(57)【要約】【課題】記録媒体への裏写りを防止可能な液滴吐出装置を提供する。【解決手段】基材を搬送する基材搬送部と、ノズルから紫外線硬化型インクを液滴として吐出する吐出ヘッドと、紫外線を照射する紫外線照射部とを有する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットを前記基材に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作と、前記搬送部により前記基材を副走査方向に搬送する副走査動作と、を有し、前記主走査動作と前記副走査動作を繰り返して前記基材上に画像を形成する画像形成動作を中断する場合に、前記基材上における未硬化状態の前記紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域に対して前記吐出ヘッドから液滴を吐出させない状態で前記紫外線照射部から紫外線を照射する非吐出照射走査を、前記主走査動作に連動して行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材を搬送する基材搬送部と、
ノズルから紫外線硬化型インクを液滴として吐出する吐出ヘッドと、紫外線を照射する紫外線照射部とを有する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットを前記基材に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作と、
前記搬送部により前記基材を副走査方向に搬送する副走査動作と、を有し、
前記主走査動作と前記副走査動作を繰り返して前記基材上に画像を形成する画像形成動作を中断する場合に、
前記基材上における未硬化状態の前記紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域に対して前記吐出ヘッドから液滴を吐出させない状態で前記紫外線照射部から紫外線を照射する非吐出照射走査を、前記主走査動作に連動して行うことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記ノズルの吐出不良の有無を検査する検査部を備え、
前記検査部による検査結果が不合格であると判断された場合に、前記画像形成動作を中断することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記非吐出照射走査と前記副走査動作とを繰り返すことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の液滴吐出装置において、
前記吐出ヘッドをクリーニングするクリーニング部を備え、
前記検査結果に基づき、前記検査結果が不合格であると判断された場合には、前記吐出ヘッドをクリーニングさせた後に、前記非吐出照射走査行うことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液滴吐出装置において、
前記吐出ヘッドのうち、前記基材の前記紫外線照射型インクが塗布されていない未画像形成領域に対応する部分では前記紫外線硬化型インクを吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ワークをロール・ツー・ロール方式で搬送させながら、当該ワークに向けて紫外線硬化型インクを吐出させ、塗布された紫外線照射型インクに紫外線を照射させてワーク上に画像を形成する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置では、例えば、吐出ヘッドのノズルの吐出不良等でエラーが発生した場合、既にワークに塗布された紫外線硬化型インクを未硬化状態で巻き取ってしまうと、巻き取る際にワークに加えられる圧力によって紫外線硬化型インクがワークに転写してインク汚れが発生してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出装置は、基材を搬送する基材搬送部と、ノズルから紫外線硬化型インクを液滴として吐出する吐出ヘッドと、紫外線を照射する紫外線照射部とを有する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットを前記基材に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作と、前記搬送部により前記基材を副走査方向に搬送する副走査動作と、を有し、前記主走査動作と前記副走査動作を繰り返して前記基材上に画像を形成する画像形成動作を中断する場合に、前記基材上における未硬化状態の前記紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域に対して前記吐出ヘッドから液滴を吐出させない状態で前記紫外線照射部から紫外線を照射する非吐出照射走査を、前記主走査動作に連動して行うことを特徴とする。
【０００７】
［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出装置は、前記ノズルの吐出不良の有無を検査する検査部を備え、前記検査部による検査結果が不合格であると判断された場合に、前記画像形成動作を中断することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、基材に対して吐出ヘッドと紫外線照射部とを有する画像形成ユニットを走査させ、液滴を吐出しながら紫外線を照射させることにより効率よく基材上に画像を形成することが可能となる。このような液滴吐出装置では、吐出ヘッドのノズルの詰まりや吐出曲り等の吐出不良が発生すると、当該ノズルから液滴を吐出することができなくなったり、吐出曲りが発生する為、形成される画像の品質不良が発生してしまう。このため、ノズルの吐出不良の有無を検査する検査部が備えられている。そして、ノズルの吐出不良の有無の検査結果に基づいて、吐出ヘッドに対して適切な処置を施すことが可能となる。ここで、ノズルの吐出不良の有無の検査結果が合格であれば、液滴吐出と紫外線照射を継続して画像形成を実施すればよいが、ノズルの吐出不良の有無の検査結果が不合格であった場合、画像形成の継続は不可となる。この際、既に基材上に塗布した未硬化状態の紫外線硬化インクの処理が問題となる。そこで、ノズルの吐出不良の有無の検査結果が不合格と判断された場合には、既に紫外線硬化型インクが塗布された未硬化領域に対して吐出ヘッドを非吐出状態（非駆動状態）で紫外線照射部を駆動させ、塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。そして、未硬化領域の紫外線硬化型インクが硬化した状態で基材を搬送（除材）させる。これにより、基材は、塗布された紫外線硬化型インクが硬化された状態で搬送されるので、例えば、基材の搬送が巻き取りで行われる場合では、基材の巻き取り時に基材に圧力がかかっても基材への紫外線硬化型インクの転写を防止することができる。また、別個に未硬化領域に紫外線を照射させる紫外線照射部を設置する必要がないので、装置構成を簡略化させることができる。
【０００９】
［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出装置は、前記非吐出照射走査と前記副走査動作とを繰り返すことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、基材を搬送させながら紫外線が照射されるので、基材の搬送を停止した状態で紫外線を照射した後に基材を搬送する場合に比べ、生産処理能力を向上させることができる。
【００１１】
［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出装置は、前記吐出ヘッドをクリーニングするクリーニング部を備え、前記検査結果に基づき、前記検査結果が不合格であると判断された場合には、前記吐出ヘッドをクリーニングさせた後に、前記非吐出照射走査行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、吐出ヘッドのクリーニングを実施した後に紫外線を照射させることにより、紫外線の照射後、或いは、紫外線の照射中に液滴吐出動作が可能となり、生産性を向上させることができる。
【００１３】
［適用例５］上記適用例にかかる液滴吐出装置は、前記吐出ヘッドのうち、前記基材の前記紫外線照射型インクが塗布されていない未画像形成領域に対応する部分では前記紫外線硬化型インクを吐出させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、吐出ヘッドにおいて、未硬化領域に対応する部分と未画像形成領域に対応する部分とで別の制御が行われる。すなわち、未硬化領域に対応する部分では非吐出状態として紫外線照射部のみを駆動させ、未硬化領域における紫外線硬化型インクを硬化せる。一方、基材の未画像形成領域（新規領域）に対応する部分では紫外線硬化型インクを吐出させ、画像形成を実施する。これにより、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す概略図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す断面図。
【図３】液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】液滴吐出装置の動作を示す模式図。
【図６】液滴吐出装置の動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００１７】
まず、液滴吐出装置の構成について説明する。図１は、液滴吐出装置の構成を示し、図１（ａ）は液滴吐出装置の全体を示す概略平面図であり、図１（ｂ）は画像形成ユニットの構成を示す概略図である。なお、本実施形態の液滴吐出装置は、いわゆるロール・ツー・ロール方式で搬送される基材に対して、例えば、機能液としての紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を液滴として吐出して、基材上に所望の画像等を形成する装置構成である。
【００１８】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、液滴吐出装置１は、基材Ｗを搬送する基材搬送部１０と、ノズルから紫外線硬化型インクを液滴として吐出する吐出ヘッド４０と紫外線を照射する紫外線照射部５０とを有する画像形成ユニット３０と、ノズルの吐出不良の有無を検査する検査部６０と、これらの部材等を制御する制御部９０等を備えたものである。基材Ｗの材質は、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、ポリウレタン等のポリスチレン系、オレフィン系、ウレタン系、エステル系、アミド系のエラストマー等である。また、以下の説明において、基材Ｗの搬送方向（基材の長手方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向（画像形成ユニット３０の移動方向）をＹ軸方向とする。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、液滴吐出装置１は、基材Ｗを搬送する基材搬送部１０を備ええている。具体的には、基材搬送部１０は、ロール状に巻かれた長尺の基材Ｗをステージ１２側（Ｘ軸方向）に向けて繰出す繰出し部１０ａと、画像が形成された基材Ｗを巻取る（除材する）巻取り部１０ｂを備えている。これら繰出し部１０ａ及び巻取り部１０ｂにはそれぞれモーターが配置され、モーターを駆動させることにより、繰出し部１０ａ及び巻取り部１０ｂがＹ軸中心に回転して基材Ｗが搬送される。
【００２０】
また、ステージ１２を跨ぐようにしてＹ軸方向に架け渡された主走査部２０と、主走査部２０に移動自在に搭載された画像形成ユニット３０を備えている。主走査部２０は、ステージ１２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡されたアーチ形のベースフレーム２３と、ベースフレーム２３上に配設され、Ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール２４ａ，２４ｂと、画像形成ユニット３０に設置され、画像形成ユニット３０をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー２６を有している。なお、主走査移動軸は、一対のＹ軸ガイドレール２４ａ，２４ｂ及びＹ軸スライダー２６で構成されている。この場合、その駆動系は、リニアモーターや、モーター及びリードねじ機構等で構成することができる。
【００２１】
次に、画像形成ユニット３０の構成について説明する。図１（ｂ）に示すように、画像形成ユニット３０は、吐出ヘッド４０と紫外線照射部５０を備えている。
【００２２】
ここで、まず、吐出ヘッド４０の構成について説明する。図２は、吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、吐出ヘッド４０は、ノズルプレート４９を備えている。ノズルプレート４９には、複数のノズル４１が形成されている。ノズルプレート４９の上側であってノズル４１と相対する位置には、ノズル４１と連通するキャビティ４２が形成されている。そして、吐出ヘッド４０のキャビティ４２には、紫外線硬化型インクＩがインク貯留部（図示せず）から供給されるように構成されている。
【００２３】
キャビティ４２の上側には、上下方向（Ｚ方向）に振動（縦振動）して、キャビティ４２内の容積を拡大縮小する振動板４４と、上下方向に伸縮して振動板４４を振動させる加圧手段としての圧電素子４５が配設されている。そして、圧電素子４５が駆動信号を受けると、圧電素子４５が伸張して、振動板４４がキャビティ４２内の容積を縮小する。その結果、吐出ヘッド４０のノズル４１からは、縮小した容積分の紫外線硬化型インクＩが液滴Ｄとして吐出される。なお、本実施形態では、加圧手段として、縦振動型の圧電素子４５を用いたが、特に、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００２４】
紫外線照射部５０は、紫外線光源を備え、紫外線光源から紫外線を照射するものである。紫外線光源は、例えば、ＬＥＤ、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等を適宜適用することができる。なお、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、紫外線照射部５０が、Ｙ軸方向における吐出ヘッド４０の両側部のそれぞれに備えられている。そして、画像形成ユニット３０を基材Ｗ上でＹ軸方向に移動させながら、基材Ｗに向けて吐出ヘッド４０から紫外線硬化型インクを吐出するととともに、２つの紫外線照射部５０から紫外線を照射させ、基材Ｗに塗布された紫外線硬化型インクを硬化させることができる。これにより、基材Ｗに画像を効率よく形成することができる。
【００２５】
検査部６０は、吐出ヘッド４０のノズル４１の吐出不良の有無を検査ものである。本実施形態では、吐出ヘッド４０から吐出された液滴Ｄを付着（記録）させる付着部６１と、スキャナー６２を備えている。付着部６１は、例えば、樹脂フィルム等を備えている。検査部６０は、ステージ１２と主走査部２０とが交差する画像形成領域からＹ軸方向に外れた領域に配置されている。そして、ノズル４１の検査を行う場合には、吐出ヘッド４０を付着部６１に対向する位置まで移動させ、付着部６１に向けて液滴を吐出させ、液滴ドットを付着部６１に付着させる。そして、液滴ドット上をスキャナー６２でＸ軸方向に走査させる。これにより、付着された液滴ドットが画像情報として取り込まれる。そして、液滴ドットとそれに対応するノズル４１との位置関係が演算される。これにより、例えば、目吐出不良したノズル４１からは液滴が吐出されず、液滴ドットが形成されないため、ノズル４１の吐出不良の有無を判断することができる。
【００２６】
また、液滴吐出装置１は、クリーニング部７０を備えている。クリーニング部７０は、例えば、ノズル４１の吐出不良等が発生した吐出ヘッド４０をクリーニングして吐出機能を回復させるものである。クリーニング部７０は、吐出ヘッド４０からインクを強制的に排出させる吸引ユニット、インク吸引後のノズルプレート４９の面を払拭するワイピングユニット等を備えている。クリーニング部７０は、ステージ１２と主走査部２０とが交差する画像形成領域からＹ軸方向に外れた領域に配置されている。本実施形態では、ステージ１２に対して検査部６０が配置された位置とは反対側の位置に配置されている。そして、吐出ヘッド４０のクリーニングを行う場合には、吐出ヘッド４０をクリーニング部７０が配置された位置まで移動させる。
【００２７】
次に、制御部の構成について説明する。図３は、液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部９０は、指令部１００と駆動部１１０とを備えている。指令部１００は、各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、データおよびプログラム等を一時的に記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、各種データ、各種プログラム等があらかじめ不揮発的に記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、およびインターフェイス１０４を備えている。そして、ＣＰＵ１０１がインターフェイス１０４を介して入力される各種信号を、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３のデータに基づき処理し、インターフェイス１０４を介して駆動部１１０へ制御信号を出力する。
【００２８】
駆動部１１０は、各種ドライバーを含み、吐出ヘッド４０、紫外線照射部５０、基材搬送部１０、主走査部２０、検査部６０及びクリーニング部７０等に接続されている。そして、指令部１００の制御信号に基づいて、各部材や装置等を制御する。例えば、所定の駆動プラグラムに基づいて、吐出ヘッド４０のノズル４１の吐出不良の有無を検査させ、検査結果に基づき、検査結果が不合格であると判断された場合には、基材Ｗ上における未硬化状態の紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域に対して液滴を吐出させない非吐出状態で紫外線を照射させ、未硬化領域における紫外線硬化型インクを硬化させた状態で基材Ｗを搬送させることができる。
【００２９】
次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図４は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートであり、図５及び図６は、液滴吐出装置の動作を示す模式図である。なお、本実施形態では、画像形成中において、ノズル４１の吐出不良検査を行う場合の液滴吐出装置の制御方法について説明する。また、本実施形態では、吐出ヘッド４０をＹ軸方向に６回走査（６パス）させて画像を形成する場合について説明する。
【００３０】
まず、ステップＳ１１では、基板Ｗ上に画像を形成させる。具体的には、図５及び図６（ａ）に示すように、基材ＷをＸ軸方向に搬送させながら、画像形成ユニット３０をＹ軸方向に往復走査させる。そして、画像形成ユニット３０の吐出ヘッド４０のノズル４１から紫外線硬化型インクを液滴として吐出させる。また、同時期に紫外線照射部５０から紫外線を塗布された紫外線硬化型インクに向けて照射させる。これにより、基材Ｗ上に塗布された紫外線硬化型インクのインクドットＰａの硬化が促進され、画像Ｐ（Ｐ１’〜 Ｐ５’）が形成される。
【００３１】
ここで、１つの画像Ｐを形成するまでの過程について詳細に説明する。図６（ａ）に示すように、本実施形態では、基材ＷをＸ軸方向に移動させながら吐出ヘッド４０をＹ軸方向に６回走査（６パス）の液滴吐出により完成された１つの画像Ｐが形成される。
【００３２】
さらに具体的には、第１回目のパス（第１パス）において、吐出ヘッド４０の複数のノズル４１のうち、Ｒａ＿１パス目に対応するノズル群４１ａから液滴を吐出させるとともに紫外線が照射させる。これにより、未完成の画像Ｐ１’が形成される。
【００３３】
同様に、第１回目のパス（第１パス）において、吐出ヘッド４０の複数のノズル４１のうち、Ｒａ＿２パス目に対応するノズル群４１ｂから液滴を吐出させるとともに紫外線が照射させる。これにより、未完成の画像Ｐ２’が形成される。
【００３４】
同様に、第１回目のパス（第１パス）において、吐出ヘッド４０の複数のノズル４１のうち、Ｒａ＿３パス目に対応するノズル群４１ｃ、Ｒａ＿４パス目に対応するノズル群４１ｄ、Ｒａ＿６パス目に対応するノズル群４１ｅから液滴を吐出させるとともに紫外線が照射させる。これにより、未完成の画像Ｐ３’、画像Ｐ４’、画像Ｐ５’が形成される。
【００３５】
同様に、第１回目のパス（第１パス）において、吐出ヘッド４０の複数のノズル４１のうち、Ｒａ＿６パス目に対応するノズル群４１ｆから液滴を吐出させるとともに紫外線が照射させる。これにより、完成画像Ｐ６が形成される。
次いで、基材ＷをＸ軸方向に１パス分搬送させ、第２回目のます（第２パス）を実施する。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から基材Ｗを１パス分Ｘ軸方向に移動させた状態を示している。さらに、図６（ｂ）は、画像形成ユニット３０の走査を行う前の状態を示している。図６（ｂ）に示すように、基材Ｗを１パス分Ｘ軸方向に移動させたため、未硬化領域Ｒａ＿１パス目にノズル群４１ｂが対応し、未硬化領域Ｒａ＿２パス目にノズル群４１ｃが対応し、未硬化領域Ｒａ＿３パス目にノズル群４１ｄが対応し、未硬化領域Ｒａ４パス目にノズル群４１ｅが対応し、未硬化領域Ｒａ＿５パス目にノズル群４１ｆが対応する。また、未画像形成領域Ｎａの一部（Ｎａ＿０１）にノズル群４１ａが対応している。
そして、図６（ｃ）は、画像形成ユニット３０の１回走査（１パス）した状態（１パス分処理した状態）を示している。これにより、図６（ｂ）における未硬化領域Ｒａ＿５パス目だった領域には、ノズル群４１ｆから液滴を吐出させるとともに合計６パス分の紫外線が照射され、完成画像Ｐ６が形成される。
【００３６】
つまり、画像Ｐが完成する間に、液滴吐出とともに、紫外線の照射も６パス分照射されることになる。そして、６パス分の紫外線が照射された紫外線硬化型インクは十分に硬化した状態となる。従って、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、６パス実行されて形成した画像Ｐは完成された完成領域Ｆａとなり、この完成領域Ｆａは巻取り部１０ｂで巻き取っても転写しない。一方未硬化領域ＲａであるＲａ＿１パス目からＲａ＿５パス目までは、塗布された紫外線硬化型インクに対して１回から５回の紫外線照射しか行われていない為、紫外線硬化型インクは未硬化状態である。そのため、例えば、吐出ヘッド４０の走査途中において、ノズル４１の吐出不良の有無を検査し、不合格と判断された場合に、紫外線硬化型インクを未硬化状態のまま巻取り部１０ｂで巻き取ると、紫外線硬化型インクが基材Ｗの他の部分に転写してしまうおそれがある。なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、未硬化領域Ｒａよりも基材Ｗの搬送方向に対して上流側の領域は、何ら画像が形成されていない未画像形成領域Ｎａである。以下、具体的な制御方法について説明する。
【００３７】
次いで、ステップＳ１２では、ノズルの吐出不良の有無の検査を行うか否かを判断する。ノズルの吐出不良の有無の検査の実施頻度は、例えば、吐出ヘッド４０の走査数や吐出するインク種類等によって適宜設定することができる。そして、ノズルの吐出不良の有無の検査を行う（ＹＥＳ）場合にはステップＳ１２に移行し、ノズルの吐出不良の有無の検査を行わない（ＮＯ）の場合にはステップＳ１１に移行する。
【００３８】
次いで、ステップＳ１３では、ノズルの吐出不良の有無の検査を実行する。具体的には、吐出ヘッド４０を検査部６０が配置された位置まで移動させ、付着部６１に向けて液滴を吐出させ、付着部６１に液滴を塗布させる。その後、塗布され液滴をスキャナー６２によって読み込ませ、ドット抜けの有無や吐出曲り、すなわち、ノズル４１の吐出不良の有無を検査する。
【００３９】
次いで、ステップＳ１４では、検査結果が合格であるか否かを判断する。合格（ＹＥＳ）の場合にはステップＳ１１に移行し、不合格（ＮＯ）の場合にはステップＳ１５に移行する。
【００４０】
次いで、ステップＳ１５では、吐出ヘッド４０をクリーニングする。具体的には、吐出ヘッド４０をクリーニング部７０が配置された位置まで移動させ、ノズル４１の吐出不良を回復させる。例えば、吐出ヘッド４０から紫外線硬化型インクを強制的に排出させたのち、ノズルプレート４９の面を払拭する。
【００４１】
次いで、ステップＳ１６では、基材Ｗに紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域Ｒａの処理を実行させる。さらに、紫外線硬化型インクが塗布されていない未描画形成領域Ｎａの処理を実施させる。未硬化領域Ｒａの処理としては、基材Ｗ上における未硬化状態の紫外線硬化型インクが塗布されている未硬化領域Ｒａに対して液滴を吐出させない非吐出状態で紫外線を照射させ、未硬化領域Ｒａにおける紫外線硬化型インクを硬化させた状態で基材Ｗを搬送させる。この際、画像形成ユニット３０を走査させるとともに、基材ＷをＸ軸方向に１パス分搬送させながら、未硬化領域Ｒａにおける紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。
【００４２】
一方、未画像形成Ｎａの処理としては、吐出ヘッド４０のうち、未硬化領域Ｒａに対応する部分は非吐出状態とし、基材Ｗの紫外線照射型インクが塗布されていない未画像形成領域Ｎａに対応する部分では紫外線硬化型インクを吐出させる。
【００４３】
図６（ｂ），（ｃ）を用いてより具体的に説明する。なお、図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から基材Ｗを１パス分Ｘ軸方向に移動させた状態を示している。さらに、図６（ｂ）は、画像形成ユニット３０の走査を行う前の状態を示している。図６（ｂ）に示すように、基材Ｗを１パス分Ｘ軸方向に移動させたため、未硬化領域Ｒａ＿１パス目にノズル群４１ｂが対応し、未硬化領域Ｒａ＿２パス目にノズル群４１ｃが対応し、未硬化領域Ｒａ＿３パス目にノズル群４１ｄが対応し、未硬化領域Ｒａ４パス目にノズル群４１ｅが対応し、未硬化領域Ｒａ＿５パス目にノズル群４１ｆが対応する。また、未画像形成領域Ｎａの一部にノズル群４１ａが対応する。
【００４４】
そして、図６（ｃ）は、画像形成ユニット３０の１回走査（１パス）した状態（１パス分処理した状態）を示している。この時は通常の画像形成の場合と異なり、未硬化領域Ｒａに対応するノズル群４１ｂ〜４１ｆの吐出駆動を停止した状態で画像形成ユニット３０を走査させて、紫外線照射部５０のみを駆動させ、紫外線を照射させる。これにより、１パス分を処理するため、図６（ｂ）における未硬化領域Ｒａ＿５パス目だった領域は、合計６パス分の紫外線が照射され、未硬化状態であった紫外線硬化インクが十分に硬化される。このため、基材ＷをＸ軸方向へ搬送し、巻取り部１０ｂで巻き取る際に紫外線硬化型インクの転写を防止できる。
【００４５】
また、図６（ｃ）に示すように、未画像形成領域Ｎａの一部（Ｎａ＿０１）に対応するノズル群４１ａから液滴を吐出させるとともに紫外線を照射させる。これにより、未描画領域Ｎａであった一部に未完成の画像Ｐ’が形成される。
【００４６】
以降、未硬化領域Ｒａが処理されるまで、上記処理が実行される。
【００４７】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４８】
（１）ノズル４１の吐出不良の有無の検査結果が不合格と判断された場合には、既に紫外線硬化型インクが塗布された未硬化領域Ｒａに対して吐出ヘッド４０を非吐出状態（非駆動状態）で紫外線照射部５０を駆動させ、塗布された紫外線硬化型インクに紫外線を照射させる。そして、未硬化領域Ｒａの紫外線硬化型インクが硬化した状態で基材Ｗを搬送（除材）させる。これにより、基材Ｗは、塗布された紫外線硬化型インクが硬化された状態で搬送されるので、巻取り部１０ｂにおいて紫外線硬化型インクの転写を防止することができる。
【００４９】
（２）吐出ヘッド４０が、未硬化領域Ｒａに対応する部分と未画像領域Ｎａに対応する部分とで別の制御が行われる。すなわち、未硬化領域Ｒａに対応する部分では非吐出状態として紫外線照射部５０のみを駆動させ、未硬化領域Ｒａにおける紫外線硬化型インクを硬化せる。一方、基材Ｗの未画像形成領域Ｎａに対応する部分では紫外線硬化型インクを吐出させ、画像形成を実施する。これにより、生産性を向上させることができる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５１】
（変形例１）上記実施形態では、基材Ｗの搬送としてロール・ツー・ロール方式の構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。例えば、矩形のシート状の基材に画像を形成し、当該シート基材を搬送する構成であってもよい。このようにしても、シート基材を重ね合わせた際に、他のシート基材に対する紫外線硬化型インクの転写を防止することができる。
【００５２】
（変形例２）上記実施形態では、ステップＳ１６において未硬化領域の処理（未硬化領域Ｒａに対する紫外線照射）と同時に、未画像形成領域の処理（未画像形成領域Ｎａの一部に未完成の画像Ｐ’形成）を行っているが、未画像形成領域の処理は必ずしも必要なく、未硬化領域の処理だけを実施するようにしてもよい。
【００５３】
（変形例３）上記実施形態では、ステップＳ１６において未硬化領域の処理として画像形成ユニット３０を走査しながら未硬化領域Ｒａに対する紫外線照射と、基材ＷをＸ軸方向へ搬送する基板搬送を繰り返し行っているが、基板搬送は必ずしも必要ではなく、画像形成ユニット３０の走査しながら未硬化領域Ｒａに対する紫外線照射だけを必要な回数（上記実施例の場合は５回以上）実施してもよい。
【００５４】
（変形例４）上記実施形態では、画像形成を中断してステップＳ１６を実施するトリガーとして、ノズルの吐出不良の有無の検査結果の例を挙げているが、画像形成を中断するトリガーはこれに限定されるものでなく、その他の装置のエラーやユーザーが緊急停止する場合などにも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…液滴吐出装置、１０…基材搬送部、１０ａ…繰出し部、１０ｂ…巻取り部、１２…ステージ、２０…主走査部、３０…画像形成ユニット、４０…吐出ヘッド、４１…ノズル、４１ａ〜４１ｆ…ノズル群、４９…ノズルプレート、５０…紫外線照射部、６０…検査部、６１…付着部、６２…スキャナー、７０…クリーニング部、９０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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