(57)【要約】【課題】駆動部の故障要因を少なくすることができるものとする。【解決手段】背ボトム１１を起倒させる駆動部２と、操作機１５からの操作入力に応じて上記駆動部２を駆動して背ボトム１１を起倒させる制御回路５と、背ボトムの角度を検出する角度検出手段２１と、利用者に警告を発するための警告手段７とを備える。制御回路５は、角度検出手段２１で検出される背ボトム１１の角度が所定角度内である状態が所定時間持続するとき、上記警告手段７を通じて利用者に警告を発する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背ボトムを起倒させる駆動部と、操作機からの操作入力に応じて上記駆動部を駆動して背ボトムを起倒させる制御回路と、背ボトムの角度を検出する角度検出手段と、利用者に警告を発するための警告手段とを備え、上記制御回路は、角度検出手段で検出される背ボトムの角度が所定角度内である状態が所定時間持続するとき、上記警告手段を通じて利用者に警告を発するものであることを特徴とする仰臥台。
【請求項２】
上記制御回路は、上記警告手段を通じた警告の後、背ボトムを倒して水平に戻す動作を駆動部に行わせるものであることを特徴とする請求項１記載の仰臥台。
【請求項３】
上記所定角度が１〜１５°であることを特徴とする請求項１または２記載の仰臥台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背上げや膝上げ等を行うことができる仰臥台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ギャッチベッドと称される仰臥台は、背ボトムを起こすことで利用者の背上げを可能とし、膝ボトムを起こすことで利用者の膝上げを可能としている。この種の仰臥台において、使用者の操作履歴に基づく駆動部の動作履歴を操作履歴情報として記憶することが特許文献１に記されている。上記操作履歴情報を別途通信システムを通じて外部に送出することができるようにしている時、仰臥台の利用者（要介護者）の動向や駆動部の動作履歴を外部からモニターすることができることになる。
【０００３】
ところで、上記の仰臥台において、その背ボトムを起こしている角度が微小角度、たとえば１５°以内であると、外部から見た場合、背上げを行っているようには見えない。そして、背ボトムが上記微小角度で起こされている状態で、背ボトム上に全体重をかけるようなことがあれば、背ボトム駆動用の駆動部が故障してしまう虞が多分に存在する。
【０００４】
もちろん、駆動部の動作履歴を見れば、背ボトムが起こされていて水平状態にないことを判別することができるが、通常の仰臥台の使用状況において、動作履歴を参照して背ボトムの状態を把握するようなことはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２００６／１０６６０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、駆動部の故障要因を少なくすることができる仰臥台を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる仰臥台は、背ボトムを起倒させる駆動部と、操作機からの操作入力に応じて上記駆動部を駆動して背ボトムを起倒させる制御回路と、背ボトムの角度を検出する角度検出手段と、利用者に警告を発するための警告手段とを備え、上記制御回路は、角度検出手段で検出される背ボトムの角度が所定角度内である状態が所定時間持続するとき、上記警告手段を通じて利用者に警告を発するものであることに特徴を有している。
【０００８】
上記制御回路は、上記警告手段を通じた警告の後、背ボトムを倒して水平に戻す動作を駆動部に行わせるものであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
背ボトムが一見水平状態に見えるものの、実際には過負荷が加われば駆動部に故障を生じさせる虞がある微小角度状態にあることを警告するために、故障を招きやすい状態で放置されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック図である。
【図２】同上の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述する。図１に示すギャッチベッドと称される仰臥台１は、アクチュエータ２によって角度が可変となっている背ボトム１１と、アクチュエータ３によって角度が可変となっている膝ボトム１２とを備える。上記仰臥台１は、利用者もしくは介護者による操作機１５の操作に応じて上記アクチュエータ２，３の駆動により、背ボトム１１を起こすことによる背上げと、膝ボトム１２を起こすことによる利用者の膝上げとを行う。
【００１２】
図中５は上記操作機１５が接続されるとともに、駆動回路６を介して駆動部である上記アクチュエータ２，３が接続された制御回路であり、該制御回路５は、アクチュエータ２，３が夫々備えるセンサ２１，３１からアクチュエータ２，３の位置情報（背ボトム１１及び膝ボトム１２の角度情報）を取得し、背ボトム１１及び膝ボトム１２の角度変更に際して、フィードバック制御を行う。
【００１３】
また、上記制御回路５は、操作機１５からアクチュエータ２，３を動かすことになる操作指示があり、この操作指示に従ってアクチュエータ２，３を動かすことで、背ボトム１１の角度あるいは膝ボトム１２の角度を変更した時、上記操作指示と、この操作指示に従ったアクチュエータ２，３の駆動で変更された背ボトム１１あるいは膝ボトム１２の角度情報を、不揮発性メモリで構成された記憶部５０に記録する。
【００１４】
たとえば、操作機１５から背上げの指示があった時、制御回路１５はアクチュエータ２の駆動で背ボトム１１を起こすとともに、操作機１５からの背上げ指示がなくなれば、その時点でアクチュエータ２を停止させるわけであるが、仰臥台１にこのような状態変化があるとき、制御回路１５は、背上げの操作指示があったことと、この背上げ指示に従ったアクチュエータ２の駆動で背ボトム１１の角度を何度にしたのかを時刻情報と共に記憶部５０に記録する。また、制御回路５は、操作機１５からの指示がない時にも、センサ２１，３１の出力を監視しており、センサ２１，３１出力に変化があれば、その情報を時刻情報と共に記憶部５０に書き込む。
【００１５】
このように、上記制御回路５は、操作機１５からの指示に応じたアクチュエータ２，３の駆動を行うだけでなく、操作履歴及び動作履歴となる情報を記憶部５０に蓄積するのであるが、これに加えて、上記制御回路５は、背ボトム１１及び膝ボトム１２が所定角度α（例えば１５°以内）である状態にセットされた時、図２に示すように、時間カウントを開始し、上記状態が所定時間Ｔ経過すれば、警告手段７を作動させて利用者に背ボトム１１あるいは膝ボトム１２を水平に戻すことを促す。上記警告手段７としては、操作機１５に設けたディスプレーへの警告表示や、発光表示手段、ブザー等を好適に用いることができるが、利用者に注意を促すことができるものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【００１６】
上記警告を受けて利用者が背ボトム１１あるいは膝ボトム１２を水平状態に戻す操作が行われたならば、もちろん、警告動作を解除する。
【００１７】
上記警告は、背ボトム１１あるいは膝ボトム１２が微小角度の状態を更に持続する時、ある時間間隔で繰り返すようにしておくことが好ましい。また、上記警告をある時間だけ行った後も、背ボトム１１あるいは膝ボトム１２を水平に戻す操作が行われない時は、制御回路７が操作機１５からの指示を待たずに背ボトム１１あるいは膝ボトム１２を水平に戻す動作を行ってもよい。
【００１８】
上記の例ではアクチュエータ２，３の位置情報を出力するセンサ２１，３１を角度検出手段とした例を示したが、この例に限定されるものではない。背ボトム１１あるいは膝ボトム１２の角度を把握できるものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１  仰臥台
２  アクチュエータ
３  アクチュエータ
５  制御回路
１１  背ボトム
１２  膝ボトム
１５  操作機
【図１】
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【図２】
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