(57)【要約】      （修正有）【課題】連続紙に高速でマルチパス印字を行うことができるマルチパス印字装置を提供する。【解決手段】回転ドラム１１と、ドラムに内蔵される巻出ロール１２および巻取ロール１３と、ドラムの外側に配置される印字ヘッド１８とを有するプリンタである。印字ヘッドは、ドラム回転に対しては固定位置を取るが記録媒体搬送方向と直交方向に移動してＮ個の位置を取り、ドラム外周に沿う記録媒体１４に対して、ドラム一回転ごとに異なる印字ヘッド位置で１パス印字を行い、ドラムＮ回転でＮパス印字を行う。ドラム一回転における所定角度範囲（印字領域）で印字を行い、残余の角度範囲（非印字領域）で印字ヘッドを移動させる。ドラム一回転ごとに印字開始位置を搬送方向に所定寸法だけずらしながら順次にＮパス印字を行う「連続方式」と、印字中は記録媒体を搬送せずに同一の領域に対してＮパス印字を繰り返し行う「バッチ方式」の両方で運転可能である。【選択図】図１０
2014083745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周速度で連続回転するドラムと、ドラムの内部に収容されドラムと一体に回転する巻出ロールおよび巻取ロールと、巻出ロールに巻回された記録媒体をドラム外周に引き出し、ドラム外周に沿って移動させた後、ドラム内部に引き込んで巻取ロールに巻き取るように該記録媒体を搬送する搬送手段と、ドラムの外側に設けられ、ドラムの回転に対して固定位置を取り且つ記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動して少なくともＮ（Ｎは２以上の整数）個の異なる位置を取る印字ヘッドとを備え、ドラム一回転ごとに異なる印字ヘッド位置で１パス印字を行うように構成したことを特徴とするマルチパス印字装置。
【請求項２】
各ドラム回転における印字は、ドラムが印字開始位置から印字終了位置まで角度α（α＜３６０度）回転する間の印字領域を通過する記録媒体領域に対して行われ、該印字終了位置からドラムが角度β（α＋β＝３６０度）回転する間に印字ヘッドの移動が行われる、請求項１記載のマルチパス印字装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で連続搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。
【請求項４】
ドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体は印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ４）まで長さＬｄ＝Ｌａ＋Ｌｃ（Ｌａはドラムの印字領域αに相当する記録媒体の長さ、Ｌｃはドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体が搬送される長さ）の領域に亘って印字され、ドラム一回転ごとに印字開始位置をＬｄ／Ｎだけずらしながら記録媒体領域Ｌｄに対して順次にＮパス印字を行う、請求項３記載のマルチパス印字装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度β＋３６０×ｎ（ｎは１以上の整数）だけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマルチパス印字装置に関する。なお、本発明において「マルチパス印字」とは、同一線上のドットを複数回印字する場合（狭義のマルチパス印字）だけでなく、印字ヘッドを主走査方向にずらした位置で印字を行う場合（広義のマルチパス印字）をも含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドのノズルから微細なインク液滴を記録媒体に吐出して印字するインクジェットプリンタは、機構が単純であり、多様な記録媒体に印字可能であることなどから、家庭用から業務用まで幅広い用途に広く普及している。インクジェットによる印字方式は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に印字ヘッドのノズル列を並べ、副走査方向と直交する方向（主走査方向）に印字ヘッドを移動させながら印字するスキャン方式プリンタとして発達してきた。スキャン方式プリンタでは、少ないノズル数の印字ヘッドでも広い幅を印字することができ、且つ、副走査方向において記録媒体をヘッドノズルピッチの１／Ｍのズレを持たせて送る（広義のマルチパス印字）ことにより、副走査方向に印字ヘッドが持つ本来の解像度のＭ倍の解像度で印字することができる利点もある。
【０００３】
スキャン方式は、主走査方向において同一線上のドットを１回のスキャンで印字する方法（シングルパスまたはワンパス方式）と、主走査方向において同一線上のドットを複数回のスキャンで印字し、その間にヘッドを副走査方向に移動させることにより、結果として、同一線上のドットを複数のノズルで印字する方法（狭義のマルチパス方式）に分けることができる。シングルパス方式は、高速印字が可能であるなどの長所を持つ反面、バンディングと呼ばれる現象を伴い、最終印字画質に大きな影響を及ぼす懸念が大きい。バンディングとは、印字ヘッドに複数設けられるノズル間で吐出されるインクの体積、吐出方向、吐出速度などが微妙に異なることから、ノズルごとの印字結果の違いが筋状の連続した線として現れることを言い、シングルパス方式ではこの問題を根本的に解決することが困難である。
【０００４】
このため、近年では、特に最終印字画質の観点から、スキャン方式のマルチパスインクジェットプリンタの優位性が認識されるに至っている。スキャン方式マルチパスインクジェットプリンタでは、複数パスで所定の解像度を得れば良いので、解像度の低い印字ヘッドでも、広い幅を高解像度で、バンディングの問題を発生させることなく印字することができる利点を有する。しかしながら、マルチパス方式ではスキャンのたびにヘッドを移動させ且つ方向転換させなければならず、減速・停止・加速を繰り返す必要があり、このときに発生する大きな加速度はヘッド内のインクの移動に障害を与え、印字に悪影響を与える。これを回避するために、印字ヘッドの方向転換には大きな時間ロスが生まれる。すなわち、バンディング対策のためにはマルチパス方式の採用が不可避であるが、反面、スキャン方式では高速印字を実現することができず、インクジェットプリンタの高速化の要求が高まる中で大きな成果を上げることはできなかった。
【０００５】
主走査方向において印字全幅に亘ってノズルを配列し、ヘッドをスキャンすることなく固定した状態で印字する固定方式プリンタも開発され、高解像度でノズル数の多い印字ヘッドとの併用により高速プリンタを実現できるものとして注目された。しかしながら、この固定方式プリンタは、構造上シングルパス方式でしか印字することができない。このことから、この固定方式プリンタを指してシングルパスプリンタと呼ぶケースも多い。前述したように、シングルパスプリンタではバンディングが大きな問題となり、印字画質の面で不満が残るものであった。
【０００６】
以上に説明したように、バンディングを発生させないためにはマルチパス方式の採用が不可避であるものの、印字ヘッドを主走査方向に移動させて異なる位置でＮパス印字を行うことから必然的に印字速度（スループット）が低下し、従来のスキャン方式ではシングルパス方式と同等程度まで高速化することが困難であった。この問題に対する一つの解決手段を与えたのが特許文献１で提案された技術である。特許文献１記載の印字装置は、Ｎ枚の記録媒体を装着したドラムを印刷密度の基準速度のＮ倍で回転させながらＮパス印字を行うように構成されたものであり、スキャン方式のように印字ヘッドを高速移動且つ方向転換させる必要がないことなどから、マルチパス方式による印字でありながらも、スキャン方式の致命的な欠点であった印字速度の低下という問題を最小限に抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６３７３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のマルチパス印字装置は、その構成上、記録媒体が枚葉紙に限定され、連続紙に印字するために使用することができない。同特許文献の請求項１０には「長尺紙」の用語が見られるが、これは、Ｎ枚の最大規格サイズ（Ａ３）をドラム外周に装着することに代えて、１枚の長尺紙をドラム外周に装着してマルチパス印字した後にＮ枚に裁断することを意味している（段落００７８）のであって、連続紙への印字を意味するものではない。壁紙などの産業用資材の連続紙（フィルムやテキスタイルを含む）の印刷において連続紙に対するインクジェット印字の要請は大きいが、特許文献１記載のマルチパス印字装置はこの要請に応えることができない。また、最終的には所定サイズにカットして使用するとしても枚葉紙にしか印字できないプリンタと連続紙に印字可能なプリンタとでは汎用性やコスト面での違いが大きいため、連続紙に印字可能なマルチパス印字装置の開発が切望されていた。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、マルチパス印字でありながらも印字速度の低下を最小限に抑え、且つ、連続紙に印字することができる、新規な構成のマルチパス印字装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、所定の周速度で連続回転するドラムと、ドラムの内部に収容されドラムと一体に回転する巻出ロールおよび巻取ロールと、巻出ロールに巻回された記録媒体をドラム外周に引き出し、ドラム外周に沿って移動させた後、ドラム内部に引き込んで巻取ロールに巻き取るように該記録媒体を搬送する搬送手段と、ドラムの外側に設けられ、ドラムの回転に対して固定位置を取り且つ記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動して少なくともＮ（Ｎは２以上の整数）個の異なる位置を取る印字ヘッドとを備え、ドラム一回転ごとに異なる印字ヘッド位置で１パス印字を行うように構成したことを特徴とするマルチパス印字装置である。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載のマルチパス印字装置において、各ドラム回転における印字は、ドラムが印字開始位置から印字終了位置まで角度α（α＜３６０度）回転する間の印字領域を通過する記録媒体領域に対して行われ、該印字終了位置からドラムが角度β（α＋β＝３６０度）回転する間に印字ヘッドの移動が行われることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で連続搬送することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に係る本発明は、請求項３記載のマルチパス印字装置において、ドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体は印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ４）まで長さＬｄ＝Ｌａ＋Ｌｃ（Ｌａはドラムの印字領域αに相当する記録媒体の長さ、Ｌｃはドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体が搬送される長さ）の領域に亘って印字され、ドラム一回転ごとに印字開始位置をＬｄ／Ｎだけずらしながら記録媒体領域Ｌｄに対して順次にＮパス印字を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に係る本発明は、請求項1または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送することを特徴としている。
【００１５】
請求項６に係る本発明は、請求項１または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度β＋３６０×ｎ（ｎは１以上の整数）だけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、高速回転するドラムに巻出ロールと巻取ロールを内蔵させ、巻出ロールからドラム外周に引き出された記録媒体に対して、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）にＮ位置間で移動する印字ヘッドからインク液滴を吐出して、ドラムＮ回転でＮパス印字を行う。このような印字方式を採用することにより、連続紙に高速印字可能なマルチパス印字装置の開発に成功した。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、ドラム一回転において、角度範囲αの印字領域を通過する間に印字が行われると共に、角度範囲βの非印字領域を通過する時間を利用して印字ヘッドの主走査方向移動が行われるので、ドラム一回転を印字動作と印字ヘッド移動とに割り当てて最適な条件を設定することができる。
【００１８】
請求項３，４に係る本発明によれば、記録媒体を常にドラムに対して所定速度で搬送することにより、印字領域をずらしながら連続して印字する「連続方式」のマルチパス印字を実行することができる。この連続方式によると、ドラム回転位置およびドラムに対する記録媒体の位置を厳密に検知および制御しなければならないが、印字データのつなぎ目がＮ回に分散されることから目立ちにくくなるため、連続する印字データをつなぎ目なしに印字することに適している。
【００１９】
請求項５，６に係る本発明によれば、印字中は記録媒体をドラムに対して搬送せずに同一の領域に対してＮパス印字を行う「バッチ方式」のマルチパス印字を実行することができる。バッチ方式によると、印字データのつなぎ目が目立つことになるため連続データのつなぎ目なし印字には適さないが、ドラムの回転位置を検知して印字タイミングを同期制御すれば良いので、制御が比較的容易であり、非連続データの印字に適している。バッチ方式の場合、次回のＮパス印字開始までの間に、前回Ｎパス印字領域の終端が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように記録媒体をドラムに対して長さＬａだけ搬送する必要があるが、ドラムがＮパス印字終了後の非印字領域βだけ回転する間に記録媒体を長さＬａだけ搬送するようにしても良い（請求項５）し、角度β回転した後さらにドラムを一回または数回空転させる間に記録媒体を長さＬａだけ搬送するようにしても良い（請求項６）。前者の場合は記録媒体の搬送のためにドラムを空転させる必要がないので、印字速度を低下させないメリットがあるが、高速回転するドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体を長さＬａだけ搬送しなければならないので、ドラム周速に対する記録媒体搬送速度の設定が実際上困難になる場合がある。一方、後者の場合は記録媒体搬送のためにドラムを一回転以上空転させるので、トータルの印字速度が低下する懸念があるが、非印字領域の角度範囲βを印字ヘッドの主走査方向移動を許容する限りにおいて極小化することによって、印字速度の低下を最小限に抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態によるマルチパスインクジェットプリンタの構成を模式的に示す正面視断面図である。
【図２】このプリンタの模式的平面展開図である。
【図３】このプリンタによる連続方式のマルチ印字動作を示す図であり、ドラムが第１回転目の印字開始位置にあるときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図４】同印字動作を示す図であり、ドラムが第1回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図５】同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図６】同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図７】同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図８】同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図９】同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１０】同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１１】同印字動作と印字ヘッド移動位置との関係を説明する平面図である。
【図１２】同印字動作をより一般化して説明すると共に条件を変えた他の実施例および参考例を併せて示す図表である。
【図１３】このプリンタによるバッチ方式のマルチ印字動作を示す図であり、ドラムが第１回転目の印字開始位置にあるときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１４】同印字動作を示す図であり、ドラムが第1回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１５】同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１６】同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１７】同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１８】同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図１９】同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図２０】同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図２１】同印字動作を示す図であり、ドラムが次回４パス印字を行うための第１回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。
【図２２】同印字動作をより一般化して説明すると共に条件を変えた他の実施例を併せて示す図表である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に実施例を挙げて本発明を詳述する。
【実施例１】
【００２２】
図１および図２に、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの構成が模式的に示されている。このインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１０はドラム１１を有する。ドラム１１は、図示されない駆動手段により矢印Ｘ方向に連続的に高速回転駆動される。ドラム１１が回転駆動されたときの周速をＶｄとする。
【００２３】
ドラム１１の内部において、それぞれ所定位置に巻出ロール１２と巻取ロール１３が配置され、この配置関係を保ったままドラム１１の回転時には一体にこれらロール１２，１３も回転する。巻出ロール１２と巻取ロール１３の間には連続紙１４が架け渡され、図示されない駆動手段により巻取ロール１３が矢印Ｙ方向に回転駆動されることにより、巻出ロール１２に巻回されている連続紙１４が、ドラム１１に形成された開口部１５の一端（引出端）１６からドラム１１の外側に引き出され、ドラム１１の外周面に沿って搬送された後、開口部１５の他端（引込端）１７からドラム１１の内部に引き込まれて、巻取ロール１３に巻き取られる。図１において矢印Ｆは連続紙１４の移動方向を示す。ドラム１１は連続紙１４の幅寸法と同等またはそれより若干大きい幅寸法を有する（図２参照）。ドラム１１に開口部１５を形成することに代えて、ドラム１１の所定位置に、いずれも連続紙１４の幅寸法と同等またはそれより若干大きな長さ寸法と、連続紙１４の厚さと同等またはそれより若干大きな幅寸法を有する引出スリットおよび引込スリットを形成して、連続紙１４の引出および引込を行うようにしても良い。後述するように、ドラム１１上の所定位置から所定角度（α）範囲のドラム周長Ｌａが印字領域（その上にある連続紙１４に印字可能な領域）となり、残余の角度範囲（β）に相当するドラム周長Ｌｂが非印字領域となる。この実施形態では、ドラム１１の印字領域α＝２４０度、非印字領域β＝１２０度とされており、したがって、Ｌａ＝２×Ｌｂである。
【００２４】
巻取ロール１３の回転駆動による連続紙１４の移動速度をＶｐとする。この速度Ｖｐは、ドラム１１がＮ（＝マルチパス印字回数）回転したときに連続紙１４を所定長さ搬送するように設定される。ドラム１１の周速Ｖｄと連続紙１４の移動速度Ｖｐとの関係については後述する。なお、ここで言う「連続紙」は、あらかじめ所定サイズに裁断された枚葉紙と対立する意味で用いられるものであって、巻出ロール１２に巻回され且つ巻取ロール１３に巻取可能な実質的にエンドレスの長さを有する印刷媒体を広く含み、狭義の紙だけでなく、フィルムや箔、テキスタイルなども包含する。また、以下において連続紙１４を用紙１４と呼ぶことがあるが、これらは実質的に同義である。
【００２５】
ドラム１１の外周に近接する所定領域に、インクジェット吐出ノズルを備えた印字ヘッド１８が配置される。この実施形態ではカラー印字可能なプリンタ１０を前提としているので、黒色印字ヘッド１８ａのほか、カラー印字用のシアン１８ｂ、マゼンタ１８ｃおよびイエロー１８ｄの各印字ヘッドを備えている。各印字ヘッド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを総称する。以下同じ。）は、用紙１４の幅より大きい長さ寸法を有してドラム幅方向に延長する長尺の、いわゆるラインヘッドである（図２参照）。なお、図１には各１個の印字ヘッド１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが示されているが、図２に示すように、各印字ヘッドは複数のインクジェット吐出ノズルが用紙移動方向に複数列設けられると共に各列において用紙幅方向に複数個並置されている。また、写真印刷用途などに対応する高印字品位を与えるためにより多数のカラー印字ヘッドを備えても良い。印字ヘッド１８には、ピエゾ方式、バブル方式など従来公知の印字ヘッド構造を採用することができる。
【００２６】
印字ヘッド１８は、ドラム１１の回転方向に対しては不変位置を維持するが、ドラム１１の回転に直交する方向（図１紙面鉛直方向，図２上下方向）に移動可能であり、この実施形態では、図示されない駆動手段により、各印字ヘッド１８がドラム１１の回転に同期して前記直交方向に４つの位置を取るように構成されている。すなわち、この実施形態によるプリンタ１０は４パス印字を行うものである。以下、印字ヘッド１８の移動方向Ｚ（図２）を主走査方向、用紙１４の搬送方向Ｆ（図１，図２）を副走査方向とする。なお、このプリンタ１０は４パス印字（Ｎ＝４）で所定の解像度の印字を行うので、１パス当たりでは所定解像度／Ｎの解像度で印字を行えば良く、たとえば６００ｄｐｉの最終解像度を得るには各印字ヘッド１８は１５０ｄｐｉ／パスの印字能力があれば良いことになる。
【００２７】
ドラム１１、用紙１４および印字ヘッド１８の回転ないし移動について纏めると、ドラム１１は矢印Ｘ方向に一定の高速度Ｖｄで連続回転し、用紙１４はドラム１１と共に回転しながらドラム１１に対してその外周面に沿って矢印Ｆ方向（副走査方向）に一定速度Ｖｐで連続移動するように巻出および巻取され、印字ヘッド１８はドラム回転方向Ｘおよび用紙移動方向Ｆに対して直交する方向（矢印Ｚ方向，主走査方向）にドラム１１の回転に同期した所定のタイミングでドラム一回転ごとに移動してドラム４回転で元の位置に復帰する。このようにして、ドラム１１が４回転する間に用紙１４上に印字を行うべき各画素領域に対して４パス印字を行う。ドラム１１の回転方向Ｘと用紙１４の移動方向Ｆは同じであるから、用紙１４は印字ヘッド１８に対して（Ｖｄ＋Ｖｐ）の速度で相対移動することになる。
【００２８】
ドラム１１の周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐの関係について説明する。印字ヘッド１８と用紙１４との間の相対移動速度は（Ｖｄ＋Ｖｐ）になるので、ドラム一回転で印字される長さＬｄ＝Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄとなる。この実施例ではドラム１１が一回転する間に用紙１４をＬｄ／Ｎ（Ｌｄはドラム一回転の間に印字される印字領域長さ、詳しくは後述）ずつずらしながら印字する必要があるので、このずれ長さＬｄ／Ｎ（図３（ｂ））は次式（１）で表すことができる。
（１）Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ÷Ｎ
一方、印字ヘッド１８とドラム１１との間の相対的位置関係で考えると、毎回の回転において同じ位置で印字を開始し且つ終了する。したがって、上記のずれは専ら用紙１４のドラム１１に対する搬送（移動）によって作り出されることになる。ドラム１１の一回転に要する時間は（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄであるから、ドラム一回転での用紙移動長さは次式（２）で表すことができる。
（２）Ｖｐ×（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄ
ここで、（１）式で表されるずれ長さ（Ｌｄ／Ｎ）と（２）式で表されるドラム回転当たりの用紙移動長さは等しくなければならないから、次式（３）が成り立つ。
（３）Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ÷Ｎ＝Ｖｐ×（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄ
これを解いて、ドラム周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐとの関係式として次式（４）が導かれる。
（４）Ｖｐ＝｛（Ｖｄ×Ｌａ）／Ｎ｝／｛（Ｌａ＋Ｌｂ）−Ｌａ／Ｎ｝
この実施例では、マルチパス回数Ｎ＝４かつＬａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）＝２／３であるから、Ｖｄ／Ｖｐ＝５．０に設定する必要があり、ドラム周速度Ｖｄ＝２．００ｍ／ｓとしたときのドラムに対する用紙送り速度（対ドラム）Ｖｐ＝０．４０ｍ／ｓであり、ヘッドに対する用紙送り速度（Ｖｄ＋Ｖｐ）＝２．４０ｍ／ｓとなる（図１２における実施例１Ａ参照）。
【００２９】
ドラム周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐは、上記関係式（４）を満たすことを前提として、他の必要条件（ドラム１１が非印字領域Ｌｂにある間に印字ヘッド１８を移動完了させること、用紙の印字済領域がドラム１１内に引き込まれるまでの間または少なくとも巻取ロール１３に巻き取られるまでの間に該印字済領域のインクが実質的に完全に定着されること、など）をも満たすことを考慮して設定する必要がある。
【００３０】
ドラム回転方向Ｘにおいて印字ヘッド１８の下流側にＵＶランプ２０が固定配置されており、各印字ヘッド１８ａ〜１８ｄのインクジェット吐出ノズルから吐出されて用紙１４に付着したインクをＵＶ硬化させて用紙１４上に定着させる。ＵＶ硬化インクを用いたインクジェットプリンタにおいてＵＶランプ２０でインクを硬化・定着させることは当業界において周知の事項であり、ＵＶランプ２０自体は本発明の主たる特徴を構成しないので、ＵＶランプ２０についての詳細な説明は省略する。なお、この実施形態ではＵＶ硬化インクを用いているのでその硬化・定着のためにＵＶランプ２０を用いているが、他のタイプのインク（水性、油性、溶剤型、ホットメルト型、電子線硬化型など）を用いる場合には該インクを硬化・定着させるに適した適宜の手段（加熱手段、冷却手段、電子線照射装置など）が用いられる。
【００３１】
以下、このプリンタ１０による連続方式の４パス印字動作について、図３ないし図１０を参照してより詳細に説明する。既述したようにプリンタ１０はカラー印字を可能にするために黒色印字ヘッド１８ａの他にシアン１８ｂ、マゼンタ１８ｃおよびイエロー１８ｄの各印字ヘッドを備えているが、各印字ヘッド１８による印字動作は実質的に同様に行われるので、以下の説明では黒色印字ヘッド１８ａのみを取り上げて説明を単純化する。また、理解を容易にするために、図３〜図１０の平面展開図（ｂ）ではドラム１１を固定して考える。したがって、用紙１４が同図左方向に比較的ゆっくりした速度Ｖｐで移動し、印字ヘッド１８ａが同図右方向に高速（ドラム周速度Ｖｄ）で移動することになる。
【００３２】
図３に示すドラム位置（図１と同位置）が各ドラム回転における印字開始位置であり、以下、この図３の位置をドラム第１回転目の印字開始位置として説明する。このとき、印字ヘッド１８ａ直下にある用紙１４の位置をＰ１とする。用紙位置Ｐ１はドラム１１の回転方向Ｘにおいて印字領域Ｌａの先頭となる印字開始位置であり、用紙１４は、ドラム１１がＸ方向に回転すると共に自身もＦ方向に移動していくにつれて、用紙位置Ｐ１以降の用紙領域が順次に印字ヘッド１８ａによって印字されていく。また、このときに印字領域Ｌａの終点にある用紙１４の位置をＰ２とする。このとき、印字ヘッド１８ａはその移動方向における第１の位置Ｈ１で停止している。ドラム１１が図３（ａ）に示す位置から図４（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第１回転目の印字が行われる。ドラム１１上の印字領域はＰ１からＰ２までの周長Ｌａに亘る領域であるが、ドラム１１が印字開始位置（図３）から印字終了位置（図４）まで２４０度回転する間に、用紙１４は、巻取側でＰ１からＰ３まで、巻出側でＰ２からＰ４まで移動する（この間の用紙移動長さをＬｃとする）ので、ドラム第１回転目の印字ではＰ１からＰ４までの用紙領域（長さＬａ＋Ｌｃ＝Ｌｄ）が印字される。このドラム第１回転目の印字による印字領域が図４（ｂ）に斜線で示されている。
【００３３】
ドラム一回転で印字される用紙領域長さＬｄは次式（５）で表すことができる。
（５）Ｌｄ＝Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ
これに前記（４）式のＶｐ＝｛（Ｖｄ×Ｌａ）／Ｎ｝／｛（Ｌａ＋Ｌｂ）−Ｌａ／Ｎ｝を代入して、次式（６）が導かれる。
（６）Ｌｄ＝Ｌａ×[１＋Ｌａ／｛（Ｎ−１）×Ｌａ＋Ｎ×Ｌｂ｝] 
【００３４】
なお、以降の説明の便宜上、この用紙長さＬｄの印字領域を４等分した領域を「１マス」（Ｌｄ／４）として、図３〜図１０の各（ｂ）図に示している。ドラム１１が図４に示す印字終了位置にあるとき、用紙位置Ｐ４が印字ヘッド１８ａ直下（すなわち印字領域Ｌａの終点）に到達している。印字ヘッド１８ａはドラム第１回転目の印字開始位置（図３）から印字終了位置（図４）までの間、第１の位置Ｈ１に停止して用紙１４に向けてインクを吐出する。
【００３５】
ドラム１１がドラム第１回転目の印字終了位置（図４）から図５に示すドラム第２回転目の印字開始位置まで回転する間、すなわち印字ヘッド１８ａの直下を非印字領域Ｌｂ上の用紙１４が通過する間に、印字ヘッド１８ａを第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へと移動させる。この印字ヘッド１８ａの移動は、ドラム１１がドラム第２回転目の印字開始位置（図５（ａ））に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第１回転目の印字終了位置（図４）から第２回転目の印字開始位置（図５）まで１２０度回転する間に、用紙１４は、引出側ではＰ４からＰ６まで、引込側ではＰ３からＰ５まで、いずれも長さＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム第２回転目の印字開始位置（図５）に到達したとき、用紙１４は第１回転目の印字開始位置（図３）から１マス分の長さＬｄ／４だけ進み（図５（ｂ）参照）、用紙位置Ｐ５が印字ヘッド１８ａの直下に位置している。
【００３６】
そして、ドラム１１が第２回転目の印字開始位置（図５）から第２回転目の印字終了位置（図６）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第２の停止位置Ｈ２でインクを吐出して、ドラム第２回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図５）から印字終了位置（図６）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第２回転目の印字ではＰ５からＰ８までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第２回転目の印字による印字領域が、図６（ｂ）に、第１回転目の印字による印字領域を示す斜線（図４（ｂ））とは逆向きの斜線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線が付されている領域が、ドラム第１回転目および第２回転目の印字が施された（２パス印字が完了した）領域である。
【００３７】
ドラム第２回転目の印字完了後にドラム１１が図７に示す第３回転目の印字開始位置に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第２の位置Ｈ２から第３の位置Ｈ３へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ２からＨ３への移動は、ドラム１１がドラム第３回転目の印字開始位置（図７）に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第２回転目の印字終了位置（図６）から第３回転目の印字開始位置（図７）まで１２０度回転する間に、用紙１４はＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム１１が第３回転目の印字開始位置（図７）に到達したとき、用紙１４は第２回転目の印字開始位置（図５）から一マス分の長さＬｄ／４だけ進み、用紙位置Ｐ９が印字ヘッド１８ａの直下に到達している。
【００３８】
そして、ドラム１１が第３回転目の印字開始位置（図７）から第３回転目の印字終了位置（図８）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第３の停止位置Ｈ３でインクを吐出して、ドラム第３回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図７）から印字終了位置（図８）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第３回転目の印字ではＰ９からＰ１２までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第３回転目の印字による印字領域が、図８（ｂ）に横線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線と横線とが重なり合っている領域が、ドラム第１回転目から第３回転目の印字が施された（３パス印字が完了した）領域である。
【００３９】
ドラム第３回転目の印字完了後にドラム１１が図９に示す第４回転目の印字開始位置に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第３の位置Ｈ３から第４の位置Ｈ４へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ３からＨ４への移動は、ドラム１１がドラム第４回転目の印字開始位置（図９）に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第３回転目の印字終了位置（図８）から第４回転目の印字開始位置（図９）まで１２０度回転する間に、用紙１４はＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム１１が第４回転目の印字開始位置（図９）に到達したとき、用紙１４は第３回転目の印字開始位置（図７）から一マス分の長さＬｄ／４だけ進み、用紙位置Ｐ１３が印字ヘッド１８ａの直下に到達している。
【００４０】
そして、ドラム１１が第４回転目の印字開始位置（図９）から第４回転目の印字終了位置（図１０）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第４の停止位置Ｈ４でインクを吐出して、ドラム第４回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図９）から印字終了位置（図１０）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第４回転目の印字ではＰ１３からＰ１６までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第４回転目の印字による印字領域が、図１０（ｂ）にドットを付して示されている。つまり、同図においてクロス斜線と横線とドットとが全て重なり合って示されている領域（Ｐ１３〜Ｐ４）が、ドラム第１回転目から第４回転目の印字が施され、すなわち４パス印字が完了した領域である。
【００４１】
ドラム第４回転目の印字完了後にドラム１１が第５回転目の印字開始位置（図示せず）に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第４の位置Ｈ４から第１の位置Ｈ１へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ４からＨ１への移動は、ドラム１１がドラム第５回転目の印字開始位置に到達するまでに完了していなければならない。ドラム第５回転目以降の印字動作は上記印字動作と実質的に同じであるので、説明を割愛する。ドラム第５回転目の印字が完了すると、既述の第２回転目から第５回転目の印字でＰ４〜Ｐ８の用紙領域が４パス印字され、ドラム第６回転目の印字が完了すると、既述の第３回転目から第６回転目の印字でＰ８〜Ｐ１２の用紙領域が４パス印字される。これを繰り返すことにより、ドラム１１が一回転するごとに印字領域Ｌｄを１／４（１マス）ずつずらしながら４パス連続印字を行うことができる。
【００４２】
なお、上記においてはドラム第１回転目の印字開始以前には既印字領域が存在しないものとして説明したので、Ｐ１〜Ｐ５の用紙領域には１パス印字、Ｐ５〜Ｐ９の用紙領域には２パス印字、Ｐ９〜Ｐ１３の用紙領域は３パス印字しか行われない（図１０（ｂ）参照）。このことから理解できるように、Ｎパス印字を行うためにプリンタ１０を始動させるときは、ドラム１１を少なくとも（Ｎ−１）回転させる間に空印字データを含む印字を行った後、Ｎ回転目以降に、所定の印字データに基いた印字を開始する。図３の印字開始位置が連続印字の途中である場合は、ドラムｎ回転目の印字開始時点（図３）でＰ１〜Ｐ５の用紙領域には（ｎ−３），（ｎ−２）および（ｎ−１）回転目の印字によってが既に３パス印字が行われており、ドラムｎ回転目の印字終了時点（図４）で４パス印字が完了する。同様に、次のドラム（ｎ＋１）回転目の印字によってＰ５〜Ｐ８の用紙領域に４パス印字が完了し、さらに次のドラム（ｎ＋２）回転目の印字によってＰ９〜Ｐ１３の領域に４パス印字が完了する（以下同様）。
【００４３】
この実施形態による印字結果を図１１に模式的に示す。同図の上下方向がプリンタ１０の主走査方向であり、左右方向が用紙１４の移動方向Ｆすなわち副走査方向である。同図左側に示すように、各印字ヘッド１８にはドラム幅方向に１８個のインクジェット吐出ノズル１９１〜１９１８（実際にはより多数のノズルが設けられる）が一列に設けられており、用紙１４上にインク液滴を吐出して印字する。印字結果が同図右側に示されており、ノズル１９１〜１９１８の下付数字が○で囲んで示されている。ドラム第１回転目の印字実行中は第１の位置Ｈ１に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第１回転目の印字終了からドラム第２回転目の印字開始までの間に第１の位置Ｈ１から図１１において上方にノズル４個分移動して第２の位置Ｈ２となってドラム第２回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第２回転目の印字終了からドラム第３回転目の印字開始までの間に第２の位置Ｈ２から同図において上方にさらにノズル２個分移動して第３の位置Ｈ３となってドラム第３回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第３回転目の印字終了からドラム第４回転目の印字開始までの間に第３の位置Ｈ３から同図において下方にノズル４個分移動して第４の位置Ｈ４となってドラム第４回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第４回転目の印字終了からドラム第５回転目の印字開始までの間に第４の位置Ｈ４から同図において下方にノズル２個分移動して第１の位置Ｈ１に復帰する。この異なる４位置Ｈ１〜Ｈ４での印字を１サイクルとして繰り返すことにより、用紙１４のすべての印字領域に対して副走査方向において４パス印字を連続して行うことができる。図１１に示される各印字ヘッド１８の位置Ｈ１〜Ｈ４は一例であり、主走査方向に異なる位置（Ｎパス印字を行う場合においてＮ個の異なる位置）を取るように移動させれば、具体的な移動位置は特に限定されるものではない。
【００４４】
図１１において用紙１４を区画して示されている各正方形は一つのノズル１９で印字される印字領域（ドット）を表しているが、実際の用紙１４上のインク液滴形状は略円形であり、この正方形の外接円より大きい。図１１において上下方向１列はドラム１１の一回転中に同一タイミングで各ノズルの解像度（１５０ｄｐｉ）で印字される領域（ドット）を示し、ドラム一回転ごとに印字ヘッドをＨ１〜Ｈ４の４位置間で移動しながら、また、用紙１４がＦ方向に一行ずつずれながら印字されるので、ドラム回転につれて順次に右列に移動して異なるノズルによって印字され、ドラム４回転で４パス印字（６００ｄｐｉ）が行われることを示している。したがって、同一ノズルによる印字は左右方向４列おきに現れることになる。たとえば、最上段の左右方向列について見ると、ドラム第１回転目には印字ヘッド位置Ｈ１でノズル１９１により印字され、第２回転目には印字ヘッド位置Ｈ２でノズル１９５により印字され、第３回転目には印字ヘッド位置Ｈ３でノズル１９７により印字され、第４回転目には印字ヘッド位置Ｈ４でノズル１９３により印字されて、４パス印字が実行される。ここで仮にノズル１９８に不具合があると、正方形内が黒く塗り潰されている印字領域にカスレなどの印字不良が生ずることになる。しかしながら、印字ヘッド１８が主走査方向に移動して異なる４位置で印字が行われるので、各パス印字において印字不良領域が用紙１４の幅方向（図１１上下方向）にずれて生ずることになり、この印字不良が用紙１４の長さ方向（図１１左右方向）に筋状に連続して見えることがないため、目立った画質欠点にならずに済む。また、ノズルごとの実際の解像度に差がある場合も、主走査方向に異なる位置でＮ回の印字が行われるので、ノズル差による画質欠点を互いにカバーして目立たなくすることができる。
【００４５】
以上の説明では黒色印字ヘッド１８ａのみを対象としたが、他の印字ヘッド１８ｂ，１８ｃ，１８ｄについても実質的に同様にして４パス印字が行われる。印字ヘッド１８ａ〜１８ｄの主走査方向移動については、すべての印字ヘッドが非印字領域Ｌｂにあるときにこれらを同時に移動させても良いが、各印字ヘッドの直下を用紙１４が通過するタイミングにはずれがあるので、用紙１４の印字済領域の終端が各印字ヘッドを通過した直後に当該印字ヘッドの移動を開始することが好ましい。すなわち、印字ヘッド１８ａの直下を該印字済領域の終端が通過した直後に該印字ヘッド１８ａを移動開始して用紙の次回印字領域の先頭がその直下に到達するまでに移動完了し、印字ヘッド１８ｂ，１８ｃ，１８ｄも順次に所定の時間差で同様に移動開始および移動完了するようにすれば、各印字ヘッドについて移動に要する時間を最大に確保することができ、実印字速度を高速化することに寄与する。
【００４６】
図１２は、図３〜図１０を参照して説明した連続方式マルチパス印字の動作をより一般化して説明すると共に、条件を変えた他の実施例および参考例を併せて示す図表である。同図の上段には、ドラム有効印字長などの項目が変数記号や一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。また、同図の下段には、Ｎパス印字を行うときの各用紙位置Ｐ１〜Ｐ１７（Ｐ１７はドラム第５回転目の印字開始位置）が、第１回転目印字開始位置Ｐ１からドラム外周に沿った用紙長さとして一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。各実施例および参考例は、いずれも、ドラム全周長（Ｌａ＋Ｌｂ）＝６ｍかつドラム周速Ｖｄ＝２ｍ／ｓで一定としながら、有効印字領域Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）またはマルチパス回数Ｎを変えた場合である。すなわち、実施例１Ａは有効印字領域＝６６．７％で４パス印字を行う場合（既述実施例の場合）であり、実施例１Ｂは有効印字領域５０％で４パス印字を行う場合であり、実施例１Ｃは有効印字領域６６．７％で２パス印字を行う場合であり、実施例１Ｄは有効印字領域６６．７％で８パス印字を行う場合である。参考例は有効印字領域１００％で４パス印字を行う場合であるが、実際には印字ヘッド１８の移動に要する時間を確保するためにドラム１１には開口部１５を設けることが不可避である（Ｌｂ＞０）から、印字ヘッド１８が瞬間的に移動すると仮定した場合の極限条件としての意味を持つにすぎない。なお、プリンタ１０を連続方式マルチパス印字で運転する場合の実印字速度は用紙送り速度Ｖｐと同一である。
【００４７】
以上において印字開始位置および印字終了位置を含むドラム１１上の位置を用紙位置Ｐ１〜Ｐ１７を参照して説明したが、これらの用紙位置はマクロ的に観念される位置であり、用紙１４上のインク液滴着弾位置（ドット）としてミクロ的に観念する場合にはこれらの用紙位置とは微細に異なることがある。たとえば、上記説明においてドラム第１回転目には用紙位置Ｐ１〜Ｐ４の領域が印字され、ドラム第２回転目には用紙位置Ｐ５〜Ｐ８の領域が印字されるものとしたが、ミクロ的に見ると、用紙位置Ｐ５で印字すべき行（主走査方向に並ぶドット）は既に第１回転目に印字されているので、当該行での印字が重ならないように、実際には第２回転目の印字開始位置をＰ５から少なくとも１行分下流側にずらした位置に設定する必要がある。第３回転目および第４回転目の印字開始位置についても同様である。ただし、４パス印字ごとの印字開始位置（たとえばＰ１とＰ１７）は完全に一致しなければならない。このような厳密な用紙位置制御は、用紙位置検知手段からの検知結果に基づいて制御手段によって実行される（いずれも図示省略）。
【実施例２】
【００４８】
既述の実施例１では、ドラム１１一回転ごとに用紙１４の印字領域Ｌｄを１／Ｎ（１マス）ずつずらしながら連続してＮパス印字を行う用法（連続方式）について説明したが、このプリンタ１０は用紙１４をずらさずに４パス印字するように使用する（バッチ方式）ことも可能である。実施例１の連続方式によるときは、印字データのつなぎ目がＮ回に分散されることから目立ちにくくなるため、連続する印字データをつなぎ目なしに印字することに適した方式であるが、反面、ドラム一回転ごとに用紙１４を１／Ｎずつ正確にずらさなければならず、ドラム１１の回転位置およびドラム１１に対する用紙１４の位置の両方を正確に検知して制御しなければならない（実施例１の図においてこれら検知手段および制御手段は図示省略されている）。一方、この実施例として説明するバッチ方式によれば、連続印字データのつなぎ目なし印字には適さないが、ドラム１１の回転位置を検知して印字タイミングを同期制御すれば良い（Ｎパス印字の間の各回転で用紙１４をずらさないので用紙位置の検知およびそれに基く制御は不要である）ので、連続方式より制御が簡単であり、非連続データの印字に適していると言える。以下、バッチ方式について詳細に説明する。
【００４９】
実施例１で既述したと同様の構成を有するプリンタ１０をバッチ方式印字に使用する場合、ドラム１１は連続方式の場合（実施例１）と同様に一定の周速度Ｖｄで回転させるが、マルチパス印字中は用紙１４はドラム１１に対して搬送せず、マルチパス印字完了後に速度Ｖｐで用紙１４を搬送する。この実施例では４パス印字を行うものとして説明するので、ドラム４回転で４パス印字を行う間は用紙１４を搬送せずにドラム１１に対して定位置のままでドラム１１と共に回転し、４パス印字完了後にドラム１１が所定角度回転する間（またはさらにその後数回ドラムが空転する間）に用紙１４を４パス印字完了領域の長さだけ搬送して、該４パス印字完了領域の終端（＝次回４パス印字を行うべき用紙領域の先頭）を印字開始位置に到達させ、この位置からドラム１１を４回転させる間に４パス印字を行う。
【００５０】
連続方式の場合（実施例１）と同様、図１３に示すドラム位置（図１と同位置）が各ドラム回転における印字開始位置であり、以下、この図１３の位置をドラム第１回転目の印字開始位置として説明する。このとき、印字ヘッド１８ａ直下にある用紙１４の位置をＰ１とする。用紙位置Ｐ１はドラム１１の回転方向Ｘにおいて印字領域Ｌａの先頭となる印字開始位置であり、用紙１４は、ドラム１１がＸ方向に回転するにつれて、用紙位置Ｐ１から印字領域Ｌａの終点にある用紙位置Ｐ２までの用紙領域が順次に印字ヘッド１８ａによって印字されていく。すなわち、ドラム１１が図１３（ａ）に示す位置から図１４（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第１回転目の印字が行われて、図１４（ｂ）に斜線で示す用紙領域（Ｐ１〜Ｐ２）が印字される。印字開始位置（図１３）から印字終了位置（図１４）までの間、印字ヘッド１８ａはその移動方向における第１の位置Ｈ１で停止している。ドラム１１が図１４に示す印字終了位置に到達したとき、用紙位置Ｐ２（印字領域の終点）が印字ヘッド１８ａ直下に位置し、用紙位置Ｐ１はそのまま印字領域の始点に位置している。
【００５１】
ドラム１１が第１回転目の印字終了位置（図１４）から第２回転目の印字開始位置（図１５）まで１２０度（＝印字領域Ｌｂ相当分）回転する間に印字ヘッド１８ａを第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ１からＨ２への移動は、ドラム１１がドラム第２回転目の印字開始位置（図１５）に到達するまでに完了していなければならない。印字ヘッド１８ａの移動については既述実施例１におけると同様であるので、詳細説明を割愛する。
【００５２】
ドラム１１が第２回転目の印字開始位置（図１５）に到達したとき、印字ヘッド１８ａの直下には用紙位置Ｐ１が位置することになり、以降、第１回転目と同様にして、ドラム１１が図１５（ａ）に示す位置から図１６（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第２回転目の印字が行われて、第１回転目の印字が行われた領域と同じ用紙領域（Ｐ１〜Ｐ２：用紙長さＬａ）に２パス目の印字が行われる。このドラム第２回転目の印字による印字領域が、図１６（ｂ）に、第１回転目の印字による印字領域を示す斜線（図１４（ｂ））とは逆向きの斜線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線が付されている領域が、ドラム第１回転目および第２回転目の印字が施された（２パス印字が完了した）領域である。そして、ドラム１１が第２回転目の印字終了位置（図１６）から第３回転目の印字開始位置（図１７）１２０度（＝印字領域Ｌｂ相当分）回転する間に印字ヘッド１８ａを第２の位置Ｈ２から第３の位置Ｈ３へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ２からＨ３への移動は、ドラム１１がドラム第３回転目の印字開始位置（図１７）に到達するまでに完了していなければならない。
【００５３】
同様にして、第３回転目の印字開始位置（図１７）から印字終了位置（図１８）までの間に同じ用紙領域Ｐ１〜Ｐ２に３パス目の印字を行った後、同印字終了位置（図１８）から第４回転目の印字開始位置（図１９）までの間に印字ヘッド１８ａを第３の位置Ｈ３から第４の位置Ｈ４へと移動させ、さらに、第４回転目の印字開始位置（図１９）から印字終了位置（図２０）までの間に同じ用紙領域Ｐ１〜Ｐ２に４パス目の印字を行う。これにより、Ｐ１〜Ｐ２の用紙領域に４パス印字が行われる。図１８（ｂ）において横線が施されている領域がドラム第３回転目の印字領域であり、図２０（ｂ）においてドットが施されている部分がドラム第４回転目の印字領域であって、同図においてクロス斜線と横線とドットとが全て重なり合って示されているＰ１〜Ｐ２の用紙領域に、ドラム第１回転目から第４回転目の印字が施され、すなわち４パス印字が完了したことが示されている。
【００５４】
そして、ドラム１１が第４回転目の印字終了位置（図２０）から次回４パス印字を実行すべき第１回転目の印字開始位置（図２１）に到達するまでの間に、印字ヘッド１８ａを第４の位置Ｈ４から第１の位置Ｈ１へと復帰移動させる。さらに、このバッチ方式の場合、既述したように用紙１４をずらさずに完全に同一の領域（Ｐ１〜Ｐ２）に４パス印字を行うので、４パス印字完了後、次回４パス印字を実行すべき第１回転目の印字開始位置（図２１）までの間に、次回４パス印字を施すべき領域の先頭地点が印字開始位置（図２１）に到達するように長さＬａだけ用紙１４を搬送しなければならない。ここで、第４回転目の印字終了位置（図２０）からドラム１１が非印字領域Ｌｂを１２０度回転する間に用紙１４を長さＬａだけ搬送させるだけの用紙搬送速度Ｖｐを与えることが実際上困難な場合がある。その場合は、ドラム４回転で４パス印字を完了した後のドラム１２０度回転の間に印字ヘッド１８ａをＨ４からＨ１に復帰させ、その後のドラム一回転（または数回転）を用紙搬送に要する時間に宛てる必要があり、その分だけトータルの印字速度が低下する。次回４パス印字のための第１回転目の印字開始位置（図２１）が得られた後、図１３ないし図２０を参照して既述したと同様にして、用紙領域Ｐ２〜Ｐ３に４パス印字を行う。このようにして、用紙１４をドラム１１に対して移動させずに同一領域（Ｌａ）に４パス印字を実行した後に、用紙１４を用紙長さＬａだけ搬送し、次の用紙領域（Ｌａ）に４パス印字を実行し、用紙１４をＬａだけ搬送するというサイクルを繰り返すことにより、バッチ方式でのマルチパス印字を行う。なお、バッチ方式でのマルチパス印字を行う場合、印字中には用紙１４を搬送しないので、用紙送り速度Ｖｐは印字速度には影響しない。
【００５５】
図２２は、図１３〜図２１を参照して説明したバッチ方式マルチパス印字の動作をより一般化して説明すると共に、条件を変えた他の実施例を併せて示す図表である。同図の上段には、ドラム有効印字長などの項目が変数記号や一般式で示される（左欄）と共に、実施例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。また、同図の下段には、Ｎパス印字時の開始位置および終了位置となる用紙位置Ｐ１〜Ｐ３が、第１回転目印字開始位置Ｐ１からドラム外周に沿った用紙長さとして一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。各実施例および参考例は、いずれも、ドラム全周長（Ｌａ＋Ｌｂ）＝６ｍかつドラム周速Ｖｄ＝２ｍ／ｓで一定としながら、有効印字領域Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）またはマルチパス回数Ｎを変えた場合である。すなわち、実施例２ＡはＬａ＝４ｍ，Ｌｂ＝２ｍ（有効印字領域６６．７％）で４パス印字を行う場合（既述実施例で採用した条件）であり、実施例２ＢはＬａ＝４．８ｍ，Ｌｂ＝１．２ｍ（有効印字領域８０％）で４パス印字を行う場合であり、実施例２Ｃは有効印字領域６６．７％で２パス印字を行う場合であり、実施例２Ｄは有効印字領域６６．７％で８パス印字を行う場合である。
【００５６】
連続方式の場合（実施例１）、印字領域の先頭が印字ヘッド１８から吐出されたインク液滴で印字された後、そのインク液滴がＵＶランプ２０を通過して乾燥されて用紙１４に定着された後にドラム１１内部に引き込まれるようにするために、非印字領域が所要の長さを有する必要がある。一方、バッチ方式の場合は、Ｎ回転目の非印字領域に用紙があるうちに上記の条件を満たすようにするためには、用紙移動速度Ｖｐを非常に高速にしなければならず、インク乾燥・定着のための時間を確保することが困難である。しかし、１回転以上の空回転が許容されるならば、非印字領域は、印字ヘッド１８の主走査方向移動に要する時間を確保できるだけの長さを有すれば十分であり、非印字領域を短くすることができ、したがって、インク乾燥・定着のために空回転を行っても、実質印字速度への影響を最小限に抑えることができる。図２２に印字領域８０％、非印字領域２０％とした実施例２Ｂを入れたのは、この事情を考慮したものであり、場合によってはさらに印字領域／非印字領域の割合を高く設定することも可能である。
【００５７】
本発明によるマルチパス印字装置は、既述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々多様な変形態様を取り得る。実施例として記述したマルチパスインクジェットプリンタ１０の具体的構成は本発明の一例にすぎず、本発明の範囲内において他の構成を採用可能であることは言うまでもない。また、既述実施例１，２においてはプリンタ１０を狭義のマルチパス印字に用いる場合について説明したが、本発明によるマルチパス印字装置は、主走査方向の印字ヘッド送り量をヘッドノズルピッチの１／Ｍのズレを持たせることによりＭ倍の解像度を与える広義のマルチパス印字にも適用可能である。したがって、本発明のマルチパス印字装置は、（１）Ｎパス印字、（２）Ｍ倍密度での印字、または（３）これらを併用したＮ×Ｍ印字としての用途を持ち、これらのいずれにおいても実施例１，２で既述したように連続方式およびバッチ方式のいずれでも実施可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  マルチパスインクジェットプリンタ
１１  ドラム
１２  巻出ロール
１３  巻取ロール
１４  連続紙（用紙）
１５  開口部
１６  引出端
１７  引込端
１８（１８ａ〜１８ｄ）  印字ヘッド
１９（１９１〜１９１８）  インクジェット吐出ノズル
２０  ＵＶランプ
【図１】
2014083745.tif 000003
【図２】
2014083745.tif 000004
【図３】
2014083745.tif 000005
【図４】
2014083745.tif 000006
【図５】
2014083745.tif 000007
【図６】
2014083745.tif 000008
【図７】
2014083745.tif 000009
【図８】
2014083745.tif 000010
【図９】
2014083745.tif 000011
【図１０】
2014083745.tif 000012
【図１１】
2014083745.tif 000013
【図１２】
2014083745.tif 000014
【図１３】
2014083745.tif 000015
【図１４】
2014083745.tif 000016
【図１５】
2014083745.tif 000017
【図１６】
2014083745.tif 000018
【図１７】
2014083745.tif 000019
【図１８】
2014083745.tif 000020
【図１９】
2014083745.tif 000021
【図２０】
2014083745.tif 000022
【図２１】
2014083745.tif 000023
【図２２】
2014083745.tif 000024