(57)【要約】【課題】  ミラーシャフトの周りを旋回するための駆動機構が作動することにより旋回動作を規制することができる。【解決手段】  垂直軸であるミラーシャフト８を中心にして電動モータ２により旋回するように構成された電動格納式アウターミラー１において、水平方向を軸線方向としてミラーハウジング３１に支持され、かつねじ歯車５が一体化され、軸線方向で移動する回転軸４と、前記回転軸４に連結され、旋回中心へ向けて突出する突出部２１ａを有する規制部材２１と、突出部２１ａと係合する係合凹部６ｃを有し、ミラーシャフト８に嵌合し、かつねじ歯車５と噛み合う円筒歯車６と、回転軸４と当接し軸線方向へ移動することを規制する軸進ストッパー３３とを備え、突出部２１ａと係合凹部６ｃとが係合することにより、回転軸４が円筒歯車６の周りを旋回することを規制する。【選択図】図１
2014083940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に一体化された垂直軸であるミラーシャフトを中心にして、ミラーハウジングが電動モータにより使用位置と格納位置の間で旋回するように構成された電動格納式アウターミラーにおいて、
水平方向を軸線方向として前記ミラーハウジングに支持され、かつねじ歯車が一体化され、前記電動モータからの回転力により回転して前記ミラーシャフトの周りを旋回しあるいは軸線方向で前記ミラーハウジングに対して移動する回転軸と、
前記回転軸に軸線方向へ一体的に移動するように連結され、前記ミラーシャフト側へ向けて突出する突出部を有する規制部材と、
前記突出部と係合する係合凹部を有するとともに、前記ミラーシャフトに嵌合し、かつ前記ねじ歯車と噛み合う円筒歯車と、
前記回転軸あるいは前記規制部材と当接することにより前記回転軸がいずれか一方の軸線方向へ移動することを規制するための軸進規制部とを備え、
前記軸進規制部によって前記回転軸が軸線方向へ移動することを規制された状態で当該回転軸が回転することにより、当該回転軸は前記円筒歯車の周りを旋回し、
前記突出部と前記係合凹部とが係合することにより、前記回転軸が前記円筒歯車の周りを旋回することを規制するように構成されている
ことを特徴とする電動格納式アウターミラー。
【請求項２】
前記軸進規制部は、前記ミラーハウジングに一体化され、かつ軸線方向で移動する前記回転軸の進行方向前方に設けられ、前記回転軸と当接する軸進ストッパーと、前記円筒歯車の外周面に形成され、前記突出部と当接する摺動面とを含み、
前記回転軸と前記軸進ストッパーとが当接することにより、前記回転軸が前記規制部材を前記円筒歯車から離隔させる軸線方向へ移動することを規制し、
前記突出部と前記摺動面とが当接することにより、前記回転軸が前記規制部材を前記円筒歯車に接近させる軸線方向へ移動することを規制するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動格納式アウターミラー。
【請求項３】
前記係合凹部は、前記摺動面から内周側へ窪んで形成され、
前記回転軸と前記軸進ストッパーとが当接している状態で、前記回転軸が前記規制部材と前記円筒歯車とを離隔させる回転方向に回転することにより、前記ミラーハウジングは前記格納位置へ向かうように旋回し、
前記回転軸と前記軸進ストッパーとが離隔している状態、かつ前記突出部と前記摺動面とが当接している状態で、前記回転軸が前記規制部材と前記円筒歯車とを接近させる回転方向に回転することにより、前記突出部と前記摺動面とが摺動し、かつ前記ミラーハウジングは前記格納位置側から前記使用位置へ向かうように旋回し、
前記ミラーハウジングが前記使用位置となる場合、前記突出部と前記係合凹部とが係合するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電動格納式アウターミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に用いられる電動格納式アウターミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されているように、アウターミラーを担持するシャフトを使用位置と格納位置との間で回動させるアウターミラー装置として、一体回転可能にシャフトに嵌合された円板状クラッチホルダーと、相対回転可能にシャフトに嵌合された円筒状駆動歯車とを有し、円板状クラッチホルダーと円筒状駆動歯車とが係合もしくは離脱可能に構成され、それらが係合する場合にシャフトが回動するように構成することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
その特許文献１により開示された構成は、ウォームと噛み合う円筒状駆動歯車が平歯車であるため、ウォームにより円筒状駆動歯車が回転しないように規制できるセルフロック機能を有する構成である。そのように、噛み合う歯面同士に作用する力によって円筒状駆動歯車をロックさせる構成の場合、歯面に強い負荷がかかることなどから円筒状駆動歯車の歯部を金属製とすることが周知である。一方、そのようなセルフロック機能を発揮しない構成とする場合、別途でロック機能を発揮するためのロック機構を備え、回転機構とロック機構とを個々に駆動させる構成とすることもできる。しかしながら、回転機構とロック機構とを別体で設けることにより構造あるいは制御が複雑化し、さらには部品点数が増加しコストが増大してしまう。
【０００５】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、ミラーシャフトの周りを旋回するための機構が作動することにより旋回動作を規制することができる電動格納式アウターミラーを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、車体に一体化された垂直軸であるミラーシャフトを中心にして、ミラーハウジングが電動モータにより使用位置と格納位置の間で旋回するように構成された電動格納式アウターミラーにおいて、水平方向を軸線方向として前記ミラーハウジングに支持され、かつねじ歯車が一体化され、前記電動モータからの回転力により回転して前記ミラーシャフトの周りを旋回しあるいは軸線方向で前記ミラーハウジングに対して移動する回転軸と、前記回転軸に軸線方向へ一体的に移動するように連結され、前記ミラーシャフト側へ向けて突出する突出部を有する規制部材と、前記突出部と係合する係合凹部を有するとともに、前記ミラーシャフトに嵌合し、かつ前記ねじ歯車と噛み合う円筒歯車と、前記回転軸あるいは前記規制部材と当接することにより前記回転軸がいずれか一方の軸線方向へ移動することを規制するための軸進規制部とを備え、前記軸進規制部によって前記回転軸が軸線方向へ移動することを規制された状態で当該回転軸が回転することにより、当該回転軸は前記円筒歯車の周りを旋回し、前記突出部と前記係合凹部とが係合することにより、前記回転軸が前記円筒歯車の周りを旋回することを規制するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記軸進規制部は、前記ミラーハウジングに一体化され、かつ軸線方向で移動する前記回転軸の進行方向前方に設けられ、前記回転軸と当接する軸進ストッパーと、前記円筒歯車の外周面に形成され、前記突出部と当接する摺動面とを含み、前記回転軸と前記軸進ストッパーとが当接することにより、前記回転軸が前記規制部材を前記円筒歯車から離隔させる軸線方向へ移動することを規制し、前記突出部と前記摺動面とが当接することにより、前記回転軸が前記規制部材を前記円筒歯車に接近させる軸線方向へ移動することを規制するように構成されていることを特徴とする電動格納式アウターミラーである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記係合凹部は、前記摺動面から内周側へ窪んで形成され、前記回転軸と前記軸進ストッパーとが当接している状態で、前記回転軸が前記規制部材と前記円筒歯車とを離隔させる回転方向に回転することにより、前記ミラーハウジングは前記格納位置へ向かうように旋回し、前記回転軸と前記軸進ストッパーとが離隔している状態、かつ前記突出部と前記摺動面とが当接している状態で、前記回転軸が前記規制部材と前記円筒歯車とを接近させる回転方向に回転することにより、前記突出部と前記摺動面とが摺動し、かつ前記ミラーハウジングは前記格納位置側から前記使用位置へ向かうように旋回し、記ミラーハウジングが前記使用位置となる場合、前記突出部と前記係合凹部とが係合するように構成されていることを特徴とする電動格納式アウターミラーである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ミラーハウジングをミラーシャフトの周りで旋回させるための構成によって、そのミラーハウジングの旋回動作を規制するための機能を発揮することができる。具体的には、その旋回動作のために回転する回転軸が軸線方向へ進行する力を利用して規制部材と係合凹部とを係合させることができる。その規制部材と係合凹部とが係合することにより、その旋回動作を規制することができるようになる。さらに、ねじ歯車と円筒歯車とが噛み合う歯面に作用する力を利用してその旋回動作を規制する必要がない、すなわちその歯面に大きな荷重が作用しない。そのため、ねじ歯車や円筒歯車として、例えば高強度の金属製歯車を用いずに樹脂製歯車を用いることできるようになり、コスト削減を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ミラーハウジングに一体化された軸進ストッパーと、円筒歯車の外周面に形成された摺動面とを設けることで、電動モータにより回転する回転軸の回転力を円筒歯車に作用することができるようになる。すなわち、既存のミラーハウジングおよび円筒歯車を軸進規制部として機能させることができる。それにより、部品点数の増大を抑えることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、ミラーハウジングを水平方向に旋回させるために電動モータにより回転する回転軸に、その旋回動作を規制するための規制部材が連結されている場合であっても使用位置と格納位置との間でミラーハウジングを旋回させることができる。また、回転軸と円筒歯車とが相対回転し突出部が摺動面に摺動している場合、その突出部と係合凹部との位置が一致すると速やかに係合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の具体例における電動格納式アウターミラーを模式的に示し、ミラーハウジング内を上方から見た場合の模式図である。
【図２】そのミラーハウジング内の駆動機構を右側から見た場合の模式図である。
【図３】（ａ）はその駆動機構を後方から見た場合の模式図であり、（ｂ）は円筒歯車と円筒係合部材との模式図である。
【図４】（ａ）は回転軸と規制部材との連結部として転がり軸受を設けた場合を例示し、（ｂ）は連結部として滑り軸受を設けた場合を例示している。
【図５】この具体例における駆動機構の動作例を示した図である。
【図６】電動格納式アウターミラーを使用位置に旋回させる場合の制御例を示すフローチャート図である。
【図７】電動格納式アウターミラーを格納位置に旋回させる場合の制御例を示すフローチャート図である。
【図８】電動モータにより旋回する電動格納式アウターミラーの動作を示した図である。
【図９】電動格納式アウターミラーの他の具体例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。この具体例の電動格納式アウターミラー１は、図１に例示するように、車両の運転席ドアに設けられ、そのドアに一体化されかつ水平方向に突出するミラーベース３２に取り付けされている。具体的には、電動格納式アウターミラー１のミラーハウジング３１が、ミラーベース３２に一体化された垂直軸であるミラーシャフト８を回転中心として、電動モータ２により作動する駆動機構１０によって使用位置と格納位置との間で旋回するように構成されている。すなわち、ミラーベース３２に取り付けられたミラーハウジング３１は、電動モータ２から出力された回転力が駆動機構１０を介してミラーベース３２に固定されたミラーシャフト８に作用することによって水平方向に旋回動作する。なお、この説明では、電動格納式アウターミラー１がミラーベース３２に対して旋回することを「ミラーハウジング３１が旋回する」と記載する場合がある。さらに、図１などに例示するＦＲは車両前方を、ＲＨは車両の右方向すなわち水平方向を、ＵＰＲは車両の上方向すなわち垂直方向を示している。
【００１４】
電動モータ２は、図２に例示するように、出力軸２ａと一体化されたねじ歯車２ｂを備え、そのねじ歯車２ｂがねじ歯車３と噛み合っている。そのねじ歯車３が一体化された回転軸４は、水平方向を軸線方向としてミラーハウジング３１に支持され、電動モータ２から出力された回転力により回転する。さらに回転軸４は、軸線方向でミラーハウジング３１に対して相対的に移動することができるように構成され、相対的に小径なねじ歯車５が一体化されている。そのねじ歯車５は、図１に例示するように、円筒歯車６と噛み合っている。
【００１５】
すなわち、駆動機構１０は、駆動側の相対的に小径なねじ歯車２ｂと従動側の相対的に大径なねじ歯車３とからなる第一歯車対と、駆動側の相対的に小径なねじ歯車５と従動側の相対的に大径な円筒歯車６とからなる第二歯車対とを含む減速ギヤ機構である。また、第一歯車対における出力軸２ａと回転軸４とは食い違い軸であり、第二歯車対における回転軸４とミラーシャフト８とは食い違い軸である。なお、この説明では、「回転軸４が回転する」などと記載する場合は「ねじ歯車５が回転する」ことを意味する。同様に、回転軸４の回転方向とは、ねじ歯車５の回転方向を表現している。
【００１６】
その円筒歯車６は、ミラーシャフト８が挿入される中心孔を有する円筒状に形成され、ミラーシャフト８に対して相対回転可能かつ軸線方向で移動できないように嵌合している。具体的には、円筒歯車６は、図３に例示するように、ねじ歯車５と噛み合う歯部６ａと、ミラーハウジング３１の旋回動作を規制するためのロック部材である規制部材２１の先端が当接し摺動する摺動面６ｂと、その規制部材２１と係合する係合凹部６ｃとを有している。歯部６ａは、円筒歯車６の外周面の上側部分に設けられ、歯すじが斜めになっている。摺動面６ｂおよび係合凹部６ｃは、円筒歯車６の外周面の下側部分に設けられている。具体的には、円周状に形成された摺動面６ｂから内周側へ窪んだ穴状に係合凹部６ｃが形成されている。その摺動面６ｂは、回転軸４が軸線方向へ移動することを規制するための構成である軸進規制部として作用する。また、係合凹部６ｃは、回転軸４と円筒歯車６とが相対回転することを規制し、すなわちミラーハウジング３１が旋回することを規制するための構成である旋回規制部として作用する。さらに、円筒歯車６の上面は、図１，図３（ｂ）に例示するように、中心部分が下方に窪んだ形状であり、上方向に突出する係合突部６ｄが放射状に複数形成されている。
【００１７】
その円筒歯車６の上方には、ミラーシャフト８が挿入される中心孔を有する円筒係合部材７が、ミラーシャフト８に対して軸線方向で移動可能かつ一体回転するように嵌合している。円筒係合部材７は、軸線方向で上下動し円筒歯車６と係合もしくは解放するように構成され、円筒歯車６と係合する場合に円筒歯車６に伝達された回転力をミラーシャフト８に作用させる。そのため、円筒係合部材７の上方に設けられたコイルスプリング９により円筒係合部材７は、下方側すなわち円筒歯車６側への付勢力が作用されている。そのため、コイルスプリング９からの付勢力により円筒係合部材７は円筒歯車６と当接している。
【００１８】
具体的には、円筒係合部材７は、図１，図３（ｂ）に例示するように、垂直方向で下側部分が円筒歯車６の下方に窪んだ部分に嵌っており、円筒係合部材７の下面には、上方向に窪んだ係合溝部７ａが放射状に複数設けられている。したがって、上下方向で円筒歯車６と円筒係合部材７との対向面にはそれぞれ、係合突部６ｄと係合溝部７ａとが設けられている。すなわち、それら係合突部６ｄと係合溝部７ａとが係合することにより、円筒歯車６と円筒係合部材７とが係合する。なお、コイルスプリング９は上下方向で挟まれており、例えばミラーシャフト８に形成されたフランジ部やミラーシャフト８に嵌合されたボス部などとコイルスプリング９の上端が当接している。また、係合突部６ｄおよび係合溝部７ａは、互いに対応する形状および個数に設けられ、係合突部６ｄと係合溝部７ａとの少なくともいずれか一方は、垂直方向から傾斜あるいは湾曲する面を有する。
【００１９】
つまり、円筒歯車６と円筒係合部材７とは係合解放機構を構成している。例えば、円筒歯車６と円筒係合部材７とが係合状態である場合、円筒歯車６と円筒係合部材７とが一体化し円筒歯車６がミラーシャフト８に固定される。そのため、電動モータ２から回転軸４に伝達された回転力をミラーシャフト８に作用させることができるので、ミラーハウジング３１を旋回させることができる。また、円筒歯車６と円筒係合部材７とが解放状態である場合、円筒歯車６が円筒係合部材７およびミラーシャフト８に対して相対回転できる。そのため、電動モータ２から回転軸４に伝達された回転力がミラーシャフト８に作用しないのでミラーハウジング３１は旋回せず、円筒歯車６の上面と円筒係合部材７の下面とが摺動する。
【００２０】
なお、ミラーハウジング３１に円筒歯車６と円筒係合部材７との係合状態を解放させるような外力が作用する、例えば係合突部６ｄと係合溝部７ａとが係合している係合力よりも大きな回転力が円筒歯車６に作用することにより、強制的に解放状態に移る。そのように解放される際に、円筒係合部材７は円筒歯車６からコイルスプリング９による付勢力に抗する上方向の力を受けて上方向に移動する。言い換えれば、解放状態から係合状態へ移る場合、円筒係合部材７はコイルスプリング９の付勢力により下方向に移動する。
【００２１】
また、回転軸４がいずれか一方の軸線方向に移動することを規制するための構成である軸進規制部およびミラーハウジング３１が旋回することを規制するための構成である旋回規制部として、駆動機構１０は、回転軸４に対して相対回転可能かつ軸線方向で一体的に移動するように連結部２２を介して連結され、円筒歯車６側へ突出するシャフト状の突出部２１ａを有する規制部材２１を備えている。例えば、直線状に形成された突出部２１ａが、回転軸４と平行な配置され、その突出部２１ａの先端部は円筒歯車６の回転中心すなわちミラーシャフト８の軸心に向いている。したがって、回転軸４が軸線方向へ移動すると規制部材２１も軸線方向へ移動し、その規制部材２１の先端部が円筒歯車６に接近もしくは離隔する。また、連結部２２の一例として、図４に例示するように、転がり軸受であってもよく、滑り軸受であってもよい。
【００２２】
例えば、規制部材２１を円筒歯車６に接近させる軸線方向に回転軸４が移動し、その規制部材２１の突出部２１ａの先端部が円筒歯車６の摺動面６ｂに当接する。そして、突出部２１ａと摺動面６ｂとが当接することにより、回転軸４が規制部材２１を円筒歯車６に接近させる軸線方向に移動することが規制される。すなわち、規制部材２１と円筒歯車６とは、回転軸４がいずれか一方の軸線方向に移動することを規制するための構成である軸進規制部として作用する。
【００２３】
さらに、そのように円筒歯車６の摺動面６ｂに規制部材２１の突出部２１ａが当接した状態であっても、回転軸４は規制部材２１を円筒歯車６に接近させる回転方向に回転することができる。すなわち、回転軸４がその回転方向に回転することにより、ねじ歯車５と円筒歯車６とが相対回転し、突出部２１ａが摺動面６ｂを摺動する。そして、摺動面６ｂを摺動していた突出部２１ａの先端部分と、係合凹部６ｃとの位置が一致すると、突出部２１ａと係合凹部６ｃとが係合する。例えば、穴状の係合凹部６ｃに突出部２１ａの先端部分が挿嵌する。そのように突出部２１ａと係合凹部６ｃとが係合（挿嵌）することにより、規制部材２１を円筒歯車６に接近させる回転方向に回転軸４が回転し円筒歯車６と相対回転することが規制される。すなわち、規制部材２１と円筒歯車６とは、ミラーハウジング３１が旋回することを規制するための構成である旋回規制部として作用する。
【００２４】
また、電動格納式アウターミラー１は、回転軸４が軸線方向に移動することを規制するための構成である軸進規制部として、軸進ストッパー３３を備えている。軸進ストッパー３３は、ミラーハウジング３１に一体化され、軸線方向で回転軸４の進行方向前方に設けられ、回転軸４と当接する。例えば、図１に例示するように、回転軸４の進行方向前方で車体側に軸進ストッパー３３が配置されている。すなわち、回転軸４が軸線方向で移動することにより、相対的に回転軸４と軸進ストッパー３３とが接近もしくは離隔する。また、回転軸４は軸進ストッパー３３に当接している状態であっても回転可能である。なお、回転軸４が移動する軸線方向とは、ミラーシャフト８の軸線方向ではなく、回転軸４の軸線方向すなわち水平方向である。また、軸進規制部はミラーハウジング３１であってもよい。
【００２５】
さらに、電動格納式アウターミラー１は、旋回規制部として、旋回ストッパー３４を備えている。旋回ストッパー３４は、ミラーベース３２に一体化され、ミラーベース３２から垂直方向で上方に突出する突出部となるように構成されている。具体的には、図１，８に例示するように、回転軸４の旋回方向で、電動格納式アウターミラー１が格納位置となる場合に回転軸４に当接するように配置されている。例えば、旋回ストッパー３４として、ミラーベース３２に固定された垂直軸を備えている。なお、その旋回ストッパー３４は、電動格納式アウターミラー１が外力により使用位置より開いた状態となる場合にその旋回動作を形成するようにミラーハウジング３１もしくはミラーハウジング３１に一体化された部材に当接するように構成されていてもよい。
【００２６】
上述したように構成された電動格納式アウターミラー１では、回転軸４が軸線方向に移動可能であるために、円筒歯車６と円筒係合部材７とが係合状態であっても、その回転軸４の回転力がミラーシャフト８に作用し回転軸４が円筒歯車６の周りを旋回するための回転力として作用する場合と、回転軸４の回転力がミラーシャフト８に作用せず回転軸４が軸線方向に移動するため軸線力として作用する場合とに分かれる。
【００２７】
そこで、円筒歯車６と円筒係合部材７とが係合状態である場合に、電動モータ２により回転駆動する駆動機構１０の動作について、図５を参照しながら説明する。また、図５に例示するように、駆動機構１０のロック状態を状態Ａとして、ロック解除状態を状態Ｂ〜Ｅとして説明する。なお、円筒歯車６と円筒係合部材７とが一体化されているため、図５では円筒係合部材７を省略し円筒歯車６のみを図示している。また、ミラーシャフト８に固定された円筒歯車６の周りを回転軸４が旋回するが、図５では、図中の左右方向に回転軸４の軸線方向を固定して、円筒歯車６を回転軸４に対して相対回転させるように図示する。さらに、規制部材２１が円筒歯車６から離隔する方向（図５の左方向）を「離隔方向」、規制部材２１が円筒歯車６に接近する方向（図５の右方向）を「接近方向」と表現して説明する。すなわち、離隔方向および接近方向は回転軸４の軸線方向である。加えて、離隔方向へ進むように回転軸４が回転する場合を「回転軸４が正回転する」、接近方向へ進むように回転軸４が回転する場合を「回転軸４が逆回転する」と表現して説明する。
【００２８】
図５に例示するように、状態Ａは、電動格納式アウターミラー１が使用位置となる場合であり、円筒歯車６の係合凹部６ｃに規制部材２１が係合（係止）し、円筒歯車６と回転軸４との相対回転が規制されている状態である。すなわち、電動格納式アウターミラー１が旋回することを規制され、かつ回転軸４が逆回転することは規制され、回転軸４が正回転することが可能な状態が状態Ａである。したがって、状態Ａで回転軸４が正回転すると状態Ｂへ移行できる。
【００２９】
状態Ｂは、正回転することにより離隔方向に移動していた回転軸４が軸進ストッパー３３に当接した状態である。その状態Ｂでは、回転軸４が離隔方向に移動することが規制された状態であって、回転軸４は軸進ストッパー３３に摺動しながら、正逆いずれの方向にも回転可能な状態である。したがって、状態Ｂで回転軸４が正回転すると状態Ｃへ移行する。
【００３０】
状態Ｃは、回転軸４が軸進ストッパー３３に当接した状態で回転軸４が正回転することにより、円筒歯車６に回転力が発生して円筒歯車６が相対回転する状態である。すなわち、状態Ｃとは、状態Ｂを維持したまま回転軸４を正回転させて、回転軸４の軸線方向に対して円筒歯車６を相対回転させる状態であって、電動格納式アウターミラー１が旋回駆動している状態である。例えば、図５に例示するように、状態Ｃでは円筒歯車６が反時計回りに相対回転し、円筒歯車６の係合凹部６ｃが状態Ｂの規制部材２１の先端部側からねじ歯車５側に移動する。そして、状態Ｃで回転軸４が逆回転すると状態Ｄへ移行する。なお、「円筒歯車６に回転力が発生して円筒歯車６が相対回転する」とは、円筒歯車６の周りを回転軸４が旋回することを意味する。また、電動格納式アウターミラー１が格納位置となる場合は状態Ｃに含まれる。
【００３１】
状態Ｄは、回転軸４が逆回転することにより接近方向に移動していた規制部材２１が円筒歯車６の摺動面６ｂに当接した状態である。すなわち、接近方向に移動していた回転軸４の移動が停止した状態である。その規制部材２１と摺動面６ｂとが、軸線方向で回転軸４が移動することを規制するための軸進規制部に含まれる。その状態Ｄでは、規制部材２１と摺動面６ｂとが当接していることにより回転軸４が接近方向に移動することが規制された状態であっても、規制部材２１と回転軸４とが相対回転可能に連結されているので、回転軸４は正逆いずれの方向にも回転可能な状態である。したがって、状態Ｄで回転軸４が逆回転すると状態Ｅに移行する。
【００３２】
状態Ｅは、規制部材２１が円筒歯車６に当接した状態で回転軸４が逆回転することにより、円筒歯車６に回転力が発生して円筒歯車６が相対回転する状態である。すなわち、状態Ｅとは、状態Ｄを維持したまま回転軸４を逆回転させている状態であって、電動格納式アウターミラー１が旋回駆動している状態である。例えば、図５に例示するように、状態Ｅでは円筒歯車６が時計回りに相対回転し、円筒歯車６の係合凹部６ｃが状態Ｄのねじ歯車５側から規制部材２１の先端部側に移動し、規制部材２１と係合凹部６ｃとが係合可能な位置となる。そして、状態Ｅで回転軸４が逆回転すると状態Ａへ移行する。
【００３３】
上述したように、電動モータ２が駆動制御させることにより駆動機構１０が作動するように構成されている。すなわち、車両に搭載された電子制御装置により電動モータ２が駆動され電動格納式アウターミラー１の旋回動作は制御されている。例えば、電子制御装置として、車室内の運転席周辺に設けられたアウターミラーコントロールスイッチなどのリモコン式装置を含み、車両の搭乗者によりリモコン式装置が入力操作されたことによって、その入力操作に応じた指示信号に基づいて電動モータ２が駆動制御され電動格納式アウターミラー１が旋回制御されるように構成されている。また、その入力操作に応じた指示信号には、電動格納式アウターミラー１を使用位置または格納位置にさせるための信号が含まれ、そのリモコン式装置にアウターミラー開スイッチとアウタミラー閉スイッチとが設けられている。したがって、電動格納式アウターミラー１は、使用位置と格納位置の間で旋回駆動するように制御されている。
【００３４】
また、電動格納式アウターミラー１に外力が加わることで強制的に旋回する場合がある。そのような場合には、電子制御装置による制御によって上述した使用位置と格納位置との間で行われる制御状態に復帰させる制御が実施される。そこで、図６，７，８を参照して、外力が作用して旋回してしまった電動格納式アウターミラー１の復帰制御について説明する。図８は、電動格納式アウターミラー１の旋回状態を示し、図６は、アウターミラー開スイッチが操作された場合の制御フローを示し、図７は、アウターミラー閉スイッチが操作された場合の制御フローを示す。
【００３５】
まず、アウターミラー開スイッチが操作されると、図６に例示するように、電動格納式アウターミラー１が閉まる方向に電動モータ２を回転駆動させ（ステップＳ１）、電動モータ２の電流が所定値以上となるか否かを判別する（ステップＳ２）。そのステップＳ１で電動格納式アウターミラー１が閉まる方向とは、上述した回転軸４が正回転する方向である。また、ステップＳ２の電流が所定値以上となる場合とは、電動格納式アウターミラー１が使用位置または格納位置にある状態と、旋回作動中に外力が加えられた状態とが含まれる。具体的には、図８に例示するように、円筒歯車６と円筒係合部材７とからなる係合解放機構が係合状態、かつ駆動機構１０がロック状態（使用位置状態）と、その係合解放機構が係合状態、かつ旋回ストッパー３４に当接し旋回動作が規制された状態（格納位置状態）と、その係合解放機構が係合状態、かつ電動格納式アウターミラー１に外力が加わった状態とで、電動モータ２の電流が所定値以上となる。
【００３６】
その電動モータ２の電流が所定値以上でないことによりステップＳ２で否定的に判断された場合、ステップＳ１にリターンして回転軸４が正回転する方向に電動モータ２を回転駆動させる。一方、電動モータ２の電流が所定以上となることによりステップＳ２で肯定的に判断された場合、電動格納式アウターミラー１が開く方向に電動モータ２を回転駆動させ（ステップＳ３）、電動モータ２の電流が所定値以上となるか否かを判別する（ステップＳ４）。そのステップＳ３で電動格納式アウターミラー１が開く方向とは、上述した回転軸４が逆回転する方向である。その電動モータ２の電流が所定値以上でないことによりステップＳ４で否定的に判断された場合、ステップＳ３にリターンして回転軸４が逆回転する方向に電動モータ２を回転駆動させる。一方、電動モータ２の電流が所定以上となることによりステップＳ４で肯定的に判断された場合、電動モータ２を停止させ（ステップＳ５）、この復帰制御を終了する。
【００３７】
例えば、図８に例示するように、外力が加えられた結果、使用位置よりも開いた状態もしくは使用位置と格納位置の間の状態に強制的に旋回された場合であっても、図６に例示する復帰制御フローが実行されることにより、電動格納式アウターミラー１は使用位置に戻るように作動することができる。言い換えれば、使用位置あるいは格納位置から、または旋回駆動中に外力が加えられてどのような状態に強制的に作動されたとしても、上述した復帰制御により使用位置に復帰することができる。具体的には、外力が作用した電動格納式アウターミラー１の回転軸４を正回転させる方向に電動モータ２を回転させることにより、電動格納式アウターミラー１は格納位置に復帰する。その格納位置では電動モータ２の電流が所定値以上となるため、回転軸４が逆回転するように制御されて、電動格納式アウターミラー１は使用位置に復帰する。その使用位置でも、電動モータ２の電流が所定値以上となるため、復帰制御を終了する。
【００３８】
一方、アウターミラー閉スイッチが操作されると、図７に例示するように、電動格納式アウターミラー１が閉まる方向に電動モータ２を回転駆動させ（ステップＳ１１）、電動モータ２の電流が所定値以上となるか否かを判別する（ステップＳ１２）。そのステップＳ１１で電動格納式アウターミラー１が閉まる方向とは、上述したステップＳ１と同様に、回転軸４が正回転する方向である。ステップＳ１２の電動モータ２の電流が所定値以上とは、上述したステップＳ２の説明と同様である。その電動モータ２の電流が所定値以上でないことによりステップＳ１２で否定的に判断された場合、ステップＳ１１にリターンして回転軸４が正回転する方向に電動モータ２を回転駆動させる。一方、電動モータ２の電流が所定以上となることによりステップＳ１２で肯定的に判断された場合、電動モータ２を停止させ（ステップＳ１３）、この復帰制御を終了する。
【００３９】
そのアウターミラー閉スイッチが操作された場合、図８に例示するように、外力が加えられた結果、使用位置よりも開いた状態もしくは使用位置と格納位置の間の状態に強制的に旋回された場合であっても、図７に例示する復帰制御フローが実行されることにより、電動格納式アウターミラー１は格納位置に戻るように作動することができる。言い換えれば、使用位置あるいは格納位置から、または旋回駆動中に外力が加えられてどのような状態に強制的に作動されたとしても、上述した復帰制御により格納位置に復帰することができる。具体的には、外力が作用した電動格納式アウターミラー１の回転軸４を正回転させる方向に電動モータ２を回転させることにより、電動格納式アウターミラー１は格納位置に復帰する。その格納位置では電動モータ２の電流が所定値以上となるため、復帰制御を終了する。
【００４０】
以上説明した通り、この具体例における電動格納式アウターミラー１によれば、ミラーハウジング３１を旋回させるための駆動機構１０が作動することにより、その旋回動作を規制することができる。そのため、駆動機構と別体のロック機構を設ける必要がない。さらに、駆動機構に含まれる歯車対の歯面で回転を規制（ロック）する必要がないので、例えば高強度の歯車を用いずに樹脂製歯車を用いることできる。
【００４１】
つぎに、図９を参照して、この発明の別の実施形態における電動格納式アウターミラー１００について説明する。この具体例は、格納位置でもロック機能を発揮するように構成され、その構成により、軸線方向に回転軸が移動することを規制する機能を発揮することができる。なお、上述した具体例を同様の構成については、ここでの説明を省略し、その参照符号を引用して説明する。
【００４２】
図９に例示するように、回転軸４がいずれか一方の軸線方向に移動することを規制するための構成である軸進規制部およびミラーハウジング３１が旋回することを規制するための構成である旋回規制部として、駆動機構１１は、回転軸４に対して相対回転可能かつ軸線方向で一体的に移動するように連結部２４を介して連結され、円筒歯車６側へ突出するシャフト状の突出部２３ａを有する規制部材２３を備えている。例えば、直線状に形成された突出部２３ａが、回転軸４と平行な配置され、その突出部２３ａの先端部は円筒歯車６の回転中心すなわちミラーシャフト８の軸心に向いている。したがって、回転軸４が軸線方向へ移動すると規制部材２３も軸線方向へ移動し、その規制部材２３の先端部が円筒歯車６に接近もしくは離隔する。なお、連結部２４は、上述した具体例の連結部２２と同様の構成である。
【００４３】
また、規制部材２３は、円筒歯車６の外周面に形成されている摺動面６ｂと摺動するように構成されているとともに、格納位置用の係合凹部６ｅに係合するように構成されている。すなわち、軸線方向で回転軸４が移動することを規制する状態は、使用位置用の規制部材２１と摺動面６ｂとが摺動する状態と、格納位置用の規制部材２３と摺動面６ｂとが摺動する状態とを含む。したがって、規制部材２３と摺動面６ｂとからなる構成は、回転軸４がいずれか一方の軸線方向に移動することを規制するための構成である軸進規制部として作用する。
【００４４】
この具体例によれば、駆動機構１１が作動するために相対的に大きな回転力を必要とする場合や、回転速度を抑えたい場合などであっても、旋回駆動可能な電動格納式アウターミラーを構成することができる。また、使用位置用の規制部材および係合凹部と、格納位置用の規制部材および係合凹部とを備えているので、歯車同士の歯面に過大な負荷がかかる状態をなくせるので、二組のねじ歯車に代えて、ウォームギヤを用いることができ、減速比を大きくすることができる。
【００４５】
なお、上述した具体例では、円筒歯車の上面に係合突部が設けられ、円筒係合部材の下面に係合溝部が設けられている構成について説明したが、この発明はこれに限定されない。例えば、円筒歯車の上面に下方に窪んだ係合溝部が設けられ、円筒係合部材の下面に下方に突出する係合突部が設けられた係合解放機構であってもよい。また、円筒歯車の歯部は、歯すじが直線でミラーシャフトと平行であってもよい。すなわち、上述した第二歯車対は、回転軸に形成されたウォームとミラーシャフトに嵌合されたウォームホイールとからなるウォームギヤに構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…電動格納式アウターミラー、  ２…電動モータ、  ３…ねじ歯車、  ４…回転軸、  ５…ねじ歯車、  ６…円筒歯車、  ６ｂ…摺動面、  ６ｃ…係合凹部、  ７…円筒係合部材、  ８…ミラーシャフト、  ９…コイルスプリング、  １０…駆動機構、  ２１…規制部材、  ２１ａ…突出部、  ２２…連結部、  ３１…ミラーハウジング、  ３２…ミラーベース、  ３３…軸進ストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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