(57)【要約】【課題】フィンガの先端で生じる不具合を簡単に確認でき、不具合を生じたままでのフィンガの使用を確実に防止できるステッチプレッサを備えた横編機及びその制御方法を提供する。【解決手段】フィンガ３１２の基端部３１５をセット位置からリセット位置に切り換えて、リセット位置センサ３１４によりフィンガ３１２の基端部３１５がリセット位置に切り換えられたことが検出された状態で、復帰状態検出手段３３によってフィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していないことが検出されたときにのみ、フィンガの先端で不具合が生じていると判定する。この判定を、キャリッジ１２が編地の編幅の外方に抜けると同時に行えば、フィンガ３１２がヤーンキャリアの給糸口と干渉していると判定でき、フィンガ３１２がヤーンキャリアの給糸口と干渉しない位置までキャリッジの移動ストロークを延長する干渉回避動作を行ってから、キャリッジを反転させる。【選択図】図７
2014062347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、ヤーンキャリアの給糸口から給糸された編糸によって編成される編地を押圧可能とするフィンガが、前記キャリッジの移動中に、前記編地を押圧するセット位置と前記編地から離反するリセット位置とに切り換えられるステッチプレッサを備えた横編機において、
前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出するリセット位置検出手段と、
前記フィンガの先端部の復帰状態を検出する復帰状態検出手段と、
前記リセット位置検出手段によって前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことが検出された状態で、前記復帰状態検出手段によって前記フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とするステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項２】
前記判定手段は、前記キャリッジが反転する際に前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定されると、前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口とが干渉していると判断し、当該両者の干渉を回避する干渉回避動作を行わせる干渉回避動作手段を備えている請求項１に記載のステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項３】
前記干渉回避動作手段としては、前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉を前記キャリッジの移動ストロークの延長によって回避するストローク延長手段が適用されている請求項２に記載のステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項４】
前記干渉回避動作手段は、前記判定手段によって前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉が前記キャリッジの移動方向の同一箇所で間欠的に又は連続して判定されたときに当該箇所でのそれ以降の前記キャリッジの移動ストロークを延長させている請求項２に記載のステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項５】
前記干渉回避動作手段としては、前記ヤーンキャリアを自力で移動させる駆動部を有し、かつ前記駆動部により前記ヤーンキャリアを前記キャリッジの進行していた方向とは逆の方向へ自力で移動させて前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉を回避するヤーンキャリア移動手段が適用されている請求項２に記載のステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項６】
前記復帰状態検出手段は、
２位置間で揺動自在に支持され、かつ当該２位置のうちの一方の位置側に付勢された揺動片と、
前記フィンガをリセット位置に切り換えたときに当該フィンガの先端部が前記揺動片に当接して当該揺動片が前記一方の位置から他方の位置へ揺動したときに前記フィンガの先端部がリセット位置に復帰しているか否かを検出する検出部と、
を備えている請求項２〜請求項５のいずれか１つに記載のステッチプレッサを備えた横編機。
【請求項７】
針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、ヤーンキャリアの給糸口から給糸された編糸によって編成される編地を押圧可能とするフィンガが、前記キャリッジの移動中に、前記編地を押圧するセット位置と前記編地から離反するリセット位置とに切り換えられるステッチプレッサを備えた横編機の制御方法において、
前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出した後、前記フィンガの先端部の復帰状態を検出する復帰状態検出手段によって前記フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定することを特徴とするステッチプレッサを備えた横編機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジとともに移動し、編地を押圧するセット位置と編地から離反するリセット位置とにフィンガを切換えるステッチプレッサを備えた横編機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯口を挟んで前後の針床が逆Ｖ字状に対向する横編機においては、歯口で編成中の編地をステッチプレッサによって押圧することが行われている。このステッチプレッサは、大略的に略Ｌ字状を呈し、針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載されている。そして、ステッチプレッサは、基端部にて片持ち支持されて先端が延び、かつヤーンキャリアの給糸口から給糸された編糸によって編成される編地を押圧可能とするフィンガを備え、このフィンガが、キャリッジの移動中に、編地を押圧するセット位置と編地から離反するリセット位置とに切り換えられる。
【０００３】
ところで、多数のヤーンキャリアを使用する編成では、これらのヤーンキャリアが密集して停止することがある。その場合、密集するヤーンキャリア同士が針床の前後方向で重なり合っていると、キャリッジを反転させる際にセット位置からリセット位置に切り換えられるフィンガの移動軌跡に各ヤーンキャリアの給糸口が干渉するおそれがある。また、横編機の使用者によっては、給糸口を下降させて糸喰いし易く歯口に近付けた状態でヤーンキャリアを使用することがあり、この場合においても、フィンガの移動軌跡に各ヤーンキャリアの給糸口が干渉するおそれがある。
このような状態では、いずれの場合も、キャリッジを反転させる際にフィンガとヤーンキャリアの給糸口との引っ掛かりが危惧され、両者が引っ掛かった状態でキャリッジを反転させると、フィンガの先端部が曲がってしまう。
【０００４】
そこで、従来より、編地の編成データに基づいて各ヤーンキャリアの停止位置を記憶しておき、キャリッジを反転させる際にリセット位置に切換えたフィンガと各ヤーンキャリアの給糸口とが干渉する可能性があると判定されれば、キャリッジの移動ストロークを延長させて両者の干渉を回避してから、キャリッジを反転させるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９７７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フィンガが、基端部にて片持ち支持されて先端部を延ばす構造となるため、先端部に経年変化による曲がりなどの不具合が生じるおそれがあり、このような不具合は非常に確認し難いものであった。特に、フィンガと各ヤーンキャリアの給糸口との干渉状態を編地の編成データに基づいて判断しているものでは、この両者の干渉状態を実際に確認できないため、フィンガの先端部に不具合を生じていても、そのまま知らずに使用することもあった。
【０００７】
本発明の目的は、フィンガの先端部で生じる不具合を簡単に確認することができ、先端部に不具合を生じたままでのフィンガの使用を確実に防止することができるステッチプレッサを備えた横編機及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明では、針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、ヤーンキャリアの給糸口から給糸された編糸によって編成される編地を押圧可能とするフィンガが、前記キャリッジの移動中に、前記編地を押圧するセット位置と前記編地から離反するリセット位置とに切り換えられるステッチプレッサを備えた横編機を前提とする。そして、前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出するリセット位置検出手段と、前記フィンガの先端部の復帰状態を検出する復帰状態検出手段と、前記リセット位置検出手段によって前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことが検出された状態で、前記復帰状態検出手段によって前記フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、前記判定手段は、前記キャリッジが反転する際に前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定されると、前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口とが干渉していると判断し、当該両者の干渉を回避する干渉回避動作を行わせる干渉回避動作手段を備えていてもよい。
【００１０】
また、前記干渉回避動作手段として、前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉を前記キャリッジの移動ストロークの延長によって回避するストローク延長手段が適用されていてもよい。
【００１１】
また、前記干渉回避動作手段は、前記判定手段によって前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉が前記キャリッジの移動方向の同一箇所で間欠的に又は連続して判定されたときに当該箇所でのそれ以降の前記キャリッジの移動ストロークを延長させていてもよい。
【００１２】
これに対し、前記干渉回避動作手段として、前記ヤーンキャリアを自力で移動させる駆動部を有し、かつ前記駆動部により前記ヤーンキャリアを前記キャリッジの進行していた方向とは逆の方向へ自力で移動させて前記フィンガと前記ヤーンキャリアの給糸口との干渉を回避するヤーンキャリア移動手段が適用されていてもよい。
【００１３】
更に、前記復帰状態検出手段は、２位置間で揺動自在に支持され、かつ当該２位置のうちの一方の位置側に付勢された揺動片と、前記フィンガをリセット位置に切り換えたときに当該フィンガの先端部が前記揺動片に当接して当該揺動片が前記一方の位置から他方の位置へ揺動したときに前記フィンガの先端部がリセット位置に復帰しているか否かを検出する検出部と、を備えていてもよい。
【００１４】
また、前記目的を達成するため、本発明では、針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、ヤーンキャリアの給糸口から給糸された編糸によって編成される編地を押圧可能とするフィンガが、前記キャリッジの移動中に、前記編地を押圧するセット位置と前記編地から離反するリセット位置とに切り換えられるステッチプレッサを備えた横編機の制御方法を前提とする。そして、前記フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出した後、前記フィンガの先端部の復帰状態を検出する復帰状態検出手段によって前記フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、前記フィンガの先端部に不具合が生じていると判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことが検出された状態で、当該フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、フィンガの先端部に不具合が生じていると判定することで、フィンガの先端部での曲がりなどの不具合を簡単に確認することができ、先端部に不具合を生じたままでのフィンガの使用を確実に防止することができる。
【００１６】
また、キャリッジが反転する際にフィンガの先端部に不具合が生じていると判定されれば、フィンガとヤーンキャリアの給糸口とが干渉していると判断し、当該両者の干渉を回避する干渉回避動作を行わせることで、両者が実際に干渉しているか否かの検出結果に基づいて当該両者の干渉状態が確実に把握され、判定精度を高めることができる。
しかも、フィンガとヤーンキャリアの給糸口とが干渉していないと判定されれば、干渉回避動作を行う必要がない。これにより、編成データによりフィンガとヤーンキャリアの給糸口とが干渉する可能性に基づいてキャリッジの移動ストロークを過分に延長させたものに比して１コース当たりのキャリッジの移動ストロークが短縮され、編成効率を向上させることができる。
【００１７】
また、干渉回避動作手段としてストローク延長手段を適用し、フィンガとヤーンキャリアの給糸口との干渉をキャリッジの移動ストロークの延長によって回避することで、キャリッジの移動ストロークを順方向へそのまま延長させるだけでフィンガとヤーンキャリアの給糸口との干渉を簡単に回避させることができる。
【００１８】
また、フィンガとヤーンキャリアの給糸口との干渉がキャリッジの移動方向の同一箇所で間欠的に又は連続して判定されたきに当該箇所でのそれ以降のキャリッジの移動ストロークを延長させることで、同一箇所でキャリッジの移動ストロークをその都度延長させる違和感をなくし、キャリッジを反転位置までスムーズに移動させることができる。
【００１９】
これに対し、干渉回避動作手段としてヤーンキャリア移動手段を適用し、ヤーンキャリアをキャリッジの進行していた方向とは逆の方向へ駆動部により自力で移動させてフィンガとヤーンキャリアの給糸口との干渉を回避することで、１コース当たりのキャリッジの移動ストロークを延長させてフィンガと給糸口との干渉を回避する必要がなく、さらなる編成効率の向上を図ることができる。
【００２０】
更に、フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出した状態で、当該フィンガの先端部が当接した揺動片が２位置のうちの一方の位置から他方の位置へ揺動したときにフィンガの先端部がリセット位置に復帰しているか否かを検出部で検出することで、揺動片と検出部とからなる簡単な構造で復帰状態検出手段を構成することができる。
【００２１】
また、フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことを検出した状態で、当該フィンガの先端部が復帰していないと検出されたときにのみ、フィンガの先端部に不具合が生じていると判定することで、フィンガの先端部での曲がりなどの不具合を簡単に確認して不具合を生じたままでのフィンガの使用を確実に防止し得るステッチプレッサを備えた横編機の制御方法を提供することができる。
なお、ステッチプレッサを備えた横編機の制御方法については、これに限らず、ステッチプレッサを備えた横編機の構成を含む範囲についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るステッチプレッサを備えた横編機の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】横編機の歯口付近の縦断側面図である。
【図３】歯口上方の糸道レール付近の縦断側面図である。
【図４】横編機の前後のキャリッジを概略的に示す平面図である。
【図５】歯口付近でのステッチプレッサのフィンガの移動軌跡を示す縦断側面図である。
【図６】ステッチプレッサ機構の平面図である。
【図７】ステッチプレッサ機構の斜視図であって、（ａ）はフィンガの基端部をセット位置に切り換えた状態を示し、（ｂ）はフィンガの基端部をリセット位置に切り換えた状態を示している。
【図８】コントローラによる各キャリッジ及び各ステッチプレッサ機構の制御手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る編地プレッサを備えた横編機の概略的な構成を示し、図２は図１の横編機の歯口付近の縦断側面図を示している。
【００２４】
図１及び図２において、横編機１は、歯口１０を挟んで逆Ｖ字状に対向する前後の針床１１ａ，１１ｂを備えている。前後の針床１１ａ，１１ｂには、それぞれキャリッジ１２が設けられ、歯口１０の部分では前後のキャリッジ１２をブリッジ１３で連結している。各キャリッジ１２は、図示しないサーボモータにより駆動され、針床１１ａ，１１ｂの長手方向（図１では左右方向）に往復移動する。
【００２５】
図３は歯口１０の上方の糸道レール付近の縦断側面図を示している。この図３において、歯口１０の上方には、複数の糸道レール１４（図３では３つのみ示す）が、針床１１ａ，１１ｂの長手方向に沿って架設されている。糸道レール１４には、歯口１０に編糸２を供給するヤーンキャリア１５が走行可能に支持されている。また、糸道レール１４には、ヤーンキャリア１５を走行させるトラックが２つずつ形成されている。各ヤーンキャリア１５の下側には、編糸２１を編針２に供給するための給糸口１５１がそれぞれ設けられている。また、各給糸口１５１は、歯口１０の中央付近に集められ、前後の針床１１ａ，１１ｂから歯口１０に進出する編針２のいずれにも編糸２１を供給可能としている。このとき、異なる糸道レール１４を走行するヤーンキャリア１５間では、給糸口１５１が相互に接触しない位置に配置され、給糸口１５１が干渉して走行の障害となるのを避けている。
【００２６】
ブリッジ１３は、糸道レール１４に跨るように設けられ、単数又は複数のヤーンキャリア１５を選択して連行する。各ヤーンキャリア１５には、編糸コーン１６から天ばね１７などの給糸機構を介して、編糸２１が供給される。
【００２７】
編針２は、針床１１ａ，１１ｂの長手方向に多数列設され、キャリッジ１２にそれぞれ２つ搭載される選針機構およびカム機構等のシステム２５によって選択的に編成動作が行われる。なお、各キャリッジにそれぞれ１つ又は３つ以上のシステムが搭載されていてもよいのはいうまでもない。
【００２８】
各システム２５による編成動作は、編針２の先端のフックを歯口１０に進出させて、ヤーンキャリア１５の給糸口１５１から給糸される編糸２１を針床１１ａ，１１ｂに引き込むことを繰り返して行われる。前後のキャリッジ１２は、複数のヤーンキャリア１５を連行して編地２２を編成する。編地２２の編成は、予め作成される編成データを入力したコントローラ４による制御に従って行われ、編地２２が歯口１０の下方に編成される。キャリッジ１２及び編針２のシステム２５による動作も、編成データに基づいてコントローラ４により自動的に行われ、キャリッジ１２が移動する移動ストロークも編成データ等に基づいて最適化されている。また、ヤーンキャリア１５は、編み端２２ａ付近で、編地２２の編幅の外方に待機している。ヤーンキャリア１５の待機位置は、ヤーンキャリア１５をキャリッジ１２が連行した後で、連行から解放した編地２２の編幅の外方付近であり、コントローラ４に記憶されている。更に、複数のヤーンキャリア１５が停止位置において重なり合って停止することがあり、このような状況を横編機１のモニタ（図示せず）に表示して各ヤーンキャリア１５の位置補正を促すことも行われる。また、各キャリッジ１２の移動方向は、編地２２の編幅の外方付近でサーボモータの回転方向を切り換えることで反転される。
【００２９】
図４は横編機１の前後のキャリッジ１２を概略的に示す平面図であって、各キャリッジ１２には、２つのシステム２５にそれぞれ対応する先行及び後行のステッチプレッサ機構３が搭載されている。この各ステッチプレッサ機構３は、略Ｌ字状を呈するステッチプレッサ３１と、ステッチプレッサ３１を駆動させる駆動機構３２とを備えている。ステッチプレッサ３１は、前後方向へ延びるアーム３１１と、このアーム３１１の一端に基端部３１５が一体的に連結され、当該基端部３１５より当該アーム３１１と直交するキャリッジ１２の移動方向後方向きに先端３１６が延びるフィンガ３１２とを備えている。駆動機構３２は、矩形枠状の筐体３０に取り付けられたステッピングモータ３２１と、このステッピングモータ３２１の駆動軸に連結され、アーム３１１を２位置間で駆動するリンク機構３２２とを備えている。なお、アーム３１１をステッピングモータ３２１の駆動軸に連結されたカムや溝カムなどによって駆動させることで、フィンガをセット位置とリセット位置とに移動させてもよい。
【００３０】
図５は歯口１０付近でのステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の移動軌跡を示す縦断側面図であって、ステッチプレッサ３１のフィンガ３１２（３１２ａ〜３１２ｅ）は、歯口１０内で編地２２を押圧するときのセット位置と編地２２から離反するリセット位置との２位置間で円弧状の移動軌跡を描いて移動する。アーム３１１は、セット位置からリセット位置までの間で給糸口１５１と接触しないように配置されている。
【００３１】
図６はステッチプレッサ機構３の平面図、図７はステッチプレッサ機構３の斜視図をそれぞれ示している。ステッチプレッサ３１の基端部３１５は、ステッピングモータ３２１の駆動によりリンク機構３２２を介して駆動し、ヤーンキャリア１５の給糸口１５１から給糸された編糸２によって編成される編地２２をフィンガ３１２で押圧するセット位置（図７の（ａ）で示す位置）と、編地２２から離反するリセット位置（図７の（ｂ）で示す位置）とに切り換えられる。このとき、ステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の基端部３１５がセット位置に切り換えられたことはセット位置センサ３１３により検出され、リセット位置に切り換えられたことは、リセット位置検出手段としてのリセット位置センサ３１４により検出される。これらの位置センサ３１３，３１４は、近接センサよりなり、フィンガ３１２の基端部３１５をセット位置とリセット位置との間でアーム３１１を介して揺動させるリンク機構３２２の揺動片３２３の動きで検出している。なお、ステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の基端部３１５がリセット位置に切り換えられたことが、リセット位置への切換スイッチの切換えにより検出されていたり、ステッピングモータに対するリセット位置への切換用のパルス信号の出力又は指令によって検出されていてもよい。
【００３２】
更に、各ステッチプレッサ機構３は、フィンガ３１２の基端部３１５をリセット位置に切り換えたときに当該フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置（図６及び図７の（ｂ）に示す位置）に復帰しているか否かを検出する復帰状態検出手段３３と、この復帰状態検出手段３３の検出結果に基づいてフィンガ３１２がヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉していると判定する判定手段３４と、この判定手段３４によってフィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１とが干渉していると判定されたときに当該両者３１２，１５１の干渉を回避する干渉回避動作を行わせる干渉回避動作手段３５とを備えている。この場合、復帰状態検出手段３３による、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰しているか否かの検出は、キャリッジ１２が編地２２の編幅の外方に抜けて反転するために停止したときに、リセット位置センサ３１４によるフィンガ３１２の基端部３１５の検出と同時に行われる。
【００３３】
復帰状態検出手段３３は、長手方向略中間部が筐体３０に支持されて２位置間で揺動する揺動片３３１と、この揺動片３３１が２位置のうちの非検出位置（図７の（ａ）に示す位置）から検出位置（図７の（ｂ）に示す位置）へ揺動したときにフィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していることを検出する検出部３３３とを備えている。揺動片３３１は、その長手方向一端側（図６及び図７では上端側）に錘３３２を備え、この錘３３２によって非検出位置側に付勢されている。そして、検出部３３３は、近接センサよりなり、揺動片３３１の一端の錘３３２が当接していれば、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していないことが検出される一方、フィンガ３１２の基端部３１５をリセット位置に切り換えたときに当該フィンガ３１２の先端３１６が揺動片３３１の他端（図６及び図７では下端）に当接すれば、錘３３２の付勢力に抗して検出位置へ揺動する揺動片３３１の一端の錘３３２が検出部３３３から離反することで、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していることが検出される。これにより、揺動片３３１と検出部３３３とからなる簡単な構造で復帰状態検出手段３３を構成することができる。
なお、揺動片３３１が、錘３３２に代えてコイルスプリングなどによって非検出位置側に付勢されていてもよく、この場合には、キャリッジの振動に対して信頼性が高く、より好適である。
【００３４】
判定手段３４は、コントローラ４に設けられ、フィンガ３１２の基端部３１５のリセット位置への切換えがリセット位置センサ３１４により検出されているにもかかわらず復帰状態検出手段３３によってフィンガ３１２の先端３１６のリセット位置への復帰状態が検出されないときにのみ、フィンガ３１２がヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉していると判定する。また、干渉回避動作手段３５は、コントローラ４に設けられ、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１との干渉をキャリッジ１２の順方向への移動ストロークの延長によって回避するストローク延長手段を適用している。このストローク延長手段による制御は、編成データに基づいてコントローラ４により自動的に行われ、後行のステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の先端３１６が編地２２の編幅の外方に抜けてから各ヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉しない位置まで所定量（例えば２０〜３０ｍｍ程度）だけキャリッジ１２の移動ストロークを延長する。なお、ストローク延長手段による制御が、復帰状態検出手段によってフィンガの先端のリセット位置への復帰状態が検出されるまでキャリッジの移動ストロークを延長させて、フィンガの先端のリセット位置への復帰状態が検出された時点でキャリッジを反転させるものであってもよい。
【００３５】
ここで、コントローラ４による各キャリッジ１２及び各ステッチプレッサ機構３の制御手順を図８に基づいて説明する。各キャリッジ１２の２つのシステム２５を用いて先行及び後行のステッチプレッサ機構３を使用するものとする。
【００３６】
ステップＳ１で、横編機１を起動して各部の初期設定を行ってから、編成する編地２２についての編成データを読込む。編成データは、たとえば各種ディスクなどの記録媒体を介して、あるいはＬＡＮ（Local Area Network）などを介するデータ通信で、記憶部に読込まれる。
【００３７】
ステップＳ２で、次に編成するコースの準備を行い、ステップＳ３で、次のコースが最終コースであるか否かを判断する。最終コースでなければ、ステップＳ４で、次のコースでステッチプレッサ３１を使用するか否かを編成データに基づいて判断する。先行及び後行のステッチプレッサ３１を使用するときは、次のコースでは現在のコースで使用中の各ステッチプレッサ３１をリセット動作する必要があるため、ステップＳ５で、後行のステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の先端３１６が編地２２の編幅の外方に抜けると同時にフィンガ３１２の基端部３１５をリセット位置に切り換える。このフィンガ３１２の基端部３１５のリセット位置への切り換えは、リセット位置センサ３１４により確認する。なお、先行のシステム２５のみにより編地２２の編成を行ったときは、先行のステッチプレッサ３１の先端３１６が編地２２の編幅の外方に抜けると同時にフィンガ３１２の基端部３１５をリセット位置に切り換えればよい。
【００３８】
ステップＳ６で、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰しているか否かを検出部３３３で検出する。この検出によって、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していないことが検出されたときにのみ、ステップＳ７で、フィンガ３１２がヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉していると判定する。これにより、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１とが実際に干渉しているか否かの検出結果に基づいて当該両者３１２，１５１の干渉状態が確実に把握され、判定精度を高めることができる。
【００３９】
ステップＳ７の判定によって、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１とが干渉していると判定されたときに、ステップＳ８で、後行のステッチプレッサ３１のフィンガ３１２の先端３１６が編地２２の編幅の外方に抜けてから各ヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉しない位置まで所定量（例えば２０〜３０ｍｍ程度）だけキャリッジ１２の移動ストロークをそのまま順方向に延長する干渉回避動作を行ってから、ステップＳ９で、キャリッジ１２を反転させる。これにより、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１との干渉を、キャリッジ１２の移動ストロークを延長させるだけで、簡単に回避することができる。
【００４０】
一方、ステップＳ６の検出によって、フィンガ３１２の先端３１６がリセット位置に復帰していることが検出されれば、ステップＳ１０で、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１とが非干渉であると判定し、ステップＳ９で、キャリッジ１２の移動ストロークを延長せずに、編地２２の編幅の外方に抜けた位置でキャリッジ１２を反転させる。これにより、編成データにより両者３１２，１５１が干渉する可能性に基づいてキャリッジの移動ストロークを必要以上に延長させたものに比して、１コース当たりのキャリッジ１２の移動ストロークが２０〜３０ｍｍ程度短縮され、編成効率を向上させることができる。しかも、ヤーンキャリア１５の給糸口１５１と干渉しない編地２２の編幅内でフィンガ３１２の基端部３１５をリセット位置に切り換えても先端３１６のリセット位置への復帰が検出されないときに、判定手段３４によってフィンガ３１２の先端３１６に曲がりなどの不具合が生じていると簡単に判定することもでき、先端３１６に不具合を生じたままでのフィンガ３１２の使用を確実に防止することができる。
【００４１】
この場合、判定手段３４によって、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１との干渉がキャリッジ１２の移動方向の同一箇所で間欠的に又は連続して判定されたときは、当該箇所でのそれ以降のキャリッジ１２の移動ストロークを延長させていてもよい。これにより、同一箇所でキャリッジ１２の移動ストロークをキャリッジ１２が編地２２の編幅の外方に抜けて停止している状態からその都度延長させてキャリッジ１２の動きをギクシャクさせる違和感をなくし、延長された反転位置までキャリッジ１２をスムーズに移動させることができる。
なお、給糸口１５１を下降させた状態でヤーンキャリア１５を使用する場合には、同一箇所に限らず他の箇所にキャリッジ１２が停止した際にもフィンガ３１２と給糸口１５１とが干渉するおそれがある。このため、キャリッジ１２が編地２２の編幅の外方に抜けた位置以外で両者３１２，１５１の干渉が多発するときは、不具合があると判断して横編機１のモニタなどに調整を促す表示を行うことも可能である。
【００４２】
更に、コントローラ４によるキャリッジ１２及びステッチプレッサ機構３の制御手順によれば、フィンガ３１２の先端３１６での曲がりなどの不具合を簡単に確認して不具合を生じたままでのフィンガ３１２の使用を確実に防止し得るステッチプレッサ３１を備えた横編機１の制御方法を提供することができる。しかも、キャリッジ１２の移動ストロークを不要に延長させることなく短縮して編成効率を向上させ得るステッチプレッサ３１を備えた横編機１の制御方法も提供することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、干渉回避動作手段３５として、キャリッジ１２の移動ストロークを延長するストローク延長手段を適用したが、ヤーンキャリアを自力で移動させる駆動部を有し、この駆動部によりヤーンキャリアをキャリッジの進行していた方向とは逆の方向へ自力で移動させてフィンガとの干渉を回避した後に元の位置まで移動させて戻すヤーンキャリア移動手段が適用されていてもよい。この場合には、１コース当たりのキャリッジの移動ストロークを延長する必要がなく、さらなる編成効率の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態では、復帰状態検出手段３３を、長手方向一端側に錘３３２を有する揺動片３３１と近接センサよりなる検出部３３３とで構成したが、錘に代えてスプリングなどによって揺動片が非検出位置側に付勢されていてもよい。また、一端が筐体に揺動自在に支持され、かつ非検出位置側に付勢された他端に対しフィンガの先端が当接して検出位置に揺動する揺動片が用いられていてもよい。また、フィンガの先端がリセット位置に復帰していることを当該先端との当接により通電する当接片により検出する復帰状態検出手段であってもよい。更に、フィンガの先端がリセット位置に復帰していることを近接センサやＣＣＤカメラによる画像解析により検出する復帰状態検出手段であってもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、フィンガ３１２の先端３１６を揺動片３３１の他端に当接させて当該フィンガ３１２の先端３１６の復帰状態を検出したが、先端よりも若干基端寄りとなるフィンガの先端部を揺動片の他端に当接させて当該フィンガの先端部の復帰状態が検出されていてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、各キャリッジ１２を編地２２の編幅の外方付近で反転させる場合についてのみ述べたが、編地に柄などを編成するに当たって各キャリッジを編地の編幅内で反転させる際にもフィンガの先端部とヤーンキャリアの給糸口との干渉が考えられるので、編地の編幅内でキャリッジを反転させる場合にもコントローラによる同様の制御が行われるのはいうまでもない。
【００４７】
更に、本実施の形態では、フィンガ３１２とヤーンキャリア１５の給糸口１５１とが干渉していると判定されたときに、キャリッジ１２の移動ストロークを延長させる干渉回避動作を行ったが、この干渉回避動作はフィンガと給糸口との干渉を回避するための付加的な動作であり、フィンガの基端部がリセット位置に切り換えられたことが検出された状態で、当該フィンガの先端部が復帰していないことが検出されたときにのみ、フィンガの先端部に曲がりなどの不具合が生じていると判定されさえすればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１              横編機
１１ａ，１１ｂ  針床
１２            キャリッジ
１５            ヤーンキャリア
１５１          給糸口
２              編針
２１            編糸
２２            編地
３１            ステッチプレッサ
３１２          フィンガ
３１４          リセット位置センサ
３１５          基端部
３１６          先端
３３            復帰状態検出手段
３３１          揺動片
３３３          検出部
３４            判定手段
３５            干渉回避動作手段、ストローク延長手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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