(57)【要約】【課題】蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知できるようにし、かかる確実な検知を製造コストの上昇を抑えながら実現する。【解決手段】画像形成装置１において、筐体２のカバー３２の開閉状態を、開閉検知スイッチおよび測距センサ２１を用いて検知する。測距センサ２１は、本来的には、搬送路８を通過する用紙の撓み量を検出するために、搬送路８に臨む位置に配置されている。この測距センサ２１を利用して、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離を測定する。カバー３２が開けられたとき、あるいはカバー３２が半閉まり状態のときには、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離よりも大きくなる。このように測距センサ２１の測定結果に基づいて、カバー３２が開いている状態、あるいは半閉まり状態を検知することができる。【選択図】図５
2014012584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する箱状の筐体と、
前記筐体に接触または接近することにより前記開口部を閉塞し、前記筐体から離れることにより前記開口部を開放する蓋体と、
前記筐体に設けられ用紙を供給する用紙供給部と、
前記筐体に設けられ画像を形成する画像形成部と、
前記筐体内に設けられ前記用紙供給部により供給された用紙に前記画像形成部により形成された画像を転写する転写部と、
前記筐体内に設けられ前記転写部により転写された画像を用紙に定着させる定着部と、
前記筐体に設けられ前記定着部により画像が定着した用紙を排出する用紙排出部と、
前記用紙供給部から前記転写部および前記定着部を介して前記用紙排出部へ用紙が移動する搬送路と、
前記搬送路において用紙を移動させる搬送機構と、
前記搬送路に臨む位置に配置され、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する測距センサとを備え、
前記搬送機構は、搬送機構本体と、前記搬送路を境に前記搬送機構本体から分離可能な分離ユニットを有し、前記分離ユニットは、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記搬送機構本体と所定距離を保つように接近して前記搬送機構本体との間に前記搬送路を形成し、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体が前記筐体から離れるのに伴って前記搬送機構本体から離れる画像形成装置であって、
前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて前記蓋体による前記開口部の開閉状態を判断する開閉判断部を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記筐体と前記蓋体との間に設けられ、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記蓋体または前記筐体により押されてオン状態となり、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体または前記筐体から離れてオフ状態となるスイッチを備え、
前記開閉判断部は、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離が前記所定距離であることが検出され、かつ前記スイッチがオン状態であるときに、前記蓋体により前記開口部が閉塞されていると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記測距センサは、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、印刷装置、複写装置、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷装置、複写装置、複合機等の画像形成装置の筐体内には、画像の形成および画像の用紙への印刷を行う印刷機構、用紙を収容した用紙収容部（例えば給紙カセット）、画像が印刷された用紙を排出する用紙排出部（例えば排出トレイ）、および用紙収容部から印刷機構へ用紙を搬送すると共に印刷機構により画像が印刷された用紙を用紙排出部へ搬送する搬送機構等が設けられている。
【０００３】
また、一般的な画像形成装置は、筐体の一部（例えば側壁部）に開口部が形成され、筐体には、この開口部を開け閉めする蓋体が設けられている。さらに、多くの画像形成装置は、用紙が搬送される搬送路を境に、搬送機構が、筐体側に固定された筐体側ユニットと、蓋体側に固定された蓋体側ユニットとに分かれている。そして、蓋体を筐体に対して揺動させ、またはスライド移動させて開口部を開けると、蓋体に伴って蓋体側ユニットが筐体側ユニットから離れ、搬送路となる部分が外部に露出するように構成されている（例えば特許文献１参照）。このように、ユーザは、蓋体を動かして筐体の開口部を開け、搬送路となる部分を外部に露出させることができる。これにより、ユーザは、搬送路に用紙が詰まった場合にはその用紙を容易に取り除くことができ、また搬送機構や印刷機構のメンテナンスや修理を容易に行うことができる。
【０００４】
また、多くの画像形成装置は、蓋体による開口部の開閉状態を検知する開閉検知スイッチを備えている（例えば特許文献１または２参照）。通常、開閉検知スイッチは、開口部の周縁の一部に１個配置され、蓋体が開口部を閉塞しているときには蓋体に押されてオンになり、蓋体が開口部を開放しているときには蓋体から離れてオフになる。
【０００５】
開口部が開き、搬送路となる部分が外部に露出した状態のままでは、画像形成装置において印刷処理等を正常に行うことができない。印刷処理等を正常に行うためには、開口部が完全に閉塞され、蓋体側ユニットが筐体側ユニットに接近し、両ユニットが所定の位置関係となるように配置された状態でなければならない。このため、多くの画像形成装置は、開閉検知スイッチにより開口部の開閉状態を検知し、開閉検知スイッチの検知結果に従って、開口部が閉じている場合には、ユーザからの指示入力等に応じて印刷処理の実行を許可し、開口部が開いている場合には、ユーザからの指示入力等にかかわらず印刷処理の実行を禁止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７９４４１号公報
【特許文献２】特開２００８−１６０４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の画像形成装置においては、蓋体が筐体の開口部を部分的に閉塞しているものの完全には閉塞していない状態、すなわち半閉まり状態となり、半閉まり状態であるにもかかわらず開閉検知スイッチがオンになる場合がある。この場合、画像形成装置は、開閉検知スイッチのオン、オフのみにより開口部の開閉状態を検知するので、半閉まり状態であっても、開閉検知スイッチがオンである以上、開口部が閉じているものと判断してしまう。また、多くの場合、ユーザも半閉まり状態であることに気が付かず、蓋体が完全に閉まっているものと誤認してしまう。このため、半閉まり状態であるにもかかわらず、ユーザが印刷処理を開始する旨の指示を画像形成装置に入力してしまい、これに応じて画像形成装置が印刷処理を実行してしまう場合がある。
【０００８】
上述したように、印刷処理等を正常に行うためには、開口部が完全に閉塞され、搬送機構を構成する蓋体側ユニットと筐体側ユニットとが所定の位置関係となるように配置された状態でなければならない。ところが、半閉まり状態では、蓋体側ユニットと筐体側ユニットとが所定の位置関係とならない場合がある。例えば、蓋体側ユニットが筐体側ユニットに十分に接近しておらず、このため、蓋体側ユニットに設けられた転写ローラ（または搬送ローラ）と筐体側ユニットに設けられた駆動ローラ（または搬送ローラ）との接触が十分に確保されていない状態となる場合がある。この結果、半閉まり状態のまま印刷処理が実行されると、印刷処理が正常に行われず、また、用紙詰まりが発生する場合がある。
【０００９】
また、半閉まり状態では、蓋体が筐体に十分に支持されていない場合があり、この場合には、画像形成装置の動作によって蓋体が大きく振動することがある。そして、この振動が印刷機構に伝達され、この結果、印刷画像に歪みが生じ、印刷画像の品質が低下してしまうおそれがある。
【００１０】
一方、従来の多くの画像形成装置は開閉検知スイッチの個数が１個であり、しかも、開閉検知スイッチが設けられている位置が開口部の片側（左側または右側）の周縁部であることが多い。このため、蓋体の片側が閉塞位置になれば、蓋体の反対側が閉塞位置でなくても、開閉検知スイッチがオンになってしまう場合があり、この結果、半閉まり状態の確実な検知を行うことができないものと考えられる。そこで、開閉検知スイッチの個数を２個にし、これら開閉検知スイッチを開口部の周縁の複数の箇所（例えば左側と右側）にそれぞれ配置すれば、半閉まり状態を確実に検知することができそうである。しかしながら、開閉検知スイッチの個数を増やすことは、画像形成装置の製造コストの上昇を招くため望ましくない。
【００１１】
本発明は例えば上述した問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができ、かかる確実な検知を製造コストの上昇を抑えながら実現することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の画像形成装置は、開口部を有する箱状の筐体と、前記筐体に接触または接近することにより前記開口部を閉塞し、前記筐体から離れることにより前記開口部を開放する蓋体と、前記筐体に設けられ用紙を供給する用紙供給部と、前記筐体に設けられ画像を形成する画像形成部と、前記筐体内に設けられ前記用紙供給部により供給された用紙に前記画像形成部により形成された画像を転写する転写部と、前記筐体内に設けられ前記転写部により転写された画像を用紙に定着させる定着部と、前記筐体に設けられ前記定着部により画像が定着した用紙を排出する用紙排出部と、前記用紙供給部から前記転写部および前記定着部を介して前記用紙排出部へ用紙が移動する搬送路と、前記搬送路において用紙を移動させる搬送機構と、前記搬送路に臨む位置に配置され、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する測距センサとを備え、前記搬送機構は、搬送機構本体と、前記搬送路を境に前記搬送機構本体から分離可能な分離ユニットを有し、前記分離ユニットは、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記搬送機構本体と所定距離を保つように接近して前記搬送機構本体との間に前記搬送路を形成し、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体が前記筐体から離れるのに伴って前記搬送機構本体から離れる画像形成装置であって、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて前記蓋体による前記開口部の開閉状態を判断する開閉判断部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の画像形成装置によれば、測距センサにより搬送機構本体と分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて蓋体による開口部の開閉状態を判断するので、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができる。また、測距センサは、搬送路を移動する用紙の状態を検出するために画像形成装置が従来備えているものであるから、蓋体の完全な閉塞状態を確実に検知することを実現するに当たり、部品点数の増加は生じず、それゆえ画像形成装置の製造コストの上昇を抑えることができる。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第２の画像形成装置は、上述した本発明の第１の画像形成装置において、前記筐体と前記蓋体との間に設けられ、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記蓋体または前記筐体により押されてオン状態となり、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体または前記筐体から離れてオフ状態となるスイッチを備え、前記開閉判断部は、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離が前記所定距離であることが検出され、かつ前記スイッチがオン状態であるときに、前記蓋体により前記開口部が閉塞されていると判断することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の画像形成装置によれば、測距センサと上記スイッチとの双方により蓋体の開閉状態を検知するので、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを、より確実に検知することができる。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第３の画像形成装置は、上述した本発明の第１または第２の画像形成装置において、前記測距センサは、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出するものであることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３の画像形成装置によれば、搬送路を移動する用紙の撓み量を検出する測距センサにより、分離ユニットと搬送機構本体との間の距離を高精度に検出することができる。これにより、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを高精度に検知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができ、かかる確実な検知を製造コストの上昇を抑えながら実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の内部構造を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による画像形成装置の内部であって、搬送路の一部、搬送機構の一部、転写部、測距センサ等を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態による画像形成装置に設けられた測距センサの構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態による画像形成装置のカバーが開いた状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態による画像形成装置のカバーが開いた状態を示す外観図である。
【図７】本発明の実施形態による画像形成装置に設けられた測距センサにより搬送機構本体と分離ユニットとの間の距離を測定する動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態による画像形成装置における開閉判断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態による画像形成装置の内部構造を模式的に示している。図２は図１中の画像形成装置の外観を示している。図３は、図１中の画像形成装置の内部であって、搬送路の一部、搬送機構の一部、転写部、測距センサ等を示している。図４は図３中の測距センサの構造を模式的に示している。
【００２１】
図１において、本発明の実施形態による画像形成装置１は、印刷機能、複写機能、ファクシミリ機能等を備えた複合機である。画像形成装置１は箱状の筐体２を備え、筐体２内には、画像を形成する画像形成部３、画像を用紙に転写する転写部４、および用紙に転写された画像を定着させる定着部５が設けられている。
【００２２】
画像形成装置１は、タンデム式のカラーレーザプリント方式を採用しており、画像形成部３は、駆動ローラ３Ａ、従動ローラ、転写ベルト、ベルトクリーニング装置を備え、さらに、ブラック、シアン、イエロー、マゼンダの４色につき、色ごとに、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、１次転写ローラ、トナー収容部等を備えている。転写部４は、転写ベルト上に形成されたカラーのトナー像を用紙に転写する２次転写ローラ４Ａを備えている。
【００２３】
また、筐体２内において、画像形成部３の下方には、用紙供給部としての複数の給紙カセット６が設けられ、各給紙カセット６内には用紙が収容されている。また、筐体２内において、画像形成部３の上方には、画像が定着した用紙が排出される用紙排出部としての排出トレイ７が設けられている。
【００２４】
また、筐体２内には、各給紙カセット６から引き出された用紙が、転写部４および定着部５を介して排出トレイ７へ移動する搬送路８が形成されている。さらに、筐体２内には搬送路８において用紙を移動させる搬送機構が設けられている。搬送機構は、各給紙カセット６から用紙を引き出す給紙ローラユニット１５、各給紙カセット６から引き出された用紙を転写部４および定着部５へ順次搬送する搬送ローラユニット１６、定着部５を通過した用紙を排出トレイ７へ搬送する排出ローラユニット１７等を備えている。給紙ローラユニット１５は、給紙カセット６ごとに設けられ、各給紙ローラユニット１５は複数の給紙ローラを有している。搬送ローラユニット１６は、搬送路８において転写部４または定着部５の近傍に１ユニット以上配置され、各搬送ローラユニット１６は互いに対向する一対の搬送ローラ１６Ａ、１６Ｂを有している。排出ローラユニット１７は、搬送路８において定着部５の下流側から排出トレイ７に至るまでの間に１ユニット以上配置され、各排出ローラユニット１７は互いに対向する一対の排出ローラを有している。
【００２５】
また、筐体２内において搬送路８の近傍には測距センサ２１が設けられている。測距センサ２１は、搬送路８に臨む位置に配置されている。本実施形態において、測距センサ２１は、図３に示すように、搬送路８よりも筐体２の内部側に位置し、転写部４の上流側に位置する搬送ローラユニット１６の上流側に配置されている。また、測距センサ２１は、搬送路８において画像形成装置２の前後方向略中間位置に対応する位置に配置されている。測距センサ２１は、搬送路８を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する。より具体的には、測距センサ２１は、搬送路８を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出する。検出された用紙の撓み量に基づいて例えば搬送ローラユニット１６の回転速度が制御される。これにより、用紙の撓みが除去される。
【００２６】
図４に示すように、測距センサ２１は、発光部２２、受光部２３、投光レンズ２４、受光レンズ２５、ドライブ回路２６、測距演算回路２７を備えている。発光部２２は例えば赤外発光ダイオードであり、受光部２３は例えばＰＳＤ素子（光位置センサ素子）である。ドライブ回路２６は発光部２２の発光を制御する。発光部２２から発せられた光は、投光レンズ２４によって集光され、用紙Ｐへ投射される。用紙Ｐに反射した光は、受光レンズ２５によって集光され、受光部２３に入射する。測距演算回路２７は、受光部２３に入射した光の光量の重心位置に対応して電圧が変化する距離測定信号を出力する。距離測定信号は、後述する制御回路ユニット１１に設けられたＣＰＵ（中央演算処理装置）に入力される。ＣＰＵは、距離測定信号に基づいて用紙Ｐの撓み量を算出し、算出した撓み量に基づいて搬送ローラユニット１６の回転速度を制御する。また、ＣＰＵは距離測定信号および後述の開閉検知信号に基づき、後述するカバー３２の開閉状態を判断する。
【００２７】
また、図１に示すように、筐体２内において、画像形成部３の上方には、原稿から画像を読み取る画像読取機構９が設けられ、画像読取機構９はスキャナ等を備えている。また、図２に示すように、筐体２の上方には操作キー、ディスプレイ等を有する操作ユニット１０が設けられている。さらに、筐体２内には、図１に示すように、画像形成装置１の動作を制御する制御回路ユニット１１が設けられ、制御回路ユニット１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、通信制御回路等を備えている。後述するように、制御回路ユニット１１のＣＰＵは、測距センサ２１および開閉検知スイッチ３６を用いてカバー３２の開閉状態を判断する開閉判断部として機能する。
【００２８】
図５は画像形成装置１のカバー３２が開いた状態を模式的に示している。図６は画像形成装置１のカバーが開いた状態の外観を示している。
【００２９】
図５に示すように、筐体２の側壁部２Ａには、用紙詰まりの解消や画像形成装置１のメンテナンスを可能にするための開口部３１が形成されている。また、側壁部２Ａには開口部３１を覆う蓋体としてのカバー３２が取り付けられている。カバー３２は、筐体２に接触または接近することにより開口部３１を閉塞し（図１または図２参照）、筐体２から離れることにより開口部３１を開放する（図５または図６参照）。
【００３０】
図６に示すように、カバー３２の各側部には支持アーム３３が接続され、筐体２側には各支持アーム３３をスライド可能に支持するガイド部３４が設けられている。また、カバー３２の表面側には手掛かり部３５が設けられている。ユーザ等は、手掛かり部３５に手を掛けてカバー３２を筐体２から離れる方向に引き出すことにより、カバー３２を開け、開口部３１を開放することができる。一方、ユーザ等は、カバー３２を筐体２に接近する方向に押すことにより、カバー３２を閉じ、開口部３１を閉塞することができる。
【００３１】
また、図６に示すように、筐体２側において、開口部３１の周縁の一部（例えば開口部３１の右側周縁部）には、開閉検知スイッチ３６が設けられている。カバー３２が閉じられたとき、カバー３２の裏面の縁部が開閉検知スイッチ３６に接触し、開閉検知スイッチ３６が押された状態となり、これにより開閉検知スイッチ３６がオンになる。一方、カバー３２が開けられたとき、カバー３２が開閉検知スイッチ３６から離れ、開閉検知スイッチ３６が押されていない状態となり、これにより開閉検知スイッチ３６がオフになる。開閉検知スイッチ３６が押された状態になったとき、開閉検知スイッチ３６がオンになったことを示す開閉検知信号（例えばハイレベルの電圧ＶＨを有する直流信号）が開閉検知スイッチ３６から出力される。開閉検知スイッチ３６が押されていない状態になったとき、開閉検知スイッチ３６がオフになったことを示す開閉検知信号（例えばローレベルの電圧ＶＬを有する直流信号）が開閉検知スイッチ３６から出力される。開閉検知信号は制御回路ユニット１１に設けられたＣＰＵに入力される。ＣＰＵは開閉検知信号および上述した距離測定信号に基づいてカバー３２の開閉状態を判断する。
【００３２】
また、カバー３２の裏面側には搬送機構の一部が固定されている。すなわち、図５に示すように、搬送機構は、搬送機構本体４１と、搬送路８を境に搬送機構本体４１から分離可能な分離ユニット４２とを備えており、搬送機構本体４１は筐体２内に固定され、分離ユニット４２はカバー３２の裏面に固定されている。本実施形態では、例えば２次転写ローラ４Ａおよび搬送ローラユニット１６のうちの一方の搬送ローラ１６Ｂが分離ユニット４２に取り付けられ、搬送機構を構成するその余の構成要素は搬送機構本体４１に取り付けられている。
【００３３】
分離ユニット４２は、カバー３２が閉じられ、開口部３１が閉塞されているときには、搬送機構本体４１と所定距離Ｄ（図７（１）参照）を保つように接近して搬送機構本体４１との間に搬送路８を形成する。搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄとなった状態では、２次転写ローラ４Ａが駆動ローラ３Ａに適切な押圧力をもって接触し、搬送ローラ１６Ａ、１６Ｂが互いに適切な押圧力をもって接触する。
【００３４】
一方、分離ユニット４２は、カバー３２が開けられ、開口部３１が開放されているときには、カバー３２が筐体２から離れるのに伴って搬送機構本体４１から離れる。このとき、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との距離は上記所定距離Ｄよりも大幅に大きい。搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄよりも大幅に大きいときには、２次転写ローラ４Ａが駆動ローラ３Ａから完全に離れ、搬送ローラ１６Ｂが搬送ローラ１６Ａから完全に離れる。図６に示すように、カバー３２と共に分離ユニット４２が引き出されると、搬送路８となる部分が外部に露出される。これにより、ユーザ等は、搬送路８に用紙が詰まった場合にはその用紙を容易に取り除くことができ、また搬送機構や画像形成部３等のメンテナンスや修理を容易に行うことができる。
【００３５】
図７は測距センサ２１が搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離を測定する動作を示している。測距センサ２１は、搬送路８を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出する機能と、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離を測定する機能を併せ持っている。ここで、測距センサ２１により搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離を測定する動作について図７を参照しながら説明する。
【００３６】
図７（１）に示すように、カバー３２が閉じられると、分離ユニット４２が搬送機構本体４１に接近し、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離ａが所定距離Ｄとなる。この場合、測距センサ２１の発光部２２から発せられた光が分離ユニット４２の面に反射し、その反射光が受光部２３に入力される。これにより、所定距離Ｄに対応する電圧ＶＤ（例えば３ボルト）を有する距離測定信号が測距演算回路２７から出力され、制御回路ユニット１１のＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との距離ａが所定距離Ｄであることを認識することができる。
【００３７】
一方、図７（２）に示すように、カバー３２が開けられると、分離ユニット４２が搬送機構本体４１から離れ、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離ａが所定距離Ｄよりも大幅に大きくなる。この場合、分離ユニット４２が測距センサ２１の発光部２２から大きく離れた位置となるため、発光部２２から発せられる光を反射してその反射光を受光部２３へ入射させるような物体が存在しなくなる。このため、発光部２２から光を発しても、受光部２３に検知可能な光が入力されなくなる。この結果、無限遠に対応する電圧Ｖ０（例えば０ボルト）を有する距離測定信号が測距演算回路２７から出力され、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との距離ａが所定距離Ｄよりも大きいことを認識することができる。
【００３８】
他方、図７（３）に示すように、カバー３２が半閉まり状態であり、開口部３１が部分的に閉塞されているものの完全には閉塞されていない状態では、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離ａが所定距離Ｄよりも大きくなる。この場合、測距センサ２１の発光部２２から発せられた光は分離ユニット４２の面に反射するが、その反射光は受光部２３から外れた位置へ進行し、受光部２３には入力されない。この結果、無限遠に対応する電圧Ｖ０を有する距離測定信号が測距演算回路２７から出力され、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との距離ａが所定距離Ｄよりも大きいことを認識することができる。
【００３９】
また、図７（４）に示すように、カバー３２が半閉まり状態であっても、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離ａが所定距離Ｄに接近することがあり得る。この場合には、測距センサ２１の発光部２２から発せられて分離ユニット４２の面に反射した光が受光部２３に入力される。しかし、この場合には、所定距離Ｄに対応する電圧ＶＤよりも大きい電圧を有する距離測定信号が測距演算回路２７から出力され、制御回路ユニット１１のＣＰＵに入力される。ＣＰＵは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との距離ａが所定距離Ｄよりも大きいことを認識することができる。
【００４０】
なお、カバー３２が半閉まりの状態では、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄよりも大きくなっているため、２次転写ローラ４Ａと駆動ローラ３Ａとが接触していない状態、または接触しているが両者間に適切な押圧力が生じていない状態となることがある。また、カバー３２が半閉まりの状態では、同様に、搬送ローラ１６Ａと搬送ローラ１６Ｂとが接触していない状態、または接触しているが両者間に適切な押圧力が生じていない状態となることがある。
【００４１】
図８は、制御回路ユニット１１に設けられたＣＰＵにより実行される開閉判断処理を示している。ＣＰＵは例えば一定の周期で次の開閉判断処理を実行する。
【００４２】
図８に示す開閉判断処理において、ＣＰＵは、開閉検知スイッチ３６から開閉検知信号を取得する（ステップＳ１）。開閉検知信号は、例えば、開閉検知スイッチ３６がオンのときには電圧がＶＨとなり、開閉検知スイッチ３６がオフのときには電圧がＶＬとなる。続いて、ＣＰＵは、取得した開閉検知信号の電圧に基づいて開閉検知スイッチ３６がオンか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４３】
開閉検知スイッチ３６がオンの場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、続いて、測距センサ２１から距離測定信号を取得する（ステップＳ３）。距離測定信号は、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄであるときには電圧がＶＤとなり、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄでないときには電圧がＶＤ以外の値となる。特に、カバー３２が半閉まりの場合には、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄよりも大幅に大きくなることが多く、この場合には、距離測定信号の電圧が０になる。続いて、ＣＰＵは、取得した距離測定信号の電圧に基づいて、搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４４】
搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄである場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、画像形成装置１における印刷処理の実行を許可する（ステップＳ５）。この場合、ユーザが、印刷処理の実行を開始すべき旨の指示を画像形成装置１に入力したとき、これに応じて画像形成装置１は印刷処理を実行する。
【００４５】
一方、開閉検知スイッチ３６がオフであるとき（ステップＳ２：ＮＯ）、または搬送機構本体４１と分離ユニット４２との間の距離が所定距離Ｄでないときには（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵは、画像形成装置１における印刷処理の実行を禁止する（ステップＳ６）。この場合、ユーザが、印刷処理の実行を開始すべき旨の指示を画像形成装置１に入力したとき、画像形成装置１は印刷処理を実行せず、例えば、ユーザに対し、警告音を発し、またはカバー３２が完全に閉じているかどうか確認すべき旨のメッセージ等を操作ユニット１０のディスプレイに表示する。
【００４６】
以上説明した通り、本発明の実施形態の画像形成装置１によれば、開閉検知スイッチ３６および測距センサ２１を用いて、カバー３２が完全に閉じ、筐体２の開口部３１が完全に閉塞された状態であることを確実にかつ高精度に検知することができる。これにより、カバー３２が半閉まりのまま印刷処理が実行されたために、用紙詰まりや、誤動作、印刷処理の異常が生じることを確実に防止することができる。また、カバー３２が半閉まりのままで画像形成装置が動作し、このためにカバー３２が大きく振動し、この振動に起因して印刷画像の歪みや、印刷画像の品質低下が生じることを確実に防止することができる。
【００４７】
また、測距センサ２１による高精度な距離測定能力を用いることにより、開閉検知スイッチ３６のみを用いる場合と比較して、カバー３２が完全に閉じられたか否かを検知する精度を高めることができる。また、互いに異なる場所に配置された開閉検知スイッチ３６と測距センサ２１との双方を用いることで、カバー３２と筐体２との位置関係を２箇所で検知することができるので、カバー３２の半閉まり状態を確実に検知することができる。
【００４８】
また、搬送路８における用紙の撓み量を検出するために画像形成装置１に従来から設けられていた測距センサ２１を用いてカバー３２の開閉状態を検知する構成としたので、上述したようなカバー３２の確実かつ高精度な閉塞状態の検知を、製造コストの上昇を抑えながら、または低コストで実現することができる。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、開閉検知スイッチ３６および測距センサ２１を用いてカバー３２の開閉状態を検知する場合を例にあげたが、測距センサ２１のみを用いてカバー３２の開閉状態を検知してもよい。もっとも、上述したように開閉検知スイッチ３６および測距センサ２１の双方を用いてカバー３２の開閉状態を検知する方が、カバー３２の開閉状態の検知精度を高めることができる。
【００５０】
上述した実施形態では、測距センサ２１が画像形成装置２の前後方向略中間位置（開口部３１をその正面から見た場合には開口部３１の左右方向略中間位置）に配置され、開閉検知スイッチ３６が開口部３１の右側周縁部に配置されている場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。例えば、開閉検知スイッチ３６を開口部３１の右側周縁部に配置されている場合には、測距センサ２１を開口部３１の左右方向中間位置よりも左側に配置し、開閉検知スイッチ３６と測距センサ２１とを互いにより一層離してもよい。また、開閉検知スイッチ３６を開口部３１の左側周縁部に配置し、測距センサ２１を開口部３１の左右方向中間位置よりも右側に配置してもよい。測距センサ２１と開閉検知スイッチ３６とを互いに離すことにより、カバー３２が完全に閉じたか否かを検出する精度を高めることができる。
【００５１】
また、上述した実施形態では、測距センサ２１が筐体２側の搬送機構本体４１に取り付けられている場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。測距センサ２１をカバー３２側の分離ユニット４２に取り付けてもよい。また、測距センサ２１を、例えば、転写部４と定着部５との間に配置してもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、搬送機構本体４１と分離ユニット４２とが互いに接近したときに開閉検知スイッチ３６が押された状態となり、この状態のときに出力された開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ３６がオンになったと判断し、一方、搬送機構本体４１と分離ユニット４２とが互いに離れたときに開閉検知スイッチ３６が押されていない状態となり、この状態のときに出力された開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ３６がオフになったと判断する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。搬送機構本体４１と分離ユニット４２とが互いに接近したときに開閉検知スイッチ３６が押されていない状態となり、この状態のときに出力される開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ３６がオンになったと判断し、一方、搬送機構本体４１と分離ユニット４２とが互いに離れたときに開閉検知スイッチ３６が押された状態となり、この状態のときに出力される開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ３６がオフになったと判断してもよい。また、開閉検知スイッチ３６を、筐体２側でなく、カバー３２側に取り付けてもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、カバー３２を筐体２に対して水平方向にスライド移動させることにより開口部３１を開閉する構成の画像形成装置に本発明を適用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。カバーを筐体２に対して揺動または回動させることにより開口部３１を開閉する構成の画像形成装置にも本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、分離ユニット４２がカバー３２の裏面に固定されている構成の画像形成装置に本発明を適用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。分離ユニットの一部が筐体側に揺動可能または回動可能に支持されており、カバーを閉じている状態では、分離ユニットがカバーと搬送機構本体との間に狭持され、分離ユニットと搬送機構本体とが互いに接近した所定の位置関係にあるが、カバーを開けると、分離ユニットがその自重により搬送機構本体から離れるように揺動または回動し、搬送路となる部分を外部に露出させる構成の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００５４】
また、本発明は上述したような複合機に限らず、印刷機能のみを有する印刷装置（プリンタ）、複写機能のみを有する複写機（コピー機）、ファクシミリ機能のみを有するファクシミリ装置（ファックス）にも適用することができる。また、本発明の画像形成装置が有する印刷機能については、レーザ方式に限らず、インクジェット方式でもよく、カラー印刷であるかモノクロ印刷であるかは問わない。
【００５５】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
２  筐体
３  画像形成部
４  転写部
５  定着部
８  搬送路
１１  制御回路ユニット（開閉判断部）
１５  給紙ローラユニット
１６  搬送ローラユニット
１７  排出ローラユニット
２１  測距センサ
３１  開口部
３２  カバー（蓋体）
３６  開閉検知スイッチ（スイッチ）
４１  搬送機構本体
４２  分離ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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