(57)【要約】【課題】筒内表面が、導入されるガスに含まれる粉塵などにより汚れ、赤外光の反射率が低下すると赤外線検出素子の受光量が減少し出力値が低下し、測定誤差が生じてしまう。このような汚れなどによる測定誤差を補正することのできるガスセンサはこれまで提供されていないという問題がある。【解決手段】上記課題を解決するために、基準となる検量線を環境温度に応じて温度補正し、さらに筒内の汚れなどに応じて劣化補正し、温度補正と劣化補正を経た検量線に基づいてガス濃度を算出するガスセンサなどを提案する。【選択図】図１
2014074629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスが導入される筒と、
筒内に光を照射する光源と、
筒内に配置され光源から照射される光のうちガスに吸収されない波長の光の光量に応じた値である第一出力値を出力する第一検出素子と、
筒内に配置され光源から照射される光のうち特定ガスに吸収される波長の光の光量に応じた値である第二出力値を出力する第二検出素子と、
環境温度を測定する温度測定素子と、
基準となる条件における第一出力値である基準第一出力値と、
基準となる条件において筒内の特定ガス濃度毎に対応付けられた第二出力値である基準第二出力値と、
第一出力値及び第二出力値の環境温度に対する変化率である第一変化率及び第二変化率と、
第一出力値と第二出力値が同じ測定環境にて劣化する度合の関係を示す関数である劣化影響関数と、を保持する保持部と、
前記基準第一出力値を、第一変化率を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第一出力値を取得する第一温度補正部と、
前記基準第二出力値を、第二変化率を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第二出力値を取得する第二温度補正部と、
出力された第一出力値と温度補正後基準第一出力値とに基づいて、筒内の測定環境の劣化後当初感度対比度合である第一対比度を取得する第一対比度取得部と、
取得した第一対比度と、前記劣化影響関数に基づき、筒内の劣化により第二出力値が当初感度から変化した度合である第二対比度を取得する第二対比度取得部と、
前記温度補正後基準第一出力値を、取得した第一対比度を用いて補正して劣化補正後基準第一出力値を取得する第一劣化補正部と、
前記温度補正後基準第二出力値を、取得した第二対比度を用いて補正して劣化補正後基準第二出力値を取得する第二劣化補正部と、
筒内の特定ガス濃度毎に対応付けられた前記劣化補正後基準第二出力値と前記劣化補正後基準第一出力値を用いて筒内の特定ガス濃度を算出する濃度算出部と、
を有するガスセンサ。
【請求項２】
前記光源は、赤外光を照射する赤外光源であり、
前記特定ガスは、ＣＯ２である、請求項１に記載のガスセンサ。
【請求項３】
前記劣化影響関数を、第二対比度ｙ＝α×第一対比度ｘ＋βは、
０．８５≦ｘ≦１．００の範囲内で、
α＝０．８±０．１
β＝０．２±０．１
として近似した請求項２に記載のガスセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒内に導入されるガスの濃度を測定するガスセンサにおいて、測定環境の劣化により生じる誤差を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガス濃度を測定する方式として、ガスが特定波長の光を吸収する性質を利用する方式が知られている。具体的には、ガスが導入される筒内に、測定対象となる特定のガスにより吸収される波長を含む光を照射する。そして、そのガスに吸収される波長のみを透過させるフィルターを介して受光素子を設け出力値を測定する。筒内に導入されるガスが測定対象となる特定ガスを含む場合には、フィルターを介した受光素子の出力値は、特定ガスにより吸収されるため低下することになる。すなわち、受光素子の出力値は筒内の特定ガスの濃度に応じたものとなるため、その出力値から特定ガスの濃度を測定することができる。
【０００３】
上記のような方式の代表的な例として、非分散形赤外線吸収方式（ＮＤＩＲ方式）によるＣＯ２ガスセンサがある。この方式によるＣＯ２ガスセンサは、鏡面処理等を行い光の反射効率を高めた筒内に赤外光源と、ＣＯ２に吸収される特定波長の赤外光を透過させるフィルターを介した赤外線検出素子を設け、係る筒内に測定対象ガスを導入する。導入されたガスにＣＯ２が含まれている場合には、特定波長の赤外光は吸収され赤外線検出素子が受光する光量が減ることになる。したがって、赤外線検出素子の出力値の減衰量からＣＯ２ガス濃度を測定することができる。
【０００４】
また、近年では、測定環境の温度によって生じる誤差を補正する工夫もなされている。これは、上述したＣＯ２に吸収される特定波長の赤外光を透過させるフィルターを介した赤外線検出素子の他に測定対象ガスにより吸収されない波長の赤外光を透過させるフィルターを介したリファレンス用の赤外線検出素子設けるものである。いずれの赤外線検出素子も環境温度による影響を同等に受けることから、それぞれの赤外線検出素子の出力値の差分を取ることで、温度により生じる誤差を打ち消すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３９６１１号公報
【特許文献２】特開２００８−８２８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、測定の誤差を生じさせる要因は温度に限られない。すなわち、筒内表面が導入されるガスに含まれる粉塵などにより汚れ、赤外光の反射率が低下すると、赤外線検出素子の受光量が減少し出力値が低下する。したがって、実際のＣＯ２ガス濃度よりも高い濃度が測定結果として示されてしまう。汚れなどによる測定誤差を補正することのできるＣＯ２ガスセンサはこれまで提供されていないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、上記課題を解決するために本発明において、以下のガスセンサを提供する。すなわち、第一の発明としては、ガスが導入される筒と、筒内に光を照射する光源と、筒内に配置され光源から照射される光のうちガスに吸収されない波長の光の光量に応じた値である第一出力値を出力する第一検出素子と、筒内に配置され光源から照射される光のうち特定ガスに吸収される波長の光の光量に応じた値である第二出力値を出力する第二検出素子と、環境温度を測定する温度測定素子と、基準となる条件における第一出力値である基準第一出力値と、基準となる条件において筒内の特定ガス濃度毎に対応付けられた第二出力値である基準第二出力値と、第一出力値及び第二出力値の環境温度に対する変化率である第一変化率及び第二変化率と、第一出力値と第二出力値が同じ測定環境にて劣化する度合の関係を示す関数である劣化影響関数と、を保持する保持部と、前記基準第一出力値を、第一変化率を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第一出力値を取得する第一温度補正部と、前記基準第二出力値を、第二変化率を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第二出力値を取得する第二温度補正部と、出力された第一出力値と基準となる条件における第一出力値とに基づいて、筒内の測定環境の劣化後当初感度対比度合である第一対比度を取得する第一対比度取得部と、取得した第一対比度と、前記劣化影響関数に基づき、筒内の劣化により第二出力値が当初感度から変化する度合である第二対比度を取得する第二対比度取得部と、前記温度補正後基準第一出力値を、取得した第一対比度を用いて補正して劣化補正後基準第一出力値を取得する第一劣化補正部と、前記温度補正後基準第二出力値を、取得した第二対比度を用いて補正して劣化補正後基準第二出力値を取得する第二劣化補正部と、筒内の特定ガス濃度毎に対応付けられた前記劣化補正後基準第二出力値と前記劣化補正後基準第一出力値を用いて筒内の特定ガス濃度を算出する濃度算出部と、を有するガスセンサを提供する。
【０００８】
第二の発明としては、前記光源は赤外光を照射する赤外光源であり、前記特定ガスはＣＯ２である、第一の発明に記載のガスセンサ。
【０００９】
第三の発明としては、前記劣化影響関数を、第二対比度ｙ＝α×第一対比度ｘ＋βは、０．８５≦ｘ≦１．００の範囲内で、α＝０．８±０．１、β＝０．２±０．１として近似した第二の発明に記載のガスセンサを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、筒内の汚れなどにより生じる誤差を補正し得るガスセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るガスセンサの構成を示す概念図
【図２】実施形態の演算部の構成の一例を示す機能ブロック図
【図３】基準第一出力値を示すグラフ
【図４】基準第二出力値を示すグラフ
【図５】実施形態の算出方法の全体の流れを示したフローチャート
【図６】データ測定の流れを示すフローチャート
【図７】温度補正の処理の流れを示すフローチャート
【図８】温度補正後基準第一出力値を示すグラフ
【図９】温度補正後基準第二出力値を示すグラフ
【図１０】劣化補正の処理の流れを示すフローチャート
【図１１】劣化影響関数を示すグラフ
【図１２】劣化補正後基準第一出力値を示すグラフ
【図１３】劣化補正後基準第二出力値を示すグラフ
【図１４】濃度算出の処理の流れを示すフローチャート
【図１５】検量線g（tm）を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、本発明は、これら実施形態に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
<実施形態>
<実施形態  概要>
【００１３】
本実施形態のガスセンサは、測定環境の温度によって生じる誤差を補正するだけではなく、筒内の汚れなどにより生じる誤差を補正し得るガスセンサである。
<実施形態  構成>
【００１４】
図１は、本実施形態に係るガスセンサの構成を示す概念図である。ガスセンサ（０１００）は、ガスが導入される筒（０１０１）と、筒内に光を照射する光源（０１０２）と、第一検出素子（０１０３）と、第二検出素子（０１０４）と、測定環境の温度を測定する温度測定素子（０１０５）とを備え、第一検出素子及び第二検出素子の出力値や温度測定素子による測定値などを用いて演算処理するための演算部（０１０６）を備える。
【００１５】
「筒」（０１０１）は、金属や樹脂などにより筒本体を構成し、その内側表面を、光を効率良く反射し得るように構成する。例えば、その内側表面を鏡面や光沢面とするために、金、銀、ニッケル、アルミニウムなどを用いて表面処理（メッキ、蒸着、スパッタリング等）を行う。これらの技術は、当該ガスセンサが属する公知の技術により実現することができる。また、筒には、ガスの導入と排出を行うための導入口と排出口とが設けられる。
【００１６】
「光源」（０１０２）は、測定対象となる特定ガスに吸収される波長を含む光を照射し得るものであればよい。代表例として成就したＣＯ２を測定するセンサに用いる場合には、ＣＯ２に吸収される波長である略4.26μmの帯域を含む光として赤外光源を用いることができる。赤外光源としては、例えば、タングステンなどをフィラメントに用いたランプなどを挙げることができる。また、一酸化炭素、炭化水素、メタン、窒素酸化物などといったガスも、それぞれ特定波長の光を吸収するので、それらの吸収波長を含む光を照射し得る光源を用いればよい。このような光源は、赤外光源に限られるものではなく、レーザー光などを用いてもよい。
【００１７】
「第一検出素子」（０１０３）は、筒内に配置され光源から照射される光のうちガスに吸収されない波長の光の光量に応じた値である第一出力値を出力する。第一検出素子は、筒内に導入されるガスに吸収されない波長の光のみを透過させるフィルターを介した受光素子等により構成される。例えば、特定ガスをＣＯ２ガスとする場合、第一検出素子は、赤外光のうちガスに吸収されない波長である略4.00μmの波長の赤外光を透過させる挟帯域のフィルターを介した受光素子（サーモパイル等）により実現される。出力される第一出力値は、ただちに後の処理等に供してもよいし、後述する保持部にいったん保持した後に処理に供してもよい。
【００１８】
「第二検出素子」（０１０４）は、筒内に配置され光源から照射される光のうち特定ガスに吸収される波長の光の光量に応じた値である第二出力値を出力する。第二検出素子は、筒内に導入されるガスに吸収される波長の光のみを透過させるフィルターを介した受光素子等により構成される。特定ガスをＣＯ２ガスとする場合、第二検出素子は、赤外光のうちガスに吸収される波長である略4.26μmの波長の赤外光を透過させる挟帯域のフィルターを介した受光素子（サーモパイル等）により実現される。出力される第二出力値は、ただちに後の処理等に供してもよいし、後述する保持部にいったん保持した後に処理に供してもよい。
【００１９】
「温度測定素子」（０１０５）は、測定環境の温度である環境温度を測定し、例えば、サーミスタなどを用いることができる。なお、環境温度は筒の周囲の温度や、筒内の温度、第一検出素子及び第二検出素子を構成するサーモパイル等の受光素子の温度などであってよく、第一出力値及び第二出力値に影響を及びし得る範囲で環境温度を測定することが好ましい。
【００２０】
「演算部」（０１０６）は、第一検出素子及び第二検出素子の出力値や温度測定素子による測定値などを用いて演算処理する機能を有し、より具体的には、各種演算処理を行うためのＣＰＵ（０１０７）やＲＡＭ（０１０８）、上記の各測定値や所定のデータを保持するためのＲＯＭ（０１０９）や、上記の各測定値などの入力を受付け、または、演算処理結果を出力するための入出力インターフェースなどを有する。
【００２１】
図２は、演算部の構成の一例を機能ブロック図で示したものである。演算部（０２００）は、保持部（０２０１）と、第一温度補正部（０２０２）と、第二温度補正部（０２０３）と、第一対比度取得部（０２０４）と、第二対比度取得部（０２０５）と、第一劣化補正部（０２０６）と、第二劣化補正部（０２０７）と、濃度算出部（０２０８）と、を有する。
【００２２】
以下、演算部での演算処理については、赤外光源を用いてＣＯ２ガスを特定ガスとして測定する場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
「保持部」（０２０１）は、基準となる条件における第一出力値である基準第一出力値と、基準となる条件において筒内のＣＯ２ガス濃度毎に対応付けられた第二出力値である基準第二出力値と、第一出力値及び第二出力値の環境温度に対する変化率である第一変化率及び第二変化率と、第一出力値と第二出力値が同じ測定環境にて劣化する度合の関係を示す関数である劣化影響関数と、を保持する機能を有する。
【００２４】
図３は、保持部に保持される基準第一出力値を示すグラフである。縦軸は基準第一出力値を示し、横軸はＣＯ２ガス濃度を示す。まず、Rcal（25,1）は、基準となる条件を、環境温度が「２５℃」で筒内の測定環境に劣化が生じていない場合の第一出力値を意味する。なお、括弧内の「１」は、測定環境に劣化が生じていない場合（出荷時の状態）を意味し、劣化が進むにつれてその値は小さくなり、最も劣化が進んだ場合を「０」とする。測定環境の劣化及び劣化影響関数については、追って説明する。
【００２５】
横軸に記した「G0」、「G1」、「G2」、「G3」は、第一出力値とＣＯ２ガス濃度との関係をプロットするために設定されているＣＯ２ガス濃度の値であり、例えば、「G0=0ppm」、「G1=400ppm」、「G2=1000ppm」、「G3=2000ppm」などのように設定することができる。第一出力値はＣＯ２ガス濃度の影響を受けないので、図示するように、基準第一出力値はＣＯ２ガス濃度との関係において一定の値となる。したがって、必ずしも、ＣＯ２ガス濃度と対応付けて保持する必要はないが、後述する基準第二出力値などの説明の便宜上、ＣＯ２ガス濃度と対応付けて示した。
【００２６】
図４は、基準第二出力値を示す図である。基準第二出力値は、基準となる条件において筒内のＣＯ２ガス濃度毎に対応付けられた第二出力値である。本図においても、基準第一出力値の場合と同様に、環境温度が「２５℃」で筒内の測定環境に劣化が生じていない場合「１」であるときを基準となる条件としている。
【００２７】
図示するように、「G0」のときに最も高い出力値を示し、ＣＯ２ガス濃度の上昇に伴いその出力値は低下する。これは、ＣＯ２ガス濃度が高い程、ＣＯ２に吸収される4.26μmの波長の赤外光の量が増加し、その分第二検出素子の受光量が減少するからである。
【００２８】
保持部は、第一出力値及び第二出力値の環境温度に対する変化率である第一変化率及び第二変化率を保持する。第一検出素子及び第二検出素子に用いられるサーモパイル等は、環境温度によってその出力値が変化するという特性がある。すなわち、環境温度の上昇に伴い出力値が上昇してしまう。このようなサーモパイル等の特性により、ＣＯ２ガス濃度の測定に誤差が生じてしまう。
【００２９】
そこで、例えば、環境温度１℃あたりの第一出力値の変化率を第一変化率（r）として保持しておく。また、第二出力値の変化率である第二変化率については、所定のＣＯ２ガス濃度毎（G0、G1、G2、G3など）に保持しておく。第二変化率は、例えば、G0、G1、G2、G3などに対応して、w0、w1、w2、w3などとする。第一変化率及び第二変化率は、後述する温度補正において用いられる。
【００３０】
ここで、各種の演算処理を行う各部の説明をする前に、本実施形態に係るＣＯ２ガスセンサにおけるＣＯ２ガス濃度の算出方法について大まかに示す。図５は、本実施形態の算出方法の全体の流れを簡略に示したフローチャートである。
【００３１】
まず、データを測定する（Ｓ０５０１）。これは、すでに説明した第一出力値及び第二出力値の取得や環境温度の測定を行う。
【００３２】
続いて、温度補正を行い（Ｓ０５０２）、さらに劣化補正を行う（Ｓ０５０３）。本実施形態のＣＯ２ガス濃度の測定方法は、第二出力値とＣＯ２ガス濃度との関係、すなわち、ＣＯ２ガス濃度が高い程第二出力値が低くなり、ＣＯ２ガス濃度が低い程第二出力値が高くなるという関係に基づいている。この両者の関係は、図４で示したグラフとして保持部により予め保持される。このグラフを検量線という。そして、測定された第二出力値をこの検量線に当てはめることでＣＯ２ガス濃度を取得することになるのだが、すでに述べたように、環境温度や筒内の汚れなどにより第二出力値は変動してしまい、取得されたＣＯ２ガス濃度に誤差が生じることになってしまう。このような誤差をなくすために、基準となる検量線を環境温度に応じて温度補正し、さらに筒内の汚れなどに応じて劣化補正する。そして、温度補正と劣化補正を経た検量線に基づいてＣＯ２ガス濃度を算出する（Ｓ０５０４）。
【００３３】
以下、上記各ステップを詳述する。また、各ステップを実行する各部についても図２を用いて併せて説明する。
【００３４】
図６は、データ測定の流れを示すフローチャートである。まず、赤外光源をＯＮし（Ｓ０６０１）、出力測定を行う（Ｓ０６０２）。この出力測定は、第一検出素子及び第二検出素子におけるサーモパイル等の出力値を測定することで行われる。
【００３５】
続いて、赤外光源をＯＦＦし（Ｓ０６０３）、出力測定を行う（Ｓ０６０４）。この出力測定も、第一検出素子及び第二検出素子におけるサーモパイル等の出力値を測定することで行われる。
【００３６】
そして、第一検出素子における、赤外光源ＯＮのときの出力値と赤外光源ＯＦＦのときの出力値との差を第一出力値として取得し、第二検出素子における、赤外光源ＯＮのときの出力値と赤外光源ＯＦＦのときの出力値との差を第二出力値として取得する。
【００３７】
このように、ＯＮのときの出力値とＯＦＦのときの出力値との差を取得することで、赤外光源から照射された赤外光のみによる受光量を出力値として取得することが可能となる。また、赤外光源の経年劣化などにより照射される光量が低下した場合であっても、ＯＮとＯＦＦとの差分を取ることで、そのような劣化の影響を打ち消すことができる。また、赤外光源の点灯が断続的となるため、赤外光源を点灯させたまま測定を継続する場合に比べ、点灯による筒内の温度上昇を抑止することができるとともに、消費電力を低減することができる。
【００３８】
図７は、温度補正の処理の流れを示すフローチャートである。温度補正の処理は、温度補正後基準第一出力値及び温度補正後基準第二出力値を所定の式により取得する（Ｓ０７０１）。この処理は、主に第一温度補正部と第二温度補正部により行われる。
【００３９】
「第一温度補正部」（０２０２）は、前記基準第一出力値を、第一変化率（r）を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第一出力値を取得する機能を有する。温度補正後基準第一出力値は、測定された環境温度がＴ（℃）であるとき、Rcal(T,1.00)で表し、図７に示すように、Rcal(T,1.00)=Rcal(25,1.00)+(T-25)*rにより取得することができる。
【００４０】
図８は、温度補正後基準第一出力値を示すグラフである。この図は、Ｔが２５℃よりも高い場合を示しており、図３で示した基準第一出力値よりも、出力値が高くなっているのが分かる。なお、ＣＯ２ガス濃度による影響を受けないことは前述の通りである。
【００４１】
「第二温度補正部」（０２０３）は、前記基準第二出力値を、第二変化率を用いて前記環境温度に合わせて補正した温度補正後基準第二出力値を取得する機能を有する。温度補正後基準第二出力値は、測定された環境温度がＴ（℃）であるとき、ＣＯ２ガス濃度毎（G0、G1、G2、G3など）に取得され、それぞれWcal0（T，1.00）、Wcal1（T，1.00）、Wcal2（T，1.00）、Wcal3（T，1.00）と表し、例えば、G0においては、Wcal0（T，1.00）=Wcal0（25，1.00）+（T‐25）*w0により取得することができる。他のＣＯ２ガス濃度においても、図７に示すような各式により取得することができる。
【００４２】
図９は、温度補正後基準第二出力値を示すグラフである。図４で示した基準第二出力値と同様の曲線を描きつつ、全体として出力値が高くなっている。
【００４３】
図１０は、劣化補正の処理の流れを示すフローチャートである。個々のステップについは後述するが、まず、第一対比度を取得する（Ｓ１００１）。このステップは、第一対比度取得部により行われる。そして、第二対比度を取得する（Ｓ１００２）。このステップは、第二対比度取得部により行われる。劣化補正後基準第一出力値及び劣化補正後第二出力値を取得する（Ｓ１００３）。このステップは、第一劣化補正部及び第二劣化補正部により行われる。
【００４４】
「第一対比度取得部」（０２０４）は、出力された第一出力値と温度補正後基準第一出力値とに基づいて、筒内の測定環境の劣化後当初感度対比度合である第一対比度を取得する機能を有する。筒内は、導入されるガスに含まれる粉塵などにより次第に汚れていき、その表面の反射率が低下する。反射率の低下は第一検出素子及び第二検出素子での受光量の低下をもたらし、それらの出力値の低下により実際のＣＯ２ガス濃度よりも高い値を測定値としまうおそれがある。そこで、測定環境の劣化による受光量の低下を、劣化が生じていない出荷時などの受光量（当初感度）と対比した値として取得する。この値を、劣化後当初感度対比度合である第一対比度とする。したがって、第一対比度は、出荷時において「１」であり、劣化が進むにつれその値は「１」を下回り低下していく。
【００４５】
第一対比度の取得は、出力された第一出力値R(T,dr)と温度補正後基準第一出力値Rcal(T,1.00)とに基づいて取得する。第一対比度drは、図１０に示すように、dr=R(T,dr)/Rcal(T,1.00)の式により取得することができる。
【００４６】
「第二対比度取得部」（０２０５）は、取得した第一対比度と保持部にて保持される劣化影響関数に基づき、筒内の劣化により第二出力値が当初感度から変化した度合である第二対比度を取得する機能を有する。第二対比度は第一対比度と必ずしも一致するものではないが、所定の相関が認められる。そこで、予め第一対比度と第二対比度との関係を劣化影響関数として保持部に保持しておき、この劣化影響関数と取得された第一対比度とに基づいて第二対比度を取得する。すなわち、第二対比度dwと第一対比度drとの関係は、dw=f（dr）で示すことができ、fが劣化影響関数である。
【００４７】
劣化影響関数は、図１１に示すように一次関数「ｙ＝α×ｘ＋β」で近似することができ、ｘに第一対比度を代入することで第二対比度ｙを求めることができる。ここで、ｘ=1のときｙ=1となる関係を有する。
【００４８】
劣化影響関数は、サーモパイル等の受光素子の特性に応じて適宜設定されるが、例えば、上記一次関数において、０．８５≦ｘ≦１．００の範囲内で、α＝０．８±０．１、β＝０．２±０．１、である場合が好ましく、これらの条件により設定された劣化影響関数を用いることで、より好適な劣化補正を行うことができる。
【００４９】
「第一劣化補正部」（０２０６）は、前記温度補正後基準第一出力値を、取得した第一対比度を用いて補正して劣化補正後基準第一出力値を取得する機能を有する。劣化補正後基準第一出力値Rcal（T，dr）は、図１０のステップＳ１００３に示すように、Rcal（T，dr）=Rcal（T，1.00）*drの式を用いて取得することができる。
【００５０】
図１２は、劣化補正後基準第一出力値を示すグラフである。劣化補正後基準第一出力値はＣＯ２ガス濃度の影響を受けないため一定の値を取る。
【００５１】
「第二劣化補正部」（０２０７）は、前記温度補正後基準第二出力値を、取得した第二対比度を用いて補正して劣化補正後基準第二出力値を取得する機能を有する。劣化補正後基準第二出力値は、ＣＯ２ガス濃度毎（G0、G1、G2、G3など）に取得され、それぞれWcal0（T，dw）、Wcal1（T，dw）、Wcal2（T，dw）、Wcal3（T，dw）と表し、例えば、ＣＯ２ガス濃度がG0においては、Wcal0（T，dw）=Wcal0（T，1.00）*dwの式により取得することができる。他の濃度においても、図１０のステップＳ１００３に示した各式により取得することができる。
【００５２】
図１３は、劣化補正後基準第二出力値を示すグラフである。図９で示した温度補正後基準第二出力値と同様の曲線を描きつつ、全体として出力値が低くなっている。
【００５３】
「濃度算出部」（０２０８）は、筒内のＣＯ２ガス濃度毎に対応付けられた前記劣化補正後第二出力値と前記劣化補正後第一出力値を用いて筒内のＣＯ２ガス濃度を算出する機能を有する。以下、図１４及び図１５を用いて、筒内のＣＯ２ガス濃度の算出について説明する。
【００５４】
図１４は、濃度算出の処理の流れを示すフローチャートである。まず、所定のＣＯ２ガス濃度毎に劣化補正後基準第二出力値と劣化補正後基準第一出力値との差分をとる（Ｓ１４０１）。この処理は、最終的に濃度算出を行うための検量線を取得するために行う処理である。例えば、ＣＯ２ガス濃度がG0においては、tmcal0=Wcal0（T,dw）-Rcal（T,dr）の式を用いて差分をとる。ここで、tmは、第二出力値と第一出力値との差分である透過差（μV）を意味する。すなわち、劣化補正後基準第二出力値Wcal0（T,dw）と劣化補正後基準第一出力値Rcal（T,dr）との差分をとることで、温度補正及び劣化補正をした濃度G0における透過差Tmcal0を得ることができる。同様に各濃度における透過差を得ることで、温度補正及び劣化補正をした透過差とＣＯ２ガス濃度との関係を示す検量線g（tm）を取得する（Ｓ１４０２）。
【００５５】
図１５は、ステップＳ１４０２において取得される検量線g（tm）を示すグラフである。横軸に透過差をとり、縦軸にＣＯ２ガス濃度をとる。図示するように、ＣＯ２ガス濃度が高い程劣化補正後基準第二出力値は低下するため、透過差も低下する。
【００５６】
そして、測定された第二出力値W（T,dw）と第一出力値R（T,dr）との差分から透過差tmを取得する（Ｓ１４０３）。そして、取得した透過差tmを検量線g（tm）に代入することによりＣＯ２ガス濃度を算出する（Ｓ１４０３）。なお、透過差を取得するのは、環境温度などの影響を排除し、ＣＯ２ガスにより生じる出力値の変化のみを得るためである。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係るＣＯ２ガスセンサは、基準第一出力値及び基準第二出力値に対して温度補正と劣化補正をし、最終的に補正された透過差とＣＯ２ガス濃度との関係を示す検量線を取得し、当該検量線に測定された第一出力値と第二出力値とから得られる透過差を当てはめることで、環境温度及び筒内の劣化による影響を補正した精度の高いＣＯ２ガス濃度を得ることができる。
<実施形態  効果>
【００５８】
本実施形態により、筒内の汚れなどにより生じる誤差を補正し得るＣＯ２ガスセンサを提供することができる。
【符号の説明】
【００５９】
０１００  ガスセンサ
０１０１  筒
０１０２  光源
０１０３  第一検出素子
０１０４  第二検出素子
０１０５  温度測定素子
０１０６  演算部
０１０７  ＣＰＵ
０１０８  ＲＡＭ
０１０９  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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