(57)【要約】【課題】複数の作動装置の同時作動時に、所定の作動装置は操作レバー操作に対応して作動させることが可能な油圧作動装置を提供する。【解決手段】パワーショベルは、右走行モータ９Ｒを作動させる操作が行われる右走行操作レバーと、ブームシリンダ１５を作動させる操作が行われる右作業操作レバーと、メイン油圧ポンプ３０からブーム制御バルブ６０を介してブームシリンダ１５に作動油を供給するメイン油路３１におけるメイン油圧ポンプ３０とブーム制御バルブ６０との間に設けられ、この位置における油路の開口面積を変更する開度調整バルブ３４とを備え、開度調整バルブ３４は、右作業操作レバーおよび右走行操作レバーがともに操作されない状態のとき、もしくはいずれか一方のみが操作されている状態のときに、開口面積を開放状態に設定し、右作業操作レバーおよび右走行操作レバーがともに操作された状態のとき、開口面積を開放状態より小さくする。【選択図】図３
2014020395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧力を受けて作動する第１作動装置と、
油圧力を受けて作動する第２作動装置と、
前記第１および前記第２作動装置に作動油を供給する油圧供給源と、
前記第１作動装置を作動させるための操作が行われる第１操作手段と、
前記第２作動装置を作動させるための操作が行われる第２操作手段と、
前記第１操作手段の操作に応じて前記油圧供給源から前記第１作動装置への作動油の供給制御を行う第１制御バルブと、
前記第２操作手段の操作に応じて前記油圧供給源から前記第２作動装置への作動油の供給制御を行う第２制御バルブとを有する油圧作動装置であって、
前記油圧供給源から前記第２制御バルブを介して前記第２作動装置に作動油を供給する供給油路における前記油圧供給源と前記第２制御バルブとの間に設けられ、この位置における油路の開口面積を変更する開度調整手段を備え、
前記開度調整手段は、
前記第１および前記第２操作手段がともに操作されない状態のとき、もしくはいずれか一方のみが操作されている状態のときに、前記開口面積を開放状態に設定し、
前記第１および前記第２操作手段がともに操作された状態のとき、前記開口面積を前記開放状態より小さくするように作動される構成であることを特徴とする油圧作動装置。
【請求項２】
前記開度調整手段は、前記供給油路を開放するのに必要な開口面積を設定する開放位置と、前記開放位置で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置とに切り換え可能であり、
前記開度調整手段は、
前記第１および前記第２操作手段がともに操作されない状態のとき、もしくはいずれか一方のみが操作されている状態のときに、前記開放位置に切り換えられ、
前記第１および前記第２操作手段がともに操作されたときに、前記絞り位置に切り換えられる構成であることを特徴とする請求項１に記載の油圧作動装置。
【請求項３】
パイロット油圧を供給するパイロット圧供給源を備え、前記パイロット圧供給源からのパイロット油圧が前記開度調整手段に供給されてその作動を制御する構成であり、
前記第１および前記第２制御バルブがそれぞれ、前記第１および前記第２作動装置への作動油の供給制御の作動に応じて、前記パイロット圧供給源からのパイロット油をドレン側に連通・遮断させる制御を行う第１および第２パイロット制御部を備えており、
前記第１および前記第２パイロット制御部はそれぞれ、前記第１および前記第２制御バルブが中立位置に位置して前記第１および前記第２作動装置への作動油の供給を行わせないときには開放されて前記パイロット圧供給源をドレン側に連通させ、前記第１および前記第２制御バルブが作動位置に位置して前記第１および前記第２作業装置への作動油の供給を行わせるときには閉止されるように構成されており、
前記第１および前記第２パイロット制御部の少なくともいずれか一方が開放されて前記パイロット圧供給源がドレン側に連通されるときには、前記開度調整手段に供給される前記パイロット油圧は低圧となって前記開度調整手段は前記開口面積を大きくするように制御され、
前記第１および前記第２パイロット制御部がともに閉止されて前記パイロット圧供給源から供給される前記パイロット油圧が前記開度調整手段に供給されるときには、前記開度調整手段はこのパイロット油圧を受けて前記開口面積を小さくするように制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧供給源からの作動油を制御バルブで制御して作動装置に供給し、作動油の油圧力により作動装置を作動させるように構成された油圧作動装置に関し、さらに詳細には、複数の作動装置を有して構成される油圧作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような油圧作動装置を搭載して構成される機械の一例として、パワーショベルが知られている。一般的にパワーショベルは、走行可能な車両と、この車両に旋回自在に設けられた旋回台と、この旋回台に揺動自在に設けられたブームと、このブームの先端部に揺動自在に設けられたアームと、アームの先端部に揺動自在に設けられたバケットとを備えて構成される。車両の走行作動、旋回台の旋回作動、並びにブーム、アームおよびバケットの揺動作動は、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを、操作レバーの操作に応じて作動させることで行われる。具体的には、油圧供給源（例えば、エンジンおよび油圧ポンプ）を駆動して得られる作動油を、制御バルブを介して走行モータ等に供給して行われる。なお、上記の作動装置は、例えばアクチュエータとしてのブームシリンダと、このブームシリンダによって駆動されるブームとからなる構成を意味する。
【０００３】
例えばバケットを揺動させる操作レバーが操作される場合、レバー操作に対応してバケットシリンダへの作動油供給を制御する制御バルブが作動され、制御バルブの作動に応じた量（単位時間当たりの量）の作動油がバケットシリンダに供給されて、その結果、操作レバーの操作に応じた方向および速度でバケットシリンダが揺動作動される。パワーショベルのように複数の作動装置を搭載して構成される油圧駆動式機械は、通常、油圧ポンプからの作動油が供給される供給油路に、これら作動装置に対応した複数の制御バルブを並列に接続した油圧回路を備えて構成される（例えば、特許文献１の図１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０３３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成のパワーショベルを用いて作業を行うときに、作業状況によっては、複数の操作が同時に行われることがある。例えば、車両を走行させながら、ブームおよびアームを同時に揺動させるレバー操作が行われる場合がある。この場合には、これらレバー操作に応じて、走行モータ、ブームシリンダおよびアームシリンダへの作動油供給を制御する制御バルブがそれぞれ、操作レバーの操作量に対応した作動油の供給を行うように作動制御される。このとき、これら全ての制御バルブから走行モータ、ブームシリンダおよびアームシリンダへ各レバー操作に応じた作動油を供給するには、走行モータ、ブームシリンダおよびアームシリンダへの合計必要供給量以上の作動油を油圧ポンプから供給させる必要がある。
【０００６】
このことに鑑みて、複数のアクチュエータの同時作動に対応できるだけの容量の油圧ポンプを用いることができれば問題ないが、その必要頻度はあまり高くなく、且つ、大容量の大型ポンプが必要となり、重量増加、装置の大型化および高コスト化に繋がるという問題がある。このようなことから、一般的には、必要最小限のポンプ容量が設定され、複数のアクチュエータの同時作動時には、アクチュエータの作動速度が操作レバーの操作要求値より遅くなることは許容するという構成が採用されている。
【０００７】
しかしながら、複数のアクチュエータの同時作動に対して、他のアクチュエータの作動速度は遅くなっても、所定のアクチュエータは操作レバー操作に対応して作動させたいということが求められることがあり、この要求に応えることが困難であるという課題があった。例えば、上記のように車両を走行させながら、ブームおよびアームを同時に揺動させるレバー操作が行われるときに、ブームおよびアームの作動速度が遅くなることは許容しても、走行操作レバーに応じた走行速度は確保したいということが求められることがある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のアクチュエータによる複数の作動装置の同時作動に対して、他の作動装置の作動速度は遅くなっても、所定の作動装置は操作レバー操作に対応して作動させることが可能な油圧作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る油圧作動装置（例えば、実施形態におけるパワーショベル１）は、  油圧力を受けて作動する第１作動装置（例えば、実施形態における右走行機構３、右走行モータ９Ｒ）と、油圧力を受けて作動する第２作動装置（例えば、実施形態におけるブーム１２、ブームシリンダ１５）と、前記第１および前記第２作動装置に作動油を供給する油圧供給源（例えば、実施形態におけるエンジンＥ、メイン油圧ポンプ３０）と、前記第１作動装置を作動させるための操作が行われる第１操作手段（例えば、実施形態における右走行操作レバー２１）と、前記第２作動装置を作動させるための操作が行われる第２操作手段（例えば、実施形態における右作業操作レバー１９）と、前記第１操作手段の操作に応じて前記油圧供給源から前記第１作動装置への作動油の供給制御を行う第１制御バルブ（例えば、実施形態における右走行制御バルブ４０）と、前記第２操作手段の操作に応じて前記油圧供給源から前記第２作動装置への作動油の供給制御を行う第２制御バルブ（例えば、実施形態におけるブーム制御バルブ６０）とを有する油圧作動装置であって、前記油圧供給源から前記第２制御バルブを介して前記第２作動装置に作動油を供給する供給油路（例えば、実施形態におけるメイン油路３１）における前記油圧供給源と前記第２制御バルブとの間に設けられ、この位置における油路の開口面積を変更する開度調整手段（例えば、実施形態における開度調整バルブ３４）を備え、前記開度調整手段は、前記第１および前記第２操作手段がともに操作されない状態のとき、もしくはいずれか一方のみが操作されている状態のときに、前記開口面積を開放状態に設定し、前記第１および前記第２操作手段がともに操作された状態のとき、前記開口面積を前記開放状態より小さくするように作動される構成であることを特徴とする。
【００１０】
上述の油圧作動装置において、前記開度調整手段は、前記供給油路を開放するのに必要な開口面積を設定する開放位置と、前記開放位置で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置とに切り換え可能であり、前記開度調整手段は、前記第１および前記第２操作手段がともに操作されない状態のとき、もしくはいずれか一方のみが操作されている状態のときに、前記開放位置に切り換えられ、前記第１および前記第２操作手段がともに操作されたときに、前記絞り位置に切り換えられる構成が好ましい。
【００１１】
また、パイロット油圧を供給するパイロット圧供給源（例えば、実施形態におけるエンジンＥ、パイロット油圧ポンプ９０）を備え、前記パイロット圧供給源からのパイロット油圧が前記開度調整手段に供給されてその作動を制御する構成であり、前記第１および前記第２制御バルブがそれぞれ、前記第１および前記第２作動装置への作動油の供給制御の作動に応じて、前記パイロット圧供給源からのパイロット油をドレン側に連通・遮断させる制御を行う第１および第２パイロット制御部（例えば、実施形態におけるパイロット制御部４２，６２）を備えており、前記第１および前記第２パイロット制御部はそれぞれ、前記第１および前記第２制御バルブが中立位置に位置して前記第１および前記第２作動装置への作動油の供給を行わせないときには開放されて前記パイロット圧供給源をドレン側に連通させ、前記第１および前記第２制御バルブが作動位置に位置して前記第１および前記第２作業装置への作動油の供給を行わせるときには閉止されるように構成されており、前記第１および前記第２パイロット制御部の少なくともいずれか一方が開放されて前記パイロット圧供給源がドレン側に連通されるときには、前記開度調整手段に供給される前記パイロット油圧は低圧となって前記開度調整手段は前記開口面積を大きくするように制御され、前記第１および前記第２パイロット制御部がともに閉止されて前記パイロット圧供給源から供給される前記パイロット油圧が前記開度調整手段に供給されるときには、前記開度調整手段はこのパイロット油圧を受けて前記開口面積を小さくするように制御される構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る油圧作動装置は、油圧供給源から第２作動装置に作動油を供給する供給油路に、この位置における油路の開口面積を変更する開度調整手段を備えて構成され、この開度調整手段は、第１および第２操作手段がともに操作された状態のとき、開口面積を小さくするように作動される。これにより、第１および第２操作手段がともに操作されたときに、開度調整手段の作用により、第２作動装置には要求量に満たない作動油が供給されて第２作動装置の作動速度が遅くなったとしても、第１作動装置には要求量に見合った作動油を供給することができ、第１作動装置を第１操作手段の操作に対応した作動速度で作動させることができる。
【００１３】
上述の油圧作動装置において、開度調整手段が、供給油路を開放する開放位置と、開放位置で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置とに切り換え可能な構成であることが好ましい。この構成によれば、第１および第２操作手段がともに操作されたときに、開度調整手段を開放位置から絞り位置に切り換えるだけで、第１作動装置に要求量に見合った作動油を供給して、第１作動装置を第１操作手段の操作に対応した作動速度で作動させることができる。
【００１４】
また、パイロット圧供給源からのパイロット油圧が開度調整手段に供給されてその作動を制御するように構成した上で、第１および第２制御バルブがそれぞれ、第１および第２作動装置への作動油の供給制御の作動に応じて、パイロット圧供給源からのパイロット油をドレン側に連通・遮断させる制御を行う第１および第２パイロット制御部を備えた構成が好ましい。このように構成すれば、第１および第２操作手段がともに操作されたときに、第１および第２制御バルブの作動に応じて、開度調整手段を開放位置から絞り位置に切り換えるためのパイロット圧を自動的に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る油圧作動装置を搭載して構成されるパワーショベルを示す斜視図である。
【図２】上記パワーショベルの制御系統を示すブロック図である。
【図３】上記パワーショベルの油圧回路図である。
【図４】本発明に係る油圧作動装置による制御結果の一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１には本発明を適用したクローラ型のパワーショベル１を示し、図２にはこのパワーショベル１の油圧作動装置の作動制御を行うための油圧回路を示している。これら図１および図２を参照しながら、まずパワーショベル１の概略構成について説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
【００１７】
パワーショベル１は、図１に示すように、平面視略Ｈ字状の走行台車２の左右に走行機構３，３を備えて構成される走行装置４と、走行台車２の後部に上下に揺動自在に設けられたブレード５と、走行台車２の上部に旋回自在に設けられた旋回台６と、旋回台６の前部に設けられたショベル機構７と、旋回台６の上部に立設されたオペレータ搭乗用のオペレータキャビン８とを備えて構成される。
【００１８】
左右一対の走行機構３，３は、走行台車２の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール９と、走行台車２の左右後部に設けられたアイドラホイール１０と、駆動用スプロケットホイール９とアイドラホイール１０との間に巻き掛けられた履帯１１とから構成される。左右一対の走行機構３，３のうち、走行台車２の右側に設けられた走行機構３には、駆動用スプロケットホイール９を駆動する油圧駆動式の右走行モータ９Ｒが備えられている。走行台車２の左側に設けられた走行機構３には、駆動用スプロケットホイール９を駆動する油圧駆動式の左走行モータ９Ｌが備えられている。ブレード５は、油圧駆動式のブレードシリンダ２６（図２参照）により揺動作動される。旋回台６は、油圧駆動式の旋回モータ２５（図２参照）により、走行装置４に対して旋回作動される。
【００１９】
ショベル機構７は、図１に示すように、旋回台６の前部に揺動自在に枢結されたブーム１２と、ブーム１２の先端部にブーム１２の揺動面内で上下に揺動自在に枢結されたアーム１３と、アーム１３の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット１４とを備える。旋回台６の前部とブーム１２とに跨って油圧駆動式のブームシリンダ１５が設けられており、このブームシリンダ１５によりブーム１２が揺動作動される。ブーム１２とアーム１３とに跨って油圧駆動式のアームシリンダ１６が設けられており、このアームシリンダ１６によりアーム１３が揺動作動される。アーム１３とバケット１４とに跨って油圧駆動式のバケットシリンダ１７が設けられており、このバケットシリンダ１７によりバケット１４が揺動作動される。
【００２０】
オペレータキャビン８は、略矩形箱状に形成されており、内部にオペレータが前方に向いて着座するためのオペレータシート１８が設けられている。オペレータシート１８の左右には、ブレード５、旋回台６およびショベル機構７等の作動操作を行うための右作業操作レバー１９と左作業操作レバー２０とが設けられている。また、オペレータシート１８の前方には、走行装置４の作動操作を行うための右走行操作レバー２１と左走行操作レバー２２とが設けられている。右走行操作レバー２１は、右走行モータ９Ｒを操作するための操作レバーであり、左走行操作レバー２２は、左走行モータ９Ｌを操作するための操作レバーである。
【００２１】
このように構成されるパワーショベル１においては、オペレータがオペレータシート１８に着座して、右作業操作レバー１９および左作業操作レバー２０を前後左右に傾動操作したり、右走行操作レバー２１および左走行操作レバー２２を前後に傾動操作することによって、走行装置４によりパワーショベル１を前後に走行させたり、ショベル機構７等を作動させて掘削等の作業をさせることができる。
【００２２】
具体的には、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作することにより、ブーム１２を上下起伏揺動させ、左右に傾動操作することにより、バケット１４を上下に掘削揺動させる。左作業操作レバー２０については、前後に傾動操作することによりアーム１３を上下に屈伸揺動させ、左右に傾動操作することにより旋回台６を左右に旋回作動させる。また、右走行操作レバー２１を前方向に傾動操作することにより、右走行モータ９Ｒを正転駆動して右走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。同様に、左走行操作レバー２２を前方向に傾動操作することにより、左走行モータ９Ｌを正転駆動して左走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。
【００２３】
以上ここまで、パワーショベル１の構成について説明した。次に、このパワーショベル１において、各操作レバー１９〜２２の操作に応じて、上述した作動を行わせるために、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータを作動させる油圧制御装置の構成について、図２および図３を参照しながら説明する。なお、各操作レバー１９〜２２が上述のように前後もしくは左右に操作されると、その操作方向および操作量に対応する操作信号が出力される構成となっている。
【００２４】
ショベル油圧制御ユニット２９は、図２に示すように、各操作レバー１９〜２２からの操作信号が入力される制御装置２３と、制御装置２３により作動制御されて油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う油圧制御装置２４と、エンジンＥにより回転駆動されるメイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０と、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータへの作動油供給を行う制御バルブ群２８とを備える。メイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０は、作動油タンク９９内の作動油を油圧制御装置２４に供給する。油圧制御装置２４は、パイロット油圧ポンプ９０からの供給油からパイロット圧Ｐpを作り出して、このパイロット圧Ｐpを用いて制御バルブ群２８の作動制御を行う。
【００２５】
制御バルブ群２８としては、右走行モータ９Ｒへの作動油供給制御を行う右走行制御バルブ４０、左走行モータ９Ｌへの作動油供給制御を行う左走行制御バルブ５０、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ６０、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ７０、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ８０、旋回モータ２５への作動油供給制御を行う旋回制御バルブ８７、ブレードシリンダ２６への作動油供給制御を行うブレード制御バルブ８８、および付加アクチュエータ２７への作動油供給制御を行う付加アクチュエータ制御バルブ８９を有する。付加アクチュエータ２７とは、作業に応じてパワーショベル１に追加して搭載される油圧アクチュエータである。
【００２６】
図３に、左右走行モータ９Ｌ，９Ｒ、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７の作動制御を行う構成を例にして、油圧制御装置２４の油圧回路構成を示している。このため、図３に示す油圧制御装置２４においては、左右走行モータ９Ｌ，９Ｒへの作動油供給制御を行う右および左走行制御バルブ４０，５０と、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ６０と、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ７０と、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ８０を示している。さらに、油圧制御装置２４は、メイン油圧ポンプ３０の吐出口に繋がるメイン油路３１と、メイン油路３１の途中に設けられた開度調整バルブ３４と、パイロット油圧ポンプ９０の吐出口に繋がるパイロット油路９１および後述するパイロット制御バルブ群１００とを備える。
【００２７】
メイン油圧ポンプ３０は、斜板式の可変容量タイプの油圧ポンプであり、エンジンＥにより回転駆動されて、作動油タンク９９に貯留された作動油を吸い上げてメイン油路３１に吐出する。メイン油圧ポンプ３０における斜板の傾斜角度は、油圧アクチュエータでの負荷圧の変動に拘らず油圧アクチュエータへの作動油の供給量が維持されるように、図示しないポンプレギュレータにより制御される。ポンプレギュレータには、メイン油圧ポンプ３０のポンプ圧と、複数の油圧アクチュエータのうちで最も高い負荷圧（最高負荷圧）とが入力される。ポンプレギュレータは、入力されたこれらの圧力を基にして、ポンプ圧が最高負荷圧よりも所定圧だけ高くなるように、メイン油圧ポンプ３０における斜板の傾斜角度を制御して吐出量を制御する（いわゆる「ロードセンシング制御」される）。このようにポンプレギュレータによりロードセンシング制御されることにより、油圧アクチュエータでの負荷圧が変動しても油圧アクチュエータへの作動油の供給量が維持され、油圧アクチュエータの作動速度が確保される。
【００２８】
パイロット油圧ポンプ９０は固定容量型の油圧ポンプであり、エンジンＥにより回転駆動されて、作動油タンク９９に貯留された作動油を吸い上げてパイロット油路９１に吐出する。パイロット油路９１は、パイロット油路ポンプ９０の吐出口に繋がる第１パイロット油路９２と、この第１パイロット油路９２から分岐した第２パイロット油路９３と、第３パイロット油路９４と、第４パイロット油路９５とから構成される。第１パイロット油路９２にはパイロット圧調整バルブ９６が設けられており、パイロット油路９１に供給される油圧をパイロット油圧Ｐpに調圧する。
【００２９】
第１パイロット油路９１からはさらに、第５パイロット油路１１０が分岐しており、第５パイロット油路１１０には、制御バルブ群２８を構成する各制御バルブに供給するパイロット制御圧を作り出すパイロット制御バルブ群１００が繋がって設けられている。このパイロット制御バルブ群１００の構成は図示していないが、操作レバー１９〜２２の操作信号を受けてその操作に対応するパイロット油圧Ｐpを制御バルブ群２８に供給してその作動を制御する。具体的な作動制御については後述する。
【００３０】
右走行制御バルブ４０は、接続油路３２を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を右走行モータ９Ｒに供給する制御が行われる。右走行制御バルブ４０の左右端部にパイロットポート４１ａ，４１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成する右走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。右走行用パイロットバルブは、右走行操作レバー２１の操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート４１ａ，４１ｂに作用させる。これにより、メイン油路３１から接続油路３２を介して供給されるメイン油圧ポンプ３０からの作動油が、右走行制御バルブ４０により供給制御され、右走行操作レバー２１の操作に応じた供給方向および供給量で右走行モータ９Ｒに供給される。この結果、右走行モータ９Ｒは、右走行操作レバー２１の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。
【００３１】
右走行制御バルブ４０はさらに、パイロット制御部４２を備える。パイロット制御部４２は、右走行制御バルブ４０による右走行モータ９Ｒへの作動油供給制御作動に応じて、第２パイロット油路９３を開放させる開放位置４３と、第２パイロット油路９３を閉止させる左右の閉止位置４４ａ，４４ｂとに切り換えられる構成となっている。具体的には、右走行操作レバー２１が中立位置（非操作位置）で右走行制御バルブ４０も中立位置となって右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせないときに、パイロット制御部４２は開放位置４３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放する。右走行操作レバー２１が中立位置から前後いずれかに操作され右走行制御バルブ４０により右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせてこれを回転駆動するときには、パイロット制御部４２は左右いずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止する。
【００３２】
左走行制御バルブ５０も右走行制御バルブ４０と同様な構成であり、接続油路３３を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を左走行モータ９Ｌに供給する制御が行われる。左走行制御バルブ５０の左右端部に設けられたパイロットポート５１ａ，５１ｂに、パイロット制御バルブ群１００を構成する左走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。このパイロット圧は、左走行操作レバー２２の操作方向および操作量に対応し、左走行制御バルブ５０は、メイン油圧ポンプ３０からの作動油を、左走行操作レバー２２の操作に応じた供給方向および供給量で左走行モータ９Ｌに供給させる。この結果、左走行モータ９Ｌは、左走行レバー２２の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。
【００３３】
左走行制御バルブ５０もパイロット制御部５２を備える。なお、パイロット制御部４２および５２は、第２パイロット油路９３に直列配置されている。パイロット制御部５２は、左走行制御バルブ５０の作動に応じて、第２パイロット油路９３を開放させる開放位置５３と、第２パイロット油路９３を閉止させる左右の閉止位置５４ａ，５４ｂとに切り換えられる。これにより、左走行操作レバー２２が中立位置（非操作位置）で左走行モータ９Ｌを駆動させないときに、パイロット制御部５２は開放位置５３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放する。左走行操作レバー２２が中立位置から前後いずれかに操作され左走行モータ９Ｌを回転駆動するときには、パイロット制御部５２は左右いずれかの閉止位置５４ａ，５４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止する。
【００３４】
ブーム制御バルブ６０は、接続油路３７を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をブームシリンダ１５に供給する制御が行われる。ブーム制御バルブ６０の左右端部にもパイロットポート６１ａ，６１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するブーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。ブーム用パイロットバルブは、右作業操作レバー１９の前後傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給される。この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。
【００３５】
ブーム制御バルブ６０もパイロット制御部６２を備える。パイロット制御部６２は、ブーム制御バルブ６０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置６３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置６４ａ，６４ｂとに切り換えられる。これにより、右作業操作レバー１９が前後方向に中立位置（非操作位置）でブームシリンダ１５を作動させないときに、パイロット制御部６２は開放位置６３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。右作業操作レバー１９が中立位置から前後いずれかに揺動操作されブームシリンダ１５を伸縮作動させるときには、パイロット制御部６２は左右いずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。
【００３６】
アーム制御バルブ７０は、接続油路３８を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をアームシリンダ１６に供給する制御が行われる。アーム制御バルブ７０の左右端部にもパイロットポート７１ａ，７１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するアーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。アーム用パイロットバルブは、左作業操作レバー２０の前後傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート７１ａ，７１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、アーム制御バルブ７０により供給制御され、左作業操作レバー２０の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ１６に供給される。この結果、アームシリンダ１６は、左作業操作レバー２０の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。
【００３７】
アーム制御バルブ７０もパイロット制御部７２を備える。なお、パイロット制御部６２および７２は、第３パイロット油路９４に直列配置されている。パイロット制御部７２は、アーム制御バルブ７０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置７３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置７４ａ，７４ｂとに切り換えられる。これにより、左作業操作レバー２０が前後方向に中立位置（非操作位置）でアームシリンダ１６を作動させないときに、パイロット制御部７２は開放位置７３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。左作業操作レバー２０が中立位置から前後いずれかに揺動操作されアームシリンダ１６を伸縮作動させるときには、パイロット制御部７２は左右いずれかの閉止位置７４ａ，７４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。
【００３８】
バケット制御バルブ８０は、接続油路３９を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をバケットシリンダ１７に供給する制御が行われる。バケット制御バルブ８０の左右端部にもパイロットポート８１ａ，８１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するバケット用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。バケット用パイロットバルブは、右作業操作レバー１９の左右傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート８１ａ，８１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、バケット制御バルブ８０により供給制御され、右作業操作レバー１９の左右傾動操作に応じた供給方向および供給量でバケットシリンダ１７に供給される。この結果、バケットシリンダ１７は、右作業操作レバー１９の左右傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。
【００３９】
バケット制御バルブ８０もパイロット制御部８２を備える。なお、パイロット制御部６２、７２および８２は、第３パイロット油路９４に直列配置されている。パイロット制御部８２は、バケット制御バルブ８０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置８３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置８４ａ，８４ｂとに切り換えられる。これにより、右作業操作レバー１９が左右方向に中立位置（非操作位置）でバケットシリンダ１７を作動させないときに、パイロット制御部８２は開放位置８３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。右作業操作レバー１９が中立位置から左右いずれかに揺動操作されバケットシリンダ１７を伸縮作動させるときには、パイロット制御部８２は左右いずれかの閉止位置８４ａ，８４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。
【００４０】
図３には図示しないが、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０およびバケット制御バルブ８０と同様に構成される旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９が、図３におけるメイン油路３１の右側（下流側）に繋がって設けられている。これら旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９もそれぞれパイロット制御部を第３パイロット油路９４内に直列に設けられている。これにより、操作レバーの操作等による旋回作動、ブレード作動、付加アクチュエータ作動が行われるときに、第３パイロット油路９４を閉止する構成となっている。
【００４１】
開度調整バルブ３４は、メイン油路３１における接続油路３３の分岐部と接続油路３７の分岐部との間に配設されている。開度調整バルブ３４は、第４パイロット油路９５に供給されるパイロット圧に応じて作動され、メイン油路３１を開放させる開口面積を設定する開放位置３５と、この開放位置３５で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置３６とに切り換えられる。このため、開度調整バルブ３４には第４パイロット油路９５を介してパイロット油路９１内の作動油圧が入力されるパイロットポート３４ａが設けられている。
【００４２】
上述のように、第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４は、左右の走行制御バルブ４０，５０、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０、旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９に設けられたパイロット制御部により開閉制御される。この開閉制御により第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４の少なくともいずれか一方が開放されてタンクに連通する状態のときには、パイロットポート３４ａから開度調整バルブ３４に作用する第４パイロット油路９５のパイロット圧は低圧となる。この結果、パイロットポート３４ａの反対側に設けられた圧縮ばね３４ｂによる押圧力を受けて開度調整バルブ３４は開放位置３５に保持される。一方、第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４がともに閉止された状態のときには、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット圧調整バルブ９６により調圧された所定パイロット圧となり、この所定パイロット圧がパイロットポート３４ａに作用し、圧縮ばね３４ｂによる押圧力に抗して開度調整バルブ３４は絞り位置３６に移動される。
【００４３】
以上、パワーショベル１の油圧制御装置の構成について説明したが、次に、操作レバーの操作に対する油圧制御装置による作動制御について説明する。パワーショベル１は、オペレータキャビン８に搭乗したオペレータが、左右の作業操作レバー１９，２０、左右の走行操作レバー２１，２２等を操作してその作動が制御される。そこでまず、いずれか一つのレバー操作のみが行われる、単動作動制御の場合について説明する。
【００４４】
まず、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作することにより、ブーム１２を上下起伏揺動させる場合の制御について説明する。前述のように、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３はブーム用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をブーム制御バルブ６０のパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給される。この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動され、ブーム１２が右作業操作レバー１９の前後傾動操作に対応して作動する。
【００４５】
このようにブーム制御バルブ６０が作動されると、パイロット制御部６２はいずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置し、第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０に供給される。
【００４６】
左作業操作レバー２０を前後に傾動操作してアーム１３を上下に屈伸揺動させる場合および右作業操作レバー１９を左右に傾動操作してバケット１４を上下に掘削揺動させる場合の制御は、上述した右作業操作レバー１９の前後に傾動操作によりブーム１２を上下起伏揺動させる場合の制御と同様である。すなわち、各レバー操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３はパイロット制御バルブ群１００を構成する各パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をアーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０に作用させ、これらの作動制御を行う。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、各操作レバー操作に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ１６，バケットシリンダ１７に供給され、アーム１３およびバケット１４の作動が制御される。
【００４７】
なお、このようにアーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０のいずれかが単独作動された場合においても、パイロット制御部７２もしくは８２により第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、この場合も他の操作は行われていない状態であるため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくアーム制御バルブ７０またはバケット制御バルブ８０に供給される。
【００４８】
次に、左右いずれかの走行操作レバー２１，２２が操作された場合の作動制御を説明する。例えば、右走行操作レバー２１を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３は右走行用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧を右走行制御バルブ４０のパイロットポート４１ａ，４１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、右走行制御バルブ４０により供給制御され、右走行操作レバー２１の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量で右走行モータ９Ｒに供給される。この結果、右走行モータ９Ｒは、右走行操作レバー２１の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で回転駆動され、右走行機構３が走行駆動される。
【００４９】
このように右走行制御バルブ４０が作動されると、パイロット制御部４２はいずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっている。
【００５０】
左走行操作レバー２２を前後に傾動操作する場合も上記と同様に作動制御される。すなわち、左走行操作レバー２２の傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３によりレバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧を左走行制御バルブ５０のパイロットポート５１ａ，５１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、左走行制御バルブ５０により供給制御され、左走行操作レバー２２の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量で左走行モータ９Ｌに供給される。この結果、左走行モータ９Ｌは、左走行操作レバー２２の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で回転駆動され、左走行機構３が走行駆動される。
【００５１】
このように左走行制御バルブ５０が作動されると、パイロット制御部５２はいずれかの閉止位置５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっている。
【００５２】
なお、走行制御は、左右の走行操作レバー２１，２２を同時に操作して行われる。例えば、パワーショベル１を前進走行させるときには、左右の走行操作レバー２１，２２を同時に前方に傾動操作し、左右の走行機構３をともに前進方向に駆動させる。逆に後進走行するときには、左右の走行操作レバー２１，２２を同時に後方に傾動操作する。また、左右の走行操作レバー２１，２２の操作量を相違させると、左右の走行機構３の駆動速度が相違し、その相違に応じて旋回走行させることができる。このように、左右の走行操作レバー２１，２２を同時に操作した場合、上記説明から分かるように、左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２はともにいずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。ところが、このときに、他の操作は行われていない状態であれば、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっている。
【００５３】
次に、複数の操作レバーを同時操作する場合について説明する。まず、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）を複数同時に操作する場合を考える。この場合には、複数操作された操作信号が制御装置２３に送られ、これら複数の操作信号に対応して対応する制御バルブが駆動制御され、対応する油圧アクチュエータが同時作動される。このため、複数の油圧アクチュエータに作動油が同時供給され、単動作動の場合に較べて多くの作動油量が必要となる。この場合において、メイン油圧ポンプ３０からの供給油量が、複数のレバー操作による複動作動に必要とされる油量より多いときには何ら支障ないが、少ないときには、レバー操作量に比例して油量配分がなされ、アクチュエータ作動が遅くなる。このように、ブーム１２、アーム１３、バケット１４の作動や、旋回台６の旋回作動を複数同時に行わせる場合、各操作レバーの操作量によってはメイン油圧ポンプ３０からの供給油量が要求量より少ない場合が生じる。この場合には、各操作レバーの操作量に比例した油量配分に応じて各作動速度を遅くする制御が行われる。
【００５４】
このようにブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０等が複数同時作動された場合には、パイロット制御部６２、７２、８２により第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、この場合に左右の走行操作レバー２１，２２の操作が行われていなければ、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０等に供給される。
【００５５】
次に、左右の走行操作レバー２１，２２の操作と、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）のいずれかもしくは複数とを同時に操作する場合を考える。この場合にも、各レバー操作に応じた操作信号が制御装置２３に送られ、これら複数の操作信号に対応して対応する制御バルブが駆動制御され、対応する油圧アクチュエータが同時作動される。
【００５６】
但し、この場合には、左右の走行操作レバー２１，２２の操作が行われているため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２の少なくともいずれかは閉止位置４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。さらに、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０等のいずれかも同時作動されているので、パイロット制御部６２、７２、８２のいずれかにより第３パイロット油路９４も閉止される。すなわち、第２および第３パイロット油路９３，９４がともに閉止され、この結果、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット調整バルブ９６により調整される所定のパイロット圧となる。この所定パイロット圧は開度調整バルブ３４のパイロットポート３４ａに作用し、開度調整バルブ３４は絞り位置３６に位置する。
【００５７】
このような開度調整バルブ３４の作動により、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油は、メイン油路３１における開度調整バルブ３４より上流側で分岐する接続油路３２および３３には支障なく供給されるが、開度調整バルブ３４より下流側には絞り位置３６に設けられた絞りにより制限されて供給されることとなる。
【００５８】
この結果、左右の走行操作レバー２１，２２の操作に対応して左右油圧モータ９Ｒ，９Ｌの回転駆動制御は行われるが、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）に対しては、開度調整バルブ３４により絞られて供給される作動油量に対応した速度での作動が行われる。
【００５９】
このため、走行装置４を走行させるレバー操作と、ブーム１２やアーム１３等を作動させるレバー操作とが同時に行われるときに、ブーム１２やアーム１３等の作動速度がレバー操作に対応する作動速度よりも遅くなることは許容しても、走行装置４をレバー操作に対応する走行速度で走行させたいという要求を満たすことができる。なお、これとは反対に、走行装置４の走行速度がレバー操作に対応する走行速度よりも遅くなることは許容しても、ブーム１２やアーム１３等をレバー操作に対応する作動速度で作動させたいという要求を満たす場合には、ブーム１２やアーム１３等に対応する制御バルブ６０，７０等を開度調整バルブ３４の上流側でメイン油路３１に接続し、左右の走行制御バルブ４０，５０を開度調整バルブ３４の下流側でメイン油路３１に接続すれば良い。
【００６０】
以下においては、開度調整バルブ３４を開放位置３５から絞り位置３６に切り換えて作動油を供給する効果を、図４を参照しながら、２つの油圧アクチュエータ（第１および第２アクチュエータ）を同時に作動させる場合を想定して説明する。なお、図４においては、開度調整バルブ３４よりも上流側でメイン油路３１に接続された油圧アクチュエータを第１アクチュエータとし、開度調整バルブ３４よりも下流側でメイン油路３１に接続された油圧アクチュエータを第２アクチュエータとしている。また、レバー操作量（１０）のときに供給量（１０）の作動油が供給されると、レバー操作量に対応した速度で油圧アクチュエータが作動されるものとする。また、メイン油圧ポンプから、吐出量（１５）の作動油が吐出される場合を想定する。
【００６１】
図４に示すように、第１および第２アクチュエータをそれぞれレバー操作量（１０）で同時に作動させる場合に、第１および第２アクチュエータのそれぞれに供給量（１０）の作動油を供給できれば、レバー操作量に対応した速度で作動させることができる。このためには、メイン油圧ポンプから供給量（２０）の作動油を吐出させる必要があるが、この例では供給量（１５）の作動油しか吐出されていないので、供給量（５）だけ作動油が不足する。このような場合、開度調整バルブ３４を備えない従来の油圧制御装置では、レバー操作量に応じて作動油が分配されて、第１および第２アクチュエータのそれぞれに供給量（７．５）の作動油が供給されていた。このため、第１および第２アクチュエータのどちらも、レバー操作量に対応した速度よりも遅い速度でしか作動させることができなかった。
【００６２】
これに対して、本発明に係るパワーショベル１は、開度調整バルブ３４を備えて油圧制御装置２４が構成されるので、レバー操作量（１０）に対応した供給量（１０）の作動油を第１アクチュエータに優先的に供給することができ、レバー操作量（１０）に対応した速度で第１アクチュエータを作動させることができる。一方、第１アクチュエータに供給量（１０）の作動油が供給され、その残りの供給量（５）の作動油が第２アクチュエータに供給されるので、第２アクチュエータは、レバー操作量に対応した速度よりも遅い速度で作動される。この油圧制御装置２４による作動制御は、第１および第２アクチュエータを同時に作動させる場合であって、例えば第１アクチュエータについては単独で作動させる場合と同様の作動速度を確保したいが、第２アクチュエータについては単独で作動させる場合よりも作動速度が遅くても構わないような場合に、特に有効である。
【００６３】
上述の実施形態では、第４パイロット油路９５のパイロット圧を開度調整バルブ３４のパイロットポート３４ａに作用させて、開放位置３５から絞り位置３６に切り換える構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えばレバー操作を電気的に検出する構成を採用し、右走行モータ９Ｒおよび左走行モータ９Ｌの少なくとも一方と、残りの油圧アクチュエータの少なくともいずれかとを同時に作動させるレバー操作が電気的に検出された場合に、開度調整バルブ３４を電気的に制御して開放位置３５から絞り位置３６に切り換えるように構成しても良い。
【００６４】
また、上記のレバー操作を電気的に検出する構成を基にして、以下のような制御を行うことも可能である。すなわち、各操作レバーにおけるレバー操作量を合計した合計値（要求作動油量）が、メイン油圧ポンプ３０における単位時間当たりの吐出量を下回る場合には、開度調整バルブ３４を電気的に制御して開放位置３５に維持し、一方、上記合計値が、メイン油圧ポンプ３０の吐出量を上回る場合には、開度調整バルブ３４を電気的に制御して絞り位置３６に切り換えるように構成しても良い。
【００６５】
さらに、上述の実施形態では、開放位置３５と絞り位置３６とに切り換え可能な開度調整バルブ３４を例示したが、例えば開口面積を異ならせた複数段（２段、３段以上、または無段階）の絞り位置を備えた構成としても良い。この複数段の絞り位置を備えた開度調整バルブを用いる場合、上記合計値がメイン油圧ポンプ３０の吐出量を上回るときに、その上回る程度に応じて段階的に開口面積が小さくなるように、絞り位置を切り換える制御を行うことが好ましい。
【００６６】
上述の実施形態では、複数の油圧アクチュエータを同時に作動させるレバー操作が行われるときに、走行装置４の走行速度を確保できる構成を例示して説明したが、この構成は本発明の一例であって、本発明はこの構成に限定されるものではない。複数の油圧アクチュエータを同時に作動させるレバー操作が行われるときに、例えば付加アクチュエータ２７の作動速度を確保できるように構成するためには、図３に示す油圧制御装置２４において、右走行制御バルブ４０および左走行制御バルブ５０を開度調整バルブ３４の下流側においてメイン油路３１に接続し、付加アクチュエータ制御バルブ８９を開度調整バルブ３４の上流側においてメイン油路３１に接続することで構成できる。
【００６７】
上述の実施形態では、可変容量型のメイン油圧ポンプ３０を用いた構成例を説明したが、可変容量型の油圧ポンプの代わりに固定容量型の油圧ポンプを用いても良い。
【００６８】
本発明は、上述した実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改良可能である。例えば、上述の実施形態においては、エンジンＥを駆動源として搭載するパワーショベル１に本発明を適用した例について説明したが、エンジンＥに代えて電動モータを駆動源として搭載するパワーショベルにも本発明を適用可能である。
【００６９】
上述の実施形態では、本発明をクローラ型のパワーショベル１に適用した例について説明したが、本発明はクローラ型のパワーショベルに限定して適用されるものではなく、例えばホイール型のパワーショベルやショベルローダ等の他の油圧駆動式機械にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１    パワーショベル（油圧作動装置）
３    走行機構（第１作動装置）
９Ｒ  右走行モータ（第１作動装置）
１２  ブーム（第２作動装置）
１５  ブームシリンダ（第２作動装置）
１９  右作業操作レバー（第２操作装置）
２１  右走行操作レバー（第１操作装置）
３０  メイン油路ポンプ（油圧供給源）
３１  メイン油路（供給油路）
３４  開度調整バルブ（開度調整手段）
３５  開放位置
３６  絞り位置
４０  右走行制御バルブ（第１制御バルブ）
４２  パイロット制御部（第１パイロット制御部）
６０  ブーム制御バルブ（第２制御バルブ）
６２  パイロット制御部（第２パイロット制御部）
９０  パイロット油路ポンプ（パイロット圧供給源）
Ｅ    エンジン（油圧供給源、パイロット圧供給源）
【図１】
2014020395.tif 000003
【図２】
2014020395.tif 000004
【図３】
2014020395.tif 000005
【図４】
2014020395.tif 000006