(57)【要約】【課題】  処理能力および計量精度を適宜に向上させる。【解決手段】  本発明に係る重量選別機１０は、チェーン３６を有する無端コンベア３０と、当該チェーン３６に一定の間隔Ｐｓで取り付けられた複数の搬送爪５０と、当該チェーン３６の周回経路の途中に設けられたＮ台（例えば２台）の計量コンベア７０と、を備えている。各搬送爪５０は、互いに連続するＮ個（２個）が１つの組として組分けされており、それぞれの組ごとに当該２個の搬送爪５０が２台の計量コンベア７０と１対１の関係で対応付けられている。各搬送爪５０は、自身が搬送している被計量物１００を自身に対応する計量コンベア７０に移載する。ここで、各搬送爪５０の取り付け間隔Ｐｓは、計量コンベア７０の機長Ｌｓの１／Ｎ以上であり、かつ、当該機長Ｌｓ未満である。この条件が満足されることで、処理能力および計量精度を適宜に向上させることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の計量区間を通る周回経路に沿って所定の速度で走行する無端周回体を有する無端コンベアと、
上記無端周回体に該無端周回体の走行方向に沿って一定の間隔で取り付けられており被計量物が供給されると共に供給された該被計量物を該無端周回体に随従して走行することにより搬送する複数の搬送手段と、
上記計量区間において上記周回経路に沿って互いに直列を成すように設けられた搬送路を有しており該搬送路を介して印加される荷重を測定するＮ（Ｎ：２以上の整数）台の計量コンベアと、
を具備し、
上記Ｎ台の計量コンベアのそれぞれの上記搬送路は上記計量区間における上記無端周回体の走行方向と同じ方向に該無端周回体の走行速度と同じ速度で走行し、
上記複数の搬送手段は互いに連続するＮ個を１つの組として複数の該組に組分けされており、
上記複数の組に組分けされたそれぞれの該組ごとに上記Ｎ個の上記搬送手段は上記Ｎ台の計量コンベアと１対１の関係で対応付けられており、
上記計量区間において上記複数の搬送手段のそれぞれが上記１対１の関係で対応付けられた上記計量コンベアの上記搬送路に自身が搬送している上記被計量物を移載するように該複数の搬送手段のそれぞれを制御する移載制御手段をさらに備えた、
計量装置。
【請求項２】
上記一定の間隔は上記搬送路の長さ寸法の１／Ｎ以上かつ該搬送路の長さ寸法よりも小さい、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
上記複数の搬送手段のそれぞれは、上記被計量物を保持可能な形状をしており上記無端周回体に回動可能な状態に取り付けられた搬送爪を有し、該搬送爪の該無端周回体に対する取り付け部分である基部から離れた位置に被案内部が設けられており、
上記移載制御手段は、少なくとも上記計量区間を含む所定区間にわたって上記周回経路に沿うように設けられており上記複数の搬送手段のそれぞれが該所定区間を走行する際に該複数の搬送手段のそれぞれの上記被案内部を案内することによって該計量区間における該複数の搬送手段のそれぞれによる上記１対１の関係で対応付けられた計量コンベアの搬送路への上記被計量物の移載を実現する移載案内手段を有する、
請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
上記Ｎの値は２であり、
上記それぞれの組ごとに上記Ｎ個の搬送手段としての２個の該搬送手段が上記Ｎ台の計量コンベアとしての２台の該計量コンベアと上記１対１の関係で対応付けられており、
上記移載案内手段は上記所定区間における上記周回経路を間に挟んで該周回経路の両側に設けられた第１案内手段および第２案内手段を有し、
上記第１案内手段は上記それぞれの組ごとに上記２個の搬送手段の一方の上記被案内部を案内し、
上記第２案内手段は上記それぞれの組ごとに上記２個の搬送手段の他方の上記被案内部を案内する、
請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の計量装置と、
上記Ｎ台の計量コンベアのそれぞれによって重量を測定された後の上記被計量物を該被計量物についての該重量の測定結果に基づいて複数の重量ランク別に選別する選別手段と、
を具備する、重量選別機。
【請求項６】
上記選別手段は、上記周回経路における上記計量区間の下流側にある選別区間において該周回経路に沿って１列に設けられており上記複数の重量ランクに対応する複数の選別口と、上記複数の搬送手段のそれぞれが上記Ｎ台の計量コンベアのそれぞれによって重量を測定された後の被計量物を該選別区間にまで搬送すると共に該選別区間において該被計量物についての該重量の上記測定結果に基づいて該被計量物を該複数の選別口に選択的に投入するように該複数の搬送手段のそれぞれを制御する選別制御手段と、を有する、
請求項５に記載の重量選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置およびこれを用いた重量選別機に関し、特に、無端周回体を有する無端コンベアと、当該無端周回体にその走行方向に沿って一定の間隔で取り付けられた複数の搬送手段と、当該無端周回体の周回経路の途中に設けられており各搬送手段によって搬送された被計量物が１つずつ順次移載されると共にこの移載された被計量物を搬送しながら当該被計量物の重量を測定する計量コンベアと、を具備する、計量装置およびこれを用いた重量選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置および重量選別機として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、連続回動する無端コンベアが設けられている。そして、この無端コンベアに、詳しくは当該無端コンベアを構成する無端周回体としてのチェーン帯に、その回動（走行）方向に沿って一定の間隔で複数の搬送手段としての複数の搬送爪が取り付けられている。それぞれの搬送爪には、個体の（例えば魚と見受けられる）被計量物が１つずつ供給される。そして、それぞれの搬送爪は、チェーン帯に随従して走行することにより、当該被計量物を搬送する。さらに、この搬送爪による被計量物の搬送経路の途中に、秤量機構が設けられている。この秤量機構は、例えばその秤台に移送ベルトが設けられた構成のいわゆる計量コンベアである。この計量コンベアの移送ベルト（のキャリア側）は、チェーン帯（のキャリア側）の下方至近にあって、当該チェーン帯と同じ方向に同じ速度で走行する。それぞれの搬送爪は、被計量物の搬送過程で、この計量コンベアが設けられている位置に差し掛かると、自身が搬送している被計量物を、当該計量コンベアの移送ベルト上に移載し、厳密にはそうなるようにそれぞれの搬送爪の姿勢（傾動位）が制御される。計量コンベアは、移送ベルト上に移載された被計量物を当該移送ベルトによって搬送しながら、その重量を測定する。そして、この計量コンベアによる被計量物の重量測定が終了すると、詳しくは当該被計量物が移送ベルト上の下流側端部近傍にまで到達すると、当該被計量物は、移送ベルトから再度元の搬送爪に移載され、厳密にはそうなるようにそれぞれの搬送爪の姿勢が制御される。さらに、この元の搬送爪に移載された被計量物、つまり計量コンベアによる重量測定後の被計量物は、計量コンベアの下流側へと搬送される。計量コンベアの下流側には、複数の重量段階に対応する複数の排出シュートが搬送爪による被計量物の搬送経路に沿って１列に設けられている。重量測定後の被計量物は、それについての重量測定結果に基づいて、各排出シュートに選択的に排出され、厳密にはそうなるようにそれぞれの搬送爪の姿勢が制御される。これにより、被計量物の、特に大量の当該被計量物の、重量測定およびその結果に基づく選別が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平２−１６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の従来技術において、例えば図７に示すように、チェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔（ピッチ）がＰｚであり、当該各搬送爪による被計量物の搬送速度がＶｚである、とする。すると、単位時間当たりの被計量物の処理量、言わば処理能力Ｒｚは、次の式１によって表される。
【０００５】
《式１》
Ｒｚ＝Ｖｚ／Ｐｚ
【０００６】
なお、各搬送爪による被計量物の搬送速度Ｖｚは、計量コンベア（移送ベルト）による当該被計量物の搬送速度と等価である。このことから例えば、計量コンベアの長さ寸法、いわゆる機長が、Ｌｚである、とすると、１つの被計量物についての当該計量コンベアによる計量時間Ｔｚは、次の式２によって表される。
【０００７】
《式２》
Ｔｚ＝Ｌｚ／Ｖｚ
【０００８】
この式２によって表される計量時間Ｔｚは、計量コンベアによる計量精度に相関する。具体的には、この計量時間Ｔｚが長いほど、計量コンベアによる計量精度が高く、当該計量時間Ｔｚが短いほど、計量コンベアによる計量精度が低い。
【０００９】
ここで、チェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚは、少なくとも計量コンベアの機長Ｌｚ以上（Ｐｚ≧Ｌｚ）とされる。これは、計量コンベアに２以上の被計量物が同時に載置される状態が形成されるのを防止するためである。また、上述の式１によれば、（被計量物の搬送速度Ｖｚが一定であれば）当該取り付け間隔Ｐｚが小さいほど、処理能力Ｒｚが向上する。このことから一般に、当該取り付け間隔Ｐｚは、可能な限り小さめに設定され、つまり計量コンベアの機長Ｌｚと等価（Ｐｚ＝Ｌｚ）とされる。そうすると、式１によって表される処理能力Ｒｚは、次の式３のようにも表される。
【００１０】
《式３》
Ｒｚ＝Ｖｚ／Ｌｚ
【００１１】
この式３によって表される処理能力Ｒｚと、上述の式２によって表される計量時間Ｔｚと、の比較から分かるように、これらは相反する関係にある。例えば、計量コンベアの機長Ｌｚが一定である、とすると、被計量物の搬送速度Ｖｚが高いほど、処理能力Ｒｚが高くなるが、その反面、計量時間Ｔｚが短くなり、つまり計量精度が低くなる。そして、被計量物の搬送速度Ｖｚが低いほど、処理能力Ｒｚが低くなるが、その反面、計量時間Ｔｚが長くなり、つまり計量精度が高くなる。また、被計量物の搬送速度Ｖｚが一定である、とすると、計量コンベアの機長Ｌｚが短いほど、処理能力Ｒｚが高くなるが、その反面、計量精度が低くなる。そして、計量コンベアの機長Ｌｚが長いほど、処理能力Ｒｚが低くなるが、その反面、計量精度が高くなる。即ち、処理能力Ｒｚおよび計量精度の一方を向上させようとすると、必然的に他方が低下し、言わば犠牲となる。また、当該処理能力Ｒｚおよび計量精度の両方を同時に向上させることもできない。
【００１２】
そこで、本発明は、処理能力および計量精度のいずれをも犠牲とすることなくこれらを適宜に向上させることができる計量装置およびこれを用いた重量選別機を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明のうちの第１発明は、計量装置に係る発明であり、具体的には、所定の計量区間を通る周回経路に沿って所定の速度で走行する無端周回体を有する無端コンベアと、当該無端周回体にその走行方向に沿って一定の間隔で取り付けられており被計量物が供給されると共に供給された被計量物を無端周回体に随従して走行することにより搬送する複数の搬送手段と、当該計量区間において無端周回体の周回経路に沿って互いに直列を成すように設けられた搬送路を有しており当該搬送路を介して印加される荷重を測定するＮ（Ｎ：２以上の整数）台の計量コンベアと、を具備する。ここで、それぞれの計量コンベアの搬送路は、計量区間における無端周回体の走行方向と同じ方向に当該無端周回体の走行速度と同じ速度で走行する。そして、各搬送手段は、互いに連続するＮ個を１つの組として複数の組に組分けされている。さらに、これら複数の組に組分けされたそれぞれの組ごとに、Ｎ個の搬送手段は、Ｎ台の計量コンベアと１対１の関係で対応付けられている。加えて、計量区間においてそれぞれの搬送手段が当該１対１の関係で対応付けられた計量コンベアの搬送路に自身が搬送している被計量物を移載するように当該それぞれの搬送手段を制御する移載制御手段が、備えられている。
【００１４】
即ち、本第１発明によれば、それぞれの搬送手段に、被計量物が供給され、特に個体の当該被計量物が１つずつ供給される。そして、それぞれの搬送手段は、無端周回体に随従して走行することにより、当該被計量物を搬送する。この過程で、それぞれの搬送手段は、計量区間に入る。そして、この計量区間において、それぞれの搬送手段は、自身が搬送している被計量物を自身に１対１の関係で対応付けられている計量コンベアの搬送路に移載し、厳密にはそうなるように移載制御手段によって制御される。それぞれの計量コンベアは、搬送路に移載された被計量物を当該搬送路によって搬送しながら、その重量を測定する。これにより、被計量物の、特に大量の被計量物の、重量測定が実現される。
【００１５】
ここで例えば、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔がＰであり、当該各搬送手段による被計量物の搬送速度がＶである、とする。すると、処理能力Ｒは、上述の従来技術における式１と同様の次の式４によって表される。
【００１６】
《式４》
Ｒ＝Ｖ／Ｐ
【００１７】
なお、各搬送手段による被計量物の搬送速度Ｖは、計量コンベア（搬送路）による当該被計量物の搬送速度と等価である。従って、計量コンベアの機長（搬送路の長さ寸法）がＬである、とすると、１つの被計量物についての当該計量コンベアによる計量時間Ｔは、上述の従来技術における式２と同様の次の式５によって表される。
【００１８】
《式５》
Ｔ＝Ｌ／Ｖ
【００１９】
この式５によって表される計量時間Ｔは、上述の式２によって表される計量時間Ｔｚと同様、計量コンベアによる計量精度に相関する。即ち、この計量時間Ｔが長いほど、計量コンベアによる計量精度が高く、当該計量時間Ｔが短いほど、計量コンベアによる計量精度が低い。
【００２０】
このように、本第１発明においては、上述の従来技術におけるのと同様の数式（式４および式５）によって処理能力Ｒおよび計量時間Ｔが規定される。従って、一見すると、本第１発明における処理能力Ｒおよび計量時間Ｔは、従来技術における処理能力Ｒｚおよび計量時間Ｔｚと同程度であるように思われる。しかしながら、本第１発明によれば、Ｎ台の計量コンベアが設けられているので、当該処理能力Ｒおよび計量時間Ｔの算出要素であるＰ（無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔），Ｖ（被計量物の搬送速度）ならびにＬ（計量コンベアの機長）のそれぞれが適宜に設定されることによって、当該処理能力Ｒおよび計量時間Ｔ（計量精度）のいずれをも犠牲とすることなくこれらを向上させることが可能となる。
【００２１】
具体的には、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐが、計量コンベアの機長Ｌの１／Ｎ以上、かつ、当該計量コンベアの機長Ｌ未満とされる。つまり、これら両者ＰおよびＬが、相互的に次の式６によって表される条件を満足するように設定される。
【００２２】
《式６》
Ｌ／Ｎ≦Ｐ＜Ｌ
【００２３】
この式６によって表される条件は、次の式７のようにも表される。
【００２４】
《式７》
Ｐ＜Ｌ≦Ｎ・Ｐ
【００２５】
その上で例えば、計量コンベアの機長Ｌが上述の従来技術における計量コンベアの機長Ｌｚと等価（Ｌ＝Ｌｚ）である、と仮定する。そして、被計量物の搬送速度Ｖもまた当該従来技術における被計量物の搬送速度Ｖｚと等価（Ｖ＝Ｖｚ）である、と仮定する。すると、式５によって表される計量時間Ｔは、上述の式２によって表される従来技術における計量時間Ｔｚと等価（Ｔ＝Ｔｚ）になる。要するに、計量精度は、従来技術におけるのと同等である。
【００２６】
一方、式６または式７からも分かるように、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐは、少なくとも計量コンベアの機長Ｌよりも小さく（Ｐ＜Ｌ）、つまり従来技術における各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚよりも小さい（Ｐ＜Ｐｚ）。このことから、式４によって表される処理能力Ｒは、上述の式１（または式３）によって表される従来技術における処理能力Ｒｚよりも高い（Ｒ＞Ｒｚ）。
【００２７】
即ち、この構成（つまりＬ＝ＬｚおよびＶ＝Ｖｚとされた構成）によれば、従来技術と同等の計量精度を維持しつつ、言い換えれば当該計量精度を犠牲とすることなく、従来技術よりも高い処理能力Ｒを得ることができ、つまり当該処理能力Ｒの向上を図ることができる。特に、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐが最小（Ｐ＝Ｌ／Ｎ）である場合には、当該処理能力Ｒは、従来技術における処理能力ＲｚのＮ倍（Ｒ＝Ｎ・Ｒｚ）になる。
【００２８】
また、当該無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐが最小（Ｐ＝Ｌ／Ｎ）である場合において、例えば被計量物の搬送速度Ｖが従来技術における搬送速度Ｖｚの１／Ｎ（Ｖ＝Ｖｚ／Ｎ）とされる、と仮定する。すると、処理能力Ｒは、従来技術における処理能力Ｒｚと等価（Ｒ＝Ｒｚ）になる。一方、計量時間Ｔは、従来技術における計量時間ＴｚのＮ倍（Ｔ＝Ｎ・Ｔｚ）になり、その分、計量精度が向上する。即ち、この構成（つまりＬ＝ＬｚおよびＰ＝Ｌ／ＮならびにＶ＝Ｖｚ／Ｎとされた構成）によれば、従来技術における処理能力Ｒｚと同等の処理能力Ｒを維持しつつ、言わば当該処理能力Ｒを犠牲とすることなく、計量精度の向上を図ることができる。
【００２９】
さらに、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐおよび被計量物の搬送速度Ｖの設定次第では、処理能力Ｒおよび計量精度（計量時間Ｔ）の両方を同時に向上させることができる。なお、当該取り付け間隔Ｐに代えて、または、これに加えて、計量コンベアの機長Ｌが適宜に設定されてもよい。いずれにせよ、上述の式６または式７によって表される条件が満足されることで、処理能力および計量精度のいずれをも犠牲とすることなくこれらを適宜に向上させることができる。
【００３０】
なお、それぞれの搬送手段は、無端周回体に回動可能な状態に取り付けられた搬送爪を有するものであってもよい。この搬送爪は、被計量物を保持可能な形状をしており、例えば概略フォーク（ピッチフォーク）状や鋤状，鍬状のように、当該被計量物を保持するのに好適な形状をしている。また、当該搬送爪の無端周回体に対する取り付け部分である基部から離れた位置に、被案内部が設けられている。この場合、移載制御手段は、次のような移載案内手段を有するものとする。即ち、移載案内手段は、少なくとも上述の計量区間を含む所定区間にわたって無端周回体の周回経路に沿うように設けられており、それぞれの搬送手段が当該所定区間を走行する際に当該それぞれの搬送手段の被案内部を案内する。これにより、それぞれの搬送手段による上述の１対１の関係で対応付けられた計量コンベアの搬送路への被計量物の移載が実現されるものとする。このような移載案内手段としては、例えば被案内部を従節としてこれが係合される原節としての溝カム（平面溝カム）がある。
【００３１】
また、上述のＮの値は、例えば２であってもよい。即ち、２台の計量コンベアが設けられており、併せて、各搬送手段が互いに連続する２個を１つの組として複数の組に組分けされており、それぞれの組ごとに、２個の搬送手段が２台の計量コンベアと１対１の関係で対応付けられているものとする。この場合、移載案内手段は、所定区間における無端周回体の周回経路を間に挟んで当該周回経路の両側に設けられた第１案内手段および第２案内手段を有するものとする。このうちの第１案内手段は、それぞれの組ごとに、２個の搬送手段の一方の被案内部を案内する。そして、第２案内手段は、それぞれの組ごとに、当該２個の搬送手段の他方の被案内部を案内する。要するに、それぞれの組ごとに、２個の搬送手段を別々に制御する。これにより、第１案内手段および第２案内手段のそれぞれの構成が簡素化され、ひいてはこれらを含む移載案内手段の構成が簡素化される。
【００３２】
続いて、本発明のうちの第２発明は、重量選別機に係る発明であり、具体的には、第１発明に係る計量装置と、選別手段と、を具備する。選別手段は、それぞれの計量コンベアによって重量を測定された後の被計量物を、それについての当該計量コンベアによる重量測定結果に基づいて複数の重量ランク別に選別する。
【００３３】
より具体的には、選別手段は、複数の選別口と、選別制御手段と、を有する。各選別口は、各重量ランクに対応しており、無端周回体の周回経路における計量区間の下流側にある選別区間において当該周回経路に沿って１列に設けられている。そして、選別制御手段は、それぞれの搬送手段がそれぞれの計量コンベアによる重量測定後の被計量物を選別区間にまで搬送すると共に、その重量測定後の被計量物をそれについての重量測定結果に基づいて各選別口に選択的に投入するように、当該それぞれの搬送手段を制御する。
【００３４】
この構成によれば、それぞれの計量コンベアによる重量測定後の被計量物は、それぞれの搬送手段によって、詳しくは当該計量コンベアと１対１の関係で対応付けられた搬送手段によって、さらに言い換えれば当該被計量物を計量コンベアの搬送路にまで搬送してきた言わば元の搬送手段によって、改めて搬送され、ひいては計量区間の下流側にある選別区間にまで搬送される。そして、この選別区間において、当該重量測定後の被計量物は、それについての重量測定結果に基づいて各選別口に選択的に投入され、要するにそれについての重量ランクに応じた選別口に投入される。これにより、被計量物の、特に大量の被計量物の、重量ランク別の選別が実現される。
【００３５】
さらに、この構成によれば、重量選別機全体の機長の短縮化が図られる。即ち、上述の如く計量コンベアの機長Ｌが従来技術における計量コンベアの機長Ｌｚと等価である、と仮定する。この場合、無端周回体に対する各搬送手段の取り付け間隔Ｐは、少なくとも従来技術における各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚよりも小さい。このように各搬送手段の取り付け間隔Ｐが小さいと、これに合わせて、選別区間における各選別口の配置間隔を狭めることができる。これにより、選別区間の短縮化が図られ、ひいては当該選別区間を含む重量選別機全体の機長の短縮化が図られる。
【発明の効果】
【００３６】
上述したように、本発明によれば、計量装置およびこれを用いた重量選別機において、処理能力および計量精度のいずれをも犠牲とすることなくこれらを適宜に向上させることができる。これは、大量の被計量物を効率的かつ高精度に処理するのに、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る重量選別機全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】同実施形態における所定区間の構成を示す図である。
【図３】同所定区間における搬送爪および計量コンベアの動作を示す図解図である。
【図４】同搬送爪および計量コンベアの相互的な関係を示す図解図である。
【図５】同実施形態における１つの効果を説明するための図解図である。
【図６】同実施形態における所定区間の別の構成例を示す図である。
【図７】従来技術における搬送爪および計量コンベアの相互的な関係を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の一実施形態について、重量選別機１０を例に挙げて説明する。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態に係る重量選別機１０は、無端コンベア３０を備えている。この無端コンベア３０は、一対のスプロケット３２および３４と、これら一対のスプロケット３２および３４の間に架け渡された無端周回体としてのチェーン３６と、を有している。また、図示は省略するが、チェーン３６の弛みを防止するための適当な緊張装置も設けられている。さらに、一対のスプロケット３２および３４の一方（図１における右側のスプロケット）３２に、チェーン駆動手段としての例えばモータ３８が結合されている。
【００４０】
この構成によれば、モータ３８が駆動されると、これに結合された一方のスプロケット、いわゆる駆動側スプロケット３２が、例えば図１に矢印４０で示される方向（時計回りの方向）に回転する。これにより、チェーン３６が当該駆動側スプロケット３２と他方のいわゆる従動側スプロケット３４との間を周回する。詳しくは、チェーン３６のキャリア側（図１における上方側）が従動側スプロケット３４から駆動側スプロケット３２に向かう方向（図１における左側から右側に向かう方向）に走行し、当該チェーン３６のリターン側（図１における下方側の）が駆動側スプロケット３２から従動側スプロケット３４に向かう方向（図１における右側から左側に向かう方向）に走行する。
【００４１】
さらに、チェーン３６には、その走行（周回）方向に沿って一定の間隔Ｐｓで複数の搬送手段としての複数の搬送爪５０，５０，…が取り付けられている。従って、チェーン３６が上述の如く走行すると、これに随従して、つまり当該チェーン３６の周回経路に沿って、各搬送爪５０，５０，…もまた走行する。なお、後述するが、それぞれの搬送爪５０は、その走行過程で、チェーン３６に対する取り付け部分である基部５２を中心として適宜に姿勢を変える。
【００４２】
加えて、チェーン３６の周回経路の途中に、詳しくは当該チェーン３６のキャリア側の走行経路の途中に、計量区間Ｅｇが設けられている。そして、この計量区間Ｅｇに、Ｎ台の、例えば２台の、計量コンベア７０および７０が配置されている。これらの計量コンベア７０および７０は、互いに同一規格のものであり、それぞれ、荷重検出手段としてのロードセル７２を含む計量部７４と、この計量部７４によって支持されているベルト式のコンベア部７６と、を有している。そして、これら２台の計量コンベア７０および７０は、互いのコンベア部７６および７６がチェーン３６の周回経路に沿って直列を成すと共に可能な限り近接するように配置されている。その上で、それぞれのコンベア部７６、厳密には後述する無端ベルト７８のキャリア側は、チェーン３６のキャリア側と同じ方向に同じ速度で走行する。
【００４３】
また、図示は省略するが、チェーン３６のキャリア側の走行経路における上述の計量区間Ｅｇの上流側（図１における左側）に、被計量物１００の供給装置が配置されている。この供給装置は、自身の配置位置を各搬送爪５０，５０，…が順次通過する際に、当該各搬送爪５０，５０，…に被計量物１００を１つずつ供給する。なお、被計量物１００としては、各搬送爪５０，５０，…に１つずつ供給されるのに適当な大きさの個体のもの、例えばサンマやサバのような体長が数十ｃｍ程度の魚がある。
【００４４】
それぞれの搬送爪５０は、上述の如く被計量物１００が供給されると、この供給された被計量物１００を保持した状態で搬送する。このため、それぞれの搬送爪５０は、被計量物１００を保持するのに適当な形状をしており、例えば概略フォーク状（横方から見ると概略Ｌ字状）の形状をしている。
【００４５】
具体的には、図２の特に（ａ）および（ｂ）を併せて参照して、それぞれの搬送爪５０は、互いに平行に並べられた複数（例えば６つ）の概略Ｌ字状部材から成る保持部５４と、この保持部５４の言わば根元に当たる部分に結合された概略丸棒状の軸部５６と、を有している。また、軸部５６は、保持部５４を成す各概略Ｌ字状部材の並び方向に沿って延伸している。その上で、それぞれの搬送爪５０は、軸部５６がチェーン３６の走行方向を水平に横切る方向に延伸するように、言い換えれば保持部５４を成す各概略Ｌ字状部材の並びが同方向に沿うように、当該軸部５６の両端部分を上述した基部５２として図示しない適当な結合部材によってチェーン３６に取り付けられている。このことから分かるように、チェーン３６は、図１においては１本であるように見受けられるが、実は互いに平行を成すように設けられた一対のものであり、この一対のチェーン３６および３６のそれぞれに軸部５６の両端部分のそれぞれが上述の如く基部５２として取り付けられている。なお、それぞれのチェーン３６に対するそれぞれの基部５２の取り付け態様は、回動可能とされている。
【００４６】
さらに、各搬送爪５０，５０，…は、互いに連続するＮ個を、つまり２個を、１つの組ｍとして、複数の組Ｍに組分けされている。そして、それぞれの組ｍ（ｍ＝１，２，…，Ｍ）ごとに、当該２個の搬送爪５０および５０は、上述した２台の計量コンベア７０および７０と１対１の関係で対応付けられている。
【００４７】
具体的には、それぞれの組ｍごとに、２個の搬送爪５０および５０のうち先行する（つまり上述した供給装置によって先に被計量物１００が供給される）搬送爪５０が、例えばＡというグループ（ここで言う組ｍとは異なる概念）に振り分けられる。そして、このＡグループの搬送爪５０の後に続く搬送爪５０が、Ｂというグループに振り分けられる。その上で、Ａグループの搬送爪５０は、２台の計量コンベア７０および７０のうちの例えば上流側に位置する計量コンベア７０と対応付けられる。そして、Ｂグループの搬送爪５０は、下流側に位置する計量コンベア７０と対応付けられる。
【００４８】
それぞれの搬送爪５０は、上述の如く被計量物１００を保持した状態で搬送するが、その過程で、計量区間Ｅｇに入る。そして、この計量区間Ｅｇにおいて、それぞれの搬送爪５０は、自身が保持している被計量物１００を自身に対応する計量コンベア７０のコンベア部７６に移載し、厳密には搬送路としての無端ベルト７８のキャリア側に移載する。即ち、Ａグループの搬送爪５０は、自身が保持している被計量物１００をＡグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６に移載する。そして、Ｂグループの搬送爪５０は、自身が保持している被計量物１００をＢグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６に移載する。
【００４９】
なお、それぞれの計量コンベア７０のコンベア部７６は、一対のプーリ８０および８２と、これら一対のプーリ８０および８２の間に架け渡された上述の無端ベルト７８と、を有している。また、図示は省略するが、一対のプーリ８０および８２の一方、例えば下流側のプーリ８０に、ベルト駆動手段としての例えばモータが結合されている。このモータの駆動力を受けて、これに結合された一方のプーリ、いわゆる駆動側プーリ８０が回転し、ひいては無端ベルト７８が当該駆動側プーリ８０と他方の従動側プーリ８２との間を周回し、言わば走行する。無端ベルト７８のキャリア側は、チェーン３６の周回経路（キャリア側の走行経路）の少し下方にある。そして、この無端ベルト７８のキャリア側は、上述したようにチェーン３６のキャリア側と同じ方向に同じ速度で走行する。さらに、当該無端ベルト７８は、それぞれの搬送爪５０（特に保持部５４）と干渉することのないように、複数本（例えば保持部５４を成す概略Ｌ字状部材の数よりも１つ多い計７本）に分かれている。また、一対のプーリ８０および８２のそれぞれについても、当該無端ベルト７８に合わせた構成（例えば複数本に分かれた無端ベルト７８と同じ数のプーリが同軸状に結合された構成）とされている。
【００５０】
それぞれの搬送爪５０は、上述の如く自身が保持している被計量物１００を自身に対応する計量コンベア７０のコンベア部７６（厳密には無端ベルト７８のキャリア側）に移載するが、その際、基部５２を中心として姿勢を変える。これを実現するために、それぞれの搬送爪５０は、被案内部としてのガイドローラ５８を有している。具体的には、それぞれの搬送爪５０の軸部５６の一方端が、チェーン３６の外方に突出した状態にある。そして、このチェーン３６の外方に突出した軸部５６の一方端に、アーム６０が結合されている。このアーム６０は、保持部５４を成す各概略Ｌ字状部材のそれぞれと同様の形状をしており、当該各概略Ｌ字状部材の並びに連なるような状態で当該軸部５６の一方端に結合されている。そして、このアーム６０の当該軸部５６の一方端との結合部分（言わば基部５２）から離れた適当な位置、例えば当該アーム６０の延伸部分の中程の位置に、ガイドローラ５８が設けられている。なお、ガイドローラ５８は、アーム６０の外方に突出するように設けられており、その回転軸は、当該アーム６０の外方に向かって、言い換えれば軸部５６の延伸方向に沿って、延伸している。また、Ａグループの搬送爪５０とＢグループの搬送爪５０とでは、互いに反対の方向にガイドローラ５８およびアーム６０が設けられている。即ち、Ａグループの搬送爪５０については、一対のチェーン３６および３６の一方側（例えば図２（ａ）における上方側）にガイドローラ５８およびアーム６０が設けられている。そして、Ｂグループの搬送爪５０については、当該一対のチェーン３６および３６の他方側（図２（ａ）における下方側）にガイドローラ５８およびアーム６０が設けられている。
【００５１】
併せて、少なくとも計量区間Ｅｇを含む所定区間Ｅａｓ（特に図５（ａ）参照）にわたってチェーン３６の周回経路に沿うように、かつ、当該周回経路を間に挟んでその両横方に、移載案内手段としての例えば概略長尺状の一対のガイドレール９０および９２が配置されている。この一対のガイドレール９０および９２の一方、例えばＡグループの搬送爪５０のガイドローラ５８およびアーム６０が設けられている側（図２（ａ）における上方側）に配置されているガイドレール９０は、当該Ａグループの搬送爪５０の姿勢を制御するためのものであり、その内方の側面には、図２（ｃ）に示すように当該Ａグループの搬送爪５０が係合される溝９０ａが形成されている。Ａグループの搬送爪５０は、この溝９０ａにガイドローラ５８を係合させながら走行することで、基部５２を中心として適宜に姿勢を変える。具体的には、Ａグループの搬送爪５０は、上述の供給装置から被計量物１００の供給を受けるときには、当該被計量物１００を確実に保持し得る姿勢となり、詳しくは保持部５４の先端部分を斜め上方に向けた言わば傾斜姿勢となる。この傾斜姿勢は、当該Ａグループの搬送爪５０がＡグループ用の計量コンベア７０の配置位置に差し掛かる少し手前（上流側）まで維持される。そして、当該Ａグループの搬送爪５０は、保持部５４の先端部分を徐々に下げて、Ａグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６の上流側端部近傍に位置したところで、当該保持部５４の先端部分を略水平に向けた言わば水平姿勢となる。これにより、当該Ａグループの搬送爪５０によって保持されている被計量物１００がＡグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６（無端ベルト７８のキャリア側）の上流側端部近傍に移載される。このような要領でＡグループの搬送爪５０の姿勢が遷移するように、つまりはそうなるように当該Ａグループの搬送爪５０のガイドローラ５８を案内するように、溝９０ａが形成されている。即ち、この溝９０ａは、Ａグループの搬送爪５０のガイドローラ５８を従節（カムフォロワ）としてこれを案内する原節、いわゆる溝カム、として機能する。
【００５２】
他方の（図２（ａ）における下方側の）ガイドレール９２は、Ｂグループの搬送爪５０の姿勢を制御するためのものであり、その内方の側面には、図２（ｄ）に示すように当該Ｂグループの搬送爪５０が係合される溝９２ａが形成されている。Ｂグループの搬送爪５０は、この溝９２ａにガイドローラ５８を係合させながら走行することで、Ａグループの搬送爪５０と同様に姿勢を変える。即ち、Ｂグループの搬送爪５０は、供給装置から被計量物１００の供給を受けるときには、傾斜姿勢となる。この傾斜姿勢は、当該Ｂグループの搬送爪５０がＢグループ用の計量コンベア７０の配置位置に差し掛かる少し手前まで維持される。そして、当該Ｂグループの搬送爪５０は、保持部５４の先端部分を徐々に下げて、Ｂグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６の上流側端部近傍に位置したところで、水平姿勢となる。これにより、当該Ｂグループの搬送爪５０によって保持されている被計量物１００がＢグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６の上流側端部近傍に移載される。このような要領でＢグループの搬送爪５０の姿勢が遷移するように、つまりはそうなるように当該Ｂグループの搬送爪５０のガイドローラ５８を案内するように、溝９２ａが形成されている。要するに、この溝９２ａもまた、溝カムとして機能する。
【００５３】
それぞれの計量コンベア７０は、コンベア部７６に移載された被計量物１００を当該コンベヤ部７６によって搬送しながら、その重量を測定する。厳密には、後述する制御装置２０が、各計量コンベア７０および７０の各ロードセル７２および７２から得られる各荷重検出信号ＷａおよびＷｂに基づいて、当該各計量コンベア７０および７０の各コンベア部７６および７６に移載されたそれぞれの被計量物１００および１００の重量を求める。それぞれの計量コンベア７０による被計量物１００の重量測定が終了すると、詳しくは当該被計量物１００がコンベア部７６の下流側端部近傍にまで到達すると、当該被計量物１００は、元の搬送爪５０に改めて移載される。即ち、Ａグループ用の計量コンベア７０による重量測定後の被計量物１００は、これを当該Ａグループ用の計量コンベア７０にまで搬送してきたＡグループの搬送爪５０に改めて移載され、つまりはそうなるように、詳しくは当該Ａグループの搬送爪５０が上述の水平姿勢から傾斜姿勢に徐々に遷移するように、Ａグループ用ガイドレール９０の溝９０ａが形成されている。これと同様に、Ｂグループ用の計量コンベア７０による重量測定後の被計量物１００は、これを当該Ｂグループ用の計量コンベア７０にまで搬送してきたＢグループの搬送爪５０に改めて移載され、つまりはそうなるように、詳しくは当該Ｂグループの搬送爪５０が水平姿勢から傾斜姿勢に徐々に遷移するように、Ｂグループ用ガイドレール９２の溝９２ａが形成されている。
【００５４】
この計量区間Ｅｇを含む所定区間Ｅａｓにおけるそれぞれの搬送爪５０の動作とそれぞれの計量コンベア７０の動作とを概略的に図示すると、図３のようになる。この図３から分かるように、Ａグループに属する被計量物１００の重量測定と、Ｂグループに属する被計量物１００に重量測定とが、互いに独立かつ並行して連続的に行われる。
【００５５】
さらに、それぞれの搬送爪５０に改めて移載された被計量物１００、つまりそれぞれの計量コンベア７０による重量測定後の被計量物１００は、所定区間Ｅａｓの下流側に搬送される。所定区間Ｅａｓの下流側には、当該所定区間Ｅａｓに繋がる選別区間Ｅｂｓ（図５（ａ）参照）が設けられている。そして、この選別区間Ｅｂｓには、詳しくはこの選別区間Ｅｂｓにおけるチェーン３６の周回経路（キャリア側の走行経路）の少し下方には、複数の重量ランクに対応する図示しない複数の選別口が当該チェーン３６の周回経路に沿って１列に設けられている。併せて、この選別区間Ｅｂｓには、上述した各ガイドレール９０および９２に繋がる選別制御手段としての図示しない一対の選別ゲート付きガイドレールが設けられている。
【００５６】
この一対の選別ゲート付きガイドレールの一方は、Ａグループの搬送爪５０の姿勢を制御するためのものであり、Ａグループ用ガイドレール９０の溝９０ａに繋がる溝を有している。そして、この溝の途中に、詳しくは各選別口に対応する複数の位置に、選別ゲートが設けられている。それぞれの選別ゲートは、図１に示す制御装置２０から与えられるＡグループ用のゲート制御信号Ｓａｇに従って、Ａグループの搬送爪５０が被計量物１００を保持する姿勢、つまり上述した傾斜姿勢と、当該被計量物１００を下方に落とす姿勢、詳しくは保持部５４の先端部分を下方に向けた言わば下向き姿勢と、のいずれかの姿勢となるように、選択的に動作する。なお、或る選別ゲートの動作によってＡグループの或る搬送爪５０が下向き姿勢になると、当該Ａグループの或る搬送爪５０によって保持されている被計量物１００が下方に落とされ、ひいては当該或る選別ゲートに対応する選別口に投入される。
【００５７】
他方の選別ゲート付きガイドレールは、Ｂグループの搬送爪５０の姿勢を制御するためのものであり、Ｂグループ用ガイドレール９２の溝９２ａに繋がる溝を有している。そして、この溝の途中に、Ａグループ用のものと同様の複数の選別ゲートが設けられている。それぞれの選別ゲートは、制御装置２０から与えられるＢグループ用のゲート制御信号Ｓｂｇに従って、Ｂグループの搬送爪５０が被計量物１００を保持する傾斜姿勢と、当該被計量物１００を下方に落とす下向き姿勢と、のいずれかの姿勢となるように、選択的に動作する。なお、或る選別ゲートの動作によって或るＢグループの或る搬送爪５０が下向き姿勢になると、当該Ｂグループの或る搬送爪５０によって保持されている被計量物１００が下方に落とされ、ひいては当該或る選別ゲートに対応する選別口に投入される。
【００５８】
制御装置２０は、各ゲート制御信号ＳａｇおよびＳｂｇを生成するために、各計量コンベア７０および７０の各ロードセル７２および７２から上述した荷重検出信号ＷａおよびＷｂを取得する。併せて、制御装置２０は、周回検出手段としての例えばロータリエンコーダ２２から周回検出信号Ｓｃを取得する。この周回検出信号Ｓｃは、チェーン３６の周回状態を表す信号であり、例えば当該チェーン３６が１周するたびに１つのパルスを発生する周回パルス信号と、当該チェーン３６が各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓ分だけ走行するたび１つのパルスを発生する１ピッチパルス信号と、を含む。このような周回検出信号Ｓｃを生成するロータリエンコーダ２２は、例えばモータ３８に結合されている。
【００５９】
その上で、制御装置２０は、Ａグループ用の計量コンベア７０のロードセル７２から取得した荷重検出信号Ｗａに基づいて、詳しくは当該Ａグループ用の計量コンベア７０（コンベア部７６）によって被計量物１００が搬送されている期間中に得られる荷重検出信号Ｗａを例えば平均化（移動平均処理）することで、当該被計量物１００の重量を求める。そして、この重量測定結果に基づいて、当該被計量物１００が上述した複数の重量ランクのいずれに属するのかを判別する。併せて、ロータリエンコーダ２２からの周回検出信号Ｓｃに基づいて、当該被計量物１００の現在位置を特定し、つまりは当該被計量物１００を搬送しているＡグループの搬送爪５０を特定する。そして、この（重量測定後の）被計量物１００が、その重量ランクに対応する選別口に投入されるように、Ａグループ用のゲート制御信号Ｓａｇを生成する。これにより、Ａグループに属する被計量物１００の重量選別が実現される。
【００６０】
これと同様に、制御装置２０は、Ｂグループ用の計量コンベア７０のロードセル７２から取得した荷重検出信号Ｗｂに基づいて、当該Ｂグループ用の計量コンベア７０（コンベア部７６）によって搬送されている被計量物１００の重量を求める。そして、この重量測定結果に基づいて、当該被計量物１００がいずれの重量ランクに属するのかを判別する。さらに、ロータリエンコーダ２２からの周回検出信号Ｓｃに基づいて、当該被計量物１００の現在位置を求め、つまりは当該被計量物１００を搬送しているＢグループの搬送爪５０を特定する。そして、この（重量測定後の）被計量物１００が、その重量ランクに対応する選別口に投入されるように、Ｂグループ用のゲート制御信号Ｓｂｇを生成する。これにより、Ｂグループに属する被計量物１００の重量選別が実現される。
【００６１】
なお、図示は省略するが、チェーン３６の周回経路における選別区間Ｅｂｓの下流側、若しくは、当該チェーン３６の周回経路における所定区間Ｅａｓの上流側には、それぞれの搬送爪５０を洗浄するための洗浄装置が設けられている。また、所定区間Ｅａｓおよび選別区間Ｅｂｓ以外の区間についても、それぞれの搬送爪５０の姿勢を適宜に制御するためのガイドレールが設けられている。
【００６２】
ところで、本実施形態においては、図４に示すように、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓと、それぞれの計量コンベア７０の機長Ｌｓとが、相互的に所定の条件を満足するように定められており、詳しくは次の式８によって表される条件を満足するように定められている。
【００６３】
《式８》
Ｌｓ／２≦Ｐｓ＜Ｌｓ
【００６４】
この式８によって表される条件は、次の式９のようにも表される。
【００６５】
《式９》
Ｐｓ＜Ｌｓ≦２・Ｐｓ
【００６６】
そして、被計量物１００の搬送速度がＶｓである、とすると、本実施形態における処理能力Ｒｓは、上述の従来技術における式１と同様の次の式１０によって表される。
【００６７】
《式１０》
Ｒｓ＝Ｖｓ／Ｐｓ
【００６８】
また、それぞれの計量コンベア７０による計量時間Ｔｓは、上述の従来技術における式２と同様の次の式１１によって表される。
【００６９】
《式１１》
Ｔｓ＝Ｌｓ／Ｖｓ
【００７０】
なお、この式１１によって表される計量時間Ｔｓは、式２によって表される従来技術における計量時間Ｔｚと同様、計量コンベア７０による計量精度に相関する。即ち、この計量時間Ｔｓが長いほど、計量コンベア７０による計量精度が高く、当該計量時間Ｔｓが短いほど、計量コンベ７０アによる計量精度が低い。
【００７１】
ここで例えば、計量コンベア７０の機長Ｌｓが上述の従来技術における計量コンベアの機長Ｌｚと等価（Ｌｓ＝Ｌｚ）である、と仮定する。そして、被計量物１００の搬送速度Ｖｓもまた当該従来技術における被計量物の搬送速度Ｖｚと等価（Ｖｓ＝Ｖｚ）である、と仮定する。すると、式１１によって表される計量時間Ｔｓは、上述の式２によって表される従来技術における計量時間Ｔｚと等価（Ｔｓ＝Ｔｚ）になる。要するに、計量精度は、従来技術におけるのと同等である。
【００７２】
一方、式８および式９から分かるように、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓは、少なくとも計量コンベア７０の機長Ｌｓよりも小さく（Ｐｓ＜Ｌｓ）、つまり従来技術における各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚよりも小さい（Ｐｓ＜Ｐｚ）。このことから、式１０によって表される処理能力Ｒｓは、上述の式１（または式３）によって表される従来技術における処理能力Ｒｚよりも高い（Ｒｓ＞Ｒｚ）。
【００７３】
即ち、この構成（つまりＬｓ＝ＬｚおよびＶｓ＝Ｖｚとされた構成）によれば、従来技術と同等の計量精度を維持しつつ、言い換えれば当該計量精度を犠牲とすることなく、従来技術よりも高い処理能力Ｒｓを得ることができ、つまり当該処理能力Ｒｓの向上を図ることができる。特に、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓが最小（Ｐｓ＝Ｌｓ／２）である場合には、当該処理能力Ｒｓは、従来技術における処理能力Ｒｚの２倍（Ｒｓ＝２・Ｒｚ）になる。
【００７４】
また、このようにチェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓが最小（Ｐｓ＝Ｌｓ／２）である場合において、例えば被計量物１００の搬送速度Ｖｓが従来技術における搬送速度Ｖｚの１／２（Ｖｓ＝Ｖｚ／２）とされる、と仮定する。すると、処理能力Ｒｓは、従来技術における処理能力Ｒｚと等価（Ｒｓ＝Ｒｚ）になる。一方、計量時間Ｔｓは、従来技術における計量時間Ｔｚの２倍（Ｔｓ＝２・Ｔｚ）になり、その分、計量精度が向上する。即ち、この構成（つまりＬｓ＝ＬｚおよびＰｓ＝Ｌｓ／２ならびにＶｓ＝Ｖｚ／２とされた構成）によれば、従来技術における処理能力Ｒｚと同等の処理能力Ｒｓを維持しつつ、言わば当該処理能力Ｒｓを犠牲とすることなく、計量精度の向上を図ることができる。
【００７５】
さらに、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓおよび各被計量物１００，１００，…の搬送速度Ｖｓの設定次第では、処理能力Ｒｓおよび計量精度（計量時間Ｔｓ）の両方を同時に向上させることができる。例えば、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓが計量コンベア７０の機長Ｌｓの２／３（Ｐｓ＝｛２／３｝・Ｌｓ）である、とする。併せて、各被計量物１００，１００，…の搬送速度Ｖｓが従来技術における搬送速度Ｖｚの３／４（Ｖｓ＝｛３／４｝・Ｖｚ）である、とする。すると、処理能力Ｒｓは、従来技術における処理能力Ｒｚの９／８倍（Ｒｓ＝｛９／８｝・Ｒｚ）となり、言い換えれば１２．５％向上する。そして、計量時間Ｔｓは、従来技術における計量時間Ｔｚの４／３倍（Ｔｓ＝｛４／３｝・Ｔｚ）となり、つまり３割増大し、その分、計量精度が向上する。このように、本実施形態によれば、処理能力Ｒｓおよび計量精度（計量時間Ｔｓ）の両方を同時に向上させることもできる。
【００７６】
なお、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓに代えて、または、これに加えて、それぞれの計量コンベア７０の機長Ｌｓが適宜に設定されてもよい。いずれにしても、上述の式８または式９によって表される条件が満足されることによって、処理能力Ｒｓおよび計量精度のいずれをも犠牲とすることなく、これらを適宜に向上させることができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、重量選別機１０全体の機長の短縮化を図ることもできる。即ち一般に、例えば図５（ａ）に示すように、上述した供給装置の設置位置から計量区間Ｅｇの上流側端部（上流側（Ａグループ用）の計量コンベア７０の上流側端部）までの間に、或る一定以上の距離Ｌａｓが設けられる。これは、供給装置によって特にＡグループの搬送爪５０に被計量物１００が供給されてからこの被計量物がＡグループ用の計量コンベア７０のコンベア部７６に確実に移載されるようにするためであり、この言わば計量前準備距離Ｌａｓは、例えばチェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓと等価（Ｌａｓ＝Ｐｓ）とされる。また、計量区間Ｅｇの下流側端部（下流側（Ｂグループ用）の計量コンベア７０の下流側端部）から選別区間Ｅｂｓの上流側端部までの間にも、或る一定以上の距離Ｌｂｓが設けられる。これは、特にＢグループ用の計量コンベア７０による重量測定後の被計量物１００が元のＢグループの搬送爪５０に確実に移載（保持）され、その後、当該Ｂグループの搬送爪５０よって改めて搬送されると共に、選別区間Ｅｂｓにおいて当該Ｂグループの搬送爪５０によって保持されている被計量物１００が任意の（特に最も上流側にある）選別口に確実に投入されるようにするためであり、この言わば選別前準備距離Ｌｂｓもまた、例えばチェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓと等価（Ｌｂｓ＝Ｐｓ）とされる。そして、これら計量前準備距離Ｌａｓと計量区間Ｅｇと選別前準備距離Ｌｂｓとを合わせて、所定区間Ｅａｓとされる。そうすると、所定区間Ｅａｓ（の長さ寸法）は、次の式１２によって表される。
【００７８】
《式１２》
Ｅａｓ＝Ｃａｓ＋Ｅｇ＋Ｃｂｓ≒２・Ｐｓ＋２・Ｌｓ
【００７９】
一方、選別区間Ｅｂｓにおいては、上述の如く複数の、例えばＸ（Ｘ：２以上の整数）個の、選別口が設けられている。そして、各選別口間の距離（ピッチ）は、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓに応じて定められ、例えば当該取り付け間隔Ｐｓのα倍（＝α・Ｐｓ）とされる。なお、ここで言うαの値は、被計量物１００の態様（種類）に応じて適宜に定められる。例えば、被計量物１００がサンマである場合は、α＝４／３程度とされる。そして、被計量物１００がサバである場合には、α＝５／４程度とされる。そうすると、選別区間Ｅｂｓ（の長さ寸法）は、次の式１３によって表される。
【００８０】
《式１３》
Ｅｂｓ＝｛Ｘ−１｝・α・Ｐｓ
【００８１】
さらに、この選別区間Ｅｂｓと上述の所定区間Ｅａｓとを合わせた言わば実効区間Ｄｓ（の長さ寸法）は、次の式１４によって表される。
【００８２】
《式１４》
Ｄｓ＝Ｅａｓ＋Ｅｂｓ≒２・Ｐｓ＋２・Ｌｓ＋｛Ｘ−１｝・α・Ｐｓ
【００８３】
ここで例えば、計量コンベア７０の機長Ｌｓが上述した従来技術における計量コンベアの機長Ｌｚと等価（Ｌｓ＝Ｌｚ）である、とする。そして、チェーン３６に対する各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓが最小（Ｐｓ＝Ｌｓ／２＝Ｌｚ／２）である、とする。さらに、選別口の総数ＸがＸ＝１０である、とする。併せて、上述したαの値がα＝４／３である、とする。すると、この式１４によって表される実効区間Ｄｓは、次の式１５のようになる。そして、この実効区間Ｄｓを含む重量選別機１０全体の機長は、当該実効区間Ｄｓに応じた規模となる。
【００８４】
《式１５》
Ｄｓ≒２・｛Ｌｚ／２｝＋２・Ｌｚ＋｛１０−１｝・｛４／３｝・｛Ｌｚ／２｝＝９・Ｌｚ
【００８５】
これに対して、上述の従来技術においても、例えば図５（ｂ）に示すように、供給装置の設置位置から計量コンベアの上流側端部までの間に、一定以上の計量前準備距離Ｌａｚが設けられる。そして、この計量前準備距離Ｌａｚは、例えばチェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚと等価（Ｌａｚ＝Ｐｚ）とされる。また、計量コンベアの下流側端部から排出シュート列の上流側端部までの間に、一定以上の選別前準備距離Ｌｂｚが設けられる。そして、この選別前準備距離Ｌｂｚもまた、チェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚと等価（Ｌｂｚ＝Ｐｚ）とされる。さらに、各排出シュート間の距離は、チェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚの上述したα倍（＝α・Ｐｚ）とされる。そうすると、供給装置の設置位置から排出シュート列の下流側端部までの実効区間Ｄｚ（の長さ寸法）は、次の式１６によって表される。なお、この式１６におけるＸ’は、排出シュートの総数である。
【００８６】
《式１６》
Ｄｚ＝Ｌａｚ＋Ｌｚ＋Ｌｂｚ＋｛Ｘ’−１｝・α・Ｐｚ＝２・Ｐｚ＋Ｌｚ＋｛Ｘ’−１｝・α・Ｐｚ
【００８７】
ここで例えば、チェーン帯に対する各搬送爪の取り付け間隔Ｐｚが最小（Ｐｚ＝Ｌｚ）である、とする。そして、排出シュートの総数Ｘ’が本実施形態における選別口の総数Ｘと同じＸ’＝１０である、とする。さらに、αの値もまた本実施形態におけるのと等価なα＝４／３である、とする。すると、この式１６によって表される実効区間Ｄｚは、次の式１７のようになる。そして、この実効区間Ｄｚを含む重量選別機全体の機長は、当該実効区間Ｄｚに応じた規模となる。
【００８８】
《式１７》
Ｄｚ＝２・Ｌｚ＋Ｌｚ＋｛１０−１｝・｛４／３｝・Ｌｚ＝１５・Ｌｚ
【００８９】
この式１７によって表される従来技術における実効区間Ｄｚ（Ｄｚ＝１５・Ｌｚ）と、上述の式１５によって表される本実施形態における実効区間Ｄｓ（Ｄｓ＝９・Ｌｚ）と、の比較から分かるように、本実施形態によれば、当該実効区間Ｄｓの短縮化が図られ、ひいては当該実効区間Ｄｓを含む重量選別機１０全体の機長の短縮化が図られる。これは、選別口の総数Ｘが多いほど顕著になる。
【００９０】
なお、本実施形態においては、移載案内手段として一対のガイドレール９０および９２が採用されたが、これに限らない。例えば、当該一対のガイドレール９０および９２に代えて、図６に示すような切換ゲート付きガイドレール１９０が採用されてもよい。この切換ゲート付きガイドレール１９０は、当該一対のガイドレール９０および９２の各溝９０ａおよび９２ａを複合したような溝１９０ａを有している。そして、この溝１９０ａの途中にある各分岐点に、適宜の切換ゲート１９０ｂ，１９０ｃおよび１９０ｄが設けられている。これらの切換ゲート１９０ｂ，１９０ｃおよび１９０ｄは、上述した制御装置２０によって制御され、厳密には当該制御装置２０から与えられる切換ゲート制御信号に従って動作する。なお、この切換ゲート付きガイドレール１９０は、当該一対のガイドレール９０および９２の一方、例えばＡグループ用ガイドレール９０が、設置されていた位置に設置される。これに合わせて、全ての搬送爪５０，５０，…について、当該切換ゲート付きガイドレール１９０が設置されている側にガイドローラ５８およびアーム６０が設けられる。
【００９１】
この切換ゲート付きガイドレール１９０が採用される構成によれば、Ａグループの搬送爪５０が走行する際には、各切換ゲート１９０ｂ，１９０ｃおよび１９０ｄが図６の（ｂ）に示すように動作することによって、当該Ａグループの搬送爪５０が上述したのと（つまりＡグループ用ガイドレール９０が採用される構成と）同様の姿勢を取る。そして、Ｂグループの搬送爪５０が走行する際には、各切換ゲート１９０ｂ，１９０ｃおよび１９０ｄが図６の（ｂ）に示すように動作することによって、当該Ｂグループの搬送爪５０が上述したのと（つまりＢグループ用ガイドレール９２が採用される構成と）同様の姿勢を取る。従って、この切換ゲート付きガイドレール１９０が採用される構成によっても、上述したのと同様の作用および効果が得られる。
【００９２】
ただし、この切換ゲート付きガイドレール１９０が採用される構成においては、各切換ゲート１９０ｂ，１９０ｃおよび１９０ｄやこれらを制御するための手段が必要になるので、その分、当該構成が複雑化し、かつ、高コスト化する。また、選別区間Ｅｂｓにおいても、上述した一対の選別ゲート付きガイドレールに代えて、全ての搬送爪５０，５０，…の姿勢を制御するための言わば当該全ての搬送爪５０，５０，…に共通の選別ゲート付きガイドレールが採用される必要がある。この場合、各搬送爪５０，５０，…の取り付け間隔Ｐｓや各選別口間の距離α・Ｐｓ（言い換えればαの値）によっては、各選別ゲートの動作が間に合わないことがあり得る。これらを鑑みると、上述した一対のガイドレール９０および９２ならびに一対の選別ゲート付きガイドレールが採用される構成の方が、種々好都合である。
【００９３】
また、本実施形態においては、上述の一対のガイドレール９０および９２を含め、いわゆるカム機構を用いて、それぞれの搬送爪５０の姿勢を制御することとしたが、これ以外の機構を用いて、当該それぞれの搬送爪５０の姿勢を制御してもよい。また、それぞれの搬送爪５０にモータ等の適当な駆動手段を持たせて、この駆動手段によって当該それぞれの搬送爪５０自身が姿勢を制御するような構成が採用されてもよい。
【００９４】
さらに、２台の計量コンベア７０および７０は、互いのコンベア部７６および７６が可能な限り近接するように配置されることとしたが、これに限らない。即ち、各計量コンベア７０および７０は、互いのコンベア部７６および７６が近接せずに比較的に離れた配置とされてもよい。ただし、各計量コンベア７０および７０が近接配置された方が、当該各計量コンベア７０および７０の管理やメンテナンス等の点で、種々好都合である。
【００９５】
加えて、上述したＮの値は、２に限らず、３以上であってもよい。
【００９６】
そして、本実施形態においては、重量選別機１０に本発明を適用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、上述した選別区間Ｅｂｓを持たない構成の計量装置に本発明が適用されてもよい。
【００９７】
いずれにしても、本実施形態で説明した内容は、本発明を実現するための具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。本実施形態で説明した内容以外の構成によって、本発明を実現してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０  重量選別機
３０  無端コンベア
３６  チェーン
５０  搬送爪
７０  計量コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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