(57)【要約】【課題】車輛の管理を厳格にしてスムーズな入退場を可能とする。【解決手段】車輛入退場管理装置１は、車輛を検知する車輛検知部６と、ゲートバー３に内装されて車輛を撮像する第１のカメラ４ｂと、第１のカメラ４ｂとは異なる位置から車輛を撮像する第２のカメラ５ｂと、第１のカメラ４ｂ又は第２のカメラ５ｂから取得した画像から車輛識別情報を読取り、車輛識別情報が予め記憶されたものと一致するか否かを判定する認識処理部８と、車輛識別情報が一致するとゲートバー３を開くよう制御する制御部１２とを有する。制御部１２は、ゲートバー３が閉状態にあるときは、第１のカメラ４ｂから画像を取得し、ゲートバー３が開状態であるときに、第１のカメラ４ｂから第２のカメラ５ｂに切り替えて第２のカメラ５ｂから画像を取得する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートバーにより車輛の通行を規制する車輛入退場管理装置において、
前記車輛を検知する車輛検知手段と、
前記ゲートバーに設置され、車輛を正面方向から撮像するための第１のカメラと、
前記ゲートバーとは異なる位置に設置された第２のカメラと、
前記第１のカメラ又は前記第２のカメラから取得した画像から前記車輛のナンバープレート上の車輛識別情報を読取り、当該車輛識別情報が予め記憶された車輛識別情報と一致するか否かを判定する認識処理手段と、
前記車輛識別情報が一致すると前記車輛の通行を許可して前記ゲートバーを開くよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ゲートバーが閉状態にあると、前記第１のカメラから画像を取得し、前記ゲートバーが開状態であるときに、前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替えて該第２のカメラから画像を取得することを特徴とする車輛入退場管理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ゲートバーが開状態にあるときに、前記通行が許可された車輛に後続する車輛が予め登録された車輛であると引き続き判定した場合は、前記後続車輛の前を先行する車輛の通行を前記車輛検知手段が検知しても、前記車輛検知手段が前記後続車輛の通行を検知するまで、前記ゲートバーを閉じないよう制御することを特徴とする請求項１に記載の車輛入退場管理装置。
【請求項３】
前記ゲートバーは自身の揺れを検知する揺れ検知センサを内装し、
前記制御手段は、前記揺れ検知センサが所定以上の揺れを検知すると、前記ゲートバーが閉状態であっても前記第２のカメラから画像を取得するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車輛入退場管理装置。
【請求項４】
前記ゲートバーに照明部を有し、
前記制御手段は、前記車輛検知手段が車輛を検知すると前記照明部を発光させるよう制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車輛入退場管理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のカメラにより画像を取得する場合は、前記第１のカメラにより画像を取得する場合よりも前記車輛識別情報の照合一致条件を厳格に設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車輛入退場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め登録された車輛のみ入退場を可能とした駐車場における車輛入退場管理装置において、車輛の管理を厳格にするとともにスムーズな入退場を可能とする車輛入退場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場への車輛の入退場を規制する装置として、例えば下記特許文献１に開示される駐車場管理装置が知られている。この特許文献１の駐車場管理装置では、カメラにて取得した画像から車輛のナンバープレート上の車輛識別情報（地名、分類番号、平仮名、一連指定番号）を認識し、この認識した車輛識別情報と予め登録されている車輛識別情報とを照合して両者が一致するか否かにより、入場しようとする車輛が予め登録されているか否かを判別し、その判別結果によって駐車場のゲートバーを開閉制御している。
【０００３】
このようなカメラの画像によるナンバープレート上の車輛識別情報の読取においては、ナンバープレート上の車輛識別情報の読取精度が問題になるが、明瞭に撮影することを目的として、ゲートバー上にカメラを設けるようにした駐車場管理システムが下記特許文献２に開示されている。
【０００４】
この特許文献２の駐車場管理システムによれば、ゲートバー上に設けたカメラにて車輛を正面から撮影することが可能であるため、ナンバープレート上の車輛識別情報を明瞭に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３５７４０号公報
【特許文献２】特開平１−２１３７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２の駐車場管理システムでは、車輛を通行させるために、ゲートバーを開けている間は、当然のことながら、カメラの撮影範囲が車輛を正面で捉えうる範囲を外れることになる。このような状況下では、後続の車輛が来た場合、ゲートバーが閉じるまでナンバープレート上の車輛識別情報の認識を行うことができない。その結果、後続の車輛がゲートバーを通過できずに滞留してしまい、車輛の円滑な通行に支障を来すという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車輛の管理を厳格にするとともにスムーズな入退場を可能とする車輛入退場管理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本願請求項１に係る車輛入退場管理装置は、ゲートバーにより車輛の通行を規制する車輛入退場管理装置において、
前記車輛を検知する車輛検知手段と、
前記ゲートバーに設置され、車輛を正面方向から撮像するための第１のカメラと、
前記ゲートバーとは異なる位置に設置された第２のカメラと、
前記第１のカメラ又は前記第２のカメラから取得した画像から前記車輛のナンバープレート上の車輛識別情報を読取り、当該車輛識別情報が予め記憶された車輛識別情報と一致するか否かを判定する認識処理手段と、
前記車輛識別情報が一致すると前記車輛の通行を許可して前記ゲートバーを開くよう制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ゲートバーが閉状態にあると、前記第１のカメラから画像を取得し、前記ゲートバーが開状態であるときに、前記第１のカメラから前記第２のカメラに切り替えて該第２のカメラから画像を取得することを特徴としている。
【０００９】
本願請求項２に係る車輛入退場管理装置は、請求項１の車輛入退場管理装置において、
前記制御手段は、前記ゲートバーが開状態にあるときに、前記通行が許可された車輛に後続する車輛が予め登録された車輛であると引き続き判定した場合は、前記後続車輛の前を先行する車輛の通行を前記車輛検知手段が検知しても、前記車輛検知手段が前記後続車輛の通行を検知するまで、前記ゲートバーを閉じないよう制御することを特徴としている。
【００１０】
本願請求項３に係る車輛入退場管理装置は、請求項１又は２の車輛入退場管理装置において、
前記ゲートバーは自身の揺れを検知する揺れ検知センサを内装し、
前記制御手段は、前記揺れ検知センサが所定以上の揺れを検知すると、前記ゲートバーが閉状態であっても前記第２のカメラから画像を取得するよう制御することを特徴としている。
【００１１】
本願請求項４に係る車輛入退場管理装置は、請求項１乃至３の何れかの車輛入退場管理装置において、
前記ゲートバーに照明部を有し、
前記制御手段は、前記車輛検知手段が車輛を検知すると前記照明部を発光させるよう制御することを特徴としている。
【００１２】
本願請求項５に係る車輛入退場管理装置は、請求項１乃至３の何れかの車輛入退場管理装置において、
前記制御手段は、前記第２のカメラにより画像を取得する場合は、前記第１のカメラにより画像を取得する場合よりも前記車輛識別情報の照合一致条件を厳格に設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車輛入退場管理装置によれば、駐車場に入退場しようとする車輛のナンバープレート上の車輛識別情報をゲートバーに設置した第１のカメラにて正面から撮像することで明瞭な画像が取得可能になる。しかも、ゲートバーが開いている場合でも、後続車輛が後から続いていることを検知すると、ゲートバーに設けた第１のカメラとは別の第２のカメラにより後続車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の認識を行うので、車輛の円滑な通行管理が可能になる。
【００１４】
本願請求項２に係る車輛入退場管理装置によれば、ゲートバーが開状態のときに、後続車輛が登録された車輛であると判定すると、後続車輛の前を走行する通行が許可された車輛（先頭車輛）の通行を検知しても後続車輛の通行を検知するまではゲートバーを閉じないように制御するので、ゲートバーで後続車輛を滞留させることなく車輛の通行を円滑に行うことができる。
【００１５】
本願請求項３に係る車輛入退場管理装置によれば、揺れ検知センサが所定以上の揺れを検知すると、ゲートバーの開閉に関わらず第２のカメラから画像を取得するよう制御するので、風などによりゲートバー自体が振動した際の誤動作を防ぐことができる。
【００１６】
本願請求項４に係る車輛入退場管理装置によれば、ゲートバーに照明部を設け、車輛を検知したときに照明部を発光させるので、逆光や夜間、雨などの悪天候であっても車輛のナンバープレート上の車輛識別情報を明瞭に取得することができる。
【００１７】
本願請求項５に係る車輛入退場管理装置によれば、第２のカメラにより画像を取得する場合、第１のカメラにより画像を取得する場合よりも車輛識別情報の照合一致条件を厳格に設定するので、後続車輛に関して、第１のカメラより厳格に設定された照合一致条件での第２のカメラによる照合処理に失敗したとしても、ゲートバーが閉じてから第１のカメラで照合処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車輛入退場管理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る車輛入退場管理装置の設置状態を俯瞰した平面図である。
【図３】本発明に係る車輛入退場管理装置のブロック構成図である。
【図４】本発明に係る車輛入退場管理装置による車輛入場時のゲートバーの開閉制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者などによりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれる。
【００２０】
本発明に係る車輛入退場管理装置は、予め登録された車輛のみの入退場を可能とした駐車場に適用され、車輛の管理を厳格にするとともに車輛のスムーズな入退場を可能とするものである。
【００２１】
まず、車輛入退場管理装置１の概要について図１及び図２を参照しながら説明する。車輛入退場管理装置１は、駐車場の入場口や退場口に設置されるものである。なお、本実施の形態では、車輛が駐車場に入場する場合について説明するが、退場する場合も動作は同じである。
【００２２】
図１に示すように、ゲート本体２には、開閉により車輛の通行を規制するゲートバー３が設けられる。ゲートバー３には、駐車場に入場する車輛を正面方向から撮影して車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の認識を行う第１の撮像装置４が内装して設置される。車輛識別情報は、車輛を特定する情報であり、地名、分類番号、平仮名、一連指定番号からなる。また、ゲート本体２には、第１の撮像装置４とは異なる位置から車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の認識を行う第２の撮像装置５が別体に設けられる。さらに、ゲート本体２には、車輛の存在を検知する車輛検知部６が設けられ、この車輛検知部６から得られる情報によって車輛の接近、停止、通過が判定される。
【００２３】
図２は車輛入退場管理装置１の設置状態を俯瞰した平面図を示している。図２において、駐車場の外側でゲートバー３の基端部寄りには、ゲートバー３と略直角をなす方向に延出して車輛通行規制部１３が設けられる。車輛通行規制部１３は、例えば段差を有する直線状の路側帯からなり、図２の斜線で示す監視エリアＳ内に進入した車輛が図２の矢印Ａ方向に進行させてゲートバー３の正面から駐車場に入場するように車輛の通行を規制している。そして、駐車場に入場するべく監視エリアＳ内に進入してゲートバー３の近傍で停止する車輛（先頭車輛）を車輛検知部６が検知すると、ゲートバー３に内装した第１の撮像装置４にて車輛識別情報の認識を行い、この認識した車輛識別情報が予め登録されている場合は、当該車輛の通行を許可し、ゲートバー３を開いて車輛の入場を可能にする。その際、ゲートバー３が開く直前において、画像の入力をゲート本体２に内装した第２の撮像装置５に切り替える。この状態で車輛検知部６が監視エリアＳ内に後続車輛を検知した場合は、車輛識別情報の認識処理を開始し、後続車輛の車輛識別情報が予め登録されたものと一致する場合は、後続車輛が通行するまでゲートバー３を開けたままにする。これにより、車輛をゲートバー３で滞留させることなく、車輛の円滑な通行を管理することができる。
【００２４】
次に、本実施の形態による車輛入退場管理装置１の各構成要素について図３を参照しながら説明する。
【００２５】
図３に示すように、車輛入退場管理装置１は、ゲート本体２、ゲートバー３、第１の撮像装置４、第２の撮像装置５、車輛検知部６、ゲート開閉制御部７、認識処理部８、記憶部９、切替部１０、揺れ検知センサ１１、制御部１２を備えて構成される。
【００２６】
ゲート本体２は、第２の撮像装置５、車輛検知部６、ゲート開閉制御部７を含む構成である。なお、車輛識別情報の認識処理に関わる構成は、ゲート本体２とは別体に設けるようにしてもよい。
【００２７】
ゲートバー３は、車輛の通行を規制する手段であり、第１の撮像装置４、揺れ検知センサ１１が内装される。
【００２８】
第１の撮像装置４は、ゲートバー３に内装される第１の照明部４ａと第１のカメラ４ｂとを備えている。第１の照明部４ａは、例えばＬＥＤなどの照明機器で構成される。第１の照明部４ａは、車輛検知部６が監視エリアＳ内に進入してゲートバー３に向かって走行してくる車輛（先頭車輛）を検知したときに、その車輛のナンバープレート画像を明瞭に取得可能とするべく、制御部１２の制御により点灯する。
【００２９】
なお、図示はしないが、第１の照明部４ａの照度を検知する照度センサを設ける構成としてもよい。この場合、第１の照明部４ａは、照度センサによる照度が予め設定される基準照度以下で、かつ車輛検知部６が監視エリアＳ内に進入してゲートバー３に向かって走行してくる車輛（先頭車輛）を検知したときに、制御部１２の制御により点灯する。
【００３０】
第１のカメラ４ｂは、監視エリアＳ内に進入してゲートバー３に向かって走行してくる車輛（先頭車輛）の画像を正面から取得して制御部１２に出力するべく、車輛検知部６が検知した車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の読取用の撮像手段として機能するカメラで構成される。第１のカメラ４ｂの撮像範囲は、ゲートバー３が閉じている時の車輛の画像を正面から取得するにあたって、車輛が図２の監視エリアＳに進入してから所定時間後にゲートバー３の近傍で停止した際に、ナンバープレートが所定サイズ以上で画像内に収まるように設定される。第１のカメラ４ｂは、ゲートバー３に内装されるので、逆光・夜間、雨などの悪天候でも車輛識別情報の高い認識率を得ることができる。
【００３１】
第２の撮像装置５は、ゲート本体２に内装される第２の照明部５ａと第２のカメラ５ｂとを備えている。第２の照明部５ａは、例えばＬＥＤなどの照明機器で構成される。第２の照明部５ａは、車輛検知部６が監視エリアＳ内に進入する後続車輛を検知したときに、その後続車輛のナンバープレート画像を明瞭に取得可能とするべく、制御部１２の制御により点灯する。
【００３２】
なお、図示はしないが、第２の照明部５ａの照度を検知する照度センサを設ける構成としてもよい。この場合、第２の照明部５ａは、照度センサによる照度が予め設定される基準照度以下で、かつ車輛検知部６が監視エリアＳ内に進入する後続車輛を検知したときに、制御部１２の制御により点灯する。
【００３３】
第２のカメラ５ｂは、監視エリアＳ内に進入する後続車輛の画像を第１のカメラ４ｂとは異なる位置から取得するべく、別体に設けられるものである。本例の第２のカメラ５ｂは、ゲート本体２に内装され、車輛検知部６が検知した監視エリアＳ内に進入する後続車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の読取用の撮像手段として機能するカメラで構成される。第２のカメラ５ｂは、第１のカメラ４ｂと同じ種別のものを用いることができる。第２のカメラ５ｂの撮像範囲は、ゲートバー３が開いている時の後続車輛の画像を取得するにあたって、監視エリアＳ内に進入する後続車輛のナンバープレートが所定サイズ以上で画像内に収まるように設定される。第２のカメラ５ｂは、第１のカメラ４ｂが車輛の正面から撮像して画像を取得するのに対し、後続車輛の斜め上方から撮像するため、この斜め上方から撮像した後続車輛の画像を正面から見た画像に変換する画像補正処理を必要に応じて行っている。
【００３４】
なお、第２のカメラ５ｂは、ゲート本体２に内装する構成に限らず、地面に固定設置される構造物に設けることができ、監視エリアＳ内の後続車輛のナンバープレート画像が取得できる位置に設けられていればよい。
【００３５】
車輛検知部６は、監視エリアＳの範囲に渡って所定周期で水平にレーザ光を走査して送受信することにより物体を検知するレーザセンサで構成される。車輛検知部６は、監視エリアＳ内に進入する車輛の位置、車輛までの距離、車輛の通過等を検知し、この検知結果を制御部１２に出力している。
【００３６】
なお、車輛検知部６としては、レーザセンサに代えて、マイクロ波センサ、超音波センサ、画像センサなどを用いることができる。また、より高精度に車輛の検知を行う場合には、図１に示すように、レーザセンサで構成される車輛検知部６（６Ａ）に加え、監視エリアＳ内におけるゲートバー３近傍の狭い範囲に対して所定周期で直線的にレーザ光を走査して送受信することにより物体を検知するビームセンサで構成される車輛検知部６（６Ｂ）を必要に応じて別途設ける構成としてもよい。
【００３７】
ゲート開閉制御部７は、制御部１２からの開閉制御指示を受けてゲートバー３の開閉を制御する手段であり、不図示のゲートバー３を駆動する駆動モータ、駆動モータを制御する駆動制御部、ゲートバー３の開閉速度を制御する速度制御部などで構成される。
【００３８】
認識処理部８は、第１のカメラ４ｂや第２のカメラ５ｂから取得した画像から車輛（先頭車輛、後続車輛）のナンバープレート部分を抽出して、ナンバープレート上の車輛識別情報を文字認識して、予め登録されたものであるか否かを判定し、この判定結果を制御部１２に出力している。車輛識別情報は、カメラ４ｂ，５ｂからの入力画像よりナンバープレート部分を抽出し、抽出したナンバープレート部分の画素を２値化して文字パターンとして認識することができる。この車輛識別情報の認識処理技術については、周知の方法を使用することができ、本発明の要部ではないので説明を省略する。
【００３９】
記憶部９は、予め登録された駐車場への入場を許可する車輛の車輛識別情報（地名、分類番号、平仮名、一連指定番号）を記憶している。また、記憶部９は、制御部１２の制御により、ゲートバー３を通過した車輛の通行履歴情報（日時、取得画像、車輛番号、名前など）を記憶している。
【００４０】
なお、認識処理部８と記憶部９は、ゲート本体２に組み込んでも良く、また、ＬＡＮ接続したパソコンなどの外部の端末装置で実行するプログラムとして実現するようにしても良い。
【００４１】
切替部１０は、制御部１２からの切替指示に基づいて、画像入力するカメラを第１のカメラ４ｂ又は第２のカメラ５ｂに切り替えている。具体的に、通常時はゲートバー３に設置した第１のカメラ４ｂからの画像により正面からの入力画像を取得して認識処理部８で処理するように設定される。これに対し、ゲートバー３が開いている場合やゲートバー３が風等により揺れが激しい場合は、第２のカメラ５ｂからの入力画像を取得して認識処理部８で処理するように設定される。
【００４２】
揺れ検知センサ１１は、例えば加速度センサや速度センサなどで構成され、ゲートバー３に内装されており、ゲートバー３自体の揺れ（振動成分）を検知し、この検知結果を制御部１２に出力している。
【００４３】
制御部１２は、車輛入退場管理装置１全体を統括制御するものである。具体的に、制御部１２は、車輛検知部６の検知結果によりゲートバー３に接近する車輛の有無、車輛の停止、ゲート通過を判定している。また、制御部１２は、この判定結果やカメラ４ｂ，５ｂから取得した画像の認識処理結果に基づいてゲート開閉制御部７に開閉制御指示を出力している。さらに、制御部１２は、揺れ検知センサ１１からの検知結果による振動成分が予め設定された閾値を超え、第１のカメラ４ｂによる画像認識が困難と判定すると、切替部１０に第２のカメラ５ｂからの入力に切り替えるように切替指示を出力している。また、制御部１２は、車輛検知部６の検知結果や不図示の照度センサの検知結果により第１の照明部４ａや第２の照明部５ａの点灯を制御している。
【００４４】
次に、上記のように構成された車輛入退場管理装置１により車輛が駐車場の入場口から入場する際のゲートバー３の開閉制御時の動作について図４のフローチャートを参照しながら説明する。なお、初期の状態では、切替部１０が第１のカメラ４ｂ側に切り替えられているものとする。
【００４５】
まず、図４のステップＳ０１０では、ゲートバー１０から所定距離以内に接近する車輛（先頭車輛）が有るか否かを検出する。すなわち、図２の矢印Ａに示すように、監視エリアＳ内に進入してゲートバー１０の近傍で停止する車輛が有るか否かを検出する。この車輛の検出は、車輛検知部６（レーザセンサ）が所定周期で行っている。そして、ゲートバー１０から所定距離以内に接近する車輛が無いと判定したときは（Ｓ０１０−Ｎ）、この車輛の検出処理が繰り返される。
【００４６】
これに対し、ゲートバー３から所定距離以内に接近する車輛が有ると判定すると（Ｓ０１０−Ｙ）、ステップＳ０２０で第１のカメラ４ｂが撮像した画像を取得し、この取得した画像から認識処理部８にて車輛（先頭車輛）のナンバープレート上の車輛識別情報の認識処理を行う。
【００４７】
次に、ステップＳ０３０では、認識処理部８がステップＳ０２０で認識した車輛識別情報と予め記憶部９に登録された車輛識別情報とを照合する。そして、認識した車輛識別情報と登録された車輛識別情報とが一致して照合ＯＫと判定すると（Ｓ０３０−Ｙ）、ステップＳ０４０へ進む。これに対し、認識した車輛識別情報と登録された車輛識別情報とが一致せず照合ＮＧと判定すると（Ｓ０３０−Ｎ）、ステップＳ１２０へ進む。
【００４８】
ステップＳ１２０では、車輛識別情報が何らかの理由で読み取れない場合もあるので、他の照合処理による認証を行う。この他の照合処理は、例えばゲート本体２に暗証番号入力器を設け、暗証番号入力器のテンキー操作による暗証番号入力を行うようにしたり、非接触カードによる認証手段を設けたり、インターホン等を設けて、管理者に連絡してゲートバー３を遠隔で開けてもらうなどの救済手段を設けることで実現できる。この他の照合処理により正常に認証が行え照合ＯＫと判定すると（Ｓ１２０−Ｙ）、ステップＳ０４０へ進む。これに対し、正常に認証が行えず照合ＮＧと判定すると（Ｓ１２０−Ｎ）、照合不能と判断して他の照合処理による認証を終了する。
【００４９】
ステップＳ０３０で照合ＯＫと判定すると、画像入力するカメラを第１のカメラ４ｂから第２のカメラ５ｂに変更するべく切替部１０を切り替え（ステップＳ０４０）、制御部１２からの開閉制御指示によりゲート開閉制御部７がゲートバー３を開くよう制御する（ステップＳ０５０）。
【００５０】
次に、ステップＳ０６０では、車輛検知部６（ビームセンサ）の検知結果より、照合ＯＫとなった車輛がゲートバー３を通過したか否かを判定する。照合ＯＫとなった車輛がゲートバー３を通過したと判定すると（Ｓ６０−Ｙ）、ステップＳ０７０へ進む。ここで、照合対象の車輛がゲートバー３を通過すると、制御部１２はゲート開閉制御部７に開閉制御指示を出力してゲートバー３を一度閉じさせようと制御するが、車輛検知部６が後続車輛を検知すると（ステップＳ０７０ーＹ）、第２のカメラ５ｂによる認識処理が行われる（ステップＳ０８０）。
【００５１】
ここで、ステップＳ０６０、Ｓ０７０、Ｓ０８０、Ｓ０９０の処理は、ゲートバー３が開状態である場合、後続車輛が登録された車輛であると判定したときに、その後続車輛の通行を検知するまではゲートバー３を閉じないように制御するものである。言い換えれば、後続車輛が登録された車輛であると判定したときに、後続車輛がゲートバー３を通過するまでゲートバー３が開状態を保持するように制御している。
【００５２】
そして、第２のカメラ５ｂによる照合ＯＫと判定すると（ステップＳ０９０−Ｙ）、ステップＳ０６０へ戻り、再び、照合ＯＫとなった当該後続車輛がゲートバー３を通過したか否かの判定が行われる。
【００５３】
ステップＳ０９０で第２のカメラ５ｂによる後続車輛の照合がＮＧである判定すると（ステップＳ０９０−Ｎ）、ステップＳ１００へ進み、制御部１２からの開閉制御指示によりゲート開閉制御部７がゲートバー３を閉じる。
【００５４】
そして、制御部１２は、ゲートバー３が閉じられ、ゲート開閉制御部７から元の位置に戻った旨の復帰信号が入力されると、カメラを第２のカメラ５ｂから第１のカメラ４ｂへ切り替えるよう切替部１０に指示する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
以上、車輛が駐車場の入場口から入場する時のゲートバー３の開閉制御の動作について説明したが、図４におけるステップＳ０６０，Ｓ０７０を並行処理するようにしてもよい。すなわち、照合ＯＫの車輛のゲート通過確認中に来た後続車輛の車輛識別情報の認識を行うようにすることも可能である。
【００５６】
このように、通常時はゲートバー３に内装した第１のカメラ４ｂにより正面から車輛を撮像した明瞭な画像から車輛のナンバープレート上の車輛識別情報を高精度に認識することができる。そして、ゲートバー３が開いている場合は、別のカメラ（第２のカメラ５ｂ）により後続車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の認識処理を行っている。これにより、前の車輛がゲートバー３を通過している間に後続車輛のナンバープレート上の車輛識別情報の認識処理が行え、車輛の円滑な通行を実現することができる。
【００５７】
尚、図４のフローチャートには示していないが、ゲートバー３に第１のカメラ４ｂを内装することにより、車輛を正面から撮像するので、明瞭な画像を得ることができるという効果を有する反面、ゲートバー３自体が風などの影響で揺れると、ナンバープレート上の車輛識別情報の認識率が低下することが想定される。
【００５８】
この問題を解消するための対策として、本実施の形態では、ゲートバー３に揺れ検知センサ１１（加速度センサ）を設置し、所定以上の振動（加速度）が検知された場合は、ゲートバー３の開閉に関わらず切替部１０を第１のカメラ４ｂから第２のカメラ５ｂに切り替えて第２のカメラ５ｂから画像を取得するように制御している。第２のカメラ５ｂは、地面に固定設置された構造物に設置されているため風の影響を受けることがない。これにより、風などによりゲートバー３自体が振動した場合でも車輛識別情報が認識できないことによる誤動作を防ぐことができる。
【００５９】
ところで、上述した実施の形態では、ゲートバー３が開いているときに、第２のカメラ５ｂでの車輛識別情報の照合処理に失敗したとしても、ゲートバー３が閉じてから第１のカメラ４ｂにて車輛識別情報の照合処理を行うことが可能な構成となっている。
【００６０】
さらに説明すると、ゲートバー３が開いている状態で、先頭車輛が通過に手間取り、この先頭車輛の車体が邪魔になって後続車輛を第２のカメラ５ｂで撮像できなくても、先頭車輛がゲートバー３を完全に通過して後続車輛がゲートバー３の近傍まで走行して停止すれば、この後続車輛を第１のカメラ４ｂにてゲートバー３の正面から撮像し、この撮像した画像からナンバープレート上の車輛識別情報を取得して照合処理を行う構成である。このため、第２のカメラ５ｂでの照合条件を第１のカメラ４ｂでの照合一致条件より厳しく設定することができる。
【００６１】
具体的には、「１フレームの画像での車輛識別情報の一致」を第１のカメラ４ｂでの照合一致条件とし、「連続３フレームの画像での車輛識別情報の一致」を第２のカメラ５ｂでの照合一致条件としてそれぞれ設定する。これらの照合一致条件では、第１のカメラ４ｂで車輛識別情報を認識して照合処理する場合、１フレームの画像で車輛識別情報が照合一致すれば照合ＯＫとなり、第２のカメラ５ｂで車輛識別情報を認識して照合処理する場合は、連続する３フレームの画像で車輛識別情報が照合一致すれば照合ＯＫとなる。これにより、後続車輛に関しては、ナンバープレート上の車輛識別情報を取得する機会が２度与えられ、第１のカメラ４ｂより厳格に設定された照合一致条件での第２のカメラ５ｂによる車輛識別情報の照合処理に失敗したとしても、ゲートバー３が閉じてから第１のカメラ４ｂにてゲートバー３の正面から後続車輛を撮像し、この撮像した画像からナンバープレート上の車輛識別情報を取得して照合処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  車輛入退場管理装置
２  ゲート本体
３  ゲートバー
４  第１の撮像装置
４ａ  第１の照明部
４ｂ  第１のカメラ
５  第２の撮像装置
５ａ  第２の照明部
５ｂ  第２のカメラ
６  車輛検知部
７  ゲート開閉制御部
８  認識処理部
９  記憶部
１０  切替部
１１  揺れ検知センサ
１２  制御部
Ｓ  監視エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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