(57)【要約】【課題】段差を容易に乗越えることができる運搬台車を提供することを目的とする。【解決手段】被載物を載置する台車本体１０と、前記台車本体１０の下面の少なくとも４隅に取り付けられた４つのキャスター２１と、該運搬台車の走行方向の移動により、前記４つのキャスター２１（２１ａ、２１ｂ）のうち走行方向の前方に配置された前側の２つのキャスター２１ａよりも先に前方の段差に当接され、該段差と当接することで前記台車本体１０を上昇させる力に変換する段差当接部材としての乗越え用キャスター２５と、を備える。【選択図】図１
2014061771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被載物を載置する台車本体と、
前記台車本体の下面の少なくとも４隅に取り付けられた４つのキャスターと、
該運搬台車の走行方向の移動により、前記４つのキャスターのうち走行方向の前方に配置された前側の２つのキャスターよりも先に前方の段差に当接され、該段差と当接することで前記台車本体を上昇させる力に変換する段差当接部材と、を備えることを特徴とする運搬台車。
【請求項２】
前記段差当接部材は、前記前側の２つのキャスターの間に配置され、前記台車本体に取り付けられた乗越え用キャスターであることを特徴とする請求項１に記載の運搬台車。
【請求項３】
前記乗越え用キャスターは車輪を有し、
前記車輪は、走行面から上方に離れて配置され、上下および前後の少なくとも何れかに移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬台車に関するものである。特に、凸状の段差を有する走行面を走行する場合に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
物品を運搬するための運搬台車として、特許文献１に開示された運搬台車が知られている。特許文献１に開示された運搬台車は、台車本体の裏面の４隅に取り付けられた４輪のキャスターを走行させることで台車本体に載置された物品を運搬する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運搬台車により物品を運搬するときの走行面は平坦面に限られず、凸状の段差や凹状の溝が存在する場合がある。上述した４輪のキャスターを備えた運搬台車が凸状の段差を走行する場合には、まず前側の２輪のキャスターが凸状の段差を乗越えた後に、更に後側の２輪のキャスターが凸状の段差を乗越える必要がある。
【０００５】
このとき、進行方向に運搬台車を手押しするだけでキャスターが凸状の段差を乗越えることができない場合には、運搬者は例えば前側の２輪のキャスターを上方に持ち上げる等しながら手押ししなければならず、段差を乗越えるための手間が掛かってしまう。また、重量のある物品を運搬している場合には、そもそも運搬者が前側の２輪のキャスターを上方に持ち上げることは困難であり、重量を軽くして運搬したり、段差のない走行面を通って運搬したりしなければならず、作業効率が低下してしまうという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、容易に段差を乗越えることができる運搬台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運搬台車は、被載物を載置する台車本体と、前記台車本体の下面の少なくとも４隅に取り付けられた４つのキャスターと、該運搬台車の走行方向の移動により、前記４つのキャスターのうち走行方向の前方に配置された前側の２つのキャスターよりも先に前方の段差に当接され、該段差と当接することで前記台車本体を上昇させる力に変換する段差当接部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の運搬台車によれば、段差を容易に乗越えることができるので、段差を乗越えるための手間が掛からず、被載物の運搬の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の運搬台車１の底面図である。
【図２】第１の実施形態の運搬台車１の平面図である。
【図３】第１の実施形態の運搬台車１の側面図である。
【図４】第１の実施形態の運搬台車１の断面図である。
【図５】第１の実施形態の乗越え用キャスター２５の構成および動作を示す図である。
【図６】第１の実施形態の運搬台車１が通過するときの動作を示す図である。
【図７】第２の実施形態の乗越え用キャスター４０の構成を示す図である。
【図８】第３の実施形態の乗越え用キャスター５０の構成を示す図である。
【図９】第４の実施形態の乗越え用キャスター６０の構成を示す図である。
【図１０】第５の実施形態の乗越え用キャスター７０の構成を示す図である。
【図１１】第６の実施形態の運搬台車２の底面図である。
【図１２】第７の実施形態の運搬台車３の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は運搬台車１の底面図である。図２は運搬台車１の平面図である。図３は運搬台車の側面図である。図４は、図２に示すＩ−Ｉ線断面図である。各図では、運搬台車１の前側をＦｒ、後側をＲｒ、右側をＲ、左側をＬで示している。なお、後述するように本実施形態の運搬台車１は、前側に限られず、前後左右を含め任意の方向に走行することができる。
【００１０】
運搬台車１は、台車本体１０と、走行部２０とを備えている。
まず、台車本体１０について説明する。
台車本体１０は、鉄製またはアルミニウム合金製の複数の角パイプ１１により構成されるフレーム部１２と、フレーム部１２の上部に結合され被載物である物品を載置するためのベース１３とを有している。
図１に示すように、フレーム部１２は、角パイプ１１を前後左右方向に付き合わせ溶接にて格子状に形成される。ここでは、前後方向に長尺な４本の角パイプ１１ａに対して左右方向に短尺な角パイプ１１ｂを接合することで、前後方向に３列、左右方向に４列の複数の矩形状の空間１４が形成される。
【００１１】
複数の空間１４のうち、前側かつ左右方向両側の空間１４の下部および後側かつ左右両側の空間１４の下部には、後述するメインキャスター２１を取り付けるための取付板１５がそれぞれ結合されている。各取付板１５は、矩形状の一つの角を切り欠いた形状であり、空間１４を下方から閉塞するようにブラインドリベット１６を介して角パイプ１１ａおよび角パイプ１１ｂに固定される。
また、複数の空間１４のうち、前側かつ左右方向中央の空間１４内および後側かつ左右方向中央の空間１４内には、前後方向に短尺な角パイプ１１ｃがそれぞれ前後の角パイプ１１ｂに接合されている。これら角パイプ１１ｃの下端には、後述する乗越え用キャスター２５が取り付けられる。
図２に示すように、ベース１３は、取付板１５および短尺な角パイプ１１ｃが取り付けられなかった空間１４全体を上方から閉塞するようにしてフレーム部１２に溶接にて結合される。
【００１２】
次に、走行部２０について説明する。
走行部２０は、ベース１３に載置された物品の荷重を支持しながら走行面を走行するメインキャスター（キャスター）２１と、メインキャスター２１が凸状の段差を乗越えやすくするための乗越え用キャスター２５とを有している。なお、段差を乗越えるとは、段差に乗り上げる意味を含むものとする。
メインキャスター２１は、後述する台座２４をボルトなどを介して取付板１５に結合することで、台車本体１０に取り付けられる。したがって、本実施形態では、メインキャスター２１が少なくとも台車本体１０の下面の４隅に配置されるので、運搬台車１を走行させるときに台車本体１０が傾くことなく安定した状態で走行させることができる。
【００１３】
図３に示すように、メインキャスター２１は、車輪２２、車輪支持部材２３、台座２４を有している。車輪支持部材２３は、車輪２２を水平方向に沿った回転軸Ｏｃ１を中心に回転自在に支持する。また、台座２４は、車輪支持部材２３を上下方向に沿った旋回軸Ｏｒを中心に旋回自在に支持する。したがって、車輪２２は、台座２４に対して車輪支持部材２３を介し旋回軸Ｏｒを中心に自由に旋回できるために、運搬台車１は前側のみに限られず前後左右の任意の方向に走行させることができる。以下では、必要に応じて、前側のメインキャスター２１を２１ａとし、後側のメインキャスター２１を２１ｂとして説明する。
【００１４】
また、図３に示すように、本実施形態のメインキャスター２１は、回転軸Ｏｃと旋回軸Ｏｒとが水平方向に距離ｇだけ離れている。車輪２２と走行面との間には摩擦が生じることから、車輪２２は運搬台車１の進行方向とは反対側に位置するように旋回軸Ｏｒを中心に旋回する。
例えば、図３に示す矢印Ｆｒのように、運搬台車１が前側（図３の左側）に向かって走行している場合には、実線に示す車輪２２のように車輪２２は後側（図３の右側）に位置した状態で走行面を走行する。
一方、図３に示す矢印Ｒｒのように、運搬台車１が後側（図３の右側）に向かって走行している場合には、二点鎖線に示す車輪２２のように車輪２２は前側（図３の左側）に位置した状態で走行面を走行する。
【００１５】
次に、乗越え用キャスター２５について説明する。
乗越え用キャスター２５は、凸状の段差に当接したときに台車本体１０を走行面に対して上昇させる力に変換する段差当接部材として機能する。
図４に示すように、乗越え用キャスター２５は、後述する取付け部材２８を角パイプ１１ｃにボルトなどを介して結合することで台車本体１０に取り付けられる。したがって、本実施形態では、乗越え用キャスター２５は、台車本体１０の前後に配置されると共に、前側の２つのメインキャスター２１ａの間および後側の２つのメインキャスター２１ｂの間に位置する（図１および図４を参照）。以下では、必要に応じて、前側の乗越え用キャスター２５を２５ａとし、後側の乗越え用キャスター２５を２５ｂとして説明する。なお、図４では、図３と同様に、運搬台車１が前側に向かって走行しているときのメインキャスター２１の車輪２２を実線で示し、運搬台車１が後ろ側に向かって走行しているときのメインキャスター２１の車輪２２を二点鎖線で示している。
【００１６】
ここで、前側の乗越え用キャスター２５ａは、その車輪２６が前側のメインキャスター２１ａの車輪２２（図４に示す実線）よりも前方に位置する。具体的には、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６の前側の踏面が、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２の前側の踏面よりも前方に位置する。また、後側の乗越え用キャスター２５ｂも同様に、その車輪２６が後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２（図４に示す実線）よりも前方に位置する。具体的には、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６の前側の踏面が、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２の前側の踏面よりも前方に位置する。
更に、各乗越え用キャスター２５の車輪２６は、走行面から上方に離れて位置する。
【００１７】
ここで、乗越え用キャスター２５の具体的な構成および凸状の段差に当接したときの動作について図５（ａ）、図５（ｂ）を参照して説明する。
図５（ａ）に示すように、乗越え用キャスター２５は、車輪２６、車輪支持部材２７、取付け部材２８、付勢部材２９、緩衝部材３０を有している。車輪２６は、メインキャスター２１の車輪２２よりも小径であり、凸状の段差に当接したときでも破損しにくい材質で形成される。車輪支持部材２７は、車輪２６を水平方向に沿った回転軸Ｏｃ２を中心に回転自在に支持する。取付け部材２８は、一体に形成された取付板２８ａを介して角パイプ１１ｃに取付けられると共に、車輪支持部材２７を上下移動可能に支持する。本実施形態では、車輪支持部材２７から水平方向に突設されたピン状の被ガイド部３２が取付け部材２８に上下方向に沿って形成された長孔状のガイド部３１内を移動することで、取付け部材２８と車輪支持部材２７との間の上下移動が円滑に案内される。乗越え用キャスター２５は、メインキャスター２１と異なり車輪支持部材２７と取付け部材２８との間で旋回不可能なため、車輪２６は常に前後方向に沿って配置される。
【００１８】
付勢部材２９および緩衝部材３０は、車輪支持部材２７と取付け部材２８との間に配置される。ここでは、付勢部材２９としてのコイルスプリングおよび緩衝部材３０としてのダンパーが、それぞれ車輪支持部材２７の上端２７ａと取付け部材２８の取付板２８ａとの間に配置される。したがって、乗越え用キャスター２５が台車本体１０に取り付けられた状態では、付勢部材２９は車輪支持部材２７を介して車輪２６を下方に向けて付勢する。一方、緩衝部材３０は車輪２６が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材２７が付勢部材２９に抗して上昇するときの力を緩衝する。
【００１９】
ここで、図５（ｂ）に示すように、乗越え用キャスター２５が走行方向の前方の凸状の段差に当接したときの動作について説明する。
まず、乗越え用キャスター２５は、車輪２６が走行面から上方に離れた状態で走行方向の前方の凸状の段差の角部Ｅが当接する。このとき、車輪２６は、角部Ｅとの接点を通る接線Ｌは前方に傾斜しているので、角部Ｅからの水平方向の力は車輪２６に対して水平方向と上方向の力に変換される。したがって、変換された力のうち車輪２６に対する上方向に作用する力が乗越え用キャスター２５に取付けられた角パイプ１１ｃを介して台車本体１０を上方に上昇させる。したがって、台車本体１０に取り付けられた前側のメインキャスター２１ａも同様に、上方に上昇するので、前側のメインキャスター２１ａは、容易に凸状の段差を乗越えることができる。
【００２０】
また、乗越え用キャスター２５には、車輪支持部材２７と取付け部材２８との間に付勢部材２９および緩衝部材３０が配置されている。したがって、車輪支持部材２７が車輪２６の上昇に伴って上昇するときに付勢部材２９の弾性力に抗して上昇する必要がある。更に緩衝部材３０によって車輪支持部材２７が上昇するときの力が緩衝される。したがって、車輪２６が凸状の段差に当接したときの衝撃が付勢部材２９および緩衝部材３０によって取付け部材２８、すなわち台車本体１０に直接伝達されることがないために、凸状の段差に当接したときの衝撃が緩和される。したがって、運搬者に伝わる衝撃も低減されると共に運搬台車１の破損も防止することができる。なお、付勢部材２９は車輪２６が凸状の段差を乗越えた直後に車輪支持部材２７を介して下方に付勢することで、乗越え用キャスター２５は迅速に次の凸状の段差の乗越えに備えることができる。また、乗越え用キャスター２５の車輪２６は走行面から上方に離れた状態であるために、凸状の段差の角部Ｅが車輪２６の下方と当接しやすくなるために、段差の乗越えが容易になる。一方、乗越え用キャスター２５に当接しない低い凸状の段差は、メインキャスター２１だけで十分に乗越えが可能である。
【００２１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、運搬台車１が走行面を走行するとき、前方の乗越え用キャスター２５により前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えるまでの動きを順番に示した図である。
図６（ａ）は、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６が、凸状の段差に当接した状態を示している。上述したように、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２よりも前方に位置するので、メインキャスター２１ａの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。このとき、前側の乗越え用キャスター２５の車輪２６が凸状の段差に当接したときの力が、車輪２６を上昇させる力に変換されるので、台車本体１０と共に前側のメインキャスター２１ａに上昇する力が作用する。
【００２２】
図６（ｂ）は、前側の乗越え用キャスター２５ａが凸状の段差を乗越えた状態を示している。このとき、前側のメインキャスター２１ａは凸状の段差に当接するが、平坦な走行面に対して既に上昇した位置であるため、残りの僅かな段差を乗越えるだけでよい。
図６（ｃ）は、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えた状態を示している。このように、図６（ａ）から図６（ｃ）に示す経過を経て、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を容易に乗越えることができる。
【００２３】
図６（ｃ）に示す状態から、その走行方向のまま、運搬台車１を走行させることで、後側のメインキャスター２１ｂは運搬台車１の慣性によって、容易に凸状の段差を乗越えることができる。特に、本実施形態の運搬台車１は、後側の乗越え用キャスター２５ｂも、前側の乗越え用キャスター２５ａと同様に、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも前方に位置している。したがって、図６（ｃ）に示す状態から、そのまま走行させると、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。そのため、後側のメインキャスター２１ｂでも、前側のメインキャスター２１ａと同様に、後側の乗越え用キャスター２５ｂの作用によって、凸状の段差を容易に乗越えることができる。
【００２４】
なお、本実施形態では、運搬台車１を前側に走行させる場合について説明したが、運搬台車１を後側に走行させる場合についても同様に凸状の段差を容易に乗越えることができる。すなわち、運搬台車１が図４に示す後側に走行する場合には、各メインキャスター２１の車輪２２の位置が二点鎖線で示す位置に旋回する。この場合であっても、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は前側のメインキャスター２１ａの車輪２２の走行方向の前方に位置し、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２の走行方向の前方に位置する。したがって、後側に走行させると、後側の乗越え用キャスター２５ｂの車輪２６は、後側のメインキャスター２１ｂの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接すると共に、前側の乗越え用キャスター２５ａの車輪２６は、前側のメインキャスター２１ａの車輪２２よりも先に凸状の段差に当接する。そのため、本実施形態では、運搬台車１を前側または後側の何れに走行させても凸状の段差を容易に乗越えることができる。
【００２５】
本実施形態では、段差当接部材として、車輪２６が上下移動可能に構成された乗越え用キャスター２５について説明したが、この場合に限られない。以下、第２〜５の実施形態では、段差当接部材として適用可能な乗越え用キャスターの一例について説明する。
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態の乗越え用キャスター４０を示す図である。
乗越え用キャスター４０は、車輪４１、車輪支持部材４２、取付け部材４３、付勢緩衝部材４４を備えている。車輪支持部材４２は、車輪４１を回転自在に支持する。取付け部材４３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材４２を水平方向に沿った回転軸Ｏｓ１を中心に揺動自在に支持する。したがって、車輪４１は回転軸Ｏｓ１を中心に前後方向に揺動する。付勢緩衝部材４４は、車輪支持部材４２と取付け部材４３との間で前後対称な位置に２つ配置される。ここでは、付勢緩衝部材４４としてコイルスプリングとガスダンパーとが一体に構成されたショックアブソーバーを用いることができる。２つの付勢緩衝部材４４は、前後から車輪４１を前後方向の中央に位置するように付勢する。また、付勢緩衝部材４４は車輪４１が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材４２が上昇するときの力を緩衝する。
このような乗越え用キャスター４０では、車輪４１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても車輪４１が揺動し付勢緩衝部材４４により力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。
【００２６】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態の乗越え用キャスター５０を示す図である。
乗越え用キャスター５０は、車輪５１、車輪支持部材５５を備えている。車輪支持部材５５は、車輪５１を回転自在に支持すると共に、台車本体１０に取付けられる。一方、車輪５１は、耐摩耗性に優れた材質により形成された外輪５２、バネ定数が大きいゴムなどの弾性部材により形成された内輪５３、シャフト５４を有している。したがって、外輪５２が凸状の段差に当接したときに、内輪５３が変形することで力を緩衝すると共に再び外輪５２が中心に位置するように付勢する。
このような乗越え用キャスター５０では、車輪５１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても内輪５３が変形することにより力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。
【００２７】
（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態の乗越え用キャスター６０を示す図である。
乗越え用キャスター６０は、車輪６１、車輪支持部材６２、取付け部材６３を備えている。車輪支持部材６２は、複数の車輪６１をそれぞれ回転自在に支持する。各車輪６１は車輪支持部材６２の回転軸Ｏｃ３から等距離であり、互いの間隔が等間隔に位置する。取付け部材６３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材６２を回転軸Ｏｃ３を中心に回転自在に支持する。したがって、複数の車輪６１の何れか一つが凸状の段差に当接したときに、車輪支持部材６２が回転すると同時に乗越え用キャスター６０が取付けられた台車本体１０を上昇させる。また、車輪支持部材６２が回転するときに凸状の段差に当接したときの力を緩衝させることができる。
このような乗越え用キャスター６０では、車輪６１は前後何れの方向から凸状の段差が当接しても車輪支持部材６２が回転することにより力が緩衝される。したがって、前後何れにも走行することができる運搬台車１に用いる場合に好適である。
【００２８】
（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態の乗越え用キャスター７０を示す図である。
乗越え用キャスター７０は、車輪７１、車輪支持部材７２、取付け部材７３、付勢緩衝部材７４を備えている。車輪支持部材７２は、車輪７１を回転自在に支持する。取付け部材７３は、台車本体１０に取付けられると共に、車輪支持部材７２を水平方向に沿った揺動軸Ｏｓ２を中心に揺動自在に支持する。付勢緩衝部材７４は、車輪支持部材７２と取付け部材７３との間に配置される。ここでは、付勢緩衝部材７４としてコイルスプリングとガスダンパーとが一体に構成されたショックアブソーバーを用いることができる。付勢緩衝部材７４は、車輪支持部材７２を図１０に示す初期位置になるように付勢する。また、付勢緩衝部材７４は車輪７１が凸状の段差に当接したときに車輪支持部材４２が矢印方向に揺動するときの力を緩衝する。
このような乗越え用キャスター７０では、車輪７１は前側から凸状の段差が当接してときに車輪７１が揺動し付勢緩衝部材７４により力が緩衝される。したがって、進行方向が決められた運搬台車１に用いる場合に好適である。
【００２９】
上述した実施形態では、４つのメインキャスター２１と、２つの乗越え用キャスターとを備える運搬台車１について説明したが、この場合に限られない。各キャスターの数は、運搬台車の用途などに応じて自由に変更することができる。以下、第６から第７の実施形態では、キャスターの数を変更した実施形態について説明する。
（第６の実施形態）
図１１は、第６の実施形態の運搬台車２を示す底面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付してその説明を省略する。
運搬台車２は、凹状の溝を乗越えるためのキャスター３５を備えている。キャスター３５は、４つのメインキャスター２１の旋回軸をそれぞれ繋いだ線（図１１に示す二点鎖線）の内側であって、運搬台車２の進行方向と同方向に並列して２つ配置されている。具体的には、キャスター３５は、乗越え用キャスター２５ａの後方および乗越え用キャスター２５ｂの前方の位置に、それぞれ取付板１５を介して台車本体１０に取付けられる。以下では、必要に応じて、前側のキャスター３５を３５ａとし、後側のキャスター３５を３５ｂとして説明する。また、各キャスター３５は、メインキャスター２１と同様の構成である。すなわち、キャスター３５は、旋回軸に対して旋回自在であり、車輪３６は走行面に接地する。
【００３０】
キャスター３５を備えることで、運搬台車２のうち前側の２つのメインキャスター２１ａが凹状の溝に差し掛かったとしても、キャスター３５ａ、３５ｂおよび後側のメインキャスター２１が接地していることから、前側の２つのメインキャスター２１ａが凹状の溝内に嵌ることがない。続いて、キャスター３５ａが凹状の溝に差し掛かったとしても、前側のメインキャスター２１ａ、キャスター３５ｂおよび後側のメインキャスター２１ｂが接地していることから、キャスター３５ａが凹状の溝に嵌ることなく走行できる。このように運搬台車２では、各メインキャスター２１ａ、２１ｂおよびキャスター３５ａ、３５ｂが順次、溝を通過できることから、凸状の段差および凹状の溝が散在した走行面を容易に走行することができる。
【００３１】
また、本実施形態の運搬台車２では、複数の空間１４のうち、前側の空間１４の下部および後側の空間１４の下部には、空間１４を下方から閉塞するように各一枚の取付板３７が結合されている。取付板３７のうち、前側の取付板３７には前側の２つのメインキャスター２１ａおよび前側の乗越え用キャスター２５ａが取り付けられ、後側の取付板３７には後側の２つのメインキャスター２１ｂおよび後側の乗越え用キャスター２５ｂが取り付けられる。したがって、第１の実施形態のように角パイプ１１ｃや多数の取付板１５を必要としないために、運搬台車２の部品点数を削減することができる。なお、取付板３７の形状はこの場合に限られず、例えば取付板３７とキャスター３５を取付ける取付板１５とを一体で構成してもよく、この場合には更に運搬台車２の部品点数を削減することができる。
【００３２】
（第７の実施形態）
図１２は、第７の実施形態の運搬台車３を示す側面図である。なお、第１の実施形態と同様の構成は同一符号を付してその説明を省略する。
運搬台車３は、第１の実施形態と同様にメインキャスター２１が少なくとも台車本体１０の下面の４隅に配置され、前側のメインキャスター２１ａが凸状の段差を乗越えるために前側の乗越え用キャスター２５ａ１、２５ａ２が前後に並列して２つ配置されている。同様に、後側のメインキャスター２１ｂが凸状の段差を乗越えるための乗越え用キャスター２５ｂ１、２５ｂ２が前後に並列して２つ配置されている。
【００３３】
本実施形態では、前側の乗越え用キャスター２５ａ１、２６ａ２のうち、乗越え用キャスター２５ａ１は前側のメインキャスター２１ａが旋回軸回りに旋回したときの最前縁（図１２に示すＦ１）よりも前方に配置され、乗越え用キャスター２５ａ２は前側のメインキャスター２１ａが旋回軸回りに旋回したときの最前縁（図１２に示すＦ２）よりも後方に配置される。同様に、後側の乗越え用キャスター２５ｂ１、２５ｂ２のうち、乗越え用キャスター２５ｂ１は後側のメインキャスター２１ｂが旋回軸回りに旋回したときの最後縁（図１２に示すＲ１）よりも前方に配置され、乗越え用キャスター２５ｂ２は後側のメインキャスター２１ｂが旋回軸回りに旋回したときの最後縁（図１２に示Ｒ２）よりも後方に配置される。
【００３４】
このように、前側のメインキャスター２１ａおよび後側のメインキャスター２１ｂのそれぞれに対して前方および後方に乗越え用キャスター２５を備えることで、乗越え用キャスター２５の車輪２６の径を小さくして設計することができ、設計の自由度が向上する。また、万が一メインキャスター２１が走行方向と反対側に旋回しない場合があったとしても、乗越え用キャスター２５は確実に各メインキャスター２１よりも先に凸状の段差に当接させることができる。
【００３５】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第６の実施形態と第７の実施形態とを組み合わせてもよい。
また、本実施形態では、段差当接部材として第１から第５の実施形態で示した乗越え用キャスターを用いる場合について説明したが、この場合に限られない。例えば車輪２６の代わりに図５（ｂ）に示す接線Ｌのような傾斜部が形成された部材を段差当接部材としてもよい。このような傾斜部が段差と当接することにより上昇する力に変換され台車本体１０を上昇させることができる。
【００３６】
また、第１の実施形態では、左右の２つのメインキャスター２１の間に一つの乗越え用キャスター２５を配置する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、左右の２つのメインキャスター２１の間に、左右に並列させて乗越え用キャスター２５を複数配置してもよく、左右の２つのメインキャスター２１の間ではなく外側に乗越え用キャスター２５を複数配置してもよい。すなわち、乗越え用キャスター２５がメインキャスター２１よりも先に凸状の段差に当接するのであれば、上述した乗越え用キャスター２５の数量や配置に限られない。また、乗越え用キャスター２５の車輪２６の径は、メインキャスター２１の車輪２２の径よりも小径である場合に限られず、同一径または大径であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１、２、３：運搬台車  １０：台車本体  ２１（２１ａ、２１ｂ）：メインキャスター（キャスター）  ２５（２５ａ、２５ｂ）：乗越え用キャスター（段差当接部材）  車輪：２６  ４０、５０、６０、７０：乗越え用キャスター（段差当接部材）  ４１、５１、６１、７１：車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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