(57)【要約】【課題】バッテリの充電の促進が指示されたときに、バッテリをユーザが必要する蓄電量まで充電する。【解決手段】ＳＯＣ回復指示スイッチがオンされたときには、車両のタッチパネルにモータ走行距離選択画面を表示し（ステップＳ１１０）、ユーザがタッチパネルに触れることによりモータ走行距離Ｌｍｇが入力されると（ステップＳ１２０）、入力されたモータ走行距離Ｌｍｇに基づいて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を演算し（ステップＳ１３０）、高電圧バッテリの蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるよう充放電要求パワーＰｂ＊を設定して（ステップＳ１４０）、設定した充放電要求パワーＰｂ＊を用いてエンジンや２つのモータを制御する。こうした制御により、高電圧バッテリをユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができる。【選択図】図２
2014205380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンからの動力を用いて発電するモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、前記バッテリの充電の促進が指示されたときには、前記バッテリの充電の促進が指示される前より前記バッテリの蓄電量が増加するよう前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記バッテリの充電の促進が指示されたときにユーザにより要求蓄電量が指示されたときには、前記バッテリの蓄電量が前記要求蓄電量になるよう前記エンジンと前記モータとを制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車両であって、
前記エンジンの運転を停止して前記モータのみからの動力で走行するモータ走行すべきモータ走行距離がユーザに指示されることにより、前記要求蓄電量が指示されることを特徴とする、
ハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項２記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記指示されたモータ走行距離と単位走行距離あたりの前記バッテリの蓄電量の減少量である電費とを用いて前記要求蓄電量を演算する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項３記載のハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記電費を学習し、前記学習した電費を用いて前記要求蓄電量を演算する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車両であって、
前記バッテリを電力源として使用する電気機器がユーザにより指示されることにより、前記要求蓄電量が指示されることを特徴とする、
ハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項５記載のハイブリッド車両であって、
前記電気機器および前記電気機器の使用時間がユーザにより指示されることにより前記要求蓄電量が指示され、
前記制御手段は、前記使用すべき電気機器の消費電力と前記使用時間とに基づいて前記要求蓄電量を演算する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車両であって、
前記モータは、前記エンジンからの動力により発電可能であり、
前記制御手段は、前記蓄電量が前記演算された要求蓄電量となるよう前記バッテリを充電するために要求される充電要求パワーと走行に要求される走行要求パワーとの和のパワーが前記エンジンから出力されるよう前記エンジンを制御する手段である
ハイブリッド車両。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つの請求項に記載のハイブリッド車両であって、
外部の機器が接続されたときに前記バッテリから前記外部の機器に電力を供給可能な外部電力供給装置
を備えるハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関し、詳しくは、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電するモータと、モータと電力をやりとりするバッテリと、バッテリの充電の促進が指示されたときには、バッテリの充電の促進が指示される前よりバッテリの蓄電量が増加するようエンジンとモータとを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車両としては、エンジンと、エンジンの出力によって発電するモータジェネレータと、モータジェネレータと電力をやりとりする蓄電装置とを備え、ユーザの指示により充電要求がされると、エンジンの出力により発電をして、ＥＶモード走行やパワーモード走行に備えて予め蓄電装置のＳＯＣを高めておく技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド車両では、充電要求時にユーザが要求する充電量に拘わらず一定の目標ＳＯＣを設定して充電を行うため、ユーザの必要以上に充電が行われてしまう場合がある。例えば、目的地が排ガスを一切排出しない自動車のみに走行が許可される地域である場合などエンジンを運転せずにモータからの動力のみで走行するモータ走行に備えて予めバッテリの蓄電量を高くする場合に、モータ走行に必要な蓄電量以上にバッテリの蓄電量を高くしてしまう場合があった。
【０００５】
本発明のハイブリッド車両は、バッテリの充電の促進が指示されたときに、バッテリをユーザが必要する蓄電量まで充電することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のハイブリッド車両では、
エンジンと、前記エンジンからの動力を用いて発電するモータと、前記モータと電力をやりとりするバッテリと、前記バッテリの充電の促進が指示されたときには、前記バッテリの充電の促進が指示される前より前記バッテリの蓄電量が増加するよう前記エンジンと前記モータとを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド車両であって、
前記制御手段は、前記バッテリの充電の促進が指示されたときにユーザにより要求蓄電量が指示されたときには、前記バッテリの蓄電量が前記要求蓄電量になるよう前記エンジンと前記モータとを制御する手段である
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明のハイブリッド車両では、バッテリの充電の促進が指示されたときにユーザにより要求蓄電量が指示されたときには、バッテリの蓄電量が要求蓄電量になるようエンジンとモータとを制御する。これにより、バッテリの蓄電量をユーザにより指示された要求蓄電量にすることができる。
【０００９】
こうした本発明のハイブリッド車両において、前記エンジンの運転を停止して前記モータのみからの動力で走行するモータ走行すべきモータ走行距離がユーザに指示されることにより、前記要求蓄電量が指示されるものとすることもできる。この場合において、前記制御手段は、前記指示されたモータ走行距離と単位走行距離あたりの前記バッテリの蓄電量の減少量である電費とを用いて前記要求蓄電量を演算する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車両がモータ走行距離だけモータ走行するのに必要な蓄電量までバッテリを充電することができる。この場合において、前記制御手段は、前記電費を学習し、前記学習した電費を用いて前記要求蓄電量を演算する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より精度よく要求蓄電量を演算することができ、より精度よく必要な蓄電量までバッテリを充電することができる。
【００１０】
また、本発明のハイブリッド車両において、前記バッテリを電力源として使用する電気機器がユーザにより指示されることにより、前記要求蓄電量が指示されるものとすることもできる。この場合において、前記電気機器および前記電気機器の使用時間がユーザにより指示されることにより前記要求蓄電量が指示され、前記制御手段は、前記使用すべき電気機器の消費電力と前記使用時間とに基づいて前記要求蓄電量を演算する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電気機器を使用時間だけ使用するために必要な蓄電量までバッテリを充電することができる。
【００１１】
さらに、本発明のハイブリッド車両において、前記モータは、前記エンジンからの動力により発電可能であり、前記制御手段は、前記蓄電量が前記演算された要求蓄電量となるよう前記バッテリを充電するために要求される充電要求パワーと走行に要求される走行要求パワーとの和のパワーが前記エンジンから出力されるよう前記エンジンを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、エンジンから出力されるパワーでバッテリを充電することができる。
【００１２】
そして、本発明のハイブリッド車両において、外部の機器が接続されたときに前記バッテリから前記外部の機器に電力を供給可能な外部電力供給装置を備えるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のＨＶＥＣＵ７０により実行される充放電要求パワー設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】モータ走行距離選択画面の表示の一例を示す説明図である。
【図４】充放電要求パワー設定マップの一例を示す説明図である。
【図５】変形例のＨＶＥＣＵ７０により実行される充放電要求パワー設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】電気製品選択画面の一例を示す説明図である。
【図７】変形例のＨＶＥＣＵ７０により実行される充放電要求パワー設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】充電状態選択画面の表示の一例を示す説明図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車５２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車６２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたシングルピニオン式のプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする高電圧バッテリ５０と、高電圧バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、家庭用電源などの外部電源に接続されて高電圧バッテリ５０を充電可能な充電器６０と、車両の構成要素でない外部機器（例えば、家庭用電化製品など）のプラグを差込可能なコンセント９４と、コンセント９４に外部機器のプラグが差し込まれているときにインバータ４１，４２や高電圧バッテリ５０が接続された電力ライン５４の直流電力を所定電圧（例えば１００Ｖなど）の交流電力に変換してコンセント９４（外部機器）に供給可能なＤＣ／ＡＣ変換器９６と、入力された画像情報を表示すると共にユーザが画面に表示された画像を手で触れたり専用のペンで触れると触れられた画面位置を感知して情報信号を出力するタッチパネル９８と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。なお、コンセント９４とＤＣ／ＡＣ変換器９６とが本発明の「外部電力供給装置」に相当する。
【００１６】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジション，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａなどの信号が入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号や、スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号、イグニッションコイルへの制御信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１７】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１８】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、高電圧バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、高電圧バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂや高電圧バッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，高電圧バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じて高電圧バッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、高電圧バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときの高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいて高電圧バッテリ５０を充放電してもよい許容入出力電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、高電圧バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。さらに、バッテリＥＣＵ５２は、イグニッションスイッチ８０がオンされてからオフされるまでの１トリップ毎に、１トリップの間に高電圧バッテリ５０で消費された蓄電割合と走行した距離とに基づいて単位距離あたりに高電圧バッテリ５０で消費される蓄電割合である電費Ｃｂを学習している。
【００１９】
充電器６０は、リレー６２を介して高電圧系電力ライン５４ａに接続されており、電源プラグ６８を介して供給される外部電源からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６６からの直流電力の電圧を変換して高電圧系電力ライン５４ａ側に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。
【００２０】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，外気温度センサ８９からの外気温度Ｔｏｕｔ，ＳＯＣ回復指示スイッチ９０のオンオフを示すＳＯＣ回復指示信号，タッチパネル９８からの情報信号などが入力ポートを介して入力されている。また、ＨＶＥＣＵ７０は、タッチパネル９８へ画像情報を出力している。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、シフトポジションＳＰとしては、駐車ポジション（Ｐポジション）や中立ポジション（Ｎポジション），前進走行用のドライブポジション（Ｄポジション），後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）などがある。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力と高電圧バッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共に高電圧バッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２２】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅や予め設定された充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源プラグ６８が外部電源に接続されてその接続が接続検出センサ６９によって検出されると、システムメインリレー５５とリレー６２とをオンとし、充電器６０を制御して外部電源からの電力により高電圧バッテリ５０を充電する。そして、高電圧バッテリ５０の充電後にシステム起動したときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがエンジン２２の始動を行なうことができる程度に設定された閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や３０％など）に至るまでは、エンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド走行に比してモータＭＧ２からの動力だけを用いて走行するモータ走行を優先して走行するモータ走行優先モードによって走行し、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖに至った以降は、モータ走行に比してハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードによって走行する。
【００２３】
モータ走行優先モードでは、アクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸３６に出力すべき）要求トルクＴｒ＊を設定すると共に設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算する。そして、走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔ以下のときには、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようモータＭＧ２を制御して、モータ走行によって走行する。走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔより大きくなると、エンジン２２を始動して、走行用パワーＰｄｒｖ＊をエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊に設定し、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共に駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御して、ハイブリッド走行によって走行する。その後に、走行用パワーＰｄｒｖ＊が高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔ以下になると、エンジン２２を運転を停止して、エンジン２２の運転を停止して、モータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して走行するモータ走行に戻る。
【００２４】
ハイブリッド走行優先モードでは、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに応じて高電圧バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（高電圧バッテリ５０から放電するときが正の値）を設定すると共に設定した充放電要求パワーＰｂ＊を走行用パワーＰｄｒｖ＊から減じてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を設定し、要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を比較的効率よく運転することができる最低パワーとして予め定められた運転用閾値Ｐｏｐ以上のときには、エンジン２２から要求パワーＰｅ＊が出力されると共に駆動軸３６に要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して、ハイブリッド走行によって走行する。要求パワーＰｅ＊が運転用閾値Ｐｏｐ未満になると、エンジン２２を比較的効率よく運転できないため、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖ＊を出力して走行するモータ走行に移行する。モータ走行によって走行している最中に運転者がアクセルペダル８３を踏み込んで走行用パワーＰｄｒｖ＊が大きくなって要求パワーＰｅ＊が運転用閾値Ｐｏｐ以上になると、エンジン２２を始動してエンジン２２から要求パワーＰｅ＊を出力して走行するハイブリッド走行に移行する。なお、運転用閾値Ｐｏｐは、高電圧バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔに比してかなり小さな値として定められている。
【００２５】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ユーザによりＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときに上述した充放電要求パワーＰｂ＊を設定する際の動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される充放電要求パワー設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザによりＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときに実行される。
【００２６】
充放電要求パワー設定処理ルーチンの実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、バッテリＥＣＵ５２から電費Ｃｂを入力する処理を実行し（ステップＳ１００）、モータ走行する距離を選択するためのモータ走行選択画面を表示するための画面情報をタッチパネル９８に送信し（ステップＳ１１０）、タッチパネル９８からユーザが要求する要求モータ走行距離Ｌｍｇが入力されるまで待つ（ステップＳ１２０）。図３は、タッチパネル９８に表示されるモータ走行選択画面の一例を示す説明図である。タッチパネル９８には、「３０ｋｍ」，「２５ｋｍ」，「２０ｋｍ」，「１５ｋｍ」という文字を含む矩形のアイコンＩ１０〜Ｉ１３が視認可能に表示されている。ユーザが表示されているアイコンＩ１０〜Ｉ１３のうちの一つに触れると、タッチパネル９８は、ユーザにより触れられたアイコンの位置情報に基づいて振られたアイコンＩ１０に表示されている距離の情報をユーザが入力した要求モータ走行距離ＬｍｇとしてＨＶＥＣＵ７０に送信する。このとき、複数のアイコンＩ１０〜Ｉ１３のうち、ユーザが触れたアイコンの色を変更するものとしたり、アイコン全体が点滅するものとしてもよい。
【００２７】
こうして要求モータ走行距離Ｌｍｇが入力されると、続いて、入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと入力した電費Ｃｂとの積と高電圧バッテリ５０に許容される蓄電割合の上限である上限割合Ｓｌｉｍとのうち小さいほうの値を目標蓄電割合ＳＯＣ＊とし（ステップＳ１３０）、演算した目標蓄電割合ＳＯＣ＊と蓄電割合ＳＯＣとＲＯＭ７４に記憶されている充放電要求パワー設定マップとを用いて蓄電割合ＳＯＣを目標蓄電割合ＳＯＣ＊にするパワーである充放電要求パワーＰｂ＊を設定し（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。充放電要求パワー設定マップの一例を図４に示す。図示するように、充放電要求パワーＰｂ＊は、蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊より大きいときには目標蓄電割合ＳＯＣ＊における充放電要求パワーＰｂと蓄電割合ＳＯＣにおける充放電要求パワーＰｂとの差を打ち消すようにこの差が大きくなるほど絶対値が大きくなる傾向の正の値のパワーが設定され、蓄電割合ＳＯＣが目標蓄電割合ＳＯＣ＊より小さいときには目標蓄電割合ＳＯＣ＊における充放電要求パワーＰｂと蓄電割合ＳＯＣにおける充放電要求パワーＰｂとの差を打ち消すようにこの差が大きくなるほど大きくなる傾向の負の値のパワーが設定される。なお、充放電要求パワー設定マップは、目標蓄電割合ＳＯＣ＊毎にＲＯＭ７４に記憶されているものとする。
【００２８】
このように充放電要求パワーＰｂ＊を設定すると、上述したハイブリッド走行優先モードによって、エンジン２２から充放電要求パワーＰｂ＊が出力して、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊がユーザが入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御される。これにより、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができ、高電圧バッテリ５０からの電力を用いて要求モータ走行距離Ｌｍｇを走行することができる。
【００２９】
以上説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０では、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊がユーザが入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御することにより、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができる。また、入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと学習した電費Ｃｂとを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定するから、より精度よく目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定することができる。
【００３０】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１３０の処理において、入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと入力した電費Ｃｂとの積と上限割合Ｓｌｉｍとのうち小さいほうの値を目標蓄電割合ＳＯＣ＊とするものとしたが、入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと入力した電費Ｃｂとの積を目標蓄電割合ＳＯＣ＊としてもよい。
【００３１】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、電費Ｃｂとして、イグニッションスイッチ８０がオンされてからオフされるまでの１トリップ毎に学習したものを用いるものとしたが、予め実験や解析などで求めた平均的な電費Ｃｂを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。
【００３２】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理において、ユーザが入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと電費Ｃｂとの積とを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定し、設定した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしたが、ユーザがモータ走行するために必要な目標蓄電割合ＳＯＣ＊を入力するものとし、入力した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしてもよい。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の第２実施例のハイブリッド自動車１２０について説明する。ハイブリッド自動車１２０は、図２に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンに替えて図５に例示する充放電要求パワー設定処理ルーチンを実行する点を除いて、第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一の構成、制御となっている。よって、ハイブリッド自動車１２０については、ハイブリッド自動車２０と同一の構成、制御については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３４】
図５に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンの実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、ユーザが使用したい電気製品を選択するための電気製品選択画面を表示するための画面情報をタッチパネル９８に送信し（ステップＳ２００）、タッチパネル９８からユーザが選択したユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとが入力されるまで待つ（ステップＳ２１０）。図６は、タッチパネル９８に表示される電気製品選択画面の一例を示す説明図である。タッチパネル９８には、「炊飯器」，「ポット」，「ＰＣ」の文字を含む矩形のアイコンＩ２０〜Ｉ２３と、使用時間を示す文字を含むアイコンＩ２４と、「＋」，「−」の文字を含むアイコンＩ２５とが視認可能に表示されている。ユーザが表示されているアイコンＩ２０〜Ｉ２２のうちの一つに触れると、タッチパネル９８は、触れたアイコンの位置情報に基づいて触れたアイコンに表示されている電気製品の情報がユーザ選択電気製品ＥＡｓとしてＨＶＥＣＵ７０に送信される。アイコンＩ２５は、アイコンＩ２４に表示される時間を設定するために用いられる。アイコンＩ２５の「＋」の文字をユーザが触れる度にアイコンＩ２４に表示される使用時間が増加し、アイコンＩ２５の「−」の文字をユーザが触れる度にアイコンＩ２４に表示される使用時間が減少する。ユーザがアイコンＩ２５を触れない状態が所定時間（例えば、１０秒など）継続すると、タッチパネル９８は、アイコンＩ２４に表示されている時間がユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとしてＨＶＥＣＵ７０に送信する。
【００３５】
ユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとが入力されると、入力されたユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとを用いてユーザ選択電気製品ＥＡｓをユーザ要求使用時間ｔｒｅｑの間作動させるために必要な電力量としての電気製品要求パワーＰｅａ＊を演算すると共に、電気製品要求パワーＰｅａ＊を高電圧バッテリ５０の蓄電割合に換算したものと高電圧バッテリ５０の上限割合Ｓｌｉｍとのうち小さいほうの値を目標蓄電割合ＳＯＣ＊として設定する（ステップＳ２２０）。電気製品要求パワーＰｅａ＊は、実施例では、電気製品選択画面に表示される電気製品の消費電力を予めＲＯＭ７４に記憶しておき、ユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとが与えられると、ユーザ選択電気製品ＥＡｓに対応する消費電力を導出し、導出した消費電力とユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとの積を電気製品要求パワーＰｅａ＊とするものとした。
【００３６】
こうして目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定したら、図２に例示したステップＳ１４０の処理で同様の処理で、演算した目標蓄電割合ＳＯＣ＊と蓄電割合ＳＯＣとＲＯＭ７４に記憶されている充放電要求パワー設定マップとを用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定し（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。このように充放電要求パワーＰｂ＊を設定すると、上述したハイブリッド走行優先モードにおいて、エンジン２２から充放電要求パワーＰｂ＊が出力して、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊が目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御される。これにより、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができ、コンセント９４に外部機器のプラグが差し込まれているときに高電圧バッテリ５０からの電力を用いてユーザ選択電気製品ＥＡｓをユーザ要求使用時間ｔｒｅｑの間使用することができる。
【００３７】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊がユーザ選択電気製品ＥＡｓに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御することにより、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができる。
【００３８】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、ステップＳ２２０の処理で、電気製品要求パワーＰｅａ＊を高電圧バッテリ５０の蓄電割合に換算したものと高電圧バッテリ５０の上限割合Ｓｌｉｍとのうち小さいほうの値を目標蓄電割合ＳＯＣ＊として設定するものとしたが、電気製品要求パワーＰｅａ＊を高電圧バッテリ５０の蓄電割合に換算したものを目標蓄電割合ＳＯＣ＊として設定するものとしたが
【００３９】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、ステップＳ２１０の処理で、ユーザによるユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｅａとの入力を受け付けるものとしたが、このとき、ユーザが複数の電気製品を電気製品選択画面で選択できるものとすると共にユーザが複数の電気製品を選択した場合には電気製品毎に使用時間を入力できるものとし、ステップＳ２２０の処理で、ユーザが選択した複数の電気製品毎に消費電力を導出して電気製品要求パワーＰｅａ＊を演算し、演算した電気製品毎の電気製品要求パワーを合計したものを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。
【００４０】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、図２に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンに替えて図５に例示する充放電要求パワー設定処理ルーチンを実行するものとしたが、図２に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンと共に図５に例示する充放電要求パワー設定処理ルーチンを実行するものとしてもよい。この場合には、図２の充放電要求パワー設定処理ルーチンのステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理と同様の処理で、図３に例示したモータ走行距離選択画面を表示すると共にユーザによるモータ走行距離の入力を受け付けて、その後、図５の充放電要求パワー設定処理ルーチンのステップＳ２００，Ｓ２１０の処理と同様の処理で、図４に例示した電気製品選択画面を表示してユーザによるユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとの入力を受け付け、図２の充放電要求パワー設定処理ルーチンのステップＳ１３０の処理と同様の方法で入力した要求モータ走行距離Ｌｍｇと電費Ｃｂとに基づいてモータ走行要求目標蓄電割合ＳＯＣｅｖを設定し、図５の充放電要求パワー設定処理ルーチンのＳ２２０の処理と同様の処理で、ユーザ選択電気製品ＥＡｓとに基づいて電気製品要求目標蓄電割合ＳＯＣｅａを設定し、モータ走行要求目標蓄電割合ＳＯＣｅｖとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとの和を目標蓄電割合ＳＯＣ＊に設定したり、モータ走行要求目標蓄電割合ＳＯＣｅｖとユーザ要求使用時間ｔｒｅｑとの和と上限割合Ｓｌｉｍのうち小さいほうの値を目標蓄電割合ＳＯＣ＊とするものとしてもよい。
【００４１】
第２実施例のハイブリッド自動車１２０では、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の処理において、ユーザが入力したユーザ選択電気製品ＥＡｓとユーザ要求使用時間ｔｅａとを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定し、設定した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしたが、ユーザが所望の電気製品を使用するために必要な目標蓄電割合ＳＯＣ＊を入力するものとし、入力した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしてもよい。
【実施例３】
【００４２】
次に、本発明の第３実施例のハイブリッド自動車２２０について説明する。ハイブリッド自動車２２０は、図２に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンに替えて図７に例示する充放電要求パワー設定処理ルーチンを実行する点を除いて、第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一の構成、制御となっている。よって、ハイブリッド自動車２２０については、ハイブリッド自動車２０と同一の構成、制御については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４３】
図７に例示した充放電要求パワー設定処理ルーチンの実行されると、ＨＶＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、高電圧バッテリ５０の充電状態を選択するための充電状態選択画面を表示するための画面情報をタッチパネル９８に送信し（ステップＳ３００）、ユーザからの充電状態の入力を待つ（ステップＳ３１０）。図８は、タッチパネル９８に表示される充電状態選択画面の一例を示す説明図である。タッチパネル９８には、「満充電」，「途中まで充電」の文字を含む矩形のアイコンＩ３０，Ｉ３１とが視認可能に表示されている。ユーザが表示されているアイコンＩ３０，Ｉ３１のうちの一つに触れると、タッチパネル９８は、触れされたアイコンの位置情報に基づいて触れたアイコンに表示されている充電状態の情報をユーザが入力したユーザ選択充電状態ＳｏｃｓとしてＨＶＥＣＵ７０に送信する。
【００４４】
ユーザ選択充電状態Ｓｏｃｓが入力されると、入力されたユーザ選択充電状態Ｓｏｃｓに基づいて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定する（ステップＳ３３０）。目標蓄電割合ＳＯＣ＊は、充電状態選択画面において、ユーザが「満充電」の文字を含むアイコンＩ３０に触れたときには１００％に設定されるものとし、ユーザが「途中まで充電」の文字を含むアイコンＩ３１に触れたときには８０％に設定されるものとする。
【００４５】
こうして目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定したら、図２に例示したステップＳ１４０の処理で同様の処理で、演算した目標蓄電割合ＳＯＣ＊に基づいて蓄電割合ＳＯＣとＲＯＭ７４に記憶されている充放電要求パワー設定マップとを用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定し（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。このように充放電要求パワーＰｂ＊を設定したら、上述したハイブリッド走行優先モードにおいて、エンジン２２から充放電要求パワーＰｂ＊を出力しながら、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊がユーザ選択充電状態Ｓｏｃｓに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御される。これにより、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができる。
【００４６】
以上説明した第３実施例のハイブリッド自動車２２０では、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ＊がユーザ選択充電状態Ｓｏｃｓに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２が制御するから、高電圧バッテリ５０をユーザの要求に対応した蓄電割合ＳＯＣにすることができる。
【００４７】
第３実施例のハイブリッド自動車２２０では、ステップＳ３１０〜Ｓ３３０の処理において、ユーザが入力したユーザ選択充電状態Ｓｏｃｓを用いて目標蓄電割合ＳＯＣ＊を設定し、設定した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしたが、ユーザが必要な目標蓄電割合ＳＯＣ＊を入力するものとし、入力した目標蓄電割合ＳＯＣ＊を用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定するものとしてもよい。
【００４８】
第１〜第３実施例のハイブリッド自動車２０，１２０，２２０では、高電圧バッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣ＊が目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものとしたが、高電圧バッテリ５０に蓄電されている電力量としての蓄電量が目標蓄電量になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものとすればよく、蓄電割合ＳＯＣ＊に代えて高電圧バッテリ５０の蓄電量を演算または検出して、高電圧バッテリ５０の蓄電量が目標蓄電量となるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものとしてもよい。
【００４９】
第１〜第３実施例のハイブリッド自動車２０，１２０，２２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００５０】
第１〜第３実施例のハイブリッド自動車２０，１２０，２２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ４３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ４３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機４３０を備えるものとしてもよい。
【００５１】
第１〜第３実施例のハイブリッド自動車２０，１２０，２２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図１１の変形例のハイブリッド自動車５２０に例示するように、走行用の動力を出力するモータＭＧ２と、エンジン２２からの動力により発電するモータＭＧ１と、を備えるいわゆるシリーズ型のハイブリッド車としても構わない。また、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に無段変速機を介してモータを取り付けると共にモータの回転軸にクラッチを介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータの回転軸と無段変速機とを介して駆動軸に出力すると共にモータからの動力を無段変速機を介して駆動軸に出力するハイブリッド車としても構わない。さらに、こうした外部電源からの交流電力を直流電力に変換してバッテリを充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣコンバータを有する充電器６０を備えるいわゆるプラグインハイブリッド車に適用されるものに限定されるものではなく、図１２の変形例のハイブリッド自動車６２０に例示するように、プラネタリギヤ３０に接続されたエンジン２２およびモータＭＧ１と、駆動軸３６に動力を入出力可能なモータＭＧ２と、を備えるハイブリッド自動車５２０に適用するものとしてもよい。
【００５２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１が「モータ」に相当し、高電圧バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが要求モータ走行距離Ｌｍｇに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１を制御する図２の充放電パワー設定処理ルーチンやハイブリッド走行優先モードで走行するよう制御する処理を実行したり、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがユーザ選択電気製品ＥＡｓに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１を制御する図５の充放電パワー設定処理ルーチンやハイブリッド走行優先モードで走行するよう制御する処理を実行するＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御手段」に相当する。
【００５３】
ここで、「エンジン」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力するものに限定されるものではなく、水素エンジンなど走行用の動力を出力するものであれば如何なるタイプのエンジンであっても構わない。「モータ」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、エンジンからの動力を用いて発電するものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「バッテリ」としては、二次電池としての高電圧バッテリ５０に限定されるものではなく、モータと電力をやりとりするものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「制御手段」としては、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが要求モータ走行距離Ｌｍｇに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものや、ＳＯＣ回復指示スイッチ９０がオンされたときには、高電圧バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣがユーザ選択電気製品ＥＡｓに基づく目標蓄電割合ＳＯＣ＊になるようエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するものに限定されるものではなく、バッテリの充電の促進が指示されたときにユーザにより要求蓄電量が指示されたときには、バッテリの蓄電量が要求蓄電量になるようエンジンとモータとを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、ハイブリッド車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  高電圧バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ａ  高電圧系電力ライン、５４ｂ  低電圧系電力ライン、５６  システムメインリレー、５７  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５８  低電圧バッテリ、５９  補機、６０  充電器、６２  リレー、６４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６６  ＡＣ／ＤＣコンバータ、６８  電源プラグ、６９  接続検出センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  ＳＯＣ回復指示スイッチ、９４  コンセント、９６  ＤＣ／ＡＣ変換器、９８  タッチパネル、４３０  対ロータ電動機、４３２  インナーロータ、４３４  アウターロータ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2014205380.tif 000003
【図２】
2014205380.tif 000004
【図３】
2014205380.tif 000005
【図４】
2014205380.tif 000006
【図５】
2014205380.tif 000007
【図６】
2014205380.tif 000008
【図７】
2014205380.tif 000009
【図８】
2014205380.tif 000010
【図９】
2014205380.tif 000011
【図１０】
2014205380.tif 000012
【図１１】
2014205380.tif 000013
【図１２】
2014205380.tif 000014