(57)【要約】【課題】丈の異なる２種以上の鋳枠の使用が必要な造型を行なうために、大きな設備コストをかけることなく効率的に２種以上の鋳枠を搬送する鋳枠搬送方法及び装置を提供する。【解決手段】鋳枠は、上下鋳枠からなる第１組合せ鋳枠と、該第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも一方の鋳枠の丈が異なる上下鋳枠からなる第２組合せ鋳枠と、を含み、定盤循環搬送装置に併設され第２組合せ鋳枠のうち少なくとも丈の異なる鋳枠を貯留する鋳枠貯留装置と、鋳枠ばらし位置と造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、第１組合せ鋳枠と第２組合せ鋳枠とを交換する場合は、上下鋳枠同士を交換し、第１組合せ鋳枠及び第２組合せ鋳枠の一方の鋳枠を交換する場合は、丈が異なる一方の鋳枠同士の交換を行う鋳枠交換装置と、定盤循環搬送装置、鋳枠貯留装置及び前記鋳枠交換装置の動作を制御する作動制御装置と、を有すること。【選択図】  図１
2014018853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳枠、鋳型及び前記鋳型に溶湯が注湯された注湯済み鋳型が載置される複数の定盤を、閉じた搬送経路に沿って１つの定盤の搬送方向の長さである１ピッチずつ循環駆動させる定盤循環搬送装置と、
造型位置において造型装置により前記鋳枠に砂込めして前記鋳型を造型する造型ゾーンと、
前記定盤循環搬送装置で搬送され冷却された注湯済み鋳型から鋳枠ばらし位置において前記鋳枠を外すとともに前記定盤循環搬送装置に戻す前記鋳枠ばらし装置と、
前記鋳枠ばらし装置で外され戻された前記鋳枠を、前記定盤循環搬送装置上の鋳枠搬出位置において前記造型ゾーンに搬出する鋳枠搬出装置と、
を備えた鋳枠搬送装置であって、
前記鋳枠は、上下鋳枠からなる第１組合せ鋳枠と、該第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも一方の鋳枠の丈が異なる上下鋳枠からなる第２組合せ鋳枠と、を含み、
前記定盤循環搬送装置に併設され前記第２組合せ鋳枠のうち少なくとも前記丈の異なる鋳枠を貯留する鋳枠貯留装置と、
前記鋳枠ばらし位置と前記造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、前記第１組合せ鋳枠と前記第２組合せ鋳枠とを交換する場合は、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠同士を交換し、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の丈が異なる一方の鋳枠を交換する場合は、前記丈が異なる一方の鋳枠同士の交換を行う鋳枠交換装置と、
前記定盤循環搬送装置、前記造型装置、前記鋳枠ばらし装置、前記鋳枠搬出装置、前記鋳枠貯留装置及び前記鋳枠交換装置の動作を制御する作動制御装置と、
を有する鋳枠搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記鋳枠貯留装置は、前記第２組合せ鋳枠又は前記第２組合せ鋳枠の前記丈の異なる一方の鋳枠が載置されるコンベヤが閉じたループ状の経路に沿って循環駆動する鋳枠循環搬送装置であり、
前記鋳枠交換装置は、前記鋳枠交換位置と該鋳枠交換位置に対向する前記鋳枠循環搬送装置上の鋳枠出入位置との間で、前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠と、前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠とを交換する鋳枠搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記作動制御装置は、
前記鋳枠循環搬送装置を一方向に循環させることで、前記定盤循環搬送装置より前記鋳枠出入位置に移載された前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を前記鋳枠循環搬送装置の前記一方向の前記鋳枠出入位置の下流側に一時貯留するとともに、前記一方向の前記鋳枠出入位置の上流側から前記鋳枠循環搬送装置に貯留されていた前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を前記定盤循環搬送装置に移載するため前記鋳枠出入位置に割り出し、
前記鋳枠循環搬送装置を前記一方向の逆の他方向に循環させることで、前記定盤循環搬送装置で既に循環されて前記鋳枠出入位置に移載された前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を前記鋳枠循環搬送装置の前記他方向の前記鋳枠出入位置の下流側に戻すとともに、前記他方向の前記鋳枠出入位置の上流側から前記一時貯留された前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を前記定盤循環搬送装置に移載するため前記鋳枠出入位置に割り出す鋳枠搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、前記作動制御装置は、貯留されていた前記鋳枠循環搬送装置から前記定盤循環搬送装置に移載されて搬送された前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠の全てが、前記鋳枠循環搬送装置に戻されて終了する生産ロット毎に、前記鋳枠循環搬送装置を循環させていた前記一方向を、逆方向に切り替える鋳枠搬送装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項において、前記鋳枠循環搬送装置は、１つの駆動装置により該鋳枠循環搬送装置上のすべての定盤を循環駆動させる鋳枠搬送装置。
【請求項６】
鋳枠、鋳型及び前記鋳型に溶湯が注湯された注湯済み鋳型が夫々載置される複数の定盤を、閉じた搬送経路に沿って１つの定盤の搬送方向の長さである１ピッチずつ循環駆動させる定盤循環搬送装置を設け、
造型位置において造型装置で前記鋳枠に砂込めして前記鋳型を造型する造型工程と、
前記定盤循環搬送装置で搬送されて冷却された前記注湯済み鋳型から鋳枠ばらし位置において前記鋳枠を外すとともに前記定盤循環搬送装置に戻す鋳型ばらし工程と、
前記鋳枠ばらし装置で外され戻された前記鋳枠を、前記定盤循環搬送装置上の鋳枠搬出位置において前記造型ゾーンに搬出する鋳枠搬出工程と、
を備えた鋳枠搬送方法であって、
前記鋳枠は、上下鋳枠からなる第１組合せ鋳枠と、該第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも一方の鋳枠の丈が異なる上下鋳枠からなる第２組合せ鋳枠と、を含み、
前記第２組合せ鋳枠のうち少なくとも前記丈の異なる鋳枠を貯留する鋳枠貯留装置を前記定盤循環搬送装置に併設し、
前記鋳枠ばらし位置と前記造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、前記第１組合せ鋳枠と前記第２組合せ鋳枠とを交換する場合は、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠同士を交換し、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の丈が異なる一方の鋳枠を交換する場合は、前記丈が異なる一方の鋳枠同士の交換を行う鋳枠交換工程を、
を有する鋳枠搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さが異なる２種類以上の鋳枠を用いた鋳造を可能とする鋳枠搬送方法及びその方法を実施する鋳枠搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造された複数の鋳型を搬送する方法及び装置として、特許文献１に示すものが知られている。これは、鋳型、注湯済み鋳型及び空鋳枠が夫々載置される複数の定盤台車を、楕円状の閉じた走路に沿って循環駆動する定盤循環搬送装置を備えるものである。そして、鋳型造型ゾーン、注湯ゾーン及び枠ばらしゾーンの各ゾーンで必要な鋳型、注湯済み鋳型及び空鋳枠を、定盤循環搬送装置によって必要な位置に割出し、鋳型等を搬入或いは搬出することにより造型装置、注湯装置及び枠ばらし装置が互いに独立して稼動可能となるので、生産効率及びフレキシビリティの高い鋳造を行うことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３０５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の鋳枠搬送装置は、定盤循環搬送装置によって各ゾーンの必要な位置に鋳枠を割出して必要な工程を行うので、生産効率において大変有効な技術であるが、定盤循環搬送装置上で搬送する鋳枠については、生産計画によって最も生産量の多い鋳造品を対象として鋳枠の高さが決定され、決定された１種類の高さの鋳枠のみが搬送される。そのため、対象から外れた鋳枠（例えば丈の高い大型の鋳枠）を用いる鋳造品は、新たに造型設備を増設したり、大型の鋳枠が使用可能な大型の造型設備において造型したり、他社への生産依頼を行なったりしていた。
【０００５】
しかし、新たな造型設備の設置は大きな設備費用を要する。また、別のラインで大型設備を使用する場合、絶対生産数の少ない大型の鋳枠専用として使用頻度が少なくなることから、製造コストが増大する。また、他社への生産依頼も同様に製品コストを増大させるという問題があった。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、丈の異なる鋳枠の使用が必要な造型を行なうために、大きな設備コストをかけることなく効率的に２種以上の鋳枠を搬送する鋳枠搬送方法及び装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、鋳枠、鋳型及び前記鋳型に溶湯が注湯された注湯済み鋳型が載置される複数の定盤を、閉じた搬送経路に沿って１つの定盤の搬送方向の長さである１ピッチずつ循環駆動させる定盤循環搬送装置と、造型位置において造型装置により前記鋳枠に砂込めして前記鋳型を造型する造型ゾーンと、前記定盤循環搬送装置で搬送され冷却された注湯済み鋳型から鋳枠ばらし位置において前記鋳枠を外すとともに前記定盤循環搬送装置に戻す前記鋳枠ばらし装置と、前記鋳枠ばらし装置で外され戻された前記鋳枠を、前記定盤循環搬送装置上の鋳枠搬出位置において前記造型ゾーンに搬出する鋳枠搬出装置と、を備えた鋳枠搬送装置であって、前記鋳枠は、上下鋳枠からなる第１組合せ鋳枠と、該第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも一方の鋳枠の丈が異なる上下鋳枠からなる第２組合せ鋳枠と、を含み、前記定盤循環搬送装置に併設され前記第２組合せ鋳枠のうち少なくとも前記丈の異なる鋳枠を貯留する鋳枠貯留装置と、前記鋳枠ばらし位置と前記造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠を交換する場合は前記第１組合せ鋳枠と前記第２組合せ鋳枠とを交換し、前記第１組合せ鋳枠及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠の丈のみが異なる場合は、前記第１組合せ鋳枠及び第２組合せ鋳枠の丈が異なる前記一方の鋳枠の交換を行う鋳枠交換装置と、前記定盤循環搬送装置、前記造型装置、前記鋳枠ばらし装置、前記鋳枠搬出装置、前記鋳枠貯留装置及び前記鋳枠交換装置の動作を制御する作動制御装置と、を有することである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記鋳枠貯留装置は、前記第２組合せ鋳枠又は前記第２組合せ鋳枠の前記丈の異なる一方の鋳枠が載置されるコンベヤが閉じたループ状の経路に沿って循環駆動する鋳枠循環搬送装置であり、前記鋳枠交換装置は、前記鋳枠交換位置と該鋳枠交換位置に対向する前記鋳枠循環搬送装置上の鋳枠出入位置との間で、前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠と、前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠とを交換することである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記作動制御装置は、前記鋳枠循環搬送装置を一方向に循環させることで、前記定盤循環搬送装置より前記鋳枠出入位置に移載された前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を前記鋳枠循環搬送装置の前記一方向の下流側に貯留するとともに、前記一方向の上流側から前記鋳枠循環搬送装置に貯留されていた前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を前記定盤循環搬送装置に移載するため前記鋳枠出入位置に割り出し、前記鋳枠循環搬送装置を前記一方向の逆の他方向に循環させることで、前記定盤循環搬送装置で既に循環されて前記鋳枠出入位置に移載された前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を前記鋳枠循環搬送装置の前記他方向の下流側に戻すとともに、前記他方向の上流側から前記貯留された前記第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を前記定盤循環搬送装置に移載するため前記鋳枠出入位置に割り出すことである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、前記作動制御装置は、前記第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠の全てが前記鋳枠循環搬送装置に戻されて終了する生産ロット毎に、前記鋳枠循環搬送装置を循環させる前記一方向及び前記他方向を、それぞれ逆方向に切り替えることである。
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至４のいずれか１項において、前記鋳枠循環搬送装置は、１つの駆動装置により該鋳枠循環搬送装置上のすべての定盤を循環駆動させることである。
【００１２】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、鋳枠、鋳型及び前記鋳型に溶湯が注湯された注湯済み鋳型が夫々載置される複数の定盤を、閉じた搬送経路に沿って１つの定盤の搬送方向の長さである１ピッチずつ循環駆動させる定盤循環搬送装置を設け、造型位置において造型装置で前記鋳枠に砂込めして前記鋳型を造型する造型工程と、前記定盤循環搬送装置で搬送されて冷却された前記注湯済み鋳型から鋳枠ばらし位置において前記鋳枠を外すとともに前記定盤循環搬送装置に戻す鋳型ばらし工程と、前記鋳枠ばらし装置で外され戻された前記鋳枠を、前記定盤循環搬送装置上の鋳枠搬出位置において前記造型ゾーンに搬出する鋳枠搬出工程と、を備えた鋳枠搬送方法であって、前記鋳枠は、上下鋳枠からなる第１組合せ鋳枠と、該第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも一方の鋳枠の丈が異なる上下鋳枠からなる第２組合せ鋳枠と、を含み、前記第２組合せ鋳枠のうち少なくとも前記丈の異なる鋳枠を貯留する鋳枠貯留装置を前記定盤循環搬送装置に併設し、前記鋳枠ばらし位置と前記造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、前記第１及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠を交換したい場合に行われる前記第１組合せ鋳枠と前記第２組合せ鋳枠との交換、又は前記第１及び前記第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方のみが異なる場合に行われる前記第１組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と前記第２組合せ鋳枠の前記丈の異なる一方の鋳枠との交換を行う鋳枠交換工程を有することである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、鋳枠ばらし位置と造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、第１及び第２組合せ鋳枠の上下鋳枠を交換する場合は、鋳枠交換装置により第１組合せ鋳枠と鋳枠貯留装置に貯留される第２組合せ鋳枠とを交換し、第１及び第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠のみの丈が異なる場合には、第１組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と、第１組合せ鋳枠の前記一方の鋳枠に対応するとともに丈の異なる第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と、の交換を行なう。これによって、鋳枠交換位置より造型位置まで丈の異なる鋳枠を任意に選択して搬送し、造型装置により、第１組合せ鋳枠の上下鋳枠を使った鋳型造型と、第１組合せ鋳枠とは丈の異なる第２組合せ鋳枠の上下鋳枠を使用した鋳型造型とを併せて行うことができ、または第１組合せ鋳枠の上下鋳枠を使った鋳型造型と、第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と第１組合せ鋳枠の上下鋳枠の他方の鋳枠と重合させることで丈の異なることとなった上下鋳枠を使った鋳型造型とを併せて行うことができる。この鋳枠貯留装置は、既存の定盤循環搬送装置に併設が可能であり大掛かりな設備を必要としないので、低い設備コストで丈の異なる２種以上の鋳枠を搬送して鋳型造型させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、鋳枠貯留装置を複数の定盤が閉じたループ状の経路に沿って循環駆動する鋳枠循環搬送装置とすることで、定盤循環搬送装置の鋳枠交換位置から鋳枠循環搬送装置の鋳枠出入位置に移載された第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を、ループ状の経路に沿って整然と一時貯留することができるとともに、貯留されている第２組合せ鋳枠又は第１組合せ鋳枠とは丈の異なる第２組合せ鋳枠の一方の鋳枠を、ループ状の経路に沿って鋳枠出入位置へ容易に割り出すことができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、作動制御装置が鋳枠循環搬送装置を一方向に循環させることで、定盤循環搬送装置から移載された第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を、鋳枠循環搬送装置の経路に沿って一方向の鋳枠出入位置の下流側に整然と一時貯留するとともに、前記一方向の鋳枠出入位置の上流側より貯留された第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を、鋳枠出入位置に容易に割り出すので、鋳枠循環搬送装置から定盤循環搬送装置へ移載をするための準備と、定盤循環搬送装置で搬送されていた第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠の一時貯留とを、同時に円滑かつ確実に行うことができる。
【００１６】
そして、作動制御装置が鋳枠循環搬送装置を一方向の逆の他方向に循環させることで、既に定盤循環搬送装置で循環されて定盤循環搬送装置から鋳枠循環搬送装置に移載された第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を、他方向の鋳枠出入位置の下流側へ戻すとともに、他方向の鋳枠出入位置の上流側に一時貯留されていた第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を鋳枠出入位置に割り出すので、第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を鋳枠循環搬送装置に貯留し戻す作業と、一時貯留されていた第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠を定盤循環搬送装置に戻す準備とを、同時に円滑かつ確実に行なうことができる。これらによって、第１組合せ鋳枠の少なくとも一方の鋳枠と、第２組合せ鋳枠の少なくとも丈の異なる一方の鋳枠とを極めて効率よく交換することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、鋳枠循環搬送装置から定盤循環搬送装置に移載されて定盤循環搬送装置を搬送した全ての第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠が、生産ロットの終了時に、鋳枠循環搬送装置では、他方向の下流側（前記一方向の上流側）に戻されて貯留される。そのため、次の生産ロットにおいて、前記一方向と同じ方向に鋳枠循環搬送装置を循環させて、一時貯留と定盤循環搬送装置での搬送の準備とを行なうと、前生産ロットで使用された同じ第２組合せ鋳枠等が鋳枠出入位置に準備されることとなり、いつも同じ第２組合せ鋳枠等が偏って使用されることとなる。そのため、本願発明は、次の生産ロットでは、前記一方向の逆方向に鋳枠循環搬送装置を循環させて、逆方向の上流側（前記一方向の下流側）にある前の生産ロットで未使用だった可能性のある第２組合せ鋳枠の少なくとも前記丈の異なる一方の鋳枠を、鋳枠出入位置に割り出して定盤循環搬送装置で搬送する準備を行なう。これによって、一部の鋳枠の偏重使用による消耗劣化を防止して、鋳枠全体の寿命延長を図ることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、１つの駆動装置により該鋳枠循環搬送装置上のすべてのコンベヤが循環駆動するので、駆動装置が１つで済むことに加えて作動を制御するための読取装置等の機器も少なくて済むところから、低い設備コストで、鋳枠循環搬送装置の作動制御を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によると、鋳枠ばらし位置と造型位置との間に設けられた鋳枠交換位置において、第１及び第２組合せ鋳枠の上下鋳枠を交換する場合は、鋳枠交換装置により第１組合せ鋳枠と鋳枠貯留装置に貯留される第２組合せ鋳枠とを交換し、第１及び第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠のみの丈が異なる場合には、第１組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と第１組合せ鋳枠の前記一方の鋳枠に対応するとともに丈の異なる第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠との交換を行なう。これによって、鋳枠交換位置から造型位置まで丈の異なる鋳枠を搬送し、造型装置において、第１組合せ鋳枠の上下鋳枠を使った鋳型造型と、第２組合せ鋳枠の上下鋳枠を使用した鋳型造型とを併せて行うことができ、または第１組合せ鋳枠の上下鋳枠を使った鋳型造型と、第２組合せ鋳枠の上下鋳枠の一方の鋳枠と第１組合せ鋳枠の上下鋳枠の他方の鋳枠と重合させて使用した鋳型造型とを併せて行うことができる。この鋳枠貯留装置は、既存の定盤循環搬送装置に併設が可能であり大掛かりな設備を必要としないので、低い設備コストで丈の異なる２種以上の鋳枠を搬送して鋳型造型させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る第１の実施形態における鋳枠搬送装置の平面図。
【図２】鋳枠循環搬送装置の駆動構造を示す概略図。
【図３】制御系統、データ送信系統を示すブロック図。
【図４】鋳枠交換位置における鋳枠交換装置が定盤循環搬送装置に載置された第１組合せ鋳枠を把持する工程を示す図。
【図５】鋳枠交換位置における鋳枠交換装置が第１組合せ鋳枠を把持して上昇する工程を示す図。
【図６】鋳枠交換装置が移動して第１組合せ鋳枠を鋳枠出入位置に載置する工程を示す図。
【図７】鋳枠循環搬送装置に貯留されていた第２組合せ鋳枠を鋳枠出入位置に割り出し、鋳枠交換装置で把持する工程を示す図。
【図８】鋳枠出入位置における鋳枠交換装置が第２組合せ鋳枠を把持して上昇する工程を示す図。
【図９】鋳枠交換装置が移動して第２組合せ鋳枠を鋳枠交換位置に載置する工程を示す図。
【図１０】第１組合せ鋳枠を鋳枠交換位置に割り出す工程を示す図。
【図１１】鋳枠交換装置によって、第１組合せ鋳枠を鋳枠交換位置から鋳枠出入位置に移動させる工程を示す図。
【図１２】鋳枠循環搬送装置を時計回りに１ピッチ循環させて、鋳枠出入位置にあった第１組合せ鋳枠を鋳枠出入位置の下流側に一時貯留するとともに、鋳枠出入位置の上流側にあって第２組合せ鋳枠を鋳枠出入位置に割り出す工程を示す図。
【図１３】鋳枠交換装置により第２組合せ鋳枠を、鋳枠出入位置より鋳枠交換位置に移動する工程を示す図。
【図１４】定盤循環搬送装置で循環された第２組合せ鋳枠を鋳枠交換位置に割り出す工程を示す図。
【図１５】鋳枠交換装置により第２組合せ鋳枠を鋳枠交換位置より鋳枠出入位置に移動させる工程を示す図。
【図１６】鋳枠循環搬送装置を反時計回りに循環させて、第２組合せ鋳枠を貯留する位置に戻すとともに、一時貯留されていた第１組合せ鋳枠を鋳枠出入位置に割り出す工程を示す図。
【図１７】第１組合せ鋳枠を鋳枠出入位置から鋳枠交換位置に移動させる工程を示す図。
【図１８】別例の鋳枠搬送装置を示す平面図である。
【図１９】本発明に係る第２の実施形態における鋳枠搬送装置の平面図。
【図２０】鋳枠交換位置における鋳枠交換装置が造型ゾーンに載置された第１組合せ鋳枠の上鋳枠を把持する工程を示す図。
【図２１】鋳枠交換位置における鋳枠交換装置が第１組合せ鋳枠の上鋳枠を把持して上昇する工程を示す図。
【図２２】鋳枠交換装置が移動して第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置に載置する工程を示す図。
【図２３】鋳枠循環搬送装置に貯留されていた第２組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置に割り出し、鋳枠交換装置で把持する工程を示す図。
【図２４】鋳枠出入位置における鋳枠交換装置が第２組合せ鋳枠の上鋳枠を把持して上昇する工程を示す図。
【図２５】鋳枠交換装置が移動して第２組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠交換位置に載置する工程を示す図。
【図２６】第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠交換位置に割り出す工程を示す図。
【図２７】鋳枠交換装置によって、第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠交換位置から鋳枠出入位置に移動させる工程を示す図。
【図２８】鋳枠循環搬送装置を反時計回りに１ピッチ循環させて、鋳枠出入位置にあった第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置の下流側に一時貯留するとともに、鋳枠出入位置の上流側にあって第２組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置に割り出す工程を示す図。
【図２９】鋳枠交換装置により第２組合せ鋳枠の上鋳枠を、鋳枠出入位置より鋳枠交換位置に移動する工程を示す図。
【図３０】定盤循環搬送装置で循環された第２組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠交換位置に割り出す工程を示す図。
【図３１】鋳枠交換装置により第２組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠交換位置より鋳枠出入位置に移動させる工程を示す図。
【図３２】鋳枠循環搬送装置を時計回りに循環させて、第２組合せ鋳枠の上鋳枠を貯留する位置に戻すとともに、一時貯留されていた第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置に割り出す工程を示す図。
【図３３】第１組合せ鋳枠の上鋳枠を鋳枠出入位置から鋳枠交換位置に移動させる工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
本発明に係る鋳枠搬送方法及び装置の第１の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は本発明に係る鋳枠搬送方法を実施した鋳枠搬送装置の平面図である。
本実施形態の鋳枠搬送装置２は、図１に示すように、鋳型４が夫々載置される複数の定盤台車（定盤）６を閉じた搬送経路２２に沿って駆動循環させる定盤循環搬送装置８と、定盤循環搬送装置８に並設され、鋳枠３に組み込まれた鋳型４を造型する造型装置１０を有する造型ゾーン１２と、造型された鋳型４に注湯する注湯装置１４を有する定盤循環搬送装置８の注湯エリア１６と、注湯された注湯済み鋳型１８を冷却する定盤循環搬送装置８の冷却エリア２０と、前記定盤循環搬送装置８に併設され上下鋳枠３ａ，３ｂを貯留する鋳枠貯留装置としての鋳枠循環搬送装置２６と、定盤循環搬送装置８、造型装置１０、注湯装置１４及び鋳枠循環搬送装置２６の作動を制御する作動制御装置２８を備えている。  作動制御装置２８は、図３に示すように、演算部、記憶部、制御部を有し、入力装置や読取装置７８の検出する識別データ、位置センサとしての変位値に基づいてモータ等を作動させることで、定盤循環搬送装置８、造型装置１０、注湯装置１４及び鋳枠循環搬送装置２６等の駆動を制御する。鋳枠３は、上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂとが重ねられた状態で、定盤循環搬送装置８上で並べられている第１組合せ鋳枠としての汎用鋳枠３Ｎと、鋳枠循環搬送装置２６上に貯留され汎用鋳枠３Ｎよりも丈が高い第２組合せ鋳枠としての高鋳枠３Ｔとを有している。
【００２２】
定盤循環搬送装置８は、上面に鋳型４,１８が着脱可能に載置される定盤台車６をループ状に閉じた搬送経路２２に沿ってエンドレスに配列することで構成される。搬送経路２２は、レール２２ａと搬送経路２２のループの内側に配置されたガイドレール（図略）とを有している。各定盤台車６の下面には、レール２２ａ上を転動する一対の車輪２４が配設され（図４参照）、該車輪２４のうち前記ループの内側に位置する車輪２４の前後には連結軸（図略）が突設されている。連結軸にはガイドレールに沿って転動するガイドローラ（図略）が軸支されている。連結軸は、前後に隣接する他の定盤台車６の連結軸と、連結リンク３０によって相互に連結されている。連結軸と連結リンク３０とは垂直軸線回りに相対回転可能に順次連結され、ループ状のエンドレス連結体３２が搬送経路２２に沿って形成されている。搬送経路２２の両端部には駆動スプロケットホイール３４及び従動スプロケットホイール３６が垂直軸線回りに回転可能に支承され、エンドレス連結体３２の両端周回部が駆動及び従動スプロケットホイール３４,３６に巻装されている。駆動スプロケットホイール３４はスプロケットホイール４０及びローラチェーン４２を介してモータ４４により回転駆動される。この駆動スプロケットホイール３４の駆動によって、定盤循環搬送装置８の定盤台車６は、所定時間毎に１ピッチずつ間欠的に割出されて搬送されるようになっている。
【００２３】
上下の鋳枠３には、それぞれ識別符号が付され、造型ゾーン１２、注湯エリア１６、冷却エリア２０に配置された読取装置７８により各鋳枠が識別できるようになっている。また、鋳造される製品番号、造型条件、注湯条件、冷却時間、及び枠ばらし条件等が作動制御装置２８に入力され、識別符号と対応させて必要な鋳枠３を必要な鋳造装置（装置全体）上の位置に割り出し可能に制御できるようになっている。
【００２４】
定盤循環搬送装置８と並行して造型ゾーン１２が設けられている。造型ゾーン１２では、定盤循環搬送装置８の後述する鋳枠搬出位置ＷＯより搬入される鋳枠３に造型位置ＭＰで砂込めし、鋳型４を造型する。造型ゾーン１２には、搬送ローラコンベヤ４６と、鋳枠分離装置４８と、造型装置１０と、反転機５０と、型合わせ装置５２とが配設されている。鋳枠搬出位置ＷＯには読取装置７８が設けられ、造型ゾーン１２に搬入される上下鋳枠３の識別符号が読み取られ、この鋳枠３により鋳造される製品に適した前記造型条件が作動制御装置２８から造型装置１０に出力される。そして、この鋳枠３は造型済み鋳枠となったという情報が作動制御装置２８上で識別符号に対応して記録される。
【００２５】
搬送ローラコンベヤ４６は、鋳枠分離装置４８より型合わせ装置５２まで延在している。鋳枠分離装置４８の上流側に隣接させてプッシャ装置５３が配設され、プッシャ装置５３によって直列に配列された複数の鋳枠３が搬送ローラコンベヤ４６上を１ピッチずつ押圧されて下流側へ搬送されるようになっている。
【００２６】
定盤循環搬送装置８上の鋳枠搬出位置ＷＯと造型ゾーン１２とに跨って鋳枠搬出装置を兼ねた鋳枠分離装置４８が設けられている。鋳枠分離装置４８は、上鋳型の造型に使用される上鋳枠３ａ及び下鋳型の造型に使用される下鋳枠３ｂを夫々把持する図略の把持爪と、該把持爪を昇降させる図略の昇降シリンダと、重ねられた上下鋳枠（汎用鋳枠３Ｎ又は高鋳枠３Ｔ）３を、上下の鋳枠３ａ，３ｂ毎に分離して前記把持爪で把持して造型装置１０の手前の搬送ローラコンベヤ４６へ搬送する図略の往復シリンダとを有している。この鋳枠分離装置４８により重ねられた上下の鋳枠３が、上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂとに分離される。
【００２７】
造型装置１０は、昇降して下方からのスクイズを行う図略のスクイズテーブルと、該スクイズテーブル上で模型を組み込んだ鋳枠３（上鋳枠３ａ又は下鋳枠３ｂ）に重合させる図略の上盛枠と、重合された鋳枠３及び上盛枠に鋳物砂を投入するホッパと、投入された鋳物砂を上方からスクイズして上鋳型又は下鋳型を造型する図略のスクイズヘッドとを備えている。この造型装置１０により、鋳枠３に砂込めされて鋳枠３に組み込まれた鋳型４が、上鋳型又は下鋳型として別々に造型される。造型された各鋳型４は搬送ローラコンベヤ４６により反転機５０に搬送される。
【００２８】
反転機５０は、下鋳枠３ｂ内に造型された下鋳型を下鋳枠３ｂとともに上下反転させるもので、搬送方向と平行な回転軸線回りに１８０度割出し可能なドラム（図略）内に上下２列のローラコンベヤ（図略）が搬送方向と平行に設けられ、ドラムが一方の回動端に位置するとき一方のローラコンベヤが搬送ローラコンベヤ４６と整列し、他方の回動端に位置するとき他方のローラコンベヤが搬送ローラコンベヤ４６に整列するよう構成されている。これによって、反転機５０の一方のローラコンベヤ上に搬入された下鋳型は、ドラムの１８０度回転により反転されて、他方のローラコンベヤ上に載置され、整列した搬送ローラコンベヤ４６により次の型合わせ装置５２の手前まで搬送される。
【００２９】
型合わせ装置５２は、鋳型４を両側から支持可能な一対の図略の支持アームを有する図略の昇降装置を備えている。上鋳型が型合わせ装置５２の所定位置に搬入されると、該上鋳型を支持アームで支持するとともに昇降装置で支持アームを上昇させてその上鋳型を上方の待機位置で待機させ、次に下鋳型が所定位置に搬入されると、前記上鋳型を下降させて搬入された下鋳型に重ね合わせるよう構成されている。型合わせ装置５２の下流側に隣接させてクッション装置５５が設けられ、プッシャ装置５３で押圧されて搬送される鋳枠３（鋳型４）をスムーズに減速して停止させる。
【００３０】
型合わせされた鋳型４は、型合わせ装置５２に隣接された鋳型搬入装置５４によって、定盤循環搬送装置８の鋳型搬入位置ＳＩに搬入される。鋳型搬入装置５４は、鋳型４を両側から挟んで保持する図略の挟持アームと、該挟持アームを昇降させる図略の昇降装置と、型合わせ装置５２に隣接する位置から鋳型搬入位置ＳＩまで延在する移送レールと、前記挟持アームを前記移送レールに沿って移送させる駆動移送装置とを備えている。鋳型搬入位置ＳＩに割出された空の定盤台車６に載置された鋳型４は、定盤循環搬送装置８により１ピッチずつ送られて注湯エリア１６に搬送される。
【００３１】
定盤循環搬送装置８における鋳型搬入位置ＳＩの下流側には注湯エリア１６が設けられ、注湯エリア１６には鋳型４に溶融状態の金属を注湯する注湯装置１４が設けられている。注湯エリアの入口には読取装置７８が設けられ、注湯エリア１６に割り出された鋳型４の識別符号（鋳枠３に付された識別符号）が読取装置７８により読み取られて作動制御装置２８に入力され、割り出された鋳型４に適した前記造型条件が作動制御装置２８から注湯装置１４に出力される。そして、注湯された鋳型４が注湯済み鋳型になったという情報及び注湯時刻が作動制御装置２８上で識別符号に対応して記録される。注湯装置１４は、とりべが空になると、図略の溶解炉まで移動し溶湯を補給するようになっている。
【００３２】
注湯エリア１６で注湯された注湯済み鋳型１８は、定盤循環搬送装置８の上を１ピッチずつ搬送されて、定盤循環搬送装置８の冷却エリア２０で冷却される。冷却エリア２０では少なくとも溶融状態の金属が凝固点以下になるまで冷却される。この冷却エリアは、生産される製品のうち最も長い冷却時間を必要とする製品に合わせてエリアの長さが設定さている。
【００３３】
冷却エリア２０後端の下流側に隣接させて鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳが設けられ、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに対向する定盤循環搬送装置８に隣接する位置に鋳枠ばらし位置ＷＤが設けられている。これらの鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳ及び鋳枠ばらし位置ＷＤには鋳枠ばらし装置６６が設けられている。鋳枠ばらし装置６６は、いずれも図略の油圧駆動によりアームを水平位置（開状態）と垂直位置（閉状態）に作動させ、前記閉状態において鋳枠３を把持する把持アームと、油圧シリンダで駆動して把持アームを昇降させるリフタと、油圧シリンダで駆動して鋳型（注湯済み鋳型）１８を上方から抑えるピストン部を備えた鋳型押圧装置と、駆動車輪とガイドレールとを有している。冷却エリア２０で冷却された注湯済み鋳型１８から上下鋳枠３を外し、枠のない注湯済み鋳型をシェイクアウトマシン（図略）が備えられた鋳型ばらしエリア（図略）に搬送するとともに、外された上下鋳枠３を定盤循環搬送装置８の鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに戻して下流側に搬送させる。鋳型４はシェイクアウトマシンによって砂落としされて鋳物が取り出される。鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳには読取装置７８が設けられ、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに割り出された鋳型４の識別符号が読取装置７８により読み取られて作動制御装置２８に入力され、この鋳型４の鋳枠３は枠ばらしによって空鋳枠３になったという情報が作動制御装置２８上で識別符号に対応して記録される。定盤循環搬送装置８の鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳの下流側には鋳枠交換位置ＷＰが設けられている。
【００３４】
定盤循環搬送装置８の鋳枠交換位置ＷＰに隣接して鋳枠循環搬送装置２６が設けられている。鋳枠循環搬送装置２６は、同心円状に対向して配設され円環状の閉じた経路を形成する内側ローラ支持フレーム７０及び外側ローラ支持フレーム７２と、二つのローラ支持フレーム７０，７２の間に、同心円の中心から径方向の回転軸を有して回動自在に放射状に軸支された複数個のテーパローラ７４と、図２に示すように、各テーパローラ７４を回転させる駆動モータ７６と、駆動モータ７６の駆動力をテーパローラ７４に伝達するチェーン７９とから主に構成される。各テーパローラ７４は径方向の外側に向かって外径が徐々に大きくなるテーパ状に形成され、搬送される上下鋳枠３を搬送中心に対して常に一定の角度で搬送するようになっている。鋳枠循環搬送装置２６には鋳枠交換位置ＷＰに対向する位置に鋳枠出入位置ＷＥが設けられている。鋳枠循環搬送装置２６には汎用鋳枠３Ｎよりも丈の高い高鋳枠３Ｔが複数（例えば１１組）貯留されている。
【００３５】
鋳枠出入位置ＷＥと鋳枠交換位置ＷＰとを跨いで鋳枠交換装置８０が設けられている。鋳枠交換装置８０は、図４に示すように、鋳枠出入位置ＷＥと鋳枠交換位置ＷＰとを跨ぐフレーム８２と、横方向に開閉することで上下鋳枠３を両側から把持する把持爪８４と、把持爪８４を上下に昇降させる昇降シリンダ８６と、把持爪８４及び昇降シリンダ８６が組付けられ前記フレーム８２の上に設けられたガイドレールにより鋳枠出入位置ＷＥと鋳枠交換位置ＷＰとの間を移動する移動台８８と、移動台８８を往復駆動させる往復シリンダ（図略）とを備えている。
【００３６】
テーパローラ７４の回転軸の内側端部には、図２に示すように、スプロケット部７５が回転軸に対して相対回転不能に周設されている。内側ローラ支持フレーム７０の外側ローラ支持フレーム７２に対向する側の下部には複数のガイドスプロケット７７が回転自在に組付けられている。また、各ガイドスプロケット７７は、隣接するテーパローラ７４のスプロケット部７５の間に配設されている。各スプロケット部７５及び各ガイドスプロケット７７には一本の閉ループのチェーン７９が張架され、ガイドスプロケット７７とスプロケット部７５とはチェーン７９を挟んで反対側から噛合している。一台の駆動モータ７６の出力軸には回転方向の切替えが可能な減速装置が設けられ、該減速装置にはドライブベルトを介して回転する駆動スプロケット８１が連設されている。この駆動スプロケット８１は内側ローラ支持フレーム７０に回転自在に設けられている。駆動スプロケット８１の外周にはチェーン７９が掛けられ、駆動モータ７６の駆動により駆動スプロケット８１が回転してチェーン７９を循環駆動する。チェーン７９の循環駆動により各テーパローラ７４が同期して回転駆動することで、テーパローラ７４上に載置された鋳枠３を搬送する。鋳枠出入位置ＷＥの鋳枠搬送方向の前後には読取装置７８（位置センサ）が設けられ、作動制御装置２８は、これらの読取装置７８の検出信号により貯留されている上下鋳枠３（主に高鋳枠３Ｔ）を識別するとともに、駆動モータ７６を駆動させて必要な上下鋳枠３を鋳枠出入位置ＷＥに割り出すようになっている。必要な上下鋳枠３を鋳枠出入位置ＷＥに割り出す位置センサは鋳枠出入位置ＷＥの鋳枠搬送方向の前後に計２個あればよく設備コストの低減を図っている。これに対し、例えば矩形状に鋳枠循環搬送装置を形成した場合、鋳枠循環搬送装置を駆動させる駆動装置は２〜４個必要であるとともに、位置センサは鋳枠循環搬送装置の４つのコーナー毎に少なくとも必要となり、設備コストが増加する。
【００３７】
鋳枠交換位置ＷＰの下流側には定盤循環搬送装置８で搬送された上下鋳枠３を造型ゾーン１２に搬出する鋳枠搬出位置ＷＯが設けられ、鋳枠搬出位置ＷＯと造型ゾーン１２とを跨いで前記鋳枠分離装置４８が設けられている。
【００３８】
上記のように構成した鋳型搬送装置２の作動を図に基づいて以下に説明する。定盤循環搬送装置８の鋳枠ばらし位置ＷＤで鋳型４が外された上下の汎用鋳枠（第１組合せ鋳枠）３Ｎは、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに戻され、定盤循環搬送装置８上を１ピッチずつ搬送されて下流側にある鋳枠交換位置ＷＰに位置決めされる。鋳枠交換位置ＷＰ位置決めされた汎用鋳枠３Ｎが交換すべき上下鋳枠３に当たるあることが、読取装置７８によって読み取られると、鋳枠交換装置８０は、鋳枠循環搬送装置２６に貯留されている高鋳枠３Ｔとの交換を実行する。この際に、鋳枠循環搬送装置２６側では鋳枠交換位置ＷＰに対向する鋳枠出入位置ＷＥは、図４及び図１０に示すように、高鋳枠３Ｔが置かれていない空のスペースが割り出される。鋳枠交換装置８０は移動台８８を鋳枠交換位置ＷＰに移動させ、上昇させておいた把持爪８４を開状態とし、汎用鋳枠３Ｎの両端部を抱えるように汎用鋳枠３Ｎの両側へ把持爪８４を下降させる。
【００３９】
次に、図５に示すように、把持爪８４を閉状態として汎用鋳枠３Ｎの下鋳枠３ｂ両端を掛止する。そして、昇降シリンダ８６により把持爪８４を汎用鋳枠３Ｎとともに上昇させてその位置で保持する。
【００４０】
次に、図６及び図１１に示すように、移動台８８を汎用鋳枠３Ｎとともに鋳枠出入位置ＷＥに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠出入位置ＷＥのテーパローラ７４上の空のスペースに汎用鋳枠３Ｎを載置する。
【００４１】
次に、図１２に示すように、鋳枠循環搬送装置２６の駆動モータ７６を駆動させ、図１２において時計回りに鋳枠３を１ピッチ搬送させて、鋳枠出入位置ＷＥに高鋳枠３Ｔを割り出して位置決めする。このとき、鋳枠交換装置８０の把持爪８４は、位置決めされた高鋳枠３Ｔの上方に位置する。また、鋳枠出入位置ＷＥに載置されていた汎用鋳枠３Ｎは、鋳枠出入位置ＷＥの時計回りの１ピッチ下流側に１時貯留される。
【００４２】
次に、図７に示すように、昇降シリンダ８６により高鋳枠３Ｔの両端部を抱えるように高鋳枠３Ｔの両側へ把持爪８４を下降させる。次に、図８に示すように、把持爪８４を閉じて高鋳枠３Ｔの両端を掛止し、昇降シリンダ８６により把持爪８４を高鋳枠３Ｔとともに上昇させてその位置で保持する。  
【００４３】
次に、図９及び図１３に示すように、移動台８８を高鋳枠３Ｔとともに鋳枠交換位置ＷＰに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠交換位置ＷＰに割り出されている空の定盤台車６上に高鋳枠３Ｔを載置する（鋳枠交換工程）。
【００４４】
鋳枠交換位置ＷＰの定盤台車６に載置された高鋳枠３Ｔは、定盤循環搬送装置８上の他の位置に載置された汎用鋳枠３Ｎとともに、定盤循環搬送装置８によって下流側へ１ピッチずつ搬送される。
【００４５】
高鋳枠３Ｔが鋳枠搬出位置ＷＯに割り出されると、鋳枠分離装置４８の把持爪によって、高鋳枠３Ｔは上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂとが順に別々に把持されることで分離される。そして、高鋳枠３Ｔの上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂとは、鋳枠搬出位置ＷＯより造型ゾーン１２の搬送ローラコンベヤ４６上に別々に載置される（鋳枠搬出工程）。高鋳枠３Ｔの上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂは、プッシャ装置５３によって搬送ローラコンベヤ４６上を１ピッチずつ下流側に搬送され、それぞれ造型位置ＭＰに位置決めされ、造型装置１０によって砂込めがされて丈の高い上型用鋳型及び丈の高い下型用鋳型が造型される（造型工程）。造型された丈の高い上型用鋳型及び丈の高い下型用鋳型は、下流側に搬送ローラコンベヤ４６上を搬送され、造型装置１０のすぐ下流側に位置する反転機５０によって、丈の高い下型用鋳型は１８０度上下が反転される。反転された丈の高い下型用鋳型には、中子が入れられる。そして、丈の高い上型用鋳型及び中子が入れられた丈の高い下型用鋳型は搬送ローラコンベヤ４６により型合わせ装置５２に搬送される。型合わせ装置５２によって、丈の高い上型用鋳型と丈の高い下型用鋳型とが重ねられて丈の高い鋳型４として組み合わされて、定盤循環搬送装置８の鋳型搬入位置ＳＩにある定盤台車６に載置される。なお、汎用鋳枠を使用した造型と、高鋳枠を使用した造型とを連続的に行なうことは、例えば、高鋳枠に対応する上盛枠及び下盛枠の交換、或いは下盛枠の交換と下盛枠に対する模型定盤の位置調整による鋳物砂の増量調整によって可能となる。
【００４６】
鋳型搬入位置ＳＩに搬入された丈の高い鋳型４は、定盤循環搬送装置８によって注湯エリア１６に搬送される。定盤循環搬送装置８は、モータ４４により回転駆動する駆動スプロケットホイール３４によって駆動され、定盤循環搬送装置８上の定盤台車６は所定時間ごとに１ピッチずつ間欠的に割り出されて搬送される。注湯エリア１６に搬送された丈の高い鋳型４は、注湯位置に定められた注湯装置１４によって、溶融状態の金属、例えば鋳鉄が順次注湯される。注湯された丈の高い鋳型４は同様に１ピッチずつ搬送され、注湯済み鋳型１８として注湯エリア１６の下流側にある冷却エリア２０において、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに至るまで搬送されながら冷却される。
【００４７】
冷却が完了し鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに割り出された丈の高い注湯済み鋳型１８は、鋳枠ばらし装置６６のリフタによって、定盤循環搬送装置８の外側にある鋳枠ばらし位置ＷＤまで持ち上げられ、シェイクアウトマシン（図略）上方に移動される。そして、シェイクアウトマシン上方に移動された丈の高い注湯済み鋳型１８は、鋳型押圧装置（図略）のピストン部によって鋳型４が鋳枠３より押出され、シェイクアウトマシン上に落下する。丈の高い高鋳枠３Ｔが外された鋳型４はシェイクアウトマシンによりシェイクされて砂落としされて製品である鋳物が取り出される（鋳型ばらし工程）。鋳型４が外された高鋳枠３Ｔは、図１４に示すように、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳに戻されて定盤循環搬送装置８の定盤台車６上に載置されて循環され、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳの下流側にある鋳枠交換位置ＷＰに位置決めされる。鋳枠循環搬送装置２６の鋳枠出入位置ＷＥには空のスペースが割り出される。
【００４８】
次に、鋳枠交換装置８０は、汎用鋳枠３Ｎを定盤循環搬送装置８から鋳枠循環搬送装置２６に搬入する場合と同様に、図４に示すように、移動台８８を鋳枠交換位置ＷＰに移動させ、上昇させておいた把持爪８４を開状態とし、高鋳枠３Ｔ（かっこ書）の両端部を抱えるように高鋳枠３Ｔの両側へ把持爪８４を下降させる。
次に、図５に示すように、把持爪８４を閉状態として高鋳枠３Ｔ（かっこ書）の下鋳枠３ｂ両端を掛止する。そして、昇降シリンダ８６により把持爪８４を高鋳枠３Ｔとともに上昇させてその位置で保持する。
次に、図６及び図１５に示すように、移動台８８を高鋳枠３Ｔ（図６においてかっこ書）とともに鋳枠出入位置ＷＥに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠出入位置ＷＥのテーパローラ７４上に高鋳枠３Ｔを載置する。
【００４９】
次に、図１６に示すように、鋳枠循環搬送装置の駆動モータ７６を駆動させ、図１６において反時計回りに鋳枠３を搬送させて、鋳枠出入位置ＷＥに一時貯留されていた汎用鋳枠３Ｎを割り出して位置決めする。このとき、鋳枠交換装置８０の把持爪８４は、位置決めされた汎用鋳枠３Ｎの上方に配置する。また、鋳枠出入位置ＷＥに載置されていた高鋳枠３Ｔは、鋳枠出入位置ＷＥの反時計回りの１ピッチ下流側に戻されて再び貯留される。
【００５０】
次に、図７に示すように、昇降シリンダ８６により汎用鋳枠３Ｎ（かっこ書）の両端部を抱えるように汎用鋳枠３Ｎの両側へ把持爪８４を下降させる。次に、図８に示すように、把持爪８４を閉状態とし汎用鋳枠３Ｎの両端を掛止し、昇降シリンダ８６により把持爪８４を汎用鋳枠３Ｎとともに上昇させてその位置で保持する。
次に、図９及び図１７に示すように、移動台８８を汎用鋳枠３Ｎ（図９においてかっこ書）とともに鋳枠交換位置ＷＰに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠交換位置ＷＰに割り出されている空の定盤台車６上に汎用鋳枠３Ｎを載置する。
戻された汎用鋳枠３Ｎは、定盤循環搬送装置８上に載置された他の汎用鋳枠３Ｎとともに、定盤循環搬送装置８によって下流側へ１ピッチずつ搬送される。
【００５１】
以上、交換された１組の高鋳枠３Ｔが、鋳枠循環搬送装置２６から搬出されて定盤循環搬送装置８上を循環され造型に使用されて、鋳枠循環搬送装置２６に戻る場合についてのものである。しかし、交換されるのは１組の高鋳枠３Ｔに限定されず、例えば、貯留されていた１１組の高鋳枠３Tのうち全体で５組の高鋳枠３Ｔが同様に、鋳枠循環搬送装置２６から搬出されて使用され、その５組の高鋳枠３Ｔが鋳枠循環搬送装置２６に戻されることで、１生産ロットが終了するものでもよい。この場合、次の生産ロットにおいては、鋳枠循環搬送装置２６を、前回の生産ロットとは逆向きの反時計回りに循環させて、鋳枠出入位置ＷＥに高鋳枠３Ｔを割り出す。これによって、先の生産ロットで使用されなかった６組の高鋳枠３Tから順に使用されることになるので、いつも同じ高鋳枠３Ｔが偏って使用されることを防止することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態において、鋳枠循環搬送装置２６を、環状の閉じたループによるものとしたが、これに限定されず、例えば、図１８に示すように、矩形状の閉じたループに沿って、鋳枠３を循環駆動するコンベヤでもよい。この矩形状の鋳枠循環搬送装置９６は、第１実施形態のように駆動ローラでもよい。また、例えば、自在ローラ上に載置され、対向する辺に沿って１列に並んだ複数の鋳枠を、互いに反対方向に１ピッチずつ搬送するプッシャ装置（図略）とそれに対向する反対側の位置に配置されたクッション装置（図略）とで構成される２列に並んだ搬送駆動装置９７と、並んだ搬送駆動装置の前端部と後端部とをそれぞれ連絡する２つのトラバーサ９８と、から構成する鋳枠循環搬送装置９６を備えた鋳枠搬送装置９９でもよい。
【００５３】
以上の説明で明らかなように、上記のように構成された鋳枠搬送装置によると、鋳枠ばらし位置ＷＤと造型位置ＭＰとの間に設けられた鋳枠交換位置ＷＰにおいて、汎用鋳枠３Ｎと高鋳枠３Ｔの上下鋳枠を交換する場合は、鋳枠交換装置８０により汎用鋳枠３Ｎと鋳枠循環搬送装置２６に貯留される高鋳枠３Ｔとを交換する。これによって、鋳枠交換位置ＷＰから造型位置ＭＰまで丈の異なる鋳枠３Ｎ，３Ｔを選択して搬送し、造型装置１０において、汎用鋳枠３Ｎの上下鋳枠を使った鋳型造型と、高鋳枠３Ｔの上下鋳枠を使用した鋳型造型とを併せて行うことができる。この鋳枠循環搬送装置２６は、既存の定盤循環搬送装置８に併設が可能であり大掛かりな設備を必要としないので、低い設備コストで丈の異なる２種以上の鋳枠を搬送して鋳造することができる。
【００５４】
また、閉じたループ状の経路に沿ってローラコンベヤ７４が循環駆動する鋳枠循環搬送装置２６とすることで、定盤循環搬送装置８の鋳枠交換位置ＷＰから鋳枠循環搬送装置２６の鋳枠出入位置ＷＥに移載された汎用鋳枠３Ｎを、ループ状の経路に沿って整然と一時貯留することができるとともに、鋳枠循環搬送装置２６に貯留されている高鋳枠３Ｔを、ループ状の経路に沿って鋳枠出入位置ＷＥへ容易に割り出すことができる。
【００５５】
また、作動制御装置２８が鋳枠循環搬送装置２６を一方向に循環させることで、定盤循環搬送装置８から移載された汎用鋳枠３Ｎを、鋳枠循環搬送装置２６の経路に沿って一方向の鋳枠出入位置ＷＥの下流側に整然と一時貯留するとともに、前記一方向の鋳枠出入位置ＷＥの上流側より貯留された高鋳枠３Ｔを、容易に鋳枠出入位置ＷＥに割り出すので、鋳枠循環搬送装置２６から定盤循環搬送装置８へ移載をするための準備と、定盤循環搬送装置８で搬送されていた汎用鋳枠３Ｎの一時貯留とを、同時に円滑かつ確実に行うことができる。
【００５６】
そして、作動制御装置２８が鋳枠循環搬送装置２６を一方向の逆の他方向に循環させることで、既に定盤循環搬送装置８で循環されて定盤循環搬送装置８から鋳枠循環搬送装置２６に移載された高鋳枠３Ｔを、他方向の鋳枠出入位置ＷＥの下流側へ戻すとともに、他方向の鋳枠出入位置ＷＥの上流側に一時貯留されていた汎用鋳枠３Ｎを鋳枠出入位置ＷＥに割り出すので、高鋳枠３Ｔを鋳枠循環搬送装置２６に貯留し戻す作業と、一時貯留されていた汎用鋳枠３Ｎを定盤循環搬送装置８に戻す準備とを、同時に円滑かつ確実に行なうことができる。これらによって、汎用鋳枠３Ｎと、高鋳枠３Ｔとを極めて効率よく交換することができる。
【００５７】
また、鋳枠循環搬送装置２６から定盤循環搬送装置８に移載されて定盤循環搬送装置８を搬送した全ての高鋳枠３Ｔが、生産ロットの終了時に、鋳枠循環搬送装置２６において、鋳枠出入位置ＷＥの他方向の下流側（前記一方向の上流側）に戻されて貯留される。そのため、次の生産ロットにおいて、前記一方向と同じ方向に鋳枠循環搬送装置２６を循環させて、一時貯留と定盤循環搬送装置８での搬送の準備とを行なうと、前生産ロットで使用された同じ高鋳枠３Ｔが鋳枠出入位置ＷＥに準備されることとなり、いつも同じ高鋳枠３Ｔが偏って使用されることとなる。そのため、次の生産ロットでは、前記一方向の逆方向に鋳枠循環搬送装置２６を循環させて、鋳枠出入位置ＷＥの逆方向の上流側（前記一方向の下流側）にある前の生産ロットで未使用だった可能性のある高鋳枠３Ｔを、鋳枠出入位置ＷＥに割り出して定盤循環搬送装置８で搬送する準備を行なう。これによって、偏重使用による一部の高鋳枠３Ｔの消耗劣化を防止して、鋳枠全体の寿命延長を図ることができる。
【００５８】
また、１つの駆動モータ７６により該鋳枠循環搬送装置２６上のすべてのテーパローラ７４が回転して載置された鋳枠を循環駆動するので、駆動装置が１つで済むことに加えて作動を制御するための読取装置７８等の機器も、例えば鋳枠出入位置WEの近辺に１個或いは２個あればよく（本実施形態では位置センサとしての読取装置７８を鋳枠循環搬送装置２６の搬送方向の鋳枠出入位置WEの前後に設けている）少なくて済むところから、低い設備コストで、鋳枠循環搬送装置の作動制御を容易に行うことができる。
【００５９】
なお、鋳枠循環搬送装置２６は、一般の鋳枠（汎用鋳枠３Ｎ）よりも丈の高い高鋳枠３Ｔを貯留するものとしたが、これに限定されず、例えば一般の鋳枠よりも丈の低い低鋳枠でもよい。また、鋳枠循環搬送装置２６は、定盤循環搬送装置８に１つ併設するものとしたが、これに限定されず、例えば、鋳枠循環搬送装置２６を鋳枠交換装置８０とともに、２つ以上設けてもよい。これによって、３つ以上の丈の異なる鋳枠を使用した造型を行うことができ、大きさや形の異なる多くの種類の鋳物を鋳造することが可能となる。
【実施例２】
【００６０】
本発明に係る鋳枠搬送方法及び装置の第２の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１９は本発明に係る鋳枠搬送方法を実施した鋳枠搬送装置１０２の平面図である。
本実施形態では、鋳枠循環搬送装置１０４が、造型ゾーン１２に併設されていること、鋳枠循環搬送装置１０４が矩形状の閉じたループで形成されていること、鋳枠循環搬送装置１０４で貯留される鋳枠３は重ねられた上下鋳枠３ではなく、組合せられた上下鋳枠のいずれか一方の鋳枠、例えば上鋳枠３ａであること、以上の点について第１の実施形態と構成が相違する。その他の点については同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００６１】
まず、上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂとは、別々に識別符号が貼付され、鋳枠分離装置４８で重ねられていた鋳枠３が上鋳枠３ａと下鋳枠３ｂに分離されて造型ゾーン１２の搬送ローラコンベヤ４６上を搬送する。
【００６２】
鋳枠交換位置ＷＰは、鋳枠分離装置４８（鋳枠ばらし位置ＷＤのさらに下流側の位置）と造型位置ＭＰとの間に位置決めされている。鋳枠循環搬送装置１０４は、対向して造型ゾーン１２の搬送ローラコンベヤ４６に直角に延在するするローラ支持フレーム１０６の間に回転自在に軸支された複数の駆動ローラ(図略)により構成される２列のローラコンベヤ１０８と、２列のローラコンベヤ１０８の対向する前端部と後端部とを連絡する２つのトラバーサ１１０とから矩形状に構成される。トラバーサ１１０は、ローラコンベヤ１０８の搬送方向に対して直角に設けられたシャトルローラ支持フレーム１１２に回転自在に軸支された複数のローラより構成される。ローラコンベヤ１０８及びトラバーサ１１０は、ローラの回転軸に周設されたスプロケット（図略）に噛合するチェーン（図略）が、それぞれモータ（図略）によって駆動するチエーンドライブ方式によって回転駆動される。各モータは作動制御装置２８によって、回転駆動が制御され、必要に応じて同期して或いは独立して駆動するよう構成されている。鋳枠出入位置ＷＥ及び鋳枠交換位置ＷＰには読取装置７８が設けられ、搬送される鋳枠３の位置及び識別符号を検出し、作動制御装置２８に検出信号を送って所定の鋳枠３の所定位置への位置決めを行う。鋳枠循環搬送装置１０４には、第１組合せ鋳枠とは上下鋳枠のうち少なくとも丈が異なる第２組合せ鋳枠の一方の鋳枠として、例えば丈の高い高上鋳枠３ａＴが貯留されている。
【００６３】
搬送ローラコンベヤ４６上に上鋳枠３ａ、下鋳枠３ｂが順に搬送され、鋳枠交換位置ＷＰに設けられた読取装置７８により、鋳枠交換位置ＷＰに交換が予定される汎用上鋳枠３ａＮ（搬送ローラコンベヤ４６上に並べられた一般の上鋳枠３ａと同じものだが、説明上の区別のため、このように呼称する）が割り出されると、汎用上鋳枠３ａＮの識別符号が読取装置７８により読み取られて作動制御装置２８に伝達され、この汎用上鋳枠３ａＮを高上鋳枠３ａＴと交換するという信号が鋳枠交換装置８０に入力される。この際に、鋳枠循環搬送装置１０４側では鋳枠交換位置ＷＰに対向する鋳枠出入位置ＷＥは、図２０及び図２６に示すように、ローラコンベヤ１０８及びトラバーサ１１０を駆動させて高上鋳枠３ａＴが置かれていない空のスペースが割り出される。鋳枠交換装置８０は移動台８８を鋳枠交換位置ＷＰに移動させ、上昇させておいた把持爪８４を開状態とし、汎用上鋳枠３ａＮの両端部を抱えるように把持爪８４を下降させる。なお、ローラコンベヤ１０８、トラバーサ１１０の駆動、鋳枠交換装置８０における把持爪８０及び移動台８８の駆動は、作動制御装置２８により制御される。
【００６４】
次に、図２１に示すように、把持爪８４を閉状態として汎用上鋳枠３ａＮの両端部を掛止する。そして、昇降シリンダ８６により把持爪８４を汎用上鋳枠３ａＮとともに上昇させてその位置で保持する。
【００６５】
次に、図２２及び図２７に示すように、移動台８８を汎用上鋳枠３ａＮとともに鋳枠出入位置ＷＥに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠出入位置ＷＥのトラバーサ１１０のローラ上に汎用上鋳枠３ａＮを載置する。図２７における左側のローラコンベヤ１０８を駆動させて、鋳枠出入位置ＷＥの反時計回りの下流側に空のスペースを生じさせる。
【００６６】
次に、図２８に示すように、搬送ローラコンベヤ４６側にあるトラバーサ１１０を図２８において反時計回りに駆動させて、鋳枠出入位置ＷＥに高上鋳枠３ａＴを割り出して位置決めする。このとき、鋳枠交換装置８０の把持爪８４は、位置決めされた高上鋳枠３ａＴの上方に位置する。また、鋳枠出入位置ＷＥに載置されていた汎用上鋳枠３ａＮは、鋳枠出入位置ＷＥの反時計回りの１ピッチ下流側に１時貯留される。
【００６７】
次に、図２３に示すように、昇降シリンダ８６により高上鋳枠３ａＴの両端部を抱えるように把持爪８４を下降させる。次に、図２４に示すように、把持爪８４を閉じて高上鋳枠３ａＴの両端を掛止し、昇降シリンダ８６により把持爪８４を高上鋳枠３ａＴとともに上昇させてその位置で保持する。  
【００６８】
次に、図２５及び図２９に示すように、移動台８８を高上鋳枠３ａＴとともに鋳枠交換位置ＷＰに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠交換位置ＷＰに割り出されている空の定盤台車６上に高上鋳枠３ａＴを載置する。図２９における右側のローラコンベヤ１０８を反時計回りに１ピッチ駆動させ、鋳枠出入位置ＷＥの反時計回りの１ピッチ上流側にあった空のスペースに高上鋳枠３ａＴを搬送する。
【００６９】
載置された高上鋳枠３ａＴは、搬送ローラコンベヤ４６上の他の位置に載置された汎用上鋳枠３ａＮ及び下鋳枠３ｂとともに、搬送ローラコンベヤ４６によって下流側の造型位置ＭＰへ１ピッチずつ搬送される。
【００７０】
そして、造型位置ＭＰに位置決めされ、造型装置１０によって砂込めがされて丈の高い上型用高鋳型及び下型用鋳型が造型される。造型された上型用高鋳型及び下型用鋳型は、下流側に搬送ローラコンベヤ４６上を搬送され、造型装置１０のすぐ下流側に位置する反転機５０によって、下型用鋳型は１８０度上下が反転される。反転された下型用鋳型には、中子が入れられる。そして、上型用高鋳型及び中子が入れられた下型用鋳型は搬送ローラコンベヤ４６により型合わせ装置５２に搬送される。型合わせ装置５２によって、上型用高鋳型と下型用鋳型とが重ねられて丈の高い高鋳型４として組み合わされて、定盤循環搬送装置８の鋳型搬入位置ＳＩにある定盤台車６に載置される。
【００７１】
高鋳型４は、第１実施形態と同様に、注湯エリア１６で注湯が行なわれ注湯済み鋳型１８となって、さらに冷却エリア２０で冷却が完了した注湯済み鋳型１８は、鋳枠ばらし装置６６で鋳型４が外された鋳枠３（高上鋳枠３ａＴを含む）は、定盤循環搬送装置８の定盤台車６上に載置されて循環され、鋳枠ばらし停止位置ＷＤＳの下流側にある鋳枠搬出位置ＷＯを経て下鋳枠３ｂと分離される。そして、図３０に示すように、読取装置７８によって、高上鋳枠３ａＴは造型ゾーン１２における鋳枠交換位置ＷＰに位置決めされる。鋳枠循環搬送装置１０４の鋳枠出入位置ＷＥには空のスペースが割り出される。
【００７２】
次に、鋳枠交換装置８０は、汎用上鋳枠３ａＮを搬送ローラコンベヤ４６から鋳枠循環搬送装置１０４に搬入する場合と同様に、図２０に示すように、移動台８８を鋳枠交換位置ＷＰに移動させ、上昇させておいた把持爪８４を開状態とし、高上鋳枠３ａＴ（図２０においてかっこ書）の両端部を抱えるように把持爪８４を下降させる。
次に、図２１に示すように、把持爪８４を閉状態として高上鋳枠３ａＴ（かっこ書）の両端を掛止する。そして、昇降シリンダ８６により把持爪８４を高上鋳枠３ａＴとともに上昇させてその位置で保持する。
【００７３】
次に、図２２及び図３１に示すように、移動台８８を高上鋳枠３ａＴ（図２２においてかっこ書）とともに鋳枠出入位置ＷＥに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠出入位置ＷＥのトラバーサ１１０のローラ上に高上鋳枠３ａＴを載置する。
【００７４】
次に、図３２に示すように、鋳枠循環搬送装置１０４を駆動させ、図３２において時計回りに循環させて、鋳枠出入位置ＷＥに一時貯留されていた汎用上鋳枠３ａＮを割り出して位置決めする。このとき、鋳枠交換装置８０の把持爪８４は、位置決めされた汎用上鋳枠３ａＮの上方に位置する。また、鋳枠出入位置ＷＥに載置されていた高上鋳枠３ａＴは、鋳枠出入位置ＷＥの時計回りの１ピッチ下流側に戻されて貯留される。
【００７５】
次に、図２３に示すように、昇降シリンダ８６により汎用上鋳枠３ａＮ（かっこ書）の両端部を抱えるように把持爪８４を下降させる。次に、図２４に示すように、把持爪８４を閉状態とし汎用上鋳枠３ａＮ（かっこ書）の両端を掛止し、昇降シリンダ８６により把持爪８４を汎用上鋳枠３ａＮとともに上昇させてその位置で保持する。  
【００７６】
次に、図２５及び図３３に示すように、移動台８８を汎用上鋳枠３ａＮ（図２５においてかっこ書）とともに鋳枠交換位置ＷＰに移動させる。昇降シリンダ８６により把持爪８４を下降させ、鋳枠交換位置ＷＰに割り出されている空スペースの搬送ローラコンベヤ４６上に汎用上鋳枠３ａＮを載置する。
【００７７】
戻された汎用上鋳枠３ａＮは、搬送ローラコンベヤ４６上の他の位置に載置された汎用上鋳枠３ａＮ及び下鋳枠３ｂとともに、プッシャ装置５３によって下流側へ１ピッチずつ搬送される。
【００７８】
本実施形態の鋳枠搬送装置１０２によると、組合せ鋳枠の一方の鋳枠である高上鋳枠３ａＴのみを交換して造型することができる。また、造型ゾーン１２に鋳枠交換位置ＷＰが設けられ造型装置ＭＰに近い位置で鋳枠の交換が行なえるので、鋳型変更の対応を迅速に行なうことができる。また、鋳枠の交換は１つの高上鋳枠３ａＴを交換するだけでなく、例えば連続して鋳枠循環搬送装置１０４に貯留されている全ての高上鋳枠３ａＴを交換して搬送してもよい。
【００７９】
なお、本実施形態では、鋳枠循環搬送装置１０４に、一般の上鋳枠３ａＮよりも丈の高い高上鋳枠３ａＴを貯留するものとしたが、これに限定されず、例えば、一般の下鋳枠よりも丈の高い下鋳枠でもよく、一般の上鋳枠よりも丈の低い上鋳枠や一般の下鋳枠よりも丈の低い下鋳枠でもよい。また、鋳枠循環搬送装置１０４は、造型ゾーン１２に１つ併設するものとしたが、これに限定されず、例えば、鋳枠循環搬送装置１０４を鋳枠交換装置８０とともに、２つ以上設けてもよい。これによって、様々な丈の上下の鋳枠を組み合わせて造型することができ、多品種少量生産の需要がある場合でも、大きな設備コストを要することなく柔軟に対応することができる。
【００８０】
また、上記実施形態において、鋳枠循環搬送装置を、チエーン駆動式のローラ、テーパローラ、プッシャ装置で送られる自在ローラを使用するものとしたが、これらに限定されず、第１実施形態に対応するものとして、例えば特開２００３−３２６３５８号公報に開示されるように、鋳枠が載置可能な円形環状の回転台を搬送経路に沿って回転可能に設け、該回転台に載置した鋳枠を所定の位置に割出し可能とするものでもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２…鋳枠搬送装置、３…鋳枠、３Ｎ…第１組合せ鋳枠（汎用鋳枠）、３Ｔ…第２組合せ鋳枠（高鋳枠）、３ａＮ…第１組合せ鋳枠の丈の異なる一方の鋳枠（汎用上鋳枠）、３ａＴ…第２組合せ鋳枠の丈の異なる一方の鋳枠（高上鋳枠）、４…鋳型、６…定盤（定盤台車）、８…定盤循環搬送装置、１０…造型装置、１２…造型ゾーン、１８…注湯済み鋳型、２２…搬送経路、２６…鋳枠貯留装置・鋳枠循環搬送装置、２８…作動制御装置、４８…鋳枠搬出装置（鋳枠分離装置）、６６…鋳枠ばらし装置、７４…コンベヤ（テーパローラ）、８０…鋳枠交換装置、９６…鋳枠循環搬送装置、９９…鋳枠搬送装置、１０２…鋳枠搬送装置、１０４…鋳枠循環搬送装置、ＭＰ…造型位置、ＷＰ…鋳枠交換位置、ＷＥ…鋳枠出入位置、ＷＤ…鋳枠ばらし位置、ＷＯ…鋳枠搬出位置。
【図１】
2014018853.tif 000003
【図２】
2014018853.tif 000004
【図３】
2014018853.tif 000005
【図４】
2014018853.tif 000006
【図５】
2014018853.tif 000007
【図６】
2014018853.tif 000008
【図７】
2014018853.tif 000009
【図８】
2014018853.tif 000010
【図９】
2014018853.tif 000011
【図１０】
2014018853.tif 000012
【図１１】
2014018853.tif 000013
【図１２】
2014018853.tif 000014
【図１３】
2014018853.tif 000015
【図１４】
2014018853.tif 000016
【図１５】
2014018853.tif 000017
【図１６】
2014018853.tif 000018
【図１７】
2014018853.tif 000019
【図１８】
2014018853.tif 000020
【図１９】
2014018853.tif 000021
【図２０】
2014018853.tif 000022
【図２１】
2014018853.tif 000023
【図２２】
2014018853.tif 000024
【図２３】
2014018853.tif 000025
【図２４】
2014018853.tif 000026
【図２５】
2014018853.tif 000027
【図２６】
2014018853.tif 000028
【図２７】
2014018853.tif 000029
【図２８】
2014018853.tif 000030
【図２９】
2014018853.tif 000031
【図３０】
2014018853.tif 000032
【図３１】
2014018853.tif 000033
【図３２】
2014018853.tif 000034
【図３３】
2014018853.tif 000035