(57)【要約】【課題】無線通信手段による無線接続時であっても、ノイズを抑制した放射線画像の取得を実現する。【解決手段】被写体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段１２０１と、外部装置と無線通信を行う無線通信手段１２１７と、無線通信手段１２１７による無線受信特性の把握を行う無線受信特性把握手段１２１３と、無線受信特性把握手段１２１３で得られた無線受信特性の特性値が一定値以下の場合に、Ｘ線画像撮影手段１２０１により得られたＸ線画像に含まれるノイズ量を推定する推定手段（ノイズ補正処理判断手段１２１１或いはＣＰＵ１２０８）と、推定手段で推定したノイズ量に基づいて、Ｘ線画像撮影手段１２０１により得られたＸ線画像に対するノイズ補正処理を変更するノイズ補正処理変更手段１２１２を備える。【選択図】図１
2014100394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手段と、
外部装置と無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段による無線受信特性の把握を行う無線受信特性把握手段と、
前記無線受信特性の特性値が一定値以下の場合に、前記放射線画像に含まれるノイズ量を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定したノイズ量に基づいて、前記放射線画像に対するノイズ補正処理を変更するノイズ補正処理変更手段と
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記ノイズ補正処理変更手段は、前記ノイズ量が多くなるのに従って前記ノイズ補正処理を強く変更することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記無線受信特性と前記ノイズ量との関係を較正するキャリブレーション手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記無線通信手段と前記外部装置の無線通信手段との距離を把握する距離把握手段を更に有し、
前記キャリブレーション手段は、前記距離把握手段で把握された距離に係る距離情報を用いて前記較正を行うことを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
当該放射線画像撮影装置のバッテリマネジメント情報を把握するバッテリマネジメント情報把握手段を更に有し、
前記キャリブレーション手段は、前記バッテリマネジメント情報を用いて前記較正を行うことを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
外部環境の周波数・チャンネルを把握する周波数・チャンネル把握手段、前記無線通信の受信電界強度を把握する受信電界強度把握手段、前記無線通信の信号伝送時間を把握する信号伝送時間把握手段、および、前記無線通信に係る無線接続ビット誤り率を把握するビット誤り率把握手段のうちの少なくともいずれか１つの把握手段を更に有し、
前記キャリブレーション手段は、前記少なくともいずれか１つの把握手段で把握された情報を用いて前記較正を行うことを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記推定手段は、前記放射線画像の領域毎に前記ノイズ量を推定し、
ノイズ補正処理変更手段は、前記放射線画像の領域毎に前記ノイズ補正処理を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記ノイズ補正処理変更手段は、前記ノイズ補正処理に係る補正方式、強さおよび閾値のうちの少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手段と、外部装置と無線通信を行う無線通信手段とを備える放射線画像撮影装置の制御方法であって、
前記無線通信手段による無線受信特性の把握を行う無線受信特性把握ステップと、
前記無線受信特性の特性値が一定値以下の場合に、前記放射線画像に含まれるノイズ量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定したノイズ量に基づいて、前記放射線画像に対するノイズ補正処理を変更するノイズ補正処理変更ステップと
を有することを特徴とする放射線画像撮影装置の制御方法。
【請求項１０】
被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手段と、外部装置と無線通信を行う無線通信手段とを備える放射線画像撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記無線通信手段による無線受信特性の把握を行う無線受信特性把握ステップと、
前記無線受信特性の特性値が一定値以下の場合に、前記放射線画像に含まれるノイズ量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定したノイズ量に基づいて、前記放射線画像に対するノイズ補正処理を変更するノイズ補正処理変更ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。なお、本明細書においては、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明を行うが、放射線は、Ｘ線に限らず、例えば、電磁波やα線、β線、γ線などであってもよい。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療診断を目的とするＸ線撮影においては、例えば光電変換素子を用いた撮影手段により撮影を行うデジタルＸ線画像撮影装置が普及してきている。このデジタルＸ線画像撮影装置は、フィルム等を現像することなくＸ線透過画像を得ることができるため、フィルム等よりも即時性のある撮影装置である。
【０００３】
従来のＸ線画像撮影装置においては、撮影手段で取得した画像情報を病院情報システムに送信するだけでなく、Ｘ線発生装置との間でＸ線の発生のタイミング情報の受送信や、病院情報システムから駆動情報の受信など、様々な信号情報を受送信している。
【０００４】
近年、Ｘ線画像撮影装置とＸ線発生装置または病院情報システムとの間で、専用線を用いた有線通信だけでなく、無線通信を用いてＸ線画像の同期や撮影の通信を行うことが可能となっている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１には、Ｘ線撮影の有線／無線の接続方式に応じて、Ｘ線発生装置とＸ線画像撮影装置との間での蓄積時間切り替え手段および蓄積時間が増えることによる暗電流ノイズ増加の低減処理手段が開示されている。
しかしながら、画像中のノイズとは、複数の原因によるノイズ成分が重畳されることが一般的である。この特許文献１においては、蓄積時間の増加に起因するノイズ増加の低減手段を有するが、無線接続時の外部無線環境に応じて、ノイズ補正画像処理の強弱や方法を切り替えることは想定されていない。
【０００６】
また、下記の特許文献２には、無線受信特性を用いてある時間帯の操作性に制限を加える技術が開示されている。
しかしながら、この特許文献２においては、無線受信特性を用いて、画像処理を変更することは想定されていない。
【０００７】
また、下記の特許文献３には、エラー率が低い方の無線信号を復調して得られるステレオ音声信号を第１または第２の音声出力部に出力するようにした技術が開示されている。
しかしながら、この特許文献３においては、エラー率の違いに応じて、音声信号や画像信号のノイズやラインノイズ補正を変更することは想定されていない。
【０００８】
また、下記の特許文献４には、１つの画像に対して方向に応じて閾値判定を行ってラインを補正する技術が開示されている。
しかしながら、この特許文献４においては、無線受信特性に応じて、閾値判定を行ってノイズ補正処理を変更することは想定されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−３５７７８号公報
【特許文献２】特許第４５１９１３１号公報
【特許文献３】特開２００８−１２７８９３号公報
【特許文献４】特開２０１１−７６４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
無線通信が可能なＸ線画像撮影装置においては、無線接続時には画像中のノイズが増えるという課題が、有線接続時と異なり発生する。特に、無線通信に必要な無線通信手段を撮影手段の近傍に置くこと等により、無線通信手段から発生する微小なノイズがアンプ増幅前のＸ線画像に係るアナログ信号にのってしまい、Ｘ線画像中にノイズが混入されてしまう可能性がある。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、無線通信手段による無線接続時であっても、ノイズを抑制した放射線画像の取得を実現する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の放射線画像撮影装置は、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影手段と、外部装置と無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段による無線受信特性の把握を行う無線受信特性把握手段と、前記無線受信特性の特性値が一定値以下の場合に、前記放射線画像に含まれるノイズ量を推定する推定手段と、前記推定手段で推定したノイズ量に基づいて、前記放射線画像に対するノイズ補正処理を変更するノイズ補正処理変更手段とを有する。
また、本発明は、上述した放射線画像撮影装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無線通信手段による無線接続時であっても、ノイズを抑制した放射線画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示し、Ｘ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の通信に係る概念図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示し、キャリブレーションに係る概略構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態を示し、キャリブレーションを説明する図である。
【図７】本発明の実施形態を示し、ラインノイズ補正処理の閾値を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態を示し、ノイズ補正処理に係るフィルタ処理を説明する図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線画像撮影システム１０００は、Ｘ線発生装置（放射線発生装置）１１００、Ｘ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）１２００、及び、病院情報システム１３００を有して構成されている。ここで、Ｘ線発生装置１１００のＸ線発生手段（放射線発生手段）１１０１と、Ｘ線画像撮影装置１２００の二次元Ｘ線画像撮影手段（二次元放射線画像撮影手段）１２０１とは、被写体Ｐを挟んで対向して配置されている。
【００１８】
Ｘ線発生装置１１００は、例えば外部装置等と通信を行いながら、Ｘ線を発生する装置である。このＸ線発生装置１１００は、Ｘ線発生手段１１０１、Ｘ線発生制御手段（放射線発生制御手段）１１０２、無線通信制御手段１１０３、有線通信制御手段１１０４、操作手段１１０５、及び、無線通信手段１１０６を有して構成されている。
【００１９】
Ｘ線発生手段１１０１は、Ｘ線発生制御手段１１０２と接続されており、Ｘ線発生制御手段１１０２の制御に基づいて、被写体Ｐに対してＸ線を発生させる。
Ｘ線発生制御手段１１０２は、Ｘ線発生手段１１０１、無線通信制御手段１１０３、有線通信制御手段１１０４、操作手段１１０５と接続されている。Ｘ線発生制御手段１１０２は、例えば、無線通信制御手段１１０３や有線通信制御手段１１０４或いは操作手段１１０５からの情報に基づいて、Ｘ線発生手段１１０１を制御する。
無線通信制御手段１１０３は、当該Ｘ線発生装置１１００と外部装置等との無線通信を制御する。この無線通信制御手段１１０３には、当該Ｘ線発生装置１１００と外部装置等との無線通信を行うための無線通信手段（無線アンテナ等）１１０６が接続されている。
有線通信制御手段１１０４は、当該Ｘ線発生装置１１００と外部装置等との有線通信手段を介した有線通信を制御する。
操作手段１１０５は、ユーザ（操作者）が当該Ｘ線発生装置１１００に対して指示等を行う際に操作されるものである。
【００２０】
Ｘ線画像撮影装置１２００は、被写体Ｐを透過したＸ線に基づくＸ線画像を撮影（撮像）するものである。このＸ線画像撮影装置１２００は、二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１、Ａ／Ｄ変換手段１２０２、アンプ増幅手段１２０３、データ収集手段１２０４、前処理手段１２０５、画像処理手段１２０６、記憶手段１２０７、ＣＰＵ１２０８、メインメモリ１２０９、操作パネル１２１０、ノイズ補正処理判断手段１２１１、ノイズ補正処理変更手段１２１２、無線受信特性把握手段１２１３、無線通信制御手段１２１４、有線通信制御手段１２１５、ＣＰＵバス１２１６、及び、無線通信手段１２１７を有して構成されている。
【００２１】
二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１は、被写体Ｐを透過したＸ線を電気信号（画像信号）に変換する変換素子と当該電気信号を転送するためのＴＦＴ等からなるスイッチ素子とを含む画素が二次元状に配置されて構成されている。ここで、例えば、変換素子は、Ｘ線を光に変換するシンチレータ及び当該シンチレータで変換された光を電気信号（画像信号）に変換する光電変換素子を含むもの、または、Ｘ線を直接、電気信号（画像信号）に変換するもので形成されている。
【００２２】
二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１には、ＣＰＵバス１２１６を介して、Ａ／Ｄ変換手段１２０２、アンプ増幅手段１２０３、Ｘ線画像データ（放射線画像データ）を収集するデータ収集手段１２０４、データ収集手段１２０４により得られたＸ線画像データを前処理する前処理手段１２０５が接続されている。さらに、ＣＰＵバス１２１６には、画像処理手段１２０６、Ｘ線画像データを記憶する記憶手段１２０７、ＣＰＵ１２０８、メインメモリ１２０９、操作パネル１２１０が接続されている。さらに、ＣＰＵバス１２１６には、ノイズ補正処理判断手段１２１１、ノイズ補正処理変更手段１２１２、無線受信特性把握手段１２１３が接続されている。さらに、ＣＰＵバス１２１６には、Ｘ線発生装置１１００や病院情報システム１３００との無線通信を制御する無線通信制御手段１２１４と、Ｘ線発生装置１１００や病院情報システム１３００との有線通信を制御する有線通信制御手段１２１５が接続されている。また、無線通信制御手段１２１４には、当該Ｘ線画像撮影装置１２００と外部装置等との無線通信を行うための無線通信手段（無線アンテナ等）１２１７が接続されている。
【００２３】
メインメモリ１２０９は、ＣＰＵ１２０８における処理に必要な各種のデータ等を記憶すると共に、ＣＰＵ１２０８のワーキング・メモリとして機能する。また、ＣＰＵ１２０８は、メインメモリ１２０９を用いて、操作パネル１２１０の操作に従って、Ｘ線画像撮影装置１２００全体の動作制御等を行っている。
【００２４】
ユーザ（操作者）が操作パネル１２１０を介して撮影指示を入力すると、ＣＰＵ１２０８は、当該撮影指示の内容を、記憶手段１２０７に保存する制御を行うと共に、操作パネル１２１０に表示する制御を行う。
【００２５】
その後、ユーザ（操作者）がＸ線発生装置１１００の操作手段１１０５を用いてＸ線発生の指示を行うと、Ｘ線発生装置１１００は、Ｘ線発生制御手段１１０２を介してＸ線発生手段１１０１を制御し、被写体Ｐに対してＸ線を曝射することによりＸ線撮影を行う。
【００２６】
このＸ線撮影において、Ｘ線発生手段１１０１から曝射されたＸ線は、被写体Ｐ中を減衰しながら透過して二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１に到達し、この二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１においてＸ線画像信号が出力される。
【００２７】
二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１から出力されたＸ線画像信号は、Ａ／Ｄ変換手段１２０２において、所定のデジタル信号に変換され、Ｘ線画像データとして前処理手段１２０５に通信（送信）される。この前処理手段１２０５は、主として、Ｘ線画像撮影装置１２００の特性を補正するものである。具体的に、例えば、前処理手段１２０５は、Ｘ線画像データに対して二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１の画素毎の感度のばらつきを補正するゲイン補正処理と、画素毎の暗電流のばらつきを補正する暗電流補正処理を行う。この前処理手段１２０５は、補正処理を行う際に、ユーザ（操作者）がＸ線撮影をする前に予めメインメモリ１２０９に格納されている補正用のゲイン補正用画像及び暗電流補正用画像を必要に応じて読み出して、前処理を行う。さらに、前処理手段１２０５は、必要に応じて、前処理として、Ｘ線画像データのノイズ補正処理（ノイズ抑制処理）も行う。前処理手段１２０５で前処理が行われたＸ線画像データは、原画像データとして、ＣＰＵ１２０８の制御により、ＣＰＵバス１２１６を介して、メインメモリ１２０９や画像処理手段１２０６に転送される。
【００２８】
通信は、無線通信制御手段１２１４または有線通信制御手段１２１５でなされ、有線通信制御手段１２１５で有線通信を行っている時には、無線受信特性把握手段１２１３等の構成は使用しない。また、無線通信制御手段１２１４で無線通信を行っている時には、無線受信特性把握手段１２１３を用いて無線受信特性を把握する処理を行う。
【００２９】
有線・無線の両方式で接続可能なＸ線画像撮影装置において、有線接続時には、無線通信手段は無効になるため、Ｘ線画像中にノイズが混入しないが、無線接続時には、無線通信手段の電源が入り、近い周波数帯の無線信号を無線モジュールが受け取ってしまう。Ｘ線が被写体に照射され、撮影手段で被写体を透過したＸ線に基づく電気信号をアンプで増幅するまでの間に、無線通信を行わないように制御することでもノイズ量を低減させるという課題は一部は解決する。
【００３０】
しかしながら、通信手段の立ち上り時間と立下り時間を含めると、画像信号やＸ線発生装置との同期信号に時間がかかるため、Ｘ線画像の取得時に、無線通信手段の無線接続を切断することは、Ｘ線撮影のワークフロー上は好ましくない。また、ノイズ補正を常に強くすることは画像信号上の線状構造をも低減してしまうため、ノイズ量に応じて補正は最小限に実施する必要がある。
【００３１】
無線受信特性把握手段１２１３で得られた無線受信特性に応じて、ノイズ補正処理判断手段１２１１は、ノイズ補正処理の方式（補正方式）や強さ等を判断する。
【００３２】
例えば、近傍周波数帯での無線信号が多いとされた場合には、ノイズ補正処理の内容を変更することにより被写体Ｐが視認しやすい画像となる。ノイズ補正処理変更手段１２１２は、前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６で行うノイズ補正処理を変更する処理を行う。例えば、ノイズ補正処理変更手段１２１２は、前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６の外部変数を変更することで、前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６で行うノイズ補正処理の方式（補正方式）や強さや閾値を変更する。
【００３３】
画像処理手段１２０６では、前処理手段１２０５によりＸ線画像撮影装置１２００の特性等が補正された後に、原画像データであるＸ線画像データに対して、周波数処理、ノイズ補正処理（ノイズ抑制処理）、モニタやフィルム等の表示媒体に合わせた階調処理等の画像処理を行う。その後、画像処理手段１２０６は、例えば、画像処理を行ったＸ線画像データを通信手段を介して病院情報システム１３００に送信する。そして、病院情報システム１３００では、Ｘ線画像撮影装置１２００から送られたＸ線画像データに基づくＸ線画像を画像表示手段１３０５に表示する。
【００３４】
また、無線通信制御手段１２１４は、画像を読み出し時に無線信号を受け取ってしまうと、当該画像上にノイズがのる可能性がある。特に、近い周波数帯の無線信号があると、その無線信号を受け取ってしまうことがある。周辺に無線通信の混信（干渉）があるかを直接的に把握する方法としては、例えば無線の周波数チャンネル干渉状態を調べるソフトを用いることで可能である。例えばinSSIDerやOmniPeekというソフトが用いられている。他の間接的な方法として、無線通信の強さ（速さ、受信感度）をみることで、無線通信の干渉度を間接的に把握することも可能である。
【００３５】
画像処理におけるラインノイズ補正処理は、有線／無線通信の平均的な環境に近い周波数帯の無線が多い時に最適化されていないため、周辺の無線環境をモニタし、その画像ノイズへの影響を把握可能であれば、ノイズ補正処理の内容を適切に変更することが可能となる。
【００３６】
無線通信手段による無線通信方式としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）、ＨｉｓＷＡＮａ、ＨｉｐｅｒＬＡＮ、ワイヤレス１３９４、無線ＬＡＮ等の既存の様々の通信方式を適用可能である。
【００３７】
病院情報システム１３００は、無線通信制御手段１３０１、有線通信制御手段１３０２、ＣＰＵ１３０３、メインメモリ１３０４、画像表示手段１３０５、病院情報管理システム１３０６、放射線科情報管理システム１３０７、及び、無線通信手段１３０８を有して構成されている。無線通信制御手段１３０１には、当該病院情報システム１３００と外部装置等との無線通信を行うための無線通信手段（無線アンテナ等）１３０８が接続されている。
【００３８】
図１では、Ｘ線発生装置１１００、Ｘ線画像撮影装置１２００及び病院情報システム１３００が、各々有線／無線により通信可能な構成の例を示したが、各々が無線通信のみで通信可能な構成も、本発明に適応可能な構成である。
【００３９】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図２には、主として、Ｘ線画像撮影装置１２００の制御方法の処理手順の一例が示されている。
【００４０】
まず、ステップＳ２０１において、Ｘ線画像撮影システム１０００は、被写体ＰのＸ線撮影を行う。このＸ線撮影では、Ｘ線発生装置１１００のＸ線発生手段１１０１から被写体Ｐに対してＸ線を発生し、Ｘ線画像撮影装置１２００の二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１において、被写体Ｐを透過したＸ線分布を各画素毎に電気信号（画像信号）に変換する。この二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１を備えるＸ線画像撮影装置１２００は、Ｘ線発生装置１１００や病院情報システム１３００と有線または無線で接続されており、タイミング信号や画像信号（画像データ）の通信を行えるように構成されている。そして、ステップＳ２０１のＸ線撮影により得られたＸ線画像データは、Ｘ線画像撮影装置１２００から病院情報システム１３００に送信される。なお、ステップＳ２０１においては、Ｘ線撮影に加えて、画素毎の暗電流ばらつき及び残像の補正を行うために、Ｘ線が無照射の状態で暗画像を取得する撮影も行われる。
【００４１】
続いて、ステップＳ２０２において、病院情報システム１３００は、Ｘ線画像撮影装置１２００から受信したＸ線画像データに基づくＸ線画像を画像表示手段１３０５にプレビュー表示する。ここで、ステップＳ２０１でＸ線撮影されたＸ線画像は、数秒後には画像表示手段１３０５にプレビュー画像として表示される。このプレビュー画像は、Ｘ線撮影が正しくできたかを確認するためのものであり、Ｘ線画像の解析処理はほとんど実施せずに、即時的に表示される。
【００４２】
続いて、ステップＳ２０３において、Ｘ線画像撮影装置１２００の無線受信特性把握手段１２１３は、無線通信手段１２１７による無線受信特性の把握を行う。ここで、二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１で画像信号を生成してからアンプ増幅手段１２０３で増幅処理されるまでの間が、最も無線通信によるノイズの画像に対する影響が大きい時間帯である。図２に示すフローチャートでは、画像プレビュー表示（Ｓ２０２）後に、無線受信特性の把握（Ｓ２０３）する処理を行うようにしているが、本発明においては、これらの処理の順番が逆であってもよい。即ち、プレビュー表示よりも前の画像撮影直後の時間帯に、無線受信特性を把握するようにしてもよい。
【００４３】
続いて、ステップＳ２０４において、Ｘ線画像撮影装置１２００の、例えばノイズ補正処理判断手段１２１１（或いはＣＰＵ１２０８）は、ステップＳ２０１で得られたＸ線画像中のノイズ量の推定処理を行う。ここで、無線受信特性の例として、通信速度、チャンネル干渉度、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ，Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）信号強度、無線モジュールの感度値を挙げる。ＲＳＳＩの特性値（信号強度値）が、例えば、ある一定値（−５０ｄＢｍ等）よりも大きければ、閾値以上の感度があるとして、ノイズ補正処理を変更しない。しかしながら、ＲＳＳＩの特性値（信号強度値）が、例えば、ある一定値以下であり、前記閾値よりも感度が小さい場合には、無線通信特性を出荷時に保有された値をもとに比較し、Ｘ線画像に含まれるノイズ量を推定する。
【００４４】
無線受信感度の低下を無線干渉以外で起こす要因を挙げると、無線送信装置との距離が遠い、無線送受信装置の無線伝送電力が低い、無線出力レベルの最大値を小さく制限している、各々の装置のバッテリ残量が低下している等が挙げられる。なお、ここでノイズとしたが、このような外来起因のノイズは、画像読み出し時の特性からラインノイズになることが多いため、ラインノイズ量の推定を行うことも、当然、本発明の適用の範囲になる。
【００４５】
続いて、ステップＳ２０５において、Ｘ線画像撮影装置１２００の、例えばノイズ補正処理判断手段１２１１（或いはノイズ補正処理変更手段１２１２）は、ステップＳ２０３で得られた無線受信特性（更には、当該無線受信特性に基づいてステップＳ２０４で推定されたノイズ量）に基づいて、前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６で行うノイズ補正処理を変更するか否かを判断する。
【００４６】
プレビュー画像は、ステップＳ２０２で既に画像表示手段１３０５に表示されている。よって、ノイズを低減しない方が妥当と判断される場合、例えば被写体構造がライン状の構造物などでラインノイズ補正処理を強くすることが望ましくないと判断される場合には、無線受信特性が閾値以下であっても、ノイズ補正処理を変更しないような選択をする。また、プレビュー画像は一般に縮小画像であるため、もし必要であれば、診断用の画像を一度モニタまたはフィルムに出力してから本ステップに再度戻ってもよい。
【００４７】
本実施形態では、無線受信特性（更には、当該無線受信特性に基づいて推定されたノイズ量）に応じて、ノイズ補正処理の強さや閾値を変更するが、ソフトの実装上は、当該変更は単純であるために望ましい。しかしながら、画質、特に、被写体信号とノイズ成分の分離という観点では、ノイズ補正処理の方式（補正方式）も含めて変更することが望ましい。
【００４８】
ここで、ノイズ補正処理の閾値を変更する場合について説明する。
図７は、本発明の実施形態を示し、ラインノイズ補正処理の閾値を説明する図である。
本発明では、特許文献４にあるように、所定の方向に沿った画素の中で所定の閾値を超える画素をライン状ノイズ画像から除去するライン状ノイズ補正処理方法などを適用することが可能である。
【００４９】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、有線接続や無線干渉がない時の画像信号を説明する図である。この図７（ａ）及び図７（ｂ）では、被写体情報とノイズとが、予め設定されている閾値により適切に分離されており、ノイズ成分のみを低減することが可能である。
図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、例えば無線干渉がある時等の画像信号を説明する図である。ノイズが大きいため、被写体情報と同程度のノイズもある。ε閾値よりもノイズが大きくなっているため、図７（ｄ）に示すように、図７（ｂ）の有線接続時等と同一の閾値でεフィルタ補正処理をかけると、ラインノイズ成分が被写体の画像に残ってしまう。そこで、本発明では、ノイズ補正処理の強弱を例えば閾値を変更することにより、被写体画像をつぶす可能性を抑えながら、視覚に適した画像を出力することが可能である。具体的に、図７（ｄ）に示す例では、例えば閾値を上げる変更をしてノイズ補正処理を強くするようにすることが考えられる。この場合、例えば、ノイズ量が多くなるのに従って閾値を上げる変更をしてノイズ補正処理を強くすることが考えられる。
【００５０】
本例では、ノイズ補正処理の変更の例としてノイズ補正処理の閾値を変更する場合を示したが、本発明の適用範囲は、これに限定されるわけではない。例えば、マルチ周波数処理やノッチフィルタ等のフィルタ処理によって、無線受信特性に応じて、後述するように該当周波数のノイズの低減度を強くかける処理を行うことも、本発明の適用範囲である。
【００５１】
図８は、本発明の実施形態を示し、ノイズ補正処理に係るフィルタ処理を説明する図である。
ある程度の周期性ノイズである場合、図７に示す処理を行うよりも周期性処理の方が効果的である。図８（ａ）は発生した画像中のノイズを示すパワースペクトル、図８（ｂ）はある周波数帯のノイズを低減するフィルタ特性、図８（ｃ）は元画像からフィルタ処理をした後の量を示すパワースペクトルである。
【００５２】
無線受信特性と相関のある画像中のノイズは、無線信号の電磁波により発生する場合だけでなく、無線信号を受け取った無線モジュールが通常と異なる動作をする時に発生する電磁気ノイズ、電源／グランドのゆれに起因するノイズを想定している。このため、必ずしも周期性のあるノイズとは限らないため、本発明の実施形態においては、ノイズ補正処理判断手段１２１１において、画像ノイズが周期性があるか否かを把握して、ノイズ補正処理の（補正）方式（図７に示す処理の方式や図８に示す処理の方式）を変更することが望ましい。
【００５３】
ステップＳ２０５の判断の結果、ノイズ補正処理を変更する場合には、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６に進むと、Ｘ線画像撮影装置１２００のノイズ補正処理変更手段１２１２は、画像処理パラメータ、即ちノイズ補正処理の方式（補正方式）や強さや閾値を変更する処理を行う。ここでは、例えば、ステップＳ２０４で推定されたノイズ量が大きくなればなるほど、ノイズ補正処理の強さを強くし、または、多くの周波数でラインノイズの補正処理をかけるようにすることでノイズの低減を図る。しかしながら、被写体情報まで低減すると診断能に影響があるため、ノイズのみを低減するようにする。
【００５４】
ステップＳ２０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ２０５でノイズ補正処理を変更しないと判断された場合には、ステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７に進むと、Ｘ線画像撮影装置１２００の、例えばＣＰＵ１２０８は、前処理手段１２０５で前処理を行う前のＸ線画像データを、記憶手段１２０７に保存する処理を行う。一般に、静止画像は動画像と比較すると容量が小さいため、前処理前のＸ線画像データだけでなく前処理後のＸ線画像データも保存することが当然よい。処理前のＸ線画像データを保存することで、ε処理のような非可逆なノイズ補正処理を行っても、前にさかのぼって処理をかけることが可能となる。
【００５５】
続いて、ステップＳ２０８において、Ｘ線画像撮影装置１２００の前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６は、現在設定されている画像処理パラメータ（ノイズ補正処理の方式（補正方式）や強さや閾値）に基づいて、ステップＳ２０７で保存したＸ線画像データに対してノイズ補正処理（ノイズ抑制処理）を行う。即ち、ここでは、ステップＳ２０４において推定されたノイズ量に基づいてノイズ補正処理を行う。
【００５６】
続いて、ステップＳ２０９において、Ｘ線画像撮影装置１２００の前処理手段１２０５や画像処理手段１２０６は、ステップＳ２０８でノイズ補正処理が施されたＸ線画像データに対してＱＡ処理を行う。ステップＳ２０８においてノイズ等は適切に補正がされているため、ステップＳ２０９では視覚的な診断に沿うように諧調処理や周波数処理を行うことによって、ある画像部位を見えやすくする。
【００５７】
続いて、ステップＳ２１０において、Ｘ線画像撮影装置１２００は、例えば病院情報システム１３００に対して、ステップＳ２０９のＱＡ処理が施されたＸ線画像データを出力する処理を行う。これにより、病院情報システム１３００では、例えば画像表示手段１３０５に、当該Ｘ線画像データに基づくＸ線画像が表示される。
【００５８】
その後、ステップＳ２１１において、Ｘ線画像撮影装置１２００は、Ｘ線撮影を終了する処理を行う。
以上により、図２に示すＸ線画像撮影システム１０００の制御方法の処理が終了する。
【００５９】
次に、本発明の実施形態における無線受信特性に関して説明する。なお、直接的に無線受信特性を把握するだけでなく、間接的に無線受信特性を把握する方法も、本発明の適用範囲である。
【００６０】
無線受信特性として、例えば、チャンネル干渉度、通信速度、ＲＳＳＩ（受信強度）を元に、周辺周波数の干渉度、無線モジュールの感度値等をチェックすることが望ましい。無線干渉度の直接的な測定としてチャンネル干渉度、間接的な測定として通信速度、ＲＳＳＩが挙げられる。ＲＳＳＩとは、無線通信機器が受信する信号の強度を測定するための指標である。ＲＳＳＩは、主に、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信において、送信範囲の制御などの目的で利用されている。これは、あまりに出力が強いと不必要に距離の離れた箇所までカバーすることになり、電力の無駄等が生じるためである。また、携帯電話と同じように受信感度を表示するアンテナマーク（感度レベルが棒の増減などによって示されるもの）も、ＲＳＳＩによって操作パネル１２１０に測定値が表示される。
【００６１】
画像取得時やキャリブレーション時にかかわらず、無線受信特性把握手段１２１３において、ＭＡＣアドレス、ＥＳＳＩＤ（ＳＳＩＤ）、チャンネル、チャンネル干渉度、ＲＳＳＩ（信号強度）、セキュリティ方式、無線モジュールの感度値、通信速度等の無線受信特性を把握する。無線受信特性には、無線モジュールの感度（ゲイン）設定の特性値を把握することも含まれる。一般的に無線規格はBluetoothやZigbee(登録商標）をはじめとして環境や条件に合わせて出力側でパワーを調整することは難しい。受信側では消費電力をもとに通常は無線受信感度がある設定値になっているが、通信距離や出力パワーに応じて無線モジュールの感度（ゲイン）設定が変更可能になっている事が多い。多くは無線モジュール内のアンプ増幅機能がコンデンサ等で構成されており、このコンデンサの量を外から選択可能な構成で実現される。本発明の適用範囲は無線モジュールの感度（ゲイン）設定を直接測定することも適用の範囲となっていることは言うまでもない。
【００６２】
次に、無線通信の周波数と通信干渉の関係に関して簡単に説明する。
無線の干渉とは、例えば無線周波数帯域のうち、２．４ＧＨｚ前後の周波数帯域のことである。ただ、実際は通信で用いられることが多く、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線ＬＡＮ技術やＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどでも、２．４ＧＨｚ帯が使用されている。５ＧＨｚ帯とは、無線ＬＡＮ規格の周波数帯域のうち、５ＧＨｚ付近の帯域のことである。高速無線通信技術のＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格などで採用されており、高速無線通信を実現するものとして実用化が急速に進んでいる。
【００６３】
無線ＬＡＮ通信では、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域が利用されてきた。しかしながら、２．４ＧＨｚ帯の周波数は低出力であれば許可なく使用できるように開放されているため、電子レンジやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器などが近くにあると、通信速度が落ちる可能性もあるという問題がある。一方、５ＧＨｚ帯では、そのような問題がない。
【００６４】
５ＧＨｚ帯は、電気機器では普及が遅れているが、航空管制レーダーや気象レーダー（アメダス）などで使用されている。このため、５ＧＨｚ帯を利用する無線ＬＡＮ機器には、レーダーとの干渉を自動的に回避するＤＦＳ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）という技術を搭載することが義務づけられている。しかしながら、他のレーダーや他無線機器を止めることは難しく、ＤＦＳにおいても複数の無線周波数が干渉する中で実現可能な最もすいている周波数を探し出すことはできても、干渉がない周波数を見つけることはできない可能性が存在することが事実としてある。なお、５ＧＨｚ帯を使用する無線ＬＡＮは、屋外での使用が禁止されていたが、２００７年１月より日本では省令改正により追加されたチャンネルでは屋外で使用できるようになった。
【００６５】
無線接続には、個体の識別のためにＥＳＳＩＤと呼ばれるＩＤが割り当てられることが多い。その場合、無線ＬＡＮアクセスポイントは、自身と同じＥＳＳＩＤを持つ端末としか通信の中継を行わない。これによって、無線ＬＡＮアクセスポイントが近い場所に複数存在する環境でも、混信などの不必要な通信が防止されている。しかしながら、実際には、無線通信制御手段１２１４においては、ＥＳＳＩＤをチェックするために一回受けとって反応してしまうと、微小なノイズがアンプ増幅前のアナログ信号にのってしまい、画像中にノイズが混入されてしまう可能性がある。つまり、ＥＳＳＩＤ等の認証ＩＤを比較するために、無線通信で送られた信号を一部受けとることがある。なお、無線受信特性把握手段１２１３による処理は、無線干渉時を最も想定しているものであるが、本発明が適用できる範囲はこれに限られない。例えば、無線／有線接続方法の違いだけを把握し、無線通信時には無線受信特性の優劣に限定されずに画像のノイズを強くかけるように制御することも、本発明の適用範囲である。
【００６６】
図３は、本発明の実施形態を示し、Ｘ線画像撮影装置１２００の通信に係る概念図である。特に無線チャンネルが干渉した時、ＲＳＳＩ（受信強度）が弱くなった時に、Ｘ線画像撮影装置１２００にノイズがなぜ増えるかのメカニズムを説明する。
図３（ａ−１）〜図３（ａ−３）に示す太枠はＸ線画像撮影装置１２００の筐体を示し、その内部に、例えば無線通信制御手段１２１４及び無線通信手段１２１７からなる無線モジュール３０４が示されている。図３（ａ−１）示すＸ線画像撮影装置１２００は、無線モジュール３０４に電源が接続されていないため有線通信時であり、図３（ａ−２）及び図３（ａ−３）示すＸ線画像撮影装置１２００は、無線モジュール３０４に電源が接続されているため無線通信時である。
【００６７】
また、図３（ａ−１）〜図３（ａ−３）には、それぞれの場合の外部無線状態３０１〜３０３が示されている。ここで、図３（ａ−２）に示す外部無線状態３０２と図３（ａ−３）に示す外部無線状態３０３の違いは、外部無線の干渉度の違いである。
【００６８】
図３（ａ−２）に示す外部無線状態３０２では、無線モジュール３０４が無線通信で使用している無線信号と非常に近い周波数帯の無線信号がない状態であり、この場合、無線モジュール３０４は、外部無線状態３０２の無線信号を受けとらない。このため、図３（ａ−２）に示す場合は、外部無線状況は無いに等しいと言える。
【００６９】
一方、図３（ａ−３）に示す外部無線状態３０３では、無線モジュール３０４が無線通信で使用している無線信号と非常に近い周波数帯の無線信号（以下、「他の無線信号」とする）で無線通信する他の無線機器がある場合である。この場合、無線モジュール３０４は、他の無線信号に対して受け取って良いかをＳＳＩＤまたは暗号キーで判断するために、一回受信してから通信するか否かを決める。このため、無線モジュール３０４に微弱な電流が流れるため、このタイミングによっては、無線モジュール３０４が発する電磁気ノイズが当該Ｘ線画像撮影装置１２００に影響し、その時間帯にアンプ増幅前に読み出し動作がされた画像信号にノイズがのる。以上が、無線チャンネルが干渉した時に、Ｘ線画像撮影装置１２００にノイズがなぜ増えるかを説明するメカニズムである。ＲＳＳＩ（受信強度）が弱くなった時も、無線モジュール３０４の感度を上げて無線受信をしやすくするように電流量が増える。このため、無線モジュールから発生される電流によって、電磁気ノイズが増えＸ線画像撮影装置１２００の画像信号にノイズがのる。
【００７０】
図３（ｂ）は、Ｘ線画像撮影装置１２００の筐体内構造と画像との関係を示している。具体的に、図３（ｂ）には、Ｘ線画像撮影装置１２００の筐体内構造に画像を重ねた場合に、強いラインノイズが無線モジュールの領域にのっている図が示されている。
図３（ａ−３）で説明した時間帯にアンプ増幅前に読み出し動作がされた画像信号にラインノイズがのった場合に、画像の局所的にラインノイズが増加することが考えられる。このため、本発明の実施形態においては、特に、ラインノイズ補正の方式を変更する。
【００７１】
ラインノイズ補正方式の一例として、特許文献４では、閾値処理部は、ライン状ノイズ画像に対して所定方向（ライン状ノイズと同一方向）に閾値処理を実施する。ライン状ノイズは、横方向に相関が強いため、閾値処理部は、画素を横方向に比較し、被写体画素をライン状ノイズ画像から除去する方法を採用している。
本発明の実施形態では、例えば、特許文献４等に記載の技術を用いて、ラインノイズ補正処理の補正強さ（抑制強さ）や閾値を、画像中の領域毎に無線受信特性に応じて適宜変更する。この際、本発明の実施形態では、画像中の領域毎にノイズ量の推定を行う。
【００７２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、撮影前に無線状況をキャリブレーションすることで、より正確にノイズ量を推定することを特徴とする形態である。
【００７３】
図４は、本発明の第２の実施形態を示し、キャリブレーションに係る概略構成の一例を示す図である。この図４に示す構成は、図１に示すＸ線画像撮影装置１２００の内部に追加される構成である。
【００７４】
本実施形態では、予め、無線状況と画像中のノイズとの関係を較正するためのテーブルを備え、撮影前に実環境で、キャリブレーション時に実使用環境で、無線状況と画像中のノイズの関係を把握する。
【００７５】
キャリブレーション手段４２０において、キャリブレーション用無線受信特性把握手段４１０とキャリブレーション用画像ノイズ測定手段４３０はリンクされる。
【００７６】
キャリブレーション用無線受信特性把握手段４１０は、保存手段４１１、外部環境の周波数・チャンネル把握手段４１２、受信電界強度把握手段４１３、信号伝送時間把握手段４１４、ビット誤り率把握手段４１５、通信間距離把握手段４１６、及び、バッテリマネジメント情報把握手段４１７を有して構成されている。
【００７７】
キャリブレーション手段４２０は、無線受信特性と画像中のノイズ（推定するノイズ量等）との関係を較正する。このキャリブレーション手段４２０は、出荷前保存テーブル４２１、キャリブレーション種類保存手段４２２、無線受信特性と画像ノイズのマッピング手段４２３、キャリブレーション結果保存テーブル４２４、画像撮影時とテーブルの比較手段４２５、及び、キャリブレーション結果更新手段４２６を有して構成されている。
【００７８】
キャリブレーション用画像ノイズ測定手段４３０は、保存手段４３１、各種画像ノイズ把握手段４３２、ノイズ面内分布把握手段４３３、ノイズ補正処理判断手段４３４、及び、ノイズ補正方式選択手段４３５を有して構成されている。
【００７９】
本実施形態で適用可能な無線受信特性としては、ＲＳＳＩ等の無線受信特性と、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離情報やバッテリの残量等の間接的な無線受信に相関のある特性に分けられる。キャリブレーションのためには、両者を厳密に区別する必要がないため、両者を適用することも本発明の適応範囲である。
【００８０】
ここでは、特に、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離情報とバッテリマネジメント情報に関するキャリブレーションについて説明する。
【００８１】
まず、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離情報について説明する。
物理的に、無線受信特性は、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離に応じて変化する特性が分かっている。無線受信特性は、画像のノイズを発生する直接的な原因だけでなく間接的な原因ともなりうるため、単純に無線受信特性のみで画像中のノイズを推定または算出しようとすると、誤差が大きくなる。このため、無線通信を行う発信側の無線通信手段（発信側の無線通信装置）と受信側の無線通信手段（受信側の無線通信装置）との距離をキャリブレーション時とＸ線画像撮影時に両時刻で把握することは必要度が高い。距離が原因で無線受信特性を劣化させている量が把握できるため、得られた無線受信特性と画像のノイズ量を正確に見積もることが可能となる。
【００８２】
次いで、バッテリマネジメント情報について説明する。
バッテリマネジメントでも、無線受信特性が変わることは必定である。バッテリマネジメントでは、例えば、バッテリ残量、バッテリ電圧だけでなく、無線信号送信側（無線基地局やルータを含む）の電力マネジメントも含む。例えば、無線伝送電力（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｐｏｗｅｒ（Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ））の最大値の設定（ＭＡＸ  Ｐｏｗｅｒ）や、アソシエートしたクライアントデバイスの電力レベルの制限（Ｃｌｉｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ（ｄＢｍ））などが挙げられる。
【００８３】
Ｘ線画像撮影装置１２００等の無線信号を通信する装置では、バッテリ（電源）を装置内に内蔵することが多いため、バッテリ残量や電圧がある一定以下になると、無線受信特性が劣ることは経験的にある。さらに、無線受信特性をみる時に、そもそも、発信側装置の無線強度が異なる場合がある。これは、必要以上に強い無線の電磁波を発信することは、様々な電気機器や人体の健康に影響を及ぼす可能性があるため、発信側装置の無線伝送電力最大値の設定や電力レベルの制限をしているためである。病院等で使用される環境で用いられるこれらの情報に関しても、受信側装置、送信側装置のバッテリ情報を把握することと、事前にほぼ同等の環境でキャリブレーションを実施することで、無線受信特性と画像のノイズ量を正確に見積もることが可能となる。
【００８４】
さらに、このキャリブレーション時のバッテリマネジメント情報を保存しておくことで、Ｘ線画像を撮影したい時に無線受信特性に変化があるか否かをモニタすることにより、キャリブレーション結果を更新することで必要か否かを把握可能である。モニタされた無線受信特性が大きく変化した場合には、キャリブレーション結果を更新するように即すキャリブレーションの更新手段を有することが望ましい。
【００８５】
なお、本実施形態の説明においては、無線通信手段間の距離情報を把握する通信間距離把握手段４１６と、バッテリマネジメント情報把握手段４１７の内容について説明したが、本発明に適用可能な無線受信特性把握手段は、これらに限定されるものではない。例えばＲＳＳＩを把握する手段や、無線通信の信号伝送時間を把握する信号伝送時間把握手段４１４、無線通信の受信電界強度を把握する受信電界強度把握手段４１３、無線通信に係る無線接続ビット誤り率を把握するビット誤り率把握手段４１５も適用可能である。さらに、外部環境の周波数・チャンネルを把握する外部環境の周波数・チャンネル把握手段４１２も適用可能である。また、無線基地局からの距離が離れている時は、信号伝送時間が遅くなるのは自明であるため、距離情報を信号伝送時間と共に用いることで、より精度良くノイズの画像への影響を測ることも当然本発明の範囲内である。
【００８６】
図５は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図５には、主として、本実施形態に係るＸ線画像撮影装置１２００の制御方法の処理手順の一例が示されている。
【００８７】
まず、ステップＳ５０１において、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０等は、キャリブレーションの実施を開始する。ここでは、無線受信特性と画像ノイズ量を事前に把握することで、外部状況等に基づく無線受信特性に応じて画像ノイズを低減する準備をする。キャリブレーション時と実撮影時で外部環境が変化することを避けるため、できるだけ直近の時間に同じ配置等で実施することが望ましい。
【００８８】
続いて、ステップＳ５０２において、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション用無線受信特性把握手段４１０やキャリブレーション用画像ノイズ測定手段４３０等は、無線受信特性と画像ノイズの測定を行う。無線受信特性は、Ｘ線量と異なり条件を振ることは難しいが、複数条件で入力できる場合には、複数条件を入力として、無線受信特性と画像ノイズを測定する。ここで、測定される画像ノイズとしては、例えば、（ライン）ノイズ量、ノイズの種類、ノイズの場所やノイズの周波数等が挙げられる。
【００８９】
続いて、ステップＳ５０３において、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０等は、製品毎の特性値とキャリブレーション値の比較をする。
【００９０】
続いて、ステップＳ５０４において、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０は、ステップＳ５０２やステップＳ５０３の結果等に基づいて、無線受信特性と画像ノイズに係る新規キャリブレーションテーブルを作成する。このキャリブレーションされた各テーブルを元に、撮影時の無線受信特性が把握できたならば、画像中に加えられるノイズ量の見積もりを作ることが可能となる。
【００９１】
続いて、ステップＳ５０５において、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０等は、キャリブレーションを終了させる。キャリブレーション時と画像撮影時で、外部の無線環境などが変わることがあるため、できるだけキャリブレーションを随時更新することが望ましい。例えば、１０分おきにキャリブレーション（ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５）を繰り返し、随時最新のキャリブレーションテーブルを自動で更新することが望ましい。
【００９２】
続いて、ステップＳ５０６において、Ｘ線画像撮影システム１０００は、被写体ＰのＸ線撮影等を行う。このステップＳ５０６以降の処理であるステップＳ５０６〜ステップＳ５１６は、それぞれ、図２のステップＳ２０１〜ステップＳ２１１の処理と同様であるため、その説明は省略する。
【００９３】
続いて、ステップＳ５１７において、Ｘ線画像撮影装置１２００等は、ステップＳ５１５で出力したＸ線画像データに基づくＸ線画像の評価を得る。通常は、診断等に使われるＸ線画像を評価することはない。よって、ワークフローを変えないためにＸ線画像を評価しないという選択も与えることが望ましい。Ｘ線画像を評価する場合には、一般的には、放射線技師や医師が画像表示手段１３０５等に表示されたＸ線画像を視覚的に評価する。もちろん、この評価には、Ｘ線画像を定量的に評価することも含まれる。技師や医師は、表示されたＸ線画像を見ることで、無線通信時に現れる可能性があるノイズ量を把握し、ノイズを画像処理において低減した方がよいか否かを判定する。画像処理に落としこむには何らかの定量的な数値が必要となるため、Ｘ線画像を例えば５段階で評価し、ノイズを画像処理において低減した方がよいか否かの情報を得る。ここでは、例えば５段階評価で５を最高評価とし、１を最低評価とする。
【００９４】
続いて、ステップＳ５１８において、Ｘ線画像撮影装置１２００（キャリブレーション手段４２０等）は、ステップＳ５１７で得た画像評価の結果に基づいて、無線受信特性とノイズ補正処理のテーブルを変更するか否かを判断する。例えば、ステップＳ５１７で得た画像評価がある値（例えば３）以下である場合には、ノイズを画像処理において低減した方がよいと考えられるため、当該画像処理を行うべくテーブルを変更することになる。
【００９５】
ステップＳ５１８の判断の結果、無線受信特性とノイズ補正処理のテーブルを変更する場合には、ステップＳ５１９に進む。
ステップＳ５１９に進むと、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０等は、無線受信特性とノイズ補正処理のテーブルを変更する。その後、Ｘ線画像撮影装置１２００は、ノイズ補正処理変更手段１２１２を用いて、当該変更したテーブルに基づくノイズ補正処理を行って、当該ノイズ補正処理を施したＸ線画像データに基づくＸ線画像を再表示する処理を行う。
なお、ノイズ補正処理を弱くするように診断された時は注意が必要である。なぜならば、ノイズが低減された画像を見て元画像にどれだけノイズがのっているかを判断するのは一般的には不可能であるため、ノイズ補正処理を弱くした時には、画像を再表示し、何回かループ処理を繰り返す必要があるからである。
【００９６】
ステップＳ５１９のＸ線画像の再表示処理が行われると、ステップＳ５１７に戻り、当該Ｘ線画像の評価を得る。このように、ステップＳ５１７〜ステップＳ５１９の処理をループさせることにより、医療施設毎にニーズに則った適切なＸ線画像が得られる。
【００９７】
ステップＳ５１８の判断の結果、無線受信特性とノイズ補正処理のテーブルを変更しない場合には、ステップＳ５２０に進む。
ステップＳ５２０に進むと、Ｘ線画像撮影装置１２００のキャリブレーション手段４２０（例えばキャリブレーション結果更新手段４２６）は、現在の無線受信特性とノイズ補正処理のテーブルに基づいて、キャリブレーション情報の再更新を行う。
【００９８】
その後、ステップＳ５２１において、Ｘ線画像撮影装置１２００等は、次期撮影モードに移行する。
以上により、図５に示すＸ線画像撮影システムの制御方法の処理が終了する。
【００９９】
なお、本フローチャートでは、キャリブレーション画像１枚、Ｘ線画像１枚で実施する例を示したが、各々は複数枚であっても構わない。例えば、各々複数枚の画像を取得してその平均したキャリブレーション結果を用いることも、当然本発明の範囲である。また、本実施形態では、キャリブレーション時に無線受信特性と画像ノイズ量の違いを較正した。しかしながら、本発明の実施形態では、最初にキャリブレーションを得るだけに留まらない。例えば、前撮影の画像を用いて、ノイズ量を把握して、そのノイズ量をもとに、ノイズ補正処理の方式（補正方式）や強さ等を変更できるようにする、ステップＳ５１７〜ステップＳ５１９の処理も当然本発明の範囲である。
【０１００】
図６は、本発明の第２の実施形態を示し、キャリブレーションを説明する図である。
図６に示すように、無線受信特性が優れるほどラインノイズ量は少なく（弱く）なり、無線受信特性が劣るほどラインノイズ量は多く（強く）なる。この関係が、Ｘ線画像撮影装置１２００の設置環境や外部無線状況によって変わる。例えば、無線アンテナと受信部の間の距離が遠い時は、無線受信特性が弱くても（劣っても）、ラインノイズ量は少ない傾向にある。これは、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離に原因がある。このように無線受信特性が劣っていても、キャリブレーションの結果によっては、ラインノイズ量を低減する量は小さくすることができる。
【０１０１】
図６に示す例では、無線通信手段間（無線通信装置間）の距離でキャリブレーションテーブルを変更する例を説明したが、他に、例えばバッテリマネジメント情報に関しても、当然同様にキャリブレーションに使用することが望ましい。
【０１０２】
図７に関して、本実施形態では、無線受信特性とラインノイズ量の関係を、事前にキャリブレーション時の無線受信特性とラインノイズ量の関係より把握が可能である。このため、ノイズ補正処理の強弱を例えば閾値を変更することにより、被写体画像をつぶす可能性を抑えながら、視覚に適した画像を出力することが可能である。
【０１０３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態は、暗電流補正用画像を取得時の無線受信特性も把握し、画像のノイズ量の推定の供することを特徴とする形態である。
【０１０４】
変換素子（光電変換素子）を用いた二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１を備えるＸ線画像撮影装置１２００では、１枚の画像を生成するのに少なくとも３枚の画像（補正用画像を含む）が必要である。これら補正用画像は、各々異なったタイミングで取得されるため、画像１枚に対して、Ｘ線照射時の無線受信特性を１つ対応させるだけでは十分でないことがある。本実施形態では、外部無線情報が次々に変わる場合に発生するノイズを低減する実施形態である。
【０１０５】
図９は、本発明の第３の実施形態に係るＸ線画像撮影システム（放射線画像撮影システム）の制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。この図９には、主として、本実施形態に係るＸ線画像撮影装置１２００の制御方法の処理手順の一例が示されている。
【０１０６】
変換素子（光電変換素子）を備えるＸ線画像撮影装置１２００では、画素毎の暗電流ばらつき及び残像の補正を行うために、Ｘ線撮影により得られるＸ線画像（以下、「明画像」とする）の取得後に、Ｘ線が無照射の状態で同駆動を行って暗画像を取得する。明画像時と暗画像時に刻々と無線受信特性が異なると、補正後では原因が切り分けられないため、補正前の画像中のノイズを用いることで把握することが必要である。
【０１０７】
そこで、まず、ステップＳ９０１において、Ｘ線画像撮影システム１０００は、被写体ＰのＸ線撮影を行う。なお、図２に示す第１の実施形態及び図５に示す第２の実施形態のフローチャートでは、明画像と暗画像を一緒に撮影（Ｓ２０１，Ｓ５０６）する場合を想定したものであった。しかしながら、第３の実施形態では、Ｘ線照射時のフレーム画像撮影画像である明画像と、暗電流補正用の無Ｘ線照射時のフレーム画像である暗画像を異なるタイミングで撮影する。この場合、両者を引算して、Ｘ−Ｆ（明画像−暗画像）となり、暗電流補正後の画像となる。
【０１０８】
Ｘ線撮影では、二次元Ｘ線画像撮影手段１２０１の各画素に、被写体Ｐを透過したＸ線に基づく電気信号（画像信号）が蓄積され、当該電気信号はＴＦＴ等からなるスイッチ素子により順次読み出される。その後、Ａ／Ｄ変換やアンプで増幅がされて各画素信号が順番に並べられ、Ｘ線フレーム画像である明画像が生成される。
【０１０９】
このアンプで増幅される前の時間帯が、ノイズが最ものりやすい時間帯であるため、続いて、ステップＳ９０２において、Ｘ線画像撮影装置１２００の無線受信特性把握手段１２１３は、この時間帯における無線通信手段１２１７による無線受信特性の把握を行う。なお、実施形態では、Ｘ線撮影後であってアンプで増幅される前の時間帯において無線受信特性の把握を行っているが、本発明の適用される実施範囲は、これに限定されるわけではない。即ち、ステップＳ９０２の処理をステップＳ９０１のＸ線撮影中に行う、画像読み出し時の直後または同時に実施するようにしてもよい。
【０１１０】
続いて、ステップＳ９０３において、Ｘ線画像撮影システム１０００は、Ｘ線が無照射の状態で暗電流補正用の暗画像の撮影を行う。
一般に、変換素子（光電変換素子）を備えるＸ線画像撮影装置１２００では、画素毎の暗電流のばらつきや暗電流のオフセットがのってしまうことが避けられない。このため、予め取得されている暗画像、または、明画像取得後に撮影した暗画像を用いて暗電流補正を行うことが多い。ステップＳ９０３で所得した暗画像とステップＳ９０１で取得した明画像に同位相で同量のノイズがのっている場合には、暗電流補正で十分であるが、本発明で適用をする無線等の外部環境においては、同位相で同量のノイズがのるようにすることは確率的に非常に小さい。特に、予め取得されている暗画像を用いる場合、時間的、空間的な相違が大きいことがあるため、補正時の無線受信特性も取得することが望ましいと言える。
【０１１１】
そこで、ステップＳ９０４において、Ｘ線画像撮影装置１２００の無線受信特性把握手段１２１３は、ステップＳ９０３の暗画像取得時の無線通信手段１２１７による無線受信特性の把握を行う。
【０１１２】
その後のステップＳ９０５〜ステップＳ９１３は、それぞれ、図２のステップＳ２０２、ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１の処理と同様であるため、その説明は省略する。
【０１１３】
本実施形態では、明画像の取得時だけでなく、暗画像の取得時にも無線受信特性を把握することが特徴である。なお、図９に示す例では、明画像の取得後に、暗画像を取得するフローチャートを示したが、本実施形態においてはこれに限定されるわけではない。例えば、事前に暗画像を取得しておいて明画像撮影時に事前取得された暗画像を使って暗電流補正するＸ線画像撮影装置１２００も、当然本発明の範囲に入る。
【０１１４】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【０１１５】
なお、上述した本発明の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１０００  Ｘ線画像撮影システム、１１００  Ｘ線発生装置、１１０１  Ｘ線発生手段、１１０２  Ｘ線発生制御手段、１１０３  無線通信制御手段、１１０４  有線通信制御手段、１１０５  操作手段、１１０６  無線通信手段、１２００  Ｘ線画像撮影装置、１２０１  二次元Ｘ線画像撮影手段、１２０２  Ａ／Ｄ変換手段、１２０３  アンプ増幅手段、１２０４  データ収集手段、１２０５  前処理手段、１２０６  画像処理手段、１２０７  記憶手段、１２０８  ＣＰＵ、１２０９  メインメモリ、１２１０  操作パネル、１２１１  ノイズ補正処理判断手段、１２１２  ノイズ補正処理変更手段、１２１３  無線受信特性把握手段、１２１４  無線通信制御手段、１２１５  有線通信制御手段、１２１６  ＣＰＵバス、１２１７  無線通信手段、１３００  病院情報システム、１３０１  無線通信制御手段、１３０２  有線通信制御手段、１３０３  ＣＰＵ、１３０４  メインメモリ、１３０５  画像表示手段、１３０６  病院情報管理システム、１３０７  放射線科情報管理システム、１３０８  無線通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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