(57)【要約】【課題】回転検出精度を確保しつつ、耐熱衝撃性や耐融雪剤性、高温時の熱変形に対する信頼性をこれまでよりも高めた磁気エンコーダ、並びに前記磁気エンコーダを備え高性能で信頼性の高い転がり軸受ユニットを提供する。【解決手段】ポリフェニレンサルファイド樹脂のマトリックスに、ポリアミド系樹脂からなる３０〜３００ｎｍの微細塊が分散したミクロ相分離構造物であるバインダと、磁性体粉とを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合した磁気エンコーダ、並びに前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニット。【選択図】図１
2014092451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、ポリフェニレンサルファイド樹脂のマトリックスに、ポリアミド系樹脂からなる３０〜３００ｎｍの微細塊が分散したミクロ相分離構造物であることを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
前記磁性体粉が、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄から選ばれる少なくとも１種であることを特徴とする請求項１記載の磁気エンコーダ。
【請求項３】
前記スリンガが、粗面化され、かつ、予め接着剤が塗布されており、前記磁性材料がインサート成形により接着されていることを特徴とする請求項１または２記載の磁気エンコーダ。
【請求項４】
固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
請求項１〜３の何れか１項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転数を検出するために用いられる磁気エンコーダ、及び前記磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のスキッドを防止するためのアンチスキッド用、または有効に駆動力を路面に伝えるためのトラクションコントロール用等に用いられる回転数検出装置として、磁性によりパルス発生をなす磁気エンコーダと、この磁気エンコーダの磁性パルスを感知する感知センサとから構成されるものが多く用いられている。この回転数検出装置では、軸受を密封するシール装置に磁気エンコーダを併設して配置し、密封手段と回転数検出手段とを一体化して回転数検出装置付きシールを構成しているものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、磁気エンコーダは、ゴムや樹脂等の弾性素材に磁性体粉を混入させた磁性材料からなる磁石部が、スリンガのフランジ部に接着成形されている。磁性材料として、フェライトを含有したニトリルゴムが一般に用いられており、製造過程においてロールで練られることで、ゴム中の磁性粉が機械的に磁性体粉が配向された状態になっている。
【０００４】
近年では磁気エンコーダは、よりコンパクトに、軸受シーツ装置の一部として組み込まれることが多くなっているが、そのような構成とした場合、組立性の面からエンコーダとセンサとのエアギャップを大きくした方がより好都合である。しかし、エアギャップを大きくした場合、高精度の回転検出精度を確保するためにはより強力なエンコーダとしての能力が必要になる。つまり、磁気エンコーダには、更なる磁束密度の向上が要求される。
【０００５】
磁束密度の向上には磁性体粉を増量すればよいが、ゴム磁石ではモジュラスが増加して弾性的側面が損なわれて、応力の発生の抑制とその緩和吸収能力が極端に低下する。即ち、ゴム磁石では、磁性体粉を増量すると、過酷な環境下では磁石部とスリンガとの熱膨張係数の差に基づき過大な応力がすることにより、これが緩和されずに（力学的欠陥部と見做される）接着界面層に集中する結果として、磁石部とスリンガ間の固着力が徐々に低下していき、最終的には磁石部がスリンガから剥がれてしまうおそれがある。
【０００６】
一方、弾性磁性材料としてプラスチック磁石を用いる場合、プラスチック磁石はゴム磁石に比べて多量の磁性体粉を混入することが可能であり、磁束密度を高める上で有利となる。更に、プラスチック磁石は、磁界をかけた状態での射出成形（磁場成形）が容易であり、優れた磁気特性発現に不可欠な異方性磁石が得られる。しかしながら、従来のプラスチック磁石は比較的脆く、高温と低温の繰り返し環境下に曝された場合、磁石部の内部に生じる熱応力により磁石部が自壊するおそれが十分に考えられる。
【０００７】
このような問題に対し、本出願人は、特許文献２において、バインダとしてポリアミド６と、ポリアミド６をハードセグメントとし、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方をソフトセグメントとするブロック共重合からなる変性ポリアミド６との混合物、もしくはポリアミド１２と、ポリアミド１２をハードセグメントとし、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方をソフトセグメントとするブロック共重合からなる変性ポリアミド１２との混合物を用いることを提案している。このようなバインダでは、ソフトセグメントが耐衝撃性向上剤として作用するため、高温と低温の繰り返し環境下に曝された場合でも、弾性特性が良好に維持され、磁石部の自壊が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２５５３３７号公報
【特許文献２】特許第４６３９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、更なる検討の結果、特許文献２に記載されている変性ポリアミド６や変性ポリアミド１２を混合したバインダを用いた磁石部を備える磁気エンコーダでも、次のような問題が発生するおそれがあることが判明した。
【００１０】
高速走行時に急ブレーキを掛けると、磁気エンコーダも非常に高温に曝されるが、そのようなケースを想定しての、磁性材料に要求される高温スペックが近年徐々に高まっている。具体的には、２００℃以上の耐熱性が要求される可能性が十分想定されるが、特許文献２に記載されているバインダを用いても、磁石部が部分的に熱変形を起こすおそれがある。
【００１１】
また、変性ポリアミド６との混合物は、ポリアミド１２との混合物よりも高融点であり、２００℃程度までの急激な温度上昇には耐性を有しているといえるが、その融点は２２５℃であり、車両の使用条件によっては急ブレーキ時の発熱が２５０℃程度の場合もあり、改良の余地がある。
【００１２】
更には、自動車は降雪地方でも使用されるため、融雪剤に対する耐性も十分とはいえず、降雪地方での使用に支障をきたすおそれもある。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、回転検出精度を確保しつつ、耐熱衝撃性や耐融雪剤性、高温時の熱変形に対する信頼性をこれまでよりも高めた磁気エンコーダ、並びに前記磁気エンコーダを備え高性能で信頼性の高い転がり軸受ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明は、以下の磁気エンコーダ及び転がり軸受ユニットを提供する。
（１）磁性体粉と該磁性体粉のバインダとを含む磁性材料を円環状に形成した磁石部と、スリンガとを一体接合してなる磁気エンコーダにおいて、
前記バインダが、ポリフェニレンサルファイド樹脂のマトリックスに、ポリアミド系樹脂からなる３０〜３００ｎｍの微細塊が分散したミクロ相分離構造物であることを特徴とする磁気エンコーダ。
（２）前記磁性体粉が、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄から選ばれる少なくとも１種であることを特徴とする上記（１）記載の磁気エンコーダ。
（３）前記スリンガが、粗面化され、かつ、予め接着剤が塗布されており、前記磁性材料がインサート成形により接着されていることを特徴とする上記（１）または（２）記載の磁気エンコーダ。
（４）固定輪と、回転輪と、前記固定輪及び前記回転輪との間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体とを備える転がり軸受ユニットにおいて、
上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の磁気エンコーダが、前記回転輪に固定されていることを特徴とする転がり軸受ユニット。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の磁気エンコーダは、耐熱衝撃性を維持しつつ、耐融雪剤性を有し、これまでよりも耐熱性に優れる磁石部を備える。また、この磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットも、高性能で信頼性の高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】磁気エンコーダを備える転がり軸受ユニットの一例を示す断面図である。
【図２】図１の磁気エンコーダの周辺を示す断面図である。
【図３】円周方向に多極磁化された磁石部の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に関して図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、独立懸架式のサスペンションに支持する、非駆動輪を支持するためのハブユニット軸受２ａに、本発明を適用した場合について示している。尚、本発明の特徴以外の構成及び作用については、従来から広く知られている構造と同等であるから、説明は簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１９】
ハブユニット軸受２ａは、固定輪である外輪５ａと、車輪（図示せず）を固定するための取付フランジ１２と一体回転する回転輪（回転体）であるハブ７ａ及び内輪１６ａと、外輪５ａとハブ７ａ及び内輪１６ａとの間で形成される環状隙間で周方向に転動自在に配置される複数の転動体である玉１７ａ，１７ａとを備え、内輪１６ａには磁気エンコーダ２６が固定されている。
【００２０】
ハブ７ａの内端部に形成した小径段部１５に外嵌した内輪１６ａは、このハブ７ａの内端部を径方向外方にかしめ広げる事により形成したかしめ部２３によりその内端部を抑え付ける事で、ハブ７ａに結合固定されている。また、車輪は、このハブ７ａの外端部で、固定輪である外輪５ａの外端部から突出した部分に形成した取付フランジ１２に円周方向に所定間隔で植設されたスタッド８によって、結合固定自在としている。これに対して外輪５ａは、その外周面に形成した結合フランジ１１により、懸架装置を構成する、図示しないナックル等に結合固定自在としている。外輪５ａとハブ７ａ及び内輪１６ａとの間には、保持器１８によって案内される複数の玉１７ａ，１７ａが周方向に転動自在に配置されている。
【００２１】
更に、外輪５ａの両端部内周面と、ハブ７ａの中間部外周面及び内輪１６ａの内端部外周面との間には、それぞれ密封装置であるシールリング２１ａ、２１ｂが設けられる。これら各シールリング２１ａ、２１ｂは、外輪５ａの内周面とハブ７ａ及び内輪１６ａの外周面との間で、各玉１７ａ、１７ａを設けた環状隙間と外部空間とを遮断している。
【００２２】
各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれ軟鋼板を曲げ形成して、断面Ｌ字形で全体を円環状とした芯金２４ａ、２４ｂにより、弾性材２２ａ、２２ｂを補強してなる。この様な各シールリング２１ａ、２１ｂは、それぞれの芯金２４ａ、２４ｂを外輪５ａの両端部に締り嵌めで内嵌し、それぞれの弾性材２２ａ、２２ｂが構成するシールリップの先端部を、ハブ７ａの中間部外周面、或は内輪１６ａの内端部外周面に外嵌固定したスリンガ２５に、それぞれの全周に亙り摺設させている。
【００２３】
また、図２に示すように、磁気エンコーダ２６は、固定部材であるスリンガ２５と、スリンガ２５の側面に一体接合された磁石部である磁極形成リング２７とで構成される。図３に示すように、磁極形成リング２７は多極磁石であり、その周方向には、交互にＮ極とＳ極が形成されている。そして、この磁極形成リング２７に磁気センサ２８が対面配置される（図１参照。）。
【００２４】
本発明では、磁気エンコーダ２６を、磁性体粉と、後述する特定のバインダとを含む磁性材料を円環状に成形し多極磁化した磁石部と、スリンガとを一体に接合して構成する。
【００２５】
バインダは、ポリフェニレンサルファイド樹脂のマトリックスに、ポリアミド系樹脂からなる３０〜３００ｎｍの微細塊が分散したミクロ相分離構造物である。ポリフェニレンサルファイド樹脂は、融点が２８０℃であり、高速運転時の急ブレーキにより２５０℃に加熱されても十分な耐熱性を有する。しかし、ポリフェニレンサルファイド樹脂は比較的脆く、耐熱衝撃性が十分ではなく、例えば−４０℃と１２０℃との繰返し冷熱環境下に曝された場合、熱応力の作用により比較的早期に破損することが容易に想定される。また、ポリフェニレンサルファイド樹脂は、比較的接着させることが難しい樹脂であり、磁石部とスリンガとの間で従来と同等の接着強度を確保するのが非常に難しい。そのため、例えば湿潤環境下に曝された場合、磁石部とスリンガとの接着を長期間維持することができなくなり、短時間で磁石部が剥がれ、最悪の場合、磁石部とスリンガとが分離してしまうことが想定される。
【００２６】
そこで、ポリフェニレンサルファイド樹脂に対し、タフネスに優れ、かつ、接着性にも優れるポリアミド系樹脂をナノレベルで分散させて複合化することにより、上記したようなポリフェニレンサルファイド樹脂の欠点を補う。
【００２７】
尚、ポリフェニレンサルファイド樹脂には制限はなく、市販のものを使用することができる。一方、ポリアミド系樹脂としては、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等の脂肪族ポリアミドや、低吸水性であることからアジピン酸ユニットにテレフタル酸を一部共重合させた半芳香族ポリアミド、具体的にはポリアミド６Ｔ／６−６、ポリアミド６Ｔ／６Ｉ、ポリアミド６Ｔ／６Ｉ／６−６、ポリアミド６Ｔ／Ｍ−５Ｔ、ポリアミド９Ｔ等を好適に用いることができる。但し、ポリフェニレンサルファイド樹脂の靭性改善の目的には、脂肪族ポリアミドが特に好適である。
【００２８】
ポリアミド系樹脂は、１０〜３００ｎｍの微細塊となってポリフェニレンサルファイド樹脂中に分散している。１０ｎｍより小さい場合は、ポリアミド系樹脂とポリフェニレンサルファイド樹脂とが相溶した状態に近く、ポリアミド系樹脂の微細塊の、タフネス（靭性）向上のためのフィラーとしての機能が十分に発現せず、耐熱衝撃性に対して十分な改善効果が得られなくなる。一方、３００ｎｍを超えると、ポリアミド系樹脂の分散状態が均質ではなくなり、同様に耐熱衝撃性の改善効果が十分ではなくなる。ポリアミド系樹脂は、３０〜１００ｎｍであることが好ましい。
【００２９】
また、ポリアミド系樹脂は、バインダ全量の５〜４０質量％であることが好ましい。ポリアミド系樹脂が５質量％未満では、分散量が少なすぎて耐熱衝撃性の改善効果が十分ではなくなる。一方、ポリアミド系樹脂が４０質量％を超えるとポリフェニレンサルファイド樹脂の量が相対的に不足して耐熱性の向上が十分ではない。ポリアミド系樹脂量は、バインダ全量の１０〜３０質量％がより好ましい。
【００３０】
上記したようなポリフェニレンサルファイド樹脂にポリアミド系樹脂の微細塊が分散したミクロ相分離構造物は、ポリフェニレンサルファイド樹脂の粉末と、ポリアミド系樹脂の粉末とを高速せん断成形加工機を用いて混合して得られる。また、市販品をそのまま使用することもでき、例えばＤＩＣ（株）製「ＤＩＣ・ＰＰＳ  ＦＺ−２６４０」等を市場から入手することができる。
【００３１】
また、バインダには、成形時や使用時の熱による劣化を防ぐために、酸化防止剤を添加することが好ましい。酸化防止剤としては、２，２，４−トリメチル−１，２−ジヒドロキノリンポリマーに代表されるアミン・ケトン系、ｐ、ｐ´−ジクミルジフェニルアミンに代表されるジアリルアミン系、Ｎ，Ｎ’−ジフェニル−ｐ−フェニレンジアミンに代表されるp−フェニレンジアミン系等のアミン系酸化防止剤の他、２，６−ジ−ｔ−ブチル−４−メチルフェノールに代表されるフェノール系、２，２´−メチレンビス（４−メチル−６−t−ブチルフェノール）に代表されるポリフェノール系等のフェノール系酸化防止剤、２，５−ジ−t−ブチルヒドロキノンに代表されるヒドロキノン系酸化防止剤が挙げられる。
【００３２】
バインダには、更に、上記の酸化防止剤とともに、過酸化物分解型酸化防止剤（二次酸化防止剤）を併用することが好ましい。二次酸化防止剤としては、２−メルカプとベンズイミダゾールのような硫黄系二次酸化防止剤やトリス（ノニル化フェニル）フォスファイトのようなリン系二次酸化防止剤が挙げられる。
【００３３】
これらの熱安定剤の添加量は、樹脂分に対して０．１〜３質量％が好ましいが、種類によってはブルームせず、樹脂の物性に悪影響を及ぼさない範囲で、それ以上の量を使用してもよい。
【００３４】
一方、磁性体粉としては、磁気特性や耐候性を考慮して、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライト等のフェライト系磁性体粉、ネオジウム−鉄−ボロン、サマリウム−コバルト、サマリウム−鉄等の希土類磁性体粉を好適に用いることができる。更に、フェライト系磁性体粉の磁気特性を向上させるためにランタンやコバルト等を混入させてもよい。また、これら磁性体粉はそれぞれ単独でも、複数種を組み合わせて使用することができる。
【００３５】
また、磁性体粉は、分散性向上及びバインダとの相互作用を向上させるために、シランカップリング剤を混入することが好ましい。
【００３６】
磁性体粉は、十分な磁気特性を確保するために、その含有量を磁性材料全量の６０〜８０体積％とすることが好ましい。６０体積％未満では磁気特性が十分ではなく、細かいピッチで円周方向に多極磁化するのが困難になる。一方、８０体積％を越えると、バインダが相対的に不足して磁石部全体の強度が低くなるとともに、成形が困難になり、実用性が低下する。
【００３７】
磁気エンコーダの製造は、磁性材料からなるペレットを用い、予め接着剤を半硬化状態で焼き付けたスリンガをコアにしてインサート成形する方法が好適である。
【００３８】
尚、磁性材料のペレットを作製するには、磁性体粉とバインダとを２軸押出し機やニーダー、バンバリーミキサー等を用いて混練して得られる。また、混練は、１６０〜２８０℃に加熱しながら１〜２０分間混練すればよい。
【００３９】
成形には、ディスクゲート方式の射出成形機を用いることが好ましい。溶融した磁性材料はディスク状に広がってから、内径厚み部にあたる部分の金型に流入することで、中に含有する燐片状の磁性体粉が面に対して平行に配向する。特に、内径厚み部近傍の、回転センサが検出する内径部と外径部との間の部分はより配向性が高く、厚さ方向に配向されたアキシアル異方性に非常に近くなっている。また、成形時、金型に厚さ方向に磁場をかけるようにすると（磁場成形）、異方性はより完全に近いものとなる。これに対し、磁場成形を行ってもサイドゲートとした場合、徐々に固形化に向かって溶融した磁性材料の粘度が上がって行く過程で、ウェルド部での配向を完全に異方化するのは困難であり、それによって、磁場特性が低下するとともに、機械的強度が低下するウェルド部に長期間の使用によって、亀裂等が発生する可能性があり好ましくない。
【００４０】
スリンガに焼き付ける接着剤としては、磁性材料を射出成形したときの溶融樹脂からの熱で硬化し、更に２次加熱により完全に硬化して接合が強固になる、所謂成形接着可能なものが好ましい。具体的には、溶剤での稀釈が可能で、２段階に近い硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤等が好ましい。これらの接着剤は、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性等にも優れるという利点を有する。
【００４１】
また、スリンガは、磁石部の接着性を高めるために、表面の少なくとも磁石接合面が、ショットブラストやエアーブラスト等による粗面化処理や、凸部転写による凹面化処理されていることが好ましい。
【実施例】
【００４２】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に明確にするが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。
【００４３】
（実施例１〜３、比較例１〜２）
バインダとして、ポリフェニレンサルファイド樹脂に、実施例１ではポリアミド６（宇部興産（株）製「ＵＢＥナイロン６」）を、実施例２ではポリアミド６６（宇部興産（株）製「ＵＢＥナイロン６６」）を、実施例３ではポリアミド４６（ＤＳＭジャパンエンジニアリングプラスチックス（株）製「Ｓｔａｎｙｌ  Ｐｏｌｙａｍｉｄｅ  ４６」）をそれぞれ混合した複合材を用意した。尚、混合には、（株）井本製作所製の高速せん断成形加工機を用いた。また、各バインダにおけるポリアミド系樹脂の微細塊の大きさを電子顕微鏡で調べたところ、実施例１では３０〜５０ｎｍ、実施例２では４０〜６０ｎm、実施例３では３０〜５０ｎmであった。
【００４４】
また、比較のために、比較例１ではポリアミド６（宇部興産（株）製「ＵＢＥナイロン６」）、比較例２ではポリアミド６６（宇部興産（株）製「ＵＢＥナイロン６６」）をバインダに用いた。
【００４５】
そして、バインダ、磁性体粉（Ｓｒフェライト：磁場配向用異方性Ｓｒフェライト、戸田工業製「ＦＥＲＯ  ＴＯＰ  ＦＭ−２０１」）、シランカップリング剤（γ‐アミノプロピルトリエトキシシラン、日本ユニカー製「Ａ−１１００」）、アミン系酸化防止剤（Ｎ，Ｎ´−ジフェニル−ｐ−フェニレンジアミン、大内新興化学工業製「ノクラックＤＰ」）を、２軸押出し機を用いて混練、押出して磁性材料のペレットを作製した。
【００４６】
また、フェライト系ステンレス（ＳＵＳ４３０）製で、エアーブラスト処理により磁石接合面を粗面化したスリンガを用意し、フェノール樹脂系接着剤（東洋化学研究所製「メタロックＮ−１５」）を半硬化状態で焼き付けた。
【００４７】
そして、スリンガをコアにして、磁性材料のペレットをインサート成形（内周部分からのディスクゲート）した。成形後、直ちにゲートカットを行い、更に、１５０℃で１時間２次加熱し、接着剤を完全に硬化させ、ヨークコイルを用いて多極に磁化して磁気エンコーダを作製した。作製した磁気エンコーダを下記試験に供した。
【００４８】
（１）熱衝撃試験
磁気エンコーダを各１０個、熱衝撃試験機に入れ、１２０℃で３０分保持及び−４０℃で３０分保持を１サイクルとする熱負荷を与え、１００サイクル毎に磁石部を観察して亀裂の発生の有無を確認した。結果を表１に示すが、本発明に従う実施例では過酷な冷温環境下でも亀裂の発生が見られず、耐熱衝撃性が格段に優れることがわかる。
【００４９】
（２）高温放置試験
磁気エンコーダを２５０℃のオーブン中に３０分間放置した後、磁石部を観察して変形の有無を確認した。結果を表１に示すが、本発明に従う実施例では磁石部の熱変形が見られず、２５０℃の高温に耐える耐久性を有することがわかる。
【００５０】
（３）耐融雪剤性試験
磁気エンコーダを５０℃、９５％ＲＨで２４時間放置した。そして、磁石部表面に綿棒にて塩化カルシウム１０％水溶液を塗布し、室温で３０分間放置した後、１００℃で３時間乾燥し、次いで５０℃、８５％ＲＨで２０時間放置するサイクルを２０サイクル行った後、磁石部を観察して亀裂発生の有無を確認した。結果を表１に示すが、本発明に従う実施例では、２０サイクル後も亀裂がみられず、耐融雪剤性に優れることがわかる。
【００５１】
【表１】
2014092451.tif 000003
【００５２】
上記の結果に示すように、ポリフェニレンサルファイド樹脂に、ポリアミド系樹脂の微細塊を分散させたミクロ相分離構造物をバインダに用いることにより、耐熱衝撃性及び耐融雪剤性に優れ、これまでよりも耐熱性に優れる磁石部を備える磁気エンコーダが得られる。
【符号の説明】
【００５３】
２ａ  車輪支持用転がり軸受ユニット
５ａ  外輪
７ａ  ハブ
１０ａ、１０ｂ  外輪軌道
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１６ａ  内輪
１７ａ  玉
１８  保持器
２１ａ，２１ｂ  シールリング
２２ａ、２２ｂ  弾性材
２４ｂ  芯金
２５  スリンガ
２６  磁気エンコーダ
２７  磁気形成リング
【図１】
2014092451.tif 000004
【図２】
2014092451.tif 000005
【図３】
2014092451.tif 000006