(57)【要約】【課題】カテーテル挿入に伴う疑似血管流路周壁の応力変化を、高い感度の光弾性効果を有するＰＶＡの水性ゲルで形成されたモデルにおいて、観察できるようにする。【解決手段】この発明のカテーテルシミュレータはＰＶＡの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備えた薄板状モデル１００と、偏光光源２１、２３及びそれに対応した偏光フィルタ２４を有し、薄板状モデル１００の光弾性効果を観察可能とする光弾性効果観察部２０を備えてなる。薄板状モデル１００は保持具２００で保持され、カテーテルの挿入を補助するカテーテルガイド２０７を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポリビニルアルコールの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備えた薄板状モデルと、
偏光光源及びそれに対応した偏光フィルタを備え、前記薄板状モデルの光弾性効果を観察可能とする光弾性効果観察部と、
を備えてなるカテーテルシミュレータ。
【請求項２】
前記薄板状モデルの少なくとも一面を拘束する透光性部材を有する保持具を更に備え、前記薄板状モデルを前記光弾性観察部の偏光光源及び偏光フィルタの間に配置する、請求項１に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項３】
前記薄板状モデルにおける疑似血管流路の開口部に連結されるカテーテルガイドが更に備えられる、請求項２に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項４】
前記保持具は前記薄板状モデルを収納する収納室を有し、該収納室内に前記薄板状モデルが収納されるとともに、前記収納室には前記疑似血管流路の開口部に対向する部位に前記カテーテルガイドが備えられる、請求項３に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項５】
前記収納室は前記保持部の内部に設けられ、外部に対して液密な状態である請求項４に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項６】
前記保持具を浸漬可能な水槽が備えられ、該水槽は前記カテーテルガイドに連結する第２のカテーテルガイドを有する、請求項３に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項７】
前記薄板状モデルは第１のピースと第２のピースに分解され、前記第１のピースと前記第２のピースの対向面の少なくとも一方に溝が形成され、前記第１のピースと前記第２のピースとを貼り合わせたとき、前記溝により前記疑似血管流路が形成される、請求項１〜６のいずれかに記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項８】
前記第１のピースと前記第２のピースの各対向面は曲面に形成される、請求項７に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項９】
前記薄板状モデルの第１の平面に溝が形成され、該溝に蓋をするように前記第１の平面へ前記透光性部材を密着させ、前記溝を前記疑似血管流路とする、請求項７に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項１０】
前記薄板状モデルの上面に前記疑似血管流路の開口部が設けられている、請求項１〜８のいずれかに記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項１１】
前記薄板状モデルの少なくも一縁に突起が設けられ、保持具の収納室には前記突起に対応した凹部が形成され、前記薄板状モデルを前記収納室に収納するとき、前記突起が前記凹部に嵌合される、請求項４に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項１２】
前記突起に前記疑似血管流路の開口部が形成される、請求項１１に記載のカテーテルシミュレータ。
【請求項１３】
ポリビニルアルコールの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備えた薄板状モデルと、
偏光光源及びそれに対応した偏光フィルタを備え、前記薄板状モデルの光弾性効果を観察可能とする光弾性効果観察部と、を備えてなるカテーテルシミュレータに使用される保持具であって、
前記薄板状モデルを収納し、その少なくとも一面を拘束する透光性部材を備える収納室と、
該収納室に収納された前記薄板状モデルの前記疑似血管流路の開口部に連結するカテーテルガイドと、を備える保持具。
【請求項１４】
ポリビニルアルコールの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備え、その少なくとも一縁に突起を形成した薄板状モデルと、
偏光光源及びそれに対応した偏光フィルタを備え、前記薄板状モデルの光弾性効果を観察可能とする光弾性効果観察部と、を備えてなるカテーテルシミュレータに使用される保持具であって、
前記薄板状モデルを収納し、その少なくとも一面を拘束する透光性部材を備える収納室と、
該収納室に収納された前記薄板状モデルの前記疑似血管流路の開口部に連結するカテーテルガイドと、を備え、前記収納室には更に凹部が備えられ、前記薄板状モデルの突起が前記凹部に嵌合される、保持具。
【請求項１５】
請求項１４の保持具に収納される薄板状モデルであって、
ポリビニルアルコールの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備え、その少なくとも一縁に突起を形成した薄板状モデル。
【請求項１６】
前記突起に前記疑似血管流路の開口部が形成される、請求項１５に記載の血管モデル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカテーテルシミュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
疑似血管流路を有するモデルへカテーテルを挿入し、カテーテルが挿入された疑似血管流路の周壁の応力を、光弾性効果を利用して観察するシミュレータが提案されている（特許文献１）。
このカテーテルシミュレータで使用するモデル（カテーテルの挿入対象）は、生体組織に近い弾性のシリコーンエラストマー等で形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７９２９号公報
【特許文献２】特開昭５９−５６４４６号公報
【特許文献３】特開昭５８−３６６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シリコーンエラストマーは光弾性効果を示すものの、その感度は十分といえなかった。
他方、ポリビニルアルコール（以下「ＰＶＡ」と略することがある）の水性ゲルは、生体組織に近い弾性を有するとともに高い光弾性効果を有することが知られている。
しかしながら、ＰＶＡの水性ゲルはその高い感度のため、従来技術と同様にしてモデルを構成したとき、自身の自重や、成型時の収縮ないし膨張に伴うひずみによる内部応力で光弾性効果を生じてしまうおそれがあった。
また、ＰＶＡの水性ゲルによるモデルが好適な弾性を備え、かつ乾燥に伴う収縮ひずみを生じないためには、これを常に湿潤状態に維持しておかなければならず、モデルの維持、管理に手間がかかる。
以上の課題のため、ＰＶＡの水性ゲルからなり、カテーテル挿入に伴う疑似血管流路周壁の応力変化を、光弾性効果を利用して観察するためのモデルは実用的には提供されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記課題の少なくとも１つの解決を目的とする。即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
ポリビニルアルコールの水性ゲルで形成され、疑似血管流路を備えた薄板状モデルと、
偏光光源及びそれに対応した偏光フィルタを備え、前記薄板状モデルの光弾性効果を観察可能とする光弾性効果観察部と、
を備えてなるカテーテルシミュレータ。
【０００６】
このように規定される第１の局面のカテーテルシミュレータによれば、モデルを薄板状に形成したので、光弾性効果の感度が高いＰＶＡであっても、その自重や成型時の収縮ないし膨張ひずみによる光弾性効果の発生を防止できる。
また、薄板状モデルは、例えばパック詰めにより保管できるため、その湿潤状態の維持、管理が容易になる。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。
第１の局面に規定のカテーテルシミュレータにおいて、前記薄板状モデルの少なくとも一面を拘束する透光性部材を有する保持具を更に備え、前記薄板状モデルを前記光弾性観察部の偏光光源及び偏光フィルタの間に配置する。
【０００８】
ここに、ＰＶＡの水性ゲルとは、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）系樹脂を架橋させることによって得られるＰＶＡを主成分とする水性ゲル組成物である。ＰＶＡの水性ゲルを製造する方法としては種々の方法が知られており、ＰＶＡ水溶液を凍結した後に融解する凍結融解法（特許文献２）や、ＰＶＡ水溶液を凍結した後に脱水する方法（特許文献３）、重合開始剤を用いる方法などが提案されている。
ＰＶＡの水性ゲルは、光弾性感度（光弾性係数）が高いため、カテーテル挿入シミュレーションを行った場合に、カテーテルがモデルに及ぼす僅かな力（１ｇ以下）を検出することができる。またＰＶＡの水性ゲルは屈折率が水に近いので、この水性ゲルからなるモデルを水中に浸すと、光弾性効果により生じる応力縞やモデル内部に挿入されたカテーテルの像に殆どひずみが生じない。このため応力やカテーテルの状態を明瞭かつ正確に観察することができる。さらにＰＶＡの水性ゲルは、摩擦特性や弾力特性が生体組織に近いため、この材料により構成されたモデルは生体と同様なカテーテルの操作感を呈し、カテーテルの挿入シミュレーションに好適なものとなる。
本発明者は、鋭意検討を行った結果、ＰＶＡの水性ゲルがこのような複数の利点を有し、カテーテルの挿入シミュレーションと、その際の光弾性観察に好適であることを見出した。
しかしながら、本発明者の検討によれば、ＰＶＡの水性ゲルからなりかつ薄板状のモデルは剛性が小さく、いわゆるペラペラの状態である。従って、自由状態の薄板状モデルへカテーテルを挿入すると、カテーテルにより疑似血管流路の周壁に生じた力がモデル自体の変形として逃げてしまい、当該周壁の応力として現れないおそれがある。
そこで、第２の局面で規定するように、薄板状モデルの少なくとも一面を拘束することとした。この一面は光弾性効果の観測面であるため、拘束するための部材は光透過性とする。この透光性部材により当該面の全面を拘束することが好ましいが、一部でもよい。
薄板状モデルにおける疑似血管流路の開口部へカテーテルガイドを連結し、カテーテルの挿入を補助することが好ましい（第３の局面）。
【０００９】
この発明の第４の局面は次のように規定される。
第２の局面に規定のカテーテルシミュレータにおいて、前記保持具は前記薄板状モデルを収納する収納室を有し、該収納室内に前記薄板状モデルが収納されるとともに、前記収納室には前記疑似血管流路の開口部に対向する部位に前記カテーテルガイドが備えられる。
このように規定される第４の局面のカテーテルシミュレータによれば、薄板状モデルが保持具の収納室に収納されるので、この収納室を湿潤状態に維持することで、薄板状モデルの湿潤状態も維持できる。この収納室をクローズ状態、即ち外部に対して液密な状態にすれば、当該収納室を湿潤状態に管理することがより容易になる（第５の局面）。
【００１０】
薄板状モデルの湿潤状態を維持するには、薄板状モデルを保持具に保持させた状態で水槽に浸漬することもできる（第６の局面）。
薄板状モデルを保持具とともに水中に浸漬すると、薄板状モデルへカテーテルを挿入することが困難になる。そこで、水槽に第２のカテーテルガイドを設け、この第２のカテーテルガイドを薄板状モデルに取り付けられた第１のカテーテルガイドに連結する。これにより、第２のカテーテルガイド及び第１のカテーテルガイドを介して、水槽の外部より、薄板状モデルへカテーテルを容易に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１はこの発明の実施形態のカテーテルシミュレータの模式図である。
【図２】図２は第１の実施形態の被観測ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図３は薄板状モデル１００とその保持具２００との分解斜視図である。
【図４】図４は疑似血管流路１０１の開口部のバリエーションを示し、図４（Ａ）は薄板状モデルの縁に疑似血管流路が開口する例を模式的に示し、図４（Ｂ）は疑似血管流路が傾斜して薄板状モデルの上面で開口する例を模式的に示し、図４（Ｃ）は疑似血管流路がほぼ垂直に曲がって薄板状モデルの上面で開口する例を模式的に示す。
【図５】図５は薄板状モデルに疑似血管流路を形成する方法を示す。
【図６】図６は薄板板状モデルの一つの面形成された溝を疑似血管流路とする方法を示す。
【図７】図７は薄板状モデルへカテーテルガイドを直接連結する例を示す斜視図である。
【図８】図８は他の形態の保持具を示す斜視図である。
【図９】図９は薄板状モデルを収納するケースの構成を示す分解斜視図である。
【図１０】図１０は薄板状モデルの他の形態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は薄板状モデルを収納する他の形態のケースの構成を示す斜視図である。
【図１２】図１２は図１１のモデルの使用態様を示す斜視図である。
【図１３】図１３は被観測ユニットの他の形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した各実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各実施形態において、同一の構成部材および構成要素については符号を等しくすると共に、同一内容の箇所については重複説明を省略する。
また、各図面では、説明を分かり易くするために、各実施形態の構成部材の寸法形状および配置箇所を誇張して模式的に図示してあり、各構成部材の寸法形状および配置箇所が実物とは異なっている。
図１にこの発明の実施形態のカテーテルシミュレータ１の構成を示す。
このカテーテルシミュレータ１は被観察ユニット１０、光弾性効果観察部２０、光弾性効果評価部３０を備えてなる。
【００１３】
この例において、光弾性効果観察部２０は白色光源２１、第１の偏光フィルタ２３、第２の偏光フィルタ２４及び両偏光フィルタ２３、２４の間に配置される位相シフトフィルタ２５を備えてなる。白色光源２１及び第１の偏光フィルタ２３により偏光光源が構成される。
上記光弾性効果観察部２０によれば、第２の偏光フィルタ２４側からの観察時、被観察ユニット１０のモデルへ挿入されたカテーテルが影として視認できるとともに、カテーテルの影響でモデルに生じる光弾性効果を観察できる。
なお、ＰＶＡの水性ゲルにより形成された薄板状モデルを採用したときは、光弾性効果の感度が高いので、位相シフトフィルタ２５を省略し、第１の偏光フィルタ２３の偏光方向と第２の偏光フィルタ２４の偏光方向とを直交状態よりわずかに（例えば５〜２０度程度）ずらすことによっても、カテーテルの影とともに光弾性効果を観察可能である。
【００１４】
光弾性効果観察部２０で観察される光弾性効果が光弾性効果評価部３０の撮影部３１で撮影される。撮影された光弾性効果は画像処理部３３で画像処理され、観察された光弾性効果に対応する応力が特定される。特定された応力はディスプレイ３５やプリンター３６を介してアウトプットされる。また、特定された応力が所定のしきい値を超えたときは、ランプ装置３７やスピーカ装置３８を作動させることができる。
上記において光弾性効果観察部２０及び光弾性効果評価部３０は特許文献１に示される従来の構成であり、勿論、当該特許文献１に開示される他の実施形態の採用も可能である。
【００１５】
被観察ユニット１０の第１の実施形態を図２に示す。
この被観察ユニット１０は、薄板状モデル１００、保持具２００及び水槽３００を備える。水槽３００の下側に偏光光源が配置され、光弾性効果は保持具２００の上面側から観察できる。
図３は薄板状モデル１００及び保持具２００の分解斜視図である。
この例の薄板状モデル１００はＰＶＡの水性ゲル製であり、血管を模した疑似血管流路１０１が形成されている。薄板状モデル１００の厚さは、疑似血管流路１０１の径の２〜５倍とする。
薄板状モデル１００の厚さをこの範囲より厚くすると自重や成型時の収縮ないし膨張ひずみによる光弾性効果の発生が懸念され、また、この範囲より薄いとカテーテル挿入時にモデルが破壊されるおそれがある。即ち、薄板状モデル１００の厚さを疑似血管流路１０１の径の２〜５倍の範囲とすることにより、カテーテル挿入時に疑似血管流路１０１の周壁に生じる応力を光弾性効果として効率よく観察できる。
図３の例では、疑似血管流路１０１は、薄板状モデルの一つの縁で開口し（開口部１０３）、枝分かれしながら平面部と平行に貫かれて相対向する縁に開口する。
疑似血管流路１０１の形状はシミュレーションの目的等に応じて任意に設計できる。流路に動脈瘤を模擬した球形状の腔所を設けることもできる。
図３の例では疑似血管流路１０１は薄板状モデル１００の平面に平行に形成されているが、これを平面に対して傾斜して設けてもよい。
また、薄板状モデルへ二つ以上の独立した疑似血管流路を形成してもよい。
疑似血管流路の一端は薄板状モデル内に止まり、外部に開口していなくてもよい。
【００１６】
図４は、疑似血管流路１０１の開口部の位置を任意に設定できることを示している。
図４（Ａ）は疑似血管流路１１１が、図３と同様に、薄板状モデル１００の縁において開口する例を模式的に示している。
これに対し、図４（Ｂ）の例では、疑似血管流路１１２が傾斜して、薄板状モデル１００の上面で開口する。この開口部１１３からカテーテルが挿入される。
同様に、図４（Ｃ）の例では、疑似血管流路１１５がほぼ垂直に曲がって、薄板状モデル１００の上面で開口する。この開口部１１６からカテーテルが挿入される。このような開口は、カテーテルの挿入口としてだけでなく、カテーテルや流体の排出口として用いることもできる。またこのような開口を複数設けることもできる。
【００１７】
図５には図４（Ａ）の例の疑似血管流路１１１の製造方法を模式的に示す。
図４（Ａ）のように、薄板状モデル中に複雑な形状の疑似血管流路を貫通させるには、疑似血管流路の実モデル（空洞な疑似血管流路のネガのモデル）を予め形成し、これをインサートとして薄板状モデルを型成形し、その後、インサートを除去する。
これに対し、図５（Ａ）に示すように、薄板状モデルを第１のピース１００ａと第２のピース１００ｂとに分割し、各ピース１００ａ、１００ｂにおいて相対向する面に溝１２１、１２２を形成する。この溝１２１，１２２は各ピース１００ａ、１００ｂを貼り合わせたときにそれぞれ対向するものとし、溝１２１，１２２により疑似血管流路が形成される。
第１及び第２のピース１００ａ、１００ｂの各対向面において、その中央分割線に対して左右対称に溝を形成すれば、第１のピース１００ａと第２のピース１００ｂとを同一形状の部材とできる。
【００１８】
図５（Ｂ）の例は、第１のピース１００ａと第２のピース１００ｂとの対向面を曲面としたものである。これにより、両ピース１００ａと１００ｂとを貼り合わせるときの位置ずれが防止しやすくなる。
図５（Ｃ）の例では、第１のピース１００ａ側の対向面のみに溝１２１ａを設ける例を示す。この溝１２１ａは、図５（Ａ）,（Ｂ）の溝１２１より深く形成し、疑似血管流路としての径を確保する。従って、図５（Ｃ）の例では、第１のピース１００ａを第２のピース１００ｂより厚く形成している。
図６の例には、薄板状モデルの一面に溝１２３を設け、この溝１２３を保持具２００の透光プレート２０３で蓋をし、もって、疑似血管流路を構成する例を示す。
【００１９】
図２、３にもどり、薄板状モデル１００は保持具２００に保持される。
ここに、保持具２００は一対の透光プレート（透光性部材）２０１、２０３を連結柱２０５で連結した構成である。透光プレート２０１、２０２は薄板状モデル１００の両面へそれぞれ全面的に密接し、薄板状モデル１００を挟持する。
これにより、薄板状モデル１００は保持具２００に拘束され、疑似血管流路１０１の周壁に対するカテーテルの干渉は、薄板状モデル１００自体を変形させることなく、当該周壁の応力として反映される。
なお、薄板状モデル１００の少なくとも一方の面に透光プレートが密着しておれば、光弾性効果を観測する見地から、その拘束は十分と考えられる。特に、疑似血管流路１０１の開口部が薄板状モデル１００の上面で開口しているときには、カテーテルからの力が下向きに働くので、薄板状モデル１００を下側から透光性プレート２０３で支えればよい。
【００２０】
保持具２００において上側の透光プレート２０１の一縁にブロック状のカテーテルガイド２０７が取付けられている。このカテーテルガイド２０７は、薄板状モデル１００における疑似血管流路１０１の開口部１０３に対向する位置に配置される。カテーテルガイド２０７にはガイド孔２０８が設けられ、このガイド孔２０８は疑似血管流路１０１の開口部１０３に対向し、連通する。
カテーテルガイド１０７には、図３に示す通り、ホーン状のカテーテル導入管１０９を取り付けることができる。またチューブ形状のカテーテル導入管１０９やコネクタ形状のカテーテル導入管１０９を取り付けることができる。逆止弁機能や、栓機能を備えるカテーテル導入管１０９を用いることもできる。
また、複数の開口部に複数のカテーテル導入管１０９を取り付けてもよい。
なお、カテーテル導入管１０９を、図７に示す通り、薄板状モデル１００へ直設取り付けることもできる。
図８に示す例では、薄板状ガイド１００に連結柱２０５を通す貫通孔１４０が形成されている。この貫通孔１４０へ連結柱２０５を通すことにより保持具２００に対して薄板状モデル１００がより安定する。
【００２１】
図２に示すように、薄板状モデル１００を保持した保持具２００は水槽３００に浸漬される。水槽３００の底面には４つの位置決めガイド３０１が取り付けられ、保持具２００は水槽１００内において、この位置決めガイド３０１に拘束される。
水槽３００の一つの側壁にはホーン状の第２のカテーテルガイド３０３を設けることができる。このカテーテルガイド３０３の一端は保持具２００の第１のカテーテルガイド２０７のガイド孔２０８に接続される。
【００２２】
図９には、他の実施形態の被観察ユニット３１０を示す。図２及び図３に記載の要素と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この被観察ユニット３１０は、薄板状モデル１００とこの薄板状モデル１００を収納するケース３２０とを備えてなる。
ケース３２０は透光性の材料からなり、内部に薄板状モデル１００を収納する収納室３３５が設けられる。薄板状モデル１００をケース３２０内の収納室へ容易に収納するため、ケース３２０は二つ割りにされており（上部ケース３２０ａ、下部ケース３２０ｂ）、それぞれに凹部が形成されている。上部ケース３２０ａと下部ケース３２０ｂとを合わせたとき、それぞれの凹部があわさって、収納室３３５が形成される。
この収納室３３５は、ケース３２０の外部に対して閉じられて液密であり、もって、この収納室３３５内に収納した薄板状モデル１００の湿潤状態を維持できる。ケース３２０において薄板状モデル１００の疑似血管流路１０１の開口部１０３に対向する位置にカテーテルガイド３３７が設けられる。
【００２３】
上部ケース３２０ａの凹部の上壁、下部ケース３２０ｂの凹部の底壁がそれぞれ薄板状モデル１００の上下面を挟持する構成とすれば、このケース３２０は薄板状モデル１００の保持具の働きを奏する。
このケース３２０の場合、湿潤状態に維持可能な収納室３３５へ薄板状モデル１００を収納することにより、このケース３２０自体を何ら水槽に浸漬しなくてもよい。
なお、ケース３２０の収納室３３５は、薄板状モデル１００に何らストレスを与えることなくこれを収納できればよい。ただし、薄板状モデル１００の上下面は収納室３３５の上下面で挟持された状態することが好ましい。
このように構成された被観察ユニット３１０はケース３２０内に薄板状モデル１００を収納するという簡易な構成となるため、安価に提供可能となる。
【００２４】
図１０には他の実施形態の薄板状モデル４００を示す。なお、この薄板状モデル４００はその一縁に突起４０１を備える。
この薄板状モデル４００を、例えば図９の例のケースに収納する場合、ケースの収納室には当該突起４０１に対応した凹部が形成される。
薄板状モデルが矩形なとき、前後左右の特定が困難になり、例えばケースへ収納するときに方向間違いおこすおそれがある。薄板状モデルの収納方向を間違えると、カテーテルガイドと薄板状モデルの疑似血管流路の開口部とが連通されなくなる。
これに対し、突起４０１を設けることにより、薄板状モデル４００の向きが容易に確認でき、ケースに対して常に正しい位置に収納できる。
【００２５】
図１０の例では突起４０１内を疑似血管流路１０１が貫通し、突起４０１の先端縁で開口している。
疑似血管流路において光弾性効果による観察を要しない部分を突起４０１内に存在させる。従って、この突起４０１を保持具若しくはケースにより強く拘束することができる。この突起４０１に光弾性効果が生じても、本来の観察に何ら影響を及ぼさないからである。また、突起４０１を保持具若しくはケースで強く拘束することにより、突起４０１の位置は安定する。よって、この突起４０１に疑似血管流路の開口部を存在させることにより、保持具若しくはケースのカテーテルガイドとの連通をより確実に確保できる。
【００２６】
図１１及び図１２に他の実施形態の被観察ユニット５００を示す。
この被観察ユニット５００は、透光性ケース５０１において上部開放の収納室５０３に薄板状モデル５１０を収納した構成である。透光性ケース５０１の収納室５０２の底壁により薄板状モデル５１０の一面が拘束されている。
この薄板状モデル５１０にはその上面で疑似血管流路５１１が開口している。
これにより、ケース５０１側のカテーテルガイドは不要となる。
なお、この例では薄板状モデル５１０の各開口部は着脱可能なシール５０５により閉塞されている。
従って、使用時には、図１２に示すように、薄板状モデル５１０からシール５０５をはがし、更にはカテーテルの容易挿入性を確保する見地から、ホーン状のカテーテルガイド５１５や屈曲管からなるカテーテルガイド５１７を当該開口部へ連結する。
図１１及び図１２の例においても、図１０に示した突起付き薄板状モデルを適用できる。
【００２７】
上記において、被観察ユニットの一部を光弾性効果観測部の一部として利用可能である。例えば、保持具２００の下側の透明プレート２０３を第１の偏光フィルタとする。また、同様に、薄板状モデルを収納するケース３２０において下部ケース３２０ｂを第１の偏光フィルタとすることもできる。
【００２８】
図１３に他の実施形態の被観察ユニット６００を示す。
この被観察ユニット６００は、図２に記載の被観察ユニット１０において、ホーン形状のカテーテルガイド３０３の代わりに、チューブ形状のカテーテルガイド２０９を取り付けたものである。チューブ形状のカテーテルガイド２０９は、水槽３００上部の開口部から水槽外まで伸びており、当該カテーテルガイド２０９を通して、カテーテルを水槽３００の外部から薄板状モデル１００の流路１０１の内部へ導くことができる。
【００２９】
本発明は、前記各局面および前記各実施形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。本明細書の中で明示した論文、公開特許公報、特許公報などの内容は、その全ての内容を援用によって引用することとする。
【符号の説明】
【００３０】
１  カテーテルシミュレータ
１０  被観察ユニット
２０  光弾性効果観察部
１００、４００、５１０  薄板状モデル
１０１、５１１  疑似血管流路
１０３、１１３、１１６  開口部
２００  保持具
３００  水槽
３１０  ケース
３３５、５０３  収納室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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