(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの冷却を促進しクーリングに要する時間を短縮する。【解決手段】プリンタ１は、用紙Ｓを搬送するプラテンローラ１１１を駆動するモータ駆動回路２４４と、所定の搬送方向に沿った送り方向へ向かって搬送される用紙Ｓに接触し印字を形成可能なサーマルヘッド１１２と、サーマルヘッド１１２の温度を検出する温度センサ２１４と、を有し、検出温度が所定の印刷停止温度に達したら、サーマルヘッド１１２による印刷を停止させ、印刷停止後、上記検出温度が所定の停止解除温度に達したら、印刷停止を解除する。そして、印刷が停止されたことを契機に、用紙Ｓに対し、上記送り方向への搬送と、搬送停止と、搬送停止の後の、送り方向とは逆の戻し方向への搬送と、からなる往復動を、少なくとも１回行わせる。【選択図】図９
2014061666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体を所定の搬送方向に沿って搬送させるための搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラにより前記搬送方向に沿った第１の向きへ向かって搬送される前記被印刷媒体に接触して、印字データに基づき所望の印字を形成可能なサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドの温度を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したら、前記サーマルヘッドによる印刷を停止させる印刷停止制御手段と、
前記印刷停止制御手段の制御による前記サーマルヘッドの印刷停止後、前記検出手段による検出温度が予め定められた停止解除温度に達したら、前記印刷停止を解除する解除制御手段と、
を有し、
前記被印刷媒体に対し前記印刷がなされた少なくとも１つの印刷物を作成する印刷装置であって、
前記印刷停止制御手段により前記印刷が停止されたことを契機に、前記駆動手段を制御することで、前記被印刷媒体に対し、前記第１の向きへの搬送と、搬送停止と、前記搬送停止の後の、前記搬送方向に沿い前記第１の向きとは逆の第２の向きへ搬送と、からなる往復動を、少なくとも１回行わせる、駆動制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記搬送ローラ及び前記サーマルヘッドを内包し、装置外郭を構成する筐体と、
前記サーマルヘッドにより印字形成が行われた前記被印刷媒体を前記筐体の外部に排出するための排出口と、
を有し、
前記駆動制御手段は、
前記駆動手段を制御することで、前記第１の向きへの搬送のときに、前記被印刷媒体の少なくとも一部を、前記排出口から前記筐体の外部に排出させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記駆動制御手段による、前記第１の向きへの前記被印刷媒体の第１搬送量と、前記第２の向きへの前記被印刷媒体の第２搬送量と、が略等しい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の印刷装置において、
前記印刷停止制御手段の制御による前記サーマルヘッドの印刷停止履歴を記憶する記憶手段を有し、
前記駆動制御手段は、
前記記憶手段に記憶された印刷停止履歴に応じて、前記往復動の回数、前記往復動における前記第１搬送量及び前記第２搬送量、及び、前記往復動における前記搬送停止時の停止時間、の少なくとも１つを可変に制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記印字データに基づき、前記印刷停止制御手段により前記印刷が停止されたときの前記サーマルヘッドのオンドット数に応じて、前記駆動制御手段による前記被印刷媒体の前記往復動を実行する往復冷却モードと、前記駆動制御手段による前記被印刷媒体の前記往復動を実行しない通常モードと、を切り替え可能なモード切替手段を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体に対し所望の印字を形成し印刷物を作成する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷動作の継続により高温となったときに自然冷却（いわゆるクーリング）を行う印刷装置が、既に知られている。この印刷装置では、搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッドが所望の印字を形成し、印刷物が作成される。このような印刷物の作成を何度も行うに従いサーマルヘッドの温度が上昇するが、検出されるサーマルヘッドの温度が印刷停止温度に達したら、サーマルヘッドの印刷が停止され、クーリングが開始される。このクーリングにより、検出されるサーマルヘッドの温度が停止解除温度まで低下したらサーマルヘッドの印刷停止が解除され、印刷動作が再開される。
【０００３】
また、上記のようなクーリングを行う印刷装置において、印刷動作の再開後に短い時間で再びクリーニング状態となることを防止する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、印刷開始時からの時間経過に伴ってカウント値のカウントダウンを行い、そのカウントダウンされるカウント値が「０」となるまでは、印刷動作の再開が禁止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７４４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、クリーニング時のサーマルヘッドの冷却は、単に被印刷媒体の搬送を止めた状態で放置することによる自然冷却にとどまっており、冷却効果に限界があった。この結果、サーマルヘッドの冷却を促進しクーリングに要する時間を短縮するのは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、サーマルヘッドの冷却を促進しクーリングに要する時間を短縮することができる、印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷媒体を所定の搬送方向に沿って搬送させるための搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する駆動手段と、前記搬送ローラにより前記搬送方向に沿った第１の向きへ向かって搬送される前記被印刷媒体に接触して、印字データに基づき所望の印字を形成可能なサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの温度を検出する検出手段と、前記検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したら、前記サーマルヘッドによる印刷を停止させる印刷停止制御手段と、前記印刷停止制御手段の制御による前記サーマルヘッドの印刷停止後、前記検出手段による検出温度が予め定められた停止解除温度に達したら、前記印刷停止を解除する解除制御手段と、を有し、前記被印刷媒体に対し前記印刷がなされた少なくとも１つの印刷物を作成する印刷装置であって、前記印刷停止制御手段により前記印刷が停止されたことを契機に、前記駆動手段を制御することで、前記被印刷媒体に対し、前記第１の向きへの搬送と、搬送停止と、前記搬送停止の後の、前記搬送方向に沿い前記第１の向きとは逆の第２の向きへ搬送と、からなる往復動を、少なくとも１回行わせる、駆動制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本願発明の印刷装置では、搬送ローラが被印刷媒体を第１の向きへ向かって搬送し、その搬送される被印刷媒体に対しサーマルヘッドが所望の印字を形成し（すなわち印刷を行い）、印刷物が作成される。このような印刷物の作成を何度も行うに従いサーマルヘッドの温度が上昇するが、検出手段により検出されるサーマルヘッドの温度が印刷停止温度に達したら、停止制御手段の制御によりサーマルヘッドの印刷が停止する。これにより自然冷却（いわゆるクーリング）が開始される。このクーリングにより、検出手段により検出されるサーマルヘッドの温度が停止解除温度まで低下したら、解除制御手段の制御によりサーマルヘッドの印刷停止が解除され印刷動作が再開される。
【０００９】
このとき、本願発明では、上記のように印刷が停止されクーリングが開始されたときに、駆動制御手段による駆動手段の制御に基づき、搬送ローラにより、被印刷媒体を第１の向きへさらに搬送した後、搬送停止し、さらにその後に逆方向（第２の向き）へ搬送する、という被印刷媒体の往復動が実行される。この往復動により、印字形成動作を実行していない状態（非通電状態）のサーマルヘッドに対し、被印刷媒体のうちそれまで接触していなかった部位（言い換えれば印字形成がなされず加熱されていない部位）が新たにサーマルヘッドに接触する。この結果、被印刷媒体の当該新たに接触する部位が、上記のように温度が上昇したサーマルヘッドからの熱を吸収して奪うことができる。これにより、サーマルヘッドの冷却を促進することができる。その際、上記往復動により、いったん第１の向きへ搬送した被印刷媒体を逆方向へ搬送することで、クーリング解除時にほぼ元通りの搬送方向位置から印刷を再開することができる。したがって、第１の向きのみへ搬送して冷却を行う場合のような、被印刷媒体の無駄を防止することができる。
【００１０】
また、上記の結果、速やかにサーマルヘッドの温度を停止解除温度まで低下させ、クーリングに要する時間を短縮することができる。したがって、心理的なストレスを低減し、利用者の利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サーマルヘッドの冷却を促進しクーリングに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるプリンタを備えた印刷処理システムを表すシステム構成図である。
【図２】プリンタの概略構成を表す斜視図である。
【図３】図２に示すプリンタにおいて、筐体のトップカバーを外した状態を前方側斜め上方向から見た斜視図である。
【図４】図２中Ｆ−Ｆ断面による断面図、及び、Ｇ−Ｇ断面による断面図である。
【図５】外部端末及びプリンタの電気的構成を表す機能ブロック図である。
【図６】用紙の往復動による冷却促進動作時の、送り方向への搬送による冷却挙動を模式的に表す説明図である。
【図７】用紙の往復動による冷却促進動作時の、戻り方向への搬送による冷却挙動を模式的に表す説明図である。
【図８】プリンタによる印刷物作成時にＣＰＵによって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ２００のクーリング処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１０】サーマルヘッドの自然冷却による温度低下特性の一例を、冷却促進のための往復動を行う実施形態と何も行わない比較例とで、対比しつつ表すグラフである。
【図１１】モード切り替えを行う変形例における、図８のステップＳ２００のクーリング処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
＜印刷処理システム＞
本実施形態の印刷装置を備えた印刷処理システムを、図１により説明する。
図１に示すように、この印刷処理システムＬＳは、プリンタ１（印刷装置に相当）を操作するための外部端末４００（操作端末に相当）と、上記外部端末４００より受信した印字データに対応した印刷を実行する上記プリンタ１とを備えている。プリンタ１と外部端末４００とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル９によって接続されている。なお、プリンタ１と外部端末４００とに無線通信機能を設け、両者を無線通信回線により接続してもよい。
【００１５】
外部端末４００は、例えば、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部４０１と、キーボードやマウス等の操作部４０２とを有している。
【００１６】
外部端末４００の適宜の箇所（例えば背面部）には、上記ＵＳＢケーブル９の端部のコネクタを着脱可能に装着するホスト用ソケット４１９（後述の図５参照）が設けられている。プリンタ１の側面には、上記ＵＳＢケーブル９のコネクタを着脱可能に装着するターゲット用ソケット１０９（後述の図３、図５参照）が設けられている。
【００１７】
＜プリンタの構成＞
プリンタ１の構成について図２乃至図４に基づき説明する。なお、これら図２乃至図４では、図２中の右下方向を右方、左上方向を左方、右上方向を後方、左下方向を前方、上方向を上方、下方向を下方、と定義する（各図の矢印の図示参照）。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、プリンタ１は、装置外郭を構成する略箱形形状の筐体１００を備えている。この筐体１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２とを備えている。トップカバー１０１は、固定部１０１Ａと開閉蓋１０１Ｂとを備えている。
【００１９】
トップカバー１０１の開閉蓋１０１Ｂの下方（筐体１００の内部）には、ロール収納部１６１が設けられている（図３、図４参照）。このロール収納部１６１には、ロール状に巻回された印刷用の用紙Ｓ（被印刷媒体）がロールの両端部を支持部材１６２（図３参照）によって回転可能に軸支されて収納されており、これによってロール収納部１６１から連続的に用紙Ｓを供給可能である。このとき、開閉蓋１０１Ｂはヒンジ部Ｈを介しアンダーカバー１０２の後端部に対して回転可能に連結されており、開閉蓋１０１Ｂを開き状態とすることで、ロール収納部１６１を装置外部に露出させ、用紙Ｓの装着や交換を容易に行うことができる。トップカバー１０１の前後方向略中央部には、印字後の用紙Ｓを排出するための排出口１０７が設けられている。排出口１０７は、プラテンローラ１１１（搬送ローラ；図４参照）の略上方に位置されている。用紙Ｓには所定長ごとに切断用のミシン目が形成されている。
【００２０】
開閉蓋１０１Ｂの前方側端部には、上記プラテンローラ１１１が回転自在に支持されている。プラテンローラ１１１は、開閉蓋１０１Ｂが上記閉じ状態にあるときに、用紙Ｓを搬送する。
【００２１】
上記のように搬送される用紙Ｓに対し、プラテンローラ１１１に所定の圧接力で接触するサーマルヘッド１１２（図３、図４参照）によって、所望の印字が形成される。このとき、上記プラテンローラ１１１を回転駆動する駆動力を発生する搬送モータ（図示せず）が筐体１００の内部に設けられており、開閉蓋１０１Ｂの閉じ状態において、上記モータの駆動力が図示しないギア機構によってプラテンローラ１１１に伝達される。なお、上記搬送モータは、筐体１００内部の後方にかけて配置された制御基板１７０（図４（ａ）参照）に設けた搬送モータ駆動回路２４４（後述の図５参照。駆動手段に相当）よって、その駆動が制御される。筐体１００内の制御基板１７０の下方には、アンダーカバー１０２の下面側からバッテリ電源が挿入されて配置されるバッテリ電源収納部１６３（図４（ａ）参照）が備えられている。
【００２２】
＜プリンタの概略動作＞
上記構成において、印刷時には、上記外部端末４００より、アンダーカバー１０２に設けたターゲット用ソケット１０９（図３参照）に装着された上記ＵＳＢケーブル９を介し、プリンタ１に対し、印字データが送信される。また、上記搬送モータの駆動力に基づくプラテンローラ１１１の回転によってロール収納部１６１から用紙Ｓが繰り出される。繰り出された用紙Ｓは、サーマルヘッド１１２とプラテンローラ１１１との間を通って搬送方向に沿った所定の送り方向（順方向。第１の向きに相当）へ向けて搬送され、その用紙Ｓに接触したサーマルヘッド１１２が上記印字データに基づいた所望の態様の印刷を行う。印刷後の用紙Ｓは、プラテンローラ１１１より搬送方向下流側の、プラテンローラ１１１の略直上位置の排出口１０７から上方に繰り出され、筐体１００の外部へと排出される。このとき、筐体１０１内に設けたメインシャーシ部材１５０（図３参照）に、排出口１０７の内側において当該排出口１０７に沿うようにエッジ状の切断刃１６０が取り付けられている。利用者は、上記のようにして印刷が完了し排出口１０７から排出された用紙Ｓを一方の手で押えてミシン目を切断刃１６０に位置させ、用紙Ｓの上端部を他方の手で掴んで切断刃１６０に当てるように横方に引っ張ることにより、用紙Ｓをミシン目に沿って手動で切断することができる。
【００２３】
プリンタ１の電気的構成及び外部端末４００の電気的構成を図５により説明する。
【００２４】
＜プリンタの電気的構成＞
図５において、プリンタ１は、各機器を制御するＣＰＵ２３１と、このＣＰＵ２３１にデータバス１１５を介して接続された、入出力インターフェース２３６、ＳＲＡＭ２３３、ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４、及びＥＥＰＲＯＭ２３５（記憶手段に相当）とを備えている。ＳＲＡＭ２３３は、揮発性記憶素子であり、ＣＰＵ２３１の制御プログラムの実行時に発生する一時的なデータ等が記憶される。ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４は、電源を切ってもデータが消えない不揮発性記憶素子であり、プリンタ１の制御上必要な各種のプログラム（後述の図８や図９、図１１を用いて説明する印刷処理プログラムを含む）等が書き換え可能に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３５は、不揮発性記憶素子であり、プリンタ１のパラメータ情報や印刷停止履歴情報（後述の変形例（１）参照）等が記憶される。
【００２５】
またプリンタ１は、印刷駆動回路２４３と、搬送モータ駆動回路２４４と、ＵＳＢコントローラ２４２と、温度センサ２１４（検出手段に相当）とを備え、それぞれ入出力インターフェース２３６に接続されている。印刷駆動回路２４３は、上記サーマルヘッド１１２に設けられた複数の発熱素子を駆動制御し、サーマルヘッド１１２により用紙Ｓに上記印字データを印刷させる。搬送モータ駆動回路２４４は、上記駆動モータを駆動することにより、プラテンローラ１１１により用紙Ｓを搬送させる。ＵＳＢコントローラ２４２は、上記ターゲット用ソケット１０９に装着された上記ＵＳＢケーブル９を介して外部端末４００とＣＰＵ２３１との間で通信可能なように制御する。温度センサ２１４は、サーマルヘッド１１２の温度を検出する。
【００２６】
なお、上記ＣＰＵ２３１、ＳＲＡＭ２３３、ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４、ＥＥＰＲＰＭ２３５、駆動回路２４３，２４４、及びＵＳＢコントローラ２４２等は、上記制御基板１７０に設けられている。
【００２７】
＜外部端末の電気的構成＞
次に、外部端末４００の電気的構成について説明する。外部端末４００は、各機器を制御するＣＰＵ４１０と、このＣＰＵ４１０にデータバス４０９を介して接続された、ＲＯＭ４０３と、ＲＡＭ４０４と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４０６等を備えている。ＲＯＭ４０３は、各種プログラム等が記憶される。ＲＡＭ４０４は、ＣＰＵ４１０によりＯＳやアプリケーションの実行時に必要となる一時的なデータ等が記憶される。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４０６は、ＯＳやアプリケーションの実行ファイル等が記憶される。
【００２８】
ＵＳＢコントローラ４０８は、周辺機器がＵＳＢインターフェースを介してＣＰＵ４１０と通信可能なように制御する。図５に示す例では、上記ホスト用ソケット４１９に装着されたＵＳＢケーブル９を介してプリンタ１がＵＳＢコントローラ４０８に接続されるとともに、操作部４０２もＵＳＢコントローラ４０８に接続された状態となっている。これにより、操作部４０２の操作内容をＣＰＵ４１０で検出可能となり、また、プリンタ１とＣＰＵ４１０との間で通信可能となる。
【００２９】
＜本実施形態の特徴＞
上記構成のプリンタ１では、プラテンローラ１１１が用紙Ｓを搬送するとき、用紙Ｓに接触するサーマルヘッド１１２が上記印字データに基づき用紙Ｓの所定の印字領域（図示せず）に印字を行う。これにより、用紙Ｓに所望の印字が形成された印刷物が、作成される。この印刷物の作成時、例えば、サーマルヘッド１１２が印字に不適当な過熱状態となる場合がある。これに対応して、印刷物の作成継続に従い上昇する、温度センサ２１４により検出されるサーマルヘッド１１２の温度が、所定の印刷停止温度（上記過熱状態に対応して予め定められる）に達したら、サーマルヘッド１１２の印刷動作が停止する。これにより、自然冷却（いわゆるクーリング）が開始される。その後、クーリングにより、温度センサ２１４により検出されるサーマルヘッド１１２の温度が所定の停止解除温度（過熱状態の解消に対応して予め定められる）まで低下したら、上記サーマルヘッド１１２の印刷停止が解除される。これにより、サーマルヘッド１１２による印刷は再開可能となる。
【００３０】
本実施形態の特徴は、上記のように印刷が停止されクーリングが開始されたときに、上記送り方向への用紙Ｓの搬送及び上記送り方向とは逆の戻り方向（第２の向きに相当）への搬送からなる往復動を追加して行うことで、サーマルヘッド１１２の冷却を促進することにある。以下、その詳細を、図６及び図７により順を追って説明する。
【００３１】
＜往復動の詳細＞
前述したように、上記温度センサ２１４により検出される温度が所定の印刷停止温度に達した場合には、プラテンローラ１１１による搬送、及び、サーマルヘッド１１２による印字が停止され、自然冷却（クーリング）が開始される。本実施形態では、その自然冷却をさらに促進するために、まず、図６（ａ）に示すように、プラテンローラ１１１は、用紙Ｓを停止した位置からさらに上記送り方向（第１の向きに相当）への搬送を開始する。
【００３２】
上記のように送り方向へ用紙Ｓが搬送されると、その後、図６（ｂ）に示すように、矢印Ｑ１に示すようにサーマルヘッド１１２からの熱を吸収した領域が上記送り方向下流側（図示左側）へ移動するとともに、サーマルヘッド１１２よりも上記送り方向上流側（図示右側）に位置する用紙Ｓの新たな領域がサーマルヘッド１１２と接触して矢印Ｑ２のようにサーマルヘッド１１２を冷却する。
【００３３】
その後、さらに用紙Ｓが上記送り方向へ搬送されると、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｓの少なくとも一部が排出口１０７から筺体１００外に排出される。これにより、筺体１００外に露出した用紙Ｓの露出部分から、前述のように吸収した熱を筺体１００の外部に放出（矢印Ｑ３参照）させることができる。
【００３４】
上記図６（ｃ）の状態の後、用紙Ｓの送り方向への搬送が停止される。その後、図７（ａ）に示すように、プラテンローラ１１１が用紙Ｓを搬送方向に沿って上記送り方向とは逆の戻り方向（第２の向きに相当）に搬送する。これにより、図７（ｂ）に示すように、矢印Ｑ４に示すようにサーマルヘッド１１２からの熱を吸収した領域が上記戻り方向下流側（図示右側）へ移動するとともに、サーマルヘッド１１２よりも上記戻り方向上流側（図示左側）に位置し前述のようにして筺体１００外の露出により冷えた用紙Ｓの新たな領域がサーマルヘッド１１２と接触して、矢印Ｑ５のようにサーマルヘッド１１２を冷却する。
【００３５】
その後、さらに用紙Ｓが上記戻り方向へ搬送され、用紙Ｓが元の位置（上記図６（ａ）と同じ位置）に戻ったら、図７（ｃ）に示すように、プラテンローラ１１１による戻り方向への搬送が停止する。このようにして、用紙Ｓを１回往復動させることにより、サーマルヘッド１１２の自然冷却が促進される。なお、サーマルヘッド１１２の自然冷却を促進する用紙Ｓの往復動は、２回以上（すなわち複数回）行ってもよい。この場合は、図６（ａ）〜図６（ｃ）及び図７（ａ）〜図７（ｃ）で示される動作が、複数回繰り返される。
【００３６】
上記図７（ｃ）のようにして用紙Ｓが元の位置に戻った後は、用紙Ｓの搬送を停止してサーマルヘッド１１２の自然冷却を継続し、温度センサ２１４により検出されるサーマルヘッド１１２の温度が所定の停止解除温度まで冷却したら、再度、印字が再開される（後述の図８参照）。
【００３７】
＜制御手順＞
上記を実現するために、上記ＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４に予め記憶された印刷処理プログラムに基づきＣＰＵ２３１によって実行される印刷処理方法の処理手順を、図８のフローチャートにより説明する。図８に示すフローは、例えば利用者が、プリンタ１の電源をＯＮすることによって開始される。
【００３８】
図８において、まず、ステップＳ１２５で、ＣＰＵ２３１は、外部端末４００からの印刷データを受信したか否かを判定する。外部端末４００から送信された印刷データを受信するまでは、ステップＳ１２５の判定が満たされず（Ｓ１２５：ＮＯ）、ループ待機する。外部端末４００から印刷データを受信したらステップＳ１２５の判定が満たされ（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移る。
【００３９】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力する。これにより、上記搬送モータがプラテンローラ１１１を駆動し、用紙Ｓの搬送（上記送り方向への搬送）を開始する。その後、ステップＳ１３５に移る。
【００４０】
ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２３１は、上記印刷駆動回路２４３に制御信号を出力する。これにより、サーマルヘッド１１２の発熱素子が通電制御され、用紙Ｓに対し、上記ステップＳ１２５で受信された印刷データに応じた印刷を開始する。その後、ステップＳ１４０に移る。
【００４１】
ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２３１は、用紙Ｓの搬送方向位置が上記印刷データに対応した印刷終了位置に達し印刷が完了したか否かを公知の手法で判定する。印刷終了位置に達していない場合はステップＳ１４０の判定が満たされず（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１４５に移る。印刷終了位置に達していたらステップＳ１４０の判定が満たされ（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、後述のステップＳ１５５に移る。
【００４２】
ステップＳ１４５では、ＣＰＵ２３１は、上記温度センサ２１４の検出結果に基づき、当該検出温度が上記印刷停止温度（例えば７０℃〜８０℃。ＣＰＵ２３１内の適宜のメモリやＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４やＥＥＰＲＯＭ２３５等に予め設定され記憶されている）になったか否かを判定する。すなわち、このステップＳ１４５では、温度センサ２１４の検出温度が上記印刷停止温度以上となったときには上記クーリングの必要があるとみなされてステップＳ１４５の判定が満たされ（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移る。一方、温度センサ２１４の検出温度が上記印刷停止温度未満である場合にはクーリングを要しないとみなされてステップＳ１４５の判定が満たされず（Ｓ１４５：ＮＯ）、上記ステップＳ１４０に戻って同様の手順を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２３１は、上記印刷駆動回路２４３に制御信号を出力し、サーマルヘッド１１２の発熱素子への通電を停止するとともに、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力し、上記搬送モータの駆動を停止する。これにより、サーマルヘッド１１２による用紙Ｓの印刷が停止するとともに、上記プラテンローラ１１１による用紙Ｓの搬送（上記送り方向への搬送）が停止する。なお、このステップＳ１５０を実行する上記ＣＰＵ２３１が、各請求項記載の印刷停止制御手段として機能する。その後、ステップＳ２００に移り、図９を用いて後述するクーリング処理によりサーマルヘッド１１２を冷却した後、上記ステップＳ１３０に戻り、同様の手順を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップＳ１４０の判定が満たされて移行したステップＳ１５５では、ＣＰＵ２３１は、上記印刷駆動回路２４３に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３１の発熱素子への通電を停止する。これにより、サーマルヘッド２３１による用紙Ｓに対する印刷が停止する。その後、ステップＳ１６０に移る。
【００４５】
ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２３１は、印刷済み用紙Ｓの搬送方向位置が、上記筺体１００の切断刃１６０にミシン目が相対した所定のロール紙停止位置まで到達したか否かを公知の手法で判定する。上記ロール紙停止位置に到達するまではステップＳ１６０の判定が満たされず（Ｓ１６０：ＮＯ）、ループ待機する。上記ロール紙停止位置に到達したらステップＳ１６０の判定が満たされ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６５に移る。
【００４６】
ステップＳ１６５では、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力し、搬送モータの駆動を停止する。これにより、プラテンローラ１１１の回転が停止し、印刷済み用紙Ｓの搬送（上記送り方向への搬送）が停止する。利用者は、この時点で、印刷済み用紙Ｓのミシン目を切断刃１６０に当てて、手で印刷済み用紙Ｓをミシン目に沿って切断することにより、１枚の印刷物（１枚の印刷済み用紙Ｓ）を得ることができる。その後、ステップＳ１７０に移る。
【００４７】
ステップＳ１７０では、ＣＰＵ２３１は、上記ステップＳ１６５による新たな１枚の印刷物の作成により、ステップＳ１２５で受信された印刷データで指定された全ての枚数の印刷物の作成が完了したか否かを判定する。全枚数の印刷物が印刷されたらステップＳ１７０の判定が満たされ（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、このフローを終了する。
【００４８】
一方、全枚数の印刷物が印刷されるまではステップＳ１７０の判定が満たされず（Ｓ１７０：ＮＯ）、上記ステップＳ１３０に戻って同様の手順を繰り返し、印刷物の作成を続行する。なお、上記のようにしてステップＳ１３０に戻るごとに、「１枚の印刷物の作成完了報告」を外部端末４００に対し送信するようにしてもよい。
【００４９】
＜クーリング処理の制御手順の詳細＞
図９により、上記ステップＳ２００におけるクーリング処理の詳細手順について説明する。
【００５０】
図９において、まずステップＳ２１０で、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力する。これにより、上記搬送モータがプラテンローラ１１１を駆動し、上記図８のステップＳ１５０で搬送を停止された用紙Ｓの搬送を再開する。その後、ステップＳ２２０に移る。
【００５１】
ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２３１は、用紙Ｓを排出口１０７から筺体１００の外部に所定長さ（例えば１ｃｍ〜２ｃｍ）排出するのに必要な第１搬送量だけ、用紙Ｓを上記送り方向に搬送したか否かを、公知の方法で判定する。用紙Ｓの送り方向への搬送量が第１搬送量に達していない場合はステップＳ２２０の判定が満たされず（Ｓ２２０：ＮＯ）、ループ待機する。用紙Ｓの送り方向への搬送量が第１搬送量に達した場合はステップＳ２２０の判定が満たされ（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０に移る。
【００５２】
ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力し、搬送モータの駆動を停止する。これにより、プラテンローラ１１１の回転が停止し、用紙Ｓの搬送が停止する。その後、ステップＳ２４０に移る。
【００５３】
ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力し、搬送モータを用紙Ｓを上記送り方向への搬送時とは逆方向に駆動する。これにより、上記搬送モータがプラテンローラ１１１を逆方向に駆動し、用紙Ｓを上記送り方向とは逆の上記戻り方向（第２方向に相当）に搬送開始する。その後、ステップＳ２５０に移る。
【００５４】
ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２３１は、用紙Ｓを上記戻り方向に上記第１搬送量と略等しい第２搬送量だけ搬送したか否かを公知の方法で判定する。用紙Ｓの上記戻り方向への搬送量が第２搬送量に達していない場合はステップＳ２５０の判定が満たされず（Ｓ２５０：ＮＯ）、ループ待機する。用紙Ｓの上記戻り方向への搬送量が第２搬送量に達した場合はステップＳ２５０の判定が満たされ（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。
【００５５】
ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２３１は、上記搬送モータ駆動回路２４４に制御信号を出力し、搬送モータの駆動を停止する。これにより、プラテンローラ１１１の回転が停止し、用紙Ｓの上記戻り方向への搬送が停止する。その後、ステップＳ２７０に移る。
【００５６】
ステップＳ２７０では、ＣＰＵ２３１は、温度センサ２１４の検出結果に基づき、サーマルヘッド１１２の温度が、上記停止解除温度（例えば４０℃〜５０℃。ＣＰＵ２３１内の適宜のメモリやＦＬＡＳＨ  ＲＯＭ２３４やＥＥＰＲＯＭ２３５等に予め設定され記憶されている）まで下がったか否か、を判定する。サーマルヘッド１１２の温度が上記停止解除温度まで下がっていない場合はステップＳ２７０の判定が満たされず（Ｓ２７０：ＮＯ）、ステップＳ２７０の判定が満たされるまでループ待機する。サーマルヘッド１１２の温度の値が上記停止解除温度まで下がるとステップＳ２７０の判定が満たされ（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、上記過熱状態は解消されたとみなされ、このルーチンを終了して上記図８のステップＳ１３０に戻る。なお、上記ステップＳ２１０〜ステップＳ２７０を実行するＣＰＵ２３１が、各請求項記載の駆動制御手段として機能する。また、上記のようにしてステップＳ２７０からステップＳ１３０に戻った後に実行するステップＳ１３５を実行するＣＰＵ２３１が、各請求項記載の解除制御手段として機能する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１では、前述のように印刷が停止されクーリングが開始された後、用紙Ｓの送り方向へのさらなる搬送とその後の逆方向（戻り方向）への搬送という用紙Ｓの往復動が実行される。この往復動により、印字形成動作を実行していない状態（非通電状態）のサーマルヘッド１１２に対し、用紙Ｓのうちそれまで接触していなかった部位（言い換えれば印字形成がなされず加熱されていない部位）が新たにサーマルヘッド１１２に接触する（図６（ｂ）参照）。この結果、用紙Ｓの当該新たに接触する部位が、上記のように温度が上昇したサーマルヘッド１１２からの熱を吸収して奪うことができる。これにより、サーマルヘッド１１２の冷却を促進することができる。
【００５８】
その際、上記往復動により、いったん第１の向きへ搬送した用紙Ｓを逆方向へ搬送することで、クーリング解除時にほぼ元通りの搬送方向位置から印刷を再開することができる。したがって、例えば第１の向きのみへ搬送し続けて冷却を行う場合のような用紙Ｓの無駄を防止することができる。
【００５９】
また、上記の結果、速やかにサーマルヘッド１１２の温度を停止解除温度まで低下させ、クーリングに要する時間を短縮することができる。
【００６０】
本実施形態による上記冷却促進効果を図１０を用いてさらに具体的に説明する。図１０には、サーマルヘッド１１２の自然冷却による温度低下特性の一例を、横軸に放置時間（経過時間）ｔ、縦軸にサーマルヘッド１１２の温度をとって表している。実線は、印字停止後に前述のような用紙Ｓの往復動による自然冷却促進を行った本実施形態での温度低下特性を示している。破線は、上記のような往復動を行わず単に静止して放置した比較例における温度低下特性を示している。
【００６１】
図示のように、比較例においては、サーマルヘッド１１２の温度は、自然冷却開始時の温度Ｔｓ′から、時間経過と共に緩やかに右下がりとなり、時間ｔ＝ｔｒ′において、例えば上記停止解除温度にほぼ等しい温度Ｔｅに至る。これに対して、本実施形態においては、前述のように自然冷却開始前に上記往復動を行うことで自然冷却開始時の温度Ｔｓは、上記比較例の温度Ｔｓ′よりも低くなっている。この結果、本実施形態においては、上記同様にサーマルヘッド１１２の温度が自然冷却開始時の温度Ｔｓから右下がりに低下していくとき、上記比較例の時間ｔｒ′よりも短い時間ｔｒにおいて、迅速に上記温度Ｔｅに到達する。
【００６２】
以上のようにして、本実施形態では、クーリングに要する時間を短縮することができる。したがって、利用者の心理的なストレスを低減し、利便性を向上することができる。
【００６３】
また、本実施形態では特に、上記往復動の前半部分である上記送り方向への搬送の時に、用紙Ｓのうちサーマルヘッド１１２への接触部位近傍で加熱により熱くなった部分を、排出口１０７から筐体１００の外部に出す。これにより、サーマルヘッド１１２の熱を用紙Ｓを通じて外気に逃がすことができ、筐体１００内部の空気やサーマルヘッド１１２の冷却を促進することができる（図６（ｃ）参照）。また、このようにして排出口１０７から筐体１００の外部に出て外気により冷やされた用紙Ｓの少なくとも一部が、上記往復動の後半部分である上記戻り方向への搬送の時に、サーマルヘッド１１２に接触し、さらに確実にサーマルヘッド１１２の冷却を促進することができる。また、このような筐体１００の内外への用紙Ｓの往復動に伴い、当該用紙Ｓの周囲において、排出口１０７を通じた筐体１００の内外の空気流動が生じる。これにより、筐体１００内部の空気の冷却を促進することもできる。以上により、サーマルヘッド１１２の冷却をさらに確実に促進し、クーリングに要する時間を短縮することができる。
【００６４】
また、本実施形態では特に、上記送り方向への用紙Ｓの第１搬送量と、上記戻り方向への用紙Ｓの第２搬送量と、が略等しくなっている（図７（ｃ）も参照）。
【００６５】
これにより、例えば１つの印刷物を作成している途中で印刷を中断しクーリングが開始され、そのクーリングが終了して印刷が再開される時に、確実にもとの印刷中断位置から印刷を再開することができる。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００６７】
（１）クーリング履歴に応じて搬送量等を制御する場合
上記実施形態では、用紙Ｓの１回の往復動（送り方向搬送１回と戻り方向搬送１回）により、サーマルヘッド１１２の冷却を促進したが、これに限られない。例えば上記ＥＥＰＲＯＭ２３５に、上記クーリングによるサーマルヘッド１１２の印刷停止履歴を記憶しておき、その印刷停止履歴に応じて、用紙Ｓの往復動の回数を増減させるようにしてもよい。例えば、クーリングによる印刷停止履歴が多いほど往復動の回数を増大させ、クーリングによる印刷停止履歴が少ないほど往復動の回数を減少させればよい。
【００６８】
また、印刷停止履歴に応じて、用紙Ｓの往復動における第１搬送量及び第２搬送量を可変としてもよい。例えばクーリングによる印刷停止履歴が多いほど第１搬送量及び第２搬送量を大きくし、クーリングによる印刷停止履歴が少ないほど第１搬送量及び第２搬送量を小さくすればよい。さらに、印刷停止履歴に応じて、用紙Ｓの往復動における送り方向搬送と戻り方向搬送との間の搬送停止時の停止時間を可変にしてもよい。例えばクーリングによる印刷停止履歴が多いほど停止時間を長くし、クーリングによる印刷停止履歴が少ないほど停止時間を短くすればよい。
【００６９】
これにより、例えば、サーマルヘッド１１２の温度が既に比較的高い状態にあり、クーリングが既に何度も実施されているような場合には、用紙Ｓの往復動の回数を増大させたり、第１搬送量及び第２搬送量を大きくしたり、往復動時の停止時間を長くすることにより、冷却効果をさらに高めることができる。
【００７０】
（２）モード切り替えを行う場合
すなわち、本変形例では、用紙Ｓの往復動を実行する往復冷却モードと、用紙Ｓの往復動を実行しない通常モードとを設ける。その際、印刷停止時のサーマルヘッド１１２のオンドット数に応じ、往復冷却モードによる冷却と通常モードによる冷却とを切り替えて実行する。
【００７１】
すなわち、一般に、印刷停止時のサーマルヘッド１１２のオンドット数が比較的少ない場合は、地の色（例えば白）に近い印字形成態様となる。その反対に、オンドット数が比較的多い場合は、黒一色の均一印字（いわゆる黒ベタ）に近い印字形成態様となる。いずれの場合も、用紙Ｓの往復動により微妙に幅方向又は長さ方向の位置ずれが生じたとしても、クーリング前に形成した印字とクーリング後の印刷再開時に形成した印字との間に生じるずれが視覚的にあまり目立ない。これに対し、上記以外のオンドット数が中程度の場合は、用紙Ｓの往復動により微妙に幅方向又は長さ方向の位置ずれが生じたとき、クーリング前に形成した印字とクーリング後の印刷再開時に形成した印字との間に生じるずれが視覚的に目立ちやすく、印字品質の低下を招くおそれがある。そこで本変形例では、上記のようにオンドット数が中程度の場合のみ、通常モードによる冷却を行う。
【００７２】
本変形例においてＣＰＵ２３１によって実行される、図８のステップＳ２００のクーリング処理の詳細手順を表すフローチャートを図１１に示す。
【００７３】
図１１において、図９に示すフローのステップＳ２１０の前に新たにステップＳ２０５が設けられている。すなわち、まず新たに設けた上記ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２３１は、図８の上記ステップＳ１２５で受信した印刷データに基づき、印刷が停止されたときのサーマルヘッド１１２のオンドット数（発熱素子の通電数）の割合が予め定められた所定範囲か否かを判定する。ここで、印刷停止時のサーマルヘッド１１２のオンドット数割合とは、印刷停止時の前後数行の総ドット数に占めるオンドット数の比率である。オンドット数割合が所定範囲、例えば２０％〜８０％の場合は判定が満たされ（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、オンドット数が少なくもなく多くもない上記中程度であるとみなされて、（用紙Ｓの往復動による冷却促進を行なうことなく）前述のステップＳ２７０に移る。これにより、サーマルヘッド１１２は、放置（静止状態）での自然冷却によってのみ冷却されることになる。
【００７４】
一方、上記ステップＳ２０５において、オンドット数割合が所定範囲外、例えば２０％未満又は８０％超の場合は判定が満たされず（ステップＳ２０５：ＮＯ）、前述したステップＳ２１０に移る。なお、このステップＳ２０５を実行するＣＰＵ２３１が、各請求範囲記載のモード切替手段として機能する。
【００７５】
ステップＳ２０５から移行するステップＳ２１０、及びそれ以降のステップＳ２２０〜ステップＳ２６０は、上記図９と同様である。上述したように、ステップＳ２１０〜ステップＳ２６０により用紙Ｓの往復動による冷却促進が行なわれ、ステップＳ２６０が終了すると、ステップＳ２７０に移る。
【００７６】
ステップＳ２７０は、上記図９と同じであり、サーマルヘッド１１２の検出温度が所定の停止解除温度に達すると、ステップＳ２７０の判定が満たされ（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、このルーチンを終了して上記図８のステップＳ１３０に戻る。
【００７７】
以上説明したように、本変形例では、サーマルヘッド１１２のオンドット数が中程度である場合には通常モードに切り替えることで、前述したような印字形成のずれを起こさないようにすることができる。
【００７８】
（３）被印刷媒体がラベルの場合
上記実施形態では、被印刷媒体としての上記用紙Ｓに印字を形成し、印刷物を作成する印刷装置に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、剥離材層、粘着剤層、基材層を備えた被印字テープ（被印刷媒体に相当）に所望の印刷を行って印字ラベルを作成する印字ラベル作成装置に対し、本発明を適用してもよい。
【００７９】
その際、特に、テープ状の剥離材層の上に、粘着剤層及び基材層を備えた矩形のラベル本体を離散的に粘着した、いわゆるダイカットタイプの被印字テープを用いてもよい。但しこの場合には、ラベル本体が配置されている部分では、被印字テープの厚さ方向寸法が比較的大きくなるのに対し、ラベル本体が配置されていない部分では、被印字テープはラベル本体を含まない分その厚さ方向寸法が比較的小さくなる。この結果、上記往復動において被印字テープを送り方向に搬送する際、ラベル本体がすべて排出口１０７から筺体１００の外部に露出すると、その後被印字テープを戻り方向に搬送する際に、上記厚さ方向寸法が大きいラベル本体が排出口１０７のところで筺体１００に引っかかって接触し、剥離材層から剥がれるおそれがある。
【００８０】
そこで、この場合には、例えば筺体１００内の排出口１０７の近傍にギャップセンサを設置し、当該ギャップセンサが隣り合う２つのラベル本体間のギャップを検出した場合には（上記被印字テープの搬送量が第１搬送量未満であっても）強制的に搬送停止する。これにより、１つのラベル本体のすべてが排出口１０７から筺体４００の外部に露出するのが防止される。この結果、上記戻り方向への搬送時に、ラベル本体を筺体１００に接触させることなく円滑に戻り方向に搬送しつつ、被印字テープの往復動による冷却促進を行うことができる。
【００８１】
（４）その他
さらに、印刷装置として、例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の通常の被印刷用紙に画像を形成したり文字を印刷するプリンタに対し、本発明を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。
【００８２】
なお、以上において、図５中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００８３】
また、図８、図９、及び図１１に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８４】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００８５】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１                プリンタ（印刷装置）
１００            筺体
１０７            排出口
１１１            プラテンローラ（搬送ローラ）
１１２            サーマルヘッド
２１４            温度センサ（検出手段）
２３１            ＣＰＵ
２３５            ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
２４４            モータ駆動回路（駆動手段）
４００            外部端末
Ｓ                用紙（被印刷媒体）
【図１】
2014061666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014061666.tif 000009
【図８】
2014061666.tif 000010
【図９】
2014061666.tif 000011
【図１０】
2014061666.tif 000012
【図１１】
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