(57)【要約】      （修正有）【課題】バーリング孔の変形を防止することができる両端部を潰したパイプの端部折曲装置を提供する。【解決手段】機台２の中央部において、加工すべきパイプＰにおける両端近傍のバーリング孔Ｐｂ、Ｐｂの位置に、パイプのバーリング孔に差し込まれ、パイプの供給時と折り曲げ加工時において一対のベンドブロック８，８のチャック部９，９の位置まで降下し、折り曲げ加工終了後上昇し、一旦停止した後再び元位置まで降下する一対のピン３、３を配設する【選択図】図２
2014184470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台と、前記機台の中央部において、加工すべきパイプにおける両端近傍のバーリング孔の位置に配設し、パイプのバーリング孔に差し込まれ、パイプの供給時と折り曲げ加工時において後記一対のベンドブロックのチャック部の位置まで降下し、折り曲げ加工終了後上昇し、一旦停止した後再び元位置まで降下するパイプの位置決め及びバーリング孔の変形防止用の一対のピンと、前記一対のピンが降下した位置にあるときにおいて、該一対のピンによって支持されたパイプの両端部の所定位置を夫々その先端のチャック部によって挟持すると共にこの状態で水平に所定角度回動し、折り曲げ加工終了後チャック部による挟持を解除すると共に元位置に戻る、角柱状の一対のベンドブロックと、前記機台の上部における前記一対のピンの中間位置に配設し、曲げ加工終了後のパイプを前記一対のピンが上昇して押し上げたときに前進して該パイプの真下位置に臨み、前記一対のピンが再び元位置に降下したときに元位置まで後退する、頂面に半円状のパイプ受容凹部を設けたパイプ受けとからなることを特徴とするバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置。
【請求項２】
一対のピンの昇降機構を、機台に垂直に固定したシリンダと、該シリンダのピストンロッドの上端に接続した、一対のピンの夫々の基部を固着したピン支持板と、該ピン支持板の昇降をガイドするガイド部材とをもって構成してなる請求項１記載のバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置。
【請求項３】
一対のベンドブロックにおける夫々のチャック部を、ベンドブロックの先端に設けたチャック爪収容凹部内に一対のチャック爪を収容し、一方のチャック爪を前記チャック爪収容凹部に固定する一方、他方のチャック爪をベンドブロックに固定したシリンダのピストンロッドの先端に固着して可動とし、開閉するこれら両チャック爪の間においてパイプにおける端部を挟持するように構成してなる請求項１又は２記載のバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置。
【請求項４】
一対のベンドブロックの夫々の回動機構を、機台上に固定したガイド板の上面に、パイプの端部の折曲基部を中心とする円弧となした所定の長さのガイド溝を穿設し、該ガイド溝に、ベンドブロックの長さ方向の中央部の下面に軸着したガイドロールを嵌め入れると共に、前記ガイド板上に固定した浮き上がり規制板にベンドブロックの上面を摺接せしめ、更に機台上に取り付けたシリンダのピストンロッドの先端にベンドブロックの後端を枢着、連結すると共に、前記ガイド板上に設けた回動角度調節ブロックに角度調節ネジを螺装し、ベンドブロックを所定の角度の範囲内において水平に回動するようになした請求項１、２又は３記載のバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置。
【請求項５】
パイプ受けの前後移動機構を、機台上に固定したガイド板の上面に、機台の前後方向に沿って水平に固定したシリンダと、該シリンダのピストンロッドの前端に接続した、パイプ受けの基部を固着した支持板と、該支持板の水平移動をガイドするガイド部材とをもって構成してなる請求項１、２、３又は４記載のバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の空調設備における接続部品として、一方の側面にバーリング加工を施し、これと反対側の側面に穿孔を施したパイプを用いることがある。尚、該パイプは、穿孔側をＩＮとし、バーリング加工側をＯＵＴとして用いるものである。そしてまた、該パイプは、その後更に軸方向両端側の開口を圧潰して閉塞し、更に最終的にこの圧潰して閉塞した部分を所定角度に折曲する必要がある。
【０００３】
そしてまた、斯かる作業は作業員による手作業によって行われており、前記折曲すべきパイプの両端部をペンチ等で挟んで押し曲げたり、ハンマーで叩く等の手段によって行われていた。
【０００４】
しかし、斯かる従来の手段による場合には、パイプの両端部の夫々に折り曲げる力が加えられたとき、パイプ本体の力が加えられた部分に近い部分において、内径と外径との周長の違いによる変化が起こると共に、バーリング孔の変形も起こることになる。
【０００５】
また、勘に頼って押し曲げるため、折り曲げ角度を所定の角度に一致させることが難しい。
【０００６】
更にまた、従来はパイプの両端部の折り曲げを同時に行うことができず、先ずどちらか一方を折り曲げた後で他方を折り曲げなければならなかった。したがって、手間と時間がかかって作業能率が悪かった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、パイプの両端近傍部のバーリング孔の夫々に差し込まれ、パイプの供給時と折り曲げ加工時において後記一対のベンドブロックのチャック部の位置まで降下し、折り曲げ加工終了後上昇し、一旦停止した後再び元位置まで降下するパイプの位置決め及びバーリング孔の変形防止用の一対のピンと、前記一対のピンが降下した位置にあるときにおいて、該一対のピンによって支持されたパイプの両端部の所定位置を夫々その先端のチャック部によって挟持し、この状態で水平に所定角度回動すると共に、折り曲げ加工終了後チャック部による挟持を解除すると共に元位置に戻る、角柱状の一対のベンドブロックと、前記一対のピンの中間位置に配設し、曲げ加工終了後のパイプを前記一対のピンが上昇して押し上げたときに前進して該パイプの真下位置に臨み、前記一対のピンが再び元位置に降下したときに元位置まで後退する、頂面に半円状のパイプ受容凹部を設けたパイプ受けとを備え、パイプの両端部の夫々に折り曲げる力が加えられたとき、パイプ本体の力が加えられた部分に近い部分において、内径と外径ととの周長の違いによる変化を最小限に抑えることができると共に、バーリング孔の夫々に差し込まれる一対のピンが芯金として作用して、これの変形を防止することもでき、また一対のピン上にパイプをセットしたときには、該パイプの折り曲げるべき部分がベンドブロックのチャック部と一致する位置になるよう支持することができ、加えて折り曲げ角度を全て所定の角度に合致させることができ、更にパイプの両端部を一度に、且つ工程の殆どを自動的に処理することができるにようになし、もって上記従来の手段における問題点を悉く解消することができるようになしたバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
而して、本発明の要旨とするところは、機台と、前記機台の中央部において、加工すべきパイプにおける両端近傍のバーリング孔の位置に配設し、パイプのバーリング孔に差し込まれ、パイプの供給時と折り曲げ加工時において後記一対のベンドブロックのチャック部の位置まで降下し、折り曲げ加工終了後上昇し、一旦停止した後再び元位置まで降下するパイプの位置決め及びバーリング孔の変形防止用の一対のピンと、前記一対のピンが降下した位置にあるときにおいて、該一対のピンによって支持されたパイプの両端部の所定位置を夫々その先端のチャック部によって挟持すると共にこの状態で水平に所定角度回動し、折り曲げ加工終了後チャック部による挟持を解除すると共に元位置に戻る、角柱状の一対のベンドブロックと、前記機台の上部における前記一対のピンの中間位置に配設し、曲げ加工終了後のパイプを前記一対のピンが上昇して押し上げたときに前進して該パイプの真下位置に臨み、前記一対のピンが再び元位置に降下したときに元位置まで後退する、頂面に半円状のパイプ受容凹部を設けたパイプ受けとからなることを特徴とするバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置にある。
【０００９】
また、上記構成において、一対のピンの昇降機構を、機台に垂直に固定したシリンダと、該シリンダのピストンロッドの上端に接続した、一対のピンの夫々の基部を固着したピン支持板と、該ピン支持板の昇降をガイドするガイド部材とをもって構成するようにしてもよい。
【００１０】
また、上記構成において、一対のベンドブロックにおける夫々のチャック部を、ベンドブロックの先端に設けたチャック爪収容凹部内に一対のチャック爪を収容し、一方のチャック爪を前記チャック爪収容凹部に固定する一方、他方のチャック爪をベンドブロックに固定したシリンダのピストンロッドの先端に固着して可動とし、開閉するこれら両チャック爪の間においてパイプにおける端部を挟持するように構成するようにしてもよい。
【００１１】
また、上記構成において、一対のベンドブロックの夫々の回動機構を、機台上に固定したガイド板の上面に、パイプの端部の折曲基部を中心とする円弧となした所定の長さのガイド溝を穿設し、該ガイド溝に、ベンドブロックの長さ方向の中央部の下面に軸着したガイドロールを嵌め入れると共に、前記ガイド板上に固定した浮き上がり規制板にベンドブロックの上面を摺接せしめ、更に機台上に取り付けたシリンダのピストンロッドの先端にベンドブロックの後端を枢着、連結すると共に、前記ガイド板上に設けた回動角度調節ブロックに角度調節ネジを螺装し、ベンドブロックを所定の角度の範囲内において水平に回動するようになしてもよい。
【００１２】
また、上記構成において、パイプ受けの前後移動機構を、機台上に固定したガイド板の上面に、機台の前後方向に沿って水平に固定したシリンダと、該シリンダのピストンロッドの前端に接続した、パイプ受けの基部を固着した支持板と、該支持板の水平移動をガイドするガイド部材とをもって構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上記の如き構成であるから、パイプを、その軸方向両端近傍に位置するバーリング孔の夫々に、パイプの位置決め及びバーリング孔の変形防止用の一対のピンが差し込まれた状態でセットすると、該パイプは、その折り曲げるべき部分がベンドブロックのチャック部と一致する位置になるよう支持され、またパイプの両端部の夫々にベンドブロックによる折り曲げる力が加えられたとき、パイプ本体の力が加えられた部分に近い部分において、外径部の周長の長い部分をチャック部で挟持することにより、内径と外径との周長の違いによる変化を最小限に抑えることができると共に、バーリング孔の夫々に差し込まれた一対のピンが芯金となって該バーリング孔の変形を防止することもできるものである。また、ベンドブロックの水平な回動は常に所定角度の範囲内において行われるから、折り曲げ角度を全て所定の角度に合致させることができるものである。更にパイプの両端部を一度に、且つ工程の殆どを自動的に処理することができるようになり、処理能率が大幅に向上するものである。よって、上記従来の手段による問題点を悉く解消することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置の要部の斜視図である。
【図２】同曲げ加工前の一部省略して示した中央縦断正面図である。
【図３】同曲げ加工前の一部省略して示した左側面図である。
【図４】同曲げ加工前の平面図である。
【図５】図４中Ａ部分の拡大図である。
【図６】同曲げ加工後の平面図である。
【図７】同曲げ加工後パイプを押し上げた状態の一部省略して示した中央縦断正面図である。
【図８】同曲げ加工後パイプを押し上げた状態の一部省略して示した中央縦断右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図中、１はバーリング加工後に両端部を潰したパイプの端部折曲装置である。２は機台である。
【００１７】
３、３はパイプＰの位置決め及びバーリング孔Ｐｂの変形防止用の一対のピンである。また、該一対のピン３、３は、前記機台２の中央部において、加工すべきパイプＰにおける両端近傍のバーリング孔Ｐｂの位置に配設され、パイプＰのバーリング孔Ｐｂの夫々に差し込まれるものである。
【００１８】
また、該一対のピン３、３は、パイプＰの供給時と折り曲げ加工時において後記一対のベンドブロックのチャック部の位置まで降下し、折り曲げ加工終了後上昇し、一旦停止した後再び元位置まで降下するものである。
【００１９】
４は前記一対のピン３、３の昇降機構である。また、該一対のピン３、３の昇降機構４は、前記機台２に垂直に固定したシリンダ５と、該シリンダ５のピストンロッド５ａの上端に接続した、一対のピン３、３の夫々の基部を固着したピン支持板６と、該ピン支持板６の昇降をガイドするガイド部材（ガイドポスト）７、７とをもって構成されている。
【００２０】
８、８は前記機台２上に配設された、角柱状をなす一対のベンドブロックである。また、該一対のベンドブロック８、８は、降下した位置にある前記一対のピン３、３によって支持されたパイプＰの両端部の所定位置を夫々その先端のチャック部９によって挟持すると共にこの状態で水平に所定角度回動し、折り曲げ加工終了後チャック部９による挟持を解除すると共に元位置に戻るものである。
【００２１】
また、該一対のベンドブロック８、８における夫々のチャック部９は、図５に示す如く、ベンドブロック８の先端に設けたチャック爪収容凹部９ａ内に一対のチャック爪１０、１１を対向状態に収容し、一方のチャック爪１０を前記チャック爪収容凹部９ａ内に固定する一方、他方のチャック爪１１をベンドブロック８の後面に直角に固定したシリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端に固着して可動とし、開閉するこれら両チャック爪１０、１１の間においてパイプＰにおける端部を挟持するよう構成してなるものである。
【００２２】
また、前記一対のベンドブロック８、８の夫々の回動機構１３、１３は、前記機台２上に固定したガイド板１４の上面に、パイプＰの端部の折曲基部（図４中Ｐ′）を中心とする円弧となした所定の長さのガイド溝１５、１５を穿設し、該ガイド溝１５、１５に、各ベンドブロック８、８の長さ方向の中央部の下面に軸着したガイドロール１６を嵌め入れると共に、前記ガイド板１４上に固定した浮き上がり規制板１７、１７にベンドブロック８、８の上面を摺接せしめ、更に前記機台２上に取り付けたシリンダ１８、１８のピストンロッド１８ａ、１８ａの先端に連結ボルト１９、１９をもってベンドブロック８、８の後端を枢着、連結すると共に、前記ガイド板１４上に設けた回動角度調節ブロック２０、２０に角度調節ネジ２１、２１を螺装し、ベンドブロック８、８を所定の角度の範囲内において水平に回動するようになしたものである。
【００２３】
２２は頂面に半円状のパイプ受容凹部２２Ａを設けたパイプ受けである。また、該パイプ受け２２は、前記機台２の上部における前記一対のピン３、３の中間位置に配設し、曲げ加工終了後のパイプＰを前記一対のピン３、３が上昇して押し上げたときに前進して該パイプＰの真下位置に臨み、前記一対のピン３、３が再び元位置に降下したときに元位置まで後退するものである。
【００２４】
２３は前記パイプ受け２２の前後移動機構である。また、該パイプ受け２２の前後移動機構２３は、前記機台２上に固定したガイド板１４の上面に、機台２の前後方向に沿って水平に固定したシリンダ２４と、該シリンダ２４のピストンロッド２４ａの前端に接続した、パイプ受け２２の基部を固着した支持板２５と、該支持板２５の水平移動をガイドするガイド部材２６、２６とをもって構成している。
【００２５】
次に、本実施形態における加工順序について説明する。
先ず、図１に示す状態において、作業員が未加工の新たなパイプＰを、一対のベンドブロック８、８の各チャック部９における開いたチャック爪１０、１１の間に、降下している一対のピン３、３に上から落とし込み、更に各ピン３、３がパイプＰの各バーリング孔Ｐｂ、Ｐｂに入り込むように押し付ける。そして、このときに図示しない作動開始スイッチが入る。
【００２６】
これにより夫々のシリンダ１２、１２が作動して、一方のチャック爪１１をもう一方のチャック爪１０側に移動させ、これらチャック爪１０、１１間にパイプＰの端部を挟持する。この状態が図２乃至図５に示す状態である。
【００２７】
次に、夫々のシリンダ１８、１８が作動して、一対のベンドブロック８、８が同時に所定角度水平に回動する。これによりパイプＰの端部は、折曲基部Ｐ′の位置から所定角度に折曲される。この状態が図６に示す状態である。
【００２８】
次に、夫々のシリンダ１８、１８が作動して、一方のチャック爪１１をもう一方のチャック爪１０から離し、パイプＰにおける端部の挟持を解除する。その後、シリンダ５が作動して一対のピン３、３を上昇させ、パイプＰを押し上げる。この状態が図７及び図８に示す状態である。
【００２９】
また、前記の如く一対のピン３、３が上昇してパイプＰを押し上げたときにおいて、一対のベンドブロック８、８が元位置方向に回動する前に、シリンダ２４が作動してパイプ受け２２を前進させ、加工終了済のパイプＰの真下に位置させる。
【００３０】
次に、一対のベンドブロック８、８が元位置方向に回動し始める。そして元位置に戻るまでの間に、一対のピン３、３を降下させる。そして、パイプＰをパイプ受け２２の頂部のパイプ受容凹部２２Ａに受けさせた状態において一対のピン３、３を更に降下させると、一対のピン３、３は夫々パイプＰのバーリング孔Ｐｂ、Ｐｂから引き抜かれる。その後一対のピン３、３は更に降下して元位置まで戻る。また、この一対のピン３、３からパイプＰを受けとったパイプ受け２２は、一対のピン３、３が元位置に戻るまでの間に元位置まで後退する。
【００３１】
そして、その後、作業員はパイプ受け２２から加工終了済のパイプＰを取り出す。これによって加工が終了する。そしてその後、前記最初の工程に戻るものである。
【００３２】
本実施形態は上記の通りであり、パイプＰを、その軸方向両端近傍に位置するバーリング孔Ｐｂ、Ｐｂの夫々に、パイプＰの位置決め及びバーリング孔の変形防止用の一対のピン３、３が差し込まれた状態でセットすると、該パイプＰは、その折り曲げるべき部分がベンドブロック８、８のチャック部９、９と一致する位置になるよう支持され、またパイプＰの両端部の夫々にベンドブロック８、８による折り曲げる力が加えられたとき、パイプＰ本体の力が加えられた部分に近い部分において、外径部の周長の長い部分をチャック部９、９で挟持することにより、内径と外径との周長の違いによる変化を最小限に抑えることができると共に、バーリング孔Ｐｂ、Ｐｂの夫々に差し込まれた一対のピン３、３が芯金となって該バーリング孔Ｐｂ、Ｐｂの変形を防止することができるものである。
【００３３】
また、ベンドブロック８、８の水平な回動は常に所定角度の範囲内において行われるから、折り曲げ角度を全て所定の角度に合致させることができるものである。更にパイプＰの両端部を一度に、且つ工程の殆どを自動的に処理することができるようになり、処理能率が大幅に向上するものである。よって、上記従来の手段による問題点を悉く解消することができるものである。
【符号の説明】
【００３４】
２  機台
３、３  一対のピン
４  一対のピンの昇降機構
８、８  一対のベンドブロック
９  チャック部
１３、１３  一対のベンドブロックの回動機構
２２  パイプ受け
２３  パイプ受けの前後移動機構
【図１】
2014184470.tif 000003
【図２】
2014184470.tif 000004
【図３】
2014184470.tif 000005
【図４】
2014184470.tif 000006
【図５】
2014184470.tif 000007
【図６】
2014184470.tif 000008
【図７】
2014184470.tif 000009
【図８】
2014184470.tif 000010