(57)【要約】      （修正有）【課題】貯湯タンクに温度検知器等を取付けずに湯切れのリスクを回避し、既存の貯湯タンクの利用を可能とした低コストの給湯装置を提供する。【解決手段】貯湯タンクから入水する水を加熱して貯湯タンクに戻すヒートポンプ装置２Ａに入水する水温をサーモスタット２１で検知し、所定水温以上になったときにヒートポンプ装置２Ａの運転を停止し、このヒートポンプ装置２Ａの運転停止から所定時間（例えば６時間）経過後にヒートポンプ装置２Ａを作動（ＯＮ）させる。これにより、ヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を適正に設定することで、貯湯タンクに温度検知器等を取付けずに湯切れのリスクを回避する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に供給する高温の水を蓄える貯湯タンクと、
該貯湯タンクから入水する水を加熱して前記貯湯タンクに戻すヒートポンプ装置と、
前記ヒートポンプ装置に入水する水温を検知する温度検知手段と、
該温度検知手段の検知水温が所定水温以上になったときに前記ヒートポンプ装置を停止制御し、前記ヒートポンプ装置の停止から所定時間経過後に前記ヒートポンプ装置を作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする給湯装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定時間を可変可能な構成である請求項１に記載の給湯装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ヒートポンプ装置の作動から停止までのヒートポンプ装置運転時間に基づいて前記所定時間を可変する請求項２に記載の給湯装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ヒートポンプ装置運転時間を記憶し、記憶したヒートポンプ装置運転時間履歴に基づいて前記所定時間を可変する請求項３に記載の給湯装置。
【請求項５】
前記制御手段は、予め設定した時間帯毎のヒートポンプ装置運転時間を記憶し、記憶した前記時間帯毎のヒートポンプ装置運転時間履歴に基づいて、時間帯毎に前記所定時間を可変する請求項３又は４に記載の給湯装置。
【請求項６】
前記制御手段は、外部からの電力供給情報に基づいて前記ヒートポンプ装置の作動及び停止制御が可能な構成である請求項１〜５のいずれか１つに記載の給湯装置。
【請求項７】
前記貯湯タンク内の高温の水を外部に供給する給湯管内の水を、前記貯湯タンクに戻す戻り配管を備える請求項１〜６のいずれか１つに記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプを利用した給湯装置に関し、詳しくは、ヒートポンプの運転間隔を制御して湯切れのリスクを回避するようにした給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、省エネルギーの観点からヒートポンプを利用した給湯装置の利用が拡大している。この種の給湯装置は、貯湯タンク、この貯湯タンクの下部に低温の水を供給する給水管、貯湯タンクと配管で接続されタンク下部からの水を加熱して高温の水（湯）にしてタンク上部に戻すヒートポンプ装置を備えたヒートポンプユニット、貯湯タンク内に蓄えた湯を外部に供給する給湯管等を備えて構成される（例えば、特許文献１参照）。この給湯装置では、貯湯タンク内の湯が使用されると使用量に応じてタンク下部に低温の水が供給され、貯湯タンク内は、高温水層（湯の層）と低温水層（水の層）と両層の境界の混合層（湯と水の混合したぬるま湯状態の層）に分かれた状態になっており、湯の使用に従って低温水の量が増え混合層がタンク上部へ移動する。そこで、残湯検知も兼ねた温度検知器を貯湯タンクの適所に配置し、温度検知器が所定の湯温より低い温度を検知したときは、湯の残量が少ないと判断し、ヒートポンプユニットを作動して貯湯タンク下部の水を加熱して貯湯タンク上部に戻して湯がなくなる状態（湯切れ）が生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように温度検知器等によって貯湯タンクの残湯量を検知し、その検知状態に応じてヒートポンプユニットの作動を制御する制御方式では、既設のタンクを利用してこの種の給湯装置を構築しようとした場合、タンク側に温度検知器等を取付ける必要がある。温度検知器をタンク側に取付けずに済むヒートポンプユニットの作動制御方式としては、例えばタイマーを用いて予め設定した作動開始時刻にヒートポンプユニットを作動させるタイマー方式が考えられる。しかし、この制御方式は、湯の使用量が多くなるとヒートポンプユニットの作動開始時刻以前に湯切れが生じる虞れがある。
【０００５】
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、貯湯タンクに温度検知器等を取付けなくとも、湯切れのリスクを回避可能な給湯装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明の給湯装置は、外部に供給する高温の水を蓄える貯湯タンクと、該貯湯タンクから入水する水を加熱して前記貯湯タンクに戻すヒートポンプ装置と、前記ヒートポンプ装置に入水する水温を検知する温度検知手段と、該温度検知手段の検知水温が所定水温以上になったときに前記ヒートポンプ装置を停止制御し、ヒートポンプ装置の停止から所定時間経過後に前記ヒートポンプ装置を作動制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の給湯装置によれば、貯湯タンク内の水温が所定水温以上になったときにヒートポンプ装置を停止してから所定時間経過後にヒートポンプ装置を作動制御することで、常に貯湯タンクが高温水（湯）で満タンになった状態でヒートポンプ装置を停止させるので、貯湯タンク内の高温水（湯）が無くなる以前にヒートポンプ装置が作動するように停止からの所定時間（運転間隔）を適切に設定することで、貯湯タンク内の残湯量を検知しなくとも湯切れのリスクを回避できる。従って、貯湯タンクに温度検知器等を取付けずに湯切れのリスクが回避でき、新たに貯湯タンクを設置することなく既存の貯湯タンクを利用した給湯装置の構築が可能であり、低コストの給湯装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の概略構成図である。
【図２】同上第１実施形態のヒートポンプユニットの構成図である。
【図３】同上第１実施形態の運転間隔制御の例を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態のヒートポンプユニットの構成図である。
【図５】同上第２実施形態の時間間隔学習による運転間隔制御例を示し、運転間隔を短く変更する場合のタイムチャートである。
【図６】同上第２実施形態の時間間隔学習による運転間隔制御例を示し、運転間隔を長く変更する場合のタイムチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態の時間帯学習による運転間隔制御例を示し、運転間隔を短く変更する場合のタイムチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態の時間帯学習による運転間隔制御例を示し、運転間隔を短く変更する場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の給湯装置の第１実施形態の概略構成図であり、複数の住戸に給湯可能な集合住宅用の例を示す。
図１において、本実施形態の給湯装置は、貯湯タンク１と、ヒートポンプユニット２と、電気ヒータ３と、ヒータ制御部４と、を備える。
【００１０】
前記貯湯タンク１は、ヒートポンプユニット２のヒートポンプ装置２Ａ（図２に示す）で加熱された高温の水（例えば６５℃の湯）を蓄えるもので、低温の水（市水等）を貯湯タンク１下部へ供給する給水管５と、貯湯タンク１下部の低温水をヒートポンプ装置２Ａの入水部へ入水する接続配管６とが、貯湯タンク１の底部近傍の略同じ高さ位置に接続されている。また、貯湯タンク１は、ヒートポンプ装置２Ａの出水部から加熱された高温水（湯）を貯湯タンク１上部に戻す接続配管７と、貯湯タンク１内の高温水をそれぞれの家庭に供給する給湯管８とが、貯湯タンク１の頂部近傍の略同じ高さ位置に接続されている。
【００１１】
前記給湯管８には、当該給湯管８内の水を貯湯タンク１の上部に戻すための戻り配管８ａと、給湯管８内の高温水を各家庭に供給する分岐配管８ｂが設けられている。前記戻り配管８ａには、貯湯タンク１内の高温水を給湯管８及び戻り配管８ａを介して循環させる循環ポンプ９が介装されている。また、前記分岐配管８ｂにはそれぞれ給湯弁１０が介装されている。尚、図１中、符号１１は、ヒートポンプユニット２やヒータ制御部４の駆動電源を供給する電源ラインである。
【００１２】
前記ヒートポンプユニット２は、図２に示すように、貯湯タンク１から接続配管６を介して入水する低温水を加熱して接続配管７を介して高温水（湯）を貯湯タンク１上部に戻すヒートポンプ装置２Ａと、このヒートポンプ装置２Ａの駆動を制御する制御手段としての制御装置２Ｂとを備える。前記ヒートポンプ装置２Ａは、冷媒（例えばＣＯ2等）の循環経路に圧縮機、凝縮器（熱交換器）、膨張弁、蒸発器（熱交換器）が介装され、蒸発器で空気の熱を取り込み、凝縮器で貯湯タンク１下部から接続配管６を介して入水した低温水を加熱し、接続配管７を介して貯湯タンク１上部に高温水を戻す構成である。制御装置２Ｂは、ヒートポンプ装置２Ａに入水する水の水温が所定水温以上になったときにヒートポンプ装置２Ａを停止制御し、ヒートポンプ装置２Ａの停止から所定時間経過後にヒートポンプ装置２Ａを作動制御するもので、温度検知手段であるサーモスタット２１と、操作部２２と、ＯＦＦタイマー２３と、制御部２４とを備える。
【００１３】
前記サーモスタット２１は、貯湯タンク１下部から接続配管６を介してヒートポンプ装置２Ａに入水する水の水温を検知し、例えば検知水温が予め設定した所定水温（例えば５０℃）以上になったことを検知するとオンからオフとなる。尚、本実施形態では，サーモスタット２１をヒートポンプユニット２の一部としてヒートポンプユニット２内に組み込む構成を示したが、ヒートポンプユニット２とは別に外部に配置して接続配管６内の水温を検知する構成でもよい。
【００１４】
前記操作部２２は、制御部２４によるヒートポンプ装置２Ａの運転停止から運転開始（作動）までの前記所定時間（運転間隔）等を設定する。
【００１５】
ＯＦＦタイマー２３は、ヒートポンプ装置２Ａが運転を停止してから運転を開始するまでの時間を計時する。
【００１６】
制御部２４は、サーモスタット２１の検知水温が所定水温以上になったときヒートポンプ装置２Ａを停止制御し、ＯＦＦタイマー２３の計時が操作部２２で設定した所定時間になったときにヒートポンプ装置２Ａを作動制御する。
【００１７】
前記電気ヒータ３は、ヒートポンプ装置２Ａの加熱能力が不足する際の補助熱源として用いるもので、貯湯タンク１下部に接続された給水管５近傍に配置され、ヒータ制御部４によってヒートポンプ装置２Ａとは独立に駆動制御される。尚、電気ヒータ３を貯湯タンク１下部に配置すれば、電気ヒータ３の駆動時に貯湯タンク１内に多くの高温水を生成できる。
【００１８】
次に、本実施形態の給湯装置の動作を説明する。
電源スイッチ（図示せず）がオンされてヒートポンプユニット２に電源ライン１１を介して電源が供給されると制御装置２Ｂによりヒートポンプ装置２Ａを作動させる。ヒートポンプ装置２Ａの作動により、貯湯タンク１下部から接続配管６を介してヒートポンプ装置２Ａに入水した低温水を加熱し、接続配管７を介して高温水が貯湯タンク１上部に戻される。そして、接続配管６からヒートポンプ装置２Ａに入水する水の温度が所定水温以上になると、サーモスタット２１がオンからオフになる。制御部２４は、サーモスタット２１がオンからオフになったと判断すると、貯湯タンク１内が高温水で満タン状態となり湧き上がり完了と判断してヒートポンプ装置２Ａを停止制御する。これと同時にＯＦＦタイマー２３を作動させ、ヒートポンプ装置２Ａを停止してからの経過時間の計時を開始する。
【００１９】
ヒートポンプ装置２Ａの運転停止から作動開始までの所定時間（例えば６時間）は、操作部２２で湯切れが生じないよう適切に予め設定されており、制御部２４は、前記所定時間とＯＦＦタイマー２３の計時とを比較し、ＯＦＦタイマー２３の計時が所定時間になったか否かを判断する。そして、ＯＦＦタイマー２３の計時が所定時間になると、制御部２４はヒートポンプ装置２Ａを作動制御してヒートポンプ装置２Ａによる貯湯タンク１への高温水の供給を開始する。従って、図３に示すように、ヒートポンプ装置２Ａは操作部２２で予め設定した運転間隔（図３では６時間）で繰り返し作動する。
【００２０】
かかる本実施形態の給湯装置によれば、ヒートポンプ装置２Ａが停止してから（即ち、貯湯タンク１が高温水で満タンになった状態から）予め設定した所定時間経過後にヒートポンプ装置２Ａを作動するようにしたので、貯湯タンク１内の高温水が無くなる前にヒートポンプ装置２Ａが作動するように運転間隔を適切に設定すれば、貯湯タンク１に温度検知器等を設けて残湯量を監視しなくとも、湯切れのリスクを回避できる。このため、既存の貯湯タンクに温度感知器等を新たに取付けることなく湯切れのリスクを回避でき、新たに貯湯タンクを設置することなく既存の貯湯タンクを利用した低コストの給湯装置を短い工事期間で提供できる。
【００２１】
また、ヒートポンプ装置２Ａが停止してから作動するまでの運転間隔は、操作部２２によって１時間〜２３時間の範囲で任意に変更することができるので、例えば冬季のような湯の使用量が増えるときは運転間隔を短く設定して湯切れのリスクを回避し、夏季のような湯の使用量が少なくなるときは、湯切れが生じない範囲で運転間隔を長く設定してヒートポンプ装置２Ａの運転回数を減らすことで、湯切れのリスクを回避しつつ電力消費を低減できる。
【００２２】
また、貯湯タンク１内の高温水を、循環ポンプ９によって給湯管８と戻り配管８を介して貯湯タンク１に戻して循環させているので、給湯管８内には常に高温の水が流れており、給湯弁１０を開弁したときに直ちに高温水が供給できる。
【００２３】
次に、本発明の給湯装置の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の給湯装置は、ヒートポンプ装置２Ａの作動から停止までのヒートポンプ装置運転時間に基づいてヒートポンプ装置２Ａが停止してから作動するまでの所定時間（運転間隔）を可変制御する構成である。
【００２４】
本実施形態の給湯装置は、図４に示すように、ヒートポンプユニット２の制御装置２Ｂに、ＯＮタイマー２５と、記憶部２６を追加したことが第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同じ構成である。
【００２５】
前記ＯＮタイマー２５は、ヒートポンプ装置２Ａの運転開始から運転停止までの時間を計時する。前記記憶部２６は、ＯＮタイマー２５が計時したヒートポンプ装置２Ａの運転時間を記憶する。そして、制御部２４は、記憶部２６に記憶したヒートポンプ装置運転時間の履歴データに基づいて、ヒートポンプ装置２Ａの停止から作動までの所定時間（運転間隔）を可変制御する。
【００２６】
本実施形態の給湯装置において、制御部２４は、ＯＦＦタイマー２３の計時が操作部２２で設定した所定時間になってヒートポンプ装置２Ａを作動制御すると同時にＯＮタイマー２５を作動させてヒートポンプ装置２Ａの運転時間の計時を開始する。その後、ヒートポンプ装置２Ａの加熱動作によってサーモスタット２１の検知水温が所定水温以上になってサーモスタット２１がオンからオフになると、貯湯タンク１内が高温水で満タンになったと判断してヒートポンプ装置２Ａを停止制御し、同時にＯＦＦタイマー２３を作動させてヒートポンプ装置２Ａが停止してからの経過時間の計時を開始する。また、制御部２４は、ヒートポンプ装置２Ａを停止した時のＯＮタイマー２５の計時時間（ヒートポンプ装置運転時間）を記憶部２６に記憶させる。そして、記憶部２６に記憶されたヒートポンプ装置運転時間の履歴データに基づいてヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を自動設定する。以上のように、本実施形態の給湯装置は、記憶したヒートポンプ装置運転時間の履歴データに基づいて、湯切れが生じない運転間隔を学習して自動調整する。
【００２７】
本実施形態の給湯装置による運転間隔の自動調整の例を、図５及び図６の各タイムチャートを参照して説明する。
図５及び図６の例は、記憶部２６に記憶した前回（最新）のヒートポンプ装置運転時間に基づいてヒートポンプ装置２Ａが停止してから今回のヒートポンプ装置２Ａの運転開始までの運転間隔を自動調整する例である。
【００２８】
図５は、記憶部２６に記憶した前回（最新）のヒートポンプ装置運転時間が通常の運転時間（例えば３時間）より長い場合に、湯の使用量が多いと判断してヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を操作部２２で設定された運転間隔（例えば６時間）より短く（例えば４時間）変更する例である。この場合、同図（Ａ）のように前回のヒートポンプ装置２Ａの運転が停止してから今回のヒートポンプ装置２Ａの運転開始までの運転間隔だけを６時間から４時間に短く変更する場合と、同図（Ｂ）のように今回だけでなくそれ以降のヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を４時間に短く変更する場合とがあり、両者を任意に選択できる。
【００２９】
図６は、記憶部２６に記憶した前回（最新）のヒートポンプ装置運転時間が通常の運転時間（例えば３時間）より短い場合に、湯の使用量が少ないと判断してヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を操作部２２で設定された運転間隔（例えば６時間）より長く変更する例である。この場合、同図（Ａ）のように前回のヒートポンプ装置２Ａの運転が停止してから今回のヒートポンプ装置２Ａの運転開始までの運転間隔だけを長く変更する場合と、同図（Ｂ）のように今回だけでなくそれ以降のヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を長く変更する場合とがあり、両者を任意に選択できる。
【００３０】
尚、通常の運転時間より長いか短いかの判断は、例えば、時間単位で行うようにすればよい。また、運転間隔の調整は、運転時間の長さに応じて例えば運転時間が通常より１時間長く（又は短く）なれば運転間隔を１時間短く（又は長く）調整するようにするとよい。ただし、運転時間の長さに関係なく運転間隔の調整時間を予め設定するようにしてもよい。
【００３１】
本実施形態の給湯装置による運転間隔の自動調整制御は、図５及び図６のように前回の運転時間履歴だけで調整するものに限るものではなく、前回までの複数の運転時間履歴に基づいて自動調整制御するようにしてもよい。例えば、ヒートポンプ装置運転時間が通常の運転時間より長い（又は短い）状態が設定回数以上連続した場合に、湯の使用頻度が高い（又は低い）と判断して今回のヒートポンプ装置運転までの間隔を通常の運転間隔より短く（又は長く）変更するようにしてもよい。また、所定回数の運転時間履歴の傾向（例えば平均運転時間等）から湯の使用頻度が高い（又は低い）と判断して運転間隔を短く（又は長く）変更するようにしてもよい。このような場合、例えば運転回数や運転日数を定めてヒートポンプ装置運転時間の履歴情報として記憶部２６に記憶させる。記憶部２６に記憶させたヒートポンプ装置運転時間の履歴情報は、ヒートポンプ装置運転時間の計時毎に逐次更新するとよい。
【００３２】
かかる給湯装置によれば、過去のヒートポンプ装置運転時間履歴に基づいて、湯切れが生じないような運転間隔を学習して自動調整するので、湯切れのリスクを回避できると共に、電力消費を低減できる。
【００３３】
次に、本発明の給湯装置の第３実施形態について説明する。
第３実施形態の給湯装置は、予め設定した時間帯毎のヒートポンプ装置運転時間履歴に基づいてヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を可変制御する構成である。尚、本実施形態の給湯装置の構成は、第２実施形態と同じであり、運転間隔の可変制御形態が異なるだけである。
【００３４】
本実施形態の給湯装置では、例えば１日（２４時間）を、０〜６時（深夜）、６時〜１２時（朝方）、１２時〜１８時（昼間）、１８時〜２４時（夜）の４つの時間帯に分ける。これを操作部２２で設定し、時間帯毎のヒートポンプ装置運転時間履歴を記憶部２６に記憶させる。制御部２４は、記憶部２６に記憶した時間帯毎のヒートポンプ装置運転時間の履歴に基づいて、時間帯毎にヒートポンプ装置２Ａの運転間隔を可変制御する。
【００３５】
本実施形態の給湯装置による運転間隔の自動調整の例を、図７及び図８の各タイムチャートを参照して説明する。
図７及び図８は、前日の各時間帯の運転時間履歴に基づいて翌日の時間帯の運転間隔を自動調整する例であり、図７は運転間隔を短く自動調整する例であり、図８は運転間隔を長く自動調整する例である。
【００３６】
図７において、記憶部２６に記憶した前日の６時〜１２時（朝方）の時間帯の運転時間（図７では９時からのヒートポンプ装置運転時間）が通常の運転時間（例えば３時間）より長い（例えば５時間）場合、その時間帯の湯の使用量が多いと判断し、翌日の６時〜１２時（朝方）の時間帯のヒートポンプ装置運転直前の運転間隔を通常（例えば６時間）より短い運転間隔（例えば４時間）に変更する。
【００３７】
図８において、記憶部２６に記憶した前日の６時〜１２時（朝方）の時間帯の運転時間（図８では９時からのヒートポンプ装置運転時間）が通常の運転時間（例えば３時間）より短い（例えば１時間）場合、その時間帯の湯の使用量が少ないと判断し、翌日の６時〜１２時（朝方）の時間帯のヒートポンプ装置運転直前の運転間隔を通常（例えば６時間）より長い運転間隔（例えば８時間）に変更する。
【００３８】
尚、図７及び図８では、前述の第２実施形態の図５（Ａ）及び図６（Ａ）で説明した前回ヒートポンプ装置運転時間に基づいた運転間隔学習制御を併用した例を示してある。
【００３９】
本発明の給湯装置は、図１に破線で示すように、電力会社等、外部から送信される電力供給情報の信号線３０を接続可能に構成されており、ヒートポンプユニット２の制御装置２Ｂに前記信号線３０を接続し、前記電力供給情報に基づくヒートポンプ装置２Ａの作動及び停止制御を併用する構成としてもよい。尚、ここで、前記電力供給情報とは、例えば、電力料金を、電力需要の多いときには通常より高く、電力需要の少ないときには通常より安く設定したり、電力供給を、電力需要の多いときには停止し、電力需要の少ないときには開始することを条件に電力料金を低価格にする契約としたりし、その電力料金の変更や電力供給の停止／開始のタイミング等の制御情報を意味する。
【００４０】
電力供給情報に基づくヒートポンプ装置２Ａの作動及び停止制御を併用する例としては、例えば、ヒートポンプ装置２Ａの運転を停止してから次のヒートポンプ装置運転開始までの所定時間経過する前に、電力供給情報の信号線３０から通常より安い料金や電力供給開始を示す情報が入力した場合、前記所定時間の経過状況にかかわらず電力供給情報の入力によってヒートポンプ装置２Ａを作動させ、通常より安い電力料金でヒートポンプ装置２Ａを作動させる。これにより、電力料金を低減できる。また、例えば、ヒートポンプ装置２Ａの運転中に、電力供給情報の信号線３０から通常より高い料金や電力供給停止を示す情報が入力してヒートポンプ装置２Ａの運転を停止した場合、貯湯タンク１内の高温水の量が少ないと判断し、湯切れのリスクを回避すべく、次のヒートポンプ装置２Ａの運転開始までの所定時間を通常の設定時間より短く変更する。尚、電力供給情報に基づくヒートポンプ装置２Ａの作動及び停止制御を併用した場合の制御パターンは、これらの例に限るものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１    貯湯タンク
２    ヒートポンプユニット
２Ａ    ヒートポンプ装置
２Ｂ    制御装置
２１    サーモスタット
２２    操作部
２３    ＯＦＦタイマー
２４    制御部
２５    ＯＮタイマー
２６    記憶部
３０    信号線
【図１】
2014173808.tif 000003
【図２】
2014173808.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014173808.tif 000007
【図６】
2014173808.tif 000008
【図７】
2014173808.tif 000009
【図８】
2014173808.tif 000010