(57)【要約】【課題】フロートの機能を十分に確保するととも、既植苗の条寄りの発生を防ぐことができるフロートを備えた田植機を提供する。【解決手段】植付部４にフロート３０が設けられる田植機１であって、前記フロート３０は、左右方向に膨出する前膨出部３２とその後側中央から後方へ延びる後膨出部３１とを有し、前記フロート３０の前膨出部３２を幅広に、前記フロート３０の後膨出部３１を幅狭に形成し、前記フロート３０の前膨出部３２の後膨出部３１の基部の左右側に出っ張り部３３・３３を形成し、前記フロート３０の出っ張り部３３・３３に作溝器２３・２３を取り付け可能とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその後側中央から後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの前膨出部を幅広に、前記フロートの後膨出部を幅狭に形成し、前記フロートの前膨出部の後膨出部の基部の左右側に出っ張り部を形成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記フロートの出っ張り部に作溝器を取り付け可能としたことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記フロートの出っ張り部の側方に田面を検知するセンサの検知部を配置可能としたことを特徴とする請求項１または２記載の田植機。
【請求項４】
植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその前膨出部から後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの左右幅が前膨出部から後膨出部の後端にかけて徐々に狭まるように形成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部にフロートを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗の植付作業時に、圃場の整地性能を確保するとともに、すでに植え付けた苗に対し圃場の水が影響を与えないように、圃場の水を後方に案内するようにしたフロートを植付部に備えた田植機は公知である（例えば、特開平５−９５７０９号公報）。従来のフロートとしては、平面視において、左右に膨出した前膨出部を有し、その前膨出部の中央から後方へ延びる後膨出部を有する「略Ｔの字」形状のものがあり、前記前膨出部を幅広に、後膨出部を幅狭に形成され、前膨出部の左右に鰓部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような鰓部を有するフロートを植付部に備えた田植機では、苗の植付作業時において、フロートの鰓部の後方でフロート幅の急激な変化により、澱みが発生することがあり、既植苗がフロート側に傾く条寄りが発生するおそれがある。そこで、本発明は、フロートの機能を十分に確保するととも、既植苗の条寄りの発生を防ぐことができるフロートを備えた田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１においては、植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその後側中央から後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの前膨出部を幅広に、前記フロートの後膨出部を幅狭に形成し、前記フロートの前膨出部の後膨出部の基部の左右側に出っ張り部を形成した。
【０００６】
請求項２においては、前記フロートの出っ張り部に作溝器を取り付け可能とした。
【０００７】
請求項３においては、前記フロートの出っ張り部の側方に田面を検知するセンサの検知部を配置可能とした。
【０００８】
請求項４においては、植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその前膨出部から後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの左右幅が前膨出部から後膨出部の後端にかけて徐々に狭まるように形成した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フロートの左右幅が前膨出部から後膨出部の後端にかけて段々にまたは徐々に狭まっているので、苗の植付作業時において、フロート幅の急激な変化による澱みが発生せず、スムーズに圃場の水を後方へ案内でき、既植苗がフロート側に傾く条寄りの発生を防止ことができる。また、田面位置を検知するセンサを設けた場合でも、水流がセンサの検知部に与える影響を低減でき、センシング精度の向上を図ることができる。よって、特に高速での苗の植付作業時において、より安定した苗の植付作業が可能な田植機を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の植付部に設けられるフロートの平面図である。
【図３】センターフロートの側面図である。
【図４】センターフロートの斜視図である。
【図５】センターフロートの平面図である。
【図６】センターフロートとサイドフロートの平面図である。
【図７】センターフロートとサイドフロートの平面図である。
【図８】フロートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４、昇降部５及び施肥装置２０を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。
【００１２】
エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてトランスミッション６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はトランスミッション６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付伝動ケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、トランスミッション６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
【００１３】
植付部４は、植付アーム１１、植付爪１２、苗載台１３、フロート３０・４０等を備える。植付爪１２は、植付アーム１１に取り付けられている。植付アーム１１は、植付伝動ケース８から伝達される動力によって回転する。植付爪１２には、苗載台１３から苗が供給される。植付アーム１１の回転運動に伴って、植付爪１２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。
【００１４】
施肥装置２０は、肥料タンク２１と、肥料タンク２１内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構２２と、フロート３０・４０にそれぞれ取り付けられ、田面に肥料を供給するための溝を形成する作溝器２３と、繰り出し機構２２及び作溝器２３背面の作溝補助板２４に接続される供給ホース２５と、を備える。肥料タンク２１内の肥料は、供給ホース２５を通じて作溝器２３に向けて移送されて、作溝器２３により田面に形成された溝中に放出される。
【００１５】
図２・図３に示すように、植付部４は、左右方向に配置される複数のフロート（本実施形態では中央のセンターフロート３０及びの左右のサイドフロート４０・４０）を備える。植付部４を構成する植付フレーム１５ａには植付ケース１５ｂが連設され、植付ケース１５ｂにはリンク機構１５ｃを介してフロート３０・４０が接続されている。中央に配置されるセンターフロート３０は、田面検知用のフロート検知体として利用される。具体的には、田面の凹凸に応じたセンターフロート３０の角度から植付部高さ（圃場と植付部４との距離）が決定されている。
【００１６】
図４・図５に示すように、センターフロート３０は、平面視にて「略Ｔの字」の形状に形成されており、左右方向に膨出する前膨出部３２とその後側中央部分から後方へ延びる後膨出部３１とを有している。前記前膨出部３２の左右幅（Ｌ１）は前記後膨出部３１の左右幅（Ｌ３）より広く形成されている。センターフロート３０の前膨出部３２が左右方向に突出することにより左右の鰓部３２ａ・３２ａが形成されており、前記前膨出部３２（左右の鰓部３２ａ・３２ａ）における後膨出部３１の基部（接続され連なっている部分）の左右側の左右の角部に水平方向へそれぞれ突出する出っ張り部３３・３３が形成されている。
【００１７】
前記センターフロート３０の左右の出っ張り部３３・３３の左右幅（Ｌ２）は、前記前膨出部３２の左右幅（Ｌ１）よりも狭く、前記後膨出部３１の左右幅（Ｌ３）よりも広く設定されている（Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３）。すなわち、センターフロート３０は、左右の出っ張り部３３・３３を有することによって、左右幅（Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３）が前膨出部３２から後膨出部３１の後端にかけて段階的に段々狭くなる段付形状に形成されている。
【００１８】
図２・図５に示すように、センターフロート３０の鰓部３２ａ・３２ａの後方で、後膨出部３１の側方（左方及び右方）には、植付部４による苗の植付位置Ｐ・Ｐがそれぞれ存在している。また、苗の植付位置Ｐ・Ｐは、左右の出っ張り部３３・３３よりも後方にそれぞれ存在している。センターフロート３０は、左右位置に出っ張り部３３・３３を設けることによって、センターフロート３０が左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方部分で急激に幅が狭くならないように（緩和）して、センターフロート３０の平面視の外形形状を、図５の二点鎖線に示すように、苗の植付作業において圃場の水を流線的に導くことでスムーズに後方に案内することが可能な「卵形」形状に近づけている。
【００１９】
以上のように、センターフロート３０に左右の出っ張り部３３・３３を設けることで、センターフロート３０が左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方で急激に幅狭になることを緩和できる。これにより、センターフロート３０の左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方で澱みが発生しないようにし、すでに植え付けた苗がセンターフロート３０側に傾く条寄りの発生を防止することができる。特に高速での苗の植付作業時において、より安定した苗の植付作業が可能となる。
【００２０】
図４に示すように、センターフロート３０の左右の出っ張り部３３・３３には、作溝器２３・２３を取り付け可能な作溝器取付部３４・３４がそれぞれ形成されている。作溝器取付部３４は、左右に二列並設されるボルト孔をそれぞれ有している。作溝器取付部３４の左右外側のボルト孔には、作溝器２３が作溝取付板２６を介してボルト・ナット等で締結される。また、作溝器２３の背面と作溝取付板２６の背面には、作溝補助板２４がボルト・ナット等で締結される。
【００２１】
図２・図６に示すように、サイドフロート４０は、平面視にて「略Ｔの字」形状に形成されており、その前膨出部４２が後膨出部４１よりも左右幅が広く形成されており、前膨出部４２の後側の左右中央部から後膨出部４１が後方に延びる形状を有している。サイドフロート４０は、その前膨出部４２を側方（左方及び右方）に突出させて左右の鰓部４２ａ・４２ａを形成している。前記前膨出部４２（左右の鰓部４２ａ・４２ａ）における後膨出部４１の基部（連なっている部分）の左右側（左右の角部）に水平方向へそれぞれ突出する出っ張り部４３・４３が形成されている。
【００２２】
このように、サイドフロート４０も、センターフロート３０と同様に、左右の出っ張り部４３・４３を有することによって、左右幅が前膨出部４２から後膨出部１１の後端にかけて段階的に段々狭くなる段付形状に形成されている。また、サイドフロート４０の左右の出っ張り部４３・４３にも、作溝器２３・２３を取り付け可能な作溝器取付部４４・４４がそれぞれ形成されている。
【００２３】
前記センターフロート３０、サイドフロート４０の平面視における外形形状は、苗の植付作業において圃場の水を流線的に導くことで澱みが発生することなくスムーズに後方に案内する形状としている。図８に示すフロート８０は、平面視における外形形状がフロート８０の左右幅が前膨出部８１から後膨出部８２の後端にかけて徐々に狭くなるように形成している。よって、苗の植付作業において圃場の水を苗の植付位置Ｐに向けてより流線的に導くことができ、既植苗の条寄りの発生を防止することが可能となる。また、すでに苗が植え付けられている隣接条へ泥水が流れ難くして隣接条への影響を少なくすることができ、泥溜まりがあったとしてもフロートの後方へスムーズに流れるようにすることができる。
【００２４】
図２・図３に示すように、苗の植付位置Ｐ・Ｐの直前方には、センサ５０・５０が設けられる。センサ５０は、植付部４を支持する植付フレーム１５ａに取り付けられる。センサ５０は、前方から後方に向けて延出される。センサ５０は、回動自在に支持され、重力によって垂れ下がるため、先端部が圃場の表面に接触した状態が維持される。つまり、センサ５０の回動角度を計測することによって、センサ５０と圃場の位置関係を検出することができ、圃場の実高さ（苗を植え付ける田面高さ）を検出することができる。
【００２５】
このように、センサ５０によって圃場の実高さを検出することによって、センターフロート３０の沈下量（泥状の圃場への沈み込み量）を計測できる。そして、センサ５０によって苗の植え付け直前でのセンシングを実現することで、センシング精度の向上を図ることができる。
【００２６】
センサ５０の先端部には、検知部５１として、小径の棒体が複数平行に延出されている。また、検知部５１の先端は、上方側に折り曲げられている。つまり、検知部５１を細長く構成することによって、圃場及び田面水との接触面積を小さくして抵抗を低減し、検知部５１が圃場から離れ難くなるようにしている。検知部５１を構成する材料としては針金等、所望の長さに対して形状を保持できる程度の強度を有するものが適している。検知部５１の長さは、例えばセンサ５０が圃場に接触した状態で、田面水よりも上方に延出される程度が適している。
【００２７】
このように、田面検知用に用いられるセンターフロート３０とは別にセンサ５０を設けて、センサ５０によって植え付け位置Ｐの近傍で田面位置を検知している。これにより、センターフロート３０による田面検知によって得られる植付部高さを、センサ５０による田面検知によって得られる圃場の実高さに基づいて補正できる。従って、苗の植え付けを圃場の状況に応じて精度良く行うことができる。
【００２８】
また、苗の植付位置Ｐの直前方位置とは、苗を植え付けるためにフロートで整地された後の圃場であり、フロートにより澱みが発生することなくスムーズに圃場の水を後方へ案内している。このような状態の圃場をセンシングするため、圃場の表面に現れる凹凸形状がセンサ５０に与える影響及びフロートによって生じる泥水流がセンサ５０に与える影響を低減できる。よって、苗の植付作業時における植付精度を確保することができる。
【００２９】
図２に示すように、センサ５０・５０の検知部５１・５１は、センターフロート３０の左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方で、左右の出っ張り部３３・３３の側方にそれぞれ設けられる。センターフロート３０を段付形状に形成することによって、左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方で、左右の出っ張り部３３・３３の側方にスペースをそれぞれ確保して、該スペースを利用してセンサ５０・５０の検知部５１・５１をそれぞれ配置している。センサ５０の検知部５１の後方には、苗の植付位置Ｐがそれぞれ存在している。
【００３０】
このように、センサ５０・５０の検知部５１・５１を左右の鰓部３２ａ・３２ａの後方にそれぞれ配置して、植付作業中にセンターフロート３０が起こす水流の発生源の端部よりも内側に検知部５１を配置することで、泥流の影響を受けないようにしている。また、センターフロート３０によって圃場を整地することで、夾雑物の影響が検知部５１に及ばないようにしている。すなわち、センターフロート３０の前膨出部３２には、両側方に突出する鰓部３２ａ・３２ａが設けられる。鰓部３２ａ・３２ａの後方にセンサ５０が配置される。これにより、検知部５１が受けるセンターフロート３０の引き波の影響を最小限に留めることができる。
【００３１】
図２に示すように、植付部４の前部であって、中央のセンターフロート３０と左右のサイドフロート４０・４０の前方には、枕地整地用の整地装置６０が設けられている。駆動軸９からの動力の一部がリアアクスルケース１０を介して整地伝動軸６１に分岐され、整地伝動軸６１からユニバーサルジョイント６２、入力軸６３及び整地伝動ケース６４を介して、両側方に向けて延出される駆動軸６５に伝達される。各駆動軸６５には、複数のロータ６６が固定され、駆動軸６５の回転駆動によってロータ６６が回転して圃場が整地される。
【００３２】
前記整地装置６０は、中央が前方に配置され、中央から両側方に向かうに従ってそれぞれ前方から後方に向けて傾斜するように配置される。つまり、中央部が他の部位よりも前方に位置するように設けられている。平面視では、整地装置６０はハの字状に配置される。整地装置６０の中央には整地伝動ケース６４が配置され、中央から両側方に動力が伝達される。
【００３３】
以上のように、整地装置６０をハの字状に配置することで、ロータ６６によって発生する水流の流れを内側に向けることができ、田植機１の側方（隣接苗）への泥流の流れ出しを抑制することができる。これにより、すでに植え付けた隣接苗の横を通過する際に泥流で倒してしまう不具合を抑制できる。
【００３４】
また、整地装置６０を傾斜状に配置することにより、進行方向と整地装置６０の回転方向に傾斜を持たせることができ、夾雑物等のロータ６６への噛み込みを抑制できる。さらに、田植機１の進行方向に対して傾斜した方向に整地することとなり、進行方向から見ると隣接するロータ６６が一部重なった状態で整地作業が行われるため、不整地区間を少なくできる。
【００３５】
図２に示すように、整地装置６０の中央後方にはセンターフロート３０が配置され、センターフロート３０の左右両側にはサイドフロート４０・４０が配置される。整地装置６０を平面視ハの字状に配置することで、センターフロート３０の前方にスペースを確保することができる。
【００３６】
このスペースを利用して、センターフロート３０を整地装置６０の中央に向けて移動させて、サイドフロート４０よりも前方に配置することが可能である。センターフロート３０を前方に配置することで、フロートによるセンシング精度を向上できる。若しくは、整地装置６０の後方の左右中央部に形成されるスペースを利用して、センターフロート３０を前方に延出することも可能であり、係る場合も同様にフロートによるセンシング精度の向上を図ることができる。なお、図６に示すように、サイドフロート４０にも（スペース４５）、田面を検出するセンサ５０の検知部５１をそれぞれ設けることができる。
【００３７】
また、図７に示すように、平面視にて「略逆Ｌの字」形状のフロート７０についても出っ張り部７３を設けることができる。すなわち、フロート７０は、左右方向に膨出する前膨出部７２と該前膨出部７２の左右側の一方からのみ後方へ延びる後膨出部７１とを有し、前記前膨出部７２の左右一方側に突出する鰓部７２ａが形成され、前記後膨出部７１の内側基部（角部）に出っ張り部７３が形成されている。この出っ張り部７３に作溝器２３を取り付け可能な作溝器取付部７４が形成されている。また、前記鰓部７２ａの後方で出っ張り部７３の側方に形成されるスペース７５に、田面を検出するセンサ５０の検知部５１を設けることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１：田植機、４：植付部、２３：作溝器、３０：センターフロート、３１：後膨出部、３２：前膨出部、３２ａ：鰓部、３３：出っ張り部、４０：サイドフロート、４１：後膨出部、４２：前膨出部、４２ａ：鰓部、４３：出っ張り部、５０：センサ、５１：検知部、Ｐ：植付位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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