(57)【要約】【課題】従来技術では、長手方向に傾斜を有する供給レール部材にてネジを貯留する。ここで、供給レール部材は下流側と、上流側とにネジのスライドを抑止可能な抑止部材をそれぞれ設け、上流側の抑止部材を移動させることによって、所定の本数のネジを貯留する。そのため、ネジ供給装置の長手方向は、少なくとも、所定の本数のネジを貯留する供給レール部材を収容する為の長さが必要となる。【解決手段】ネジ供給装置は、ネジを直線上に収容する収容部を有するネジ携帯冶具を固定する固定部と、前記収容部の一端から前記収容部にネジの供給を行う供給部と、前記供給部と、前記一端との間に設置され、前記供給を遮断する第１のシャッターと、前記第１のシャッターと、前記収容部の他端との間に設置され、前記収容部に沿って移動可能で、前記収容部に供給されたネジを前記収容部に塞き止める第２のシャッターと、を有する。【選択図】図１３
2014180735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジを直線上に収容する収容部を有するネジ携帯冶具を固定する固定部と、
前記収容部の一端から前記収容部にネジの供給を行う供給部と、
前記供給部と、前記一端との間に設置され、前記供給を遮断する第１のシャッターと、
前記第１のシャッターと、前記収容部の他端との間に設置され、前記収容部に沿って移動可能で、前記収容部に供給されたネジを前記収容部に塞き止める第２のシャッターと、
を有することを特徴とするネジ供給装置。
【請求項２】
前記第２のシャッターは、前記ネジ携帯冶具が前記固定部に固定されると、前記供給されたネジを前記収容部に塞き止める状態になることを特徴とする請求項１に記載のネジ供給装置。
【請求項３】
前記固定部は、前記一端を前記収容部の他端に対して上方になる様に前記ネジ携帯冶具を固定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネジ供給装置。
【請求項４】
前記収容部に供給されたネジの本数を検出するセンサーと、
前記収容部に所定の本数のネジを供給されたことを前記センサーが検出したら、前記第１のシャッターが前記供給を遮断するように制御を行うコントローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のネジ供給装置。
【請求項５】
ネジを収容する収容部を有するネジ携帯冶具にネジの供給を行うネジ供給方法において、
前記収容部の所定の位置で区画を行い、所定の本数のネジを収容する空間を確立し、
前記空間に対して前記供給を行うことを
特徴とするネジ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はネジ携帯冶具にネジを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動ドライバを用いてワークのネジ留め作業を行う場合、作業者は、ネジ整列供給機から電動ドライバを用いてネジをピックアップしていた。この場合、作業者は、電動ドライバをワークとネジ整列供給機との間で往復させる必要があった。これに対し、最近では、電動ドライバの往復動作を削減する方法として、作業者が、電動ドライバを持たない側の手で、予めネジが装填された携帯冶具等を持つ方法が提案されている。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３６９６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、長手方向に傾斜を有する供給レール部材にてネジを貯留する。ここで、供給レール部材は下流側と、上流側とにネジのスライドを抑止可能な抑止部材をそれぞれ設けられており、上流側の抑止部材を移動させることによって、所定の本数のネジを貯留する。そして、携帯冶具を供給レール部材に装着し、下流側の抑止部材によるネジの抑止を開放することで、２つの抑止部材の間に貯留されているネジが、供給レール部材から携帯冶具に供給される。
【０００５】
そのため、ネジ供給装置の長手方向は、少なくとも、所定の本数のネジを貯留する供給レール部材を収容する為の長さが必要となる。従って、ネジ供給装置の小型化には限界がある。
【０００６】
本発明は、従来よりも小型で、作業者の必要とする本数のネジをネジ携帯冶具に供給するネジ供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施形態によれば、ネジ供給装置が提供される。このネジ供給装置は、ネジを直線上に収容する収容部を有するネジ携帯冶具を固定する固定部と、前記収容部の一端から前記収容部にネジの供給を行う供給部と、前記供給部と、前記一端との間に設置され、前記供給を遮断する第１のシャッターと、前記第１のシャッターと、前記収容部の他端との間に設置され、前記収容部に沿って移動可能で、前記収容部に供給されたネジを前記収容部に塞き止める第２のシャッターと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
従来よりも小型で、作業者の必要とする本数のネジをネジ携帯冶具に供給するネジ供給装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ネジ供給装置１の構成例の側面を表す図
【図２】ネジ供給装置１の構成例の上面を表す図
【図３】ネジ供給レール部１０の切断面ａａでの断面図
【図４】ネジ供給レール部１０の第２のシャッター１２が設置されている一端の正面を表す図。図４（ａ）は、第２のシャッター１２が閉じている際を表す図。図４（ｂ）は、第２のシャッター１２が開いている際を表す図。
【図５】固定部２０の切断面ｂｂでの断面図
【図６】ネジ携帯冶具３０の上面を表す図。図６（ａ）は、ネジ排出ゲート３２が閉じている際を表す図。図６（ｂ）は、ネジ排出ゲート３２が開いている際を表す図。
【図７】ネジ携帯冶具３０の底面を表す図。図７（ａ）は、ネジ排出ゲート３２が閉じている際を表す図。図７（ｂ）は、ネジ排出ゲート３２が開いている際を表す図。
【図８】ネジ排出ゲート３２が設置されている側のネジ携帯冶具３０の側面を表す図。図８（ａ）は、ネジ排出ゲート３２が閉じている際を表す図。図８（ｂ）は、ネジ排出ゲート３２が開いている際を表す図。
【図９】ネジ携帯冶具３０のネジ排出ゲート３２が設置されている一端の正面を表す図
【図１０】ネジ携帯冶具３０の切断面ｃｃでの断面図
【図１１】供給部２と、ネジ供給レール部１０とに係る機能構成例を表す図
【図１２】ネジ携帯冶具３０を固定部２０に固定した場合を表す図
【図１３】ネジ携帯冶具３０にネジを供給している場合を表す図
【図１４】ネジ供給装置１の動作のフローチャートを表す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本実施例に係るネジ供給装置１について詳細に説明する。図１はネジ供給装置１の構成例の側面を表す図であり、図２はネジ供給装置１の構成例の上面を表す図である。図１と図２とに示すように、ネジ供給装置１は供給部２と、ネジ供給レール部１０と、固定部２０とを有する。
【００１１】
供給部２はネジ供給レール部１０にネジ３を１本ずつ供給する機能を有している。
【００１２】
図１と図２とに示すように、ネジ供給レール部１０はレール部材１１と、第２のシャッター１２と、第２のシャッター格納部１３と、ここでは図示を省略しているが、センサー１４とを有する。レール部材１１は溝１１ａを有する。溝１１ａは、直線上に複数個のネジ３を保持することができる。第２のシャッター１２は、矢印Ｂの方向に移動することができ、溝１１ａにネジ３を保持することが出来る。第２のシャッター格納部１３は、第２のシャッター１２を格納する空間と、ここでは図示を省略しているが第２のシャッター１２を矢印Ｂの方向に動かす駆動機構とを有する。以降、第２のシャッター１２が溝１１ａにネジ３を保持している状態を、第２のシャッター１２が閉じていると記載する。また、第２のシャッター１２が溝１１ａにおいてネジ３の移動を許容している状態を、第２のシャッター１２が開いていると記載する。
【００１３】
図１に示すように、ネジ供給レール部１０は、第２のシャッター１２が設置されている一端が他端に対して下方になるように設置されている。さらに、図２に示すように、供給部２から供給されたネジ３が溝１１ａに供給されるように、ネジ供給レール部１０は供給部２に接続されている。このようにすることで、第２のシャッター１２が閉じている際に、供給部２から溝１１ａに供給されたネジ３は、重力により溝１１ａの下方にスライドし、最初に供給されたネジ３が第２のシャッター１２に接触することで、動きが停止する。また、２本目以降のネジ３は、直前に供給されたネジ３が停止し、直前に供給されたネジ３に接触することで、動きが停止する。以上より、簡易的な機構により、供給部２からネジ供給レール部１０に供給されたネジ３は、ネジ供給レール部１０に保持される。
【００１４】
図１と図２とに示すように、固定部２０は、固定部材２１と、第１のシャッター２２と、支持部材２３と、支持部材２４とを有する。固定部材２１は、溝２１ａと溝２１ｂとを有する。溝２１ａはネジ携帯冶具３０を固定する。溝２１ｂは第１のシャッター２２を保持する。さらに、第１のシャッター２２は溝２１ｂにおいてスライドすることが出来る。
【００１５】
図１に示すように、固定部２０は、ネジ供給レール部１０と同じ傾斜を有する。さらに、固定部２０は、支持部材２４が設置されている側の端と、ネジ供給レール部１０の第２のシャッター１２が設置されている側の端とが接触するように設置されている。このようにすることで、詳しくは後述するが、第２のシャッターを開いた際に、ネジ供給レール部１０に保持されているネジ３が重力により下方にスライドし、固定部２０の溝２１ａに固定されたネジ携帯冶具３０に１本ずつ供給される。以上より、簡易的な機構により、供給部２からネジ携帯冶具３０にネジ３を供給することができる。
【００１６】
図３は、図２に示される断面ａａを矢印の方向から見た、ネジ供給レール部１０の断面図である。レール部材１１は、切断面が矩形状の溝１１ａを有する。供給部２から溝１１ａに供給されたネジ３は、溝１１ａ上を移動できる。
【００１７】
図４は、ネジ供給レール部１０の第２のシャッター１２が設置されている側の端の正面を表す図である。図４（ａ）は、第２のシャッター１２が閉じている際を表す図である。第２のシャッター１２は、矢印Ｂの上方に移動することで、ネジ３を溝１１ａ内に保持している状態になる。図４（ｂ）は、第２のシャッター１２が開いている際を表す図である。第２のシャッター１２は、矢印Ｂの下方に移動することで、溝１１ａに保持されているネジ３をネジ携帯冶具３０に移動させる状態になる。図４に示すように、ネジ供給レール部１０はセンサー１４を有する。センサー１４は、固定部２０にネジ携帯冶具３０が固定されたことを検出する機能と、ネジ携帯冶具３０に供給されたネジ３の本数を計数する機能とを有する。例えば、光センサーはセンサー１４の一例である。センサー１４が上記の機能を有することで、作業者が必要とする本数のネジ３を、供給部２からネジ携帯冶具３０に供給することが出来る。
【００１８】
図５は、図２に示される断面ｂｂを矢印の方向から見た、固定部２０の断面図である。固定部材２１は、断面が矩形状の溝２１ａと、断面が矩形状の溝２１ｂとを有する。溝２１ａは、ネジ携帯冶具３０を固定することが出来る。溝２１ｂは、第１のシャッター２２を保持する。第１のシャッター２２は溝２１ｂにおいてスライドが可能である。
【００１９】
図６〜図１０はネジ携帯冶具３０の構成例を表す図である。図６はネジ携帯冶具３０の上面を表す図である。図７はネジ携帯冶具３０の底面を表す図である。図８は、ネジ排出ゲート３２が設置されている側のネジ携帯冶具３０の側面を表す図である。図９は、ネジ携帯冶具３０のネジ排出ゲート３２が設置されている側の端の正面を表す図である。図１０は、ネジ携帯冶具３０を図６（ａ）に示される断面ｃｃを矢印の方向から見た、ネジ携帯冶具３０の断面図である。
【００２０】
図６に示すように、ネジ携帯冶具３０はネジ携帯冶具部材３１と、ネジ排出ゲート３２と、取っ手３３とを有する。ネジ携帯冶具部材３１は貫通穴３１ａと、ここでは図示を省略しているが、ガイド溝３１ｂを有する。貫通穴３１ａは、ネジ供給レール部１０から供給されたネジを直線上に保持することが出来き、かつ、固定部２０の第１のシャッター２２を貫通させる。ネジ排出ゲート３２は、突起３２ａを有する。ネジ排出ゲート３２は、矢印Ｃの方向に移動することができ、貫通穴３１ａにネジ３を保持することが出来る。取っ手３３は、ネジ排出ゲート３２に取り付けられている突起である。作業者は、ネジが必要な時に、取っ手３３を用いてネジ排出ゲート３２を矢印Ｃの右方向に動かすことで、ネジ携帯冶具３０からネジを排出することが可能となる。今後、ネジ排出ゲート３２が貫通穴３１ａに保持されているネジ３を保持している状態を、ネジ排出ゲート３２が閉じていると記載する。また、ネジ排出ゲート３２が貫通穴３１ａにおいてネジ３の移動を許容している状態を、ネジ排出ゲート３２が開いていると記載する。
【００２１】
図６（ａ）と、図７（ａ）と、図８（ａ）とはネジ排出ゲート３２が閉じている際を表す図である。また、図６（ｂ）と、図７（ｂ）と、図８（ｂ）とはネジ排出ゲート３２が開いている際を表す図である。
【００２２】
図６と図８に示すように、ネジ排出ゲート３２は、ガイド溝３１ｂと、突起３２ａとが噛み合うことにより、矢印Ｃの方向にスライドが可能である。
【００２３】
図１１は、供給部２と、ネジ供給レール部１０とに係る電動装置の機能構成例を表す図である。
【００２４】
供給部２と、ネジ供給レール部１０とに係る電動装置は、センサー部４１と、制御部４４と、シャッター駆動部４５と、ネジ供給部４６とを有する。
【００２５】
センサー部４１は、ネジ携帯冶具装着センサー４２と、ネジ計数センサー４３とを有する。ネジ携帯冶具感知センサー４２は、ネジ携帯冶具３０が固定部２０に固定されたかを感知する機能ユニットである。ネジ計数センサー４３は、ネジ携帯冶具３０に供給されたネジ３の本数を計測する機能ユニットである。センサー部４１は、センサー１４により実現される。
【００２６】
制御部４４は、センサー部４１と、シャッター駆動部４５と、ネジ供給部４６との動作を制御する機能ユニットである。制御部４４は、ここでは図示を省略しているが供給２、又は、ネジ供給レール部１０、若しくはその両方に設けられているプロセッサや、記憶装置により実現される。
【００２７】
シャッター駆動部４５は、第２のシャッター１２の開閉を可能にする機能ユニットであり、第２のシャッター格納部１３に設けられている駆動機構により実現される。
【００２８】
ネジ供給部４６は、供給部２からネジ供給レール部１０にネジ３を供給する機能ユニットであり、ここでは図示を省略しているが供給部２に設けられている機構により実現される。
【００２９】
ネジ供給装置１がネジ携帯冶具３０にネジを供給する際の動作を、図１２と、図１３と、図１４のフローチャートとを用いて説明する。
【００３０】
ステップＳ１において、第１のシャッター２２は所定の位置に手動で固定される。ここでは、作業者が第１のシャッター２２を溝２１ａにおいてスライドさせることで、第１のシャッター２２を所定の位置で固定する。
【００３１】
ステップＳ２において、図１２に示すように、ネジ排出ゲート３２が閉じたままのネジ携帯冶具３０を固定部２０に固定する。ここでは、作業者がネジ携帯冶具３０の底面を固定部２０の溝２１ｂにはめ込むことで、ネジ携帯冶具３０を固定部２０に固定することができる。この際に、第１のシャッター２２は貫通穴３１ａを突き抜ける。
【００３２】
ステップＳ３において、ネジ携帯冶具感知センサー４２は、固定部２０にネジ携帯冶具３０が固定されたことを検出する。そして、制御部４４はシャッター駆動部４５を制御し、第２のシャッター１２を開く。第２のシャッター１２が開くことにより、ネジ供給レール部１０に保持されたネジ３は、重力により下方にスライドし、ネジ携帯冶具３０にネジが供給される。そして、供給されたネジ３は第１のシャッター２２により塞き止められることで、ネジ携帯冶具３０に供給されたネジが保持される。ここで、ステップＳ１において、作業者が必要とする本数のネジ３をネジ携帯冶具３０に保持できる位置に第１のシャッター２２を固定することで、作業者が必要とする本数のネジ３を容易に、ネジ携帯冶具３０に供給できる。
【００３３】
ステップＳ４において、ネジ計数センサー４３は、所定の本数のネジ３がネジ携帯冶具３０に供給されたかを判断する。所定の本数のネジ３がネジ携帯冶具３０に供給された場合は、ステップＳ５に移行する。所定の本数のネジがネジ携帯冶具３０に供給されていない場合は、ステップＳ４に戻る。
【００３４】
ステップＳ５において、制御部４４は、シャッター駆動部４５を制御し、第２のシャッターを閉じる。
【００３５】
ステップＳ６において、ネジ携帯冶具３０を固定部２０から離脱する。
【００３６】
このように、所定の本数のネジ３をネジ携帯冶具３０に供給できる位置に第１のシャッター２２を固定した状態で、ネジ携帯冶具３０にネジ３を供給することで、作業者が必要とする本数のネジをネジ携帯冶具３０に供給することが可能となる。
【００３７】
上記説明したネジ供給装置１には以下のようなバリエーションが考えられる。
【００３８】
本実施例では、ネジ供給レール部１０と固定部２０とは傾斜を有して設置されているが、平坦に設置してもよい。この場合は、ネジ供給レール部１０に保持されたネジ３をネジ携帯冶具３０に向けてスライドさせる機構を、ネジ供給装置１は有する必要がある。また、この場合には、ネジ供給レール部１０に保持されたネジ３が重力により、ネジ供給レール部１０においてスライドしないため、第２のシャッター１２と、第２のシャッター格納部１３と、センサー１４とはなくても構わない。
【００３９】
また、ネジ携帯冶具は複数の貫通穴３１ａを有してもよい。このようにすることで、作業者は一度に、所定の本数のネジを複数組得ることができる。
【００４０】
また、本実施例では、供給部２の外側にネジ供給レール部１０を記載したが、供給部２はネジ供給レール部１０を含んでもよい。
【００４１】
また、本実施例では、第１のシャッター２２とネジ排出ゲート３２は手動により動いたが、電動で動いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１        ネジ供給装置
２        供給部
３        ネジ
１０      ネジ供給レール部
１１      レール部材
１１ａ    溝
１２      第２のシャッター
１３      第２のシャッター格納部
１４      センサー
２０      固定部
２１      固定部材
２１ａ    溝
２１ｂ    溝
２２      第１のシャッター
２３      支持部材
２４      支持部材
３０      ネジ携帯冶具
３１      ネジ携帯冶具部材
３１ａ    貫通穴
３１ｂ    ガイド溝
３２      ネジ排出ゲート
３２ａ    突起
３３      取っ手
４１      センサー部
４２      ネジ携帯冶具感知センサー
４３      ネジ計数センサー
４４      制御部
４５      シャッター駆動部
４６      ネジ供給部
Ｆ        載置面
【図１】
2014180735.tif 000003
【図２】
2014180735.tif 000004
【図３】
2014180735.tif 000005
【図４】
2014180735.tif 000006
【図５】
2014180735.tif 000007
【図６】
2014180735.tif 000008
【図７】
2014180735.tif 000009
【図８】
2014180735.tif 000010
【図９】
2014180735.tif 000011
【図１０】
2014180735.tif 000012
【図１１】
2014180735.tif 000013
【図１２】
2014180735.tif 000014
【図１３】
2014180735.tif 000015
【図１４】
2014180735.tif 000016