(57)【要約】【課題】簡素な構成で、均平作業と畝立て作業の切り替えが容易にできる歩行型の耕耘機を提供することである。【解決手段】土壌を耕耘する耕耘装置３と、耕耘装置３の後方で、耕耘作業の推進力に抵抗を与える抵抗棒４と、平面部を貫通する抵抗棒４に軸着され、耕耘装置３の前進方向に向かって上下一端が背面視波形状に形成された波形状部３０ａと上下他端が先端にかけて左右幅が狭くなる台形状に形成された台形状部３０ｂとからなり、抵抗棒４を回動軸として回動することで波形状部３０ａを下にした耕耘作業時と台形部３０ｂを下にした畝立て作業時に切り替え可能な回動板３０とを設ける。回動板３０を回動させることで、手間を掛けずに容易に均平作業と畝立て作業の切り替えができる。また、回動板３０の抵抗棒４への取り付け構造も簡素な構成で良く、コストも掛からない【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土壌を耕耘する耕耘装置（３）と、
該耕耘装置（３）の後方で、耕耘作業の推進力に抵抗を与える抵抗棒（４）と、
平面部を貫通する前記抵抗棒（４）に軸着され、耕耘装置（３）の前進方向に向かって上下一端が背面視波形状に形成された波形状部（３０ａ）と上下他端が先端にかけて左右幅が狭くなる台形状に形成された台形状部（３０ｂ）とからなり、前記抵抗棒（４）を回動軸として回動することで波形状部（３０ａ）を下にした耕耘作業時と台形部（３０ｂ）を下にした畝立て作業時に切り替え可能な回動板（３０）と
を設けたことを特徴とする歩行型の車軸管理機。
【請求項２】
前記抵抗棒（４）は土壌面に対して略垂直方向に延び機体側に取り付けられる取付け部（４ａ）と、該取付け部（４ａ）の下端部から略水平且つ後方に延びる水平部（４ｂ）と該水平部（４ｂ）の後端部から下方に延びて土壌に作用する作用部（４ｃ）とからなり、
前記回動板（３０）は、抵抗棒（４）の水平部（４ｂ）に軸着されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型の車軸管理機。
【請求項３】
前記回動板（３０）を弾性体により形成し、
前記耕耘装置（３）の前進方向に向かって前記回動板（３０）の背面の左右両側に、該背面から後方に突出して前記回動板（３０）の左右両端部が後方に屈曲した場合に該左右両端部を受ける受け板部（３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型の車軸管理機。
【請求項４】
前記回動板（３０）は、耕耘装置（３）の前進方向に向かって側面視で前方下り傾斜姿勢になるように前記抵抗棒（４）に軸着されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歩行型の車軸管理機。
【請求項５】
前記回動板（３０）の背面に、該回動板（３０）の背面の左右方向略中央部に取り付けられ回動板（３０）を支持する本体部（３２ａ）と、該本体部（３２ａ）から左右後方に突出する前記受け板部（３２ｂ）と、前記畝立て作業時に本体部（３２ａ）の下端部から後方に突出して接地する畝立て深さ測定用の接地部（３２ｃ）とからなるプレート（３２）を設けたことを特徴とする請求項３記載の歩行型の車軸管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型の車軸管理機に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型の車軸管理機は、車体フレームから下側に延長した伝動ケースに車軸を軸架し、この車軸にロータリ耕耘装置を取り付けて耕耘作業を行う構成の農機として広く普及している。そして、下記特許文献１及び特許文献２などに記載されている歩行型の車軸管理機では、耕耘作業の推進力に抵抗を与えるために抵抗棒を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載の構成によれば、抵抗棒に取付け部を設けて、この取付け部に畝立て器を着脱自在に取り付けている。この構成により、畝立て器の取り付け、取り外しや付け替えを容易に行えると共に、既存の歩行型の車軸管理機にも畝立て器を装備することができる。  
【０００４】
また、特許文献２に記載の構成によっても、畝立て用の培土器を耕起ロータと抵抗棒との間に取り付けることで、抵抗棒を装備したままで耕起しながら畝立て作業を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１０６５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの歩行型の車軸管理機で作業する場合、耕耘後の圃場面に耕耘装置の耕耘爪によってできた跡をならして均平化し、整地する必要がある。  
特許文献１や特許文献２に記載の車軸管理機によれば、耕耘作業時には畝立て器（培土器）の取り付け姿勢を変更することで、耕耘作業の邪魔にならないように不使用状態としたり、土の上面を抑えて均平化（均平作業）するのに使用したりしている。
【０００７】
これらの構成では、均平作業と畝立て作業の切り替えが可能であるが、この切り替えは、畝立て器を車軸管理機の抵抗棒から一旦取り外した後、姿勢を変えて取り付けたり、付け替えたりする必要があるため、その作業に手間が掛かる。  
【０００８】
すなわち、これらの畝立て器の取り付け姿勢を変更するには、ボルトなどの固定具を取って畝立て器を抵抗棒から外した後、再び抵抗棒（又は異なる部材）に取り付けなければならないため、固定用の多くの部品、部材や取り付け用の穴などを必要とする複雑な構成であり、経済的でもない。
【０００９】
したがって、なるべく簡素な構成で、コストや負担、手間を掛けずに耕耘時の整地用と畝立て作業用の切り替えができることが望ましい。  
本発明の課題は、簡素な構成で、均平（整地）作業と畝立て作業の切り替えが容易にできる歩行型の耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。  
すなわち、請求項１に係る発明は、土壌を耕耘する耕耘装置（３）と、該耕耘装置（３）の後方で、耕耘作業の推進力に抵抗を与える抵抗棒（４）と、平面部を貫通する前記抵抗棒（４）に軸着され、耕耘装置（３）の前進方向に向かって上下一端が背面視波形状に形成された波形状部（３０ａ）と上下他端が先端にかけて左右幅が狭くなる台形状に形成された台形状部（３０ｂ）とからなり、前記抵抗棒（４）を回動軸として回動することで波形状部（３０ａ）を下にした耕耘作業時と台形部（３０ｂ）を下にした畝立て作業時に切り替え可能な回動板（３０）とを設けた歩行型の車軸管理機である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記抵抗棒（４）は土壌面に対して略垂直方向に延び機体側に取り付けられる取付け部（４ａ）と、該取付け部（４ａ）の下端部から略水平且つ後方に延びる水平部（４ｂ）と該水平部（４ｂ）の後端部から下方に延びて土壌に作用する作用部（４ｃ）とからなり、前記回動板（３０）は、抵抗棒（４）の水平部（４ｂ）に軸着されている請求項１記載の歩行型の車軸管理機である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記回動板（３０）を弾性体により形成し、前記耕耘装置（３）の前進方向に向かって前記回動板（３０）の背面の左右両側に、該背面から後方に突出して前記回動板（３０）の左右両端部が後方に屈曲した場合に該左右両端部を受ける受け板部（３２ｂ）を設けた請求項１又は請求項２に記載の歩行型の車軸管理機である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記回動板（３０）は、耕耘装置（３）の前進方向に向かって側面視で前方下り傾斜姿勢になるように前記抵抗棒（４）に軸着されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歩行型の車軸管理機である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記回動板（３０）の背面に、該回動板（３０）の背面の左右方向略中央部に取り付けられ回動板（３０）を支持する本体部（３２ａ）と、該本体部（３２ａ）から左右後方に突出する前記受け板部（３２ｂ）と、前記畝立て作業時に本体部（３２ａ）の下端部から後方に突出して接地する畝立て深さ測定用の接地部（３２ｃ）とからなるプレート（３２）を設けた請求項３記載の歩行型の車軸管理機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、回動板（３０）を抵抗棒（４）から取り外すことなく、回動板（３０）を回動させることで、手間を掛けずに容易に均平作業（耕耘作業）と畝立て作業の切り替えができる。また、回動板（３０）の抵抗棒（４）への取り付け構造も簡素な構成で良く、コストも掛からない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、抵抗棒（４）の水平部（４ｂ）を回動軸として回動板（３０）を取り付けることで、車輪のように回動板（３０）を回転させやすい。したがって、均平作業と畝立て作業の切り替えが簡単にできる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、回動板（３０）を弾性体で形成することで、畝立て作業時には回動板（３０）が変形しつつ、耕耘後の圃場面の土を左右方向に押し分けて、畝を形成できる。このとき、回動板（３０）の左右両端は後ろ側に屈曲するが、回動板（３０）の背面に設けた受け板部（３２ｂ）に当たって、それ以上曲がることを防止できる。したがって、回動板（３０）が過度に折れ曲がってしまうことが防止され、安定した姿勢で畝立て作業を行える。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、回動板（３０）は側面視で前方下り傾斜姿勢に取り付けられているため、回動板（３０）によって、土が押し上げられながら左右後方に案内される。  
【００１９】
畝立て板が側面視で後方下り傾斜姿勢に取り付けられている場合でも、土を左右に押し分けることはできるが、土の上方への動きが板によって阻止されることで土の行き場所がなくなり前方に溜まりやすくなってしまう。  
しかし、請求項４に記載の発明では、回動板（３０）に当たった土が板上を上方に移動しながら左右に流れるため、土を左右両側に案内しやすい。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加えて、回動板（３０）を支持する本体部（３２ａ）と前記受け板部（３２ｂ）と畝立て深さ測定用の接地部（３２ｃ）とを一体化したプレート（３２）を回動板（３０）の背面に設けることで、回動板（３０）の全体構造を強固なものとし、安定、円滑な畝立て作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の歩行型の車軸管理機の全体側面図である。
【図２】図１の回動板の取り付け構造を説明する斜視図である。
【図３】図１や図２のロック部材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１には、歩行型の耕耘機の全体側面図を示し、図２には、図１の回動板の取り付け構造を説明する斜視図を示し、図３には、図１や図２のロック部材の側面（一部断面）図を示す。なお、本実施形態の歩行型の耕耘機について、前とは進行方向を指す。
【００２３】
車輪伝動ケース９を主体として、この前側にはエンジン１０を搭載するエンジンベース１１を有し、後側には作業機取付用ヒッチ１３をヒッチピン（図示せず）の抜き差しで着脱可能とし、上部には後方上部に向けて突出するハンドルフレーム１５を有して、この後端にハンドル１６を備える。車輪伝動ケース９の上部の入力軸１７とエンジン軸１８との間にベルト１９を掛けわたし、テンションクラッチプーリ２０の張圧によってベルト１９による伝動を入切する伝動装置を構成している。
【００２４】
この伝動ケース９には、上側の入力軸１７と下側の駆動軸２１との間にチェンを巻回した伝動装置を内装している。駆動軸２１は伝動ケース９の左右両側に突出し、走行車輪（図示せず）を軸装して、路上走行することができるが、この走行車輪に代えて、多数の耕耘爪１を配置した耕耘軸２３を取り付けることにより、耕耘装置３を構成し、土壌面を耕耘できる。
【００２５】
また、耕耘装置３の後方には、作業機取付用ヒッチ１３に抵抗棒４を取付ピン２４で取り付けている。この抵抗棒４によって耕耘作業の推進力に抵抗を与えることができる。そして、エンジンベース１１の前端には障害物からエンジン１０を保護するためのバンパー２９を取り付けている。
【００２６】
そして、本実施形態の車軸管理機には、抵抗棒４に、該抵抗棒４を回動軸とする回動板３０を取り付けており、この回動板３０を畝立て用の板として使用する。この回動板３０は、上下一端が背面視で波形状（波形状部３０ａ）に形成され、上下他端が先端にかけて左右幅が狭くなる台形状（台形部３０ｂ）に形成された一枚の板である。回動板３０の波形状部３０ａ側の面に抵抗棒４が貫通しており、回動板３０は抵抗棒４を軸として回動する。
【００２７】
図２に示すように、回動板３０の背面の左右方向略中央部に固定プレート３２がピン等の固定具（かしめ工具などでもよい）によって取り付けられており、この固定プレート３２の上部（波形状部３０ａ側）に設けた穴３２ａａに抵抗棒４が挿入される。
【００２８】
また、抵抗棒４には、回動板３０の取り付け位置に、回動板３０が均平作業（耕耘作業）時や畝立て作業時に動かないように固定するためのロック部材３５が固着している。このロック部材３５は、抵抗棒４の外周に溶接等により固着した筒部３１と筒部３１の周囲に固着して回動板３０と接合するロックプレート３７などから構成される。
【００２９】
固定プレート３２の穴３２ａａに、ロックプレート３７が固定プレート３２に当たる位置まで抵抗棒４を挿入し、ロックプレート３７から後方に突出する断面コの字型（Ｕ字型も含む意である）の突出部３９の穴３９ａと固定プレート３２のピン穴３２ａｂに、ピン４０をスプリング４３を介して差し込み、リング４１等の部材にて回動板３０が抵抗棒４に固定される。
【００３０】
畝立て作業時は、回動板３０の台形状部３０ｂを下にして、その状態で進行することで台形畝が形成される。  
一方、耕耘作業時は波形状部３０ａが下になるように左右方向に回して上下を反転させる。このとき台形状部３０ｂが上に移動するため、台形状部３０ｂは耕耘作業の邪魔にならない。そして、このように、回動板３０の畝立て側の面とは反対側の面を利用して均平板として使用することで、耕耘後の圃場面に耕耘爪１によってできた跡をならして整地し、耕耘後の跡をきれいに仕上げることができる。また、回動板３０の土壌と接触する下端部の形状を波形状にすることで、整地後の表面がきれいな仕上がりとなる。
【００３１】
耕耘作業と畝立て作業の切り替えは、回動板３０を抵抗棒４から取り外して付け替える必要もなく、作業者がピン４０を抜いて回動板３０を矢印Ａ方向（又はその反対方向）に回動させることで、手間を掛けずに容易にできる。また、回動板３０の抵抗棒４への取り付け構造も簡素な構成で良く、ピン４０の抜き差しで容易に切り替えられ、コストも掛からない。  
【００３２】
更に、抵抗棒４を作業機取付用ヒッチ１３から取り外すことで、抵抗棒４ごと回動板３０を取り外すことができる。作業機を交換して他の作業をする場合でも、回動板３０を抵抗棒４と一緒に取り外せるため、作業機の装着に支障がない。
【００３３】
そして、抵抗棒４は土壌面に対して略垂直方向に延び機体側に取り付けられる取付け部４ａと、取付け部４ａの下端部から略水平且つ後方に延びる水平部４ｂと水平部４ｂの後端部から下方に延びて土壌に作用する作用部４ｃとからなる。回動板３０は、抵抗棒４の水平部４ｂを回動軸として取り付けると、車輪のように回転させやすい。したがって、耕耘作業と畝立て作業の切り替えが簡単にできる。  
【００３４】
また、抵抗棒４の上部の取付け部４ａには回動板３０やその取り付け機構がないことから、抵抗棒４の機体からの着脱もしやすい。
また、固定プレート３２は、回動板３０の背面の左右方向略中央部に取り付けられ回動板３０を支持する本体部３２ａと、本体部３２ａから左右後方に突出する受け板部３２ｂと、畝立て作業時に本体部３２ａの下端部から後方に突出して接地する畝立て深さ測定用の接地部３２ｃとからなる。
【００３５】
回動板３０を弾性体で形成することで、畝立て作業時には回動板３０が変形しつつ、耕耘後の圃場面の土を左右方向に押し分けて、畝を形成できる。このとき、回動板３０の左右両端は後ろ側に弾性作用で屈曲するが（図１に示す）、固定プレート３２の受け板部３２ｂに当たって、それ以上曲がることを防止できるため、安定した姿勢で畝立て作業を行える。例えば、回動板３０をゴム板（硬めのゴム）とし、受け板部３２ｂと接地部３２ｃを板ばねとすれば良い。
【００３６】
作業者は溝の上面をなでる接地部３２ｃが溝の中央に位置しているかどうかを確認しながら前進する。接地部３２ｃを畝立ての際の深さゲージとして利用することで、安定した深さを保てることにより、畝立て作業が良好にできる。
【００３７】
本構成により、回動板３０が過度に折れ曲がってしまうことを防止でき、安定した姿勢で畝立て作業を行える。また、回動板３０は上下方向に長手方向を有するため、弾性体の場合は変形しやすくなるが、本体部３２ａによって強固に固定、支持される。また、本体部３２ａも上下方向に長手方向を有する板とし、受け板部３２ｂを上下に複数箇所設けると、回動板３０の上下に亘って後方への過度の屈曲を防止でき、より安定した畝立て作業が可能となる。
【００３８】
また、回動板３０は側面視で前方下り傾斜姿勢にすると、回動板３０によって、土が押し上げられながら左右後方に案内される。  
畝立て板が側面視で後方下り傾斜姿勢の場合でも、土を左右に押し分けることはできるが、土の上方への動きが板によって阻止されて土の行き場所がなくなり前方に溜まりやすくなってしまう。
【００３９】
しかし、回動板３０を前方下り傾斜姿勢になるように抵抗棒４に取り付けることで、回動板３０に当たった土が板上を上方に移動しながら左右に流れるため、土を左右両側に案内しやすい。ロック部材３５のロックプレート３７が前方下り傾斜姿勢になるように、筒部３１を斜めに形成したり、抵抗棒４の水平部４ｂを若干後方下り傾斜姿勢としたりすることで、回動板３０を前方下り傾斜姿勢にすることができる。したがって、畝立て作業に合った姿勢を保持できる。
【００４０】
また、筒部３１を抵抗棒４に溶接せず、抵抗棒４からボルトやナットなどの固定具により着脱可能な構成とすれば、畝立て作業に合った姿勢にその都度変更できる。  
また、回動板３０の背面に設けた固定プレート３２は、本体部３２ａと受け板部３２ｂと接地部３２ｃとが一体化した構造であるため、回動板３０の全体構造が強固なものとなり、安定、円滑な畝立て作業が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、本実施の形態の歩行型車軸管理機に限らず、走行車輪を備えた歩行型耕耘機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  耕耘爪                          ３  耕耘装置
４  抵抗棒                          ９  車輪伝動ケース
１０  エンジン                      １１  エンジンベース
１３  作業機取付用ヒッチ            １５  ハンドルフレーム
１６  ハンドル                      １７  入力軸
１８  エンジン軸                    １９  ベルト
２０  テンションクラッチプーリ      ２１  駆動軸
２３  耕耘軸                        ２４  取付ピン
２９  バンパー                      ３０  回動板
３１  筒部                          ３２  固定プレート
３５  ロック部材                    ３７  ロックプレート
３９  突出部                        ４０  ピン
４１  リング                        ４３  スプリング
【図１】
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【図２】
2014018177.tif 000004
【図３】
2014018177.tif 000005