(57)【要約】【課題】  原稿読み取り部が副走査方向に移動する際に振動を発生させたとしても、画像品質の低下を抑制することが可能な画像読み取り装置および複合機を提供する。【解決手段】  原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記原稿が載置される載置台と、前記原稿読み取り部と対向して設けられた第１の検出パターンと、前記原稿読み取り部と対向し、前記載置台を隔てて前記第１の検出パターンと略平行に設けられた第２の検出パターンと、前記原稿読み取り部により読み取られた原稿画像を補正する補正部とを有し、前記補正部は、前記原稿の読み取りと同時に読み取られた前記第１の検出パターンの検出画像と前記第２の検出パターンの検出画像とに基づき、読み取られた前記原稿画像を補正することを特徴とする画像読み取り装置及び複合機。【選択図】  図１
2014140098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る原稿読み取り部と、
前記原稿が載置される載置台と、
前記原稿読み取り部と対向して設けられた第１の検出パターンと、
前記原稿読み取り部と対向し、前記載置台を隔てて前記第１の検出パターンと略平行に設けられた第２の検出パターンと、
前記原稿読み取り部により読み取られた原稿画像を補正する補正部とを有し、
前記補正部は、前記原稿の読み取りと同時に読み取られた前記第１の検出パターンの検出画像と前記第２の検出パターンの検出画像とに基づき、読み取られた前記原稿画像を補正することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の検出パターンと前記第２の検出パターンとは、前記原稿読み取り部による読み取り可能な最大領域内の有効画素範囲外における読み取り位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第１の検出パターンと前記第２の検出パターンとは、同間隔で検出色が変化し、当該検出色の変化位置は互いに同一であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第１の検出パターンと前記第２の検出パターンとは、前記検出色の変化位置から斜め方向に延在する斜線パターンを有することを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記第１の検出パターンの検出画像における読み取りズレ量と前記第２の検出パターンの検出画像における読み取りズレ量をそれぞれ算出し、当該読み取りズレ量に基づき前記原稿画像を補正することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記読み取りズレ量は、前記原稿読み取り部の副走査方向に対する走査位置からのズレ量を表す値であり、
前記補正部は、前記第１の検出パターンの検出画像における読み取りズレ量と前記第２の検出パターンの検出画像における読み取りズレ量とをそれぞれ算出し、得られた両読み取りズレ量に基づいて補正して得られた前記原稿画像の全画素に対する補正副走査位置と濃度値とから正規の副走査位置における濃度値を算出することを特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
原稿を読み取る原稿読み取り部と、
前記原稿が載置される載置台と、
前記原稿読み取り部と対向して設けられた第１の検出パターンと、
前記原稿読み取り部と対向し、前記載置台を隔てて前記第１の検出パターンと略平行に設けられた第２の検出パターンと、
前記原稿読み取り部により読み取られた原稿画像を補正する補正部と、
補正された前記原稿画像を記録媒体に形成する画像形成部とを有し、
前記補正部は、前記原稿の読み取りと同時に読み取られた前記第１の検出パターンの検出画像と前記第２の検出パターンの検出画像とに基づき、読み取られた前記原稿画像を補正することを特徴とする複合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナやＦＡＸ等の画像読み取り装置およびそれらを有する複合機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動原稿給紙部または原稿台読み取り部にセットされた原稿を画像読み取り部が備える読み取りセンサで読み取り、画像データとして生成する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２９４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、原稿読み取り部が副走査方向に移動する際に発生する振動によって、生成する画像データの画像品質が低下してしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、原稿読み取り部が副走査方向に移動する際に振動を発生させたとしても、画像品質の低下を抑制することが可能な画像読み取り装置および複合機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読み取り装置は、原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記原稿が載置される載置台と、前記原稿読み取り部と対向して設けられた第１の検出パターンと、前記原稿読み取り部と対向し、前記載置台を隔てて前記第１の検出パターンと略平行に設けられた第２の検出パターンと、前記原稿読み取り部により読み取られた原稿画像を補正する補正部とを有し、前記補正部は、前記原稿の読み取りと同時に読み取られた前記第１の検出パターンの検出画像と前記第２の検出パターンの検出画像とに基づき、読み取られた前記原稿画像を補正することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る複合機は、原稿を読み取る原稿読み取り部と、前記原稿が載置される載置台と、前記原稿読み取り部と対向して設けられた第１の検出パターンと、前記原稿読み取り部と対向し、前記載置台を隔てて前記第１の検出パターンと略平行に設けられた第２の検出パターンと、前記原稿読み取り部により読み取られた原稿画像を補正する補正部と、補正された前記原稿画像を記録媒体に形成する画像形成部とを有し、前記補正部は、前記原稿の読み取りと同時に読み取られた前記第１の検出パターンの検出画像と前記第２の検出パターンの検出画像とに基づき、読み取られた前記原稿画像を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿読み取り部が副走査方向に移動する際に振動を発生させたとしても、画像品質の低下を抑制することが可能な画像読み取り装置および複合機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スキャナの外観図である。
【図２】スキャナの自動原稿給紙部を開いた状態を表す図である。
【図３】原稿台読み取り部を真下から見た図である。
【図４】スキャナの機能ブロック図である。
【図５】スキャナの動作を説明するフローチャートである。
【図６】原稿の一例を説明する図である。
【図７】保存部に保存される画像データの一例を説明する図である。
【図８】図５のステップＳ１０４に係る処理を説明する図である。
【図９】図５のステップＳ１０６に係る処理を説明する図である。
【図１０】図５のステップＳ１０７に係る処理を説明する図である。
【図１１】原稿台読み取り部を真下から見た図である。
【図１２】スキャナの動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図１２のステップＳ２０１に係る処理を説明する図である。
【図１４】図１２のステップＳ２０１に係る処理を説明する図である。
【図１５】図１２のステップＳ２０１に係る処理を説明する図である。
【図１６】複合機の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る画像読み取り装置としてのスキャナ１０の外観図である。スキャナ１０は、セットされた原稿を読み取る原稿台読み取り部１０１と、原稿台読み取り部１０１の上部に設けられ、支点Ａにおいて開閉自在であり、自動的に原稿を給紙する自動原稿給紙部１０２と、原稿台読み取り部１０１の側面に設けられ、ユーザによる操作を受け付けるためのボタン等が配置された操作部１０３とを備える。
【００１２】
図２は、スキャナ１０の自動原稿給紙部１０２を開いた状態を表す図である。原稿台読み取り部１０１は、原稿がセットされる板状の透明ガラス部材であり、載置台としての原稿台ガラス２０１と、図３で後述する読み取りユニット３０１と対向して設けられた第１の検出パターン２０２ａと、読み取りユニット３０１と対向して設けられ、原稿台ガラス２０１を隔てて第１の検出パターン２０２ａと略平行に設けられた第２の検出パターン２０２ｂとを備える。ここで、原稿台ガラス２０１にセットされる原稿は、当該原稿の左上角を基準点Ｂに突き当ててセットされる。
【００１３】
図３は、スキャナ１０の自動原稿給紙部１０２を開いた状態において、原稿台読み取り部１０１を図２の矢印方向（真下）から見た図である。原稿台読み取り部１０１内には、副走査方向に移動して原稿全体を読み取る原稿読み取り部としての読み取りユニット３０１が設けられている。読み取りユニット３０１は、少なくとも原稿、第１の検出パターン２０２ａ、又は第２の検出パターン２０２ｂに光を照射する光源と、原稿、第１の検出パターン２０２ａ、又は第２の検出パターン２０２ｂからの反射光を集光するレンズ等の光学系と、光学系により集光された光の明暗を電荷の量に光電変換し、これを電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子とを備える。このような読み取りユニット３０１は、当該読み取りユニット３０１の有効画素範囲において、原稿台ガラス２０１にセットされた原稿を読み取る原稿読み取り部３０１ｃと、読み取りユニット３０１が読み取り可能な最大領域内の有効画素範囲外で第１の検出パターン２０２ａを読み取る第１読み取り部３０１ａと、読み取りユニット３０１が読み取り可能な最大領域内の有効画素範囲外で第２の検出パターン２０２ｂを読み取る第２読み取り部３０１ｂとを備える。なお、本実施形態において、読み取りユニット３０１の副走査方向とは、図示せぬキャリー手段によって読み取りユニット３０１が原稿の長手方向長さに移動する方向を言うものとし、これに対して主走査方向とは、副走査方向と直交する方向であって、読み取りユニット３０１の図示せぬ光源、撮像素子がアレイ状に配列された配列方向を言うものとする。
【００１４】
ところで、第１の検出パターン２０２ａと第２の検出パターン２０２ｂとは読み取りユニット３０１の副走査方向に対して原稿台ガラス２０１を隔てて平行に設けられており、原稿台ガラス２０１の外側ｄ（ｍｍ）に位置し、互いの距離はＤ（ｍｍ）である。さらに、本実施形態においては、第１の検出パターン２０２ａ及び第２の検出パターン２０２ｂの色変化の副走査方向位置も同一であるとし、その間隔は同距離Ｐ（ｍｍ）であるものとする。なお、本実施形態の説明においては、第１の検出パターン２０２ａ及び第２の検出パターン２０２ｂの検出色として黒色と白色とを用いているが、検出色に用いられる色はこれに限定されず、読み取りユニット３０１で読み取ることができる濃度値の差が明確である他の色の組み合わせを用いてもかまわない。
【００１５】
図４は、本実施形態に係るスキャナ１０の機能ブロック図である。スキャナ１０は、原稿、第１の検出パターン２０２ａ、及び第２の検出パターン２０２ｂを読み取る読み取りユニット３０１と、読み取りユニット３０１で読み取られた画像データを保存する保存部４０１と、保存部４０１において保存された画像データを第１読み取り部３０１ａで読み取った第１の検出パターン２０２ａに基づく検出画像としての第１の画像データと、第２読み取り部３０１ｂで読み取った第２の検出パターン２０２ｂに基づく検出画像としての第２の画像データと、原稿読み取り部３０１ｃで読み取った原稿画像としての原稿画像データとに分離する分離部４０２と、分離部４０２により分離された第１の画像データの色変化位置から、読み取りズレ量を算出する第１のズレ算出部４０３と、分離部４０２により分離された第２の画像データの色変化位置から、読み取りズレ量を算出する第２のズレ算出部４０４と、第１のズレ算出部４０３と第２のズレ算出部４０４とから算出された読み取りズレ量に基づいて保存部４０１内の原稿画像データを補正する補正部４０５とを備える。なお、本実施形態における読み取りズレ量は、読み取りユニット３０１の副走査方向に対する走査位置からのズレ量を表す値であるものとする。
【００１６】
補正部４０５は、第１のズレ算出部４０３と第２のズレ算出部４０４とで算出された読み取りズレ量に基づき、原稿画像データを構成する全画素の読み取りズレ量を算出する全画素ズレ算出部４０６と、全画素ズレ算出部４０６により算出された全画素の読み取りズレ量から濃度を算出する濃度算出部４０７とを備える。
【００１７】
このような構成を備えたスキャナ１０の動作について説明する。図５は、本実施形態に係るスキャナ１０の動作を説明するフローチャートである。
【００１８】
まず、ステップＳ１０１において、読み取りユニット３０１は、原稿、第１の検出パターン２０２ａ、及び第２の検出パターン２０２ｂを読み取る。なお、このとき、読み取られる原稿の一例を図６に示す。本実施形態に係る原稿は、読み取りユニット３０１の主走査方向に対して幅Ｗ（ｍｍ）、副走査方向に対して長さＨ（ｍｍ）を有し、１０個に分割されたそれぞれのブロックにアルファベット文字が５文字配置されたものである。
【００１９】
次に、保存部４０１は、読み取りユニット３０１で読み取られた画像データを保存する（ステップＳ１０２）。このとき保存部４０１に保存される画像データの一例を図７に示す。本実施形態においては、原稿の先端及び後端において、読み取りユニット３０１が振動したした場合を考慮し、第１読み取り部３０１ａが読み取る第１の画像データ及び第２読み取り部３０１ｂが読み取る第２の画像データは、原稿の先端よりも図７中手前ｒ（ｍｍ）から読み取られ、原稿の後端よりも図７中奥ｒ（ｍｍ）の範囲まで読み取られる。ここで、原稿台ガラス２０１にセットされる原稿は、原稿の左上角を基準点Ｂとして突き当ててセットされる。したがって、以下の説明では、説明をより容易とするために、原稿読み取り部３０１ｃで読み取られた原稿画像データの左上角を原点とし、主走査方向をｘ軸、副走査方向をｙ軸とした座標を設けて説明する。なお、読み取り動作中に読み取りユニット３０１が振動すると、図７中の破線部のように原稿画像データでは、左右で読み取りズレ量が異なり、第１の画像データと第２の画像データとで検出パターンの間隔や色変化位置が異なる。
【００２０】
分離部４０２は、保存部４０１に保存されている画像データを、第１読み取り部３０１ａで読み取った第１の画像データ、第２読み取り部３０１ｂで読み取った第２の画像データ、及び原稿読み取り部３０１ｃで読み取った原稿画像データとに分離する（ステップＳ１０３）。
【００２１】
次に、第１のズレ算出部４０３は、第１読み取り部３０１ａで読み取った第１の画像データの、ｙ座標−ｒ´から（Ｈ＋ｒ）´までの読み取りズレ量、すなわち副走査位置ズレを算出する（ステップＳ１０４）。ここで、"´"が付された記号は、読み取り解像度によって画素数（単位：Ｐｉｘｅｌ）に変換された値とする。
【００２２】
同様に、第２のズレ算出部４０４は、第２読み取り部３０１ｂで読み取った第２の画像データの、ｙ座標−ｒ´から（Ｈ＋ｒ）´までの副走査位置ズレを算出する（ステップＳ１０５）。
【００２３】
ここで、ステップＳ１０４に係る処理について、図８を用いて説明する。図８に示すように、例えば、第１の検出パターン２０２ａの色間隔がＰ´＝５（ｐｉｘｅｌ）の色変化位置が、Ｐｎ−１、Ｐｎ、Ｐｎ＋１、Ｐｎ＋２のとき、第１の画像データ８０１の色変化位置がＱｎ−１、Ｑｎ、Ｑｎ＋１、Ｑｎ＋２であったとする。ここで、第１のズレ算出部４０３は、Ｐｎ−１とＱｎ−１とを比較する。この場合、Ｐｎ−１はＱｎ−１より−１読み取り位置がズレている。同様に、ＰｎはＱｎより−１ズレ、Ｐｎ＋１はＱｎ＋１より＋２ズレ、Ｐｎ＋２はＱｎ＋２とのズレは無し、となる。次に、横軸をズレ、縦軸を第１の画像データ８０１の色変化位置としたグラフ８０２をプロットする。そして、Ｑｎ−１，Ｑｎ間、Ｑｎ，Ｑｎ＋１間、Ｑｎ＋１，Ｑｎ＋２間の直線を結ぶことにより、第１のズレ算出部４０３は、Ｑｎ，Ｑｎ＋１間、Ｑｎ＋１，Ｑｎ＋２間の副走査位置ズレを算出することができる。図８に示す例においては、Ｑｎ−１，Ｑｎ間のズレは上から全て−１、Ｑｎ，Ｑｎ＋１間のズレは、＋０．５、Ｑｎ＋１，Ｑｎ＋２間のズレは上から順に＋１．７，＋１．４，＋１．１，＋０．８，＋０．６，＋０．３となる。同様にステップＳ１０５では、第２のズレ算出部４０４は、第２の検出パターン２０２ｂと第２の画像データとを比較して副走査位置ズレを算出する。
【００２４】
そして、補正部４０５内の全画素ズレ算出部４０６は、原稿読み取り部３０１ｃで読み取られた原稿画像データを構成する全画素の副走査位置ズレを算出する（ステップＳ１０６）。ここで、ステップＳ１０６に係る処理について、図９を用いて説明する。本実施形態においては、原稿の幅が原稿台ガラス２０１の幅と等しく、第１の検出パターン２０２ａと第２の検出パターン２０２ｂとの距離がＤ´＝１２（ｐｉｘｅｌ）、原稿の幅がＷ´＝１０（ｐｉｘｅｌ）、原稿台ガラス２０１と第１の検出パターン２０２ａまたは第２の検出パターン２０２ｂとの距離がｄ´＝１（ｐｉｘｅｌ）であったものとする。また、ｙ座標ｉのときの第１の画像データ８０１のズレＬｉが＋１、第２の画像データ９０１のズレＲｉが＋７であったとする。このときのＬｉ，Ｒｉからズレの傾きを求めると、ｙ座標ｉのときの原稿画像データの副走査位置ズレは、ｘ座標が０のとき＋１、ｘ座標が１のとき＋２、ｘ座標が２のとき＋２．５、ｘ座標が３のとき＋３、ｘ座標が４のとき＋３．５、ｘ座標が５のとき＋４、ｘ座標が６のとき＋４．５、ｘ座標が７のとき＋５、ｘ座標が８のとき＋５．５、ｘ座標が９のとき＋６となる。ここで、座標（ｍ，ｎ）のときの副走査位置ズレＦｍｎは以下の式で求めることができる。
Ｆｍｍ＝（（Ｒｎ−Ｌｎ）／（Ｗ´＋２ｒ´））＊（ｍ＋ｒ´）＋Ｌｎ
【００２５】
上記式より、ｎ＝０〜（Ｈ´−１）のときのｍ＝０〜（Ｗ´−１）のＦｍｍを求めるこおとにより、原稿画像データを構成する全画素の副走査位置ズレを算出することができる。
【００２６】
次に、ステップＳ１０７において、濃度算出部４０７は、全画素ズレ算出部４０６において算出された副走査位置ズレから補正副走査位置を求め、各画素の濃度値から正規副走査位置の濃度値を算出する。
【００２７】
ここで、ステップＳ１０７に係る処理について図１０を用いて説明する。本実施形態においては、主走査位置がｍのとき、副走査位置が１１、１２、１３、１４、１５の画素Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５のズレがそれぞれ＋１、＋１．２、＋０．７、＋０．５、−０．２であり、それぞれの濃度値が１００、１１０、１００、１１０、９０であったものとする。このとき、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５のそれぞれの画素のズレから、補正副走査位置は１２、１３．２、１３．７、１４．５、１４．８となる。次に、横軸を副走査位置、縦軸を濃度値としたグラフ１００１をプロットする。そして、補正副走査位置が隣合う点を直線で結ぶことにより、濃度算出部４０７は正規副走査位置の濃度値を算出することができる。図１０に示す例の場合、正規副走査位置１２の濃度値は１００、正規副走査位置１３の濃度値は１０８．３、正規副走査位置１４の濃度値は１０３．８となる。この補正をｘ座標が０〜（Ｗ´−１）まで行うことにより、原稿画像データの補正を行うことができる。
【００２８】
なお、第１の検出パターン２０２ａを読み取る第１読み取り部３０１ａ及び第２の検出パターン２０２ｂを読み取る第２読み取り部３０１ｂは、複数の画素の濃淡を同時に読み取り、その平均値が予め設定されている閾値と比較して白黒を判断する。また、第１の検出パターン２０２ａ及び第２の検出パターン２０２ｂの位置精度や、それぞれの白黒変化の位置精度は、出荷時に正確なテストチャートを読み込み、各種ズレ量を記憶させ、実使用時に当該各種ズレ量の補正を行い精度向上を図る。
【００２９】
以上のように、第１の実施形態によれば、読み取りユニットが副走査方向に移動する際に振動を発生させたとしても、読み取りユニットの速度を変更させる必要も無く、読み取った画像に対して正しい位置での濃度に補正することができる。さらに、第１の検出パターンに対する読み取りズレ量と第２の検出パターンに対する読み取りズレ量とが等しいときには、伸縮補正も可能である。
【００３０】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係るスキャナの構成は第１の実施形態に係るスキャナ１０とほぼ同一である。以下の説明では、第１の実施形態と同一な構成については同一の符号を付してその説明は省略し、異なる箇所について説明する。図１１は、第２の実施形態に係るスキャナの自動原稿給紙部１０２を開いた状態において、原稿台読み取り部１０１'を真下から見た図である。以下に第１の実施形態と異なる箇所について説明する。
【００３１】
第２の実施形態に係る第１の検出パターン１１０１ａは、第１の実施形態で説明した第１の検出パターン２０２ａの外側に斜線パターンが追加されたものである。同様に、第２の検出パターン１１０１ｂは、第２の検出パターン２０２ｂの外側に斜線パターンが追加されたものである。当該斜線パターンは、第１の実施形態に係る検出パターンの色変化位置において４５度の角度で接している。
【００３２】
次に、第２の実施形態に係るスキャナの動作について説明する。図１２は、本実施形態に係るスキャナの動作を説明するフローチャートである。なお、ここで説明する動作は、第１の実施形態の図５で説明したステップＳ１０４及びステップＳ１０５のみがステップＳ２０１及びステップＳ２０２に変更されているのみであり、他の処理については同一である。したがって、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２に係る処理についてのみ説明しその他の処理については、同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
【００３３】
ステップＳ２０１において、第１のズレ算出部４０３は、第１読み取り部３０１ａで読み取った第１の画像データの、ｙ座標−ｒ´から（Ｈ＋ｒ）´までのち副走査位置ズレを算出する。同様に、第２のズレ算出部４０４は、第２読み取り部３０１ｂで読み取った第２の画像データの、ｙ座標−ｒ´から（Ｈ＋ｒ）´までの副走査位置ズレを算出する（ステップＳ２０２）。
【００３４】
ここで、ステップＳ２０１に係る処理について、図１３を用いて説明する。図１３に示すように、例えば、第１の検出パターン１１０１ａの副走査位置がＰ１〜Ｐ２０のとき、第１の画像データ１３０１の副走査位置がＱ１〜Ｑ２０であったものとする。ここで、第１のズレ算出部４０３は、第１の検出パターン１１０１ａのある副走査位置Ｐｎの重心とそれに対応する第１の画像データの副走査位置Ｑｎの重心とを比較して副走査位置ズレを算出する。例えば、第１の検出パターン１１０１ａの副走査位置Ｐ４に対応する第１の画像データの副走査位置はＱ４であり、Ｐ４の重心はＱ４の重心より−１ズレている。ここで、例えば、第１の画像データの副走査位置のＱ６とＱ７とのように、横に連なっている場合について図１４を用いて説明する。
【００３５】
第１の検出パターン１１０１ａの副走査位置Ｐ６及びＰ７に対応する第１の画像データの副走査位置はＱ６及びＱ７とであるが、Ｑ６とＱ７とは横に連なっている。したがって、第１のズレ算出部４０３は、Ｐ６及びＰ７が１つのパターンであると見なしたときの重心ＡとＱ６及びＱ７の重心Ｂとを比較する。この場合、Ｑ６とＱ７とのズレは−０．５となる。同様に、Ｐ８〜Ｐ１０の副走査位置に対応する第１の画像データの副走査位置は、Ｑ８〜Ｑ１０であるが、Ｑ８〜Ｑ１０は横に連なっている。したがって、第１のズレ算出部４０３は、Ｐ８〜Ｐ１０が１つのパターンであると見なしたときの重心（＝Ｐ９の重心）とＱ８〜Ｑ１０の重心とを比較する。この場合、Ｑ８〜Ｑ１０のズレは＋１となる。次に、例えば、第１の画像データの副走査位置のＱ１２ａとＱ１２ｂとのように、縦に連なっている場合について図１５を用いて説明する。
【００３６】
第１の検出パターン１１０１ａの副走査位置Ｐ１２に対応する第１の画像データの副走査位置はＱ１２ａ及びＱ１２ｂであるが、Ｑ１２ａとＱ１２ｂとは縦に連なっている。したがって、第１のズレ算出部４０３は、Ｐ１２を分割（図１５に示す例においては２分割）したときの重心Ａ１及びＡ２とＱ１２ａ及びＱ１２ｂの重心Ｂ１及びＢ２とを比較する。この場合、Ａ１とＢ１とを比較すると、Ｑ１２ａのズレは＋１．７５となり、Ａ２とＢ２とを比較すると、Ｑ１２ｂのズレは＋１．２５となる。よって、図１３に示したズレは上から順に０、０、−０．２５、−０．７５、−１、−１、−０．５、＋１、＋２、＋１．７５、＋１．２５、＋１、＋０．７５、＋０．２５、０、０、０、０、０、０となる。同様にステップＳ２０２では、第２のズレ算出部４０４は、第２の検出パターン１１０１ｂと第２の画像データとを比較して副走査位置ズレを算出する。
【００３７】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に係る効果に加え、さらに精度良く読み取った画像に対して正しい位置での濃度に補正することができる。
【００３８】
本実施形態の説明においては、画像読み取り装置の好適な一例としてスキャナを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、補正された原稿画像（データ）に基づく画像を用紙等の記録媒体に形成する、電子写真方式等の印刷エンジンを備えた画像形成部１０４を有する複写機２０等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  スキャナ
２０  複写機
１０１  原稿台読み取り部
１０２  自動原稿給紙部
１０３  操作部
１０４  画像形成部
２０１  原稿台ガラス
２０２ａ  第１の検出パターン
２０２ｂ  第２の検出パターン
３０１  読み取りユニット
３０１ａ  第１読み取り部
３０１ｂ  第２読み取り部
４０１  保存部
４０２  分離部
４０３  第１のズレ算出部
４０４  第２のズレ算出部
４０５  補正部
４０６  全画素ズレ算出部
１１０１ａ  第１の検出パターン
１１０１ｂ  第２の検出パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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