(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷開始時においてウェブの搬送速度を急激に上昇させてもウェブの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブをより多く得ることができるため生産性を向上させることができる印刷機および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷機は、ウェブＷを連続的に搬送するための駆動部８０、８１、８２、８４と、駆動部の制御を行う制御部９０とを備えている。制御部９０は、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブＷの加速度を調整する。【選択図】図１
2014180831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送される帯状のウェブに対して印刷を行う印刷機であって、
ウェブを連続的に搬送するための駆動部と、
前記駆動部により連続的に搬送されるウェブに対して印刷を行う印刷部と、
前記駆動部の制御を行う制御部であって、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、ウェブの搬送速度が上昇し始めるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブの搬送速度が上昇し終わるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブの加速度を調整する制御部と、
を備えた、印刷機。
【請求項２】
前記印刷部により印刷が行われたウェブを、印刷された絵柄を単位とした大きさに断裁する断裁部と、
前記断裁部によるウェブの断裁位置を調整する断裁位置調整部と、
ウェブの搬送速度と前記断裁部によるウェブの断裁位置のずれ量との関係を記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記制御部は、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、前記記憶部に記憶された、ウェブの搬送速度と前記断裁部によるウェブの断裁位置のずれ量との関係に基づいて、前記断裁部によるウェブの断裁位置を調整するよう前記断裁位置調整部のフィードフォワード制御を行う、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
連続的に搬送される帯状のウェブに対して印刷を行う印刷方法であって、
ウェブを連続的に搬送する工程と、
搬送されるウェブに対して印刷を行う工程と、
を備え、
ウェブの搬送速度を上昇させる際に、ウェブの搬送速度が上昇し始めるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブの搬送速度が上昇し終わるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブの加速度を調整する、印刷方法。
【請求項４】
印刷が行われたウェブを、印刷された絵柄を単位とした大きさに断裁する工程を更に備え、
ウェブの搬送速度とウェブの断裁位置のずれ量との関係を記憶部に予め記憶させておき、
ウェブの搬送速度を上昇させる際に、前記記憶部に記憶された、ウェブの搬送速度とウェブの断裁位置のずれ量との関係に基づいて、フィードフォワード制御でウェブの断裁位置を調整する、請求項３記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送される帯状の紙やフィルム等のウェブに対して印刷を行う印刷機および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続的に搬送される帯状の紙やフィルム等のウェブに対して多色刷りの印刷を行うためのオフセット輪転印刷機として様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このようなオフセット輪転印刷機では、各色の印刷ユニットにおいて、インキつぼからインキを供給するとともに水舟から湿し水を供給し、多数のローラを経て版胴に取り付けられた版にインキと水を供給することによって当該版の外周面に画像を形成する。そして、この版からブランケット胴に取り付けられたブランケットにインキを一度転写し、このブランケットからウェブにインキを更に転写することにより当該ウェブに対して印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０７６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なオフセット輪転印刷機では、ウェブを連続的に搬送するためのガイドロールが、各印刷ユニットの前段に配置されたインフィード部や各印刷ユニットの後段に配置された冷却部、ウェブパス部等に設けられている。そして、各ガイドロールを駆動モータにより回転させることにより、給紙部から供給されたウェブが各ガイドロールと連れ回って連続的に搬送されるようになっている。しかしながら、従来のオフセット輪転印刷機では、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させると、ウェブが各ガイドロールと確実に連れ回ることができず、ウェブの搬送に遅れが生じることによって印刷の見当ずれが生じてしまい、印刷不良が発生してしまうおそれがある。これに対し、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度をゆっくりと上昇させた場合には、上述のような印刷不良は発生しないが、ウェブの搬送速度が所望の大きさに達するまでに時間がかかり、その間は所望の印刷が行われたウェブを得ることができないため、印刷の生産性が悪化してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブをより多く得ることができるため生産性を向上させることができる印刷機および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷機は、連続的に搬送される帯状のウェブに対して印刷を行う印刷機であって、ウェブを連続的に搬送するための駆動部と、前記駆動部により連続的に搬送されるウェブに対して印刷を行う印刷部と、前記駆動部の制御を行う制御部であって、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、ウェブの搬送速度が上昇し始めるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブの搬送速度が上昇し終わるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブの加速度を調整する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような印刷機によれば、ウェブの搬送速度が上昇し終わって一定の大きさに維持される際に、ウェブの搬送速度を上昇し始めるときよりもウェブの搬送速度の変化が穏やかになり、このためインフィード部、冷却部、ウェブパス部等に設けられた各ガイドロールとウェブの間の連れ回り性が悪くなることを防止することができる。このように、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブをより多く得ることができるため、印刷機の生産性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の印刷機は、前記印刷部により印刷が行われたウェブを、印刷された絵柄を単位とした大きさに断裁する断裁部と、前記断裁部によるウェブの断裁位置を調整する断裁位置調整部と、ウェブの搬送速度と前記断裁部によるウェブの断裁位置のずれ量との関係を記憶する記憶部と、を更に備え、前記制御部は、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、前記記憶部に記憶された、ウェブの搬送速度と前記断裁部によるウェブの断裁位置のずれ量との関係に基づいて、前記断裁部によるウェブの断裁位置を調整するよう前記断裁位置調整部のフィードフォワード制御を行うようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の印刷方法は、連続的に搬送される帯状のウェブに対して印刷を行う印刷方法であって、ウェブを連続的に搬送する工程と、搬送されるウェブに対して印刷を行う工程と、を備え、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、ウェブの搬送速度が上昇し始めるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブの搬送速度が上昇し終わるときのウェブの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブの加速度を調整することを特徴とする。
【００１０】
このような印刷方法によれば、ウェブの搬送速度が上昇し終わって一定の大きさに維持される際に、ウェブの搬送速度を上昇し始めるときよりもウェブの搬送速度の変化が穏やかになり、このためインフィード部、冷却部、ウェブパス部等に設けられた各ガイドロールとウェブの間の連れ回り性が悪くなることを防止することができる。このように、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブをより多く得ることができるため、印刷機の生産性を向上させることができる。
【００１１】
本発明の印刷方法は、印刷が行われたウェブを、印刷された絵柄を単位とした大きさに断裁する工程を更に備え、ウェブの搬送速度とウェブの断裁位置のずれ量との関係を記憶部に予め記憶させておき、ウェブの搬送速度を上昇させる際に、前記記憶部に記憶された、ウェブの搬送速度とウェブの断裁位置のずれ量との関係に基づいて、フィードフォワード制御でウェブの断裁位置を調整するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷機および印刷方法によれば、印刷開始時においてウェブの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブをより多く得ることができるため生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態によるオフセット輪転印刷機の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すオフセット輪転印刷機による印刷方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の印刷機の運転速度の経時変化を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態による、ウェブの搬送速度を上昇させる際のウェブの加速度の経時変化を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の見当ずれ量の経時変化を示すグラフである。
【図６】従来技術による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の印刷機の運転速度の経時変化を示すグラフである。
【図７】従来技術による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の見当ずれ量の経時変化を示すグラフである。
【図８】良品ウェブの長さ等について本発明の実施の形態と従来技術とを比較するための表である。
【図９】実施例および比較例における印刷品質の評価をそれぞれ示すための表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本実施の形態に係るオフセット輪転印刷機およびこのような印刷機による印刷方法を示す図である。また、図３乃至図５は、本発明の実施の形態による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の印刷機の運転速度の経時変化やウェブの加速度の経時変化、ならびに見当ずれ量の経時変化を示すグラフである。また、図６および図７は、従来技術による、ウェブの搬送速度を上昇させる際の印刷機の運転速度の経時変化、ならびに見当ずれ量の経時変化を示すグラフである。また、図８は、良品ウェブの長さ等について本発明の実施の形態と従来技術とを比較するための表であり、図９は、実施例および比較例における印刷品質の評価をそれぞれ示すための表である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態によるオフセット輪転印刷機（以下、単に印刷機ともいう）は、紙やフィルム等のウェブＷの供給を行う給紙部１０と、給紙部１０からウェブＷが送られるインフィード部２０と、インフィード部２０から送られたウェブＷに対して各色の印刷を行う複数（具体的には、例えば４つ）の印刷ユニット３０と、各印刷ユニット３０により印刷が行われたウェブＷの乾燥を行う乾燥部４０と、乾燥部４０により乾燥が行われたウェブＷを冷却するための冷却部５０と、冷却部５０から送られたウェブＷの走行位置や走行姿勢を安定化させるためのウェブパス部６０と、ウェブパス部６０を通過したウェブＷを縦に二つ折りした後、各印刷ユニット３０によって印刷された絵柄を単位とした大きさにウェブＷを断裁して折り畳むための折機７０と、を備えている。以下、このような構成からなるオフセット輪転印刷機の各構成要素について詳述する。
【００１６】
給紙部１０には、ウェブロール１１、１２が装着されるリールスタンド（図示せず）が設けられており、印刷工程の途中で新、旧のウェブロールを互いに接続して連続的にウェブＷを供給するようになっている。図１において、ウェブロール１１は印刷工程において使用中のもの（すなわち、旧ウェブロール）であり、ウェブロール１２は次の使用のために準備されたもの（すなわち、新ウェブロール）である。また、この給紙部１０にはペースタ装置（図示せず）が設けられており、このペースタ装置によりウェブＷの繰り出し元を旧ウェブロール１１から新ウェブロール１２へ切り換えるようになっている。
【００１７】
インフィード部２０は、給紙部１０から送られたウェブＷのテンション（ウェブ張力）を調整しながら各印刷ユニット３０にウェブＷを送るようになっている。
【００１８】
本実施の形態の印刷機では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色にそれぞれ対応した４つの印刷ユニット３０がウェブＷの搬送方向に沿って直列に並ぶよう設けられている。各印刷ユニット３０には、上下一対の版胴３２と、各版胴３２に当接するよう設けられた上下一対のブランケット胴３４とがそれぞれ設けられている。版胴３２およびブランケット胴３４の組合せ体が各印刷ユニット３０において上下一対設けられていることにより、ウェブＷの両面に対して一度に印刷を行うことができるようになっている。より詳細には、各印刷ユニット３０において、インキつぼ（図示せず）からインキを供給するとともに水舟（図示せず）から湿し水を供給し、多数のローラを経て版胴３２に取り付けられた版にインキと水を供給することによって当該版の外周面に画像を形成する。そして、この版からブランケット胴３４に取り付けられたブランケットにインキを一度転写し、このブランケットからウェブＷにインキを更に転写することにより当該ウェブＷに印刷を行う。各印刷ユニット３０による印刷はウェブＷ上における同一領域に対して行われ、このように各色が同一領域で重ね合わせられることで１つの絵柄が形成されるようになっている。また、各印刷ユニット３０において、ウェブＷの幅方向における端部の近傍に見当マークが付けられるようになっている。
【００１９】
また、４色目の印刷ユニット３０の出口部には見当マーク検出センサ（図示せず）が設けられており、この見当マーク検出センサによって、各印刷ユニット３０によりウェブＷに付けられた見当マークが検出されるようになっている。そして、見当マーク検出センサによる各見当マークの検出情報に基づいてウェブＷにおける印刷の見当ずれ量が検出されるようになっている。
【００２０】
各印刷ユニット３０において印刷が行われたウェブＷは、次工程の乾燥部４０で加熱乾燥された後、冷却部５０において冷却される。その後、ウェブＷは冷却部５０からウェブパス部６０に送られる。なお、乾燥部４０は、各印刷ユニット３０を通過したウェブＷ上のインキを乾燥させるための装置であり、冷却部５０は、乾燥部４０での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブＷを適切な温度まで冷却するための装置である。
【００２１】
ウェブパス部６０は、冷却部５０から送られたウェブＷの走行位置や走行姿勢を安定化させるようになっている。このウェブパス部６０にはコンペンセータローラ６２が設けられており、このコンペンセータローラ６２の位置はコンペンモータ６４により駆動されるようになっている。コンペンモータ６４がコンペンセータローラ６２の位置を調整することによって、後述する鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置の調整が行われるようになっている。
【００２２】
図１に示すように、折機７０には、三角板７１、一対のニッピングローラ７３、鋸胴７４および折胴７５がそれぞれ設けられており、ウェブパス部６０から折機７０に送られたウェブＷは、三角板７１により二つ折りにされた後、一対のニッピングローラ７３の間を通過し、鋸胴７４および折胴７５によって所定の位置で断裁されるとともに折り畳まれて折帳が形成され、その後、この折帳が外部へ搬出されるようになっている。
【００２３】
本実施の形態の印刷機では、インフィード部２０、冷却部５０、ウェブパス部６０等において、ウェブＷを連続的に搬送するためのガイドロール（図示せず）が設けられている。また、インフィード部２０、冷却部５０、ウェブパス部６０にはそれぞれ駆動モータ８０、８２、８４が設けられており、これらの駆動モータ８０、８２、８４により、インフィード部２０、冷却部５０、ウェブパス部６０にそれぞれ設けられたガイドロールが回転駆動されるようになっている。そして、各ガイドロールを駆動モータ８０、８２、８４により回転させることにより、ウェブＷが各ガイドロールと連れ回って連続的に搬送される。また、後述する制御部９０によってウェブＷの搬送速度が調整されるようになっている。また、各印刷ユニット３０には、版胴３２を回転駆動させるための駆動モータ８１がそれぞれ設けられている。
【００２４】
また、ウェブパス部６０と折機７０との間には、ウェブＷの印刷状態を検出するセンサ８８が設けられている。センサ８８としては例えばカメラを用いることができ、カメラ画像を処理することによってウェブＷにおける断裁すべき箇所が基準点を通過したことを検出することができるようになっている。
【００２５】
また、図１に示すように、本実施の形態では、印刷機の各構成要素の制御を行うための制御部９０が設けられている。制御部９０にはコンペンモータ６４、各駆動モータ８０、８１、８２、８４およびセンサ８８がそれぞれ接続されており、センサ８８による検出情報は制御部９０に送られるとともに、制御部９０はコンペンモータ６４や各駆動モータ８０、８１、８２、８４の駆動を制御するようになっている。より詳細には、制御部９０は、センサ８８による検出情報に基づいてコンペンモータ６４を制御し、コンペンセータローラ６２の位置を調整することにより、折機７０の鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置を調整するようになっている。また、制御部９０は各駆動モータ８０、８２、８４を制御してウェブＷの搬送速度を調整するようになっている。また、制御部９０は各駆動モータ８１を制御して各印刷ユニット３０の版胴３２の位相を調整することにより、ウェブＷにおける印刷の見当合わせを行うようになっている。また、制御部９０には記憶部９２が接続されており、この記憶部９２には、ウェブＷの搬送速度と、鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置のずれ量との関係が記憶されるようになっている。
【００２６】
次に、このような構成からなる印刷機による印刷方法について図２に示すフローチャートおよび図３乃至図５に示すグラフを用いて説明する。以下に示す印刷方法は、制御部９０が印刷機の各構成要素、とりわけコンペンモータ６４や各駆動モータ８０、８１、８２、８４を制御することにより行われるようになっている。
【００２７】
まず、印刷開始時においてウェブＷの搬送速度を上昇させる際の動作について説明する。制御部９０が各駆動モータ８０、８２、８４を制御して印刷機の運転速度を上昇させることによって、ウェブＷの搬送速度を上昇させ始める（図２のＳＴＥＰ１）。図３のグラフに示すように、本実施の形態では、印刷機の運転速度が上昇し始めるときの時刻ｔ１（すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときの時刻）から、各ガイドロールの回転速度が上昇し終わるときの時刻ｔ２（すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときの時刻）までの昇速時間は約５８秒となっている。印刷機の運転速度が上昇し終わると、各ガイドロールの回転速度やウェブＷの搬送速度は一定の大きさに維持されるようになる。
【００２８】
図４のグラフでは、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際のウェブＷの加速度の経時変化を示している。図４に示すように、時刻ｔ１からウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときには（すなわち、印刷機の運転速度が上昇し始めるときには）、ウェブＷの加速度が上昇し、その後、ウェブＷの加速度は一定の大きさ（例えば、１ｍ／ｓ２）に維持される。そして、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときには（すなわち、印刷機の運転速度が上昇し終わるときには）、ウェブＷの加速度が低下する。なお、本実施の形態では、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブＷの加速度を調整するようになっている。なお、前述したように、ガイドロールがウェブＷと連れ回ることによってウェブＷが搬送されるようになっているため、ウェブＷの搬送速度はガイドロールの回転速度と比例するようになっている。
【００２９】
図４のグラフに示すような事例では、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度が上昇する時間（図４における参照符号ａで示される期間）は例えば５秒であり、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度が低下する時間（図４における参照符号ｂで示される期間）は例えば２０秒である。すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．２（＝｜１ｍ／ｓ２÷５秒｜）であるのに対し、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．０５（＝｜−１ｍ／ｓ２÷２０秒｜）であり、前者の値が後者の値よりも大きくなる。このような方法でウェブＷの加速度の調整を行った場合には、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わって一定の大きさに維持される際に、ウェブＷの搬送速度を上昇し始めるときよりもウェブＷの搬送速度の変化が穏やかになり、このことによりインフィード部２０、冷却部５０、ウェブパス部６０等に設けられた各ガイドロールとウェブＷとの間の連れ回り性が悪くなることを防止することができる。
【００３０】
なお、図３および図４のグラフに示すようなウェブＷの搬送速度の上昇方法では、ウェブＷの搬送速度が急激に上昇するため、図５のグラフに示すようにウェブＷの搬送速度を上昇し始めるときに印刷の見当ずれ量が一時的に良品レベルの許容範囲（−０．０５ｍｍ〜＋０．０５ｍｍ）から外れることになる。しかしながら、昇速開始時からウェブＷの搬送速度が上昇し終わるまでの時間が約５８秒であるのに対し、昇速開始時からウェブＷが良品レベルに収束するまでの時間は約１５秒であり、ウェブＷの搬送速度を上昇し終わるときには良品ウェブが得られるようになる。
【００３１】
なお、従来技術における、印刷開始時においてウェブＷの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度をゆっくりと上昇させた場合について図６および図７に示すグラフを用いて説明する。このような従来技術では、印刷機の運転速度が上昇し始めるときの時刻から、印刷機の運転速度が上昇し終わるときの時刻までの昇速時間は約１５５秒もかかってしまう。なお、印刷機の運転速度が上昇し終わると、各ガイドロールの回転速度やウェブＷの搬送速度は一定の大きさに維持されるようになる。
【００３２】
このように、印刷開始時においてウェブＷの搬送速度をゆっくりと上昇させているため、図７のグラフに示すように、ウェブＷの搬送速度を上昇し始めるときに印刷の見当ずれ量が一時的に良品レベルの許容範囲（−０．０５ｍｍ〜＋０．０５ｍｍ）から外れることはない。しかしながら、図６および図７に示すような例ではウェブＷの搬送速度をゆっくりと上昇させているため、得られる良品レベルのウェブＷの長さは図３乃至図５に示すような本発明の実施の形態の場合と比較して少なくなってしまうという問題がある。図３乃至図５のグラフに示すような本発明の実施の形態の場合と、図６および図７に示すような従来技術の場合との比較について、以下に詳述する。
【００３３】
図８は、良品ウェブの長さ等について本発明の実施の形態と従来技術とを比較するための表である。図８の表に示すように、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めてから上昇し終わるまでの時間は、図３乃至図５のグラフに示すような本発明の実施の形態の場合には約５８秒であるのに対し図６および図７に示すような従来技術の場合には約１５５秒である。また、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めてから見当ずれ量が良品レベルに収束するまでの時間は、図３乃至図５のグラフに示すような本発明の実施の形態の場合には約１５秒である。このため、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めてから１５５秒経過するまでの間に得られる良品ウェブの長さは、図３乃至図５のグラフに示すような本発明の実施の形態の場合では約９４０ｍとなるのに対し、図６および図７に示すような従来技術の場合には約６５０ｍとなり、前者の方が得られる良品ウェブの長さが大きくなる。
【００３４】
また、図２のＳＴＥＰ２に示すように、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に、制御部９０は、記憶部９２に記憶された内容（具体的には、ウェブＷの搬送速度と、鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置のずれ量との関係）に基づいて、上昇する最中のウェブＷの搬送速度に対応する断裁位置のずれ量を用いることにより、コンペンモータ６４のフィードフォワード制御を行ってコンペンセータローラ６２の位置を調整するようになっている。このような方法でコンペンセータローラ６２の位置を調整することにより、ウェブＷの搬送速度を上昇させる間でも、鋸胴７４により所望の断裁位置でウェブＷを断裁することができるようになる。このことによって、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めてから見当ずれ量が良品レベルに収束すると、良品の折帳が形成されるようになる。
【００３５】
そして、図２のＳＴＥＰ３に示すようにウェブＷの搬送速度が上昇し終わると、ウェブＷの搬送速度は一定の大きさに維持されるようになる。その後、図２のＳＴＥＰ４に示すようにセンサ８８によりウェブＷの断裁位置を継続的に検出し、制御部９０は、ウェブＷの断裁位置のずれ量が０にできるだけ近づくよう、コンペンモータ６４を制御してコンペンセータローラ６２の位置を調整する（図２のＳＴＥＰ５）。このことによって、ウェブＷの搬送速度が一定の大きさに維持されている間でも、鋸胴７４により所望の断裁位置でウェブＷを断裁することができるようになる。このような動作は印刷工程が終了するまで行われる（図２のＳＴＥＰ６）。
【００３６】
以上のように本実施の形態の印刷機および印刷方法によれば、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブＷの加速度を調整するようになっている。このことにより、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わって一定の大きさに維持される際に、ウェブＷの搬送速度を上昇し始めるときよりもウェブＷの搬送速度の変化が穏やかになり、このためインフィード部２０、冷却部５０、ウェブパス部６０等に設けられた各ガイドロールとウェブＷの間の連れ回り性が悪くなることを防止することができる。このように、印刷開始時においてウェブＷの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにし、このことにより印刷が行われたウェブＷをより多く得ることができるため、印刷機の生産性を向上させることができる。
【００３７】
また、本実施の形態の印刷機および印刷方法においては、ウェブＷの搬送速度と鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置のずれ量との関係が記憶部９２に予め記憶されており、制御部９０は、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に、記憶部９２に記憶された、ウェブＷの搬送速度と鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置のずれ量との関係に基づいて、鋸胴７４によるウェブＷの断裁位置を調整するようコンペンモータ６４のフィードフォワード制御を行うようになっている。このことにより、ウェブＷの搬送速度を上昇させる間でも、鋸胴７４により所望の断裁位置でウェブＷを断裁することができるようになり、このため、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めてから見当ずれ量が良品レベルに収束すると、良品の折帳が形成されるようになる。
【００３８】
なお、本実施の形態による印刷機および印刷方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００３９】
例えば、ウェブＷの搬送速度を上昇させ始めるときには、図４のグラフに示すようにウェブＷの加速度が上昇するが、その後、ウェブＷの加速度を必ずしも一定の大きさに維持する必要はない。ウェブＷの加速度を上昇させた後、ウェブＷの加速度を一定の大きさに維持させることなく、ウェブＷの加速度を低下させることによりウェブＷの搬送速度が上昇し終わるようにしてもよい。
【実施例】
【００４０】
次に、本発明による印刷機の実施例および比較例について図９に示す表を用いて説明する。以下に示す実施例および比較例では、図１に示すような印刷機を用い、印刷開始時におけるウェブＷの昇速動作について、ウェブＷの加速度を様々な方法で調整した。また、以下に示す実施例および比較例では、ウェブＷとして微コート紙を用いた。
【００４１】
具体的に説明すると、実施例１では、
ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（以下、ａ１とする）が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（以下、ａ２とする）よりも大きくなるように、ウェブＷの加速度を調整した。このような実施例１では、ウェブＷの搬送速度を上昇させ始めるときには、ウェブＷの加速度が上昇し、その後、ウェブＷの加速度は一定の大きさ（１ｍ／ｓ２）に維持されるようにした。そして、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときには、ウェブＷの加速度を低下させた。ここで、実施例１では、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度が上昇する時間は例えば５秒であり、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度が低下する時間は例えば２０秒であった。すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．２であるのに対し、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．０５であり、前者の値が後者の値よりも大きくなった。
【００４２】
一方、比較例１では、
ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（ａ１）が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（ａ２）と同じ大きさとなるように、ウェブＷの加速度を調整した。このような比較例１では、ウェブＷの搬送速度を上昇させ始めるときには、ウェブＷの加速度が上昇し、その後、ウェブＷの加速度は一定の大きさ（１ｍ／ｓ２）に維持されるようにした。そして、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときには、ウェブＷの加速度を低下させた。ここで、比較例１では、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度が上昇する時間は例えば５秒であり、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度が低下する時間も例えば５秒であった。すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値、およびウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値はそれぞれ０．２であり、両者の値は同じ大きさであった。
【００４３】
また、比較例２では、
ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（ａ１）が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値（ａ２）よりも小さくなるように、ウェブＷの加速度を調整した。このような比較例２では、ウェブＷの搬送速度を上昇させ始めるときには、ウェブＷの加速度が上昇し、その後、ウェブＷの加速度は一定の大きさ（１ｍ／ｓ２）に維持されるようにした。そして、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときには、ウェブＷの加速度を低下させた。ここで、比較例２では、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度が上昇する時間は例えば２０秒であり、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度が低下する時間は例えば５秒であった。すなわち、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．０５であるのに対し、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値は０．２であり、後者の値が前者の値よりも大きくなった。
【００４４】
図９に示す表では、実施例および比較例における、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときの印刷品質およびウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときの印刷品質の評価（○または×）が記載されている。図９に示すように、実施例１では、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときには印刷品質が良好となったのに対し、比較例１および比較例２では、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときでも印刷品質は悪いままであった。このような結果から、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に、ウェブＷの搬送速度が上昇し始めるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値が、ウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときのウェブＷの加速度を時間で微分したときの値の絶対値よりも大きくなるように、ウェブＷの加速度を調整することによって、ウェブＷの搬送速度を上昇させる際に各ガイドロールの回転速度を急激に上昇させてもウェブＷの搬送速度が上昇し終わるときに印刷不良が発生しないようにすることができることがわかった。
【符号の説明】
【００４５】
１０  給紙部
１１、１２  ウェブロール
２０  インフィード部
３０  印刷ユニット
３２  版胴
３４  ブランケット胴
４０  乾燥部
５０  冷却部
６０  ウェブパス部
６２  コンペンセータローラ
６４  コンペンモータ
７０  折機
７１  三角板
７３  ニッピングローラ
７４  鋸胴
７５  折胴
８０、８１、８２、８４  駆動モータ
８８  センサ
９０  制御部
９２  記憶部
Ｗ    ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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