(57)【要約】【課題】インクの排出を、より効率よく行うこと。【解決手段】本発明の記録装置は複数のインク吐出部と、複数のインク貯留部と、同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部を介して、複数の前記インク貯留部からインクを吸引可能な吸引手段と、少なくとも１つの前記インク貯留部から排出されるインクの吸引抵抗を、そのインク貯留部のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出部と、
複数のインク貯留部と、
同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部を介して、複数の前記インク貯留部からインクを吸引可能な吸引手段と、
少なくとも１つの前記インク貯留部から排出されるインクの吸引抵抗を、そのインク貯留部のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記吸引抵抗変更手段は、前記インク貯留部毎に設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のインク貯留部は、
１つの前記インク吐出部に流路を介して接続される第１のインク貯留部と、
複数の前記インク吐出部に流路を介して接続される第２のインク貯留部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２のインク貯留部は、複数のインク排出口を備え、
前記吸引抵抗変更手段は、少なくとも前記インク排出口毎に設けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記吸引抵抗変更手段は、
インク残量が規定量から減少するにつれ、吸引抵抗を増大させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記インク貯留部は、少なくとも１つのインク排出口を備え、
前記吸引抵抗変更手段は、
前記インク貯留部内のインク液面の降下を利用して、インクの流路面積を縮小させるフロート弁である、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記インク貯留部は、
第１のインク貯留室と、
第２のインク貯留室と、
前記第１のインク貯留室と前記第２のインク貯留室とを仕切り、インクの流通が可能であるとともにインクメニスカスを形成可能な多孔質部材と、
前記第１のインク貯留室に設けた大気連通部と、
前記第２のインク貯留室に設けたインク排出口と、を含み、
前記多孔質部材は、
前記第１のインク貯留室内の残留インクの減少によって大気に接触可能に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記インク貯留部は、インクタンクからインクが供給されるサブタンクである、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記吸引手段によるインクの吸引開始と終了とを制御する制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録装置に複数設けられるインク貯留容器であって、
前記記録装置は、
複数のインク吐出部と、
同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部を介して、複数の前記インク貯留容器からインクを吸引可能な吸引手段と、を備え、
前記インク貯留容器は、
大気連通部と、
前記インク貯留容器から排出されるインクの吸引抵抗を、インク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段と、を備える、
ことを特徴とするインク貯留容器。
【請求項１１】
複数のインク吐出部と、複数のインク貯留部と、同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部を介して、複数の前記インク貯留部からインクを吸引可能な吸引手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記インク貯留部のインクの吸引抵抗を前記インク貯留部のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記記録装置は、
少なくとも１つの前記インク貯留部から排出されるインクの吸引抵抗を、そのインク貯留部のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段を備え、
前記制御方法は、
前記吸引手段によりインクの吸引を開始する工程と、
前記吸引手段によるインクの吸引を所定の条件が成立した場合に終了する工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
前記所定の条件が予め定めた時間の経過である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記所定の条件が予め定めた吸引回数の経過である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に代表される記録装置、インク貯留容器及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、画像形成の高速化の一つの手法として、双方向で記録を行なう手法が提案されている。また、この手法において、インクの種類毎に吐出部を複数組設け、かつ、複数組の吐出部を左右対称に配置したものも提案されている。これにより、例えば往路記録時と、復路記録時とでインクの打ち込み順の違いをなくすことが可能となり、色味の差（例えば色ムラ）の発生を低減することができる。
【０００３】
このような手法を採用したインクジェット記録装置として、例えば、特許文献１には２組の吐出部を左右対称に配置し、共通のエアバッファからインクを供給するものが開示されている。また、特許文献２には２組の吐出部を左右対称に配置し、２組の吐出部に共通のサブタンクからインクを供給するものが開示されている。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置では吐出部をキャップしてインクを吸引する動作が行われることが知られている。この吸引動作としては、複数種類の吸引モードが知られている。例えば、初期設置時に吐出部及び流路内にインクを充填させるための充填モードがある。また、例えば、吐出部の目詰まり等を回復させる為の回復モードがある。また、例えば、輸送時に装置外へインクが漏れる事を防止する為に、装置内のインクを抜く排出モードがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２５４７０１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２３４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載の装置では、全種類のインクについて複数組の吐出部を設けている。しかし、インク色によっては、色味の差への影響が大きいインク色と影響が小さいインク色とがある。そこで、インクの種類によって、吐出部を複数組みとしたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させることが考えられる。これは、装置の小型化や簡略化に寄与する。
【０００７】
一方、複数の吐出部を同時にキャッピングして吸引する構成においては、吸引量にばらつきが生じて、一部の種類のインクが他の種類のインクよりも早期に排出が完了してしまう場合がある。特に、吐出部を複数組みとしたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させた構成においては、吐出部を複数組としたインクの種類については早期に排出が完了する。ところで、輸送時のインク排出モードはインクタンクを外して行われるが、吐出部からのインクの排出が１つでも完了してしまうと、完了した吐出部につながるインク供給部の針から空気が吸引されてしまって、排出が未完了の吐出部については吸引に時間がかかる場合がある。複数の吐出部を同時にキャッピングせずに、吐出部毎に吸引する構成とすれば、このような事態を回避できる。しかし、装置の小型化或いは吸引動作の高速化のためには、複数の吐出部を同時にキャッピングできることが好ましい。
【０００８】
本発明の目的は、インクの排出を、より効率よく行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、例えば、複数のインク吐出部と、複数のインク貯留部と、同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部を介して、複数の前記インク貯留部からインクを吸引可能な吸引手段と、少なくとも１つの前記インク貯留部から排出されるインクの吸引抵抗を、そのインク貯留部のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更手段と、を備える、ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクの排出を、より効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図。
【図２】図１（ａ）及び（ｂ）の記録装置の制御部のブロック図。
【図３】インクタンクからサブタンクへのインク供給構造の説明図。
【図４】サブタンクとインク吐出部との接続態様を示す図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は輸送時のインク残量例の説明図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は吸引抵抗変更部の説明図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は吸引抵抗変更部の説明図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は別例の吸引抵抗変更部の説明図。
【図９】サブタンクとインク吐出部との別例の接続態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）は本発明の一実施形態に係る記録装置１の模式図である。図１（ａ）は記録装置１の全体の模式図であり、図１（ｂ）は記録装置１の一部の模式図である。
【００１６】
記録装置１は、インクジェット記録装置であって、インクタンク８及びサブタンク９が複数設けられており、これらインクタンク８及びサブタンク９はインクの種類毎に設けられている。後述するように本実施形態では、インクの種類を８種類とした場合を想定している。したがって、インクタンク８は８つ設けられ、サブタンク９も８つ設けられる。
【００１７】
記録装置１では、インクタンク８から供給されたインクがサブタンク９に貯蓄され、インク流路２を経由して記録部３に供給される。したがってサブタンク９は、インクを貯留するインク貯留部或いはインク貯留容器として機能する。なお、サブタンク９を設けずに、インクタンク８からインク流路２を経由して記録部３に供給する構成でもよい。この場合、インクタンク８がインク貯留部として機能することになる。
【００１８】
記録部３はキャリッジ５に搭載されている。このキャリッジ５を不図示の移動機構によって、主走査レール６に沿って矢印Ａ方向（以下、主走査方向と称す）に往復動作することで、記録媒体７に印刷を行う。主走査レール６は記録媒体７の搬送方向である矢印Ｂ方向（以下、副走査方向と称す）に対し直交して配置されている。なお、本実施形態の場合、サブタンク９及びインクタンク８は記録部３には搭載されていない。
【００１９】
本実施形態の場合、記録部３は第１記録ヘッドＰＨ１及び第２記録ヘッドＰＨ２から構成されている。記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２を総称するときは記録ヘッドＰＨという。なお、記録ヘッドＰＨの数は１つでもよいし、３以上であってもよい。
【００２０】
記録ヘッドＰＨには、インクを吐出するインク吐出部を複数備える。各インク吐出部は、例えば、インクを吐出するノズルを副走査方向に形成したノズル列を備える。各ノズルには、例えば、それぞれインク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体が設けられる。記録ヘッドＰＨ内には、ノズルの毛細管現象によりインクが供給される。供給されたインクはノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルを満たした状態を保つ。この状態で電気熱変換体に通電することにより、電気熱変換体上のインクが加熱されて発泡現象が発生する。その発泡エネルギによりノズルからインク滴が吐出し、記録媒体７に印刷を行うことができる。
【００２１】
本実施形態の場合、１個の記録ヘッドＰＨが６つの吐出部を有していて、６種類のインクを吐出することができる。記録ヘッドＰＨを２つ使用し、一部のインクの種類については、これを吐出する吐出部が主走査方向に対称に配置される。これにより、印字の高速化を実現しつつ、色味の差（例えば色ムラ）の発生を低減することができる。
【００２２】
記録装置１の印字領域外には、記録部３及びインク流路２のインク充填や、記録部３を良好な吐出状態に保つために、吸引回復装置４が設置されている。本実施形態の場合、吸引回復装置４は４組設けられており、４つの吸引キャップ４１０〜４１３、４つの吸引ユニット４２を備える。吸引キャップ４１０〜４１３を総称するときは吸引キャップ４１という。
【００２３】
なお、吸引回復装置４の近傍には、ワイパーブレード１０が設けられている。例えば、インクの充填後等において、必要に応じてワイパーブレード１０によって記録ヘッドＰＨの吐出面を拭くワイプ動作を行う。これにより、充填されたインクがノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルを満たした状態を保つことができる。
【００２４】
吸引キャップ４１０、４１１は記録ヘッドＰＨ１のインク吐出面をキャッピングするために設けられている。吸引キャップ４１０、４１１は、記録ヘッドＰＨ１が備える複数のインク吐出部を２つグループに分けて、各グループを同時にキャッピング可能である。
【００２５】
吸引キャップ４１２、４１３は記録ヘッドＰＨ２のインク吐出面をキャッピングするために設けられている。つまり、記録ヘッドＰＨ２が備える複数のインク吐出部を２つのグループに分けて、各グループを同時にキャッピング可能である。このように本実施形態では、インク吐出部をグループ分けをし、グループ毎に同時にキャッピングするようにしている。
【００２６】
なお、同時にキャッピングするインク吐出部の対象はこのグループの分け方に限られない。例えば、２つの記録ヘッドＰＨに対して１つの吸引キャップ４１でキャッピングする構成でもよい。また、記録ヘッドＰＨ毎にキャッピングしてもよい。
【００２７】
吸引キャップ４１は、例えば、ゴム状の弾性部材で構成されており、非印刷時に記録ヘッドＰＨの吐出面を密閉することで、吐出面を保護・保湿する。その他、印刷開始前の予備吐出や印刷中の予備吐出を受けたり、記録ヘッドＰＨの吐出面を吸引回復したりするときに使われる。予備吐出とは、ヘッドの安定した吐出を維持する為に、印刷用の吐出とは別に吸引キャップ４１やそれ以外の場所に向かって少量の吐出を行う動作である。吸引キャップ４１は、不図示の昇降機構によって記録ヘッドＰＨに対してキャッピング位置と退避位置との間で昇降される。
【００２８】
吸引ユニット４２は、吸引キャップ４１内側と連通して、吸引キャップ４１によって同時にキャッピングされた複数のインク吐出部からインクを吸引する。本実施形態の場合、記録ヘッドＰＨ毎に、その記録ヘッドＰＨが備える全インク吐出部からインクを吸引可能である。吸引ユニット４２は、本実施形態の場合、モータを駆動源として備えたポンプである。
【００２９】
吸引ユニット４２は、吸引キャップ４１に行った予備吐出を不図示の廃インクタンクへと送る他、複数種類の吸引モードで動作する。インクの吸引動作においては、記録ヘッドＰＨの吐出面を吸引キャップ４１でキャッピングして密閉した上でインク吐出部からインクを吸引する。
【００３０】
なお、本実施形態の場合、吸引キャップ４１毎に１つの吸引ユニット４２を設けている。しかし、１つの吸引ユニット４２に複数の吸引キャップ４１を割り当ててもよい。この場合、１つの吸引ユニット４２と複数の吸引キャップ４１とを常時連通させてもよいし、弁によって１つの吸引ユニット４２と１つの吸引キャップ４１のみが連通するようにしてもよい。
【００３１】
次に、図２を参照して記録装置１の制御部５０の構成を説明する。制御部５０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１、４１Ｕ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）５５を備える。４１Ｕ５２はＲＯＭ５３に記憶された制御ソフトウエアを実行して記録装置１全体を制御する。Ｉ／Ｆ５１は不図示のホストとの情報を送受信する。ＲＯＭ５３は制御ソフトウェア等を記憶する。ＲＡＭ５４は制御ソフトウェアを動作させる際に一時的に使用する。ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４は他の種類の記憶装置でもよい。Ｉ／Ｏ５５には、各種センサ５６及び各種アクチュエータ５６が接続される。
【００３２】
各種センサ５６には、例えば、記録部３の位置を検出するセンサ、記録媒体７の搬送量を検出するセンサ、不吐検知用のセンサ等が含まれる。不吐検知では、印刷用の吐出とは別に吸引キャップ４１やそれ以外の場所に向かって行ったインク吐出が、規定の吐出量を満たすか否かを検知する。
【００３３】
各種アクチュエータ５６には、例えば、キャリッジ５の駆動用モータ、記録媒体７を搬送する搬送ローラ用のモータ、吸引キャップ４１の昇降用のモータ、吸引ユニット４２の駆動用モータが含まれる。更に、後述する弁の駆動用モータ、記録ヘッドＰＨの電気熱変換体等も含まれる。
【００３４】
次に、図３を参照してインクタンク８からサブタンク９へのインク供給構造について説明する。本実施形態では、インクタンク８からサブタンク９へのインク供給はいわゆるチキンフィード方式が用いられている。
【００３５】
サブタンク９は、インク供給部１０と空気導入部１１と大気連通部１２とを備えている。大気連通部１２は、サブタンク９の内部空間を大気に連通させる。インク供給部１０と空気導入部１１とは、インクタンク８とサブタンク９との間の通路を形成している。
【００３６】
インクタンク８を記録装置１に装着するとインクは自重でインク供給部１０よりサブタンク９内に流入する。代わりに大気連通部１２から取り込まれる空気が空気導入部１１からインクタンク８内に導入される。
【００３７】
サブタンク９内のインク液面が上昇し、空気導入部１１の下端に達するとインクタンク９内に空気が導入されなくなりインクの供給は止まる。以下、空気導入部１１の下端までの液面高さをｈ０という。サブタンク９内のインクは、インク流路２へ排出され、記録ヘッドＰＨのインク吐出部へ供給される。
【００３８】
こうして、サブタンク１０内のインク液面が下降するとインクタンク８からサブタンク１０へインクが液面がインク供給部１０の下端部に達するまで供給され、インク液面は一定に保たれる。
【００３９】
次に、本実施形態で想定される、各サブタンク９と各インク吐出部との接続態様について図４を参照して説明する。記録装置１は８種類のインクを吐出して画像形成を行うカラー対応の記録装置である。インクの種類は、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）である。インク吐出部Ｄは、各記録ヘッドＰＨ毎に６つ、合計で１２である。
【００４０】
サブタンク９は、一口サブタンク９１（第１のインク貯留部）と、二口サブタンク９２（第２のインク貯留部）と、を含む。一口サブタンク９１はインクの排出口が１つであって、１つインク吐出部Ｄにインク流路２を介して接続される。本実施形態の場合、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクのサブタンク９が一口サブタンク９１である。二口サブタンク９２はインクの排出口が複数であって、複数のインク吐出部Ｄにインク流路２を介して接続される。本実施形態の場合、二口サブタンク９２は２つのインク吐出部Ｄと接続され、排出口を２つ有している。そして、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）のインクのサブタンク９が二口サブタンク９２である。
【００４１】
弁１３はインク流路２の途中に２組設けられている。各弁１３は、それぞれ６つのインク流路２を開閉する。なお、インク流路２の少なくとも一部は、記録部３の往復動作を妨げないように可撓性チューブ等により構成することができる。
【００４２】
１２のインク吐出部Ｄのうち、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の４種類のインクのインク吐出部Ｄ（第１インク吐出部）は、２つの記録ヘッドＰＨの双方に設けられている。そして、これら４種類のインクのサブタンク９は、複数のインク吐出部Ｄに共通の二口サブタンク９２となっている。
【００４３】
４種類のインクのインク吐出部Ｄは、２つの記録ヘッドＰＨ間で、主走査方向Ａで対称となるように配置されている。詳細には、記録ヘッドＰＨ１についてみると、図４の左側からフォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の順でインク吐出部Ｄが配置されている。逆に、記録ヘッドＰＨ２では、図４の右側からフォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の順でインク吐出部Ｄが配置されている。
【００４４】
１２のインク吐出部Ｄのうち、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４種類のインクに対応するインク吐出部Ｄは、２つの記録ヘッドＰＨのいずれか一方にのみ設けられている。フォトブラック（ＰＢｋ）、イエロー（Ｙ）のインク吐出部Ｄは記録ヘッドＰＨ２にのみ設けられている。また、マットブラック（ＭＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出部Ｄは記録ヘッドＰＨ１にのみ設けられている。そして、これら４種類のインクのサブタンク９は、１つのインク吐出部Ｄに固有の一口サブタンク９１となっている。
【００４５】
このように本実施形態では、インク吐出部Ｄを複数組としたもの（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）と、インク吐出部Ｄを１つとしたもの（ＭＢｋ、ＰＢｋ、Ｍ、Ｙ）とを混在させた構成としている。これは、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、双方向記録において、色味の差への影響が比較的小さいことに基づいている。
【００４６】
なお、図４に示すように、吸引キャップ４１０は、記録ヘッドＰＨ１のフォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、マットブラック（ＭＢｋ）の各インク吐出部Ｄを同時にキャッピングする。吸引キャップ４１１は、記録ヘッドＰＨ１のグレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、マゼンタ（Ｍ）の各インク吐出部Ｄを同時にキャッピングする。吸引キャップ４１２は、記録ヘッドＰＨ２のイエロー（Ｙ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の各インク吐出部Ｄを同時にキャッピングする。吸引キャップ４１３は、記録ヘッドＰＨ２のフォトブラック（ＰＢｋ）、シアン（Ｃ）、フォトシアン（ＰＣ）の各インク吐出部Ｄを同時にキャッピングする。４つの吸引ユニット４２を同時に作動することで、１２のインク吐出部Ｄから同時にインクを吸引することができる。
【００４７】
吸引ユニット４２による吸引モードの種類としては、充填モード、回復モード、および、排出モードの３種類を挙げることができる。充填モードでは、インク吐出部Ｄと、インク吐出部Ｄとサブタンク９との間のインク流路２にインクを充填するモードであり、例えば、記録装置１の導入時等に行われる。回復モードは、インク吐出部Ｄを回復させるモードであり、記録待機時にインク吐出部Ｄを正常なインク吐出機能を発揮するように維持するか或いは回復させるモードである。
【００４８】
排出モードは、インク吐出部Ｄを介してサブタンク９からインクを排出するモードである。排出モードは、例えば、記録装置１の輸送時等に装置からインクが漏れ出ることを防止するために、記録ヘッドＰＨ内、インク流路２内及びサブタンク９内からインクを抜き取る。具体的には、手動でインクタンク８を外した後、所定の吸引回復動作を行い記録ヘッドＰＨ等から所定量インクを排出する。
【００４９】
輸送中のインク漏れは、インク供給部１０、大気導入部１１及び大気連通部１２から生じることが想定される。輸送後には再びインクを利用できるように、記録装置１内のインクを完全に抜き取らずに、インク漏れが生じない範囲で残留させることが好ましい。
【００５０】
サブタンク９に残留させるインク量は、輸送形態に応じて異ならせることができる。例えば、近距離輸送を想定した軽度の本体輸送状態と、遠距離輸送を想定した重度の本体輸送状態と、に分けて考えることができる。
【００５１】
軽度の本体輸送状態では、例えば、図５（ａ）で示すようにサブタンク９が３０°傾斜した状況下でもサブタンク９からインクが漏れないことを基準とする。この場合、図５（ｂ）に示すように、サブタンクのインク残量Ｖ１、液面高さｈ１以下であればサブタンク９からインクは漏れない。
【００５２】
重度の本体輸送状態では、例えば、図５（ｃ）で示すようにサブタンク９が９０°傾斜した状況下でもサブタンク９からインクが漏れないことを基準とする。軽度の本体輸送状態よりも条件が厳しくなっている。この場合、図５（ｄ）で示すようにサブタンクのインク残量Ｖ２、液面高さはｈ２以下であればサブタンク９からインクは漏れない。
【００５３】
ここで、記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２の各インク吐出部Ｄを同時に吸引してインクの排出を行うと、一口サブタンク９１よりも二口サブタンク９２の方が倍の速度でインクが吸引される。これは、二口サブタンク９２には２つのインク吐出部Ｄが接続されているからである。インクが完全に排出された二口サブタンク９２は大気連通部１２を介して大気連通状態となっている。したがって、二口サブタンク９２に接続されたインク吐出部Ｄをキャッピングしている吸引キャップ４１内では負圧発生が困難になる。その結果、同じ吸引キャップ４１で同時吸引される一口サブタンク９１のインクについては、吸引量が極端に減少し、排出時間が長時間必要となってしまう。
【００５４】
そこで、本実施形態ではサブタンク９から排出されるインクの吸引抵抗を、そのサブタンク９のインク残量に応じて変化させる吸引抵抗変更部を設けている。その構成について図６（ａ）〜図６（ｄ）を参照して説明する。
【００５５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は二口サブタンク９２における吸引抵抗変更部ＶＲを、図６（ｃ）及び図６（ｄ）は一口サブタンク９１における吸引抵抗変更部ＶＲを、それぞれ示している。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）はサブタンク９の上面視図、図６（ｃ）及び図６（ｄ）はサブタンク９の側面視図である。
【００５６】
本実施形態の場合、吸引抵抗変更部ＶＲはすべてのサブタンク９に設けられており、かつ、インク流路２に接続される、インク排出口毎に設けられている。本実施形態の場合、吸引抵抗変更部ＶＲは、サブタンク９内（インク貯留部内）のインク液面の降下を利用して、インクの流路面積を縮小させるフロート弁を構成している。詳細には、吸引抵抗変更部ＶＲは、フロートボール１４と、排出通路１５と、ガイド１９と、を備える。
【００５７】
フロートボール１４はインクより比重が軽い材質で構成されておりインク液面の高さに応じて上下に移動する。ガイド１９はフロートボール１４の移動を案内する部材であり、フロートボール１４の形状に応じた円弧状断面の壁体をなしている。排出通路１５は、下向きに徐々に縮径した円錐形状をなしており、その下端がインク流路２と連通した、インクの排出口を構成している。
【００５８】
フロートボール１４の直径をＤ１、排出通路１５の上部の直径をＤ２、下部の直径をＤ３とすると、Ｄ２＞Ｄ１＞Ｄ３の関係となっている。このため、フロートボール１４が排出通路１５内を下降することで、排出通路１５内の流路面積を縮小され、インクの吸引抵抗が徐々に増大する。フロートボール１４が排出通路１５に入り始めた位置から吸引抵抗の増大が開始される。したがって、排出通路１５の上部の位置によって、インク残量が規定量に到達してか減少するにつれ、吸引抵抗を増大させることができる。規定量としては、例えば、図５（ａ）〜図５（ｄ）で説明したインク残量Ｖ１、液面高さｈ１やインク残量Ｖ２、液面高さｈ２が挙げられる。また、排出通路１５のテーパ形状によって、吸引抵抗の増大具合を設定できる。
【００５９】
フロートボール１４が最も降下した位置において、吸引抵抗は最大となるが、完全に閉塞しないようにすることも可能である。これにより、インク流路２と記録ヘッドＰＨ内のインク排出の為に、微小にインクや空気を吸引することができる。
【００６０】
なお、インクタンク８からのインク供給がない場合、サブタンク９内のインクで印字を行う場合がある（以下ストップレス印字とも称す）。この場合には、フロートボール１４が排出通路１５よりも高い位置にある場合に記録を行うことで、吸引抵抗の増大の影響を受けないようにすることができる。
【００６１】
次に、サブタンク９内のインク残量を規定量となるように排出する場合の排出例について図７（ａ）〜図７（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、軽度の本体輸送状態における基準残量（インク残量Ｖ１、液面高さｈ１。基準残量１という。）となるように排出する場合の排出例である。図７（ｃ）はさらに、重度の本体輸送状態における基準残量２（インク残量Ｖ２、液面高さｈ２。基準残量２という。）となるように排出する場合の排出例である。いずれの排出例も、同時にキャッピングされるインク吐出口Ｄに接続される一口サブタンク９１と二口サブタンク９２での挙動を示している。
【００６２】
本例では、サブタンク９内のインク残量が基準残量１に到達する前後で吸引抵抗が増大し、基準残量２に到達すると吸引抵抗が最大となるように排出通路１５が構成されている場合を想定している。
【００６３】
まず、軽度の輸送状態を実現するためのインク排出動作について説明する。排出モードを開始するにあたって、手動でインクタンク８を外した段階では、一口サブタンク９１と二口サブタンク９２内のインク液面はｈ０である（図６（ｂ）及び図６（ｄ）の状態）。排出モードを実行してインクの吸引を開始すると、二口サブタンク９２は一口サブタンク９１より２倍多くインクを排出する。したがって、図７（ａ）に示すように二口サブタンク９２内のインク液面が先にｈ１（基準残量１）に達する。この時、一口サブタンク内の液面は（ｈ０＋ｈ１）／２であり、まだ基準残量１に達していない。
【００６４】
さらにインクの吸引排出を、一口サブタンク９１のインク液面がｈ１に達するまで継続する。この時、二口サブタンク９２に設けた吸引抵抗変更部ＶＲの働きで、二口サブタンク９２側では吸引抵抗が増大し、インク排出量が減少する。その結果、二口サブタンク９２内のインクが完全に排出されることはなく、吸引キャップ４１内では負圧発生が維持される。
【００６５】
一口サブタンクインク９１のインク残量が基準残量１に到達したとき、サブタンク９２内のインク液面ｈは、ｈ１より少しだけ液面が下がった状態（ｈ１＞ｈ＞ｈ２）となるに留まる。以上により、軽度の輸送状態が実現する。
【００６６】
このように、インクの吸引動作は、一口サブタンク９１のインク残量が基準残量１に達するよう、所定の条件が成立した場合に終了する。所定の条件としては、例えば、一口サブタンク９１内のインクの液面を検知するセンサを設けて、センサの検知結果がｈ１に達したことを示したことが挙げられる。或いは、吸引開始（ｈ０の状態）から予め定めた時間の経過、あるいは、吸引回数の経過（消化）としてもよい。
【００６７】
上記のように吸引抵抗変更部ＶＲを用いて軽度の輸送状態を実現する事により、インク排出動作時間を短縮できる。また、すべてのインクを抜くよりもインク廃棄量を少なくする事ができる。さらに記録ヘッドＰＨやインク流路２内にインクが残っている為、再設置時にはサブタンク３内にインクを充填するだけでよい。
【００６８】
次に重度の輸送状態について説明する。軽度の輸送状態からさらにインク排出を続けると、二口サブタンク９２内のインク液面ｈがｈ２に達し吸引抵抗は最大の状態になる。さらにインク排出動作を続けると、図７（ｃ）に示すように一口サブタンク９１内のインク液面ｈはｈ２に達し、重度の輸送状態が実現する。このとき二口サブタンク９２内のインク液面ｈはｈ２からほんのわずか下がっている状態である。
【００６９】
輸送後、サブタンク９内にインクを充填する時は、サブタンク９にインクタンク８を接続し、チキンフィード方式でサブタンク９内にインクを充填する。フロートボール１４は液面に追従して浮き上がり、吸引抵抗の増大状態は解消される。
【００７０】
次に、吸引抵抗変更部ＶＲにおける流路抵抗の設定方法の例について説明する。流路抵抗に差がないと一口サブタンク９１と二口サブタンク９２の排出量の比は１：２となる。従って、液面ｈ１以下での排出量が少なくともｈ１以上での排出量と比べ半分以下になるようにその抵抗値を決定する。さらに詳細に述べるとｈ１からｈ２の間に変化する平均の排出量が少なくともｈ１以上での排出量と比べ半分以下になるようにその抵抗値を決定する。この抵抗値（あるいはｈ１からｈ２間の抵抗変化量）は一口サブタンク９１と二口サブタンク９２とで異なっていても構わない。
【００７１】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、吸引抵抗変更部ＶＲとして、フロート弁方式の構成を採用したがこれに限られない。図８（ａ）〜（ｄ）はフィルタ方式の吸引抵抗変更部ＶＲの説明図である。
【００７２】
吸引抵抗変更部ＶＲは、サブタンク９１、９２内を第１のインク貯留室１７と、第２のインク貯留室１８とに仕切るように配置されている。インク貯留室１７には、インク供給部１０、空気導入部１１及び大気連通部１２が設けられている。インク貯留室１８にはインク流路２が接続されるインク排出口が設けられている。インク排出口は、一口サブタンク９１には１つ、二口サブタンク９２には２つ設けられている。
【００７３】
フィルタ１６は、インクの流通が可能であるとともにインクメニスカスを形成可能な多孔質部材から形成される。フィルタ１６を多孔質の微細なメッシュ構造とすることで、その各孔部にインクが浸透すると微細なメニスカスが形成される。これにより、インクは透過容易であるが、空気の流通が困難になる。
【００７４】
一方、フィルタ１６はインク貯留室１７内（第１のインク貯留室内）の残留インクの減少によって大気に接触可能に配置されている。本実施形態の場合、フィルタ１６は垂直面に対して角度θを持って配置されている。角度θは例えば０度以上９０度未満とすることができる。
【００７５】
フィルタ１６のメッシュが細かいほどそのメニスカス強度が増し、より空気を通しにくくなる。一例として、フィルタ１６において、空気を透過させるのに必要な圧力は０．１ａｔｍ（１０．１３２５ｋＰａ）程度とし、インク流路２の流路抵抗をそれ以下に設定することができる。
【００７６】
図８（ａ）に示すように、サブタンク９１、９２内にインクが充填されている状態の場合、フィルタ１６と空気の接触はない。記録時には、メインタンク８から供給されるインクがサブタンク９１、９２を介してインク吐出部Ｄへ供給される。
【００７７】
排出モードにおいては、メインタンク８が取り外された状態で、図８（ａ）の状態からサブタンク９１、９２内のインクが吸引排出される。二口サブタンク９２の方が一口サブタンク９１よりも早く排出される。
【００７８】
図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように二口サブタンク９２内のインクの液面が、一口サブタンク９１よりも先に、ｈ１以下になり、フィルタ１６の片側（インク貯留室１７側）が徐々に空気と接触する。フィルタ１６の接触面積の増大に伴い、フィルタ１６の流路抵抗が増大する。二口サブタンク９２内のインクの吸引抵抗が、一口サブタンク９１内のインクの吸引抵抗よりも増大し、二口サブタンク９２のインクの排出量が減少する。
【００７９】
一口サブタンク９１内のインクの液面が、略ｈ１に至った図８（ｃ）の状態でインクの吸引を停止する。このとき二口サブタンク９２内のインク液面ｈはｈ１からわずかに下がっている状態である。こうして、軽度の輸送状態を実現することができる。
【００８０】
重度の輸送状態を実現する場合、図８（ｃ）の状態から、更にインクの吸引を進めて、と、一口サブタンク９１内のインクの液面が、略ｈ２に至った図８（ｄ）の状態でインクの吸引を停止する。このとき二口サブタンク９２内のインク液面ｈはｈ２からわずかに下がっている状態である。こうして、重度の輸送状態も実現することができる。図８（ｄ）の状態ではフィルタ１６の片側（インク貯留室１７側）がほぼ全面に渡って空気と接触し流路抵抗は最大になる。
【００８１】
図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように、インク貯留室１８内のインクは排出されず残ったままとなる。しかし、インク貯留室１７内に戻ることはなく輸送時など機外に漏れることもないため問題とはならない。輸送後、サブタンク９内にインクを充填する時は、サブタンク９にインクタンク８を接続し、チキンフィード方式でサブタンク９内にインクを充填する。フィルタ１６の両面にインクが浸透しその結果、増大した流路抵抗は解消される。
【００８２】
＜第３実施形態＞
上記第１及び第２実施形態では、１つのインク吐出部Ｄに固有の一口サブタンク９１と、複数のインク吐出部Ｄに共通の二口サブタンク９２とが混在した構成としたが、一口サブタンク９１のみからなる構成も採用可能である。
【００８３】
図９は、本実施形態における、各サブタンク９１と各インク吐出部Ｄとの接続態様を示す。同図の記録装置１’は１２種類のインクを吐出して画像形成を行うカラー対応の記録装置である。インクの種類は、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトグレイ（ＰＧｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）である。
【００８４】
インク吐出部Ｄは、各記録ヘッドＰＨ毎に６つ、合計で１２であり、各インクの種類に対応している。また、一口サブタンク９１もインクの種類ごとに設けられている。上記第１及び第２実施形態と同様の構成については同じ符号を付しており、説明を省略する。
【００８５】
このように、一口サブタンク９１のみからなる構成であっても、吸引抵抗変更部ＶＲを設けることでインク排出時間の短縮化に効果がある場合がある。これは、インクの消費量はインクの種類によって異なり、排出モード実行時にサブタンク９１毎にインク液面がばらつく場合があるからである。インク液面がばらついた状態で排出モードを実行すると、先にインク排出が完了してしまうサブタンク９１が存在しえることから、吸引抵抗変更部ＶＲを設けて、インク排出時間が長引くことを回避できる。
【００８６】
＜他の実施形態＞
上記第１実施形態では、共通のサブタンク９２に接続される２組のインク吐出部Ｄを２つの記録ヘッドＰＨに分けて配置する構成とした。例えば、フォトマゼンタ（ＰＭ）を吐出する２組のインク吐出部Ｄ（ＰＭ）の一方は記録ヘッドＰＨ１に、他方は記録ヘッドＰＨ２に、それぞれ配置される構成とした。しかし、共通のサブタンク９２に接続される２組のインク吐出部Ｄを同じ記録ヘッドＰＨに配置する構成も採用可能である。
【００８７】
また、上記第１実施形態では、共通のサブタンク９２に接続されるインク吐出部Ｄを２組としたが、３組以上であってもよい。
【００８８】
また、上記第１実施形態では、サブタンク９毎（インク貯留部毎）に吸引抵抗変更部ＶＲを設けたが、必ずしも全てのサブタンク９に吸引抵抗変更部ＶＲを設ける必要はない。例えば、二口サブタンク９２のように、インクの排出が速くなることが想定される吸引抵抗変更部ＶＲを設け、一口サブタンク９１には設けない構成も採用可能である。このように、吸引抵抗変更部ＶＲは必要な範囲で、少なくとも１つのサブタンク９に設ければよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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