(57)【要約】【課題】入浴者が座る椅子を昇降させることが可能な機能を備え、組み立ての際の作業負担を低減できる入浴装置を提供する。【解決手段】浴槽２に付設される入浴装置１は、土台部１０１と、土台部１０１に立設される固定柱１０２と、固定柱１０２の外側面を覆うように配置されるとともに、固定柱１０２に対して昇降動可能な第１の昇降柱１２１と、第１の昇降柱１２１を駆動するための駆動部１４と、土台部１０１と第１の昇降柱１２１との間に設けられて、第１の昇降柱１２１の傾きを調整可能とする傾斜調整部１２８と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に付設される入浴装置であって、
土台部と、
前記土台部に立設される固定柱と、
前記固定柱の外側面を覆うように配置されるとともに、前記固定柱に対して昇降動可能な第１の昇降柱と、
前記第１の昇降柱を駆動するための駆動部と、
前記土台部と前記第１の昇降柱との間に設けられて、前記第１の昇降柱の傾きを調整可能とする傾斜調整部と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記第１の昇降柱の外側面を覆うように配置されるとともに、前記第１の昇降柱に対して昇降動可能な第２の昇降柱と、
前記第１の昇降柱の昇降動と連動させて前記第２の昇降柱を昇降させる連動機構と、
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記傾斜調整部はネジ式の調整部材で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記駆動部の駆動によって昇降動可能に設けられるとともに、入浴者を座らせる椅子部が取り付け可能な椅子取付部を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項５】
前記椅子取付部が水平方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項４に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介助者（要介護者）の入浴に好適に使用される入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の要介助者を入浴させるために、様々なタイプの入浴装置が提案されている。このような入浴装置の一例として、要介助者を乗せる椅子を昇降させる昇降機構を備えるタイプのものが知られている（例えば特許文献１参照）。このタイプの入浴装置によれば、要介助者を乗せた椅子を昇降機構で昇降させることによって、要介助者は、浴槽内に入ったり、浴槽外に出たりすることができる。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置の昇降機構は、筒状の第１、第２、第３マストを備えた、多段入れ子式構造のマスト部によって実現されている。当該マスト部においては、第１マストは不動部に立設固定され、第２マストはアクチュエータによって昇降動され、第３マストは、第２マストを経由して第１マストとの間に止着されたチェーン（又はワイヤ）を用いることによって第２マストの昇降動に連動して昇降動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１のような構成では、その組み立て時において各マストの間に傾斜が発生すると、昇降動時にマスト相互間に引っ掛かりが生じて昇降不能になる等の問題が起きることが懸念される。このために、多段入れ子式構造のマスト部を備える構成では、その組み立て時において、マスト相互間の傾斜が極力生じないように慎重に組み立て作業を行う必要があり、作業負担が大きいといった問題があった。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴者が座る椅子を昇降させることが可能な機能を備え、組み立ての際の作業負担を低減できる入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、浴槽に付設される入浴装置であって、土台部と、前記土台部に立設される固定柱と、前記固定柱の外側面を覆うように配置されるとともに、前記固定柱に対して昇降動可能な第１の昇降柱と、前記第１の昇降柱を駆動するための駆動部と、前記土台部と前記第１の昇降柱との間に設けられて、前記第１の昇降柱の傾きを調整可能とする傾斜調整部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、第１の昇降柱が固定柱に対して昇降動するために、入浴者が座る椅子を昇降させることが可能になる。そして、本構成においては、固定柱の外側面を覆うように配置される第１の昇降柱の傾きを、調整する傾斜調整部が設けられているために、第１の昇降柱が固定柱に対して傾かないように簡単に調整できる。すなわち、本構成によれば、組み立て時の調整作業を簡単に行うことができ、入浴者が座る椅子を安全且つスムーズに昇降させることが可能になる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置は、前記第１の昇降柱の外側面を覆うように配置されるとともに、前記第１の昇降柱に対して昇降動可能な第２の昇降柱と、前記第１の昇降柱の昇降動と連動させて前記第２の昇降柱を昇降させる連動機構と、を更に備える構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、固定柱に対して昇降動する第１の昇降柱に加えて、第１の昇降柱に対して昇降動する第２の昇降柱を備える構成であるために、入浴者が座る椅子を昇降させるストロークを大きくし易い。また、本構成では、傾斜調整部が備えられるために、第２の昇降柱についても、固定柱及び第１の昇降柱に対して傾かないように簡単に調整可能とできる。
【００１０】
上記第１又は第２の構成の入浴装置において、前記傾斜調整部はネジ式の調整部材からなる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成のネジ式の調整部材は、その上端に第１の昇降柱（第２の昇降柱を備える場合には、第１の昇降柱及び第２の昇降柱）を搭載可能な平坦面を備えるのが好ましい。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置には、前記駆動部の駆動によって昇降動可能に設けられるとともに、入浴者を座らせる椅子部が取り付け可能な椅子取付部が更に備えられる構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成において、椅子部は、椅子取付部に着脱可能であるのが好ましい。
【００１２】
上記第４の構成の入浴装置においては、前記椅子取付部が水平方向に移動可能に設けられる構成（第５の構成）が採用されるのが好ましい。本構成によれば、幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）にとって使い勝手が良い入浴装置を提供し易くなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入浴者が座る椅子を昇降させることが可能な機能を備え、組み立ての際の作業負担を低減できる入浴装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置が浴槽に付設された状態を示す概略上面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置が浴槽に付設された状態を示す概略側面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略図
【図４】図３のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図５】図３に示す入浴装置のＢ−Ｂ位置における概略矢視図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略斜視図
【図７】図６（ｂ）に示す入浴装置を背面側から見た場合の概略斜視図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第１の途中状態を示す図
【図９】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴する場合の第２の途中状態を示す図
【図１０】本発明の実施形態に係る入浴装置を利用して、椅子部に座った入浴者が浴槽に入浴する場合について説明するための図で、入浴装置を利用して入浴者が浴槽に入浴した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る入浴装置は、浴槽に付設される装置であって、入浴者を椅子に座らせた状態で浴槽に出入りさせることが可能な装置である。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が浴槽２に付設された状態を示す概略上面図であり、図１（ａ）と図１（ｂ）とでは入浴装置１が備える椅子取付部１１の水平方向（Ｘ方向）の位置が異なっている。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が浴槽２に付設された状態を示す概略側面図であり、図２（ａ）と図２（ｂ）とでは椅子取付部１１の上下方向（昇降方向：Ｙ方向）の位置が異なっている。
【００１７】
なお、椅子取付部１１は、後述の内容から明らかになるように、入浴者を座らせる椅子部（不図示；詳細は後述する）を着脱可能な部分である。また、図２においては、入浴装置１及び浴槽２の他に、それらが配置される浴室の床Ｆ及び壁Ｗも合わせて示している。そして、図２においては、入浴装置１及び浴槽２の、床Ｆ及び壁Ｗの存在によって実際には見えない部分が、一点鎖線で示されている。
【００１８】
図１に示すように、入浴装置１は、上面視略矩形状に設けられる浴槽２の長手方向の一端部側に並設される。図１及び図２に示すように、入浴装置１は、本体部１０と、椅子取付部１１と、椅子取付部１１を昇降動させる（Ｙ方向に移動させる）昇降部１２と、椅子取付部１１を水平方向（Ｘ方向）にスライド移動させるスライド移動部１３と、を備える。入浴装置１を構成する各部の詳細については後述することとし、以下、浴槽２について簡単に説明しておく。
【００１９】
浴槽２は、内側壁２１と底壁２２とに囲まれた凹部空間２３を有する。この凹部空間２３に湯を溜めることで、入浴者は湯に浸かる（入浴する）ことができる。凹部空間２３に湯を溜める方法は特に限定されるものではないが、本実施形態では、浴室の壁Ｗに設けられる蛇口３から湯を出すことによって、凹部空間２３に湯を溜めることができる（図２参照）。その他、例えば浴槽２の側面部等に給湯口を設けて、この給湯口を利用して凹部空間２３に湯が溜められるようにしてもよい。なお、底壁２２には、凹部空間２３に溜めた湯を外部へと排出する排出口（排水口）２４が設けられている。
【００２０】
浴槽２は、４つの外側面２０ａ〜２０ｄのうち、２つの外側面２０ａ、２０ｂが浴室の壁Ｗに接するように配置されている。浴槽２の長手方向（図１及び図２において左右方向）に平行な２つの側面２０ａ、２０ｃのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側面２０ｃは、浴室に設けられる洗い場等として使用される空間に面している。また、浴槽２の短手方向（図１において上下方向、図２において紙面と垂直な方向）に平行な２つの側面２０ｂ、２０ｄのうち、浴室の壁Ｗに接しない側の側面２０ｄは、入浴装置１に面している。
【００２１】
浴槽２は、浴室の床Ｆよりも低い位置に設けられる載置面Ｓ上に固定配置されている。このように構成することによって、浴槽２の側壁の床Ｆからの高さを低くできるので、入浴者は浴槽２の側壁を難なく跨いで入浴することができる。なお、本実施形態では、入浴装置１も搭載面Ｓ上に固定配置されている。
【００２２】
その他、浴槽２の外面２０ｃには、溝部２５が設けられている（図２参照）。この溝部２５は設けられなくてもよいが、浴槽２内に入った入浴者が、浴槽２につかまり易いように設けられている。また、浴槽２の外面２０ｃには、後述の車椅子の位置を位置決めするための位置決め溝２６を設けるのが好ましい（図２参照）。
【００２３】
次に、入浴装置１について詳細に説明する。図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略図である。図３においては、その一部（斜線部分）が断面図で示されており、また、入浴装置１を構成する一部の要素（スライド移動部やカバー等）が省略されている。
【００２４】
図３に示すように、入浴装置１は、載置面Ｓ（図２参照）上に固定される土台部１０１を備える。この土台部１０１の長手方向（Ｘ方向）の両端部近傍には、それぞれ固定柱１０２が立設されている。固定柱１０２は、土台部１０１（載置面Ｓ）に対して垂直となるように立設されている。
【００２５】
図４は、図３のＡ−Ａ位置における概略断面図である。図３及び図４に示すように、各固定柱１０２の周囲には、その外側面を覆うように、水平断面略額縁状の第１の昇降柱１２１が配置されている。この第１の昇降柱１２１は、後述の内容から明らかになるように、固定柱１０２（土台部１０１）に対して昇降動可能に設けられている。２つの第１の昇降柱１２１、１２１の間には、これらを連結する第１の梁部１２２が設けられている。第１の梁部１２２は、第１の昇降柱１２１の上部側で第１の昇降柱１２１に連結されている。
【００２６】
第１の梁部１２２の略中央部には、土台部１０１上に固定配置される油圧シリンダ１４（本発明の駆動部の一例）のピストンロッド１４ａが連結されている。ピストンロッド１４ａの動作に連動して、第１の梁部１２２とともに一対の第１の昇降柱１２１、１２１が昇降動する。
【００２７】
なお、油圧シリンダ１４は不図示の油圧装置によって作動される。この油圧装置には、油圧ポンプと、油圧ポンプを動作させるモータと、油圧シリンダ１４へと供給する油を溜めておくとともに油圧シリンダ１４から戻ってくる油を溜める油タンクと、油圧制御弁と、が含まれる。油圧装置は、公知の構成のものでよく、その詳細な説明は省略する。なお、油圧装置は、入浴装置１の本体部１０内に設けられてもよいし、本体部１０外に設けられてもよい。
【００２８】
図３及び図４に示すように、各第１の昇降柱１２１の周囲には、その外側面を覆うように水平断面略コの字状の第２の昇降柱１２３が配置されている。この第２の昇降柱１２３は、後述の内容から明らかになるように、第１の昇降柱１２１（土台部１０１）に対して昇降動可能に設けられている。なお、一対の第１の昇降柱１２１、１２１、及び、一対の第２の昇降柱１２３、１２３は、上述の昇降部１２を構成する。
【００２９】
各第２の昇降柱１２３の下部側には、第２の昇降柱１２３の外側面を覆うように配置されるとともに、第２の昇降柱１２３に固定される固定カバー１２４が設けられている。２つの固定カバー１２４、１２４の間には、これらを連結する第２の梁部１２５が設けられている。第２の梁部１２５は、固定カバー１２４の下部側に配置されている。
【００３０】
図５は、図３に示す入浴装置１のＢ−Ｂ位置における矢視図である。図３及び図５に示すように、第１の梁部１２２の中央寄りには、間隔をあけて配置される一対のスプロケット１２６、１２６が設けられている。スプロケット１２６は、回転可能に第１の梁部１２２に取り付けられている。また、第２の梁部１２５の中央寄りには、間隔をあけて固定配置される一対の梁側チェーン固定部１２７、１２７が設けられている。更に、土台部１０１には、間隔をあけて固定配置される一対の土台側チェーン固定部１０３（後述の図６（ｂ）も参照）が設けられている。
【００３１】
図５に示すように、チェーン１５は、一端が梁側チェーン固定部１２７に固定され、スプロケット１２６を経由して、他端が土台側チェーン固定部１０３に固定される。チェーン１５は、一対ずつ設けられる、梁側チェーン固定部１２７、スプロケット１２６、及び土台側チェーン固定部１０３に対応して、合計２つ設けられる。
【００３２】
例えば、図３や図５の状態から、油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが上昇すると、第１の梁部１２２（第１の昇降柱１２１）が上昇を開始する。第１の梁部１２２が上昇すると、一対のスプロケット１２６が上昇するために、第２の梁部１２５（第２の昇降柱１２３）が上昇する。この際、第１の昇降柱１２１に対して第２の昇降柱１２３が相対移動（上昇）するために、昇降部１２の昇降方向のストロークは大きくなる。
【００３３】
以上からわかるように、第２の昇降柱１２３は、第１の昇降柱１２１の昇降動に連動して動く。チェーン１５、スプロケット１２６、土台側チェーン固定部１０３、及び梁側チェーン固定部１２７で構成される機構は、本発明の連動機構の一例である。なお、本実施形態に示す連動機構の構成は一例にすぎず、その構成は適宜変更しても構わない。例えば、チェーン１５及びスプロケット１２６に代えて、ワイヤ及びプーリが使用されても構わない。
【００３４】
ところで、以上のように構成される昇降部１２においては、固定柱１０２に対して第１の昇降柱１２１が傾いていると、昇降部１２の昇降動作に支障をきたす場合がある。このために、入浴装置１を組み立てるにあたって、第１の昇降柱１２１が固定柱１０２に対して傾かないように（第１の昇降柱１２１と固定柱１０２とが平行となるように）組み立てる必要がある。上述のように、固定柱１０２は土台部１０１（載置面Ｓ）に対して垂直となるように配置されているために、第１の昇降柱１２１も土台部１０１（載置面Ｓ）に対して垂直となるように配置する（垂直出しを行う）必要がある。
【００３５】
この作業（垂直出し）を簡単且つ素早く行えるように、本実施形態の入浴装置１においては、第１の昇降柱１２１の下端と、土台部１０１との間に傾斜調整ネジ１２８（本発明の傾斜調整部の一例）が配置される構成になっている。傾斜調整ネジ１２８は、一端部側が土台部１０１に回転可能（ネジ回転可能）に取り付けられている。そして、傾斜調整ネジ１２８の他端部には、第１の昇降柱１２１の下端が載置されるようになっている。傾斜調整ネジ１２８の上端には幅広の平坦面１２８ａ（水平面）が形成されている。
【００３６】
なお、傾斜調整ネジ１２８の数及び配置は特に限定されるものではないが、本実施形態では、傾斜調整ネジ１２８は、固定柱１０２の周囲に、対称に４つ設けられている。
【００３７】
上述の垂直出しにあたっては、まず、固定柱１０２の外側面を覆うように第１の昇降柱１２１を配置する。そして、その下端を傾斜調整ネジ１２８の上端面（平坦面）１２８ａに載置する。４つの傾斜調整ネジ１２８を回転させながら、第１の昇降柱１２１が土台部１０１に対して垂直になるように（第１の昇降柱１２１が固定柱１０２に対して傾かないように）、各傾斜調整ネジ１２８の高さを調整する。なお、固定柱１０２及び第１の昇降柱１２１は、それぞれ一対ずつ設けられるので、上記調整は、これに対応したものになる。
【００３８】
このようにして、第１の昇降柱１２１の垂直出しが完了すると、次に、第２の昇降柱１２３が、第１の昇降柱１２１の外側面を覆うように配置される。この際、第２の昇降柱１２３の下端が、傾斜調整ネジ１２８の上端面１２８ａに載置される。これにより、第２の昇降柱１２３の垂直出しも完了するので、作業を非常にスムーズに行える。なお、第１の昇降柱１２１及び第２の昇降柱１２３の下端（下面）は、できる限り水平に形成されているのが好ましい。
【００３９】
次に、図６及び図７を参照して、入浴装置１が備える他の部分の構成について説明する。なお、図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略斜視図であり、図６（ａ）と図６（ｂ）とでは、椅子取付部１１の水平方向（Ｘ方向）の位置が異なっている。また、図７は、図６（ｂ）に示す入浴装置１を背面側から見た場合の概略斜視図である。なお、図６及び図７においては、入浴装置１に取り付けられるカバー部材が適宜取り外された状態が示されている。また、図６及び図７においては、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が示されている。
【００４０】
昇降部１２の天板部１２０（一対の第２の昇降柱１２３の上部に固定される）上には、スライド移動部１３が設けられている。本実施形態においては、スライド移動部１３は、第１のスライド部１３１と第２のスライド部１３２とで構成されている。
【００４１】
第１のスライド部１３１は、天板部１２０の上面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第１のスライド部１３１は、略直方体形状の棒状部１３１ａと、棒状部１３１ａの下面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３１ｂと、を備える構成になっている。レール部１３１ｂが、天板部１２０の上面に設けられるレール受け部１２０ａに嵌め合わされることによって、第１のスライド部１３１は天板部１２０に対して水平方向にスライド移動可能になっている。
【００４２】
なお、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａの下面の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３１ｃが２つずつ設けられている。突起部１３１ｃが、天板部１２０の上面に設けられるレール受け部１２０ａに当接することによって、第１のスライド部１３１の水平方向へのスライド移動が規制される。そして、これら突起部１３１ｃの存在により、第１のスライド部１３１が天板部１２０から脱落することはない。
【００４３】
第２のスライド部１３２は、第１のスライド部１３１の側面に、水平方向にスライド移動可能（図中のＸ方向にスライド移動可能）に取り付けられている。より詳細には、第２のスライド部１３２は、おおよそ板状に設けられる板状部１３２ａと、板状部１３２ａの一方板面に設けられ、その長手方向（図中のＸ方向）に延びるレール部１３２ｂと、を備える構成になっている。ここで、板状部１３２ａは、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に対向するように配置されており、前述の一方板面は、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に対向する側の板面である。レール部１３２ｂが、棒状部１３１ａの長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに嵌め合わされることによって、第２のスライド部１３２は第１のスライド部１３１に対して水平方向にスライド移動可能になっている。
【００４４】
なお、第２のスライド部１３２を構成する板状部１３２ａの一方板面（レール部１３２ｂが設けられる側の板面）の、長手方向の両端部には、それぞれ突起部１３２ｃが２つずつ設けられている。突起部１３２ｃが、第１のスライド部１３１を構成する棒状部１３１ａの長手方向の一側面に設けられるレール受け部１３１ｄに当接することによって、第２のスライド部１３２の水平方向への移動が規制される。そして、これら突起部１３２ｃの存在により、第２のスライド部１３２が第１のスライド部１３１から脱落することはない。
【００４５】
また、第１のスライド部１３１及び第２のスライド部１３２は、切替機構１４０（図７参照）によって、スライド移動不可能な状態（ロック状態）と、スライド移動可能な状態（アンロック状態）との切り替えが可能になっている。切替機構１４０には、使用者が操作可能な操作ボタン１４１と、操作ボタン１４１の操作に連動して回動する回動部１４２と、回動部１４２の回動に連動する係合ピン１４３と、係合ピン１４３と係合する係合穴１４４と、が含まれる。操作ボタン１４１、回動部１４２、及び、係合ピン１４３は、第２のスライド部１３２（板状部１３２ａ）に設けられる。また、係合穴１４４は、天板部１２０の上面の、長手方向の両端部に１つずつ設けられる（例えば図６（ｂ）参照）。
【００４６】
係合ピン１４３が、２つ設けられる係合穴１４４、１４４のうちのいずれか一方と係合（嵌合）すると、スライド移動部１３のスライド移動を不可能とするロック状態が得られる。図６（ａ）、及び、図６（ｂ）はいずれもロック状態を示しているが、図６（ａ）と図６（ｂ）とでは、係合ピン１４３が係合する係合穴１４４は異なるものになっている。
【００４７】
ロック状態において、操作ボタン１４１が押圧されると、回動部１４２が回動して係合ピン１４３が上側に持ち上げられ、係合ピン１４３と係合穴１４４との係合が解除される。すなわち、アンロック状態が得られ、２つのスライド部１３１、１３２のスライド移動が可能になる。一方、アンロック状態でスライド部１３１、１３２がスライド移動されて、係合ピン１４３が係合穴１４４に重なる位置に至ると、係合ピン１４３が係合穴１４４に係合（嵌合）する。すなわち、ロック状態が得られ、２つのスライド部１３１、１３２のスライド移動が不可能になる。
【００４８】
また、天板部１２０には、係合ピン１４３が係合穴１４４に係合した状態を検知するセンサ１６が設けられている（図６（ｂ）参照）。センサ１６は、２つの係合穴１４４、１４４のそれぞれに対応して１つずつ、計２つ設けられている。センサ１６としては、例えば、係合ピン１４３が係合穴１４４に係合した場合にスイッチがオンされる、機械式のマイクロスイッチ等が使用されてよい。その他、当該センサは、フォトインタラプタのような光センサや、磁気センサ等で構成されても構わない。
【００４９】
なお、センサ１６は、椅子取付部１１のスライド移動がロックされていない状態で、昇降部１２の昇降動が行われるという事態が発生しないように設けられている。入浴装置１は図示しない制御部を備えており、当該制御部が、センサ１６から得られる信号に基づいて、昇降部１２の昇降動の可否を制御する。これにより、入浴者の安全を確保することができる。
【００５０】
椅子取付部１１は、連結部１１１を介して第２のスライド部１３２の板状部１３２ａの板面（レール部１３２ｂが設けられるのと反対側の板面）に、例えばビス等を用いて固定される。椅子取付部１１は、詳細には、上下方向に離れて平行に配置される２本の棒状部１１ａと、２本の棒状部１１ａの端部間を連結する２つの円弧状部１１ｂと、で構成され、全体として環状に設けられる。環状に設けられる椅子取付部１１は、スライド移動の方向（図中のＸ方向）と略平行な方向に細長く延びた構成になっている。
【００５１】
椅子取付部１１は、第２のスライド部１３２に固着されるために、第１のスライド部１３１に対してスライド移動でき、結果として天板部１２０に対してスライド移動できる。そして、天板部１２０は昇降動に設けられる。このために、椅子取付部１１は、昇降動可能であるとともに、水平方向にスライド移動可能となっている。
【００５２】
椅子部３１の背面には、２つのフック部３１ａが設けられている。椅子取付部１１を構成する上側の棒状部１１ａを下方からフック部３１ａに係合させることによって、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられた状態が得られる（図６及び図７参照）。なお、この状態で、椅子取付部１１から椅子部３１が簡単に脱落しないように、椅子部３１の脱落を防止するロック機構が設けられるのが好ましい。
【００５３】
次に、本発明の実施形態に係る入浴装置１の使用例を説明する。
【００５４】
まず、例えば重度から中度の要介助者が入浴する場合（すなわち、椅子部３１が使用される場合）を例に説明する。図８〜１０は、いずれも、本発明の実施形態に係る入浴装置１を利用して、椅子部３１に座った入浴者が入浴する場合について説明するための図である。図８は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第１の途中状態を示す。図９は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴する場合の第２の途中状態を示す。図１０は、入浴装置１を利用して入浴者が浴槽２に入浴した状態を示す。
【００５５】
入浴者を入浴させるための準備として、まず、椅子取付部１１がスライド移動部１３を利用して、図１（ａ）の状態から図１（ｂ）の状態になるように引き出される。なお、この際、椅子取付部１１は、昇降部１２よって上側に上昇されておらず、下側に位置したままである。詳細には、例えば介助者等が、切替機構１４０の操作ボタン１４１を押圧する。これにより、第２のスライド部１３２に設けられる係合ピン１４３と、天板部１２０に設けられる係合穴１４４との係合が解除され、第２のスライド部１３２（第１のスライド部１３１も）がスライド移動可能な状態になる。なお、この状態では、センサ１６のスイッチがオフされるために、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が不可能になる。
【００５６】
この状態で、介助者等が第２のスライド部１３２（椅子取付部１１）を手前側に引っ張り出すと、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（奥側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動を更に進めると、係合ピン１４３が、天板部１２０の反対側に設けられる係合穴１４４の上に至り、両者が係合する。これにより、スライド部１３１、１３２はスライド移動できない状態となる。なお、この状態では、センサ１６のスイッチがオンされるために昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が可能になる。
【００５７】
スライド部１３１、１３２が手前側に引っ張り出されることによって、椅子取付部１１も所定量だけ手前側に引っ張り出され、椅子部３１の取り付けが可能になる。なお、本実施形態では、スライド部が複数（本実施形態では２つであるが、それ以上でも構わない）で構成され、多段階で椅子取付部１１が手前側に引っ張り出される構成になっている。これにより、椅子取付部１１のスライド方向の長さを短く抑えつつ、椅子取付部１１を椅子部３１に取り付けるために必要となる量だけ引き出すことが可能になっている。すなわち、本実施形態の構成では、椅子取付部１１が、浴槽２に対してスライド方向（図１におけるＸ方向）にはみ出すことを抑制可能になっている。ただし、例えば浴槽２を大型とできる場合等には、スライド部は、１つのみで構成されても構わない。
【００５８】
椅子取付部１１が所定量だけ引っ張り出されると、次に、図８に示すように、要介助者Ｍが乗せられた車椅子３０が浴室に運ばれてくる。そして、車椅子３０が所定の位置にセットされる。この所定の位置は、位置決め溝２６（図２（ａ）に破線で示す）に、車椅子３０の車輪３２ａの上側に設けられる位置決め部３２ｂを合せることによって得るようにしてもよい。
【００５９】
なお、車椅子３０は、椅子部３１と、車輪３２ａを有する台車部３２と、によって構成されている。そして、車椅子３０は、椅子部３１と、台車部３２とが分離可能になっている。
【００６０】
車椅子３０が所定の位置にセットされると、例えば介助者が、昇降部１２が上昇するように電源スイッチ（不図示）をオンする。当該電源スイッチは、例えば、浴槽２や入浴装置１の本体部分に設けられる構成でもよいし、リモコンに設けられる構成でもよい。当該電源スイッチのオンにより、椅子取付部１１が上昇され、椅子取付部１１と椅子部３１のフック部３１ａとが係合して、入浴者Ｍを乗せた椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられる（図９の状態になる）。なお、所定の高さは、少なくとも、スライド移動部１３によって椅子部３１が奥側に押し込まれる場合に、椅子部３１の最下端が浴槽２と当接しない高さである必要がある。
【００６１】
椅子部３１が所定の高さまで持ち上げられると、次に、介助者等は、切替機構１４０の操作ボタン１４１を押圧する。これにより、第２のスライド部１３２に設けられる係合ピン１４３と、天板部１２０に設けられる係合穴１４４との係合が解除され、第２のスライド部１３２（第１のスライド部１３１も）がスライド移動可能な状態になる。なお、この状態では、センサ１６のスイッチがオフされるために、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が不可能になる。
【００６２】
介助者等が、第２のスライド部１３２を奥側に押し込む動作を行うことにより、第２のスライド部１３２が奥側に向けて移動する。そして、第２のスライド部１３２の移動が或る程度進んだ段階で、第２のスライド部１３２が備える突起部１３２ｃ（手前側にある方の突起部）が、第１のスライド部１３１のレール受け部１３１ｄに当接する。これにより、第２のスライド部１３２と共に第１のスライド部１３１もスライド移動を開始する。この状態で、スライド移動を更に進めると、係合ピン１４３が、天板部１２０の奥側に設けられる係合穴１４４の上に至り、両者が係合する。これにより、スライド部１３１、１３２はスライド移動できない状態となる。なお、この状態では、センサ１６のスイッチがオンされるために、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が可能になる。
【００６３】
この後、例えば介助者が、昇降部１２が降下するように電源スイッチ（不図示）をオンする。これによって、椅子部３１が取り付けられた椅子取付部１１が降下し、湯が溜められた凹部空間２３内に入浴者Ｍが移動される。この移動は、椅子部３１が所定の位置まで下げられると停止する（図１０の状態となる）。当該所定の位置は、入浴者が凹部空間２３内の湯に浸かれ、更に、椅子部３１が浴槽２に過度の力を及ぼさないように適宜決定される。入浴者が浴槽２から出る場合には、以上と反対の動作が行われる。
【００６４】
例えば、軽度の要介助者や健常者等が入浴する場合には、入浴装置１は、図１（ａ）且つ図２（ａ）に示される状態とされる。すなわち、椅子取付部１１には椅子部３１は取り付けられず、椅子取付部１１は、昇降部１２によって持ち上げられることなく、更に、スライド移動部１３によって引っ張り出されていない状態とされる。この場合、椅子取付部１１（椅子取付部１１を構成する棒状部１１ａ）は、浴槽２の一の側壁の上面に沿うように配置されることになる。軽度の要介助者等は、椅子取付部１１を手すりとして利用して凹部空間２３内に入るといったことができる。
【００６５】
椅子部３１が取り外された状態において、椅子取付部１１は凹部空間２３側に向かって過度に突出するものではないために、入浴者は入浴装置１によって圧迫感を与えられることはなく、入浴装置１を邪魔と感じない。すなわち、入浴装置１は、幅広い層の入浴者（例えば、要介助者や健常者等が含まれる）が快適に使用できる。
【００６６】
また、椅子取付部１１に椅子部３１が取り付けられない場合でも、椅子取付部１１は、カバーを用いて収納する必要がない。すなわち、本実施形態の入浴装置１は、カバーを開くための余分なスペースが必要とならないために、入浴装置を設けるためのスペースの低減が図れる。更に、入浴装置１においては、傾斜調整ネジ１２８の存在によって、固定柱１０２に対して傾くことなく昇降柱１２１、１２３を取り付けることできるので、昇降部１２の昇降が安全且つスムーズに行われる。
【００６７】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内において、以上に示した実施形態は種々の変更が可能である。
【００６８】
例えば、以上に示した実施形態では、椅子取付部１１に対して着脱可能な椅子部３１は、車椅子の一部とされたが、椅子部３１は車椅子とセットで使用されるものでなくても構わない。また、椅子部は、場合によっては、椅子取付部に固着されるもの（取外し不能のもの）であっても構わない。
【００６９】
また、以上に示した実施形態では、入浴装置１は、浴槽２と別々に構成されているが、両者は一体的に設けられても構わない。
【００７０】
また、以上に示した実施形態では、昇降部１２（昇降柱１２１、１２３）の昇降動（駆動）は油圧シリンダ１４によって可能とされた。しかし、昇降部１２の昇降動は、油圧シリンダ以外のアクチュエータによって得られる構成でも構わない。
【００７１】
また、以上に示した実施形態では、昇降部１２が第１の昇降柱１２１と第２の昇降柱１２３とを備える構成としたが、この構成に限定される趣旨ではなく、昇降柱の数は適宜変更可能である。例えば、昇降柱の数は１つ等でも構わない。
【００７２】
また、以上に示した実施形態では、センサ１６のスイッチがオンされていないと判断（制御部による判断）される場合には、昇降部１２による椅子取付部１１の昇降が不可能となる構成とした。この構成に限らず、センサ１６のスイッチがオンされていないと判断される場合には、昇降部１２による椅子部取付部１１の下降のみが不可能となる構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  入浴装置
２  浴槽
１１  椅子取付部
１４  油圧シリンダ（駆動部）
１５  チェーン（連動機構の構成要素）
１０１  土台部
１０２  固定柱
１０３  土台側チェーン固定部（連動機構の構成要素）
１２１  第１の昇降柱
１２３  第２の昇降柱
１２６  スプロケット（連動機構の構成要素）
１２７  梁側チェーン固定部（連動機構の構成要素）
１２８  傾斜調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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