１０を押していた場合、ＣＰＵは、ステップ８２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ８９０に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６５】
ステップ８２５において、ＣＰＵは、帰還経路３１０の周辺にある充電スタンドを周知の方法により探索する。次に、ＣＰＵは、ステップ８３０に進み、図１０に示したように、表示装置３１に、選択誘導メッセージ１０００、現在位置３００、帰還位置３０５、帰還経路３１０及び探索された充電スタンド（充電スタンドＡ１００５乃至充電スタンドＣ１０１５）を表示させる。ここで表示される選択誘導メッセージ１０００は、運行支援装置７０が、帰還経路３１０周辺の充電スタンドを探索して、その結果を表示装置３１に表示させていること、及び、利用者が表示された何れかの充電スタンドを選択すれば、運行支援装置７０がそこまでの経路を案内すること、を示すメッセージである。
【００６６】
次に、ＣＰＵはステップ８３５に進み、表示装置３１に表示された内容を読み上げる音声をスピーカ３２から発生させる。その後、ＣＰＵはステップ８４０に進み、利用者が何れかの充電スタンドを選択したのかを判定する。即ち、ＣＰＵはステップ８４０にて、利用者が表示装置３１に表示された何れかの充電スタンドへの経路案内（誘導）を希望しているか否かを判定する。このとき利用者が、充電スタンドＡ１００５乃至充電スタンドＣ１０１５の何れかを選択していた場合、ＣＰＵはステップ８４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ８４５に進む。そして、ＣＰＵは、そのステップ８４５にて、利用者に対して車両の現在位置から利用者が選択した充電スタンドまでの経路の案内を行う。
【００６７】
一方、ステップ８４０の判定時において、利用者が何れの充電スタンドも選択しなかった場合、ＣＰＵは、そのステップ８４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ８９０に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６８】
この運行支援装置７０は、余剰走行距離（Ｄｙ）が所定の閾値（第１閾値Ｄｔ及び第２閾値「０」）よりも小さいとき、所定の通知（図７の注意喚起メッセージ７００及び図９の注意喚起メッセージ９００等）を行うように構成されている。これによれば、利用者は、余剰走行距離が小さくなったことを確実に認識することができる。
【００６９】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る運行支援装置８０について説明する。第１実施形態に係る運行支援装置１０等の上述した運行支援装置においては、帰還位置３０５が所定の手段により予め登録されている必要がある。運行支援装置８０は、この帰還位置３０５を自動的に登録する機能が追加されている点のみにおいて運行支援装置１０と相違している。
【００７０】
より具体的に述べると、運行支援装置８０のＥＣＵ４０のＣＰＵは、図２に示したルーチンに加えて、図１１にフローチャートにより示した「エネルギー補給位置チェック処理ルーチン」を所定時間が経過する毎に実行するようになっている。従って、運行支援装置８０のＣＰＵは、所定のタイミングにて図１１のステップ１１００から処理を開始し、ステップ１１０５に進んで保有エネルギー量検出装置２５から保有エネルギー量Ｅｒを取得する。ＣＰＵは、その保有エネルギー量Ｅｒを記憶装置５０に保存する。
【００７１】
次に、ＣＰＵは、ステップ１１１０に進み、その保有エネルギー量Ｅｒが、前回取得して記憶装置５０に保存した保有エネルギー量の値と比較して、所定量以上増加したか否かを判定する。保有エネルギー量が所定量以上増加していなければ、車両はエネルギーを補給していないので、この時点でＣＰＵが帰還位置３０５の登録を行う必要が無いことが判明する。この場合ＣＰＵは、ステップ１１１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１９０に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００７２】
一方、保有エネルギー量Ｅｒが前回取得した値と比較して所定量以上増加していた場合、ＣＰＵはステップ１１１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１１５に進む。そして、ＣＰＵは、ステップ１１１５にて、ＧＰＳセンサ２１、加速度センサ２２、ジャイロセンサ２３及び車速センサ２４から取得した情報に基づいて車両の現在位置３００を周知の手法により算出する。ＣＰＵは、その現在位置３００をエネルギーの補給を行った地点として記憶装置５０に保存する。このエネルギーの補給を行った地点の情報は、最大１００地点まで記憶装置５０に保存される。そのため、ＣＰＵは、現在位置３００の情報を記憶装置５０に保存するときに、既にこの情報が１００地点分存在していた場合、最も古い情報を記憶装置５０から削除する。
【００７３】
次いで、ＣＰＵは、ステップ１１２０に進み、運行支援装置８０に帰還位置３０５が既に登録されているか否かを確認する。帰還位置３０５は、後述するステップ１１４５の処理により登録されていてもよく、又は、図示しない帰還位置登録ルーチンによって利用者により手動で登録されていてもよい。帰還位置３０５が既に登録されていれば、ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１９０に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００７４】
一方、運行支援装置８０に帰還位置３０５が未だ登録されていなければ、ＣＰＵは、ステップ１１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１２５に進む。ＣＰＵは、ステップ１１２５にて、記憶装置５０に保存されている、過去に車両がエネルギーの補給を行った位置の情報を取得する。そしてＣＰＵは、その中でエネルギーの補給を行った回数が最も多い地点である、最大補給位置１２００を決定する。
【００７５】
そして、ＣＰＵは、ステップ１１３０に進み、図１２に示したように、表示装置３１に、最大補給位置１２００、帰還位置登録メッセージ１２０５、選択ボタン「はい」１２１０及び選択ボタン「いいえ」１２１５を表示させる。ここで表示される帰還位置登録メッセージ１２０５は、運行支援装置８０に帰還位置３０５が未だ登録されていないこと、及び、利用者が希望すれば最大補給位置１２００が帰還位置３０５として運行支援装置８０に登録されること、を示す、メッセージである。
【００７６】
次に、ＣＰＵはステップ１１３５に進み、表示装置３１に表示された内容を読み上げる音声をスピーカ３２から発生させる。その後、ＣＰＵは、ステップ１１４０に進み、利用者が選択ボタン「はい」１２１０及び選択ボタン「いいえ」１２１５の何れを選択したのかを判定する。即ち、ＣＰＵはステップ１１４０にて、利用者が帰還位置３０５に関する情報の登録を希望しているか否かを判定する。
【００７７】
このとき、利用者が選択ボタン「はい」１２１０を押していた場合、ＣＰＵはステップ１１４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１４５に進む。そしてＣＰＵはそのステップ１１４５にて、最大補給位置１２００を帰還位置３０５として登録する。その後、ＣＰＵは、ステップ１１９０に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００７８】
一方、ステップ１１４０の判定時において、利用者が選択ボタン「いいえ」１２１５を押していた場合、ＣＰＵは、そのステップ１１４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１９０に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００７９】
以上、説明したように、第４実施形態に係る運行支援装置８０は、車両が過去にエネルギーの補給を受けた複数（直近の１００回）の位置の中から、そのエネルギーの補給を受けた回数が最も多い位置（最大補給位置１２００）を、所定の帰還位置（３０５）として採用する。この運行支援装置８０によれば、利用者が自ら帰還位置を登録しなくとも、或いは、利用者が帰還位置を登録し忘れた場合であっても、運行支援装置８０が自動的に帰還位置を登録することができる。なお、図１１のステップ１１３０乃至ステップ１１４０は省略されてもよい。即ち、ＣＰＵは、最大補給位置１２００を帰還位置として、利用者の意思を確認すること無く、自動的に登録することも可能である。
【００８０】
（第５実施形態）
次に第５実施形態に係る運行支援装置９０について説明する。第１実施形態に係る運行支援装置１０は余剰走行距離Ｄｙの半分の距離を往復走行距離Ｄｄとして算出していた。これに対し、運行支援装置９０は、余剰走行距離Ｄｙの半分以下の距離である、余剰走行距離Ｄｙに０．４を乗じて得られる値を、往復走行距離Ｄｄ（＝Ｄｙ・０．４）とする点のみにおいて運行支援装置１０と相違している。なお、往復走行距離Ｄｄは、Ｄｄ＝Ｄｙ・ｋ（ｋは０より大きく、且つ、０．５未満の定数）或いはＤｄ＝Ｄｙ・０．５−α（αは正の定数、但しＤｄ＞０）等によって算出することも可能である。
【００８１】
この運行支援装置９０によれば、例えば電気自動車及び電動走行モード（ＣＤモード）中のハイブリッド車において、利用者は、車両が帰還位置に戻るのに先立ち、帰還位置に戻るための保有エネルギー量を確保したまま、現在位置から別の場所に移動し、更に、その別の場所から元の現在位置にまで余裕を持って戻ることができる範囲（つまり寄り道できる範囲）を容易に判断することができる。地形の起伏又は交通渋滞等により上述の電費ａは変動し得るため、その変動を考慮して、運行支援装置９０では往復走行距離Ｄｄを余剰走行距離Ｄｙの半分以下の距離としている。
【００８２】
（第６実施形態）
次に第６実施形態に係る運行支援装置１００について説明する。第３実施形態に係る運行支援装置７０は、余剰走行距離Ｄｙが所定の値よりも小さくなったとき、利用者にそのことを通知する。これに対し、運行支援装置１００は、この利用者への通知に際して不足エネルギー量に関する情報を提供する機能が追加されている点のみにおいて運行支援装置７０と相違している。
【００８３】
運行支援装置１００のＣＰＵは、運行支援装置７０と同様に、図２、図６及び図８に示したフローチャートの各ステップを実行する。但し、図８のフローチャートに示したステップ８０５とステップ８１０との間において、運行支援装置１００のＣＰＵは、運行支援装置７０とは異なる以下の処理を実行する。
【００８４】
より具体的に述べると、ステップ８０５にて余剰走行距離Ｄｙが「０」未満である場合、運行支援装置１００のＣＰＵは、車両が現在位置３００から帰還位置３０５まで走行するのに必要な帰還エネルギー量Ｅｈを算出する。更に、ＣＰＵは、保有エネルギー量検出装置２５から保有エネルギー量Ｅｒを取得する。そして、ＣＰＵは、帰還エネルギー量Ｅｈから保有エネルギー量Ｅｒを減じて、不足エネルギー量Ｅｓ（＝Ｅｈ−Ｅｒ）を算出する。
【００８５】
次にＣＰＵは、図１３に示したように表示装置３１に、帰還エネルギー量Ｅｈ及び保有エネルギー量Ｅｒを含む情報提供メッセージ１３００、及び、操作ボタン「閉じる」１３０５を表示させる。その後ＣＰＵは、スピーカ３２に、情報提供メッセージ１３００の内容を読み上げる音声を再生させる。利用者が操作ボタン「閉じる」１３０５を押したとき、情報提供メッセージ１３００は表示装置３１から消失する。
【００８６】
その後、ＣＰＵは、図８のフローチャートに示したステップ８１０乃至ステップ８４５と同様の処理を行う。
【００８７】
運行支援装置１００により、車両が現在位置から帰還位置へ走行するには保有エネルギー量が不足する場合、利用者は、帰還位置へ戻るために最低限補給すべきエネルギー量を容易に認識することができる。
【００８８】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態は、運行支援装置として携帯端末（本例においては、スマートフォン）を用いた運行支援システムである。
【００８９】
図１４に第７実施形態に係る運行支援システム１４００の概略構成を示す。運行支援システム１４００は、車両１４１０（車載運行支援装置を含む。）、センター（情報センターのサーバを含む。）１４２０及び携帯端末（携帯運行支援装置）１４３０を備える。車両１４１０の車載運行支援装置は通信装置を介して、センター１４２０及び携帯端末１４３０と情報交換可能に構成されている。更に、携帯端末１４３０はセンター１４２０と情報交換可能に構成されている。
【００９０】
車両１４１０は、保有エネルギーを保持するための蓄電装置を有する電気自動車である。車両１４１０の車載運行支援装置は、加速度センサ２２と同様の加速度センサ、ジャイロセンサ２３と同様のジャイロセンサ、車速センサ２４と同様の車速センサ、及び、保有エネルギー量検出装置２５と同様の保有エネルギー検出装置を備えている。これらのセンサ等から取得された情報は、車載運行支援装置からセンター１４２０及び携帯端末１４３０に送信される。
【００９１】
センター１４２０のサーバは、ＣＰＵ及び記憶装置等を含むコンピュータである。このサーバの記憶装置は地図情報、車両を特定するための情報、及び、固有の車両に関する情報（帰還位置及びエネルギー補給位置等）を保持するようになっている。
【００９２】
携帯端末１４３０は、車両１４１０及びセンター１４２０から受け取った情報を表示装置及びスピーカ等により利用者に伝達することができるようになっている。携帯端末１４３０はＧＰＳ機能を有し、携帯端末１４３０の位置に関する信号をＧＰＳ衛星から取得することもできる。従って、携帯端末１４３０が車両１４１０に持ち込まれている場合、携帯端末１４３０の位置は車両１４１０の現在位置を示す。携帯端末１４３０は、車両１４１０から受け取った情報、携帯端末１４３０の位置、及び、携帯端末１４３０の入力装置から入力された情報を、車両１４１０及びセンター１４２０に送信することもできるようになっている。
【００９３】
以下、運行支援システム１４００の作動について図１５に示したフローチャートを参照しながら説明する。図１５には、車両（車両のＣＰＵ）１４１０、センター（サーバ）１４２０及び携帯端末（携帯端末のＣＰＵ）１４３０の作動が示されている。
【００９４】
まず、携帯端末１４３０が車両に持ち込まれ、ユーザが運行支援サービスの提供を希望して所定の入力操作を行って運行支援アプリケーションを起動させると、携帯端末１４３０はステップＰ１００からステップＰ１１０に進んで車載運行支援装置に「運行支援を行う旨」の情報を伝達する。
【００９５】
これにより、車載運行支援装置はステップＶ１１０に進み、携帯端末１４３０に「上述したセンサからの情報、取得した車両１４１０の保有エネルギー量、帰還位置３０５、車両１４１０を特定する車両特定ＩＤ等の情報（第１情報）」を送信する。
【００９６】
携帯端末１４３０は、この第１情報を車載運行支援装置から受信するとステップＰ１２０に進み、第１情報及び携帯端末１４３０が受信しているＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、車両１４１０（取得した車両特定ＩＤの車両）の現在位置を算出する。次いで、携帯端末１４３０はステップＰ１３０に進み、車両１４１０の「現在位置３００、保有エネルギー量Ｅｒ及び車両特定ＩＤ」等の情報（車両１４１０の余剰走行距離の算出に必要な情報である、第２情報）をセンター１４２０に送信する。
【００９７】
センター１４２０は、携帯端末１４３０からの第２情報をステップＣ１１０にて受け取ると第２情報を記憶装置に格納するとともに、この第２情報を使用しながら以下に述べるステップＣ１２０乃至ステップＣ１８０の処理を順に行う。このとき、センター１４２０はセンター１４２０の記憶装置に格納されている地図情報を使用する。
【００９８】
ステップＣ１２０：センター１４２０は、ステップ２１０と同様の処理を行うことにより、帰還経路３１０を探索する。
ステップＣ１３０：センター１４２０は、ステップ２１５と同様の処理を行うことにより、帰還距離Ｄｈを算出する。
ステップＣ１４０：センター１４２０は、第２情報に含まれる車両１４１０の保有エネルギー量Ｅｒを読み込む。
ステップＣ１５０：センター１４２０は、ステップ２２５と同様の処理を行うことにより、走行可能距離Ｄｒを算出する。
ステップＣ１６０：センター１４２０は、ステップ２３０と同様の処理を行うことにより、余剰走行距離Ｄｙを算出する。
【００９９】
ステップＣ１７０にてＣＰＵは、余剰走行距離Ｄｙに０．４を乗じて得られる値を、往復走行距離Ｄｄ（＝Ｄｙ・０．４）として算出する。その後、ＣＰＵはステップＣ１８０に進み、算出した結果（帰還経路３１０、走行可能距離Ｄｒ、帰還距離Ｄｈ、余剰走行距離Ｄｙ及び往復走行距離Ｄｄ等）と地図情報とを、車両特定ＩＤにて特定される携帯端末１４３０（又は、車両１４１０の車載運行支援装置）に送信する。この送信された結果を便宜上「第３情報」と称呼する。
【０１００】
携帯端末１４３０は、ステップＰ１４０にて、センターから送信される第３情報を受信する。次いで、携帯端末１４３０はステップＰ１５０に進み、第３情報に基づいて携帯端末１４３０の表示装置上に、「現在値３００周辺の地図、及び、現在値３００を中心とした半径が往復走行距離Ｄｄである円等」を表示する。
【０１０１】
なお、第７実施形態においては、車両１４１０の現在位置は携帯端末１４３０により算出されていたが、車載運行支援装置により取得されてもよい。
【０１０２】
以上、本発明に係る運行支援装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である
【０１０３】
例えば、運行支援装置１０の、図２のステップ２４０における、表示装置３１による利用者への情報提供の内容は、利用者の入力装置２６による運行支援装置１０への事前の動作設定により変更できる。具体的には、利用者は、図１６に示すように、現在位置３００、帰還位置３０５、帰還経路３１０及び往復走行可能領域３１５に加えて、文字情報表示１６００を表示するようにできる。文字情報表示１６００では走行可能距離Ｄｒ、帰還距離Ｄｈ及び余剰走行距離Ｄｙを文字により表示している。或いは、利用者は、図３、図４及び図１６における帰還位置３０５及び帰還経路３１０が、表示装置３１に表示されないように動作設定することもできる。更に、第７実施形態に限らず、各実施形態に係る運行支援装置は、センターにより算出されるデータ（帰還経路３１０、走行可能距離Ｄｒ、帰還距離Ｄｈ、余剰走行距離Ｄｙ及び往復走行距離Ｄｄ等）を通信により受け取り、それらを利用者に提供してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…運行支援装置、３１…表示装置、３００…現在位置、３０５…帰還位置、３１０…帰還経路、３１５…往復走行可能領域。
【図１】
2014016324.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図７】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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