(57)【要約】【課題】単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結し得る装置において、安価且つ簡単な構成によって容易且つ確実に切替える。【解決手段】テレスコピック螺子軸３３及びこれに並設されるチルト螺子軸４３に対し、駆動モータＤＭの出力トルクを調整して伝達する駆動機構５と、該駆動機構とチルト螺子軸を断続する第１のクラッチ機構及び当該駆動機構とテレスコピック螺子軸を断続する第２のクラッチ機構を有し、切替モータによって第１及び第２のクラッチ機構の一方を連結状態とし他方を非連結状態とする切替機構６を備える。切替機構と駆動機構は単一の駆動切替ユニットで構成することができる。【選択図】図１
2014205374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対しステアリングコラムを前後方向移動可能且つ揺動可能に支持し、単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結し、該テレスコピック機構又はチルト機構を駆動してステアリングホイールの操作位置を調整し得る車両のステアリング装置において、前記テレスコピック機構を駆動するテレスコピック螺子軸及び該テレスコピック螺子軸に並設され前記チルト機構を駆動するチルト螺子軸に対し、前記駆動モータの出力トルクを調整して伝達する駆動機構と、該駆動機構と前記チルト螺子軸を断続する第１のクラッチ機構及び当該駆動機構と前記テレスコピック螺子軸を断続する第２のクラッチ機構を有すると共に、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構を切り替える切替モータを有する切替機構であって、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構は、夫々、前記チルト螺子軸及び前記テレスコピック螺子軸の一方を前記駆動機構と連結状態とするときには、相互に軸方向移動して回転力を伝達する第１のクラッチ部材及び第２のクラッチ部材を有し、前記切替モータによって前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の一方を所定方向に移動させたときに、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構の一方を連結状態とすると共に、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の他方を前記所定方向と反対の方向に移動させて前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構の他方を非連結状態とする切替機構を備えたことを特徴とする車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記切替機構と前記駆動機構を単一の駆動切替ユニットで構成することを特徴とする請求項１記載の車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記切替機構は、前記駆動切替ユニット内で中央部を軸支し、一端部を前記第１のクラッチ部材に係合すると共に他端部を前記第２のクラッチ部材に係合するレバー部と、該レバー部から延出し前記一端部及び前記他端部の一方に平行なアーム部を有するレバー部材と、前記駆動切替ユニット内に保持され、前記レバー部材のアーム部に対向する位置に螺子孔を有するケースと、該ケースの螺子孔に螺合すると共に前記切替モータに連結し前記切替モータの回転駆動に応じて回転する螺子軸と、該螺子軸に支持され、前記ケースの螺子孔に対する当該螺子軸の回転に応じて軸方向移動するスライダとを備え、該スライダに前記レバー部材のアーム部を係合し、前記切替モータによる前記螺子軸の回転駆動に応じて前記スライダを軸方向に駆動し、前記レバー部材を揺動して前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の一方を前記所定方向に移動させると共に、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の他方を前記所定方向と反対の方向に移動させることを特徴とする請求項２記載の車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記スライダの軸方向移動許容範囲の両側に緩衝部材を配置し、該緩衝部材に前記スライダが当接したときに前記スライダの軸方向移動を阻止することを特徴とする請求項３記載の車両のステアリング装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記駆動モータの出力軸に連結されるウォーム軸と、該ウォーム軸に螺合すると共に前記テレスコピック螺子軸に螺合する第１のウォームホイールと、当該ウォーム軸に螺合すると共に前記チルト螺子軸に螺合する第２のウォームホイールを有し、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材が、夫々前記テレスコピック螺子軸及び前記チルト螺子軸と一体的に回転するように連結されると共に、前記第１のウォームホイール及び前記第２のウォームホイールに対し係脱可能に配置されることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の車両のステアリング装置。
【請求項６】
前記駆動切替ユニットを構成するハウジングに、前記第１のウォームホイール及び前記第２のウォームホイールが夫々前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材方向に移動することを規制する係止部材を設けたことを特徴とする請求項５記載の車両のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリング装置に関し、特に、単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結して、ステアリングホイールの操作位置を調整し得る車両のステアリング装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記の特許文献１には、単一のモータの動力を動力切替機構によりチルト作動又はテレスコピック作動に切り替えることで、単一のモータでチルト作動とテレスコピック作動の両方の調整を実現するステアリング装置が開示されている。同特許文献１では、モータの駆動力は減速機を介して、スピンドル（雄螺子）の回転として出力され、このスピンドルと常時噛合う二つのナット（雌螺子）が配置されており、各ナットはそれぞれチルトリンク及びテレスコピックリンクに連結されている。また、各ナットはロック機構を備えており、ロック時にはスピンドルに対するナットの回転が規制されるため、スピンドルの回転によりナットはスピンドル軸方向に移動する。即ち、チルト側のナットが移動するとチルト作動を、テレスコピック側のナットが移動するとテレスコピック作動する。非ロック時にはスピンドル回転に対しナットは空回りするため、チルト作動やテレコスピック作動は行われない。そして、ロック機構としては、ソレノイドによるロックピンの出し入れ、電磁ブレーキ、渦電流ブレーキなどが挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許１５８３６８０Ｂ１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたステアリング装置においては、チルト側のナット及びテレスコピック側のナットの夫々にロック機構が必要とされるため、確かにモータは一つになっているが、部品点数、コスト及び質量の何れの点においても低減効果は期待できない。しかも、チルト側のナット及びテレスコピック側のナットが直列に配置されているため、ステアリングコラムの全長が長くなり搭載性が低下する。
【０００５】
そこで、本発明は、単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結し得る車両のステアリング装置において、安価且つ簡単な構成によって容易且つ確実にテレスコピック機構又はチルト機構に切替え得るステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を達成するため、本発明は、車体に対しステアリングコラムを前後方向移動可能且つ揺動可能に支持し、単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結し、該テレスコピック機構又はチルト機構を駆動してステアリングホイールの操作位置を調整し得る車両のステアリング装置において、前記テレスコピック機構を駆動するテレスコピック螺子軸及び該テレスコピック螺子軸に並設され前記チルト機構を駆動するチルト螺子軸に対し、前記駆動モータの出力トルクを調整して伝達する駆動機構と、該駆動機構と前記チルト螺子軸を断続する第１のクラッチ機構及び当該駆動機構と前記テレスコピック螺子軸を断続する第２のクラッチ機構を有すると共に、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構を切り替える切替モータを有する切替機構であって、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構は、夫々、前記チルト螺子軸及び前記テレスコピック螺子軸の一方を前記駆動機構と連結状態とするときには、相互に軸方向移動して回転力を伝達する第１のクラッチ部材及び第２のクラッチ部材を有し、前記切替モータによって前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の一方を所定方向に移動させたときに、前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構の一方を連結状態とすると共に、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の他方を前記所定方向と反対の方向に移動させて前記第１のクラッチ機構及び前記第２のクラッチ機構の他方を非連結状態とする切替機構を備えることとしたものである。
【０００７】
上記のステアリング装置において、前記切替機構と前記駆動機構を単一の駆動切替ユニットで構成するとよい。前記切替機構は、前記駆動切替ユニット内で中央部を軸支し、一端部を前記第１のクラッチ部材に係合すると共に他端部を前記第２のクラッチ部材に係合するレバー部と、該レバー部から延出し前記一端部及び前記他端部の一方に平行なアーム部を有するレバー部材と、前記駆動切替ユニット内に保持され、前記レバー部材のアーム部に対向する位置に螺子孔を有するケースと、該ケースの螺子孔に螺合すると共に前記切替モータに連結し前記切替モータの回転駆動に応じて回転する螺子軸と、該螺子軸に支持され、前記ケースの螺子孔に対する当該螺子軸の回転に応じて軸方向移動するスライダとを備え、該スライダに前記レバー部材のアーム部を係合し、前記切替モータによる前記螺子軸の回転駆動に応じて前記スライダを軸方向に駆動し、前記レバー部材を揺動して前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の一方を前記所定方向に移動させると共に、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材の他方を前記所定方向と反対の方向に移動させる構成とするとよい。
【０００８】
前記スライダの軸方向移動許容範囲の両側に緩衝部材を配置し、該緩衝部材に前記スライダが当接したときに前記スライダの軸方向移動を阻止する構成とするとよい。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記駆動機構は、前記駆動モータの出力軸に連結されるウォーム軸と、該ウォーム軸に螺合すると共に前記テレスコピック螺子軸に螺合する第１のウォームホイールと、当該ウォーム軸に螺合すると共に前記チルト螺子軸に螺合する第２のウォームホイールを有し、前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材が、夫々前記テレスコピック螺子軸及び前記チルト螺子軸と一体的に回転するように連結されると共に、前記第１のウォームホイール及び前記第２のウォームホイールに対し係脱可能に配置される構成とするとよい。
【００１０】
更に、上記のステアリング装置において、前記駆動切替ユニットを構成するハウジングに、前記第１のウォームホイール及び前記第２のウォームホイールが夫々前記第１のクラッチ部材及び前記第２のクラッチ部材方向に移動することを規制する係止部材を設ける構成とするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明のステアリング装置においては、テレスコピック機構を駆動するテレスコピック螺子軸及び該テレスコピック螺子軸に並設されチルト機構を駆動するチルト螺子軸に対し、駆動モータの出力トルクを調整して伝達する駆動機構と、該駆動機構とチルト螺子軸を断続する第１のクラッチ機構及び当該駆動機構とテレスコピック螺子軸を断続する第２のクラッチ機構を有し、切替モータによって第１のクラッチ機構及び第２のクラッチ機構の一方を連結状態とし他方を非連結状態とする切替機構とを備え、容易且つ確実に、第１及び第２のクラッチ機構の一方を連結状態とすると共に、他方を非連結状態とすることができ、単一の駆動モータをテレスコピック機構又はチルト機構に選択的に連結することができる。しかも、テレスコピック螺子軸とチルト螺子軸が並設されているので、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１２】
特に、切替機構と駆動機構を単一の駆動切替ユニットで構成すれば、駆動切替ユニット以外のテレスコピック螺子軸やチルト螺子軸等は従前の電動チルト機構及びテレスコピック機構と共通化することができるため、コスト低減が可能となる。更に、切替機構を、レバー部及びアーム部を有するレバー部材と、アーム部に対向する位置に螺子孔を有するケースと、その螺子孔に螺合すると共に切替モータに連結する螺子軸と、この螺子軸に支持され、ケースの螺子孔に対する螺子軸の回転に応じて軸方向移動するスライダとを備えたものとし、このスライダにアーム部を連結するように構成すれば、レバー部材には外力からの負荷が印加されることなく、確実に上記の連結状態を維持することができる。従って、切替モータとしては小型のものでよく、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、スライダの軸方向移動許容範囲の両側に緩衝部材を配置すれば、スライダの軸方向移動を適切に阻止することができ、円滑な作動を確保することができる。更に、駆動切替ユニットを構成するハウジングに係止部材を設ければ、第１及び第２のウォームホイールの移動を適切に規制することができ、第１及び第２のウォームホイールの円滑な回転を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るステアリング装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るステアリング装置の横断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における駆動機構部分及び切替機構部分を拡大して示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態における駆動機構部分を拡大して示す図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態において駆動機構がチルト機構側に切り替られた状態の切替機構部分を拡大して示す図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態において駆動機構がチルト機構側に切り替られた状態の切替機構部分を拡大して示す図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本発明の一実施形態において駆動機構がテレスコピック機構側に切り替られた状態の切替機構部分を拡大して示す図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の一実施形態において駆動機構がテレスコピック機構側に切り替られた状態の切替機構部分を拡大して示す図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】本発明の一実施形態における切替機構部分を示す図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態における切替機構部分を示す図７のＥ−Ｅ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一実施形態に係るステアリング装置の全体構成を示すもので、車体Ｂに対しステアリングコラム２が前後方向移動可能且つ揺動可能に支持されており、車両前方に配置された駆動切替ユニットＵによって、単一の駆動モータＤＭがテレスコピック機構３又はチルト機構４に選択的に連結され、テレスコピック機構３又はチルト機構４の作動に応じてステアリングホイールＷの操作位置が調整されるように構成されている。本実施形態においては、ステアリングシャフト１は、後端部にステアリングホイールＷが接続される筒状のアッパシャフト１ａと、このアッパシャフト１ａの前端部とスプライン結合されるロアシャフト１ｂから成る。図２に示すように、アッパシャフト１ａとロアシャフト１ｂが軸方向に相対移動可能に連結されており、ロアシャフト１ｂの前端部が転舵機構（図示せず）に接続されている。この転舵機構はステアリングホイールＷの操作に応じて駆動されて車輪操舵機構（図示せず）を介して操舵輪（図示せず）を転舵するように構成されている。
【００１６】
そして、ステアリングシャフト１と同軸にメインハウジング１０が配置され、車体Ｂに対する揺動中心Ｃ回りに揺動可能に支持されると共に、固定ブラケット９に保持される。この固定ブラケット９は、車両の下方に延出して対向する一対の保持部９１、９２を有し、これらの間にメインハウジング１０が保持され、図１の上方で車体Ｂに固定される。更に、図２に示すように、固定ブラケット３０の一対の保持部９１、９２とメインハウジング１０との間に、夫々押圧機構９３、９４が介装され、これによってメインハウジング１０が摺動自在に押圧支持される。
【００１７】
メインハウジング１０内には、可動コラム部材２０が軸方向に移動可能、即ち、車体前後方向に移動可能に支持されている。この可動コラム部材２０として、ステアリングシャフト１を収容し軸を中心に回転可能に支持するインナチューブ２１と、このインナチューブ２１を収容し常時はインナチューブ２１を所定位置に保持するアウタチューブ２２が設けられており、インナチューブ２１はアッパチューブとも呼ばれ、アウタチューブ２２はテレスコピックチューブとも呼ばれる。アッパシャフト１ａは、インナチューブ２１の後端部に軸受（符号省略）を介して回転可能に支持されるが、アッパシャフト１ａとインナチューブ２１との間の軸方向相対移動は規制され、アッパシャフト１ａとインナチューブ２１は一体となって軸方向移動し得るように構成されている。そして、台形螺子（雄螺子）で構成されたテレスコピック螺子軸３３が軸受（符号省略）を介してメインハウジング１０に支持され、テレスコピック螺子軸３３に螺合し軸方向に移動可能なナット部材３４がアウタチューブ２２に固定されており、テレスコピック螺子軸３３の軸を中心とした回転に応じて、ナット部材３４が軸方向に移動し、これと共にアウタチューブ２２が車両前後方向に移動するように構成されている。
【００１８】
而して、メインハウジング１０に対し、アウタチューブ２２、インナチューブ２１、ステアリングシャフト１及びステアリングホイールＷが一体となって軸方向に移動可能とされてテレスコピック機構３が構成され、これにより、ステアリングホイールＷを所望の車体前後方向位置に調整することができる。更に、ステアリングシャフト１に対し所定値以上の荷重が印加されたときには、アウタチューブ２２に対するインナチューブ２１の軸方向相対移動（ひいてはアッパシャフト１ａの軸方向移動）を許容するように構成されており、本実施形態のインナチューブ２１及びアウタチューブ２２は、両者間に介装される環状の摩擦材（例えば、金属製弾性ブッシュ）等と共に、エネルギー吸収手段として機能する。
【００１９】
一方、固定ブラケット９には、図１に示すように、リンク部材４１の上端部がピボット軸Ｐ１を中心に回転可能に支持され、その下端部がリンク部材４２にピボット軸Ｐ２を中心に回転可能に支持されている。このリンク部材４２はメインハウジング１０の下方にピボット軸Ｐ３を中心に回転可能に支持されている。更に、リンク部材４２には、ナット部材４４がピボット軸Ｐ４を中心に回転可能に支持されている。このナット部材４４は、台形螺子（雄螺子）で構成されたチルト螺子軸４３に螺合され、チルトナットあるいはチルトスライダとも呼ばれる。そして、チルト螺子軸４３は、メインハウジング１０に固定された支持部材１１にピボット軸Ｐ５を中心に回転可能に支持されている。
【００２０】
而して、チルト螺子軸４３の（軸中心の）回転駆動に応じて、ナット部材４４がチルト螺子軸４３の軸方向に移動すると、リンク部材４２がピボット軸Ｐ３を中心に揺動すると共に、リンク部材４１がピボット軸Ｐ１を中心に揺動し、メインハウジング１０（並びに、アウタチューブ２２、インナチューブ２１、アッパシャフト１ａ及びステアリングホイールＷ）が車体上下方向に移動するように構成され、チルト機構４が構成されている。
【００２１】
上記のテレスコピック機構３又はチルト機構４を選択的に駆動する駆動機構５及び切替機構６は、駆動切替ユニットＵ内に収容され、図３乃至図１０に示すように構成されている。先ず、図１及び図３に示すように、駆動モータＤＭはステアリングコラム２の下方に配置され、その出力軸と直交する方向の一方側にチルト出力部３ｘ及びテレスコピック出力部４ｘが配設されている。そして、図４に示すように、駆動切替ユニットＵを構成するハウジング６０内には、駆動モータＤＭのウォーム軸５０に噛合するように第１のウォームホイール５１及び第２のウォームホイール５２が回転可能に支持され、夫々、図５に示す第１のクラッチ部材６１及び第２のクラッチ部材６２に対し断続可能に配置されて、第１のクラッチ機構６ａ及び第２のクラッチ機構６ｂが構成されている。第１のクラッチ部材６１（及び第２のクラッチ部材６２）は鼓形状で、その軸方向の一端面にはトゥースクラッチを構成する歯部が形成されており、第１のウォームホイール５１（第２のウォームホイール５２）の一端面にもトゥースクラッチを構成する歯部が形成されており、両者が噛合し得るように配置されている。而して、第１のウォームホイール５１（又は第２のウォームホイール５２）と第１のクラッチ部材６１（又は第２のクラッチ部材６２）は、両者の相対位置関係に応じて非連結状態又は連結状態となる。
【００２２】
図５において、第１のクラッチ部材６１は、嵌合手段（例えば十字結合部材）を介して、連結部材５３に対し摺動自在で一体的に回転可能に接続され、更に、この連結部材５３は、図１に示すユニバーサルジョイント４６を介してチルト螺子軸４３に連結されている。また、第２のクラッチ部材６２も、嵌合手段（例えば十字結合部材）を介して、連結部材５４に対し摺動自在で一体的に回転可能に接続され、更に、この連結部材５４はテレスコピック螺子軸３３に（直接）螺子結合されている。そして、第１及び第２のウォームホイール５１、５２は、夫々連結部材５３、５４に対して回転可能に、ハウジング６０に支持されている。而して、第１のクラッチ部材６１及び第２のクラッチ部材６２は、夫々テレスコピック螺子軸３３及びチルト螺子軸４３と一体的に回転するように連結されると共に、第１のウォームホイール５１及び第２のウォームホイール５２に対し係脱可能に配置されている。尚、第１及び第２のクラッチ部材６１、６２と連結部材５３、５４とを連結する嵌合手段としては、スプライン結合を用いることとしてもよい。また、テレスコピック螺子軸３３及びチルト螺子軸４３と連結部材５３及び５４との連結構造は、回転トルクを伝達できればよく、螺子等による固定結合のほか、ユニバーサルジョイントやトルクケーブル等を介したフレキシブルな結合としてもよい。
【００２３】
以上のように、駆動モータＤＭのウォーム軸５０とウォームホイール５１及び５２によって、テレスコピック螺子軸３３及びチルト螺子軸４３に対する減速機構が構成されており、駆動モータＤＭの出力トルクが適切に調整されてテレスコピック機構３及びチルト機構４に伝達される。そして、図５に示すように、第１のクラッチ部材６１が軸方向（図５の右方向）に移動し、第１のウォームホイール５１に噛合したときには、ウォーム軸５０とチルト螺子軸４３は、第１のウォームホイール５１、第１のクラッチ部材６１、連結部材５３及びユニバーサルジョイント４６を介して連結状態とされ、駆動モータＤＭによってチルト機構４が駆動される。このとき、第２のクラッチ部材６２と第２のウォームホイール５２とは非連結状態とされており、第２のウォームホイール５２は空転する。これに対し、図７に示すように、第２のクラッチ部材６２が軸方向（図７の右方向）に移動し、第２のウォームホイール５２に噛合したときには、ウォーム軸５０とテレスコピック螺子軸３３は、第２のウォームホイール５２、第２のクラッチ部材６２及び連結部材５４を介して連結状態とされ、駆動モータＤＭによってテレスコピック機構３が駆動される。このときは、第１のクラッチ部材６１と第１のウォームホイール５１とは非連結状態とされており、第１のウォームホイール５１は空転する。
【００２４】
上記の第１のクラッチ機構６ａ及び第２のクラッチ機構６ｂの切替手段として、本実施形態では図５乃至図８に示すように、駆動切替ユニットＵ内で揺動自在に支持されたレバー部材７０が用いられている。このレバー部材７０は、中央部に設けられた軸部７３がハウジング６０ｂに軸支され、一端部７１ａが第１のクラッチ部材６１に係合されると共に他端部７１ｂが第２のクラッチ部材６２に係合されるレバー部７１と、このレバー部７１から延出し上記一端部及び他端部の一方（本実施形態では他端部７１ｂ）に平行なアーム部７２を有し、図１０にハッチングを省略して示すように平面視ｈ字状に形成されている。尚、レバー部７１の両端部（７１ａ、７１ｂ）は平面視Ｕ字状に形成されており、両端部（７１ａ、７１ｂ）が夫々、鼓形状の第１及び第２のクラッチ部材６１、６２の縮径部に係合するように構成されている。
【００２５】
駆動切替ユニットＵを構成するハウジング６０には、レバー部材７０のアーム部７２に対向する位置に螺子孔６４を有するケース６３が設けられており、螺子孔６４に螺合すると共に切替モータＳＭに連結する螺子軸８２に、鼓形状のスライダ８３が支持されている。切替モータＳＭは、ハウジング６０（図５及び図９に示す部材６０ｃ）内に配設され、図９に示すように、その出力軸と一体のウォーム軸８０がウォームホイール８１に螺合し、減速機構が構成されている。そして、ウォームホイール８１の中心部に形成された略矩形（所謂、二面幅）のガイド孔８１ｃに、螺子軸８２の先端部に形成されたガイド部８２ｃが嵌合され、螺子軸８２が軸方向に移動可能に支持されている。従って、切替モータＳＭが回転駆動されると、ウォーム軸８０及びウォームホイール８１を介して減速され、ウォームホイール８１の回転駆動により螺子軸８２が螺子孔６４に対して回転駆動される。このとき、螺子軸８２（ガイド部８２ｃ）はウォームホイール８１（ガイド孔８１ｃ）に対して軸方向に移動可能に支持されているので、図６及び図８に示すように、螺子軸８２が軸方向に移動し、この螺子軸８２と共にスライダ８３が軸方向移動する。尚、アーム部７２の先端部は、レバー部７１の両端部（７１ａ、７１ｂ）と同様、図１０に示すように平面視Ｕ字状に形成されており、アーム部７２の先端部がスライダ８３の縮径部に係合するように構成されている。
【００２６】
而して、スライダ８３にアーム部７２が係合され、切替モータＳＭの回転駆動による螺子軸８２の回転に応じてスライダ８３が軸方向に駆動されると、レバー部材７０が軸部７３を中心に揺動し、第１のクラッチ部材６１及び第２のクラッチ部材６２の一方が所定方向に移動すると共に、他方が所定方向と反対の方向に移動する。このように構成されているので、容易且つ確実に、第１及び第２のクラッチ機構６ａ、６ｂの一方を連結状態とすると共に他方を非連結状態とすることができ、しかも、レバー部材７０には外力からの負荷が印加されることなく、確実に上記の連結状態を維持することができる。従って、切替モータＳＭは小型でよく、駆動切替ユニットＵ内に容易に配設することができる。
【００２７】
更に、図５及び図７に示すように、ハウジング６０には、第１のウォームホイール５１及び第２のウォームホイール５２が夫々第１のクラッチ部材６１及び第２のクラッチ部材６２方向に移動することを規制する係止部材として、金属製環状プレートのシム（代表してＳで表す）が設けられている。このシムＳは、ハウジング６０を構成する図５に示す三つの部材（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ）のうちの二つの部材（６０ａ、６０ｂ）に挟持されており、第１及び第２のウォームホイール５１、５２の反力をシムＳの全周で受けることができるので、第１及び第２のウォームホイール５１、５２の円滑な回転を確保することができる。また、図６及び図８に示すように、スライダ８３の軸方向移動許容範囲の両側に緩衝部材として樹脂やゴム等の環状プレート８４ａ及び８４ｂが配置されており、これらにスライダ８３が当接したときにスライダ８３の軸方向移動が阻止されるので、螺子軸８２の噛み込みを防止することができる。
【００２８】
上記の切替モータＳＭ及び駆動モータＤＭは、チルト作動モードとテレスコピック作動モードを切り替えるスイッチ（図示せず）の操作に応じて順次回転駆動されるように構成されている。即ち、運転者のチルト作動モード及びテレスコピック作動モードの何れか一方側へのスイッチ操作により、先ず切替モータＳＭが回転駆動され、チルト作動モード及びテレスコピック作動モードの何れかに設定され、切替モータＳＭが停止した後に駆動モータＤＭが回転駆動されて所望のチルト位置及びテレスコピック位置の何れかに調整され、スイッチ操作が停止されると駆動モータＤＭが停止するように構成されている。従って、駆動モータＤＭが停止したときのテレスコピック機構３又はチルト機構４の調整位置でステアリングホイールＷが保持される。
【００２９】
上記の構成になるステアリング装置の全体作動を説明すると、チルト作動を行う場合は、運転者のスイッチ操作による切替モータＳＭの回転駆動に応じてスライダ８３が軸方向（図６の右方向）に移動することによってレバー部材７０が（図５の反時計方向に）揺動し、第１のクラッチ部材６１が第１のウォームホイール５１に噛合して連結状態とされる。このとき、第２のウォームホイール５２は第２のクラッチ部材６２に対し非連結状態とされるので空転し、ウォーム軸５０の回転トルクは伝達されない。一方、テレスコピック作動を行う場合には、運転者のスイッチ操作による切替モータＳＭの（上記とは逆方向の）回転駆動に応じてスライダ８３が軸方向（図８の左方向）に移動することによってレバー部材７０が（図７の時計方向に）揺動し、第２のクラッチ部材６２が第２のウォームホイール５２に噛合して連結状態とされる。このとき、第１のウォームホイール５１は第１のクラッチ部材６１に対し非連結状態とされるので空転し、ウォーム軸５０の回転トルクは伝達されない。
【００３０】
而して、スライダ８３が図６に示す状態にあって、図５に示すように第１のウォームホイール５１が第１のクラッチ部材６１を介してチルト機構４に連結された状態で駆動モータＤＭが駆動されると、その出力トルクがウォーム軸５０及び第１のウォームホイール５１を介して調整されてチルト機構４が駆動され、駆動モータＤＭを停止すれば、ステアリングホイールＷが所望の上下方向操作位置（チルト位置）で保持される。一方、切替モータＳＭによってスライダ８３が図８に示す状態とされ、レバー部材７０の揺動により第２のクラッチ部材６２が第２のウォームホイール５２に噛合すると、第１のクラッチ部材６１は第１のウォームホイール５１との連結状態から離脱し、テレスコピック機構３側に切り替えられる。この状態で駆動モータＤＭが駆動されると、その出力トルクがウォーム軸５０及び第２のウォームホイール５２を介して調整されてテレスコピック機構３が駆動され、駆動モータＤＭを停止すれば、ステアリングホイールＷが所望の前後方向操作位置（テレスコピック位置）で保持される。
【符号の説明】
【００３１】
１  ステアリングシャフト
２  ステアリングコラム
３  テレスコピック機構
４  チルト機構
５  駆動機構
６  切替機構
６ａ  第１のクラッチ機構
６ｂ  第２のクラッチ機構
３３  テレスコピック螺子軸
３４  ナット部材
４３  チルト螺子軸
４４  ナット部材
５１  第１のウォームホイール
５２  第２のウォームホイール
６１  第１のクラッチ部材
６２  第２のクラッチ部材
７０  レバー部材
７１  レバー部
７２  アーム部
ＳＭ  切替モータ
ＤＭ  駆動モータ
Ｕ  駆動切替ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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