(57)【要約】 【課題】ユーザーの待ち時間を短縮可能な画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像読取装置は、読取走行手段と駆動手段と第１制御手段と第２制御手段とを備える。読取走行手段は、原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能である。駆動手段は、読取走行手段を駆動する。第１制御手段は、読取光学系による読み取り動作が完了した場合、読取走行手段を、読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う。第２制御手段は、駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、読み取り動作の開始指示とは異なる、読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、駆動手段に対する電力供給を開始し、読取走行手段を読取基準位置に移動させる制御を行う。【選択図】図１
2014110614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段と、
前記読取走行手段を駆動する駆動手段と、
前記原稿の画像を読み取る動作を示す読み取り動作が完了した場合、前記読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させて、前記駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第１制御手段と、
前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第２制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記開始要因は、前記読み取り動作の対象となる前記原稿が載置されるコンタクトガラス上の前記原稿を押さえる圧板として機能する原稿自動送り手段が、前記コンタクトガラス上の前記原稿を押さえることができない状態であること、
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記開始要因は、原稿自動送り手段による搬送の対象となる複数枚の前記原稿からなる原稿束を載置可能な原稿トレイに、前記原稿が載置されたこと、
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記退避位置は、前記読取基準位置から前記原稿の画像を読み取る方向側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取るための読取光学系による読み取り動作が完了した場合、前記読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、前記読取走行手段を駆動する駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第１制御ステップと、
前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第２制御ステップと、を含む、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像読取装置を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーの待ち時間を短縮することを目的として、ユーザーからの読み取り開始指示を受け付ける前に、原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行体（以下、「キャリッジ」と呼ぶ場合がある）の位置を、読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置（以下、「ホームポジション」と呼ぶ場合がある）に設定しておく技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、読み取り動作を行わない待機状態においては、キャリッジの位置をホームポジションに維持する構成が開示されている。特許文献１では、外乱などによってホームポジションのズレが発生しないように、スキャナモータに電力を供給してキャリッジの位置を固定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、スキャナモータに対する電力供給を停止する場合（例えば省エネモードに移行する場合）、ホームポジション位置でスキャナモータに対する電力供給を停止するので、キャリッジがホームポジション位置に固定されている保証は無い。したがって、スキャナモータに対する電力供給を再開した場合は、読み取り動作の前にキャリッジの位置をホームポジションに移動させる動作（以下、「ホーミング動作」と呼ぶ場合がある）を行う必要があるが、特許文献１に開示された技術では、現在のキャリッジの位置とホームポジション位置との関係を把握することができないため、一旦、キャリッジを、ホームポジション位置から原稿の画像を読み取る方向に移動させてからリバース動作を行う形態となる（キャリッジの往復運動を行わせる形態となる）。このため、駆動時間が長くなり、ユーザーの待ち時間が増大するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザーの待ち時間を短縮可能な画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段と、前記読取走行手段を駆動する駆動手段と、前記原稿の画像を読み取る動作を示す読み取り動作が完了した場合、前記読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させて、前記駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第１制御手段と、前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第２制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置である。
【０００７】
また、本発明は、原稿の画像を読み取るための読取光学系による読み取り動作が完了した場合、前記読取光学系が搭載されて副走査方向に移動可能な読取走行手段を、前記読み取り動作の基準となる位置を示す読取基準位置とは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、前記読取走行手段を駆動する駆動手段に対する電力供給を停止する制御を行う第１制御ステップと、前記駆動手段に対する電力供給が停止された状態において、前記読み取り動作の開始指示とは異なる、前記読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、前記駆動手段に対する電力供給を開始し、前記読取走行手段を前記読取基準位置に移動させる制御を行う第２制御ステップと、を含むことを特徴とする画像読取方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザーの待ち時間を短縮できるという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る画像読取装置の機械的構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、画像読取装置の制御系統の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、退避位置でのホームポジションセンサーとフィラーとの位置関係を模式的に示す図である。
【図５】図５は、キャリッジの位置が退避位置の場合の画像読取装置の機械的構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、ホームポジションでのホームポジションセンサーとフィラーとの位置関係を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本実施形態との対比例の一例を示す図である。
【図８】図８は、画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、画像読取装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る画像読取装置１００の機械的構成の一例を示す図である。画像読取装置１００は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されるスキャナ装置あるいは単体のスキャナ装置であり、原稿の画像をＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサーなどで読み取り、画像信号をデジタル信号に変換して処理する機能を有する。
【００１２】
より具体的には、画像読取装置１００は、原稿自動送り装置であるＡＤＦ２００と、読み取り対象となる原稿１２を載置するコンタクトガラス１と、フラットベッド１１と、原稿１２の画像を読み取るための読取光学系が搭載されて副走査方向Ａに移動可能なキャリッジ３８と、キャリッジ３８の移動を案内するためのガイドロッド４１と、キャリッジ３８を駆動するスキャナモータ４２と、ホームポジションセンサー５０と、読取光学系等による各種の歪みを補正するためなどに用いる白基準板１３と、読み取り用スリット１５とを少なくとも備えている。この例では、キャリッジ３８は請求項の「読取走行手段」に対応し、スキャナモータ４２は請求項の「駆動手段」に対応している。
【００１３】
キャリッジ３８は、光源２と、第１反射ミラー３０と、第２反射ミラー３１と、第３反射ミラー３２と、第４反射ミラー３３と、第５反射ミラー３４と、レンズユニット３５と、ＣＣＤ／ＣＭＯＳリニアイメージセンサー（以下、「ＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー」と呼ぶ）３６と、ＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー３６が搭載されるセンサーボード３７と、を備えている。
【００１４】
コンタクトガラス１上の原稿１２の下面である画像面がキャリッジ３８の光源２によって照明（露光）されると、その画像面からの反射光がキャリッジ３８の第１反射ミラー３０、第２反射ミラー３１、第３反射ミラー３２、第４反射ミラー３３、第５反射ミラー３４、および、レンズユニット３５経由でＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー３６へ順次送られて結像される。そして、ＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー３６の光電変換により画像信号が出力され、センサーボード３７上のＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換される。これにより、原稿１２の画像が読み取られ、デジタルの画像データ（デジタル画像データ）が得られる。この例では、光源２、第１ないし第５反射ミラー（３０〜３４）、レンズユニット３５、および、ＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー３６が、請求項の「読取光学系」に対応していると捉えることもできる。
【００１５】
また、キャリッジ３８には、位置決めフィラー（以下、「フィラー」と呼ぶ）２０が形成されている。フィラー２０の役割については後述する。
【００１６】
ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１と、原稿検知センサー１８と、ローラ１６および１７とを備える。原稿トレイ２０１は、複数枚の原稿１２からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての役割を果たす。原稿検知センサー１８は、原稿１２が、原稿トレイ２０１に載置されているか否かを検出するためのセンサーである。ローラ１６および１７は、原稿トレイ２０１に載置された原稿１２を、読み取り用スリット１５へ向けて搬送する（図１の例では、Ｂ方向にガイドする）。
【００１７】
図１の例では、ＡＤＦ２００は、コンタクトガラス１上の原稿１２を押さえるための圧板として機能する。そして、コンタクトガラス１上には、圧板（ＡＤＦ２００）の開閉を検出するための圧板開閉センサー２１が設けられている。ここでは、ＡＤＦ２００が「開」の状態とは、ＡＤＦ２００がコンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができない状態（圧板としての機能を発揮できない状態）を指し、ＡＤＦ２００が「閉」の状態とは、ＡＤＦ２００がコンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができる状態（圧板としての機能を発揮できる状態）を指す。つまり、圧板開閉センサー２１は、ＡＤＦ２００が、コンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができる状態であるか否かを検出可能なセンサーであると捉えることもできる。
【００１８】
以上のように構成された画像読取装置１００において、ＡＤＦ２００により読み取り用スリット１５に向けて搬送された原稿１２の画像を読み取るＡＤＦ方式の読み取り動作（以下、「ＡＤＦ読み取り動作」と呼ぶ）が行われる場合は、キャリッジ３８の位置はホームポジションに設定され、ＡＤＦ２００により搬送される原稿１２の画像を、ホームポジションにおける読み取り位置Ｃで読み取っていく。図１の例では、キャリッジ３８の位置はホームポジションに設定されている。
【００１９】
また、コンタクトガラス１上に予め原稿１２が載せられた状態で当該原稿１２の画像を読み取るフラットベッド方式の読み取り動作（以下、「ＦＢ読み取り動作」と呼ぶ）が行われる場合は、スキャナモータ４２の駆動による動力が、アイドラプーリー３９を介して駆動ベルト４０に伝達されることにより、キャリッジ３８は、ホームポジションから副走査方向Ａへ移動して原稿１２の画像を読み取っていく。この例では、副走査方向Ａは、ホームポジションから原稿１２の画像を読み取る方向を指す。また、ここでは、副走査方向Ａと反対の方向を、ホームポジション方向Ｄと表記する。
【００２０】
図２は、画像読取装置１００の制御系統の一例を説明するためのブロック図である。制御ＣＰＵ６１は、画像読取装置１００全体の動作を統括的に制御する。例えば、制御ＣＰＵ６１は、ホーミング動作、読み取り画像の信号処理特性の調整等の初期化処理、原稿１２の画像を読み取る動作を示す読み取り動作などを制御する。図２の例では、制御ＣＰＵ６１は、読取光学系が搭載されたキャリッジ３８を駆動するスキャナモータ４２を制御するモータドライバ６２と、センサーボード３７上からのデジタル画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部６８と、初期化処理の制御に必要なデータを保存するＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶部）６９とをその制御下におく。また、制御ＣＰＵ６１は、ホームポジションセンサー５０、原稿検知センサー１８、および、圧板開閉センサー２１の各々からの検出信号を受け取り、受け取った検出信号に基づいて各種の制御を行う。
【００２１】
画像処理部６８では、センサーボード３７から送り込まれたデジタル画像データに描画処理等の出力処理を行うために必要なシェーディング処理、ガンマ補正処理、変倍処理、フィルター処理等の画像処理を施し、印刷出力処理を行う書き込み部等に送り出す以外に、送り込まれたデジタル画像データから、センサーボード３７上の読み取り画像の信号処理部でクランプ・ゲイン補正を行うための調整値を求めるために必要な黒レベル、白レベルデータを検出し、検出値をフィードバック動作のために制御ＣＰＵ６１に出力する。
【００２２】
スキャナモータ４２は駆動パルスを印加することによって駆動されるモータから構成され、モータドライバ６２は、制御ＣＰＵ６１の制御の下、スキャナモータ４２に印加する駆動パルスを出力する。
【００２３】
図３は、画像読取装置１００が有する機能のうち、ホーミング動作に関する機能の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像読取装置１００は、少なくとも第１制御部１０１と第２制御部１０２とを有する。
【００２４】
第１制御部１０１は、読み取り動作が完了した場合、キャリッジ３８を、ホームポジションとは異なる位置を示す退避位置へ移動させた後、スキャナモータ４２に対する電力供給を停止する制御を行う。以下の説明では、このときの画像読取装置１００の状態（キャリッジ３８が退避位置に移動させられた後、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止された状態）を、読み取り待機状態と呼ぶ場合がある。この例では、第１制御部１０１は、請求項の「第１制御手段」に対応している。
【００２５】
第２制御部１０２は、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止された状態において（読み取り待機状態において）、読み取り動作の開始指示とは異なる、読み取り動作を開始する要因を示す開始要因を検出した場合、スキャナモータ４２に対する電力供給を開始し、キャリッジ３８をホームポジションに移動させる制御を行う（ホーミング動作を行うように制御する）。この例では、第２制御部１０２は、請求項の「第２制御手段」に対応している。本実施形態では、上記開始要因は、圧板として機能するＡＤＦ２００が、コンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができない状態であることである。より具体的には、第２制御部１０２は、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止された状態であって、かつ、読み取り動作の開始指示を受け付ける前において、圧板開閉センサー２１から受け取った検出信号が、ＡＤＦ２００は「開」の状態（ＡＤＦ２００は、コンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができない状態）であることを示す場合は、まもなくＦＢ読み取り動作が開始される可能性が高いと判断し、スキャナモータ４２に対する電力供給を開始し、ホーミング動作を行うように制御する。
【００２６】
また、本実施形態では、上記開始要因は、原稿トレイ２０１に原稿１２が載置されたことであってもよい。より具体的には、第２制御部１０２は、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止された状態であって、かつ、読み取り動作の開始指示を受け付ける前において、原稿検知センサー１８から受け取った検出信号が、原稿トレイ２０１に原稿１２が載置されたことを示す場合は、まもなくＡＤＦ読み取り動作が開始される可能性が高いと判断し、スキャナモータ４２に対する電力供給を開始し、ホーミング動作を行うように制御する。
【００２７】
本実施形態では、制御ＣＰＵ６１がＲＯＭ（不図示）等に格納されたプログラムをＲＡＭ（不図示）上に展開して実行することにより、上述の第１制御部１０１および第２制御部１０２の各々の機能が実現されるが、これに限らず、例えば第１制御部１０１および第２制御部１０２の機能の少なくとも一部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【００２８】
図４は、上述の退避位置でのホームポジションセンサー５０とキャリッジ３８に形成されたフィラー２０との位置関係を模式的に示す図である。ここでは、ホームポジションセンサー５０は発光素子と受光素子とからなるフォトインタラプタで構成され、ホームポジションにおいては、フィラー２０がホームポジションセンサー５０の発光素子、受光素子間のスリット５１を遮光する状態となる。第１制御部１０１は、読み取り動作が完了するたびに、キャリッジ３８を、ホームポジションから副走査方向Ａに移動させて、フィラー２０がホームポジションセンサー５０の発光素子、受光素子間のスリット５１を採光させた位置から一定の距離で停止させる。このときのキャリッジ３８の停止位置が退避位置となる。なお、移動距離については、第２制御部１０２が、開始要因を検出してからキャリッジ３８をホームポジションに移動させるまでの時間が、読み取り動作開始時間に影響が出ない距離であればよく、任意に設定可能である。図５は、キャリッジ３８の位置が退避位置である場合の画像読取装置１００の機械的構成の一例を示す図である。図１に比べて、キャリッジ３８の位置が副走査方向Ａ側に移動していることが分かる。つまり、本実施形態では、退避位置は、ホームポジションから原稿１２の画像を読み取る方向側に位置する（副走査方向Ａ側に位置する）。
【００２９】
図６は、ホームポジションでのホームポジションセンサー５０とフィラー２０との位置関係を模式的に示す図である。第２制御部１０２は、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止された状態において、上記開始要因を検出した場合、キャリッジ３８を、退避位置からホームポジション方向Ｄに移動させて、フィラー２０がホームポジションセンサー５０を遮光してから一定の距離で停止させる。このときのキャリッジ３８の停止位置がホームポジションとなる。なお、ここでは、フォトインタラプタから構成されるホームポジションセンサー５０を用いて、ホームポジションを決める制御を行っているが、これに限らず、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）または、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子を用いて、読み取った画像からホームポジションを決める制御を行う形態であってもよい。
【００３０】
以上に説明したように、本実施形態では、読み取り動作が完了するたびに、キャリッジ３８はホームポジションから副走査方向Ａ側の退避位置に移動させられ、そこで、スキャナモータ４２に対する電力供給が停止されるので、電力供給を再開する直前においては、キャリッジ３８は、ホームポジションから副走査方向Ａ側に位置することが想定される。したがって、ホーミング動作を行う場合は、キャリッジ３８を、副走査方向Ａとは反対のホームポジション方向Ｄへ移動させればよい。つまり、ホーミング動作を行う場合は、キャリッジ３８を単一の方向に移動させるだけで済み、キャリッジ３８の往復運動を行わせる必要は無いので、ホーミング動作におけるキャリッジ３８の駆動時間を短縮できる。
【００３１】
また、本実施形態では、読み取り待機状態において、読み取り動作の開始指示とは異なる開始要因を検出した場合は、まもなく読み取り動作が開始される可能性が高いと判断してホーミング動作を行うので、ユーザーからの開始指示を受け付ける前に、ホーミング動作を完了させておくことが可能になる。
【００３２】
以上より、本実施形態によれば、ユーザーの待ち時間を短縮できるという有利な効果を達成できる。また、本実施形態では、読み取り動作が行われないときは、スキャナモータ４２に対する電力供給は停止されるので、読み取り動作が行われないときでもスキャナモータ４２に電力を供給してキャリッジ３８をホームポジションに固定する構成に比べて、消費電力を低減できる。すなわち、本実施形態によれば、ユーザーの待ち時間の短縮と消費電力の低減の両立を達成できる。
【００３３】
さらに、本実施形態では、上述の退避位置は、ホームポジションから原稿１２の画像を読み取る方向側（副走査方向Ａ側）に位置するので、キャリッジ３８の移動量に対してメカレイアウトの制約が無い。
【００３４】
例えば図７に示すように、退避位置を、ホームポジションを基準にして、ホームポジション方向（ホームポジションから原稿１２の画像を読み取る方向とは反対の方向）Ｄ側の位置に設定した場合、キャリッジ３８のうち、図７に示すＥ部のように画像読取装置１００に収まらない部分が発生するおそれがある。これを解消するために、ホームポジション方向Ｄ側のメカレイアウトを広げた場合は、画像読取装置１００のサイズが増大することになるため、コストアップの要因になってしまう。これに対して、本実施形態では、退避位置を、ホームポジションから原稿１２の画像を読み取る方向側（副走査方向Ａ側）の位置に設定するので、ホームポジション方向Ｄ側のメカレイアウトを広げることなく、キャリッジ３８を画像読取装置１００に収めることができる。したがって、装置のサイズアップを抑制してコストを低減できるという有利な効果を達成できる。
【００３５】
次に、画像読取装置１００の動作例を説明する。図８は、原稿トレイ２０１に原稿１２がセットされていない状態（未セットの状態）から、原稿１２がセットされた場合の画像読取装置１００の動作例を示すフローチャートである。この例では、未だ読み取り動作の開始指示を受け付けていないことを前提とする。図８に示すように、制御ＣＰＵ６１（第２制御部１０２）は、原稿検知センサー１８から受け取った検出信号から、原稿トレイ２０１に原稿１２が載置されていない状態から原稿１２が載置された状態に遷移したか否かを判断する（ステップＳ１）。原稿トレイ２０１に原稿１２が載置された状態に変化したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１は、圧板開閉センサー２１から受け取った検出信号が「開」の状態（ＡＤＦ２００が、コンタクトガラス１上の原稿１２を押さえることができない状態）を示すか否かを判断する（ステップＳ２）。ＡＤＦ２００が「開」の状態であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。
【００３６】
上述のステップＳ２において、ＡＤＦ２００が「開」の状態ではない、つまり、「閉」の状態であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御ＣＰＵ６１は、スキャナモータ４２が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。スキャナモータ４２が駆動中であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。一方、スキャナモータ４２が駆動中ではないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御ＣＰＵ６１は、キャリッジ３８の位置がホームポジションであるか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば制御ＣＰＵ６１は、ホームポジションセンサー５０から受け取った検出信号から、フィラー２０がホームポジションセンサー５０を遮光していると判断した場合は、キャリッジ３８の位置がホームポジションであると判定することもできる。キャリッジ３８の位置がホームポジションであると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。キャリッジ３８の位置がホームポジションではないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、このときの画像読取装置１００の状態は、読み取り待機状態であるとみなすことができる。したがって、制御ＣＰＵ６１は、まもなくＡＤＦ読み取り動作が行われる可能性が高いと判断し、ホーミング動作を行うように制御する（ステップＳ５）。
【００３７】
図９は、ＡＤＦ２００が「閉」の状態から「開」の状態に遷移した場合の画像読取装置１００の動作例を示すフローチャートである。この例では、未だ読み取り動作の開始指示を受け付けていないことを前提とする。図９に示すように、制御ＣＰＵ６１は、圧板開閉センサー２１から受け取った検出信号から、ＡＤＦ２００が「閉」の状態から「開」の状態に遷移したか否かを判断する（ステップＳ６）。ＡＤＦ２００が「閉」の状態から「開」の状態に遷移したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１は、スキャナモータ４２が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ７）。スキャナモータ４２が駆動中であると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。一方、スキャナモータ４２が駆動中ではないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御ＣＰＵ６１は、キャリッジ３８の位置がホームポジションであるか否かを判定する（ステップＳ６）。キャリッジ３８の位置がホームポジションであると判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御ＣＰＵ６１はホーミング動作を行わずに、そのまま処理を終了する。キャリッジ３８の位置がホームポジションではないと判定された場合（ステップＳ８：ＮＯ）、このときの画像読取装置１００の状態は、読み取り待機状態であるとみなすことができる。したがって、制御ＣＰＵ６１は、まもなくＦＢ読み取り動作が行われる可能性が高いと判断して、ホーミング動作を行うように制御する（ステップＳ９）。
【００３８】
上述の画像読取装置１００は、パーソナルコンピュータ等の画像入力装置として用いられるイメージスキャナや、複写機、ファクシミリ、印刷装置等の画像形成装置における原稿読取部に利用される。図１０は、上述の画像読取装置１００が組み込まれた画像形成装置１０００の概略構成図を示す。同図において、画像形成装置１０００は本体１１００と、画像形成装置本体１１００の上部に設置された上述の画像読取装置１００と、画像形成装置本体１１００の図１０において右側に配置された大容量給紙装置４００と、画像形成装置本体１１００の図１０において左側に配置された用紙後処理装置５００とから基本的に構成されている。
【００３９】
画像形成装置本体１１００は、画像書き込み部１１０と、作像部１２０と、定着部１３０と、両面搬送部１４０と、給紙部１５０と、垂直搬送部１６０と、手差し部１７０とからなる。
【００４０】
画像書き込み部１１０は、画像読取装置１００で読み取った原稿の画像情報に基づいて発光源であるＬＤを変調し、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどの走査光学系により感光体ドラム１２１にレーザ書き込みを行うものである。作像部１２０は感光体ドラム１２１と、この感光体ドラム１２１の外周に沿って設けられた現像ユニット１２２、転写ユニット１２３、クリーニングユニット１２４及び除電ユニットなどの公知の電子写真方式の作像要素とからなる。
【００４１】
定着部１３０は、前記転写ユニット１２３で転写された画像を転写紙に定着する。両面搬送部１４０は定着部１３０の転写紙搬送方向の下流側に設けられ、転写紙の搬送方向を用紙後処理装置５００側、あるいは両面搬送部１４０側に切り換える第１の切換爪１４１と、第１の切換爪１４１によって導かれた反転搬送路１４２と、反転搬送路１４２で反転した転写紙を再度転写ユニット１２３側に搬送する画像形成側搬送路１４３と、反転した転写紙を用紙後処理装置５００側に搬送する後処理側搬送路１４４とを含み、画像形成側搬送路１４３と後処理側搬送路１４４との分岐部には第２の切換爪１４５が配置されている。
【００４２】
給紙部１５０は４段の給紙段からなり、それぞれピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された転写紙が引き出され、垂直搬送部１６０に導かれる。 垂直搬送部１６０では、各給紙段から送り込まれた転写紙を転写ユニット１２３の用紙搬送方向上流側直前のレジストローラ１６１まで搬送し、レジストローラ１６１では、感光体ドラム１２１上の顕像の画像先端とタイミングを取って転写紙を転写ユニット１２３に送り込む。手差し部１７０は開閉自在な手差しトレイ１７１を備え、必要に応じて手差しトレイ１７１を開いて転写紙を手差しにより供給する。この場合もレジストローラ１６１で転写紙の搬送タイミングが取られ、搬送される。
【００４３】
大容量給紙装置４００は同一サイズの転写紙を大量にスタックして供給するもので、転写紙が消費されるにしたがって底板４０２が上昇し、常にピックアップローラ４０１から用紙のピックアップが可能に構成されている。ピックアップローラ４０１から給紙される転写紙は、垂直搬送部１６０からレジストローラ１６１のニップまで搬送される。 
【００４４】
用紙後処理装置５００はパンチ、整合、ステイプル、仕分けなどの所定の処理を行うもので、図１０の例では、前記機能のためにパンチ５０１、ステイプルトレイ（整合）５０２、ステイプラ５０３、シフトトレイ５０４を備えている。すなわち、画像形成装置本体１１００から用紙後処理装置５００に搬入された転写紙は、孔明けを行う場合にはパンチ５０１で１枚ずつ孔明けが行われ、その後、特に処理するものがなければ、プルーフトレイ５０５へ、ソート、スタック、仕分けを行う場合にはシフトトレイ５０４にそれぞれ排紙される。仕分けは、この実施形態は、シフトトレイ５０４が用紙搬送方向に直交する方向に所定量往復動することにより行われる。このほかに、用紙搬送路で用紙を用紙搬送方向と直交する方向に移動させて仕分けを行うこともできる。
【００４５】
整合する場合には、孔明けが行われた、あるいは孔明けが行われていない転写紙が下搬送路５０６に導かれ、ステイプルトレイ５０２において後端フェンスで用紙搬送方向を直交する方向が整合され、ジョガーフェンスで用紙搬送方向と平行な方向の整合が行われる。ここで、綴じが行われる場合には、整合された用紙束の所定位置、例えば角部、中央２個所など所定の位置がステイプラ５０３によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ５０４に排紙される。また、この実施形態では、下搬送路５０６にはプレスタック搬送路５０７が設けられ、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の画像形成装置本体１１００側の画像形成動作の中断を避けることができるようになっている。 
【００４６】
画像形成装置１０００に搭載された上述の画像読取装置１００は、ＡＤＦ２００によりコンタクトガラス１上に導かれる原稿を光学的にスキャンし、第１〜第５の反射ミラー（３０〜３４）を経てレンズユニット３５で結像された読み取り画像をＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサー３６によって読み取る。読み取られた画像データは、不図示の画像処理部６８で所定の画像処理が施され、記憶装置に一旦記憶される。そして、画像形成時に画像書き込み部１１０によって記憶装置から読み出され、画像データに応じて変調し、光書き込みが行われる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００４８】
なお、上述の実施形態の制御ＣＰＵ６１が実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態の制御ＣＰＵ６１が実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の制御ＣＰＵ６１が実行するプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  コンタクトガラス
１２  原稿
１３  白基準板
１８  原稿検知センサー
２０  フィラー
２１  圧板開閉センサー
３８  キャリッジ
４２  スキャナモータ
５０  ホームポジションセンサー
５１  スリット
６２  モータドライバ
６８  画像処理部
１００  画像読取装置
１０１  第１制御部
１０２  第２制御部
１０００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特許第４５０２２５１号公報
【図１】
2014110614.tif 000003
【図２】
2014110614.tif 000004
【図３】
2014110614.tif 000005
【図４】
2014110614.tif 000006
【図５】
2014110614.tif 000007
【図６】
2014110614.tif 000008
【図７】
2014110614.tif 000009
【図８】
2014110614.tif 000010
【図９】
2014110614.tif 000011
【図１０】
2014110614.tif 000012