(57)【要約】【課題】アイドルストップ制御による駆動源の停止中にボンネットの開状態が検出されたときに、ボンネットから所定距離内に障害物が無ければ、アイドルストップ状態を解除せずに、再始動条件の成立により駆動源を再始動できるようにする。【解決手段】アイドルストップ制御部１１により、走行中に所定の停止条件が成立してアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止状態において、障害物検出センサ１６によりボンネットの所定距離内に人などの障害物の存在が検出されたときに、開閉検出スイッチ１７によりボンネットの開状態が検出されると、アイドルストップ制御を実行せず、エンジン３を強制停止したエンジンストップ状態に制御する。一方、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止状態において、障害物検出センサ１６によりボンネットの所定距離内に障害物の存在が検出されないときには、アイドルストップ制御部１１によりアイドルストップ制御を解除せず、エンジン３を強制的に停止した状態に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件が成立することにより駆動源を自動停止し、前記駆動源の自動停止状態で所定の再始動条件が成立することにより前記駆動源を再始動するアイドルストップ制御を実行する制御手段を備えたアイドルストップ車の制御装置において、
前記駆動源が配置されたボンネットから所定距離内の障害物の有無を検出する障害物検出手段と、
前記ボンネットの開閉状態を検出する開閉検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記駆動源の自動停止状態において、前記障害物検出手段により前記ボンネットの前記所定距離内に障害物が有ることが検出されたときに、前記開閉検出手段により前記ボンネットの開状態が検出される場合には、前記アイドルストップ制御を解除して前記駆動源を停止しストップ状態に制御し、前記障害物検出手段により前記ボンネットの前記所定距離内に障害物が有ることが検出されないときには、前記ストップ状態に制御しないことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の停止条件が成立することにより駆動源を自動停止し、駆動源の自動停止状態で所定の再始動条件が成立することにより駆動源を再始動するアイドルストップ制御を実行する制御手段を備えたアイドルストップ車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるアイドルストップ車は、ＩＧ（イグニッション）オンの操作によりエンジンを始動すると、その後は、ＩＧオフの操作によりエンジンが停止するまで、アイドルストップ制御を実行し、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動的に再始動することを繰り返す。このとき、エンジン停止条件として、例えばストップランプが点灯していて所定車速以下であることなどが挙げられ、エンジン再始動条件として、ドライバがブレーキペダルから足を離すことなどが挙げられる。
【０００３】
この種のアイドルストップ車において、アイドルストップ制御によるエンジン停止中であるにもかかわらず、ボンネット（エンジンフード）の開閉スイッチの誤操作などによりボンネットが開いた場合、アイドルストップ制御によるエンジン停止中であることを忘れて、ユーザがボンネットを開放して何らかの作業をしている可能性がある。このような場合に、作業中のユーザの安全確保のために、アイドルストップ制御機能を解除し、エンジン再始動条件が成立してもエンジンを再始動させずエンジンを停止状態に保持し、イグニッションキーを操作したときだけエンジンを再始動できるようにすることが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５８−１１７３３０号公報（第４頁右下欄第１９行〜第５頁右上欄第４行）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した特許文献１のように、アイドルストップ制御によるエンジン停止中にボンネット（エンジンフードともいう）が開いた場合、エンジン再始動条件が成立してもエンジンを再始動させず、イグニッションキーの操作によってのみエンジンを再始動できるようにすると、イグニッションキー操作によるエンジン始動には、シフトレバーをＰレンジに入れてブレーキペダルを踏み込むなどの副次的な操作が必要になって非常に煩わしく、ユーザにとっては大いに違和感を覚えることになり、このような状況下におけるエンジンの強制停止はできるだけ避けたいという要望がある。
【０００６】
本発明は、アイドルストップ制御による駆動源の停止中にボンネットの開状態が検出されたときに、ボンネットから所定距離内に障害物が無ければ、アイドルストップ状態を解除せずに、再始動条件の成立により駆動源を再始動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、所定の停止条件が成立することにより駆動源を自動停止し、前記駆動源の自動停止状態で所定の再始動条件が成立することにより前記駆動源を再始動するアイドルストップ制御を実行する制御手段を備えたアイドルストップ車の制御装置において、前記駆動源が配置されたボンネットから所定距離内の障害物の有無を検出する障害物検出手段と、前記ボンネットの開閉状態を検出する開閉検出手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動源の自動停止状態において、前記障害物検出手段により前記ボンネットの前記所定距離内に障害物が有ることが検出されたときに、前記開閉検出手段により前記ボンネットの開状態が検出される場合には、前記アイドルストップ制御を解除して前記駆動源を停止しストップ状態に制御し、前記障害物検出手段により前記ボンネットの前記所定距離内に障害物が有ることが検出されないときには、前記ストップ状態に制御しないことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、アイドルストップ制御による駆動源の自動停止状態において、障害物検出手段によりボンネットの所定距離内に障害物が有ることが検出されたとき、開閉検出手段によりボンネットの開状態が検出されると、制御手段により、アイドルストップ制御が解除されて駆動源を強制停止しストップ状態に制御される一方、障害物検出手段によりボンネットの所定距離内に障害物が有ることが検出されない（障害物が無い）ときには、制御手段によりストップ状態に制御されることはない。
【０００９】
したがって、アイドルストップ制御中に、ボンネットの所定距離内に障害物が有ることが検出されない（障害物体が無い）ときには、ストップ状態、つまりアイドルストップ制御が解除されて駆動源を強制的に停止した状態に制御されることがないことから、従来のように、駆動源の再始動のためにイグニッションキーを操作する必要がなく、ユーザが違和感を覚えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るアイドルストップ車の制御装置の一実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の一実施形態について、図１を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、アイドルストップ車１は、軽量化、小型化等を図るため、電源として１２Ｖの比較的小容量の１個の鉛バッテリ２を有し、このバッテリ２の負極端子はアイドルストップ車１の車体に接続されている。
【００１３】
そして、アイドルストップ車１の駆動源であるエンジン３は、トランスミッション側のＣＶＴ４を有し、このＣＶＴ４とエンジン３との間にトルクコンバータ（ロックアップクラッチの機構を含む）５が介在している。
【００１４】
エンジン３はスタータ６により始動され、このスタータ６にはリレー７を介して鉛バッテリ２から給電されてエンジン３を始動する駆動力を発生する。また、バッテリ２の正極端子とリレー７との間にバッテリ２に接近して設けられたバッテリセンサ８により、バッテリ２の温度、電流が検出され、エンジン３の回転力がベルト１０を介してオルタネータ９に伝達され、車両の走行中等にオルタネータ９の発電出力により鉛バッテリ２の充電が行われる。
【００１５】
さらに、図１に示すように、アイドルストップ車１には、アイドルストップ制御のＥＣＵが形成するアイドルストップ制御部１１が設けられるとともに、エンジン制御のＥＣＵが形成するエンジン制御部１２、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）制御のＥＣＵが形成するＡＢＳ制御部１３、ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御のＥＣＵが形成するＣＶＴ制御部１４が設けられ、これら各制御部１１〜１４はそれぞれマイクロコンピュータ等により形成され、ＣＡＮ等の通信バス１５を介して情報のやり取りを行う。
【００１６】
また、図１に示すように、ボンネットから予め定められた所定距離内に人やその他物体など障害物が存在するかどうかを検出する障害物検出センサ（本発明の障害物検出手段に相当）１６がフロントバンパなどに設けられ、障害物検出センサ１６からアイドルストップ制御部１１に検出信号が出力される。さらに、ボンネット（エンジンフード）の開閉状態を検出する開閉検出スイッチ（本発明における開閉検出手段に相当）１７が設けられ、ボンネットの開閉状態に応じた信号が開閉検出スイッチ１７からアイドルストップ制御部１１に出力される。なお、障害物検出センサ１６にはバンパタッチセンサを使用することができる。
【００１７】
また、図１に示すように、車速を検出してＡＢＳ制御部１３に自車速情報を与える車速センサ１８が設けられ、ＡＢＳ制御部１３にブレーキ機構のマスタシリンダ圧の検出情報を与える液圧センサ１９が設けられるとともに、ステアリングの舵角を検出する舵角センサ２０が設けられ、ダッシュボードにはコンビネーションメータが形成する表示部２１が設けられ、通信バス１５を介して受信した各種の表示データが表示部２１に表示されるようになっている。
【００１８】
そして、上記したアイドルストップ車１では、アイドルストップ制御部１１により、所定の停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立が確認されると、走行が完全に停止しなくても所定車速以下（例えば、７ｋｍ／ｈ以下）に低下したとき、エンジン制御部１２にエンジン停止指令が出力され、エンジン３が自動停止される。続いて、自動停止状態においてドライバがブレーキペダルから足を離すと、アイドルストップ制御部１１により所定の再始動条件が成立したことが確認され、停止しているエンジン３が自動的に再始動される。このようなアイドルストップ制御部１１によるアイドルストップ制御機能が本発明における「制御手段」に相当する。
【００１９】
ところで、アイドルストップ制御部１１は、走行中に上記した所定のエンジン停止条件が成立してアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止状態において、障害物検出センサ１６によりボンネットの所定距離（例えば、１ｍ）以内に障害物（例えば、人）の存在が検出されたときに、開閉検出スイッチ１７によりボンネットの開状態が検出されると、アイドルストップ制御を実行せず、エンジン３を強制停止したエンジンストップ状態に制御する。
【００２０】
一方、走行中に上記した所定の停止条件が成立してアイドルストップ制御によるエンジンの自動停止状態において、障害物検出センサ１６によりボンネットの所定距離内に障害物（例えば、人）の存在が検出されない（障害物が無い）ときには、アイドルストップ制御部１１により障害物の存在が検出される場合のように、アイドルストップ制御が解除されてエンジン３を強制的に停止した状態に制御されることがなく、エンジンストップ状態に制御されることはない。
【００２１】
このような構成を有するアイドルストップ車１のアイドルストップ動作を簡単に説明すると、ドライバがＩＧキー（図示せず）をオン操作してエンジンスタートを指令することにより、ＩＧオンの信号が例えば通信バス１６からアイドルストップ制御部１１に入力され、この入力に基づいてアイドルストップ制御部１１はリレー７を瞬時に通電してオンし、鉛バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止していたエンジン３を始動する（初回始動）。エンジン３が始動してオルタネータ９の発電電力で鉛バッテリ２が一旦満充電状態に充電されると、その後は、ＩＧキーのオフ操作でエンジン３が停止するまで、アイドルストップ制御部１１がアイドルストップ制御を実行する。
【００２２】
アイドルストップ制御部１１には、通信バス１６を介してエンジン制御部１２の情報（エンジンの回転数や冷却水温等のエンジンの情報）および、バッテリ２の電流、温度等の情報、ブレーキ制御部１３を介した車速センサ１８による検出車速、液圧センサ１９によるマスタシリンダ圧等の情報、ＣＶＴ制御部１４のロックアップクラッチ情報、図示省略したストップランプスイッチ、カーテシスイッチ等の車内各所のスイッチの情報等が入力される。
【００２３】
そして、これらの情報に基づき、アイドルストップ制御中のアイドルストップ制御部１１は、交通信号の赤信号等にしたがってドライバがブレーキペダルを踏み込み、マスタシリンダ圧が所定の踏込圧以上になっていることを検出すると、アイドルストップ制御の所定のエンジン停止条件（例えば、ストップランプが点灯していて所定車速以下である等の条件）の成立を確認することにより、走行が完全に停止しなくても所定車速以下（例えば、７ｋｍ/ｈ以下）に低下すれば、エンジン制御部１２にエンジン停止指令を出力し、エンジン制御部１２が燃料スロットルを絞ったりしてエンジン３を自動停止する。
【００２４】
次に、交通信号が青信号に変わるなどしてドライバがブレーキペダルから足を離し、マスタシリンダ圧が所定の開放圧に低下したことを検出すると、アイドルストップ制御部１１が、アイドルストップ制御の所定のエンジン再始動条件の成立を確認し、アイドルストップ制御部１１はリレー７を瞬時に通電してオンし、バッテリ２の電源をスタータ６に給電してスタータ６を始動し、停止しているエンジン３を自動的に再始動する。以降、減速中の所定のエンジン停止条件の成立に基づくエンジン３の自動停止と、所定のエンジン再始動条件の成立に基づくエンジン３の自動的な再始動とが交互に行なわれる。
【００２５】
このとき、エンジン３が再始動すると、エンジン回転数情報が完爆を示す回転数に達し、ブレーキ力がマスタシリンダ圧に応じて変化する元の状態に戻り、アクセルペダルの踏み込みがないという状態はいわゆるアイドリング状態であり、このアイドリング状態であってもアイドルストップ車１が発進し得るようなクリープ力がエンジン３およびトルクコンバータ５により発生される。
【００２６】
そして、アイドルストップ制御によるエンジン停止中に、ボンネットの開状態が開閉検出スイッチ１７により検出されたときに、エンジン再始動条件が成立してもエンジン３再始動されることはなく、従来のように、イグニッションキーの操作によってのみエンジンを再始動できるようにした場合のように、イグニッションキー操作によるエンジン始動のために、シフトレバーをＰレンジに入れてブレーキペダルを踏み込むなどの煩わしい操作を行う必要がない。
【００２７】
したがって、上記した実施形態によれば、アイドルストップ制御中に、ボンネットの所定距離内における障害物の存在が検出されない（障害物体が無い）ときには、エンジンストップ状態、つまりアイドルストップ制御が解除されてエンジン３を強制的に停止した状態に制御されることがないため、従来のように、エンジン再始動のためにイグニッションキーを操作する必要がなく、ユーザが違和感を覚えるのを防止することができる。
【００２８】
一方、アイドルストップ制御によるエンジンの自動停止状態において、障害物検出センサ１６によりエンジンフードの所定距離内に人などの障害物の存在が検出されたときに、開閉検出スイッチ１７によりボンネットの開状態が検出されると、アイドルストップ制御を実行せず、エンジン３を強制停止したエンジンストップ状態に制御されることから、アイドルストップ制御によるエンジン停止中であることを忘れて、ユーザがボンネットを開放して何らかの作業をしているとしても、作業中に不意にエンジンが始動することを防止できる。
【００２９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。
【００３０】
例えば、上記した実施形態では、駆動源をエンジン３として説明したが、例えば電気自動車のように駆動源がモータであってもよく、エンジンとモータを併用するハイブリッド車にも本発明を適用することができる。
【００３１】
また、上記した実施形態では、障害物検出センサ１６にバンパタッチセンサを使用した場合について説明したが、フロントバンパに配設されたレーザレーダの他、車室内に設けられて前方を撮影するカメラを使用してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  …アイドルストップ車
３  …エンジン（駆動源）
１１  …アイドルストップ制御部（制御手段）
１６  …障害物検出センサ（障害物検出手段）
１７  …開閉検出スイッチ（開閉検出手段）
【図１】
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