(57)【要約】【課題】レーザ発振器の省エネモードから標準待機モードへの解除動作をタイミングよく行う。【解決手段】レーザ加工装置１００の制御部３は、準備動作指令が出力されるとレーザ加工を行うための準備動作を開始するようにレーザ加工機を制御する準備動作部３１と、レーザ加工を行う前の標準待機モードと標準待機モードよりも消費電力が少ない省エネモードとにレーザ発振器１の運転モードを切り替えるモード切替部３２とを有する。モード切替部３２は、準備動作指令が出力される前は運転モードを省エネモードに切り替え、準備動作指令が出力されると、省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始するように放電管電圧を制御する。【選択図】図３
2014205172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を生成するレーザ発振器であって、放電管電圧が印加される放電管と、レーザ光の出力経路に設けられたシャッタ部とを有するレーザ発振器と、
前記出力経路を介して前記レーザ発振器から出力されたレーザ光を用いてレーザ加工を行うレーザ加工機と、
加工プログラムに従い前記レーザ発振器および前記レーザ加工機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
レーザ加工指令に先立って準備動作指令が出力されると、レーザ加工を行うための準備動作を開始するように前記レーザ加工機を制御する準備動作部と、
前記放電管に印加される放電管電圧を制御し、レーザ加工を行う前の標準待機モードと該標準待機モードよりも消費電力が少ない省エネモードとに前記レーザ発振器の運転モードを切り替えるモード切替部とを有し、
前記モード切替部は、前記準備動作指令が出力される前は運転モードを前記省エネモードに切り替え、前記準備動作指令が出力されると、前記省エネモードから前記標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始するように前記放電管電圧を制御することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ加工装置において、
前記準備動作部は、さらに前記レーザ発振器の運転モードが前記省エネモードから前記標準待機モードに切り替わるまで、前記出力経路を閉鎖するように前記シャッタ部を制御することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレーザ加工装置において、
前記準備動作指令は、前記レーザ加工機または前記シャッタ部を第１の状態から第２の状態に変更する第１の移行指令を含み、
前記モード切替部は、前記レーザ発振器が前記標準待機モードに切り替えられている状態で、前記レーザ加工機または前記シャッタ部を前記第２の状態から前記第１の状態へ切り替える第２の移行指令が出力されると、前記標準待機モードから前記省エネモードへ運転モードを切り替え、
前記準備動作部は、前記第２の移行指令により前記運転モードが前記省電力待機モードに移行しているときに前記出力経路を閉鎖するように前記シャッタ部を制御することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のレーザ加工装置において、
前記省エネモードは、第１の省エネモードと該第１の省エネモードよりも消費電力が少ない第２の省エネモードとを含み、
前記モード切替部は、前記準備動作指令が出力される前は運転モードを前記第２の省エネモードに切り替え、前記準備動作指令が出力されると、前記第２の省エネモードから前記第１の省エネモードへの切替および前記第１の省エネモードから前記標準待機モードへの運転モードの切替動作を順次開始するように前記放電管電圧を制御することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記レーザ加工機は、レーザ加工と他の加工とを選択的に実行可能な複合加工機であり、
前記準備動作指令は、他の加工からレーザ加工へ加工動作を切り替える加工切替指令であることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記準備動作指令は、レーザ加工の加工条件を設定する加工条件設定指令であることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記レーザ加工機は、
加工対象物へレーザ光を照射する加工ヘッドと、
該加工ヘッドへアシストガスを供給するアシストガス供給部とを有し、
前記準備動作指令は、前記アシストガス供給部から前記加工ヘッドへのアシストガスの供給を開始するアシストガス供給指令であることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項８】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記準備動作指令は、前記シャッタ部の開放指令であり、
前記準備動作部は、前記レーザ発振器の運転モードが前記省エネモードから前記標準待機モードに切り替わるまで、前記出力経路を閉鎖するように前記シャッタ部を制御することを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項９】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレーザ加工装置において、
前記レーザ加工機は、
加工対象物へレーザ光を照射する加工ヘッドと、
前記加工ヘッドに対し前記加工対象物を相対移動可能に支持するテーブルとを有し、
前記準備動作指令は、前記加工ヘッドおよび前記テーブルの少なくとも一方を所定位置に位置決めする位置決め指令であることを特徴とするレーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ発振器の消費電力を削減する制御を行うレーザ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザ加工を行う前の標準待機状態において放電電圧が低いベース放電状態とし、このベース放電状態が所定時間継続すると、ベース放電を停止させて省エネモードに移行することで、レーザ加工機の待機時間中におけるエネルギ消費量を抑えるようにしたレーザ加工装置が知られている（例えば特許文献１参照）。一般に、この種のレーザ加工装置においては、レーザ加工ヘッドへ供給するアシストガス圧の選定や加工条件の選択等の動作が完了した状態で、省エネモードの解除動作を開始する。したがって、省エネモードの解除動作が開始されるまでに、比較的時間がかかり、省エネモードの継続時間が長くなって、エネルギ消費量が増大するという問題がある。
【０００３】
一方、パンチ加工とレーザ加工とを順次行う複合加工機において、省エネモードから標準待機状態に復帰するまでに要する時間（復旧時間）を予め設定し、パンチ加工時に省エネモードに移行するとともに、レーザ加工の開始時点よりも復旧時間だけ早い時点で省エネモードの解除動作を開始するようにした装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６４６３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７１０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レーザ加工の開始時点は一定であるとは限らず、例えばメンテナンス作業などの非定常的な作業が行われてレーザ加工の開始時点がずれると、省エネモードの解除動作をタイミングよく開始することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様であるガスレーザ加工装置は、レーザ光を生成するレーザ発振器であって、放電管電圧が印加される放電管と、レーザ光の出力経路に設けられたシャッタ部とを有するレーザ発振器と、出力経路を介してレーザ発振器から出力されたレーザ光を用いてレーザ加工を行うレーザ加工機と、加工プログラムに従いレーザ発振器およびレーザ加工機を制御する制御部とを備える。制御部は、レーザ加工指令に先立って準備動作指令が出力されると、レーザ加工を行うための準備動作を開始するようにレーザ加工機を制御する準備動作部と、放電管に印加される放電管電圧を制御し、レーザ加工を行う前の標準待機モードと標準待機モードよりも消費電力が少ない省エネモードとにレーザ発振器の運転モードを切り替えるモード切替部とを有し、モード切替部は、準備動作指令が出力される前は運転モードを前記省エネモードに切り替え、準備動作指令が出力されると、省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始するように放電管電圧を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のレーザ加工装置によれば、レーザ加工の準備動作指令が出力されると、省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始するようにしたので、省エネモードの解除動作をタイミングよく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザ加工装置の全体構成を示す図。
【図２】図１のレーザ発振器とレーザ加工機の要部構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係るレーザ加工装置の動作の一例を示すタイムチャートを示す図。
【図４】図３の変形例を示す図。
【図５】図３の他の変形例を示す図。
【図６】図３のさらに他の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図６を参照して本発明によるレーザ加工装置の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザ加工装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、レーザ加工装置１００は、レーザ光を生成するレーザ発振器１と、レーザ発振器１から出力されたレーザ光を用いてレーザ加工を行うレーザ加工機２と、加工プログラムに従いレーザ発振器１およびレーザ加工機２を制御する制御部３とを有する。
【００１０】
レーザ加工機２は、ワークをレーザ加工するレーザ加工部２Ａと、金型を用いてワークに孔を穿設するパンチ加工部２Ｂとを有する複合加工機であり、レーザ加工とパンチ加工とを選択的に、かつ、連続して行うことができる。
【００１１】
制御部３は、主に数値制御装置（ＣＮＣ）により構成され、レーザ加工時およびパンチ加工時のレーザ発振器１とレーザ加工機２の動作を制御する加工制御部３０と、レーザ発振器１およびレーザ加工機２に対しレーザ加工前の準備動作を行わせる準備動作部３１と、レーザ加工を行う前および行った後にレーザ発振器２の運転モードを切り替えるモード切替部３２とを有する。なお、制御部３は、予め定められた加工プログラム（ＮＣプログラム）を読取り解釈する読取解釈部、加工プログラムで指令された指令値を補間演算し、ＸＹＺの各送り軸に分配する補間部、レーザ加工機１のサーボモータ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ（図２）に供給するためのモータ駆動電流を発生するサーボアンプ等を含む。
【００１２】
図２は、レーザ発振器１とレーザ加工機２の要部構成を示す図である。なお、図２では、レーザ加工機２の構成のうち、主にレーザ加工部２Ａの構成を示し、レーザ加工部２Ａに隣接して設けられるパンチ加工部２Ｂの構成については、図示を省略する。
【００１３】
図２に示すように、レーザ発振器１は、レーザガスが循環するガス流路１０と、ガス流路１０に連通する放電管１１，１２と、放電管１１，１２を挟むように配置された出力鏡１３およびリア鏡１４と、放電管１１，１２に電圧（放電管電圧）を印可する電源部１５と、レーザガスを冷却する熱交換機１６と、ガス流路１０に沿ってレーザガスを循環させる送風機１７と、レーザ光の出力経路ＰＡに設けられたシャッタ１８とを有する。
【００１４】
各放電管１１，１２は、主電極１１ａ，１２ａと補助電極１１ｂ，１２ｂとをそれぞれ有する。主電極１１ａ，１２ａに電力が供給されると、すなわち放電管電圧が印加されると、放電管１１，１２内のレーザガス中で放電が開始される。この主放電によりレーザガスが励起されて光を発生し、出力鏡１３とリア鏡１４との間で共振が起こって誘導放出により光が増幅され、その一部がレーザ光として出力鏡１３から取り出される。取り出されたレーザ光は、開閉可能なシャッタ１８を介してレーザ加工機２に出力される。シャッタ１８が閉鎖されているときは、レーザ光の外部への出力が阻止されて、レーザ光はビームアブソーバ１９で受光される。
【００１５】
レーザ加工機２（レーザ加工部２Ａ）は、ベース２０と、ベース上に立設されたコラム２１と、ベース２０の上方に水平方向（ＸＹ方向）に移動可能に設けられたテーブル２２と、コラムに沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられた加工ヘッド２３とを有する。加工ヘッド２３には、出力経路ＰＡを介してレーザ発振器１からレーザ光が導かれ、テーブル上に支持されたワークＷをレーザ光によりレーザ加工（切断、穴開け等）する。
【００１６】
レーザ加工時には、加工ヘッド２３にアシストガス供給部２４を介してアシストガスが供給される。テーブル２２は、Ｘ方向およびＹ方向に延在するボールねじと各ボールねじを回転駆動するサーボモータ２５Ａ、２５Ｂ等によって構成された直線送り機構を介し、Ｘ方向およびＹ方向の送り軸に沿ってＸＹ方向に駆動される。加工ヘッド２３は、Ｚ方向に延在するボールねじとボールねじを回転駆動するサーボモータ２５Ｚ等によって構成された直線送り機構を介し、Ｚ方向の送り軸に沿ってＺ方向に駆動される。
【００１７】
レーザ発振器１は、パンチ加工中や加工材料の交換中等、レーザ加工を行っていないときに、モード切替部３２（図１）により、レーザ発振器１の消費電力をレーザ加工時よりも低減した待機状態とされる。この待機状態には、即座にレーザ光を出射可能な状態（標準待機モードと呼ぶ）と、標準待機モードよりも消費電力が少ない状態（省エネモードと呼ぶ）とがある。なお、レーザ加工時（レーザ出力時）のレーザ発振器１の運転モードを加工モードと呼ぶ。
【００１８】
標準待機モードでは、レーザ出力がゼロ（０Ｗ）であっても電源部１５から主電極１１ａ，１１ｂおよび補助電極１１ｂ，１２ｂに一定量の電力が供給され続ける。供給される電力量は、主電極１１ａ，１２ａによる主放電が消滅した状態で、補助電極１１ｂ，１２ｂによる補助放電のみが開始した状態に調整される。この補助放電は、微弱な放電のためレーザ出力には直接的には寄与しないが、レーザ出力がゼロ（０Ｗ）の主放電が消滅した状態（ベース放電の状態）においても主放電を開始しやすくするための補助放電として維持される。すなわち、レーザ出力がゼロのときにも、ガスレーザ発振器１が完全に停止されない限り、電源部１５は、補助放電が維持される待機電力を出力する。
【００１９】
一方、省エネモードでは、主電極１１ａ，１１ｂおよび補助電極１１ｂ，１２ｂに電源部１５から電圧が印加されず、主放電および補助放電のいずれもが消滅している。すなわち、省エネモードではベース放電が停止し、その分、標準待機モードよりも消費電力が少ない。補助放電が点灯していない省エネモードの状態で電源部１５に出力指令（ビーム出射）がなされると、電源部１５と放電負荷とのインピーダンスの整合が取れず、放電管１１，１２に過大な電圧が印加される。その結果、電源部１５に過電流が流れ、電源部１５が破損またはアラーム停止するおそれがある。
【００２０】
これを防止するため、パンチ加工時等、レーザ加工を行っていない状態で、制御部３からレーザ加工指令が出力されると、モード切替部３２が省エネモードから標準待機モードへ運転モードを切り替える。この状態で、加工制御部３０（図１）からの指令により、レーザ発振器１がレーザ光を出力する。レーザ光の出力時には、運転モードが標準待機モードから加工モードに切り替わる。
【００２１】
レーザ加工指令は、レーザ加工を可能とするための準備動作を指令する準備動作指令と、レーザ出力を指令するレーザ出力指令とを含む。レーザ加工指令が出力されると、まず準備動作指令が出力され、その後、レーザ出力指令が出力される。準備動作指令およびレーザ出力指令は、予め加工プログラムに書き込まれている。なお、ユーザのスイッチ操作等によりこれらの指令を出力することもできる。
【００２２】
準備動作部３１（図１）は、制御部３から準備動作指令が出力されると、加工プログラムに従いレーザ加工の準備動作を開始する。具体的には、レーザ出力のデューティ比やレーザ出力の大きさ等の加工条件の設定、アシストガスのガス圧を目標値に調整するアシストガス圧の選定、テーブル２２および加工ヘッド２３のレーザ加工位置への移動、シャッタ１８の開放等を行う。これら準備動作が完了すると、レーザ加工動作が可能となり、制御部３からレーザ出力指令が出力される。
【００２３】
この場合、モード切替部３２が、準備動作の完了後に、省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替を開始させたのでは、省エネモードの継続時間が長くなり、レーザ加工動作の開始が遅れる。その結果、消費電力が増大し、加工効率も悪化する。
【００２４】
一般に、準備動作指令が出力されてから、加工位置への送り軸の移動、アシストガス圧の選定、シャッタ開動作等の準備動作が完了するまでには１〜２秒程度の時間を要する。これに対し、レーザ発振器１の省電力モードから標準待機モードへの移行に要する時間は１秒以内であり、準備動作に要する時間よりも短い。そこで、本実施形態では、準備動作の開始と同一のタイミングで、運転モードの切替指令（モード切替指令）を出力し、省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替を開始させる。これにより、準備動作が完了した時点では、運転モードの切替が既に完了しており、準備動作の完了後、即座にレーザ加工動作を開始することができる。
【００２５】
モード切替指令は、準備動作指令を出力する加工プログラム上のブロックと同一のブロックに組み込まれる。あるいは、準備動作指令と同一の指令としてモード切替指令を出力する。図３は、本実施形態に係るレーザ加工装置１００の主要な動作、すなわち制御部３からレーザ発振器１およびレーザ加工機２へ出力される制御信号によって得られる動作の一例を示すタイムチャートである。具体的には、レーザ発振器１の各運転モード（加工モード、標準待機モード、省エネモード）の切替と、加工プログラムに書き込まれた各指令（シャッタ開指令、アシストガス供給指令、加工条件設定指令、加工切替指令）の出力のタイミングを示している。
【００２６】
図３の時点ｔ０において、レーザ加工が終了すると、レーザ発振器１の主放電が消滅したベース放電状態となり、運転モードが加工モードから標準待機モードに切り替わる。その後、時点ｔ１でアシストガス供給指令がオフされると、準備動作部３１は、アシストガスの供給を停止させる。さらに時点ｔ２で、レーザ加工からパンチ加工への加工切替指令が出力されると、モード切替指令が出力され、モード切替部３２は放電管１１，１２のベース放電を停止し、運転モードを標準待機モードから省エネモードに切り替える。時点ｔ２ではシャッタ開指令がオフされ、準備動作部３１はシャッタ１８を閉鎖する。シャッタ１８を閉鎖するタイミングは時点ｔ１としてもよい。なお、時点ｔ２では加工条件設定指令もオフされる。
【００２７】
パンチ加工の終了後、時点ｔ３で、準備動作指令としてパンチ加工からレーザ加工への加工切替指令が出力されると、モード切替指令が同時に出力され、モード切替部３２は省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始する。運転モードの切替動作は、放電管１１，１２に印加する放電管電圧の指令値（電源出力指令値）を徐々に増加させることで行う。このとき、放電管電圧が増加するが、放電が開始されると電源出力指令値に対する放電管電圧の変化割合が小さくなる。そこで、電源出力指令値に対する放電管電圧の変化割合に基づき放電開始を判定し、放電開始と判定されると、電源出力指令値の増加を停止する。図３では、時点ｔ３からΔｔ１後に放電開始と判定され、このときレーザ発振器１は、補助放電が点灯した標準待機モードとなる。
【００２８】
その後、時点ｔ４で、加工条件設定指令が出力され、レーザ加工の加工条件（レーザ出力値等）が設定される。時点ｔ５で、アシストガス供給指令およびシャッタ開指令が出力されると、準備動作部３１は、アシストガスの供給を開始するとともに、シャッタ１８の開動作を開始する。レーザ加工のための準備動作が完了すると、加工制御部３０によりレーザ出力が指令され、レーザ加工が行われる。これにより時点ｔ６でレーザ発振器１が加工モードとなる。
【００２９】
以上の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）レーザ加工の準備動作指令（図３の時点ｔ３の加工切替指令）が出力されると、準備動作部３１がレーザ発振器（シャッタ１８）およびレーザ加工機２を制御してレーザ加工を行うための準備動作を開始し、モード切替部３２が放電管電圧を制御して省エネモードから標準待機モードへの運転モードの切替動作を開始するようにした。すなわち、準備動作指令と同時にモード切替指令を出力し、準備動作開始と同一のタイミングで運転モードの切替を開始するようにした。これにより省エネモードの解除動作をタイミングよく行うことができ、省エネモードの継続時間が短くなって待機電力が抑えられ、省エネの効果を高めることができる。
【００３０】
（２）レーザ発振器１の運転モードが省エネモードから標準待機モードに切り替った否かを判定し、標準待機モードに切り替わった後に、準備動作部３１がレーザ発振器１のシャッタ１８を開放するようにした（図３の時点ｔ５）。これにより省エネモードから標準待機モードへの移行動作中には、シャッタ１８は閉状態に保たれ、放電管電圧を徐々に増加させて放電が開始した際にレーザ光が外部へ出力することを防止できる。
【００３１】
（３）レーザ発振器１が標準待機モードに切り替えられている状態でレーザ加工からパンチ加工への加工切替指令が出力されると（図３の時点ｔ２）、モード切替部３２は標準待機モードから省エネモードへ運転モードを切り替え、準備動作部３１はシャッタ１８を閉鎖するようにした。すなわち、パンチ加工からレーザ加工への加工切替指令（準備動作指令）と対になるレーザ加工からパンチ加工への加工切替指令により、標準待機モードから省エネモードへ運転モードを切り替えるとともにシャッタ１８を閉鎖するようにした。これにより加工プログラムの構成を簡略化することができ、少ない指令で運転モードの切替およびシャッタの閉動作が可能となり、処理時間を短縮できる。
【００３２】
（４）パンチ加工からレーザ加工へ加工動作を切り替える加工切替指令を、準備動作指令として用いるので、加工動作を切り替えるタイミングでレーザ発振器１を標準待機モードに切り替えることができ、スムーズなレーザ加工への切替を実現できる。また、加工切替指令は、レーザ加工を行う場合にレーザ加工指令として最初に出力される指令であり、運転モードの早期の切替が可能となる。したがって、準備動作部３１による準備動作が完了する前に、確実に運転モードを標準待機モードに切り替えることができ、準備動作の完了後、即座に加工モードに移行できる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、モード切替部３２が標準待機モードと省エネモードとの間で運転モードを切り替えるようにしたが、複数の省エネモードを設定し、標準待機モードと複数の省エネモードとの間で運転モードを順次切り替えるようにしてもよい。図４は、この場合の動作の一例を示すタイムチャートである。図中、第１の省エネモードは、レーザ発振器１の補助放電を停止した運転モードであり、第２の省エネモードは、第１の省エネモードの状態からさらにレーザ発振器１の送風機１７の運転を停止した運転モードである。したがって、第２の省エネモードは第１の省エネモードよりも電力消費量（消費エネルギ）が少ない。
【００３４】
図４に示すように、時点ｔ２で加工切替指令が出力されると、モード切替指令が同時に出力され、モード切替部３２は、標準待機モードから第１の省エネモードに運転モードを切り替える。その後、時点ｔ２’でモード切替指令が出力されると、モード切替部３２は、第１の省エネモードから第２の省エネモードに運転モードを切り替える。さらに、時点ｔ３で加工切替指令（準備動作指令）が出力されると、モード切替指令が同時に出力され、モード切替部３２は、第２の省エネモードから第１の省エネモードに運転モードを切り替える。その後、時点ｔ３’でモード切替指令が出力されると、モード切替部３２は、第１の省エネモードから標準待機モードに運転モードを切り替える。なお、時点ｔ２‘、ｔ３’のモード切替指令は、加工プログラムに組み込まれている。ユーザのスイッチ操作等によりこれらのモード切替指令を出力することもできる。加工切替指令（準備動作指令）と同時に、第２の省エネモードから第１の省エネモードに運転モードを切り替えるモード切替指令を出力するようにしてもよい。
【００３５】
このように省エネモードを複数設定することで、レーザ加工時以外におけるレーザ発振器１の電力消費量を一層抑えることができる。複数の省エネモードを設定すると、単一の省エネモードを設定した場合よりも標準待機モードに復帰するのに時間がかかる。すなわち、図４のΔｔ２は、図３のΔｔ１よりも長い。そこで、省エネモードを複数設定するか否かをユーザが選択可能としてもよい。例えば、省エネの効果を高めたい場合には省エネモードを複数設定し、できるだけ早期にレーザ加工を開始させたい場合には単一の省エネモードを設定すればよい。
【００３６】
上記実施形態では、加工切替指令を準備動作指令として用いたが、加工条件設定指令を準備動作指令として用いてもよい。図５は、この場合の動作の一例を示すタイムチャートである。図５では、時点ｔ３で加工切替指令が出力された後、時点ｔ４で加工条件設定指令が出力されると、モード切替指令が同時に出力される。これによりモード切替部３２は、省エネモードから標準待機モードに運転モードを切り替える。その後、時点ｔ５で、アシストガス供給指令およびシャッタ開指令が出力され、準備動作が完了すると、時点ｔ６で運転モードが加工モードとなる。加工条件設定指令は加工切替指令よりも後に出力されるため、加工条件設定指令を準備動作指令として用いることで、標準待機モードの継続時間を図３のものより短縮することができる。
【００３７】
アシストガス供給部２４から加工ヘッド２３へのアシストガスの供給を開始するアシストガス供給指令を準備動作指令として用いることもできる。図６は、この場合の動作の一例を示すタイムチャートである。図６では、時点ｔ３で加工切替指令が出力され、時点ｔ４で加工条件設定指令が出力された後、時点ｔ５１でアシストガス供給指令が出力されると、これと同時にモード切替指令が出力される。これによりモード切替部３２は、省エネモードから標準待機モードに運転モードを切り替える。運転モードの切替が完了すると、時点ｔ５２で、シャッタ開指令が出力される。準備動作が完了すると、時点ｔ６で運転モードが加工モードとなる。アシストガス供給指令は加工条件設定指令よりも後に出力されるため、アシストガス供給指令を準備動作指令として用いることで、標準待機モードの継続時間をより一層短縮することができる。
【００３８】
シャッタ１８の開指令を準備動作指令として用いることもできる。この場合、シャッタ開指令が出力されても、レーザ発振器１の運転モードが省エネモードから標準待機モードに切り替わるまで出力経路ＰＡを閉鎖するように、準備動作部３１が、シャッタ１８を制御することが好ましい。加工ヘッド２３を所定位置に位置決めする加工ヘッド位置決め指令、またはテーブル２２を所定位置に位置決めするテーブル位置決め指令を準備動作指令として用いることもできる。加工ヘッド位置決め指令とテーブル位置決め指令の両方を準備動作指令として用いることもできる。シャッタ開指令、加工ヘッド位置決め指令およびテーブル位置決め指令は、それぞれ加工切替指令よりも後に出力されるため、図３のものより標準待機モードの継続時間を短縮できる。
【００３９】
なお、上記実施形態（図３）では、パンチ加工からレーザ加工への加工切替指令を、省エネモードから標準待機モードへのモード切替指令（第１の移行指令）として用い、これと対であるレーザ加工からパンチ加工への加工切替指令を、標準待機モードから省エネモードへのモード切替指令（第２の移行指令）として用いた。しかしながら、互いに対の関係にある第１および第２の移行指令はこれに限らず、例えばアシストガス供給指令またはシャッタ開指令を第１の移行指令として用い、アシストガス停止指令またはシャッタ閉指令を第２の移行指令として用いてもよい。すなわちレーザ加工機２またはシャッタ１８（シャッタ部）を第１の状態（パンチ加工状態、アシストガス供給状態、シャッタ開状態）から第２の状態（レーザ加工状態、アシストガス停止状態、シャッタ閉状態）に変更する第１の移行指令と第２の状態から第１の状態に変更する第２の移行指令は、いかなるものでもよい。
【００４０】
上記実施形態では、パンチ加工とレーザ加工を行う複合加工機としてレーザ加工機２を構成したが、レーザ加工とパンチ加工以外の他の加工を行う複合加工機としてもよい。レーザ加工のみを行うレーザ加工機として構成した場合にも、本発明のレーザ加工装置を同様に適用することができる。
【００４１】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態および変形例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。すなわち、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１    レーザ発振器
２    レーザ加工機
３    制御部
１１，１２    放電管
１８    シャッタ
３１    準備動作部
３２    モード切替部
１００    レーザ加工装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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