(57)【要約】【課題】映像の状態を容易に調整する。【解決手段】位置調整機構２は、調整板である並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺおよび回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺの位置を認識する位置検出センサ１０３を含む。位置調整機構２は、投射ユニット１が投射する映像がスクリーン４における基準位置に配置されるように、各位置検出センサ１０３が認識した各調整板の位置に基づいて該各調整板の変動量を制御する。【選択図】図５
2014077858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンの背面より映像が投射される背面投射型映像表示装置であって、
映像を投射する投射ユニットと、
複数の調整板を有し、該複数の調整板を利用して前記投射ユニットの位置調整を行う位置調整機構と、
前記映像を反射して前記スクリーンに導く反射鏡と、を備え、
前記位置調整機構は、
各前記調整板の位置を認識する第１認識部を含み、
前記位置調整機構は、前記映像が前記スクリーンにおける予め定められた基準位置に配置されるように、前記第１認識部が認識した前記各調整板の位置に基づいて該各調整板の変動量を制御する
背面投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記位置調整機構は、さらに、
各前記調整板に対応して設けられ、該調整板の変動量を制御する第１電動モータを含み、
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
各前記第１電動モータを制御する第１制御部を備え、
前記各第１電動モータは、前記第１制御部の制御に応じて、該第１電動モータに対応する前記調整板の変動量を制御する
請求項１に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
前記映像を前記基準位置に配置するための、前記各調整板の位置である基準板位置を記憶する第１記憶部を備え、
前記各第１電動モータは、前記第１認識部が認識した、該第１電動モータに対応する前記調整板の位置が該調整板の前記基準板位置と一致しない場合、該調整板の位置が該基準板位置と一致するように、該調整板の変動量を制御する
請求項２に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記第１認識部は、角度センサであり
前記第１認識部は、前記各調整板上に配置される
請求項１〜３のいずれか１項に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項５】
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
複数の調整部材を有し、該複数の調整部材を利用して前記反射鏡の撓みを補正する鏡調整機構を備え、
前記鏡調整機構は、
各前記調整部材の位置を認識する第２認識部を含み
前記鏡調整機構は、前記反射鏡の撓みが補正されて前記映像が前記基準位置に配置されるように、前記第２認識部が認識した前記各調整部材の位置に基づいて該各調整部材の変動量を制御する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項６】
前記鏡調整機構は、さらに、
各前記調整部材に対応して設けられ、該調整部材の変動量を制御する第２電動モータを含み、
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
各前記第２電動モータを制御する第２制御部を備え、
前記各第２電動モータは、前記第２制御部の制御に応じて、該第２電動モータに対応する前記調整部材の変動量を制御する
請求項５に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項７】
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
前記反射鏡の撓みを補正するための、前記各調整部材の位置である基準部材位置を記憶する第２記憶部を備え、
前記各第２電動モータは、前記第２認識部が認識した、該第２電動モータに対応する前記調整部材の位置が該調整部材の前記基準部材位置と一致しない場合、該調整部材の位置が該基準部材位置と一致するように、該調整部材の変動量を制御する
請求項６に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項８】
前記第２認識部は、角度センサであり
前記第２認識部は、前記各調整部材上に配置される
請求項５〜７のいずれか１項に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項９】
前記投射ユニットは、映像を投射する別の投射ユニットと交換可能に構成され、
前記投射ユニットは、該投射ユニットが投射する映像の状態に関するパラメータである第１投射映像パラメータを記憶しており、
前記別の投射ユニットは、該別の投射ユニットが投射する映像の状態に関するパラメータである第２投射映像パラメータを記憶しており、
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
前記第１投射映像パラメータと前記第２投射映像パラメータとの差を算出する演算部と、
算出された前記差を補正するための、前記各調整板の変動量である板補正変動量および前記反射鏡の撓みの補正に利用される前記各調整部材の変動量である部材補正変動量を記憶する第３記憶部と、を備え、
前記投射ユニットが前記別の投射ユニットに交換された場合、該別の投射ユニットが投射する映像が前記基準位置に配置されるように、
（ａ）前記位置調整機構は、前記各調整板を該調整板の前記板補正変動量に従って変動させ、
（ｂ）前記鏡調整機構は、前記各調整部材を該調整部材の前記部材補正変動量に従って変動させる
請求項５〜８のいずれか１項に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の前記位置調整機構および前記反射鏡を備え、映像を投射する投射ユニットを取り付け可能な背面投射型映像表示装置であって、
前記投射ユニットは、該投射ユニットが投射する映像の状態に関するパラメータである投射映像パラメータを記憶しており、
前記投射ユニットの個体差に依存せず、かつ、前記映像を前記スクリーンにおける予め定められた基準位置に配置するための、前記位置調整機構の前記各調整板の位置および前記反射鏡の撓みを補正するための各前記調整部材の位置を記憶する記憶部と、
前記投射ユニットが記憶している前記投射映像パラメータと前記背面投射型映像表示装置に前記投射ユニットが取り付けられた状態である取り付け済み状態における該投射ユニットが投射する映像の状態に関する投射映像パラメータとの差である第１の差と、前記記憶部に記憶されている前記各調整板および前記各調整部材の位置と前記取り付け済み状態における前記各調整板および前記各調整部材の位置との差である第２の差とを算出する演算部と、を備え、
前記取り付け済み状態の前記背面投射型映像表示装置は、算出された前記第１および第２の差に基づいて、前記投射ユニットが投射する映像が前記基準位置に配置されるように、前記各調整板および各前記調整部材の位置を補正する
背面投射型映像表示装置。
【請求項１１】
前記位置調整機構は、さらに、
前記映像を前記基準位置に配置するための、前記各調整板の位置としての位置情報を記憶する記憶部を含み、
前記各調整板には、前記位置情報に基づいて、前記映像が前記基準位置に配置されるように、該調整板の変動量を制御する第１電動モータが一時的に取り付けられる
請求項１に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項１２】
前記鏡調整機構は、さらに、
前記反射鏡の撓みを補正して前記映像を前記基準位置に配置するための、前記各調整部材の位置としての位置情報を記憶する記憶部を含み、
前記各調整部材には、前記位置情報に基づいて、前記反射鏡の撓みが補正されて前記映像が前記基準位置に配置されるように、該調整部材の変動量を制御する第２電動モータが一時的に取り付けられる
請求項５に記載の背面投射型映像表示装置。
【請求項１３】
前記背面投射型映像表示装置は、さらに、
複数の調整部材を有し、該複数の調整部材を利用して前記反射鏡の撓みを補正する鏡調整機構を備え、
前記位置調整機構は、さらに、
前記映像を前記基準位置に配置するための、前記各調整板の位置としての第１位置情報を記憶する記憶部を含み、
前記鏡調整機構は、さらに、
前記反射鏡の撓みを補正して前記映像を前記基準位置に配置するための、前記各調整部材の位置としての第２位置情報を記憶する記憶部を含み、
前記各調整板には、前記第１位置情報に基づいて、前記映像が前記基準位置に配置されるように、該調整板の変動量を制御する第１電動モータが一時的に取り付けられ、
前記各調整部材には、前記第２位置情報に基づいて、前記反射鏡の撓みが補正されて前記映像が前記基準位置に配置されるように、該調整部材の変動量を制御する第２電動モータが一時的に取り付けられる
請求項１に記載の背面投射型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の位置調整を行う構成を有する、大画面表示システムを構成する各背面投射型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、監視や情報案内を行う上で、一つの映像機器を縦横に並べることによって大画面表示システム（マルチビジョン）を構築する手法があり、上記大画面表示システムに使用する映像機器として、背面投射型映像表示装置（リアプロジェクタ）が採用されてきた。
【０００３】
背面投射型映像表示装置は、キャビネット内に配置された投射装置からの映像を視聴者の正面に配置されたスクリーンに背面から投影することで映像を作り出す映像表示機器である。
【０００４】
背面投射型映像表示装置は、液晶パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）パネルのようにスクリーン周辺に配置する部品が不要である。そのため、各画面周辺の非表示エリアを非常に小さくすることができる。その結果、大画面を構成する上で重要な各映像機器の画面間の繋ぎ目を少なくし、画面全体の一体感および映像の欠落を少なくすることができる。
【０００５】
なお、背面投射型映像表示装置を縦横に積み上げて大画面表示システムを構築する上で、スクリーンに映し出される映像と、当該スクリーンに隣接するスクリーンの映像との繋ぎ目が合うことが重要である。特に、近年の映像の高精細化に伴い僅かな映像のズレが許されないことが市場から要求されている。
【０００６】
従来であれば映像を電気的に補正して映像の繋ぎ目を合わせることも可能であった。しかしながら、その場合、入力された映像を信号処理により補正する必要があり、本来の映像をそのまま表示することができなくなる。このため、映像を電気的に補正することなしに、隣接する映像の繋ぎ目を如何に自然に合わせてシームレスな大画面映像を作り出せるか、入力される映像が少しも欠落しないようにスクリーン上に映し出せるか等が大きな課題である。
【０００７】
一般的に背面投射型映像表示装置は前述のとおり、キャビネット内に配置された投射装置がスクリーンに結像することによって映像を表示させる。そのため、投射装置の投射距離が長いとキャビネットの奥行きが増えてしまう。そこで、投射装置とスクリーンとの間に反射鏡を、ある角度でキャビネット内に取り付け、映像を光路変更することによってキャビネットの奥行きを薄くすることが一般的である。
【０００８】
スクリーンに映し出される映像の位置は、キャビネット内に配置される投射装置とスクリーンとの相対位置によって決められる。しかしながら、投射装置とスクリーンとの間に、映像をある角度で光路変更する反射鏡があるために、反射鏡の位置や取付け角度によっても映像位置が変わってしまう。
【０００９】
また、パソコン等より入力された映像を映し出す投射装置そのものには、さまざまな映像歪みがある。そのために、大画面表示システムにおいて、隣接するスクリーン上に映し出される映像同士の繋ぎ目を合わせるためには、投射装置、スクリーン、反射鏡それぞれの相対位置を適正に調整して、且つ投射装置自体が持つ映像歪みを高精度に補正しなければ、映像の一体感を得ることができない。
【００１０】
上記のようにスクリーンに映し出される映像の位置を調整する技術が特許文献１，２，３に開示されている。特許文献１の技術（以下、関連技術Ａともいう）では、投射装置（投射ユニット）の位置調整を遠隔操作できる構成が開示されている。具体的には、関連技術Ａでは、投射装置とキャビネット間に投射装置の位置を互いに独立して調整できる位置調整機構を配置し、且つ、電動モータを位置調整機構の内部に配置する。
【００１１】
また、特許文献２には、以下の技術（以下、関連技術Ｂともいう）が開示されている。関連技術Ｂでは、反射鏡の位置および取付け角度が調整できる構成が開示されている。具体的には、関連技術Ｂでは、投射装置自体が持つ映像歪みを反射鏡の外辺を歪ませることによって、反射鏡の位置および取付け角度をそれぞれ独立に、且つ、遠隔から調整できる機構（構成）を有する。
【００１２】
さらに、特許文献３においては、以下の技術（以下、関連技術Ｃともいう）が開示されている。関連技術Ｃでは、支持構造体本体、台座、およびスペーサで構成される支持構造体を備える光学装置によって、該支持構造体により投射光学装置に対する電気光学装置の位置調整が可能な構成が開示されている。この構成により、背面投射型映像表示装置において、投射画像の画郭を透過型スクリーンの投影面に容易に合わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−２０８３７８号公報
【特許文献２】特開２００８−２８７０３７号公報
【特許文献３】特許第４３１１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、関連技術Ａ，Ｂ，Ｃでは、以下の問題がある。具体的には、関連技術Ａでは、投射装置（映像）の位置を、電動モータを用いて遠隔より一人の作業者で調整することを可能としている。また、関連技術Ｂでは、反射鏡の位置および角度、部分的な反射鏡の歪み等を、電動モータを用いて遠隔より一人の作業者で調整することを可能としている。
【００１５】
また、関連技術Ｃには、キャビネットに対し光学装置が、正規の位置に配置されることが前提の当該光学装置と投射レンズを組み合せたときの画郭の位置決めの技術が開示されている。しかし、関連技術Ｃには、製品の輸送時の振動等により光学装置を支持する構造体の位置がずれた際の微調整については言及されてない。
【００１６】
関連技術Ａ，Ｂ，Ｃでは、作業者がスクリーンに投射される映像をみながら、映像の状態を手作業で調整する必要がある。そのため、作業者の熟練度によっては、映像の状態の調整の精度が十分でない場合もある。すなわち、関連技術Ａ，Ｂ，Ｃでは、映像の状態を調整することは容易ではないという問題がある。
【００１７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、映像の状態を容易に調整することが可能な背面投射型映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る背面投射型映像表示装置は、スクリーンの背面より映像が投射される。前記背面投射型映像表示装置は、映像を投射する投射ユニットと、複数の調整板を有し、該複数の調整板を利用して前記投射ユニットの位置調整を行う位置調整機構と、前記映像を反射して前記スクリーンに導く反射鏡と、を備え、前記位置調整機構は、各前記調整板の位置を認識する第１認識部を含み、前記位置調整機構は、前記映像が前記スクリーンにおける予め定められた基準位置に配置されるように、前記第１認識部が認識した前記各調整板の位置に基づいて該各調整板の変動量を制御する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、前記位置調整機構は、各前記調整板の位置を認識する第１認識部を含む。前記位置調整機構は、前記映像が前記スクリーンにおける予め定められた基準位置に配置されるように、前記第１認識部が認識した前記各調整板の位置に基づいて該各調整板の変動量を制御する。これにより、映像の状態を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る背面投射型映像表示装置の側面断面図である。
【図２】大画面表示システムの斜視図である。
【図３】大画面表示システムの側面断面図である。
【図４】投射ユニットが位置調整機構に搭載された状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る背面投射型映像表示装置のブロック図である。
【図６】位置検出センサが調整板の位置を認識する構成を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置の後方斜視図である。
【図８】反射鏡の撓みにより生じる映像の歪を説明するための図である。
【図９】複数種類の映像歪みを示す図である。
【図１０】反射鏡の端部の断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る鏡調整機構のブロック図である。
【図１２】投射ユニットが出射する映像を直接スクリーンに投射している図である。
【図１３】本発明の実施の形態５に係る背面投射型映像表示装置のブロック図である。
【図１４】調整ボルトに一時的に取り付けられる脱着可能な電動モータを示す図である。
【図１５】反射鏡を調整するための調整ボルトに一時的に取り付けられる電動モータを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態７に係る背面投射型映像表示装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。
【００２２】
なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるものであり、本発明はそれらの例示に限定されるものではない。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る背面投射型映像表示装置１００の側面断面図である。背面投射型映像表示装置１００は、例えば、ＰＣ（Personal computer）等から入力された映像を表示する。
【００２４】
図１を参照して、背面投射型映像表示装置１００は、投射ユニット１と、位置調整機構２と、反射鏡３と、スクリーン４と、キャビネット５とを備える。
【００２５】
キャビネット５は、各種の構成要素を収容する筐体である。なお、図１では、図の簡略化のために、反射鏡３が、キャビネット５の外部に突き出るように示される。しかしながら、実際には、反射鏡３は、キャビネット５内に収容される。
【００２６】
投射ユニット１は、映像（映像光）を投射（出力）する。投射ユニット１は、位置調整機構２に取り付けられる。位置調整機構２は、詳細は後述するが、投射ユニット１の位置調整を行う。
【００２７】
反射鏡３は、投射ユニット１から投射（出力）された映像を反射してスクリーン４に導く。具体的には、反射鏡３は、投射ユニット１から出力された映像（映像光）を光路途中で折り返す。これにより、背面投射型映像表示装置１００（製品）の奥行きを短くする。反射鏡３は、筐体としてのキャビネット５内に配置される。
【００２８】
スクリーン４は、投射ユニット１からの映像を結像する。スクリーン４は、例えば、透過型スクリーンである。
【００２９】
図１において、光路６ａは投射ユニット１から出力される映像光の中心部の光路である。以下においては、光路６ａを、映像中心軸ともいう。映像中心軸は、投射ユニット１が投射する映像の中心を通る軸である。光路６ｂは、投射ユニット１から出力される映像光の上部の光路である。光路６ｃは、投射ユニット１から出力される映像光の下部の光路である。
【００３０】
背面投射型映像表示装置１００は、投射ユニット１から出力された映像（映像光）を、背面よりスクリーン４に投射する。すなわち、背面投射型映像表示装置１００では、スクリーン４の背面より映像が投射される。
【００３１】
図２は、複数の背面投射型映像表示装置１００を用いて構成された大画面表示システム１０００の斜視図である。なお、図２は、各背面投射型映像表示装置１００のスクリーン４に、一例として、格子状の映像パターンが映し出されている状態を示す。図３は、大画面表示システム１０００の側面断面図である。
【００３２】
図２および図３を参照して、大画面表示システム１０００は、一例として、９台の背面投射型映像表示装置１００が、３行３列に並べられて構成される。なお、大画面表示システム１０００を構成する背面投射型映像表示装置１００の数は、９に限定されず、例えば、４，８，１６等であってもよい。
【００３３】
本来、投射ユニット１から投射される映像の外縁が、スクリーン４の最外周（外縁）に合うような位置に投射ユニット１を設置するのが好ましい。しかしながら、投射ユニット１においては、映像の投射距離のバラツキ、映像中心軸（光路６ａ）の傾き等が生じることがある。そのため、各背面投射型映像表示装置１００の投射ユニット１の性能に合わせて、スクリーン４の最適な位置に映像が結像するように調整する必要がある。
【００３４】
なお、図１および図４に示すように、投射ユニット１は、瞳７を有する。瞳７は、映像が投射される、仮想の原点である。瞳７は、映像中心軸（光路６ａ）上にある。大画面表示システム１０００を構成する各背面投射型映像表示装置１００において、瞳７の位置とスクリーン４との相対的な位置（相対位置）を調整する必要がある。
【００３５】
具体的には、各背面投射型映像表示装置１００において、反射鏡３で光路が変更された、投射ユニット１が投射した映像（映像光）の外縁を、スクリーン４の最外周（外縁）に合わせる処理が行われる。これにより、大画面表示システム１０００において、隣接する各スクリーン４に映し出される映像同士の繋ぎ目が合う。その結果、大画面表示システム１０００において、一体感のある映像を提供することが可能となる。
【００３６】
なお、瞳７の位置は、互いに直行する３つの平面における位置によって決められる。当該３つの平面は、Ｘ−Ｙ平面、Ｙ−Ｚ平面およびＸ−Ｚ平面である。映像中心軸（光路６ａ）の傾きは、当該３つの平面のうち２つの平面を通る映像中心軸の傾きによって決められる。また、スクリーン４に投射される映像の回転は、当該３つの平面のうちの残りの１つの平面を通る映像中心軸の傾きによって決められる。
【００３７】
図４は、投射ユニット１が位置調整機構２に搭載された状態を示す斜視図である。図４において、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各々は、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向をＸ軸方向ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向をＹ軸方向ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向をＺ軸方向ともいう。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態１に係る背面投射型映像表示装置１００のブロック図である。また、図５は、位置調整機構２の内部構成を示す。
【００３９】
図４および図５を参照して、位置調整機構２は、並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺと、回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺとを含む。並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺおよび回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺの各々は、投射ユニット１（瞳７）の位置調整を行うための調整板である。
【００４０】
以下においては、並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺおよび回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺの各々を、調整板２０とも表記する。すなわち、位置調整機構２は、６枚の調整板２０を有する。なお、位置調整機構２が有する調整板２０の数は、６に限定されず、２〜５、７以上であってもよい。
【００４１】
位置調整機構２は、６枚の調整板２０を利用して投射ユニット１の位置調整を行う。位置調整機構２は、６枚の調整板２０を独立に調整して投射ユニット１の位置調整を行う。以下においては、並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺの各々を、並進板２０ａとも表記する。また、以下においては、回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺの各々を、回転板２０ｂとも表記する。
【００４２】
並進板２０ａＸは、投射ユニット１をＸ軸方向に移動させるように構成される調整板である。並進板２０ａＹは、投射ユニット１をＹ軸方向に移動させるように構成される調整板である。並進板２０ａＺは、投射ユニット１をＺ軸方向に移動させるように構成される調整板である。
【００４３】
回転板２０ｂＸは、Ｘ軸を回転軸として回転可能に構成される調整板である。回転板２０ｂＹは、Ｙ軸を回転軸として回転可能に構成される調整板である。回転板２０ｂＺは、Ｚ軸を回転軸として回転可能に構成される調整板である。
【００４４】
位置調整機構２は、並進板２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺと、回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺを回転させるための３つの軸とを調整する。これにより、投射ユニット１の瞳７とスクリーン４との相対位置を最適な位置に合わせることが可能となる。
【００４５】
なお、本明細書では、位置調整機構２の詳細な機構については省略する。以下、位置調整機構２について簡単に説明する。
【００４６】
位置調整機構２では、各調整板２０毎に、各調整板２０の変動量を調整するための軸（図示せず）と、調整ボルト１０と、位置検出センサ１０３とが設けられている。なお、各調整板２０には、調整ボルト１０を介して、電動モータ１１が取り付けられる。すなわち、電動モータ１１は、各調整板２０に対応して設けられる。電動モータ１１は、該電動モータ１１に取り付けられる該調整板２０の変動量（稼動量）を制御する。各調整ボルト１０には、電動モータ１１が取り付けられる。
【００４７】
具体的には、図５を参照して、背面投射型映像表示装置１００は、さらに、制御部１０２を備える。制御部１０２は、位置調整機構２を制御する。
【００４８】
位置調整機構２は、位置調整部３０ａＸ，３０ａＹ，３０ａＺ，３０ｂＸ，３０ｂＹ，３０ｂＺを含む。
【００４９】
位置調整部３０ａＸは、並進板２０ａＸと、調整ボルト１０と、電動モータ１１と、駆動回路１０１と、位置検出センサ１０３とを含む。
【００５０】
調整板２０である並進板２０ａＸは、例えば、図６（ａ）に示すように、上下方向に移動可能なように、ネジによりベース板２１に取り付けられる。
【００５１】
調整ボルト１０は、並進板２０ａＸに取り付けられる。具体的には、調整ボルト１０は、図６（ａ）に示すように、該調整ボルト１０が回転することにより、調整板２０（並進板２０ａＸ）を上下方向に移動させるように、並進板２０ａＸに取り付けられる。
【００５２】
電動モータ１１は、調整ボルト１０を回転させることが可能なように該調整ボルト１０に取り付けられる。具体的には、電動モータ１１は、回転可能に構成される回転軸１１ａを有する。調整ボルト１０は、電動モータ１１の回転軸１１ａに固定される。電動モータ１１は、調整ボルト１０（回転軸１１ａ）の回転角度を制御しやすいステッピングモータである。なお、電動モータ１１は、ステッピングモータに限定されず、例えば、サーボモータであってもよい。
【００５３】
再び、図４および図５を参照して、駆動回路１０１は、電動モータ１１を駆動させる。制御部１０２は、電動モータ１１を駆動させるように駆動回路１０１を制御する。すなわち、制御部１０２は、駆動回路１０１を制御することにより、電動モータ１１を制御する。
【００５４】
なお、制御部１０２は、駆動回路１０１の機能を有していてもよい。この場合、位置調整部３０ａＸは、駆動回路１０１を含まない構成としてもよい。この構成の場合、制御部１０２は、直接、電動モータ１１を制御する。すなわち、各電動モータ１１は、制御部１０２の制御に応じて、電動モータ１１に対応する調整板２０の変動量を制御する。
【００５５】
制御部１０２は、情報を記憶するための記憶部６１を含む。なお、記憶部６１は、制御部１０２の内部でなく、制御部１０２の外部に設けられてもよい。すなわち、背面投射型映像表示装置１００は、記憶部６１を備える。
【００５６】
位置検出センサ１０３は、例えば、図６（ａ）のように、ネジ等によりベース板２１に固定される。位置検出センサ１０３は、光学的に調整板２０の位置を認識する光学センサである。なお、位置検出センサ１０３は、光学センサに限定されず、他の方式のセンサであってもよい。
【００５７】
位置検出センサ１０３は、調整板２０（並進板２０ａＸ）の位置を認識（検出）する。すなわち、位置検出センサ１０３は、調整板２０の位置を認識する認識部である。例えば、位置調整部３０ａＸの位置検出センサ１０３は、調整板２０である並進板２０ａＸの位置を認識（検出）する。
【００５８】
駆動回路１０１および位置検出センサ１０３は、制御部１０２と通信可能に接続される。位置検出センサ１０３は、認識した調整板２０の位置を、随時、制御部１０２へ送信する。
【００５９】
位置調整部３０ａＹは、位置調整部３０ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに並進板２０ａＹを含む点が異なる。位置調整部３０ａＹのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様である。位置調整部３０ａＺは、位置調整部３０ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに並進板２０ａＺを含む点が異なる。位置調整部３０ａＺのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様である。
【００６０】
位置調整部３０ｂＸは、位置調整部３０ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＸを含む点が異なる。位置調整部３０ｂＸのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様である。位置調整部３０ｂＹは、位置調整部３０ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＹを含む点が異なる。位置調整部３０ｂＹのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様である。位置調整部３０ｂＺは、位置調整部３０ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＺを含む点が異なる。位置調整部３０ｂＺのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様である。以下においては、位置調整部３０ａＸ，３０ａＹ，３０ａＺ，３０ｂＸ，３０ｂＹ，３０ｂＺの各々を、単に、位置調整部３０とも表記する。
【００６１】
以上の構成により、制御部１０２は、各電動モータ１１を制御する。また、各位置調整部３０の位置検出センサ１０３は、該位置調整部３０に対応する調整板２０の位置を認識する認識部である。
【００６２】
また、各位置調整部３０の位置検出センサ１０３は、該位置検出センサ１０３に対応する調整板２０の原点位置を認識（検出）可能な位置に配置される。なお、ここでいう原点位置とは、調整板２０の変動（稼動）可能な範囲の中心の位置（以下、変動中心位置ともいう。）である。各位置調整部３０の位置検出センサ１０３は、該位置検出センサ１０３に対応する調整板２０が取り付けられるベース板２１上にネジ等により固定される。
【００６３】
制御部１０２は、駆動回路１０１を介して、各並進板２０ａに対応する電動モータ１１の回転軸１１ａを自由に回転させることができる。位置調整機構２の各並進板２０ａが変動中心位置（原点位置）に並進移動したときに、位置検出センサ１０３が、当該並進板２０ａを検出する。これにより、位置調整機構２の各並進板２０ａが、該並進板２０ａの原点位置にあることを認識することができる。
【００６４】
また、制御部１０２は、駆動回路１０１を介して、各回転板２０ｂに対応する電動モータ１１の回転軸１１ａを自由に回転させることができる。位置調整機構２の各回転板２０ｂが回転（回転移動）することにより、該回転板２０ｂが変動中心位置（原点位置）にあるときに、位置検出センサ１０３が、当該回転板２０ｂを検出する。これにより、位置調整機構２の各回転板２０ｂが原点位置にあることを認識することができる。
【００６５】
次に、位置検出センサ１０３が、一例として、調整板２０（並進板２０ａＸ）の位置を認識する構成について説明する。
【００６６】
図６は、位置検出センサ１０３が調整板２０（並進板２０ａＸ）の位置を認識する構成を説明するための図である。また、図６は、調整板（並進板２０ａＸ）が、ある位置から原点位置に移動したことを、位置検出センサ１０３が認識する構成を説明するための図である。
【００６７】
図６（ａ）は、調整板２０（並進板２０ａＸ）の位置が、原点位置からずれた位置にある状態を示す図である。図６（ｂ）は、調整板２０（並進板２０ａＸ）の位置が、原点位置にある状態を示す図である。
【００６８】
図６（ａ）を参照して、位置検出センサ１０３は、調整板２０の位置を検出するための検出光を利用して調整板２０の位置を認識する。具体的には、位置検出センサ１０３は、経路Ｌ１に沿って検出光を出射する。位置検出センサ１０３は、調整板２０の一辺の位置が経路Ｌ１と重なることにより、調整板２０が原点位置にある（達した）ことを認識する。
【００６９】
なお、位置検出センサ１０３は、前述したように、ネジ等によりベース板２１に固定される。そのため、背面投射型映像表示装置１００の輸送等で生じる振動により、位置検出センサ１０３とベース板２１との相対位置が変わることはない。
【００７０】
なお、位置調整機構２の各調整板２０の原点位置を検出する（読み取る）手段は、位置検出センサ１０３のようなセンサに限定されない。位置検出センサ１０３は、例えば、スイッチ等であってもよい。当該スイッチを用いた構成においても同じ効果が得られる。
【００７１】
また、位置検出センサ１０３は、例えば、調整板２０を撮影する機能を有し、撮影された調整板２０を示す映像を画像処理することにより、該調整板２０の位置を認識（検出）するセンサであってもよい。
【００７２】
なお、並進板２０ａＹ，２０ａＺの位置を認識する構成も、図６で説明した構成と同様である。また、回転板２０ｂ（回転板２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺ）の位置を認識する構成は、該回転板２０ｂが回転することにより変化した該回転板２０ｂの位置を、図６で説明した方法と同様に認識する構成である。
【００７３】
次に、本実施の形態における、映像の位置調整の方法について説明する。
【００７４】
簡単に説明すれば、スクリーン４に映し出される映像の位置を決める要素となる、投射ユニット１とスクリーン４および反射鏡３とスクリーン４の相対位置関係を工場にて事前に記録しておく。そして、実際に背面投射型映像表示装置が設置される環境下において、自動的にそれらの相対位置を調整する。以下、具体的に説明する。
【００７５】
まず、組立工程が行われる。組立工程では、工場からの出荷前に、作業者が、水平にされた常磐等の台の上にキャビネット５を置く。作業者は、キャビネット５の所定の位置に平面な反射鏡３を配備する。そして、作業者は、キャビネット５内に、投射ユニット１および位置調整機構２を取り付ける。なお、投射ユニット１は、位置調整機構２に取り付けられる。
【００７６】
次に、事前調整工程が行われる。以下においては、スクリーン４に投射される映像を、投射映像ともいう。投射映像は、投射ユニット１が投射する映像でもある。
【００７７】
事前調整工程では、投射映像の位置が最適になるように、位置調整機構２を用いて、瞳７（投射ユニット１）の位置が調整される。少し具体的には、事前調整工程では、位置調整機構２が、投射映像がスクリーン４における予め定められた基準位置に配置されるように、位置検出センサ１０３（認識部）が認識した各調整板２０の位置に基づいて該各調整板２０の変動量を制御する。
【００７８】
具体的には、まず、作業者が、背面投射型映像表示装置１００に対し映像の位置調整を自動で行わせるための操作を行う。これにより、位置調整機構２は、スクリーン４に投射される（映し出される）映像が、予め定められた基準位置に配置されるよう、瞳７（投射ユニット１）の位置を調整する。当該基準位置とは、投射映像の外縁がスクリーン４の外縁と一致した状態における、スクリーン４における当該投射映像の位置である。投射映像が基準位置に配置された場合、投射映像の位置は最適である。すなわち、基準位置は、投射映像の最適位置である。
【００７９】
具体的には、位置調整機構２における各調整板２０が、該調整板２０の原点位置にある状態において、制御部１０２は、位置検出センサ１０３から随時受信する調整板２０の位置に基づいて、投射映像がスクリーン４における基準位置に配置されるように、６枚の調整板２０の全てまたは一部の位置を変動（移動または回転）させる制御を行う。さらに詳細には、制御部１０２は、投射映像がスクリーン４における基準位置に配置されるために必要な調整板２０を、電動モータ１１を制御して調整ボルト１０を回転させることにより、変動（移動または回転）させる。
【００８０】
当該変動させた調整板２０の変動量は、位置検出センサ１０３が認識している、調整板２０の原点位置から、該調整板２０が変動した量である。また、当該変動させた調整板２０の変動量は、電動モータ１１の回転軸１１ａが回転した量に相当する。制御部１０２は、電動モータ１１の回転軸１１ａが回転した量を、該調整板２０の変動量として記憶部６１に記憶させる（記録する）。
【００８１】
例えば、電動モータ１１がステッピングモータである場合、調整板２０を、原点位置から、投射映像の位置調整が完了した時点の位置まで変動（調整）させるまでに発生させた、電動モータ１１を制御するパルスの数が、調整板２０の変動量（回転軸１１ａが回転した量）になる。
【００８２】
例えば、制御部１０２は、投射映像が基準位置に配置されるように、並進板２０ａＹおよび回転板２０ｂＸを変動させる制御を行ったとする。この場合、制御部１０２は、並進板２０ａＹ（調整板２０）の移動量および回転板２０ｂＸ（調整板２０）の回転量を、変動量として、記憶部６１に記憶させる。
【００８３】
以上の工程により、投射映像の位置調整が行われた背面投射型映像表示装置１００は、工場の出荷後の輸送時の振動等により、各調整板２０の位置、すなわち、投射映像の位置のずれが生じる場合がある。この場合、以下の映像位置調整工程により、投射映像（各調整板２０）の位置のずれを修正する。
【００８４】
映像位置調整工程では、制御部１０２は、位置調整機構２に含まれる電動モータ１１および位置検出センサ１０３を用いて、６枚の調整板２０の各々を、一旦、原点位置に移動させる。
【００８５】
次に、位置調整機構２は、制御部１０２の制御に従って、工場出荷時に予め記憶（記録）してある変動量分だけ、調整板２０を移動させる。具体的には、制御部１０２は、記憶部６１に記憶されている調整板２０の変動量を利用して、当該調整板２０を、該調整板２０の原点位置から、記憶されている変動量分だけ変動（移動または回転）させる。これにより、投射ユニット１の瞳７の位置とスクリーン４との相対位置を自動的に復元することができる。すなわち、投射映像をスクリーン４における基準位置に配置することができる。
【００８６】
ここで、一例として、記憶部６１に並進板２０ａＹの変動量が記憶されているとする。この場合、制御部１０２は、並進板２０ａＹが、該並進板２０ａＹの原点位置から、記憶されている並進板２０ａＹの変動量分だけ移動するよう、位置調整部３０ａＹの電動モータ１１を制御する。具体的には、制御部１０２は、位置調整部３０ａＹの位置検出センサ１０３から随時受信する並進板２０ａＹの位置が、並進板２０ａＹの原点位置から、記憶されている並進板２０ａＹの変動量分だけ移動した位置となるよう、位置調整部３０ａＹの電動モータ１１を制御する。位置検出センサ１０３から随時受信する並進板２０ａＹの位置とは、位置検出センサ１０３が認識した並進板２０ａＹ（調整板２０）の位置である。
【００８７】
すなわち、位置調整機構２は、制御部１０２の制御に従って、投射映像がスクリーン４における基準位置に配置されるように、各位置検出センサ１０３（認識部）が認識した各調整板２０の位置に基づいて該各調整板２０の変動量を制御する。
【００８８】
なお、各調整板２０の原点位置は、調整板２０の変動可能な範囲の中心の位置（変動中心位置）でなく、投射映像が基準位置に配置された状態における、調整後の各調整板２０の位置としてもよい。投射映像が基準位置に配置された状態とは、投射ユニット１が投射した映像がスクリーン４の最適な位置に配置された状態である。以下においては、投射映像が基準位置に配置された状態における、調整後の各調整板２０の原点位置を、調整済原点位置または基準板位置ともいう。基準板位置は、調整板２０の最適な位置である。
【００８９】
この場合、位置検出センサ１０３は、工場出荷前に調整された各調整板２０の位置を読み取る（認識する）ことが可能な位置に配置される。また、この場合、前述の事前調整工程において、稼動中心位置からの変動量を事前に記憶部６１に記憶しておく必要がなくなる。
【００９０】
その代わり、前述の事前調整工程の代わりに以下の事前調整工程Ａが行われる。事前調整工程Ａは、事前調整工程と比較して、記憶部６１に変動量を記憶させる処理が行われない点が異なる。それ以外の事前調整工程Ａの処理は、事前調整工程と同様である。
【００９１】
事前調整工程Ａでは、投射映像を基準位置に配置させた後、制御部１０２が、各調整板２０の基準板位置（調整済原点位置）を、記憶部６１に記憶させる。基準板位置は、投射映像を基準位置に配置するための、各調整板２０の位置である。
【００９２】
輸送時の振動等により、調整が必要になった場合、前述の映像位置調整工程の代わりに映像位置調整工程Ａが行われる。
【００９３】
映像位置調整工程Ａでは、制御部１０２が、各位置調整部３０の位置検出センサ１０３から随時受信する、該位置検出センサ１０３が認識した、調整板２０の位置が、記憶部６１に記憶されている該調整板２０の基準板位置と一致しない場合、以下の制御を行う。具体的には、制御部１０２は、該調整板２０の位置が該基準板位置と一致するように、該調整板２０に対応する電動モータ１１を制御することにより、該調整板２０の変動量を制御する。
【００９４】
すなわち、映像位置調整工程Ａでは、各電動モータ１１は、位置検出センサ１０３（認識部）が認識した、該電動モータ１１に対応する調整板２０の位置が該調整板２０の基準板位置と一致しない場合、該調整板２０の位置が該基準板位置と一致するように、該調整板２０の変動量を制御する。すなわち、映像位置調整工程Ａでは、位置調整機構２は、制御部１０２の制御に従って、投射映像がスクリーン４における基準位置に配置されるように、各位置検出センサ１０３（認識部）が認識した各調整板２０の位置に基づいて該各調整板２０の変動量を制御する。つまり、映像位置調整工程Ａでは、位置検出センサ１０３が検出する、調整板２０の最適位置に各調整板２０を変動（移動または回転）させる制御が行われる。
【００９５】
以上の映像位置調整工程Ａにより、瞳７の位置とスクリーン４の相対位置を自動的に復元することができる。すなわち、投射ユニット１が投射する映像の外縁を、スクリーン４の最外周（外縁）に合うよう自動的に調整することができる。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態では、位置調整機構２は、投射映像がスクリーン４における基準位置に配置されるように、各位置検出センサ１０３（認識部）が認識した各調整板２０の位置に基づいて該各調整板２０の変動量を制御する。これにより、映像の状態を容易に調整することができる。
【００９７】
なお、従来のように、背面投射型映像表示装置を縦横に積み上げて構成する大画面映像システムにおいては、作業者が各スクリーンに映し出される映像を見ながらそれぞれを調整する必要があり、非常に手間が掛かる。また、作業者による調整スキルによって、作業時間や仕上がり具合の差が大きい。
【００９８】
そこで、本実施の形態では、背面投射型映像表示装置１００を積み上げて構成する大画面表示システムにおいて、位置調整機構２の各調整板２０の位置を位置検出センサ１０３により検出し制御する。これにより、投射ユニット１から映し出される映像を、背面投射型映像表示装置１００を設置する場所で作業者に各背面投射型映像表示装置を調整させることなしに、自動的に最適な位置に補正することが可能となる。また、作業者の調整スキルによって、作業時間、仕上がり具合の差等が異なるといった問題も解決することができる。
【００９９】
また、本実施の形態により、映像のデジタル化に伴う高精細な映像を映し出す大画面表示システムにおいて、各スクリーンに映し出される映像間の繋ぎ目を自動的に簡単に調整することが可能な背面投射型映像表示装置を提供することができる。
【０１００】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、各調整板２０の位置は、該調整板２０が取り付けられるベース板に固定された位置検出センサ１０３により検出している。しかしながら、位置調整機構２の構成が、各調整板２０が、ある軸を中心にして回転運動することによって、瞳７の位置を調整するよう構成である場合、位置検出センサ１０３は角度センサで構成される。当該角度センサは、例えば、ジャイロセンサ等である。この場合、位置検出センサ１０３（認識部）は、ベース板２１ではなく、各調整板２０上に配置される。
【０１０１】
以下において、実施の形態１の背面投射型映像表示装置１００において、位置検出センサ１０３を角度センサとした背面投射型映像表示装置１００を、背面投射型映像表示装置Ａ１ともいう。なお、背面投射型映像表示装置Ａ１のキャビネット５には、角度センサが設けられる。
【０１０２】
背面投射型映像表示装置Ａ１では、以下の事前調整工程Ｘ１が行われる。
【０１０３】
事前調整工程Ｘ１では、実施の形態１の事前調整工程と同様な処理により、投射映像の位置が最適になるように、位置調整機構２の各調整板２０を用いて、瞳７（投射ユニット１）の位置が調整される。
【０１０４】
そして、工場からの出荷前に調整された各調整板２０の角度を、制御部１０２が読み取って、当該角度を記憶部６１に記憶させる。また、背面投射型映像表示装置Ａ１自体の傾き（角度）を、制御部１０２は、キャビネット５に設けられた角度センサから読み取る。以下においては、背面投射型映像表示装置Ａ１の傾きを、装置傾きともいう。そして、制御部１０２は、装置傾きを利用して、各調整板２０の角度センサから読み取った角度を示す位置データに補正を掛ける。
【０１０５】
以上の方法によって、工場出荷後の輸送振動等により位置調整機構２の各調整板２０がずれた場合、各調整板２０の位置を、記憶部６１に記憶された角度になるように（投射映像が基準位置に配置されるように）、電動モータ１１を回転させる制御を、制御部１０２が行う。これにより、瞳７の位置とスクリーン４の相対位置を自動的に復元することができる。
【０１０６】
＜実施の形態３＞
図７は、本発明の実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置１００の後方斜視図である。なお、図７では、背面投射型映像表示装置１００の内部を見やすくするために、キャビネット５の一部を透明にしている。
【０１０７】
投射ユニット１が投射した映像は反射鏡３を介してスクリーン４に結像される。反射鏡３はキャビネット５に取り付けられる。なお、反射鏡３、キャビネット５等の組立て精度、反射鏡３の自重等によって、次に示すような映像歪が発生することがわかっている。
【０１０８】
図８は、反射鏡３の撓みにより生じる映像の歪を説明するための図である。図８（ａ）は、反射鏡３の平面が、本来あるべき平面より外れた状態を示す。この状態の場合、スクリーン４に映し出される映像は、図８（ｂ）のような台形になる。なお、反射鏡３は、辺３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有する。
【０１０９】
また、図８（ｃ）は、反射鏡３が、当該反射鏡３の自重によって撓んだ状態を示す。この状態の場合、スクリーン４に映し出される映像は、図８（ｄ）のように、映像の４辺が弓なりになる。図８（ｄ）に示される映像の歪は、一般的にピン歪と呼ばれる。
【０１１０】
実施の形態１で述べたように、位置調整機構２によって、投射ユニット１とスクリーン４の相対位置が合ったとしても、反射鏡３が、図８のように撓んだ状態であると、スクリーン４に投射される映像には歪みが発生していることとなる。なお、これらの映像歪は位置調整機構２で補正することはできない。
【０１１１】
また、一般的に、投射ユニット１が投射する映像自体が、歪み（映像歪み）を有する場合がある。図９は、複数種類の映像歪みを示す図である。図９（ａ）は、平行四辺形歪みを示す。図９（ｂ）は、前述したピン歪を示す。図９（ｃ）は、映像の４辺が太鼓なりになる歪み（バレル歪）を示す。
【０１１２】
図８および図９で示した各映像歪みは、反射鏡３を撓ませることによって補正できることが知られている。当該補正は、スクリーン４に投射される映像の外周（外縁）が、一直線で、且つ、長方形な形にするという補正である。
【０１１３】
ここで、図７で示すように、反射鏡３の下端辺（辺３ｄ）の両端に調整部材９ａＡ，９ｂＢが設けられる。また、反射鏡３の４つの辺（辺３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）の各々の中央部には、調整部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられる。
【０１１４】
一例として、調整部材９ａＡ，９ｂＢのいずれかを、反射鏡３の面に対して垂直に並進（移動）させることによって、図８（ｂ）および図９（ａ）の平行四辺形歪みを補正することが可能になる。また、調整部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの各々を、反射鏡３の面に対して垂直に並進（移動）させることによって、図８（ｄ）および図９（ｂ）に示すピン歪、または、図９（ｃ）に示すバレル歪を補正することが可能になる。
【０１１５】
なお、前述した関連技術Ａ，Ｂ，Ｃでは、反射鏡の歪みによって生じる映像歪みについての記載もなく、高解像度化が進む背面投射型映像表示装置の画郭調整を行う上では十分でない。そこで、本実施の形態は、映像歪みを解消する処理を行う。これにより、画郭調整を容易に行うことができるようにする。
【０１１６】
実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置１００は、実施の形態１に係る背面投射型映像表示装置１００と比較して、さらに、反射鏡３の撓みを補正するための図１１に示される鏡調整機構２５を備える。詳細は後述するが、本実施の形態では、反射鏡３を意図的に撓ませることによって、投射ユニット１自体が持つ映像歪みを、自動的に補正する。
【０１１７】
なお、本明細書では、反射鏡３の撓みを補正するための後述の鏡調整機構２５の詳細な構成については省略する。鏡調整機構２５は、調整部材９ａＡ、９ｂＢ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを含む。以下においては、調整部材９ａＡ、９ｂＢ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの各々を、単に、調整部材９とも表記する。詳細は後述するが、鏡調整機構２５は、６個の調整部材９を利用して反射鏡３の撓みを補正する。
【０１１８】
鏡調整機構２５において、反射鏡３には、図８および図９に示した各映像歪みを取り除くために調整する軸（図示せず）と、後述の調整ボルト１２とが複数設けられる。
【０１１９】
図１０は、図７のＡ１−Ａ２線に沿った、反射鏡３の端部の断面図である。当該反射鏡３の端部は、反射鏡３のうち調整部材９ｂが設けられた部分である。
【０１２０】
図１０（ａ）に示される調整ボルト１２は、調整部材９ｂを、反射鏡３の面に対して垂直に並進（移動）させるよう構成される。また、図１０（ａ）と同様に、調整部材９ａＡ、９ｂＢ，９ａ，９ｃ，９ｄの各々に対しも、調整ボルト１２が設けられている。６個の調整部材９は、前述したように、該調整部材９に対応する調整ボルト１２により、反射鏡３の面に対して垂直に並進（移動）する。
【０１２１】
図１０（ａ）では、一例として、調整ボルト１２が回転することによって、反射鏡３を保持している調整部材９ｂが上下方向に移動し、反射鏡３の位置を調整することができる。
【０１２２】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る鏡調整機構２５のブロック図である。なお、図１１では、説明のために、反射鏡３および後述の制御部１０４も示している。
【０１２３】
詳細は後述するが、鏡調整機構２５では、各調整部材９毎に、調整ボルト１２と、電動モータ１３と、駆動回路１１１と、位置検出センサ１０５とが設けられている。
【０１２４】
調整ボルト１２は、調整部材９ａＡ、９ｂＢ，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの各々を調整するためのボルトである。各調整部材９には、調整ボルト１２が取り付けられる。調整ボルト１２には、電動モータ１３が取り付けられる。すなわち、各調整部材９には、調整ボルト１２を介して、電動モータ１３が取り付けられる。つまり、電動モータ１３は、各調整部材９に対応して設けられる。電動モータ１３は、該調整部材９の変動量を制御する。
【０１２５】
また、図１１に示すように、実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置１００は、さらに、制御部１０４を備える。制御部１０４は、鏡調整機構２５を制御する。鏡調整機構２５は、鏡調整部５０ａＡ，５０ｂＢ，５０ｘＡ，５０ｘＢ，５０ｘＣ，５０ｘＤを含む。
【０１２６】
以下、一例として、鏡調整部５０ｘＢについて説明する。鏡調整部５０ｘＢは、調整部材９ｂと、調整ボルト１２と、電動モータ１３と、駆動回路１１１と、位置検出センサ１０５とを含む。
【０１２７】
図１０（ａ）に示すように、調整ボルト１２は、調整部材９ｂに取り付けられる。具体的には、調整ボルト１０は、該調整ボルト１０が回転することにより、調整部材９ｂを上下方向に移動させるように、調整部材９ｂに取り付けられる。
【０１２８】
電動モータ１３は、調整ボルト１２を回転させることが可能なように該調整ボルト１２に取り付けられる。具体的には、電動モータ１３は、回転可能に構成される回転軸１３ａを有する。調整ボルト１２は、電動モータ１３の回転軸１３ａに固定される。電動モータ１３は、調整ボルト１２（回転軸１３ａ）の回転角度を制御しやすいステッピングモータである。なお、電動モータ１１は、ステッピングモータに限定されず、例えば、サーボモータであってもよい。
【０１２９】
なお、図１０（ａ）に示すように、調整部材９ｂが取り付けられているフレーム９ｂｂは、電動モータ１３を収容する。
【０１３０】
駆動回路１１１は、電動モータ１３を駆動させる。制御部１０４は、電動モータ１３を駆動させるように駆動回路１１１を制御する。すなわち、制御部１０４は、駆動回路１１１を制御することにより、電動モータ１３を制御する。
【０１３１】
なお、制御部１０４は、駆動回路１１１の機能を有していてもよい。この場合、鏡調整部５０ｘＢは、駆動回路１１１を含まない構成としてもよい。この構成の場合、制御部１０４は、直接、電動モータ１３を制御する。すなわち、各電動モータ１３は、制御部１０４の制御に応じて、該電動モータ１３に対応する調整部材９（調整部材９ｂ）の変動量を制御する。
【０１３２】
制御部１０４は、情報を記憶するための記憶部６２を含む。なお、記憶部６２は、制御部１０４の内部でなく、制御部１０４の外部に設けられてもよい。すなわち、背面投射型映像表示装置１００は、記憶部６２を備える。
【０１３３】
位置検出センサ１０５は、例えば、図１０（ａ）のように、調整部材９ｂが取り付けられているフレーム９ｂｂにネジ等によって固定される。位置検出センサ１０３は、光学的に調整板２０の位置を認識する光学センサである。なお、位置検出センサ１０３は、光学センサに限定されず、他の方式のセンサであってもよい。
【０１３４】
位置検出センサ１０５は、調整部材９の位置を認識（検出）する。すなわち、位置検出センサ１０５は、調整部材９の位置を認識する認識部である。例えば、鏡調整部５０ｘＢの位置検出センサ１０５は、調整部材９ｂの位置を認識（検出）する。
【０１３５】
駆動回路１１１および位置検出センサ１０５は、制御部１０４と通信可能に接続される。位置検出センサ１０５は、認識した調整部材９の位置を、随時、制御部１０４へ送信する。
【０１３６】
鏡調整部５０ａＡは、鏡調整部５０ｘＢと比較して、調整部材９ｂの代わりに調整部材９ａＡを含む点が異なる。鏡調整部５０ａＡのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ｘＢと同様である。鏡調整部５０ｂＢは、鏡調整部５０ｘＢと比較して、調整部材９ｂの代わりに調整部材９ｂＢを含む点が異なる。鏡調整部５０ｂＢのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ｘＢと同様である。
【０１３７】
鏡調整部５０ｘＡは、鏡調整部５０ｘＢと比較して、調整部材９ｂの代わりに調整部材９ａを含む点が異なる。鏡調整部５０ｘＡのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ｘＢと同様である。鏡調整部５０ｘＣは、鏡調整部５０ｘＢと比較して、調整部材９ｂの代わりに調整部材９ｃを含む点が異なる。鏡調整部５０ｘＣのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ｘＢと同様である。鏡調整部５０ｘＤは、鏡調整部５０ｘＢと比較して、調整部材９ｂの代わりに調整部材９ｄを含む点が異なる。鏡調整部５０ｘＤのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ｘＢと同様である。以下においては、鏡調整部５０ａＡ，５０ｂＢ，５０ｘＡ，５０ｘＢ，５０ｘＣ，５０ｘＤの各々を、単に、鏡調整部５０とも表記する。
【０１３８】
以上の構成により、制御部１０４は、各電動モータ１３を制御する。また、各鏡調整部５０の位置検出センサ１０５は、該鏡調整部５０に対応する調整部材９の位置を認識する認識部である。
【０１３９】
また、各鏡調整部５０の位置検出センサ１０５は、該位置検出センサ１０５に対応する調整部材９の原点位置Ａを認識（検出）可能な位置に配置される。なお、ここでいう原点位置Ａとは、調整部材９の変動（稼動）可能な範囲の中心の位置（以下、変動中心位置Ａともいう。）である。各鏡調整部５０の位置検出センサ１０５は、該位置検出センサ１０５に対応する調整部材９が取り付けられるフレーム（例えば、フレーム９ｂｂ）にネジ等により固定される。
【０１４０】
制御部１０４は、駆動回路１１１を介して、各調整部材９に対応する電動モータ１３の回転軸１３ａを自由に回転させることができる。鏡調整機構２５の各調整部材９が変動中心位置Ａ（原点位置Ａ）に並進移動したときに、位置検出センサ１０５が、当該調整部材９を検出する。これにより、各調整部材９が、該調整部材９の原点位置Ａにあることを認識することができる。
【０１４１】
次に、図１０を用いて、位置検出センサ１０５が、一例として、調整部材９ｂの位置を認識する構成について説明する。
【０１４２】
図１０は、位置検出センサ１０５が調整部材９ｂの位置を認識する構成を説明するための図である。また、図１０は、調整部材９ｂが、ある位置から原点位置Ａに移動したことを、位置検出センサ１０５が認識する構成を説明するための図である。
【０１４３】
図１０（ａ）は、調整部材９ｂの位置が、原点位置Ａからずれた位置にある状態を示す図である。図１０（ｂ）は、調整部材９ｂの位置が、原点位置Ａにある状態を示す図である。
【０１４４】
図１０（ａ）を参照して、位置検出センサ１０５は、調整部材９ｂ（調整部材９）の位置を検出するための検出光を利用して調整部材９ｂ（調整部材９）の位置を認識する。具体的には、位置検出センサ１０５は、経路Ｌ２に沿って検出光を出射する。位置検出センサ１０５は、調整部材９ｂの最下端部の位置が経路Ｌ２と重なることにより、調整部材９ｂが原点位置Ａにある（達した）ことを認識する。
【０１４５】
なお、位置検出センサ１０５は、前述したように、ネジ等によりフレーム９ｂｂに固定される。そのため、背面投射型映像表示装置１００の輸送等で生じる振動により、位置検出センサ１０５とフレーム９ｂｂとの相対位置が変わることはない。
【０１４６】
なお、各調整部材９の原点位置Ａを検出する（読み取る）手段は、位置検出センサ１０５のようなセンサに限定されない。位置検出センサ１０５は、例えば、スイッチ等であってもよい。当該スイッチを用いた構成においても同じ効果が得られる。
【０１４７】
また、位置検出センサ１０５は、例えば、調整部材９を撮影する機能を有し、撮影された調整部材９を示す映像を画像処理することにより、該調整部材９の位置を認識（検出）するセンサであってもよい。
【０１４８】
なお、調整部材９ａＡ、９ｂＢ，９ａ，９ｃ，９ｄの位置を認識する構成も、図１０で説明した構成と同様である。
【０１４９】
次に、本実施の形態における、映像の歪の補正の方法について説明する。まず、実施の形態１と同様に、組立工程が行われる。
【０１５０】
次に、事前鏡調整工程が行われる。事前鏡調整工程では、鏡調整機構２５は、反射鏡３の撓みが補正されて投射映像がスクリーン４の基準位置に配置されるように、位置検出センサ１０５（認識部）が認識した各調整部材９の位置に基づいて該各調整部材９の変動量を制御する。
【０１５１】
具体的には、まず、作業者が、スクリーン４に投射される投射映像に歪があるか否かを確認する。投射映像に歪がある場合、作業者が、背面投射型映像表示装置１００に対し、投射映像の歪をなくすための調整を行わせるための操作を行う。
【０１５２】
これにより、鏡調整機構２５は、調整ボルト１２および電動モータ１３を用いて、スクリーン４に投射される（映し出される）映像（投射映像）の歪がなくなるように、反射鏡３の撓みを調整する。
【０１５３】
具体的には、鏡調整機構２５における各調整部材９が、該調整部材９の原点位置Ａにある状態において、制御部１０４は、位置検出センサ１０５から随時受信する調整部材９の位置に基づいて、投射映像の歪がなくなるように、６個の調整部材９の全てまたは一部の位置を変動（移動）させる制御を行う。なお、調整部材９の位置を移動させる制御とは、調整部材９を反射鏡３の面に対して垂直に並進（移動）させる制御である。
【０１５４】
さらに詳細には、制御部１０４は、投射映像の歪がなくなるために必要な調整部材９を、電動モータ１３を制御して調整ボルト１２を回転させることにより、変動（移動）させる。
【０１５５】
当該変動させた調整部材９の変動量は、位置検出センサ１０５が認識している、調整部材９の原点位置Ａから、該調整部材９が変動した量である。また、当該変動させた調整部材９の変動量は、電動モータ１３の回転軸１３ａが回転した量に相当する。制御部１０４は、電動モータ１３の回転軸１３ａが回転した量を、該調整部材９の変動量として記憶部６２に記憶させる（記録する）。
【０１５６】
例えば、電動モータ１３がステッピングモータである場合、調整部材９を、原点位置Ａから、投射映像の歪がなくなった時点の位置まで変動（調整）させるまでに発生させた、電動モータ１３を制御するパルスの数が、調整部材９の変動量（回転軸１３ａが回転した量）になる。
【０１５７】
例えば、制御部１０４は、投射映像の歪がなくなるように、調整部材９ａ，９ｃを変動させる制御を行ったとする。この場合、制御部１０４は、調整部材９ａ，９ｃの移動量を、変動量として、記憶部６２に記憶させる。
【０１５８】
以上の工程により、反射鏡３の撓みの調整が行われた背面投射型映像表示装置１００は、工場の出荷後の輸送時の振動等により、各調整部材９の位置のずれが生じる場合がある。すなわち、反射鏡３の調整された撓みのずれが生じる場合がある。この場合、以下の鏡調整工程により、反射鏡３の調整された撓みのずれを修正する。
【０１５９】
鏡調整工程では、制御部１０４は、調整部材９の調整が必要な場合、鏡調整機構２５に含まれる電動モータ１３および位置検出センサ１０５を用いて、６個の調整部材９の各々を、一旦、該調整部材９の原点位置Ａに移動させる。調整部材９の調整が必要な場合は、記憶部６２に調整部材９の変動量が記憶されている場合である。
【０１６０】
次に、鏡調整機構２５は、制御部１０４の制御に従って、工場出荷時に予め記憶（記録）してある変動量分だけ、調整部材９を移動させる。具体的には、制御部１０４は、記憶部６２に記憶されている調整部材９の変動量を利用して、当該調整部材９を、該調整部材９の原点位置Ａから、記憶されている変動量分だけ変動（移動）させる。これにより、反射鏡３の撓みを自動的に補正することができる。また、反射鏡３とスクリーン４との相対位置を自動的に復元することができる。
【０１６１】
ここで、一例として、記憶部６２に調整部材９ｂの変動量が記憶されているとする。この場合、制御部１０４は、調整部材９ｂが、調整部材９ｂの原点位置Ａから、記憶されている調整部材９ｂの変動量分だけ移動するよう、調整部材９ｂの電動モータ１３を制御する。具体的には、制御部１０４は、鏡調整部５０ｘＢの位置検出センサ１０５から随時受信する、調整部材９ｂの位置が、調整部材９ｂの原点位置Ａから、記憶されている調整部材９ｂの変動量分だけ移動した位置となるよう、調整部材９ｂの電動モータ１３を制御する。位置検出センサ１０５から随時受信する調整部材９ｂの位置とは、位置検出センサ１０５が認識した調整部材９ｂの位置である。
【０１６２】
すなわち、鏡調整機構２５は、制御部１０４の制御に従って、反射鏡３の撓みが補正されて投射映像がスクリーン４の基準位置に配置されるように、各位置検出センサ１０５（認識部）が認識した各調整部材９の位置に基づいて該各調整部材９の変動量を制御する。
【０１６３】
なお、各調整部材９の原点位置Ａは、調整部材９の変動可能な範囲の中心の位置（変動中心位置Ａ）でなく、投射映像の歪がない状態における、調整後の各調整部材９の位置としてもよい。投射映像の歪がない状態とは、投射映像がスクリーン４の基準位置に配置された状態、すなわち、投射ユニット１が投射した映像がスクリーン４の最適な位置に配置された状態である。
【０１６４】
以下においては、投射映像の歪がない状態における、調整後の各調整部材９の原点位置Ａを、調整済原点位置Ａまたは基準部材位置ともいう。基準部材位置は、調整部材９の最適な位置である。
【０１６５】
この場合、位置検出センサ１０５は、工場出荷前に調整された各調整部材９の位置を読み取る（認識する）ことが可能な位置に配置される。また、この場合、前述の事前鏡調整工程において、稼動中心位置からの変動量を事前に記憶部６２に記憶しておく必要がなくなる。
【０１６６】
その代わり、前述の事前鏡調整工程の代わりに以下の事前鏡調整工程Ａが行われる。事前鏡調整工程Ａは、事前鏡調整工程と比較して、記憶部６２に変動量を記憶させる処理が行われない点が異なる。それ以外の事前鏡調整工程Ａの処理は、事前鏡調整工程と同様である。
【０１６７】
事前鏡調整工程Ａでは、投射映像の歪をなくす処理が行われた後、制御部１０４が、各調整部材９の基準部材位置（調整済原点位置Ａ）を、記憶部６２に記憶させる。基準部材位置は、反射鏡３の撓みを補正するための、各調整部材９の位置である。具体的には、基準部材位置は、反射鏡３の撓みを補正して投射映像をスクリーン４の基準位置に配置するための、各調整部材９の位置である。
【０１６８】
輸送時の振動等により、調整が必要になった場合、前述の鏡調整工程の代わりに鏡調整工程Ａが行われる。
【０１６９】
鏡調整工程Ａでは、制御部１０４が、各鏡調整部５０の位置検出センサ１０５から随時受信する、該位置検出センサ１０５が認識した、調整部材９の位置が、記憶部６２に記憶されている該調整部材９の基準部材位置と一致しない場合、以下の制御を行う。具体的には、制御部１０４は、該調整部材９の位置が該基準部材位置と一致するように、該調整部材９に対応する電動モータ１３を制御することにより、該調整部材９の変動量を制御する。
【０１７０】
すなわち、鏡調整工程Ａでは、各電動モータ１３は、位置検出センサ１０５（認識部）が認識した、該電動モータ１３に対応する調整部材９の位置が該調整部材９の基準部材位置と一致しない場合、該調整部材９の位置が該基準部材位置と一致するように、該調整部材９の変動量を制御する。
【０１７１】
つまり、工場出荷後の輸送振動等により、反射鏡３の調整が必要になった場合、位置検出センサ１０５が検出する、調整部材９の原点位置Ａ（基準部材位置）に、調整部材９を移動させることにより、反射鏡３を最適な位置に調整し、投射映像の歪をなくすことができる。
【０１７２】
以上より、背面投射型映像表示装置１００を積み上げて構成する大画面表示システムにおいて、実施の形態１および２で述べた投射ユニット１とスクリーン４の相対位置の自動調整に併せて、反射鏡３に設けられた各調整部材９の位置を位置検出センサ１０５により検出し制御する。
【０１７３】
これにより、反射鏡３とスクリーン４の相対位置も自動的に補正し、投射ユニット１から映し出される映像を、背面投射型映像表示装置１００を設置する場所で作業者に各背面投射型映像表示装置をそれぞれ調整させることなしに、自動的に最適な位置に補正することが可能となる。また、作業者の調整スキルによって、作業時間や仕上がり具合の差が異なるといった問題も解決することができる。
【０１７４】
＜実施の形態４＞
実施の形態３では、各調整部材９の位置は、該調整部材９が取り付けられるフレームに固定された位置検出センサ１０５により検出している。しかしながら、鏡調整機構２５の構成が、各調整部材９が回転運動することによって、反射鏡３の位置（撓み）を調整する構成である場合、位置検出センサ１０５は角度センサで構成される。当該角度センサは、例えば、ジャイロセンサ等である。この場合、位置検出センサ１０５（認識部）は、フレームではなく、各調整部材９（反射鏡３の面）上に配置される。
【０１７５】
以下において、実施の形態３の背面投射型映像表示装置１００において、位置検出センサ１０５を角度センサとした背面投射型映像表示装置１００を、背面投射型映像表示装置Ｂ１ともいう。なお、背面投射型映像表示装置Ｂ１のキャビネット５には、角度センサが設けられる。
【０１７６】
背面投射型映像表示装置Ｂ１では、以下の事前鏡調整工程Ｙ１が行われる。
【０１７７】
事前鏡調整工程Ｙ１では、実施の形態３の事前鏡調整工程と同様な処理により、投射映像の歪がなくなるように（反射鏡３の位置が最適になるように）、鏡調整機構２５の各調整部材９を用いて、反射鏡３の撓み（位置）が補正される。
【０１７８】
そして、工場からの出荷前に調整された各調整部材９の角度を、制御部１０４が読み取って、当該角度を記憶部６２に記憶させる。また、背面投射型映像表示装置Ｂ１自体の傾き（角度）を、制御部１０４は、キャビネット５に設けられた角度センサから読み取る。以下においては、背面投射型映像表示装置Ｂ１の傾きを、装置傾きともいう。そして、制御部１０４は、装置傾きを利用して、各調整部材９の角度センサから読み取った角度を示す位置データに補正を掛ける。
【０１７９】
以上の方法によって、工場出荷後の輸送振動等により反射鏡３に設けられた各調整部材９がずれた場合、各調整部材９の位置を、記憶部６２に記憶された角度になるように（投射映像が基準位置に配置されるように）、電動モータ１３を回転させる制御を、制御部１０４が行う。これにより、反射鏡３とスクリーン４の相対位置も自動的に復元することができる。
【０１８０】
＜実施の形態５＞
前述したように、一般的に投射ユニット１は図９に表すような映像歪み、投射距離のバラツキおよび投射ユニット１より投射される映像の光路６ａ（映像中心軸）の傾き（ズレ）がある。
【０１８１】
背面投射型映像表示装置を使用する場合、長年の使用によって投射ユニット１を交換することがしばしば発生する。そのとき、投射ユニット１を位置調整機構２から取り外したことによって、位置調整機構２の各調整板２０の位置がずれた場合、実施の形態１，２の手段により、位置調整機構２の各調整板２０は、投射ユニット１の交換前の位置に自動的に補正できる。しかしながら、反射鏡３は自動調整されない。そのため、交換された投射ユニット１の持つ映像歪み、投射距離のバラツキおよび映像中心軸のズレを補正することはできない。
【０１８２】
そこで、本実施の形態では、工場出荷前に、各投射ユニット１が持つ映像歪み、各投射ユニット１に対応する各投射距離および映像中心軸のずれ量を、各投射ユニット１内に記録（記憶）する。
【０１８３】
測定する方法としては、反射鏡３の撓み（平面度）に影響されないように、図１２に示すように、投射ユニット１が出射する映像を、反射鏡３で光路変更せず、直接、スクリーン４に投射する。
【０１８４】
そして、スクリーン４に映像が投射された状態で、作業者は、映像歪み、投射距離、および、位置ズレ量を測定する。映像歪みは、例えば、図８、図９で説明した映像歪みである。投射距離とは、図１２における投射ユニット１とスクリーン４との距離である。位置ずれ量とは、スクリーン４における光路６ａ（映像中心軸）の位置と、スクリーン４の中心の位置とのずれ量である。測定された映像歪み、投射距離および位置ズレ量の各々は、投射ユニット１が投射する映像の状態に関するパラメータ（以下、投射映像パラメータともいう）である。投射映像パラメータとしての映像歪み、投射距離および位置ズレ量は、予め、各投射ユニット１に記憶される。
【０１８５】
図１３は、本発明の実施の形態５に係る背面投射型映像表示装置１００Ａのブロック図である。図１３を参照して、背面投射型映像表示装置１００Ａは、実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置１００と比較して、演算部１０６をさらに備える点と、投射ユニット１が記憶部６４を含む点とが異なる。背面投射型映像表示装置１００Ａのそれ以外の構成は、実施の形態３に係る背面投射型映像表示装置１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０１８６】
演算部１０６は、後述の演算を行う演算回路である。演算部１０６は、情報を記憶するための記憶部６３を含む。なお、記憶部６３は、演算部１０６の内部でなく、演算部１０６の外部に設けられてもよい。すなわち、背面投射型映像表示装置１００Ａは、記憶部６３を備える。
【０１８７】
なお、演算部１０６は、回路（ハードウエア）に限定されず、ＣＰＵ等が実行するソフトウエアで実現されてもよい。演算部１０６は、投射ユニット１および制御部１０２，１０４の各々と通信可能に接続される。
【０１８８】
投射ユニット１の記憶部６４には、予め測定された前述の投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および位置ズレ量）が記憶される。すなわち、投射ユニット１は、該投射ユニット１の投射映像パラメータを記憶している。
【０１８９】
次に、本実施の形態における、映像の位置調整の方法について説明する。本実施の形態に係る背面投射型映像表示装置１００Ａの投射ユニット１は、交換用の投射ユニット１と交換されるとする。以下においては、交換用の投射ユニット１を、投射ユニット１Ｘとも表記する。投射ユニット１Ｘの機能および構成は、投射ユニット１と同様である。
【０１９０】
なお、背面投射型映像表示装置１００Ａの投射ユニット１は、映像を投射する別の投射ユニット（投射ユニット１Ｘ）と交換可能に構成される。また、投射ユニット１Ｘの記憶部６４にも、予め測定した該投射ユニット１Ｘの投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および位置ズレ量）が記憶される。すなわち、投射ユニット１Ｘは、該投射ユニット１Ｘが投射する映像の状態に関する投射映像パラメータを記憶している。
【０１９１】
まず、実施の形態１と同様に、組立工程が行われる。これにより、投射ユニット１は、位置調整機構２に取り付けられる。このとき、投射ユニット１は、該投射ユニット１の投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および位置ズレ量）を、演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した投射映像パラメータを記憶部６３に記憶させる。
【０１９２】
次に、実施の形態１の事前調整工程Ａが行われる。これにより、記憶部６１に、各調整板２０の基準板位置（位置情報）が記憶される。なお、事前調整工程Ａの代わりに実施の形態２の事前調整工程Ｘ１が行われることにより、記憶部６１に、各調整板２０の位置情報が記憶されてもよい。
【０１９３】
なお、投射映像が基準位置からずれている場合、前述の映像位置調整工程Ａが行われる。
【０１９４】
そして、制御部１０２は、各調整板２０の基準板位置を、演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した各調整板２０の基準板位置を、記憶部６３に記憶させる。
【０１９５】
また、実施の形態３の事前鏡調整工程Ａが行われる。これにより、記憶部６２に各調整部材９の基準部材位置が記憶される。なお、事前鏡調整工程Ａの代わりに実施の形態４の事前鏡調整工程Ｙ１が行われることにより、記憶部６１に、各調整部材９の位置情報が記憶されてもよい。
【０１９６】
なお、投射映像に歪がある場合、前述の鏡調整工程Ａが行われる。
【０１９７】
次に、作業者が、背面投射型映像表示装置１００Ａの投射ユニット１を、投射ユニット１Ｘと交換する。以下においては、交換される前の投射ユニット１の投射映像パラメータを、第１投射映像パラメータともいう。すなわち、記憶部６３には、第１投射映像パラメータが記憶されている。また、以下においては、投射ユニット１Ｘの投射映像パラメータを、第２投射映像パラメータともいう。
【０１９８】
上記のように、投射ユニットが交換された場合、背面投射型映像表示装置１００Ａにおいて、以下の交換時調整工程が行われる。
【０１９９】
交換時調整工程では、制御部１０２が、記憶部６１に記憶されている各調整板２０の基準板位置（位置情報）を演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した各調整板２０の基準板位置を記憶部６３に記憶させる。
【０２００】
また、制御部１０４が、記憶部６２に記憶されている各調整部材９の基準部材位置（位置情報）を、演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した各調整部材９の基準部材位置を、記憶部６３に記憶させる。
【０２０１】
また、投射ユニット１Ｘは、該投射ユニット１Ｘの投射映像パラメータ（第２投射映像パラメータ）を、演算部１０６へ送信する。
【０２０２】
次に、演算部１０６は、第２投射映像パラメータを受信した後、記憶部６３に記憶されている第１投射映像パラメータと第２投射映像パラメータとの差（以下、パラメータ差ともいう）を算出する。当該パラメータ差は、第１投射映像パラメータおよび第２投射映像パラメータにおける同じ情報同士の差である。例えば、当該パラメータ差は、交換前の投射ユニット１の投射距離と投射ユニット１Ｘの投射距離との差である。また、例えば、当該パラメータ差は、交換前の投射ユニット１の位置ズレ量と投射ユニット１Ｘの位置ズレ量との差である。
【０２０３】
詳細は後述するが、演算部１０６が算出したパラメータ差を補正する（なくす）ように、位置調整機構２の各調整板２０と、鏡調整機構２５の各調整部材９とを、実施の形態１〜４で示したように、電動モータを用いて制御する。
【０２０４】
記憶部６３には、予め、電動モータの移動量（制御量）と補正できる映像位置のズレ量とが関係づけて記憶されている。具体的には、記憶部６３には、一例として、パラメータ差の種類毎に、パラメータ差の値に対応した、投射映像を基準位置に配置するための、各調整板２０および各調整部材９の変動量（調整量）が記憶されている。すなわち、パラメータ差の値に対応した、各調整板２０および各調整部材９の変動量とは、位置調整機構２および反射鏡３を最適な位置に補正するために必要な変動量である。つまり、記憶部６３は、予め、算出されたパラメータ差を補正する（なくす）ための各調整板２０の変動量および各調整部材９の変動量を記憶している。当該各調整部材９は、反射鏡３の撓みの補正に利用される部材である。
【０２０５】
以下においては、パラメータ差を補正する（なくす）ための各調整板２０の変動量を、板補正変動量ともいう。以下においては、パラメータ差を補正する（なくす）ための各調整部材９の変動量を、部材補正変動量ともいう。
【０２０６】
次に、演算部１０６は、算出したパラメータ差の値に対応した、各調整板２０の板補正変動量を記憶部６３から読み出す。すなわち、板補正変動量を算出する。そして、演算部１０６は、各調整板２０の板補正変動量だけ該調整板２０を変動させるための制御指示Ａを、制御部１０２へ送信する。また、演算部１０６は、算出したパラメータ差に対応した各調整部材９の部材補正変動量を記憶部６３から読み出す。すなわち、部材補正変動量を算出する。そして、演算部１０６は、各調整部材９の部材補正変動量だけ該調整部材９を変動させるための制御指示Ｂを、制御部１０４へ送信する。
【０２０７】
位置調整機構２の制御部１０２は、制御指示Ａに従って、各調整板２０に対応する電動モータ１１を制御することにより、各調整板２０を該調整板２０の板補正変動量だけ変動させる。また、鏡調整機構２５の制御部１０４は、制御指示Ｂに従って、各調整部材９に対応する電動モータ１３を制御することにより、各調整部材９を該調整部材９の部材補正変動量だけ変動させる。これにより、交換された投射ユニット１Ｘが投射する投射映像が、スクリーン４における基準位置に配置される。
【０２０８】
すなわち、投射ユニット１が別の投射ユニット（投射ユニット１Ｘ）に交換された場合、該別の投射ユニットが投射する映像が基準位置に配置されるように、位置調整機構２および鏡調整機構２５は、以下の処理を行う。位置調整機構２は、各調整板２０を該調整板２０の板補正変動量に従って変動させる。鏡調整機構２５は、各調整部材９を該調整部材９の部材補正変動量に従って変動させる。
【０２０９】
以下に、調整板２０の板補正変動量、または、調整部材９の部材補正変動量を用いた、上記処理の例を説明する。
【０２１０】
例えば、投射ユニット１において、元々、該投射ユニット１が投射する映像の上部に１画素分のピン歪が発生していたとする。この場合、実施の形態３と同様に、反射鏡３の面に対して調整部材９ａをいくら垂直に併進（変動）すべきかを予め測定し、測定した調整部材９ａの変動量を、調整部材９ａの部材補正変動量として、記憶部６３に予め記憶させておく。すなわち、演算部１０６に、調整部材９ａの変動量を設定する。
【０２１１】
そして、制御部１０４は、電動モータ１３を用いて、調整部材９ａに取り付けられた調整ボルト１２を、投射ユニットの交換に基づくパラメータ差より算出された調整部材９ａの部材補正変動量に対応する補正量だけ回転させる。これにより、調整部材９ａは、部材補正変動量だけ変動する。その結果、反射鏡３の撓みが補正され、交換された投射ユニット１Ｘが投射する映像が基準位置に配置される。
【０２１２】
また、実施の形態４のように、位置検出センサ１０５が角度センサである場合の例としては、反射鏡３の角度とピン歪み量との関係を示す値を予め測定し、当該値を、記憶部６３に予め記憶させておく。すなわち、演算部１０６に値を設定しておく。そして、制御部１０４は、電動モータ１３を用いて、投射ユニットの交換に基づくパラメータ差より算出した補正量に合う角度分だけ電動モータ１３を回転させる。これにより、反射鏡３の撓みが補正され、交換された投射ユニット１Ｘが投射する映像が基準位置に配置される。この方法は、バレル歪はもちろん、平行四辺形歪みについても同様に自動補正することが可能である。
【０２１３】
また、投射ユニット１の投射距離のバラツキおよび映像位置ズレ量についても同様に、演算部１０６は、投射ユニットの交換に基づくパラメータ差を算出する。そして、実施の形態１，３と同様に、制御部１０２は、該パラメータ差に対応した各調整板２０の板補正変動量に対応する補正量だけ、電動モータ１１を回転させる。これにより、位置調整機構２の各調整板２０は、板補正変動量だけ移動する。その結果、交換された投射ユニット１Ｘが投射する映像が基準位置に配置される。
【０２１４】
以上により、投射ユニットが交換されたとしても、交換された投射ユニットの性能に合わせて、背面投射型映像表示装置が投射する映像の位置を自動的に補正することができる。
【０２１５】
＜実施の形態６＞
実施の形態１から４では、投射ユニット１をキャビネット５に搭載した状態での位置調整機構２の各調整板２０の位置と、反射鏡３の位置を調整する方法について述べた。また、実施の形態５では、工場出荷前に、投射ユニット１の投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および映像位置ズレ量）を記録し、投射ユニット１を交換したときの位置調整機構２の各調整板２０の位置と、反射鏡３に対応する各調整部材９の位置との調整の手法について述べた。
【０２１６】
しかしながら、実施の形態１〜５の方法は、例えば、投射ユニット１と、位置調整機構２および反射鏡３を備えたキャビネット５とを、別々に出荷する形態においては適用できない。そこで、キャビネット５に投射ユニット１を搭載しない背面投射型映像表示装置の出荷形態においても、別々に出荷された投射ユニット１と、キャビネット５を設置場所で組合せたときでも、自動的に背面投射型映像表示装置の映像位置を調整する手法を説明する。詳細は後述するが、当該手法の一部は、キャビネット５に配置された位置調整機構２および反射鏡３の各々の情報を事前に記録することである。
【０２１７】
以下、簡単に説明する。まず、作業者は、理想的な投射ユニット１と理想的な反射鏡３とが取り付けられたキャビネット５に、位置調整機構２を取り付ける。当該理想的な投射ユニット１とは、投射距離が設計中心値であり、且つ、映像歪みおよび映像中心軸の傾き（ずれ）のない投射ユニット１である。理想的な反射鏡３とは、正規の位置にあり、且つ、自重による撓みがないよう理想的な位置に調整された反射鏡３である。
【０２１８】
そして、この状態で、投射ユニット１が投射する映像の外縁が、スクリーン４の最外周（外縁）に合うように、実施の形態１または２の手法（例えば、事前調整工程Ａ）により、位置調整機構２の各調整板２０の位置を調整し、各調整板２０の基準板位置（位置情報）を、記憶部６１に記憶させる。この場合、記憶部６１が記憶する各調整板２０の基準板位置は、投射ユニット１の個体差に依存せず、かつ、投射映像をスクリーン４における基準位置に配置するための位置である。
【０２１９】
また、作業者は、理想的な投射ユニット１と設計中心値に調整された位置調整機構２とが取り付けられたキャビネット５に、各調整部材９を含む鏡調整機構２５と、反射鏡３とを取り付ける。そして、この状態で、実施の形態３または４の手法（例えば、事前鏡調整工程Ａ）により、投射ユニット１が投射する映像の外縁がスクリーン４の最外周（外縁）に合うように調整し、各調整部材９の基準部材位置（位置情報）を記憶部６２に記憶させる。この場合、記憶部６２が記憶する各調整部材９の基準部材位置は、投射ユニット１の個体差に依存せず、かつ、投射映像をスクリーン４における基準位置に配置するための位置である。当該各調整部材９は、反射鏡３の撓みを補正するための部材である。
【０２２０】
また、実施の形態５に記載の手法のように、投射ユニット１自体の持つ情報を工場出荷前に予め記憶（記録）しておく。すなわち、実施の形態５と同様に、投射ユニット１の記憶部６４には、予め測定された投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および位置ズレ量）が記憶される。すなわち、投射ユニット１は、該投射ユニット１が投射する映像の状態に関するパラメータである投射映像パラメータを記憶している。
【０２２１】
以下においては、本実施の形態に係る背面投射型映像表示装置を、背面投射型映像表示装置Ｃ１ともいう。背面投射型映像表示装置Ｃ１は、図１３の背面投射型映像表示装置１００Ａと比較して、投射ユニット１を備えない点が異なる。それ以外の背面投射型映像表示装置Ｃ１の構成は、背面投射型映像表示装置１００Ａと同様なので詳細な説明は繰り返さない。背面投射型映像表示装置Ｃ１は、投射ユニット１を取り付け可能な構成を有する。
【０２２２】
次に、本実施の形態における、映像の位置調整の方法について説明する。なお、前述の処理により、背面投射型映像表示装置Ｃ１において、記憶部６１には前述の各調整板２０の基準板位置が記憶されており、記憶部６２には前述の各調整部材９の基準部材位置が記憶されているとする。
【０２２３】
まず、作業者が、背面投射型映像表示装置Ｃ１に投射ユニット１を取り付ける。これにより、背面投射型映像表示装置Ｃ１において、以下の取り付け時調整工程が行われる。以下においては、背面投射型映像表示装置Ｃ１に投射ユニット１が取り付けられた状態を、取り付け済み状態ともいう。
【０２２４】
取り付け時調整工程では、実施の形態５と同様に以下の処理が行われる。まず、制御部１０２が、記憶部６１に記憶されている各調整板２０の基準板位置（位置情報）を演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した各調整板２０の基準板位置（位置情報）を記憶部６３に記憶させる。
【０２２５】
そして、制御部１０４が、記憶部６２に記憶されている各調整部材９の基準部材位置（位置情報）を、演算部１０６へ送信する。演算部１０６は、受信した各調整部材９の基準部材位置（位置情報）を、記憶部６３に記憶させる。
【０２２６】
また、投射ユニット１が、該投射ユニット１（記憶部６４）が記憶している投射映像パラメータを、演算部１０６へ送信する。
【０２２７】
次に、演算部１０６は、受信した投射映像パラメータと、取り付け済み状態における投射ユニット１が投射する映像の状態に関する投射映像パラメータとの差（以下、パラメータ差Ａともいう）を算出する。パラメータ差Ａの算出方法は、実施の形態５で説明したパラメータ差の算出方法と同様である。すなわち、パラメータ差Ａは、実施の形態５で説明したパラメータ差と同様である。
【０２２８】
また、演算部１０６は、取り付け済み状態における前記各調整板２０の位置を制御部１０２から受信し、取り付け済み状態における各調整部材９の位置を制御部１０４から受信する。そして、演算部１０６は、記憶部６３に記憶されている各調整板２０および各調整部材９の位置と取り付け済み状態における各調整板２０および各調整部材９の位置との差（以下、位置調整差ともいう）を算出する。
【０２２９】
取り付け済み状態の前記背面投射型映像表示装置Ｃ１は、算出されたパラメータ差Ａおよび位置調整差に基づいて、投射ユニット１が投射する映像が基準位置に配置されるように、各調整板２０および各調整部材９の位置を補正する。
【０２３０】
少し具体的には、演算部１０６は、投射ユニット１、位置調整機構２および反射鏡３のそれぞれが持つズレ量の差を補正しあうように（投射映像の外縁がスクリーン４の外縁に合うように）位置調整機構２のおよび反射鏡３それぞれの調整量を算出する。すなわち、パラメータ差Ａおよび位置調整差をなくす（補正する）ように、各調整板２０および各調整部材９を、実施の形態１〜４で示したように、電動モータを用いて制御する。
【０２３１】
より具体的には、演算部１０６は、パラメータ差Ａおよび位置調整差がなくなるための、各調整板２０および各調整部材９の変動量を算出する。当該変動量は、予め、パラメータ差Ａおよび位置調整差の各々の値に応じて決められているとする。
【０２３２】
そして、演算部１０６は、算出した各調整板２０の変動量だけ該調整板２０を変動させるための制御指示Ｃを、制御部１０２へ送信する。また、演算部１０６は、算出した各調整部材９の変動量だけ該調整部材９を変動させるための制御指示Ｄを、制御部１０４へ送信する。
【０２３３】
制御部１０２は、制御指示Ｃに従って、各調整板２０に対応する電動モータ１１を制御することにより、各調整板２０を算出された変動量だけ変動させる。また、制御部１０４は、制御指示Ｄに従って、各調整部材９に対応する電動モータ１３を制御することにより、各調整部材９を算出された変動量だけ変動させる。これにより、取り付け済み状態における投射ユニット１が投射する投射映像が、スクリーン４における基準位置に配置される。
【０２３４】
以上の手法によって、投射ユニット１と、位置調整機構２および反射鏡３を備えたキャビネット５（背面投射型映像表示装置Ｃ１）とを別々に出荷した場合でも、短時間で精度よく自動的に、背面投射型映像表示装置を組み合せた大画面表示システムの映像繋ぎ目を合わせることができる。
【０２３５】
＜実施の形態７＞
実施の形態１，２では、図６で示したように、位置調整機構２に電動モータ１１を内蔵する構成とした。すなわち、各調整板２０に対応して電動モータ１１を設けて各調整板２０の位置を調整した。また、実施の形態３，４では、図１０で示したように、反射鏡３の調整される各箇所に電動モータ１３を内蔵して、調整部材９の位置を調整する構成とした。
【０２３６】
基本的に、背面投射型映像表示装置の映像位置調整は据え付き時のみである。そのため、背面投射型映像表示装置ひとつずつに、高価な電動モータを複数配置することは費用的に無駄が大きい。
【０２３７】
そこで、本実施の形態では、調整ボルトに一時的に取り付け可能な電動モータを利用する。
【０２３８】
図１４は、調整ボルト１０に一時的に冶具として取り付けられる脱着可能な電動モータ１１を示す図である。調整ボルト１０は、前述と同様、位置調整機構２の各調整板２０を調整するためのボルトである。図１５は、反射鏡３を調整するための調整ボルト１２に一時的に取り付けられる脱着可能な電動モータ１３を示す図である。図１５は、図７と同様な、反射鏡３の端部の断面図である。
【０２３９】
図１６は、本発明の実施の形態７に係る背面投射型映像表示装置１００Ｂのブロック図である。なお、図１６には、説明のために、背面投射型映像表示装置１００Ｂに含まれない、後述の調整冶具３２ａＸ，３２ａＹ，３２ａＺ，３２ｂＸ，３２ｂＹ，３２ｂＺ，５２ａＡ，５２ｂＢ，５２ｘＡ，５２ｘＢ，５２ｘＣ，５２ｘＤが示される。
【０２４０】
詳細は後述するが、電動モータ１１，１３は、各調整板２０および反射鏡３の各調整部材９とは別に、駆動回路１０１または駆動回路１１１とユニット化される。電動モータ１１は、各調整板２０に配置された調整ボルト１０に取付けられる。電動モータ１３は、各調整部材９に配置された調整ボルト１２に取付けられる。
【０２４１】
以下においては、調整冶具３２ａＸ，３２ａＹ，３２ａＺ，３２ｂＸ，３２ｂＹ，３２ｂＺの各々を、単に、調整冶具３２とも表記する。また、以下においては、調整冶具５２ａＡ，５２ｂＢ，５２ｘＡ，５２ｘＢ，５２ｘＣ，５２ｘＤの各々を、単に、調整冶具５２とも表記する。
【０２４２】
図１６では、各調整冶具３２，５１が背面投射型映像表示装置１００Ｂに取り付けられた状態を示す。以下においては、各調整冶具３２，５１が背面投射型映像表示装置１００Ｂに取り付けられた状態を、冶具取り付け状態ともいう。
【０２４３】
図１６を参照して、背面投射型映像表示装置１００Ｂは、図１３の背面投射型映像表示装置１００Ａと比較して、位置調整機構２の代わりに位置調整機構２Ｂを備える点と、鏡調整機構２５の代わりに鏡調整機構２５Ｂを備える点とが異なる。背面投射型映像表示装置１００Ｂのそれ以外の構成は、背面投射型映像表示装置１００Ａと同様なので詳細な説明は繰り返さない。
【０２４４】
位置調整機構２Ｂは、位置調整部３１ａＸ，３１ａＹ，３１ａＺ，３１ｂＸ，３１ｂＹ，３１ｂＺを含む。位置調整部３１ａＸは、図１３の位置調整部３０ａＸと比較して、記憶部６５をさらに含む点と、電動モータ１１および駆動回路１０１を含まない点とが異なる。位置調整部３１ａＸのそれ以外の構成は、位置調整部３０ａＸと同様なので詳細な説明は繰り返さない。なお、位置調整部３１ａＸの位置検出センサ１０３は、記憶部６５と通信可能に接続される。
【０２４５】
位置調整部３１ａＹは、位置調整部３１ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに並進板２０ａＹを含む点が異なる。位置調整部３１ａＹのそれ以外の構成は、位置調整部３１ａＸと同様である。位置調整部３１ａＺは、位置調整部３１ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに並進板２０ａＺを含む点が異なる。位置調整部３１ａＺのそれ以外の構成は、位置調整部３１ａＸと同様である。
【０２４６】
位置調整部３１ｂＸは、位置調整部３１ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＸを含む点が異なる。位置調整部３１ｂＸのそれ以外の構成は、位置調整部３１ａＸと同様である。位置調整部３１ｂＹは、位置調整部３１ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＹを含む点が異なる。位置調整部３１ｂＹのそれ以外の構成は、位置調整部３１ａＸと同様である。位置調整部３１ｂＺは、位置調整部３１ａＸと比較して、並進板２０ａＸの代わりに回転板２０ｂＺを含む点が異なる。位置調整部３１ｂＺのそれ以外の構成は、位置調整部３１ａＸと同様である。以下においては、位置調整部３１ａＸ，３１ａＹ，３１ａＺ，３１ｂＸ，３１ｂＹ，３１ｂＺの各々を、単に、位置調整部３１とも表記する。
【０２４７】
調整冶具３２ａＸは、電動モータ１１と駆動回路１０１とがユニット化されたものである。すなわち、調整冶具３２ａＸは、電動モータ１１と駆動回路１０１とから構成される。調整冶具３２ａＹ，３２ａＺ，３２ｂＸ，３２ｂＹ，３２ｂＺの各々は、調整冶具３２ａＸと同じ構成を有する。
【０２４８】
調整冶具３２ａＸ，３２ａＹ，３２ａＺ，３２ｂＸ，３２ｂＹ，３２ｂＺは、それぞれ、位置調整部３１ａＸ，３１ａＹ，３１ａＺ，３１ｂＸ，３１ｂＹ，３１ｂＺに対応づけられる。すなわち、各調整冶具３２は、各位置調整部３１と対応付けられる。
【０２４９】
調整冶具３２の電動モータ１１（回転軸１１ａ）は、該調整冶具３２に対応する位置調整部３１の調整ボルト１０に取り付け可能である。例えば、調整冶具３２ａＸの電動モータ１１（回転軸１１ａ）は、調整冶具３２ａＸに対応する位置調整部３１ａＸの調整ボルト１０に取り付け可能である。
【０２５０】
また、冶具取り付け状態では、各調整冶具３２の駆動回路１０１は、制御部１０２と通信可能に接続される。
【０２５１】
鏡調整機構２５Ｂは、鏡調整部５１ａＡ，５１ｂＢ，５１ｘＡ，５１ｘＢ，５１ｘＣ，５１ｘＤを含む。鏡調整部５１ａＡは、図１３の鏡調整部５０ａＡと比較して、記憶部６６をさらに含む点と、電動モータ１３および駆動回路１１１を含まない点とが異なる。鏡調整部５１ａＡのそれ以外の構成は、鏡調整部５０ａＡと同様なので詳細な説明は繰り返さない。なお、鏡調整部５１ａＡの位置検出センサ１０５は、記憶部６６と通信可能に接続される。
【０２５２】
鏡調整部５１ｂＢは、鏡調整部５１ａＡと比較して、調整部材９ａＡの代わりに調整部材９ｂＢを含む点が異なる。鏡調整部５１ｂＢのそれ以外の構成は、鏡調整部５１ａＡと同様である。鏡調整部５１ｘＡは、鏡調整部５１ａＡと比較して、調整部材９ａＡの代わりに調整部材９ａを含む点が異なる。鏡調整部５１ｘＡのそれ以外の構成は、鏡調整部５１ａＡと同様である。
【０２５３】
鏡調整部５１ｘＢは、鏡調整部５１ａＡと比較して、調整部材９ａＡの代わりに調整部材９ｂを含む点が異なる。鏡調整部５１ｘＢのそれ以外の構成は、鏡調整部５１ａＡと同様である。鏡調整部５１ｘＣは、鏡調整部５１ａＡと比較して、調整部材９ａＡの代わりに調整部材９ｃを含む点が異なる。鏡調整部５１ｘＣのそれ以外の構成は、鏡調整部５１ａＡと同様である。鏡調整部５１ｘＤは、鏡調整部５１ａＡと比較して、調整部材９ａＡの代わりに調整部材９ｄを含む点が異なる。鏡調整部５１ｘＤのそれ以外の構成は、鏡調整部５１ａＡと同様である。以下においては、鏡調整部５１ａＡ，５１ｂＢ，５１ｘＡ，５１ｘＢ，５１ｘＣ，５１ｘＤの各々を、単に、鏡調整部５１とも表記する。
【０２５４】
調整冶具５２ａＡは、電動モータ１３と駆動回路１１１とがユニット化されたものである。すなわち、調整冶具５２ａＡは、電動モータ１１と駆動回路１１１とから構成される。調整冶具５２ｂＢ，５２ｘＡ，５２ｘＢ，５２ｘＣ，５２ｘＤの各々は、調整冶具５２ａＡと同じ構成を有する。
【０２５５】
調整冶具５２ａＡ，５２ｂＢ，５２ｘＡ，５２ｘＢ，５２ｘＣ，５２ｘＤは、それぞれ、鏡調整部５１ａＡ，５１ｂＢ，５１ｘＡ，５１ｘＢ，５１ｘＣ，５１ｘＤに対応づけられる。すなわち、各調整冶具５２は、各鏡調整部５１と対応付けられる。
【０２５６】
調整冶具５２の電動モータ１３（回転軸１３ａ）は、該調整冶具５２に対応する鏡調整部５１の調整ボルト１２に取り付け可能である。例えば、調整冶具５２ａＡの電動モータ１３（回転軸１３ａ）は、調整冶具５２ａＡに対応する鏡調整部５１ａＡの調整ボルト１２に取り付け可能である。
【０２５７】
また、各鏡調整部５１の調整ボルト１２は、回転することにより、該鏡調整部５１に対応する調整部材９を上下方向に移動させるように、該調整部材９に取付けられる。例えば、図１５に示すように、鏡調整部５１ｘＢの調整ボルト１２は、回転することにより、該鏡調整部５１ｘＢに対応する調整部材９ｂを上下方向に移動させるように、該調整部材９ｂに取付けられる。
【０２５８】
また、冶具取り付け状態では、各調整冶具５２の駆動回路１１１は、制御部１０４と通信可能に接続される。
【０２５９】
また、演算部１０６は、各位置調整部３１の記憶部６５と、各鏡調整部５１の記憶部６６と通信可能に接続される。
【０２６０】
次に、本実施の形態における、映像の位置調整の方法について説明する。
【０２６１】
まず、作業者により、各調整冶具３２，５１を含まない背面投射型映像表示装置１００Ｂが組み立てられる。
【０２６２】
その後、工場の出荷前に、作業者により、背面投射型映像表示装置１００Ｂに、各調整冶具３２，５１が取付けられる。これにより、背面投射型映像表示装置１００Ｂの状態は、冶具取り付け状態となる。
【０２６３】
冶具取り付け状態では、調整冶具３２の電動モータ１１（回転軸１１ａ）は、該調整冶具３２に対応する位置調整部３１の調整ボルト１０に取り付けられている。また、冶具取り付け状態では、調整冶具５２の電動モータ１３（回転軸１３ａ）は、該調整冶具５２に対応する鏡調整部５１の調整ボルト１２に取り付けられている。
【０２６４】
また、冶具取り付け状態において、各調整冶具３２の駆動回路１０１は、制御部１０２と通信可能に接続される。また、冶具取り付け状態において、各調整冶具５２の駆動回路１１１は、制御部１０４と通信可能に接続される。
【０２６５】
そして、工場出荷前に、ユニット化された各調整冶具３２，５２を用いて、実施の形態１〜４と同様な処理、または実施の形態６と同様な処理により、位置調整機構２Ｂの各調整板２０と反射鏡３の各調整部材９の位置を調整し、それぞれの位置情報を、記憶部６５および記憶部６６に記憶させる。
【０２６６】
具体的には、冶具取り付け状態の背面投射型映像表示装置１００Ｂにおいて、例えば、実施の形態１の事前調整工程Ａと同様な処理により、投射映像を基準位置に配置させるよう、各調整板２０の位置が調整される。そして、各位置調整部３１の位置検出センサ１０３は、投射映像が基準位置に配置された状態における、該位置検出センサ１０３に対応する調整板２０の基準板位置（位置情報）を、記憶部６５に記憶させる。基準板位置は、投射映像をスクリーン４の基準位置に配置するための、調整板２０の位置（位置情報）である。すなわち、記憶部６５は、各調整板２０の基準板位置としての位置情報を記憶する。
【０２６７】
また、冶具取り付け状態の背面投射型映像表示装置１００Ｂにおいて、例えば、実施の形態３の事前鏡調整工程Ａと同様な処理により、投射映像を基準位置に配置させるよう、各調整部材９の位置が調整される。そして、各鏡調整部５１の位置検出センサ１０５は、投射映像が基準位置に配置された状態における、該位置検出センサ１０５に対応する調整部材９の基準部材位置（位置情報）を、記憶部６６に記憶させる。基準部材位置は、反射鏡３の撓みを補正して投射映像をスクリーン４の基準位置に配置するための、調整部材９の位置（位置情報）である。すなわち、記憶部６６は、各調整部材９の基準部材位置としての位置情報を記憶する。
【０２６８】
なお、記憶部６５，６６に位置情報を記憶させる処理は、実施の形態６と同様な処理により行われてもよい。
【０２６９】
また、実施の形態５の処理と同様な処理により、投射ユニット１自体の持つ情報を工場出荷前に予め記憶（記録）しておく。すなわち、実施の形態５と同様に、投射ユニット１の記憶部６４には、予め測定された投射映像パラメータ（映像歪み、投射距離および位置ズレ量）が記憶される。
【０２７０】
以上の調整が終わると、作業者は、冶具取り付け状態の背面投射型映像表示装置１００Ｂから、各調整冶具３２，５２を取り外す。
【０２７１】
そして、背面投射型映像表示装置１００Ｂが、所定の設定場所まで輸送され、当該設置場所での調整の際において、再度、作業者は、背面投射型映像表示装置１００Ｂに、各調整冶具３２，５１を取付ける。これにより、背面投射型映像表示装置１００Ｂの状態は、冶具取り付け状態になる。冶具取り付け状態の背面投射型映像表示装置１００Ｂでは、以下の調整工程ＮＡが行われる。
【０２７２】
前述したように、冶具取り付け状態では、調整冶具３２の電動モータ１１（回転軸１１ａ）は、該調整冶具３２に対応する位置調整部３１の調整ボルト１０に取り付けられている。すなわち、各調整板２０には、調整ボルト１０を介して、電動モータ１１が一時的に取り付けられる。
【０２７３】
また、冶具取り付け状態では、調整冶具５２の電動モータ１３（回転軸１３ａ）は、該調整冶具５２に対応する鏡調整部５１の調整ボルト１２に取り付けられている。すなわち、各調整部材９には、該調整部材９の変動量を制御する電動モータ１３が一時的に取り付けられる。
【０２７４】
調整工程ＮＡでは、演算部１０６が、各位置調整部３１の記憶部６５から、調整板２０の基準板位置（位置情報）を読み出し、記憶部６３に記憶させる。また、演算部１０６が、各鏡調整部５１の記憶部６６から、調整部材９の基準部材位置（位置情報）を読み出し、記憶部６３に記憶させる。
【０２７５】
また、投射ユニット１が、該投射ユニット１（記憶部６４）が記憶している投射映像パラメータを、演算部１０６へ送信する。
【０２７６】
そして、実施の形態６の取り付け時調整工程と同様な処理により、位置調整差が算出される。そして、冶具取り付け状態の背面投射型映像表示装置１００Ｂは、実施の形態６の取り付け時調整工程と同様な処理により、算出された位置調整差に基づいて、投射ユニット１が投射する映像がスクリーン４の基準位置に配置されるように、各調整板２０および各調整部材９の位置を補正する。すなわち、位置調整機構２の各調整板２０と反射鏡３の各調整部材９とは自動的に調整される。
【０２７７】
すなわち、実施の形態６の取り付け時調整工程と同様な処理により、制御部１０２は、各調整板２０に対応する電動モータ１１を制御することにより、各調整板２０を算出された変動量だけ変動させる。すなわち、各電動モータ１１は、基準板位置（位置情報）に基づいて、投射映像がスクリーン４の基準位置に配置されるように、該調整板２０の変動量を制御する。
【０２７８】
また、制御部１０４は、各調整部材９に対応する電動モータ１３を制御することにより、各調整部材９を算出された変動量だけ変動させる。各電動モータ１３は、基準部材位置（位置情報）に基づいて、反射鏡３の撓みが補正されて投射映像がスクリーン４の基準位置に配置されるように、該調整部材９の変動量を制御する。
【０２７９】
以上により、冶具取り付け状態における投射ユニット１が投射する投射映像が、スクリーン４における基準位置に配置される。
【０２８０】
なお、脱着可能な調整冶具３２，５１を用いる構成は、実施の形態１〜５のすべてにおいて適用可能である。以上により、実施の形態１から６記載の手法において、背面投射型映像表示装置ひとつずつに高価な電動モータを複数配置することなしに、背面投射型映像表示の映像位置を自動的に調整することができる。
【０２８１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２８２】
本発明は、映像の状態を容易に調整することが可能な背面投射型映像表示装置として、利用することができる。
【符号の説明】
【０２８３】
１，１Ｘ  投射ユニット、２，２Ｂ  位置調整機構、３  反射鏡、４  スクリーン、７  瞳、９ａ，９ａＡ，９ｂ，９ｂＢ，９ｃ，９ｄ  調整部材、１１，１３  電動モータ、１０，１２  調整ボルト、２０  調整板、２０ａＸ，２０ａＹ，２０ａＺ  並進板、２０ｂＸ，２０ｂＹ，２０ｂＺ  回転板、２１  ベース板、２５，２５Ｂ  鏡調整機構、３０ａＸ，３０ａＹ，３０ａＺ，３０ｂＸ，３０ｂＹ，３０ｂＺ，３１ａＸ，３１ａＹ，３１ａＺ，３１ｂＸ，３１ｂＹ，３１ｂＺ  位置調整部、５０ａＡ，５０ｂＢ，５０ｘＡ，５０ｘＢ，５０ｘＣ，５０ｘＤ，５１ａＡ，５１ｂＢ，５１ｘＡ，５１ｘＢ，５１ｘＣ，５１ｘＤ  鏡調整部、６１，６２，６３，６４，６５，６６  記憶部、１００，１００Ａ，１００Ｂ  背面投射型映像表示装置、１０２，１０４  制御部、１０３，１０５  位置検出センサ、１０６  演算部、１０００  大画面表示システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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