(57)【要約】【課題】移動体が移動端に位置する状態におけるケーブルの弛みを抑制し、開閉体が移動端から他方の移動端へ移動する際の、開閉体の移動をスムーズにすることを目的とする。【解決手段】移動体が一方の移動端に位置する状態において、ドラムを正方向へ回転させたときに、ドラムへ巻き取られる第二ケーブルのケーブル巻き取り量に対してドラムから送り出される第一ケーブルのケーブル送り出し量を減少させるので、一方の移動端において第一ケーブルが弛むことを抑制することができ、移動体が一方の移動端から他方の移動端へ移動する際の、開閉体の開閉動作をスムーズにすることができる。【選択図】図７
2014062360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉駆動する駆動部と、外周面に螺旋状に連続する溝を有し、駆動部の駆動力により回転するドラムと、前記開閉体と連結し、前記開閉体の移動方向に移動する移動体と、前記移動体に連結され、前記ドラムに互いに逆方向に巻き取り、送り出される第一ケーブル及び第二ケーブルとを備え、前記ドラムの回転により、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが巻き取り、送り出されることによって前記移動体を開閉体移動方向に移動させ、前記開閉体を開閉駆動する開閉体開閉駆動装置であって、
前記移動体は、
前記移動体の開方向及び閉方向への移動が規制される一方の移動端と他方の移動端との間を移動可能であり、
前記ドラムは、
前記第二ケーブルを巻き取り、前記第一ケーブルを送り出す方向である正方向に前記ドラムを回転させることで前記移動体を前記他方の移動端から前記一方の移動端へ移動させ、前記第一ケーブルを巻き取り、前記第二ケーブルを送り出す方向である逆方向に前記ドラムを回転させることで前記移動体を前記一方の移動端から前記他方の移動端へ移動させ、前記移動体が前記一方の移動端に位置する状態において、前記ドラムを前記正方向へ回転させたときに、前記ドラムへ巻き取られる第二ケーブのケーブル巻き取り量に対して、前記ドラムから送り出される前記第一ケーブルのケーブル送り出し量を減少させるようにされてなることを特徴とする開閉体開閉駆動装置。
【請求項２】
前記ドラムに設けられた第一ケーブル取付部に取り付けられる前記第一ケーブルのドラム側端部から所定の範囲の長さにおける前記第一ケーブルが、
前記ドラムの回転により前記第一ケーブルが前記ドラムから送り出される量である第一ケーブル送り出し量が、前記第二ケーブルが前記ドラムに巻き取られる量である第二ケーブル巻き取り量より少なくなるように
されてなることを特徴とする請求項１記載の開閉体開閉駆動装置。
【請求項３】
前記所定の範囲の前記第一ケーブルが巻き取られる前記ドラムの溝は、前記第一ケーブルの前記所定の範囲以外が巻き取られる前記ドラムの溝よりも前記ドラムの半径方向内側に位置するように形成されていることを特徴とする請求項２記載の開閉体開閉駆動装置。
【請求項４】
前記ドラムに設けられた第一ケーブル取付部に取り付けられる前記第一ケーブルのドラム側端部を含む第一ケーブル７の末端部は、前記ドラムの回転方向に対して揺動可能に第一ケーブル取付部に取り付けられていることを特徴とする請求項２または３いずれかに記載の開閉体開閉駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれかに記載の開閉体開閉駆動装置を用いた、車両の窓ガラスを車両の上下方向に開閉駆動するウインドレギュレータであって、前記ドラムは、前記移動体が、前記窓ガラスの閉方向である上昇方向へ移動するのを規制される上昇方向移動端に位置する状態において、前記移動体を上昇方向へ移動させる上昇用ケーブルを巻き取り、前記移動体を開方向である下降方向へ移動させる下降用ケーブルを送り出す上昇回転方向へ前記ドラムを回転させたときに、前記ドラムへ巻き取られる上昇用ケーブルのケーブル巻き取り量に対して前記ドラムから送り出される下降用ケーブルのケーブル送り出し量を減少させるようにされてなることを特徴とするウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開閉駆動するための開閉体開閉駆動装置及び、当該開閉体開閉駆動装置を用いたウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のスライドドアや窓ガラスなどの開閉体を開閉駆動するために、開閉体を開方向駆動ケーブルと閉方向駆動ケーブルとによって、開閉方向に移動させる装置が知られている。このような装置においては、開方向駆動ケーブル及び閉方向駆動ケーブルがドラムに互いに逆方向に巻き付けられており、ドラムの正方向又は逆方向の回転により、開閉体が開閉駆動する。
【０００３】
上述のような装置の一例として、特許文献１が挙げられる。特許文献１に記載の装置は、直線部分と湾曲部分とを有するガイドレールをスライドする開閉体としてのスライドドアを開閉するケーブル巻回ドラム装置であって、ドラムに設けられた螺旋溝の一部の径を変化させることにより、スライドドアが湾曲部分を通過するときに発生する弛みを吸収するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６８６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のような装置を用いて車両の窓ガラスを開閉駆動するウインドレギュレータにおいて、窓ガラスに固定されているキャリアプレートの上昇方向への移動を規制する上昇移動端、又は、キャリアプレートの下降方向への移動を規制する下降移動端に当該キャリアプレートが到達し、上昇方向又は下降方向への移動を止めた際に、ドラムが更に回転することによりドラムから送り出されたケーブルに弛みが生じる場合がある。
【０００６】
そして、この送り出されたケーブルが弛むことにより、上昇移動端から下降移動端又は下降移動端から上昇移動端に向けてキャリアプレートの移動を開始する際に、ガタ、ジャダー、及びタイムラグ等が生じ、窓ガラスをスムーズに昇降移動させることができなくなる虞がある。特に、上昇移動端においては、送り出されたケーブルが弛んでいると、窓ガラスを下降方向へ移動させるよりも先に、窓ガラスが自重で落ちてしまう虞がある。
【０００７】
また、パワースライドドアのような開閉体を開閉駆動する装置においても同様に、スライドドアの開閉移動が規制される移動端において、同様の弛みが生じ、スライドドアのスムーズな開閉駆動を妨げる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、移動体が一方の移動端に位置する状態におけるケーブルの弛みを抑制し、開閉体が一方の移動端から他方の移動端へ移動する際の、開閉体の移動をスムーズにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の開閉体開閉駆動装置は、開閉体を開閉駆動する駆動部と、外周面に螺旋状に連続する溝を有し、駆動部の駆動力により回転するドラムと、前記開閉体と連結し、前記開閉体の移動方向に移動する移動体と、前記移動体に連結され、前記ドラムに互いに逆方向に巻き取り、送り出される第一ケーブル及び第二ケーブルとを備え、前記ドラムの回転により、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルが巻き取り、送り出されることによって前記移動体を開閉体移動方向に移動させ、前記開閉体を開閉駆動する開閉体開閉駆動装置であって、前記移動体は、前記移動体の開方向及び閉方向への移動が規制される一方の移動端と他方の移動端との間を移動可能であり、前記ドラムは、前記第二ケーブルを巻き取り、前記第一ケーブルを送り出す方向である正方向に前記ドラムを回転させることで前記移動体を前記他方の移動端から前記一方の移動端へ移動させ、前記第一ケーブルを巻き取り、前記第二ケーブルを送り出す方向である逆方向に前記ドラムを回転させることで前記移動体を前記一方の移動端から前記他方の移動端へ移動させ、前記移動体が前記一方の移動端に位置する状態において、前記ドラムを前記正方向へ回転させたときに、前記ドラムへ巻き取られる第二ケーブのケーブル巻き取り量に対して、前記ドラムから送り出される前記第一ケーブルのケーブル送り出し量を減少させるようにされてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）本発明の開閉体開閉駆動装置によれば、移動体が一方の移動端に位置する状態において、ドラムを正方向へ回転させたときに、ドラムへ巻き取られる第二ケーブルのケーブル巻き取り量に対してドラムから送り出される第一ケーブルのケーブル送り出し量を減少させるので、一方の移動端において第一ケーブルが弛むことを抑制することができ、移動体が一方の移動端から他方の移動端へ移動する際の、開閉体の開閉動作をスムーズにすることができる。
【００１１】
（２）本発明の開閉体開閉駆動装置によれば、前記ドラムに設けられた第一ケーブル取付部に取り付けられる前記第一ケーブルのドラム側端部から所定の範囲の長さにおける前記第一ケーブルが、前記ドラムの回転により前記第一ケーブルが前記ドラムから送り出される量である第一ケーブル送り出し量が、前記第二ケーブルが前記ドラムに巻き取られる量である第二ケーブル巻き取り量より少なくなるようにされているので、ドラムの第一ケーブル取り付け部に取り付けられる第一ケーブルの端部から所定の範囲長さで弛みを抑制することができるので、移動体が一方の移動端に位置する際の弛みをより確実に抑制することができ、開閉体の開閉動作をよりスムーズにすることができる。
【００１２】
（３）本発明の開閉体開閉駆動装置によれば、所定の範囲の第一ケーブルが巻き取られるドラムの溝が、第一ケーブルの所定の範囲以外が巻き取られるドラムの溝よりもドラムの半径方向内側に位置するように形成されているので、第一ケーブルが弛むことをより容易に抑制することができ、開閉体の開閉動作をよりスムーズにすることができる。
【００１３】
（４）本発明の開閉体開閉駆動装置によれば、第一ケーブルの端部を含む第一ケーブル７の末端部が、ドラムの回転方向に対して揺動可能に第一ケーブル取付部に取り付けられているので、移動体に取り付けられる第一ケーブルの端部とドラムに取り付けられる端部とを結ぶ第一ケーブルの配索経路が常に最短の経路となることができるため、急激な第一ケーブルの動きの変化となることがなく、開閉体の開閉動作をよりスムーズにすることができる。
【００１４】
（５）本発明の開閉体開閉駆動装置によれば、移動体が上昇方向移動端に位置する状態において、下降用ケーブルの弛みを防止できるので、上昇方向移動端から下降方向移動端に向けて移動体の移動を開始する際に、ガタ、ジャダー、及びタイムラグの発生を抑制し、窓ガラスをスムーズに昇降移動させることができる。特に、上昇移動端において、下降用ケーブルが弛んでいる場合に、窓ガラスを下降用ケーブルによって牽引して下降方向へ移動させるよりも前に、窓ガラスが自重で落ちてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】開閉体開閉駆動装置の一例としてのウインドレギュレータの構成を説明する図。
【図２】（Ａ）はドラムを第一ケーブル取付部が形成される側の軸方向から見た平面図、（Ｂ）は（Ａ）の一部省略Ｉ−Ｉ断面図。
【図３】第一ケーブルのケーブルエンドのバリエーションを説明する図。
【図４】第一ケーブル取付部に第一ケーブルの端部に形成されるケーブルエンドを取付ける状態を説明する平面図。
【図５】第一ケーブル取付部に第一ケーブルの端部に形成されるケーブルエンドを取付ける状態を説明する一部省略断面図。
【図６】ドラムを第二ケーブル取付部が形成される側の軸方向から見た平面図。
【図７】（Ａ）移動体が上昇方向移動端に達している状態で更にドラムを正方向に回転させた状態を示す図、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から更にドラムを正方向に回転させた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、開閉体開閉駆動装置１の実施形態について説明する。開閉体開閉駆動装置１は、図１及び図２に示すように開閉体５を開閉駆動する駆動部３と、外周面に螺旋状に連続する溝４１を有し、駆動部３の駆動力により回転するドラム４と、開閉体５と連結し、開閉体５の移動方向に移動する移動体６と、移動体６に連結され、ドラム４に互いに逆方向に巻き取り、送り出される第一ケーブル７及び第二ケーブル８とを備えている。ドラム４はハウジング１６内で回転可能に保持されており、ドラム４から延びる第一ケーブル７及び第二ケーブル８は、ハウジング１６に設けられたケーブル伸出部１７、１７から互いに異なる方向に向かって伸びている。ケーブル伸出部１７には、それぞれ第一ケーブル７及び第二ケーブル８の弛みを防止するために各ケーブルを付勢する付勢部１８が設けられている。付勢部１８は例えばスプリングである。開閉体開閉駆動装置１は、ドラム４の回転により、第一ケーブル７及び第二ケーブル８が巻き取り、送り出されることによって移動体６を開閉体５の移動方向に移動させ、開閉体５を開閉駆動するものである。
【００１７】
ここで、本実施形態における開閉体開閉駆動装置１は、車両のドアに設けられ開閉駆動される開閉体５としての窓ガラスを車両の上下方向に開閉駆動するウインドレギュレータ２に用いられるものである。なお、本発明の開閉体開閉駆動装置１は、ウインドレギュレータ２に用いられるものに限定されるものではなく、車両に設けられた開口部を開放及び閉鎖可能な開閉体５を駆動する構成であればよく、例えば開閉体５としてのスライドドアを駆動するものであってもよい。
【００１８】
駆動部３は、開閉体５を開閉駆動するためのものである。例えば、駆動部は、モータにより開閉体を開閉駆動するものであって、駆動軸３１と、当該駆動軸３１を回転駆動するように、駆動軸３１に接続される公知のモータ（不図示）及び減速機（不図示）を有する本体部３２と、を備えている。駆動軸３１は、外周面に駆動軸３１の軸に対して平行な歯が設けられた平歯車状に形成されている。図２に示すように、ドラム４は、円筒形状を呈し、駆動部３の駆動力により回転される。ドラム４の外周面の軸方向下端には、筒底部を形成する下端面が設けられ、ドラム４の外周面の上端には、筒上面部を形成する上端面が設けられている。ドラム４の中心には、軸方向に延び、上端面と下端面に開口を有する貫通孔が形成されており、該貫通孔に駆動部３の駆動軸３１が挿入される。この貫通孔により形成されたドラム４の内周壁には、駆動軸３１の外周面に設けられた歯と噛み合う内歯が形成され、モータの回転力が減速機を介して駆動軸に伝達され、駆動軸３１の回転によりドラム４が回転する。これによって、ドラム４は、本体部３２のモータの駆動力が駆動軸に回転伝達されるため、駆動部３の駆動力によって回転する。なお、駆動部３は上述の形態に限定されるものではなく、ドラム４を回転させることができる構成であれば如何なる形態であってもよい。
【００１９】
ドラム４の外周面には、第一ケーブル及び第二ケーブルが巻き取られる螺旋状の溝４１が形成されている。例えば、図２（Ｂ）に示すように、ドラム４の外周面に螺旋状に約５周半設けられている。
そして、ドラム４には、第一ケーブル７のドラム4に取り付けられる側の端部であるドラム側端部が取り付けられる、第一ケーブル取付部４３が設けられている。第一ケーブル取付部４３は、ドラム４の外周面からドラム４の半径内側に形成されており、上端面にケーブルエンド収容部１０と連通するケーブルエンド挿入孔９が形成されており、ドラム４の溝４１と連通されている。本実施形態においては、ドラム４の上端面に向かって螺旋状に延びる溝４１の上端面側の端部と第一ケーブル取付部との間には、第一ケーブル連通部４２が設けられ第一ケーブル取付部４３とドラム４の外周の溝４１とが第一ケーブル連通部４２によって連通されている。第一ケーブル連通部４２は、ドラム４外周面側に、第一ケーブル取付部から溝４１に向けて第一ケーブル取付部付近において延びる溝と略平行な面上にスペースが形成されるように、拡開して形成されている。第一ケーブル取付部４３に第一ケーブル７のドラム側端部が取り付けられ、当該第一ケーブル７の端部から伸びる第一ケーブルが第一ケーブル連通部４２を通って、ドラム４の外周に設けられた溝に巻き取られる。第一ケーブル連通部４２は、第一ケーブル７のドラム側端部から所定の範囲長さが巻き取られる溝を有し、第一ケーブル７の所定の範囲長さ以外が巻き取られるドラム４の溝４１よりもドラム４の半径方向内側に位置している。なお、ここで「所定の範囲長さ」とは、第一ケーブルの弛みを抑制するのに必要な長さであり、少なくとも、ケーブルの伸びによる弛みによって生じるガタ等のスムーズな移動とは異なる移動を抑制できるように適宜設定されていれば良い。
【００２０】
また、図６に示すように、ドラム４の半径方向内側の下端面には、第二ケーブル取付部４５が形成され、第二ケーブル８のドラム４に取り付けられる側の端部であるドラム側端部が取り付けられる。ドラム４には、ドラム４の下端面に向かって螺旋状に延び、溝４１の下端面側の端部から第二ケーブル取付部４５に向かって延びる第二ケーブル連通部４４が形成され、ドラム４の外周面の溝４１と第二ケーブル連通部４４とが連通されている。
【００２１】
図２（Ｂ）は、ドラム４の軸方向での縦断面であり、ドラム４において、ドラム４の外周面に形成された溝４１のうち、第一ケーブル連通部４２から延びる部分からドラム４の外周面を一周する部分の溝４１が形成されているドラム４の径αは、ドラム４の他の部分の溝４１が形成されているドラム４の直径βよりも大きく形成されている。
【００２２】
第一ケーブル取付部４３には、第一ケーブル７のドラム側端部が取り付けられる。ドラム４が回転し、端部付近の第一ケーブル７が送り出される際には、第一ケーブル７のドラム側端部が、ドラム４の軸方向と同軸の、第一ケーブル４のドラム側端部の中心軸を中心として、第一ケーブル取付部４３のケーブルエンド収容部１０内で回転する。第一ケーブル７のドラム側端部が回転することによって、第一ケーブル７の取付部４３に取り付けられたドラム側端部から延出された第一ケーブル７の末端部が、端部を中心に、ドラム半径外方向に向けて揺動するものである。本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、第一ケーブル７のドラム側端部にはケーブルエンド７ａが形成され、ケーブルエンド７ａは第一ケーブル７の直径よりも大きな直径の球状に形成されている。ドラム４の軸と同じ軸方向であるケーブルエンド７ａの中心軸を中心として、ケーブルエンド７ａが、第一ケーブル収容部１０内で回転し、ケーブルエンド７ａを中心にケーブル７の末端部がドラムの半径外方向へ揺動する。
【００２３】
第一ケーブル取付部４３は、本実施形態においては、ケーブルエンド挿入孔９と、ケーブルエンド収容部１０とを有す。ドラム４の上端面と下端面とを貫通する貫通孔がドラム４の外周面から半径方向内側に形成され、貫通孔は、第一ケーブル連通部４２と接続している。貫通孔には、ケーブルエンド７ａが収容されるケーブルエンド収容部１０が形成され、ケーブルエンド収容部１０には、ケーブルエンド係止部１１と天面部１２とが形成されている。ケーブルエンド係止部１１は、第一ケーブル連通部４２と接続している側の貫通孔の内壁と、ケーブルエンド７ａが係止可能で、ワイヤエンド７ａから延びる第一ケーブル７が第一ケーブル連通部４２に沿って延出されるように形成されている。また、ケーブルエンド収容部１０に収容されたケーブルエンド７ａが、ドラム４の軸方向上方（図２（Ａ）紙面手前側）から抜け出ることを防ぐように、後述するケーブルエンド挿入孔９を除く、ドラム４の上端面に形成された開口の一部を塞ぐ天面部１２が形成されている。本実施形態においては、天面部１２は、ドラム４の径方向に対向するように二箇所設けられており、天面部１２間には、ケーブルエンド７ａを取り付ける際に、第一ケーブル７が通過可能なようにスリットが形成されている。貫通穴のドラム４の上端面に形成された開口には、第一ケーブル７のケーブルエンド７ａを挿入可能なようにケーブルエンド挿入孔９が形成されている。
【００２４】
ケーブルエンド係止部１１は、ケーブルエンド７ａがドラム４の回転方向に対して回転可能なように形成され、ケーブルエンド７ａの第一ケーブル７のドラムへの巻き取り方向への移動を規制するように、ケーブルエンド７ａを係止する。本実施形態においては、ドラム４の軸方向上方から見た場合に、球状のケーブルエンド７ａの半径と同じか僅かに大きな半径の円弧状に形成されており、ケーブルエンド７ａの第一ケーブル７が延出される側の面がケーブルエンド係止部１１に接触するように係止されるため、ケーブルエンド７ａが、ケーブルエンド収容部１０内で回転可能となる。
【００２５】
なお、第一ケーブル７のケーブルエンド７ａの形状は、球状のものに限られるものではなく、例えば図３（Ａ）に示すように円盤状のもの、図３（Ｂ）に示すように円柱形状のもの、又は図３（Ｃ）に示すように半円柱形状のものであってもよい。第一ケーブル７のケーブルエンド７ａの形状は、少なくとも第一ケーブル７の軸方向側がケーブルエンド係止部１１に接触可能であって、ドラム４の回転方向に対して回転自在となる構成であればよい。
【００２６】
また、第一ケーブル連通部４２は、ケーブルエンド係止部１１に第一ケーブル７のケーブルエンド７ａが係止された状態で、ケーブルエンド７ａから延びる第一ケーブル７の所定の範囲が配置され、巻き取られる部分であり、所定の範囲以外が巻き取られるドラム４の外周面の溝４１のドラム４の径より小さくなるように、ドラム４の半径方向内側に位置するように形成されている。本実施形態においては、ドラム４の外周面に形成された溝４１から延び、ドラム４の半径方向内側に設けられている第一ケーブル取付部４３に向かうように湾曲して延びて第一ケーブル取付部４３と連通している。したがって、第一ケーブル連通部４２を構成する溝は、ドラム４の外周面に形成された溝４１よりもドラム４の半径方向内側に位置している。第一ケーブル連通部４２の半径方向内側の位置とその長さは、第一ケーブル７の弛み取りが必要が範囲で適宜設定される。つまり、少なくとも移動体６が一方の移動端に位置する状態において移動体６がスムーズな移動が可能となるようにケーブル７のケーブル送り出し量が減少するように半径方向内側に設けられていれば良く、移動体６が一方の移動端付近に位置する状態からケーブル７のケーブル送り出し量が減少するように設けても良い。図２（Ａ）に示すように、ドラム４の外周面の溝４１に向かって徐々に第一ケーブル連通部４２が近づくように湾曲して形成することで、第一ケーブル７のケーブル送り出し量を徐々に減少させることができ、溝４１と第一ケーブル連通部４２との接続部で第一ケーブル７が損傷するのを防止することができる。第一ケーブル連通部４２は、第一ケーブル連通部４２からドラム４の外周面に向かって開放されている。このようにドラム４の外周方向側が開放されることで、ドラム４が正方向に回転した際に、第一ケーブル７の所定の範囲が第一ケーブル連通部４２から送り出される。つまり、第一ケーブル連通部４２において送り出される第一ケーブル７の送り出し量が、この送り出しの際における第二ケーブル８の巻き取り量より少なくなるようにされているため、その差の分だけケーブルが巻き取られることとなるので、ドラム４から送り出されたケーブル全体が減少し弛みが抑制されることとなる。
【００２７】
第一ケーブル取付部４３に第一ケーブル７の端部に形成されるケーブルエンド７ａを取付ける際には、まず、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図５（Ａ）に示すように、ドラム４の上端面側からケーブルエンド挿入孔９にケーブルエンド７ａを挿入し、天面部１２、１２間に形成されたスリットに第一ケーブル７を挿通し、第一ケーブル７を巻取方向に引くことで、図４（Ｃ）及び図５（Ｂ）に示すように、ケーブルエンド７ａをケーブルエンド収容部１０に移動させる。ケーブルエンド収容部１０に移動されたケーブルエンド７ａは、ケーブルエンド係止部１１によって第一ケーブル７の巻取方向への移動が規制されるとともに、天面部１２によってケーブルエンド７ａがドラム４の軸方向上方（図４紙面手前側）から抜け出ることを防いで、係止される。
【００２８】
第二ケーブル８のケーブルエンド（不図示）及び第二ケーブル取付部４５は、従来より知られている構成であるので、詳細な説明を省くが、第二ケーブル８のケーブルエンドは、公知のケーブルエンドであり、図３（Ａ）のような円盤状のものを用いることができ、第二ケーブル取付部４５に回転できないように係止されている。ドラム４の半径方向内側の下端面側には、第二ケーブル取付部４５が形成されている。ドラム４の外周面に形成された溝４１のうち、ドラム４の下端面に向かって螺旋状に延びる溝４１の下端面側の端部から第二ケーブル取付部４５に向かって延びる第二ケーブル連通部４４が形成され、ドラム４の外周面の溝４１と第二ケーブル取付部４５とが連通されている。この第二ケーブル連通部４４は、第二ケーブル取付部４５に第二ケーブル８のケーブルエンドが係止された状態で、第二ケーブル８のケーブルエンドから延びる第二ケーブル８が配置される部分であり、ドラム４の外周方向にも壁が設けられて第二ケーブル８が揺動することを規制している。
【００２９】
第一ケーブル７は、移動体６を一方の移動端に向けて移動させる際にドラム４から繰り出されるケーブルであり、第二ケーブルは、移動体６を一方の移動端に移動させる際にドラム４に巻き取られるケーブルである。従って、本実施形態においては、一方の移動端である窓ガラスの上昇方向移動端に向かって移動体６を移動させる際に、ドラム４から送り出される下降用ケーブルが第一ケーブル７となり、ドラム４に巻き取られる上昇用ケーブルが第二ケーブル８となる。また、一方の移動端が窓ガラスの下降方向移動端である場合には、ドラム４から送り出されるケーブルは、上昇用ケーブルであるので上昇用ケーブルが第一ケーブル７となり、ドラム４に巻き取られる下降用ケーブルが第二ケーブル８となる。また、移動体６は、開閉体５と連結され、第一ケーブル７及び第二ケーブル８がドラム４に巻き取り、送り出されることによって開閉体５を開閉移動方向に移動させるように移動させられるものであり、本実施形態においては窓ガラスと連結されるとともに、上昇するときには第二ケーブル８である上昇用ケーブルに牽引され、下降するときには第一ケーブル７である下降用ケーブルに牽引されることにより、車両の上下方向に窓ガラスを移動させるキャリアプレートである。
【００３０】
ドラム４の第一ケーブル取付部４３に第一ケーブル７のケーブルエンド７ａを取り付け、第二ケーブル取付部４５に第二ケーブル８のケーブルエンドを取付けて、ドラム４の外周面に形成された溝４１に、第一ケーブル７及び第二ケーブル８を互いに逆向きに巻きつけ、さらに第一ケーブル７はドラム４のハウジング１６から下方に向けて、第二ケーブル８はドラム４のハウジング１６から上方に向けて延出している。
【００３１】
開閉体開閉駆動装置１は、移動体６を開閉方向に案内するガイドレール１３を更に備えていてもよい。本実施形態においては、ガイドレール１３は、移動体６を窓ガラスの開閉方向である上下方向に案内する。移動体６は、一方の移動端と他方の移動端とにおいて開方向及び閉方向への移動が規制される。一方の移動端及び他方の移動端において移動体６の移動を規制するように、本実施例においては、ガイドレール１３にはそれぞれ移動体６の開方向又は閉方向への移動を規制する図示しないストッパが設けられており、移動体６は一方の移動端から他方の移動端までの間で移動可能に形成されている。ここで、一方の移動端と他方の移動端とは、移動体６の開方向及び閉方向への移動が規制される端部であり、ガタやタイムラグ等の原因となる弛みの抑制を所望する移動体６の移動端に向かって移動体６を移動させたときに、移動体６の移動が規制される端部が一方の移動端となり、移動体６の一方の端部へ移動をする際の基点となる端部が他方の端部となる。従って、移動体６の開方向の移動端におけるケーブルの弛みを抑制したい場合は、開方向に向かって移動する移動体６の移動が規制される端部が一方の移動端となり、閉方向の移動端におけるケーブルの弛みを抑制したい場合は、閉方向に向かって移動する移動体６の移動が規制される端部が一方の移動端となる。本実施形態においては、移動体８の開閉体５の閉方向への移動、つまり、窓ガラスの閉方向である上昇方向への移動が規制される上昇方向移動端が一方の移動端となり、その基点となる下降方向移動端が他方の移動端となる。ドラム４のハウジング１６から下方に向けて延出された第一ケーブル７は、ガイドレール１３の下端に設けられた方向転換部材１４により配索方向が転換されて移動体６に連結しており、ドラム４のハウジング１６から上方に向けて延出された第二ケーブル８はガイドレール１３の上端に設けられた方向転換部材１５により配索方向が転換されて移動体６に連結している。なお、移動体６の開方向及び閉方向への移動を規制するものであれば、ストッパを設けなくてもよく、例えば、方向転換部材１４、１５で移動体６の移動を規制しても良い。
【００３２】
以上のように構成されることで、駆動部３の駆動により、ドラム４が第二ケーブル８を巻き取り、第一ケーブル７を送り出す方向である正方向に回転すると、第二ケーブル８がドラム４に巻き取られ、第一ケーブル７がドラム４から送り出され、移動体６が第二ケーブル８に牽引されて、他方の移動端から一方の移動端に移動し、開閉体５が他方の端部から一方の端部に向かって移動させられる。すなわち、移動体６がガイドレール１３の下降方向移動端から上昇方向移動端に移動し、窓ガラスが下降方向移動端から上昇方向移動端に移動させられる。一方、ドラム４が第二ケーブル８を送り出す方向である逆方向に回転すると、第一ケーブル７がドラム４に巻き取られ、第二ケーブル８がドラム４から送り出され、移動体６が一方の移動端から他方の移動端に向かって移動し、開閉体５が一方の端部から他方の端部に向かって移動させられる。すなわち、移動体６がガイドレール１３の上昇方向移動端から下降方向移動端に移動し、窓ガラスが下降方向移動端から上昇方向移動端に移動させられる。
【００３３】
ドラム４を正方向に回転させて、移動体６を他方の移動端から一方の移動端に移動させると、移動体６は図示しないストッパにより一方の移動端でそれ以上の移動を規制され、移動体６が一方の移動端に位置する状態となる。すなわち、移動体６は、上昇方向移動端でさらに上昇方向に移動することを規制され、移動体６が上昇方向移動端に位置する状態となる。そして、このとき移動体６が一方の移動端において移動が規制され、移動体６が移動を停止しても、開閉体５を確実に閉鎖位置に保持するために、ドラム４は更に、第二ケーブル８を巻き取り、第一ケーブル７を送り出す正方向に回転する。つまり、移動体６の上昇方向への移動が規制される状態において、更に第二ケーブル８である上昇用ケーブルを巻き取り第一ケーブル７である下降用ケーブルを送り出す上昇回転方向へドラム４を回転させる。
【００３４】
移動体６が一方の移動端に位置する状態において、ドラム４が更に正方向に回転すると、図７（Ａ）に示すように第一ケーブル連結部４２から第一ケーブル７が送り出される。第一ケーブル連結部４２は、ドラム４の外周面に形成された溝４１よりドラム４の半径方向内側に位置しているため、ドラム４の回転により第一ケーブル７が延出される位置がドラム４の外周位置からドラム４の半径方向内側に移動する。一方、第二ケーブル８はこの回転によってそれまでの部分と同じようにドラム４の外周面に形成された溝４１に巻き取られる。したがって、第二ケーブル８のケーブル巻き取り量は移動体６を一方の移動端へ向かって移動させているときと変化しないが、第一ケーブル７の送り出し量は減少するので、第二ケーブル８のケーブル巻き取り量に対してドラム４から送り出される第一ケーブル７のケーブル送り出し量は減少する。つまり、ドラム４へ巻き取られる第二ケーブル８である上昇用ケーブルのケーブル巻き取り量に対してドラム４から送り出される第一ケーブル７である下降用ケーブルのケーブル送り出し量が減少させるようにされている。また、ケーブルエンド７ａがケーブルエンド収容部１０内でドラム４の軸と同じ軸方向のケーブルエンド７ａの中心軸を軸として回転し、第一ケーブル７の末端部は、ケーブルエンド７ａを中心に半径外方向に向けて揺動するので、移動体６に取り付けられる第一ケーブルの端部とドラム４に取り付けられる端部とを結ぶ第一ケーブル７の配索経路が常に最短の経路となることができるため、急激な第一ケーブル７の動きの変化となることがなく開閉体５の移動をスムーズにすることができる。更に、図７（Ｂ）に示すように図７（Ａ）の状態から更にドラム４が回転し、ドラム４からケーブル伸出部１７に向かって延びている第一ケーブル７がハウジング１６と接触するような位置までドラム４が回転するような場合、第一ケーブル連結部４２が第一ケーブル７とハウジング１６とが接触する位置よりもドラム４が進角した位置（図７紙面下方の位置）となるが、第一ケーブル７の末端部がケーブルエンド７ａを中心に揺動可能であるため、第二ケーブル８のケーブル巻き取り量に対してドラム４から送り出される第一ケーブル７のケーブル送り出し量を減少させることができ、弛みを抑制することができる。
【００３５】
このように、ドラム４の第一ケーブル連結部４２がドラム４の外周面に形成された溝４１よりもドラム４の半径方向内側に位置するために、移動体６が一方の移動端に位置する状態において、第一ケーブル７のケーブル送り出し量が減少され弛みを抑制する。つまり、第二ケーブル８がドラム４に巻き取られるドラム４の径より、第一ケーブル７がドラム４から送り出されるドラム４の径が小さいことにより、移動体６が一方の移動端に位置する状態において、ドラム４を正方向へ回転させたときに、ドラム４へ巻き取られる第二ケーブル８のケーブル巻き取り量に対して、ドラム４から送り出される第一ケーブル７のケーブル送り出し量を減少させるようにされてなるものであり、第一ケーブル７の弛みを抑制することができる。従って、本実施形態以外にも、第一ケーブル７が送り出されるドラム４の径が第二ケーブル８が巻き付けられるドラム４の径より小さく、移動体６のスムーズな移動が可能となるように弛みを抑制できるものであれば、本実施形態に限定されるものではなく、異なる径を有する２つのドラムによって、第一ケーブル７が送り出されるドラム４の径が第二ケーブル８が巻き取られるドラム４の径より小さくなるようにして、第一ケーブル７のケーブル送り出し量を減少させるようにしてもよい。
【００３６】
また、更に、ドラム４から送り出される第一ケーブル７の所定の範囲長さが送り出されるドラム４の径が、第二ケーブル８が巻き取られるドラム４の径より小さいことによって、ドラム４に設けられた第一ケーブル取付部４３に取り付けられる第一ケーブル７のドラム側端部から所定の範囲の長さにおける第一ケーブル７が、ドラム４の回転により第一ケーブル７がドラム４から送り出される量である第一ケーブル送り出し量が、第二ケーブル８がドラム４に巻き取られる量である第二ケーブル巻き取り量より少なくなるようにされる。従って、ドラム４の第一ケーブル取付部４３に取り付けられる第一ケーブル７の端部から所定の範囲長さで弛みを抑制することができるので、移動体６が一方の移動端に位置する際の弛みをより確実に弛みを抑制することができる。
【００３７】
このように、移動体６が上昇方向移動端に達したあと、ドラム４が更に回転を続け、第二ケーブル８を巻き取ることにより、開閉体５を確実に閉鎖位置に保持することができるとともに、第二ケーブル８のケーブル巻き取り量よりも第一ケーブル７のケーブル送り出し量を減少させることにより、第一ケーブル７が弛むことを抑制することができ、また、第一ケーブル７の弛みを防止するための付勢部１８を小さなものとすることができる。
【００３８】
また、初期のバラツキや経年使用によって、第二ケーブル８の長さが伸びて、ドラム４が移動体６の上昇方向移動端に達した際の第一ケーブル取付部４３の位置がドラム４の回転方向の正方向に進角した場合においても、それによって第一ケーブル７に生じる弛みを少なくすることができるので、第一ケーブル７の弛みを防止するための付勢部１８を小さなものとすることができる。
【００３９】
そして、図７に示すように、開閉体５を確実に閉鎖した状態から、開閉体５を開放する際には、ドラム４を逆方向に回転させて、第一ケーブル７をドラム４に巻き取り、第二ケーブル８をドラム４から送り出して、移動体６を一方の移動端から他方の移動端に移動させる。このとき第一ケーブル７は弛みの少ない状態で保持されているので、ドラム４の回転に即応してスムーズに移動体６を移動させることができ、移動体６の移動を開始する際に、ガタ、ジャダー、及びタイムラグの発生を抑制し、窓ガラスをスムーズに昇降移動させることができる。特に、本実施形態においては、上昇移動端において、下降用ケーブルが弛んでいる場合に、開閉体５としての窓ガラスを第一ケーブル７によって牽引して下降方向へ移動させるよりも前に、開閉体５が自重で落ちてしまうことを抑制することができる。
【００４０】
また、開閉体５を開放する際には、第一ケーブル連通部４２に巻き取られる第一ケーブル７の所定範囲のケーブル巻き取り量が第二ケーブル８のケーブル送り出し量よりも少ないことによって、第二ケーブル８側が弛むおそれがあるが、前述のとおり図２（Ｂ）に示すように、ドラム４の外周面に形成された溝４１のうち、第一ケーブル連通部４２から延びる部分からドラム４の外周面を一周する部分の溝４１が形成されているドラム４の径αは、ドラム４の他の部分の溝４１が形成されてているドラム４の直径βよりも大きく形成されているので、第一ケーブル連通部４２から延びる部分からドラム４の外周面を一周する部分の溝４１に巻き取られる第一ケーブル７のケーブル巻き取り量が、第二ケーブル８のケーブル送り出し量よりも大きくなるので、第二ケーブル８側に生じる弛みを吸収する事ができる。
【００４１】
なお、第一ケーブル７のドラム側端部を含む第一ケーブルの末端部は、ドラム４の回転方向に対して揺動可能に第一ケーブル取付部４３に取り付けられているので、移動体６に取り付けられる第一ケーブルの端部とドラム４に取り付けられる端部とを結ぶ第一ケーブル７の配索経路が常に最短の経路となることができるため、急激な第一ケーブル７の動きの変化となることがなく、開閉体の開閉動作をよりスムーズにすることができる。
【００４２】
本発明の開閉体開閉駆動装置１及びウインドレギュレータ２は、上述の形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、ウインドレギュレータ２において、移動体６が上昇方向移動端に位置する状態における弛み取りを記載したが、移動体６が下降方向移動端に位置する状態における弛みを取る場合や、移動体６の上昇方向移動端と下降方向移動端との両方の移動端における弛みを抑制する場合にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係る開閉体開閉駆動装置１は、例えば車両の窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータ２として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１        開閉体開閉駆動装置
２        ウインドレギュレータ
３        駆動部
４        ドラム
５        開閉体
６        移動体
７        第一ケーブル
８        第二ケーブル
４１      溝
４３      第一ケーブル取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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