(57)【要約】【課題】合焦位置へ駆動中に、焦点距離を変更しても、本来の合焦位置に駆動可能なカメラシステムおよび焦点調節方法を提供する。【解決手段】焦点調節時の撮影光学系の合焦位置と、記憶ズーム位置を送信し（Ｓ１１、Ｓ２１）、交換レンズ１００は、記憶ズーム位置を受信すると、該記憶ズーム位置と現在ズーム位置を比較し（Ｓ２３）、この比較の結果、記憶ズーム位置と現在ズーム位置が異なる場合には、合焦位置を補正する（Ｓ２７）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズと、該交換レンズを着脱可能なカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、
上記交換レンズは、
上記撮影光学系の焦点距離に応じたズーム位置を検出するズーム位置検出部と、
上記ズーム位置を入力して上記カメラ本体へ送信するレンズ制御部と、
を具備し、
上記カメラ本体は、
上記レンズ制御部と通信を行う本体制御部と、
上記撮影光学系の合焦位置を検出する焦点検出部と、
上記レンズ制御部より送信され、上記本体制御部で受信した上記ズーム位置を記憶するズーム位置記憶部と、
を具備し、
上記本体制御部は、上記合焦位置を上記レンズ制御部に送信する際に、上記ズーム位置記憶部に記憶されている記憶ズーム位置を上記レンズ制御部に送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
上記レンズ制御部は、上記本体制御部から送信され受信した上記記憶ズーム位置と、上記ズーム位置検出部が出力するズーム位置とが異なる場合に、上記合焦位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
上記交換レンズは、さらに、上記撮影光学系を光軸方向に駆動するレンズ駆動部を有し、
上記レンズ制御部は、上記レンズ駆動部が上記撮影光学系を駆動している間に、上記ズーム位置検出部の出力するズーム位置が変化したことを検出した場合に、検出したズーム位置に応じて上記合焦位置を補正することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
上記交換レンズは、ズームトラッキングカーブに関する情報を記憶するレンズ記憶部を有し、
上記レンズ制御部は、上記ズーム位置検出部が出力する上記ズーム位置と上記合焦位置と上記ズームトラッキングカーブに関する情報とに基づいて上記合焦位置を補正することを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項５】
焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズと、該交換レンズを着脱可能なカメラ本体とを有するカメラシステムにおける焦点調節方法おいて、
上記カメラ本体は上記交換レンズに対して、焦点調節時の上記撮影光学系の合焦位置と、記憶ズーム位置を送信し、
上記交換レンズは、上記記憶ズーム位置を受信すると、該記憶ズーム位置と現在ズーム位置を比較し、
上記比較の結果、上記記憶ズーム位置と上記現在ズーム位置が異なる場合には、上記合焦位置を補正する、
ことを特徴とする焦点調節方法。
【請求項６】
上記交換レンズは、ズームトラッキングカーブに関する情報を記憶するレンズ記憶部を有し、
上記合焦位置の補正にあたっては、上記現在ズーム位置と、上記合焦位置と、上記ズームトラッキングカーブに関する情報を用いることを特徴とする請求項５に記載の焦点調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点距離可変の撮影光学系を有し、この撮影光学系の自動焦点調節を行うカメラシステムおよび焦点調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズームトラッキングを採用したカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このズームトラッキングは、ある被写体に対しズーミングを行う場合に、ズームレンズに連動してフォーカスレンズも駆動する方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５８６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ズームトラッキングを採用すると、被写体に対してピントが合った状態であれば、ピントがあったままでズーミングが行われ便利である。しかしながら、焦点調節のためにコントラストＡＦによるスキャン動作中に、ズームレンズ側でズームトラッキングを行うと、合焦位置駆動を停止し、ズームトラッキング制御を優先して行うことから、本露光時にはピントがずれてしまうという不具合があった。
【０００５】
この点について、図７を用いて説明する。図７に示すグラフの横軸はズームレンズの焦点距離を示し、右側がテレ側、左側がワイド側であり、また縦軸はフォーカスレンズの基準位置からのフォーカスレンズパルス位置を示し、このパルス位置はフォーカスレンズ位置に対応する。また、ズームトラッキングを行うためのトラッキングカーブＦＬｍ、ＦＬｐ、ＦＬｎに対応する焦点距離とフォーカスレンズパルス位置が記憶部に記憶されている。トラッキングカーブＦＬｍはフォーカスレンズの至近位置に対応し、ＦＬｎはフォーカスレンズの無限位置に対応する。そして、トラッキングカーブＦＬｐは至近と無限の間の距離に対応する任意のフォーカスレンズの位置を示している。
【０００６】
なお、トラッキングカーブは、図７に図示した３本のカーブＦＬｍ、ＦＬｐ、ＦＬｎ以外にも複数のカーブが記憶部に記憶されている。横軸のＦ１、Ｆ２は焦点距離を示す。また縦軸のＬ１は現在のフォーカスレンズ位置を示し、Ｌ２はスキャン動作にて検出した合焦位置を示し（ズーム変化なしの場合）、Ｌ３はズーム変更後の駆動すべき本来のフォーカスレンズ位置を示す。
【０００７】
位置Ｐ１は、現在のフォーカスレンズの位置を示しており、また位置Ｐ２はコントラストＡＦによるスキャン動作によって検出した合焦位置である。従って、フォーカスレンズの駆動部は位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて駆動すれば、フォーカスレンズを合焦位置に駆動することができる。また、位置Ｐ２で合焦している場合に、ユーザが焦点距離Ｆ１からＦ２にズーミングを行う場合がある。この場合には、位置Ｐ２をトラッキングカーブＦＬｐに沿って移動させ、位置Ｐ３にフォーカスレンズを駆動させると、焦点距離がＦ２に変化しても合焦状態を保つことができる。
【０００８】
一方、合焦駆動中に、ユーザがズーミングを行う場合がある。例えば、位置Ｐ１から合焦位置（Ｐ２）に向けて駆動中の位置Ｐ４において、焦点距離Ｆ１から焦点距離Ｆ２にズーミングを行ったとする。従来のズームトラッキング方式では、合焦動作を位置Ｐ４で停止させて、ズームトラキング動作を行う。つまり、フォーカスレンズが位置Ｐ４でズームトラッキングを実施することから、トラッキングカーブＦＬｐとほぼ並行するようなトラッキングカーブに沿って駆動する。この結果、焦点距離Ｆ２に対応する位置Ｐ５で停止し、フォーカスレンズを合焦となる位置（Ｐ３）に駆動することができない。このように、従来のズームトラッキング方式においては、合焦位置へ駆動中に、ユーザがズーミングを行うと、本来の合焦となる位置Ｐ３に対して、位置Ｐ５に駆動されてしまい、合焦位置がずれしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、合焦位置へ駆動中に、焦点距離を変更しても、本来の合焦位置に駆動可能なカメラシステムおよび焦点調節方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため第１の発明に係るカメラシステムは、焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズと、該交換レンズを着脱可能なカメラ本体とを有するカメラシステムにおいて、上記交換レンズは、上記撮影光学系の焦点距離に応じたズーム位置を検出するズーム位置検出部と、上記ズーム位置を入力して上記カメラ本体へ送信するレンズ制御部と、を具備し、上記カメラ本体は、上記レンズ制御部と通信を行う本体制御部と、上記撮影光学系の合焦位置を検出する焦点検出部と、上記レンズ制御部より送信され、上記本体制御部で受信した上記ズーム位置を記憶するズーム位置記憶部と、を具備し、上記本体制御部は、上記合焦位置を上記レンズ制御部に送信する際に、上記ズーム位置記憶部に記憶されている記憶ズーム位置を上記レンズ制御部に送信する。
【００１１】
第２の発明に係るカメラシステムは、上記第１の発明において、上記レンズ制御部は、上記本体制御部から送信され受信した上記記憶ズーム位置と、上記ズーム位置検出部が出力するズーム位置とが異なる場合に、上記合焦位置を補正する。
【００１２】
第３の発明に係るカメラシステムは、上記第２の発明において、上記交換レンズは、さらに、上記撮影光学系を光軸方向に駆動するレンズ駆動部を有し、上記レンズ制御部は、上記レンズ駆動部が上記撮影光学系を駆動している間に、上記ズーム位置検出部の出力するズーム位置が変化したことを検出した場合に、検出したズーム位置に応じて上記合焦位置を補正する。
【００１３】
第４の発明に係るカメラシステムは、上記第２の発明において、上記交換レンズは、さらに、上記撮影光学系を光軸方向に駆動するレンズ駆動部を有し、上記レンズ制御部は、上記レンズ駆動部が上記撮影光学系を駆動している間に、上記ズーム位置検出部の出力するズーム位置が変化したことを検出した場合に、検出したズーム位置に応じて上記合焦位置を補正する。
【００１４】
第５の発明に係る焦点調節方法は、焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズと、該交換レンズを着脱可能なカメラ本体とを有するカメラシステムにおける焦点調節方法おいて、上記カメラ本体は上記交換レンズに対して、焦点調節時の上記撮影光学系の合焦位置と、記憶ズーム位置を送信し、上記交換レンズは、上記記憶ズーム位置を受信すると、該記憶ズーム位置と現在ズーム位置を比較し、上記比較の結果、上記記憶ズーム位置と上記現在ズーム位置が異なる場合には、上記合焦位置を補正する。
【００１５】
第６の発明に係る焦点調節方法は、上記第５の発明において、上記交換レンズは、ズームトラッキングカーブに関する情報を記憶するレンズ記憶部を有し、上記合焦位置の補正にあたっては、上記現在ズーム位置と、上記合焦位置と、上記ズームトラッキングカーブに関する情報を用いる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、合焦位置へ駆動中に、焦点距離を変更しても、本来の合焦位置に駆動可能なカメラシステムおよび焦点調節方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラシステムのカメラ本体側の合焦動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るカメラシステムの交換レンズ側の合焦動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るカメラシステムにおいて、コントラストＡＦの際のフォーカスレンズ位置と評価値との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態に係るカメラシステムにおいて、フォーカスレンズの合焦動作を説明する図である。
【図７】従来のカメラシステムにおいて、フォーカスレンズの合焦動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に従って本発明を適用したカメラシステムを用いて好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカメラシステムの主として電気的構成を示すブロック図である。このカメラシステムは、焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズ１００と、該交換レンズを着脱可能なカメラ本体２００を有する。
【００１９】
交換レンズ１００内には、撮影光学系を構成する撮影レンズ１０１ａ、１０１ｂ（これらの撮影レンズを総称する際には、１０１と称す）が配置されている。この撮影レンズ１０１ａ、１０１ｂは、レンズ駆動部１０３によって、光軸Ｏ方向に沿って、それぞれ移動可能である。このレンズ駆動部１０３によって、撮影レンズ１０１ａ、１０１ｂの位置が変更される。
【００２０】
交換レンズ１００の外周には、ズーム環１１１が回動自在に配置されており、ユーザがズーム環１１１を手動で回動させると、撮影レンズ１０１ａ、１０１ｂの位置が変更されることによって、焦点距離が変更される。
【００２１】
レンズ駆動部１０３は、レンズ制御部１０５に接続され、このレンズ制御部１０５によってレンズ駆動部１０３が制御される。このレンズ制御部１０５は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の回路を有し、記憶部１０７に記憶されたプログラムに従って交換レンズ１００の制御を行う。この交換レンズ１００の制御にあたっては、通信端子３００を介してカメラ本体２００内の本体制御部２０３と通信を行い、カメラ本体２００からの制御命令に応じた制御を行う。
【００２２】
記憶部１０７は、レンズ制御部１０５に接続されており、記憶部１０７には、前述の制御用のプログラムの他、交換レンズ１００の各種調整値が記憶されている。また、記憶部１０７は、ズームトラッキングカーブに関する情報も記憶している。ズームトラッキングカーブに関する情報は、図６に示すようなトラッキングカーブＦＬｍ、ＦＬｐ、ＦＬｎ毎に焦点距離とフォーカスレンズ位置の組合せからなるテーブル等で記憶する。図６にて、トラッキングカーブＦＬｍはフォーカスレンズの至近位置に対応し、ＦＬｎはフォーカスレンズの無限位置に対応する。そして、トラッキングカーブＦＬｐは至近と無限の間の所定の距離に対して、ズーム位置に応じて合焦となるフォーカスレンズの位置を示している。
【００２３】
ズーム位置検出部１０９は、レンズ制御部１０５に接続され、撮影レンズ１０１ａ、１０１ｂの位置に基づいて、撮影光学系の焦点距離に応じたズーム位置を検出し、レンズ制御部１０５に出力する。レンズ制御部１０５は、この入力したズーム位置をカメラ本体２００に送信する。
【００２４】
交換レンズ１００を装着可能なカメラ本体２００内には、撮像素子２０１、本体制御部２０３、焦点検出部２０５、ズーム位置記憶部２０７が配置されている。撮像素子２０１は、撮影レンズ１０１の光軸Ｏ上であって、被写体像が形成される位置に配置され、被写体像を光電変換し、画像データを本体制御部２０３に出力する。
【００２５】
本体制御部２０３は、ＣＰＵ等の制御部を有し、図示しない記憶部に記憶されたプログラムに従ってカメラ本体２００の制御を行うと共に、レンズ制御部１０５と通信を行って、カメラシステム全体の制御を行う。本体制御部２０３とレンズ制御部１０５は、通信端子３００を介して、制御コマンドおよびズーム位置等のレンズデータのやり取りを行う。
【００２６】
焦点検出部２０５は、いわゆる山登り法によって撮影光学系の合焦位置を検出する。具体的には、撮影レンズ１０１のフォーカス位置を変化しながら、撮像素子２０１から出力される画像データを用いて、撮影レンズ１０１によって形成された被写体像のコントラストを抽出し、このコントラストがピークとなるフォーカスレンズ位置（合焦位置）を算出する（図５参照）。
【００２７】
ズーム位置記憶部２０７は、本体制御部２０３に接続され、レンズ制御部１０５より送信され、本体制御部２０３で受信したズーム位置を記憶する。このズーム位置の記憶にあたっては、焦点検出部２０５における焦点検出時のズーム位置と、合焦位置をセットで記憶する。本体制御部２０３は、焦点検出部２０５によって算出された合焦位置をレンズ制御部１０５に送信する際に、ズーム位置記憶部２０７に記憶されている記憶ズーム位置をレンズ制御部１０５に送信する。
【００２８】
次に、本実施形態におけるＡＦ動作について、図２ないし図４に示すフローチャートを用いて説明する。図２および図３に示すフローは、本体制御部２０３によって実行され、図４に示すフローはレンズ制御部１０５によって実行される。なお、本実施形態におけるＡＦ動作は、単写ＡＦ（コンティニュアスＡＦ）で示すが、シングルＡＦ動作を行う単写ＡＦであっても適用できる。また、この単写ＡＦを連続的に繰り返すことにより連写ＡＦ（コンティニュアスＡＦ）も行うことができる。
【００２９】
ＡＦ動作を開始すると、まず、スキャン制御を行う（Ｓ１）。ここでは、本体制御部２０３は、レンズ制御部１０５に対して、撮影レンズ１０１を至近側から無限側、または無限側から至近側に向けて駆動させ、図５に示すように、それぞれのフォーカスレンズ位置でコントラスト（評価値）を算出する。
【００３０】
図５に示す例において、今、撮影レンズのフォーカスレンズ位置をＬ１１からＬ１２、Ｌ１３、・・・の方向に移動させるとする。フォーカスレンズ位置Ｌ１１からＬ１５までは、評価値が増加しており、フォーカスレンズ位置Ｌ１６になると評価値が減少する。そこで、焦点検出部２０５は、フォーカスレンズ位置Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１６の３点でのフォーカスレンズ位置と評価値に基づいて、合焦位置Ｌ２０を算出する。
【００３１】
スキャン制御を行うと、次に、２ｎｄレリーズを検出したか否かを判定する（Ｓ３）。ユーザが撮影を行う場合には、レリーズ釦を全押しするので、ここでは、図示しないレリーズ釦が全押しされ、２ｎｄレリーズスイッチがオンしたか否かを判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズを検出しなかった場合には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１→Ｓ３Ｎｏの場合には、スキャン制御を繰り返し、合焦位置Ｌ２０を算出し、常に最新の合焦位置を取得している。
【００３２】
ステップＳ３における判定の結果、２ｎｄレリーズを検出した場合には、次に、合焦駆動を行う（Ｓ５）。２ｎｄレリーズを検出したことから、本露光を行うが、その前に、撮影レンズ１０１を合焦位置に駆動する。そして、合焦駆動（位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動）中にズーミング行われた場合には、図７を用いて説明したような問題がある。これを防止するために、本実施形態においては、合焦位置をレンズ制御部１０５に送信する際に、ズーム位置記憶部２０７に記憶されている記憶ズーム位置をレンズ制御部１０５に送信する。そして、レンズ制御部１０５は、合焦位置と記憶ズーム位置を用いて、合焦駆動中にズーム操作がなされたと判定する場合には、補正した合焦位置に駆動するようにしている。この合焦駆動の詳しい動作については、図３及び図４を用いて後述する。
【００３３】
ステップＳ５において、合焦駆動を行うと、次に、本露光を実施する（Ｓ７）。ここでは、撮像素子２０１から出力される画像データに対して、記録用の画像処理を施し、この画像処理された画像データを記録媒体に記録する。本露光を行うと、基本シーケンスを終了する。
【００３４】
次に、図３に示すフローチャートを用いて、ステップＳ５における合焦駆動のカメラ本体側における詳しい動作について説明する。合焦駆動のフローに入ると、まず、交換レンズに対して、フォーカスレンズ位置の情報と、ズーム位置情報を送信する（Ｓ１１）。ここでは、本体制御部２０３は、スキャン制御の際に焦点検出部２０５が算出した合焦位置Ｌ２０（フォーカスレンズ位置）と、ズーム位置記憶部２０７に記憶された記憶ズーム位置を１セットにして、通信端子３００を介してレンズ制御部１０５に送信する。なお、記憶ズーム位置は、焦点検出部２０５が焦点検出を行っている際に、ズーム位置検出部１０９によって検出され、レンズ制御部１０５から本体制御部２０３に送信されてきた撮影レンズ１０１のズーム位置である。
【００３５】
ステップＳ１１において、フォーカスレンズ位置（合焦位置）等の情報の送信を行うと、交換レンズ１００では、受信した合焦位置に向けてレンズ駆動を行う。この詳しい動作については、図４を用いて後述する。
【００３６】
また、交換レンズ１００において、撮影レンズが合焦位置に駆動すると、合焦位置到達情報がカメラ本体に送信されるので、この合焦位置到達情報を待つ（Ｓ１３）。合焦位置到達情報を受信すると本体側合焦駆動を終了し、元のフローに戻る。
【００３７】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ５における合焦駆動の交換レンズ側における詳しい動作について説明する。交換レンズ側合焦駆動のフローに入ると、レンズ制御部１０５は、まず、カメラ本体１００から、フォーカスレンズ位置の情報と、ズーム位置の情報を受信する（Ｓ２１）。ステップＳ１１において、カメラ本体２００からフォーカスレンズ位置の情報とズーム位置の情報を送信されてくるのを待ち、受信したら、レンズ制御部１０５はこの情報を一時記憶する。
【００３８】
ステップＳ２１において情報を受信すると、次に、本体からのズーム位置と現在のズーム位置が異なっているか同じであるかを判定する（Ｓ２３）。ここでは、レンズ制御部１０５は、ステップＳ２１において受信したズーム位置情報（記憶ズーム位置）と、ズーム位置検出部１０９によって検出された現在のズーム位置を比較し、両者が異なっているか同じであるかを判定する。カメラ本体２００の焦点検出部２０５が合焦位置を検出した時点よりも後に、ズーム環１１１が操作された場合には、両者のズーム位置が異なる。
【００３９】
ステップＳ２３における判定の結果、両ズーム位置が同じであった場合には、カメラ本体から指示されたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズを駆動する（Ｓ２５）。焦点検出した時点のズーム位置と、現在のズーム位置が同じであることから、レンズ制御部１０５はレンズ駆動部１０３を制御し、カメラ本体２００から送信されてきたフォーカスレンズ位置（合焦位置Ｌ２０）に撮影レンズ１０１を駆動する。図６に示す例では、焦点距離Ｆ１が変化していないことから、現在の位置Ｐ１において、検出された合焦位置Ｐ２に向けて、フォーカスレンズを駆動する。
【００４０】
一方、ステップＳ２３における判定の結果、両ズーム位置が異なっていた場合には、カメラ本体から指示されたフォーカスレンズ位置をズームトラッキングカーブに沿って、フォーカスレンズの駆動目標位置を更新してレンズ駆動する（Ｓ２７）。ここでは、レンズ制御部１０５は、ズーム位置検出部１０９が出力するズーム位置と、カメラ本体２００から指示されたフォーカスレンズ位置（合焦位置）と、記憶部１０７に記憶されているズームトラッキングカーブに関する情報とに基づいてフォーカスレンズ位置（合焦位置）を補正する。図６に示す例では、焦点距離がＦ１からＦ２に変化していることから、合焦位置Ｐ２に対応するトラッキングカーブＦＬｐを用いて、焦点距離Ｆ２に対応するフォーカスレンズ位置Ｐ３を求める。そして、フォーカスレンズ位置をＰ２から補正されたＰ３に変更（更新）して、レンズ駆動を行う。
【００４１】
ステップＳ２５またはＳ２７において、フォーカスレンズ駆動を行うと、次に、カメラ本体に合焦位置到達情報を送信する（Ｓ２９）。レンズ制御部１０５は、ステップＳ２５またはＳ２７におけるフォーカスレンズ位置まで、撮影レンズ１０１を駆動すると、カメラ制御部２０３に合焦位置に到達したことを送信する。カメラ制御部２０３は、この合焦位置到達情報を受けると（図３のＳ１３）、合焦駆動のフローを終了し、元のフローに戻る。
【００４２】
以上説明したように、本発明の一実施形態におけるカメラシステムは、焦点距離を可変な撮影光学系を有する交換レンズ１００と、この交換レンズ１００を着脱可能なカメラ本体２００とを有している。また、交換レンズ１００は、撮影光学系の焦点距離に応じたズーム位置を検出するズーム位置検出部１０９と、ズーム位置を入力してカメラ本体２００へ送信するレンズ制御部１００を有している。カメラ本体２００は、レンズ制御部１０５と通信を行う本体制御部２０３と、撮影光学系の合焦位置を検出する焦点検出部２０５と、レンズ制御部１０５より送信され、本体制御部で受信したズーム位置を記憶するズーム位置記憶部２０７を有している。そして、本体制御部２０３は、合焦位置をレンズ制御部１０５に送信する際に、ズーム位置記憶部２０７に記憶されている記憶ズーム位置をレンズ制御部１０５に送信している。このため、合焦位置を検出した際の記憶ズーム位置と合焦位置とがセットなってレンズ制御部１０５に送信されていることから、レンズ制御部１０５は、合焦位置へ駆動中に、焦点距離が変更されても、本来の合焦位置に駆動することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の一実施形態においては、レンズ制御部１０５は、本体制御部２０３から送信され受信した記憶ズーム位置と、ズーム位置検出部１０９が出力するズーム位置とが異なる場合に（図４のＳ２３→異なる）、合焦位置を補正している（Ｓ２７）。すなわち、ズーム位置が異なっている場合には、合焦位置を補正し、本来の合焦位置に駆動するようにしている。
【００４４】
また、本発明の一実施形態においては、交換レンズ１００は、撮影光学系を光軸方向に駆動するレンズ駆動部１０３を有し、レンズ制御部１０５は、レンズ駆動部１０３が撮影光学系を駆動している間に、ズーム位置検出部１０９の出力するズーム位置が変化したことを検出した場合に（図４のＳ２３→異なる）、検出したズーム位置に応じて合焦位置を補正している（Ｓ２７）。
【００４５】
また、本発明の一実施形態においては、交換レンズ１００は、ズームトラッキングカーブに関する情報を記憶するレンズ記憶部１０７を有し、レンズ制御部１０５は、ズーム位置検出部１０９が出力するズーム位置と合焦位置とズームトラッキングカーブに関する情報とに基づいて合焦位置を補正している（Ｓ２７）。このため、焦点距離が変化しても合焦位置を補正し、本来の合焦位置に駆動することができる。
【００４６】
また、本発明の一実施形態においては、カメラ本体２００は交換レンズ１００に対して、焦点調節時の撮影光学系の合焦位置と、記憶ズーム位置を送信し（Ｓ１１、Ｓ２１）、交換レンズ１００は、記憶ズーム位置を受信すると、該記憶ズーム位置と現在ズーム位置を比較し（Ｓ２３）、この比較の結果、記憶ズーム位置と現在ズーム位置が異なる場合には、合焦位置を補正している（Ｓ２７）。このため、レンズ制御部１０５は、合焦位置へ駆動中に、焦点距離が変更されても、本来の合焦位置に駆動することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明の一実施形態においては、合焦位置への駆動は２ｎｄレリーズ操作時のみであったが、これに限らず、スキャン制御時に合焦位置に駆動してもよく、その際、ズーミング操作がなされた場合には、図３、図４に示す合焦駆動を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、本発明の一実施形態においては、カメラ本体と交換レンズとからなるカメラシステムであったが、これに限らず、レンズ鏡筒がカメラ本体と一体に構成されたカメラシステムであってもよい。
【００４９】
また、本発明の一実施形態においては、焦点検出部は所謂山登り法による焦点検出であったが、位相差法等、他の焦点検出法を採用してもよい。また、記憶部１０７に記憶されたズームトラッキングカーブは、テーブルで記憶していたが、２次式等、計算式から求めるための係数等を記憶するようにしても良い。また、ズーミング操作は、ユーザがズーム環１１１を手動で操作することによって行っていたが、これに限らず、レンズ鏡筒やカメラ本体に設けられたパワーズーム操作部材を操作することによって行うようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明の一実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォーンや携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、撮影光学系に対してズーミングが可能な機器であれば、本発明を適用することができる。
【００５１】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【００５２】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【００５３】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・交換レンズ、１０１ａ，１０１ｂ，１０１・・・撮影レンズ、１０３・・・レンズ駆動部、１０５・・・レンズ制御部、１０７・・・記憶部、１０９・・・ズーム位置検出部、１１１・・・ズーム環、２００・・・カメラ本体、２０１・・・撮像素子、２０３・・・本体制御部、２０５・・・焦点検出部、２０７・・・ズーム位置記憶部、３００・・・通信端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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