(57)【要約】【課題】機体の前端部付近と後輪の近傍との間でウエイトをガイドレールに沿わせて前後位置調整可能とした歩行型移植機を提供すること。【解決手段】圃場に苗を移植する機能を有する機体に、左右一対の従動輪となる前輪と左右一対の駆動輪となる後輪を取り付け、機体の後部には操向ハンドルを設けた歩行型移植機であって、機体に前後方向に伸延するガイドレールを配設し、ガイドレールにはウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、ウエイトは機体の前端部付近と後輪の近傍との間で前後位置調整可能とした。【選択図】図３
2014183791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を移植する機能を有する機体に、左右一対の従動輪となる前輪と左右一対の駆動輪となる後輪を取り付け、機体の後部には操向ハンドルを設けた歩行型移植機であって、
機体に前後方向に伸延するガイドレールを配設し、ガイドレールにはウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、ウエイトは機体の前端部付近と後輪の近傍との間で前後位置調整可能としたことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】
ウエイトには連動体を介して操向ハンドルないしはその近傍に配設した調整操作具を連動連結し、調整操作具により連動体を介してウエイトを前後位置調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の歩行型移植機。
【請求項３】
ウエイトの前部側にワイヤ状に形成した連動体の一端を連結するとともに、ウエイトの後部側に連動体の他端を連結し、調整操作具に設けたリールの外周面には連動体の中途部を巻回して、リールに連動連結した正逆回転ハンドルを正逆回転操作することで、リールに巻回した連動体を繰り出しないしは巻き取り可能として、連動体を介してウエイトを前後方向に引っ張り摺動させて前後位置調整可能としたことを特徴とする請求項２記載の歩行型移植機。
【請求項４】
ガイドレールは機体の左右側方に一対配置し、各ガイドレールにそれぞれウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、各ウエイトにそれぞれ連動体を介して単体の調整操作具を連動連結して、単体の調整操作具により左右一対の連動体を介して左右一対のウエイトを前後位置調整可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか1項記載の歩行型移植機。
【請求項５】
ガイドレールは苗供給部を支持する苗供給部支持フレームの下面より上方に配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか1項記載の歩行型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型移植機、詳しくは機体の前後重心バランスを調整可能とした歩行型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型移植機の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、枢支装置を介して上下動自在に設けられた縦フレームに、苗供給装置と苗取出装置と植付装置と接地ローラ装置とマルチカット装置がユニットとして備えられ、枢支装置を中心としてこれらユニットの重量バランスをとるためのカウンタバランス装置が備えられた歩行型移植機が開示されている。
【０００３】
そして、カウンタバランス装置は、縦フレームに一端のブラケットを介して固定されて前方に延伸している角パイプよりなる支持体と、この支持体に引出し自在に挿通されているウエイト取付体と、ウエイト取付体に形成した取付孔に取付ボルトよって取り付けられているウエイトからなり、ウエイトは取付体を伸縮することで、バランス調整可能であり、調整後は取付ボルトにより固定可能としている。
【０００４】
このように構成したカウンタバランス装置では、取付ボルトを緩めて取付体を前方に引出すと、枢支装置を中心とするウエイトの下方へ作用するモーメント力により、縦フレームにユニット化して取り付けられている苗供給装置等が上方へ持ち上げられて、苗供給装置等の下方へ作用する重量が軽減される。一方、取付体を後方に押込むと、枢支装置を中心とするウエイトの下方へ作用するモーメント力が軽減され、苗供給装置等が上方へ持ち上げられる量が軽減されて、苗供給装置等の下方へ作用する重量が復元される。その結果、土の硬軟に即応した接地ローラ装置の接地圧を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８-２３７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したカウンタバランス装置では、接地ローラ装置の接地圧を調整することはできるが、機体を支持する左右一対の従動輪となる前輪と左右一対の駆動輪となる後輪との間でウエイトを前後方向に大きく移動させることで、機体全体の重心位置を前後方向に大幅に調整することができるものではなかった。
【０００７】
そのため、歩行型移植機を走行移動させる際には、次のような不具合がある。
【０００８】
すなわち、移動路が上り勾配になっている場合には、機体全体の重心位置が後輪の近傍にあると、機体の前端側が浮き上がって、後輪を中心に機体が転倒する虞がある。この場合、機体全体の重心位置が前輪側に位置する前バランス状態となっていると、機体姿勢は安定するが、反対に、移動路が下り勾配になっている場合には、前バランスになりすぎることになる。そのため、機体を旋回させる際には、操作ハンドルを押し下げることで、後輪を支点として前輪側を浮かせる必要性があるが、その際、大きな押し下げ力を必要とするため、体力的に弱者である高齢者や女性には機体の旋回操作が困難な作業となっている。
【０００９】
そこで、本発明は、機体の前端部付近と後輪の近傍との間でウエイトをガイドレールに沿わせて前後位置調整可能として、前記した従来の不具合を解消することができる歩行型移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明に係る歩行型移植機は、圃場に苗を移植する機能を有する機体に、左右一対の従動輪となる前輪と左右一対の駆動輪となる後輪を取り付け、機体の後部には操向ハンドルを設けた歩行型移植機であって、機体に前後方向に伸延するガイドレールを配設し、ガイドレールにはウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、ウエイトは機体の前端部付近と後輪の近傍との間で前後位置調整可能としたことを特徴とする。
【００１１】
かかる歩行型移植機では、前後方向に伸延するガイドレールに沿ってウエイトを機体の前端部付近と後輪の近傍との間で前後方向に摺動させて位置調整させることができるため、機体の重心位置を前輪側に偏倚した前バランス状態と、後輪側に近接させた後バランス状態との間で適宜変更することができる。そのため、例えば、歩行型移植機を走行移動させる際に、その移動路が上り勾配に傾斜している場合には、ウエイトを前輪側へ移動させて、機体の重心位置を前バランス状態となしておくことで、機体の前端側が浮き上がって、後輪を中心に機体が転倒するのを防止することができる。一方、その移動路が下り勾配に傾斜している場合には、ウエイトを後輪側へ移動させて、機体の重心位置を後バランス状態となしておくことで、体力的に弱者である高齢者や女性であっても、操作ハンドルを押し下げることで、後輪を支点として前輪側を楽に浮かせることができる。したがって、前輪側を浮かせた状態の機体を楽に旋回操作することができる。その結果、オペレータは、移動路の状況に対応すべく機体全体の重心位置を前後方向に適宜調整することで、歩行型移植機を楽に走行移動させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項１記載の発明に係る歩行型移植機であって、ウエイトには連動体を介して操向ハンドルないしはその近傍に配設した調整操作具を連動連結し、調整操作具により連動体を介してウエイトを前後位置調整可能としたことを特徴とする。
【００１３】
かかる歩行型移植機では、操向ハンドルないしはその近傍に配設した調整操作具により連動体を介してウエイトの前後位置調整を片方の手で操向ハンドルを把持したまま、他方の手で迅速にかつ簡単に手元操作することができる。そのため、移動路の状況に対応させて機体全体の重心位置を調整操作具により前後方向に適宜速やかに調整することで、歩行型移植機を楽に走行移動させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項２記載の発明に係る歩行型移植機であって、ウエイトの前部側にワイヤ状に形成した連動体の一端を連結するとともに、ウエイトの後部側に連動体の他端を連結し、調整操作具に設けたリールの外周面には連動体の中途部を巻回して、リールに連動連結した正逆回転ハンドルを正逆回転操作することで、リールに巻回した連動体を繰り出しないしは巻き取り可能として、連動体を介してウエイトを前後方向に引っ張り摺動させて前後位置調整可能としたことを特徴とする。
【００１５】
かかる歩行型移植機では、正逆回転ハンドルを正逆回転操作することで、リールの外周面に巻回したワイヤ状の連動体を前後方向に引っ張り摺動させて、連動体の両端に連結したウエイトを前後位置調整することができる。つまり、簡易な構造でウエイトを堅実に前後位置調整することができるとともに、連動体によりウエイトをその調整位置に保持させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項１〜３のいずれか1項記載の発明に係る歩行型移植機であって、ガイドレールは機体の左右側方に一対配置し、各ガイドレールにそれぞれウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、各ウエイトにそれぞれ連動体を介して単体の調整操作具を連動連結して、単体の調整操作具により左右一対の連動体を介して左右一対のウエイトを前後位置調整可能としたことを特徴とする。
【００１７】
かかる歩行型移植機では、ガイドレールを機体の左右側方に一対配置し、各ガイドレールにそれぞれウエイトを前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、各ウエイトにそれぞれ連動体を介して単体の調整操作具を連動連結しているため、単体の調整操作具により左右一対の連動体を介して左右一対のウエイトを前後位置調整することができる。そのため、機体全体の重心位置を前後方向に調整することができるとともに、機体の左右のバランスも略均等に保持させることができて、安定した機体の走行移動を確保することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明に係る歩行型移植機は、請求項１〜４のいずれか1項記載の発明に係る歩行型移植機であって、ガイドレールは苗供給部を支持する苗供給部支持フレームの下面より上方に配置したことを特徴とする。
【００１９】
かかる歩行型移植機では、ガイドレールを機体の最低地上高となる苗供給部支持フレームの下面より上方に配置しているため、ガイドレールに取り付けたウエイトの地上高を可及的に低重心位置でかつ圃場の畝と衝突しない位置に確保することができる。すなわち、ウエイトの地上高を可及的に低重心位置に確保することで、機体の安定性を良好に確保することができるとともに、圃場の畝と衝突しない位置に確保することで、畝を跨いだ状態で機体を移動させる際に、圃場面が畝の伸延方向の左右いずれか一方に傾斜している場合でも、ガイドレールに取り付けたウエイトが隣接する畝に衝突して、畝を崩すという不具合の発生を堅実に回避することができる。つまり、ウエイトと隣の畝との干渉を避けつつ機体の低重心を維持でき、左右に傾斜した圃場面における機体の転倒を抑制できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、機体を支持する左右一対の従動輪となる前輪と左右一対の駆動輪となる後輪との間でウエイトを前後方向に大きく移動させることで、機体全体の重心位置を前後方向に大幅に調整することができるため、歩行型移植機を走行移動させる際に、その移動路が上り勾配ないしは下り勾配に傾斜していても、適宜、機体全体の重心位置を前後方向に調整することで、歩行型移植機を楽に走行移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る歩行型移植機の左側面図。
【図２】本発明に係る歩行型移植機の右側面図。
【図３】本発明に係る歩行型移植機の平面図。
【図４】昇降機構とローリング機構を示す側面説明図。
【図５】昇降機構とローリング機構を示す平面説明図。
【図６】ウエイトの一部切欠側面説明図。
【図７】調整操作具の一部切欠側面説明図。
【図８】図７のＩ−Ｉ線断面図。
【図９】左右に傾斜した圃場における歩行型移植機の正面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［歩行型移植機の全体的な概略説明］
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る歩行型移植機であり、歩行型移植機Ａは、図１〜図３に示すように、走行部１と、走行部１の後部に配設した苗供給部２と、苗供給部２の直前方位置に配設した苗移植部３とを具備している。そして、歩行型移植機Ａは、図９に示すように、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝Ｕの面に移植するようにしている。
【００２４】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前輪支持アーム５,５を介して従動輪となる前輪６,６を取り付けるとともに、後部に左右一対の後輪支持アームとしての後輪駆動ケース７,７を駆動輪となる後輪８,８を取り付けている。これら前・後輪６,６,８,８は、図４及び図５に示すように、昇降機構９及びローリング機構１０に連動連結して、昇降機構９及びローリング機構１０が昇降センサとしても機能する鎮圧輪（図示せず）の畝Ｕの面に沿った昇降動作量及びローリング動作（左右揺動）量に基づいて昇降することで、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。１１は機体フレーム４の前部に左右方向に軸線を向けて横架した筒状支持片１３中にその軸線廻りに回転自在に貫通させた枢軸であり、枢軸１１の左右側端部にそれぞれ左右一対の前輪支持アーム５の上端部を取り付けている。１２は前輪支軸である。
【００２５】
機体フレーム４上の前部には、図４及び図５に示すように、エンジン２０を搭載し、エンジン２０の後方位置にミッションケース２１を配設するとともに、ミッションケース２１をエンジン２０に連動連結している。ミッションケース２１の下部には左右方向に向けて軸ケース２２,２２を延設し、各軸ケース２２,２２中を通して出力軸２３,２３を突出させている。出力軸２３,２３の先端部には後車輪駆動ケース７，７の上端部を連動連結している。また、ミッションケース２１には図示しない連動機構を介して苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。２４は後輪駆動軸、２５はボンネットである。
【００２６】
機体フレーム４の後端部には、図１〜図３に示すように、苗供給部２を支持する左右一対の苗供給部支持フレーム３０,３０を下方に湾曲させるとともに、後上方へ向けて延設させて形成し、苗供給部支持フレーム３０,３０上に苗供給部２を載設している。両苗供給部支持フレーム３０,３０の後端部には平面視Ｕ状に形成した操向ハンドル３１を取り付けている。苗供給部支持フレーム３０,３０の上部間には下部レバーガイド支持体３２を架設し、下部レバーガイド支持体３２には植深調節レバー３３と株間調節レバー３４と主変速レバー（図示せず）とを左右方向に隣接させて配置している。操向ハンドル３１の前部間には上部レバーガイド支持体３５を架設し、上部レバーガイド支持体３５の左側部に植付クラッチレバーガイド体３６を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体３７を配置している。左右一対の苗供給部支持フレーム３０,３０の下方には覆土輪３８を取り付けている。
【００２７】
苗供給部２は、図１〜図３に示すように、左右一対の苗供給部支持フレーム３０,３０の前部間に配設しており、苗トレイ（図示せず）を縦搬送する縦搬送機構４０と、縦搬送機構４０を横搬送する横搬送機構４１とを装備している。
【００２８】
縦搬送機構４０は、縦方向及び横方向に整然と苗ポット（図示せず）を形成した苗トレイを、前下方へ向けて苗ポットの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポット中のポット苗を畝Ｕに移植し、空になった苗トレイは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２９】
横搬送機構４１は、縦搬送機構４０の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構４０に連動連結した横送り軸４２と、横送り軸４２の中途部に連動連結するとともに、横送り軸４２を軸線方向に横移動させる横移動体４３とを具備している。横送り軸４２の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。
【００３０】
横搬送機構４１は、前記した左右一対の苗供給部支持フレーム３０,３０からそれぞれ左右側方へ延設させた機構支持フレーム４４にブラケット４５を介して取り付けられている。そして、横搬送機構４１は、エンジン２０からの動力が図示しない伝達手段を介して伝達され、さらに図示しないギヤケース内のベベルギヤを介して伝達されることにより横搬送機構４１の横送り軸４２を横送り作動させるようにしている。
【００３１】
縦搬送機構４０と横搬送機構４１との間には縦送り連動機構４６を介設している。縦送り連動機構４６は、横搬送機構４１の横送り軸４２が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構４０を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイを苗ポットの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３２】
このように構成した苗供給部２は、苗トレイに形成した苗ポットの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットの一段分だけ下方へ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットの一段分だけ下方へ縦送りするという動作を繰り返すようにしている。
【００３３】
苗移植部３は、苗供給部２の苗トレイからポット苗を取り出す苗取出機構５０と、苗取出機構５０により取り出されたポット苗を受けて畝Ｕにポット苗を植え付ける植付機構５１とを具備している。５２は苗取出機構５０に設けた左右一対の苗取爪、５３は植付機構５１に設けた前後一対の植付爪である。
【００３４】
上記のように構成した歩行型移植機Ａでは、オペレータが操向ハンドル３１を把持して走行部１を前進させながら歩行し、苗移植部３の苗取出機構５０及び植付機構５１の作動サイクルを一致させて、左右の苗トレイの苗ポットから苗取出機構５０にてポット苗を取り出し、これを植付機構５１に受け継がせて圃場Ｇにポット苗を移植するようにしている。
【００３５】
［歩行型移植機の特徴的構成の説明］
前記した歩行型移植機Ａでは、図１〜図３に示すように、機体の走行部１に前後方向に伸延するガイドレール６０を配設し、ガイドレール６０にはウエイト７０を前後方向に摺動自在に取り付けるとともに、ウエイト７０は走行部１の前端部付近と後輪８の近傍との間隔Ｗの間で前後位置調整可能としている。
【００３６】
ガイドレール６０は、走行部１の左右側方に一対配置するとともに、両ガイドレール６０,６０は苗供給部２を支持する苗供給部支持フレーム３０,３０の下面より上方に配置している。各ガイドレール６０,６０にはウエイト７０,７０を前後方向に摺動自在に取り付けている。各ウエイト７０,７０にはそれぞれ連動体８０,８０を介して単体の調整操作具１００を連動連結して、単体の調整操作具１００により左右一対の連動体８０,８０介して左右一対のウエイト７０,７０を前後方向に位置調整可能としている。Ｈは苗供給部支持フレーム３０,３０の下面までの地上高であり、本実施形態における歩行型移植機Ａの最低地上高である。
【００３７】
ウエイト７０には連動体８０を介して右側の苗供給部支持フレーム３０の上部に配設した調整操作具１００を連動連結し、調整操作具１００により連動体８０を介してウエイト７０を前後方向に位置調整可能としている。すなわち、ウエイト７０の前部側はワイヤ状に形成した連動体８０の一端を連結するとともに、ウエイト７０の後部側には連動体８０の他端を連結している。調整操作具１００には、図７及び図８に示すように、リール１０２を設け、リール１０２の外周面には連動体８０中途部を巻回している。そして、リール１０２に連動連結した正逆回転ハンドル１０３を正逆回転操作することで、リール１０２に巻回した連動体８０を繰り出しないしは巻き取り可能として、連動体８０を介してウエイト７０を前方向Ｐ１ないしは後方向Ｐ２のいずれか一方に引っ張り摺動させて前後方向への位置を調整可能としている。なお、調整操作具１００は、オペレータが手元操作可能であればよく、そのため操向ハンドル３１の近傍に配置されているのが望ましい。
【００３８】
このように構成した歩行型移植機Ａでは、前後方向に伸延するガイドレール６０に沿ってウエイト７０を走行部１の前端部付近と後輪８の近傍との間隔Ｗの間で前後方向に摺動させて位置調整させることができるため、機体の重心位置を前輪６側に偏倚した前バランス状態と、後輪８側に近接させた後バランス状態との間で適宜変更することができる。そのため、例えば、歩行型移植機Ａを走行移動させる際に、その移動路が上り勾配に傾斜している場合には、ウエイト７０を前輪６側へ移動させて、機体の重心位置を前バランス状態となしておくことで、機体の前端側が浮き上がって、後輪８を中心に機体が転倒するのを防止することができる。一方、その移動路が下り勾配に傾斜している場合には、ウエイト７０を後輪側へ移動させて、機体の重心位置を後バランス状態となしておくことで、体力的に弱者である高齢者や女性であっても、操向ハンドル３１を押し下げることで、後輪８を支点として前輪６側を楽に浮かせることができる。したがって、前輪６側を浮かせた状態の機体を楽に旋回操作することができる。その結果、オペレータは、移動路の状況に対応すべく機体全体の重心位置を前後方向に適宜調整することで、歩行型移植機Ａを楽に走行移動させることができる。
【００３９】
そして、ガイドレール６０は走行部１の左右側方に一対配置し、各ガイドレール６０,６０にそれぞれウエイト７０,７０を図６に示す前方向Ｐ１ないしは後方向Ｐ２のいずれか一方向に摺動自在に取り付けるとともに、各ウエイト７０,７０にそれぞれ連動体８０,８０を介して単体の調整操作具１００を連動連結しているため、単体の調整操作具１００により左右一対の連動体８０,８０を介して左右一対のウエイト７０,７０を前後方向に位置調整することができる。そのため、機体全体の重心位置を前後方向に調整することができるとともに、機体の左右のバランスも略均等に保持させることができて、安定した機体の走行移動を確保することができる。
【００４０】
ここで、ガイドレール６０,６０は機体の最低の地上高Ｈとなる苗供給部支持フレーム３０,３０の下面より上方に配置しているため、ガイドレール６０,６０に取り付けたウエイト７０,７０の地上高を可及的に低重心位置でかつ圃場Ｇの畝Ｕと衝突しない位置に確保することができる。すなわち、ウエイト７０,７０の地上高を可及的に低重心位置に確保することで、機体の安定性を良好に確保することができるとともに、圃場Ｇの畝Ｕと衝突しない位置に確保することで、畝Ｕを跨いだ状態で機体を移動させる際に、図９に示すように、圃場Ｇ面が畝Ｕの伸延方向の左右いずれか一方に傾斜している場合でも、ガイドレール６０,６０に取り付けたウエイト７０,７０が隣接する畝Ｕに衝突して、畝Ｕを崩すという不具合の発生を堅実に回避することができる。つまり、ウエイト７０と隣の畝Ｕとの干渉を避けつつ機体の低重心を維持でき、左右に傾斜した圃場Ｇ面における機体の転倒を抑制できる。
【００４１】
操向ハンドル３１ないしはその近傍に配設した調整操作具１００により連動体８０,８０を介してウエイト７０,７０の前方向Ｐ１ないしは後方向Ｐ２のいずれか一方向への位置調整を片方の手で操向ハンドル３１を把持したまま、他方の手で迅速にかつ簡単に手元操作することができる。そのため、移動路の状況に対応させて機体全体の重心位置を調整操作具１００により前後方向に適宜速やかに調整することで、歩行型移植機Ａを楽に走行移動させることができる。
【００４２】
この際、正逆回転ハンドル１０３を正逆回転操作することで、リール１０２の外周面に巻回したワイヤ状の連動体８０,８０を前方向Ｐ１ないしは後方向Ｐ２のいずれか一方向に引っ張り摺動させて、連動体８０,８０の両端に連結したウエイト７０,７０を前後方向に位置調整することができる。つまり、簡易な構造でウエイト７０,７０を堅実に前後方向に位置調整することができるとともに、連動体８０,８０によりウエイト７０,７０をその調整位置に保持させることができる。
【００４３】
［各構成の具体的な説明］
次に、上記したガイドレール６０とウエイト７０と連動体８０と調整操作具１００の各構成をより具体的に説明する。
【００４４】
（ガイドレール６０の説明）
左右一対のガイドレール６０,６０は、図１〜図３に示すように、機体フレーム４の前端部に横架したレール支持フレーム６１と、横搬送機構４１の機構支持機枠４７との間に架設している。レール支持フレーム６１は左右方向に直状に伸延する丸パイプ状に形成している。レール支持フレーム６１は、前・後車輪６,６,８,８よりも外側方まで伸延させた左右両端部から後方へ向けて緩やかに上り傾斜状に伸延させて、直状の丸パイプ状で左右一対のガイドレール６０,６０を一体成形している。機構支持機枠４７には左右方向に直状に伸延する機枠形成片４８を設けている。機枠形成片４８の左右側部にはそれぞれステー４９,４９を前方へ突設して、各ステー４９,４９に各ガイドレール６０,６０の後端部を取り付けて支持させている。ガイドレール６０の後端部を支持しているステー４９には、図６に示すように、上方へ突出状に第２アウタ受け片９１を一体成形している。第２アウタ受け片９１は、後輪駆動軸２４よりも後方に配置している。
【００４５】
（ウエイト７０の説明）
ウエイト７０は、図６に示すように、ブロック状に形成した金属製のウエイト本体７１と、ウエイト本体７１の上面から上方へ左右対向状に突設した側面視で五角形板状の左右一対の取付耳片７２,７２と、両取付耳片７２,７２間の前後部にローラ支軸７４,７４を介して転動自在に架設したローラ７３,７３とを具備している。そして、ウエイト７０は、両取付耳片７２,７２間に挿通したガイドレール６０にローラ７３,７３を介して懸架している。
【００４６】
このように構成して、ウエイト７０は、ガイドレール６０上で転動するローラ７３,７３を介して前後方向に摺動自在としている。７５は両取付耳片７２,７２間に左右方向に軸線を向けた架設軸、７６は架設軸７５の中途部を取り付けて前後方向に突出状に形成したワイヤ連結片である。
【００４７】
（連動体８０の説明）
連動体８０は、図１〜図３,図６〜図８に示すように、インナーワイヤ８１と、インナーワイヤ８１の一側部を被覆する第１アウターワイヤ８２と、インナーワイヤ８１の他側部を被覆する第２アウターワイヤ８３とを具備している。インナーワイヤ８１は、ワイヤ連結片７６の前端部に一側端部８４を連結する一方、ワイヤ連結片７６の後端部に他側端部８５を連結して、ループ状となしている。ループ状となしたインナーワイヤ８１の中途部は調整操作具１００のリール１０２の外周面に複数回にわたって巻回している。第１アウターワイヤ８２は、ガイドレール６０の前端部に上方へ向けて突設した第１アウタ受け片８６に一側端部８７を連結して固定する一方、調整操作具１００の操作具ケース１０１に他側端部８８を連結して固定している。第２アウターワイヤ８３は、第２アウタ受け片９１に一側端部８９を連結して固定する一方、調整操作具１００の操作具ケース１０１に他側端部９０を連結して固定している。第１アウターワイヤ８２の一側端部８７と第２アウターワイヤ８３の一側端部８９との間に位置するインナーワイヤ８１は、ガイドレール６０の直上方において、露出状態にてガイドレール６０に沿って配置されている。
【００４８】
このように構成して、ウエイト７０は、第１アウタ受け片８６と第２アウタ受け片９１との間の間隔Ｗの範囲でインナーワイヤ８１により前方向Ｐ１と後方向Ｐ２のいずれか一方向に引張摺動されるようにしている。
【００４９】
（調整操作具１００の説明）
調整操作具１００は、図７及び図８に示すように、右側の苗供給部支持フレーム３０の上部に取付ブラケット１０４を介して四角形箱型の操作具ケース１０１を取り付けている。操作具ケース１０１の中央部には、操作具ケース１０１の内側壁に取り付けた第１ボス部１０５と、操作具ケース１０１の外側壁に取り付けた第２ボス部１０６とを介して、左右方向に軸線を向けたハンドル支軸１０７を貫通状態にてその軸線廻りに正逆回転自在に枢支している。ハンドル支軸１０７の外側端部には取付ボルト１０８により正逆回転ハンドル１０３の基端部を取り付けている。ハンドル支軸１０７の外周面中途部には鍔状の押圧受け板１０９を取り付け、押圧受け板１０９の内側方にはラチェット板１１０とリール１０２をハンドル支軸１０７の外周面の中途部に同軸的に配置している。
【００５０】
ラチェット板１１０は円板状に形成するとともに、中央部にハンドル支軸１０７の外径よりも大径の挿通孔１１１を形成する一方、外周部にラチェット歯部１１２を形成している。ラチェット歯部１１２の後上方には操作具ケース１０１内に横架した係合片支軸１１３を介して係合片１１４を配置している。１１５は係合片１１４をラチェット歯部１１２側に押圧付勢するように係合片支軸１１３の外周面に巻回した弾性付勢手段としてのトルクバネである。ラチェット板１１０は、図７に示す側面視において、ラチェット歯部１１２を時計廻りには回転自在に形成する一方、反時計廻りには係合片１１４と係合して回転が規制されるように形成している。
【００５１】
リール１０２は、中央部にハンドル支軸１０７を挿通可能に軸挿通孔１１６を形成するとともに、軸挿通孔１１６の内周面の右側半部には雌ネジ部１１７を形成している。リール１０２の右側面部でかつ雌ネジ部１１７の外周部側にはラチェット板１１０の大部分が嵌合する段付き凹部１１８を形成している。押圧受け板１０９よりも内側方（右側方）に位置するハンドル支軸１０７の外周面には雌ネジ部１１７と螺着する雄ネジ部１１９を部分的に形成している。リール１０２の外周面には左側の連動体８０のインナーワイヤ８１を巻回するワイヤ巻回溝部１２０と、右側の連動体８０のインナーワイヤ８１を巻回するワイヤ巻回溝部１２１を同軸的に並列させて形成している。１２２,１２３は第１ボス部１０５の内外側に位置させるとともに、ハンドル支軸１０７の外周面の先端部に突出状に取り付けた第１・第２抜け止め片であり、第１・第２抜け止め片１２２,１２３によりハンドル支軸１０７がその軸線方向に抜けるのを規制している。
【００５２】
このように構成して、正逆回転ハンドル１０３を正回転させると、リール１０２の雌ネジ部１１７がハンドル支軸１０７の雄ネジ部１１９に螺着されて、リール１０２が押圧受け板１０９側に移動する。そのため、リール１０２と押圧受け板１０９との間に配置したラチェット板１１０がリール１０２と押圧受け板１０９とにより左右側方から挟圧される。その結果、ハンドル支軸１０７と押圧受け板１０９とラチェット板１１０とリール１０２とが一体的に正回転されて、リール１０２の左右側のワイヤ巻回溝部１２０,１２１にインナーワイヤ８１,８１が正回転方向に巻き取られ、ウエイト７０,７０が後方へ摺動移動される。
【００５３】
反対に、正逆回転ハンドル１０３を逆回転させると、リール１０２の雌ネジ部１１７がハンドル支軸１０７の雄ネジ部１１９からわずかに螺脱されて、リール１０２が押圧受け板１０９とラチェット板１１０とから離隔する方向に移動する。そして、リール１０２と押圧受け板１０９とによるラチェット板１１０への挟圧状態が解除されて、リール１０２とハンドル支軸１０７が一体的に逆回転される。その結果、リール１０２の左右側のワイヤ巻回溝部１２０,１２１にインナーワイヤ８１,８１が逆回転方向に巻き取られて、ウエイト７０,７０が前方へ摺動移動される。
【００５４】
したがって、ウエイト７０,７０が所望の位置まで摺動移動されるまで、正逆回転ハンドル１０３を正回転ないしは逆回転させ、ウエイト７０,７０が所望の位置まで摺動移動されたところで、正逆回転ハンドル１０３の回転操作を停止させることで、インナーワイヤ８１,８１によりウエイト７０,７０が前後方向につり合った状態に引張されて、所望の位置に堅実に保持させることができる。
【００５５】
次に、機体を昇降させて車高調節を行う昇降制御用の昇降機構９と、機体の左右方向傾斜角度を修正する水平制御用のローリング機構１０について、図４及び図５を参照しながら具体的に説明する。
【００５６】
（昇降機構９の説明）
昇降機構９は、図４及び図５にしめすように、機体フレーム４に連設したシリンダ支持フレーム１３０に前後方向に軸線を向けて基端部（前端部）を連結した油圧式の昇降シリンダ１３１と、昇降シリンダ１３１のピストンロッド１３２の先端部（後端部）に左右方向に軸線を向けて中途部を連結した筒状のスライド軸１３３と、スライド軸１３３中に貫通させて両端部を左右側方に突出させたリンク連動連結軸１３４と、リンク連動連結軸１３４の左右側端部に連動連結した左右一対の昇降リンク機構１３５,１３６とを具備している。
【００５７】
昇降リンク機構１３５,１３６は、前記した枢軸１１の左右側端部から上方へ突設した第１突片１４０,１４０の上端部と、後輪駆動ケース７,７の内側面の基端部（上端部）から内方へ突設したボス部１４１,１４１の周面から上方へ突設した第２突片１４２,１４２の中途部との間に、前後方向に伸延する第１リンク１４３,１４３を介設している。そして、第２突片１４２,１４２の上端部と、リンク連動連結軸１３４の左側端部から上方へ突設した第３突片１４４及び右側端部から下方へ突設した第４突片１４５の上端部との間に、前後方向に伸延する第２リンク１４６,１４６を介設している。
【００５８】
シリンダ支持クレーム１３０の後部には前後方向に伸延する左右一対のガイド孔１４７,１４７を形成し、両ガイド孔１４７,１４７中にはスライド軸１３３を横架状に挿通するとともに、両ガイド孔１４７,１４７中にてスライド軸１３３を昇降シリンダ１３１のピストンロッド１３２の伸縮作動に連動して前後方向に摺動自在となしている。したがって、スライド軸１３３中に貫通させたリンク連動連結軸１３４もピストンロッド１３２の伸縮作動に連動して前後方向に摺動される。
【００５９】
このように構成することで、昇降シリンダ１３１のピストンロッド１３２が、センサとしても機能する鎮圧輪の畝Ｕの面に沿った昇降動作量に基づいて伸縮作動されると、それに連動してリンク連動連結軸１３４が前後方向に摺動される。そうすると、昇降リンク機構１３５,１３６が前後方向に摺動動作されて、前・後輪支持アーム５,５,７,７を介して前・後輪６,６,８,８が昇降される。
【００６０】
（ローリング機構１０の説明）
ローリング機構１０は、図４及び図５にしめすように、シリンダ支持クレーム１３０の右側方に前後方向に軸線を向けた油圧式のローリングシリンダ１５０を配設している。ローリングシリンダ１５０は、シリンダ支持クレーム１３０に連結した支持ブラケット１５１に基端部（前端部）を取り付ける一方、リンク連動連結軸１３４の右側部に上方へ向けて突設した作動突片１５２の上端部にピストンロッド１５３の先端部（後端部）を連結している。
【００６１】
このように構成することで、ローリングシリンダ１５０のピストンロッド１５３が、センサとしても機能する鎮圧輪の畝Ｕの面に沿ったローリング動作（左右揺動）量に基づいて伸縮作動されると、それに連動してリンク連動連結軸１３４がその軸線廻りに正逆回動される。そうすると、昇降リンク機構１３５,１３６は相互に反対方向に前後方向に摺動動作されて、前・後輪支持アーム５,５,７,７を介して前・後輪６,６,８,８が相互に反対方向に昇降される。例えば、左側の前・後輪６,８が上昇されると、右側の前・後輪６,８が下降される。
【００６２】
［他の実施形態としてのガイドレール６０の説明］
他の実施形態としてのガイドレール６０について説明する。すなわち、ガイドレール６０は、中途部を前後揺動自在に枢支して、枢支部を中心に前低後高の前下り傾斜姿勢と、枢支部を中心に前高後低の後下り傾斜姿勢とにシーソー状に姿勢変更自在となし、かかるガイドレール６０にウエイト７０を摺動自在に取り付けることもできる。かかるガイドレール６０では、ワンタッチでその姿勢を変更させることで、ウエイト７０をその重力によりガイドレール６０の前端部ないしは後端部まで速やかに移動させることができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ  歩行型移植機
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
６  前輪
８  後輪
６０  ガイドレール
７０  ウエイト、
８０  連動体
１００  調整操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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