(57)【要約】【課題】一般的な携帯電話から収集できる情報に基づいて、歩行が容易な経路を案内できる歩行困難度設定システムを提供する。【解決手段】歩行困難度設定システムは、ユーザが使用する携帯端末に目的地までの歩行経路を含む地図情報を表示させる歩行困難度設定システムであって、携帯端末から、歩行経路として選択可能な最小単位である単位区間を通過するために、携帯端末を保持するユーザが要した所用歩数と、単位区間の始点および終点を特定する情報とを取得するユーザ情報取得手段と、所用歩数および単位区間の距離から、単位区間の単位距離当たりの歩数である単位距離歩数を算出し、単位距離歩数が多いほど、当該単位区間の歩行困難度を高く設定する歩行困難度設定手段とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが使用する携帯端末に目的地までの歩行経路を含む地図情報を表示させる歩行困難度設定システムであって、
前記携帯端末から、前記歩行経路として選択可能な最小単位である単位区間を通過するために、前記携帯端末を保持するユーザが要した所用歩数と、前記単位区間の始点および終点を特定する情報とを取得するユーザ情報取得手段と、
前記所用歩数および前記単位区間の距離から、前記単位区間の単位距離当たりの歩数である単位距離歩数を算出し、前記単位距離歩数が多いほど、当該単位区間の歩行困難度を高く設定する歩行困難度設定手段とを有することを特徴とする歩行困難度設定システム。
【請求項２】
ユーザ毎に、単位距離当たりの標準的な歩数である基準歩数を算出する基準歩数設定手段をさらに有し、
前記歩行困難度設定手段は、前記単位距離歩数の前記基準歩数に対する比に応じて、前記単位区間の前記歩行困難度を設定することを特徴とする請求項１に記載の歩行困難度設定システム。
【請求項３】
前記歩行困難度設定手段は、前記単位区間を歩行する方向毎に前記歩行困難度を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の歩行困難度設定システム。
【請求項４】
道路状況を示す環境情報を取得する環境情報取得手段をさらに有し、
前記歩行困難度設定手段は、当該ユーザが前記単位区間を移動した時刻における前記環境情報による調整を加えて、前記歩行困難度を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の歩行困難度設定システム。
【請求項５】
前記携帯端末を介してユーザの状態情報の入力を受ける状態情報取得手段をさらに有し、
前記歩行困難度設定手段は、前記状態情報による調整を加えて、前記歩行困難度を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の歩行困難度設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行困難度設定システム、つまり、歩行者向けのナビゲーションシステム等に利用され得る道路の歩きやすさに係る情報を収集するシステム関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ等を用いた歩行案内システムが知られており、実際に携帯電話等に対するサービスが提供されている。そのようなシステムでは、単に、目的地までの経路や距離を示すだけでなく、通行の容易さや所要時間の目安を表示することが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自動車等による移動と徒歩による移動とを含めて、最適な移動手段とその経路を提示する案内システムが記載されている。特許文献１では、ケガの有無や荷物の量等のユーザの状態、風雨や寒暖等の天候状態、および、自動車専用道路、急坂、悪路、通行止め等の道路状況に基づいて、歩行困難度を設定し、歩行困難度が高い場合には徒歩移動を推奨しないことが提案されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、歩行困難度に関する道路状況のデータを収集する方法は開示されていない。調査員により情報収集する場合、膨大な費用が必要となるだけでなく、工事等の状況変化を迅速に反映できない。
【０００５】
また、特許文献２には、ユーザの障害状況に応じた経路を案内するシステムとして、車いすが通行しやすい経路や、視覚障害者にとって安全な経路を選択して案内することが記載されている。特許文献２には、歩道データとして、車いすがすれ違える幅があるか、段差がないか、ガードレールがあるか等のデータを、調査員によって収集する他、ユーザの車いすに設けた種々のセンサにより、道の傾斜、距離、方位、ユーザの移動速度等のデータを収集すること、および、同程度の障害を有するユーザが多く利用した経路を優先的に案内することが記載されている。
【０００６】
携帯電話向けの歩行案内システムでは、ユーザの携帯端末によって収集できる情報が限られている。近年普及してきたスマートフォンの中には、ジャイロセンサや加速度センサを備えるものも多いが、道の傾斜などの情報を得ることは困難である。また、専用の携帯端末を利用するシステムとすると、サービスが高価になるだけでなく、その結果、多くのユーザに利用して貰うことができず、収集できる道路情報が少なくなるため、サービスの価値を高めることができない。
【０００７】
また、近年、ジャイロセンサや加速度センサを利用して、歩数計としての機能を果たす携帯電話も多数発売されている。しかしながら、歩数計のデータは、例えば特許文献３に記載されているように、歩行距離や歩行速度を算出するのに利用できることが知られているのみで、歩行が容易であるか否かを判断する指標とする技術は知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２８１７２２号公報
【特許文献２】特開２００４−０３７２６９号公報
【特許文献３】特開２００５−２３７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記問題点に鑑みて、本発明は、一般的な携帯電話から収集できる情報に基づいて、歩行の困難さを示す歩行困難度を設定できる歩行困難度設定システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明による歩行困難度設定システムは、ユーザが使用する携帯端末に目的地までの歩行経路を含む地図情報を表示させる歩行困難度設定システムであって、前記携帯端末から、前記歩行経路として選択可能な最小単位である単位区間を通過するために、前記携帯端末を保持するユーザが要した所用歩数と、前記単位区間の始点および終点を特定する情報とを取得するユーザ情報取得手段と、前記所用歩数および前記単位区間の距離から、前記単位区間の単位距離当たりの歩数である単位距離歩数を算出し、前記単位距離歩数が多いほど、当該単位区間の歩行困難度を高く設定する歩行困難度設定手段とを有するものとする。
【００１１】
一般に、人が坂道や階段を歩行する場合、平坦な道を歩行する場合よりも歩幅が小さくなり、単位距離当たりの歩数が多くなる。また、地図上では真っ直ぐな道であっても、障害物や人通りが多いと、それらを避けるために、歩数が多くなる。よって、単位距離当たりの歩数である単位距離歩数が多いほど歩行が困難であると判断できる。歩数の情報は、市販の携帯電話の一部、特にスマートフォンの多くによっても収集可能であるため、専用の携帯端末を必要とせず、多くの携帯電話から情報を収集できる。
【００１２】
また、本発明の歩行困難度設定システムは、ユーザ毎に、単位距離当たりの標準的な歩数である基準歩数を算出する基準歩数設定手段をさらに有し、前記歩行困難度設定手段は、前記単位距離歩数の前記基準歩数に対する比に応じて、前記単位区間の前記歩行困難度を設定してもよい。
【００１３】
この構成によれば、基準歩数によって複数のユーザから得られる所用歩数を正規化するので、異なるユーザから収集したデータを総合して歩行困難度を算出できる。
【００１４】
また、本発明の歩行困難度設定システムにおいて、前記歩行困難度設定手段は、前記単位区間を歩行する方向毎に前記歩行困難度を設定してもよい。
【００１５】
この構成によれば、坂の上りと下りのような歩行の容易さの違いを反映した歩行困難度情報を提供できる。
【００１６】
また、本発明の歩行困難度設定システムは、道路状況を示す環境情報を取得する環境情報取得手段をさらに有し、前記歩行困難度設定手段は、当該ユーザが前記単位区間を移動した時刻における前記環境情報による調整を加えて、前記歩行困難度を設定してもよい。
【００１７】
この構成によれば、天候、道路工事、時限的交通規制等による歩行困難度のバラツキを補正して、適切な歩行困難度を設定できる。
【００１８】
また、本発明の歩行困難度設定システムは、前記携帯端末を介してユーザの状態情報の入力を受ける状態情報取得手段をさらに有し、前記歩行困難度設定手段は、前記状態情報による調整を加えて、前記歩行困難度を設定してもよい。
【００１９】
この構成によれば、荷物の量、疲労、怪我等によるユーザの歩行能力のバラツキを補正して、適切な歩行困難度を設定できる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、本発明によれば、単位距離歩数に基づいて歩行困難度を算定するので、携帯電話等を携帯端末として使用しても有意な情報を収集できる。これによって、より多くのデータを蓄積して正確な情報を安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の歩行案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明により提供される地図情報の一例である。
【図４】本発明による歩行困難度の表示の一例である。
【図５】本発明に係る基準歩数の設定の流れ図である。
【図６】本発明に係るユーザ歩行時の情報収集の流れ図である。
【図７】本発明に係る歩行困難度の算出の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１に、本発明の１つの実施形態の歩行困難度設定システムを利用した歩行案内システムの構成を示す。本歩行案内システムは、サーバ１によって構成され、１以上の携帯端末２と通信して、情報を送受信する。携帯端末２は、ＧＰＳ衛星３を利用可能なものである。また、本実施形態のサーバ１には、ＬＡＮやインターネットなどの回線を介しても、ユーザのパソコン４のような端末を接続できるようになっている。ユーザは、パソコン４において、サーバ１が収集した歩行困難度のデータを、例えば地図上に色掛けして表示させるマップ表示等によって確認できる。
【００２３】
図２に、本実施形態に包含された歩行困難度設定システムに適用し得る携帯端末２の構成を示す。携帯端末２は、マイコン５と、無線通信処理部６と、ＧＰＳ処理部７と、表示部８と、入力部９と、記憶部１０と、加速度センサ１１と、歩数計部１２とを有する。
【００２４】
マイコン５は、以下に説明する歩行困難度設定システムに係る処理を実現するプログラムを実行する。
【００２５】
無線通信処理部６は、サーバ１と無線通信するためのユニットであり、ＧＰＳ処理部７は、ＧＰＳ衛星３と通信して位置情報を取得するユニットである。表示部８は、液晶パネル等の画像表示可能な装置である。入力部９は、タッチパネルのように、表示部８の上に重畳して設けた透明なセンサ等からなってもよく、表示部８とは別の場所に設けたセンサやスイッチ等からなってもよい。記憶部１０は、不揮発性のメモリ等からなる。
【００２６】
加速度センサ１１は、携帯端末２の加速度を検出して、携帯端末２の位置の変化や姿勢の変化を検出する。歩数計部１２は、ユーザまたは調査員の歩行を検出して歩数をカウントする。歩数計部１２は、独自のセンサを有するユニットであってもよいが、加速度センサ１２等の検出値を利用してソフトウェア的にユーザまたは調査員の歩行を検出し、その歩数をカウントするものであってもよい。したがって、歩数計部１２は、携帯端末２にロードしたプログラムによってマイコン５が実現する機能であってもよい。
【００２７】
また、携帯端末２は、スピーカ１３およびマイク１４と、スピーカ１３およびマイク１４の音声信号とマイコン５から提供されるディジタル信号とを相互に変換する音声コーデック１５とを有する。
【００２８】
歩行困難度設定システムに適用されるこのような構成の携帯端末２は、専用の携帯端末であってもよいが、市販の携帯電話や無線通信機能を備える他の情報携帯端末であってもよい。つまり、歩行困難度設定システムに必要な携帯端末２の処理は、市販の携帯電話等にプログラムをインストールすることで実現可能となる。
【００２９】
歩行困難度設定システムの携帯端末２は、歩行案内システムのユーザの端末としても利用可能である。本実施形態の歩行案内システムにおいて、携帯端末２は、ＧＰＳ処理部７により現在地を取得し、サーバ１と無線通信して、サーバ１携帯端末２の現在地の周囲の地図データの送信を要求する。また、携帯端末２またはパソコン４から、住所入力や他の手段によって、任意の位置の地図データを要求可能としてもよい。図３に、携帯端末２またはパソコン４の表示部８に表示される地図データの一例を示す。
【００３０】
さらに、本歩行案内システムにおいて、サーバ１は、以下に詳述する地図データ中の歩行可能な経路の歩行困難度（歩きやすさ）を算出して、携帯端末２またはパソコン４に送信する。例えば、携帯端末２は、表示部８に表示した地図データ上に歩行経路の歩行困難度を表示する。図４は、表示部８に表示している地図データ上の歩行経路に、歩行困難度に応じた色掛けをした表示例を示す。図では、歩行困難度が中程度の経路に薄い色の色掛け（ハッチング）Ｃ１をし、歩行困難度が高い経路に濃い色の色掛けＣ２をしている。歩行困難度の表示は、この例に限らず、カーナビゲーションシステムの渋滞表示に用いられる他の手法等が適用できる。パソコン４に歩行困難度を表示させる場合も同様である。
【００３１】
歩行困難度は、歩行可能な道路の交差点（分岐）と次の交差点の間の区間、つまり、経路として選択可能な最小単位を単位区間として、単位区間毎に算定される。また、単位区間は、少なくとも一定の幅を有する道路については、道路の両側に設定されることが好ましい。
【００３２】
歩行案内システムのユーザは、携帯端末２において、目的地を設定できる。目的地が設定されると、サーバ１にその位置情報が送信される。すると、サーバ１は、ユーザの現在位から目的地までの最良の歩行経路を選定して、携帯端末２に送信し、表示部８の地図上に表示させる。ユーザは、携帯端末２の地図を見ながら、徒歩によって目的地に移動できる。
【００３３】
歩行案内システムによって提供される歩行困難度を設定するための歩行困難度設定システムは、ユーザまたは調査員が携帯している携帯端末２から必要な情報を収集して、歩行困難度を設定する。尚、歩行困難度設定システムを構成する携帯端末２は、歩行案内システムにより地図情報のサービスを受けるユーザが所持している端末に限らず、地図情報サービスを受けない調査員が所持する端末を含んでもよい。また、調査員とは、専ら歩行困難度の算出のための情報収集を目的として移動する者だけでなく、日常生活の中で歩行困難度を算出するために必要な情報を提供することに同意した者を含む。
【００３４】
歩行困難度設定システムにおいて、携帯端末２は、ユーザ（以下、調査員を含む）の移動に関する情報を収集し、サーバ１に送信する。サーバ１は、それらの情報を蓄積するとともに、携帯端末２から取得した情報に基づいて、歩行困難度を再計算する。特徴的には、本歩行困難度設定システムは、歩行困難度を設定または更新する際に、ユーザの歩数を１つの指標とする。しかしながら、携帯端末２が収集する情報は、位置情報や歩数だけでなく、加速度センサ１１の検出値や、情報を収集した時刻等を含んでもよく、それらの情報を歩行困難度を設定するためのさらなる指標として用いてもよい。
【００３５】
歩幅や歩く速度は人それぞれであるため、それらの歩行情報は、同じ条件の経路を歩いたとしても、ユーザ毎に異なったものとなる。したがって、歩行困難度設定システムでは、基準歩数として、各ユーザの平均的な単位距離当たりの歩数（歩幅の逆数）を予め測定しておくことが望ましい。
【００３６】
図５に、基準歩数の設定に係る処理の流れを示す。先ず、ステップＳ０１において、基準歩数設定処理を開始するために、処理の演算に用いる変数、例えば、移動距離Ｄの値をリセットする。そして、ステップＳ０２において、表示部８に「なるべく平坦な道を普段道理に歩いて下さい。」のようなメッセージを表示する。
【００３７】
入力部９を介してユーザが指示に従って基準歩数の計測を開始する旨の入力をしたならば、ステップＳ０４に進むが、ユーザが基準歩数の計測を行わない旨の入力をしたなら、この処理を中止する。
【００３８】
ステップＳ０４では、マイコン５は、ＧＰＳ処理部７によって携帯端末２の現在地の座標（Ｐｘ）を取得し、歩数計部１２から現在の歩数値（Ｓ１）を取得する。
【００３９】
そして、一定時間経過後、ステップＳ０５において、再度現在地の座標（Ｐｘ＋１）を取得し、今回の座標（Ｐｘ＋１）と前回の座標（Ｐｘ）との距離（｜Ｐｘ＋１−Ｐｘ｜）を算出し、移動距離Ｄに加算（積算）する。
【００４０】
ステップＳ０６では、移動距離Ｄが所定距離に達したか、ユーザが入力部９を操作して測定を終了することを選択したかを確認し、ステップＳ０５に戻って測定を継続するか、ステップＳ０７に進んで測定を終了するプロセスに移行するかを決定する。尚、ステップＳ０５に戻る際は、直前の座標（Ｐｘ＋１）の値を座標（Ｐｘ）とする。
【００４１】
ステップＳ０７では、計測終了時の歩数計部１２の歩数値（Ｓ２）を取得し、計測開始から終了までの歩数（Ｓｔ＝Ｓ２−Ｓ１）を算出する。そして、ステップＳ０８において、単位距離当たりの歩数（Ｓｔ／Ｄ）を算出して、基準歩数（Ｓｓ）とする。
【００４２】
最後に、ステップＳ０９において、以上のようにして算出した基準歩数（Ｓｓ）をサーバ１に送信する。
【００４３】
上記基準歩数の設定は、ユーザが意図して行う処理を例示したが、ユーザが、例えば、歩行困難度が低く距離の長い単位区間を歩行したときに取得した情報に基づいて、基準歩数を設定または更新してもよい。
【００４４】
続いて、図６に、携帯端末２のマイコン５における、歩行困難度の設定または更新をするために必要な情報を、ユーザが歩行している間に収集するユーザ歩行測定処理の流れを示す。
【００４５】
このユーザ歩行測定処理では、ステップＳ１１においてユーザ歩行測定処理を開始したならば、ステップＳ１２において、ユーザの現在位置が単位区間の基点（端部）に一致するのを待つ。ユーザが単位区間の基点に達すると、ステップＳ１３に進んで、現在位置の座標（Ｐｘ）、時刻（Ｔ１）および歩数計部１２の歩数値（Ｓ１）を取得して記憶する。
【００４６】
そして、ステップＳ１４において、再度現在地の座標（Ｐｘ＋１）を取得し、今回の座標（Ｐｘ＋１）と前回の座標（Ｐｘ）との距離（｜Ｐｘ＋１−Ｐｘ｜）を算出し、移動距離Ｄに加算する。
【００４７】
ステップＳ１５では、ユーザが単位区間の終点（反対側の端部）に達したかどうかを確認し、単位区間の終点に達していなければ、直前の座標（Ｐｘ＋１）の値を座標（Ｐｘ）としてステップＳ１４に戻る。
【００４８】
ユーザが単位区間の終点に到達したなら、ステップＳ１６に進んで、現在の時刻（Ｔ２）および歩数計部１２の歩数値（Ｓ２）を取得する。
【００４９】
さらに、ステップＳ１７において、単位区間を通過するために要した時間（Ｔｍ＝Ｔ２−Ｔ１）および所用歩数（Ｓｍ＝Ｓ２−Ｓ１）を算出する。
【００５０】
そして、ステップＳ１８において、通過した単位区間の情報および通過方向、並びに、単位区間を通過するために実際にユーザが歩いた移動距離（Ｄ）、所要時間（Ｔｍ）および所用歩数（Ｓｍ）をサーバ１に送信して、当該単位区間についての情報収集を終了する。
【００５１】
１つの単位区間の測定が終了すれば、ステップＳ１２に戻って次の単位区間の測定を開始する。ユーザが１つの単位区間の終点に到達したなら、そこが目的地でなければ、そこは次の単位区間の基点もあるため、続けて次の単位区間の測定が開始されることになる。
【００５２】
図７に、本歩行困難度設定システムのサーバ１における歩行困難度の算出に係る処理の流れを示す。先ず、ステップＳ２１において、サーバ１は、図６の処理によってユーザの携帯端末２から送信された情報を受信すると、ステップＳ２２において、自身のデータベースから情報を送信した携帯端末２のユーザの基準歩数Ｓｓおよび過去に送信された測定情報の履歴を取得する。
【００５３】
そして、ステップＳ２３において、ユーザから送信された情報に基づいて、当該単位区間を通過した際の単位距離当たりの歩数である単位距離歩数Ｓｕを算出する。つまり、ユーザの所用歩数Ｓｍを当該単位区間の距離Ｌで除することによって、単位距離歩数Ｓｕを算出する。
【００５４】
続いて、ステップＳ２４において、単位距離歩数Ｓｕを当該ユーザの基準歩数Ｓｓと比較する。単位距離歩数Ｓｕが基準歩数Ｓｓ以下であれば、処理を終了し、単位距離歩数Ｓｕが基準歩数Ｓｓより多ければ、ステップＳ２５に進んで、さらに、所要時間Ｔｍを過去の履歴と比較する。所要時間Ｔｍが過去の履歴よりも長くなければ、処理を終了するが、所要時間Ｔｍが過去の履歴よりも長ければ、ステップＳ２６において、当該単位区間の歩行困難度を引き上げてから、当該単位区間の歩行困難度の更新処理を終了する。
【００５５】
以上の処理では、単位距離歩数Ｓｕが多いと歩行困難度が高いと判断しているが、これは、人が歩行する場合、急勾配や階段があれば歩数が多くなるという一般的事実に基づく。また、人や障害物が多いと、真っ直ぐに歩くことができないので、単位区間の距離に比べて、実際に歩く距離が長くなり、結果として、単位距離歩数Ｓｕが多くなる。したがって、単位距離歩数Ｓｕが多いと歩行困難度が高いと言える。
【００５６】
当然ながら、単位距離当たりの歩数である単位距離歩数Ｓｕに代えて、単位区間の距離Ｌを所用歩数Ｓｍで除した平均歩幅、つまり、単位距離歩数Ｓｕの逆数を指標としてもよい。本発明では、平均歩幅のように単位距離歩数Ｓｕに換算できる値を算出する場合も、実質的に単位距離歩数を用いているとみなす。
【００５７】
また、図７は、歩行困難度を引き上げる処理を例示したが、携帯端末２から受信した測定情報に基づいて歩行困難度を引き下げてもよい。
【００５８】
また、図７は、単位距離歩数Ｓｕに加え、所要時間Ｔｍを歩行困難度の指標としているが、他の情報を加味して歩行困難度を算定してもよい。例えば、移動距離および時間に加えて加速度の情報を詳細に分析することで、普段と異なる歩行阻害要因、例えば、工事や事故、風雪や水溜まり等が発生している可能性を読み取ることもでき、リアルタイムな情報として活用できる。
【００５９】
また、加速度の情報からは、その区間をまっすぐ通過したか、もしくは店に立ち寄ったりしながら通過したか、つまり、取得したデータの有効性を判定できる。したがって、移動距離や時間、加速度などの情報を総合的に解析することで、単位区間を真っ直ぐに通過しなかったケースや異なる移動手段を利用したケースを除外することができる。
【００６０】
また、同一の単位区間における各ユーザの単位距離歩数Ｓｕと基準歩数Ｓｓとの比をサーバ１に蓄積して、それら全ての値に基づいて、統計的手法によって、歩行困難度を設定してもよい。
【００６１】
また、時刻に応じて、異なる歩行困難度を設定してもよい。例えば、単位区間によっては、通勤時間帯には人が多く歩き難くなることがあり、駅に向かう方向と駅から離れる方向とで歩きやすさの変化が異なる場合もある。
【００６２】
また、天候、道路工事や事故等による交通規制のような道路状況に関する環境情報を取得して、環境情報に応じて異なる歩行困難度を設定してもよい。例えば、人通りが多いわりに道幅が細い道路では、雨天に傘をさすことですれ違いが困難になり、極端に歩き難くなる場合がある。また、道路工事等によってどの程度歩き難くなるかは、過去のデータの蓄積からある程度見当が付くので、予め、それらを反映した情報を提供することが好ましい。
【００６３】
また、携帯端末２を介して収集した情報は、その時刻における環境情報による調整を加えて、歩行困難度に反映させることが好ましい。例えば、雨天の場合には、単位距離歩数Ｓｕを一定割合で減じて歩行困難度の算出をするために使用するといった調整が望ましい。尚、環境情報は、サーバ１に人手で入力してもよく、通信回線を通じて情報センター等から人手を介さずに取得してもよく、パソコン４または携帯端末２を介してユーザが入力できるようにしてもよい。
【００６４】
また、歩行困難度設定システムを利用するユーザが、携帯端末２に自身のコンディションを入力できるようにし、案内する経路を決定する際に考慮してもよい。例えば、荷物が多い場合や疲れている場合に、平坦な経路を優先的に案内するモード、一刻も早く目的地にたどり着きたい場合に、最短で到着可能な経路を案内するモード等を選択可能としてもよい。その場合、ユーザが選択したモードを状態情報として、歩行困難度の設定に反映すれば、より精度の高いサービスが可能になる。具体的には、モード毎に、基準歩数Ｓｓを設定することや、モード毎に歩行困難度を算出するための演算パラメータを変更すること等が考えられる。
【００６５】
また、特定の単位区間の未だデータが収集されていないモードにおける歩行困難度を、他のモードにおける歩行困難度に計数を乗じて算出してもよい。そのような計数は、他の単位区間において実測されたモード間の歩行困難度の相関関係に基づいて類推できる。また、モード毎に計数を設定し、単位距離歩数Ｓｕにそれぞれのモードの計数を乗じることで、全ての単位距離歩数Ｓｕのデータを使用して、歩行困難度を設定してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…サーバ
２…携帯端末
３…ＧＰＳ衛星
５…マイコン
６…無線通信処理部
７…ＧＰＳ処理部
８…表示部
９…入力部
１０…記憶部
１１…加速度センサ
１２…歩数頚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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