(57)【要約】【課題】流体圧シリンダにおいて、クッション特性のバラツキを抑えることと、クッションベアリングの強度を確保することを両立すること。【解決手段】シリンダチューブ１０に挿入されるピストンロッド３０がストローク端付近で生じるクッション圧力によって減速する流体圧シリンダ１であって、ピストンロッド３０に設けられストローク端付近でクッション円筒面４５の内側に進入して作動流体の流れを絞る筒状のクッションベアリング６０と、クッションベアリング６０の外周面６１に開口しクッションベアリング６０の中心軸Ｏに対して傾斜するテーパ溝６２と、を備え、テーパ溝６２はその長手方向に直交する断面形状が円弧状に形成される構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブに挿入されるピストンロッドがストローク端付近で生じるクッション圧力によって減速する流体圧シリンダであって、
前記シリンダチューブに設けられるクッション円筒面と、
前記ピストンロッドに設けられストローク端付近で前記クッション円筒面の内側に進入して作動流体の流れを絞る筒状のクッションベアリングと、
前記クッションベアリングの外周面に開口し前記クッションベアリングの中心軸に対して傾斜するテーパ溝と、を備え、
前記テーパ溝は、その長手方向に直交する断面形状が円弧状に形成されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
前記テーパ溝は、その長手方向に直交する断面形状が正円弧状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項３】
前記テーパ溝は、その長手方向に直交する断面形状が楕円弧状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンロッドがストローク端付近で生じるクッション圧力によって減速する流体圧シリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば油圧ショベル等に用いられる流体圧シリンダ（油圧シリンダ）は、シリンダチューブに挿入されるピストンロッドがストローク端付近に来たときに生じるクッション圧力によってピストンロッドを減速させるクッション機構を備えている。
【０００３】
特許文献１に記載されたクッション機構は、シリンダチューブに設けられるクッション円筒面と、ピストンロッドに作動流体圧力によってフローティング支持されるクッションベアリングと、を備える。
【０００４】
このクッション機構では、ピストンロッドがストローク端付近に来たときに、クッションベアリングがクッション円筒面に進入し、両者の間で作動流体の流れが絞られることにより、クッション圧力が生じてピストンロッドが減速するようになっている。
【０００５】
この種のクッション機構では、クッションベアリングの外周面に軸方向に傾斜して延びる平面状の割円部（切欠部）が切削加工によって形成される（図９参照）。ピストンロッドがストローク端に来ると、割円部がクッション円筒面に対峙して作動流体の流れを絞る可変絞りとして機能する。ピストンロッドがストローク端に近づくのに伴って可変絞りの開口面積が減少する。
【０００６】
このクッション機構では、割円部の傾斜角度を任意に設定することにより、ピストンロッドが減速するクッション特性を変えられる。
【０００７】
特許文献２に記載されたクッション機構は、シリンダチューブに設けられるクッション円筒面と、ピストンロッドに嵌合して支持されるクッションベアリングと、を備える。このクッションベアリングは、作動流体圧力によってフローティング支持されることなく、ピストンロッドに固定されている。
【０００８】
このクッション機構は、クッションベアリングの外周面に軸方向に傾斜して延びる断面Ｖ字状のテーパ溝（絞り溝）が形成されている。この場合にも、ピストンロッドがストローク端に来ると、テーパ溝がクッション円筒面に対峙して作動流体の流れを絞る可変絞りとして機能する。ピストンロッドがストローク端に近づくのに伴って可変絞りの開口面積が減少する。
【０００９】
このクッション機構では、テーパ溝の断面積を任意に設定することにより、ピストンロッドが減速するクッション特性を変えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２３０１１７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載されたクッション機構は、クッションベアリングの外周面に切削加工を施して割円部が形成されるが、割円部の切削傾斜角度の加工誤差に起因してピストンロッドが減速するクッション特性にバラツキが生じやすいという問題点がある。
【００１２】
また、特許文献１に記載されたフローティング支持されるクッションベアリングの外周面に、特許文献２に記載された断面Ｖ字状のテーパ溝を形成することが考えられる。しかし、この場合には、クッションベアリングがクッション圧力を受けて拡がる弾性変形時に、クッションベアリングのテーパ溝が開口する部位に応力が集中し、クッションベアリングの強度を確保するために、板厚を大きくする必要があった。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、流体圧シリンダにおいて、クッション特性のバラツキを抑えることと、クッションベアリングの強度を確保することを両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、シリンダチューブに挿入されるピストンロッドがストローク端付近で生じるクッション圧力によって減速する流体圧シリンダであって、シリンダチューブに設けられるクッション円筒面と、ピストンロッドに設けられストローク端付近でクッション円筒面の内側に進入して作動流体の流れを絞る筒状のクッションベアリングと、クッションベアリングの外周面に開口しクッションベアリングの中心軸に対して傾斜するテーパ溝と、を備え、テーパ溝はその長手方向に直交する断面形状が円弧状に形成される構成とした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、ピストンロッドがストローク端付近に来たときに、クッションベアリングがクッション円筒面の内側に進入すると、両者の間で作動流体の流れが絞られることにより、クッション圧力が生じてピストンロッドが減速する。ピストンロッドがストローク端に近づくのに伴ってテーパ溝によって画成される可変絞りの開口面積が小さくなる。テーパ溝の断面の曲率半径及びテーパ溝の傾斜角度を変えることにより、クッション特性をきめ細かに設定することができる。
【００１６】
テーパ溝の断面形状が円弧状に湾曲して形成されるため、従来装置におけるクッションベアリングの外周面に平面状に形成される割円部に比べて、傾斜角度の加工誤差に起因するテーパ溝の断面積及びクッション特性のバラツキを抑えられる。
【００１７】
テーパ溝の断面形状が円弧状に湾曲して形成されるため、ベアリング内周間隙に導かれるクッション圧力によってクッションベアリングが拡がる弾性変形時に、クッションベアリングのテーパ溝が開口する部位に応力が集中することが抑えられ、クッションベアリングの強度を確保できる。
【００１８】
よって、流体圧シリンダにおいて、クッション特性のバラツキを抑えることと、クッションベアリングの強度を確保することを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るクッションベアリングの斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクッションベアリングの加工工程を示す断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダのピストンロッドがストローク端に来た作動状態を示す断面図である。
【図５】本発明の１実施形態のテーパ溝及び従来装置の割円部に係るクッションストロークと可変絞りの開口面積の関係を示す特性図である。
【図６】本発明の１実施形態のテーパ溝及び従来装置の割円部に係るクッションストロークと可変絞りの開口面積の関係を示す特性図である。
【図７】本発明の１実施形態のテーパ溝及び従来装置の割円部に係るクッションストロークと可変絞りの開口面積の関係を示す特性図である。
【図８】本発明の２実施形態に係るクッションベアリングの加工工程を示す断面図である。
【図９】従来例に係るクッションベアリングの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１に示す油圧シリンダ１は、例えば油圧ショベルのアームシリンダとして用いられる。油圧シリンダ１が伸縮作動することにより、油圧ショベルのアームが回動する。
【００２２】
油圧シリンダ１は、筒状をしたシリンダチューブ１０と、このシリンダチューブ１０内にロッド室２とエンド室３を仕切るピストン２０と、このピストン２０に連結されるピストンロッド３０と、を備える。
【００２３】
油圧シリンダ１は、図示しない油圧源（作動流体圧源）からエンド室３またはロッド室２に導かれる作動油圧によってピストンロッド３０が中心軸Ｏ方向に移動して伸縮作動する。
【００２４】
なお、油圧シリンダ（流体圧シリンダ）１は、これに給排される作動流体として、作動油（オイル）を用いるが、この代わりに例えば水溶性代替液等を用いてもよい。
【００２５】
シリンダチューブ１０の開口端には、ピストンロッド３０が摺動自在に挿通する円筒状のシリンダヘッド４０が設けられる。シリンダヘッド４０は、複数のボルト１２を介してシリンダチューブ１０に締結される。
【００２６】
シリンダヘッド４０の内周には、ブッシュ５５、サブシール５６、メインシール５７、及びダストシール５８が介装される。
【００２７】
ブッシュ５５がピストンロッド３０の外周面３１に摺接することにより、ピストンロッド３０がシリンダチューブ１０の中心軸Ｏ方向に移動するように支持される。
【００２８】
サブシール５６及びメインシール５７がピストンロッド３０の外周面３１に摺接することによって外部とロッド室２の間が密封される。
【００２９】
ダストシール５８がピストンロッド３０の外周面３１に摺接することによって油圧シリンダ１の内部へのダストの侵入が防止される。
【００３０】
シリンダヘッド４０の内周には、円筒面状のヘッド内周面４４が形成される。このヘッド内周面４４とピストンロッド３０の外周面３１の間に給排通路５が画成される。シリンダヘッド４０には、ヘッド内周面４４に開口する給排口４３が形成される。給排口４３には、図示しない油圧源に連通する油圧配管が接続される。
【００３１】
ピストンロッド３０が図１において下方に移動する油圧シリンダ１の収縮作動時には、油圧源から油圧配管を通じて供給される加圧作動油が、給排通路５を通じてロッド室２に流入する。一方、エンド室３の作動油が図示しない給排通路を通じて油圧源のタンク側に戻される。
【００３２】
ピストンロッド３０が図１において上方に移動する油圧シリンダ１の伸張作動時には、油圧源から供給される加圧作動油が給排通路を通じてエンド室３に流入する。一方、ロッド室２の作動油が給排通路５を通じて油圧源のタンク側に戻される。
【００３３】
図１にはピストンロッド３０がストローク端付近の手前にある状態が示されている。油圧シリンダ１は、伸張作動時におけるストローク端付近でピストンロッド３０を減速させるクッション機構６を備える。
【００３４】
クッション機構６は、シリンダヘッド４０のヘッド内周面４４に設けられるクッション円筒面４５と、ピストンロッド３０がストローク端付近に来たときにクッション円筒面４５の内側に進入するクッションベアリング６０と、を備える。
【００３５】
ピストンロッド３０がストローク端付近に来たときに、クッションベアリング６０がクッション円筒面４５の内側に進入して、両者の間にベアリング外周間隙８（図４参照）が画成される。このベアリング外周間隙８がロッド室２から給排通路５を通じて流出する作動油の流れに抵抗を付与し、ロッド室２の圧力（以下、クッション圧力という）が上昇することにより、ピストンロッド３０が減速する作動（以下、「クッション作動」という。）が行われる。
【００３６】
クッションベアリング６０は、その外周に外周面６１を有する。この外周面６１は、中心軸Ｏを中心とする円筒面状に形成される。外周面６１の外径は、ピストンロッド３０の外周面３１の外径より大きく、かつクッション円筒面４５の内径より小さく形成される。ピストンロッド３０がストローク端付近に来たときに、クッションベアリング６０の外周面６１はクッション円筒面４５との間にベアリング外周間隙８（図４参照）を画成する。
【００３７】
ピストンロッド３０の外周には、環状段部３２、外周嵌合面３３、及び環状段部３４が順に並んで形成される。
【００３８】
ピストン２０は、その端面２２が環状段部３４に当接して固定される。
【００３９】
円筒状のクッションベアリング６０は、環状段部３２とピストン２０の間に間隙を持って介装され、中心軸Ｏ方向にわずかに移動可能に設けられる。
【００４０】
クッションベアリング６０は、ピストンロッド３０の外周にベアリング内周間隙７を持って嵌合され、ベアリング内周間隙７に導かれる作動流体圧によってフローティング支持される。ベアリング内周間隙７は、クッションベアリング６０の内周面６７とピストンロッド３０の外周嵌合面３３との間に画成される。
【００４１】
クッションベアリング６０は、その一端に中心軸Ｏに直交する環状の端面６３が形成され、この端面６３から連続して環状に延びるテーパ面６４が形成される。テーパ面６４は中心軸Ｏに対して傾斜する円錐台状に形成される。クッションベアリング６０の他端には中心軸Ｏに直交する環状の端面６５が形成される。
【００４２】
ピストン２０に対向するクッションベアリング６０の端面６５（図１にて下端面）には、スリット（切り欠き部）６９が形成される。ピストンロッド３０の環状段部３２に対向するクッションベアリング６０の端面６３（図１にて上端面）にも、スリット６８が形成される。
【００４３】
油圧シリンダ１が伸長作動するストローク端でピストンロッド３０が減速するクッション作動が行われる。このクッション作動時に、クッションベアリング６０は、クッション圧力によって図１中上方にわずかにピストンロッド３０に対して移動し、その端面６３がピストンロッド３０の環状段部３２に当接する。これにより、ベアリング内周間隙７を通じて図１中上方（給排通路５）に向かう作動油の流れは、スリット６８を通過することによって絞られる。
【００４４】
一方、油圧シリンダ１が最伸長状態から収縮する作動時に、油圧源から供給される加圧作動油が、給排通路５からベアリング外周間隙８とベアリング内周間隙７を通じてロッド室２に流入する。このとき、クッションベアリング６０は、油圧源から導かれる作動油圧力によって図１中下方にわずかにピストンロッド３０に対して移動し、その端面６５がピストン２０の端面２２に当接し、端面６５に開口したスリット６９がベアリング内周間隙７とロッド室２を連通する。これにより、作動油がベアリング内周間隙７からスリット６９を通じてロッド室２に速やかに流入し、油圧シリンダ１が最伸長状態から収縮作動する応答性が確保される。
【００４５】
ピストンロッド３０の外周嵌合面３３には、クッションベアリング６０の内周面６７に対峙して開口する環状溝３５及び環状溝３６が形成される。
【００４６】
環状溝３５は、外周嵌合面３３の端部に開口し、環状段部３２に段差なく連続する溝側面を有する。
【００４７】
環状溝３６は、外周嵌合面３３の中程に開口する。環状溝３６には、チェックバルブ機能を発揮するクッションシール１５が介装される。クッションシール１５は、クッションベアリング６０の内周面６７に摺接して中心軸Ｏ方向にわずかに移動可能に設けられる。
【００４８】
環状クッションシール１５は、合口隙間（図示省略）を有する。クッションシール１５を環状溝３６に組み付ける際に、クッションシール１５は、シール合口隙間を拡げて環状溝３６に嵌め込まれる。クッションシール１５のピストン２０の方に向く端面（図１にて下端面）には、複数のスリット（図示省略）が形成される。一方、クッションシール１５のピストンロッド３０の環状段部３２に対峙する端面（図１にて上端面）には、スリットが形成されない。
【００４９】
これにより、クッション作動時に、クッションシール１５は、クッション圧力によって図１中上方にわずかにピストンロッド３０に対して移動し、その上端面が環状溝３６の溝側面に当接する。これにより、環状溝３６を通じて図１中上方に向かう作動油の流れは、クッションシール１５によってせき止められる。
【００５０】
一方、油圧シリンダ１が最伸長状態から収縮する作動時に、クッションシール１５は、油圧源から導かれる作動油圧力によって図１中下方にわずかにピストンロッド３０に対して移動し、その下端面が環状溝３６の溝側面に当接し、クッションシール１５の下端面に開口したスリットが環状溝３６内におけるクッションシール１５の上下空間を連通する。これにより、ベアリング内周間隙７を流れる作動油がクッションシール１５の下端面に開口したスリットを速やかに通過し、油圧シリンダ１が最伸長状態から収縮作動する応答性が確保される。
【００５１】
図２は、クッションベアリング６０を示す斜視図である。クッションベアリング６０の外周には、外周面６１に開口するテーパ溝６２が形成される。テーパ溝６２は、外周面６１に対して凹状に窪み、クッション円筒面４５の開口端に対峙する可変絞り９（図４参照）として機能する。
【００５２】
テーパ溝６２は、中心軸Ｏに対して傾斜し、その深さがその一端６２Ａから他端６２Ｂにかけて漸次小さくなるように形成される。これにより、ピストンロッド３０がストローク端に近づくのにしたがって、クッション円筒面４５の開口端に対峙する可変絞り９の流路断面積が漸次減少するようになっている。
【００５３】
テーパ溝６２は、その一端６２Ａがテーパ面６４に開口し、その他端６２Ｂが外周面６１に開口する。なお、テーパ溝６２は、上述した構成に限らず、その一端が端面６３に開口してもよい。また、テーパ溝６２は、その他端が端面６５に開口する構成としてもよい。
【００５４】
テーパ溝６２は、その長手方向に直交する断面形状が円弧状に湾曲する円弧状曲面（溝内面）６２Ｃのみによって形成される。テーパ溝６２の長手方向と直交する断面は、連続して円弧状に湾曲し、直線状に延びる部位や曲折する部位を持たない形状である。
【００５５】
図３にクッションベアリング６０の加工工程を示す。切削工具（図示省略）を半径Ｒの正円弧Ｓ６２に沿って移動するとともに、クッションベアリング６０の中心軸Ｏに対して傾斜する切削中心軸Ｏ６２に沿って移動してクッションベアリング６０を切削することによって、円弧状曲面（溝内面）６２Ｃが形成される。これにより、テーパ溝６２は、正円に沿った正円弧状に湾曲する断面形状に形成される。
【００５６】
以下、油圧シリンダ１の作動について説明する。
【００５７】
油圧シリンダ１の伸長作動時において、図４に示すように、クッションベアリング６０がクッション円筒面４５の内側に進入すると、クッションベアリング６０とクッション円筒面４５の間にベアリング外周間隙８が画成される。この伸長作動時にロッド室２の作動油は、図４に矢印で示すようにベアリング外周間隙８を通じて給排通路５へと流れ、またベアリング内周間隙７を通じて給排通路５へと流れる。主にベアリング外周間隙８及びクッションシール１５の合口隙間がこの作動油の流れに抵抗を付与し、ロッド室２のクッション圧力が上昇することによってピストンロッド３０が減速するクッション作動が行われる。
【００５８】
上記のクッション作動時に、クッション円筒面４５の開口端に面するテーパ溝６２によって可変絞り９が画成される。ピストンロッド３０がストローク端に近づくのに伴って可変絞り９の開口面積が小さくなる。テーパ溝の断面積及び切削傾斜角度（傾斜角度）を任意に設定することにより、ピストンロッド３０が減速するクッション特性を変えられる。
【００５９】
図３に示すように、円弧状のテーパ溝６２によって画成される可変絞り９の断面は、切削面となる正円弧Ｓ６２（円弧状曲面６２Ｃの断面）と、クッションベアリング６０の外周面６１を延長した正円弧Ｓ６１と、によって囲まれる。一方、図９に示すように、従来装置におけるクッションベアリング１６０に形成される平面状の割円部１６９によって画成される可変絞りの断面は、切削面となる直線Ｓ１６９（割円部１６９の断面）と、クッションベアリング１６０の外周面１６１を延長した正円弧Ｓ１６１と、によって囲まれる。テーパ溝６２は、割円部１６９に比べて、クッションベアリング６０の外周方向の狭い範囲に延びる断面形状となっている。テーパ溝６２と割円部１６９について、それぞれの深さ（中心軸Ｏに直交する半径方向の最大削り幅）が同一である断面積を比べると、テーパ溝６２の断面積が割円部１６９の断面積より小さくなる。このため、切削傾斜角度の加工誤差によって生じるテーパ溝６２の断面積のバラツキは、割円部１６９の断面積のバラツキに比べて小さく抑えられる。
【００６０】
図５〜７は、クッション円筒面４５にクッションベアリング６０が進入するクッションストロークと可変絞り９の開口面積との関係を示す特性図である。図５〜７において、実線で示す特性が、本実施形態におけるテーパ溝６２によって画成される可変絞り９の特性であり、破線で示す特性が従来装置における平面状の割円部１６９によって画成される可変絞りの特性である。
【００６１】
図５は、切削傾斜角度（傾斜角度）が互いに同一となるように形成されたテーパ溝６２の特性Ａ１と、割円部１６９の特性ａ１を示している。このテーパ溝６２と割円部１６９とは、同一クッションストロークにおける深さ（中心軸Ｏに直交する半径方向の削り幅）が同一であり、最大深さも同一となるように形成されている。図５の特性図において、両特性Ａ１、ａ１は、共に、クッションストロークが大きくなるのに伴って可変絞り９の開口面積が次第に減少するが、それぞれの減少する度合が本実施形態の特性Ａ１の方が従来装置の特性ａ１より小さい。同一クッションストロークにおける可変絞り９の開口面積を比べると、本実施形態の特性Ａ１の方が従来装置の特性ａ１より小さい。
【００６２】
図６は、切削傾斜角度が公差内における加工誤差が０°〜２°の範囲で生じる場合に、最小値（０°）、中央値（１°）、最大値（２°）であるテーパ溝６２の特性Ａ２、Ｂ２、Ｃ２と割円部１６９の特性ａ２、ｂ２、ｃ２とを示している。最小値となる特性Ａ２と特性ａ２は、同一クッションストロークにおける開口面積が互いに重なるように、テーパ溝６２、割円部１６９の断面積及び切削傾斜角度をそれぞれ設定している。特性Ｂ２、Ｃ２と特性ｂ２、ｃ２は、特性Ａ２と特性ａ２に対して同一角度の加工誤差（１°、２°）を持つように、テーパ溝６２、割円部１６９の切削傾斜角度がそれぞれ設定されている。図６の特性図から、切削傾斜角度の加工誤差によって可変絞り９の開口面積に生じるバラツキの大きさは、本実施形態の特性Ｂ２、Ｃ２が従来装置の特性ｂ２、ｃ２に比べて減少することがわかる。したがって、本実施形態のテーパ溝６２は、従来の割円部１６９に比べて、切削傾斜角度に要求される公差（加工誤差の許容値）を大きくすることができる。
【００６３】
図７は、テーパ溝６２の切削半径Ｒを変えることで開口面積が任意に設定されたテーパ溝６２の特性Ｂ３、Ａ３、Ｃ３を示している。特性Ｂ３、Ａ３、Ｃ３において、テーパ溝６２の切削傾斜角度及び深さが同一値であり、テーパ溝６２の切削半径Ｒが特性Ｂ３、Ａ３、Ｃ３の順に大きく設定されている。図７において、ａ３は、テーパ溝６２の特性Ａ３と開口面積が略同一となるように形成された割円部１６９の特性である。割円部１６９の特性を変更するパラメータが切削傾斜角度の１つである。これに対して、本実施形態のテーパ溝６２は、切削半径Ｒを変えることで、従来の割円部１６９に比べてきめ細かに可変絞り９の開口面積を設定することができる。
【００６４】
油圧シリンダ１が伸長作動するストローク端でピストンロッド３０が減速するクッション作動時には、ロッド室３に生じるクッション圧力がクッションベアリング６０の内周に導かれるため、クッションベアリング６０が径方向に拡がって弾性変形する。テーパ溝６２は、連続して円弧状に湾曲する円弧状曲面６２Ｃのみによって形成され、直線状に延びる部位や曲折する部位を持たないため、クッション圧力によってクッションベアリング６０が拡がって弾性変形するときに応力が集中することが抑えられる。これにより、クッションベアリング６０の強度を確保でき、クッションベアリング６０のテーパ溝６２が開口する部位に亀裂等が生じることを抑えられる。
【００６５】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００６６】
〔１〕ピストンロッド３０がストローク端付近に来たときにクッションベアリング６０がクッション円筒面４５の内側に進入して作動流体の流れを絞る流体圧シリンダ１であって、クッションベアリング６０の外周面６１に開口しクッションベアリング６０の中心軸Ｏに対して傾斜するテーパ溝６２と、を備え、テーパ溝６２はその長手方向に直交する断面形状が円弧状に形成されるため、ベアリング内周間隙７に導かれるクッション圧力によってクッションベアリング６０が拡がる弾性変形時に、クッションベアリング６０のテーパ溝６２が開口する部位に応力が集中することが抑えられ、クッションベアリング６０の強度を確保できる。
【００６７】
テーパ溝６２の曲率半径（切削半径Ｒ）及び傾斜角度をパラメータとして可変絞り９の開口面積が変えられ、ピストンロッド３０が減速するクッション特性をきめ細かに精度よく設定することができる。
【００６８】
テーパ溝６２がクッションベアリング６０の外周面６１に円弧状に湾曲して形成されるため、従来装置におけるクッションベアリングの外周面が平面状に切除された割円部１６９に比べて、傾斜角度の加工誤差に起因するクッション特性のバラツキを抑えられる。
【００６９】
〔２〕テーパ溝６２は、その長手方向に直交する断面形状が正円弧状に形成され、円弧状曲面６２Ｃ曲率が変化する部位を持たないため、クッションベアリング６０のテーパ溝６２が開口する部位に応力が集中することが抑えられ、クッションベアリング６０の強度を確保できる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の流体圧シリンダ（油圧シリンダ１）と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
上記第１実施形態に係る流体圧シリンダでは、クッションベアリング６０にテーパ溝６２が形成され、テーパ溝６２が正円弧状に湾曲する断面形状に形成される構成であった。第２実施形態に係る流体圧シリンダでは、クッションベアリング６０にテーパ溝７２が形成され、テーパ溝７２が楕円弧状に湾曲する断面形状に形成される構成とする。
【００７２】
図８にクッションベアリング６０の加工工程を示す。切削工具（図示省略）を半径Ｒの楕円弧Ｓ７２に沿って移動するとともに、クッションベアリング６０の中心軸Ｏに対して傾斜する切削中心軸Ｏ７２に沿って移動してクッションベアリング６０を切削することによって、楕円弧状曲面（溝内面）７２Ｃが形成される。これにより、テーパ溝７２は、楕円に沿った楕円弧状に湾曲する断面形状に形成される。
【００７３】
〔３〕テーパ溝７２は、その長手方向に直交する断面形状が楕円に沿った円弧状に形成されるため、楕円の長径または短径を変えることにより、テーパ溝７２の断面積に対する設定自由度を高められるとともに、クッションベアリング６０のテーパ溝７２が開口する部位に応力が集中することが抑えられ、クッションベアリング６０の強度を確保できる。
【００７４】
なお、本発明は、流体圧シリンダ（油圧シリンダ１）の収縮作動時におけるピストンロッドのストローク端付近でピストンロッドを減速させるクッション機構（図示せず）に適用することもできる。
【００７５】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の流体圧シリンダは、油圧ショベル等の建設機械に限らず、他の産業分野における機械、設備等にも利用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１    油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
７    ベアリング内周間隙
１０    シリンダチューブ
３０    ピストンロッド
４５    クッション円筒面
６０    クッションベアリング
６１    外周面
６２、７２    テーパ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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