(57)【要約】【課題】エアシリンダよりも簡便な構成を用いて、複数に分割した押え足を個別に上下動可能なミシンの布押え装置を提供する。【解決手段】布押え装置１０は、押え腕１３、押え腕１３の前端で右押え足１２０、左押え足１３０を上下動可能に装着する装着部１４、支持軸３０１を支点に揺動可能な右レバー３１０と左レバー、上下動可能な押圧板９０を備える。右押え足１２０、左押え足１３０は右レバー３１０、左レバーの前端部と係合する。右レバー３１０の右突出部３１５は左レバーの左突出部３２５より後方にある。押圧板９０は下降時に左突出部３２５より先に右突出部３１５を下方に押圧するので、右押え足１２０は左押え足１３０より先に上昇を開始する。押圧板９０は上昇時に右突出部３１５より先に左突出部３２５から離れるので、左押え足１３０は右押え足１２０より先に下降を開始する。【選択図】図７
2014193226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、
前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、
前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、
前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、
前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、
前記第一突出部と前記第二突出部は、前記アーム部の延出方向と平行な方向において異なる位置にあり、
前記押圧板が前記第一突出部と前記第二突出部を押圧しない時、前記第一突出部の上端の上下方向位置と、前記第二突出部の上端の上下方向位置は異なり、
前記押圧板は、下面が水平方向に延びる平面であることを特徴とする布押え装置。
【請求項２】
前記第一レバーは、
前記第一端部と反対側の端部である第一接続部で前記付勢部に接続し、
前記第一端部と前記第一接続部の間で前記第一レバーを揺動可能に前記押え腕に支持する第一支持部と、
前記第一支持部に対し前記第一端部と反対側に設け、前記第一突出部を着脱可能な第一取付部と、
前記第一支持部と前記第一取付部の間に設け、前記第一突出部を着脱可能な第一変更取付部とを備え、
前記第二レバーは、
前記第二端部と反対側の端部である第二接続部で前記付勢部に接続し、
前記第二端部と前記第二接続部の間で前記第二レバーを揺動可能に前記押え腕に支持する第二支持部と、
前記第二支持部に対し前記第二端部と反対側に設け、前記第二突出部を着脱可能な第二取付部と、
前記第二支持部と前記第二取付部の間に設け、前記第二突出部を着脱可能な第二変更取付部とを備え、
前記第一突出部と前記第二突出部は、何れか一方を前記第一取付部又は前記第二取付部に取付け且つ他方を前記第一変更取付部又は前記第二変更取付部に取り付けることで、前記異なる位置に設置可能であることを特徴とする請求項１に記載の布押え装置。
【請求項３】
前記第一変更取付部と前記第一支持部の間の距離は、前記第一支持部と前記第一取付部の間の距離の半分であり、
前記第二変更取付部と前記第二支持部の間の距離は、前記第二支持部と前記第二取付部の間の距離の半分であることを特徴とする請求項２に記載の布押え装置。
【請求項４】
前記第一押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、
前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、
前記第二押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、
前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、
前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、
前記装着部は、
前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、
前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、
前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、
前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の布押え装置。
【請求項５】
ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、
前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、
前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、
前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、
前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、
前記第一突出部と前記第二突出部は、前記アーム部の延出方向と平行な方向において同じ位置にあり、
前記押圧板は、下面のうち前記第一突出部に対向する位置又は前記第二突出部に対向する位置から下方に突出する第三突出部を備えることを特徴とする布押え装置。
【請求項６】
前記押え腕は、前記第一レバー、前記第二レバーと共に前記アーム部に沿って水平移動可能であり、
前記第三突出部は、前記押え腕の移動方向において前記押圧板の前記下面の一部にのみ設けることを特徴とする請求項５に記載の布押え装置。
【請求項７】
前記第三突出部は、前記押圧板の前記下面における前記脚柱部とは反対側端部の一部に設けることを特徴とする請求項６に記載の布押え装置。
【請求項８】
前記第一突出部の前記第一レバーからの突出量と、前記第二突出部の前記第二レバーからの突出量は等しいことを特徴とする請求項５〜７の何れか一つに記載の布押え装置。
【請求項９】
前記第一押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、
前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、
前記第二押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、
前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、
前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、
前記装着部は、
前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、
前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、
前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、
前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする請求項５〜８の何れか一つに記載の布押え装置。
【請求項１０】
ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、
前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、
前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、
前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、
前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、
前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、
前記第一突出部と前記第二突出部は、上方への突出量を調整可能に構成し、
前記第一押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、
前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、
前記第二押え足は、
上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、
前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、
前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、
前記装着部は、
前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、
前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、
前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、
前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする布押え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数に分割した押え足を個別に昇降可能なミシンの布押え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、縫製対象物（布等）を上方から押える布押えを昇降可能な布押え装置を備える。例えば特許文献１に記載のミシンの布押え装置は、左右に分割した押え片からなる布押え、左右の布押えシリンダ、二つの電磁弁、制御装置を備える。制御装置は、作業者がミシンの操作パネルから入力した設定に応じて二つの電磁弁の動作を個別に制御する。左右の布押えシリンダは、対応する電磁弁の動作に応じて左右の押え片を個別に昇降する。故に該ミシンは、複数の布の位置合わせが必要な時（例えば布を重ねて縫製する時）に対応可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布押えシリンダは、軸線方向に進退可能なロッドを備えたエアシリンダである。布押えシリンダは、アーム部に回転可能に取り付けた布押えリンクを介して押え片に連結し、ロッドの進退に伴って押え片を上下動する。故に、上記文献の布押え装置は、エアシリンダを使用しない装置に比べて多くの部品を必要とするので、構成が煩雑となり、製造コストが増加する。
【０００５】
本発明の目的は、エアシリンダよりも簡便な構成を用いて、複数に分割した押え足を個別に上下動可能なミシンの布押え装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の布押え装置は、ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、前記第一突出部と前記第二突出部は、前記アーム部の延出方向と平行な方向において異なる位置にあり、前記押圧板が前記第一突出部と前記第二突出部を押圧しない時、前記第一突出部の上端の上下方向位置と、前記第二突出部の上端の上下方向位置は異なり、前記押圧板は、下面が水平方向に延びる平面であることを特徴とする。
【０００７】
布押え装置は、第一押え足と第二押え足に夫々係合する第一レバーと第二レバーを、付勢部と押圧板を用いて上下に揺動する。第一レバーの第一突出部、第二レバーの第二突出部は、押圧板が前記第一突出部と前記第二突出部を押圧しない時、上端の上下方向位置が異なり、且つ、アーム部の延出方向と平行な方向において異なる位置にある。故に、上下方向において、水平面である押圧板の下面が第一突出部を押圧する範囲と、該下面が第二突出部を押圧する範囲は異なる。故に、第一押え足と第二押え足は異なる時に上昇、下降を開始する。布押え装置は、エアシリンダを用いることなく、簡便な構成で第一押え足と第二押え足を個別に上下動できる。
【０００８】
請求項２の布押え装置において、前記第一レバーは、前記第一端部と反対側の端部である第一接続部で前記付勢部に接続し、前記第一端部と前記第一接続部の間で前記第一レバーを揺動可能に前記押え腕に支持する第一支持部と、前記第一支持部に対し前記第一端部と反対側に設け、前記第一突出部を着脱可能な第一取付部と、前記第一支持部と前記第一取付部の間に設け、前記第一突出部を着脱可能な第一変更取付部とを備え、前記第二レバーは、前記第二端部と反対側の端部である第二接続部で前記付勢部に接続し、前記第二端部と前記第二接続部の間で前記第二レバーを揺動可能に前記押え腕に支持する第二支持部と、前記第二支持部に対し前記第二端部と反対側に設け、前記第二突出部を着脱可能な第二取付部と、前記第二支持部と前記第二取付部の間に設け、前記第二突出部を着脱可能な第二変更取付部とを備え、前記第一突出部と前記第二突出部は、何れか一方を前記第一取付部又は前記第二取付部に取付け且つ他方を前記第一変更取付部又は前記第二変更取付部に取り付けることで、前記異なる位置に設置可能であることを特徴とする。
【０００９】
作業者が第一突出部と第二突出部を夫々第一取付部と第二取付部に取り付けた時、第一押え足と第二押え足は同時に上昇又は下降を開始する。作業者が第一突出部と第二突出部のうち何れか一方を第一取付部又は第二取付部に取り付け且つ他方を第一変更取付部又は第二変更取付部に取り付けた時、第一押え足と第二押え足は異なる時に上昇、下降を開始する。作業者は、第一突出部、第二突出部の取り付け位置を変更することで、第一押え足、第二押え足の上昇、下降の開始時を任意に変更できる。
【００１０】
請求項３の布押え装置において、前記第一変更取付部と前記第一支持部の間の距離は、前記第一支持部と前記第一取付部の間の距離の半分であり、前記第二変更取付部と前記第二支持部の間の距離は、前記第二支持部と前記第二取付部の間の距離の半分であることを特徴とする。
【００１１】
作業者は、第一突出部と第二突出部の何れか一方を前記第一変更取付部又は前記第二変更取付部に取り付けることで、第一突出部と第二突出部を同一量押圧した時、第一押え足と第二押え足のうち、第一変更取付部又は第二変更取付部に取り付けた方の上下動範囲を、第一取付部又は第二取付部に取り付けた方の上下動範囲の二倍にできる。
【００１２】
請求項４の布押え装置において、前記第一押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、前記第二押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、前記装着部は、前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成を備えない布押え装置では、第二押え足は第一押え足よりも上方迄移動する場合がある。第二押え足が第一押え足よりも上方迄移動すると、第二押え足はアーム部等のミシンの他の機構と干渉する場合がある。布押え装置は、上記構成を追加的に備えることで、第一押え足と第二押え足の上昇位置を合わせることができ、ミシンの他の機構と干渉するのを防止できる。
【００１４】
請求項５の布押え装置は、ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、前記第一突出部と前記第二突出部は、前記アーム部の延出方向と平行な方向において同じ位置にあり、前記押圧板は、下面のうち前記第一突出部に対向する位置又は前記第二突出部に対向する位置から下方に突出する第三突出部を備えることを特徴とする。
【００１５】
布押え装置は、第一押え足と第二押え足に夫々係合する第一レバーと第二レバーを、付勢部と押圧板を用いて上下に揺動する。第一レバーの第一突出部、第二レバーの第二突出部は、アーム部の延出方向と平行な方向において同じ位置にある。押圧板は、第一突出部又は第二突出部に対向する位置から下方に突出する第三突出部を有する。故に、上下方向において、押圧板の下面が第一突出部を押圧する範囲と、該下面が第二突出部を押圧する範囲は異なる。故に、第一押え足と第二押え足は異なる時に上昇、下降を開始する。布押え装置は、エアシリンダを用いることなく、簡便な構成で第一押え足と第二押え足を個別に上下動できる。
【００１６】
請求項６の布押え装置において、前記押え腕は、前記第一レバー、前記第二レバーと共に前記アーム部に沿って水平移動可能であり、前記第三突出部は、前記押え腕の移動方向において前記押圧板の前記下面の一部にのみ設けることを特徴とする。
【００１７】
作業者は、押え腕を移動することで、第一レバー、第二レバーを、第三突出部が第一突出部又は第二突出部を押圧する位置、第三突出部が第一突出部と第二突出部を押圧しない位置の何れかに移動できる。第三突出部が第一突出部又は第二突出部を押圧する位置では、第一押え足と第二押え足は異なる時に上昇、下降を開始する。第三突出部が第一突出部と第二突出部を押圧しない位置では、第一押え足と第二押え足は同時に上昇、下降を開始する。作業者は第一押え足、第二押え足の上昇、下降の開始を同時にするか否かを任意に変更できる。
【００１８】
請求項７の布押え装置において、前記第三突出部は、前記押圧板の前記下面における前記脚柱部とは反対側端部の一部に設けることを特徴とする。該場合、第一突出部又は第二突出部が第三突出部に対向する時、第一押え足と第二押え足は、第一突出部又は第二突出部が第三突出部に対向しない時よりも脚柱部から離れた位置にある。故に、布押え装置は、作業者が布の載置をしやすい位置で第一押え足と第二押え足を異なる時に上昇、下降できる。
【００１９】
請求項８の布押え装置において、前記第一突出部の前記第一レバーからの突出量と、前記第二突出部の前記第二レバーからの突出量は等しいことを特徴とする。
【００２０】
第一突出部と第二突出部は、アーム部の延出方向と平行な方向において同じ位置にあり且つ突出量が同じである。故に、少なくとも第一突出部と第二突出部の周辺部位において、第一レバーと第二レバーを同じ構成にできるので、更に製造コストを抑制できる。
【００２１】
請求項９の布押え装置において、前記第一押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、前記第二押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、前記装着部は、前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする。
【００２２】
上記構成を備えない布押え装置では、第二押え足は第一押え足よりも上方迄移動する場合がある。第二押え足が第一押え足よりも上方迄移動すると、第二押え足はアーム部等のミシンの他の機構と干渉する場合がある。布押え装置は、上記構成を追加的に備えることで、第一押え足と第二押え足の上昇位置を合わせることができ、ミシンの他の機構と干渉するのを防止できる。
【００２３】
請求項１０の布押え装置は、ベッド部と、前記ベッド部から上方へ延びる脚柱部と、前記脚柱部の上端部から前記ベッド部に平行に延びるアーム部を備えたミシンの布押え装置であって、前記ベッド部と前記アーム部の間に配置し、前記脚柱部側で前記ベッド部に支持する基端部と、前記脚柱部とは反対側に位置する先端部を有する押え腕と、前記押え腕の前記先端部に設け、第一押え足と第二押え足を個別に上下動可能な状態で装着可能な装着部と、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第一押え足に係合可能な端部である第一端部と、上方に突出する第一突出部を有する第一レバーと、前記押え腕に上下方向に揺動可能に接続し且つ前記アーム部に沿って延びるレバーであって、前記装着部に装着した前記第二押え足に係合可能な端部である第二端部と、上方に突出する第二突出部を有する第二レバーと、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が下方へ移動する方向に付勢する一対の付勢部と、前記第一突出部と前記第二突出部の上方に上下動可能に設けた板状部材であって、前記第一突出部と前記第二突出部を上方から押圧することで、前記第一レバーと前記第二レバーを、夫々前記第一端部と前記第二端部が前記一対の付勢部の付勢力に抗して上方へ移動する方向へ揺動可能な押圧板とを備えた布押え装置において、前記第一突出部と前記第二突出部は、上方への突出量を調整可能に構成し、前記第一押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第一支持板部と、前記第一支持板部に設け、前記第一レバーの前記第一端部が密接に係合する係合穴を備え、前記第二押え足は、上下方向に延びる矩形板状の第二支持板部と、前記第二支持板部に設け、前記第二レバーの前記第二端部が挿通する上下方向に長い長穴と、前記第二支持板部の前記長穴の下方に設け、前記第二支持板部から突出するピンを備え、前記装着部は、前記第一支持板部を上下動可能に支持する第一支持部と、前記第二支持板部を上下動可能に支持する第二支持部と、前記第二支持部に固定し、一端が前記ピンを下方から押圧することで前記第二押え足を上方へ付勢するバネと、前記第二支持部の上端から前記第一支持部の上端よりも上方へ突出し、前記第二押え足の上方への移動を阻止するストッパを備えたことを特徴とする。
【００２４】
該布押え装置は、第一押え足と第二押え足に夫々係合する第一レバーと第二レバーを、付勢部と押圧板を用いて上下に揺動する。第一レバーの第一突出部、第二レバーの第二突出部は、突出量を調整可能である。故に、作業者は、第一突出部の突出量と第二突出部の突出量を変えることで、第一押え足と第二押え足の上昇、下降の開始時を変えることができる。布押え装置は、エアシリンダを用いることなく、簡便な構成で第一押え足と第二押え足を個別に上下動できる。布押え装置は、第一押え足、第二押え足、装着部に上記構成を備えることで第一押え足と第二押え足の上昇位置を合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシン１の右側面図。
【図３】布押え装置１０（押え上げ機構８０を除く）の右側面図。
【図４】布押え装置１０の正面図。
【図５】布押え装置１０（押え上げ機構８０を除く）の平面図。
【図６】右押え足１２０の斜視図。
【図７】布押え装置１０の斜視図。
【図８】右押え足１２０のみが上昇した状態の説明図。
【図９】右押え足１２０、左押え足１３０が上昇した状態の説明図。
【図１０】布押え装置１００（押え上げ機構９５を除く）の右側面図。
【図１１】布押え装置１００の正面図。
【図１２】装着部１４０近傍部位の平面図。
【図１３】右押え足１６０の斜視図。
【図１４】布押え装置１００の斜視図。
【図１５】右押え足１６０のみが上昇した状態の説明図。
【図１６】右押え足１６０、左押え足１３０が上昇した状態の説明図。
【図１７】変更形態の布押え装置１１０の斜視図。
【図１８】変更形態の布押え装置１１０の正面図。
【図１９】変更形態の右押え足１６０のみが上昇した状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１〜図９を参照し、本発明の第一実施形態を説明する。図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側は夫々ミシン１と布押え装置１０の上側、下側、前側、後側、左側、右側である。
【００２７】
図１、図２を参照し、ミシン１の全体構造を説明する。ミシン１は、布に閂止縫目を形成する所謂閂止ミシンであり、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はテーブル９上に配置する。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直回転釜８、送り台３７等を備える。ベッド部２は前端部の上面に針穴（不図示）を有する針板２９を備える。脚柱部３はベッド部２後側から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２に略平行に前方に延びる。アーム部４の前端部５は、アーム部４の他の部位よりも下方へ突出する。前端部５は内部で針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は、前端部５の下端から下方へ延びる。縫針７は針棒６の下端に着脱可能である。ミシン１はベッド部２の上方に布押え装置１０を備える。
【００２８】
図１〜図７を参照し、布押え装置１０の構成を説明する。布押え装置１０は送り板１１、押え腕１３、装着部１４、右レバー３１０、左レバー３２０、付勢部１５、押え上げ機構８０を備える。
【００２９】
図１〜図３に示す如く、送り板１１は、ベッド部２内部に配置した送り台３７の上面に固定する。但し図１は送り板１１を省略した図である。送り板１１はベッド部２の上面に配置する。送り台３７は、ベッド部２の延出方向である前後方向に移動可能である。送り台３７は後端にラック連結部６１（図５参照）を備える。ラック連結部６１は、上下方向を軸方向とする有底筒状である。軸部６３下端部はラック連結部６１中心の穴に挿入する。軸部６３上端部は、前後方向に延びるラック軸６０の前端部に連結する。ラック軸６０の後部は脚柱部３内部に位置し、歯部（不図示）を有する。図示は省略するが、ラック軸６０の歯部は、脚柱部３内部のパルスモータ（不図示）の出力軸に固定した小歯車と噛合する。
【００３０】
パルスモータが駆動することで、ラック軸６０は前後方向に移動する。送り台３７と送り板１１は、ラック軸６０の移動に伴い前後方向に移動する。送り板１１は前端部に貫通穴を有する。縫針７は、縫製時に貫通穴を通り、針板２９の針穴に達する。図示は省略するが、送り台３７はラック連結部６１の下方で揺動機構と連結する。送り台３７と送り板１１は、揺動機構の駆動に伴い、軸部６３を中心として左右方向に揺動可能である。
【００３１】
図３に示す如く、押え腕１３は、基端部１６、中間部１７、傾斜部１８を含む。基端部１６は、脚柱部３の前方で上下に延びる部位であり、下端部で送り台３７に固定する。中間部１７は、基端部１６の上端から前方へアーム部４の下方で略水平に延びる。傾斜部１８は中間部１７前端から前斜め下方向へ延びる。傾斜部１８の前端は装着部１４を一体に固定する。
【００３２】
図５に示す如く、基端部１６は下端部背面側に左右一対の支持部３５を備える。支持部３５は、上下方向を軸方向とする有底筒状である。送り台３７のラック連結部６１は一対の支持部３５の間に位置する。押え腕１３は、送り台３７の軸部６３を介してラック軸６０と連結するので、ラック軸６０の移動に伴い、送り台３７と共に前後方向に移動する。押え腕１３は、軸部６３を介して揺動機構とも連結するので、軸部６３を中心として左右方向に揺動可能である。
【００３３】
装着部１４は、右押え足１２０と左押え足１３０からなる押え足１２を装着する部位である。図６に示す如く、右押え足１２０は、支持板部１２１、脚部１２２、押え部１２３を含む。支持板部１２１は正面視略縦長長方形状であり、上部に円形の係合穴１２４を有する。係合穴１２４の直径は、後述の右レバー３１０の前端部４２１の上下方向長さと略等しい。脚部１２２は、支持板部１２１よりも細く、支持板部１２１の下端部から下方へ延びた後、前方へ屈曲し、更に前斜め下方向へ延びる。押え部１２３は、脚部１２２の下端部から前方へ延びる。
【００３４】
図４、図５に示す如く、左押え足１３０は、係合穴１３４を有する支持板部１３１、脚部１３２、押え部１３３を含む。左押え足１３０は、右押え足１２０と左右対称形状を呈する。押え部１２３、押え部１３３は、左右に並ぶと平面視矩形枠状である。
【００３５】
図３〜図５に示す如く、装着部１４は、傾斜部１８の前端に一体に固定した装着部材２０、装着部材２０に固定した三枚の装着板２５０を含む。装着部材２０は、前面側に左右一対の係合部２０１を備える。各係合部２０１は、装着部材２０の上端で開放した上下方向に延びる溝である。作業者は、支持板部１２１、支持板部１３１を上方から係合部２０１に挿入することで、右押え足１２０、左押え足１３０を装着部材２０に装着する。右押え足１２０、左押え足１３０は、係合部２０１に沿って上下動可能である。
【００３６】
装着板２５０は、係合部２０１に係合した押え足１２が前方へ外れないよう押える板である。装着板２５０は、正面視縦長長方形状の板状部材であり、上部と下部に二個の螺子２２用の貫通穴（不図示）を有する。三枚の装着板２５０は夫々、右の係合部２０１の右側、左右の係合部２０１の間、左の係合部２０１の左側において二つの螺子２２で装着部材２０に固定する。左と中央の装着板２５０の間の隙間の左右方向の幅は、左の係合部２０１の左右方向の幅よりも小さい。中央と右の装着板２５０の間の隙間の左右方向の幅は、右の係合部２０１の左右方向の幅よりも小さい。
【００３７】
右レバー３１０、左レバー３２０は何れも押え腕１３の中間部１７と傾斜部１８に沿って前後方向に延びる部材であり、左右対称形状を呈する。支持軸３０１は、中間部１７の前後方向中央部に左右方向に挿通する。支持軸３０１の右端部と左端部は中間部１７から夫々右方と左方に突出する。支持軸３０１の右端部は、右レバー３１０の前後方向略中央部を揺動可能に支持する。支持軸３０１の左端部は、左レバー３２０の前後方向略中央部を揺動可能に支持する。
【００３８】
右レバー３１０は、支持軸３０１から前方に延びる前部３１１、支持軸３０１から後方に延びる後部３１２を含む。左レバー３２０は、支持軸３０１から前方に延びる前部３２１、支持軸３０１から後方に延びる後部３２２を含む。右レバー３１０の前端部４２１は、右押え足１２０の係合穴１２４に係合する。左レバー３２０の前端部４２２は、左押え足１３０の係合穴１３４に係合する。
【００３９】
右レバー３１０の後端部３１６、左レバー３２０の後端部３２６は、一対の付勢部１５に連結する。各付勢部１５は、上下方向に移動可能な案内軸３４、案内軸３４の周囲に装着した圧縮コイルバネ３２を含む。後端部３１６、後端部３２６は、夫々案内軸３４の上端部に回動可能に連結する。案内軸３４の下端部は夫々基端部１６の支持部３５に挿入する。圧縮コイルバネ３２は、右レバー３１０の後端部３１６、左レバー３２０の後端部３２６を夫々上方へ付勢する。即ち、圧縮コイルバネ３２は、右レバー３１０、左レバー３２０を夫々前端部４２１、前端部４２２が下方へ移動する方向に付勢する。
【００４０】
後述の押圧板９０が右レバー３１０と左レバー３２０に作用しない時、前端部４２１、前端部４２２は、圧縮コイルバネ３２の付勢力で最下方位置にある。前端部４２１、前端部４２２の最下方位置は、押え足１２を装着した時に押え部１２３、押え部１３３の下面が送り板１１の上面に接する位置に対応する。右レバー３１０の後部３１２、左レバー３２０の後部３２２は、前斜め下方向に傾斜する。
【００４１】
右レバー３１０、左レバー３２０は夫々、押え腕１３に対する前後方向位置を変更する為の構成を備える。図示は省略するが、右レバー３１０、左レバー３２０は夫々、中央部に前後方向に長い長穴を有し、長穴の前方に螺子穴を有する。支持軸３０１は長穴に挿通する。横長長方形状の位置決め板４４は、横方向に長い長穴４７を有し、長穴４７の隣に支持軸３０１の直径に略等しい丸穴を有する。
【００４２】
作業者は、支持軸３０１に対する右レバー３１０、左レバー３２０の位置を長穴に沿って変更する。作業者は、右レバー３１０、左レバー３２０の右面、左面に一対の位置決め板４４を配置し、支持軸３０１を丸穴に嵌合し、長穴４７の右方、左方から止め螺子４３を螺子穴に螺合する。作業者は、上記方法で押え腕１３に対する右レバー３１０、左レバー３２０の前後方向位置を変更し、右押え足１２０、左押え足１３０を装着部１４に着脱することができる。
【００４３】
右レバー３１０は、右突出部３１５を着脱する為の構成を後部３１２の二箇所に備える。詳細には、後部３１２は、支持軸３０１から後端部３１６迄の長さを略三等分する二つの位置に、右後方取付部３１３と右前方取付部３１４を備える。右後方取付部３１３、右前方取付部３１４は夫々後部３１２を左右に貫通する貫通穴を有する。貫通穴は夫々縦長の長穴である。右後方取付部３１３は右前方取付部３１４よりも後端部３１６側に位置する。支持軸３０１から右前方取付部３１４迄の距離は、支持軸３０１から右後方取付部３１３迄の距離の半分である。
【００４４】
右突出部３１５は、角を丸くした縦長長方形状の板状部材であり、螺子穴を有する。作業者は、右後方取付部３１３、右前方取付部３１４のうち何れか一方の貫通穴の左側（押え腕１３側）に右突出部３１５の螺子穴を合わせる。作業者は、右側から止め螺子３１７を締めることで、右突出部３１５を右後方取付部３１３、右前方取付部３１４のうち何れか一方に固定する。図３〜図５では、右突出部３１５は右後方取付部３１３に取り付ける。右後方取付部３１３に固定した時の右突出部３１５の後部３１２から上方への突出量は、右前方取付部３１４に固定した時の右突出部３１５の後部３１２から上方への突出量とほぼ同じである。
【００４５】
左レバー３２０も右レバー３１０と同様の構成を有する。即ち、後部３２２は、支持軸３０１から後端部３２６迄の長さを略三等分する二つの位置に、左後方取付部３２３と左前方取付部３２４を備える。左後方取付部３２３、左前方取付部３２４は夫々後部３１２を左右に貫通する貫通穴を有する。左後方取付部３２３は左前方取付部３２４よりも後端部３２６側に位置する。支持軸３０１から左前方取付部３２４迄の距離は、支持軸３０１から左後方取付部３２３迄の距離の半分である。
【００４６】
左突出部３２５は、右突出部３１５と同じ構成を有する。作業者は、左後方取付部３２３、左前方取付部３２４のうち何れか一方の貫通穴の右側（押え腕１３側）に左突出部３２５の螺子穴を合わせる。作業者は、左側から止め螺子３２７を締めることで、左突出部３２５を左後方取付部３２３、左前方取付部３２４のうち何れか一方に固定する。図３〜図５では、左突出部３２５は左前方取付部３２４に取り付ける。左後方取付部３２３に固定した時の左突出部３２５の後部３２２から上方への突出量は、左前方取付部３２４に固定した時の左突出部３２５の後部３２２から上方への突出量と同じである。
【００４７】
右突出部３１５、左突出部３２５を右レバー３１０、左レバー３２０へ取り付ける時の組合せは次の４通りである。第一の組合せは、右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右後方取付部３１３、左前方取付部３２４に取り付ける場合である。第二の組合せは、右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右前方取付部３１４、左後方取付部３２３に取り付ける場合である。第三の組合せは、右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右後方取付部３１３、左後方取付部３２３に取り付ける場合である。第四の組合せは、右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右前方取付部３１４、左前方取付部３２４に取り付ける場合である。
【００４８】
図７に示す如く、押え上げ機構８０は、パルスモータ８１、駆動ギア８２、カムギア８３、駆動レバー８４、リンク８５、押え上げレバー８６、軸部８７、支持棒８８、押圧板９０を備える。
【００４９】
パルスモータ８１は脚柱部３内部に配置する。駆動ギア８２はパルスモータ８１の出力軸に固定し、カムギア８３に噛合する。カムギア８３はカムを介して駆動レバー８４に連結する。駆動レバー８４はリンク８５に連結する。リンク８５は、軸部８７を中心に回動可能なＶ字状の押え上げレバー８６の一端に連結する。押え上げレバー８６の他端は、上下方向に延び且つ上下動可能に支持した支持棒８８に連結する。矩形板状の押圧板９０は、平面である下面が水平方向に伸展する姿勢で支持棒８８の下端に固定する。押圧板９０の初期位置は、右レバー３１０、左レバー３２０上方、且つ右突出部３１５、左突出部３２５に接触しない位置にある。
【００５０】
押圧板９０は、右レバー３１０に取り付けた右突出部３１５、左レバー３２０に取り付けた左突出部３２５を上方から押圧する部位である。上述の如く、右突出部３１５、左突出部３２５は、夫々前後方向の異なる二箇所で右レバー３１０、左レバー３２０に取り付け可能である。更に、右レバー３１０、左レバー３２０は押え腕１３と共に前後方向に移動可能である。故に、押圧板９０は、上方から見た時、次の四つの位置（第一位置〜第四位置）を含む大きさである必要がある。第一位置は、押え腕１３が可動範囲の最後方位置にある時の右後方取付部３１３の位置である。第二位置は、押え腕１３が最後方位置にある時の左後方取付部３２３の位置である。第三位置は、押え腕１３が可動範囲の最前方位置にある時の右前方取付部３１４の位置である。第四位置は、押え腕１３が最前方位置にある時の左前方取付部３２４の位置である。
【００５１】
図示は省略するが、ミシン１は、制御装置を格納した制御箱をテーブル９下方に備え、制御装置に対する指示を入力可能な操作部をテーブル９上又はテーブル９下方に備える。テーブル９下方の操作部は例えば作業者が足で操作するペダルである。作業者が操作部から押え足１２上昇又は下降の指示を入力すると、制御装置は、パルスモータ８１に制御信号を出力することで、押え上げ機構８０の動作を制御する。
【００５２】
パルスモータ８１が正転駆動すると、駆動ギア８２と噛合するカムギア８３が駆動ギア８２と逆方向に回転する。カムギア８３の回転は、駆動レバー８４、リンク８５を介して押え上げレバー８６に伝達する。押え上げレバー８６のリンク８５との連結端は、軸部８７を中心に後方へ回動し、支持棒８８を下方へ移動する。押圧板９０は支持棒８８と共に下方へ移動する。パルスモータ８１が逆転駆動すると、駆動ギア８２、カムギア８３、駆動レバー８４、リンク８５、押え上げレバー８６は上述と逆方向に動作する。押え上げレバー８６のリンク８５との連結端は、軸部８７を中心に前方へ回動し、支持棒８８を上方へ移動する。押圧板９０は支持棒８８と共に上方へ移動する。
【００５３】
図４、図８、図９を参照し、布押え装置１０の押え足１２昇降動作を説明する。以下の説明は、右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右後方取付部３１３、左前方取付部３２４に取り付けた場合（上述の第一の組合せ）を例示する。尚、説明の簡単化の為、図８、図９は右レバー３１０、左レバー３２０、押え足１２、装着部１４の主要部のみを図示する。
【００５４】
上述の如く、押圧板９０が右レバー３１０と左レバー３２０に作用しない時、前端部４２１、前端部４２２は夫々最下方位置にある。右レバー３１０、左レバー３２０は何れも前斜め下方向に傾斜した姿勢にある。故に、右後方取付部３１３に取り付けた右突出部３１５の上端は、左前方取付部３２４に取り付けた左突出部３２５の上端よりも高い位置にある（図３参照）。
【００５５】
制御装置が押え足１２を上昇する指示に応じてパルスモータ８１の正転駆動を開始すると、押圧板９０は下降を開始する。押圧板９０の下面は、左突出部３２５よりも先に、右突出部３１５に接触する（図４参照）。押圧板９０は更に下降し、右突出部３１５を下方へ押圧する。右レバー３１０は圧縮コイルバネ３２の付勢力に抗して支持軸３０１を支点として揺動する。右レバー３１０の前端部４２１は上方への移動を開始する。前端部４２１は係合穴１２４に係合するので、右押え足１２０も前端部４２１と共に上昇を開始する。
【００５６】
押圧板９０が更に下降すると、押圧板９０の下面が左前方取付部３２４に取り付けた左突出部３２５に接触する（図８参照）。該時点の右押え足１２０の押え部１２３下面は、左押え足１３０の押え部１３３下面から距離Ｌ１上方にある。制御装置は、押圧板９０が左突出部３２５に接触した時、パルスモータ８１の駆動を停止する。押圧板９０が下降を開始する時点から、押圧板９０が右前方取付部３１４又は左前方取付部３２４に取り付けた右突出部３１５又は左突出部３２５に接触する迄のパルスモータ８１の駆動量は、予め特定可能である。制御装置は、特定した駆動量に基づきパルスモータ８１を停止すればよい。
【００５７】
制御装置は、押え足１２を再上昇する指示に応じてパルスモータ８１の正転駆動を再開する。押圧板９０は下降に伴い右突出部３１５と左突出部３２５を下方へ押圧する。右レバー３１０と同様、左レバー３２０も圧縮コイルバネ３２の付勢力に抗して支持軸３０１を支点として揺動する。左レバー３２０の前端部４２２は上方への移動を開始する。前端部４２２は係合穴１３４に係合するので、左押え足１３０も前端部４２２と共に上昇を開始する。押圧板９０が更に下降すると、右押え足１２０と左押え足１３０は上方へ移動を続ける。
【００５８】
制御装置は、前端部４２１、前端部４２２のうち少なくとも一方が最上方位置に達した時点でパルスモータ８１の駆動を停止する。前端部４２１、前端部４２２の最上方位置は、押え足１２を装着した時に支持板部１２１、支持板部１３１の上端が上限に達する位置に対応する。該上限は、ミシン１のベッド部２とアーム部４、前端部５の間の空間、装着部１４の上端位置等に応じて定めればよい。例えば、上限を装着板２５０の上端と定めることで、右押え足１２０又は左押え足１３０が装着部１４の上端から上方に突出することを防止できる。
【００５９】
上述の如く、右レバー３１０と左レバー３２０は左右対称形状を呈するので、揺動支点である支持軸３０１から左前方取付部３２４迄の距離は、支持軸３０１から右後方取付部３１３迄の距離の半分である。故に、押圧板９０が左突出部３２５に接触した後、左押え足１３０の上昇量は、右押え足１２０の上昇量の二倍である。
【００６０】
故に、例えば制御装置は、パルスモータ８１の正転駆動を再開した後、右押え足１２０が上述の距離Ｌ１更に上昇した時点でパルスモータ８１を停止してもよい。該場合、左押え足１３０は、パルスモータ８１の正転を再開した後、距離Ｌ１の二倍の距離Ｌ２上昇する。故に、パルスモータ８１停止時点の右押え足１２０と左押え足１３０の上下方向位置は同じになる（図９参照）。制御装置は該方法で右押え足１２０と左押え足１３０の上昇後の位置を合わせることができる。距離Ｌ１、Ｌ２は、支持板部１２１、支持板部１３１の上端が装着板２５０の上端と一致する時の最上方位置と最下方位置に基づいて定めてもよい。該場合、右押え足１２０又は左押え足１３０が装着部１４の上端から上方に突出することを防止し且つ右押え足１２０と左押え足１３０の上昇後の位置を合わせることができる。但し制御装置は必ずしも上記方法で押え足１２の上昇位置を制御する必要はない。
【００６１】
押え足１２が図９の位置にある状態で、制御装置が押え足１２を下降する指示に応じてパルスモータ８１の逆転駆動を開始すると、押圧板９０は上昇を開始する。押圧板９０の上昇に応じて、右レバー３１０、左レバー３２０は夫々圧縮コイルバネ３２の付勢力で、支持軸３０１を支点として揺動する。前端部４２１、前端部４２２が下方へ移動するのに伴い、右押え足１２０、左押え足１３０も下降する。制御装置は、押圧板９０の下面が左突出部３２５から離れる位置で、パルスモータ８１の駆動を停止する。前端部４２２は最下方位置に達し、左押え足１３０の下降を終了する（図８参照）。押圧板９０は右突出部３１５を押圧する状態なので、右押え足１２０は左押え足１３０よりも距離Ｌ１だけ上方にある。
【００６２】
制御装置は、押え足１２を再下降する指示に応じてパルスモータ８１の逆転駆動を再開する。押圧板９０の下面が右突出部３１５から離れる位置迄、押圧板９０は右突出部３１５のみを押圧した状態で上昇を続ける。前端部４２２が最下方位置に達する迄、右押え足１２０は下降を続ける。前端部４２２が最下方位置に達すると、押圧板９０の下面が右突出部３１５から離れる。制御装置は押圧板９０が初期位置迄上昇すると、パルスモータ８１を停止する。
【００６３】
右突出部３１５、左突出部３２５を夫々右前方取付部３１４、左後方取付部３２３に取り付けた場合（上述の第二の組合せ）、右押え足１２０と左押え足１３０の上昇開始時、下降開始時は、上述の第一の組合せと逆になる。右突出部３１５、左突出部３２５を前後方向で同じ位置に取り付けた場合（上述の第三、第四の組合せ）、右押え足１２０と左押え足１３０は同時に上昇を開始し、同時に下降を開始する。但し、第三の組合せの方が、第四の組合せに比べ、右押え足１２０と左押え足１３０の上昇開始時点が早く、且つ下降開始時点が遅い。作業者は、右突出部３１５、左突出部３２５の取り付け位置を変更することで、右押え足１２０、左押え足１３０の上昇、下降の開始時と上昇、下降の開始順を任意に変更できる。
【００６４】
以上説明した如く、本実施形態の布押え装置１０は、右押え足１２０と左押え足１３０に夫々係合する右レバー３１０と左レバー３２０を、付勢部１５と押圧板９０を用いて上下に揺動する。右レバー３１０の右突出部３１５、左レバー３２０の左突出部３２５は、右レバー３１０、左レバー３２０からの夫々の突出量が同じであり、且つアーム部４の延出方向と平行な前後方向において異なる位置にある。故に、上下方向において、水平面である押圧板９０の下面が右突出部３１５を押圧する範囲と、下面が左突出部３２５を押圧する範囲は異なる。故に、右押え足１２０と左押え足１３０は、異なる時に上昇、下降を開始する。布押え装置１０は、エアシリンダを用いることなく、簡便な構成で右押え足１２０と左押え足１３０を個別に上下動できる。
【００６５】
故に、布押え装置１０は、複数の布の位置合わせが必要な時（例えば布を重ねて縫製する時）に対応可能である。例えば作業者は、右押え足１２０、左押え足１３０のうち先に下降する方で第一の布を押える。作業者は、小片の第二の布を第一の布上に適宜配置する。作業者は、右押え足１２０、左押え足１３０のうち後で下降する方で第二の布を押える。作業者は容易に複数の布の位置合わせができる。
【００６６】
本実施形態では、右押え足１２０、左押え足１３０は夫々本発明の「第一押え足」、「第二押え足」の一例である。右レバー３１０、前端部４２１、後端部３１６、右突出部３１５、右後方取付部３１３、右前方取付部３１４は、夫々「第一レバー」、「第一端部」、「第一接続部」、「第一突出部」、「第一取付部」、「第一変更取付部」の一例である。左レバー３２０、前端部４２２、後端部３２６、左突出部３２５、左後方取付部３２３、左前方取付部３２４は、夫々「第二レバー」、「第二端部」、「第二接続部」、「第二突出部」、「第二取付部」、「第二変更取付部」の一例である。支持軸３０１は「第一支持部」、「第二支持部」の一例である。
【００６７】
図１０〜図１６を参照し、本発明の第二実施形態を説明する。第二実施形態の布押え装置１００は、第一実施形態の布押え装置１０と大部分の構成が共通する。故に第一実施形態と同様の構成は同じ符号を付す。以下、第一実施形態と異なる構成と動作を主に説明する。
【００６８】
図１０〜図１４を参照し、布押え装置１００の構成を説明する。布押え装置１００は、送り板１１、押え腕１３、装着部１４０、右レバー３５０、左レバー３６０、付勢部１５、押え上げ機構９５を備える。
【００６９】
図１０〜図１２に示す如く、装着部１４０は、装着部材２０の係合部２０１に、右押え足１６０と左押え足１３０からなる押え足１５０を着脱可能な構成を有する。押え足１５０は、一枚の装着板２１０と二枚の装着板２５０で装着部材２０に固定する。装着板２１０は、左右一対の係合部２０１のうち右の係合部２０１の右側に配置する。
【００７０】
装着板２１０は、正面視縦長長方形状の板部２１１、板部２１１の上端から後方に屈曲したストッパ部２１４を備える。板部２１１は、上部に設けた螺子２２用の貫通穴、下部に設けた段付螺子２３用の貫通穴、段付螺子２３用の貫通穴の右下方に設けた捻りバネ５０用の固定穴を有する。装着板２１０は、装着部材２０に螺子２２と段付螺子２３で固定する。段付螺子２３は捻りバネ５０を装着する。ストッパ部２１４下端の上下方向位置は、右押え足１６０の押え部１６３と左押え足１３０の押え部１３３の上昇位置が同じとなる時の右押え足１６０上端の位置に対応する。
【００７１】
捻りバネ５０の巻回部５１は、段付螺子２３の段部の周囲に装着する。捻りバネ５０の二つの端部のうち第一端部５２は、段付螺子２３に装着した巻回部５１から下方に延びる。第一端部５２の下端は、後方に屈曲する固定部５３を有する。固定部５３は板部２１１の固定穴に挿入固定する。捻りバネ５０の両端部のうち第二端部５４は、巻回部５１から左方に延びる。第二端部５４は上方向への付勢力を発揮する。右押え足１６０が装着部１４０に装着した時、第二端部５４は、右押え足１６０のピン１６５を下方から押圧することで、右押え足１６０を上方に付勢する。ピン１６５を上方へ付勢する構成は捻りバネ５０に代えて板バネを採用してもよい。
【００７２】
図１１、図１３に示す如く、右押え足１６０は、支持板部１６１、脚部１６２、押え部１６３を含む。支持板部１６１は、支持板部１３１よりも上方に長い。支持板部１６１は、縦長の長穴１６４、長穴１６４の下方で前方へ突出するピン１６５を有する。長穴１６４の長径は、係合穴１３４の直径よりも長い。脚部１６２、押え部１６３は第一実施形態の脚部１２２、押え部１２３と同じである。押え部１６３下面から長穴１６４の下端までの上下方向距離は、押え部１３３下面から係合穴１３４の下端までの上下方向距離と同じである。
【００７３】
図１０、図１４に示す如く、右レバー３５０、左レバー３６０は夫々第一実施形態の右レバー３１０、左レバー３２０とほぼ同じ構成を有する。異なる点は、右レバー３５０は右後方取付部３１３のみを備え、左レバー３６０は左後方取付部３２３のみを備える点である。即ち、布押え装置１００では、右突出部３１５と左突出部３２５は夫々前後方向の同じ位置で右レバー３５０、左レバー３６０に取り付ける。
【００７４】
図１４に示す如く、押え上げ機構９５は第一実施形態の押え上げ機構８０とほぼ同じ構成を有する。異なる点は、押圧板９６の前後方向長さが押圧板９０よりも短い点、押圧板９６は下面の一部に下方に突出する突出部９７を有する点である。第二実施形態でも、右レバー３５０、左レバー３６０は押え腕１３と共に前後方向に移動可能である。故に、押圧板９６は、上方から見た時、押え腕１３が最後方にある時と最前方にある時の右後方取付部３１３と左後方取付部の位置を全て含む大きさである必要がある。突出部９７は押圧板９６下面の右前部に形成する。突出部９７は、押え腕１３が最前方にある時に右突出部３１５に対向する領域を少なくとも含む。押圧板９６の初期位置は、右レバー３５０、左レバー３６０上方の右突出部３１５、左突出部３２５に接触しない位置にある。
【００７５】
図１１、図１５、図１６を参照し、布押え装置１００の押え足１５０昇降動作を説明する。尚、説明の簡単化の為、図１５、図１６は、右レバー３５０、左レバー３６０、押え足１５０、装着部１４０の主要部のみを図示する。
【００７６】
作業者は、右押え足１６０、左押え足１３０を個別に昇降したい時、操作パネル（不図示）から押え腕１３を最前方位置に移動する指示を入力する。制御装置はラック軸６０（図１０参照）を前方へ移動することで、押え腕１３を最前方位置へ移動する。制御装置が押え足１５０を上昇する指示に応じてパルスモータ８１を正転駆動すると、押圧板９６が下降する。突出部９７は、押圧板９６が左突出部３２５に接触するよりも先に右突出部３１５に接触する（図１１参照）。
【００７７】
押圧板９６が更に下降すると、突出部９７は右突出部３１５を下方へ押圧する。右レバー３５０は圧縮コイルバネ３２の付勢力に抗して支持軸３０１を支点として揺動する。前端部４２１は長穴１６４内を上方へ移動する。前端部４２１の下方への押圧力が解消するので、捻りバネ５０の第二端部５４はピン１６５を上方へ押し上げる。右押え足１６０は、捻りバネ５０の付勢力で前端部４２１と共に上昇を開始する。上昇開始から所定期間、前端部４２１は捻りバネ５０の付勢力で長穴１６４の下端部に接した状態で上昇する。該期間、右押え足１６０は左押え足１３０より上方にある。右押え足１６０が捻りバネ５０の付勢力で上昇する限界に達すると、前端部４２１は押圧板９６の下降に伴い長穴１６４内を上方へ移動する。（図１５参照）。
【００７８】
制御装置は、押圧板９６の左前部下面が左突出部３２５に接触した時、パルスモータ８１の駆動を停止する。制御装置は、再上昇の指示に応じてパルスモータ８１の正転駆動を再開する（図１５参照）。左レバー３６０も圧縮コイルバネ３２の付勢力に抗して支持軸３０１を支点として揺動する。前端部４２２は左押え足１３０と共に上昇を開始する。
【００７９】
布押え装置１００は、右押え足１６０と左押え足１３０を同じ高さ迄上昇する構成である。故に前端部４２１が長穴１６４の上端に達する時、押え部１６３下面の上下方向位置は、上昇した左押え足１３０の押え部１３３下面の上下方向位置と一致する。その後、右押え足１６０と左押え足１３０は、押え部１６３下面と押え部１３３下面が上下方向の同じ位置にある状態で上昇を続ける。押圧板９６が更に下降すると、右押え足１６０の支持板部１６１上端が装着板２１０上端のストッパ部２１４に接触する（図１６参照）。制御装置はパルスモータ８１を停止する。
【００８０】
押え足１５０が図１６の位置にある状態で、制御装置が押え足１５０を下降する指示に応じてパルスモータ８１の逆転駆動を開始すると、押圧板９６は上昇を開始する。押圧板９６の上昇に応じて、右レバー３５０、左レバー３６０は夫々圧縮コイルバネ３２の付勢力で、支持軸３０１を支点として揺動する。前端部４２１、前端部４２２が下方へ移動するのに伴い、右押え足１６０、左押え足１３０も下降する。制御装置は、押圧板９６の左前部下面が左突出部３２５から離れる位置で、パルスモータ８１の駆動を停止する。前端部４２２は最下方位置に達し、左押え足１３０の下降を終了する（図１５参照）。捻りバネ５０がピン１６５を上方へ付勢するので、右押え足１６０は左押え足１３０よりも上方にある。
【００８１】
制御装置は、押え足１５０を再下降する指示に応じてパルスモータ８１の逆転駆動を再開する。押圧板９６は、突出部９７が右突出部３１５から離れる位置迄、突出部９７が右突出部３１５のみを押圧した状態で上昇を続ける。圧縮コイルバネ３２の付勢力は、長穴１６４の下端に移動した前端部４２２を下方に付勢する。前端部４２２が捻りバネ５０の付勢力に抗して右押え足１６０を下方へ付勢するので、右押え足１２０は下降する。前端部４２２が最下方位置に達すると、突出部９７は右突出部３１５から離れる。制御装置は押圧板９６が初期位置迄上昇すると、パルスモータ８１を停止する。
【００８２】
以上説明した如く、布押え装置１００は、右押え足１６０と左押え足１３０に夫々係合する右レバー３５０と左レバー３６０を、付勢部１５と押圧板９６を用いて上下に揺動する。右レバー３５０の右突出部３１５、左レバー３６０の左突出部３２５は、アーム部４の延出方向と平行な前後方向において同じ位置にある。押圧板９６は、右突出部３１５に対向する位置から下方に突出する突出部９７を有する。故に、上下方向において、押圧板９６の突出部９７が右突出部３１５を押圧する範囲と、押圧板９６の突出部９７でない下面が左突出部３２５を押圧する範囲は異なる。故に、右押え足１６０と左押え足１３０は、異なる時に上昇、下降を開始する。第一実施形態と同様、布押え装置１００は、エアシリンダを用いることなく、簡便な構成で右押え足１６０と左押え足１３０を個別に上下動できる。
【００８３】
突出部９７は、押圧板９６下面右前部にのみ設ける。作業者は、押え腕１３を移動することで、右レバー３５０、左レバー３６０を、突出部９７が右突出部３１５を押圧する位置、突出部９７が右突出部３１５を押圧しない位置の何れかに移動できる。突出部９７が右突出部３１５を押圧する位置では、右押え足１６０と左押え足１３０は、異なる時に上昇、下降を開始する。突出部９７が右突出部３１５を押圧しない位置では、右押え足１６０と左押え足１３０は、同時に上昇、下降を開始する。作業者は右押え足１６０と左押え足１３０の上昇、下降の開始を同時にするか否かを任意に変更できる。
【００８４】
押圧板９６における突出部９７の位置は、脚柱部３とは反対側の端部（前端部）にある。突出部９７が右突出部３１５に対向する時、押え腕１３は前方に移動した位置にある。即ち、右押え足１６０と左押え足１３０は、突出部９７が右突出部３１５に対向しない時よりも脚柱部３とは離れた位置にある。故に、布押え装置１００は、作業者が布の載置をしやすい位置で右押え足１６０と左押え足１３０を異なる時に上昇、下降できる。
【００８５】
右押え足１６０は、左押え足１３０と異なり、支持板部１６１に長穴１６４とピン１６５を備える。右押え足１６０を押える装着板２１０は、左押え足１３０を押える装着板２５０と異なり、捻りバネ５０とストッパ部２１４を備える。故に布押え装置１００は、右押え足１６０と左押え足１３０の上昇位置を合わせることができる。該構成を備えない場合、右押え足１６０は左押え足１３０よりも上方迄移動し、支持板部１６１の上端がアーム部４の下端と干渉する場合がある。故に布押え装置１００は、上記構成を備えることでアーム部４等と干渉するのを防止できる。
【００８６】
本実施形態では、左レバー３６０、前端部４２２、左突出部３２５は、夫々「第一レバー」、「第一端部」、「第一突出部」の一例である。右レバー３５０、前端部４２１、右突出部３１５は、夫々「第二レバー」、「第二端部」、「第二突出部」の一例である。押圧板９６の突出部９７は「第三突出部」の一例である。左押え足１３０、支持板部１３１は、夫々「第一押え足」、「第一支持板部」の一例である。右押え足１６０、支持板部１６１は、夫々「第二押え足」、「第二支持板部」の一例である。装着部材２０の左の係合部２０１、二枚の装着板２５０は「第一支持部」の一例である。右の係合部２０１、二枚のうち右の装着板２５０、装着板２１０は「第二支持部」の一例である。捻りバネ５０は「バネ」の一例である。
【００８７】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。例えば第一実施形態の右レバー３１０と左レバー３２０は、右突出部３１５と左突出部３２５が右レバー３１０、左レバー３２０から同じ長さ突出する状態で前後方向の異なる位置に一体に固定した構成でもよい。例えば右レバー３１０は右後方取付部３１３に固定した右突出部３１５を備え、且つ左レバー３２０は左前方取付部３２４に固定した左突出部３２５を備えてもよい。右突出部３１５と左突出部３２５の位置関係は逆でもよい。
【００８８】
押圧板９０が作用していない状態で、右レバー３１０の後部３１２と左レバー３２０の後部３２２が前斜め下方向に傾斜する布押え装置１０では、右突出部３１５と左突出部３２５の突出量は同じでよい。しかし、押圧板９０が作用していない状態で、右レバー３１０の後部３１２と左レバー３２０の後部３２２が水平方向に延びる布押え装置では、前後方向の異なる位置に取り付けた右突出部３１５と左突出部３２５の突出量は異なる必要がある。即ち、右突出部３１５と左突出部３２５のうち右後方取付部３１３又は左後方取付部３２３に取り付けた一方の上端の上下方向位置は、右前方取付部３１４又は左前方取付部３２４に取り付けた他方の上端の上下方向位置と異なる必要がある。
【００８９】
支持軸３０１と右前方取付部３１４との間の距離は、支持軸３０１と右後方取付部３１３との間の距離の半分でなくてもよい。左前方取付部３２４、左後方取付部３２３も同様である。即ち右突出部３１５、左突出部３２５を前後方向の異なる位置に着脱可能である限り、取付部の位置は変更可能である。
【００９０】
第二実施形態の右突出部３１５と左突出部３２５は、右レバー３５０、左レバー３６０から同じ長さ突出する状態で、右レバー３５０、左レバー３６０前後方向で同じ位置に一体に固定してもよい。固定位置は右後方取付部３１３、左後方取付部３２３でなくてもよい。但し、押圧板９６の突出部９７が何れかの位置に対向できる必要がある。該場合、少なくとも右突出部３１５と左突出部３２５の周辺部位において、右レバー３５０と左レバー３６０を同じ構成にできるので、更に製造コストを抑制できる。
【００９１】
押圧板９６の下面における突出部９７の位置、突出部９７の突出量は変更可能である。例えば突出部９７は押圧板９６の下面の右半分全部に設けてもよいし、左半分の後端部又は前端部に設けてもよい。該場合、突出部９７は押圧板９６の下面に着脱可能とし、位置を変更したり、突出量の異なる突出部９７に変更したりすればよい。
【００９２】
布押え装置１００は、必ずしも装着部１４０で右押え足１６０と左押え足１３０の上昇位置を合わせる為の構成を備えなくてよい。即ち、布押え装置１００は、装着部１４０と押え足１５０に代えて、第一実施形態の布押え装置１０と同じ装着部１４と押え足１２を採用してもよい。逆に、第一実施形態の布押え装置１０は、装着部１４と押え足１２に代えて、第二実施形態の装着部１４０と押え足１５０を採用してもよい。
【００９３】
制御装置がパルスモータ８１の駆動を停止する時は上記第一、第二実施形態に例示した以外の時でもよい。例えば制御装置は押圧板９０、９６の上昇、下降途中で二回以上パルスモータ８１を停止してもよい。制御装置は、作業者が停止指示を入力した時にパルスモータ８１を停止してもよい。押え上げ機構８０、９５は、例えば手動レバーで押圧板９０、９６を昇降可能な構成でもよい。
【００９４】
第二実施形態の布押え装置１００は、突出部９７を設けることで、上下方向において押圧板９６が右突出部３１５と左突出部３２５を夫々押圧する範囲を変える構成である。該構成に代えて、変更形態の布押え装置１００は、右突出部３１５、左突出部３２５の右レバー３１０、左レバー３２０からの突出量を可変とし、且つ押圧板９６の下面を突出部９７のない水平面に変更してもよい。図１７〜図１９に示す布押え装置１１０の如く、例えば右後方取付部３５３、左後方取付部３６３は縦長の長穴を設け、右突出部３１５、左突出部３２５の上下方向における取り付け位置を変更可能な構成であってもよい。作業者は、右突出部３１５の突出量を左突出部３２５の突出量よりも大きくすればよい。変更形態の布押え装置１１０は、第二実施形態の布押え装置１００と同じ効果を奏する。
【符号の説明】
【００９５】
１  ミシン
１０、１００、１１０  布押え装置
２  ベッド部
３  脚柱部
４  アーム部
１３  押え腕
１４、１４０  装着部
１５  付勢部
５０  捻りバネ
９０、９６  押圧板
１２０、１６０  右押え足
１３０  左押え足
１３１  支持板部
１３４  係合穴
１６１  支持板部
１６４  長穴
１６５  ピン
２０１  係合部
２１０  装着板
２５０  装着板
３１０  右レバー
３１３、３５３  右後方取付部
３１４  右前方取付部
３１５  右突出部
３２０  左レバー
３１３、３６３  左後方取付部
３２４  左前方取付部
３２５  左突出部
４２１  前端部
４２２  前端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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