(57)【要約】【課題】ノックアウトピンによるワークの初期変形を招くことを抑制可能とするノックアウト装置を提供する。【解決手段】ノックアウトピン１７は、上型９側に下型１１方向へ相対移動可能に支持され、ノックアウトピン１７を上型９から下型１１方向へ突出させてプレス成型品を取り外すために加圧を行うノックアウトパッド１９を設け、ノックアウトパッド１９に突出方向の荷重負荷を可能とするピストンロッド２３を進退駆動可能に有するノックアウトシリンダ２１を設け、ノックアウトパッド１９をピストンロッド２３に昇降連動可能に固着し、ピストンロッド２３の退避によりノックアウトパッド１９によるノックアウトピン１７の加圧を解除することを特徴とする。【選択図】図３
2014018808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧機構ユニットにより昇降駆動可能に支持された支持体にノックアウトピンを備えた上型が取り付けられ、下型との間でワークをプレス加工し、このプレス加工によるプレス成型品を下型方向へ加圧して前記上型から離脱させるプレス加工機のノックアウト装置であって、
前記ノックアウトピンは、前記上型側に下型方向へ相対移動可能に支持され、
前記ノックアウトピンを前記上型から下型方向へ突出させて前記プレス成型品を取り外すために加圧を行うノックアウトパッドを設け、
前記ノックアウトパッドに前記突出方向の荷重負荷を可能とするピストンロッドを進退駆動可能に有するノックアウトシリンダを設け、
前記ノックアウトパッドを前記ピストンロッドに昇降連動可能に固着し、
前記ピストンロッドの退避により前記ノックアウトパッドによる前記ノックアウトピンの加圧を解除する、
ことを特徴とするノックアウト装置。
【請求項２】
請求項１記載のノックアウト装置であって、
前記ノックアウトパッドの昇降空間を前記支持体側に形成した、
ことを特徴とするノックアウト装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のノックアウト装置であって、
前記上型は、前記ノックアウトピンを複数連設して備え、
前記支持体は、前記ノックアウトピンのノックアウトパッド、及び複数のノックアウトシリンダの組を配置した中空のスライドである、
ことを特徴とするノックアウト装置。
【請求項４】
請求項３記載のノックアウト装置を備えたプレス加工機であって、
前記加圧機構ユニットは、加圧機構部を備え、
前記スライドに、傾きを検出する位置検出センサを設け、
前記検出されるスライドの傾きを修整するように前記加圧機構部を駆動制御する加圧機構制御部を設けた、
ことを特徴とするプレス加工機。
【請求項５】
請求項４記載のプレス加工機であって、
前記各加圧機構ユニットは、サーボモータで駆動される油圧回路及びこの油圧回路に接続され前記スライドに加圧力を付与する加圧シリンダを備え、
前記加圧機構制御部は、前記サーボモータを制御する、
ことを特徴とするプレス加工機。
【請求項６】
請求項４又は５記載のプレス加工機であって、
前記下型は、前記各加圧機構ユニットに対応する複数のダイクッションユニットを備え、
前記各ダイクッションユニットは、サーボモータで駆動される油圧回路及びこの油圧回路に接続され前記下型側に緩衝力を付与するクッションシリンダを備え、
前記サーボモータを制御するクッション制御部を備えた、
ことを特徴とするプレス加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工機の製品離脱を行わせるノックアウト装置及びこのノックアウト装置を備えたプレス加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、特許文献１などのように、ノックアウト装置は、プレス成形した製品を上型から離脱させ、食い付くことを防止して下型へ払い落す機構として知られている。
【０００３】
図６、図７は、プレス加工機のノックアウト装置を示す要部断面図であり、図６は、プレス前、図７はプレス初期の状態を示したものでる。
【０００４】
図６、図７のように、プレス加工機１０１は、加圧機構部１０３により下降駆動可能に支持されたスライド１０５にノックアウトピン１０７を備えた上型１０９が取り付けられ、下型１１１との間でワークをプレス加工する構造となっている。
【０００５】
ノックアウトピン１０７の上端には、スライド１０５との間にばね又はゴムなどの弾性体１１３が配置され、ノックアウトピン１０７を突出位置に付勢している。
【０００６】
したがって、プレス加工時に、加圧機構部１０３の働きによりスライド１０５と共に上型１０９が下降すると、先ずノックアウトピン１０７が図７のようにワークに当接し、上型１０９がさらに下降すると上型１０９及び下型１１１間でワークのプレス加工が行われる。
【０００７】
プレス加工後に上型１０９が上昇するとノックアウトピン１０７が弾性体１１３の付勢力で上型１０９から再度突出し、上型１０９からプレス成型品を強制的に離脱させ、食い付きを防止して下型１１１へ払い落すことができる。
【０００８】
しかし、かかる従来の構造では、ノックアウトピン１０７がワークに接触するとき弾性体１１３の付勢力によりワークに初期変形を招く恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2003-311352号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、ノックアウトピンがワークに接触するとき弾性体の付勢力によりワークに初期変形を招く恐れがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ノックアウトピンによるワークの初期変形を招くことを抑制可能とするため、加圧機構部により昇降駆動可能に支持された支持体にノックアウトピンを備えた上型が取り付けられ、下型との間でワークをプレス加工し、このプレス加工によるプレス成型品を下型方向へ加圧して前記上型から離脱させるプレス加工機のノックアウト装置であって、前記ノックアウトピンは、前記上型側に下型方向へ相対移動可能に支持され、前記ノックアウトピンを前記上型から下型方向へ突出させて前記プレス成型品を取り外すために加圧を行うノックアウトパッドを設け、前記ノックアウトパッドに前記突出方向の荷重負荷を可能とするピストンロッドを進退駆動可能に有するノックアウトシリンダを設け、前記ノックアウトパッドを前記ピストンロッドに昇降連動可能に固着し、前記ピストンロッドの退避により前記ノックアウトパッドによる前記ノックアウトピンの加圧を解除することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記ノックアウト装置を備えたプレス加工機であって、前記加圧機構部は、前記連設方向に沿って連設された複数の加圧機構ユニットを備え、前記スライドに、傾きを検出する位置検出センサを設け、前記検出されるスライドの傾きを修整するように前記各加圧機構ユニットを駆動制御する加圧機構制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のノックアウト装置は、上記構成であるから、ノックアウトシリンダのピストンロッドの上昇駆動によりノックアウトパッドによる加圧を解除してノックアウトピンを上型側へ退避させることが可能となる。
【００１４】
このため、上型が下降して下型との間でワークをプレス加工するときは、ノックアウトピンがノックアウトパッドによる加圧を伴いながらワークに最初に接触することが抑制され、ワークの初期変形を抑制できる。
【００１５】
上型が上昇するときは、ノックアウトシリンダのピストンロッドが降下駆動され、ノックアウトパッドの自重も伴ってノックアウトピンを加圧下降させ、上型から突出させてプレス成型品を離脱させ、食い付きを防止して下型へ払い落すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プレス加工機の正面図である。（実施例１）
【図２】プレス加工機の側面図である。（実施例１）
【図３】プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス前の要部断面図である。（実施例１）
【図４】プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス後の要部断面図である。（実施例１）
【図５】プレス加工機の制御概念図である。（実施例１）
【図６】プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス前の要部断面図である。（従来例）
【図７】プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス初期の要部断面図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
ノックアウトピンによるワークの初期変形を招くことを抑制可能にするという目的を、加圧機構ユニット５により昇降駆動可能に支持されたスライド７にノックアウトピン１７を備えた上型９が取り付けられ、下型１１との間でワークをプレス加工し、このプレス加工によるプレス成型品を下型１１方向へ加圧して前記上型９から離脱させるプレス加工機１のノックアウト装置１５であって、前記ノックアウトピン１７は、前記上型９側に下型１１へ相対移動可能に支持され、前記ノックアウトピン１７を前記上型９から下型１１方向へ突出させてプレス成型品を取り外すために加圧を行うノックアウトパッド１９を設け、前記ノックアウトパッド１９に前記突出方向の荷重負荷を可能とするピストンロッド２３を進退駆動可能に有するノックアウトシリンダ２１を設け、前記ノックアウトパッド１９を前記ピストンロッド２３に昇降連動可能に固着し、前記ピストンロッド２３の退避により前記ノックアウトパッド１９による前記ノックアウトピン１７の加圧を解除することによって実現した。
【実施例】
【００１８】
図１は、プレス加工機の正面図、図２は、プレス加工機の側面図である。
【００１９】
図１、図２のように、プレス加工機１は、例えば大型トラックのシャーシ等のプレス成型品をプレス加工する大型の装置である。このプレス加工機１は、機台３に加圧機構ユニット５を介して支持体である中空のスライド７が支持されている。スライド７には、上型９が取り付けられている。下型１１は、ボルスタプレート１３に取り付けられている。なお、上型９及び下型１１は、一部のみ示している。
【００２０】
したがって、図１の正面方向からワークを搬入し、加圧機構ユニット５によりスライド７が下降駆動されると、上型９が下降し、上型９及び下型１１間でワークをプレス加工し、プレス成型品を後方へ搬出させることができる。
【００２１】
図３は、プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス前の要部断面図、図４は、プレス加工機のノックアウト装置を示すプレス後の要部断面図である。
【００２２】
図３、図４のように、プレス加工機１は、ノックアウト装置１５を備えている。ノックアウト装置１５は、プレス成型品を下型１１方向へ加圧して上型９から離脱させ、プレス後にプレス成型品が上型に食い付くのを抑制し、下型１１へ払い落すための機構である。
【００２３】
ノックアウト装置１５は、上型９側のノックアウトピン１７を加圧するノックアウトパッド１９とノックアウトシリンダ２１とを備えている。
【００２４】
ノックアウトピン１７は、ノックアウトパッド１９とは分離され、上型９を貫通するように上型９側に配置され、下型１１方向へ相対移動可能に支持されている。ノックアウトピン１７の下端は、図3の上型９から下方へ図４のように突出可能となっている。ノックアウトピン１７の下端が上型９側へ退避した図３の状態では、ノックアウトピン１７の上端は、スライド７内に突出するように位置する。
【００２５】
ノックアウトパッド１９は、ノックアウトピン１７を上型９から突出させてプレス成型品を取り外すために加圧を行うものである。このノックアウトパッド１９は、スライド７内に位置している。この位置ではノックアウトピン１７への加圧はなく、ノックアウトピン１７は、図示しないばねにより上型９側へ退避付勢される。
【００２６】
ノックアウトシリンダ２１は、ノックアウトパッド１９にノックアウトピン１７突出方向の荷重負荷を可能とする。このノックアウトシリンダ２１は、スライド７に取り付けられ、ピストンロッド２３を進退駆動可能に有する。ピストンロッド２３は、ノックアウトパッド１９に固着され、ノックアウトパッド１９は、ピストンロッド２３に昇降連動可能となっている。
【００２７】
したがって、ピストンロッド２３の退避位置でノックアウトピン１７をばねの付勢力で上型９側へ退避させることができる。
【００２８】
ノックアウトパッド１９の昇降空間は、スライド７側内に形成されている。スライド７には、開口７ａが形成され、この開口７ａにノックアウトパッド１９を嵌入可能としている。
【００２９】
かかる構造により、ノックアウトパッド１９の昇降空間をスライド７側に形成した構成となる。
【００３０】
上型９は、ノックアウトピン１７を複数連設して備え、スライド７内にノックアウトパッド１９を備え、ノックアウトパッド１９をピストンロッド２３に固着した複数のノックアウトシリンダ２１がスライド７に沿って配置されている。
【００３１】
したがって、ノックアウトシリンダ２１のピストンロッド２３の上昇駆動によりノックアウトパッド１９によるノックアウトピン１７の加圧を解除すると、ノックアウトピン１７は、ばねの付勢力により上型９側へ退避することができる。
【００３２】
このため、上型９が下降して下型１１との間でワークをプレス加工するときは、ノックアウトピン１７がワークにノックアウトパッド１９による加圧を伴って接触することは無く、ワークの初期変形を抑制できる。
【００３３】
プレス加工後に上型９が上昇するときは、ノックアウトシリンダ２１のピストンロッド２３が下降駆動されてノックアウトパッド１９の加圧によりノックアウトピン１７を下降させ、上型９から突出させてプレス成型品を離脱させ、食い付きを防止して下型１１へ払い落すことができる。
【００３４】
上型９へのプレス成型品の食い付きが強く、ノックアウトパッド１９による加圧不足があるときは、ノックアウトシリンダ２１のピストンロッド２３も降下しないことから食い付きが検知される。この検知があるとノックアウトシリンダ２１のピストンロッド２３が出力を変えて再度下降駆動され、プレス成型品を確実に離脱させることができる。
【００３５】
スライド７と上型９との間に、ノックアウトパッド１９の昇降空間を形成する必要が無く、全体の高さを低く抑えることが可能となる。
【００３６】
図５は、プレス加工機の制御概念図である。
【００３７】
図５のように、加圧機構ユニット５は、スライド7に沿って連設された複数の加圧機構部２５を備えている。加圧機構ユニット５は、検出されるスライド７の傾きを修整するように駆動されるものであり、メインコントローラ２７及び傾斜コントローラ２９により駆動制御されるようになっている。
【００３８】
メインコントローラ２７には、位置検出センサ３１ａ、３１ｂからの検出信号が入力されるようになっている。検出信号の入力を受けたメインコントローラ２７は、各加圧機構ユニット５の傾斜コントローラ２９へ信号を出力し、各傾斜コントローラ２９により各加圧機構部２５がスライド７の傾斜を修正するように個別に制御される。
【００３９】
各加圧機構ユニット５は、同一構成であり、サーボモータ３３で駆動される油圧回路３５及びこの油圧回路３５に接続されスライド７に加圧力を付与する加圧シリンダ３７を備えている。
【００４０】
サーボモータ３３は、傾斜コントローラ２９からの信号によりサーボ制御され、油圧回路３５の双方向ポンプ３８を駆動する。サーボモータ３３の回転角はロータリーエンコーダ３９により検出され、傾斜コントローラ２９へフィードバックされる。油圧回路３５の油圧は、圧力センサ４１が検出し、傾斜コントローラ２９へ入力される。
【００４１】
したがって、メインコントローラ２７が位置検出センサ３１ａ、３１ｂからの検出信号により各加圧機構ユニット５の各傾斜コントローラ２９へスライド７の傾斜を修正する指令値を出力すると、各加圧機構ユニット５では、各ロータリーエンコーダ３９及び圧力センサ４１の検出値に基づきサーボモータ３３がフィードバック制御される。
【００４２】
このサーボモータ３３のフィードバック制御により双方向ポンプ３８が駆動され、油圧タンク４３の油が加圧シリンダ３７に対して給排される。この油の給排により各加圧シリンダ３７が動作し、スライド７の傾斜が修正さる。
【００４３】
下型１１は、各加圧機構部２５に対応する複数のダイクッションユニット４５をベッド１４に備えている。
【００４４】
各ダイクッションユニット４５は、同一構成であり、サーボモータ４７で駆動される油圧回路４９及びこの油圧回路４９に接続され下型１１に緩衝圧力を付与するクッションシリンダ５１を備えている。
【００４５】
各サーボモータ４７は、クッションコントローラ５３からの信号によりフィードバック制御され、油圧回路４９の双方向ポンプ５５を駆動する。サーボモータ４７の回転角はロータリーエンコーダ５７により検出され、クッションコントローラ５３へフィードバックされる。油圧回路４９の油圧は、圧力センサ５９が検出し、クッションコントローラ５３へ入力される。
【００４６】
油圧回路４９には、マニホールド６１が接続され、双方向ポンプ５５によりクッションシリンダ５１の一対の圧力室に切り替えて油を給排できるようにしている。
【００４７】
したがって、プレス加工時に下型１１に働く圧力及びストロークを命令値としてクッションコントローラ５３が各ダイクッションユニット４５へ出力すると、各ダイクッションユニット４５では、各ロータリーエンコーダ５７及び圧力センサ５９の検出値に基づきサーボモータ４７がフィードバック制御される。
【００４８】
このサーボモータ４７のフィードバック制御により双方向ポンプ５５が駆動され、油がクッションシリンダ５１の一対の圧力室に対して相対的に給排される。このクッションシリンダ５１の一対の圧力室に対する油の相対的な給排によりクッションシリンダ５１が動作し、プレス加工時に下型１１の緩衝支持が行われる。
【００４９】
このように、上型９側では各加圧機構ユニット５のサーボモータ３３の個別によるサーボ制御により、スライド７の水平制御を簡単且つ確実に行わせることができ、耐偏荷重性を向上させることができる。
【００５０】
各加圧機構ユニット５を個別に制御するため、部分的な条件変更が容易となる。
【００５１】
各ダイクッションユニット４５も、サーボモータ４７の個別によるサーボ制御により、圧力制御精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  プレス加工機
５  加圧機構ユニット
９  上型
１１  下型
１５  ノックアウト装置
１７  ノックアウトピン
１９  ノックアウトパッド
２１  ノックアウトシリンダ
２３  ピストンロッド
２５  加圧機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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