(57)【要約】【課題】測量装置が測定できる範囲内にターゲットがない状況下でも、測設作業者が測設点に的確に移動できるようにする。【解決手段】携帯通信端末５０は、自装置の現在位置を検出する現在位置特定部７３と、測設点を設置するためにターゲットが有る方向及びターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこれから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得し、その取得した設置予定の測設点の位置の座標値と現在位置特定部７３が検出した現在位置の座標値との差を基に、カメラによる撮影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する誘導情報作成及び合成部７６と、誘導情報作成及び合成部７６が合成した画像を表示部５８に表示する表示制御部７７と、を有する。【選択図】図３
2014074596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、
自装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、
測設点を設置するためにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測
量装置が向く方向でこれから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する測設点位
置取得部と、
前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記測設点位置取得部が取得した前
記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像に当該現在
位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画像合成部と、
前記画像合成部が合成した画像を前記表示部に表示する表示処理部と、
を有することを特徴とする測設支援装置。
【請求項２】
前記測量装置と通信を行う通信部と、前記通信部が前記ターゲットの位置を前記測量装
置から取得したか否かを判定する判定部とをさらに有し、
前記画像合成部は、前記判定部が前記ターゲットの位置を前記測量装置から取得してい
ないと判定すると、前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記測設点位置取
得部が取得した前記設置予定の測設点の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像
に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成し、前記判
定部が前記ターゲットの位置を前記測量装置から取得したと判定すると、当該ターゲット
の位置の座標値と前記測設点位置取得部が取得した測設点の座標値との差を基に、前記撮
影部による撮影画像に当該ターゲットの位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合
成した画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の測設支援装置。
【請求項３】
前記誘導情報は、前記測量装置の器械点及び前記測設点位置取得部が位置を取得した前
記設置予定の測設点を含む鉛直面内に位置するメッシュ形状の画像であり、
前記画像合成部は、前記撮影画像となっている撮影された場所の座標に前記メッシュ形
状の画像の座標値を一致させて当該メッシュ形状の画像を当該撮影画像に合成することを
特徴とする請求項１又は２に記載の測設支援装置。
【請求項４】
前記画像合成部は、前記メッシュ形状の画像の色を当該メッシュ形状の画像の座標値に
応じて異ならせることを特徴とする請求項３に記載の測設支援装置。
【請求項５】
撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装置の現在位置を検出する
現在位置検出部と、を有する測設支援装置により実行される測設支援方法であって、
前記現在位置検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を設置するためにターゲットが有
る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこれから設置されるべ
き設置予定の測設点の位置を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記情報取
得ステップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部に
よる撮影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作
成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処理ステップと、
を有することを特徴とする測設支援方法。
【請求項６】
撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装置の現在位置を検出する
現在位置検出部と、を有する測設支援装置を制御するプログラムであって、
前記情報取得部が、前記現在位置検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を設置するた
めにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこ
れから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する情報取得ステップと、
画像合成部が、前記情報取得ステップで前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標
値と前記情報取得ステップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に
、前記撮影部による撮影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合
成した画像を作成する画像合成ステップと、
表示処理部が、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処理
ステップと、
を測設支援装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測設点への誘導情報を提供して測設作業を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の測量装置は、ターゲットの方位角及び距離を測定することによって当該ターゲッ
トの現在位置を特定している（例えば特許文献１参照）。
そして、測量装置を操作する作業者は、測量装置によって特定したターゲットの現在位
置と測設点との隔たりがなくなるようにターゲットを持つ測設作業者を測設点に誘導する
。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４３０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測量装置が測定できる範囲内にターゲットがない場合、測量装置では、
ターゲットの現在位置を特定することができない。この場合、測設作業者は、測設点に的
確に移動できなくなる。
本発明の目的は、測量装置が測定できる範囲内にターゲットがない状況下でも、測設作
業者が測設点に的確に移動できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、（１）本発明の一態様は、撮影部によって撮影された撮影
画像を表示する表示部と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、測設点を設置
するためにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方
向でこれから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する測設点位置取得部と、前
記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記測設点位置取得部が取得した前記設
置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像に当該現在位置
から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画像合成部と、前記画
像合成部が合成した画像を前記表示部に表示する表示処理部と、を有することを特徴とす
る測設支援装置を提供する。
【０００６】
（２）本発明の一態様では、前記測量装置と通信を行う通信部と、前記通信部が前記タ
ーゲットの位置を前記測量装置から取得したか否かを判定する判定部とをさらに有し、前
記画像合成部は、前記判定部が前記ターゲットの位置を前記測量装置から取得していない
と判定すると、前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記測設点位置取得部
が取得した前記設置予定の測設点の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像に当
該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成し、前記判定部
が前記ターゲットの位置を前記測量装置から取得したと判定すると、当該ターゲットの位
置の座標値と前記測設点位置取得部が取得した測設点の座標値との差を基に、前記撮影部
による撮影画像に当該ターゲットの位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成し
た画像を作成することが好ましい。
【０００７】
（３）本発明の一態様では、前記誘導情報は、前記測量装置の器械点及び前記測設点位
置取得部が位置を取得した前記設置予定の測設点を含む鉛直面内に位置するメッシュ形状
の画像であり、前記画像合成部は、前記撮影画像となっている撮影された場所の座標に前
記メッシュ形状の画像の座標値を一致させて当該メッシュ形状の画像を当該撮影画像に合
成することが好ましい。
【０００８】
（４）本発明の一態様では、前記画像合成部は、前記メッシュ形状の画像の色を当該メ
ッシュ形状の画像の座標値に応じて異ならせることが好ましい。
【０００９】
（５）本発明の一態様は、撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自
装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、を有する測設支援装置により実行される測
設支援方法であって、前記現在位置検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を設置するた
めにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこ
れから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する情報取得ステップと、前記情報
取得ステップで前記現在位置取得検出部が検出した現在位置の座標値と前記情報取得ステ
ップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮
影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する
画像合成ステップと、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示
処理ステップと、を有することを特徴とする測設支援方法を提供する。
【００１０】
（６）本発明の一態様は、撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自
装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、を有する測設支援装置を制御するプログラ
ムであって、前記情報取得部が、前記現在位置検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を
設置するためにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向
く方向でこれから設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する情報取得ステップと
、画像合成部が、前記情報取得ステップで検出した現在位置の座標値と前記情報取得ステ
ップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮
影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する
画像合成ステップと、表示処理部が、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部
に表示する表示処理ステップと、を測設支援装置に実行させることを特徴とするプログラ
ムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
（１）、（５）及び（６）の態様の発明によれば、測設支援装置は、自装置の現在位置
に基づく誘導情報を合成した撮影画像を表示部に表示できる。これによって、（１）の態
様の発明では、測量装置から測定できる範囲内にターゲットがない状況下でも、測設作業
者は、測設支援装置に表示される誘導情報を基に測設点に的確に移動できる。
【００１２】
（２）の態様の発明によれば、測量装置から測定できる範囲内にターゲットがない場合
には、測設支援装置は、ターゲットの位置を測量装置から取得できないことで、現在位置
の座標値と測設点の座標値との差を基に作成した誘導情報を表示部に表示する。そして、
（２）の態様の発明によれば、測量装置から測定できる範囲内にターゲットが移動した場
合には、測設支援装置は、ターゲットの位置を測量装置から取得できることで、ターゲッ
トの位置の座標値と測設点の座標値との差を基に作成した誘導情報を表示部に表示する。
これによって、（２）の態様の発明では、測量装置から測定できる範囲内にターゲットが
ない場合には、測設作業者は、測設支援装置に表示される誘導情報を基に測設点に的確に
移動でき、測量装置から測定できる範囲内にターゲットを移動した場合には、測設作業者
は、より高い精度のターゲット位置の座標値を基に作成された誘導情報を基に測設点に移
動できる。
【００１３】
（３）の態様の発明によれば、測設作業者は、測設支援装置の移動によって変化するメ
ッシュ形状の変化を基に測設点に移動できる。
【００１４】
（４）の態様の発明によれば、測設作業者は、メッシュ形状の画像の色をも参照して測
設点に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】測設作業支援システムの構成例を示す図である。
【図２】測量装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯通信端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】測設処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】測設処理における誘導情報の作成及び合成の処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】現在位置を補正する現在位置補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】方位角を補正する方位角補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】撮影画像に合成する誘導情報であるメッシュの平面画像の一例を示す図である。
【図９】測量装置が行うターゲットの現在位置情報を送信する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】測設時の動作等の一例について説明する図である。
【図１１】現在位置の補正時の動作等の一例について説明する図である。
【図１２】方位角の補正時の動作等の一例について説明する図である。
【図１３】携帯通信端末において任意の座標データファイルの測設点を表示する例を示す図である。
【図１４】携帯通信端末において任意の座標データファイルを削除するときの表示例を示す図である。
【図１５】携帯通信端末において座標データファイルを測量装置に送信するときの表示例を示す図である。
【図１６】携帯通信端末において測量装置から座標データファイルを受信するときの表示例を示す図である。
【図１７】携帯通信端末において測設点をエアタグ表示するときの表示例を示す図である。
【図１８】携帯通信端末において誘導情報付画像を表示するときの表示例を示す図である。
【図１９】誘導情報の表示形態の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、測設作業支援システムを挙げている。
（構成）
図１には、測設作業支援システム１の構成例を示す。
【００１７】
図１に示すように、測設作業支援システム１は、測量装置１０及び携帯通信端末５０を
有している。この測設作業支援システム１では、携帯通信端末５０は、ＧＮＳＳ（Global
Navigation Satellite System）衛星１００から受信した信号を基に現在位置を測位する
ことができる。また、この測設作業支援システム１では、測量装置１０と携帯通信端末５
０とは、通信網１５０によって互いに通信可能に接続されている。ここで、通信方式とし
ては、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi、インターネット等によるものが挙げられる。
【００１８】
本実施形態では、このような測設作業支援システム１において、携帯通信端末５０が、
拡張現実（ＡＲ（Augmented Reality））によって撮影画像上に測設点（測点ともいう。
）への誘導表示を行う。このとき、携帯通信端末５０は、測量装置１０との通信によって
得た情報等を基に、拡張現実による誘導表示を補正する。
【００１９】
ここで、測量装置１０は、例えば、直交する２つの軸を中心として望遠鏡が回転自在と
されているトータルステーション（以下、ＴＳという。）である。ここで、ＴＳとして、
手動で操作するマニュアル型ＴＳ（すなわちＭＴＳ）やモータ駆動によって自動的に動作
するモータ駆動型ＴＳ（すなわちＳＴＳ）等が挙げられる。さらに、モータ駆動型ＴＳに
は、望遠鏡の視野に入った測量目標体であるターゲット（例えば反射プリズム）を自動的
に視準する機能を持つ自動視準ＴＳ、又は移動するターゲットを自動的に追尾する機能を
有した自動追尾ＴＳ等がある。例えば、自動追尾ＴＳでは、一人の作業者による測量を実
現できる。
【００２０】
本実施形態に係る測量装置１０は、以上のようなＴＳの何れかのＴＳとして構成されて
いる。そして、本実施形態に係る測量装置１０は、無線通信によって携帯通信端末５０に
測量結果を送信することができる。
図２には、測量装置１０の構成例を示す。
【００２１】
図２に示すように、測量装置１０は、測距部１１、測角部２０、水平回転駆動部１２、
上下回転駆動部１３、表示部１４、情報入力部１５、駆動指令部１６、通信部１７、記憶
部１８、及び演算部３０を有している。
測距部１１は、不図示の望遠鏡を構成の一部として含み、ターゲット等の測量対象物ま
での距離を計測する。
【００２２】
ここで、一般的に、測距方式としては、反射プリズム等の反射体をターゲットして利用
したプリズム方式や反射プリズムを利用しないノンプリズム方式等がある。プリズム方式
では、例えば、反射プリズムにレーザー光を照射し、その反射光を受光するまでの時間差
から距離を計測する。ここで、反射プリズム等のターゲットを備えるものとして、例えば
、ミラー付ポールがある。また、ノンプリズム方式は、反射プリズムを利用せず、反射プ
リズムを設置する必要がないために、プリズム方式と比較して測量の自由度が高くなる。
すなわち例えば、ノンプリズム方式では、現場に足を踏み入れることなく離れた場所から
測量することが可能になる。例えば、本実施形態では、これら測距方式のうちの何れかを
採用して測距部１１が構成されている。
【００２３】
測角部２０は、水平角検出部２１及び高度角検出部２２を有している。水平角検出部２
１は、測量対象物（本実施形態ではターゲット）の水平角を検出する。また、高度角検出
部２２は、測量対象物の高度角を検出する。例えば、水平角検出部２１は水平角エンコー
ダであり、高度角検出部２２は高度角エンコーダである。
水平回転駆動部１２は、望遠鏡を水平方向に回転させる駆動を行う。また、上下回転駆
動部１３は、望遠鏡を上下方向に回転させる駆動を行う。
【００２４】
情報入力部１５は、使用者によって操作されて情報が入力される部分である。例えば、
情報入力部１５は、テンキー等の押しボタンスイッチ等によって構成されている。情報入
力部１５は、入力された情報を演算部３０に出力する。
駆動指令部１６には、水平回転及び上下回転の各回転の回転方向を指令するための駆動
指令スイッチが設けられている。そして、駆動指令部１６は、押下された駆動スイッチに
対応した指令信号を演算部３０に出力する。
【００２５】
通信部１７は、外部機器との間でデータ通信を行うためのインターフェースである。こ
こで、外部機器として、携帯通信端末５０の他、パーソナルコンピュータやデータコレク
タ（電子野帳）等が挙げられる。本実施形態では、通信部１７は、携帯通信端末５０との
間で無線通信を行う。この無線通信によって、測量装置１０と携帯通信端末５０とは、測
設作業に必要な情報を共有できる。
【００２６】
記憶部１８は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されてい
る。この記憶部１８には、各種プログラムや固定データ、演算部３０が処理によって取得
したデータ等が記憶される。記憶部１８には、例えば、ＣＡＤ等で作成された設計座標デ
ータが記憶されている。
【００２７】
演算部３０は、測量装置１０について各種処理を行う。例えば、演算部３０は、マイク
ロコンピュータ及びその周辺回路を備えている。具体的には、図２に示すように、演算部
３０は、測量制御部３１、及び駆動制御部３２を有している。
測量制御部３１は、測距部１１及び測角部２０を制御する。また、測量制御部３１は、
測距部１１及び測角部２０の検出値を基に測量値を算出する。そして、測量制御部３１は
、算出した測量値を、液晶ディスプレイ等である表示部１４に表示する。ここで、測量制
御部３１は、測量値である距離、高度角及び水平角に基づいて、視準した点（すなわちタ
ーゲット）の座標値を算出することができる。
【００２８】
駆動制御部３２には、駆動指令部１６からの指令信号が入力される。そして、駆動制御
部３２は、その指令信号を基に、水平回転駆動部１２及び上下回転駆動部１３による望遠
鏡等を回転させる駆動を制御する。
携帯通信端末５０は、測量装置１０との間で無線通信によって通信可能とされている端
末である。例えば、携帯通信端末５０として、携帯電話や、パーソナルコンピュータの機
能をベースとして作られた小型の略平板形状の携帯電話であるスマートフォン、タッチパ
ネル式などで表示部及び入力部を有する略平板形状で携帯可能なパーソナルコンピュータ
であるいわゆるタブレットパソコン等がある。
【００２９】
図３には、携帯通信端末５０の構成例を示す。
図３に示すように、携帯通信端末５０は、情報入力部５１、カメラ５２、方位角センサ
５３、ジャイロセンサ５４、ＧＮＳＳ受信機５５、通信部５６、記憶部５７、表示部５８
、及び演算部７０を有している。
【００３０】
ここで、情報入力部５１は、使用者によって操作されて情報が入力される。そして、情
報入力部５１は、入力情報を演算部７０に出力する。また、カメラ５２は、撮影によって
取得した撮影画像を演算部７０に出力する。また、方位角センサ５３は、携帯通信端末５
０が向く方位角を検出する。例えば、方位角センサ５３は、電子コンパスである。この方
位角センサ５３は、検出値を演算部７０に出力する。ジャイロセンサ５４は、携帯通信端
末５０の姿勢を検出する。例えば、ジャイロセンサ５４は、３軸ジャイロセンサである。
このジャイロセンサ５４は、検出値を演算部７０に出力する。また、ＧＮＳＳ受信機５５
は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を演算部７０に出力する。通信部５６は、測量
装置１０等の外部機器との間で無線通信を行う。例えば、通信部５６は、受信した受信デ
ータを演算部７０に出力する。記憶部５７には、各種プログラム、データが記憶されてい
る。表示部５８は、演算部７０に制御されて画像を表示する。表示部５８は、タッチパネ
ル方式が採用されたディスプレイである。よって、表示部５８が使用者によってタッチさ
れて操作されると、情報入力部５１は、その操作内容を検出する。また、記憶部５７には
、器械点や測設点等の測量又は測設作業等に必要となるデータ等の各種データが記憶され
ている。
【００３１】
演算部７０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を有している。そのた
めに、例えば、演算部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯ
Ｍには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されてい
る１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３２】
この演算部７０は、携帯通信端末５０における各種処理を行う。そのために、図３に示
すように、演算部７０は、データ管理部７１、位置測定状態判定部７２、現在位置特定部
７３、現在位置補正処理部７４、方位角補正処理部７５、誘導情報作成及び合成部７６、
及び表示制御部７７を有している。
【００３３】
ここで、データ管理部７１は、携帯通信端末５０が保持するデータを管理する。例えば
、データ管理部７１は、記憶部５７に記憶されているデータを削除指令に基づき削除した
り、追加指令に基づきデータを記憶部５７に追加したりする。また、位置測定状態判定部
７２は、測量装置１０がターゲットの位置測定を行っているか否かを判定する。また、現
在位置特定部７３は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基に携帯通信端末５０の現
在位置を特定したり、測量装置１０からのターゲットの現在位置情報を基に携帯通信端末
５０の現在位置を特定したりする。ここで、携帯通信端末５０の現在位置の情報は、３次
元位置（緯度、経度、及び高度）の情報である。現在位置補正処理部７４は、現在位置特
定部７３が特定した現在位置（特に、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基に特定し
た携帯通信端末５０の現在位置）を補正するための補正値を算出する。そして、現在位置
補正処理部７４は、算出した補正値を基に現在位置特定部７３が特定した現在位置（特に
、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基に特定した携帯通信端末５０の現在位置）を
補正する。また、方位角補正処理部７５は、方位角センサ５３から得られる携帯通信端末
５０が向く方位角情報を補正する。また、誘導情報作成及び合成部７６は、撮影画像上に
拡張現実として描画する誘導情報（又は誘導用画像）を作成し、作成した誘導情報をカメ
ラ５２による撮影画像（カメラ５２からリアルタイムで得られる動画像）に合成する。表
示制御部７７は、表示部５８の表示を制御する。例えば、表示制御部７７は、操作画面や
設定画面を表示部５８に表示させたり、誘導情報作成及び合成部７６が作成した合成画像
を表示部５８に表示させたりする。
【００３４】
また、図４乃至図７には、演算部７０が行う処理の一例のフローチャートを示す。ここ
で、図４は、測設処理の一例を示すフローチャートである。また、図５は、測設処理にお
ける誘導情報の作成及び合成の処理の一例を示すフローチャートである。また、図６は、
現在位置を補正する現在位置補正処理の一例を示すフローチャートである。また、図７は
、方位角を補正する方位角補正処理の一例を示すフローチャートである。以下に、図４乃
至図７に示す処理手順に沿って、図３に示す演算部７０の各部における処理内容を具体的
に説明する。
【００３５】
先ず、図４に示す測設処理について説明する。
図４に示すように、先ず、ステップＳ１では、位置測定状態判定部７２は、測量装置１
０によるターゲット（具体的には携帯通信端末５０を携行する測設作業者が持っているタ
ーゲット）の位置測定が可能であるか否かを判定する。例えば、位置測定状態判定部７２
は、測量装置１０からターゲットの現在位置情報を受信した場合、測量装置１０によるタ
ーゲットの位置測定が可能であると判定する。位置測定状態判定部７２は、測量装置１０
によるターゲットの位置測定が可能であると判定すると、ステップＳ５に進む。また、位
置測定状態判定部７２は、測量装置１０によるターゲットの位置測定ができないと判定す
ると、ステップＳ２に進む。
【００３６】
なお、測量装置１０がターゲットの現在位置情報を送信する処理については後で詳述す
る。
ステップＳ２では、現在位置特定部７３は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基
に、携帯通信端末５０の現在位置を特定する。
【００３７】
次に、ステップＳ３では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２で特定し
た携帯通信端末５０の現在位置を基に、カメラ５２による撮影画像に誘導情報を合成する
。ここで、誘導情報は、拡張現実として撮影画像に表示される画像であって、測設作業者
を測設点に誘導するための画像である。また、誘導情報作成及び合成部７６は、一般的な
拡張現実の表示技術を用いて、誘導情報を作成し、かつその作成した誘導情報を撮影画像
に合成している。このステップＳ３の処理については、図５に示す処理として後で詳述す
る。
【００３８】
次に、ステップＳ４では、表示制御部７７は、前記ステップＳ３で作成した合成画像を
表示部５８に表示する。そして、位置測定状態判定部７２は、前記ステップＳ１から再び
処理を開始する。
また、ステップＳ５では、現在位置特定部７３は、測量装置１０から送信されてきた測
量結果（具体的には、ターゲットの現在位置情報）を基に、携帯通信端末５０（具体的に
はターゲット）の現在位置を特定する。
【００３９】
次に、ステップＳ６では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ５で特定し
た携帯通信端末５０の現在位置を基に、撮影画像に誘導情報を合成する。このステップＳ
６の処理については、図５に示す処理として後で詳述する。
次に、ステップＳ７では、表示制御部７７は、ステップＳ６で作成した合成画像を表示
部５８に表示する。そして、図４に示す測設処理は終了する。
図４に示す処理は以上のような内容になる。
【００４０】
ここで、図５を用いて、前記ステップＳ３又は前記ステップＳ６の誘導情報の作成及び
合成の処理について説明する。
図５に示すように、先ず、ステップＳ２１では、誘導情報作成及び合成部７６は、記憶
部５７から器械点（測量装置１０の設置位置）の座標値を取得する。
【００４１】
次に、ステップＳ２２では、誘導情報作成及び合成部７６は、記憶部５７から測設点の
座標値を取得する。ここで、誘導情報作成及び合成部７６は、予め設定されている読み出
し順序に応じて測設点の座標値を取得したり、使用者（すなわち測設作業者）によって指
定された測設点の座標値を取得したり、測量装置１０（この場合、例えばモータ駆動型Ｔ
Ｓ）によって指定された測設点の座標値を取得したりする。いずれの場合も、測量装置１
０が既に向いている方向又は測量装置１０がこれから向く方向に位置しているこれから設
置されるべき測設予定の測設点の座標値となる。
【００４２】
次に、ステップＳ２３では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２１で取
得した器械点を通る水平線（又は器械点を含む水平面）と前記ステップＳ２２で取得した
測設点を通る鉛直線との交点の座標値を算出する。
次に、ステップＳ２４では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２１で取
得した器械点の座標と前記ステップＳ２３で算出した交点の座標とを結ぶ水平線上におけ
る一定間隔（例えば１ｍ間隔）の複数の座標値（以下、水平方向格子点座標値という。）
を算出する。
【００４３】
次に、ステップＳ２５では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２４で算
出した各水平方向格子点座標値を通る各鉛直線上における一定間隔（例えば１ｍ間隔）の
複数の座標値（以下、鉛直方向格子点座標値という。）を算出する。
次に、ステップＳ２６では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２１で取
得した器械点の座標値、前記ステップＳ２２で取得した測設点の座標値、前記ステップＳ
２３で算出した交点の座標、前記ステップＳ２４で算出した各水平方向格子点座標値、及
び前記ステップＳ２５で算出した各垂直方向格子点座標値を、メッシュを構成するための
格子点の座標値に設定する。
【００４４】
次に、ステップＳ２７では、誘導情報作成及び合成部７６は、撮影画像内の各箇所の座
標値又は撮影画像内の座標系（相対座標系）を算出する。すなわち、誘導情報作成及び合
成部７６は、撮影画像となっている撮影された実際の場所の座標値又は座標系を算出する
。具体的には、誘導情報作成及び合成部７６は、撮影画像の画角、前記ステップＳ２又は
前記ステップＳ５で特定した携帯通信端末５０の現在位置、携帯通信端末５０が向く方位
角（方位角センサ５３により得た値）、携帯通信端末５０の姿勢（例えば傾き、ジャイロ
センサ５４により得た値）等の情報を基に、撮影画像として撮影されている実際の場所の
座標値又は座標系を算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ２８では、誘導情報作成及び合成部７６は、前記ステップＳ２６で設
定した格子点の座標値及び前記ステップＳ２７で算出した撮影画像内の座標値又は座標系
を基に、撮影画像にメッシュの平面画像を合成する。具体的には、誘導情報作成及び合成
部７６は、格子点の座標値及び撮影画像内の座標値又は座標系を基に、撮影画像内での各
格子点の位置を特定する。これによって、誘導情報作成及び合成部７６は、撮影画像とな
っている撮影された場所の座標に各格子点の位置の座標値を一致させる。さらに、誘導情
報作成及び合成部７６は、撮影画像内で水平方向に配置されている各格子点を通る水平線
と撮影画像内で鉛直に配置されている各格子点を通る鉛直線とからなるメッシュの平面画
像（すなわち、誘導情報）を作成する。そして、誘導情報作成及び合成部７６は、作成し
たメッシュの平面画像を撮影画像に合成する。
【００４６】
図８には、撮影画像に合成する誘導情報であるメッシュの平面画像２００の一例を示す
。また、この図８に示す例では、器械点及び測設点それぞれの位置に測量装置２０１及び
測設点２０２の仮想オブジェクト表示（又はエアタグ表示）を行っている。
このメッシュの平面画像２００は、器械点を通る鉛直線を縦軸とし、その鉛直線と器械
点で直交し測設点が有る方向に向かう水平線を横軸とし、そのような縦軸及び横軸にそれ
ぞれ平行な直線が一定の間隔で複数配置されている。
【００４７】
そして、図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図８（ｃ）に示すメッシュの平面画像２００は
、携帯通信端末５０が異なる位置で撮影しているときの画像となる。具体的には、図８（
ａ）、図８（ｂ）、及び図８（ｃ）に示すメッシュの平面画像２００は、図８（ａ）、図
８（ｂ）、及び図８（ｃ）の順番で、携帯通信端末５０（すなわち、測設作業者）が、左
方向に移動して測設点に近づいていったときの画像となる。このように、メッシュの平面
画像２００は、横方向から測設点に近づくほど、各鉛直線間の間隔が狭くなっていく。そ
して、メッシュの平面画像２００は、最終的に、測量装置（器械点）と測設点とを結ぶ直
線上に携帯通信端末５０が位置したときには１本の線として表される。このように、メッ
シュの平面画像２００は、携帯通信端末５０の現在位置の座標値と設置予定の測設点の位
置の座標値との差を基に撮影画像に作成される画像であって、現在位置から設置予定の測
設点への誘導情報となる画像である。
【００４８】
次に、図６に示す現在位置補正処理について説明する。
図６に示すように、先ず、ステップＳ３１では、現在位置補正処理部７４（又は位置測
定状態判定部７２）は、測量装置１０によるターゲット（具体的には携帯通信端末５０を
携行する測設作業者が持っているターゲット）の位置測定が可能であるか否かを判定する
。例えば、現在位置補正処理部７４は、測量装置１０からターゲットの現在位置情報を受
信した場合、測量装置１０によるターゲットの位置測定が可能であると判定する。現在位
置補正処理部７４は、測量装置１０によるターゲットの位置測定が可能であると判定する
と、ステップＳ３２に進む。また、現在位置補正処理部７４は、測量装置１０によるター
ゲットの位置測定ができないと判定すると、ステップＳ３５に進む。
【００４９】
ステップＳ３２では、現在位置補正処理部７４（又は現在位置特定部７３）は、ＧＮＳ
Ｓ衛星１００から受信した信号を基に、携帯通信端末５０の現在位置を特定する。
次に、ステップＳ３３では、現在位置補正処理部７４は、測量装置１０から送信されて
きた測量結果（具体的には、ターゲットの現在位置情報）及び前記ステップＳ３２で特定
した現在位置を基に現在位置補正値を算出する。具体的には、現在位置補正処理部７４は
、測量結果（具体的には、ターゲットの現在位置情報）と現在位置との差分値を現在位置
補正値として算出する。
【００５０】
次に、ステップＳ３４では、現在位置補正処理部７４は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信
した信号を基に得た現在位置を前記ステップＳ３３で算出した現在位置補正値で補正する
。具体的には、現在位置補正処理部７４は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基に
得た現在位置に、現在位置補正値をオフセット値として加算する。そして、現在位置補正
処理部７４は、当該図６に示す処理を終了する。
【００５１】
また、ステップＳ３５では、現在位置補正処理部７４は、現在位置補正処理にて以前算
出した現在位置補正値が有るか否かを判定する。現在位置補正処理部７４は、以前算出し
た現在位置補正値が有ると判定すると、前記ステップＳ３４に進む。また、現在位置補正
処理部７４は、以前算出した現在位置補正値が無いと判定すると、ＧＮＳＳ衛星１００か
ら受信した信号を基に得た現在位置を補正できないとして、当該図６に示す処理を終了す
る。
【００５２】
なお、現在位置補正処理部７４は、現在位置補正値を以前算出したときの携帯通信端末
５０の位置と現在の携帯通信端末５０の位置との差分値が差分値判定用しきい値よりも大
きいと判定すると、当該現在位置補正値をリセットする。ここで、差分値判定用しきい値
は、現在位置補正値を利用することができる地域から携帯通信端末５０が移動したか否か
を判定するための値である。例えば、差分値判定用しきい値は、実験的、経験的、又は理
論的に予め設定されている値である。現在位置補正処理部７４は、前記差分値がこのよう
な差分値判定用しきい値よりも大きいと判定すると、現在位置補正値を利用することがで
きる地域から携帯通信端末５０が移動したために現在位置補正値を利用できないとして、
現在位置補正値をリセットする。そして、現在位置補正処理部７４は、このように現在位
置補正値をリセットしている場合、前記ステップＳ３５の判定処理では、以前算出した現
在位置補正値が無いと判定することになる。
図６に示す処理は以上のような内容になる。
【００５３】
次に、図７に示す方位角補正処理について説明する。
図７に示すように、先ず、ステップＳ５１では、方位角補正処理部７５は、情報入力部
５１から方位角の補正指示が入力されたか否かを判定する。方位角補正処理部７５は、情
報入力部５１から方位角の補正指示が入力されたと判定すると、ステップＳ５２に進む。
また、方位角補正処理部７５は、情報入力部５１から方位角の補正指示が入力されないと
判定すると、ステップＳ５８に進む。
【００５４】
ステップＳ５２では、方位角補正処理部７５は、補正モードへの切替要求を測量装置１
０に送信する。
次に、ステップＳ５３では、方位角補正処理部７５（又は位置測定状態判定部７２）は
、測量装置１０によるターゲット（具体的には、携帯通信端末５０を携行する測設作業者
が持っているターゲット）の位置測定が可能であるか否かを判定する。例えば、方位角補
正処理部７５は、測量装置１０からターゲットの現在位置情報を受信した場合、測量装置
１０によるターゲットの位置測定が可能であると判定する。方位角補正処理部７５は、測
量装置１０によるターゲットの位置測定が可能であると判定すると、ステップＳ５４に進
む。また、現在位置補正処理部７４は、測量装置１０によるターゲットの位置測定ができ
ないと判定すると、ステップＳ５８に進む。
【００５５】
ステップＳ５４では、方位角補正処理部７５は、測量装置１０から送信されてきた測量
結果を基に、携帯通信端末５０が向く方位角を算出する。例えば、測量装置１０の測量結
果が、測量装置１０が当該測量装置１０からみた携帯通信端末５０（具体的には携帯通信
端末５０を携行する測設作業者が持っているターゲット）の方位角の情報であれば、方位
角補正処理部７５は、その方位角の情報を基に、携帯通信端末５０から見た測量装置１０
の方位角を算出する。また、測量装置１０の測量結果が、測量装置１０の位置（器械点）
及び携帯通信端末５０の位置（具体的には携帯通信端末５０を携行する測設作業者が持っ
ているターゲットの現在位置）の情報であれば、方位角補正処理部７５は、それら位置の
情報を基に、携帯通信端末５０から見た測量装置１０の方位角を算出する。
【００５６】
次に、ステップＳ５５では、方位角補正処理部７５は、携帯通信端末５０からみた測量
装置１０の方位角を方位角センサ５３によって検出する。例えば、携帯通信端末５０を測
量装置１０に向けた状態（詳しくは、カメラ５２で測量装置１０をとらえている状態）に
おいて、方位角補正処理部７５は、方位角センサ５３の検出値を基に方位角を検出する。
例えば、携帯通信端末５０は、撮影画像中の測量装置に重ねるための画像（例えば、「＋
」印の照準マーク）を表示して、その表示した画像に撮影画像中の測量装置が重なったと
きの方位角センサ５３の検出値を基に方位角を検出する。
【００５７】
次に、ステップＳ５６では、方位角補正処理部７５は、前記ステップＳ５４で算出した
方位角（すなわち、算出方位角）と前記ステップＳ５５で検出した方位角（すなわち、検
出方位角）を基に方位角補正値を算出する。具体的には、方位角補正処理部７５は、算出
方位角と検出方位角との差分値を方位角補正値として算出する。
【００５８】
次に、ステップＳ５７では、方位角補正処理部７５は、方位角センサ５３を用いて検出
した検出方位角を前記ステップＳ５６で算出した方位角補正値で補正する。具体的には、
方位角補正処理部７５は、方位角センサ５３を用いて検出した検出方位角に、方位角補正
値をオフセット値として加算する。そして、方位角補正処理部７５は、当該図７に示す処
理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ５８では、方位角補正処理部７５は、方位角補正処理にて以前算出し
た方位角補正値が有るか否かを判定する。方位角補正処理部７５は、以前算出した方位角
補正値が有ると判定すると、前記ステップＳ５７に進む。また、方位角補正処理部７５は
、以前算出した方位角補正値が無いと判定すると、検出方位角を補正できないとして、当
該図７に示す処理を終了する。
【００６０】
なお、方位角補正処理部７５は、方位角補正値を以前算出したときの携帯通信端末５０
の位置と現在の携帯通信端末５０の位置との差分値が差分値判定用しきい値よりも大きい
と判定すると、当該方位角補正値をリセットする。ここで、差分値判定用しきい値は、方
位角補正値を利用することができる地域から携帯通信端末５０が移動したか否かを判定す
るための値である。例えば、差分値判定用しきい値は、実験的、経験的、又は理論的に予
め設定されている値である。すなわち、現在位置補正処理部７４は、前記差分値がこのよ
うな差分値判定用しきい値よりも大きいと判定すると、方位角補正値を利用することがで
きる地域から携帯通信端末５０が移動したために方位角補正値を利用できないとして、方
位角補正値をリセットする。そして、方位角補正処理部７５は、このように方位角補正値
をリセットしている場合、前記ステップＳ５８の判定処理では、以前算出した方位角補正
値が無いと判定することになる。
図７に示す処理は以上のような内容になる。
【００６１】
次に、測量装置１０が行うターゲットの現在位置情報を送信する処理について説明する
。図９には、その処理の一例のフローチャートを示す。
図９に示すように、先ず、ステップＳ７１では、測量装置１０は、測設モードへの切替
要求を携帯通信端末５０から受信したか否かを判定する。測量装置１０は、測設モードへ
の切替要求を携帯通信端末５０から受信したと判定したときに、ステップＳ７２に進む。
【００６２】
ステップＳ７２では、測量装置１０は、ターゲット（具体的には、携帯通信端末５０を
携行する測設作業者が持っているターゲット）を検出したか否かを判定する。例えば、測
量装置１０は、ターゲットについて方位角及び距離を測定可能な場合、ターゲットを検出
したと判定する。測量装置１０は、ターゲットを検出したと判定したときに、ステップＳ
７３に進む。
【００６３】
ステップＳ７３では、測量装置１０は、測定したターゲットの現在位置情報を携帯通信
端末５０に送信する。
図９に示す処理は以上のような内容になる。この図９に示す処理によって、測量装置１
０は、検出したターゲットの測量結果を基に随時ターゲットの現在位置情報を算出し、そ
の算出したターゲットの現在位置情報を携帯通信端末５０に随時送信する。
【００６４】
（動作、作用等）
次に、測設作業支援システム１における一連の動作、及びその作用等の一例について説
明する。
先ず、図１０を用いて測設時の動作等の一例について説明する。
【００６５】
測設作業者は、自己が携行する携帯通信端末５０に誘導情報を表示する測設点を指示す
る（ステップＳ１０１）。ここで、測設作業者は、ターゲットも携行している。この指示
によって、携帯通信端末５０は、測設モードへの切替要求を測量装置１０に送信する（ス
テップＳ１０２）。そして、携帯通信端末５０は、カメラ５２による撮影画像に誘導情報
が合成された誘導情報付画像（簡易誘導情報付画像）を表示する（ステップＳ１０３）。
具体的には、携帯通信端末５０は、ＧＮＳＳ衛星１００から受信した信号を基に、当該携
帯通信端末５０の現在位置を特定する（前記ステップＳ２）。さらに、携帯通信端末５０
は、特定した現在位置を基に、撮影画像に誘導情報を合成（すなわち、誘導情報を仮想オ
ブジェクトとして撮影画像に合成）した画像を作成する（前記ステップＳ３）。そして、
携帯通信端末５０は、作成した合成画像を表示部５８に表示する（前記ステップＳ４）。
これによって、測設作業者は、表示部５８に拡張現実として表示されている撮影画像上の
誘導情報（すなわち、メッシュの平面画像）を基に、測設点に移動することができる（ス
テップＳ１０４）。このとき、測設作業者は、測設点に精度良く移動するために、携帯通
信端末５０をターゲットの位置に可能な限り一致させておく。
【００６６】
従来の技術では、測量装置を操作する作業者は、当該測量装置でターゲットについて方
位角と距離とを測定できないと（すなわち、ターゲットが、測量装置が測定できる範囲内
になく測量装置に正対していないと）、ターゲットと設置予定の測設点との相対的な位置
関係の情報を測量装置から得ることができないために、ターゲットを持つ測設作業者を測
設点に誘導することができなかった。これに対して、本実施形態では、測量装置１０がタ
ーゲットについて方位角と距離とを測定できない状況下でも、測設点への誘導情報が携帯
通信端末５０に表示されるため、測設作業者は、その誘導情報を基に測設点に移動できる
。
【００６７】
また、携帯通信端末５０に常に誘導情報が表示されるため、測設作業者は、その誘導情
報を参考にすることで、測量装置を操作する作業者からの口頭や合図による情報伝達が難
しい環境下でも測設点に移動できる。
また、誘導情報となるメッシュの平面画像が測設点及び測量装置の位置（すなわち器械
点）を含み、さらに、ターゲット（すなわち携帯通信端末５０）の現在位置に基づきメッ
シュの平面画像の形状が変化するため、測設作業者は、携帯通信端末５０の表示部５８に
おけるメッシュの平面画像の表示態様（例えば、面として見えるのか、単なる線としてみ
えるのか等）によって、ターゲット（すなわち携帯通信端末５０）の現在位置、測設点、
及び測量装置の相対的な位置関係を容易に把握できる。
【００６８】
例えば、測設作業者が左方向に移動して測設点に近づいていくと、携帯通信端末５０に
表示される誘導情報であるメッシュの平面画像は、図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図８（
ｃ）の順番で変化する。このように変化するメッシュの平面画像の表示態様によって、測
設作業者は、移動中でも、ターゲット（すなわち携帯通信端末５０）の現在位置、測設点
、及び測量装置の相対的な位置関係を容易に把握できる。これによって、例えば、測設作
業者は、携帯通信端末５０の表示部５８にメッシュの平面画像の面側が表示されているこ
とで、測量装置１０に正対していないことがわかる。よって、測設作業者は、メッシュの
平面画像が上下方向に延びる１本の線に表示されるように移動することで、測量装置１０
に正対することができる（すなわち、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置
に移動できる）。
【００６９】
そして、誘導情報が拡張現実として撮影画像上に表示されることによって、測設作業者
は、撮影画像に映し出されている実際の測設作業現場と拡張現実として表示された誘導情
報とを対比できるため、測設点の絶対位置を直感的に把握することができる。
そして、測設作業者が測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に移動すると
（ステップＳ１０５）、測量装置１０は、その測定によって得たターゲットの現在位置情
報を携帯通信端末５０に送信する（ステップＳ１０６）。これによって、携帯通信端末５
０は、撮影画像に誘導情報が合成された誘導情報付画像（詳細誘導情報付画像）を作成す
る（ステップＳ１０７）。具体的には、携帯通信端末５０は、測量装置１０から送信され
てきたターゲットの現在位置情報を基に、当該携帯通信端末５０の現在位置を特定する（
前記ステップＳ５）。さらに、携帯通信端末５０は、特定した現在位置を基に、カメラ５
２の撮影画像に誘導情報を合成（すなわち、誘導情報を仮想オブジェクトとして撮影画像
に合成）した画像を作成する（前記ステップＳ６）。そして、携帯通信端末５０は、作成
した合成画像を表示部５８に表示する（前記ステップＳ７）。これによって、測設作業者
は、表示部５８に拡張現実として表示されている撮影画像上の誘導情報（すなわち、メッ
シュの平面画像）を基に、測設点に移動する（ステップＳ１０８）。このとき、測設作業
者は、測設点に精度良く移動するために、携帯通信端末５０をターゲットの位置に可能な
限り一致させておく。
【００７０】
ここで、現在のＧＮＳＳを用いた測位技術は、数メートルから数十メートルの誤差を伴
ってしまう恐れがある。これに対して、測量装置１０の測量結果は、数ミリメートルの誤
差精度で得られることが期待される。このようなことから、測設作業者は、測量装置１０
がターゲットについて測定できる位置に移動した以降、携帯通信端末５０に表示される誘
導情報に基づいて測設点に移動することで、数ミリメートルの誤差精度で測設点に移動で
きる。
【００７１】
また、前述の実施形態と異なる形態として、測量装置１０がターゲットについて測定で
きる位置に移動したときに初めて、携帯通信端末５０に誘導情報を表示するようなことも
考えられる。これに対して、本実施形態では、前述のように測量装置１０がターゲットに
ついて測定できる位置に移動する以前から携帯通信端末５０に誘導情報を表示することに
よって、測設作業者は、効率良く測設点に移動することができる。
【００７２】
次に、図１１を用いて現在位置の補正時の動作等の一例について説明する。
測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に測設作業者が移動すると（ステッ
プＳ１２１）、測量装置１０は、その測量結果によって得たターゲットの現在位置情報を
携帯通信端末５０に送信する（ステップＳ１２２）。このとき、測設作業者は、測設点に
精度良く移動するために、携帯通信端末５０をターゲットの位置に可能な限り一致させて
おく。これによって、測量装置１０からのターゲットの現在位置情報は、携帯通信端末５
０の現在位置情報にほぼ等しくなる。
【００７３】
携帯通信端末５０は、このようなターゲットの現在位置情報を受信すると、現在位置補
正値を算出する（ステップＳ１２３）。具体的には、携帯通信端末５０は、ＧＮＳＳ衛星
１００から受信した信号を基に、当該携帯通信端末５０の現在位置を特定する（前記ステ
ップＳ３２）。そして、携帯通信端末５０は、測量装置１０からのターゲットの現在位置
情報及び特定した現在位置を基に現在位置補正値を算出する（前記ステップＳ３３）。
【００７４】
そして、携帯通信端末５０は、算出した現在位置補正値を基に、ＧＮＳＳ衛星１００か
ら受信した信号を基に得た現在位置を補正する（ステップＳ１２４）。
このような現在位置の補正によって、測量装置１０がターゲットについて測定できる位
置に測設作業者が移動すると、携帯通信端末５０は、測量装置１０からのターゲットの現
在位置情報を用いて当該携帯通信端末５０自体で特定できる現在位置を補正し、補正した
現在位置を基に誘導情報付画像（詳細誘導情報付画像）を作成するようになる。これによ
って、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に測設作業者が移動したときに
、携帯通信端末５０に表示される誘導情報であるメッシュの平面画像は、その現在位置の
補正量に応じて器械点（すなわち、測量装置の位置）及び測設点それぞれの位置が変化す
る。
【００７５】
さらに、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に測設作業者が移動した後
に、測量装置１０がターゲットについて測定できる範囲外に測設作業者が移動した場合で
も、携帯通信端末５０は、既に算出している現在位置補正値を基に現在位置を補正できる
（前記ステップＳ３５→前記ステップＳ３４）。これによって、携帯通信端末５０は、補
正した現在位置を基に誘導情報付画像を作成するようになる。
【００７６】
このように、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に測設作業者が一度で
も移動すれば、それ以降、携帯通信端末５０は、補正した現在位置を基に誘導情報付画像
を作成するようになる。
ここで、現在のＧＮＳＳを用いた測位技術が数メートルから数十メートルの誤差を伴っ
てしまう恐れがあるため、ＧＮＳＳによって得た現在位置を補正しないと仮定すると、誘
導情報付画像内における誘導情報（すなわち、メッシュの平面画像）と撮影画像との整合
性が保てない可能性がある。これに対して、本実施形態では、携帯通信端末５０は、補正
した現在位置を用いることによって、誘導情報付画像内における誘導情報（すなわち、メ
ッシュの平面画像）と撮影画像との整合性を保つことができる。この結果、測設作業者は
、的確に測設点の絶対位置を直感的に把握できる。
【００７７】
次に、図１２を用いて方位角の補正時の動作等の一例について説明する。
測設作業者は、自己が携行する携帯通信端末５０に方位角の補正指示を行う（ステップ
Ｓ１４１）。これによって、携帯通信端末５０は、補正モードへの切替要求を測量装置１
０に送信する（ステップＳ１４２）。そして、測量装置１０がターゲットについて測定で
きる位置に測設作業者が移動すると（ステップＳ１４３）、測量装置１０は、その測量結
果（例えば、方位角情報）を携帯通信端末５０に送信する（ステップＳ１４４）。携帯通
信端末５０は、測量結果を受信すると、その測量結果を基に方位角補正値を算出する（ス
テップＳ１４５）。すなわち例えば、携帯通信端末５０は、測量結果として得た方位角と
方位角センサ５３によって検出した方位角との差分値を方位角補正値として算出する（前
記ステップＳ５４乃至前記ステップＳ５６）。
【００７８】
そして、携帯通信端末５０は、方位角センサ５３を用いて検出した検出方位角を方位角
補正値で補正する（ステップＳ１４６）。
このような方位角の補正によって、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置
に測設作業者が移動すると、携帯通信端末５０は、測量装置１０からの測量結果を用いて
当該携帯通信端末５０で検出した方位角を補正し、補正した方位角を基に誘導情報付画像
（詳細誘導情報付画像）を作成するようになる。さらに、測量装置１０がターゲットにつ
いて測定できる位置に測設作業者が移動した後に、測量装置１０がターゲットについて測
定できる範囲外に測設作業者が移動した場合でも、携帯通信端末５０は、既に算出してい
る方位角補正値を基に現在位置を補正できる（前記ステップＳ５８→前記ステップＳ５７
）。これによって、携帯通信端末５０は、補正した方位角を基に誘導情報付画像を作成す
るようになる。
【００７９】
このように、測量装置１０がターゲットについて測定できる位置に測設作業者が一度で
も移動すれば、それ以降、携帯通信端末５０は、補正した方位角を基に誘導情報付画像を
作成するようになる。
次に、携帯通信端末５０における他の各種処理について当該携帯通信端末５０の表示部
５８への表示例を用いて説明する。
【００８０】
ここで、前提として、携帯通信端末５０は、複数の測設点を座標データファイルとして
記憶部５７に記憶している。また、携帯通信端末５０と測量装置１０とは、無線通信を介
して座標データファイルを送受信することで座標データを共有している。
先ず、携帯通信端末５０において任意の座標データファイルの測設点を表示する処理例
について説明する。図１３は、その処理による表示例を示す図である。例えば、この処理
は、データ管理部７１によって行われる。
【００８１】
図１３（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。本実施形態では、座標
データファイルの形式は、ｃｓｖ形成である。そして、携帯通信端末５０は、表示部５８
の座標データファイル名（例えば、「２０１２−０８−１０＿Ｔｕｎｎｅｌ．ｃｓｖ」５
８０４）の表示箇所がタッチされると、図１３（ｂ）に示すように、当該座標データファ
イルに含まれている測設点５８１１，５８１２，５８１３，５８１４を表示部５８に表示
する。
【００８２】
次に、携帯通信端末５０において任意の座標データファイルを削除する処理例について
説明する。図１４は、その処理による表示例を示す図である。例えば、この処理は、デー
タ管理部７１によって行われる。
図１４（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。そして、携帯通信端末
５０は、表示部５８の「Ｄｅｌｅｔｅ」５８２３の表示箇所がタッチされると、図１４（
ｂ）に示すように、座標データファイルの削除画面５８２４を表示部５８に表示する。そ
して、携帯通信端末５０は、図１４（ｂ）に示すように、削除画面５８２４にて座標デー
タファイル名５８０１，５８０２が選択されて、削除画面の「Ｄｅｌｅｔｅ」５８２５の
表示箇所がタッチされると、選択されている座標データファイルを削除する。
【００８３】
次に、携帯通信端末５０において座標データファイルを測量装置に送信する処理例につ
いて説明する。図１５は、その処理による表示例を示す図である。例えば、この処理は、
データ管理部７１によって行われる。
図１５（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。そして、携帯通信端末
５０は、表示部５８の「Ｔｏ  ＴＳ」５８２６の表示箇所がタッチされると、図１５（ｂ
）に示すように、検索可能状態（通信可能状態）の測量装置の一覧５８２７を表示する。
そして、図１５（ｂ）に示すように、携帯通信端末５０は、その一覧５８２７から接続対
象の測量装置（例えば、「ＢＴ  ｄｅｖｉｃｅ１」５８２８）が選択されて、表示部５８
の「Ｃｏｎｎｅｃｔ」５８２９の表示箇所がタッチされると、選択されている測量装置に
送信可能な座標データファイルを表示部５８に表示する。そして、携帯通信端末５０は、
図１５（ｃ）に示すように、表示部５８に表示されている座標データファイル名（例えば
、「Ｓｔａｋｅｏｕｔ１．ｃｓｖ」５８３０）が選択されて、表示部５８の「Ｓｅｎｄ」
５８３１の表示箇所がタッチされると、選択されている座標データファイルを測量装置に
送信する。
【００８４】
次に、携帯通信端末５０において測量装置から座標データファイルを受信する処理例に
ついて説明する。図１６は、その処理による表示例を示す図である。例えば、この処理は
、データ管理部７１によって行われる。
図１６（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。そして、携帯通信端末
５０は、表示部５８の「Ｆｒｏｍ  ＴＳ」５８３２の表示箇所がタッチされると、図１６
（ｂ）に示すように、検索可能状態（通信可能状態）の測量装置の一覧５８３３を表示す
る。そして、携帯通信端末５０は、その一覧５８３３から接続対象の測量装置が選択され
て、表示部５８の「Ｃｏｎｎｅｃｔ」５８３４の表示箇所がタッチされると、図１６（ｃ
）に示すように、選択されている測量装置（例えば、「ＢＴ  ｄｅｖｉｃｅ１」５８３５
）に受信可能な座標データファイル名（例えば、「Ｓｔａｋｅｏｕｔ３．ｃｓｖ」５８３
６）を表示部５８に表示する。そして、携帯通信端末５０は、表示部５８の「Ｒｅｃｅｉ
ｖｅ」５８３７の表示箇所がタッチされると、表示されている座標データファイルを測量
装置から受信する。
【００８５】
次に、携帯通信端末５０において測設点をエアタグ表示（すなわち、拡張現実の表示）
する処理例について説明する。図１７は、その処理による表示例を示す図である。
図１７（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。そして、携帯通信端末
５０は、表示部５８の座標データファイル名（例えば、「２０１２−０７−３１＿Ｒｏａ
ｄ．ｃｓｖ」５８０３）の表示箇所がタッチされると、図１７（ｂ）に示すように、当該
座標データファイルに含まれている測設点５８４１，５８４２，５８４３，５８４４を表
示部５８に表示する。そして、携帯通信端末５０は、図１７（ｃ）に示すように、表示部
５８に表示されている測設点（例えば、「Ｐｏｉｎｔ１」５８４１）が選択されて、表示
部５８の「Ｃａｍｅｒａ」５８４５の表示箇所がタッチされると、座標データファイルに
含まれている測設点５８４６，５８４７をエアタグ表示するとともに、選択された測設点
５８４８については目立つようにエアタグ表示する。
【００８６】
次に、携帯通信端末５０において誘導情報付画像を表示する処理例について説明する。
図１８は、その処理による表示例を示す図である。
図１８（ａ）に示すように、携帯通信端末５０は、表示部５８に複数の座標データファ
イル名５８０１，５８０２，５８０３，５８０４を表示している。そして、携帯通信端末
５０は、表示部５８の座標データファイル名（例えば、「２０１２−０７−３１＿Ｒｏａ
ｄ．ｃｓｖ」５８０３）の表示箇所がタッチされると、図１８（ｂ）に示すように、当該
座標データファイルに含まれている測設点５８４１，５８４２，５８４３，５８４４を表
示部５８に表示する。そして、携帯通信端末５０は、表示部５８に表示されている測設点
（例えば、「Ｐｏｉｎｔ１」５８４１）が選択されて、表示部５８の「Ｓｔａｋｅｏｕｔ
」５８５１の表示箇所がタッチされると、図１８（ｃ）に示すように、測量装置が設置さ
れる器械点の一覧（例えば、プルダウン表示）５８５２を表示部５８に表示する。そして
、携帯通信端末５０は、表示部５８に表示されている一覧５８５２から一の器械点（例え
ば、測量装置が既に設置されている器械点（例えば、「Ｐｏｉｎｔ２」））が選択されて
、表示部５８の「Ｓｔａｒｔ」５８５３の表示箇所がタッチされると、図１８（ｄ）に示
すように、検索可能状態（通信可能状態）の測量装置の一覧５８５４を表示する。そして
、携帯通信端末５０は、その一覧５８５４から接続対象の測量装置（例えば、「ＢＴ  ｄ
ｅｖｉｃｅ１」５８５５）が選択されて、表示部５８の「Ｃｏｎｎｅｃｔ」５８５６の表
示箇所がタッチされると、誘導情報であるメッシュの平面画像５８５７を撮影画像に合成
して表示部５８に表示する。このとき、携帯通信端末５０は、仮想オブジェクト（又はエ
アタグ）の測量装置５８５８及び測設点５８５９を表示部５８に表示する。さらに、図１
８（ｅ）に示すように、携帯通信端末５０は、測設点に近づいたときに（本例では器械点
と測設点とを含む直線上にほぼ位置したときに）、測設点までの前後方向距離５８６０及
び左右方向距離５８６１を表示部５８に表示する。
以上のように、携帯通信端末５０は各種処理を行うことができる。
【００８７】
なお、前述の実施形態では、カメラ５２は、例えば、撮影部を構成する。また、ＧＮＳ
Ｓ受信機５５及び現在位置特定部７３は、例えば、現在位置検出部又は情報取得部を構成
する。また、誘導情報作成及び合成部７６は、例えば、測設点位置取得部（又は情報取得
部、情報処理部）及び画像合成部を構成する。また、表示制御部７７は、例えば、表示処
理部を構成する。また、現在位置補正処理部７４は、例えば、現在位置補正部又は情報処
理部を構成する。また、現在位置補正処理部７４は、例えば、第１補正値算出部及び第１
補正演算部、又は第２補正値算出部及び第２補正演算部を構成する。
【００８８】
また、本実施形態では、撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装
置の現在位置を検出する現在位置検出部と、を有する測設支援装置により実行される測設
支援方法であって、前記現在位置検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を設置するため
にターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこれ
から設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する情報取得ステップと、前記情報取
得ステップで前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記情報取得ステップで
取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像
に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画像合
成ステップと、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処理ス
テップと、を有することを特徴とする測設支援方法が実現されている。
【００８９】
また、本実施形態では、携帯通信端末５０を制御するプログラムは、撮影部によって撮
影された撮影画像を表示する表示部と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、
を有する測設支援装置を制御するプログラムであって、前記情報取得部が、前記現在位置
検出部が現在位置を検出し、かつ測設点を設置するためにターゲットが有る方向及び前記
ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこれから設置されるべき設置予定の測
設点の位置を取得する情報取得ステップと、画像合成部が、前記情報取得ステップで前記
現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記情報取得ステップで取得した前記設置
予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像に当該現在位置か
ら当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画像合成ステップと、表
示処理部が、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処理ステ
ップと、を測設支援装置に実行させることを特徴とするプログラムを実現している。
【００９０】
また、本実施形態では、撮影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装
置の現在位置を検出する現在位置検出部と、を有する測設支援装置により実行される測設
支援方法であって、測設点を設置するためにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの
距離を測定する測量装置が向く方向の設置予定の測設点の位置を取得し、かつ前記測量装
置の位置を基に、前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値を補正する情報処理ス
テップと、前記情報処理ステップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値と前記
情報処理ステップで補正した前記現在位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影
画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画
像合成ステップと、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処
理ステップと、を有することを特徴とする測設支援方法が実現されている。
【００９１】
また、本実施形態では、携帯通信端末５０を制御するプログラムは、撮影部によって撮
影された撮影画像を表示する表示部と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、
を有する測設支援装置を制御するプログラムであって、情報処理部が、測設点を設置する
ためにターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向の
設置予定の測設点の位置を取得し、かつ前記測量装置の位置を基に、前記現在位置検出部
が検出した現在位置の座標値を補正する情報処理ステップと、画像合成部が、前記情報処
理ステップで取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値と前記情報処理ステップで補
正した前記現在位置の座標値との差を基に、前記撮影部による撮影画像に当該現在位置か
ら当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を作成する画像合成ステップと、表
示処理部が、前記画像合成ステップで合成した画像を前記表示部に表示する表示処理ステ
ップと、を測設支援装置に実行させることを特徴とするプログラムを実現している。
【００９２】
また、本実施形態では、方位角を補正するための構成に関し、携帯通信端末５０は、撮
影部によって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装置が向く方位角を検出する方
位角検出部と、自装置の現在位置を検出する現在位置検出部と、測設点を設置するために
ターゲットが有る方向及び前記ターゲットの距離を測定する測量装置が向く方向でこれか
ら設置されるべき設置予定の測設点の位置を取得する測設点位置取得部と、前記方位角検
出部が検出した方位角、及び前記現在位置検出部が検出した現在位置の座標値と前記測設
点位置取得部が取得した前記設置予定の測設点の位置の座標値との差を基に、前記撮影部
による撮影画像に当該現在位置から当該設置予定の測設点への誘導情報を合成した画像を
作成する画像合成部と、前記画像合成部が合成した画像を前記表示部に表示する表示処理
部と、前記測量装置による前記ターゲットの測量結果を基に、前記画像合成部が画像を作
成するために用いる前記方位角を補正する方位角補正部と、を有することを特徴とする測
設支援装置を実現している。
【００９３】
この実施形態によれば、測量装置の位置が属する座標系に合致するように方位角検出部
が検出した測設支援装置が向く方位角を補正できる。これよって、この実施形態では、よ
り高い精度の誘導情報を合成した撮影画像を表示部に表示できる。
【００９４】
（本実施形態の変形例等）
本実施形態では、メッシュの平面画像は、前述の形状に限定されない。しかし、メッシ
ュの平面画像は、鉛直方向において対称性があり、水平方向において対称性があることが
好ましい。
【００９５】
また、本実施形態は、携帯通信端末５０は、メッシュの平面画像の座標に応じてメッシ
ュの平面画像の色を異ならせても良い。例えば、携帯通信端末５０は、メッシュの平面画
像における器械点から見て測設点の手前の部位（すなわち、器械点と測設点との間の部位
）を黒色にし、メッシュの平面画像における器械点からみて測設点の遠方の部位を赤色に
する。
【００９６】
また、本実施形態では、誘導情報は、メッシュの平面画像に限定されることなく、他の
形態による情報であっても良い。例えば、誘導情報は、他の図形、数値、文章等であって
も良い。図１９には、１本の線５８７１からなる誘導情報の一例を示す。図１９に示すよ
うに、誘導情報となる１本の線５８７１は、測設点と器械点とを結ぶ直線となる。この場
合、携帯通信端末５０は、測設点との距離に応じて、線５８７１の太さを変えたり、線５
８７１の色を変化させたりしても良い。
【００９７】
また、本実施形態では、携帯通信端末５０は、測量装置１０からの測量結果を基に、Ｇ
ＮＳＳに基づいて得た当該携帯通信端末５０の現在位置（すなわち、検出現在位置）を補
正している。しかし、本実施形態は、これに限定されない。すなわち、本実施形態では、
携帯通信端末５０は、測量装置１０の位置を基に、携帯通信端末５０の現在位置を補正す
れば良い。例えば、携帯通信端末５０は、測量装置１０の位置に一致するように配置され
たときの当該測量装置１０の位置の座標値と検出現在位置の座標値との差分値を現在位置
補正値とし、その現在位置補正値を基に検出現在位置の座標値の補正を行う（例えば、現
在位置補正値を検出現在位置の座標値に加算して当該検出現在位置の座標値の補正を行う
）。
【００９８】
また、本実施形態では、ＧＮＳＳに基づいて得た携帯通信端末５０の現在位置を時系列
で記憶していき、それら時系列で得た複数の現在位置の平均値を最終的な現在位置として
用いても良い。これによって、ＧＮＳＳに基づいて得た携帯通信端末５０の現在位置にば
らつきがあるような場合でも、携帯通信端末５０は、拡張現実となるメッシュの平面画像
を撮影画像上でばらついて表示してしまうのを防止できる。
また、本実施形態は、カメラによって撮影された撮影画像を表示する表示部と、自装置
の現在位置を検出する現在位置検出部と、を有する装置であれば適用できる。
【００９９】
また、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された
例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をも
たらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発
明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴の
うち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【０１００】
１  測設作業支援システム、１０  測量装置、５０  携帯通信端末、５２  カメラ、５
３  方位角センサ、５４  ジャイロセンサ、５５  ＧＮＳＳ受信機、５８  表示部、７０
演算部、７１  データ管理部、７２  位置測定状態判定部、７３  現在位置特定部、７
４  現在位置補正処理部、７５  方位角補正処理部、７６  誘導情報作成及び合成部、７
７  表示制御部
【図１】
2014074596.tif 000003
【図２】
2014074596.tif 000004
【図３】
2014074596.tif 000005
【図４】
2014074596.tif 000006
【図５】
2014074596.tif 000007
【図６】
2014074596.tif 000008
【図７】
2014074596.tif 000009
【図８】
2014074596.tif 000010
【図９】
2014074596.tif 000011
【図１０】
2014074596.tif 000012
【図１１】
2014074596.tif 000013
【図１２】
2014074596.tif 000014
【図１３】
2014074596.tif 000015
【図１４】
2014074596.tif 000016
【図１５】
2014074596.tif 000017
【図１６】
2014074596.tif 000018
【図１７】
2014074596.tif 000019
【図１８】
2014074596.tif 000020
【図１９】
2014074596.tif 000021