(57)【要約】【課題】内燃機関の燃焼後にシリンダ内に発生するイオン電流から内燃機関にノックの発生の判定を行う際に、イオン電流波形にオルタネータから発生するノイズが重畳すると、ノックと誤判定する問題が生じる。【解決手段】イオン電流検出回路90が検出したイオン電流から内燃機関に発生するノックを判定する内燃機関の燃焼状態判定方法において、気筒10のうち燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角した時のイオン波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じるノイズ成分の波形が同等である場合、イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、イオン電流波形からノイズ成分を減算し、気筒10のノック発生の有無を判定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒10を有する内燃機関と、
当該気筒10のシリンダ20内に供給された燃料と空気の混合気に点火を行う点火プラグ70と、
当該点火プラグ70へ高電圧を供給する１次コイル82と２次コイル84と鉄芯86からなる点火コイル80と、
当該内燃機関の燃焼によって前記点火プラグ70に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路90を備え、
当該イオン電流検出回路90が検出した前記イオン電流から前記内燃機関に発生するノックを判定する内燃機関の燃焼状態判定方法において、
前記気筒10のうち燃焼行程の気筒から検出したイオン電流波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じるオルタネータからのノイズ成分を減算したイオン電流波形から前記気筒10のノック発生の有無を判定することを特徴とする内燃機関の燃焼状態判定方法。
【請求項２】
前記気筒10のうち燃焼行程の気筒の前記イオン波形の大きさが０．２Ｖ以下となる時に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じる前記ノイズ成分の波形が同等である場合、前記イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、前記イオン電流波形から前記ノイズ成分を減算することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃焼制御方法。
【請求項３】
前記気筒10のうち燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角した時の前記イオン波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じる前記ノイズ成分の波形が同等である場合、前記イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、前記イオン電流波形から前記ノイズ成分を減算することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃焼制御方法。
【請求項４】
前記イオン電流検出回路90が検出する前記ノイズ成分は、前記気筒10のうち吸気又は排気行程中の気筒から検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の内燃機関の燃焼状態判定方法。
【請求項５】
前記イオン電流検出回路90が検出する前記ノイズ成分は、前記気筒10のうち燃焼行程の気筒に隣接位置に配置される気筒から検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の内燃機関の燃焼状態判定方法。
【請求項６】
前記イオン電流検出回路90が検出する前記ノイズ成分は、前記気筒10のうち燃焼行程の気筒と前記オルタネータの距離と同等の前記オルタネータからの距離に位置する気筒から検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の内燃機関の燃焼状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車エンジン等の内燃機関の燃焼状態を判定する方法において、特に、イオン電流を用いた燃焼状態判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、火花点火式の内燃機関において、内燃機関が発する金属性の音や振動する現象をノッキング（以下「ノック」）といい、ノックの原因としては、点火時期が早すぎることや圧縮比が高すぎること、極端に薄い混合気による燃焼等が上げられ、エンジンブローに繋がる恐れがある。ノックを検出する方法の１つに、内燃機関の燃焼後にシリンダ内に発生するイオン電流を検出し、このイオン電流の波形からノックの発生を判断するものがある。
【０００３】
しかし、ノック発生時に生じるノイズ成分やエンジンを制御する様々な部品等の動作に伴うノイズ成分がイオン電流波形に重畳されると、イオン電流波形からノックの発生を判断することが困難になる問題が生じた。このような問題を解決するために、例えば特開平９−２２８９４１号公報（以下「特許文献１」）が知られている。
【０００４】
上記特許文献１において、内燃機関の燃焼室内に点火毎にイオン電流を発生させるイオン電流検出装置に電気的に接続される、内燃機関にノックが発生した際にイオン電流に重畳するノック成分の有無からノックを判定する判定手段と、イオン電流に重畳するノック成分とは異なるノイズ成分に感応して判定手段の判定を無効とする判定無効手段とを具備して構成するノック検出装置が提案されている。
【０００５】
また、別の例として、特開２００８−２６７２４３号公報（以下「特許文献２」）が知られている。
【０００６】
上記特許文献２において、内燃機関の燃焼時に発生するイオンに基づくイオン電流を検出するイオン電流検出手段と、イオン電流に基づきノック信号を検出するノック信号検出手段と、内燃機関の回転位置に対応したクランク角を検出するクランク角検出手段と、内燃機関の燃焼行程終期に対応した所定クランク角以降にノイズ検出用のウィンドウを設定するウィンドウ設定手段と、ウィンドウ内におけるイオン電流の周波数成分強度およびイオン電流発生量の少なくとも一方に基づいてノイズ成分を検出するノイズ成分検出手段と、ノイズ成分とノック信号との関係に基づいてノック発生の有無を判定するノック判定手段とを備えたノック検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２２８９４１号公報
【特許文献２】特開２００８−２６７２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の内燃機関のノック検出装置では次のような問題が生じている。即ち、特許文献１では、イオン電流にノイズ成分が重畳している場合に、判定無効手段がそのノイズ成分に感応して判定手段におけるノックの判定を無効とするので、誤判定が確実に防止される。つまり、ノイズ成分内にノック成分と同等の成分が含まれていたとしても、ノイズ成分がイオン電流に含まれると、判定無効手段が作動するために、そのイオン電流によるノックの有無は判定されない。したがって、ノイズ成分を誤ってノック成分として判定する誤判定がなくなり、ノック検出の信頼性が向上しているが、ノイズ成分が含まれる場合にノック判定を無効とすると実際ノックが発生しているにも係わらず継続的にノイズの重畳が続くと、最悪エンジンが破損してしまうことに繋がりかねない問題が生じる。
【０００９】
また、特許文献２では、ノック発生時の燃焼行程終期にはイオン電流信号がほとんど発生せず、ノイズ成分も発生しないことに基づき、ノック振動と同一周波数のノイズ成分がイオン電流信号に重畳しても、ノイズ成分とノック信号とを高精度に判別して、ノック発生の有無を高精度かつ高効率に検出しているが、所望のクランク角度以降にノイズが発生すると、ノック判定の信頼性が低いと見なしてノック否発生と判定すると実際ノックが発生しているにも係わらず継続的にノイズの重畳が続くと、最悪エンジンが破損してしまうことに繋がりかねない問題が生じる。
【００１０】
また、これらのノック検出装置では、ある程度規則的な周波数からなるノイズ成分とノックを区別することはできても、様々な周波数に変動するノイズに対してはノックとノイズを区別することが困難となる。様々な周波数に変動するノイズが発生する装置としては、自動車のバッテリや電装部品に電力を供給するオルタネータがあり、オルタネータはエンジン回転数の約８倍の回転をすると共に、エンジン駆動中は常に作動するため、ノック判定に対してオルタネータノイズ（以下「オルタノイズ」）が重畳する影響が懸念される。
【００１１】
図８（Ａ）はオルタネータの回転数とノイズ周波数特性である。図８（Ａ）において、Ｘ軸はエンジン回転数を示し、Ｙ軸はオルタノイズの周波数を示す。エンジンの回転数の上昇に伴って、オルタノイズの周波数も上昇する。即ち、オルタノイズは他の制御部品と比較してイオン電流に多大な影響を与えるノイズであることが示されている。また、図８（Ｂ）はノイズバンドパスフィルタ及びノックバンドパスフィルタの周波数特性である。Ｘ軸はオルタノイズの周波数を示し、Ｙ軸は振幅を示す。また、ノイズバンドパスフィルタの周波数特性を実線で示し、ノックバンドパスフィルタの周波数特性を破線で示す。図８（Ｂ）においては、ノイズバンドパスフィルタ（以下「ノイズＢＰＦ」）の周波数解析は６８００Ｈｚ程度までの周波数（Ｘ部）及び１１８００Ｈｚ程度以降の周波数（Ｚ部）のオルタノイズに強く反応する。一方、ノックバンドパスフィルタ（以下「ノックＢＰＦ」）の周波数解析は６８００〜１１８００Ｈｚの周波数（Ｙ部）のオルタノイズに強く反応する。図８（Ａ）に戻り、６８００Ｈｚまでのオルタノイズを発生する際のエンジン回転数は５０００ｒｐｍ程度までで、このような低中回転域では、ノックが発生してもノイズＢＰＦが強く反応するため、ノックと判定されない問題が生じる。また、６８００〜１１８００Ｈｚのオルタノイズを発生する際のエンジン回転数は４８００〜８８００ｒｐｍまでで、このような高回転域では、ノイズが発生してもノックＢＰＦが強く反応するため、ノックが発生していなくてもノックと誤判定する問題が生じる。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、内燃機関の燃焼後にシリンダ内に発生するイオン電流から内燃機関にノックの発生の判定を行う際に、イオン電流波形にオルタネータから発生するノイズが重畳しても、正確にノックの発生のみを判定することができる内燃機関の燃焼状態判定方法を提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は次のような構成とする。即ち、請求項１の発明においては、複数の気筒を有する内燃機関と、当該気筒のシリンダ内に供給された燃料と空気の混合気に点火を行う点火プラグと、当該点火プラグへ高電圧を供給する１次コイルと２次コイルと鉄芯からなる点火コイルと、当該内燃機関の燃焼によって前記点火プラグに発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路を備え、当該イオン電流検出回路が検出した前記イオン電流から前記内燃機関に発生するノックを判定する内燃機関の燃焼状態判定方法において、前記気筒のうち燃焼行程の気筒から検出したイオン電流波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じるオルタネータからのノイズ成分を減算したイオン電流波形から前記気筒のノック発生の有無を判定することを特徴とする内燃機関の燃焼状態判定方法とする。
【００１４】
上記構成においては、前記気筒のうち燃焼行程の気筒の前記イオン波形の大きさが０．２Ｖ以下となる時に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じる前記ノイズ成分の波形が同等である場合、前記イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、前記イオン電流波形から前記ノイズ成分を減算してもよいし、前記気筒のうち燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角した時の前記イオン波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じる前記ノイズ成分の波形が同等である場合、前記イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、前記イオン電流波形から前記ノイズ成分を減算してもよい。また、前記イオン電流検出回路が検出する前記ノイズ成分は、吸気又は排気行程中の前記気筒から検出してもよいし、前記イオン電流検出回路が検出する前記ノイズ成分は、燃焼行程の前記気筒に隣接位置に配置される気筒から検出してもよい。さらに、前記イオン電流検出回路が検出する前記ノイズ成分は、燃焼行程の前記気筒と前記オルタネータの距離と同等の前記オルタネータからの距離に位置する気筒から検出してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上記の通り、イオン電流検出回路90が検出したイオン電流から内燃機関に発生するノックを判定する内燃機関の燃焼状態判定方法において、気筒10のうち燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角した時のイオン波形に対して、同時期の燃焼行程以外の気筒に生じるノイズ成分の波形が同等である場合、イオン電流波形にノイズ成分が重畳しているとして、イオン電流波形からノイズ成分を減算し、気筒10のノック発生の有無を判定することで、イオン電流波形にオルタネータから発生するノイズが重畳しても、正確にノックの発生のみを判定することができる内燃機関の燃焼状態判定方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例とする内燃機関の構成を示す図である。
【図２】内燃機関の点火装置の回路図である。
【図３】３気筒エンジンの燃焼行程を示す図である。
【図４】内燃機関の第１及び第２気筒から検出したイオン波形のタイムチャートである。
【図５】図３のＰ部拡大図である。
【図６】内燃機関の第１気筒のイオン波形（ノイズ減算後）のタイムチャートである。
【図７】イオン波形を用いた内燃機関の燃焼状態判定方法を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）はオルタネータの回転数とノイズ周波数特性を、（Ｂ）はノイズバンドパスフィルタ及びノックバンドパスフィルタの周波数特性を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態を示す実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例とする内燃機関の構成を示す図を図１に、内燃機関の点火装置の回路図を図２に、３気筒エンジンの燃焼行程を示す図を図３に、内燃機関の第１及び第２気筒から検出したイオン波形のタイムチャートを図４に、図４のＰ部拡大図を図５に、内燃機関の第１気筒のイオン波形（ノイズ減算後）のタイムチャートを図６に、イオン波形を用いた内燃機関の燃焼状態判定方法を示すフローチャートを図７にそれぞれ示す。
【００１９】
図１乃至図３において、内燃機関は第１、第２、及び、第３の気筒10からなる３気筒エンジンであり、当該気筒10毎に１つずつシリンダ20が形成され、当該シリンダ20の下部に備えられたピストン30と、当該ピストン30の上下方向の運動を回転運動に変換するクランク32を備えている。また、当該気筒10毎の当該クランク32を連動して回転させるためのクランクシャフト34を備えている。さらに、当該気筒10毎の当該シリンダ20上部には、当該シリンダ20内へ燃料と空気からなる混合気を供給するための吸気管40と、当該シリンダ20内から排気ガスを排出するための排気管60と、を備えている。
【００２０】
また、前記吸気管40には前記シリンダ20内への吸気量を調整する吸気バルブ42を備え、前記排気管60には前記シリンダ20からの排気ガスの量を調整する排気バルブ62が備えられている。さらに、前記気筒10毎の前記シリンダ20上部には前記吸気バルブ42の開閉動作を行うための吸気カム44と、前記排気バルブ62の開閉動作を行うための排気カム64と、を備えている。
【００２１】
また、前記気筒10毎の前記吸気カム44を連動して回転させるための吸気カムシャフト46と、前記気筒10毎の前記排気カム64を連動して回転させるための排気カムシャフト66と、を備えている。さらに、前記クランクシャフト34、当該吸気カムシャフト46、及び、当該排気カムシャフト66はタイミングベルトによって連動して駆動している。
【００２２】
また、前記第１、第２、及び、第３の気筒10は前記クランクシャフト34が２回転（７２０度）する間に吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、又は、排気行程を行うと共に、前記気筒10毎に１２０度の間隔を空けてそれぞれの行程が行われる。さらに、前記シリンダ20上部には前記シリンダ20に供給された混合気に火花を飛ばすと共に、前記内燃機関の燃焼時に発生するイオン電流を検出するための電極を有した点火プラグ70が気筒数と同じ個数備えられている。
【００２３】
また、それぞれの前記点火プラグ70には前記シリンダ20内の混合気の点火に必要な数十ｋVの電圧を発生させる点火コイル80が電気的に接続されている。さらに、当該点火コイル80には前記内燃機関の燃焼時に前記点火プラグ70に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出回路90が電気的に接続されている。
【００２４】
また、前記点火コイル80及び前記イオン電流検出回路90は前記内燃機関の電気的制御を行うＥＣＵ92とそれぞれ電気的に接続されている。さらに、前記内燃機関は車両用バッテリ94や電装部品へ電力を供給するオルタネータを備え、当該オルタネータは当該バッテリ94や当該電装部品に対して電力を供給するためハーネスで接続されている。
【００２５】
図２に戻って、前記点火コイル80は１次巻線を巻き回した１次コイル82と、２次巻線を巻き回した２次コイル84と、珪素鋼板からなる鉄芯86と、スイッチング半導体からなるイグナイタ88と、から構成される。また、前記バッテリ94のプラス側は当該１次コイル82の低圧側と接続され、マイナス側はボディアースに接続される。さらに、当該１次コイル82の高圧側は当該イグナイタ88のコレクタ側と接続されている。
【００２６】
また、前記イグナイタ88のエミッタ側は前記ボディアースに接続され、ベース側は前記ＥＣＵ92に接続され、前記内燃機関の燃焼サイクルに応じた点火信号を供給している。さらに、前記２次コイル84は前記１次コイル82と前記鉄芯86で電磁誘導によって電流が発生する位置に配置され、前記２次コイル84の高圧側は前記点火プラグ70の中心電極と接続されている。
【００２７】
また、前記点火プラグ70は中心電極とギャップを介して備えられた側方電極が前記ボディアースと接続されている。さらに、前記２次コイル84の低圧側は前記イオン電流検出回路90を介して前記ボディアースに接続されている。
【００２８】
また、前記内燃機関の燃焼行程で前記シリンダ20内に生じたイオン電流が前記点火プラグ70と前記２次コイル84を介して前記イオン電流検出回路90に検出される。さらに、前記イオン電流検出回路90は前記ＥＣＵ92と接続され、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90が検出したイオン電流の大きさからイオン電流波形を算出し、前記内燃機関にノックが発生していないかを判定している。これにより、前記イオン電流検出回路90は前記気筒10毎の燃焼行程に対してイオン電流を検出し、前記ＥＣＵ92は前記気筒10毎のイオン電流波形から前記気筒10毎にノックの発生を判定している。
【００２９】
また、前記オルタネータからのノイズは、特に前記点火コイル80の前記２次コイル84に対して磁束の乱れを発生する。この影響により、前記ＥＣＵ92は前記気筒10のうち燃焼行程以外の気筒からは入力されないはずのイオン波形にノイズが重畳することでノイズ成分を検出している。
【００３０】
図４において、Ｘ軸は時間を、Ｙ軸はイオン波形を示す。また、前記第１の気筒10の燃焼で前記イオン電流検出回路90が検出したイオン波形を実線で、同時期に生じる前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90に重畳されるノイズ成分を破線で示す。前記第１の気筒10の燃焼でイオン電流が発生するクランク角での前記第２の気筒10は排気行程又は吸気行程の期間であることが図３より示されており、図４の実線のように前記第１の気筒10は燃焼によりイオン波形はピーク値まで上昇し、その後減少していくが、前記オルタネータの駆動時は、ノイズが前記第１の気筒10のイオン波形に重畳していることが示されており、このような上下の揺らぎはノック発生時にイオン波形に生じるノック波形として捉えられることがある。
【００３１】
また、図４の破線のように前記第２の気筒10のイオン波形に対して前記オルタネータから発生するノイズが重畳するため、本来変動しない波形がオルタノイズによって上下に揺らいでいることが示されている。さらに、オルタノイズは前記オルタネータ本体から発すると共に、前記オルタネータから前記バッテリ94や電装部品を結ぶ前記ハーネスを伝って発するものである。
【００３２】
図５において、図５は図４と同様にＸ軸は時間を、Ｙ軸はイオン波形を示す。前記第１の気筒10の燃焼行程で前記イオン電流検出回路90が検出したイオン波形を実線で、同時期に生じる前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90に重畳するノイズ成分を破線で示す。また、図５より、前記第１の気筒10に発生するイオン波形と前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90に重畳するノイズ成分は形状及びレベルが同等であることが示されている。
【００３３】
図４に戻り、前記第１の気筒10に発生するイオン波形は２８．０ｍｓ以降は終息しており、この時の前記クランク32の角度は燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角している。即ち、前記第１の気筒10に発生するイオン波形は燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角すると発生しないため、図４中に示す前記第１の気筒10に発生するイオン波形と前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90に重畳するノイズ成分は形状及びレベルが同等であるため、前記第１の気筒10に発生するイオン波形はオルタノイズの影響を受けていることが判断できる。
【００３４】
図６において、図６は図４と同様にＸ軸は時間を、Ｙ軸はイオン波形を示す。前記第１の気筒10の燃焼行程で前記イオン電流検出回路90が検出したイオン波形を実線で示している。また、前記ＥＣＵ92は図４に示した前記イオン電流検出回路90から受けた前記第１の気筒10に発生するイオン波形から前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することで、図６に示すようなノイズが除去された前記第１の気筒10のイオン波形を算出している。さらに、この補正した前記第１の気筒10のイオン波形から図６の破線円中に示すようなノック波形が生じると、前記ＥＣＵ92は、前記内燃機関にノックが発生していると判定する。
【００３５】
また、前記ＥＣＵ92はノック判定結果を踏まえて、前記イグナイタ88への点火信号の調整や、前記インジェクター50への燃料噴射信号の調整を行い、前記気筒10のノックの発生を抑制している。さらに、図３に戻り、前記第２の気筒10の燃焼でイオン電流が発生するクランク角での前記第３の気筒10は排気行程又は吸気行程の期間であるため、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記第２の気筒10に発生するイオン波形から前記第３の気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することで、ノイズが除去された前記第２の気筒10のイオン波形を算出している。同様に、前記第３の気筒10の燃焼でイオン電流が発生するクランク角での前記第１の気筒10は排気行程又は吸気行程の期間であるため、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記第３の気筒10に発生するイオン波形から前記第１の気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することで、ノイズが除去された前記第３の気筒10のイオン波形を算出している。これにより、前記ＥＣＵ92は前記気筒10毎に個別にノック検出及びノック抑制制御を行っている。
【００３６】
次に、内燃機関の燃焼状態判定方法の動作を図７に基づいて説明する。
【００３７】
図７において、前記内燃機関は燃焼サイクルを開始させ（Ｓ１）、前記イオン電流検出回路90は燃焼した前記気筒10から前記２次コイル84を介してイオン電流を検出すると共に、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90が検出したイオン電流からイオン波形を算出する（Ｓ２）。また、前記ＥＣＵ92は（Ｓ２）時に排気又は吸気行程の前記気筒10の波形にノイズ成分を検出したかの判定を行い（Ｓ３）、（Ｓ３）で（Ｓ２）時に排気又は吸気行程の前記気筒10の波形にノイズ成分がある場合、前記ＥＣＵ92は（Ｓ２）で算出したイオン波形から（Ｓ３）で検出したノイズ成分を減算する（Ｓ４）。さらに、前記ＥＣＵ92は（Ｓ４）で補正したイオン波形にノック成分があるかの判定を行い（Ｓ５）、（Ｓ５）で（Ｓ４）で補正したイオン波形にノック成分がある場合、前記ＥＣＵ92は前記内燃機関の燃焼行程内にノックが発生したと判定し（Ｓ６）、前記ＥＣＵ92は前記イグナイタ88への点火信号の調整や、前記インジェクター50への燃料噴射信号の調整を行い、前記気筒10のノックの発生を抑制する（Ｓ７）。
【００３８】
また、（Ｓ３）で（Ｓ２）時に排気又は吸気行程の前記気筒10の波形にノイズ成分が生じない場合、前記ＥＣＵ92は（Ｓ２）で算出したイオン波形にノック成分があるかの判定を行う（Ｓ５）。さらに、（Ｓ５）で（Ｓ４）で補正したイオン波形にノック成分が生じない場合、前記内燃機関は次の前記気筒10の燃焼行程へ進む。
【００３９】
上記構成により、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形から、それ以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することで、ノイズが除去された前記気筒10のイオン波形を算出し、この補正したイオン波形から前記内燃機関の燃焼行程内にノックが発生していないかを判定している。これにより、前記オルタネータ本体又は前記オルタネータから前記バッテリ94や電装部品を結ぶ前記ハーネスを伝って発するオルタノイズが重畳しても、オルタノイズをノック波形と間違って抽出することなく、ノックの発生のみを正確に判定することができる。
【００４０】
また、図６中に示す前記第１の気筒10のイオン波形では、燃焼行程の気筒のクランク角が上死点から４５度以上に進角するとイオン電流が発生していないため、図４中に示す前記第１の気筒10に発生するイオン波形と前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90に重畳するノイズ成分は形状及びレベルが同等である場合は、前記第１の気筒10に発生するイオン波形はオルタノイズの影響を受けていることがわかり、前記第１の気筒10に発生するイオン波形から前記第２の気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することでノイズが除去された前記第１の気筒10のイオン波形が算出されることが証明される。
【００４１】
なお、上記実施例の変形例として、本実施例の内燃機関は第１、第２、及び、第３の気筒10からなる３気筒エンジンとしたが、３気筒エンジン以外の構成に変更しても同様の効果を得ることができる。また、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形から、それ以外前記気筒10のイオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算する気筒の組合せは、それぞれの前記気筒10の位置等によってオルタノイズの影響が異なるため、例えば、吸気又は排気行程中の前記気筒10からノイズ成分を検出してもよいし、燃焼行程の前記気筒10に隣接位置に配置される気筒10からノイズ成分を検出してもよいし、前記オルタネータと燃焼行程の前記気筒10の距離と同等の前記オルタネータからの距離に位置する前記気筒10から検出してもよいし、前記オルタネータから前記バッテリ94や電装部品を結ぶ前記ハーネスと前記気筒10の距離と同等の前記ハーネスからの距離に位置する前記気筒10から検出してもよい。
【００４２】
また、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形から、それ以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算することで、ノイズが除去された前記気筒10のイオン波形から前記内燃機関のノックの発生を判定したが、例えばこれ以外でも、燃焼後の前記気筒10に発生するイオン波形と、それ以外の前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出するノイズ成分との波形の形状又はレベル等を比較して、オルタノイズをノック波形と間違って抽出することなく、ノックの発生のみを正確に判定する構成としてもよい。さらに、前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形から、それ以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分の減算方法については、クランク角に基づいて前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形及びそれ以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分の電圧値を減算して行ってもよい。
【００４３】
また、前記ＥＣＵ92は前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形及び以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分の燃焼行程の前記気筒10に対する前記クランク32の角度が上死点から４５度以降の形状及びレベルが同等である時に前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形はオルタノイズの影響を受けていると判断し、前記イオン電流検出回路90から受けた前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形から、それ以外前記気筒10の前記イオン電流検出回路90が検出したノイズ成分を減算する構成としてもよい。さらに、前記気筒10の燃焼で発生するイオン波形の終息は、燃焼行程の前記気筒10に対する前記クランク32の角度が上死点から４５度以上に進角している時としたが、前記気筒10のうち燃焼行程の気筒の前記イオン波形の大きさが０．２Ｖ以下となる時としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
10：気筒
20：シリンダ
30：ピストン
32：クランク
34：クランクシャフト
40：吸気管
42：吸気バルブ
44：吸気カム
46：吸気カムシャフト
50：インジェクター
60：排気管
62：排気バルブ
64：排気カム
66：排気カムシャフト
70：点火プラグ
80：点火コイル
82：１次コイル
84：２次コイル
86：鉄芯
88：イグナイタ
90：イオン電流検出回路
92：ＥＣＵ
94：バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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