(57)【要約】 【課題】ＤＣＴ又はＡＭＴ搭載車両において、シフト方向変速操作のためのアクチュエータの中心基準点を常に正確な状態で確保及び維持して、車両の走行中に発生しうる各種電気的外乱や機械的振動又は変形などにも拘らず、常に安定した変速操作性を確保し、車両の商品性を高めた車両の変速機制御方法を提供する。【解決手段】シフト方向アクチュエータの変速操作の際に、アクチュエータのシフト方向の両側のエンド位置を記憶するエンド記憶段階と、シフト方向の両側のエンド位置が確保されると、シフト方向の総ストロークを計算するストローク計算段階と、計算された総ストロークを基準ストロークと比較してその有効性を判断する有効性判断段階と、有効な総ストロークと判断されると、その１／２位置を計算した１／２位置を現在のシフト方向の中心基準点と比較して、所定の臨界範囲を外れるか否かを判断する中心確認段階と、１／２位置が臨界範囲を外れると、シフト方向の中心基準点を再設定する中心補正段階とを含むことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフト方向アクチュエータの変速操作の際に、前記アクチュエータのシフト方向の両側のエンド位置を記憶するエンド記憶段階と、
前記エンド記憶段階の結果、シフト方向の両側のエンド位置が確保されると、シフト方向の総ストロークを計算するストローク計算段階と、
前記ストローク計算段階で計算された総ストロークを基準ストロークと比較してその有効性を判断する有効性判断段階と、
前記有効性判断段階の結果、有効な総ストロークと判断されると、その１／２位置を計算した１／２位置を現在のシフト方向の中心基準点と比較して、所定の臨界範囲を外れるか否かを判断する中心確認段階と、
前記中心確認段階の結果、前記１／２位置が前記臨界範囲を外れると確認されると、前記シフト方向の中心基準点を再設定する中心補正段階とを含んでなることを特徴とする、車両の変速機制御方法。
【請求項２】
前記エンド記憶段階乃至前記中心補正段階は、車両のＩＧ  ＯＮの際に前記シフト方向アクチュエータの中心基準点を学習して初期化する初期化段階の後、車両のＩＧ  ＯＦＦ時まで繰り返し行われることを特徴とする、請求項１に記載の車両の変速機制御方法。
【請求項３】
ＤＣＴの場合は、
前記ＤＣＴが奇数段を介して動力を伝達している場合には偶数段側のシフト方向アクチュエータに対して前記中心補正段階を行い、前記ＤＣＴが偶数段を介して動力を伝達している場合には奇数段側のシフト方向アクチュエータに対して前記中心補正段階を行うことを特徴とする、請求項１に記載の車両の変速機制御方法。
【請求項４】
前記有効性判断段階では、前記計算された総ストロークが前記基準ストロークを中心として上下に所定の範囲以内にある場合を有効と判断することを特徴とする、請求項１に記載の車両の変速機制御方法。
【請求項５】
前記中心補正段階では、前記中心確認段階で使用した前記１／２位置を用いて新しいシフト方向の中心基準点を再設定することを特徴とする、請求項１に記載の車両の変速機制御方法。
【請求項６】
前記中心補正段階では、前記中心確認段階の後、前記シフト方向アクチュエータを作動させて中心基準点の位置をさらに学習して再設定することを特徴とする、請求項１に記載の車両の変速機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機制御方法に係り、より詳しくは、ＤＣＴ（Ｄｕａｌ  Ｃｌｕｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）又はＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）でアクチュエータを用いて変速操作を行うにあたって、シフト方向の中心基準点を初期化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＤＣＴやＡＭＴなどでは、アクチュエータで変速操作を行うにあたって、車両のＩＧ  ＯＮ状態になると、シフト方向の中心基準点をまず学習して初期化した後、以後の変速操作を行う。
【０００３】
従来、上述したようにＩＧ  ＯＮの際にシフト方向の中心基準点の学習後は、図１に示すように、別途の基準点補正過程なしで引き続き変速操作が行われるが、走行中にアクチュエータに対する電気的外乱や機械的振動又は変形などによってアクチュエータのシフト方向の中心基準点がずれるおそれがあって、前記アクチュエータのシフト方向の過多制御の際には衝撃が発生し、過少制御の際には変速ギアの噛合いがなされようとして解除されるボーキング（Ｂａｌｋｉｎｇ）、又は噛合いがなされてからも解除されるジャンプアウト（Ｊｕｍｐ−ｏｕｔ）現象が発生して、円滑かつ安定な変速操作性を期待し難い場合があった。（例えば特許文献１参照。）
【０００４】
上述の背景技術として説明した事項は、本発明の背景に対する理解増進のためのものに過ぎず、当業者に既に知られた従来技術に該当するものとして認められてはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４１８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ＤＣＴ又はＡＭＴ搭載車両において、シフト方向変速操作のためのアクチュエータの中心基準点を常に正確な状態で確保及び維持し得るようにして、車両の走行中に発生しうる各種電気的外乱や機械的振動又は変形などにも拘らず、常に安定した変速操作性の確保を可能にして、究極的に車両の商品性を高められるようにした、車両の変速機制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するための本発明の車両の変速機制御方法は、シフト方向アクチュエータの変速操作の際に、前記アクチュエータのシフト方向の両側のエンド位置を記憶するエンド記憶段階と、前記エンド記憶段階の結果、シフト方向の両側のエンド位置が確保されると、シフト方向の総ストロークを計算するストローク計算段階と、前記ストローク計算段階で計算された総ストロークを基準ストロークと比較してその有効性を判断する有効性判断段階と、前記有効性判断段階の結果、有効な総ストロークと判断されると、その１／２位置を計算した１／２位置を現在のシフト方向の中心基準点と比較して、所定の臨界範囲を外れるか否かを判断する中心確認段階と、前記中心確認段階の結果、前記１／２位置が前記臨界範囲を外れると確認されると、前記シフト方向の中心基準点を再設定する中心補正段階とを含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ＤＣＴ又はＡＭＴ搭載車両において、シフト方向変速操作のためのアクチュエータの中心基準点を常に正確な状態で確保及び維持し得るようにして、車両の走行中に発生しうる各種電気的外乱や機械的振動又は変形などにも拘らず、常に安定した変速操作性の確保を可能にして、究極的に車両の商品性を高めるようにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来のシフト方向アクチュエータのシフト方向の中心基準点の設定について説明する図である。
【図２】本発明に係る車両の変速機制御方法を説明する順序図である。
【図３】本発明を適用することが可能な車両のシフト方向アクチュエータの作動による変速フィンガーの軌跡を説明するための図である。
【図４】本発明を適用することが可能なＤＣＴの２つの変速フィンガーのシフト方向の動きを時間の経過と共に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図２〜図４を参照すると、本発明に係る車両の変速機制御方法の実施例は、シフト方向アクチュエータの変速操作の際に、前記アクチュエータのシフト方向の両側のエンド位置を記憶するエンド記憶段階（Ｓ２０）と、前記エンド記憶段階（Ｓ２０）の結果、シフト方向の両側のエンド位置が確保されると、シフト方向の総ストロークを計算するストローク計算段階（Ｓ３０）と、前記ストローク計算段階（Ｓ３０）で計算された総ストロークを基準ストロークと比較してその有効性を判断する有効性判断段階（Ｓ４０）と、前記有効性判断段階（Ｓ４０）の結果、有効な総ストロークと判断されると、その１／２位置を計算した１／２位置を現在のシフト方向の中心基準点と比較して、所定の臨界範囲を外れるか否かを判断する中心確認段階（Ｓ５０）と、前記中心確認段階（Ｓ５０）の結果、前記１／２位置が前記臨界範囲を外れると確認されると、前記シフト方向の中心基準点を再設定する中心補正段階（Ｓ６０）とを含んでなる。
【００１２】
前記エンド記憶段階（Ｓ２０）〜前記中心補正段階（Ｓ６０）は、車両のＩＧ  ＯＮの際に前記シフト方向アクチュエータの中心基準点を学習して初期化する初期化段階（Ｓ１０）の後、車両のＩＧ  ＯＦＦ時まで繰り返し行われる。
【００１３】
すなわち、従来では、車両のＩＧ  ＯＮ時にのみ前記初期化段階（Ｓ１０）でシフト方向アクチュエータの中心基準点の学習を行い、その以後には特別な補正の対策がなかったが、これに鑑みて、本発明では、前記初期化段階（Ｓ１０）の後にも持続的に前記エンド記憶段階（Ｓ２０）〜中心補正段階（Ｓ６０）を順次行うようにして、車両の走行中に発生しうる電気的外乱や機械的振動又は変形などによる中心基準点のずれを能動的に補正し続けることにより、常に安定した変速操作性を確保できるようにする。
【００１４】
前記エンド記憶段階（Ｓ２０）は、前記初期化段階（Ｓ２０）の後に発生する変速操作において、実質的に変速フィンガーがシフト方向に移動する最終点であるエンド位置を順次記憶することにより、究極的に前記ストローク計算段階（Ｓ３０）で必要なシフト方向の両側のエンド位置を確保するようにする。
【００１５】
すなわち、図３に例示したＤＣＴ奇数段の変速フィンガーの作動軌跡で考察すると、変速フィンガーが図３の左右に移動すると、シフト方向の操作が行われ、変速フィンガーが上下方向に移動すると、セレクト方向の操作が行われる。例えば、左側の１段位置への変速操作が行われたとき、前記エンド位置記憶段階を行い、その後、３段位置への変速操作が行われたとき、さらに前記エンド位置記憶段階を行うと、前記ストローク計算段階（Ｓ３０）で必要なシフト方向の両側のエンド位置を確保することができ、究極的に前記総ストロークと１／２位置を順次計算することができる。
【００１６】
参考として、図４ではＤＣＴで時間の経過に伴う奇数段と偶数段の各変速フィンガーの動きを例示している。すなわち、奇数段の変速フィンガーは１段位置から３段位置に移動した状態を示しており、これと共に、偶数段の変速フィンガーは中立位置から２段位置に移動し、中立位置をしばらく経て４段位置へ移動する過程を示している。よって、前記奇数段の変速フィンガーの場合は、前記１段位置及び３段位置で前記エンド記憶段階（Ｓ２０）をそれぞれ行うと、前記３段位置エンド記憶段階（Ｓ２０）の後に前記ストローク計算段階（Ｓ３０）を行うことができ、前記偶数段の変速フィンガーの場合は、前記２段位置及び４段位置でそれぞれ前記エンド記憶段階（Ｓ２０）を行うと、前記４段位置のエンド記憶段階（Ｓ２０）の後に前記ストローク計算段階（Ｓ３０）を行うことができる。
【００１７】
前記有効性判断段階（Ｓ４０）では、前記計算された総ストロークが前記基準ストロークを中心として上下に所定の範囲内にある場合を有効と判断する。
【００１８】
すなわち、図２において、前記総ストロークは、前記基準ストロークよりＡだけ小さい値〜前記基準ストロークよりＢだけ大きい値の範囲以内に属すると、有効なストロークと判断され、その範囲を外れると、有効でないストロークと判断される。よって、有効でないストロークの値では以後の過程を行い続けることができないので、前記エンド記憶段階（Ｓ２０）からさらに有効な総ストロークが得られるまでループを繰り返し行う。
【００１９】
勿論、前記基準ストロークは、正常的に変速フィンガーがシフト方向に移動するときのストロークをいうもので、予め定められる値である。前記ＡとＢは、互いに同じ値に決定しても、互いに異なる値に決定してもよく、多数の実験及び解析を通じて正常的な総ストロークとして認められるほどの範囲を規制できるように適切に選定する値である。
【００２０】
一方、前記中心確認段階（Ｓ５０）では、前記有効な総ストロークが決定されると、これを２で割ってその中心である前記１／２位置を求め、この位置を現在設定しているシフト方向の中心基準点と比較する。前記所定の臨界範囲は、図２に例示したように、中心基準点よりＣだけ小さい値〜中心基準点よりＤだけ大きい値の範囲として定められる。前記１／２位置がこの範囲内に入ると、現在の中心基準点をそのまま使用し、前記臨界範囲を外れると、前記中心補正段階（Ｓ６０）を介して新しい中心基準点を設定するようにする。
【００２１】
勿論、前記ＣとＤも、互いに同一の値に定められても、互いに異なる値に定められてもよく、多数の実験と解析を通じて適切な値に予め設定される値である。
【００２２】
前記中心補正段階（Ｓ６０）を行うにあたって、変速中は前記中心補正段階（Ｓ６０）を行うことができないので、ＤＣＴの場合は、前記ＤＣＴが奇数段を介して動力を伝達している場合に偶数段側のシフト方向アクチュエータに対して前記中心補正段階（Ｓ６０）を行い、前記ＤＣＴが偶数段を介して動力を伝達している場合に奇数段側のシフト方向アクチュエータに対して前記中心補正段階（Ｓ６０）を行う。
【００２３】
勿論、前述したようなＤＣＴではなく、ＡＭＴでは、変速が行われない適切な時点を選んで前記中心補正段階（Ｓ６０）を行うようにする。
【００２４】
前記中心補正段階（Ｓ６０）では、前記中心確認段階（Ｓ５０）で使用された前記１／２位置を用いて新しいシフト方向の中心基準点を再設定することが可能である。
【００２５】
すなわち、前記中心確認段階（Ｓ５０）で使用された前記１／２位置によって新しいシフト方向の中心基準点を完全に代替することや、一定の比率で従前の中心基準点を変更させることに活用できるが、好ましくは、制御の安定性などを考慮し、前記１／２位置で従前の中心基準点を完全に代替するよりは一定の比率で従前の基準点を補正することに寄与するのがよい。
【００２６】
例えば、前記１／２基準点が従前の中心基準点から一側に１ｍｍ外れたならば、１ｍｍの２０％である０．２ｍｍをその反対側へ移動させて補正する。
【００２７】
一方、前記中心補正段階（Ｓ６０）では、前記中心確認段階（Ｓ５０）の後、前記シフト方向アクチュエータを作動させて中心基準点の位置をさらに学習して再設定することも可能である。
【００２８】
以上、本発明の特定の実施例について図示及び説明したが、特許請求の範囲によって提供される本発明の技術思想を逸脱しない限度内において、本発明に多様な改良及び変化を加え得るのは、当業者には自明なことであろう。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、車両の変速機制御方法に係り、ＤＣＴ（Ｄｕａｌ  Ｃｌｕｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）又はＡＭＴ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）でアクチュエータを用いて変速操作を行う分野に適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
Ｓ１０  初期化段階
Ｓ２０  エンド記憶段階
Ｓ３０  ストローク計算段階
Ｓ４０  有効性判断段階
Ｓ５０  中心確認段階
Ｓ６０  中心補正段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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