(57)【要約】【課題】開き戸を開いたときにも、引込み装置の引込みアームとトリガ（第一のリンク）とを接近させることができる引込み装置ユニットを提供する。【解決手段】開き戸１８と枠１６との間に連結リンク１５を架け渡す。連結リンク１５は、開き戸１８及び枠１６のいずれか一方に一端部が回転可能に連結される第一のリンク１３と、開き戸１８及び枠１６の他方に一端部が回転可能に連結される第二のリンク１４と、を有する。第一のリンク１３と第二のリンク１４とは、第一のリンク１３の一端部から第二のリンク１４の一端部までの距離が伸縮するように連結されている。第一のリンク１３が取り付けられた開き戸１８及び枠１６のいずれか一方に、引込み装置２１が取り付けられる。引込み装置２１の引込みアーム１１は、連結リンク１５の第一のリンク１３を引き込む。【選択図】図１
2014062391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開き戸及び枠のいずれか一方に一端部が回転可能に連結される第一のリンク、並びに前記開き戸及び前記枠の他方に一端部が回転可能に連結される第二のリンクを有し、前記第一のリンクの前記一端部から前記第二のリンクの前記一端部までの距離が伸縮するように、前記第一のリンクと前記第二のリンクとが連結される連結リンクと、
前記開き戸及び前記枠の前記いずれか一方に取り付けられるケース、前記ケースに開き方向及び閉じ方向に回転可能に設けられる引込みアーム、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与える付勢手段を有する引込み装置と、を備え、
前記開き戸を閉じるとき、前記引込み装置の前記引込みアームが前記連結リンクの前記第一のリンクを引き込む引込み装置ユニット。
【請求項２】
前記第二のリンクが前記第一のリンクにスライド可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の引込み装置ユニット。
【請求項３】
前記連結リンクには、前記第一のリンクの前記一端部から前記第二のリンクの前記一端部までの長さが所定値以上になるのを制限するストッパが設けられることを特徴とする請求項２に記載の引込み装置ユニット。
【請求項４】
前期第一のリンク及び第二のリンクのいずれか一方には、弾性変形可能な凸部が設けられ、他方には前期凸部が嵌まる凹部が設けられることを特徴とする請求項３に記載の引込み装置ユニット。
【請求項５】
前記開き戸が全閉状態から全開状態に至るまでの間、前記引込み装置の前記引込みアームが前記第一のリンクに係合し続けることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の引込み装置ユニット。
【請求項６】
前記引込みアーム及び前記第一のリンクのいずれか一方には、長穴又は溝が形成され、
前記引込みアーム及び前記第一のリンクの他方には、前記長穴又は前記溝に嵌まるピンが設けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の引込み装置ユニット。
【請求項７】
前記引込みアームは、前記第一のリンクの長手方向にスライド可能であると共に、前記引込みアームの先端部に回転可能に連結されるスライダを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の引込み装置ユニット。
【請求項８】
前記開き戸が所定角度以上開いてから全開状態に至るまでの間、前記引込みアームが前記開いた状態を維持するように付勢力が与えられることを特徴とする請求項６又は７に記載の引込み装置ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物又は家具の開き戸に引込み力を付与する引込み装置ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
開き戸に引込み力を付与する引込み装置ユニットとして、枠に取り付けられる引込み装置と、開き戸に取り付けられるトリガと、を備える引込み装置ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。引込み装置には、トリガを掴む引込みアームが設けられる。引込みアームがトリガを引き込むことで、開き戸が自動的に閉じられる。
【０００３】
図２２に示すように、引込み装置５は、枠１に取り付けられるケース２と、ケース２に対して開き方向及び閉じ方向に回転可能な引込みアーム３と、引込みアーム３が開いた状態を維持するように付勢力を与えるコイルばね（図示せず）と、を備える。コイルばねは、開いた状態の引込みアーム３が閉じ方向に所定角度以上回転するとき、引込みアーム３に閉じ方向の付勢力を与える。
【０００４】
引込みアーム３がトリガ４を引き込むきっかけは、トリガ４が引込みアーム３に当接することによる。トリガ４が引込みアーム３に当接すると、引込みアーム３が閉じ方向に回転する。引込みアーム３が閉じ方向に所定角度以上回転すると、コイルばねの付勢力によってトリガ４を介して開き戸６に引込み力が付与される。
【０００５】
この引込み装置によれば、開き戸を所定角度以上に開くと、引込みアーム３とトリガ４との係合が外れるので、少ない力で開き戸を開くことができるという効果がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の引込み装置ユニットにあっては、開き戸を開くとき、上述のように引込みアーム３とトリガ４とが離れる。引込み装置ユニットを円滑に作動させるためには、引込みアーム３とトリガ４とが当接するように、引込みアーム３及びトリガ４の位置を調節する必要がある。しかし、引込みアーム３とトリガ４との間の距離が離れている従来の引込み装置ユニットにあっては、引込みアーム３及びトリガ４の位置を調節するために、開き戸６を開いたり、閉じたりする動作を繰り返す必要があり、引込みアーム３及びトリガ４の位置の調節がしにくいという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、開き戸を開いたときにも、引込みアームとトリガとを接近させることができる引込み装置ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、開き戸及び枠のいずれか一方に一端部が回転可能に連結される第一のリンク、並びに前記開き戸及び前記枠の他方に一端部が回転可能に連結される第二のリンクを有し、前記第一のリンクの前記一端部から前記第二のリンクの前記一端部までの距離が伸縮するように、前記第一のリンクと前記第二のリンクとが連結される連結リンクと、前記開き戸及び前記枠の前記いずれか一方に取り付けられるケース、前記ケースに開き方向及び閉じ方向に回転可能に設けられる引込みアーム、前記引込みアームに閉じ方向の付勢力を与える付勢手段を有する引込み装置と、を備え、前記開き戸を閉じるとき、前記引込み装置の前記引込みアームが前記連結リンクの前記第一のリンクを引き込む引込み装置ユニットである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の引込み装置ユニットにおいて、前記第二のリンクが前記第一のリンクにスライド可能に連結されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の引込み装置ユニットにおいて、前記連結リンクには、前記第一のリンクの前記一端部から前記第二のリンクの前記一端部までの長さが所定値以上になるのを制限するストッパが設けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の引込み装置ユニットにおいて、前期第一のリンク及び前期第二のリンクのいずれか一方には、弾性変形可能な凸部が設けられ、他方には前期凸部が嵌まる凹部が設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の引込み装置ユニットにおいて、前記開き戸が全閉状態から全開状態に至るまでの間、前記引込み装置の前記引込みアームが前記第一のリンクに係合し続けることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の引込み装置ユニットにおいて、前記引込みアーム及び前記第一のリンクのいずれか一方には、長穴又は溝が形成され、前記引込みアーム及び前記第一のリンクの他方には、前記長穴又は前記溝に嵌まるピンが設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の引込み装置ユニットにおいて、前記引込みアームは、前記第一のリンクの長手方向にスライド可能であると共に、前記引込みアームの先端部に回転可能に連結されるスライダを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の引込み装置ユニットにおいて、前記開き戸が所定角度以上開いてから全開状態に至るまでの間、前記引込みアームが前記開いた状態を維持するように付勢力が与えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、開き戸が開いたときにも、引込みアームと第一のリンク（トリガ）とが接近した状態を保つ。したがって、引込み装置の位置の調節が容易になる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、開き戸が所定角度以上開いてから全開状態になるまでの間、引込み装置に対する第一のリンクの相対的な位置が略変化することがない。したがって、引込み装置の位置の調節がより容易になる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、連結リンクに開き戸の開き角度を制限する機能を付加できるので、開き戸に当接する戸当たりを別途設ける必要がなくなる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、開き戸が開いた状態を維持することが可能になる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、引込み装置の誤動作、すなわち、引込みアームが第一のリンクに係合せずに閉じた状態になるのを防止できる。
【００２２】
請求項６又は７に記載の発明によれば、引込みアームに第一のリンクを回転可能にかつスライド可能に係合させることができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、開き戸が所定角度以上開いてから全開状態になるまでの間、開き戸に引込みアームから閉じ方向の引込み力が付与されるのを防止できる。したがって、少ない力で開き戸を開くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第一の実施形態の引込み装置ユニットの斜視図
【図２】引込み装置の外観斜視図
【図３】引込み装置の分解斜視図
【図４】引込み装置の動作図（図４（ａ）は引込みアームが開いた状態を示し、図４（ｂ）は思案点の状態を示し、図４（ｃ）は引込みアームが閉じた状態を示す）
【図５】連結リンクの斜視図（図５（ａ）は連結リンクが伸長した状態を示し、図５（ｂ）は連結リンクが縮小した状態を示す）
【図６】連結リンクの詳細図（図６（ａ）は側面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａ線断面図を示す）
【図７】連結リンクの断面図（図７（ａ）は図７（ｃ）のＤ部拡大図を示し、図７（ｂ）は図７（ｃ）のＥ部拡大図を示す）
【図８】連結リンクの断面図（図８（ａ）は図８（ｂ）のＡ部拡大図を示す）
【図９】引込み装置及び連結リンクの動作図（開き戸が全開状態）
【図１０】引込み装置及び連結リンクの動作図（開き戸の開き度６０°）
【図１１】引込み装置及び連結リンクの動作図（開き戸の開き度３０°）
【図１２】引込み装置及び連結リンクの動作図（開き戸が全閉状態）
【図１３】開き戸の開閉動作に伴う引込みアームとピンの位置関係を示す図
【図１４】本発明の第二の実施形態の引込み装置ユニットの斜視図
【図１５】本発明の第二の実施形態の引込み装置の外観斜視図
【図１６】本発明の第二の実施形態の引込み装置の分解斜視図
【図１７】本発明の第二の実施形態の引込み装置ユニットの平面図（開き戸が全開状態）
【図１８】本発明の第三の実施形態の引込み装置ユニットの平面図（開き戸が全開状態）
【図１９】本発明の第三の実施形態の引込み装置ユニットの平面図（開き戸の開き度３０°）
【図２０】本発明の第四の実施形態の引込み装置ユニットの平面図（開き戸が全開状態）
【図２１】本発明の第五の実施形態の引込み装置ユニットの斜視図（開き戸が全開状態）
【図２２】従来の引込み装置ユニットの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下添付図面に基づいて本発明の第一の実施形態の引込み装置ユニットを詳細に説明する。図１は、引込み装置ユニットの斜視図を示す。引込み装置ユニットは、引込みアーム１１を有する引込み装置と、トリガとしてのピン１２を有する連結リンク１５と、を備える。枠１６には、ヒンジ１７（図９参照）を介して開き戸１８が垂直軸たるヒンジ軸１９（図９参照）の回りを回転可能に取り付けられる。枠１６と開き戸１８との間には、連結リンク１５が架け渡される。連結リンク１５は、一端部が枠１６に垂直軸の回りを回転可能に連結され、他端部が開き戸１８に垂直軸の回りを回転可能に連結される。連結リンク１５は、互いにスライド可能な第一のリンクとしてのアウターレール１３と、第二のリンクとしてのインナーレール１４と、を備える。開き戸１８の開閉動作に伴って、連結リンク１５が伸縮する。
【００２６】
開き戸１８の上面には、引込み装置２１（図２参照）が埋め込まれる。開き戸１８の上面には、連結リンク１５との干渉を避けるために、開き戸１８の上面から一段掘り下げた第一の切り込み１８ａが形成される。第一の切り込み１８ａに引込み装置２１が埋め込まれる。第一の切り込み１８ａにはさらに、第一の切り込み１８ａから一段掘り下げた第二の切り込み１８ｂが形成される。引込み装置２１の引込みアーム１１は第二の切り込み１８ｂから側方に出没する。
【００２７】
引込みアーム１１はアウターレール１３のピン１２に係合する。引込みアーム１１には、ピン１２が嵌まる長穴１１ａが形成される。開き戸１８が全閉状態から全開状態まで至る間、アウターレール１３のピン１２は引込みアーム１１に嵌まったままである。
【００２８】
図２ないし図４を参照しつつ、引込み装置２１の構成を説明する。図２は、引込み装置２１の外観斜視図を示す。引込み装置２１は、開き戸１８の上面に取り付けられるケース２２と、ケース２２から露出する引込みアーム１１と、を備える。ケース２２は開き戸１８の上面に沿って細長い直方体形状に形成される。ケース２２には長さ方向の両端部に一対の止め金２２ａが設けられる。ケース２２は止め金２２ａを介して開き戸１８の上面に固定される。ケース２２の上部には切り欠き２２ｂが形成される。この切り欠き２２ｂから引込みアーム１１が露出する。引込みアーム１１が垂直軸の回りを回転するとき、引込みアーム１１の先端部はケース２２の側方に突出する。
【００２９】
図３は、引込み装置２１の分解斜視図を示す。ケース２２の長さ方向の中央部には、引込みアーム１１が垂直軸の回りを回転可能に設けられる。ケース２２の、引込みアーム１１を挟んだ一方の側には、引込みアーム１１を回転駆動させるクランク機構２６が設けられる。ケース２２の引込みアーム１１を挟んだ他方の側には、引込みアーム１１に制動力を付与するダンパ機構２７が設けられる。
【００３０】
ケース２２は、上壁部２２−１と、左右一対の側壁部２２−２と、を有する。ケース２２の下面及び長さ方向の両端部には、部品を組み込むための開口２２ｃが形成される。
【００３１】
引込みアーム１１は、長穴１１ａが形成される板状のアーム本体２３と、アーム本体２３に結合されるアームブロック２４と、を備える。アーム本体２３とアームブロック２４とは三つの軸、すなわちアーム軸２８、クランク連結軸２９、ダンパ連結軸３０によって結合される。アーム軸２８の先端はケース２２に結合される。アーム軸２８には、アームブロック２４、アーム本体２３及びワッシャ３１が通される。アーム本体２３及びアームブロック２４はアーム軸２８の回りを回転する。アームブロック２４の側面には、クランク機構２６のリンク３２が挿入可能なスリット２４ａが形成される。また、アームブロック２４の側面には、ダンパ機構２７のスライドブロック３３が挿入可能な切り欠き２４ｂが形成される。
【００３２】
クランク機構２６は、ケース２２に長さ方向にスライド可能に支持されるスライドブロック４１と、スライドブロック４１に一端部が回転可能に連結されると共に、引込みアーム１１に他端部が回転可能に連結されるリンク３２と、スライドブロック４１を引込みアーム１１に向かって押す付勢手段としてのコイルばね４２と、コイルばね４２を支持する支持ブロック４３と、コイルばね４２のばね力を調整するばね力調整機構４４と、を備える。
【００３３】
支持ブロック４３はケース２２にリベット等の結合手段を介して結合される。ばね力調整機構４４は、調整ねじ４５と、調整ねじ４５に螺合し、調整ねじ４５の回転に伴って昇降するねじブロック４６と、ねじブロック４６の昇降に伴ってケース２２の長さ方向に移動するばね受具４７と、を備える。ねじブロック４６及びばね受具４７には、ねじブロック４６の昇降運動とばね受具４７の長さ方向の直線運動とが連動するように、互いに当接する傾斜面が形成される。調整ねじ４５を回すことによって、ばね受具４７の位置が調整される。
【００３４】
図４を参照しつつ、クランク機構２６の動作を説明する。引込みアーム１１は図４（ａ）に示す開いた状態から、図４（ｂ）に示す思案点の状態を経て、図４（ｃ）に示す閉じた状態まで回転する。閉じた状態では、引込みアーム１１はケース２２と平行になる。
【００３５】
図４（ａ）に示す開いた状態では、クランク機構２６のコイルばね４２は引込みアーム１１にさらに開く方向に付勢力を付与する。このとき、引込みアーム１１はケース２２の側壁に当接しているので、引込みアーム１１はさらに開く方向に回転することはなく、開いた状態を維持する。
【００３６】
引込みアーム１１を閉じる方向に回転させると、図４（ｂ）に示すように、引込みアーム１１のアーム軸２８、リンク３２の引込みアーム１１側の回転軸３２ａ、リンク３２のスライドブロック４１側の回転軸３２ｂが一直線に並ぶ。この状態がクランク機構２６の思案点である。
【００３７】
引込みアーム１１が思案点からさらに閉じ方向に回転すると、クランク機構２６のコイルばね４２は引込みアーム１１に閉じ方向の付勢力を付与する。引込みアーム１１はコイルばね４２の付勢力によって閉じ状態になるまで回転する。引込みアーム１１の閉じ状態では、引込みアーム１１はケース２２の側壁に当接していて、さらに閉じ方向に回転することはない。
【００３８】
図３に示すように、ダンパ機構２７は、ケース２２にリベット等の結合手段を介して固定される支持ブロック５１と、支持ブロック５１内に平行に収容される一対のダンパ５２と、ケース２２に長さ方向にスライド可能に設けられるスライドブロック３３と、を備える。スライドブロック３３はダンパ５２のロッドに当接する。スライドブロック３３には、ダンパ連結軸３０が通される長穴３３ａが開けられる。
【００３９】
図４を参照しつつ、ダンパ機構２７の動作を説明する。引込みアーム１１が図４（ａ）に示す開いた状態から図４（ｂ）に示す思案点を経由して図４（ｃ）に示す閉じた状態まで回転するとき、スライドブロック３３は図中左方向に移動して、ダンパ５２のロッドを縮める。ロッドが縮められるときにダンパ５２は抵抗力を発生させるので、引込みアーム１１の閉じ方向の回転が制動される。
【００４０】
図５ないし図８を参照しつつ、連結リンク１５の構成を説明する。図５に示すように、連結リンク１５は、開き戸１８に垂直軸の回りを回転可能に連結される第一のリンクとしてのアウターレール１３と、枠１６に垂直軸の回りを回転可能に連結される第二のリンクとしてのインナーレール１４と、を備える。アウターレール１３及びインナーレール１４は、いずれも一方向に細長く形成される。インナーレール１４はアウターレール１３の内側に嵌まっており、アウターレール１３に対して長さ方向にスライド可能である。アウターレール１３に対するインナーレール１４のスライドに伴って、連結リンク１５の一端部から他端部までの長さが変化する。図５（ａ）は連結リンク１５が伸長した状態を示し、図５（ｂ）は連結リンク１５が縮小した状態を示す。
【００４１】
アウターレール１３には、引込みアーム１１の長穴１１ａに係合するピン１２が設けられる。長穴１１ａから抜けるのを防止できるように、ピン１２の先端部の外径は中央部の外径よりも大きくなっている。アウターレール１３の一端部には、円盤６１が垂直軸の回りを回転可能に取り付けられる。円盤６１は開き戸１８の上面に固定される。インナーレール１４の一端部には、連結プレート６２が垂直軸の回りを回転可能に取り付けられる。連結プレート６２は枠１６の下面に固定される。
【００４２】
図６（ｂ）の断面図に示すように、アウターレール１３は断面Ｃ形に形成される。アウターレール１３内に断面Ｔ字形のインナーレール１４が挿入される。インナーレール１４はアウターレール１３に長さ方向にのみ移動可能である。図６（ｂ）におけるインナーレール１４の左右方向及び上下方向の移動は、アウターレール１３によって制限される。
【００４３】
図７は縮んだ状態の連結リンク１５の長さ方向に沿った断面図を示す。図７（ｂ）に示すように、アウターレール１３の一端部には垂直軸を介して円盤６１が回転可能に設けられる。図７（ａ）に示すように、アウターレール１３の他端部には、凹部６８を形成するための壁構成ブロック６３がリベット等の結合手段を介して固定される。アウターレール１３の他端部には、インナーレール１４の上下方向の移動を制限するための蓋６４が嵌められる。この蓋６４と壁構成ブロック６３との間に凹部６８が形成される。インナーレール１４がアウターレール１３から伸びたとき、この凹部６８にインナーレール１４の弾性変形可能な凸部としてのＶ字形状のばね６５が嵌まる（図８（ａ）参照）。図７（ｂ）に示すように、インナーレール１４の一端部には、Ｖ字形状のばね６５がリベット等の結合手段を介して結合される。Ｖ字形状のばね６５はアウターレール１３に向かって突出している。インナーレール１４には、抜け防止片６６がリベット等の結合手段を介して結合される。
【００４４】
図８（ｂ）に示すように、インナーレール１４がアウターレール１３から伸びたとき、インナーレール１４のストッパがアウターレール１３のストッパに当接し、インナーレール１４及びアウターレール１３の長さが所定値以上になるのが制限される。具体的には、インナーレール１４の抜け防止片６６（ストッパ）がアウターレール１３の壁構成ブロック６３（ストッパ）に当接する。これと同時に、インナーレール１４のＶ字形状のばね６５がアウターレール１３の凹部６８に嵌まる。このため、インナーレール１４が伸長した状態がばね力によって維持される。
【００４５】
図９ないし図１２を参照しつつ、引込み装置２１及び連結リンク１５の動作を説明する。図９は全開状態（開き角度９０°の状態）、図１０は開き角度６０°の状態、図１１は開き角度３０°の状態、図１２は全閉状態（開き角度０°の状態）を示す。まず、連結リンク１５及び引込み装置２１の位置関係を説明する。開き戸１８の回転中心になるヒンジ軸１９から開き戸１８に対するアウターレール１３の回転中心Ｃ１までの長さは、開き戸１８の回転中心になるヒンジ軸１９から枠１６に対するインナーレール１４の回転中心Ｃ２までの長さよりも長い。引込み装置２１は、ヒンジ軸１９と開き戸１８に対するアウターレール１３の回転中心Ｃ１との間に配置される。
【００４６】
開き戸１８の全開状態では、連結リンク１５は伸長した状態にある。連結リンク１５が伸長した状態にあるとき、連結リンク１５はストッパによってさらに伸びるのが制限されている。開き戸１８の開き角度は連結リンク１５によって制限される。また、連結リンク１５が伸長した状態にあると、Ｖ字形状のばね６５のばね力によって連結リンク１５の伸長した状態が維持される。このため、軽い力で開き戸１８が閉じるのを防止することができる。
【００４７】
開き戸１８を全開状態から開き角度６０°、開き角度３０°まで閉じると、開き戸１８の閉じ動作に伴って、連結リンク１５が縮小する。しかし、開き戸１８に対する連結リンク１５の開き角度θ１〜θ３は略変化することなく、略一定の値を保つ。そして、引込み装置２１の引込みアーム１１は、全開状態から３０°になるまで開いた状態を維持する。このため、全開状態の開き戸１８に引込みアーム１１から閉じ方向の引込み力が付与されるのを防止できる。
【００４８】
なお厳密にいうと、開き戸１８に対する連結リンク１５の開き角度θ１〜θ３は僅かに変化する。アウターレール１３のピン１２と引込みアーム１１の長穴１１ａとの間に隙間がないと仮定すると、連結リンク１５の開き角度θ１〜θ３の変化に伴って、引込みアーム１１の開き角度も変化する。しかし、この実施形態では、開き戸１８に対する連結リンク１５の開き角度θ１〜θ３が僅かに変化しても、引込みアーム１１が開いた状態を維持するように、ピン１２と長穴１１ａとの間には隙間があり、アウターレール１３のピン１２の外径は引込みアーム１１の長穴１１ａの横幅よりも小さい。
【００４９】
連結リンク１５の開き角度θ１〜θ３の変化に伴い、アウターレール１３のピン１２は引込みアーム１１の長穴１１ａの長さ方向に移動する。開き戸１８が全開状態では、ピン１２は長穴１１ａの長さ方向の中央部に且つ幅方向の中央部に位置する（図１３の９０°の欄参照）。開き戸１８の開き角度が６０°のとき、ピン１２は長穴１１ａの先端部に向かって移動する（図１３の６０°の欄参照）。開き戸１８の開き角度が３０°のとき、ピン１２は再び長穴１１ａの長さ方向の中央部に戻る（図１３の３０°の欄参照）。
【００５０】
開き戸１８の開き角度が３０°以下になったとき、開き戸１８に対する連結リンク１５の開き角度θは急激に小さくなり始める。こうなると、アウターレール１３のピン１２と引込みアーム１１の長穴１１ａとの間の隙間だけでは、連結リンク１５の開き角度θの変化を吸収できなくなる。そして、図１１に示すように、アウターレール１３のピン１２が引込みアーム１１を矢印Ａの方向に押すようになり、開いた状態の引込みアーム１１が閉じ方向に回転する。引込みアーム１１が思案点を超えて閉じ方向に回転すると、コイルばね４２（図３参照）が引込みアーム１１に閉じ方向の付勢力を与える。アーム１１が閉じ方向に回転するとアーム１１の長穴１１ａの一方の壁面１１ａ１がピン１２に当接する（図１３の３０°の欄参照）。引込みアーム１１はさらに自動的に閉じ方向に回転し、ピン１２を介してアウターレール１３を引き込む（図１３の１５°の欄参照）。最終的には図１２に示すように、開き戸１８は自動的に閉じた状態になる（図１３の０°の欄参照）。なお、引込みアーム１１が閉じた状態に近づくにつれて、ピン１２は引込みアーム１１の長穴１１ａの基端側に移動する（図１３の１５°の欄、０°の欄参照）。
【００５１】
引込みアーム１１がアウターレール１３を引き込む動作は、開き戸１８が全閉状態になるまで継続される。全閉状態の開き戸１８にさらに閉じ方向の力を与えることができるように、開き戸１８が全閉状態になっても、引込みアーム１１は完全に閉じた状態になっている訳ではない。
【００５２】
図１４は、本発明の第二の実施形態の引込み装置ユニットを示す。この実施形態の引込み装置ユニット７１も、連結リンク７２と、引込み装置７６と、を備える。上記第一の実施形態では、連結リンク１５のアウターレール１３にピン１２を設け、引込み装置２１の引込みアーム１１にピン１２が嵌まる長穴１１ａを設けていた。しかし、この実施形態では、上記第一の実施形態と異なり、連結リンク７２のアウターレール７３に長手溝７３ａを形成し、引込みアーム７４の先端部に長手溝７３ａに沿ってスライドするスライダ７５を回転可能に設けている。
【００５３】
図１５及び図１６は、第二の実施形態の引込み装置７６を示す。図１５は引込み装置７６の外観斜視図を示し、図１６は引込み装置７６の分解斜視図を示す。引込み装置７６のケース２２、クランク機構２６、ダンパ機構２７、アームブロック２４の構成は、第一の実施形態の引込み装置２１と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。引込みアーム７４のアーム本体７７の先端部には、ピン７９を介して回転可能に矩形状のスライダ７５が設けられる。ケース２２から側方に突出するアーム本体７７の見栄えをよくするために、アーム本体７７は化粧プレート８０で覆われる。図１７に示すように、引込み装置７６のスライダ７５は、アウターレール７３の長手溝７３ａにスライド可能に嵌められる。開き戸１８の開閉動作に伴って、スライダ７５はアウターレール７３の長手溝７３ａに沿ってスライドする。
【００５４】
図１８は、本発明の第三の実施形態の引込み装置ユニットを示す。この実施形態の連結リンク１５の構成は第一の実施形態の連結リンク１５と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。上記第一の実施形態では、開き戸１８が全閉状態から全開状態に至るまでの間、アウターレール１３のピン１２が引込みアーム１１の長穴１１ａに嵌まっていた。しかし、この実施形態では、開き戸１８の全開状態において、ピン１２が引込みアーム８１から離れている。
【００５５】
図１９に示すように、開き戸１８の開き角度が３０°になると、アウターレール１３のピン１２が引込みアーム８１の溝に入り始める。開き戸１８の開き角度が３０°以下になると、アウターレール１３のピン１２が引込みアーム８１を閉じ方向に押し、引込みアーム８１が自動的に閉じ方向に回転する。引込みアーム８１の閉じ方向の回転に伴い、開き戸１８が閉じられるのは、第一の実施形態と同様である。
【００５６】
図２０は、本発明の第四の実施形態の引込み装置ユニットを示す。この実施形態では、引込み装置２１が枠１６に取り付けられる。連結リンク１５のアウターレール１３が枠１６に回転可能に取り付けられ、連結リンク１５のインナーレール１４が開き戸１８に回転可能に取り付けられる。そして、枠１６に取り付けた引込みアーム１１がアウターレール１３のピン１２を引き込むことで、開き戸１８が閉じられる。引込み装置２１及び連結リンク１５の構成は第一の実施形態と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００５７】
図２１は、本発明の第五の実施形態の引込み装置ユニットを示す。この実施形態では、引込み装置２１は開き戸１８の側面に外付けされている。引込み装置２１及び連結リンク１５の構成は第一の実施形態のものと同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化できる。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、連結リンクの第一のリンク（アウターレール）と第二のリンク（インナーレール）とをスライド可能に連結している。しかし、連結リンクの第一のリンクと第二のリンクとを回り対偶によって回転可能に連結することもできる。この場合、枠、開き戸、第一のリンク、第二のリンクによって４節回転連鎖が構成される。
【００６０】
上記第一の実施形態では、引込みアームに直線的に伸びる長穴を形成し、第一のリンクに長穴に嵌まるピンを設けている。そして、開き戸が所定角度以上開いてから全開状態に至るまで、引込みアームが開いた状態を維持できるように、長穴の横幅をピンの外径よりも大きくしている。しかし、直線的に伸びる長穴の替わりに、折れ曲った長穴を形成し、ピンの外径を長穴の横幅と一致させることも可能である。さらに、引込みアームに長さ方向の両端部が閉じられた長穴を形成する替わりに、長さ方向の両端部が開放された長手溝を形成することも可能である。
【００６１】
上記実施形態では、開き戸の枠に連結リンク又は引込み装置を取り付けているが、枠の近傍に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１１，７４，８１…引込みアーム
１１ａ…長穴
１２…ピン
１３，７３…アウターレール（第一のリンク）
１４…インナーレール（第二のリンク）
１５，７２…連結リンク
１６…枠
１７…ヒンジ
１８…開き戸
１９…ヒンジ軸
２１，７６…引込み装置
４２…コイルばね（付勢手段）
７３ａ…長手溝
７５…スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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