(57)【要約】【課題】競技者の手首などの攻撃部分や手に持った武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要が無く通常の攻撃防御動作の邪魔にならず、装置全体が複雑にならず、競技者の一方が寸止めルールの有る無しに関係なく股間部を打撃した場合にこの打撃から競技者を保護する。【解決手段】対戦型競技の競技者の股間部に装着され競技者の急所を保護するための股間部保護防具であって、競技者の股間部を前面から覆い競技者の急所を保護する略碗状の保護基材４８Ａと、保護基材４８Ａの前面に着脱可能に装着される基材カバー４８Ｂと、保護基材４８Ａと基材カバー４８Ｂとの間に装着され股間部への打撃を検出する打撃センサー５４と、を備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対戦型競技の競技者の股間部に装着され競技者の急所を保護するための股間部保護防具であって、
競技者の股間部を前面から覆い競技者の急所を保護する略碗状の保護基材と、
前記保護基材の前面に着脱可能に装着される基材カバーと、
前記保護基材と前記基材カバーとの間に装着され前記股間部への打撃を検出する打撃センサーと、
を備えることを特徴とする股間部保護防具。
【請求項２】
打撃センサーは、保護基材の前面に取り付けられている請求項１の股間部保護防具。
【請求項３】
打撃センサーと基材カバーとの間には、低反発性で適度の衝撃吸収性を持つ樹脂フォームが介在する請求項２の股間部保護防具。
【請求項４】
打撃センサーは、ドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサーである請求項１の股間部保護防具。
【請求項５】
保護基材は、複数の略碗状の保護基材素体を相互に滑動可能に重ねたものであり、打撃センサーは前側の保護基材素体の表面に取り付けられ、基材カバーはこれら保護基材素体全体を包んでいる請求項1の股間部保護防具。
【請求項６】
請求項１に記載する股間部保護防具を用いる打撃判定装置であり、
股間部保護防具に設けた打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置。
【請求項７】
打撃告知手段は、発光表示手段である請求項６の打撃判定装置。
【請求項８】
判定器および打撃告知手段は競技者から離れて設置され、打撃センサの出力は競技者に装着した送受信機から前記判定器に無線で送信される請求項６の打撃判定装置。
【請求項９】
判定器および打撃告知手段は、競技者に装着されている請求項６の打撃判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、打撃型格闘技などの対戦型競技において競技者の股間部に装着して股間の急所を打撃から保護するために用いる股間部保護防具と、これを用いて股間部への打撃の有効無効を判定する打撃判定装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より日本古来の伝統武道である剣道、空手、合気道などの他、コテンドー、カンフー、キックボクシング、ボクシング、フェンシングなど種々の打撃型格闘技である対戦型競技が知られている。この種の競技においては、競技者の股間を攻撃した時に股間を打撃から保護するために防具を装着することがある。この股間の防具と共に、頭部を保護する頭部保護防具、腹部を含む胴部に強い打撃を直接受けるのを防止するために胴部保護防具などを装着したり、頭部や小手部などに防具を装着することも周知である。
【０００３】
この種の競技では打撃が瞬時に行われるために正確な判定が困難であることがある。また打撃が有効か無効かの正確な判定が困難なこともあり得る。さらに眼球や急所への攻撃を判定して反則としたり、あるいは有効とする競技もあり、特に有効とする場合には競技者をこの攻撃から保護する防具が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２４５０９号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１２４１９４号号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５９３０６４号公報
【特許文献４】特開昭６４ー３４３８５号公報
【特許文献５】特開昭６３−２４０８９０号公報
【特許文献６】実開平６−１１７７１号公報
【特許文献７】特開２０００−４２１６２号公報
【特許文献８】特開２００３−３８７０３号公報
【０００５】
特許文献１、２には股間前面を覆うプレート状剛体１を腰回しベルト２に吊り下げて取り付けるものが開示されている。特許文献３には、ほぼ同形状のお椀状保護部材を二重に重ねて配置し、表側の保護部材に受けた衝撃力をこの表側の保護部材を歪ませて吸収するための衝撃吸収手段を各保護部材の間に設けたものが開示されている。しかしこれらの股間部保護防具では、股間部への打撃を検出することができないのでここへの打撃を正確に検出し判定することができない。
【０００６】
空手などの武道において、対戦者の攻撃（打撃）があったことを、攻撃側の手首や防具に付けたセンサーで検出しこの検出結果を無線で受信機（中央装置）に送り表示させるものが特許文献４〜８により公知である。
【０００７】
特許文献４、５には、手首にセンサーを設けることにより、空手競技でいわゆる寸止めルールに違反して「突き」、「蹴り」が有ったことを検出し警告を発するものが記載されている。特許文献６には、防御側の防具と攻撃側の攻撃具の両方に打撃センサを設け、一方のセンサの出力がない時には打撃がなかったと判定し、両センサが打撃を検出した時だけ有効と判定して誤判定を防止することが記載されている。
【０００８】
特許文献７には、胴部保護防具１等に異なる電極４、５を間隙を空けて配設し、これら電極４、５により有効打検出用センサー６とし、攻撃側のグローブなどの表面に導電体を装備し、グローブが相手の防具に接触した時に電極４、５を導通させて、有効な打撃を検出するものが記載されている。
【０００９】
特許文献８には、剣道の防具などで有効打の決まり位置やその強さを検出する有効打検出センサを取り付けたもの、これを用いる打撃判定システムが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献４、５に記載されたものは、競技者の手首に打撃センサーを設けるものであるため、手首にセンサーだけでなくその信号処理回路や送信回路を設ける必要が生じ、競技者の攻撃防御動作の障害になり得るという問題が有る。また競技者の一方が寸止めできずに打撃を加えた場合に、加えた打撃から他方の競技者を安全に保護することができないと云う問題もあった。特許文献６、７のものは、両方の競技者が装着する防具と打撃具（グローブ、剣）にそれぞれセンサーあるいはセンサーと導電性ジャケットを設ける必要が有り、装置全体が複雑になる。
【００１１】
特許文献８のものには、頭部や首部の防具、胸部や腹部の防具、腰部や大腿部の防具、拳や手首の防具などの表面直下に、メンブレンスイッチなどの有効打検知センサーを配置すること、このセンサーの信号を判定回路に無線で送信し打撃判定を行うことが記載されている。しかし股間部への攻撃は検出することはできず、この攻撃が寸止めルールによる反則か否かに拘わらず、この攻撃から急所を保護することもできない。
【００１２】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、競技者の手首などの攻撃部分や手に持った剣などの武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要を無くして通常の攻撃防御動作を邪魔する恐れを無くし、両方の競技者に設けた電極などの接触により判定するもののように装置全体が複雑になることがなく、さらに競技者の一方が寸止めルールの有る無しに関係なく股間部を打撃した場合にこの打撃から競技者を保護することが可能である股間部保護防具を提供することを第１の目的とする。またこの股間部保護防具を用いた打撃判定装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明によれば第１の目的は、対戦型競技の競技者の股間部に装着され競技者の急所を保護するための股間部保護防具であって、競技者の股間部を前面から覆い競技者の急所を保護する略碗状の保護基材と、前記保護基材の前面に着脱可能に装着される基材カバーと、前記保護基材と前記基材カバーとの間に装着され前記股間部への打撃を検出する打撃センサーと、を備えることを特徴とする股間部保護防具、により達成される。
【００１４】
また第２の目的は、請求項１に記載する股間部保護防具を用いる打撃判定装置であり、
股間部保護防具に設けた打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置、により達成される。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明は、股間部を保護する略碗状の基材と基材カバーの間に、打撃センサーを装着したから、競技者の手首や足（特に足の甲）などの攻撃部分や手に持った剣などの武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要が無く、通常の攻撃防御動作の邪魔になる恐れがない。また両方の競技者に設けた電極などの接触により判定するもののように装置全体が複雑になることがない。さらに競技者の一方が寸止めルールなどに反して誤って相手の股間部を打撃したり、股間部の攻撃が許容されている場合に、この打撃から競技者を保護することが可能である
【００１６】
第２の発明によれば、この股間部保護防具の打撃センサー出力を用いて打撃の有効無効を判定器で判定することができるから、誤判定を確実に防ぐことができる。またこの判定結果は、打撃告知手段により審判員などに表示ランプや信号音などにより直ちに告知できるので、競技の進行を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例である防具の装着例を示す競技者の正面図
【図２】その各所の打撃センサーの配置例と検出器および打撃告知手段を示す図
【図３】同じく頭部保護防具の構造概要を示す側面図
【図４】同じく頭部保護防具の分解斜視図
【図５】格闘技の競技状況を示す図
【図６】股間部保護防具の分解斜視図
【図７】図６におけるVII−VII線断面図
【図８】他の格闘競技用装備例を示す図
【図９】同じく他の競技例を示す図
【図１０】同じく他の競技例を示す図
【図１１】股間保護防具の他の実施例を示す分解斜視図
【図１２】同じくその中央側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
打撃センサーは保護基材の前面に取り付けるのがよい（請求項２）。保護機材は急所を保護するために十分な硬度を有するから、基材カバーに加えた打撃はこの硬い保護基材に保持した打撃センサーに確実に伝えられ検出精度を向上させることができるからである。この時センサーの種類によっては打撃の有無だけでなく打撃圧力（打撃力）も判定することが可能になる。打撃センサーは１個でもよいがその場合は保護基材の中央付近に設けるのがよい。打撃センサーは複数個設けてもよい。
【００１９】
打撃センサーと基材カバーとの間には、低反発性で適度の衝撃吸収性を持つ樹脂フォームを介在させるのがよい（請求項３）。たとえば打撃センサーを樹脂フォームで包み込むようにする。ここに用いる樹脂フォームは、例えば株式会社加地より供給される「ＥＸＧＥＬ」（登録商標）が適する。このような樹脂フォームを介在させることにより、基材カバーに加えられた打撃力を樹脂フォームに伝え、その打撃圧力を樹脂フォームにより分散させて打撃センサーに正確に伝えることができる。また打撃力をこの樹脂フォームで緩衝し、保護基材を通して競技者に伝わる衝撃が過大になるのを防ぐことができる。
【００２０】
打撃センサーは、例えばドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサーが適する（請求項４）。このセンサーは、例えばイナバゴム株式会社から供給される「イナストマー」（品名）が適する。このセンサーは、絶縁性ゴム材料に導電性粒子をほぼ均等に分散させた状態で成型したものであり、加圧力の増加につれて導電粒子の導通経路が増えて電気抵抗値が減少するものである。ドーム型ゴムカバーは、センサーに加えられる打撃衝撃を緩和させてセンサーを保護するものである。
【００２１】
保護基材は、複数の略碗状の保護基材素体を相互に滑動可能に重ねたものとし、打撃センサーは前側の保護基材素体の表面に取り付け、基材カバーでこれら保護基材素体全体および打撃センサーを包むように構成すれば（請求項５）、打撃を受けた時に保護基材素体間の滑動により打撃を吸収でき、身体に受ける攻撃を軽くすることができる。ここに保護基材素体は２つ重ねてもその効果は十分であるが、３つ以上重ねてもよいのは勿論である。なおこれら重ねた複数の保護基材素体全体を基材カバーで包んでいるので、各保護基材素体が分離することが無く競技者に装着しやすい。ここに用いる基材カバーは、保護基材素体同志の滑動を妨げないしなやかさ（柔らかさ）と大きさを持ち、かつ適度な厚みを持った生地が望ましい。例えばパンツなどに用いられる伸縮性に富むスパッツ生地が最適である。
【００２２】
請求項６の打撃判定装置において、打撃告知手段は、防具本体に設けた発光表示手段とすることができる（請求項７）。例えば本発明の股間部保護防具と共に頭部を保護する頭部保護防具を用いることが考えられ、この頭部保護防具にこの発光表示手段を設けておくことができる。この場合はＬＥＤ発光素子を頭部保護防具の頂部付近に取り付けておくのがよい。消費電力が少なく、かつ周囲から視認しやすくなるからである。
【００２３】
打撃告知手段は、ブザーなどの音響装置により告知するものであってもよい。ブザーなどは打撃の有効無効、打撃の場所などにより音質を変化させておくのがよい。この音響装置と前記の発光表示手段の両方を併用してもよい。
【００２４】
判定器および打撃告知手段は競技者から離れて例えば審判員が認識しやすい場所に設置しておき、打撃センサーの出力は競技者に装着した送信機から前記判定器に無線で送信することができる（請求項８）。この場合は競技者にはセンサー出力の送信機を装着するだけで済むから、競技者の競技の邪魔にならない。
【００２５】
判定器と打撃告知手段は競技者に装着しておいてもよく、この場合打撃告知手段は頭部保護防具に装着して競技者同士、審判員、観客に認識し易くしておいてもよい（請求項９）。この場合は特に観客に対して興趣に富む観戦を可能にすることができる。
【実施例１】
【００２６】
図１〜４において、符号１０は後記する股間部保護防具４８と共に用いる頭部保護防具である。この頭部保護防具１０は、競技者の頭部１２を前面（顔面）以外のほぼ全体を覆い頭部１２を保護するものであり、前面に顔面が前方に向かって露出する顔面露出用開口部１４が形成されている防具本体１６と、この顔面露出用開口部１４を前方から覆う硬質透明樹脂製の前面板１８とを備える。なお防具本体１６の下面は開口し、頭部１２を下方から進入可能にしているのは勿論である。
【００２７】
防具本体１６は内面全体に頭部１２をソフトに保護する板状緩衝材２０が取り付けられ、左右側面には競技者の耳を保護するためのリング状緩衝材２２（図４）が取り付けられている。防具本体１６の外面には、上面前部から後面下部にかけて斜めに帯状の緩衝材２４が巻き付け固定され、頭部上面への打撃を吸収するものである。図３、４で２５は、頭部保護防具１０を頭部１２に保持するためのバンドであり、緩衝材２４の後部から頭部１２の顎に掛けて締め付けるものである。
【００２８】
前面板１８は図３、４に示すように、防具本体１６の顔面露出用開口部１４を覆うほぼ仮面型に形成され、その外周縁部が顔面露出用開口部１４の外周縁部に外側から密着し、この状態に固着されている。すなわちこれらの対応位置にそれぞれ穿設された紐穴に紐２６を通して結着されている。従って防具本体１６と前面板１８とは一体化されて前記防具本体１６を形成する。
【００２９】
前面板１８には図３、４に示すように、競技者の眼球の前方に対向する横長の視界確保用開口部２８と、競技者の鼻先に対向するほぼ三角形の鼻用開口部３０と、競技者の口に対向する左右一対の口用開口部３２とが形成されている。
【００３０】
この前面板１８の前には、前記視野確保用開口部２８および鼻用開口部３０の全体と、口用開口部３２の上半部分を前方から覆う可撓性を有する透明保護板３４が取り付けられている。この透明保護板３４は、前面板１８との間に適切な間隙をもって防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。すなわち、透明保護板３４の左右側部は、樹脂結束具３６（図３）を用いて防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
前面板１８と透明保護板３４の間には、複数の打撃センサー３８が装着されている。すなわち前面板１８の視界確保用開口部２８の上縁より適宜の間隔を持って上方に左右一対のゴム状の弾性材４０が接着固定され、この下方かつ視界確保用開口部２８の上縁に近接して打撃センサー３８が固定されている（図３）。また前面板１８の視界確保用開口部２８の下縁中央と鼻用開口部２８の間には、他の打撃センサー３８が固定されている。
【００３２】
これらの打撃センサー３８は、例えばイナバゴム株式会社より提供される感圧導電性エラストマーセンサーである商品名「イナストマー  ＳＦＲタイプ」が適する。ここに打撃センサー３８は、その上面にドーム型ゴムカバーを接着固定し、打撃の衝撃を緩和させて打撃センサー３８を保護するのがよい。
【００３３】
このように硬質な前面板１８と柔軟かつ形状復元性を持つ透明保護板３４を組み合わせることにより、打撃によって透明保護板３４を変形させ、この変形によって打撃センサー３８を作動させると共に、透明保護板３４自身の復元力および弾性材４０の復元力によって透明保護板３４を復元させ正しい位置に戻して、打撃センサー３８を復帰させることができる。従って簡単な構成により打撃センサ−３８を正確に作動させることができる。
【００３４】
この頭部保護防具１０には、図１に示すように競技者の首から肩に掛かる首の保護具４２と、顎から首の前面に延びる喉の保護具４４とを取り付けるのがよい。頭部保護防具１０は、競技者の胸および腹を保護する胴部保護防具４６、股間の急所を保護する股間部保護具４８、あるいは足すねの防具５０と組み合わせて用いることができる。この場合に防具４６、４８、５０に打撃センサー５２、５４、５６を設け、前記打撃センサー３８と共にそれぞれの位置への打撃を検出するようにする。
【００３５】
次に本発明に係る股間部保護防具４８を図６、７を用いて説明する。この防具４８は、競技者の股間を前面から覆い急所を保護するための略碗状の保護基材４８Ａと、保護基材４８Ａの前面に着脱可能に装着される基材カバー４８Ｂとを有する。保護基材４８Ａは、例えば競技者の腰に回したベルト４８Ｃ（図６）により競技者に装着される。保護基材４８Ａは急所を打撃から保護するために十分な強度、剛性を有するものであり、硬質樹脂などで成型される。基材カバー４８Ｂは、柔らかい布や適度の柔軟性を持つ樹脂で保護基材４８Ａを包むように作られている。
【００３６】
保護基材４８Ａに取り付ける打撃センサー５４は前記した「イナストマー」が適し（段落００２０、００３１参照）、図２、６に示すように保護基材４８Ａの中央付近に１個設ける。この打撃センサー５２には適度な衝撃吸収性を持つ前記「ＥＸＧＥＬ」（段落００１９）等の樹脂フォーム４８Ｄからなる打撃緩衝材が被せられている。図６で５４Ａは、打撃センサー５４と判定器５８とをつなぐ配線である。
【００３７】
これらの打撃センサー３８、５２、５４、５６の出力は、図２に示す判定器５８に導き、ここで打撃の有効無効などを判定する。この判定器５８はコンピュータを備え、複数の打撃センサー３８、５２、５４、５６の出力から打撃の強度や位置を演算により求めると共に、設定値と比較することにより打撃の有効無効を判定する。
【００３８】
なお頭部保護防具１０の上面にＬＥＤ（発光ダイオード）等の打撃告知手段６０を設け、判定器５８の判定結果をここに表示するようにしてもよい。例えば有効な打撃と判定した時にこれを発光させる。この場合、判定器５８と打撃告知手段６０とを配線で接続しておく。判定器５８には送受信機６２を接続し例えば一つのケース６４に収納して競技者に持たせておいてもよい。
【００３９】
また、競技者には打撃センサー出力の送信機６２だけ、あるいは判定器５８と送信機６２を持たせておき、打撃センサーの出力あるいは判定器５８の判定結果を他の場所に設けた送受信機６６に無線で送り、主判定器６８で判定して表示器７０に表示させてもよい。図５はこの場合の概念図である。
【実施例２】
【００４０】
図８は他の競技用装備の例を示し、前記図１の装備をより簡素化したものである。すなわち頭部保護防具１０Ａの硬質透明樹脂製前面板１８Ａを覆う可撓性保護板３４Ａを、正面から見て視野確保用開口部２８Ａを覆いかつ前面板１８Ａの輪郭（外形）内に入るように形成し、これら前面板１８Ａと保護板３４Ａとの間に打撃センサー３８Ａを配設したものである。このため頭部保護防具１０Ａを小型化して頭部をコンパクトに包み込むことが可能になる。
【００４１】
また胸および腹の防具４６を競技者の身体に密着するように形成し、適宜位置に打撃センサー５２を配置したものである。なおこの図においては、前記図１〜７の実施例の対応する部分に同一の符号に記号Ａ付加してのでその説明は繰り返さない。
【実施例３】
【００４２】
図９、１０は、本発明の頭部保護防具１０（あるいは１０Ａ）を用いた剣道に類似した剣道競技方法の例を示す。図９の競技では、競技者はそれぞれ日本伝統の装束で剣７２を持ち、剣７２および拳を用いて対戦する。剣７２または拳で相手に打撃を与えると打撃センサー（図示せず）がこの打撃を検出し、打撃の有効無効を判定して打撃告知手段（図示せず）に表示（あるいは判定音）を出力する。この場合胴部保護防具は、着衣の内側にあり外からは目視できない。
【００４３】
図１０は、日本の空手道に類似した空手競技方法の例を示す。この競技では、両方の手の拳を用いて打撃することを可能にすると共に、手を使って相手の足を取ってバランスを乱すことなどを許容している。
【実施例４】
【００４４】
図１１、１２は、股間保護防具の他の実施例を示す。この実施例は図６における碗状の保護基材４８Ａを２つ重ね、相互に滑動可能にしたものである。すなわち保護基材４８Ａを、同じ保護基材素体４８ａ、４８ｂを重ねて、外側（前側）の素体４８ｂの周縁を内側（後側）の素体４８ａの表面である曲面に接触させて滑動可能に構成したものである。この場合相互の滑動を円滑にするために、各素体４８ａ、４８ｂは十分に硬度を持った樹脂製としたり、素体４８ｂの開口縁に摺動性に優れる樹脂製の縁材を取り付けておくのがよい。
【００４５】
図１１、１２では、前記図６、７と同一部分に同一符号を付したのでその説明は繰り返さない。打撃センサー５４は、外側の保護基材素体４８ｂの前面中央に固定され、樹脂フォーム４８Ｄで保護されている。基材カバー４８Ｂは、保護基材素体４８ａ、４８ｂ同志の滑動を妨げないしなやかさ（柔らかさ）と伸縮性を持ち、かつ適度な厚みを持った生地が望ましい。例えばスパッツ生地が最適である。
【００４６】
この実施例によれば、保護基材素体４８ｂに打撃を受けた時には、基材素体４８ｂが基材素体４８ａの表面に沿って滑動し、衝撃を吸収することができるから、競技者に加わる打撃力を弱めることができる。従って競技者の保護に適する。この打撃は打撃センサー５４で検出され判定装置によって判定される。
【符号の説明】
【００４７】
１０、１０Ａ  頭部保護防具  
１２  頭部
４６、４６Ａ  胴部保護防具
４８  股間部保護防具
４８Ａ  保護基材
４８Ｂ  基材カバー
４８Ｃ  ベルト
４８Ｄ  樹脂フォーム
５８  判定器
６０  打撃告知手段としてのＬＥＤ（発光表示手段）
６２（６６）  送受信機
６４  ケース
６８  主判定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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