(57)【要約】【課題】  移動環の十分な移動ストロークを確保した上で小型化を図る。【解決手段】  第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、カム環が内部に配置される固定保持筒と、第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有しカム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、第１のカム係合部と第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、移動環の移動範囲の少なくとも一部において、第１のカム係合部と第２のカム係合部のうち一方が第１のカム摺動部又は第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向においてカム環の外側に位置されるようにした。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、
前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、
前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、
前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、
前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにした
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記移動環が光軸方向に貫通された筒部と前記筒部から光軸方向へ突出された突部とを有し、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部としてそれぞれ前記突部から突出されたカム係合ピンが設けられ、
前記第１のカム係合部が前記第２のカム係合部より光軸方向において像側に位置され、
前記カム環に前記突部と前記第１のカム係合部が挿通され光軸方向に貫通された挿通孔が形成された
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記挿通孔は前記突部が挿通される第１の挿通部と前記第１のカム係合部が挿通される第２の挿通部とを有し、
前記第１の挿通部の光軸に直交する方向における幅が前記第２の挿通部の光軸に直交する方向における幅より小さくされた
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記カム環に第３のカム摺動部が形成され、
前記移動環に、前記第３のカム摺動部に摺動自在に係合され光軸方向において前記第１のカム係合部又は前記第２のカム係合部と同じ位置又は近傍に存在する第３のカム係合部が設けられた
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記カム環に駆動力を付与する駆動機構が設けられ、
前記駆動機構が前記固定保持筒の内部に配置された
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記駆動機構に駆動モーターと前記駆動モーターを制御する回路基板とが設けられ、
前記第１のカム係合部が前記光学素子の外周側に位置され、
前記駆動モーターと前記回路基板が前記第１のカム係合部と前記光学素子の間に配置された
請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
内部に光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、
前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、
前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、
前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、
前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにした
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術はレンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、移動環に光軸方向に離隔して位置された第１のカム係合ピンと第２のカム係合ピンを設けて移動環の十分な移動ストロークを確保した上で小型化を図る技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００８−１７０７９６号公報
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、内部にレンズ等の各種の光学部品や光学素子が配置されたレンズ鏡筒が伸縮自在に設けられ、レンズ鏡筒が非撮影時に装置本体に収納され撮影時に装置本体から繰り出されてズーム倍率の変更等を行うことが可能な所謂沈胴タイプがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、撮像装置には、レンズ鏡筒として設けられた交換レンズが装置本体に着脱可能とされ、交換レンズが伸縮される沈胴タイプもある。このような交換レンズにおいては、外周側に設けられた操作リングや操作摘子を操作することにより伸縮動作が行われ、ズーム倍率の変更やフォーカシングを行うことが可能とされている。
【０００５】
上記のような伸縮自在のレンズ鏡筒を設けることにより、非撮影時における小型化（薄型化）と撮影時における良好な光学性能の確保との両立を図ることが可能になる。
【０００６】
特許文献１に記載された撮像装置にあっては、レンズ等の光学素子を保持する移動環と移動環を光軸方向へ移動可能に支持する直進ガイドと光軸の軸回り方向へ回転自在かつ光軸方向へ移動不能にされたカム環とを備えている。
【０００７】
移動環にはカムピンが設けられ、カム環にはカム溝が形成されている。移動環はカムピンがカム環のカム溝に摺動自在に係合されると共に直進ガイドによって軸回り方向への回転が規制されている。
【０００８】
撮像装置において、駆動モーター等を有する駆動機構の駆動力によってカム環が回転されると、移動環のカムピンがカム環のカム溝に摺動され、移動環が直進ガイドに案内されて光軸方向へ移動され伸縮動作が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のような撮像装置にあっては、近年、高いズーム倍率の確保等の光学性能の向上が望まれており、移動環の十分な移動ストロークを確保する必要がある。
【００１０】
移動環の十分な移動ストロークを確保するために、カム環と移動環の光軸方向における長さを長くしてカムピンのカム溝に対する光軸方向における係合範囲（摺動範囲）を大きくする方法があるが、この方法を用いると、レンズ鏡筒の光軸方向における小型化が図れず、特に、沈胴時における小型化を図ることができなくなってしまう。
【００１１】
一方、移動環の十分な移動ストロークを確保するために、移動環の数を増やして２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行う方法があるが、この場合には複数の移動環が光軸に直交する方向において重なり合うため、レンズ鏡筒の外径が大きくなり小型化を阻害してしまう。
【００１２】
また、レンズ鏡筒にはカム環を回転させるための駆動機構等の他の機構が配置される場合もあるが、他の機構や他の機構に関連するギヤ部等の各部と移動環のカムピンの移動領域との干渉を回避するには、移動環の移動領域を光軸方向又は光軸に直交する方向においてシフトさせる設計を行う必要が生じ、やはりレンズ鏡筒の小型化を阻害するおそれがある。
【００１３】
そこで、本技術レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、移動環の十分な移動ストロークを確保した上で小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１に、レンズ鏡筒は、上記した課題を解決するために、第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにしたものである。
【００１５】
従って、レンズ鏡筒にあっては、移動環の移動範囲の少なくとも一部において、第１のカム係合部と第２のカム係合部の一方が第１のカム摺動部又は第２のカム摺動部に摺動されて移動環が光軸方向へ移動される。
【００１６】
第２に、上記したレンズ鏡筒においては、前記移動環が光軸方向に貫通された筒部と前記筒部から光軸方向へ突出された突部とを有し、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部としてそれぞれ前記突部から突出されたカム係合ピンが設けられ、前記第１のカム係合部が前記第２のカム係合部より光軸方向において像側に位置され、前記カム環に前記突部と前記第１のカム係合部が挿通され光軸方向に貫通された挿通孔が形成されることが望ましい。
【００１７】
第１のカム係合部が第２のカム係合部より光軸方向において像側に位置され、カム環に突部と第１のカム係合部が挿通され光軸方向に貫通された挿通孔が形成されることにより、カム環の光軸方向における長さが短縮化される。
【００１８】
第３に、上記したレンズ鏡筒においては、前記挿通孔は前記突部が挿通される第１の挿通部と前記第１のカム係合部が挿通される第２の挿通部とを有し、前記第１の挿通部の光軸に直交する方向における幅が前記第２の挿通部の光軸に直交する方向における幅より小さくされることが望ましい。
【００１９】
第１の挿通部の光軸に直交する方向における幅が第２の挿通部の光軸に直交する方向における幅より小さくされることにより、挿通孔の光軸方向における各部分の幅が最小限の幅に形成される。
【００２０】
第４に、上記したレンズ鏡筒においては、前記カム環に第３のカム摺動部が形成され、前記移動環に、前記第３のカム摺動部に摺動自在に係合され光軸方向において前記第１のカム係合部又は前記第２のカム係合部と同じ位置又は近傍に存在する第３のカム係合部が設けられることが望ましい。
【００２１】
カム環に第３のカム摺動部が形成され、移動環に、第３のカム摺動部に摺動自在に係合され光軸方向において第１のカム係合部又は第２のカム係合部と同じ位置又は近傍に存在する第３のカム係合部が設けられることにより、第１のカム係合部と第２のカム係合部の第１のカム摺動部と第２のカム摺動部に対する係合の補強が行われる。
【００２２】
第５に、上記したレンズ鏡筒においては、前記カム環に駆動力を付与する駆動機構が設けられ、前記駆動機構が前記固定保持筒の内部に配置されることが望ましい。
【００２３】
カム環に駆動力を付与する駆動機構が設けられ、駆動機構が固定保持筒の内部に配置されることにより、固定保持筒の外周側から駆動機構をカム環に連結する構造が不要になる。
【００２４】
第６に、上記したレンズ鏡筒においては、前記駆動機構に駆動モーターと前記駆動モーターを制御する回路基板とが設けられ、前記第１のカム係合部が前記光学素子の外周側に位置され、前記駆動モーターと前記回路基板が前記第１のカム係合部と前記光学素子の間に配置されることが望ましい。
【００２５】
駆動機構に駆動モーターと駆動モーターを制御する回路基板とが設けられ、第１のカム係合部が光学素子の外周側に位置され、駆動モーターと回路基板が第１のカム係合部と光学素子の間に配置されることにより、第１のカム係合部の移動スペースが回路基板に干渉しない。
【００２６】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、内部に光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、前記レンズ鏡筒は、第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにしたものである。
【００２７】
従って、撮像装置にあっては、レンズ鏡筒において、移動環の移動範囲の少なくとも一部において、第１のカム係合部と第２のカム係合部の一方が第１のカム摺動部又は第２のカム摺動部に摺動されて移動環が光軸方向へ移動される。
【発明の効果】
【００２８】
本技術レンズ鏡筒は、第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにしている。
【００２９】
従って、移動環の移動範囲において第１のカム係合部の第１のカム摺動部に対する係合と第２のカム係合部の第２のカム摺動部に対する係合とが切り替えられるため、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行う必要がなく、移動環の十分な移動ストロークを確保した上でレンズ鏡筒の小型化を図ることができる。
【００３０】
請求項２に記載した技術にあっては、前記移動環が光軸方向に貫通された筒部と前記筒部から光軸方向へ突出された突部とを有し、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部としてそれぞれ前記突部から突出されたカム係合ピンが設けられ、前記第１のカム係合部が前記第２のカム係合部より光軸方向において像側に位置され、前記カム環に前記突部と前記第１のカム係合部が挿通され光軸方向に貫通された挿通孔が形成されている。
【００３１】
従って、カム環の光軸方向における長さを短縮化した上で移動環の移動ストロークを大きくすることができると共にレンズ鏡筒の内部におけるカム環の光軸方向における少なくとも一方の側に部品のスペースを確保して小型化を図ることができる。
【００３２】
請求項３に記載した技術にあっては、前記挿通孔は前記突部が挿通される第１の挿通部と前記第１のカム係合部が挿通される第２の挿通部とを有し、前記第１の挿通部の光軸に直交する方向における幅が前記第２の挿通部の光軸に直交する方向における幅より小さくされている。
【００３３】
従って、挿通孔の光軸方向における各部分の幅が最小限の幅に形成され、その分、カム環の厚みを厚くすることができ、カム環の剛性を高くすることができる。
【００３４】
請求項４に記載した技術にあっては、前記カム環に第３のカム摺動部が形成され、前記移動環に、前記第３のカム摺動部に摺動自在に係合され光軸方向において前記第１のカム係合部又は前記第２のカム係合部と同じ位置又は近傍に存在する第３のカム係合部が設けられている。
【００３５】
従って、第１のカム係合部と第２のカム係合部の第１のカム摺動部と第２のカム摺動部に対する係合の補強が行われ、振動や衝撃が生じたときの移動環のカム環からの脱落を防止することができる。
【００３６】
請求項５に記載した技術にあっては、前記カム環に駆動力を付与する駆動機構が設けられ、前記駆動機構が前記固定保持筒の内部に配置されている。
【００３７】
従って、固定保持筒の外周側から駆動機構をカム環に連結する構造が不要になり、その分、レンズ鏡筒の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００３８】
請求項６に記載した技術にあっては、前記駆動機構に駆動モーターと前記駆動モーターを制御する回路基板とが設けられ、前記第１のカム係合部が前記光学素子の外周側に位置され、前記駆動モーターと前記回路基板が前記第１のカム係合部と前記光学素子の間に配置されている。
【００３９】
従って、レンズ鏡筒の内部のスペースを回路基板の配置スペースとして有効活用することができレンズ鏡筒の小型化を図ることができると共に第１のカム係合部の移動スペースが回路基板に干渉することがなく移動環の適正な動作を確保することができる。
【００４０】
本技術撮像装置は、内部に光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、前記レンズ鏡筒は、第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにしている。
【００４１】
従って、移動環の移動範囲において第１のカム係合部の第１のカム摺動部に対する係合と第２のカム係合部の第２のカム摺動部に対する係合とが切り替えられるため、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行う必要がなく、移動環の十分な移動ストロークを確保した上で撮像装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図２乃至図１４と共に本技術レンズ鏡筒及び撮像装置の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の概略斜視図である。
【図２】装置本体とレンズ鏡筒を分離した状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】レンズ鏡筒の側面図である。
【図４】固定保持管等を取り外した状態で示すレンズ鏡筒の拡大斜視図である。
【図５】レンズ鏡筒の断面図である。
【図６】１群移動環の拡大斜視図である。
【図７】図６とは異なる方向から見た状態で示す１群移動環の拡大斜視図である。
【図８】１群移動環の一部を示す拡大斜視図である。
【図９】１群ユニットの拡大斜視図である。
【図１０】図９とは異なる方向から見た状態で示す１群ユニットの拡大斜視図である。
【図１１】２群ユニットと３群ユニットの拡大斜視図である。
【図１２】広角端状態を示すレンズ鏡筒の断面図である。
【図１３】望遠端状態を示すレンズ鏡筒の断面図である。
【図１４】撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下に、本技術レンズ鏡筒及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４４】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術レンズ鏡筒をこのスチルカメラの交換レンズとして設けられたレンズ鏡筒に適用したものである。
【００４５】
尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ及びスチルカメラの交換レンズとして設けられたレンズ鏡筒に限られることはなく、例えば、ビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置及びこれらの撮像装置に設けられる各種のレンズ鏡筒に広く適用することができる。
【００４６】
また、レンズ鏡筒は交換レンズに限られることはなく、収納状態において撮像装置の内部に配置され使用状態において繰り出される沈胴タイプにも広く適用することができる。撮像装置においても、収納状態において撮像装置の内部に配置され使用状態において繰り出される沈胴タイプにも広く適用することができる。
【００４７】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４８】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４９】
［撮像装置の構成］
撮像装置１は装置本体２とレンズ鏡筒（交換レンズ）３によって構成されている（図１及び図２参照）。尚、装置本体２にレンズ鏡筒が組み付けられ使用時に繰り出される沈胴タイプの撮像装置においては、撮像装置がレンズ鏡筒を含む装置本体のみによって構成される。
【００５０】
装置本体２は筐体４の内外に所要の各部が配置されて成る。
【００５１】
筐体４の上面には各種の入力操作部４ａ、４ａ、・・・が配置されている。入力操作部４ａ、４ａ、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、モード切替摘子等が設けられている。
【００５２】
筐体４の後面には図示しない各種の入力操作部とディスプレイが配置されている。入力操作部としては、例えば、ズームスイッチやモード切替摘子等が設けられている。
【００５３】
筐体４の前面には円形状の開口４ｂが形成され、開口４ｂの周囲の部分がレンズ鏡筒３を取り付けるためのマウント部４ｃとして設けられている。マウント部４ｃの前面には接続端子４ｄ、４ｄ、・・・が周方向に並んで設けられている。
【００５４】
筐体４の内部にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子５が配置され、撮像素子５は開口４ｂの後方に位置されている。
【００５５】
［レンズ鏡筒の構成］
レンズ鏡筒３は固定保持筒６を有し、固定保持筒６の内外に所要の各部が配置されて成る（図３乃至図５参照）。
【００５６】
固定保持筒６はそれぞれ略円筒状に形成された固定保持環６ａと固定保持環６ａに接着等により外嵌状に取り付けられた外装カバー６ｂとから成る。外装カバー６ｂは固定保持環６ａより軸方向における長さが短くされ、固定保持環６ａの前端側の部分を除いた部分に取り付けられている。
【００５７】
固定保持筒６の外周には操作リング７が回転自在に支持されている。操作リング７は固定保持環６ａの前端側の部分に支持され、回転されることによりズーミング又はフォーカシングを行う操作部として設けられている。尚、撮像装置１にあっては、装置本体２の入力操作部４ａに対する操作によって操作リング７のズーミング動作とフォーカシング動作の切替を行うことが可能とされている。
【００５８】
固定保持筒６の外周面にはズームレバー８が支持されれている。ズームレバー８は固定保持筒６に対して周方向に操作され、ズームレバー８が操作されると一定の速度でズーミングが行われる。
【００５９】
固定保持筒６の後端部における内周面には環状のマウント部材９が取り付けられている。マウント部材９はレンズ鏡筒３が装置本体２に装着されるときにマウント部４ｃに取り付けられる。
【００６０】
マウント部材９の下端部には接点１０、１０、・・・が配置されている。接点１０、１０、・・・はレンズ鏡筒３が装置本体２に装着された状態において装置本体２の接続端子４ｄ、４ｄ、・・・に接続される。接点１０、１０、・・・が接続端子に接続されることにより、レンズ鏡筒３と装置本体２の間の電気的な導通が図られる。
【００６１】
マウント部材９の後端部における内周面には環状の遮光環１１が取り付けられている。
【００６２】
固定保持筒６の内部にはレンズユニット１２が配置されている。レンズユニット１２はカム環１３と１群移動環１４と２群移動環１５と３群移動環１６を有している（図５参照）。
【００６３】
カム環１３は軸方向が前後方向（光軸方向）にされた略円筒状のカム溝形成部１７とカム溝形成部１７の後端部から内方へ張り出された内フランジ部１８とから成る（図６乃至図８参照）。カム環１３はバヨネット結合により固定保持筒６に回転自在に支持され、固定保持筒６に対して軸回り方向へ回転可能とされている。
【００６４】
カム溝形成部１７の外周面には、それぞれ第１のカム溝１７ａ、１７ａ、１７ａと第２のカム溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂと第３のカム溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃとが周方向に離隔して形成されている。第１のカム溝１７ａ、１７ａ、１７ａと第２のカム溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂと第３のカム溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃはそれぞれカム摺動部として機能する。
【００６５】
第１のカム溝１７ａ、１７ａ、１７ａと第３のカム溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃはカム溝形成部１７の前端から後端寄りの位置まで形成され、後方に開口されている。第２のカム溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂは後端部がカム溝形成部１７の後端寄りの位置に形成されている。
【００６６】
カム溝形成部１７の内周面には、それぞれ第１のカム摺動溝１７ｄ、１７ｄ、１７ｄと第２のカム摺動溝１７ｅ、１７ｅ、１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆ、１７ｆ、１７ｆとが周方向に離隔して形成されている。第１のカム摺動溝１７ｄ、１７ｄ、１７ｄと第２のカム摺動溝１７ｅ、１７ｅ、１７ｅはそれぞれカム摺動部として機能する。
【００６７】
第１のカム摺動溝１７ａ、１７ａ、１７ａはカム溝形成部１７の前端から後端寄りの位置まで形成され、後方に開口されている。第２のカム摺動溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂと第３のカム摺動溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃはそれぞれ後端部がカム溝形成部１７の後端寄りの位置に形成されている。
【００６８】
内フランジ部１８には挿通孔１９、１９、１９が周方向に離隔して形成されている。挿通孔１９は周方向に延びる第１の挿通部１９ａと第１の挿通部１９ａの周方向における一端部に連通された第２の挿通部１９ｂとから成り、第１の挿通部１９ａは光軸に直交する方向における幅が第２の挿通部１９ｂの光軸に直交する方向における幅より小さくされている。第２の挿通部１９ｂには第１のカム摺動溝１９ｄの後端部が位置されている。
【００６９】
内フランジ部１８の内周部にはギヤ１８ａが形成されている。
【００７０】
１群移動環１４は軸方向が前後方向にされた略円筒状の円形筒部２０と円形筒部２０の前端部から内方へ張り出された張出部２１と張出部２１の内周部に連続して設けられた保持部２２とを有している（図５、図９及び図１０参照）。１群移動環１４はカム環１３によって光軸方向（前後方向）へ案内される。
【００７１】
円形筒部２０の後端からはピン用突部２３、２３、２３が後方へ突出され、ピン用突部２３、２３、２３は周方向に離隔して位置されている。ピン用突部２３、２３、２３にはそれぞれ内方へ突出された第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａが設けられている。円形筒部２０の後端寄りの位置には内方へ突出された第２のカム係合ピン１４ｂ、１４ｂ、１４ｂが周方向に離隔して設けられ、第２のカム係合ピン１４ｂ、１４ｂ、１４ｂはそれぞれ第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａの前方に位置されている。円形筒部２０の後端部には内方へ突出された第３のカム係合ピン１４ｃ、１４ｃ、１４ｃが周方向に離隔して設けられ、第３のカム係合ピン１４ｃ、１４ｃ、１４ｃは周方向において第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａ間に位置されている。
【００７２】
第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａと第２のカム係合ピン１４ｂ、１４ｂ、１４ｂと第３のカム係合ピン１４ｃ、１４ｃ、１４ｃはそれぞれカム係合部として機能する。
【００７３】
張出部２１の前面には円環状の前面パネル２４が取り付けられている。
【００７４】
保持部２２にはレンズ保持枠２５が取り付けられている。レンズ保持枠２５には光学素子として機能するレンズ２６、２７が保持されている。
【００７５】
上記した１群移動環１４と前面パネル２４とレンズ保持枠２５とレンズ２６、２７によって１群ユニット５０が構成されている。
【００７６】
１群移動環１４は円形筒部２０がカム環１３の外周側に位置され、張出部２１がカム環１３におけるカム溝形成部１７の前側に位置されている。１群移動環１４は第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａがそれぞれカム環１３の第１のカム溝１７ａ、１７ａ、１７ａに摺動自在に係合され、第２のカム係合ピン１４ｂ、１４ｂ、１４ｂがそれぞれカム環１３の第２のカム溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂに摺動自在に係合され、第３のカム係合ピン１４ｃ、１４ｃ、１４ｃがそれぞれカム環１３の第３のカム溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃに摺動自在に係合される。
【００７７】
１群移動環１４は、後述するように、第１のカム係合ピン１４ａが第１のカム溝１７ａに摺動され、又は、第２のカム係合ピン１４ｂが第２のカム溝１７ｂに摺動されることにより光軸方向へ移動される。
【００７８】
尚、１群移動環１４の第３のカム係合ピン１４ｃはカム環１３の第３のカム溝１７ｃに幅方向において所定の隙間を有した状態で係合される。
【００７９】
このように第３のカム係合ピン１４ｃが第３のカム溝１７ｃに幅方向において所定の隙間を有した状態で係合されることにより、第３のカム係合ピン１４ｃの第３のカム溝１７ｃに対する係合状態が、第１のカム係合ピン１４ａと第２のカム係合ピン１４ｂの第１のカム溝１７ａと第２のカム溝１７ｂに対する摺動に影響を及ぼし難い。
【００８０】
従って、１群移動環１４の光軸方向における円滑な移動状態を確保することができる。
【００８１】
また、第３のカム係合ピン１４ｃが第３のカム溝１７ｃに係合されることにより、第１のカム係合ピン１４ａと第２のカム係合ピン１４ｂの第１のカム溝１７ａと第２のカム溝１７ｂに対する係合の補強が行われ、例えば、レンズ鏡筒３の落下等による振動や衝撃が生じたときの１群移動環１４のカム環１３からの脱落を防止することができる。
【００８２】
２群移動環１５は軸方向が前後方向にされた略円筒状の筒部２８と筒部２８の内周面から内方へ張り出された取付部２９とを有している（図５及び図１１参照）。２群移動環１５は１群移動環１４によって光軸方向（前後方向）へ案内される。
【００８３】
筒部２８の後端からは突部３０、３０、３０が後方へ突出され、突部３０、３０、３０は周方向に離隔して位置されている。突部３０、３０、３０にはそれぞれ外方へ突出された後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａが設けられている。筒部２８の後端寄りの位置には外方へ突出された前側カム係合ピン１５ｂ、１５ｂ、１５ｂが周方向に離隔して設けられている。後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａと前側カム係合ピン１５ｂ、１５ｂ、１５ｂはそれぞれカム係合部として機能する。
【００８４】
取付部２９には素子保持枠３１が取り付けられている。素子保持枠３１には光学素子として機能するレンズ３２、３３、３４、３５、３６が保持されている。素子保持枠３１の内側には絞りユニット３７が配置されている。
【００８５】
上記した２群移動環１５と素子保持枠３１とレンズ３１、３２、３３、３４、３５、３６と絞りユニット３７によって２群ユニット６０が構成されている。
【００８６】
２群移動環１５は筒部２８がカム環１３の内周側に位置され、後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａがそれぞれカム環１３の第１のカム摺動溝１７ｄ、１７ｄ、１７ｄに摺動自在に係合され、前側カム係合ピン１５ｂ、１５ｂ、１５ｂがそれぞれカム環１３の第２のカム摺動溝１７ｅ、１７ｅ、１７ｅに摺動自在に係合される。２群移動環１５は図示しないガイドに光軸方向へ移動自在に支持されている。
【００８７】
従って、２群ユニット６０はカム環１３の軸回り方向への回転によりガイドに案内されて光軸方向へ移動される。
【００８８】
３群移動環１６は軸方向が前後方向にされた環状に形成され、前側部３８と中間部３９と後側部４０が前側から順に連続して設けられている。３群移動環１６は２群移動環１５によって光軸方向（前後方向）へ案内される。前側部３８は円筒状に形成されている。中間部３９は前側部３８の後端部から内方へ張り出された外周部３９ａと外周部３９ａの内周部から後方へ突出された周状部３９ｂとを有している。後側部４０は周状部３９ｂの後端部から内方へ張り出された円環部４０ａと円環部４０ａの内周部から後方へ突出された周面部４０ｂとを有している。
【００８９】
３群移動環１６には前側部３８の後端部にそれぞれ外方へ突出されたカムフォロア１６ａ、１６ａ、１６ａが周方向に離隔して設けられている。
【００９０】
後側部４０の内部には保持体４１と保持体４１に保持されたレンズ４２が配置されている。レンズ４２の後方には後側部４０の後端部に保持されたレンズ４３が位置されている。レンズ４２とレンズ４３は光学素子として機能する。
【００９１】
上記した３群移動環１６と保持体４１とレンズ４２、４３によって３群ユニット７０が構成されている。
【００９２】
３群移動環１６は前側部３８が２群移動環１５の筒部２８の内周側に位置され、カムフォロア１６ａ、１６ａ、１６ａが筒部２８の外方へ突出された状態でそれぞれカム環１３の第３のカム摺動溝１７ｆ、１７ｆ、１７ｆに摺動自在に係合される。３群移動環１６は図示しないガイド体に光軸方向へ移動自在に支持されている。
【００９３】
従って、３群ユニット７０はカム環１３の軸回り方向への回転によりガイド体に案内されて光軸方向へ移動される。
【００９４】
固定保持筒６の内部における後端部には駆動機構４４が配置されている（図４及び図５参照）。駆動機構４４は駆動源となる駆動モーター４５と駆動モーター４５を制御する回路基板４６と駆動モーター４５によって回転される図示しない減速ギヤ群とを有している。減速ギヤ群はカム環１３の内フランジ部１８に設けられたギヤ１８ａに噛合されている。
【００９５】
駆動機構４４は３群移動環１６の後側部４０における円環部４０ａの後側で周面部４０ｂの外周側に形成されたスペースに配置されている。
【００９６】
このように駆動機構４４が固定保持筒６の内部に配置されているため、固定保持筒６の外周側から駆動機構４４をカム環１３に連結する構造が不要になり、その分、レンズ鏡筒３の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００９７】
駆動機構４４の回路基板４６は前後方向こら見て略円弧状に形成され、周面部４０ｂの外周側において前後方向を向く向きで配置され、２群移動環１５の後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａとレンズ３５、３６の間に配置されている。
【００９８】
従って、レンズ鏡筒３の内部のスペースを回路基板４６の配置スペースとして有効活用することができレンズ鏡筒３の小型化を図ることができると共に後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａの移動スペースが回路基板４６に干渉することがなく２群移動環１５の適正な動作を確保することができる。
【００９９】
［レンズ鏡筒における動作］
次に、レンズ鏡筒３における動作について説明する（図５、図１２及び図１３参照）。
【０１００】
レンズ鏡筒３が装置本体２に装着された状態において、装置本体２に電源が投入されていない状態ではレンズ鏡筒３が沈胴状態にある（図５参照）。沈胴状態はレンズ鏡筒３が最も短縮された状態である。
【０１０１】
沈胴状態においては、１群移動環１４、２群移動環１５及び３群移動環１６とも移動範囲における後端に位置されている。
【０１０２】
沈胴状態において、１群移動環１４はピン用突部２３、２３、２３がカム環１３の後方に位置され、ピン用突部２３、２３、２３に設けられた第１のカム係合ピン１４ａ、１４ａ、１４ａは第１のカム溝１７ａ、１７ａ、１７ａに係合されていない。このとき１群移動環１４の第２のカム係合ピン１４ｂ、１４ｂ、１４ｂがそれぞれカム環１３の第２のカム溝１７ｂ、１７ｂ、１７ｂに摺動自在に係合され、第３のカム係合ピン１４ｃ、１４ｃ、１４ｃがそれぞれカム環１３の第３のカム溝１７ｃ、１７ｃ、１７ｃに摺動自在に係合されている。
【０１０３】
沈胴状態において、２群移動環１５は突部３０、３０、３０及び後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａがそれぞれカム環１３の挿通孔１９、１９、１９を挿通されてカム環１３の後方に位置され、後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａは第１のカム摺動溝１７ｄ、１７ｄ、１７ｄに係合されていない。このとき、２群移動環１５の前側カム係合ピン１５ｂ、１５ｂ、１５ｂがそれぞれカム環１３の第２のカム摺動溝１７ｅ、１７ｅ、１７ｅに摺動自在に係合されている。
【０１０４】
沈胴状態において、３群移動環１６はカムフォロア１６ａ、１６ａ、１６ａがそれぞれカム環１３の第３のカム摺動溝１７ｆ、１７ｆ、１７ｆに摺動自在に係合されている。
【０１０５】
沈胴状態において装置本体２の入力操作部（電源釦）４ａが操作されて電源が投入されると、接続端子４ｄ、４ｄ、・・・及び接点１０、１０、・・・を介して駆動機構４４に電力が供給され、駆動機構４４の動作が開始される。
【０１０６】
駆動機構４４が動作されると、駆動モーター４５が回転され減速ギヤ群からギヤ１８ａに駆動力が伝達されてカム環１３が軸回り方向における一方向へ回転される。
【０１０７】
カム環１３が回転されると、先ず、第２のカム溝１７ｂと第３のカム溝１７ｃに対してそれぞれ１群移動環１４の第２のカム係合ピン１４ｂと第３のカム係合ピン１４ｃが摺動され、１群移動環１４の前方への移動が開始され１群ユニット５０が移動される。このとき第２のカム摺動溝１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆに対してそれぞれ２群移動環１５の前側カム係合ピン１５ｂと３群移動環１６のカムフォロア１６ａとが摺動されるが、前側カム係合ピン１５ｂとカムフォロア１６ａはそれぞれ第２のカム摺動溝１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆの光軸に直交する方向へ延びる部分に対して摺動するため、２群移動環１５と３群移動環１６は光軸方向へ移動されない。
【０１０８】
１群ユニット５０が前方へ移動されていくと、１群移動環１４の第１のカム係合ピン１４ａがカム環１３の第１のカム溝１７ａに挿入され第１のカム溝１７ａに対して摺動される。従って、１群移動環１４は第１のカム係合ピン１４ａが第１のカム溝１７ａに対して摺動されると共に第２のカム係合ピン１４ｂが第２のカム溝１７ｂに対して摺動されて前方へ移動されていく。
【０１０９】
１群ユニット５０は移動範囲における前端まで移動されるが、前端まで移動される直前においては、１群移動環１４の第２のカム係合ピン１４ｂがカム環１３の前方に位置されて第２のカム溝１７ｂとの係合が解除される。従って、１群ユニット５０は移動範囲における前端まで移動される直前の状態において、第１のカム係合ピン１４ａが第１のカム溝１７ａに対して摺動されることにより前方へ移動される。
【０１１０】
１群ユニット５０が前端まで移動されることにより、レンズ鏡筒３がズーム領域における広角端状態とされ（図１２参照）、駆動モーター４５の回転が停止される。
【０１１１】
上記したように、撮像装置１にあっては、１群ユニット５０の移動領域において第１のカム係合ピン１４ａの第１のカム溝１７ａに対する係合と第２のカム係合ピン１４ｂの第２のカム溝１７ｂに対する係合とが切り替えられるため、その分、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行うことなく１群ユニット５０の移動ストロークを大きくすることができる。
【０１１２】
レンズ鏡筒３が広角端状態とされた状態において、操作リング７又はズームレバー８が操作されることにより、ズーミング又はフォーカシングが行われる。
【０１１３】
尚、以下には、ズーミングが行われてレンズ鏡筒３が広角端状態から望遠端状態にされるときの動作を例として示す。
【０１１４】
操作リング７又はズームレバー８が操作されると、再び、駆動モーター４５が回転されてカム環１３が一方向へ回転される。
【０１１５】
カム環１３が一方向へ回転されると、１群移動環１４の第１のカム係合ピン１４ａがカム環１３の第１のカム溝１７ａに対して摺動されることにより１群ユニット５０は移動領域の前端側において前後へ移動されるが、１群ユニット５０の望遠端状態における位置は広角端状態と同様に移動領域の前端とされている。
【０１１６】
従って、レンズ鏡筒３の広角端状態から望遠端状態までの動作の説明は、２群ユニット６０と３群ユニット７０について、以下に示す。
【０１１７】
駆動モーター４５が回転されてカム環１３が軸回り方向における一方向へ回転されると、第２のカム摺動溝１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆに対してそれぞれ２群移動環１５の前側カム係合ピン１５ｂと３群移動環１６のカムフォロア１６ａが摺動され、２群移動環１５と３群移動環１６の前方への移動が開始され２群ユニット６０と３群ユニット７０が前方へ向けて移動される。
【０１１８】
２群ユニット６０が前方へ移動されていくと、２群移動環１５の突部３０と後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の挿通孔１９を後方から前方へ通過される。このとき突部３０は第１の挿通部１９ａを通過され後側カム係合ピン１５ａは第２の挿通部１９ｂを通過される。
【０１１９】
このように突部３０が第１の挿通部１９ａを通過され後側カム係合ピン１５ａが第２の挿通部１９ｂを通過されるため、上記したように、挿通孔１９は通過される部分に対応して第１の挿通部１９ａの光軸に直交する方向における幅が第２の挿通部１９ｂの光軸に直交する方向における幅より小さくされている。
【０１２０】
従って、挿通孔１９の光軸方向における各部分の幅が最小限の幅に形成されており、その分、カム環１３の厚みを厚くすることができ、カム環１３の剛性を高くすることができる。
【０１２１】
上記したように、２群移動環１５の後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の第２の挿通部１９ｂを後方から前方へ通過されるときには、後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の第１のカム摺動溝１７ｄに挿入され第１のカム摺動溝１７ｄに対して摺動される。従って、２群移動環１５は後側カム係合ピン１５ａが第１のカム摺動溝１７ｄに対して摺動されると共に前側カム係合ピン１５ｂが第２のカム摺動溝１７ｅに対して摺動されて前方へ移動されていく。
【０１２２】
２群ユニット６０は移動範囲における前端まで移動されるが、前端まで移動される直前においては、２群移動環１５の前側カム係合ピン１５ｂがカム環１３の前方に位置されて第２のカム摺動溝１７ｅとの係合が解除される。従って、２群ユニット６０は移動範囲における前端まで移動される直前の状態において、後側カム係合ピン１５ａが第１のカム摺動溝１７ｄに対して摺動されることにより前方へ移動される。
【０１２３】
一方、３群ユニット７０は２群ユニット６０の前方への移動時に前方へ移動されるが、カムフォロア１６ａがカム環１３の第３のカム摺動溝１７ｆに対して摺動されて前方へ移動され、移動範囲における前端まで移動される。
【０１２４】
１群ユニット５０と２群ユニット６０と３群ユニット７０が前端まで移動されることにより、レンズ鏡筒３がズーム領域における望遠端状態とされ（図１３参照）、駆動モーター４５の回転が停止される。
【０１２５】
上記したように、撮像装置１にあっては、２群ユニット６０の移動領域において後側カム係合ピン１５ａの第１のカム摺動溝１７ｄに対する係合と前側カム係合ピン１５ｂの第２のカム摺動溝１７ｅに対する係合とが切り替えられるため、その分、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行うことなく２群ユニット６０の移動ストロークを大きくすることができる。
【０１２６】
次に、レンズ鏡筒３における望遠端状態から広角端状態を経て沈胴状態までの動作について説明する。
【０１２７】
操作リング７又はズームレバー８が操作されズーミングが行われてレンズ鏡筒３が望遠端状態から広角端状態にされるときには、駆動モーター４５が上記とは逆方向へ回転されてカム環１３が逆方向へ回転される。
【０１２８】
カム環１３が逆方向へ回転されると、１群移動環１４の第１のカム係合ピン１４ａがカム環１３の第１のカム溝１７ａに対して摺動されることにより１群ユニット５０は移動領域の前端側において前後へ移動されるが、１群ユニット５０の広角端状態における位置は望遠端状態と同様に移動領域の前端とされている。
【０１２９】
また、駆動モーター４５が回転されてカム環１３が軸回り方向における逆方向へ回転されると、第１のカム摺動溝１７ｄと第３のカム摺動溝１７ｆに対してそれぞれ２群移動環１５の後側カム係合ピン１５ａと３群移動環１６のカムフォロア１６ａが摺動され、２群移動環１５と３群移動環１６の後方への移動が開始され２群ユニット６０と３群ユニット７０が後方へ向けて移動される。
【０１３０】
２群移動環１５が後方へ移動されていくと、前側カム係合ピン１５ｂがカム環１３の第２のカム摺動溝１７ｅに挿入され第２のカム摺動溝１７ｅに対して摺動される。従って、２群移動環１５は後側カム係合ピン１５ａが第１のカム摺動溝１７ｄに対して摺動されると共に前側カム係合ピン１５ｂが第２のカム摺動溝１７ｅに対して摺動されて後方へ移動されていく。
【０１３１】
２群ユニット６０が後方へ移動されていくと、２群移動環１５の突部３０と後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の挿通孔１９を前方から後方へ挿通される。このとき突部３０は第１の挿通部１９ａを挿通され後側カム係合ピン１５ａは第２の挿通部１９ｂを挿通される。
【０１３２】
後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の第２の挿通部１９ｂを前方から後方へ挿通されると、後側カム係合ピン１５ａがカム環１３の後方に位置されて第１のカム摺動溝１７ｄとの係合が解除される。従って、２群ユニット６０は移動範囲における後端まで移動される直前の状態において、前側カム係合ピン１５ｂが第２のカム摺動溝１７ｅに対して摺動されることにより後方へ移動される。
【０１３３】
一方、３群ユニット７０は２群ユニット６０の後方への移動時に、カムフォロア１６ａがカム環１３の第３のカム摺動溝１７ｆに対して摺動されて後方へ移動され、移動範囲における後端まで移動される。
【０１３４】
１群ユニット５０が前端に位置され２群ユニット６０と３群ユニット７０が後端まで移動されることにより、レンズ鏡筒３のズーム領域における広角端状態とされ（図１２参照）、駆動モーター４５の回転が停止される。
【０１３５】
装置本体２の入力操作部（電源釦）４ａが操作されて電源の投入が停止されるときには、電源の投入が停止される直前に駆動モーター４５が逆方向へ回転されカム環１３が軸回り方向における逆方向へ回転される。
【０１３６】
カム環１３が逆方向へ回転されると、第１のカム溝１７ａに対して１群移動環１４の第１のカム係合ピン１４ａが摺動され、１群移動環１４の後方への移動が開始され１群ユニット５０が後方へ移動される。
【０１３７】
１群ユニット５０が後方へ移動されていくと、１群移動環１４の第２のカム係合ピン１４ｂがカム環１３の第２のカム溝１７ｂに挿入され第２のカム溝１７ｂに対して摺動される。従って、１群移動環１４は第１のカム係合ピン１４ａが第１のカム溝１７ａに対して摺動されると共に第２のカム係合ピン１４ｂが第２のカム溝１７ｂに対して摺動されて後方へ移動されていく。
【０１３８】
１群ユニット５０は移動範囲における後端まで移動されるが、後端まで移動される直前においては、１群移動環１４の第１のカム係合ピン１４ａがカム環１３の後方に位置されて第１のカム溝１７ａとの係合が解除される。従って、１群ユニット５０は移動範囲における後端まで移動される直前の状態において、第２のカム係合ピン１４ｂが第２のカム溝１７ｂに対して摺動されることにより後方へ移動される。
【０１３９】
このとき、第２のカム摺動溝１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆに対してそれぞれ２群移動環１５の前側カム係合ピン１５ｂと３群移動環１６のカムフォロア１６ａとが摺動されるが、前側カム係合ピン１５ｂとカムフォロア１６ａはそれぞれ第２のカム摺動溝１７ｅと第３のカム摺動溝１７ｆの光軸に直交する方向へ延びる部分に対して摺動するため、２群移動環１５と３群移動環１６は光軸方向へ移動されない。
【０１４０】
第２レンズ群６０と第３レンズ群７０が後端に位置され１群ユニット５０が後端まで移動されることにより、沈胴状態とされ（図５参照）、駆動モーター４５の回転が停止される。
【０１４１】
［撮像装置の一実施形態］
図１４に、本技術撮像装置の一実施形態による交換レンズ式のデジタルカメラのブロック図を示す。
【０１４２】
撮像装置（デジタルカメラ）１は、撮像機能を担うカメラブロック８０と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部８１と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部８２とを有している。また、撮像装置１は、撮影された画像等を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部８３と、メモリーカード９０への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）８４と、撮像装置１の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）８５と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種の入力操作部４ａ、４ａ、・・・等によって構成される入力部８６と、カメラブロック８０に配置されたレンズやレンズ群等の光学素子（レンズ２６、２７、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４２、４３等）８０ａの駆動を制御するレンズ駆動制御部８７とを備えている。
【０１４３】
カメラ信号処理部８１は、撮像素子５からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１４４】
画像処理部８２は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１４５】
表示部８３はユーザーの入力部８６に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１４６】
Ｒ／Ｗ８４は、画像処理部８２によって符号化された画像データーのメモリーカード９０への書込及びメモリーカード９０に記録された画像データーの読出を行う。
【０１４７】
ＣＰＵ８５は、撮像装置１に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部８６からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１４８】
入力部８６はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ８５に対して出力する。
【０１４９】
レンズ駆動制御部８７は、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいて光学系８０ａの各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１５０】
メモリーカード９０は、例えば、Ｒ／Ｗ８４に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１５１】
以下に、撮像装置１における動作を説明する。
【０１５２】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ８５による制御の下で、カメラブロック８０において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部８１を介して表示部８３に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部８６からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ８５がレンズ駆動制御部８７に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部８７の制御に基づいて光学系８０ａの所定のレンズ又はレンズ群が移動される。
【０１５３】
入力部８６からの指示入力信号によりカメラブロック８０の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部８１から画像処理部８２に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ８４に出力され、メモリーカード９０に書き込まれる。
【０１５４】
フォーカシングは、例えば、入力部８６の入力操作部（シャッター釦）４ａが半押しされた場合や記録（撮影）のために全押しされた場合等に、ＣＰＵ８５からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部８７が光学系８０ａの所定のレンズ又はレンズ群を移動させることにより行われる。
【０１５５】
メモリーカード９０に記録された画像データーを再生する場合には、入力部８６に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ８４によってメモリーカード９０から所定の画像データーが読み出され、画像処理部８２によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部８３に出力されて再生画像が表示される。
【０１５６】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、２群移動環１５の後側カム係合ピン１５ａと前側カム係合ピン１５ｂが光軸方向に離隔して位置され、２群移動環１５の移動範囲の少なくとも一部において後側カム係合ピン１５ａと前側カム係合ピン１５ｂのうち一方がカム環１３の第１のカム摺動溝１７ｄ又は第２のカム摺動溝１７ｅに係合される。
【０１５７】
従って、２群移動環１５の移動範囲において後側カム係合ピン１５ａの第１のカム摺動溝１７ｄに対する係合と前側カム係合ピン１５ｂの第２のカム摺動溝１７ｅに対する係合とが切り替えられるため、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行う必要がなく、２群移動環１５の十分な移動ストロークを確保した上でレンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。
【０１５８】
また、撮像装置１にあっては、１群移動環１４の移動範囲においても第１のカム係合ピン１４ａの第１のカム溝１７ａに対する係合と第２のカム係合ピン１４ｂの第２のカム溝１７ｂに対する係合とが切り替えられるため、２段繰り出し等の複数段の繰り出しを行う必要がなく、１群移動環１４の十分な移動ストロークを確保した上でレンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。
【０１５９】
さらに、撮像装置１にあっては、カム環１３に２群移動環１５の突部３０、３０、３０と後側カム係合ピン１５ａ、１５ａ、１５ａが挿通される挿通孔１９、１９、１９が形成されている。
【０１６０】
従って、カム環１３の光軸方向における長さを短縮化した上で２群移動環１５の移動ストロークを大きくすることができると共にレンズ鏡筒３の内部におけるカム環１３の後側に部品のスペースを確保して小型化を図ることができる。
【０１６１】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０１６２】
（１）
第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、
前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、
前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、
前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、
前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにした
レンズ鏡筒。
【０１６３】
（２）
前記移動環が光軸方向に貫通された筒部と前記筒部から光軸方向へ突出された突部とを有し、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部としてそれぞれ前記突部から突出されたカム係合ピンが設けられ、
前記第１のカム係合部が前記第２のカム係合部より光軸方向において像側に位置され、
前記カム環に前記突部と前記第１のカム係合部が挿通され光軸方向に貫通された挿通孔が形成された
前記（１）に記載のレンズ鏡筒。
【０１６４】
（３）
前記挿通孔は前記突部が挿通される第１の挿通部と前記第１のカム係合部が挿通される第２の挿通部とを有し、
前記第１の挿通部の光軸に直交する方向における幅が前記第２の挿通部の光軸に直交する方向における幅より小さくされた
前記（２）に記載のレンズ鏡筒。
【０１６５】
（４）
前記カム環に第３のカム摺動部が形成され、
前記移動環に、前記第３のカム摺動部に摺動自在に係合され光軸方向において前記第１のカム係合部又は前記第２のカム係合部と同じ位置又は近傍に存在する第３のカム係合部が設けられた
前記（１）から前記（３）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１６６】
（５）
前記カム環に駆動力を付与する駆動機構が設けられ、
前記駆動機構が前記固定保持筒の内部に配置された
前記（１）から前記（４）の何れかに記載のレンズ鏡筒。
【０１６７】
（６）
前記駆動機構に駆動モーターと前記駆動モーターを制御する回路基板とが設けられ、
前記第１のカム係合部が前記光学素子の外周側に位置され、
前記駆動モーターと前記回路基板が前記第１のカム係合部と前記光学素子の間に配置された
前記（５）に記載のレンズ鏡筒。
【０１６８】
（７）
内部に光学系が配置されたレンズ鏡筒と前記光学系を介して取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ鏡筒は、
第１のカム摺動部と第２のカム摺動部を有し光軸回り方向へ回転されるカム環と、
前記カム環が内部に配置される固定保持筒と、
前記第１のカム摺動部に摺動自在に係合される第１のカム係合部と前記第２のカム摺動部に摺動自在に係合される第２のカム係合部とを有し前記カム環の回転によって光軸方向へ移動される移動環と、
前記移動環の移動に伴って移動される光学素子とを備え、
前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部が光軸方向に離隔して位置され、
前記移動環の移動範囲の少なくとも一部において、前記第１のカム係合部と前記第２のカム係合部のうち一方が前記第１のカム摺動部又は前記第２のカム摺動部に係合されると共に他方が光軸方向において前記カム環の外側に位置されるようにした
撮像装置。
【０１６９】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【符号の説明】
【０１７０】
１…撮像装置、３…レンズ鏡筒、５…撮像素子、６…固定保持筒、１３…カム環、１４…１群移動環、１４ａ…第１のカム係合ピン（カム係合部）、１４ｂ…第２のカム係合ピン（カム係合部）、１４ｃ…第３のカム係合ピン（カム係合部）、１５…２群移動環、１５ａ…後側カム係合ピン（カム係合部）、１５ｂ…前側カム係合ピン（カム係合部）、１７ａ…第１のカム溝（カム摺動部）、１７ｂ…第２のカム溝（カム摺動部）、１７ｃ…第３のカム溝（カム摺動部）、１７ｄ…第１のカム摺動溝（カム摺動部）、１７ｅ…第２のカム摺動溝（カム摺動部）、１９…挿通孔、１９ａ…第１の挿通部、１９ｂ…第２の挿通部、２０…円形筒部（筒部）、２３…ピン用突部（突部）、２６…レンズ（光学素子）、２７…レンズ（光学素子）、２８…筒部、３０…突部、３２…レンズ（光学素子）、３３…レンズ（光学素子）、３４…レンズ（光学素子）、３５…レンズ（光学素子）、３６…レンズ（光学素子）、４２…レンズ（光学素子）、４３…レンズ（光学素子）、４４…駆動機構、４５…駆動モーター、４６…回路基板、８０ａ…光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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