(57)【要約】【課題】ユーザの筆記具の持ち方に応じて適切な処理を実行する。【解決手段】筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と上記センサ情報に基づいて、ユーザが上記筆記具を把持している把持パターンを判定する把持パターン判定部と、上記把持パターンに応じて上記筆記具に関する機能を実行する機能実行部とを含む情報処理装置が提供される。【選択図】図１
2014062962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する把持パターン判定部と、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行する機能実行部と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致する場合に前記機能を実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
電子ペンである前記筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報を取得する座標情報取得部をさらに備え、
前記機能は、前記座標情報に応じた筆記データの出力である、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致しない場合に前記機能を実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記機能は、前記把持パターンが模範パターンとは異なることを示すフィードバック情報の出力である、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記機能実行部は、前記フィードバック情報を前記ユーザが使用する装置の表示部に表示させる、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記機能実行部は、前記フィードバック情報を学習者である前記ユーザの管理者が使用する装置の表示部に表示させる、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記機能実行部は、前記フィードバック情報を前記筆記具に提供する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記機能実行部は、前記把持パターンに応じて実行する機能を切り替える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
電子ペンである前記筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報を取得する座標情報取得部をさらに備え、
前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致する場合には前記座標情報に応じた筆記データの出力を実行し、それ以外の場合には別の機能を実行する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記センサ情報は、前記筆記具の表面に配置されたセンシングポイントへの指の接触の有無を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記センサ情報は、前記筆記具の表面に配置されたセンシングエリアでの指の接触領域の形状を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記センサ情報は、前記筆記具の表面での指の接触圧を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記筆記具に内蔵される、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記筆記具と通信する通信部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
筆記具の表面への指の接触を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサから出力されたセンサ情報を、該センサ情報に基づいてユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する装置に提供するセンサ情報提供部と
を備える筆記具。
【請求項１７】
前記筆記具が筆記面に接触したことを検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサの検出結果に応じて前記第１のセンサおよび前記センサ情報提供部のうちの一方または両方の起動制御を実行する制御部と
をさらに備える、請求項１６に記載の筆記具。
【請求項１８】
前記筆記具がケースから取り出されたことを検出する第３のセンサと、
前記第３のセンサの検出結果に応じて前記第１のセンサおよび前記センサ情報提供部のうちの一方または両方の起動制御を実行する制御部と
をさらに備える、請求項１６に記載の筆記具。
【請求項１９】
筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定することと、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行することと
を含む情報処理方法。
【請求項２０】
筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得する機能と、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する機能と、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、筆記具、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
筆記具は、紙などの筆記面に文字や図形を書き記す道具である。近年では、電子的な手法によってユーザの筆記データを取得する電子ペンも普及している。電子ペンでは、取得された筆記データが電子的に処理されるため、例えばユーザが付加的な操作をすることによって、単なる筆記データの取得に限らず様々な処理を付加的に実行することが可能である。例えば、特許文献１には、電子ペンやレシーバに設けられた切り替えスイッチを操作することによって、筆記データにユーザが所望する属性情報を付加する技術が記載されている。
【０００３】
一方、筆記具を用いて文字や図形を書き記すときには、筆記具の持ち方がユーザの大きな関心事になる。一般に、筆記具には正しい持ち方というものが存在する。正しい持ち方は、例えば指への負担を軽減したり、きれいに文字を書いたりするために好適な持ち方である。こうした持ち方を習得することは、筆記具を使用する際のよく知られた課題である。例えば特許文献２や特許文献３では、筆記具の持ち方を矯正して正しい持ち方を習得させるための矯正具が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９７７４４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６４３１６号公報
【特許文献３】特開２００７−１６４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば上記の特許文献１のように筆記具に関する電子的な処理をする技術（必ずしも筆記データが電子的に得られるものには限られない）において、筆記具の持ち方に注目した技術は、未だ提案されていない。
【０００６】
そこで、本開示では、ユーザの筆記具の持ち方に応じて適切な処理を実行することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、筆記具、情報処理方法およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と上記センサ情報に基づいて、ユーザが上記筆記具を把持している把持パターンを判定する把持パターン判定部と、上記把持パターンに応じて上記筆記具に関する機能を実行する機能実行部とを含む情報処理装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、筆記具の表面への指の接触を検出する第１のセンサと、上記第１のセンサから出力されたセンサ情報を、該センサ情報に基づいてユーザが上記筆記具を把持している把持パターンを判定する装置に提供するセンサ情報提供部とを含む筆記具が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得することと、上記センサ情報に基づいて、ユーザが上記筆記具を把持している把持パターンを判定することと、上記把持パターンに応じて上記筆記具に関する機能を実行することとを含む情報処理方法が提供される。
【００１０】
また、本開示によれば、筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得する機能と、上記センサ情報に基づいて、ユーザが上記筆記具を把持している把持パターンを判定する機能と、上記把持パターンに応じて上記筆記具に関する機能を実行する機能とをコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。
【００１１】
本開示に係る技術では、ユーザの筆記具の持ち方を、把持パターンとして特定する。把持パターンは、筆記具の表面への指の接触に基づいて判定される。把持パターンは、例えば正しい持ち方とそうではない持ち方を識別するために用いられてもよいし、あるいはそれとは関係なく、複数のパターンとして互いに識別されてもよい。これによって、例えば、筆記具の持ち方が正しいか否かをユーザに通知したり、ユーザが意図的に筆記具の持ち方を変更するのに応じて筆記具に関する異なる機能を実行したりすることが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本開示によれば、ユーザの筆記具の持ち方に応じて適切な処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示す図である。
【図２】本開示の第１の実施形態における電子ペンの外観を概略的に示す図である。
【図３】本開示の第１の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。
【図４】本開示の第１の実施形態における端末装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本開示の第１の実施形態の変形例を示す図である。
【図６】本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示す図である。
【図７】本開示の第２の実施形態における学習者端末の表示例を示す図である。
【図８】本開示の第２の実施形態における学習システムの構成例を示す図である。
【図９】本開示の第２の実施形態における管理者端末の表示例を示す図である。
【図１０】本開示の第２の実施形態における端末装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】本開示の第２の実施形態の変形例を示す図である。
【図１２】本開示の第３の実施形態における電子ペンの外観を概略的に示す図である。
【図１３】本開示の第３の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。
【図１４】本開示の第４の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。
【図１５】本開示の第４の実施形態における端末装置の処理を示すフローチャートである。
【図１６】本開示の第５の実施形態に係る筆記具とケースとの例を示す図である。
【図１７】本開示の第５の実施形態に係る筆記具の概略的な機能構成を示す図である。
【図１８】本開示の第５の実施形態における電子ペンの処理を示すフローチャートである。
【図１９】情報処理装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１−１．機能構成
１−２．処理フロー
１−３．変形例
２．第２の実施形態
２−１．機能構成
２−２．表示例
２−３．処理フロー
２−４．変形例
３．第３の実施形態
４．第４の実施形態
５．第５の実施形態
６．ハードウェア構成
７．補足
【００１６】
（１．第１の実施形態）
まず、図１〜図５を参照して、本開示の第１の実施形態について説明する。
【００１７】
（１−１．機能構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示す図である。図１を参照すると、情報処理システム１０は、電子ペン１００と、端末装置２００とを含む。電子ペン１００と端末装置２００とは、有線または無線の各種通信方式を用いて互いに通信する。
【００１８】
（電子ペンの構成）
電子ペン１００は、接触センサ１１０、通信部１２０、および筆記部１３０を含む。電子ペン１００は、筆記部１３０の機能によって筆記面上での位置を端末装置２００に伝達するとともに、接触センサ１１０によって表面への指の接触を検出し、検出結果を端末装置２００に提供する。
【００１９】
図２は、本開示の第１の実施形態における電子ペンの外観を概略的に示す図である。図２を参照すると、電子ペン１００の表面には、接触センサ１１０の３つのセンシングポイント１１０ａ〜１１０ｃが配置される。接触センサ１１０は、これらの３つのセンシングポイントへの指の接触の有無を示す情報を含むセンサ情報を出力する。出力されたセンサ情報は、通信部１２０から端末装置２００に送信される。
【００２０】
ここで、センシングポイント１１０ａ〜１１０ｃは、電子ペン１００が正しい持ち方で把持された場合に、３つの指（親指、人差し指、中指）がそれぞれ接触する位置に配置される。かかるセンシングポイント１１０ａ〜１１０ｃの配置によって、後述するようにユーザが電子ペン１００を正しい持ち方で把持しているか否かが判定可能になる。
【００２１】
一方、筆記部１３０は、例えば図２に示されるように電子ペン１００の先端部に版置され、電子ペン１００の筆記面上での位置を端末装置２００に伝達する。筆記部１３０は、例えば電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線／超音波方式、アノト（登録商標）方式など様々な方式のいずれかに従って動作する。なお、各方式の詳細については既によく知られているため詳細な説明は省略する。
【００２２】
筆記部１３０の具体的な動作は、採用される方式によって異なる。例えば、筆記部１３０は、取得した情報に基づいて位置を示す座標情報を特定し、通信部１２０を介して端末装置２００に送信してもよい。あるいは、筆記部１３０は、例えば筆記面の押圧や筆記面上の磁界の変動、赤外線／超音波の放射などによって後述する端末装置２００の座標情報取得部２４０に間接的に情報を提供し、座標情報取得部２４０がこの情報に基づいて座標情報を特定してもよい。
【００２３】
（端末装置の構成）
端末装置２００は、通信部２１０、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、座標情報取得部２４０、筆記データ出力部２５０、および描画部２６０を含む。端末装置２００は、例えば電子ペン１００に付属するレシーバであってもよく、またパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの汎用的な端末装置であってもよい。端末装置２００は、例えば後述する情報処理装置のハードウェア構成を用いて実現されうる。例えば、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、筆記データ出力部２５０、および描画部２６０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのプロセッサがプログラムに従って動作することによって実現されうる。
【００２４】
通信部２１０は、電子ペン１００の通信部１２０と通信し、各種の情報を受信する。通信部２１０は、例えば、電子ペン１００の接触センサ１１０から出力されたセンサ情報を受信する。また、通信部２１０は、電子ペン１００の筆記部１３０が座標情報を取得する場合には、この座標情報をも受信する。
【００２５】
センサ情報取得部２２０は、通信部２１０からセンサ情報を取得する。センサ情報は、上述のように、電子ペン１００でペンの表面への指の接触を検出する接触センサ１１０から出力される情報である。本実施形態では、図２を参照して説明したように、３つのセンシングポイント１１０ａ〜１１０ｃへの接触の有無がセンサ情報として出力される。
【００２６】
把持パターン判定部２３０は、センサ情報に基づいて、ユーザが電子ペンを把持している把持パターンを判定する。把持パターンは、ユーザによる電子ペンの持ち方とセンサ情報とを予め対応付けることによって定義される。本実施形態では、センサ情報の内容に対応して、３つのセンシングポイント１１０ａ〜１１０ｃへの接触の有無の組み合わせによって把持パターンが定義される。
【００２７】
図３は、本開示の第１の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。図３を参照すると、本実施形態では、３つの把持パターンが定義されている。第１の把持パターンは、“正しい持ち方”、いわば模範パターンである。図２を参照して説明したように、センシングポイント１１０ａ〜１１０ｃは、電子ペン１００が正しい持ち方で把持された場合に、３つの指がそれぞれ接触する位置に配置される。従って、ユーザが正しい持ち方で電子ペン１００を把持している場合、接触センサ１１０から出力されるセンサ情報は、３つのセンシングポイントのすべてに指が接触していることを示すはずである。
【００２８】
一方、第２の把持パターンは、“人差し指と中指とが並んでいる”パターンである。このパターンは、３つのセンシングポイントのうちの２つ、すなわち図２に示したセンシングポイント１１０ａ，１１０ｃには指が接触しているが、残るセンシングポイント１１０ｂには指が接触していないことを示すセンサ情報に対応する。この場合、ユーザは、図３に示されるように、人差し指と中指とが並んだ、一般的には正しくない持ち方で電子ペン１００を把持していると推定される。
【００２９】
また、第３の把持パターンは、“２本の指で持っている”パターンである。このパターンは、３つのセンシングポイントのうちの別の２つ、すなわち図２に示したセンシングポイント１１０ｂ，１１０ｃには指が接触しているが、残るセンシングポイント１１０ａには指が接触していないことを示すセンサ情報に対応する。この場合、ユーザは、図３に示されるように、親指と中指との２本の指で電子ペン１００を把持していると推定される。この持ち方も、一般的には正しくない。
【００３０】
なお、図３に示された例では３つの把持パターンが示されているが、本実施形態のように３つのセンシングポイントのそれぞれへの接触の有無をセンサ情報として取得する場合、最大で８つの把持パターンを定義することが可能である。図３に示した把持パターンの設定は一例にすぎず、これには限られずにさまざまな把持パターンの設定が可能である。
【００３１】
例えば、設定される把持パターンが最も少ない例としては、“正しい持ち方”に対応する把持パターンを１つだけ定義してもよい。この場合、把持パターン判定部２３０は、センサ情報によって示される把持パターンがこの“正しい持ち方”に該当するか否かを単純に判定する。あるいは、２つ以上の把持パターンが定義されてもよい。この場合、“正しい持ち方”以外の把持パターンは、例えば、実際に生じる可能性が高い持ち方（いわゆる、“よくある間違った持ち方”）に対応して定義されうる。
【００３２】
また、センサ情報によって示される各センシングポイントへの接触の有無の組み合わせと把持パターンとは必ずしも１対１で対応しなくてもよく、例えば類似した傾向を示す複数の組み合わせが同じ把持パターンに対応付けられてもよい。
【００３３】
再び図１を参照して、座標情報取得部２４０は、電子ペン１００の筆記面上での位置を示す座標情報を取得する。座標情報取得部２４０の具体的な動作は、上述した電子ペン１００の筆記部１３０の動作に対応して異なる。例えば、筆記部１３０が取得した情報に基づいて座標情報を特定する場合、座標情報取得部２４０は、通信部１２０および通信部２１０を介して筆記部１３０から座標情報を取得する。あるいは、座標情報取得部２４０は、例えば筆記面の押圧や筆記面上の磁界の変動、赤外線／超音波の放射などによって筆記部１３０から間接的に情報を提供され、この情報に基づいて座標情報を特定してもよい。
【００３４】
従って、座標情報取得部２４０は、例えば端末装置２００のプロセッサによって実現される場合もあれば、筆記部１３０によって与えられる間接的な情報を取得する検出回路や受信装置などを含む場合もある。あるいは、座標情報取得部２４０は、またパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの汎用的な端末装置２００に外付けされる電子ペン１００のレシーバであってもよい。
【００３５】
筆記データ出力部２５０は、座標情報取得部２４０が取得した座標情報に応じた筆記データを出力する。より具体的には、例えば、筆記データ出力部２５０は、座標情報の時系列変化によって示される軌跡を、筆記データとして出力する。ここで、筆記データ出力部２５０は、把持パターン判定部２３０によって判定された把持パターンが、図３に示す“正しい持ち方”のパターン、つまり模範パターンに一致する場合に、筆記データを出力する。つまり、筆記データ出力部２５０は、把持パターンが模範パターンに一致する場合に所定の機能を実行する機能実行部といえる。
【００３６】
描画部２６０は、筆記データ出力部２５０から出力された筆記データを取得し、これに基づいて表示部（図示せず）に筆跡を描画する。表示部は、例えば端末装置２００が出力装置として有するディスプレイであってもよいし、端末装置２００に接続された外部装置が有するディスプレイであってもよい。
【００３７】
（１−２．処理フロー）
図４は、本開示の第１の実施形態における端末装置の処理の例を示すフローチャートである。
【００３８】
端末装置２００では、まず、センサ情報取得部２２０が、通信部２１０を介して電子ペン１００からセンサ情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に、センサ情報取得部２２０は、センサ情報を把持パターン判定部２３０に提供し、把持パターン判定部２３０は、センサ情報に基づいて把持パターンを判定する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
次に、把持パターン判定部２３０は、判定された把持パターンの情報を筆記データ出力部２５０に提供し、筆記データ出力部２５０は、把持パターンが模範パターン、つまり“正しい持ち方”のパターンに一致するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４０】
ここで、把持パターンが模範パターンに一致する場合（ＹＥＳ）、筆記データ出力部２５０は、座標情報取得部２４０によって取得された座標情報に応じた筆記データを出力する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５において、把持パターンが模範パターンに一致しない場合（ＮＯ）、筆記データ出力部２５０は、座標情報取得部２４０によって座標情報が取得されていても、筆記データを出力しない。以上の処理が、筆記の終了まで繰り返される（ステップＳ１０９）。
【００４２】
このような処理の結果、ユーザが電子ペン１００を“正しい持ち方”で把持していない場合、ユーザが電子ペン１００の筆記部１３０を筆記面に当てて移動させても、筆記データ出力部２５０は筆記データを出力せず、描画部２６０は表示部に筆跡を描画しない。
【００４３】
従って、ユーザは、電子ペン１００で書き記しているはずの文字や図形が表示部に表示されないことによって、電子ペン１００の持ち方が“正しい持ち方”ではないことを認識することになる。本実施形態では、このように、筆記具を正しく持たない場合には筆記を無効にすることで、ユーザに筆記具を正しい持ち方で把持することを促す。
【００４４】
（１−３．変形例）
図５は、本開示の第１の実施形態の変形例を示す図である。図５に示されるように、本変形例では、図１の例において電子ペン１００と端末装置２００とによって実現された機能構成が、電子ペン３００によって実現される。本変形例において、電子ペン３００は、以下で説明するような情報処理機能を有し、例えば後述する情報処理装置のハードウェア構成を用いて実現されうる。
【００４５】
電子ペン３００は、接触センサ１１０、筆記部１３０、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、座標情報取得部２４０、筆記データ出力部２５０、および通信部３６０を含む。通信部３６０以外について、電子ペン３００は、上記で図１を参照して説明した構成要素と同様の構成要素を有する。ただし、接触センサ１１０は、センサ情報取得部２２０に内部的にセンサ情報を提供し、筆記部１３０と座標情報取得部２４０とは、内部的に協働して座標情報を特定する。
【００４６】
通信部３６０は、筆記データ出力部２５０から出力された筆記データを、描画部および表示部を有する外部装置（例えば端末装置または表示装置でありうる）に送信する。把持パターンが模範パターンに一致しないことによって筆記データ出力部２５０が筆記データを出力しない場合、通信部３６０からも筆記データが外部装置に送信されず、従って、外部装置の表示部には筆跡が描画されない。
【００４７】
このように、本開示の各実施形態は、センサ情報取得部、把持パターン判定部、および機能実行部を筆記具である電子ペン自体に内蔵することによって実現することも可能である。
【００４８】
（２．第２の実施形態）
次に、図６〜図１１を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。
【００４９】
（２−１．機能構成）
図６は、本開示の第２の実施形態に係る情報処理システムの概略的な機能構成を示す図である。図６を参照すると、情報処理システム２０は、電子ペン１００と、端末装置４００とを含む。電子ペン１００と端末装置４００とは、有線または無線の各種通信方式を用いて互いに通信する。なお、電子ペン１００は、上記で図１を参照して説明したものと同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５０】
端末装置４００は、通信部２１０、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、座標情報取得部２４０、描画部２６０、およびフィードバック生成部４５０を含む。端末装置４００は、例えば電子ペン１００に付属するレシーバであってもよく、またパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの汎用的な端末装置であってもよい。端末装置４００は、例えば後述する情報処理装置のハードウェア構成を用いて実現されうる。例えば、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、描画部２６０、およびフィードバック生成部４５０は、ＣＰＵなどのプロセッサがプログラムに従って動作することによって実現されうる。
【００５１】
フィードバック生成部４５０以外について、端末装置４００は、上記で図１を参照して説明した端末装置２００の構成要素と同様の構成要素を有する。ただし、座標情報取得部２４０は、把持パターン判定部２３０における判定の結果に関わらず描画部２６０に座標情報を提供し、描画部２６０は提供された座標情報に応じた筆記データに基づいて表示部に筆跡を描画する。
【００５２】
フィードバック生成部４５０は、把持パターン判定部２３０によって判定された把持パターンに応じてユーザへのフィードバック情報を生成する。例えば、フィードバック生成部４５０は、把持パターン判定部２３０によって判定された把持パターンが、図３に示す“正しい持ち方”のパターンに一致しない場合に、把持パターンが模範パターンとは異なる、つまりユーザが電子ペン１００を正しく把持していないことを示すフィードバック情報を生成して出力する。つまり、フィードバック生成部４５０は、把持パターンが模範パターンに一致しない場合に所定の機能を実行する機能実行部といえる。
【００５３】
図示された例において、フィードバック生成部４５０が出力したフィードバック情報は、描画部２６０に提供される。描画部２６０は、端末装置４００の表示部（図示せず）に、フィードバック情報に基づく文字または図形を描画する。ここで、表示部は、例えば電子ペン１００を使用しているユーザが使用する装置の表示部であってもよい。また、電子ペン１００を使用しているユーザが学習者である場合には、その管理者が使用する装置の表示部にフィードバック情報に基づく文字または図形が表示されてもよい。
【００５４】
以下では、図７〜図９を参照して、本実施形態におけるフィードバック情報の表示の具体例について説明する。
【００５５】
（２−２．表示例）
図７は、本開示の第２の実施形態における学習者端末の表示例を示す図である。図７を参照すると、フィードバック情報に基づくアイコン４５１は、電子ペン１００を使用するユーザが使用する学習者端末４７０の表示部４７１に表示される。学習者端末４７０は、上記の端末装置４００と同一の装置であってもよいし、端末装置４００からフィードバック情報に関連する情報を受信する別の装置であってもよい。なお、図示された例では、学習者端末４７０が２つの表示部４７１ａ，４７１ｂを有し、その一方である表示部４７１ｂにアイコン４５１が表示されているが、本開示の実施形態はこのような例には限られない。例えば、学習者端末４７０は単一の表示部、または３つ以上の表示部を有してもよい。また、アイコン４５１は、複数の表示部のうちの一部に表示されてもよく、また全部に表示されてもよい。
【００５６】
また、図示された例では、フィードバック情報に基づく文字または図形としてアイコン４５１が表示されているが、これは一例に過ぎない。例えば、アイコン４５１とともに、またはこれに代えて、文字情報が表示されてもよい。文字情報は、単にユーザの把持パターンが模範パターンとは異なることを示すものであってもよく、また持ち方を矯正するための具体的なアドバイスを含むものであってもよい。例えば、図３に示す“人差し指と中指とが並んでいる”パターンや、“２本の指で持っている”パターンのように、“ユーザがどのように間違って持っているか”が特定されれば、その内容を具体的に文字情報として示してもよい。学習者端末４７０にフィードバック情報に関連する情報を表示することによって、電子ペン１００を使用して学習しているユーザ自身に、持ち方が正しいかどうかの情報を与えることができる。
【００５７】
図８は、本開示の第２の実施形態における学習システムの構成例を示す図である。図８に示されるように、フィードバック情報に関連する情報は、学習者端末４７０と管理者端末４８１とを含む学習システム４８０の中の任意の装置で表示されてもよい。学習システム４８０は、例えば複数の学習者によってそれぞれ使用される学習者端末４７０と、各学習者を管理する管理者端末４８１とを含み、これらの端末はネットワーク４８５によって互いに接続される。ネットワーク４８５は、例えば、インターネット４８５ａと、各学習者端末４７０からＷｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity；登録商標）などの無線通信によってアクセスされるアクセスポイント４８５ｂとを含む。また、学習システム４８０は、各端末にサービスを提供するサーバ４８３を含んでもよい。
【００５８】
学習システム４８０において、フィードバック情報に関連する情報は、例えば上記の図７の例のように学習者端末４７０で表示されてもよいし、これとともに、またはこれに代えて管理者端末４８１で表示されてもよい。図９に、管理者端末４８１での表示例を示す。管理者端末４８１は、例えば生徒である各学習者にコンテンツを教授する教師によって使用される端末である。このような場合に、管理者端末４８１にフードバック情報に基づいてアイコン４５３を表示すれば、どの生徒が電子ペン１００を間違って持っているかを教師が容易に把握することができる。
【００５９】
なお、学習システム４８０のより具体的な構成や動作の例については、例えば特開２０１２−１２７９８９号公報などに記載されている。例えばこのような学習システム４８０において、学習者端末４７０、管理者端末４８１、またはサーバ４８３のいずれかが上記の端末装置４００の機能を実現し、学習者端末４７０もしくは管理者端末４８１、またはこれらの両方にフィードバック情報に関連する情報を表示することで、単に学習内容を習得するだけではなく、筆記具の正しい持ち方をも習得する助けになる。
【００６０】
（２−３．処理フロー）
図１０は、本開示の第２の実施形態における端末装置の処理の例を示すフローチャートである。
【００６１】
端末装置４００では、まず、センサ情報取得部２２０が、通信部２１０を介して電子ペン１００からセンサ情報を取得する（ステップＳ２０１）。次に、センサ情報取得部２２０は、センサ情報を把持パターン判定部２３０に提供し、把持パターン判定部２３０は、センサ情報に基づいて把持パターンを判定する（ステップＳ２０３）。
【００６２】
次に、把持パターン判定部２３０は、判定された把持パターンの情報をフィードバック生成部４５０に提供し、フィードバック生成部４５０は、把持パターンが模範パターン、つまり“正しい持ち方”のパターンに一致するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６３】
ここで、把持パターンが模範パターンに一致しない場合（ＮＯ）、フィードバック生成部４５０は、フィードバック情報を出力する（ステップＳ２０７）。上記のように、ここで出力されるフィードバック情報は、例えば単にユーザの把持パターンが模範パターンとは異なることを示すものであってもよく、また持ち方を矯正するための具体的なアドバイスを含むものであってもよい。
【００６４】
なお、フィードバック情報は、端末装置４００の描画部２６０に出力されてもよいし、通信部を介して表示部を有する外部装置に出力されてもよい。この結果、例えば上述の学習者端末や管理者端末などの表示部に、ユーザの把持パターンが模範パターンとは異なることを示す情報が表示されうる。
【００６５】
一方、ステップＳ２０５において、把持パターンが模範パターンに一致する場合（ＹＥＳ）、フィードバック生成部４５０は、フィードバック情報を出力しない。その一方で、描画部２６０には座標情報取得部２４０によって取得された座標情報が提供され、描画部２６０は提供された座標情報に応じた筆記データに基づいて表示部に筆跡を描画する。従って、ユーザは、フィードバックを受けることなく筆記を継続することができる。以上の処理が、筆記の終了まで繰り返される（ステップＳ２０９）。
【００６６】
このような処理の結果、ユーザが電子ペン１００を“正しい持ち方”で把持していない場合、その旨を示すフィードバックが、ユーザ自身、またはユーザの学習を管理する他のユーザに提供される。
【００６７】
従って、ユーザまたは他のユーザは、電子ペン１００の持ち方が“正しい持ち方”ではないことを認識することが可能である。その一方で、電子ペン１００を用いた文字や図形の描画は電子ペン１００の持ち方に関わらず継続されるため、例えば電子ペン１００が機能しないことによってユーザが不快感を覚える可能性があるような場合にも、穏当な仕方でユーザに筆記具を正しい持ち方で把持することを促すことができる。
【００６８】
（２−４．変形例）
図１１は、本開示の第２の実施形態の変形例を示す図である。図１１に示されるように、本変形例では、図６において電子ペン１００と端末装置４００とによって実現された機能構成がペン５００と端末装置６００とによって実現される。なお、ペン５００と端末装置６００とを含むシステムを情報処理システム３０とする。
【００６９】
ペン５００は、接触センサ１１０、通信部１２０、およびフィードバック出力部５３０を含む。これまでに説明した電子ペン１００との相違として、ペン５００は、必ずしも電子的な手法によってユーザの筆記データを取得するものではない。つまり、ペン５００は、インクや黒鉛などを用いて紙などの筆記面にユーザの筆跡を記す、筆記部（図示せず）に関しては非電子的な筆記具でありうる。ただし、ペン５００は、電子ペン１００と同様にその表面に接触センサ１１０を有し、接触センサ１１０から出力されるセンサ情報を通信部１２０から端末装置６００に送信する。
【００７０】
端末装置６００は、通信部２１０、センサ情報取得部２２０、把持パターン判定部２３０、およびフィードバック生成部４５０を含む。図６を参照して説明した端末装置４００との相違として、端末装置６００は、座標情報取得部２４０を必ずしも含まない。これは、ペン５００が必ずしも電子的な筆記部を有さないことに対応する。従って、ペン５００が電子的な筆記部を有する場合には、端末装置６００も座標情報取得部２４０を含みうる。また、フィードバック生成部４５０は、生成したフィードバック情報を、通信部２１０を介してペン５００に送信する。
【００７１】
本変形例では、把持パターン判定部２３０によって判定された把持パターンが模範パターンに一致しない場合、フィードバック生成部４５０から出力されたフィードバック情報がペン５００に送信され、フィードバック出力部５３０に提供される。フィードバック出力部５３０は、ペン５００において情報をユーザに出力する装置であり、例えばペン５００の本体に振動を与えるバイブレータ、光を発するランプ、または音声を出力するスピーカなどでありうる。フィードバック出力部５３０によって、ユーザが電子ペン１００を“正しい持ち方”で把持していない場合、例えばペン５００の本体が振動したり、ランプが点灯したり（逆に正しい持ち方をしなくなったことで消灯してもよい）、スピーカからアラーム音が出力されたりする。
【００７２】
このような変形例の構成によれば、本開示の実施形態を、非電子的な筆記具にも適用することが可能である。代替的な構成として、端末装置６００は、描画部２６０を有してもよい。この場合、フィードバック生成部４５０は、フィードバック情報をペン５００に送信するのとともに、またはこれに代えて、フィードバック情報を描画部２６０に提供する。これによって、例えば、ペン５００が非電子的な筆記具である場合にも、ユーザ自身、またはユーザの学習を管理する他のユーザが使用する装置の表示部にフィードバック情報に関連する情報を表示することができる。この場合、ペン５００は必ずしもフィードバック出力部５３０を有さなくてもよい。
【００７３】
（３．第３の実施形態）
次に、図１２および図１３を参照して、本開示の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、筆記具に設けられる接触センサの構成について上記の第１および第２の実施形態とは相違する。それ以外の部分の構成として、以下では第１の実施形態として示された構成の一部を説明のために参照するが、これに限らず、例えば本明細書で説明される他の実施形態の構成およびその変形例などが同様に適用可能である。
【００７４】
図１２は、本開示の第３の実施形態における電子ペンの外観を概略的に示す図である。図１２を参照すると、電子ペン７００の表面には、接触センサのセンシングエリア７１０ａが配置される。接触センサは、センシングエリア７１０ａでの指の接触領域の形状を示す情報を含むセンサ情報を出力する。なお、出力されたセンサ情報が通信部を介して端末装置に送信される以降の処理については、上記の各実施形態またはその変形例と同様である。
【００７５】
ここで、センシングエリア７１０ａは、電子ペン７００が正しい持ち方で把持された場合に、ユーザの指が接触する位置に配置される。かかるセンシングエリア７１０ａの配置によって、後述するようにユーザが電子ペン７００を把持している把持パターンを判定することが可能である。
【００７６】
図１３は、本開示の第３の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。図１３を参照すると、本実施形態では、上記で図３を参照して説明した例と同様の３つの把持パターンが定義されている。各把持パターンは、センシングエリア７１０ａにおける指の接触領域のパターンとして定義されうる。例えば、第１の把持パターンの“正しい持ち方”は、電子ペン７００の両側と中ほどとの３つの領域に指が接触しているパターンである。また、第２の把持パターンの“人差し指と中指とが並んでいる”は、電子ペン７００の片側に２か所、反対側に１か所の３つの領域に指が接触しているパターンである。第３の把持パターンの“２本の指で持っている”は、電子ペン７００の片側と中ほどとの２つの領域に指が接触しているパターンである。
【００７７】
本実施形態では、センシングエリア７１０ａの全体で指の接触領域の形状を認識することが可能である。従って、例えば、“正しい持ち方”のパターンで定義される３つの領域のいずれかに指が接触していない場合、接触していない指が電子ペン７００の表面の他の部位に接触しているのか、それともどこにも接触していないのかを識別することが可能である。つまり、図２に示したセンシングポイント方式の場合、所定のセンシングポイントに接触していない指がどこにあるのかは不明であるが、本実施形態ではそれを識別することができる。また、本実施形態では、任意の形状の指の接触領域を認識することが可能であるため、定義が可能な把持パターンの数には制限がない。
【００７８】
その一方で、本実施形態では、例えば把持パターン判定部において、センサ情報によって示される指の接触領域と、予め定義された把持パターンに対応する指の接触領域との間でパターンマッチングの処理が実行される（なお、２次元の形状同士のパターンマッチングの処理は公知技術であるため詳細には説明しない）。従って、センシングポイント方式よりも多様な把持パターンの定義が可能である分、把持パターン判定の処理は複雑になる。従って、本開示の実施形態としては、例えば、どの程度詳細に把持パターンを判定するか、およびどの程度の処理負荷が許容されるかなどを考慮して、筆記具での接触センサの配置を決定すればよい。
【００７９】
また、本開示の実施形態で筆記具に設けられるセンサは、これまでの実施形態で説明したような接触センサには限られない。筆記具に設けられるセンサは、筆記具の表面への指の接触を検出できればよいので、例えば温度センサなどであってもよい。また、センサは、筆記具の表面への指の接触を検出するのに加えて、それぞれの指の接触圧を検出することが可能な圧力センサなどであってもよい。この場合、例えば図３および図１３に示したような指の接触位置の情報に加えて、どの指がどの程度の接触圧で接触しているか、または各指の接触圧が揃っているかばらついているかなど情報に基づいて、把持パターンを定義することが可能である。
【００８０】
この場合、例えば、指の接触位置が模範パターンに一致していても、各指の接触圧の分布が模範パターンとは異なる場合、ユーザが筆記具を正しい把持パターンで把持しているとは判定せず、例えば指の力が偏っていることを示すフィードバックをユーザに提供してもよい。このような構成によって、例えば、ユーザによる筆記具の持ち方を、より模範的なものに近づけるように促すことができる。
【００８１】
（４．第４の実施形態）
次に、図１４および図１５を参照して、本開示の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、判定される把持パターンと、それに応じて機能を実行する機能実行部の構成について、上記の第１〜第３の実施形態とは相違する。それ以外の部分の構成として、以下では第１の実施形態として示された構成の一部を説明のために参照するが、これに限らず、例えば本明細書で説明される他の実施形態の構成およびその変形例などが同様に適用可能である。
【００８２】
図１４は、本開示の第４の実施形態において定義される把持パターンの例を示す図である。図１４を参照すると、上記で図３を参照して説明した例と同様に、模範パターンである第１の把持パターンと、それ以外の第２および第３の把持パターンとの３つの把持パターンが定義されている。ただし、各把持パターンに与えられる意味は、図３の例とは異なる。図１４の例では、それぞれの把持パターンに異なる機能が対応付けられ、認識された把持パターンに対応する機能が機能実行部によって実行される。
【００８３】
より具体的には、第１のパターンに関連付けられる機能は“通常の筆記”である。把持パターンが第１のパターンである場合、筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報に従って筆記データが出力される。第２のパターンに関連付けられる機能は“消しゴム機能”である。把持パターンが第２のパターンである場合、筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報に従って、当該位置に書き記された文字や図形を部分的に消去する消しゴム機能が実行される。第３のパターンに関連付けられる機能は“描画色切替機能”である。把持パターンが第３のパターンである場合、筆記データを出力するときに付加される色が変更される。
【００８４】
図１５は、本開示の第４の実施形態における端末装置の処理を示すフローチャートである。
【００８５】
端末装置２００では、まず、センサ情報取得部２２０が、通信部２１０を介して電子ペン１００からセンサ情報を取得する（ステップＳ３０１）。次に、センサ情報取得部２２０は、センサ情報を把持パターン判定部２３０に提供し、把持パターン判定部２３０は、センサ情報に基づいて把持パターンを判定する（ステップＳ３０３）。
【００８６】
次に、把持パターン判定部２３０は、判定された把持パターンの情報を筆記データ出力部２５０に提供し、筆記データ出力部２５０は、把持パターンが模範パターン（図１４に示す第１のパターン）に一致するか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００８７】
ここで、把持パターンが模範パターンに一致する場合（ＹＥＳ）、筆記データ出力部２５０は、座標情報取得部２４０によって取得された座標情報に応じた筆記データを出力する（ステップＳ３０７）。
【００８８】
一方、ステップＳ３０５において、把持パターンが模範パターンに一致しない場合（ＮＯ）、筆記データ出力部２５０は、さらに、把持パターンに対応する機能があるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。例えば図１４に示す例の場合、この判定は、把持パターンが第２または第３の把持パターンのいずれかに一致するかの判定でありうる。
【００８９】
ここで、把持パターンに対応する機能がある場合（ＹＥＳ）、筆記データ出力部２５０は、当該対応する機能を実行する（ステップＳ３１１）。図１４に示す例の場合、個々で実行される機能は、“消しゴム機能”または“描画色切替機能”でありうる。
【００９０】
一方、ステップＳ３０９において、把持パターンに対応する機能がない場合（ＮＯ）、筆記データ出力部２５０は、機能を実行せずに処理を終了する。つまり、予め定義された把持パターン以外で電子ペン１００が把持された場合、筆記データも出力されず、他の機能も実行されない。以上の処理が、筆記の終了まで繰り返される（ステップＳ３１３）。
【００９１】
このように、本実施形態では、把持パターンが、実行される機能の切り替えのために利用される。図１５に示したフローチャートでは、説明のために第１の実施形態の構成に即して説明したが、本開示の実施形態はこのような例には限られない。例えば、把持パターンに応じて切り替えて実行される機能は、第１の実施形態における機能実行部である筆記データ出力部２５０が実行するものには限られない。機能実行部は、例えば第２の実施形態に示したフィードバック生成部４５０であってもよく、これらとは異なる機能を実行する他の機能実行部であってもよい。
【００９２】
実行される機能の切り替えのために把持パターンを利用することによって、ユーザは、筆記具をもったままで、所望の機能を実行することができる。また、例えば、ユーザが“通常の筆記”をしたいにもかかわらず、把持パターンが模範パターンとは異なる場合、意図しない“消しゴム機能”や“描画色切替機能”が実行されることによって、持ち方が正しくないことに気付く効果も期待できる。
【００９３】
（５．第５の実施形態）
次に、図１６〜図１８を参照して、本開示の第５の実施形態について説明する。本実施形態は、上記の各実施形態に対する付加的な構成として、筆記具をケースから取り出したときにセンサまたは通信部が起動される。それ以外の部分の構成として、以下では第１の実施形態として示された構成の一部を説明のために参照するが、これに限らず、例えば本明細書で説明される他の実施形態の構成およびその変形例などが同様に適用可能である。
【００９４】
図１６は、本開示の第５の実施形態に係る筆記具とケースとの例を示す図である。図１６に示されるように、本実施形態では、筆記具である電子ペン８００が、ケース８６０に収納される。なお、ケース８６０は、必ずしも図示された例のように端末装置と一体的に形成されたものでなくてもよく、例えば端末装置とは独立して形成されていてもよい。
【００９５】
図１７は、本開示の第５の実施形態に係る筆記具の概略的な機能構成を示す図である。図１７を参照すると、電子ペン８００は、接触センサ１１０、通信部１２０、筆記部１３０、収納状態センサ８４０、および制御部８５０を有する。
【００９６】
接触センサ１１０、通信部１２０、および筆記部１３０は、図１を参照して説明した電子ペン１００と同様の構成要素であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、電子ペン８００は、図示された例のように電子ペン１００と同様の構成要素に代えて、例えば図５を参照して説明した電子ペン３００、または図１１を参照して説明したペン５００と同様の構成要素を有してもよい。つまり、以下で説明する制御部８５０によるセンサまたは通信部の制御が実行されうるものであれば、筆記具の他の機能構成は任意に設定されうる。
【００９７】
収納状態センサ８４０は、電子ペン８００がケース８６０から取り出されたことを検出する。収納状態センサ８４０は、例えば電子ペン８００とケース８６０とが接触する位置に設けられるスイッチでありうる。また、収納状態センサ８４０は、接触センサ１１０と兼用されてもよい。この場合、例えば、ケース８６０に設けられた接触子が接触センサ１１０（収納状態センサ８４０でもある）の所定の位置に接触していない場合に、電子ペン８００がケース８６０から取り出されたことが検出される。
【００９８】
制御部８５０は、例えばマイクロコントローラによって実現され、収納状態センサ８４０の検出結果に応じて接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方を制御する。例えば電子ペン８００が図５を参照して説明した電子ペン３００のようにＣＰＵなどのプロセッサを有する場合、制御部８５０の機能はこのプロセッサによって実現されてもよい。制御部８５０は、さらに、筆記部１３０の検出結果に応じて接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方を制御してもよい。制御部８５０の具体的な制御については、以下でフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
図１８は、本開示の第５の実施形態における電子ペンの処理を示すフローチャートである。
【０１００】
図示された例では、電子ペン８００がケース８６０に収納された状態から処理が開始される。制御部８５０は、収納状態センサ８４０の検出結果を取得して、電子ペン８００がケース８６０から取り出されたか否かを継続的に判定している（ステップＳ４０１）。
【０１０１】
ここで、電子ペン８００がケース８６０から取り出された場合（ＹＥＳ）、制御部８５０は、接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方を起動する（ステップＳ４０３）。そうではない場合（ＮＯ）、制御部８５０はステップＳ４０１の判定を継続する。
【０１０２】
例えば、収納状態センサ８４０と接触センサ１１０とが別々のセンサである場合、ステップＳ４０３で制御部８５０は接触センサ１１０と通信部１２０との両方を起動する。つまり、この場合、接触センサ１１０と通信部１２０とは、電子ペン８００がケース８６０に収納されている間は起動していない。
【０１０３】
一方、収納状態センサ８４０と接触センサ１１０とが兼用される場合、ステップＳ４０３で制御部８５０は通信部１２０を起動する。つまり、この場合、接触センサ１１０は、収納状態センサ８４０としても機能するために、電子ペン８００がケース８６０に収納されている間も起動している。通信部１２０は、電子ペン８００がケース８６０に収納されている間は起動していない。
【０１０４】
次に、制御部８５０は、筆記部１３０の取得した情報に基づいて、電子ペン８００のペン先が筆記面に接触したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。この判定が実行される場合、筆記部１３０は、例えばペン先が筆記面に接触したことを検出するスイッチを有する。あるいは、制御部８５０は、筆記部１３０と端末装置２００の座標情報取得部２４０とが協働して取得した座標情報に基づいて、電子ペン８００のペン先が筆記面に接触したか否かを判定してもよい。
【０１０５】
なお、上記のステップＳ４０５は、付加的に実行されるステップである。従って、筆記部１３０は、必ずしもペン先の接触に関する情報を制御部８５０に提供しなくてもよい。ステップＳ４０５の判定が実行されない場合、処理はそのままステップＳ４１１に進む。
【０１０６】
ステップＳ４０５において、ペン先が筆記面に接触したと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部８５０は、さらに、接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方が休止中であるかを判定する（ステップＳ４０７）。なお、接触センサ１１０および通信部１２０は、後述するステップＳ４１５の処理によって、ペン先が筆記面に接触しない状態で所定の時間が経過した場合に休止される。
【０１０７】
ここで、接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方が休止中である場合（ＹＥＳ）、制御部８５０は休止されている接触センサ１１０または通信部１２０を起動する（ステップＳ４０９）。そうでない場合（ＮＯ）、接触センサ１１０および通信部１２０は既に起動されているため、制御部８５０は何もしない。この後、処理はステップＳ４０５に戻る。
【０１０８】
一方、ステップＳ４０５において、ペン先が筆記面に接触していないと判定された場合（ＮＯ）、制御部８５０は、収納状態センサ８４０の検出結果を取得して、電子ペン８００がケース８６０に収納されたか否かを判定する（ステップＳ４１１）。
【０１０９】
ここで、電子ペン８００がケース８６０に収納されていないと判定された場合（ＮＯ）、制御部８５０は、さらに、電子ペン８００のペン先が筆記面に接触しない状態で所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。ここで、所定の時間が経過している場合（ＹＥＳ）、ユーザが筆記を休止していると推定されるため、制御部８５０は接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方を休止させる（ステップＳ４１５）。
【０１１０】
一方、ステップＳ４１３で、所定の時間が経過していない場合（ＮＯ）、ユーザが筆記を再開する可能性が高いと推定されるため、制御部８５０は接触センサ１１０および通信部１２０を起動したままにする。この後、処理はステップＳ４０５に戻る。
【０１１１】
一方、ステップＳ４１１において、電子ペン８００がケース８６０に収納されていると判定された場合（ＹＥＳ）、制御部８５０は、接触センサ１１０および通信部１２０が起動中であるかを判定し（ステップＳ４１７）、これらが起動中であれば（ＹＥＳ）、接触センサ１１０および通信部１２０のうちの一方または両方を休止させる（ステップＳ４１９）。
【０１１２】
ここで、接触センサ１１０を休止させるか否かは、例えば上記のように収納状態センサ８４０と接触センサ１１０とが別々のセンサであるかによって決まる。収納状態センサ８４０と接触センサ１１０とが兼用される場合、接触センサ１１０は次回の処理の開始時（つまり次にステップＳ４０１が実行されるとき）に用いられるため、休止されない。
【０１１３】
本実施形態では、以上のような処理によって、筆記具がケースに収納されている場合や、筆記具がケースから取り出されていてもペン先が筆記面に接触していない場合には、接触センサおよび通信部のうちの少なくともいずれかが休止される。これによって、これらの構成要素によって消費される不要な電力を抑制することができる。
【０１１４】
（６．ハードウェア構成）
次に、図１９を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１９は、情報処理装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図示された情報処理装置９００は、例えば、上記の実施形態における端末装置２００，４００，６００、電子ペン３００、学習者端末４７０、管理者端末４８１、およびサーバ４８３などを実現しうる。
【０１１５】
情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Central  Processing  unit）９０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）９０３、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）９０５を含む。また、情報処理装置９００は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インターフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２３、通信装置９２５を含んでもよい。さらに、情報処理装置９００は、必要に応じて、撮像装置９３３、およびセンサ９３５を含んでもよい。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などの処理回路を有してもよい。
【０１１６】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２７に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般またはその一部を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一次記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect/Interface）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
【０１１７】
入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２９であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
【０１１８】
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）、ＰＤＰ（Plasma  Display  Panel）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置、ならびにプリンタ装置などでありうる。出力装置９１７は、情報処理装置９００の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音声または音響などの音声として出力したりする。
【０１１９】
ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
【０１２０】
ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２７のためのリーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２７に記録を書き込む。
【０１２１】
接続ポート９２３は、機器を情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２３は、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small  Computer  System  Interface）ポートなどでありうる。また、接続ポート９２３は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（High-Definition  Multimedia  Interface）ポートなどであってもよい。接続ポート９２３に外部接続機器９２９を接続することで、情報処理装置９００と外部接続機器９２９との間で各種のデータが交換されうる。
【０１２２】
通信装置９２５は、例えば、通信ネットワーク９３１に接続するための通信デバイスなどで構成された通信インターフェースである。通信装置９２５は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Wireless  USB）用の通信カードなどでありうる。また、通信装置９２５は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Asymmetric  Digital  Subscriber  Line）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２５は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２５に接続される通信ネットワーク９３１は、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
【０１２３】
撮像装置９３３は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子、および撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズなどの各種の部材を用いて実空間を撮像し、撮像画像を生成する装置である。撮像装置９３３は、静止画を撮像するものであってもよいし、また動画を撮像するものであってもよい。
【０１２４】
センサ９３５は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサなどの各種のセンサである。センサ９３５は、例えば情報処理装置９００の筐体の姿勢など、情報処理装置９００自体の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音など、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９３５は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）信号を受信して装置の緯度、経度および高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。
【０１２５】
以上、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。かかる構成は、実施する時々の技術レベルに応じて適宜変更されうる。
【０１２６】
（７．補足）
本開示の実施形態は、例えば、上記で説明したような情報処理装置（端末装置または電子ペンなど）、筆記具（電子ペンには限られない）、システム、情報処理装置またはシステムで実行される情報処理方法、情報処理装置を機能させるためのプログラム、およびプログラムが記録された記録媒体を含みうる。
【０１２７】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２８】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する把持パターン判定部と、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行する機能実行部と
を備える情報処理装置。
（２）前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致する場合に前記機能を実行する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）電子ペンである前記筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報を取得する座標情報取得部をさらに備え、
前記機能は、前記座標情報に応じた筆記データの出力である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致しない場合に前記機能を実行する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（５）前記機能は、前記把持パターンが模範パターンとは異なることを示すフィードバック情報の出力である、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）前記機能実行部は、前記フィードバック情報を前記ユーザが使用する装置の表示部に表示させる、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）前記機能実行部は、前記フィードバック情報を学習者である前記ユーザの管理者が使用する装置の表示部に表示させる、前記（５）または（６）に記載の情報処理装置。
（８）前記機能実行部は、前記フィードバック情報を前記筆記具に提供する、前記（５）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）前記機能実行部は、前記把持パターンに応じて実行する機能を切り替える、前記（１）に記載の情報処理装置。
（１０）電子ペンである前記筆記具の筆記面上での位置を示す座標情報を取得する座標情報取得部をさらに備え、
前記機能実行部は、前記把持パターンが模範パターンに一致する場合には前記座標情報に応じた筆記データの出力を実行し、それ以外の場合には別の機能を実行する、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）前記センサ情報は、前記筆記具の表面に配置されたセンシングポイントへの指の接触の有無を示す情報を含む、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）前記センサ情報は、前記筆記具の表面に配置されたセンシングエリアでの指の接触領域の形状を示す情報を含む、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）前記センサ情報は、前記筆記具の表面での指の接触圧を示す情報を含む、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）前記筆記具に内蔵される、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）前記筆記具と通信する通信部をさらに備える、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１６）筆記具の表面への指の接触を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサから出力されたセンサ情報を、該センサ情報に基づいてユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する装置に提供するセンサ情報提供部と
を備える筆記具。
（１７）前記筆記具が筆記面に接触したことを検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサの検出結果に応じて前記第１のセンサおよび前記センサ情報提供部のうちの一方または両方の起動制御を実行する制御部と
をさらに備える、前記（１６）に記載の筆記具。
（１８）前記筆記具がケースから取り出されたことを検出する第３のセンサと、
前記第３のセンサの検出結果に応じて前記第１のセンサおよび前記センサ情報提供部のうちの一方または両方の起動制御を実行する制御部と
をさらに備える、前記（１６）または（１７）に記載の筆記具。
（１９）筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定することと、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行することと
を含む情報処理方法。
（２０）筆記具の表面への指の接触を検出するセンサから出力されたセンサ情報を取得する機能と、
前記センサ情報に基づいて、ユーザが前記筆記具を把持している把持パターンを判定する機能と、
前記把持パターンに応じて前記筆記具に関する機能を実行する機能と
をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１２９】
１００，３００，７００，８００    電子ペン
５００    ペン
１１０    接触センサ
１２０    通信部
１３０    筆記部
５３０    フィードバック出力部
８４０    収納状態センサ
８５０    制御部
８６０    ケース
２００，４００，６００    端末装置
２１０    通信部
２２０    センサ情報取得部
２３０    把持パターン判定部
２４０    座標情報取得部
２５０    筆記データ出力部
２６０    描画部
４５０    フィードバック生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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