(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドに対し印字中の同時期にクリーニング動作が入ることに起因するメンテナンスの失敗を防ぐ。【解決手段】夫々ノズルから液滴を吐出する少なくとも２つの液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル面を覆うキャッピング部材と、キャッピング部材に接続して設けられノズル面を吸引する吸引ポンプと、ノズル面を払拭する払拭部材と、液滴吐出ヘッドと払拭部材をノズル面に沿う方向に相対移動させる駆動手段と、印字ジョブ中に液滴吐出ヘッドが消費インク量に関する閾値に達すると該当の液滴吐出ヘッドのノズル面を吸引し、そのノズル面を払拭する自動クリーニングを実行する制御手段と、を備える画像形成装置において、複数の液滴吐出ヘッドが所定時間内で夫々閾値に達する場合、少なくとも一方の液滴吐出ヘッドの自動クリーニング実行タイミングをずらして互いの液滴吐出ヘッドの自動クリーニング実行タイミングを一定間隔以上あける。【選択図】図２０
2014100892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々ノズル面のノズルから液滴を吐出する少なくとも２つの液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うキャッピング部材と、
前記キャッピング部材に接続して設けられ前記ノズル面を吸引する吸引ポンプと、
前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
前記液滴吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記ノズル面に沿う方向に相対移動させる駆動手段と、
前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している印字ジョブ中に、前記液滴吐出ヘッドから吐出されたインク量が所定の消費インクの閾値に達すると、該当の液滴吐出ヘッドのノズル面を前記キャッピング部材で覆った状態で前記吸引ポンプで吸引し、そのノズル面を前記払拭部材で払拭する自動クリーニングを実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、複数の前記液滴吐出ヘッドが所定時間内で夫々前記閾値に達する場合に、少なくとも一方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを、他方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングに対してずらすことにより、夫々の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを一定間隔以上あけるように前記自動クリーニングを実行すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記自動クリーニングの制御も司る処理装置に入力される印字ジョブの内容から、印字ジョブ中の所定時間内で複数の液滴吐出ヘッドに前記自動クリーニングが実行され得るか否かを判定し、実行され得ると判定される場合には、各液滴吐出ヘッドの印字ジョブ中に消費されるインク量を比較し、消費インク量の少ないほうの液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを、他方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングから一定間隔以上あけるようにずらすことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記自動クリーニングの制御も司る処理装置に入力される印字ジョブの内容から、印字ジョブ中の所定時間内で複数の液滴吐出ヘッドに前記自動クリーニングが実行され得るか否かを判定し、実行され得ると判定される場合には、各液滴吐出ヘッドの印字ジョブ中に消費されるインク量を比較し、消費インク量に反比例させて消費インク量の少ないほうの液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを多めに、消費インク量の多いほうの液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを少なめにずらして、両方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを一定間隔以上あけることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
自動クリーニングの実行を遅らせるようにずらす液滴吐出ヘッドのずらし時間分における消費インク量が一定以上になる場合は、ずらすことを中止することを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一定間隔を、環境温度や環境湿度によって変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳細には、インクジェット記録装置における記録ヘッドのメンテナンス制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの機能を併せ持つ複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置（液体吐出記録方式画像形成装置）などが知られている。
【０００３】
このような液体吐出方式画像形成装置において、記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズルから用紙に吐出させて画像記録を行う。その関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などで吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。そこで、記録ヘッドの状態を維持回復する維持回復機構が備えられている。この維持回復機構によって、ノズルに目詰まりなどが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧によりノズルからインクを吸引排出（ヘッド吸引）させてノズルの目詰まりを解消する。さらに維持回復機構は、ヘッド吸引後はノズル面に付着したインクを弾性部材で払拭し（ワイピング）、ノズルにインクのメニスカスを張り直す機能を備えている。これらを合わせた一連のメンテナンス動作をもってヘッドクリーニングとする。
【０００４】
維持回復機構では、インクジェット記録装置の印字枚数などが所定の閾値を超えると記録ヘッドの目詰まりを未然に防止するため、自動でヘッドクリーニングを実行する制御が既に知られている。例えば、特許文献１では、記録ヘッドの吐出回数からミストによるノズル面汚染度を算出して、閾値を超えた時にノズル面を洗浄する構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、従来の自動ヘッドクリーニング制御技術は記録ヘッド毎に夫々の閾値を有するため、複数の記録ヘッドを備える中・高速機では、複数の記録ヘッドに対してほぼ同時のタイミングで自動ヘッドクリーニングが発動されることもある。この時、各記録ヘッドを順番にクリーニングしてメンテナンスするが、共通の維持回復機構を用いてクリーニングするので、後に記録ヘッドをメンテナンスするとき、直前の記録ヘッドをクリーニングした際のインクがワイパの一部に残ることがあった。そのため、前の記録ヘッドのインクが次の記録ヘッドに転写し、ノズル抜けや混色などのメンテナンス失敗が起き易くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、特許文献２では、ワイパへのインク残りによるメンテナンスの失敗を防ぐ目的で、ワイパ（ブレード）の天面を払拭する清掃手段を設けて、天面の長手方向に沿って移動させる構成が開示されている。また、ワイパの細部までインクを取り除くため、特許文献３では、回転支持されたワイパで記録ヘッドの払拭後に洗浄液の入ったタンクに回転して払拭面を浸漬することでワイパに付着したインクを落とす構成が開示されている。さらに、特許文献４では、ワイパに吸収体を当接させてインクを取り除く構成が開示されている。しかしながら、いずれも装置の大型化や部品点数増加によるコストアップ、あるいは耐久性に難が生じるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、複数の記録ヘッドに対して印字中の同時期にクリーニング動作が入ることに起因するメンテナンスの失敗を防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明によれば、夫々ノズル面のノズルから液滴を吐出する少なくとも２つの液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を覆うキャッピング部材と、前記キャッピング部材に接続して設けられ前記ノズル面を吸引する吸引ポンプと、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル面を払拭する払拭部材と、前記液滴吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記ノズル面に沿う方向に相対移動させる駆動手段と、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出している印字ジョブ中に、前記液滴吐出ヘッドから吐出されたインク量が所定の消費インク量の閾値に達すると、該当の液滴吐出ヘッドのノズル面を前記キャッピング部材で覆った状態で前記吸引ポンプで吸引し、そのノズル面を前記払拭部材で払拭する自動クリーニングを実行する制御手段と、を備える画像形成装置で、複数の前記液滴吐出ヘッドが所定時間内で夫々前記閾値に達する場合に、少なくとも一方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを、他方の液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングに対してずらすことにより、互いの液滴吐出ヘッドの前記自動クリーニングの実行タイミングを一定間隔以上あけるように前記制御手段が前記自動クリーニングを実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字ジョブ中に複数の記録ヘッド／液滴吐出ヘッドに対してごく近い間隔（所定時間内）でメンテンスたるクリーニング動作が入ると分かった際に、記録ヘッド間のクリーニング間隔を予定より一定以上あけるので、或る記録ヘッドをワイピングした際の払拭部材に残ったインクが自重で落下したり、あるいは自然乾燥で体積が減少した後、次の記録ヘッドのクリーニングをすることになり、維持回復機構、ひいては画像形成装置を大型化せずにすみ、したがってコストアップも回避して、払拭部材によるクリーニング性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の要部平面図である。
【図３】維持回復機構の斜視図である。
【図４】維持回復機構の要部平面図である。
【図５】維持回復機構の模式的概略構成図である。
【図６】キャップの昇降機構を説明する側面図である。
【図７】ワイパ部材の昇降機構を説明する側面図である。
【図８】クリーニングシーケンスを説明するフロー図である。
【図９】記録ヘッドのワイピングを説明する図で、払拭前のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１０】記録ヘッドのワイピングを説明する図で、払拭中のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１１】記録ヘッドのワイピングを説明する図で、払拭終了間際のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１２】記録ヘッドのワイピングを説明する図で、払拭終了後のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１３】ワイパクリーナ動作とワイパ天面のインク残りの発生過程を説明する図で、ワイパクリーナ動作直前を示す。
【図１４】ワイパクリーナ動作とワイパ天面のインク残りの発生過程を説明する図で、ワイパクリーナ動作中を示す。
【図１５】ワイパクリーナ動作とワイパ天面のインク残りの発生過程を説明する図で、ワイパクリーナ動作終了間際を示す。
【図１６】ワイパクリーナ動作とワイパ天面のインク残りの発生過程を説明する図で、ワイパクリーナ動作終了直後を示す。
【図１７】クリーニング直後のワイパ部材で別の記録ヘッドをクリーニングする場合の、記録ヘッドに拭き残しが生じる原因を説明する図で、払拭前のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１８】クリーニング直後のワイパ部材で別の記録ヘッドをクリーニングする場合の、記録ヘッドに拭き残しが生じる原因を説明する図で、払拭中のヘッドとワイパの位置関係を示す。
【図１９】ワイパ部材の天面に残ったインクの時間と重量変化の関係を説明するグラフである。
【図２０】自動クリーニングでクリーニング間隔をあける制御を示すフロー図である。
【図２１】図２０のフローで制御する実際の動作例を示す図である。
【図２２】自動クリーニングでインク消費量の少ない記録ヘッドのクリーニングタイミングを他の記録ヘッドのタイミングから離す制御を示すフロー図である。
【図２３】図２２のフローで制御する実際の動作例を示す図である。
【図２４】自動クリーニングで消費インクに反比例させてお互いの記録ヘッドのクリーニングの間隔をあける制御を示すフロー図である。
【図２５】図２４のフローで制御する実際の動作例を示す図である。
【図２６】自動クリーニングで間隔をあける制御において想定インク消費量が所定値を超える場合にずらしを行わないステップを含む例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
まず、本発明に係る画像形成装置の一例について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は画像形成装置の全体構成を示す側面図、図２は同装置の要部平面図である。
【００１２】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置である。装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架されたガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２によってキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持する。そして、図示しない主走査モータによってタイミングベルト（同じく図示せず）を介して図２における矢示方向（キャリッジ主走査方向）にキャリッジ３３を移動走査する。
【００１３】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは記録ヘッド３４という）を装着している。記録ヘッド３４では、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、下方にインク滴吐出方向を向けている。
【００１４】
各記録ヘッド３４は、夫々２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、吐出する。同様に、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、吐出する。
【００１５】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するサブタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときはサブタンク３５という）を搭載している。このサブタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着された各色のインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、図示しない供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ３６を介して、各色のインクが補充供給される。
【００１６】
一方、給紙トレイ２から給紙を行う給紙部には、用紙積載部（圧板）４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３、及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４が備えられている。分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５が備えられている。さらに、カウンターローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８と、用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置へ搬送する搬送ベルト５１とが備えられている。搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成されている。また、搬送ベルト５１の表面を帯電させる帯電ローラ５６が付設されている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動回転するように配置されている。搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図２のベルト搬送方向に周回移動する。
【００１７】
さらに、記録ヘッド３４により記録された用紙４２を排紙する排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離する分離爪６１と、排紙ローラ６２と、排紙コロたる拍車６３とが備えられている。そして、排紙ローラ６２の用紙搬送下流側に排紙トレイ３が備えられている。
【００１８】
また、装置本体１の（ユーザー側から見て）背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンターローラ４６と搬送ベルト５１の間に給紙する。また、両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２となっている。
【００１９】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１が配置されている。維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングする各キャップ８２ａ、８２ｂ（区別しないときはキャップ８２という）やノズル面をワイピングするワイパ部材（ワイパブレード）８３が備えられている。また、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７なども備えられている。
【００２０】
また維持回復機構８１の下方側には、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換されない廃液タンク１００（固定廃液タンク）が、維持回復機構８１の側方側には交換可能な廃液タンク１０１が、夫々備えられている。
【００２１】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８が配置されている。この空吐出受け８８には、記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などが備えられている。
【００２２】
以上のように構成された記録装置において、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンターローラ４６の間に挟まれ搬送される。そして、先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２３】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加される。その結果、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２４】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００２５】
記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動する。しかる後に、キャップ８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行う。維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を実現できる。
【００２６】
次に、維持回復機構８１について、図３から図５を参照して説明する。なお、図３は維持回復機構の斜視図、図４はその要部平面図、図５は模式的概略構成図である。維持回復機構８１では、キャップホルダ２１２に保持されたキャップ８２ａ、８２ｂと、弾性体を含むワイパ部材８３と、第１ワイパ清掃手段であるワイパクリーナ押付部片８６とが夫々、昇降可能（上下動可能）に維持装置フレーム２１１に保持されている。
【００２７】
ワイパ部材８３とキャップ８２ａの間には筒状の空吐出受け８４が配置され、空吐出受け８４のワイパ部材側上端部には、ワイパ部材８３に付着したインクを掻き落して除去する第２ワイパ清掃手段としてワイパクリーナ片８５が形成されている。ワイパ部材８３のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ押付部片８６でワイパ部材８３をワイパクリーナ片８５に押し付けた状態でワイパ部材８３を下降させることにより、ワイパ部材８３に付着したインクを空吐出受け８４側に掻き落す。
【００２８】
また、印字領域に近い側のキャップ８２ａには可撓性のチューブ２１９を介してチュービングポンプ（吸引ポンプ）２２０が接続されている。このようにすることで、キャップ８２ａのみを吸引（回復）及び保湿用キャップ（以下、単に吸引用キャップという）とし、他方のキャップ８２ｂは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド３４を吸引用キャップ８２ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。
【００２９】
また、キャッピング部材であるこれらキャップ８２ａ、８２ｂ、払拭部材であるワイパ部材８３などの下方には維持装置フレーム２１１に回転自在に支持されたカム軸２２１が配置されている。カム軸２２１には、キャップホルダ２１２を昇降させるキャップカム２２２と、ワイパ部材８３を昇降させるワイパカム２２４と、コロ２２６と、ワイパクリーナ押付部片８６を揺動させるクリーナカム２２８が設けられている。コロ２２６は空吐出受け８４内にあり、空吐出される液滴がかかる。さらにカム軸２２１には、キャリッジロック８７を昇降させるキャリッジロックカム２２９も設けられている。
【００３０】
吸引ポンプ２２０を駆動するために、モータ２３１のモータ軸２３１ａに設けられたモータギヤ２３２に、吸引ポンプ２２０のポンプ軸２２０ａに設けられたポンプギヤ２３３を噛み合わせている。カム軸２２１を駆動するために、さらにポンプギヤ２３３と一体の第１中間ギヤ２３４に第２中間ギヤ２３５を介して第３中間ギヤ２３６を噛み合わせている。さらに、第３中間ギヤ２３６と同軸の第４中間ギヤ２３８に第５中間ギヤ２３９を介してカム軸２２１に固定したカムギヤ２４０を噛み合わせている。なお、第３中間ギヤ２３６は一方向クラッチ２３７を付設しており、この第３中間ギヤ２３６の回転軸である中間軸２４１は維持装置フレーム２１１にて回転可能に保持されている。
【００３１】
この維持回復機構８１においては、記録ヘッド３４のノズルを形成した面（ノズル面）に付着したインクや不純物を取り除くとき、モータ２３１を駆動して、ワイパカム２２４を介してワイパ部材８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパ部材８３によって記録ヘッド３４のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。
【００３２】
また、記録ヘッド３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘・固着し、インク吐出性能が低下してしまう。これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面をキャップ８２で覆うときには、モータ２３１を回転させ、キャップカム２２２を介してキャップ８２を上昇させ、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする。
【００３３】
次に、キャップ８２の昇降機構について図６を参照して説明する。キャップ８２は、キャップ保持部材であるキャップホルダ２１２に昇降可能（上下動可能）に保持されている。キャップ８２とキャップホルダ２１２の間には、キャップホルダ２１２に対してキャップ８２を上方に付勢するスプリング３０１が介装されている。
【００３４】
キャップホルダ２１２は、スライダ３０２に前後方向（記録ヘッド３４のノズル並び方向）に移動可能に保持されている。スライダ３０２の前後端に設けられたガイドピン３０４、３０５が、維持装置フレーム２１１に形成されたガイド溝３０６に摺動可能に嵌め合わされている。これにより、スライダ３０２に連結されたキャップカム２２２によって、スライダ３０２、キャップホルダ２１２及びキャップ８２全体が上下動できる構成となっている。
【００３５】
キャップ８２の長手方向両端部にはガイドピン３１０、３１１が設けられ、キャップホルダ２１２にはガイドピン３１０、３１１が係合する係合穴３１２、３１３（凹部や溝であってもよい）が設けられている。
【００３６】
また、キャップ８２の底面にはガイド軸３１５が設けられ、キャップホルダ２１２のフランジ部に上下動可能に挿通され、キャップ８２はキャップホルダ２１２に対して上下動可能に装着保持されている。キャップ８２とキャップホルダ２１２の間に介装されたスプリング３０１はキャップ８２を上方向（キャッピング時にノズル面側に押圧する方向）に付勢している。
【００３７】
さらに吸引用キャップ８２ａには、スライダ３０２やキャップホルダ２１２を挿通して、キャップ８２ａの短手方向に対してキャップ中央位置で、且つその長手方向で中央位置からずれた位置に、下方からチューブ２１９が這い回して接続されている。
【００３８】
また、キャップ８２を昇降させるために、キャップホルダ２１２を保持するスライダ３０２に、キャップカム２２２に係合したカムピン３２１が設けられ、キャップカム２２２が回転することによって、スライダ３０２が昇降されてキャップ８２が昇降される。
【００３９】
次に、ワイパ部材８３の昇降機構（上下動機構）について図７を参照して説明する。ワイパ部材８３は、ワイパホルダ３４１に取り付けられている。ワイパホルダ３４１の両端部にはガイドピン３４２、３４３が設けられている。これらガイドピン３４２、３４３がガイド部材３４５（維持装置フレーム２１１自体でもよい）に形成されたガイド溝３４６に嵌め合わされ、ガイド溝３４６に沿って上下動可能になっている。ガイド溝３４６の上端部にはガイドピン３４２の上向き動きの終端を規制するストッパ３４７が設けられており、これにより、ワイパ部材８３の上昇位置が規制される。一方、ワイパホルダ３４１の脚部３４１ａ、３４１ａ間には、可撓性を有する部材（以下、可撓性部材という）３４８が取り付けられている。この可撓性部材３４８に、ワイパカム２２４（図５）のカム溝に移動自在に嵌合するカムピン３４９を備えた舌片３４８ａが形成されている。
【００４０】
次に、既述の維持回復機構を用いたヘッドメンテナンスであるクリーニングシーケンスを説明する。図８は、クリーニングシーケンスの全体フローである。クリーニングが実行されると、先ず記録装置の待機状態であるキャッピング状態からデキャップする。続いてクリーニング対象ヘッドをメンテナンス位置（吸引キャップ位置）に移動するようキャリッジが主走査方向に移動し、ヘッドをキャッピングする。続いて、ノズル内の異物や増粘インク、気泡等を取り除くため、維持回復機構のポンプが回転駆動し、インクを吸引する（Ｓ１：ヘッド吸引）。
【００４１】
ヘッド吸引後、まだノズル面に不用なインクが付着しており、ノズルのメニスカスも壊れているため、キャリッジを主走査方向に移動させ、ワイパでノズル面をワイピングし、インクを拭き取り、ノズルのメニスカスを形成する。ここでワイピング終了間際には維持回復機構のカムが回転し、ワイパを下げる。同時に図５に関連して述べたように、カムに連動してワイパクリーナがワイパを加圧し、ワイパに付着したインクも落とす（Ｓ２：ワイピング）。
【００４２】
続いてヘッドを印字領域側に退避させた後、ヘッド吸引で吸引した際のキャップ内に残ったインクを再度維持回復機構のポンプで吸い取る（Ｓ３：キャップ内吸引）。キャップ内吸引後は、複数色のノズル列を有するヘッドの場合、ワイピングによって混色するため、ヘッドを駆動させ、キャップ内にインクを吐出する（Ｓ４：空吐出）。最後に空吐出したインクをキャップ内吸引で処理し（Ｓ５：キャップ内吸引）、キャッピングする。以上がクリーニングの一連の動作である。
【００４３】
また、印字中に出るミストや紙粉がノズルに入り込むことで印字中にノズルが抜けることを防ぐために、印字中に上記クリーニングシーケンスを自動的に発動させる自動クリーニングが設定されている。自動クリーニングは、メンテナンス後にノズルから吐出されたインク消費量をソフトカウントによって加算し、一定の閾値を超えた場合（ミストによる抜けを防ぐ）、あるいは印刷枚数の累計が一定の閾値を超えた場合（紙粉による抜けを防ぐ）などに発動させる。
【００４４】
クリーニング中に行われるワイピングについて説明する。ワイピングは、図９に示すように、予め維持回復機構のカム回転によってワイパ部材８３を払拭位置に合わせた後、図１０に示すように、ワイパ部材８３に対する記録ヘッド３４の相対移動によってワイパ部材８３を用いて記録ヘッド３４のノズル面を払拭する。この時、ワイパ部材８３のエッジ部をノズル面に密着させ、ヘッド吸引後に残ったインクを払拭下流側に追いやる。さらに拭き終わり時には図１１、図１２に示すように、ワイパ部材８３を下方に移動させることで徐々に食い込み量を減らしていき、拭き切れないことでインクを跳ね飛ばさないようにしている。
【００４５】
図１３は、図１２に示す払拭終了時から直後のワイパ部材８３とワイパクリーナ片８５、ワイパクリーナ押付部片８６の位置関係を示しており、ワイパ部材８３の払拭面には、記録ヘッドのノズル面から払拭したインクが付着している。図１４は、図１３に示す位置関係からさらにワイパ部材８３が下降した状態を示しており、ワイパクリーナ押付部片８６がカムに連動してワイパ部材８３を逆位置にあるワイパクリーナ片８５に押し付け、しごくようにしてインクを取り除いている。ワイパクリーナ押付部片の自由先端は金属製コロを有し、ワイパ部材８３の下降時に回転当接することで、摩擦によるワイパ部材８３の損傷などを防止している。図１５は、ワイパ部材８３が下がりきり、ワイパ払拭面側のインクをすべて取り除いた状態を示している。この後、図１６に示すように、ワイパクリーナ片８５、ワイパクリーナ押付部片８６がワイパ部材８３から離間し、ワイパクリーナ動作を終了する。しかし、本実施形態における構成では、図１５、図１６から分かるように、ワイパ部材８３の上部に移動したインクが、ワイパ部材８３の天面に乗り、完全には取り切れないという問題が残る。
【００４６】
図１３〜図１６に関連してワイパクリーナ動作を説明したが、ワイパ部材の天面にインクが残ってしまうことも分かった。ここでクリーニング（ワイパクリーナ動作を含む）直後に再度クリーニング（ワイピング）が行われると、図１７、図１８に示すように、ワイパ部材８３の天面に前回クリーニング時のインクが乗った状態からワイピングが始まる。そして、ワイピングしたばかりの記録ヘッド３４のノズル面にインクを伸ばすように擦り付ける。擦り付けられたインクがノズル面に接触すると、接触状態によっては、その後の空吐出しで回復し切れず、メニスカス破壊によるノズル抜けや混色などのメンテナンス不良になる。
【００４７】
一方、図１９から分かるように、一般的にインクは外部環境で乾燥すると水分蒸発により重量が減り、同時に体積も減る。また、ワイパ部材の天面に乗るインク量ももとから微少であるため、ある程度の時間を置けばワイパ部材天面に乗ったインクも減少する。
【００４８】
そこで、複数の記録ヘッドが同時期に短い間隔（所定の時間内）で夫々クリーニング（以下、ＣＬと略す）するタイミングになった場合に、ワイパ部材のインク残りによるメンテナンス不良を回避すべく、そのタイミングをずらす例を図２０に基づいて説明する。或る記録ヘッドにＣＬ実行フラグがあるとき（インク消費量や印字枚数が自動ＣＬの閾値に達し、あるいはそれを超える状態）、前回の自動ＣＬからの時間がＴ未満かどうかを判定する（Ｓ１）。ここで、一定間隔に相当する「Ｔ」はワイパ部材の天面に付着したインクが問題ないレベルに減少するまでにかかる時間である。なお、自動ＣＬの閾値を印字枚数基準としても、１枚当たりに消費されるインク量の想定平均値に依拠することになるので、実際の消費インク量に近似したものとなる。そして、Ｔ以上であればそのままＣＬを実行し、Ｔ未満であればＴ以上経過するように対象ヘッドのＣＬを延期し（Ｓ２）、自動ＣＬの実行タイミングをずらす。これにより、図２１に示すように、Ｔ未満の間隔で自動ＣＬが実行されることはなくなり、ワイパのインク残りが少なくなるため、ノズル抜けや混色が発生し難い。
【００４９】
複数の記録ヘッドが同時期に短い間隔（所定の時間内）で夫々ＣＬするタイミングになった場合に、自動ＣＬの実行タイミングをずらす別の例を図２２に基づいて説明する。この第２例では、自動クリーニング制御も司る処理装置へ印字ジョブの内容が入力されると、印字ジョブを開始する前に、印字ジョブ中に消費されるインク量を記録ヘッドごとに予め算出する（Ｓ１）。続いて、消費インク量及び通紙枚数から自動ＣＬの入るタイミングを算出する（Ｓ２）。全ＣＬの中からＣＬ間隔がＴ未満となる組み合わせがある場合、各記録ヘッドのジョブ間のインク消費量を比較し（Ｓ３）、インク消費量の少ない方（図２３のＨ２）を他方の記録ヘッドのＣＬから遠ざける方向へ、Ｔ以上間隔が空くようにずらす（Ｓ４）。これにより、インク消費量が多く、印字中のミスト付着による抜けのリスクが高い記録ヘッドの自動ＣＬの実行タイミングを遅らせることがなくなるため、より安定した印字性能が維持できる。
【００５０】
第３例は、第２例におけるずらし量をインク消費量の反比例分として各記録ヘッドに割り当て、自動ＣＬの実行タイミングをずらすものである。すなわち、図２４のフローのように、印字ジョブを受け取った後、最初にジョブ実行中に消費されるインクを記録ヘッドごとに算出し（Ｓ１）、消費インク量及び通紙枚数から自動ＣＬの入るタイミングを予め算出する（Ｓ２）。全ＣＬの中からＣＬ間隔がＴ未満となる組み合わせがある場合、各記録ヘッドのジョブ間のインク消費量を比較する（Ｓ３）。そして、ずらし量をインク消費量の反比例分として各記録ヘッドに割り当て、互いに他方から遠ざける方向へ、自動ＣＬの間隔がＴ以上空くようにずらす（Ｓ４、図２５）。これによりインク消費量が多く、ずらすことで抜ける可能性が高い記録ヘッドも、抜けのリスクを均一化でき、より安定した印字性能が維持できる。
【００５１】
第４例では、図２６のフローのように、第３例において、ずらし量を決定した後（Ｓ１〜Ｓ４）、後ろにずらす側の記録ヘッドのずらした際の追加のインク消費量を算出する（Ｓ５）。ジョブの中でも、該当ヘッドのインク消費がずらし箇所（ずらし時間分）に集中しているなど、一定の閾値Wを超える場合（Ｓ６）、自動ＣＬを延長することによる抜けのリスクが高まってしまう。そこで、この場合に限りＣＬ間隔をＴまであけないリスクよりも抜けリスクのほうが高いと判断して、両ヘッドのずらした時間を元に戻して（Ｓ７）、つまり、ずらすことを中止して、印字ジョブをスタートさせる。これにより、ジョブ中の印字量の偏りなどがあっても、より安定した印字性能が維持できる。
【００５２】
第５例は、自動ＣＬ時のワイパ部材の天面に残るインクの時間経過による減少が図１９で示したように環境によって異なることを考慮して、ＣＬ間隔Ｔに環境によるパラメータを備えるものである。Ｔを絶対値とせず、より乾燥が早い高温低湿側では、短くなるような変数とする。これにより、環境温度や環境湿度によっては不要となるずらし量に起因するメンテナンスの必要以上の後倒しを防ぎつつ、抜けのリスクを避けることができ、より安定した印字性能が維持できる。
【符号の説明】
【００５３】
１：装置本体、２：給紙トレイ、３：排紙トレイ、４：カートリッジ装填部、１０：インクカートリッジ、２１：側板、３１，３２：ガイドロッド、３３：キャリッジ、３４：記録ヘッド、３５：サブタンク、３６：供給チューブ、３７：搬送ガイド、４１：圧板、４２：用紙、４３：給紙コロ、４４：分離パッド、４５：用紙ガイド部材、４６：カウンタローラ、４７：搬送ガイド部材、４８：押さえ部材、４９：先端加圧コロ、５１：搬送ベルト、５２：搬送ローラ、５３：テンションローラ、５６：帯電ローラ、６１：分離爪、６２：排紙ローラ、６３：拍車（排紙コロ）、７１：両面ユニット、７２：手差しトレイ、８１：維持回復機構、８２：キャップ、８３：ワイパ部材、８４，８８：空吐出受け、８５：ワイパクリーナ片、８６：ワイパクリーナ押付部片、８７：キャリッジロック、８９：開口部、１００，１０１：廃液タンク、１１９：チューブ、２１１：維持装置フレーム、２１２：キャップホルダ、２１２ａ：フランジ部、２１９：可撓性のチューブ、２２０：吸引ポンプ、２２０ａ：ポンプ軸、２２１：カム軸、２２２：キャップカム、２２４：ワイパカム、２２６：コロ、２２８：クリーナカム、２２９：キャリッジロックカム、２３１：モータ、２３１ａ：モータ軸、２３２：モータギヤ、２３３：ポンプギヤ、２３４，２３５，２３６，２３８，２３９：中間ギヤ、２３７：一方向クラッチ、２４０：カムギヤ、２４１：中間軸、３０１：スプリング、３０２：スライダ、３０４，３０５，３１０，３１１：ガイドピン、３０６：ガイド溝、３１２，３１３：係合穴、３１５：ガイド軸、３２１：カムピン、３４１：ワイパホルダ、３４２，３４３：ガイドピン、３４５：ガイド部材、３４６：ガイド溝、３４７：ストッパ、３４８：可撓性部材、３４８ａ：舌片、３４９：カムピン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特許第４５６６７１６号公報
【特許文献２】特許第４５７０８６５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８４４２１号公報
【特許文献４】特開２００５−３１３６０６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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