(57)【要約】【課題】使用者の重量に依存しない、安定な揺動動作が可能な揺動装置およびマッサージ椅子を提供する。【解決手段】マッサージ機は、使用者の脚部を載置する脚載台２０、および揺動駆動部を４０有する。脚載台２０は、使用者の右下腿１２２および左下腿１４２を載置する右脚支持部２１および左脚支持部２２を有し、右脚支持部２１および左脚支持部２２は、使用者の右脚内側に対向する右内壁２１Ｂおよび左脚内側に対向する左内壁２２Ｂを有する。揺動駆動部は、動力を発生させる駆動源を有し、駆動源の少なくとも一部分が、右内壁２１Ｂおよび左内壁２２Ｂの間に位置する。【選択図】図５
2014083296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部、脚載台、および揺動駆動部を有する揺動装置であって、
前記座部は、使用者の臀部を支持し、
前記脚載台は、右脚を支持する右脚支持部、および左脚を支持する左脚支持部を有し、
前記右脚支持部は、前記右脚の背面に接触する右背壁、および前記右脚の内側部分に対向する右内壁を有し、
前記左脚支持部は、前記左脚の背面に接触する左背壁、および前記左脚の内側部分に対向する左内壁を有し、
前記揺動駆動部は、駆動源および揺動機構を有し、
前記揺動機構は、前記駆動源から入力される動力により前記脚載台を前記座部に対して揺動運動させ、
前記駆動源は、少なくとも一部分が前記右内壁と前記左内壁との間に位置する
揺動装置。
【請求項２】
座部、脚載台、および揺動駆動部を有する揺動装置であって、
前記座部は、使用者の臀部を支持し、
前記脚載台は、右脚を支持する右脚支持部、および左脚を支持する左脚支持部を有し、
前記右脚支持部は、前記右脚の背面に接触する右背壁、および前記右脚の内側部分に対向する右内壁を有し、
前記左脚支持部は、前記左脚の背面に接触する左背壁、および前記左脚の内側部分に対向する左内壁を有し、
前記揺動駆動部は、駆動源および揺動機構を有し、前記右内壁と前記左内壁との間に駆動部重心を有し、
前記揺動機構は、前記駆動源から入力される動力により前記脚載台を前記座部に対して揺動運動させる
揺動装置。
【請求項３】
前記駆動源は、前記脚載台の奥行方向における前記脚載台の脚載台奥行中心位置よりも前記座部側に位置する
請求項１または２に記載の揺動装置。
【請求項４】
前記揺動駆動部は、前記脚載台の幅方向における前記脚載台の脚載台奥行中心位置よりも前記座部側に駆動部重心を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項５】
前記揺動駆動部は、前記脚載台の幅方向における脚載台幅中心位置に駆動部重心を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項６】
前記揺動装置は、マッサージ椅子としての形態を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体を適切に揺動させる揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
揺動装置は、着座状態の使用者の身体の一部または全部を揺動させる。揺動装置は、例えば椅子型マッサージ機の形態をとる。
特許文献１は、図１０に示される、従来の揺動装置としてマッサージ機の一例を開示している。揺動装置としての椅子型マッサージ機は、座部、足載せ部７１、および駆動装置７２を有する。図１０は、足載せ部７１および駆動装置７２の断面図である。座部は、使用者の臀部を支持する。足載せ部７１は、使用者の脚の右脹脛８１および左脹脛８２を支持する。駆動装置７２は、モーター７３および揺動駆動機構を有する。揺動駆動機構は、モーター７３の回転を受けて脚支持部を揺動させる。椅子型マッサージ機は、足載せ部７１、使用者の脹脛を含む脚部、および駆動装置７２の一部が揺動動作時に揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０―３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の椅子型マッサージ機は、駆動装置７２において重量の占める割合が大きいモーター７３と、使用者の脹脛を含む脚部との揺動駆動距離９０が大きな値に設定されている。揺動動作により揺動される部分全体の重心の高さ方向における位置は、使用者の脚部の重量に依存して変化する。このため、従来の椅子型マッサージ機は、使用者の脚部の重量に依存して変化する揺動部全体の高さ方向における重心位置の重心移動範囲が大きい。
【０００５】
揺動駆動機構は、多様な使用者の体型に対して標準的な体型を設定して構成される。このため、揺動装置を実際に使用する使用者の体型が、揺動駆動機構の設計時に設定された標準的な体型と大きく異なるとき、使用者の脚が適切に揺動しないおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、体型が異なる複数の使用者の身体を適切に揺動させることが可能な揺動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、「座部、脚載台、および揺動駆動部を有する揺動装置であって、前記座部は、使用者の臀部を支持し、前記脚載台は、右脚を支持する右脚支持部、および左脚を支持する左脚支持部を有し、前記右脚支持部は、前記右脚の背面に接触する右背壁、および前記右脚の内側部分に対向する右内壁を有し、前記左脚支持部は、前記左脚の背面に接触する左背壁、および前記左脚の内側部分に対向する左内壁を有し、前記揺動駆動部は、駆動源および揺動機構を有し、前記揺動機構は、前記駆動源から入力される動力により前記脚載台を前記座部に対して揺動運動させ、前記駆動源は、少なくとも一部分が前記右内壁と前記左内壁との間に位置する揺動装置」を含む。
【０００８】
（２）第２の手段は、「座部、脚載台、および揺動駆動部を有する揺動装置であって前記座部は、使用者の臀部を支持し、前記脚載台は、右脚を支持する右脚支持部、および左脚を支持する左脚支持部を有し、前記右脚支持部は、前記右脚の背面に接触する右背壁、および前記右脚の内側部分に対向する右内壁を有し、前記左脚支持部は、前記左脚の背面に接触する左背壁、および前記左脚の内側部分に対向する左内壁を有し、前記揺動駆動部は、駆動源および揺動機構を有し、前記右内壁と前記左内壁との間に駆動部重心を有し、前記揺動機構は、前記駆動源から入力される動力により前記脚載台を前記座部に対して揺動運動させる揺動装置」を含む。
【０００９】
（３）第３の手段は、「前記駆動源は、前記脚載台の奥行方向における前記脚載台の脚載台奥行中心位置よりも前記座部側に位置する揺動装置」を含む。
（４）第４の手段は、「前記揺動駆動部は、前記脚載台の奥行方向における脚載台奥行中心位置よりも前記座部側に駆動部重心を有する揺動装置」を含む。
【００１０】
（５）第５の手段は、「前記揺動駆動部は、前記脚載台の幅方向における中心位置に駆動部重心を有する揺動装置」を含む。
（６）第６の手段は、「前記揺動装置は、マッサージ椅子としての形態を有する揺動装置」を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本揺動装置は、体型が異なる複数の使用者の身体を適切に揺動させる動作の実現に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態におけるマッサージ機に関する概略構造図であり、（ａ）は正面構造図、（ｂ）は平面構造図。
【図２】第１実施形態における揺動駆動部の正面図。
【図３】第１実施形態における揺動駆動部の右側面図。
【図４】第１実施形態における揺動駆動部の平面図。
【図５】第１実施形態の揺動装置における揺動駆動部および脚載部の断面図。
【図６】第２実施形態の揺動装置における揺動駆動部および脚載部の断面図。
【図７】第３実施形態における揺動駆動部の平面図。
【図８】第３実施形態におけるマッサージ機に関する概略構造図であり、（ａ）は正面構造図、（ｂ）は平面構造図。
【図９】第４実施形態におけるマッサージ機に関する概略構造図であり、（ａ）は正面構造図、（ｂ）は平面構造図。
【図１０】従来のマッサージ機における駆動装置および足載せ部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１を参照して、揺動装置としてのマッサージ機１の概略構成について説明する。
図１（ａ）は、マッサージ機１の一部分の右側面図を示している。マッサージ機１は、座部１０、脚載台２０、および連結部３０を有する。脚載台２０は、揺動駆動部４０を有する。マッサージ機１が揺動動作を行うとき、脚載台２０は、座部１０に対して、高さ方向において高位の位置で連結部３０により座部１０と連結される。
【００１４】
図１（ｂ）は、マッサージ機１の平面図を示している。脚載台２０は、断面略Ｕ字状をなす右脚支持部２１および左脚支持部２２を有する。
以下、図１（ａ）における鉛直方向を高さ方向とする。また、図１（ｂ）における脚載台２０が座部１０と対向する方向を奥行方向における手前方向とする。また、奥行方向に対して直角に交わる方向を幅方向とする。
【００１５】
座部１０は、使用者１００の臀部１１０を支持する。使用者１００は、臀部１１０を座部１０に載せてマッサージ機１に着座するとき、使用者の右脚１２０のうち右下腿１２２を脚載台２０の右脚支持部２１に載せる。使用者１００は、マッサージ機１に着座するとき、使用者の左脚１４０のうち左下腿１４２を脚載台２０の左脚支持部２２に載せる。揺動駆動部４０は、揺動動作を行うとき、脚載台２０を座部１０に対して幅方向に揺動させる。使用者１００は、脚載台２０の幅方向の揺動動作にともなって、右脚１２０および左脚１４０が座部１０に対して幅方向に揺らされ、揺動刺激を受ける。
【００１６】
図２を参照して、揺動駆動部４０の構成を説明する。
図２は、揺動駆動部４０の正面図を示している。
揺動駆動部４０は、固定板４９を有する。揺動駆動部４０は、駆動源としてのモーター４１を有する。モーター４１はモーター本体４１Ａを有する。モーター本体４１Ａは、モーター支持板４１Ｃに取付けられる。揺動駆動部４０は、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、および脚載台固定板４８を有する。リンク板４５の一方は、偏心板４４の偏心箇所に回動可能に取り付けられる。リンク板４５の他方には、揺動機構４６が回動可能に取り付けられる。スライダー４７は、揺動機構４６に移動可能に取付けられる。脚載台固定板４８は、揺動機構４６に固定される。脚載台固定板４８は、スライダー４７を介して、固定板４９に対して直動可能に取り付けられる。
【００１７】
揺動駆動部４０の動作について説明する。
固定板４９は、揺動駆動部４０の全体を支持する。モーター本体４１Ａは。動力源としての回転運動を発生する。モーター本体４１Ａの回転は、減速機構４２（図３参照）により減速される。減速機構４２は、モーター本体４１Ａが発生する回転運動を出力シャフト４３（図３参照）を介して偏心板４４に伝える。偏心板４４は、出力シャフト４３により伝えられる回転運動により偏心動作を行う。偏心板４４の偏心運動は、リンク板４５を介して、揺動機構４６に伝えられる。スライダー４７は、偏心板４４の偏心運動に対する運動方向を規制する。このことにより、偏心板４４の偏心運動は、揺動機構４６および脚載台固定板４８に直線運動として伝えられる。揺動機構４６および脚載台固定板４８は、幅方向に直線運動を行う。
【００１８】
図３は、揺動駆動部４０の右側面図を示している。
揺動駆動部４０のモーター４１は、モーター本体４１Ａおよびモーターシャフト４１Ｂを有する。モーター本体４１Ａはモーター支持板４１Ｃに取付けられる。揺動駆動部４０は、減速機構４２および出力シャフト４３を有する。減速機構４２は、ウォーム４２Ａおよびウォームホイール４２Ｂを有する。
【００１９】
モーター本体４１Ａが発生する回転運動は、モーターシャフト４１Ｂを回転させる。モーターシャフト４１Ｂの回転運動は、減速機構４２を構成するウォーム４２Ａに回転運動として伝えられる。ウォーム４２Ａの回転運動は、ウォームホイール４２Ｂに減速した回転運動として伝えられる。ウォームホイール４２Ｂの回転運動は、出力シャフト４３を介して、偏心板４４に伝えられる。偏心板４４の偏心運動は、前述のように、揺動機構４６および脚載台固定板４８に直線運動として伝えられる。
【００２０】
図４は、揺動駆動部４０の平面図を示している。
図４において、手前と記した矢印の方向は、図１（ｂ）での奥行方向における手前側である。奥と記した矢印の方向は、図１（ｂ）での奥行方向における奥側である。つまり、図４における上辺が図１（ｂ）において、座部１０と対向している。左右の脚載台固定板４８は、揺動機構４６に固定される。
【００２１】
図１における右脚支持部２１および左脚支持部２２は、左右の脚載台固定板４８に固定される。右脚支持部２１および左脚支持部２２は、脚載台固定板４８の幅方向における直線運動にともなって、幅方向の揺動動作を行う。脚載台２０は、右脚支持部２１および左脚支持部２２とともに揺動動作を行う。
【００２２】
図５を参照して、揺動駆動部４０および脚載台２０断面構造について説明する。
脚載台２０は、右脚支持部２１、左脚支持部２２、および脚載台連結部２３を有する。右脚支持部２１は、使用者１００の右脚１２０の右下腿１２２の背面に接触する右背壁２１Ａ、右脚１２０の内側部分に対向する右内壁２１Ｂ、および右脚１２０の外側部分に対向する右外壁２１Ｃを有する。左脚支持部２２は、使用者１００の左脚１４０の左下腿１４２の背面に接触する左背壁２２Ａ、左脚１４０の内側部分に対向する左内壁２２Ｂ、および左脚１４０の外側部分に対向する左外壁２２Ｃを有する。
【００２３】
揺動駆動部４０は、脚載台固定板４８が、結合部材５０を介して右脚支持部２１および左脚支持部２２に固定される。脚載台固定板４８は、スライダー４７を介して揺動機構４６に取付けられる。モーター４１は、モーター支持板４１Ｃに取付けられる。
【００２４】
マッサージ機１が揺動動作を行うとき、使用者１００は右脚１２０の右下腿１２２を右脚支持部２１に載せる。使用者１００は左脚１４０の左下腿１４２を左脚支持部２２に載せる。右下腿１２２は、右脚支持部２１の右背壁２１Ａ、右内壁２１Ｂ、および右外壁２１Ｃにより形成される断面略Ｕ字状の溝に配置される。左下腿１４２は、左脚支持部２２の左背壁２２Ａ、左内壁２２Ｂ、および左外壁２２Ｃにより形成される断面略Ｕ字状の溝に配置される。図５において、実線で示される右下腿１２２および左下腿１４２は、標準体型である使用者１００の右下腿１２２および左下腿１４２の断面形状である。二点鎖線で示される右下腿１２２および左下腿１４２は、標準よりも大きな体型を有する使用者１００の右下腿１２２および左下腿１４２の断面形状である。
【００２５】
揺動動作においては、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０が、揺動駆動部４０における脚載台固定板４８、結合部材５０、スライダー４７、および揺動機構４６とともに揺動する。脚載台２０は、右脚支持部２１および左脚支持部２２とモーター４１との間で幅方向に形成された空間の範囲で揺動動作を行う。
【００２６】
揺動駆動部４０は、駆動部重心６２を形成する。駆動部重心６２は、モーター４１、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、固定板４９を含む揺動駆動部４０の構成部材全体重量の重心である。揺動駆動部４０は、脚載台２０を揺動させるのに必要となる揺動運動エネルギーに対するモーター本体４１Ａが発生する回転エネルギーの比である駆動効率を高める構成が用いられる。また、揺動駆動部４０は、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、固定板４９を含む揺動駆動部４０の構成部材重量を削減する構成が用いられる。このような観点から構成される揺動駆動部４０の駆動部重心６２の高さ方向における位置は、モーター本体４１Ａの下端部近傍に存在することになる。
【００２７】
脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０は、揺動部重心６３を形成する。揺動部重心６３は、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を合わせた重量の重心である。揺動部重心６３の高さ方向における位置は、使用者１００の右下腿１２２、および左下腿１４２の高さ方向における中心位置である脚部高さ中心位置１２０Ｃの近傍となる。図５で示す脚部高さ中心位置１２０Ｃは、標準よりも大きな体型である使用者１００の場合を示している。揺動部重心６３の高さ方向における位置は、使用者１００の体型に応じて変化する。
【００２８】
揺動駆動部４０、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０は、揺動駆動重心６１を形成する。揺動駆動重心６１は、揺動駆動部４０、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を合わせた重量の重心である。揺動駆動重心６１の高さ方向における位置は、駆動部重心６２の高さ方向における位置と揺動部重心６３の高さ方向における位置との間に位置する。揺動駆動重心６１の高さ方向における位置は、使用者１００の体型に依存して重心移動範囲６４の間で変化する。
【００２９】
モーター４１は、その一部が右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置される。モーター４１の一部を右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置させるとき、脚載台２０と揺動駆動部４０との距離を短くすることができる。このため、マッサージ機１は、駆動部重心６２の高さ方向における位置と揺動部重心６３の高さ方向における位置との間の距離を短くすることができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００の体型に依存して変化する揺動駆動重心６１の高さ方向における位置の重心移動範囲６４を小さな値とすることができる。
【００３０】
マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、座部１０、脚載台２０、および連結部３０を有する。脚載台２０は、右脚支持部２１、左脚支持部２２、および脚載台連結部２３を有する。脚載台２０は、揺動駆動部４０を有する。揺動駆動部４０は、モーター４１、減速機構４２、出力シャフト４３、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、固定板４９、および結合部材５０を有する。モーター４１は、その一部を右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置させる。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００の体型に依存して変化する揺動駆動重心６１の高さ方向における位置の重心移動範囲６４を小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、体型が異なる複数の使用者の身体を適切に揺動させることができる。
【００３１】
（２）揺動駆動部４０は、モーター４１、減速機構４２、出力シャフト４３、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、固定板４９、および結合部材５０を有する。モーター４１は、その一部を右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置させる。この構成によれば、脚載台２０と揺動駆動部４０との距離を短くすることができる。このため、右脚支持部２１および左脚支持部２２と脚載台固定板４８とを結合する結合部材５０の長さを短くすることがでる。このため、マッサージ機１は、揺動駆動部４０の軽量化を実現することができる。
【００３２】
（３）モーター４１は、その一部を右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置される。この構成によれば、脚載台２０は、右脚支持部２１と左脚支持部２２とにより挟まれる空間を有効的に活用することができる。このため、脚載台２０は、省スペース設計が可能となる。
【００３３】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または前部を省略する。
【００３４】
第１実施形態のマッサージ機１は、揺動駆動部４０の駆動源であるモーター４１の一部が右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置する。一方、第２実施形態のマッサージ機１は、駆動部重心６２が右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置する。
【００３５】
図６を参照して、揺動駆動部４０および脚載台２０断面構造について説明する。
揺動駆動部４０は、脚載台固定板４８が、右脚支持部２１および左脚支持部２２に固定される。脚載台固定板４８は、スライダー４７を介して揺動機構４６に取付けられる。モーター４１は、モーター支持板４１Ｃに取付けられる。
【００３６】
揺動駆動部４０は、高さ方向における脚載台２０との距離が短くなる。モーター４１は、高さ方向において右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間の高位側に位置する。このことにより、揺動駆動部４０の駆動部重心６２の高さ方向における位置を、右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間とすることができる。駆動部重心６２の奥行方向における位置は、右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと、左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置している。つまり、駆動部重心６２は、高さ方向および奥行方向における位置が右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと、左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置する。マッサージ機１は、駆動部重心６２の高さ方向における位置と揺動部重心６３の高さ方向における位置との間の距離をより小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００の体型に依存して変化する揺動駆動重心６１の高さ方向における位置の重心移動範囲６４をより小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、体型が異なる複数の使用者の身体をより適切に揺動させることができる。
【００３７】
第２実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（３）と同様の効果を奏する。すなわち、体型が異なる複数の使用者の身体を適切に揺動させることができる旨の効果、揺動駆動部４０の軽量化を実現することができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージ機１は、以下の効果を奏する。
【００３８】
（４）マッサージ機１は、座部１０、脚載台２０、および連結部３０を有する。脚載台２０は、右脚支持部２１、左脚支持部２２、および脚載台連結部２３を有する。脚載台２０は、揺動駆動部４０を有する。揺動駆動部４０は、モーター４１、減速機構４２、出力シャフト４３、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、および固定板４９を有する。右脚支持部２１、左脚支持部２２は、脚載台固定板４８に取付けられる。このことにより、モーター４１は、高さ方向において右脚支持部２１と左脚支持部２２との間の上位に位置する。このため、駆動部重心６２の位置は、右脚支持部２１の右内壁２１Ｂと左脚支持部２２の左内壁２２Ｂとの間に位置する。この構成によれば、マッサージ機１は、使用者１００の体型に依存して変化する揺動駆動重心６１の高さ方向における位置の重心移動範囲６４をより小さな値とすることができる。このため、マッサージ機１は、体型が異なる複数の使用者の身体をより適切に揺動させることができる。
【００３９】
（５）揺動駆動部４０は、モーター４１、減速機構４２、出力シャフト４３、偏心板４４、リンク板４５、揺動機構４６、スライダー４７、脚載台固定板４８、および固定板４９を有する。右脚支持部２１、左脚支持部２２は、脚載台固定板４８に取付けられる。この構成によれば、右脚支持部２１および左脚支持部２２と脚載台固定板４８とを結合する結合部材を不要とすることができる。このため、揺動駆動部４０のより軽量化を実現することができる。
【００４０】
（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または前部を省略する。
【００４１】
第１実施形態のマッサージ機１は、揺動駆動部４０の駆動源であるモーター４１が奥側に配置される。一方、第３実施形態のマッサージ機１は、モーター４１を揺動駆動部４０の手前に配置する。
【００４２】
図７を参照して揺動駆動部４０におけるモーター４１の配置について説明する。
図７は、揺動駆動部４０の平面図を示している。図７において、手前と記した矢印の方向は、図１（ｂ）での奥行方向における手前側である。奥と記した矢印の方向は、図１（ｂ）での奥行方向における奥側である。つまり、図７における上面が図１（ｂ）において、座部１０と対向している。
【００４３】
揺動駆動部４０は、駆動源としてのモーター４１を有する。モーター４１は、モーター本体４１Ａおよびモーターシャフト４１Ｂを有する。揺動駆動部４０は、揺動機構４６および脚載台固定板４８を有する。
【００４４】
モーター４１のモーター本体４１Ａは、揺動駆動部４０の奥行方向における中心位置である駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前側（座部１０側）に取付けられる。モーター本体４１Ａは、駆動部奥行中心位置４０Ｃに向かうモーターシャフト４１Ｂを備えている。モーター４１のモーター本体４１Ａが発生する回転運動は、モーターシャフト４１Ｂを介して減速機構４２に伝えられる。
【００４５】
図８を参照して、奥行方向における重心位置について説明する。
図８（ａ）および（ｂ）に示されるように、マッサージ機１で揺動動作を行うとき、使用者１００は、臀部１１０を座部１０に載せてマッサージ機１に着座する。使用者１００は、右脚１２０のうち右下腿１２２を脚載台２０の右脚支持部２１に載せる。使用者１００は、左脚１４０のうち左下腿１４２を脚載台２０の左脚支持部２２に載せる。脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を合わせた重量の重心である揺動部重心６３の奥行方向における位置は、脚載台２０の奥行方向における脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも座部１０側に位置する。揺動部重心６３の奥行方向における位置は、使用者１００の体型に依存して変化する。
【００４６】
モーター本体４１Ａを駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前側（座部１０側）に設置することで、揺動駆動部４０の重量の重心である駆動部重心６２の奥行方向における位置を、駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前側に設定することができる。駆動部奥行中心位置４０Ｃは、揺動駆動部４０の奥行方向における配置を脚載台２０の中央とするとき、脚載台奥行中心位置２０Ｃと同位置となる。このため、駆動部重心６２の奥行方向における位置は、脚載台２０の奥行方向における脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも座部１０側に位置する。このため、駆動部重心６２の奥行方向における位置と揺動部重心６３の奥行方向における位置との距離を短くすることができる。
【００４７】
揺動駆動部４０、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を合わせた重量の重心である揺動駆動重心６１は、駆動部重心６２の奥行方向における位置と揺動部重心６３の奥行方向における位置との間に位置する。揺動駆動重心６１の奥行方向における位置は、使用者１００の体型に依存して重心移動範囲６４の間で変化する。
【００４８】
駆動部重心６２の奥行方向における位置を、脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前側に設定するとき、駆動部重心６２の奥行方向における位置と揺動部重心６３の奥行方向における位置との距離を短くすることができる。このため、マッサージ機１は、使用者１００の体型に依存して移動する揺動駆動重心６１の奥行方向における位置の重心移動範囲６４を小さくすることができる。このため、マッサージ機１は、体型が異なる複数の使用者の身体をより適切に揺動させることができる。
【００４９】
第３実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（３）の効果、ならびに第２実施形態のマッサージ機１が奏する（４）および（５）の効果に加えて以下の効果を奏する。
【００５０】
（６）マッサージ機１は、モーター本体４１Ａを駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前（座部１０側）に設置することで、揺動駆動部４０の重量の重心である駆動部重心６２の奥行方向における位置を、脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前に設定することができる。この構成によれば、駆動部重心６２の奥行方向における位置と揺動部重心６３の奥行方向における位置との距離を短くすることができる。このため、揺動駆動部４０は、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を安定に揺動させることができる。
【００５１】
（７）マッサージ機１は、モーター本体４１Ａを駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前（座部１０側）に設置することで、揺動駆動部４０の重量の重心である駆動部重心６２の奥行方向における位置を、脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前に設定することができる。この構成によれば、駆動部重心６２の奥行方向における位置と揺動部重心６３の奥行方向における位置との距離を短くすることができる。このため、使用者１００の体型に依存して移動する揺動駆動重心６１の奥行方向における位置の重心移動範囲６４を小さくすることができる。このため、マッサージ機１は、体型が異なる複数の使用者の身体をより適切に揺動させることができる。
【００５２】
（８）マッサージ機１は、モーター本体４１Ａを駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前（座部１０側）に設置することで、揺動駆動部４０の重量の重心である駆動部重心６２の奥行方向における位置を、脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前に設定することができる。この構成によれば、脚載台２０を高さ方向において座部１０よりも高位に挙上する揺動状態において、連結部３０は、脚載台２０支えるための負荷が軽減される。このため、マッサージ機１は、連結部３０を軽量の部材とする構成が可能となる。
【００５３】
（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージ機１は、第３実施形態のマッサージ機１と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第３実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または前部を省略する。
【００５４】
第３実施形態のマッサージ機１は、駆動部重心６２の奥行き方向における位置を脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前に設定する。一方、第４実施形態のマッサージ機１は、駆動部重心６２の幅方向における位置を脚載台幅中心位置２０Ｐに設定する。
【００５５】
図９を参照して、幅方向における重心位置について説明する。
図９（ａ）および（ｂ）に示されるように、マッサージ機１で揺動動作を行うとき、使用者１００は、臀部１１０を座部１０に載せてマッサージ機１に着座する。使用者１００は、右脚１２０のうち右下腿１２２を脚載台２０の右脚支持部２１に載せる。使用者１００は、左脚１４０のうち左下腿１４２を脚載台２０の左脚支持部２２に載せる。脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を合わせた重量の重心である揺動部重心６３の幅方向における位置は、脚載台２０における幅方向の中心位置である脚載台幅中心位置２０Ｐ近傍に位置する。使用者１００の右下腿１２２および左下腿１４２の幅方向の位置は、右脚支持部２１および左脚支持部２２の右内壁２１Ｂと右外壁２１Ｃおよび左内壁２２Ｂと左外壁２２Ｃにより制限される。このため、揺動部重心６３の幅方向における位置は、脚載台幅中心位置２０Ｐ近傍に維持される。
【００５６】
揺動駆動部４０は、モーター４１を揺動駆動部４０の幅方向における中心に配置する。このことにより、駆動部重心６２の幅方向における位置および揺動部重心６３の幅方向における位置をともに脚載台幅中心位置２０Ｐ近傍とすることができる。このため、マッサージ機１の揺動動作において、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０は、安定した揺動動作が行われる。
【００５７】
第４実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（３）の効果、第２実施形態のマッサージ機１が奏する（４）および（５）の効果、ならびに第３実施形態のマッサージ機１が奏する（６）〜（８）の効果に加えて以下の効果を奏する。
【００５８】
（９）マッサージ機１は、モーター４１を揺動駆動部４０の幅方向における中心に配置する。このことにより、駆動部重心６２の幅方向における位置および揺動部重心６３の幅方向における位置をともに脚載台幅中心位置２０Ｐ近傍とすることができる。このため、揺動駆動部４０は、脚載台２０、使用者１００の右脚１２０、および使用者１００の左脚１４０を安定に揺動させることができる。
【００５９】
（その他の実施形態）
本揺動装置は、第１〜第４実施形態以外の実施形態を含む。以下、揺動装置のその他の実施形態としての第１〜第４実施形態以外の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００６０】
・第１〜第４実施形態のマッサージ機１における揺動駆動部４０は、揺動動作において、脚載台固定板４８、結合部材５０、スライダー４７、および揺動機構４６が揺動する。ただし、マッサージ機１の構成は、第１〜４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１における揺動駆動部４０は、モーター４１も含めて揺動する。この構成によれば、変形例のマッサージ機１における脚載台２０の揺動幅を広く設定することができる。
【００６１】
・第３実施形態のマッサージ機１における揺動駆動部４０は、モーター４１が駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前に配置される。ただし、マッサージ機１の構成は、第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、揺動駆動部４０のモーター４１の一部が駆動部奥行中心位置４０Ｃよりも手前に配置される。この構成においても、駆動部重心６２の奥行方向における位置を、脚載台奥行中心位置２０Ｃよりも手前側に設定することができる。
【００６２】
・第１〜４実施形態のマッサージ機１は、使用者１００の右脚１２０および左脚１４０を揺動させる構成を有する。ただし、マッサージ機１の構成は、第１〜４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、使用者１００の右脚１２０および左脚１４０を左右方向に捻りつつ揺動させる構成を有する。
【００６３】
・第１〜４実施形態の揺動装置としてのマッサージ機１は、脚載台２０を備えた椅子型形状を有する。ただし。揺動装置の構成は、第１〜４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動装置は、ベッド型形状を有する。
【００６４】
・第１〜４実施形態の揺動装置としてのマッサージ機１は、脚載台２０を備えた椅子型形状を有する。ただし。揺動装置の構成は、第１〜４実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揺動装置は、脚部支持部を備えたフットマッサージャーの形状を有する。
【符号の説明】
【００６５】
１…マッサージ機、１０…座部、２０…脚載台、２０Ｃ…脚載台奥行中心位置、２０Ｐ…脚載台幅中心位置、２１…右脚支持部、２１Ａ…右背壁、２１Ｂ…右内壁、２２…左脚支持部、２２Ａ…左背壁、２２Ｂ…左内壁、４０…揺動駆動部、４１…モーター、４６…揺動機構、６２…駆動部重心、１００…使用者、１１０…臀部、１２０…右脚、１４０…左脚。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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