(57)【要約】【課題】天候に応じて、リアルタイムにエリアを判断し、オペレータに適正な指示を与えることができる車両情報収集装置を提供する。【解決手段】制御装置１０は、センサ群２８から天候を表す各種の値を読み込み（Ｓ１）、これらの天候を表す各種の値から、天候判定部１１により現在の天候を判定する（Ｓ２）。制御装置１０は、悪天候である場合、悪天候用に登録されている除雪エリア情報を読み込み（Ｓ３）、通常の天候である場合、通常用に登録されている除雪エリア情報を読み込む（Ｓ７）。除雪車５の現在位置がそれぞれの除雪エリアとして登録された地点に来ると、作業中である場合、制御装置１０は、オペレータに対し、区域内であることを報知する（Ｓ６）。一方、作業中でない場合、制御装置１０は、作業を指示する（Ｓ９）。【選択図】図１
2014066041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両情報収集装置であって、
前記車両の現在位置を取得する取得部と、
天候を判定する判定部と、
天候毎に定められたエリア情報を登録する登録部と、
前記登録部に登録された、前記天候に対応するエリア情報で特定されるエリア内に前記現在位置がある場合、所定の動作を行う制御部と、
を備えることを特徴とする車両情報収集装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両情報収集装置であって、
前記登録部は、前記天候に対応するエリア情報として、第１のエリアを特定するエリア情報、および、前記第１のエリアと異なる第２のエリアを特定するエリア情報の少なくとも２つを登録することを特徴とする車両情報収集装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両情報収集装置であって、
前記第２のエリアは、前記第１のエリアの少なくとも一部を含むエリア、もしくは、前記第１のエリアと重ならないエリアであることを特徴とする車両情報収集装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両情報収集装置であって、
前記車両は作業車であり、
前記作業車の作業状態を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記現在位置が前記エリア内にあり、かつ、前記検出部によって検出される作業状態として作業が開始していない場合、前記作業の開始を指示することを特徴とする車両情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車両情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、除雪車に搭載された車両情報収集装置に、あらかじめ除雪エリアを登録しておき、ＧＰＳ位置情報から得られる除雪車の位置が除雪エリア内にある時、除雪の指示が行われていた。
【０００３】
この種の先行技術文献として、特許文献１には、管理サーバがリアルタイムに除雪作業機械の位置情報と除雪作業状態を管理することが示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、除雪車の位置座標を高精度に検出して、除雪車による作業の負担を軽減することが示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、除雪管理サーバが、気象情報データベースから作業機械が稼働している地域の時刻毎、例えば１時間毎の積雪情報を取得することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０３６４７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２４６０号公報
【特許文献３】特開２００５−２９０８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の車両情報収集装置では、つぎのような問題があった。すなわち、除雪作業は天候に左右され、状況によっては作業しなければならないエリアが変わることがあった。また、悪天候による人身事故を起こさないように、例えば傘等で視界の狭くなった歩行者に注意しなければならなかった。
【０００８】
このような場合、あらかじめ登録された除雪エリアの指示だけでは、天候等の状況に即したものとならず、指示が適切でないことが考えられた。また、実際に現場を見ないと、状況がわからず、除雪エリアはオペレータの判断に委ねられていた。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、天候に応じて、リアルタイムにエリアを判断し、オペレータに適正な指示を与えることができる車両情報収集装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両情報収集装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両に搭載された車両情報収集装置であって、
前記車両の現在位置を取得する取得部と、
天候を判定する判定部と、
天候毎に定められたエリア情報を登録する登録部と、
前記登録部に登録された、前記天候に対応するエリア情報で特定されるエリア内に前記現在位置がある場合、所定の動作を行う制御部と、
を備えること。
（２）  上記（１）の構成の車両情報収集装置であって、
前記登録部は、前記天候に対応するエリア情報として、第１のエリアを特定するエリア情報、および、前記第１のエリアと異なる第２のエリアを特定するエリア情報の少なくとも２つを登録すること。
（３）  上記（２）の構成の車両情報収集装置であって、
前記第２のエリアは、前記第１のエリアの少なくとも一部を含むエリア、もしくは、前記第１のエリアと重ならないエリアであること。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか一つの構成の車両情報収集装置であって、
前記車両は作業車であり、
前記作業車の作業状態を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記現在位置が前記エリア内にあり、かつ、前記検出部によって検出される作業状態として作業が開始していない場合、前記作業の開始を指示すること。
（５）  上記（１）から（４）のいずれか一つの構成の車両情報収集装置であって、
前記登録部は、前記天候毎に定められたエリア情報を書き換え可能に登録すること。
【００１１】
上記（１）から（５）の構成の車両情報収集装置によれば、天候に対応するエリア情報で特定されるエリア内に車両の現在位置がある場合、所定の動作を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、天候に対応するエリア情報で特定されるエリア内に車両の現在位置がある場合、所定の動作を行うので、天候に応じて、リアルタイムにエリアを判断し、オペレータに適正な指示を与えることができる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施の形態おける車両情報収集装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）は、記録媒体３０へ除雪エリア情報を書き込むシステムの概略を示す概略図であり、図２（Ｂ）は、記録される登録内容を示す図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、除雪エリア情報に基づく通常用及び悪天候用の除雪エリアの地図を示す図である。
【図４】図４は、除雪指示動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態における車両情報収集装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車両情報収集装置は、除雪車に搭載され、天候等の情報をもとに除雪エリアを特定する。
【００１６】
図１は実施の形態おける車両情報収集装置１の構成を示すブロック図である。車両情報収集装置１は、制御装置１０、表示パネル２１及びスピーカ２４から主に構成される。
【００１７】
表示パネル２１には、各種の情報を表示する表示装置２２、及び警報を表示する警報装置２３が設けられている。スピーカ２４は警報等の音声を発する。
【００１８】
制御装置１０（制御部）は、車両情報収集装置１全体を制御するものである。制御装置１０には、天候を判定する天候判定部１１、及び、この判定された天候とあらかじめ登録された天候とを比較する比較部１２が設けられている。天候判定部１１及び比較部１２は、制御装置１０内のＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００１９】
また、制御装置１０には、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在時刻及び現在位置の情報を取得するＧＰＳ受信器２５、除雪車５（図２参照）が作業状態にある場合、オン信号を出力する作業センサ２６、及び除雪車の速度を検出する車速センサ２７が接続される。
【００２０】
また、制御装置１０には、降雪計２８ａ、雨量計２８ｂ、塩分濃度計２８ｃ、路面温度計２８ｄ等を含む、天候の判定に用いられる各種の天候値を検出するセンサ群２８が接続される。降雪計２８ａは、現在の積雪量や単位時間当たりの降雪量を読み込む。雨量計２８ｂは単位時間当たりの降雨量を読み込む。塩分濃度計２８ｃは水中の塩分濃度を読み込む。路面温度計２８ｄは、除雪車５（図２参照）が走行する路面の温度を読み込む。
【００２１】
また、制御装置１０には、登録された天候に対応する除雪エリアが記録された記録媒体３０（登録部）が挿抜自在に装着される。
【００２２】
図２は記録媒体３０への除雪エリア情報の書き込み及び登録内容を示す図である。図２（Ａ）に示すように、記録媒体３０は、除雪車５の他、事務所側のデータ処理装置４０にも挿抜自在に装着される。データ処理装置４０は汎用のコンピュータシステムで構成される。
【００２３】
データ処理装置４０は、除雪エリアデータベース（ＤＢ）４５を有しており、除雪作業の現場に向かう前に、除雪エリア情報を記録媒体３０に書き込んでおく。前述したように、除雪エリア情報が書き込まれた記録媒体３０は制御装置１０に装着される。このように、記録媒体３０に除雪エリア情報を書き換え可能に書き込むことで、記憶容量を増やすことなく、さまざまな天候に対応する除雪エリア情報を、その都度、制御装置１０に登録しておくことができる。
【００２４】
除雪エリアＤＢ４５には、図２（Ｂ）に示すように、天候が普通である通常用の除雪エリア、及び、豪雪時等の悪天候用の除雪エリアが登録されている。例えば、地区ａでは、通常用の除雪エリアとして、エリア１のみが設定されている。一方、悪天候用の除雪エリアとして、エリア１を含むエリア２が設定されている。一例として、エリア１は山間部であり、エリア２は都市部であることが挙げられる。なお、ここでは、エリア２は、エリア１を完全に含むように設定されているが、エリア１の一部のみを含むように設定されてもよい。
【００２５】
また、地区ｂでは、通常用の除雪エリアとして、エリアＡが設定されている。一方、悪天候用の除雪エリアとして、エリアＡと重ならないエリアＢが設定されている。一例として、エリアＡは郊外であり、エリアＢは市街地であることが挙げられる。
【００２６】
図３は除雪エリア情報に基づく通常用及び悪天候用の除雪エリアの地図を示す図である。図３（Ａ）は通常用と悪天候用とで除雪エリアが重なっている地区ａの場合を示す。この場合、通常の天候の時は、必要な場所に限定して除雪が行われ、悪天候の時は、エリアを拡大して除雪が行われるように、除雪エリアが登録されている。
【００２７】
図３（Ｂ）は通常用と悪天候用とで除雪エリアが区分けされている地区ｂの場合を示す。この場合、通常の天候の時は、遠方で除雪が行われ、悪天候の時は、近場で除雪が行われるように、除雪エリアが登録されている。
【００２８】
このように、通常用と悪天候用とで除雪エリアが一部重なってもよいし、分かれていてもよく、柔軟な除雪エリアの特定が可能となる。
【００２９】
上記構成を有する車両情報収集装置１の動作について説明する。図４は除雪指示動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、制御装置１０内の記憶媒体に格納されており、制御装置１０内のＣＰＵによって周期的（本実施形態では、１秒ごと）に実行される。また、制御装置１０には、あらかじめ事務所側のデータ処理装置４０によって除雪エリア情報が書き込まれた記録媒体３０が装着されている。
【００３０】
制御装置１０は、センサ群２８から天候を表す各種の値（天候値）を読み込む（ステップＳ１）。例えば、降雪計２８ａから現在の積雪量や単位時間当たりの降雪量が読み込まれる。また、雨量計２８ｂから現在の降雨量が読み込まれる。また、塩分濃度計２８ｃから水中に含まれる塩分濃度が読み込まれる。また、路面温度計２８ｄから路面の温度が読み込まれる。
【００３１】
制御装置１０は、これらの天候を表す各種の値から、天候判定部１１により現在の天候を判定し、現在の天候が例えば豪雪や暴風雨等の悪天候であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００３２】
制御装置１０は、悪天候である場合、比較部１２により記録媒体３０に記憶されている天候と比較し、悪天候用に登録されている除雪エリア情報を読み込む（ステップＳ３）。
【００３３】
制御装置１０は、ＧＰＳ受信器２５から、除雪車５の現在位置が除雪エリアとして登録された地点（除雪エリア内）に来るまで待つ（ステップＳ４）。
【００３４】
登録された地点に来ると、制御装置１０は、作業センサ２６（検出部）からの信号がオンであり、作業中であるか否かを判別する（ステップＳ５）。作業中である場合、制御装置１０は、オペレータに対し、区域内であることを報知する（ステップＳ６）。この報知では、表示装置２２に除雪エリア（区域）内であるメッセ―ジを表示したり、スピーカ２４で除雪エリア（区域）内であることを発音してもよい。この後、制御装置１０は本動作を終了する。
【００３５】
一方、作業センサ２６からの信号がオフであり、作業中でない場合、制御装置１０は、作業を指示する（ステップＳ９）。この作業指示では、表示装置２２に作業停止中であるメッセージを表示したり、警報装置２３を赤色の点滅に表示したり、スピーカ２４で作業の開始を促すように発音してもよい。このように、作業の開始を促すことで、作業効率の向上が期待される。この後、制御装置１０は本動作を終了する。
【００３６】
また一方、現在の天候が晴天等の通常用のものである場合、制御装置１０は、比較部１２により記録媒体３０に記憶されている天候と比較し、通常用に登録されている除雪エリア情報を読み込む（ステップＳ７）。
【００３７】
制御装置１０は、ＧＰＳ受信器２５から、除雪車５の現在位置が除雪エリアとして登録された地点（除雪エリア内）に来るまで待つ（ステップＳ８）。登録された地点に来ると、制御装置１０は、前述したステップＳ５以降の処理に進む。
【００３８】
このように、本実施形態の車両情報収集装置によれば、天候に応じて、リアルタイムに除雪エリアを判断し、オペレータに適正な指示を与えることができる。このように、除雪作業が行われるべきエリアが天候毎に定められており、除雪作業時の天候に応じて最適なエリアが除雪作業地域として設定されるので、必要なエリアを除雪することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４０】
例えば上記実施形態では、除雪エリアとして、通常用と悪天候用の２種類のエリアが登録されたが、３種類以上のより細かな天候に対応したエリアが登録されてもよい。例えば、晴天時、降雪時、豪雪時、強風時ごとに除雪エリアが設定されてもよい。これにより、より適切な除雪作業のエリアの設定が可能となる。
【００４１】
また、上記実施形態では、通常用および悪天候用の除雪エリア情報は、データ管理装置で記録媒体に書き込まれ、車載ユニットである車両情報収集装置に記録媒体を装着することで転送されたが、インターネット等の無線ネットワークを介して転送されてもよい。無線ネットワークで接続されている場合、作業中の各種情報を事務所側のデータ処理装置に送信してもよく、事務所側において除雪車の作業管理が容易となる。
【００４２】
また、上記実施形態では、除雪車の現在位置は、ＧＰＳ受信器（取得部）により取得していたが、基地局との無線通信により現在位置を取得してもよいし、所定の箇所に設置されたＲＦＩＤタグとの近距離無線通信により現在位置を取得するようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、天候を判定する際、降雪量、降雨量、塩分濃度、及び路面温度を用いていたが、これらに限らず、風量や気圧等の物理量を用いてもよいし、さらには、気象データを取得し、これを判断材料の１つに加えてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、除雪車に適用された場合を示したが、本発明は高所作業車、給水車等、種々の特殊車両に搭載される車両情報取集装置に適用可能である。
【００４５】
また、上記実施形態では、天候に対応する除雪エリアの設定は、事務所側の除雪エリアデータベースの登録内容に基づいて行われたが、オペレータが事前に車両情報収集装置に対して直接行えてもよい。
【００４６】
本発明は、車両に搭載された車両情報収集装置に適用され、天候に応じて、リアルタイムにエリアを判断し、オペレータに適正な指示を与えることができ、有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両情報収集装置
５  除雪車
１０  制御装置
１１  天候判定部
１２  比較部
２１  表示パネル
２２  表示装置
２３  警報装置
２４  スピーカ
２５  ＧＰＳ受信器
２６  作業センサ
２７  車速センサ
２８  センサ群
２８ａ  降雪計
２８ｂ  雨量計
２８ｃ  塩分濃度計
２８ｄ  路面温度計
３０  記録媒体
４０  データ処理装置
４５  除雪エリアデータベース（ＤＢ）
【図１】
2014066041.tif 000003
【図２】
2014066041.tif 000004
【図３】
2014066041.tif 000005
【図４】
2014066041.tif 000006