(57)【要約】【課題】印刷ヘッドを走査させずに、搬送される印刷媒体にドットを形成する印刷装置において、インクの混色による印刷品質の低下を抑制する。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドと吐出量決定部とを備え、印刷ヘッドを走査させずに搬送される印刷媒体に画像を印刷する。印刷ヘッドは、印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する第１のノズル列と、第１のノズル列よりも搬送方向の上流側において、搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する第２のノズル列と、を有し、吐出量決定部は、第１のノズル列からの第１の色のインクの吐出量である第１吐出量が、第２のノズル列からの第１の色のインクの吐出量である第２吐出量よりも多くなるように、第１吐出量及び第２吐出量を調整する。【選択図】図１
2014012352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルからのインク吐出量を決定する吐出量決定部とを備え、前記印刷ヘッドを走査させずに、搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第１のノズル列と、
前記第１のノズル列よりも前記搬送方向の下流側において、前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている前記第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第２のノズル列と、
を有し、
前記吐出量決定部は、前記第１のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第１吐出量が、前記第２のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第２吐出量よりも少なくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１の色は、黒色である、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、さらに、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている黄色のインクを吐出する複数のノズルからなる第３のノズル列と、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されているシアン色のインクを吐出する複数のノズルからなる第４のノズル列と、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されているマゼンタ色のインクを吐出する複数のノズルからなる第５のノズル列と、
を備え、
前記第１ないし第５のノズル列は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、第３のノズル列、第１のノズル列、第４のノズル列、第２のノズル列、第５のノズル列の順序で配置されている、印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記吐出量決定部は、前記印刷媒体の搬送速度が第１の速度の場合における、前記第２吐出量に対する前記第１吐出量の割合を、前記搬送速度が前記第１の速度よりも低い第２の速度の場合における前記第２の吐出量に対する前記第１の吐出量の割合に比べて大きくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、さらに、
前記吐出量決定部は、前記搬送方向の印刷解像度が第１の値の場合における、前記第１吐出量に対する前記第２吐出量の割合を、前記印刷解像度が前記第１の値よりも低い第２の値の場合における前記第１の吐出量に対する前記第２の吐出量の割合に比べて大きくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【請求項６】
印刷ヘッドを有する印刷装置において、前記印刷ヘッドを走査させずに搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッドとして、前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第１のノズル列と、前記第１のノズル列よりも前記搬送方向の下流側において、前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている前記第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第２のノズル列と、を有する印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）前記第１のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第１吐出量が、前記第２のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第２吐出量よりも少なくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する工程と、
（ｃ）決定された前記第１吐出量だけ前記第１のノズル列から前記第１の色のインクを吐出すると共に、決定された前記第２吐出量だけ前記第２のノズル列から前記第１の色のインクを吐出する工程と、
を備える、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体上にドットを形成して画像を印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット式プリンターとして、印刷ヘッドの走査を行わず、印刷媒体が搬送される際に１ライン（主走査方向のドットの並び）ずつ印刷を行うプリンター（以下、「ラインプリンター」と呼ぶ）が知られている（特許文献１）。複数色のインク吐出が可能なラインプリンターは、各色ごとに、主走査方向に配列された複数のノズルからなるノズル列を有する。近年、高精細印刷，高速印刷の要請から、各ノズル列内におけるノズル間距離、及びノズル列間の距離が非常に短くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラインプリンターにおいて、隣接するノズル列間の距離が短いと、ノズルにおいて混色が発生するおそれがある。例えば、互いに隣接してそれぞれ異なる色のインクを吐出する２つのノズルをいずれも覆うように紙粉が付着すると、かかる紙粉を介して一方のノズル内のインクが他方のノズルに移動することにより混色が発生するおそれがある。また、吐出されたインクの一部が霧状となって印刷ヘッドと印刷媒体との間の空間に浮遊し、かかる霧状のインク（インクミスト）が隣接する異なる色のノズルの吐出口に付着することにより混色が起こり得る。特に、印刷媒体の搬送に伴う空気の流れによって、搬送方向の下流側に隣接するノズルにおいて、吐出口へのインクミストの付着が起こり得る。
【０００５】
このように、インクの混色が起こると、印刷媒体上に形成されるドットの色相が予定されているドットの色相と異なり、印刷品質の低下を招くこととなる。また、比較的暗い色（例えば、黒色）のインクが比較的明るい色のインクに混じると、印刷媒体上に形成されるドットの明度が予定されているドットの明度よりも低く（暗く）なり、印刷品質の低下を招くこととなる。なお、上述した問題は、インクジェット式プリンターに限らず、印刷ヘッドを走査させずに搬送される印刷媒体に画像を印刷する任意の印刷装置において起こり得る。
【０００６】
本発明は、印刷ヘッドを走査させずに、搬送される印刷媒体にドットを形成する印刷装置において、インクの混色による印刷品質の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記複数のノズルからのインク吐出量を決定する吐出量決定部とを備え、前記印刷ヘッドを走査させずに、搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第１のノズル列と、
前記第１のノズル列よりも前記搬送方向の下流側において、前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている前記第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第２のノズル列と、
を有し、
前記吐出量決定部は、前記第１のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第１吐出量が、前記第２のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第２吐出量よりも少なくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【０００９】
適用例１の印刷装置によると、第１の色のインクを吐出するノズル列として、搬送方向に対して交差する方向に２つのノズル列を配置し、より上流側に配置された第１のノズル列から吐出される第１吐出量を、より下流側に配置された第２のノズル列から吐出される第２吐出量よりも少なくするので、上流側から下流側に移動する第１の色のインクが、他の色のインクを吐出するノズル列に付着して混色が発生することを抑制できる。前述の第１の色のインクの移動は、例えば、印刷媒体の搬送に伴って生じた空気の流れ（風）により、印刷ヘッドと印刷媒体との間に漂う霧状のインクが上流側から下流側に移動することにより生じ得る。また、例えば、隣接するノズル列間に紙粉等が付着して、かかる紙粉を介して上流側のノズル列から下流側のノズル列に第１の色のインクが移動することにより生じる。
【００１０】
［適用例２］適用例１に記載の印刷装置において、
前記第１の色は、黒色である、印刷装置。
【００１１】
このような構成により、比較的暗い色のインクである黒色インクが、比較的明るい色のインクに混ざり、印刷媒体上に形成されるドットの明度が予定されている明度よりも低く（暗く）なることを抑制できる。したがって、かかる明度の変化による印刷品質の劣化を抑制することができる。
【００１２】
［適用例３］適用例２に記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、さらに、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている黄色のインクを吐出する複数のノズルからなる第３のノズル列と、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されているシアン色のインクを吐出する複数のノズルからなる第４のノズル列と、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列されているマゼンタ色のインクを吐出する複数のノズルからなる第５のノズル列と、
を備え、
前記第１ないし第５のノズル列は、前記搬送方向の上流側から下流側に向かって、第３のノズル列、第１のノズル列、第４のノズル列、第２のノズル列、第５のノズル列の順序で配置されている、印刷装置。
【００１３】
このような構成により、黄色インクの第３のノズル列を、第１ないし第５のノズル列のうちの最上流側に配置するので、黄色インクに他色のインクが混ざることを抑制することができる。一般に、黄色インクは、他色に比べて観察者にとって色相の変化が感じられ易いため、黄色インクへの混色を抑制することで印刷品質の低下を大きく抑制することができる。加えて、黄色インクの第３のノズル列と、シアン色のインクの第４のノズル列との間に配置された第１のノズル列から吐出される黒色インクの量（第１吐出量）を、比較的少なく（第２吐出量よりも少なく）するので、第１のノズル列の下流側に位置するシアン色への黒色インクの混入を抑制することができる。黄色とシアン色とマゼンタ色とにおける明るさの順序が、黄色、シアン色、マゼンタ色の順序であれば、上記構成により、１番目に明るい黄色のインクに加えて、２番目に明るい色のシアン色のインクに黒色のインクが混ざることを抑制することができる。
【００１４】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記吐出量決定部は、前記印刷媒体の搬送速度が第１の速度の場合における、前記第２吐出量に対する前記第１吐出量の割合を、前記搬送速度が前記第１の速度よりも低い第２の速度の場合における前記第２の吐出量に対する前記第１の吐出量の割合に比べて大きくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【００１５】
このような構成により、印刷媒体の搬送速度が比較的遅い第２の速度の場合には、第２の吐出量に対する第１の吐出量の相対的な量を低くすることができる。したがって、上流側から吐出する第１の色のインク量を少なくすることができ、第１の色のインクが他色のインクに混ざることを抑制できる。また、印刷媒体の搬送速度が比較的速い第１の速度の場合には、第２の吐出量に対する第１の吐出量の相対的な量を高くすることができる。したがって、上流側から吐出する第１の色のインク量を多くすることができ、第１のノズル列及び第２のノズル列を用いて多量のインク吐出を行って高速印刷を実現することができる。
【００１６】
［適用例５］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷装置において、さらに、
前記吐出量決定部は、前記搬送方向の印刷解像度が第１の値の場合における、前記第１吐出量に対する前記第２吐出量の割合を、前記印刷解像度が前記第１の値よりも低い第２の値の場合における前記第１の吐出量に対する前記第２の吐出量の割合に比べて大きくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する、印刷装置。
【００１７】
このような構成により、搬送方向の印刷解像度が比較的低い第２の値の場合には、第２の吐出量に対する第１の吐出量の相対的な量を低くすることができる。したがって、上流側から吐出する第１の色のインク量を少なくすることができ、第１の色のインクが他色のインクに混ざることを抑制できる。また、搬送方向の印刷解像度が比較的高い第１の値の場合には、第２の吐出量に対する第１の吐出量の相対的な量を高くすることができる。したがって、上流側から吐出する第１の色のインク量を多くすることができ、第１のノズル列及び第２のノズル列を用いて多量のインク吐出を行って高解像度印刷を実現することができる。
【００１８】
［適用例６］印刷ヘッドを有する印刷装置において、前記印刷ヘッドを走査させずに搬送される印刷媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
（ａ）前記印刷ヘッドとして、前記印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に配列されている第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第１のノズル列と、前記第１のノズル列よりも前記搬送方向の下流側において、前記搬送方向に対して交差する方向に配列されている前記第１の色のインクを吐出する複数のノズルからなる第２のノズル列と、を有する印刷ヘッドを準備する工程と、
（ｂ）前記第１のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第１吐出量が、前記第２のノズル列からの前記第１の色のインクの吐出量である第２吐出量よりも少なくなるように、前記第１吐出量及び前記第２吐出量を決定する工程と、
（ｃ）決定された前記第１吐出量だけ前記第１のノズル列から前記第１の色のインクを吐出すると共に、決定された前記第２吐出量だけ前記第２のノズル列から前記第１の色のインクを吐出する工程と、
を備える、印刷方法。
【００１９】
適用例６の方法によると、第１の色のインクを吐出するノズル列として、搬送方向に対して交差する方向に２つのノズル列を配置し、より上流側に配置された第１のノズル列から吐出される第１吐出量を、より下流側に配置された第２のノズル列から吐出される第２吐出量よりも少なくするので、上流側から下流側に移動する第１の色のインクが、他の色のインクを吐出するノズル列に付着して混色が発生することを抑制できる。前述の第１の色のインクの移動は、例えば、印刷媒体の搬送に伴って生じた空気の流れ（風）により、印刷ヘッドと印刷媒体との間に漂う霧状のインクが上流側から下流側に移動することにより生じ得る。また、例えば、隣接するノズル列間に紙粉等が付着して、かかる紙粉を介して上流側のノズル列から下流側のノズル列に第１の色のインクが移動することにより生じる。
【００２０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷ヘッドユニットやインク吐出方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷ヘッドユニット付近の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】印刷ヘッドにおけるノズル開口が設けられた面を示す説明図である。
【図４】印刷装置１００において実行される印刷処理の手順を示す説明図である。
【図５】図４に示すステップＳ１１５において実行される黒色インク分配率決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂの設定内容を示す説明図である。
【図７】印刷処理の結果の一例を模式的に示す説明図である。
【図８】本実施例の印刷装置１００の効果の一例を説明するための断面図である。
【図９】印刷装置１００において実行されるワイピング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ワイピング処理実行時のワイプ用ローラー６１の動作（ワイピング動作）の一例を示す説明図である。
【図１１】変形例１におけるノズル開口面Ｓ１ａを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
Ａ．実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示す説明図である。図２は、印刷ヘッドユニット付近の構成を模式的に示す断面図である。図３は、印刷ヘッドにおけるノズル開口が設けられた面を示す説明図である。なお、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を模式的に示す。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１００は、４色のインクを用いて印刷用紙Ｐに画像印刷を行い得るインクジェット式プリンターであり、印刷ヘッドユニット１０と、第１インクタンク１１と、第２インクタンク１２と、第３インクタンク１３と、第４インクタンク１４と、第５インクタンク１５と、インク供給管１６と、プラテン２０と、搬送モーター２１と、操作部４０と、通信インターフェイス部５０と、主制御部３０とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１００は、ワイプ用ローラー６１と、第１ローラー駆動機構６２と、インク除去用ローラー６３と、第２ローラー駆動機構６４と、インク受け部６６と、インク排出管６７とを備えている。
【００２４】
本実施例では、４色のインクとして、有彩色の３色のインクと無彩色の１色のインクとを採用する。具体的には、有彩色インクとして、黄色のインク（以下、「Ｙインク」とも呼ぶ）と、シアン色のインク（以下、「Ｃインク」とも呼ぶ）と、マゼンタ色のインク（以下、「Ｍインク」とも呼ぶ）とを採用する。また、無彩色インクとして、黒色インクを採用する。本実施例では、３種類の有彩色インク（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の明るさの順序は、Ｙインクの明るさが最も高く、Ｍインクの明るさが２番目で、Ｃインクの明るさが３番目である。ここで、本実施例の「明るさ」とは、均等色空間における明るさを表す値を意味し、例えば、Ｌ*ａ*ｂ*表色系色空間やＬ*Ｃ*ｈ表色系色空間におけるＬ*値を意味する。
【００２５】
図２に示すように、印刷ヘッドユニット１０は、印刷ヘッド７５と流路形成部７８とを備えている。印刷ヘッド７５は、いわゆるラインヘッドであり、ノズルプレート７６と、吐出機構収容部７７とを備えている。ノズルプレート７６には、各色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，黒色）のインクを吐出する複数のノズル７４からなるノズル列が形成されている。具体的には、図３に示すように、ノズルプレート７６には、Ｙインクを吐出する第１ノズル列Ｌ１と、黒色インクを吐出する第２ノズル列Ｌ２と、Ｃインクを吐出する第３ノズル列Ｌ３と、黒色インクを吐出する第４ノズル列Ｌ４と、マゼンタインクを吐出する第５ノズル列Ｌ５とが形成されている。なお、第２ノズル列Ｌ２及び第４ノズル列Ｌ４から吐出される黒色インクをそれぞれ識別するために、以下では、第２ノズル列Ｌ２から吐出される黒色インクをＫ１インク、第４ノズル列から吐出される黒色インクをＫ２インクと呼ぶ。
【００２６】
黒色インクは、他色のインクに比べて１滴あたりの色材の濃度が薄いため、多くのインクを吐出する必要がある。また、黒色インクは、画像全体における使用量（打ち込み量）が多く、かつ、明るさが低いため、吐出量が少ないと画像全体で明るさが上昇してしまい、他色に比べて使用量（打ち込み量）不足が目立ち易い。それゆえ、本実施例では、黒色インクを、２つのノズル列を用いて吐出するようにしている。
【００２７】
各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５は、それぞれ、主走査方向（印刷用紙Ｐの搬送方向、すなわち副走査方向に対して直交する方向）に沿って並んだ複数のノズル７４から成る。各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５の主走査方向の長さは、印刷用紙Ｐの横幅の長さ（主走査方向の長さ）以上である。なお、図３に示すように、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５は、それぞれ２つのノズル列で構成されているが、説明の便宜上、これら２つのノズル列を併せて第Ｎノズル列ＬＮ（Ｎは、１〜５の整数）と呼ぶ。図２，３に示すように、本実施例では、印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かって、第１ノズル列Ｌ１、第２ノズル列Ｌ２、第３ノズル列Ｌ３、第４ノズル列Ｌ４、第５ノズル列Ｌ５の順序で並んで配置されている。図１に示すように、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５の主走査方向の長さは、印刷用紙Ｐの横幅の長さよりも長い。
【００２８】
図３に示すように、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５を構成する２つのノズル列間の距離ｇ１は、例えば、６０マイクロメートル以下であり、互いに異なる色のインクを吐出する隣接するノズル列間の距離ｇ２は、例えば、２００マイクロメートル以下である。また、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５におけるノズルピッチは、例えば、１６００ｄｐｉである。
【００２９】
吐出機構収容部７７は、ノズル７４の開口７１からインクを吐出させるための機構を収容する。具体的には、図２に拡大して示すように、吐出機構収容部７７は、圧力室７３と、圧電振動素子７２とを収容している。圧力室７３は、ノズル７４と連通し、また、圧電振動素子７２と接している。圧力室７３において圧電振動素子７２と接する壁は可撓性を有する。本実施例において、圧電振動素子７２は、容量性負荷であるピエゾ素子であり、図示しない信号線を介して電極間に電圧が印加されると、たわんで圧力室７３と接する壁面を変形させる。かかる変形に伴い圧力室７３に圧力が加わると、圧力室７３内のインクがノズル７４を介して開口７１から吐出される。
【００３０】
流路形成部７８には、各圧力室７３にインクを供給するためのインク流路が形成されている。また、流路形成部７８には、各圧電振動素子７２に信号を伝える図示しない信号線や、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５ごとに用意された図示しないラインバッファーや、かかるラインバッファーと主制御部３０とを接続する図示しない信号線が収容されている。
【００３１】
第１インクタンク１１は、Ｙインクを貯留する。また、第２インクタンク１２はＣインクを、第３インクタンク１３はＭインクを、第４インクタンク１４はＫ１インクを、第５インクタンク１５はＫ２インクを、それぞれ貯留する。各インクタンク１１〜１５は、印刷装置１００において、印刷ヘッドユニット１０とは異なる箇所に配置されている。インク供給管１６は、各インクタンク１１〜１５と印刷ヘッドユニット１０とを接続する。各インクタンク１１〜１５に貯留されているインクは、図示しないポンプにより、インク供給管１６を通って印刷ヘッドユニット１０に供給される。インク供給管１６は、可撓性を有するチューブ状の部材であり、例えば、ゴムを基材として形成されている。
【００３２】
図２に示すように、プラテン２０は、印刷ヘッドユニット１０と対向する位置（鉛直下方の位置）に配置されている。図１に示すように、プラテン２０は、搬送モーター２１と接続されており、搬送モーター２１によって駆動され、印刷用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン２０の主走査方向の長さは、印刷用紙Ｐの横幅の長さよりも長い。
【００３３】
操作部４０は、操作ボタンや各種メニュー画面等を表示するためのモニタを備えている。通信インターフェイス部５０は、印刷装置１００（主制御部３０）がパーソナルコンピューター２００との間で通信を行うためのインターフェイスを実現する。このようなインターフェイスとしては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．３などを採用することができる。
【００３４】
図１に示すように、主制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備え、印刷ヘッドユニット１０及び搬送モーター２１と電気的に接続されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することにより、色変換部３１ａ、ハーフトーン処理部３１ｂ、インターレース処理部３１ｃ、及び印刷制御部３１ｄとして機能する。色変換部３１ａは、後述する印刷処理において、色変換処理を実行する。ハーフトーン処理部３１ｂは、後述する印刷処理において、ハーフトーン処理及び黒色インク分配率決定処理を実行する。インターレース処理部３１ｃは、後述する印刷処理において、インターレース処理を実行する。印刷制御部３１ｄは、後述する印刷処理において、圧電振動素子７２を制御して印刷ヘッド７５からインクを吐出させ、画像印刷を実行する。
【００３５】
ＲＯＭ３２には、前述の制御プログラムに加えて、色変換用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２ａ及び黒色インク分配用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３２ｂが予め記憶されている。色変換用ＬＵＴ３２ａは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）形式の入力値と、Ｙ（黄色），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（黒）形式の出力値とを対応付けるテーブルである。黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂの詳細については後述する。
【００３６】
図２に示すワイプ用ローラー６１は、ノズルプレート７６において開口７１が形成された面Ｓ１（以下、「ノズル開口面Ｓ１」と呼ぶ）を拭う動作（以下、「ワイピング動作」と呼ぶ）を行って、ノズル開口面Ｓ１に付着したインクを除去する。ワイピング動作の詳細については後述する。ワイプ用ローラー６１は、主走査方向に延びた円筒状の形状を有し、主走査方向に沿った軸を中心として回転可能に構成されている。また、ワイプ用ローラー６１は、鉛直方向及び搬送方向に移動可能に構成されている。なお、図２では、ワイプ用ローラー６１は、初期位置に配置されている。図２に示すように、本実施例では、ワイプ用ローラー６１の初期位置は、プラテン２０の鉛直下方（プラテン２０を挟んで印刷ヘッド７５の反対側）である。なお、初期位置として、印刷ヘッド７５の下流側の端よりも、搬送方向の下流側の位置や、印刷ヘッド７５の上流側の端よりも搬送方向の上流側の位置を採用することもできる。ワイプ用ローラー６１の主走査方向の長さは、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５の主走査方向の長さよりも長く、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５を構成するすべてのノズルを拭うことができる。ワイプ用ローラー６１の表面は、インクを吸収可能な材料によって覆われている。このような材料としては、例えば、フェルト等の不織布を採用することができる。
【００３７】
第１ローラー駆動機構６２は、第１支持部材６８及び図示しないモーター等を有し、ワイプ用ローラー６１と機械的に接続されている。第１支持部材６８は、ワイプ用ローラー６１の軸の両端を支持する。第１支持部材６８は、図示しないモーター等により駆動されて、ワイプ用ローラー６１の軸を中心としたワイプ用ローラー６１自身の回転動作や、ワイプ用ローラー６１の鉛直方向及び水平方向の移動を実現する。第１ローラー駆動機構６２は、主制御部３０と電気的に接続され、主制御部３０からの指示に従って後述するワイピング動作時のワイプ用ローラー６１の動き（回転及び移動）を実現する。
【００３８】
インク除去用ローラー６３は、ワイプ用ローラー６１に接触しながら回転することにより、ワイプ用ローラー６１に吸収されているインクを、ワイプ用ローラー６１から絞り出す。インク除去用ローラー６３は、主走査方向に延びた円筒形状を有し、例えば、ステンレススチール等の金属により形成されている。インク除去用ローラー６３は、主走査方向に沿った軸を中心とした回転動作、及び鉛直方向の移動動作を行い得る。
【００３９】
第２ローラー駆動機構６４は、第２支持部材６９及び図示しないモーター等を有し、インク除去用ローラー６３と機械的に接続されている。第２支持部材６９は、インク除去用ローラー６３の軸の両端を支持する。第２支持部材６９は、図示しないモーター等により駆動されて、インク除去用ローラー６３の軸を中心としたインク除去用ローラー６３自身の回転動作や、インク除去用ローラー６３の鉛直方向の移動を実現する。第２ローラー駆動機構６４は、主制御部３０と電気的に接続され、主制御部３０からの指示に従ってインク除去用ローラー６３の回転動作及び移動動作を実現する。
【００４０】
インク受け部６６は、インク除去用ローラー６３に対して鉛直下方に位置し、ワイプ用ローラー６１から除去されたインクを受ける。インク受け部６６は、インク除去用ローラー６３に向いた面が開口した皿状の形状を有し、底部にシート状のインク吸収材６５を有する。インク吸収材６５は、ワイプ用ローラー６１から除去されたインクを吸収する。インク排出管６７は、インク受け部６６の底を貫通してインク吸収材６５と接して配置されており、インク吸収材６５に吸収されたインクを図示しない廃インクタンクに送る。インク排出管６７は、インク供給管１６と同様に可撓性を有するチューブ状の部材で形成されている。
【００４１】
以上の構成を有する印刷装置１００は、有彩色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）インクを吐出するノズル列の間に、無彩色（Ｋ１，Ｋ２）インクを吐出するノズル列が配置されているため、有彩色インク同士の混色の発生が抑制される。加えて、有彩色のインクのうち、より明るい色のインクを、印刷用紙Ｐの搬送方向におけるより上流側に配置しているので、より明るい色のインクのノズルにおける混色の発生を抑制することができる。なお、本発明の効果については、後ほど詳細に説明する。
【００４２】
また、印刷装置１００は、後述する黒色インク分配率決定処理を実行することにより、黒色インクの混色による印刷品質の劣化を抑制することができる。また、印刷装置１００は、後述するワイピング処理を実行することにより、ワイピング動作に伴う混色に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。
【００４３】
Ａ２．印刷処理：
図４は、印刷装置１００において実行される印刷処理の手順を示す説明図である。印刷装置１００では、図１に示すパーソナルコンピューター２００から印刷ジョブデータを受信すると、印刷処理が開始される。パーソナルコンピューター２００から送信される印刷ジョブデータには、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各階調値からなる画像データに加えて、ユーザにより指定された印刷解像度及び印刷速度の各パラメーターが含まれている。本実施例では、印刷解像度として、３００ｄｐｉ〜１８００ｄｐｉの範囲の値が指定され、また、印刷速度として、３０ｐｐｍ〜６０ｐｐｍの範囲の値が指定され得るものとする。但し、本発明は、これらの数値範囲に限るものではなく、任意の数値範囲を、印刷解像度及び印刷速度の範囲として採用することができる。
【００４４】
図４に示すように、印刷制御部３１ｄは、印刷ジョブデータに含まれる画像データを取得する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
色変換部３１ａは、色変換用ＬＵＴ３２ａを参照して、ステップＳ１０５において取得された画像データを、インク色の画像データに変換する（ステップＳ１１０）。具体的には、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各階調値（０〜２５５）からなる画像データを、Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（黒）の各階調値（０〜２５５）からなる画像データに変換する。
【００４６】
ハーフトーン処理部３１ｂは、ハーフトーン処理を実行し、インク色に変換された画像データを、ドットのオン・オフのデータに変換する（ステップＳ１１５）。このハーフトーン処理には、後述する黒色インク分配率決定処理が含まれており、ハーフトーン処理部３１ｂは、ステップＳ１１５の一部として、黒色インク分配率決定処理を実行する。
【００４７】
インターレース処理部３１ｃは、ドットのオン・オフのデータを、１行（１ライン）で印画するドットパターンに並び替えるインターレース処理を行い、得られたデータを図示しないラインバッファーに転送する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
印刷制御部３１ｄは、印刷ヘッド駆動信号を印刷ヘッドユニット１０に送信することにより、印刷ヘッド７５からインクを吐出させると共に、搬送モーター２１を制御して印刷用紙Ｐを搬送させて、画像の印刷を実行させる（ステップＳ１２５）。印刷ヘッドユニット１０では、印刷制御部３１ｄから印刷ヘッド駆動信号を受信すると、図示しないラインバッファーに用意されているデータに従って各圧電振動素子７２が駆動され、各ノズル７４からインクが吐出される。
【００４９】
Ａ３．黒色インク分配率決定処理：
図５は、図４に示すステップＳ１１５において実行される黒色インク分配率決定処理の手順を示すフローチャートである。黒色インク分配率決定処理は、ステップＳ１１０で得られた黒色インクの階調値に相当する黒色インク量のうち、第２ノズル列Ｌ２により吐出するインク量（Ｋ１インク量）と、第４ノズル列Ｌ４により吐出インク量（Ｋ２インク量）との分配率を決定するための処理である。
【００５０】
ハーフトーン処理部３１ｂは、印刷ジョブデータに含まれる印刷解像度及び印刷速度の各値を取得する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、印刷解像度として、搬送方向の解像度が取得される。次に、ハーフトーン処理部３１ｂは、各画素について、ステップＳ１１０で得られた黒色インクの階調値を特定する（ステップＳ２１０）。
【００５１】
ハーフトーン処理部３１ｂは、ステップＳ２０５で取得された印刷解像度及び印刷速度の各値と、ステップＳ２１０で特定された黒色インクの階調値とに基づき、黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂを参照して、Ｋ１インク及びＫ２インクの分配率を決定する（ステップＳ２１５）。Ｋ１インク及びＫ２インクの分配率とは、吐出されるべき黒色インク量を、第２ノズル列Ｌ２から吐出される黒色インク（Ｋ１インク）の量と、第４ノズル列Ｌ４から吐出される黒色インク（Ｋ２インク）の量とに分配する際の、それぞれのインクの分配する割合を意味する。
【００５２】
図６は、図１に示す黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂの設定内容を示す説明図である。図６において、横軸は使用ノズル列数相関値を示し、縦軸はインク分配率（％）を示す。使用ノズル列数相関値とは、黒色インクの吐出に用いるノズル列の数と相関する値であり、本実施例では、黒色インク階調値（グレースケース）と、搬送方向の解像度と、印刷速度とを乗じて得られた値を採用する。
【００５３】
黒色インク階調値が高いと、インク吐出に用いるノズル列の数は、第２ノズル列Ｌ２及び第４ノズル列Ｌ４の合計２つとなる。これに対して、黒色インク階調値が低いと、黒色インク吐出に用いるノズル列の数は１つとなる（１つで足りる）。したがって、黒色インク階調値と使用ノズル数とは互いに相関する。同様に、搬送方向の解像度が高いとインク吐出に用いるノズル列の数は２つとなり、搬送方向の解像度が低いとインク吐出に用いるノズル列の数は１つとなる（１つで足りる）。したがって、搬送方向の解像度と使用ノズル数とは互いに相関する。また、印刷速度が高いとインク吐出に用いるノズル列の課図は２つとなり、印刷速度が低いとインク吐出に用いるノズル列の数は１つとなる（１つで足りる）。したがって、印刷速度と使用ノズル数とは互いに相関する。このように、それぞれ黒色インクの吐出に使用されるノズル数と相関する３つのパラメーター（黒色インク階調値、搬送方向の解像度、印刷速度）を乗じた値である使用ノズル列数相関値は、黒色インクの吐出に用いるノズル列の数と相関することとなる。
【００５４】
使用ノズル列数相関値の最小値は、黒色インク階調値、搬送方向の解像度、印刷速度の各値がいずれも最小値（それぞれ０，３００（ｄｐｉ），３０（ｐｐｍ））の場合の「０」である。また、使用ノズル列数相関値の最大値は、黒色インク階調値、搬送方向の解像度、印刷速度の各値がいずれも最大値（それぞれ２５５，１８００（ｄｐｉ），６０（ｐｐｍ））の場合の「２７５４００００」である。
【００５５】
図６に示すように、黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂでは、Ｋ１インクのインク分配率は、使用ノズル列数相関値と線形関係にある。具体的には、Ｋ２インクのインク分配率は、使用ノズル列数相関値が最小値（０）の場合に最小値（０％）が設定され、使用ノズル列数相関値が最大値（２７５４００００）の場合に最小値（５０％）が設定され、使用ノズル列数相関値が増加するほどインク分配率が増加するように設定されている。
【００５６】
同様に、黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂでは、Ｋ２インクのインク分配率は、使用ノズル列数相関値と線形関係にある。具体的には、Ｋ２インクのインク分配率は、使用ノズル列数相関値が最小値（０）の場合に最大値（１００％）が設定され、使用ノズル列数相関値が最大値（２７５４００００）の場合に最小値（５０％）が設定され、使用ノズル列数相関値が増加するほどインク分配率が減少するように設定されている。したがって、使用ノズル列数相関値の大小に関わらず、Ｋ２インクの分配率は、Ｋ１インクの分配率以上に設定されている。
【００５７】
また、黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂでは、使用ノズル列数相関値が低いほど、Ｋ２インクの分配率に対するＫ１インクの分配率は小さくなる。したがって、使用ノズル列数相関値が低いほど、Ｋ２インクの吐出量に対するＫ１インクの吐出量の相対的な量は小さくなる。換言すると、黒色インク階調値及び搬送方向の解像度が同じであれば、印刷速度がより低いほど、Ｋ２インクの吐出量に対するＫ１インクの吐出量の相対的な量は小さくなる。また、黒色インク階調値及び印刷速度が同じであれば、搬送方向の解像度がより低いほど、Ｋ２インクの吐出量に対するＫ１インクの吐出量の相対的な量は小さくなる。また、搬送方向の解像度及び印刷速度が同じであれば、黒色インク階調値が低いほど、Ｋ２インクの吐出量に対するＫ１インクの吐出量の相対的な量は小さくなる。
【００５８】
このように設定されている黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂを用いることにより、黒色インクを吐出するノズル列数が比較的少なくて済む場合（黒色インク階調値が低い場合、搬送方向の解像度が低い場合、印刷速度が低い場合）には、上流側から吐出されるＫ１インクの吐出量（下流側のＫ２インクの吐出量に対する相対的な吐出量）を少なくでき、上流側から下流側に移動する黒色インクが、他の色のインクと混ざることを抑制できる。加えて、黒色インクを吐出するノズル列数が比較的多く必要な場合（黒色インク階調値が高い場合、搬送方向の解像度が高い場合、印刷速度が高い場合）には、上流側から吐出されるＫ１インクの吐出量（下流側のＫ２インクの吐出量に対する相対的な吐出量）を多くできる。このため、２つのノズル列Ｌ２，Ｌ４を用いて多量の黒色インクを吐出して、高い階調値のドットの形成や、高解像度印刷や、高速印刷を実現することができる。
【００５９】
図７は、印刷処理の結果の一例を模式的に示す説明図である。図７において、横軸は経過時間Ｔを示す。また、図７において、上段は印刷速度が６０ｐｐｍ（最大値）である場合のドットの形成状況を模式的に示し、下段は印刷速度が３０ｐｐｍ（最小値）である場合のドットの形成状況を模式的に示す。
【００６０】
図７上段に示すように、印刷速度が６０ｐｐｍの場合に、時刻ｔ１において、２つのドットｄ１，ｄ２が形成されている。この場合、ドットｄ１は、第２ノズル列Ｌ２から吐出されるＫ１インクにより形成され、ドットｄ２は、第４ノズル列Ｌ４から吐出されるＫ２インクにより形成されている。同様に、印刷速度が６０ｐｐｍの場合に、時刻ｔ２において、Ｋ１インクによりドットｄ３が、Ｋ２インクによりドットｄ４が、それぞれ形成されている。このように、印刷速度が６０ｐｐｍの場合には、時刻ｔ１，ｔ２におけるＫ１インクの分配率及びＫ２インクの分配率は、いずれも５０％である。
【００６１】
また、図７下段に示すように、印刷速度が３０ｐｐｍの場合に、時刻ｔ１においてドットｄ１が、時刻ｔ２においてドットｄ２が、それぞれ形成されている。なお、ドットｄ１，ｄ２は、印刷速度が６０ｐｐｍの場合のドットｄ１，ｄ２と同じ位置のドットを示す。印刷速度が３０ｐｐｍの場合の２つのドットｄ１，ｄ２は、いずれもＫ２インクにより形成されている。このように、印刷速度が６０ｐｐｍの場合には、時刻ｔ１，ｔ２において、Ｋ１インクの分配率は０％であり、Ｋ２インクの分配率は１００％である。この例からも理解できるように、本実施例では、黒色インク分配用ＬＵＴ３２ｂを用いて黒色インクの分配率を決定することにより、第２ノズル列Ｌ２からのインク吐出量を、第４ノズル列Ｌ４からのインク吐出量以下にすることができる。
【００６２】
図８は、本実施例の印刷装置１００の効果の一例を説明するための断面図である。図８では、図２と同様に、印刷装置１００における図１に示すＡ−Ａ断面を示す。図８に示すように、ノズル開口面Ｓ１において、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との間に、Ｙインクから生じた霧状のインク滴ｍｔが付着している。また、印刷用紙Ｐの搬送に伴い、ノズル開口面Ｓ１と印刷用紙Ｐとの間には、搬送方向に沿った空気の流れＷが生じている。
【００６３】
第１ノズル列Ｌ１から吐出されたＹインクから生じた霧状のインクは、空気の流れＷに沿って下流側に移動する。ここで、印刷装置１００では、Ｙインクを吐出する第１ノズル列Ｌ１と、Ｃインクを吐出する第３ノズル列Ｌ３との間に、Ｋ１インクを吐出する第２ノズル列Ｌ２が配置されているため、第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３との間の搬送方向の距離は長い。このため、Ｙインクから生じた霧状のインクは、図８に示すインク滴ｍｔのように、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との間に付着することはあっても、第３ノズル列Ｌ３付近に付着する可能性は低い。したがって、ＹインクとＣインクとの混色が抑制され、ドットの色相が、予定されているドットの色相と大きく異なることを抑制できる。また、第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３との間の搬送方向の距離を長く構成しているため、印刷用紙Ｐの搬送等により発生した紙粉が、第１ノズル列Ｌ１の開口と、第３ノズル列Ｌ３の開口とをいずれも覆うことを抑制できる。それゆえ、紙粉を介して第１ノズル列Ｌ１のインクと第３ノズル列Ｌ３のインクとが混ざって混色が発生することを抑制できる。なお、上述の効果は、第１ノズル列Ｌ１と第３ノズル列Ｌ３との間に限らず、第１ノズル列Ｌ１と第５ノズル列Ｌ５との間や、第３ノズル列Ｌ３と第５ノズル列Ｌ５との間についても、同様に奏する。
【００６４】
また、第１ノズル列Ｌ１を、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５のうち、最上流の位置に配置しているので、空気の流れＷによって上流側から流されてきたインクが第１ノズル列Ｌ１（開口７１）に付着すること、及び、紙粉を介して上流側から他色のインクが第１ノズル列Ｌ１に流入することを抑制することができる。したがって、Ｙインク，Ｃインク，Ｍインクのうち、混色により色相の変化が最も大きく感じられるＹインクに、他のインクが混ざることを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。また、Ｙインク，Ｃインク，Ｍインクのうち、最も明るさが高いＹインクに黒色インク（Ｋ１インク及びＫ２インク）が混ざることを抑制できるので、印刷媒体上に形成されるドットの明るさが予定されているドットの明るさよりも低く（暗く）なることによる印刷品質の低下を抑制できる。
【００６５】
また、黒色インクを吐出する２つの第２ノズル列Ｌ２及び第４ノズル列Ｌ４のうち、より上流に位置する第２ノズル列Ｌ２からのインク吐出量を低減させるので、空気の流れＷによって、第２ノズル列Ｌ２又は第４ノズル列Ｌ４よりも下流側に位置する第３ノズル列Ｌ３及び第５ノズル列Ｌ５の開口に黒色インクが付着することを抑制できる。したがって、Ｃインク又はＭインクに黒色インクが混ざり、印刷媒体上に形成されるドットの明るさが予定されているドットの明るさよりも低くなる（暗くなること）による印刷品質の低下を抑制できる。
【００６６】
Ａ４．ワイピング処理：
図９は、印刷装置１００において実行されるワイピング処理の手順を示すフローチャートである。図１０は、ワイピング処理実行時のワイプ用ローラー６１の動作（ワイピング動作）の一例を示す説明図である。印刷装置１００では、操作部４０からワイピング処理の実行指示が入力されると、ワイピング処理が実行される。ワイピング処理は、ワイプ用ローラー６１がワイピング動作を行って、ノズル開口面Ｓ１に付着したインク滴等を拭い取る処理である。
【００６７】
図９に示すように、印刷制御部３１ｄは、第１ローラー駆動機構６２を制御して、ワイプ用ローラー６１を初期位置から鉛直上方に移動させて、ノズル開口面Ｓ１に接触させる（ステップＳ３０５）。印刷制御部３１ｄは、第１ローラー駆動機構６２を制御して、ワイプ用ローラー６１を回転させながら搬送方向の上流側から下流側に移動させる（ステップＳ３１０）。
【００６８】
図１０に示すように、ステップＳ３１０では、ワイプ用ローラー６１は、ノズル開口面Ｓ１に接触したまま搬送方向に沿って移動する。したがって、５つのノズル列Ｌ１〜Ｌ５のうち、第１ノズル列Ｌ１の開口が最初にワイプ用ローラー６１に接触し、その後、第２ノズル列Ｌ２の開口，第３ノズル列Ｌ３の開口，第４ノズル列Ｌ４の開口，第５ノズル列Ｌ５の開口の順序で、ワイプ用ローラー６１が接触する。このようなワイプ用ローラー６１のワイピング動作により、各ノズル列Ｌ１〜Ｌ５の開口付近に付着したインク滴や紙粉が、ワイプ用ローラー６１に吸収されて除去される。前述のように、搬送方向の上流側から下流側に向かってワイプ用ローラー６１を移動させるのは、下流側のノズル列の開口付近に付着したインクを、ワイプ用ローラー６１を介して上流側のノズル列の開口に供給することを抑制するためである。
【００６９】
印刷制御部３１ｄは、ワイプ用ローラー６１が、ノズル開口面Ｓ１における搬送方向のける下流側の端に達すると、第１ローラー駆動機構６２を制御して、ワイプ用ローラー６１を初期位置に戻す（ステップＳ３１５）。
【００７０】
印刷制御部３１ｄは、第２ローラー駆動機構６４を制御してインク除去用ローラー６３を垂直上方に移動させてワイプ用ローラー６１に押し当てると共に、第１ローラー駆動機構６２を制御してワイプ用ローラー６１を回転させ、また、第２ローラー駆動機構６４を制御してインク除去用ローラー６３を回転させることにより、ワイプ用ローラー６１に吸収されているインクを除去する（ステップＳ３２０）。なお、ステップＳ３２０において除去されたインクは、インク受け部６６内のインク吸収材６５に一時的に吸収され、その後、インク排出管６７から排出される。
【００７１】
以上説明した本実施例の印刷装置１００によると、印刷ヘッド７５において、有彩色インクを吐出するノズル列Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５の間に、無彩色インク（黒色インク）を吐出するノズル列Ｋ１，Ｋ２を配置しているので、有彩色インクのノズル列間の距離を長くすることができる。したがって、印刷用紙Ｐの搬送により生じた空気の流れＷによって上流側から下流側に有彩色インクが移動して、他の有彩色インクを吐出する各ノズル列の開口に入り込み、混色が発生することを抑制できる。また、有彩色インクのノズル列間の距離を長くすることができるので、互いに異なる有彩色インクのノズル列の２つの開口を覆うように紙粉が付着することを抑制できる。したがって、かかる紙粉を介した有彩色インクの移動を抑制でき、有彩色インク同士の混色の発生を抑制できる。このように、有彩色インク同士の混色の発生を抑制できるので、有彩色インクにより形成されるドットの色相の変化（予定されているドットと比べた場合の色相の変化）を抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。特に、有彩色インクのうち、最も色相の変化が感じられ易いＹインクのノズル列を、５つのノズル列Ｌ１〜Ｌ５のうち、最上流側に配置するので、上流側から下流側に移動する他の有彩色のインクがＹインクに混入することを抑制できる。したがって、印刷品質の低下を大きく抑制することができる。
【００７２】
加えて、印刷装置１００では、有彩色インクのうち、より明るいインクのノズル列がより上流側に配置されているので、より明るいインクのノズルほど、空気の流れＷに伴う黒色インクの混入を抑制できる。これにより、印刷用紙Ｐに形成されたドットの明るさが予定されている明るさよりも暗くなることを抑制して、印刷品質の低下を抑制できる。
【００７３】
また、印刷装置１００では、黒色インクを吐出するノズル列が２つ設けられ、より上流側に位置するノズル列（第２ノズル列Ｌ２）の吐出量を、より下流側に位置するノズル列（第４ノズル列Ｌ４）の吐出量に比べて少なくなるように調整するので、最も明るい黄色インクへの黒色インクの混入を抑制することができると共に、２番目に明るいシアン色のインクへの黒色インクの混色を抑制することができる。加えて、使用ノズル列数相関値が低いほど、Ｋ２インクの分配率に対するＫ１インクの分配率は小さくなるように、Ｋ１インクの吐出量及びＫ２インクの吐出量を調整するので、黒色インクを吐出するノズル列数が比較的少なくて済む場合には、上流側から吐出されるＫ１インクの吐出量を少なくして、黒色インクが下流側に移動して他の色のインクと混ざることを抑制できると共に、黒色インクを吐出するノズル列数が比較的多く必要な場合には、２つのノズル列Ｌ２，Ｌ４を用いて多量の黒色インクを吐出して、高い階調値のドットの形成や、高解像度印刷や、高速印刷を実現することができる。
【００７４】
また、ワイピング処理では、ワイプ用ローラー６１を、ノズル開口面Ｓ１に接触させたまま搬送方向の上流側から下流側に向かって移動させるので、下流側に位置するノズル列の開口又はその付近に付着したインクが、ワイプ用ローラー６１を介して上流側に位置するノズル列の開口に入り込むことを抑制することができる。上述のように、より明るいインクのノズル列をより上流側に配置するので、より明るいインクのノズル列ほど、ワイピング動作に伴う黒色インクの混入を抑制できる。これにより、印刷用紙Ｐに形成されたドットの明るさが予定されている明るさよりも暗くなることを抑制して、印刷品質の低下を抑制できる。また、最も色相の変化が感じられ易いＹインクのノズル列を、５つのノズル列Ｌ１〜Ｌ５のうち、最上流側に配置するので、ワイピング動作に伴うＹインクへの他の有彩色インクの混入を抑制でき、印刷品質の低下を大きく抑制することができる。
【００７５】
Ｂ．変形例：
この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７６】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、３種類の有彩色インクの明るさは、Ｙインクが最も高く、次いでＣインク、Ｍインクの順序であったが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、Ｙインクが最も高く、次いでＭインク、Ｃインクの順序であってもよい。この構成では、各色のノズル列の配置を、印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かって、Ｙインクのノズル列、Ｋ２インクのノズル列、Ｍインクのノズル列、Ｋ１インクのノズル列、Ｃインクのノズル列の順序で配置することができる。このような構成により、有彩色インクのうち、より明るさの高いインクのノズル列を、より上流側に配置することができる。それゆえ、実施例と同様に、より明るさの高いインクのノズル列ほど、空気の流れＷに伴う黒色インクの混入及びワイピング動作に伴う黒色インクの混入を抑制できる。
【００７７】
また、上記実施例では、有彩色インクの数は３種類であったが、本発明は、これに限定されるものではなく、任意の種類の有彩色インクを採用することができる。例えば、上述のＹ，Ｃ，Ｍの各インクに、ライトシアン（Ｌｃ）インク及びライトマゼンタ（Ｌｍ）インクを加えた合計５種類の有彩色インクを用いることができる。
【００７８】
図１１は、変形例１におけるノズル開口面Ｓ１ａを示す説明図である。変形例１の印刷装置は、有彩色インクとして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｌｃ，Ｌｍの合計５種類のインクを吐出する点と、黒色インクを吐出するノズル列が合計４つである点と、印刷ヘッド７５が合計６色のインクを吐出可能に構成されている点とにおいて、上記実施例の印刷装置１００と異なり、他の構成は、印刷装置１００と同じである。なお、変形例１において用いられる各有彩色インクの明るさは、Ｌｃインクが最も高く、次いで、Ｌｍインク，Ｙインク，Ｃインク，Ｍインクの順序となっている。
【００７９】
図１１に示すように、変形例１の印刷装置では、ノズルプレート７６ａにおいて、上述した５つのノズル列Ｌ１〜Ｌ５に加えて、更に４つのノズル列を第１ノズル列Ｌ１よりも上流側に備えている。具体的には、Ｌｃインクを吐出する第６ノズル列Ｌ６と、Ｋ３インクを吐出する第７ノズル列Ｌ７と、Ｌｍインクを吐出する第８ノズル列Ｌ８と、Ｋ４インクを吐出する第９ノズル列Ｌ９とを、第１ノズル列Ｌ１よりも上流側に備えている。Ｋ３，Ｋ４インクとは、上記Ｋ２，Ｋ１インクと同様に、黒色インクである。これら４つのノズル列Ｌ６〜Ｌ９の配置順序は、搬送方向の上流側から下流側に向かって、第６ノズル列Ｌ６，第７ノズル列Ｌ７，第８ノズル列Ｌ８，第９ノズル列Ｌ９の順序である。
【００８０】
このような構成を有する変形例１の印刷装置は、実施例の印刷装置１００と同様に、より明るいインクのノズル列ほど、搬送方向の上流側に配置されているので、上記実施例と同様な効果を有する。なお、上記構成において、第７ノズル列Ｌ７及び第９ノズル列Ｌ９については、黒色インクに代えてグレーインクを吐出する構成を採用することもできる。
【００８１】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例及び変形例１では、複数の有彩色インクのうち、明るさがより高いインクのノズル列を搬送方向においてより上流側に配置していたが、本発明は、これに限定されるものではない。各有彩色インクのノズル列を、搬送方向に沿って任意の順序で配置することもできる。例えば、実施例と同様にＹ，Ｃ，Ｍインクを吐出する構成では、Ｃインクのノズル列を最上流位置に配置し、次いで、Ｙインク，Ｍインクの各ノズル列の順序で配置することもできる。かかる構成においても、各有彩色インクのノズル列間に黒色インクのノズル列を配置することで、有彩色インク同士の混色を抑制できる。具体的には、有彩色インクのノズル列間の距離を長くすることができるので、異なる有彩色インクのノズルに亘って紙粉が付着することを抑制できる。それゆえ、かかる紙粉を介した有彩色インク同士の混色の発生を抑制することができる。
【００８２】
なお、上記実施例とは異なる順序で各有彩色インクのノズル列を配置する場合には、ワイピング処理において、ワイプ用ローラー６１の拭き取り動作の順序を、上記実施例から変更することが好ましい。具体的には、より上流側のノズル列を時間的により先に拭き取ることに代えて、より明るさの高いインクのノズル列を時間的により先となるような順序で、拭き取り動作を行うようにすることが好ましい。例えば、上述のように、Ｃインクを最上流位置に配置し、次いで、Ｙインク，Ｍインクの各ノズル列の順序で配置する場合、Ｃインクのノズル列、Ｙインクのノズル列、Ｍインクのノズル列の順序で、拭き取り動作を行うことが好ましい。
【００８３】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、複数のノズル列により吐出されるインクは黒色インクであったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、黒色インクに代えて、又は、黒色インクに加えて、ＣインクまたはＭインクを複数のノズル列を用いて吐出することもできる。ＣインクまたはＭインクは、Ｙインクに比べて１滴あたりの色材の濃度が薄いため、黒色インクと同様に、吐出量（打ち込み量）を多くする必要がある。この構成では、Ｃインク又はＭインクについて、上流側及び下流側の分配率を、上記実施例の黒色インクのように決定することが好ましい。また、上記変形例１のように、６色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）インクを吐出する構成では、他色のインクに比べて１滴あたりの色材の濃度が薄いＬｃインク又はＬｍインクを、複数のノズル列を用いて吐出することもできる。この構成では、Ｌｃインク又はＬｍインクについて、上流側及び下流側の分配率を、上記実施例の黒色インクのように決定することが好ましい。
【００８４】
なお、上記実施例において、黒色インクを吐出するノズル列を、第２ノズル列Ｌ２及び第４ノズル列Ｌ４のうち、いずれか一方のみとすることもできる。この場合であっても、黒色インクを吐出するノズル列を挟んで位置する２つのノズル列間の距離を長くすることができるので、これら２つのノズル列間に亘った紙粉の付着を抑制でき、かかる紙粉を介した混色の発生を抑制できる。かかる構成においては、より上流側の第２ノズル列Ｌ２のみとすることが好ましい。有彩色インクのうち、より明るい２色のインク（Ｙインク及びＣインク）を吐出する第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２との間の距離を大きくすることができ、より明るい色における混色に起因する色相の変化を抑制できるからである。すなわち、一般には、互いに異なる種類の有彩色インクを吐出する２つのノズル列の間に、無彩色のインク（黒色インクやグレーインクなど）を吐出するノズル列が配置された印刷装置を、本発明の印刷装置に適用することができる。
【００８５】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例では、ノズル列が印刷用紙Ｐの主走査方向に沿って印刷用紙Ｐの横幅以上に配置され、印刷ヘッド７５を走査させずに印刷を行う、いわゆるラインプリンターに本発明を適用していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷ヘッドとして、印刷用紙Ｐの主走査方向に沿って往復移動しながらインクを吐出するいわゆるシリアルヘッドを有するシリアルプリンターに、本発明を適用することもできる。この構成においても、各有彩色インクのノズル列間に黒色インクのノズル列を配置することで、有彩色インクのノズル列間の距離を長くすることができる。それゆえ、紙粉を介した有彩色インク同士の混色の発生を抑制することができる。
【００８６】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例では、使用ノズル列数相関値は、黒色インク階調値（グレースケース）と、搬送方向の解像度と、印刷速度とを乗じて得られた値を採用していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、黒色インク階調値（グレースケース）と、搬送方向の解像度と、印刷速度とのうちのいずれかの値、または、これら３つの値のうちのいずれか２つの値を乗じて得られた値を、使用ノズル列数相関値として採用することもできる。
【００８７】
Ｂ６．変形例６：
上記実施例では、ワイピング動作（ステップＳ３１０）中に、ワイプ用ローラー６１を回転させていたが、これに代えて回転させないこともできる。この場合、１回のワイピング処理が完了するたびに、ワイプ用ローラー６１を回転させてノズル開口面Ｓ１，Ｓ１ａと接する面を変更することが好ましい。また、上記実施例では、ノズル開口面Ｓ１，Ｓ１ａに接してインクを拭き取るのは、ワイプ用ローラー６１であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、弾性を有する板状部材（ワイパーブレード）で、ノズル開口面Ｓ１を擦って、ノズル開口面Ｓ１に付着したインク滴を拭うこともできる。
【００８８】
Ｂ７．変形例７：
上記実施例では、インクの吐出方式は、圧電振動素子７２を用いてインクを吐出するいわゆるピエゾ方式であったが、ピエゾ方式に代えて、サーマル方式を採用することもできる。ここでいうサーマル方式とは、バブルジェット（登録商標）方式とも呼ばれ、加熱によってインクに気泡を発生させてインクを吐出する方式である。
【００８９】
Ｂ８．変形例８：
上記実施例では、印刷ヘッド７５へのインクの供給は、印刷ヘッドユニット１０とは別の場所に配置されたインクタンク１１〜１５からインク供給管１６を介して行われていたが、本発明は、これに限定されるものではない。印刷ヘッドユニット１０内にサブタンクを配置し、かかるサブタンクから印刷ヘッド７５にインクを供給する構成を採用することもできる。この構成では、サブタンクへのインクの供給方法として、例えば、上記実施例と同様に各インクタンク１１〜１５からインク供給管１６を介して行う方法や、ユーザがサブタンクにインクを充填する方法などを採用することができる。また、印刷ヘッドユニット１０にインクカートリッジ装着部を設けて、各色のインクカートリッジをインクカートリッジ装着部に装着し、かかるインクカートリッジから印刷ヘッドユニット１０にインクを供給する構成を採用することもできる。
【００９０】
Ｂ９．変形例９：
上記実施例において、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、これとは逆に、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１００…印刷装置
１０…印刷ヘッドユニット
１１…第１インクタンク
１２…第２インクタンク
１３…第３インクタンク
１４…第４インクタンク
１５…第５インクタンク
１６…インク供給管
２０…プラテン
２１…搬送モーター
３０…主制御部
３１…ＣＰＵ
３１ａ…色変換部
３１ｂ…ハーフトーン処理部
３１ｃ…インターレース処理部
３１ｄ…印刷制御部
３２…ＲＯＭ
３２ａ…色変換用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
３２ｂ…黒色インク分配用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
４０…操作部
５０…通信インターフェイス部
６１…ワイプ用ローラー
６２…第１ローラー駆動機構
６３…インク除去用ローラー
６４…第２ローラー駆動機構
６５…インク吸収材
６６…インク受け部
６７…インク排出管
６８…第１支持部材
６９…第２支持部材
７１…開口
７２…圧電振動素子
７３…圧力室
７４…ノズル
７５…印刷ヘッド
７６，７６ａ…ノズルプレート
７７…吐出機構収容部
７８…流路形成部
２００…パーソナルコンピューター
Ｐ…印刷用紙
Ｌ１…第１ノズル列
Ｌ２…第２ノズル列
Ｌ３…第３ノズル列
Ｌ４…第４ノズル列
Ｌ５…第５ノズル列
Ｌ６…第６ノズル列
Ｌ７…第７ノズル列
Ｌ８…第８ノズル列
Ｌ９…第９ノズル列
ｄ１〜ｄ４…ドット
ｍｔ…インク滴
Ｓ１，Ｓ１ａ…ノズル開口面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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