(57)【要約】【課題】新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、スムーズに供給開始し、安定した部品供給を図れる部品供給ユニットを提供すること。【解決手段】カバーテープを切り開くカッター３０が設けられたテープ処理ユニット２８下面は、収納テープＣＸの送り方向の上流側から下流側に向かい斜めに下がり、テープ処理ユニットの上流側の端部からカッター３０の僅かに上流の位置迄は、テープ処理ユニット２８の下面と収納テープＣＸの上面との間に下流に行くに従い小さくなる間隔が形成され、収納テープＣＸは、カッター３０までスムーズに移動する。【選択図】図７
2014072462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットの下面は、前記収納テープの送り方向の上流側から下流側に向かい斜めに下がり、前記テープ処理ユニットの上流側の端部から前記カッターの僅かに上流の位置迄は、テープ処理ユニットの下面と前記収納テープの上面との間に下流に行くに従い小さくなる間隔が形成されていることを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項２】
収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットは、前記収納テープの移動方向の上流側に斜め上に向かい取り付けたことを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項３】
前記テープ処理ユニットは、前記カッターの僅かに上流側の位置から前記部品取出位置より僅かに下流側の位置まで前記収納テープの送り時にこの収納テープが上下に動かないように押圧することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、収納テープの移動により部品取出位置へ供給する部品供給ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品供給ユニットは、例えば特許文献１など開示されているように、部品取出位置に送られる収納テープを押える手段であるサプレッサにより収納テープを上方から押え、収納テープの上下方向の動きを極力小さくし、安定した状態で電子部品が確実に取り出されるようにしていた。そして、新しい収納テープが部品供給ユニットに装填されるとき、サプレッサより上流側に設けられたテープ送り手段であるスプロケットの駆動により、収納テープは上流から下流に押され、部品供給ユニット内を送られる。送られて来た収納テープが、サプレッサの先端の入り口で止まらずに、入って行くように、サプレッサの先端部にテープ送り方向に斜め下がりに傾斜面を形成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子部品を供給する収納テープが新しく、収納テープが薄い例えば電子部品の収納部が窪んで形成された紙テープ或いはエンボステープであった場合には、送られて来た収納テープがサプレッサの先端部の入り口で傾斜面に案内されて奥に移動し、傾斜面より更に奥へ移動するときに、収納テープが奥へスムーズに移動せず、部品供給ユニットからの電子部品供給がスムーズに開始できない虞があった。
【０００５】
そこで本発明は、新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、収納テープを奥へスムーズに移動させ、スムーズに供給を開始し、安定した部品供給を図ることができる部品供給ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットの下面は、前記収納テープの送り方向の上流側から下流側に向かい斜めに下がり、前記テープ処理ユニットの上流側の端部から前記カッターの僅かに上流の位置迄は、テープ処理ユニットの下面と前記収納テープの上面との間に下流に行くに従い小さくなる間隔が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、収納テープの収納部内に収納された電子部品を、前記収納テープに形成された送り孔にその送り歯が嵌合しながらスプロケットの回転により間欠的に部品取出位置へ供給する部品供給ユニットにおいて、
前記収納テープの前記収納部を覆うカバーテープをこの収納テープの進行に伴って進行方向に沿って順次切断するカッターと、このカッターにより切断された前記カバーテープを前記収納テープの進行に伴って順次切り開くように案内する案内面と、前記カバーテープが切り開かれた状態にあって前記部品取出位置へ供給された前記収納部内の前記電子部品を部品取出具により取出すために開設された部品取出口とを備えたテープ処理ユニットを備え、このテープ処理ユニットは、前記収納テープの移動方向の上流側に斜め上に向かい取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
更に、第３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の部品供給ユニットにおいて、前記テープ処理ユニットは、前記カッターの僅かに上流側の位置から前記部品取出位置より僅かに下流側の位置まで前記収納テープの送り時にこの収納テープが上下に動かないように押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、新しい収納テープを使い電子部品を供給するとき、スムーズに供給開始し、安定した部品供給を図れる部品供給ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】収納テープの斜視図である。
【図３】図３（ア）は大部品用の収納テープ、図３（イ）は小部品用の収納テープを示す。
【図４】部品供給ユニットの概略側面図である。
【図５】部品供給ユニットの概略平面図である。
【図６】型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニットの平面図である。
【図７】図６の型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニットを含めた部品供給ユニットのＸ−Ｘ断面図である。
【図８】図７のテープ入口近傍を拡大した図である。
【図９】図７のカッターの配置部分を拡大した図である。
【図１０】図７のＡ位置から縦断面した図である。
【図１１】図７のＢ位置から縦断面した図である。
【図１２】図７のＣ位置から縦断面した図である。
【図１３】図７のＤ位置から縦断面した図である。
【図１４】図７のＥ位置から縦断面した図である。
【図１５】図７のＦ位置から縦断面した図である。
【図１６】カッターの側面図である。
【図１７】カッターの正面図である。
【図１８】カッターの上面図である。
【図１９】カッターの底面図である。
【図２０】カッターの端縁が収納テープの端面に当たったときの説明の図である。
【図２１】カッターによりカバーテープが切断される状態の説明の図である。
【図２２】カッターの端縁が収納テープの端面のカバーテープとキャリアテープの境界の僅かに下の部分に当たったときの説明の図である。
【図２３】カッターの先端部の側面図である。
【図２４】操作パネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、電子部品装着装置１の平面図である図１に基づいて、本発明の実施形態について説明する。先ず、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。
【００１２】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１３】
なお、前記フィーダベースから部品供給ユニット５を抜こうとして、電源に接続されるコネクタ同士の接続を解除した場合には、この部品供給ユニット５への供給電源が遮断され、この遮断状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができ、また逆に前記フィーダベースに部品供給ユニット５を差し込んで取り付けて、前記コネクタ同士を接続すると、この部品供給ユニット５へ電源が供給され、この供給状態を後述する制御装置７０がこれを検出することができる。
【００１４】
各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６の部品取出し領域である部品吸着取出位置ＰＵに臨むように配設されている。
【００１５】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板としてのプリント基板Ｐを搬送する基板搬送装置８を構成する供給コンベア、第１位置決め部、中間コンベア、第２位置決め部及び排出コンベアが設けられている。
【００１６】
前記供給コンベアは上流より受けたプリント基板Ｐを第１位置決め部に搬送し、この各位置決め部で図示しない位置決め機構により位置決めされた基板Ｐ上に電子部品を装着した後、中間コンベアに搬送し、この中間コンベアより受けたプリント基板Ｐを第２位置決め部で位置決め機構により位置決めして電子部品を装着した後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１７】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の部品取出具である吸着ノズル７が設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル７を上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。従って、装着ヘッド６の吸着ノズル７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１８】
４はプリント基板Ｐの位置認識のための基板認識カメラで、前記装着ヘッド６に固定されて、前記プリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズル７に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００１９】
収納テープＣＸの斜視図である図２に基づいて、収納テープＣＸについて説明する。この収納テープＣＸは、キャリアテープＣａに所定間隔毎に形成された収納凹部Ｃｂ内に電子部品Ｄを収納して、前記収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着されている。また、前記キャリアテープＣａには所定間隔毎に送り孔Ｃｄが形成されている。
【００２０】
更に、図３に示すように、カバーテープＣｃの接着部Ｃｅ（収納凹部Ｃｂの左右に、カバーテープＣｃを接着（融着）固定している部分）は、装填される電子部品のサイズによって、その位置が異なる。即ち、この図３（ア）（図３の左部）及び（イ）（図３の右部）に示す収納テープＣＸは、ともに８ｍｍ幅の紙テープのものであるが、図３（ア）は大部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも大きいので進行方向に沿って塗布された接着部Ｃｅもより外側に位置し、また図３（イ）は小部品用の収納テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも小さいので接着部Ｃｅもより内側に位置する。
【００２１】
次に、前記部品供給ユニット５の概略側面図である図４及び前記部品供給ユニット５の概略平面図である図５に基づいて、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット５の構成について簡単に説明する。先ず、部品供給ユニット５は、回転自在に装着した収納テープリールに巻回した状態の収納テープＣＸを案内通路を介して導入するテープ導入機構を備えている。
【００２２】
このテープ導入機構は、テープ導入駆動源であってその出力軸１６にギア１８を備えた導入モータであるＤＣモータ１７と、前記ギア１８と噛み合うギア１９が設けられた回転軸２０の中間部に設けられたウォームギア２１と噛み合うウォームホィール２２を備えると共にテープ押さえ部材２４に上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂにその外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合ってこの収納テープＣＸを送る第１スプロケット２３とから構成される。２５は第１検出センサで、前記部品供給ユニット５内に導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。
【００２３】
２７は第２スプロケットで、この第２スプロット２７は後述するテープ処理ユニット２８への収納テープＣＸの供給動作を担う。２９は第３スプロケットで、テープ処理ユニット２８に設けられたカッター３０により収納テープＣＸのカバーテープＣｃを切り開くように前記収納テープＣＸを前進移動させるためのものである。
【００２４】
以下、カッター３０について、図１6〜図１９に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
カッター３０の先端部には、刃部１０１が形成され、刃部１０１は、収納テープの送り方向の上流を先端として、先端から下流に向かい、先端の下部途中から斜め上に向かって形成されている。また、刃部１０１は、先端から次第に厚くなるように形成され、刃部１０１の先端部は、図２３に破線１１２，１１３にて示した加工前の形状に対して上下それぞれＣ面取り加工されている。
【００２６】
即ち、底面１０３には台形の底面Ｃ面取り加工面（以下。底面加工面という。）１０４が刃の先端に向かい上向に形成され、底面加工面１０４は図２３に記載したように、底面の破線で示した延長線１１２をC面取りして形成された形状を呈している。また、先端部の上部には、二等辺三角形の上部Ｃ面取り加工面（以下、上部加工面という。）１０５が刃の先端に向かい下向きに形成されている。即ち、図１６等に図示した上部加工面１０５は平面でありそれより上側が鋭い刃が角状に形成された角状刃部１０２である。加工面１０５は図２３に記載したように角状刃部１０２の破線で示した延長線１１3をC面取りして形成された形状を呈している。
【００２７】
そして、カッター３０の先端には、その長手方向（収納テープの送り方向）と直交する方向に水平であり僅かな寸法の１０６が形成されている。
【００２８】
なお、端縁１０６の形状は、水平な鋭い刃の形状でもよいが、カッター長手方向の垂直断面が丸みを帯びた所謂Ｒ形状でもよく、このＲ径は小さくてもよい。
そして、図２３に示したカッター３０の先端部の上部加工面１０５と底面１０３の延長線との間の角度１０７が大きくなると、上部加工面１０５でカバーテープが切断されることなく持ち上げられるため、カバーテープと上部加工面との間に隙間が発生すると共に、キャリアテープも一緒に持ち上げられる。この隙間は、角度１０７が大きくなるに従い大きくなる。隙間が大きくなると、図２１に示したキャリアテープＣａが持ち上がり易くなり、端縁１０６がキャリアテープＣａに刺さりキャリアテープＣａの上部から下部へ進み、収納テープＣＸの移動が阻害される虞がある。また、角度１０７が小さくなると端縁１０６が欠け易くなるので、角度１０７は例えば２５°程度の角度にすることが好ましい。
【００２９】
なお、先端部にC面取り加工を施すのではなく、刃部１０１を備えたカッターを作成するときに、C面取り加工後の形状と同じ形状になるように、例えば図２３に示したような側面の形状であり、底面加工面１０４及び上部加工面１０５と同様の各面を有したカッターに対して、上部を先細に削り刃部１０１を形成してもよい。
【００３０】
３２はサーボモータで、その出力軸３３に設けられたプーリと回転軸３４に設けられたプーリとの間にはベルト３５が張架され、前記サーボモータ３２が正転すると、出力軸３３及びベルト３５を介して回転軸３４が回転する。
【００３１】
従って、前記回転軸３４が間欠回転すると、この回転軸３４の中間部に設けられた各ウォームギア３７、３８と噛み合うウォームホィール３９、４０を備えた前記第２スプロケット２７、第３スプロケット２９がそれぞれ間欠回転することとなる。即ち、サプレッサ４３により上方から押さえられた収納テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂに第２スプロケット２７、第３スプロケット２９の外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合って、前記回転軸３４が回転すると、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９が回転することとなり、収納テープＣＸを間欠的に送ることができる。
【００３２】
４４は第２検出センサで、導入された前記収納テープＣＸを検出するセンサである。そして、前記部品供給ユニット５への収納テープＣＸの装填時に、前記第１スプロケット２３から第２スプロケット２７の各テープ送り歯への収納テープＣＸの送り孔Ｃｄの嵌合時（速度差による乗り継ぎ）の遊びロス、即ち直ぐには嵌らず滑りながら、やがて嵌合することに配慮し、収納テープＣＸ先端位置の把握を確実に行うため、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９との間に、第２検出センサ４４を配置して、収納テープＣＸの先端検出をした際に減速するようにしてから停止するように制御する。
【００３３】
なお、第１スプロケット２３と第２スプロケット２７との間隔は大きいため、収納テープＣＸの各送り孔Ｃｄの累積されたピッチ誤差により両スプロケット２３、２７のテープ送り歯の嵌合動作に影響が出るため、第１スプロケット２３の回転数は、第２スプロケット２７の回転数よりやや遅い低速回転とする。更に、収納テープＣＸの送り位置精度に影響の出る送り孔Ｃｄの変形を少なくするため、第１スプロケット２３のテープ送り歯形状は丸歯状にした形状を採用して、送り孔Ｃｄを初期状態のまま変形させずに、前方の第２スプロケット２７、第３スプロケット２９へ運べるようにした。
【００３４】
また、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９は極力近くに配置し、累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとすると共に、テープ処理シーケンスで必要な加減速コントロール、速度制御、トルク制御が担えるよう前述したようにサーボモータ３２を採用すると共に同一駆動源による動作とした。
【００３５】
次に、サプレッサ４３及び小部品用の後述する型式「Ｗ８Ｓ」のテープ処理ユニット２８について、図７乃至図１５に基づいて説明する。部品供給ユニット５には収納テープＣＸを搬送する案内シュート５０がユニット本体５Ａに固定ボルト２６により固定されている。この案内シュート５０上を摺動して搬送される収納テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して収納テープＣＸの送り時に収納テープＣＸが上下に動かないようにし、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から収納テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けて外れないようにサプレッサ４３が作用し、サプレッサ４３の付勢力によりテープ処理ユニット２８が上から収納テープＣＸを押圧する。
【００３６】
なお、前記固定ボルト２６による前記案内シュート５０のユニット本体５Ａへの固定は、テープ処理ユニット２８の上面に開設された貫通孔４１を介してか、又はサプレッサ４３に開設された貫通孔４２及び前記貫通孔４１を介して工具を挿入して前記固定ボルト２６の頭部を捻じ込むことにより行える。
【００３７】
ここで、サプレッサ４３について詳細に説明する。このサプレッサ４３は断面が概ねコ字形状を呈しており、その上面４３Ａには取付用開口５２が形成され、この取付用開口５２内にテープ処理ユニット２８の一部でありカッター３０が取り付けられた下流側の部分(以下、下流部という。)２８Ａが下方から嵌り込んだ状態で取付けられる。
【００３８】
この場合、取付用開口５２を避けた前記サプレッサ４３の上面４３Ａには位置決め用開口５４及び取付孔５５が２つずつ開設され、前記テープ処理ユニット２８の上面に形成された各位置決め用凸部５６を前記サプレッサ４３の上面の各位置決め用開口５４に嵌合して位置決めした状態で、位置決め用凸部５６の近くに開設された各ビス孔５７と各取付孔５５が合致されて各固定ビス５８が各取付孔５５を貫通した状態で各ビス孔５７に螺合して、サプレッサ４３の上面の下にテープ処理ユニット２８が着脱可能に取付けられる（図７、図９及び図１５参照）。
【００３９】
また、サプレッサ４３のテープの入口側部４３Aは板状の案内片２８０を備え、案内片２８０のテープ入口側には、上方へ折れ曲がった折曲部２８１が形成され、この折曲部２８１から先端に向かい斜め上方に延び、収納テープＣＸを案内する折曲片２８２が形成されている。この折曲片２８２の下に収納テープの入り口２８３が形成されている。
【００４０】
また、サプレッサ４３の両側面４３Ｂ、４３Ｃ間には、サプレッサ４３のテープ入口側（図７においては右側の部分）とテープ出口側（図７においては左側の部分）とには断面が円形の支持ピン６０１と支持ピン６０２が両側面４３Ｂ、４３Ｃを連結するように設けられている。これらの支持ピン６０１、６０２と前記案内シュート５０の下面である水平面５０Ａに上方へ形成された収納凹部５０Ｂとの間にはスプリング６１、６２が配設されている。これらのスプリング６１、６２の下方への付勢力により、サプレッサ４３は下方へ付勢され、案内片２８０の下流側に設けられたテープ処理ユニット２８を介して前記案内シュート５０上の収納テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して、前記第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から収納テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けないようにしている。
【００４１】
入口側及び出口側の各支持ピン６０１、６０２は、それぞれユニット本体５Ａの上面から下方に形成された入口側の凹部５ａと、出口側の凹部５ｂ内に配置されている。ここで、入口側の凹部５ａの底９１は平面に形成され、この底９１に入口側の支持ピン６０１が支持されている。また、出口側の凹部５ｂの底９２には、更に凹部９３が形成されている。この凹部９３の図７での水平方向（収納テープの送り方向）の寸法、即ち、支持ピン６０２が渡されている方向と直交する方向の寸法Ｌ１は、支持ピン６０２の直径の寸法より僅かに小さくなるように形成されている。この結果、図７に示したように、出口側の支持ピン６０２はその下部が凹部９３内に入り込み、入口側の支持ピン６０１より低い位置（高さ）にあり、サプレッサ４３は、入口側から出口側（上流側から下流側）に向かって（図７では、右から左に向かって）斜めに下がりに支持されている。ここで、テープ処理ユニット２８はサプレッサ４３に対して水平に取り付けられているので、サプレッサ４３の傾きにより、テープ処理ユニット２８は、入口側の高さが出口側より高く、入口側から出口側に向かって（図７では、右から左に向かって）斜めに下がるようにサプレッサ４３に支持され、下面は入口側から出口側に向かって下方に傾斜している。
【００４２】
従って、案内片２８０の折曲部２８１より下流側の部分の下面２８４及びテープ処理ユニット２８の下面２８５は、上流側から下流側に向かって下方へ傾斜している。この結果、案内片２８０の折曲部２８１より下流側の部分の下面２８４及びテープ処理ユニット２８の下面と、収納テープＣＸが送られるシュート５０の上面であり収納テープＣＸが載り支持されるテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、収納テープＣＸの厚さより大きく、間隔Ｌ２は、テープ処理ユニット２８の傾きにより、上流側から下流側に向かい次第に小さくなる。更に、間隔Ｌ２は、カッター３０より僅かに上流側の位置で収納テープＣＸの上流側で収納テープＣＸの厚さと等しいか厚さより僅かに小さくなり、その位置より下流側では、収納テープＣＸは、その先頭端面１１１がカッター３０の端縁１０６の位置より下流に進みカッター３０がキャリアテープＣａに乗り上げる状態になるまでテープ処理ユニット２８により上方から押えられる。
【００４３】
更に、カッター３０及び部品取出口６５の下方には、マグネット９５が設けられている。９６は、マグネット９５の支持部材であり、この支持部材は、導電性の部材、例えば銅板を折れ曲げて形成したもので、弾性を有している。支持部材９６は中央のマグネット取り付け部９７と、取り付け部９７の前後から斜め下方に延びた支脚９８と、上流側の支持脚９８の下端から水平に延び、シュート５０にビスで固定された固定部９９とを備え、マグネット９６は、取り付け部９８の下面に例えば接着剤により貼り付けられている。
【００４４】
そして、シュート５０のほぼ中央に位置した収納テープＣＸの収納凹部Ｃｂは支持部材９６により支持され、支持部材９６の弾性により上方へ付勢され、また、少なくともカッター３０より例えば僅かに上流側の位置からカッター３０の下方に至る位置では、上方からテープ処理ユニット２８の下面或いはカッター３０の下面により押さえられている。部品取出開口６５及びこの位置より上流側での位置での電子部品の暴れを押さえることができる。
【００４５】
なお、前記固定ビス５８の前記ビス孔５７への螺合を解除して、この固定ビス５８を取付孔５５から抜いて、前記スプリング６１の付勢力に抗して前記サプレッサ４３を上方へ押し上げると、前記取付用開口５２から前記テープ処理ユニット２８上面の凸部が外れることとなり、前記サプレッサ４３の前方から前記テープ処理ユニット２８を引き出しながら取り外すことができる。
【００４６】
また、前記テープ処理ユニット２８には開口６３が開設され、供給された収納テープＣＸのカバーテープＣｃを進行方向に沿って、その進行に伴って順次切り開くカッター３０を前記開口６３を介して見ることができる（図６、図１１参照）。そして、この収納テープＣＸの進行に伴ってカバーテープＣｃは順次切り開かれるが（図１１及び図１２）、切り開かれたらその開口端部が最高高さ地点となるように上方へ押し開くように案内する案内面６４が進行方向に向かって左右にそれぞれ形成されている（図１３参照）。
【００４７】
更に、前記テープ処理ユニット２８のカッター３０より下流側の下流部２８Ｂには、電子部品Ｄより大きな平面積を有する部品取出開口６５が開設され（図６及び図１４参照）、前記案内面６４に沿って収納凹部Ｃｂ内に収納された電子部品Ｄの幅よりも広く開かれた部品吸着取出位置ＰＵにおいて、装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル７が前記部品取出開口６５を介して前記収納凹部Ｃｂ内の電子部品Ｄを吸着して取出すことができる。
【００４８】
但し、この前記部品取出開口６５が形成された部分には、前記各案内面６４は形成できないが、前記部品取出開口６５より下流側の先には再び左右に案内面６４が形成され（図６参照）、やがてこの案内面６４は形成されない（図１４参照）。
【００４９】
なお、前記テープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂには、種別判別用の情報識別部６６が設けられ、この情報識別部６６は電子部品装着装置１の作業者識別用の情報識別部６７と、電子部品装着装置１の情報識別部６８とから構成される。作業者識別用の情報識別部６７は作業者が目視して前記テープ処理ユニット２８の種類が識別できるように、その型式、例えば「Ｗ８Ｓ」などが刻印されている。また、電子部品装着装置１の情報識別部６８は、４個のドットを用いた二値化情報（ビット）で、即ち黒丸の印字が０〜１５までの前記テープ処理ユニット２８の種別（種類）が識別できるように付されている。
【００５０】
なお、前述したように、前記情報識別部６８は４個のドットを用いた二値化情報（ビット）であったが、直接文字認識できるものや、バーコード情報（一次元又は二次元）を貼付したり、或いはメモリタグ、ミューチップなどの記録媒体を埋め込んでもよい。これらの媒体を使用する場合は、前記テープ処理ユニット２８の型式情報の他に、ユニークな管理コードも情報に加えて、個々の管理も可能にすることができる。
【００５１】
なお、前記テープ処理ユニット２８の例えば型式「Ｗ８Ｓ」は、対象電子部品の範囲が「０４０２〜０６０３」で、この電子部品のＸ方向の寸法が０．４０〜０．６０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．２０〜０．３０ｍｍであり、型式「Ｗ８Ｍ」は、対象電子部品の範囲が「１００５〜１６０８」で、この電子部品のＸ方向の寸法が０．６１〜１．６０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍであり、型式「Ｗ８Ｌ」は、対象電子部品の範囲が「１６０８〜２０１２」で、この電子部品のＸ方向の寸法が１．６１〜２．１０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍであり、型式「Ｗ８ＬＬ」は、対象電子部品の範囲が「２０１２〜３２２５」で、この電子部品のＸ方向の寸法が２．１１〜４．３０ｍｍで、Ｙ方向の寸法が０．３１〜３．４０ｍｍである。即ち、例えば型式「Ｗ８Ｓ」は、電子部品のＸ方向の寸法が０．４０〜０．６０ｍｍの範囲内で、Ｙ方向の寸法が０．２０〜０．３０ｍｍの範囲内の電子部品を扱うことができることを意味する。
【００５２】
なお、図４、図５に示すように、前記部品供給ユニット５の杷手４６の上面には操作パネル７８が設けられ、この操作パネル７８には部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）を選択するためのレーン番号選択ボタン７８Ａと、このレーン番号選択ボタン７８Ａの左部押圧毎に１ずつレーン番号を増加させて表示すると共に右部押圧毎に１ずつレーン番号を減少させて表示する表示部７８Ｂと、送りボタン７８Ｃと戻りボタン７８Ｄ、ローディングボタン７８Ｅとが設けられている（図２４参照）。
【００５３】
従って、前記部品供給ユニット５を前述したフィーダベース上から取り外したり、取り付けたりする際に、表示部７８Ｂを見ながら部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）をレーン番号選択ボタン７８Ａの押圧操作に基づいて選択（変更）することができる。
【００５４】
次に、部品供給ユニット５に収納テープＣＸを装填する動作について、説明する。先ず、テープ押さえ部材２４を外して収納テープＣＸ先端部を前記案内通路上に載置して、第１スプロケット２３のテープ送り歯を収納テープＣＸの送り孔Ｃｂに嵌合させた後に、テープ押さえ部材２４をセットする。
【００５５】
そして、作業者は操作パネル７８のローディングボタン７８Ｅを押圧操作すると、制御装置７９は前記第１検出センサ２５及び第２検出センサ４４が収納テープＣＸを検出していなければ、ＤＣモータ１７をタイマー４５による所定時間だけ駆動させるように制御し、収納テープＣＸは第１スプロケット２３の回転により部品供給ユニット５内の下流（奥方）へ順次移動される。
【００５６】
そして、この移動に伴い、タイマー４５による所定時間を計時したら前記ＤＣモータ１７の駆動を停止し、第１検出センサ２５が収納テープＣＸの先端を検出したら、前記ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２の駆動を開始させる。
【００５７】
先ず、先端の部分が第１検出センサ２５に達して検出されている収納テープＣＸは、ＤＣモータ１７の駆動による第１スプロケット２３の回転により下流へ押し込まれるように次第に移動し、テープ処理ユニット２８の入り口２８３に達する。入り口２８３には、テープ処理ユニット２８に折曲片２８２が形成されているので、入り口２８３に達した収納テープＣＸが斜め上方へ向かっても折曲片２８２に案内され、折曲片２８２の下方にスムーズに入り込み下流へ移動する。このとき、テープ処理ユニット２８は上流（入り口）から下流に向かい下方に傾斜し、折曲部２８１より下流の部分の下面２８４と、収納テープＣＸが送られるシュート５０の上面であり収納テープＣＸが載り支持されるテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、収納テープＣＸの高さより大きいので、収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８より下の空間をスムーズに下流へ移動する。
【００５８】
テープ処理ユニット２８は上述したように、下流に向かい下方へ傾斜しているので、収納テープＣＸの下流への移動に伴い、収納テープＣＸの先端部の上面ＣＸａとテープ処理ユニット２８の下面２８ａとの隙間（間隔）は次第に少なくなり、例えば、図７に示した案内片２８０の位置とカッター３０の位置との間の上流部２８Ａの図７に示した位置（例えば、カッター３０の先端より僅か（数ミリ）に上流側（入り口２８３側）の位置）Ｇで間隔Ｌ２は収納テープＣＸの厚さとほぼ等しくなる。更に、位置Ｇより下流側のカッター３０の位置では、カッター３０の下面とシュート５０のテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、僅かずつ小さくなる。
【００５９】
この結果、入り口２８３から入り込み、下流へ移動し、折曲部２８１を通過して第１スプロケット２３の回転により上流側から押された収納テープＣＸは、テープ処理ユニット２８の下方を図７に矢印１２０で示したように、下流側へスムーズに移動することができる。更に、収納テープＣＸの先端が上述した位置Ｇに到達した後も、シュート５０のテープ支持面５００との上下方向の間隔Ｌ２は、僅かずつ小さくなり、収納テープＣＸとテープ処理ユニット２８の下面及び支持面５００との摩擦は次第に大きくなり、急激に大きくなることを回避できるので、収納テープＣＸは、上流側から押され、更に、下流へスムーズに移動することができる。この結果、収納テープＣＸが薄い収納テープであった場合でも、収納テープＣＸがカッター３０に到達する前に、移動する際の抵抗で変形して移動できなくなることを回避することもできる。
【００６０】
そして、第１スプロケット２３、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９により収納テープＣＸが下流である前方へ移動させられる。
【００６１】
そして、予め設定された送り量に従い、移動動作を継続し、この移動中に第２検出センサ４４が収納テープＣＸの先端を検出したら、制御装置７９はＤＣモータ１７の駆動を停止させ、サーボモータ３２を強制的に減速させながら停止させる。なお、この場合、前述の予め設定された送り量がなされたにもかかわらず、第２検出センサ４４が収納テープＣＸ先端を検出できない場合には、制御装置７９はＤＣモータ１７及びサーボモータ３２を異常停止させるように制御する。
【００６２】
続いて、サーボモータ３２によって前述した減速してから停止する際の収納テープＣＸのオーバーラン量を鑑みて、最小ピッチ送りによる逆転動作を収納テープＣＸの先端が第２検出センサ４４が検知しなくなるまで繰り返し、収納テープＣＸの先端位置を確定する。即ち、サーボモータ３２の最少ピッチの逆転動作及び停止動作を繰り返すことにより収納テープＣＸの先端位置を確定する。
【００６３】
なお、第１スプロケット２３はワンウェイクラッチを備えていて逆転はしないが、戻し量が微小であること、第１スプロケット２３の歯高が低いことにより第２スプロケット２７の送り歯に嵌合した収納テープＣＸはサーボモータ３２の推力で後方へ滑り出される。
【００６４】
そして、所定量の１回送り動作で収納テープＣＸの先端部をカッター３０の刃の直前位置まで高速で送りこむようにサーボモータ３２の駆動を制御する。即ち、収納テープＣＸの先端位置の確定により、カッター３０の刃の直前位置まで設計寸法に従い、収納テープＣＸを高速で送り込む。
【００６５】
そして、カバーテープＣｃをカッタ−３０により切り開くゾーンへ収納テープＣＸの先端が移動し、カバーテープＣｃの切断分割を行う。このときの動作について、図２０〜図２２に基づいて説明する。
【００６６】
図２０に示すように、収納テープＣＸが矢印方向Ｈに送られると、カッター３０の刃先端（最先端部）が、収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たる。
【００６７】
図２０は、カッター３０の刃先端の端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの略境界部分１１０に突き当たった状態を示す。図２０の状態から収納テープＣＸが矢印方向Ｈへ更に移動すると、移動に伴い、端縁１０６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａとの略境界部分１１０を上下に分け、底面加工面１０４がキャリアテープＣａの端面角部に当接し、カッター３０はキャリアテープＣａの上面に乗り上がる。カッター３０がキャリアテープＣａの上面に乗り上がると、端縁１０６と底面１０３との高さの差の分カッター３０が上昇し、それに伴い、テープ処理ユニット２８も上昇し、この結果、テープ処理ユニット２８でのカッター３０より上流側の部分の下面と、収納テープＣＸとの間には、僅かな間隔が形成される。また、カッター３０より下流側のテープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂの部品取出口６５の周囲では、テープ処理ユニット２８の傾斜により下流部２８Ｂの下面とキャリアテープＣａとの間隔はほとんど無く、キャリアテープＣａはテープ処理ユニット２８により上方から押えられている。また、下流部２８Ｂの下流側の部分には下面が窪んだ段差部２８Ｄが形成され、この段差部２８Ｄの下面と移動してきた収納テープとの間には間隔が形成されてる。この結果、部品取出口６５を通過した収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８に押圧されることが無く、スムーズに下流へ移動する。
【００６８】
また、カッター３０に達した収納テープＣＸのカバーテープＣｃが切断されずに上部加工面１０５の上を斜め上に移動し、テープ図２１の状態となる。
【００６９】
即ち、カッター３０は、サプレッサ４３と共にバネにより下方に押し付けられているので、この押し付け力に抗しながら上昇し、キャリアテープＣａの上面に乗り上がる。このとき、カバーテープＣｃの送り方向Ｈと直交する幅方向の中央部に、端縁１０６が当接するが、端縁１０６は水平方向に僅かな寸法を有して直線状であるので、端縁１０６がカバーテープＣｃを突き破り切断することを回避することができる。この結果、端縁１０６及び上部加工面１０５がカバーテープＣｃを押し上げながら収納テープＣＸに対して相対的に進む。そして、カバーテープＣｃの図２１における左側端部は少なくとも上部加工面１０５上では切断されることなく、上部加工面１０５上端より更に上昇し、ある程度角状刃部１０２の上部に達すると切断される。
【００７０】
図２１のカバーテープＣｃは、切断されずにカッターの刃部１０１の上に残っている状態を示し、この部分より左側では切断されるため図２１には図示していない。即ち、カバーテープＣｃは、部品収納部１３を挟んだ両側がキャリアテープＣａに接着されているので、カッター刃部２０ａにより持ちあげられた高さが増す毎に張力が増加する。カバーテープＣｃの所定以上の張力がカッター刃部２０ａに掛る部分が、カッター刃部２０ａにより切断され分割される。
【００７１】
図２０は、カッター３０の先端の端縁１０６の高さがカバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界であり、この境界で端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であるが、収納テープＣＸの種類により、カバーテープＣｃの厚さは異なることがある。カッター３０は、上述したように下方に押し付けられているテープ処理ユニット２８に取り付けられており、上流から移動してきた収納テープＣＸの端縁１０６がカッター３０に当接するまでは、カッターが当接する位置（カッターの刃先）より上流側で収納テープＣＸはテープ処理ユニット２８により下方に押さえられ、収納テープＣＸとテープ処理ユニット２８との隙間はほとんど無い。このため、カッター３０と収納テープＣＸの上面の高さは常に一定の位置関係に保たれる。
【００７２】
こうして、例えば、図２０のように、カッター３０の刃の端縁１０６は、収納テープＣＸの先頭端面１１の同じ高さ位置に突き当たる。従って、カバーテープＣｃが図２０より薄い場合には、図２２に示したように、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界部分（層間）１１０より僅かに下の位置で、カッター刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａの端面に当たることとなる。
【００７３】
この場合、キャリアテープＣａはある程度剛性があり、カバーテープＣｃは剛性が無いため、収納テープＣＸの矢印Ｈ方向への移動により底面加工面１０４がキャリアテープＣａの角部付近内部に押し当ることにより、カッター３０は下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。
【００７４】
また、収納テープＣＸが、電子部品の収納部が下方へ突出して形成されキャリアテープの収納部がカバーテープにより覆われたエンボステープの場合にも同様に、収納テープの下流方向への移動によりカッターの底面加工面がキャリアテープの角部付近内部に押し当ることで、カッターは下方への力より大きい上方への力を受ける。従って、カッター３０は、刃部１０１の端縁１０６がキャリアテープＣａを上方に削りつつ、或いは下方に撓ませながら、底面１０３がキャリアテープＣａの上面に乗る位置まで上昇する。
【００７５】
この上昇過程で、キャリアテープＣａより上方で上部加工面１０５（もしくは更に角状刃部１０２）は、図２１に示すように、カバーテープＣｃを持ち上げるが、収納テープＣＸの移動に伴い角状刃部１０２は上述と同様にカバーテープＣｃを切断する。この時、カッター３０及びテープ処理ユニット２８は、バネ６１、６２による下方への押し付け力に抗して上昇しているので、位置決め装置３５による収納テープＣＸの押圧は少し弱まるが、代わりにキャリアテープＣａをカッター３０のカッター底面２０ｂが押さえるので、全体として収納テープの押さえが弱まることはない。
【００７６】
このように、底面加工面１０４が形成されているので、カバーテープＣｃの厚さにある程度のばらつきがあっても、キャリアテープＣａの端面の途中にカッター刃部１０１の端縁１０６が突き刺さったままになり、カバーテープＣｃを座屈させてカバーテープＣｃを切断できない状態になったり、刃先端が欠けてしまったりすることを防止できる。
【００７７】
また、カッター３０の刃先である端縁１０６が、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａの境界より少し上の位置で収納テープＣＸの先頭端面１１に当たる場合であっても、カバーテープＣｃの端面の下側で当たるのであれば、カバーテープＣｃは上方に逃げ、その下に刃先端が入り込むことができる。従って、底面加工面１０４を有するカッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸに当たる位置が、これらのばらつき許容範囲の略中央の高さ位置となるように、カッター３０をテープ処理ユニット２８に設けることが望ましい。
【００７８】
更に、収納テープＣＸでは、図２０〜図２２に示したように、先頭の収納凹部Ｃｂには電子部品Ｄを収納しないようにすることが好ましい。
【００７９】
このようにすることにより、カッター３０の端縁１０６が収納テープＣＸの先頭端面１１１に突き当たり、端面からカバーテープＣｃとキャリアテープＣaの間に入り込み、切り開いていくとき、特に、カッター３０が境界部分１１０より下の部分に当たった場合にも、カッター３０が電子部品に当たることを確実に回避でき、カッター３０が電子部品に当たり、収納テープの移動が停止して電子備品の供給異常が起こることを回避することができる。
【００８０】
そして、収納テープＣＸの先端から２番目であり、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂの位置を、部品吸着取出位置ＰＵに頭出しするためのピッチ送り動作を所定回数行う。この場合、先の収納テープＣＸの先端位置確定の位置からの累計送り量（第２スプロケット２７のテープ送り歯の送り孔Ｃｄへの嵌合によるサーボモータ３２の駆動管理量）に従い、送りピッチに従っての収納凹部Ｃｂの位置を部品吸着取出位置ＰＵに運び込むための所定送り動作を実施する。
【００８１】
この収納凹部Ｃｂの位置の自動合わせは、収納テープＣＸ先端の送り孔Ｃｄ基準に従った切断位置を元に、テーピング規格に則った収納凹部Ｃｂの位置関係より、送り量をコントロールして行う。
【００８２】
なお、上述した本発明の実施形態では、テープ処理ユニット２８は、入口側（上流側）の高さが出口側（下流側）より高く、入口側から出口側に向かって（図７における右から左に向かって）斜めに下がるようにサプレッサ４３に支持されているが、例えば、サプレッサ４３を水平に支持し、このサプレッサ４３にテープ処理ユニットを水平に支持し、テープ処理ユニットをその厚さが入口側から下流側に向かい次第に厚くなるように形成してもよい。即ち、上流側でのテープ処理ユニット２８の下面と水平なシュート上面５００との間隔が収納テープＣＸの厚さより大きく、テープ処理ユニット２８の下面が入口側から出口側に向かって斜めに下がり、シュート上面５００に対してテープ処理ユニット２８の下面は斜めである。シュート上面５００、即ち収納テープＣＸの載置面は上流から下流までほぼ水平な面である。このため、サプレッサ４３及びテープ処理ユニット２８を斜めにしなくともテープ処理ユニット２８の下面とシュート上面５００との間隔が入口側から出口側に向かって次第に小さくなり、カッター３０より入口側で収納テープＣＸとの間隔がほぼゼロになるようにテープ処理ユニット２８の下面を形成してもよい。また、サプレッサ４３の上流側の部分である案内片２８０も水平に支持され、案内片２８０の下面が入口側から出口側に向かって次第に小さくなるように、上流側から下流側に案内片２８０の厚さを次第に厚くなるようにしてもよい。
【００８３】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００８４】
１            電子部品装着装置
５            部品供給ユニット
２８          テープ処理ユニット
３０          カッター
４３          サプレッサ
１０１        刃部
１０２        先端部
１０５        端縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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