(57)【要約】【課題】できるだけクロストークを増やさずに、モアレを低減することができる視差バリアパターンを特徴とする映像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】映像表示手段１００で表示された視差合成画像１０８は、映像分離手段１０１で所定位置で視差画像が観察できるように分離される。１０８で複数視差画像を複数画像列ごとに交互配置されている。分離手段は１０度から１５度の間で、分離手段の中心と画素中心が所定の間隔で存在するような傾き角度を有することでクロストークを抑えるとともに適視距離を短くすることができる。さらに、周期的に開口幅が変化するノッチ構造を１０１に持たせ、開口部エッジに凹凸を付加して開口部を通して見える画素ぼやけ量等制御を行うことでモアレ低減も実現する。【選択図】図７
2014016477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段とを含む映像表示装置において、
各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて開口部形状が形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段とを含む映像表示装置において、
各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて開口部形状が形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項３】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段とを含む映像表示装置において、
各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅をもつ開口部形状が形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項４】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段とを含む映像表示装置において、
各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅を持つ開口部形状が形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項５】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて、各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅に応じて開口部形状が形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項６】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて開口部形状が形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項７】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅をもつ開口部形状が形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項８】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅を持つ開口部形状が形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項９】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成することを特徴とする映像表示装置。
【請求項１０】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項１１】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段を含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅をもつ開口部形状が形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項１２】
複数の視差画像から複数の画素列を選択・配置された合成画像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段から所定の距離を隔てて配置され、前記映像表示手段に表示された画像に含まれる各視差画像からの画像情報を所定位置で観察できるように分離する映像分離手段と、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段とを含む映像表示装置において、
視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べて配置するとともに、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度に応じて複数画像列幅よりも少ない幅を持つ開口部形状が形成されており、前記開口部形状は、凹凸を付加してバリア開口部を通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするように形成されていることを特徴とする映像表示装置。
【請求項１３】
前記配置された各視差画像の複数画像列が垂直方向に対して１０度から１５度の範囲の角度をなすことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載された映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特殊なメガネを用いることなしに立体映像を観察することができる映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特殊なメガネを使用しないで立体映像を表示する装置として、液晶パネルやＰＤＰ等の表示装置の観察者側にパララックスバリアやレンチキュラーレンズ等（分光手段）を配置し、これにより表示パネルに表示された左眼用の画像と右眼用の画像からの光を左右に分離して立体映像を表示するものが先行技術として知られている。
【０００３】
図３０はパララックスバリアを用いたメガネなし方式の立体映像表示装置の原理を示すものである。図中、１は映像表示パネル、２はパララックスバリアである。映像表示パネルには左眼用画素Ｌが垂直方向に並ぶ列と右眼用画素Ｒが垂直方向に並ぶ列が交互に形成されている（非特許文献１）。また、パララックスバリア２は垂直方向に延びるスリット状の開口部２ａが多数形成されており、各開口部２ａの間には垂直方向に延びる遮光部２ｂが形成されている。なお、前記左眼用画素Ｌで構成される左眼用映像と右眼用画素で構成される右眼用映像との間には、人間が立体映像を感じるだけの両眼視差がある。立体映像を観察したい観察者は、頭部を所定の位置（正視位置）に位置させることにより、左眼４Ｌに左眼用映像３Ｌを、開口部２ａを介して入射させ、右眼４Ｒに右眼用映像３Ｒを、開口部２ａを介して入射させることにより、立体映像を認識することができる。なお、このとき、左眼４Ｌには右眼用映像光は遮光部２ｂで遮断されて入射せず、右眼４Ｒには左眼用映像光は遮光部２ｂで遮断されて入射しない。通常、この装置のように、複数視差画像を１画像列ごとに交互配置して分離手段より観察する方式が先行例１として挙げられる。
【０００４】
また、別の先行例として、図３１のようなものがある。図３１では、表示画面９を構成する表示パネルはカラー映像表示用の液晶パネルであり、赤色映像を表示するためのＲ画素１Ｒ、緑色映像を表示するためのＧ画素１Ｇ、青色映像を表示するためのＢ画素１Ｂが垂直方向にストライプ状に並んでいる。Ｒ画素１Ｒ、Ｇ画素１Ｇ、Ｂ画素１Ｂは水平方向に沿ってみた場合、図３１に示すように順に並んでおり、隣接する１Ｒ、１Ｇ、１Ｂにより１つの左眼用画素群１２Ｌと右眼用画素１２Ｒとを構成している。即ち１つの左眼用画素１２Ｌ、右眼用画素１２Ｒは夫々、3個の画素分の幅を有している。また、前記左眼用画素群１２Ｌと右眼用画素１２Ｒとは交互に位置しており、１つの左眼用画素１２Ｌ、右眼用画素１２Ｒを構成する3種類の画素は、観察者側から観て、右端から１Ｒ、１Ｇ、１Ｂで並んでいる。前記表示画面９の前方にはパララックスバリア１１が配置されており、立体映像を良好に観賞することが出来る適視位置にいる観察者は、左眼１０Ｌでパララックスバリア１１の開口部１１ａを通して左眼用画素群１２Ｌを観察し、右眼１０Ｒで前記開口部１１ａを通して右眼用画素群１２Ｒを観察することにより、両眼視差により立体映像を認識する。尚、この時、観察者の左眼１０Ｌはパララックスバリア１１の遮光部１１ｂにより右眼用画素群１２Ｒを観察せず、右眼１２Ｒは前記遮光部１１ｂにより左眼用画素群１２Ｌを観察しない。このような立体映像表示装置では、左眼用画素群１２Ｌと右眼用画素群１２ＲとのピッチＰが３画素分になり、前述の先行例１と比べて３倍になるため、前述の先行例１の適視距離に対して1/3の適視距離になる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６３４４８６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】「イメージスプリッタ方式メガネなし3Dでディスプレイ」、映像情報メディア学会誌Vol.51、 No。7、 pp。1070-1078（1997）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、先行例１のように複数視差画像を１画像列ごとにサブ画素に交互配置する場合、サブ画素サイズが小さくなると、表示パネルと映像分離手段間の距離が同じ場合、観察者が良好に観察することのできる表示画面から観察者までの距離（適視距離D）が長くなってしまう課題が指摘されている。この課題は、特にタブレット等のモバイル応用を考えた場合、好ましくない。さらに、パララックスバリアのパターンとプラズマディスプレイの画素パターンとの間に生じる干渉縞（モアレ）の解消が必要となり、そのモアレ低減に開口部を広げるとクロストーク増大につながってしまうことも指摘されている。
【０００８】
特許文献１の場合、前述の先行例１の適視距離に対して1/3の適視距離になるが、視差画像の切り替わり近辺で色モアレが発生する可能性が高い。図３２は縦ストライプバリアを用いた場合の視差画像配置例を示しており、３つのサブ画素分（つまり１画素）が１つの視差画像の１画素に相当している。さらに図３３は頭部が少し移動する際の様子を模式的に示すものであり、頭が左に少し動くことで、垂直方向におけるどのバリア位置であっても点線枠内のように隣視点のＲ画素から順に見えるようになるため、色モアレが生じやすくなる。これは、視差画像のアスペクト比を保つようにスラントバリアを用いた場合でも同様に課題となる。そのうえ、モアレやクロストーク自体に関しては別の削減方法が必要となり、開口幅を広げるような方法では、モアレのコントラストを減少させる一方で、クロストークが増加してしまう課題は先行例１と同様である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の映像表示装置では、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：２の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ立体映像表示を提供するものである。さらに、第１の発明に、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにしたものである。
【００１０】
本発明の第２の映像表示装置では、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ立体映像表示を提供するものである。さらに、第２の発明に、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにしたものである。また、この別発明として、左右のノッチ構造の位相ずれやノッチ構造間の間隙、最大開口幅の変化パラメータを加えたことでより調整の幅を広げたものがある。本発明の第３の映像表示装置では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる際の配置の組み合わせを変更する立体映像表示を提供するものである。
【００１１】
さらに、本発明の第４の映像表示装置では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる配置を変更するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成する立体映像表示装置を提供するものである。
【００１２】
さらに、本発明の第５の映像表示装置では、第１実施例において、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、１５：３（垂直方向に対して１１．３度の傾きを持つ）、９：２（垂直方向に対して１２．５２度の傾きを持つ）、２１：５（垂直方向に対して１３．３９度の傾きを持つ）、４：１（垂直方向に対して１４．０４度の傾きを持つ）、２７：７（垂直方向に対して１４．５３度の傾きを持つ）、１５：４（垂直方向に対して１４．９３度の傾きを持つ）のいずかの傾きを持つスラントバリア開口部をもつ立体映像表示を提供するものである。さらに、第２の発明に、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の映像表示装置によれば、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置することで、適視距離を短くすることができるとともに、２サブ画素分のまで開口部を広くすることでモアレを薄くすることができる。さらに、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせることで平均開口率を抑えることができ、クロストークを増やすことなくモアレ低減が可能となる。
【００１４】
本発明の第２の映像表示装置のように、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部を持つことで、適視距離を短くできるとともに、第１実施例よりもクロストークを抑えることができる。また、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせることで、平均開口率を上げることなくよりモアレを抑えることができる。さらに、開口幅サイズとして２サブ画素を超えないように（例えば、１サブ画素から１．５サブ画素）制御することで、クロストークを非常に少なくすることができるとともに、細かいノッチ構造をもつバリアパターンにすることで、モアレ低減化を実現することも可能となる。
【００１５】
本発明の第３の映像表示装置のように、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる際の配置の組み合わせを変更する機能を持たせることで、第１または第２の発明と同じような効果に加えて頭部移動による融像のひずみを改善することができる。
【００１６】
さらに、本発明の第４の映像表示装置では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる配置を変更するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成するものであり、第１または第２の発明の効果に加えて、頭部移動による融像のひずみを改善することができる。開口幅をより自由に調整することで、第３のように画素配置の組み合わせを変更させるだけよりもより頭部移動による融像のしにくさを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における第１の発明である映像表示装置の構成を示す図である。
【図２】従来の複数視差画像を１画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した例と、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図３】本発明における第１の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例１と、３：２の傾きを持つスラントバリア開口部１を模式的に示す図である。
【図４】本発明における第１の発明である映像表示装置で頭を移動させた場合にスラントバリア開口部１を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す図である。
【図５】本発明における第１の別発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例１と、３：２の傾きを持つステップバリア開口部２を模式的に示す図である。
【図６】本発明における第１の別発明である映像表示装置で頭を移動させた場合にステップバリア開口部２を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す図である。
【図７】本発明における第１の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置１と、３：２の傾きを持ち開口部エッジに凹凸を付加されたバリア開口部３を模式的に示す図である。
【図８】本発明における第１の発明である映像表示装置のノッチ構造をもつバリアパターンを模式的に示す図である。
【図９】本発明における第１の発明である映像表示装置のノッチ構造によるモアレ低減化の様子を模式的に示す図である。
【図１０】本発明における第２の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部４を模式的に示す図である。
【図１１】本発明における第２の発明である映像表示装置で頭を移動させた場合にスラントバリア開口部４を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す図である。
【図１２】本発明における第２の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持ち開口部エッジに凹凸を付加されたバリア開口部５を模式的に示す図である。
【図１３】本発明における第２の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部６を模式的に示す図である。
【図１４】本発明における第２の発明である映像表示装置で頭を移動させた場合にバリア開口部６を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す図である。
【図１５】本発明における第２の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持ち開口部エッジに凹凸を付加されたバリア開口部７を模式的に示す図である。
【図１６】本発明における第２の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持ち開口部エッジに左右非対称な凹凸を付加されたバリア開口部８を模式的に示す図である。
【図１７】本発明における第２の発明である映像表示装置のより汎用性の広いノッチ構造の様子を示す模式図である。
【図１８】本発明における第３の発明である映像表示装置の構成を示す図である。
【図１９】本発明における第３の発明である映像表示装置の頭部検出手段の構成を示す図である。
【図２０】本発明における第３の発明である映像表示装置の位置検出手段の処理を模式的に示す図である。
【図２１】本発明における第３の発明である立体映像表示装置の位置検出手段の処理を模式的に示す図である。
【図２２】本発明における第３の発明である立体映像表示装置の頭部検出手段のパターンマッチング部の処理を模式的に示す図である。
【図２３】本発明における第３の発明である映像表示装置における視点画素の組み合わせ変更を模式的に示す図である。
【図２４】本発明における第３の発明である映像表示装置における視点画素の組み合わせ変更を模式的に示す図２である。
【図２５】本発明における第３の発明である映像表示装置における視点画素の組み合わせ変更を模式的に示す図３である。
【図２６】本発明における第４の発明である映像表示装置の構成を示す図である。
【図２７】本発明における第４の発明である映像表示装置の制御情報決定手段の構成を示す図である。
【図２８】本発明における第４の発明である映像表示装置のバリア調整を模式的に示す図である。
【図２９】従来のななめステップバリア、ななめスラントバリアによるモアレパターン例である。
【図３０】従来の視差バリアによる立体映像表示装置／方法の概要図である。
【図３１】従来例２における視差バリアによる立体映像表示装置／方法の概要図である。
【図３２】従来例２における映像表示装置で、複数視差画像を３画像列ごとに画素単位に交互配置した画素配置例３と、対応した傾きを持つストライプバリア開口部９を模式的に示す図である。
【図３３】従来例２における映像表示装置で頭を移動させた場合にバリア開口部９を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す図である。
【図３４】本発明の第２の発明である映像表示装置の変形例３を示す図である。
【図３５】本発明の第３の発明である映像表示装置の変形例を示す図である。
【図３６】本発明の第３の発明である映像表示装置において、１行おきに１サブ画素分ずれた矩形の開口部を備えるバリアパターン形状への適用を模式的に示す図である。
【図３７】本発明の第３の発明である映像表示装置において、レンチキュラーレンズを用いた場合への適用を模式的に示す図である。
【図３８】本発明の第３の発明である映像表示装置において、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアを配置する方式への適用を模式的に示す図である。
【図３９】本発明の第３の発明である映像表示装置において、ストライプ形状の発光部を備える光源を用いた場合の適用を模式的に示す図である。
【図４０】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、４：１の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４１】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、９：２の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４２】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、１５：３の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４３】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、１５：４の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４４】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、２１：５の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４５】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、２１：４の傾きを持つスラントバリア開口部１を模式的に示す図である。
【図４６】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、２７：５の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４７】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、２７：６の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【図４８】本発明における第５の発明である映像表示装置における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、２７：７の傾きを持つスラントバリア開口部を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の形態としての第１〜第５実施形態について説明する。
【００１９】
第１実施形態では、数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：２の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ装置および周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせた装置について説明する。
【００２０】
第２実施形態では、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ装置および、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせた装置について説明する。
【００２１】
第３実施形態では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる際の配置の組み合わせを変更する装置について説明する。
【００２２】
第４実施形態では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる配置を変更するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成する装置について説明する。
【００２３】
第５実施形態では、第１実施例に加えて、数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、１５：３（垂直方向に対して１１．３度の傾きを持つ）、９：２（垂直方向に対して１２．５２度の傾きを持つ）、２１：５（垂直方向に対して１３．３９度の傾きを持つ）、４：１（垂直方向に対して１４．０４度の傾きを持つ）、２７：７（垂直方向に対して１４．５３度の傾きを持つ）、１５：４（垂直方向に対して１４．９３度の傾きを持つ）のいずかの傾きを持つスラントバリア開口部をもつ装置および周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせた装置について説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１から図９を用いて、本発明の第１実施形態として、数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：２の傾きを持つスラントバリア開口部を持つ装置について説明する。
【００２５】
図１に、本発明の第１実施形態である映像表示装置の構成を示す。また、図２は、従来例で用いられているように、複数視差画像を１画像列ごとに交互配置した画像配置と３：１の傾きを持つスラントバリア例１を示す。図３は、数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画像配置例１と、３：２の傾きを持つスラントバリア例１を示し、図４は、第１実施形態で頭を移動させた場合にスラントバリア開口部を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す。図２から図４は視差数n = 4の場合を示すものであり、パネル側からバリアパターンが生成された面を見た例を示す。図１に示されるように、表示デバイスや視差バリア等の調整を行う初期調整手段１０５と、２次元の視差画像を表示する映像表示手段１００と、その表示回路１０７、そして、１００からの画像の光を開口や遮蔽をして所定の位置に視差画像を提示するための視差バリアのような映像分離手段１０１と、その分離手段と映像表手段間の距離や分離手段の位置等を調整するバリア調整回路１０６、表示回路を介して１００に表示される視差合成画像１０８より構成される。なお、パララックスバリア（視差バリア）１０１は薄いフィルム膜や透明度の高い物質（ガラス等）で生成される固定バリアでも電圧等をかけることで遮蔽と開口（光の透過率）を変化することができるようなデバイス（例えばＴＦＴ液晶パネルなど）をバリアとして用いることも可能である。まず、映像表示を開始する場合や居間等の部屋に初めて設置された時点で表示デバイス、視差バリア等の調整を初期調整手段１０５が実施する。この場合、ＴＦＴ液晶パネル等によるアクティブ視差バリアを用いる場合は、所定の最適視聴距離におけるバリアのピッチ幅やバリア位置の調整を実施する（開口部分と遮蔽部分位置の制御が画素もしくがサブピクセル画素単位で実施される）。固定バリアの場合、バリアとディスプレイ間の距離やバリアの傾きを所定の調整画像を用いて行うこととなる。
【００２６】
それと合わせて、最適視聴距離からのテスト画像を用いた立体映像視認評価を行い、見易さやぼけ／融像程度をもとに、表示回路での階調特性のチューニング等を実施する。なお、状況に応じて視差画像内の視差量制御（線形係数での強弱制御や水平方向シフト量調整）を実施してもよい。映像表示手段１００で表示された視差合成画像１０８は、映像分離手段１０１により所定位置で所定視差画像が観察できるように分離されることで、観察者のいる位置で異なる視差画像を左眼と右眼で観察することで立体映像を観察することができる。映像分離手段１０１は、開口部分と遮蔽部分より構成されており、図２左図のように開口部分は所定ピッチ間で配置された斜め方向に傾いたスラントバリアやサブ画素サイズに合わせた矩形構造をしたステップバリア構造とすることが多い。バリア間ピッチbpについては、サブ画素ピッチspと適視聴距離L、パネルとバリア間の距離d、視差数nnで幾何学的に決定されるものである。さらに、眼間距離Eに対して、図２の従来の複数視差画像を１画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した例の適視距離L1と図３の第１実施例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した例の適視距離L2は（数式１）のようになる。
【００２７】
【数１】
2014016477.tif 000003
【００２８】
この（数式１）より、L2=L1×0.5となり、パネルとバリア間の距離dが同じ場合、適視距離を1/2にまで短くすることができる。さらに、開口部の大きさ（水平方向の視差を考える場合は、幅）を調整することで、モアレパターン低減と隣り合う視差画像が混在することで発生するクロストーク・ぼけの低減化を図るが、モアレの強度とクロストーク量の関係は、トレードオフの関係にあり、片方を改善するともう片方の課題が大きくなる可能性が高い。つまり、図２のようなスラントバリアを用いた場合にモアレを薄くするために開口幅bhをサブ画素spのk倍（k > 1）にすることが用いられるが、その一方で隣の視差画像に含まれる画素が見える弊害を示すクロストーク量も大きくなる。それに対して、図３のように複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した例では、２画像列が見えるように開口幅bhをbh=2×spとした場合でも、従来よりも大きな開口幅を持つこととなりモアレが従来よりも低減される可能性が高い。それに対して、bh=2×spでは隣の視差画像に含まれる画素の割合は従来例１における開口幅がサブ画素サイズspと同じ場合と同程度であり、クロストーク量は増加しない。また、１視点ピクセルが、RG＋BR＋GBで構成されるので、カラーバランスの崩れも発生しない。また、観察者が少し左右に移動したときにも、図４のように隣の視点ピクセルのB＋G＋Rが同時に見えてくる（図４の白丸）ので、従来例２の場合（図３１）とは異なり、色モアレが発生する可能性は少ない。
【００２９】
なお、開口幅bhをbh=sp×1.5のように２サブ画素より小さくした場合、隣視点画像が見える割合は従来例１における開口幅がサブ画素サイズspよりも小さくなりクロストーク量が減り、開口幅bh= sp×1.5を持つことから、従来例１における開口幅がサブ画素サイズspの場合よりもモアレが薄くなる。
【００３０】
さらに、nn視差数の各1画素を構成するグループ単位の水平方向の画素サイズと垂直方向の画素サイズの比（縦横比）は、図２の１画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した場合には9:nnになるのに対して、図３の第１実施例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した場合には9:(2×nn)になる。nn=4の場合、図２では縦横比が9:4になるのに対して、図３の例では9:8になり、縦横の画素配列のバランスが良くなるため、輪郭等のストライプ感が低減して見えるというメリットもある。
【００３１】
（変形例１）
前述の第１実施例の変形例１として、図１、図５、図６を用いて、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置（画素配置例１）するとともに、３：２の傾きを持つステップバリア開口部２をもつ装置を示す（４視差の場合）。この装置の構成は図１のようになる。画素配置の様子が図５のようになり、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置する。ステップバリアは、サブ画素sp×2の水平開口幅bhと画素幅sp×3の垂直開口幅を持つ開口部が階段状に配置された構造である。この場合、傾きは３：２となる。第１実施例と同じように、適視距離はパネルとバリア間距離dが従来例１と同じ場合、その1/2になるとともに、図６より明らかなように、“１視点ピクセルが、RG＋BR＋GBで構成されるので、カラーバランスは崩れない”、“観察者が少し左右に移動したときにも、隣の視点ピクセルのB＋G＋Rが同時に見えてくる（白丸）ので、色モアレは生じない”が成立する。さらに、２サブ画素分の開口幅があるので、モアレも薄くなると思われる。また、４視差の場合、１視差分の画素グループ単位では、水平と垂直方向の割合が近くなるので、ストライプ感も薄れるメリットがある。なお、この場合も、従来の１サブ画素単位で交互配列されて、３：１の傾きをもつステップバリアと比較した場合とクロストークはあまり変化しないと考える。
【００３２】
（変形例２）
前述の第１実施例の変形例２として、図１、図７から図９を用いて、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造を３：２の傾きを持つバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにした装置について説明する。このバリア開口部３の形状を図８のようなスラントバリア構造に所定の細かさで決定される凹凸構造（ここでノッチ構造と定義する）を付加させることで、クロストークを増やすことなくモアレのコントラストを減少させるようにしたものである。図８は、周期的に開口幅が最大開口幅hmaxから最小開口幅hminの間を線形的に変化するように三角形構造が最小開口幅をもつスラントバリアの開口部に付加された例を示しており、左右における三角形はバリア中心軸にある点Cを中心とした点対称な形状（ノッチRとノッチLを参照）を示している。このパターンは、図８で示されているように、バリア中心軸の垂直方向に対する傾き角度αと、ノッチ構造（三角形）部分の水平軸に対する傾き角度β、ノッチ構造の周期（高さ）ds、ノッチ構造の幅dwの4つより定義されている。dsを１画素幅pにおけるノッチ構造の繰返し回数nを用いれば、ds=p/nとあらわすことも可能である。ここで、pは通常R、G、Bの３サブ画素で１つの画素が構成されている場合は、サブ画素サイズspを用いてp=3×spとあらわすことも可能である。図９はこの凹凸構造による効果概要を示す。これらの図に従い、本発明の第１実施形態である映像表示装置の変形例について説明する。ノッチ構造の幅dwは例えば（数式２）のようになる。
【００３３】
【数２】
2014016477.tif 000004
【００３４】
なお、図９ではスラントバリア構造をもとに説明したが、通常の縦ストライプバリア構造でも同様に成り立つと考える。従来のストライプ構造のバリアを用いた場合、図９（ａ）のように、開口部を通して観察される画素面積が大きい場合は明るく見える（明部）が、開口部を通して観察される画素面積が小さくなるとその見えは暗くなる（暗部）。通常、バリアピッチは所定の最適視聴距離で画像全体における所定視差方向の画素が集まるため、バリアピッチはサブピクセル画素サイズの視差数nn倍より少し小さな値になるため、このようにある観察位置から見た場合の、バリアと見える画素位置の関係に変化が生じる。そのため、図９（ａ）のように明暗パターンが発生することとなり、この明暗部パターンがモアレとして観察され、この明暗の強さがモアレ強度として認識されると考える。ここれに対して、図９（ｂ）のように、光を拡散する拡散板や拡散フィルムを用いて光の明暗をぼかしてやることによって、ブラックマトリックス部（PDPではリブ部とも言う）や補助電極の影響を少なくし、明暗の振れ幅を小さくすることでモアレを目立たなくすることもできるが、拡散が開口部中心に対して水平方向にガウス分布のように変化する特性を持っていることが多く、視差画像のぼけやクロストークを輪郭付近で発生することとなり、画質的に好ましいとは言えない。一方、図９（ｃ）で示されるようにノッチ構造を持たした場合、例えば明るい部分にはノッチ構造により隠れる画素領域を増やし、暗い部分にはノッチ構造により見える画素領域を増やすように、開口部エッジに凹凸構造を付加することで、ぼやけ量や範囲をコントロールすることができる。つまり、図９（ｃ）サブ画素断面図のように、図９（ａ）サブ画素断面図の矩形分布の両端部分をカットして台形分布になるように調整することが可能となる。
【００３５】
この場合、この特性からノッチ構造の幅はある程度細かい方がこの効果が得られると考えられる（ノッチ構造の周期はある程度大きい方がよい）。しかし、このノッチ構造の幅（つまり周期）の適性値は画素構造（特に画素を垂直方向に分割するようなメタルの補助電極等）に依存しており、例えば、１画素がm分割される場合は、ノッチ構造の繰返し数nはmのk整数倍付近、つまりn=k×m付近でモアレ低減の効果が高くなる傾向もある。しかし、製造誤差による影響を考慮するとサブ画素の垂直方向サイズpをノッチ周期dsで除算した際の値nndが整数近傍から離れた値であることが好ましい。できれば、連続する整数比nn1とnn1+1もしくはnn1-1とnn1の中間付近に位置するノッチ周期となることが、製造誤差の影響を受ける可能性がほぼなくなることからより好ましい。
【００３６】
なお、このノッチ構造の場合、開口幅は変化するため、クロストークの基準として使用される、サブピクセルサイズに対する開口幅の比率（開口率）rHも変動することとなるが、ここでは所定範囲内（たとえば、uピクセルサイズ分とか）での平均開口率Ave_rHで規定され、細かいノッチ構造の特性を考慮すれば、この平均開口率をもち、バリア中心軸の傾き角度αをもつ斜めスラントバリアと同じ程度のクロストーク特性をもつと推測される。このことから、平均開口率を所定の値ThAve_rHに設定して、凹凸によるノッチ構造を用いた場合のぼやけ量を制御することで、クロストーク量増加をできるだけ抑えながら見える画素面積の平均化を行うことも可能となる。このような凹凸部分を開口部エッジに付加することで、第１実施例よりもモアレを抑えることができるとともに、平均開口率rHを2より小さくすることで（サブ画素サイズspに対して）、クロストークもより抑えることができる。
【００３７】
さらに、図９では、ノッチ構造として三角形を用いたが、台形であっても、曲線的に変化する楕円弧であってもよいし、平行四辺形であってもよい。また、本実施例では、スラントバリア構造で説明したが、縦ストライプバリアの場合にも適用することが可能である。また、ノッチ構造は図２のように水平方向の持たせるのではなく、バリア中心軸に垂直になる方向にノッチ構造を付加してもよい。また、スラントバリアを例として説明したが、本実施例では、縦ストライプバリアやサブ画素の矩形形状を斜め方向に配置したステップバリアに関しても同様に適用することが可能である。
【００３８】
なお、ノッチ構造の幅dw、１ピクセル画素サイズpであるとき、１ピクセル内のノッチ構造の開口面積dSnと、最小開口幅hminをもつ斜めスラントバリアの１ピクセル内開口面積dSoは以下のようになる。
【００３９】
【数３】
2014016477.tif 000005
【００４０】
この式より、１ピクセル内の分割数が増えても開口面積S=dSo+dSnは変化しない。
【００４１】
また、ピクセルサイズでの平均開口率Ave_rhをThAve_rHに保持する際に、最大開口幅hmaxがサブ画素サイズsp=p/3に対して所定の大きさLWMax = sp×dmax内になるように抑えることでも、クロストーク低減を満足することができる。その場合、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.5程度以下になると、急激な開口幅変動による弊害や視聴位置（水平・垂直）の変動による影響を受ける可能性があるので、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.7程度以上あることが好ましい。このような部分を加えることで、平均開口率だけでなく、最大の開口幅も視差画像配置の基準であるサブ画素spに対して制御できることとなり、よりクロストーク低減を満足しながらモアレパターンを抑えることのできるバリアパターン設計が可能となる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
図１と図１０から図１７を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態として、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部４をもつ立体映像表示を説明する。
【００４３】
本発明の構成は図１に示される通りであり、この動作は第１実施例の場合と同様である。図１０は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部４を模式的に示す。さらに、図１１は、この映像表示装置で頭を移動させた場合にスラントバリア開口部４を通して見えてくる隣画素の様子を模式的に示す。スラントバリアの垂直方向に対する傾き角度が18.435°（３：１）となっており、第１実施例における傾き角度33.69°（３：２）となっていることが大きな相違点である。通常、スラントバリア構造では、20°から30°でモアレが薄くなる消える傾向があるが、画素サイズの縦横比が３：１であることから、角度が３：１より深くなるほど、隣画素が見える面積が大きくなりクロストークが増大化する傾向がある。本実施例のように、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置し開口幅をサブ画素×2付近を用いることでモアレを低減できることを考慮すると、バリアの傾き角度が３：１になるようにすることがより好ましい。本実施例はこのことを示すものであり、観察者が少し左右に移動したときに、図１１のように隣の視点ピクセルのB＋G＋Rが同時に見えてくるので、従来例２の場合（図３１）とは異なり、色モアレが発生する可能性は少なく、また１視点ピクセルにおけるカラーバランスも崩れる恐れが少ない。さらに、nn視差数の1画素を実現するグループ単位の縦横比は、図１０の１画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した場合には9:nnになるのに対して、図１０の第１実施例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した場合には9:(2×nn)になり、nn=4の場合、縦横の画素配列のバランスが良くなるメリットがあるのも第１実施例と同様である。
【００４４】
（変形例１）
その変形例１として、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにした例５を図１２により説明する。これは第１実施例における変形例２と同じように、図８、図９で説明された凹凸構造（ノッチ構造）を開口エッジに付加することでモアレ低減を進めたものである。この方式を用いることで、平均開口率Ave_rhをサブ画素sp×2よりも小さい値（例えばsp×1.2〜sp×1.6）にしながら、モアレ低減をすることができるので、クロストーク低減も同時に実現できる。さらに、ピクセルサイズでの平均開口率Ave_rhをThAve_rHに保持する際に、最大開口幅hmaxがサブ画素サイズsp=p/3に対して所定の大きさLWMax = sp×dmax内になるように抑えることでも、さらなるクロストーク低減を満足することができる。その場合、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.5程度以下になると、急激な開口幅変動による弊害や視聴位置（水平・垂直）の変動による影響を受ける可能性があるので、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.7程度以上あることが好ましい。このような部分を加えることで、平均開口率だけでなく、最大の開口幅も視差画像配置の基準であるサブ画素spに対して制御できることとなり、よりクロストーク低減を満足しながらモアレパターンを抑えることのできるバリアパターン設計が可能となる。
【００４５】
（変形例２）
さらに、第２実施例に対して開口幅をサブ画素spからサブ画素sp×2より小さい値に抑えた変形例２を示す。図１３はこのバリア形状例６を模式的に示す。このように本実施例２におけるバリア開口幅をサブ画素sp×2よりも小さい（例えばsp×1からsp×1.4程度）にすることで、原理的にそのバリアを通して対象とする視点画像列の隣視点画像列が漏れて見えることはほぼ発生しなくなるため、クロストークが非常に小さくなるメリットを持つ。また、図１４に示すように、観察者が少し左右に移動したときに、隣の視点ピクセルのB＋G＋Rが同時に見えてくるので、従来例２の場合（図３１）とは異なり、色モアレが発生する可能性は少なく、また１視点ピクセルにおけるカラーバランスも崩れない。ただ、開口幅が小さくなるのでモアレ低減が不十分になることがある。それを解消する方法として図１５や図１６、図１７の方式が考えられる。図１５は、変形例２に周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせ、開口エッジに凹凸を付加してバリアを通して見える画素のぼやけ量・範囲をコントロールするようにしたバリア形状例７を示す。さらに、図１６は、変形例３の別発明として、左右のノッチ構造の位相ずれやノッチ構造間の間隙、最大開口幅の変化パラメータを加えたことでより調整の幅を広げた図１７をノッチ構造に使ったバリア形状例８を示す。まず、図１５のようにすることで、第１実施例の変形例で示したように変形例２におけるバリアパターンにモアレ低減効果を持たせることができる。さらに、ピクセルサイズでの平均開口率Ave_rhをThAve_rHに保持する際に、最大開口幅hmaxがサブ画素サイズsp=p/3に対して所定の大きさLWMax = sp×dmax内になるように抑えることでも、よりクロストーク低減を進めることができる。その場合、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.5程度以下になると、急激な開口幅変動による弊害や視聴位置（水平・垂直）の変動による影響を受ける可能性があるので、最小開口幅がサブ画素サイズ×0.7程度以上あることが好ましい。このような部分を加えることで、平均開口率だけでなく、最大の開口幅も視差画像配置の基準であるサブ画素spに対して制御できることとなり、よりクロストーク低減を満足しながらモアレパターンを抑えることのできるバリアパターン設計が可能となる。
【００４６】
さらに、図１７のような非対称ノッチ構造を用いることで、よりクロストークの観点で優れつつモアレが同程度レベルのバリアパターン設計が可能となる。これは、左右のノッチ構造の位相ずれdpやノッチ構造間の間隙dds、右側のノッチ構造高さの変化パラメータkdsRを加えたものである。この場合の効果は、図９（ｃ）と同様に例えば明るい部分にはノッチ構造により隠れる画素領域を増やし、暗い部分にはノッチ構造により見える画素領域を増やすように、開口部エッジに凹凸構造を付加することで、ぼやけ量や範囲をコントロールすることができることにあり、その調整範囲を広げたものである。また、こうすることで、バリアパターンを製造する際に発生する製造誤差を予め許容誤差として考慮したバリアパラメータ評価や、各パラメータの調整を行うことも可能となる。なお、最小開口幅hminのように誤差が生じやすい個所に所定の製造誤差err（%）を考慮して、モアレ推定評価時にその分を加算してモアレパターンを推定することでも製造誤差を考慮したバリアパラメータ評価は可能となる。
【００４７】
なお、第１実施例の場合と同様に、ノッチ構造として三角形を用いたが、台形であっても、曲線的に変化する楕円弧であってもよいし、平行四辺形であってもよい。また、ノッチ構造は図２のように水平方向の持たせるのではなく、バリア中心軸に垂直になる方向にノッチ構造を付加してもよい。
【００４８】
なお、ノッチ構造の幅dw、１ピクセル画素サイズpであるとき、１ピクセル内のノッチ構造の開口面積dSnと、最小開口幅minhをもつ斜めスラントバリアの１ピクセル内開口面積dSoは第１実施例と同様に（数式２）のようになる。これは、間隙等があっても問題ない。また、左右のノッチ幅dwLとdwRが変化したとしても、dwL+dwR=dw×2を満足するかぎり、１垂直方向画素内での開口面積Sは変化しない。
【００４９】
さらに、ノッチ構造の周期は、第１実施例と同様の方法で調整された値の候補より決定される。つまり、このモアレ低減効果は、サブ画素の垂直方向の画素構造に依存しており、サブ画素がt分割されている場合、開口部の左側もしくは右側ではt(画素領域数)+2（ブラックマトリックス領域）+t-1（補助電極領域）の分割数nnより得られるサイズ以下の周期が好ましいと考えるが、第１実施例で示したように、製造誤差による影響を考慮するとサブ画素の垂直方向サイズpをノッチ周期dsで除算した際の値nndが整数近傍から離れた値であることが好ましい。できれば、連続する整数比nn1とnn1+1もしくはnn1-1とnn1の中間付近に位置するノッチ周期となることが、製造誤差の影響を受ける可能性がほぼなくなることからより好ましい。
【００５０】
また、選択・決定されたノッチ構造の周期dsoを用いて、各バリアパラメータにより得られるノッチ構造バリアパターンの評価をシミュレーション等により評価することも可能である。まず、ノッチ構造をもつバリアパターンの各パラメータvp[i]=(α[i],β[i], ds[i], hmax[i], hmin[i], dp[i], dds[i], kdsR[i], Ave_rh[i])に対して、所定の観察位置U(xc、yc)より見えるモアレパターン（明暗パターン）の推定を行う。なお、適視距離dlenとバリア−パネル間距離gap、画素サイズp, サブ画素サイズsp、視差数numは初期設定されているものとする。また、目的とする１画素サイズ（垂直方向）内の平均開口率Ave_rh[i] = Aveh0、バリア傾き角度α[i]=α0、最小開口幅hmin[i]=hmin0のようにいくつかのパラメータはパネル画素構造や設計値として固定されることが多いが、可変パラメータとしてもよい。また、最大開口幅hmax、つまりノッチ構造の幅dwは変化してもよく、たとえばその変化率をkdwのようにパラメータとして加えることも可能である。バリアパラメータにおけるノッチ周期ds[i]は調整されたdsoに設定されるものであり調整対象外となる。こうして得られた対象パラメータvpを用いて、所定の数値演算（光の軌跡推定を計算することができるツールなどを用いた）によりモアレ（明暗）パターンの推定・評価を行い、バリアパターン自身の最適化を行うことで、同程度のクロストーク量であってもさらなるモアレ低下を実現するパターン設計をすることが可能となる。
【００５１】
（変形例３）
前述の第１実施例の変形例１と同様の構成として、図１、図３４を用いて、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置（画素配置例１）するとともに、３：１の傾きを持つステップバリア開口部２をもつ装置を示す（４視差の場合）。この装置の構成は図１のようになる。画素配置の様子が図３４のようになり、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、サブ画素sp×2の水平開口幅bhと画素幅sp×3と同じ垂直方向の開口幅を持つステップバリアを開口部に持つ。この場合、傾きは３：１となる。第１実施例と同じように、適視距離はパネルとバリア間距離dが従来例１と同じ場合、その1/2になるとともに、図３４より明らかのように、“１視点ピクセルが、RG＋GB＋BRで構成されるので、カラーバランスは崩れない”、“観察者が少し左右に移動したときにも、隣の視点ピクセルのB＋G＋Rが同時に見えてくる（非図示）ので、色モアレは生じない”が成立する。さらに、２サブ画素分の開口幅があるので、モアレも薄くなると思われる。また、４視差の場合、１視差分の画素グループ単位では、水平と垂直方向の割合が近くなるので、ストライプ感も薄れるメリットがある。なお、この場合も、従来の１サブ画素単位で交互配列されて、３：１の傾きをもつステップバリアと比較した場合とクロストークはあまり変化しないと考える。
【００５２】
＜第３実施形態＞
図１８から図２５を用いて、本発明の第４実施形態を説明する。この実施例では、第１または第２の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる際の配置の組み合わせを変更する装置について説明する。
【００５３】
図１８に，本発明の第３実施形態である映像表示装置の構成を示す。また、図１９は、本発明の実施形態例である映像表示装置内の位置検出手段の構成を示し、図２０は位置検出手段内の頭部検出手段の構成を示す。これらの図に従い，本発明の第３実施形態である映像表示装置について説明する。
【００５４】
図１８に示されるように，視聴者の存在する領域の画像が撮影するカメラ３００、その画像をもとに視聴者の位置変動を検出する位置検出手段３０１と、居間等に初めて設置された時点での位置検出のためのパラメータ調整や表示デバイス、視差バリア等の調整を行う初期調整手段１０５と、２次元の視差画像を表示する２次元表示手段１００と、その表示回路１０７、そして、１００からの画像の光を開口や遮蔽をして所定の位置に視差画像を提示するためのバリア形成手段１０１と、そのバリアを制御するバリア制御回路１０６、１０２の結果をもとに１００に表示される視差画像の配置を最適化制御する視差配置制御手段１０３、表示回路を介して１００に表示される複数視差画像１０８より構成される。なお、パララックスバリア（視差バリア）１０１が薄いフィルム膜で構成されているような場合、固定バリアとなるため、１０５の初期調整手段でバリア位置やピッチ調整は実施されないものとする。その場合、１０６のバリア制御回路ではフィルム全面で透過にするかバリア（開口と遮蔽を実施）を有効にするかの制御を行うこととなる。また、電圧等をかけることで遮蔽と開口（光の透過率）を変化することができるようなデバイス（例えばＴＦＴ液晶パネルなど）をバリアとして用いることも可能である。
【００５５】
まず、カメラ３００で撮影された画像と位置検出手段３０１の結果をもとに、居間等の部屋に初めて設置された時点での位置検出のためのパラメータ調整表示デバイス、視差バリア等の調整を初期調整手段１０５が実施する。この場合、ＴＦＴ液晶パネル等によるアクティブ視差バリアを用いる場合は、所定の最適視聴距離におけるバリアのピッチ幅やバリア位置の調整が実施される（開口部分と遮蔽部分位置の制御が画素もしくがサブピクセル画素単位で実施される）。位置検出に関するパラメータ調整としては、所定距離の正面を向いた人物を撮影したカメラ画像を用いて、その顔部分抽出ができるように、撮影画像内の輝度分布／色分布調整や後述のパターンマッチング内のしきい値パラメータ調整を実施する。さらに、複数視聴者間の距離を算出するための基準値調整として、画像データベース（テンプレート記憶メモリ）３１４内の基準顔画像の大きさFLENと抽出された正面顔画像の大きさlenの間の相対比量RFaceを求めることも実施する。
【００５６】
それと合わせて、最適視聴距離からのテスト画像を用いた立体映像視認評価を行い、見易さやぼけ／融像程度をもとに、表示回路での階調特性のチューニングや代表ＬＲ視差画像内の視差量制御（線形係数での強弱制御や水平方向シフト量調整）を実施する。図２１における基準点での基準視差画像Ａの視聴が可能になるように調整することに相当する。
【００５７】
このような調整を実施するために、特に位置検出精度を上げるために実施される位置検出処理は、図２１のように実施される。まず、カメラ３００で視聴者のいると思われる領域の画像が撮影される。その領域（例えば、居間の場合はＴＶから視野角１００度、視聴距離は１．５ｍから６，７ｍ以内）が撮影できるような画角を満たす必要がある。その画像をもとに頭部検出手段３０４が、画像内の人物頭部を抽出する（図２１（ａ））。それに対して基準点設定手段３０６は画像内で相対的な大きさを検出する際の基準点を設定する（図２１（ｂ））。次に、図２１（ｃ）のように、視聴者位置検出手段３０５が、A・Bの２人の頭部検出を行い、視聴者Aと視聴者Bの間の距離Len_ABと、視聴者Aと基準点の間の距離Len_A、視聴者Bと基準点の間の距離Len_Bを求める。この場合、（ｃ）にあるように画像データベース内１８８に保持された基本顔画像の大きさFLENと、抽出された人物Aの大きさslen_Aと人物Bの大きさslne_Bの代表値とを比較して、相対比量RFaceを求め、その値を画像内で得られたslen_AB,slen_A,slen_Bへの係数として（数式４）のように算出する。ここで、FLENと比較する抽出された人物の大きさであるが、予め用意された基準顔画像Aを用いた場合は、対応する抽出されたslen_Aを比較に用いればよい。また、slen_Aとslen_Bの平均値をFLENと比較してもよい。
【００５８】
【数４】
2014016477.tif 000006
【００５９】
最後に位置移動判断手段３０７が、所定の時刻前の視聴者AとBの位置情報であるLen_AB,Len_A,Len_Bの変化量dLenAB,dLenA，dLenBをもとに動いたかどうかの判断をする。この場合、視差画像間距離が眼間距離Leyeであることから、クロストークが発生しにくい大きさとしてしきい値をLeye/2に設定した。つまり、変化量dLenAB,dLenA，dLenBのうちの２つ以上がLeye/2より大きい場合には位置移動があったとして判断を行い、その視聴者位置情報（Len_ABとLen_A,Len_B）とその視差画像配置制御の実施を指示する信号を３０１が出力するのである。
【００６０】
頭部検出手段３０４では、例えば、図２０に示すように構成される。なお、図２０に示すように、テンプレート記憶メモリ３１４は、頭部検出手段３０４外の外部メモリにより構成されるものであってもよいが、テンプレート記憶メモリ３１４は、頭部検出手段３０４内に含まれるものであってもよい。
【００６１】
輪郭検出部３１１では、入力されたカラー画像信号（画像データ）から、輪郭情報が取得される。輪郭検出部３１１での処理について、以下詳細に説明する。
【００６２】
輪郭検出部３１１では、（数式５）で示される3×3の大きさをもつ２次元フィルタによる２次元フィルタ処理により、（数式６）により、画像内の各画素（i,j）の微分ベクトルvd(i,j)(xd(i,j),yd(i,j))を求める。また、微分ベクトルvd(i,j)の大きさstv(i,j)を、
stv(i,j) = ( xd(i,j)×xd(i,j) + yd(i,j)×yd(i,j) )^0.5により求める。
【００６３】
輪郭検出部３１１では、各画素( i,j )stv( i,j )を、所定のしきい値TH2を使って、（数式７）のように比較することで、輪郭画素抽出を行う。なお（数式７）は、カラー画像信号により形成される画像上の画素が、輪郭に含まれる画素であるか否かを示すための２値化を行うものであり、E( i,j )=1は画素( i,j )が輪郭に含まれる画素であることを表している。
【００６４】
【数５】
2014016477.tif 000007
【００６５】
【数６】
2014016477.tif 000008
【００６６】
【数７】
2014016477.tif 000009
【００６７】
このようにして、輪郭検出部３１４より求められた輪郭情報E(i,j)（以下では、単に「輪郭情報Ei」と表記することもある。）は、特徴量抽出部１８６へ出力される。一方、色度合い検出部３１０では、色分布でクラスタ分類された後、各クラスタ内画素の肌色度合いを計算する。そして、この肌色度合いの高い画素が多く含まれるクラスタ領域ほど出力1.0となるように変換した情報を求める。３１２へはこの色度合い情報も渡され、輪郭情報と肌色度合い量からの特徴量をもとに人物らしさ度合いFHi(i,j)を求める。その算出は、２つの特徴量の線形結合であっても、非線形変換であってもよい。また、輪郭情報Eiで肌色度の高いところはそのままEiを人物らしさ度合いFHi(i,j)として、肌色度の低いところは輪郭情報Eiを弱める係数を乗算して人物らしさ度合いFHi(i,j)として出力してもよい。また、肌色度合いを用いずに、輪郭情報Eiのみで人物らしさ度合いFHi(i,j)を求めてもよい。パターンマッチング部３１３では、特徴量抽出部３１２により得られた人物らしさ度合いFHiを、予め用意されたテンプレート記憶メモリ３１４内の対象領域の形状データとパターンマッチング処理を行い、対象領域抽出を行う。対象領域抽出を行う対象領域としては、たとえば、顔領域や、人物領域（上半身、全身）や、目・鼻・口のような顔パーツ領域等が挙げられる。対象領域を顔領域とする場合、テンプレート記憶メモリ３１４には、顔領域の標準形状データ（複数であってもよい。また、複数の方向の形状データであってもよい。）を保持しておく。対象領域を人物領域とする場合、テンプレート記憶メモリ３１４には、人物領域の標準形状データ（複数であってもよい。また複数の方向の形状データであってもよい。また上半身でも全身でもよい。）を保持しておく。対象領域を目・鼻・口のパーツ領域とする場合、テンプレート記憶メモリ３１４には、各パーツ領域の標準形状データを保持しておく。このように、テンプレート記憶メモリ３１４で保持する形状データTp[ k, s ]（ p = 1,・・・, Pnum ）（ k = 0,1, ・・・, Wp-1 ）（ s＝0,1, ・・・, Hp-1 ）と各画素( i, j )の特徴量情報FH(i,j)のパターンマッチング処理を行うことで、パターンマッチング部３１３により、該当領域（対象領域情報）が抽出される。なお、Pnumはテンプレート数であり、Wp、Hp は矩形テンプレートの水平画素数、垂直画素数である。
【００６８】
パターンマッチング部３１３で実行されるパターンマッチング処理の手法としては、多くの方法があるが、簡易な方法としては、図２２に示すような方法がある。これについて説明する。なお、図２２は、パターンマッチ法の一例を説明するための模式図である。
【００６９】
テンプレートp に対して、画素( i,j )を中心とした水平幅 Wp、垂直幅 Hp をもつ矩形領域候補 SR[ i, j, Wp, Hp ]を設定する。
【００７０】
そして、矩形領域候補SR[ i, j, Wp, Hp ]内の輪郭情報 E( i,j )とテンプレート記憶メモリ３１４に保持されている形状データTp[ k, s ]( ( k = 0,.., Wp-1 ) ( s = 0,1, ・・・,Hp-1 ) )をもとに、（数式８）のような評価関数 R( i, j, p )を求める。
【００７１】
次に、（数式９）に示されるように、テンプレートp、および画素( i, j )に対して最大の評価関数 R( i, j, p )となるMRを求める。（数式９）において、MAXは、画素( i, j )及びテンプレート p に対して、R( i, j, p )の最大値を求めることを示す。そして、その最大値 MRが所定のしきい値THMR以上であれば、最大値 MRに該当する矩形領域候補 SR[ i, j, Wp, Hp ]を求める対象領域情報 BestSR[ i,j, W, H ]として抽出する。
【００７２】
このように所定のしきい値THMRと比較することで、ノイズ等へのマッチングを抑えることができる。なお、しきい値THMRより最大値MRが小さい場合は、対象領域がないものとして、対象領域情報BestSR[ i, j, W, H ]として、入力画像の情報［ width/2, height/2, width, height ］が出力される。ここで、width は入力画像の水平画素数を示し、height は入力画像の垂直画素数を示す。
【００７３】
【数８】
2014016477.tif 000010
【００７４】
【数９】
2014016477.tif 000011
【００７５】
以上のようにして、パターンマッチング部３１３により取得された対象領域情報BestSR[ i, j, W, H ]は、対象領域情報として３０４より出力される。
【００７６】
このようにして、位置検出手段３０１で、位置移動の判断を示す信号が出力された場合、視差配置制御手段３０２では、２次元表示手段１００に表示される視差画像の最適配置を実施する。図２３がその様子を示す。ここで、図２３から図２５は視差数nn=2の場合について示すが、多視点への拡張も可能である。図２３では、本発明の第１実施形態における２視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：２の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ場合を例に示す。右上図では、視点画素の組み合わせ１を用いることで固定バリアを通して所定位置にある左眼と右眼に各々対応した左眼画像L(L1とL2)と右眼画像R(R1とR2)が届く様子を示す。ここで、２視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に配置しているため、L1は(x,y)における左眼用画素を示し、L2は（x+1,y）における左眼用画素を示す。同様に、R1は(x,y)における右眼用画素を示し、R2は（x+1,y）における右眼用画素を示す。一方、図２３の右下図では、頭部が左に移動して、左眼がL’に移動し、右眼がR’に移動した場合を示す。つまり、適視位置で設計された左眼と右眼位置の中間になるように頭部を移動させた場合に相当する。この場合、右上図のような視点画素の組み合わせ１のままでは、右眼には右眼用画素R1と左眼用画素L2が同時に入ることとなる。また、左眼には左眼用画素L1と右眼用画素R2が同時に入ることとなり、うまく３次元映像を見ることができなくなる。そこで、視点画素の組み合わせ２のように画素配置を変えることで、右下図のような右眼R’と左眼L’の位置でも対応する視差画像を見ることができるようになる。この３０２では、この２つの視差画素の配置組み合わせを頭部位置に応じて切り替えることで、２視差画像の場合で自然な立体表示を見ることができるようになる。この機能を第１実施例または第２実施例に組みわせることで、以下（１）から（３）の効果を持ちながらも、頭部移動による映像の歪みを改善することが可能となる。
【００７７】
（１）バリアとパネル間の距離dが同じ値であった場合、適視距離適視距離Lが通常よりも短くできる。
【００７８】
（２）開口幅bh=2×spとした場合、従来の１画像列ごとに交互配置した場合と比べて、隣の視差画像に含まれる画素が見える割合は同程度であるのに対して、２画素分の開口幅によりモアレが薄くなる可能性が高い。さらに、平均開口幅Avebhを2×spよりも小さい場合（例えば、Avebh=1.6×sp）となるようにノッチ構造を付加することで、クロストークを抑えながらモアレも開口幅の広い場合（例として開口幅bh=2×sp）と同程度まで薄くすることが可能となる。
【００７９】
（３）１視点ピクセルのカラーバランスは崩れないと考える。また、観察者が少し左右に移動したときにも、色モアレが発生する可能性は少ない。
【００８０】
さらに、本実施例の変形として図２４のような第２実施形態における２視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置するとともに、３：１の傾きを持つスラントバリア開口部をもつ場合も可能である。この場合も、図２３と同じように視差画素の組み合わせ１と視差画素の組み合わせ２を頭部位置に応じて切り替えることとなる。この場合、バリア傾き角度を３：１にすることで実施例１の場合よりもクロストークを減らすことができる。逆に多少のモアレ増加はあるが、ノッチ構造と組みわせることで低減が可能である。また、実施例の変形２で説明したように、（最大）開口幅bhmax=2×spを超えないようなノッチ構造を持たせることで、隣の視差画像に含まれる画素が見えることによるクロストークは非常に少なくなり、またノッチによる効果でモアレも薄くすることができる。
【００８１】
なお、ノッチ構造の周期（対称の場合は左右同じになり、非対称では左右の周期が異なる）は、サブ画素の垂直方向の画素構造に依存している。サブ画素がt分割されている場合、開口部の左側もしくは右側ではt(画素領域数)+2（ブラックマトリックス領域）+t-1（補助電極領域）の分割数nnより得られるサイズ以下の周期が好ましいと考えるが、製造誤差による影響を考慮するとサブ画素の垂直方向サイズpをノッチ周期dsで除算した際の値nndが整数近傍から離れた値であることが好ましい。できれば、連続する整数比nn1とnn1+1もしくはnn1-1とnn1の中間付近に位置するノッチ周期となることが、製造誤差の影響を受ける可能性がほぼなくなることからより好ましい。
【００８２】
また、これまでと同様にノッチ構造として三角形を用いたが、台形であっても、曲線的に変化する楕円弧であってもよいし、平行四辺形であってもよい。また、ノッチ構造は図６のように水平方向の持たせるのではなく、バリア中心軸に垂直になる方向にノッチ構造を付加してもよい。
【００８３】
また、斜めスラントバリアを例として説明したが、第１実施例の変形例のように、サブ画素の矩形形状を斜め方向に配置したななめステップバリアに関しても同様に適用することが可能であり、図２５はその様子を示す。図２３と同じように視差画素の組み合わせ１と視差画素の組み合わせ２を頭部位置に応じて切り替えることとなる。
【００８４】
また、斜めスラントバリアを例として説明したが、第２実施例の変形例のように、サブ画素の矩形形状を斜め方向に配置したななめステップバリアに関しても同様に適用することが可能であり、図３５はその様子を示す。図２４と同じように視差画素の組み合わせ１と視差画素の組み合わせ２を頭部位置に応じて切り替えることとなる。
【００８５】
＜第４実施形態＞
図２６から図２８を用いて、本発明の第５実施形態を説明する。この実施例は、第１から第３の発明に加えて、視聴者の頭部または眼の位置を検出する位置検出手段より得られた視聴者位置に応じて各視差画像から抽出された複数の画像列を交互に並べる配置を変更するとともに、その配置された各視差画像の複数画像列のなす傾き角度と複数画像列幅に応じて、光の透過率を可変に制御できる領域の透過率を制御して開口部形状を形成するものである。
【００８６】
図２６は、本発明の第４実施形態である映像表示装置の構成を示す。また、図２７は、制御情報決定手段４００の構成を示す。図２８は、分離手段としてスラントバリアを用いた場合でのバリア調整を模式的に示す。これらの図に従い、本発明の第４実施形態である映像表示装置について説明する。
【００８７】
図２６に示されるように、本実施例４は、表示デバイスや視差バリア等の調整を行う初期調整手段１０５と、２次元の視差画像を表示する映像表示手段１００と、その表示回路１０７、そして、１００からの画像の光を開口や遮蔽をして所定の位置に視差画像を提示するための視差バリアのような映像分離手段１０１と、その分離手段と映像表手段間の距離や分離手段の位置等を調整するバリア調整回路１０６、表示回路１０７を介して１００に表示される視差合成画像１０８、視聴者の存在する領域の画像が撮影するカメラ３００、その画像をもとに視聴者の位置変動を検出する位置検出手段３０１、液晶等によりバリア幅等を調整する際の情報を決定する制御情報決定手段４００より構成される。さらに、４００は図２７における開口部１および開口部２の幅を決定する４１０、水平方向の位置を初期化する４１１、現対象の水平位置が図２６における領域０、領域１、領域２のどれに属するかを判断する４１２、各領域に応じて透過率ｘ％を決定する４１３、水平方向で全位置での透過率が判断されていない場合に水平方向の対象位置を更新する４１４より構成される。なお、４１０では、開口部１や２の幅はデフォルト値２つを設定してもよいし、予め視聴環境の条件で選択された２つの値を設定しても良い。
【００８８】
本実施例では映像分離手段であるパララックスバリアは、遮蔽状態（光の透過率１００％である状態）と透過状態（光の透過率０％である状態）を切換えることができる領域０、１と、光の透過率を可変に制御できる領域２を備えている。領域０、１及び領域２は共に印加電圧により遮蔽率と開口率（光の透過率）を変化することができるようなデバイス（例えばＴＦＴ液晶等）でできている。領域０は透過状態（透過率１００％）の領域になるように印加電圧が調整されており、領域１は遮蔽状態（透過率０％）の領域になるように印加電圧が調整されているものとする。それに対して一方、領域２は、印加する電圧によって遮蔽率（T％）を変えることができる領域に相当する。
【００８９】
図２８において、領域２の透過率T=０％（遮蔽状態）の時、開口部1の状態となりモアレが生じる状態１である。さらに、領域２の透過率Tが１００％（透過状態）の時、開口部2の状態となりモアレが生じる状態２である。そして、領域２に印加する電圧を変化させることで透過率が変化し、モアレの状態１とモアレの状態２の間を遷移させることができ、領域２に印加する電圧を変化させてTを適切な値とすると、モアレが除去できる状態、もしくは大幅に低減した状態を実現することが可能となる。例えば、開口部１の幅がサブ画素ピッチに等しく、開口部２の幅がサブ画素ピッチ×2であった場合、領域２の透過率TをT=50%とすると、平均開口幅はサブ画素ピッチ×1.5の大きさになる。このように、領域２の透過率T%を制御することで、モアレを除去する開口部の幅を正確に導出することができなくても、パララックスバリアを作製した後に、印加電圧を制御することでモアレを除去もしくは大幅に低減することができる。また、最適な開口部の幅が正確に導出されても製造において設計した幅が正しく再現されない場合であっても、製造精度を考慮して開口幅１と開口幅２となるようパララックスバリアを作製し、印加電圧を制御することでモアレを除去もしくは大幅に低減することができる。
【００９０】
この機能を第３実施例に持たせることで、第１から第３実施例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置する際に頭部移動に応じてその配置を繰り換えるとともに、バリア幅をも変えることでモアレ・クロストークの低減ができるように調整することができる。なお、この４００ではバリア幅のみを調整することを示したが、バリア自体の位置も頭部位置の移動に応じて、水平方向における左右へ移動するようにしてもよい。この場合、バリア間のピッチは保持してバリア位置は水平方向に移動されることとなり、この場合、視差数nnが2より大きくなっても実現することが可能となる。
【００９１】
また、本実施例では映像表示手段としてプラズマディスプレイを例にして説明したが、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等を用いてもよい。
【００９２】
また、T%の部分を実現する領域２のみが液晶のように電圧をかけることで変化できるデバイスで構成されていてもよく、この場合、領域０は常時透過状態になるように開口しており、領域１は常時遮蔽状態になるように固定デバイス（マスキングされたガラスやフィルム等）が配置されることとなる。
【００９３】
なお、バリア構造としてスラント（ななめ）バリア形状をもとに説明したが、縦ストライプバリア形状であってもよい。
【００９４】
＜第５実施形態＞
図１と図１０、図４０から図４８を用いて、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態として、図１０で示された第２実施例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例２と、１０度から１５度における傾きを持つスラントバリア開口部を組み合わせた立体映像表示装置を示す。
【００９５】
本発明の構成は図１に示される通りであり、この動作は第１実施例の場合と同様である。また、図１０は、第２実施例で示されたように複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例を示す。
【００９６】
図４０は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、４：１（垂直方向に対して１４．０４度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。ここで、サブ画素の垂直方向サイズspvはサブ画素の水平方向サイズsphの３倍になるものとする。
【００９７】
図４１は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、９：２（垂直方向に対して１２．５２度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【００９８】
図４２は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、１５：３（垂直方向に対して１１．３１度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【００９９】
図４３は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、１５：４（垂直方向に対して１４．９３度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１００】
図４４は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、２１：５（垂直方向に対して１３．３９度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１０１】
図４５は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、２１：４（垂直方向に対して１０．７８度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１０２】
図４６は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、２７：５（垂直方向に対して１０．４９度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１０３】
図４７は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、２７：６（垂直方向に対して１２．５２度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１０４】
図４８は、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例に、２７：７（垂直方向に対して１４．５３度の傾きを持つ）スラントバリアを組み合わせた例を示す。
【０１０５】
図４４から図４８は図面の関係上、矢印の方向に画面垂直方向の上側があるものとしているので、サブ画素構造としては図４０から図４３等と同じように通常の水平に対して縦方向に３倍のサイズをもつ画素構造をしているものを示す。
【０１０６】
なお、これらの図が示すように、スラントバリアの傾き角度は垂直方向に対して１０度から１５度に含まれるとともに、垂直方向サイズと水平方向サイズの比に相当する位置のサブ画素中心をバリア開口部中心が通過するような構成になっている。
【０１０７】
通常、スラントバリア構造では、バリアの傾き角度に応じてモアレが薄くなるが、画素サイズの縦横比が３：１であることから、角度が３：１より深くなるほど、隣画素が見える面積が大きくなりクロストークが増大化する傾向がある。本実施例では、複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置し開口幅をサブ画素×１〜２付近を用いることでＣＴを低減させるとともに、バリアの傾き角度でモアレを低減することがより好ましい。本実施例はこのことを示すものである。
【０１０８】
なお、スラントバリアの傾き角度はこれらに限定されるのではなく、１０度から１５度内における角度をもつものであって、バリア開口部中心がサブ画素中心に一致する間隔が、所定の整数比（間隔をその間の垂直方向サイズnvと水平方向サイズnhの比でしめした場合に整数比になる）になる場合であればよい。通常、分離手段と表示手段に表示される複数画像の関係で表示手段ではサブ画素単位でしか配置することができず、サブ画素単位より小さい任意単位で配置することを求める場合、１視差画像の１サブ画素を表示手段における複数サブ画素で担当するような工夫が必要となる。サブ画素中心とバリア開口部中心が一致する割合が不規則で少ないような角度で傾ける場合、配置されたサブ画素と開口部の関係が大きくずれる箇所が発生するため前記のような工夫が必要となるが、分離性能が悪くなるためモアレを薄くするがクロストークの増大を招く。それに対して、本発明のようにバリア開口部中心がサブ画素中心に一致する間隔が所定の整数比にした場合、前記のような工夫する箇所が少なくなるかまたは必要なくなるため、クロストーク増大を抑えることができる。なお、この整数比nv:nhであるが、間隔が狭いほどよいように思われるが、サブ画素単位配置において急激に配置されたサブ画素と開口部の関係がずれる箇所が発生する危険性があるので、このサブ画素配置における急激な変化を抑えるためには、整数比による間隔が広くなるほど緩やかな変化になる。
【０１０９】
なお、第２実施形態例における複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例以外に、nn(nn＞２)を用いることも可能である。
【０１１０】
また、第１実施例の場合と同じように、本実施例においても、観察者が少し左右に移動したときに、隣の視点ピクセルのB＋G＋Rの組が複数同時に見えてくるので色モアレが発生する可能性は少なく、また１視点ピクセルにおけるカラーバランスも崩れる恐れが少ない。なお、ここではバリア開口部中心がサブ画素中心に一致する間隔が所定の整数比になる場合について示したが、分離手段がレンチキュラーである場合、レンズ中心がサブ画素中心に一致する間隔が所定の整数比（間隔をその間の垂直方向サイズnvと水平方向サイズnhの比でしめした場合に整数比になる）になる場合であればよい。
【０１１１】
＜その他＞
上記実施形態において説明した本発明の映像表示装置では、視差画像を表示する映像表示手段１００は、バックライト光源を用いる液晶パネルでも自発光するＰＤＰや有機ＥＬパネルでもよく、視差画像の画素列を表示できる表示手段であれば適用可能である。
【０１１２】
また、ここでは、各複数視差画像から２画像列を抽出して交互配置する画素配置を中心に説明したが、各複数視差画像から２より多い画像列nnnを抽出して交互配置する画素配置でも適用が可能となる。その際、nn視点分のピクセルグループにおける水平サブ画素数と垂直画素数の比は均等にならないことが発生する。また、第２実施例に変形例２のように（平均）開口幅を抽出された画像列数nnn×サブ画素サイズよりもずっと小さいような場合（例えば、サブ画素サイズ×画像列数×0.5からサブ画素サイズ×画像列数×1.5）では、かくして画像の明るさがかなり低下することが発生するので、デバイスに応じた適切なnnnを用いることが好ましい。
【０１１３】
さらに、第３または第４実施例ではカメラ画像１枚における頭部位置検出を示したが、２つ以上の複数カメラ画像を用いて頭部位置検出した結果と組合せることも可能である。また、画像を用いる以外に、ＬＥＤ光源のような照明光を対象物体に照射して戻ってくるまでの時間TOF（Time Of Flight）を計測することで距離を測定するTOF法や、電磁力等を用いて３次元位置測定を行う有線接続された手法を用いたトラッキングをすることも可能である。また、所定のテストパターンを常に、視聴者撮影内に含めて表示してそのテストパターン部分の大きさや画素値のモアレ変化等をもとに幾何学測量をしてトラッキングする手法を用いることも可能である。また、位置検出する際に、人物頭部の検出を前提としたが、人物全体像であっても、瞳孔や眼領域抽出を行い、その結果を用いることでもよい。
【０１１４】
頭部位置に応じて複数視差画像の画素列配置を制御する際に、ＣＰＵやＧＰＵ等を用いてリアルタイム算出制御することも可能であるし、また予め用意されたＬＵＴテーブルより選択して制御することも可能である。
【０１１５】
また、第１実施例における、周期的に開口幅を左右対称で変化させるように細かいノッチ構造をバリアパターンに持たせた例において、第２実施例の変形例のように左右のノッチ構造の位相ずれやノッチ構造間の間隙、最大開口幅の変化パラメータを加えたことでより調整の幅を広げることも可能である。
【０１１６】
また、第１から第４実施例では、スラントバリアもしくは斜めステップバリア例について説明したが、先行例２のような縦ストライプバリアを用いた場合にも適用が可能である。
【０１１７】
また、本発明はレンチキュラー方式におけるレンズ境界からの光漏れを抑えるためのバリアパターン形状にも適用が可能であるし、縦ストライプ構造のバリアパターン形状にも適用することができる。また、本発明は、図３６のように、１行おきに１サブ画素分ずれた矩形の開口部を備えるバリアパターン形状にも適用が可能である。以上のように、本発明は開口部の形状や配置に限定されず、適用が可能である。
【０１１８】
また、本発明は、サブ画素サイズの縦横比が３：１の場合を例に説明したが、サブ画素サイズの縦横比には限定されず、３：１とは異なるサブ画素サイズにおいても適用が可能である。例えば、縦横比が５：１のサブ画素の場合は、スラントバリアやステップバリアの角度はそれに伴って変更される。第１実施形態では５：２になり、第２実施形態では５：１となる。
【０１１９】
また、本発明は、映像分離手段としてパララックスバリアを用いた例について説明したが、図３７のように、レンチキュラーレンズを用いた場合にも適用が可能である。
【０１２０】
また、本実施例では映像分離手段を映像表示手段の前面に配置する方式を例に説明したが、図３８のように、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアを配置する方式を用いてもよい。また、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアを配置するのに替えて、図３９のように、ストライプ形状の発光部を備える光源を用いることで、同様の効果を得ることができる。また、光源の発光部の形状は、矩形、ノッチ構造など、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアの開口部と同じ形状とすることで、同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
さらに、第１から第４の実施例における凹凸部（ノッチ）構造に関して、ノッチ構造自体による弊害が発生しないようにノッチ周期を判断する機構を設けて、バリア開口エッジにノッチ構造を付加することも可能である。特に、また、第１から第４の実施例で、凹部と凸部を持つノッチ構造をもとに示してきたが、鋸波状、蒲鉾状、階段状、サインカーブ等の正弦・余弦・正接関数のような三角関数状、矩形状、台形状、平行四辺形状、くの字状、三日月状であっても同じように成立する。また、凹部と凸部を持つノッチ構造において凸部の高さもしくは幅が均一でない（不均一である）ことを示したが、例えば複数の高さの凸部が混在する状態、もしくは複数の幅の凸部が混在する状態を示すものである。また、第1から第４の実施例では、サブピクセルの構造を基準にノッチ構造を決定する手法を示したが、これに限らず、画像を構成する最小単位の構造を基準にすればよく、例えば、複数のサブピクセルより構成されるピクセルの構造を基準にしてもよい。
【０１２２】
また、本実施例では映像分離手段を映像表示手段の前面に配置する方式を例に説明したが、図Ｅのように、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアを配置する方式を用いてもよい。また、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアを配置するのに替えて、図Ｆのように、ストライプ形状の発光部を備える光源を用いることで、同様の効果を得ることができる。また、光源の発光部の形状は、矩形、ノッチ構造など、液晶ディスプレイの液晶パネルとバックライトの間に映像分離手段であるパララックスバリアの開口部と同じ形状とすることで、同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
さらに、映像分離手段であるパララックスバリアを配置するのに替えて、ストライプ形状の発光部を備える光源を用いることでもよい。その場合、ストライプ形状の発光部の傾き角度を１０度から１５度以内にするとともに、表示手段において複数視差画像を２画像列ごとにサブ画素単位に交互配置した画素配置例を用いることで、第５実施例と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明によれば、クロストークを増やさずにモアレを低減することができるとともに適視距離を短くできるバリアパターンを実現するとともに、その視差バリアを含む映像表示装置を提供することができる。本発明は、モバイル／タブレット機器のような比較的小さいサイズのディスプレイを持つ機器において特に効果的な映像表示を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  映像表示パネル
２  パララックスバリア
２ａ  開口部
２ｂ  遮光部
３Ｌ  左眼用映像
３Ｒ  右眼用映像
４  視聴者位置
４Ｌ  左眼位置
４Ｒ  右眼位置
９  表示画面
１０Ｌ  左眼
１０Ｒ  右眼
１１  パララックスバリア
１２Ｌ  左眼用画素群（第１視差画像の画素）
１２Ｒ  右眼用画素群（第２視差画像の画素）
１００  映像表示手段
１０１  映像分離手段
１０５  初期調整手段
１０６  バリア調整回路
１０７  表示回路
１０８  複数視差画像
３００  カメラ
３０１  位置検出手段
３０２  視差配置制御手段
３０３  信号切替手段
３０４  頭部検出手段
３０５  視聴者位置検出手段
３０６  基準点設定手段
３０７  位置移動判断手段
３１０  色度合い検出部
３１１  輪郭検出部
３１２  特徴量抽出部
３１３  パターンマッチング部
３１４  テンプレート記憶メモリ
４００  制御情報決定手段
４１０  開口幅決定手段
４１１  対象位置初期化手段
４１２  領域確認手段
４１３  対象位置透過率決定手段
４１４  対象位置更新手段
５００  透過率１００％の領域０
５０１  透過率０％の領域１
５０２  透過率Ｔ％の領域２
１０００  開口形状１
１００１  画素配置１
１００２  開口形状２
１００３  開口形状３
１００４  開口形状４
１００５  画素配置２
１００６  開口形状５
１００７  開口形状６
１００８  開口形状７
１００９  開口形状８
１０１０  開口形状９
１０１１  画素配置３
３００  透過率１００％の領域０
３０１  透過率０％の領域１
３０２  透過率Ｔ％の領域２
【図２７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014016477.tif 000022
【図１１】
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【図１２】
2014016477.tif 000024
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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