(57)【要約】【課題】粉塵が発生する時点と空気清浄の開始時点または空気清浄の能力増大時点との間のタイムラグを短縮することができる空調システムを提供する。【解決手段】空調システム１は、空気調和機１０と空気清浄機２０とを備えている。空気調和機１０は、人または動物の動きを検知する動体検知センサ１４と、動体検知センサ１４による人または動物の動きの検知に基づいて動体検知信号ＳＭを送信する送信装置１６とを備える。空気清浄機２０は、動体検知信号ＳＭを受信する受信装置２６を有し、動体検知信号ＳＭの受信に基づいて空気清浄能力を大きくする。【選択図】図２
2014077599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人または動物の動きを検知する動体検知センサ(14)と、前記動体検知センサ(14)による人または動物の動きの検知に基づいて動体検知信号(SM)を送信する送信装置(16)とを備える空気調和機(10)と、
前記動体検知信号(SM)を受信する受信装置(26)を有し、前記動体検知信号(SM)の受信に基づいて空気清浄能力を大きくする空気清浄機(20)とを含む
ことを特徴とする空調システム。
【請求項２】
請求項１に記載の空調システムにおいて、
前記空気清浄機(20)は、システム全体としての空気清浄能力を大きくするための支援を要請する支援信号(SA)を送信する送信装置(25)を更に備え、
前記空気調和機(10)は、吸入空気を清浄する空気清浄運転を実行する機能を備え、前記支援信号(SA)を受信するときは、前記空気調和機(10)の前記空気清浄運転を開始し、または前記空気清浄運転の能力を大きくする
ことを特徴とする空調システム。
【請求項３】
請求項２に記載の空調システムにおいて、
前記空気清浄機(20)は、前記動体検知信号(SM)に基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間(Tx)の経過後、吸入空気の粉塵濃度(CD)が設定値(Cx)よりも高く、前記吸入空気の粉塵濃度(CD)が増大傾向にあり、かつ前記空気清浄機(20)の空気清浄能力が最大に設定されているとき、前記空気調和機(10)に対して前記支援信号(SA)を送信する
ことを特徴とする空調システム。
【請求項４】
請求項１に記載の空調システムにおいて、
前記空気調和機(10)は、吸入空気を清浄する空気清浄運転を実行する機能を備え、
前記空気調和機(10)は、前記動体検知信号(SM)を送信するとき、前記空気調和機(10)の空気清浄運転を開始し、または前記空気調和機(10)の空気清浄能力を大きくする
ことを特徴とする空調システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空調システムにおいて、
前記空気清浄機(20)は、室内の下方に配置されるものであり、吸入空気の温度を測定する温度センサ(24)を備え、前記空気清浄機(20)の送信装置(25)は、前記温度センサ(24)により取得された値を下方温度信号(TD)として外部に送信する機能を更に備え、
前記空気調和機(10)は、前記下方温度信号(TD)を受信するとき、前記下方温度信号(TD)に基づいて空調制御する
ことを特徴とする空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機と空気清浄機とを連動させて室内空気を清浄する空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の空調システムとして、特許文献１または２に記載の技術が知られている。
特許文献１に係る空調システムでは、空気調和機と空気清浄機とを連動するための連動制御手段を備えている。この連動制御手段では、所定条件下において、空気調和機と空気清浄機とのいずれか一方を優先運転し、かつ他方を抑制運転する。特許文献２に係る空調システムでは、空気清浄機から送信される各種信号に基づいて空気調和機を制御する。
【０００３】
空気清浄機には、吸入空気の粉塵濃度に基づいて能力を調整する能力調整機能を有するものがある。例えば、特許文献２の技術では、空気清浄機の運転状態を、空気清浄機の粉塵センサにより検出される粉塵濃度、または空気調和機の粉塵センサにより検出される粉塵濃度に基づいて制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２７３５４号公報
【特許文献２】特開２００８−２６７７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、室内空気の粉塵濃度は、様々な要因によって変化する。
例えば、室内に人やペットが入ってきたとき、ドアの開閉とともに床に溜まっている粉塵が巻き上げられて室内空気の粉塵濃度が急に高くなる。また、室内で人が運動を始めたり、ペットが動き回ったりすると、壁の振動や空気の乱れにより床や机の上に溜まっている粉塵が巻き上げられる。また、日常生活においては、衣服の脱衣または着衣、洗濯物の畳み作業や収納作業において、衣服等から粉塵が発生する。このように、室内空気の粉塵濃度は人や動物の動きによって変化する。
【０００６】
ところが、従来の空気清浄機は、空気清浄機内に入ってきた吸入空気の粉塵濃度に基づいてその運転状態を変化させるため、粉塵の発生により粉塵濃度が高くなった室内空気が空気清浄機に到達するまでは、空気清浄機の空気清浄能力を大きくすることはない。このようなことから、粉塵が発生しても、粉塵発生の時点から粉塵が空気清浄機に到達するまでの暫くの期間は、室内空気の粉塵濃度が高くなったままで維持される。すなわち、粉塵が発生する時点と空気清浄が運転開始する時点との間、または粉塵が発生する時点と空気清浄の能力が増大する時点との間にはタイムラグがある。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、粉塵が発生する時点と空気清浄の開始時点または空気清浄の能力増大時点との間のタイムラグを短縮することができる空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
空調システムは、人または動物の動きを検知する動体検知センサと、前記動体検知センサによる人または動物の動きの検知に基づいて動体検知信号を送信する送信装置とを備える空気調和機と、前記動体検知信号を受信する受信装置を有し、前記動体検知信号の受信に基づいて空気清浄能力を大きくする空気清浄機とを含む。
【０００９】
人や動物の動きは粉塵を発生させる。そこで、本空調システムでは、人や動物の動きを検出し、検出の有無に基づいて空気清浄機を動作させる。具体的には、空気調和機は、人または動物の動きを動体検知センサにより検知し、この検知に基づいて動体検知信号を送信する。一方、空気清浄機は、動体検知信号の受信に基づいて空気清浄能力を大きくする。すなわち、本空調システムでは、人や動物の動きを検出した時点で空気清浄機の清浄能力を大きくする。このため、粉塵が発生する時点と空気清浄を開始する時点または空気清浄能力を大きくする時点との間のタイムラグを短縮することができる。
【００１０】
上記構成の空調システムにおいて、前記空気清浄機は、システム全体としての空気清浄能力を大きくするための支援を要請する支援信号を送信する送信装置を更に備え、前記空気調和機は、吸入空気を清浄する空気清浄運転を実行する機能を備え、前記支援信号を受信するときは、前記空気調和機の前記空気清浄運転を開始し、または前記空気清浄運転の能力を大きくする。
【００１１】
室内空気の粉塵濃度が高いとき、空気清浄機の空気清浄能力では十分に短い時間で室内空気を清浄することができない場合がある。この点、上記構成では、十分に短い時間で室内空気を清浄することができない場合を想定して、空気清浄機は、空気清浄能力の支援を要請する機能を備えている。一方、空気調和機は、その要請に応じて、空気清浄運転を開始または空気清浄能力を大きくする機能を備える。すなわち、本空調システムでは、空気調和機に空気清浄の一部を担わせることができるため、室内空気を迅速に清浄することができる。
【００１２】
上記構成の空調システムにおいて、前記空気清浄機は、前記動体検知信号に基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間の経過後、吸入空気の粉塵濃度が設定値よりも高く、前記吸入空気の粉塵濃度が増大傾向にあり、かつ前記空気清浄機の空気清浄能力が最大に設定されているとき、前記空気調和機に対して前記支援信号を送信する。
【００１３】
空気清浄機が動体検知信号に基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間が経過したとき、吸入空気の粉塵濃度が設定値よりも高く、吸入空気の粉塵濃度が増大傾向にあり、かつ空気清浄機の空気清浄能力が最大に設定されている場合は、空気清浄機の空気清浄能力が不足していることを示す。そこで、このような場合に空気清浄機は空気調和機に対して支援信号を送信する。これにより、室内空気の粉塵濃度を迅速に低下させることが可能となる。
【００１４】
上記構成の空調システムにおいて、前記空気調和機は、吸入空気を清浄する空気清浄運転を実行する機能を備え、前記空気調和機は、前記動体検知信号を送信するとき、前記空気調和機の空気清浄運転を開始し、または前記空気調和機の空気清浄能力を大きくする。
【００１５】
この構成によれば、空調システムは、空気調和機が送信する動体検知信号に基づいて空気清浄機の空気清浄能力を大きくし、かつ空気調和機自体も、空気調和機の空気清浄機能を動作開始し、またはその空気清浄能力を大きくする。すなわち、本空調システムは、人または動物の動きを検出したとき、空気清浄機と空気調和機とをともに動作させる。このため、空気調和機の空気清浄能力を増大させないで空気清浄機を動作させる場合に比べて、室内空気を迅速に清浄することができる。
【００１６】
上記構成の空調システムにおいて、前記空気清浄機は、室内の下方に配置されるものであり、吸入空気の温度を測定する温度センサを備え、前記空気清浄機の送信装置は、前記温度センサにより取得された値を下方温度信号として外部に送信する機能を更に備え、前記空気調和機は、前記下方温度信号を受信するとき、前記下方温度信号に基づいて空調制御する。
【００１７】
本空調システムの空気調和機は室内において上方に設置されることが多い。従って、空気調和機は、上方の空気を吸い込み、その空気の温度を測定して、空調制御する。しかし、室内の上方の空気温度と室内の中間層あたりの空気温度とは異なるため、空気調和機内にある温度センサの値を用いて空調制御しても、室内の中間層あたりの空気温度が目標温度に近づかないといった場合がある。そこで、本空調システムでは、空気清浄機内にある温度センサにより取得された値である下方温度信号に基づいて空調制御する。これにより、従来の空調制御に比べて、室内の中間層の空気を設定温度に近づけることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、粉塵が発生する時点と空気清浄の開始時点または空気清浄の能力増大時点との間のタイムラグを短縮することができる空調システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る空調システムの模式図。
【図２】実施形態に係る空調システムのブロック図。
【図３】空気調和機が実行する「動体検知処理」のフローチャート。
【図４】空気調和機が実行する「室内温度更新処理」のフローチャート。
【図５】空気調和機が実行する「空調制御処理」のフローチャート。
【図６】空気調和機が実行する「支援信号の受信処理」のフローチャート。
【図７】空気清浄機が実行する「動体検知信号の受信処理」のフローチャート。
【図８】空気清浄機が実行する「温度情報の送信処理」のフローチャート。
【図９】従来の空気清浄機において、運転状態の変化を示す図。
【図１０】実施形態に係る空調システムにおいて、運転状態の変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を参照して、空調システム１の一例を説明する。
空調システム１は、室内温度及び室内湿度のうちの少なくとも一方を調節する空気調和機１０と、室内空気を清浄にする空気清浄機２０とを備えている。
【００２１】
空調システム１は、壁や天井で仕切られた閉空間や、一部において外部と繋がっている一部開放空間に設置される。例えば、壁、天井、扉等で仕切られた部屋や、出入り口が常時開放された部屋に設置される。全方向が開放された空間に空調システム１を設置することも可能であるが、空調システム１の清浄能力を十分に発揮させるためには、全方向において壁、天井、扉、窓等で仕切られた部屋に空気調和機１０を設置することが好ましい。
【００２２】
空調システム１の空気調和機１０は、室内に設置される。具体的には、空気調和機１０は、室内の上方に配置される。
空調システム１の空気清浄機２０は、室内の下方に設置される。具体的には、空気清浄機２０は、室内の床に配置される。
【００２３】
図２を参照して、空調システム１の構成を説明する。
空気調和機１０は、冷媒回路１１と、室外空気を吸入する室外ファン１２と、室内空気を吸入する室内ファン１３とを備えている。
【００２４】
空気調和機１０は、これらの装置１１，１２，１３に加えて、人または動物を検知する動体検知センサ１４と、室内空気の温度を検出する温度センサ１５と、各種信号を送信する送信装置１６と、各種信号を受信する受信装置１７と、目標温度ＴＡを設定するための設定装置１８と、各装置を制御する制御装置１９とを備えている。
【００２５】
冷媒回路１１は、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒を膨張させる電子膨張弁、冷媒と室外空気との間で熱交換する室外熱交換器と、冷媒と室内空気との間で熱交換する室内熱交換器とを備えている。冷媒回路１１には、冷媒圧力ＰＣを検出する冷媒圧力センサ１１Ａや冷媒温度ＴＣを検出する冷媒温度センサ１１Ｂが取り付けられている。冷媒圧力センサ１１Ａは、冷媒圧力ＰＣに応じた値の冷媒圧力信号ＳＰを出力する。冷媒温度センサ１１Ｂは、冷媒温度ＴＣに応じた値の冷媒温度信号ＳＴを出力する。
【００２６】
動体検知センサ１４は、焦電素子、画像素子、または受発光素子を用いて構成される。
焦電素子を含む動体検知センサ１４は、人や動物から発生する赤外線量の変化を検出し、人または動物の動きを検出する。画像素子を含む動体検知センサ１４は、画像処理により人または動物の動きを検出する。受発光素子を含む動体検知センサ１４は、所定の箇所に赤外光を投射し、この赤外線の反射光の変化を検出することにより人または動物の動きを検出する。
【００２７】
動体検知センサ１４は、人や動物の動きを検出するとき、動体を検知した旨を示す検知信号ＳＭｘを制御装置１９に出力する。
すなわち、動体検知センサ１４が検知信号ＳＭｘを出力するときは、動体検知センサ１４の感応領域内で人または動物の動きがあることを示す。動体検知センサ１４が検知信号ＳＭｘを出力しないときは、動体検知センサ１４の感応領域内で人または動物が存在しないこと、または人または動物の動きがない状態を示す。
【００２８】
温度センサ１５は、空気調和機１０の吸気口に取り付けられている。この温度センサ１５は、吸気口付近の空気の温度に応じた空気温度信号ＳＲを出力する。温度センサ１５としては、例えば、抵抗型温度センサや熱電対型の温度センサが採用される。
【００２９】
制御装置１９は、リモートコントローラ等の設定装置１８を介して入力される目標温度ＴＡと、冷媒圧力信号ＳＰに基づいて得られる冷媒圧力ＰＣと、冷媒温度信号ＳＴに基づいて得られる冷媒温度ＴＣと、推定室内温度ＴＲとに基づいて、電子膨張弁及び圧縮機を制御する。例えば、電子膨張弁の開度を調節して、冷媒量を調節する。圧縮機の回転速度を調節して、空気調和機１０の冷暖房能力を調節する。
【００３０】
また、制御装置１９は、後述の支援信号ＳＡに基づいて空気清浄運転を実行する。
空気清浄運転では、清浄モードで室内ファン１３の回転速度ωｒを制御する。清浄モードとは、室内ファン１３の回転速度ωｒを設定値ωｘよりも大きくする制御を示す。この設定値ωｘは、室内ファン１３の回転能力において「大」の領域に設定されている。清浄モードでは、送風量を大きくすることにより、室内空気を空気調和機１０内のフィルタ２２に通過させる空気量を増大させる。これにより、空気調和機１０のフィルタ２２により室内空気を清浄にする。
【００３１】
一方、支援信号ＳＡがないときは、制御装置１９は、通常モードで室内ファン１３の回転速度ωｒを制御する。ここで、通常モードとは、リモートコントローラ等の設定装置１８を介して入力される目標送風量に基づいて室内ファン１３の回転速度ωｒを制御することを示す。
【００３２】
また、制御装置１９は、動体検知センサ１４から出力される検知信号ＳＭｘを受信したとき、検知信号ＳＭｘの有無に応じて動体検知信号ＳＭを送信するように送信装置１６に対して指示する。すなわち、制御装置１９は、人または動物の動きを検知したことを送信装置１６を介して空気清浄機２０に伝える。
【００３３】
また、制御装置１９は、空気清浄機２０の下方温度信号ＴＤに基づいて導き出される室内下方の空気温度と、温度センサ１５の空気温度信号ＳＲから導き出される室内上方の空気温度とに基づいて、室内温度を推定する。例えば、暖房運転及び冷房運転のときには、室内上方の空気温度は、室内下方の空気温度よりも高くなる傾向にあるため、室内下方の空気温度と室内上方の空気温度との平均値を推定室内温度ＴＲに設定する。
【００３４】
送信装置１６は、動体検知信号ＳＭを空気清浄機２０に送信する。
受信装置１７は、空気清浄機２０から送信される下方温度信号ＴＤ（後述）と、空気清浄機２０から送信される支援信号ＳＡ（後述）とを受信する。
【００３５】
次に、空気清浄機２０について説明する。
空気清浄機２０は、粉塵を除去するフィルタ２２と、室内空気を吸入する吸気ファン２１と、吸入空気に含まれる粉塵の濃度（以下「粉塵濃度ＣＤ」）を検出する粉塵センサ２３と、吸入空気の温度を検出する温度センサ２４と、各種信号を送信する送信装置２５と、各種信号を受信する受信装置２６と、各装置を制御する制御装置２８とを備えている。
【００３６】
温度センサ２４は、空気清浄機２０の吸気口に取り付けられている。
温度センサ２４は、吸気口付近の空気の温度に応じた値を示す空気温度信号ＳＵを出力する。なお、この空気温度信号ＳＵに基づいて送信用に形成される信号を「下方温度信号ＴＤ」という。
【００３７】
制御装置２８は、設定装置２７を介して入力されている設定に基づいて空気清浄能力を増減する。空気清浄能力の増減とは、具体的には、吸気ファン２１の回転速度ωｉの増減を示す。
【００３８】
設定装置２７を介して行われる設定とは、空気清浄能力の設定である。空気清浄能力は、「強」〜「弱」の間で設定される。「強」設定では、吸気ファン２１の回転速度ωｉが「大」にされる。「弱」設定では、吸気ファン２１の回転速度ωｉが「小」にされる。「強」〜「弱」の間の中間値（以下、「中」）では、吸気ファン２１の回転速度ωｉが「大」〜「小」の中間値（すなわち、「大」と「小」の平均値）に設定される。
【００３９】
また、制御装置２８は、空気調和機１０から送信される動体検知信号ＳＭの受信に基づいて空気清浄能力を増減する。なお、以降の説明では、「動体検知信号ＳＭの受信に基づいて空気清浄能力を増減する」という動作を「連動運転」といい、「連動運転」を開始することを「連動開始」という。
【００４０】
制御装置２８は、動体検知信号ＳＭの最初の受信（人または動物の一連の動きについての最初の動きに対応する動体検知信号ＳＭを受信すること）においては、次のように、空気清浄能力を設定する。なお、以降の説明では、連動開始時における設定を「連動開始設定」という。
【００４１】
例えば、動体検知信号ＳＭの受信があるとき、空気清浄機２０が運転中であるときは、空気清浄能力を増強する。例えば、動体検知信号ＳＭの受信があるときに空気清浄機２０が「弱」で運転しているときは、動体検知信号ＳＭの受信に基づいて、空気清浄能力を「中」に設定する。
【００４２】
更に、制御装置２８は、動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間Ｔｘの経過後、次の判断をする。すなわち、制御装置２８は、第１に、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも高いこと、第２に、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが増大傾向にあること、第３に、空気清浄機２０の空気清浄能力が最大に設定されていること、の夫々を独立して判定する。そして、第１〜第３の全てが成立するときは、支援信号ＳＡを形成する（図７のステップＳ５４０、Ｓ５５０、Ｓ５６０、Ｓ６００参照）。支援信号ＳＡは、室内空気を清浄にするための支援を要求するための信号である。すなわち、支援信号ＳＡの形成は、空気清浄機２０の空気清浄能力が不足していることを示す。
【００４３】
送信装置２５は、下方温度信号ＴＤ及び支援信号ＳＡを空気調和機１０に送信する。
受信装置２６は、空気調和機１０から送信される動体検知信号ＳＭを受信し、動体検知信号ＳＭを受信した旨を制御装置２８に出力する。
【００４４】
次に、空調システム１の動作について説明する。
まず、空気調和機１０の制御装置１９の動作を説明する。
空気調和機１０は、次の４個の処理を、それぞれ独立に実行する。
・第１に、人または動物の動きを空気清浄機２０に知らせるための「動体検知処理」を実行する。
・第２に、空気清浄機２０から送信される温度情報（下方温度信号ＴＤ）を空調制御に反映させるための「室内温度更新処理」を実行する。
・第３に、室内空気の空調を行うための「空調制御処理」を実行する。
・第４に、空気清浄機２０を支援するための「支援信号の受信処理]を実行する。
【００４５】
図３を参照して、「動体検知処理」について説明する。
空気調和機１０の制御装置１９は、所定周期で「動体検知処理」を繰り返し実行する。
ステップＳ１００において、動体（人または動物の動き）を検知したか否かを判定する。具体的には、動体検知センサ１４の検知信号ＳＭｘの出力に基づいて人または動物の動きの有無を判定する。動体検知センサ１４の検知信号ＳＭｘの出力があるとき（ステップＳ１００の「ＹＥＳ」判定）、ステップＳ１１０に移行し、動体検知信号ＳＭを送信する。一方、動体検知センサ１４の検知信号ＳＭｘの出力がないときは（ステップＳ１００の「ＮＯ」判定）、「動体検知処理」を一旦終了する。
【００４６】
図４を参照して、「室内温度更新処理」について説明する。
空気調和機１０の制御装置１９は、所定周期で「室内温度更新処理」を繰り返し実行する。「推定室内温度ＴＲ」は、空調制御処理において、室内温度を示すパラメータとして用いられる。
【００４７】
ステップＳ２００では、下方温度信号ＴＤを受信しているか否かを判定する。具体的には、受信装置１７が受信する下方温度信号ＴＤの有無に基づいて、下方温度信号ＴＤを受信しているか否かを判定する。下方温度信号ＴＤの受信があるときは、ステップＳ２１０に移行し、推定室内温度ＴＲを更新する。一方、下方温度信号ＴＤの受信がないときは、室内温度更新処理を一旦終了する。
【００４８】
推定室内温度ＴＲの更新は次のように行われる。空気清浄機２０の下方温度信号ＴＤに基づいて導き出される室内下方の空気温度と、空気調和機１０の温度センサ１５の信号から導き出される室内上方の空気温度とに基づいて、室内温度を推定し、この値を推定室内温度ＴＲとして記憶する。
【００４９】
すなわち、空気調和機１０は、空気清浄機２０において検出された温度情報（すなわち、下方温度信号ＴＤ）に基づいて、室内温度を推定する。
これは次の理由による。空気調和機１０は、室内の上方に設置されることが多い。室内の上方に設置された空気調和機１０は、室内の上方の空気を吸入し、その空気の温度を内蔵の温度センサ１５により検出する。従って、温度センサ１５は、室内上方の室内空気の温度を測定する。一方、人または動物の活動は室内中間または室内下方で行われている。すなわち、従来の空気調和機１０は、人または動物の活動領域の空気ではなく、その上方の空気の温度を推定室内温度ＴＲとして取り扱って空調制御する。このため、実際の室内温度と、人が要求する室内温度とが乖離したり、または実際の室内温度が、人が要求する室内温度に収束しないといった問題がある。
【００５０】
このような問題を改善するため、リモートコントローラに温度センサを設けて、この温度センサにより検知される温度に基づいて空調制御を行うことが提案されている。しかし、リモートコントローラに内蔵される温度センサは室内の一箇所の温度を測定する。このため、リモートコントローラが置かれたところが室内の日陰部分であったり日当たりがよい部分であったりすると、温度センサが検出する温度は実際の室内温度から乖離する。
【００５１】
そこで、本実施形態では、空気清浄機２０に温度センサ２４を設けて、この温度センサ２４により吸入空気の温度を測定する。空気清浄機２０は、室内の下方の空気を吸い込むため、人または動物の活動領域に近いところの空気温度を測定する。このため、温度センサ２４が検出する温度が、実際の室内温度から大きく乖離するといったことは抑制される。また、この構成では、連続して空気清浄機２０に取り込まれる空気を温度センサ２４の測定の対象とする。すなわち、温度測定の対象は、室内空気の一部に限定されない。このため、温度センサ２４が検出する温度が実際の室内温度から大きく乖離するといったことが抑制される。このようなことから、空気清浄機２０の温度センサ２４により検出される値（下方温度信号ＴＤ）を考慮することにより、室内温度の推定精度が向上する。
【００５２】
図５を参照して、空気調和機１０の制御装置１９が実行する「空調制御処理」について説明する。空気調和機１０の制御装置１９は、所定周期で「空調制御処理」を繰り返し実行する。
【００５３】
ステップＳ３００において、推定室内温度ＴＲを取得する。
ステップＳ３１０において、目標温度ＴＡを取得する。目標温度ＴＡは、設定装置１８に入力されている設定温度である。ステップＳ３２０において、冷媒温度信号ＳＴに基づいて導き出された冷媒温度ＴＣを取得する。ステップＳ３３０において、冷媒圧力信号ＳＰに基づいて導き出された冷媒圧力ＰＣを取得する。
【００５４】
ステップＳ３４０において、ステップＳ３００〜ステップＳ３３０で取得されたパラメータに基づいて、電子膨張弁の目標開度及び圧縮機の目標回転速度を補正する。例えば、目標温度ＴＡと推定室内温度ＴＲとの間の差分に基づいて、電子膨張弁の目標開度及び圧縮機の目標回転速度を算出する。そして、ステップＳ３４０の処理時の電子膨張弁の開度と新たに設定した目標開度との差分に基づいて、電子膨張弁の開度を調節する。また、ステップＳ３４０の処理時の圧縮機の回転速度と新たに設定した目標回転速度との差分に基づいて、圧縮機の回転速度を調節する。
【００５５】
図６を参照して、空気調和機１０の制御装置１９が実行する「支援信号の受信処理」について説明する。空気調和機１０の制御装置１９は、所定周期で「支援信号の受信処理」を繰り返し実行する。
【００５６】
ステップＳ４００において、空気清浄機２０から送信される支援信号ＳＡを受信しているか否かについて判定する。ステップＳ４００において「ＮＯ」判定されるときは、一旦この「支援信号の受信処理」を終了する。一方、ステップＳ４００において「ＹＥＳ」判定されるときはステップＳ４１０に移行する。
【００５７】
ステップＳ４１０、すなわち支援信号ＳＡを受信しているときは、上記説明した清浄モードで室内ファン１３を駆動する。すなわち、空気清浄機２０から支援信号ＳＡを受けるときは、空気清浄機２０単体では室内空気の清浄を迅速に行うことができないと判定して、空気調和機１０を清浄モードで運転する。
【００５８】
なお、支援信号ＳＡを受信していないときは、上記説明した通常モードで室内ファン１３を駆動する。具体的には、制御装置１９は、リモートコントローラ等の設定装置１８で設定された条件（例えば、目標送風量の大きさ）に基づいて室内ファン１３を駆動する。
【００５９】
次に、空気清浄機２０の制御装置２８の動作を説明する。
空気清浄機２０は、通常運転の他に、次の２個の処理を、それぞれ独立に実行する。
・第１に、温度情報（下方温度信号ＴＤ）を空気調和機１０に送信するための「温度情報の送信処理」を実行する。
・第２に、動体検知信号ＳＭの受信時において「動体検知信号の受信処理」を実行する。
【００６０】
なお、通常運転とは、リモートコントローラ等の設定装置２７に基づいて駆動する運転を示す。例えば、設定装置２７において空気清浄能力が「強」の設定されているとき、吸気ファン２１の回転速度ωｉを「大」にして、吸気量を大きくする。空気清浄能力が「中」の設定されているとき、吸気ファン２１の回転速度ωｉを「中」にして、吸気量を中にする。空気清浄能力が「弱」の設定されているとき、吸気ファン２１の回転速度ωｉを「小」にして、吸気量を小さくする。
【００６１】
図７を参照して、空気清浄機２０の制御装置２８が実行する「動体検知信号の受信処理」について説明する。空気清浄機２０の制御装置２８は、所定周期で「動体検知信号の受信処理」を繰り返し実行する。
【００６２】
ステップＳ５００において、空気清浄機２０が連動運転中であるか否かを判定する。連動運転中ではないときは、ステップＳ５１０に移行する。
ステップＳ５１０において、空気調和機１０からの動体検知信号ＳＭを受信しているか否かを判定する。動体検知信号ＳＭを受信していないとき、すなわちステップＳ５１０の「ＮＯ」判定のときは「動体検知信号の受信処理」を一旦終了する。一方、動体検知信号ＳＭを受信しているとき、すなわちステップＳ５１０の「ＹＥＳ」判定のときは、ステップＳ５２０に移行して連動運転を開始する。連動運転の開始時には、上記した「連動開始設定」により、空気清浄機２０の空気清浄能力が設定される。
【００６３】
なお、連動運転中に動体検知信号ＳＭを受信することもあるが、図７のフローチャートに示すように、この受信による新たな制御は行われない。動体検知信号ＳＭは、連動運転を開始させた動体検知信号ＳＭと互いに関連する一連の人または動物の動きに起因すると考えられるためである。従って、連動運転中に設定された吸気ファン２１の回転速度ωｉが維持される。
【００６４】
次に、ステップＳ５００において、連動運転中であると判定されたとき（「ＹＥＳ」判定）の処理を説明する。このとき、ステップＳ５３０に移行する。
ステップＳ５３０において、連動開始からの経過時間（以下、「連動運転時間ｔａ」）が設定時間Ｔｘよりも大きいか否かについて判定する。連動運転時間ｔａが設定時間Ｔｘよりも大きいときは、ステップＳ５４０〜ステップＳ６００の処理を行う。
【００６５】
一方、連動運転時間ｔａが設定時間Ｔｘ以下のときは、当該処理を一旦終了する。すなわち、連動開始時から設定時間Ｔｘが経過する時までの期間は、連動開始時に設定した吸気ファン２１の回転速度ωｉを維持する（以下、この処理を「初期処理」という。）。この制御は次の理由による。すなわち、連動開始時から所定時間が経過する時点までの期間は、人または動物の動きに起因する粉塵が空気清浄機２０に到達せず、空気清浄機２０内に吸入される吸入空気の粉塵濃度ＣＤは低い状態に維持される。このため、仮にこの期間において粉塵濃度ＣＤに基づいて空気清浄機２０の空気清浄能力を設定すると、人または動物の動きに起因する粉塵を引き寄せる作用が低下し、結果的に、室内空気を迅速に清浄にするという効果が低下する。このようなことから、上記初期処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ５３０において、連動運転時間ｔａが設定時間Ｔｘよりも大きいときは、ステップＳ５４０に移行する。
ステップＳ５４０において、粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも大きいか否かを判定する。設定値Ｃｘは、十分に低い値に設定されている。
【００６７】
ステップＳ５４０において、粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘ以下のとき、粉塵濃度ＣＤが十分に低くなったと判断して、連動運転を停止する（ステップＳ５７０）。
一方、ステップＳ５４０において、粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも大きい旨を判定するとき、粉塵濃度ＣＤが未だ十分に低くなっていないと判断し、ステップＳ５５０に移行する。
【００６８】
ステップＳ５５０において、粉塵濃度ＣＤが増大しているか否かを判定する。粉塵濃度ＣＤの増大についての判定は、前回処理周期において取得された粉塵濃度ＣＤと、この処理周期において取得された粉塵濃度ＣＤとの差分Δｄに基づいて判定される（図１０参照）。この判定により、当該処理時における空気清浄機２０の空気清浄能力が適切に設定されているか否かを判断する。すなわち、粉塵濃度ＣＤが増大しているときは、空気清浄機２０の空気清浄能力が足りていないことを示す。粉塵濃度ＣＤが変化していないか、若しくは粉塵濃度ＣＤが低下しているときは、空気清浄機２０の空気清浄能力が足りていることを示す。
【００６９】
従って、ステップＳ５５０において、粉塵濃度ＣＤが変化していないか若しくは粉塵濃度ＣＤが低下しているとき、すなわち、ステップＳ５５０で「ＮＯ」判定のときは、ステップＳ５８０において、その粉塵濃度ＣＤに応じて吸気ファン２１の回転速度ωｉを再設定する。
【００７０】
一方、ステップＳ５５０において、粉塵濃度ＣＤが増大しているときは、すなわち、ステップＳ５５０で「ＹＥＳ」判定のときは、ステップＳ５６０に移行する。
ステップＳ５６０において、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘであるか否かを判定する。この判定において、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘよりも小さい値に設定されているときは、ステップＳ５６０において「ＮＯ」判定をする。この場合、ステップＳ５９０において、吸気ファン２１の回転速度ωｉを増大する。
【００７１】
一方、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘに設定されているときは、ステップＳ５６０において「ＹＥＳ」判定をする。そして、ステップＳ６００において、制御装置２８は、送信装置２５を介して支援信号ＳＡを送信する。すなわち、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘのときは、これ以上、吸気ファン２１の回転速度ωｉを増大することができないため、空気調和機１０に空気清浄のための支援を要求する。
【００７２】
図８を参照して、空気清浄機２０の制御装置２８が実行する「温度情報の送信処理」について説明する。空気清浄機２０の制御装置２８は、所定周期で「温度情報の送信処理」を繰り返し実行する。
【００７３】
ステップＳ７００において、制御装置２８は、温度センサ２４から吸入空気の温度を取得する。具体的には、制御信号は、温度センサ２４が出力する信号（空気温度信号ＳＵ）を取得する。そして、この信号（空気温度信号ＳＵ）に基づいて送信用の信号（すなわち、下方温度信号ＴＤ）に形成する。そして、ステップＳ７１０において、制御装置２８は、送信装置２５を介して下方温度信号ＴＤを送信する。
【００７４】
次に、本実施形態に係る空調システム１の動作を従来の空気清浄機２０の動作と比較して説明する。
特に、人または動物の動きに対する各装置の動作を説明する。
【００７５】
図９に、従来の空気清浄機２０の動作を説明する。
従来の空気清浄機２０は、吸入空気の粉塵濃度ＣＤを周期的に検出する。粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも大きくなったとき、空気清浄能力を大きくする。
【００７６】
人または動物の動きがないときは、空気清浄機２０が検出する粉塵濃度ＣＤは、設定値Ｃｘよりも小さい。すなわち、このとき、室内空気は汚れていない状態にある。
時間ｔ０のとき、人または動物が室内に入った状態を示す。すなわち、時間ｔ０から、人または動物の動きにより空気が乱される。このため、人または動物の動きにより、粉塵が発生すると考えられる。
【００７７】
しかし、人または動物の動きがない初期状態から人または動物の動きがある空気撹乱状態に切り替わる時点（すなわち時間ｔ０）を起点として、所定時間（タイムラグＴｌａｇ）が経過するまでの期間は、空気清浄機２０の空気清浄能力を一定のまま維持される。これは、人または動物の動きにより発生した粉塵が空気清浄機２０まで到達するまでに時間がかかるためである。
【００７８】
時間ｔ１０のとき、すなわち、空気清浄機２０が検出する粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも大きくなったとき、その粉塵濃度ＣＤに応じて吸気ファン２１の回転速度ωｉが設定される。人または動物の動きによる粉塵は室内空気に発生する気流で徐々に室内全体に拡散するため、空気清浄機２０に到達する粉塵量は徐々に増大する。このため、空気清浄機２０の空気清浄能力も時間の経過とともに徐々に大きくなる。
【００７９】
このように、従来の空気調和機１０においては、人または動物の動きの発生時点から空気清浄機２０が空気清浄能力を大きくする時点までの間にはタイムラグＴｌａｇが存在する。このため、人または動物の動きの発生時点から空気清浄機２０が空気清浄能力を大きくする時点までの期間すなわち時間ｔ０から時間ｔ１０までの期間は、粉塵が発生しているにも拘わらず、空気清浄が行われない状態が維持される。
【００８０】
また、空気清浄機２０内に吸入される吸入空気の粉塵濃度ＣＤに基づいて空気清浄機２０の空気清浄能力が設定されるため、室内空気の粉塵濃度ＣＤの変化に対し遅れて空気清浄機２０が動作する。このため、室内空気の粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘ以下になるまでには、相当の時間を要することになる。
【００８１】
図１０を参照して、本実施形態に係る空調システム１の動作を説明する。
本実施形態に係る空調システム１では、動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄機２０の空気清浄能力を大きくする。
【００８２】
時間ｔ０において、動体検知信号ＳＭを受信するとき、吸気ファン２１の回転速度ωｉが設定値ωｙ（例えば、「中」）に設定される。そして、時間ｔ０を起点として設定時間Ｔｘが経過する時点までの所定の期間は、吸気ファン２１の回転速度ωｉは最初に設置された設定値ωｙに維持される。このため、この期間の間に、室内空気が清浄にされる。
【００８３】
その後、設定時間Ｔｘが経過したとき、すなわち時間ｔ１のとき、上記「動体検知信号の受信処理」の処理が行われる。この時点では、粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも大きく、粉塵濃度ＣＤが増大し、かつ吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘではないため、吸気ファン２１の回転速度ωｉが更に大きい値に設定される。
【００８４】
その後、時間ｔ１から設定時間Ｔｙ（設定時間Ｔｘよりも短い時間）を経た時間ｔ２において、再度、「動体検知信号の受信処理」の処理が行われる。時間ｔ２における判定は、時間ｔ１における判定結果と同じであるため、時間ｔ１と同じ処理が行われる。
【００８５】
更に、その後、時間ｔ２から設定時間Ｔｙを経た時間ｔ３において、再度、「動体検知信号の受信処理」の処理が行われる。この時点では、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘに達しているため、「動体検知信号の受信処理」のステップＳ６００の処理が行われ、支援信号ＳＡが送信される。このため、空気調和機１０が清浄モードで駆動し、室内ファン１３の回転速度ωｒが増大する。更に時間が経過して、時間ｔ４において粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘ以下になると、空気清浄機２０の運転が停止する。
【００８６】
ここで、空調システム１の作用を説明する。
空調システム１は、図１０に示すように、人または動物の動きを示す動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄能力を大きくする。すなわち、人または動物の動きにより発生した時点から空気清浄を開始する。このため、人または動物の動きの発生時点から空気清浄機２０が空気清浄能力を大きくする時点までの間のタイムラグＴｌａｇを略「０」にすることができる。
【００８７】
更に、人または動物の動きを示す動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄能力を大きくするとき（連動開始時）、吸気ファン２１の回転速度ωｉを「中」に設定して、連動開示時から積極的に空気清浄を行う。その後、設定時間Ｔｘの経過後、吸入空気の粉塵濃度ＣＤの変化に応じて吸気ファン２１の回転速度ωｉを設定する。すなわち、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが増大するときは、吸気ファン２１の回転速度ωｉを大きくする。このとき、吸気ファン２１の回転速度ωｉが最大値ωｍａｘに設定されているときは、空気調和機１０に対して支援信号ＳＡを送信して、空気調和機１０を清浄モードで動作させる。このようにして、粉塵濃度ＣＤの変化に応じて空気清浄機２０の空気清浄能力を変化させる。このような処理により、室内空気の状態を、室内空気の粉塵濃度ＣＤが増大する増大傾向状態から室内空気の粉塵濃度ＣＤが減少する減少傾向状態に迅速に移行させることができる。
【００８８】
本実施形態の空調システム１によれば、以下の効果を奏する。
（１）空調システム１は、空気調和機１０と、空気清浄機２０とを備えている。
空気調和機１０は、動体検知センサ１４と、動体検知センサ１４による人または動物の動きの検知に基づいて動体検知信号ＳＭを送信する送信装置１６とを備える。空気清浄機２０は、動体検知信号ＳＭを受信する受信装置２６を有し、動体検知信号ＳＭの受信に基づいて空気清浄能力を大きくする。
【００８９】
空気調和機１０では、空気調和機１０により人や動物の動きを検出し、検出の有無に基づいて空気清浄機２０を動作させる。空気清浄機２０は、動体検知信号ＳＭの受信に基づいて空気清浄能力を大きくする。すなわち、本空調システム１では、人や動物の動きを検出した時点で空気清浄機２０の清浄能力を大きくする。このため、粉塵が発生する時点と空気清浄を開始する時点または空気清浄能力を大きくする時点との間のタイムラグＴｌａｇを短縮することができる。なお、人や動物を検知し易くするために、空調システム１を室内の上方に設置することが好ましい。室内の上方に設置される空調システム１は、上方から人や動物を捉えるため、障害物により人や動物の検出が妨げられることが少なくなる。この結果、人または動物の動きについての誤検出の発生を抑制することができる。
【００９０】
（２）空調システム１の空気清浄機２０は、システム全体としての空気清浄能力を大きくするための支援を要請する支援信号ＳＡを送信する送信装置２５を備えている。空気調和機１０は、吸入空気を清浄する空気清浄運転を実行する機能を備え、支援信号ＳＡを受信するときは、空気調和機１０の空気清浄運転を開始し、または空気清浄運転の能力を大きくする。
【００９１】
室内空気の粉塵濃度ＣＤが高いとき、空気清浄機２０の空気清浄能力では十分に短い時間で室内空気を清浄することができない場合がある。この点、上記構成では、空気清浄機２０単体では十分に短い時間で室内空気を清浄することができない場合を想定し、空気清浄機２０に空気清浄能力の支援を要請する機能を設けている。一方、空気調和機１０には、その要請に応じて、空気清浄運転を開始または空気清浄能力を大きくする機能を設けている。すなわち、本空調システム１では、空気調和機１０に空気清浄の一部を担わせることができるため、室内空気を迅速に清浄することができる。
【００９２】
（３）空調システム１の空気清浄機２０は、動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間Ｔｘの経過したとき、次の処理を行う。すなわち、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも高く、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが増大傾向にあり、かつ空気清浄機２０の空気清浄能力が最大に設定されているとき、空気調和機１０に対して支援信号ＳＡを送信する。
【００９３】
空気清浄機２０が動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄能力を大きくする時点から設定時間Ｔｘの経過したとき、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが設定値Ｃｘよりも高く、吸入空気の粉塵濃度ＣＤが増大傾向にあり、かつ空気清浄機２０の空気清浄能力が最大に設定されている場合は、空気清浄機２０の空気清浄能力が不足していることを示す。そこで、このような場合に空気清浄機２０は空気調和機１０に対して支援信号ＳＡを送信する。これにより、室内空気の粉塵濃度ＣＤを迅速に低下させることが可能となる。
【００９４】
（４）空調システム１において、空気清浄機２０は、室内の下方に配置されるものであり、吸入空気の温度を測定する温度センサ２４を備えている。空気清浄機２０の送信装置２５は、温度センサ２４により取得された値を下方温度信号ＴＤとして外部に送信する。空気調和機１０は、下方温度信号ＴＤを受信するとき、下方温度信号ＴＤに基づいて空調制御する。
【００９５】
空調システム１の空気調和機１０は室内において上方に設置されることが多い。従って、空気調和機１０は、上方の空気を吸い込み、その空気の温度を測定して、空調制御する。しかし、室内の上方の空気温度と室内の中間層あたりの空気温度とは異なるため、空気調和機１０内にある温度センサ１５の値を用いて空調制御しても、室内の中間層あたりの空気温度が目標温度ＴＡに近づかないといった場合がある。そこで、空調システム１では、空気清浄機２０内にある温度センサ２４により取得された値である下方温度信号ＴＤに基づいて空調制御する。これにより、従来の空調制御に比べて、室内の中間層の空気を設定温度に近づけることができる。
【００９６】
（変形例）
なお、実施態様は上記に示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００９７】
・上記実施形態の空調システム１では、空気調和機１０が清浄モードで運転するとき、送風量を大きくする制御を行うが、これに加えて、若しくはこれに代えて、空気調和機１０から出る送風の方向を空気清浄機２０に空気が集まるように制御してもよい。例えば、送風方向を、天井側に向けて、空気が室内の壁に沿って循環するようにする。空気清浄機２０は、壁際に置かれることが多いため、これにより、室内空気の循環経路に空気清浄機２０が配置されることになる。この結果、室内空気が円滑に循環するようになるため、空気清浄機２０に流れる吸入空気の流速が増大し、フィルタ２２を通過する空気量が増大する。この結果、空気清浄能力が増大する。
【００９８】
・上記実施形態では、空気調和機１０が動体検知信号ＳＭを送信するとき、空気調和機１０自体の制御装置１９は空調制御処理を実行する。これに対して、動体検知するとき、連動開始時点から空調システム１の空気清浄能力を更に大きくするため、動体検知信号ＳＭを送信して空気清浄機２０を連動させると同時に、空気調和機１０自体の清浄モードを実行するように構成してもよい。
【００９９】
すなわち、上記構成の空調システム１において、空気調和機１０は、動体検知信号ＳＭを送信するとき、空気調和機１０の空気清浄運転（清浄モード）を開始し、または空気調和機１０の空気清浄能力を大きくする。
【０１００】
この構成によれば、空調システム１は、空気調和機１０が送信する動体検知信号ＳＭに基づいて空気清浄機２０の空気清浄能力を大きくし、かつ空気調和機１０自体も、空気調和機１０の空気清浄機２０能を動作開始する。これにより、空調システム１全体としての空気清浄能力を大きくする。すなわち、空調システム１は、人または動物の動きを検出したとき、空気清浄機２０と空気調和機１０とをともに動作させる。このため、空気調和機１０の空気清浄能力を増大させないで空気清浄機２０を動作させる場合に比べて、室内空気を迅速に清浄することができる。
【０１０１】
・上記実施形態に係る空調システム１では、人または動物を検出する動体検知センサ１４を空気調和機１０に設けているが、これを空気調和機１０の本体から独立した部品とすることもできる。動体検知センサ１４を空気調和機１０の本体から離れた位置に配置することができる。この場合、動体検知センサ１４は、空気調和機１０を介して空気清浄機２０に動体検知信号ＳＭを送信する。なお、空気調和機１０を介さずに空気清浄機２０に動体検知信号ＳＭを送信するように動体検知センサ１４を構成してもよい。
【０１０２】
・上記実施形態に係る空調システム１は、空気調和機１０と空気清浄機２０とにより構成されているが、空調システム１に更に別の空気調和機１０や空気清浄機２０を加えてもよい。この場合、各装置は、通信装置により互いに連動させることが好ましい。
【０１０３】
・上記実施形態に係る空調システム１は、空気調和機１０と空気清浄機２０とにより構成されているが、空調システム１に更に別種の装置を加えてもよい。例えば、換気装置を連動駆動させることもできる。具体的には、動体検知センサ１４の動体検知信号ＳＭを換気装置に送信して、換気装置を連動運転させてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１…空調システム、１０…空気調和機、１１…冷媒回路、１１Ａ…冷媒圧力センサ、１１Ｂ…冷媒温度センサ、１２…室外ファン、１３…室内ファン、１４…動体検知センサ、１５…温度センサ、１６…送信装置、１７…受信装置、１８…設定装置、１９…制御装置、２０…空気清浄機、２１…吸気ファン、２２…フィルタ、２３…粉塵センサ、２４…温度センサ、２５…送信装置、２６…受信装置、２７…設定装置、２８…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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