(57)【要約】【課題】洗浄の際に局部のみ洗浄するのではなく、局部を中心とした広い範囲を洗浄することが可能な洗浄便座装置及び洗浄便座付ポータブルトイレ装置を提供することを目的とする。【解決手段】洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、おしり用噴出孔３１ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆが形成されたノズル３３を有するノズルユニット３１ｄと、ノズルユニットを駆動させる前後移動手段３５ａ及び左右移動手段３５ｂと、を有しており、前後移動手段と左右移動手段を連動して作動させ、洗浄水が円軌道を描くように駆動することを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する便座と、
前記便座の後方に配置された本体部と、を備える洗浄便座装置であって、
前記本体部は洗浄水を噴出する噴出孔が形成されたノズルと、
前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が動くように前記ノズルを駆動させる駆動装置と、を有しており、
前記駆動装置は、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が円軌道を描くように駆動していることを特徴とする洗浄便座装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記ノズルを前後方向に移動させる前後移動手段と、前記ノズルを左右方向に移動させる左右移動手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄便座装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、前記噴出孔を円駆動させる円形移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄便座装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記ノズルを前後方向に移動させる前後移動手段と、前記ノズルを前記ノズルの前後方向を軸として回転させる回転手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄便座装置。
【請求項５】
開口を有する便座と、
前記便座の後方に配置された本体部と、を備える洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、
前記本体部は洗浄水を噴出する噴出孔が形成されたノズルと、
前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が動くように前記ノズルを駆動させる駆動装置と、を有しており、
前記駆動装置は、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が所定軌道を描くように駆動していることを特徴とする洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給水タンクに貯留された水をノズルから噴出して、便座に着座した利用者の局部を洗浄する洗浄便座装置及び洗浄便座付ポータブルトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内や公共施設に設置されている多くのトイレには、特許文献１に記載されているような、便座に着座した利用者の局部をノズルから噴出した洗浄水により洗浄する洗浄便座装置が取り付けられている。このような洗浄便座装置では、内部にタンクが設けられ、このタンクに洗浄水を貯留し、貯留されている洗浄水を洗浄ノズルから噴出して、便座に着座した利用者の局部を洗浄するという動作が行われる。また、このような洗浄便座装置にあっては、タンクに貯留された洗浄水は、ヒータにより温水化され、予め設定された温度付近の洗浄水となるような制御が行われる。
【０００３】
また、近年の高齢化に伴う要介護者の増加により、トイレまでの移動が困難な要介護者のために、水道が設けられていない場所等で使用されるポータブルトイレ装置の需要も増えており、このようなポータブルトイレ装置においても、洗浄便座装置を取り付けたものが市販されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７９９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような洗浄便座装置では、洗浄の際にノズルが進出し、ノズル噴出孔から洗浄水が噴出することで局部の洗浄が行われている。しかしながら、要介護者用の洗浄便座付ポータブルトイレ装置の場合、要介護者が一度便座に座ってしまうと、要介護者は自分自身の力で洗浄に適正な噴出位置へ移動することは現実には難しい。また、介護者が介護に慣れていないような場合や、介護者に力が足りない場合など、要介護者を適正な位置へ移動させることが困難であることもある。したがって、広い範囲が洗浄できると、着座後に無理に移動する必要がないので便利である。
【０００６】
また、局部の洗浄は行えたとしても、局部周辺も汚れていることがある。この場合、トイレットペーパーで拭き取ることも考えられるが、洗浄水で洗浄を行って更にトイレットペーパーを使用することは二度手間であり、不便である。特に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置の使用者が要介護者である場合、要介護者自身では拭き取ることが難しいために介護者が拭き取ることになるが、どこが汚れているのかを介護者が知ることも難しい。したがって、できるだけ広い範囲の洗浄が行えると便利である。
【０００７】
したがって、洗浄便座装置は洗浄を行う際に、広い範囲を洗浄できると便利である。特に、要介護者が使用することの多い洗浄便座付ポータブルトイレ装置においては、その必要性が高い。そこで本発明は、洗浄の際に局部のみ洗浄するのではなく、局部を中心とした広い範囲を洗浄することが可能な洗浄便座装置及び洗浄便座付ポータブルトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の洗浄便座装置は、開口を有する便座と、前記便座
の後方に配置された本体部と、を備える洗浄便座装置であって、前記本体部は洗浄水を噴出する噴出孔が形成されたノズルと、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が動くように前記ノズルを駆動させる駆動装置と、を有しており、前記駆動装置は、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が円軌道を描くように駆動していることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、洗浄の際に使用者が洗浄に適切な位置に座っていなくとも局部を洗浄することができ、また、洗浄の際に局部のみ洗浄するのではなく、局部を中心とした広い範囲を洗浄することが可能となる。また、洗浄水が円軌道を描くことにより洗浄効果を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の洗浄便座装置は、前記駆動装置は、前記ノズルを前後方向に移動させる前後移動手段と、前記ノズルを左右方向に移動させる左右移動手段と、を有するようにしてもよい。
【００１１】
本発明によれば、洗浄を行う前に洗浄水の噴出位置を洗浄に適切な位置に移動させることが容易となり、洗浄を行う際に、局部のみ洗浄するのではなく、局部を中心とした広い範囲を洗浄することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の洗浄便座装置は、前記駆動装置は、前記噴出孔を円駆動させる円形移動手段を有するようにしてもよい。
【００１３】
本発明によれば、洗浄を行う際の制御装置による制御が容易となり、誤作動を起こす可能性が低減される。
【００１４】
また、本発明の洗浄便座装置は、前記駆動装置は、前記ノズルを前後方向に移動させる前後移動手段と、前記ノズルを前記ノズルの前後方向を軸として回転させる回転手段と、を有するようにしてもよい。
【００１５】
本発明によれば、ノズルの移動できる範囲よりも広い範囲を洗浄することができる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明の洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、開口を有する便座と、前記便座の後方に配置された本体部と、を備える洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記本体部は洗浄水を噴出する噴出孔が形成されたノズルと、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が動くように前記ノズルを駆動させる駆動装置と、を有しており、前記駆動装置は、前記噴出孔から噴出される前記洗浄水の噴出位置が所定軌道を描くように駆動していることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、洗浄の際に使用者が洗浄に適切な位置に座っていなくとも局部を洗浄することができ、また、洗浄の際に局部のみ洗浄するのではなく、局部を中心とした広い範囲を洗浄することが可能である洗浄便座付ポータブルトイレ装置とすることができる。また、洗浄水が円軌道を描くことにより洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の背面斜視図である。
【図３】図１、図２中に示した洗浄便座ユニット３の正面斜視図である。
【図４】外装カバー３１ａを外した、洗浄便座本体部３１の内部構造の正面斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るノズルユニットの図であり、図５Ａはノズルが後方に後退した状態の正面斜視図、図５Ｂはノズルが前方に進出した状態の側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るノズルユニットの洗浄時における駆動位置軌跡図である。
【図７】図７Ａは本発明の第２実施形態に係るノズルユニットの洗浄時における駆動位置軌跡図であり、図７Ｂは図７ＡにおけるVIIB部の拡大図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るノズルユニットの洗浄時における駆動位置軌跡図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための洗浄便座装置及び洗浄便座付ポータブルトイレ装置を例示するものであって、本発明をこの洗浄便座装置及び洗浄便座付ポータブルトイレ装置に特定することを意図するものではない。本発明は特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも均しく適応し得るものである。
【００２０】
[第１実施形態]
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置を説明する。なお、図１は本発明の第１実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の斜視図、図２は、本発明の第１実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の背面斜視図である。
【００２１】
洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、イス本体２と、洗浄便座ユニット（洗浄便座装置）３と、汚水バケツ４と、給水タンク５と、を有している。
【００２２】
イス本体２は、左側に位置する２本の支脚２１ａからなる脚部と、右側に位置する２本の支脚２１ｂからなる脚部と、で自立可能に構成されている。また、イス本体２は、使用者が着座した際に、使用者の肘が位置するあたりに左肘掛部２２ａ、右肘掛部２２ｂを備えている。更には、イス本体２は、使用者の背中に相当する部位に背もたれ部２３を備えている。また、イス本体２は、このイス本体２における座部を、後述の洗浄便座ユニット３を構成する便座部３２により構成されている。
【００２３】
洗浄便座ユニット３は、詳細を後述するが、ノズルから洗浄水を噴出して利用者の局部を洗浄するための装置であり、イス本体２の左側面部と右側面部との間で保持されており、洗浄便座本体部３１と、洗浄便座本体部３１の前方に位置する便座部３２と、で構成されている。
【００２４】
汚水バケツ（汚水トレイ、汚水受け）４は、便座部３２の下方に設置されていて、使用された後の洗浄水等を汚水として溜めておくような構成となっている。また、この汚水バケツ４は、イス本体２の前方側へスライド可能に取り付けられている。そして、汚水バケツ４内の汚水を廃棄する場合、イス本体２から汚水バケツ４を取り外し、この汚水バケツ４を廃棄場所へ持ち運んで汚水の廃棄が行われる。
【００２５】
給水タンク５は、図２に示すように、イス本体２の背面側で、温水洗浄便座本体部３１の下方において、左後側の支脚と右後側の支脚との間で保持されている。そして、この給水タンク５には、２つの給水口５ａ、５ｂが設けられている。この２つの給水口５ａ、５ｂは、それぞれキャップで覆われており、洗浄水として使用するための水を給水タンク５内へ注入する場合、一方のキャップを外して水を注入するような構成となっている。また、給水口５ａには給水ホース２４が接続されており、給水タンク５内に溜められている水
を洗浄便座本体部３１に給水する際の水路として使用される。
【００２６】
洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、以上のような構成となっている。そして、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、給水タンク５に注入された水を用いて、ノズル３３から洗浄水を噴出することにより、使用者の局部を洗浄し、この洗浄後の洗浄水を汚水バケツ４で受ける構成となっている。したがって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ポータブルタイプではない一般的なトイレ装置のように、洗浄水として使用する水を供給するための上水道や、洗浄後の洗浄水を流すための下水道との接続を必要としないものとなっている。そして、このような洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、例えば、トイレまでの移動が困難な要介護者のベッドの近くにおいて使用することで、介護用のトイレ装置として利用することができる。また、例えば、地震等の災害による上下水道が不通のような状況で使用することのできる、緊急用のトイレ装置として利用することができる。
【００２７】
次に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１を構成する洗浄便座ユニット３の詳細について説明する。図３は、洗浄便座ユニット３の正面斜視図である。洗浄便座ユニット３は、後方に汚水洗浄便座本体部３１を備え、洗浄便座本体部３１の前方に便座部３２が連結された構成となっている。
【００２８】
便座部３２は、開口３２ａを備えた樹脂製の環状部３２ｂで構成されている。そして、この環状部３２ｂに使用者が着座して洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は使用される。また、便座部３２は、環状部３２ｂの後部が軸支部３２ｃで支持されており、軸支部３２ｃを介して回動できるようになっている。更に、便座部３２では、環状部３２ｂの内部に図示しない便座ヒータが備わっており、この便座ヒータの発熱によって、環状部３２ｂが加温される構成となっている。なお、図示していないが、便座部３２を覆う便座蓋を洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は備えている。
【００２９】
次に、洗浄便座本体部３１の詳細について説明する。図３に示すように、洗浄便座本体部３１は、外側を樹脂製の外装カバー３１ａによって覆われている。この外装カバー３１ａには、各種のスイッチからなる操作部が設けられている場合もある。
【００３０】
このような操作部を構成する各種のスイッチには、洗浄水の温度設定を行うためのスイッチや、局部の洗浄の開始・停止を行うスイッチや、後述する洗浄ノズルの位置を調整するためのスイッチ等が設けられており、これらスイッチを操作した信号が制御基板へ入力される。なお、洗浄便座付ポータブル装置１は、外装カバー３１ａに操作部を設ける替わりに、洗浄便座本体部３１と有線或いは無線により接続可能なリモコン用の操作部を備える構成となっていても構わない。また、図３には示されていないが、洗浄便座本体部３１の内部には、商用電源を供給するための電源コードが接続される構成となっている。
【００３１】
洗浄便座本体部３１は、外側を覆う外装カバー３１ａを外すと、図４に示すように、内部に、給水ポンプ３１ｂ、温水タンク３１ｃ、ノズルユニット３１ｄ、制御基板ユニット３１ｅ等を備えている。
【００３２】
給水ポンプ３１ｂは、給水タンク５の水を、給水ホース２４を介して温水タンク３１ｃに供給するためのポンプである。なお、給水ポンプ３１ｂとしては、定量式電磁ポンプやギヤポンプ等、各種のポンプを用いることができる。
【００３３】
また、温水タンク３１ｃは、ノズル３３から噴出するための洗浄水を貯留して所定温度まで加温するためのタンクであり、樹脂製の箱状部材からなる。この温水タンク３１ｃ内には、貯留した洗浄水を加熱するための温水ヒータが配設されている。また、温水タンク３１ｃの上部には、温水タンク３１ｃ内の洗浄水レベル（温水レベル）を検知するフロー
トスイッチ、及び温水タンク３１ｃ内の洗浄水の温度を設定温度に維持するため、温水タンク３１ｃ内の洗浄水温度を検知するためのサーミスタが設けられている。なお、温水タンク３１ｃには、温水タンク内の圧力が外気圧よりも低くなったとき温水タンク内と外気を連通する負圧弁１３１ｃを備える場合があるが、温水タンク３１ｃ内は、この負圧弁の作用によって外気と連通する以外は、外気と連通しないように気密構造である。
【００３４】
また、ノズルユニット３１ｄは、図５に示すように、おしり用の洗浄水経路とビデ用の洗浄水経路を内部に備えるノズル３３と、ノズル３３を移動させるノズル移動手段３５とを備えて構成されている。本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル移動手段３５として、ノズル３３を前後方向に移動させる前後方向移動手段３５ａと、ノズル３３を左右方向に移動させる左右方向移動手段３５ｂと、を備えている。
【００３５】
ノズル３３は、樹脂製やステンレス製の筒状部材からなるノズル胴体３３ａと、ノズル胴体３３ａの先端に取り付けられたノズルヘッド３３ｂと、ノズル胴体３３ａの後端に取り付けられたおしり用ポート３３ｃとビデ用ポート３３ｅと、を備えて構成されている。
【００３６】
このノズル胴体３３ａの内部には、おしり用ポート３３ｃにつながるおしり用パイプ（図示せず）と、ビデ用ポート３３ｅに繋がるビデ用パイプ（図示せず）とが並んで設けられている。そして、おしり用パイプはノズルヘッド３３ｂの上面に設けられたおしり用噴出孔３３ｄと繋がっており、ビデ用パイプ３３ｅはノズルヘッド３３ｂの上面に設けられたビデ用噴出孔３３ｆと繋がっている。
【００３７】
おしり用ポート３３ｃには、おしり用チューブ（図示せず）が装着され、このおしり用チューブとおしり用ポート３３ｃとノズル胴体３３ａ内部のおしり用パイプによって、おしり用洗浄水路が形成される。
【００３８】
また、ビデ用ポート３３ｅには、ビデ用チューブ（図示せず）が装着され、このビデ用チューブとビデ用ポート３３ｅとノズル胴体３３ａ内部のビデ用パイプによって、ビデ用洗浄水路が形成される。
【００３９】
そして、目的とする洗浄にあわせて、水路切換えユニット（図示せず）によっておしり用洗浄水路とビデ用洗浄水路とが切り換えられ、温水タンク３１ｃから供給された洗浄水は、水路切換えユニットによって、おしり用洗浄水路或いはビデ用洗浄水路へと流れていく。
【００４０】
また、ノズル３３は、ノズル支持台３６の上に載置されており、洗浄時には図５Ｂに示すように、前後移動手段３５ａによってノズル支持台３６上を前方へ移動する。
【００４１】
前後方向移動手段３５ａは、ノズル支持台３６にモータ３７と、渦巻き状のスチールベルト３８を設けて構成している。そして、スチールベルト３８の一端をノズル３３に固定しておき、モータ３７を矢印Ａの方向に回転させると、スチールベルト３８が傾斜面３６ａの上を滑るようにして前方に向かって導出される（ノズル３３が前方に移動する）。また、モータ３７を矢印Ｂの方向に回転させると、スチールベルト３８が傾斜面３６ａの上を滑るように後方に向かいながら収納されていく（ノズル３３が後方に移動する）。
【００４２】
左右方向移動手段３５ｂは、ノズル３３を支持するノズル支持台３６毎左右方向に移動させるようになっており、ラック３９とピニオン４０とで構成されている。ラック３９は、ノズル支持台３６の下方側に設けられており、歯が左右方向に平行に伸びている。ピニオン４０は、小型の歯車であり、ステッピングモータ４１によって回転力が加えられる。このステッピングモータ４１は、ノズル支持台３６の下方に位置するノズルユニット固定
台４２に固定されている。なお、ステッピングモータ６５の他に、ギヤードモータ等を用いても構わない。そして、このように、左右方向移動手段３５ｂを備えることで、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、要介護者のような着座後の細かな移動が困難な使用者に対して、より適正な位置へノズルの位置を合わせることができる。
【００４３】
制御基板ユニット３１ｅは、ＣＰＵやメモリ等が備わった制御基板（図示せず）を備えており、制御基板と各種の構成部との間は有線・無線によって接続されている。そして、制御基板ユニット３１ｅは、使用者の操作等に基づいて、各種の構成部の制御をプログラムに従って行う。この制御基板ユニット３１ｅは、サーミスタ、フロートスイッチその他の各種センサからの信号に基づいて、温水タンク３１ｃのヒータ、給水ポンプ３１ｂ等の制御を行っている。また、先に述べたノズル移動手段３５の制御を行っている。
【００４４】
また、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１には、操作部が設けられている。操作部は、洗浄水の温度設定を行うためのスイッチや、局部の洗浄の開始・停止を行うスイッチや、洗浄ノズルの位置を調整するためのスイッチ等の各種のスイッチで構成されている。この操作部は、具体的には、外装カバー３１ａや、イス本体２の側面や、制御基板ユニット３１ｅと有線或いは無線により接続するリモートコントロール等に設けられている。
【００４５】
本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１における水の流れは、操作部を介して洗浄水を噴出する指示が行われた場合、給水タンク５に蓄えられた水は、給水ポンプ３１ｂにより汲み上げられて、温水タンク３１ｃに送られる。そして、温水タンク３１ｃに送られてきた水は、ヒータにより所定温度まで加温された後に、水圧を利用してノズルユニット３１ｄに送られる。そして、ノズルユニット３１ｄのノズル３３から洗浄水が使用者の局部に向けて噴出される。
【００４６】
このような構成の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１には、便座部３２に着座した使用者の荷重分布を検出するための荷重センサが環状部３２ｂに備えられている。具体的には、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、環状部３２ｂの底面に数個（例えば４つ）の圧電センサを配設したり、環状部３２ｂに圧電フィルムを配設したりする等している。
【００４７】
本実施形態においては、図６に示されているように、洗浄水による洗浄が行われるに際し、制御基板ユニット３１ｅからの信号によって、前後移動手段３５ａ及び左右移動手段３５ｂが連動して作動させ、おしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水が円軌道を描くように制御されている。例えば、前後移動手段３５ａを所定の周期及び所定の振幅によって正弦移動させ、それに合わせて左右移動手段３５ｂも同様の周期及び振幅とし、位相をずらして正弦移動させることによって、おしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆの描く軌道が正円軌道となるように制御することができる。
【００４８】
このような制御を行うことで、おしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水に正円軌道を描かせることができ、洗浄便座装置の使用者が洗浄に適正な位置に座っていなかった場合などでも、洗浄便座付ポータブルトイレ１の使用者が移動することなく洗浄することができ、また、局部だけでなく、局部周辺の所定範囲を洗浄することができる。更には、洗浄水が円軌道を描いて、使用者の局部を洗浄するので洗浄力も高まり、また、使用者への洗浄感が強くなる。
【００４９】
また、上記のような制御において、前後移動手段３５ａの周期と左右移動手段３５ｂの振幅を異なるものにすることによって、楕円軌道を描くことも可能である。
【００５０】
[第２実施形態]
次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置
を説明する。なお、図７Ａは本発明の第２実施形態に係るノズルユニットの洗浄時における駆動位置軌跡図であり、図７Ｂは図７ＡにおけるVIIB部の拡大図である。また、第１実施形態と同様の構成については同様の番号を付し、説明を省略する。
【００５１】
本実施形態において、洗浄便座付ポータブルトイレ１は、ノズル移動手段３５として、ノズル３３を前後方向に移動させる前後方向移動手段３５ａと、ノズル３３を左右方向に移動させる左右方向移動手段３５ｂと、おしり用噴出孔３３ｄ及びビデ用噴出孔３３ｆの噴出位置を円軌道方向に移動させる円形移動手段３５ｃと、を備えている。
【００５２】
おしり用噴出孔３３ｄ及びビデ用噴出孔３３ｆは、円板状の回転可能な円形移動手段３５ｃ上に設けられている。そして、本実施形態においては、洗浄水による洗浄が行われるに際し、制御基板ユニット３１ｅからの信号によって、円形移動手段３５ｃが作動し、おしり用噴出孔３３ｅ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水が、円板状の部分を回転させることにより円軌道を描くように制御されている。
【００５３】
本実施形態では第１実施形態のように連動して作動させる必要がないので、制御基板ユニット３１ｅによる制御が簡易化でき、誤作動を起こしにくくなる。
【００５４】
このような制御を行うことで、第１実施形態と同じく、洗浄便座装置の使用者が洗浄に適正な位置に座っていなかった場合などでも、洗浄便座付ポータブルトイレ１の使用者が移動することなく洗浄することができ、また、局部だけでなく、局部周辺の所定範囲を洗浄することができる。
【００５５】
また、洗浄が行われるに際し、円形移動手段３５ｃのみを作動させるのではなく、円形移動手段３５ｃと前後移動手段３５ａ及び左右移動手段３５ｂと連動させて作動させてもよい。例えば、円形移動手段３５ｃと前後移動手段３５ａとを連動させて作動させることによって、噴出される洗浄水にサークロイドや角丸長方形のような軌道を描かせることもできる。
【００５６】
[第３実施形態]
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置を説明する。なお、図８は本発明の第３実施形態に係るノズルユニットの洗浄時における駆動位置軌跡図である。また、第１実施形態と同様の構成については同様の番号を付し、説明を省略する。
【００５７】
本実施形態において、洗浄便座付ポータブルトイレ１は、ノズル移動手段３５として、ノズル３３を前後方向に移動させる前後方向移動手段３５ａと、ノズル３３を左右方向に移動させる左右方向移動手段３５ｂと、回転駆動手段３５ｄと、を備えている。回転駆動手段３５ｄは、ノズル３３をノズルの延びる方向を軸として回転駆動させるものである。回転駆動手段３５ｄによって回転される角度はどの程度でも問題ないが、３０°から６０°が好ましい。
【００５８】
本実施形態において、洗浄水による洗浄が行われるに際し、制御基板ユニット３１ｅからの信号によって、前後移動手段３５ａ、左右移動手段３５ｂ及び回転駆動手段３５ｄとを連動して作動させ、おしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水が円軌道を描くように制御されている。例えば、前後移動手段３５ａを所定の周期及び所定の振幅によって正弦移動させ、それに合わせて回転駆動手段３５ｄの駆動する角度を調節することによって、おしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水の描く軌道が正円軌道となるように制御することができる。このとき、回転駆動手段３５ｄの駆動する角度を変えることで様々な範囲の洗浄を行うことも可能である。
【００５９】
第１実施形態における左右移動手段３５ｂによって移動できる左右方向までしか洗浄できないが、本実施形態においては、回転駆動手段３５ｄによっておしり用噴出孔３３ｄ又はビデ用噴出孔３３ｆから噴出される洗浄水の方向を変えることによって、ノズル３３が移動できない範囲も洗浄することができる。
【００６０】
このような制御を行うことで、第１実施形態と同じく、洗浄便座装置の使用者が洗浄に適正な位置に座っていなかった場合などでも、洗浄便座付ポータブルトイレ１の使用者が移動することなく洗浄することができ、また、局部だけでなく、局部周辺の所定範囲を洗浄することができる。
【００６１】
なお、これらの実施形態における、噴出位置が円軌道を描くように制御を行う構成は、洗浄便座装置において洗浄を行う際、常に行われる必要はなく、例えば、使用者の操作による広域洗浄モード選択により実行されるようなものでも構わない。このように、モード選択によって、通常の洗浄と、広域範囲の洗浄とが選択できることで、使用者にとっては非常に便利である。
【符号の説明】
【００６２】
１…洗浄便座付ポータブルトイレ装置
２…イス本体
３…洗浄便座ユニット
４…汚水バケツ
５…給水タンク
３１…洗浄便座本体部
３１ａ…外装カバー
３１ｄ…ノズルユニット
３２…便座部
３３…ノズル
３５…ノズル移動手段
３５ａ…前後移動手段
３５ｂ…左右移動手段
３５ｃ…円形移動手段
３５ｄ…回転駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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