(57)【要約】【課題】少なくとも２本のボルトの間隔を自由に設定して待機させ、ねじ締め機の到来に対して適切な機能を果たすことを課題とする。【解決手段】ロボット装置３２に取付けたねじ締め機２６に、頭部２が保持されてねじ孔にねじ込まれるものであって、細長い基部材３５に、鉛直方向に起立した支柱部材３４が固定され、支柱部材３４の上部に中継部材１６が結合され、軸部４が挿入される受入孔１７が形成され、受入孔１７に挿入された軸部４の回転制止手段が設けられ、中継部材１６と回転制止手段はいずれも支柱部材３４の片側に基部材３５の長手方向に沿って配置され、支柱部材３４と中継部材１６と加圧部材３８と進退手段３６によって中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが形成され、少なくとも２つの中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが各々の支柱部材３４が隣り合っているとともに、各々の中継部材１６や回転制止手段が反対側に延びた状態で基部材３５に取り付けられている。【選択図】図２
2014210331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中継される部品は頭部と軸部から成るボルトであり、ロボット装置によって動作するねじ締め機の保持ソケットに頭部が保持されて目的箇所のねじ孔にねじ込まれるものであって、水平方向に進退動作をする細長い基部材に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材が固定され、この支柱部材の上部に中継部材が結合され、前記中継部材に鉛直方向であるとともに頭部が中継部材の表面から突き出た状態で軸部が挿入される受入孔が形成され、前記受入孔に挿入された軸部の回転を制止する回転制止手段が設けられ、前記回転制止手段は軸部を加圧する加圧部材とこの加圧部材を進退させる進退手段によって構成され、前記中継部材と前記回転制止手段はいずれも支柱部材の片側に基部材の長手方向に沿って配置され、前記支柱部材と中継部材と加圧部材と進退手段によって中継ユニットが形成され、少なくとも２つの前記中継ユニットが各々の支柱部材が隣り合っているとともに、各々の前記中継部材や前記回転制止手段が反対側に延びた状態で前記基部材に取り付けられていることを特徴とするねじ締め機用複式中継ユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ロボット装置によって動作するねじ締め機に対して、複数のボルトを適正な位置に待機させるねじ締め機用複式中継ユニット装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特許第４５５６２１７号公報には、パーツフィーダから送られてきたボルトを、供給装置によって鉛直方向の向きに形成された受入孔に挿入し、その後、ボルトの頭部をねじ締め機の保持ソケットで保持して移動し、目的箇所のねじ孔へねじ込むことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５６２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている装置は、１本のボルトを鉛直方向の姿勢で待機させ、このボルトに対してねじ締め機の保持ソケットが接近するようになっている。ところでねじ締め機では、通常、１本のボルトを保持して目的箇所へねじ込むものであるが、生産性向上のために、複数のボルトを保持して複数の目的箇所へねじ込むことが必要となる。【０００５】  このような場合、複数のボルトを所定の間隔で待機させるのであるが、この間隔を適正に確保するためには、ボルトの待機装置、すなわち中継ユニット装置に適切な構造と機能を付与する必要がある。とくに、２本のボルト間隔が小さい場合には、特殊な配慮が必要となる。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、少なくとも２本のボルトの間隔を自由に設定して待機させ、ねじ締め機の到来に対して適切な機能を果たすねじ締め機用複式中継ユニット装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、中継される部品は頭部と軸部から成るボルトであり、ロボット装置によって動作するねじ締め機の保持ソケットに頭部が保持されて目的箇所のねじ孔にねじ込まれるものであって、水平方向に進退動作をする細長い基部材に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材が固定され、この支柱部材の上部に中継部材が結合され、前記中継部材に鉛直方向であるとともに頭部が中継部材の表面から突き出た状態で軸部が挿入される受入孔が形成され、前記受入孔に挿入された軸部の回転を制止する回転制止手段が設けられ、前記回転制止手段は軸部を加圧する加圧部材とこの加圧部材を進退させる進退手段によって構成され、前記中継部材と前記回転制止手段はいずれも支柱部材の片側に基部材の長手方向に沿って配置され、前記支柱部材と中継部材と加圧部材と進退手段によって中継ユニットが形成され、少なくとも２つの前記中継ユニットが各々の支柱部材が隣り合っているとともに、各々の前記中継部材や前記回転制止手段が反対側に延びた状態で前記基部材に取り付けられていることを特徴とするねじ締め機用複式中継ユニット装置である。
【発明の効果】
【０００８】  水平方向に進退動作をする細長い基部材に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材が固定され、この支柱部材の上部に中継部材が結合され、前記中継部材に鉛直方向であるとともに頭部が中継部材の表面から突き出た状態で軸部が挿入される受入孔が形成され、前記受入孔に挿入された軸部の回転を制止する回転制止手段が設けられ、前記回転制止手段は軸部を加圧する加圧部材とこの加圧部材を進退させる進退手段によって構成され、前記中継部材と前記回転制止手段はいずれも支柱部材の片側に基部材の長手方向に沿って配置され、前記支柱部材と中継部材と加圧部材と進退手段によって中継ユニットが形成され、少なくとも２つの前記中継ユニットが各々の支柱部材が隣り合っているとともに、各々の前記中継部材や前記回転制止手段が反対側に延びた状態で前記基部材に取り付けられている。【０００９】  このように、支柱部材の片側に向かって、中継部材と加圧部材と進退手段が順次配置された状態で中継ユニットが形成され、しかも少なくとも２つの中継ユニットが各々の支柱部材が背中合わせの状態で隣り合っている。つまり、各中継ユニットの中継部材や回転制止手段が相反する反対側に延びた状態で前記基部材に取り付けられている。したがって、隣り合った支柱部材の間は空間となっているので、両中継ユニットにおける中継部材の受入孔の間隔を必要に応じて自由に設定することができる。とくに、両受入孔の間隔を狭くして、狭い間隔のねじ孔にボルトをねじ込むような場合に好都合である。【００１０】  さらに、基部材は水平方向に進退するものであるから、１つ目の受入孔にボルトを挿入した後、基部材を水平方向に移動させて２つ目の受入孔にボルトを挿入することができる。したがって、複数のボルトを各中継ユニットに保持させることが単純な動作で効率的に実行でき、生産性向上にとって効果的である。【００１１】  水平方向に進退動作をする細長い基部材に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材が固定され、この支柱部材の上部に中継部材が結合され、受入孔に挿入された軸部の回転を制止する回転制止手段が、軸部を加圧する加圧部材とこの加圧部材を進退させる進退手段によって構成され、中継部材と回転制止手段はいずれも支柱部材の片側に基部材の長手方向に沿って配置されている。このような構成により、中継ユニットと基部材が同方向に延びた状態で配置されるので、進退動作に必要な占有空間の確保が行いやすくなり、装置としてのコンパクト化が達成できる。【００１２】  基部材に鉛直方向に支柱部材が結合され、支柱部材の上部に中継部材が支柱部材の片側に延びた状態で取り付けられ、加圧部材や進退手段が中継部材と同方向に延びた配置とされている。このような順序で各部材が配列されているので、鉛直方向で見て中継部材を最も高い箇所に配置し、加圧部材や進退手段を中継部材の表面よりも低い箇所に配置することができる。したがって、ねじ締め機の保持ソケットがボルト頭部に接近してくる際には、ボルト頭部を最も保持しやすい箇所に待機させて確実に保持ソケットにボルト保持をさせることができる。【００１３】  受入孔に挿入された軸部の回転を制止する回転制止手段が基部材に取り付けられている。このため、保持ソケットが回転しながら頭部の方へ接近してきて、保持ソケットのソケット孔に相対的に頭部が進入するときに、ボルトが保持ソケットと一緒に供回りをすることがなく、ソケット孔内へ確実に頭部が進入できる。また、基部材が変向するときに軸部の回転を制止しておくことにより、ボルトが受入孔内でずれたり抜け落ちたりすることを防止することができる。【００１４】  基部材が基幹的部材になって、中継部材や回転制止手段などからなる中継ユニットが基部材に複数一体化されているので、簡素な構造的まとまりが確保できる。【００１５】  中継部材の受入孔は鉛直方向に開けられた状態で待機しているので、ボルトの軸部は鉛直方向に挿入することによって、確実に受入孔内に差し込むことができ、信頼性の高い供給ができる。【００１６】  ２つの中継ユニットを背中合わせのような状態で基部材に取り付け、さらに、両中継ユニットの間に他の中継ユニットを配置することができる。こうすることによって、基部材に保持されるボルトを３本またはそれ以上に増やすことができて、多数のボルトを一時にねじ締め機によって目的箇所へ締め付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】装置全体を示す側面図や部分的な平面図である。
【図２】中継装置の正面図および部分的な平面図である。
【図３】ロボット装置と待機ボルトを示す側面図である。
【図４】他の実施例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】  つぎに、本発明のねじ締め機用複式中継ユニット装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】  図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。【００２０】  まず、中継されるボルトについて説明する。【００２１】  ボルト１は鉄製であり、図１（Ｃ）に示すように、正六角型の頭部２と、それと同心状の円形のフランジ３と、フランジ３と同軸状で雄ねじが形成された軸部４によって形成されている。ボルト１の各部の寸法は、軸部４の直径が１０ｍｍ、軸部の長さが２７ｍｍ、フランジ３の直径と厚さがそれぞれ２０ｍｍと１．５ｍｍ、頭部２の高さが１０ｍｍ、頭部２の径方向寸法が１４ｍｍと１６ｍｍである。なお、ここではフランジ付きとされているが、フランジのないボルトを中継の対象とすることも可能である。【００２２】  つぎに、装置全体について説明する。【００２３】  装置全体は符号１００で示され、この装置全体１００は供給装置２００と中継装置３００によって構成されている。【００２４】  つぎに、供給装置について説明する。【００２５】  供給装置２００は、ボルトの軸部４を鉛直方向に設けられた後述の受入孔内へ挿入する機能を果たすものであり、水平方向に進退し鉛直方向に昇降する供給ロッドを使用する形式のものや、ボルトをつかむチャック機構を備えたロボット装置の形式など種々なものが採用できる。この実施例では、前者の供給ロッドを使用する形式である。【００２６】  ほぼ水平方向に進退する供給ロッド５は、ほぼ水平方向に配置されたエアシリンダ６によって進退動作をする。その進退軸線は、符号Ｏ−Ｏで示されている。この供給ロッド５の先端部に係止部材７が取付けられ、ここにボルト１がその軸部４が鉛直方向に垂下した状態、つまり首吊り状態で係止されている。【００２７】  エアシリンダ６を鉛直方向に昇降させるために、エアシリンダ２４が静止部材８に固定されている。このエアシリンダ２４のピストンロッド２５は鉛直方向に進退するもので、その上端にエアシリンダ６が固定されている。【００２８】  機枠等の静止部材８に固定された供給管９は、供給ロッド５の進退軸線Ｏ−Ｏに対して鋭角をなす向きで、しかもエアシリンダ６の上側に配置されている。供給管９の一端はウレタン樹脂のような合成樹脂で作られた供給ホース１０に接続され、この供給ホース１０はパーツフィーダ１１に接続されている。【００２９】  供給管９の他端部に保持空間１２が形成され、パーツフィーダ１１から送出されたボルト１は保持空間１２内に保持されるようになっている。この保持空間１２に下側に開口している出口開口１３が設けられ、それを開閉する進退動作式のゲート部材１４が配置されている。このゲート部材１４は板状の部材で構成され、出口開口１３を閉じていることによって、ボルト１が保持空間１２に停止するようになっている。【００３０】  前述のように、このゲート部材１４は、平たい厚板で構成され、これが進退することによって出口開口１３を開閉する。図１（Ｂ）に示すように、供給管９を静止部材８に固定するための結合部材１８からアーム部材１９を突出させ、これにエアシリンダ２０が固定されている。このエアシリンダ２０のピストンロッド２１は、進退軸線Ｏ−Ｏと直角に食い違う向きに進退するもので、その先端にゲート部材１４が固定されている。ゲート部材１４は、図１（Ｂ）の実線図示の位置が出口開口１３を開いた位置であり、同図の鎖線図示の位置が出口開口１３を閉じた位置である。したがって、ゲート部材１４が出口開口１３を開くとボルト１が落下する。【００３１】  係止部材７には、供給ロッド５の進出方向に開放された切欠き部１５が形成され、図１（Ｃ）に示すように、フランジ３が係止部材７の上面に着座し、軸部４が切欠き部１５を通って鉛直方向の姿勢で下方に垂下している。すなわち、首吊り状態で係止されている。このとき、係止部材７に埋設された永久磁石２３の吸引力により、ボルト１の位置ずれなどが発生しないようになっている。上述のように、ゲート部材１４が出口開口１３を開くとボルト１が落下し、いわゆる首吊り状態になる。【００３２】  後述の中継装置３００には、中継部材１６が配置され、ここに上方に開口する受入孔１７が鉛直方向に開けられている。この受入孔１７の直径は軸部４の直径よりもわずかに大きく設定してあり、ここでは１１ｍｍである。【００３３】  つぎに、供給装置の動作について説明する。【００３４】  ボルト１が係止部材７に係止されると、エアシリンダ６によって供給ロッド５が進出し、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、軸部４が受入孔１７と同軸になった位置で停止する。その後、エアシリンダ２４が縮小動作をすることによって軸部４が受入孔１７内に挿入される。この挿入の途中で供給ロッド５が後退することにより、軸部４が受入孔１７内に残留し、その後はボルト１の自重で受入孔１７内に入りきり、フランジ３が中継部材１６の表面２２に着座し、挿入が完了する。この挿入完了の状態おける軸部４の鉛直方向の中心線は、符号Ｙ−Ｙで示されている。そして、この中心線Ｙ−Ｙは、後述の基部材３５の進退方向と直交している。【００３５】  つぎに、ねじ締め機について説明する。【００３６】  ここでのねじ締め機２６は、正六角形のソケット孔２７が設けられた保持ソケット２８と、この保持ソケット２８を回転させる回転駆動手段２９によって構成されている。回転駆動手段２９としては、減速ギヤを内蔵した電動モータを使用するのが最適である。符号２９は電動モータを示している。その回転出力軸３０に保持ソケット２８が固定してある。保持ソケット２８の回転軸線とボルト１の軸線が一致した状態で保持ソケット２８が頭部１の方へ接近移動をする。なお、図示していないが、ボルト１の落下を防止するために、ソケット孔２７の奥に永久磁石が埋設してある。【００３７】  保持ソケット２８が回転しながら移動して頭部２に接触すると、頭部２が相対的にソケット孔２７内にぴったりと嵌まり込む。電動モータ２９は結合ブラケット３１に固定され、ロボット装置３２の先端部が結合ブラケット３１の外側面に固定されている。ロボット装置３２は一般的に使用されているもので、通常の６軸タイプのものである。【００３８】  つぎに、中継ユニットについて説明する。【００３９】  中継装置３００は、後述の複数の中継ユニットの各々に所定間隔でボルト１を保持して、ねじ締め機２６の到来に待機をするものである。図２、図３に示した中継ユニットは、符号９０Ｌで示された左側のものと、符号９０Ｒで示された右側のものによって、２つが一対とされたタイプのものである。両中継ユニット９０Ｌと９０Ｒは左右対称とされた同じ機構なので、以下の説明では、左側の中継ユニット９０Ｌについて説明する。【００４０】  水平方向に進退動作をする細長い基部材３５が、ほぼ直方体形状の厚板材で細長く構成されている。この基部材３５の上面に鉛直方向に起立した状態で支柱部材３４が溶接またはボルト付けで固定されている。支柱部材３４も、ほぼ直方体型の厚板で構成するのが好ましい。【００４１】  中継部材１６は、図２（Ａ）に示すように、ほぼ直方体の形状とされたブロック状の本体部３３と、この本体部３３の下側を切り欠いてやや厚さを薄くした拡大部４１が一体になって構成され、図１（Ａ）に示すように、待機状態において鉛直方向の向きに前記受入孔１７が開けられている。そして、本体部３３の上面と拡大部４１の上面が連続した平坦な表面２２とされている。中継部材１６は、支柱部材３４の片側に、すなわち図２（Ａ）の左側に延ばした状態で溶接またはボルト付けなどで一体化されている。なお、本体部３３の下側を切り欠いた部分は、切欠き部４２として示されている。【００４２】  中継部材１６の受入孔１７は、本体部３３と拡大部４１の境界付近に開けられており、拡大部４１を貫通して下側に露出している軸部４の部分に加圧部材３８が押し付けられるようになっている。このようにして押し付けられた軸部４は、本体部３３の内壁４０との間で挟み付けられる。【００４３】  保持ソケット２８が回転しながら頭部２に接触したときに、頭部２が保持ソケット２８によって連れ回りをしないようにするために、回転制止手段が設けてある。この回転制止手段の具体的な構造としては、軸部４を加圧する形式、軸部４に磁石の吸引力を作用させる形式など種々なものが採用できる。ここでは前者の加圧方式である。【００４４】  基部材３５に固定されたエアシリンダ３６のピストンロッド３７に厚板状の部材でできた加圧部材３８が結合してある。加圧部材３８の先端部に軸部４に合致する円弧型凹部３９が形成されている。加圧部材３８の進退方向は軸部４の軸線に対して直交するようになっており、加圧部材３８がエアシリンダ３６によって進出すると、図２（Ｃ）の２点鎖線で示すように、受入孔１７から下方に突き出て露出している軸部４に円弧型凹部３９が合致した状態で軸部４を加圧する。この加圧は、円弧型凹部３９と本体部３３の内壁４０の間で軸部４が挟み付けられることによってなされる。これによってボルト１の回転が制止される。なお、加圧部材３８の進退に要する空間は、前記切欠き部４２を形成することによって、中継部材１６の下側に形成されている。【００４５】  なお、上記のように加圧された軸部４は、中心線Ｙ−Ｙと同軸の状態であり、回転制止状態においてボルト軸線が傾くようなことがない。そのために、受入孔１７は、そこに挿入された軸部４の外周面が内壁４０の表面に接触するように開けられている。このようにしてソケット孔２７の軸線と受入孔１７に挿入されたボルト１の軸線とが同軸となって、頭部２が確実にソケット孔２７内へ進入する。【００４６】  加圧力はエアシリンダや進退出力式電動モータなどの加圧手段によって確保できる。ここでは上述のようにエアシリンダ３６が使用されている。上述���構成から明らかなように、上記回転制止手段は、具体的にはエアシリンダ３６、ピストンロッド３７、加圧部材３８、円弧型凹部３９、内壁４０などによって構成されている。【００４７】  上述のようにして、中継ユニット９０Ｌは、基部材３５から起立した支柱部材３４と、この支柱部材３４の上部から左側に延びた中継部材１６と、中継部材１６に開けられた受入孔１７と、拡大部４１の下側を進退する加圧部材３８と、この加圧部材３８を進退させる進退手段３６によって構成されている。【００４８】  基部材３５の幅Ｗ１は中継ユニット９０Ｌの最大幅Ｗ２と同じか、あるいはＷ１＞Ｗ２とされている。こうすることにより、基部材３５の進退方向から直交する向きに突出する部材をなくすことができて、中継ユニット９０Ｌや９０Ｒの進退空間を小さくして、装置のコンパクト化が効果的に達成できる。【００４９】  中継ユニット９０Ｌは、支柱部材３４を起点にして、中継部材１６、加圧部材３８、エアシリンダ３６などが支柱部材３４の左方に延びている。他方、右側の中継ユニット９０Ｒは、支柱部材３４を起点にして、中継部材１６、加圧部材３８、エアシリンダ３６などが支柱部材３４の右方に延びている。このような配置によって、両中継ユニット９０Ｌと９０Ｒの各支柱部材３４、３４は、背中合わせの状態で隣り合っている。つまり、各中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒの中継部材１６や加圧部材３８やエアシリンダ３６などが相反する反対側に延びた状態で基部材３５に取り付けられている。したがって、隣り合った支柱部材３４、３４の間は空間となっている。【００５０】  上記のようにして、隣り合った支柱部材３４、３４の間が空間であることを利用して、配列された中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒの間隔を所定値に選定することができる。これにより、両中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒの受入孔１７、１７の間隔Ｌを所定値にする。この間隔Ｌは、例えば、冷蔵庫のドアー用ヒンジ金具を２本のボルトで固定する場合、この２本のボルトの間隔に合わせて設定されている。【００５１】  図３に示されているねじ締め機２６は、間隔Ｌが４５ｍｍとされた２本のボルト１に対して使用される。結合ブラケット３１はボックス状の形状とされ、そこに回転駆動手段である２つの電動モータ２９が取り付けられている。それ以外の構造は、図１（Ａ）に示されたものと同じである。ソケット孔２７の中心間距離が前述の間隔Ｌと同じ４５ｍｍである。ロボット装置３２の動作で２つの頭部２がソケット孔２７に嵌まり込むと、ロボット装置３２によって、例えば前述の冷蔵庫のドアー用ヒンジ金具のねじ孔にねじ込まれる。なお、図３に示された場合は、前述のようなボルト寸法であるから、間隔Ｌを４５ｍｍとするためには、両支柱部材３４、３４をできるだけ接近させてある。【００５２】  つぎに、基部材の進退構造を説明する。【００５３】  基部材３５を水平方向に進退させる機構としては、ラック・ピニオン機構を利用したもの、進退出力式の電動モータを利用したもの、エアシリンダを利用したものなど種々なものが採用できる。ここでは、エアシリンダの場合である。【００５４】  図２に示すように、静止部材８上に水平方向に進退出力をするエアシリンダ４３が固定されている。このエアシリンダ４３の上側に基部材３５が配置され、エアシリンダ４３の上側と基部材３５の間にスライド機構４８が介在してある。ここでは一般的なスライド機構であり、エアシリンダ４３の上側にスライダ４４が固定され、基部材３５の下側にスライド溝４５が形成され、スライダ４４がスライド溝４５内に滑動可能な状態ではめこんである。したがって、基部材３５は、エアシリンダ４３の上側を水平方向に進退できるようになっている。【００５５】  エアシリンダ４３のピストンロッド４６の先端部が、基部材３５に固定されたブラケット４７に結合してある。したがって、エアシリンダ４３の出力で基部材３５が進退する。【００５６】  つぎに、中継ユニットへのボルト供給動作について説明する。【００５７】  図２（Ａ）には、ボルト１が挿入されていないものとして説明する。同図は、エアシリンダ４３が延び切った状態であり、中継ユニット９０Ｒが最も左側に停止している状態であり、このとき加圧部材３８は後退している。同時に、中継ユニット９０Ｌも最も左側に停止しており、やはり加圧部材３８は後退している。【００５８】  ここで、供給装置２００の係止部材７がボルト１を首吊り状態で進出してきて中心線Ｙ−Ｙ上で停止し、ついで係止部材７が鉛直方向に降下して軸部４が受入孔１７に挿入される。その後、加圧部材３８が進出してボルト１の回転を制止する。この挿入と同時または挿入完了後に、係止部材７が後退する。【００５９】  このようにして右側の中継ユニット９０Ｒにボルト供給がなされると、今度は、エアシリンダ４３が間隔Ｌの長さだけ縮小動作を行う。これにより左側の中継ユニット９０Ｌが中心線Ｙ−Ｙ上に停止し、先の動作と同様にしてもう１本のボルト１が中継ユニット９０Ｌに供給される。その後、加圧部材３８が進出してボルト１の回転を制止する。【００６０】  このようにして両中継ユニット９０Ｒと９０Ｌにボルト１が供給されると、図３に示したようなねじ締め機２６が進出してきて、２本のボルトを保持ソケット２８に保持し、目的箇所へ移動してねじ込みがなされる。【００６１】  図４（Ａ）は、変型例を示す簡略的な平面図である。これは中継ユニット９０Ｒと９０Ｌとの間に、他の中継ユニット９０Ｎを配置したものであり、こうすることによって３個の受入孔１７が等間隔Ｌで一直線上に、すなわち基部材３５の進退方向線上に並んでいる。中継ユニット９０Ｎの構造は、中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒと同じである。【００６２】  このような中継ユニット配置を行うために、細長い基部材３５の中央部に突出基部材４９を設け、ここに中継ユニット９０Ｎが他の中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒに対して直交する向きに配置してある。【００６３】  図４（Ｂ）は、他の変型例を示す簡略的な平面図である。この図は３つの受入孔１７の位置を示すもので、機構的には同図（Ａ）における中継ユニット９０Ｎの位置を上側にずらしたものである。したがって、３つの受入孔１７の中心点を結ぶと、２等辺三角形となる。中央の受入孔１７にボルト１を供給するときには、供給装置２００の供給ロッド５の進出ストロークが短くなるように動作制御がなされている。【００６４】  上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを���用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。なお、図中の各エアシリンダに装着される空気ホースの図示は省略してある。【００６５】  上述の供給ロッドの進退動作、パーツフィーダの動作、各エアシリンダの動作、ロボット装置の動作などは、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、上述の所定の動作を確保することができる。【００６６】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６７】  水平方向に進退動作をする細長い基部材３５に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材３４が固定され、この支柱部材３４の上部に中継部材１６が結合され、中継部材１６に鉛直方向であるとともに頭部２が中継部材１６の表面２２から突き出た状態で軸部４が挿入される受入孔１７が形成され、受入孔１７に挿入された軸部４の回転を制止する回転制止手段が設けられ、回転制止手段は軸部４を加圧する加圧部材３８とこの加圧部材３８を進退させる進退手段３６によって構成され、中継部材１６と回転制止手段はいずれも支柱部材３４の片側に基部材３５の長手方向に沿って配置され、支柱部材３４と中継部材１６と加圧部材３８と進退手段３６によって中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが形成され、少なくとも２つの中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが各々の支柱部材３４が隣り合っているとともに、各々の中継部材１６や回転制止手段が反対側に延びた状態で基部材３５に取り付けられている。【００６８】  このように、支柱部材３４の片側に向かって、中継部材１６と加圧部材３８とエアシリンダ３６が順次配置された状態で中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが形成され、しかも少なくとも２つの中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが各々の支柱部材３４が背中合わせの状態で隣り合っている。つまり、各中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒの中継部材１６や回転制止手段が相反する反対側に延びた状態で基部材３５に取り付けられている。したがって、隣り合った支柱部材３４の間は空間となっているので、両中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒにおける中継部材１６の受入孔１７の間隔を必要に応じて自由に設定することができる。とくに、両受入孔１７、１７の間隔Ｌを狭くして、狭い間隔Ｌのねじ孔にボルト１をねじ込むような場合に好都合である。【００６９】  さらに、基部材３５は水平方向に進退するものであるから、１つ目の受入孔１７にボルト１を挿入した後、基部材３５を水平方向に移動させて２つ目の受入孔１７にボルト１を挿入することができる。したがって、複数のボルト１を各中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒに保持させることが単純な動作で効率的に実行でき、生産性向上にとって効果的である。【００７０】  水平方向に進退動作をする細長い基部材３５に、鉛直方向に起立した状態で支柱部材３４が固定され、この支柱部材３４の上部に中継部材１６が結合され、受入孔１７に挿入された軸部４の回転を制止する回転制止手段が、軸部４を加圧する加圧部材３８とこの加圧部材３８を進退させるエアシリンダ３６によって構成され、中継部材１６と回転制止���段はいずれも支柱部材３４の片側に基部材３５の長手方向に沿って配置されている。このような構成により、中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒと基部材３５が同方向に延びた状態で配置されるので、進退動作に必要な占有空間の確保が行いやすくなり、装置としてのコンパクト化が達成できる。【００７１】  基部材３５に鉛直方向に支柱部材３４が結合され、支柱部材３４の上部に中継部材１６が支柱部材３４の片側に延びた状態で取り付けられ、加圧部材３８や進退手段３６が中継部材１６と同方向に延びた配置とされている。このような順序で各部材が配列されているので、鉛直方向で見て中継部材１６を最も高い箇所に配置し、加圧部材３８や進退手段３６を中継部材１６の表面２２よりも低い箇所に配置することができる。したがって、ねじ締め機２６の保持ソケット２８がボルト頭部２に接近してくる際には、ボルト頭部２を最も保持しやすい箇所に待機させて確実に保持ソケット２８にボルト保持をさせることができる。【００７２】  受入孔１７に挿入された軸部４の回転を制止する回転制止手段が基部材３５に取り付けられている。このため、保持ソケット２８が回転しながら頭部２の方へ接近してきて、保持ソケット２８のソケット孔２７に相対的に頭部２が進入するときに、ボルト１が保持ソケット２８と一緒に供回りをすることがなく、ソケット孔２７内へ確実に頭部２が進入できる。また、基部材３５が変向するときに軸部４の回転を制止しておくことにより、ボルト１が受入孔１７内でずれたり抜け落ちたりすることを防止することができる。【００７３】  基部材３５が基幹的部材になって、中継部材１６や回転制止手段などからなる中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒが基部材に複数一体化されているので、簡素な構造的まとまりが確保できる。【００７４】  中継部材１６の受入孔１７は鉛直方向に開けられた状態で待機しているので、ボルト１の軸部４は鉛直方向に挿入することによって、確実に受入孔１７内に差し込むことができ、信頼性の高い供給ができる。【００７５】  ２つの中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒを背中合わせのような状態で基部材３５に取り付け、さらに、両中継ユニット９０Ｌ、９０Ｒの間に他の中継ユニット９０Ｎを配置することができる。こうすることによって、基部材３５に保持されるボルト１を３本またはそれ以上に増やすことができて、多数のボルト１を一時にねじ締め機によって目的箇所へ締め付けることができる。【００７６】  受入孔１７が鉛直方向を向いてボルト１の挿入を待ち受けているときには、中継部材１６の表面２２が最も高い箇所に位置している。こうすることにより、軸部４の先端から受入孔１７に確実に進入が開始され、信頼性の高い挿入が確保できる。そのために、中継部材１６の本体部３３がエアシリンダ３６よりも一段高い箇所に位置づけられ、それに伴って表面２２が最上位に配置されている。【００７７】  中継部材１６の下側を切り欠く（切欠き部４２）ことによって中継部材１６の下側に空間部が形成され、この空間部に加圧部材３８が進退できるように配置してある。そのため、中継部材１６の表面２２が最も高い箇所に位置づけられ、可動部材である加圧部材３８が表面２２よりも低い箇所に存在している。したがって、保持ソケ��ト２８がボルト頭部２に接近してきたときには、ボルト頭部２がソケット孔２７に相対的に進入することが最初になされ、確実な頭部保持がなされる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】  上述のように、本発明によれば、少なくとも２本のボルトの間隔を自由に設定して待機させ、ねじ締め機の到来に対して適切な機能を果たすねじ締め機用複式中継ユニット装置である。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７９】１００  装置全体
２００  供給装置
３００  中継装置
１  ボルト
２  頭部
４  軸部
５  供給ロッド
６  エアシリンダ
７  係止部材
８  静止部材
１６  中継部材
１７  受入孔
２２  表面
２６  ねじ締め機
２７  ソケット孔
２８  保持ソケット
２９  回転駆動手段、電動モータ
３２  ロボット装置
３４  支柱部材
３５  基部材
３６  エアシリンダ、進退手段
３８  加圧部材
４３  エアシリンダ
９０Ｌ  中継ユニット
９０Ｒ  中継ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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