(57)【要約】【課題】 揺動によってワークが落下しない搬送装置を提供する。【解決手段】  チェーンコンベア１１が走行を開始すると、走行に伴う振動などにより載置メンバ１２は軸１４を中心として揺動する。この揺動に伴って下方位置となった端部に設けられたストッパ機構２３のアーム２５は略水平状態を維持しているので、受けローラ１５上をワークＷが滑つてもワークＷの端部がアームの水平部２５ａに当接し落下が防止される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を折り返すことで、搬送経路長を長くした搬送装置において、前記搬送経路はチェーンによって構成され、このチェーンには所定間隔でワーク載置メンバが揺動可能に取り付けられ、このワーク載置メンバは揺動した場合に水平状態に戻るためのバランスウェイトを備え、更に前記載置メンバの端部には揺動の際にワークがワーク載置メンバから落下するのを防止するストッパ機構が設けられ、このストッパ機構は前記載置メンバに対し揺動自在に取り付けられたアームと、このアームを略水平に維持する錘部材からなることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、前記ワーク載置メンバはワークの下面を支持する受けローラと、ワークを自重で上から押え付ける押えローラを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記ストッパ機構は前記載置メンバのワーク搬入・搬出方向の両端部に設けられることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば加熱炉内に設けた搬送経路に沿ってワークを水平状態で搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には、加熱炉内にチェーンコンベアによって上下に多層のループを描く経路を形成し、またチェーンコンベアにはトレイを走行方向の略中央に設けたピンの回りに回転可能に連設し、トレイに載置したワークが搬送中に長時間加熱炉内に留まることで、加熱炉のスペースを有効に利用して加熱処理を行っている。
【０００３】
上記した搬送機構にあってはチェーンコンベアのストロークエンド、即ちスプロケットを介して搬送方向が反転する箇所では、トレイの天地が逆にならないようにする必要がある。特許文献1にあってはその機構について詳細には記載されていないが、特許文献2にはチェーンコンベアのストロークエンドで被搬送物の姿勢が反転しない機構が設けられている。
【０００４】
特許文献２は立体駐車場に関するもので、チェーンコンベアに車両載置台を揺動自在に連結する際に、車両を載せた載置台の重心位置がチェーンコンベアへの連結点より下方で且つ連結点を通る鉛直軸上にあるようにすることで、チェーンコンベアの走行に伴って載置台が揺動しても、水平状態に復帰する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１５７９１号公報
【特許文献２】特開平１１−０２２２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェーンコンベアにトレイなどを水平状態に復帰するように揺動自在に連結してワークを搬送する場合、トレイの揺動によってワークがトレイから落下するおそれがある。
【０００７】
特許文献１にはワークの落下を防止する機構は開示されていない。また特許文献２の立体駐車場にあっては、載置台がなるべく揺動しない構造とし且つ載置台に車両のタイヤを楔部材などで固定する構造になっている。
【０００８】
特許文献１に開示される加熱炉内に設けられた搬送装置に、特許文献２の立体駐車場の機構を採用することは、先ず機構が複雑となる不利がある。立体駐車場では車両のタイヤが楔部材を乗り越えることで姿勢を安定化させているが、これには車両が自力で動く必要がある。例えばワークが単純な板状などの場合、前記した楔部材があると、トレイなどの載置メンバへのワークの搬入・搬出の邪魔になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る搬送装置は、搬送経路を折り返すことで、搬送経路長を長くした搬送装置であって、前記搬送経路はチェーンによって構成され、このチェーンには所定間隔でワーク載置メンバが揺動可能に取り付けられ、このワーク載置メンバは揺動した場合に水平状態に戻るためのバランスウェイトを備え、更に前記載置メンバの端部には揺動の際にワークがワーク載置メンバから落下するのを防止するストッパ機構が設けられ、このストッパ機構は前記載置メンバに対し揺動自在に取り付けられたアームと、このアームを略水平に維持する錘部材からなる。
【００１０】
前記ワーク載置メンバとしては、一般的なトレイでもよいが、例えばワークの下面を支持する受けローラと、ワークを自重で上から押え付ける押えローラを備えた構造でも良い。このように、受けローラと押えローラを備えた構造とすることで、ワークが板状の場合に、搬入・搬出を効率よく行うことができる。
【００１１】
また前記ストッパ機構は前記載置メンバのワーク搬入・搬出方向の両端部に設けることが好ましい。揺動方向は左右両方であるので両端にストッパ機構を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、加熱炉などでワークの搬送路長を長くした経路に沿つて、水平状態で搬送する際に、ワークを載置しているトレイなどの載置メンバが揺動し、それによって載置メンバが傾斜しても載置メンバの端部に設けられたストッパ機構によってワークが載置メンバから滑り落ちるのを防止できる。
【００１３】
特に、ストッパ機構として錘部材の作用で水平状態を維持するアームを設け、このアームにワークを当接させることで落下を防止するようにしたので、ワークの載置メンバへの搬入および搬出時に前記アームが邪魔になることがない。 
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る搬送装置を適用した加熱炉内を示す図
【図２】本発明に係る搬送装置の要部拡大図
【図３】図２のＡ方向矢視図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】ワーク載置メンバが傾斜した状態を示す図３と同様の図
【図６】図５の要部拡大図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は別実施例を示す図4と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明する。
加熱炉１内には搬送装置２が配置され、熱処理前のワークＷを搬送装置２に受け渡すワーク搬入部３と熱処理後のワークＷを搬送装置２から受け取るワーク搬出部４が加熱炉１の側壁に設けられている。
【００１６】
本実施例ではワーク搬入部３はワークＷの下面を支持する受けローラ５とワークＷの上面を押え付ける押えローラ６を備え、受けローラのうち上流端の受けローラ５ａと下流端の受けローラ５ｂをモータによって回転される駆動ローラとしている。
【００１７】
前記上流端の受けローラ５ａが回転することで熱処理前のワークＷが受けローラ５と押えローラ６間に引き込まれ、下流端の受けローラ５ｂが回転することで引き込まれたワークＷが搬送装置２に渡される。
【００１８】
ワーク搬出部４も同様の受けローラ７と押えローラ８を備え、上流端の受けローラ７ａが回転することで熱処理後のワークＷが受けローラ７と押えローラ８間に引き込まれ、下流端の受けローラ７ｂが回転することで引き込まれたワークＷが加熱炉１から払い出される。
【００１９】
搬送装置２は駆動スプロケット９、複数の被動スプロケット１０及びこれらスプロケット９、１０間に張設されるチェーンコンベア１１によって多層に折り返されたループ経路が形成されている。
【００２０】
前記スプロケット９及び１０は図１の紙面垂直方向に夫々一対設けられ、夫々にチェーンコンベア１１が張設され、対をなすチェーンコンベア１１、１１間に所定間隔で載置メンバ１２が連結されている。尚、走行する載置メンバ１２同士の干渉を防止するため、加熱炉１内でスプロケット１０の位置を紙面垂直方向にずらすことも可能である。
【００２１】
次に、載置メンバ１２の構造を図２〜図６に基づいて説明する。
載置メンバ１２は一対の横部材１３の中心部が軸１４を介して各チェーンコンベア１１に揺動自在に連結されている。軸１４と横部材１３とは一体化しており、横部材１３が揺動すると、軸１４も回転する。
【００２２】
また、前記横部材１３には所定間隔でワークＷの下面を支持する複数の受けローラ１５が軸１６を介して回転自在に取り付けられている。これら受けロー ラ１５のうち上流端（図３において左端）の受けローラ１５ａ及び下流端の受けローラ１５ｂについては、前記したワーク搬入部３及びワーク搬出部４と同様にモータによって回転せしめられる駆動ローラとしている。
【００２３】
また、前記横部材１３には前記受けローラ１５と同じ間隔で縦部材１７が取り付けられ、この縦部材１７の上部には長孔１８が形成され、この長孔１８にワークＷの上面を押え付ける押えローラ１９の軸２０が上下方向に摺動自在且つ回転自在に係合している。
【００２４】
上記押えローラ１９は受けローラ１５と押えローラ１９間にワークＷがない場合には長孔１８に沿って軸２０が下に動き、受けローラ１５上面に押えローラ１９の下面が当接する。一方、受けローラ１５と押えローラ１９間にワークＷが入る場合にはワークＷによって押えローラ１９は持ち上げられ、ワークＷ の上面を上から押え付け、ワークＷを安定に保持する。
【００２５】
前記横部材１３の左右方向の中間位置の前記軸１４にはアーム２１の上端が連結され、このアーム２１の下端にはバランスウェイト２２が取り付けられている。アーム２１は軸１４に固着されているため、載置メンバ１２が軸１４を中心として軸１４と一体的に揺動すると、アーム２１も揺動する。
【００２６】
前記横部材１３のワークＷの搬入方向を基準とした両端部にはワークＷがワーク載置メンバ１２から落下するのを防止するストッパ機構２３が設けられている。このストッパ機構２３は軸２４に対しアーム２５の一端が回動自在に取り付けられ、他端に錘部材２６が取り付けられている。
【００２７】
アーム２５は図４に示すように、水平部２５ａと垂下部２５ｂからなり全体としてアングル状をなしている。水平部２５ａと垂下部２５ｂとのなす角は８０°よりも小さくされている。このようにすることで、アーム２５と錘部材２６からなるストッパ機構２３の重心が前記軸２４を通る鉛直線上に位置し、水平部２５ａは略水平となる。
【００２８】
また、アーム２５の水平部２５ａと反対側には係止片２７が設けられ、この係止片２７と当接するピン２８が横部材１３に取り付けられている。このように係止片２７とピン２８を設けることで、アーム２５は一方向のみに揺動可能となる。
【００２９】
即ち、載置メンバ１２が揺動した場合に、下方に移動する端部では図６に示すように、アーム２５が揺動し、水平部２５ａは略水平となる。一方上方に移動する端部ではピン２８に係止片２７が当接して揺動しない。
ワークＷが載置メンバ１２から落下するのは下方に移動する端部からなので、上記したように上方に移動する端部ではストッパ機構２３を動かさないようにすることで、ストッパ機構２３の揺動に伴う振動などの発生を抑制することができる。
【００３０】
ここで、本発明における略水平とは、図４に示すように前記横部材１３の上面とアーム２５の水平部２５ａとが幾何学的に水平の場合の他に、図７（ａ） に示すようにアーム２５の水平部２５ａの先端が軸２４よりも上方になるように上向きに傾斜する場合も含む。但し、上向きに傾斜する場合には水平部２５ａの先端が横部材１３の上面よりも高くなると、ワークＷの搬入および搬出の際に引っかかるため、水平部２４ａの先端が横部材１３の上面より下方位置にあることが必要である。
【００３１】
上記のように水平部２５ａが着干上向きになるように設定することで、ワークＷに当接する角度が深くなり、より確実にワークＷの落下を防止することができる。
【００３２】
また、上記と同様の理由から、ワークＷの落下を確実に防止するため、図７（ｂ）に示すように、水平部２５ａに突起２９を付加してもよい。このように突起２９を付加すると、ワークＷに当接する角度が深くなる。
【００３３】
以上において、加熱炉１の上流側（図１において左側）から送られてきた未処理の板状ワークＷはワーク搬入部３の受けローラ (駆動ローラ)５ａによって受けローラ５群と押えローラ６群の間に引き込まれ、次いで受けローラ（駆動ローラ）５ｂによって加熱炉１内を走行している載置メンバ１２に受け渡される。
【００３４】
ここで、実施例では搬送装置はワークＷをワーク搬入部３から受け取る場合とワークＷをワーク搬出部４に送り込む作業中はチェーンコンベア１１は停止し、これらの作業が終了した後に動きを再開する。即ち、チェーンコンベア１１は間欠的に移動する。
【００３５】
ワーク搬入部３から送り出されたワークＷは載置メンバ１２の受けローラ（駆動ローラ）１５ａによって受けローラ１５群と押えローラ１９群の間に引き込まれ、これらの間で保持される。
【００３６】
次いで、チェーンコンベア１１が走行を開始すると、走行に伴う振動などにより載置メンバ１２は軸１４を中心として揺動する。この揺動に伴って下方位置となった端部に設けられたストッパ機構２３のアーム２５は略水平状態を維持しているので、受けローラ１５上をワークＷが滑ってもワークＷの端部が図６に示すようにアームの水平部２５ａに当接し落下が防止される。
【００３７】
このようにして加熱炉１内を搬送され、その間に熱処理が終了したワークＷ は載置メンバ１３からワーク搬出部４に送り込まれ、更にワーク搬出部４から加熱炉１外に払い出される。
【００３８】
以上の実施例では本発明に係る搬送装置を加熱炉内に配置した例を示したが、本発明に係る搬送装置の用途はこれに限らない。また、実施例では載置メンバとして受けローラと押えローラを備えた例を示したが、一般的なトレイにも本発明のストッパ機構を付加することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る搬送装置は、加熱炉内でワークを水平状態で搬送する場合に限らず、限られた空間内で搬送経路長を長くすることが要求される搬送装置として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…加熱炉、２…搬送装置、３…ワーク搬入部、４…ワーク搬出部、５…受けローラ、５ａ、５ｂ…受けローラ（駆動ローラ）、６…押えローラ、７…受けローラ、７ａ、７ｂ…受けローラ（駆動ローラ）、８…押えローラ、９…駆動スプロケット、１０…被動スプロケット、１１…チェーンコンベア、１２… 載置メンバ、１３…横部材、１４…軸、１５…受けローラ、１５ａ、１５ｂ… 受けローラ（駆動ローラ）、１６…軸、１７…縦部材、１８…長孔、１９…押えローラ、２０…軸、２１…アーム、２２…バランスウェイト、２３…ストッパ機構、２４…軸、２５…アーム、２５ａ…アームの水平部、２５ｂ…アームの垂下部、２６…錘部材、２７…係止片、２８…ピン、２９…突起、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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