(57)【要約】      （修正有）【課題】優位性があるコスト効率の高い真空バルブを提供する。【解決手段】支持機構９が、駆動要素２２のシリンダに対して堅固に連結されている第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０を備えている。シリンダのそれぞれが、第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０の間の中間空間に懸架されている。第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０が駆動要素２２のピストンロッドの近傍における相対する側に配置されている。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸線（４）を有し、かつ、第１バルブシート（６）によって囲まれている第１バルブ開口部（２）および第２軸線（５）を有し、かつ、第２バルブシート（７）によって囲まれている第２バルブ開口部（３）を有するバルブハウジング（１）と、
前記第１バルブ開口部（２）および前記第２バルブ開口部（３）のそれぞれが開放される開位置と、前記第１バルブ開口部（２）および前記第２バルブ開口部（３）のそれぞれを覆う一方、第１バルブシート（６）および第２バルブシート（７）のそれぞれから離れている中間位置と、第１バルブシート（６）および第２バルブシート（７）のそれぞれに当接する閉位置との間で変位可能な第１バルブプレート（１０）および第２バルブプレート（１１）と、
前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）を支持し、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）を前記中間位置と前記閉位置との間で変位させるための駆動要素（２２）を有する支持機構（９）と、を備え、
前記駆動要素（２２）が、少なくとも１つのシリンダ空間（２５）（２６）を有するシリンダ（２４）と、前記少なくとも１つのシリンダ空間（２５）（２６）に配置されるとともに、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）が連結されているピストンロッド（３４）（３５）に対して連結されているピストン（２７）（２８）と、を備えている真空バルブであって、
前記支持機構（９）が、前記駆動要素（２２）の前記シリンダ（２４）に対して堅固に連結されている第１支持ロッド（１９）および第２支持ロッド（２０）を備え、前記シリンダ（２４）のそれぞれが、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）の間の中間空間に懸架され、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）が前記駆動要素（２２）の前記ピストンロッド（３４）（３５）の近傍における相対する側に配置されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項２】
請求項１記載の真空バルブにおいて、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）の延在方向が前記第１軸線（４）および前記第２軸線（５）に対して垂直に配置されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項３】
請求項１または２記載の真空バルブにおいて、前記支持機構（９）が少なくとも１つのバルブロッド（１２）に取り付けられ、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）を前記開位置と前記中間位置との間で変位させるため、バルブロッド駆動装置（１３）により前記バルブロッド（１２）がその軸線方向について変位可能であることを特徴とする真空バルブ。
【請求項４】
請求項３記載の真空バルブにおいて、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）が前記少なくとも１つのバルブロッド（１２）の延在方向に対して垂直な方向に延在していることを特徴とする真空バルブ。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、前記支持機構（９）の前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）のそれぞれが、前記駆動要素（２２）の前記ピストンロッド（３４）（３５）の近傍における相対する側のそれぞれに配置されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、それぞれの前記シリンダ（２４）の外周面（４１）における凹部（４２）（４３）に前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）が係合していることを特徴とする真空バルブ。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、それぞれの前記シリンダ（２４）に、前記第１バルブプレート（１０）に対してピストンロッド（３４）が連結されている第１ピストン（２７）と、前記第２バルブプレート（１１）に対してピストンロッド（３５）が連結されている第２ピストン（２８）と、が配置されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項８】
請求項７記載の真空バルブにおいて、前記ピストンロッド（３４）（３５）のそれぞれが、それぞれのシリンダ空間（２５）（２６）から密封性が維持されながら導出され、一方側でそれぞれの前記シリンダ（２４）に対して密封に連結され、他方側では前記ピストンロッド（３４）（３５）のそれぞれに対して密封に連結されている柔軟性の膜部材（５７）（５８）が設けられ、前記膜部材（５７）（５８）とそれぞれの前記シリンダ（２４）との間に、大気に連通するまたは真空吸引される中間空間（６０）（６１）が設けられていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項９】
請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）のそれぞれは、少なくとも２つの連結装置により前記支持機構（９）に対して連結され、
前記２つの連結装置のそれぞれがネック部分（４７）と、前記ネック部分（４７）から突出している拡張されたヘッド部分（４８）と、受容部材（４６）（４６’）とを有する連結部材（４５）を備え、
前記受容部材（４６）（４６’）には、前記連結部材（４５）の前記ネック部分（４７）が、前記連結部材（４５）の終端位置まで案内されるところの受容スリット（４９）であって、少なくとも前記連結部材（４５）が終端位置に存在する領域で、スリット幅方向について前記連結部材（４５）の前記ヘッド部分（４８）の直径よりも小さいスリット幅を有する受容スリット（４９）が形成され、
前記連結部材（４５）が、受容スリット（４９）から外れることを防止するため、前記連結装置の少なくとも１つの受容部材（４６’）が、所属する前記連結部材（４５）が前記ネック部分（４７）とともに前記受容スリット（４９）において終端位置まで案内可能な導入位置から停止位置まで回動軸線（８０）の回りに回動可能に構成されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１０】
請求項９記載の真空バルブにおいて、前記連結装置により前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）に対して前記ピストンロッド（３４）（３５）を接続するため、それぞれの前記連結装置の前記連結部材（４５）がそれぞれの前記ピストンロッド（３４）（３５）に対して固定されまたは一体的に形成され、それぞれの前記連結装置の対応する前記受容部材（４６）（４６’）が前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（ｌｌ）のそれぞれに対して取り付けられまたは一体的に形成されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、前記支持機構（９）が少なくとも１つの案内要素（２３）を備え、前記案内要素（２３）がハウジング（６５）と、前記ハウジング（６５）に対して変位可能であり、かつ、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）のうち一方に対して連結されている少なくとも１つの案内ロッド（７３）とを有し、前記ハウジング（６５）が前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）のそれぞれに対して固定され、かつ、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）の間の中間空間（２１）に懸架されていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１２】
請求項１１記載の真空バルブにおいて、前記案内要素（２３）が密封された内部空間（６６）を有し、前記内部空間（６６）がハウジング（６５）と、前記第１軸線（４）および前記第２軸線（５）の方向について相対する側における柔軟性の膜部材（６７）（６８）とによって画定され、前記内部空間（６５）には変位可能に前記少なくとも１つの案内ロッド（７３）が配置され、通路（７８）を通じて大気に連通しまたは真空吸引されることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１３】
請求項９、１１または１２記載の真空バルブにおいて、連結装置によって前記案内ロッド（７３）をバルブプレート（１０）（１１）に対して連結するため、それぞれの前記連結装置の前記連結部分（４５）が、それぞれの前記案内ロッド（７３）に対して堅固に連結されまたは一体的に形成され、それぞれの前記連結装置の対応する受容部材（４６）（４６’）が、前記第１バルブプレート（１０）および前記第２バルブプレート（１１）のそれぞれに対して取り付けられていることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、前記第１支持ロッド（１９）および前記第２支持ロッド（２０）が押出し成形品であることを特徴とする真空バルブ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のうちいずれか１つに記載の真空バルブにおいて、前記支持機構（９）が、隣り合う前記駆動要素（２２）の間に、前記支持機構（９）を貫通する自由空間を有することを特徴とする真空バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空バルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
閉状態においてバルブハウジングの第１バルブ開口部および第２バルブ開口部を閉塞する第１バルブプレートおよび第２バルブプレートを有する真空バルブが知られている（特許文献１〜３参照）。当該真空バルブによれば、バルブプレートを支持する支持機構が、縦軸線方向に変位可能な少なくとも１つのバルブロッドに取り付けられている。バルブロッドが変位することにより、バルブプレートがそれぞれのバルブ開口部を開放する開位置と、それぞれのバルブ開口部を覆う一方でバルブシートから離れている中間位置との間で動かされる。平板状または立方体状の支持機構がピストンシリンダ機構に統合され、そのピストンロッドにバルブプレートが取り付けられている。ピストンシリンダ機構により、バルブプレートが中間位置と、それぞれのバルブ開口部を閉塞する閉位置との間で動かされる。
【０００３】
単一のバルブプレートが支持機構により支持されている構成の真空バルブが知られている（特許文献４参照）。立方体状の支持機構にバルブプレート用の駆動要素としてピストンシリンダ機構が統合され、そのピストンロッドにバルブプレートに取り付けられている。支持機構は、縦軸線方向に変位可能なバルブロッドに取り付けられている。同様の真空バルブは技術常識として知られている。当該構成によれば、バルブプレート用の駆動要素がピストンシリンダ機構に設けられ、板状の支持機構の外部に対して固定されている。当該ピストンシリンダ機構のピストンロッドには端部において拡張されたヘッドが形成されている。ピストンロッドの当該ヘッドは、その下部にバルブプレートを設けるための溝部が設けられている。各溝部がバルブプレートの表面において画定する周縁部は、ピストンロッドのヘッド部分に隣接するネック部分において各ピストンロッドを案内するための受容スリットを構成する。溝部のヘッド部分を保護するため、バルブプレートを通じてピストンロッドに螺着される固定用ボルトが用いられる。同様の方法によりバルブプレートが支持機構の駆動要素に対して連結される（特許文献２参照）。
【０００４】
バルブプレートおよびこれに対向する当接プレートが支持機構により支持され、ピストンシリンダ機構によって支持機構に対して変位可能に構成されている真空バルブが提案されている（特許文献５および６参照）。閉状態において、バルブプレートをバルブシートに押しつけるため、当接プレートがバルブプレートに当接する。
【０００５】
第１および第２バルブプレートが反対側に取り付けられている支持機構が、第１バルブプレートまたは第２バルブプレートをバルブシートに押しつけるために押圧ロッドによって動かされるように構成されている真空バルブが知られている（特許文献７参照）。バルブハウジングに配置されているピストンシリンダ機構により押圧ロッドが動かされる。
【０００６】
第１および第２バルブプレートが動かないように支持機構に固定されている真空バルブが提案されている（特許文献８参照）。バルブシートのうちの１つにバルブプレートのそれぞれを交互に押し付けるため、支持機構がバルブロッドによって順番に駆動される。
バルブプレートは案内要素により支持機構に押しつけられ、これにより各バルブプレートの下部溝部に支持機構の突出部分が挿入される。
【０００７】
そのほかにも本発明に関連する真空バルブが提案されている（特許文献９〜１３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開公報  ＷＯ２０１１／００９６６１３Ａ１
【特許文献２】大韓民国公開特許第１０−２０１０−００６１２１４号公報
【特許文献３】アメリカ合衆国特許公開公報  ＵＳ２００６／０２２５８１１Ａ１
【特許文献４】アメリカ合衆国特許公報  ＵＳ６８９９３１６Ｂ２
【特許文献５】アメリカ合衆国特許公開公報  ＵＳ２００４／００７９９１５Ａ１
【特許文献６】アメリカ合衆国特許公報  ＵＳ６５６１４８４Ｂ２
【特許文献７】アメリカ合衆国特許公開公報  ＵＳ２００８／００６６８１１Ａ１
【特許文献８】アメリカ合衆国特許公開公報  ＵＳ２０１１／００９５２１８Ａ１
【特許文献９】国際公開公報  ＷＯ２０１１／０８７１９０Ａ１
【特許文献１０】ベルギー王国特許公開公報４０２９０８Ａ
【特許文献１１】アメリカ合衆国特許公開公報  ＵＳ１９０７０８３Ａ
【特許文献１２】国際公開公報  ＷＯ２０１１／１３７６９１Ａ１
【特許文献１３】欧州特許条約特許公報  ＥＰ０３０６５９１Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、優位性があるコスト効率の高い真空バルブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１軸線を有し、かつ、第１バルブシートによって囲まれている第１バルブ開口部および第２軸線を有し、かつ、第２バルブシートによって囲まれている第２バルブ開口部を有するバルブハウジングと、前記第１バルブ開口部および前記第２バルブ開口部のそれぞれが開放される開位置と、前記第１バルブ開口部および前記第２バルブ開口部のそれぞれを覆う一方、第１バルブシートおよび第２バルブシートのそれぞれから離れている中間位置と、第１バルブシートおよび第２バルブシートのそれぞれに当接する閉位置との間で変位可能な第１バルブプレートおよび第２バルブプレートと、前記第１バルブプレートおよび前記第２バルブプレートを支持し、前記第１バルブプレートおよび前記第２バルブプレートを前記中間位置と前記閉位置との間で変位させるための駆動要素を有する支持機構と、を備え、前記駆動要素が、少なくとも１つのシリンダ空間を有するシリンダと、前記少なくとも１つのシリンダ空間に配置されるとともに、前記第１バルブプレートおよび前記第２バルブプレートが連結されているピストンロッドに対して連結されているピストンと、を備えている真空バルブに関する。
【００１１】
本発明の真空バルブは、前記支持機構が、前記駆動要素の前記シリンダに対して堅固に連結されている第１支持ロッドおよび第２支持ロッドを備え、前記シリンダのそれぞれが、前記第１支持ロッドおよび前記第２支持ロッドの間の中間空間に懸架され、前記第１支持ロッドおよび前記第２支持ロッドが前記駆動要素の前記ピストンロッドの近傍における相対する側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の真空バルブによれば、支持機構が、駆動要素のシリンダが堅固に連結されている少なくとも第１および第２支持ロッドを備えている。各シリンダが第１および第２支持ロッドの間に存在する中間空間に延在している。第１および第２支持ロッドが、駆動要素のピストンロッドの近傍において相対する側に配置されている。
【００１３】
これは優位性があって材料が節約される構造により、さまざまなサイズの真空バルブに対して適用される。
【００１４】
支持機構が２つの支持ロッドを備え、第１支持ロッドが駆動要素のピストンロッドの近傍の一方側に配置され、第２支持ロッドが駆動要素のピストンロッドの近傍の相対する他方側に配置される。シリンダがその少なくとも１つのシリンダ空間の縦軸線を囲んでいる外周面において、支持ロッドを貫通させるための凹部を備えていてもよい。各支持ロッドのために別個の凹部が設けられ、または、外周面が環状溝形状の凹部を有していてもよい。
【００１５】
各シリンダにおいて、好ましくは単一のシリンダ空間のそれぞれにおいて、第１および第２ピストンが配置され、第１ピストンのピストンロッドが第１バルブプレートに対して連結され、第２のピストンが第２バルブプレートに対して連結されている。各駆動要素が、２つのバルブプレートを駆動する役割を担う。第１および第２バルブプレートのそれぞれに対して異なる駆動要素が設けられ、各駆動要素が、ピストンロッドが対応するバルブプレートに連結されている構成の単一のピストンを備えていてもよい。
【００１６】
本発明の一態様において、支持機構がさらに少なくとも１つの案内要素を備え、当該案内要素がハウジングと、当該ハウジングに対して変位可能であり、かつ、バルブプレートのうち一方に対して連結されている少なくとも１つの案内ロッドとを有する。案内要素のハウジングが第１および第２支持ロッドのそれぞれに対して固定され、かつ、両支持ロッドの間の中間空間に延在している。各案内要素が少なくとも２つの変位可能であり、かつ、一方で第１バルブプレートに対して連結され、他方で第２バルブプレートに対して連結されている案内ロッドを備えている。第１および第２バルブプレートのそれぞれに対して異なる構成の案内要素が設けられ、すなわち、第１バルブプレートに割り当てられている少なくとも１つの案内要素と、第２バルブプレートに割り当てられている少なくとも１つの案内要素とが設けられてもよい。
【００１７】
少なくとも１つの案内要素のハウジングが密封された内部空間を備え、当該内部空間が、ハウジングと、少なくとも１つのバルブ開口部の軸線方向について相対する側においてハウジングに対して密着して連結されている柔軟性の膜部材とによって画定され、かつ、密封された内部空間において少なくとも１つの案内ロッドが変位可能に配置されている。密封内部空間は、そこに連通する通路を通じて大気に連通しまたは真空吸引される（ポンプで吸引される）。
【００１８】
少なくとも１つの案内要素が、バルブプレートを案内駆動し、もしくは、当該案内に際して駆動要素を支持し、または、バルブプレートの重量に由来する力の少なくとも一部を吸収しながらバルブプレートを案内駆動し、もしくは、当該案内に際して駆動要素を支持する役割を担う。
【００１９】
全体として、支持ロッドと、駆動要素と、少なくとも１つの案内要素とを備えている支持機構のための枠組構造が構成される。異なるサイズの真空バルブのための異なるサイズの支持機構を形成するため、支持機構のサイズに依存して数が変更されながらも同一の駆動要素および同一の案内要素が用いられ、相応する長さの支持ロッドが用いられる。支持ロッドが押出し成形品によって構成されている場合、当該押出し成形品は簡単に所望の長さに切断される。押出し成形品は、その製造に際して支持ロッドを貫通する内部経路が形成されるという利点があり、これにより製造効率の向上が図られる。全体として、異なる長さのバルブ開口部を備えている異なるサイズの真空バルブのための支持機構が簡易に実現される。
【００２０】
第１および第２支持ロッドが、第１バルブプレートが配置されている第１平面および第２バルブプレートが配置されている第２平面の中間に存在する同一の平面に配置され、当該平面が第１平面および第２平面に対して平行に配置されていることが好ましい。
【００２１】
各バルブプレートを支持機構に対して連結するため、連結部材および受容部材を有する連結装置が設けられることが好ましい。連結部材には、ネック部分と、当該ネック部分に対して外方に膨出しているヘッド部分とが設けられ、略マッシュルーム状に形成されている。各受容部材は受容スリットを有し、当該受容スリットにより、これに沿って延在している案内方向について、連結部材のネック部分が連結部材の終端位置まで案内される。少なくとも連結部材の終端位置が存在する領域において、好ましくは延在方向の全体にわたり、受容スリットのスリット幅は、当該幅方向について連結部材のヘッド部分の直径よりも小さく、これにより終端位置にある連結部材が受容スリットの延在方向に対して垂直な方向について当該受容スリットから逸脱することが防止される。
終端位置まで案内された連結部材が、導入方向とは反対方向に動いて受容スリットから外れ出ることを防止するため、少なくとも１つの受容部材が導入位置と停止位置との間で回動することができる。導入位置において、対応する連結部材のネック部分が連結部材の終端位置まで受容スリットに沿って案内される。連結部材の終端位置において、受容部材は好ましくは９０°にわたり停止位置まで回動する。少なくとも２つの受容部材が、導入位置と停止位置との間の回動軸線の回りに回動可能である。回動軸線は相互に平行に配置されている。
【００２２】
少なくとも１つの回動可能な受容部材の回動軸線が導入方向に対して垂直に、かつ、バルブプレートが配置されている平行な平面に対して垂直に配置されている。
【００２３】
バルブプレートが支持機構に対して前記のように連結されることにより、バルブプレートが支持機構に対して簡易かつ確実に取り付けられる。修理点検作業に際して各バルブプレートは簡単な手法により撤去される、すなわち、支持機構から取り外される。
【００２４】
前記構成の連結装置により、駆動要素のすべてのピストンロッドおよび案内要素のすべての案内ロッドが、それぞれ対応するバルブプレートに対して連結される。バルブプレートに対して受容部材を取り付けるため、少なくとも１つの受容部材が、それが直接的または少なくとも１つの中間部材を介して間接的に取り付けられているバルブプレートに対して導入位置と停止位置との間の回動軸線の回りに回動することができる。１つのバルブプレートあたり少なくとも２つの受容部材が同様に回動可能に構成されていることが好ましい。連結部材が、各ピストンロッド（または存在する場合には各案内ロッド）に対して堅固に連結されまたは一体的に形成される。後者の場合、連結部材がピストンロッドまたは存在する場合には案内ロッドの一部により構成される。
【００２５】
本発明のバルブの様々な特徴および詳細は、次の図面に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態としての真空バルブの斜視図。
【図２】バルブプレートが閉位置にある、閉状態における真空バルブの正面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】図３のＰ部分拡大図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】図２のＪ−Ｊ線に沿った断面図。
【図７】図６のＭ部分拡大図。
【図８】バルブプレートが中間位置にある状態における真空バルブの正面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図１０】図８のＫ−Ｋ線に沿った断面図。
【図１１】図１０のＮ部分拡大図。
【図１２】バルブプレートが開位置にある、開状態における真空バルブの正面図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図１４】バルブプレートと、バルブロッド駆動装置を有するバルブロッドとが取り付けられている状態の支持機構の斜視図。
【図１５】図１４のＱ部分拡大図。
【図１６】バルブロッドおよびバルブロッド駆動装置を有する支持機構の斜視図。
【図１７】図１６のＲ部分拡大図。
【図１８】連結装置の連結部材を有する駆動要素のうちの１つの露出図。
【図１９】図１８とは異なる視点からみた、連結装置の連結部材を有する駆動要素のうちの１つの露出図
【図２０】連結装置の連結部材を有する駆動要素の正面図。
【図２１】図２０のＵ−Ｕ線に沿った断面図。
【図２２】図２０のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図２３】連結装置の連結部材および受容部材を有する案内要素の露出図。
【図２４】図２３とは異なる視点からみた、連結装置の連結部材および受容部材を有する案内要素の露出図。
【図２５】連結装置の連結部材および受容部材を有する案内要素の正面図。
【図２６】図２５のＳ−Ｓ線に沿った断面図。
【図２７】前方にある第１バルブプレートが取り付けられる受容部材のみが図示された、支持機構および当該支持機構から取り除かれたバルブプレートの斜視図。
【図２８】図２７のＷ部分拡大図。
【図２９】回動可能な受容部材が導入位置に位置し、連結部材のヘッド部分に押し付けられている状態のバルブプレートの図２７に対応する斜視図。
【図３０】図２９のＸ部分拡大図。
【図３１】回動可能な受容部材が停止位置に位置している状態のバルブプレートの図２９に対応する斜視図。
【図３２】図３１のＹ部分拡大図。
【図３３】図３１と同じ状態における図３１の部分正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の真空バルブの実施形態が図に示されている。真空バルブは第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３を有するバルブハウジング１を備えている。第１バルブ開口部２の軸線である第１軸線４および第２バルブ開口部３の軸線である第２軸線５は平行である。第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３は、バルブハウジング１の相対する壁部に配置され、かつ、相互に連通する。第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３が設けられている壁部には、相対する内側面において第１バルブ開口部２を囲んでいる第１バルブシート６および第２バルブ開口部３を囲んでいる第２バルブシート７が設けられている。
【００２８】
バルブハウジング１の内側にある受容空間８には支持機構９が配置され、支持機構９により第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１が支持されている。第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１は、第１軸線４および第２軸線５に対して垂直かつ相互に平行な平面に存在する。第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１のそれぞれは、真空バルブの完全閉状態において第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３のそれぞれを閉塞する役割を果たす。
【００２９】
支持機構９はバルブロッド１２に対して取り付けられている。本実施形態では、受容空間８に位置するバルブロッド１２の端部は連結部材６４に対して固定され（図１６参照）、当該連結部材６４には支持機構９、具体的にはその第１支持ロッド１９（後述）が固定されている。バルブロッド１２は、バルブロッド駆動装置１３によってその縦軸線の方向に駆動される。本実施形態ではバルブロッド駆動装置１３は２つのピストンシリンダ機構１４および１５により構成されている。ピストンシリンダ機構１４および１５において、シリンダまたはピストンロッドがバルブハウジング１に対して連結され、ピストンロッドまたはシリンダは軛部材１６に対して連結され、軛部材１６はバルブハウジング１の外側にあるバルブロッド１２の所定箇所、好ましくは端部に対して連結されている。バルブロッド１２は、密封された直線状の貫通路を通じて受容空間８に案内される。
【００３０】
他の構成を採用することも可能であるが、本実施形態では単一のピストンシリンダ機構を備えているバルブロッド駆動装置１３により、第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１が、第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３のそれぞれを好ましくは完全に開放する開位置（図１２および図１３参照）、および、第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３のそれぞれを覆う一方で第１バルブシート６および第２バルブシート７のそれぞれから離れている中間位置（図８〜図１１参照）の間で動かされる。
【００３１】
第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１が開位置と中間位置との間で動かされる際にバルブハウジング１において中心軸線が位置合わせされるように、バルブハウジング１に対して支持機構９を案内するため、支持機構９に対して回動可能に設けられているローラ１７が用いられる。ローラ１７は、バルブハウジング１の受容空間８の両側において、バルブロッド１２に対して平行に延在する溝状の案内経路１８に沿って移動する。これとは逆の構成、すなわち、ローラがバルブハウジング１に対して回動可能に設けられ、溝状の案内経路が支持機構９に設けられる構成が基本的に採用されてもよい。
【００３２】
支持機構９が取り付けられる、平行に配置されている複数のバルブロッド１２が設けられていてもよい。
【００３３】
少なくとも１つのバルブロッド１２が第１軸線４および第２軸線５に対して好ましくは垂直に延在している。
【００３４】
第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１、ならびに、第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３は、長辺の長さが短辺の長さの２倍以上である長方形状に形成されている。第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１、ならびに、第１バルブ開口部２および第２バルブ開口部３のそれぞれの長手方向は、バルブロッド１２に対して垂直であり、かつ、第１軸線４および第２軸線５に対して垂直である。
【００３５】
支持機構９は相互に平行に配置されている第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０を備えている。第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０ならびにこれらの延在方向は、第１軸線４および第２軸線５に対して垂直であり、かつ、バルブロッド１２に対して垂直である。第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０はバルブロッド１２の方向について相互に離間し、かつ、これらの間に中間空間２１を有する。
【００３６】
中間空間２１に駆動要素２２および案内要素２３が懸架されている。駆動要素２２および案内要素２３のそれぞれは、第１支持ロッド１９および第２の支持ロッド２０のそれぞれに対して（本実施形態では直接的に）固定されている。これにより、支持機構９のための自己保持的な枠組構造が形成されている。駆動要素２２および案内要素２３が第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０に対して直接的に固定される代わりに、中間に配置されている部材を介して間接的に固定されてもよい。
【００３７】
駆動要素２２は、第１支持ロッド１９および第２支持ロッド２０に対して平行な共通の直線上に配置され、かつ、当該直線に沿って相互に離間して配置されている。案内要素２３も同様に当該直線上に配置されている。後述するように、変形実施形態において、案内要素２３が省略されてもよく、あるいはより多数の案内要素２３が設けられていてもよい。
【００３８】
支持機構９は、隣り合う駆動要素２２の間に支持機構９を貫通する自由空間を有する。後述するように少なくとも１つの案内要素２３が存在する場合、支持機構９を貫通する自由空間は、一またはそれぞれの案内要素２３とこれに隣り合う駆動要素２２との間に存在している。
【００３９】
駆動要素２２はそれぞれ第１シリンダ空間２５および第２シリンダ空間２６を有するシリンダ２４を備えている。第１シリンダ空間２５には、第１バルブプレート１０に対して連結されている第１ピストン２７が配置されている。第２シリンダ空間２６には、第２バルブプレート１１に対して連結されている第２ピストン２８が配置されている。シリンダ２４の穴により構成されている第１圧縮空気通路２９および第２圧縮空気通路３０のそれぞれを通じて供給される圧縮空気により、第１ピストン２７が第１シリンダ空間２５に動かされ、かつ、第２ピストン２８が第２シリンダ空間２６に動かされる。
【００４０】
シリンダ２４はそれぞれシリンダボディ３１を備えている。シリンダボディ３１は、支持機構９により支持されている第１バルブプレート１０および第２バルブプレート１１の両方に対して向いている、相対する側が開放されている。シリンダボディ３１は、同一の直線上に存在する第１シリンダ空間２５および第２シリンダ空間２６のそれぞれの縦軸線を囲んでいる。２つのシリンダカバー３２、３３がシリンダボディ３１に対して密接して連結され、かつ、第１ピストン２７から延在している第１ピストンロッド３４および第２ピストン２８から延在している第２ピストンロッド３５を、密封性を維持しながら貫通させて案内する開口部から離れている箇所において当該シリンダボディを相対する側で閉塞している。第１ピストンロッド３４および第２ピストンロッド３５は、第１軸線４および第２軸線５に対して平行に配置されている。シリンダボディ３１の中間壁部３６は、第１シリンダ空間２５および第２シリンダ空間２６の境界を設定する。案内ピン３７、３８が中間壁部３６からその両側に突出し、シリンダ空間２５、２６の縦軸線の方向に、ピストン２７、２８が変位可能な方向に、かつ、ピストン２７、２８の中央溝部３９、４０およびピストンロッド３４、３５が延在する方向に延在している。このように、ピストン２７、２８およびピストンロッド３４、３５のための案内機構が構成されている。
【００４１】
シリンダ空間２５、２６を囲んでいるシリンダボディ３１の外周面４１は、支持ロッド１９、２０が貫通している凹部４２、４３に対向して設けられている。凹部４２、４３の領域において支持ロッド１９、２０とシリンダボディ３１が螺着されている。
【００４２】
駆動要素２２によって、バルブプレート１０および１１はバルブ開口部２、３の軸線４、５に対して平行に、中間位置（図８〜図１１参照）から、バルブプレート１０および１１がバルブシート６、７に押し付けられ、真空バルブが閉塞される閉位置（図２〜図７参照）まで動かされる。バルブプレート１０、１１の閉位置において、バルブプレート１０、１１の弾性のシールリング１０ａ、１１ａがバルブシート６、７およびバルブプレート１０、１１のシール面に対して押し付けられる。シールリング１０ａ、１１ａがバルブシート６、７に設けられ、バルブプレート１０、１１にシール面が設けられていてもよい。
【００４３】
バルブプレート１０、１１を中間位置から閉位置に変位させるため、圧縮空気通路３０に圧縮空気が供給される（圧縮空気通路２９から空気が排出される）。バルブプレート１０，１１を閉位置から中間位置に変位させるため、圧縮空気通路２９に圧縮空気が供給される（圧縮空気通路３０から空気が排出される）。共通の圧縮空気通路２９、３０に代えて、両方のピストン２７、２８に対して別個の圧縮空気通路２９、３０が設けられ、ピストン２７、２８が独立して動かされてもよい。
【００４４】
ピストンロッド３４、３５は連結装置によりバルブプレート１０、１１に連結される。各連結装置はピストンロッド３４、３５に堅固に連結されている連結部材４５と、バルブプレート１０、１１に取り付けられている受容部材４６、４６’とを備えている。各連結部材４５は、マッシュルーム形状に構成され、ネック部分４７と、連結部材４５の縦軸線に関してネック部分４７に対して外側に拡張されているヘッド部分４８とを備えている。
各受容部材４６、４６’には受容スリット４９が形成されている。各連結装置の連結部材４５のネック部分４７は、連結装置の受容部材４６、４６’の受容スリット４９により導入方向５０に終端位置まで案内される。受容スリット４９のスリット幅は、連結部材４５のヘッド部分４８の直径より小さいため、ヘッド部分４８は連結部材４５の縦軸線方向に受容スリット４９から外れない。
【００４５】
各受容部材４６、４６’は各バルブプレート１０、１１に相対する側に取り付けられ、受容スリット４９の階段状の幅広部分を形成する凹部を有する。受容スリット４９の階段状の幅広部分には、当該受容スリット４９に案内されたネック部分４７に対する連結部材のヘッド部分４８が存在する。各受容部材４６、４６’は、それが取り付けられているバルブプレート１０、１１とともに、全体として各連結部材４５のための下部受容溝部分を構成する。下部受容溝部分に挿入されている連結部材４５のヘッド部分４８は、受容溝部分の下部領域において連結部材４５の終端位置にある。受容溝部分はたとえばＴ字形状溝部分の形態で設計される。
【００４６】
前記実施形態に代えて、受容部材それ自体に下部受容溝部分が設けられていてもよい。各受容部材の表面により画定される受容溝部分の外縁部は、連結部材のネック部分の外しを可能にする受容スリットを形成する。
【００４７】
本実施形態では、受容部材４６、４６’は（支持ロッド１９、２０の長手方向に関して）外側において、導入位置と停止位置との間で回動軸線８０の回りに回動することができる。回動軸線８０は、導入方向５０に対して垂直であり、かつ、受容部材４６に連結されている連結部材４５縦軸線に対してと平行に配置されている。回動軸線８０は、連結装置によって支持機構９に連結されているバルブプレート１０、１１が配置されている平面に対して垂直に配置されている。本実施形態では、受容部材’４６の回動能は、スリット５１、５２によって実現される。スリット５１、５２は、受容部材’４６に連結されている連結部材４５の縦軸線回りの円弧形状に延在し、スリット、５１、５２を通じてバルブプレート１０、１１に対して螺着されているボルト５３、５４が通されている（図２７および図２８参照）。各バルブプレート１０、１１における直接的な回動可能な構成要素に代えて、受容部材’４６が各バルブプレート１０、１１に対して固定されている各支持部材により支持されてもよい。
【００４８】
その他の受容部材４６は各バルブプレート１０、１１に対して堅固に連結され、受容スリット４９は相互に平行に、かつ、その導入位置にある受容部材４６’の受容スリット４９に対して平行に配置されている。回動可能な受容部材４６’が導入位置にある場合、すべての受容スリット４９が同一の側に開いている（図２７および図２８参照）。導入方向５０は、受容部材４６の受容スリット４９に対して平行に、かつ、導入位置にある受容部材４６’の受容スリット４９に対して平行に配置されている。各バルブプレート１０、１１が支持機構９に対して連結されている場合、受容スリット４９の開放端部を通じて、ネック部分４７が受容スリット４９により連結部材４５の終端位置まで案内される（図２９および図３０参照）。ヘッド部分４８が受容スリット４９の長手方向に終端位置まで案内されるように、受容スリット４９が、連結部材４５の縦軸線方向（受容スリット４９の長手方向に対して垂直な方向）についてヘッド部分４８を案内する幅広領域を有していてもよい。
【００４９】
連結部材４５の終端位置において、回動可能な受容部材４６’は導入位置から停止位置まで回動する（図３１〜図３３参照）。各受容部材４６’を回動させるため、それに相応する回動器具との係合用の係合要素５６を有する拡張部５５が用いられる。各受容部材４６’は摩擦力により停止位置に保持されうる。この目的のため、付加的な保護部材（たとえばスクリュー）が設けられてもよい。本実施形態において、回動可能な受容部材４６’は導入位置と停止位置との間で９０°にわたり回動する。当該回動角度は９０°より大きくてもよく、小さくてもよい。
【００５０】
すべての受容部材が、相互に平行に配置されている回動軸線８０の回りに回動可能に構成されてもよい。
【００５１】
回動不可能な受容部材４６が、各バルブプレート１０、１１と一体的に形成されていてもよい。
【００５２】
柔軟性の膜部材５７、５８が、弾性のシールリング６３によって相対する側面において、膜部材５７、５８の外周領域において密封性が維持されるようにシリンダボディ３１に対して連結される。膜部材５７、５８は、それぞれ密封性が維持されるように各ピストンロッド３４、３５に対して連結される領域において中央開口部を有している。当該目的のため、本実施形態では、ピストンロッド３４、３５に対して連結されている連結部材４５により、各膜部材５７、５８が、膜部材５７、５８とピストンロッド３４、３５との間に配置されている弾性のシールリング５９に対して押し付けられる（図２２参照）。膜部材５７、５８はこのように密封された中間空間６０および６１を区切る。中間空間６０、６１は通路６２を通じて大気に連通する（図２１参照）。中間空間６０、６１から通路６２を通じて真空吸引されてもよい（ポンプで吸気されてもよい）。中間空間６０、６１のため、圧縮空気が供給されているシリンダ空間２５、２６が、バルブハウジング１の受容空間８における真空バルブの真空地域対して直接的に密封される必要はない。
【００５３】
さらに支持機構９は、支持ロッド１９、２０の長手方向について中央領域に配置されている案内要素２３を備えている。案内要素２３は、支持ロッド１９、２０の間の中間空間２１に懸架され、第１支持ロッド１９および第２の支持ロッド２０に対して固定されている。案内要素２３は、支持機構９の枠組構造に寄与し、支持機構９の全体的な構造安定性を向上させる。
【００５４】
案内要素２３は、２つのバルブプレート１０、１１が取り付けられている支持機構９における相対する側面において開口しているハウジング６５を備えている。ハウジング６５の内部空間６６を当該側面において密封するため、柔軟性の膜部材６７、６８が設けられ、当該膜部材６７、６８は、外周領域において密封性が維持されるように弾性のシールリング６９によってハウジング６５に対して連結される。膜部材６７、６８は、接続部材７０、７１が貫通する中央開口部を有している。膜部材６７、６８は、中央開口部の周辺領域において、膜部材６７、６８と、接続部材７０、７１との間に配置されているシールリング７２によって密封性が維持されるように連結されている。
【００５５】
接続部材７０、７１は連結装置によってバルブプレート１０、１１に対して連結されている。この目的のため、本実施形態では、連結部材４５は接続部材７０、７１に対して固定され、膜部材６７、６８は連結部材４５によってシールリング７２に対して押し付けられている。接続部材７０、７１に対して固定されている連結部材４５は、バルブプレート１０、１１に取り付けられている受容部材４６に配置されている。バルブプレート１０、１１が支持機構９に対して連結されている場合、接続部材７０、７１に対して固定されている連結部材４５のネック部分４７が、受容部材４６の受容スリット４９に案内される。
【００５６】
本実施形態において、当該連結装置には、各バルブプレート１０、１１に対して堅固に取り付けられている受容部材４６が設けられている。他の実施形態において、導入位置と停止位置との間で回動可能な受容部材’４６を有する連結装置により、一または複数の案内要素２３が各バルブプレート１０、１１に対して連結されてもよい。
【００５７】
各接続部材７０、７１は、ハウジング６５の内部空間６６に変位可能に配置されている２つの案内ロッド７３に対して堅固に連結されている。ハウジング６５の外周面は内部に突出する突出部分７４を備え、突出部分７４には案内ロッド７３を構成する案内ブッシュ７５が設けられている。案内ロッド７３および案内ブッシュ７５は、駆動要素２２のピストンロッド３４、３５に対して平行に配置されている。前記実施形態とは異なる形態にしたがって案内ロッド７３が案内駆動されてもよい。
【００５８】
本実施形態で採用されている４つ（バルブプレート１０、１１のそれぞれについて２つ）の案内ロッド７３は、ハウジング６５の周方向について離間した位置において案内駆動される。
【００５９】
ハウジング６５は、内部空間６６の縦軸線を囲んでいる外周面において相対する側に凹部７６、７７を有している。支持ロッド１９、２０は凹部７６、７７を貫通し、当該凹部領域において支持ロッド１９、２０がハウジング６５に対して螺着されている。
【００６０】
支持機構９に連結されているバルブプレート１０、１１が案内要素２３によって、それぞれの中間位置とそれぞれの終端位置との間での移動方向に案内駆動される。案内要素２３によりバルブプレート１０、１１の重量の少なくとも一部が支持されうる。
【００６１】
ハウジング６５を貫通する穴により構成されて、内部空間６６に対して連通している通路７８を通じて密封された内部空間６６から空気が排出される。これに代えて、通路７８を通じて内部空間６６が真空吸引される（ポンプで吸引される）。内部空間６６において生じるパーティクルは、案内ロッド７３の動作によって真空バルブの真空領域に進入しない。
【００６２】
支持ロッド１９、２０の長手方向について中央に配置されている案内要素２３に加えてまたは代えて、支持ロッド１９、２０の長手方向について外側中央領域に配置されている、前記のように構成されている一または複数の案内要素２３が設けられていてもよい。各案内要素２３は、内部空間６６において変位可能に設けられているより少数または多数の案内ロッド７３を有していてもよい。２つのバルブプレート１０、１１のために個別の案内要素が設けられ、バルブプレート１０、１１のうち一方のみが案内駆動されてもよい。接続部材７０、７１が省略され、案内ロッド７３が連結部材４５に対して直接的に連結または一体的に形成されてもよい。
【００６３】
ピストン２７、２８および駆動要素２２のピストンロッド３４、３５のうち一方または両方によってバルブプレート１０、１１が十分に案内駆動かつ支持されうる場合、十分に案内駆動かつ搬送される場合、付加的な案内要素２３が省略されてもよい。
【００６４】
連結装置による支持機構９とバルブプレート１０、１１との接続により、バルブプレート１０、１１の熱膨張の影響が十分に軽減される。真空生産プロセスに際して、支持機構９との温度差発生を伴うバルブプレート１０、１１の加熱に対する耐性の向上が図られる。バルブプレート１０、１１の熱膨張の影響を軽減するために、連結装置は支持ロッド１９、２０の長手方向に十分な間隙を有している。一の連結装置（たとえば支持ロッド１９、２０の長手方向の中央に配置されている連結装置）は、支持ロッド１９、２０の長手方向について実質的に間隙が存在しない（たとえば間隙が０．５［ｍｍ］未満、好ましくは０．３［ｍｍ］未満である。）ように構成されている。これに対して、他の連結装置は、支持ロッド１９、２０の長手方向両方に、実質的に間隙がない連結装置の膨張を吸収する（たとえば２［ｍｍ］以上の）間隙を有している。支持ロッド１９、２０の長手方向について異なる位置に配置されている、間隙が比較的小さい連結装置と間隙が比較的大きい連結装置との間の間隙の変化は、２０倍を包含する、５倍以上の範囲であることが好ましい。
【００６５】
シールリング１０ａ、１１ａの交換等のため、バルブプレート１０、１１のうち一方が点検・修理される際、バルブプレート１０、１１のうち他方が閉位置に置かれて真空状態の真空チャンバが密封される。受容空間８および別のバルブプレートによって閉塞可能な真空チャンバに空気が供給されるとともに、この状態で圧縮空気通路２９に空気が供給された場合、残存する差圧が当該バルブプレートを閉位置に保持することができる。支持機構９がローラ１７により案内されるように、ローラ１７の弾性等により、支持機構９がその中央位置から動かされる。２つのピストン２７、２８のために個別の圧縮空気通路２９が設けられ、ピストン２７、２８は別個に作動しるようにされてもよい。
【００６６】
圧縮空気通路２９、３０は圧縮空気が流通する支持ロッド１９の内部経路に連結され、支持ロッド１９の内部経路は連結部材６４の内部経路を通じてバルブロッド１２のなお部経路に対して連結されている（バルブハウジングの外部に存在するバルブロッド１２の領域における接続は図示略）。
【００６７】
通路７８は第１支持ロッド１９の内部経路に連結され、当該経路は連結部材６４の内部の経路を通じてバルブロッド１２の内部経路に連結されている。バルブロッド１２の内部経路は、バルブハウジングの外側に存在するバルブロッドの領域において外部空間に連通し、または、ポンプに接続された吸引通路に対して連結されている。
【００６８】
ハウジング６５の内部空間６６は、ハウジング６５の穴部により構成されるライン７９を通じて第２支持ロッド２０の内部経路に連通している。これにより、２つの空間６０、６１への空気供給または真空吸引が実現される。
【００６９】
バルブハウジング１を通じて受容空間８に連通する穴部によって形成される図示されていない通路を通じて、バルブハウジング１の受容空間８は吸気（真空吸引）され、かつ、給気される。これにより、バルブプレート１０、１１が、大気圧のオーダーの差圧に抗して閉位置から中間位置に動かされる必要がなくなる。
【００７０】
前記実施形態において、駆動要素２２のピストンロッドの近傍の相対する側のそれぞれに１つの支持ロッド１９、２０が配置れ、２つの支持ロッド１９、２０が配置されている。ピストンロッドの近傍の片側または両側に複数の支持ロッド１９、２０が配置され、各支持ロッドがすべての駆動要素２２および案内要素２３に対して堅固に連結されていてもよい。
【００７１】
本発明の技術的思想から逸脱することなく、前記実施形態がさまざまな形態に変更されてもよい。たとえば、バルブプレート１０、１１に対して連結部材４５が固定されるとともにピストンロッド３４、３５に対して受容部材４６、４６’が連結され、または、少なくとも回動不可能な受容部材４６が当該ピストンロッドと一体的に形成されている等、連結装置が逆の形態に変更されてもよい。連結装置の一部のみが当該逆の実施形態にしたがって構成されていてもよい。当該逆の実施形態と同様の形態にしたがって、少なくとも１つの案内要素２３が設けられてもよい。
【００７２】
すべてのピストンロッドおよび案内ロッドをバルブプレート１０、１１に対して（直接的または接続部材７０を介して間接的に）連結するため、駆動要素２２および案内要素２３の数に応じて連結装置の数が増減されてもよい。本実施形態では、外部にある２つの連結装置は回動可能な受容部材４６’を有する。代替的または付加的に、駆動要素２２および案内要素２３のうち少なくとも一方が、受容部材４６’が回動可能な連結装置によりバルブプレート１０、１１に対して連結されていてもよい。たとえば、中央の案内要素２３または固定されている中央の駆動要素２２に単一の回動可能な受容部材４６’が設けられ、他の全ての受容部材４６が回動不可能とされていてもよい。少なくとも２つの回動可能な受容部材４６’が設けられていることが好ましい。
【００７３】
膜部材５７、５８（６７，６８）の代わりに、たとえば該当技術分野において公知のシールリングまたはべロウズにより、ピストンロッド３４、３５または接続部材７０、７１が密封性を維持しながら案内されてもよい。
【００７４】
本発明による真空バルブにおいて、前記の連結装置とは別の方法によってバルブプレートが駆動要素および少なくとも１つの案内要素に対して連結されてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１‥バルブハウジング、２‥第１バルブ開口部、３‥第２バルブ開口部、４‥第１軸線、５‥第２軸線、６‥第１バルブシート、７‥第２バルブシート、８‥受容空間、９‥支持機構、１０‥第１バルブプレート、１０ａ‥シール部材、１１‥第２バルブプレート、１１ａ‥シール部材、１２‥バルブロッド、１３‥バルブロッド駆動装置、１４‥ピストンシリンダ機構、１５‥ピストンシリンダ機構、１６‥軛部材、１７‥ローラ、１８‥案内経路、１９‥第１支持ロッド、２０‥第２支持ロッド、２１‥中間空間、２２‥駆動要素、２３‥案内要素、２４‥シリンダ、２５‥第１シリンダ空間、２６‥第２シリンダ空間、２７‥第１ピストン、２８‥第２ピストン、２９‥圧縮空気通路、３０‥圧縮空気通路、３１‥シリンダボディ、３２‥シリンダカバー、３３‥シリンダカバー、３４‥シリンダロッド、３５‥シリンダロッド、３６‥中間壁部、３７‥案内ピン、３８‥案内ピン、３９‥溝部、４０‥溝部、４１‥外周面、４２‥凹部、４３‥凹部、４５‥連結部材、４６，４６’‥受容部材、４７‥ネック部分、４８‥ヘッド部分、４９‥受容スリット、５０‥案内方向、５１‥スリット、５２‥スリット、５３‥ボルト、５４‥ボルト、５５‥拡張部分、５６‥係合要素、５７‥膜部材、５８‥膜部材、５９‥シールリング、６０‥中間空間、６１‥中間空間、６２‥通路、６３‥シールリング、６４‥連結部材、６５‥ハウジング、６６‥内部空間、６７‥膜部材、６８‥膜部材、６９‥シール部材、７０‥接合部材、７１‥接合部材、７２‥シール部材、７３‥案内ロッド、７４‥突出部分、７５‥案内ブッシュ、７６‥凹部、７７‥凹部、７８‥通路、７９‥通路、８０‥回動軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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