(57)【要約】【課題】一端部が小径のゴム製筒状部品を、その一端部が搬送方向の前方に向く姿勢で整列させる振動式部品供給装置において、簡単な構造で部品を整列姿勢のまま安定して次工程に供給できるようにする。【解決手段】シュート１２（搬送路８）の排出端から部品Ｐを受け取る切出し機構４のスライドブロック２０の部品収納穴２６を、部品受取側から大径穴部２６ａと小径穴部２７ｂとが連続して形成された貫通孔とし、そのスライドブロック２０の部品受取側から部品収納穴２６へエアを吹き込むことにより、搬送路８の途中で一端部を搬送方向の前方に向けた姿勢に整列された後、スライドブロック２０の部品収納穴２６に収納された部品Ｐが、その中央部および他端部を弾性変形させながら部品収納穴２６の小径穴部２６ｂを通過して直接次工程へ送られるようにしたのである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の一端部が中央部と他端部のいずれよりも小径に形成された円筒形状のゴム製部品を整列供給の対象とし、この部品を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中で部品の一端部を搬送方向の前方に向ける整列機構と、前記搬送路の排出端から部品を一つずつ受け取り、受け取った部品の姿勢を識別して、一端部を前方に向けた部品を所定の送り位置へ移送する切出し機構と、前記送り位置へ移送された部品をエアで次工程へ送るエア圧送機構とを備えた振動式部品供給装置において、
前記切出し機構は、前記搬送路から受け取った部品を部品収納穴に収納して移送する移送部材を備えており、前記部品収納穴は、移送部材の部品受取側に開口し、部品の他端部を挿入可能な大径穴部と、この大径穴部に連続し、部品の一端部は挿入可能で他端部は挿入できない小径穴部とが形成された貫通孔であり、
前記エア圧送機構が前記送り位置で移送部材の部品受取側から部品収納穴へエアを吹き込むことにより、前記移送部材の部品収納穴に収納された部品が、その他端部を弾性変形させながら部品収納穴の小径穴部を通過して次工程へ送られるようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記移送部材の部品収納穴の大径穴部および小径穴部を、それぞれ丸穴としたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記移送部材の部品収納穴の小径穴部を挟んで大径穴部と反対の側に、部品の中央部および他端部よりも径方向寸法の大きい丸穴の出口部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記移送部材の部品収納穴の大径穴部と小径穴部との間の段差面をテーパ状に形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向性を有する形状の部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の電装ワイヤーハーネスの接続端子部には、電装ケーブルの防水対策として円筒形状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。防水シールは、防水性と圧着性を確保するために軟質ゴム製とされ、挿入端側となる一端部が中央部や他端部よりも小径に形成されたものが多い（図９参照）。そして、このような方向性を有する形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
しかし、最近の傾向としては、自動車の小型・軽量化やハイブリッド化に伴って小径サイズの防水シールの需要が増えてきたことと、電装ケーブルが電気機器の安全に関する規格の改正等により太くなったことにより、防水シールの薄肉化が進み、このために振動式部品供給装置における防水シールの整列供給が難しくなってきている。
【０００４】
すなわち、従来の振動式部品供給装置は、搬送路の途中の整列機構に設けた姿穴で防水シールを一端部（小径側）が下向きの姿勢で落下させ、その姿勢のまま外周面の形状を利用して吊った立て吊り状態で下流側へ搬送していくものが多かったが、防水シールの小径化・薄肉化に伴う吊り代の減少や剛性の低下により、防水シールを吊り状態で搬送することが困難になってきている。
【０００５】
このため、防水シールをその一端部が搬送方向の前方に向くように倒した姿勢に整列して、下流側へ搬送していくことが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載された振動式部品供給装置は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送路５１を搬送されてきた部品（防水シール）Ｐを次工程に送るために、搬送路５１から部品Ｐを一つずつ受け取り（図１０（ａ）の状態）、所定姿勢（一端部を前方に向けた姿勢）の部品Ｐを所定の送り位置（図１０（ｂ）の位置）へ移送する切出し機構５２と、その送り位置へ移送された部品Ｐをエアで次工程へ圧送するエア圧送機構５３とを備えている。
【０００７】
そして、切出し機構５２では、受け取った部品Ｐに所定外の姿勢（他端部を前方に向けた姿勢）のものが混在している可能性があるので、部品Ｐの姿勢を識別して、所定外の姿勢の部品Ｐは搬送路５１の上流側へ戻すために戻し位置へ移送するようになっている。その部品姿勢の識別手段としては、搬送路５１から受け取った部品Ｐの他端部までが入る大径穴部と、部品Ｐの一端部は入るが他端部は入らない小径穴部とが連続するように形成された部品収納穴５４を設け、その大径穴部と小径穴部をそれぞれ横切る２対の光電センサ５５ａ、５５ｂの光が遮断されたか否かで部品Ｐの姿勢を識別するものを採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１２６５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１の振動式部品供給装置では、切出し機構５２の送り位置と戻し位置のいずれでも、エア圧送機構５３の圧送エア供給部５６から部品収納穴５４の小径穴部側へエアを吹き込むようになっている。これにより、所定姿勢の部品Ｐは送り位置で部品収納穴５４の大径穴部側に接続される圧送路５７へ送り込まれ（図１０（ｂ）参照）、所定外の姿勢の部品Ｐは戻し位置で部品収納穴５４の大径穴部側に接続される戻し圧送路５８へ送り込まれる。したがって、所定姿勢の部品Ｐは、その他端部（大径側）を前方に向けた姿勢で次工程に供給されることになる。
【００１０】
これに対し、次工程側の装置には、部品を一端部（小径側）が前方に向く姿勢で供給することを要求する仕様のものもある。そのような装置が次工程にある場合には、圧送路へ送り込まれた部品を一旦受ける方向変換部を設け、この方向変換部で部品の到着を確認した後、部品を圧送路と直交する方向に移送するとともに方向変換部を第２の圧送路に接続し、方向変換部に部品の大径側からエアを吹き込んで第２の圧送路へ部品を送り込むようにすることにより、次工程側の部品姿勢の要求に対応できる。
【００１１】
しかしながら、上記のような対応をとった場合は、部品収納穴から圧送された部品が方向変換部の所定位置に到着しないおそれがある。すなわち、搬送路から排出される部品は後続の部品に押されて確実に部品収納穴に押し込まれるが、部品収納穴から圧送された部品は、その材質がゴムであることもあって、方向変換部の所定位置に留まらずに圧送路内へ跳ね返されてくることが考えられる。圧送路内で部品が滞留すると、部品の次工程への供給が不安定になる。そのほか、方向変換部や第２の圧送路等を設けることにより、部品供給装置全体の設置スペースが大きくなり、コストが高くなるという問題もある。
【００１２】
そこで、本発明の課題は、一端部が小径のゴム製筒状部品を、その一端部が搬送方向の前方に向く姿勢で整列させる振動式部品供給装置において、簡単な構造で部品を整列姿勢のまま安定して次工程に供給できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本願の発明者は、整列供給の対象とする部品がゴム製であり、最近の傾向としてその部品の薄肉化が進んでいることに着目し、整列した部品を次工程へ送る部分の構造を、部品の弾性変形を利用して簡略化するという着想を得た。
【００１４】
この着想に基づいて、本発明は、軸方向の一端部が中央部と他端部のいずれよりも小径に形成された円筒形状のゴム製部品を整列供給の対象とし、この部品を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中で部品の一端部を搬送方向の前方に向ける整列機構と、前記搬送路の排出端から部品を一つずつ受け取り、受け取った部品の姿勢を識別して、一端部を前方に向けた部品を所定の送り位置へ移送する切出し機構と、前記送り位置へ移送された部品をエアで次工程へ送るエア圧送機構とを備えた振動式部品供給装置において、前記切出し機構は、前記搬送路から受け取った部品を部品収納穴に収納して移送する移送部材を備えており、前記部品収納穴は、移送部材の部品受取側に開口し、部品の他端部を挿入可能な大径穴部と、この大径穴部に連続し、部品の一端部は挿入可能で他端部は挿入できない小径穴部とが形成された貫通孔であり、前記エア圧送機構が前記送り位置で移送部材の部品受取側から部品収納穴へエアを吹き込むことにより、前記移送部材の部品収納穴に収納された部品が、その他端部を弾性変形させながら部品収納穴の小径穴部を通過して次工程へ送られるようにした構成を採用した。
【００１５】
この構成によれば、一端部が前方に向く姿勢に整列された部品を移送部材の部品収納穴から直接次工程へ送り出すことができるので、前述のように部品収納穴から部品を逆向きに送り出し、その送り出し方向を方向変換部で反転させる構造を採る場合に比べて、部品を安定して次工程に供給できるし、構造も簡略化することができる。
【００１６】
前記移送部材の部品収納穴の大径穴部および小径穴部は、それぞれ丸穴とすることが望ましい。角穴等とすると、複数の部材の組み合わせによって部品収納穴を形成することになり、コストが高くなるとともに、その部材間の隙間からエアが漏れて圧送が不安定になるおそれがあるからである。
【００１７】
ここで、前記移送部材の部品収納穴の小径穴部を挟んで大径穴部と反対の側に、部品の中央部および他端部よりも径方向寸法の大きい丸穴の出口部を設ければ、部品が弾性変形している時間および距離を抑えることができ、より安定した部品供給ができるようになる。
【００１８】
また、前記移送部材の部品収納穴の大径穴部と小径穴部との間の段差面をテーパ状に形成すれば、部品収納穴の小径穴部を弾性変形した部品が通過しやすくなり、これによっても部品供給の安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、搬送路の排出端から部品を受け取る切出し機構の移送部材の部品収納穴が、部品受取側から大径穴部と小径穴部とが連続して形成された貫通孔であり、その移送部材の部品受取側から部品収納穴へエアを吹き込むことにより、移送部材の部品収納穴に一端部を前方に向けた姿勢で収納された部品が、その他端部を弾性変形させながら部品収納穴の小径穴部を通過して直接次工程へ送られるようにしたものであるから、移送部材と次工程との間に前述のような方向変換部を設ける場合に比べて、部品を安定して次工程に供給できるし、構造も簡略化することができる。
【００２０】
また、次工程側から部品を逆向きの姿勢で供給することを要求される場合でも、移送部材に対するエア圧送機構の各部の取り付けを、移送部材の部品受取側と反対の側からエアを吹き込んで部品受取側から部品を次工程に送り出すように変更するだけで、容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１の整列機構の要部の平面図
【図４】図１の整列機構付近の正面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図４のＶａ−Ｖａ線、Ｖｂ−Ｖｂ線に沿った断面図
【図６】ａは図１の切出し機構の横断平面図、ｂはａの部品収納穴の拡大横断平面図
【図７】ａ、ｂは、それぞれ所定姿勢の部品および所定外の姿勢の部品に対する図１の切出し機構の動作を説明する横断平面図
【図８】部品収納穴の変形例を示す拡大横断平面図
【図９】ａは整列供給される部品の正面図、ｂはａの右側面図
【図１０】ａ、ｂは、それぞれ従来の部品供給装置の切出し機構の構成および所定姿勢の部品に対する動作を説明する横断平面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、１台の振動式直進フィーダ１に、整列供給用トラフ２とリターン用トラフ３とが部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されている。整列供給用トラフ２の排出端には、部品をその姿勢よって異なる位置まで移送する切出し機構４が接続されている。そして、切出し機構４で移送された部品のうち、所定の姿勢の部品は次工程へ送り、所定外の姿勢の部品は直進フィーダ１へ戻すエア圧送機構５が設けられている。この装置が整列供給の対象とする部品Ｐは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、軸方向の一端部が中央部および他端部よりも小径のテーパ状に形成され、中央部と他端部がほぼ同径に形成された円筒形状の軟質ゴム製防水シールである。そして、図示は省略するが、次工程にはこの部品Ｐを端子とともに電装ケーブルに圧着する端子圧着装置が設けられており、この端子圧着装置が一端部（小径側）を前方に向けた姿勢の部品Ｐを受け取る仕様となっている。
【００２３】
前記直進フィーダ１は、床Ｆに固定された防振ゴム６に振動体（加振機構）７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ２に連結して、整列供給用トラフ２を往復振動させることにより、部品Ｐを搬送路８に沿って図面左方向に搬送しながら整列させ、整列した部品Ｐを切出し機構４へ送り込むものである。また、そのリターン用トラフ３は、前後一対の板ばね９で振動体７の連結部材７ａに連結されており、振動体７の振動を受けて往復振動することにより、整列供給用トラフ２から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１０に沿って図面右方向に搬送し、再び整列供給用トラフ２に供給するようになっている。
【００２４】
前記整列供給用トラフ２は、搬送路８の上流側部分が緩やかな上り勾配となっており、搬送方向中央部には部品Ｐを整列させる整列機構１１が設けられ、下流部分には整列機構１１で整列させた部品Ｐを切出し機構４まで搬送するシュート１２が設けられている。そして、搬送路８の側方には部品Ｐを一時貯蔵する貯蔵部１３が設けられ、この貯蔵部１３に投入された部品Ｐやエア圧送機構５から戻された部品Ｐがリターン用トラフ３に送られるようになっている。一方、リターン用トラフ３は、整列供給用トラフ２の貯蔵部１３から送られてくる部品Ｐを戻し搬送して整列供給用トラフ２の上流端に戻すために、戻し搬送路１０が上り勾配の傾斜面となっている。
【００２５】
前記整列機構１１は、図３に示すように、搬送路８の上流側部分に連続する部分の側壁に部品Ｐが入り込む広さの凹部１４を設けるとともに、この凹部１４の床面に部品Ｐの軸を含む断面形状に対応した形状の姿穴１５を設け、搬送されてくる部品Ｐを図示省略したノズルから噴き出すエアで凹部１４へ送り込んで、部品Ｐが姿穴１５を通過するときに一端部を下向きにした姿勢となって落下するようにしている。
【００２６】
そして、図４に示すように、姿穴１５の下方には、姿穴１５から落下してくる部品Ｐを受け入れる通路１６を形成するガイド部材１７、１８を設け、その通路１６の下端側を湾曲させてシュート１２の搬送路８に接続している。これにより、姿穴１５から一端部を下向きにして落下してきた部品Ｐが、姿穴１５の下方の通路１６で向きを９０°変え、一端部を搬送方向の前方に向けた姿勢でシュート１２に送り込まれて、そのままの姿勢で排出端まで搬送されていく。
【００２７】
ここで、図５（ａ）に示すように、通路１６の湾曲中心側のガイド部材１７は、その湾曲面（通路１６の湾曲中心側の内面）１７ａが断面Ｖ字形に形成されている。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、シュート１２は、２つのシュート部品１２ａ、１２ｂを搬送路８の幅方向で接合したもので、搬送路８を形成する下側のガイド面１２ｃが断面Ｖ字形に形成されている。これにより、姿穴１５から落下してきた部品Ｐが安定して姿勢変換され、スムーズにシュート１２排出端まで搬送される。なお、シュートのガイド面の形状は断面Ｕ字形としてもよく、断面Ｖ字形またはＵ字形のガイド面を搬送路の上側に設けてもよい。
【００２８】
また、シュート１２には部品Ｐの搬送状態を検知する部品センサ１９が取り付けられ（図４参照）、この部品センサ１９でシュート１２に部品Ｐが充満したことを検知すると、整列機構１１に向かう部品Ｐを自動的にエアで排除するようになっている。
【００２９】
前記切出し機構４は、図６（ａ）に示すように、シュート１２排出端に近接対向する位置に配され、シュート１２の搬送方向と直交する方向にスライドする移送部材としてのスライドブロック２０と、シュート１２の排出端部に隣接する位置に固定され、スライドブロック２０を案内する固定ブロック２１と、固定ブロック２１とともにスライドブロック２０を案内するガイドブロック２２とを備えている。ガイドブロック２２は固定ブロック２１に固定されており、固定ブロック２１はベース２３を介して床Ｆ上に設けられた支持部材２４に支持されている（図２参照）。また、シュート１２の搬送方向と直交する方向でスライドブロック２０を挟んで対向する位置に二対の光電センサ２５ａ、２５ｂが配置され（各対は発光側と受光側を同符号で示す）、これらの光電センサ２５ａ、２５ｂにより、後述するようにスライドブロック２０がシュート１２から受け取った部品Ｐの姿勢を識別するようになっている。
【００３０】
また、スライドブロック２０は、固定ブロック２１に案内される面からガイドブロック２２に案内される面に貫通し、シュート１２から受け取った部品Ｐを１個だけ収納する部品収納穴２６を有している。この部品収納穴２６は、図６（ｂ）に示すように、固定ブロック２１側（スライドブロック２０の部品受取側）に開口する大径穴部２６ａとガイドブロック２２側に開口する小径穴部２６ｂとがテーパ状の段差面２６ｃを介して連続的に形成された２段形状の丸穴であり、その大径穴部２６ａの開口側端部も外側に向かって拡がるテーパ状に形成されている。そして、その大径穴部２６ａの内径は部品Ｐの中央部および他端部を挿入可能な寸法に形成され、小径穴部２６ｂの内径は部品Ｐの一端部は挿入可能で中央部および他端部は挿入できない寸法に形成されている。
【００３１】
したがって、このスライドブロック２０がシュート１２から一端部を搬送方向の前方に向けて搬送されてきた（所定姿勢の）部品Ｐを受け取ったときには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、部品Ｐの一端部が部品収納穴２６の小径穴部２６ｂまで入り込み、２つの光電センサ２５ａ、２５ｂの光がいずれも遮断されるが、逆向きの（所定外の姿勢の）部品Ｐを受け取ったときには、部品Ｐの中央部および他端部が部品収納穴２６の大径穴部２６ａまでしか入らず、一方の光電センサ２５ａの光だけが遮断される。すなわち、二対の光電センサ２５ａ、２５ｂのオン／オフ信号から、部品Ｐ受け取りの有無、および受け取った部品Ｐの一端部の前後方向位置（部品Ｐが所定姿勢のものか否か）を識別することができる。
【００３２】
そして、上記の識別の結果、スライドブロック２０が受け取った部品Ｐが所定姿勢であれば、図７（ａ）に示すように、スライドブロック２０を図面上側（固定ブロック２１に近づく方向）へスライドさせて、部品Ｐを所定の送り位置へ移送する。一方、受け取った部品Ｐが所定外の姿勢の場合は、図７（ｂ）に示すように、スライドブロック２０を図面下側（固定ブロック２１から離れる方向）へスライドさせて、部品Ｐを所定の戻し位置へ移送する。
【００３３】
前記エア圧送機構５は、図６（ａ）および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、固定ブロック２１およびガイドブロック２２にそれぞれ圧送エア供給部２７、２８を設けるとともに、ガイドブロック２２に次工程への圧送路の入口部となる貫通孔２９を設け、この貫通孔２９に圧送路を形成する圧送ホース３０の一端部を挿入固定し、シュート１２に対して固定ブロック２１と反対の側に、部品Ｐを整列供給用トラフ２の貯蔵部１３に戻す戻しパイプ３１を配置したものである。その戻しパイプ３１は、床Ｆ上に立設された支柱３２に支持されている（図２参照）。
【００３４】
そして、固定ブロック２１の圧送エア供給部２７およびガイドブロック２２の貫通孔２９は、スライドブロック２０が部品Ｐを送り位置へ移送したときに、それぞれスライドブロック２０の部品収納穴２６の両側の開口と対向する位置に開口し、ガイドブロック２２の圧送エア供給部２８および戻しパイプ３１は、スライドブロック２０が部品Ｐを戻し位置へ移送したときに、それぞれスライドブロック２０の部品収納穴２６の両側の開口と対向する位置に開口している。
【００３５】
すなわち、図７（ａ）に示すように、スライドブロック２０で送り位置へ移送された部品Ｐは、固定ブロック２１の圧送エア供給部２７から噴き出すエアにより、ガイドブロック２２の貫通孔２９に差し込まれた圧送ホース３０を介して次工程へ圧送され、図７（ｂ）に示すように、スライドブロック２０で戻し位置へ移送された部品Ｐは、ガイドブロック２２の圧送エア供給部２８から噴き出すエアにより、戻しパイプ３１を介して整列供給用トラフ２の貯蔵部１３へ圧送されるようになっている。
【００３６】
したがって、所定外の姿勢の部品Ｐが他端部（大径側）を前方に向けた姿勢で整列供給用トラフ２へ戻されるのに対し、所定姿勢の部品Ｐは、前述した次工程の端子圧着装置の仕様に対応して、一端部（小径側）を前方に向けた姿勢で次工程へ送られることになる。ここで、部品収納穴２６の小径穴部２６ｂは部品Ｐの中央部および他端部が挿入できない寸法に形成されているが、軟質のゴムで形成された部品Ｐは、その中央部および他端部を弾性変形させながら小径穴部２６ｂを通過することができる。
【００３７】
この振動式部品供給装置は、上述したように、シュート１２（搬送路８）の排出端から部品Ｐを受け取る切出し機構４のスライドブロック２０の部品収納穴２６を、部品受取側から大径穴部２６ａと小径穴部２７ｂとが連続して形成された貫通孔とし、そのスライドブロック２０の部品受取側から部品収納穴２６へエアを吹き込むことにより、部品収納穴２６に一端部（小径側）を前方に向けた姿勢で収納された部品Ｐが、その中央部および他端部を弾性変形させながら部品収納穴２６の小径穴部２６ｂを通過して直接次工程へ送られるようにしている。したがって、スライドブロック２０と次工程との間に部品Ｐの方向を変える方向変換部を必要とせず、簡単な構造で部品Ｐを安定して次工程に供給することができる。
【００３８】
ここで、部品収納穴２６は、部品Ｐがシュート１２から送り込まれてきたときにその中央部および他端部が小径穴部２６ｂに入り込まない範囲で、小径穴部２６ｂの内径をできるだけ大きくすることにより、部品Ｐの中央部および他端部が小径穴部２６ｂを通過する際の部品Ｐの変形量を最小限に抑え、部品Ｐのキズ等を生じにくくすることができる。また、大径穴部２６ａと小径穴部２６ｂとの間の段差面２６ｃは必ずしもテーパ状に形成しなくてもよいが、テーパ状とした方が小径穴部２６ｂを弾性変形した部品Ｐが通過しやすくなり、部品供給の安定性が向上するので、好ましい。
【００３９】
図８はスライドブロック２０の部品収納穴２６の変形例を示す。この変形例では、部品収納穴２６の小径穴部２６ｂを短くして、小径穴部２６ｂを挟んで大径穴部２６ａと反対の側に、部品Ｐの中央部および他端部よりも径方向寸法の大きい丸穴の出口部２６ｄを設け、この出口部２６ｄと小径穴部２６ｂとの間の段差面２６ｅをテーパ状に形成している。部品収納穴２６をこのような３段形状とすることにより、部品Ｐが弾性変形している時間および距離を抑えることができ、より安定した部品供給が可能となる。
【００４０】
なお、上述した実施形態では、整列供給の対象とする部品が、中央部と他端部がほぼ同径のものである場合について説明したが、本発明は、中央部と他端部の外径が異なり、その中央部と他端部のいずれよりも一端部が小径の部品を対象とする振動式部品供給装置にも、もちろん適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  直進フィーダ
２  整列供給用トラフ
３  リターン用トラフ
４  切出し機構
５  エア圧送機構
８  搬送路
１０  戻し搬送路
１１  整列機構
１２  シュート
１３  貯蔵部
２０  スライドブロック
２１  固定ブロック
２２  ガイドブロック
２５ａ、２５ｂ  光電センサ
２６  部品収納穴
２６ａ  大径穴部
２６ｂ  小径穴部
２６ｃ  段差面
２６ｄ  出口部
２７、２８  圧送エア供給部
３０  圧送ホース
３１  戻しパイプ
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
2014210649.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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