(57)【要約】      （修正有）【課題】ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるリンク機構及び駆動部材を備えた小型化したドアラッチ装置を提供する。【解決手段】駆動部材からの動力により作動してラッチをフルラッチ位置に移動させるリンク機構６が、固定軸に回転可能に支持された第１のリンク６０１と、ラッチ軸に回転可能に支持された第２のリンク６０２と、第１のリンク軸６０４により第１のリンク６０３に回転可能に連結されるとともに第２のリンク軸６０５により第２のリンク６０２に回転可能に連結された中間リンク６０３とを備え、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる間、固定軸の軸心及びラッチ軸の軸心を含む平面を境とした一方の領域内で第１のリンク軸６０４が移動し、前記平面を境とした他方の領域内で第２のリンク軸６０５が移動するよう構成した。【選択図】図３
2014173260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカが進入するストライカ進入溝を有するベースプレートと、
前記ベースプレートに設けたラッチ軸に回転可能に支持され、ストライカ進入溝に進入したストライカに係合して当該ストライカを拘束するフルラッチ位置と拘束されたストライカを解放するオープン位置との間を移動するラッチと、
前記ベースプレートに設けたラチェット軸に回転可能に支持され、前記ラッチをフルラッチ位置に保持する態様で前記ラッチに係合する係合位置と係合が解除される係合解除位置との間を移動するラチェットと、
オープン位置からフルラッチ位置に向けて移動する前記ラッチがオープン位置とフルラッチ位置との間にあるハーフラッチ位置に到達した場合に、駆動部材からの動力により作動して前記ラッチをフルラッチ位置に移動させるリンク機構とを備えたドアラッチ装置において、
前記リンク機構は、
前記ベースプレートに設けた固定軸に回転可能に支持された第１のリンクと、前記ラッチ軸に回転可能に支持された第２のリンクと、第１のリンク軸により前記第１のリンクに回転可能に連結されるとともに第２のリンク軸により前記第２のリンクに回転可能に連結された中間リンクとを備え、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる間、前記固定軸の軸心及び前記ラッチ軸の軸心を含む平面を境とした一方の領域内で前記第１のリンク軸が移動し、前記平面を境とした他方の領域内で前記第２のリンク軸が移動するよう構成したことを特徴とするドアラッチ装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、前記ベースプレートに設けた公転軸の周りを公転するカム部を備え、
前記ラッチがオープン位置にある場合に前記第１のリンク軸が前記カム部の公転軌跡と重なる位置にあり、前記カム部が公転すると当該カム部が前記第１のリンク軸を押圧して前記第１のリンクを移動させるよう前記リンク機構と前記駆動部材とを配置し、
リンク機構付勢バネにより、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるときに前記第１のリンクが移動する方向とは反対の方向に前記第１のリンクを付勢したことを特徴とする請求項１に記載のドアラッチ装置。
【請求項３】
前記ラチェット軸に回転可能に支持され、前記ラチェットを係合解除位置に移動させる態様で当該ラチェットと係合するレバーラチェットを備え、
前記レバーラチェットは、前記カム部と摺接可能なカム摺接部を有し、
前記レバーラチェットのカム摺接部は、前記カム部が離間している場合には前記カム部の公転軌跡と重なり、かつ前記カム部が摺接した場合に前記レバーラチェットが前記ラチェット軸周りで回転する方向の押圧荷重を前記カム部から受ける位置に配置し、
レバーラチェット付勢バネにより、前記カム部からの押圧荷重で回転する方向とは反対の方向に前記レバーラチェットを付勢したことを特徴とする請求項２に記載のドアラッチ装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記第２のリンク軸に回転可能に連結された引込レバーを備え、
前記引込レバーは、前記ラッチがオープン位置からハーフラッチ位置に移動すると前記ラッチをフルラッチ位置の方向に押圧可能な態様で前記ラッチと係合する引込部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドアラッチ装置。
【請求項５】
前記リンク機構は、前記固定軸の軸心及び前記ラッチ軸の軸心を含む平面を境として前記ラチェットがある側の領域に前記第１のリンク軸が位置し、かつ前記引込レバーが前記平面と交差しており、
前記レバーラチェットは、前記引込レバーと係合し、前記カム部からの押圧荷重を受けた場合に前記引込レバーの引込部と前記ラッチとの係合が解除される方向に前記引込レバーを回転させる引込レバー押圧部を有することを特徴とする請求項４に記載のドアラッチ装置。
【請求項６】
前記カム部は、第１の方向で公転させた場合に前記第１のリンク軸及び前記レバーラチェットのカム摺接部をそれぞれ個別に押圧可能な第１のカム面と、
前記第２の方向で公転させた場合に前記レバーラチェットのカム摺接部を押圧可能な第２のカム面とを有することを特徴とする請求項３に記載のドアラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアを閉状態に保持するドアラッチ装置は、ストライカが進入するストライカ進入溝を有するベースプレートと、ベースプレートに設けたラッチ軸に回転可能に支持されたラッチと、ベースプレートに設けたラチェット軸に回転可能に支持されたラチェットとを備える。ラッチは、ストライカ進入溝に進入したストライカに係合してストライカを拘束するフルラッチ位置と、拘束されたストライカを解放するオープン位置との間を移動する。ラチェットは、ラッチをフルラッチ位置に保持する態様でラッチに係合する係合位置と、係合が解除される係合解除位置との間を移動する。
【０００３】
この種のドアラッチ装置には、ストライカ進入溝に進入したストライカからの押圧荷重等によりラッチがオープン位置からハーフラッチ位置に移動した場合に、駆動部材からの動力により作動してラッチをフルラッチ位置まで移動させるリンク機構を備えたものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
リンク機構は、ベースプレートに設けた固定軸に回転可能に支持された第１のリンクと、ラッチ軸に回転可能に支持された第２のリンクと、第１のリンク軸により第１のリンクに回転可能に連結されるとともに第２のリンク軸により第２のリンクに回転可能に連結された中間リンクとを備える。このリンク機構は、駆動部材からの動力を第１のリンクに入力すると第２のリンクがラッチ軸周りで回転してラッチをフルラッチ位置に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００７−５０６８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたドアラッチ装置では、固定軸の軸心とラッチ軸の軸心とを含む平面（以下「境界面」ともいう。）を境とした一方の領域に第１のリンク、第２のリンク、及び中間リンク、並びに駆動部材が配設される。このため、境界面を境とした一方の領域側にリンク機構及び駆動部材を配置するための広いスペースが必要となり、ドアラッチ装置の小型化が難しい。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるリンク機構及び駆動部材を備えたドアラッチ装置の小型化を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドアラッチ装置は、ストライカが進入するストライカ進入溝を有するベースプレートと、前記ベースプレートに設けたラッチ軸に回転可能に支持され、ストライカ進入溝に進入したストライカに係合して当該ストライカを拘束するフルラッチ位置と拘束されたストライカを解放するオープン位置との間を移動するラッチと、前記ベースプレートに設けたラチェット軸に回転可能に支持され、前記ラッチをフルラッチ位置に保持する態様で前記ラッチに係合する係合位置と係合が解除される係合解除位置との間を移動するラチェットと、オープン位置からフルラッチ位置に向けて移動する前記ラッチがオープン位置とフルラッチ位置との間にあるハーフラッチ位置に到達した場合に、駆動部材からの動力により作動して前記ラッチをフルラッチ位置に移動させるリンク機構とを備えたドアラッチ装置において、前記リンク機構は、前記ベースプレートに設けた固定軸に回転可能に支持された第１のリンクと、前記ラッチ軸に回転可能に支持された第２のリンクと、第１のリンク軸により前記第１のリンクに回転可能に連結されるとともに第２のリンク軸により前記第２のリンクに回転可能に連結された中間リンクとを備え、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる間、前記固定軸の軸心及び前記ラッチ軸の軸心を含む平面を境とした一方の領域内で前記第１のリンク軸が移動し、前記平面を境とした他方の領域内で前記第２のリンク軸が移動するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係るドアラッチ装置は、請求項１に係るドアラッチ装置において、前記駆動部材は、前記ベースプレートに設けた公転軸の周りを公転するカム部を備え、前記ラッチがオープン位置にある場合に前記第１のリンク軸が前記カム部の公転軌跡と重なる位置にあり、前記カム部が公転すると当該カム部が前記第１のリンク軸を押圧して前記第１のリンクを移動させるよう前記リンク機構と前記駆動部材とを配置し、リンク機構付勢バネにより、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるときに前記第１のリンクが移動する方向とは反対の方向に前記第１のリンクを付勢したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係るドアラッチ装置は、請求項２に係るドアラッチ装置において、前記ラチェット軸に回転可能に支持され、前記ラチェットを係合解除位置に移動させる態様で当該ラチェットと係合するレバーラチェットを備え、前記レバーラチェットは、前記カム部と摺接可能なカム摺接部を有し、前記レバーラチェットのカム摺接部は、前記カム部が離間している場合には前記カム部の公転軌跡と重なり、かつ前記カム部が摺接した場合に前記レバーラチェットが前記ラチェット軸周りで回転する方向の押圧荷重を前記カム部から受ける位置に配置し、レバーラチェット付勢バネにより、前記カム部からの押圧荷重で回転する方向とは反対の方向に前記レバーラチェットを付勢したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係るドアラッチ装置は、請求項１から請求項３に係るドアラッチ装置のいずれかにおいて、前記リンク機構は、前記第２のリンク軸に回転可能に連結された引込レバーを備え、前記引込レバーは、前記ラッチがオープン位置からハーフラッチ位置に移動すると前記ラッチをフルラッチ位置に押圧可能な態様で前記ラッチと係合する引込部を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係るドアラッチ装置は、請求項４に係るドアラッチ装置において、前記リンク機構は、前記固定軸の軸心及び前記ラッチ軸の軸心を含む平面を境として前記ラチェットがある側の領域に前記第１のリンク軸が位置し、かつ前記引込レバーが前記平面と交差しており、前記レバーラチェットは、前記カム部からの押圧荷重を受けた場合に前記引込レバーの引込部と前記ラッチとの係合が解除される方向に前記引込レバーを回転させる引込レバー押圧部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に係るドアラッチ装置は、請求項３に係るドアラッチ装置において、前記カム部は、第１の方向で公転させた場合に前記第１のリンク軸及び前記レバーラチェットのカム摺接部をそれぞれ個別に押圧可能な第１のカム面と、前記第２の方向で公転させた場合に前記レバーラチェットのカム摺接部を押圧可能な第２のカム面とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドアラッチ装置におけるリンク機構は、ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる間、固定軸の軸心及びラッチ軸の軸心を含む平面を境とした一方の領域内で第１のリンク軸が移動し、他方の領域側で第２のリンク軸が移動する。このため、中間リンクは固定軸の軸心及びラッチ軸の軸心を含む平面と交差している。このようなリンク機構は、第１のリンク、第２のリンク、及び中間リンクを一方の領域側に配置した場合に比べて占有面積を小さくできる。また、固定軸の軸心及びラッチ軸の軸心を含む平面を境として駆動部材が配置される側の領域とは反対側の領域にリンク機構の一部が配置されるので、駆動部材が配置される側に必要なスペースを小さくできる。したがって、本発明のドアラッチ装置は、リンク機構及び駆動部材を効率よく配置して小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態であるドアラッチ装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１のドアラッチ装置の内部構成を示す平面図である。
【図３】図３は、図２に示した減速ギア及びカムギアを省略した平面図である。
【図４】図４は、図２に示した内部構成を裏面から見た図である。
【図５】図５は、本実施の形態のドアラッチ装置におけるリンク機構の作動概念図である。
【図６】図６は、ラッチがオープン位置からハーフラッチ位置に移動したときのドアラッチ装置の内部構成を示す図である。
【図７】図７は、図６に示した内部構成を裏面から見た図である。
【図８】図８は、ラッチがフルラッチ位置まで移動したときのドアラッチ装置の内部構成を示す図である。
【図９】図９は、図８に示した内部構成を裏面から見た図である。
【図１０】図１０は、ラッチをフルラッチ位置に引き込む動作が完了した後のドアラッチ装置の内部構成を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０に示した内部構成を裏面から見た図である。
【図１２】図１２は、開ドア操作時におけるドアラッチ装置の内部構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施の形態のドアラッチ装置における別の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るドアラッチ装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態であるドアラッチ装置の斜視図である。図２は、図１のドアラッチ装置の内部構成を示す平面図である。図３は、図２に示した減速ギア及びカムギアを省略した平面図である。図４は、図２に示した内部構成を裏面から見た図である。図５は、本実施の形態のドアラッチ装置におけるリンク機構の作動概念図である。
【００１８】
本実施の形態のドアラッチ装置は、車両のバックドアに取り付けられるものであり、車両本体に設けられたストライカを拘束することで、バックドアを閉状態に保持する。このドアラッチ装置は、図１から図４に示すように、ケース１、ベースプレート２、スイッチプレート３、ラッチ４、ラチェット５、リンク機構６、レバーラチェット７、カムギア（駆動部材）８、ウォームギア９、モータ１０等を備える。
【００１９】
ケース１、ベースプレート２、及びスイッチプレート３は、ラッチ４、ラチェット５等を収容する部材である。
【００２０】
ケース１には、ストライカＳが進入するストライカ進入溝１ａ、ラッチ軸１１の一端を挿通する挿通孔、ラチェット軸１２の一端を挿通する挿通孔、カムギア８を支持する支持軸（公転軸）１３の一端を挿通する挿通孔、ウォームギア９のウォームホイール９０２を支持する支持軸（固定軸）１４の一端を挿通する挿通孔、モータ１０を固定するモータ固定部１ｂ等が設けられている。
【００２１】
ベースプレート２には、ストライカＳが進入するストライカ進入溝２ａ、ラッチ軸１１の他端を挿通する挿通孔、ラチェット軸１２の他端を挿通する挿通孔、支持軸１３，１４の他端を挿通する挿通孔、ドアラッチ装置をバックドアに取り付けるための取り付け部２ｂ等が設けられている。取り付け部２ｂにはボルトを挿通する挿通孔が設けられており、挿通孔の周囲にはバーリング部２ｃが設けられている。
【００２２】
スイッチプレート３には、ラッチ４の位置を検出する第１のスイッチＳＷ１、ラチェット５の位置を検出する第２のスイッチＳＷ２、カムギア８の位置を検出する第３のスイッチＳＷ３、及びこれらスイッチＳＷ１〜ＳＷ３に接続された配線等が設けられている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に接続された配線は、ケーブルを介して制御基板に接続される。第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、及び第３のスイッチＳＷ３は、マイクロスイッチと称されるもので、プランジャ（図示せず）を押圧するとオンになる。
【００２３】
ラッチ４は、ラッチ軸１１に回転可能に支持されており、ラッチバネ１５により図２及び図３における反時計回り方向（図４における時計回り方向）に付勢されている。このラッチ４は、ストライカＳを拘束していないときには、ストライカ拘束部４ａの先端に設けた当接部４ｂがベースプレート２のラッチ当接部２ｄに当接したオープン位置に保持される。ラッチ４がオープン位置にある状態でストライカＳがストライカ進入溝１ａ，２ａに進入すると、ストライカＳがラッチ４の受圧部４ｃを押圧する。ストライカＳからの押圧荷重を受けたラッチ４は、図４における反時計回り方向に回転し、ストライカＳを拘束するフルラッチ位置に向けて移動する。
【００２４】
ラチェット５は、ラチェット軸１２に回転可能に支持されており、ラチェットバネ１６により図２及び図３における時計回り方向（図４における反時計回り方向）に付勢されている。このラチェット５には、図４における反時計回り方向に回転したラッチ４をハーフラッチ位置又はフルラッチ位置に保持する態様でラッチ４と係合するラッチ係合部５ａを設けてある。ラッチ係合部５ａがラッチ４に設けたハーフラッチ係止部４ｄに係合するとラッチ４はハーフラッチ位置に保持される。また、ラッチ係合部５ａがラッチ４に設けたフルラッチ係止部４ｅに係合するとラッチ４はフルラッチ位置に保持される。一方、ラチェット５を図４における時計回り方向に回転させ、ラッチ係合部５ａとラッチ４との係合が解除されるとラッチ４はオープン位置に移動する。
【００２５】
リンク機構６は、オープン位置からハーフラッチ位置に移動したラッチ４をフルラッチ位置に移動させるよう作動するものであり、第１のリンク６０１と、第２のリンク６０２と、中間リンク６０３と、第１のリンク軸６０４と、第２のリンク軸６０５と、引込レバー６０６とを備える。第１のリンク６０１は、ベースプレート２に設けた支持軸（固定軸）１４に回転可能に支持されている。第２のリンク６０２は、ラッチ軸１１に回転可能に支持されている。中間リンク６０３は、第１のリンク軸６０４により第１のリンク６０１に回転可能に連結されるとともに、第２のリンク軸６０５により第２のリンク６０２に回転可能に連結されている。
【００２６】
第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３は、図５に示すように、支持軸１４の軸心Ｐ１とラッチ軸１１の軸心Ｐ２と含む第１の平面Ｌ１を境とした一方の領域（以下「第１の領域」ともいう。）に第１のリンク軸６０４の軸心Ｐ３が位置し、第１の平面Ｌ１を境とした他方の領域（以下「第２の領域」ともいう。）に第２のリンク軸６０５の軸心Ｐ４が位置するよう、Ｚ字状に配置してある。なお、実際の支持軸１４及びラッチ軸１１は円柱状であり、支持軸１４の軸心Ｐ１及びラッチ軸１１の軸心Ｐ２は円柱の高さに相当する長さの線分になる。そのため、第１の平面Ｌ１は、支持軸１４の軸心Ｐ１上の異なる２点とラッチ軸１１の軸心Ｐ２上の１点との３点により規定できる。
【００２７】
さらに、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３は、第１の平面Ｌ１を境とした第１の領域にラチェット５が含まれるように配置してある。すなわち、第１の平面Ｌ１を境としてラチェット５がある側の領域を第１の領域とし、この第１の領域に第１のリンク軸６０４を配置してある。
【００２８】
また、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３の長さは、第１のリンク６０１が図５における反時計回り方向に回転して破線の位置６０１’に移動したときに、第２のリンク６０２が図５における時計回り方向に回転して破線の位置６０２’まで移動し、かつそのときの第２のリンク軸６０５の軸心Ｐ４の移動量（Ｐ４〜Ｐ４’）がラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるのに必要な量になるようにしてある。
【００２９】
さらに、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３の長さは、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる間、第１のリンク軸６０４の軸心Ｐ３及び第２のリンク軸６０５の軸心Ｐ４が、図５に示した第２の平面Ｌ２と第３の平面Ｌ３とで挟まれた領域内を移動するようにしてある。なお、第２の平面Ｌ２は支持軸１４の軸心Ｐ１を含み第１の平面Ｌ１に直交する平面であり、第３の平面Ｌ３はラッチ軸１１の軸心Ｐ２を含み第１の平面Ｌ１に直交する平面である。
【００３０】
引込レバー６０６は、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる際にラッチ４に係合させるものであり、第２のリンク軸６０５に回転可能に連結されている。引込レバー６０６は、第２のリンク軸６０５から第１の平面Ｌ１と交差して第１の領域に延出しており、その延出した部分に引込部６０６ａとキャンセル部６０６ｂとが設けられている。引込部６０６ａは、ラッチ４がオープン位置からハーフラッチ位置に移動した際にラッチ４の引込係合部４ｇと係合する部分である。キャンセル部６０６ｂは、レバーラチェット７と係合し、引込部６０６ａとラッチ４との係合を解除する際にレバーラチェット７からの押圧荷重を受ける部分である。また、キャンセル部６０６ｂは、引込レバー６０６が第２のリンク６０２とともにラッチ軸１１周りで回転できるよう、第２のリンク軸６０５から延出した部分の突端にラッチ軸１１の軸心を中心とした円弧状をなす態様で設けてある。
【００３１】
引込レバー６０６は、コイルバネ（リンク機構付勢バネ）１７により図２及び図３における反時計回り方向（図４における時計回り方向）に付勢されている。すなわち、引込レバー６０６は、第２のリンク軸６０５周りでの回転に対する付勢方向がラッチ４のラッチ軸１１周りでの回転に対する付勢方向と同じ方向になるよう、コイルバネ１７で付勢してある。また、引込レバー６０６の引込部６０６ａは、引込レバー６０６が付勢方向に回転するとラッチ軸１１に近づく位置に配置してある。この引込レバー６０６は、ラッチ４がオープン位置にあるときには、図３及び図４に示すように、キャンセル部６０６ｂの根元部分とレバーラチェット７の引込レバー押圧部７ａとが係合することにより、引込部６０６ａがラッチ４から離間し、かつラッチ４がハーフラッチ位置に移動した場合にラッチ４の引込係合部４ｇと係合可能な位置に保持されている。
【００３２】
レバーラチェット７は、引込レバー６０６の引込部６０６ａとラッチ４との係合、及びラッチ４とラチェット５との係合を解除するものであり、ラチェット軸１２に回転可能に支持されている。レバーラチェット７は、引込レバー押圧部７ａと、ラチェット押圧部７ｂと、カム摺接部７ｃと、ケーブル接続部７ｄとが設けられている。引込レバー押圧部７ａは、引込レバー６０６のキャンセル部６０６ｂに係合し、引込部６０６ａがラッチ４から離れる方向にキャンセル部６０６ｂを押圧し引込レバー６０６を第２のリンク軸６０５周りで回転させる部分である。ラチェット押圧部７ｂは、ラチェット５が係合解除位置に移動するようラチェット５の受圧部５ｂを押圧する部分である。カム摺接部７ｃは、ラッチ４とラチェット５との係合を解除する際にカムギア８のカム部８０２と摺接し、カム部８０２からの押圧荷重を受ける部分である。ケーブル接続部７ｄは、ラッチ４とラチェット５との係合を手動で解除できるようにする場合に、手動解除用の操作レバーから延びるケーブルを接続する部分である。このレバーラチェット７は、コイルバネ（レバーラチェット付勢バネ）１８により図２及び図３における時計回り方向（図４における反時計回り方向）に付勢されている。
【００３３】
カムギア８は、ウォームギア９を介して伝達されたモータ１０の動力をリンク機構６及びレバーラチェット７に出力するものであり、支持軸（公転軸）１３に回転可能に支持されている。カムギア８は、ギア部８０１と、カム部８０２と、スイッチ切替部８０３とが設けられている。ギア部８０１は、ウォームホイール９０２に設けられた減速ギア部９０３と噛み合っている。カム部８０２は、ギア部８０１が回転することにより支持軸１３の周りを公転する部分であり、図４における反時計回り方向（以下「第１の方向」という。）に公転した場合に第１のリンク軸６０４及びレバーラチェット７を押圧する第１のカム面８０２ａと、第１の方向とは反対の第２の方向に公転した場合にレバーラチェット７を押圧する第２のカム面８０２ｂと、第２のカム面８０２ｂの終端部に位置するストッパ部８０２ｃとを有する。スイッチ切替部８０３は、ギア部８０１から支持軸１３に沿って突出する円筒部の外周面に設けられた凸部であり、第３のスイッチＳＷ３のオン・オフを切り替えるために設けてある。
【００３４】
なお、カムギア８は、ラッチ４がオープン位置にあるときに第１のリンク軸６０４がカム部８０２の公転軌跡と重なる位置にあるように配置する。また、カム部８０２の第１のカム面８０２ａ及び第２のカム面８０２ｂは、いずれもスプライン曲面にしてある。
【００３５】
ウォームギア９は、モータ１０の動力を減速してカムギア８に伝達するものであり、モータ１０の回転軸１００１に取り付けられたウォーム９０１と、ウォーム９０１と噛み合うウォームホイール９０２と、ウォームホイール９０２と一体に設けられた減速ギア部９０３とを備える。
【００３６】
ラッチ４がオープン位置にあるとき、カムギア８は、図４に示したように第１の方向（反時計回り方向）に回転した場合にカム部８０２の第１のカム面８０２ａが最初に第１のリンク軸６０４を押圧する第１の待機位置で待機させる。このとき、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、及び第３のスイッチＳＷ３はいずれもオンの状態になっている。第１のスイッチＳＷ１のオン・オフは、スイッチケース３に設けた支持軸（図示せず）に回転可能に支持されたスイッチレバー１９で切り替える。ラッチ４がオープン位置にある場合、スイッチレバー１９の一端１９ａはラッチ４の第１の凸部４ｆに当接しており、他端１９ｂは第１のスイッチＳＷ１のプランジャを押圧している。スイッチレバー１９は、コイルバネ２０により図４における反時計回り方向に付勢されている。第２のスイッチＳＷ２は、ラチェット５のスイッチ切替部５ｃで切り替える。ラッチ４がオープン位置にある場合、ラチェット５のスイッチ切替部５ｃは第２のスイッチＳＷ２のプランジャを押圧している。第３のスイッチＳＷ３は、カムギア８のスイッチ切替部８０３で切り替える。ラッチ４がオープン位置にある場合、カムギア８のスイッチ切替部８０３は第３のスイッチＳＷ３のプランジャを押圧している。なお、カムギア８のスイッチ切替部８０３は、第１の方向に公転するカム部８０２が図４に示した位置に到達する直前に第３のスイッチＳＷ３のプランジャを押圧するようにしてある。
【００３７】
ラッチ４がオープン位置にある状態でバックドアを閉じると、ストライカＳがストライカ進入溝１ａ，２ａに進入し、ラッチ４の受圧部４ｃを押圧する。ストライカＳからの押圧荷重を受けたラッチ４は、図４における反時計回り方向に回転し、ハーフラッチ位置に向けて移動する。
【００３８】
図６は、ラッチがオープン位置からハーフラッチ位置に移動したときのドアラッチ装置の内部構成を示す図である。図７は、図６に示した内部構成を裏面から見た図である。図８は、ラッチがフルラッチ位置まで移動したときのドアラッチ装置の内部構成を示す図である。図９は、図８に示した内部構成を裏面から見た図である。図１０は、ラッチをフルラッチ位置に引き込む動作が完了した後のドアラッチ装置の内部構成を示す図である。図１１は、図１０に示した内部構成を裏面から見た図である。なお、図６、図８、及び図１０は、図４と同じ方向から見た図であり、図７、図９、及び図１１は、図３と同じ方向から見た図である。
【００３９】
ラッチ４がオープン位置からハーフラッチ位置に移動する途中で、ラッチ４におけるスイッチレバー１９の一端１９ａとの当接位置が第１の凸部４ｆから凹部４ｈに変わる。凹部４ｈはラッチ軸１１からの距離が第１の凸部４ｆよりも短いため、スイッチレバー１９は図６における反時計回り方向に回転する。これにより、スイッチレバー１９の他端１９ｂが第１のスイッチＳＷ１のプランジャから離間し、第１のスイッチＳＷ１がオンからオフに切り替わる。また、ラッチ４がハーフラッチ位置に近づくと、ラッチ４の引込係合部４ｇに隣接する凸部（図示せず）が引込レバー６０６の引込部６０６ａを押圧し、引込レバー６０６を第２のリンク軸６０５周りで回転させる。この際、引込レバー６０６は、コイルバネ１７による付勢方向とは反対の方向に回転する。
【００４０】
そして、ラッチ４がハーフラッチ位置に到達すると、図６及び図７に示すように、ラッチ４のハーフラッチ係止部４ｄとラチェット５のラッチ係合部５ａとが係合するとともに、引込レバー６０６の引込部６０６ａとラッチ４の引込係合部４ｇとが係合する。このとき、ラチェット５が図６における反時計回り方向に回転し、ラチェット５のスイッチ切替部５ｃが第２のスイッチＳＷ２のプランジャから離間する。これにより、第２のスイッチＳＷ２がオンからオフに切り替わる。ラッチ４がハーフラッチ位置に到達し、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２がオフで、第３のスイッチＳＷ３がオンの状態になると、制御基板は、カムギア８が第１の待機位置から第１の方向に回転するようモータ１０を動作させる。
【００４１】
カムギア８が第１の待機位置から第１の方向に回転すると、カム部８０２の第１のカム面８０２ａが第１のリンク軸６０４を押圧し、第１のリンク６０１が支持軸１４周りで図６における時計回り方向に回転する。この第１のリンク６０１の回転によりリンク機構６が作動し、第２のリンク６０２がラッチ軸１１周りで図６における反時計回り方向、すなわちラッチ４がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動するときと同じ方向に回転する。第２のリンク６０２が回転すると、第２のリンク軸６０５を介して第２のリンク６０２に連結された引込レバー６０６もラッチ軸１１周りで図６における反時計回り方向に回転する。この際、コイルバネ１７に付勢された引込レバー６０６は、引込部６０６ａとラッチ４の引込係合部４ｇとの係合が維持された状態で回転する。このため、引込レバー６０６の引込部６０６ａが引込係合部４ｇを介してラッチ４をフルラッチ位置の方向に押圧し、ラッチ４がフルラッチ位置に移動する。
【００４２】
ラッチ４は、ラチェット５と摺接する側面におけるハーフラッチ係止部４ｄとフルラッチ係止部４ｅとの間に、フルラッチ係止部４ｅに向かうにつれてラッチ軸１１からの距離が長くなる区間がある。そのため、ラッチ４がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動する途中で、ラチェット５が図８における時計回り方向に回転し、ラチェット５のスイッチ切替部５ｃが第２のスイッチＳＷ２のプランジャを押圧する。これにより、第２のスイッチＳＷ２がオフからオンに切り替わる。また、ラッチ４がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動する途中で、ラッチ４におけるスイッチレバー１９の一端１９ａとの当接位置が凹部４ｈから第２の凸部４ｉに変わる。第２の凸部４ｉはラッチ軸１１からの距離が凹部４ｈよりも長いため、スイッチレバー１９は図８における時計回り方向に回転する。これにより、スイッチレバー１９の他端１９ｂが第１のスイッチＳＷ１のプランジャを押圧し、第１のスイッチＳＷ１がオフからオンに切り替わる。
【００４３】
そして、ラッチ４がフルラッチ位置に到達すると、ラッチ４のフルラッチ係止部４ｅとラチェット５のラッチ係合部５ａとが係合する。このとき、ラチェット５が図６における反時計回り方向に回転し、ラチェット５のスイッチ切替部５ｃが第２のスイッチＳＷ２のプランジャから離間する。これにより、第２のスイッチＳＷ２がオンからオフに切り替わる。
【００４４】
その後、カムギア８が第１の方向にさらに回転し、図１０及び図１１に示すようにカム部８０２の第１のカム面８０２ａが第１のリンク軸６０４から離間すると、カムギア８のスイッチ切替部８０３が第３のスイッチＳＷ３のプランジャから離間し、第３のスイッチＳＷ３がオンからオフに切り替わる。ラッチ４がフルラッチ位置に到達し、第１のスイッチＳＷ１がオンで、第２のスイッチＳＷ２及び第３のスイッチＳＷ３がオフの状態になると、制御基板は、モータ１０を停止させる。これにより、カムギア８は停止し、図１０及び図１１に示すように、第１の方向に回転した場合にカム部８０２の第１のカム面８０２ａが最初にレバーラチェット７のカム当接部７ｃを押圧する第２の待機位置で待機する。この結果、ストライカＳはストライカ進入溝１ａ，２ａを横切るラッチ４のストライカ拘束部４ａにより拘束され、バックドアが閉状態に保持される。
【００４５】
図１２は、開ドア操作時におけるドアラッチ装置の内部構成を示す図である。なお、図１２は、図１０と同じ方向から見た図である。
【００４６】
ラッチ４がフルラッチ位置に保持され、カムギア８が第２の待機位置で待機している状態で車内に設けられた開ドアボタンを押すと、制御基板は、カムギア８が第１の方向に回転するようモータ１０を動作させる。カムギア８が第２の待機位置から第１の方向に回転すると、カム部８０２の第１のカム面８０２ａがレバーラチェット７のカム摺接部７ｃを押圧し、レバーラチェット７がラチェット軸１２周りで図１０における時計回り方向に回転する。このとき、レバーラチェット７の引込レバー押圧部７ａが引込レバー６０６のキャンセル部６０６ｂを押圧し、図１２に示すように、引込レバー６０６が第２のリンク軸６０５周りで図１２における反時計回り方向に回転する。そのため、引込レバー６０６の引込部６０６ａが第２のリンク軸６０５周りでラッチ４から遠ざかる方向に回転し、引込部６０６ａとラッチ４の引込係合部４ｇとの係合が解除される。また、このとき同時に、レバーラチェット７のラチェット押圧部７ｂがラチェット５の受圧部５ｂを押圧しラチェット５が係合解除位置に移動するので、ラチェット５のラッチ係合部５ａとラッチ４のフルラッチ係止部４ｅとの係合が解除される。この結果、ラッチ４がオープン位置に移動してストライカＳが解放され、バックドアを開けられるようになる。
【００４７】
その後、カムギア８が第１の方向にさらに回転し、カム部８０２の第１のカム面８０２ａがレバーラチェット７のカム摺接部７ｃから離間すると、レバーラチェット７がラチェット軸１２周りで図１２における反時計回り方向に回転し、図４に示した位置に戻る。レバーラチェット７が図４に示した位置に戻ると、ラチェット５も図４に示した位置に戻る。また、レバーラチェット７が図４に示した位置に戻ると、コイルバネ１７で付勢された引込レバー６０６が第２のリンク軸６０５周りで回転しながら図４に示した位置に戻る。この際、第２のリンク軸６０５は、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させるときとは反対の方向に回転する。すなわち、コイルバネ（リンク機構付勢バネ）１７は、引込レバー６０６等を介して、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させるときに第１のリンク６０３が移動する方向とは反対の方向に第１のリンク６０３を付勢している。このため、レバーラチェット７が図４に示した位置に戻ると、リンク機構６も図４に示した位置に戻る。すなわち、コイルバネ１７は、引込レバー６０６だけでなく、リンク機構６全体を付勢している。
【００４８】
ラッチ４がフルラッチ位置からオープン位置に移動すると、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２はオンになる。そして、カムギア８が第１の方向に回転してスイッチ切替部８０３が第３のスイッチＳＷ３のプランジャを押圧すると、第３のスイッチＳＷ３がオフからオンに切り替わる。このように、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２がオンの状態で第３のスイッチＳＷ２がオフからオンに切り替わると、制御基板は、モータ１０を停止させる。これにより、カムギア８は第１の待機位置で停止し、ドアラッチ装置が図２から図４に示した状態に戻る。
【００４９】
なお、本実施の形態のドアラッチ装置は、第２の待機位置にあるカムギア８を回転させずにレバーラチェット７を直接移動させる開ドア操作を行った場合にも、ラッチ４とラチェット５との係合及びラッチ４と引込レバー６０６との係合を解除することができる。その場合、ラチェット５が係合解除位置に移動して第２のスイッチＳＷ２がオンになると、制御基板は、カムギア８が第１の方向に回転するようモータ１０を動作させる。そして、カムギア８が図４に示した第１の待機位置に到達し、第３のスイッチＳＷ３がオンになると、モータ１０が停止してカムギア８の回転が停止する。
【００５０】
図１３は、本実施の形態のドアラッチ装置における別の動作を説明する図である。なお、図１３は、図８と同じ方向から見た図である。
【００５１】
バックドアを閉じるときには、衣服や車内の荷物等の異物がバックドアと車両本体との間に挟まり、ラッチ４をフルラッチ位置まで引き込めない事態が発生する虞がある。このような事態が発生した場合、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させる途中でカムギア８が異常停止し、ラッチ４がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間で保持された不完全な閉ドア状態になる。
【００５２】
本実施の形態のドアラッチ装置は、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させる途中でカムギア８が異常停止した場合、モータ１０を逆転させてカムギア８を第２の方向に回転させる。カムギア８を第２の方向に回転させ、カム部８０２の第１のカム面８０２ａが第１のリンク軸６０４から離間すると、ラッチ４はハーフラッチ位置に保持される。その状態からカムギア８が第２の方向にさらに回転すると、図１３に示すように、カム部８０２に設けた第２のカム面８０２ｂがレバーラチェット７のカム摺接部７ｃを押圧するので、レバーラチェット７及びラチェット５が図１３における時計回り方向に回転する。これにより、ラッチ４とラチェット５との係合及びラッチ４と引込レバー６０６の引込部６０６ａとの係合が解除され、ラッチ４がオープン位置に移動する。
【００５３】
また、レバーラチェット７のカム摺接部７ｃが第２のカム面８０２ｂの終端部に到達すると、カム摺接部７ｃがカム部８０２のストッパ部８０２ｃに当接しカムギア８の第２の方向への回転が規制される。カムギア８の回転が規制されると、モータ１０が再度逆転してカムギア８を第１の方向に回転させる。そして、カムギア８が図４に示した第１の待機位置に到達すると、モータ１０が停止してカムギア８の回転が停止する。これにより、ラッチ４がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間で保持された不完全な閉ドア状態になる事態が発生した場合に、速やかにバックドアを開けて閉め直すことができる。
【００５４】
さて、本実施の形態のドアラッチ装置では、図５に示したように、リンク機構６の中間リンク６０３が支持軸１４及びラッチ軸１１を含む第１の平面Ｌ１と交差している。このようなリンク機構６の占有面積は、第１の領域側にある略三角形状の面積と第２の領域側にある略三角形状の面積との和になる。これに対し、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３の長さと第２のリンク軸６０５の移動範囲とを変更せずに第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３を第２の領域側に配置した場合、そのリンク機構の占有面積は略四角形状となり、本実施の形態のリンク機構６の占有面積よりも大きくなる。すなわち、本実施の形態のリンク機構６は、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３の長さと第２のリンク６０２の移動範囲とを変更することなく、リンク機構６の占有面積を小さくすることができる。
【００５５】
また、本実施の形態のリンク機構６は、第１のリンク６０１、第２のリンク６０２、及び中間リンク６０３をＺ字状に配置している。そのため、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させるために必要な第２のリンク軸６０５の移動量を確保しつつ、支持軸（固定軸）１４の軸心Ｐ１とラッチ軸１１の軸心Ｐ２との距離を短くできる。加えて、第１の平面Ｌ１を境としたラチェット５がある側の領域にカムギア８（駆動部材）からの動力を受ける第１のリンク軸６０４を配置したことで、リンク機構６のラチェット５側にカムギア８を配置できる。これにより、リンク機構６及びカムギア８を配置するために必要なドアラッチ装置の奥行き方向（ストライカＳの進退方向）の寸法を縮めることができ、ドアラッチ装置の小型化が可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態のドアラッチ装置では、第１のリンク軸６０４及び第２のリンク軸６０５が、支持軸１４の軸心Ｐ１を通り第１の平面Ｌ１に直交する第２の平面Ｌ２と、ラッチ軸１１の軸心Ｐ２を通り第１の平面Ｌ１に直交する第３の平面Ｌ３との間で移動する。そのため、支持軸１４の軸心Ｐ１とラッチ軸１１の軸心Ｐ２とを結ぶ線分の方向の寸法が支持軸１４の軸心Ｐ１とラッチ軸１１の軸心Ｐ２との距離となり、ドアラッチ装置の奥行き方向の寸法をいっそう縮めることができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態のドアラッチ装置では、支持軸１３周りでカム部８０２を公転させ、ラッチ４がオープン位置にあるときに第１のリンク軸６０４がカム部８０２の公転軌跡内に位置するようにしている。このため、カムギア８を支持する支持軸（公転軸）１３を第１のリンク６０１の近傍に配置することができ、ドアラッチ装置が幅方向（奥行き方向と直交する方向）に大型化することを防げる。
【００５８】
また、第１の平面Ｌ１を境としてラチェット５がある側の領域に、ラチェット軸１２に回転可能に支持され、ラチェット押圧部７ｂ及びカム摺接部７ｃを有するレバーラチェット７を配置したため、リンク機構６を作動させるカム部８０２を用いてラチェット５を係合解除位置に移動させることができる。このため、モータ１０からの動力によりラッチ４とラチェット５との係合を解除でき、かつ係合を解除するための構成を簡素化できる。
【００５９】
また、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる引込レバー６０６は第２のリンク軸６０５に回転可能に連結してあり、第２のリンク軸６０５からラチェット５がある第１の領域に延出させて引込部６０６ａ及びキャンセル部６０６ｂを設けている。この引込レバー６０６は、第２のリンク軸６０５周りでの回転に対する付勢方向がラッチ４のラッチ軸１１周りでの回転に対する付勢方向と同じ方向になるよう、コイルバネ１７で付勢してある。また、引込レバー６０６の引込部６０６ａは、引込レバー６０６が付勢方向に回転するとラッチ軸１１に近づく位置に配置してある。そのため、引込レバー６０６を第２のリンク軸６０５周りで回転させることで引込レバー６０６の引込部６０６ａとラッチ４の引込係合部４ｇとの係合及び係合解除を行うことができる。また、引込レバー６０６のキャンセル部６０６ｂはレバーラチェット７の引込レバー押圧部７ａと係合しており、引込レバー押圧部７ａは、レバーラチェット７がラチェット５を係合解除位置に移動させる際に、引込レバー６０６の付勢方向とは反対の方向にキャンセル部６０６ｂを押圧する。これにより、引込レバー６０６の引込部６０６ａがラッチ４の引込係合部４ｇから離間する。そのため、ラッチ４とラチェット５との係合を解除するレバーラチェット７で、ラッチ４と引込レバー６との係合も解除できる。したがって、ラッチ４と引込レバー６０６との係合を解除するための構成を簡素化でき、ドアラッチ装置の大型化を防ぐことができる。
【００６０】
さらに、引込レバー６０６は、リンク機構６の作動時に、第２のリンク軸６０５とともにラッチ軸１１周りで回動する。この際、ラッチ４の引込係合部４ｇに係合した引込レバー６０６の引込部６０６ａはラッチ４（引込係合部４ｇ）の移動方向に沿って移動する。そのため、リンク機構６の作動時に引込レバー６０６を効率よく移動させ、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させることができる。
【００６１】
また、カムギア８のカム部８０２は、第１の方向に公転した場合には周回可能であり、第１の方向で１周する間に第１のカム面８０２ａは第１のリンク軸６０４及びレバーラチェット７のカム摺接部７ｃをそれぞれ１回ずつ個別に押圧する。そのため、ラッチ４がフルラッチ位置に移動した時点、及びラッチ４がオープン位置に移動した時点でカムギア８の回転を停止し待機させることにより、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる動作、及びラッチ４をフルラッチ位置からオープン位置に移動させる動作がカムギア８を第１の方向に公転させることで行える。また、カム部８０２には、第２の方向に公転させた場合にレバーラチェット７を介してラッチ４とラチェット５との係合及びラッチ４と引込レバー６０６との係合を解除できる第２のカム面８０２ｂを設けている。しかも、第２のカム面８０２ｂの終端部には、第２のカム面８０２ｂでレバーラチェット７のカム摺接部７ｃを押圧した状態でカム部８０２の第２の方向への公転を規制するストッパ部８０２ｃを設けてある。そのため、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる途中でカムギア８が異常停止した場合に速やかにラッチ４をオープン位置に戻すことができる。また、カム部８０２の第２の方向への公転が規制されると、カム部８０２は再び第１の方向に公転し第１の待機位置で停止する。したがって、ラッチ４がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間で保持された不完全な閉ドア状態になった場合でも、速やかにバックドアを開けて閉め直すことができる。
【００６２】
なお、本実施の形態のドアラッチ装置では、第２のリンク軸６０５に引込レバー６０６を連結し、引込レバー６０６の引込部６０６ａとラッチ４の引込係合部４ｇとを係合させてラッチ４をフルラッチ位置に移動させている。しかしながら、ラッチ４をフルラッチ位置に移動させる方法は、引込レバー６０６を用いる方法に限らず、例えば第２のリンク６０３又は第２のリンク軸６０５を直接ラッチ４に係合させる方法でもよい。
【００６３】
また、カム部８０２から押圧荷重を受けるリンク機構６の第１のリンク軸６０４及びレバーラチェット７のカム摺接部７ｃは、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる動作と、ラッチ４とラチェット５との係合を解除する動作とをそれぞれ個別に行うことができるように配置されていればよい。すなわち、リンク機構６の第１のリンク軸６０４及びレバーラチェット７のカム摺接部７ｃは、本実施の形態で挙げた位置関係に限らず、カム部８０２を第１の方向で公転させた場合に第１のリンク軸６０４及びレバーラチェット７のカム摺接部７ｃをそれぞれ個別に押圧でき、かつカム部８０２を第２の方向で公転させた場合にカム摺接部７ｃを押圧できる位置関係で配置されていればよい。したがって、リンク機構６の第１のリンク軸６０４とレバーラチェット７のカム摺接部７ｃとは、例えば、カム部８０２の公転軌跡のうちの第１のリンク軸６０４が重なる領域とカム部８０２の公転軌跡のうちのカム摺接部７ｃが重なる領域とが重複するよう、支持軸１３の軸心方向に配置することもできる。その場合、カム部８０２の第１のカム面８０２ａを支持軸１３の軸心方向で２分割し、一方のカム面を、第１のリンク軸６０４を押圧する引込カム面とし、他方のカム面を、レバーラチェット７のカム摺接部７ｃを押圧する解除カム面とする。そして、引込カム面の頂部と解除カム面の頂部とを支持軸１３の軸心回りで所定の角度だけずらしておけば、カム部８０２を第１の方向に公転させたときに、第１のリンク軸６０４とカム摺接部７ｃとをそれぞれ個別に押圧することができる。さらに、カム部８０２の第１のカム面８０２ａにおける解除カム面と対応する位置に第２のカム面８０２ｂを設けておけば、ラッチ４をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる途中でカムギア８が異常停止した場合にも、カム部８０２を第２の方向に公転させることで速やかにラッチ４をオープン位置に戻すことができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、カムギア８を第２の方向に回転させた場合に、第２のカム面８０２ｂの終端部に位置するストッパ部８０２ｃとレバーラチェット７のカム摺接部７ｃとが当接してカムギア８の回転を規制しているが、ストッパ部８０２ｃを設けず、カムギア８を第２の待機位置まで移動させた後、再びカムギア８を第１の方向に回転させて第１の待機位置に戻してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  ケース
２  ベースプレート
１ａ，２ａ  ストライカ進入溝
３  スイッチプレート
４  ラッチ
５  ラチェット
６  リンク機構
６０１  第１のリンク
６０２  第２のリンク
６０３  中間リンク
６０４  第１のリンク軸
６０５  第２のリンク軸
６０６  引込レバー
６０６ａ  引込部
６０６ｂ  キャンセル部
７  レバーラチェット
７ａ  引込レバー押圧部
７ｂ  ラチェット押圧部
７ｃ  カム摺接部
８  カムギア（駆動部材）
８０１  ギア部
８０２  カム部
８０２ａ  第１のカム面
８０２ｂ  第２のカム面
８０２ｃ  ストッパ部
８０３  スイッチ切替部
９  ウォームギア
１０  モータ
１１  ラッチ軸
１２  ラチェット軸
１３  支持軸（公転軸）
１４  支持軸（固定軸）
１５  ラッチバネ
１６  ラチェットバネ
１７  コイルバネ（リンク機構付勢バネ）
１８  コイルバネ（レバーラチェット付勢バネ）
１９  スイッチレバー
２０  コイルバネ
Ｓ  ストライカ
ＳＷ１  第１のスイッチ
ＳＷ２  第２のスイッチ
ＳＷ３  第３のスイッチ
【図１】
2014173260.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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