(57)【要約】【課題】ワンウェイクラッチでの動作音をより低減することができる自動製パン機を提供する。【解決手段】自動製パン機は、第１および第２のワンウェイクラッチを備え、第１のワンウェイクラッチは、第１のハウジング部材を介して第２又は第４のプーリに接続されるとともに軸方向において第２のベルトとは異なる位置に配置され、第１のワンウェイクラッチが取り付けられる第２の軸又はモータの出力軸の軸方向における第２のベルトと同じ位置には軸受けが配置される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、穀物粒を含む調理材料が入れられる調理容器と、
前記調理容器内で第１の軸を回転中心として回転する第１の羽根と、
前記調理容器内で第２の軸を回転中心として回転する第２の羽根と、
前記第１の羽根及び前記第２の羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、
前記第１の羽根の第１の軸に接続された第１のプーリと、
前記第２の羽根の第２の軸に接続された第２のプーリと、
前記モータの出力軸に接続され、前記出力軸の回転に応じて回転する第３のプーリであって、第１のベルトを介して前記第１のプーリと接続された第３のプーリと、
前記モータの出力軸に接続され、前記出力軸の回転に応じて回転する第４のプーリであって、第２のベルトを介して前記第２のプーリと接続された第４のプーリと、
前記モータの出力軸の回転方向に応じて、前記モータの回転駆動力を前記第１の軸に伝達するか、前記第２の軸に伝達するかを切り換える駆動力切換部であって、第１及び第２のワンウェイクラッチを備える駆動力切換部と、を備え、
前記第１のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第２の軸の逆方向の回転を許容する一方、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第２の軸の正方向の回転を規制し、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記モータの出力軸が正方向に回転するとき、前記第１の軸の逆方向の回転を許容する一方、前記モータの出力軸が逆方向に回転するとき、前記第１の軸の正方向の回転を規制し、
前記第１のワンウェイクラッチは、第１のハウジング部材を介して前記第２又は第４のプーリに接続されるとともに軸方向において前記第２のベルトとは異なる位置に配置され、前記第１のワンウェイクラッチが取り付けられる前記第２の軸又は前記モータの出力軸の軸方向における前記第２のベルトと同じ位置には軸受けが配置される、自動製パン機。
【請求項２】
前記第１のハウジング部材は、柔軟性を有する部材を介して前記第２又は第４のプーリに接続される、請求項１に記載の自動製パン機。
【請求項３】
前記第１の羽根は、前記調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根であり、
前記第２の羽根は、前記調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根であり、
前記第１のプーリの直径は、前記第２のプーリの直径よりも大きい、請求項１又は２に記載の自動製パン機。
【請求項４】
前記第１のベルトは、前記第２のベルトの上方に配置され、前記第１のベルトの長さは、前記第２のベルトの長さよりも長い、請求項３に記載の自動製パン機。
【請求項５】
前記第２のワンウェイクラッチは、第２のハウジング部材を介して前記第１又は第３のプーリに接続されるとともに軸方向において前記第１のベルトとは異なる位置に配置され、前記第２のワンウェイクラッチが取り付けられる前記第１の軸又は前記モータの出力軸の軸方向における前記第１のベルトと同じ位置には軸受けが配置される、請求項１から４のいずれか１つに記載の自動製パン機。
【請求項６】
前記第２のハウジング部材は、柔軟性を有する部材を介して前記第１又は第３のプーリに接続される、請求項５に記載の自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン機が普及してきている。この種の自動製パン機としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−４５４１４号公報）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられた粉砕ブレード（ミル羽根ともいう）と、混練ブレード（練り羽根ともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン機が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動製パン機においては、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレードのみが回転する。この粉砕ブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレード及び混練ブレードが回転する。この粉砕ブレード及び混練ブレードの回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献１の自動製パン機は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４５４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の自動製パン機においては、ブレードに回転力を伝達するためのプーリおよびそのベルトが回転するときに、ベルトの回転によるラジアル荷重をクラッチが直接受ける構成であるため、荷重を受けたクラッチで大きな動作音が発生する。このように、動作音の低減に関して未だ改善の余地があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、動作音をより低減することができる自動製パン機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【０００９】
本発明によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、穀物粒を含む調理材料が入れられる調理容器と、
調理容器内で第１の軸を回転中心として回転する第１の羽根と、
調理容器内で第２の軸を回転中心として回転する第２の羽根と、
第１の羽根及び第２の羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、
第１の羽根の第１の軸に接続された第１のプーリと、
第２の羽根の第２の軸に接続された第２のプーリと、
モータの出力軸に接続され、出力軸の回転に応じて回転する第３のプーリであって、第１のベルトを介して第１のプーリと接続された第３のプーリと、
モータの出力軸に接続され、出力軸の回転に応じて回転する第４のプーリであって、第２のベルトを介して第２のプーリと接続された第４のプーリと、
モータの出力軸の回転方向に応じて、モータの回転駆動力を第１の軸に伝達するか、第２の軸に伝達するかを切り換える駆動力切換部であって、第１及び第２のワンウェイクラッチを備える駆動力切換部と、を備え、
第１のワンウェイクラッチは、モータの出力軸が逆方向に回転するとき、第２の軸の逆方向の回転を許容する一方、モータの出力軸が正方向に回転するとき、第２の軸の正方向の回転を規制し、
第２のワンウェイクラッチは、モータの出力軸が正方向に回転するとき、第１の軸の逆方向の回転を許容する一方、モータの出力軸が逆方向に回転するとき、第１の軸の正方向の回転を規制し、
第１のワンウェイクラッチは、第１のハウジング部材を介して第２又は第４のプーリに接続されるとともに軸方向において第２のベルトとは異なる位置に配置され、第１のワンウェイクラッチが取り付けられる第２の軸又はモータの出力軸の軸方向における第２のベルトと同じ位置には軸受けが配置される、自動製パン機を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動製パン機によれば、第１のワンウェイクラッチは、第１のハウジング部材を介して第２又は第４のプーリに接続されるとともに軸方向において第２のベルトとは異なる位置に配置され、第１のワンウェイクラッチが取り付けられる第２の軸又はモータの出力軸の軸方向における第２のベルトと同じ位置には軸受けが配置されることにより、第１のワンウェイクラッチでの動作音をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン機の断面図である。
【図４】図１の自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン機が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６Ａ】図１の自動製パン機が備える第４のプーリ周辺の斜視図である。
【図６Ｂ】図１の自動製パン機が備える第４のプーリ周辺の斜視図である。
【図７】図４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】図４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図９】ドーム状カバーに対するミル羽根の相対位置を示す底面図である。
【図１０Ａ】ミル羽根の斜視図である。
【図１０Ｂ】ミル羽根の側面図である。
【図１０Ｃ】ミル羽根の側面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例に係るミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１２】従来のミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図１４】図１３の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【図１５】本発明の第２実施形態にかかる自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図１６】図１５のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１７】図１５のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１８】ワンウェイクラッチの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１態様によれば、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、穀物粒を含む調理材料が入れられる調理容器と、
調理容器内で第１の軸を回転中心として回転する第１の羽根と、
調理容器内で第２の軸を回転中心として回転する第２の羽根と、
第１の羽根及び第２の羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、
第１の羽根の第１の軸に接続された第１のプーリと、
第２の羽根の第２の軸に接続された第２のプーリと、
モータの出力軸に接続され、出力軸の回転に応じて回転する第３のプーリであって、第１のベルトを介して第１のプーリと接続された第３のプーリと、
モータの出力軸に接続され、出力軸の回転に応じて回転する第４のプーリであって、第２のベルトを介して第２のプーリと接続された第４のプーリと、
モータの出力軸の回転方向に応じて、モータの回転駆動力を第１の軸に伝達するか、第２の軸に伝達するかを切り換える駆動力切換部であって、第１及び第２のワンウェイクラッチを備える駆動力切換部と、を備え、
第１のワンウェイクラッチは、モータの出力軸が逆方向に回転するとき、第２の軸の逆方向の回転を許容する一方、モータの出力軸が正方向に回転するとき、第２の軸の正方向の回転を規制し、
第２のワンウェイクラッチは、モータの出力軸が正方向に回転するとき、第１の軸の逆方向の回転を許容する一方、モータの出力軸が逆方向に回転するとき、第１の軸の正方向の回転を規制し、
第１のワンウェイクラッチは、第１のハウジング部材を介して第２又は第４のプーリに接続されるとともに軸方向において第２のベルトとは異なる位置に配置され、第１のワンウェイクラッチが取り付けられる第２の軸又はモータの出力軸の軸方向における第２のベルトと同じ位置には軸受けが配置される、自動製パン機を提供する。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、第１のハウジング部材は、柔軟性を有する部材を介して第２又は第４のプーリに接続される、第１態様に記載の自動製パン機を提供する。
【００１４】
本発明の第３態様によれば、第１の羽根は、調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根であり、
第２の羽根は、調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根であり、
第１のプーリの直径は、第２のプーリの直径よりも大きい、第１態様又は第２態様に記載の自動製パン機を提供する。
【００１５】
本発明の第４態様によれば、第１のベルトは、第２のベルトの上方に配置され、第１のベルトの長さは、第２のベルトの長さよりも長い、第３態様に記載の自動製パン機を提供する。
【００１６】
本発明の第５態様によれば、第２のワンウェイクラッチは、第２のハウジング部材を介して第１又は第３のプーリに接続されるとともに軸方向において第１のベルトとは異なる位置に配置され、第２のワンウェイクラッチが取り付けられる第１の軸又はモータの出力軸の軸方向における第１のベルトと同じ位置には軸受けが配置される、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の自動製パン機を提供する。
【００１７】
本発明の第６態様によれば、第２のハウジング部材は、柔軟性を有する部材を介して第１又は第３のプーリに接続される、第５態様に記載の自動製パン機を提供する。
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態にかかる自動製パン機の全体構成について説明する。図１は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の斜視図であり、図２は、当該自動製パン機の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の断面図である。図４は、本第１実施形態にかかる自動製パン機の一部拡大断面図である。
【００２０】
図１〜３において、本第１実施形態にかかる自動製パン機１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２１】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２２】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００２３】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２４】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２５】
焼成室３０の上面開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部開口部を開閉可能に取り付けられている。
【００２６】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００２７】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング（軸受け）１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００２８】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸（第１の軸）１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００２９】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第２のハウジング部材１５Ａを介して第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００３０】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸（第２の軸）１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。第１のプーリ６１の直径は、第２のプーリ６２の直径よりも大きく設定されている。
【００３１】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００３２】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００３３】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング（軸受け）６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。第１のベルト６５は、第２のベルト６６の上方に配置されている。
【００３４】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が第１のハウジング部材６８Ａを介して第４のプーリ６４と係合するように設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００３５】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００３６】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００３７】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００３８】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００３９】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００４０】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根（第２の羽根）８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根（第１の羽根）８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００４１】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。
【００４２】
ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。
【００４３】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００４４】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００４５】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。
【００４６】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００４７】
次に、図６Ａ、６Ｂを用いて、第４のプーリ６４や第１のハウジング部材６８Ａなどの接続関係について説明する。図６Ａ、６Ｂは、第４のプーリ６４周辺の部材を示す斜視図である。図６Ａ、６Ｂでは、略同様の構成が示されているが、図６Ａでは、後述する柔軟性部材９３が図示されているのに対し、図６Ｂでは柔軟性部材９３の図示が省略されている。なお、図６Ａに示される柔軟性部材９３は、図６Ｂ以外の他の図面でも図示が省略されている。
【００４８】
図６Ａ、６Ｂに示される大略円筒形の第１のハウジング部材６８Ａの内部には、インバータモータ７０の出力軸７１に係合する第１のワンウェイクラッチ６８が配置されている（図４参照）。第１のハウジング部材６８Ａの側面には、周方向に等間隔で並んだ複数の突起９１が設けられている。図６Ｂに示すように、第１のハウジング部材６８Ａの下方には、第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４の上面には、それぞれ上方に延びるとともに周方向に等間隔で並んだ複数の突起９２が設けられており、突起９２は第１のハウジング部材６８Ａの側面に係合している。すなわち、第１のハウジング部材６８Ａの側面上において、第１のハウジング部材６８Ａの突起９１および第４のプーリ６４の突起９２が周方向にて交互に配置される。
【００４９】
図６Ａに示すように、第４のプーリ６４と第１のハウジング部材６８Ａとの間において、第４のプーリ６４の上面と第１のハウジング部材６８Ａの側面に沿うように、大略円筒形の柔軟性を有する部材（柔軟性部材９３）が取り付けられている。柔軟性部材９３の内周面には、突起９１および突起９２が嵌入する凹部が設けられている。この凹部内に突起９１および突起９２が配置されることにより、柔軟性部材９３が第１のハウジング部材６８Ａおよび第４のプーリ６４と咬み合う。これにより、第１のハウジング部材６８Ａが柔軟性部材９３を介して第４のプーリ６４に接続される。すなわち、第１のハウジング部材６８Ａ内に配置された第１のワンウェイクラッチ６８は、第１のハウジング部材６８Ａおよび柔軟性部材９３を介して第４のプーリ６４に接続され、インバータモータ７０の出力軸７１の回転力を第４のプーリ６４に伝達可能となる。
【００５０】
また、本第１実施形態における柔軟性部材９３としては硬度６０−７０のゴムが用いられている。柔軟性部材９３としてはこのようなゴムに限らず、金属よりも軟らかく、かつ出力軸７１の回転による荷重をプーリに正常に伝達できるものであれば良い。
【００５１】
第４のプーリ６４の内周面の内側には、インバータモータ７０の出力軸７１に係合するベアリング（軸受け）６７ａが配置されている（図４参照）。また、ベアリング６７ａの下方には別のベアリング（軸受け）６７ｂが配置されている（図４、６Ａ、６Ｂ参照）。このベアリング６７ｂは、第２のベルト６６が回転する際の第２のベルト６６のテンションによるインバータモータ７０の出力軸７１の傾きを防止するためのものである。なお、これらのベアリング６７ａ、６７ｂとしては、例えばボールベアリングなどを用いても良いが、ボールベアリング以外にもオイルレスベアリングやボール以外の金属の焼結ベアリングなど、あらゆる軸受けを用いても良い。
【００５２】
以上、図６Ａ、６Ｂなどを用いて、第４のプーリ６４、第１のハウジング部材６８Ａおよび第１のワンウェイクラッチ６８の接続関係などについて説明したが、第３のプーリ６３や第２のワンウェイクラッチ１５でも同様の構成を有している。
【００５３】
次に、図７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００５４】
図７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００５５】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。このとき、第１のベルト６５の回転によるラジアル荷重は、軸方向において第１のベルト６５および第１のプーリ６１と同じ位置に設けられたベアリング１２によって受けられる。言い換えれば、軸方向において第１のベルト６５および第１のプーリ６１とは異なる位置に設けられた第２のワンウェイクラッチ１５には、第１のベルト６５の回転によるラジアル荷重は直接的にはかからない。なお、ここでの軸方向とは、本体側練り軸１６Ａが延びる方向を意味する。
【００５６】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。なお、第４のプーリ６４と出力軸７１の間にはベアリング６７ａが配置されているが、出力軸７１の回転力はベアリング６７ａを介して第４のプーリ６４には伝わらない。
【００５７】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００５８】
次に、図８を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図８は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図８において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００５９】
図８に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００６０】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。このとき、第１のベルト６５の回転によるラジアル荷重はベアリング１２によって受けられており、第２のワンウェイクラッチ１５には、第１のベルト６５の回転によるラジアル荷重は直接的にはかからない。
【００６１】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。このとき、第２のベルト６６の回転によるラジアル荷重は、軸方向において第２のベルト６６および第４のプーリ６４と同じ位置に設けられたベアリング６７ａによって受けられている。言い換えれば、軸方向において第２のベルト６６および第４のプーリ６４とは異なる位置に設けられた第１のワンウェイクラッチ６８には、第２のベルト６６の回転によるラジアル荷重は直接的にはかからない。ここでの軸方向とは、本体側ミル軸１４Ａが延びる方向を意味する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００６２】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００６３】
上述したように、第１のワンウェイクラッチ６８は、第１のハウジング部材６８Ａを介して第４のプーリ６４に接続されるとともに、軸方向において第２のベルト６６とは異なる位置に配置されている。また、第１のワンウェイクラッチ６８が取り付けられるインバータモータ７０の出力軸７１の軸方向における第２のベルト６６と同じ位置にはベアリング６７ａが配置されており、第２のベルト６６の回転によるラジアル荷重はベアリング６７ａにより受けられる。このような構成によれば、第２のベルト６６の回転によるラジアル荷重を第１のワンウェイクラッチ６８で直接受けないため、第２のベルト６６が回転する際に第１のワンウェイクラッチ６８での動作音を小さくすることができる。また、第１のハウジング部材６８Ａが柔軟性部材９３（図６Ａ参照）を介して第４のプーリ６４に接続されているため、第２のベルト６６の回転による衝撃を柔軟性部材９３にて吸収することができ、第１のワンウェイクラッチ６８での動作音をさらに小さくすることができる。
【００６４】
なお、前述したように第２のワンウェイクラッチ１５、第２のハウジング部材１５Ａおよび第３のプーリ６３でも同様の構成が採用されている。すなわち、第２のワンウェイクラッチ１５は、第２のハウジング部材１５Ａを介して第１のプーリ６１に接続されるとともに、軸方向において第１のベルト６５とは異なる位置に配置されている。また、第２のワンウェイクラッチ１５が取り付けられる練り軸１６Ａの軸方向における第１のベルト６５と同じ位置にはベアリング１２が配置されており、第１のベルト６５の回転によるラジアル荷重はベアリング１２により受けられる。これにより、第２のワンウェイクラッチ１５での動作音の低減という同様の効果を奏することができる。なお、第２のハウジング部材１５Ａは、柔軟性部材を介さずに第１のプーリ６１に直接接続されているが、このような場合であっても第２のワンウェイクラッチ１５での動作音を同様に低減することができる。
【００６５】
なお、本第１実施形態において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００６６】
また、練り羽根８４の練り軸１６Ａに対応する第１のプーリ６１の直径を、ミル羽根８２のミル軸１４Ａに対応する第２のプーリ６２の直径よりも大きく設定している。一般的に、調理材料を混練する練り羽根８４は大きなトルクで回転させることが好ましく、一方で、穀物粒を粉砕するミル羽根８２は高速で回転させることが好ましい。前述した構成によれば、練り羽根８４を直径の大きな第１のプーリ６１により回転させ、ミル羽根８２を直径の小さな第２のプーリ６２により回転させることにより、練り羽根８４を大きなトルクで回転させ、ミル羽根８２を高速で回転させることができる。これにより、練り羽根８４による調理材料の混練と、ミル羽根８２による穀物粒の粉砕とをバランス良く行うことができる。
【００６７】
また、第１のプーリ６１に対応する第１のベルト６５は、第２のプーリ６２に対応する第２のベルト６６の上方に配置されており、第１のベルト６５の長さは、第２のベルト６６の長さよりも長い。このような構成によれば、自動製パン機１の内壁底面付近に、第１のベルト６５に比べて長さが短い第２のベルト６６が配されることにより、内壁底面付近における部品が配置されない空間を大きく形成することができ、自動製パン機１の小型化を図ることができる。また、このような配置により、第１のプーリ６１を練り羽根８４に近づけることができるため、トルクの必要な練り羽根８４の回転をスムーズに行うことができる。
【００６８】
なお、本第１実施形態において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回転中心となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回転中心となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００６９】
また、本第１実施形態において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００７０】
次に、図９、図１０Ａ〜図１０Ｃを用いて、ミル羽根８２の好ましい形状等について説明する。図９は、ドーム状カバー８３に対するミル羽根８２の相対位置を示す底面図である。図１０Ａはミル羽根８２の斜視図であり、図１０Ｂ及び図１０Ｃはミル羽根８２の側面図である。
【００７１】
図９に示すように、ミル羽根８２の両端部は、穀物粒を切るのではなく、すり潰すように形成されている。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、平面視においてドーム状カバー８３の内周端部に沿うように、一定の長さのすり潰し領域８２Ａを有するように形成されている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることができ、ミル羽根８２の回転速度を低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音を低減することができる。
【００７２】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、波形状に形成されている。これにより、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、好ましくは、ミル羽根８２の両端部のエッジは、正弦波状（曲線で構成される波状）に形成される。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることを抑えることができる。
【００７３】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、一定の厚さ（例えば、１．５ｍｍ）を有する（すなわち、刃先を有しない）ように構成されている。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることをより一層抑えることができる。また、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、ミル羽根８２の全体としての強度を確保することができる。なお、ミル羽根８２は、エッジを含めて均一な厚さに構成されてもよい。
【００７４】
また、ミル羽根８２の両端部は、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、正面から見て互いに逆方向に傾斜している。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、ミル羽根８２の回転方向の下流側（最初に米粒に衝突する側）に位置する部分が、その上流側に位置する部分よりも下方に位置するように傾斜している。また、ミル羽根８２の両端部の水平面に対する傾斜角度は、従来よりも大きく、例えば１３度とされている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることができ、ミル羽根８２の回転速度をより一層低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音をより一層低減することができる。
【００７５】
なお、本第１実施形態では、ミル羽根８２の両端部のエッジを波形状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミル羽根８２の両端部のエッジは曲線状であってもよい。なお、図１１は、エッジを曲線状としたミル羽根８２により穀物粒を粉砕する際に、ミル羽根８２にかかる応力を示す図である。図１２は、従来の刃先を有するミル羽根により穀物粒を粉砕する際に、当該ミル羽根にかかる応力を示す図である。図１１及び図１２より、エッジを曲線状としたミル羽根８２の方が、従来のミル羽根よりも穀物粒に対してより大きな力を加えられることが分かる。
【００７６】
次に、図１３を用いて、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図１３は、本第１実施形態にかかる自動製パン機１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１３に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００７７】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００７８】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００７９】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００８０】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の上面開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８１】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本第１実施形態では３０分）維持される。
【００８２】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図８を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００８３】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００８４】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。
【００８５】
これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００８６】
ミル工程の開始から所定時間（本第１実施形態では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００８７】
冷却工程の開始から所定時間（本第１実施形態では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図７を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００８８】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図１４に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００８９】
練り工程の開始から所定時間（本第１実施形態では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００９０】
発酵工程の開始から所定時間（本第１実施形態では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００９１】
焼成工程の開始から所定時間（本第１実施形態では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００９２】
本第１実施形態にかかる自動製パン機１によれば、第１のワンウェイクラッチ６８は、第１のハウジング部材６８Ａを介して第４のプーリ６４に接続されるとともに軸方向において第２のベルト６６とは異なる位置に配置され、第１のワンウェイクラッチ６８が取り付けられるモータ７０の出力軸７１の軸方向における第２のベルト６６と同じ位置には軸受け（ベアリング）６７ａが配置される。これにより、第１のワンウェイクラッチ６８での動作音をより低減することができる。
【００９３】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態にかかる自動製パン機について説明する。図１５は、本第２実施形態にかかる自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。本第２実施形態にかかる自動製パン機が前記第１実施形態にかかる自動製パン機と異なる点は、ベアリング１２、第２のワンウェイクラッチ１５、第１のプーリ６１、第３のプーリ６３、第１のベルト６５、第１のワンウェイクラッチ６８に代えて、遊星ギヤ１００、第４のワンウェイクラッチ１０１を備えている点である。
【００９４】
遊星ギヤ１００は、インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部に設けられている。遊星ギヤ１００は、出力軸７１の回転数よりも減速した回転数で第４のプーリ６４を回転させるものである。
【００９５】
第４のワンウェイクラッチ１０１は、本体側練り軸１６Ａの外周下部に、第２のプーリ６２と係合するように設けられている。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第２のプーリ６２が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００９６】
次に、図１６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図１６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図１６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００９７】
図１６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００に伝達される。より具体的には、出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａ、第４のプーリ６４へと伝達される。このように、遊星ギヤ１００を設けることにより、出力軸７１の回転数よりも減速した回転数で第４のプーリ６４が正方向に回転される。
【００９８】
第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第４のワンウェイクラッチ１０１に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００９９】
また、第２のプーリ６２の回転力は、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【０１００】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、ミル羽根８２及び練り羽根８４の両方が正方向に減速され回転するようになっている。
【０１０１】
次に、図１７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図１７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図１７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【０１０２】
図１７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、ワンウェイクラッチにより、遊星ギヤ１００に伝達されずに、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａに伝達されるので、出力軸７１の回転速度と同じ速度でプーリ６４を回転させることができる。より具体的には、出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａ、第４のプーリ６４へと伝達される。
【０１０３】
第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第４のワンウェイクラッチ１０１に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【０１０４】
一方、第２のプーリ６２の回転力は、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【０１０５】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【０１０６】
次に、図１８を用いてワンウェイクラッチの一例を説明する。ワンウェイクラッチは、クラッチ本体２００とローラ２０１とスプリング２０２と保持器２０３より構成され、内部に軸２０４を挿入し、外周をハウジング２０５（伝達部品）に圧入することにより、クラッチ２００と軸２０４との相対回転により、クラッチ２００と軸２０４との間で回転力を伝達する所謂かみ合いの状態、或いは、クラッチ２００と軸２０４との間で回転力を伝達しない所謂オーバーランの状態を作ることが可能である。
【０１０７】
図１８（ａ）はクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っていない状態を示しており、図１８（ｂ）はクラッチ２００と軸２０４とがかみ合った状態を示している。また、図１８（ａ）に示すクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っていない状態は、軸２０４が停止している状態でハウジング２０５が回転する場合と、ハウジング２０５が停止している状態で、軸２０４が回転する場合とがある。一方、図１８（ｂ）に示すクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っている状態は、軸２０４が例えば図中矢印方向（時計回りの方向）に回転すると同様にクラッチ２００（及びハウジング２０５）も図中矢印方向（時計回りの方向）に回転する。逆に、軸２０４が例えば図中反時計回りの方向に回転すると同様にクラッチ２００も図中反時計回りの方向に回転する。
【０１０８】
図１８（ｂ）に示すように、かみ合っている状態では、スプリング２０２の力でローラ２０１がクラッチ２００のくさび面に入りかみ合い状態になり、ハウジング２０５と軸２０４が同じ方向に回転する。一方、図１８（ａ）に示すように、クラッチ２００のオーバーラン時は、ローラ２０１はくさび面から開放されオーバーランとなる。
【０１０９】
図１８（ｂ）のかみ合った状態では、軸２０４を駆動するときとハウジング２０５を駆動するときでは、それぞれ回転方向が反対方向となる。例えば、軸２０４を駆動する場合には図１８（ｂ）に示すように軸２０４とクラッチ２００が図中矢印方向（時計周りの方向）に回転し、一方、ハウジング２０５を駆動する場合には逆方向、即ち、軸２０４とクラッチ２００が図中反時計周りの方向に回転する。
【０１１０】
図１８（ａ）のオーバーランの状態においても同様に、軸２０４が停止してハウジング２０５が回転する際のハウジング２０５の回転方向と、ハウジング２０５が停止して軸２０４が回転する際の軸２０４の回転方向とでは逆の方向となる。尚、ワンウェイクラッチに多大なラジアル荷重が加わると変形等による異音発生、更には破損に至ることも考えられ、ベルト等による荷重が直接受けないようにする必要がある。このような事態を回避するために、ローラ２０１の保持器２０３は例えば樹脂製で形成している。
【０１１１】
本第２実施形態にかかる自動製パン機によれば、単一のインバータモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン機よりも装置の小型化を実現することができる。
【０１１２】
また、本第２実施形態にかかる自動製パン機によれば、駆動力切換部として機能する遊星ギヤ１００、ベアリング６７、第４のプーリ６４、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第３及び第４のワンウェイクラッチ１３、１０１を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【０１１３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、「モータ」として、インバータモータを用いたが、本発明はこれに限定されず、他のモータを用いてもよく、ＡＣモータ、ＤＣモータいずれのモータを使用してもよい。
【０１１４】
なお、前記では、第１の羽根が練り羽根８２であり、第２の羽根がミル羽根８４である場合について説明したが、このような場合に限らず、第１の羽根がミル羽根で、第２の羽根が練り羽根であっても良い。また、前記では、第１のワンウェイクラッチ６８が第２の羽根の回転を制御し、第２のワンウェイクラッチ１５が第１の羽根の回転を制御する場合について説明したが、このような場合に限らず、第１のワンウェイクラッチ６８が第１の羽根の回転を制御し、第２のワンウェイクラッチ１５が第２の羽根の回転を制御しても良い。
【０１１５】
また、前記では、第１のワンウェイクラッチ６８、第１のハウジング部材６８Ａ、ベアリング６７ａ、６７ｂおよび柔軟性部材９３などが第４のプーリ６４側（図４における左側、モータ７０の出力軸７１側）に取り付けられる場合について説明したが、このような場合に限らず、第２のプーリ６２側（図４における右側、本体側ミル軸１４Ａ側）に取り付けられても良い。すなわち、前記では、第１のワンウェイクラッチ６８がモータ７０の出力軸７１に取り付けられる場合について説明したが、このような場合に限らず、本体側ミル軸１４Ａ（第２の軸１４Ａ）に取り付けられても良い。
【０１１６】
同様に、前記では、第２のワンウェイクラッチ１５、第２のハウジング部材１５Ａおよびベアリング１２などが第１のプーリ６１側（図４における右側、本体側練り軸１６Ａ側）に取り付けられる場合について説明したが、このような場合に限らず、第３のプーリ６３側（図４における左側、モータ７０の出力軸７１側）に取り付けられても良い。すなわち、前記では、第２のワンウェイクラッチ１５が本体側練り軸１６Ａ（第１の軸１６Ａ）に取り付けられる場合について説明したが、このような場合に限らず、モータ７０の出力軸７１に取り付けられても良い。
【０１１７】
また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン機にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン機にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明にかかる自動製パン機は、ワンウェイクラッチでの動作音を低減することができるので、特に一般家庭で使用される自動製パン機として有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    自動製パン機
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１５Ａ    第２のハウジング部材
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７ａ    ベアリング（軸受け）
６７ｂ    ベアリング（軸受け）
６８    第１のワンウェイクラッチ
６８Ａ    第１のハウジング部材
７０    インバータモータ
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８２Ａ  すり潰し領域
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
９１    突起
９２    突起
９３    柔軟性部材
１００    遊星ギヤ
１０１    第４のワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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