(57)【要約】【課題】  アーク溶接において溶接欠陥が生じると、溶接部の溶融状態が不安定になるため、再度良好な通常溶接状態に復帰することが困難である。特に穴あきは溶融状態が大きく不安定になるため、再度良好な通常溶接状態への復帰がより困難であり、穴が長大化する傾向がある。【解決手段】  アーク溶接時の電圧を常にモニタリングし、通常溶接時のデータより設定された規定値から一定以上の乖離が発生した瞬間を検出することで穴あきを検出する。次に、穴あきを検知すると、溶接電流を低下させる指令を溶接電源に送る、あるいは、電極を高さ方向に動かす駆動装置によって電極をワークより離すことで、入熱、アーク圧力を低減させ、溶接状態を安定化させ、穴あきの長大化を抑制し、穴あき発生後速やかに通常の良好な溶接状態に復帰できる。【選択図】          図３
2014046316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、
前記溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させて前記アーク溶接を行い、
前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接電流を前記通常の電流値に戻して前記アーク溶接を行うことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項２】
溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には前記溶接ヘッドの位置を高くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げて前記アーク溶接を行い、
前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接ヘッドの位置を低くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げる前の状態に戻して前記アーク溶接を行うことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法。
【請求項３】
溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、
前記溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には前記溶接ヘッドの位置を高くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げて前記アーク溶接を行い、
前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接ヘッドの位置を低くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げる前の状態に戻して前記アーク溶接を行うことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項４】
溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、
前記溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、
前記溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させ、前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接電流を前記通常の電流値に戻す制御部とを備えたことを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項５】
制御部は、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には前記溶接ヘッドの位置を高くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げ、前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接ヘッドの位置を低くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げる前の状態に戻すことを特徴する請求項４に記載のアーク溶接装置。
【請求項６】
溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、
前記溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、
前記溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には前記溶接ヘッドの位置を高くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げ、前記溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には前記溶接ヘッドの位置を低くして前記ＴＩＧ電極と前記ワークとの距離を広げる前の状態に戻す制御部とを備えたことを特徴とするアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーク溶接をする際に、ワークの穴あきを抑制するアーク溶接方法およびアーク溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来使用されている自動溶接装置は溶接ヘッド、溶接電極、溶接電源、制御装置、必要に応じてワイヤ送給装置で構成され、初期に指定した条件の範囲で溶接が行われる。一部の溶接電源では溶接中の溶接電流や溶接電圧をフィードバックしながら、適切な条件調整機能を持つ。ただし、これはあくまでも通常溶接時の外乱、つまり、わずかな材料の変形や、微小な汚れの存在、ワイヤ送給の乱れなどを調整する機能であり、穴あき等の溶接欠陥に対しての調整機構ではない。
【０００３】
ここで、アーク溶接の分野では、溶接電圧は電極−ワーク間距離に比例することが知られており、この現象を利用し、様々な機能を付加した発明がなされている。例えば、溶接電圧を検知し、一定の電圧になるように、溶接ヘッドの高さを調整する方法はAVC（Auto Voltage Control）制御として知られており、ワークの歪みや変形に追従して、電極−ワーク間距離を一定に保つ手段である。
【０００４】
例えば、特許文献１では、溶接中の電圧を一定のサンプリング周波数で検知し、平均化して求めた溶接電圧と、基準として定めた電圧値との間に一定の乖離が生じた場合は、電極−ワーク間距離が一定以上変化していることを示すため、何らかの溶接欠陥が発生したと判断して溶接欠陥箇所をマーキング装置により印をつける溶接欠陥自動検出機能付自動溶接装置についての発明が成されている。
【０００５】
また、特許文献２では放射線によって溶接中の欠陥を検出し、検出された欠陥の大きさ、位置に応じて溶接条件を変更する条件修正機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平11-285824
【特許文献２】特開平5-177351
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
溶接電圧の異常により、欠陥発生をリアルタイムに自動判断できたとしても、溶接欠陥が生じると、溶接部の溶融状態が不安定になるため、再度良好な通常溶接状態に復帰することは困難である。特に、継手の欠陥等により、溶融物が溶け分かれる、あるいは溶け落ちることによって生じる穴あき現象は溶融状態が大きく不安定になるため、再度良好な溶接状態への復帰がより困難であり、穴が長大化する傾向がある。
【０００８】
また、薄板の溶接においては穴あきの補修溶接に熟練した溶接技術が必要であり、穴が長大化するほど、補修溶接の難易度が増し、補修にかかる時間が飛躍的に増加する。補修溶接部分が大きくなると熱変形による歪が大きくなり、圧力容器のような溶接部に応力が発生する構造物において、異常な応力集中や変形モードとなり、補修溶接部が設計強度を大きく下回り、構造物としての品質を確保できないことがある。
【０００９】
さらに、溶接の状態によっては、一度穴あきが生じれば再度通常溶接に復帰することなく、穴があきつづけ、補修不可能となる場合もある。
【００１０】
また、特許文献２では放射線発生装置を用いているため、放射線遮蔽設備が必要になり、装置も大型で高額であることから、実用性が低いことから、汎用性の高い、簡単な構成が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明のアーク溶接方法は、溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させてアーク溶接を行い、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻してアーク溶接を行うことを特徴とするアーク溶接方法である。
【００１２】
また、本願発明のアーク溶接装置は、溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させ、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻す制御部とを備えたことを特徴とするアーク溶接装置である。
【発明の効果】
【００１３】
溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における溶接装置の概略図である。
【図２】穴あき発生時の電極周辺を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１における制御作動を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２または３における溶接装置の概略図である。
【図５】本発明の実施の形態２における制御作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３における制御作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における溶接装置の概略図である。本発明の最良の形態は以下の構成によって、薄板溶接をＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接電源にて貫通溶接をすることである。溶接装置全体の構成は、溶接電源１、溶接ヘッド２、ＴＩＧ電極３、溶接電圧検知線４、制御機構５、制御指令線６からなっている。７はワークであり、溶接の対象物である。溶接電圧検知線４は溶接電源１に繋がれ、溶接時の電圧をリアルタイムに取得し、制御機構５へ伝える。制御機構５は得られた電圧を判断し、溶接電源１に電流変更指令を送る。
【００１６】
図２は、穴あき発生時の電極周辺を示す模式図である。アーク溶接は、通常はアークの直進性により、電極３の先端からの延長部のワーク７上にアーク放電が集中し、最も高温になる。このため、通常溶接時は図２に示す通常溶接時の電極−ワーク間距離９となる。一般に金属は高温になるほど、粘性が低下し、流動性が増すため、溶接においては高温になるほど、溶融状態が不安定となる。また、アーク圧力は溶融池を動的に動かすだけの力があり、これも溶融状態が不安定になる一因である。アーク放電が集中する電極３の先端からの延長部は最も高温になる部分であり、かつ、最もアーク圧力が大きくなる箇所であり、通常穴あきはこのアーク放電が集中する電極３の直下付近で発生する。このため、溶接時に発生する穴あき８は電極３の直下付近に発生し、電極３の先端からの延長部にワーク７がなくなるため、アーク放電が穴の周辺へと変化し、穴あき８発生時の電極−ワーク間距離９から電極−ワーク間距離１０へと変化することになる。
【００１７】
これにより、アーク放電長さが大きくなるので、電極−ワーク間距離９，１０に比例する溶接電圧が増大することになる。溶接電圧を常に検知することで、所定の電圧以上になった瞬間に穴あきが発生したと判断できる。
【００１８】
図３は、実施の形態１における制御作動を示すフローチャートである。具体例を用いて、このフローチャートを説明する。例えば、板厚１ｍｍの薄板ステンレスを下向き突合せ溶接にて、溶接電流１００Ａ、アーク長２ｍｍの状態で溶接を行うと、電圧が１２.７Ｖ±０.２Ｖとなった。電圧は完全な一定値ではなく、溶接電源１の特性等により多少のゆらぎが生じる。ここで穴あきが生じると瞬間的に１３.２Ｖ以上となることが実験的に確認できており、通常溶接時の電圧のゆらぎの範囲を明らかに超えた値となるので、所定の電圧による閾値を決定することができる。サンプリング周波数としては１０ｍｓ以下であれば十分である。以上のようにして、穴あき８が発生したことを判断できる。
【００１９】
このように穴あきの検出機構は溶接時の電圧を常にモニタリングし、通常溶接時のデータより、設定された規定値から一定以上の乖離が発生した瞬間を検出できる検出機構により実現できる。
【００２０】
溶接を開始するにあたって、溶接電圧を測定し、電圧値が規定値以内であれば、溶接が完了するまでこれを繰り返すことになる。
【００２１】
制御機構５には所定の電圧である異常電圧値を設定しておき、異常電圧以上の電圧が検知されると、溶接電源１に一定距離の間電流を下げる指令を送る制御を設定しておく。例えば、上記の条件であれば、異常電圧は１３.２Ｖであり、電圧が１３.２Ｖ以上になると、例えば、溶接距離１０ｍｍの間、溶接電源１には溶接電流を−２０Ａ、すなわち通常の１００Ａから８０Ａに下げるように変更する指令を出す制御を設定する。フローチャートでは、電流値変更指令のサブルーチンに相当する。
【００２２】
その後、修正条件が完了するまでこの条件で溶接を継続して、修正条件の完了後、電流値復帰指令で通常の溶接状態に戻ることになる。ここで、修正条件の完了とは、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻ることをいい、この例の場合では、電圧が１３.２V未満になることである。
【００２３】
穴あき８が生じたまま溶接が継続されるとき、穴あき８後に溶接される領域は穴あき８により、大気との境界部分になるため、熱境界条件としては断熱状態となる。このため、通常溶接条件のまま溶接が再開されると入熱過多となり、さらに溶け落ちが発生しやすい。このため、溶け落ち発生時に溶接電流を低下させ入熱量を減少させることで穴あき８発生後、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。良好な溶接状態に復帰し、断熱境界条件の影響がなくなった後は通常溶接条件にて溶接することができる。上記の条件では１０ｍｍが断熱境界条件の影響がなくなる距離である。
【００２４】
さらに、貫通溶接において、金属が液体になりながらも垂れ落ちることなく溶接できるのは、金属が垂れ落ちるのを表面張力が保持するためで、溶融金属を垂れ落ちさせる駆動力として、重力とアーク圧力があることが知られている。特に、今回、アーク圧力の影響が大きく、溶融金属はアーク圧力に押されており、アーク圧力が増加するほど表面張力との力の釣り合いが不安定になることを検証した。アーク圧力は電流の増加に伴い大きくなるため、穴あき８発生時に溶接電流を低下させることで、アーク圧力を低下させることができ、溶融金属が安定化し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００２５】
例えば、前述の条件では本発明の制御機構を採用していない自動溶接で穴あき８が発生すると、平均して溶接方向の長さが５０ｍｍほどの穴となり、大きいものでは１００ｍｍ以上の穴となったが、本発明の制御方法を採用した穴あき抑制制御機構付自動溶接装置を用いることで、２５ｍｍ以下の穴あき８とすることができた。
【００２６】
溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させてアーク溶接を行い、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻してアーク溶接を行うので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００２７】
また、溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させ、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻す制御部とを備えるので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００２８】
以上のように本発明の穴あき抑制制御機構付自動溶接装置を用いることにより、穴あき発生後、入熱量とアーク圧力を減少させることで、溶接状態を安定化させ、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００２９】
また、溶接時に穴あきが発生すると溶融状態が大きく不安定になるため、再度良好な溶接状態への復帰が困難であり、穴が長大化する傾向があるが、本発明を実施することにより、穴あきを検知するとともに、溶融状態の不安定さの主要因である過大入熱とアーク圧力を低減させることで、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３０】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２における溶接装置の概略図である。また、図５は、実施の形態２における制御作動を示すフローチャートである。薄板溶接をＴＩＧ溶接電源にて貫通溶接をするものである。設備の構成は溶接電源１、溶接ヘッド２、ＴＩＧ電極３、溶接電圧検知線４、制御機構５、制御指令線６、溶接ヘッド駆動装置１１からなる。溶接電圧検知線４は溶接電源１に繋がれ、溶接時の電圧をリアルタイムに取得し、制御機構５へ伝える。制御機構５は得られた電圧を判断し、溶接ヘッド駆動装置１１にトーチ高さ変更指令を送る。穴あきの検出は実施の形態１と同様である。
【００３１】
制御機構５には実施の形態１と同様に異常電圧値を設定しておき、異常電圧以上の電圧が検知されると、一定距離の間溶接ヘッド駆動装置１１に電極−ワーク間距離が広がる指令を送る制御を設定しておく。例えば、実施の形態１と同様の条件では板厚１ｍｍの薄板ステンレスを下向き突合せ溶接を実施する場合においては、異常電圧を１３.２Ｖとしておく。検知している溶接電圧が１３.２Ｖ以上になると、溶接ヘッド駆動装置１１によりＴＩＧ電極３をワーク７から離れる方向へ溶接ヘッド２を例えば１ｍｍ動かし、その状態を１０ｍｍ溶接する間維持し、修正条件が完了するまでこの条件で溶接を継続して、修正条件の完了後、溶接ヘッド２が通常の状態に戻ることになる。ここで、修正条件の完了とは、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻ることをいい、この例の場合では、電圧が１３.２V未満になることである。
【００３２】
実施の形態１では、電流値を下げることで異常処理をしたのに対して、実施の形態２では、溶接ヘッド２の高さを調整することで、異常処理をすることになる。
【００３３】
先述のとおり、穴あき発生時の良好な速やかな溶接状態の復帰には入熱の低減とアーク圧力の低減が有効であるが、トーチ−ワーク間距離が離れると、アークの集中が低減し、両方の効果を得ることができ、溶接状態を安定化させ、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３４】
溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接ヘッドの位置を高くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げてアーク溶接を行い、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接ヘッドの位置を低くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げる前の状態に戻してアーク溶接を行うので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３５】
また、溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接ヘッドの位置を高くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げ、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接ヘッドの位置を低くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げる前の状態に戻す制御部とを備えるので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３６】
以上のように本発明の穴あき抑制制御機構付自動溶接装置を用いることにより、穴あき発生後、入熱量とアーク圧力を減少させることで、溶接状態を安定化させ、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３７】
また、溶接時に穴あきが発生すると溶融状態が大きく不安定になるため、再度良好な溶接状態への復帰が困難であり、穴が長大化する傾向があるが、本発明を実施することにより、穴あきを検知するとともに、溶融状態の不安定さの主要因である過大入熱とアーク圧力を低減させることで、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００３８】
実施の形態３．
装置構成は、実施の形態２と同じであるため、図４は実施の形態３における溶接装置の概略図を兼ねている。また、図６は、実施の形態３における制御作動を示すフローチャートである。実施の形態３は実施の形態１と実施の形態２を合わせた構成、制御を行うものである。つまり、薄板溶接をＴＩＧ溶接電源にて貫通溶接をし、設備の構成としては溶接電源１、溶接ヘッド２、ＴＩＧ電極３、溶接電圧検知線４、制御機構５、制御指令線６、溶接ヘッド駆動装置１１からなる。溶接電圧検知線４は溶接電源１に繋がれ、溶接時の電圧をリアルタイムに取得し、制御機構５へ伝える。制御機構５は得られた電圧を判断し、溶接電源１に溶接電流を低下させ、さらに溶接ヘッド駆動装置１１にトーチ高さ変更指令を送る。穴あきの検出は実施の形態１および２と同様である。
【００３９】
制御機構５には実施の形態１および２と同様に異常電圧値を設定しておき、異常電圧以上の溶接電圧が検知されると、一定距離の間、溶接電源１に溶接電流を低下させ、それと同時に溶接ヘッド駆動装置１１に電極−ワーク間距離９が広がる指令を送る制御を設定しておく。例えば、実施の形態１および２と同様の条件では、板厚１ｍｍの薄板ステンレスを下向き突合せ溶接を実施する場合においては、異常電圧を１３.２Ｖとしておく。検知している溶接電圧が１３.２Ｖ以上になると、例えば、溶接距離１０ｍｍの間、溶接電源１には溶接電流を−２０Ａ、すなわち通常の１００Ａから８０Ａに下げるように変更する指令を出す制御をし、同時に溶接ヘッド駆動装置に電極をワークから離れる方向へ１ｍｍ動かし１０ｍｍ溶接する間その状態を維持し、修正条件が完了するまでこの条件で溶接を継続し、修正条件の完了後、電流値復帰指令および高さ復帰指令で通常の状態に戻ることになる。ここで、修正条件の完了とは、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻ることをいい、この例の場合では、電圧が１３.２V未満になることである。
【００４０】
先述のとおり、穴あき発生時の良好な溶接状態への復帰には入熱の低減とアーク圧力の低減が有効であるが、溶接電流を低下させ、さらにトーチ−ワーク間距離を離すことで、両方の効果を得ることができ、溶接状態を安定化させ、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００４１】
溶接ヘッドにＴＩＧ電極を備え溶接電圧を測定しながらワークをアーク溶接するアーク溶接方法であって、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させて、かつ溶接ヘッドの位置を高くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げてアーク溶接を行い、その後、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻して、かつ溶接ヘッドの位置を低くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げる前の状態に戻してアーク溶接を行うので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００４２】
溶接ヘッドに設けられたＴＩＧ電極とワークとに電気的に接続される溶接電源と、溶接電源の溶接電圧を測定する電圧測定部と、溶接電圧が所定の電圧値を超えた場合には溶接電流を通常の電流値よりも低下させ、かつ溶接ヘッドの位置を高くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げ、溶接電圧が所定の電圧値以下に戻った場合には溶接電流を通常の電流値に戻し、かつ溶接ヘッドの位置を低くしてＴＩＧ電極とワークとの距離を広げる前の状態に戻す制御部とを備えたので、溶接電圧の変動で穴あきを検知し、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００４３】
以上のように、電圧を検知することで穴あきを検知し、検知と同時に良好な通常溶接に復帰するための制御を、特殊な装置を必要とせず、汎用的な設備を追加するだけで実現する。この制御とは入熱の低減とアーク圧力の低減を行うもので、（１）溶接電流の低下、（２）電極-ワーク間距離の増加のうち少なくともいずれか１つを実施することで、一度穴あきが生じても速やかに良好な通常溶接状態に復帰する穴あき抑制方法および穴あき抑制機能付き自動溶接装置を提供できる。
【００４４】
また、本発明の穴あき抑制制御機構付自動溶接装置を用いることにより、穴あき発生後、入熱量とアーク圧力を減少させることで、溶接状態を安定化させ、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【００４５】
また、溶接時に穴あきが発生すると溶融状態が大きく不安定になるため、再度良好な溶接状態への復帰が困難であり、穴が長大化する傾向があるが、本発明を実施することにより、穴あきを検知するとともに、溶融状態の不安定さの主要因である過大入熱とアーク圧力を低減させることで、穴あきの長大化を抑制し、速やかに良好な通常溶接状態に復帰することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  溶接電源、２  溶接ヘッド、３  電極、４  電圧検知線、５  制御機構、６  制御指令線、７  ワーク、８  穴あき、９  （通常溶接時の）電極−ワーク間距離、１０  （穴あき時の）電極−ワーク間距離、１１  溶接ヘッド駆動装置。
【図１】
2014046316.tif 000003
【図２】
2014046316.tif 000004
【図３】
2014046316.tif 000005
【図４】
2014046316.tif 000006
【図５】
2014046316.tif 000007
【図６】
2014046316.tif 000008