(57)【要約】【課題】適切な膜厚で塗装することができる電着塗装装置、及び方法を提供すること。【解決手段】本実施形態にかかる電着塗装装置は、電着塗料１を貯留する電着槽２と、電着槽２内に配置された電極１１と、複数の被塗装物４を電着槽内に順番に搬送するコンベア３と、電着槽２内における被塗装物４の位置を検出するリミットセンサ８と、被塗装物４の種類を識別する車種検出盤１３と、被塗装物４の種類に応じた通電条件で、電極と被塗装物４との間に電圧を印加して、通電させる整流器１０と、電着槽２内を搬送される被塗装物４の特定の部分に対向して設けられた局所電極１５と、リミットスイッチ８での検出結果と車種検出盤１３での識別結果に応じて、局所電極１５に対する通電条件を変更する車種信号１４と、を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電着塗料を貯留する電着槽と、
前記電着槽内に配置された電極と、
複数の被塗装物を前記電着槽内に順番に搬送する搬送手段と、
前記電着槽内における前記被塗装物の位置を検出する位置センサと、
前記被塗装物の種類を識別する識別器と、
前記被塗装物の種類に応じた通電条件で、前記電極と前記被塗装物との間に電圧を印加する電源と、
前記電着槽内を搬送される前記被塗装物の特定の部分に対向して設けられた局所電極と、
前記位置センサでの検出結果と前記識別器での識別結果に応じて、前記局所電極に対する通電条件を変更する制御部と、を備えた電着塗装装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記局所電極に対する通電電圧、及び通電時間の少なくとも一方を変更することで、前記通電条件を変更し、
前記電源が前記電極と前記被塗装物とに通電している間に、前記制御部が前記局所電極に対して電圧を印加する請求項１に記載の電着塗装装置。
【請求項３】
前記電源と前記局所電極との間に接続されたスイッチを備え、
前記制御部が、前記位置センサでの検出結果、及び前記識別器での識別結果に基づいて、前記スイッチのオンオフを制御することで通電時間を変更する請求項１、又は２に記載の電着塗装装置。
【請求項４】
前記局所電極に電圧を印加する局所電極用電源を備え、
前記制御部が、前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記局所電極用電源から前記局所電極に出力される電圧を変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電着塗装装置。
【請求項５】
前記電源と前記被塗装物との間に接続されたバス電極をさらに備え、
前記電着槽が、３段の通電ゾーンに分割されており、
前記３段の通電ゾーンには、前記バス電極と前記電極とがそれぞれ設けられ、
１段目と２段目の通電ゾーンでは、前記被塗装物の搬送間隔に対応する長さよりも前記バス電極が短くなっていることで、前記電極と前記被塗装物に対する印加電圧を変更する請求項１〜４のいずれか１項に記載の電着塗装装置。
【請求項６】
電着塗料を貯留する電着槽と、
前記電着槽内に配置された電極と、
複数の被塗装物を前記電着槽内に順番に搬送する搬送手段と、
前記被塗装物の種類に応じた通電条件で、前記電極と前記被塗装物との間に電圧を印加する電源と、
前記電着槽内を搬送される前記被塗装物の特定の部分に対向して設けられた局所電極と、を備えた電着塗装装置による電着塗装方法であって、
前記被塗装物の種類を識別するステップと、
前記搬送手段で搬送される前記被塗装物の位置を検出するステップと、
前記被塗装物の位置の検出結果、及び前記被塗装物の識別結果に応じた通電条件で、前記局所電極に対して給電するステップと、を備えた電着塗装方法。
【請求項７】
前記局所電極に対する通電電圧、及び通電時間の少なくとも一方を変更することで、前記局所電極に対する前記通電条件を変更し、
前記電源が前記電極と前記被塗装物とに通電している間に、前記局所電極に対して電圧を印加する請求項６に記載の電着塗装方法。
【請求項８】
前記電着塗装装置が前記電源と前記局所電極との間に接続されたスイッチを備え、
前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記スイッチのオンオフを制御することで通電時間を変更する請求項６、又は７に記載の電着塗装方法。
【請求項９】
前記電着塗装装置が前記局所電極に電圧を印加する局所電極用電源を備え、
前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記局所電極用電源から前記局所電極に出力される電圧を変更する請求項６〜８のいずれか１項に記載の電着塗装方法。
【請求項１０】
前記電着塗装装置が、前記電源と前記被塗装物との間に接続されたバス電極をさらに備え、
前記電着槽が、３段の通電ゾーンに分割されており、
前記３段の通電ゾーンには、前記バス電極と前記電極とがそれぞれ設けられ、
１段目と２段目の通電ゾーンでは、前記被塗装物の搬送間隔に対応する長さよりも前記バス電極が短くなっていることで、前記電極と前記被塗装物に対する印加電圧を変更する請求項６〜９のいずれか１項に記載の電着塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電着塗装装置、及び電着塗装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボデーの塗装には、複数台を同時に塗装する電着塗装装置が用いられている。電着塗装装置では、電極に印加する電圧を変更することによって、塗膜の膜厚を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なスリッパーディップ方式の電着塗装装置の動作について、図６を用いて説明する。図６は、自動車ボデー用電着塗装装置の１例として、２台の整流器を設けた２段通電方式を示している。２段通電方式では、１台の整流器で電圧スロースタート初期制御（第１の通電ゾーン）を行い、もう１台の整流器は一定電圧で残りの時間の塗装を行う（第２の通電ゾーン）
【０００５】
コンベア３が、電着塗料１で満たされた電着槽２へ被塗装物４を搬送すると、被塗装物４が電着槽２に浸漬される。被塗装物４ａは、小さいが複雑な構造で、下回り内面への付き廻り性に難がある車種を想定している。被塗装物４ｂは、外形が大きくルーフ部に対する液深さが不足し、ルーフ部の膜厚が得られ難い、バンや大型ＳＵＶ等の車種を想定している。被塗装物４ｃは、被塗装物４ａ、４ｂの特徴に該当せず、特段の膜厚確保策を要しない、その他の車種を想定している。
【０００６】
ハンガー５は被塗装物４を保持しており、コンベア３と係合することによって、被塗装物４を搬送する。ハンガー５は導電性であり、集電子（シュー）７を備えている。集電子７が電着槽２内の進行方向に配置されたバスバー６に摺接する。こうすることで、被塗装物４が電着槽２内を移動しながら、被塗装物４への給電が保たれる。
【０００７】
コンベア３に係合されて移動するハンガー５、又はハンガー５に設けられた突起部（ストライカー）が電着槽２内の進行方向に配置されたリミットスイッチ８ａを動作させる。こうすることで、ハンガー５の存在位置が電着制御盤９に検知される。続いて、第１の通電ゾーンを担うバスバー６の始端に集電子７が摺接したことを検知しうる位置に配置されたリミットスイッチ８ｂが動作する。こうすることで、整流器１０ａが予め規定された動作に従って起動する。すると、整流器１０ａが、電極１１と電着塗料１を通して、被塗装物４ａに給電し、被塗装物４ａからハンガー５、集電子７、及びバスバー６を介して、整流器１０ａに電流が流れることによって、回路が形成され、電着塗装が行われる。
【０００８】
ここでは、一般的に０Ｖから通電を開始して、目的の電圧まで徐々に高めていく、スロースタート制御が行われる。例えば、塗膜が形成されていない裸の金属の状態で、高い電圧による通電が開始された場合、通電開始から塗膜形成までの間に過剰な電流が流れてしまう。すると、電源の定格能力をオーバーし、電圧が垂下することや、電源装置が破損してしまう。スロースタート制御を行うことで、電圧の垂下や電源装置の破損を回避する。
【０００９】
続いて、バスバー６ａの終端に集電子７が到達したことを検知しうる位置に設けられたリミットスイッチ８ｅの動作により、バスバー６ａが担う第１の通電ゾーンから、バスバー６ｂが担う第２の通電ゾーンへの接続が図られる。なお、第２の通電ゾーンでは、常時一定の電圧が印加され続けている。バスバー６ａとバスバー６ｂは、図示しないサイリスタスイッチ、マグネットスイッチ、又は半導体スイッチ等の断続手段によって、一次的に接続する。そして、バスバー６ａとバスバー６ｂとの導通を保った状態で、被塗装物４に給電している集電子７が、バスバー６ｂに移動する。こうすることで、スパークなどの不具合を回避することができる。
【００１０】
続けて、バスバー６ｂ側始端に集電子７が摺接したことを検知しうる位置に設けられたリミットスイッチ８ｆの動作により、集電子７の第２の通電ゾーンへの移動が完了したことが検知される。これにより、第１の通電ゾーンと第２の通電ゾーンとの一時的な接続が絶たれる。最初の被塗装物４ａは、第２の通電ゾーンを進行し、その後に電着槽２の末端から取り出される。こうすることで、最初の被塗装物４ａの塗装（通電）が終了する。第１の通電ゾーンの電圧は、被塗装物４を第２の通電ゾーンに送るたびに０Ｖに戻る。そして、次の被塗装物４を受け入れると、第１の通電ゾーンの電圧は０Ｖから徐々に上昇していく。このサイクルの繰り返しによって、電着塗装が行われる。
【００１１】
なお、一定電圧が印加され続けている第２の通電ゾーンでは、図７に示されるように２台又はそれ以上の被塗装物４が積載される。例えば、自動車ボデー電着塗装装置であれば、通常、約３分〜４分の通電時間と、生産効率に応じた１台のタクトタイムが要求される。
【００１２】
このような連続搬送方式の電着塗装装置においては、被塗装物４毎に異なる通電条件、特に異なる電圧を与えることは難しい。１つの電着塗装装置において、形状、大きさの異なる複数種類の被塗装物４を混合して、塗装する場合、それぞれの被塗装物４に対して膜厚を最適化することが難しい。例えば、膜厚指示に対して最も膜厚が付きにくい構造形状の被塗装物４に合わせて、一律の通電条件が設定される。この場合、その他の種類の被塗装物４に対しては、指示値よりも厚い膜厚で塗着せざるを得ないため、塗装コストが増大するという問題点がある。この例を図７の表に示す。
【００１３】
なお、内板の膜厚の基準値はＹμｍであり、ルーフ部分とその他の部分の膜厚の基準値はＸμｍである。また、車種別の電圧設定を適用しない通電条件の結果を図７に示している。図７に示すように、全ての車種の全ての部分で膜厚を基準値以上とするためには、余剰分が生じてしまう。
【００１４】
特許文献１には、多品種かつ少量の被塗物を連続して塗装する電着塗装装置が開示されている。特許文献１の電着塗装装置は、被塗装物の種類を識別する識別装置を有している。そして、被塗装物の種類に応じて予め設定された印加電圧を印加している。
【００１５】
ところで、自動車のボデーは、ロッカー（サイドシル）部等の閉じた箱状構造内面部を有している。近年、衝突安全性等を付与する目的で、車両の立体構造が複雑化している。したがって、電着塗装の膜厚を箱状構造内面部へ十分に塗着させて、防錆性を得ることが困難になってきている。すなわち、「付廻り性」の確保と向上が課題となっている。
【００１６】
しかしながら、特許文献１にかかる電着塗装装置では、部分的に膜厚を厚くすることが困難である。従って、必要な膜厚の塗膜を形成するために、余剰な膜厚を増やす必要があるという問題点がある。
【００１７】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、適切な膜厚で塗装することができる電着塗装装置、及び電着塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一態様に係る電着塗装装置は、電着塗料を貯留する電着槽と、前記電着槽内に配置された電極と、複数の被塗装物を前記電着槽内に順番に搬送する搬送手段と、前記電着槽内における前記被塗装物の位置を検出する位置センサと、前記被塗装物の種類を識別する識別器と、前記被塗装物の種類に応じた通電条件で、前記電極と前記被塗装物との間に電圧を印加する電源と、前記電着槽内を搬送される前記被塗装物の特定の部分に対向して設けられた局所電極と、前記位置センサでの検出結果と前記識別器での識別結果に応じて、前記局所電極に対する通電条件を変更する制御部と、を備えたものである。こうすることで、適切な膜厚で塗装することができる。
【００１９】
上記の装置において、前記制御部が、前記局所電極に対する通電電圧、及び通電時間の少なくとも一方を変更することで、前記通電条件を変更し、前記電源が前記電極と前記被塗装物とに通電している間に、前記制御部が前記局所電極に対して電圧を印加するようにしてもよい。こうすることで、適切な膜厚の塗膜を簡便に得ることができる。
【００２０】
上記の装置が、前記電源と前記局所電極との間に接続されたスイッチを備え、前記制御部が、前記位置センサでの検出結果、及び前記識別器での識別結果に基づいて、前記スイッチのオンオフを制御することで通電時間を変更するようにしてもよい。こうすることで、適切な膜厚の塗膜をより簡便に得ることができる。
【００２１】
上記の装置において、前記局所電極に電圧を印加する局所電極用電源を備え、前記制御部が、前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記局所電極用電源から前記局所電極に出力される電圧を変更するようにしてもよい。こうすることで、より適切な膜厚の塗膜を得ることができる。
【００２２】
上記の装置が、前記電源と前記被塗装物との間に接続されたバス電極をさらに備え、前記電着槽が、３段の通電ゾーンに分割されており、前記３段の通電ゾーンには、前記バス電極と前記電極とがそれぞれ設けられ、１段目と２段目の通電ゾーンでは、前記被塗装物の搬送間隔に対応する長さよりも前記バス電極が短くなっていることで、前記電極と前記被塗装物に対する印加電圧を変更するようにしてもよい。こうすることで、より適切な膜厚の塗膜を簡便に得ることができる。
【００２３】
本発明の一態様に係る電着塗装方法は、電着塗料を貯留する電着槽と、前記電着槽内に配置された電極と、複数の被塗装物を前記電着槽内に順番に搬送する搬送手段と、前記被塗装物の種類に応じた通電条件で、前記電極と前記被塗装物との間に電圧を印加する電源と、前記電着槽内を搬送される前記被塗装物の特定の部分に対向して設けられた局所電極と、を備えた電着塗装装置による電着塗装方法であって、前記被塗装物の種類を識別するステップと、前記搬送手段で搬送される前記被塗装物の位置を検出するステップと、前記被塗装物の位置の検出結果、及び前記被塗装物の識別結果に応じた通電条件で、前記局所電極に対して給電するステップと、を備えたものである。
【００２４】
上記の方法において、前記局所電極に対する通電電圧、及び通電時間の少なくとも一方を変更することで、前記局所電極に対する前記通電条件を変更し、前記電源が前記電極と前記被塗装物とに通電している間に、前記局所電極に対して電圧を印加するようにしてもよい。こうすることで、適切な膜厚の塗膜を簡便に得ることができる。
【００２５】
上記の方法において、前記電着塗装装置が前記電源と前記局所電極との間に接続されたスイッチを備え、前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記スイッチのオンオフを制御することで通電時間を変更するようにしてもよい。こうすることで、適切な膜厚の塗膜をより簡便に得ることができる。
【００２６】
上記の方法において、前記電着塗装装置が前記局所電極に電圧を印加する局所電極用電源を備え、前記位置の検出結果、及び前記種類の識別結果に基づいて、前記局所電極用電源から前記局所電極に出力される電圧を変更するようにしてもよい。こうすることで、より適切な膜厚の塗膜を得ることができる。
【００２７】
上記の方法において、前記電着塗装装置が、前記電源と前記被塗装物との間に接続されたバス電極をさらに備え、前記電着槽が、３段の通電ゾーンに分割されており、前記３段の通電ゾーンには、前記バス電極と前記電極とがそれぞれ設けられ、１段目と２段目の通電ゾーンでは、前記被塗装物の搬送間隔に対応する長さよりも前記バス電極が短くなっていることで、前記電極と前記被塗装物に対する印加電圧を変更するようにしてもよい。こうすることで、より適切な膜厚の塗膜を簡便に得ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、適切な膜厚で塗装することができる電着塗装装置、及び塗装方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施の形態１にかかる電着塗装装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】車種別制御条件設定の一例を示す表である。
【図３】車種別の電圧設定をした場合の膜厚形成を示す表である。
【図４】局所電極を使用した場合の膜厚形成を示す表である。
【図５】実施の形態２にかかる電着塗装装置の構成を模式的に示す図である。
【図６】スリッパーディップ方式の電着塗装装置の構成を模式的に示す図である。
【図７】車種ごとの膜厚形成を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る移動体の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００３１】
実施の形態１．
以下に、図１を参照しつつ実施の形態１にかかる電着塗装装置について説明する。図１は、電着塗装装置の構成を模式的に示す図である。ここでは、スリッパ−ディップ方式の電着塗装装置を例として説明を行う。
【００３２】
本実施形態では、被塗装物４が自動車のボデーであるとし、異なる３車種を被塗装物４ａ〜４ｃとして示している。例えば、被塗装物４ａは、近年の衝突安全性等の性能が向上した小型車を想定している。したがって、被塗装物４ａでは、内板構造が複雑で付き廻りが難しい。被塗装物４ｂは、バンや大型ＳＵＶ等の大型車種を想定している。被塗装物４ｂでは、外形が大きく、ルーフ部に対する液深さが不足し、ルーフ膜厚の確保が難しい。被塗装物４ｃは、その他の車種を想定している。被塗装物４ｃは、被塗装物４ａ、４ｂの特徴を有しておらず、特段の膜厚確保策を要しない。被塗装物４ａ〜４ｃはランダムな順序で塗装されていく。
【００３３】
まず、電着塗装装置の構成について説明する。電着塗装装置は、電着塗料１、電着槽２、コンベア３、ハンガー５、バスバー（バス電極）６ａ〜６ｃ、集電子７、リミットスイッチ８、電着制御盤９、整流器１０ａ〜１０ｃ、電極１１ａ〜１１ｃ、車種検出手段１２、車種検出盤１３、車種信号１４、局所電極１５ａ、１５ｂ、及び、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂを備えている。なお、本実施の形態において、複数存在する構成要素については、符号の後にアルファベットを付して識別している。また、複数存在する構成要素を総称する場合は、符号の後のアルファベットを省略して説明する。
【００３４】
電着塗装装置は、例えば、３台以上の整流器１０ａ〜１０ｃ、及び通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂを備えている。整流器１０ａ〜１０ｃが電極１１ａ〜１１ｃに電圧を供給する電源となる。整流器１０ａには、バスバー６ａ、及び電極１１ａが接続され、整流器１０ｂには、バスバー６ｂ、及び電極１１ｂが接続され、整流器１０ｃには、バスバー６ｃ、及び電極１１ｃが接続されている。電極１１ａ〜１１ｃは、被塗装物４の全体に対して塗装を行うための電極である。例えば、電極１１ａ〜１１ｃは、被塗装物４の全体にして対向するような大きさとなっており、被塗装物４全体の塗装を担っている。
【００３５】
電着塗装装置は、第１の通電ゾーン、第２の通電ゾーン、及び第３の通電ゾーンに分割されている。バスバー６ａが第１の通電ゾーンを担い、バスバー６ｂが第２の通電ゾーンを担い、バスバー６ｃが第３の通電ゾーンを担っている。すなわち、電着塗装装置は３段通電方式となっている。
【００３６】
電着槽２には、電着塗料１が貯留されている。電着塗料１は、被塗装物４に応じたものであればよく、特に限定されるものではない。電着槽２の上方には、被塗装物４を搬送するためのコンベア３が設けられている。すなわち、コンベア３は、被塗装物４を搬送する搬送手段である。図１において、コンベア３は、被塗装物４を左側から右側へ搬送していく。すなわち、図１において、右側が、搬送方向の上流側となっており、左側が下流側になっている。後述するように、被塗装物４が電着槽２を通過することで、電着塗装が行われる。被塗装物４の表面に塗膜を形成することで、被塗装物４の防錆性、防食性を向上することができる。なお、電着槽２の形状、及び電着塗料１の種類については、公知のものが適用可能であるので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
ハンガー５は、被塗装物４を保持している。コンベア３は、ハンガー５と係合して、ハンガー５を保持する。コンベア３が動作することで、ハンガー５に吊持された被塗装物４が上流側から下流側へと搬送されていく。コンベア３が、電着塗料１で満たされた電着槽２へ被塗装物４を搬送すると、被塗装物４が電着槽２に浸漬される。コンベア３は、複数の被塗装物４を連続的に電着槽２内に搬送していく。図１では、搬送方向の先頭側から、被塗装物４ａ、被塗装物４ｃ、被塗装物４ｂ、被塗装物４ａ、被塗装物４ｃ、被塗装物４ａの順番でコンベア３が搬送している。また、電着槽２は、複数の被塗装物４を浸漬可能な大きさを有している。したがって、複数の被塗装物４を同時に電着塗装することができる。なお、図１では、４〜５個の被塗装物４が電着槽２に浸漬されているが、浸漬可能な被塗装物４の数は特に限定されるものではない。
【００３８】
ハンガー５は導電性であり、集電子（シュー）７を備えている。電着槽２の上方には、バスバー６ａ、バスバー６ｂ、バスバー６ｃが配置されている。集電子７が電着槽２の進行方向に配置されたバスバー６に摺接する。すなわち、コンベア３が被塗装物４、及びハンガー５を搬送していき、ハンガー５が所定の位置に到達すると、ハンガー５とバスバー６が接触して、導通する。こうすることで、被塗装物４が電着槽２内を移動しながら、被塗装物４への給電が保たれる。被塗装物４が電着塗料１に浸漬された状態で、被塗装物４と電極１１との間に電圧を印加することで、被塗装物４に塗膜が形成される。ここでは、搬送方向の上流側から順番に、バスバー６ａ、バスバー６ｂ、バスバー６ｃが配置されている。したがって、ハンガー５が、バスバー６ａ、バスバー６ｂ、バスバー６ｃの順で導通するように、コンベア３がハンガー５を移動させていく。
【００３９】
コンベア３の搬送方向に沿って、複数のリミットスイッチ８ａ〜８ｊが順番に配置されている。複数のリミットスイッチ８ａ〜８ｊは適切な間隔を隔てて配列されている。搬送されているハンガー５がリミットスイッチ８ａ〜８ｊに当接することで、ハンガー５、及び被塗装物４の位置が検出される。例えば、ハンガー５がリミットスイッチ８ａに当接すると、リミットスイッチ８ａが動作する。これにより、ハンガー５に保持された被塗装物４がリミットスイッチ８ａの位置に移動したことが検出される。ハンガー５の位置に応じて、リミットスイッチ８ａ〜８ｊが順番に動作していく。よって、リミットスイッチ８ａ〜８ｊがコンベア３によって搬送される被塗装物４及びハンガー５の位置を検出する位置センサとなる。なお、ハンガー５に、リミットスイッチ８と接触する突起部（ストライカー）を設けてもよい。
【００４０】
電着槽２の上流側には、車種検出手段１２が配置されている。車種検出手段１２は、例えば、光電センサであり、被塗装物４の形状や大きさ等に応じた光を受光する。そして、車種検出手段１２は、検知結果に応じた信号を車種検出盤１３に出力する。車種検出盤１３は、車種検出手段１２から得られた情報を車種情報に変換する。車種検出手段１２、及び車種検出盤１３は、車種を識別する識別手段となる。電着槽２に投入される被塗装物４の車種情報（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３、・・・Ｘｉ）が連続的に得られる。車種検出盤１３で得られた車種信号は、電着制御盤９に出力される。例えば、車種検出盤１３は、車種情報別に設定された電圧を車種信号１４として、出力する。電着制御盤９は、連続して得られる車種情報を時系列的に記憶する。これにより、電着槽２に投入される被塗装物４がどの車種であるかを判別することができる。このように車種検出手段１２と車種検出盤１３が被塗装物４の種類を識別する識別器となっている。なお、車種の識別方法については特に限定されるものではない。
【００４１】
上記したように、車種検出盤１３で検出された車種の被塗装物４の位置が、リミットスイッチ８によって検出される。電着制御盤９は、車種の識別結果、及び位置の検出結果に基づいて、どの車種の被塗装物４が電着槽２内のどの位置に存在するかを判別する。電着制御盤９は、それぞれの車種に対して適した通電条件を格納している。例えば、電着制御盤９には、それぞれの車種に応じた、電圧や通電時間、電極のＯＮ／ＯＦＦ等が設定されている。
【００４２】
電着制御盤９は、車種検出盤１３からの車種情報、及びリミットスイッチ８からの位置情報に基づいて、整流器１０ａ〜１０ｃを制御する。すなわち、電着制御盤９は車種に応じた適切な塗装条件で整流器１０ａ〜１０ｃを制御する制御部（コントローラ）となる。
【００４３】
整流器１０ａは、電極１１ａ、及びバスバー６ａに接続されている。電極１１ａとバスバー６ａが第１の通電ゾーンでの通電を担っている。バスバー６ａを通過する被塗装物４は常に一つである。すなわち、ある被塗装物４が第１の通電ゾーンを通過した後に、次の被塗装物４が第１の通電ゾーンに投入される。したがって、整流器１０ａは、第１の通電ゾーンを通過中の被塗装物４に対して、車種に応じた通電条件で塗装を行う。図１においては、整流器１０ａは、被塗装物４ａに適した電圧を印加する。これにより、車種毎に異なる電圧を付与することが可能になる。なお、第１の通電ゾーンでは、整流器１０ａは、０Ｖから徐々に電圧を上昇していくスロースタート制御を行っている。
【００４４】
整流器１０ｂは、電極１１ｂ、及びバスバー６ｂに接続されている。電極１１ｂとバスバー６ｂが第２の通電ゾーンでの通電を担っている。バスバー６ｂを通過する被塗装物４は常に一つである。すなわち、ある被塗装物４が第２の通電ゾーンを通過した後に、次の被塗装物４が第２の通電ゾーンに投入される。したがって、整流器１０ｂは、第２の通電ゾーンを通過中の被塗装物４に対して、車種に応じた通電条件で塗装を行う。図１においては、整流器１０ｂは、被塗装物４ｂに適した電圧を印加する。これにより、車種毎に異なる電圧を付与することが出可能になる。なお、第２の通電ゾーンでは、整流器１０ｂは、電極１１ｂ、及びバスバー６ｂに一定の電圧を印加する。
【００４５】
バスバー６ａとバスバー６ｂは、図示しないサイリスタスイッチ、マグネットスイッチ、又は半導体スイッチ等の断続手段によって、一次的に接続する。そして、バスバー６ａとバスバー６ｂとの導通を保った状態で、被塗装物４に給電している集電子７が、バスバー６ａからバスバー６ｂに移動する。こうすることで、スパークなどの不具合を回避することができる。
【００４６】
整流器１０ｃは、電極１１ｃ、及びバスバー６ｃに接続されている。電極１１ｃとバスバー６ｃが第３の通電ゾーンでの通電を担っている。本実施の形態では、バスバー６ｃを通過する被塗装物４は２台となっている。したがって、整流器１０ｃは、車種毎に適した電圧を印加することができない。すなわち、整流器１０ｃは、複数の車種の被塗装物４に対して、共通の電圧を印加している。車種に応じて電圧を変えるためには、バスバー６ｃをさらに分割する必要がある。ただし、段数を増やすことで、整流器１０や断続機構を多数要することになり、設備コストが高くなる。なお、第３の通電ゾーンでは、整流器１０ｃは、電極１１ｃ、及びバスバー６ｃに一定の電圧を印加する。
【００４７】
バスバー６ｂとバスバー６ｃは、図示しないサイリスタスイッチ、マグネットスイッチ、又は半導体スイッチ等の断続手段によって、一次的に接続する。そして、バスバー６ｂとバスバー６ｃとの導通を保った状態で、被塗装物４に給電している集電子７が、バスバー６ｂからバスバー６ｃに移動する。こうすることで、スパークなどの不具合を回避することができる。
【００４８】
第１の通電ゾーンの電圧は、被塗装物４を第２の通電ゾーンに送るたびに０Ｖに戻る。そして、次の被塗装物４を受け入れると、第１の通電ゾーンの電圧は０Ｖから徐々に上昇していく。そして、第１の通電ゾーンでは、車種に応じた電圧まで到達させる。第２の通電ゾーンでは、車種に応じた一定の電圧が印加される。第３の電圧では、全ての車種に共通の電圧が印加される。このサイクルの繰り返しによって、電着塗装が行われる。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、第２の通電ゾーンに局所電極（ルーフ電極）１５ａ、及び局所電極（底部電極）１５ｂが設置されている。局所電極１５ａ、１５ｂは、被塗装物４の特定の部位に対向するように、電着槽２内に配置されている。そして、局所電極１５ａ、１５ｂは、被塗装物４の特定の部分に対する塗装を担っている。すなわち、第２の通電ゾーンを通過中の被塗装物４ｂの特定の部位に、電着塗装を行うために、局所電極１５ａ、１５ｂが設置されている。局所電極１５ａ、１５ｂは、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂを介して整流器１０ｂに接続されている。なお、別に設置された整流器に接続すれば、単独で電圧を設定することが可能である。
【００５０】
例えば、局所電極１５ａは、被塗装物４である自動車ボデーのルーフ部分に正対するように配置されている。通電断続スイッチ１６ａがＯＮすると、例えば、整流器１０ｂからの電圧が局所電極１５ａに供給される。よって、局所電極１５ａと被塗装物４との間に印加される電圧によって、ルーフ部分が電着塗装される。換言すると、局所電極１５ａに給電すると、局所電極１５ｂと被塗装物４のルーフ部分との間に流れる通電電流が大きくなる。よって、ルーフ部分の塗装レートが大きくなり、ルーフ部分の塗膜の膜厚が厚くなる。なお、通電断続スイッチ１６ａをオンしても、ルーフ部分以外の塗膜の膜厚はほとんど変化しない。
【００５１】
また、局所電極１５ｂは被塗装物４である自動車ボデーの下回り部分（内板部分）に正対するように配置されている。通電断続スイッチ１６ｂがＯＮすると、整流器１０ｂからの電圧が局所電極１５ｂに供給される。よって、局所電極１５ｂと被塗装物４との間に印加される電圧によって、下回り部分が電着塗装される。換言すると、局所電極１５ｂに給電すると、局所電極１５ｂと被塗装物４の下回り部分との間に流れる通電電流が大きくなる。よって、下回り部分の塗装レートが大きくなり、下回り部分の塗膜の膜厚が厚くなる。なお、通電断続スイッチ１６ａをオンしても、ルーフ部分以外の塗膜の膜厚はほとんど変化しない。
【００５２】
電着制御盤９は、位置の検出結果、及び車種の識別結果に応じて通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂをＯＮ／ＯＦＦ制御する。すなわち、所定の車種の被塗装物４が局所電極１５に対応する位置に到達したときに、通電断続スイッチ１６をオンするよう、車種検出盤１３が制御する。このようにすることで、局所電極１５に対向する部分での局所的な塗装レートを高くすることができる。
【００５３】
次に、電着塗装装置の動作について説明する。コンベア３が被塗装物４を車種検出手段１２の位置まで搬送すると、車種検出手段１２が被塗装物４の車種を検出する。ここでは、車種Ｘｉが検出されたとして説明する。車種検出盤１３が車種信号１４を電着制御盤９に出力する。車種Ｘｉと識別された被塗装物４は、電着槽２内に搬送される。電着槽２の上流側に配置されたリミットスイッチ８ａがハンガー５に当接する。これにより、リミットスイッチ８ａが動作して、車種Ｘｉの被塗装物４が電着槽２内に搬送されたことが検知される。
【００５４】
続いて、被塗装物４が搬送されると、ハンガー５がバスバー６ａと摺接する。この位置には、リミットスイッチ８ｂが設けられている。したがって、リミットスイッチ８ｂがハンガー５と当接する。これにより、被塗装物４が第１の通電ゾーンに搬送されたことを電着制御盤９が検知する。そして、電着制御盤９は、被塗装物４ａの車種に応じた通電条件で、整流器１０ａを動作させる。整流器１０ａは、電極１１ａと被塗装物４との間に所定の電圧を印加する。整流器１０ａが、電極１１ａと電着塗料１を通して、被塗装物４ａに給電する。被塗装物４ａからハンガー５、集電子７、及びバスバー６を介して、整流器１０ａに電流が流れることによって、回路が形成される。このようにして、第１の通電ゾーンでの電着塗装が行われる。また、車種Ｘｉに応じた電圧で給電するよう、電着制御盤９が整流器１０ａを制御する。
【００５５】
第１の通電ゾーンでは、一般的に０Ｖから通電を開始して、目的の電圧まで徐々に高めていく、スロースタート制御が行われる。例えば、塗膜が形成されていない裸の金属の状態で、高い電圧による通電が開始された場合、通電開始から塗膜形成までの間に過剰な電流が流れてしまう。すると、電源の定格能力をオーバーし、電圧が垂下することや、電源装置が破損してしまう。スロースタート制御を行うことで、電圧の垂下や電源装置の破損を回避する。
【００５６】
続いて、バスバー６ａの終端位置まで被塗装物４が搬送されると、ハンガー５がリミットスイッチ８ｅと当接する。リミットスイッチ８ｅが動作すると、電着制御盤９は、被塗装物４が第１の通電ゾーンの終端まで搬送されたことを検知する。そして、バスバー６ａが担う第１の通電ゾーンから、バスバー６ｂが担う第２の通電ゾーンへの接続が図られる。なお、第２の通電ゾーンでは、一定の電圧が印加され続けている。上記したように、バスバー６ａとバスバー６ｂは、図示しないサイリスタスイッチ、マグネットスイッチ、又は半導体スイッチ等の断続手段によって、一次的に接続する。そして、バスバー６ａとバスバー６ｂとの導通を保った状態で、被塗装物４に給電している集電子７が、バスバー６ｂに移動する。こうすることで、スパークなどの不具合を回避することができる。
【００５７】
さらに、車種Ｘｉの被塗装物４が搬送されると、ハンガー５がリミットスイッチ８ｆに当接する。リミットスイッチ８ｆが動作すると、被塗装物４が第２の通電ゾーンに搬入されたことを電着制御盤９が検知する。被塗装物４が第２の通電ゾーンに移動したら、上記したサイリスタスイッチなどの断続手段が、バスバー６ａとバスバー６ｂとの接続を遮断する。車種検出盤１３は、第１の通電ゾーンから第２の通電ゾーンに移動した被塗装物４の車種情報を伝達するシフト機構を有している。したがって、車種検出盤１３は、車種Ｘｉの被塗装物４が第１の通電ゾーンから第２の通電ゾーンに移動したことを検知する。なお、シフト機構は公知の任意の制御方法が適用可能である。
【００５８】
電着制御盤９は、被塗装物４が第１の通電ゾーンを通過した後、次に第１の通電ゾーンに投入される被塗装物４の車種情報に応じて、整流器１０ａを制御する。上記したように、次に電着槽２に搬送される被塗装物４の車種を車種検出盤１３が検出している。このため、電着制御盤９は、車種信号１４に基づいて、整流器１０ａを制御する。これにより、第１の通電ゾーンでは、整流器１０ａが車種に応じた電圧を印加する。
【００５９】
一方、被塗装物４が搬入された第２の通電ゾーンでは、被塗装物４の車種Ｘｉに応じて電着制御盤９が整流器１０ｂを制御する。すなわち、電着制御盤９が第１の通電ゾーンの車種情報をシフト機構から受け取ることで、整流器１０ｂが適切な電圧を出力する。これにより、バスバー６ｂと電極１１ｂとの間に、適切な電圧が印加される。第２の通電ゾーンでは、整流器１０ｂは、電極１１ｂ、及びバスバー６ｂに車種Ｘｉに応じた一定の電圧を印加する。
【００６０】
さらに、第２の通電ゾーンでは、電極１１ｂに加えて、局所電極１５ａ、１５ｂが設けられている。さらに、局所電極１５ａ、１５ｂに対応する位置には、リミットスイッチ８ｇが設けられている。したがって、被塗装物４が局所電極１５ａ、１５ｂに対応する位置に、被塗装物４が移動すると、リミットスイッチ８ｇが動作する。これにより、被塗装物４が局所電極１５ａ、１５ｂに対応する位置に移動したことを電着制御盤９が検知する。
【００６１】
リミットスイッチ８ｇの位置まで被塗装物４が移動したら、電着制御盤９が車種Ｘｉに応じて、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂを制御する。例えば、車種Ｘｉがルーフ膜厚の確保が難しい車種（すなわち、被塗装物４ｂ）である場合、電着制御盤９が通電断続スイッチ１６ａをオンする。すなわち、整流器１０ｂが、通電断続スイッチ１６ａを介して、局所電極１５ａに電圧を印加する。これにより、局所電極１５ａが通電状態を維持して、被塗装物４のルーフ部分に対して給電する。一方、車種Ｘｉがルーフ膜厚の確保が容易な車種（すなわち、被塗装物４ａ又は被塗装物４ｃ）である場合、電着制御盤９が通電断続スイッチ１６ａをオフする。これにより、ルーフ部分に対して過剰な膜厚付着を防止することができる。
【００６２】
そして、被塗装物４がさらに移動すると、ハンガー５がリミットスイッチ８ｈに当接する。リミットスイッチ８ｈは、局所電極１５ａの終端に対応する位置に設けられている。したがって、リミットスイッチ８ｈが動作すると、車種情報に応じてオフしていた通電断続スイッチ１６ａがオン状態となる。これにより、局所電極１５ａが通電状態に復帰する。なお、車種状態に応じて局所電極１５ａがオンしていた場合、局所電極１５ａが通電状態を維持する。このように、第２の通電ゾーンでは、電極１１ｂによる通電と局所電極１５ａによる通電とが同時に行われる。したがって、第２の通電ゾーンでは、電極１１ｂによる塗装と、局所電極１５ａによる塗装が同時に行われる。
【００６３】
また、車種Ｘｉが下回り部分の膜厚確保が難しい車種（すなわち、被塗装物４ａ）である場合、電着制御盤９が通電断続スイッチ１６ｂをオンする。すなわち、整流器１０ｂが、通電断続スイッチ１６ｂを介して、局所電極１５ｂに電圧を印加する。これにより、局所電極１５ｂが通電状態を維持して、被塗装物４のルーフ部分に対して給電する。一方、車種Ｘｉが下回り（ロッカー）構造の膜厚確保が容易な車種（すなわち、被塗装物４ｂ又は被塗装物４ｃ）である場合、電着制御盤９が通電断続スイッチ１６ｂをオフする。これにより、下回り部分に対して過剰な膜厚付着を防止することができる。
【００６４】
そして、被塗装物４がさらに移動すると、ハンガー５がリミットスイッチ８ｈに当接する。リミットスイッチ８ｈは、局所電極１５ｂの終端に対応する位置に設けられている。したがって、リミットスイッチ８ｈが動作すると、車種情報に応じてオフしていた通電断続スイッチ１６ｂがオン状態となる。これにより、局所電極１５ｂが通電状態に復帰する。なお、車種状態に応じて局所電極１５ｂがオンしていた場合、局所電極１５ｂが通電状態を維持する。
【００６５】
さらに、コンベア３が被塗装物４を搬送していくと、ハンガー５がリミットスイッチ８ｉに位置に当接する。リミットスイッチ８ｉは、バスバー６ｂの終端位置に対応している。リミットスイッチ８ｉが動作することで、上記したサイリスタスイッチなどの断続手段がバスバー６ｂとバスバー６ｃとを一時的に接続する。そして、バスバー６ｂとバスバー６ｃとの導通を保った状態で、被塗装物４に給電している集電子７が、バスバー６ｃに移動する。こうすることで、スパークなどの不具合を回避することができる。
【００６６】
引き続き、コンベア３が被塗装物４を搬送していくと、ハンガー５がリミットスイッチ８ｊに当接する。リミットスイッチ８ｊは、バスバー６ｃの始端位置に対応している。リミットスイッチ８ｊが動作することで、バスバー６ｂとバスバー６ｃとの接続が遮断される。また、リミットスイッチ８ｊが動作することで、被塗装物４が第３の通電ゾーンに入ったことを電着制御盤９が検知する。そして、整流器１０ｃが車種Ｘｉの被塗装物４と電極１１ｃとの間の通電を行う。
【００６７】
図１では、第３の通電ゾーンで２つの被塗装物４に通電を行っている。したがって、車種ごとに異なる電圧を印加することが困難である。したがって、整流器１０ｃは、バスバー６ｃと電極１１ｃとの間に常時一定の電圧を印加している。すなわち、第３の通電ゾーンでは、複数の車種に共通の電圧が印加される。連続して搬送される被塗装物４に対して、第１〜第３の通電ゾーンでの通電を順番に行う。こうすることで、適切な膜厚で電着塗装を行うことができる。
【００６８】
第１及び第２の通電ゾーンで車種別に異なる電圧を印加し、第３の通電ゾーンで複数の車種に共通の電圧を印加している。すなわち、搬送方向におけるバスバー６ａ、バスバー６ｂの長さが、被塗装物４の搬送間隔に対応する長さよりも短くなっており、バスバー６ｃは被塗装物４の搬送間隔に対応する長さよりも長くなっている。これにより、第１及び第２の通電ゾーンでは、被塗装物４の種類に応じた通電条件を設定することができる。なお、車種別の制御を行う段数は任意である。すなわち、車種別制御を１段のみで行ってもよく、３段以上で行ってもよい。３〜５分の通電時間で塗装される電着塗装装置においては、最初の２段を車種別の制御とし、残る通電時間を担う３段目においては、車種別電圧機能をもたない一律条件とすることが好ましい。こうすることで、所定の膜厚を所定のタクトタイムで塗装することが可能になる。さらに、設備の煩雑や装置製作コストの増加を最小限に抑えることができる。
【００６９】
図２に車種別の通電条件を示す。小型車に対応する被塗装物４ａは内板構造が複雑で、付き廻りが困難である。したがって、通電断続スイッチ１６ｂをオンして、局所電極１５ｂに給電を行い、通電断続スイッチ１６ａをオフして、局所電極１５ａの給電を停止する。そして、一段目の電圧をＶ１[Ｖ]とし、二段目の電圧をＶ２[Ｖ]とし、三段目の電圧をＶ３[Ｖ]とする。なお、１段目の電圧はバスバー６ａと電極１１ａに印加する電圧である。同様に、二段目の電圧はバスバー６ｂと電極１１ｂに印加する電圧であり、二段目の電圧はバスバー６ｃと電極１１ｃに印加する電圧である。
【００７０】
大型車に対応する被塗装物４ｂはルーフ膜厚の覚悟が困難である。したがって、通電断続スイッチ１６ａをオンして、局所電極１５ａに給電を行い、通電断続スイッチ１６ｂをオフして、局所電極１５ｂの給電を停止する。そして、一段目の電圧をＶ１[Ｖ]とし、二段目の電圧をＶ２[Ｖ]とし、三段目の電圧をＶ３[Ｖ]とする。
【００７１】
その他の車種に対応する被塗装物４ｃは膜厚確保が容易である。したがって、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂをオフして、局所電極１５ｂ、１５ｂの給電を停止する。そして、一段目の電圧を（Ｖ１−２０）[Ｖ]とし、二段目の電圧を（Ｖ２―２０）[Ｖ]とし、三段目の電圧をＶ３[Ｖ]とする。なお、印加する電圧は、０〜４００Ｖの間の任意の値で設定可能である。
【００７２】
このようにして得られた膜厚形成状態を図３、及び図４に示す。図３は、１段目、及び２段目の車種別の電圧設定のみを適用して、局所電極１５ａ、１５ｂに給電していない通電条件を示す表である。すなわち、図３は、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂをオフにした状態での膜厚形成を示している。図４は、１段目、及び２段目の車種別の電圧設定を適用して、かつ、局所電極１５ａ、１５ｂを個別制御した通電条件を示す表である。なお、内板の膜厚の基準値はＹμｍであり、ルーフ部分とその他の部分の膜厚の基準値はＸμｍである。なお、図における膜厚の単位はμｍである。また、車種別の電圧設定を適用しない通電条件の結果を図７に示している。
【００７３】
車種別電圧を適用した場合、図３に示すように、被塗装物４ａの内板膜厚と、被塗装物４ｂのルーフ膜厚が不足してしまう。なお、１段目、及び２段目において車種別電圧制御を行うことで、塗膜のバルク状態が変化する。図３、及び図７を比較することから分かるように、車種別電圧制御を行うと、被塗装物４ａ、４ｂでは膜厚が１μｍ相当減少し、被塗装物４ｃでは膜厚が２μｍ相当減少している。
【００７４】
一方、車種別電圧、及び局所電極１５を適用した場合、いずれの車種においても基準値以上の膜厚を形成することができる。すなわち、被塗装物４ａの内板膜厚、及び被塗装物４ｂのルーフ膜厚を適切な値とすることができる。さらに、余剰膜厚を減少することができるため、電着塗料１の利用効率を向上することができる。これにより、生産性を向上することができる。
【００７５】
被塗装物４のうち、電極１１による塗装では膜厚が不足となる部分、あるいは過剰となる部分に、局所電極１５を対向配置する。そして、被塗装物４の種類別の膜厚形成の困難度に応じて、通電、無通電を選択する。こうすることで、被塗装物４全体の膜厚バランスを制御することができる。さらに、被塗装物４全体に印加する電圧を車種別に変えることで、被塗装物４全体の膜厚を適切の保持することができる。加えて、最小限度の膜厚で塗装することができるため、電着塗料１の使用量を抑制することができる。よって、生産性を向上することができる。
【００７６】
さらに、電極１１、及び局所電極１５を電着槽２内に固定しておくだけでよいため、電極１１、又は局所電極１５を電着槽２内で移動する必要がない。したがって、電極１１や局所電極１５を移動させるための駆動機構が不要となり、装置構成を簡素化することができる。さらに、局所電極１５ａ、１５ｂの電源を電極１１の電源である整流器１０ｂと共通にしている。これにより、電源の数を増やさずに、制御することができるため、装置構成を簡素化することができる。ただし、細かく制御するためには、整流器１０を単独で設置し、制御することも可能である。
【００７７】
実施の形態２．
本実施の形態にかかる電着塗装装置の構成について、実施の形態２を用いて説明する。実施の形態２は電着塗装装置の全体構成を模式的に示す図である。本実施の形態では、実施の形態１の構成に加えて、整流器１０ｄ、１０ｅが設けられている。整流器１０ｄ、１０ｅが局所電極１５ａ、１５ｂに電圧を供給する電源となる。さらに、本実施の形態にかかる電着塗装装置には、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂが設けられていない。すなわち、局所電極１５ａには、通電断続スイッチ１６ａではなく、整流器１０ｄが接続され、局所電極１５ｂには、通電断続スイッチ１６ｂではなく、整流器１０ｅが接続されている。なお、電着塗装装置の基本的な構成及び動作については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００７８】
整流器１０ｄは、局所電極１５ａに接続されている。一方、整流器１０ｅは通電断続スイッチ１６ｅに接続されている。電着制御盤９は、整流器１０ｄ、１０ｅに対して車種別の制御を行う。このように、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂの代わりに、整流器１０ｄ、１０ｅを設ける。そして、電着制御盤９が整流器１０ｄ、１０ｅを車種別に制御する。
【００７９】
第２の通電ゾーンでは、第１の通電ゾーンの車種情報をシフト機構によって受け取ることで、整流器１０ｂが車種Ｘｉに対応する電圧を出力する。さらに、リミットスイッチ８ｇが動作すると、整流器１０ｄは、局所電極１５ａに電圧を印加する。電着制御盤９は、車種別の電圧を印加するように、局所電極１５ａを制御する。例えば、ルーフ部分の膜厚確保が難しい被塗装物４ｂの場合、整流器１０ｄは、局所電極１５ａに整流器１０ｂの印加電圧よりも高い電圧を印加する。一方、ルーフ部分の膜厚確保が容易な被塗装物４ａ、４ｃの場合、整流器１０ｄは、局所電極１５ａに電圧を印加しないか、整流器１０ｂの印加電圧以下の電圧を印加する。こうすることで、過剰な膜厚付着を防止することができる。そして、局所電極１５ａの終端に被塗装物４が到達して、リミットスイッチ８ｈが動作すると、整流器１０ｄは、局所電極１５ａに予め定められた待機時電圧を印加する。
【００８０】
電着制御盤９は、整流器１０ｅについても同様に車種別の制御を行う。これにより、整流器１０ｅは、局所電極１５ｂに対して車種別の電圧を印加する。例えば、下回り（ロッカー）構造の膜厚確保が難しい被塗装物４ａの場合、整流器１０ｅは、局所電極１５ｂに整流器１０ｂの印加電圧よりも高い電圧を印加する。一方、ルーフ部分の膜厚確保が容易な被塗装物４ｂ、４ｃの場合、整流器１０ｄは、局所電極１５ｂに電圧を印加しないか、整流器１０ｂの印加電圧以下の電圧を印加する。こうすることで、過剰な膜厚付着を防止することができる。そして、局所電極１５ｂの終端に被塗装物４が到達して、リミットスイッチ８ｈが動作すると、整流器１０ｅは、局所電極１５ｂに予め定められた待機時電圧を印加する。
【００８１】
このように、本実施の形態では、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂの代わりに、整流器１０ｄ、１０ｅを設けている。こうすることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、局所電極１５ａ、１５ｂを電極１１の電源とは異なる電源としている。すなわち、整流器１０ｂとは別の整流器１０ｄ、１０ｅによって、局所電極１５ａ、１５ｂに電圧を印加している。こうすることで、より適切な電圧を印加することができる。
【００８２】
その他の実施の形態．
なお、実施の形態１、２では、第２の通電ゾーンに、局所電極１５ａ、１５ｂを設けているが、局所電極１５を第１の通電ゾーン又は第３の通電ゾーンに設けてもよい。もちろん、２つ以上の通電ゾーンに局所電極１５を設けることも可能である。さらには、複数の局所電極１５を異なる通電ゾーンに配置してもよい。例えば、局所電極１５ａを第２の通電ゾーンに配置して、局所電極１５ｂを第１の通電ゾーン、又は第３の通電ゾーンに配置してもよい。
【００８３】
また、電着制御盤９と車種検出盤１３との機能分担は、一例であり、入力機器、シーケンサ、回路構成部品をいずれの盤に設置してもよい。例えば、車種別通電条件の指示機能は、車種検出盤１３が担ってもよい。電着制御盤９は、整流器制御盤と、電着塗装制御盤とに分割されていてもよい。車種情報を直に取得可能な車種検知手段を用いる場合、車種検知盤を設けないようにしてもよい。この場合、車種検出手段１２が電着制御盤９に直接車種情報を出力する。そして、全ての制御が電着制御盤９において行われる。
【００８４】
車種検知手段と、位置検知手段とは、公知の方法から任意に選択することが可能である。例えば、リミットスイッチ８以外のセンサ等を位置センサとして用いてもよく、光電センサ以外のセンサを識別用のセンサとしてもちいてもよい。例えば、光電センサ、映像認識用のカメラを位置センサとして用いてもよい。被塗装物４に電磁的媒体を取り付け、電磁的媒体に格納されたＩＤ情報を読み出すようにして、車種の識別、及び位置の検出を行ってもよい。さらには、タイマやコンベアを駆動するコンベアパルスなどを用いて、位置を検出してもよい。もちろん、複数の方法を併用して、位置の検出や、車種の識別を行ってもよい。
【００８５】
実施の形態１において、局所電極１５の通電、無通電の選択は、通電状態を定常位とし、必要に応じて無通電状態としたが、この反対としてもよい。すなわち、無通電状態を通常時として、必要に応じて通電状態とするようにしてもよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。なお、フェールセーフの観点から、通電状態を定常位とし、必要に応じて無通電状態とすることが好ましい。
【００８６】
なお、局所電極１５ａと局所電極１５ｂはそれぞれ１つの電極となっているが、局所電極１５ａ、１５ｂをそれぞれ複数の電極に分割してもよい。すなわち、局所電極１５ａを複数設けて共通に接続する。そして、整流器１０ａが複数に分割された局所電極１５ａを一括して制御するようにしてもよい。コンベア３の進行方向に複数の局所電極１５ａを配置して、タイマやコンベア３の駆動パルスによって通電断続処理を行うことで、被塗装物４の位置に応じた通電制御を行ってもよい。
【００８７】
自動車ボデーの電着塗装において、膜厚が不足しやすい上部（ルーフパネル）と下部（ロッカー部分）に、局所電極１５ａ、１５ｂを対応させているが、局所電極１５の位置は実施の形態に限られるものではない。車種ごとの膜厚分布の測定結果等に応じて、局所電極１５を配置すればよい。もちろん、被塗装物４は自動車ボデーに限られるものではない。
【００８８】
なお、実施の形態１では、局所電極１５の通電・無通電を切り替えたが、車種毎に異なる通電時間を設定してもよい。換言すると、実施の形態１では、通電時間が０秒又はＴ秒になるように制御したが、車種毎とに最適な通電時間を設定してもよい。すなわち、車種に応じて、段階的な通電時間を設定するようにしてもよい。例えば、３つの車種がある場合、３つの通電時間を設定してもよい。もちろん、４車種以上ある場合、４段階以上の通電時間を設定してもよい。こうすることで、より最適な膜厚形成を図ることができる。もちろん、一部の車種では、通電時間を共通にしてもよい。単独で整流器１０を設置し、電圧を個別に設定することも可能である。
【００８９】
同様に、実施の形態２では、整流器１０ｄ、１０ｅが２つの通電電圧を切り替えて出力したが、車種毎に異なる通電電圧を出力するようにしてもよい。すなわち、車種に応じて、段階的な通電電圧を設定するようにしてもよい。例えば、３つの車種がある場合、３つの通電電圧を設定してもよい。もちろん、４車種以上ある場合、４段階以上の通電電圧を設定してもよい。こうすることで、より最適な膜厚形成を図ることができる。もちろん、一部の車種では、通電時間を共通にしてもよい。
【００９０】
さらには、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせることも可能である。例えば、ある局所電極１５では、通電時間を変更し、別の局所電極１５ｂでは通電電圧を変更するようにしてもよい。あるいは、１つの局所電極１５ａにおいて、通電時間と通電電圧の両方を変更するようにしてもよい。このように、局所電極１５に対する通電時間と通電電圧の少なくとも一方を変えることで、より適切な膜厚形成を行うことができる。被塗装物４に対して適切な膜厚を保持しつつ、余剰な膜厚を抑制することができる。こうすることで、生産性を向上することができる。
【００９１】
なお、上記の実施形態では、リミットスイッチ８ｇ、８ｈの一対が局所電極１５ａ、１５ｂを同時にオンオフ制御するようになっているが、局所電極１５ａと局所電極１５ｂのオンオフ位置が異なっていてもよい。この場合、局所電極１５ａと局所電極１５ｂのそれぞれに対して、対応するリミットスイッチ８を設ける。すなわち、局所電極１５ａの始端と終端に対応する位置にリミットスイッチ８を設けるとともに、局所電極１５ｂの始端と終端に対応する位置にリミットスイッチ８を設けるようにしてもよい。また、他のリミットスイッチ８が、局所電極１５をオンオフ制御するためのスイッチに共用されていてもよい。例えば、リミットスイッチ８ｆがリミットスイッチ８ｇの機能を兼ねていてもよく、リミットスイッチ８ｉがリミットスイッチ８ｈの機能を兼ねていてもよい。
【００９２】
なお、ルーフ部分と下回り部分の両方の膜厚確保が難しい車種がある場合、通電断続スイッチ１６ａ、１６ｂを同時にオンするようにしてもよい。また、局所電極１５を３つ以上設けてもよい。この場合、通電断続スイッチ１６を局所電極１５に対応して、３つ以上設けて、独立してオンオフ制御すればよい。
【００９３】
上記の電着塗装装置を用いた電着塗装方法を自動車の製造工程中に組み込むことで、自動車の生産性を向上することができる。なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  電着塗料
２  電着槽
３  コンベア
４  被塗装物
５  ハンガー
６  バスバー
７  集電子
８  リミットスイッチ
９  電着制御盤
１０  整流器
１１  電極
１２  車種検出手段
１３  車種検出盤
１４  車種信号
１５  局所電極
１６  通電断続スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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