(57)【要約】【課題】エンジンの燃料の性状の判定をより迅速（短時間）で行なう。【解決手段】モータによりエンジンを完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒまでクランキングしながらエンジンを始動した後に、エンジンの回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下であることを確認したときに、エンジンの燃料が重質であると判定するものにおいて、重質判定履歴フラグＦ２が値０のときには、所定回転数Ｎｃｒ１を完爆判定回転数Ｎｃｒに設定し（Ｓ１２０）、重質判定履歴フラグＦ２が値１のときには、所定回転数Ｎｃｒ１より小さな所定回転数Ｎｃｒ２を完爆判定回転数Ｎｃｒに設定する（ステップＳ１３０）。【選択図】図２
2014184894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンの出力軸に動力を入出力可能なモータと、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記エンジンの始動指示がなされたときには、前記モータにより前記エンジンがクランキング目標回転数までクランキングされながら前記エンジンが始動されるよう該エンジンと該モータとを制御して該エンジンを始動し、その後に、前記エンジンの回転数が回転数閾値以下であることを確認したときに該エンジンの燃料が重質であると判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの燃料が重質であると判定した重質判定履歴があるときには、該重質判定履歴がないときに比して前記クランキング目標回転数を低くする手段である、
ハイブリッド自動車。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エンジンの始動完了後に、前記エンジンの回転数が回転数閾値以下のときにインクリメントされるカウンタが所定値以上のときに、前記エンジンの回転数が前記回転数閾値以下であることを確認する手段である、
ハイブリッド自動車。
【請求項３】
請求項１または２記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記重質判定履歴があるときには、前記回転数閾値より小さな回転数を前記クランキング目標回転数に設定する手段である、
ハイブリッド自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エンジンの始動完了後に、前記エンジンの回転数が前記回転数閾値以下であることを確認していないときでも、前記エンジンを負荷運転しているときには、前記エンジンの目標トルクと出力トルクとのトルク差分がトルク差分閾値以上であることを確認したときに前記エンジンの燃料が重質であると判定し、前記エンジンを無負荷運転しているときには、前記エンジンの目標回転数と回転数との回転数差分が回転数差分閾値以上であることを確認したときに前記エンジンの燃料が重質であると判定する手段である、
ハイブリッド自動車。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記モータの回転軸とに３つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に回転子が接続された第２モータと、
を備えるハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、走行用の動力を出力可能なエンジンと、エンジンの出力軸に動力を入出力可能なモータと、を備えるハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、第１電動機と、車軸に連結された出力歯車とエンジンの出力軸と第１電動機の回転軸とにリングギヤとキャリアとサンギヤとが接続された遊星歯車装置と、出力歯車に回転子が接続された第２電動機と、を備え、エンジンの始動状態が自立運転のための自立始動か負荷運転のための負荷始動かに基づいて、エンジン始動時のエンジントルクの出方（トルクの落ち込み）を用いてエンジンに供給される燃料の性状を判定するときの判定方法（重質判定に用いる所定トルク）を切り替えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、こうした処理により、エンジンに供給される燃料の性状をより正確に判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうしたハイブリッド自動車では、上述の手法の他に、第１電動機によってエンジンを完爆判定回転数（クランキング目標回転数）までクランキングしながらエンジンを始動し、エンジンの始動後にエンジン回転数が閾値回転数以下のときに、エンジンに供給される燃料の性状が重質であると判定する手法も考えられている。この手法において、完爆判定回転数に一律の値を用いる場合、燃料が重質であると判定（確定）するのに毎回ある程度の時間を要してしまう。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車は、エンジンの燃料の性状の判定をより迅速（短時間）で行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能なエンジンと、前記エンジンの出力軸に動力を入出力可能なモータと、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記エンジンの始動指示がなされたときには、前記モータにより前記エンジンがクランキング目標回転数までクランキングされながら前記エンジンが始動されるよう該エンジンと該モータとを制御して該エンジンを始動し、その後に、前記エンジンの回転数が回転数閾値以下であることを確認したときに該エンジンの燃料が重質であると判定する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの燃料が重質であると判定した重質判定履歴があるときには、該重質判定履歴がないときに比して前記クランキング目標回転数を低くする手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド自動車では、エンジンの始動指示がなされたときには、モータによりエンジンがクランキング目標回転数までクランキングされながらエンジンが始動されるようエンジンとモータとを制御してエンジンを始動し、その後に、エンジンの回転数が回転数閾値以下であることを確認したときにエンジンの燃料が重質であると判定するものにおいて、エンジンの燃料が重質であると判定した重質判定履歴があるときには、重質判定履歴がないときに比してクランキング目標回転数を低くする。これにより、エンジンの燃料が重質であると判定した履歴があるときに、エンジンの燃料が重質であるとより迅速（短時間）で判定することができる。
【０００９】
こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記制御手段は、前記エンジンの始動完了後に、前記エンジンの回転数が回転数閾値以下のときにインクリメントされるカウンタが所定値以上のときに、前記エンジンの回転数が前記回転数閾値以下であることを確認する手段である、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明のハイブリッド自動車において、前記制御手段は、前記重質判定履歴があるときには、前記回転数閾値より小さな回転数を前記クランキング目標回転数に設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、エンジンの燃料が重質であるとより確実に判定することができる。
【００１１】
さらに、本発明のハイブリッド自動車において、前記重質判定履歴は、給油が行なわれたときにリセットされる履歴である、ものとすることもできる。
【００１２】
あるいは、本発明のハイブリッド自動車において、前記制御手段は、前記エンジンの始動完了後に、前記エンジンの回転数が前記回転数閾値以下であることを確認していないときでも、前記エンジンを負荷運転しているときには、前記エンジンの目標トルクと出力トルクとのトルク差分がトルク差分閾値以上であることを確認したときに前記エンジンの燃料が重質であると判定し、前記エンジンを無負荷運転しているときには、前記エンジンの目標回転数と回転数との回転数差分が回転数差分閾値以上であることを確認したときに前記エンジンの燃料が重質であると判定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、エンジンの燃料が重質であるか否かをより精度よく判定することができる。この態様の本発明のハイブリッド自動車において、前記トルク差分が前記トルク差分閾値以上のときにインクリメントされる第２カウンタが第２所定値以上のときに、前記トルク差分が前記トルク差分閾値以上であることを確認する手段である、ものとすることもできるし、前記回転数差分が前記回転数差分閾値以上のときにインクリメントされる第３カウンタが第３所定値以上のときに、前記回転数差分が前記回転数差分閾値以上であることを確認する手段である、ものとすることもできる。
【００１３】
加えて、本発明のハイブリッド自動車において、車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記モータの回転軸とに３つの回転要素が接続されたプラネタリギヤと、前記駆動軸に回転子が接続された第２モータと、を備えることを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行される始動時制御ルーチンである。
【図３】ＨＶＥＣＵ７０により実行される実行される燃料重質判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】エンジン運転モードで走行しているときのプラネタリギヤ３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図５】エンジン２２を始動する際のプラネタリギヤ３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図６】エンジン２２の燃料が重質であると判定した判定履歴があるときのエンジン２２を始動して始動完了後にエンジン２２の燃料が重質であるか否かを判定する際のエンジン２２の回転数ＮｅとモータＭＧ１のトルクＴｍ１と重質判定フラグＦ１との時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、燃料タンク２１からのガソリンや軽油などの燃料の供給を受けて動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１７】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度ＴＨ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１８】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１９】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい許容入出力電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，データを記憶保持するフラッシュメモリ７８，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２２】
エンジン運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に出力すべき）要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算し、計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づくバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じて車両に要求される（エンジン２２から出力すべき）要求パワーＰｅ＊を設定する。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を効率よく運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このエンジン運転モードでは、エンジン２２の要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を効率よく運転することができる要求パワーＰｅ＊の範囲の下限付近の値として定められた閾値Ｐｒｅｆ未満に至ったときなどエンジン２２の停止条件が成立したときに、エンジン２２の運転を停止してモータ運転モードに移行する。
【００２３】
モータ運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を運転停止した状態でバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このモータ運転モードでは、エンジン運転モードと同様に計算した要求パワーＰｅ＊閾値Ｐｒｅｆ以上に至ったときなどエンジン２２の始動条件が成立したときに、エンジン２２を始動してエンジン運転モードに移行する。
【００２４】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０は、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満であるが、エンジン２２の暖機要求や図示しない空調装置による暖房要求などエンジン２２の無負荷運転（自立運転）要求がなされているときには、無負荷運転（自立運転）用の回転数Ｎｉｄｌ（例えば１１００ｒｐｍや１１５０ｒｐｍ，１２００ｒｐｍなど）をエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊に設定すると共に値０をエンジン２２の目標トルクＴｅ＊に設定し、モータ運転モードと同様にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定し、設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信する。そして、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を無負荷運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、エンジン２２を始動してその後にエンジン２２の燃料が重質（比較的揮発しにくい性状）であるか否かを判定する際の動作について説明する。図２は、実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行される始動時制御ルーチンであり、図３は、同じくＨＶＥＣＵ７０により実行される実行される燃料重質判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２のルーチンは、エンジン２２の始動条件が成立したときに実行され、図３のルーチンは、エンジン２２の始動後でエンジン２２の燃料が重質であるか否かを判定するための重質判定前提条件が成立しているときに、重質判定前提条件が成立している間に亘って繰り返し実行される。ここで、重質判定前提条件は、例えば、エンジン２２の冷却水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｒｅｆ（例えば、４０℃や５０℃，６０℃など）以下であり且つエンジン２２の始動完了から所定時間（例えば、２秒や３秒，４秒など）以内である条件などを用いることができる。以下、説明の都合上、まず、図３のルーチンについて説明し、その後、図２のルーチンについて説明する。
【００２６】
図３の燃料重質判定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、まず、エンジン２２の回転数Ｎｅや出力トルクＴｅ，目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊などのデータを入力する（ステップＳ３００）。ここで、エンジン２２の回転数Ｎｅは、図示しないクランクポジションセンサにより検出されたクランクポジションθｃｒに基づいて演算されたものを入力するものとした。また、エンジン２２の出力トルクＴｅは、エンジン運転モードで走行する際の駆動制御で設定されたモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊と、プラネタリギヤ３０のギヤ比ρ（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）と、を用いて次式（１）により演算されたものを入力するものとした。図４は、エンジン運転モードで走行しているときのプラネタリギヤ３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤ３１の回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリア３４の回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２であるリングギヤ３２の回転数Ｎｒを示す。また、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、モータＭＧ１から出力されてプラネタリギヤ３０を介してリングギヤ軸３２ａに作用するトルクと、モータＭＧ２から出力されて駆動軸３６に作用するトルクとを示す。式（１）は、図４を用いれば容易に導くことができる。さらに、エンジン２２の目標トルクＴｅ＊は、エンジン運転モードで走行する際の駆動制御で設定されたものを入力するものとした。
【００２７】
Te=-Tm1*・(1+ρ)/ρ                     (1)
【００２８】
こうしてデータを入力すると、エンジン２２の回転数Ｎｅを閾値Ｎｅｒｅｆと比較する（ステップＳ３１０）。ここで、閾値Ｎｅｒｅｆは、エンジン２２の回転数Ｎｅによってエンジン２２の燃料が重質である可能性があるか否かを判定するのに用いられるものであり、例えば、９００ｒｐｍや９５０ｒｐｍ，１０００ｒｐｍなどを用いることができる。なお、この閾値Ｎｅｒｅｆは、通常時（エンジン２２の燃料が重質であると判定した履歴がないとき）のエンジン２２の完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒ１より小さな値に設定される。
【００２９】
エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆより大きいときには、エンジン２２の始動完了時に初期値として値０が設定されるカウンタＣａを値０を下限として値１だけデクリメントし（ステップＳ３２０）、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下のときには、カウンタＣａを値１だけインクリメントし（ステップＳ３３０）、カウンタＣａを閾値Ｃａｒｅｆと比較する（ステップＳ３４０）。ここで、閾値Ｃａｒｅｆは、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下であることを確認（確定）するのに要する時間であり、例えば、８００ｍｓｅｃや１０００ｍｓｅｃ，１２００ｍｓｅｃなどに相当する値を用いることができる。
【００３０】
カウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ未満のときには、エンジン２２が負荷運転されているか無負荷運転（自立運転）されているかを判定し（ステップＳ３５０）、エンジン２２が負荷運転されていると判定されたときには、エンジン２２の目標トルクＴｅ＊から出力トルクＴｅを減じてトルク差分ΔＴｅを計算し（ステップＳ３６０）、計算したトルク差分ΔＴｅを閾値ΔＴｅｒｅｆと比較する（ステップＳ３７０）。ここで、閾値ΔＴｅｒｅｆは、トルク差分ΔＴｅによってエンジン２２の燃料が重質である可能性があるか否かを判定するのに用いられるものであり、例えば、５Ｎｍや１０Ｎｍ，１５Ｎｍなどを用いることができる。
【００３１】
トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには、エンジン２２の始動完了時に初期値として値０が設定されるカウンタＣｂを値０を下限として値１だけデクリメントし（ステップＳ３８０）、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときには、カウンタＣｂを値１だけインクリメントし（ステップＳ３９０）、カウンタＣｂを閾値Ｃｂｒｅｆと比較する（ステップＳ４００）。ここで、閾値Ｃｂｒｅｆは、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上であることを確認（確定）するのに要する時間であり、例えば、８００ｍｓｅｃや１０００ｍｓｅｃ，１２００ｍｓｅｃなどに相当する値を用いることができる。
【００３２】
カウンタＣｂが閾値Ｃｂｒｅｆ未満のときには、エンジン２２の燃料が重質であるとは判定（確定）せずに、本ルーチンを終了する。一方、カウンタＣｂが閾値Ｃｂｒｅｆ以上のときには、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）し、エンジン２２の始動完了時に初期値として値０が設定される重質判定フラグＦ１に値１を設定し（ステップＳ４６０）、給油が行なわれたときに初期値としての値０が設定される重質判定履歴フラグＦ２に値１を設定してフラッシュメモリ７８に記憶させて（ステップＳ４７０）、本ルーチンを終了する。こうして重質判定フラグＦ１に値１を設定すると、その後にエンジン２２を運転する際に、燃料噴射量の増量補正などを行なう。また、重質判定履歴フラグＦ２は、次回にエンジン２２を始動する際に用いられる。
【００３３】
ステップＳ３５０でエンジン２２が無負荷運転（自立運転）されていると判定されたときには、エンジン２２のアイドル回転数Ｎｉｄｌから回転数Ｎｅを減じて回転数差分ΔＮｅを計算し（ステップＳ４１０）、計算した回転数差分ΔＮｅを閾値ΔＮｅｒｅｆと比較する（ステップＳ４２０）。ここで、閾値ΔＮｅｒｅｆは、回転数差分ΔＮｅによってエンジン２２の燃料が重質である可能性があるか否かを判定するのに用いられるものであり、例えば、２５０ｒｐｍや３００ｒｐｍ，３５０ｒｐｍなどを用いることができる。
【００３４】
回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ未満のときには、エンジン２２の始動完了時に初期値として値０が設定されるカウンタＣｃを値０を下限として値１だけデクリメントし（ステップＳ４３０）、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上のときには、カウンタＣｃを値１だけインクリメントし（ステップＳ４４０）、カウンタＣｃを閾値Ｃｃｒｅｆと比較する（ステップＳ４５０）。ここで、閾値Ｃｃｒｅｆは、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上であることを確認（確定）するのに要する時間であり、例えば、８００ｍｓｅｃや１０００ｍｓｅｃ，１２００ｍｓｅｃなどに相当する値を用いることができる。
【００３５】
カウンタＣｃが閾値Ｃｃｒｅｆ未満のときには、エンジン２２の燃料が重質であるとは判定（確定）せずに、本ルーチンを終了する。一方、カウンタＣｃが閾値Ｃｃｒｅｆ以上のときには、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）し、重質判定フラグＦ１に値１を設定し（ステップＳ４６０）、重質判定履歴フラグＦ２に値１を設定してフラッシュメモリ７８に記憶させて（ステップＳ４７０）、本ルーチンを終了する。
【００３６】
ステップＳ３４０でカウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ以上のときには、カウンタＣｂの値やカウンタＣｃの値に拘わらず、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）し、重質判定フラグＦ１に値１を設定し（ステップＳ４６０）、重質判定履歴フラグＦ２に値１を設定してフラッシュメモリ７８に記憶させて（ステップＳ４７０）、本ルーチンを終了する。
【００３７】
以上、図３の燃料重質判定ルーチンについて説明した。次に、図２の始動時制御ルーチンについて説明する。図２の始動時制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、まず、フラッシュメモリ７８に記憶されている重質判定履歴フラグＦ２の読み込んで入力し（ステップＳ１００）、入力した重質判定フラグＦ２の値を調べる（ステップＳ１１０）。
【００３８】
そして、重質判定フラグＦ２が値０のときには、給油してから現在までにエンジン２２の燃料が重質であると判定した履歴はないと判断し、エンジン２２の完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒに所定回転数Ｎｃｒ１を設定し（ステップＳ１２０）、重質判定フラグＦ２が値１のときには、給油してから現在までにエンジン２２の燃料が重質であると判定した履歴があると判断し、エンジン２２の完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒに所定回転数Ｎｃｒ１より小さな所定回転数Ｎｃｒ２を設定する。ここで、所定回転数Ｎｃｒ１は、例えば、１１００ｒｐｍや１１５０ｒｐｍ，１２００ｒｐｍなどを用いることができ、所定回転数Ｎｃｒ２は、例えば、７００ｒｐｍや７５０ｒｐｍ，８００ｒｐｍなどを用いることができる。実施例では、所定回転数Ｎｃｒ１，Ｎｃｒ２と上述の閾値Ｎｅｒｅｆとは、「Ｎｃｒ１＞Ｎｅｒｅｆ＞Ｎｃｒ２」の関係を満たすように定めるものとした。
【００３９】
次に、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ８８からの車速Ｖ，エンジン２２の回転数Ｎｅ，モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔなど制御に必要なデータを入力する（ステップＳ１４０）。ここで、エンジン２２の回転数Ｎｅは、クランクポジションセンサ２３により検出されたクランク角θｃｒに基づいて演算されたものをエンジンＥＣＵ２４から通信により入力するものとした。また、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４３，４４により検出されたモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて演算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。さらに、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０の電池温度Ｔｂとバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣとに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。
【００４０】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し（ステップＳ１５０）、エンジン２２をモータリング（クランキング）するためのモータリングトルクＴｃｒをモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に設定する（ステップＳ１６０）。なお、モータリングトルクＴｃｒは、エンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒ以上に至ると値０が設定される。
【００４１】
そして、次式（２）に示すように、モータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルク（−Ｔｍ１＊／ρ）を要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２の仮トルクＴｍ２ｔｍｐを計算し（ステップＳ１７０）、式（３）および式（４）に示すように、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，ＷｏｕｔとモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に現在の回転数Ｎｍ１を乗じて得られるモータＭＧ１の消費電力（発電電力）との差分をモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で除してモータＭＧ２のトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘを計算し（ステップＳ１８０）、式（５）に示すように、仮トルクＴｍ２ｔｍｐをトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘで制限してモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（ステップＳ１９０）。図５は、エンジン２２を始動する際のプラネタリギヤ３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。式（２）は、この共線図を用いれば容易に導くことができる。
【００４２】
Tm2tmp=Tr*+Tm1*/ρ                          (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2                     (3)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2               (4)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min)    (5)
【００４３】
こうしてモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定すると、設定したモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する（ステップＳ２００）。モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊でモータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００４４】
続いて、エンジン２２の回転数Ｎｅをエンジン２２の運転を開始する回転数としての運転開始回転数Ｎｓｔ（例えば、６００ｒｐｍや６５０ｒｐｍ，７００ｒｐｍなど）と比較し（ステップＳ２１０）、エンジン２２の回転数Ｎｅが運転開始回転数Ｎｓｓｔ未満のときには、ステップＳ１４０に戻り、ステップＳ１４０〜Ｓ２１０の処理を繰り返し実行してエンジン２２の回転数Ｎｅが運転開始回転数Ｎｓｔ以上に至ると、エンジン２２を運転する（運転を開始する）ための運転制御信号をエンジンＥＣＵ２４に送信する（ステップＳ２２０）。運転制御信号を受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の燃料噴射制御や点火制御などを行なう。
【００４５】
そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数（クランキング目標回転数）に至ったか否かを判定し（ステップＳ２３０）、エンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数Ｎｃｒに至っていないときには、ステップＳ１４０に戻り、ステップＳ１４０〜Ｓ２３０の処理を繰り返し実行してエンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数Ｎｃｒ以上に至ったときに、本ルーチンを終了する。こうしてエンジン２２の始動を完了すると、エンジン運転モードでの走行を開始し、重質判定前提条件が成立していることを条件として、上述の図３の燃料重質判定ルーチンにより、エンジン２２の燃料が重質であるか否かを判定する。
【００４６】
実施例では、上述したように、エンジン２２の始動条件が成立してエンジン２２を始動するときに、給油してから現在までにエンジン２２の燃料が重質であると判定した判定履歴があるときにはその判定履歴がないときに比してエンジン２２の完爆判定回転数Ｎｃｒを低くすることにより、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下に至りやすくなる（閾値Ｎｅｒｅｆを超えない場合を含む）から、エンジン２２の回転数Ｎｅによるエンジン２２の燃料が重質であるとの判定（確定）をより迅速かつ確実に行なうことができる。しかも、判定履歴があるときには、エンジン２２の完爆判定回転数Ｎｃｒに閾値Ｎｅｒｅｆより小さな所定回転数Ｎｃｒ２を設定するから、エンジン２２の燃料が重質であるとの判定（確定）をより確実に行なうことができる。
【００４７】
図６は、エンジン２２の燃料が重質であると判定した判定履歴があるときのエンジン２２を始動して始動完了後にエンジン２２の燃料が重質であるか否かを判定する際のエンジン２２の回転数ＮｅとモータＭＧ１のトルクＴｍ１と重質判定フラグＦ１との時間変化の様子の一例を示す説明図である。図中、実線は実施例の様子を示し、一点鎖線は比較例の様子を示す。ここで、比較例としては、重質判定履歴フラグＦ２の値に拘わらず完爆判定回転数Ｎｃｒに所定回転数Ｎｃｒ１を設定する場合を考えるものとした。比較例では、エンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数Ｎｃｒ（＝Ｎｃｒ１）に至る時刻ｔ２１までモータＭＧ１によってエンジン２２をモータリングすることから、エンジン２２の燃料が重質のときに、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆであると確認するまでの時間（カウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ以上に至るまでの時間）が長くなったり、確認できなかったり（カウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ以上に至らなかったり）する場合が生じる。なお、この場合、エンジン２２を負荷運転しているときには、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上であることを確認したとき（カウンタＣｂが閾値Ｃｂｒｅｆ以上に至ったとき）にエンジン２２の燃料が重質であると判定し、エンジン２２を無負荷（自立）運転しているときには、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上であることを確認したとき（カウンタＣｃが閾値Ｃｃｒｅｆ以上に至ったとき）にエンジン２２の燃料が重質であると判定する。一方、実施例では、エンジン２２の回転数Ｎｅが完爆判定回転数Ｎｃｒ（＝Ｎｃｒ２＜Ｎｃｒ１）以上に至った時刻ｔ１１（時刻ｔ２１より前の時刻）にモータＭＧ１によるエンジン２２のモータリングを終了し、その後に、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆであると確認した（カウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ以上に至った）時刻１２に重質判定フラグＦ１に値１を設定するから、エンジン２２の燃料が重質であるとの判定（確定）をより迅速かつ確実に行なうことができる。
【００４８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、モータＭＧ１によりエンジン２２を完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒまでクランキングしながらエンジン２２を始動した後に、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下であることを確認したときに、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものにおいて、その判定履歴があるときには、判定履歴がないときに比して完爆判定回転数Ｎｃｒを小さくするから、エンジン２２の燃料が重質であるとより迅速（短時間）で判定することができる。
【００４９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、重質判定履歴フラグＦ２が値１のときにエンジン２２の完爆判定回転数Ｎｃｒに設定される所定回転数Ｎｃｒ２として、所定回転数Ｎｃｒ１より小さく且つ閾値Ｎｅｒｅｆより小さい回転数（「Ｎｃｒ１＞Ｎｅｒｅｆ＞Ｎｃｒ２」の関係を満たす回転数）を用いるものとしたが、所定回転数Ｎｃｒ１より小さく且つ閾値Ｎｅｒｅｆ以上の回転数を用いるものとしてもよい。
【００５０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下のときに値１だけインクリメントされると共にエンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆより大きいときに値０を下限として値１だけデクリメントされるカウンタＣａが閾値Ｃａｒｅｆ以上のときに、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）するものとしたが、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下のときに値１だけインクリメントされると共にエンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆより大きいときに値０にリセットされるカウンタＣａ２が閾値Ｃａｒｅｆ以上のとき（エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下の状態が所定時間に亘って継続したとき）に、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。また、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下のときに、直ちに、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。
【００５１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、カウンタＣａがカウンタＣａｒｅｆ未満でエンジン２２を負荷運転しているときには、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときに値１だけインクリメントされると共にトルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときに値０を下限として値１だけデクリメントされるカウンタＣｂが閾値Ｃｂｒｅｆ以上のときに、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）するものとしたが、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときに値１だけインクリメントされると共にトルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときに値０にリセットされるカウンタＣｂ２が閾値Ｃｂｒｅｆ以上のとき（トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上の状態が所定時間に亘って継続したとき）に、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。また、トルク差分ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときに、直ちに、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。
【００５２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、カウンタＣａがカウンタＣａｒｅｆ未満でエンジン２２を無負荷運転しているときには、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上のときに値１だけインクリメントされると共に回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ未満のときに値０を下限として値１だけデクリメントされるカウンタＣｃが閾値Ｃｃｒｅｆ以上のときに、エンジン２２の燃料が重質であると判定（確定）するものとしたが、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上のときに値１だけインクリメントされると共に回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以下のときに値０にリセットされるカウンタＣｃ２が閾値Ｃｃｒｅｆ以上のとき（回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上の状態が所定時間に亘って継続したとき）に、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。また、回転数差分ΔＮｅが閾値ΔＮｅｒｅｆ以上のときに、直ちに、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものとしてもよい。
【００５３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、走行中にエンジン２２を始動するときの動作について説明したが、システム起動直後にエンジン２２を始動するときなどシフトポジションＳＰが駐車ポジションでエンジン２２を始動するときには、要求トルクＴｒ＊を値０として実施例と同様に始動時制御を実行すればよい。
【００５４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された車軸）とは異なる車軸（図７における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００５５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図８の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００５６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してモータＭＧを取り付けると共にモータＭＧの回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。
【００５７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「モータ」に相当し、図２の始動時制御ルーチンや図３の燃料重質判定ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０と、ＨＶＥＣＵ７０からの指令に基づいてエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４と、ＨＶＥＣＵ７０からの指令に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０と、が「制御手段」に相当する。
【００５８】
ここで、「エンジン」としては、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２に限定されるものではなく、如何なるタイプのエンジンであっても構わない。「モータ」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、如何なるタイプのモータであっても構わない。「制御手段」としては、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットによって構成されるものとしてもよい。また、「制御手段」としては、モータＭＧ１によりエンジン２２を完爆判定回転数（クランキング目標回転数）Ｎｃｒまでクランキングしながらエンジン２２を始動した後に、エンジン２２の回転数Ｎｅが閾値Ｎｅｒｅｆ以下であることを確認したときに、エンジン２２の燃料が重質であると判定するものにおいて、その判定履歴があるときには、判定履歴がないときに比して完爆判定回転数Ｎｃｒを小さくするものに限定されるものではなく、エンジンの始動指示がなされたときには、モータによりエンジンがクランキング目標回転数までクランキングされながらエンジンが始動されるようエンジンとモータとを制御してエンジンを始動し、その後に、エンジンの回転数が回転数閾値以下であることを確認したときにエンジンの燃料が重質であると判定し、エンジンの燃料が重質であると判定した重質判定履歴があるときには、重質判定履歴がないときに比してクランキング目標回転数を低くするものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００６０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２０，１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２１  燃料タンク、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  フラッシュメモリ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３２９  クラッチ、３３０  変速機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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