(57)【要約】【課題】足を多様な形態により揺動させることが可能な揺動装置を提供する。【解決手段】揺動装置１は、本体部２０、連結部４０、足支持部１２０、揺動部６０、駆動部５０、および揺動範囲変更部１４０を有する。本体部２０は、連結部４０を支持している。連結部４０は、足支持部１２０を支持している。連結部４０は、本体部２０との接続部分４１を回転中心として本体部２０に対して回転することにより、高さ方向ＺＢにおいて本体部２０に対する足支持部１２０の位置を変更する。足支持部１２０は、足の揺動範囲を連結部４０に対する回転位置または並進位置に応じて変化させる。揺動部６０は、足支持部１２０を揺動させる。駆動部５０は、連結部４０を本体部２０に対して回転させる。揺動範囲変更部１４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置または並進位置を変化させる。【選択図】図１
2014140532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を揺動させる揺動装置であって、
前記揺動装置は、本体部、連結部、足支持部、揺動部、駆動部、および揺動範囲変更部を有し、
前記本体部は、前記連結部を支持し、
前記連結部は、前記足支持部を支持し、前記本体部との接続部分を回転中心として前記本体部に対して回転することにより、高さ方向において前記本体部に対する前記足支持部の位置を変更し、
前記足支持部は、支持部主壁および支持部側壁を有し、足の揺動範囲を前記連結部に対する回転位置または並進位置に応じて変化させ、
前記支持部主壁は、足を支持する構造を有し、
前記支持部側壁は、足の側面に面する構造を有し、
前記揺動部は、前記足支持部を揺動させ、
前記駆動部は、前記連結部を前記本体部に対して回転させ、
前記揺動範囲変更部は、前記駆動部が前記連結部を前記本体部に対して回転させる力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させる
揺動装置。
【請求項２】
前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を下方側の位置から上方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を狭くする
請求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】
前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を上方側の位置から下方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を広くする
請求項１または２に記載の揺動装置。
【請求項４】
前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を下方側の位置から上方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を広くする
請求項１に記載の揺動装置。
【請求項５】
前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を上方側の位置から下方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を狭くする
請求項１または４に記載の揺動装置。
【請求項６】
前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を変化させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項７】
前記揺動範囲変更部は、ワイヤおよび牽引支点を有し、
前記ワイヤは、前記足支持部および前記牽引支点のそれぞれに固定され、前記連結部の回転に応じて前記足支持部に張力を作用させることにより、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させる
請求項６に記載の揺動装置。
【請求項８】
前記揺動範囲変更部は、リンクを有し、
前記リンクは、前記連結部および前記足支持部の少なくとも一方に連結され、前記連結部の回転運動を前記足支持部に伝達することにより、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させる
請求項６に記載の揺動装置。
【請求項９】
前記揺動範囲変更部は、前記足支持部のうち前記支持部側壁の前記連結部に対する前記回転位置または前記並進位置を変化させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項１０】
前記揺動範囲変更部は、リンクを有し、
前記リンクは、前記連結部および前記足支持部の少なくとも一方に連結され、前記連結部の回転運動を前記支持部側壁に伝達することにより、前記連結部に対する前記支持部側壁の前記回転位置または前記並進位置を変化させる
請求項９に記載の揺動装置。
【請求項１１】
前記揺動範囲変更部は、側壁移動部を有し、
前記側壁移動部は、前記連結部の回転運動を前記支持部側壁の並進運動に変換し、前記連結部に対する前記支持部側壁の前記並進位置を変化させる
請求項９に記載の揺動装置。
【請求項１２】
前記本体部は、座部を有し、
前記座部は、臀部を支持し、
前記揺動部は、前記支持部主壁の少なくとも一部が前記座部よりも高い位置に存在しているとき、前記足支持部を揺動させる
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足を揺動する揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、揺動装置としての椅子型マッサージ装置の一例を開示している。
特許文献１の椅子型マッサージ装置は、図１７に示されるオットマン８００、座部、背もたれ、および揺動部を有する。なお、座部、背もたれ、および揺動部については、図示を省略している。
【０００３】
オットマン８００は、底壁８１０、側壁８２０、中央壁８３０、および裏壁８４０を有する。底壁８１０は、使用者の足裏に面する構造を有する。側壁８２０は、使用者の両脚を外側から覆う構造を有する。中央壁８３０は、使用者の両脚の間に位置する構造を有する。裏壁８４０は、底壁８１０、側壁８２０、および中央壁８３０を互いに連結している。
【０００４】
特許文献１の椅子型マッサージ装置は、使用者の脚および足がオットマン８００に挿入された状態において座部を揺動させる。このため、臀部の揺動が脚および足に伝達される。このため、脚および足の揺動にともない使用者の身体がほぐされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のオットマン８００は、側壁８２０および中央壁８３０により足の揺動範囲を規制している。このため、足を多様な形態により揺動させることが難しい。
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、足を多様な形態により揺動させることが可能な揺動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本手段は、「足を揺動させる揺動装置であって、前記揺動装置は、本体部、連結部、足支持部、揺動部、駆動部、および揺動範囲変更部を有し、前記本体部は、前記連結部を支持し、前記連結部は、前記足支持部を支持し、前記本体部との接続部分を回転中心として前記本体部に対して回転することにより、高さ方向において前記本体部に対する前記足支持部の位置を変更し、前記足支持部は、支持部主壁および支持部側壁を有し、足の揺動範囲を前記連結部に対する回転位置または並進位置に応じて変化させ、前記支持部主壁は、足を支持する構造を有し、前記支持部側壁は、足の側面に面する構造を有し、前記揺動部は、前記足支持部を揺動させ、前記駆動部は、前記連結部を前記本体部に対して回転させ、前記揺動範囲変更部は、前記駆動部が前記連結部を前記本体部に対して回転させる力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【０００８】
上記揺動装置の駆動部は、連結部を本体部に対して回転させる。足支持部は、連結部が回転することにより、本体部に対して回転する。このため、本体部に対する足の位置が変化する。一方、揺動範囲変更部は、駆動部が連結部を本体部に対して回転させる力を利用して、連結部に対する足支持部の回転位置または並進位置を変化させる。このため、足支持部が足の揺動を規制する範囲が変化する。
【０００９】
以上のとおり、本体部に対する足の位置が変化するとき、足支持部が足の揺動を規制する範囲が変化する。すなわち、本体部に対する足の位置に応じて足の揺動範囲が変化する。このため、上記揺動装置は、足を多様な形態により揺動させることができる。なお、足支持部の回転位置または並進位置は、足支持部の全体の回転位置または並進位置および足支持部のうちの支持部側壁のみの回転位置または並進位置を含む。
【００１０】
（２）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を下方側の位置から上方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を狭くする揺動装置」を含む。
【００１１】
（３）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を上方側の位置から下方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を広くする揺動装置」を含む。
【００１２】
（４）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を下方側の位置から上方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を広くする揺動装置」を含む。
【００１３】
（５）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を上方側の位置から下方側の位置に変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を狭くする揺動装置」を含む。
【００１４】
（６）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記本体部に対する前記足支持部の高さ方向の位置を変化させる前記駆動部の力を利用して、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させることにより、前記足の揺動範囲を変化させる揺動装置」を含む。
【００１５】
（７）上記手段の一形態は、前記揺動範囲変更部は、ワイヤおよび牽引支点を有し、前記ワイヤは、前記足支持部および前記牽引支点のそれぞれに固定され、前記連結部の回転に応じて前記足支持部に張力を作用させることにより、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【００１６】
（８）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、リンクを有し、前記リンクは、前記連結部および前記足支持部の少なくとも一方に連結され、前記連結部の回転運動を前記足支持部に伝達することにより、前記連結部に対する前記足支持部の全体の前記回転位置または前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【００１７】
（９）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、前記足支持部のうち前記支持部側壁の前記連結部に対する前記回転位置または前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【００１８】
（１０）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、リンクを有し、前記リンクは、前記連結部および前記足支持部の少なくとも一方に連結され、前記連結部の回転運動を前記支持部側壁に伝達することにより、前記連結部に対する前記支持部側壁の前記回転位置または前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【００１９】
（１１）上記手段の一形態は、「前記揺動範囲変更部は、側壁移動部を有し、前記側壁移動部は、前記連結部の回転運動を前記支持部側壁の並進運動に変換し、前記連結部に対する前記支持部側壁の前記並進位置を変化させる揺動装置」を含む。
【００２０】
（１２）上記手段の一形態は、「前記本体部は、座部を有し、前記座部は、臀部を支持し、前記揺動部は、前記支持部主壁の少なくとも一部が前記座部よりも高い位置に存在しているとき、前記足支持部を揺動させる揺動装置」を含む。
【発明の効果】
【００２１】
本揺動装置は、足を多様な形態により揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の揺動装置の側面図。
【図２】第１実施形態のオットマンの正面図。
【図３】第１実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であり、（ａ）は初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は、オットマンが上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｃ）は足支持部が下方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図４】第２実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であって、（ａ）は初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は連結部が上方向ＸＡ１に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図５】第３実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であって、（ａ）は、初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の平面図、（ｃ）は回転部が順方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｄ）は回転部が順方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の平面図。
【図６】第４実施形態の足支持部および揺動範囲変更部の平面図。
【図７】第４実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図８】第４実施形態の足支持部に関する図であって、（ａ）は足支持部の左側面図、（ｂ）は足支持部の右側面図。
【図９】第４実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であって、（ａ）は連結部が上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は連結部が上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の平面図。
【図１０】第５実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更の側面図。
【図１１】第５実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であり、連結部が上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１２】第６実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１３】第６実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であり、連結部が上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１４】第７実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１５】第７実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であり、（ａ）は初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は連結部が上方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｃ）は足支持部が下方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１６】第７実施形態のオットマンおよび揺動範囲変更部に関する図であり、（ａ）は初期位置のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｂ）は連結部が下方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図、（ｃ）は足支持部が下方向に回転した状態のオットマンおよび揺動範囲変更部の側面図。
【図１７】従来のマッサージ装置が有するオットマンの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
図１を参照して、揺動装置１の構成について説明する。
揺動装置１は、前後方向ＺＡおよび高さ方向ＺＢを規定する。
【００２４】
前後方向ＺＡは、揺動装置１の側面視において、前側および後ろ側を規定する方向を示す。前後方向ＺＡは、前方向ＺＡ１および後方向ＺＡ２を有する。前方向ＺＡ１は、前後方向ＺＡにおいて、背もたれ３０からオットマン１００に向かう方向を示す。後方向ＺＡ２は、前後方向ＺＡにおいて、オットマン１００から背もたれ３０に向かう方向を示す。
【００２５】
高さ方向ＺＢは、揺動装置１の側面視において、上側および下側を規定する方向を示す。高さ方向ＺＢは、上方向ＺＢ１および下方向ＺＢ２を有する。上方向ＺＢ１は、高さ方向ＺＢにおいて、下方から上方に向かう方向を示す。下方向ＺＢ２は、高さ方向ＺＢにおいて、上方から下方に向かう方向を示す。
【００２６】
揺動装置１は椅子型マッサージ装置の形態を有する。揺動装置１は、椅子１０、連結部４０、駆動部５０、揺動部６０、オットマン１００、支持回転部１３０、および揺動範囲変更部１４０を有する。
【００２７】
椅子１０は、本体部２０および背もたれ３０を有する。
本体部２０は、座部２１、脚部２２および肘掛け２３を有する。座部２１は、使用者の臀部を支持する構造を有する。脚部２２は、座部２１を支持している。肘掛け２３は、使用者の肘を支持する構造を有する。背もたれ３０は、使用者の背中を支持する構造を有する。背もたれ３０は、本体部２０に固定されている。
【００２８】
連結部４０は、オットマン１００を支持している。連結部４０は、本体部２０との接続部分４１を回転中心として本体部２０に対して回転する。連結部４０は、高さ方向ＺＢにおいて本体部２０に対する足支持部１２０の位置を変更する。
【００２９】
駆動部５０は、連結部４０を本体部２０に対して回転させる。駆動部５０の出力軸（図示略）は、連結部４０と連結されている。揺動部６０は、オットマン１００を揺動させる機能を有する。
【００３０】
オットマン１００は、使用者の脚および足を支持する構造を有する。オットマン１００は、脚支持部１１０および足支持部１２０を有する。オットマン１００は、支持回転部１３０により支持されている。脚支持部１１０は、使用者の脚を支持する構造を有する。足支持部１２０は、使用者の足を支持する構造を有する。
【００３１】
支持回転部１３０は、連結部４０と互いに連結されている。支持回転部１３０は、オットマン１００を支持している。支持回転部１３０は、支持板１３１、足支持部回転軸１３２、およびバネ１３３を有する。
【００３２】
支持板１３１は、脚支持板１３１Ａおよび足支持板１３１Ｂを有する。脚支持板１３１Ａは、脚支持部１１０に取り付けられている。脚支持板１３１Ａは、足支持板１３１Ｂと連結されている。足支持板１３１Ｂは、足支持部１２０に取り付けられている。足支持板１３１Ｂは、足支持部回転軸１３２の回りにおいて、脚支持板１３１Ａに対して回転する。
【００３３】
足支持部回転軸１３２は、脚支持板１３１Ａと足支持板１３１Ｂとを互いに連結している。バネ１３３は、足支持部１２０および足支持板１３１Ｂが下方向ＺＢ２に回転することを規制している。バネ１３３は、一端が足支持部１２０に取り付けられている。バネ１３３は、他端が足支持板１３１Ｂに取り付けられている。
【００３４】
揺動範囲変更部１４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる。揺動範囲変更部１４０は、ワイヤ１４１および牽引支点１４２を有する。
【００３５】
ワイヤ１４１は、第１端部１４１Ａおよび第２端部１４１Ｂを有する。第１端部１４１Ａは、本体部２０に固定されている。第２端部１４１Ｂは、足支持部１２０に固定されている。牽引支点１４２は、足支持部１２０に取り付けられている。牽引支点１４２は、ワイヤ１４１と固定されている。
【００３６】
図２を参照して、オットマン１００の詳細な構成について説明する。
オットマン１００は、脚支持部１１０および足支持部１２０を有する。
脚支持部１１０は、支持部側壁１１１、支持部中央壁１１２、支持部主壁１１３、側部エアーバック１１４、および中央エアーバック１１５を有する。
【００３７】
支持部側壁１１１は、使用者の脚を外側から覆う構造を有する。支持部中央壁１１２は、使用者の両脚の間に位置する構造を有する。支持部主壁１１３は、使用者の脚を支持する構造を有する。支持部主壁１１３は、支持部側壁１１１および支持部中央壁１１２と連続して形成されている。側部エアーバック１１４は、支持部側壁１１１に取り付けられている。側部エアーバック１１４は、膨張および収縮することにより使用者の脚を側面からマッサージする機能を有する。中央エアーバック１１５は、支持部中央壁１１２に取り付けられている。中央エアーバック１１５は、膨張および収縮することにより使用者の脚を背面からマッサージする機能を有する。
【００３８】
足支持部１２０は、支持部側壁１２１、支持部中央壁１２２、支持部主壁１２３、支持部底壁１２４、側部エアーバック１２５、および底部エアーバック１２６を有する。
支持部側壁１２１は、使用者の足を外側から覆う構造を有する。支持部中央壁１２２は、使用者の足の間に位置する構造を有する。支持部主壁１２３は、使用者の足を支持する構造を有する。支持部主壁１２３は、支持部側壁１２１および支持部中央壁１２２と連続して形成されている。支持部底壁１２４は、使用者の足の裏を支持する構造を有する。側部エアーバック１２５は、膨張および収縮することにより使用者の足を側面からマッサージする機能を有する。側部エアーバック１２５は、支持部側壁１２１および支持部中央壁１２２に取り付けられている。底部エアーバック１２６は、膨張および収縮することにより使用者の足裏をマッサージする機能を有する。底部エアーバック１２６は、支持部底壁１２４に取り付けられている。
【００３９】
図３を参照して、揺動範囲変更部１４０の動作について説明する。
連結部４０は、第１回転方向ＸＡを規定する。第１回転方向ＸＡは、オットマン１００の左方向からの側面視における連結部４０の回転方向を示す。第１回転方向ＸＡは、上方向ＸＡ１および下方向ＸＡ２を有する。上方向ＸＡ１は、第１回転方向ＸＡにおいて反時計回りの回転方向を示す。下方向ＸＡ２は、第１回転方向ＸＡにおいて、時計回りの回転方向を示す。
【００４０】
足支持部回転軸１３２は、第２回転方向ＸＢを規定する。第２回転方向ＸＢは、オットマン１００の左方向からの側面視における足支持部回転軸１３２の回転方向を示す。第２回転方向ＸＢは、上方向ＸＢ１および下方向ＸＢ２を有する。上方向ＸＢ１は、第２回転方向ＸＢにおいて、反時計回りの方向を示す。下方向ＸＢ２は、第２回転方向ＸＢにおいて、時計回りの回転方向を示す。
【００４１】
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。連結部４０は回転を支持板１３１およびオットマン１００に伝達する。
支持板１３１およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。
【００４２】
支持板１３１およびオットマン１００の上方向ＸＡ１の回転にともない、端部間距離ＬＡが長くなる。端部間距離Ｌは、第１端部１４１Ａと第２端部１４１Ｂとの距離を示す。
支持板１３１およびオットマン１００は、図３（ｂ）に示される張力作用位置まで上方向ＸＡ１に回転する。張力作用位置は、端部間距離Ｌがワイヤ１４１の長さと等しくなる位置を示す。
【００４３】
支持板１３１およびオットマン１００が張力作用位置からさらに上方向ＸＡ１へ回転しようとすると、足支持部１２０に対してワイヤ１４１の張力が作用する。なお、張力作用位置において、支持部主壁１２３の少なくとも一部は座部２１よりも高い位置に存在する。
【００４４】
足支持部１２０に対してワイヤ１４１の張力が作用することにより、足支持部回転軸１３２に下方向ＸＢ２への回転力が作用する。
足支持部回転軸１３２は、回転を足支持部１２０に伝達する。図３（ｂ）に示されるように、足支持部１２０は、下方向ＸＢ２に回転する。これにより、足の揺動範囲が変化する。
【００４５】
第１実施形態の揺動装置１は、以下の効果を奏する。
（１）揺動装置１は、駆動部５０を有する。駆動部５０は、連結部４０を本体部２０に対して回転させる。足支持部１２０は、連結部４０が回転することにより、本体部２０に対して回転する。このため、本体部２０に対する足の位置が変化する。一方、揺動範囲変更部１４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる。このため、足支持部１２０が足の揺動を規制する範囲が変化する。
【００４６】
以上のとおり、本体部２０に対する足の位置が変化するとき、足支持部１２０が足の揺動を規制する範囲が変化する。すなわち、本体部２０に対する足の位置に応じて足の揺動範囲が変化する。このため、揺動装置１は、足を多様な形態により揺動させることができる。
【００４７】
（２）揺動装置１は、揺動範囲変更部１４０を有する。揺動範囲変更部１４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる。このため、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用せずに、別途、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる構成を有する揺動装置と比較して、揺動装置１の消費エネルギーを小さくできる。
【００４８】
（３）揺動範囲変更部１４０は、足支持部１２０を下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、足支持部１２０を前方向ＺＡ１に並進させることにより足の揺動範囲を変化させる構成を有する揺動装置（以下、「仮想揺動装置」）と比較して、揺動装置１の前後方向ＺＡの設置スペースを小さくすることができる。
【００４９】
（４）揺動範囲変更部１４０は、足支持部１２０を下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変更する。このため、仮想揺動装置と比較して、足の揺動範囲を変化させる際に生じる足と足支持部１２０との摩擦を低減できる。
【００５０】
（５）揺動範囲変更部１４０は、ワイヤ１４１および牽引支点１４２を有する。ワイヤ１４１は、第１端部１４１Ａおよび第２端部１４１Ｂを有する。第１端部１４１Ａは、本体部２０に固定されている。第２端部１４１Ｂは、足支持部１２０に固定されている。このため、揺動装置１は、第１端部１４１Ａと第２端部１４１Ｂとの間のスペースの自由度を高めることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第１実施形態の揺動装置１は、図１等に示される揺動範囲変更部１４０を有する。第２実施形態の揺動装置１は、図４に示される揺動範囲変更部２４０を有する。なお、第２実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【００５２】
図４（ａ）を参照して、揺動範囲変更部２４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部２４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の並進位置を変化させる。揺動範囲変更部２４０は、リンク２５０およびワイヤ２６０を有する。
【００５３】
リンク２５０は、リンク本体２５１、移動部材２５２、バネ２５３、および連結部２５４を有する。
リンク本体２５１は、連結部２５４を介して脚支持板１３１Ａに固定されている。リンク本体２５１は、支持板１３１の長手方向と直交する方向に延伸している。リンク本体２５１は、リンク溝２５１Ａを有する。リンク溝２５１Ａは、リンク本体２５１の長手方向に延伸している。
【００５４】
移動部材２５２は、足支持部１２０に固定されている。移動部材２５２は、リンク溝２５１Ａの内部を長手方向に移動する。バネ２５３は、移動部材２５２をリンク本体２５１の先端方向に付勢する。バネ２５３は、リンク溝２５１Ａの下端に固定されている。
【００５５】
連結部２５４は、リンク本体２５１を脚支持板１３１Ａに固定する。
ワイヤ２６０は、支持回転部１３０およびオットマン１００が上方向ＸＡ１に回転するとき、移動部材２５２に張力を作用させる。
【００５６】
ワイヤ２６０は、第１端部２６１および第２端部２６２を有する。第１端部２６１は、本体部２０に固定されている。第２端部２６２は、移動部材２５２に固定されている。
揺動範囲変更部２４０の動作について説明する。
【００５７】
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。連結部４０は、回転を支持板１３１およびオットマン１００に伝達する。
支持板１３１およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。
【００５８】
支持板１３１およびオットマン１００の上方向ＸＡ１の回転にともない、端部間距離ＬＢが長くなる。端部間距離ＬＢは、第１端部２６１と第２端部２６２との距離を示す。
支持板１３１およびオットマン１００は、張力作用位置まで上方向ＸＡ１に回転する。張力作用位置は、端部間距離ＬＢがワイヤ２６０の長さと等しくなる位置を示す。
【００５９】
支持板１３１およびオットマン１００が張力作用位置からさらに上方向ＸＡ１へ回転しようとすると、移動部材２５２にワイヤ２６０の張力が作用する。なお、張力作用位置において、支持部主壁１２３の少なくとも一部は座部２１よりも高い位置に存在する。
【００６０】
移動部材２５２にワイヤ２６０の張力が作用することにより、移動部材３５２は、下端の方向、すなわち下方向ＺＢ２に移動する。移動部材２５２と足支持部１２０とは固定されている。このため、図４（ｂ）に示されるように、足支持部１２０は下方向ＺＢ２に並進する。このため、足の揺動範囲が変化する。
【００６１】
第２実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（６）揺動範囲変更部２４０は、足支持部１２０を下方向ＺＢ２に並進させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動装置１の前後方向ＺＡの設置スペースを小さくすることができる。
【００６２】
（７）揺動範囲変更部２４０は、足支持部１２０を下方向ＺＢ２に並進させることにより足の揺動範囲を変更する。このため、仮想揺動装置と比較して、足の揺動範囲を変化させる際に生じる足と足支持部１２０との摩擦を低減できる。
【００６３】
（８）揺動範囲変更部２４０は、リンク２５０およびワイヤ２６０を有する。ワイヤ２６０は、第１端部２６１および第２端部２６２を有する。第１端部２６１は、本体部２０に固定されている。第２端部２６２は、移動部材２５２に固定されている。このため、揺動装置１は、第１端部２６１と第２端部２６２との間のスペースの自由度を高めることができる。
【００６４】
（第３実施形態）
第３実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第１実施形態の揺動装置１は、図１等に示される揺動範囲変更部１４０を有する。第３実施形態の揺動装置１は、図５に示される揺動範囲変更部３４０を有する。なお、第３実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【００６５】
図５を参照して、揺動範囲変更部３４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部３４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の並進位置を変化させる。揺動範囲変更部２４０は、リンク３５０およびワイヤ３６０を有する。
【００６６】
リンク３５０は、リンク本体３５１、移動部材３５２、バネ３５３、連結部３５４、回転部３５５、ガイド３５６、および牽引支点３５７を有する。
リンク本体３５１は、連結部３５４を介して足支持板１３１Ｂに固定されている。リンク本体３５１は、支持板１３１の長手方向に延伸している。リンク本体３５１は、リンク溝３５１Ａを有する。リンク溝３５１Ａは、リンク本体３５１の長手方向に延伸している。
【００６７】
移動部材３５２は、回転部３５５に固定されている。移動部材３５２は、リンク溝３５１Ａの内部を長手方向に移動する。バネ３５３は、移動部材３５２に対して連結部３５４とは反対の方向に力を付与している。バネ３５３は、リンク溝３５１Ａの端部に固定されている。連結部３５４は、リンク本体３５１を足支持板１３１Ｂに固定している。
【００６８】
図５（ｂ）に示されるように、回転部３５５は、移動部材３５２および足支持部１２０に固定されている。回転部３５５は、回転軸３５５Ａを有する。回転部３５５は、第３回転方向ＸＣを規定する。第３回転方向ＸＣは、オットマン１００の平面視における回転軸３５５Ａの回転方向を示す。第３回転方向ＸＣは、順方向ＸＣ１および逆方向ＸＣ２を有する。順方向ＸＣ１は、第３回転方向ＸＣにおいて、時計回りの方向を示す。逆方向ＸＣ２は、第３回転方向ＸＣにおいて、反時計回りの方向を示す。
【００６９】
ガイド３５６は、回転部３５５の順方向ＸＣ１の回転にともなう足支持部１２０の運動のうち、前方向ＺＡ１への直線運動のみを抽出する機能を有する。ガイド３５６は、支持板１３１に取り付けられている。ガイド３５６は、支持部側壁１２１の側面に位置している。ガイド３５６は、前後方向ＺＡに延伸している。
【００７０】
牽引支点３５７は、足支持板１３１Ｂに取り付けられている。牽引支点３５７は、ワイヤ３６０に固定されている。
ワイヤ３６０は、オットマン１００が上方向ＸＡ１に回転するとき、移動部材３５２に張力を作用させる。ワイヤ３６０は、第１端部３６１および第２端部３６２を有する。第１端部３６１は、本体部２０に固定されている。第２端部３６２は、移動部材３５２に固定されている。
【００７１】
揺動範囲変更部３４０の動作について説明する。
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。連結部４０は、回転を支持板１３１およびオットマン１００に伝達する。
【００７２】
支持板１３１およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。
支持板１３１およびオットマン１００の上方向ＸＡ１の回転にともない、端部間距離ＬＣが長くなる。端部間距離ＬＣは、第１端部３６１と第２端部３６２との距離を示す。
【００７３】
支持板１３１およびオットマン１００は、張力作用位置まで上方向ＸＡ１に回転する。張力作用位置は、端部間距離ＬＣがワイヤ３６０の長さと等しくなる位置を示す。
支持板１３１およびオットマン１００が張力作用位置からさらに上方向ＸＡ１へ回転しようとすると、移動部材３５２にワイヤ３６０の張力が作用する。
【００７４】
移動部材３５２にワイヤ３６０の張力が作用することにより、図５（ｃ）に示されるように移動部材３５２は、連結部３５４の方向に移動する。移動部材３５２と回転部３５５は固定されている。このため、図５（ｄ）に示されるように回転部３５５は、順方向ＸＣ１に回転する。回転部３５５は、回転を足支持部１２０に伝達する。
【００７５】
ガイド３５６は、足支持部１２０の回転方向への移動を規制している。このため、図５（ｄ）に示されるように、足支持部１２０は、前方向ＺＡ１に直線運動する。このため、足の揺動範囲が変化する。
【００７６】
第３実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（９）揺動範囲変更部３４０は、リンク３５０およびワイヤ３６０を有する。ワイヤ３６０は、第１端部３６１および第２端部３６２を有する。第１端部３６１は、本体部２０に固定されている。第２端部３６２は、移動部材３５２に固定されている。このため、揺動装置１は、第１端部３６１と第２端部３６２との間のスペースの自由度を高めることができる。
【００７７】
（第４実施形態）
第４実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第１実施形態の揺動装置１は、図１等に示される足支持部１２０および揺動範囲変更部１４０を有する。第４実施形態の揺動装置１は、図６等に示される足支持部４２０および揺動範囲変更部４４０を有する。なお、第４実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【００７８】
図６を参照して足支持部４２０の構成について説明する。
足支持部４２０は、幅方向ＺＣを規定する。幅方向ＺＣは、足支持部４２０の平面視における前後方向ＺＡと直交する方向を示す。幅方向ＺＣは、第１幅方向ＺＣ１および第２幅方向ＺＣ２を有する。第１幅方向ＺＣ１は、幅方向ＺＣにおいて第２側壁４２１Ｂから第１側壁４２１Ａに向かう方向を示す。第２幅方向ＺＣ２は、幅方向ＺＣにおいて第１側壁４２１Ａから第２側壁４２１Ｂに向かう方向を示す。
【００７９】
足支持部４２０は、使用者の足を支持している。足支持部４２０は、支持部側壁４２１、支持部中央壁４２２、および支持部主壁４２３を有する。支持部側壁４２１は、使用者の足を外側から覆う構造を有する。支持部側壁４２１は、第１側壁４２１Ａおよび第２側壁４２１Ｂを有する。第１側壁４２１Ａは、支持部中央壁４２２に対して第１幅方向ＺＣ１に移動する構造を有する。第１側壁４２１Ａは、支持部中央壁４２２を挟んで第２側壁４２１Ｂと対向している。第２側壁４２１Ｂは、支持部中央壁４２２に対して第２幅方向ＺＣ２に移動する構造を有する。第２側壁４２１Ｂは、支持部中央壁４２２を挟んで第１側壁４２１Ａと対向している。
【００８０】
支持部中央壁４２２は、使用者の足の間に位置している。支持部主壁４２３は、使用者の足を支持する構造を有する。支持部主壁４２３は、支持部側壁４２１および支持部中央壁４２２と連続して形成されている。
【００８１】
図６〜図８を参照して、揺動範囲変更部４４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部４４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部４２０の並進位置を変化させる。図６に示されるように、揺動範囲変更部４４０は、側壁移動部４５０およびワイヤ４６０を有する。
【００８２】
側壁移動部４５０は、支持部側壁４２１を幅方向ＺＣに移動させる構造を有する。側壁移動部４５０は、第１ラック４５１、第２ラック４５２、歯車４５３、および回転軸４５４を有する。
【００８３】
図７および図８（ａ）に示されるように、第１ラック４５１は、足支持部４２０に取り付けられている。第１ラック４５１は、第１側壁４２１Ａに固定されている。第１ラック４５１は、第２側壁４２１Ｂ、支持部中央壁４２２、および支持部主壁４２３に対して第１幅方向ＺＣ１に移動可能な状態で第１側壁４２１Ａに固定されている。第１ラック４５１は、歯車４５３と噛み合わせられている。
【００８４】
図７および図８（ｂ）に示されるように、第２ラック４５２は、足支持部４２０に取り付けられている。第２ラック４５２は、第２側壁４２１Ｂに固定されている。第２ラック４５２は、第１側壁４２１Ａ、支持部中央壁４２２、および支持部主壁４２３に対して第２幅方向ＺＣ２に移動可能な状態で第２側壁４２１Ｂに固定されている。第２ラック４５２は、歯車４５３と噛み合わせられている。
【００８５】
歯車４５３は、第４回転方向ＸＤを規定する。第４回転方向ＸＤは、足支持部４２０の平面視における歯車４５３の回転方向を示す。第４回転方向ＸＤは、順方向ＸＤ１および逆方向ＸＤ２を有する。順方向ＸＤ１は、第４回転方向ＸＤにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＤ２は、第４回転方向ＸＤにおいて反時計回りの回転方向を示す。歯車４５３は、第１ラック４５１と第２ラック４５２との間に位置している。歯車４５３は、回転軸４５４により支持されている。歯車４５３は、第１ラック４５１および第２ラック４５２と噛み合わせられている。
【００８６】
回転軸４５４は、足支持部４２０の底面に取り付けられている。回転軸４５４は、歯車４５３を支持している。回転軸４５４は、歯車４５３を回転させる構造を有する。
ワイヤ４６０は、オットマン１００が上方向ＸＡ１に回転するとき、回転軸４５４を回転させる。ワイヤ４６０は、回転軸４５４に巻きつけられている。ワイヤ４６０は、第１端部４６１および第２端部４６２を有する。第１端部４６１は、本体部２０に固定されている。第２端部４６２は、回転軸４５４に固定されている。
【００８７】
図９を参照して、揺動範囲変更部４４０の動作について説明する。
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。連結部４０は、回転を支持板１３１およびオットマン１００に伝達する。
【００８８】
支持板１３１およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。
支持板１３１およびオットマン１００の上方向ＸＡ１の回転にともない、端部間距離ＬＤが長くなる。端部間距離ＬＤは、第１端部４６１と第２端部４６２との距離を示す。端部間距離ＬＤが長くなるにつれて、ワイヤ４６０は、回転軸４５４に巻きつかれた状態から解かれる。支持板１３１およびオットマン１００は、張力作用位置まで上方向ＸＡ１に回転する。張力作用位置は、端部間距離ＬＤがワイヤ４６０の長さと等しくなる位置を示す。
【００８９】
回転軸４５４とワイヤ４６０との接触面には摩擦力が作用している。このため、ワイヤ４６０が回転軸４５４に巻きつかれた状態から解かれることにより、回転軸４５４は、回転する。回転軸４５４は、回転を歯車４５３に伝達する。
【００９０】
歯車４５３は、順方向ＸＤ１に回転する。
歯車４５３は、順方向ＸＤ１に回転することにより、第１ラック４５１に第１幅方向ＺＣ１に作用する力を伝達する。歯車４５３は、順方向ＸＤ１に回転することにより、第２ラック４５２に第２幅方向ＺＣ２に作用する力を伝達する。
【００９１】
第１ラック４５１は、第１幅方向ＺＣ１に移動する。第１ラック４５１は、第１側壁４２１Ａに第１幅方向ＺＣ１に作用する力を伝達する。第２ラック４５２は、第２幅方向ＺＣ２に移動する。第２ラック４５２は、第２側壁４２１Ｂに第２幅方向ＺＣ２に作用する力を伝達する。
【００９２】
図９（ｂ）に示されるように、第１側壁４２１Ａは、第１幅方向ＺＣ１に移動する。第２側壁４２１Ｂは、第２幅方向ＺＣ２に移動する。このため、足の揺動範囲が変化する。
第４実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果に加えて以下の効果を奏する。
【００９３】
（１０）揺動範囲変更部４４０は、支持部側壁４２１を幅方向ＺＣに並進させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動範囲を変化させる際に生じる足と足支持部４２０との摩擦を低減できる。
【００９４】
（１１）揺動範囲変更部４４０は、支持部側壁４２１を幅方向ＺＣに並進させることにより足の揺動範囲を変更する。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動装置１の前後方向ＺＡの設置スペースを小さくすることができる。
【００９５】
（第５実施形態）
第５実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第１実施形態の揺動装置１は、図１等に示される揺動範囲変更部１４０を有する。第５実施形態の揺動装置１は、図１０等に示される揺動範囲変更部５４０を有する。なお、第５実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【００９６】
図１０を参照して、揺動範囲変更部５４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部５４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる。揺動範囲変更部５４０は、動力伝達部５５０およびリンク部５６０を有する。
【００９７】
動力伝達部５５０は、連結部４０の回転を足支持部１２０に伝達する。動力伝達部５５０は、第１歯車５５１および第２歯車５５２を有する。
第１歯車５５１は、連結部４０に取り付けられている。第１歯車５５１は、連結部４０の回転を第２歯車５５２に伝達する。第１歯車５５１は第２歯車５５２と噛み合わせられている。
【００９８】
第２歯車５５２は、第５回転方向ＸＥを規定する。第５回転方向ＸＥは、オットマン１００の左方向からの側面視における第１回転軸５６１Ａの回りの第２歯車５５２の回転方向を示す。第５回転方向ＸＥは、順方向ＸＥ１および逆方向ＸＥ２を有する。順方向ＸＥ１は、第５回転方向ＸＥにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＥ２は、第５回転方向ＸＥにおいて反時計回りの回転方向を示す。第２歯車５５２は、回転をリンク部５６０に伝達する。第２歯車５５２は、第１歯車５５１と噛み合わせられている。
【００９９】
リンク部５６０は、連結部４０の回転が第１歯車５５１および第２歯車５５２を介して伝達されることにより足支持部１２０を回転させる。リンク部５６０は、第１回転板５６１、第２回転板５６２、および支持板５６３を有する。
【０１００】
第１回転板５６１は、脚支持板１３１Ａに取り付けられている。第１回転板５６１は、第１回転軸５６１Ａおよび第２回転軸５６１Ｂを有する。第１回転軸５６１Ａは、第２歯車５５２の回転が伝達される。第２回転軸５６１Ｂは、第１回転板５６１と支持板５６３とを互いに連結している。第１回転板５６１は、第６回転方向ＸＦを規定する。第６回転方向ＸＦは、オットマン１００の左方向からの側面視における第１回転軸５６１Ａの回りの第１回転板５６１の回転方向を示す。第６回転方向ＸＦは、順方向ＸＦ１および逆方向ＸＦ２を有する。順方向ＸＦ１は、第６回転方向ＸＦにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＦ２は、第６回転方向ＸＦにおいて、反時計回りの回転方向を示す。
【０１０１】
第２回転板５６２は、足支持部１２０に取り付けられている。第２回転板５６２は、第１回転軸５６２Ａおよび第２回転軸５６２Ｂを有する。第２回転板５６２は、第２回転軸５６２Ｂを介して支持板５６３と連結されている。
【０１０２】
第２回転板５６２は、第７回転方向ＸＧを規定する。第７回転方向ＸＧは、オットマン１００の左方向からの側面視における第１回転軸５６２Ａの回りの第２回転板５６２の回転方向を示す。第７回転方向ＸＧは、順方向ＸＧ１および逆方向ＸＧ２を有する。順方向ＸＧ１は、第７回転方向ＸＧにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＧ２は、第７回転方向ＸＧにおいて、反時計回りの回転方向を示す。第１回転軸５６２Ａは、足支持板１３１Ｂと支持板５６３とを互いに連結している。第２回転軸５６２Ｂは、第２回転板５６２と支持板５６３とを互いに連結している。
【０１０３】
支持板５６３は、第２回転軸５６１Ｂを介して第１回転板５６１と連結されている。支持板５６３は、第２回転軸５６２Ｂを介して第２回転板５６２と連結されている。支持板５６３は、第８回転方向ＸＨを規定する。第８回転方向ＸＨは、オットマン１００の左方向からの側面視における第２回転軸５６１Ｂの回りの支持板５６３の回転方向を示す。第８回転方向ＸＨは、順方向ＸＨ１および逆方向ＸＨ２を有する。順方向ＸＨ１は、第８回転方向ＸＨにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＨ２は、第８回転方向ＸＨにおいて、反時計回りの回転方向を示す。
【０１０４】
支持板５６３は、第９回転方向ＸＩを規定する。第９回転方向ＸＩは、オットマン１００の左方向からの側面視における第２回転軸５６２Ｂの回りの支持板５６３の回転方向を示す。第９回転方向ＸＩは、順方向ＸＩ１および逆方向ＸＩ２を有する。順方向ＸＩ１は、第９回転方向ＸＩにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＩ２は、第９回転方向ＸＩにおいて、反時計回りの回転方向を示す。
【０１０５】
バネ５６４は、順方向ＸＧ１への回転を規制する方向に第２回転板５６２に力を付与する。バネ５６４は、一端が足支持部１２０に固定されている。バネ５６４は他端が第２回転板５６２に固定されている。
【０１０６】
図１１を参照して、揺動範囲変更部５４０の動作について説明する。
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。連結部４０は、回転を第１歯車５５１、支持板１３１、およびオットマン１００に伝達する。第１歯車５５１、支持板１３１、およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。
【０１０７】
第１歯車５５１は、回転を第２歯車５５２に伝達する。第２歯車５５２は、第１歯車５５１の回転を順方向ＸＥ１の回転に変換する。第２歯車５５２は、回転を第１回転板５６１に伝達する。
【０１０８】
第１回転板５６１は、順方向ＸＦ１に回転する。第１回転板５６１は、回転を支持板５６３に伝達する。
支持板５６３は、一方の端部において逆方向ＸＨ２に回転する。支持板５６３は、他方の端部において順方向ＸＩ１に回転する。支持板５６３は、回転を第２回転板５６２に伝達する。
【０１０９】
第２回転板５６２は、順方向ＸＧ１に回転する。第２回転板５６２は、足支持部１２０に固定されている。このため、足支持部１２０は、下方向ＸＢ２に回転する。このため足の揺動範囲が変化する。
【０１１０】
第５実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（１２）揺動範囲変更部５４０は、足支持部１２０を下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動範囲を変化させる際に生じる足と足支持部１２０との摩擦を低減できる。
【０１１１】
（１３）揺動範囲変更部５４０は、足支持部１２０を下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動装置１の前後方向ＺＡの設置スペースを小さくすることができる。
【０１１２】
（第６実施形態）
第６実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第６実施形態の揺動装置１は、図１等に示される揺動範囲変更部１４０を有する。第６実施形態の揺動装置１は、図１２等に示される揺動範囲変更部６４０を有する。なお、第６実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【０１１３】
図１２を参照して、揺動範囲変更部６４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部６４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の並進位置を変化させる。揺動範囲変更部６４０は、歯車６４１およびクランク機構６５０を有する。
【０１１４】
歯車６４１は、連結部４０に取り付けられている。歯車６４１は、クランク機構６５０の歯車６５４に噛み合わせられている。歯車６４１は、連結部４０の回転力をクランク機構６５０に伝達する。
【０１１５】
クランク機構６５０は、連結部４０の回転運動を並進運動に変換する。クランク機構６５０は、第１連結軸６５１、第２連結軸６５２、スライダー６５３、歯車６５４、およびガイド６５５を有する。
【０１１６】
第１連結軸６５１は、第１本体軸６５１Ａおよび第１リンク６５１Ｂを有する。第１本体軸６５１Ａは、歯車６４１と連結されている。第１リンク６５１Ｂは、第１本体軸６５１Ａと第２連結軸６５２とを互いに連結している。第１リンク６５１Ｂは、第２連結軸６５２に対する第１本体軸６５１Ａの連結角度が変更可能な状態で第１本体軸６５１Ａと第２連結軸６５２とを互いに連結している。
【０１１７】
第２連結軸６５２は、第２本体軸６５２Ａおよび第２リンク６５２Ｂを有する。第２本体軸６５２Ａは、第１リンク６５１Ｂを介して第１本体軸６５１Ａと連結されている。第２リンク６５２Ｂは、第２本体軸６５２Ａとスライダー６５３とを互いに連結している。第２リンク６５２Ｂは、スライダー６５３に対する第２本体軸６５２Ａの連結角度が変更可能な状態で第２本体軸６５２Ａとスライダー６５３とを互いに連結している。
【０１１８】
スライダー６５３は、連結部４０が回転することにより前後方向ＺＡに並進運動する。スライダー６５３の一方の端部は、第２リンク６５２Ｂを介して第２本体軸６５２Ａと連結されている。スライダー６５３の他方の端部は、足支持部１２０に固定されている。スライダー６５３は、ガイド６５５によって支持されている。
【０１１９】
歯車６５４は、連結部４０の回転力をスライダー６５３に伝達する。歯車６５４は、回転軸６５４Ａを有する。歯車６５４は、回転軸６５４Ａの回りにおいて回転する。歯車６５４は、歯車６４１と噛み合わせられている。
【０１２０】
歯車６５４は、第１０回転方向ＸＪを規定する。第１０回転方向ＸＪは、オットマン１００の左方向からの側面視かつ回転軸６５４Ａの回りの歯車６５４の回転方向を示す。第１０回転方向ＸＪは、順方向ＸＪ１および逆方向ＸＪ２を有する。順方向ＸＪ１は、第１０回転方向ＸＪにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＪ２は、第１０回転方向ＸＪにおいて反時計回りの回転方向を示す。
【０１２１】
ガイド６５５は、脚支持部１１０の支持部側壁１１１に取り付けられている。ガイド６５５は、連結部４０の回転力のうち足支持部１２０を前後方向ＺＡに並進させる成分のみを抽出する。
【０１２２】
図１３を参照して、揺動範囲変更部６４０の動作について説明する。
駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。このため、支持板１３１およびオットマン１００は、上方向ＸＡ１に回転する。連結部４０は、回転を歯車６４１に伝達する。歯車６４１は、歯車６５４に回転を伝達する。
【０１２３】
歯車６５４は、歯車６４１の回転を順方向ＸＪ１の回転に変換する。歯車６５４は、順方向ＸＪ１に回転する。
歯車６５４は、第１連結軸６５１、第２連結軸６５２、およびスライダー６５３に回転を伝達する。第１連結軸６５１、第２連結軸６５２、およびスライダー６５３は、ガイド６５５により回転方向の移動が規制されているため、前方向ＺＡ１に並進する。このため、スライダー６５３と連結されている足支持部１２０は、前方向ＺＡ１に並進する。このため、足の揺動範囲が変化する。
【０１２４】
第６実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果と同様の効果を奏する。
（第７実施形態）
第７実施形態の揺動装置１は、次の点において第１実施形態の揺動装置１と相違し、その他の点において第１実施形態の揺動装置１と同じ構成を有する。第１実施形態の揺動装置１は、図１等に示される揺動範囲変更部１４０を有する。第７実施形態の揺動装置１は、図１４等に示される揺動範囲変更部７４０を有する。なお、第７実施形態の揺動装置１において、第１実施形態の揺動装置１と共通する構成については同一の符号を付して、共通する構成の一部または全部を省略する。
【０１２５】
図１４を参照して揺動範囲変更部７４０の構成について説明する。
揺動範囲変更部７４０は、駆動部５０が連結部４０を本体部２０に対して回転させる力を利用して、連結部４０に対する足支持部１２０の回転位置を変化させる。揺動範囲変更部７４０は、動力伝達部７５０、ワイヤ７６０、およびバネ７７０を有する。
【０１２６】
動力伝達部７５０は、連結部４０の回転を足支持部１２０に伝達する。動力伝達部７５０は、第１歯車７５１、第２歯車７５２、および第３歯車７５３を有する。
第１歯車７５１は、連結部４０の回転を第２歯車７５２に伝達する。第１歯車７５１は、第２歯車７５２と噛み合わせられている。第１歯車７５１の歯数は、第２歯車７５２の歯数と等しい。すなわち、第１歯車７５１と第２歯車７５２との角速度は等しい。第１歯車７５１の歯数は、第３歯車７５３の歯数よりも大きい。すなわち、第１歯車７５１の角速度は、第３歯車７５３の角速度よりも小さい。第１歯車７５１は、連結部４０に取り付けられている。
【０１２７】
第１歯車７５１は、第１１回転方向ＸＫを規定する。第１１回転方向ＸＫは、オットマン１００の左方向からの側面視かつ連結部４０の回りの第１歯車７５１の回転方向を示す。第１１回転方向ＸＫは、順方向ＸＫ１および逆方向ＸＫ２を有する。順方向ＸＫ１は、第１１回転方向ＸＫにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＫ２は、第１１回転方向ＸＫにおいて反時計回りの回転方向を示す。
【０１２８】
第２歯車７５２は、第１歯車７５１の回転を第３歯車７５３に伝達する。第２歯車７５２は、第１歯車７５１および第３歯車７５３と噛み合わせられている。第２歯車７５２の歯数は、第３歯車７５３の歯数よりも大きい。すなわち、第２歯車７５２の角速度は、第３歯車７５３の角速度よりも小さい。
【０１２９】
第２歯車７５２は、第１２回転方向ＸＬを規定する。第１２回転方向ＸＬは、オットマン１００の左方向からの側面視かつ第１回転軸７５２Ａの回りの第２歯車７５２の回転方向を示す。第１２回転方向ＸＬは、順方向ＸＬ１および逆方向ＸＬ２を有する。順方向ＸＬ１は、第１２回転方向ＸＬにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＬ２は、第１２回転方向ＸＬにおいて反時計回りの回転方向を示す。
【０１３０】
第３歯車７５３は、第２歯車７５２の回転をワイヤ取付部７５４に伝達する。第３歯車７５３は、第２歯車７５２と噛み合わせられている。第３歯車７５３の歯数は、第１歯車７５１および第２歯車７５２の歯数よりも小さい。すなわち、第３歯車７５３の角速度は、第１歯車７５１の角速度および第２歯車７５２の角速度よりも大きい。
【０１３１】
第３歯車７５３は、第１３回転方向ＸＭを規定する。第１３回転方向ＸＭは、オットマン１００の左方向からの側面視かつ第２回転軸７５３Ａの回りの第３歯車７５３の回転方向を示す。第１３回転方向ＸＭは、順方向ＸＭ１および逆方向ＸＭ２を有する。順方向ＸＭ１は、第１３回転方向ＸＭにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＭ２は、第１３回転方向ＸＭにおいて反時計回りの回転方向を示す。
【０１３２】
ワイヤ取付部７５４は、第３歯車７５３の回転を足支持部１２０に伝達する。ワイヤ取付部７５４は、第３歯車７５３に取り付けられている。ワイヤ取付部７５４は、第２回転軸７５３Ａの回りに回転する。
【０１３３】
ワイヤ取付部７５４は、第１４回転方向ＸＮを規定する。第１４回転方向ＸＮは、オットマン１００の左方向からの側面視における第２回転軸７５３Ａの回りのワイヤ取付部７５４の回転方向を示す。第１４回転方向ＸＮは、順方向ＸＮ１および逆方向ＸＮ２を有する。順方向ＸＮ１は、第１４回転方向ＸＮにおいて時計回りの回転方向を示す。逆方向ＸＮ２は、第１４回転方向ＸＮにおいて反時計回りの回転方向を示す。
【０１３４】
ワイヤ７６０は、オットマン１００が、連結部４０の回りに回転するとき、足支持部１２０に張力を作用させる。ワイヤ７６０は、第１端部７６１および第２端部７６２を有する。第１端部７６１は、ワイヤ取付部７５４に固定されている。第２端部７６２は、足支持部１２０に固定されている。
【０１３５】
バネ７７０は、足支持部１２０を脚支持部１１０の方向に付勢する。バネ７７０は、足支持部１２０に取り付けられている。バネ７７０は、足支持部１２０が下方向ＸＢ２に回転することを規制する。
【０１３６】
図１５を参照して、揺動範囲変更部７４０の動作について説明する。
図１５（ａ）に示される初期状態において、駆動部５０は、連結部４０を上方向ＸＡ１に回転させる。図１５（ｂ）に示されるように、連結部４０は、回転を第１歯車７５１に伝達する。第１歯車７５１は、逆方向ＸＫ２に回転する。第１歯車７５１は、回転を第２歯車７５２に伝達する。第２歯車７５２は、第１歯車７５１の回転を順方向ＸＬ１の回転に変換する。第２歯車７５２は、第３歯車７５３に回転を伝達する。第３歯車７５３は、第２歯車７５２の回転を逆方向ＸＭ２に変換する。第３歯車７５３は、回転をワイヤ取付部７５４に伝達する。ワイヤ取付部７５４は、逆方向ＸＮ２に回転する。
【０１３７】
第３歯車７５３の角速度は、第１歯車７５１の角速度および第２歯車７５２の角速度よりも大きい。このため、連結部４０の回転は増速されてワイヤ取付部７５４に伝達される。このため、図１５（ｃ）に示されるように、ワイヤ取付部７５４が逆方向ＸＮ２に回転することにともない、足支持部１２０にワイヤ７６０の張力が作用する。このため、足支持部１２０は、下方向ＸＢ２に回転する。このため、足の揺動範囲が変化する。
【０１３８】
図１６（ａ）に示される初期状態において、駆動部５０は、連結部４０を下方向ＸＡ２に回転させる。図１６（ｂ）に示されるように、連結部４０は、回転を第１歯車７５１に伝達する。第１歯車７５１は、順方向ＸＫ１に回転する。第１歯車７５１は、回転を第２歯車７５２に伝達する。第２歯車７５２は、第１歯車７５１の回転を逆方向ＸＬ２の回転に変換する。第２歯車７５２は、第３歯車７５３に回転を伝達する。第３歯車７５３は、第２歯車７５２の回転を順方向ＸＭ１の回転に変換する。第３歯車７５３は、回転をワイヤ取付部７５４に伝達する。ワイヤ取付部７５４は、順方向ＸＮ１に回転する。
【０１３９】
連結部４０の回転は増速されてワイヤ取付部７５４に伝達される。このため、図１６（ｃ）に示されるように、ワイヤ取付部７５４が順方向ＸＮ１に回転することにともない足支持部１２０にワイヤ７６０の張力が作用する。このため、足支持部１２０は、下方向ＸＢ２に回転する。このため、足の揺動範囲が変化する。
【０１４０】
第７実施形態の揺動装置１は、第１実施形態の揺動装置１が奏する（１）および（２）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（１４）揺動範囲変更部７４０は、足支持部１２０を上方向ＸＢ１または下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動範囲の変化の際に生じる足と足支持部１２０との摩擦を低減できる。
【０１４１】
（１５）揺動範囲変更部７４０は、足支持部１２０を上方向ＸＢ１または下方向ＸＢ２に回転させることにより足の揺動範囲を変化させる。このため、仮想揺動装置と比較して、揺動装置１の前後方向ＺＡの設置スペースを小さくすることができる。
【０１４２】
（その他の実施形態）
本揺動装置は、第１実施形態〜第７実施形態以外の実施形態を含む。以下、揺動装置のその他の実施形態としての第１実施形態〜第７実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることもできる。
【０１４３】
・第１実施形態の揺動範囲変更部１４０は、足支持部１２０の全体を下方向ＸＢ２に回転させる。ただし、揺動範囲変更部１４０の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動範囲変更部は、足支持部１２０のうち支持部側壁１２１のみを下方向ＸＢ２に回転させる。
【０１４４】
・第１実施形態の揺動装置１は、椅子１０を有する。椅子１０は、本体部２０および背もたれ３０を有する。本体部２０は、座部２１、脚部２２、および肘掛け２３を有する。ただし、椅子１０の構成は、第１実施形態に例示された内容に限られない。変形例の椅子は、座部２１、脚部２２、肘掛け２３、および背もたれ３０の少なくとも一つを省略することができる。
【０１４５】
・第２実施形態の揺動範囲変更部２４０は、足支持部１２０の全体を下方向ＺＢ２に移動させる。ただし、揺動範囲変更部２４０の構成は、第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動範囲変更部は、足支持部１２０のうち支持部側壁１２１のみを下方向ＺＢ２に移動させる。
【０１４６】
・第３実施形態の揺動範囲変更部３４０は、足支持部１２０の全体を前方向ＺＡ１に移動させる。ただし、揺動範囲変更部３４０の構成は、第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動範囲変更部は、足支持部１２０のうち支持部側壁１２１のみを前方向ＺＡ１に移動させる。
【０１４７】
・第６実施形態の揺動範囲変更部６４０は、足支持部１２０の全体を前方向ＺＡ１に移動させる。ただし、揺動範囲変更部６４０の構成は、第６実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動範囲変更部は、足支持部１２０のうち支持部側壁１２１のみを前方向ＺＡ１に移動させる。
【０１４８】
・第７実施形態の揺動範囲変更部７４０は、足支持部１２０の全体を下方向ＸＢ２に回転させる。ただし、揺動範囲変更部の構成は、第７実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動範囲変更部は、足支持部１２０のうち支持部側壁１２１のみを下方向ＸＢ２に回転させる。
【符号の説明】
【０１４９】
１…揺動装置、１０…椅子、２０…本体部、２１…座部、２２…脚部、２３…肘掛け、３０…背もたれ、４０…連結部、４１…接続部分、５０…駆動部、６０…揺動部、１００…オットマン、１１０…脚支持部、１１１…支持部側壁、１１２…支持部中央壁、１１３…支持部主壁、１１４…側部エアーバック、１１５…中央エアーバック、１２０…足支持部、１２１…支持部側壁、１２２…支持部中央壁、１２３…支持部主壁、１２４…支持部底壁、１２５…側部エアーバック、１２６…底部エアーバック、１３０…支持回転部、１３１…支持板、１３１Ａ…脚支持板、１３１Ｂ…足支持板、１３２…足支持部回転軸、１３３…バネ、１４０…揺動範囲変更部、１４１…ワイヤ、１４１Ａ…第１端部、１４１Ｂ…第２端部、１４２…牽引支点、２４０…揺動範囲変更部、２５０…リンク、２５１…リンク本体、２５１Ａ…リンク溝、２５２…移動部材、２５３…バネ、２５４…連結部、２６０…ワイヤ、２６１…第１端部、２６２…第２端部、３４０…揺動範囲変更部、３５０…リンク、３５１…リンク本体、３５１Ａ…リンク溝、３５２…移動部材、３５３…バネ、３５４…連結部、３５５…回転部、３５５Ａ…回転軸、３５６…ガイド、３５７…牽引支点、３６０…ワイヤ、３６１…第１端部、３６２…第２端部、４２０…足支持部、４２１…支持部側壁、４２１Ａ…第１側壁、４２１Ｂ…第２側壁、４２２…支持部中央壁、４２３…支持部主壁、４４０…揺動範囲変更部、４５０…側壁移動部、４５１…第１ラック、４５２…第２ラック、４５３…歯車、４５４…回転軸、４６０…ワイヤ、４６１…第１端部、４６２…第２端部、５４０…揺動範囲変更部、５５０…動力伝達部、５５１…第１歯車、５５２…第２歯車、５６０…リンク部、５６１…第１回転板、５６１Ａ…第１回転軸、５６１Ｂ…第２回転軸、５６２…第２回転板、５６２Ａ…第１回転軸、５６２Ｂ…第２回転軸、５６３…支持板、５６４…バネ、６４０…揺動範囲変更部、６４１…歯車、６５０…クランク機構、６５１…第１連結軸、６５１Ａ…第１本体軸、６５１Ｂ…第１リンク、６５２…第２連結軸、６５２Ａ…第２本体軸、６５２Ｂ…第２リンク、６５３…スライダー、６５４…歯車、６５４Ａ…回転軸、６５５…ガイド、７４０…揺動範囲変更部、７５０…動力伝達部、７５１…第１歯車、７５２…第２歯車、７５２Ａ…第１回転軸、７５３…第３歯車、７５３Ａ…第２回転軸、７５４…ワイヤ固定部、７６０…ワイヤ、７６１…第１端部、７６２…第２端部、７７０…バネ。
【図１】
2014140532.tif 000003
【図２】
2014140532.tif 000004
【図３】
2014140532.tif 000005
【図４】
2014140532.tif 000006
【図５】
2014140532.tif 000007
【図６】
2014140532.tif 000008
【図７】
2014140532.tif 000009
【図８】
2014140532.tif 000010
【図９】
2014140532.tif 000011
【図１０】
2014140532.tif 000012
【図１１】
2014140532.tif 000013
【図１２】
2014140532.tif 000014
【図１３】
2014140532.tif 000015
【図１４】
2014140532.tif 000016
【図１５】
2014140532.tif 000017
【図１６】
2014140532.tif 000018
【図１７】
2014140532.tif 000019