(57)【要約】【課題】  ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸をハンドプーリの手回しによって回転させることが可能なミシンにおいて、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減するのに有効な技術を提供する。【解決手段】  本発明に係るミシン用主軸手回し装置は、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸１５と共に回転する円盤状のハンドプーリ３０と、手回し用の把持部６２を備え把持部６２がハンドプーリ３０の外形内に配置される第１位置とハンドプーリ３０の外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるようにハンドプーリ３０に取り付けられたハンドル６０と、を含む。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸を手回しによって回転させるミシン用主軸手回し装置であって、
前記主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、
手回し用の把持部を備え前記把持部が前記ハンドプーリの外形内に配置される第１位置と前記ハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるように前記ハンドプーリに取り付けられたハンドルと、を含む、ミシン用主軸手回し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のミシン用主軸手回し装置であって、
前記ハンドルは、前記ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、前記アーム部の一端部に前記把持部が設けられ前記アーム部の他端部が連結ピンを介して前記ハンドプーリに連結され、前記連結ピンを中心に前記第１位置と前記第２位置との間を回転可能である、ミシン用主軸手回し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のミシン用主軸手回し装置であって、
前記ハンドルを前記第１位置及び前記第２位置の少なくとも一方に保持するためのハンドル保持機構を備えている、ミシン用主軸手回し装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のミシン用主軸手回し装置であって、
前記ハンドプーリは、その外形内に前記第１位置に設定された前記ハンドルを格納するための格納溝部を備えている、ミシン用主軸手回し装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のミシン用主軸手回し装置であって、
前記ハンドルが前記第１位置と前記第２位置との間の中立点よりも前記第１位置側にある場合に当該ハンドルを前記第１位置に向けて付勢する一方で、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第２位置側にある場合に当該ハンドルを前記第２位置に向けて付勢するハンドル付勢機構を備えている、ミシン用主軸手回し装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のミシン用主軸手回し装置であって、
前記ハンドプーリは、前記主軸に連結されたベース部材と、前記ベース部材に着脱可能に設けられ前記ハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、前記プーリカバーに前記ハンドルが取り付けられている、ミシン用主軸手回し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸を手回しによって回転させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に記載のミシンは、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸がハンドプーリを介して手回しされたと判定した場合に、ミシンモータを駆動して主軸にトルクを付与する補助装置を備えている。このミシンは、補助装置を用いることによってユーザがハンドプーリの手回しに要する力を軽減する可能性を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１９７４号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、この種のミシンでは、ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際に、ハンドプーリの手回しを強い力で行う必要がある。そこで、このような縫製の円滑化を図るために特許文献１に記載の補助装置を用いることも考えられるが、ミシンモータの駆動トルクを利用してハンドプーリの手回しを制御的にアシストする構造は、部品が高価であり製造コストが高くなるため不利である。また、特にハンドプーリの少しの手回しを頻繁に行う操作を考慮した場合には、ユーザが希望するタイミングで針棒を確実に上下動させることができる構造が望ましい。
【０００５】
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸をハンドプーリの手回しによって回転させることが可能なミシンにおいて、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減するのに有効な技術を提供することである。
【０００６】
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明に係るミシン用主軸手回し装置は、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸を手回しによって回転させる機能を果たすものであり、主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、ハンドルとを含む。ハンドルは、手回し用の把持部を備え、把持部がハンドプーリの外形内に配置される第１位置とハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるようにハンドプーリに取り付けられている。この場合、ハンドルの把持部についての回転半径がハンドプーリ自体の回転半径を上回る。従って、ハンドルが第２位置に設定されたときにユーザが把持部を把持した状態でハンドプーリを回転させると、ユーザがハンドプーリを直接把持して手回しする場合に比べて大きな回転トルクを発生させることができる。その結果、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際、ハンドルの把持部を把持して軽く手回しすることによって対処することができ、縫製の円滑化を図ることができる。また、ハンドプーリの少しの手回しを頻繁に行う操作を行う際、ユーザが希望するタイミングで針棒を確実に上下動させることができる。
【０００７】
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドルは、ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、アーム部の一端部に把持部が設けられアーム部の他端部が連結ピンを介してハンドプーリに連結され、連結ピンを中心に第１位置と第２位置との間を回転可能であるのが好ましい。この場合、回転式のハンドルを用いることによってミシン用主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。
【０００８】
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置は、ハンドル保持機構を備えているのが好ましい。このハンドル保持機構は、ハンドルを第１位置及び第２位置の少なくとも一方に保持する機能を果たす。これにより、ハンドルを第１位置や第２位置に確実に設定することができる。
【０００９】
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドプーリは、その外形内に第１位置に設定されたハンドルを格納するための格納溝部を備えているのが好ましい。これにより、ハンドルが第１位置に設定されると当該ハンドルがハンドプーリの外表面から露出するのを防止することができ、ミシンモータの駆動力によってハンドプーリが回転する場合に当該ハンドルが邪魔になり難い。
【００１０】
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置は、ハンドル付勢機構を備えているのが好ましい。このハンドル付勢機構は、ハンドルが第１位置と第２位置との間の中立点よりも第１位置側にある場合に当該ハンドルを第１位置に向けて付勢する一方で、ハンドルが中立点よりも第２位置側にある場合に当該ハンドルを第２位置に向けて付勢する機能を果たす。これにより、ユーザがハンドルを第１位置と第２位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与することができる。
【００１１】
本発明に係る上記のミシン用主軸手回し装置では、ハンドプーリは、主軸に連結されたベース部材と、ベース部材に着脱可能に設けられハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、プーリカバーにハンドルが取り付けられているのが好ましい。これにより、ベース部材が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバーを別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸をハンドプーリの手回しによって回転させることが可能なミシンにおいて、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係るミシン１０をユーザが位置する前方側から視た外観図である。
【図２】図１中のハンドプーリ３０においてベース部材４０に対するプーリカバー５０の着脱構造を説明するための斜視図である。
【図３】図２中のプーリカバー５０の分解斜視図である。
【図４】ハンドル６０が格納位置にあるときのプーリカバー５０の斜視図である。
【図５】ハンドル６０が展開位置にあるときのプーリカバー５０の斜視図である。
【図６】ハンドル６０が格納位置にあるときのプーリカバー５０の断面図である。
【図７】ハンドル６０が格納位置から展開位置に向けて回転動作する過程におけるプーリカバー５０の断面図である。
【図８】ハンドル６０が格納位置から展開位置に向けて回転動作する過程におけるプーリカバー５０の断面図である。
【図９】ハンドル６０が格納位置から展開位置に向けて回転動作する過程におけるプーリカバー５０の断面図である。
【図１０】ハンドル６０が格納位置から展開位置に向けて回転動作する過程におけるプーリカバー５０の断面図である。
【図１１】ハンドル６０が展開位置にあるときのプーリカバー５０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１には、本実施の形態に係るミシン１０の外観が示されている。なお、この図１及び他の図面において、ミシン１０をユーザが位置する前方側から視た場合、ミシン１０の左方向を矢印Ｘで示す第１方向とし、ミシン１０の前方向を矢印Ｙで示す第２方向とし、ミシン１０の上方向を矢印Ｚで示す第３方向としている。
【００１６】
図１に示すように、ミシン１０は、ミシンヘッド１１、ミシンアーム１２及び脚柱部１３に大別される。ミシンヘッド１１は、脚柱部１３の一端部１３ａに連接する一端部１１ａから第１方向Ｘに延出する部位である。ミシンアーム１２は、ミシンヘッド１１の上方において脚柱部１３の他端部１３ｂに連接する一端部１２ａからミシンヘッド１１と平行に第１方向Ｘに延出する部位である。脚柱部１３は、ミシンヘッド１１の一端部１１ａをミシンアーム１２の一端部１２ａに接続している。
【００１７】
ミシンヘッド１１の一端部１１ａには、ミシン１０の駆動源としてのミシンモータ１４が収容されている。ミシンアーム１２には、ミシンモータ１４の動力によって回転駆動される主軸１５が収容されている。脚柱部１３には、ミシンモータ１４の動力を主軸１５に伝達するための動力伝達機構１６が収容されている。
【００１８】
ミシンアーム１２の他端部１２ｂから下方へ突出するミシン頭部２０には、ミシン針（図示省略）を着脱可能に保持する針棒２１、加工布を押えるための布押え２２等が設けられている。針棒２１は主軸１５が回転駆動されることによって第３方向Ｚに沿ってミシン針と共に上下動する。
【００１９】
また、ミシンアーム１２の一端部１２ａには、糸巻き装置１７及びハンドプーリ３０が設けられている。糸巻き装置１７は、下糸供給用のボビン１９が取付けられる糸巻き部材１８を備え、この糸巻き部材１８をミシンモータ１４の動力によって回転駆動させてボビン１９に下糸（ミシン糸）を巻き付ける機能を果たす。ハンドプーリ３０は、主軸１５と共に回転する円盤状の部材である。このため、ユーザはハンドプーリ３０を手回しすることによって主軸１５を回転させることができる。この場合、ハンドプーリ３０の手回しによって生じる主軸１５の回転運動は、第３方向Ｚに沿った針棒２１の上下動に変換される。このハンドプーリ３０は、主軸１５を手回しによって回転させる主軸手回し装置（本発明の「ミシン用主軸手回し装置」に相当する）を構成している。このハンドプーリ３０の具体的な構造については図２〜図５が参照される。
【００２０】
図２に示すように、ハンドプーリ３０は、主軸１５の軸まわりに回転する部材であり、ベース部材４０及びプーリカバー５０によって構成されている。ベース部材４０は、主軸１５に連結された円盤状の部材である。プーリカバー５０は、ベース部材４０に着脱可能に構成されている。このプーリカバー５０は、円形部５１及び筒壁部５２を有するカップ状（有底円筒状）の部材であり、ベース部材４０に被せられた装着状態でハンドプーリ３０の外表面を形成する。このとき、ベース部材４０が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバー５０を別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。これらベース部材４０及びプーリカバー５０がそれぞれ本発明の「ベース部材」及び「プーリカバー」に相当する。
【００２１】
プーリカバー５０は、筒壁部５２の開口縁に凸状の第１係合片５３及び第２係合片５４を備えている。第１係合片５３及び第２係合片５４はそれぞれが筒壁部５２の周方向に複数設けられている。これに対して、ベース部材４０は、プーリカバー５０が被せられた状態で、各第１係合片５３が係合する複数の凹状の第１係合穴４１と、各第２係合片５４が係合する複数の凹状の第２係合穴４２と、を備えている。
【００２２】
このため、第１係合穴４１に第１係合片５３が挿入された係合状態では、ベース部材４０及びプーリカバー５０の周方向の相対回転が阻止される。第２係合穴４２に第２係合片５４が挿入された係合状態では、第２係合片５４の先端に形成された爪体が第２係合穴４２の開口縁に引っ掛かることによって、ベース部材４０及びプーリカバー５０の軸方向の相対動作が阻止され、これによりベース部材４０に対するプーリカバー５０の抜け止め作用が発揮される。その結果、ベース部材４０及びプーリカバー５０が一体状に固定される。
【００２３】
図３に示すように、ハンドプーリ３０のうちプーリカバー５０の円形部５１にハンドル６０（「操作レバー」ともいう）が取り付けられている。このハンドル６０が本発明の「ハンドル」に相当する。プーリカバー５０の円形部５１には、このハンドル６０を所定の格納位置において格納するべく、当該ハンドル６０の外形よりも若干大きい寸法の格納溝部５８が設けられている。この格納溝部５８が本発明の「格納溝部」に相当する。ハンドル６０は、プーリカバー５０の径方向に延在し、且つプーリカバー５０と直径に概ね合致する延在長さを有する長尺状のアーム部６１を備えている。このアーム部６１の一端部６１ａに手回し用の円柱状の把持部６２が取り付けられ、且つこのアーム部６１の他端部６１ｂが連結ピン６５を介してプーリカバー５０の円形部５１に連結されている。このハンドル６０は、典型的にはアーム部６１が硬質の樹脂材料によって構成され、ハンドル６０の把持部６２はユーザが把持し易いゴム等の弾性材料によって構成されるのが好ましい。これらアーム部６１及び把持部６２がそれぞれ、本発明の「アーム部」及び「把持部」に相当する。
【００２４】
このハンドル６０では、アーム部６１の一端部６１ａに設けられた取付け軸６３を把持部６２の貫通孔６２ａに圧入することによって、アーム部６１に把持部６２を取り付けることができる。また、アーム部６１の他端部６１ｂに形成された貫通孔６４に連結ピン６５を挿入した状態で、この連結ピン６５の各端部を格納溝部５８の各立設壁５８ａに設けられた係合孔５５に係合させることによって、ハンドル６０をプーリカバー５０に連結することができる。ハンドル６０は、プーリカバー５０に連結された状態では、連結ピン６５を中心に格納位置（「初期位置」ともいう）と展開位置（「使用位置」ともいう）との間で回転することができる。従って、ユーザはハンドル６０を少なくとも格納位置及び展開位置の二位置に設定することができる。連結ピン６５として典型的には、安価なスプリングピンや平行ピンを用いるのが好ましい。
【００２５】
このハンドル６０には、アーム部６１の両側からその延在方向と交差する方向にそれぞれ突出する２つの係合凸部（「ノッチ部」ともいう）６６が設けられている。各係合凸部６６は、球形の頭部６６ａと、頭部６６ａを撓み変形可能に支持する支持部６６ｂと、を備えている。従って、この各係合凸部６６の頭部６６ａは、所定値を上回る荷重を受けときに支持部６６ｂを中心にして内方へと撓み、当該荷重から解放された場合に支持部６６ｂを中心にして外方へと撓むように動作する。
【００２６】
この係合凸部６６に関連して、プーリカバー５０には、格納溝部５８の立設壁５８ａにいずれも各係合凸部６６に割り当てられた第１係止孔５６及び第２係止孔５７が設けられている。第１係止孔５６及び第２係止孔５７にはいずれも係合凸部６６の頭部６６ａが係合可能となるように、係合凸部６６の頭部６６ａに対応した形状を有する。また、各立設壁５８ａでは、第１係止孔５６と第２係止孔５７との中間位置に係合孔５５が形成され、且つ係合孔５５から第１係止孔５６まで距離、及び係合孔５５から第２係止孔５７までの距離はいずれも、ハンドル６０のアーム部６１における貫通孔６４から係合凸部６６の頭部６６ａまでの距離に合致している。
【００２７】
このため、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にプーリカバー５０の格納溝部５８に格納される格納位置まで回転した場合、係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６に係止されることによってハンドル６０がこの格納位置に保持される。この格納位置が本発明の「第１位置」に相当する。この場合、第１係止孔５６による係合凸部６６の頭部６６ａの係止構造は、ハンドル６０を格納位置に保持するためのハンドル保持機構を構成している。図４が参照されるように、この格納位置では、ハンドル６０はアーム部６１及び把持部６２が共に格納溝部５８に格納されるため、把持部６２はハンドプーリ３０の外形内に配置され、且つプーリカバー５０の外表面から露出しない。その結果、格納位置に設定されたハンドル６０は、ミシンモータ１４の駆動力によってハンドプーリ３０が回転する場合に邪魔になり難い。この場合、ユーザはプーリカバー５０を直接把持して手回しすることによって、主軸１５を回転させることができる。なお、必要に応じてはハンドル６０を格納するための格納溝部５８を省略することもできる。
【００２８】
一方で、ハンドル６０を格納位置から展開位置に設定するべく、このハンドル６０が連結ピン６５を中心に回転する方向に所定値を上回る荷重を受けると、係合凸部６６の頭部６６ａは第１係止孔５６の係止力に打ち勝って係合解除方向に撓み、ハンドル６０は格納位置での保持から解放される。その後、ハンドル６０が連結ピン６５を中心に格納位置から１８０°回転した展開位置に設定されると、係合凸部６６の頭部６６ａが第２係止孔５７に係止されることによってハンドル６０がこの展開位置に保持される。この展開位置が本発明の「第２位置」に相当する。この場合、第２係止孔５７による係合凸部６６の頭部６６ａの係止構造は、ハンドル６０を展開位置に保持するためのハンドル保持機構を構成している。図５が参照されるように、この展開位置では、把持部６２がプーリカバー５０のカバー表面に露出するため、ユーザはハンドル６０の把持部６２を直接把持して手回しすることによって、主軸１５を回転させることができる。
【００２９】
上記の展開位置ではハンドル６０の把持部６２がプーリカバー５０（ハンドプーリ３０）の外周よりも径方向外側に配置されている。即ち、プーリカバー５０の径方向に関しその回転中心から把持部６２までの長さ（把持部６２についての回転半径）がプーリカバー５０の半径（ハンドプーリ３０自体の回転半径）を上回る。このため、ハンドル６０が展開位置に設定されたときにユーザがハンドル６０の把持部６２を把持した状態でプーリカバー５０を回転させると、ユーザがプーリカバー５０を直接把持して手回しする場合に比べて大きな回転トルクを発生させることができる。その結果、ハンドプーリ３０の手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。ユーザは例えば厚手や硬質の加工布等を縫製する際、ハンドル６０の把持部６２を把持して軽く手回しすることによって対処することができ、縫製の円滑化を図ることができる。この場合、回転式のハンドル６０を用いることによって主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。また、ハンドプーリ３０の少しの手回しを頻繁に行う操作を行う際、ユーザが希望するタイミングで針棒２１を確実に上下動させることができる。
【００３０】
また、前述のように、本実施の形態の主軸手回し装置は、ハンドル６０を格納位置に保持するために係合凸部６６の頭部６６ａを第１係止孔５６によって係止し、またハンドル６０を展開位置に保持するために係合凸部６６の頭部６６ａを第２係止孔５７によって係止するハンドル保持機構を備えている。このため、ハンドル６０を格納位置や展開位置に確実に設定することができる。なお、必要に応じてはこのハンドル保持機構を省略することもできる。
【００３１】
なお、上記のハンドプーリ３０では、ユーザがハンドル６０を格納位置と展開位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与するのが好ましい。そのため、本実施の形態では、プーリカバー５０にハンドル付勢機構が割り当てられている。このハンドル付勢機構は、ハンドル６０が格納位置と展開位置との間の中立点よりも格納位置側にある場合に当該ハンドル６０を格納位置に向けて付勢する一方で、ハンドル６０が中立点よりも展開位置側にある場合に当該ハンドル６０を展開位置に向けて付勢する機能を果たす。即ち、このハンドル付勢機構によれば、回転動作時のハンドル６０の設定位置に応じて当該ハンドル６０の付勢方向が切り替わる。なお、必要に応じてはこのハンドル付勢機構を省略することもできる。
【００３２】
このハンドル付勢機構の具体的な構成として、図３が参照されるように、ハンドル６０のアーム部６１の他端部６１ｂに設けられた凸状のカム６７と、プーリカバー５０の格納溝部５８のハンドル対向面５８ｂに設けられた板ばね５９と、を用いることができる。カム６７はカム半径が最大になる最大径部と、カム半径が最小になる最小径部と、最大径部と最小径部との間でカム半径が中間になる中間径部とを有する。板ばね５９は、ハンドル６０の操作に節度感を出すための節度スプリングとしての機能を果たす。このハンドル付勢機構の動作についてハンドル６０の回転動作とともに図６〜図１１を参照しつつ説明する。
【００３３】
図６に示すように、ハンドル６０が格納位置にあるとき、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６に係止され、これによりハンドル６０が格納位置に保持される。このとき、アーム部６１は格納溝部５８に格納された状態で、ハンドル対向面５８ｂに沿って第３方向Ｚに延在している。この場合、アーム部６１ではカム６７の最小径部が板バネ５９との間に介在するため、板バネ５９はカム６７から荷重を受けない。
【００３４】
図７に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして格納位置から展開位置に向けて角度θ１まで回転したとき、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第１係止孔５６の係止から解放される。この場合も、図６の場合と同様に板バネ５９はカム６７から荷重を受けない。
【００３５】
図８に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置に向けて角度θ２（＞θ１）まで回転したとき、また図９に示すように更に展開位置に向けて角度θ３（＞θ２）まで回転したとき、アーム部６１ではカム６７の中間径部又は最大径部が板バネ５９との間に介在するため、板バネ５９がカム６７から荷重を受けて撓む。この場合、ハンドル６０は板バネ５９の弾性付勢力によって格納位置に向かう荷重を受けるため、ユーザはこの荷重に抗してハンドル６０を回転させる過程で適度な操作感を得ることができる。
【００３６】
その後、図１０に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置に向けて角度θ４（＞θ３）まで回転する過程で、アーム部６１では板バネ５９との間にカム６７の最大径部が介在し、その後に中間径部が介在し、最終的に最小径部が介在する状態に切り替わる。この場合、ハンドル６０は、アーム部６１と板バネ５９との間にカム６７の最大径部が介在する中立点を境に付勢される方向が切り替わる。即ち、ハンドル６０は、中立点を越える前までは板バネ５９の弾性付勢力によって格納位置に向けて付勢される一方で、中立点を越えた後では板バネ５９の弾性付勢力によって展開位置に向けて付勢される。その後、ハンドル６０が角度θ４まで回転したときに板バネ５９はカム６７から荷重を受けなくなって撓みが解除される。このとき、ユーザは適度なクリック感を得ることができる。
【００３７】
図１１に示すように、ハンドル６０が連結ピン６５を中心にして更に展開位置まで回転すると、アーム部６１は係合凸部６６の頭部６６ａが第２係止孔５７に係止される。これによりハンドル６０が展開位置に保持される。
【００３８】
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００３９】
上記実施の形態では、ハンドプーリ３０の構成要素のうちプーリカバー５０にハンドル６０を取り付ける場合について記載したが、本発明では、プーリカバー５０を省略し、ベース部材４０にハンドル６０に相当する部材を取り付けてもよい。
【００４０】
また上記実施の形態では、ハンドプーリ３０のプーリカバー５０に回転式のハンドル６０を用いる場合について記載したが、手回し用の把持部がハンドプーリの外形内に配置される第１位置とハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能な種々のハンドルに本発明を適用することができる。この場合、回転式のハンドルに代えて、例えばスライド式やポップアップ式のハンドルを採用することもできる。
【００４１】
また上記実施の形態では、ユーザがハンドル６０を格納位置と展開位置との間で変更する操作に適度な節度感を付与するためにハンドル付勢機構を採用する場合について記載したが、このハンドル付勢機構に代えて、ハンドル６０を弾性部材（戻りバネ）等によって格納位置に向けて常時に付勢する機構を採用することもできる。これにより、展開位置で使用したハンドル６０を自動的に格納位置に戻すことができ、ユーザによるハンドル６０の戻し忘れを防止するのに効果的である。
【００４２】
また上記の実施形態や種々の変更例の記載に基づいた場合、本発明では以下の各態様（アスペクト）を採り得る。
【００４３】
本発明では、
「ミシン針を保持する針棒を上下動させるための主軸と、
前記主軸と共に回転する円盤状のハンドプーリと、
手回し用の把持部を備え前記把持部が前記ハンドプーリの外形内に配置される第１位置と前記ハンドプーリの外周よりも径方向外側に配置される第２位置の少なくとも二位置に設定可能となるように前記ハンドプーリに取り付けられたハンドルと、を含む、ミシン。」いう態様（態様１）を採り得る。
この態様１のミシンによれば、ハンドプーリの手回しに要する力を簡単な構造によって軽減することができる。
【００４４】
また本発明では、「態様１に記載のミシンであって、前記ハンドプーリの径方向に長尺状に延在するアーム部を備え、前記アーム部の一端部に前記把持部が設けられ前記アーム部の他端部が連結ピンを介して前記ハンドプーリに連結され、前記連結ピンを中心に前記第１位置と前記第２位置との間を回転可能である、ミシン。」という態様（態様２）を採り得る。
この態様２のミシンによれば、回転式のハンドルを用いることによってミシン用主軸手回し装置の構造をより簡素化できる。
【００４５】
また本発明では、「態様１又は２に記載のミシンであって、前記ハンドルを前記第１位置及び前記第２位置の少なくとも一方に保持するためのハンドル保持機構を備えている、ミシン。」という態様（態様３）を採り得る。
この態様３のミシンによれば、ハンドルを第１位置や第２位置に確実に設定することができる。
【００４６】
また本発明では、「態様１〜３のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドプーリは、その外形内に前記第１位置に設定された前記ハンドルを格納するための格納溝部を備えている、ミシン。」という態様（態様４）を採り得る。
この態様４のミシンによれば、ハンドルが第１位置に設定されると当該ハンドルがハンドプーリの外表面から露出するのを防止することができ、ミシンモータの駆動力によってハンドプーリが回転する場合に当該ハンドルが邪魔になり難い。
【００４７】
また本発明では、「態様１〜４のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドルが前記第１位置と前記第２位置との間の中立点よりも前記第１位置側にある場合に当該ハンドルを前記第１位置に向けて付勢する一方で、前記ハンドルが前記中立点よりも前記第２位置側にある場合に当該ハンドルを前記第２位置に向けて付勢するハンドル付勢機構を備えている、ミシン。」という態様（態様５）を採り得る。
この態様５のミシンによれば、ユーザがハンドルを第１位置と第２位置との間で変更する操作に適度な節度感（操作感及びクリック感）を付与することができる。
【００４８】
また本発明では、「態様１〜５のうちのいずれかに記載のミシンであって、前記ハンドプーリは、前記主軸に連結されたベース部材と、前記ベース部材に着脱可能に設けられ前記ハンドプーリの外表面を形成するプーリカバーと、を備え、前記プーリカバーに前記ハンドルが取り付けられている、ミシン。」という態様（態様６）を採り得る。
この態様６のミシンによれば、ベース部材が別のミシンのベース部材と同一形状である場合には、プーリカバーを別のミシンのベース部材に着脱可能なアッセンブリとして兼用することができ合理的である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ミシン、１１…ミシンヘッド、１１ａ…一端部、１１ｂ…他端部、１２…ミシンアーム、１２ａ…一端部、１２ｂ…他端部、１３…脚柱部、１３ａ…一端部、１３ｂ…他端部、１４…ミシンモータ、１５…主軸、１６…動力伝達機構、１７…糸巻き装置、１８…糸巻き部材、１９…ボビン、２０…ミシン頭部、２１…針棒、２２…布押え、３０…ハンドプーリ、４０…ベース部材、４１…第１係合穴、４２…第２係合穴、５０…プーリカバー、５１…円形部、５２…筒壁部、５３…第１係合片、５４…第２係合片、５５…係合孔、５６…第１係止孔、５７…第２係止孔、５８…格納溝部、５８ａ…立設壁、５８ｂ…ハンドル対向面、５９…板バネ、６０…ハンドル、６１…アーム部、６１ａ…一端部、６１ｂ…他端部、６２…把持部、６２ａ…貫通孔、６３…取付け軸、６４…貫通孔、６５…連結ピン、６６…係合凸部、６６ａ…頭部、６６ｂ…支持部、６７…カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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