(57)【要約】【課題】簡易に厚みの異なる冊子に応じて曲率の異なる丸み出しを自動的に行い、生産能力の向上を図れる丸み出し方法等を提供する。【解決手段】略逆Ｖ字状のテーパ部２５を有する押当体１５を積層体３の背に押し当てて背の丸みだしを行う丸み出し方法であって、前記押当体１５は、一対の基材１５ａを備え、当該基材１５ａの重なり具合によってテーパ部２５の開度が調整可能であり、積層体３の厚みに応じて基材１５ａの重なり具合が調整される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の基材を備え、当該基材の重なり具合によって形成される略逆Ｖ字状のテーパ部を有する押当体と、
前記一対の基材の重なり具合を調整することで前記テーパ部の開度を調整する調整機構部と、
積層体の形状情報に基づいて、当該テーパ部の開度を調整するために前記調整機構部を制御する制御部と、を具備し、
前記テーパ部の開度が変更された押当体を前記積層体の背に押し当て、前記積層体の背に丸みを形成することを特徴とする丸み出し装置。
【請求項２】
前記押当体は、複数連続して直線状に並んで配置されていることを特徴とする請求項１に記載の丸み出し装置。
【請求項３】
略逆Ｖ字状のテーパ部を有する押当体を積層体の背に押し当てて背の丸みだしを行う丸み出し方法であって、
前記押当体は、一対の基材を備え、当該基材の重なり具合によって前記テーパ部の開度が調整可能であり、前記積層体の厚みに応じて前記基材の重なり具合が調整されることを特徴とする丸み出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は上製本の製本過程において、背に丸みをつける丸み出し方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
背が丸みをおびた丸製上製本は、複数の枚葉紙からなる用紙束が下固め工程、丸み出し工程、耳出し工程、背固め工程、表紙くるみ工程の順に処理され製本されることが知られている。
【０００３】
この種の上製本の製本過程において、手作業又は機械作業により背に丸みをつけることが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に示す丸み出し装置は、ブックブロック（冊子）を受けレールにあてることによって背に丸みをつける装置であり、ブックブロックの厚みの変化に応じて曲率が調整されて背の丸み出しが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す丸み出し装置は、ブックブロックの厚みの変化に応じてブックブロックの背に当てる受けレール（丸み出しセグメント）と、逆Ｖ字状の押当体を交換又は調整する必要があり、完全に人手を排除した自動化構造にはなっていないため、作業者が必ず必要となり、作業者の負担増や製造コストの高騰を招く。
【０００７】
本発明は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、簡易に厚みの異なる冊子に応じて曲率の異なる丸み出しを自動的に行い、生産能力の向上を図れる丸み出し方法等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の丸み出し装置（１０）は、一対の基材（１５ａ）を備え、当該基材の重なり具合によって形成される略逆Ｖ字状のテーパ部（２５）を有する押当体（１５）と、前記一対の基材の重なり具合を調整することで前記テーパ部の開度を調整する調整機構部（１９）と、積層体（３）の形状情報に基づいて、当該テーパ部の開度を調整するために前記調整機構部を制御する制御部（２０）と、を具備し、前記テーパ部の開度が変更された押当体を前記積層体の背に押し当て、前記積層体の背に丸みを形成することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の丸み出し装置は、請求項１に記載の丸み出し装置において、前記押当体は、複数連続して直線状に並んで配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の丸み出し方法は、略逆Ｖ字状のテーパ部を有する押当体を積層体の背に押し当てて背の丸み出しを行う丸み出し方法であって、前記押当体は、一対の基材を備え、当該基材の重なり具合によって前記テーパ部の開度が調整可能であり、前記積層体の厚みに応じて前記基材の重なり具合が調整されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
自動的に積層体の厚みに応じた丸み出し処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の冊子の一例を示す外観斜視図である。
【図２】第１の丸み出し装置の動作例を説明するための模式図である。
【図３】第１の丸み出し装置の構成例を示す模式図である。
【図４】押当体の外観例を示す模式図である。
【図５】第２の丸み出し装置の構成を示す模式図であり、図５（ａ）は構成例を示す図、図５（ｂ）は動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
（上製本の丸み出し方法等）
まず、製本される上製本（以下、「冊子１」と称する。）について簡単に説明する。なお、図１において、便宜上、冊子１の上下方向を天地方向とし、正面側を小口側、奥行側を背側として説明する。
【００１５】
冊子１は、本紙となる複数の枚葉紙２を重ね合わせてなる積層体で構成される本文３を備え、当該本文３の背、及び表裏面の両側が表紙４によってくるまれる。
【００１６】
本文３は、丁合工程によって丁合された複数の枚葉紙２からなる積層体の背側に、下固め工程においてホットメルト等の熱によって溶融する糊が塗布されて各枚葉紙２が互いに接着され、丸み出し工程においてその背に丸みがつけられる。なお、本実施形態では、各枚葉紙２を接着するための接着体としてホットメルト等の熱によって溶融する糊が用いられているが、一般的に公知な糊を適宜用いても構わない。
【００１７】
丸み出し工程では、ローラなどによって本文３の表裏を挟持しつつ絞りあげることによって背が丸くされるが、この絞りあげのみでは規定の丸み形状に仕上げることが困難であるため、まず、図２に示すように、本文３の背に略逆Ｖ字状のテーパ部２５を有する押当体１５を押し当てて、初期の丸みを形成した後、図５に示すように、ニップ体５５を用いて絞りあげることで背の形状を整えて規定の丸み形状に仕上げられる。
【００１８】
本実施形態の丸み出し方法は、テーパ部２５の開度を調整可能な押当体１５が設けられた治具３０を用いて、当該押当体１５に本文３の背を押し当てて背に丸みをつけるものであって、当該本文３の厚みに適した開度に自動的に調整された押当体１５を当該本文３の背に押し当てて、当該本文３の背を適切に丸み出しするものである。
【００１９】
なお、冊子１は、本文３の背が丸み出しされた後、表紙４によってくるまれて製本される。
【００２０】
本実施形態の丸み出し方法は、図２に示す第１の丸み出し装置１０、及び図５に示す第２の丸み出し装置５０を用いて処理される。第１の丸み出し装置１０は、本文３の背に初期の丸みを形成するものであって、第２の丸み出し装置５０は、本文３の背を規定の丸み形状に整えるものである。
【００２１】
なお、規定の丸み形状とは、冊子１（又は本文３）の厚みに応じて異なるものであって、予め規定された曲率を有した湾曲形状をいう。
【００２２】
（丸み出し装置の構成等）
図２及び図３に示すように、第１の丸み出し装置１０は、略逆Ｖ字状に形成されたテーパ部２５の開度を変更可能な複数の押当体１５を備え、この押当体１５を本文３の背に押し当てるための治具３０と、本文３の厚みや小口側から背側の長さ等の形状情報を取得し、この形状情報に基づいて、当該治具３０に設けられる押当体１５のテーパ部２５の開度を本文３の厚みに適した開度に変更する制御部２０と、を備えている。
【００２３】
図３に示すように、治具３０は、クランパ等の挟持具（図を省略）を用いて背を上側にして挟持された本文３の上方に設けられる複数の押当体１５と、この押当体１５を支持するとともに当該押当体１５を上下方向に移動可能なシリンダ装置１７と、一方の押当体１５を含むシリンダ装置１７を水平方向に移動可能な移動機構部１９（本願の調整機構部）と、を備えている。
【００２４】
押当体１５は、直線状に複数並んで配置されており、一対の基材１５ａ、１５ａによって略逆Ｖ字状に形成されたテーパ部２５を形成する。図４に示すように、各基材１５ａ、１５ａは、例えば、直角三角形状に形成された金属製の部材であり、斜辺１５ｂを下側にして、互いの斜辺１５ｂ、１５ｂを重ねることで略逆Ｖ字状になるように配置されている。そして、この基材１５ａ、１５ａ間の幅Ｈを調整することで、テーパ部２５の開度が調整可能となっている。
【００２５】
また、図３に示すように、左右に直線状に並んで配置される押当体１５の上部は、支持体２１によって支持され、この支持体２１には、シリンダ装置１７が取り付けられる。シリンダ装置１７は、伸縮可能なシリンダ１７ａを有しており、例えば、エアーによって駆動し、制御部２０によるエアーの供給制御によって上下方向にシリンダ１７ａの全長を伸縮可能となっている。そして、エアーの供給によりシリンダ１７ａを伸ばすことで、当該シリンダ装置１７を介して取り付けられた押当体１５が下方へと移動し、当該押当体１５が本文３の背に押し当てられる。
【００２６】
また、このシリンダ装置１７は、他の支持体２３によって支持されており、例えば、右側に設けられるシリンダ装置１７を支持する他の支持体２３は、ガイド体２４を介して水平方向に移動可能に構成される。この他の支持体２３には、水平方向に延びる軸体２２が取り付けられており、この軸体２２には、公知の移動機構部１９が取り付けられる。この移動機構部１９は、例えば、モータ等の駆動部を備えるラック＆ピニオン式の移動機構部が用いられ、ピニオンに駆動部が連結され、この駆動部を制御部２０によって制御することでラックとして機能する軸体２２を水平方向に移動させる。そして、一方のシリンダ装置１７を他方のシリンダ装置１７に近づけ、又は遠ざけることで、押当体１５を構成する一方の基材１５ａに対する他方の基材１５ａの重なり具合を調整し、この一対の基材１５ａの斜辺１５ｂによって形成されるテーパ部２５の開度が、本文３の厚みに応じて調整される。
【００２７】
なお、薄い積層体３の丸み出し処理を行う場合には、図４（ａ）に示すように、テーパ部２５の開度が小さい押当体１５Ａが選択され、厚い積層体３の丸み出し処理を行う場合には、図４（ｂ）に示すように、テーパ部２５の開度が大きい押当体１５Ｂが選択される。
【００２８】
制御部２０は、本文３の形状情報を取得し、その形状情報に含まれる厚み情報に基づいて、上述するシリンダ装置１７や駆動部を制御し、本文３の厚みに適した開度を有するように他方の基材１５ａに対して一方の基材１５ａを移動して、基材１５ａ間の幅Ｈを調整するとともに、所定の開度に調整された押当体１５を本文３の背に押し当てるためにシリンダ装置１７のシリンダ１７ａが伸ばされる。
【００２９】
なお、本文３の形状情報は、図示しないが、例えば、本文３の形状情報を機械的又は電気的に検出して取得される。例えば、本文３の厚みを検出するための電気的な検出手法とは、光電素子などを用いて本文３の厚みを検出するものであって、本文３の厚みを検出するための機械的な検出手法とは、本文３の幅方向に水平に移動可能な移動体を本文３に接触させた時の移動体の移動量から本文３の厚みを測定するものである。
【００３０】
一方、図５に示すように第２の丸み出し装置５０は、本文３を挟持して搬送するためのクランパ５１と、本文３の表裏面の両側に配置され、協働して当該本文３を挟持しつつ回転させて本文３の背を丸く整える一対のニップ体５５、５５と、を備えている。
【００３１】
クランパ５１は、ニップ体５５、５５により本文３が挟持された後は、本文３から離れ、後述するニップ体５５の丸み形成処理が終了した後、再度、本文３を挟持して次工程へと本文３を搬送する。
【００３２】
ニップ体５５は、軸体の外周面に設けられる回転体であって、この軸体には、例えば、モータ等の駆動部Ｍが歯車群を介して取り付けられている。そして、この駆動部Ｍが制御部７０によって制御されて、図５（ｂ）に示すように、所定の方向に回転し本文３を挟持しつつ上方に絞り上げて第１の丸み出し装置１０によって形成された初期の丸みを整えて正規の丸みを形成する。
【００３３】
なお、この種の第２の丸み出し装置５０は上製本の製造装置として公知であるため、その詳細の説明は省略する。また、この第２の丸み出し装置５０の構成を第１の丸み出し装置１０に組み入れて構成してもかまわない。
【００３４】
そして、本文３の背には、第１及び第２の丸み出し装置１０、５０によって、本文３の厚みに応じた正規の丸みが形成される。
【００３５】
次に、本文３の背の丸み出し処理について説明する。
【００３６】
まず、第１の丸み出し装置１０によって、前処理から図示しないクランパ等によって把持され搬送される本文３に対して、当該本文３の厚みに対応する開度を有するように基材１５ａ、１５ａ間の幅Ｈが制御部２０によって調整されるとともに、この制御部２０によってテーパ部２５の開度が調整された押当体１５が本文３の背に押し当てられるようにシリンダ装置１７のシリンダ１７ａが伸ばされる。
【００３７】
このようにして第１の丸み出し装置１０によって、本文３の背に制御部２０によってテーパ部の開度が調整された押当体１５が押し当てられることで本文３の背に初期段階の丸みが形成される。
【００３８】
次に、第２の丸み出し装置５０によって、図５に示すように、前処理からクランパ５１によって把持され搬送される本文３に対して、ニップ体５５を移動させて本文３を挟持し、更に、ニップ体５５を回転させて本文３を上方へと絞り上げて、本文３の背に形成された初期段階の丸みが整えられ、本文３の背が最終的な丸み形状に形成され、本文３の背の丸み出し処理を終了する。
【００３９】
以上に説明したように、本実施形態の丸み出し装置１０は、本文３の形状情報に応じてテーパ部２５の開度が適正な開度となるように調整され、当該テーパ部２５の開度が調整された押当体１５を用いて本文３の背に初期段階の丸みを形成する。
【００４０】
このような丸み出し装置１０によれば、本文３の厚みに応じて押当体のテーパ部２５の開度が適正な開度となるように自動的に調整されるので、簡易且つ自動的に本文３の厚みに応じた適正な初期段階の丸みを背につけることができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変更可能である。例えば、本実施形態では、本文３は移動せずに本文３に対して押当体１５を移動する構成であるが、本文３を移動させる構成としたり、本文３と押当体１５のそれぞれを移動させる構成としても構わない。また、シリンダ装置１７はエアーの代わりに電磁弁を用いるなど、押当体１５を移動可能な移動機構であればよく、公知の駆動機構を適宜用いることができる。また、本実施形態では、一方のシリンダ装置１７を水平方向に移動可能としたが、双方のシリンダ装置１７を移動、若しくは他方のシリンダ装置１７を移動可能として、基材１５ａ間の幅Ｈを調整する構成としても構わない。
【符号の説明】
【００４２】
３  本文
１０  丸み出し装置
１５  押当体
１５ａ  基材
１９  移動機構部
２０  制御部
２５  テーパ部
３０  治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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