(57)【要約】【課題】確実なオフセット補正を行うことができる放射線画像撮像装置を提供する。【解決手段】事前ダーク画像取得部４３は、Ｘ線を照射しない状態で、センサ４において少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する。Ｘ線画像撮像部４１は、Ｘ線画像撮像のためにＸ線を照射させ、上記蓄積時間のうちから、Ｘ線照射時間に対応する蓄積時間を選定し、Ｘ線画像の撮像の際におけるセンサ４での電荷の蓄積時間を、上記選定した蓄積時間に設定する。Ｘ線画像撮像部４１は、設定した蓄積時間でセンサ４において電荷を蓄積させることにより、Ｘ線画像を撮像する。オフセット補正部４６は、第１の事前ダーク画像を用いてＸ線画像のオフセット補正を行う。【選択図】図１Ｂ
2014016343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め照射手段により放射線を照射しない状態で、放射線を検知して電荷を蓄積する検知手段において少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、前記蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する第１の事前ダーク画像撮像手段と、
放射線画像撮像のために、前記照射手段から放射線を照射させる照射制御手段と、
前記蓄積時間のうちから、前記照射手段による放射線の照射時間に対応する蓄積時間を選定する選定手段と、
前記放射線画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間を、前記選定手段により選定された蓄積時間に設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された蓄積時間で前記検知手段において電荷を蓄積させることにより、前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像手段と、
前記第１の事前ダーク画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うオフセット補正手段とを有することを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項２】
前記第１の事前ダーク画像撮像手段による前記第１の事前ダーク画像の撮像処理と関連して、前記照射手段により放射線を照射しない状態で、前記検知手段において所定の蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、第２の事前ダーク画像を撮像する第２の事前ダーク画像撮像手段と、
前記放射線画像撮像手段による前記放射線画像の撮像処理と関連して、前記照射手段により放射線を照射しない状態で、前記検知手段において前記所定の蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、本ダーク画像を撮像する本ダーク画像撮像手段とを更に有し、
前記オフセット補正手段は、さらに、前記第２の事前ダーク画像と前記本ダーク画像とを用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項３】
前記本ダーク画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間は、前記放射線画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間より短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４】
前記第２の事前ダーク画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間は、前記第１の事前ダーク画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間より短いことを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項５】
前記第２の事前ダーク画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の読み出し時間は、前記第１の事前ダーク画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の読み出し時間より短いことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項６】
前記オフセット補正手段は、前記放射線画像から前記第１の事前ダーク画像を減算することにより、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項７】
前記オフセット補正手段は、前記放射線画像から前記第１のダーク画像を減算することにより得られる値から、前記本ダーク画像の平均画素値から前記第２の事前ダーク画像の平均画素値を減算することにより得られる値を減算することにより、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項８】
前記本ダーク画像の平均画素値は、前記本ダーク画像の所定の部分領域における平均画素値であることを特徴とする請求項７に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項９】
前記第２の事前ダーク画像の平均画素値は、前記第２の事前ダーク画像の所定の部分領域における平均画素値であることを特徴とする請求項７に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の事前ダーク画像撮像手段により撮像された複数枚の前記第１の事前ダーク画像を平均した画像を算出する第１の算出手段を更に有し、
前記オフセット補正手段は、前記第１の算出手段により算出された画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の事前ダーク画像撮像手段により撮像された複数枚の前記第２の事前ダーク画像を平均した画像を算出する第２の算出手段を更に有し、
前記オフセット補正手段は、前記第２の算出手段により算出された画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１２】
放射線画像撮像装置によって実行される放射線画像撮像方法であって、
予め照射手段により放射線を照射しない状態で、放射線を検知して電荷を蓄積する検知手段において少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、前記蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する第１の事前ダーク画像撮像ステップと、
放射線画像撮像のために、前記照射手段から放射線を照射させる照射制御ステップと、
前記蓄積時間のうちから、前記照射手段による放射線の照射時間に対応する蓄積時間を選定する選定ステップと、
前記放射線画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間を、前記選定ステップにより選定された蓄積時間に設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された蓄積時間で前記検知手段において電荷を蓄積させることにより、前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像ステップと、
前記第１の事前ダーク画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うオフセット補正ステップとを有することを特徴とする放射線画像撮像方法。
【請求項１３】
予め照射手段により放射線を照射しない状態で、放射線を検知して電荷を蓄積する検知手段において少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、前記蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する第１の事前ダーク画像撮像ステップと、
放射線画像撮像のために、前記照射手段から放射線を照射させる照射制御ステップと、
前記蓄積時間のうちから、前記照射手段による放射線の照射時間に対応する蓄積時間を選定する選定ステップと、
前記放射線画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間を、前記選定ステップにより選定された蓄積時間に設定する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された蓄積時間で前記検知手段において電荷を蓄積させることにより、前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像ステップと、
前記第１の事前ダーク画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うオフセット補正ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
前記放射線画像撮像のための蓄積時間を選定する選定手段は、前記第１の事前ダーク画像を撮影した時の一つ以上の異なる蓄積時間の中から、Ｘ線照射時間以上であって、且つ、前記第１の事前ダーク画像を撮影した時の蓄積時間に最も近い蓄積時間を選定することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１５】
予め照射手段により放射線を照射しない状態で、放射線を検知して電荷を蓄積するセンサにおいて少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、前記蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する第１の事前ダーク画像撮像手段と、
放射線画像撮像のために、前記照射手段から放射線を照射させる照射制御手段と、
前記蓄積時間のうちから、前記照射手段による放射線の照射時間に対応する蓄積時間を選定する選定手段と、
前記放射線画像の撮像の際における前記検知手段での電荷の蓄積時間を、前記選定手段により選定された蓄積時間に設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された蓄積時間で前記検知手段において電荷を蓄積させることにより、前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像手段と、
前記第１の事前ダーク画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うオフセット補正手段とを有することを特徴とする放射線画像撮像システム。
【請求項１６】
前記第１の事前ダーク画像撮像手段による前記第１の事前ダーク画像の撮像処理と関連して、前記照射手段により放射線を照射しない状態で、前記検知手段において所定の蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、第２の事前ダーク画像を撮像する第２の事前ダーク画像撮像手段と、
前記放射線画像撮像手段による前記放射線画像の撮像処理と関連して、前記照射手段により放射線を照射しない状態で、前記検知手段において前記所定の蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、本ダーク画像を撮像する本ダーク画像撮像手段とを更に有し、
前記オフセット補正手段は、さらに、前記第２の事前ダーク画像と前記本ダーク画像とを用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うことを特徴とする請求項１５に記載の放射線画像撮像システム。
【請求項１７】
前記放射線画像撮像システムは制御部を備え、
前記制御部は前記オフセット補正部を有することを特徴とする請求項１６に記載の放射線画像撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を撮像する装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療におけるＸ線の静止画撮影系においては、被写体である患者にＸ線を照射し、患者を透過したＸ線像をフィルムに露光するフィルム方式が主流になっている。フィルムは、情報を表示及び記録する機能を有し、大面積化することができ、階調性が高く、しかも、軽量で取り扱いが容易であるため、世界中に普及している。その反面、フィルムは、現像工程を要する煩雑さ、長期にわたる保管場所、及び、検索に人手と時間を要する等の問題点を有している。
【０００３】
最近、病院内でのＸ線の静止画撮影系のディジタル化の要求が高まりつつあり、フィルムの替わりに、固体撮像素子を２次元マトリクス状に配置したＸ線検出装置を用いて、Ｘ線量を電気信号に変換するＸ線画像撮影装置（FPD：Flat Panel Detector）が普及している。これは、Ｘ線像をディジタル情報に置き換えることができるため、ディジタル情報に置き換えられたＸ線像（以下、Ｘ線画像と称す）を遠方に、しかも瞬時に伝送することが可能となる。このようなＸ線画像の伝送を可能とすることにより、遠方にいながら都心の大学病院に匹敵する高度な診断を受けることができるという長所がある。また、フィルムを用いないことで、病院内でのフィルムの保管スペースが省ける長所もある。将来的には、優れた画像処理技術の導入により、医師を介さず、コンピュータを用いた自動診断化の可能性が大いに期待されている。
【０００４】
このようなＸ線画像撮影装置は、放射線を電気信号に変換する複数の光電変換素子がマトリクス状に配列された光電変換回路と、変換して得られた電気信号を光電変換回路から読み出すための読み出し回路とを有している。被写体にＸ線が照射されると、被写体を透過したＸ線に係る光電変換が光電変換回路の各光電変換素子にて行われ、各光電変換素子にＸ線量に対応した電荷が蓄積される。そして、光電変換回路の各信号線を駆動し、光電変換素子が接続されたスイッチ素子を適宜制御することにより、各光電変換素子に蓄積されている電荷を読み出し回路により電気信号として順次読み出し、さらに増幅して出力する。
【０００５】
以上のように動作させることにより、Ｘ線画像を読み取ることができるが、そのままのＸ線画像には、光電変換回路や読み出し回路で生成されるオフセットが含まれる。オフセットの要因にはいくつかあり、（Ａ）光電変換素子の暗電流、（Ｂ）スイッチ素子のリーク電流、（Ｃ）読み出し回路のアンプのオフセット電圧等がある。これらは温度変動及び蓄積時間の違いにより変動する。
【０００６】
ここでＸ線画像には、上述したようにオフセットが含まれているので、オフセット成分を取り除かなければならない。当該オフセッ成分を取り除く処理をオフセット補正という。従来、被写体にＸ線を照射してＸ線画像を撮影した後に、被写体にＸ線を照射せずにダーク画像を撮影して、Ｘ線画像からダーク画像を差し引くことにより、オフセット補正が行われる。
【０００７】
しかし、上述したオフセット補正では、Ｘ線照射後にダーク画像を取得しているため、Ｘ線照射から画像表示までに要する時間が長くなるという問題がある。特許文献１には、上記問題を解決するために、ダーク画像をＸ線照射前のＸ線画像撮影装置の状態遷移時に取得する方法が開示されている。特許文献１に開示される方法では、定期的にダーク画像を取得し続け、実際の補正に用いるダーク画像は、撮影に近いタイミングで取得されたものとなる。
【０００８】
但し、定期的にダーク画像を取得し続ける方法においても、Ｘ線照射がいつ行われるかは不明である。従って、ダーク画像の取得中にＸ線照射が要求された場合、ダーク画像の取得が終了するまでＸ線照射を行うことができず、Ｘ線照射要求の即時性が悪いという問題がある。特許文献２には、上記問題を解決するために、特定の要求がきた場合にのみダーク画像を取得し、オフセット補正には、特定の要求に応じて取得されたダーク画像が用いられる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３１９０３２８号公報
【特許文献２】特許第４１０４４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、Ｘ線画像撮影装置のオフセットは、温度変動及び蓄積時間の違いにより、特性が変化する。従って、実際にＸ線画像の撮影を行うときの条件が、オフセット補正を行うためのダーク画像を取得したときの条件とは異なるため、暗電流の発生状態が異なる。よって、特許文献２に開示される技術においては、Ｘ線画像の温度変動及び蓄積時間の違いによる誤差分を補正することはできない。
【００１１】
そこで、本発明は、確実なオフセット補正を行うことができる放射線画像撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の放射線画像撮像装置は、照射手段により放射線を照射しない状態で、放射線を検知して電荷を蓄積する検知手段において少なくとも一つ以上の異なる蓄積時間で電荷を蓄積させることにより、前記蓄積時間毎に第１の事前ダーク画像を撮像する第１の事前ダーク画像撮像手段と、放射線画像撮影のために、前記照射手段から放射線を照射させる照射制御手段と、前記蓄積時間のうちから、前記照射手段による放射線の照射時間に対応する蓄積時間を選定する選定手段と、前記放射線画像撮影時における前記検知手段での電荷の蓄積時間を、前記選定手段により選定された蓄積時間に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された蓄積時間で前記検知手段において電荷を蓄積させることにより、前記放射線画像を撮像する放射線画像撮像手段と、前記第１の事前ダーク画像を用いて、前記放射線画像のオフセット補正を行うオフセット補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、確実なオフセット補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの構成を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の実施形態の変形例に係るＸ線画像撮影システムの構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図２Ｂ】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図３Ａ】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの処理を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における、センサの電荷の蓄積と電荷の読み出しのタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した例示的な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態においては、Ｘ線を適用したＸ線画像撮影装置の例を示すが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｘ線に限らず、例えば、α線、β線、γ線、光線等の放射線も本発明の範疇に含まれ、これらの放射線を用いて撮影された画像を処理する装置も本発明の範疇に含まれるものとする。
【００１６】
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの構成を示す図である。図１Ｂは、本発明の第１の実施形態の変形例に係るＸ線画像撮影システムの構成を示す図である。以下、図１Ａを参照して説明する。図１Ａに示すように、第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム１０は、Ｘ線発生部１、操作入力部２、事前ダーク画像操作部３、センサ４（放射線画像撮影装置）、制御部５、表示部６を備える。また、センサ４には、Ｘ線画像撮影部４１、本ダーク画像撮影部４２、事前ダーク画像取得部４３、事前ダーク画像記憶部４４、オフセット補正部４５、及び記憶部４６が含まれる。なお、Ｘ線画像撮影システム１０は、放射線画像撮像システムの構成例である。
【００１７】
Ｘ線発生部１は、被写体（被検者）２０に対してＸ線１ａを発生するものであり、例えば、Ｘ線管球で構成されている。操作入力部２は、ユーザがＸ線発生部１からＸ線照射する際に用いられ、撮影条件（管電圧、管電流、照射時間等）の設定部や照射スイッチ２ａが含まれている。例えば、被写体（被検者）２０の撮影部位に応じて、管電圧、管電流、照射時間等が設定された後に、制御部５は照射スイッチ２ａがオンされたことを検知するとＸ線発生部１から撮影条件に対応したＸ線を照射させる。この点で制御部５は放射線の照射制御部として機能する。事前ダーク画像操作部３は、ユーザが事前にダークを取得する際に用いられ、事前ダーク画像を撮影する撮影条件や取得スイッチ３ａが含まれる。
【００１８】
センサ４は、Ｘ線発生部１からＸ線１ａが照射されたときの、被写体２０を透過したＸ線のＸ線画像の撮影と、Ｘ線発生部１からＸ線１ａが照射されていない状態、即ちダーク状態でのダーク画像の撮影と、オフセット補正を行って、補正したＸ線画像を作成する。
【００１９】
センサ４には、例えば、光電変換素子とＴＦＴとを含む画素が２次元状に配列されており、各画素上には、例えば蛍光体が設けられて形成される。そして、センサ４に入射したＸ線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素の光電変換素子に入射し、各光電変換素子において、可視光に応じた電荷が生成される。なお、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子によって、入射したＸ線を電荷に変換する変換素子を構成するが、例えば蛍光体を設けずに、入射したＸ線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。本実施形態におけるセンサ４は、変換素子が２次元状に配列されており、各変換素子における電荷の蓄積と電荷の読み出しとを行って、Ｘ線画像及び本ダーク画像を撮影することができるものである。また、センサ４は事前に１枚以上の事前ダーク画像を撮影する機能と、撮影した事前ダーク画像や事前ダーク画像の平均画素値等を記憶する機能をもっている。
【００２０】
記憶部４６は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリからなり、Ｘ線画像撮影部４１及び本ダーク画像撮影部４２によって撮影された画像や該画像の平均画素値を記憶する。また、センサ４は不図示のメモリを備え、該メモリはフラッシュＲＯＭ等の不揮発性のメモリからなり、センサ４全体を制御するプログラム等が書き込まれている。センサ４はそのプログラムに基づいて、Ｘ線画像の撮影、本ダーク画像の撮影、オフセット補正、事前ダーク画像の撮影等を行う。
【００２１】
制御部５は、操作入力部２の操作に基づいてＸ線発生部１とセンサ４を制御して、センサ４によって作成されたオフセット補正されたＸ線画像を受信し、受信した前記Ｘ線画像に画像処理等を施した後に表示部６に表示する。また、表示部６は、操作ＵＩ等の表示も行う。
【００２２】
Ｘ線画像撮影部４１は、Ｘ線の照射中に該光電変換素子の電荷の蓄積を行い、Ｘ線照射後に該光電変換素子から電荷を読み出すことにより、Ｘ線画像を撮影して、撮影したＸ線画像を記憶部４６に記憶する。
【００２３】
本ダーク画像撮影部４２は、Ｘ線画像撮影部４１がＸ線画像を撮影した後に、Ｘ線を照射しない状態で該光電変換素子の電荷の蓄積を行い、その後、該光電変換素子から電荷を読み出すことにより、ダーク画像を撮影する。ここで、Ｘ線撮影画像を撮影した後に撮影されたダーク画像を本ダーク画像と称する。そして、本ダーク画像撮影部４２は、撮影した本ダーク画像の所定領域内の平均画素値を算出し、算出した本ダーク画像の平均画素値を記憶部４６に記憶する。また、本ダーク画像の撮影時の蓄積時間はＸ線画像撮影時より短く設定し、本ダーク画像の読み出し時間はＸ線画像を撮影する時と比較して短くする。
【００２４】
事前ダーク画像取得部４３は、予め定められた第１の蓄積時間で第１のダーク画像を撮影し、また、第１のダーク画像撮影後に、予め定められた第２の蓄積時間で第２のダーク画像を撮影する。ここで、第１の蓄積時間で撮影したダーク画像を第１の事前ダーク画像、第２の蓄積時間で撮影したダーク画像を第２の事前ダーク画像と称する。そして、事前ダーク画像取得部４３は第２の事前ダーク画像の所定領域内の平均画素値を計算する。また、事前ダーク画像取得部４３は、１回以上の第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影を行う。
【００２５】
事前ダーク画像記憶部４４はフラッシュＲＯＭ等の不揮発性のメモリを有し、第１の事前ダーク画像を読み出した時の蓄積時間と、第１の事前ダーク画像と、第２の事前ダーク画像を読み出した時の蓄積時間と、第２の事前ダーク画像の所定領域内の平均画素値とを１つのセットとして、それをｎ個記憶する。ただし、第２の事前ダーク画像を読み出した時の蓄積時間は常に同じ時間であるので、該セットの中から外して、別に１個の独立した値とし記憶してもよい。
【００２６】
次に、図２Ａを参照しながら、事前ダーク画像取得部４３による、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理について説明する。図２Ａは、センサ４の各変換素子における電荷の蓄積と電荷の読み出しとのタイミングを示すタイミングチャートである。図２Ａに示すように、事前ダーク画像取得部４３は、センサ４の各変換素子における電荷の蓄積と電荷の読み出しを行うことにより、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影を行う。また、図２Ａにおいては、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影をｎ回行い、第１事前ダーク画像を撮影する場合の蓄積時間は撮影毎に変えて行う例を示している。１回目の第１の事前ダーク画像をＶｄ１、第２の事前ダーク画像をＶｄｔ１、２回目の第１の事前ダーク画像をＶｄ２、第２の事前ダーク画像Ｖｄｔ２、ｎ回目の第１の事前ダーク画像をＶｄｎ、第２の事前ダーク画像Ｖｄｔｎと表記している。なお、ｎは、１以上の任意の整数である。
【００２７】
図２Ａでは、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像を撮影するための蓄積を行う前に、暗電流により発生した不要な電荷を読み出すための処理が必要であり、その読み出し時間をＴｋとしている。そして、ｎ回目の第１の事前ダーク画像の蓄積時間をＴｗｎとし、第１の事前ダーク画像読み出し時間をＴｒ１とする。また、第２の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間は常に同じであり、第２の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間をＴｗｔとし、第２の事前ダーク画像の読み出し時間をＴｒ２とすると、ｎ回目の第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影時間Ｔｆｎは、次の式１によって表される。
Ｔｆｎ＝２Ｔｋ＋Ｔｗｎ＋Ｔｒ１＋Ｔｗｔ＋Ｔｒ２・・・式１
【００２８】
また、ｎ回目の第１の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｎと、第２の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔとは、常に次の式２が成り立つように設定される。
Ｔｗｔ＜Ｔｗｎ・・・式２
【００２９】
また、第１の事前ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ１と、第２の事前ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ２とは、以下の式３が成り立つように設定される。
Ｔｒ２≦Ｔｒ１・・・式３
【００３０】
ここで、例えば、読み出し時間Ｔｋは２００ｍｓである。１回目の第１の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間Ｔｗ１は２００ｍｓであり、２回目の第１の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間Ｔｗ２は４００ｍｓであり、３回目の第１の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間Ｔｗ３は１０００ｍｓである。第１の事前ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ１は４００ｍｓである。第２の事前ダーク画像を読み出す時の蓄積時間Ｔｗｔは１ｍｓである。第２の事前ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ２は２００ｍｓである。
【００３１】
Ｘ線画像取得部４１は、操作入力部２において設定された撮影条件の照射時間の情報を制御部５を経由して受け取り、受け取った照射時間に基づいて、Ｘ線画像撮影時の蓄積時間を決定する。具体的には、Ｘ線画像取得部４１が該照射時間を受け取ると、事前ダーク画像記憶部４４に記憶した第１の事前ダーク画像を撮影した時の蓄積時間の中から、Ｘ線照射時間以上であって、且つ、該Ｘ線照射時間に最も近い該蓄積時間を選定する。例えば、第１の事前ダーク画像を撮影した時の蓄積時間が２００ｍｓ、４００ｍｓ、１０００ｍｓであり、照射時間が３００ｍｓならば、蓄積時間は４００ｍｓ、また照射時間が５００ｍならば蓄積時間は１０００ｍｓをＸ線画像取得部４１は選定する。この点で、Ｘ線画像取得部４１は蓄積時間の選定部として機能する。そして、Ｘ線画像撮影部４１はＸ線画像撮影時の蓄積時間を、選定した第１の事前ダーク画像の蓄積時間と同一時間に設定して、Ｘ線画像を撮影する。この点で、Ｘ線画像撮影部４１は蓄積時間の設定部として機能する。
【００３２】
また、Ｘ線画像取得部４１は、撮影したＸ線画像を記憶部４６に保存する。本ダーク画像撮影部４２は、本ダーク画像を撮影する時の蓄積時間を、事前ダーク画像記憶部４４に記憶された第２の事前ダーク画像を撮影した時の蓄積時間Ｔｗｔと同一時間に設定して、本ダーク画像を撮影する。そして、本ダーク画像を撮影した後に、本ダーク画像の所定領域内の平均画素値を計算する。また、本ダーク画像撮影部４２は、計算した平均画素値を記憶部４６に記憶する。
【００３３】
次に、図２Ｂを参照しながら、Ｘ線画像撮影部４１及び本ダーク画像撮影部４２の動作について説明する。図２Ｂは、Ｘ線の照射タイミング、及び、センサ４の各変換素子における電荷の蓄積と電荷の読み出しとのタイミングを示すタイミングチャートである。
【００３４】
図２Ｂに示す例では、センサ４の各変換素子における電荷の蓄積と電荷の読み出しとを行い、Ｘ線画像撮影部４１によるＸ線画像の撮影と、本ダーク画像撮影部４２による本ダーク画像の撮影とが行われている。また、図２Ｂに示すタイミングチャートでは、最初にＸ線画像を撮影し、次に本ダーク画像を撮影する場合を示している。
【００３５】
また、図２Ｂでは図２Ａと同じように、Ｘ線画像と本ダーク画像を撮影するための蓄積を行う前に、暗電流により発生した不要な電荷を読み出すための処理が必要であり、その読み出し時間をＴｋとしている。そして、Ｘ線照射時間をＴＸとし、Ｘ線画像の蓄積時間をＴｗＸとし、Ｘ線画像の読み出し時間をＴｒ１とし、Ｘ線画像の読み出し後に撮影された本ダーク画像を読み出す時の蓄積時間をＴｗｔとし、ダーク画像の読み出し時間をＴｒ２とする。ここで、Ｘ線照射ＴＸは操作入力部２で設定された照射時間であり、Ｘ線画像を読み出す時の蓄積時間ＴｗＸはＸ線画像取得部４１によって選定された第１の事前ダーク画像を撮影した時の蓄積時間、本ダーク画像を読み出す時の蓄積時間は第２の事前ダーク画像を読み出した時の蓄積時間と同じである。また、Ｘ線画像及び本ダーク画像の全撮影時間ＴｆＸは、次の式４によって表される。
ＴｆＸ＝２Ｔｋ＋ＴｗＸ＋Ｔｒ１＋Ｔｗｔ＋Ｔｒ２・・・式４
【００３６】
また、Ｘ線照射時間ＴＸとＸ線画像の撮影時の蓄積時間ＴｗＸとは、次の式５に示す関係が成り立つように設定される。
ＴＸ＜ＴｗＸ・・・式５
【００３７】
Ｘ線画像取得部４１は、事前ダーク画像記憶部４４に記憶した第１の事前ダーク画像データを撮影した時の蓄積時間の中から、Ｘ線照射時間以上であって、且つ、該Ｘ線照射時間に最も近い該蓄積時間Ｔｗｎを選定する。そして、Ｘ線画像取得部４１は、選定した蓄積時間Ｔｗｎと同一時間にＸ線画像撮影時の蓄積時間ＴｗＸを設定する。従って、式４は、次の式６になる。
ＴｆＸ＝２Ｔｋ＋Ｔｗｎ＋Ｔｒ１＋Ｔｗｔ＋Ｔｒ２・・・式６
【００３８】
ここで、例えばＸ線照射時間ＴＸが３００ｍｓの場合、Ｘ線照射時間３００ｍｓ以上であって、且つＸ線照射時間３００ｍｓに最も近い第１のダーク画像の蓄積時間は４００ｍｓとなる。本ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔを１ｍｓとし、本ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ２を２００ｍｓとすると、Ｘ線画像及び本ダーク画像の全撮影時間ＴｆＸは１４０１ｍｓとなる。
【００３９】
ところで、従来のＸ線画像撮影方法では、Ｘ線画像の蓄積時間ＴｗＸと本ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔとが同じ４００ｍｓであり、Ｘ線画像の読み出し時間Ｔｒ１と本ダーク画像の読み出し時間Ｔｒ２とが同じ４００ｍｓである。そのため、Ｘ線画像及びダーク画像の全撮影時間ＴｆＸは２０００ｍｓとなる。従って、本実施形態におけるＸ線画像撮影方法は、従来のＸ線画像撮影方法に対して、約６００ｍｓ程度短くすることができる。
【００４０】
本実施形態では、式２に示すように、本ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔを、Ｘ線画像の蓄積時間ＴｗＸよりも短く設定しているため、撮影時間ＴｆＸを短くすることができる。これより、Ｘ線照射から画像表示までの時間を短くすることができる。
【００４１】
オフセット補正部４６は、事前ダーク画像記憶部４４に記憶した第１の事前ダーク画像と、第２の事前ダーク画像の平均画素値と、記憶部４６に記憶したＸ線画像と本ダーク画像の平均画素値とを用いて、Ｘ線画像のオフセット補正を行う。オフセット補正は図３Ｂの説明の時に詳細に説明する。センサ４はオフセット補正部４６がオフセット補正を行うと、不図示の通信回路を介して、オフセット補正した画像を制御部５に転送し、制御部５はオフセット補正された画像に画像処理等を施して、表示部６に表示させる。
【００４２】
先述の不図示のメモリには、後述の図３Ａ及び図３Ｂに示す処理、及び、その他のＸ線画像撮影システム１０の制御に必要なプログラム等が記憶されている。
【００４３】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら、第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム１０の処理について説明する。図３Ａは、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理を示すフローチャートである。なお、図３Ａに示す処理は、例えば、Ｘ線画像撮影システム１０の工場出荷前のタイミングで実施される処理である。
【００４４】
ステップＳ３０１において、事前ダーク画像取得部４３は、ユーザによる事前ダーク画像操作部３の操作に応じて撮影条件（蓄積時間）が入力され、制御部５を介して、事前ダーク画像記憶部４４に記憶される。ここでは、一例として、第１の事前ダーク画像を撮影する時の蓄積時間（２００ｍｓ、４００ｍｓ、１０００ｍｓ）と第２の事前ダーク画像を撮影する時の蓄積時間（１ｍｓ）とが撮影条件として入力されて、事前ダーク画像記憶部４４に記憶される。
【００４５】
ステップＳ３０２において、事前ダーク画像取得部４３は、ユーザにより取得スイッチ３ａが操作され、取得スイッチ３ａがオンになったか否かを判定する。取得スイッチ３ａがオンとなった場合、処理はステップＳ３０３に移行する。一方、取得スイッチ３ａがオフである場合、処理はステップＳ３０２に戻り、取得スイッチ３ａがオンになるまで待機する。
【００４６】
ステップＳ３０３において、事前ダーク画像取得部４３は、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、ステップＳ３０１にて記憶された蓄積時間２００ｍｓで第１の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ３０４において、事前ダーク画像取得部４３は、撮影した第１の事前ダーク画像を事前ダーク画像記憶部４４に記憶させる。なお、ステップＳ３０３は、図２Ａでの第１の事前ダーク画像撮像処理の例である。
【００４７】
ステップＳ３０５において、事前ダーク画像取得部４３は、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、ステップＳ３０１にて記憶された蓄積時間１ｍｓで第２の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ３０６において、事前ダーク画像取得部４３は、撮影した第２の事前ダーク画像の所定領域内の平均画素値を算出し、第１の事前ダーク画像の蓄積時間毎に、第２の事前ダーク画像の平均画素値を事前ダーク画像記憶部４４に記憶させる。なお、ステップＳ３０５は、図２Ａでの第２の事前ダーク画像撮像処理の例である。
【００４８】
ステップＳ３０７において、事前ダーク画像取得部４３は、ステップＳ３０１において事前ダーク画像撮影部４４に記憶された全ての蓄積時間（２００ｍｓ、４００ｍｓ、１０００ｍｓ）に関して第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影が完了したか否かを判定する。全ての蓄積時間に関する該事前ダーク画像の撮影が完了していない場合、ステップＳ３０８において第１の事前ダーク画像の撮影する時の蓄積時間を変えて、ステップＳ３０３に戻る。一方、全ての蓄積時間に関する第１の事前ダーク画像の撮影が完了した場合、事前ダーク画像取得部４３は、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３０７からＳ３０８に処理が移行した場合、ステップ３０８において、事前ダーク画像取得部４３は、第１の事前ダーク画像を撮影する時の蓄積時間を、ステップＳ３０１において事前ダーク画像撮影部４４に記憶された蓄積時間のうち、未だ撮影されていない蓄積時間に変更し、ステップ３０１において第１の事前ダーク画像を撮影する。即ち、本実施形態では、蓄積時間２００ｍｓ、４００ｍｓ、１０００ｍｓの順で第１の事前ダーク画像の撮影が行われることで、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理が終了する。
【００５０】
本実施形態では、図３Ａに示すように、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８において、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影をＸ線画像の撮影前、例えば、Ｘ線画像撮影システム１０の工場出荷前に行っているが、これに限らない。例えば、Ｘ線画像撮影システム１０の工場出荷時、Ｘ線画像撮影システム１０の設置時、又は、Ｘ線画像の撮影の合間等に、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影を行ってもよい。また、事前ダーク画像記憶部４４はフラッシュＲＯＭ等の不揮発性のメモリを有するとしているが、Ｘ線画像の撮影の合間等に該事前ダーク画像の撮影を行うのであれば、それに限定されるものではなく、ＲＡＭ等の揮発性のメモリであってもよい。
【００５１】
図３Ｂは、Ｘ線画像の撮影処理と、その後の本ダーク画像の撮影処理と、第１の事前ダーク画像及び第２の事前ダーク画像の平均画素値を用いたオフセット補正処理とを示すフローチャートである。なお、図３Ｂに示す処理は、患者撮影時に実行される処理である。
【００５２】
ステップＳ３１１において、Ｘ線画像取得部４１は、操作入力部２において設定された撮影条件の照射時間を制御部５を経由して受け取り、受け取った照射時間に基づいて、Ｘ線画像撮影時の蓄積時間を決定する。該蓄積時間の決定方法は、既にＸ線画像取得部４１のところで説明したので省略するが、ここでは図２ＢのＴｗＸが設定される。また、本ダーク画像撮影部４２は本ダーク画像撮影時の蓄積時間を、事前ダーク画像記憶部４４に記憶した第２の事前ダーク画像時の蓄積時間Ｔｗｔ(１ｍｓ)に設定する。そして、Ｘ線照射時間ＴＸは制御部５を経由して、Ｘ線発生部に設定される。
【００５３】
ステップＳ３１２において、制御部５は、ユーザにより照射スイッチ２ａが操作され、当該照射スイッチ２ａがオンになったか否かを判定する。照射スイッチ２ａがオンとなった場合、処理はステップＳ３１３に移行する。一方、取得スイッチ３ａがオフである場合、処理はステップＳ３１２に戻り、取得スイッチ３ａがオンになるまで待機する。
【００５４】
ステップＳ３１３において、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、制御部５は、Ｘ線発生部１から照射時間ＴＸの間、被写体２０にＸ線１ａを照射させ、Ｘ線画像取得部４１は蓄積時間ＴｗＸの間、Ｘ線画像を撮影するための蓄積を行う。そして、Ｘ線発生部１のＸ線照射の終了し、蓄積時間ＴＸｗが経過したら、Ｘ線画像撮影部４１は、ステップＳ３１４においてＸ線画像を撮影し、ステップ３１５は撮影したＸ線画像を記憶部４６記憶する。
【００５５】
その後、本ダーク画像撮影部４２は、ステップＳ３１６において、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、本ダーク画像を撮影する。ここで、本ダーク画像を撮影するときの蓄積時間はＴｗｔである。次に、本ダーク画像撮影部４２は、ステップＳ３１７において、撮影した本ダーク画像の所定領域内の平均画素値を計算して、記憶部４６記憶する。
【００５６】
ステップＳ３１８において、オフセット補正部４６は、Ｘ線画像、本ダーク画像の平均値、第１の事前ダーク画像、第２の事前ダーク画像の平均値を用いて、Ｘ線画像に対するオフセット補正を行って処理を終了する。
【００５７】
以下、ステップＳ３１８におけるオフセット補正について説明する。ステップＳ３１４において撮影されたＸ線画像をＶＸとし、ステップＳ３０３で撮影された第１の事前ダーク画像をＶｄｎとし、これらを用いて補正された補正画像をＶｏ１とすると、補正画像Ｖｏ１は全ての画素においてＸ線画像ＶＸから第１の事前ダーク画像Ｖｄｎを減算することにより得られる。この処理は、次の式７で表される。
Ｖｏ１＝ＶＸ−Ｖｄｎ・・・式７
【００５８】
式７によって表される補正画像Ｖｏ１は、Ｘ線画像ＶＸを撮影した時の蓄積時間と第１の事前ダーク画像Ｖｄｎを撮影した時の蓄積時間が等しいため、蓄積時間の違いによる暗電流の変動を消すことができる。
【００５９】
ステップＳ３１７において計算された本ダーク画像の平均画素値をＡｖｒＶｄとし、ステップＳ３０６で撮影された第２の事前ダーク画像の平均画素値をＡｖｒＶｄｔｎとすると、補正画像Ｖｏ２は、本ダーク画像の平均画素値ＡｖｒＶｄから、第２の事前ダーク画像の平均画素値ＡｖｒＶｄｔｎを減算することにより得られる。この処理は、次の式８で表される。
Ｖｏ２＝ＡｖｒＶｄ−ＡｖｒＶｄｔｎ・・・式８
【００６０】
式８によって表される補正画像Ｖｏ２は、本ダーク画像を撮影した時の温度と第２の事前ダーク画像を撮影した時の温度との間の温度変動により発生したオフセット成分となる。
【００６１】
従って、補正画像Ｖｏ１と補正画像Ｖｏ２とを用いたオフセット補正後の画像Ｖｏ３は、次の式９で表される。
Ｖｏ３＝Ｖｏ１−Ｖｏ２・・・式９
【００６２】
以上の一連のオフセット補正により、式７〜式９において、蓄積時間の違いと温度変動により発生した暗電流の電荷分とを補正することができる。
【００６３】
センサ４は、オフセット補正後の画像を制御部５に転送する。また、制御部５はオフセット補正後の画像に画像処理等を施して表示部６に表示する。
【００６４】
本実施形態では、第１の事前ダーク画像の撮影時の蓄積時間Ｔｗ１を２００ｍｓ、４００ｍｓ、１０００ｍｓとしたが、これに限定されない。例えば、１回目の第１の事前ダーク画像の撮影時の蓄積時間Ｔｗ１を３００ｍｓ、２回目の第１の事前ダーク画像の撮影時の蓄積時間Ｔｗ２を８００ｍｓ、３回目の第１のダーク画像の撮影時の蓄積時間Ｔｗ３を３０００ｍｓとしてもよく、任意の値を設定することができる。また、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像を撮影する回数は３回として説明したが、これに限定されるものではない。また、第２の事前ダーク画像を撮影する時の蓄積時間Ｔｗｔを１ｍｓとして説明したが、これに限定されるものではない。
【００６５】
また、本実施形態では、事前ダーク画像記憶部４４以外の各構成部４１〜４３及び４５を、不図示のメモリに記憶されているプログラムが実行することにより実現させているが、例えば、当該各構成部をハードウェアで実現するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、第２の事前ダーク画像の撮影時の読出し時間Ｔｒ２を、第１の事前ダーク画像の撮影時の読出し時間Ｔｒ１より短くしているが、これに限定されない。例えば、第２のダーク画像撮影時の読み出し時間Ｔｒ２と、第１の事前ダーク画像の撮影時の読み出し時間Ｔｒ１は等しくしてもよい。また、第２のダーク画像の読出し時間を短くするには、例えば２次元状配列された光電変換素子の２行を同時に読み出すことにより達成することができる。
【００６７】
さらに、本実施形態では、第２の前記ダーク画像所定領域内の平均画素値と、本ダーク画像所定領域内の平均画素値とを算出しているが、これに限定されるものではなく、例えばダーク画像の全領域でもよい。また、該所定の領域は、例えば、ユーザが任意の領域に設定できるようにしてもよい。
【００６８】
さらに、本実施形態では、ユーザによる操作入力部２の操作に応じて撮影条件（管電圧、管電流、照射時間）が入力されると、制御部５を経由して、操作入力部２において設定された撮影条件の照射時間に基づいて、Ｘ線画像撮影時の蓄積時間が決定されるとしている。しかしながら、例えば、Ｘ線照射中に照射スイッチ２ａがオフした場合は、制御部５がこれを検知して、Ｘ線発生部１からのＸ線の照射を直ちに停止する。これに対し、例えば、Ｘ線画像撮影部４１は予め決定された蓄積時間だけ待った後にＸ線画像の撮影を行ってもよいし、照射スイッチ２ａがオフした時間が早ければ、改めて事前ダーク画像記憶部４４に記憶した第１の事前ダーク画像を読み出した時の蓄積時間の中から、Ｘ線照射時間以上であって、且つ、該Ｘ線照射時間に最も近い該蓄積時間を選定してもよい。また、所定のＸ線線量になったら自動的にＸ線照射が停止するように構成する場合にも、同じ処理を適用できる。
【００６９】
さらに、本実施形態では、センサ４の中にＸ線画像撮影部４１、本ダーク画像撮影部４２、事前ダーク画像取得部４３、事前ダーク画像記憶部４４、オフセット補正部４５、及び記憶部４６が含まれるとしている。但し、本発明は、これに限定されるものではなく、これらのうちの一部または全てが制御部５に含まれてもよい。例えば制御部５の中にＸ線画像撮影部４１、本ダーク画像撮影部４２、事前ダーク画像取得部４３、事前ダーク画像記憶部４４、オフセット補正部４５、及び記憶部４６が含まれていてもよい。この場合の構成を図１Bに示す。なお、各構成及びそれらの処理は図１Ａに示す第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システムと同様であるため省略する。また、この場合、プログラムを備える前述のメモリ（不図示）も制御部４６に含むことができる。
【００７０】
本実施形態によれば、確実なオフセット補正を行うことができるとともに、Ｘ線を照射してから画像表示までの時間を短縮することができる。
【００７１】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態に係るＸ線画像撮影システムの構成は、図１Ａに示した第１の実施形態に係るＸ線画像撮影システム１０の構成と同様であるため、以下の説明においても、図１Ａの符号を用いるものとする。但し、第２の実施形態におけるダーク画像記憶部４４は、複数枚のダーク画像を平均した画像を記憶する。
【００７２】
以下、図４を参照しながら、第２の実施形態に係るＸ線画像撮影システム１０の処理について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態における２枚の第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ４０１において、事前ダーク画像取得部４３は、ユーザによる事前ダーク画像操作部３の操作に応じて撮影条件を入力し、記憶部４７に記憶させる。ここでは、第１のダーク画像の蓄積時間（２００ｍｓ、４００ｍｓ）と第２のダーク画像の蓄積時間（１ｍｓ）とが撮影条件として入力される。
【００７４】
ステップＳ４０２において、事前ダーク画像取得部４３は、ユーザにより取得スイッチ３ａが操作され、取得スイッチ３ａがオンになったか否かを判定する。取得スイッチ３ａがオンとなった場合、処理はステップＳ４０３に移行する。一方、取得スイッチ３ａがオフである場合、処理はステップＳ４０２に戻り、取得スイッチ３ａがオンになるまで待機する。
【００７５】
ステップＳ４０３において、事前ダーク画像取得部４３は、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後にステップＳ４０１で入力された蓄積時間２００ｍｓで、１枚目の第１の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ４０４において、事前ダーク画像取得部４３は、撮影した１枚目の第１の事前ダーク画像をダーク画像記憶部４４に記憶させる。
【００７６】
ステップＳ４０５において、事前ダーク画像取得部４３は、暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後にステップＳ４０１で入力された蓄積時間１ｍｓで、１枚目の第２の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ４０６において、事前ダーク画像取得部４３は、１枚目の第２の事前ダーク画像の所定領域内の平均画素値を算出し、平均画素値をダーク画像記憶部４４に記憶させる。
【００７７】
ステップＳ４０７において、事前ダーク画像取得部４３は暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、ステップＳ４０３と同じ蓄積時間２００ｍｓで、２枚目の第１の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ４０８において、事前ダーク画像取得部４３は、撮影した２枚目の第１の事前ダーク画像をダーク画像記憶部４４に記憶させる。
【００７８】
ステップＳ４０９において、事前ダーク画像取得部４３は暗電流により発生した不要な電荷を読み出した後に、ステップＳ４０５と同じ蓄積時間１ｍｓで、２枚目の第２の事前ダーク画像を撮影する。ステップＳ４１０において、事前ダーク画像取得部４３は、２枚目の第２の事前ダーク画像の所定の領域内の平均画素値を算出し、平均画素値をダーク画像記憶部４４に記憶させる。
【００７９】
図５は、本発明の第２の実施形態における第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影動作を示すタイミングチャートである。図５に示す撮影動作の例では、第１の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗ１を２００ｍｓに設定し、第２の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔを１ｍｓに設定して、第１の事前ダーク画像及び第２の事前ダーク画像の撮影を２回繰り返している。次に、第１の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗ２を４００ｍｓに設定し（第２の事前ダーク画像の蓄積時間Ｔｗｔは１ｍｓのまま）、第１の事前ダーク画像及び第２の事前ダーク画像の撮影を２回繰り返している。また、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像を撮影する蓄積を行う前に、暗電流により発生した不要な電荷を読み出す処理を行っている。
【００８０】
ステップＳ４１１において、事前ダーク画像取得部４３は、蓄積時間Ｔｗ１を２００ｍｓに設定して撮影した２枚の第１の事前ダーク画像を平均し、この平均して得られた１枚の第１の事前ダーク画像をダーク画像記憶部４４に記憶させる。また、事前ダーク画像取得部４３は、既に説明したようにＳ４０６とＳ４１０において、蓄積時間Ｔｗ２を１ｍｓに設定して撮影した２つの第２の事前ダーク画像の平均画素値を記憶している。そして、２つの平均画素値を平均し、１つの平均された第２の事前ダークの画像の平均画素値を算出し、ダーク画像記憶部４４に記憶させる。
【００８１】
ステップＳ４１２において、事前ダーク画像取得部４３は、ステップＳ４０１において事前ダーク画像撮影部４４に記憶された全ての蓄積時間に関して第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像の撮影が完了したか否かを判定する。全ての蓄積時間に関する該事前ダーク画像の撮影が完了していない場合、ステップＳ４１３において第１の事前ダーク画像を撮影する時の蓄積時間を変えて、ステップＳ４０３に戻る。一方、全ての蓄積時間による第１の事前ダーク画像の撮影が完了した場合、事前ダーク画像取得部４３は、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ４１２からＳ４１３に処理が移行した場合、ステップＳ４１３において、事前ダーク画像取得部４３は、ステップＳ４０１において記憶部４７に記憶された蓄積時間のうち、未だ撮影されていない蓄積時間に変更し、ステップＳ４０３において第１の事前ダーク画像を撮影する。即ち、本実施形態では、蓄積時間２００ｍｓ、４００ｍｓの順で第１の事前ダーク画像の撮影が２回行われることで、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像との撮影処理が終了する。
【００８３】
その後、Ｘ線画像の撮影処理と、その後のダーク画像の撮影処理と、第１事前のダーク画像及び第２の事前ダーク画像を用いたオフセット補正処理とが行われる。これは、図３Ｂを用いて説明した処理と同様である。但し、図３ＢのステップＳ３１８に対応する第２の実施形態におけるオフセット補正処理では、平均された第１の前記ダーク画像と、平均された第２のダーク画像の平均画素値とが用いられる。これにより、第１の事前ダーク画像と第２の事前ダーク画像とに含まれる暗電流のばらつきの影響を抑えたオフセット補正を行うことができる。
【００８４】
第２の実施形態では、２枚のダーク画像を平均した場合について説明したが、それに限定されるものではなく、例えば４枚でもよい。
【００８５】
以上、上述した実施形態においては、確実なオフセット補正を行えるとともに、Ｘ線を照射してから画像表示までの時間を短縮することが可能となる。従って、より高速で高品質なＸ線画像データの撮影が求められる医療分野において、有効な利用が期待される。
【００８６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１Ａ】
2014016343.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
2014016343.tif 000009
【図５】
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