(57)【要約】【課題】シーラー等の高粘度材料を自動的に延展し、所望の厚みとする。【解決手段】塗布装置は、高粘度材料であるシーラー５の表層を硬化させるための硬化手段、例えば、紫外線照射器１２を有する。被塗布物である第１パネル１及び第２パネル２の所定部位にシーラー５が塗布された後、紫外線照射器１２から紫外線ＵＶがシーラー５に向かって照射される。シーラー５の表層は、この紫外線ＵＶを受けることによって硬化する。すなわち、シーラー５に、硬化表層７０と未硬化内部７２が形成される。その後、未硬化内部７２が圧潰されることでシーラー５が延展される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高粘度材料を被塗布物に塗布する工程と、
前記被塗布物に塗布された前記高粘度材料の表層のみを硬化する工程と、
前記表層が硬化した前記高粘度材料を延展用部材で押圧して延展する工程と、
を有することを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項２】
請求項１記載の塗布方法において、前記延展用部材をフローティング支持して前記高粘度材料の延展を行うことを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の塗布方法において、前記延展用部材として球体形状をなすものを用いることを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗布方法において、前記表層の硬化厚みを、前記高粘度材料を延展した際に前記被塗布物が露呈しない厚みに設定することを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗布方法において、前記被塗布物が第１のワークと第２のワークからなり、前記高粘度材料として、前記第１のワークと前記第２のワークの間隙を充填するシーラーを塗布することを特徴とする高粘度材料の塗布方法。
【請求項６】
被塗布物に対して高粘度材料を塗布する塗布手段と、
前記被塗布物に塗布された前記高粘度材料の表層のみを硬化する硬化手段と、
前記表層が硬化した前記高粘度材料を延展する延展用部材を含む延展機構と、
を有することを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項７】
請求項６記載の塗布装置において、前記延展機構が、前記延展用部材を支持するピストンと、前記ピストンをフローティング支持する内室が形成された中空のホルダとを有することを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項８】
請求項７記載の塗布装置において、前記ピストンは、前記ホルダの前記内室に供給された圧力流体によってフローティング支持されることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の塗布装置において、前記延展用部材が球体形状をなし、前記ピストンに転動自在に支持されていることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【請求項１０】
請求項９記載の塗布装置において、前記ピストンに、前記延展用部材の転動を支援するボールが設けられていることを特徴とする高粘度材料の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布後に自発的には流動し得ない程度の高粘度を示す高粘度材料の塗布方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車車体を構成する内板パネルを、図９に示す第１パネル１と第２パネル２から中空体として得る場合、これら第１パネル１と第２パネル２を、互いが所定間隔で離間するように配置することがある。すなわち、第１パネル１と第２パネル２の間には、間隙３が生じる。
【０００３】
この間隙３は、シーラーと呼称される高粘度材料によって充填される。すなわち、先ず、シーラー塗布ロボット（図示せず）の作用下に、塗布ノズル４から供給されたシーラー５が、第１パネル１と第２パネル２の段差に跨るように塗布される。
【０００４】
この時点では、シーラー５は、第２パネル２の上端面よりも隆起している。この形状でシーラー５が硬化すると、隆起部分が他の部品に対して干渉する懸念がある。
【０００５】
また、間隙３へのシーラー５の進入量も十分であるとは言い難く、比較的多量の大気が間隙３中に残留することが懸念される。この場合、後工程である塗料塗布時に加熱を行うと、間隙３に残留した大気が膨張してシーラーが破損する一因となる。
【０００６】
以上のような不具合を回避するべく、シーラー５の塗布後、作業者が刷毛等を用いてシーラー５を均し（延展し）、且つ十分な量のシーラー５を間隙３に押し入れるようにしている。
【０００７】
しかしながら、作業者がこのような煩雑な手作業を行うことは負担である。このような観点から、シーラー５の塗布、及び延展を自動的に実施し得る塗布装置が要請されている。
【０００８】
本出願人は、特許文献１において、コーキング材を供給しながら均すコーキング塗布ノズルを提案している。このノズルによれば、シーラー５の塗布、及び延展を自動的に実施し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平５−３７３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されるようにシーラーを均す場合、均し手段にシーラーが付着する。すなわち、被塗布物に塗布されたシーラーの量が低減する。このため、所定の厚みのシーラーを残留させることが困難である。
【００１１】
以上のように、シーラー等の高粘度材料を自動的（機械的）に延展することを試みた場合、所定厚みのシーラーを得ることが困難であるという不具合が顕在化している。
【００１２】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、高粘度材料を自動的（機械的）に延展することが可能であり、しかも、シーラーを所望の厚みの層として得ることが可能な高粘度材料の塗布方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するために、本発明に係る高粘度材料の塗布方法は、高粘度材料を被塗布物に塗布する工程と、
前記被塗布物に塗布された前記高粘度材料の表層のみを硬化する工程と、
前記表層が硬化した前記高粘度材料を延展用部材で押圧して延展する工程と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
なお、本発明において、「高粘度材料」とは、自発的な流動性をほとんど示さず、外力が付与されたときに展開（延展）する粘性を示すものをいう。
【００１５】
本発明においては、高粘度材料の表層のみを硬化した後、該高粘度材料に押圧力を付加する。高粘度材料の内部は未硬化であり、このため、押圧力が付加されることに伴い、内部が展開する。この展開により、高粘度材料が延展する。
【００１６】
ここで、高粘度材料の表層は、上記したように既に硬化している。すなわち、流動性及び粘性を喪失している。このため、表層が延展用部材に付着することがない。また、延展用部材が高粘度材料の未硬化内部に直接接触することがないので、未硬化内部が延展用部材に付着することもない。すなわち、高粘度材料の一部が延展用部材に付着して被塗布物から剥離することが回避される。このため、高粘度材料を装置によって機械的に延展した場合であっても、所望の厚みの塗布層を得ることができる。
【００１７】
なお、高粘度材料の表層を硬化するには、例えば、高粘度材料に対して紫外線を照射すればよい。又は、高粘度材料に熱を付与するようにしてもよい。
【００１８】
この塗布方法においては、延展用部材をフローティング支持することが好ましい。この構成により、例えば、被塗布物の配置位置等にバラツキが生じた場合、延展用部材の位置を変更して該延展用部材を高粘度材料に当接させることが容易となる。また、前記のバラツキに関わらず、延展用部材に付加する押圧力を略一定とすることが可能となる。
【００１９】
延展用部材としては、球体形状をなすものを用いることが好ましい。この場合、延展用部材があらゆる方向に転動可能であるので、被塗布物の形状が複雑な場合であっても、延展用部材が被塗布物の形状に倣って高粘度材料に押圧力を付与することが可能となるからである。
【００２０】
表層の硬化厚みは、高粘度材料を延展した際に被塗布物が露呈しない厚みに設定するとよい。これにより、高粘度材料が被塗布物の所定の部位に残留するので、例えば、高粘度材料がシーラーである場合、十分な防水や防錆、防塵効果を得ることが可能となる。
【００２１】
なお、この塗装方法は、例えば、第１のワークと前記第２のワークの間隙を充填するシーラー（高粘度材料）を塗布する場合等に好適である。
【００２２】
また、本発明に係る高粘度材料の塗布装置は、被塗布物に対して高粘度材料を塗布する塗布手段と、
前記被塗布物に塗布された前記高粘度材料の表層のみを硬化する硬化手段と、
前記表層が硬化した前記高粘度材料を延展する延展用部材を含む延展機構と、
を有することを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすることにより、高粘度材料の表層を硬化した後、該高粘度材料を延展用部材に付着させることなく延展することができる。その結果、上記の通り、高粘度材料を自動的（機械的）に延展することが可能となり、しかも、所望の厚みの塗布層を得ることができる。
【００２４】
前記延展機構は、例えば、延展用部材を支持するピストンと、該ピストンをフローティング支持する内室が形成された中空のホルダとを有する。すなわち、ピストンをフローティング支持することにより、延展用部材をフローティング支持することができる。そして、この構成により、高粘度材料の位置に応じて延展用部材の位置を変更することが容易となり、結局、該延展用部材を高粘度材料に当接させることが容易となる。また、延展用部材に付加する押圧力を略一定とすることもできる。
【００２５】
ピストンをフローティング支持するためには、例えば、ホルダの内室に圧力流体を供給すればよい。
【００２６】
さらに、延展用部材が球体形状をなすことが好ましい。この場合、延展用部材は、ピストンに転動自在に支持される。すなわち、延展用部材があらゆる方向に転動可能となるので、被塗布物が複雑形状なものであっても、延展用部材がその形状に追従しながら高粘度材料を押圧することが可能となる。
【００２７】
ピストンに、延展用部材の転動を支援するボールを設けるようにしてもよい。この場合、延展用部材が容易に転動し得るようになるので、延展用部材が被塗布物の形状に倣いながら高粘度材料を押圧することが一層容易となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、高粘度材料の表層を硬化して流動性や粘性を喪失させた後に該高粘度材料を延展するようにしているので、延展の最中に、高粘度材料が延展用部材に付着することが回避される。このため、高粘度材料を自動的（機械的）に延展しながら、所望の厚みの塗布層を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る塗布装置を構成するロボットに装着された塗布ノズルからシーラー（高粘度材料）を吐出し、被塗布物の所定部位にシーラーを塗布した状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【図２】前記ロボットとは別のロボットに装着された紫外線照射器（硬化手段）から、シーラーに向かって紫外線を照射してその表層のみを硬化した状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【図３】前記ロボットとはまた別のロボットに装着された延展機構により、表層のみが硬化したシーラーを延展している状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【図４】図３に示す場合において、シーラーを延展している最中のピストンの位置と、ホルダの内室に供給された圧力流体の供給圧力との関係を示すグラフである。
【図５】ホルダとシーラーの離間距離が図３よりも大きくなった場合において、延展機構によってシーラーを延展している状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【図６】図５に示す場合において、シーラーを延展している最中のピストンの位置と、ホルダの内室に供給された圧力流体の供給圧力との関係を示すグラフである。
【図７】ホルダとシーラーの離間距離が図３よりも小さくなった場合において、延展機構によってシーラーを延展している状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【図８】図７に示す場合において、シーラーを延展している最中のピストンの位置と、ホルダの内室に供給された圧力流体の供給圧力との関係を示すグラフである。
【図９】従来技術において、塗布ノズルからシーラー（高粘度材料）を吐出し、被塗布物の所定部位にシーラーを塗布した状態を示す要部拡大一部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る高粘度材料の塗布方法につき、それを実施するための塗布装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、場合によっては、図９に示す構成要素と同一の構成要素に同一の参照符号を付す。
【００３１】
本実施の形態に係る塗布装置は、図示しない３台のロボットを有する。これらロボットには、それぞれ、図１に示す塗布ノズル１０、図２に示す紫外線照射器１２、図３に示す延展機構１４が設けられている。
【００３２】
先ず、被塗布物につき説明する。この場合、被塗布物は、自動車車体を構成する内板パネルとなる第１パネル１（第１のワーク）と、第２パネル２（第２のワーク）である。これら第１パネル１及び第２パネル２は、鉄鋼等の金属からなる。
【００３３】
第２パネル２の外縁部は、第１パネル１の外縁部からオフセットされて配置される。さらに、第２パネル２は、内板パネルを中空体として得るべく、第１パネル１から若干離間するようにして支持される。このため、第１パネル１と、第２パネル２の外縁部との間には、間隙３が生じる。間隙３は、第１パネル１及び／又は第２パネル２の形状の個体差によって生じることもある。
【００３４】
塗布ノズル１０は、この間隙３を充填するためのシーラー５（高粘度材料）を供給するためのものである。すなわち、シーラー５が間隙３に充填されることにより、防水、防錆及び防塵等がなされる。勿論、塗布ノズル１０には、供給配管を介してシーラー貯留タンク（いずれも図示せず）が接続される。
【００３５】
シーラー５としては、アサヒゴム社製のサンダイン（クロロプレンゴムを基材とする一液型塗膜防水材の商品名）等が例示される。なお、サンダインの粘度は、２０℃では約１２０Ｐａ・ｓ、３０℃では約１００Ｐａ・ｓと比較的大きい。このため、サンダインは、室温近傍で自発的に流動することはなく、塗布された箇所に滞留する。その一方で、押圧力が付加されると、これに伴って流動すること、換言すれば、延展することが可能である。
【００３６】
シーラー５の中には、紫外線によって硬化する種類のものが存在する。このようなシーラー５を塗布した場合、図２に示すように、紫外線照射器１２を用い、シーラー５に対して紫外線ＵＶを照射する。すなわち、紫外線照射器１２は、シーラー５に対して紫外線ＵＶを照射し、これによりシーラー５を硬化するための硬化手段である。後述するように、紫外線ＵＶが照射されることに伴ってシーラー５の表層のみが硬化する。
【００３７】
図３に示す延展機構１４は、表層が硬化したシーラー５を延展するためのものである。
【００３８】
この延展機構１４につき説明すると、該延展機構１４は、ローラ２０（延展用部材）と、該ローラ２０を支持するピストン２２と、このピストン２２をフローティング支持するホルダ２４とを有する。
【００３９】
ローラ２０は、この場合、略球体形状をなし、シーラー５を押圧することで該シーラー５を延展する役割を果たす。
【００４０】
ピストン２２は、連結ボルト２６を介してブロック部材２８が受圧部材３０に連結されることによって構成される。
【００４１】
この中、ブロック部材２８は、略円盤形状をなし、ローラ２０のピストン２２からの抜け止めとして機能する。すなわち、ブロック部材２８及び受圧部材３０には、それぞれ、ローラ２０を収容するための湾曲した収容凹部３２、３４が陥没形成されている。そして、収容凹部３２の下方開口の径は、ローラ２０の球径に比して小さく設定されている。このため、ローラ２０が収容凹部３２の下方開口から脱落することが回避される。
【００４２】
なお、ブロック部材２８は、収容凹部３２にローラ２０の一部を収容した状態で、連結ボルト２６を介して受圧部材３０に連結される。この際、ローラ２０が収容凹部３４に挿入される。
【００４３】
ブロック部材２８及び受圧部材３０には、収容凹部３２、３４に連なるようにして、略球形形状のボール保持孔３６が複数個形成されている。各ボール保持孔３６には転動ボール３８が回転自在に保持されており、これにより、転動ボール３８がピストン２２に設けられている。
【００４４】
これら転動ボール３８の一部は、収容凹部３２、３４内に露呈して前記ローラ２０に接触している。このため、ローラ２０は、転動ボール３８の支援を受け、如何なる方向にも転動（回転）可能である。
【００４５】
受圧部材３０には、大径のフランジ部４０が設けられる。このフランジ部４０が圧縮エア（圧力流体）からの圧力を受けることにより、ピストン２２が変位する。
【００４６】
具体的には、ホルダ２４は、下カバー４２と、ピストン２２の上端部を収容する内室４４が形成されたホルダ本体４６を有する。前記下カバー４２は、連結ボルト４８を介してホルダ本体４６の下端面に連結され、これにより内室４４の下方開口を閉塞する。下カバー４２の略中心には挿通孔５０が貫通形成されており、ピストン２２の下端部（主にブロック部材２８）は、この挿通孔５０から突出している。
【００４７】
受圧部材３０の前記フランジ部４０の直径は、内室４４の内径に略対応する。このため、内室４４はフランジ部４０によって下室５２と上室５４に離隔される。ここで、フランジ部４０の側周壁には環状溝５６が形成され、該環状溝５６にはシール部材５８が装着される。従って、上室５４のガスがフランジ部４０を通過して下室５２に向かうことや、逆に、下室５２のガスがフランジ部４０を通過して上室５４に向かうことが防止される。
【００４８】
一方、挿通孔５０の直径は、フランジ部４０の直径に比して小さい。このため、フランジ部４０が挿通孔５０を通ることはない。換言すれば、下カバー４２によってピストン２２のホルダ２４からの抜け止めがなされている。なお、挿通孔５０の直径は、ピストン２２の下端部の直径に比して若干大きい。このため、挿通孔５０とピストン２２の下端部の側周壁との間には、若干のクリアランスが形成される。
【００４９】
ホルダ本体４６には、その長手方向に沿って、前記上室５４に連通する供給通路６０が形成される。この供給通路６０には、公知の電空レギュレータ（図示せず）からの圧縮エアが供給される。供給通路６０を経由して上室５４に到達した圧縮エアは、受圧部材３０のフランジ部４０を上端面側から押圧する。
【００５０】
以上から諒解されるように、ピストン２２は、その大部分が内室４４に挿入されるのみであり、ホルダ２４には連結されていない。すなわち、ピストン２２は、内室４４内で変位することが可能なフローティング支持状態にある。
【００５１】
本実施の形態に係る塗布装置は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、本実施の形態に係る塗布方法との関係で説明する。
【００５２】
本実施の形態に係る塗布方法は、シーラー５を塗布する塗布工程（図１参照）と、塗布されたシーラー５に紫外線ＵＶを照射することで該シーラー５の表層を硬化する硬化工程（図２参照）と、シーラー５を延展する延展工程（図３参照）とを有する。
【００５３】
はじめに、塗布工程が実施される。すなわち、塗布ノズル１０が装着されたロボットが適宜動作し、図１に示すように、塗布ノズル１０がシーラー５を塗布すべき箇所、すなわち、第１パネル１と、第２パネル２の外縁部との重畳箇所に臨む。その後、前記シーラー貯留タンクから前記供給配管を介して塗布ノズル１０にシーラー５が供給され、これにより、シーラー５が塗布ノズル１０から吐出される。
【００５４】
シーラー５は、上記の重畳箇所に塗布され、第１パネル１と第２パネル２の段差に跨るとともに、一部が間隙３に進入する。この時点では、図９と同様に、シーラー５は、第２パネル２の上端面よりも隆起している。シーラー５の最大厚みＴは、例えば、およそ３ｍｍ程度である。
【００５５】
シーラー５が塗布されると、塗布ノズル１０が退避するようにロボットが動作する。その後、硬化工程を実施するべく、紫外線照射器１２が装着されたロボットが適宜動作し、図２に示すように、紫外線照射器１２がシーラー５に対向する。
【００５６】
そして、紫外線照射器１２からシーラー５に向かって紫外線ＵＶが照射される。シーラー５は、この紫外線ＵＶを受けることによって硬化を開始する。
【００５７】
本実施の形態では、表層のみを硬化する。すなわち、シーラー５の内部は未硬化である。以下、硬化された表層を「硬化表層」、未硬化の内部を「未硬化内部」と表記し、各々の参照符号を７０、７２とする。なお、「硬化」とは、押圧力が付加されても延展（流動）しない状態を指称する。
【００５８】
ここで、硬化表層７０の厚み（硬化厚み）は、次工程である延展工程でシーラー５を延展したときに、シーラー５を塗布された部位が再露呈しない程度の厚みに設定される。例えば、最大厚みＴが３ｍｍ程度である場合、硬化厚みは０．５ｍｍ程度とすればよい。なお、硬化厚みは、紫外線ＵＶの照射出力や照射時間を適宜調節することによって制御することが可能である。
【００５９】
このようにして硬化表層７０が形成されると、紫外線照射器１２が退避するようにロボットが動作する。その後、延展工程を実施するべく、図３に示す延展機構１４が装着されたロボットが適宜動作する。ロボットは、ローラ２０が硬化表層７０に対して当接する位置となるように、ホルダ２４を停止させる。ローラ２０が硬化表層７０からの反力を受けると、ピストン２２が下死点から所定の位置まで上昇する。この際、下室５２には、挿通孔５０とピストン２２の間のクリアランスを介して、外部の大気が導入される。
【００６０】
この状態で、前記電空レギュレータから圧縮エアが供給される。圧縮エアは、供給通路６０を経由してホルダ本体４６内部の上室５４に導入される。従って、ピストン２２を構成する受圧部材３０に、圧縮エアの圧力が作用する。このため、ピストン２２がそれ以上に上昇することが抑制される。
【００６１】
圧縮エアの押圧力は、シーラー５に対するローラ２０の押圧力と、ローラ２０に作用するシーラー５からの反力とが略均衡するように設定される。すなわち、ピストン２２が変位しない程度である。なお、シーラー５からの反力は、例えば、図示しない圧力センサによって測定するようにすればよい。
【００６２】
さらに、ロボットの動作により、延展機構１４がシーラー５に沿って変位する。この変位により、ローラ２０が硬化表層７０を押圧する。すなわち、硬化表層７０の全体に対し、ローラ２０から押圧力が付加される。硬化表層７０は流動性を喪失しているために延展することはないが、未硬化内部７２は未だ流動性を有しており、押圧によって圧潰可能である。すなわち、シーラー５は、未硬化内部７２が圧潰することで延展する。ローラ２０によって延展されたシーラー５の厚みは、０．５〜２ｍｍ程度である。
【００６３】
図４は、延展を開始してから終了するまでの圧縮エアの供給圧力と、ピストン２２の位置との関係を示したグラフである。圧縮エアによる押圧力がピストン２２に作用しているため、延展の最中、ピストン２２が内室４４内を変位することが回避される。従って、シーラー５に対するローラ２０の押圧力が略一定となる。
【００６４】
第１パネル１や第２パネル２は、実際には、湾曲部位や段差等を有する複雑形状体であるが、本実施の形態では、上記したようにローラ２０が球体形状をなし、あらゆる方向に転動可能である。しかも、転動ボール３８によってローラ２０の転動が支援される。従って、ローラ２０は、第１パネル１ないし第２パネル２の形状に応じて容易に転動する。このため、シーラー５が十分に延展され、その一部が、第１パネル１と第２パネル２の間の間隙３に十分な量で進入する。
【００６５】
硬化表層７０は流動性を喪失しており、このために粘着性も喪失している。従って、ローラ２０がシーラー５を押圧している間、硬化表層７０がローラ２０に付着することはない。また、未硬化内部７２とローラ２０との間には硬化表層７０が介在するため、未硬化内部７２がローラ２０に付着することもない。結局、シーラー５がローラ２０に付着することが回避される。
【００６６】
従って、シーラー５の量が低減することが回避される。このため、シーラー５を所定の厚みで残留させることが容易となる。
【００６７】
しかも、硬化厚みは、シーラー５を延展した際に第１パネル１及び第２パネル２の塗布部位が露呈しない厚みに設定されている。従って、シーラー５が過度に延展されて本来塗布されるべき箇所が露呈することが回避される。
【００６８】
図３においては、シーラー５に対してホルダ２４が理想的な位置に配置した場合を示している。しかしながら、実際には、第１パネル１又は第２パネル２の厚みや配設位置のバラツキ、延展機構１４の配設位置の誤差等に起因して、ホルダ２４がシーラー５から離間した位置や、シーラー５に近接した位置に配置することがある。
【００６９】
ローラ２０の位置が一定であり変更が不可能であると、前者の場合にはローラ２０の押圧力が小さくなるので、第２パネル２よりも上方に盛り上がった隆起部分（図１及び図２参照）を延展することが困難である。この状態で未硬化内部７２が硬化した場合、隆起部分が他の部品に対して干渉することになる。一方、後者の場合にはローラ２０の押圧力が大きくなり、その結果、シーラー５が過剰に延展することになる。従って、例えば、第２パネル２の外縁部が露呈する。このような事態が生じると、第１パネル１と第２パネル２の間をシールすることが困難となる。
【００７０】
これに対し、本実施の形態では、ピストン２２、ひいてはローラ２０がホルダ２４にフローティング支持されている。図示しない圧力センサによってローラ２０がシーラー５から受ける反力が測定されると、電空レギュレータは、反力の大きさに応じて圧縮エアの供給圧力を制御する。これにより、延展工程中のピストン２２の位置が適切に制御される。
【００７１】
すなわち、図５に示すように、第１パネル１及び第２パネル２が基準位置Ｐよりも下方に配置され、このためにホルダ２４がシーラー５から離間した位置に配置されたときには、ローラ２０がシーラー５から受ける反力が小さい。このことが前記圧力センサによって検知されると、電空レギュレータは、図３に示す場合よりも圧縮エアの供給圧力を上昇させ、ピストン２２を、例えば、前進限界点（下死点）近傍に位置させる。この際、下室５２内の大気は、挿通孔５０とピストン２２の間のクリアランスから内室４４の外部に排気される。
【００７２】
これにより、ローラ２０がシーラー５に適切な押圧力で当接する。従って、上記と同様にシーラー５の未硬化内部７２が圧潰され、シーラー５が十分に延展される。圧縮エアによる押圧力がピストン２２に作用しているため、図６に示すように、延展の最中にピストン２２が内室４４内を変位することが回避される。その結果、シーラー５に対するローラ２０の押圧力が略一定となる。
【００７３】
これに対し、図７に示すように、第１パネル１及び第２パネル２が基準位置Ｐよりも上方に配置され、このためにホルダ２４がシーラー５に近接する位置に配置されたときには、ローラ２０がシーラー５から受ける反力が大きい。このことが前記圧力センサによって検知されると、電空レギュレータは、図３に示す場合よりも圧縮エアの供給圧力を低下させる。このため、ローラ２０に作用するシーラー５からの反力が、圧縮エアの供給圧力を上回るようになる。その結果、ピストン２２が、例えば、後退限界点（上死点）近傍に上昇して停止する。この際、下室５２には、挿通孔５０とピストン２２の間のクリアランスを介して大気が導入される。
【００７４】
これにより、ローラ２０がシーラー５に適切な押圧力で当接する。従って、上記と同様にシーラー５の未硬化内部７２が圧潰され、シーラー５が十分に延展される。また、この場合も、圧縮エアによる押圧力がピストン２２に作用していることから、図８に示すように、延展の最中にピストン２２が内室４４内を変位することが回避される。その結果、シーラー５に対するローラ２０の押圧力が略一定となる。
【００７５】
このように、ローラ２０をフローティング支持するようにしたことにより、第１パネル１又は第２パネル２の厚みや配設位置にバラツキがあったり、延展機構１４の配設位置に誤差が生じていたりしていたときにも、シーラー５に適切な押圧力を付与することが可能となる。
【００７６】
以上のようにしてシーラー５が塗布・延展された後、第１パネル１及び第２パネル２（内板パネル）は、例えば、塗料塗布ステーションに搬送され、塗料が塗布される。この際、内板パネルごとシーラー５が加熱される。
【００７７】
第１パネル１と第２パネル２の間の間隙３には、大気が残留している。この大気は、上記の加熱に伴って膨張する。ここで、間隙３には、十分な量のシーラー５が進入している。従って、間隙３に残留した大気が膨張しても、間隙３内に進入したシーラー５を膨張させることは困難である。このような理由から、シーラー５が破損することが回避される。
【００７８】
以上のように、本実施の形態によれば、シーラー５を自動的に延展することが可能となり、しかも、シーラー５を所定厚みの層として得ることが容易となる。
【００７９】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８０】
例えば、シーラー５が、熱によって硬化する種類のものである場合、紫外線照射器１２に代替し、ヒータ等を用いるようにすればよい。
【００８１】
また、球体形状のローラ２０に代え、略円柱体形状のローラを採用するようにしてもよい。
【００８２】
さらに、高粘度材料はシーラー５に限定されるものではなく、被塗布物も第１パネル１及び第２パネル２に限定されるものではない。
【００８３】
さらにまた、圧力流体に代替し、コイルスプリング等の弾発部材によってピストン２２をフローティング支持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…第１パネル                          ２…第２パネル
３…間隙                                ４、１０…塗布ノズル
５…シーラー                            １２…紫外線照射器
１４…延展機構                          ２０…ローラ
２２…ピストン                          ２４…ホルダ
２８…ブロック部材                      ３０…受圧部材
３６…ボール保持孔                      ３８…転動ボール
４４…内室                              ５２…下室
５４…上室                              ６０…供給通路
７０…硬化表層                          ７２…未硬化内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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