(57)【要約】【課題】常時必要量の洗浄剤を効率よく泡立たせて使用者の身体に供給することで、施術の間に身体を確実に洗浄可能とすること。【解決手段】ハウジング１の一端側に設けられ、使用者の身体に物理刺激を付与する施術突起２３を備えた複数の施術子１９〜２２と、施術子１９〜２２を回転軸の回りに周回駆動させる回転モータ５とを有し、施術子１９〜２２の径方向周囲に、使用者の身体を洗浄する洗浄剤を保持可能な多孔質の弾性体から構成された保持部材３を備え、保持部材３の外周に、施術突起２３側に開口部を有する環状の壁部２を立設することにより、施術開始直後から速やかに効率よく洗浄剤を泡立たせることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングの一端側に設けられ、使用者の身体に物理刺激を付与する施術突起を備えた複数の施術子と、ハウジング内に設けられ、前記施術子を回転軸の回りに周回駆動させる周回駆動部と、を有し、前記施術子の径方向周囲に、使用者の身体を洗浄する洗浄剤を保持可能な多孔質の弾性体から構成された保持部材を備え、前記保持部材の外周に、前記施術突起側に開口部を有する環状の壁部を立設した、ことを特徴とする身体ケア装置。
【請求項２】
前記壁部は、前記保持部材の外周を回転駆動させる回転駆動部を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の身体ケア装置。
【請求項３】
前記壁部の内周面には、複数の凹部と凸部とが形成され、少なくとも前記凸部と、凸部と対向する前記保持部材の外周とが接触するように配置された、ことを特徴とする請求項１または２記載の身体ケア装置。
【請求項４】
前記周回駆動部の周回速度と前記回転駆動部の回転速度とを制御する制御部と、前記施術子の周回位置を検知する第一の検知部と、前記壁部の回転位置を検知する第二の検知部と、を備え、前記制御部は、周回駆動部と回転駆動部とが駆動されてから所定の時間の間、第一の検知部により検知された前記施術子の周回位置が、前記壁部の内周面に最も接近した際に、第二の検知部により検知された壁部の回転位置が、前記凸部と施術子の壁部側外周とが対向する位置となるように、周回駆動部と回転駆動部とを制御する、ことを特徴とする請求項３記載の身体ケア装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の時間が経過した際に、前記第一の検知部により検知された前記施術子の周回位置が、前記壁部の内周面に最も接近した際に、前記第二の検知部により検知された壁部の回転位置が、前記凹部と施術子の壁部側外周とが対向する位置となるように、周回駆動部と回転駆動部とを制御する、ことを特徴とする請求項４記載の身体ケア装置。
【請求項６】
前記凸部は、凸頂部の周方向両側に、互いに傾斜角度が異なる一対の傾斜面が形成され、前記制御部は、周回駆動部と回転駆動部とが駆動されてから所定の時間の間、傾斜角度が大きい一方の傾斜面が、回転方向側となるように回転駆動部の回転方向を制御し、前記所定の時間が経過した際に、傾斜角度が小さい他方の傾斜面が、回転方向側となるように回転駆動部の回転方向を切替えるように制御する、ことを特徴とする請求項４または５記載の身体ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の体に物理刺激を付与するとともに洗浄を行う身体ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の身体ケア装置は、モータを内蔵したハウジングの一方側に、ゴム等の弾性部材から構成されて、複数の施術突起が設けられた施術基板を備え、上記モータの回転駆動を往復駆動に変換した後、上記施術基板を撓み駆動させて、使用者の身体に物理刺激を付与している。
【０００３】
さらに、上記施術基板とハウジングとで囲まれた空間には、スポンジ等の多孔質の弾性体から構成され、使用者の身体を洗浄する洗浄剤を保持可能な保持部材が収容されており、上記施術基板の撓み駆動にともない、弾性体が圧縮、復元されることで、上記保持部材に保持ざれた洗浄剤と保持部材の孔内に存在する空気とが混合されることで、洗浄剤が泡立てられる。
【０００４】
そして、泡立てられた洗浄剤は、上記空間から上記施術突起や施術基板に設けられた連通孔より施術基板の外面に噴出し、使用者の身体を洗浄するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、施術基板の撓み駆動の速度は、モータの回転速度が速くなるに従って速くなるため、上記撓み駆動による保持部材の圧縮、復元にともなう洗浄剤の泡立ちも、モータの回転速度が速くなるに従って多くなることになる。
【０００７】
身体ケア装置においては、使用者の身体に心地よい物理刺激を付与する必要があることから、洗浄剤の泡立ちを多くするために、撓み駆動の速度、即ちモータの回転速度を増加させることは困難である。
【０００８】
よって、特に施術初期において、洗浄剤を十分に泡立たせて、使用者の身体に供給することが困難になるという課題を有していた。
【０００９】
また、保持部材は、施術基板とハウジングとで囲まれた空間に収容されていることから、例えば、保持部材の交換や保持部材の洗浄等を行う場合や、保持部材に洗浄剤を含ませる場合等には、都度ハウジングから施術基板を取り外す必要があり、手間がかかるという問題点があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、常時必要量の洗浄剤を効率よく泡立たせて使用者の身体に供給することで、施術の間に身体を確実に洗浄可能とするとともに、利便性にも優れた身体ケア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の身体ケア装置は、外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングの一端側に設けられ、使用者の身体に物理刺激を付与する複数の施術突起を備えた施術子と、ハウジング内に設けられ、前記施術子を回転軸の回りに周回駆動させる周回駆動部とを有している。
【００１２】
そして、前記施術子の径方向周囲に、使用者の身体を洗浄する洗浄剤を保持可能な多孔質の弾性体から構成された保持部材を備え、前記保持部材の外周に、前記施術突起側に開口部を有する環状の壁部を立設したものである。
【００１３】
これによって、各々の施術子が回転軸の回りに周回動作することで、互いに接近または離間を繰り返すとともに、各々の施術子が、壁部の内周面に対しても、接近または離間を繰り返すように動作する。
【００１４】
よって、上記に伴い、各々の施術子の間の保持部材だけでなく、各々の施術子と壁部内周面との間の保持部材においても、圧縮、復元が繰り返されることで、施術開始直後から、速やかに効率よく洗浄剤を泡立たせて、使用者の身体に供給することができる。
【００１５】
また、壁部は施術突起側が開口していることから、保持部材の交換や保持部材の洗浄等を行う場合に、保持部材を簡単に取り外すことができるとともに、容易に保持部材に洗浄剤を含ませることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の身体ケア装置は、施術の間に身体を確実に洗浄可能とするとともに、優れた利便性も提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１における身体ケア装置の内部構造を示す概略構成図
【図２】同身体ケア装置の周回駆動部の歯車の配置を示す概略構成図
【図３】同身体ケア装置の施術子の配置を示す概略構成図
【図４】本発明の実施の形態２における身体ケア装置の内部構造を示す概略構成図
【図５】同身体ケア装置の回転駆動部の歯車の配置を示す概略構成図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態３における身体ケア装置の壁部内周面の凹凸形状と保持部材の配置を示す概略構成図（ｂ）同身体ケア装置の壁部内周面の凹凸形状の変形例を示す概略構成図
【図７】本発明の実施の形態４における身体ケア装置の内部構造を示す概略構成図
【図８】本発明の実施の形態５における身体ケア装置の壁部内周面の凹凸形状と保持部材の配置を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の発明は、外郭を構成するハウジングと、前記ハウジングの一端側に設けられ、使用者の身体に物理刺激を付与する複数の施術突起を備えた施術子と、ハウジング内に設けられ、前記施術子を回転軸の回りに周回駆動させる周回駆動部とを有している。
【００１９】
そして、前記施術子の径方向周囲に、使用者の身体を洗浄する洗浄剤を保持可能な多孔質の弾性体から構成された保持部材を備え、前記保持部材の外周に、前記施術突起側に開口部を有する環状の壁部を立設したものである。
【００２０】
これによって、各々の施術子が回転軸の回りに周回動作することで、互いに接近または離間を繰り返すとともに、各々の施術子が、壁部の内周面に対しても、接近または離間を繰り返すように動作する。
【００２１】
よって、上記に伴い、各々の施術子の間の保持部材だけでなく、各々の施術子と壁部内周面との間の保持部材においても、圧縮、復元が繰り返されることで、施術開始直後から、速やかに効率よく洗浄剤を泡立たせて、使用者の身体に供給することができる。
【００２２】
また、壁部は施術突起側が開口していることから、保持部材の交換や保持部材の洗浄等を行う場合に、保持部材を簡単に取り外すことができるとともに、容易に保持部材に洗浄剤を含ませることができることから、施術の間に身体を確実に洗浄可能とするとともに、優れた利便性も提供することができる。
【００２３】
第２の発明は、特に第１の発明の壁部は、前記保持部材の外周を回転駆動させる回転駆動部を備えることにより、保持部材と壁部内周面との間で摩擦力を発生させることで、洗浄剤をより速やかに泡立たせることができるために、特に、施術開始初期に使用者の身体をより確実に洗浄することが可能となる。
【００２４】
第３の発明は、特に第１の発明もしくは第２の発明の壁部の内周面には、複数の凹部と凸部とが形成され、少なくとも前記凸部と凸部と対向する前記保持部材の外周とが接触するように配置されている。
【００２５】
これによって、凸凹部によって前記保持部材の圧縮、復元が繰り返されるので、効率的に泡を立たせることができる。
【００２６】
第４の発明は、特に第３の発明において、前記周回駆動部の周回速度と前記回転駆動部の回転速度とを制御する制御部と、前記施術子の周回位置を検知する第一の検知部と、前記壁部の回転位置を検知する第二の検知部とを備えている。
【００２７】
そして、前記制御部は、周回駆動部と回転駆動部とが駆動されてから所定の時間の間、第一の検知部により検知された前記施術子の周回位置が、前記壁部の内周面に最も接近した際に、第二の検知部により検知された壁部の回転位置が、前記凸部と施術子の壁部側外周とが対向する位置となるように、周回駆動部と回転駆動部とを制御する。
【００２８】
これによって、保持部材の圧縮、復元による体積変化が大きくなるので、さらにより多くの泡を効率よく発生させることができる。
【００２９】
第５の発明は、特に第４の発明の制御部は前記所定の時間が経過した際に、前記第一の検知部により検知された前記施術子の周回位置が、前記壁部の内周面に最も接近した際に、前記第二の検知部により検知された壁部の回転位置が、前記凹部と施術子の壁部側外周とが対向する位置となるように、周回駆動部と回転駆動部とを制御する。
【００３０】
これによって、所定の時間経過後に、保持部材の圧縮、復元による体積変化が小さくなる。よって、動作開始時に速やかに洗浄剤を泡立たせるとともに、左記泡立ちが十分になった後は、泡立ちを安定して維持することができる。また、保持部材への負荷を低減できるので、保持部材の劣化を低減することができる。
【００３１】
第６の発明は、特に第４もしくは第５の発明の前記凸部は、凸頂部の周方向両側に、互いに傾斜角度が異なる一対の傾斜面が形成されている。
【００３２】
前記制御部は、周回駆動部と回転駆動部とが駆動されてから所定の時間の間、傾斜角度が大きい一方の傾斜面が、回転方向側となるように回転駆動部の回転方向を制御し、前記所定の時間が経過した際に、傾斜角度が小さい他方の傾斜面が、回転方向側となるように
回転駆動部の回転方向を切替えるように制御する。
【００３３】
これによって、動作開始時は傾斜角度が大きい一方の傾斜面が保持部材に押し付けられ、所定の時間が経過した後に、傾斜角度が小さい他方の傾斜面が保持部材に押し付けられる。
【００３４】
よって、動作開始時は速やかに洗浄剤を泡立たせることができるとともに、左記泡立ちが十分になった後は、泡立ちを維持することができることから、過剰な泡立ちを抑制して、洗浄剤の泡を、使用者の身体に長時間安定して供給できる。また、保持部材への負荷を低減できるので、保持部材の劣化を低減することができる。
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３６】
（実施の形態１）
図１から３に示すように、一端側に使用者が把持可能な把持部１ｂが設けられ、他端側に開口部１ａが設けられたハウジング１があり、上記他端側には、使用者に物理刺激を付与する略円柱状の４つの施術子１９、施術子２０、施術子２１、および施術子２２が設けられている。
【００３７】
開口部１ａの端部の内周側には、硬質樹脂からなる円環状に形成された壁部２の一端側が挿入されていて、他端側が、開口部１ａの端部外へ突出するように立設されており、その結果、壁部２は、施術子１９〜２２を取り囲むように構成されている。
【００３８】
壁部２の内周側、かつ施術子１９〜２２の径方向外周側には、ポリウレタンフォーム等の多孔質の弾性体からなる保持部材３が収容されており、保持部材３に、使用者の身体を洗浄する、ボディシャンプーや頭髪用シャンプー等の洗浄剤を含ませて保持することが可能となっている。
【００３９】
一方、把持部１ｂの頂部には、電源スイッチ４が設けられており、ハウジング１の内部には、施術子１９〜２２をそれぞれの回転軸の回りに周回駆動させるための周回駆動部としての回転モータ５が収容されている。
【００４０】
回転モータ５は、ハウジング１に収容された制御部６と電気的に接続されており、制御部６は、ハウジング１内に収容された、電源としての二次電池７と、回転モータ５と、および電源スイッチ４とにそれぞれ電気的に接続されている。
【００４１】
二次電池７は、ハウジング１の側部に設けられたコネクタ８と電気的に接続されており、コネクタ８を介して商用電源に接続することで、二次電池７を充電することが可能となっている。
【００４２】
回転モータ５は、回転自在のモータ軸を備えており、左記モータ軸の回転が伝達される回転軸９ａを備えた歯車９が配置されており、歯車９に大径歯車が噛合するように２段歯車１０を配置し、２段歯車１０の小径歯車に、大径歯車が噛合するように２段歯車１２を配置しており、さらに、２段歯車１２の大径歯車に大径歯車が噛合するように２段歯車１１を配置している。
【００４３】
また、２段歯車１１の小径歯車に大径歯車が噛合するように２段歯車１３を配置し、同様に、２段歯車１２の小径歯車に大径歯車が噛合するように２段歯車１４を配置している。ここで、２段歯車１３と２段歯車１４とは、歯車９を挟んで対称になるよう配置されて
いる。
【００４４】
そして、２段歯車１３の小径歯車に噛合するように、歯車１５および歯車１６を配置し、同様に、２段歯車１４の小径歯車に噛合するように、歯車１７および歯車１８を配置している。
【００４５】
ここで、歯車１５〜１８の回転軸１５ａ、回転軸１６ａ、回転軸１７ａ、および回転軸１８ａをそれぞれ直線で結ぶと、ちょうど正方形を描くように、施術子１９〜２２が配置されている。
【００４６】
歯車１５〜１８と、施術子１９〜２２との間には、壁部２の一端側と一体に形成され、ハウジング１の開口部１ａを覆うように、円盤状に形成された仕切板２ａが設けられており、仕切板２ａには、回転軸１５ａ〜１８ａを貫通する孔が形成されている。
【００４７】
このとき、開口部１ａ側、即ち施術子１９〜２２側から見て、施術子１９〜２２は、上記孔を塞ぐように配置されることになる。
【００４８】
施術子１９〜２２は、それぞれ使用者の身体に接触して物理刺激を付与する、複数（本実施の形態では４個）の施術突起２３を有しており、施術突起２３は、エラストマーなどの弾性部材から構成されるとともに、先端側が先細りの略円錐形状に形成されている。
【００４９】
上記において、壁部２の先端は、施術子１９〜２２よりも高さが低く設定されるとともに、保持部材３の高さは、壁部２と同等の高さとなるように設定されている。
【００５０】
また、保持部材３の仕切板２ａと反対側は、外方に開放状態となっているため、例えば、保持部材３が長期の使用により劣化した際等には、複雑な操作を実施することなく、速やかに交換することが可能となっており、保持部材３に対して洗浄剤を補充する際も、上記構成により極めて簡易に実施することができる。
【００５１】
以上のように構成された身体ケア装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００５２】
まず、電源スイッチ４が使用者によってオン操作されると、制御部６はその電源スイッチ４からのオン操作信号の入力に基づいて、回転モータ５を回転駆動させるための電力を二次電池７から回転モータ５に供給する。
【００５３】
回転モータ５のモータ軸が回転駆動されると、歯車９をに噛合された２段歯車１０が回転し、２段歯車１０が回転することで、２段歯車１０に噛合された２段歯車１２が回転し、２段歯車１２が回転することで、２段歯車１２に噛合された２段歯車１１と２段歯車１４とが回転し、さらに、２段歯車１４が回転することで、２段歯車１４に噛合された歯車１７と歯車１８とが回転する。
【００５４】
また、２段歯車１１が回転することで、２段歯車１１に噛合された２段歯車１３が回転し、２段歯車１３が回転することで、２段歯車１３に噛合された歯車１５と歯車１６が回転する。
【００５５】
施術子１９〜２２の回転軸１５ａ〜１８ａ方向中心は、回転軸１５ａ〜１８ａからずれた位置に配置されており、その結果、施術子１９〜２２は、回転軸１５ａ〜１８ａの回りを回動するように駆動される。
【００５６】
上記回動にともない、施術子１９〜２２が、互いに接近または離間するように回動する
とともに、施術子１９〜２２が、壁部２の内周に対しても、それぞれ接近または離間するように回動することで、保持部材３が圧縮および復元を繰り返すことになる。
【００５７】
このように、保持部材３が、施術子１９〜２２が互いに接近または離間するだけでなく、壁部２の内周に対しても、それぞれ接近または離間することにより、保持部材３における圧縮および復元が実施される領域が広くなることから、施術子１９〜２２の回動が開始されると、直ちに保持部材３に保持された洗浄剤を泡立たせて、使用者の身体に供給することができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態では、身体ケア装置の運転開始直後から、洗浄剤を十分に泡立たせて使用者の身体に供給できるため、使用中は常時確実に使用者の身体を洗浄することができる。
【００５９】
また、長期使用にともない、保持部材３が劣化した際にも、手間をかけることなく、速やかに保持部材３を交換することができる。さらに、施術突起２３により、使用者の身体に物理刺激を付与することができる。
【００６０】
なお、施術子１９〜２２の回動状態によって、歯車の組み合わせは変更可能であり、図１から３の構成に限るものではない。また、本実施の形態において、施術子１９〜２２は４つ設けられているが、複数設けられていればよい。
【００６１】
（実施の形態２）
図４および図５は、本発明の第２の実施形態である身体ケア装置を示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、同様の構成や作用効果等を有するものについては上記第１の実施形態の説明を援用する。
【００６２】
本発明の第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる部分は、図４および図５に示すように、まず、円環状の壁部２７が、仕切板２ｂとは別体で形成されており、壁部２７を回転駆動させる回転駆動部としての歯車２５、２６を備えたところである。
【００６３】
また、仕切板２ａの外周には、仕切板２ｂと一体に形成され、開口部１ａの端部方向に立設された円環状の凸部２４が設けられており、仕切板２ｂは、全体として有底中空の円筒形状に形成されている。
【００６４】
壁部２７は、凸部２４の内周側に摺動可能に配置されており、凸部２４の一方端の内周に形成された凹凸溝と噛合する歯車２６により、回転可能に構成されている。
【００６５】
歯車２６には、歯車２５が噛合されており、歯車２５は、歯車１７の回転軸１７ａを共用しており、歯車１７が回転すると歯車２５も回転することで、歯車２５と噛合された歯車２６が回転し、その結果、壁部２７が回転駆動される構成となっている。
【００６６】
また、歯車２５、２６は、仕切板２ｂより開口部１ａ側に配置されており、さらに、歯車２５、２６と、施術子１９〜２２との間には、壁部２７のハウジング１側端部の内周に嵌込され、歯車２５、２６を保護する円盤状の蓋２８が配置されている。
【００６７】
また、蓋２８には、回転軸１５ａ〜１８ａを貫通する孔が形成されており、保持部材３は、蓋２８の施術子１９〜２２側であって、壁部２の内周側、かつ施術子１９〜２２の径方向外周側に収容されている。
【００６８】
上記構成により、壁部２７は、凸部２４の内周側かつ保持部材３の外周側を回転駆動さ
れることになる。
【００６９】
上記差異をふまえて、本発明の第２の実施形態における美容装置の動作について、以下その動作、作用を説明する。
【００７０】
電源スイッチ４が使用者によってオン操作されてから、施術子１９〜２２が、回転軸１５ａ〜１８ａの回りを回動するように駆動されるところまでは、上記第１の実施形態と同様である。
【００７１】
回転軸１７ａが回転すると、回転軸１７ａを共用する歯車２５が回転し、歯車２５と噛合された歯車２６が回転する。歯車２６の回転により、歯車２６が噛合された壁部２７の内周に形成された凹凸溝に回転力が伝達されて、壁部２７が回転する。
【００７２】
このとき、上記第１の実施形態と同様に、施術子１９〜２２が、互いに接近または離間するように回動するとともに、施術子１９〜２２が、壁部２の内周に対しても、それぞれ接近または離間するように回動することで、保持部材３が圧縮および復元を繰り返すことで、保持部材３に保持された洗浄剤を泡立たせることができる。
【００７３】
そして、さらに壁部２７が、保持部材３の外周側を回転することによって、壁部２７と保持部材３の接触界面において、保持部材３が捻るように変形されることで、接触界面においても、保持部材３の圧縮および復元を繰り返すことができるために、より速やかに洗浄剤を泡立たせることが可能となり、使用開始初期より、より十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することができる。
【００７４】
以上のように、本実施の形態では、壁部２７の回転により、保持部材３の圧縮および復元が実施される領域を、より広くすることができることから、身体ケア装置の運転開始直後から、洗浄剤をより十分に泡立たせて使用者の身体に供給できるため、使用中は、常時より確実に使用者の身体を洗浄することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施形態である身体ケア装置を示している。ここでは、上記第２の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、同様の構成や作用効果等を有するものについては上記第２の実施形態の説明を援用する。
【００７６】
本発明の第３の実施形態が上記第２の実施形態と異なる部分は、図６に示すように、壁部２９の内周面に、保持部材３の外周側と接触するように複数の凹凸部を設けたところである。
【００７７】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、いずれの場合も凹部と凸部とは、壁部２９の内周面に規則的に交互に配列されている。凹部および凸部のそれぞれの個数は、歯車２５と歯車２６の減速比や、施術子１９〜２２の回動の状態に応じて設定することが望ましい。
【００７８】
また、壁部２９の内周面と施術子１９〜２２の距離は、保持部材３が圧縮されるときに最小となり、かつ保持部材３が復元されるときに最大になるように設定することが望ましい。
【００７９】
即ち、施術子１９〜２２が、最も壁部２９の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部２９側外周と対向する位置に、壁部２９の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部２９の回転を制御する。
【００８０】
また、施術子１９〜２２が、最も壁部２９の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部２９側外周と対向する位置に、壁部２９の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部２９の回転を制御する。
【００８１】
上記差異をふまえて、本発明の第２の実施形態における美容装置の動作について、以下その動作、作用を説明する。
【００８２】
電源スイッチ４が使用者によってオン操作されてから、壁部２９が、保持部材３の外周側を回転することによって、壁部２９と保持部材３の接触界面において、保持部材３が捻るように変形されるところまでは、上記第２の実施形態と同様である。
【００８３】
このとき、施術子１９〜２２が、最も壁部２９の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部２９側外周と対向する位置に、壁部２９の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部２９の回転を制御することで、保持部材３の圧縮の度合いを、最も大きくすることができる。
【００８４】
また、施術子１９〜２２が、最も壁部２９の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部２９側外周と対向する位置に、壁部２９の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部２９の回転を制御することで、保持部材３の復元の度合いも、最も大きくすることができる。
【００８５】
壁部２９と保持部材３の接触界面において、保持部材３の圧縮と復元の度合いを極めて大きくできることから、さらに大量に洗浄剤を泡立たせることが可能となるため、使用開始初期より、さらに十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することができる。
【００８６】
以上のように、本実施の形態では、保持部材３の圧縮と復元の度合いが極めて大きくなるように、制御部６が、壁部２９の回転を制御している。
【００８７】
よって、壁部２９と保持部材３の接触界面において、さらに大量に洗浄剤を泡立たせることが可能となるため、使用開始初期より、さらに十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することにより、使用中は、常時さらに確実に使用者の身体を洗浄することができる。
【００８８】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施形態である身体ケア装置を示している。ここでは、上記第２、３の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、同様の構成や作用効果等を有するものについては上記第２、３の実施形態の説明を援用する。
【００８９】
本発明の第４の実施形態が上記第２、３の実施形態と異なる部分は、図７に示すように、まず、壁部３０を、回転モータ５により回転させるのではなく、回転モータ５から独立して回転駆動させる、回転モータ５とは別の回転駆動部としての、回転モータ３１を設けたところである。
【００９０】
上記回転モータ３１は、制御部６と電気的に接続されていて、回転モータ３１の回転軸には、歯車３５が設けられており、歯車３５は、壁部３０の内周に形成された凹凸溝と噛合するように配置されており、歯車３５の回転により、壁部３０が回転するように構成されている。歯車３５は、仕切板２ｂと蓋２８との間の空間に収容されている。
【００９１】
また、回転モータ５、３１の上部には、回転モータ５、３１の回転軸の端部に鍔部が形成され、上記鍔部には、回転モータ５、３１の回転位置を検知する、それぞれ第一および
第二の検知部としての、ホールＩＣセンサ３２およびホールＩＣセンサ３３が設けられている。
【００９２】
上記ホールＩＣセンサ３２、３３により、回転モータ５、３１の回転位置を検知することで、それぞれ施術子１９〜２２の回動位置、および壁部３０の回転位置を検知すすことが可能となっている。
【００９３】
上記差異をふまえて、本発明の第４の実施形態における美容装置の動作について、以下その動作、作用を説明する。
【００９４】
電源スイッチ４が使用者によってオン操作されてから、施術子１９〜２２が、回転軸１５ａ〜１８ａの回りを回動するように駆動されるところまでは、上記第２の実施形態と同様である。
【００９５】
ここで、電源スイッチ４が使用者によってオン操作されると、制御部６は、回転モータ３１に電力を供給して、回転モータ３１を駆動させる。
【００９６】
回転モータ３１が駆動されると、回転軸に設けられた歯車３５が回転し、歯車３５の回転が、歯車３５と噛合された壁部３０の内周の凹凸溝に伝達されることで、壁部３０が回転する。
【００９７】
ここで、壁部３０の内周面が、上記第３の実施形態と同様に、保持部材３の外周側と接触するように複数の凹凸部が設けられている場合、制御部６は、施術子１９〜２２が、最も壁部３０の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部３０側外周と対向する位置に、壁部３０の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部３０の回転を制御する。
【００９８】
また、施術子１９〜２２が、最も壁部３０の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部３０側外周と対向する位置に、壁部３０の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部３０の回転を制御する。
【００９９】
このとき、回転モータ５、３１が、ホールＩＣセンサ３２、３３を備えていることにより、制御部６は、施術子１９〜２２の回動位置、および壁部３０の回転位置を検知することができるため、施術子１９〜２２の回動位置に応じて、壁部３０の回転位置を制御することができる。
【０１００】
上記により、壁部３０と保持部材３の接触界面において、保持部材３の圧縮と復元の度合いを極めて大きくできることから、大量に洗浄剤を泡立たせることが可能となるため、使用開始初期より、十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することができる。
【０１０１】
次に制御部６は、回転モータ３１が駆動されてから、所定の時間（本実施の形態では、１分程度）が経過した際に、施術子１９〜２２が、最も壁部３０の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部３０側外周と対向する位置に、壁部３０の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部３０の回転を制御する。
【０１０２】
また、施術子１９〜２２が、最も壁部３０の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部３０側外周と対向する位置に、壁部３０の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部３０の回転を制御する。
【０１０３】
上記により、使用開始から上記所定の時間が経過した後は、洗浄剤の泡立ちが安定する
ため、上記制御により、壁部３０と保持部材３の接触界面における洗浄剤の泡立ちを低減させて、使用者に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中は継続して供給することができる。
【０１０４】
また、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【０１０５】
なお、上記制御の代わりに、上記所定の時間が経過した際に、制御部６が、回転モータ３１の回転数を低下させるように制御してもよい。
【０１０６】
この場合は、上記制御と同様に、壁部３０と保持部材３の接触界面における洗浄剤の泡立ちを低減させて、使用者の身体に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中は継続して供給することができる。
【０１０７】
この場合も、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態では、まず、使用開始直後は、壁部３０と保持部材３の接触界面において、大量に洗浄剤を泡立たせることが可能となるため、使用開始初期より、十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することにより、使用中は、常時確実に使用者の身体を洗浄することができる。
【０１０９】
また、使用開始から所定の時間が経過した際には、制御部６が、保持部材３の圧縮・復元効率が低下するように制御することで、壁部３０と保持部材３の接触界面における洗浄剤の泡立ちを低減させて、使用者の身体に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中は継続して供給することができる。
【０１１０】
また、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【０１１１】
（実施の形態５）
図８は、本発明の第５の実施形態である身体ケア装置を示している。ここでは、上記第４の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、同様の構成や作用効果等を有するものについては上記第４の実施形態の説明を援用する。
【０１１２】
本発明の第５の実施形態が上記第４の実施形態と異なる部分は、図８に示すように、壁部３７の内周面に形成された複数の凹凸部の凸部において、凸部の頂部近傍が弧状に形成されるとともに、上記頂部の周方向両側には、略直線状の傾斜面がそれぞれ形成されており、上記傾斜面の壁部３７外周に対する傾斜角度が互いに異なるところである。
【０１１３】
上記傾斜角度は、図８に示すように、施術子１９〜２２側から見た平面視で各凸部において、上記頂部の右側の傾斜角度が、左側の傾斜角度より大きくなるように形成されている。
【０１１４】
また、壁部３７を回転駆動する回転モータ３１は、回転方向を反転可能に構成されており、制御部６は、回転モータ３１の回転方向を任意に変更することができる。
【０１１５】
上記差異をふまえて、本発明の第５の実施形態における美容装置の動作について、以下その動作、作用を説明する。
【０１１６】
電源スイッチ４が使用者によってオン操作されてから、回転モータ３１が駆動されて、
壁部３７が回転するまでは、上記第４の実施形態と同様である。
【０１１７】
このとき、制御部６は、壁部３７の内周面に形成された複数の凹凸部の凸部において、傾斜角度の大きい傾斜面が、壁部３７の回転方向の前方側となるように、壁部３７の回転方向、即ち回転モータ３１の回転方向を制御している。
【０１１８】
上記により、使用開始直後は、上記凸部により保持部材３が急激に圧縮されるため、洗浄剤を速やかに泡立てることができ、使用開始直後より、十分な洗浄剤の泡を使用者の身体に供給することができる。
【０１１９】
また、このとき、制御部６が、施術子１９〜２２が、最も壁部３７の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部３７側外周と対向する位置に、壁部３７の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部３７の回転を制御するようにしてもよい。
【０１２０】
さらに、施術子１９〜２２が、最も壁部３７の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部３７側外周と対向する位置に、壁部３７の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部３７の回転を制御するようにしてもよい。
【０１２１】
上記により、使用開始直後より、さらに速やかに洗浄剤を泡立てて、より十分な洗浄剤の泡を使用者の身体に供給することができる。
【０１２２】
次に制御部６は、回転モータ３１が駆動されてから、所定の時間（本実施の形態では、１分程度）が経過した際に、傾斜角度の小さい傾斜面が、壁部３７の回転方向の前方側となるように、壁部３７の回転方向、即ち回転モータ３１の回転方向を切替えるように制御している。
【０１２３】
上記により、使用開始から上記所定の時間が経過した後は、洗浄剤の泡立ちが安定するため、上記制御により、保持部材３の圧縮が緩やかになるようにすることで、洗浄剤の泡立ちを低減させて、使用者に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中は継続して供給することができる。
【０１２４】
また、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【０１２５】
なお、このとき、施術子１９〜２２が、最も壁部３７の内周面に接近した際に、施術子１９〜２２の壁部３７側外周と対向する位置に、壁部３７の内周面の凹部が位置するように、制御部６が、壁部３７の回転を制御してもよい。
【０１２６】
また、施術子１９〜２２が、最も壁部３７の内周面から離間した際に、施術子１９〜２２の壁部３７側外周と対向する位置に、壁部３７の内周面の凸部が位置するように、制御部６が、壁部３７の回転を制御するようにしてもよい。
【０１２７】
この場合は、壁部３７と保持部材３の接触界面における洗浄剤の泡立ちをより低減させて、使用者の身体に適切な量の洗浄剤の泡を、より運転中は継続して供給することができる。
【０１２８】
また、同様に、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【０１２９】
さらに、制御部６が、壁部３７の回転方向、即ち回転モータ３１の回転方向を切替えた
際に、回転モータ３１の回転数を低下するように制御してもよい。
【０１３０】
この場合は、保持部材３の圧縮が、さらに緩やかになるようにすることで、洗浄剤の泡立ちをさらに低減させて、使用者に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中はさらに継続して供給することができる。
【０１３１】
また、保持部材３への負荷もより低減されることで、保持部材３の劣化をより低減して、保持部材３を極めて長期間使用することができる。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態では、まず、使用開始直後は、壁部３７と保持部材３の接触界面において、大量に洗浄剤を泡立たせることが可能となるため、使用開始初期より、十分に泡立った洗浄剤を使用者の身体に供給することにより、使用中は、常時確実に使用者の身体を洗浄することができる。
【０１３３】
また、使用開始から所定の時間が経過した際には、制御部６が、壁部３７の回転方向を切替えることにより、保持部材３の圧縮・復元効率が低下するように制御することで、壁部３７と保持部材３の接触界面における洗浄剤の泡立ちを低減させて、使用者の身体に適切な量の洗浄剤の泡を、運転中は継続して供給することができる。
【０１３４】
また、保持部材３への負荷が低減されることで、保持部材３の劣化を低減して、保持部材３を長期間使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上のように、本発明にかかる身体ケア装置は、洗浄するための泡を常時効率的に発生することができるので、例えば壁や床等の洗浄装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１３６】
１  ハウジング
１ａ  開口部
１ｂ  把持部
２、２７、２９、３０、３７  壁部
２ａ、２ｂ  仕切板
３  保持部材
４  電源スイッチ
５、３１  回転モータ
６  制御部
７  二次電池
８  コネクタ
９  歯車
９ａ  回転軸
１０、１１、１２、１３、１４  ２段歯車
１５、１６、１７、１８  歯車
１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ  回転軸
１９、２０、２１、２２  施術子
２３  施術突起
２４  凸部
２５、２６、３５  歯車
２８  蓋
３２、３３  ホールＩＣセンサ
【図２】
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【図３】
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【図５】
2014018500.tif 000005
【図６】
2014018500.tif 000006
【図８】
2014018500.tif 000007
【図１】
2014018500.tif 000008
【図４】
2014018500.tif 000009
【図７】
2014018500.tif 000010