(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を抑制する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、用紙を搬送する搬送部３と、搬送部３により搬送される用紙にインク液滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッド３１と、用紙の平滑度を検出する検出部６と、用紙の平滑度に基づき、ノズルから吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する制御部７とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される印刷媒体にインク液滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
印刷媒体の平滑度を検出する検出部と、
印刷媒体の平滑度に基づき、前記ノズルから吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、インク液滴の大きさ、インク液滴の吐出速度、および、１ノズルから吐出する１画素あたりのインク液滴数のうちの少なくともいずれか１つにより、インク液滴の推進力を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、ヘッドギャップを考慮して、インク液滴の吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、表面に比較的大きな起伏があって平滑度が低い部分を有する用紙に印刷することがある。平滑度が低い部分としては、用紙種類（紙質）に固有のものや、外力により形成されたしわによるものなどがある。
【０００４】
平滑度が低い部分がある用紙が搬送されると、その部分の起伏による気流の変化が生じる。このような気流の変化により、インクの着弾ずれが生じることがある。インクの着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。
【０００５】
気流の影響による着弾ずれを抑える技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、滴量が異なる複数種類の液滴を吐出する場合に、滴量が少なく気流の影響を受けやすい液滴ほど、吐出速度が速くなるよう制御することで、着弾ずれを抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、上述した平滑度が低い部分を有する用紙の搬送時の気流の変化によるインクの着弾ずれは考慮されておらず、これによる印刷画質の低下には対処できない。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体にインク液滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、印刷媒体の平滑度を検出する検出部と、印刷媒体の平滑度に基づき、前記ノズルから吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、インク液滴の大きさ、インク液滴の吐出速度、および、１ノズルから吐出する１画素あたりのインク液滴数のうちの少なくともいずれか１つにより、インク液滴の推進力を制御することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、ヘッドギャップを考慮して、インク液滴の吐出タイミングを制御することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷媒体の平滑度に基づき、ノズルから吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェット印刷装置は、印刷媒体の平滑度の影響による気流の変化が招くインクの着弾ずれを低減できる。この結果、インクジェット印刷装置は、印刷画質の低下を抑制できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク液滴の大きさ、インク液滴の吐出速度、および、１ノズルから吐出する１画素あたりのインク液滴数のうちの少なくともいずれか１つによりインク液滴の推進力を制御することで、インク液滴の推進力を容易に制御できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、ヘッドギャップを考慮して、インク液滴の吐出タイミングを制御する。これにより、ヘッドギャップを調整可能なインクジェット印刷装置において、印刷媒体の種類等に応じて適切なタイミングでインク液滴の吐出を行い、印刷画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】ヘッドブロックの概略構成を一部断面で示す斜視図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドブロックの部分断面図である。
【図６】平滑度が高い用紙に対するインク液滴の飛翔の様子の説明図である。
【図７】平滑度が高い用紙に対するインク液滴の着弾位置の説明図である。
【図８】平滑度が低い部分を有する用紙に対するインク液滴の飛翔の様子の説明図である。
【図９】平滑度が低い部分を有する用紙に対するインク液滴の着弾位置の説明図である。
【図１０】各ノズルの吐出動作の制御処理のフローチャートである。
【図１１】通常吐出用の駆動波形を示す図である。
【図１２】ヘッドブロックにおける吐出動作の説明図である。
【図１３】ヘッドブロックにおける吐出動作の説明図である。
【図１４】通常吐出よりもインク液滴の吐出速度を大きくする駆動波形の一例を示す図である。
【図１５】（ａ）は、ドロップ数の変換前の画像データの一例を示す図、（ｂ）ドロップ数の変換後の画像データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図、図４は、ヘッドブロックの概略構成を一部断面で示す斜視図、図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドブロックの部分断面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、前方から見て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、インクジェットヘッド部４と、ヘッド駆動部５と、検出部６と、制御部７とを備える。
【００２０】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。
【００２１】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２２】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２３】
レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２４】
搬送部３は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルト駆動モータ２６と、エンコーダ２７とを備える。
【００２５】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを搬送面２１ａ上に吸着保持する。搬送面２１ａは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間で略水平となる搬送ベルト２１の上面である。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで、搬送面２１ａ上に吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００２６】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２７】
ベルト駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００２８】
エンコーダ２７は、従動ローラ２３に設置され、従動ローラ２３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２９】
インクジェットヘッド部４は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド部４は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙと、昇降モータ３２とを備える。
【００３０】
インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。
【００３１】
インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドブロック３３を有する。各インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにおいて、６個のヘッドブロック３３は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドブロック３３は、前後方向（主走査方向）に配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００３２】
ヘッドブロック３３は、シェアモード型である。ヘッドブロック３３は、１つのノズルから１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、液滴数（例えば、１〜７ドロップ）により濃度を表現する印刷を行う。図４、図５に示すように、ヘッドブロック３３は、複数のインク室４１と、ノズルプレート４２とを有する。
【００３３】
インク室４１は、供給されるインクを保持するとともに、後述するノズルプレート４２のノズル４７からインクを吐出させる。複数のインク室４１は、主走査方向（前後方向）に並んで配置されている。各インク室４１を隔てる隔壁４３は、分極方向が相反する第１圧電部材４４と第２圧電部材４５とにより構成されている。第１圧電部材４４および第２圧電部材４５は、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）等の公知の圧電材料からなる。インク室４１の側面を構成する隔壁４３の表面には、電極４６が密着形成されている。電極４６は、駆動電圧が印加されると、隔壁４３をせん断変形させることによりインク室４１の容積およびインク室４１内の圧力を変化させる。これにより、ノズル４７からインク室４１内のインクが吐出される。
【００３４】
ノズルプレート４２は、各インク室４１に連通する複数のノズル４７が形成された板状の部材である。複数のノズル４７は、主走査方向（前後方向）の間隔が略等間隔になるように形成されている。ノズルプレート４２は、インク室４１の下端に配置されている。
【００３５】
昇降モータ３２は、搬送部３をインクジェットヘッド３１に対して昇降させるための駆動力を発生するものである。昇降モータ３２の駆動力が、図示しない昇降機構により搬送部３に伝達され、搬送部３が昇降するようになっている。これにより、ヘッドギャップが調整可能になっている。ヘッドギャップは、搬送部３の搬送面２１ａとインクジェットヘッド３１のヘッドブロック３３の吐出面（下面）との間の距離である。ヘッドギャップは、用紙Ｐの用紙種類等に応じて調整される。
【００３６】
ヘッド駆動部５は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを駆動してインクを吐出させる。具体的には、ヘッド駆動部５は、ヘッドブロック３３の電極４６に駆動電圧を印加し、ノズル４７からインクを吐出させる。
【００３７】
検出部６は、用紙Ｐの平滑度を検出するためのものである。具体的には、検出部６は、搬送される用紙Ｐの上面との間の距離を、用紙Ｐの幅方向（前後方向）の全体にわたって測定する。検出部６は、レジストローラ１３とインクジェットヘッド３１との間において、搬送ベルト２１の上方に配置される。検出部６は、例えば、レーザ変位計により構成される。
【００３８】
制御部７は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３９】
具体的には、制御部７は、給紙部２により用紙Ｐを搬送部３へ給紙し、搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド３１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００４０】
ここで、用紙Ｐの平滑度がインク液滴の着弾位置に与える影響について説明する。図６は、平滑度が高い用紙Ｐに対するインク液滴の飛翔の様子の説明図、図７は、平滑度が高い用紙Ｐに対するインク液滴の着弾位置の説明図、図８は、平滑度が低い部分を有する用紙Ｐに対するインク液滴の飛翔の様子の説明図、図９は、平滑度が低い部分を有する用紙Ｐに対するインク液滴の着弾位置の説明図である。
【００４１】
図６に示すように、ヘッドブロック３３と用紙Ｐとの間には、用紙Ｐの搬送により搬送方向の気流Ｗ１が発生する。ヘッドブロック３３から吐出されたインク液滴４８は、気流Ｗ１の影響を受け、ノズル直下の理想的な着弾位置に対して下流側にずれた位置に着弾する。用紙Ｐの平滑度が高い場合、ヘッドブロック３３の各ノズル４７から吐出されるインク液滴４８の着弾位置が気流Ｗ１の影響で、理想的な着弾位置から一様にずれる。このため、図７に示すように、各着弾ドット４９の相対的な位置関係に乱れはほとんど生じない。したがって、印刷画質に対する気流Ｗ１の影響は、目視においては確認できない程度に小さい。
【００４２】
一方、図８に示すように、隆起部５０が形成された用紙Ｐが搬送されると、隆起部５０に右側の空気が衝突することで、上方へ吹き上げる気流Ｗ２が発生する。また、隆起部５０の影響で、搬送方向の気流Ｗ１が強まる。気流Ｗ２は、下方向へ吐出されたインク液滴４８の推進力を弱める。下方向への推進力が低下したインク液滴４８に対して、気流Ｗ１が作用することで、図８に示すように、隆起部５０付近において、インク液滴４８の着弾位置が理想的な着弾位置から大きくずれる。このため、図９に示すように、副走査方向における着弾ドット４９の位置に乱れが発生する。これは、印刷画質の低下の要因となる。
【００４３】
上述のような要因による印刷画質の低下を抑制するため、制御部７は、用紙Ｐの平滑度に基づき、インクジェットヘッド３１のノズル４７から吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する。
【００４４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００４５】
印刷対象の画像データが入力されることにより、制御部７は、印刷動作を開始する。ここでは、画像データとして、各色のドロップデータが入力されるものとする。各色のドロップデータは、各画素に吐出する各色のインク液滴数（ドロップ数）を示すデータである。
【００４６】
印刷動作を開始すると、制御部７は、ベルト駆動モータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。また、制御部７は、給紙部２を駆動させ、用紙Ｐを搬送部３へと搬送させる。
【００４７】
また、制御部７は、検出部６を駆動させ、その出力信号の取得を開始する。制御部７は、所定時間ごとに検出部６の出力信号を取得する。検出部６の下方に用紙Ｐが到達していないときは、検出部６は、搬送ベルト２１までの距離を示す信号を出力する。
【００４８】
制御部７は、検出部６の出力信号から、用紙Ｐの先端が検出部６に到達したか否かを判断する。用紙Ｐの先端が検出部６に到達すると、前後方向における用紙幅分の長さの範囲で検出部６と検出対象物までの距離が変化する（小さくなる）ことから、制御部７は、検出部６の出力信号から用紙Ｐの先端が検出部６に到達したか否かを判断できる。用紙Ｐの先端が検出部６に到達したと判断すると、制御部７は、エンコーダ２７の出力パルス数のカウントを開始する。このカウント値は、用紙Ｐの先端が検出部６に到達してからの搬送部３による用紙Ｐの搬送量、換言すれば、用紙Ｐの位置を示す。
【００４９】
そして、制御部７は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに対し、エンコーダ２７の出力パルス数のカウント値および画像データ（ドロップデータ）に基づき、インクジェットヘッド３１の各ノズル４７からインク液滴を吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が印刷される。
【００５０】
上述の印刷動作中において、制御部７は、取得した検出部６の出力信号を解析することで、用紙Ｐの低平滑度領域を検出する。低平滑度領域は、用紙Ｐの上面において、その上方における気流の変化を生じさせる（気流Ｗ２を発生させる）程度の起伏がある、平滑度が低い領域である。制御部７は、低平滑度領域に対してインク液滴を吐出する場合、他の領域に対してインク液滴を吐出する場合よりもインク液滴の推進力が大きくなるように、各ノズル４７の吐出動作を制御する。
【００５１】
各ノズル４７の吐出動作の制御処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０のフローチャートの処理は、ノズル４７ごとに行われるものである。
【００５２】
印刷動作を開始すると、制御部７は、図１０のステップＳ１０において、制御部７は、画像データ（ドロップデータ）に基づき、処理対象のノズル４７に吐出対象画素があるか否かを判断する。当該ノズル４７に吐出対象画素がないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部７は、処理を終了する。
【００５３】
当該ノズル４７に吐出対象画素があると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部７は、エンコーダ２７の出力パルス数のカウント値および画像データに基づき、吐出タイミングになったか否かを判断する。吐出タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２０を繰り返す。
【００５４】
吐出タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部７は、今回の吐出が低平滑度領域に対する吐出であるか否かを判断する。
【００５５】
今回の吐出が低平滑度領域以外の、平滑度の高い領域に対する吐出であると判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ４０において、制御部７は、当該ノズル４７が通常吐出を行うよう制御する。具体的には、制御部７は、当該ノズル４７に対応するインク室４１の電極４６にヘッド駆動部５により、図１１に示す通常吐出用の駆動波形（通常波形）の電圧を印加させる。
【００５６】
ここで、ヘッド駆動部５により図１１に示す通常波形の電圧を印加したときのヘッドブロック３３における吐出動作について説明する。図５における中央のインク室４１が吐出動作する場合で説明する。
【００５７】
図５に示す定常状態から、ヘッド駆動部５は、吐出対象である中央のインク室４１の両側に隣接するインク室４１の電極４６を接地し、中央のインク室４１の電極４６に、図１１に示す負電圧（−Ｖ）の拡張パルスＰ１を印加する。すると、中央のインク室４１の両側の隔壁４３を構成する第１圧電部材４４および第２圧電部材４５の分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、第１圧電部材４４と第２圧電部材４５との接合面にズリ変形が生じ、図１２に示すように、中央のインク室４１の両側の隔壁４３は互いに離反する方向に変形し、中央のインク室４１の容積が拡張する。この結果、中央のインク室４１内のインクに負圧が生じて、図示しないインク流入口からインク室４１にインクが流れ込む。
【００５８】
拡張パルスＰ１のパルス長（印加時間）は１ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length）は、容積が拡張したインク室４１にインクが流入することによる圧力波が、インク室４１の全域を伝播してノズル４７に達するまでの時間である。ＡＬは、ヘッドブロック３３の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。
【００５９】
拡張パルスＰ１の印加後、ヘッド駆動部５は、図１１に示すように、中央のインク室４１の電極４６に印加する電圧を接地電位に戻す。これにより、中央のインク室４１の両側の隔壁４３は、図１２の状態から、図５の中立位置に戻る。この結果、中央のインク室４１内のインクが急激に加圧され、対応するノズル４７からインクが吐出される。
【００６０】
中央のインク室４１の電極４６に印加する電圧を接地電位に戻してから１ＡＬの休止時間が経過すると、ヘッド駆動部５は、中央のインク室４１の電極４６に正電圧（Ｖ）の収縮パルスＰ２を印加する。収縮パルスＰ２のパルス長は１ＡＬである。この収縮パルスＰ２の印加により、図１３に示すように、中央のインク室４１の両側の隔壁４３は互いに接近する方向に変形し、中央のインク室４１の容積が収縮する。
【００６１】
インクは、拡張パルスＰ１の印加終了直後にインク室４１内の圧力がピークを迎えることで吐出される。圧力がピークを迎えた後、インク室４１内には負圧が生じる。収縮パルスＰ２を印加してインク室４１内の容積を収縮させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室４１内の負圧が抑えられ、インク室４１内におけるインクの残留振動が減衰される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。
【００６２】
収縮パルスＰ２の印加後、ヘッド駆動部５は、中央のインク室４１の電極４６に印加する電圧を接地電位とし、図５の状態に戻す。
【００６３】
以上により１回（１ドロップ）の吐出動作が終了する。１画素に複数のインク液滴を吐出する場合、制御部７は、図１１の通常波形の電圧を連続して電極４６に印加させる。これにより、上述の吐出動作が繰り返される。
【００６４】
図１０に戻り、今回の吐出が低平滑度領域に対する吐出であると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、制御部７は、当該ノズル４７が通常吐出の場合よりもインク液滴の推進力を増大した吐出を行うよう制御する。
【００６５】
具体的には、制御部７は、インク液滴の大きさ（液適量）および吐出速度のうちの少なくともいずれか一方を、通常吐出の場合よりも大きくするよう制御する。そのために、例えば、制御部７は、図１１に示す通常波形に対し、駆動電圧ＶおよびＡＬ値のうちの少なくともいずれか一方を変更した駆動波形を、当該ノズル４７に対応する電極４６に印加させる。駆動電圧ＶおよびＡＬ値のうちの少なくともいずれか一方を変更することで、１ドロップの液適量および吐出速度のうちの少なくとも一方を変更することができる。
【００６６】
また、例えば、図１４に示す駆動波形により、図１１に示す通常波形の場合より、インク液滴の吐出速度を大きくすることができる。図１４の駆動波形では、拡張パルスＰ１の印加後の休止時間をごく短時間とし、その後、パルス長が２ＡＬの正電圧（Ｖ）の収縮パルスＰ３を印加する。これにより、図１１の通常波形よりも吐出タイミングでのインク室４１内の圧力を高め、インク液滴の吐出速度を向上することができる。
【００６７】
また、ステップＳ５０において、制御部７は、インク液滴の推進力の増大に応じて、通常吐出の場合よりも吐出タイミングを遅らせるよう制御する。インク液滴の推進力の増大により、ノズル４７から吐出されてから用紙Ｐに到達するまでの時間が短縮されるからである。ここで、制御部７は、搬送部３による用紙Ｐの搬送速度を考慮して、吐出タイミングを制御する。
【００６８】
また、制御部７は、ヘッドギャップを考慮して吐出タイミングの制御する。前述のように、用紙種類等に応じてヘッドギャップが調整される。このため、ヘッドブロック３３の吐出面と用紙Ｐのとの間の距離は、用紙種類等により異なることがある。ヘッドブロック３３の吐出面と用紙Ｐとの間の距離により、インク液滴がノズル４７から吐出されてから用紙Ｐに到達するまでの時間が異なる。よって、制御部７は、吐出タイミングの制御において、ヘッドギャップを考慮する。
【００６９】
図１０に戻り、ステップＳ４０またはステップＳ５０の後、ステップＳ６０において、制御部７は、当該ノズル４７のすべての吐出対象画素に対する吐出が終了したか否かを判断する。吐出対象画素が残っていると判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２０へと戻る。すべての吐出対象画素に対する吐出が終了したと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部７は、一連の処理を終了する。
【００７０】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、用紙Ｐの平滑度に基づき、ノズル４７から吐出するインク液滴の推進力および吐出タイミングを制御する。これにより、インクジェット印刷装置１は、用紙Ｐの平滑度の影響による気流の変化が招くインクの着弾ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下を抑制できる。
【００７１】
また、インクジェット印刷装置１は、インク液滴の大きさおよび吐出速度のうちの少なくともいずれか一方により、インク液滴の推進力を制御する。これにより、インクジェット印刷装置１は、ヘッドブロック３３の駆動を制御することで容易にインク液滴の推進力を制御できる。
【００７２】
また、インクジェット印刷装置１は、ヘッドギャップを考慮して吐出タイミングの制御する。これにより、ヘッドギャップを調整可能なインクジェット印刷装置１において、用紙種類等に応じて適切なタイミングでインク液滴の吐出を行い、印刷画質の低下を抑制できる。
【００７３】
なお、１ノズルから吐出する１画素あたりのインク液滴数（ドロップ数）により、インク液滴の推進力を制御することもできる。１画素あたりのドロップ数が大きいほうが、インク液滴の吐出により生じるノズル４７から下方への気流が強くなり、インク液滴の推進力が大きくなる。そこで、例えば、比較的ドロップ数が小さい複数の画素のドロップ数を、１つの画素のドロップ数にまとめることで、吐出されるインク液滴の推進力を増大させるようにしてもよい。
【００７４】
具体的には、例えば、図１５（ａ）に示すように、３画素×３画素の単位面積の領域において、ドロップ数が「１」である画素が５つあるとする。この領域に対し、図１５（ｂ）に示すように、１つの画素のドロップ数を「５」とし、他の画素のドロップ数を「０」とする。これにより、当該領域内の濃度を維持しつつ、吐出されるインク液滴の推進力を増大させることができる。そこで、制御部７は、図１５のような画像データ（ドロップデータ）の変換処理を用いることで、１画素あたりのドロップ数を大きくして、吐出されるインク液滴の推進力を増大させるようにしてもよい。なお、画像データの変換の方法は、図１５の例に限らない。
【００７５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  インクジェットヘッド部
５  ヘッド駆動部
６  検出部
７  制御部
３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ  インクジェットヘッド
４７  ノズル
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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