(57)【要約】【課題】タービン運転中であっても、タービンの運転状態に大きな影響を与えることなく、弁調整及び弁調整後の動作確認試験を実施し得る装置及び方法を提供する。【解決手段】第１の弁制御装置１０Ａは、蒸気タービン３に蒸気を供給する多重化された各蒸気ラインにそれぞれ配設される蒸気弁２−１〜２−ｎの各々について弁調整を実施する際の開度指令を流量指令に変換する開度流量変換器５１と、弁調整に伴う流量変化量を求める減算器５２と、前記流量変化量を弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成する弁流量補償指令生成部５４Ａと、弁調整の実施許否に応じて、前記流量変化量を弁流量補償指令生成部に送るか否かを切り替える弁流量補償切替器５３と、弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記第１の流量指令を加算する加算器５５Ａと、を具備する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蒸気タービンに蒸気を供給する複数本に多重化された各蒸気ラインにそれぞれ配設される蒸気弁の開度を制御する弁位置制御装置から受け取る前記蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を前記蒸気弁の流量指令に変換する開度流量変換手段と、
前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令を前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して前記弁調整に伴う流量変化量を求める弁流量補償量演算手段と、
前記蒸気弁の各々についての流量指令と前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量とを受け取り、受け取った前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、受け取った前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成する補償指令生成手段と、
前記弁調整の実施が許可されているか否かに応じて、前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量を前記補償指令生成手段に送るか否かを切り替える切替手段と、
前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記補償指令生成手段が生成する前記第１の流量指令を加算する加算手段と、を具備することを特徴とする弁制御装置。
【請求項２】
前記弁調整の実施が許可されると、前記蒸気タービンの入口圧力を検出する蒸気タービン入口圧力検出手段から前記弁調整を開始した時点における前記蒸気タービンの入口圧力の値を基準値として記憶する記憶手段と、
前記蒸気タービン入口圧力検出手段が検出する前記蒸気タービンの入口圧力の現在値と、前記記憶手段に記憶される前記基準値との差分を算出し、算出される前記差分を打ち消すような前記弁調整を実施しない蒸気弁の開度に対応した圧力補償流量を求める圧力補償流量演算手段と、をさらに具備し、
前記補償指令生成手段は、さらに、前記圧力補償流量を受け取り、受け取った前記圧力補償流量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第２の流量指令を生成するように構成され、
前記加算手段は、前記第１の流量指令と前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令との和に、さらに、前記補償指令生成手段が生成する前記第２の流量指令を加算するように構成されることを特徴とする請求項１記載の弁制御装置。
【請求項３】
前記弁調整の実施が許可されていることを示す信号を生成し、前記切替手段および前記記憶手段の少なくとも何れかに送る弁調整実施可否判定手段をさらに具備し、
前記弁調整実施可否判定手段は、複数の入力される前記弁調整の実施を許可するのに必要な条件が成立しているか否かを示す信号の全てが前記弁調整の実施を許可するのに必要な条件が成立している場合に前記弁調整の実施が許可されていることを示す信号を出力するように構成されることを特徴とする請求項１または２記載の弁制御装置。
【請求項４】
前記弁位置制御装置がバイアス設定の際の前記バイアス設定値の変化を所定範囲内に制限するバイアス設定値変化制限手段をさらに具備し、
前記バイアス設定値変化制限手段は、前記弁位置制御装置がバイアス設定値の変化率制限機能を有していない場合、前記弁調整を実施することにより必要となった前記バイアス設定の際に前記バイアス設定値の変化を前記所定範囲内に制限することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の弁制御装置。
【請求項５】
前記弁位置制御装置がレベル変換設定を際の前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限するレベル変換設定値変化制限手段をさらに具備し、
前記レベル変換設定値変化制限手段は、前記弁位置制御装置がレベル変換設定値の変化率制限機能を有していない場合、前記弁調整を実施することにより必要となった前記レベル変換設定の際に前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の弁制御装置。
【請求項６】
開度を調整可能な蒸気弁が配設される蒸気ラインが複数本に多重化された蒸気タービンの入口圧力を検出する蒸気タービン入口圧力検出手段から前記弁調整を開始した時点における前記蒸気タービンの入口圧力の値を基準値として記憶する記憶手段と、
前記蒸気タービン入口圧力検出手段が検出する前記蒸気タービンの入口圧力の現在値と、前記記憶手段に記憶される前記基準値との差分を算出し、算出される前記差分を打ち消すような前記弁調整を実施しない蒸気弁の開度に対応した圧力補償流量を求める圧力補償流量演算手段と、
前記弁調整の実施が許可されているか否かに応じて、前記記憶手段に記憶される前記基準値を前記圧力補償流量演算手段に送るか否かを切り替える切替手段と、
前記補償指令生成手段は、さらに、前記圧力補償流量を受け取り、受け取った前記圧力補償流量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える流量指令を生成する補償指令生成手段と、
前記補償指令生成手段が生成する前記流量指令を、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に加算する加算手段と、を具備することを特徴とする弁制御装置。
【請求項７】
蒸気タービンに蒸気を供給する複数本に多重化された各蒸気ラインにそれぞれ配設される蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を前記蒸気弁の流量指令に変換する開度流量変換手段と、前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令と前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して弁調整に伴う流量変化量を求める弁流量補償量演算手段と、前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成する補償指令生成手段と、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記補償指令生成手段が生成する前記第１の流量指令を加算する加算手段と、バイアス設定の際の前記バイアス設定値の変化を所定範囲内に制限するバイアス設定値変化制限手段と、レベル変換設定を際の前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限するレベル変換設定値変化制限手段とを具備する弁制御装置を用いて行なう弁制御方法であり、
前記開度流量変換手段が、前記弁位置制御装置から前記蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を受け取り、受け取った開度指令を前記流量指令に変換するステップと、
前記弁流量補償量演算手段が、前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令を前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して前記弁調整に伴う流量変化量を求めるステップと、
前記補償指令生成手段が、前記弁調整の実施が許可されている場合に、前記蒸気弁の各々についての流量指令と前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量とを受け取り、受け取った前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、受け取った前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成するステップと、
前記加算手段が、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記第１の流量指令を生成するステップで生成された前記第１の流量指令を加算するステップと、
前記バイアス設定値変化制限手段が、前記弁調整を実施することにより前記バイアス設定が必要となった場合、前記バイアス設定値の変化を前記所定範囲内に制限するステップと、
前記レベル変換設定値変化制限手段が、前記弁調整を実施することにより前記レベル変換設定が必要となった場合、前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限するステップと、を具備することを特徴とする弁制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は弁制御装置および弁制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の弁制御装置の一例としては、例えば、特許第４３５７２２１号公報（特許文献１）に記載される装置がある。
【０００３】
特許文献１に記載されるような従来の弁制御装置では、蒸気弁に設置された弁開度センサから発信される弁実開度が、例えば、弁開き始め位置から全開までを０％〜１００％となるように、レベル変換設定器によって変換される。
【０００４】
レベル変換設定器によって変換された後の弁実開度（レベル変換後弁開度）は、調整用弁位置指令生成手段によって生成された弁位置指令の値から減算器によって減算され、弁位置制御偏差となる。弁位置制御偏差は、弁制御ゲインによって乗算された後、バイアス設定器の値が加算されて弁位置制御指令となって、蒸気弁に入力される。蒸気弁は弁位置制御指令を受けて弁開度が操作（制御）される。
【０００５】
なお、タービンの通常運転中（常用時）と弁調整実施時とで弁位置指令を切り替え可能にするために調整用弁位置指令生成手段の前段に切替器が設けられている場合もある。調整用弁位置指令生成手段の前段に切替器が設けられている弁制御装置では、常用中に入力される常用弁位置指令と調整用弁位置指令とが切替器に入力される。常用弁位置指令は、例えば、弁流量指令を蒸気弁の特性に合わせて流量／開度関数により換算することで生成される。
【０００６】
切替器は、常用時においては常用弁位置指令が有効になるように出力する指令を切り替えて常用弁位置指令を弁位置指令として減算器へ出力する一方、弁調整実施時においては調整用弁位置指令が有効になるように出力する指令を切り替えて調整用弁位置指令を弁位置指令として減算器へ出力する。
【０００７】
タービン制御に用いる蒸気弁の全開位置、全閉位置、およびバイアスの設定は、弁開度センサの取付位置やアクチュエータの特性に影響されるため、弁の調整および動作確認試験を実施する必要がある。
【０００８】
弁の本体の特性として、現場サイトで弁を組み立てると、設計通りの全開位置または全閉位置にならなかったり、設計通りのバイアスにならなかったりすることが挙げられる。また、定期検査等で弁を分解して組み立てし直した場合においても、当該分解前の全開位置、全閉位置、およびバイアスに対してずれが生じる場合がある。
【０００９】
さらに、分解（および再組立）をしなくても、経年変化や温度変化による弁構成部品間の熱伸び差の影響によって、全開位置、全閉位置、またはバイアスが変化する場合もある。弁本体の全開位置、全閉位置、およびバイアスの変化を補正するためには弁制御装置側で弁の全開位置、全閉位置、およびバイアスの再設定をする必要がある。
【００１０】
上述したような弁の調整および動作確認試験は、タービン運転中に弁の開度を動かすと、例えばタービン出力や入口圧力等のタービンの運転状態に影響を及ぼしてしまうことから、従来、タービンを停止した状態で行なっている。従来の弁の調整および動作確認試験を実施する技術については、例えば、特許第４８３１２９９号公報（特許文献２）や特開平８−４９５０５号公報（特許文献３）に記載されるものがある。
【００１１】
特許文献２に記載される弁の調整および動作確認試験を実施する装置および方法では、タービンの運転中に行なう周期的動作試験中において、当該動作試験中ではない弁の流量を増大させて流量を補償している。
【００１２】
特許文献３に記載される弁の調整および動作確認試験を実施する装置および方法では、タービンの運転中に行なう周期的動作試験中において、流量補償を併用することにより、タービンの蒸気圧力信号のみを用いた補正を行なう場合に生じる時間遅れを補い速い補正を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第４３５７２２１号公報
【特許文献２】特許第４８３１２９９号公報
【特許文献３】特開平８−４９５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述したように従来の弁調整および弁調整後の動作確認試験は、タービンが停止しているときに行なっている。
【００１５】
しかしながら、弁の調整および動作確認試験を実施してタービンの運転を再開した後においても、再度、弁の調整および動作確認試験の実施が必要になる場合も生じる。弁の調整および動作確認試験の実施が必要になる度にタービンを停止させていてはタービンの稼働率が低下してしまい好ましくない。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、タービン運転中であっても、タービンの運転状態に大きな影響を与えることなく、弁調整および弁調整後の動作確認試験を実施し得る弁制御装置および弁制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の実施形態に係る弁制御装置は、上述した課題を解決するため、蒸気タービンに蒸気を供給する複数本に多重化された各蒸気ラインにそれぞれ配設される蒸気弁の開度を制御する弁位置制御装置から受け取る前記蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を前記蒸気弁の流量指令に変換する開度流量変換手段と、前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令を前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して前記弁調整に伴う流量変化量を求める弁流量補償量演算手段と、前記蒸気弁の各々についての流量指令と前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量とを受け取り、受け取った前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、受け取った前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成する補償指令生成手段と、前記弁調整の実施が許可されているか否かに応じて、前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量を前記補償指令生成手段に送るか否かを切り替える切替手段と、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記補償指令生成手段が生成する前記第１の流量指令を加算する加算手段と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
本発明の実施形態に係る弁制御方法は、上述した課題を解決するため、蒸気タービンに蒸気を供給する複数本に多重化された各蒸気ラインにそれぞれ配設される蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を前記蒸気弁の流量指令に変換する開度流量変換手段と、前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令と前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して弁調整に伴う流量変化量を求める弁流量補償量演算手段と、前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成する補償指令生成手段と、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記補償指令生成手段が生成する前記第１の流量指令を加算する加算手段と、バイアス設定の際の前記バイアス設定値の変化を所定範囲内に制限するバイアス設定値変化制限手段と、レベル変換設定を際の前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限するレベル変換設定値変化制限手段とを具備する弁制御装置を用いて行なう弁制御方法であり、前記開度流量変換手段が、前記弁位置制御装置から前記蒸気弁の各々について弁調整を実施する際の開度指令を受け取り、受け取った開度指令を前記流量指令に変換するステップと、前記弁流量補償量演算手段が、前記開度流量変換手段から受け取る前記蒸気弁の各々についての変換後の流量指令を前記蒸気弁の各々についての流量指令から減算して前記弁調整に伴う流量変化量を求めるステップと、前記補償指令生成手段が、前記弁調整の実施が許可されている場合に、前記蒸気弁の各々についての流量指令と前記弁流量補償量演算手段が演算して得る前記流量変化量とを受け取り、受け取った前記蒸気弁の各々についての流量指令に基づいて、受け取った前記流量変化量を前記蒸気弁のうち前記弁調整を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える第１の流量指令を生成するステップと、前記加算手段が、前記弁調整を実施しない蒸気弁の流量指令に前記第１の流量指令を生成するステップで生成された前記第１の流量指令を加算するステップと、前記バイアス設定値変化制限手段が、前記弁調整を実施することにより前記バイアス設定が必要となった場合、前記バイアス設定値の変化を前記所定範囲内に制限するステップと、前記レベル変換設定値変化制限手段が、前記弁調整を実施することにより前記レベル変換設定が必要となった場合、前記レベル変換設定値の変化を所定範囲内に制限するステップと、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、タービン運転中であっても、タービンの運転状態に大きな影響を与えることなく弁調整および弁調整後の動作確認試験を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る弁制御装置によって制御される蒸気タービンの構成を示す概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る弁制御装置の構成を示す概略図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る弁制御装置の構成を示す概略図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る弁制御装置の構成を示す概略図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る弁制御装置に具備される流量補償装置（第２の流量補償装置）が備える圧力補償ユニットの構成を示す概略図。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る弁制御装置に具備される流量補償装置（第３の流量補償装置）の構成を示す概略図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る弁制御装置に具備される流量補償装置が備える切替許可信号生成部の構成を示す概略図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る弁制御装置の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係る弁制御装置および弁制御方法について、添付の図面を参照して説明する。
なお、以下の説明において、例えば、第ｎの蒸気弁２−ｎ等の図面中に枝番号付きの符号を付した構成要素については、特に区別する必要のない場合、枝番号を省略して説明している。
【００２２】
図１は本発明の実施形態に係る弁制御装置の一例である弁制御装置１０によって制御される蒸気タービンの構成を示す概略図であり、図２は弁制御装置１０の構成を示す概略図である。なお、符号５は蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎを検出する蒸気タービン入口圧力検出手段としての圧力計である。
【００２３】
弁制御装置１０は、例えば、ｎ（ｎは２以上の整数）本の同様に構成される蒸気ラインによって多重化されている蒸気タービンにおいて、蒸気タービン３を運転中であっても、蒸気タービン３の運転状態に大きな影響を与えることなく、ｎ個の蒸気弁２−１〜２−ｎについて弁調整および調整後の動作確認試験（以下、「弁調整等」と省略する場合もある。）を実施可能とする装置である。ここで、蒸気弁２−１〜２−ｎは、それぞれ、蒸気タービン３のタービン軸方向において同じ位置に供給される多重化された蒸気の流路である第１〜第ｎの蒸気ラインを開閉する第１〜第ｎの蒸気弁である。
【００２４】
弁制御装置１０は、例えばｎ個の弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎ（または弁位置制御装置７−１〜７−ｎ）と、流量補償装置５０と、を具備する。
【００２５】
弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎ（または弁位置制御装置７−１〜７−ｎ）は、ｎ個の蒸気弁２−１〜２−ｎに対応しており、例えば、第１の弁位置制御装置２０−１が第１の蒸気弁２−１の弁位置を制御し、第ｎの弁位置制御装置２０−ｎが第ｎの蒸気弁２−ｎの弁位置を制御する等して、各蒸気弁２−１〜２−ｎの個々の弁位置を制御する。
【００２６】
流量補償装置５０は、蒸気弁２−１〜２−ｎのうち何れか１個について弁調整等を実施する場合、当該弁調整等を実施している間、当該弁調整等を実施している蒸気弁を除くｎ−１個の蒸気弁の一部または全部を用いて、当該弁調整等を実施している蒸気弁に供給されるはずであった流量分を補償する。
【００２７】
弁制御装置１０には、入力される各種のプロセス値に基づいて各蒸気弁２−１〜２−ｎに分配する流量を決定する流量指令生成装置１から弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎが入力される。弁制御装置１０は、流量指令生成装置１から入力された弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに基づいて、弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎを生成し、生成した弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎを各蒸気弁２−１〜２−ｎへ出力する。
【００２８】
ここで、弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎは、それぞれ、各蒸気弁２−１〜２−ｎに分配する流量を決定する指令であり、弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎは、それぞれ、各蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置を制御する指令である。
【００２９】
より詳細に説明すれば、弁制御装置１０では、入力される弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎが、それぞれ、流量補償装置５０と、各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎとに入力される。
【００３０】
流量補償装置５０は、入力される弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎと、各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎがそれぞれ生成する調整用弁位置指令Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎと、圧力計５によって計測される蒸気タービン入口圧力Ｐｉｎとに基づいて、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎ、圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎを生成して各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎにそれぞれ出力する。
【００３１】
ここで、調整用弁位置指令Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎは、それぞれ、蒸気弁２−１〜２−ｎの弁調整等を実施する際における各蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置指令である。また、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎは、弁調整等を実施する際において、当該弁調整等を実施している蒸気弁に供給されるはずであった流量分を補償する指令（流量指令）である。さらに、圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎは、弁調整等を実施して蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎに圧力変動が生じた場合、この圧力変動を打ち消す（抑制する）蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置（開度）に対応した流量を与える指令（流量指令）である。
【００３２】
各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎは、入力される弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎと流量補償装置５０が生成した弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎおよび圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎとに基づき、各蒸気弁２−１〜２−ｎの開度が弁調整等を実施時における流量補償量を考慮した開度となるように各蒸気弁２−１〜２−ｎの開度を制御する弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎを生成する。各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎは、弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎを生成すると、生成した弁位置制御指令Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎを各蒸気弁２−１〜２−ｎへ出力する。
【００３３】
次に、本発明の各実施形態に係る弁制御装置および弁制御方法について説明する。
【００３４】
［第１の実施形態］
図３は本発明の第１の実施形態に係る弁制御装置の一例である第１の弁制御装置１０Ａの構成を示す概略図である。なお、図３にそれぞれ二つずつ記載される丸Ａ１〜丸Ａｎ、丸Ｂ１〜丸Ｂｎ、および丸Ｅ１〜丸Ｅｎは、それぞれ、図を簡略化する観点から導入した結合子であり、図４等の他の図についても同様である。
【００３５】
第１の弁制御装置１０Ａは、例えば、ｎ個の弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎと、第１の流量補償装置５０Ａと、を具備する。第１の弁位置制御装置２０−１〜第ｎの弁位置制御装置２０−ｎの各装置は、実質的に同様の構成であるため、以下の第１の弁位置制御装置２０−１についての説明をもって、他の弁位置制御装置２０−２〜２０−ｎについての説明を省略する。
【００３６】
第１の弁位置制御装置２０−１は、流量開度変換器２２と、切替器２３と、減算器２４と、弁制御ゲイン調整器２５と、変化率制限付きバイアス設定器２６と、加算器２７と、変化率制限付きレベル変換設定器２８と、調整用弁位置指令生成部２９とを備える。
【００３７】
流量開度変換器２２は、流量開度関数Ｆｘが設定されており、入力される弁流量についての指令を弁開度（弁位置）についての指令に変換する機能を有する。第１の弁位置制御装置２０−１における流量開度変換器２２では、第１の蒸気弁２−１の特性に合わせて、加算器５５Ａから受け取る弁流量についての指令を、流量開度関数Ｆｘによって換算して蒸気タービン３の通常運転時における弁開度（弁位置）についての指令としての常用弁位置指令Ｄ５−１を得る。流量開度変換器２２は、得られた常用弁位置指令Ｄ５−１を切替器２３に送る。
【００３８】
切替器２３は、受け取る複数の指令から送信する一つの指令を選択する機能を有する。第１の弁位置制御装置２０−１における切替器２３は、流量開度変換器２２から常用弁位置指令Ｄ５−１を、調整用弁位置指令生成部２９から調整用弁位置指令Ｄ４−１を受け取り、別途入力される切替許可信号Ｓ１の状態に応じて、減算器２４へ送信する指令を常用弁位置指令Ｄ５−１または調整用弁位置指令Ｄ４−１に切り替える。
【００３９】
切替許可信号Ｓ１が、例えば０（Ｌｏｗ）等の弁調整実施のための切替を許可しない状態である場合、減算器２４へ送る弁位置指令Ｄ１−１として、常用弁位置指令Ｄ５−１が選択される。一方、切替許可信号Ｓ１が、例えば１（Ｈｉｇｈ）等の弁調整実施のための切替を許可する状態である場合、減算器２４へ送る弁位置指令Ｄ１−１として、調整用弁位置指令Ｄ４−１が選択される。
【００４０】
減算器２４は、二つの指令を受け取り、受け取る指令の一方から他方を減算する機能を有する。第１の弁位置制御装置２０−１における減算器２４は、切替器２３から送られる弁位置指令Ｄ１−１と変化率制限付きレベル変換設定器２８から送られる弁実開度Ｐ１−１をレベル変換した後のレベル変換後弁開度Ｐ２−１を受け取り、弁位置指令Ｄ１−１からレベル変換後弁開度Ｐ２−１を減算する。減算結果は、弁位置制御偏差Ｄ３−１として、減算器２４から弁制御ゲイン調整器２５へ送られる。
【００４１】
弁制御ゲイン調整器２５は、弁制御ゲインを調整する機能を有し、例えば、弁制御ゲインＧ１を乗算する乗算器で構成される。第１の弁位置制御装置２０−１における弁制御ゲイン調整器２５は、受け取る弁位置制御偏差Ｄ３−１に弁制御ゲインＧ１を乗算して加算器２７へ送る。
【００４２】
変化率制限付きバイアス設定器２６は、バイアス値を設定する機能と、現在設定されるバイアス値に対する設定更新後のバイアス値の変化率を所定範囲内に制限する機能とを有し、設定したバイアス値を加算器２７へ送る。
【００４３】
第１の弁位置制御装置２０−１における変化率制限付きバイアス設定器２６は、弁制御ゲインを調整した後の弁位置制御偏差Ｄ３−１に加算するバイアス値の設定要求を受け取ると、当該設定要求に係るバイアス値の現在設定されるバイアス値に対する変化率が予め設定した上限値を超えないようにバイアス値を設定する。設定要求に係るバイアス値が現在設定されるバイアス値に対して予め設定した変化率の上限を超えて変化（増加または減少）する場合、段階的にバイアス値を増加または減少させ、複数回に分けて最終的なバイアス値を設定する。
【００４４】
すなわち、変化率制限付きバイアス設定器２６は、バイアス値を設定する各回において、バイアス値の変化率が予め設定した許容変化率の上限値以下となるように、バイアス値を増加または減少させながら設定を行ない、当初設定要求のあったバイアス値に達するまで、バイアス値の設定を繰り返す。
【００４５】
加算器２７は、受け取る各指令を加算する機能を有する。第１の弁位置制御装置２０−１における加算器２７は、弁制御ゲイン調整器２５から送られるゲイン調整された後の弁位置制御偏差Ｄ３−１と変化率制限付きバイアス設定器２６から送られるバイアス設定値とを加算して第１の蒸気弁２−１の弁位置を制御する弁位置制御指令Ｄ２−１を生成し、第１の蒸気弁２−１へ出力する。
【００４６】
変化率制限付きレベル変換設定器２８は、弁開き始め位置（全閉）から全開までの弁位置に対して弁開度が０％〜１００％となるように、弁実開度Ｐ１（Ｐ１−１〜Ｐ１−ｎ）を示す弁開度信号を工学単位（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＥＵ）に換算するレベル変換設定値を設定（更新）する機能と、設定されたレベル変換設定値を保持する機能とを有する。
【００４７】
第１の弁位置制御装置２０−１における変化率制限付きレベル変換設定器２８は、弁開度センサ４−１から発信される弁開度信号である第１の蒸気弁２−１の弁実開度Ｐ１−１を受け取り、受け取った弁実開度Ｐ１−１を現在設定されるレベル変換設定値を用いてＥＵ値に換算したレベル変換後弁開度Ｐ２−１を減算器２４へ送る。
【００４８】
また、変化率制限付きレベル変換設定器２８は、急峻な換算設定変化を抑制するため、設定の前後で、レベル変換設定値の変化が予め設定した上限値を超える変化率となる場合、変化率制限付きバイアス設定器２６と同様に、複数回に分けてレベル変換設定値を変更する。すなわち、変化率制限付きレベル変換設定器２８は、各変更の前後でのレベル変換設定値の変化率が予め設定した許容変化率の上限値以下となるように、段階的にレベル変換設定値を増加または減少させて当初の設定要求係るレベル変換設定値まで変化させる。
【００４９】
調整用弁位置指令生成部２９は、弁調整用に設定される弁位置の指令である調整用弁位置指令を生成する機能を有し、生成した調整用弁位置指令を、切替器２３と流量補償装置５０とに送信する。第１の弁位置制御装置２０−１における調整用弁位置指令生成部２９では、調整用弁位置指令Ｄ４−１が生成される。生成された調整用弁位置指令Ｄ４−１は、切替器２３と第１の流量補償装置５０Ａへ送られる。
【００５０】
第１の流量補償装置５０Ａは、例えば、ｎ個の開度流量変換器５１と、ｎ個の減算器５２と、弁流量補償切替器５３と、弁流量補償指令生成部５４Ａと、ｎ個の加算器５５Ａと、を備える。
【００５１】
開度流量変換器５１は、開度流量関数Ｆｘ−１が設定されており、入力される弁開度（弁位置）についての指令を弁流量についての指令に変換する機能を有する。
【００５２】
第１の流量補償装置５０Ａでは、第１の弁位置制御装置２０−１〜第ｎの弁位置制御装置２０−ｎからそれぞれ調整用弁位置指令Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎがｎ個ある各開度流量変換器（第１〜第ｎの開度流量変換器）５１に送られる。
【００５３】
第１〜第ｎの開度流量変換器５１は、弁開度（弁位置）についての指令である調整用弁位置指令Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎを弁流量についての指令である調整中弁流量指令Ｄ７−１〜Ｄ７−ｎに変換してｎ個ある各減算器（第１〜第ｎの減算器）５２へ送る。
【００５４】
減算器５２は、弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎから調整中弁流量指令Ｄ７−１〜Ｄ７−ｎを減算し、減算結果を流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎとして弁流量補償切替器５３へ送る。
【００５５】
すなわち、第１の流量補償装置５０Ａでは、弁流量指令Ｄ６−１および調整中弁流量指令Ｄ７−１を受け取る第１の減算器５２が、弁流量指令Ｄ６−１から調整中弁流量指令Ｄ７−１を減算して得た結果を流量補償量Ｃ１−１として弁流量補償切替器５３へ送る。残りｎ−１個の減算器５２についても同様に、弁流量指令Ｄ６−２〜Ｄ６−ｎから調整中弁流量指令Ｄ７−２〜Ｄ７−ｎを減算して得た結果を流量補償量Ｃ１−２〜Ｃ１−ｎとして弁流量補償切替器５３へ送る。
【００５６】
弁流量補償切替器５３は、第１〜第ｎの減算器５２からそれぞれ流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎを受け取る一方、弁調整等を実施する場合、弁調整等の実施を許可する旨の信号、すなわち、切替許可信号Ｓ１（１：Ｈｉｇｈ）を受け取る。弁流量補償切替器５３は、切替許可信号Ｓ１を受け取ると、受け取る流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎを流量補償するための指令である弁流量補償指令Ｄ８を弁流量補償指令生成部５４Ａへ送る。
【００５７】
ここで、流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎは、例えば、ｋ（１≦ｋ≦ｎを満たす整数）番目の第ｋの蒸気弁２−ｋについて弁調整等を実施する場合、蒸気弁２−ｋに供給するはずの流量（流量補償量）が流量補償量Ｃ１−ｋ（≠０）として算出されるが、その他は０となる。換言すれば、複数の蒸気弁を同時に弁調整等しないことを前提とした場合、流量補償量Ｃ１−ｋ（≠０）は、ｎ個の流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎの総和に等しくなる。
【００５８】
弁流量補償指令生成部５４Ａは、流量指令生成装置（図３において省略）から送られる弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎと、弁流量補償切替器５３から弁流量補償指令Ｄ８とを受け取り、弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに基づいて、弁流量補償指令Ｄ８により補償される流量補償量を弁調整等を実施する蒸気弁を除いた残りの蒸気弁に分配する分配量を決定する。
【００５９】
弁流量補償指令生成部５４Ａは、弁調整等を実施しない蒸気弁への分配量を決定すると、決定した分配量に対応した流量となるように、流量指令である弁流量補償指令Ｄ８を弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎに分配して、各弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎを各加算器５５Ａへ送る。
【００６０】
各加算器５５Ａは、弁流量補償指令生成部５４Ａが生成した弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎをそれぞれ弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに加算し、加算後の指令を各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎの流量開度変換器２２へ送る。すなわち、弁流量補償指令Ｄ８−１と弁流量指令Ｄ６−１とを加算する加算器５５Ａは、加算後の指令を第１の弁位置制御装置２０−１の流量開度変換器２２へ送る。同様にして、弁流量補償指令Ｄ８−ｎと弁流量指令Ｄ６−ｎとを加算する加算器５５Ａは、加算後の指令を第ｎの弁位置制御装置２０−ｎの流量開度変換器２２へ送る。
【００６１】
このように構成される第１の弁制御装置１０Ａでは、各蒸気弁２−１〜２−ｎに対して設置される各弁開度センサ４−１〜４−ｎから発信される各弁実開度Ｐ１−１〜Ｐ１−ｎが各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎの変化率制限付きレベル変換設定器２８に入力される。
【００６２】
例えば、第１の弁位置制御装置２０−１について説明すると、変化率制限付きレベル変換設定器２８に入力された弁実開度Ｐ１−１は、弁開き始め位置から全開までの弁位置に対して弁開度が０％〜１００％となるように、レベル変換後弁開度Ｐ２−１にレベル変換（設定）され、減算器２４へ送られる。また、減算器２４には、切替器２３から弁位置指令Ｄ１−１が送られる。
【００６３】
ここで、弁位置指令Ｄ１−１は、蒸気タービン３の通常運転中（弁調整時以外のタイミング）においては常用弁位置指令Ｄ５−１であり、弁調整や動作確認試験の実施時においては調整用弁位置指令生成部２９が生成した調整用弁位置指令Ｄ４−１である。
【００６４】
減算器２４では、弁位置指令Ｄ１−１からレベル変換後弁開度Ｐ２−１が減算され、当該減算結果である弁位置制御偏差Ｄ３−１が弁制御ゲイン調整器２５へ送られる。
【００６５】
弁位置制御偏差Ｄ３−１は、弁制御ゲイン調整器２５で弁制御ゲインＧ１が乗算され、加算器２７で変化率制限付きバイアス設定器２６が現在設定されるバイアス値と加算されて弁位置制御指令Ｄ２−１となる。弁位置制御指令Ｄ２−１は第１の蒸気弁２−１へ送られ、第１の蒸気弁２−１の弁位置（弁開度）が操作される。
【００６６】
また、第１の流量補償装置５０Ａでは、例えば、ｎ個の開度流量変換器５１および減算器５２によって、ｎ個の流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎが算出される。算出された流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎは切替手段としての弁流量補償切替器５３へ送られる。
【００６７】
弁流量補償切替器５３は、弁調整等の実施を許可することを示す切替許可信号Ｓ１（１：Ｈｉｇｈ）が与えられているか否（０：Ｌｏｗ）かに応じて、弁流量補償指令Ｄ８を弁流量補償指令生成部５４Ａへ送るか否かを切り替える。ここで、弁流量補償指令Ｄ８により補償される流量補償量は、ｎ個の流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎの総和であり、例えば、第ｋの蒸気弁２−ｋの弁調整等を実施する場合には、第ｋの蒸気弁２−ｋに供給するはずの流量（流量補償量Ｃ１−ｋ）（≠０）となる。
【００６８】
弁流量補償指令生成部５４Ａでは、弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに基づいて、弁流量補償指令Ｄ８により補償される流量補償量をどのような割合で弁調整等を実施しない残りの蒸気弁に分配するかが決定され、決定された分配量を与える流量指令、すなわち、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎが生成される。弁流量補償指令生成部５４Ａで生成された弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎは、それぞれ、加算器５５Ａによって、弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに加算され、各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎに入力される。
【００６９】
弁流量補償指令Ｄ８により補償される流量補償量を分配するにあたっては、各蒸気弁２−１〜２−ｎにおける現在の流量、すなわち、弁位置（弁開度）が考慮される。各蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置は、蒸気タービン３へ供給する総量が同じであっても、蒸気弁２−１〜２−ｎの制御方法により異なるため、各蒸気弁２−１〜２−ｎでの供給余力も異なってくる。
【００７０】
そこで、具体例として、蒸気タービン３に蒸気を供給する蒸気ラインが４重化（ｎ＝４）されており、蒸気弁２−１〜２−４の個々の最大流量（弁開度１００％時の流量）が１００、蒸気タービン３に供給する蒸気の流量が２４０であり、第１の蒸気弁２−１について弁調整を実施する場合について説明する。
【００７１】
４個の蒸気弁２−１〜２−４を同じ弁開度にそろえて制御する制御方法の場合、第１の蒸気弁２−１の弁調整を実施する前における各蒸気弁２−１〜２−４の弁開度は６０％（流量は６０）となるため、弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４の供給余力は、それぞれ４０（＝１００−６０）となる。
【００７２】
第１の蒸気弁２−１の弁調整を実施することにより流量補償が必要となる６０の流量は、例えば、弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４にそれぞれ２０ずつ均等に分配されて弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４の流量に加算される。従って、弁調整実施中における蒸気弁２−２，２−３，２−４の流量は、それぞれ８０（＝６０＋２０）となる。
【００７３】
なお、弁流量補償指令Ｄ８により補償される流量補償量の各蒸気弁２−１〜２−ｎへの分配方法は、必ずしも、蒸気弁２−１〜２−ｎの制御方法と同じである必要はなく、別途設定できる。例えば、蒸気弁２−１〜２−ｎを同じ弁開度にそろえる制御方法の場合において、弁調整を実施しない蒸気弁に流量補償量を均等に分配せずに、任意の比率で分配することもできる。流量補償量の分配率は、予め弁流量補償指令生成部５４Ａに設定することができる。
【００７４】
一方、各蒸気弁２−１〜２−４を１番目から２，３，４番目と順次開けて制御する制御方法の場合、第１の蒸気弁２−１の弁調整を実施する前における第１の蒸気弁２−１および第２の蒸気弁２−２の弁開度は１００％（流量は１００）、第３の蒸気弁２−３の弁開度は４０％（流量は４０）、第４の蒸気弁２−４の弁開度は０％（流量は０）となる。従って、弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４の供給余力は、それぞれ、０（＝１００−１００），６０（＝１００−４０），１００（＝１００−０）である。
【００７５】
第１の蒸気弁２−１の弁調整を実施することにより流量補償が必要となる１００の流量は、例えば、弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４のうち、蒸気弁２−２，２−３，２−４の順番で優先的に分配される。すなわち、流量補償が必要となる１００の流量は、供給余力が０である第２の蒸気弁２−２に続く優先順位にあって供給余力を有する第３の蒸気弁２−３に供給余力と同じ６０が分配され、第３の蒸気弁２−３に続く優先順位にあって供給余力を有する第４の蒸気弁２−４に残りの４０が分配される。
【００７６】
当該分配量は、弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４の流量に加算され、加算後の蒸気弁２−２，２−３，２−４の流量は、それぞれ、１００，１００（＝４０＋６０），４０（＝０＋４０）となる。
【００７７】
なお、上述した弁調整を実施しない蒸気弁２−２，２−３，２−４への分配方法は、一例であり、他の分配方法によって行なうこともできる。例えば、第１の蒸気弁２−１の弁調整を実施することにより流量補償が必要となる１００の流量を、当該流量補償量と同じ供給余力を有する第４の蒸気弁２−４に全て分配する等することもできる。これらの分配方法については、予め弁流量補償指令生成部５４Ａに設定することができる。
【００７８】
次に、本発明の第１の実施形態に係る弁制御方法について説明する。
本発明の第１の実施形態に係る弁制御方法は、例えば、第１の弁制御装置１０Ａが第１の弁制御手順を実行することで行なわれる。
【００７９】
第１の弁制御手順は、例えば、開度流量変換ステップと、弁流量補償量演算ステップと、補償指令生成ステップと、補償指令加算ステップと、バイアス設定値変化制限ステップと、レベル変換設定値変化制限ステップと、を具備する。
【００８０】
第１の弁制御手順では、まず、開度流量変換ステップが行なわれる。開度流量変換ステップでは、開度流量変換手段としての開度流量変換器５１が、蒸気弁２−１〜２−ｎについて弁調整等を実施する際の開度指令である調整用弁位置指令Ｄ４−１〜４−ｎを受け取り、受け取った開度指令を流量指令である調整中弁流量指令Ｄ７−１〜Ｄ７−ｎに変換する。
【００８１】
開度流量変換ステップに続いては、弁流量補償量演算ステップが行なわれる。弁流量補償量演算ステップでは、弁流量補償量演算手段としての各減算器５２が、各開度流量変換器５１から受け取る蒸気弁２−１〜２−ｎについての調整中弁流量指令Ｄ７−１〜Ｄ７−ｎを蒸気弁２−１〜２−ｎについての弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎから減算して弁調整等に伴う流量変化量である流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎを求める。
【００８２】
弁流量補償量演算ステップに続いては、補償指令生成ステップが行なわれる。補償指令生成ステップでは、補償指令生成手段としての弁流量補償指令生成部５４Ａが、弁調整等の実施が許可されている場合に、蒸気弁２−１〜２−ｎについての弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎと弁流量補償量演算ステップで得られる流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎとを受け取り、受け取った弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに基づいて、受け取った流量補償量Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎを弁調整等を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える弁流量補償指令（第１の流量指令）Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎを生成する。
【００８３】
補償指令生成ステップに続いては、補償指令加算ステップが行なわれる。補償指令加算ステップでは、加算手段としての各加算器５５Ａが、弁調整等を実施しない蒸気弁の弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに補償指令生成ステップで生成された弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎを加算する。
【００８４】
補償指令加算ステップが行なわれると、続いて、弁調整等を実施することによりバイアス設定が必要となった場合にはバイアス設定値変化制限ステップが行なわれ、レベル変換設定が必要となった場合にはレベル変換設定値変化制限ステップが行なわれ、その後、第１の弁制御手順は終了する。
【００８５】
ここで、バイアス設定値変化制限ステップは、第１の弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎが備える変化率制限付きバイアス設定器２６によって行なわれ、レベル変換設定値変化制限ステップは、変化率制限付きレベル変換設定器２８によって行なわれる。
【００８６】
第１の弁制御装置１０Ａおよび第１の弁制御装置１０Ａを用いて行なう弁制御方法によれば、第１の流量補償装置５０Ａが弁調整または動作確認試験を実施中の蒸気弁から換算した流量を多重化された残りの蒸気弁で補償することができる。
【００８７】
例えば、第１の蒸気弁２−１の弁調整として０％位置を再調整する場合には、第１の蒸気弁２−１の弁位置を制御する第１の弁位置制御装置２０−１の調整用弁位置指令生成部２９から全閉を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１を出力するため、全閉を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１が第１の流量補償装置５０Ａに送られる。
【００８８】
全閉を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１を受け取る第１の流量補償装置５０Ａでは、第１の蒸気弁２−１が全閉されることにより減少する流量である弁流量補償量Ｃ１−１が計算され、当該弁流量補償量Ｃ１−１を残りの多重化された蒸気弁２−２〜２−ｎに分配する弁流量補償指令Ｄ８−２〜Ｄ８−ｎが生成されて蒸気弁２−２〜２−ｎの弁流量指令Ｄ６−２〜Ｄ６−ｎに加算される。
【００８９】
第１の蒸気弁２−１が全閉されることにより減少する流量分が弁流量補償指令Ｄ８−２〜Ｄ８−ｎとして弁流量指令Ｄ６−２〜Ｄ６−ｎに加算される結果、蒸気弁２−２〜２−ｎの弁実開度Ｐ１−２〜Ｐ１−ｎは上昇し、多重化されている蒸気弁２−１〜２−ｎ全体では弁調整実施前の蒸気量を確保することができるので、運転中の蒸気タービン３の回転数、出力、または圧力に与える影響を低減させることができる。
【００９０】
一方、第１の蒸気弁２−１の弁調整として１００％位置を再調整する場合には、第１の蒸気弁２−１の弁位置を制御する第１の弁位置制御装置２０−１の調整用弁位置指令生成部２９から全開を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１を出力するため、全開を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１が第１の流量補償装置５０Ａに送られる。
【００９１】
全開を示す調整用弁位置指令Ｄ４−１を受け取る第１の流量補償装置５０Ａでは、第１の蒸気弁２−１が全開されることにより増加する流量である弁流量補償量Ｃ１−１が計算され、当該弁流量補償量Ｃ１−１を残りの多重化された蒸気弁２−２〜２−ｎに分配する弁流量補償指令Ｄ８−２〜Ｄ８−ｎが生成されて蒸気弁２−２〜２−ｎの弁流量指令Ｄ６−２〜Ｄ６−ｎに加算される。
【００９２】
第１の蒸気弁２−１が全開されることにより増加する流量分が弁流量補償指令Ｄ８−２〜Ｄ８−ｎとして弁流量指令Ｄ６−２〜Ｄ６−ｎに加算される結果、蒸気弁２−２〜２−ｎの弁実開度Ｐ１−２〜Ｐ１−ｎは下降し、多重化されている蒸気弁２−１〜２−ｎ全体では弁調整実施前の蒸気量を確保することができるので、運転中の蒸気タービン３の回転数、出力、または圧力に与える影響を低減させることができる。
【００９３】
また、第１の弁制御装置１０Ａおよび第１の弁制御装置１０Ａを用いて行なう弁制御方法では、当該弁調整または動作確認試験の実施に伴ってバイアス設定値およびレベル変換設定値を更新する必要が生じる場合があるが、その場合においても、弁制御設定値の更新時において、蒸気弁２−１〜２−ｎの急な開度変化を防止するように、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率が所定範囲内（許容変化率の上限値以下）に制限されるため、蒸気弁２−１〜２−ｎの急な開度変化を防止し、蒸気タービン３の運転に与える影響を最小限にとどめることができる。従って。蒸気タービン３の運転中であっても、弁調整および動作確認試験を実施することができる。
【００９４】
［第２の実施形態］
図４は本発明の第２の実施形態に係る弁制御装置の一例である第２の弁制御装置１０Ｂの構成を示す概略図である。なお、図４にそれぞれ二つずつ記載される丸Ｈ１〜丸Ｈｎは、丸Ａ１等と同様の結合子である。
【００９５】
第２の弁制御装置１０Ｂは、上述した第１の弁制御装置１０Ａに対して、弁調整等を実施する際の流量を、蒸気タービン３の入口圧力に基づいて補償する機能を追加している。すなわち、第２の弁制御装置１０Ｂは、上述した第１の弁制御装置１０Ａに対して、第１の流量補償装置５０Ａの代わりに、第２の流量補償装置５０Ｂを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。そこで、本実施形態の説明においては、第１の弁制御装置１０Ａと実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
第２の弁制御装置１０Ｂは、例えば、ｎ個の弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎと、第２の流量補償装置５０Ｂと、を具備し、蒸気タービン３の出力とほぼ比例の関係のある蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎを監視して蒸気弁２−１〜２−ｎについて必要な流量調整を行い得るように構成した装置である。すなわち、第２の弁制御装置１０Ｂは、弁調整等の実施に伴い生じ得る蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの変動を極小化することによって、蒸気タービン３の運転への外乱の極小化を図る装置である。
【００９７】
第２の流量補償装置５０Ｂは、例えば、ｎ個の開度流量変換器５１とｎ個の減算器５２と弁流量補償切替器５３とで構成される流量補償ユニット６０と、弁流量補償指令生成部５４Ａと、加算器５５Ａを備える第１の流量補償装置５０Ａに対して、弁流量補償指令生成部５４Ａおよび加算器５５Ａの代わりに弁流量補償指令生成部５４Ｂおよび加算器５５Ｂを具備し、さらに、蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの変化を打ち消すように蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置（弁開度）を調整して蒸気タービン３の入口圧力の変動を抑制する蒸気弁２−１〜２−ｎを流れる蒸気の流量を決定する圧力補償ユニット７０を具備する。
【００９８】
弁流量補償指令生成部５４Ｂは、弁流量補償指令生成部５４Ａに対して、さらに、圧力補償流量指令Ｄ９により蒸気タービン３の入口圧力を補償するための流量（圧力補償流量）を弁調整等を実施しない蒸気弁への分配量を決定する機能と、決定した分配量となるように圧力補償流量指令Ｄ９を圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎに分配する機能とを有する。
【００９９】
弁流量補償指令生成部５４Ｂは、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎと同様に、圧力補償流量指令Ｄ９についても、流量指令生成装置（図４において省略）から送られる弁流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに基づいて、弁調整等を実施する蒸気弁を除いた残りの蒸気弁に分配する分配量を決定する。弁流量補償指令生成部５４Ｂは、弁流量補償指令Ｄ８を弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎに分配し、圧力補償流量指令Ｄ９を圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎに分配すると、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎおよび圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎをそれぞれ、各加算器５５Ｂへ送る。
【０１００】
加算器５５Ｂは、加算器５５Ａに対して加算する対象が１つ増えており、圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎについても流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに加算する。
【０１０１】
すなわち、第１の弁位置制御装置２０−１の流量開度変換器２２へ流量についての指令を与える加算器５５Ｂは、弁流量指令Ｄ６−１に対して、弁流量補償指令Ｄ８−１と圧力補償流量指令Ｄ９−１とを加算する。同様にして、第ｎの弁位置制御装置２０−ｎの流量開度変換器２２へ流量についての指令を与える加算器５５Ｂは、弁流量指令Ｄ６−ｎに対して、弁流量補償指令Ｄ８−ｎと圧力補償流量指令Ｄ９−ｎとを加算する。
【０１０２】
圧力補償ユニット７０は、弁調整等の実施に伴い生じ得る蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの変動を抑制するような蒸気弁２−１〜２−ｎの蒸気の流量（圧力補償流量）を決定し、決定した圧力補償流量に対応する流量指令である圧力補償流量指令Ｄ９を生成する。
【０１０３】
ここで、蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎとほぼ比例する蒸気タービン３の出力は、蒸気タービン３の蒸気流量ともほぼ比例関係になることから、圧力補償ユニット７０は、蒸気タービン３内の圧力変動値を一種の蒸気流量変動値として計算している。すなわち、蒸気タービン３内の圧力変動値の比例量を圧力補償流量指令Ｄ９としている。
【０１０４】
圧力補償ユニット７０は、数値を記憶する記憶手段としての記憶部７１と、減算器７２と、圧力補償ゲイン調整器７３と、を備える。
【０１０５】
記憶部７１は、切替許可信号Ｓ１を受け取ると、弁調整等の開始時に圧力計５が検出する蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの圧力値を記憶するとともに、記憶した圧力値を減算器７２へ送る。
【０１０６】
減算器７２は、圧力計５から蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの現在の圧力値を受け取るとともに記憶部７１から蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの弁調整等開始時の圧力値を受け取り、例えば、弁調整等開始時の圧力値から現在の圧力値を減算して両圧力値の差分を計算する。減算器７２は、蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの弁調整等開始時の圧力値と現在の圧力値との差分を計算すると、当該計算結果を圧力補償ゲイン調整器７３へ送る。
【０１０７】
圧力補償ゲイン調整器７３は、圧力補償ゲインを調整する機能を有し、例えば、圧力補償ゲインＧ２を乗算する乗算器で構成される。圧力補償ゲインＧ２は初回の弁調整時に実際に弁調整を行ない、その蒸気タービン３に最適なゲインの値に調整しても良い。圧力補償ゲイン調整器７３は、圧力補償ゲインＧ２を乗算することで得られる圧力補償流量指令Ｄ９を弁流量補償指令生成部５４Ｂへ送る。
【０１０８】
弁流量補償指令生成部５４Ｂから分配されて各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎに送られる圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎは、弁調整等の実施に伴い生じ得る蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの変動を抑制する方向に蒸気弁２−１〜２−ｎの弁位置（弁開度）を調整して流量を変更する流量指令であり、当該圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎが弁流量指令Ｄ６−１〜６−ｎに加算されることによって、蒸気弁２−１〜２−ｎを流れる蒸気流量が蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの変動を抑制する方向に増減する。
【０１０９】
次に、本発明の第２の実施形態に係る弁制御方法について説明する。
本発明の第２の実施形態に係る弁制御方法は、例えば、第２の弁制御装置１０Ｂが第２の弁制御手順を実行することで行なわれる。第２の弁制御手順は、第１の弁制御手順に対して、さらに、基準値記憶ステップと、圧力補償流量算出ステップと、を具備する点と、第１の弁制御手順が具備する補償指令生成ステップおよび補償指令加算ステップの処理内容とで相違する。
【０１１０】
第２の弁制御手順では、開度流量変換ステップおよび弁流量補償量演算ステップと並列に（独立に）、基準値記憶ステップおよび圧力補償流量算出ステップが行なわれ、基準値記憶ステップおよび圧力補償流量算出ステップに続いて、補償指令生成ステップ、補償指令加算ステップ、バイアス設定値変化制限ステップ、およびレベル変換設定値変化制限ステップが行なわれる。
【０１１１】
記憶基準値記憶ステップでは、記憶部７１が、切替許可信号Ｓ１を受け取る（弁調整等の実施が許可される）と、圧力計５から弁調整等を開始した時点における蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎ（圧力値）を基準値として記憶する。
【０１１２】
基準値記憶ステップに続いては、圧力補償流量算出ステップが行なわれる。圧力補償流量算出ステップでは、減算器７２が圧力計５によって検出される現在の蒸気タービン３の入口圧力値と基準値記憶ステップにおいて記憶部７１に記憶された基準値（弁調整等を開始した時点における蒸気タービン３の入口圧力Ｐｉｎの圧力値）との差分を算出する。そして、圧力補償ゲイン調整器７３が、減算器７２によって算出された圧力値の差分を打ち消すような弁調整等を実施しない蒸気弁の開度に対応した圧力補償流量を求める。
【０１１３】
基準値記憶ステップおよび圧力補償流量算出ステップが行なわれると、第２の弁制御手順における補償指令生成ステップでは、弁流量補償指令生成部５４Ｂが圧力補償流量算出ステップで算出された圧力補償流量を受け取り、受け取った圧力補償流量を弁調整等を実施しない蒸気弁に分配する際の分配量に対応した流量を与える圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎを生成する。
【０１１４】
また、第２の弁制御手順における補償指令加算ステップでは、各加算器５５Ｂが、弁流量補償指令Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎおよび圧力補償流量指令Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎをそれぞれ、流量指令Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎに加算する。
【０１１５】
第２の弁制御装置１０Ｂおよび第２の弁制御装置１０Ｂを用いて行なう弁制御方法によれば、第１の弁制御装置１０Ａおよび第１の弁制御装置１０Ａを用いて行なう弁制御方法と同様の効果を奏するとともに、第１の弁制御装置１０Ａおよび第１の弁制御装置１０Ａを用いて行なう弁制御方法では補償しきれない流量（机上計算と実機との差）を補償し、弁調整中にタービン入口圧力Ｐｉｎが変化した場合は、その変化を打ち消す向きに弁を動作させて、タービン内の圧力変動を最小にすることで運転への外乱を最小にすることができる。
【０１１６】
なお、図４に示される第２の弁制御装置１０Ｂは、弁流量補償指令生成部５４Ｂと、加算器５５Ｂと、流量補償ユニット６０と、圧力補償ユニット７０と、を備える第２の流量補償装置５０Ｂを具備する構成であるが、第２の流量補償装置５０Ｂにおいて、流量補償ユニット６０を省略しても良い。すなわち、第２の弁制御装置１０Ｂにおける第２の流量補償装置５０Ｂを弁流量補償指令生成部５４Ｂと、加算器５５Ｂと、圧力補償ユニット７０とを備える構成としても良い。
【０１１７】
［第３の実施形態］
図６は本発明の第３の実施形態に係る弁制御装置の一例である第３の弁制御装置１０Ｃに具備される第３の流量補償装置５０Ｃの構成を示す概略図である。
【０１１８】
第３の弁制御装置１０Ｃは、上述した第１の弁制御装置１０Ａまたは第２の弁制御装置１０Ｂに対して、第１の流量補償装置５０Ａまたは第２の流量補償装置５０Ｂの代わりに、第３の流量補償装置５０Ｃを具備する点で相違するが、その他の点では実質的に相違しない。本実施形態の説明においては、上述した弁制御装置１０Ａ，１０Ｂと実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
図６に示される第３の弁制御装置１０Ｃは、例えば、第１の弁制御装置１０Ａが具備する第１の流量補償装置５０Ａの代わりに、第３の流量補償装置５０Ｃを具備する構成である。第３の流量補償装置５０Ｃは、第１の流量補償装置５０Ａに対して切替許可信号生成部５６をさらに備えて構成される。
【０１２０】
切替許可信号生成部５６は、弁調整または動作確認試験を実施する旨の要求を受け取ると、当該要求に係る弁調整または動作確認試験の実施を許可できるか否かを判定し、許可できる場合には切替許可信号Ｓ１（１：Ｈｉｇｈ）を、許可できない場合には切替不許可信号としての０（Ｌｏｗ）を出力する。
【０１２１】
図７は、第３の流量補償装置５０Ｃが備える切替許可信号生成部５６の構成を示す概略図である。
【０１２２】
切替許可信号生成部５６は、例えば、ｍ（ｍは２以上の整数）個の入力端子を有し、入力されるｍ個の異なる信号が全て１（Ｈｉｇｈ）の場合に１（Ｈｉｇｈ）を出力するＡＮＤ演算器５７等の論理演算器で構成される。
【０１２３】
ＡＮＤ演算器５７には、例えば、弁調整等を開始しても蒸気タービン３の運転状態に影響を及ぼさないと判断できる条件の成否が０（Ｌｏｗ），１（Ｈｉｇｈ）で示されるｍ個の信号が入力される。ＡＮＤ演算器５７は、入力される全ての条件が成立している場合には切替許可信号Ｓ１としての１（Ｈｉｇｈ）を出力し、その他の場合（ｍ個の条件のうち１つでも条件が成立しない場合）には切替不許可信号としての０（Ｌｏｗ）を出力する。
【０１２４】
ここで、弁調整等を開始しても蒸気タービン３の運転状態に影響を及ぼさないと判断できる条件の一例としては、弁調整等を実施する蒸気弁の弁調整等の開始時の流量よりも弁調整等を実施しない蒸気弁の供給余力の合計が大きい等がある。
【０１２５】
切替許可信号生成部５６が生成した切替許可信号Ｓ１としての１（Ｈｉｇｈ）または切替不許可信号としての０（Ｌｏｗ）は、第３の流量補償装置５０Ｃが備える弁流量補償切替器５３および各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎがそれぞれ備える切替器２３に送られる。なお、第３の流量補償装置５０Ｃが圧力補償ユニット７０を備える場合には記憶部７１にも送られる。
【０１２６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る弁制御方法について説明する。
本発明の第３の実施形態に係る弁制御方法は、例えば、第３の弁制御装置１０Ｃが第３の弁制御手順を実行することで行なわれる。第３の弁制御手順は、第１の弁制御手順において、切替許可信号生成部５６が弁調整実施可否判定を行ない、弁調整実施を許可できる場合に弁調整等の実施を許可することを示す切替許可信号Ｓ１を生成する切替許可信号生成ステップをさらに備える点で相違する。
【０１２７】
切替許可信号生成ステップでは、弁調整実施可否判定手段としての切替許可信号生成部５６が、例えば、ｍ個の弁調整等を開始しても蒸気タービン３の運転状態に影響を及ぼさないと判断できる条件がすべて成立しているか否かを判定する弁調整実施可否判定を行ない、判定結果を示す信号を生成する。
【０１２８】
第３の弁制御装置１０Ｃおよび第３の弁制御装置１０Ｃを用いて行なう弁制御方法によれば、第１の弁制御装置１０Ａおよび第１の弁制御装置１０Ａを用いて行なう弁制御方法や第２の弁制御装置１０Ｂおよび第２の弁制御装置１０Ｂを用いて行なう弁制御方法と同様の効果を奏するのに加えて、弁調整等の実施が可能であるか否かを第３の弁制御装置１０Ｃが自動で判定するので、ユーザが誤入力により弁調整等の実施を許可して切替許可信号Ｓ１を切替器２３等に誤って与えてしまう事態を回避して、蒸気タービン３の運転の外乱を発生させることなく、弁調整等を実施することができる。
【０１２９】
なお、図６に示される第３の弁制御装置１０Ｃは、第１の弁制御装置１０Ａにおける第１の流量補償装置５０Ａに切替許可信号生成部５６をさらに設けた第３の流量補償装置５０Ｃを具備する構成であるが、切替許可信号生成部５６は、必ずしも第３の流量補償装置５０Ｃに設けられる必要はない。例えば、第１の弁制御装置１０Ａにおいて、弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎの何れかに切替許可信号生成部５６を設ける構成としたり、弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎおよび第１の流量補償装置５０Ａとは独立した構成要素として切替許可信号生成部５６を設ける構成としても良い。
【０１３０】
［第４の実施形態］
図８は本発明の第４の実施形態に係る弁制御装置の一例である第４の弁制御装置１０Ｄの構成を示す概略図である。
【０１３１】
第４の弁制御装置１０Ｄは、例えば第１の弁制御装置１０Ａ等のバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎが有する弁制御装置１０に対して、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有する弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎの代わりに従来の弁位置制御装置等のバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さない弁位置制御装置７−１〜７−ｎを具備し、第１の流量補償装置５０Ａ等のバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さない流量補償装置５０の代わりに、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有する第４の流量補償装置５０Ｄを具備する点で相違する。
【０１３２】
しかしながら、第４の弁制御装置１０Ｄは、上記相違点の他は、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎが有する弁制御装置１０と実質的に相違しないので、本実施形態の説明においては、上述した各弁制御装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと実質的に相違しない構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１３３】
図８に示される第４の弁制御装置１０Ｄは、各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎがバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有する弁制御装置１０の一例である第１の弁制御装置１０Ａに対して、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有する弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎの代わりにバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さない弁位置制御装置７−１〜７−ｎを具備し、バイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さない流量補償装置５０の一例である第１の流量補償装置５０Ａの代わりにバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有する第４の流量補償装置５０Ｄを具備する。
【０１３４】
第１の弁位置制御装置７−１〜第ｎの弁位置制御装置７−ｎの各々は、各弁位置制御装置２０−１〜２０−ｎに対して、バイアス設定値の変化率制限付きバイアス設定器２６およびレベル変換設定値の変化率制限付きレベル変換設定器２８の代わりに、バイアス設定値の変化率制限機能を有さないバイアス設定器３１およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さないレベル変換設定器３２を備える。
【０１３５】
第４の流量補償装置５０Ｄは、例えば、第１の流量補償装置５０Ａ等のバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有さない流量補償装置５０に対して、バイアス設定器用変化率制限装置５８と、レベル変換設定器用変化率制限装置５９と、をさらに備える。
【０１３６】
バイアス設定器用変化率制限装置５８は、バイアス設定器３１にバイアス設定値の変化率制限機能を付加する装置である。すなわち、第４の弁制御装置１０Ｄでは、バイアス設定器用変化率制限装置５８およびバイアス設定器３１が変化率制限付きバイアス設定器２６と同等の役割を果たす。
【０１３７】
レベル変換設定器用変化率制限装置５９は、レベル変換設定器３２にレベル変換設定値の変化率制限機能を付加する装置である。すなわち、第４の弁制御装置１０Ｄでは、レベル変換設定器用変化率制限装置５９およびレベル変換設定器３２が変化率制限付きレベル変換設定器２８と同等の役割を果たす。
【０１３８】
このように構成される第４の弁制御装置１０Ｄでは、第４の流量補償装置５０Ｄがバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有するため、弁位置制御装置側にバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有していなくても、上述した弁制御装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃおよび弁制御装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを用いて行なう弁制御方法と同様に、蒸気タービン３の運転中であっても、タービンの運転状態に大きな影響を与えることなく、弁調整等を実施することができる。
【０１３９】
すなわち、既存の弁制御装置がバイアス設定値およびレベル変換設定値の変化率制限機能を有していない場合であっても、第４の流量補償装置５０Ｄを追設することによって、蒸気タービン３が運転中であっても、蒸気タービン３の運転状態に大きな影響を与えることなく、弁調整等を実施可能な弁制御装置１０（第４の弁制御装置１０Ｄ）を構築できるので、弁制御装置１０を新設する場合に限らず、既存の弁制御装置を改修する場合においても、蒸気タービン３の運転中における弁調整等が可能な弁制御装置１０を構築できる。
【０１４０】
なお、図８に示される第４の流量補償装置５０Ｄでは、第４の流量補償装置５０Ｄが、バイアス設定器用変化率制限装置５８と、レベル変換設定器用変化率制限装置５９とを備える構成であるが、バイアス設定器用変化率制限装置５８およびレベル変換設定器用変化率制限装置５９は第４の流量補償装置５０Ｄとは独立した装置構成とすることもできる。
【０１４１】
また、図８に示される第４の流量補償装置５０Ｄは、第１の弁制御装置１０Ａの変形例であるが、例えば、弁制御装置１０Ｂ，１０Ｃ等の他の弁制御装置についても第１の弁制御装置１０Ａと同様に変形できる。
【０１４２】
以上、弁制御装置１０（１０Ａ〜１０Ｄ）および弁制御装置１０（１０Ａ〜１０Ｄ）を用いて行なう弁制御方法によれば、蒸気タービン３の運転中であっても、タービンの運転状態に大きな影響を与えることなく、弁調整および動作確認試験を実施できる。
【０１４３】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、上述した実施形態以外にも様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、追加、置き換え、変更を行なうことができる。また、上述した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４４】
１…流量指令生成装置、２−１〜２−ｎ…蒸気弁、３…蒸気タービン、４−１〜４−ｎ…弁開度センサ、５…圧力計、７−１〜７−ｎ…（バイアス設定およびレベル変換の変化率制限機能を有さない）弁位置制御装置、１０…弁制御装置、１０Ａ…第１の弁制御装置、１０Ｂ…第２の弁制御装置、１０Ｃ…第３の弁制御装置、１０Ｄ…第４の弁制御装置、２０−１〜２０−ｎ…（バイアス設定およびレベル変換の変化率制限機能を有する）弁位置制御装置、２２…流量開度変換器、２３…切替器、２４…減算器、２５…弁制御ゲイン調整器、２６…変化率制限付きバイアス設定器、２７…加算器、２８…変化率制限付きレベル変換設定器、２９…調整用弁位置指令生成部、３１…バイアス設定器、３２…レベル変換設定器、５０…流量補償装置、５０Ａ…第１の流量補償装置、５０Ｂ…第２の流量補償装置、５０Ｃ…第３の流量補償装置、５０Ｄ…第４の流量補償装置、５１…開度流量変換器（開度流量変換手段）、５２…減算器（流量補償量演算手段）、５３…弁流量補償切替器（切替手段）、５４Ａ，５４Ｂ…弁流量補償指令生成部（補償指令生成手段）、５５Ａ，５５Ｂ…加算器（加算手段）、５６…切替許可信号生成部（弁調整実施可否判定手段）、５７…ＡＮＤ演算器、５８…バイアス設定器用変化率制限装置、５９…レベル変換設定器用変化率制限装置、６０…流量補償ユニット、７０…圧力補償ユニット、７１…記憶部（記憶手段）、７２…減算器、７３…圧力補償ゲイン調整器、Ｄ１−１〜Ｄ１−ｎ…弁位置指令、Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎ…弁位置制御指令、Ｄ３−１〜Ｄ３−ｎ…弁位置制御偏差、Ｄ４−１〜Ｄ４−ｎ…調整用弁位置指令、Ｄ５−１〜Ｄ５−ｎ…常用弁位置指令、Ｄ６−１〜Ｄ６−ｎ…弁流量指令、Ｄ７−１〜Ｄ７−ｎ…調整中弁流量指令、Ｄ８，Ｄ８−１〜Ｄ８−ｎ…弁流量補償指令、Ｄ９，Ｄ９−１〜Ｄ９−ｎ…圧力補償流量指令、Ｐ１−１〜Ｐ１−ｎ…弁実開度、Ｐ２−１〜Ｐ２−ｎ…レベル変換後弁開度、Ｃ１−１〜Ｃ１−ｎ…流量補償量、Ｓ１…切替許可信号、Ｆｘ…流量開度関数、Ｆｘ−１…開度流量関数、Ｐｉｎ…蒸気タービン３の入口圧力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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