(57)【要約】【課題】排出オーガにより穀粒を排出するときに、袋取りできる範囲では設定時間低速で移動して位置決めができ、その範囲外では速やにな移動ができるようにする。【解決手段】走行装置２上に穀粒を収納するグレンタンク１７と、穀粒を排出する水平旋回可能な縦排出オーガ３２ａと、上下回動可能な横排出オーガ３２ｂからなる排出オーガ３２を備えるコンバイン１において、前記縦排出オーガ３２ａを旋回駆動する旋回駆動手段と、横排出オーガ３２ｂを上下駆動する上下駆動手段と、縦排出オーガ３２ａと横排出オーガ３２ｂの位置検出手段と、前記旋回駆動手段と上下駆動手段とを操作する操作手段と制御手段６０とを備え、前記制御手段６０は、前記縦排出オーガ３２ａと横排出オーガ３２ｂが、予め設定した袋取り可能範囲に位置している場合、前記操作手段の操作開始から一定時間内は昇降用アクチュエータ３７と旋回用アクチュエータ３５は低速駆動する。【選択図】図７
2014140331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に選別後の穀粒を収納するグレンタンクと、収納した穀粒を排出するための水平旋回可能な縦排出オーガと、上下回動可能な横排出オーガからなる排出オーガを備えるコンバインにおいて、前記縦排出オーガを旋回駆動する旋回駆動手段と、横排出オーガを上下駆動する上下駆動手段と、縦排出オーガと横排出オーガの位置検出手段と、前記旋回駆動手段と上下駆動手段とを操作する操作手段と制御手段とを備え、前記制御手段は、前記縦排出オーガと横排出オーガが、予め設定した袋取り可能範囲に位置している場合、前記操作手段の操作開始から一定時間内は、旋回駆動手段と上下駆動手段を低速駆動することを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記旋回駆動手段と上下駆動手段をインチング制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項３】
前記横排出オーガの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサが設けられ、前記制御手段にはオーガクラッチが接続され、前記制御手段は、前記詰まりセンサがオンすると、オーガクラッチをオフとし、横排出オーガを通常速度で所定角度上昇させることを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項４】
請求項４においては、前記横排出オーガの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサが設けられ、前記詰まりセンサは、上下方向下側の第一籾センサと、上側の第二籾センサからなり、前記制御手段にはオーガクラッチが接続され、前記制御手段は、前記第一籾センサと第二籾センサがオンすると、オーガクラッチをオフとし、横排出オーガを通常速度で所定角度上昇させることを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関し、特に、穀粒排出装置を構成する横排出オーガが袋取り位置に位置しているときに低速で昇降駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グレンタンクに貯留された穀粒を排出するための、排出オーガを備え、該排出オーガの昇降または旋回の移動速度が、移動開始時点から設定時間経過するまでは、その経過時間の増大に伴って設定最高速度に向けて漸次増大するように構成したコンバインが公知となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−３１６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫作業時において、グレンタンク内の穀粒を排出する場合、トラックの荷台だけでなく、袋取りする場合がある。トラックの荷台の収容タンクの開口部は大きいため多少移動速度が速くても排出のための位置調整は可能であるが、袋取りする場合には、収納袋自体が小さいため、通常の移動速度では、作業者に当たったり、袋から外れたりする。また、袋取り排出作業時においては、排出位置を微調整しようとするとこぼれてしまう場合があった。
また、従来のように排出オーガの移動速度が、常に移動開始時から設定時間内で漸次増速する構成であると、排出作業ができないような位置で一旦停止し、再度移動するような場合では移動に時間がかかることとなっていた。
そこで、袋取り作業ができる範囲は略決まっているため、その範囲内において移動開始設定時間内では低速で移動できるようにし、その範囲外では通常の速度で駆動し、速やかな移動ができるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、走行装置上に選別後の穀粒を収納するグレンタンクと、収納した穀粒を排出するための水平旋回可能な縦排出オーガと、上下回動可能な横排出オーガからなる排出オーガを備えるコンバインにおいて、前記縦排出オーガを旋回駆動する旋回駆動手段と、横排出オーガを上下駆動する上下駆動手段と、縦排出オーガと横排出オーガの位置検出手段と、前記旋回駆動手段と上下駆動手段とを操作する操作手段と制御手段とを備え、前記制御手段は、前記縦排出オーガと横排出オーガが、予め設定した袋取り可能範囲に位置している場合、前記操作手段の操作開始から一定時間内は旋回駆動手段と上下駆動手段を低速駆動するものである。
【０００６】
請求項２においては、前記制御手段は、前記旋回駆動手段と上下駆動手段をインチング制御するものである。
【０００７】
請求項３においては、前記横排出オーガの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサが設けられ、前記制御手段にはオーガクラッチが接続され、前記制御手段は、前記詰まりセンサがオンすると、オーガクラッチをオフとし、横排出オーガを通常速度で所定角度上昇させるものである。
請求項４においては、前記横排出オーガの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサが設けられ、前記詰まりセンサは、上下方向下側の第一籾センサと、上側の第二籾センサからなり、前記制御手段にはオーガクラッチが接続され、前記制御手段は、前記第一籾センサと第二籾センサがオンすると、オーガクラッチをオフとし、横排出オーガを通常速度で所定角度上昇させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
排出オーガから袋取りする場合、排出オーガは急に旋回・昇降することがなく、容易に微調整して袋取り作業ができる。また、袋取り可能範囲外では通常の速度で旋回・昇降するので、ストレスなく排出オーガの移動操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】排出オーガの昇降駆動部と旋回部の側面図。
【図４】横排出オーガの先端部の側面断面図。
【図５】排出オーガの袋取り時の回動範囲を示す図。
【図６】制御装置の構成を示す図。
【図７】制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１１】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して設けられた走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、駆動部８と、運転部９等とから構成される。
【００１２】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１３】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００１４】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００１５】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００１６】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００１７】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置等から構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００１８】
駆動部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。駆動部８は、エンジン８０や変速装置８１等を有して、エンジン８０の動力を駆動源とし、変速装置８１を介して走行部２に動力を伝達して走行駆動し、ベルト等の伝達機構を介して、刈取部３や脱穀部４や選別部５や穀粒排出装置３０に動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
エンジン８０はＥＣＵ（エンジン制御ユニット）８２（図５）により回転制御され、アクセルレバー８３の操作により回転数を設定できる。ＥＣＵ８２は制御手段６０と接続され、エンジン８０の回転数は回転数センサ８４により検知される。
【００１９】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、穀粒排出操作装置８７（図５）と、作業レバーと、操作ペダル等の操作具類と、表示装置２５等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。表示装置２５は丸型のハンドル２０の中央部に配置、または、キャビン１８内の視認しやすい位置のフレームに取り付けられ、その配置位置は限定しない。表示装置２５は変速位置やエンジン回転数や作業時間や電装品や油圧等の異常や燃料量やグレンタンク貯留量やその他警報が表示できるようになっている。
【００２０】
このようにして、コンバイン１は、運転部９の操作具類の操作によって、駆動部８の動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２１】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２２】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２３】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００２４】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８０の出力軸から伝動機構を介して連動連結される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８０の動力により回転されて、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８０から排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、モータまたはソレノイドで作動するベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、穀粒排出操作装置８７の入切スイッチ９２が操作されることにより、エンジン８０の動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００２５】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガ３２ａと、横排出オーガ３２ｂと、旋回駆動手段となる旋回用アクチュエータ３５と、上下駆動手段となる昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、穀粒排出操作装置８７の操作により旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１とが作動されて、横排出オーガ３２ｂの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。なお、横排出オーガ３２ｂがオーガレスト２１に載置された状態を収納位置とする。
【００２６】
前記オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する載置センサ５７が配置される。そして、載置センサ５７は制御手段６０と接続される。
なお、載置センサ５７は、オーガ未収納検知手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する位置検出手段となる旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００２７】
縦排出オーガ３２ａは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガ３２ａは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００２８】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００２９】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８０の動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３０】
横排出オーガ３２ｂは、その基端部で縦排出オーガ３２ａの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガ３２ａからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガ３２ｂは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３１】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３２】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８０の動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３３】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００３４】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００３５】
横排出オーガ３２ｂの先端には排出口３２ｃが設けられ、図４に示すように、排出口３２ｃには穀粒排出筒体４０と投出口体４７とを有する。穀粒排出筒体４０は、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
【００３６】
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできず、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が下方向を臨むように配置されている場合、穀粒を外部へ排出される構成としている。但し、排出口３２ｃは固定式であってもよく、また、排出口３２ｃ近傍に後述する穀粒排出操作装置８７が付設される構成であってもい。
【００３７】
前記穀粒排出筒体４０の出口近傍には詰まりセンサ５０が設けられ、詰まりセンサ５０がオンすると、オーガクラッチ３３をオフとし、昇降用アクチュエータ３７を作動させて通常速度で所定角度上昇させるようにしている。所定角度とは上昇させることで投出口体４７や穀粒排出筒体４０内に溜まった穀粒を排出できる程度の角度である。
【００３８】
前記詰まりセンサ５０は、第一籾センサ５１と第二籾センサ５２からなり、穀粒排出筒体４０の内側面の上下に配置される。つまり、第一籾センサ５１と第二籾センサ５２は圧力が加えられるとオンするセンサまたはスイッチで構成され、第一籾センサ５１は穀粒排出筒体４０の出口近傍の下側に配置され、第二籾センサ５２は横排出コンベア３９先端下部で第一籾センサ５１よりも高い位置に配置される。
【００３９】
そして、第一籾センサ５１と第二籾センサ５２がオンすると、オーガクラッチ３３をオフとし、横排出オーガ３２ｂを通常速度で所定角度上昇させるようにしている。これは、横排出コンベア３９での送り量が多い場合等では、第一籾センサ５１または第二籾センサ５２の一方のみがオンし、誤検知となって、横排出オーガ３２ｂが上昇する場合があるので、第一籾センサ５１と第二籾センサ５２の両方がオンした場合のみ上昇させて、誤検知を防止できるようにしている。
【００４０】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
【００４１】
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８０の動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出コンベア３１、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４２】
また、排出オーガ３２は、穀粒排出操作装置８７を操作して、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。穀粒排出操作装置８７は有線通信又は無線通信により制御手段６０と通信でき、遠隔操作可能に構成される。
【００４３】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、各種検出信号や制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４４】
制御手段６０は、穀粒排出操作装置８７の操作ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
また、制御手段６０は、運転部９に設けられた表示装置２５と接続される。
【００４５】
制御手段６０は、穀粒排出操作装置８７の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
また、制御手段６０は、コンバイン１に関する各種の情報を、表示装置２５に表示させる。
【００４６】
次に、排出オーガ３２の回動制御について、図６より説明する。
排出オーガ３２の排出口３２ｃから直接籾袋へ収納して搬出する「袋取り」作業をすることがある。この場合、籾を収納した袋を人力で持ち運びし易いように、地面または荷台上で行われる。従って、袋取り作業を行うことが可能な横排出オーガ３２ｂの回動範囲は、図６（ａ）に示すように、平面視で側方から後方の角度αの範囲内、図６（ｂ）に示すように、側面視で機体よりも少し高い位置から最下降位置の角度βの範囲内となる。この角度α及び角度βの範囲は「袋取り可能範囲」として制御手段６０の記憶部に記憶されている。但し、袋取り可能範囲は、コンバインの機体の大きさやキャビン仕様やグレンタンクの大きさ等に合わせて予め設定されるものである。
【００４７】
前記袋取り可能範囲では、排出オーガ３２の昇降回動及び旋回回動の回動速度が作動開始から設定時間内は低速で駆動するように制御して、袋取りが容易にできるようにしている。つまり、袋取り可能範囲内に横排出オーガ３２ｂが位置している場合において、穀粒排出操作装置８７における上昇スイッチ９２ａまたは下降スイッチ９２ｂまたは右旋回スイッチ９２ｃまたは左旋回スイッチ９２ｄを操作した場合、操作開始から設定時間内は低速で駆動され、その設定時間経過後は通常速度で駆動される。
【００４８】
こうして、袋取り作業をする場合には、排出口３２ｃ近傍に作業者が位置して直接袋に穀粒を投入するため、排出オーガ３２が急に駆動されると、作業者に当たる可能性があるが、駆動開始時は低速で移動するため容易に回避行動がとれ、排出口３２ｃと袋の口を容易に合わせることが可能となる。
【００４９】
前記低速駆動は、インチング制御によって行われる。つまり、制御手段６０は、袋取り可能範囲内で穀粒排出操作装置８７における旋回操作または昇降操作が行われると、操作開始から設定時間内は、寸動駆動される。具体的には旋回用アクチュエータ３５または昇降用アクチュエータ３７を数ミリ秒駆動と数ミリ秒停止を繰り返し行わせるのである。前記昇降用アクチュエータ３７は油圧シリンダで構成されるので、電磁弁をオン・オフ制御して簡単に低駆動を実現できる。旋回用アクチュエータ３５はモータで構成されるため、オン・オフ制御（ＰＷＭ制御）または周波数制御または位相制御等で容易に低速駆動を実現できる。但し、寸動における駆動と停止の時間は、作業者に合わせて任意に設定可能とする。
【００５０】
次に、排出オーガ３２の制御について、図７より説明する。
制御手段６０は、穀粒排出操作装置８７における上昇スイッチ９２ａまたは下降スイッチ９２ｂまたは右旋回スイッチ９２ｃまたは左旋回スイッチ９２ｄを操作したか判断する（ステップＳ１）。操作していない場合その状態を維持し、操作された場合横排出オーガ３２ｂの位置が袋取り可能範囲内に位置しているか判断する（ステップＳ２）。袋取り可能範囲外に位置していると通常の駆動速度で旋回用アクチュエータ３５または昇降用アクチュエータ３７を駆動する（ステップＳ３）。
【００５１】
横排出オーガ３２ｂが袋取り可能範囲内に位置している場合、操作開始から設定時間経過したか判断する（ステップＳ４）。設定時間経過していると通常の駆動速度で旋回用アクチュエータ３５または昇降用アクチュエータ３７を駆動し（ステップＳ５）、上昇スイッチ９２ａまたは下降スイッチ９２ｂまたは右旋回スイッチ９２ｃまたは左旋回スイッチ９２ｄの操作が解除されたか判断する（ステップＳ６）。解除されていないとステップＳ１に移行し、解除されるとステップＳ９に移行し駆動を停止する。
【００５２】
前記ステップＳ４において、操作開始から設定時間経過していない場合、旋回用アクチュエータ３５または昇降用アクチュエータ３７をインチング駆動（低速駆動）し（ステップＳ７）、上昇スイッチ９２ａまたは下降スイッチ９２ｂまたは右旋回スイッチ９２ｃまたは左旋回スイッチ９２ｄの操作が解除されたか判断する（ステップＳ８）。解除されていないとステップＳ２に移行し、解除されるとステップＳ９に移行し、駆動を停止する。
【００５３】
次に、オーガクラッチ３３がオンされたか判断する（ステップＳ１０）。オフの場合はステップＳ１に移行し、オンされていれば、第一籾センサ５１及び第二籾センサ５２がオンしたか判断する（ステップＳ１１）。オフの場合はステップＳ１０に移行し、オンされていれば、詰まる可能性があるので、オーガクラッチ３３をオフとして排出を停止するとともに、昇降用アクチュエータ３７を通常の速度で上昇駆動し（ステップＳ１２）、設定高さ上昇したか判断し（ステップＳ１３）、設定高さ上昇すると上昇を停止し（ステップＳ１４）、ステップＳ１に移行する。
但し、前記制御は、第一籾センサ５１または第二籾センサ５２がオンすると、オーガクラッチ３３をオフとして排出を停止し、昇降用アクチュエータ３７を通常の速度で所定高さ上昇させるようにし、一方が故障しても確実に穀粒排出を停止するように制御することも可能である。また、第一籾センサ５１がオンするとオーガクラッチ３３をオフとして排出を停止し、第二籾センサ５２がオンすると昇降用アクチュエータ３７を通常の速度で所定高さ上昇するようにして、詰まりを未然に防止するように構成することもできる。この場合、籾袋が満杯となると自動的に排出オーガ３２からの排出が停止され、横排出オーガ３２ｂは上昇しないので、袋取り作業を効率良く行うことが可能となる。
【００５４】
以上のように、走行装置２上に選別後の穀粒を収納するグレンタンク１７と、収納した穀粒を排出するための水平旋回可能な縦排出オーガ３２ａと、上下回動可能な横排出オーガ３２ｂからなる排出オーガ３２を備えるコンバイン１において、前記縦排出オーガ３２ａを旋回駆動する旋回駆動手段と、横排出オーガ３２ｂを上下駆動する上下駆動手段と、縦排出オーガ３２ａと横排出オーガ３２ｂの位置検出手段と、前記旋回駆動手段と上下駆動手段とを操作する操作手段と制御手段６０とを備え、前記制御手段６０は、前記縦排出オーガ３２ａと横排出オーガ３２ｂが、予め設定した袋取り可能範囲に位置している場合、前記操作手段の操作開始から一定時間内は昇降用アクチュエータ３７と旋回用アクチュエータ３５は低速駆動するので、排出オーガ３０から袋取りする場合、排出オーガ３２は急に旋回・昇降することがなく、容易に微調整して袋取り作業ができるようになる。また、袋取り可能範囲外では通常の速度で旋回・昇降するので、ストレスなく操作ができる。
【００５５】
また、前記制御手段６０は、前記旋回駆動手段と上下駆動手段をインチング制御するので、電磁弁を制御して簡単に低速駆動を実現できる。
【００５６】
また、前記横排出オーガ３２ｂの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサ５０が設けられ、前記制御手段６０にはオーガクラッチ３３が接続され、前記制御手段６０は、前記詰まりセンサ５０がオンすると、オーガクラッチ３３をオフとし、横排出オーガ３２ａを通常速度で所定角度上昇させるので、排出オーガ３２が詰まる前に速やかに上昇させることができ、上昇時にオーガクラッチ３３がオフとなるため、袋から溢れて漏れることがない。
【００５７】
また、前記横排出オーガ３２ａの先端に設ける排出口近傍に、詰まりセンサ５０が設けられ、前記詰まりセンサ５０は、上下方向下側の第一籾センサ５１と、上側の第二籾センサ５２からなり、前記制御手段６０にはオーガクラッチ３３が接続され、前記制御手段６０は、前記第一籾センサ５１及び前記第二籾センサ５２がオンとなると、オーガクラッチ３３をオフとし、横排出オーガ３２ａを通常速度で所定角度上昇させるので、排出口近傍に籾が溜まると籾の排出を止めて横排出オーガ３２ａは上昇され、排出オーガ３２の詰まりや袋からの溢れを防止できる。また、二つのセンサがオンして上昇されるので、誤検出を防止できる。
【符号の説明】
【００５８】
１    コンバイン
２    走行部
９    運転部
１７  グレンタンク
３０  穀粒排出装置
３２  排出オーガ
３２ａ  縦排出オーガ
３２ｂ  横排出オーガ
３３  オーガクラッチ
３５  旋回用アクチュエータ
３７  昇降用アクチュエータ
４６  旋回角度検知センサ
５０  詰まりセンサ
５１  第一籾センサ
５２  第二籾センサ
５４  昇降角度検知センサ
６０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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