(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャムの発生時に搬送経路上に滞留している記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化する。【解決手段】ジャム発生時の搬送経路上の用紙Ｐの排紙先を用紙Ｐの厚みやサイズ（搬送方向の長さ）によって決定する。用紙Ｐが、厚み＜厚みしきい値なら、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち、用紙Ｐからの距離が近い方を排出先に設定する。【選択図】図１
2014046514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも相対的に間口寸法の大きなジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも排出時に前記記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から給紙した記録媒体を搬送経路で搬送しながら画像を形成し、画像形成後の記録媒体を排紙部に排紙する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置においては、給紙部から排紙部に向けて搬送経路上で搬送しながら記録媒体に画像を形成する。その際、搬送経路上では複数の記録媒体が順次搬送され、各記録媒体に順次連続して画像が形成される。
【０００３】
このように複数の記録媒体を連続搬送する搬送経路上では、記録媒体がジャムを起こすことがある。そこで、このような場合に、ジャムの発生箇所に近い１箇所に搬送経路上の記録媒体を移動させて、ジャムした記録媒体以外の搬送経路上に滞留している記録媒体を速やかに除去できるようにした提案が行われている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上述した提案では、搬送経路上に滞留している記録媒体を搬送経路上の外部から除去しやすい箇所に移動させたり、複数ある通常の排紙部のうち最寄りの排紙部に移動させたりしている。しかし、これらの箇所まで記録媒体を移動させることが、ジャムの発生場所によっては困難な場合もある。そこで、近年では、搬送経路上にジャム発生時専用のジャム排出口をいくつか設けて、ジャム発生時の記録媒体の排紙に対応している。
【０００５】
上述したジャム排紙口は、例えば、搬送経路の一部の機構を引き出す等して搬送経路上から記録媒体を除去できるスペースを提供するように構成されている。このジャム排出口の存在により、複雑な機構を凝縮してコンパクトにレイアウトした近年の画像形成装置においても、搬送経路上から記録媒体を除去できる場所を数多く確保することができるようになった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−７６５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像形成装置では様々な記録媒体が使用され、装置の機能向上も相まってその種類が増えている。記録媒体の種類の一つとして厚みがある。比較的薄手の記録媒体は、例えば、封筒に封入し郵便物として発送する内容物に画像を形成する場合に便利である。また、比較的厚手の記録媒体は、例えば、写真等の高品質の印刷物を得る際に好まれる。
【０００８】
上述したように、使用する記録媒体の厚みが多種類に及ぶ使用環境では、ジャム発生時に上述したジャム排出口において搬送経路上から除去する際に、それぞれの厚みの記録媒体がより支障なく除去できるように工夫する必要がある。
【０００９】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ジャムの発生時に搬送経路上に滞留している記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも相対的に間口寸法の大きなジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載した本発明の画像形成装置によれば、ジャム検出時に搬送経路上に存在する記録媒体が、テーブル記憶手段のテーブルを参照して決定した、記録媒体の厚みと、ジャム排出口からの排出時に記録媒体をニップするローラ数と、ジャム排出口の間口寸法とに対応するジャム排出口に排出される。つまり、記録媒体の厚み毎に、排出時に記録媒体がローラから受けるニップ圧や、記録媒体が取り得る折り曲げ形状を考慮したジャム排出口の間口寸法との関係で、取り出しやすいジャム排出口を関連付けしておくことで、ジャムの発生時に搬送経路上から記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。
【００１２】
例えば、厚手の記録媒体には、薄手の記録媒体よりもコシが強く折れにくいとか、引っ張りに対して薄手の記録媒体よりも破れにくい反面、曲げると折れて皺になりやすいという、厚みに由来した特徴がある。
【００１３】
そこで、記録媒体の厚みが大きくなるにしたがって、相対的に間口寸法の大きいジャム排出口を優先してテーブル上で関連付けておくことで、ジャムの発生時に、コシが強い厚手の記録媒体を、折らなくても充分取り出せる間口の広さを有するジャム排出口に、厚みに応じて最適化して排出することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置は、
給紙部から給紙した記録媒体を順方向及び逆方向に搬送可能な搬送経路上で搬送しながら画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送経路に給紙した前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
前記搬送経路上における記録媒体及びそのジャムを検出する記録媒体検出手段と、
ジャム発生時に前記搬送経路上の前記記録媒体の排出先とするジャム排出口を、前記記録媒体の厚みと、前記ジャム排出口からの排出時に前記記録媒体をニップするローラ数と、前記ジャム排出口の間口寸法とに関連付けたテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記記録媒体検出手段によるジャム検出時に、前記記録媒体検出手段により検出された前記搬送経路上のジャムしていない記録媒体を、前記厚み検出手段の検出結果に基づいて前記テーブルを参照して決定した排出先のジャム排出口に排出する滞留記録媒体排出手段とを備えており、
前記テーブルには、前記記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、前記ジャム排出口の中でも排出時に前記記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口が関連付けられている、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載した本発明の画像形成装置によれば、ジャム検出時に搬送経路上に存在する記録媒体が、テーブル記憶手段のテーブルを参照して決定した、記録媒体の厚みと、ジャム排出口からの排出時に記録媒体をニップするローラ数と、ジャム排出口の間口寸法とに対応するジャム排出口に排出される。つまり、記録媒体の厚み毎に、排出時に記録媒体がローラから受けるニップ圧や、記録媒体が取り得る折り曲げ形状を考慮したジャム排出口の間口寸法との関係で、取り出しやすいジャム排出口を関連付けしておくことで、ジャムの発生時に搬送経路上から記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。
【００１６】
例えば、薄手の記録媒体には、厚手の記録媒体よりも曲がりやすい反面、引っ張りに対して厚手の記録媒体よりも破れやすいとか、コシが弱く折れやすいという、厚みに由来した特徴がある。
【００１７】
そこで、記録媒体の厚みが小さくなるにしたがって、ジャム排出口への排出時に記録媒体をニップするローラ数が相対的に少ないジャム排出口を優先してテーブル上で関連付けておくことで、ジャムの発生時に、コシが弱い薄手の記録媒体を、ローラによるニップ数が比較的少なく大きな力でなくても搬送経路から充分引き出せるジャム排出口に、厚みに応じて最適化して排出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置によれば、ジャムの発生時に搬送経路上に滞留している記録媒体を除去する箇所を記録媒体の厚みに応じて最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の内部構成を模式的に示す説明図である。
【図２】図１の演算処理部及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図３】図２の演算処理部の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図４】図３の記憶部に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルの一例を示す説明図である。
【図５】図３の演算処理部によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図３の記憶部に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルの他の例を示す説明図である。
【図７】図３の演算処理部によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１００の内部構成を模式的に示す図である。
【００２１】
（印刷装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の印刷装置１００は、インクジェット方式のラインカラープリンタである。したがって、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたヘッドユニット１１０を複数備えている。それぞれのヘッドユニット１１０は、黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の用紙Ｐに複数の画像を互いに重なり合うように形成する。
【００２２】
そして、印刷装置１００は、複数のヘッドユニット１１０を用い、環状の搬送経路上を搬送される用紙Ｐに対して画像を形成する。この搬送経路は、通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲとを有している。
【００２３】
通常搬送路ＣＲは、給紙経路ＦＲからレジスト部Ｒに給紙された用紙Ｐをヘッドユニット１１０に搬送し、ヘッドユニット１１０で画像が形成された用紙Ｐを排紙経路ＤＲ１に搬送する。排紙経路ＤＲ１は、排紙台１５０上の排紙トレー１４０に搬送経路の用紙Ｐをフェイスダウンで搬送（排紙）する経路である。また、通常搬送路ＣＲの一部は、フェイスアップ排紙口１４１に排紙する一部の用紙Ｐを直進排紙経路ＤＲ２にフェイスアップで搬送（排紙）する経路でもある。
【００２４】
そして、通常搬送路ＣＲは、給紙経路ＦＲから給紙された用紙Ｐをレジスト部Ｒに導くレジストモータ駆動部２４０と、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるベルト駆動部２５０とを有している。搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回りに周回移動する。
【００２５】
給紙経路ＦＲは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０から用紙Ｐをレジスト部Ｒに搬送（給紙）する経路である。給紙経路ＦＲは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄからトレイ駆動部２３０ａ〜２３０ｄにより用紙Ｐを通常搬送路ＣＲに給紙する給紙経路と、サイド給紙台１２０からサイド給紙駆動部２２０ａにより用紙Ｐを給紙する給紙経路とを有している。
【００２６】
反転経路ＳＲは、通常搬送路ＣＲと排紙経路ＤＲ１との接続点から用紙Ｐを排紙台１５０の裏側に設けた不図示のスイッチバック用空間に搬送し、スイッチバックにより表裏を反転させた用紙Ｐを通常搬送路ＣＲのレジスト部Ｒに搬送する。通常搬送路ＣＲからの用紙Ｐの搬送先は、不図示の切替機構によって排紙経路ＤＲ１と反転経路ＳＲとのどちらかに切り替えられる。また、反転経路ＳＲにおける用紙Ｐの搬送経路は、通常搬送路ＣＲからの用紙Ｐをスイッチバック用空間に搬送するときと、スイッチバック用空間の用紙Ｐをレジスト部Ｒに搬送するときとで、不図示の切替機構によって切り替えられる。
【００２７】
なお、反転経路ＳＲの排紙台１５０からレジスト部Ｒまでの部分も、給紙経路ＦＲの一部を構成している。
【００２８】
サイド給紙台１２０や給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄには、それぞれ用紙Ｐがセットされる。給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄはいわゆる給紙カセットであり、それぞれにサイズ（Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）や向き（縦、横）、紙質の異なる用紙Ｐ（例えば、坪量が大きい厚手の用紙、坪量が小さい薄手の用紙等）をセットすることができる。サイド給紙台１２０はいわゆる手差しトレイであり、搬送経路で搬送可能な任意のスペックの用紙Ｐをセットすることができる。
【００２９】
上述した印刷装置１００の搬送経路においては、単位時間当たりの印刷処理数を高めるために、Ａ４及びＢ５サイズの用紙Ｐは横向き（短辺が搬送方向に沿う方向）で搬送される（長辺搬送）。一方、Ａ４サイズよりも大きいＡ３及びＢ４サイズの用紙Ｐは縦向き（長辺が搬送方向に沿う方向）で搬送される。
【００３０】
以上に説明した本実施形態の搬送経路には、用紙Ｐのジャムが発生した際に搬送経路上の排紙前の用紙Ｐを取り出すためのジャム排出口が４つ設けられている。第１乃至第３ジャム排出口１７１〜１７３はいずれも通常搬送路ＣＲ上に設けられており、第４ジャム排出口１７４は反転経路ＳＲの排紙台１５０の裏側に設けられている。
【００３１】
このうち、第１ジャム排出口１７１は、排紙経路ＤＲ１や反転経路ＳＲとの接続点の付近に設けられている。第２ジャム排出口１７２は、直進排紙経路ＤＲ２との分岐点の付近に設けられている。第３ジャム排出口１７３は、ベルト駆動部２５０の部分に設けられている。第１乃至第３ジャム排出口１７１〜１７３では、通常搬送路ＣＲのそれぞれに対応する部分を、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に引き出すことで、用紙Ｐを取り出すための開口（図示せず）が形成される。また、第４ジャム排出口１７４では、不図示の開閉扉を開くことで、不図示のスイッチバック用空間から用紙Ｐを取り出すための開口（図示せず）が形成される。
【００３２】
なお、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４は、縦向きで搬送されるＡ３サイズやＢ４サイズの用紙Ｐでも排出できる広い開口を有している。一方、第１、第２ジャム排出口１７１，１７２は、Ａ４サイズ以下の用紙Ｐに限って排出できる程度の狭い開口しか有していない。
【００３３】
また、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４の付近には、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対（図示せず）が付近に存在する。そのため、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４から用紙Ｐを取り出す際には、搬送ローラ対にニップされた状態の用紙Ｐを引っ張る必要がある。
【００３４】
図１では一部省略して記載しているが、特に、第１、第４ジャム排出口１７１，１７４の付近には、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３の付近よりも短い間隔で搬送ローラ対が配置されている。そのため、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３では搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が２つ以下であるのに対して、第１、第４ジャム排出口１７１，１７４では、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が３つ以上となる。
【００３５】
給紙経路ＦＲには、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０からレジスト部Ｒに給紙される用紙Ｐを検出するために、複数の給紙検出センサ１８１〜１８６が設けられている。給紙検出センサとしては、公知の反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。
【００３６】
また、搬送経路上には、用紙Ｐを検出する用紙検出センサが設けられている。用紙検出センサとしては、公知の反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。
【００３７】
例えば、レジスト部Ｒや従動ローラ１６１の各前後（レジスト部Ｒの後と従動ローラ１６１の手前は共通）には、各箇所を通過する用紙Ｐの有無やサイズ（種類）等を検出するために第１乃至第３用紙検出センサ５１１〜５１３がそれぞれ設けられている。
【００３８】
さらに、通常搬送路ＣＲの第２及び第３ジャム排出口１７２，１７３間や第１及び第２ジャム排出口１７１，１７２間、反転経路ＳＲのスイッチバック用空間の前後にも、各箇所を通過する用紙Ｐの有無やサイズ（種類）等を検出するために、第４乃至第７用紙検出センサ５１４〜５１７がそれぞれ設けられている。
【００３９】
（給紙制御機構）
各搬送経路における搬送駆動制御は、印刷装置１００の演算処理部３３０によって行われる。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。
【００４０】
そして、演算処理部３３０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００４１】
図２は、演算処理部３３０及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図であり、図３は、演算処理部３３０の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。図２に示すように、給紙制御機構に係るモジュールとしては、上記演算処理部３３０の他、用紙検出モジュール群５００と、各駆動部を制御する搬送駆動制御部３５０とが備えられている。
【００４２】
（１）用紙検出モジュール群
用紙検出モジュール群５００は、搬送に係る用紙Ｐに関する情報を取得するモジュール群であり、上述した給紙検出センサ１８１〜１８６及び用紙検出センサ５１１〜５１７と、用紙サイズ検出機構５３０とを備えている。
【００４３】
用紙サイズ検出機構５３０は、搬送経路（通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲ）において搬送対象となっている用紙Ｐの搬送方向におけるサイズを取得するモジュールである。用紙Ｐのサイズは、ユーザーが行うプリンタドライバや操作パネル３４０における用紙設定内容によって取得される。あるいは、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０の給紙検出センサ１８１〜１８６が検出する用紙Ｐの連続通過時間に基づく計算によって、用紙Ｐのサイズが取得される。取得した用紙種別データは演算処理部３３０へ送信される。
【００４４】
なお、プリンタドライバは、例えば本印刷装置１００をネットワークプリンタのように利用する場合に、ネットワーク上の各クライアントＰＣで実行されるアプリケーション又はミドルウェアであり、このプリンタドライバは、ＬＡＮなどの通信インターフェース３４１を通じて、印刷装置１００に対して印刷データ及び実行命令を送信することができる。本実施形態において、このプリンタドライバでは、用紙の種類を設定するインターフェースが備えられており、ユーザーは、このインターフェース上で項目を選択することにより、用紙の種類を選択することができる。用紙サイズ検出機構５３０では、この用紙の種類の選択に応じて、用紙種別や用紙厚、用紙サイズなどの情報が取得される。
【００４５】
搬送駆動制御部３５０は、各搬送経路の搬送を制御するモジュールであり、演算処理部３３０から送信されたデータを受信し、このデータを基に、搬送経路内における各搬送ローラ（又は搬送ローラ対、いずれも図示せず）の回転を制御することで、搬送経路内での用紙Ｐの搬送を制御する。
【００４６】
（２）搬送駆動制御部モジュール
搬送駆動制御部３５０が制御する搬送ローラ（又は搬送ローラ対）の駆動部としては、ピックアップモータ駆動部２２０，２３０、レジストモータ駆動部２４０、ベルト駆動部２５０、その他の搬送モータ駆動部２６０がある。
【００４７】
このうち、ピックアップモータ駆動部２２０，２３０は、給紙トレイ１３０ａ〜１３０ｄやサイド給紙台１２０のサイド給紙駆動部２２０ａやトレイ駆動部２３０ａ〜２３０ｄにあるピックアップローラ（図示せず）を駆動し、その他の各駆動部２４０〜２６０は、上記搬送経路における用紙Ｐの搬送に関わるローラを駆動する。
【００４８】
詳説すると、レジストモータ駆動部２４０は、レジスト部Ｒ及び従動ローラ１６１間のレジストローラを駆動する。ベルト駆動部２５０は、搬送ベルト１６０を駆動する。その他の搬送モータ駆動部２６０は、搬送ベルト１６０以降の通常搬送路ＣＲや反転経路ＳＲ、排紙経路ＤＲ１や直進排紙経路ＤＲ２の搬送ローラ対等を駆動する。
【００４９】
そして、本実施形態において、搬送駆動制御部３５０は、これらの各駆動部２２０〜２６０の動作の開始及び停止や、その動作速度を、それぞれ独立して制御している。
【００５０】
（３）演算処理部
また、本実施形態における給紙制御は、演算処理部３３０によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各駆動部２２０〜２６０の動作を制御することにより行われる。
【００５１】
図３に詳細に示すように、演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、画像処理部３３６と、操作信号取得部３３３と、用紙種別取得部３３２と、スケジューリング部３３７と、ジャム検出部３３５と、記憶部３３４と、ジャム用紙排出パターン決定部３３８とを備えている。
【００５２】
ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３３７及び画像処理部３３６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００５３】
画像処理部３３６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３６は、画像形成制御部３３６ａ、色変換回路３３６ｂとを備えている。
【００５４】
色変換回路３３６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３３６ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。
【００５５】
操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０や通信インターフェース３４１からユーザーによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。用紙種別取得部３３２は、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された、給紙に係る用紙Ｐの種類（搬送方向における長さ（サイズ）や厚み等）を用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データをスケジューリング部３３７に送信する。
【００５６】
スケジューリング部３３７は、ジョブデータと、用紙検出モジュール群５００や操作信号取得部３３３によって検出された用紙種別データとに基づいて、画像形成の速度及び各駆動部の動作速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３３６ａ及び搬送駆動制御部３５０は、画像形成処理及び搬送動作を実行する。
【００５７】
ジャム検出部３３５は、搬送経路（通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲ）上における搬送中の用紙Ｐにジャムが発生したことを検出するモジュールである。搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生は、用紙種別取得部３３２が取得した用紙Ｐのサイズと、用紙検出センサ５１１〜５１７による用紙Ｐの通過検出内容とを照合することで、検出することができる。
【００５８】
例えば、用紙Ｐのサイズと比較して、用紙検出センサ５１１〜５１７による用紙Ｐの通過検出時間が長い場合に、ジャムの発生を検出することができる。また、ある用紙検出センサ５１１〜５１６が通過検出した用紙Ｐが次の用紙検出センサ５１２〜５１７により通過検出されるまでの経過時間が長い場合にも、ジャムの発生を検出することができる。これにより、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生とおおよその発生箇所を、検出することができる。
【００５９】
また、ジャム検出部３３５は、用紙種別取得部３３２が取得した用紙Ｐのサイズと、スケジューリング部３３７が決定したスケジュールとに基づいて、ジャム発生時に搬送経路上に存在する各用紙Ｐのおおよその位置とサイズ及び厚みとを取得する。
【００６０】
ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出すると、その旨を搬送駆動制御部３５０に送信する。これを受けて搬送駆動制御部３５０は、搬送経路上における用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００６１】
記憶部３３４は、各種のデータや、プログラムを記憶保持するメモリ装置等である。また、本実施形態においては、搬送経路上でジャムが発生した際の用紙Ｐの排出先を定義したテーブルを記憶している。図４は、記憶部３３４に記憶されたジャム発生時の用紙排出先を定義するテーブルを示す説明図である。本実施形態では、ジャム発生時の用紙Ｐの排出先が、用紙Ｐの厚みＴに応じて定義されている。
【００６２】
具体的には、このテーブルでは、排出口への排出時に用紙Ｐをニップする搬送ローラ対の数（少ない／多い）と、排出口の間口寸法（狭い／広い）とを基準にして、排出先として選択可能な排出口（○）と、選択不可の排出口（×）とが、用紙Ｐの厚みＴ（厚い／薄い）に分けて定義されている。
【００６３】
即ち、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１、ｔ１＝厚みしきい値）用紙Ｐはコシが強く、取り出しの際に引っ張っても破れにくい代わりに、間口の大きさに合わせて折り曲げにくく、また、曲げると折れて皺になりやすい。そのため、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多くて排出口から引き出す際に強く引っ張る必要があってもよいが、折り曲げて排出口から取り出すことを避けるのが望ましい。
【００６４】
そこで、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐについては、開口寸法が狭い第１、第２ジャム排出口１７１，１７２が選択不可の排出口（×）に定義され、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）が選択可能な排出口（○）に定義されている。
【００６５】
また、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐはコシが弱く、間口の大きさに合わせて折り曲げやすい代わりに、取り出しの際に引っ張ると破れたり皺になったりしやすい。そのため、開口寸法が狭く折り曲げて排出口から取り出す必要があってもよいが、排出口から引き出す際に破らずに強く引っ張ることが困難である。取り出しの際に用紙Ｐが破れると、用紙Ｐの破片が搬送経路ＤＲ１上に残り、用紙Ｐのジャムの原因となる可能性がある。
【００６６】
そこで、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１、第４ジャム排出口１７１，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）が選択不可の排出口（×）に定義され、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３が選択可能な排出口（○）に定義されている。
【００６７】
そして、ジャム用紙排出パターン決定部３３８は、ジャム検出部３３５が検出した搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム検出部３３５が取得した、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴとに基づいて、図４に示すテーブルを参照し、搬送経路上の各用紙Ｐのジャム排出パターンを決定する。
【００６８】
（ジャム発生時の印刷装置の用紙排出動作）
次に、以上の構成を有する印刷装置１００の、ジャム発生時の用紙排出動作について説明する。演算処理部３３０は、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出すると、用紙Ｐの搬送を停止した後、搬送経路上に滞留している用紙Ｐを第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４のいずれかに排出する。なお、排出先に、排紙台１５０の排紙トレー１４０やフェイスアップ排紙口１４１を加えてもよい。
【００６９】
図５は、演算処理部３３０によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
図５に示すように、まず、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出したか否かを確認し（ステップＳ１）、ジャム発生を検出していない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、一連の処理を終了し、以後、図５の手順を繰り返し実行する。
【００７１】
また、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出した場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、ジャム発生情報をジャム検出部３３５により取得する（ステップＳ３）。このジャム発生情報には、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴとが含まれる。そして、取得したジャム発生情報の内容に基づいて、ジャム用紙排出パターン決定部３３８が記憶部３３４のテーブルを参照し（ステップＳ５）、搬送経路上の各用紙Ｐについて、以下の判別を行う。
【００７２】
まず、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上であるか否かを確認し（ステップＳ７）、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上でない（厚みしきい値ｔ１未満である場合は（ステップＳ７でＮＯ）、用紙Ｐの排出先を、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ９）。
【００７３】
また、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上である場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ１１）。
【００７４】
なお、ステップＳ９及びステップＳ１１においては、用紙Ｐがジャム発生箇所を越えて移動せずに済む排出口を、排出先に設定する。また、１つのジャム排出口が複数の用紙Ｐの排出先となって搬送経路上からの除去に余分に時間かかかってしまう場合は、搬送経路上からの用紙Ｐの除去により時間がかからなくなるように排出先を変更してもよい。
【００７５】
また、ジャム発生箇所の用紙Ｐ（ジャムを起こした用紙Ｐ）は、ジャムを解消する必要性から、搬送方向が通常とは逆の方向に限定される。したがって、ステップＳ９及びステップＳ１１において、ジャム発生箇所の用紙Ｐの排紙先は、ジャム発生箇所よりも搬送方向における上流側に存在する排出口（又は排紙トレー、排紙口）の中から設定される。
【００７６】
ステップＳ９及びステップＳ１１で用紙Ｐの排出先を設定したならば、一連の処理を終了し、以後、図５の手順を繰り返し実行する。
【００７７】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ３が、請求項中の種類検出手段、厚み検出手段に対応する処理となっている。なお、種類検出手段、厚み検出手段は、搬送経路上に配設したセンサによって構成することもできる。
【００７８】
以上のように構成された本実施形態の印刷装置１００では、ジャム発生時に搬送経路上に存在する用紙Ｐのうち、厚みＴが厚みしきい値ｔ１未満で、コシが強くなく引っ張ると比較的破れたり皺になったりしやすい薄手の用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３を排出先として選択する。一方、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上で、コシが強く間口の大きさに合わせて折り曲げるのを避けるのが望ましい厚手の用紙Ｐについては、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）を排出先として選択する。
【００７９】
このようにして決めた選択肢のうち最寄りの排出先に、ジャム発生時の用紙Ｐを排出することで、搬送経路上から用紙Ｐを除去する箇所（第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４）を、用紙Ｐの厚みＴに応じて最適化することができる。
【００８０】
以上に説明した実施形態では、用紙Ｐの厚みＴによってジャム発生時の排出先を決定するものとしたが、厚みＴとサイズＬによってジャム発生時の排出先を決定するようにしてもよい。その場合、記憶部３３４に記憶するテーブルは、図６に示す内容のものに変わる。図６に示す例のテーブルでは、ジャム発生時の用紙Ｐの排出先が、用紙Ｐの厚みＴとサイズＬとに応じて定義されている。
【００８１】
具体的には、このテーブルでは、排出口への排出時に用紙Ｐをニップする搬送ローラ対の数（少ない／多い）と、排出口の間口寸法（狭い／広い）とを基準にして、排出先として選択可能な排出口が、用紙Ｐの厚みＴ（厚い／薄い）とサイズＬ（Ａ３サイズ以上／Ａ５以下）に分けて定義されている。
【００８２】
即ち、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐはコシが強く、取り出しの際に引っ張っても破れにくい代わりに、間口の大きさに合わせて折り曲げにくく、また、曲げると折れて皺になりやすい。そして、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、狭い間口の第１、第２ジャム排出口１７１，１７２から排出できない。そこで、厚みＴが厚い（Ｔ≧ｔ１）用紙Ｐについては、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４が、選択可能な排出口に定義されている。また、サイズＬがＡ５以下の用紙Ｐは、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４に加えて、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２ジャム排出口１７２が、選択可能な排出口に定義されている。
【００８３】
また、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐはコシが弱く、間口の大きさに合わせて折り曲げやすい代わりに、取り出しの際に引っ張ると破れたり皺になったりしやすい。そのため、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐは、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１、第４ジャム排出口１７１，１７４から破かずに引っ張って排出するのが困難である。取り出しの際に用紙Ｐが破れると、用紙Ｐの破片が搬送経路ＤＲ１上に残り、用紙Ｐのジャムの原因となる可能性がある。
【００８４】
そこで、厚みＴが薄い（Ｔ＜ｔ１）用紙Ｐについては、サイズＬがＡ５以下の用紙Ｐは、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３が、選択可能な排出口に定義されている。また、サイズＬがＡ３サイズ以上の用紙Ｐは、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち広い間口の第３ジャム排出口１７３だけが、選択可能な排出口に定義されている。
【００８５】
ジャム用紙排出パターン決定部３３８は、ジャム検出部３３５が検出した搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム検出部３３５が取得した、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴ及びサイズＬとに基づいて、搬送経路上の各用紙Ｐのジャム排出パターンを決定する。
【００８６】
図７は、演算処理部３３０によるジャム発生の検出からジャム発生時の用紙排出先決定までの処理手順を示すフローチャートである。
【００８７】
図７に示すように、まず、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出したか否かを確認し（ステップＳ２１）、ジャム発生を検出していない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、一連の処理を終了し、以後、図７の手順を繰り返し実行する。
【００８８】
また、ジャム検出部３３５がジャムの発生を検出した場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ジャム発生情報をジャム検出部３３５により取得する（ステップＳ２３）。このジャム発生情報には、搬送経路上における用紙Ｐのジャム発生箇所と、ジャム発生により搬送停止された搬送経路上の各用紙Ｐの位置と厚みＴ及びサイズＬとが含まれる。そして、取得したジャム発生情報の内容に基づいて、ジャム用紙排出パターン決定部３３８が記憶部３３４のテーブルを参照し（ステップＳ２５）、搬送経路上の各用紙Ｐについて、以下の判別を行う。
【００８９】
まず、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上であるか否かを確認し（ステップＳ２７）、厚みしきい値ｔ１未満である場合は（ステップＳ２７でＮＯ）、用紙Ｐの排出先を、第２、第３ジャム排出口１７２，１７３のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ２９）。
【００９０】
一方、厚みしきい値ｔ１以上である場合は（ステップＳ２７でＹＥＳ）、用紙Ｐのサイズ（搬送方向における長さ）Ｌが長さしきい値ｌ１以上であるか否かを確認する（ステップＳ３１）。長さしきい値ｌ１以上である場合は（ステップＳ３１でＹＥＳ）、用紙Ｐの排出先を、第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ３３）。
【００９１】
また、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満である場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）のうち、距離の近い方の排紙口に設定する（ステップＳ３５）。
【００９２】
ちなみに、用紙Ｐの厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上である場合であっても（ステップＳ２７でＹＥＳ）、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満である場合は（ステップＳ３１でＮＯ）、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が多い第１ジャム排出口１７１を、引っ張りの際に破れたり皺になったりする可能性を考慮して、用紙Ｐの排紙口から除外してもよい。
【００９３】
なお、上述した例においても、ステップＳ２９、ステップＳ３３、及び、ステップＳ３５においては、用紙Ｐがジャム発生箇所を越えて移動せずに済む排出口（又は排紙トレー、排紙口）を、排出先に設定する。
【００９４】
また、ジャム発生箇所の用紙Ｐ（ジャムを起こした用紙Ｐ）は、ジャムを解消する必要性から、搬送方向が通常とは逆の方向に限定される。したがって、ステップＳ２９、ステップＳ３３、及び、ステップＳ３５において、ジャム発生箇所の用紙Ｐの排紙先は、ジャム発生箇所よりも搬送方向における上流側に存在する排出口の中から設定される。
【００９５】
ステップＳ２９、ステップＳ３３、あるいは、ステップＳ３５で用紙Ｐの排出先を設定したならば、一連の処理を終了し、以後、図７の手順を繰り返し実行する。
【００９６】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図７のフローチャートにおけるステップＳ２３が、請求項中の種類検出手段、厚み検出手段、サイズ検出手段に対応する処理となっている。なお、種類検出手段、厚み検出手段、サイズ検出手段は、搬送経路上に配設したセンサによって構成することもできる。
【００９７】
以上に説明した例では、ジャム発生時に搬送経路上に存在する用紙Ｐのうち、厚みＴが厚みしきい値ｔ１未満で、コシが強くなく引っ張ると比較的破れたり皺になったりしやすい薄手の用紙Ｐについては、搬送ローラ対による用紙Ｐのニップ数が少ない第２、第３ジャム排出口１７２，１７３を排出先として選択する。一方、厚みＴが厚みしきい値ｔ１以上で、コシが強く間口の大きさに合わせて折り曲げるのを避けるのが望ましい厚手の用紙Ｐについては、開口寸法が広い第３、第４ジャム排出口１７３，１７４（但し、第４ジャム排出口１７４は両面印刷時のみ）を排出先として選択する。但し、用紙ＰのサイズＬが長さしきい値ｌ１未満であれば、狭い間口の第２ジャム排出口１７２も排出先として選択する。
【００９８】
このようにして決めた選択肢のうち最寄りの排出先に、ジャム発生時の用紙Ｐを排出することで、搬送経路上から用紙Ｐを除去する箇所（第１乃至第４ジャム排出口１７１〜１７４）を、用紙Ｐの種類（厚みＴやサイズＬ）に応じて最適化することができる。
【００９９】
なお、本発明は、ジャム発生時における用紙Ｐの排紙先の候補に排紙トレー１４０やフェイスアップ排紙口１４１が含まれる場合にも、含まれない場合にも、適用可能である。
【０１００】
また、上述した実施形態では、インクジェット方式のラインカラープリンタを例に取って印刷装置１００を説明した。しかし、本発明は、電子写真方式や孔版印刷方式、マルチパス方式のインクジェットプリンタ等、厚みＴ又は厚みＴ及びサイズＬを選んで印刷を行える種々の画像形成装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  印刷装置
１１０  ヘッドユニット
１２０  サイド給紙台
１３０ａ〜１３０ｄ  給紙トレイ
１４０  排紙トレー
１４１  フェイスアップ排紙口
１５０  排紙台
１６０  搬送ベルト
１６１  従動ローラ
１６２  駆動ローラ
１７１  第１ジャム排出口
１７２  第２ジャム排出口
１７３  第３ジャム排出口
１７４  第４ジャム排出口
１８１〜１８６  給紙検出センサ
２２０  ピックアップモータ駆動部
２２０ａ  サイド給紙駆動部
２３０  ピックアップモータ駆動部
２３０ａ〜２３０ｄ  トレイ駆動部
２４０  レジストモータ駆動部
２５０  ベルト駆動部
２６０  搬送モータ駆動部
３３０  演算処理部
３３１  ジョブデータ受信部
３３２  用紙種別取得部
３３３  操作信号取得部
３３４  記憶部
３３５  ジャム検出部
３３６  画像処理部
３３６ａ  画像形成制御部
３３６ｂ  色変換回路
３３７  スケジューリング部
３３８  ジャム用紙排出パターン決定部
３４０  操作パネル
３５０  搬送駆動制御部
５００  用紙検出モジュール群
５１１〜５１７  用紙検出センサ
５３０  用紙サイズ検出機構
ＣＲ  通常搬送路
ＤＲ１  排紙経路
ＤＲ２  直進排紙経路
ＦＲ  給紙経路
Ｌ  サイズ
Ｐ  用紙
Ｒ  レジスト部
ＳＲ  反転経路
【図１】
2014046514.tif 000003
【図２】
2014046514.tif 000004
【図３】
2014046514.tif 000005
【図４】
2014046514.tif 000006
【図５】
2014046514.tif 000007
【図６】
2014046514.tif 000008
【図７】
2014046514.tif 000009