(57)【要約】【課題】表面改質処理を受ける記録媒体を支持する支持部材を、記録媒体を繰り出す回転軸と印刷ヘッドの間に設けた構成において、回転軸の軸方向への変位に応じて記録媒体をスムーズに変位させて、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を適切に制御可能とする。【解決手段】軸方向へ変位自在であり回転することで記録媒体を繰り出す回転軸と、回転軸から繰り出された記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、回転軸から印刷ヘッドへ到る間で記録媒体を支持する支持部材と、支持部材に支持される記録媒体に表面改質処理を行う処理実行部と、回転軸の変位に応じて支持部材を変位させる変位機構とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向へ変位自在であり回転することで記録媒体を繰り出す回転軸と、
前記回転軸から繰り出された前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記回転軸から前記印刷ヘッドへ到る間で前記記録媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材に支持される前記記録媒体に表面改質処理を行う処理実行部と、
前記回転軸の変位に応じて前記支持部材を変位させる変位機構と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記処理実行部は、前記支持部材の変位に伴って変位する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記変位機構は、前記回転軸と前記支持部材とを一体的に駆動することで前記回転軸の変位に応じて前記支持部材を変位させる駆動部を有する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記変位機構は、前記繰出部および前記支持部材をそれぞれ個別に駆動することで、前記回転軸の変位に応じて前記支持部材を変位させる駆動部を有する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記回転軸から前記印刷ヘッドに到る間に配置された一対のローラーで前記記録媒体をニップするニップ部をさらに備え、前記支持部材は、前記回転軸と前記ニップ部との間で前記記録媒体を支持する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記回転軸から前記印刷ヘッドに到る間で前記記録媒体を支持して前記印刷ヘッドへ繰り出す駆動ローラーをさらに備え、前記支持部材は、前記回転軸と前記駆動ローラーとの間で前記記録媒体を支持する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記軸方向における前記記録媒体の位置を検出する検出部をさらに備え、前記回転軸の前記軸方向への変位量は前記検出部の検出結果に基づいて制御される請求項１ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
回転軸から印刷ヘッドへ向けて繰り出された記録媒体に対して前記印刷ヘッドにより印刷を行う印刷方法であって、
前記回転軸を軸方向に変位させつつ前記回転軸を回転させて前記記録媒体を繰り出す工程と、
前記回転軸から前記印刷ヘッドへ到る間で支持部材により支持された前記記録媒体に表面改質処理を行う工程と、
前記表面改質処理を受けた後に前記印刷ヘッドへ繰り出された前記記録媒体に対して前記印刷ヘッドにより印刷を行う工程と
を備え、
前記回転軸の変位に応じて前記支持部材を変位させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転することで記録媒体を繰り出す回転軸を用いて印刷ヘッドへ記録媒体を繰り出して、印刷ヘッドにより記録媒体に印刷を行う印刷装置および印刷方法において、回転軸を軸方向に変位させることで印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図６には、ロール状に巻かれた記録媒体を給紙部からインク吐出ヘッドへ向けて繰り出して、記録媒体に対してインク吐出ヘッドにより印刷を行う装置が記載されている。また、同特許文献の印刷装置では、給紙部からインク吐出ヘッドへ到る間に配置された対向電極に対向してコロナ放電処理装置が設けられている。そして、対向電極に支持される記録媒体に対して、コロナ放電処理装置が表面改質処理の一種であるコロナ処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、記録媒体を支持する回転軸を回転させて記録媒体を繰り出す上記給紙部のような機構を用いて、印刷ヘッド（インク吐出ヘッド）へ向けて記録媒体を繰り出した場合、記録媒体が回転軸の軸方向に位置ずれを起こした状態で印刷ヘッドへ繰り出されて、記録媒体に印刷を適切に行えないことがある。これに対しては、回転軸を軸方向に変位させることで、回転軸から印刷ヘッドへ向かう記録媒体の位置を軸方向に調整して、印刷ヘッドに繰り出される記録媒体の位置ずれを抑制することができる。ただし、特許文献１のように、表面改質処理を受ける記録媒体を支持する支持部材を回転軸から印刷ヘッドへ到る間に設けた場合、支持部材と記録媒体との間に働く摩擦力に妨げられて、記録媒体が回転軸の変位に応じてスムーズに変位できず、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を適切に調整できないおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、表面改質処理を受ける記録媒体を支持する支持部材を、記録媒体を繰り出す回転軸と印刷ヘッドの間に設けた構成において、回転軸の軸方向への変位に応じて記録媒体をスムーズに変位させて、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を適切に制御可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するために、軸方向へ変位自在であり回転することで記録媒体を繰り出す回転軸と、回転軸から繰り出された記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、回転軸から印刷ヘッドへ到る間で記録媒体を支持する支持部材と、支持部材に支持される記録媒体に表面改質処理を行う処理実行部と、回転軸の変位に応じて支持部材を変位させる変位機構とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかる印刷方法は、回転軸から印刷ヘッドへ向けて繰り出された記録媒体に対して印刷ヘッドにより印刷を行う印刷方法であって、上記目的を達成するために、回転軸を軸方向に変位させつつ回転軸を回転させて記録媒体を繰り出す工程と、回転軸から印刷ヘッドへ到る間で支持部材により支持された記録媒体に表面改質処理を行う工程と、表面改質処理を受けた後に印刷ヘッドへ繰り出された記録媒体に対して印刷ヘッドにより印刷を行う工程とを備え、回転軸の変位に応じて支持部材を変位させることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（印刷装置、印刷方法）では、表面改質処理を受ける記録媒体を回転軸から印刷ヘッドへ到る間で支持する支持部材は、記録媒体を繰り出す回転軸の変位に応じて変位する。したがって、回転軸が変位すると、支持部材も変位するため、回転軸の変位に伴う記録媒体の変位を支持部材が妨げることが抑制できる。その結果、回転軸の軸方向への変位に応じて記録媒体をスムーズに変位させて、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を適切に制御することが可能となっている。
【０００９】
この際、処理実行部が支持部材の変位に伴って変位するように、印刷装置を構成しても良い。つまり、支持部材の変位によって記録媒体が変位すると、処理実行部と記録媒体の位置関係が変動して、処理実行部による表面改質処理が影響を受けることも考えられる。これに対して、処理実行部を支持部材の変位に伴って変位させれば、処理実行部と記録媒体との位置関係の変動を抑制して、表面改質処理を安定的に実行することができる。
【００１０】
ちなみに、回転軸の変位に応じて支持部材を変位させる変位機構の具体的構成としては、種々の態様が考えられる。そこで、変位機構は、回転軸と支持部材とを一体的に駆動することで回転軸の変位に応じて支持部材を変位させる駆動部を有しても良い。あるいは、変位機構は、繰出部および支持部材をそれぞれ個別に駆動することで、回転軸の変位に応じて支持部材を変位させる駆動部を有しても良い。
【００１１】
また、回転軸から印刷ヘッドに到る間に配置された一対のローラーで記録媒体をニップするニップ部をさらに備え、支持部材は、回転軸とニップ部との間で記録媒体を支持するように、印刷装置を構成しても良い。このように、回転軸から印刷ヘッドに到る間でニップ部により記録媒体をニップした構成では、ニップ部から回転軸側では回転軸の変位によって記録媒体の位置が調整される一方、ニップ部から印刷ヘッド側ではニップによって記録媒体の位置変動が抑えられて、印刷ヘッドへの記録媒体の繰り出しが安定的に行われる。つまり、ニップ部に到るまでに位置調整のなされた記録媒体を、ニップ部から印刷ヘッドへ向けて安定的に繰り出すことができる。しかも、表面改質処理を受ける記録媒体を支持するために回転軸とニップ部の間に設けられた支持部材は、回転軸の変位に応じて変位する。そのため、支持部材に妨げられることなく、ニップ部に到るまでに記録媒体の位置を適切に調整したうえで、ニップ部から印刷ヘッドへ安定的に記録媒体を繰り出すことができる。その結果、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置をより適切に制御することが可能となる。
【００１２】
あるいは、回転軸から印刷ヘッドに到る間で記録媒体を支持して印刷ヘッドへ繰り出す駆動ローラーをさらに備え、支持部材は、回転軸と駆動ローラーとの間で記録媒体を支持するように、印刷装置を構成しても良い。このように、回転軸から印刷ヘッドに到る間で駆動ローラーが記録媒体を支持して印刷ヘッドへ繰り出す構成では、駆動ローラーから回転軸側では回転軸の変位によって記録媒体の位置が調整される一方、駆動ローラーから印刷ヘッド側では駆動ローラーの駆動によって印刷ヘッドへの記録媒体の繰り出しが安定的に行われる。つまり、駆動ローラーに到るまでに位置調整のなされた記録媒体を、駆動ローラーから印刷ヘッドへ向けて安定的に繰り出すことができる。しかも、表面改質処理を受ける記録媒体を支持するために回転軸と駆動ローラーの間に設けられた支持部材は、回転軸の変位に応じて変位する。そのため、支持部材に妨げられることなく、駆動ローラーに到るまでに記録媒体の位置を適切に調整したうえで、駆動ローラーから印刷ヘッドへ安定的に記録媒体を繰り出すことができる。その結果、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置をより適切に制御することが可能となる。
【００１３】
さらに、軸方向における記録媒体の位置を検出する検出部をさらに備え、回転軸の軸方向への変位量は検出部の検出結果に基づいて制御されるように、印刷装置を構成しても良い。かかる構成は、記録媒体の位置を高精度に調整することができ、印刷ヘッドへ繰り出される記録媒体の位置を適切に制御することに資する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成を示す図。
【図２】回転軸、コロナ処理装置および従動ローラーを変位させる機構を示す図。
【図３】図２のステアリング機構によるコロナ処理装置の支持態様を示す図。
【図４】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図５】ステアリング制御を実行する電気的構成の概要を例示するブロック図。
【図６】コロナ処理装置の変形例を模式的に示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える内部構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された搬送経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。換言すれば、搬送経路ＰcにおけるシートＳの両端のそれぞれがロール状に巻かれて繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40が形成されており、繰出軸２０に軸支された繰出ロールＲ20から巻取軸４０に軸支された巻取ロールＲ40へと、シートＳがロール・トゥ・ロールで搬送される。
【００１６】
そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１７】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００１８】
さらに、繰出部２では、シートＳの搬送経路Ｐcにおける繰出軸２０と従動ローラー２１との間に、コロナ処理装置７が配置されている。コロナ処理装置７は、繰出軸２０から従動ローラー２１に到るシートＳを裏面側から巻き掛ける支持ローラー７１と、シートＳを介して支持ローラー７１に対向するコロナ放電器７３とを有する。支持ローラー７１は、接地されており、アース電極として機能する。一方、コロナ放電器７３は、コロナ放電電極７３１と、コロナ放電電極７３１を覆う電極カバー７３３とを有する。コロナ放電電極７３１は、シートＳを介して支持ローラー７１に対向して配置され、電圧印加を受けると支持ローラー７１との間にコロナ放電を起こす。このコロナ放電によって、支持ローラー７１に巻き掛けられたシートＳの表面に対して、コロナ処理（表面改質処理）が施される。
【００１９】
このように繰出部２に設けられた繰出軸２０、コロナ処理装置７および従動ローラー２１は、繰出軸２０の軸方向（換言すれば、シートＳの搬送方向に直交するシートＳの幅方向）に一体的に変位自在に構成されている。図２は、回転軸、コロナ処理装置および従動ローラーを変位させるステアリング機構の概略構成を模式的に示す斜視図である。図３は、図２のステアリング機構によるコロナ処理装置の支持態様の一例を模式的に示す正面図である。なお、図３では、正面視において後述の取付平板８６に隠れる部分（コロナ処理装置７およびシートＳの一部）が破線で示されている。
【００２０】
図２に示すように、ステアリング機構８は、繰出軸２０の軸方向Ｄaに変位自在な可動支持部材８１を有する。この可動支持部材８１は、プリンター１内において軸方向Ｄaに変位自在に支持された可動板８１１と、可動板８１１から上方に延設されて可動板８１１と一体的に軸方向Ｄaに変位する柱部材８１２とを有する。この可動支持部材８１は、軸方向Ｄaに延びる３本のシャフト８３、８４、８５を互いに平行に支持する。
【００２１】
シャフト８３は、取付部材８１３によって可動板８１１に取り付けられて、繰出軸２０を回転自在に支持する。また、シャフト８３に隣接して、繰出モーターＭ20が可動板８１１に取り付けられている。そして、繰出モーターＭ20からの駆動力を受けて繰出軸２０が回転することで、軸方向Ｄaに直交する搬送方向Ｄsへ向けてシートＳが繰出軸２０から繰り出される。
【００２２】
シャフト８４は、柱部材８１２の中央部に取り付けられて、鉛直方向において繰出軸２０と従動ローラー２１の間に位置する。そして、上述のコロナ処理装置７は、このシャフト８４に取り付けられる。具体的には、シャフト８４には、コロナ処理装置７の幅に応じた間隔を軸方向Ｄaに空けて２つのシャフト取付箇所８４１が設けられおり、各シャフト取付箇所８４１に図３に示す取付平板８６が固定されている。コロナ処理装置７は、これら取付平板８６に挟持されることで、可動支持部材８１に支持される。そして、繰出軸２０から繰り出されたシートＳは、こうして可動支持部材８１に支持された支持ローラー７１とコロナ放電器７３の間を搬送方向Ｄsへ通過しつつ、コロナ処理を受ける。
【００２３】
シャフト８５は、柱部材８１２の上端部に取り付けられて、従動ローラー２１を回転自在に支持する。なお、上述のとおりシャフト８３、８４、８５は互いに平行であるため、従動ローラー２１は、繰出軸２０および支持ローラー７１と平行に支持される。そして、繰出軸２０から繰り出されてコロナ処理装置７を通過したシートＳが、従動ローラー２１を経由してプロセス部３へ繰り出される。
【００２４】
このようにステアリング機構８の可動支持部材８１は、繰出軸２０、コロナ処理装置７および従動ローラー２１を一体的に支持する。しかも、可動支持部材８１は、幅方向Ｄaに変位自在である。したがって、後述する軸方向駆動モーターＭa（図４）によって可動支持部材８１を軸方向Ｄaへ駆動することで、繰出軸２０を軸方向Ｄaへ変位させることができるとともに、コロナ処理装置７および従動ローラー２１も繰出軸２０と一体的に軸方向Ｄaへ変位させることができる。しかも、繰出軸２０が変位することで、シートＳの位置が軸方向Ｄaに調整される。したがって、繰出部２で位置調整がなされたシートＳがプロセス部３へと繰り出される。なお、後述するように、シートＳの位置調整は、従動ローラー２１と駆動ローラー３１の間に配置されたエッジセンサーＳeによって、軸方向ＤaにおけるシートＳの端を検出した結果に基づき、繰出軸２０の変位量をフィードバック制御することで実行される。
【００２５】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳを回転ドラム３０で支持しつつ、回転ドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、回転ドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳが回転ドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２６】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から支持する。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。こうして、一対のローラー３１、３１ｎによってシートＳをニップするニップ部Ｎが構成されている。
【００２７】
回転ドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。この回転ドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、回転ドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１と回転ドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、回転ドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、回転ドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２８】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回転ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から支持する。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２９】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、回転ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、回転ドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００３０】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は少ない積算光量の紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より多い積算光量の紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。
【００３１】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣接する記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００３２】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回転ドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３３】
このように、プロセス部３では、回転ドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。この際、プロセス部３においてカラー画像の印刷を受けるシートＳは、記録ヘッド５１、５２へ繰り出される前に予め表面改質処理を受けている。つまり、表面改質処理の施されたシートＳに対してインクを吐出することでカラー画像が形成されるため、良質なカラー画像を形成することが可能となっている。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３４】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３５】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図４は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図４に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３６】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３７】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶ照射器およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３８】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回転ドラム３０の回転軸に取り付けられて、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回転ドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、回転ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３９】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４０】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４１】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４２】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４３】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、回転ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４４】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４５】
プリンター制御部２００は、コロナ処理装置７を制御する機能も担っている。具体的には、プリンター制御部２００は、コロナ放電器７３が備えるコロナ放電電極７３１への印加電圧を調整する。これによって、コロナ処理に供するエネルギーを調整して、シートＳに対するインクの濡れ性を適切化することができる。
【００４６】
さらに、プリンター制御部２００は、上述のステアリング機構８を制御する機能を担っており、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、幅方向駆動モーターＭaをフィードバック制御する。具体的には、図５に示すように、プリンター制御部２００は、内蔵するステアリング制御ブロック２１０および記憶部２２０を用いて、ステアリング制御を行う。
【００４７】
図５は、ステアリング制御を実行する電気的構成の概要を例示するブロック図である。プリンター制御部２００に設けられたステアリング制御ブロック２１０は、エッジセンサーＳeが検出したシートＳの端の軸方向Ｄaにおける位置Ｘe（すなわち、検出結果）と、記憶部２２０に記憶された目標位置Ｘoとの偏差ΔＸ（＝Ｘo−Ｘe）を算出して、内蔵するフィードバック回路２１１に入力する。そして、フィードバック回路２１１は、これにフィードバックゲインＫを乗じた操作量Ｑ（＝Ｋ×ΔＸ）を軸方向駆動モーターＭaに与える。これによって、軸方向駆動モーターＭaは、偏差ΔＸをゼロに収束させるように（すなわち、検出位置Ｘeを目標位置Ｘoに近づけるように）、操作量Ｑに応じた量だけ繰出軸２０を軸方向Ｄaへ変位させて、シートＳの軸方向Ｄaへの位置を調整する。こうして、シートＳの位置を高精度に調整して、記録ヘッド５１、５２へ繰り出されるシートＳの位置を適切に制御することが可能となっている。
【００４８】
以上に説明したように、このように構成された実施形態では、コロナ処理を受けるシートＳを繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間で支持する支持ローラー７１は、シートＳを繰り出す繰出軸２０の変位に応じて変位する。したがって、繰出軸２０が変位すると、支持ローラー７１も変位するため、繰出軸２０の変位に伴うシートＳの変位を支持ローラー７１が妨げることが抑制できる。その結果、繰出軸２０の軸方向Ｄaへの変位に応じてシートＳをスムーズに変位させて、記録ヘッド５１、５２へ繰り出されるシートＳの位置を適切に制御することが可能となっている。
【００４９】
さらに、この実施形態では、コロナ放電器７３が支持ローラー７１の変位に伴って変位するため、次のような利点もある。つまり、支持ローラー７１の変位によってシートＳが変位すると、コロナ放電器７３とシートＳの位置関係が変動して、コロナ放電器７３によるコロナ処理が影響を受けることも考えられる。これに対して、コロナ放電器７３を支持ローラー７１の変位に伴って変位させれば、コロナ放電器７３とシートＳとの位置関係の変動を抑制して、コロナ処理を安定的に実行することができる。
【００５０】
また、この実施形態では、繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間に配置された一対のローラー３１、３１ｎでシートＳをニップするニップ部Ｎが設けられている。このように、繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間でニップ部ＮによりシートＳをニップした構成では、ニップ部Ｎから繰出軸２０側では繰出軸２０の変位によってシートＳの位置が調整される一方、ニップ部Ｎから記録ヘッド５１、５２側ではニップによってシートＳの位置変動が抑えられて、記録ヘッド５１、５２へのシートＳの繰り出しが安定的に行われる。つまり、ニップ部Ｎに到るまでに位置調整のなされたシートＳを、ニップ部Ｎから記録ヘッド５１、５２へ向けて安定的に繰り出すことができる。しかも、コロナ処理を受けるシートＳを支持するために繰出軸２０とニップ部Ｎの間に設けられた支持ローラー７１は、繰出軸２０の変位に応じて変位する。そのため、支持ローラー７１に妨げられることなく、ニップ部Ｎに到るまでにシートＳの位置を適切に調整したうえで、ニップ部Ｎから記録ヘッド５１、５２へ安定的にシートＳを繰り出すことができる。その結果、記録ヘッド５１、５２へ繰り出されるシートＳの位置をより適切に制御することが可能となる。
【００５１】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、繰出軸２０が本発明の「回転軸」の一例に相当し、軸方向Ｄaが本発明の「軸方向」の一例に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「印刷ヘッド」の一例に相当し、支持ローラー７１が本発明の「支持部材」の一例に相当し、コロナ処理器７３が本発明の「処理実行部」の一例に相当し、コロナ処理が本発明の「表面改質処理」の一例に相当し、ステアリング機構８が本発明の「変位機構」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、変位支持部材８１および軸方向駆動モーターＭaが協働して本発明の「駆動部」の一例に相当し、ニップ部Ｎが本発明の「ニップ部」の一例に相当し、エッジセンサーＳeが本発明の「検出部」の一例に相当する。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、コロナ処理装置７の構成を図６に示すように変形しても良い。図６は、コロナ処理装置の変形例を模式的に示す正面図である。同図では、図３と同様に、正面視において取付平板８６に隠れる部分（コロナ処理装置７およびシートＳの一部）が破線で示されている。
【００５３】
図６に示すコロナ処理装置７は、支持ローラー７１の両側それぞれに小径の従動ローラー７１１を有する点で、上述のコロナ処理装置７と異なる。つまり、支持ローラー７１に対して搬送方向Ｄsの上流側および下流側それぞれでは、従動ローラー７１１がシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返している。かかる構成では、支持ローラー７１へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。また、各従動ローラー７１１は、２つの取付平板８６に挟持されて、コロナ処理装置７を構成する他の部材７１、７３と一体的に支持されている。したがって、繰出軸２０の軸方向Ｄaへの変位に応じて、支持ローラー７１のみならず従動ローラー７１１も軸方向Ｄaへ変位する。よって、支持ローラー７１および従動ローラー７１１に妨げられることなく、シートＳは繰出軸２０の変位に応じてスムーズに変位することが可能となっている。
【００５４】
また、上記実施形態では、ステアリング機構７は、繰出軸２０と支持ローラー７１とを一体的に駆動することで、繰出軸２０の変位に応じて支持ローラー７１を変位させていた。しかしながら、例えば、繰出軸２０および支持ローラー７１それぞれにモーターを設けておき、繰出軸２０および支持ローラー７１を対応するモーターによってそれぞれ個別に駆動することで、繰出軸２０の変位に応じて支持ローラー７１を変位させるように、ステアリング機構７を構成しても良い。この際、繰出軸２０および支持ローラー７１それぞれの変位量は同じであっても良い。あるいは、繰出軸２０と支持ローラー７１とが軸方向Ｄaの同じ側に変位するのであれば、繰出軸２０および支持ローラー７１それぞれの変位量が異なっていても構わない。具体的には、繰出軸２０の軸方向Ｄaへの変位量に対して、支持ローラー７１の軸方向Ｄaへの変位量が小さくても大きくても良い。
【００５５】
また、上記実施形態では、ニップ部Ｎを構成する一対のローラー３１、３１nのうち、前駆動ローラー３１は、前駆動モーターＭ31から駆動力の供給を受ける駆動ローラーであった。しかしながら、ニップ部Ｎを構成する一対のローラー３１、３１nの一方が駆動ローラーである必要はなく、両方が従動ローラーであっても良い。
【００５６】
さらに言えば、かかるニップ部Ｎは、必須の構成ではない。したがって、繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間からニップ部Ｎを排しても構わない。ちなみに、ニップ部Ｎを排した構成においては、上記実施形態の前駆動ローラー３１（図１）のように、繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間に駆動ローラーを設けても良い。
【００５７】
つまり、繰出軸２０から記録ヘッド５１、５２へ到る間で前駆動ローラー３１がシートＳを巻き掛けて記録ヘッド５１、５２へ繰り出す構成では、前駆動ローラー３１から繰出軸２０側では繰出軸２０の変位によってシートＳの位置が調整される一方、前駆動ローラー３１から記録ヘッド５１、５２側では前駆動ローラー３１の駆動によって記録ヘッド５１、５２へのシートＳの繰り出しが安定的に行われる。つまり、前駆動ローラー３１に到るまでに位置調整のなされたシートＳを、前駆動ローラー３１から記録ヘッド５１、５２へ向けて安定的に繰り出すことができる。しかも、コロナ処理を受けるシートＳを支持するために繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に設けられた支持ローラー７１は、繰出軸２０の変位に応じて変位する。そのため、支持ローラー７１に妨げられることなく、前駆動ローラー３１に到るまでにシートＳの位置を適切に調整したうえで、前駆動ローラー３１から記録ヘッド５１、５２へ安定的にシートＳを繰り出すことができる。その結果、記録ヘッド５１、５２へ繰り出されるシートＳの位置をより適切に制御することが可能となる。
【００５８】
また、上記実施形態では、コロナ放電器７３を繰出軸２０と一体的に変位させていた。しかしながら、繰出軸２０の変位に依らず、コロナ放電器７３を固定しておいても構わない。
【００５９】
また、上記実施形態では、支持ローラー７１と前駆動ローラー３１との間に従動ローラー２１が設けられていた。しかしながら、かかる従動ローラー２１は必須の構成ではなく、従動ローラー２１を排しても構わない。
【００６０】
また、上記実施形態では、支持ローラー７１は、軸方向駆動モーターＭaの駆動力を受けて変位するものであった。しかしながら、バネ等の弾性部材で支持ローラー７１を支持して、シートＳからの反作用を受けて支持ローラー７１が変位するように構成することで、軸部材２０の変位に応じて支持ローラー７１が変位するように構成しても良い。
【００６１】
エッジセンサーＳeの配置箇所や個数等についても種々の変更が可能である。また、エッジセンサーＳeの種類としても、光学式センサーあるいは超音波式センサー等の種々のものを用いることができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、表面改質処理としてコロナ処理を実行した場合が例示されていた。しかしながら、表面改質処理の具体的内容は、コロナ処理に限られない。したがって、プラズマ処理や、液体を塗布する表面処理等の表面改質処理を実行するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１…プリンター、２０…繰出軸、２１…従動ローラー、３１…前駆動ローラー、３１n…ニップローラー、Ｎ…ニップ部、５１…記録ヘッド、５２…記録ヘッド、７…コロナ処理装置、７１…支持ローラー、７３…コロナ放電器、７３１…コロナ放電電極、７３３…電極カバー、８…ステアリング機構、８１…可動支持部材、８１１…可動板、８１２…柱部材、Ｓ…シート、Ｄa…軸方向、Ｍa…軸方向駆動モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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