(57)【要約】【課題】複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して通信をおこなう無線通信システムにおいて、送信制限のあるチャネルを使用する場合でも、良好なスループットを得られる無線通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システムは複数の無線装置から形成され、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、パケットを送信する一方の無線装置の送信部と、１組の前置き領域の送信にかかる期間Ｔ２よりも長い期間Ｔ１で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなう他方の無線装置の受信部と、前置き領域が受信判別できたチャネルで前記受信部の受信待ちのチャネルを固定する他方の無線装置の制御部を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
2014175799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する複数の無線装置によって形成される無線通信システムにおいて、
無線装置は送信部と受信部と制御部を備え、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記パケットを送信する一方の無線装置の送信部と、
前記前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなう他方の無線装置の受信部と、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで前記受信部の受信待ちのチャネルを固定する前記他方の無線装置の制御部を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記パケットを送信する送信部を備えたことを特徴とする無線装置。
【請求項４】
請求項３に記載の無線装置において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線装置。
【請求項５】
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、
無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、
前記前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなう受信部と、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで前記受信部の受信待ちチャネルを固定する制御部を備えたことを特徴とする無線装置。
【請求項６】
請求項５に記載の無線装置において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする無線装置。
【請求項７】
複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置によって形成される無線通信システムの通信方法において、
複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備えたパケットを送信するステップと、
前記前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えて前記パケットの受信をおこなうステップと、
前記前置き領域が受信判別できたチャネルで受信チャネルを固定するステップを備えたことを特徴とする通信方法。
【請求項８】
請求項７に記載の通信方法において、
前記パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、
前記パケットの同期領域は前記パケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線通信システムおよび無線装置に関し、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して通信をおこなう無線通信システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレコントロールやテレメータ、データ伝送などに用いられる無線装置からなる無線通信システムでは、通信に使用できる周波数帯、出力が規格によって定められている。また、実際に使用するための中心周波数と帯域幅もチャネルとして定められている。
【０００３】
無線通信システムの中には、無線装置間の通信に使用するチャネルを複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波選択しているものがある。
図７にこのような無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示す。図７の無線通信システムでは周波数グループにｆ１０、ｆ１１、ｆ１２の３波のチャネルが含まれている。
【０００４】
このような無線通信システムでは、受信側の無線装置が受信待ちのときに通信するパケット内の同期コードを探し、同期コードが見つかるとパケットのデータを取り込む。取り込みが完了した後に受信側の無線装置は応答信号（Ａｃｋ：Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎｔ）を出力し、送信側の無線装置はＡｃｋを受け取るまで信号を再送信するようにしている。
【０００５】
Ａｃｋが受け取れずに再送信をおこなうとき、送信側の無線装置はパケットの送信時間とＡｃｋ待ちの時間の合計である間隔Ｔ１０で周波数グループの中のチャネルを切替えてパケットを送信していた。受信側の無線装置も送信側とは異なるタイミングＴ１１で受信待ちのチャネルを変更していた。
このときパケットを送信する無線装置がチャネルを切替える間隔Ｔ１０よりも、信号を受信する無線装置がチャネルを切替える間隔Ｔ１１の方が長くなるようにしていた。
【０００６】
図７のとき、送信側の無線装置は時刻ｔ１０にパケットの送信を開始する。送信側の無線装置も受信側の無線装置もチャネルを切替え、時刻ｔ１１のときにチャネルが一致し、通信が成立し、受信側からＡｃｋを送信する。
【０００７】
また、特許文献１に開示される無線通信システムのように１台以上の無線装置を中継して、パケットが送信元の無線装置から宛先である無線装置まで伝達されるマルチホップ方式と呼ばれるものがある。
【０００８】
特許文献１の無線通信システムは、送信元の無線装置と宛先の無線装置は決まっているが、途中に中継する無線装置までは決まっていない。そのため複数の無線装置が送信可能な状態となるとき、同一のタイミングで送信をおこなわないように協調動作をおこなって無線通信システムの性能を向上させている。
【０００９】
協調動作とは中継局となる複数の無線装置が同一のパケットを受信したときに、同一のタイミングで送信（転送）をおこなわないように転送までのウェイト時間を中継局の無線装置毎に設定するものである。ウェイト時間はパケットの受信完了を起点にして、中継局となる無線装置が前回のパケットの受信時に転送をおこなったかどうかによって長さを設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１１４８５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
無線通信システムには規格によって様々な周波数帯を使用することができるが、周波数帯によっては運用の条件としてパケットなどの信号を送信した後一定の送信休止時間を設ける送信制限が定められている。
【００１２】
図８は送信制限のあるときの無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。図7の無線通信システムと同様に周波数グループにはｆ１０、ｆ１１、ｆ１２の３波のチャネルが含まれている。
【００１３】
Ａｃｋの待ち時間よりも長い送信休止時間が設けられている場合、送信制限の無い場合と同様の送信側のパケットの送信時間と受信側のチャネルの切替え時間を設定すると、通信が成立するまでの再送回数が増加してしまう。図７と同様に時刻ｔ１０でパケットの送信を開始すると時刻ｔ１２でチャネルが一致する。このように送信側の送信休止時間の影響でスループットが大幅に低下してしまうことがあった。
【００１４】
また、特許文献１に開示されるマルチホップ方式の無線通信システムは転送にウェイト時間を設けるので、中継する無線装置の数が増すほどスループットの低下が顕著に現れてしまう問題があった。
【００１５】
さらに、マルチホップ方式で使用する協調動作はパケットの受信完了の時刻を基準としてウェイト時間を開始するので、複数の無線装置が1度のパケットの送信で受信を完了しなければ効果を十分に発揮できなかった。しかし従来のように、あるチャネルでのパケットの送信時間がチャネルあたりの受信待ちの時間に対して相対的に短くなると1度の送信で複数の無線装置にパケットを受信させることが難しかった。協調動作が実現しないと多数の無線装置が通信をおこない、トラフィックが増大して無線通信システムの品質が低下してしまうおそれがあった。
【００１６】
本発明は、このような問題を解決して、送信制限のある無線通信システムにおいても良好なスループットを得られることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を達成するために、請求項１に記載の無線通信システムは、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する複数の無線装置によって形成される無線通信システムにおいて、無線装置は送信部と受信部と制御部を備え、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、パケットを送信する一方の無線装置の送信部と、前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなう他方の無線装置の受信部と、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信部の受信待ちのチャネルを固定する他方の無線装置の制御部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の無線通信システムは、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の無線装置は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、パケットを送信する送信部を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載の無線装置は、請求項３に記載の無線装置において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の無線装置は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置において、無線通信するパケットは複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備え、前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなう受信部と、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信部の受信待ちチャネルを固定する制御部を備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の無線装置は、請求項５に記載の無線装置において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の通信方法は、複数のチャネルが含まれる周波数グループの中から１波チャネルを選択して無線通信する無線装置によって形成される無線通信システムの通信方法において、複数回繰り返した前置き領域と単一の同期領域と単一のデータ領域を備えたパケットを送信するステップと、前置き領域１回分の送信にかかる期間よりも長い期間で受信待ちのチャネルを切替えてパケットの受信をおこなうステップと、前置き領域が受信判別できたチャネルで受信チャネルを固定するステップを備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の通信方法は、請求項７に記載の通信方法において、パケットの前置き領域は通信開始を通知するプリアンブルとこれよりあとのパケットの取込みを開始する第一同期コードを備え、パケットの同期領域はパケットのデータ領域の始まりを判別する第二同期コードを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
送信するパケットの前置き領域を複数回繰り返した構成とすることで、送信制限のある周波数帯を通信に使用する場合でも、スループットの低下を防ぐことができるようになった。
また、端にパケット長を長くするだけでなく前置き領域を繰り返すようにしたことで、受信側の無線装置がパケットを受信したのか、ノイズを受信したのかが判別できるようになった。
【００２６】
さらにマルチホップ方式を用いる場合もスループットの低下を防ぐことができ、協調動作を効果的に実現できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】無線装置のブロック図である。
【図２】パケット構造を示す図である。
【図３】本発明の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。
【図４】本発明の受信側の無線装置の動作のフローチャートを表す図である。
【図５】マルチホップ方式の無線通信システムの概念を示した図である。
【図６】本発明のマルチホップ方式の無線通信システムの無線装置の動作状態を示した図である。
【図７】従来の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。
【図８】従来の送信制限がある場合の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を引用して、発明を実施するための実施形態を説明する。
【００２９】
図１（ａ）は無線装置のブロック図である。無線装置１は送信部２、受信部３、制御部４、インターフェイス部５を有して構成される。また、無線装置１の筐体外部にはアンテナ６と電源部７、外部機器８を備えている。
【００３０】
送信部２と受信部３は１個のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として、変調部、電力増幅部、高周波増幅部、復調部が一体となって構成されている。なお、送信部２と受信部３が個別に構成されていてもよい。また、送信部２と受信部３は単機能の素子の組合せによって構成されていてもよい。
【００３１】
制御部４は中央演算装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を中心として構成されている。ＣＰＵの周辺には図示していないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が設けられている。ＲＯＭには制御部４を制御する制御プログラムが格納されている。また、ＲＡＭはプログラムの実行時に必要な一時記憶領域である。制御部４ではパケットを送信するチャネルの制御や受信待ちするチャネルの制御もおこなう。また、制御部４では取込んだパケットの内容に従った制御をおこなっている。
【００３２】
インターフェイス部５は外部機器８との接続をおこなうための構成である。なお、制御部４、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス部５は個別に構成されていても、１つのマイコンとして構成されていてもよい。
【００３３】
アンテナ６はパケットの送信と受信に用いられる。図中では無線装置１の筐体外部に設けられているが、筐体の内部に設けるようにしてもよい。
電源部７は電力を送信部、受信部、制御部に供給する。図中では電源部を無線装置の筐体の外部に設けているが、電源部を乾電池やリチウムイオン電池等として筐体の内部に構成されるようにしても良い。
【００３４】
外部機器８には情報機器を用いてよい。情報機器には火災報知機などの各種センサー、ガス、水道、電気などの自動検針器、バルブ制御器などの各種アクチュエータ、警報発信器などがある。さらに、複数の無線装置からの情報を無線通信システムによって１箇所に収集して使用するプリンターを外部機器としてもよい。
【００３５】
また、図１（ｂ）は外部機器との接続をおこなわず無線通信システムの中継局のみとして無線装置を使用する場合の無線装置１０の構成を示した図である。インターフェイス部と外部機器を有さない以外は、図１（ａ）の無線装置１と同様の構成となっている。図１（ａ）と同様の構成については同一の符号を付与して説明を省略する。制御部１１はインターフェイス部との接続がなくなっている以外は図１（ａ）の制御部４と同様である。
【００３６】
図２は、実施形態のパケット構造を示す図である。
本発明のパケット２０とは無線装置間で通信する内容のことをいう。パケット２０は前置き領域２１と同期領域２２とデータ領域２３を備えている。
【００３７】
前置き領域２１はプリアンブル２４と第一同期コード２５を備えている。
プリアンブル２４は受信側へ通信の開始を通知するコードである。第一同期コード２５は送信側と受信側のサンプリングタイミングなどを調整し同期をとり、同期したあとのパケット２０を取込めるようにするコードである。受信側の無線装置はプリアンブル２４と第一同期コード２５を受信すると第一同期コードよりあとのパケットの取込みを開始する。
【００３８】
前置き領域２１を複数回繰り返すことで、パケット長が長くなるようにしている。
特にプリアンブル２４のみを繰り返してパケット長を長くすることも可能であるが、プリアンブル２４とノイズを判別できるよう第一同期コード２５をプリアンブル２４と合わせて繰り返すことで、より効果的に本発明を実施できる。
【００３９】
同期領域２２には第二同期コード２６が含まれている。第二同期コード２６はデータ領域２３の始まりを判別するためのコードである。受信側の無線装置は取込んだパケット２０内のデータのうち第二同期コード２６を受信するまでの部分は破棄し、データ領域２３を取込む。
【００４０】
データ領域２３は、パケット２０の種類など制御データの記載された制御データ領域２７と、送信元や宛先の無線装置のＩＤを示す識別領域２８、メッセージを挿入するメッセージ領域２９、情報が正確に伝送できたかチェックをおこなうためのＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ：巡回冗長検査）やＢＣＣ（Ｂｌｏｃｋ  Ｃｈｅｃｋ  Ｃｏｄｅ）などが記憶されているチェック領域３０に分かれている。特に識別領域２８やメッセージ領域２９はパケット２０の種類によって内容や長さが異なっている。
【実施例１】
【００４１】
図３は本発明の無線通信システムにおける無線装置の動作状態を示した図である。また、図４は受信側の無線装置の動作をフローチャートにして示したものである。
本実施例では３波のチャネルｆ１、ｆ２、ｆ３が含まれる周波数グループを使用する無線装置を使用している。本発明の無線通信システムに用いる周波数グループはチャネルの切替えができるよう２波以上のチャネルを含んでいればよい。
【００４２】
また、本実施例の無線装置は図１に示した構成の無線装置と同一の構成であり、パケット構造は図２に示したパケットと同一である。
図３のとき、パケットはチャネルｆ１で時刻ｔ１から時刻ｔ４の期間に送信される。さらに前置き領域１回分の送信にかかる時間はＴ２であり、時刻ｔ１からｔ３までの間に１０回繰り返して送信されている。
【００４３】
図４を用いて無線装置の受信の動作について説明する。
受信側の無線装置は所定のチャネルを設定して受信待ちをおこなう（ＳＴ１００またはＳＴ１０３またはＳＴ１０６）。受信側で前置き領域を受信できた場合（ＳＴ１０１、ＹｅｓまたはＳＴ１０４、ＹｅｓまたはＳＴ１０７、Ｙｅｓ）には、チャネルを固定してパケットを取込む（ＳＴ１０９）。図３の場合、パケットは時刻ｔ１にチャネルｆ１で送信開始となり、受信側がチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１で受信待ちチャネルを切替え、時刻ｔ２で受信待ちのチャネルがｆ１となり、送信側と受信側のチャネルが一致して前置き領域を受信している。
【００４４】
そして、同期領域を受信すると（ＳＴ１１０、Ｙｅｓ）、第二同期コードを受信するまでの前置き領域は破棄し（ＳＴ１１１）、データ領域を取込むようにする（ＳＴ１１２）。データ領域の取り込みが完了したら、応答信号としてのＡｃｋを送信して（ＳＴ１１３）、受信の処理を終了する。図３の場合、時刻ｔ４にパケットの受信が完了している。
また、受信の処理の終了後は受信待ちのチャネルの固定は解除してよい。さらに、受信待ちの状態に戻った無線装置は、再び受信待ちのチャネルをチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１で切替えるようにしてもよい。
【００４５】
前置き領域を受信せず（ＳＴ１０１、ＮｏまたはＳＴ１０４、ＮｏまたはＳＴ１０７、Ｎｏ）に所定の時間Ｔ１が経過した場合（ＳＴ１０２、ＹｅｓまたはＳＴ１０５、ＹｅｓまたはＳＴ１０８、Ｙｅｓ）、受信側の無線装置は受信待ちのチャネルを切替えるようにしている。
【００４６】
本実施例では送信するパケット長が長くなっていることから、受信側の無線装置のチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１を従来に比べて短くすることができる。具体的には（数１）の条件を満たすように前置き領域１回分の送信にかかる時間Ｔ２よりも長い時間で受信側の無線装置のチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１を切替えればよい。
また、受信側の無線装置のチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１を前置き領域１回分の送信にかかる時間Ｔ２に近づけるほどスループットは向上する。
【００４７】
【数１】
2014175799.tif 000003
【００４８】
また、使用する周波数グループに含まれるチャネル数ｍと前置き領域の繰り返し回数ｎ、受信側の無線装置のチャネル１波あたりの待ち時間Ｔ１、前置き領域１回分の送信にかかる時間Ｔ２の各パラメータは、（数１）に加えて（数２）、（数３）の条件を満たすように適宜変更してよい。
【００４９】
【数２】
2014175799.tif 000004
【００５０】
【数３】
2014175799.tif 000005
【００５１】
（数１）、（数２）、（数３）の条件を満たすことで、１回のパケットの送信で全ての受信待ちチャネルで前置き領域を１回は受信できるようにすることができる。
【実施例２】
【００５２】
図５はマルチホップ方式の無線通信システムの概念を示した図である。無線通信システムは無線装置４０から無線装置４６を有して構成される。図５では無線通信システムを構成する無線装置は７台だが、本発明の無線通信システムを構成する無線装置は何台であってもよい。各無線装置はすべて図１の無線装置と同一構成であるとして説明をおこなうが、実施可能な範囲において各無線装置は異なる構成とすることができる。また、各無線装置は固定位置に存在するものであっても移動するものであっても良い。
【００５３】
無線通信システムで送信するパケットの構造は図２に示したパケットと同一である。
また、本実施例では３波のチャネルｆ１、ｆ２、ｆ３が含まれる周波数グループを使用する無線装置を使用している。本発明の無線通信システムに用いる周波数グループはチャネルの切替えができるよう２波以上のチャネルを含んでいればよい。
【００５４】
図６はマルチホップ方式の無線通信システムの各無線装置の通信の状態を示す図である。図５に示す無線装置４０がパケットを送信し、無線装置４１と無線装置４２が受信待ちの状態であるとして説明をおこなう。
【００５５】
無線装置４０はパケットをチャネルｆ１で時刻ｔ５に送信を開始する。無線装置４１と無線装置４２はそれぞれ時間Ｔ３で受信待ちチャネルを切替えながら前置き領域２１のプリアンブル２４と第一同期コード２５を探す。
また、無線装置４０で送信するパケットは前置き領域１回分の送信に時間Ｔ４がかかり、時刻ｔ７までの間に前置き領域を８回繰り返している。
【００５６】
無線装置４１は時刻ｔ５でパケットの送信チャネルｆ１と受信待ちのチャネルｆ１が一致してプリアンブルおよび第一同期コードを受信し、受信待ちのチャネルをｆ１に固定して、パケットの取込みをおこなう。無線装置４２も時刻ｔ６でパケットの送信チャネルｆ１と受信待ちのチャネルｆ１が一致するので、プリアンブルおよび同期コードを受信し、受信待ちのチャネルをｆ１に固定して、パケットの取込みをおこなう。
【００５７】
無線装置４１と無線装置４２は、同期領域の第二同期コードを受信するとパケットのデータ領域を取込み、受信を完了する。このとき、無線装置４１と無線装置４２の受信完了の時刻ｔ８が一致する。複数の無線装置でパケットの受信完了時刻が一致するので協調動作が実現する。
【００５８】
本実施例では送信するパケットの長さを長くしたことで通信が可能な範囲にある多くの無線装置が1度の送信でパケットを受信でき、協調動作を当初想定していたとおりに実現することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１、１０…無線装置
２…送信部
３…受信部
４、１１…制御部
２０…パケット
２１…前置き領域
２２…同期領域
２３…データ領域
２４…プリアンブル
２５…第一同期コード
２６…第二同期コード
【図１】
2014175799.tif 000006
【図２】
2014175799.tif 000007
【図３】
2014175799.tif 000008
【図４】
2014175799.tif 000009
【図５】
2014175799.tif 000010
【図６】
2014175799.tif 000011
【図７】
2014175799.tif 000012
【図８】
2014175799.tif 000013