(57)【要約】【課題】電源オン時にキャリッジ位置が不明な場合でも確実にキャリッジ下降位置へと切り替えて正しいキャリッジ位置の基準位置を設定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】このインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００では、リニアエンコーダ１２２からの位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置を、キャリッジ１００の移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置とし、キャリッジ主走査移動制御部となる印刷制御部２０８が主走査モータ駆動部２０９を制御して主走査モータ１０５を駆動し、装置の電源供給後の電源オン時に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へキャリッジ１００を移動させて最初の突き当たり位置で停止してから再度同方向へ高速度で移動させて一方の側板に突き当たって停止した位置を末端とし、基準位置とする。【選択図】図２
2014100873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから記録紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記キャリッジを前記記録紙の搬送方向となる副走査方向と直行する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドでインク滴を吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で当該キャリッジを前記記録紙面に近づく方向に移動させるキャリッジ降下機構と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で当該キャリッジを前記記録紙面から遠ざかる方向に移動させるキャリッジ上昇機構と、前記キャリッジの前記主走査方向での移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記位置情報取得手段により取得する前記位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置は、前記キャリッジの移動に際して前記主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置であり、
前記キャリッジ主走査移動制御部は、装置の電源供給後に最初に前記キャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へ前記キャリッジを移動させて最初の突き当たり位置で停止してから再度同方向へ高速度で移動させて当該一方の側板に突き当たって停止した位置を末端とし、当該基準位置とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから記録紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、前記キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記キャリッジを前記記録紙の搬送方向となる副走査方向と直行する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、前記インクジェット記録ヘッドでインク滴を吐出するノズルを覆うキャッピング部と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部と同じ側で当該キャリッジを前記記録紙面に近づく方向に移動させるキャリッジ降下機構と、前記キャリッジの移動範囲の一端側であって前記キャッピング部の反対側で当該キャリッジを前記記録紙面から遠ざかる方向に移動させるキャリッジ上昇機構と、前記キャリッジの前記主走査方向での移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記位置情報取得手段により取得する前記位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置は、前記キャリッジの移動に際して前記主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置であり、
前記キャリッジ主走査移動制御部は、装置の電源供給後に最初に前記キャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へ前記キャリッジを移動させて最初の突き当たり位置で停止してから当該一方向とは逆方向へ所定の距離移動させて停止した後、再び最初に動作した当該一方向へ高速度で移動させて当該一方の側板に突き当たって停止した位置を末端とし、当該基準位置とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記キャリッジ位置の基準位置を決める動作時に前記末端へ高速で移動する際に、当該末端の位置に到達できなかった場合には前記低速度で最初に停止した位置を前記基準位置とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、前記キャリッジ主走査移動制御部は、前記キャリッジ位置の基準位置を決める動作時に前記末端へ高速で移動する際に、当該末端の位置に到達できなかった場合であって、移動距離が零又は当該末端の位置未満であれば動作停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に電源供給される電源オン時後に正しいキャリッジの基準位置を設定できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の汎用形態であるインクジェットプリンタにより記録紙に対して鮮明に印刷するためには、記録ヘッドと記録紙との間隔を精度良く一定に保つ必要があり、例えば普通紙と封筒との関係のように記録紙の厚みが異なる場合には、記録ヘッド面を記録紙の厚みに合せて自動昇降させる手法も提案されている。
【０００３】
このような記録ヘッド、或いはそれを具備するキャリッジの基準位置の設定に係る周知技術としては、例えばホームポジションの位置決め制御を正確に行うことができ、且つ安価に製造可能な「インクジェットプリンタのキャリッジ制御装置および、これを備えたインクジェットプリンタ」（特許文献１）等が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に係る技術では、固定押部材を設置したプリンタ側板までキャリッジを移動させ、固定押部材にキャリッジの回転部材を押し付けることでキャリッジ高さが変化することを利用すると共に、装置に電源供給される電源オン時はキャリッジの基準位置が不明であるため、電源オン後にはキャリッジを側板側に低速度で移動させて側板に突き当たった位置をキャリッジ位置の基準位置とするものである。
【０００５】
具体的に云えば、特許文献１の技術では、キャリッジ位置の基準位置を正確に決めることを目的とし、キャリッジの移動方向の一方に設けられると共に、突き当たったキャリッジの移動を停止させる衝止部材（右側板）と、キャリッジに設けられると共に、キャリッジのインクジェットプリンタ本体に対する移動量を一定時間毎に数値としてカウントして検出する移動量カウント検出手段と、を備え、或る位置からキャリッジを衝止部材方向に移動させ、キャリッジが衝止部材により衝止した位置における移動量カウント検出手段のカウント値を第１カウント値とし、キャリッジを衝止位置から或る位置まで移動させた移動量カウント検出手段のカウント値を第２カウント値とし、第１カウント値と第２カウント値とを比較して等しい場合に、衝止部材の位置をカウント開始の基準位置とするものである。
【０００６】
ところが、ここでのキャリッジ位置の基準位置の決め方では、電源オン時にキャリッジを側板側に低速度で移動させる際、何等かの不具合（例えばキャリッジ上昇状態で電源ケーブルが引き抜かれたとき等）でキャリッジ上昇位置であった場合、低速度のためにトルク不足が生じて回転部材が回転せずに固定押部材にキャリッジの回転部材が接触した位置でキャリッジが停止し、その位置をキャリッジ位置の基準位置として誤認識してしまうことがあり、こうした場合にはキャリッジが印刷中に逆側の側板に衝突してしまう等、機器動作上で不具合が生じてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、電源オン時にキャリッジ位置が不明な場合でも動作上で確実にキャリッジ下降位置へと切り替えて正しいキャリッジ位置の基準位置を設定できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから記録紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、キャリッジを記録紙の搬送方向となる副走査方向と直行する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、インクジェット記録ヘッドでインク滴を吐出するノズルを覆うキャッピング部と、キャリッジの移動範囲の一端側であってキャッピング部と同じ側で当該キャリッジを記録紙面に近づく方向に移動させるキャリッジ降下機構と、キャリッジの移動範囲の一端側であってキャッピング部の反対側で当該キャリッジを記録紙面から遠ざかる方向に移動させるキャリッジ上昇機構と、キャリッジの主走査方向での移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備えた画像形成装置であって、位置情報取得手段により取得する位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置は、キャリッジの移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置であり、キャリッジ主走査移動制御部は、装置の電源供給後に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へキャリッジを移動させて最初の突き当たり位置で停止してから再度同方向へ高速度で移動させて当該一方の側板に突き当たって停止した位置を末端とし、当該基準位置とすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第２の手段は、所定の方向に移動しながらインクジェット記録ヘッドから記録紙に対してインクを吐出することにより画像形成を行うキャリッジと、キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、キャリッジを記録紙の搬送方向となる副走査方向と直行する主走査方向に移動させるキャリッジ主走査移動部と、キャリッジの移動範囲の一端側に配置され、インクジェット記録ヘッドでインク滴を吐出するノズルを覆うキャッピング部と、キャリッジの移動範囲の一端側であってキャッピング部と同じ側で当該キャリッジを記録紙面に近づく方向に移動させるキャリッジ降下機構と、キャリッジの移動範囲の一端側であってキャッピング部の反対側で当該キャリッジを記録紙面から遠ざかる方向に移動させるキャリッジ上昇機構と、キャリッジの主走査方向での移動を制御するキャリッジ主走査移動制御部と、を備えた画像形成装置であって、位置情報取得手段により取得する位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置は、キャリッジの移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置であり、キャリッジ主走査移動制御部は、装置の電源供給後に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へキャリッジを移動させて最初の突き当たり位置で停止してから当該一方向とは逆方向へ所定距離移動させて停止した後、再び最初に動作した当該一方向へ高速度で移動させて当該一方の側板に突き当たって停止した位置を末端とし、当該基準位置とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、エンコーダセンサによる検出位置が不明な電源オン時のキャリッジ位置の基準位置の設定を工夫し、装置の電源供給後に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向へキャリッジを移動させて最初の突き当たり位置で停止した後、再度同方向へ高速度で移動させて機器機構の一方の側板に突き当たって停止した位置を主走査方向での動作可能範囲の末端とする基準位置としているため、確実にキャリッジ下降位置への切り替えが行われ、係る結果として、電源オン時にキャリッジ位置が不明な場合でも、動作上で確実にキャリッジ下降位置へと切り替えて正しいキャリッジ位置の基準位置を設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置の実施例１に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタ向けの制御装置となるインクジェット記録用制御装置の基本構成を周辺機器を含めて示した機能ブロック図である。
【図３】図２に示すインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部による印刷時のキャリッジへのギャップ設定の処理を示したフローチャートである。
【図４】図１に示したインクジェットプリンタにおけるキャリッジとスライドレールとの摺動部を示した側面方向からの要部機構の外観図である。
【図５】図４の要部機構に回転カム部材を備えた外観斜視図である。
【図６】図５に示した回転カム部材の回転部材と固定押部材との機械的動作関係を説明するための外観図である。
【図７】図１に示したインクジェットプリンタにおける要部でキャリッジ降下位置にキャリッジを移動する様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図８】図１に示したインクジェットプリンタにおける要部でキャリッジ上昇位置にキャリッジを移動する様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図９】図１に示したインクジェットプリンタにおける要部で機器機構内の側板突き当て位置とキャリッジの上昇位置／降下位置の位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１０】図９で説明したキャリッジが片方の側板に突き当たったときの位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１１】図１０の動作状態前に回転カム部材の回転部材が固定押部材に接触される位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１２】図２に示すインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１３】図２に示すインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部の制御によるキャリッジ移動の後期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１４】図１２及び図１３で説明した印刷制御部の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図１５】本発明の実施例２に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１６】図１５で説明した印刷制御部の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例３に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。
【図１８】図１７で説明した印刷制御部の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の実施例４に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の画像形成装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置の実施例１に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した平面図である。このインクジェットプリンタの概略構成は、一般的なインクジェット記録装置の基本構成を示すもので、板金と一体となったスライドレール１０４でキャリッジ１００を保持し、主走査モータ１０５によって駆動プーリ１０６及び従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する機能を持つ。
【００１４】
ここでのキャリッジ１００には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する4個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッド１１８を複数のインク吐出口（ノズル孔）を形成したノズル孔面のノズル孔列を紙面左右方向の主走査方向と同一平面上で垂直な紙面上下方向の副走査方向に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。尚、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いる場合を説明するが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル孔列を有する1個又は複数個のヘッド構成にすることもできる。また、色の数及び配列順序は、ここで開示したものに限定されない。
【００１５】
記録ヘッド１１８を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子等の圧電アクチュエータ、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等を液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたもの等を適用することができる。
【００１６】
また、キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサ１１７を設け、これらによって、キャリッジ１００の主走査方向の位置を検知するリニアエンコーダを構成している。
【００１７】
一方、記録用紙１０８を搬送するため、記録用紙１０８を静電吸着して記録ヘッド１１８に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１を備えている。この搬送ベルト１０１は、副走査モータ１１１によって搬送駆動プーリ１１２及び搬送ローラプーリ１１３間に渡したタイミングベルト１１４を介して搬送ローラ１０９を回転駆動することに伴い、駆動されるようになっている。
【００１８】
搬送ベルト１０１には、スリットを形成したホイールエンコーダ１１５を搬送ローラ１０９と同じ軸に設け、略図する側板にはホイールエンコーダ１１５のスリットを検出するエンコーダセンサ１１６を設け、これらによって搬送ベルト１０１の副走査方向の位置を検知するホイールエンコーダを構成している。この搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０の間に掛け渡されて副走査方向へ周回するように構成し、周回移動しながら略図する帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００１９】
搬送ベルト１０１の構造としては、１層構造ベルトや２層以上の複層構造ベルトを適用できる。但し、１層構造ベルトの場合には、記録紙や帯電ローラに接触するため、層全体を絶縁材料で形成することが好ましい。また、複層構造ベルトの場合には、記録紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、記録紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２０】
図２は、ここでのインクジェットプリンタ向けの制御装置となるインクジェット記録用制御装置２００の基本構成を周辺機器を含めて示した機能ブロック図である。
【００２１】
このインクジェット記録用制御装置２００は、周辺機器としてプリンタドライバ１１９、操作パネル１２０、記録ヘッド１１８を備えるキャリッジ１００に接続されたヘッドドライバ１２１、キャリッジ１００に接続された主走査モータ１０５、リニアエンコーダ１２２、帯電ローラ１２３、搬送ベルト１０１に接続された副走査モータ１１１、ホイールエンコーダ１１５を備えている。
【００２２】
具体的に云えば、インクジェット記録用制御装置２００は、ホスト側であるプリンタドライバ１１９との間でデータ、信号の送受を行うためのホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１と、装置全体の制御を担い、記録紙１０８の搬送動作及び記録ヘッド１１８の移動動作に関する制御機能を兼ね備えたＣＰＵ２０２と、ＣＰＵ２０２が実行するプログラム、その他の固定データを格納したＲＯＭ２０３と、入力された画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０４と、装置が電源遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ２０５、リニアエンコーダ１２２及びホイールエンコーダ１１５からの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２０６と、画像データに対する各種信号処理や並び替え等の画像処理やその他の装置全体を制御するための入出力信号を演算処理するＡＳＩＣ２０７と、を備えている。
【００２３】
また、インクジェット記録用制御装置２００は、記録ヘッド１１８を駆動するための駆動波形を生成すると共に、記録ヘッド１１８の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１２１に出力する印刷制御部２０８と、主走査モータ１０５を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、帯電ローラ１２３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１０と、副走査モータ１１１を駆動するための副走査モータ駆動部２１１と、を備えている。因みに、このインクジェット記録用制御装置２００には、装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１２０が接続されており、この操作パネル１２０を含む各部が共通バスで接続されている。
【００２４】
このインクジェット記録用制御装置２００では、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読み取り装置、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側となるプリンタドライバ１１９が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介してホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１で受信すると、ＣＰＵ２０２がそれに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０７で必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０８に転送し、印刷制御部２０８が所要のタイミングでヘッドドライバ１２１に画像データや駆動波形を出力する。尚、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０３にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバ１１９で画像データをビッドマップデータに展開して装置内に転送するようにしても良いが、ここではプリンタドライバ１１９で行うものとする。印刷制御部２０８の駆動波形生成部は、ＲＯＭ２０３に格納されてＣＰＵ２０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、1つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１２１に対して出力する。ヘッドドライバ１２１は、シリアルに入力される記録ヘッド１１８の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて印刷制御部２０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１８を駆動する。尚、ここでのヘッドドライバ１２１は、例えばクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化させるレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベル変換回路でオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ構成のスイッチ選択回路と、を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に印加する機能を持っている。
【００２５】
図３は、インクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８による印刷時のキャリッジへのギャップ設定の処理を示したフローチャートである。
【００２６】
一般的なインクジェット印刷装置では、印刷する記録紙の厚さに合わせて記録ヘッド１１８とプラテンとの間のギャップを変更できる仕組みを具備していることが多い。図３に示す印刷制御部２０８によるギャップ設定（アクティビティ）では、開始ノード（ステップＳ１００）により処理を開始し、印刷用紙（記録紙１０８）として厚紙が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０１）を行う。この判定の結果、厚紙が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、厚紙が選択されていなければ、引き続いてプリンタドライバ１１９でギャップ大が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０２）を行う。この判定の結果、ギャップ大が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、ギャップ大が選択されていなければ、引き続いてプリンタ本体の操作パネル１２０でギャップ大が選択されたか否かの判定（ステップＳ１０３）を行う。この判定の結果、ギャップ大が選択されていれば、ギャップ大に設定（ステップＳ１０４）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行するが、ギャップ大が選択されていなければギャップ小に設定（ステップＳ１０５）してから印刷実行（ステップＳ１０６）に移行する。何れの場合も印刷実行（ステップＳ１０６）後には終了ノード（ステップＳ１０７）により処理を終了する。
【００２７】
図４は、図１に示したインクジェットプリンタにおけるキャリッジ１００とスライドレール１０４との摺動部を示した側面方向からの要部機構の外観図である。図４を参照すれば、領域Ｅ１に示される第１の摺動部は、キャリッジ１００の自重によるモーメントを受ける回転止め面となっている。領域Ｅ２に示される第２の摺動部は、キャリッジ１００の副走査方向を位置決めする位置決め面となっている。領域Ｅ３に示される第３の摺動部は、キャリッジ１００の高さ方向を決める面となっている。この第３の摺動に別体の回転カム部材を追加し、回転カム部材が回転して摺動面が切り替わるようにすることにより、記録ヘッド１１８とプラテンと間のギャップを切り替える機構とすることができる。
【００２８】
図５は、図４の要部機構に回転カム部材を備えた外観斜視図である。図５を参照すれば、領域Ｅ４に示される回転カム部材には、キャリッジ１００の高さを可変とすべく、中心からの距離がそれぞれ異なる摺動面が構成されている。又、領域Ｅ５に示される回転カム部材には、主走査方向のキャリッジ１００の動作のみでカム部を回転させるための回転部材が摺動面を挟むように両端側に具備されている。図５に示す回転カム部材では、紙面の右側に位置される回転部材が働くことによりギャップを下降させ、紙面の左側の回転部材が働くことによりギャップを上昇させる機能となっている。
【００２９】
図６は、図５に示した回転カム部材の回転部材と固定押部材との機械的動作関係を説明するための外観図である。図６を参照すれば、ここでは機器機構内に固定されている固定押部材２１２に向かってキャリッジ１００が移動することにより固定押部材２１２と回転部材とが接触し、主走査方向の動作を回転部材の回転運動に変換することができ、これによって摺動部の摺動面が変わってキャリッジ１００のギャップを切り替える機能が得られることを示している。
【００３０】
図７は、図１に示したインクジェットプリンタにおける要部でキャリッジ降下位置にキャリッジ１００を移動する様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。また、図８は同様に図１に示したインクジェットプリンタにおける要部でキャリッジ上昇位置にキャリッジ１００を移動する様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。ここでは、キャリッジ１００の上昇位置と下降位置とについて、一例として右端がキャリッジ降下位置、左端がキャリッジ上昇位置とした場合を説明するが、これらの関係を左右逆にした構造にしても良い。
【００３１】
図７を参照すれば、キャリッジ１００をキャリッジ降下位置に移動すると上述した固定押部材に対して回転カム部材の回転部材が接触し、キャリッジ１００を降下させる。図８を参照すれば、逆にキャリッジ１００をキャリッジ上昇位置に移動すると上述した固定押部材に対して回転カム部材の回転部材が接触し、キャリッジ１００を上昇させる。
【００３２】
図９は、図１に示したインクジェットプリンタにおける要部で機器機構内の側板突き当て位置とキャリッジの上昇位置／降下位置の位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。ここでは、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置から右側に移動すると側板（右側）に突き当たること、並びにキャリッジ上昇位置から左側に移動すると側板（左側）に突き当たることを示している。尚、このときに片方の側板（右側）の所定箇所に設けられた固定押部材２１２とキャリッジ１００に具備された回転カム部材の回転部材２１３との接触関係については後述する。
【００３３】
図１０は、図９で説明したキャリッジ１００が片方の側板（右側）に突き当たったときの位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。図１０を参照すれば、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置より更に右側に移動すると側板に突き当たり、図示される位置でキャリッジ１００が停止する。ここでの停止位置をキャリッジ位置の基準位置とする。因みに、ここではキャリッジ１００の降下に伴い、回転カム部材の回転部材２１３が固定押部材２１２に対して接触後に交差する位置関係となる。
【００３４】
図１１は、図１０の動作状態前に回転カム部材の回転部材２１３が固定押部材２１２に接触される位置関係について説明するために示した上面方向からの模式図である。図１１を参照すれば、ここではキャリッジ１００が左側からキャリッジ降下位置まで移動したとき、回転部材２１３と固定押部材２１２とが接触し、キャリッジ１００が降下する様子を示している。
【００３５】
ところが、キャリッジ１００が上昇位置に存在する状態で位置情報取得手段としてのエンコーダセンサ１１７による検出位置が不明な電源オンにした場合、キャリッジ１００の移動速度が低速度でトルク不足が生じ、回転カム部材の回転部材２１３と固定押部材２１２が接触するものの、キャリッジ１００が降下せずに図１１に示すような位置のままキャリッジ１００が停止してしまうことがある。こうした場合にはその停止位置をキャリッジ位置の基準位置と誤認識してしまう。キャリッジ位置の基準位置を誤認識すると、その後には記録紙上の画像印字位置がずれたり、印刷中に左側の側板に衝突してしまうといった不具合を生じる。
【００３６】
そこで、実施例１に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００では、リニアエンコーダ１２２（エンコーダセンサ１１７）により取得する位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置を、キャリッジ１００の移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置とし、キャリッジ主走査移動制御部となる印刷制御部２０８が主走査モータ駆動部２０９を制御して主走査モータ１０５を駆動し、装置の電源供給後の電源オン時に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向（右方向）へキャリッジ１００を移動させて最初の突き当たり位置で停止してから再度同方向へ高速度で移動させて一方の側板（右側）に突き当たって停止した位置を末端とし、基準位置とするものである。
【００３７】
図１２は、インクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。図１２を参照すれば、ここでは刷制御部２０８の制御により、電源オン時にキャリッジ１００を低速で一方の側板（右）側へ移動し、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった位置で一旦停止する。キャリッジ１００が上昇位置に存在する状態で電源オンした場合、キャリッジ１００は一方の側板（右）面から所定の間隔ΔＸを持つ位置で停止することになる。
【００３８】
図１３は、インクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８の制御によるキャリッジ移動の後期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。図１３を参照すれば、ここでは刷制御部２０８の制御により、図１２で停止した位置から更に所定の間隔ΔＸ分だけ右側に高速度で移動させて一方の側板（右）に突き当たって停止した位置を主走査方向での動作可能範囲の末端とし、基準位置とする様子を示している。以上のような制御を実施することで、確実にキャリッジ１００を降下させることができる。
【００３９】
図１４は、実施例１に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。ここでの印刷制御部２０８の制御は、装置の電源ＯＮにより開始され、まずキャリッジ１００を低速で主走査方向における一方向（右側）に移動（ステップＳ２０１）する処理を行った後、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった位置の一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ２０２）する処理を行ってから、次に停止した位置から更に高速でキャリッジ１００を所定の間隔ΔＸ分移動させる（ステップＳ２０３）処理を行うものである。
【実施例２】
【００４０】
実施例２に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００では、実施例１の場合と同様に、エンコーダセンサ１１７により取得する位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置を、キャリッジ１００の移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置とするが、キャリッジ主走査移動制御部となる印刷制御部２０８が主走査モータ駆動部２０９を制御して主走査モータ１０５を駆動し、装置の電源供給後の電源オン時に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、低速度で一方向（右方向）へキャリッジ１００を移動させて最初の突き当たり位置で停止してから一方向とは逆方向（左方向）へ所定の距離移動させて停止した後、再び最初に動作した一方向へ高速度で移動させて一方の側板（右側）に突き当たって停止した位置を末端とし、基準位置とするものである。
【００４１】
図１５は、本発明の実施例２に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。ここでは図１２及び図１３で説明した実施例１の場合のように所定の間隔ΔＸが十分にキャリッジ１００を加速できる距離である場合には、その所定の間隔ΔＸ分移動させることで、確実に一方の側板（右）に突き当てることができるが、所定の間隔ΔＸが十分にキャリッジ１００を加速できる距離でない場合には、キャリッジ１００の移動が高速度に達することができず、一方の側板（右）に突き当てることができない可能性を対策したものである。
【００４２】
そこで、図１５を参照すれば、ここでは刷制御部２０８の制御により、電源オン時にキャリッジ１００を低速で一方の側板（右）側へ移動し、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった所定の間隔ΔＸの位置で一旦停止してから一方向とは逆方向（左側）へ所定の距離ΔＹ移動させて停止させる様子を示している。この後は、再び最初に動作した一方の側板（右）側へ高速度でキャリッジ１００を所定の距離ΔＹ＋所定の間隔ΔＸ分移動させて一方の側板（右側）に突き当たって停止した位置を主走査方向での動作可能範囲の末端とし、基準位置とする。以上のような制御を実施することで、十分に加速距離を確保することができ、確実にキャリッジ１００を降下させることができる。
【００４３】
図１６は、実施例２に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部２０８の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。実施例２に係る印刷制御部２０８の制御は、装置の電源ＯＮにより開始され、まずキャリッジ１００を低速で主走査方向における一方向（右側）に移動（ステップＳ３０１）する処理を行った後、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった位置の一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ３０２）する処理を行ってから一方向（右側）と逆方向（左側）にキャリッジ１００を所定の距離ΔＹ移動させて停止（ステップＳ３０３）し、次に停止した位置から更に高速でキャリッジ１００を所定の距離ΔＹ＋所定の間隔ΔＸ分移動させる（ステップＳ３０４）処理を行うものである。
【実施例３】
【００４４】
実施例３に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００では、実施例１や実施例２の場合と同様に、エンコーダセンサ１１７により取得する位置情報についてのキャリッジ位置の基準位置を、キャリッジ１００の移動に際して主走査方向での動作可能範囲の末端で機器機構の一方の側板に突き当てられて停止される位置とするが、キャリッジ主走査移動制御部となる印刷制御部２０８が主走査モータ駆動部２０９を制御して主走査モータ１０５を駆動し、装置の電源供給後の電源オン時に最初にキャリッジ位置の基準位置を決めるとき、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置にいる状態で電源オンした場合に実施例１や実施例２の場合のように所定の間隔ΔＸ分、一方向（右側）へ移動させる制御を行うと、キャリッジ１００が一方の側板（右）に突き当たった状態のために右側へ移動することができない場合の対応として、ＪＡＭとして扱わず正常処理として扱うものである。
【００４５】
図１７は、本発明の実施例３に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００に備えられる印刷制御部２０８の制御によるキャリッジ移動の前期段階の様子を説明するために示した上面方向からの模式図である。図１７を参照すれば、ここでは刷制御部２０８の制御により、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置に存在する状態で電源オンした場合には、キャリッジ降下位置において回転カム部材の回転部材２１３と固定押部材２１２とが接触することによる負荷が生じないため、最初の一方向（右側）への移動でキャリッジ１００が側板（右）に突き当たる位置に到達する様子を示している。
【００４６】
この様子は、図１１で説明したキャリッジ１００がキャリッジ上昇位置に存在する状態で電源オンした場合の最初の一方向（右側）への移動によりキャリッジ１００がキャリッジ降下位置で停止している場合とは異なり、実施例１や実施例２のように所定の間隔ΔＸ分、一方向（右側）へ移動させる制御を行うと、所定の間隔ΔＸ＝０でキャリッジ１００が一方の側板（右）に突き当たった状態のままであるため、一方向（右側）へ移動することができない。
【００４７】
そこで、実施例３に係る印刷制御部２０８の制御では、後期段階で一方向（右側）へキャリッジ１００を移動できなかった場合、通常であればＪＡＭ（動作停止）として扱うのに代えて、ＪＡＭとして扱わず正常処理として扱う。移動距離が零又は当該末端の位置未満であれば動作停止する
図１８は、ここでの印刷制御部２０８の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。実施例３に係る印刷制御部２０８の制御は、装置の電源ＯＮにより開始され、まずキャリッジ１００を低速で主走査方向における一方向（右側）に移動（ステップＳ４０１）する処理を行った後、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった位置に相当する一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ４０２）する処理を行い、次に停止した位置から更に高速でキャリッジ１００を所定の間隔ΔＸ分移動させる（ステップＳ４０３）処理を行うものである。ここでは、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置に存在する状態で電源オンした場合を想定しているため、キャリッジ１００は所定の間隔ΔＸ移動前に側板（右）に衝突して停止する（ステップＳ４０４）ことになるため、この後は電源ＯＮ動作状態であるか否かの判定（ステップＳ４０５）を行う。
【００４８】
この判定の結果、電源ＯＮ動作状態でなければ、ＪＡＭにする（ステップＳ４０８）処理を行うが、電源ＯＮ動作状態であれば、ＪＡＭにしない（ステップＳ４０９）処理を行った後、先の一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ４０２）する処理で得られた停止位置を側板突き当て位置（基準位置）とする（ステップＳ４０７）処理を行う。
【実施例４】
【００４９】
実施例４に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置２００では、実施例３の印刷制御部２０８の制御に係る動作処理上でキャリッジ１００を一方向（右側）へ移動できなかった場合にＪＡＭとして扱わず正常処理として扱う場合の問題点を解消するものである。
【００５０】
具体的に云えば、実施例３で説明した図１７に示す移動時点でキャリッジ１００が一方の側板（右）に到達しており、それ以上右側へは移動できない筈であるので、仮に一方の側板（右）側に所定の間隔ΔＸに達せずとも、零を超過して所定の間隔ΔＸ未満となる「０超ΔＸ未満」の距離を移動して停止した場合には、装置内に混入した異物に衝突している等、実際にＪＡＭとしなければならない問題点があるのを考慮し、「０超ΔＸ未満」の距離を移動して停止した場合にはＪＡＭとする機能を持たせたものである。
【００５１】
図１９は、本発明の実施例４に係るインクジェットプリンタのインクジェット記録用制御装置に備えられる印刷制御部２０８の制御に係る動作処理を示したフローチャートである。実施例４に係る印刷制御部２０８の制御は、装置の電源ＯＮにより開始され、まずキャリッジ１００を低速で主走査方向における一方向（右側）に移動（ステップＳ５０１）する処理を行った後、最初に回転カム部材の回転部材２１３及び固定押部材２１２が接触して突き当たった位置に相当する一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ５０２）する処理を行い、次に停止した位置から更に高速でキャリッジ１００を所定の間隔ΔＸ分移動させる（ステップＳ５０３）処理を行うものである。ここでも、キャリッジ１００がキャリッジ降下位置に存在する状態で電源オンした場合を想定しているため、キャリッジ１００は所定の間隔ΔＸ移動前に側板（右）に衝突して停止する（ステップＳ５０４）ことになるため、この後は電源ＯＮ動作状態であるか否かの判定（ステップＳ５０５）を行う。
【００５２】
この判定の結果、電源ＯＮ動作状態でなければ、ＪＡＭにする（ステップＳ５０９）処理を行うが、電源ＯＮ動作状態であれば、引き続いて移動距離が０（零）を超過して所定の間隔ΔＸ未満を示す０超ΔＸ未満であるか否かの判定（ステップＳ５０６）を行う。この判定の結果、０超ΔＸ未満であれば、ＪＡＭにする（ステップＳ５０９）処理を行うが、０超ΔＸ未満でなければ、ＪＡＭにしない（ステップＳ５０７）処理を行った後、先の一方の側板（右）から所定の間隔ΔＸの位置で停止（ステップＳ５０２）する処理で得られた停止位置を側板突き当て位置（基準位置）とする（ステップＳ５０８）処理を行う。
【００５３】
尚、本発明の画像形成装置は、各実施例で説明したインクジェットプリンタの形態に限定されず、複合機や記録紙以外の布帛等に印刷を行う装置等、その他の形態についても技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１００  キャリッジ
１０１  搬送ベルト
１０２、１１４  タイミングベルト
１０３  エンコーダスケール
１０４  スライドレール
１０５  主走査モータ
１０６  駆動プーリ
１０７  従動プーリ
１０８  記録紙
１０９  搬送ローラ
１１０  テンションローラ
１１１  副走査モータ
１１２  搬送駆動プーリ
１１３  搬送ローラプーリ
１１５  ホイールエンコーダ
１１６、１１７  エンコーダセンサ
１１８  記録ヘッド
１１９  プリンタドライバ
１２０  操作パネル
１２１  ヘッドドライバ
１２２  リニアエンコーダ
１２３  帯電ローラ
２００  インクジェット記録用制御装置
２０１  ホストインターフェース（Ｉ／Ｆ）
２０２  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  ＮＶＲＡＭ
２０６  Ｉ／Ｏ
２０７  ＡＳＩＣ
２０８  印刷制御部
２０９  主走査モータ駆動部
２１０  ＡＣバイアス供給部
２１１  副走査モータ駆動部
２１２  固定押部材
２１３  回転部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特開２００３−２００５７０号公報
【図１】
2014100873.tif 000003
【図２】
2014100873.tif 000004
【図３】
2014100873.tif 000005
【図４】
2014100873.tif 000006
【図５】
2014100873.tif 000007
【図６】
2014100873.tif 000008
【図９】
2014100873.tif 000009
【図１０】
2014100873.tif 000010
【図１１】
2014100873.tif 000011
【図１２】
2014100873.tif 000012
【図１３】
2014100873.tif 000013
【図１４】
2014100873.tif 000014
【図１５】
2014100873.tif 000015
【図１６】
2014100873.tif 000016
【図１７】
2014100873.tif 000017
【図１８】
2014100873.tif 000018
【図１９】
2014100873.tif 000019
【図７】
2014100873.tif 000020
【図８】
2014100873.tif 000021