(57)【要約】【課題】移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、ユーザが所望する目的に合った行先を動的に変更してユーザに提示するナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ユーザによって入力された情報からユーザの行動である目的を認識する（Ｓ２０１）。認識された目的を達成することが可能な場所を行先に設定する（Ｓ２０３）。設定された行先まで案内する（Ｓ２０４）。案内に基づいた移動中に、目的の達成が困難であると判断した場合、目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定する（Ｓ２０６−Ｓ２０９）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力情報に応じた経路案内を行うナビゲーションシステムであって、
ユーザによって目的を含む情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力された情報からユーザの行動である目的を認識する目的認識部と、
前記目的認識部で認識された目的を達成することが可能な場所を行先に設定する行先設定部と、
前記行先設定部で設定された行先まで案内する案内処理部とを備え、
前記行先設定部は、前記案内に基づいた移動中に、所定の時間までに前記目的の達成が困難であると判断した場合、前記目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記目的は、車両が移動する目的地を伴わないユーザの行動であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記行先設定部は、前記目的を達成することが可能な代替場所がない場合、前記目的に類似する別の目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記行先設定部は、前記行先までの移動に要する予測時間、および前記場所における前記目的達成に要する予測時間を少なくとも監視して、前記目的達成が可能か困難かを判断することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記行先設定部は、ユーザの個人情報に基づく条件に従って前記目的を達成することが可能な場所を決定することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ユーザの個人情報に基づく条件は、ユーザの嗜好、性格、および体質の少なくとも１つに関するものであることを特徴とする、請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
入力情報に応じた経路案内を行うナビゲーション方法であって、
ユーザによって入力された目的を含む情報からユーザの行動である目的を認識するステップと、
前記認識された目的を達成することが可能な場所を行先に設定するステップと、
前記設定された行先まで案内するステップと、
前記案内に基づいた移動中に、所定の時間までに前記目的の達成が可能か困難かを判断するステップと、
前記所定の時間までに前記目的の達成が困難であると判断した場合、前記目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定するステップとを含む、ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭載機器や可搬型携帯機器などにハードウエア的またはソフトウエア的に実装された、現在地から目的地までのルート案内を行うナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在位置からユーザ（車載ナビゲーションシステムに関する説明においては、特にドライバーという）が指定した目的地までの経路を案内する、いわゆるナビゲーションシステムは、種々開発されて実用化されている。例えば、一般的な車載ナビゲーションシステムなどでは、渋滞や工事などの時々刻々と変化する道路状況を判断して、目的地へ到着するまでの最適ルートを動的に変更して提供する。
【０００３】
また、特許文献１には、ドライバーによって入力された目的地に関して、目的地周辺の駐車場を検索して提供するナビゲーション装置が開示されている。この特許文献１では、最初に提供した（例えば、目的地に最も近い）駐車場の混雑具合を随時確認して、車両の移動中にこの駐車場が利用できる確率が低いと判断されれば、次の（例えば、目的地に２番目に近い）駐車場を提供することを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０１４５３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８５６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術では、目的地周辺の代替駐車場が次々提供されて駐車場を変更することはできる。しかしながら、この従来の技術では、ドライバーが意図的に設定し直さない限り、ドライバーの行先である目的地そのものは変更されない。このため、代替駐車場が何度も提供されればされる程、提供される駐車場が目的地から遠ざかり、ドライバーの意に沿わなくなるおそれがある。
【０００６】
ここで、ドライバーの行先である目的地そのものを変更する技術として、特許文献２に記載された車載用電子機器が提案されている。しかし、この特許文献２に記載された技術は、ドライバーによって入力された目的地が、予めデータベース記憶された事件の発生頻度が高い目的地と一致した場合に、代替目的地を提供するものである。従って、車載用電子機器による案内を開始する初期段階で事件が発生し難い代替場所に目的地が設定されることになり、最初に設定した目的地に向かって車両を移動している途中に逐次状況を判断して動的に目的地が変更されるものではない。
【０００７】
それ故に、本発明では、移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、ユーザが所望する目的または類似する別の目的に合った行先を動的に変更してユーザに提示することが可能な、ナビゲーションシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、入力情報に応じた経路案内を行うナビゲーションシステムに向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明のナビゲーションシステムは、ユーザによって目的を含む情報が入力される入力部と、入力部に入力された情報からユーザの行動である目的を認識する目的認識部と、目的認識部で認識された目的を達成することが可能な場所を行先に設定する行先設定部と、行先設定部で設定された行先まで案内する案内処理部とを備えており、行先設定部は、案内に基づいた移動中に、所定の時間までに目的の達成が困難であると判断した場合、目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定することを特徴とする。
かかる構成により、ユーザが入力した情報を解析して目的を認識し、移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、所定の時間までにユーザが所望する目的が達成可能な行先を動的に変更して提示することができる。
【０００９】
本発明では、入力部に入力される目的を車両が移動する目的地を伴わないユーザの行動とすることができる。
これにより、本発明を、カーナビゲーションなどの車両搭載機器だけでなく、スマートフォンなどの可搬型携帯機器にも応用することが可能となる。
【００１０】
また、行先設定部は、目的を達成することが可能な代替場所がない場合、この目的に類似する別の目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定することも可能である。
かかる構成により、ユーザが入力した情報を解析して目的を認識し、移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、所定の時間までにユーザが所望する目的が達成可能な行先を目的に類似する別の目的が達成可能な行先も含めて柔軟に動的に変更して提示することができる。
【００１１】
また、行先設定部は、行先までの移動に要する予測時間、および場所における目的達成に要する予測時間を少なくとも監視して、目的達成が可能か困難かを判断してもよい。
かかる構成により、所定の時間までに目的の達成が可能か困難かの判断を、精度よく行うことができる。
【００１２】
さらに、行先設定部は、ユーザの個人情報に基づく条件に従って目的を達成することが可能な場所を決定してもよい。このユーザの個人情報に基づく条件には、ユーザの嗜好、性格、および体質の少なくとも１つに関するものが考えられる。
かかる構成により、目的認識部で認識された目的を達成することが可能な場所として、ユーザにより最適な行先を設定することが可能となる。
【００１３】
また、本発明は、入力情報に応じた経路案内を行うナビゲーション方法に向けられている。そして、上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション方法は、ユーザによって入力された目的を含む情報からユーザの行動である目的を認識するステップと、認識された目的を達成することが可能な場所を行先に設定するステップと、設定された行先まで案内するステップと、案内に基づいた移動中に、所定の時間までに目的の達成が可能か困難かを判断するステップと、所定の時間までに目的の達成が困難であると判断した場合、目的を達成することが可能な代替場所を行先に設定するステップとを含むことを特徴とする。
かかる構成により、ユーザが入力した情報を解析して目的を認識し、移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、所定の時間までにユーザが所望する目的が達成可能な行先を動的に変更して提示することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記本発明によれば、移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、ユーザが所望する目的または類似する別の目的に合った行先を動的に変更してユーザに提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成例を示す図
【図２】本実施形態のナビゲーションシステム１が実行する行先設定処理の手順を示すフローチャート
【図３】行先設定処理を具体的に説明するための図
【図４】図３の行先設定処理をシーケンスで示した図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、ナビゲーションシステムが車両に搭載された例を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成例を示す図である。図１において、本実施形態のナビゲーションシステム１は、入力部１０と、位置検出部２０と、地図／情報格納部３０と、条件設定部４０と、制御部５０と、通信部６０と、出力部７０とを備える。
【００１８】
まず、ナビゲーションシステム１の各構成の概要を説明する。
入力部１０は、ドライバーからナビゲーション操作に関する情報の入力を受け付けるインタフェースであり、十字キーやテンキーなどの物理ボタン、タッチパネル、ドライバーの音声を収集するマイクなどが該当する。入力部１０は、ドライバーによって入力された情報を制御部５０に送出する。
【００１９】
位置検出部２０は、速度センサ、ジャイロセンサ、およびＧＰＳ（Global Positioning System）受信機など（図示せず）を含み、車両の現在位置などを検出する。速度センサは、車両の移動速度を検出し、ジャイロセンサは、車両の進行方位を検出する。また、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳの人工衛星から送られてくる情報に基づいて、車両の地球上における絶対位置を検出する。位置検出部２０は、これらのセンサおよび受信機の検出結果を制御部５０に送出する。
【００２０】
地図／情報格納部３０は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのＲＯＭ（Read Only Memory）およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記録媒体から構成される。地図／情報格納部３０には、最適ルートの算出に必要な地図データ（道路、背景など）および案内に必要な情報（国道番号、交差点の名称など）が格納されている。また、地図／情報格納部３０は、地図データ上に存在する施設や場所に関する様々な情報（例えば、観光地の名所／名物、レストランのメニュー／営業時間／定休日、施設の知名度／人気度（ランキング）、利用料金など）を格納している。この地図／情報格納部３０に格納されている情報は、制御部５０が実行する処理に適宜利用される。なお、地図／情報格納部３０に格納される情報は、通信部６０を介した外部のデータセンターなど（図示せず）との通信により、随時更新や追加が行われることが望ましい。
【００２１】
条件設定部４０には、例えば、周辺探索を行うエリア（半径５ｋｍや移動時間１５分以内など）やルート対象となる道路（幅員３ｍ以下は除外など）といったナビゲーション処理に必須の条件の他に、本日の予定（午後６時までに帰宅など）や、嗜好（ラーメン好きなど）、性格（短気など）、体質（小麦アレルギーなど）といったドライバーにまつわる情報（個人情報）に基づいた、様々な条件が設定されている。これらの条件は、入力部１０を介してドライバーによって設定され、制御部５０が実行する処理に使用される。
【００２２】
制御部５０は、ナビゲーションシステム１の中枢となる電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどで構成されている。この制御部５０は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することにより、目的認識部５１、行先設定部５２、および案内処理部５３として機能する。
【００２３】
目的認識部５１は、入力部１０を介してドライバーが入力する情報（文章）を解析し、情報に含まれる「目的」を認識する。入力される情報は、テキスト形式や音声形式のデータであり、情報の解析には周知の解析手法を用いることができる。ここで、本発明で定義する「目的」とは、一般的な経路案内処理で扱われる「施設（駅、レストラン、デパート）」や「場所（公園、海）」などの地理的な目的地よりも広義であり、例えば「名物料理を食べたい」や「お土産を買いたい」といった車両が移動する目的地を伴わないドライバーが所望する行動が含まれる。
【００２４】
行先設定部５２は、地図／情報格納部３０に格納されているデータおよび／または通信部６０を介してデータセンター（図示せず）から取得するデータに基づいて、条件設定部４０で設定されている条件を満足し、かつ、目的認識部５１で認識された目的に合った１つまたは複数の場所を抽出する。ここで、本発明で定義する「場所」とは、ドライバーの目的を達成することが可能な場所を意味する。従って、例えば、ドライバーの目的が「△△飯店へ食事に行きたい」であれば、目的（地）＝「△△飯店」がそのまま場所となるが、ドライバーの目的が「名物料理を食べに行きたい」であれば、目的（地）＝「名物料理」は場所とならず、この目的を達成できる「△△飯店」が場所となる。なお、行先設定部５２は、目的に関するキーワードをデータセンターへ送信することで、目的に関連する店舗などのデータを取得することができるが、地図／情報格納部３０に格納されているデータで事足りる場合には、データセンターとの通信は不要である。抽出された１つまたは複数の場所は、出力部７０を介した画面表示や音声出力によってドライバーに提示される。そして、行先設定部５２は、ドライバーが選択した場所をナビゲーションする行先（目的地）として設定する。
【００２５】
案内処理部５３は、最適ルート探索、誘導案内、およびマップマッチングなど、周知の処理を行う。最適ルート探索は、車両の現在位置から、行先設定部５２によって設定された行先までの、最適な経路を求める処理である。誘導案内は、求められた経路に沿って走行する車両に対して、経路上の交差点または分岐点における誘導案内を行う。マップマッチングは、位置検出部２０より検出された現在位置を、地図における道路上にマッピングする。
【００２６】
通信部６０は、ナビゲーションシステム１と図示しないデータセンターとの双方向通信を実現する通信インタフェースである。
【００２７】
出力部７０は、制御部５０で処理された、地図情報、現在位置、案内情報などの車両の現在位置から行先に至るまでの最適ルート周辺の案内を、画像で表示するディスプレイまたは音声で出力するスピーカである。
【００２８】
＜行先設定処理＞
次に、上記構成を有する本実施形態のナビゲーションシステム１が実行する行先設定処理について、図２をさらに参照して詳しく説明する。図２は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１が実行する行先設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
図２に示す行先設定処理は、ドライバーによって入力部１０に「目的」を含んだ情報が入力されることで開始される。目的を含んだ情報が入力されると、目的認識部５１は、その情報を解析して目的を認識する（ステップＳ２０１）。
例えば、ドライバーによって入力された情報（文章）が「お昼に名物料理をお腹いっぱい食べたい」であった場合、目的認識部５１は、情報の中から「名物料理」および「食べたい」を目的として認識する。
【００３０】
行先設定部５２は、地図／情報格納部３０に格納されているデータおよび／または通信部６０を介してデータセンターから取得するデータに基づいて、条件設定部４０で設定されている条件を満足し、かつ、目的認識部５１で認識された目的に合った１つまたは複数の場所を抽出し、この抽出した場所を出力部７０を介した画面表示や音声出力によってドライバーに提示する（ステップＳ２０２）。
例えば、目的認識部５１によって「名物料理」および「食べたい」が目的として認識された場合、行先設定部５２は、「名物料理」をキーに自車両周辺で名物料理を提供している飲食店（場所）を検索し、検索結果をドライバーに提示して場所の選択を促す。ドライバーに提示する検索結果は１つでも複数でもよい。また、名物料理が複数ある場合には、複数の名物料理をドライバーに提示してもよいし、条件設定部４０で設定されているドライバーの嗜好条件に合った名物料理（または名物料理を提供する店舗）だけをドライバーに提示してもよい。
【００３１】
出力部７０に提示された場所の中から１つの場所がドライバーによって決定されると、行先設定部５２は、この選択された場所をナビゲーションする行先（目的地）として設定する（ステップＳ２０３）。案内処理部５３は、行先設定部５２が設定した行先までの最適ルートを作成して、ガイドを開始する（ステップＳ２０４）。なお、最適ルートの作成には、周知のアルゴリズムを使用することができる。
【００３２】
行先までの最適ルートによるガイドが開始されると、行先設定部５２は、目的認識部５１で認識した目的の達成に影響を与えるパラメータの監視を開始する（ステップＳ２０５）。このパラメータは、目的に応じて予め設定されており、データセンターなどから通信部６０を通じて行先設定部５２に逐次提供される。例えば、行先が飲食店である場合、行先設定部５２は、飲食店までの交通状況（渋滞の有無や程度など）、飲食店が備える駐車場の空き状況、飲食店内の混雑（待ち時間）状況などを監視する。
【００３３】
そして、行先設定部５２は、監視しているパラメータに基づいて、条件設定部４０で設定されている条件を満足しつつ、目的達成することが困難か否かを随時判断する（ステップＳ２０６）。ここで、目的達成とは、例えば次の状態をいう。目的が飲食物の消費である場合には、食事が終われば目的達成となる。目的が物品の購入である場合には、物品を購入すれば目的達成となる。目的が映画鑑賞である場合には、映画の上映が終われば目的達成となる。もちろん、施設や場所が目的として設定されていれば、施設や場所の到着が目的達成となる。そして、目的達成が困難とは、上述した目的達成を所定の時間内に実行できない場合をいう。
【００３４】
ここで、目的達成が困難か否かを判断する具体例を説明する。
例えば、「Ａ市で友達と会う約束がある午後１時までに、○×ラーメンを食べたい」という目的に応じて、○×ラーメンを提供している店舗Ｂが行先に設定されており、現在移動中である場合を考える。この場合、現在地から店舗Ｂまでの移動に必要な予測時間ｔ１、店舗Ｂで○×ラーメンを食べ終えるまでに要する予測時間ｔ２、および店舗ＢからＡ市までの移動に必要な予測時間ｔ３の合計時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が、現在時刻から午後１時までの残り時間以内であれば目的達成が可能と判断し、残り時間を超えれば目的達成が困難（不可能）と判断する。
【００３５】
行先設定部５２は、目的達成が可能であると判断している間は、最初の行先に到着するまでこの行先の最適ルートによるガイドを継続する（ステップＳ２０６：Ｎｏ、Ｓ２１０）。一方、行先設定部５２は、目的達成が困難であると判断した場合は（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１において認識した目的に合った１つまたは複数の代替場所を、地図／情報格納部３０に格納されているデータおよび／または通信部６０を介してデータセンターから取得するデータに基づいて新たに抽出し、この抽出した代替場所を出力部７０を介した画面表示や音声出力によってドライバーに再提示する（ステップＳ２０７）。
【００３６】
この際、目的に合った代替場所を抽出できなければ、目的と類似する別の目的に合った１つまたは複数の代替場所を抽出してもよい。例えば、上述の○×ラーメンの場合、店舗Ｂで目的達成が困難であれば、○×ラーメンに類似する△□タンメンを提供している店舗Ｃを代替場所として提示してもよい。類似の解釈範囲は、これまでのナビゲーション処理で蓄積された情報に基づいてもよいし、ドライバーによって設定された内容に基づいてもよい。
【００３７】
出力部７０に提示された代替場所の中から１つの場所がドライバーによって選択されると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、行先設定部５２は、選択された代替場所をナビゲーションする行先（目的地）として設定し直す（ステップＳ２０９）。案内処理部５３は、行先設定部５２が再設定した行先に関する最適ルートを新たに作成して、ガイドを開始する（ステップＳ２０４）。一方、行先設定部５２は、ドライバーによって代替場所が選択されなかった場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、条件設定部４０で設定されている条件にかかわらず、最初の行先に到着するまでこの行先の最適ルートによるガイドを継続する（ステップＳ２１２）。なお、ガイドされた行先に到着するか（ステップＳ２１０、Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、ドライバーによって目的がキャンセルされた場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には、処理を終了する。
【００３８】
なお、目的達成が困難であると判断した場合にどのように代替場所を提示するかは、予め設定しておくことが可能である。例えば、１回だけ代替場所を提示するとか、所定探索エリア内に代替場所がなければ提示しないとか、所定探索エリア内に代替場所がなければ探索エリアを越えて代替場所を見つけるとかである。
【００３９】
＜具体的な数値例＞
次に、さらに図３および図４による具体的な数値を例示して、本実施形態に係るナビゲーションシステム１の処理を説明する。図３は、行先設定処理を具体的に説明するための図である。図４は、図３の行先設定処理をシーケンスで示した図である。
以下の具体例では、旅行最終日に旅先の名物を食べてから自宅に帰るといった場面を想定している。なお、ナビゲーションシステム１には、周辺探索の条件として、自車位置から移動時間１５分のエリア内で探索を行うことが予め設定されているものとする。
【００４０】
午後１２時、車両が位置Ｘに居る状態で「この辺りの名物を食べてから、午後６時までに自宅に戻りたい」という目的が、入力部１０に入力された場合を考える。この場合、目的認識部５１は、入力された目的を解析して「名物の食事」という目的を認識する。行先設定部５２は、目的認識部５１で認識された「名物の食事」をキーワードに、地図／情報格納部３０に格納されている情報またはデータセンターから取得する情報から、名物「○×ラーメン」を抽出する。また、行先設定部５２は、現在の位置Ｘを中心に車両から移動時間１５分のエリアＡ１内の探索を行い、○×ラーメンを提供する北西方向に８分の距離にある店舗Ｒ１と、南方向に１２分の距離にある店舗Ｒ３とを選択する。この選択された○×ラーメンの店舗Ｒ１およびＲ３がドライバーに提示される。
【００４１】
ドライバーが提示された中から１つの店舗Ｒ１を決定すると、案内処理部５３が位置Ｘから店舗Ｒ１までの最適ルートを作成してガイドを開始する。ドライバーは、ナビゲーションシステム１によるガイドに従って、○×ラーメンの店舗Ｒ１に向かって車両を走行させる。一方、このガイド開始と同時に、行先設定部５２は、店舗Ｒ１に関して目的達成に影響を与えるパラメータの監視を開始する。
【００４２】
その後、店舗Ｒ１の方向に５分ほど車両移動した位置Ｙにおいて、行先設定部５２が、監視していたパラメータに基づいて目的達成が不可能であると判断したものとする。例えば、店舗Ｒ１に１時間待ちの行列ができ、かつ、自宅への復路上で事故が発生し所要時間が通常の２倍となったなどで、店舗Ｒ１で○×ラーメンを食べ終わってから帰っていたのでは午後６時までに帰宅できないと、行先設定部５２によって判断された場合などである。この場合、行先設定部５２は、現在の位置Ｙを中心に移動時間１５分のエリアＡ２内で再探索を実施し、北東方向に１４分の距離にある待ち時間１０分の○×ラーメンを提供する店舗Ｒ４を新たに選択し、代替場所としてドライバーに提示する。なお、最初にドライバーに提示した店舗Ｒ３は、車両の移動によってエリアＡ２に含まれなくなるため、代替場所から除外されている。
【００４３】
ドライバーが新たに提示された店舗Ｒ４を決定すると、案内処理部５３が位置Ｙから店舗Ｒ４までの最適ルートを再作成してガイドを開始する。ドライバーは、ナビゲーションシステム１によるガイドに従って、○×ラーメンの店舗Ｒ４に向かって車両を走行させる。一方、このガイド開始と同時に、行先設定部５２は、店舗Ｒ２に関して目的達成に影響を与えるパラメータの監視を開始する。
【００４４】
目的達成が不可能と判断されることなく、車両が店舗Ｒ４に到着すると、案内処理部５３は、現時点で目的達成のために必要な行動に関するメッセージをドライバーに伝えて（例えば、「午後６時までに自宅に戻るためには、午後１時半までに店を出発してください」）、行先設定処理を終了する。
【００４５】
以上のように、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１によれば、ドライバーが入力した情報を解析して目的を認識する。これにより、車両の移動途中に生じる様々な状況変化に基づいて、ドライバーが所望する目的または類似する別の目的が達成可能な行先を動的に変更して提示することができる。
【００４６】
上記説明では、車載ナビゲーションシステムを例に挙げたが、ナビゲーションアプリがダウンロードされたスマートフォンなどの可搬型携帯機器にも同様に応用可能である。この場合には、ユーザが徒歩や電車などで行先へ移動途中に目的達成が困難であると判断されれば、代替行先が提示されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のナビゲーションシステムは、車両搭載機器または可搬型携帯機器などにハードウエア的またはソフトウエア的に実装可能であり、特にユーザが所望する目的の達成をサポートする案内を行いたい場合に有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ナビゲーションシステム
１０  入力部
２０  位置検出部
３０  地図／情報格納部
４０  条件設定部
５０  制御部
５１  目的認識部
５２  行先設定部
５３  案内処理部
６０  通信部
７０  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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