(57)【要約】【課題】部品点数を削減できる電動アシスト車両を提供する。【解決手段】電動アシスト車両１は、駆動軸９０、２つのクランクユニット３０，４０、１つのトルク検知部６０、および１つのモータ８１を有する。駆動軸９０は、右駆動輪１１および左駆動輪１２が取り付けられる。クランクユニット３０，４０は、動力作用部３１，４１およびクランクシャフト３２，４２を有する。クランクユニット３０，４０は、右駆動輪１１および左駆動輪１２を回転させる。動力作用部３１，４１は、乗員が動力を伝達する。クランクシャフト３２，４２は、動力作用部３１，４１により回転する。トルク検知部６０は、クランクユニット３０，４０と機械的に接続される。トルク検知部６０は、クランクユニット３０，４０のトルクの合力に応じた信号を出力する。モータ８１は、右駆動輪１１および左駆動輪１２を回転させる。【選択図】図１
2014210503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪が取り付けられる駆動軸と、
乗員が動力を伝達するための動力作用部と、前記動力作用部により回転するクランクシャフトとを有し、前記駆動輪を回転させる複数のクランクユニットと、
前記複数のクランクユニットのそれぞれと機械的に接続され、前記複数のクランクユニットに作用するトルクの合力に応じた信号を出力する１つのトルク検知部と、
前記駆動輪を回転させる１つのモータとを有する
電動アシスト車両。
【請求項２】
前記電動アシスト車両は、中間シャフトを有し、
前記複数のクランクユニットは、前記中間シャフトと機械的に接続され、
前記中間シャフトは、前記トルク検知部と機械的に接続され、
前記１つのトルク検知部は、前記駆動軸と機械的に接続されている
請求項１に記載の電動アシスト車両。
【請求項３】
前記電動アシスト車両は、ディファレンシャルを有し、
前記駆動軸は、第１駆動軸および第２駆動軸を有し、
前記ディファレンシャルは、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とにトルクを分配し、
前記１つのトルク検知部は、前記ディファレンシャルに機械的に接続されている
請求項１または２に記載の電動アシスト車両。
【請求項４】
前記１つのモータは、前記ディファレンシャルに機械的に接続されている
請求項３に記載の電動アシスト車両。
【請求項５】
前記電動アシスト車両は、制御部を有し、
前記制御部は、前記トルク検知部の出力に応じて前記１つのモータの駆動力を制御する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動アシスト車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動アシスト車両は、１つのクランクユニットに対して、モータおよびトルク検知部が備えられている。クランクユニットは、乗員が動力を伝達するための動力作用部を有する。トルク検知部は、クランクユニットにかかるトルクを検知する。モータは、トルク検知部の出力に応じて駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５５３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動アシスト車両は、１つのクランクユニットに対して、モータおよびトルク検知部が備えられている。このため、クランクユニットの数を増やすとき、モータおよびトルク検知部の数も増やす必要がある。このため、クランクユニットの数に応じて、電動アシスト車両の部品点数が多くなる。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、その目的は、部品点数を削減できる電動アシスト車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は、「駆動輪が取り付けられる駆動軸と、乗員が動力を伝達するための動力作用部と、前記動力作用部により回転するクランクシャフトとを有し、前記駆動輪を回転させる複数のクランクユニットと、前記複数のクランクユニットのそれぞれと機械的に接続され、前記複数のクランクユニットに作用するトルクの合力に応じた信号を出力する１つのトルク検知部と、前記駆動輪を回転させる１つのモータとを有する電動アシスト車両」を含む。
【０００７】
上記電動アシスト車両は、トルク検知部が複数のクランクユニットに作用するトルクの合力に応じた信号を出力する。このため、複数のクランクユニットに対するトルク検知部の数を１つにすることができる。このため、電動アシスト車両の部品点数が削減できる。
【０００８】
（２）上記手段の一形態は、「前記電動アシスト車両は、中間シャフトを有し、前記複数のクランクユニットは、前記中間シャフトと機械的に接続され、前記中間シャフトは、前記トルク検知部と機械的に接続され、前記１つのトルク検知部は、前記駆動軸と機械的に接続されている電動アシスト車両」を含む。
【０００９】
上記電動アシスト車両は、中間シャフトを有している。中間シャフトは複数のクランクユニットに接続されている。このため、１つのトルク検知部は、中間シャフトにかかるトルクを検知することにより、複数のクランクユニットに作用するトルクの合力を検知することができる。
【００１０】
（３）上記手段の一形態は、「前記電動アシスト車両は、ディファレンシャルを有し、前記駆動軸は、第１駆動軸および第２駆動軸を有し、前記ディファレンシャルは、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸とにトルクを分配し、前記１つのトルク検知部は、前記ディファレンシャルに機械的に接続されている電動アシスト車両」を含む。
【００１１】
上記電動アシスト車両は、ディファレンシャルを有する。このため、第１駆動軸に取り付けられる駆動輪の回転数と、第２駆動軸に取り付けられる駆動輪の回転数を異ならせることができる。
【００１２】
（４）上記手段の一形態は、「前記１つのモータは、前記ディファレンシャルに機械的に接続されている電動アシスト車両」を含む。
上記１つのモータは、ディファレンシャルに機械的に接続されている。このため、モータがディファレンシャルよりも上流の機械要素に接続される仮定の構成と比較して、モータが駆動輪に近くなる。このため、モータのトルクを駆動輪に効率よく伝達することができる。
【００１３】
（５）上記手段の一形態は、「前記電動アシスト車両は、制御部を有し、前記制御部は、前記トルク検知部の出力に応じて前記１つのモータの駆動力を制御する電動アシスト車両」を含む。
【００１４】
上記電動アシスト車両は、トルク検知部の出力に応じてモータの駆動力を制御する。このため、複数のクランクユニットのトルクに応じた駆動力によりモータを駆動させることができる。このため、各クランクシャフトを回転させる乗員の負荷を適切なものにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本電動アシスト車両は、部品点数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の電動アシスト車両の全体的な構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示されるように、電動アシスト車両１は、車輪１０、第１座席２１、第２座席２２、ステアリング２３、駆動系の機械要素、バッテリ１００、および制御部２００を有する。駆動系の機械要素は、第１クランクユニット３０、第２クランクユニット４０、中間伝達部５０、トルク検知部６０、ディファレンシャル７０、アシスト部８０、および駆動軸９０を含む。
【００１８】
車輪１０は、右駆動輪１１、左駆動輪１２、右従動輪１３、および左従動輪１４を有する。右駆動輪１１および左駆動輪１２は、電動アシスト車両１の走行方向（以下、「縦方向」）の後方部分において電動アシスト車両１の幅方向に並んで配置されている。右従動輪１３および左従動輪１４は、電動アシスト車両１の前方部分において幅方向に並んで配置されている。
【００１９】
第１座席２１および第２座席２２は、幅方向に並んで配置されている。
ステアリング２３は、ハンドルレバー２３Ａおよびラックシャフト２３Ｂを有する。ハンドルレバー２３Ａは、電動アシスト車両１において乗員が操作できる位置に取り付けられている。具体的には、第１座席２１および第２座席２２よりも前方、かつ幅方向において第１座席２１と第２座席２２との間の部分に取り付けられている。
【００２０】
ラックシャフト２３Ｂは、右側の端部に右従動輪１３が取り付けられている。ラックシャフト２３Ｂは、左側の端部に左従動輪１４が取り付けられている。ラックシャフト２３Ｂは、ハンドルレバー２３Ａが倒されたとき、ハンドルレバー２３Ａの倒された方向に応じて右側または左側に移動する。右従動輪１３および左従動輪１４の転舵角は、ラックシャフト２３Ｂの移動にともない、右旋回走行または左旋回走行と対応する転舵角に変更される。
【００２１】
第１クランクユニット３０は、動力作用部３１、クランクシャフト３２、クランクスプロケット３３、およびクランク出力チェーン３４を有する。第１クランクユニット３０は、第１座席２１の前方に位置している。第１クランクユニット３０は、第１座席２１に座った乗員からの動力により回転させられる。
【００２２】
動力作用部３１は、乗員が踏み込むことにより動力を伝達する足踏みペダルとして構成されている。動力作用部３１は、クランクシャフト３２に接続されている。
クランクシャフト３２は、動力作用部３１により回転する。クランクスプロケット３３は、クランクシャフト３２に取り付けられている。クランクスプロケット３３は、クランクシャフト３２と一体的に回転する。
【００２３】
クランク出力チェーン３４は、クランクスプロケット３３および中間伝達部５０の中間入力スプロケット５２に巻きかけられている。クランク出力チェーン３４は、クランクシャフト３２の回転を、中間伝達部５０に伝達する。クランク出力チェーン３４は、第１クランクユニット３０と中間伝達部５０とを機械的に接続している。
【００２４】
第２クランクユニット４０は、動力作用部４１、クランクシャフト４２、クランクスプロケット４３、およびクランク出力チェーン４４を有する。第２クランクユニット４０は、第２座席２２の前方に位置している。第２クランクユニット４０は、第２座席２２に座った乗員からの動力により回転させられる。
【００２５】
動力作用部４１は、乗員が踏み込むことにより動力を伝達する足踏みペダルとして構成されている。動力作用部４１は、クランクシャフト４２に接続されている。
クランクシャフト４２は、動力作用部４１により回転する。クランクスプロケット４３は、クランクシャフト４２に取り付けられている。クランクスプロケット４３は、クランクシャフト４２と一体的に回転する。
【００２６】
クランク出力チェーン４４は、クランクスプロケット４３および中間伝達部５０の中間入力スプロケット５２に巻きかけられている。クランク出力チェーン４４は、クランクシャフト４２の回転を、中間伝達部５０に伝達する。クランク出力チェーン４４は、第２クランクユニット４０と中間伝達部５０とを機械的に接続している。
【００２７】
中間伝達部５０は、中間シャフト５１、２つの中間入力スプロケット５２、中間出力スプロケット５３、および中間出力チェーン５４を有する。
各中間入力スプロケット５２は、中間シャフト５１に取り付けられている。各中間入力スプロケット５２は、クランク出力チェーン３４，４４が巻きかけられている。各中間入力スプロケット５２は、中間シャフト５１と一体的に回転する。
【００２８】
中間出力スプロケット５３は、中間シャフト５１に取り付けられている。中間出力スプロケット５３は、中間シャフト５１と一体的に回転する。
中間出力チェーン５４は、中間出力スプロケット５３およびトルク検知部６０のトルク入力スプロケット６２に巻きかけられている。中間出力チェーン５４は、中間シャフト５１の回転を、トルク検知部６０に伝達する。中間出力チェーン５４は、中間伝達部５０とトルク検知部６０とを機械的に接続している。
【００２９】
トルク検知部６０は、トーションバー６１、トルク入力スプロケット６２、トルク出力スプロケット６３、トルク出力チェーン６４、およびホールＩＣ６５を有する。
トルク入力スプロケット６２は、トーションバー６１の一方の端部に取り付けられる。トルク入力スプロケット６２は、トーションバー６１と一体的に回転する。
【００３０】
トルク出力スプロケット６３は、トーションバー６１の他方の端部に取り付けられる。トルク出力スプロケット６３は、トーションバー６１と一体的に回転する。
トーションバー６１は、トルク入力スプロケット６２の回転量とトルク出力スプロケット６３の回転量との差により捩れる。トーションバー６１の捩れの大きさは、中間シャフト５１に作用するトルクと対応する。トーションバー６１の捩れの大きさは、第１クランクユニット３０からのトルクと第２クランクユニット４０からのトルクとの合力が大きくなるほど大きくなる。
【００３１】
ホールＩＣ６５は、トルク入力スプロケット６２およびトルク出力スプロケット６３にそれぞれ取り付けられる永久磁石（図示略）および磁性体（図示略）の位相の変化により生じる磁束の変化を検知する。すなわち、ホールＩＣ６５は、トーションバー６１の捩れの大きさに応じた信号を制御部２００に出力する。
【００３２】
ディファレンシャル７０は、ケース７１、第１入力スプロケット７２、第２入力スプロケット７３、およびギア部７４を有する。ディファレンシャル７０は、駆動軸９０の第１駆動軸９１と、第２駆動軸９２とを接続する。ディファレンシャル７０は、第１クランクユニット３０、第２クランクユニット４０、およびアシスト部８０からディファレンシャル７０に伝達されたトルクを第１駆動軸９１と第２駆動軸９２とに分配する。
【００３３】
第１入力スプロケット７２および第２入力スプロケット７３は、ケース７１の外周に取り付けられている。ケース７１は、第１入力スプロケット７２および第２入力スプロケット７３と一体的に回転する。ギア部７４は、ケース７１の内部に配置されている。ギア部７４は、ケース７１の回転を第１駆動軸９１と第２駆動軸９２とに分配する。
【００３４】
アシスト部８０は、モータ８１、モータ出力スプロケット８２、およびモータ出力チェーン８３を有する。
モータ８１は、出力軸８１Ａを有する。モータ８１は、制御部２００からの信号に基づいて駆動する。モータ出力スプロケット８２は、出力軸８１Ａに取り付けられている。モータ出力スプロケット８２は、出力軸８１Ａと一体的に回転する。
【００３５】
モータ出力チェーン８３は、モータ出力スプロケット８２および第２入力スプロケット７３に巻きかけられている。モータ出力チェーン８３は、モータ８１のトルクをディファレンシャル７０に伝達する。
【００３６】
駆動軸９０は、第１駆動軸９１および第２駆動軸９２を有する。第１駆動軸９１は、右駆動輪１１に取り付けられている。第２駆動軸９２は、左駆動輪１２に取り付けられている。第１駆動軸９１および第２駆動軸９２は、ディファレンシャル７０を介して接続されている。このため、右駆動輪１１および左駆動輪１２は、異なる回転速度で回転することができる。
【００３７】
電動アシスト車両１の電気的な構成について説明する。
バッテリ１００は、図示しない電線により制御部２００に接続されている。バッテリ１００は、制御部２００に電力を供給する。
【００３８】
ホールＩＣ６５は、図示しない電線により制御部２００に接続されている。ホールＩＣ６５は、第１クランクユニット３０のトルクおよび第２クランクユニット４０のトルクの合力に応じた信号を制御部２００に出力する。
【００３９】
制御部２００は、図示しない電線によりモータ８１に接続されている。制御部２００は、ホールＩＣ６５からの出力に応じてモータ８１の出力を制御する。
電動アシスト車両１の動作について説明する。
【００４０】
第１座席２１の乗員により動力作用部３１が踏み込まれることにより、第１クランクユニット３０の第１クランクシャフト３２が回転する。第１クランクシャフト３２の回転は、中間シャフト５１に伝達される。
【００４１】
第２座席２２の乗員により動力作用部４１が踏み込まれることにより、第２クランクユニット４０の第２クランクシャフト４２が回転する。第２クランクシャフト４２の回転は、中間シャフト５１に伝達される。
【００４２】
中間シャフト５１は、第１クランクシャフト３２からのトルクおよび第２クランクシャフト４２からのトルクに応じて回転する。換言すれば、第１クランクシャフト３２および第２クランクシャフト４２は、協同して中間シャフト５１を回転させる。
【００４３】
クランクユニット３０，４０と中間シャフト５１との間の変速比は、クランク出力チェーン４４のクランクスプロケット３３，４３の巻きかけ径と、中間入力スプロケット５２の巻きかけ径とにより決定される。
【００４４】
制御部２００は、中間シャフト５１に作用するトルクに応じてモータ８１の出力を制御する。例えば、制御部２００は、電動アシスト車両１が上り坂を走行し、中間シャフト５１に作用するトルクが大きいとき、モータ８１の出力を大きくする。
【００４５】
また、２つのクランクユニット３０，４０のトルクが互いに異なるとき、２つのクランクユニット３０，４０のうちのトルクが大きい側、すなわち乗員からの動力が大きい側のクランクユニット３０，４０の回転がモータ８１によりよくアシストされる。
【００４６】
電動アシスト車両１の作用について説明する。
電動アシスト車両１は、トルク検知部６０が、第１クランクユニット３０および第２クランクユニット４０のトルクの合力を検知する。このため、１つのトルク検知部６０により、２つのクランクユニット３０，４０のトルクを検知することができる。
【００４７】
電動アシスト車両１は、モータ８１が、トルク検知部６０の出力に応じて制御される。このため、１つのモータ８１により、２つのクランクユニット３０，４０をアシストすることができる。
【００４８】
また、電動アシスト車両１は、仮想の電動アシスト車両に対して有利な効果を奏する。仮想の電動アシスト車両は、２つのクランクユニットを有する。
仮想の電動アシスト車両は、各クランクユニットに対して、１つのトルク検知部、および１つのモータを有する。このため、トルク検知部およびモータの数が大きくなるため、電力消費量が大きくなる。
【００４９】
また、仮想の電動アシスト車両は、トルク検知部およびモータを待機状態と運転状態との間で切り替える制御が実行される。具体的には、仮想の電動アシスト車両は、一方のクランクユニットの乗員が再び動力を動力作用部に伝達するとき、このクランクユニットに対するトルク検知部およびモータを運転状態に移行する。一方のクランクユニットの乗員が動力を動力作用部に伝達しないとき、このクランクユニットに対するトルク検知部およびモータが待機状態に移行する。このため、仮想の電動アシスト車両の制御部の演算負荷が大きい。
【００５０】
一方、電動アシスト車両１は、２つのクランクユニット３０，４０に対して１つのトルク検知部６０およびモータ８１を有する。このため、仮想の電動アシスト車両と比較して、電力消費量が小さい。また、トルク検知部およびモータを待機状態と運転状態との間で切り替える制御が実行されないため、制御部２００の演算負荷を小さくできる。
【００５１】
電動アシスト車両１は、中間シャフト５１を有する。中間シャフト５１は、第１クランクユニット３０のトルクおよび第２クランクユニット４０のトルクにより回転する。このため、トルク検知部６０は、中間シャフト５１のトルクを検知することにより簡便に複数のクランクユニット３０，４０のトルクを検知することができる。
【００５２】
電動アシスト車両１は、以下の効果を奏する。
（１）電動アシスト車両１は、トルク検知部６０が複数のクランクユニット３０，４０に作用するトルクの合力に応じた信号を出力する。このため、複数のクランクユニット３０，４０に対するトルク検知部６０の数を１つにすることができる。このため、電動アシスト車両１の部品点数が削減できる。
【００５３】
（２）電動アシスト車両１は、中間シャフト５１を有している。中間シャフト５１は複数のクランクユニット３０，４０に接続されている。このため、１つのトルク検知部６０は、中間シャフト５１にかかるトルクを検知することにより、複数のクランクユニット３０，４０に作用するトルクの合力を検知することができる。
【００５４】
（３）電動アシスト車両１は、ディファレンシャル７０を有する。このため、第１駆動軸９１に取り付けられる右駆動輪１１の回転数と、第２駆動軸９２に取り付けられる駆動輪１２の回転数とを異ならせることができる。
【００５５】
（４）トルク検知部６０は、ディファレンシャル７０に機械的に接続されている。このため、駆動軸９１，９２のトルクが分配されない状態においてクランクユニット３０，４０のトルクを検知できる。このため、トルク検知部６０がディファレンシャル７０よりも駆動輪１１，１２に近い部位（例えば、駆動軸９１，９２）に機械的に接続される仮定の構成と比較して、トルクの検知精度を高めることができる。
【００５６】
（５）１つのモータ８１は、ディファレンシャル７０に機械的に接続されている。このため、モータ８１がディファレンシャル７０よりも上流の機械要素に接続される仮定の構成と比較して、モータ８１が駆動輪１１，１２に近くなる。このため、モータ８１のトルクを駆動輪１１，１２に効率よく伝達することができる。
【００５７】
（６）電動アシスト車両１は、トルク検知部６０の出力に応じてモータ８１の駆動力を制御する。このため、複数のクランクユニット３０，４０のトルクに応じた駆動力によりモータ８１を駆動させることができる。このため、各クランクシャフト３２，４２を回転させる乗員の負荷を適切なものにすることができる。
【００５８】
本電動アシスト車両は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、電動アシスト車両置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５９】
・実施形態の電動アシスト車両１は、クランク出力チェーン３４，４４により、クランクシャフト３２，４２と中間シャフト５１とを機械的に接続している。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、歯車機構またはベルトにより、クランクシャフト３２，４２と中間シャフト５１とを機械的に接続している。
【００６０】
・実施形態の電動アシスト車両１は、中間出力チェーン５４により、中間シャフト５１とトーションバー６１とを機械的に接続している。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、歯車機構またはベルトにより、中間シャフト５１とトーションバー６１とを機械的に接続している。
【００６１】
・実施形態の電動アシスト車両１は、トルク出力チェーン６４により、トーションバー６１とケース７１とを機械的に接続している。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、歯車機構またはベルトにより、トーションバー６１とケース７１とを機械的に接続している。
【００６２】
・実施形態の電動アシスト車両１は、モータ出力チェーン８３により、出力軸８１Ａとケース７１とを機械的に接続している。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、歯車機構またはベルトにより、出力軸８１Ａとケース７１とを機械的に接続している。
【００６３】
・実施形態のディファレンシャル７０は、ケース７１の外周に入力スプロケット７２，７３が取り付けられている。ただし、ディファレンシャル７０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のディファレンシャル７０は、ファイナルシャフトを有する。入力スプロケット７２，７３は、ファイナルシャフトの外周に取り付けられている。ケース７１とファイナルシャフトとは、歯車機構、チェーン、またはベルトを介して機械的に接続されている。なお、この変形例をさらに変形することもできる。さらなる変形例のディファレンシャル７０は、モータ８１の出力軸８１Ａが、ファイナルシャフトと一体化している。
【００６４】
・実施形態の電動アシスト車両１は、２つのクランクユニット３０，４０を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、３つ以上のクランクユニットを有する。この場合、各クランクユニットのクランクシャフトは、中間シャフト５１に機械的に接続される。なお、この変形例においては、座席もクランクユニットの数に応じて変更される。
【００６５】
・実施形態の電動アシスト車両１は、２つのクランクユニット３０、４０および１つのトルク検知部６０を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、２つのクランクユニット３０、４０および１つのトルク検知部６０に加えて、１または複数のクランクユニットおよび１つのトルク検知部を有する。この場合も、複数のクランクシャフト３２，４２に１つのトルク検知部６０が対応しているため、電動アシスト車両１の部品点数の削減に貢献できる。
【００６６】
・実施形態の電動アシスト車両１は、第１クランクユニット３０と第２クランクユニット４０とが幅方向に並んでいる。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、第１クランクユニット３０と第２クランクユニット４０とが縦方向に並んでいる。この場合、他の要素の配置は適宜変更できる。例えば、中間シャフト５１を、第１クランクユニット３０と第２クランクユニット４０との間に配置することもできる。
【００６７】
・実施形態の電動アシスト車両１は、右駆動輪１１および左駆動輪１２を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、右駆動輪１１および左駆動輪１２の一方を省略している。この場合、右駆動輪１１および左駆動輪１２の他方は、電動アシスト車両１の幅方向の中間部分に配置される。また、ディファレンシャル７０が省略される。
【００６８】
・実施形態の電動アシスト車両１は、右駆動輪１１と左駆動輪１２とが幅方向に並んでいる。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、右駆動輪１１と左駆動輪１２とが縦方向に並んでいる。
【００６９】
・実施形態の電動アシスト車両１は、右従動輪１３および左従動輪１４を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、右従動輪１３および左従動輪１４の一方または両方を省略している。なお、右従動輪１３および左従動輪１４の両方が省略される場合、ステアリング２３は、右駆動輪１１および左駆動輪１２の転舵角を変更する。
【００７０】
・実施形態の電動アシスト車両１は、中間伝達部５０を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、中間伝達部５０を省略している。この場合、クランク出力チェーン３４，４４は、トルク入力スプロケット６２に直接的に接続される。
【００７１】
・実施形態の電動アシスト車両１は、ディファレンシャル７０を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、ディファレンシャル７０を省略している。この場合、トルク検知部６０は、直接的に駆動軸９０に機械的に接続される。
【００７２】
・実施形態の電動アシスト車両１は、トーションバー６１の捩れをホールＩＣ６５により検出するトルク検知部６０を有する。ただし、電動アシスト車両１の構成はこれに限られない。例えば、変形例の電動アシスト車両１は、磁歪材を用いたトルク検知部６０を有する。要するに、クランクユニット３０，４０のトルクを検知できるトルク検知部６０であれば、いずれのトルク検知部６０を採用することもできる。
【００７３】
・実施形態の電動アシスト車両１に、さらに以下の構成を追加することもできる。すなわち、変形例の電動アシスト車両１は、変速機および変速レバーを有する。変速機は、クランクシャフト３２，４２からディファレンシャル７０の間に取り付けられる。変速レバーは、ハンドルレバー２３Ａの付近に取り付けられる。この変形例の電動アシスト車両１は、車両１の変速比を乗員の意思により変更することができる。
【００７４】
・実施形態のステアリング２３は、ハンドルレバー２３Ａを有する。ただし、ステアリング２３の構成はこれに限られない。例えば、変形例のステアリング２３は、ハンドルホイールを有する。
【００７５】
・実施形態の制御部２００は、ホールＩＣ６５の出力に応じて、モータ８１の出力を制御する。ただし、制御部２００の構成はこれに限られない。例えば、変形例の制御部２００は、クランクユニット３０，４０が回転しているとき、モータ８１の出力が一定になるようにモータ８１の出力を制御する。
【符号の説明】
【００７６】
１…電動アシスト車両、１０…車輪、１１…右駆動輪（駆動輪）、１２…左駆動輪（駆動輪）、１３…右従動輪、１４…左従動輪、２１…第１座席、２２…第２座席、２３…ステアリング、２３Ａ…ハンドルレバー、２３Ｂ…ラックシャフト、３０…第１クランクユニット、３１…動力作用部、３２…クランクシャフト、３３…クランクスプロケット、３４…クランク出力チェーン、４０…第２クランクユニット、４１…動力作用部、４２…クランクシャフト、４３…クランクスプロケット、４４…クランク出力チェーン、５０…中間伝達部、５１…中間シャフト、５２…中間入力スプロケット、５３…中間出力スプロケット、５４…中間出力チェーン、６０…トルク検知部、６１…トーションバー、６２…トルク入力スプロケット、６３…トルク出力スプロケット、６４…トルク出力チェーン、６５…ホールＩＣ、７０…ディファレンシャル、７１…ケース、７２…第１入力スプロケット、７３…第２入力スプロケット、７４…ギア部、８０…アシスト部、８１…モータ、８１Ａ…出力軸、８２…モータ出力スプロケット、８３…モータ出力チェーン、９０…駆動軸、９１…第１駆動軸、９２…第２駆動軸、１００…バッテリ、２００…制御部。
【図１】
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