(57)【要約】【課題】清掃の際にモータにかかる負荷を低く抑え、これによって比較的安価なモータの使用を可能にした自動清掃機構と、光走査装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】光走査装置に設けられて防塵ガラス５を自動的に清掃する自動清掃機構である。防塵ガラス５に沿って配置された、清掃部材１４を保持する保持部材１３に螺合挿通するスクリュー軸１０と、複数の走査光学系にそれぞれ対応して複数備えられ、スクリュー軸１０を回転駆動して保持部材１３とこれに保持された清掃部材１４を防塵ガラス５に沿って移動させることにより、清掃部材１４によって防塵ガラス５を清掃するとともに、複数のスクリュー軸１０が同じ駆動源により同時に回転駆動して保持部材１３が移動した際、複数のうちの少なくとも一つの、防塵ガラス５に対する清掃部材１４の高さが、他と異なるように構成された自動清掃部と、を有している。【選択図】図７
2014083775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に対して潜像書き込み用の光を出射する複数の走査光学系をフレーム内に収容し、該各走査光学系から出射される光の出射口を防塵ガラスで覆ってなる光走査装置に設けられて、前記防塵ガラスを自動的に清掃する自動清掃機構であって、
前記防塵ガラスに沿って配置された、清掃部材を保持する保持部材に螺合挿通するスクリュー軸と、
前記複数の走査光学系にそれぞれ対応して複数備えられ、前記スクリュー軸を回転駆動して前記保持部材とこれに保持された清掃部材を前記防塵ガラスに沿って移動させることにより、前記清掃部材によって該防塵ガラスを清掃するとともに、前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動して前記保持部材が移動した際、前記複数のうちの少なくとも一つの前記防塵ガラスに対する清掃部材の高さが、他と異なるように構成された自動清掃部と、を有していることを特徴とする自動清掃機構。
【請求項２】
前記保持部材の、前記防塵ガラスを挟んで前記スクリュー軸側と反対の側に設けられ、前記防塵ガラスの、前記スクリュー軸側と反対の側の側方にて前記防塵ガラスに沿って配置されたガイド部材に対して、摺動自在に係合して配設された摺動部と、
前記摺動部と前記ガイド部材との係合部に設けられた、前記スクリュー軸の回転駆動によって前記保持部材が前進あるいは後退した際に前記摺動部を保持部材の移動方向と逆方向に回動させる回動機構と、該回転機構によって前記摺動部が回動した際にこの回動によって生じる摺動部とガイド部材との間の回動方向での変位をガイド部材に対する摺動部の高さ方向の変位に変換する変位変換機構と、を有し、
前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動して前記保持部材が移動した際、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、他の自動清掃部と異ならせることで、前記防塵ガラスに対する清掃部材の高さを、他の自動清掃部と異ならせるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動清掃機構。
【請求項３】
前記回動機構は、前記摺動部の、前記ガイド部材に摺動する第１の摺動面が、該摺動部が回動する前の初期設定状態において前記保持部材の移動方向に対して傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする請求項２記載の自動清掃機構。
【請求項４】
前記変位変換機構は、前記摺動部と前記ガイド部材とが互いに摺動する双方の第２の摺動面のうち、少なくとも一方が傾斜面となっていることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動清掃機構。
【請求項５】
前記摺動部の前記第２の摺動面には、前記ガイド部材の前記第２の摺動面に摺動する凸条部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の自動清掃機構。
【請求項６】
前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動する際、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、そのスクリュー軸が他の自動清掃部のスクリュー軸と逆方向に回転駆動するように構成されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の自動清掃機構。
【請求項７】
前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記第１摺動面を形成する傾斜面の傾斜方向が、他の自動清掃部における傾斜面の傾斜方向と逆になっていることを特徴とする請求項３記載の自動清掃機構。
【請求項８】
前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記第２摺動面のうちの傾斜面の傾斜方向が、他の自動清掃部における傾斜面の傾斜方向と逆になっていることを特徴とする請求項４又は５に記載の自動清掃機構。
【請求項９】
像担持体に対して潜像書き込み用の光を出射する複数の走査光学系をフレーム内に収容し、該各走査光学系から出射される光の出射口を防塵ガラスで覆ってなる光走査装置であって、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動清掃機構を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光走査装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動清掃機構とこれを用いた光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、帯電手段によって一様に帯電された感光体（像担持体）に光走査装置から静電潜像書き込み用の光を照射し、該感光体上に静電潜像を形成した後、各静電潜像を現像装置によりトナーを用いて現像し、トナー像として顕像化している。
【０００３】
前記光走査装置は、感光体に対して静電潜像書き込み用の光を出射する走査光学系を収容し、該走査光学系から出射される光の出射口とこれを覆う防塵ガラス（カバーガラス）とを備えて構成されている。例えばカラー画像形成装置の場合には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の４色に対応して、出射口とこれを覆う防塵ガラスをそれぞれ一つずつ、合計四つ備えている。
【０００４】
このような光走査装置においては、防塵ガラスの表面に汚れや埃が付着すると光学特性が悪化するため、防塵ガラスの表面を定期的に清掃する必要があり、そのための自動清掃機構が提案されている。例えば、特許文献１には、四つのスクリュー軸を用いて四つの清掃部材をそれぞれガバーガラスの長辺方向（長手方向）に移動させ、四つのカバーガラスを同時に清掃するようにした、自動清掃機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の自動清掃機構では、同一のモータによって四つの清掃部材を移動させた際、四つのカバーガラスを同じタイミングで清掃するようにしているので、その際のモータにかかる負荷が高くなっている。そのため、モータとしては出力が高く、したがって高価なモータを使用しなくてはならず、装置のコストを引き上げる一因になっている。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、清掃の際にモータにかかる負荷を低く抑え、これによって比較的安価なモータの使用を可能にした自動清掃機構と、これを用いた光走査装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動清掃機構は、像担持体に対して潜像書き込み用の光を出射する複数の走査光学系をフレーム内に収容し、該各走査光学系から出射される光の出射口を防塵ガラスで覆ってなる光走査装置に設けられて、前記防塵ガラスを自動的に清掃する自動清掃機構であって、
前記防塵ガラスに沿って配置された、清掃部材を保持する保持部材に螺合挿通するスクリュー軸と、
前記複数の走査光学系にそれぞれ対応して複数備えられ、前記スクリュー軸を回転駆動して前記保持部材とこれに保持された清掃部材を前記防塵ガラスに沿って移動させることにより、前記清掃部材によって該防塵ガラスを清掃するとともに、前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動して前記保持部材が移動した際、前記複数のうちの少なくとも一つの前記防塵ガラスに対する清掃部材の高さが、他と異なるように構成された自動清掃部と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
この自動清掃機構によれば、複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動して保持部材が移動した際、複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部の、防塵ガラスに対する清掃部材の高さが、他の自動清掃部と異なるように構成しているので、例えばある自動清掃部では清掃部材の高さを相対的に低くして清掃部材で防塵ガラスの清掃を行っているとき、他の自動清掃部では清掃部材の高さを相対的に高くして防塵ガラスの清掃を行わないように構成することができる。
【００１０】
また、前記自動清掃機構においては、前記保持部材の、前記防塵ガラスを挟んで前記スクリュー軸側と反対の側に設けられ、前記防塵ガラスの、前記スクリュー軸側と反対の側の側方にて前記防塵ガラスに沿って配置されたガイド部材に対して、摺動自在に係合して配設された摺動部と、
前記摺動部と前記ガイド部材との係合部に設けられた、前記スクリュー軸の回転駆動によって前記保持部材が前進あるいは後退した際に前記摺動部を保持部材の移動方向と逆方向に回動させる回動機構と、該回転機構によって前記摺動部が回動した際にこの回動によって生じる摺動部とガイド部材との間の回動方向での変位をガイド部材に対する摺動部の高さ方向の変位に変換する変位変換機構と、を有し、
前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動して前記保持部材が移動した際、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、他の自動清掃部と異ならせることで、前記防塵ガラスに対する清掃部材の高さを、他の自動清掃部と異ならせるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、変位変換機構により、回転機構によって摺動部が回動した際にこの回動によって生じる摺動部とガイド部材との間の回動方向での変位をガイド部材に対する摺動部の高さ方向の変位に変換するようにしているので、ガイド部材に対する摺動部の高さが相対的に低くなるように変位させ、保持部材に保持された清掃部材を対応する防塵ガラスに押圧させることにより、その状態で保持部材を移動させることで防塵ガラスを清掃することができる。
また、複数のスクリュー軸を同じ駆動源によって同時に回転駆動し、保持部材を移動させた際、複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部については、変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、他の自動清掃部と異ならせるように構成しているので、例えばある自動清掃部では摺動部の高さを相対的に低くして清掃部材で清掃を行っているとき、他の自動清掃部では摺動部の高さを相対的に高くして清掃部材による防塵ガラスの押圧を解除し、清掃を行わないように構成することができる。
【００１２】
また、前記自動清掃機構において、前記回動機構は、前記摺動部の、前記ガイド部材に摺動する第１の摺動面が、該摺動部が回動する前の初期設定状態において前記保持部材の移動方向に対して傾斜する傾斜面となっていることが好ましい。
第１の摺動面を形成する傾斜面の、ガイド部材側に延出する端縁が、保持部材を移動させた際にその移動方向における先端側となるとき、摺動部が回動しないように構成しておくことにより、摺動部のガイド部材側が、ガイド部材に対して所定の位置に留まる。また、ガイド部材側に延出する端縁が、保持部材を移動させた際にその移動方向における後端側となるとき、ガイド部材と前記端縁との間の摩擦によって摺動部が回動するように構成しておくことにより、摺動部のガイド部材側が、ガイド部材に対して防塵ガラス側に引き寄せられる。
【００１３】
また、前記自動清掃機構において、前記変位変換機構は、前記摺動部と前記ガイド部材とが互いに摺動する双方の第２の摺動面のうち、少なくとも一方が傾斜面となっていることが好ましい。
摺動部とガイド部材とが互いに摺動する第２の摺動面のうちの少なくとも一方を傾斜面としているので、摺動部とガイド部材との間の回動方向での変位によって摺動部をガイド部材に対して横方向（水平方向）に変位させることにより、摺動部をガイド部材に対して縦方向（鉛直方向）に上昇させあるいは下降させることが可能になる。
【００１４】
また、前記自動清掃機構において、前記摺動部の前記第２の摺動面には、前記ガイド部材の前記第２の摺動面に摺動する凸条部が形成されていることが好ましい。
このようにすれば、摺動部を、ガイド部材側の第２の摺動面と凸条部のみで摺動させることができる。したがって、摺動面積を小さくして摩擦量を少なくし、摺動を円滑にすることができる。また、摺動部の第２の摺動面全体を高精度に形成することなく、凸条部のみを高精度に形成すればよくなるため、摺動部の加工が容易になる。
【００１５】
また、前記自動清掃機構においては、前記複数のスクリュー軸が同じ駆動源により同時に回転駆動する際、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、そのスクリュー軸が他の自動清掃部のスクリュー軸と逆方向に回転駆動するように構成されていることが好ましい。
このようにすれば、ある自動清掃部ではスクリュー軸の回転駆動によって保持部材が前進するのに対し、他の自動清掃部ではスクリュー軸の回転駆動によって保持部材が後退するようになる。したがって、変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、ある自動清掃部と他の自動清掃部とで容易に異ならせることができる。
【００１６】
また、前記自動清掃機構において、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記第１摺動面を形成する傾斜面の傾斜方向が、他の自動清掃部における傾斜面の傾斜方向と逆になっていることが好ましい。
このようにすれば、ある自動清掃部と他の自動清掃部とでは、第１摺動面を形成する傾斜面の傾斜方向が逆になっているので、保持部材が移動した際に、それぞれの摺動部の回動方向が互いに逆になる。したがって、変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、ある自動清掃部と他の自動清掃部とで容易に異ならせることができる。
【００１７】
また、前記自動清掃機構において、前記複数の自動清掃部のうちの少なくとも一つの自動清掃部は、前記第２摺動面のうちの傾斜面の傾斜方向が、他の自動清掃部における傾斜面の傾斜方向と逆になっていることが好ましい。
このようにすれば、保持部材が移動した際に、変位変換機構によってガイド部材に対して変位させる摺動部の高さを、ある自動清掃部と他の自動清掃部とで容易に異ならせることができる。
【００１８】
本発明の光走査装置は、像担持体に対して潜像書き込み用の光を出射する走査光学系をフレーム内に収容し、該走査光学系から出射される光の出射口を複数の防塵ガラスで覆ってなる光走査装置であって、前記の自動清掃機構を備えたことを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、前記の光走査装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数のスクリュー軸を同じ駆動源によって同時に回転駆動し、保持部材を移動させた際、ある自動清掃部では清掃部材の高さを相対的に低くして清掃部材で防塵ガラスの清掃を行っているとき、他の自動清掃部では清掃部材の高さを相対的に高くして防塵ガラスの清掃を行わないように構成することができるので、清掃の際にモータ等の駆動源にかかる負荷を低く抑え、これによって比較的安価なモータ等の使用を可能にすることができる。したがって、光走査装置や画像形成装置のコスト低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る一実施形態の光走査装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の光走査装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】自動清掃部の概略構成を示す斜視図である。
【図５】自動清掃部におけるスクリュー軸、保持部、清掃部材、摺動部を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は自動清掃部の上部を切り欠いて断面視した平面図、（ｂ）は自動清掃部とその近傍の正面図である。
【図７】（ａ）は自動清掃部の上部を切り欠いて断面視した平面図、（ｂ）は自動清掃部とその近傍の正面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は自動清掃部の上部を切り欠いて断面視した平面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は変位変換機構の変形例を模式的に示す図である。
【図１０】ギヤ列の変形例を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の変形例の、自動清掃部とその近傍の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
図１は本発明の一実施形態となる光走査装置を斜め上方から見た斜視図、図２は同光走査装置の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００２２】
これらの図において符号１は光走査装置であり、この光走査装置１は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置、特に図３に示すように複数の感光ドラム（像担持体）２０を並設してなるカラー画像形成装置に備えられる、レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）である。なお、図３に示すカラー画像形成装置は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態となるものである。
【００２３】
光走査装置１の矩形ボックス状のフレーム（筐体）２内には、図３に示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各カラーに対応する４つの感光ドラム２０に対して、静電潜像書き込み用のレーザー光を出射する４つの走査光学系３が、フレーム２の長辺手方向（図３の左右方向）にタンデムに並設されて収容されている。
【００２４】
また、フレーム２には、図１に示すようにこれの上面を覆ってカバー４が設けられている。このカバー４には、４つの前記走査光学系３からそれぞれ出射されるレーザー光が通過するための細長い矩形の４つの出射口（不図示）が形成されており、これら出射口は、光を透過する透明な防塵ガラス（カバーガラス）５によって覆われている。ここで、各出射口とこれらを覆う各防塵ガラス５は、図３に示すようにレーザー光の各感光ドラム２０に対する主走査方向（図３の紙面垂直方向）を長辺の長さ方向、すなわち長辺方向とする、細長い矩形状に形成されている。
【００２５】
これら各防塵ガラス５の表面は、図１に示す自動清掃機構６の自動清掃部７によって自動的に清掃されるようになっている。自動清掃機構６は、本発明に係る自動清掃機構の一実施形態となるものである。以下、この自動清掃機構６について説明する。
前記光走査装置１には、４組の自動清掃部７からなる自動清掃機構６が設けられており、４つの防塵ガラス５は、各自動清掃部７によってそれぞれ清掃されるようになっている。
【００２６】
また、本実施形態では、図示しないものの、各自動清掃部７を駆動する駆動モータ（駆動源）が、フレーム２の長辺方向の中央部に配置されている。具体的には、フレーム２の中央部には図３に示すように複数の走査光学系３に共通の単一のポリゴンミラー（回転多面鏡）８とこれを回転駆動するポリゴンモータ９が配置されており、その側方（横方）に、駆動モータ（図示せず）が配置されている。この駆動モータとしては、正逆転可能なものが使用されている。そして、前記の自動清掃部７は、全てこの駆動モータ、すなわち同一の駆動モータによって駆動するように構成されている。
【００２７】
各自動清掃部７は、図１、図４に示すように、フレーム２の上面に被着されたカバー４上にレーザー光の主走査方向、すなわち防塵ガラス５の長辺の長さ方向（長辺方向）に沿って配置されたスクリュー軸１０と、このスクリュー軸１０と防塵ガラス５との間にて、該防塵ガラス５の長辺方向に沿って配置されたガイドレール１８と、スクリュー軸１０に対して防塵ガラス５を挟んだ反対の側の側方にて、該防塵ガラス５の長辺方向に沿って配置されたガイド部材１１と、を備えて構成されている。スクリュー軸１０は、その軸方向両端が軸受１２によってそれぞれ正逆方向に回転可能に保持されている。
【００２８】
また、各自動清掃部７は、図４、図５に示すように、前記スクリュー軸１０に螺合挿通する保持部材１３と、該保持部材１３の底面側に突出して設けられた清掃部材１４と、該保持部材１３の、スクリュー軸１０側に設けられた基部１９と、該保持部材１３の、前記防塵ガラス５を挟んで前記スクリュー軸１０側と反対の側に設けられた摺動部１５と、を備えている。清掃部材１４は、弾性を有するブレード部材、例えばシリコンパッドによって形成されたもので、平面視して各防塵ガラス５にオーバーラップする位置、すなわち各防塵ガラス５の表面を押圧、摺擦して清掃することができる位置に取り付けられている。
【００２９】
摺動部１５は、図４に示すようにガイド部材１１に対して摺動自在に係合して配設されたもので、自動清掃部７の上部を切り欠いて断面視した平面図である図６（ａ）、及び自動清掃部７とその近傍の正面図である図６（ｂ）に示すように、ガイド部材１１の防塵ガラス５側を向く側面１１ａに摺動する（摺動可能となる）第１の摺動面１６を有している。また、ガイド部材１１は、図６（ｂ）に示すように正面視Ｌ字状に形成されており、防塵ガラス５と反対の側に延出する延出部１１ｂの下面を、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃとしている。
【００３０】
そして、摺動部１５は、そのスクリュー軸１０側と反対の側が前記延出部１１ｂ上を覆った後該延出部１１ｂの外側を折り返し、前記第２の摺動面１１ｃに接するように形成されており、この第２の摺動面１１ｃに接する面を、摺動部１５側の第２の摺動面１７としている。すなわち、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃと摺動部１５側の第２の摺動面１７とは互いに接して配置され、後述するように保持部材１３の移動に伴って摺動部１５側の第２の摺動面１７は、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃに対して摺動するようになっている。
【００３１】
ただし、本実施形態では、摺動部１５側の第２の摺動面１７にはガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃに摺動する凸条部１７ａが、該第２の摺動面１７の先端部においてガイド部材１１の長さ方向（防塵ガラス５の長辺方向）に沿って形成されている。これによって第２の摺動面１７は、実際には凸条部１７ａのみでガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃに摺動するようになっている。
このような構成のもとに摺動部１５は、第１の摺動面１６と第２の摺動面１７とを有することにより、ガイド部材１１に係合している。すなわち、第１の摺動面１６、第２の摺動面１７によってガイド部材１１に係合する係合部を形成している。
【００３２】
基部１９は、スクリュー軸１０に螺合挿通する螺合部２１と、ガイドレール１８に摺動可能に係合する係合部２２とを有して形成されており、後述するように保持部材１３の摺動部１５側が回動する際に、その回動中心となるように構成されている。なお、保持部材１３の摺動部１５側は、後述するように保持部材１３が前進あるいは後退した際に、つまり一方の方向に移動したときのみに、回動するようになっている。
【００３３】
すなわち、螺合部２１、係合部２２は、自動清掃部７の上部を切り欠いて断面視した平面図である図７（ａ）に示すように、図６（ａ）に示した初期設定状態に対して保持部材１３の摺動部１５側が回動した際、スクリュー軸１０やガイドレール１８に干渉されることなく、これらスクリュー軸１０やガイドレール１８から逃げるような形状に形成されている。これによって保持部材１３は、基部１９を回動中心にして摺動部１５側の回動が可能になっている。これに対し、摺動部１５側が図６（ａ）に示した状態から図７（ａ）に示した方向と逆の方向に回動しようとしても、螺合部２１や係合部２２がスクリュー軸１０やガイドレール１８に干渉されることにより、このような回動が不能になっている。
なお、図４、図５に示すように基部１９の上部には、動作復帰用バネ２３が設けられている。
【００３４】
摺動部１５の前記第１の摺動面１６は、本実施形態では図６（ａ）に示すように該摺動部１５が回動する前の初期設定状態において、保持部材１３の移動方向、すなわち防塵ガラス５の長辺方向に対して傾斜する傾斜面となっている。この傾斜面（第１の摺動面１６）の傾斜角としては、特に限定されることなく、必要な回動量が得られるように適宜に設定される。
【００３５】
このような傾斜面からなる第１の摺動面１６を有していることにより、摺動部１５は、スクリュー軸１０の回転駆動によって保持部材１３が前進あるいは後退した際、例えば図７（ａ）中の矢印方向に前進した際に、摺動部１５が保持部材１３の移動方向（前進方向）と逆方向に回動させられるようになっている。一方、図６（ａ）中の矢印方向に後退した際には、摺動部１５は回動させられることなく、初期設定状態を維持するようになっている。
【００３６】
すなわち、第１の摺動面１６が図６（ａ）に示す初期設定状態において保持部材１３の移動方向に対して傾斜する傾斜面となっていることから、図６（ａ）中の矢印方向に後退した際には、傾斜面１６の、ガイド部材１１側に延出する端縁１６ａが、移動方向（矢印方向）における先端側となる。その際、この端縁１６ａとガイド部材１１の側面１１ａとの間には摺動に伴って摩擦が生じ、これによって該端縁１６ａは矢印方向と逆の方向に引っ張られる。しかし、このような方向に引っ張られ、したがって摺動部１５側が矢印方向と逆の方向に回動しようとしても、前述したように螺合部２１や係合部２２がスクリュー軸１０やガイドレール１８に干渉されることにより、このような回動がなされない。したがって、保持部材１３は図６（ａ）に示した初期設定状態を維持する。
【００３７】
これに対し、図７（ａ）中の矢印方向に前進した際には、傾斜面１６の前記端縁１６ａが移動方向（矢印方向）における後端側となる。すると、この端縁１６ａとガイド部材１１の側面１１ａとの間の摩擦によって該端縁１６ａ側は矢印方向と逆の方向に引っ張られ、これによって摺動部１５側が回動する。すなわち、前述したように摺動部１５側が図７（ａ）中の矢印方向と逆の方向に回動しようとした際、螺合部２１や係合部２２はスクリュー軸１０やガイドレール１８に干渉されないため、保持部材１３はその摺動部１５側が図７（ａ）に示すように矢印方向と逆の方向に回動する。
以上より、摺動部１５の第１の摺動面１６とガイド部材１１、及び基部１９とガイドレール１８により、本発明に係る回動機構が構成されている。
【００３８】
また、摺動部１５及びガイド部材１１の第２の摺動面１７、１１ｃは、少なくとも一方が、図６（ｂ）に示すように防塵ガラス５の表面の面方向（水平方向）に対して傾斜する傾斜面となっている。本実施形態では、ガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃが、防塵ガラス５側から遠ざかるに連れて漸次高さが高くなる傾斜面となっており、摺動部１５側の第２の摺動面１７は、防塵ガラス５の表面と平行に形成されている。
【００３９】
このような摺動部１５の第２の摺動面１７とガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃとは、図６（ａ）、（ｂ）に示した初期設定状態では、第２の摺動面１７における凸条部１７ａがガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃに対してその外側（防塵ガラス５から遠い側）で接している。
【００４０】
これに対し、図７（ａ）に示したように保持部材１３の摺動部１５側が移動方向（矢印方向）と逆の方向に回動した際には、図７（ａ）に示した状態での自動清掃部７とその近傍の正面図である図７（ｂ）に示すように、前記した摺動部１５側が回動することにより、第２の摺動面１７の凸条部１７ａにおける前記移動方向とは逆側の端部が防塵ガラス５側に変位し、固定配置されているガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃに対してその内側（防塵ガラス５側）に接するようになる。
【００４１】
すると、第２の摺動面１１ｃが防塵ガラス５側から遠ざかるに連れて漸次高さが高くなる傾斜面となっているため、凸条部１７ａが第２の摺動面１１ｃの外側（図６（ｂ）に示した状態）から内側（図７（ｂ）に示した状態）に変位することにより、自動清掃部７の摺動部１５側がガイド部材１１に対して下方に変位する。すなわち自動清掃部７の摺動部１５側が下降する。
【００４２】
また、このようにして自動清掃部７の摺動部１５側が下降すると、保持部材１３に設けられた清掃部材１４も下降し、防塵ガラス５を押圧するようになる。一方、図６（ｂ）に示した初期設定状態では、凸条部１７ａが第２の摺動面１１ｃの外側に位置していることにより、摺動部１５側がガイド部材１１に対して相対的に上方に位置しており、したがって保持部材１３に設けられた清掃部材１４も上昇し、防塵ガラス５を押圧しない状態、すなわちほとんど接触しない状態となる。また、清掃部材１４が防塵ガラス５に接触しない状態となってもよい。
以上より、摺動部１５の第２の摺動面１７（凸条部１７ａ）とガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃ（傾斜面）とにより、本発明に係る変位変換機構が構成されている。
【００４３】
また、本実施形態の自動清掃機構６では、４組の自動清掃部７のうち２組の自動清掃部７は、図７（ａ）に示したように保持部材１３が矢印方向に前進（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側が回動し、図６（ａ）に示したように保持部材１３が矢印方向に後退（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側は回動しないようになっているのに対し、他の２組では、その動作が逆になるように構成されている。
【００４４】
すなわち、他の２組の自動清掃部７では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように第１の摺動面１６の傾斜方向が、図６（ａ）、図７（ａ）に示した第１の摺動面１６の傾斜方向と逆になっており、また、一部図示を省略するものの基部１９の構成も逆になっている。したがって、これら他の２組の自動清掃部７では、図８（ａ）に示すように保持部材１３が矢印方向に前進（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側は回動せず、図８（ｂ）に示すように保持部材１３が矢印方向に後退（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側が回動するようになっている
【００４５】
また、本実施形態では、各自動清掃部７のスクリュー軸１０は、前述したように光走査装置１に設置された単一（同一）の駆動モータによって回転駆動されるが、この駆動モータ７の回転は、図１に示すようにフレーム２の一方の外側面に配置されたギヤ列Ｇを経て各スクリュー軸１０に伝達され、これによって各スクリュー軸１０が回転駆動される。
【００４６】
すなわち、フレーム２の長手方向中央に配された駆動モータの出力軸には小径のギヤＧ１が取り付けられており、このギヤＧ１を中心としてこれの左右には、互いに噛合する大径のギヤＧ２、Ｇ３、Ｇ４が対称的に配置されている。また、各スクリュー軸１０の駆動側端部には小径のギヤＧ６が取り付けられており、これらのギヤＧ６は、ギヤＧ５を介して前記ギヤＧ２またはＧ４に噛合している。
【００４７】
駆動モータの回転を各自動清掃部７のスクリュー軸１０に伝達するギヤ列Ｇは、前述のように互いに噛合する複数のギヤＧ１〜Ｇ６によって構成されているが、このギヤ列Ｇを構成する各ギヤＧ１〜Ｇ６は何れも１段ギヤで構成されており、これらのギヤＧ１〜Ｇ６がフレーム２の一側外面に沿って配置されている。
【００４８】
ところで、カラー画像形成装置において画像形成動作が繰り返されると、光走査装置（レーザースキャナユニット）１の防塵ガラス５の表面に汚れや埃が付着するため、光学特性が次第に悪化する。そのため、本実施形態に係る光走査装置では、各防塵ガラス５の表面を自動清掃装置６の４組の自動清掃部７によってそれぞれ自動的に清掃する。
【００４９】
すなわち、光走査装置１に設けられた駆動モータが駆動されると、その回転はギヤ列ＧのギヤＧ１からギヤＧ２、Ｇ５及びＧ６を経て中２本（シアン及びイエロー）のスクリュー軸１０に伝達され、さらに、ギヤＧ２の回転がギヤＧ３、Ｇ４、Ｇ５及びＧ６を経て外２本（マゼンタ及びブラック）のスクリュー軸１０に伝達される。これにより、４本のスクリュー軸１０が同時にかつ同一方向に回転駆動される。
【００５０】
このようにして４本のスクリュー軸１０が同時に同一方向に回転駆動されると、各スクリュー軸１０に螺合挿通する保持部材１３は、レーザー光の主走査方向、すなわち防塵ガラス５の長辺方向に沿って移動する。本実施形態では、前記ギヤ列Ｇの配列によって４本のスクリュー軸１０が同一方向に回転駆動されることにより、各保持部材１３は同時に同一方向へ移動する。すなわち、４つの保持部材１３は全て同時に前進し、あるいは後退する。したがって、各保持部材１３に保持された清掃部材１４も、対応する防塵ガラス５上をその長辺方向に沿って移動する。
【００５１】
その際、本実施形態では、前述したように４組の自動清掃部７のうち２組の自動清掃部７は、図７（ａ）に示したように保持部材１３が矢印方向に前進（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側が回動し、図７（ｂ）に示したように摺動部１５側が下降する。これにより、清掃部材４も下降し、防塵ガラス５を押圧する。そして、その状態で保持部材１３が矢印方向に前進（移動）することにより、清掃部材４は防塵ガラス５の表面を摺擦しながら同方向に移動し、各防塵ガラス５の表面に付着した汚れや埃を除去し、各防塵ガラス５の表面を清掃する。
【００５２】
これに対して他の２組では、図８（ａ）に示したように保持部材１３が矢印方向に前進（移動）した際、保持部材１３の摺動部１５側が回動せず、したがって摺動部１５側が下降せずに相対的に上昇した初期設定状態に位置する。そのため、前述したように清掃部材１４も相対的に上昇した状態となり、防塵ガラス５とほとんど接触しない状態となる。これにより、各防塵ガラス５の表面の清掃を行わない。
【００５３】
また、４つの保持部材１３が全て同時に後退する際には、摺動部１５の第１の摺動面１６の傾斜面からなる回動機構により、各保持部材１３の摺動部１５は、その回動動作がなされるか否かが、前進した際とは逆になる。すなわち、前進時に保持部材１３が回動した２組の自動清掃部７では、後退時には回動が起こらず、したがって清掃部材１４は相対的に上昇していることから、各防塵ガラス５の表面の清掃を行わない。
一方、前進時に保持部材１３が回動しなかった残りの２組の自動清掃部７では、後退時には回動が起こり、したがって清掃部材１４は相対的に下降することから、各防塵ガラス５の表面を清掃する。
【００５４】
このように本実施形態では、４つのスクリュー軸１０を同じ駆動モータによって同時に回転駆動し、保持部材１３を移動させた際、２組の自動清掃部７では清掃部材１４の高さを相対的に低くして清掃部材１４で防塵ガラス５の清掃を行っているとき、他の２組の自動清掃部７では清掃部材１４の高さを相対的に高くして防塵ガラス５の清掃を行わないようにしているので、清掃の際に駆動モータにかかる負荷（トルク）を低く抑えることができる。
したがって、本実施形態の自動清掃機構６では、駆動モータとして比較的出力が低く、その分安価なモータを使用することができる。よって、本実施形態によれば、光走査装置１やこれを備えるカラー画像形成装置（画像形成装置）のコスト低減化を図ることができる。
【００５５】
また、摺動部１５側の第２の摺動面１７に凸条部１７ａを形成し、摺動部１５を、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃと凸条部１７ａのみで摺動させるようにしたので、保持部材１３の移動時における第２の摺動面１７、１１ｃ間の摺動面積を小さくし、摩擦量を少なくして摺動を円滑にすることができる。また、摺動部１５の第２の摺動面１７全体を高精度に形成することなく、凸条部１７ａのみを高精度に形成すればよくなるため、摺動部１５の加工を容易にして製造コストの低減化を図ることができる。
【００５６】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。前述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５７】
例えば、前記実施形態では、回動機構を構成する摺動部１５の第１の摺動面１６の傾斜面の傾斜方向を、２組の自動清掃部７と他の２組の自動清掃部７とで互いに逆に形成し、これによって保持部材１３が同時に移動した際、２組の自動清掃部７では清掃部材１４が防塵ガラス５を清掃するのに対し、他の２組の自動清掃部７では清掃部材１４が清掃しないようにしたが、このように保持部材１３が同時に移動した際にある２組と他の２組とで清掃をする、しないを分ける方法としては、第１の摺動面１６の傾斜面の傾斜方向を逆にするのに代えて、以下のような手法を採用することもできる。
【００５８】
前記実施形態では、変位変換機構を構成するガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃの傾斜方向を、図６（ｂ）や図７（ｂ）に示したように４組の自動清掃部７について全て同一にしたが、２組の自動清掃部７については図６（ｂ）、図７（ｂ）に示した傾斜方向とし、他の２組については、図９（ａ）に示すように傾斜方向を逆に、すなわち防塵ガラス５側に近づくに連れて漸次高さが高くなる傾斜面とする。また、図９（ａ）に示した状態、すなわち初期設定状態では、摺動部１５側の第２の摺動面１７の凸条部１７ａが、ガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃに接するように形成しておく。
【００５９】
このように形成することにより、図９（ａ）に示した２組の自動清掃部７では、保持部材１３が前進（移動）してその摺動部１５側が回動し、図９（ｂ）に示すように第２の摺動面１７の凸条部１７ａが防塵ガラス５側に変位すると、凸条部１７ａがガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃと接しなくなり、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃ（傾斜面）の下端は凸条部１７ａから一段下の摺動部１５側の第２の摺動面１７上に接するようになる。これにより、摺動部１５は相対的に上昇し、保持部材１３に設けられた清掃部材１４も相対的に上昇するため、防塵ガラス５の清掃を行わないようになる。
【００６０】
一方、図６（ｂ）、図７（ｂ）に示した形態の２組の自動清掃部７では、前述したように保持部材１３が前進（移動）してその摺動部１５側の回動によって摺動部１５側の第２の摺動面１７の凸条部１７ａが図７（ｂ）に示したように防塵ガラス５側に変位し、清掃部材１４が相対的に下降することにより、防塵ガラス５を清掃する。
【００６１】
また、４つの保持部材１３が全て同時に後退した際には、前記した第２の摺動面１１ｃの傾斜面からなる変位変換機構により、各保持部材１３の摺動部１５は、その相対的な上下方向の位置が前進した際とは逆になる。すなわち、前進時に保持部材１３が相対的に下降した２組の自動清掃部７では、後退時には保持部材１３が相対的に上昇する。したがって、清掃部材１４も相対的に上昇するため、各防塵ガラス５の表面の清掃を行わない。
一方、前進時に保持部材１３が相対的に上昇した残りの２組の自動清掃部７では、後退時には保持部材１３が相対的に下降する。したがって、清掃部材１４も相対的に下降するため、清掃部材１４は各防塵ガラス５の表面を清掃する。
【００６２】
よって、このように構成しても、４つのスクリュー軸１０を同じ駆動モータによって同時に回転駆動し、保持部材１３を移動させた際、２組の自動清掃部７では清掃部材１４の高さを相対的に低くして清掃部材１４で防塵ガラス５の清掃を行わせ、他の２組の自動清掃部７では清掃部材１４の高さを相対的に高くして防塵ガラス５の清掃を行わないようにすることができ、清掃の際に駆動モータにかかる負荷（トルク）を低く抑えることができる。
したがって、本例の自動清掃機構６でも、駆動モータとして比較的出力が低く、その分安価なモータを使用することができる。よって、本例においても、光走査装置１やこれを備えるカラー画像形成装置（画像形成装置）のコスト低減化を図ることができる。
【００６３】
また、別の例（手法）としては、４つのスクリュー軸１０を同じ駆動モータによって同時に回転駆動し、保持部材１３を移動させた際、２組の自動清掃部７のスクリュー軸１０の回転方向を、他の２組の自動清掃部７のスクリュー軸１０の回転方向と逆にする手法が挙げられる。例えば、２組の自動清掃部７では保持部材１３を前進させて、図７（ａ）、（ｂ）に示すように清掃を行わせ、他の２組の自動清掃部７では保持部材１３を後退させて、図６（ａ）、（ｂ）に示すように清掃を行わせないようにする。
【００６４】
このような手法を実施するための具体的な態様としては、例えば図１に示したギヤ列Ｇの構成を、図１０に示すように変更することが挙げられる。すなわち、図１に示したギヤＧ３を、図１０に示すようにギヤＧ３１とギヤＧ３２の２つにすることにより、ギヤＧ２に対応するスクリュー軸１０と、ギヤＧ４に対応するスクリュー軸１０とを同時に、かつ互いに逆に回転させることができる。したがって、ギヤＧ２に対応するスクリュー軸１０を有する自動清掃部７の保持部材１３と、ギヤＧ４に対応するスクリュー軸１０を有する自動清掃部７の保持部材１３とを、互いに逆方向に移動させることができる。
【００６５】
このように構成しても、４つのスクリュー軸１０を同じ駆動モータによって同時に回転駆動し、保持部材１３を移動させた際、２組の自動清掃部７では清掃部材１４で防塵ガラス５の清掃を行わせ、他の２組の自動清掃部７では清掃部材１４の高さを相対的に高くして防塵ガラス５の清掃を行わないようにすることができ、清掃の際に駆動モータにかかる負荷（トルク）を低く抑えることができる。
したがって、本例の自動清掃機構６でも、駆動モータとして比較的出力が低く、その分安価なモータを使用することができる。よって、本例においても、光走査装置１やこれを備えるカラー画像形成装置（画像形成装置）のコスト低減化を図ることができる。
【００６６】
なお、前記実施形態やその変形例では、４組の自動清掃部７のうち、２組の自動清掃部７と他の２組の自動清掃部７とで防塵ガラス５に対する清掃部材１４の高さを変え、一方で清掃を行わせるのに対して他方で清掃を行わせないようにし、駆動モータにかかる負荷（トルク）を低く抑えるようにしたが、４組の自動清掃部のうちの１組の自動清掃部７のみを、他の３組の自動清掃部７と動作が異なるように構成してもよい。その場合にも、駆動モータにかかる負荷（トルク）を低く抑えることができ、したがって安価なモータを使用することが可能になる。
【００６７】
また、前記実施形態やその変形例では、自動清掃部７を４組備える場合について説明したが、本発明に係る自動清掃機構は、自動清掃部７を複数組備えていれば、４組以外であってもよい。その場合にも、少なくとも１組の自動清掃部７が、他の自動清掃部７と動作が異なるように構成すればよい。
【００６８】
さらに、前記実施形態では、本発明に係る変位変換機構を、図６（ｂ）や図７（ｂ）に示したようにガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃを傾斜面とすることで構成したが、他に例えば、図１１に示すように摺動部１５側の第２の摺動面１７を傾斜面としてもよい。その場合には、ガイド部材１１側の第２の摺動面１１ｃに、凸条部１１ｄを形成しておくのが好ましい。このように凸条部１１ｄを形成しておくことにより、前記凸条部１７ａと同様の効果を得ることができる。
【００６９】
また、本発明に係る変位変換機構としては、ガイド部材１１の第２の摺動面１１ｃと摺動部１５の第２の摺動面１７との一方のみを傾斜面とするのでなく、双方を共に傾斜面とすることで構成してもよい。
また、前記実施形態では、第２の摺動面１７に凸条部１７ａを形成したが、凸条部１７ａの形成を省略することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１…光走査装置、２…フレーム、３…走査光学系、５…防塵ガラス、６…自動清掃機構、７…自動清掃部、１０…スクリュー軸、１１…ガイド部材、１１ａ…側面、１１ｃ…第２の摺動面、１３…保持部材、１４…清掃部材、１５…摺動部、１６…第１の摺動面、１６ａ…端縁、１７…第２の摺動面、１７ａ…凸条部、１８…ガイドレール、１９…基部、２０…感光ドラム（像担持体）、２１…螺合部、２２…係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014083775.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014083775.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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