(57)【要約】【課題】印刷の高速化を図るとともに、濃度ムラを低減可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、インクリボンを介してサーマルヘッドでカードに印刷処理を行い、主走査方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、複数の発熱素子の通電タイミングを切り替えるＣＰＵとを備えており、ＣＰＵは、第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とした後に第２ストーブ信号ＳＴＢ２をオン状態とし、ＳＴＢ２をオン状態とした後にＳＴＢ１をオフ状態としてＳＴＢ２をオフ状態とし、その後、ＳＴＢ２をオン状態とした後にＳＴＢ１をオン状態とし、ＳＴＢ１をオン状態とした後にＳＴＢ２をオフ状態としてＳＴＢ１をオフ状態とするように複数の発熱素子に対して通電タイミングを切り替える。【選択図】図１５
2014184689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを介してサーマルヘッドで記録媒体に印刷処理を行う印刷装置において、
主走査方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、
前記複数の発熱素子の通電タイミングを切り替える通電制御手段と、を備え、
前記通電制御手段は、
前記複数の発熱素子の一部の通電のオン・オフを切り替える第１ストローブ信号と、前記複数の発熱素子の他の一部の通電のオン・オフを切り替える第２ストローブ信号とを、
前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とする通電時間が部分的に重複するように、かつ、
前記複数の発熱素子の一部と前記複数の発熱素子の他の一部とで同じ濃度のデータを複数ラインにわたって印刷する場合に、奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値との和と、前記奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値と前記偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値との和とが同じとなるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記通電制御手段は、前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態に切り替える通電開始タイミングと前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオフ状態に切り替える通電終了タイミングとが時間的に全て異なるように前記第１ストローブ信号と前記第２ストローブ信号とを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数の発熱素子は前記主走査方向に区分された複数のブロックで構成されており、
奇数番目のブロックの発熱素子は前記第１ストローブ信号と同じタイミングで前記通電制御手段により通電制御され、
偶数番目のブロックの発熱素子は前記第２ストローブ信号と同じタイミングで前記通電制御手段により通電制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記通電制御手段は、
前記第１ストローブ信号をオン状態とした後に前記第２ストーブ信号をオン状態とし、
前記第２ストローブ信号をオン状態とした後に前記第１ストローブ信号をオフ状態として前記第２ストローブ信号をオフ状態とし、
その後、前記第２ストローブ信号をオン状態とした後に前記第１ストローブ信号をオン状態とし、
前記第１ストローブ信号をオン状態とした後に前記第２ストローブ信号をオフ状態として前記第１ストローブ信号をオフ状態とするように前記複数の発熱素子の一部および他の一部に対して通電タイミングを切り替えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１ストローブ信号と前記第２ストローブ信号とは、１印刷ラインの印刷処理に対し、前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１ストローブ信号と前記第２ストローブ信号とは、１印刷ラインの印刷処理に対し、前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有し、前記通電制御手段は、印刷ラインごとに、前記第１ストローブ信号および前記第２ストローブ信号のうち最初にオン状態となる前記通電パルスが属するストローブ信号が異なるように制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、インクリボンを介してサーマルヘッドで記録媒体に印刷処理を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックカードなどの印刷媒体上に顔写真や文字情報などの画像を形成する印刷装置が広く知られている。この種の印刷装置では、インクリボンを介してサーマルヘッドで記録媒体上に画像を直接形成する直接印刷方式や、インクリボンを介してサーマルヘッドで転写フィルム上に画像（鏡像）を形成し、次いで転写フィルムに形成された画像を記録媒体に転写する間接印刷方式が用いられている。
【０００３】
一般に、サーマルヘッドを使用して印刷処理を行う場合には、電源電圧の容量小型化、電源電圧の安定性確保（電圧降下の防止）、サーマルヘッドの小型化等を図るために、サーマルヘッドに印加（入力）されるストローブごとの通電が同時とならないように通電開始タイミングに時間差が設けられている。サーマルヘッドの各発熱素子は抵抗体で構成されており、各発熱素子に流れる電流（エネルギ量）はＩ（電流）＝Ｖ（電圧）／Ｒ（抵抗）となる。また、サーマルヘッド通電時の大電流により電源電圧には電圧降下が発生する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、加熱期間と非加熱期間とを設け、印刷周期中の始期寄りと終期寄りとで分けること、および、始期寄りの加熱時間の間に、終期寄りのチョッピング通電期間で温度保持することで、耐電圧または耐電気容量を小さくし、印刷速度を向上させる技術が開示されている。
【０００５】
すなわち、特許文献１の技術では、図２１に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、時刻ｔ１で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態からオン状態とし、時刻ｔ２で、第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とするとともに、第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態からオン状態とし、時刻ｔ３で第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とし、２印刷ライン目以降の印刷処理に対しても同様の通電制御を行い、第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とによる発熱素子への通電を同時に行わないことで、エネルギ量を抑え、耐電気容量を小さくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５０９３２８３号公報（図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、この種の印刷装置では近年特に印刷の高速化が求められており、その対策として通電開始タイミングの時間差を少なくしていくことが有効である。例えば、図２２に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、時刻ｔ１で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態からオン状態とし、時刻ｔ２で第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態からオン状態とし、時刻ｔ３で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とし、時刻ｔ４で第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とし（時刻ｔ２〜時刻ｔ３で第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とによる発熱素子への通電を同時に行い）、２印刷ライン目以降の印刷処理に対しても同様の通電制御を行うことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、図２２に示した通電制御を行うと、印刷の高速化は図れるものの、濃度ムラが発生する、という課題がある。すなわち、時刻ｔ１で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とした時点でサーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄ（電源電圧）の電圧降下が発生し、この電圧降下によるサーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄ後に（時刻ｔ２で）第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とすると、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄのさらなる電圧降下を招くため、電流（エネルギ量）に差が生じる。この結果、１印刷ラインの印刷中に、第２ストローブ信号ＳＴＢ２に比べて第１ストローブ信号ＳＴＢ１の方がエネルギ損失が大きくなる。
【０００９】
図２０（Ａ）は、図２２に示した通電制御を行った場合の、主走査方向に列設された発熱素子のうち８個（Ｒ１〜Ｒ８）の発熱素子による、１印刷ライン〜４印刷ラインまでの印刷状態を模式的に示したものである。第２ストローブ信号ＳＴＢ２によって駆動される発熱素子（Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８）による画像形成が第１ストローブ信号ＳＴＢ１によって駆動される発熱素子（Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７）による画像形成より濃くなり、濃度ムラが発生する。
【００１０】
本発明は上記事案に鑑み、印刷の高速化を図るとともに、濃度ムラを低減可能な印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、インクリボンを介してサーマルヘッドで記録媒体に印刷処理を行う印刷装置において、主走査方向に列設された複数の発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記複数の発熱素子の通電タイミングを切り替える通電制御手段と、を備え、前記通電制御手段は、前記複数の発熱素子の一部の通電のオン・オフを切り替える第１ストローブ信号と、前記複数の発熱素子の他の一部の通電のオン・オフを切り替える第２ストローブ信号とを、前記複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とする通電時間が部分的に重複するように、かつ、前記複数の発熱素子の一部と前記複数の発熱素子の他の一部とで同じ濃度のデータを複数ラインにわたって印刷する場合に、奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値との和と、前記奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値と前記偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に前記複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値との和とが同じとなるように制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、通電制御手段は、複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態に切り替える通電開始タイミングと複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオフ状態に切り替える通電終了タイミングとが時間的に全て異なるように第１ストローブ信号と第２ストローブ信号とを制御するようにしてもよい。また、複数の発熱素子は主走査方向に区分された複数のブロックで構成されており、奇数番目のブロックの発熱素子は第１ストローブ信号と同じタイミングで通電制御手段により通電制御され、偶数番目のブロックの発熱素子は第２ストローブ信号と同じタイミングで通電制御手段により通電制御されるようにしてもよい。
【００１３】
また、通電制御手段は、第１ストローブ信号をオン状態とした後に第２ストーブ信号をオン状態とし、第２ストローブ信号をオン状態とした後に第１ストローブ信号をオフ状態として第２ストローブ信号をオフ状態とし、その後、第２ストローブ信号をオン状態とした後に第１ストローブ信号をオン状態とし、第１ストローブ信号をオン状態とした後に第２ストローブ信号をオフ状態として第１ストローブ信号をオフ状態とするように複数の発熱素子の一部および他の一部に対して通電タイミングを切り替えるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、第１ストローブ信号と第２ストローブ信号とは、１印刷ラインの印刷処理に対し、複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有していてもよい。
【００１５】
そして、第１ストローブ信号と第２ストローブ信号とは、１印刷ラインの印刷処理に対し、複数の発熱素子の一部および他の一部への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有し、通電制御手段は、印刷ラインごとに、第１ストローブ信号および第２ストローブ信号のうち最初にオン状態となる通電パルスが属するストローブ信号が異なるように制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、通電制御手段により、第１、第２ストローブ信号とが、複数の発熱素子の一部および他の一部への通電時間が部分的に重複するように制御されるので、印刷の高速化を図ることができるとともに、複数の発熱素子の一部と複数の発熱素子の他の一部とで同じ濃度のデータを複数ラインにわたって印刷する場合に、奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に複数の発熱素子の一部に流れる通電電流の積算値との和と、奇数番目の印刷ラインの印刷処理時に複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ラインの印刷処理時に複数の発熱素子の他の一部に流れる通電電流の積算値との和とが同じとなるように制御されるので、電源電圧の電圧降下に起因する濃度ムラの発生を低減させることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用可能な第１実施形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。
【図２】第１実施形態の印刷装置の構成図である。
【図３】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。
【図４】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。
【図５】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。
【図６】印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図７】印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図８】印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。
【図９】フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第１のユニットの構成を示す外観図である。
【図１０】ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第２のユニットの構成を示す外観図である。
【図１１】サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第３のユニットの外観図である。
【図１２】第１実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施形態のサーマルヘッド通電制御回路を示すブロック回路図である。
【図１４】第１実施形態のサーマルヘッド通電制御回路を模式的に簡素化したブロック回路図である。
【図１５】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示す第１実施形態のタイミングチャートである。
【図１６】第１実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する印刷処理ルーチンのフローチャートである。
【図１７】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示す第２実施形態のタイミングチャートである。
【図１８】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示す第３実施形態のタイミングチャートである。
【図１９】第３実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する印刷処理ルーチンのフローチャートを示す。
【図２０】主走査方向に列設された発熱素子のうち８個の発熱素子による１印刷ライン〜４印刷ラインまでの印刷状態を模式的に示したものであり、（Ａ）は図２２に示す通電制御に、（Ｂ）は図１５に示す通電制御に、（Ｃ）は図１８に示す通電制御にそれぞれ対応する。
【図２１】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示す従来技術のタイミングチャートである。
【図２２】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示すタイミングチャートである。
【図２３】第１ストローブ信号、第２ストローブ信号、サーマルヘッド印加電圧、サーマルヘッドグランド電圧、第１ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ、第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギの関係を示す参考タイミングチャートである。
【図２４】サーマルヘッド通電制御回路を示す参考ブロック回路図である。
【図２５】主走査方向に列設された発熱素子のうち８個の発熱素子による１印刷ライン〜４印刷ラインまでの印刷状態を模式的に示したものであり、図２３に示す通電制御に対応する。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を、カード（記録媒体）に文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した第１の実施の形態について説明する。
【００１９】
＜システム構成＞
図１および図１２に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置１００（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。
【００２０】
印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置１００に接続されており、上位装置１００から印刷装置１に印刷データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１２参照）、上位装置１００からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。
【００２１】
上位装置１００には、一般に、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置１１０、上位装置１００に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置１０２、上位装置１００によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ１０１が接続されている。
【００２２】
＜印刷装置＞
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２には情報記録部Ａと画像形成部Ｂと媒体収容部Ｃと収容部Ｄとが備えられる。
【００２３】
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成される。
【００２４】
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられて、ピックアップローラ１９にて最前列のカードから繰り出し供給するようになっている。
【００２５】
繰り出されたカードは、先ず搬入ローラ２２にて反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦはハウジング２に旋回動可能に軸受け支持された回転フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１にて構成される。そして、ローラ対２０、２１は回転フレーム８０に回転自在に軸支持されている。
【００２６】
反転ユニットＦが旋回する外周には、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７の何れかに向けて搬入する媒体搬入経路６５を形成し、これらの記録部にてカードには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。
【００２７】
画像形成部Ｂは、カードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬入経路６５の延長上にカードを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００２８】
画像形成部Ｂはフィルム状媒体搬送装置を備えて、この搬送装置にて搬送される転写フィルム４６に対して、先ずサーマルヘッド４０にて画像を印刷する一次転写部と、続いてヒートローラ３３にて媒体搬送経路Ｐ１にあるカードの表面に転写フィルム４６に印刷された画像を印刷する二次転写部とを備えている。
【００２９】
画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ６０に印刷後のカードを移送する媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
【００３０】
搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはデカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押圧することにより、ヒートローラ３３による熱転写により生じたカールを矯正する。このためデカール機構３６は図示しないカムなどによる昇降機構にて図２に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００３１】
収容部Ｄは、画像形成部Ｂから送られたカードを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。
【００３２】
上記した印刷装置１の全体構成の中で画像形成部Ｂについて、更に詳しく説明する。
【００３３】
転写フィルム４６は、モータＭｒ２の駆動にて回転する転写フィルムカセットの巻取ロール４７と操出ロール４８にそれぞれ巻回されている。フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を移送する主要な駆動ローラであり、このローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が決まる。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２も駆動するが、巻取ロール４７が繰り出された転写フィルム４６を巻き取るためのものであって、転写フィルム４６を搬送の主体となって駆動するものではない。
【００３４】
フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図の状態はフィルム搬送ローラ４９に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。
【００３５】
インクリボン４１はカセット４２に収納され、このカセット４２に操出ロール４３と巻取ロール４４が収容され、巻取ロール４４はモータＭｒ１にて駆動する。
【００３６】
プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは一次転写部を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。サーマルヘッド４０は、ヘッドコントロール用ＩＣ（図１３参照）により画像データに従って加熱制御されて、昇華型のインクリボン４１を用いて転写フィルム４６に画像を印刷する。本実施形態のサーマルヘッド４０は主走査方向に列設された１３４４個の発熱素子を有しているが、その詳細については後述する（＜サーマルヘッド通電制御回路＞参照）。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷やす為のものである。
【００３７】
転写フィルム４６への印刷が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は印刷時に剥離部材２８に移動して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動による巻取ロール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを含む二次転写部まで搬送される。
【００３８】
二次転写部では、転写フィルム４６はカードと共にヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６上の画像がカード表面に転写される。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。
【００３９】
一次転写部の構成をその作用と共に更に詳しく説明する。図３乃至図５にて示すように、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはピンチローラ支持部材５７の上端部と下端部にそれぞれ支持されて、ピンチローラ支持部材５７はその中央部を挿通する支持シャフト５８に回動自在に支持されている。支持シャフト５８は、図１０にて示すごとく、両端部がピンチローラ支持部材５７に設けられる長穴７６、７７に架け渡されると共に、中間部でブラケット５０の固定部７８にて固定されている。また、長穴７６、７７は支持シャフト５８に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。よって、後述するフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの調整を可能にしている。
【００４０】
そして、支持シャフト５８にはバネ部材５１（５１ａ、５１ｂ）が装着されて、ピンチローラ支持部材５７のピンチローラ３２ａ、３２ｂが装着される側の端部は、それぞれバネ部材５１と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢されている。
【００４１】
ブラケット５０は、カム受８１にてカム５３のカム作動面と当接しており、駆動モータ５４（図１０参照）にて駆動するカム軸８２を支点とするカム５３の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ４９に対して図で左右方向に移動するように構成している。従って、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき（図４および図５）、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはバネ部材５１に抗して転写フィルム４６を挟んでフィルム搬送ローラ４９に圧接し、転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。
【００４２】
このときブラケット５０の回動支点となる軸９５から遠い位置にあるピンチローラ３２ｂが先ずフィルム搬送ローラ４９を圧接し、続いてピンチローラ３２ａが圧接する。このように、回動支点である軸９５をフィルム搬送ローラ４９より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材５７は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ４９と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。
【００４３】
また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９へ圧接したときの圧接力は、バネ部材５１により転写フィルム４６の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材５７の両側に長穴７６、７７が設けられて支持シャフト５８は固定部７８で固定されているために、ピンチローラ支持部材を３方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６はスキューを起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う３方向の調整とは、（i）フィルム搬送ローラ４９に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の水平方向の平行度を調整すること、（ii）フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａの圧接力とフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ｂの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとの移動距離を調整すること、および（iii）フィルム進行方向に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の垂直方向の平行度を調整することである。
【００４４】
そして、ブラケット５０には、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材５２を設けている。
【００４５】
張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力にて、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれバネ部材５１の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ４９から退避するのを防止するために設けられる。よって、張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂより図で左の位置で転写フィルム４６と当接するようブラケット５０の回動側端部の先端に取り付けられている。図２は張力受け部材５２が転写フィルム４６と当接している状態を示している。
【００４６】
これにより、転写フィルム４６の弾性から生じる張力は張力受け部材５２を通してカム５３にて直接受け止めることができる。したがって、この張力にてピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９から退避してピンチローラ３２ａ、２３ｂの圧接力が弱まることが防止されるため、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。
【００４７】
転写フィルム４６の横幅方向に沿って配置されるプラテンローラ４５は、図９に示すごとく、軸７１を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材７２に支持されている。一対のプラテン支持部材７２はプラテンローラ４５の両端を支持している。プラテン支持部材７２はそれぞれ、軸７１を共通の回動軸とするブラケット５０Ａの端部にバネ部材９９を介して接続されている。
【００４８】
ブラケット５０Ａは、基板８７と、この基板８７からのプラテン支持部材７２の方向に折り曲げて形成されるカム受支持部８５とから成り、カム受支持部８５でカム受８４を保持している。そして、基板８７とカム受支持部８５の間には、駆動モータ５４にて駆動するカム軸８３を支点に回動するカム５３Ａを配設して、カム作動面とカム受８４とが当接するよう構成している。従って、カム５３Ａの回動によりブラケット５０Ａがサーマルヘッド４０の方向へ進出すると、プラテン支持部材７２も移動してプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接する。
【００４９】
このようにブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間にバネ部材９９とカム５３Ａとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ４５の幅内に収めることができ省スペース化が図れる。
【００５０】
また、カム受支持部８５は、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂ（図９参照）に嵌合させているために、カム受支持部８５をプラテン支持部材７２の方向に突出して形成しても、ブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化が図れる。
【００５１】
プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材７２に接続されたバネ部材９９は、それぞれ転写フィルム４６の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。よって、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９にて搬送されるときスキューが防止され、転写フィルム４６の印刷領域が幅方向にずれることがなくサーマルヘッド４０による熱転写を正確に行うことができる。
【００５２】
ブラケット５０Ａの基板８７には、剥離コロ２５の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材８８がバネ部材９７を介して設けられており、剥離コロ２５は、ブラケット５０Ａがカム５３Ａの回動にてサーマルヘッド４０に対し進出したとき、剥離部材２８と当接して両者で挟持している転写フィルム４６とインクリボン４１とを剥離する。剥離コロ支持部材８８もプラテン支持部材７２と同様に剥離コロ２５の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材２８に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。
【００５３】
ブラケット５０Ａの軸支５９側の端部と反対側の端部には、張力受け部材５２Ａが設けられている。張力受け部材５２Ａは、プラテンローラ４５と剥離コロ２５とをサーマルヘッド４０と剥離部材２８とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム４６の張力を吸収するように設けられている。バネ部材９９とバネ部材９７は、転写フィルム４６の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材９９、９７が転写フィルム４６の張力に負けて転写フィルム４６への圧接力が弱まってしまわないよう、張力受け部材５２Ａにて転写フィルム４６からの張力を受けている。なお、張力受け部材５２Ａも上述の張力受け部材５２と同様にブラケット５０Ａに固定されているため、転写フィルム４６の張力はブラケット５０Ａを介してカム５３Ａで受けることになるので、転写フィルム４６の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力が保たれるので、良好な印刷および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ４９の駆動時に転写フィルム４６の搬送量に誤差を生じることがなく、前記印刷領域の長さ分が正確にサーマルヘッド４０に搬送されて精度良く印刷できる。
【００５４】
カム５３とカム５３Ａは、ベルト９８（図３参照）が張架されて同一の駆動モータ５４にて駆動させている。
【００５５】
このような、画像形成部Ｂが図６に示す待機ポジションにあるときカム５３およびカム５３Ａは図３に示す状態にあり、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。
【００５６】
そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して回転して図４に示す状態となると、画像形成部Ｂは図７に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けると共に、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。
【００５７】
この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取ロール４４にて巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に設けた位置出し用マークがセンサＳｅを通過して所定量移動し、転写フィルム４６が印刷開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の所定領域にサーマルヘッド４０による印刷が行われる。特に印刷中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、２３ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上記したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２、５２Ａが受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な印刷および剥離を行うことができる。印刷終了後のインクリボン４１は転写フィルム４６から引き剥がされて巻取ロール４４に巻き取られる。
【００５８】
転写フィルム４６の搬送による移動量、すなわち印刷が施される前記印刷領域の搬送方向の長さは、フィルム搬送ローラ４９に設けたセンサ（不図示）にて検知され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ２の動作による巻取ロール４４による巻き取りも停止する。これにより、サーマルヘッド４０による転写フィルム４６の前記印刷領域への１色目の印刷が終了する。
【００５９】
そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して更に回転し図５に示す状態となると、画像形成部Ｂは図８に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、印刷が施された前記印刷領域の搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１は停止しており、次に印刷する色のパネルを初期位置に待機させた状態にある。
【００６０】
そして、カム５３、５３Ａによる制御状態は再び図４に示す状態となって図７に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を前記印刷領域の長さ分移動させると、サーマルヘッド４０にて次色による印刷が行われる。
【００６１】
こうして、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全ての色の印刷が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による印刷（一次転写）が終了すると、転写フィルム４６の一次転写された領域をヒートローラ３３まで搬送するが、このときカム５３および５３Ａは図３に示す状態に移動して、転写フィルム４６への圧接を解除する。その後の二次転写は巻取ロール４７の駆動で転写フィルムを搬送しながらカードへの転写が行われる。
【００６２】
このような画像形成部Ｂは、３通りのユニット９０、９１、９２に分割してそれぞれ一体化される。
【００６３】
図９に示す第１のユニット９０は、ユニット枠体７５にモータ５４（図１０参照）の駆動により回転する駆動軸７０を装架しており、駆動軸７０にフィルム搬送ローラ４９を装着している。フィルム搬送ローラ４９の下方には、ブラケット５０Ａと一対のプラテン支持部材７２とが配置されており、これら部材はユニット枠体７５の両側板に装架される軸７１に回動自在に支持されている。
【００６４】
図９においては、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂからブラケット５０Ａの一部である一対のカム受支持部８５が表れている。カム受支持部８５は、その後方に配置される一対のカム受８４を保持する。そして、カム受８４の更に後方には、ユニット枠体７５を挿通しているカム軸８３に装着されるカム５３Ａが配置されている。カム軸８３はユニット枠体７５の両側板に装架される。
【００６５】
転写フィルム４６とインクリボン４１の搬送パスを挟みプラテンローラ４５と対向する位置にはサーマルヘッド４０が配置される。サーマルヘッド４０、加熱に関する部材および冷却ファン３９は図１１に示すように第３のユニット９２に一体化しており、第１のユニット９０に対向して配置される。
【００６６】
第１のユニット９０は、移動可能なブラケット５０Ａにて、印刷動作により位置を変動するプラテンローラ４５と剥離コロ２５と張力受け部材５２Ａとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム５３の回動にてブラケット５０Ａを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット５０Ａを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ４９と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ４９による搬送駆動部分と、プラテンローラ４５による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。
【００６７】
図１０に示す第２のユニット９１は、ユニット枠体５５にカム５３が装着されるカム軸８２を挿通させて、カム軸８２を駆動モータ５４の出力軸に連結している。そして、第２のユニット９１は、カム５３と当接するようブラケット５０をユニット枠体５５に移動自在に支持しており、ブラケット５０には、ピンチローラ支持部材５７を回動自在に支持している支持シャフト５８と張力受け部材５２とが固設されている。
【００６８】
ピンチローラ支持部材５７には、支持シャフト５８にバネ部材５１ａ、５１ｂが取り付けられていて、その端部をピンチローラ３２ａ、３２ｂを支持しているピンチローラ支持部材５７の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢している。そして、ピンチローラ支持部材５７は、長穴７６、７７に支持シャフト５８を挿入しており、支持シャフト５８は中央部でブラケット５０に固定支持される。
【００６９】
ブラケット５０とピンチローラ支持部材５７との間には、ピンチローラ支持部材５７をブラケット５０に向けて付勢するバネ８９を設けている。このバネ８９によりピンチローラ支持部材５７は第１のユニット９０のフィルム搬送ローラ４９から後退する方向に付勢されるために、転写フィルムカセットを印刷装置１にセットするときに第１のユニット９０と第２のユニット９１の間に転写フィルム４６を容易に通すことができる。
【００７０】
第２のユニット９１は、印刷動作に応じて位置が変動するピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とをブラケット５０Ａにて保持し、カム５３の回動にてブラケット５０Ａを移動させることでピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とを移動させるために、両者間の位置調整やピンチローラ３２ａ、３２ｂとフィルム搬送ローラ４９との位置調整が簡略化される。このような第２のユニット９１は、転写フィルム４６を挟み第１のユニット９０に対向して配置される。
【００７１】
このようにユニット化することで第１のユニット９０、第２のユニット９１および第３のユニット９２は、転写フィルム４６やインクリボン４１の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置１の本体から引き出すことも可能になる。従って、転写フィルム４６やインクリボン４１の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット９０、９１、９２も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム４６やインクリボン４１を簡単に装置内に装架することができる。
【００７２】
上記したように、プラテンローラ４５とブラケット５０Ａとカム５３Ａとプラテン支持部材７２とを一体化した第１のユニット９０と、ピンチローラ３２ａ、３２ｂとブラケット５０とカム５３とバネ部材５１とを一体化した第２のユニット９１とを組み合わせると共に、サーマルヘッド４０が取り付けられた第３のユニット９２をプラテンローラ４５に対向して配置して組み付けることで、印刷装置の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。しかも、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行えて、印刷装置としての取扱い性が向上する。
【００７３】
次に、印刷装置１の制御および電気系統について説明する。図１２に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１２０と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１３０とを有している。
【００７４】
＜印刷装置の制御部＞
図１２に示すように、制御部１２０は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ１２２（以下、マイコン１２２と略称する。）を備えている。マイコン１２２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の基本制御動作（プログラムおよびプログラムデータ）が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００７５】
マイコン１２２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置１００との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードに印刷すべき印刷データやカードの磁気ストライプ部や内蔵ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ１２１が接続されている。
【００７６】
また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１２３、各モータに駆動パルスや駆動電力を送出するモータドライバ等を制御するアクチュエータ制御部１２４、サーマルヘッド４０を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド通電制御回路１２５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１２６、および、上述した情報記録部Ａが接続されている。なお、物理的にはサーマルヘッド通電制御回路１２５はサーマルヘッド４０に配置されている。
【００７７】
電源部１３０は、制御部１２０、サーマルヘッド４０、オペパネ部５および情報記録部Ａに作動／駆動電源を供給している。
【００７８】
＜サーマルヘッド通電制御回路＞
次に、図１３を参照して、本実施形態の印刷装置１のサーマルヘッド通電制御回路１２５について説明する。
【００７９】
上述したように、サーマルヘッド４０は１３４４個の発熱素子が主走査方向に列設されて構成されている。１個の発熱素子による１印刷ラインに対する印刷処理が転写フィルム４６に形成される画像の１画素（１ドット）を構成する。図１３ではこの発熱素子を抵抗体としてＲで表している。本実施形態では、ＩＣ１〜ＩＣ７に対応して、１３４４個の発熱素子が１９２個ずつの７つのブロック（第１ブロック〜第７ブロック）に区分されている。
【００８０】
図１３に示すように、各発熱素子Ｒの一端はサーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄ（電源電圧）に接続されており、他端は当該発熱素子Ｒが属するブロックに対応するＩＣに接続されている。各ＩＣは、例えば、１９２個のＡＮＤ回路およびＮＯＴ回路を有して構成されている。例えば、第１ブロックに属する各発熱素子Ｒの他端はＡＮＤ回路の出力側に接続されたＮＯＴ回路の出力側に接続されている（図１４も参照）。
【００８１】
各ＡＮＤ回路の一方の入力側はストローブ信号が入力される７つのストローブ信号入力ポートＳＴＢ１〜ＳＴＢ７のいずれかに接続されている。例えば、ＩＣ１の各ＡＮＤ回路の一方の入力側は第１ストローブ信号ＳＴＢ１入力ポートに接続されており、ＩＣ２の各ＡＮＤ回路の一方の入力側は第２ストローブ信号ＳＴＢ２入力ポートに接続されている（図１４も参照）。各ＡＮＤ回路の他方の入力側はシフトレジスタＳＲに接続されている。この各ＡＮＤ回路の他方の入力側とシフトレジスタＳＲとはバスで接続されている。なお、第１ストローブ信号ＳＴＢ１入力ポート、第３ストローブ信号ＳＴＢ３入力ポート、第５ストローブ信号ＳＴＢ５入力ポート、および、第７ストローブ信号ＳＴＢ７入力ポートには同じタイミングで後述する第１ストローブ信号が入力され、第２ストローブ信号ＳＴＢ２入力ポート、第４ストローブ信号ＳＴＢ４入力ポート、および、第６ストローブ信号ＳＴＢ６入力ポートには同じタイミングで後述する第２ストローブ信号が入力される。
【００８２】
シフトレジスタＳＲには、マイコン１２２から印刷ラインデータ信号（ＤＡＴＡ）、クロック信号（ＣＬＫ）および印刷ラインデータ信号を取り込むためのラッチ信号（ＬＡＴＣＨ）が入力される。なお、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄとサーマルヘッドグランド電圧ＶＧＮＤとの間には、各発熱素子への通電によるサーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄの電圧降下を緩和させるための電解キャパシタＣａが挿入されている。このような構成で、印刷ラインデータ信号が入力されてＳＴＢがＯＮされた発熱素子Ｒのみに通電される。
【００８３】
＜第１、第２ストローブ信号＞
次に、各ストローブ信号入力ポートに入力される第１ストローブ信号および第２ストローブ信号について説明する。なお、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄ（電源電圧）、第１ストローブ信号および第２ストローブ信号による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）についても併せて説明する。
【００８４】
図１５に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１でオン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ２でオン状態とされる。その後、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ３でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ４でオン状態とされる。次いで、２印刷ライン目の印刷処理に対し、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ５でオン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ６でオン状態とされる。その後、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ７でオフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ８でオン状態とされる。３印刷ライン目以降の奇数印刷ラインの印刷処理に対しては１印刷ライン目の印刷処理と同様に、また、３印刷ライン目以降の偶数印刷ラインの印刷処理に対しては２印刷ライン目の印刷処理と同様に第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のオン・オフが制御される。
【００８５】
時刻ｔ１で第１ストローブ信号ＳＴＢ１がオン状態とされることで、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄには電圧降下が発生し、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄが元の電圧に戻る前の時刻ｔ２で第２ストローブ信号ＳＴＢ２がオン状態とされる。また、時刻ｔ５で第２ストローブ信号ＳＴＢ２がオン状態とされることで、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄには電圧降下が発生し、サーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄが元の電圧に戻る前の時刻ｔ６で第１ストローブ信号ＳＴＢ１がオン状態とされる。この結果、第１ストローブ信号ＳＴＢ１による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）と第２ストローブ信号ＳＴＢ２による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）とには差異が生じるが、印刷ラインごとに、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のうち最初にオン状態とされるストローブ信号が異なっている（例えば、１印刷ライン目では第１ストローブ信号ＳＴＢ１、２印刷ライン目では第１ストローブ信号ＳＴＢ２が先にオン状態とされる。）ので、例えば、１印刷ライン目の印刷処理および２印刷ライン目の印刷処理で第１ストローブ信号ＳＴＢ１による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）と、１印刷ライン目の印刷処理および２印刷ライン目の印刷処理で第２ストローブ信号ＳＴＢ２による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）とは同じくなる。
【００８６】
従って、図１５に示した第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とは、以下の３つの通電条件を満たしている。
（１）図１３に示した奇数番目のブロック（第１、第３、第５、第７ブロック）および偶数番目のブロック（第２、第４、第６ブロック）に属する発熱素子への通電をオン状態とする通電時間が部分的に重複していること（例えば、時刻ｔ２〜時刻ｔ３、時刻ｔ６〜時刻ｔ７）、
（２）図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオン状態に切り替える通電開始タイミング（時刻ｔ１、ｔ２、ｔ５、ｔ６）と、図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオフ状態に切り替える通電停止タイミング（時刻ｔ３、ｔ４、ｔ７、ｔ８）が時間的に全て異なっていること、および
（３）図１３に示した奇数番目のブロックと偶数番目のブロックに属する発熱素子とで同じ濃度のデータを複数ラインにわたって印刷する場合に、奇数番目の印刷ライン（例えば、１印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ライン（例えば、２印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値との和と、奇数番目の印刷ライン（例えば、１印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した偶数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ライン（例えば、２印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値との和とが同じであること。
【００８７】
（動作）
次に、本実施形態の印刷装置１の転写フィルム４８への印刷処理動作について、マイコン１２０のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。なお、印刷装置１の全体動作については既に説明したため、ここではその重複を避け、サーマルヘッド４０による１色の印刷処理とストローブ信号の生成について説明するとともに、理解を深めるために図１５に示したタイミングチャートの時刻との関係についても言及する。
【００８８】
図１６に示すように、ＣＰＵは、ステップ２０２において印刷ラインデータ処理を実行する。この印刷ラインデータ処理では、ＣＰＵは、上位装置１００から送信された印刷データに基づいて、加熱条件に適合するドットを確認して各印刷ラインデータを作成し、最初の印刷ラインデータをサーマルヘッド４０のシフトレジスタＳＲに出力する。なお、上位装置１００側において画像データが色成分（元データはＲ、Ｇ、Ｂ）に分解され、印刷装置１でＲ、Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃに変換されて印刷データとして用いられ、上位装置１００側で設定されたＢｋデータが印刷装置１でも同じくＢｋの印刷データとして用いられる。
【００８９】
次のステップ２０４では奇数印刷ラインの印刷か否かを判断し、肯定判断の場合には、次のステップ２０６において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする（例えば、図１５の時刻ｔ１）。次に、ステップ２０８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする通電開始タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ２）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２１０において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする。
【００９０】
次いでステップ２１２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ３）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２１４において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする。次のステップ２１６では第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ４）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２１８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態としてステップ２３４に進む。
【００９１】
一方、ステップ２０４での判断が否定の場合には、偶数印刷ラインの印刷のため、ステップ２２０において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする（例えば、図１５の時刻ｔ５）。次に、ステップ２２２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする通電開始タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ６）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２２４において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする。
【００９２】
次いでステップ２２６において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ７）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２２８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする。次のステップ２３０では第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１５の時刻ｔ８）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２３２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態としてステップ２３４に進む。
【００９３】
ステップ２３４では、印刷完了か否かを判断し、否定判断のときは、ステップ２０２に戻り次の印刷ラインデータをサーマルヘッド４０のシフトレジスタＳＲに出力し、肯定判断のときは印刷処理を終了する。
【００９４】
ところで、図１４は、図１３に示したブロック回路図の一部を模式的に簡素化したものである。図１４のブロック回路図は、第１ブロック〜第７ブロックの発熱素子Ｒがそれぞれ１つの抵抗体のみで構成されるとともに、ＩＣ１〜ＩＣ７が１つのＡＮＤ回路およびＮＯＴ回路のみで構成されており、発熱素子Ｒ８を加えた点で図１３に示したブロック回路図とは異なっている。図１３に示したブロック回路図では第１〜第７ストローブ信号入力ポートのうち、奇数番目のストローブ信号（ＳＴＢ１、ＳＴＢ３、ＳＴＢ５、ＳＴＢ７）入力ポートには第１ストローブ信号ＳＴＢ１が入力され、偶数番目のストローブ信号（ＳＴＢ２、ＳＴＢ４、ＳＴＢ６）入力ポートには第１ストローブ信号ＳＴＢ２が入力されることから、第１ストローブ信号ＳＴＢ１入力ポートと第２ストローブ信号ＳＴＢ２入力ポートの２つのみで簡素化している。
【００９５】
図２０（Ｂ）は、図１４のブロック回路図により、図１５に示した通電制御を行った場合の、発熱素子Ｒ１〜Ｒ８による、１印刷ライン〜４印刷ラインまでの印刷状態を模式的に示したものである。画素（ドット）レベルでは濃度ムラが発生しているが、濃淡が均等に入り交じるため、人の目で見た場合には濃度ムラがないように見える。なお、上述した図２０（Ａ）は、図１４のブロック回路図により、図２２に示した通電制御を行った場合の印刷状態を模式的に示したものである。
【００９６】
本実施形態の印刷装置１によれば、上述した通電条件（１）により、印刷の高速化を図ることができるとともに、上述した通電条件（３）により、発熱素子の通電時のサーマルヘッド印加電圧Ｖｈｅａｄの電圧降下に起因する濃度ムラの発生を低減させることができる。
【００９７】
（第２実施形態）
次に、本発明を印刷装置に適用した第２の実施の形態について説明する。第２実施形態は、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２が、１印刷ラインの印刷処理に対し、図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有する形態である。なお、第２実施形態以降の実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成等については説明を省略し、以下、異なる点についてのみ説明する。
【００９８】
図１７に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１でオン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ２でオン状態とされる。第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ３でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ４でオン状態とされる。その後、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ５で再度オン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１も時刻ｔ６で再度オン状態とされる。そして、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ７でオフ状態とされ、第１ストローブ信号は時刻ｔ８でオフ状態とされる。２印刷ライン目以降の印刷ラインの印刷処理に対しても１印刷ライン目の印刷処理と同様に第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のオン・オフが制御される。
【００９９】
図１７のタイミングチャートが図１５に示したタイミングチャートと異なる点は次の２点である。（ａ）第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とが、１印刷ラインの印刷処理に対し、図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有すること、および、（ｂ）印刷ラインに拘わらず、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のうち最初にオン状態とされるストローブ信号は第１ストローブ信号ＳＴＢ１であること。しかしながら、第１実施形態で説明した３つの通電条件（１）〜（３）を満たしている点では同じである。
【０１００】
なお、第２実施形態では、ＣＰＵは、第１実施形態に示したフローチャート（図１６）に示した印刷処理とは異なる印刷処理を実行するが、図１６を参照することにより、図１７に示したタイミングチャートでＣＰＵが実行する印刷処理は明らかなため、その説明を省略する。
【０１０１】
（第３実施形態）
次に、本発明を印刷装置に適用した第３の実施の形態について説明する。第３実施形態は、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２が、１印刷ラインの印刷処理に対し、図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有し、かつ、印刷ラインごとに、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のうち最初にオン状態となる通電パルスが属するストローブ信号が異なる形態であり、階調表現に適した形態である。なお、以下では、１つの印刷ラインの印刷処理に対し、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２がそれぞれ３つの通電パルスを有する場合について説明する。
【０１０２】
図１８に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１でオン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ２でオン状態とされる。第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ３でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ４でオン状態とされる。すなわち、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の１つ目の通電パルスは時刻ｔ１でオン状態とされ時刻ｔ３でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の１つ目の通電パルスは時刻ｔ２でオン状態とされ時刻ｔ４でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスは奇数番目の印刷ラインの奇数番目の通電パルスである。その後、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ５で再度オン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１も時刻ｔ６で再度オン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ７で再度オフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１も時刻ｔ８で再度オフ状態とされる。すなわち、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の２つ目の通電パルスは時刻ｔ５でオン状態とされ時刻ｔ７でオフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の２つ目の通電パルスは時刻ｔ６でオン状態とされ時刻ｔ８でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスは奇数番目の印刷ラインの偶数番目の通電パルスである。さらに、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ９で三度オン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２も時刻ｔ１０で三度オン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１１で三度オフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２も時刻ｔ１２で三度オフ状態とされる。すなわち、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の３つ目の通電パルスは時刻ｔ９でオン状態とされ時刻ｔ１１でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の３つ目の通電パルスは時刻ｔ１０でオン状態とされ時刻ｔ１２でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスも奇数番目の印刷ラインの奇数番目の通電パルスに該当する。
【０１０３】
２印刷ライン目の印刷処理に対し、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ１３でオン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１４でオン状態とされる。第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ１５でオフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１６でオン状態とされる。すなわち、２印刷ライン目の印刷処理に対し、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の１つ目の通電パルスは時刻ｔ１３でオン状態とされ時刻ｔ１５でオフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の１つ目の通電パルスは時刻ｔ１４でオン状態とされ時刻ｔ１６でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスは偶数番目の印刷ラインの奇数番目の通電パルスである。その後、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１７で再度オン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２も時刻ｔ１８で再度オン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１は時刻ｔ１９で再度オフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２も時刻ｔ２０で再度オフ状態とされる。すなわち、２印刷ライン目の印刷処理に対し、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の２つ目の通電パルスは時刻ｔ１７でオン状態とされ時刻ｔ１９でオフ状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の２つ目の通電パルスは時刻ｔ１８でオン状態とされ時刻ｔ２０でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスは偶数番目の印刷ラインの偶数番目の通電パルスである。さらに、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ２１で三度オン状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１も時刻ｔ２２で三度オン状態とされ、第２ストローブ信号ＳＴＢ２は時刻ｔ２３で三度オフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１も時刻ｔ２４で三度オフ状態とされる。すなわち、２印刷ライン目の印刷処理に対し、第２ストローブ信号ＳＴＢ２の３つ目の通電パルスは時刻ｔ２１でオン状態とされ時刻ｔ２３でオフ状態とされ、第１ストローブ信号ＳＴＢ１の３つ目の通電パルスは時刻ｔ２２でオン状態とされ時刻ｔ２４でオフ状態とされる。これら２つの通電パルスも奇数番目の印刷ラインの奇数番目の通電パルスに該当する。３印刷ライン目以降の印刷処理については以上の繰り返しである。
【０１０４】
図１８のタイミングチャートが図１５に示したタイミングチャートと異なる点は、第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とが、１印刷ラインの印刷処理に対し、図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子および偶数番目のブロックに属する発熱素子への通電をオン状態とするための通電パルスを複数有することであり、図１７に示したタイミングチャートと異なる点は、印刷ラインごとに、第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２のうち最初にオン状態とされるストローブ信号が異なる点である。
【０１０５】
次に、第３実施形態の印刷装置１のＣＰＵが実行する印刷処理について説明する。なお、理解を深めるために図１８に示したタイミングチャートの時刻との関係についても言及する。
【０１０６】
図１９に示すように、ＣＰＵは、ステップ２５２において印刷ラインデータ処理を実行する。この印刷ラインデータ処理では、ＣＰＵは、図１６のステップ２０２の処理と同様に、各印刷ラインデータを作成する。そして、階調表現のために印刷ライン内の各ドットに対するパルスデータ作成してサーマルヘッド４０のシフトレジスタＳＲに出力する（ステップ２５３）。このパルスデータを作成して印刷する工程を２５６回繰り返すことで、２５６階調表現をすることができる。なお、１画素（ドット）中に２５６階調を表現する場合でも、必ずしも通電パルス数を２５６個とする必要はなく、例えば、最大２０個の通電パルス数としてもよい。その場合には、階調に応じて通電パルス数を決定するために階調／パルス数の関係を定めたテーブルを参照したり、数式に当てはめて通電パルス数を算出したりするようにしてもよい。この場合には、例えば、中間程度の階調なら通電パルス数が１０（程度）と決定／算出することになる。なお、以下の説明では、図１８に対応して、最初の印刷ラインの通電パルス数が３つの場合について説明する。
【０１０７】
次のステップ２５４では、奇数番目の印刷ラインかつ奇数番目の通電パルス、または、偶数番目の印刷ラインかつ偶数番目の通電パルスか否かを判断し、肯定判断の場合には、図１８から明らかなように第１ストローブ信号ＳＴＢ１が第２ストローブ信号ＳＴＢ２より先にオン状態とされるため、次のステップ２５６において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする（例えば、図１８の時刻ｔ１）。なお、奇数番目の印刷ラインかつ奇数番目の通電パルスは図１８の[１]、[３]に、奇数番目の印刷ラインかつ偶数番目の通電パルスは図１８の[２]に、偶数番目の印刷ラインかつ奇数番目の通電パルスは図１８の[１]’、[３]’に、偶数番目の印刷ラインかつ偶数番目の通電パルスは図１８の[２]’にそれぞれ対応する。次に、ステップ２５８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする通電開始タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ２）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２６０において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする。
【０１０８】
次いでステップ２６２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ３）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２６４において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする。次のステップ２６６では第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ４）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２６８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態としてステップ２８４に進む。
【０１０９】
一方、ステップ２５４での判断が否定の場合には、図１８から明らかなように第２ストローブ信号ＳＴＢ２が第１ストローブ信号ＳＴＢ１より先にオン状態とされるため、ステップ２７０において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とする（例えば、図１８の時刻ｔ５）。次に、ステップ２７２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする通電開始タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ６）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２７４において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とする。
【０１１０】
次いでステップ２７６において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ７）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２７８において第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とする。次のステップ２８０では第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とする通電終了タイミング（例えば、図１８の時刻ｔ８）か否かを判断し、否定判断のときは待機し、肯定判断のときは次のステップ２８２において第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態としてステップ２８４に進む。
【０１１１】
ステップ２８４では、印刷処理対象ラインの印刷が完了したか否かを判断する。本例では、１印刷ラインに対し通電パルス数が３つあるため、ステップ２５４〜ステップ２８２までの処理が３回繰り返される。否定判断のときは、次の通電パルスについての処理を行うためステップ２５４に戻り、肯定判断のときは、次のステップ２８６において、印刷完了か否か、すなわち、全印刷ラインの処理が完了したか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ２５２に戻り次の印刷ラインデータをサーマルヘッド４０のシフトレジスタＳＲに出力するとともに、通電パルス数を決定／算出て次の印刷ラインの印刷処理を行い、肯定判断のときは印刷処理を終了する。
【０１１２】
ところで、図１８に示したタイミングチャートの第１ストローブ信号ＳＴＢ１および第２ストローブ信号ＳＴＢ２は、上述したように、階調表現に適したものである。従って、階調表現のために印刷ラインごとに通電パルス数を意図的に異ならせる場合がある。しかしながら、上述したように印刷ラインごとに同じ通電パルス数の場合には、図２０（Ｂ）に示したように、画素（ドット）レベルでは濃度ムラが発生しているが、濃淡が均等に入り交じるため、人の目で見た場合には濃度ムラがないように見える。この点は、図１８に図示した第１ストローブ信号ＳＴＢ１による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）および第２ストローブ信号ＳＴＢ２による発熱素子への供給エネルギ（通電電流の積算値）を参照すれば明らかである。従って、第３実施形態でも、第１実施形態で説明した３つの通電条件（１）〜（３）を基本的に満たしている。
【０１１３】
図２０（Ｃ）は、図１４のブロック回路図により、図１８に示した通電制御を行った場合の、発熱素子Ｒ１〜Ｒ８による、１印刷ライン〜４印刷ラインまでの印刷状態を模式的に示したものである。これを見ると、図２０（Ｂ）に比べてさらに細かく濃淡が均等に入り交じるため、人の目で見た場合には濃度ムラがないように見える。
【０１１４】
なお、上記実施形態では、間接印刷方式の印刷装置１に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。また、記録媒体にカードを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、長尺状、（楕）円形状、多角形状の記録媒体や、フィルム状、紙状の記録媒体や厚手の記録媒体にも適用可能である。
【０１１５】
また、上記実施形態では、ＩＣ１〜ＩＣ７に対応させてストローブ入力ポートを７つ設け発熱素子を第１ブロック〜第７ブロックに区分した例を示したが、本発明はこれに制限されず、サーマルヘッド４０は第１ストローブ信号ＳＴＢ１と第２ストローブ信号ＳＴＢ２とが入力されるように２つ以上のストローブ入力ポートを備えていればよい。また、ＩＣの数も７個に制限されるものではなく、例えば、１つのＩＣで対応できれば、第１ブロック〜第７ブロックに区分する必要もない。
【０１１６】
さらに、本発明の範囲ではないが、図２３に示すように、１印刷ライン目の印刷処理に対し、時刻ｔ１で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオン状態とし、時刻ｔ２で第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオン状態とし、時刻ｔ３で第１ストローブ信号ＳＴＢ１をオフ状態とし、時刻ｔ４で第２ストローブ信号ＳＴＢ２をオフ状態とし、２印刷ライン目以降についても同様にオン、オフの通電制御を行うようにしてもよい。この参考例では、第１実施形態で示した３つの通電条件のうち（１）、（２）を満たすものの、（３）について、奇数番目の印刷ライン（例えば、１印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ライン（例えば、２印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値との和と、奇数番目の印刷ライン（例えば、１印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した偶数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値と偶数番目の印刷ライン（例えば、２印刷ライン目）の印刷処理時に図１３に示した奇数番目のブロックに属する発熱素子に流れる通電電流の積算値との和とが多少異なっていることから、濃度ムラに若干の遜色を生じるが、人の目で見た場合にはそれ程の濃度ムラがないように見える（図２５参照）。
【０１１７】
そして、同様に本発明の範囲ではないが、サーマルヘッド通電制御回路を図２４に示すように構成するようにしてもよい。この参考例では、図１４に示したＲ１〜Ｒ８の８つの発熱素子の例を例えば１９２個まで増加させ、１９２個を１つのブロックとして１つのＩＣで処理する例である。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上述べたとおり、本発明は、印刷の高速化を図るとともに、濃度ムラを低減可能な印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０１１９】
１  印刷装置
４０  サーマルヘッド
４１  インクリボン
１２２  マイコン（通電制御手段）
Ｒ、Ｒ１〜Ｒ８  発熱素子
ＳＴＢ１  第１ストローブ信号
ＳＴＢ２  第２ストローブ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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