(57)【要約】【課題】操作レバーを操作するために必要な操作力をなるべく小さくすることの可能な洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄液を吐出するポンプ３０と、ポンプ３０を駆動する電動モータ３１と、ポンプ３０から吐出された洗浄液が供給される洗浄ガン２とを備える高圧洗浄機７０であって、洗浄ガン２に設けられた開閉バルブ５０と、電動モータ３１の回転と停止とを切り替えるために洗浄ガン２に設けられた第１レバー７１と、第１レバー７１とは独立して動作可能に洗浄ガン２に設けられ、かつ、開閉バルブ５０を開閉する第２レバー１５とを備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液を吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプから吐出された前記洗浄液が供給される洗浄ガンとを備える洗浄機であって、
前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記ポンプから吐出された洗浄液を噴射ノズルへ導く経路に配置された開閉バルブと、
前記モータの回転と停止とを切り替えるために前記洗浄ガンに動作可能に設けられた第１操作部材と、
前記第１操作部材とは独立し、前記開閉バルブを開閉するために前記洗浄ガンに動作可能に設けられた第２操作部材と、を備えたことを特徴とする洗浄機。
【請求項２】
前記第１操作部材及び前記第２操作部材が動作すると、前記モータの回転と停止との切り替えを、前記開閉バルブが開いている状態で行うモータ制御部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄機。
【請求項３】
前記第２操作部材は、前記第１操作部材の操作に連動して操作可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗浄機。
【請求項４】
前記第２操作部材は、前記第１操作部材が停止していても単独で動作可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の洗浄機。
【請求項５】
前記モータ制御部は、前記開閉バルブが開き、かつ、前記モータが回転している状態で前記第１操作部材に加えられる操作力が低下して前記第２操作部材が動作すると、前記開閉バルブが閉じられる前に前記モータを停止させる制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の洗浄機。
【請求項６】
前記ポンプを搭載した本体が設けられており、前記モータ制御部は、前記本体に設けられて前記モータを制御する制御回路と、前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記第１操作部材及び前記第２操作部材の動作を検知して検知信号を出力する検知センサとを有することを特徴とする請求項２に記載の洗浄機。
【請求項７】
前記検知センサから出力される検知信号は、無線により前記制御回路に送信されることを特徴とする請求項６に記載の洗浄機。
【請求項８】
洗浄液を吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプから吐出された前記洗浄液が供給される洗浄ガンとを備える洗浄機であって、
前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記ポンプから吐出された洗浄液を噴射ノズルへ導く経路に配置された開閉バルブと、
前記開閉バルブを開閉するために前記洗浄ガンに動作可能に設けられたバルブ操作部材と、を備えたことを特徴とする洗浄機。
【請求項９】
前記バルブ操作部材は、前記モータの駆動とは独立して操作可能であることを特徴とする請求項８に記載の洗浄機。
【請求項１０】
前記洗浄ガンは前記モータの回転と停止とを切り替えるためのモータ操作部材を備え、
前記モータ操作部材を操作すると前記バルブ操作部材が連動して操作されることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の洗浄機。
【請求項１１】
前記バルブ操作部材及び前記モータ操作部材は、レバー形状で構成され、
前記バルブ操作部材は、前記モータ操作部材と前記洗浄ガンの把持部との間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ガンの噴射ノズルから洗浄液を噴射して洗浄対象物を洗浄する洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗浄機である高圧洗浄機は、液体を加圧するための電動ポンプを備えた本体と、本体にホースを介して接続された洗浄ガンとを少なくとも有している。このような高圧洗浄機は特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された高圧洗浄機は、電動ポンプによって加圧された液体がホースを介して洗浄ガンに圧送され、その液体は、洗浄ガンの先端に設けられている噴射ノズルから洗浄対象物に向けて吐出されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６３６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された高圧洗浄機は、洗浄液がない状態での空転を防止することに着目したものであり、高圧洗浄機の使用後において洗浄機内に残った洗浄液については着目していない。
【０００５】
このため、高圧洗浄機を次回使用するために、レバーを操作して開閉バルブの弁体を動作させようとすると、ポンプ室から開閉バルブに至る流路に残っている液体の圧力が、開閉バルブの開動作を阻害する力として作用する。したがって、レバーを操作するために必要な操作力が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、操作部材を操作するために必要な操作力をなるべく小さくすることの可能な洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一手段は、洗浄液を吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプから吐出された前記洗浄液が供給される洗浄ガンとを備える洗浄機であって、前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記ポンプから吐出された洗浄液を噴射ノズルへ導く経路に配置された開閉バルブと、前記モータの回転と停止とを切り替えるために前記洗浄ガンに動作可能に設けられた第１操作部材と、前記第１操作部材とは独立し、前記開閉バルブを開閉するために前記洗浄ガンに動作可能に設けられた第２操作部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
第一手段の一態様では、前記第１操作部材及び前記第２操作部材が動作すると、前記モータの回転と停止との切り替えを、前記開閉バルブが開いている状態で行うモータ制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第一手段の他の態様では、前記第２操作部材は、前記第１操作部材の操作に連動して操作可能であることを特徴とする。
【００１０】
第一手段の他の態様では、前記第２操作部材は、前記第１操作部材が停止していても単独で動作可能であることを特徴とする。
【００１１】
第一手段の他の態様では、前記モータ制御部は、前記開閉バルブが開き、かつ、前記モータが回転している状態で前記第１操作部材に加えられる操作力が低下して前記第２操作部材が動作すると、前記開閉バルブが閉じられる前に前記モータを停止させる制御を実行することを特徴とする。
【００１２】
第一手段の他の態様では、前記ポンプを搭載した本体が設けられており、前記モータ制御部は、前記本体に設けられて前記モータを制御する制御回路と、前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記第１操作部材及び前記第２操作部材の動作を検知して検知信号を出力する検知センサとを有することを特徴とする。
【００１３】
第一手段の他の態様では、前記検知センサから出力される検知信号は、無線により前記制御回路に送信されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第二手段は、洗浄液を吐出するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、前記ポンプから吐出された前記洗浄液が供給される洗浄ガンとを備える洗浄機であって、前記洗浄ガンに設けられ、かつ、前記ポンプから吐出された洗浄液を噴射ノズルへ導く経路に配置された開閉バルブと、前記開閉バルブを開閉するために前記洗浄ガンに動作可能に設けられたバルブ操作部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
第二手段の一態様では、前記バルブ操作部材は、前記モータの駆動とは独立して操作可能であることを特徴とする。
【００１６】
第二手段の他の態様では、前記洗浄ガンは前記モータの回転と停止とを切り替えるためのモータ操作部材を備え、前記モータ操作部材を操作すると前記バルブ操作部材が連動して操作されることを特徴とする。
【００１７】
第二手段の他の態様では、前記バルブ操作部材及び前記モータ操作部材は、レバー形状で構成され、前記バルブ操作部材は、前記モータ操作部材と前記洗浄ガンの把持部との間に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第一手段によれば、モータの回転と停止との切り替えを、開閉バルブが開いている状態で行う。したがって、第１操作部材及び第２操作部材を操作するために必要な操作力をなるべく小さくすることができる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、第２操作部材を単独で動作させて開閉バルブを開き、洗浄液を抜き取ることができる。
【００２０】
本発明の他の態様によれば、開閉バルブを閉じるときに、ポンプから開閉バルブに至る流路の圧力が高い状態に維持されることを抑制できる。
【００２１】
本発明の他の態様によれば、第１操作部材及び第２操作部材の動作を検知する検知センサの信号は、無線で制御回路に伝送される。したがって、本体と洗浄ノズルとの位置関係に関わりなく、停止しているモータを回転することができ、作業性が向上する。
【００２２】
本発明の第二手段によれば、モータの回転とは独立して開閉バルブを開くことができるため、任意のタイミングで水抜き作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用された洗浄機の本体を示す斜視図である。
【図２】図１に示される本体の縦断面図である。
【図３】図１に示される本体の他の縦断面図である。
【図４】本発明が適用された洗浄機の第１実施形態で用いる洗浄ガンを示す側面断面図である。
【図５】図４に示された第１レバー及び第２レバーを示す分解斜視図である。
【図６】洗浄機の第１実施形態における制御系を示すブロック図である。
【図７】図４に示す洗浄ガンにおいて、開閉バルブが開いた状態を示す側面断面図である。
【図８】洗浄機の第１実施形態で実行される制御例を示す線図である。
【図９】図４に示す洗浄ガンにおいて、第２レバーのみが操作された状態を示す側面断面図である。
【図１０】洗浄機の第１実施形態における他の制御系を示すブロック図である。
【図１１】本発明が適用された洗浄機の第２実施形態で用いる洗浄ガンを示す側面断面図である。
【図１２】洗浄機の第２実施形態における制御系を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示す洗浄ガンにおいて、開閉バルブが開いた状態を示す側面断面図である。
【図１４】洗浄機の第２実施形態で実行される制御例を示す線図である。
【図１５】洗浄機の第２実施形態における他の制御系を示すブロック図である。
【図１６】図１１に示す洗浄ガンにおいて、第２レバーのみが操作された状態を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明が適用された洗浄機である高圧洗浄機の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
本発明が適用された洗浄機である高圧洗浄機７０の第１実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。本発明の高圧洗浄機７０は、本体１及び洗浄ガン２を有しており、本体１と洗浄ガン２とは、ホース３を介して接続される。本体１の上部にはタンク１０が一体的に設けられており、タンク１０の上部には把手１１と、タンク１０内に洗浄液を供給するための注水口１０ａとが設けられている。注水口１０ａからタンク１０内に洗浄液を供給したり、タンク１０内の洗浄液を注水口１０ａから排出したりする場合には、キャップ１２を本体１から取り外して注水口１０ａを開口させる。キャップ１２はねじ込み式であって、反時計回りに回転させると本体１から外れ、時計回りに回転させると本体１に固定される。
【００２６】
本体１の側面にはメインスイッチ１３が設けられている。メインスイッチ１３はダイヤル式であり、メインスイッチ１３は回転操作によりオン・オフされる。本実施形態では、メインスイッチ１３を初期位置から時計回りに所定角度だけ回転させるとオンされ、反時計回りに回転させて初期位置に戻すとオフされる。また、メインスイッチ１３は、オンされた位置から、さらに時計回りに所定角度回転させることができるように構成されている。メインスイッチ１３の回転角度に応じて、電動モータの回転速度が変化し、吐出圧力を変更することができるように構成されている。電動モータの説明は後述する。なお、本体１の正面には、接続プラグ１４が設けられており、接続プラグ１４はホース３に接続されている。
【００２７】
本体１の下部、具体的にはタンク１０の下方には、電池収容部２０が形成されており、この電池収容部２０に電源としての電池２１が収容される。本体１の背面には、電池収容部２０を開閉する蓋部材２２が、図２で矢印方向に回動可能に設けられている。蓋部材２２を回動させて電池収容部２０を開放することにより、電池２１を電池収容部２０に収容し、または、収容されている電池２１を電池収容部２０から取り出すことができる。なお、蓋部材２２に、電池収容部２０を密閉するためのゴム等のシール部材（図示せず）が設けられている。このため、シール部材は、蓋部材２２を閉めると電池収容部２０の外壁部分に接触し、電池収容部２０がシール部材によりシール（密閉）される。電池収容部２０の内壁には本体側電極（不図示）が設けられており、電池収容部２０に電池２１を収容すると、電池２１に設けられている電池側電極（不図示）が本体側電極に接触して電気的導通が確保される。本実施形態における電池２１は、直列接続された４つの電池セルから構成される電池（二次電池／リチウムイオン電池）であり、公称電圧は１４．４［Ｖ］である。
【００２８】
一方、本体１の下部、具体的には電池収容部２０の下方には、図３のようにタンク１０から供給される洗浄液を加圧して吐出するポンプ３０と、前記電池２１から電力供給を受けてポンプ３０を駆動する電動モータ（Ｍ）３１とが搭載されている。また、本体１には、各種の回路が設けられた回路基板３２が設けられている。ポンプ３０は、ケーシング（シリンダ）３０ｃ内に往復動可能に収容されたプランジャ３０ａを有する。また、電動モータ３１の動力は、減速機を経由してクランクシャフト３０ｄに伝達されるようになっている。さらに、クランクシャフト３０ｄの回転運動をプランジャ３０ａの往復運動に変換するコンロッド３０ｂが設けられている。すなわち、ポンプ３０は、電動モータ３１によって駆動される電動ポンプである。
【００２９】
また、本体１の内部には、配管６３が設けられている。配管６３には、タンク１０から洗浄液が送り込まれる流入路６３ａと、ポンプ３０から吐出された洗浄液をホース３へ送る流出路６３ｂとが設けられている。ケーシング３０ｃには、圧力室３０ｅが設けられており、圧力室３０ｅは、流入路６３ａ及び流出路６３ｂに接続されている。そして、圧力室３０ｅと流入路６３ａとの間には一方向弁３０ｆが設けられ、圧力室３０ｅと流出路６３ｂとの間には一方向弁３０ｇが設けられている。
【００３０】
上記のように構成されたポンプ３０は、電動モータ３１の動力がクランクシャフト３０ｄを経由してプランジャ３０ａに伝達され、プランジャ３０ａが往復運動する。ポンプ３０は、プランジャ３０ａが圧力室３０ｅから離れる向きで動作すると、圧力室３０ｅの圧力が低下する。すなわち、圧力室３０ｅは負圧となる。ポンプ３０は、圧力室３０ｅの圧力が低下すると、一方向弁３０ｆが開き、かつ、一方向弁３０ｇが閉じられる。すると、タンク１０内の洗浄液は、流入路６３ａを経由して圧力室３０ｅに吸い込まれる。次いで、プランジャ３０ａが圧力室３０ｅに近づく向きで動作すると、圧力室３０ｅの圧力が上昇する。ポンプ３０は、圧力室３０ｅの圧力が上昇すると、一方向弁３０ｇが開き、かつ、一方向弁３０ｆが閉じられる。ポンプ３０は、上記の動作を繰り返すことにより、タンク１０から圧力室３０ｅへ吸い込んだ洗浄液の圧力を上昇させて高圧化し、高圧の洗浄液を流出路６３ｂへ吐出する。
【００３１】
次に、洗浄ガン２の構成を、図４に基づいて説明する。洗浄ガン２は、ガン本体２ａと、ガン本体２ａに接続されたパイプ２ｄと、ガン本体２ａ及びパイプ２ｄに接続された把持部２ｅとを有する。パイプ２ｄの内部に第１流路２ｂが設けられ、ガン本体２ａの内部に第２流路２ｃが設けられている。把持部２ｅは作業者が手で掴む箇所である。パイプ２ｄの端部にはホース３が接続され、第１流路２ｂがホース３の流路（図示せず）につながっている。また、ガン本体２ａには噴射ノズル１６が取り付けられており、噴射ノズル１６は第２流路２ｃに接続されている。さらに、洗浄ガン２は、開閉バルブ５０を有する。開閉バルブ５０は、ポンプ３０から第１流路２ｂへ供給された洗浄液を噴射ノズル１６に供給する経路に設けられている。開閉バルブ５０は、第１流路２ｂと第２流路２ｃとの間に設けられた弁座５１と、弁座５１に形成されたポート５２とを有する。ポート５２は、第１流路２ｂと第２流路２ｃとを連通する。
【００３２】
また、開閉バルブ５０は、第１流路２ｂに配置された弁体５３と、弁体５３が一端に固定された弁棒（シャフト）５４とを有する。弁棒５４は、軸線（不図示）に沿った方向に往復動作できるように、ガン本体２ａに取り付けられている。弁棒５４であって、弁体５３が取り付けられている端部とは反対側の端部には、プレート５５が固定されている。そして、プレート５５とガン本体２ａとの間に圧縮ばね５６が介在されている。圧縮ばね５６は、プレート５５を介して弁棒５４を軸線に沿った方向に押す力を生じる。圧縮ばね５６から弁棒５４に加えられる力は、弁体５３を弁座５１に押し付けてポート５２を閉じる向きの力である。
【００３３】
さらに、ガン本体２ａには第２レバー１５が取り付けられている。第２レバー１５は、作業者の操作力が与えられて支持軸１５ａを中心として所定角度の範囲内で回動可能である。第２レバー１５の一端は弁棒５４の一端に接触されている。第２レバー１５においてガン本体２ａの外部に露出している部分には指掛け部１５ｂが形成されている。第２レバー１５は、圧縮ばね５６から弁棒５４を経由して伝達される力により、図４で支持軸１５ａを中心として時計回りに回転する向きで押されている。
【００３４】
さらにまた、洗浄ガン２は、支持軸１５ａを中心として所定角度の範囲内で回動可能な第１レバー７１を有する。第１レバー７１の一端には突出部７１ａが形成されており、第１レバー７１の他端には、ガン本体２ａの外部に露出した指掛け部７１ｂが形成されている。第２レバー１５と第１レバー７１とは、支持軸１５ａの軸線に沿った方向に並べて配置されている。また、第２レバー１５には支持軸１５ａの軸線に沿った方向に突出された突出部１５ｃが設けられている。その突出部１５ｃにおける第１レバー７１側には接触面１５ｄが形成されている。さらに、第１レバー７１であって、突出部７１ａとは反対側の端部には背面７１ｃが設けられている。そして、第２レバー１５は圧縮ばね５６の力により支持軸１５ａを中心として時計回りに回転する向きで押されている状態で、接触面１５ｄが背面７１ｃに押し付けられている。つまり、第１レバー７１にも、支持軸１５ａを中心として時計回りに回転する向きの力が与えられている。
【００３５】
さらに、ガン本体２ａには、オン／オフ・スイッチ（ＯＮ／ＯＦＦ・ＳＷ）５７が設けられている。オン／オフ・スイッチ５７は、突出部７１ａに接触する接触片５７ａを有している。オン／オフ・スイッチ５７は、第１レバー７１に操作力が加えられているか否かを検知する接触式のセンサであり、検知信号を出力する。本実施形態では、第１レバー７１に操作力が加えられると、その操作力が第２レバー１５に伝達されて、第１レバー７１の回転に連動して第２レバー１５も回転する。すなわち、オン／オフ・スイッチ５７は、第１レバー７１の回転角度を直接検知し、かつ、第２レバー１５の回転角度を間接的に検知するセンサである。
【００３６】
次に、高圧洗浄機７０の制御系を図６に基づいて説明する。回路基板３２には、操作量検出回路４２及び制御回路４３が設けられている。操作量検出回路４２は、メインスイッチ１３の回転角を検出し、検出結果を制御回路４３へ出力する。また、オン／オフ・スイッチ５７から出力された検知信号は、制御回路４３へ入力される。オン／オフ・スイッチ５７と制御回路４３とは、信号ケーブル５８により接続されている。信号ケーブル５８は、本体１と洗浄ガン２とを繋ぐホース３の被覆内に埋め込まれているか、またはホース３とは別体に設けられている。制御回路４３は、メインスイッチ１３の操作状態、操作量検出回路４２の検出結果、オン／オフ・スイッチ５７の検知信号に基づいて、電動モータ３１の回転及び停止を制御する。また、制御回路４３は、電動モータ３１を回転するとき、操作量検出回路４２の検出結果に基づいて、電動モータ３１の回転数を制御する。
【００３７】
次に、高圧洗浄機７０で実行される制御例を説明する。まず、作業者がメインスイッチ１３を所定角度回転させてオンにすると、電池２１から電動モータ３１へ電力を供給することが可能な状態となる。なお、メインスイッチ１３がオンされても、第１レバー７１が操作されていなければ、電動モータ３１は停止している。また、作業者は、メインスイッチ１３をオンの位置から、さらに時計方向に回転させて、電動モータ３１の目標回転数を設定する。すなわち、作業者は、メインスイッチ１３を操作して、噴射ノズル１６から吐出される洗浄液の吐出圧力を設定する。
【００３８】
一方、作業者が第１レバー７１に操作力を与えていないときは、図４のように、第１レバー７１は、第２レバー１５を経由して伝達される圧縮ばね５６の力により、初期位置で停止している。このため、オン／オフ・スイッチ５７は検知信号（オン信号）を出力しない。
【００３９】
図６に示す制御回路４３は、オン／オフ・スイッチ５７からオン信号が出力されていなければ、電動モータ３１を停止させる（起動しない）制御を行う。また、第２レバー１５は、第１レバー７１から操作力が伝達されていなければ、圧縮ばね５６の力により支持軸１５ａを中心として時計方向に回る向きで押され、接触面１５ｄが背面７１ｃに接触した状態で、初期位置で停止している。第２レバー１５が初期位置で停止していると、開閉バルブ５０のポート５２は弁体５３により閉じられている。
【００４０】
これに対して、作業者が第１レバー７１の指掛け部７１ｂに指を掛けて操作力を加えると、図７のように、第１レバー７１は支持軸１５ａを中心として反時計回りに回転する。第１レバー７１の背面７１ｃと、第２レバー１５の接触面１５ｄとが接触している状態で、第１レバー７１に操作力が加えられると、第１レバー７１に加えられた操作力は第２レバー１５に伝達される。このため、第２レバー１５は圧縮ばね５６の力に抗して、図７で支持軸１５ａを中心として反時計回りに回転する。つまり、第１レバー７１及び第２レバー１５は連動して回転する。その結果、弁棒５４が押されて開閉バルブ５０のポート５２が開く。このように、第２レバー１５は、第１レバー７１の操作に連動して操作（動作）することが可能である。
【００４１】
一方、オン／オフ・スイッチ５７は、第１レバー７１が図７で支持軸１５ａを中心として反時計方向に所定角度回転すると、検知信号（オン信号）を出力する。制御回路４３は、オン／オフ・スイッチ５７からオン信号が出力されると、停止している電動モータ３１を回転させる制御を行う。停止している電動モータ３１が回転を開始する時期は、開閉バルブ５０のポート５２が開かれると同時か、またはポート５２が開かれた後である。また、電動モータ３１を回転させるときの回転数は、メインスイッチ１３の操作で設定された目標回転数である。
【００４２】
このように、高圧洗浄機７０は、電動モータ３１が回転すると、タンク１０の洗浄液がポンプ３０に吸引され、かつ、ポンプ３０から流出路６３ｂへと洗浄液が高圧で吐出される。流出路６３ｂへ吐出された高圧の洗浄液は、ホース３を経由して洗浄ガン２に送られ、第１流路２ｂ及び第２流路２ｃを経由して噴射ノズル１６から噴射される。したがって、洗浄液で洗浄対象物の汚れを落とすことができる。
【００４３】
その後、作業者が第１レバー７１に加える操作力を低下させると、第２レバー１５及び第１レバー７１は、圧縮ばね５６の力で支持軸１５ａを中心として時計回りに回転する。そして、図４のように第２レバー１５は初期位置で停止し、かつ、第１レバー７１は初期位置で停止する。上記の作用中、オン／オフ・スイッチ５７がオフされ、次いで、開閉バルブ５０のポート５２が閉じられる。制御回路４３は、オン／オフ・スイッチ５７がオフされると、電動モータ３１を停止する。制御回路４３が、回転している電動モータ３１を停止する時期は、開閉バルブ５０のポート５２が閉じられる時期よりも前か、または開閉バルブ５０のポート５２が閉じられる時期と同時である。このようにして、洗浄ガン２の噴射ノズル１６から洗浄液を噴射する作業を終了する。
【００４４】
図８は、高圧洗浄機７０で実行される制御例を示す線図である。図８においては、横軸にレバー（第２レバー１５）の回転角度が示され、縦軸にモータ（電動モータ３１）の回転数及び開閉バルブのポートの開度が示されている。レバーの回転角度は、第２レバー１５の初期位置を基準とする時計回りの回転角度である。また、図８の実線はモータの回転数を表し、破線はポートの開度を表す。図８に示すように、レバーの回転角度が所定値θ１未満であるとモータが停止している。図８には、レバーの回転角度が所定値θ１以上である状態で、モータの回転と停止とが切り替えられる例が示されている。図８においては、レバーの回転角度が所定値θ１未満であると、レバーの回転角度の増加に比例して、ポートの開度は広くなっている。そして、レバーの回転角度が所定値θ１以上でポートの開度が全開となっている。なお、モータ回転数の最大値は、メインスイッチ１３の操作で設定された目標回転数であり、言い換えると、噴射ノズル１６から噴射される洗浄液の吐出圧力である。
【００４５】
このように、高圧洗浄機７０の第１実施形態においては、メインスイッチ１３が操作されてオン状態になっても、第２レバー１５が初期位置で停止しており、開閉バルブ５０のポート５２が閉じられていると、電動モータ３１は停止されている。これに対して、第１レバー７１の操作に連動して第２レバー１５が動作すると、開閉バルブ５０のポート５２が開く時期と同時、またはポート５２が開かれた後に、電動モータ３１が停止から回転へと切り替えられる。
【００４６】
一方、第１レバー７１に加えられる操作力が低下すると、第２レバー１５が連動して反時計回りに回転し、ポート５２が閉じられる。すると、回転している電動モータ３１は、ポート５２が閉じられる前か、または閉じられると同時に停止する。つまり、ポンプ３０から開閉バルブ５０の間、具体的には、第１流路２ｂの圧力が低下してから、ポート５２を閉じることができる。したがって、噴射ノズル１６から洗浄液を噴射する作業を終了した後、作業者が次回に第１レバー７１を操作するとき、第１レバー７１を経由して第２レバー１５に伝達する操作力をなるべく小さくすることができ、第２レバー１５及び第１レバー７１の操作性が向上する。
【００４７】
上記の効果について具体的に説明する。開閉バルブ５０は、第２レバー１５に操作力が伝達されていないと、圧縮ばね５６の力で弁体５３が弁座５１に接触し、ポート５２が閉じられている。また、開閉バルブ５０は、第１流路２ｂの圧力が弁体５３を弁座５１に押し付ける向きで作用する構造となっている。このため、第１流路２ｂの圧力が高い状態でポート５２が閉じられると、作業者が次回に第１レバー７１へ操作力を加えるとき、第１レバー７１及び第２レバー１５の動作に必要な操作力は、圧縮ばね５６の押圧力と、第１流路２ｂの圧力に応じた押圧力とを加えたものを超えた値となる。これに対して、高圧洗浄機７０の第１実施形態では、第１流路２ｂの圧力が低下してからポート５２を閉じるため、上記効果を得ることができる。
【００４８】
さらに、高圧洗浄機７０は、以下のような作業を行い、流路から洗浄液を抜き取ることができる。洗浄ガン２の噴射ノズル１６から洗浄液を噴射する作業を終了した後、作業者が第２レバー１５の指掛け部１５ｂと第１レバー７１の指掛け部７１ｂとの間に指を挿入し、第２レバー１５のみに操作力を直接加える。すなわち、第１レバー７１には操作力を加えない。すると、図９のように第２レバー１５は支持軸１５ａを中心として反時計回りに回転し、開閉バルブ５０のポート５２が開く。そして、洗浄ガン２及びホース３を、接続プラグ１４よりも低い位置に移動すれば、ホース３及び第１流路２ｂ内に残留している洗浄液は、ポート５２及び第２流路を経由して噴射ノズル１６から外部に排出される。このように、第２作レバー１５は、第１レバー７１とは独立して、単独で洗浄ガン２に動作可能に設けられている。
【００４９】
したがって、ホース３を接続プラグ１４から取り外したり、ホース３を洗浄ガン２から取り外したりすることなく、洗浄液をホース３及び第１流路２ｂから抜き取ることができ、作業の利便性が向上する。洗浄液をホース３及び第１流路２ｂから抜き取った後、第２レバー１５に加える操作力を低下すると、圧縮ばね５６の力で第２レバー１５が回転し、初期位置に戻る。なお、第２レバー１５の指掛け部１５ｂは、把持部２ｅと第１レバー７１の指掛け部７１ｂとの間に配置されている。このため、第１レバー７１を操作すれば、接触面１５ｄや背面７１ｃを設けなくても、第２レバー１５も操作されることになるため操作性を向上することができる。
【００５０】
さらに、第２レバー１５は、第１レバー７１と把持部２ｅとの間に側に設けられているため、第１レバー７１を操作することなく第２レバー１５のみを操作し易くなり、容易に水抜き作業を行うことができる。特に、第２レバー１５の形状が、直線状に延ばされたレバー形状である。このため、作業者は、通常の洗浄液を噴射するために行う操作と同様に、違和感をもつことなく水抜き作業を行うことができる。
【００５１】
次に、高圧洗浄機７０の制御系の一部を変更した例を、図１０に基づいて説明する。洗浄ガン２には、オン／オフ・スイッチ５７の検知信号を電波として送信する送信部５９が設けられている。一方、本体１には、送信部５９から送信された電波を受信する受信部６０が設けられており、受信部６０は制御回路４３に接続されている。なお、図１０の制御系は、図６に示された信号ケーブル５８を備えていない。このように、図１０に示された制御系は、オン／オフ・スイッチ５７から出力される検知信号を、無線によって本体１の制御回路４３に伝送できるようになっている。図１０のその他の構成は、図６のその他の構成と同じである。
【００５２】
本発明の高圧洗浄機７０を図１０の制御系により制御すると、図６の制御系と同じ作用効果を得ることができる。また、図１０の制御系統では、オン／オフ・スイッチ５７の検知信号を、無線によって制御回路４３に伝送できるため、洗浄ガン２と本体との位置関係、向き、距離等に制約を受けずに、電動モータ３１の回転と停止との切り替えを行うことができる。
【００５３】
また、図４、図７、図９に示された洗浄ガン２は、第１レバー７１及び第２レバー１５の操作（動作）を検知するオン／オフ・スイッチ５７を有している。このため、洗浄ガン２側で第１レバー７１及び第２レバー１５の操作（動作）を検知することができる。また、図４、図７、図９に示された洗浄ガン２は、第１レバー７１を操作することなく、第２レバー１５を独立して（単独で）操作して、水抜き作業を行うことができる。このため、電動モータ３１を駆動させずに開閉バルブ５０を開閉できるため、無駄な電力消費を抑えつつ水抜き作業を行うことができる。
【００５４】
さらに、図４、図７、図９に示された洗浄ガン２は、第１レバー７１に操作力を加えると、その操作力が第２レバー１５に伝達されて、第１レバー７１及び第２レバー１５が連動して動作する。このため、電動モータ３１を回転（駆動）する作用と開閉バルブ５０を開く作用とを並行して行うことができ、洗浄ガン２の高い操作性を得ることができる。さらに、図４、図７、図９に示された洗浄ガン２は、指掛け部７１ｂと把持部２ｅとの間に指掛け部１５ｂが配置されている。このため、第１レバー７１に操作力を加えると、その操作力が第２レバー１５に伝達されて、第１レバー７１及び第２レバー１５が連動して動作する。したがって、作業者が第１レバー７１及び第２レバー１５を別々に操作せずに、洗浄ガン２の操作を容易にすることができる。特に、第１レバー７１及び第２レバー１５が連動して動作する。したがって、洗浄ガン２の高い操作性を得ることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の高圧洗浄機７０の第２実施形態を、図１１及び図１２に基づいて説明する。図１１に示す洗浄ガン２は、第１レバー７１における指掛け部７１ｂとは反対の端部に歯部７１ｄが形成されている。また、ガン本体２ａには回転軸６１が設けられている。回転軸６１の外周には歯部６１ａが形成されており、歯部６１ａは歯部７１ｄと噛み合わされている。また、ガン本体２ａには、回転角度検知センサ６２が設けられている。回転角度検知センサ６２は、回転軸６１の回転角度を検知するセンサであり、回転角度検知センサ６２は、ロータリエンコーダを含む。
【００５６】
回転角度検知センサ６２から出力された信号は、図１２のように信号ケーブル５８を介して制御回路４３に伝送されるように構成されている。制御回路４３は、第１レバー７１の回転角度、第２レバー１５の回転角度、ポート５２の開度を、回転軸６１の回転角度から間接的に検知し、検知結果に基づいて電動モータ３１の回転及び停止を制御し、かつ、電動モータ３１の回転数を制御する。第１レバー７１の回転角度は、初期位置からの時計回りの回転角度である。第２実施形態におけるメインスイッチ１３は、電動モータ３１の目標回転数を設定する構成、すなわち、噴射ノズル１６から吐出される洗浄液の吐出圧力を設定する構成は備えていない。また、回路基板３２には、前記操作量検出回路４２は設けられていない。図１１及び図１２におけるその他の構成は、図４及び図６の構成と同じである。
【００５７】
高圧洗浄機７０の第２実施形態において、制御回路４３は、メインスイッチ１３がオンされると、回転角度検知センサ６２の検知信号に基づいて、第１レバー７１の操作の有無を検知する。制御回路４３は、メインスイッチ１３がオンされていても、第１レバー７１が操作されていなければ、電動モータ３１を停止する制御を実行する。つまり、開閉バルブ５０のポート５２が閉じられている状態では、電動モータ３１が停止している。
【００５８】
これに対して、開閉バルブ５０は、メインスイッチ１３がオンされ、かつ、第１レバー７１に操作力が加えられ、その操作力で第２レバー１５が図１３のように反時計回りに回転すると、ポート５２が開く。制御回路４３は、ポート５２が開かれると同時、またはポート５２が開かれた後に、電動モータ３１を回転させる。また、制御回路４３は、電動モータ３１を回転するにあたり、第１レバー７１の回転角度に基づいて、電動モータ３１の回転数を制御する。具体的には、第１レバー７１の回転角度が多くなるほど、電動モータ３１の回転数を相対的に高くする制御を実行する。高圧洗浄機７０は、上記作用及び制御により、噴射ノズル１６から洗浄液を噴射する。すなわち、電動モータ３１の回転数を制御することで、噴射ノズル１６から吐出される洗浄液の吐出圧力を制御することができる。
【００５９】
一方、制御回路４３は、第１レバー７１が操作されて電動モータ３１が回転しているときに、第１レバー７１に加えられる操作力が低下して第１レバー７１の回転角度が減少すると、電動モータ３１の回転数を低下させる制御を実行する。また、第１レバー７１の回転角度が低下すると、第２レバー１５の回転角度も低下し、開閉バルブ５０のポート５２の開度も狭くなる。そして、制御回路４３は、第２レバー１５の回転角度がさらに減少すると、ポート５２が閉じられる前に電動モータ３１を停止する。ここで、ポート５２が閉じられる前とは、全閉となる前を意味する。
【００６０】
第２実施形態で行われる制御の一例を、図１４に基づいて説明する。図１４では、レバーの回転角度が所定値θ１以上になると、ポートが開かれている。なお、レバーの回転角度が所定値θ２未満では、電動モータが停止している。そして、レバーの回転角度が所定値θ２以上では、電動モータが回転する。具体的には、レバーの回転角度の増加に比例して、電動モータの回転数が上昇する。また、レバーの回転角度が所定値θ３以上ではポートが全開である。さらに、レバーの回転角度が増加して所定値θ４以上では、電動モータの回転数が一定に制御される。ここで、所定値θ２は所定値θ１よりも多く、所定値θ３は所定値θ２よりも多く、所定値θ４は所定値θ３よりも多い。
【００６１】
これに対して、ポートが開かれ、かつ、電動モータが回転しているときに、レバーの回転角度が所定値θ４未満になると電動モータの回転数が低下される。具体的には、レバーの回転角度の減少に比例して、電動モータの回転数が低下する。そして、レバーの回転角度が所定値θ３未満になるとポートの開度が狭くなる。さらに、レバーの回転角度が所定値θ２未満になると、電動モータは停止するが、ポートは開いている。さらに、レバーの回転角度が所定値θ１未満になるとポートが閉じられる。
【００６２】
上記のように、高圧洗浄機７０の第２実施形態は、メインスイッチ１３がオンされても、第２レバー１５の回転角度が所定値θ２未満であると、電動モータ３１を停止する（起動しない）制御を行う。これに対して、高圧洗浄機７０は、第２レバー１５の回転角度が所定値θ２以上になると、電動モータ３１が回転する。また、電動モータ３１が回転しているときに、第２レバー１５の回転角度が減少すると、ポート５２が閉じられる前に、電動モータ３１が停止される。すなわち、高圧洗浄機７０の第２実施形態においても、電動モータ３１の回転と停止との切り替えは、ポート５２が開いている状態で行われる。したがって、高圧洗浄機７０の第２実施形態においても、高圧洗浄機７０の第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
さらに、図１１の洗浄ガン２を有する高圧洗浄機７０に用いる制御系の一部を変更した例を、図１５に基づいて説明する。洗浄ガン２には、回転角度検知センサ６２の検知信号を電波で送信する送信部５９が設けられている。一方、本体１には送信部５９から送信された電波を受信する受信部６０が設けられており、受信部６０は制御回路４３に接続されている。なお、図１５の制御系は、図１２に示された信号ケーブル５８を備えていない。このように、図１５に示された制御系は、回転角度検知センサ６２から出力される検知信号を、無線によって本体１の制御回路４３に伝送できるようになっている。図１５のその他の構成は、図１２のその他の構成と同じである。図１１の洗浄ガン２を有する高圧洗浄機７０を、図１５の制御系により制御すると、図１２の制御系を用いる場合と同じ効果を得ることができる。
【００６４】
なお、第２実施形態において、メインスイッチ１３は、電動モータ３１の目標回転数を設定する構成、すなわち噴射ノズル１６からの洗浄液の吐出圧力を設定する構成としてもよい。この場合、メインスイッチ１３をオンし、さらに時計回りに回転させて、電動モータ３１の目標回転数、すなわち洗浄液の最大吐出圧力を設定する。回路基板３２には操作量検出回路４２を設け、第１レバー７１の回転角度に応じて電動モータ３１の回転数を制御するとともに、第１レバー７１の回転角度が最大値となった際に、電動モータ３１の回転数を目標回転数すなわち最大吐出圧力になるようにしてもよい。第１レバー７１の回転角度の最大値は、図１４にθ４で表されている。
【００６５】
第１実施形態及び第２実施形態のいずれにおいても、初回の洗浄液噴射を行った後、次回に第１レバー７１及び第２レバー１５が操作されたときに、第１レバー７１及び第２レバー１５の操作に必要な操作力（操作荷重）を、なるべく小さくすることができるという効果を述べている。これに対して、メインスイッチ１３がオンされてから初回に第１レバー７１を操作する時にも、メインスイッチ１３が操作されただけでは、電動モータ３１は停止している。
【００６６】
そして、第２レバー１５の回転角度が所定値θ１以上となりポート５２が開くのと同時、またはポート５２が開いた後に、電動モータ３１を回転する制御が実行される。このため、流出路６３ｂ、ホース３の内部、第１流路２ｂ等に洗浄液が供給されていない状態で、第１レバー７１及び第２レバー１５の初回操作を行うことになる。したがって、第１レバー７１及び第２レバー１５の初回操作時においても、第１レバー７１及び第２レバー１５が次回に操作される時と同様の原理により、第１レバー７１及び第２レバー１５の操作に必要な操作力をなるべく軽減することができる。
【００６７】
図１１に示す洗浄ガン２では、以下のような作業を行い、流路から洗浄液を抜き取ることができる。洗浄ガン２の噴射ノズル１６から洗浄液を噴射する作業を終了した後、作業者が第２レバー１５の指掛け部１５ｂと第１レバー７１の指掛け部７１ｂとの間に指を挿入し、第２レバー１５のみに操作力を加える。すなわち、第１レバー７１には操作力を加えない。すると、図１６のように第２レバー１５は支持軸１５ａを中心として反時計回りに回転し、開閉バルブ５０のポート５２が開く。このため、ホース３及び第１流路２ｂ内に残留している洗浄液は、ポート５２及び第２流路を経由して噴射ノズル１６から外部に排出される。したがって、前述と同様の効果を得られる。なお、第２実施形態の高圧洗浄機７０において、第１実施形態の高圧洗浄機７０と同様の構成部分については、第１実施形態の高圧洗浄機７０と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、高圧洗浄機７０が、本発明の洗浄機に相当し、電動モータ３１が、本発明のモータに相当し、第１レバー７１が、本発明の第１操作部材及びモータ操作部材に相当し、第２レバー１５が、本発明の第２操作部材及びバルブ操作部材に相当し、制御回路４３、オン／オフ・スイッチ５７、回転角度検知センサ６２が、本発明のモータ制御部に相当し、オン／オフ・スイッチ５７、回転角度検知センサ６２が、本発明の検知センサに相当する。
【００６９】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１実施形態では、電動モータ３１の回転数は、メインスイッチ１３の回転角度により制御されるようになっている。これに対して、本発明の洗浄機の第１実施形態は、電動モータ３１の回転数を調整する回転数調整スイッチ（不図示）を、メインスイッチ１３とは別に本体１に設ける構成を含む。この回転数調整スイッチは、電動モータ３１の回転数を無段階に変更するためのスイッチ、または電動モータ３１の回転数を段階的に変更する切り替えスイッチを含む。また、回転数調整スイッチは、本体１に対して回転可能に設けたスイッチ、タッチパネル式スイッチ等を含む。そして、回転数調整スイッチの操作信号は、操作量検出回路４２に入力される。
【００７０】
また、第１実施形態または第２実施形態で用いた洗浄ガン２には、支持軸１５ａを中心として回転する第１レバー７１及び第２レバー１５に代えて、直線状に往復動作可能な第１押しボタン（不図示）及び第２押しボタン（不図示）を設けることも可能である。そして、作業者が第１押しボタンに操作力を加えると、その操作力が第２押しボタンに伝達されるように構成する。また、第２押しボタンの直線動作が弁棒５４に伝達されるように構成すればよい。すなわち、本発明の第１操作部材及び第２操作部材は、作業者の操作力で回転するレバー及び直線状に往復動する押しボタンを含む。このように、第１操作部材及び第２操作部材として押しボタンを用いる場合、検知センサは、第１押しボタンの動作量、動作ストローク、位置等を検知し、その検知信号を出力する。そして、制御回路は、押しボタンの動作量、動作ストローク、位置等の検知信号に基づいて、開閉バルブ５０のポート５２の開度及び開閉時期を判断し、電動モータ３１の回転と停止とを切り替える時期、電動モータ３１の回転数を制御する。
【００７１】
さらに、本実施形態で説明した高圧洗浄機は、ポンプに吸い込まれる前の洗浄液の圧力よりも、ポンプから吐出される洗浄液の圧力の方が高圧であればよい。したがって、高圧と高圧以外（例えば低圧）とを区別する判断基準、基準圧力、閾値等がある訳ではない。さらに、本発明において、操作部材の回転角度、操作量、位置等を検知するセンサは、接触式センサ及び非接触式センサを含む。さらに、非接触式センサは、例えば、磁気センサ、光学センサ等を含む。なお、本発明の洗浄機は、商用電源の電力で電動モータが駆動する構造を含む。本発明において、開閉バルブが開いている状態は、開閉バルブが全閉となる前を意味する。すなわち、本発明の洗浄機は、開閉バルブが開いている状態、または、開閉バルブが閉じられる途中で、モータを停止する制御を含む。また、本発明において、「モータの回転と停止との切り替えを、開閉バルブが開いている状態で行う」は、モータの回転と停止との切り替えを、開閉バルブが開くのと同時、開閉バルブが開いた後に行う制御を含む。
【符号の説明】
【００７２】
２  洗浄ガン
１５  第２レバー
３０  ポンプ
３１  電動モータ
７０  高圧洗浄機
７１  第１レバー
【図１】
2014046278.tif 000003
【図２】
2014046278.tif 000004
【図３】
2014046278.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014046278.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014046278.tif 000013
【図１２】
2014046278.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2014046278.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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