(57)【要約】【課題】消耗品が誤投入された場合でも、その後の措置を円滑に進めることが可能な試料分析装置を提供する。【解決手段】免疫分析装置は、キュベットＣ１を用いて試料測定を行うための測定機構部と、キュベットＣ１を投入するための投入口と、投入口から投入されたキュベットＣ１を測定機構部に供給するキュベット供給部と、キュベットＣ１と形状が異なるチップＣ２と、キュベットＣ１とを仕分ける移送レール５３１と、収容部と、移送レール５３１によって仕分けられたチップＣ２を収容部に誘導する誘導部５５と、を備える。これにより、ユーザは、誤投入したチップＣ２を取り除くために煩雑な復旧作業を行う必要がなく、収容部内のチップＣ２を取り除くだけで、誤投入されたチップＣ２を取り出すことができる。【選択図】図５
2014062791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を分析する試料分析装置において、
第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、
第１消耗品を投入するための投入口と、
前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、
第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、
収容部と、
前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を前記収容部に誘導する誘導部と、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の試料分析装置において、
前記供給部が前記仕分け部を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の試料分析装置において、
前記仕分け部は、第２消耗品は通過させるが第１消耗品は通過させない隙間を有する、ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を通知する通知部と、をさらに備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の試料分析装置において、
前記検知部が第２消耗品を検知した場合に、前記供給部による供給動作を停止させるための指示入力を受け付ける受付部をさらに備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項６】
請求項４に記載の試料分析装置において、
前記検知部が第２消耗品を検知した場合に、前記供給部による供給動作を自動的に停止させる制御部、をさらに備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の試料分析装置において、
前記供給部は、供給動作を停止する場合にも、既に所定位置に移送された第１消耗品を前記測定機構部に供給する、
ことを特徴試料分析装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記誘導部は、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を滑落させて前記収容部に誘導する滑落部を含む、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記収容部は、装置内部に設置され、且つ、装置外部に取り出し可能に構成される、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の試料分析装置において、
前記供給部は、第１消耗品に係合して第１消耗品を１つずつ移送する一対の移送レールを含み、
前記隙間は、前記一対の移送レールの間の空間である、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の試料分析装置において、
第１消耗品は、測定試料の調製に用いられるキュベットであり、
第２消耗品は、吸引ノズルの先端に装着されるピペットチップである、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の試料分析装置において、
前記一対の移送レールの間に、第１消耗品の最大径より小さく、且つ、第２消耗品の最大径よりも大きい隙間が設けられている、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１３】
試料を分析する試料分析装置において、
第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、
第１消耗品を投入するための投入口と、
前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、
第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を装置外部に誘導する誘導部と、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１４】
試料を分析する試料分析装置において、
第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、
第１消耗品を投入するための投入口と、
前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、
第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を通知する通知部と、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１５】
試料を分析する試料分析装置において、
第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、
第１消耗品を投入するための投入口と、
前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、
第１消耗品を移送するとともに、第１消耗品よりも小さい第２消耗品を落下させる仕分け部と、
収容部と、
前記仕分け部から落下した第２消耗品を前記収容部に誘導する誘導部と、を備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５の何れか一項に記載の試料分析装置において、
前記測定機構部において用いられる第２消耗品を投入するための他の投入口と、
前記他の投入口から投入された第２消耗品を前記測定機構部に供給する他の供給部と、をさらに備える、
ことを特徴とする試料分析装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の試料分析装置において、
第１消耗品を投入するための前記投入口と、第２消耗品を投入するための前記他の投入口が、互いに隣り合うように配置されている、
ことを特徴とする試料分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗品を用いて分析を行う試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無作為に収容された多数のピペットチップやキュベット（消耗品）を一列に整列させて一本ずつ所定の位置に供給し、これら消耗品を用いて分析を行う分析装置が知られている（たとえば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１および特許文献２には、ピペットチップ供給ユニットおよびキュベット供給ユニットを備える自動分析装置が開示されている。特許文献２には、所定量のキュベットを一つずつに仕分け、仕分けたキュベットを所定の位置に移送するキュベット仕分機構部が記載されている。これらピペットチップとキュベットは、別々の投入口から分析装置に補充される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３９９９号公報
【特許文献２】特開２００７−２４０４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１および特許文献２に記載の装置では、本来投入されるべき投入口とは異なる投入口に消耗品が誤投入されることがある。たとえば、キュベット投入口に誤ってピペットチップが投入されることがあり、そのままキュベット供給ユニットの供給動作が継続されると、誤投入されたピペットチップによって装置の動作に異常が生じる惧れがある。この場合、ピペットチップを取り除くために煩雑な復旧作業が必要になることがある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、消耗品が誤投入された場合でも、その後の措置を円滑に進めることが可能な試料分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、試料を分析する試料分析装置に関する。この態様に係る試料分析装置は、第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、第１消耗品を投入するための投入口と、前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、収容部と、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を前記収容部に誘導する誘導部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る試料分析装置によれば、第１消耗品と形状が異なる第２消耗品が、投入口に投入された場合であっても、第２消耗品が第１消耗品と仕分けされて収容部に誘導される。これにより、ユーザは、誤って投入口に第２消耗品を投入しても、収容部に収容された第２消耗品を取り除けば良く、その後の措置を円滑に進めることができる。
【０００９】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記供給部が前記仕分け部を備える構成とされ得る。
【００１０】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記仕分け部は、第２消耗品は通過させる
が第１消耗品は通過させない隙間を有する構成とされ得る。こうすると、簡易な構成で第１消耗品と第２消耗品とを仕分けることができる。
【００１１】
また、本態様に係る試料分析装置は、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を検知する検知部と、前記検知部による検知結果を通知する通知部と、をさらに備える構成とされ得る。こうすると、第２消耗品が投入口に誤って投入されたことをユーザにすぐに知らせることができるため、ユーザは、装置の停止等の対処を迅速に取ることができる。
【００１２】
ここで、本態様に係る試料分析装置は、前記検知部が第２消耗品を検知した場合に、前記供給部による供給動作を停止させるための指示入力を受け付ける受付部をさらに備える構成とされ得る。こうすると、第２消耗品が投入口に誤って投入されたことを知ったユーザは、試料分析装置の消耗品供給動作をすぐに停止させることができ、その後の措置を円滑に進めることができる。
【００１３】
また、本態様に係る試料分析装置は、前記検知部が第２消耗品を検知した場合に、前記供給部による供給動作を自動的に停止させる制御部、をさらに備える構成とされ得る。こうすると、第２消耗品が検知されると、供給部による供給動作が自動で停止されるので、ユーザの負担なく迅速に供給動作を停止させることができる。
【００１４】
ここで、前記供給部は、供給動作を停止する場合にも、既に所定位置に移送された第１消耗品を前記測定機構部に供給する構成とされ得る。こうすると、供給部による全ての移送動作が停止される場合と異なり、所定位置にある第１消耗品を用いて、測定機構部による動作を継続することができる。
【００１５】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記誘導部は、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を滑落させて前記収容部に誘導する滑落部を含む構成とされ得る。こうすると、第２消耗品の自重を利用して簡単に収容部に誘導することができる。
【００１６】
また、本態様に係る試料分析装置において、前記収容部は、装置内部に設置され、且つ、装置外部に取り出し可能に構成され得る。こうすると、ユーザは、簡単に第２消耗品を取り除くことができる。
【００１７】
本態様に係る試料分析装置において、前記供給部は、第１消耗品に係合して第１消耗品を１つずつ移送する一対の移送レールを含み、前記隙間は、前記一対の移送レールの間の空間である構成とされ得る。こうすると、第１消耗品を移送するための移送レールを利用して、第１消耗品と第２消耗品とを仕分けることができるため、試料分析装置の簡略化を図ることができる。
【００１８】
ここで、第１消耗品は、測定試料の調製に用いられるキュベットであり、第２消耗品は、吸引ノズルの先端に装着されるピペットチップであっても良い。
【００１９】
この場合に、前記一対の移送レールの間に、第１消耗品の最大径より小さく、且つ、第２消耗品の最大径よりも大きい隙間が設けられている構成とされ得る。
【００２０】
本発明の第２の態様は、試料を分析する試料分析装置に関する。この態様に係る試料分析装置は、第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、第１消耗品を投入するための投入口と、前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を装置外部に誘導する誘導部と、を備える。
【００２１】
本態様に係る試料分析装置によれば、誤って投入された第２消耗品がユーザの手を介することなく装置外部に誘導されるので、ユーザは第２消耗品を装置内部から取り除く必要がなく、その後の措置を円滑に進めることができる。
【００２２】
本発明の第３の態様は、試料を分析する試料分析装置に関する。この態様に係る試料分析装置は、第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、第１消耗品を投入するための投入口と、前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、第１消耗品と形状が異なる第２消耗品と、第１消耗品とを仕分ける仕分け部と、前記仕分け部によって仕分けられた第２消耗品を検知する検知部と、前記検知部による検知結果を通知する通知部と、を備える。
【００２３】
本態様に係る試料分析装置によれば、第２消耗品が投入口に誤って投入されたことをユーザにすぐに知らせることができるため、ユーザは、誤投入された第２消耗品の除去動作等の対処を迅速に取ることができる。
【００２４】
本発明の第４の態様は、試料を分析する試料分析装置に関する。この態様に係る試料分析装置は、第１消耗品を用いて試料測定を行うための測定機構部と、第１消耗品を投入するための投入口と、前記投入口から投入された第１消耗品を前記測定機構部に供給する供給部と、第１消耗品を移送するとともに、第１消耗品よりも小さい第２消耗品を落下させる仕分け部と、収容部と、前記仕分け部から落下した第２消耗品を前記収容部に誘導する誘導部と、を備える。
【００２５】
本態様に係る試料分析装置によれば、上記第１の態様に係る試料分析装置と同様の効果が奏され得る。
【００２６】
上記第１ないし第４の態様に係る試料分析装置は、前記測定機構部において用いられる第２消耗品を投入するための他の投入口と、前記他の投入口から投入された第２消耗品を前記測定機構部に供給する他の供給部と、をさらに備える構成とされ得る。
【００２７】
ここで、第１消耗品を投入するための前記投入口と、第２消耗品を投入するための前記他の投入口が、互いに隣り合うように配置されても良い。こうすると、一連の作業によって、投入口に対する第１消耗品の補充と、他の投入口に対する第２消耗品の補充を行うことができる。なお、このように構成すると、第２消耗品を第１消耗品の投入口に誤って投入することが起こり易くなる。しかしながら、誤って第１消耗品の投入口に第２消耗品を投入しても、ユーザは、上述したように、収容部に収容された第２消耗品を取り除けば良く、第２消耗品を装置内部から取り除く必要がなく、または、通知部からの通知により誤って第２消耗品を投入したことを知ることができるため、その後の措置を円滑に進めることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のとおり、本発明によれば、消耗品が誤投入された場合でも、その後の措置を円滑に進めることが可能な試料分析装置を提供することができる。
【００２９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係る免疫分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る蓋と扉の構成を示す図およびキュベットとチップの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る測定部を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るキュベット供給部の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るキュベット供給部を側面から見たときの断面図および揺動レールと移送レールの構成を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係るキュベットおよびチップが揺動部により送り出される手順を示す図である。
【図７】実施の形態に係る測定部の構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【図９】実施の形態に係るキュベットの移送に関するキュベット供給部の制御を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る誤投入されたチップに関するキュベット供給部の制御を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る異常処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートおよびダイアログを示す図である。
【図１３】変更例に係る外部に設置された廃棄箱およびダイアログを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本実施の形態は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。以下、本実施の形態に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、免疫分析装置１の全体構成を示す斜視図である。免疫分析装置１は、検体搬送部（サンプラ）２と、測定部３と、タッチパネルからなる表示入力部４１を備えている。
【００３３】
検体搬送部２は、検体を収容した検体容器が保持された検体ラックを搬送可能に構成されている。測定部３は、検体搬送部２によって搬送され所定位置に位置付けられた検体容器から、検体を吸引して測定を行う。測定部３の上部と下部には、それぞれ、上方向に開閉可能な蓋３０１ａ、３０１ｂと、横方向に開閉可能な扉３０２が形成されている。
【００３４】
蓋３０１ａ、３０１ｂが開けられると、図２（ａ）に示すように、それぞれ、測定部３の内部に設置された第１ホッパー５１１とホッパー６１１の上方が開放される。これにより、第１ホッパー５１１上端の投入口５１１ａと、ホッパー６１１上端の投入口６１１ａが、それぞれ、外部に臨む。ユーザは、蓋３０１ａを開けて、測定動作で用いるキュベットＣ１を投入口５１１ａから第１ホッパー５１１内に投入し、蓋３０１ｂを開けて、測定動作で用いるチップＣ２（ピペットチップ）を投入口６１１ａからホッパー６１１内に投入する。
【００３５】
扉３０２が開けられると、図２（ｂ）に示すように、測定部３の内部に設置された収容部（収容ボックス）３８０の前方が開放される。収容部３８０は、使用済みとなったキュベットＣ１とチップＣ２を収容しており、扉３０２を介して外部に取り出し可能に構成されている。ユーザは、扉３０２を開けて収容部３８０を外部に取り出し、使用済みとなったキュベットＣ１とチップＣ２を廃棄する。
【００３６】
図２（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、キュベットＣ１とチップＣ２の構成を示す図である。
【００３７】
キュベットＣ１は、直径ｄ１１である鍔部Ｃ１１と、直径ｄ１１よりも小さい直径ｄ１
２である胴部Ｃ１２から構成されている。チップＣ２は、直径ｄ１１よりも小さい直径ｄ２１である装着部Ｃ２１と、直径ｄ２１よりも小さい直径である胴部Ｃ２２から構成されている。
【００３８】
キュベットＣ１は、検体と試薬を反応させるために用いられ、各検体の測定が終了すると廃棄される。チップＣ２は、検体の吸引と吐出に用いられ、検体の吸引と吐出が行われる度に廃棄される。すなわち、キュベットＣ１とチップＣ２は消耗品であり、検体が混ざり合うのを防ぐために、測定部３において使い捨てとされる。このため、ユーザは測定の前に予め必要な数のキュベットＣ１とチップＣ２を、第１ホッパー５１１とホッパー６１１に投入する。
【００３９】
なお、キュベットＣ１とチップＣ２は、それぞれ５００個入りの袋に収容されている。ユーザは、キュベットＣ１が収容された袋を開けて、複数のキュベットＣ１を第１ホッパー５１１に投入し、チップＣ２が収容された袋を開けて、複数のチップＣ２をホッパー６１１に投入する。
【００４０】
図１に戻り、測定部３の前面には、インジケータ３０３と、測定開始ボタン３０４ａと、緊急停止ボタン３０４ｂが設置されている。ユーザは、測定開始ボタン３０４ａが押すことにより測定動作を開始させることができ、緊急停止ボタン３０４ｂを押すことにより測定部３内の測定動作を全て停止させることができる。表示入力部４１は、検体の解析結果を表示すると共に、ユーザからの指示を受け付ける。
【００４１】
図３は、測定部３を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００４２】
測定部３は、キュベット供給部５と、チップ供給部６とを備えるとともに、キュベット供給部５から供給されたキュベットＣ１およびチップ供給部６から供給されたチップＣ２を用いて検体測定を行うための測定機構部として、検体分注アーム３１１と、Ｒ１試薬分注アーム３１２と、Ｒ２試薬分注アーム３１３と、Ｒ３試薬分注アーム３１４と、反応部３２０と、１次ＢＦ（Bound Free）分離部３３１と、２次ＢＦ分離部３３２と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部３４０と、試薬設置部３５０と、検出部３６０と、を備えている。また、測定部３には、廃棄口３７１、３７２が設けられている。
【００４３】
免疫分析装置１では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次ＢＦ分離部３３１の磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）をさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次ＢＦ分離部３３２の磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原が定量的に測定される。
【００４４】
キュベット供給部５は、第１貯留部５１と、第２貯留部５２と、移送部５３と、切り出し部５４を備えている。なお、キュベット供給部５の移送部５３の下方（Ｚ軸負方向側）には誘導部５５（図４参照）が設けられている。
【００４５】
第１貯留部５１は、第１ホッパー５１１と、発光部と受光部からなるセンサ５１２と、環状のベルト５１３を備えている。第１ホッパー５１１の底面には斜面が形成されており、第１ホッパー５１１に投入されたキュベットＣ１は、第１ホッパー５１１の底面から順
に積み重なって貯留される。センサ５１２は、第１ホッパー５１１の底面に位置するキュベットＣ１を検出する。ベルト５１３は、第１ホッパー５１１に貯留されたキュベットＣ１を第２貯留部５２まで移送する。
【００４６】
第２貯留部５２に移送されたキュベットＣ１は、第２貯留部５２と、移送部５３と、切り出し部５４により移送され、Ｒ１試薬分注アーム３１２による試薬吐出位置Ｐ１に１つずつ供給される。キュベット供給部５の詳細な構成については、追って図４と図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００４７】
チップ供給部６は、ホッパー６１１と移送部６１２を備え、ホッパー６１１から投入されたチップＣ２を、移送部６１２により検体分注アーム３１１によるチップ装着位置（図示せず）に１つずつ供給する。チップ装着位置に位置付けられたチップＣ２は、検体分注アーム３１１のピペット３１１ａの先端に装着される。
【００４８】
Ｒ１試薬分注アーム３１２は、ピペット３１２ａを用いて、試薬設置部３５０に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を試薬吐出位置Ｐ１のキュベットＣ１に吐出する。Ｒ１試薬が吐出されたキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより検体の位置Ｐ２に位置付けられる。検体分注アーム３１１は、装着されたチップＣ２を用いて、検体搬送部２により位置Ｐ３に搬送された検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体を位置Ｐ２のキュベットＣ１に吐出する。このキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより、反応部３２０に移送される。検体分注アーム３１１による１つの検体の分注が終了すると、この検体の分注に使用されたチップＣ２は、廃棄口３７１に廃棄される。
【００４９】
Ｒ２試薬分注アーム３１３は、ピペット３１３ａを用いて、試薬設置部３５０に設置されたＲ２試薬を吸引し、吸引したＲ２試薬を、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットＣ１に吐出する。
【００５０】
反応部３２０は、試薬設置部３５０の周囲を取り囲むように円環状に形成されており、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部３２０ａを有する。また、反応部３２０は、回転可能に構成されており、キュベット設置部３２０ａを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる。キュベット設置部３２０ａにセットされたキュベットＣ１は約４２℃に加温される。これにより、キュベットＣ１内の検体と各種試薬との反応が促進される。
【００５１】
検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより反応部３２０から１次ＢＦ分離部３３１に移送される。１次ＢＦ分離部３３１は、キュベットＣ１内の試料から捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。Ｒ３試薬分注アーム３１４は、ピペット３１４ａを用いて、試薬設置部３５０に設置されたＲ３試薬を吸引し、吸引したＲ３試薬を１次ＢＦ分離部３３１から反応部３２０に移送されたキュベットＣ１に吐出する。
【００５２】
１次ＢＦ分離部３３１による除去処理後の試料とＲ３試薬とを収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより反応部３２０から２次ＢＦ分離部３３２に移送される。２次ＢＦ分離部３３２は、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。Ｒ４／Ｒ５試薬供給部３４０は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部３３２による除去処理後の試料を収容するキュベットＣ１に、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注する。
【００５３】
検出部３６０は、キュベットＣ１内の所定の処理が行われた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で
取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。検出部３６０による１つ
の検体の測定が終了すると、この検体を収容するキュベットＣ１は、図示しないキャッチャにより廃棄口３７２に廃棄される。
【００５４】
廃棄口３７１、３７２は、図２（ｂ）に示した収容部３８０へと続く廃棄経路に接続されている。廃棄口３７１に廃棄されたチップＣ２と、廃棄口３７２に廃棄されたキュベットＣ１は、かかる廃棄経路を通り収容部３８０に収容される。
【００５５】
ここで、図２（ａ）に示すように、ユーザにより蓋３０１ａが開けられ、第１ホッパー５１１にキュベットＣ１が投入される場合、誤って第１ホッパー５１１にチップＣ２が投入されてしまうことが起こり得る。この場合、誤投入されたチップＣ２が、キュベット供給部５によって移送されることにより、チップＣ２がキュベット供給部５の内部で詰まってしまう惧れがある。また、誤投入されたチップＣ２が、キュベット供給部５によって測定部３の内部にまで移送されてしまう惧れがある。このような場合には、チップＣ２を取り除くために煩雑な復旧作業が必要になる。
【００５６】
そこで、本実施の形態の免疫分析装置１では、誤って第１ホッパー５１１にチップＣ２が投入されてしまった場合でも、キュベットＣ１とチップＣ２が仕分けられるようキュベット供給部５が構成されている。以下、キュベット供給部５の構成と共に、キュベットＣ１とチップＣ２の仕分けについて説明する。
【００５７】
図４は、キュベット供給部５の構成を示す斜視図であり、図５（ａ）は、キュベット供給部５を側面から見たときの断面図である。図５（ｂ）、（ｃ）は、揺動レール５２３と移送レール５３１の構成を示す斜視図である。なお、図４において、第１貯留部５１の図示は、便宜上省略されている。また、図４と図５（ａ）では、図１と図３に示した座標軸（ＸＹＺ）とは異なる座標軸（ｘｙｚ）が示されている。
【００５８】
まず、キュベット供給部５の構成と共に、キュベット供給部５によってキュベットＣ１が移送される手順について説明する。
【００５９】
第１貯留部５１の第１ホッパー５１１に投入されたキュベットＣ１は、上述したようにベルト５１３（図３参照）によって第２貯留部５２に移送される。
【００６０】
図４と図５（ａ）を参照して、第２貯留部５２は、第２ホッパー５２１と、発光部と受光部からなるセンサ５２２と、揺動レール５２３と、揺動ガイド５２４を備えている。第２ホッパー５２１の底面には斜面が形成されている。第２ホッパー５２１には、数個のキュベットＣ１が貯留されるよう、第１貯留部５１からキュベットＣ１が移送される。第１貯留部５１から移送されたキュベットＣ１は、第２ホッパー５２１の底面から順に積み重なって貯留される。センサ５２２は、第２ホッパー５２１の底面に位置するキュベットＣ１を検出する。
【００６１】
図５（ａ）、（ｂ）を参照して、揺動レール５２３は、一対の扇形状の板５２３ａと、一対の板５２３ａに挟まれるように固定されるスペーサ５２３ｂを備えている。一対の板５２３ａの間隔ｄ３（スペーサ５２３ｂの厚み）は、キュベットＣ１の鍔部Ｃ１１の直径ｄ１１よりも小さく、且つ、胴部Ｃ１２の直径ｄ１２よりも大きい。また、一対の板５２３ａには、それぞれ、軸孔５２３ｃが形成されている。ｙ軸負方向側の板５２３ａの軸孔５２３ｃは、ｙ軸負方向側から軸支され、ｙ軸正方向側の板５２３ａの軸孔５２３ｃは、ｙ軸正方向側から軸支される。これにより、揺動レール５２３は、ｙ軸回りに回動可能となる。また、スペーサ５２３ｂには、切欠５２３ｄが形成されており、一対の板５２３ａとスペーサ５２３ｂにより、空間Ｓ１が形成される。なお、空間Ｓ１は、請求項に記載の「隙間」に相当する。
【００６２】
揺動ガイド５２４は、揺動レール５２３の外側に接する一対の扇形状の板５２４ａと、一対の板５２４ａに挟まれるように固定されるスペーサ５２４ｂを備えている。一対の板５２４ａには、それぞれ、軸孔５２４ｃが形成されており、一対の板５２４ａは、それぞれ、ｙ軸負方向側とｙ軸正方向側から軸支される。これにより、揺動ガイド５２４は、ｙ軸回りに回動可能となる。
【００６３】
このように構成された揺動レール５２３と揺動ガイド５２４は、一体的に回動可能となるよう連結されている。キュベットＣ１は、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が揺動されることにより、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４のスペーサ５２４ｂとの間を通って移送部５３の移送レール５３１に送り出される。
【００６４】
図４と図５（ａ）、（ｃ）を参照して、移送部５３は、一対の移送レール５３１と、カバー５３２と、反射型のセンサ５３３、５３４を備えている。一対の移送レール５３１の間隔ｄ４は、一対の板５２３ａの間隔ｄ３と同じである。一対の移送レール５３１の間に設けられた間隔ｄ４により、空間Ｓ２が形成される。なお、空間Ｓ２は、請求項に記載の「隙間」に相当する。
【００６５】
揺動レール５２３と揺動ガイド５２４（以下、「揺動部」という）によって送り出されたキュベットＣ１は、一対の移送レール５３１の上辺に沿って自重によって滑り落ち、移送レール５３１の下から順に一列になって並ぶ。このとき、キュベットＣ１の胴部Ｃ１２は空間Ｓ２に入り込み、鍔部Ｃ１１のみが一対の移送レール５３１の上辺に支持された状態となる。
【００６６】
カバー５３２は、移送レール５３１の上方を保護するために設置されている。カバー５３２の右端は、上方向に折り曲げられた停止部５３２ａが形成されている。センサ５３３、５３４は、それぞれ、移送レール５３１の中段付近と、移送レール５３１の最下段付近に設置されている。センサ５３３は、センサ５３３の正面（ｙ軸正方向）位置（移送レール５３１の中段位置）にあるキュベットＣ１を検出し、センサ５３４は、センサ５３４の正面（ｙ軸正方向）位置（移送レール５３１の最下段位置Ｐ４）にあるキュベットＣ１を検出する。
【００６７】
図６（ａ）、（ｂ）は、第２ホッパー５２１の底面にあるキュベットＣ１が、揺動部により送り出される手順を示す図である。
【００６８】
まず、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が下方向に回動され、図６（ａ）に示す位置に位置付けられる。これにより、第２ホッパー５２１の底面に位置付けられている１個のキュベットＣ１が、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれる。
【００６９】
続いて、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が上方向に回動され、図６（ｂ）に示す位置に位置付けられる。これにより、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれたキュベットＣ１が、一対の板５２３ａの上辺（スペーサ５２４ｂと向かい合う端部）に沿って自重によって滑り落ち、一対の移送レール５３１上に送り出される。
【００７０】
このとき、滑り落ちるキュベットＣ１は空間Ｓ１に差し掛かると、位置ｔ１のキュベットＣ１に示すように、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込む。位置ｔ１のキュベットＣ１は、さらに自重によって滑り落ちると、位置ｔ１と同様、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込んだ状態で位置ｔ２に位置付けられる。位置ｔ２のキュベットＣ１は、さらに自重によって滑り落ちると、位置ｔ１、ｔ２と同様、鍔部Ｃ１１が一対の移送レー
ル５３１に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ２の間に入り込んだ状態で位置ｔ３に位置付けられる。
【００７１】
なお、図６（ａ）、（ｂ）では、キュベットＣ１が、胴部Ｃ１２を先頭にして、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に入る場合について示したが、キュベットＣ１は、図５（ａ）に示すように鍔部Ｃ１１を先頭にして揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に入った場合でも、キュベットＣ１は、上記の場合と同様にして移送レール５３１に送り出される。すなわち、鍔部Ｃ１１を先頭にして空間Ｓ１に差し掛かったキュベットＣ１は、上記と同様に、鍔部Ｃ１１が一対の板５２３ａの上辺に支持され、胴部Ｃ１２が空間Ｓ１の間に入り込む。このため、移送レール５３１に送り出されたキュベットＣ１は、上記と同様、鍔部Ｃ１１が移送レール５３１に支持された状態となる。
【００７２】
図４を参照して、切り出し部５４は、移送レール５３１の最も下に位置付けられているキュベットＣ１を停止させる。また、切り出し部５４は、測定動作においてキュベットＣ１が必要になると、移送レール５３１に並ぶキュベットＣ１のうち、最も下に位置付けられているキュベットＣ１のみを、試薬吐出位置Ｐ１（図３参照）まで搬送する。
【００７３】
次に、誘導部５５の構成と共に、第１ホッパー５１１に誤って投入されたチップＣ２が移送される手順について説明する。
【００７４】
第１貯留部５１の第１ホッパー５１１に誤って投入されたチップＣ２は、キュベットＣ１と同様、ベルト５１３（図３参照）によって第２貯留部５２に移送される。第１貯留部５１から移送されたチップＣ２は、キュベットＣ１と同様、第２ホッパー５２１の底面から順に積み重なって貯留される。
【００７５】
図４と図５（ａ）を参照して、誘導部５５は、移送部５３の下方に設置されており、板５５１、５５２、５５３と、壁部５５４、５５５と、発光部と受光部からなるセンサ５５６を備えている。板５５１〜５５３は、ｘｚ平面に平行な板である。図５（ａ）は、板５５１、５５２が取り外された状態を示している。壁部５５４、５５５は、ｘｚ平面に垂直な複数の平面部を有している。板５５１〜５５３と壁部５５４、５５５により、空間Ｓ３が形成される。空間Ｓ３は、収容部３８０へと続く廃棄経路に接続されている。
【００７６】
また、壁部５５４、５５５には、それぞれ、孔５５４ａ、５５５ａが形成されており、センサ５５６は、孔５５４ａ、５５５ａを介して、空間Ｓ３内を通るチップＣ２を検出することができる。
【００７７】
図６（ｃ）、（ｄ）は、第２ホッパー５２１の底面にあるチップＣ２が、揺動部により送り出される手順を示す図である。
【００７８】
揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が下方向に回動されると、図６（ｃ）に示すように、第２ホッパー５２１の底面に位置付けられているチップＣ２が、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれる。続いて、揺動レール５２３と揺動ガイド５２４が上方向に回動されると、図６（ｄ）に示すように、揺動レール５２３とスペーサ５２４ｂとの間に引き込まれたチップＣ２は、一対の板５２３ａの上辺に沿って自重によって滑り落ちる。
【００７９】
このとき、滑り落ちるチップＣ２は空間Ｓ１に差し掛かると、位置ｔ４のチップＣ２に示すように、チップＣ２が空間Ｓ１に入り込む。上述したように、一対の板５２３ａの間隔ｄ３は、チップＣ２の装着部Ｃ２１と胴部Ｃ２２の直径よりも大きいため、位置ｔ４のチップＣ２は、空間Ｓ１を通り位置ｔ５に位置付けられる。位置ｔ５のチップＣ２は、さ
らに自重によって滑り落ちると、空間Ｓ３に入り込み、壁部５５４に沿って滑落する。
【００８０】
また、チップＣ２が一対の板５２３ａの上辺に沿って勢いよく滑り落ちる場合、たとえば、チップＣ２は、位置ｔ７のチップＣ２に示すように、移送レール５３１に差し掛かることがある。この場合も、上述したように、一対の移送レール５３１の間隔ｄ４は、チップＣ２の装着部Ｃ２１と胴部Ｃ２２の直径よりも大きいため、位置ｔ７のチップＣ２は、空間Ｓ２を通り位置ｔ８に位置付けられる。位置ｔ８のチップＣ２は、さらに落下して空間Ｓ３に入り込み、位置ｔ６のチップＣ２と同様、壁部５５４に沿って滑落する。
【００８１】
なお、移送レール５３１上のキュベットＣ１は、センサ５３３の正面（ｙ軸正方向）位置まで並び、センサ５３３の正面位置よりも高い位置には並ばない。また、移送レール５３１上には、図４に示すように停止部５３２ａが形成されたカバー５３２が設置されている。このため、一対の板５２３ａの上辺から勢いよく滑り落ちたチップＣ２は、キュベットＣ１に衝突することなく空間Ｓ２を通り、空間Ｓ３に送られる。
【００８２】
図４と図５（ａ）に戻り、空間Ｓ３に送られ、壁部５５４に沿って滑落したチップＣ２は、空間Ｓ３内をさらに下方に落下し、センサ５５６によって検出され、誘導部５５の下方から排出される。誘導部５５の下方から排出されたチップＣ２は、廃棄口３７１、３７２から収容部３８０へと続く廃棄経路に送られる。こうして、第１ホッパー５１１に誤って投入されたチップＣ２は、収容部３８０に収容される。
【００８３】
図７は、測定部３の構成を示す図である。
【００８４】
測定部３は、制御部３１と、ステッピングモータ部３２と、ロータリーエンコーダ部３３と、センサ部３４と、機構部３５と、発光部３６を含んでいる。制御部３１は、ＣＰＵ３１ａと、メモリ３１ｂと、通信インターフェース３１ｃと、Ｉ／Ｏインターフェース３１ｄを含んでいる。
【００８５】
ＣＰＵ３１ａは、メモリ３１ｂに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。また、ＣＰＵ３１ａは、Ｉ／Ｏインターフェース３１ｄを介して、ステッピングモータ部３２と、ロータリーエンコーダ部３３、センサ部３４と、機構部３５と、発光部３６からの信号を受信すると共に、これらの制御を行う。メモリ３１ｂは、測定動作に必要な各種コンピュータプログラムを記憶すると共に、ＣＰＵ３１ａの作業領域としても利用される。
【００８６】
通信インターフェース３１ｃは、検体搬送部２と制御装置４に接続されている。ＣＰＵ３１ａは、通信インターフェース３１ｃを介して、検体搬送部２に対して指示信号を送信すると共に、検体搬送部２から送信された指示信号を受信する。また、ＣＰＵ３１ａは、通信インターフェース３１ｃを介して、制御装置４に対して指示信号と、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ等）を送信すると共に、制御装置４から送信された指示信号を受信する。
【００８７】
ステッピングモータ部３２は、ベルト５１３と、一体となった揺動レール５２３と揺動ガイド５２４と、切り出し部５４を駆動するためのステッピングモータと、測定部３内の他のステッピングモータを含んでいる。ロータリーエンコーダ部３３は、ステッピングモータ部３２に含まれるステッピングモータに対応したロータリーエンコーダを含んでいる。
【００８８】
センサ部３４は、測定開始ボタン３０４ａと緊急停止ボタン３０４ｂが押されたことを検知するためのセンサと、第１貯留部５１のセンサ５１２と、第２貯留部５２のセンサ５
２２と、移送部５３のセンサ５３３、５３４と、誘導部５５のセンサ５５６と、測定部３内の他のセンサを含んでいる。機構部３５は、測定部３内の各部を駆動するための機構を含んでいる。発光部３６は、インジケータ３０３（図１参照）を発光させるためのＬＥＤを含んでいる。
【００８９】
図８は、制御装置４の構成を示す図である。
【００９０】
制御装置４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と表示入力部４１から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００９１】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００９２】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるためのコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。
【００９３】
入出力インターフェース４０６は、表示入力部４１０から出力された信号を受け付ける。画像出力インターフェース４０７は、画像データに応じた映像信号を表示入力部４１０に出力する。表示入力部４１０は、画像出力インターフェース４０７から出力された映像信号をもとに画像を表示するとともに、表示入力部４１０の画面を介してユーザから受け付けた指示を入出力インターフェース４０６に出力する。
【００９４】
通信インターフェース４０８は、測定部３に接続されている。ＣＰＵ４０１は、通信インターフェース４０８を介して、測定部３に対して指示信号を送信すると共に、測定部３から送信された指示信号を受信する。
【００９５】
図９は、キュベットＣ１の移送に関するキュベット供給部５の制御を示すフローチャートである。
【００９６】
測定部３のＣＰＵ３１ａは、Ｒ１試薬を吐出するために試薬吐出位置Ｐ１にキュベットＣ１を移送する必要があるかを判定する（Ｓ１０１）。試薬吐出位置Ｐ１にキュベットＣ１を移送する必要がないと（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理がＳ１０４に進められる。試薬吐出位置Ｐ１にキュベットＣ１を移送する必要があると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、センサ５３４の検出信号に基づいて、移送レール５３１の最下段位置Ｐ４にキュベットＣ１があるかを判定する（Ｓ１０２）。
【００９７】
最下段位置Ｐ４にキュベットＣ１がないと（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理がＳ１０５に進められる。最下段位置Ｐ４にキュベットＣ１があると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、このキュベットＣ１を試薬吐出位置Ｐ１へ移送する（Ｓ１０３）。続いて、ＣＰＵ３１ａは、センサ５３３の検出信号に基づいて、移送レール５３１の中段位置にキュベットＣ１があるかを判定する（Ｓ１０４）。なお、ＣＰＵ３１ａは、センサ５３３が所定の時間に亘ってキュベットＣ１を検出し続けると、中段位置にキュベットＣ１があると判定す
る。
【００９８】
中段位置にキュベットＣ１があると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、処理をＳ１０１に戻して、シャットダウン指示行われるまでＳ１０１〜Ｓ１０９の処理を継続する（Ｓ１１０）。中段位置にキュベットＣ１がないと（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、センサ５２２の検出信号に基づいて、第２ホッパー５２１の底面にキュベットＣ１またはチップＣ２があるかを判定する（Ｓ１０５）。
【００９９】
第２ホッパー５２１の底面にキュベットＣ１またはチップＣ２があると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、上述したように揺動部による送り出しを行い、第２ホッパー５２１の底面にあるキュベットＣ１またはチップＣ２を送り出す（Ｓ１０６）。上述したように、キュベットＣ１が送り出された場合、このキュベットＣ１は移送レール５３１に沿って移送され、チップＣ２が送り出された場合、このチップＣ２は空間Ｓ３に送られる。そして、処理がＳ１１０に進められる。他方、第２ホッパー５２１の底面にキュベットＣ１とチップＣ２の何れもないと（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、センサ５１２の検出信号に基づいて、第１ホッパー５１１の底面にキュベットＣ１またはチップＣ２があるかを判定する（Ｓ１０７）。
【０１００】
第１ホッパー５１１の底面にキュベットＣ１またはチップＣ２があると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、ベルト５１３を駆動させて、第１ホッパー５１１の底面にあるキュベットＣ１またはチップＣ２を第２ホッパー５２１に移送する（Ｓ１０８）。そして、処理がＳ１０５に戻される。他方、第１ホッパー５１１の底面にキュベットＣ１とチップＣ２の何れもないと（Ｓ１０７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１ａは、キュベットＣ１の補充を促すメッセージを表示する（Ｓ１０９）。すなわち、ＣＰＵ３１ａは、インジケータ３０３を赤色に点灯すると共に、制御装置４に対して指示信号を送信する。制御信号４はこの指示信号を受信すると、表示入力部４１にユーザに対してキュベットＣ１の補充を促すためのメッセージを表示する。そして処理がＳ１０７に戻される。キュベットＣ１が補充されると、インジケータ３０３は正常時の色に戻される。
【０１０１】
図１０は、誤投入されたチップＣ２に関するキュベット供給部５の制御を示すフローチャートである。なお、図１０に示す制御は、図９に示す制御と並行して行われる。
【０１０２】
測定部３のＣＰＵ３１ａは、免疫分析装置１が起動すると、メモリ３１ｂにチップＣ２をカウントするための変数ｎに０を代入する（Ｓ２０１）。続いて、ＣＰＵ３１ａは、センサ５５６の検出信号に基づいて、空間Ｓ３にチップＣ２が送られたかを判定する（Ｓ２０２）。空間Ｓ３にチップＣ２が送られると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａはｎの値を１増やす（Ｓ２０３）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ３１ａは、ｎの値が１である場合に（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、経過時間Ｔのカウントを開始する（Ｓ２０５）。すなわち、誤投入されたチップＣ２が最初に空間Ｓ３に入り込んだタイミングからの経過時間Ｔがカウントされる。
【０１０４】
次に、ＣＰＵ３１ａは、ｎの値が１または２である場合に（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、経過時間Ｔが所定値（たとえば３分）以上であるかを判定する（Ｓ２０７）。経過時間Ｔが所定値以上であると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、ｎの値を０に戻す。たとえば、誤投入されたチップＣ２の数が１本または２本であるような場合、誤投入されたチップＣ２が空間Ｓ３を通るタイミングは一時的なものとなる。この場合、チップＣ２の誤投入をユーザに気付かせたり、キュベットＣ１の移送を停止させたりする必要がないと考えられるため、Ｓ２０８において、誤投入されたチップＣ２の数がリセットされる。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ３１ａは、ｎの値が３である場合に（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、異常処理を行う（Ｓ２１０）。たとえば、ユーザが第１ホッパー５１１に袋ごとチップＣ２を誤投入したような場合、経過時間Ｔが所定値となりｎがリセットされる前に、ｎの値は３以上になるため異常処理が行われる。異常処理については、追って図１１を参照して説明する。また、このとき、ＣＰＵ３１ａは、インジケータ３０３を赤色に発光させる。異常処理が終了すると、ＣＰＵ３１ａは、動作を再開し（Ｓ２１１）、インジケータ３０３を正常時の色に戻して、ｎの値に０を代入する。そして、ＣＰＵ３１ａは、処理をＳ２０２に戻して、シャットダウン指示が行われるまで、Ｓ２０２〜Ｓ２１２の処理を継続する（Ｓ２１３）。
【０１０６】
図１１は、異常処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
測定部３のＣＰＵ３１ａは、制御装置４にエラー信号を送信する（Ｓ３０１）。続いて、ＣＰＵ３１ａは、ベルト５１３を停止することにより、第１ホッパー５１１から第２ホッパー５２１へのキュベットＣ１とチップＣ２の移送を停止する（Ｓ３０２）。また、ＣＰＵ３１ａは、揺動部による送り出しを停止し、キュベットＣ１とチップＣ２の送り出しを停止する（Ｓ３０３）。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ３１ａは、図９のＳ１０１〜Ｓ１０３の処理のみを継続させる。すなわち、Ｒ１試薬を吐出するために試薬吐出位置Ｐ１にキュベットＣ１を移送する必要があると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、センサ５３４の検出信号に基づいて、移送レール５３１の最下段位置Ｐ４にキュベットＣ１があるかを判定する（Ｓ３０５）。最下段位置Ｐ４にキュベットＣ１があると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１ａは、このキュベットＣ１を試薬吐出位置Ｐ１へ移送する（Ｓ３０６）。これにより、移送レール５３１に貯留しているキュベットＣ１のみが、後段に送られることになる。
【０１０９】
また、ＣＰＵ３１ａは、異常処理中に制御装置４から自動復帰信号を受信したかを判定する（Ｓ３０７）。ＣＰＵ３１ａは、自動復帰信号を受信すると（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、揺動部による送り出しを行い、第２ホッパー５２１の底面にあるキュベットＣ１またはチップＣ２を送り出す（Ｓ３０８）。そして、ＣＰＵ３１ａは、センサ５２２の検出信号に基づいて、第２ホッパー５２１の底面にキュベットＣ１とチップＣ２の何れもないかを判定する（Ｓ３０９）。第２ホッパー５２１の底面にキュベットＣ１またはチップＣ２があると（Ｓ３０９：ＮＯ）、処理がＳ３０８に戻される。これにより、第２ホッパー５２１内の全てのキュベットＣ１が移送レール５３１に移送され、第２ホッパー５２１内の全てのチップＣ２が空間Ｓ３に収容される。
【０１１０】
なお、Ｓ３０８において、キュベットＣ１が移送レール５３１に送り出されると、移送レール５３１には、移送レール５３１の中段位置を超えてキュベットＣ１が貯留される可能性がある。しかしながら、第２ホッパー５２１には数個のキュベットＣ１しか貯留されないため、第２ホッパー５２１内の全てのキュベットＣ１が移送レール５３１に移送されることになる。
【０１１１】
また、ＣＰＵ３１ａは、異常処理中に制御装置４から動作開始信号を受信したかを判定する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ３１ａは、動作開始信号を受信するまで（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、処理をＳ３０４に戻してＳ３０４〜Ｓ３０９の処理を継続する。
【０１１２】
図１２（ａ）は、制御装置４の処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
制御装置４のＣＰＵ４０１は、シャットダウン指示が行われるまで（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、測定部３からエラー信号を受信したかを判定する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ４０１は、エ
ラー信号を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、表示入力部４１にエラーメッセージを含むダイアログＤ１を表示する（Ｓ４０２）。
【０１１４】
図１２（ｂ）は、ダイアログＤ１を示す図である。ダイアログＤ１には、チップＣ２が誤投入された旨を示すエラーメッセージが表示されている。また、ダイアログＤ１は、自動復帰ボタンＤ１１と動作再開ボタンＤ１２を備えている。
【０１１５】
図１２（ａ）に戻り、ＣＰＵ４０１は、自動復帰ボタンＤ１１または動作再開ボタンＤ１２が押下されるまで処理を待機する（Ｓ４０３、Ｓ４０５）。ＣＰＵ４０１は、自動復帰ボタンＤ１１が押下されると（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、測定部３に自動復帰信号を送信し（Ｓ４０４）し、動作再開ボタンＤ１２が押下されると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、測定部３に動作再開信号を送信する（Ｓ４０６）。
【０１１６】
以上、本実施の形態によれば、投入口５１１ａから第１ホッパー５１１に投入されたキュベットＣ１は、第２ホッパー５２１まで移送された後、揺動部による送り出しにより、移送レール５３１上に移送される。また、第１ホッパー５１１に誤って投入されたチップＣ２は、第２ホッパー５２１まで移送された後、揺動部による送り出しにより、空間Ｓ１のみまたは空間Ｓ１、Ｓ２を通って空間Ｓ３に送られる。空間Ｓ３に送られたチップＣ２は、収容部３８０に収容される。これにより、ユーザは、誤投入したチップＣ２を取り除くために煩雑な復旧作業を行う必要がなく、収容部３８０内のチップＣ２を取り除くことにより、誤投入されたチップＣ２を取り出すことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態によれば、キュベットＣ１の鍔部Ｃ１１の直径ｄ１１は、空間Ｓ１、Ｓ２の間隔ｄ３、ｄ４よりも大きく、キュベットＣ１の胴部Ｃ１２の直径ｄ１２は、空間Ｓ１、Ｓ２の間隔ｄ３、ｄ４よりも小さい。これにより、キュベットＣ１の鍔部Ｃ１１のみが空間Ｓ１、Ｓ２に入り込むことなく、キュベットＣ１は移送レール５３１上に移送される。また、第２ホッパー５２１から移送されるチップＣ２は、空間Ｓ１、Ｓ２の間隔ｄ３、ｄ４よりも小さい。本実施の形態では、このように簡易な構成によって、キュベットＣ１と、誤投入されたチップＣ２とを仕分けることができる。
【０１１８】
また、本実施の形態によれば、誘導部５５に設けられたセンサ５５６の検出信号に基づいてチップＣ２が空間Ｓ３に送られた判定されると、表示入力部４１にチップＣ２が誤投入された旨を示すダイアログＤ１が表示される。これにより、ユーザは、第１ホッパー５１１にチップＣ２が誤って投入されたことを迅速に気付くことができるため、その後の対処（たとえば、チップＣ２を取り除いた後にキュベット供給部５の動作を再開させる処置）を迅速に行うことができる。このため、復旧作業が煩雑になることを抑制することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態によれば、異常処理において、第１ホッパー５１１から第２ホッパー５２１への移送と、揺動部による送り出しが停止されるが、Ｓ３０４〜Ｓ３０６に示すように、移送レール５３１上のキュベットＣ１の移送は適宜継続される。これにより、キュベット供給部５全体の移送動作が停止される場合と異なり、移送レール５３１上に残っているキュベットＣ１を用いて、測定動作を継続することができる。
【０１２０】
また、本実施の形態によれば、第１ホッパー５１１に誤投入されたチップＣ２の移送が自動で停止するため、ユーザが手動で停止させる必要がなく、ユーザの負担が軽くなる。また、誤投入されたチップＣ２の移送を、迅速に停止することができる。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、異常処理が開始されると、図１１（ｂ）に示すダイアログＤ１が表示される。これにより、ユーザは、免疫分析装置１の停止や、チップＣ２の除
去等の対処を迅速に行うことができる。
【０１２２】
また、本実施の形態によれば、空間Ｓ３に送られたチップＣ２は、空間Ｓ３を形成する板５５１〜５５３と壁部５５４、５５５により、収容部３８０へと続く廃棄経路に誘導される。本実施の形態では、このようにチップＣ２の自重を利用する簡易な構成によって、誤投入されたチップＣ２を容易に収容部３８０に誘導することができる。
【０１２３】
また、本実施の形態によれば、測定部３の内部に設置された収容部３８０は、扉３０２を開けることにより外部に取り出し可能に構成されている。これにより、ユーザは扉３０２を開けて収容部３８０を取り出すだけで、容易に誤投入されたチップＣ２を取り除くことができる。
【０１２４】
また、本実施の形態によれば、一対の板５２３ａの上辺と一対の移送レール５３１により、鍔部Ｃ１１が支持されてキュベットＣ１が移送される。チップＣ２は、一対の板５２３ａにより形成される空間Ｓ１と、一対の移送レール５３１により形成される空間Ｓ２を通り、空間Ｓ３に送られる。このように、キュベットＣ１を移送するための板５２３ａと移送レール５３１を利用してチップＣ２が仕分けられるため、キュベットＣ１とチップＣ２を仕分けるための装置を別途利用することがなく、測定部３が簡素に構成される。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、図２（ａ）に示すように、キュベットＣ１を投入する第１ホッパー５１１と、チップＣ２を投入するホッパー６１１が隣接しているため、キュベットＣ１の補充とチップＣ２の補充を、容易に行うことができる。すなわち、本実施の形態では、試料の分析処理において、同じ数ずつキュベットＣ１とチップＣ２が消費されるため、第１ホッパー５１１とホッパー６１１に対して、略同時期に、キュベットＣ１とチップＣ２を補充する必要が生じる。このため、第１ホッパー５１１とホッパー６１１を隣接させることにより、一連の作業によって、第１ホッパー５１１とホッパー６１１に対するキュベットＣ１とチップＣ２の補充を行うことができる。
【０１２６】
しかしながら、このように第１ホッパー５１１とホッパー６１１が隣接していると、誤ってチップＣ２を第１ホッパー５１１に投入することが起こり易くなる。上記のように第１ホッパー５１１とホッパー６１１に対するキュベットＣ１とチップＣ２の補充は、一連の作業によって行われることが多いため、第１ホッパー５１１とホッパー６１１が隣接していると、第１ホッパー５１１に対するチップＣ２の誤投入が起こり易くなる。
【０１２７】
しかしながら、このようにチップＣ２の誤投入が起こり易い場合でも、本実施の形態によれば、誤投入されたチップＣ２がキュベットＣ１の移送経路から除かれて収容部３８０へと送られる。また、これと同時に、誤投入があったことが表示され、ユーザに報知される。したがって、ユーザは、万一誤投入が生じた場合にも、誤投入後の措置を円滑に進め易くなる。このように、本実施の形態では、第１ホッパー５１１とホッパー６１１を互いに隣接させて配置することによりユーザの利便性を向上させつつ、誤投入が行われた場合にも、ユーザによるその後の措置がとられ易くなっている。
【０１２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１２９】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けたが、これに限ら
ず、キュベットＣ１と、免疫分析装置１とは異なる他の装置（たとえば、血液凝固装置）で用いるキュベットとを仕分けるようにしても良い。この場合、仕分け対象となる他の装置のキュベットの直径が、キュベットＣ１の直径ｄ１１よりも小さいものであれば良い。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、キュベットＣ１とチップＣ２の形状の違いに基づいて、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けたが、これに限らず、相似形ではあるが大きさが異なることに基づいて、２種の物品を仕分けるようにしても良い。たとえば、キュベットＣ１と他の装置で用いるキュベットとを仕分ける場合、他の装置で用いるキュベットの外形は、キュベットＣ１の外形と相似の関係を有し、大きさが異なるものであっても良い。すなわち、請求項に記載の「形状が異なる」とは、相似形で、大きさが異なることも含むものである。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、板５２３ａにより形成される空間Ｓ１と、移送レール５３１により形成される空間Ｓ２により、キュベットＣ１とチップＣ２との仕分けが行われたが、これに限らず、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるための構成が、第１ホッパー５１１内または第２ホッパー５２１内に設けられても良い。この場合、たとえば、第１ホッパー５１１内または第２ホッパー５２１内に、細長い開口が複数設けられ、この開口によって形成される隙間が、チップＣ２は通るが、キュベットＣ１はその一部をも通さない寸法に設定される。また、開口を通ったチップＣ２を収容部３８０へと導く誘導部が設けられる。なお、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるための構成が、キュベット供給部５とは異なる場所に設けられてもよい。たとえば、キュベット供給部５によってキュベットＣ１が供給される試薬吐出位置Ｐ１に開口を設け、その開口が、チップＣ２は通るが、キュベットＣ１の鍔部Ｃ１１は開口の縁に支持される寸法に設定されてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、空間Ｓ１、Ｓ２によりキュベットＣ１とチップＣ２との仕分けが行われたが、これに限らず、他の仕分け構成により仕分けが行われても良い。たとえば、直径がｄ２１より大きくｄ１２よりも小さい開口に対して、キュベットＣ１とチップＣ２を上から送り込み、この開口を通過しないキュベットＣ１を後段の機構に供給し、この開口を通過するチップＣ２を収容部３８０に収容しても良い。
【０１３４】
すなわち、上記実施の形態では、図５（ｂ）に示すように、一対の板５２３ａを互いに向き合わせることによって、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるための隙間（空間Ｓ１）が形成され、また、図５（ｃ）に示すように一対の移送レール５３１を互いに向き合わせることによって、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるための隙間（空間Ｓ２）が形成された。しかしながら、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるための隙間を形成する方法は、これに限らず、この隙間が、開口や切り欠き等によって形成されても良い。すなわち、請求項に記載の「隙間」は、このように開口や切り欠き等によって形成される隙間をも含むものである。
【０１３５】
また、キュベットＣ１とチップＣ２が形状の違いによって仕分けられたが、キュベットＣ１とチップＣ２が、形状とともに重さにおいて互いに異なる場合には、重さによってキュベットＣ１とチップＣ２が仕分けられても良い。この場合、たとえば、載置された物体の重さが所定の重さを超えると降下する受け部をキュベットＣ１の移送経路に配置することにより、キュベットＣ１とチップＣ２とを仕分けるようにしても良い。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、誤投入されたチップＣ２のみが空間Ｓ３に送られることにより、キュベットＣ１が後段の機構に供給されたが、これに限らず、空間Ｓ３に送られた消耗品が後段の機構に供給され、移送レール５３１上に送られた消耗品の方が廃棄されるような構成であっても良い。この場合、移送レール５３１の先に収容部３８０が設けられ、空間Ｓ３の先に、後段の機構に消耗品を送るための機構が配される。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、板５２３ａにより形成される空間Ｓ１と、移送レール５３１により形成される空間Ｓ２により、チップＣ２が取り除かれたが、これに限らず、空間Ｓ１のみによってチップＣ２が取り除かれるようにしても良い。この場合、たとえば、揺動部による送り出し動作を緩やかに行うことにより、チップＣ２が空間Ｓ２に入らないようにしても良い。また、カバー５３２の停止部５３２ａを移送レール５３１の最上段に位置付けることにより、チップＣ２が空間Ｓ２に入らないようにしても良い。
【０１３８】
また、上記実施の形態では、空間Ｓ３が収容部３８０へと続く廃棄経路に接続され、空間Ｓ３に送られたチップＣ２が収容部３８０に収容された。しかしながら、これに限らず、図１３（ａ）に示すように、空間Ｓ３が測定部３の外部に繋がる廃棄管３０５に接続され、空間Ｓ３に送られたチップＣ２が、廃棄管３０５を通って、測定部３の外部に設置された廃棄箱に収容されるようにしても良い。
【０１３９】
また、上記実施の形態では、異常処理が開始されると、第１ホッパー５１１から第２ホッパー５２１への移送と揺動部による送り出しが自動的に停止されたが、かかる移送と送り出しは自動的に停止されなくても良い。この場合、図１３（ｂ）に示すように、チップＣ２が誤投入されたことを通知するダイアログＤ１に、上記移送と送り出しを停止するための移送停止ボタンＤ１３が設置され、移送停止ボタンＤ１３が押下されると上記移送と送り出しが停止されるようにしても良い。こうすると、ユーザはチップＣ２が誤投入されたことを知った場合に、迅速に上記移送と送り出しを停止することができる。また、ユーザは、緊急停止ボタン３０４ｂ（図１参照）を押下する必要がなくなるため、測定部３の全ての動作を停止させることなく、上記移送と送り出しのみを停止させることができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、異常処理が開始されると、表示入力部４１にダイアログＤ１が表示され、インジケータ３０３が赤色に発光された。しかしながら、これに限らず、測定部３または制御装置４に設けられたスピーカーから、ユーザに異常を報知するための警告音を出力させるようにしても良い。
【０１４１】
また、上記実施の形態では、空間Ｓ３に送られたチップＣ２が最初に検出されてから、経過時間Ｔが所定値（たとえば３分）以上となると、ｎの値が０に戻されたが、ｎの値は０に戻されなくても良い。また、空間Ｓ３に送られたチップＣ２が最初に検出されてから、揺動部の駆動回数が所定値以上になると、ｎの値が０に戻されても良い。また、ユーザにより、これら所定値が自由に設定されるようにしても良い。
【０１４２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  …  免疫分析装置
３  …  測定部
３１ａ  …  ＣＰＵ
３８０  …  収容部
４  …  制御装置
４０１  …  ＣＰＵ
４１  …  表示入力部
５１１  …  第１ホッパー
５１１ａ  …  投入口
５２１  …  第２ホッパー
５２３  …  揺動レール
５２３ａ  …  板
５２３ｂ  …  スペーサ
５３  …  移送部
５３１  …  移送レール
５５  …  誘導部
５５１〜５５３  …  板
５５４、５５５  …  壁部
５５６  …  センサ
６１１  …  ホッパー
６１１ａ  …  投入口
６１２  …  移送部
Ｃ１  …  キュベット
Ｃ２  …  チップ
ｄ１１、ｄ２１  …  直径
Ｄ１  …  ダイアログ
Ｄ１３  …  移送停止ボタン
Ｐ４  …  最下段位置
Ｓ１〜Ｓ３  …  空間
【図１】
2014062791.tif 000003
【図２】
2014062791.tif 000004
【図３】
2014062791.tif 000005
【図４】
2014062791.tif 000006
【図５】
2014062791.tif 000007
【図６】
2014062791.tif 000008
【図７】
2014062791.tif 000009
【図８】
2014062791.tif 000010
【図９】
2014062791.tif 000011
【図１０】
2014062791.tif 000012
【図１１】
2014062791.tif 000013
【図１２】
2014062791.tif 000014
【図１３】
2014062791.tif 000015