(57)【要約】【課題】動作の安定度を確保するとともに、ソフトウェアの負担を小さくすることができる画像形成装置等を提供する。【解決手段】画像形成装置１０において、制御部１００の処理制御部１０１は、第１モータ１１０を起動する第１モータ起動部１１１と、第１モータ１１０が起動されてからの時間である経過時間を計時するタイマ部１１２と、経過時間が第１の時間を経過したとき以降、第１モータ１１０の回転が安定したか否かを示す第１ロック信号を確認するロック信号確認部１１３と、第１ロック信号が安定を示す場合には、第２モータ１２０を起動する第２モータ起動部１１４と、経過時間が第２の時間を経過するまでに第１ロック信号が安定を示さない場合にはエラーを報知するエラー報知部１１５とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の直流モータおよび第２の直流モータを有する画像形成装置であって、
前記第１の直流モータを起動する第１モータ起動部と、
前記第１の直流モータが起動されてからの時間である経過時間を計時するタイマ部と、
前記タイマ部で計時された前記経過時間が、あらかじめ設定される第１の時間を経過したとき以降、前記第１の直流モータの回転が安定したか否かを示す第１ロック信号を確認するロック信号確認部と、
前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号が安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動する第２モータ起動部とを備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック信号確認部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した時点で、前記第１ロック信号を初めて確認する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２モータ起動部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、あらかじめ設定される第２の時間を経過するまでに、前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号が安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロック信号確認部は、さらに、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、所定の時間間隔で前記第１ロック信号を確認し、
前記第２モータ起動部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号があらかじめ設定される第３の時間以上安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動する
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、さらに、
前記経過時間が前記第２の時間を経過するまでに前記第１ロック信号が安定を示さない場合には、エラーを報知するエラー報知部を備える
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ロック信号確認部は、さらに、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、所定の時間間隔で前記第１ロック信号を確認し、
前記エラー報知部は、前記経過時間が前記第２の時間を経過するまでに、前記第１ロック信号があらかじめ設定される第３の時間以上安定を示さない場合には、エラーを報知する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ロック信号確認部は、さらに、前記第２の直流モータの起動後、前記第２の直流モータの回転が安定したことを示す第２ロック信号を確認し、
前記エラー報知部は、前記経過時間があらかじめ設定される第４の時間までに前記第２ロック信号が安定を示さない場合には、エラーを報知する
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ロック信号確認部は、さらに、前記第２の直流モータの起動後、所定の時間間隔で前記第２ロック信号を確認し、
前記エラー報知部は、前記経過時間が前記第４の時間を経過するまでに、前記第２ロック信号があらかじめ設定される第５の時間以上安定を示さない場合には、エラーを報知する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第１の直流モータおよび第２の直流モータを有する画像形成装置におけるモータ制御方法であって、
前記第１の直流モータを起動する第１モータ起動ステップと、
前記第１の直流モータが起動されてからの時間である経過時間を計時するタイマステップと、
前記タイマステップにおいて計時された前記経過時間が、あらかじめ設定される第１の時間を経過したとき以降、前記第１の直流モータの回転が安定したか否かを示す第１ロック信号を確認するロック信号確認ステップと、
前記ロック信号確認ステップにおいて確認された前記第１ロック信号が安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動する第２モータ起動ステップとを含む
モータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の直流モータを有する画像形成装置および画像形成装置におけるモータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般的に紙送りを行うためのローラ等を駆動するモータ、およびトナー等を供給するためのモータ等の複数のモータを有している。例えば電源ＯＮ時等に、２つのモータを駆動する場合、同時に起動すると負荷電流が大きくなり、回路保護素子が働き停止する、または部品が過電流で破損する可能性がある。このため、第１のモータを起動してから所定の時間が経過した後に、第２のモータを起動している。
【０００３】
ところが、各モータが直流モータである場合、温度などの環境条件により起動が不安定となり、回転が安定するまでに時間がかかる場合がある。従って、第１のモータ起動後、単純に所定の時間の経過で第２のモータを起動すると、第１のモータの回転が安定していない状態で、第２のモータを起動することとなり、過電流が発生してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、起動される直流モータの実際の起動時間（起動開始からロック信号がアクティブになるまでの時間）を計測し、実際の起動時間の計測結果に基づいて起動時間の記憶内容を更新し、次回の印刷ジョブの際には、更新された起動時間に基づいて各直流モータの起動開示時刻を決定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、第１のモータのロック信号がアクティブとなった後、モータ電流のピーク値、平均値、標準偏差値等が設定値以下に低下するのを監視し、第１のモータの起動から設定値以下に低下した時点までの時間を遅延時間として取得し、第１モータ起動後、遅延時間（過去の平均値）が経過してから第２電気モータを起動する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−００２５２７号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の２つの技術では、温度などの環境の変化により、前回の実測値が必ずしも最適値とは限らず、過電流を発生させてしまうという課題がある。
【０００８】
ここで、第１のモータのロック信号をサンプリングし、ロック信号がアクティブになってから第２のモータを起動すればよいのだが、上記のように直流モータでは、いつロック信号がアクティブになるか予想できない。このため、長時間ロック信号の監視を続けなければならず、ソフトウェアの負担が重くなるという課題がある。
【０００９】
また、従来、第１のモータを起動してから第２のモータを起動するまでの時間が固定されているため、第２のモータの寿命計算が容易であった。しかしながら、第１のモータのロック信号をサンプリングし、ロック信号がアクティブになってから第２のモータを起動すると、第１のモータを起動してから第２のモータを起動するまでの時間が毎回異なる。このため、画像形成装置の寿命計算が煩雑になるという課題がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、動作の安定度を確保するとともに、ソフトウェアの負担を小さくすることができる画像形成装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、第１の直流モータおよび第２の直流モータを有する画像形成装置であって、前記第１の直流モータを起動する第１モータ起動部と、前記第１の直流モータが起動されてからの時間である経過時間を計時するタイマ部と、前記タイマ部で計時された前記経過時間が、あらかじめ設定される第１の時間を経過したとき以降、前記第１の直流モータの回転が安定したか否かを示す第１ロック信号を確認するロック信号確認部と、前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号が安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動する第２モータ起動部とを備える。
【００１２】
これにより、第１の直流モータの回転が安定しない状態で、第２の直流モータを起動することを防止し、動作の安定度を確保することができる。また、第１の時間を経過するまでは第１ロック信号の確認を行わなくてもよいので、ソフトウェアの負担を小さくすることができる。
【００１３】
ここで、第１の時間として、例えば第１の直流モータの回転が安定するまでの平均的な時間の２倍、または第１の直流モータの回転が９割程度の確率で安定すると想定される時間などを設定することが考えられる。これによって、第１の時間を経過した時点で、第２の直流モータが起動される確率が高くなる。すなわち、毎回、第１の直流モータの起動から同じ時間経過時に、第２の直流モータが起動される確率が高くなり、画像形成装置の動作が安定する。さらに、第１の時間を経過した時点で、第２の直流モータが起動される確率が高いので、画像形成装置の寿命計算を簡単に行うことができる。
【００１４】
また、前記ロック信号確認部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した時点で、前記第１ロック信号を初めて確認してもよい。
【００１５】
これにより、第１の時間を経過するまでは第１ロック信号の確認を行わないので、ソフトウェアの負担を小さくすることができる。
【００１６】
また、前記第２モータ起動部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、あらかじめ設定される第２の時間を経過するまでに、前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号が安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動してもよい。
【００１７】
これにより、経過時間が第１の時間を経過した後であっても、第２の直流モータを起動することができる。また、第２の時間を経過した後は、ロック信号確認部は第１ロック信号を確認しなくともよい。
【００１８】
また、前記ロック信号確認部は、さらに、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、所定の時間間隔で前記第１ロック信号を確認し、前記第２モータ起動部は、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、前記ロック信号確認部により確認された前記第１ロック信号があらかじめ設定される第３の時間以上安定を示す場合には、前記第２の直流モータを起動してもよい。
【００１９】
これにより、第１の直流モータが確実に安定した後、第２の直流モータを起動することができる。
【００２０】
また、さらに、前記経過時間が前記第２の時間を経過するまでに前記第１ロック信号が安定を示さない場合には、エラーを報知するエラー報知部を備えてもよい。
【００２１】
これにより、第１の直流モータが安定しない場合に、エラーを報知することができる。
【００２２】
また、前記ロック信号確認部は、さらに、前記経過時間が前記第１の時間を経過した後、所定の時間間隔で前記第１ロック信号を確認し、前記エラー報知部は、前記経過時間が前記第２の時間を経過するまでに、前記第１ロック信号があらかじめ設定される第３の時間以上安定を示さない場合には、エラーを報知してもよい。
【００２３】
これにより、第１の直流モータが安定したか否かを確実に確認した上で、エラーを報知することができる。
【００２４】
また、前記ロック信号確認部は、さらに、前記第２の直流モータの起動後、前記第２の直流モータの回転が安定したことを示す第２ロック信号を確認し、前記エラー報知部は、前記経過時間があらかじめ設定される第４の時間までに前記第２ロック信号が安定を示さない場合には、エラーを報知してもよい。
【００２５】
これにより、第２の直流モータが安定しない場合に、エラーを報知することができる。
【００２６】
また、前記ロック信号確認部は、さらに、前記第２の直流モータの起動後、所定の時間間隔で前記第２ロック信号を確認し、前記エラー報知部は、前記経過時間が前記第４の時間を経過するまでに、前記第２ロック信号があらかじめ設定される第５の時間以上安定を示さない場合には、エラーを報知してもよい。
【００２７】
これにより、第２の直流モータが安定したか否かを確実に確認した上で、エラーを報知することができる。
【００２８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、第１の直流モータの回転が安定しない状態で、第２の直流モータを起動することを防止し、動作の安定度を確保することができる。また、第１の時間を経過するまでは第１ロック信号の確認を行わなくてもよいので、ソフトウェアの負担を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の外観を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構成の概略を示す正面断面図である。
【図３】図３は、本実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施の形態における処理制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施の形態におけるモータの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施の形態における第１モータの起動、第１ロック信号、第２モータの起動、および第２ロック信号の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、本実施の形態における第１モータの起動、第１ロック信号、第２モータの起動、および第２ロック信号の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の外観を示す図である。
【００３４】
画像形成装置１０は、例えばコピー、プリンタ、およびファクシミリ等の機能を有する複合機であり、図１に示すように画像読取部１１、操作パネル１２、本体１３、給紙カセット１４、および排紙トレイ１５を備えている。
【００３５】
画像読取部１１は、スキャナとして機能し、ファクシミリ送信または複写出力等のための原稿の内容をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等で光学的に読み取る。操作パネル１２は、ユーザからの操作を受け付けるパネルであり、例えば、コピー部数またはファクシミリ送信先等を入力するために用いられる。また、操作パネル１２には、表示部１６が設けられている。表示部１６は、液晶表示装置（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ））等であり、例えばユーザへのメッセージを表示するために用いられる。給紙カセット１４は、画像を形成するための用紙を格納する着脱可能なカセットである。排紙トレイ１５には、画像が形成された用紙が排紙される。
【００３６】
次に、本体１３の構成ついて説明する。図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態の内部構成の概略を示す正面断面図である。
【００３７】
本体１３は、図２に示すように画像形成部２０、定着器３０、およびトナーカートリッジ４０を備えている。また、本体１３は、図２には示していない制御部１００、第１モータ１１０、第２モータ１２０、および通信回線を介して画像データを伝送するための通信部を備えている。
【００３８】
画像形成部２０は、画像読取部１１で読み取った画像データまたは通信部がファクシミリ通信で受信した画像データの画像を用紙５０に形成するものであり、図２に示すように、感光ドラム２１、帯電器２２、露光器２３、トナー供給部２４、および転写ローラ２５を備えている。
【００３９】
感光ドラム２１は、表面に感光層が形成され、第２モータ１２０によって回転駆動されるドラムである。帯電器２２は、感光ドラム２１の表面を帯電させる機構部である。露光器２３は、感光ドラム２１の表面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）ヘッド等である。
【００４０】
トナー供給部２４は、感光ドラム２１の表面にトナーを供給する機構部であり、トナーを収容するトナー容器２６、および、トナー容器２６内で第２モータ１２０によって回転駆動される撹拌ブレード２７、２８を有する。さらに、トナー供給部２４は、トナー容器２６の内部に配置され、第２モータ１２０によって回転駆動される供給ローラ４４、および供給ローラ４４に接触して配置される現像ローラ４５を有する。
【００４１】
トナーカートリッジ４０は、トナー供給部２４にトナーを供給する着脱可能なカートリッジである。トナーカートリッジ４０は、トナーが封入されるトナー貯留室４１、その内部で第２モータ１２０によって回転駆動される撹拌ブレード４２、トナー供給部２２にトナーを供給するスクリュー４３を有する。
【００４２】
転写ローラ２５は、感光ドラム２１に圧接されて搬送路を搬送される用紙５０を感光ドラム２１との間にニップするローラである。
【００４３】
定着器３０は、搬送される用紙５０上に転写されるトナー像を熱によって定着する機構部であり、第１モータ１１０によって回転駆動されるヒートローラ３１と、ヒートローラ３１に対向して配置されるプレスローラ３２とを備える。
【００４４】
また、本体１３の内部には、図２に示すように給紙カセット１４から排紙トレイ１５へ用紙５０を搬送するための搬送路５１が形成されている。この搬送路５１は、給紙カセット１４の一端側から上方に向かって延びた後、画像形成部１１に至り、更に上方にある定着器３０を通過した後、水平方向に排紙トレイ１５上に至るように構成されている。
【００４５】
給紙カセット１４の近傍であって、その上方には第１モータ１１０によって回転駆動される給紙ローラ５１が配置されている。この給紙ローラ５１は、給紙カセット１４内に積層された最上層の用紙５０に接触するように構成されている。この状態で給紙ローラ５１が駆動されることで、最上層の用紙５０が搬送路５４へ繰り込まれる。
【００４６】
搬送路５４において給紙ローラ５１のすぐ下流側には、第１モータ１１０によって回転駆動されるレジストローラ５２が配置されている。このレジストローラ５２は、対向配置される対向ローラ５３との間に用紙５０をニップしつつ駆動されることで、用紙５０の斜行を矯正しつつ下流側の画像形成部２０へ搬送する。
【００４７】
以上のように構成された画像形成装置１０において、給紙ローラ５１、レジストローラ５２、およびヒートローラ３１等は、上述したように第１モータ（以下、紙搬送モータともいう）１１０によって駆動される構成となっている。また、感光ドラム２１、撹拌ブレード２７、２８、４２、供給ローラ４４、およびスクリュー４３等は、第２モータ（以下、消耗品モータともいう）１２０によって駆動される構成となっている。
【００４８】
第１モータ１１０および第２モータ１２０は、図３に示すように、本体１３内に設けられた制御部１００によって制御される。また、第１モータ１１０および第２モータ１２０は、直流モータであり、それぞれモータドライバを有している。第１モータ１１０のモータドライバは、第１モータ１１０の回転が安定したか否かを示すロック信号である第１ロック信号を出力する。同様に、第２モータ１２０のモータドライバは、第２モータ１２０の回転が安定したか否かを示すロック信号である第２ロック信号を出力する。
【００４９】
ここで、ロック信号は、モータの回転速度が設定された速度に達したときに、オフ（Ｈｉｇｈレベル）からオン（ＬＯＷレベル）に切り換わる速度検出信号である。例えば、モータドライバがＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）制御を採用したモータ駆動制御を行う場合には、設定速度を指定するパルスに対して、モータの回転速度に比例する速度検出パルス（フィードバックパルス）の周波数が同一周波数となり、かつ所定の位相差範囲内になると、ロック信号がオフからオンに切り換わる。
【００５０】
すなわち、ロック信号がオフ（Ｈｉｇｈレベル）であれば、モータの回転が安定していないことを示し、ロック信号がオン（ＬＯＷレベル）であれば、モータの回転が安定したことを示すことになる。
【００５１】
図３は、本実施の形態における画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００５２】
制御部１００は、図３に示すように処理制御部１０１、メモリ部１０２、および入出力制御部１０３を備えている。
【００５３】
処理制御部１０１は、具体的にはＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）等で実現され、入出力制御部１０３を介して、第１モータ１１０および第２モータ１２０の起動等の制御を行う。
【００５４】
メモリ部１０２は、具体的にはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、処理制御部１０１で処理するデータ等を記憶する。
【００５５】
入出力制御部１０３は、具体的にはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等で実現され、レジスタ１０４およびレジスタ１０５を有している。また、入出力制御部１０３には、第１モータ１１０および第２モータ１２０のロック信号が入力される。レジスタ１０４は、第１モータ１１０のロック信号がＨｉｇｈであるかＬＯＷであるかを記憶する。同様に、レジスタ１０５は、第２モータ１２０のロック信号がオフ（Ｈｉｇｈレベル）であるかオン（ＬＯＷレベル）であるかを記憶する。
【００５６】
図４は、本実施の形態における処理制御部の構成を示すブロック図である。
【００５７】
処理制御部１０１は、図４に示すように第１モータ起動部１１１、タイマ部１１２、ロック信号確認部１１３、第２モータ起動部１１４、およびエラー報知部１１５を備えている。
【００５８】
第１モータ起動部１１１は、例えば画像形成装置１０の電源がオンされた場合またはジョブ開始時にウォームアップ動作を開始する場合等に、第１モータ１１０を起動する。
【００５９】
タイマ部１１２は、第１モータ１１０が起動されると計時を開始し、第１モータ１１０が起動されてからの時間である経過時間を計時する。
【００６０】
ロック信号確認部１１３は、タイマ部１１２で計時された経過時間が、あらかじめ設定される第１の時間（ここでは３００ｍｓ）を経過した時点で、入出力制御部１０３のレジスタ１０４に記憶されている第１ロック信号の状態を初めて確認する。ここで、第１の時間として、例えば第１モータ１１０の回転が安定するまでの平均的な時間の２倍、または第１モータ１１０の回転が９割程度の確率で安定すると想定される時間などを設定することが考えられる。本実施の形態では、このような時間の一例として第１の時間に３００ｍｓを用いている。
【００６１】
また、ロック信号確認部１１３は、タイマ部１１２で計時された経過時間が３００ｍｓを経過した後、所定の時間間隔（ここでは１０ｍｓ）で、入出力制御部１０３のレジスタ１０４に記憶されている第１ロック信号を確認する。さらに、ロック信号確認部１１３は、第２モータ１２０の起動後、所定の時間間隔（ここでは１０ｍｓ）で、入出力制御部１０３のレジスタ１０５に記憶されている第２ロック信号を確認する。
【００６２】
第２モータ起動部１１４は、タイマ部１１２で計時された経過時間が３００ｍｓを経過した時点で、確認された第１ロック信号がＬＯＷレベルの場合には、第２モータ１２０を起動する。また、第２モータ起動部１１４は、タイマ部１１２で計時された経過時間が３００ｍｓを経過した後、１０ｍｓごとに確認された第１ロック信号が  あらかじめ設定される第３の時間（ここでは５０ｍｓ）以上ＬＯＷレベルの場合には、第２モータ１２０を起動する。
【００６３】
エラー報知部１１５は、経過時間が３００ｍｓを経過した時点で第１ロック信号がＬＯＷレベルでなく、さらに、経過時間が第２の時間（ここでは１ｓ）を経過するまでに、第１ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルとならない場合には、エラーを報知する。また、エラー報知部１１５は、経過時間が第４の時間（ここでは１ｓ）を経過するまでに、第２ロック信号が、あらかじめ設定される第５の時間（ここでは５０ｍｓ）以上ＬＯＷとならない場合には、エラーを報知する。
【００６４】
次に、上記のように構成された画像形成装置１０におけるモータの制御動作について説明する。
【００６５】
図５は、本実施の形態におけるモータの制御動作の流れを示すフローチャートである。また、図６および図７は、本実施の形態における第１モータの起動、第１ロック信号、第２モータの起動、および第２ロック信号の一例を示すタイミングチャートである。
【００６６】
画像形成装置１０の電源がオンされる、またはジョブ開始時にウォームアップ動作が開始されると、第１モータ起動部１１１は、入出力制御部１０３を介して第１モータ１１０を起動する（ステップＳ１０１）。第１モータ１１０が起動されると、タイマ部１１２は、計時を開始し、第１モータ１１０が起動されてからの時間である経過時間を計時する（ステップＳ１０２）。次に、ロック信号確認部１１３は、タイマ部１１２で計時された経過時間が３００ｍｓを経過したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、経過時間が３００ｍｓを経過していた場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）には、ロック信号確認部１１３は、入出力制御部１０３のレジスタ１０４に記憶されている第１ロック信号の状態を初めて確認する（ステップＳ１０４）。一方、経過時間が３００ｍｓを経過していない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ロック信号確認部１１３は、タイマ部１１２で計時された経過時間が３００ｍｓを経過したか否かの判定処理（ステップＳ１０３）を繰り返す。
【００６７】
次に、第２モータ起動部１１４は、第１ロック信号がＬＯＷレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、第１ロック信号がＬＯＷレベルである場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）には、第２モータ起動部１１４は、入出力制御部１０３を介して第２モータ１２０を起動する（ステップＳ１０６）。このように動作するのは、例えば図６に示すように第１モータ１１０が起動されてからの経過時間が３００ｍｓになるまで（経過時間が例えば１００ｍｓ）に、第１ロック信号がＬＯＷレベルとなっている場合ある。この場合、第２モータ起動部１１４は、経過時間が３００ｍｓを経過した時点で第２モータ１２０を起動することになる。すなわち、経過時間が３００ｍｓを経過するまでは、第１ロック信号の状態を確認していないので、第１ロック信号がＬＯＷレベルとなった時点では、第２モータ１２０は起動されない。
【００６８】
次に、エラー報知部１１５は、タイマ部１１２で計時された経過時間が１ｓを経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、経過時間が１ｓを経過していない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）には、ロック信号確認部１１３は、第２モータ１２０の起動または第２ロック信号の確認から経過時間がさらに１０ｍｓを経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、経過時間がさらに１０ｍｓを経過していた場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）には、ロック信号確認部１１３は、入出力制御部１０３のレジスタ１０５に記憶されている第２ロック信号の状態を確認する（ステップＳ１０９）。
【００６９】
次に、エラー報知部１１５は、第２ロック信号がＬＯＷレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、第２ロック信号がＬＯＷレベルである場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）には、エラー報知部１１５は、第２ロック信号がＬＯＷレベルである回数をカウントするカウンタに「１」を追加する（ステップＳ１１１）。エラー報知部１１５は、カウンタが「５」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。すなわち、１０ｍｓごとに確認された第２ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルであるか否かを判定している。ここで、カウンタが「５」以上である場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）には、第２モータ１２０の回転が安定したとみなす。これにより、例えば画像形成装置１０が正常に起動された、またはウォームアップ動作が正常に完了されたことになる。
【００７０】
一方、経過時間がさらに１０ｍｓを経過していない場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、第２ロック信号がＬＯＷレベルでない場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、カウンタが「５」以上でない場合（ステップＳ１１２でＮｏ）には、経過時間が１ｓを経過したか否かの判定処理（ステップＳ１０７）に戻る。ここで、経過時間が１ｓを経過していた場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）には、エラー報知部１１５は、エラーを報知する（ステップＳ１１３）。この場合、第１モータ１１０の回転は安定したが、第２モータ１２０が起動しない、または第２モータ１２０の回転が安定しない状態である。よって、エラー報知部１１５は、例えば操作パネル１２に設けられている表示部１６等に、第２モータ（消耗品モータ）１２０でエラーが発生した旨のメッセージを表示する。
【００７１】
また、経過時間が３００ｍｓを経過した時点で確認された第１ロック信号がＬＯＷレベルであるか否かの判定処理（ステップＳ１０５）の結果、第１ロック信号がＬＯＷレベルでない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）には、エラー報知部１１５は、タイマ部１１２で計時された経過時間が１ｓを経過したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、経過時間が１ｓを経過していない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）には、ロック信号確認部１１３は、第１ロック信号の確認から経過時間がさらに１０ｍｓを経過したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、経過時間がさらに１０ｍｓを経過していた場合（ステップＳ１１５でＹｅｓ）には、ロック信号確認部１１３は、入出力制御部１０３のレジスタ１０４に記憶されている第１ロック信号の状態を確認する（ステップＳ１１６）。
【００７２】
次に、エラー報知部１１５は、第１ロック信号がＬＯＷレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。ここで、第１ロック信号がＬＯＷレベルである場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）には、エラー報知部１１５は、第１ロック信号がＬＯＷレベルである回数をカウントするカウンタに「１」を追加する（ステップＳ１１８）。エラー報知部１１５は、カウンタが「５」以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１９）。すなわち、１０ｍｓごとに確認された第１ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルであるか否かを判定している。ここで、カウンタが「５」以上である場合（ステップＳ１１９でＹｅｓ）には、第１モータ１１０の回転が安定したとみなす。そして、第２モータ起動部１１４は、入出力制御部１０３を介して第２モータ１２０を起動する（ステップＳ１０６）。このように動作するのは、例えば図７に示すように第１モータ１１０が起動されてからの経過時間が３００ｍｓを過ぎた以降に、第１ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルとなっている場合である。この場合、第２モータ起動部１１４は、第１ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルとなった時点で第２モータ１２０を起動することになる。
【００７３】
一方、経過時間がさらに１０ｍｓを経過していない場合（ステップＳ１１５でＮｏ）、第１ロック信号がＬＯＷレベルでない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、カウンタが「５」以上でない場合（ステップＳ１１９でＮｏ）には、経過時間が１ｓを経過したか否かの判定処理（ステップＳ１１４）に戻る。ここで、経過時間が１ｓを経過していた場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）には、エラー報知部１１５は、エラーを報知する（ステップＳ１２０）。この場合、第１モータ１１０が起動しない、または第１モータ１１０の回転が安定しない状態である。よって、エラー報知部１１５は、例えば操作パネル１２に設けられている表示部１６等に、第１モータ（紙搬送モータ）１１０でエラーが発生した旨のメッセージを表示する。
【００７４】
以上のように、本実施の形態では、第１モータ１１０が起動されてからの経過時間が第１の時間を経過するまでと、第１の時間を経過した後とにおいて、第１ロック信号の確認動作を異ならせている。すなわち、ロック信号確認部１１３は、第１の時間を経過するまでは第１ロック信号の確認を行っていない。一方、第１の時間を経過した後は、ロック信号確認部１１３は、所定の時間間隔で第１ロック信号を確認している。
【００７５】
これにより、第１モータ１１０の回転が安定しない状態で、第２モータ１２０を起動することを防止することができる。また、第１の時間を経過するまでは第１ロック信号の確認を行わなくてもよいので、ソフトウェアの負担を小さくすることができる。さらに、第１の時間を経過した時点で、第２モータ１２０が起動される確率が高くなる。すなわち、毎回、第１モータ１１０の起動から同じ時間経過時に、第２モータ１２０が起動される確率が高くなり、画像形成装置１０の動作が安定する。さらに、第１モータ１１０の起動から同じ時間経過時に、第２モータ１２０が起動される確率が高いので、第２モータ１２０の寿命計算を簡単に行うことができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、第１の時間として３００ｍｓ、第２の時間として１ｓ、第３の時間として５０ｍｓ、第４の時間として１ｓ、第５の時間として５０ｍｓ、および所定の時間間隔として１０ｍｓを用いて説明しているが、これは一例であって、これに限られるものではない。
【００７７】
また、本実施の形態では、カウンタの判定処理（ステップＳ１１２）において、カウンタが「５」以上であるか否かを判定しているが、これに限られるものではない。ここでは、１０ｍｓごとに確認された第２ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルであるか否かを判定しているので、第５の時間、および第２ロック信号を確認する所定の時間間隔に応じて、判定するカウンタの数値が変わる。
【００７８】
また、同様に、カウンタの判定処理（ステップＳ１１９）において、カウンタが「５」以上であるか否かを判定しているが、これに限られるものではない。ここでは、１０ｍｓごとに確認された第１ロック信号が５０ｍｓ以上ＬＯＷレベルであるか否かを判定しているので、第３の時間、および第１ロック信号を確認する所定の時間間隔に応じて、判定するカウンタの数値が変わる。
【００７９】
また、本実施の形態では、画像形成装置１０は、第１モータ１１０および第２モータ１２０の２つのモータを備えている構成としているが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１０は、３つ以上のモータを備えている構成であっても構わない。
【００８０】
以上、一つまたは複数の態様に係る画像形成装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、第１の直流モータの回転が安定しない状態で、第２の直流モータを起動することを防止し、動作の安定度を確保するとともに、ソフトウェアの負担を小さくすることができ、複数の直流モータを有する画像形成装置等に適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  画像形成装置
１１  画像読取部
１２  操作パネル
１３  本体
１４  給紙カセット
１５  排紙トレイ
２０  画像形成部
２１  感光ドラム
２２  帯電器
２３  露光器
２４  トナー供給部
２５  転写ローラ
２６  トナー容器
２７、２８  撹拌ブレード
３０  定着器
３１  ヒートローラ
３２  プレスローラ
４０  トナーカートリッジ
４１  トナー貯留室
４２  撹拌ブレード
４３  スクリュー
４４  供給ローラ
４５  現像ローラ
５０  用紙
５１  給紙ローラ
５２  レジストローラ
５３  対向ローラ
５４  搬送路
１００  制御部
１０１  処理制御部
１０２  メモリ部
１０３  入出力制御部
１０４、１０５  レジスタ
１１０  第１モータ
１１１  第１モータ起動部
１１２  タイマ部
１１３  ロック信号確認部
１１４  第２モータ起動部
１１５  エラー報知部
１２０  第２モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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