(57)【要約】【課題】本発明は、インフレーターパイプＰを連続して搬送するとともに、効率よくインフレーターパイプＰを洗浄することができる筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法を提供することを目的とする。【解決手段】インフレーターパイプＰを超音波洗浄する洗浄槽１２０と、インフレーターパイプＰに付着した洗浄液ＣＦを除去する第１ブロー部１６０と、洗浄槽１２０及び第１ブロー部１６０の順にインフレーターパイプＰを搬送する搬送機構部１１０とを備えた筒状体洗浄装置１であって、搬送機構部１１０に、長手方向を略水平にしたインフレーターパイプＰの両端を支持する支持台１１３と、搬送方向Ｘに対してインフレーターパイプＰの径方向が略一致するように配置した複数の支持台１１３を、搬送方向Ｘに沿って接続許容するローラーチェーン１１２と、ローラーチェーン１１２を循環駆動させる駆動モーターとを備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状の筒状体を洗浄する洗浄液を貯留するとともに、超音波加振手段によって浸漬した前記筒状体を超音波洗浄する洗浄槽と、
少なくとも前記筒状体に付着した前記洗浄液を除去する洗浄液除去手段と、
少なくとも前記洗浄槽、及び前記洗浄液除去手段の順に前記筒状体を搬送する搬送手段とを備えた筒状体洗浄装置であって、
前記搬送手段に、
前記筒状体の長手方向を略水平にした前記筒状体における前記長手方向の両端を支持する支持台と、
前記筒状体を搬送する搬送方向に対して前記筒状体の短手方向が略一致するように配置した複数の前記支持台を、前記搬送方向に所定間隔を隔てて接続許容する略環状の環状送り部と、
該環状送り部を循環駆動させる駆動部とを備えた
筒状体洗浄装置。
【請求項２】
前記支持台に、
前記筒状体における前記長手方向の両端を載置する一対の基部と、
前記筒状体の外径より大きい間隔を隔てて、前記基部における前記短手方向の両端から立設した起立部とを備えた
請求項１に記載の筒状体洗浄装置。
【請求項３】
加圧した流体を前記洗浄槽に供給する加圧流体供給手段を備え、
前記洗浄槽に、
前記加圧流体供給手段と接続するとともに、前記筒状体が搬出される位置近傍における前記洗浄液の液面に向けて前記流体を噴出する流体噴出部を備えた
請求項１または請求項２に記載の筒状体洗浄装置。
【請求項４】
加圧した前記洗浄液を前記洗浄槽に供給する加圧洗浄液供給手段を備え、
前記洗浄槽に、
前記加圧洗浄液供給手段と接続するとともに、前記洗浄液に浸漬した前記筒状体の内面に向けて前記洗浄液を噴出する内部洗浄部を備えた
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の筒状体洗浄装置。
【請求項５】
線状材が複数本固定されたブラシ部と、
所定の方向に前記ブラシ部を可動するブラシ可動手段とを備え、
前記ブラシ部を、
前記洗浄液に浸漬した前記筒状体の外面と接触可能にして前記洗浄槽に備えた
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の筒状体洗浄装置。
【請求項６】
前記支持台における前記筒状体を載置する部分に、
前記筒状体の外径より小さい大きさで凹設した凹部を備えた
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の筒状体洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄液除去手段を、
前記筒状体の内部に挿入するとともに、前記筒状体の内面に向けてエアーを噴出する内面除去部と、
該内面除去部に連動して前記筒状体の外面に向けてエアーを噴出する外面除去部と、
前記内面除去部及び前記外面除去部に前記エアーを供給するエアー供給部とで構成した
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の筒状体洗浄装置。
【請求項８】
前記洗浄槽から溢れ出した前記洗浄液を貯留するとともに、前記洗浄液から不純物を分離する不純物分離槽と、
該不純物分離槽で前記不純物を分離した再生洗浄液を前記洗浄槽に供給する再生液供給手段とを備えた
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の筒状体洗浄装置。
【請求項９】
前記不純物分離槽に、
前記貯留した洗浄液における液面に浮上した油分を除去するオイルスキマーを備えた
請求項８に記載の筒状体洗浄装置。
【請求項１０】
略筒状の筒状体を洗浄する洗浄液を貯留するとともに、超音波加振手段によって浸漬した前記筒状体を超音波洗浄する洗浄槽と、少なくとも前記筒状体に付着した前記洗浄液を除去する洗浄液除去手段と、少なくとも前記洗浄槽、及び前記洗浄液除去手段の順に前記筒状体を搬送する搬送手段とを備えた装置を用いた筒状体洗浄方法であって、
前記筒状体の長手方向を略水平にした前記筒状体における前記長手方向の両端を支持台で支持し、
前記筒状体を搬送する搬送方向に対して前記筒状体の短手方向が略一致するように配置した複数の前記支持台を前記搬送方向に所定間隔を隔てて接続許容する略環状の環状送り部を、駆動部で循環駆動させて前記筒状体を搬送する前記搬送手段によって、前記洗浄液に前記筒状体を浸漬させる
筒状体洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車のエアバック展開に用いるガス発生剤を封入するインフレーターパイプなどの筒状体の表面に付着した油分やダストなどの表面残留物を除去するような筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエアバック展開に用いるガス発生剤を封入するインフレーターパイプなどの筒状体において、筒状体を溶接で密閉する際、表面上に油分やダストなどの表面残留物が付着していると、溶接品質の低下、あるいは異物混入による不具合などが生じるおそれがある。  
このため、筒状体の表面に付着した表面残留物を洗浄する筒状体洗浄装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の表面清浄化装置（筒状体洗浄装置に相当）は、長尺状の被清浄化金属材（筒状体に相当）をクレーン装置によって脱脂槽に浸漬するとともに、超音波振動によって洗浄する。その後、クレーン装置によって被清浄化金属材を脱脂槽から洗浄槽に浸漬して濯ぎを行うことで、被清浄化金属材の表面に付着した油分などを除去するとされている。
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の表面清浄化装置は、クレーン装置を用いて被清浄化金属材を搬入出する必要があるため、複数の被清浄化金属材を連続して効率よく洗浄することができないという問題があった。加えて、脱脂槽への被清浄化金属材の搬入と搬出とを同じクレーン装置で行っているため、クレーン装置に付着した油分などが脱脂槽から搬出する被清浄化金属材に再付着するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑み、筒状体を連続して搬送するとともに、効率よく筒状体を洗浄することができる筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
略筒状の筒状体を洗浄する洗浄液を貯留するとともに、超音波加振手段によって浸漬した前記筒状体を超音波洗浄する洗浄槽と、少なくとも前記筒状体に付着した前記洗浄液を除去する洗浄液除去手段と、少なくとも前記洗浄槽、及び前記洗浄液除去手段の順に前記筒状体を搬送する搬送手段とを備えた筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法であって、前記搬送手段に、前記筒状体の長手方向を略水平にした前記筒状体における前記長手方向の両端を支持する支持台と、前記筒状体を搬送する搬送方向に対して前記筒状体の短手方向が略一致するように配置した複数の前記支持台を、前記搬送方向に所定間隔を隔てて接続許容する略環状の環状送り部と、該環状送り部を循環駆動させる駆動部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記洗浄液除去手段は、加圧エアーによって洗浄液を除去する手段、温風によって洗浄液を除去する手段、自然乾燥によって洗浄液を除去する手段などとすることができる。  
上記搬送手段は、循環駆動して筒状体を搬送するチェーンやベルト、あるいは筒状体を把持して搬送するクレーンなどとすることができる。  
上記環状送り部は、略環状のローラーチェーン、あるいは略環状のベルトなどとすることができる。
【０００９】
この発明により、筒状体を連続して搬送するとともに、効率よく筒状体を洗浄することができる。  
具体的には、筒状体の長手方向と搬送方向とを略一致させて搬送すると、筒状体洗浄装置の略鉛直方向、あるいは略水平方向の大きさが大きくなり易く、かつ洗浄槽内に浸漬できる筒状体の本数が少なくなりやすい。
【００１０】
これに対して、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、長手方向を略水平にした筒状体の短手方向と搬送方向とが略直交するように搬送することで、洗浄槽内により多くの筒状体を搬送、浸漬することができるとともに、略鉛直方向における装置の大きさを小さくすることができる。
【００１１】
さらに、循環送り部によって洗浄槽、洗浄液除去手段の順に筒状体を搬送するため、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、筒状体の洗浄と、筒状体に付着した洗浄液の除去とを連続して行うことができるとともに、先行する筒状体に付着した洗浄液の除去と、後続の筒状体の洗浄とを同時に行うことができる。これにより、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、筒状体を途切れなく連続して搬送するとともに、筒状体を効率よく洗浄することができる。
【００１２】
加えて、搬送手段により、例えば、筒状体を支持台に載置するクレーンと、支持台から筒状体を搬出するクレーンとを別々に構成することができる。このため、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、筒状体の搬入と搬出とを同一のクレーンで行う場合に比べて、クレーンなどに付着した油分などが洗浄した筒状体に付着することを防止できる。
【００１３】
これにより、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、筒状体の洗浄と洗浄液の除去とを効率よく行うだけでなく、筒状体を確実に洗浄することができる。  
従って、筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法は、筒状体を途切れなく連続して搬送するとともに、より効率よく、かつ確実に筒状体を洗浄することができる。
【００１４】
この発明の態様として、前記支持台に、前記筒状体における前記長手方向の両端を載置する一対の基部と、前記筒状体の外径より大きい間隔を隔てて、前記基部における前記短手方向の両端から立設した起立部とを備えることができる。
【００１５】
この発明により、筒状体洗浄装置は、筒状体の外面を万遍なく洗浄することができる。  
具体的には、例えば、筒状体の両端を把持する支持台の場合、筒状体における支持台の接触する部分が洗浄不足となるおそれがある。  
これに対して、基部と起立部とで支持台を構成したことで、筒状体洗浄装置は、洗浄液中において起立部の間を筒状体が転動可能となり、筒状体の表面を万遍なく洗浄することができる。
【００１６】
これにより、筒状体洗浄装置は、筒状体の洗浄と洗浄液の除去とを効率よく行うだけでなく、筒状体の表面をより確実に洗浄することができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、筒状体を途切れなく連続して搬送するとともに、より効率よく、かつより確実に筒状体を洗浄することができる。
【００１７】
また、この発明の態様として、加圧した流体を前記洗浄槽に供給する加圧流体供給手段を備え、前記洗浄槽に、前記加圧流体供給手段と接続するとともに、前記筒状体が搬出される位置近傍における前記洗浄液の液面に向けて前記流体を噴出する流体噴出部を備えることができる。  
上記加圧した流体は、洗浄液、洗浄槽から溢れた洗浄液から油分やダストなどの不純物を除去した再生洗浄液、あるいはエアーなどとすることができる。
【００１８】
この発明により、洗浄液の液面上に浮上した油分などの浮上不純物が、洗浄液から搬出される筒状体に付着することを防止できる。  
具体的には、流体噴出部から噴出した流体により、筒状体が搬出される位置近傍における洗浄液の液面を波立たせることができ、洗浄液の液面上に浮上した油分などの浮上不純物を、筒状体が洗浄槽に搬入される側へ押し流すことができる。
【００１９】
すなわち、筒状体洗浄装置は、洗浄液の液面上に浮上した油分などの浮上不純物が、筒状体が搬出される位置近傍に漂うことを阻止することができる。このため、洗浄液から筒状体が搬出される際、筒状体洗浄装置は、浮上不純物が筒状体に付着することを防止できる。
【００２０】
さらに、例えば、加圧した流体に洗浄液を用いた場合、筒状体洗浄装置は、筒状体が搬出される位置近傍における洗浄液の状態をより良好な状態とすることができる。これにより、筒状体洗浄装置は、筒状体の洗浄不良を防止することができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、加圧流体供給手段及び流体噴出部によって、筒状体に浮上不純物が付着することを防止して、効率よく筒状体を洗浄することができる。
【００２１】
また、この発明の態様として、加圧した前記洗浄液を前記洗浄槽に供給する加圧洗浄液供給手段を備え、前記洗浄槽に、前記加圧洗浄液供給手段と接続するとともに、前記洗浄液に浸漬した前記筒状体の内面に向けて前記洗浄液を噴出する内部洗浄部を備えることができる。
【００２２】
この発明により、筒状体洗浄装置は、筒状体の内面を確実に洗浄することができる。  
具体的には、筒状体の搬送方向と筒状体の短手方向とが略一致するため、筒状体の内部において、搬送による洗浄液の流動を期待し難い。このため、洗浄液から筒状体を搬出する際、洗浄液中の油分やダストなどが筒状体の内面に付着するおそれがある。さらに、筒状体の内部における洗浄液には超音波加振手段による振動が伝達され難いため、筒状体の内面に付着した油分やダストなどの表面残留物が完全に除去しきれないおそれがある。
【００２３】
そこで、加圧洗浄液供給手段及び内部洗浄部により、筒状体洗浄装置は、洗浄液の噴出圧力によって筒状体の内面を洗浄するとともに、筒状体の内部における洗浄液を積極的に流動させることができる。このため、筒状体洗浄装置は、除去された表面残留物が筒状体の内部に滞留することを阻止し、洗浄液から筒状体を搬出する際、除去された表面残留物が筒状体の内面に付着することを防止できる。
【００２４】
さらに、内部洗浄部を洗浄槽に備えたことにより、筒状体洗浄装置は、筒状体の連続搬送と、筒状体における内面の洗浄とを同時に行うことができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、加圧洗浄液供給手段及び内部洗浄部によって、筒状体の内面をより確実に洗浄するとともに、筒状体をより効率よく搬送することができる。
【００２５】
また、この発明の態様として、線状材が複数本固定されたブラシ部と、所定の方向に前記ブラシ部を可動するブラシ可動手段とを備え、前記ブラシ部を、前記洗浄液に浸漬した前記筒状体の外面と接触可能にして前記洗浄槽に備えることができる。
【００２６】
上記ブラシ部は、略平板に立設するように線状材が複数固定されたブラシ部、あるいは、略円柱体に径方向外側へ向けて線状材が複数固定されたブラシ部などとすることができる。  
上記所定の方向は、筒状体の長手方向、筒状体の短手方向、あるいは略水平の回転軸を中心に回転する回転方向とすることができる。
【００２７】
この発明により、超音波洗浄で除去できなかった筒状体の外面に付着した表面残留物を、所定の方向に可動するブラシ部によって確実に除去することができる。このため、筒状体洗浄装置は、筒状体の外面を確実に洗浄することができる。
【００２８】
さらに、ブラシ部を洗浄槽に備えたことにより、筒状体洗浄装置は、筒状体の連続搬送と、筒状体における外面の洗浄とを同時に行うことができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、ブラシ部及びブラシ可動手段によって、筒状体の外面をより確実に洗浄するとともに、筒状体をより効率よく搬送することができる。
【００２９】
また、この発明の態様として、前記支持台における前記筒状体を載置する部分に、前記筒状体の外径より小さい大きさで凹設した凹部を備えることができる。  
上記凹部は、略Ｖ字状の凹部、あるいは略Ｕ字状の凹部などとすることができる。
【００３０】
この発明により、筒状体が支持台から転落することを防止するとともに、筒状体の支持台への搬入出をより容易にすることができる。  
具体的には、例えば、筒状体の外径よりも大きい間隔を有して筒状体の転動を規制する支持台の場合、洗浄液に筒状体とともに浸漬した支持台がその傾きを変えながら洗浄槽から搬出されると、筒状体は、支持台上を転動する。この際、支持台で筒状体の両端近傍を支持しているため、支持台の対角線に対して長手方向が略一致するように筒状体が転動すると、筒状体の一端が一方の支持台から転落するおそれがある。
【００３１】
そこで、支持台における筒状体を載置する部分に凹部を備えたことにより、筒状体洗浄装置は、転動した筒状体が凹部に嵌まることで、支持台の角度変更に伴って筒状体が転落することを防止できるとともに、支持台に載置された筒状体の位置を容易に特定することができる。
【００３２】
このため、例えば、支持台が洗浄槽から搬出された際、筒状体洗浄装置は、クレーンなどによる支持台からの筒状体の搬出を容易にすることができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、凹部を備えたことにより、支持台から筒状体が転落することを防止するとともに、筒状体の搬送をより効率よく行うことができる。
【００３３】
また、この発明の態様として、前記洗浄液除去手段を、前記筒状体の内部に挿入するとともに、前記筒状体の内面に向けてエアーを噴出する内面除去部と、該内面除去部に連動して前記筒状体の外面に向けてエアーを噴出する外面除去部と、前記内面除去部及び前記外面除去部に前記エアーを供給するエアー供給部とで構成することができる。
【００３４】
この発明により、洗浄槽から搬出された筒状体の内面及び外面に付着した洗浄液を同時に除去することができる。このため、筒状体洗浄装置は、内外面を有する筒状体であっても、洗浄液の除去を効率よく行うことができる。
【００３５】
また、この発明の態様として、前記洗浄槽から溢れ出した前記洗浄液を貯留するとともに、前記洗浄液から不純物を分離する不純物分離槽と、該不純物分離槽で前記不純物を分離した再生洗浄液を前記洗浄槽に供給する再生液供給手段とを備えることができる。
【００３６】
上記不純物は、油分、鉄粉、あるいはダストなどとすることができる。  
上記再生液供給手段は、上述した加圧流体供給手段または／及び加圧洗浄液供給手段とする、あるいは加圧流体供給手段、または加圧洗浄液供給手段と異なる供給手段とすることができる。
【００３７】
この発明により、筒状体洗浄装置は、洗浄槽から溢れ出した洗浄液を簡素な構成で無駄なく再利用することができる。  
具体的には、不純物分離槽において、油分などの不純物を分離した再生洗浄液を洗浄槽に供給することにより、筒状体洗浄装置は、洗浄槽から溢れ出した洗浄液を無駄なく再利用するとともに、洗浄槽の洗浄液を積極的に入れ替えることで、洗浄槽内の洗浄液に不純物が滞留することを防止できる。
【００３８】
さらに、例えば、再生液供給手段を上述した加圧流体供給手段や加圧洗浄液供給手段とした場合、流体噴出部あるいは内部洗浄部を介して再生洗浄液を洗浄槽に供給できるため、筒状体洗浄装置は、洗浄液の循環と、筒状体の内面の洗浄などを同時に行うことができる。このため、筒状体洗浄装置は、洗浄液をより無駄なく効率よく循環することができる。
【００３９】
加えて、例えば、洗浄槽から溢れ出した洗浄液を気化蒸発させて再生洗浄液を得る場合に比べて、筒状体洗浄装置は、再生洗浄液を簡素な構成で得ることができるため、その大きさの小型化を図るとともに、コスト低減を図ることができる。  
従って、筒状体洗浄装置は、不純物分離槽及び再生液供給手段により、簡素な構成で洗浄槽から溢れ出した洗浄液を無駄なく再利用でき、より効率的に筒状体を洗浄することができる。
【００４０】
また、この発明の態様として、前記不純物分離槽に、前記貯留した洗浄液における液面に浮上した油分を除去するオイルスキマーを備えることができる。  
この発明により、例えば、洗浄槽から溢れ出した洗浄液を気化蒸発させて油分を分離する場合に比べて、筒状体洗浄装置は、より簡素な構成で不純物分離槽の油分を除去することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明により、筒状体を連続して搬送するとともに、効率よく筒状体を洗浄できる筒状体洗浄装置、及び筒状体洗浄方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】筒状体洗浄装置における構成を示す構成図。
【図２】第１洗浄部、及び油分分離部における内部構成を示す内部構成図。
【図３】第１洗浄部、及び油分分離部における平面視の外観を示す平面図。
【図４】支持台、及びインフレーターパイプにおける外観を説明する外観説明図。
【図５】内面洗浄部における幅方向の断面を示す幅方向断面図。
【図６】外面洗浄部における動作を説明する説明図。
【図７】油分分離部における内部構成を示す内部構成図。
【図８】第２洗浄部、第２ブロー部、及び乾燥部における内部構成を示す内部構成図。
【図９】第２ブロー部における動作を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
本実施形態で説明する筒状体洗浄装置１は、所定の長さに切断及び加工された略円筒状で、自動車のエアバック展開に用いるガス発生剤を封入するインフレーターパイプＰ（図４参照）における表面に付着した油分などの表面残留物を除去する装置である。
【００４４】
なお、図１は筒状体洗浄装置１における構成図を示し、図２は第１洗浄部１０、及び油分分離部５０における内部構成図を示し、図３は第１洗浄部１０、及び油分分離部５０における平面図を示し、図４は支持台１１３、及びインフレーターパイプＰにおける外観説明図を示し、図５は内面洗浄部１３０における幅方向断面図を示し、図６は外面洗浄部１４０における動作の説明図を示し、図７は油分分離部５０における内部構成図を示し、図８は第２洗浄部２０、第２ブロー部３０、及び乾燥部４０における内部構成図を示し、図９は第２ブロー部３０における動作の説明図を示している。
【００４５】
また、図４（ａ）はインフレーターパイプＰ及び支持台１１３の外観斜視図を示し、図４（ｂ）はインフレーターパイプＰを載置した支持台１１３を幅方向Ｙから見た正面図を示し、図４（ａ）中において、ローラーチェーン１１２を二点鎖線で示している。  
図６（ａ）は外面洗浄部１４０における初期状態の側面図を示し、図６（ｂ）は外面洗浄部１４０における洗浄動作後の状態の側面図を示し、図６中において橋架部１４１を二点鎖線で示している。
【００４６】
図９（ａ）は第２ブロー部３０における初期状態の幅方向断面図を示し、図９（ｂ）は第２ブロー部３０における除去動作後の状態の幅方向断面図を示している。  
また、図１中において、矢印Ｘは搬送方向を示し（以下、「搬送方向Ｘ」とする）、図３中において、矢印Ｙは幅方向を示している（以下、「幅方向Ｙ」とする）。加えて、図１中の上側を上方とし、図１中の下側を下方とする。
【００４７】
筒状体洗浄装置１は、図１に示すように、インフレーターパイプＰを洗浄する第１洗浄部１０、洗浄したインフレーターパイプＰを濯ぐ第２洗浄部２０、濯いだインフレーターパイプＰに付着した液剤を除去する第２ブロー部３０、及びインフレーターパイプＰを乾燥する乾燥部４０を、搬送方向Ｘに沿ってこの順番で配置して構成している。
【００４８】
さらに、筒状体洗浄装置１は、第１洗浄部１０から導出パイプ２を介して導出した洗浄液に含有する油分を分離する油分分離部５０と、油分分離部５０に連結するとともに、油分を分離した洗浄液を再生洗浄液として供給パイプ３，４を介して第１洗浄部１０に供給する再生液供給部６０で構成している。
【００４９】
また、筒状体洗浄装置１には、第１洗浄部１０に対してインフレーターパイプＰを搬入する第１クレーン５と、第１洗浄部１０から第２洗浄部２０にインフレーターパイプＰを搬送する第２クレーン６と、第２クレーン６と連動して第２洗浄部２０から第２ブロー部３０にインフレーターパイプＰを搬送する第３クレーン７と、第２ブロー部３０から乾燥部４０に筒状体を搬送する第４クレーン８とを備えている。なお、第１クレーン５、第２クレーン６、第３クレーン７、及び第４クレーン８は、いずれもインフレーターパイプＰを把持するとともに、昇降可能に構成している。
【００５０】
第１洗浄部１０は、図２及び図３に示すように、搬送方向Ｘに向けてインフレーターパイプＰを搬送する搬送機構部１１０と、インフレーターパイプＰを洗浄する洗浄液ＣＦを貯留する洗浄槽１２０と、洗浄槽１２０の内部に向けて配置した内面洗浄部１３０と、洗浄槽１２０の上部に配置した外面洗浄部１４０と、洗浄槽１２０の底面に配置した噴出部１５０と、搬送方向Ｘにおいて洗浄槽１２０に隣接して配置した第１ブロー部１６０と、これらを包囲する囲い部１７０とで構成している。
【００５１】
搬送機構部１１０は、第１クレーン５によって第１洗浄部１０に搬入されたインフレーターパイプＰを、搬送方向Ｘに沿って略水平に搬送したのち、洗浄槽１２０の洗浄液ＣＦ、第１ブロー部１６０、第２クレーン６の略直下の順に搬送するとともに、囲い部１７０の内部を循環するように構成している。
【００５２】
より詳しくは、搬送機構部１１０は、図示を省略した駆動モーターに接続した複数のスプロケット対１１１と、スプロケット対１１１に係合する略環状の２本のローラーチェーン１１２と、２本のローラーチェーン１１２に橋架するとともに、インフレーターパイプＰの載置を許容する複数の支持台１１３とで構成している。
【００５３】
スプロケット対１１１は、幅方向Ｙに所定の間隔を隔てて対向した２つのスプロケット（図示省略）を、幅方向Ｙを回転軸となるように軸支して構成している。このスプロケット対１１１は、搬送方向Ｘにおいて、洗浄槽１２０を挟んだ囲い部１７０の上方に二つずつ配置するとともに、囲い部１７０の下方の隅近傍にそれぞれ一つずつ配置している。  
ローラーチェーン１１２は、複数のスプロケット対１１１に係合して巻き掛けた際、洗浄槽１２０の底面近傍に沿って配置される長さに形成している。
【００５４】
支持台１１３は、図４（ａ）に示すように、長手方向（図示省略）を略水平にしたインフレーターパイプＰにおける径方向が搬送方向Ｘと略一致するようにして、インフレーターパイプＰを載置可能に構成している。詳しくは、支持台１１３は、ローラーチェーン１１２の間に橋架した底部１１４と、底部１１４における幅方向Ｙの両端近傍に立設した一対の支持部１１５とで構成している。
【００５５】
底部１１４は、幅方向Ｙに長い平面視略矩形の平板状であって、幅方向Ｙの両端をローラーチェーン１１２に固定している。  
一対の支持部１１５は、所定の厚みを有するとともに、上方が開口した略凹形状に形成している。詳述すると、支持部１１５は、インフレーターパイプＰの両端近傍を載置する基部１１６と、基部１１６の搬送方向Ｘにおける両端から起立した起立部１１７とを一体にして構成している。
【００５６】
基部１１６における搬送方向Ｘの略中央には、図４（ｂ）に示すように、インフレーターパイプＰの直径より短い範囲を、下方に向けて緩やかに略逆三角形状に凹設した凹部１１６ａを備えている。  
起立部１１７は、図４（ｂ）に示すように、搬送方向ＸにインフレーターパイプＰにおける直径より大きく、かつ直径の２倍より小さい間隔を隔てて基部１１６から立設している。  
このような構成の支持台１１３を、ローラーチェーン１１２に対して、搬送方向Ｘに所定の間隔を隔てて複数固定することで、囲い部１７０の内部を循環するように構成している。
【００５７】
洗浄槽１２０は、洗浄液ＣＦに浸漬したインフレーターパイプＰの外面、及び内面を超音波洗浄によって洗浄するように構成している。  
より詳しくは、洗浄槽１２０は、搬送方向Ｘに長い平面視略矩形で、上方が開口した略箱状に形成している。さらに、洗浄槽１２０には、搬送方向Ｘとは逆方向における縁端に、液面近傍の洗浄液ＣＦを導出パイプ２に導出する導出路１２１を備えている。
【００５８】
加えて、洗浄槽１２０は、貯留した洗浄液ＣＦに対して超音波振動を加える振動素子１２２を底面の外側に複数備えるとともに、洗浄液ＣＦを加熱、保温する加熱ヒーター（図示省略）を備えている。  
なお、洗浄槽１２０に貯留した洗浄液ＣＦは、適宜の割合で希釈したアルカリ性の水溶性液体で、脱脂性及び防錆性を有する金属表面洗浄剤とする。
【００５９】
内面洗浄部１３０は、洗浄液ＣＦに浸漬したインフレーターパイプＰの内面を加圧噴射した洗浄液（後述する再生洗浄液）で洗浄するように構成している。より詳しくは、内面洗浄部１３０は、図３及び図５に示すように、インフレーターパイプＰの内径より小さい外径を有する略円筒状に形成している。
【００６０】
この内面洗浄部１３０は、洗浄槽１２０の内部に位置する一端がインフレーターパイプＰと幅方向Ｙで所定間隔を隔てて対向するとともに、その長手方向に延びる中心軸がインフレーターパイプＰの長手方向に延びる中心軸と略同軸上になるように配置して、洗浄槽１２０の側面に固定している。なお、内面洗浄部１３０における他端は、供給パイプ３を介して再生液供給部６０と接続している。
【００６１】
外面洗浄部１４０は、洗浄液ＣＦに浸漬したインフレーターパイプＰの外面を複数の線状材で洗浄するように構成している。より詳しくは、外面洗浄部１４０は、図２、図３、及び図６に示すように、幅方向Ｙにおいて、囲い部１７０の上端に橋架した略平板状の橋架部１４１と、橋架部１４１における幅方向Ｙの略中央に吊設したアクチュエータ１４２と、アクチュエータ１４２に連結したブラシ部１４３とで構成している。
【００６２】
アクチュエータ１４２は、橋架部１４１に吊設した本体部１４４と、本体部１４４における幅方向Ｙの両端に配置した一対のプレート１４５と、本体部１４４とプレート１４５とを連結するとともに、本体部１４４に対して幅方向Ｙの外側に向けてプレート１４５をそれぞれ移動させるスライドロッド１４６とで構成している。
【００６３】
このアクチュエータ１４２は、センサーや搬送周期などによってインフレーターパイプＰを検出すると、図示を省略したエアーコンプレッサーから供給された圧縮空気によって、幅方向Ｙの外側に向けてスライドロッド１４６及びプレート１４５が移動する構成である。
【００６４】
ブラシ部１４３は、アクチュエータ１４２のプレート１４５に固定されたブラシ基部１４７と、ブラシ基部１４７に固定したブラシ１４８とで構成している。  
ブラシ基部１４７は、アクチュエータ１４２における幅方向Ｙの長さと略同等の幅方向Ｙの長さを有する略平板状を、幅方向Ｙの略中央で分割した２つの平板で構成している。このブラシ基部１４７は、幅方向Ｙの外側縁端をプレート１４５の下面に固定している。  
ブラシ１４８は、ブラシ基部１４７の下面に、略線状の鋼材を下方に向けて複数固定して構成している。
【００６５】
噴出部１５０は、洗浄液ＣＦからインフレーターパイプＰが搬出される搬送方向Ｘの位置近傍における洗浄槽１２０の底面に配置して、洗浄液ＣＦの液面上に向けて加圧した洗浄液（後述する再生洗浄液）を噴出するように構成している。
【００６６】
より詳しくは、噴出部１５０は、図２及び図３に示すように、上方に向けて開口するとともに、幅方向Ｙに沿って複数配置した噴出開口部１５１を有する内部中空の略蒲鉾状に形成している。この噴出部１５０は、後述する再生液供給部６０と供給パイプ４を介して接続している。
【００６７】
第１ブロー部１６０は、洗浄槽１２０から搬出されたインフレーターパイプＰに対して、加圧した加圧エアーを吹き付けるように構成している。より詳しくは、第１ブロー部１６０は、詳細な図示を省略した図２及び図３に示すように、幅方向Ｙにおいて、囲い部１７０の上端に橋架した略門型のブロー支持部１６１と、ブロー支持部１６１の側面に固定したブローパイプ１６２とで構成している。
【００６８】
ブローパイプ１６２は、インフレーターパイプＰの外形より大きい内径を有する略円筒状であって、幅方向Ｙにおける一端がインフレーターパイプＰと幅方向Ｙで対向するとともに、他端が図示を省略したエアーコンプレッサーと接続している。
【００６９】
また、油分分離部５０は、図２及び図７に示すように、導出パイプ２と接続した回収貯留槽５１と、回収貯留槽５１の上部に配置したオイルスキマー５２と、回収貯留槽５１の上部に配置するとともに、オイルスキマー５２に隣接して配置した分離槽５３とで構成している。
【００７０】
回収貯留槽５１は、平面視略矩形のボックス状であって、洗浄槽１２０から導出パイプ２を介して回収した洗浄液ＣＦを貯留している。なお、回収貯留槽５１は、導出パイプ２が接続される位置と異なる位置において、再生液供給部６０と接続している。
【００７１】
オイルスキマー５２は、回収した洗浄液から分離、浮上した油分である浮上油Ｆｏを主に回収するとともに、分離槽５３に排出するように構成している。より詳しくは、オイルスキマー５２は、図示を省略した駆動モーターなどによって下方から上方に向けて循環駆動する略環状の吸着ベルト５２ａなどで構成し、その下方が回収貯留槽５１の洗浄液ＣＦに浸漬するように配置している。さらに、オイルスキマー５２の上部には、吸着ベルト５２ａに付着した浮上油Ｆｏを削ぎ落として分離槽５３に排出するスクレーパー５２ｂを備えている。
【００７２】
分離槽５３は、略ボックス状であって、分離槽５３の底面に対して所定の間隔を隔てた位置に下端を有する仕切板５３ａによって、スクレーパー５２ｂの略直下に位置してオイルスキマー５２から排出された浮上油Ｆｏを貯留する第１区画５４と、仕切板５３ａを介して第１区画５４に隣接し、浮上油Ｆｏが分離した洗浄液ＣＦを貯留する第２区画５５とで構成している。
【００７３】
第１区画５４には、液面近傍において上方に向けて開口を有するとともに、分離槽５３の側面から外部に導出した油分排出パイプ５４ａを備え、第２区画には、液面近傍において上方に向けて開口を有するとともに、回収貯留槽５１と連通する排出パイプ５５ａを備えている。
【００７４】
また、再生液供給部６０は、オイルポンプなどで構成し、油分分離部５０で油分を分離した洗浄液ＣＦを加圧し再生洗浄液として、供給パイプ３を介して内面洗浄部１３０に供給するとともに、供給パイプ４を介して噴出部１５０に供給する。
【００７５】
また、第２洗浄部２０は、図８に示すように、上方が開口するとともに、インフレーターパイプＰを濯ぐ濯ぎ液ＲＦを貯留する略ボックス状の濯ぎ槽２１と、濯ぎ槽２１の底面に配置した支持台２２と、濯ぎ槽２１の底面における外側に配置した複数の振動素子２３とで構成している。
【００７６】
なお、支持台２２は、上述した第１洗浄部１０における支持台１１３と同様の構成のため、詳細な説明を省略する。また、第２洗浄部２０における濯ぎ液ＲＦは、上述した洗浄液ＣＦと同様、適宜の割合で希釈したアルカリ性の水溶性液体で、脱脂性及び防錆性を有する金属表面洗浄剤とする。
【００７７】
また、第２ブロー部３０は、図８及び図９に示すように、インフレーターパイプＰを載置する支持台３１と、上方が開口するとともに支持台３１を包囲する包囲壁３２と、包囲壁３２における側面の外面に配置されたアクチュエータ３３と、アクチュエータ３３と連結するとともに、幅方向Ｙに沿って包囲壁３２の内部に挿通した内面ブローパイプ３４と、包囲壁３２の上方に配置した外面ブローホース３５とで構成している。  
支持台３１は、上述した支持台１１３と同様の構成のため、詳しい説明を省略する。
【００７８】
アクチュエータ３３は、包囲壁３２の側面に配置した本体部３６と、本体部３６における幅方向Ｙの一端に配置したプレート３７と、本体部３６とプレート３７とを連結するとともに、本体部３６に対して幅方向Ｙにプレート３７を移動させるスライドロッド３８とで構成している。
【００７９】
このアクチュエータ３３は、エアーコンプレッサー３９から供給された圧縮空気によって、幅方向Ｙに向けてスライドロッド３８及びプレート３７が移動する構成である。  
内面ブローパイプ３４は、インフレーターパイプＰの内径より小さい外径を有するとともに、インフレーターパイプＰの長手方向の長さよりも長い略円筒状に形成している。
【００８０】
この内面ブローパイプ３４は、その長手方向に延びる中心軸がインフレーターパイプＰの長手方向に延びる中心軸と略同軸上になるように配置するとともに、包囲壁３２の外部に位置する他端近傍をアクチュエータ３３のプレート３７に固定している。なお、包囲壁３２の外部に位置する内面ブローパイプ３４の他端は、エアーコンプレッサー３９と接続している。
【００８１】
外面ブローホース３５は、略円筒状のフレキシブルホースであって、一端の開口が支持台３１に載置されたインフレーターパイプＰの略中央に向けて配置されるとともに、他端をエアーコンプレッサー３９と接続している。
【００８２】
また、乾燥部４０は、図８に示すように、図示を省略した駆動モーターによって回転駆動する複数のスプロケット対４１と、スプロケット対４１に歯合する略環状のローラーチェーン４２と、ローラーチェーン４２に固定するとともに、インフレーターパイプＰの載置を許容する複数の支持台４３と、搬送方向Ｘにおいて所定の長さの範囲を包囲する乾燥ボックス４４とで構成している。
【００８３】
なお、スプロケット対４１、及びローラーチェーン４２は、上述の第１洗浄部１０におけるスプロケット対１１１、及びローラーチェーン１１２に対して、配置が異なる点以外は同様の構成のため、詳しい説明を省略する。  
支持台４３は、上述の第１洗浄部１０における支持台１１３の支持部１１５に対して、インフレーターパイプＰの外形に応じた支持部（図示省略）に形成している点が異なる以外は、同様の構成のため、詳しい説明を省略する。
【００８４】
乾燥ボックス４４は、搬送方向Ｘに支持台４３を複数包囲する搬送方向Ｘの長さを有するとともに、図示を省略した温風機からの温風を内部に導入する温風導入口４４ａを有している。
【００８５】
次に、このような構成の筒状体洗浄装置１を用いて、油分などを分離しながら循環する洗浄液ＣＦで、第１クレーン５によって搬送されたインフレーターパイプＰを洗浄して表面残留物を除去する筒状体洗浄方法について詳しく説明する。
【００８６】
まず、筒状体洗浄装置１は、予め、搬送方向Ｘに向けて搬送機構部１１０を稼働するとともに、第１洗浄部１０の加熱ヒーターによって約６０度に加熱した洗浄液ＣＦを振動素子１２２によって超音波加振する。  
さらに、筒状体洗浄装置１は、油分分離部５０のオイルスキマー５２、及び再生液供給部６０を稼働し、回収貯留槽５１の洗浄液ＣＦを再生洗浄液として噴出部１５０に供給する。
【００８７】
この際、噴出部１５０から噴出した再生洗浄液によって噴出部１５０の直上近傍における液面が波立つため、洗浄槽１２０の洗浄液ＣＦは、洗浄液ＣＦとの比重差により液面上に浮上した浮上油Ｆｏとともに洗浄槽１２０から導出路１２１、及び導出パイプ２を介して油分分離部５０に流入する。
【００８８】
油分分離部５０に流入した洗浄液ＣＦは、回収貯留槽５１に貯留されるとともに、回収貯留槽５１の内において、比重差によって洗浄液ＣＦと油分が浮上した浮上油Ｆｏとに分離する。この際、回収貯留槽５１の洗浄液ＣＦに含有する鉄粉などのダストは、洗浄液ＣＦとの比重差によって、回収貯留槽５１の底面に堆積する。
【００８９】
回収貯留槽５１の浮上油Ｆｏは、オイルスキマー５２の吸着ベルト５２ａに洗浄液ＣＦとともに付着することで回収貯留槽５１から排出されるとともに、スクレーパー５２ｂによって吸着ベルト５２ａから掻き出されて分離槽５３の第１区画５４に排出される。
【００９０】
分離槽５３の第１区画５４に排出された洗浄液ＣＦを含有する油分は、第１区画５４の内部において、比重差によって洗浄液ＣＦと浮上油Ｆｏとにさらに分離する。第１区画５４内に蓄積された浮上油Ｆｏは、油分排出パイプ５４ａを介して油分回収容器５６（図３参照）に排出される。
【００９１】
一方、第１区画５４内で油分が分離した洗浄液ＣＦは、仕切板５３ａの下方空間を介して第２区画５５に流入し、第２区画５５内において一定量以上貯留されると、排出パイプ５５ａを介して回収貯留槽５１に排出される。
【００９２】
このように洗浄槽１２０から溢れた洗浄液ＣＦを、油分分離部５０で油分を分離、除去し、再生洗浄液として再生液供給部６０及び噴出部１５０を介して洗浄槽１２０に供給している筒状体洗浄装置１は、図２に示すように、インフレーターパイプＰを把持する第１クレーン５が第１洗浄部１０に到達すると、第１クレーン５を下降させるとともに、インフレーターパイプＰを解放し支持台１１３の凹部１１６ａにインフレーターパイプＰを載置させる。
【００９３】
インフレーターパイプＰが支持台１１３に載置されると、搬送機構部１１０は、搬送方向Ｘに向けてインフレーターパイプＰを略水平に移動したのち、搬送方向Ｘ側の縁端を下方に傾けながら支持台１１３を洗浄槽１２０に向けて移動して、インフレーターパイプＰを洗浄液ＣＦに浸漬する。この際、インフレーターパイプＰは、図２中のＡ部に示すように、支持台１１３の角度変化に伴って転動し、支持部１１５の凹部１１６ａから脱出して基部１１６と下方側の起立部１１７とで支持される。
【００９４】
また、洗浄槽１２０の内部では振動素子１２２により洗浄液ＣＦが超音波振動しているため、洗浄液ＣＦに浸漬したインフレーターパイプＰは、超音波洗浄によって、その表面に付着した表面残留物が除去されながら搬送される。
【００９５】
支持台１１３が底面近傍に接近すると、搬送機構部１１０は、支持台１１３の角度を略水平に戻して搬送方向ＸへインフレーターパイプＰを移動する。この際、インフレーターパイプＰは、支持台１１３の角度変化に伴い転動して、支持部１１５の凹部１１６ａに収まる。
【００９６】
そして、センサーあるいは搬送周期などから、インフレーターパイプＰが内面洗浄部１３０と幅方向Ｙで対向する位置に移動したことを検知すると、筒状体洗浄装置１は、図５に示すように、再生液供給部６０を作動させて供給パイプ３を介して、再生洗浄液を内面洗浄部１３０からインフレーターパイプＰの内部に向けて噴出する。この際、インフレーターパイプＰは、再生洗浄液の噴出圧力によって、内面に付着した表面残留物が除去されるとともに、その内部に滞留する洗浄液ＣＦが再生洗浄液の噴出方向に排出される。
【００９７】
内面洗浄部１３０を通過して、外面洗浄部１４０の略直下に支持台１１３が移動したことをセンサーあるいは搬送周期などから検出すると、筒状体洗浄装置１は、図６（ａ）に示した初期状態の外面洗浄部１４０のアクチュエータ１４２に圧縮空気を供給し、ブラシ部１４３を幅方向Ｙの外側へ向けて移動させて、インフレーターパイプＰの外面に付着した表面残留物をブラシ１４８で除去する。  
インフレーターパイプＰが外面洗浄部１４０を通過すると、筒状体洗浄装置１は、外面洗浄部１４０のアクチュエータ１４２を作動させてブラシ部１４３を初期状態に戻す。
【００９８】
その後、搬送機構部１１０は、搬送方向Ｘ側の縁端を上方に傾けながら支持台１１３を洗浄槽１２０から第１ブロー部１６０に移動する。この際、インフレーターパイプＰは、図２中のＢ部に示すように、支持台１１３の角度変化に伴って転動し、支持部１１５の凹部１１６ａから脱出して基部１１６と下方側の起立部１１７とで支持される。
【００９９】
そして、洗浄液ＣＦから搬出される際、支持台１１３は、図２中のＢ部に示すように、噴出部１５０から噴出する再生洗浄液によって波立った液面部分を通過しながら洗浄液ＣＦから搬出される。  
支持台１１３が第１ブロー部１６０に到達すると、筒状体洗浄装置１は、エアーコンプレッサーを作動させて圧縮空気をブローパイプ１６２に圧送し、インフレーターパイプＰの外面及び内面に付着した洗浄液ＣＦなどを吹き飛ばして除去する。
【０１００】
その後、第１洗浄部１０側で待機する第２クレーン６の略直下に支持台１１３が移動すると、筒状体洗浄装置１は、図８に示すように、第２クレーン６を下降させて把持したインフレーターパイプＰを第２洗浄部２０へ搬送する。この際、第３クレーン７は、第２クレーン６の搬送方向Ｘへの移動に連動して、第２洗浄部２０から第２ブロー部３０へ移動する。
【０１０１】
第２洗浄部２０の略直上に第２クレーン６が移動すると、筒状体洗浄装置１は、第２クレーン６を下降させて濯ぎ槽２１の支持台２２にインフレーターパイプＰを載置する。この際、濯ぎ槽２１の濯ぎ液ＲＦが振動素子２３によって超音波振動しているため、インフレーターパイプＰは、その外面及び内面に残留する洗浄液ＣＦや表面残留物が除去される。
【０１０２】
この間、第２洗浄部２０にインフレーターパイプＰを搬送した第２クレーン６は、後続の筒状体を搬送するため第１洗浄部１０へ移動する。この際、第３クレーン７は、第２クレーン６の移動に連動して第２ブロー部３０から濯ぎ槽２１へ移動する。
【０１０３】
第３クレーン７が第２洗浄部２０の略直上に到達すると、筒状体洗浄装置１は、第３クレーン７を下降させて濯ぎ槽２１からインフレーターパイプＰを搬出するとともに、インフレーターパイプＰを把持した第３クレーン７を第２ブロー部３０に移動する。
【０１０４】
第２ブロー部３０の略直上に第３クレーンが移動すると、筒状体洗浄装置１は、図９（ａ）に示すように、第３クレーン７を下降させて支持台３１にインフレーターパイプＰを載置する。その後、筒状体洗浄装置１は、図９（ｂ）に示すように、エアーコンプレッサー３９を作動させて内面ブローパイプ３４及び外面ブローホース３５に加圧エアーを圧送するとともに、アクチュエータ３３を作動させて内面ブローパイプ３４をインフレーターパイプＰの内部に挿入する。
【０１０５】
内面ブローパイプ３４の先端がインフレーターパイプＰを貫通すると、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰから内面ブローパイプ３４を引抜く方向にアクチュエータ３３を作動させて、内面ブローパイプ３４を初期位置に戻して、エアーコンプレッサー３９を停止する。
【０１０６】
その後、筒状体洗浄装置１は、第４クレーン８を第２ブロー部３０の略直上に移動させるとともに、第４クレーン８で第２ブロー部３０からインフレーターパイプＰを搬出して乾燥部４０に搬送する。
【０１０７】
乾燥部４０に第４クレーン８が移動すると、筒状体洗浄装置１は、図８に示すように、第４クレーン８を下降させて支持台４３にインフレーターパイプＰを載置する。乾燥部４０は、インフレーターパイプＰを搬送方向Ｘに搬送するとともに、乾燥ボックス４４内において温風導入口４４ａを介して導入された温風でインフレーターパイプＰの表面を完全に乾燥させる。
【０１０８】
その後、筒状体洗浄装置１は、表面が完全乾燥したインフレーターパイプＰを次の工程に受け渡して、インフレーターパイプＰの洗浄を終了する。なお、後続の筒状体がある場合、筒状体洗浄装置１は、上述した動作を繰返し行う。
【０１０９】
以上のような動作を実現する筒状体洗浄装置１、及びこれを用いた筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰを連続して搬送するとともに、効率よくインフレーターパイプＰを洗浄することができる。
【０１１０】
具体的には、インフレーターパイプＰの長手方向と搬送方向Ｘとを略一致させて搬送すると、筒状体洗浄装置１の略鉛直方向、あるいは略水平方向の大きさが大きくなり易く、かつ洗浄槽１２０内に浸漬できるインフレーターパイプＰの本数が少なくなりやすい。
【０１１１】
これに対して、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、長手方向を略水平にしたインフレーターパイプＰの径方向と搬送方向Ｘとが略直交するように搬送することで、洗浄槽１２０内により多くのインフレーターパイプＰを搬送、浸漬することができるとともに、略鉛直方向における装置の大きさを小さくすることができる。
【０１１２】
さらに、ローラーチェーン１１２、第２クレーン６、第３クレーン７、及び第４クレーン８によって洗浄槽１２０、第１ブロー部１６０、第２洗浄部２０、第２ブロー部３０、及び乾燥部４０の順にインフレーターパイプＰを搬送するため、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰの洗浄と、インフレーターパイプＰに付着した洗浄液ＣＦなどの除去とを連続して行うことができるとともに、先行するインフレーターパイプＰに付着した洗浄液ＣＦなどの除去と、後続のインフレーターパイプＰの洗浄とを同時に行うことができる。これにより、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰを途切れなく連続して搬送するとともに、インフレーターパイプＰを効率よく洗浄することができる。
【０１１３】
加えて、搬送機構部１１０により、例えば、インフレーターパイプＰを支持台１１３に載置する第１クレーン５と、支持台１１３からインフレーターパイプＰを搬出する第２クレーン６とを別々に構成することができる。このため、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰの搬入と搬出とを同一のクレーンで行う場合に比べて、クレーンなどに付着した油分などが洗浄したインフレーターパイプＰに付着することを防止できる。
【０１１４】
これにより、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰの洗浄と洗浄液ＣＦなどの除去とを効率よく行うだけでなく、インフレーターパイプＰを確実に洗浄することができる。  
従って、筒状体洗浄装置１、及び筒状体洗浄方法は、インフレーターパイプＰを途切れなく連続して搬送するとともに、より効率よく、かつ確実にインフレーターパイプＰを洗浄することができる。
【０１１５】
また、基部１１６と起立部１１７とで支持台１１３を構成したことにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの外面を万遍なく洗浄することができる。  
具体的には、例えば、インフレーターパイプＰの両端を把持する支持台の場合、インフレーターパイプＰにおける支持台の接触する部分が洗浄不足となるおそれがある。
【０１１６】
これに対して、基部１１６と起立部１１７とで支持台１１３を構成したことで、筒状体洗浄装置１は、洗浄液ＣＦ中において起立部１１７の間をインフレーターパイプＰが転動可能となり、インフレーターパイプＰの表面を万遍なく洗浄することができる。
【０１１７】
これにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの洗浄と洗浄液ＣＦの除去とを効率よく行うだけでなく、インフレーターパイプＰの表面をより確実に洗浄することができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰを途切れなく連続して搬送するとともに、より効率よく、かつより確実にインフレーターパイプＰを洗浄することができる。
【０１１８】
また、再生液供給部６０と噴出部１５０とを備えたことにより、洗浄液ＣＦの液面上に浮上した浮上油Ｆｏが、洗浄液ＣＦから搬出されるインフレーターパイプＰに付着することを防止できる。  
具体的には、噴出部１５０から噴出した再生洗浄液により、インフレーターパイプＰが搬出される位置近傍における洗浄液ＣＦの液面を波立たせることができ、洗浄液ＣＦの液面上に浮上した油分などの浮上油Ｆｏを、導出路１２１に押し流すことができる。
【０１１９】
すなわち、筒状体洗浄装置１は、洗浄液ＣＦの液面上に浮上した浮上油Ｆｏが、インフレーターパイプＰが搬出される位置近傍に漂うことを阻止することができる。このため、洗浄液ＣＦからインフレーターパイプＰが搬出される際、筒状体洗浄装置１は、浮上油ＦｏがインフレーターパイプＰに付着することを防止できる。
【０１２０】
さらに、再生洗浄液を噴出することで、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰが搬出される位置近傍における洗浄液ＣＦの状態をより良好な状態とすることができる。これにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの洗浄不良を防止することができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、再生液供給部６０及び噴出部１５０によって、インフレーターパイプＰに浮上油Ｆｏが付着することを防止して、効率よくインフレーターパイプＰを洗浄することができる。
【０１２１】
また、再生液供給部６０と内面洗浄部１３０とを備えたことにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの内面を確実に洗浄することができる。  
具体的には、インフレーターパイプＰの搬送方向ＸとインフレーターパイプＰの径方向とが略一致するため、インフレーターパイプＰの内部において、搬送による洗浄液ＣＦの流動を期待し難い。
【０１２２】
このため、洗浄液ＣＦからインフレーターパイプＰを搬出する際、洗浄液ＣＦ中の油分やダストなどがインフレーターパイプＰの内面に付着するおそれがある。さらに、インフレーターパイプＰの内部における洗浄液ＣＦには振動素子１２２による振動が伝達され難いため、インフレーターパイプＰの内面に付着した油分やダストなどの表面残留物が完全に除去しきれないおそれがある。
【０１２３】
そこで、再生液供給部６０及び内面洗浄部１３０により、筒状体洗浄装置１は、再生洗浄液の噴出圧力によってインフレーターパイプＰの内面を洗浄するとともに、インフレーターパイプＰの内部における洗浄液ＣＦを積極的に流動させることができる。このため、筒状体洗浄装置１は、除去された表面残留物がインフレーターパイプＰの内部に滞留することを阻止し、洗浄液ＣＦからインフレーターパイプＰを搬出する際、除去された表面残留物がインフレーターパイプＰの内面に付着することを防止できる。
【０１２４】
さらに、内面洗浄部１３０を洗浄槽１２０に備えたことにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの連続搬送と、インフレーターパイプＰにおける内面の洗浄とを同時に行うことができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、再生液供給部６０及び内面洗浄部１３０によって、インフレーターパイプＰの内面をより確実に洗浄するとともに、インフレーターパイプＰをより効率よく搬送することができる。
【０１２５】
また、ブラシ部１４３とアクチュエータ１４２とを洗浄槽１２０に備えたことにより、超音波洗浄で除去できなかったインフレーターパイプＰの外面に付着した表面残留物を、幅方向Ｙに可動するブラシ部１４３によって確実に除去することができる。このため、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの外面を確実に洗浄することができる。
【０１２６】
さらに、ブラシ部１４３を洗浄槽１２０に備えたことにより、筒状体洗浄装置１は、インフレーターパイプＰの連続搬送と、インフレーターパイプＰにおける外面の洗浄とを同時に行うことができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、ブラシ部１４３及びアクチュエータ１４２によって、インフレーターパイプＰの外面をより確実に洗浄するとともに、インフレーターパイプＰをより効率よく搬送することができる。
【０１２７】
また、支持台１１３における基部１１６に凹部１１６ａを備えたことにより、インフレーターパイプＰが支持台１１３から転落することを防止するとともに、インフレーターパイプＰの支持台１１３への搬入出をより容易にすることができる。
【０１２８】
具体的には、例えば、基部１１６に凹部１１６ａを有していない支持台の場合、洗浄液ＣＦにインフレーターパイプＰとともに浸漬した支持台がその傾きを変えながら洗浄槽１２０から搬出されると、インフレーターパイプＰは、支持台上を転動する。この際、一対の支持部でインフレーターパイプＰの両端近傍を支持しているため、一対の支持部の対角線に対して長手方向が略一致するようにインフレーターパイプＰが転動すると、インフレーターパイプＰの一端が一方の支持部から転落するおそれがある。
【０１２９】
そこで、基部１１６に凹部１１６ａを備えたことにより、筒状体洗浄装置１は、転動したインフレーターパイプＰが凹部１１６ａに嵌まることで、支持台１１３の角度変更に伴ってインフレーターパイプＰが転落することを防止できるとともに、支持台１１３に載置されたインフレーターパイプＰの位置を容易に特定することができる。
【０１３０】
このため、例えば、支持台１１３が洗浄槽１２０から搬出された際、筒状体洗浄装置１は、第２クレーン６による支持台１１３からのインフレーターパイプＰの搬出を容易にすることができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、凹部１１６ａを備えたことにより、支持台１１３からインフレーターパイプＰが転落することを防止するとともに、インフレーターパイプＰの搬送をより効率よく行うことができる。
【０１３１】
また、内面ブローパイプ３４と、外面ブローホース３５と、エアーコンプレッサー３９とで第２ブロー部３０を構成したことにより、洗浄槽１２０から搬出されたインフレーターパイプＰの内面及び外面に付着した洗浄液ＣＦを同時に除去することができる。このため、筒状体洗浄装置１は、内外面を有する略円筒状のインフレーターパイプＰであっても、洗浄液ＣＦの除去を効率よく行うことができる。
【０１３２】
また、回収貯留槽５１と再生液供給部６０とを備えたことにより、筒状体洗浄装置１は、洗浄槽１２０から溢れ出した洗浄液ＣＦを簡素な構成で無駄なく再利用することができる。  
具体的には、回収貯留槽５１において、油分やダストを分離した洗浄液ＣＦを再生洗浄液として洗浄槽１２０に供給することにより、筒状体洗浄装置１は、洗浄槽１２０から溢れ出した洗浄液ＣＦを無駄なく再利用するとともに、洗浄槽１２０の洗浄液ＣＦを積極的に入れ替えることで、洗浄槽１２０内の洗浄液ＣＦに油分やダストが滞留することを防止できる。
【０１３３】
さらに、再生液供給部６０を噴出部１５０及び内面洗浄部１３０と接続したことにより、筒状体洗浄装置１は、洗浄液ＣＦの循環と、インフレーターパイプＰの内面の洗浄などを同時に行うことができる。このため、筒状体洗浄装置１は、洗浄液ＣＦをより無駄なく効率よく循環することができる。
【０１３４】
加えて、例えば、洗浄槽１２０から溢れ出した洗浄液ＣＦを気化蒸発させて再生洗浄液を得る場合に比べて、筒状体洗浄装置１は、再生洗浄液を簡素な構成で得ることができるため、その大きさの小型化を図るとともに、コスト低減を図ることができる。  
従って、筒状体洗浄装置１は、回収貯留槽５１及び再生液供給部６０により、簡素な構成で洗浄槽１２０から溢れ出した洗浄液ＣＦを無駄なく再利用でき、より効率的にインフレーターパイプＰを洗浄することができる。
【０１３５】
また、回収貯留槽５１にオイルスキマー５２を備えたことにより、例えば、洗浄槽１２０から溢れ出した洗浄液ＣＦを気化蒸発させて油分を分離する場合に比べて、筒状体洗浄装置１は、より簡素な構成で回収貯留槽５１の油分を除去することができる。
【０１３６】
なお、上述の実施形態において、第１洗浄部１０、第２洗浄部２０、第２ブロー部３０、及び乾燥部４０で筒状体洗浄装置１を構成したが、これに限定せず、インフレーターパイプＰを洗浄、乾燥できる構成であれば適宜の構成としてもよい。例えば、第１洗浄部１０と乾燥部４０とで構成した筒状体洗浄装置１としてもよい。あるいは、第１ブロー部１６０を第２ブロー部３０に置き換えた第１洗浄部１０と、インフレーターパイプＰを自然乾燥する乾燥部とで構成した筒状体洗浄装置１としてもよい。
【０１３７】
また、ローラーチェーン１１２に支持台１１３を固定したが、これに限定せず、略環状のベルトに支持台１１３を固定する、支持台１１３同士を直接的に連結固定する、あるいは第１洗浄部１０の上方を平面視楕円軌道で循環するとともに、昇降可能なクレーンに支持台１１３を固定する構成としてもよい。
【０１３８】
また、洗浄槽１２０の周囲をローラーチェーン１１２が循環駆動する構成としたが、これに限定せず、ローラーチェーン１１２を洗浄槽１２０、第１ブロー部１６０、第２洗浄部２０、第２ブロー部３０、及び乾燥部４０の順に循環駆動してインフレーターパイプＰを搬送する構成としてもよい。
【０１３９】
また、洗浄槽１２０及び濯ぎ槽２１の底面における外側に振動素子１２２，２３を配置したが、これに限定せず、洗浄槽１２０及び濯ぎ槽２１の底面における内側に載置する振動素子であってもよい。  
また、複数の噴出開口部１５１を有する略蒲鉾状の噴出部１５０としたが、これに限定せず、インフレーターパイプＰが洗浄液ＣＦから搬出される位置近傍から導出路１２１に向けて洗浄液ＣＦを流動できる構成であれば、適宜の形状で構成してもよい。
【０１４０】
また、再生洗浄液を噴出部１５０から噴出したが、これに限定せず、液面上を波立たせることができれば、例えば、噴出部１５０と再生液供給部６０とを接続せず、噴出部１５０とエアーコンプレッサーとを接続し、加圧した空気を噴出部１５０から噴出する構成としてもよい。
【０１４１】
また、内面洗浄部１３０を略円筒状としたが、これに限定せず、インフレーターパイプＰの内面を洗浄できる形状であれば、適宜の形状としてもよい。例えば、再生洗浄液が拡散しながら噴出するようにインフレーターパイプＰ側が拡径した形状であってもよい。
【０１４２】
また、内面洗浄部１３０とインフレーターパイプＰとが幅方向Ｙで対向する位置に支持台１１３が移動すると、内面洗浄部１３０から再生洗浄液を噴出する構成としたが、これに限定せず、常時、再生洗浄液を噴出する構成としてもよい。この際、内面洗浄部１３０から噴出する再生洗浄液によってインフレーターパイプＰが支持台１１３から脱落しないように、インフレーターパイプＰの幅方向Ｙへの移動を規制するガイドなどを設けてもよい。
【０１４３】
また、外面洗浄部１４０を幅方向Ｙに可動するブラシ部１４３で構成したが、これに限定せず、搬送方向Ｘに搬送されるインフレーターパイプＰの外面を洗浄できる構成であれば、適宜の構成としてもよい。例えば、略円柱状のブラシ基部とブラシ基部の径方向外側に向けて固定したブラシとで構成するとともに、略円柱状のブラシ基部を駆動モーターと接続し、ブラシ基部の長手方向を回転中心として回転する回転ブラシ部としてもよい。
【０１４４】
また、再生液供給部６０と内面洗浄部１３０及び噴出部１５０とを接続したが、これに限定せず、再生液供給部６０と洗浄槽１２０と接続し、洗浄槽１２０に直接的に再生洗浄液を供給する構成としてもよい。
【０１４５】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の筒状体は、実施形態のインフレーターパイプＰに対応し、
以下同様に、
超音波加振手段は、振動素子１２２に対応し、
洗浄液除去手段は、第１ブロー部１６０、第２ブロー部３０、及び乾燥部４０に対応し、
搬送手段は、搬送機構部１１０、第２クレーン６、第３クレーン７、及び第４クレーン８に対応し、
短手方向は、径方向に対応し、
環状送り部は、ローラーチェーン１１２に対応し、
駆動部は、搬送機構部１１０の駆動モーター、及びスプロケット対１１１に対応し、
加圧した流体は、再生洗浄液に対応し、
加圧流体供給手段は、供給パイプ４、及び再生液供給部６０に対応し、
流体噴出部は、噴出部１５０に対応し、
加圧洗浄液供給手段は、供給パイプ３、及び再生液供給部６０に対応し、
内部洗浄部は、内面洗浄部１３０に対応し、
所定の方向は、幅方向Ｙに対応し、
ブラシ可動手段は、外面洗浄部１４０のアクチュエータ１４２に対応し、
内面除去部は、内面ブローパイプ３４に対応し、
外面除去部は、外面ブローホース３５に対応し、
エアー供給手段は、第２ブロー部３０のエアーコンプレッサー３９に対応し、
不純物は、油分、及びダストに対応し、
不純物分離槽は、回収貯留槽５１に対応し、
再生液供給手段は、供給パイプ３、供給パイプ４、及び再生液供給部６０に対応し、
浮上した油分は、浮上油Ｆｏに対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４６】
１…筒状体洗浄装置
３…供給パイプ
４…供給パイプ
６…第２クレーン
７…第３クレーン
８…第４クレーン
３０…第２ブロー部
３４…内面ブローパイプ
３５…外面ブローホース
３９…エアーコンプレッサー
４０…乾燥部
５１…回収貯留槽
５２…オイルスキマー
６０…再生液供給部
１１０…搬送機構部
１１１…スプロケット対
１１２…ローラーチェーン
１１３…支持台
１１６…基部
１１６ａ…凹部
１１７…起立部
１２０…洗浄槽
１２２…振動素子
１３０…内面洗浄部
１４２…アクチュエータ
１４３…ブラシ部
１５０…噴出部
１６０…第１ブロー部
ＣＦ…洗浄液
Ｆｏ…浮上油
Ｐ…インフレーターパイプ
Ｘ…搬送方向
Ｙ…幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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