(57)【要約】【課題】ステアリングの操舵に応じて生じるステアリングロールコネクタにおける信号ラインのインピーダンスのずれを補正することができる。【解決手段】制御部１１は、ＳＡＳ５からの角度情報に応じて、メモリ１１ａに記憶されているマップＭ１に規定されるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をオンする。操舵角度に応じたトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフを通じてコンデンサＣ１〜Ｃ５が適宜信号ラインＡ１に付加されることにより、信号ラインＡ１と車体側のグランドと間のコンデンサの成分が調節される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングに設けられる電子装置と車体側に設けられる制御装置との間を接続するステアリングロールコネクタの信号ラインに接続されるマッチング回路において、
前記信号ラインと前記車体側のグランドとの間にキャパシタンス成分を付加可能、かつ当該キャパシタンス成分の大きさを調節可能とした補正部と、
当該補正部の制御を通じて前記ステアリングの操舵に伴う前記信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すようにキャパシタンス成分を付加する制御部とを有することを特徴とするマッチング回路。
【請求項２】
請求項１に記載のマッチング回路において、
前記制御部は、前記車体側に設けられるステアリングアングルセンサにより検出される前記ステアリングの操舵角度に応じて前記信号ラインと前記グランドと間に付加するキャパシタンス成分の大きさを調節するマッチング回路。
【請求項３】
請求項１に記載のマッチング回路において、
前記信号ラインのインダクタンスの変化を検出する検出回路を備え、
前記制御部は、前記検出回路により検出されるインダクタンス成分の変動を打ち消すように、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するキャパシタンス成分の大きさを調節するマッチング回路。
【請求項４】
ステアリングに設けられる電子装置と車体側に設けられる制御装置との間を接続するステアリングロールコネクタの信号ラインに接続されるマッチング回路において、
前記信号ラインと前記車体側のグランドとの間にインダクタンス成分を付加可能、かつ当該インダクタンス成分の大きさを調節可能とした補正部と、
当該補正部の制御を通じて前記ステアリングの操舵に伴う前記信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すようにインダクタンス成分を付加する制御部とを有することを特徴とするマッチング回路。
【請求項５】
請求項４に記載のマッチング回路において、
前記制御部は、前記車体側に設けられるステアリングアングルセンサにより検出される前記ステアリングの操舵角度に応じて前記信号ラインと前記グランドと間に付加するインダクタンス成分の大きさを調節するマッチング回路。
【請求項６】
請求項４に記載のマッチング回路において、
前記信号ラインのインダクタンスの変化を検出する検出回路を備え、
前記制御部は、前記検出回路により検出されるインダクタンス成分の変動を打ち消すように、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するインダクタンス成分の大きさを調節するマッチング回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングホイールと車体との間を電気的に接続するステアリングロールコネクタにおける信号ラインのインダクタンス成分の変化によるインピーダンスのずれを補正するマッチング回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールに設けられたエアバック装置、ホーンおよびステアリングスイッチ等の電気機器を車体側と接続するために、ステアリングロールコネクタ（ＳＲＣ）等が利用されている。たとえば、特許文献１では、ステアリング内に設けられたエアバック装置は、コネクタの信号ケーブル、電気ケーブルおよびグランドケーブルを介して車体側に設けられるエアバック警告灯、電源およびグランドにそれぞれ接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１を含む従来のＳＲＣでは、ステアリングが操舵されることにより、ＳＲＣの各ケーブルがコイル状に巻き込まれた状態またはたるみが生じた状態になる。このため、ステアリングの操舵時のＳＲＣの状態に応じて信号ケーブルのインダクタンス成分が変動する。従って、たとえばステアリングスイッチの操作信号を、ＳＲＣを介して車体側のＥＣＵへ伝送する場合、ステアリングが操舵されたときの信号ラインのインダクタンス成分の変動に起因して、当該信号ラインのインピーダンスが、ステアリングが操舵されてないときの信号ラインのインピーダンスに対してずれることで、通信性能が低下するおそれがあった。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステアリングの操舵に応じて生じるステアリングロールコネクタにおける信号ラインのインピーダンスのずれを補正することができるマッチング回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するマッチング回路は、ステアリングに設けられる電子装置と車体側に設けられる制御装置との間を接続するステアリングロールコネクタの信号ラインに接続されるマッチング回路において、前記信号ラインと前記車体側のグランドとの間にキャパシタンス成分を付加可能、かつ当該キャパシタンス成分の大きさを調節可能とした補正部と、当該補正部の制御を通じて前記ステアリングの操舵に伴う前記信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すようにキャパシタンス成分を付加する制御部とを有する。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、補正部の制御を通じてステアリングの操舵に伴う信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すようにキャパシタンス成分を付加する。これにより、ステアリングが操舵されたときの信号ラインのインピーダンスとステアリングが操舵されてないときのインピーダンスとの間のずれを補正することができる。
【０００８】
上記マッチング回路について、前記制御部は、前記車体側に設けられるステアリングアングルセンサにより検出される前記ステアリングの操舵角度に応じて前記信号ラインと前記グランドと間に付加するキャパシタンス成分の大きさを調節することが好ましい。
【０００９】
操舵角度と信号ラインのインダクタンス成分の変化量との間には、相関がある。このため、操舵角度に応じて信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すように、付加するキャパシタンス成分の大きさを調節することができる。
【００１０】
上記マッチング回路について、前記信号ラインのインダクタンスの変化を検出する検出回路を備え、前記制御部は、前記検出回路により検出されるインダクタンス成分の変動を打ち消すように、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するキャパシタンス成分の大きさを調節することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、制御部は、検出回路を介して信号ラインのインダクタンス成分の変動を信号ラインから読み取り、当該変動を打ち消すように、信号ラインとグランドとの間にキャパシタンス成分を付加する。その結果、信号ラインのインピーダンスのずれが補正される。
【００１２】
上記課題を解決するマッチング回路は、前記信号ラインと前記車体側のグランドとの間にインダクタンス成分を付加し、かつ当該インダクタンス成分の大きさを調節可能とした補正部と、当該補正部の制御を通じて前記ステアリングの操舵に伴う前記信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すようにインダクタンス成分を付加する制御部とを有した構成でもよい。
【００１３】
この構成によれば、制御部は、補正部の制御を通じてステアリングの操舵に伴う信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すように、インダクタンス成分を付加する。これにより、ステアリングが操舵されたときの信号ラインのインピーダンスとステアリングが操舵されてないときのインピーダンスとの間のずれを補正することができる。
【００１４】
上記のマッチング回路において、前記制御部は、前記車体側に設けられるステアリングアングルセンサにより検出される前記ステアリングの操舵角度に応じて前記信号ラインと前記グランドと間に付加するインダクタンス成分の大きさを調節することが好ましい。
【００１５】
操舵角度と信号ラインのインダクタンス成分の変化量との間には、相関がある。このため、操舵角度に応じて信号ラインのインダクタンス成分の変化を打ち消すように、付加するインダクタンス成分の大きさを調節することができる。
【００１６】
上記のマッチング回路において、前記信号ラインのインダクタンスの変化を検出する検出回路を備え、前記制御部は、前記検出回路により検出されるインダクタンス成分の変動を打ち消すように、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するインダクタンス成分の大きさを調節することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、制御部は、検出回路を介して信号ラインのインダクタンス成分の変動を信号ラインから読み取り、当該変動を打ち消すように、信号ラインとグランドとの間にインダクタンス成分を付加する。その結果、信号ラインのインピーダンスのずれが補正される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ステアリングの操舵に応じて生じるステアリングロールコネクタにおける信号ラインのインピーダンスのずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に置けるマッチング回路の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における操舵角度と信号ラインのインダクタンスとの相関を示すグラフ。
【図３】同実施形態における操舵角度とトランジスタのオンオフ状態との相関を示す一覧表。
【図４】（ａ）は、ステアリングが操舵されない（操舵角度０°）ときの波高整形後の通信波形および自動マッチングを実施したときの通信波形、（ｂ）は、ステアリングの操舵により操舵角度を変化されたときの通信波形、（ｃ）は、操舵角度が変化したときの波高整形後の通信波形。
【図５】他の実施形態におけるマッチング回路の構成を示すブロック図。
【図６】他の実施形態における信号ラインにより伝達される信号の電圧とトランジスタのオンオフ状態との相関を示す一覧表。
【図７】他の実施形態におけるマッチング回路の構成を示すブロック図。
【図８】他の実施形態における信号ラインにより伝達される信号の電圧とトランジスタのオンオフ状態との相関を示す一覧表。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、マッチング回路を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、車載システム１は、ステアリング２と、制御装置としてのボデーＥＣＵ（電子制御装置；以下「ＥＣＵ」と称する）３と、メータディスプレイ４と、検出回路としてのステアリングアングルセンサ（ＳＡＳ）５と、マッチング回路６とを備えている。ステアリング２とＥＣＵ３との間は、ＳＲＣ７を介して接続されている。メータディスプレイ４は、ＥＣＵ３に接続されている。ＥＣＵ３は、メータディスプレイ４の表示を制御する。ＳＡＳ５は、たとえば、ステアリングシャフトに設けられ、当該シャフトの回転角をステアリング２の操舵角度として検出する。
【００２１】
ステアリング２は、ホーン９と、エアバック装置８と、ステアリングスイッチ１０とを備えている。
エアバック装置８には、ＳＲＣ７の電源ケーブル１２ａ〜１２ｄを通じてＥＣＵ３から電源が供給される。ホーン９には、ＳＲＣ７の電源ケーブル１２ｅを通じてＥＣＵ３から電源が供給される。また、ステアリングスイッチ１０は、ＳＲＣ７の信号ケーブル（信号ライン）Ａ１を通じてＥＣＵ３との間で信号のやり取りを行う。本例では、なお、ホーン９と、エアバック装置８と、ステアリングスイッチ１０はそれぞれ「電子装置」に、ＥＣＵ３は、「制御部」に相当する。
【００２２】
マッチング回路６は、ＳＲＣ７とＥＣＵ３との間の信号ラインＡ１に接続されている。マッチング回路６は、スイッチング素子としての電解効果型トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５と、コンデンサＣ１〜Ｃ５とを有している。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５とコンデンサＣ１〜Ｃ５とは、それぞれ対をなし、互いに直列に接続されている。詳述すると、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のベース端子は、それぞれマッチング回路６に接続されている。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のコレクタ端子は、それぞれコンデンサＣ１〜Ｃ５を介して信号ラインＡ１に接続されている。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のエミッタ端子は、それぞれ車体側のグランドに接続されている。なお、コンデンサＣ１〜Ｃ５およびトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５は、「補正部」を構成する。
【００２３】
また、マッチング回路６は、制御部１１を備えている。制御部１１は、記憶部としてのメモリ１１ａを備えている。メモリ１１ａには、操舵角度とトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５の制御との相関を示すマップＭ１が記憶されている。
【００２４】
マップＭ１は、操舵角度と信号ラインＡ１のインダクタンス成分との相関関係に基づき設定される。
操舵角度と信号ラインＡ１のインダクタンス成分との間には、次のような相関がある。たとえば、図２のグラフに示すように、操舵角度が−９００°を基準として正方向へ増大するにつれてインダクタンスは増大する。操舵角度が＋９００°に達したときインダクタンスは最大になる。具体的には、操舵角度が−９００°のときのインダクタンス成分Ｌを基準とした場合、操舵角度が−５４０°、−１８０°、＋１８０°、＋５４０°、＋９００°であるとき、それぞれインダクタンス成分Ｌの変化量はＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５となる。
【００２５】
マップＭ１は、操舵角度の変化に伴うインダクタンス成分の変化を抑制するために、信号ラインＡ１とグランドとの間にどの程度のインダクタンス成分を付加すればよいかという観点に基づき設定される。本例では、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフ制御を通じて、信号ラインＡ１とグランドとの間に接続されるコンデンサＣ１〜Ｃ５を選択することができる。このため、マップＭ１では、操舵角度とコンデンサＣ１〜Ｃ５に対応するトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５との関係を規定している。
【００２６】
たとえば、図３に示すように、操舵角度が−９００°のとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をすべてオフする旨規定されている。操舵角度が−５４０°のとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオフ、トランジスタＴｒ５をオンする旨規定されている。操舵角度が−１８０°のとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３をオフ、トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５をオンする旨規定されている。操舵角度が＋１８０°のとき、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオフ、トランジスタＴｒ３〜Ｔｒ５をオンする旨規定されている。操舵角度が＋５４０°のとき、トランジスタＴｒ１をオフ、トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ５をオンする旨規定されている。操舵角度が±９００°のとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をすべてオンする旨規定されている。
【００２７】
制御部１１は、ＳＡＳ５により検出される操舵角度を取り込み、当該操舵角度とメモリ１１ａに記憶されているマップＭ１に基づいて、信号ラインＡ１とグランドとの間のコンデンサ成分（容量）を調整することにより、信号ラインＡ１のインピーダンスを調整する。
【００２８】
次に、制御部１１による信号ラインＡ１のインピーダンスを調整するための処理について説明する。
まず、制御部１１は、ＳＡＳ５により検出された操舵角度とメモリ１１ａに記憶されているマップＭ１とに基づいて、オンするトランジスタおよびオフするトランジスタをそれぞれ認識する。たとえば、制御部１１は、ＳＡＳ５によりステアリングの操舵角度が+１８０°であることが検出されると、トランジスタＴｒ１,Ｔｒ２をオフ、トランジスタＴｒ３〜Ｔｒ５をオンする。その結果、信号ラインＡ１とグランドとの間のコンデンサ成分（容量）は、コンデンサＣ３〜Ｃ５の静電容量の分だけ増大する。静電容量とインピーダンスとの間には、反比例の関係であるので、静電容量の増大に応じてインピーダンスは減少する。
【００２９】
このように、マッチング回路６は、信号ラインＡ１とグランドと間のコンデンサ成分を調整することで、信号ラインＡ１のインピーダンスの調整を行う。言い換えれば、操舵時のＳＲＣ７の状態により生じる信号ラインＡ１のインダクタンス成分Ｌの変化に伴う信号ラインＡ１のインピーダンスの変化を、信号ラインＡ１とグランドとの間に設けられたコンデンサＣ1〜Ｃ５の成分（容量）を調整することにより抑制することができる。また、操舵による信号ラインＡ１のインダクタンス成分の変動を抑制できるので、操舵時のラジオノイズを抑制することができる。
【００３０】
次に、マッチング回路６の作用について図４を参照して説明する。なお、ＥＣＵ３は、図４（a）,（ｃ）に示すように、ＥＣＵ３は、信号レベルが閾値（Ｖｔｈ）を超えると、「１」と認識し、閾値（Ｖｔｈ）を超えないと、「０」と認識する。また、ＥＣＵ３は、一定の周期で、信号ラインＡ１により伝達される信号を取得すことにより、ステアリングスイッチ１０の操作による信号を認識する。
【００３１】
図４（ａ）は、操舵されない直進状態（操舵角度０°）である場合にステアリングスイッチ１０が操作されたとき、信号ラインＡ１により伝達される信号の波形である。ステアリング２の操舵に伴うＳＲＣ７の状態（コイル状に巻き込まれた状態またはたるみが生じた状態）により信号ラインＡ１のインダクタンス成分Ｌが変動し、信号ラインＡ１のインピーダンスの変動が生じるため、図４（ｂ）に示すように信号ラインＡ１により伝達される信号の波形がなまる。その結果、波形整形後、図４（ｃ）に示すように、信号ラインＡ１により伝達される信号の波形は、操舵されてないときの伝達される信号の波形と異なる状態となる。
【００３２】
そこで、制御部１１は、ＳＡＳ５からの角度情報に応じて、メモリ１１ａに記憶されているマップＭ１に規定されるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をオンする。操舵角度に応じたトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフを通じてコンデンサＣ１〜Ｃ５が適宜信号ラインＡ１に付加されることにより、信号ラインＡ１と車体側のグランドと間のコンデンサの成分が調整される。これにより、ステアリング２が操舵されたときの信号ラインＡ１のインピーダンスとステアリング２が操舵されてないときのインピーダンスとの間のずれを補正することできる。従って、信号ラインＡ１により伝達される信号の波形は、図４（a）に示される状態を保つため、通信の品質を確保できる。
【００３３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）制御部１１は、ＳＡＳ５からの角度情報に応じて、メモリ１１ａに記憶されているマップＭ１に規定されるトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をオンする。操舵角度に応じたトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフを通じてコンデンサＣ１〜Ｃ５が適宜信号ラインＡ１に付加されることにより、信号ラインＡ１と車体側のグランドと間のコンデンサの成分が調整される。これにより、ステアリング２が操舵されたときの信号ラインＡ１のインピーダンスとステアリング２が操舵されてないときのインピーダンスとの間のずれを補正することができる。従って、信号ラインＡ１により伝達される信号の波形は、操舵図４（a）に示される状態、すなわち操舵されない直進状態（操舵角度０°）である場合と同様な波形を保つため、通信品質を確保することができる。
【００３４】
（２）マッチング回路６により、信号ラインＡ１と車体側のグランドと間のコンデンサの成分を調整することで、ステアリング２の操舵による信号ラインＡ１のインダクタンス成分の変化を抑制する。これにより、操舵時のラジオノイズを抑制することができる。
【００３５】
（３）近年では、ステアリングスイッチ１０等の機能は増える一方であるため、通信の高速化または多重化が要求されている。この点、本実施形態のマッチング回路６によれば、ラジオノイズが抑制されるとともに、信号ラインＡ１により伝達される信号のなまりが少なくなる。これにより、ステアリング２とＥＣＵ３との間において通信の高速化、ならびに信号ラインＡ１に多くの信号を重畳することができる。よって、信号ラインＡ１の省線化が可能となるのでの安価で低コストのステアリングモジュールを提供することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・本例でのトランジスタの数およびそれぞれのコンデンサの数は、適宜に変更してもよい。また、コンデンサの定数は、適宜に変更してもよい。
【００３７】
・本例でのＳＡＳ５は省略してもよい。この場合、図５に示すように、マッチング回路６は、バンドパスフィルタ（Ｂａｎｄ−Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ；ＢＰＦ）１３およびコンデンサＣ１０を備える。コンデンサＣ１０は、信号ラインＡ１と車体側のグランドとの間に接続されている。制御部１１は、信号ラインＡ１により伝達される信号の周波数のみ通すバンドパスフィルタ１３を介して、コンデンサＣ１０と信号ラインＡ１との接続線に接続されている。なお、バンドパスフィルタ１３およびコンデンサＣ１０は、「検出回路」に相当する。また、図６に示すように、メモリ１１ａには、ステアリング２の操舵による信号ラインＡ１のインダクタンス成分の変動に応じた電圧とマッチング回路６のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５の制御との相関を示すマップＭ２が記憶されている。信号ラインＡ１により伝達される信号は、バンドパスフィルタ１３とコンデンサＣ１０を通過することで、ノイズが除去されるとともに、当該信号の周波数のみ制御部１１に伝達される。制御部１１は、信号ラインＡ１により伝達される信号の電圧を読み取る。そして、制御部１１は、読み取った電圧と、メモリ１１ａに記憶されたマップＭ２とに基づいて、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフを制御する。詳述すると、図６に示すように、マップＭ２では、電圧がＶであるのとき（操舵がされてないとき）、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のすべてをオフする旨規定されている。電圧がＶ１であるとき、トランジスタＴｒ１をオフ、トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ５をオンする旨規定されている。電圧がＶ２であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のすべてをオンする旨規定されている。電圧がＶ３であるとき、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオフ、トランジスタＴｒ３〜Ｔｒ５をオンする旨規定されている。電圧がＶ４であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３をオフ、トランジスタＴｒ４，Ｔｒ５をオンする旨規定されている。そして、電圧がＶ５であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオフ、トランジスタＴｒ５をオンする旨規定されている。この場合であっても、本例の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。また、ＳＡＳ５が不要なので、ＳＡＳ５が搭載されてない車両にも適用することができる。
【００３８】
・ＳＡＳ５を省略した変形例および本例でのコンデンＣ１〜Ｃ５に代えて、コイルを使用してもよい。以下、ＳＡＳ５を省略した変形例を基に、コイルを使用した実施形態について説明する。図７に示すように、マッチング回路６は、コイルＭ１１〜Ｍ１５を有している。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５とコイルＭ１１〜Ｍ１５とは、それぞれ対をなし、互いに直列に接続されている。また、図８に示すように、メモリ１１ａには、ステアリング２の操舵による信号ラインＡ１のインダクタンス成分の変動に応じた電圧とのトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５の制御との相関を示すマップＭ３が記憶されている。そして、制御部１１は、信号ラインＡ１により伝達される信号の電圧を読み取り、この読み取った電圧とメモリ１１ａに記憶されたマップＭ３とに基づいて、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフを制御する。詳述すると、図８に示すように、電圧がＶであるとき（操舵がされてないとき）、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のすべてをオンする。電圧がＶ１であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をオン、トランジスタＴｒ５をオフする。電圧がＶ２であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３をオン、トランジスタＴｒ４,Ｔｒ５をオフする。電圧がＶ３であるとき、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオン、トランジスタＴｒ３〜Ｔｒ５をオフする。電圧がＶ４であるとき、トランジスタＴｒ１をオン、トランジスタＴｒ２〜Ｔｒ５をオフする。そして、電圧がＶ５であるとき、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５をすべてオフする旨規定されている。この場合であっても、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５のオンオフ制御を通じて、信号ラインＡ１にインダクタンス成分を付加することで、本例の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
・本例および上記変形例のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５の代わりに、たとえば機械式スイッチを採用してもよい。
・本例のコンデンサＣ１〜Ｃ５およびトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５に代えて、たとえば可変コンデンサを使用してもよい。この場合、図１の信号ラインＡ１と車体側のグランドとの間に可変コンデンサを設ける。制御部１１は、ＳＡＳ５により検出される操舵角度、またはコンデンサＣ１０、バンドパスフィルタ１３を介して取得される信号ラインＡ１のインダクタンス成分の変化量に基づいて、可変コンデンサの容量を調整する。これにより、本例の（１）〜（３）と同様の効果を得ることができる。また、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ５およびコンデンサＣ１〜Ｃ５を省略することで、マッチング回路６の構成の簡略化を図ることができる。
【００４０】
・本例および上記の各変形例のマッチング回路６は、たとえばＳＲＣ７、ＥＣＵ３、メータディスプレイ４等に内蔵してもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に追記する。
【００４１】
（イ）前記補正部は、前記信号ラインと前記グランドとの間に並列に接続される複数のコンデンサと、複数のコンデンサに対してそれぞれ直列に接続された複数のスイッチング素子とを備え、前記制御部は、各スイッチング素子のオンオフを制御することにより、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するキャパシタンス成分の大きさを調節すること。
【００４２】
（ロ）前記補正部は、前記信号ラインと前記グランドとの間に並列に接続される複数のコイルと、複数のコンデンサに対してそれぞれ直列に接続された複数のスイッチング素子とを備え、前記制御部は、各スイッチング素子のオンオフを制御することにより、前記信号ラインと前記グランドとの間に付加するインダクタンス成分の大きさを調節すること。
【００４３】
（ハ）前記制御部には、操舵角度とオンオフする前記スイッチング素子との関係を規定するマップが記憶された記憶部を備えること。
【符号の説明】
【００４４】
１…車載システム、２…ステアリング、３…ボデーＥＣＵ、４…メータディスプレイ、５…ステアリングアングルセンサ（ＳＡＳ）、６…マッチング回路、７…ステアリングロールコネクタ、８…エアバック装置、９…ホーン、１０…ステアリングスイッチ、１１…制御部、１１ａ…メモリ、１２ａ〜１２e…電源ケーブル、Ａ１…信号ケーブル（信号ライン）、Ｃ１〜Ｃ５、Ｃ１０…コンデンサ、Ｔｒ１〜Ｔｒ５…トランジスタ、Ｍ１〜Ｍ３…マップ、Ｍ１１〜Ｍ１５…コイル、Ｌ…インダクタンス成分、Ｌ１〜Ｌ５…インダクタンス成分の変化量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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