(57)【要約】【課題】風船を用いて配管内の流体や気体を任意の位置で気密性を確保して止めることができる配管用止めバルブ装置を提供する。【解決手段】止めバルブ装置１０は、給気管１１の軸方向の中央部に取り付けられた風船１２と、給気管１１の一端側および他端に４５°の間隔をもってそれぞれ取り付けられた第１乃至第４の搬送機構１３1〜１３4および第５乃至第８の搬送機構１３5〜１３8と、給気管１１の風船１２と第１乃至第４の搬送機構１３1〜１３4および第５乃至第８の搬送機構１３5〜１３8との間にそれぞれ取り付けられた矩形板状の第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2と、一端が給気管１１に接続されるとともに他端が圧縮空気供給／排出装置に接続されたホース１５とを具備する。第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の対角線方向の長さは、配管１１の内径よりも小さくされている。【選択図】図１
2014074306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管（１）内の流体や気体を任意の位置で気密性を確保して止めるための配管用止めバルブ装置（１０）であって、
給気管（１１）と、
該給気管の軸方向の中央部に取り付けられた風船（１２）と、
前記給気管の一端側に４５°の間隔をもって取り付けられた第１乃至第４の搬送機構（１３1〜１３4）と、
前記給気管の他端側に４５°の間隔をもって取り付けられた第５乃至第８の搬送機構（１３5〜１３8）と、
前記給気管の前記風船と前記第１乃至第４の搬送機構との間に取り付けられた矩形板状の第１のサイドストッパ（１４1）と、
前記給気管の前記風船と前記第５乃至第８の搬送機構との間に取り付けられた矩形板状の第２のサイドストッパ（１４2）と、
一端が前記給気管に接続されるとともに他端が圧縮空気供給／排出装置に接続されたホース（１５）とを具備し、
前記第１および第２のサイドストッパの対角線方向の長さが前記配管の内径よりも小さくされている、
ことを特徴とする、配管用止めバルブ装置。
【請求項２】
前記第１乃至第８の搬送機構が、複数のサブロットが軸方向において伸縮自在に連結された第１乃至第８の伸縮棒（１３ａ1〜１３ａ8）を備え、
少なくとも前記第１乃至第４の搬送機構が、前記第１乃至第４の伸縮棒の先端部にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４の自走ローラ（１３ｂ1〜１３ｂ4）を備え、
前記第１乃至第８の伸縮棒の前記複数のサブロットのうちの最先端のサブロット以外の他のサブロットに、前記圧縮空気供給／排出装置から前記ホースおよび前記給気管を介して圧縮空気を供給することによって該第１乃至第８の伸縮棒を伸ばすための貫通孔が、該第１乃至第８の伸縮棒の軸方向に沿って形成されており、
前記第１乃至第８の伸縮棒の前記最先端のサブロットに、前記他のサブロットの前記貫通孔と連通された穴が該第１乃至第８の伸縮棒の軸方向に沿って形成されている、
ことを特徴とする、請求項１記載の配管用止めバルブ装置。
【請求項３】
前記給気管内に、前記風船に対する圧縮空気の供給および排出を行うための風船用管（１１B）と、前記第１乃至第８の搬送機構に対する圧縮空気の供給および排出を行うための伸縮棒用管（１１R）とが配設されており、
前記ホースが、前記風船用管と連通する内管と前記伸縮棒用管と連通する外管との２重管構造とされている、
ことを特徴とする、請求項２記載の配管用止めバルブ装置。
【請求項４】
前記第１および第２のサイドストッパが、９０°間隔で４方向にまたは１８０°間隔で２方向に伸縮可能な伸縮式サイドストッパ（３０）であり、
前記給気管内の前記風船用管と前記伸縮棒用管との間に、サイドストッパ用管（１１）が設けられており、
前記ホースが、前記風船用管、前記サイドストッパ用管および前記伸縮棒用管とそれぞれ連通する内管、中管および外管の３重管構成とされている、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の配管用止めバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風船を用いて配管内の流体や気体を止めるのに好適な配管用止めバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、配管内の流体や気体はバルブ類や閉止板を用いて止めているため、止水用に気密性を確保するためには、バルブ性能維持の手間および費用が必要となっている。特に、閉止板による止水は気密性を確保するのが困難であるため、水漏れ対応するためのポンプ設置などで労力を費やしている。
【０００３】
また、下記の特許文献１には、被圧水層に設けられたディープウェルなどの揚水ポンプを除去したのちの止水を容易に行えるように、ドレーンパイプの上端部付近の内周に沿ってバルーンストッパー枠を水密に固定し、可膨張性を有する素材で形成された止水バルーンを収縮させた状態でバルーンストッパー枠を通してドレーンパイプ内に挿入し、エアー注入ホースを介して止水バルーン内に空気を送って膨張させ、ドレーンパイプ内の被圧水量の上昇に伴って止水バルーンが上昇してバルーンストッパー枠に到達すると、バルーンストッパー枠によって止水バルーンの上昇が制限されるが、止水バルーンは上昇しようとするから、止水バルーンはバルーンストッパー枠側に押圧される状態となり、止水バルーンがバルーンストッパー枠の開口部を塞ぐ状態となって止水するようにした、配管の止水装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４８５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のバルブ類や閉止板を用いる止水方法では、任意の位置での止水ができないとともに、気密性が確保できないという問題と、定位置での止水のため、窪みなど水が溜り易い箇所があっても止水の位置を変更することができないので、ある程度の水量を必ずポンプで汲み上げる必要があるという問題とがあった。
【０００６】
また、上記の特許文献１に開示された配管の止水装置では、任意の位置での止水ができないという問題と、ドレーンパイプの上端部付近の内周に沿ってバルーンストッパー枠を水密に固定する必要があるという問題とがある。
【０００７】
本発明の目的は、風船を用いて配管内の流体や気体を任意の位置で気密性を確保して止めることができる配管用止めバルブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の配管用止めバルブ装置は、配管（１）内の流体や気体を任意の位置で気密性を確保して止めるための配管用止めバルブ装置（１０）であって、給気管（１１）と、該給気管の軸方向の中央部に取り付けられた風船（１２）と、前記給気管の一端側に４５°の間隔をもって取り付けられた第１乃至第４の搬送機構（１３1〜１３4）と、前記給気管の他端側に４５°の間隔をもって取り付けられた第５乃至第８の搬送機構（１３5〜１３8）と、前記給気管の前記風船と前記第１乃至第４の搬送機構との間に取り付けられた矩形板状の第１のサイドストッパ（１４1）と、前記給気管の前記風船と前記第５乃至第８の搬送機構との間に取り付けられた矩形板状の第２のサイドストッパ（１４2）と、一端が前記給気管に接続されるとともに他端が圧縮空気供給／排出装置に接続されたホース（１５）とを具備し、前記第１および第２のサイドストッパの対角線方向の長さが前記配管の内径よりも小さくされていることを特徴とする。
ここで、前記第１乃至第８の搬送機構が、複数のサブロットが軸方向において伸縮自在に連結された第１乃至第８の伸縮棒（１３ａ1〜１３ａ8）を備え、少なくとも前記第１乃至第４の搬送機構が、前記第１乃至第４の伸縮棒の先端部にそれぞれ取り付けられた第１乃至第４の自走ローラ（１３ｂ1〜１３ｂ4）を備え、前記第１乃至第８の伸縮棒の前記複数のサブロットのうちの最先端のサブロット以外の他のサブロットに、前記圧縮空気供給／排出装置から前記ホースおよび前記給気管を介して圧縮空気を供給することによって該第１乃至第８の伸縮棒を伸ばすための貫通孔が、該第１乃至第８の伸縮棒の軸方向に沿って形成されており、前記第１乃至第８の伸縮棒の前記最先端のサブロットに、前記他のサブロットの前記貫通孔と連通された穴が該第１乃至第８の伸縮棒の軸方向に沿って形成されていてもよい。
前記給気管内に、前記風船に対する圧縮空気の供給および排出を行うための風船用管（１１B）と、前記第１乃至第８の搬送機構に対する圧縮空気の供給および排出を行うための伸縮棒用管（１１R）とが配設されており、前記ホースが、前記風船用管と連通する内管と前記伸縮棒用管と連通する外管との２重管構造とされていてもよい。
前記第１および第２のサイドストッパが、９０°間隔で４方向にまたは１８０°間隔で２方向に伸縮可能な伸縮式サイドストッパ（３０）であり、前記給気管内の前記風船用管と前記伸縮棒用管との間に、サイドストッパ用管（１１）が設けられており、前記ホースが、前記風船用管、前記サイドストッパ用管および前記伸縮棒用管とそれぞれ連通する内管、中管および外管の３重管構成とされていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の配管用止めバルブ装置は、以下に示す効果を奏する。
（１）第１乃至第８の搬送機構を具備することにより、風船を第１乃至第８の搬送機構によって自由に配管内を移動させることができるため、配管内の任意の位置で液体や気体を止めることができる。
（２）第１および第２のサイドストッパを具備することにより、配管内を風船で塞いだときの風船の余分な膨張を防止して最小限の幅で止水することができるとともに、風船を第１および第２のサイドストッパからはみ出させることによって配管の内面と風船との接触面積を増やして気密性を高めることができる。
（３）水車発電機のドラフト止水にも使用できるため、角落としなどの多量の資材が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による止めバルブ装置１０の構成を示す図であり、（ａ）は配管１内に設置された止めバルブ装置１０をホース１５側から見たときの図であり、（ｂ）は第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の機能について説明するための図である。
【図２】図１（ａ），（ｂ）に示した第１の搬送機構１３1の構成を示す図である。
【図３】図１（ａ），（ｂ）に示した第１乃至第８の搬送機構１３1〜１３8の第１乃至第８の伸縮棒１３ａ1〜１３ａ8を伸縮させる方法について説明するための図であり、（ａ）は圧縮空気を供給して第１、第３、第５および第７の伸縮棒１３ａ1，１３ａ3，１３ａ5，１３ａ7を伸ばした状態を示す図であり、（ｂ）は圧縮空気を排出して第１、第３、第５および第７の伸縮棒１３ａ1，１３ａ3，１３ａ5，１３ａ7を縮めた状態を示す図である。
【図４】図１（ａ），（ｂ）に示した第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の代わりに用いる伸縮式サイドストッパ３０の構成について説明するための図である。
【図５】図４に示した伸縮式サイドストッパ３０の構成について説明するための図であり、（ａ）はベース部３１の構成を説明するための図であり、（ｂ）は第１の伸縮部４１を説明するための図であり、（ｃ）は１段目ロックピン３４および２段目ロックピン３５を装着した状態を示す図である。
【図６】図１（ａ），（ｂ）に示した第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の代わりに第１乃至第２の伸縮式サイドストッパ３０1，３０2を用いたときの給気管１１およびホース１５の構成について説明するための図である。
【図７】図４に示した伸縮式サイドストッパ３０を伸ばした状態を示す図であり、（ａ）は第１乃至第４の伸縮部４１〜４４を１段階だけ伸ばした状態を示す図であり、（ｂ）は第１乃至第４の伸縮部４１〜４４を２段階ほど伸ばした状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記の目的を、対角線方向の長さが配管の内径よりも小さくされた矩形板状の第１および第２のサイドストッパを給気管の風船と第１乃至第４の搬送機構および第５乃至第８の搬送機構との間にそれぞれ取り付けることにより実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の配管用止めバルブ装置の実施例について図面を参照して説明する。
本発明の配管用止めバルブ装置は、以下の点を特徴とする。
（１）自走ローラを備えた搬送機構を具備することにより、風船を搬送機構によって自由に配管内を移動させたのちに、止水したい箇所で風船を圧縮空気により膨らませて止弁（バルブ）として機能させることができるため、配管用止めバルブ装置を固定する位置を気にすることなく止水が可能となる。
（２）対角線方向の長さが配管の内径よりも小さくされた矩形板状の第１および第２のサイドストッパを給気管の風船と第１乃至第４の搬送機構および第５乃至第８の搬送機構との間にそれぞれ取り付けることにより、配管内を風船で塞いだときの風船の余分な膨張を防止して最小限の幅で止水することができるとともに、風船を第１および第２のサイドストッパからはみ出させることによって配管の内面と風船との接触面積を増やして気密性を高めることができる。
（３）自走ローラを取り付けた伸縮棒を配管の内径に合わせて圧縮空気により伸縮させるように搬送機構を構成しているため、固定位置では伸縮棒を伸ばして自走ローラを配管内面に更に押し付けることにより自走ローラを止め金具としても機能させることができる。
【００１３】
そのため、本発明の一実施例による配管用止めバルブ装置１０（以下、「止めバルブ装置１０」と称する。）は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、円管状の給気管１１と、給気管１１の軸方向の中央部の外周面を取り囲むように取り付けられた風船１２（ゴム風船）と、給気管１１の一端（図１（ｂ）図示上側の端）側の外周面に４５°の間隔をもって取り付けられた第１乃至第４の搬送機構１３1〜１３4と、給気管１１の他端（図１（ｂ）図示下側の端）側の外周面に４５°の間隔をもって取り付けられた第５乃至第８の搬送機構１３5〜１３8と（第６および第８の搬送機構１３6，１３8は不図示）、給気管１１の風船１２と第１乃至第４の搬送機構１３1〜１３4との間の外周面に取り付けられた矩形板状の第１のサイドストッパ１４1（風船膨張規制部材）と、給気管１１の風船１２と第５乃至第８の搬送機構１３5〜１３8との間の外周面に取り付けられた矩形板状の第２のサイドストッパ１４2（風船膨張規制部材）と、一端が給気管１１に接続されるとともに他端が圧縮空気供給／排出装置に接続されたホース１５とを具備する。
【００１４】
ここで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、給気管１１内には、風船１２に対する圧縮空気の供給および排出を行うための風船用管１１Bと、第１乃至第８の搬送機構１３1〜１３8に対する圧縮空気の供給および排出を行うための伸縮棒用管１１Rとが配設されており、また、ホース１５は、風船用管１１Bと連通する内管と伸縮棒用管１１Rと連通する外管との２重管構造とされている。
風船用管１１Bは、給気管１１の軸方向の中央部において伸縮棒用管１１Rを突き抜けたのち風船１２と連通している。これにより、圧縮空気供給／排出装置を駆動して圧縮空気をホース１５の内管を介して風船用管１１Bに供給すると、図１（ｂ）に示すように風船１２を膨らませることができ、一方、圧縮空気供給／排出装置を駆動して圧縮空気を風船１２から風船用管１１Bおよびホース１５の内管を介して排出すると、同図に「収縮時の風船１２’」で示すように風船１２を縮ませることができる。
伸縮棒用管１１Rは、給気管１１の第１乃至第８の搬送機構１３1〜１３8が取り付けられている位置で分岐されたのち第１乃至第８の搬送機構１３1〜１３8と連通している。
【００１５】
第１の搬送機構１３1は、図２に示すように、第１乃至第３のサブロッド（第１、第２および第３のサブロッドの順で外径が大きい。）が入れ子構造により軸方向において伸縮自在に連結された第１の伸縮棒１３ａ1と、第１の伸縮棒１３ａ1の先端部（第３のサブロッドの第２のサブロットと反対側の端部）に取り付けられた第１の自走ローラ１３ｂ1（小型電動モータおよび電磁ブレーキを内蔵している。）とを備える。
【００１６】
第１の伸縮棒１３ａ1の第１のサブロッドには、伸縮棒用管１１Rと連通された貫通孔（第２のサブロットの収納穴としても機能する。）が軸方向に沿って形成されており、第２のサブロッドには、第１のサブロッドの貫通孔と連通された貫通孔（第３のサブロットの収納穴としても機能する。）が軸方向に沿って形成されているとともに、第３のサブロッドには、第２のサブロッドの貫通孔と連通された穴（第１の自走ローラ１３ｂ1側の端は塞がれている。）が軸方向に沿って形成されている。
なお、第１の伸縮棒１３ａ1を縮めたときに第２のサブロットが第１のサブロッドから抜け出ないように、第１のサブロッドの貫通孔の給気管１１側に段差を設けて、第１のサブロッドの貫通孔の給気管１１側の開口面の径が第２のサブロットの外径よりも小さくなるようにされている。同様に、第１の伸縮棒１３ａ1を縮めたときに第３のサブロットが第２のサブロッドから抜け出ないように、第２のサブロッドの貫通孔の第１のサブロッド側に段差を設けて、第２のサブロッドの貫通孔の第１のサブロッド側の開口面の径が第３のサブロットの外径よりも小さくなるようにされている。
これにより、図３（ａ）に網掛で示すように圧縮空気供給／排出装置を駆動して圧縮空気をホース１５の外管を介して伸縮棒用管１１Rに供給すると、第１の伸縮棒１３ａ1を伸ばすことができ、一方、圧縮空気供給／排出装置を駆動して圧縮空気を第１の伸縮棒１３ａ1から伸縮棒用管１１Rおよびホース１５の外管を介して排出すると、図３（ｂ）に示すように第１の伸縮棒１３ａ1を縮ませることができる。
【００１７】
第１の自走ローラ１３ｂ1を駆動／停止させるための自走ローラ駆動用電源（不図示）は、ホース１５の外管、伸縮棒用管１１Rおよび第１の伸縮棒１３ａ1（第１および第２のサブロッドに形成された貫通孔と第３のサブロッドに形成された穴）を通された接続線を介して第１の自走ローラ１３ｂ1の小型電動モータおよび電磁ブレーキと電気的に接続されている。
これにより、自走ローラ駆動用電源を用いて第１の自走ローラ１３ｂ1の小型電動モータを駆動させると、第１の自走ローラ１３ｂ1を回転させることができ、一方、自走ローラ駆動用電源を用いて第１の自走ローラ１３ｂ1の電磁ブレーキを駆動させると、第１の自走ローラ１３ｂ1を停止させることができる。
【００１８】
第２乃至第８の搬送機構１３2〜１３8も第１の搬送機構１３1と同様に構成されている。
ただし、第４乃至第８の搬送機構１３4〜１３8については、第４乃至第８の自走ローラ１３ｂ4〜１３ｂ8の代わりに、自走機能を有しない（すなわち、小型電動モータおよび電磁ブレーキが内蔵されていない）第４乃至第８のローラを備えてもよい。
【００１９】
このような構成の第１乃至第８の搬送機構１３1〜１３8を具備することにより、止めバルブ装置１０の未使用時には第１乃至第８の伸縮棒１３ａ1〜１３ａ8を縮ませてコンパクトに収納することができるとともに、止めバルブ装置１０の使用時には第１乃至第８の伸縮棒１３ａ1〜１３ａ8を伸ばして止めバルブ装置１０を配管１内の任意の固定位置に移動させることができる。また、止めバルブ装置１０を固定位置まで移動させたのちに第１乃至第８の伸縮棒１３ａ1〜１３ａ8を更に伸ばすことにより、第１乃至第８の自走ローラ１３ｂ1〜１３ｂ8を配管１の内面に更に押し付けることができるため、第１乃至第８の自走ローラ１３ｂ1〜１３ｂ8を止め金具としても機能させることができる。
なお、止めバルブ装置１０の配管１内での位置は、止めバルブ装置１０に位置センサ（不図示）を内蔵させて厳密に検出するようにしてもよいが、止めバルブ装置１０は風船１２を膨らませて止水する方式であるために止水位置としては裕度があるので、ホース１５の余長寸法に基づいて大まかに検出するようにしてもよい。
【００２０】
第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の対角線の長さは、図１（ａ）に示すように、配管１の内径よりも小さくされている。
これにより、風船１２を膨らませて配管１内を風船１２で塞いだときに、図１（ｂ）に示すように、風船１２を第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2によって同図図示上下方向への膨張を防止して最小限の幅で止水することができるとともに、配管１の内面と第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2との間で風船１２を第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2からはみ出させることによって配管１の内面と風船１２との接触面積を増やして気密性（止水効果）を高めることができる。
【００２１】
なお、第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2については、止めバルブ装置１０の移動時の水の抵抗を抑えるために、たとえば図４に示す伸縮式サイドストッパ３０のように、配管１の内径に応じて表面積を３段階に変えることができるようにしてもよい。
【００２２】
伸縮式サイドストッパ３０は、図４に示すように、矩形板状のベース部３１と、入れ子構造によりベース部３１に対して９０°の間隔をもって放射状に伸縮自在にベース部３１に取り付けられた第１乃至第４の伸縮部４１〜４４とを備える。
【００２３】
ベース部３１は、図５（ａ）に断面図で示すように、中央部に給気管１１を貫通させるための給気管貫通孔３１ｒが形成されている。ベース部３１の４辺中央部には、第１乃至第４の伸縮部４１〜４４をそれぞれ収納するための第１乃至第４のベース部収納穴３１ｐ1〜３１ｐ4が、給気管１１と反対側に開口面を有するようにそれぞれ形成されている。ベース部３１の中央部には、給気管貫通孔３１ｒと第１乃至第４のベース部収納穴３１ｐ1〜３１ｐ4とをそれぞれ連通するための４つの給気穴３１ｓが形成されている。
ベース部３１の第１乃至第４のベース部収納穴３１ｐ1〜３１ｐ4の開口面近傍の左右には、図５（ｃ）に示す１段目部ロックピン３４を挿入して固定することによって第１乃至第４の伸縮部４１ｂ〜４４ｂの後述する第１乃至第４の１段目部４１ａ〜４４ａが第１乃至第４のベース部収納穴３１ｐ1〜３１ｐ4から飛び出ないようにするための第１乃至第４のロックピン固定孔３１ｑ1〜３１ｑ4が、第１乃至第４のベース部収納穴３１ｐ1〜３１ｐ4を通ってベース部３１を給気管１１の軸方向に沿って貫通するようにそれぞれ形成されている。
【００２４】
第１の伸縮部４１は、図５（ｂ）に断面図で示すように、矩形板状の第１の１段目部４１ａと、矩形板状の第１の２段目部４１ｂとを備える。
第１の１段目部４１ａには、第１の２段目部４１ｂを収納するための第１の収納穴４１ａｐが、給気管１１と反対側に開口面を有するように形成されている。第１の収納穴４１ａｐの開口面近傍の左右には、図５（ｃ）に示すように２段目部ロックピン３５を挿入して固定することによって第１の２段目部４１ｂが第１の収納穴４１ａｐから飛び出ないようにするための第１のロックピン固定孔４１ａｑが、第１の収納穴４１ａｐを給気管１１の軸方向に沿って貫通するように形成されている。
【００２５】
また、第１の収納穴４１ａｐの給気管１１側には、第１の収納穴４１ａｐと給気孔３１ｓとを連通させるための第１の連通孔４１ａｃが形成されている。
これにより、図５（ｃ）に示すように１段目部ロックピン３４および２段目部ロックピン３５を装着した状態では、給気孔３１ｓを介して第１乃至第４のベース部収納穴３ｑ1〜３１ｑ4に圧縮空気を供給しても、第１乃至第４の伸縮部４１〜４４がベース部３１から飛び出さないようにすることができる。
【００２６】
伸縮式サイドストッパ３０に対する圧縮空気の供給および排出を行うために、図６に示すように、サイドストッパ用管１１Sが給気管１１内の風船用管１１Bと伸縮棒用管１１Rとの間に設けられているとともに、ホース１５は風船用管１１B、サイドストッパ用管１１Sおよび伸縮棒用管１１Rとそれぞれ連通する内管、中管および外管の３重管構成とされている。
【００２７】
これにより、図７（ａ）に示すように２段目部ロックピン３５だけを装着した状態で圧縮空気供給／排出装置からホース１５の中管、サイドストッパ用管１１Sおよび給気孔３１ｓを介して第１乃至第４のベース部収納穴３ｑ1〜３１ｑ4に圧縮空気を供給すると、第１乃至第４の伸縮部４１〜４４の第１乃至第４の１段目部４１ａ〜４４ａのみをベース部３１から飛び出させることができる。
また、図７（ｂ）に示すように１段目部ロックピン３４および２段目部ロックピン３５を共に装着しない状態で圧縮空気供給／排出装置からホース１５の中管、サイドストッパ用管１１Sおよび給気孔３１ｓを介して第１乃至第４のベース部収納穴３ｑ1〜３１ｑ4に圧縮空気を供給すると，第１乃至第４の伸縮部４１〜４４の第１乃至第４の１段目部４１ａ〜４４ａをベース部３１から飛び出させるとともに、第１乃至第４の伸縮部４１〜４４の第１乃至第４の２段目部４１ｂ〜４４ａを第１乃至第４の１段目部４１ａ〜４４ａから飛び出させることができる。
その結果、第１および第２のサイドストッパ１４1，１４2の表面積を配管１の内径に応じて３段階に変えることができる。
【００２８】
なお、伸縮式サイドストッパ３０は、ベース部３１に対して９０°の間隔をもって第１乃至第４の伸縮部４１〜４４を４方向に伸縮させる構成としたが、配管１の形状によってはベース部３１に対して１８０°の間隔をもって第１および第３の伸縮部４１，４３（または第２および第４の伸縮部４２，４４）を２方向に伸縮させる構成としてもよい。
【００２９】
以上の説明では、第１乃至第８の自走ローラ１３ｂ1〜１３ｂ8は小型電動モータおよび電磁ブレーキを内蔵したが、設備のスリム化および駆動方法の１本化を図るために圧縮空気によるギヤー方式としてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  配管
１０  止めバルブ装置
１１  給気管
１１B  風船用管
１１R  伸縮棒用管
１２  風船
１２’  収縮時の風船
１３1〜１３8  第１乃至第８の搬送機構
１３ａ1〜１３ａ8  第１乃至第８の伸縮棒
１３ｂ1〜１３ｂ8  第１乃至第８の自走ローラ
１４1，１４2  第１および第２のサイドストッパ
１５  ホース
３０  伸縮式サイドストッパ
３１  ベース部
３１ｒ  給気管貫通孔
３１ｐ1〜３１ｐ4  第１乃至第４のベース部収納穴
３１ｑ1〜３１ｑ4  第１乃至第４のロックピン固定孔
３１ｓ  給気穴
３４  １段目部ロックピン
３５  ２段目部ロックピン
４１〜４４  第１乃至第４の伸縮部
４１ａ〜４４ａ  第１乃至第４の１段目部
４１ａｐ〜４４ａｐ  第１乃至第４の収納穴
４１ａｑ〜４４ａｑ  第１乃至第４のロックピン固定孔
４１ａｃ〜４４ａｃ  第１乃至第４の連通孔
４１ｂ〜４４ｂ  第１乃至第４の２段目部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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