(57)【要約】【課題】専用の機械等を使用せずに、畦成形機において容易に畦成形作業と畦の幅を調整するための畦削り作業が可能である畦成形機を提供する。【解決手段】畦成形機において、盛土部は、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態と、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出する状態とに切換え可能である畦成形機。また、盛土部は、回転軸に掘削爪を放射状に複数設けて土を掘削するローター部を有し、ローター部掘削深さと成畦部の円錐状ディスク回転中心の相対高さを変更可能である前記の畦成形機による。【選択図】      図２
2014018122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦形成箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に位置して、盛土部で盛土された土壌を押圧して畦に成形する成畦部とを有し、成畦部は、盛土部で土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状ディスクである畦成形機において、
盛土部は、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態と、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出する状態とに切換え可能であることを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
盛土部は、回転軸に掘削爪を放射状に複数設けて土を掘削するローター軸を有し、ローター軸掘削深さと成畦部の円錐状ディスク回転中心の相対高さを変更可能である請求項１記載の畦成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に装着され、該トラクタからの動力を受けて駆動する土盛り装置及び畦成形体を備えた畦成形作業部をトラクタの側方にオフセットさせ水田を区画する畦の成形作業を行う畦成形機に関するもので、特に畦の幅を調整する機構に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の畦成形機の従来技術として特開２０００−０４１４０３号公報（従来技術１）や特開２０１２−０６０９７９号公報（従来技術２）が開示されている。
【０００３】
従来技術１には、「走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、本体に対して前処理体及び整畦体を左右にオフセット可能に構成した畦塗り機」の開示がされている。
また、従来技術２には「畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する上面削り部と、畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送して除去する法面削り部と、を備え、」た畦削機の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０４１４０３号公報（従来技術１）
【特許文献２】特開２０１２−０６０９７９号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
畦成形機は、一般に進行方向前方部に旧畦の一部と裾部を掘削するとともに旧畦側に掘削土を盛り上げるための回転軸に掘削爪を設けたロータリ耕耘部を有する盛土部が設けられ、その後方に畦側面を成形する円錐状の成形ディスクと畦上面を成形する円筒状の成形ローラが一体となって回転し、盛土部により旧畦に盛り上げられた盛土を圧縮して畦を成形する畦成形部が設けられ畦成形作業部を構成していて、畦成形作業部をトラクタの側方にオフセットさせ旧畦と平行に走行しながら畦成形作業を行う。この時、畦成形部の円錐状ディスクと円筒状ローラは土を圧縮すると共に走行速度より速い速度で回転して土を塗りつけて畦を成形して行く。しかし、年々これを繰り返していくと、畦成形時に盛土部により畦の一部が掘削されるが、掘削された土壌はそのまま戻され塗り直すためのもので、土壌を排出する等の機能は有していなく、盛土部により掻き揚げられた土壌により畦の幅が膨らんで圃場面積が減少していくという問題がある。このため、畦成形作業前に希望する畦の幅にした後、適正な畦成形作業を行ないたいというニーズがあった。
【０００６】
従来技術１は従来の畦成形機であり、盛土部により掻き揚げられた土壌はそのまま塗り固められ、畦の幅が膨らむことを防止することに対応したものではない。従来技術２の畦削機の場合、畦の上面と法面を削り取るための専用の機械である。このため、使用者は畦成形機の他に畦を削る為の専用の機械が必要となり、購入費用の負担を強いることとなる他、作業時の付け替え等の煩わしい作業が必要となる。
【０００７】
このため本発明の目的は、専用の機械等を使用せずに、畦成形機において容易に畦成形作業と畦の幅を調整するための畦削り作業が可能である畦成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、畦形成箇所に沿って移動され、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、盛土部の移動方向の後方に位置して、盛土部で盛土された土壌を押圧して畦に成形する成畦部とを有し、成畦部は、盛土部で土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状ディスクである畦成形機において、盛土部は、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態と、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出する状態とに切換え可能であることを特徴とする畦成形機を提案する。
【０００９】
また、盛土部は、回転軸に掘削爪を放射状に複数設けて土を掘削するローター軸を有し、ローター軸掘削深さと成畦部の円錐状ディスク回転中心の相対高さを変更可能である前記の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、盛土部は、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態と、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出する状態とに切換え可能であるため、幅が膨らんだ畦を削り取る場合に、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出させることにより容易に畦を削り取ることが可能であり、畦成形時には掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態とすることで通常の畦成形作業が可能となる。このように一台の機械により畦成形作業と畦削り作業が兼用できるため、複数の機械を必要とせず購入費用の負担を軽減できる。また、作業時のトラクタへの付け替えなどの作業が不要であり作業効率が良い。さらに、盛土部のローター部掘削深さと成畦部の円錐状ディスク回転中心の相対高さを変更可能であることにより、畦削り作業時に円錐状ディスク側を上昇させることで円錐状ディスクの位置に影響されずに畦の削り幅を任意に選択できるため作業効率が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の畦成形機の平面図
【図２】本発明の畦成形機の左側面図。
【図３】盛土部の畦成形作業時と畦削り作業時の正面説明図。
【図４】本発明の別実施例の畦成形機の平面図。
【図５】本発明の別実施例の畦成形機の右側面図。
【図６】本発明の別実施例の盛土部の畦成形作業時の後面図。
【図７】本発明の別実施例の盛土部の畦削り作業時の後面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施の一形態を、図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本発明の実施例を示した畦成形機の平面図、図２は同じく本発明の実施例を示した畦成形機の左側面図、図３は本発明の実施例の畦成形機の盛土部の畦成形作業時と畦削り作業時の正面説明図である。
【００１３】
図２は、本発明を実施した畦成形機をトラクタへ装着した状態の側面図を示したもので、トラクタ１後部の左右一対のロアーリンク１２と中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化する連結枠２（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を前記ロアーリンク１２に水平方向に設けたロアーリンクピン１３と前記トップリンク１０に同じく水平方向に設けたトップリンクピン１１をそれぞれ挿入して取り付け、畦成形機の装着フレーム３前方に設けた左右一対のロアーピン２０と該中央上方に設けたトップマスト３０の前端部に設けたアッパーピン２２に前記連結枠２の係合部を係合させ連結される。
【００１４】
連結手順は、先ず連結枠２上方のフックを前記トップマスト３０のアッパーピン２２に係合させ、トラクタの３点リンク機構を上昇させこれに連結された連結枠２を上昇させると、前記畦成形機側のロアーピン２０が連結枠２側に引き寄せられ連結枠２の下部の係合部と係合し連結される。下部の係合部は、連結枠２に設けたフック２１をロアーピン２０に引掛けて外れ防止をする。
【００１５】
図１は連結枠２を外した状態の平面視の本発明の畦成形機を示したもので、トップマスト３０やロアーピン２０は、装着フレーム３の前方に突設されて設けられていて、装着フレーム３から後方へ延設され、装着フレーム３に対し第１水平回動軸５１を回動中心に第１水平回動手段５０、この実施形態では旋回シリンダ５０１によって後方側を水平回動自在に設けられた支持フレーム５と、支持フレーム５の後端側に設けられた第２水平回動軸５３を中心に、第２水平回動手段の回動シリンダ５２１によって水平方向に回動可能である畦成形作業部４と、第１水平回動手段５０と第２水平回動手段５２とをそれぞれ制御する制御部(図示せず)とを有する。
【００１６】
畦成形作業部４の駆動は、トラクタ１から装着フレーム３前方に突設された入力軸３１にユニバーサルジョイント（図示せず）を連結して動力が伝達され、さらに装着フレーム３側と畦成形作業部４側との間に連結されたユニバーサルジョイント７により動力が伝達され駆動される。
【００１７】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、畦成形作業部４をトラクタ１の側方にオフセットさせ、畦Ｒと平行にトラクタ１を走行させ畦成形作業を行うことが可能であるとともに、盛土部の土壌の放出方向を切替えることにより畦削り作業も行なうことが可能である。
【００１８】
畦成形作業部４は、作業進行方向前方側に設けられる盛土部４０と、盛土部４０の後方側に設けられる成畦部４１とからなる。盛土部４０は、掘削爪４０１を多数放射状に設け回転軸を作業進行方向に向け設けたローター軸４０２を回転させ、畦成形作業時には旧畦の一部と圃場面の一部を掘削しながら旧畦上に土を盛上げ、盛上げられた土は後方に位置する成畦部４１により新畦に成形される。成畦部４１は畦斜面成形用の円錐面を有するディスク４１１と畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ４１３を有し、これをトラクタ１の進行速度より速い速度で進行方向に回転させ畦を成形する。ローター軸４０２は、畦成形作業部本体側から前方に向け突設されて設けられ、畦成形作業部本体側を基点に前方部を上下に回動可能である。回動することによりローター軸４０２掘削深さと成畦部４１の円錐状ディスク４１１の回転中心との相対高さを変更できる。回動は、畦成形作業部本体側とローター軸４０２を保持しているフレームとに連結され端部のハンドルを回転させると内装された螺旋軸により伸縮する伸縮ロッド４０８を伸縮させ回動させる。
【００１９】
また、畦削り作業時には、盛土部４０のローター軸４０２外周を覆って掘削土壌を誘導するローター軸カバー４０３の掻き揚げ側の一部を構成する切換カバー４０４を開放することにより、掘削爪４０１により掘削された土壌は畦側に誘導されず開放された切換カバー４０４部より畦から遠ざかる方向に放出される。このとき、畦側には土壌が盛土されないため、後方に位置する成畦部４１により畦は成形されない。ローター軸掘削深さと成畦部４１の円錐状ディスク４１１回転中心の相対高さを変更可能な場合、ディスク４１１を上昇させると、ディスク４１１の位置に影響されずに畦削り位置を調整できる範囲がさらに大きくなる。
【００２０】
図３の（ａ）は、畦成形作業時の盛土部４０の状態を示した正面説明図である。ローター軸４０２は、畦の上方から下方に向け回転していて、掘削爪４０１で掘削され掻き揚げられた土壌は、ローター軸カバー４０３によってローター軸４０２上方を通過して誘導され畦側に盛土される。（ｂ）は、畦削り作業時の盛土部４０の状態を示した正面説明図である。ローター軸カバー４０３の掻き揚げ側に設けた切換カバー４０４を畦から遠ざける方向に開放することにより、掘削爪４０１で掘削した土壌は畦側に盛土されずに遠ざかる方向に放出され、畦を削ることができる。切換カバー４０４は、ローター軸４０２に沿って円弧状に構成されたローター軸カバー４０３の掻き揚げ側を分割してチョウバン４０５で連結し、下方端部を左右に回動可能に構成されている。カバー外周部に設けた固定ロッド４０６の移動固定により閉じた状態と開放した状態とに切換できる。
【００２１】
装着フレーム３の後方には、垂直方向に設けた第１水平回動軸５１が設けてあり、これを中心に水平回動可能に後方側に延設された支持フレーム５が設けられている。さらに支持フレーム５の回動外端側には垂直方向に設けた第２水平回動軸５３が設けてあり、これを中心に畦成形作業部４が水平回動可能に設けられている。
【００２２】
支持フレーム５の回動は、装着フレーム３と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された第１水平回動手段である旋回シリンダ５０１の伸縮により行われる。また、畦成形作業部４を水平回動させる第２水平回動手段は、一端を支持フレーム５に水平回動自在に設けられたプレート状の回動アーム５２２と、回動アーム５２２の回動外端側と支持フレーム５とにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された回動シリンダ５２１と、プレート状の回動アーム５２２に設けた水平方向のガイド穴５２３に嵌合する畦成形作業部４側に保持された係合ピン５２４で構成されている。
【００２３】
係合ピン５２４は、平面視において畦成形作業部４の回動中心である第２水平回動軸５３と離間して設けられていて、回動シリンダ５２１を伸縮させると、これに連結された回動アーム５２２が第２水平回動軸近傍の第１水平回動軸寄りに設けられた回動軸を中心に水平回動を行い、回動アーム５２２に設けたガイド穴５２３に嵌合した係合ピン５２４が回動され、係合ピン５２４を保持している畦成形作業部４が第２水平回動軸５３を中心に回動される。
【００２４】
畦成形作業部４の成畦部４１の内側には、略進行方向に回転自在の円板状の抵抗輪４１２が設けてあり、抵抗輪４１２の外周は作業時圃場面に刺さり込み、成畦部４１の畦成形時の押し付け反力を受け止める役目を行う。
【００２５】
制御部は、畦成形作業部４をトラクタ１の側方にオフセットさせ、畦Ｒと平行にトラクタ１を走行させ直線状の畦成形作業や畦削り作業を行う場合や被作業時トラクタ１後方に位置させる場合の畦成形作業部４の位置及び方向を旋回シリンダ５０１と回動シリンダ５２１を伸縮させて制御を行なう。この発明の実施形態である第１水平回動手段５０及び第２水平回動手段５２は、油圧ポンプや油圧バルブ等を介して行なわれるが、この作動の制御はトラクタ１の運転席から操作できる制御部(図示せず)によって自動操作又は遠隔操作する。尚、旋回シリンダ５０１及び回動シリンダ５２１は電動で作動するものでも良い。
【００２６】
図４乃至図７は本発明の別実施例を示したもので、図４は本発明の別実施例の畦成形機の平面図、図５は本発明の別実施例の畦成形機の右側面図、図６は本発明の別実施例の盛土部の畦成形作業時の後面図、図７は本発明の別実施例の盛土部の畦削り作業時の後面図である。前記実施例と異なり、畦成形作業部４ａの盛土部４０ａのローター軸４０２ａは畦に対し回転軸が直行する方向に設けられていて、畦成形作業用のローター軸４０２ａと畦削り作業用のローター軸４０２ｂとが交換可能で、交換することにより掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に土を盛上げる状態と、掘削した土壌を畦から遠ざける方向に放出する状態とに切換え可能である。また、畦上面掘削部６を設けてあり、畦の上面を削り取ることも可能な構造となっている。
【００２７】
装着フレーム３ａの後方には、垂直方向に設けた第１水平回動軸５１ａが設けてあり、これを中心に水平回動可能に後方側に延設された支持フレーム５ａが設けられている。さらに支持フレーム５ａの回動外端側には垂直方向に設けた第２水平回動軸５３ａが設けてあり、これを中心に畦成形作業部４ａが水平回動可能に設けられている。
【００２８】
支持フレーム５ａの回動は、装着フレーム３ａと支持フレーム５ａとにそれぞれ端部を水平回動自在に連結された旋回シリンダの伸縮により行われ、畦成形作業部４ａの側方へのオフセット量が調整可能である。また、畦成形作業部４ａは支持フレーム５ａと畦成形作業部４ａ側とに連結された回動シリンダの伸縮によって回動され畦成形作業部４ａの向きを調整可能である。
【００２９】
図６は、畦成形作業時の盛土部４０ａと畦上面削土部６の後面視要部説明図である。ローター軸４０２ａは、畦に対し回転軸が直行する方向に設けられていて、ローター軸４０２ａには掘削用の掘削爪４０１ａが放射状に設けられ、旧畦の斜面の一部と旧畦裾部を掘削するとともに、爪の捻り方向が畦側になっていて畦側に掘削土壌を跳ね上げて盛土する。盛土部４０ａ後方には成畦部４１ａがあり、盛土された土壌を押圧して畦に成形する。成畦部４１ａのディスク４１１ａは、畦成形作業部４ａの中央部近傍から後方に延設されてディスク４１１ａに動力を伝達するチェンケース４１４の後端側に位置し、チェンケース４１４の前方部が畦成形作業部４ａ本体に対し上下に回動可能に設けられている。チェンケース４１４と畦成形作業部４ａ本体とに連結された伸縮ロッド４１５を伸縮させてディスク４１１ａの上下位置を調整できる。
【００３０】
ローター軸４０２ａは片持ち状に畦と反対側の一端が支持されていて、支持されている側の基部が分割されフランジ４０７が設けられ駆動部に取付取外し可能となっている。また、ローター軸４０２ａより後方の成畦部４１ａのディスク４１１ａより前方部に畦の上面を掘削する畦上面掘削部６が設けられていて、畦上面の表層部を掘削して上面の凹凸を均平にすることや雑草の根の部分の除去を行ない、掘削土は畦の斜面側に放擲される。使用しない時は、図６の矢印Ｙ方向に回動軸６２を中心に上方に回動して収納可能である。畦上面掘削部６は畦と直行する方向の上面掘削軸６０に複数の上面掘削爪６１が放射状に取付けられ、回転することにより掘削するとともに掘削土を畦斜面側に放擲する。上面を掘削しない場合は、上面掘削軸６０上方部に設けた作業進行方向と平行の回動軸６２を回動支点として上面掘削軸６０部分を上方に回動して被作業状態とすることが可能である。被作業状態ではクラッチ部６３が切り離され動力が遮断される。
【００３１】
図７は、畦削り作業時の盛土部４０ａと畦上面削土部６の後面視要部説明図である。ローター軸４０２ｂは、基部のフランジ４０７部分で取付取外し可能となっている部分から畦削り作業用のローター軸４０２ｂに交換したもので、ローター軸４０２ｂの畦側端部に畦の斜面部を掘削する為の掘削爪４０１ｂを放射状に設けている。掘削爪４０１ｂは畦斜面を掘削するとともに掘削土を畦から遠ざける方向に放擲する形状に形成されている。畦上面掘削部６は必要により作業状態及び被作業状態にして作業を行なう。
【００３２】
畦塗り作業及び畦削り作業を行なう場合、トラクタ１後方の３点リンク機構に本発明の畦成形機を装着し、畦成形作業部４をトラクタ側方にオフセットさせ畦Ｒと平行に走行して作業を行なう。畦塗り作業の場合、盛土部４０を畦側に掘削土を盛土する状態に切換えるとともにその後方に位置する成畦部４１のディスク４１１によって押圧しながら畦を成形して行く。また、畦削り作業の場合、掘削土を畦Ｒから遠ざける状態に盛土部４０を切換えて作業を行なう。このとき、成畦部４１は上昇させて使用せずに作業を行なうと良い。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明は、水田等の矩形の圃場において、その周囲に設ける畦の成形作業又は畦削り作業を行う場合に利用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１      トラクタ
１０  トップリンク
１１  トップリンクピン
１２  ロアーリンク
１３  ロアーリンクピン
２      連結枠
２０  ロアーピン
２１  フック
２２  アッパーピン
３      装着フレーム
３０  トップマスト
３１  入力軸
４      畦成形作業部
４０  盛土部
４０１  掘削爪
４０２  ローター軸
４０３  ローター軸カバー
４０４  切換えカバー
４０５  チョウバン
４０６  固定ロッド
４０７  フランジ
４０８  伸縮ロッド
４１  成畦部
４１１  ディスク
４１２  抵抗輪
４１３  上面ローラ
４１４  チェンケース
５      支持フレーム
５０  第１水平回動手段
５０１  旋回シリンダ
５１  第１水平回動軸
５２  第２水平回動手段
５２１  回動シリンダ
５２２  回動アーム
５２３  ガイド穴
５２４  係合ピン
５３  第２水平回動軸
６      畦上面掘削部
６０  上面掘削軸
６１  上面掘削爪
６２  回動軸
６３  クラッチ部
７      ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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