(57)【要約】【課題】車載機能部品の操作が煩雑になることを抑制することが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、操舵部品３０、舵角検出装置７０、方向指示切替スイッチ、および制御装置１００を有する。操舵部品３０は、コラムシャフト１１を回転操作する。舵角検出装置７０は、コラムシャフト１１の操舵角を検出する。方向指示切替スイッチは、操舵部品３０に取り付けられ、方向指示灯５を操作する。制御装置１００は、舵角検出装置７０の検出結果である操舵角に基づいて方向指示灯５の消灯を制御する。【選択図】図１
2014046904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを回転操作する操舵部品と、
前記ステアリングシャフトの動作を検出するステアリング動作検出装置と、
前記操舵部品に取り付けられ、車載機能部品を操作するためのステアリングスイッチと、
前記ステアリング動作検出装置の検出結果に基づいて前記車載機能部品を制御する制御装置と
を有するステアリング装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記車載機能部品としての方向指示灯の消灯を制御する消灯制御を実行し、
前記ステアリング動作検出装置は、前記ステアリングシャフトの操舵角を検出する舵角検出装置を含む
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ステアリングスイッチがオフ状態からオン状態に変更したとき、前記方向指示灯を点滅させ、前記操舵部品の中立位置に向けて変更される前記操舵角の変化量が閾値以上に基づいて前記方向指示灯を消灯する
請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリング装置は、前記操舵部品の位置を調整する前記車載機能部品としての操舵位置調整装置を有し、
前記制御装置は、前記操舵部品の位置を調整する操舵部品位置制御を実行し、
前記ステアリング動作検出装置は、前記操舵部品の回転操作にともない前記ステアリングシャフトに付与されるトルクを検出するトルク検出装置を含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記ステアリングシャフトに付与されるトルクの方向に基づいて前記操舵部品の位置を調整する
請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記ステアリング装置は、前記操舵部品の回転操作を補助するアシスト装置を有し、
前記アシスト装置は、前記ステアリングシャフトにトルクを付与するアシストモーターを有し、
前記制御装置は、前記アシストモーターを駆動する駆動回路を有し、
前記操舵位置調整装置は、位置調整モーターを有し、
前記位置調整モーターは、前記駆動回路により駆動する
請求項４または５に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記操舵部品に取り付けられ、前記ステアリングスイッチの操作に基づく信号を無線通信により前記制御装置に送信する送信装置を有する
請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項８】
車両の直流電源に接続された送電装置と、
前記操舵部品に取り付けられ、前記送電装置から無線通信により電力が供給される受電装置と、
前記操舵部品に取り付けられ、前記受電装置から電力が供給されることにより蓄電し、前記送信装置に電力を供給する電源と
を有する
請求項７に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトを回転操作する操舵部品を有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステアリング装置は、コンビネーションスイッチを有する。コンビネーションスイッチは、第１操作レバー、第２操作レバー、およびケーブルリールを有する。第１操作レバーは、方向指示灯の点灯状態を変更するために操作される。第２操作レバーは、車両の前方を照らす前照灯の点灯状態を変更するための操作と、ワイパーの操作とを兼用する。ケーブルリールは、操舵部品と直流電源とを電気的に接続する。ケーブルリールは、キャンセルカムを有する。キャンセルカムは、操舵部品の回転に基づいて第１操作レバーを操作して方向指示灯を消灯させる。なお、特許文献１は、従来のステアリング装置の一例を開示している。
【０００３】
また、従来の別のステアリング装置は、操舵位置調整装置およびスイッチを有する。操舵位置調整装置は、ステアリングシャフトをチルト動作およびテレスコ動作させることにより操舵部品の位置を調整する。スイッチは、操舵位置調整装置を操作する。なお、特許文献２は、従来の別のステアリング装置の一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３６３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のステアリング装置は、第１操作レバーを操作することにより方向指示灯の点滅および消灯を操作する。このため、操作者は、操舵部品から離れた位置にある第１操作レバーを操作するため、操舵部品から手を離す場合がある。また、特許文献２のステアリング装置においては、操舵部品およびフロントパネルの間にスイッチが位置する。このため、操作者は、操舵部品から離れた位置にあるスイッチを操作するため、操舵部品から手を離す場合がある。このように特許文献１および２のステアリング装置においては、方向指示灯の操作および操舵部品の位置調整の操作が煩雑となる。
【０００６】
なお、この操作が煩雑となる問題は、方向指示灯の点灯状態を変更するための操作および操舵部品の位置調整の操作に限られず、音響機器の操作、前照灯の点灯状態を変更するための操作、ワイパーの動作状態を変更するための操作等の車載機能部品の操作についても同様である。
【０００７】
本発明は、以上の背景を踏まえて創作されたものであり、車載機能部品の操作が煩雑になることを抑制することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）第１の手段は、請求項１に記載のステアリング装置すなわち、ステアリングシャフトを回転操作する操舵部品と、前記ステアリングシャフトの動作を検出するステアリング動作検出装置と、前記操舵部品に取り付けられ、車載機能部品を操作するためのステアリングスイッチと、前記ステアリング動作検出装置の検出結果に基づいて前記車載機能部品を制御する制御装置とを有するステアリング装置を有する。
【０００９】
上記ステアリング装置においては、操作者はステアリングスイッチにより車載機能部品を操作するために操舵部品から手を離す必要がなくなる。加えて、制御装置がステアリング動作検出装置の検出結果に基づいて車載機能部品を制御するため、操作者は、操舵部品を操作することにより車載機能部品を制御する。このため、操舵部品から手を離す必要がなくなる。したがって、車載機能部品の操作が煩雑になることが抑制される。
【００１０】
（２）第２の手段は、請求項２に記載のステアリング装置すなわち、前記制御装置は、前記車載機能部品としての方向指示灯の消灯を制御する消灯制御を実行し、前記ステアリング動作検出装置は、前記ステアリングシャフトの操舵角を検出する舵角検出装置を含む請求項１に記載のステアリング装置を有する。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載のステアリング装置すなわち、前記制御装置は、前記ステアリングスイッチがオフ状態からオン状態に変更したとき、前記方向指示灯を点滅させ、前記操舵部品の中立位置に向けて変更される前記操舵角の変化量が閾値以上に基づいて前記方向指示灯を消灯する請求項２に記載のステアリング装置を有する。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載のステアリング装置すなわち、前記ステアリング装置は、前記操舵部品の位置を調整する前記車載機能部品としての操舵位置調整装置を有し、前記制御装置は、前記操舵部品の位置を調整する操舵部品位置制御を実行し、前記ステアリング動作検出装置は、前記操舵部品の回転操作にともない前記ステアリングシャフトに付与されるトルクを検出するトルク検出装置を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置を有する。
【００１３】
（５）第５の手段は、請求項５に記載のステアリング装置すなわち、前記制御装置は、前記ステアリングシャフトに付与されるトルクの方向に基づいて前記操舵部品の位置を調整する請求項４に記載のステアリング装置を有する。
【００１４】
上記ステアリング装置においては、制御装置がトルク検出装置によりステアリングシャフトに付与されるトルクの方向に基づいて操舵部品の位置を調整する。このため、操舵部品が回転しなくても操舵部品の位置を調整することが可能となる。したがって、車両が停止した状態、すなわち操舵部品の操作によりステアリングシャフトが回転しにくい状態においても操舵部品の位置の調整を容易に行うことができる。
【００１５】
（６）第６の手段は、請求項６に記載のステアリング装置すなわち、前記ステアリング装置は、前記操舵部品の回転操作を補助するアシスト装置を有し、前記アシスト装置は、前記ステアリングシャフトにトルクを付与するアシストモーターを有し、前記制御装置は、前記アシストモーターを駆動する駆動回路を有し、前記操舵位置調整装置は、位置調整モーターを有し、前記位置調整モーターは、前記駆動回路により駆動する請求項４または５に記載のステアリング装置を有する。
【００１６】
上記ステアリング装置においては、アシストモーターの駆動回路により位置調整モーターが駆動するため、アシストモーターの駆動回路が位置調整モーターの駆動回路を兼用する。このため、位置調整モーターを駆動するための専用の駆動回路を省略することができる。
【００１７】
（７）第７の手段は、請求項７に記載のステアリング装置すなわち、前記操舵部品に取り付けられ、前記ステアリングスイッチの操作に基づく信号を無線通信により前記制御装置に送信する送信装置を有する請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置を有する。
【００１８】
上記ステアリング装置においては、送信装置がステアリングスイッチの操作を信号として制御装置に無線通信により送信するため、送信装置と制御装置とをケーブル等の有線により接続する構成を省略することが可能となる。このため、操舵部品の回転操作にともない有線に負荷が加えられることにより有線が傷付くことが回避される。
【００１９】
（８）第８の手段は、請求項８に記載のステアリング装置すなわち、車両の直流電源に接続された送電装置と、前記操舵部品に取り付けられ、前記送電装置から無線により電力が供給される受電装置と、前記操舵部品に取り付けられ、前記受電装置から電力が供給されることにより蓄電し、前記送信装置に電力を供給する電源とを有する請求項７に記載のステアリング装置を有する。
【００２０】
上記ステアリング装置においては、送電装置が受電装置に無線通信により電力の授受を行うため、送電装置と受電装置とをケーブル等の有線により接続する構成を省略することが可能となる。このため、操舵部品の回転操作にともない有線に負荷が加えられることにより有線が傷付くことが回避される。
【発明の効果】
【００２１】
本ステアリング装置は車載機能部品の操作が煩雑になることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態のステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態のステアリング装置について、操舵部品の正面構造を示す正面図。
【図３】実施形態のステアリング装置について、操舵部品およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態のステアリング装置について、通信給電装置の構成を示すブロック図。
【図５】実施形態のステアリング装置について、制御装置の駆動回路を示す回路図。
【図６】実施形態のステアリング装置について、制御装置により実行される消灯制御の処理手順を示すフローチャート。
【図７】実施形態のステアリング装置について、制御装置により実行される駆動切替制御の処理手順を示すフローチャート。
【図８】実施形態のステアリング装置について、制御装置により実行されるチルト駆動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図９】実施形態のステアリング装置について、制御装置により実行されるテレスコピック駆動制御の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】その他の実施形態のステアリング装置について、制御装置により実行される操舵部品位置制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、アシスト装置２０、操舵部品３０、操舵位置調整装置４０、通信給電装置５０、舵角検出装置７０、トルク検出装置８０、車速センサー９０、および制御装置１００を有する。ステアリング装置１は、操舵部品３０の操作をアシスト装置２０によりアシストするコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。なお、操舵位置調整装置４０は「車載機能部品」に相当する。また、舵角検出装置７０およびトルク検出装置８０は「ステアリング動作検出装置」に相当する。
【００２４】
ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、２個のボールジョイント１６、２個のタイロッド１７、ラックハウジング１８、およびコラムハウジング１９を有する。ステアリング装置本体１０は、操舵部品３０の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体的に回転させる。ステアリング装置本体１０は、ピニオンシャフト１３の回転によりラックシャフト１４を長手方向において往復動させる。ステアリング装置本体１０は、ラックシャフト１４を往復動させることにより、ナックル３を介して転舵輪２の操舵角を変化させる。なお、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３は「ステアリングシャフト」に相当する。
【００２５】
ピニオンシャフト１３は、ピニオンシャフト１３の長手方向の所定範囲にわたりピニオンギヤ１３Ａを有する。
ラックシャフト１４は、ラックシャフト１４の長手方向の所定範囲にわたりラックギヤ１４Ａを有する。ラックシャフト１４は、ラックギヤ１４Ａにおいてピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ａに噛み合わせられる。
【００２６】
ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンギヤ１３Ａおよびラックギヤ１４Ａを有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンギヤ１３Ａおよびラックギヤ１４Ａの噛み合いにより、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の往復動に変換する。
【００２７】
ラックハウジング１８は、ラックシャフト１４の形状に対応した形状を有する。ラックハウジング１８は、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ボールジョイント１６を収容する。
【００２８】
コラムハウジング１９は、コラムシャフト１１を覆う形状に形成される。コラムハウジング１９は、アシスト装置２０、操舵位置調整装置４０、通信給電装置５０の一部分、舵角検出装置７０、およびトルク検出装置８０を収容する。
【００２９】
アシスト装置２０は、アシストモーター２１および減速装置（図示略）を有する。アシスト装置２０は、減速装置としてウォームシャフトおよびウォームホイール（ともに図示略）が互いに噛み合う構成を有する。アシスト装置２０は、ウォームシャフトがアシストモーター２１に連結され、ウォームホイールがコラムシャフト１１に固定された構成を有する。アシスト装置２０は、ウォームシャフトを介してウォームホイールにアシストモーター２１の回転を伝達することにより、コラムシャフト１１を回転させる力をコラムシャフト１１に付与する。アシストモーター２１は、Ｕ相コイル２２Ｕ、Ｖ相コイル２２Ｖ、Ｗ相コイル２２Ｗにより構成される電機子２２（ともに図５参照）を有する。
【００３０】
操舵位置調整装置４０は、コラムシャフト１１に接続される。操舵位置調整装置４０は、チルト装置４１およびテレスコピック装置４２を有する。操舵位置調整装置４０においては、チルト装置４１が位置調整モーターとしてのチルトモーター４１Ａを有し、テレスコピック装置４２が位置調整モーターとしてのテレスコピックモーター４２Ａを有する。操舵位置調整装置４０においては、チルトモーター４１Ａがブラシ付モーターとしての構成を有し、テレスコピックモーター４２Ａがブラシ付モーターとしての構成を有する。
【００３１】
チルト装置４１は、チルト移動範囲内においてコラムシャフト１１を移動させる。チルト装置４１は、チルトモーター４１Ａが正回転することによりコラムシャフト１１を上方向に向けて傾ける。これにともない操舵部品３０が上方向に移動する。チルト装置４１は、チルトモーター４１Ａが逆回転することによりコラムシャフト１１を下方向に向けて傾ける。これにともない操舵部品３０が下方向に移動する。なお、上方向は、操舵部品３０の正面視において、上側に向かう方向を示す。また、下方向は、操舵部品３０の正面視において、下側に向かう方向を示す。また、チルト移動範囲は、コラムシャフト１１の下方向の移動限界位置からコラムシャフト１１の上方向の移動限界位置までの範囲を示す。チルト移動範囲は、ステアリング装置１の設計段階において予め設定される。
【００３２】
テレスコピック装置４２は、テレスコピック移動範囲内においてコラムシャフト１１を移動させる。テレスコピック装置４２は、テレスコピックモーター４２Ａが正回転することによりコラムシャフト１１を手前方向に移動させる。これにともない、操舵部品３０が手前方向に移動する。テレスコピック装置４２は、テレスコピックモーター４２Ａが逆回転することによりコラムシャフト１１を奥方向に移動させる。これにともない、操舵部品３０が奥方向に移動する。なお、手前方向は、コラムシャフト１１の軸方向において、操舵部品３０が操作者に接近する方向を示す。また、奥方向は、コラムシャフト１１の軸方向において、操舵部品３０が操作者から離間する方向を示す。また、テレスコピック移動範囲は、コラムシャフト１１の手前方向の移動限界位置からコラムシャフト１１の奥方向の移動限界位置までの範囲を示す。テレスコピック移動範囲は、ステアリング装置１の設計段階において予め設定される。
【００３３】
舵角検出装置７０は、操舵角センサーを有する。舵角検出装置７０は、操舵角センサーにより操舵部品３０が中立位置のときのコラムシャフト１１の位置を基準としたコラムシャフト１１の回転角度を操舵角として検出する。舵角検出装置７０は、操舵角に応じた信号（以下、「舵角信号」）を制御装置１００に送信する。舵角検出装置７０は、右回り方向の操舵角を正（＋）の舵角信号として制御装置１００に送信する。舵角検出装置７０は、左回り方向の操舵角を負（−）の舵角信号として制御装置１００に送信する。舵角検出装置７０は、操舵部品３０が中立位置のとき、舵角信号として「０」を制御装置１００に送信する。なお、操舵部品３０の中立位置は、車両が直進するときの操舵部品３０の位置を示す。
【００３４】
トルク検出装置８０は、トルクセンサーを有する。トルク検出装置８０は、トルクセンサーによりコラムシャフト１１に付与したトルクの大きさおよび方向を検出する。トルク検出装置８０は、トルクの大きさおよび方向に応じた信号（以下、「トルク信号」）を制御装置１００に送信する。トルク検出装置８０は、右回り方向のトルクを正（＋）のトルク信号として制御装置１００に送信する。トルク検出装置８０は、左回り方向のトルクを負（−）のトルク信号として制御装置１００に送信する。トルク検出装置８０は、操舵部品３０が中立位置のとき、トルク信号として「０」を制御装置１００に送信する。
【００３５】
通信給電装置５０は、操舵部品３０の内部およびコラムシャフト１１を覆うコラムハウジング１９に収容される。通信給電装置５０は、送電装置５１および受電装置５５（ともに図３参照）を有する。通信給電装置５０においては、送電装置５１と受電装置５５との間の電磁誘導により送電装置５１が受電装置５５に電力を供給する。
【００３６】
車速センサー９０は、車両の駆動軸（図示略）の回転数に応じた信号（以下、「車速信号」）を制御装置１００に送信する。
制御装置１００は、舵角信号に基づいて操舵角を算出する。制御装置１００は、トルク信号に基づいてコラムシャフト１１に付与されたトルクの大きさおよび方向を算出する。制御装置１００は、車速信号に基づいて車両走行速度（以下、「車速」）を算出する。制御装置１００は、操舵角に基づいて方向指示灯５の消灯の制御を行う。制御装置１００は、トルクおよび車速に基づいて操舵部品３０の位置を調整する制御を行う。なお、方向指示灯５は「車載機能部品」に相当する。
【００３７】
図２および図３を参照して、操舵部品３０の構成について説明する。なお、左方向は、操舵部品３０の正面視において左側に向かう方向を示す。また、右方向は、操舵部品３０を正面視において右側に向かう方向を示す。
【００３８】
図２に示されるように、操舵部品３０は、操舵部品本体３１、ステアリングスイッチとしての方向指示切替スイッチ３２、およびステアリングスイッチとしての操舵位置切替スイッチ３３を有する。
【００３９】
操舵部品本体３１は、操舵部分３１Ａおよび機器収容部分３１Ｂを有する。操舵部品本体３１は、円環形状に形成された操舵部分３１Ａの内側に機器収容部分３１Ｂが位置する構成を有する。操舵部品本体３１は、操舵部分３１Ａおよび機器収容部分３１Ｂが個別に形成され、操舵部分３１Ａおよび機器収容部分３１Ｂが互いに結合された構成を有する。操舵部品本体３１は、機器収容部分３１Ｂにおいてコラムシャフト１１（図３参照）の先端部分が固定された構成を有する。操舵部品本体３１は、操作者が操舵部分３１Ａを把持し、操舵部分３１Ａを回転させることによりコラムシャフト１１を回転させる。
【００４０】
方向指示切替スイッチ３２は、機器収容部分３１Ｂに取り付けられる。方向指示切替スイッチ３２は、左方向指示スイッチ３２Ａ、右方向指示スイッチ３２Ｂ、および２個の送信アンテナ（図示略）を有する。方向指示切替スイッチ３２においては、機器収容部分３１Ｂの左方向の部分に左方向指示スイッチ３２Ａが取り付けられ、機器収容部分３１Ｂの右方向の部分に右方向指示スイッチ３２Ｂが取り付けられる。送信アンテナは、各スイッチ３２Ａ，３２Ｂに取り付けられる。
【００４１】
方向指示切替スイッチ３２は、左方向指示スイッチ３２Ａおよび右方向指示スイッチ３２Ｂが押操作されることによりオン状態となる。方向指示切替スイッチ３２は、左方向指示スイッチ３２Ａおよび右方向指示スイッチ３２Ｂがオン状態において、各スイッチ３２Ａ，３２Ｂが押操作されることによりオフ状態となる。
【００４２】
左方向指示スイッチ３２Ａは、オン状態のとき、送信アンテナにより無線通信にて通信給電装置５０の送信装置６０に左方向指示スイッチ３２Ａがオン状態である旨の信号（以下、「左指示灯オン信号」）を送信する。左方向指示スイッチ３２Ａは、オフ状態のとき、同様に左方向指示スイッチ３２Ａがオフ状態である旨の信号（以下、「左指示灯オフ信号」）を送信装置６０に送信する。
【００４３】
右方向指示スイッチ３２Ｂは、オン状態のとき、送信アンテナにより無線通信にて送信装置６０に右方向指示スイッチ３２Ｂがオン状態である旨の信号（以下、「右指示灯オン信号」）を送信する。右方向指示スイッチ３２Ｂは、オフ状態のとき、同様に右方向指示スイッチ３２Ｂがオフ状態である旨の信号（以下、「右指示灯オフ信号」）を送信装置６０に送信する。
【００４４】
操舵位置切替スイッチ３３は、機器収容部分３１Ｂに取り付けられる。操舵位置切替スイッチ３３は、チルトスイッチ３３Ａ、テレスコピックスイッチ３３Ｂ、および２個の送信アンテナ（図示略）を有する。操舵位置切替スイッチ３３においては、機器収容部分３１Ｂの左方向の部分にチルトスイッチ３３Ａが取り付けられ、機器収容部分３１Ｂの右方向の部分にテレスコピックスイッチ３３Ｂが取り付けられる。送信アンテナは、各スイッチ３３Ａ，３３Ｂに取り付けられる。
【００４５】
操舵位置切替スイッチ３３は、操作者がチルトスイッチ３３Ａおよびテレスコピックスイッチ３３Ｂを押操作した状態のとき、オン状態となる。操舵位置切替スイッチ３３は、操作者がチルトスイッチ３３Ａおよびテレスコピックスイッチ３３Ｂの押操作を中止したとき、すなわち操作者がチルトスイッチ３３Ａおよびテレスコピックスイッチ３３Ｂから手を離した状態のとき、オフ状態となる。
【００４６】
チルトスイッチ３３Ａは、オン状態のとき、送信アンテナにより無線通信にて送信装置６０にチルトスイッチ３３Ａがオン状態である旨の信号（以下、「チルト信号」）を送信する。チルトスイッチ３３Ａは、オフ状態のときチルト信号を送信装置６０に送信しない。
【００４７】
テレスコピックスイッチ３３Ｂは、オン状態のとき、送信アンテナにより無線通信にて送信装置６０にテレスコピックスイッチ３３Ｂがオン状態である旨の信号（以下、「テレスコピック信号」）を送信する。テレスコピックスイッチ３３Ｂは、オフ状態のとき、テレスコピック信号を送信装置６０に送信しない。
【００４８】
図３および図４を参照して、通信給電装置５０の構成について説明する。
図３に示されるように、通信給電装置５０は、送電装置５１、受電装置５５、および送信装置６０を有する。通信給電装置５０においては、送電装置５１がコラムハウジング１９内に収容され、受電装置５５および送信装置６０が操舵部品３０の機器収容部分３１Ｂ内に収容される。通信給電装置５０は、操舵部品３０が中立位置において、送電装置５１および受電装置５５が互いに対向する構成を有する。通信給電装置５０においては、操舵部品３０の回転にともない受電装置５５および送信装置６０が操舵部品３０と一体的に回転する。通信給電装置５０においては、操舵部品３０の回転によるコラムシャフト１１の回転に対して送電装置５１が回転しない。
【００４９】
図４に示されるように、送電装置５１は、直流電源４に接続される。送電装置５１は、送電制御部５２、１次コイル５３、および発振器５４を有する。送電装置５１は、送電制御部５２に発振器５４が接続され、発振器５４に１次コイル５３が接続される構成を有する。
【００５０】
送電制御部５２は、マイクロコンピューターを含む。送電制御部５２は、１次コイル５３に供給する電力量および発振器５４の発振周波数を制御する。１次コイル５３は、導電線を渦巻き状に形成することにより構成される。１次コイル５３は、導電線に電力が供給されることにより周囲に磁場を形成する。発振器５４は、１次コイル５３に供給される所定の周波数の交番電力を生成する。
【００５１】
受電装置５５は、２次コイル５６、電源回路５７、受電制御部５８、および電源５９を有する。受電装置５５は、２次コイル５６に電源回路５７が接続され、電源回路５７に受電制御部５８が接続され、受電制御部５８に電源５９が接続される構成を有する。
【００５２】
２次コイル５６は、導電線を渦巻き状に形成することにより構成される。２次コイル５６は、操舵部品３０（図３参照）が中立位置において、１次コイル５３と対向する。電源回路５７は、４つのダイオードを組み合わせて形成された整流ブリッジおよび整流ブリッジを通過した電流を平滑化するコンデンサーを有する。電源回路５７は、２次コイル５６に接続される。電源５９は、充電可能な２次電池により構成される。受電制御部５８は、マイクロコンピューターにより構成される。受電制御部５８は、電源５９の充電度合に応じて電源５９に供給される直流電力を制御する。
【００５３】
送信装置６０は、受信部６１、送信制御部６２、および送信部６３を有する。受信部６１は、回路基板および回路基板に形成された銅箔のアンテナパターンを有する。受信部６１は、左指示灯オン信号、右指示灯オン信号、左指示灯オフ信号、右指示灯オフ信号、チルト信号、およびテレスコピック信号を受信する。送信制御部６２は、マイクロコンピューターを含む。送信制御部６２は、左指示灯オン信号、右指示灯オン信号、左指示灯オフ信号、右指示灯オフ信号、チルト信号、およびテレスコピック信号を送信部６３に送信する。送信部６３は、回路基板および回路基板に形成された銅箔のアンテナパターンを有する。送信部６３は、左指示灯オン信号、右指示灯オン信号、左指示灯オフ信号、右指示灯オフ信号、チルト信号、およびテレスコピック信号を無線通信により制御装置１００に送信する。
【００５４】
図４を参照して、送電装置５１および受電装置５５の給電動作について説明する。
送電制御部５２は、発振器５４を制御することにより１次コイル５３に所定の周波数の交番電力を供給する。１次コイル５３は、交番電力が供給されることにより交番磁束を発生する。２次コイル５６は、１次コイル５３の交番磁束と鎖交することにより交番電力を発生する。電源回路５７は、２次コイル５６の交番電力を直流電力に変換する。受電制御部５８は、直流電力を電源５９に供給するとともに、電源５９に蓄電する。
【００５５】
図５を参照して、制御装置１００の構成について説明する。
制御装置１００は、制御部１０１、駆動回路１０２、および制御部１０１および駆動回路１０２を収容するハウジング（図示略）を有する。
【００５６】
駆動回路１０２は、回路基板に複数の回路素子および複数の集積回路が実装されることにより構成される。駆動回路１０２は、６個のスイッチング素子１０３としての電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）、アシスト第１リレー１０４、アシスト第２リレー１０５、チルト第１リレー１０６、チルト第２リレー１０７、テレスコピック第１リレー１０８、テレスコピック第２リレー１０９を有する。スイッチング素子１０３は、第１ＦＥＴ１０３Ａ、第２ＦＥＴ１０３Ｂ、第３ＦＥＴ１０３Ｃ、第４ＦＥＴ１０３Ｄ、第５ＦＥＴ１０３Ｅ、および第６ＦＥＴ１０３Ｆを有する。
【００５７】
駆動回路１０２は、第１ＦＥＴ１０３Ａおよび第２ＦＥＴ１０３Ｂを直列に接続する直列回路、第３ＦＥＴ１０３Ｃおよび第４ＦＥＴ１０３Ｄを直列に接続する直列回路、第５ＦＥＴ１０３Ｅおよび第６ＦＥＴ１０３Ｆを直列に接続する直列回路を有する。駆動回路１０２は、３つの直列回路が直流電源４と接地との間において互いに並列に接続される。
【００５８】
駆動回路１０２においては、Ｕ相コイル２２Ｕが第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続される。駆動回路１０２においては、Ｖ相コイル２２Ｖがアシスト第１リレー１０４を介して第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される。駆動回路１０２においては、Ｗ相コイル２２Ｗがアシスト第２リレー１０５を介して第５ＦＥＴ１０３Ｅおよび第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続される。
【００５９】
駆動回路１０２においては、チルトモーター４１Ａの正極側端子がチルト第２リレー１０７を介して第５ＦＥＴ１０３Ｅと第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続される。駆動回路１０２においては、チルトモーター４１Ａの負極側端子がチルト第１リレー１０６を介して第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される。
【００６０】
駆動回路１０２においては、テレスコピックモーター４２Ａの正極側端子がテレスコピック第１リレー１０８を介して第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続される。駆動回路１０２においては、テレスコピックモーター４２Ａの負極側端子がテレスコピック第２リレー１０９を介して第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される。
【００６１】
制御部１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）とこのＣＰＵの動作プログラム等を記憶したメモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性メモリー等）とを含むマイクロコンピューターおよびその他の部品により構成される。制御部１０１は、駆動回路１０２の６個のスイッチング素子１０３についてオン状態およびオフ状態の切り替えを制御する。制御部１０１は、駆動回路１０２の各リレー１０４〜１０９のオン状態およびオフ状態の切り替えを制御する。
【００６２】
制御部１０１は、制御モードとして、アシスト駆動モード、チルト駆動モード、テレスコピック駆動モードを有する。制御部１０１は、操舵位置切替スイッチ３３が操作されることに基づいて、各リレー１０４〜１０９を制御することにより制御モードを変更する。詳細には、制御部１０１は、チルトスイッチ３３Ａが押操作されたことに基づいて、すなわちチルト信号を受信している状態が維持されていることに基づいて、制御モードをチルト駆動モードに変更する。制御部１０１は、テレスコピックスイッチ３３Ｂが押操作されたことに基づいて、すなわちテレスコピック信号を受信している状態が維持されていることに基づいて、制御モードをテレスコピック駆動モードに変更する。
【００６３】
なお、スイッチング素子１０３のオン状態は、同素子のソース端子とドレイン端子との間に電流が流れる状態である。スイッチング素子１０３のオフ状態は、同素子のソース端子とドレイン端子との間に電流が流れない状態である。
【００６４】
各リレー１０４，１０５のオン状態は、アシストモーター２１への電力供給が可能な状態である。各リレー１０４，１０５のオフ状態は、アシストモーター２１への電力供給が不能な状態である。各リレー１０６，１０７のオン状態は、チルトモーター４１Ａへの電力供給が可能な状態である。各リレー１０６，１０７のオフ状態は、チルトモーター４１Ａへの電力供給が不能な状態である。各リレー１０８，１０９のオン状態は、テレスコピックモーター４２Ａへの電力供給が可能な状態である。各リレー１０８，１０９のオフ状態は、テレスコピックモーター４２Ａへの電力供給が不能な状態である。
【００６５】
アシスト駆動モードは、アシストモーター２１が駆動可能状態、かつチルトモーター４１Ａおよびテレスコピックモーター４２Ａが駆動不能状態となる制御モードである。アシスト駆動モードは、駆動回路１０２において、アシスト第１リレー１０４およびアシスト第２リレー１０５がオン状態、かつチルト第１リレー１０６、チルト第２リレー１０７、テレスコピック第１リレー１０８、およびテレスコピック第２リレー１０９がオフ状態となる。
【００６６】
チルト駆動モードは、チルトモーター４１Ａが駆動可能状態、かつアシストモーター２１およびテレスコピックモーター４２Ａが駆動不能状態となる制御モードである。チルト駆動モードは、駆動回路１０２においてチルト第１リレー１０６およびチルト第２リレー１０７がオン状態、かつアシスト第１リレー１０４、アシスト第２リレー１０５、テレスコピック第１リレー１０８、およびテレスコピック第２リレー１０９がオフ状態となる。
【００６７】
チルト駆動モードは、第１チルト駆動モードおよび第２チルト駆動モードを有する。
第１チルト駆動モードは、チルトモーター４１Ａを正回転させることにより操舵部品３０を上方向に移動させる。第１チルト駆動モードは、駆動回路１０２において、第４ＦＥＴ１０３Ｄおよび第５ＦＥＴ１０３Ｅがオン状態となり、第１ＦＥＴ１０３Ａ〜第３ＦＥＴ１０３Ｃ、および第６ＦＥＴ１０３Ｆがオフ状態となる。
【００６８】
第２チルト駆動モードは、チルトモーター４１Ａを逆回転させることにより操舵部品３０を下方向に移動させる。第２チルト駆動モードは、駆動回路１０２において、第３ＦＥＴ１０３Ｃおよび第６ＦＥＴ１０３Ｆがオン状態となり、第１ＦＥＴ１０３Ａ、第２ＦＥＴ１０３Ｂ、第４ＦＥＴ１０３Ｄ、および第５ＦＥＴ１０３Ｅがオフ状態となる。
【００６９】
テレスコピック駆動モードは、テレスコピックモーター４２Ａが駆動可能状態、かつアシストモーター２１およびチルトモーター４１Ａが駆動不能状態となる制御モードである。テレスコピック駆動モードは、テレスコピック第１リレー１０８およびテレスコピック第２リレー１０９がオン状態、かつアシスト第１リレー１０４、アシスト第２リレー１０５、チルト第１リレー１０６、およびチルト第２リレー１０７がオフ状態となる。
【００７０】
テレスコピック駆動モードは、第１テレスコピック駆動モードおよび第２テレスコピック駆動モードを有する。
第１テレスコピック駆動モードは、テレスコピックモーター４２Ａを正回転させることにより操舵部品３０を手前方向に移動させる。第１テレスコピック駆動モードは、駆動回路１０２において、第１ＦＥＴ１０３Ａおよび第４ＦＥＴ１０３Ｄがオン状態となり、第２ＦＥＴ１０３Ｂ、第３ＦＥＴ１０３Ｃ、第５ＦＥＴ１０３Ｅ、および第６ＦＥＴ１０３Ｆがオフ状態となる。
【００７１】
第２テレスコピック駆動モードは、テレスコピックモーター４２Ａを逆回転させることにより操舵部品３０を奥方向に移動させる。第２テレスコピック駆動モードは、駆動回路１０２において、第２ＦＥＴ１０３Ｂおよび第３ＦＥＴ１０３Ｃがオン状態となり、第１ＦＥＴ１０３Ａ、第４ＦＥＴ１０３Ｄ〜第６ＦＥＴ１０３Ｆがオフ状態となる。
【００７２】
制御装置１００が実行する制御について説明する。
制御装置１００は、操舵角、トルク、および車速に基づいて、消灯制御、駆動切替制御、チルト駆動制御、およびテレスコピック駆動制御を行う。なお、チルト駆動制御およびテレスコピック駆動制御は「操舵部品位置制御」に相当する。
【００７３】
消灯制御は、操作者が方向指示切替スイッチ３２を操作することにより方向指示灯５が点滅した状態において、操作者の方向指示切替スイッチ３２の再操作または操舵角に基づいて方向指示灯５の消灯を制御する。
【００７４】
駆動切替制御は、車速および操舵部品３０の方向指示切替スイッチ３２および操舵位置切替スイッチ３３（ともに図２参照）の操作に基づいて、アシスト装置２０、チルト装置４１、およびテレスコピック装置４２のいずれを駆動するかを切り替える。
【００７５】
チルト駆動制御は、チルト駆動モードにおいて、操作者が操舵部品３０を操作することより検出されたトルクに基づいて、チルト装置４１の駆動を制御する。
テレスコピック駆動制御は、テレスコピック駆動モードにおいて、操作者が操舵部品３０を操作することにより検出されたトルクに基づいて、テレスコピック装置４２の駆動を制御する。
【００７６】
図６を参照して、消灯制御の処理手順について説明する。消灯制御は、方向指示切替スイッチ３２が操作されることにより方向指示灯５が点滅状態の期間において、所定周期毎に繰り返し実行される。なお、図６を参照する以下の説明において、符号が付されたステアリング装置１に関する各構成要素は、図１に記載された各構成要素を示す。
【００７７】
制御装置１００は、ステップＳ１１において右方向指示灯５Ｂが点滅中か否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ１１が肯定判定のとき、すなわち右指示灯オン信号を受信したとき、右方向指示灯５Ｂが点滅中であると判断し、ステップＳ１０が否定判定のとき、すなわち左指示灯オン信号を受信したとき、左方向指示灯５Ａが点滅中であると判断する。
【００７８】
制御装置１００は、ステップＳ１２において操舵部品３０を左回り方向に回転させる切り戻し動作による操舵角の変化量が第１閾値以上か否かを判定する。なお、第１閾値は、コラムシャフト１１が左回り方向に変化する操舵角であって、操舵角の大きさが９０°である。
【００７９】
制御装置１００は、ステップＳ１３において右方向指示スイッチ３２Ｂが再び操作されたか否かを判定する。制御装置１００は、右指示灯オフ信号を受信したか否かに基づいてステップＳ１３の判定を行う。
【００８０】
制御装置１００は、ステップＳ１４において操舵部品３０を右回り方向に回転させる切り戻し動作による操舵角の変化量が第２閾値以上か否かを判定する。なお、第２閾値は、コラムシャフト１１が右回り方向に変化する操舵角であって、第１閾値と同じ大きさである。
【００８１】
制御装置１００は、ステップＳ１５において左方向指示スイッチ３２Ａが再び操作されたか否かを判定する。制御装置１００は、左指示灯オフ信号を受信したか否かに基づいてステップＳ１５の判定を行う。
【００８２】
制御装置１００は、右方向指示灯５Ｂが点滅中であるとき、かつステップＳ１２において肯定判定、またはステップＳ１２において否定判定かつステップＳ１３において肯定判定のとき、ステップＳ２１において右方向指示灯５Ｂを消灯する。
【００８３】
制御装置１００は、左方向指示灯５Ａが点滅中であるとき、かつステップＳ１４において肯定判定、またはステップＳ１４において否定判定かつステップＳ１５において肯定判定のとき、ステップＳ２２において左方向指示灯５Ａを消灯する。
【００８４】
図７を参照して、駆動切替制御の処理手順について説明する。駆動切替制御は、所定周期毎に繰り返し実行される。なお、図７を参照する以下の説明において、符号が付されたステアリング装置１に関する各構成要素は、図１または図５に記載された各構成要素を示す。
【００８５】
制御装置１００は、ステップＳ３１において車速が「０」か否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ３１において肯定判定のとき、チルト駆動モードおよびテレスコピック駆動モードに変更が可能な状態、すなわち操舵位置調整装置４０による操舵部品３０の位置の調整が可能な状態であると判断する。制御装置１００は、ステップＳ３１において否定判定のとき、チルト駆動モードおよびテレスコピック駆動モードに変更が不能な状態、すなわち操舵位置調整装置４０による操舵部品３０の位置の調整が不能な状態であると判断する。
【００８６】
制御装置１００は、ステップＳ３１において肯定判定のとき、以下の判定を行う。
制御装置１００は、ステップＳ３２においてチルトスイッチ３３Ａがオン状態か否かを判定する。制御装置１００は、チルト信号を受信している状態か否かに基づいてステップＳ３２の判定を行う。
【００８７】
制御装置１００は、ステップＳ３３において制御モードがチルト駆動モードか否かを判定する。
制御装置１００は、ステップＳ３４においてテレスコピックスイッチ３３Ｂがオン状態か否かを判定する。制御装置１００は、テレスコピック信号を受信している状態か否かに基づいてステップＳ３４の判定を行う。
【００８８】
制御装置１００は、ステップＳ３５において制御モードがテレスコピック駆動モードか否かを判定する。
制御装置１００は、ステップＳ３２において肯定判定かつステップＳ３３において否定判定のとき、ステップＳ４１において制御モードをチルト駆動モードに変更する。制御装置１００は、ステップＳ３２およびステップＳ３３において肯定判定のとき、一旦処理を終了する。
【００８９】
制御装置１００は、ステップＳ３２において否定判定かつステップＳ３４において肯定判定かつステップＳ３５において否定判定のとき、ステップＳ４２において制御モードをテレスコピック駆動モードに変更する。制御装置１００は、ステップＳ３４およびステップＳ３５において肯定判定のとき、一旦処理を終了する。制御装置１００は、ステップＳ３４において否定判定のとき、ステップＳ３６に移行する。
【００９０】
制御装置１００は、ステップＳ３１において否定判定のとき、ステップＳ３６においてアシスト駆動モードか否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ３６において肯定判定のとき、すなわち制御モードがアシスト駆動モードのとき、一旦処理を終了する。制御装置１００は、ステップＳ３６において否定判定のとき、すなわち制御モードがチルト駆動モードまたはテレスコピック駆動モードのとき、ステップＳ４３において制御モードをアシスト駆動モードに変更する。
【００９１】
図８を参照して、チルト駆動制御の処理手順について説明する。チルト駆動制御は、制御モードがチルト駆動モードの期間中に実行される。なお、図８を参照する以下の説明において、符号が付されたステアリング装置１に関する各構成要素は、図１に記載された各構成要素を示す。
【００９２】
制御装置１００は、ステップＳ５１においてコラムシャフト１１にトルクが付与されたか否かを判定する。制御装置１００は、トルク信号に基づいて、右回り方向のトルク、左回り方向のトルク、およびトルクが「０」のいずれかを判定する。
【００９３】
制御装置１００は、ステップＳ５１において右回り方向のトルクと判定したとき、すなわち正のトルク信号を受信したとき、ステップＳ５２において操舵部品３０を上方向に移動させる。詳細には、制御装置１００は、制御モードを第１チルト駆動モードに変更する。そして、制御装置１００は、チルトモーター４１Ａを正回転させることによりコラムシャフト１１を上方向に移動させる。このため、操舵部品３０が上方向に移動する。また、制御装置１００は、制御モードが第１チルト駆動モードの期間にわたりチルトモーター４１Ａを正回転させる。すなわち、操舵部品３０は、操舵部品３０が右回りに回転操作される期間にわたり、チルト移動範囲内において上方向に移動する。なお、制御装置１００は、右回り方向のトルクの大きさにかかわらずチルトモーター４１Ａを一定の回転速度により正回転させる。
【００９４】
制御装置１００は、ステップＳ５１において左回り方向のトルクと判定したとき、すなわち負のトルク信号を受信したとき、ステップＳ５３において操舵部品３０を下方向に移動させる。詳細には、制御装置１００は、制御モードを第２チルト駆動モードに変更する。そして、制御装置１００は、チルトモーター４１Ａを逆回転させることによりコラムシャフト１１を下方向に移動させる。このため、操舵部品３０が下方向に移動する。また、制御装置１００は、制御モードが第２チルト駆動モードの期間にわたりチルトモーター４１Ａを逆回転させる。すなわち、操舵部品３０は、操舵部品３０が左回りに回転操作される期間にわたり、チルト移動範囲内において下方向に移動する。なお、制御装置１００は、左回り方向のトルクの大きさにかかわらずチルトモーター４１Ａを一定の回転速度により逆回転させる。
【００９５】
制御装置１００は、ステップＳ５１においてトルクが「０」と判定したとき、またはステップＳ５２およびステップＳ５３を実行したとき、ステップＳ５４において、チルトスイッチ３３Ａがオフ状態か否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ５４において肯定判定のとき、処理を終了する。制御装置１００は、ステップＳ５４において否定判定のとき、ステップＳ５１に移行し、再び操舵部品３０の位置調整を行う。なお、制御装置１００は、所定期間にわたりチルト信号を受信していないことに基づいてチルトスイッチ３３Ａがオフ状態と判定する。また、所定期間は、実験等により予め設定される。
【００９６】
図９を参照して、テレスコピック駆動制御の処理手順について説明する。テレスコピック駆動制御は、制御モードがテレスコピック駆動モードの期間中に実行される。なお、図９を参照する以下の説明において、符号が付されたステアリング装置１に関する各構成要素は、図１に記載された各構成要素を示す。
【００９７】
制御装置１００は、ステップＳ６１においてコラムシャフト１１にトルクが付与されたか否かを判定する。制御装置１００は、トルク信号に基づいて、右回り方向のトルク、左回り方向のトルク、およびトルクが「０」のいずれかを判定する。
【００９８】
制御装置１００は、ステップＳ６１において右回り方向のトルクと判定したとき、すなわち正のトルク信号を受信したとき、ステップＳ６２において操舵部品３０を手前方向に移動させる。詳細には、制御装置１００は、制御モードを第１テレスコピック駆動モードに変更する。そして、制御装置１００は、テレスコピックモーター４２Ａを正回転させることによりコラムシャフト１１を手前方向に移動させる。このため、操舵部品３０が手前方向に移動する。また、制御装置１００は、制御モードが第１テレスコピック駆動モードの期間にわたりテレスコピックモーター４２Ａを正回転させる。すなわち、操舵部品３０は、操舵部品３０が右回りに回転操作される期間にわたり、テレスコピック移動範囲内において手前方向に移動する。なお、制御装置１００は、右回り方向のトルクの大きさにかかわらずテレスコピックモーター４２Ａを一定の回転速度により正回転させる。
【００９９】
制御装置１００は、ステップＳ６１において左回り方向のトルクと判定したとき、すなわち負のトルク信号を受信したとき、ステップＳ６３において操舵部品３０を奥方向に移動させる。詳細には、制御装置１００は、制御モードを第２テレスコピック駆動モードに変更する。そして、制御装置１００は、テレスコピックモーター４２Ａを逆回転させることによりコラムシャフト１１を奥方向に移動させる。このため、操舵部品３０が奥方向に移動する。また、制御装置１００は、制御モードが第２テレスコピック駆動モードの期間にわたりテレスコピックモーター４２Ａを逆回転させる。すなわち、操舵部品３０は、操舵部品３０が左回りに回転操作される期間にわたり、テレスコピック移動範囲内において奥方向に移動する。なお、制御装置１００は、左回り方向のトルクの大きさにかかわらずテレスコピックモーター４２Ａを一定の回転速度により逆回転させる。
【０１００】
制御装置１００は、ステップＳ６１においてトルクが「０」と判定したとき、またはステップＳ６２およびステップＳ６３を実行したとき、ステップＳ６４において、テレスコピックスイッチ３３Ｂが再び操作されたか否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ６４において肯定判定のとき、処理を終了する。制御装置１００は、ステップＳ６４において否定判定のとき、ステップＳ６１に移行し、再び操舵部品３０の位置調整を行う。なお、制御装置１００は、所定期間にわたりテレスコピック信号を受信していないことに基づいてテレスコピックスイッチ３３Ｂがオフ状態と判定する。また、所定期間は、実験等により予め設定される。
【０１０１】
本実施形態のステアリング装置１の作用について説明する。
従来のステアリング装置は、方向指示灯の点灯状態の変更の操作のための操作レバーを有するコントロールスイッチを操舵部品よりも奥方向側においてコラムシャフトに取り付けた構成を有する。なお、従来のステアリング装置としては、特許文献１のステアリング装置が挙げられる。
【０１０２】
従来のステアリング装置においては、方向指示灯を点滅させるため、操舵部品から離れた位置の操作レバーを操作する必要がある。このため、操作者は操舵部品から手を離して操作レバーを操作する場合がある。したがって、操作レバーの操作が煩雑となる。
【０１０３】
これに対して、ステアリング装置１は、操舵部品３０に取り付けられた方向指示切替スイッチ３２により方向指示灯５を点滅させ、方向指示灯５を操舵角に基づいて消灯させる。このため、操作者は、方向指示灯５を点滅および消灯させるとき、操舵部品３０から手を離す必要がなくなる。このため、操作者は、方向指示灯５の点灯状態を変更する操作が煩雑となることが抑制される。
【０１０４】
また、別の従来のステアリング装置は、操舵部品の位置調整のためのスイッチが操舵部品とフロントパネルとの間に位置する構成を有する。なお、別の従来のステアリング装置としては、特許文献２のステアリング装置が挙げられる。
【０１０５】
別の従来のステアリング装置は、操舵部品の位置を調整するため、操舵部品から離れた位置のスイッチを操作する必要がある。このため、操作者は操舵部品から手を離してスイッチを操作する場合がある。したがって、操舵部品の位置の調整が煩雑となる。
【０１０６】
加えて、操作者は、操舵部品から手を離して操舵部品の位置を変更した後、操舵部品を把持して適切な位置か否かを確認する。このため、操作者は、操舵部品の位置の変更と、操舵部品が適切な位置か否かの確認とが同時に行うことができないため、操舵部品の位置の調整を精度良く行うことが困難である。
【０１０７】
これに対して、ステアリング装置１は、操舵部品３０の操作に基づいて操舵部品３０の位置を調整する。このため、操作者は、操舵部品３０の位置を調整するとき、操舵部品３０から手を離す必要がなくなる。このため、操作者は、操舵部品３０の位置の調整が煩雑となることが抑制される。加えて、操作者は、操舵部品３０の位置の変更と操舵部品３０が適切な位置か否かの確認とが同時に行うことができるため、操舵部品３０の位置の調整を精度良く行うことができる。
【０１０８】
本実施形態のステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ステアリング装置１は、操舵部品３０に取り付けられた方向指示切替スイッチ３２および操舵位置切替スイッチ３３を有する。ステアリング装置１は、消灯制御において操舵角に基づいて方向指示灯５の消灯を制御する。ステアリング装置１は、チルト駆動制御およびテレスコピック駆動制御においてトルクに基づいて操舵部品３０の位置の調整を制御する。この構成によれば、操作者は、方向指示切替スイッチ３２により方向指示灯５の点滅させ、操舵位置切替スイッチ３３により操舵部品３０の位置の調整を可能な状態にするため、操舵部品３０から手を離す必要がなくなる。加えて、制御装置１００が転舵角に基づいて方向指示灯５を消灯させ、トルクに基づいて操舵部品３０の位置を調整させるため、操作者は、操舵部品３０から手を離す必要がなくなる。したがって、方向指示灯５の点滅および消灯の操作および操舵部品３０の位置の調整の操作が煩雑になることが抑制される。加えて、操作者は、操舵部品３０の位置の調整と操舵部品３０が適切な位置か否かの確認とを同時に行うため、操舵部品３０の位置の調整を精度良く行うことができる。
【０１０９】
また、方向指示切替スイッチ３２が操舵部品３０に取り付けられるため、従来のステアリング装置における方向指示灯の操作のための操作レバー等のコントロールスイッチを省略することができる。
【０１１０】
（２）ステアリング装置１は、制御装置１００がトルクの方向に基づいて操舵部品３０の位置を調整する。この構成によれば、操舵部品３０が回転しなくても操舵部品３０の位置を調整することが可能となる。したがって、車速が「０」のとき、すなわち操舵部品３０の回転操作によりコラムシャフト１１が回転しにくい状態においても操舵部品３０の位置の調整を容易に行うことができる。
【０１１１】
（３）ステアリング装置１は、制御装置１００の駆動回路１０２がアシストモーター２１、チルトモーター４１Ａ、およびテレスコピックモーター４２Ａを駆動する。この構成によれば、アシストモーター２１、チルトモーター４１Ａ、およびテレスコピックモーター４２Ａの駆動を１つの駆動回路１０２が兼用する。このため、アシストモーター２１、チルトモーター４１Ａ、およびテレスコピックモーター４２Ａを駆動するための専用の駆動回路を省略することができる。
【０１１２】
（４）ステアリング装置１は、送信装置６０が方向指示切替スイッチ３２の信号および操舵位置切替スイッチ３３の信号を無線通信により制御装置１００に送信する。この構成によれば、送信装置と制御装置とをケーブル等の有線により接続する構成を省略することが可能となる。このため、操舵部品３０の回転操作にともない有線に負荷が加えられることにより有線が傷付くことが回避される。
【０１１３】
（５）ステアリング装置１は、送電装置５１が受電装置５５に無線通信により電力を供給する。この構成によれば、送電装置と受電装置とをケーブル等の有線により接続する構成を省略することが可能となる。このため、操舵部品３０の回転操作にともない有線に負荷が加えられることにより有線が傷付くことが回避される。
【０１１４】
本ステアリング装置は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本ステアリング装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【０１１５】
・実施形態の通信給電装置５０は、受電装置５５が電源５９を含む構成を有する。一方、変形例の通信給電装置５０は、受電装置５５および電源５９が個別に形成される構成を有する。変形例の通信給電装置５０においては、電源５９が送信装置６０に電力を供給する。
【０１１６】
・実施形態の通信給電装置５０は、送電装置５１の１次コイル５３と受電装置５５の２次コイル５６との間の電磁誘導により送電装置５１から受電装置５５に電力が供給される構成を有する。一方、変形例の通信給電装置５０は、１次コイル５３と２次コイル５６との磁気共鳴により送電装置５１から受電装置５５に電力が供給される構成を有する。また、別の変形例の通信給電装置５０は、送電装置５１および受電装置５５をケーブル等の有線により互いに接続する構成を有する。
【０１１７】
・実施形態の通信給電装置５０は、操舵部品３０が中立位置のとき、１次コイル５３および２次コイル５６が対向する構成を有する。一方、変形例の通信給電装置５０は、コラムシャフト１１の周囲を導電線が巻回するように１次コイル５３および２次コイル５６が形成される構成を有する。変形例の通信給電装置５０の構成によれば、操舵部品３０の操舵位置にかかわらず、送電装置５１から受電装置５５に電力を供給することができる。
【０１１８】
また、別の変形例の通信給電装置５０は、コラムシャフト１１の周囲に複数の１次コイル５３および複数の２次コイル５６が配置される構成を有する。複数の１次コイル５３および複数の２次コイル５６は、操舵部品３０が中立位置のとき、互いに対向する。別の変形例の通信給電装置５０の構成によれば、操舵部品３０が中立位置以外の操舵位置において、１次コイル５３および２次コイル５６が対向する位置であれば、送電装置５１から受電装置５５に電力を供給することができる。
【０１１９】
・実施形態の操舵部品３０は、円環形状の操舵部分３１Ａを有する。一方、変形例の操舵部品３０は、円弧形状または棒状に形成された一対の操舵部分３１Ａを有する。
・実施形態の操舵位置調整装置４０は、チルト装置４１およびテレスコピック装置４２を有する。一方、変形例の操舵位置調整装置４０は、チルト装置４１およびテレスコピック装置４２の一方を省略した構成を有する。
【０１２０】
・実施形態の制御装置１００は、駆動回路１０２によりアシストモーター２１、チルトモーター４１Ａ、およびテレスコピックモーター４２Ａを駆動する。一方、変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２によりアシストモーター２１およびチルトモーター４１Ａを駆動する。変形例の制御装置１００は、テレスコピックモーター４２Ａを駆動するためのテレスコピック駆動回路を有する。また、別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２によりアシストモーター２１およびテレスコピックモーター４２Ａを駆動する。別の変形例の制御装置１００は、チルトモーター４１Ａを駆動するためのチルト駆動回路を有する。また、さらに別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２とは別にテレスコピックモーター４２Ａを駆動するためのテレスコピック駆動回路およびチルトモーター４１Ａを駆動するためのチルト駆動回路を有する。
【０１２１】
・上記のさらに別の変形例の制御装置１００は、駆動切替制御、チルト駆動制御、およびチルト駆動制御に代えて、操舵部品位置制御を有する。図１０を参照して、操舵部品位置制御の処理手順について説明する。なお、図１０を参照する以下の説明において、符号が付されたステアリング装置１に関する各構成要素は、図１に記載された各構成要素を示す。
【０１２２】
制御装置１００は、ステップＳ７１において、車速が「０」か否かを判定する。制御装置１００は、ステップＳ７１が肯定判定のとき、操舵位置調整装置４０による操舵部品３０の位置の調整が可能な状態であると判断する。制御装置１００は、ステップＳ７１が否定判定のとき、操舵位置調整装置４０による操舵部品３０の位置の調整が不能な状態であると判断する。
【０１２３】
制御装置１００は、ステップＳ７２において、チルトスイッチ３３Ａが操作されたか否かを判定する。
制御装置１００は、ステップＳ７４において、テレスコピックスイッチ３３Ｂが操作されたか否かを判定する。
【０１２４】
制御装置１００は、ステップＳ７１およびステップＳ７２が肯定判定のとき、ステップＳ７３においてコラムシャフト１１にトルクが付与されたか否かを判定する。制御装置１００は、トルク信号に基づいて、右回り方向のトルク、左回り方向のトルク、およびトルクが「０」のいずれかを判定する。
【０１２５】
制御装置１００は、ステップＳ７３において右回り方向のトルクが付与されたと判定したとき、ステップＳ８１において操舵部品３０を上方向に移動させる。制御装置１００は、ステップＳ７３において左回り方向のトルクが付与されたと判定したとき、ステップＳ８２において操舵部品３０を下方向に移動させる。
【０１２６】
制御装置１００は、ステップＳ７１が肯定判定かつステップＳ７２が否定判定かつステップＳ７４が肯定判定のとき、ステップＳ７５においてコラムシャフト１１にトルクが付与されたか否かを判定する。
【０１２７】
制御装置１００は、ステップＳ７５において右回り方向のトルクが付与されたと判定したとき、ステップＳ８３において操舵部品３０を手前方向に移動させる。制御装置１００は、ステップＳ７５において左回り方向のトルクが付与されたと判定したとき、ステップＳ８４において操舵部品３０を奥方向に移動させる。
【０１２８】
制御装置１００は、ステップＳ７３およびステップＳ７５においてトルクが「０」と判定されたとき、ステップＳ７１に移行する。
制御装置１００は、ステップＳ７１が否定判定のとき、またはステップＳ７２およびステップＳ７４が否定判定のとき、処理を終了する。
【０１２９】
・実施形態の制御装置１００は、駆動回路１０２において、テレスコピックモーター４２Ａの正極側端子が第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続され、テレスコピックモーター４２Ａの負極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される構成を有する。一方、変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、テレスコピックモーター４２Ａの正極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続され、テレスコピックモーター４２Ａの負極側端子が第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続される構成を有する。また、別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、テレスコピックモーター４２Ａの正極側端子が第５ＦＥＴ１０３Ｅと第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続され、テレスコピックモーター４２Ａの負極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される構成を有する。さらに別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、テレスコピックモーター４２Ａの正極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続され、テレスコピックモーター４２Ａの負極側端子が第５ＦＥＴ１０３Ｅと第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続される構成を有する。
【０１３０】
・実施形態の制御装置１００は、駆動回路１０２において、チルトモーター４１Ａの正極側端子が第５ＦＥＴ１０３Ｅと第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続され、チルトモーター４１Ａの負極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される構成を有する。一方、変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、チルトモーター４１Ａの正極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続され、チルトモーター４１Ａの負極側端子が第５ＦＥＴ１０３Ｅと第６ＦＥＴ１０３Ｆとの間の接続点に接続される構成を有する。また、別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、チルトモーター４１Ａの正極側端子が第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続され、チルトモーター４１Ａの負極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続される構成を有する。さらに別の変形例の制御装置１００は、駆動回路１０２において、チルトモーター４１Ａの正極側端子が第３ＦＥＴ１０３Ｃと第４ＦＥＴ１０３Ｄとの間の接続点に接続され、チルトモーター４１Ａの負極側端子が第１ＦＥＴ１０３Ａと第２ＦＥＴ１０３Ｂとの間の接続点に接続される構成を有する。
【０１３１】
・実施形態のステアリング装置１は、方向指示切替スイッチ３２が無線通信により送信装置６０に信号を送信する。一方、変形例のステアリング装置１は、方向指示切替スイッチ３２および送信装置６０をケーブル等の有線により接続する構成を有する。この変形例のステアリング装置１は、方向指示切替スイッチ３２の信号を有線通信により送信装置６０に送信する。
【０１３２】
・実施形態のステアリング装置１は、操舵位置切替スイッチ３３が無線通信により送信装置６０にチルト信号およびテレスコピック信号を送信する。一方、変形例のステアリング装置１は、操舵位置切替スイッチ３３および送信装置６０をケーブル等の有線により接続する構成を有する。この変形例のステアリング装置１は、操舵位置切替スイッチ３３の信号を有線通信により送信装置６０にチルト信号およびテレスコピック信号を送信する。
【０１３３】
・実施形態のステアリング装置１は、舵角検出装置７０が制御装置１００に舵角信号を送信する構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、舵角検出装置７０が送電装置５１に舵角信号を送信する構成を有する。この変形例のステアリング装置１においては、送電装置５１が送信用アンテナを有し、受電装置５５が受信用アンテナを有する。変形例の通信給電装置５０は、送電装置５１から受電装置５５に無線通信により舵角信号を送信する。受電装置５５は、舵角信号を送信装置６０に送信する。送信装置６０は、無線通信により舵角信号を制御装置１００に送信する。
【０１３４】
・実施形態のステアリング装置１は、トルク検出装置８０が制御装置１００にトルク信号を送信する構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、トルク検出装置８０が送電装置５１にトルク信号を送信する構成を有する。この変形例のステアリング装置１においては、送電装置５１が送信用アンテナを有し、受電装置５５が受信用アンテナを有する構成を有する。変形例の通信給電装置５０は、送電装置５１から受電装置５５に無線通信によりトルク信号を送信する。受電装置５５は、トルク信号を送信装置６０に送信する。送信装置６０は、無線通信によりトルク信号を制御装置１００に送信する。
【０１３５】
・実施形態のステアリング装置１は、方向指示切替スイッチ３２を操作することにより方向指示灯５の点灯状態を変更する。一方、変形例のステアリング装置１は、操舵部品３０が操舵部品３０に付与されたコラムシャフト１１の径方向の力を検出する第１センサーと、操舵部品３０に付与されたコラムシャフト１１の軸方向の力を検出する第２センサーとを有する。第１センサーおよび第２センサーとしては、圧電センサー、加速度センサー、およびトルクセンサーのうちの一つが用いられる。
【０１３６】
変形例のステアリング装置１において、制御装置１００は、第１センサーが検出した検出信号に基づいて右方向指示灯５Ｂおよび左方向指示灯５Ａの点灯状態の変更を制御する。詳細には、第１センサーが右方向の力を検出したとき、すなわち第１センサーから右検出信号が制御装置１００に送信されたとき、制御装置１００は、右方向指示灯５Ｂを点滅する。そして、右方向指示灯５Ｂが点滅中において、第１センサーが右方向の力を再び検出したとき、制御装置１００は、右方向指示灯５Ｂを消灯する。なお、例えば操作者が操舵部品３０を右方向に叩くことにより第１センサーが右方向の力を検出することができる。また、左方向指示灯５Ａの点灯状態の変更の制御についても同様のため、その説明を省略する。
【０１３７】
また、制御装置１００は、第２センサーが検出した検出信号に基づいてハザードの点灯状態の変更を制御する。詳細には、第２センサーがコラムシャフト１１の軸方向において奥方向の力を検出したとき、すなわち第２センサーから奥検出信号が制御装置１００に送信されたとき、ハザードが点滅する。そして、ハザードが点滅中において、第２センサーが奥方向の力を再び検出したとき、制御装置１００は、ハザードを消灯する。なお、例えば操作者が操舵部品３０を奥方向に押したり、操作者が操舵部品３０を奥方向に叩いたりすることにより第２センサーが奥方向の力を検出することができる。
【０１３８】
・実施形態の制御装置１００は、消灯制御のステップＳ１１において右方向指示灯５Ｂが点滅中か否かを判定する。一方、変形例の制御装置１００は、消灯制御のステップＳ１１において右方向指示灯５Ｂに代えて左方向指示灯５Ａが点滅中か否かを判定する。変形例の制御装置１００は、ステップＳ１１が否定判定のとき、ステップＳ１２に移行し、ステップＳ１１が肯定判定のとき、ステップＳ１４に移行する。
【０１３９】
・実施形態の制御装置１００は、消灯制御において第１閾値および第２閾値の大きさを９０°に設定している。一方、変形例の制御装置１００は、第１閾値および第２閾値の大きさを例えば４５°または１８０°等の９０°とは異なる操舵角の大きさに設定する。
【０１４０】
・実施形態の制御装置１００は、駆動切替制御のステップＳ３１において車速が「０」か否かを判定する。一方、変形例の制御装置１００は、ステップＳ３１において、車両のシフトレバーのシフトポジションが「パーキング（Ｐ）」か否かを判定する。
【０１４１】
・実施形態の制御装置１００は、駆動切替制御のステップＳ３２においてチルトスイッチ３３Ａが操作されたか否かを判定する。一方、変形例の制御装置１００は、ステップＳ３２においてチルトスイッチ３３Ａに代えてテレスコピックスイッチ３３Ｂが操作されたか否かを判定する。変形例の制御装置１００は、ステップＳ３４においてテレスコピックスイッチ３３Ｂに代えてチルトスイッチ３３Ａが操作されたか否かを判定する。変形例の制御装置１００は、ステップＳ３２において肯定判定のとき、ステップＳ３５に移行し、ステップＳ３２において否定判定のとき、ステップＳ３４に移行する。変形例の制御装置１００は、ステップＳ３４において肯定判定のとき、ステップＳ３３に移行し、ステップＳ３４において否定判定のとき、ステップＳ３６に移行する。
【０１４２】
・実施形態のステアリング装置１は、チルト駆動制御においてコラムシャフト１１に右回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を上方向に移動させ、コラムシャフト１１に左回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を下方向に移動させる。一方、変形例のステアリング装置１は、チルト駆動制御においてコラムシャフト１１に右回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を下方向に移動させ、コラムシャフト１１に左回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を上方向に移動させる。
【０１４３】
・実施形態のステアリング装置１は、チルト駆動制御においてコラムシャフト１１に付与されるトルクの大きさにかかわらずチルトモーター４１Ａが一定の回転速度により回転する。一方、変形例のステアリング装置１は、チルト駆動制御においてコラムシャフト１１に付与されるトルクの大きさに応じてチルトモーター４１Ａの回転速度が変化する。詳細には、コラムシャフト１１に付与されるトルクが増大するにつれてチルトモーター４１Ａの回転速度が増大する。
【０１４４】
・実施形態のステアリング装置１は、チルト駆動制御においてチルトスイッチ３３Ａがオン状態のとき、チルト装置４１による操舵部品３０の調整が可能となる。すなわち、操作者は、チルト装置４１による操舵部品３０の調整の期間にわたりチルトスイッチ３３Ａを押操作し続ける。一方、変形例のステアリング装置１は、操作者がチルトスイッチ３３Ａを１回押操作することにより、チルト装置４１による操舵部品３０の調整が可能な状態となる。そして、変形例のステアリング装置１は、操作者がチルトスイッチ３３Ａを再び１回押操作することにより、チルト装置４１による操舵部品３０の調整が不能な状態となる。すなわち、操作者は、チルト装置４１による操舵部品３０の調整の期間にわたりチルトスイッチ３３Ａを押操作し続けなくてもよい。
【０１４５】
・実施形態のステアリング装置１は、テレスコピック駆動制御においてコラムシャフト１１に右回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を手前方向に移動させ、コラムシャフト１１に左回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を奥方向に移動させる。一方、変形例のステアリング装置１は、テレスコピック駆動制御においてコラムシャフト１１に右回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を奥方向に移動させ、コラムシャフト１１に左回り方向のトルクが付与されたとき、操舵部品３０を手前方向に移動させる。
【０１４６】
・実施形態のステアリング装置１は、テレスコピック駆動制御においてコラムシャフト１１に付与されるトルクの大きさにかかわらずテレスコピックモーター４２Ａが一定の回転速度により回転する。一方、変形例のステアリング装置１は、テレスコピック駆動制御においてコラムシャフト１１に付与されるトルクの大きさに応じてテレスコピックモーター４２Ａの回転速度が変化する。詳細には、コラムシャフト１１に付与されるトルクが増大するにつれてテレスコピックモーター４２Ａの回転速度が増大する。
【０１４７】
・実施形態のステアリング装置１は、テレスコピック駆動制御においてテレスコピックスイッチ３３Ｂがオン状態のとき、テレスコピック装置４２による操舵部品３０の調整が可能となる。すなわち、操作者は、テレスコピック装置４２による操舵部品３０の調整の期間にわたりテレスコピックスイッチ３３Ｂを押操作し続ける。一方、変形例のステアリング装置１は、操作者がテレスコピックスイッチ３３Ｂを１回押操作することにより、テレスコピック装置４２による操舵部品３０の調整が可能な状態となる。そして、変形例のステアリング装置１は、操作者がテレスコピックスイッチ３３Ｂを再び１回押操作することにより、テレスコピック装置４２による操舵部品３０の調整が不能な状態となる。すなわち、操作者は、テレスコピック装置４２による操舵部品３０の調整の期間にわたりテレスコピックスイッチ３３Ｂを押操作し続けなくてもよい。
【０１４８】
・実施形態のステアリング装置１は、制御装置１００が消灯制御を行う。一方、変形例のステアリング装置１は、制御装置１００とは独立して個別に形成された補助制御装置が消灯制御を行う。この変形例のステアリング装置１においては、送信装置６０は、補助制御装置に左指示灯オン信号、右指示灯オン信号、左指示灯オフ信号、右指示灯オフ信号、チルト信号、およびテレスコピック信号を送信する。
【０１４９】
・実施形態のステアリング装置１においては、車載機能部品としての音響機器の操作およびカーナビゲーション装置の操作の少なくとも一方のためのステアリングスイッチを操舵部品３０に取り付けることもできる。
【０１５０】
・実施形態のステアリング装置１においては、車載機能部品としての前照灯の操作のためのステアリングスイッチおよび車載機能部品としてのワイパーの操作のためのステアリングスイッチを操舵部品３０に取り付けることもできる。この構成によれば、前照灯およびワイパーのコントロールスイッチを省略することができる。このため、操舵部品とフロントパネル（図示略）との間に配置されるコンビネーションスイッチを省略することができる。これにより、コラムシャフト１１における操舵部品３０とフロントパネルとの間の部分についてもエネルギー吸収機構として用いることができる。したがって、コンビネーションスイッチを有するステアリング装置と比較して、エネルギー吸収機構の長さを増加させることができる。
【０１５１】
・実施形態のステアリング装置１は、送信装置６０が操舵部品３０に取り付けられる。一方、変形例のステアリング装置１は、送信装置６０としてスマートフォン等の携帯機器を用いる。携帯機器は、操舵部品３０の機器収容部分３１Ｂに取り付けられる。この変形例のステアリング装置１は、方向指示切替スイッチ３２の信号および操舵位置切替スイッチ３３の信号が無線通信により携帯機器に送信される。携帯機器は、受信した信号を無線通信により制御装置１００に送信する。
【０１５２】
・別の変形例のステアリング装置１は、携帯機器のアプリケーションとして、左方向指示スイッチおよび右方向指示スイッチを有する。操作者は、携帯機器の左方向指示スイッチおよび右方向指示スイッチを操作することにより、左方向指示灯５Ａおよび右方向指示灯５Ｂの点灯状態を変更する。
【０１５３】
・さらに別の変形例のステアリング装置１は、車両に搭載されたカーナビゲーション装置に連動して左方向指示灯５Ａおよび右方向指示灯５Ｂの点灯状態を変更する。詳細には、携帯機器は、カーナビゲーション装置による車両の左折および右折を案内する音声を受信する。そして、携帯機器は、カーナビゲーション装置の音声に基づいて右指示灯オン信号および左指示灯オン信号を制御装置１００に送信する。制御装置１００は、各指示灯オン信号に基づいて左方向指示灯５Ａおよび右方向指示灯５Ｂを点滅させる。
【０１５４】
・実施形態のステアリング装置１は、コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、ラック同軸型、またはラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。
【０１５５】
・実施形態のステアリング装置１は、アシスト装置２０を有する電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、アシスト装置２０が省略された機械式のステアリング装置としての構成を有する。変形例のステアリング装置１においては、制御装置１００がチルトモーター４１Ａを駆動させるチルト駆動回路およびテレスコピックモーター４２Ａを駆動させるテレスコピック駆動回路を有する。
【符号の説明】
【０１５６】
１…ステアリング装置、４…直流電源、５…方向指示灯（車載機能部品）、１１…コラムシャフト（ステアリングシャフト）、１２…インターミディエイトシャフト（ステアリングシャフト）、１３…ピニオンシャフト（ステアリングシャフト）、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、３０…操舵部品、３２…方向指示切替スイッチ（ステアリングスイッチ）、３３…操舵位置切替スイッチ（ステアリングスイッチ）、４０…操舵位置調整装置（車載機能部品）、４１Ａ…チルトモーター（位置調整モーター）、４２Ａ…テレスコピックモーター（位置調整モーター）、５１…送電装置、５５…受電装置、５９…電源、６０…送信装置、７０…舵角検出装置（ステアリング動作検出装置）、８０…トルク検出装置（ステアリング動作検出装置）、１００…制御装置、１０２…駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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