(57)【要約】【課題】磁気共鳴映像（ＭＲＩ）装置で映像を獲得して画面上に情報を提供する方法及びその装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態によれば、ＭＲＩ映像を撮影するプロトコルの実行中に被検者の動きを感知し、動きの程度によってプロトコルの実行を制御したり、あるいはユーザに情報を提供したりする方法及びＭＲＩ装置が提供される。それにより、ＭＲＩ映像に現れるモーション・アーチファクトを最小化することができる。【選択図】図１
2014083435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴映像（ＭＲＩ）装置が情報を提供する方法において、
被検者の所定部位を撮影するためのプロトコルの実行中に、前記被検者の動きを感知する段階と、
前記動きの程度が所定の臨界値以上であるか否かに基づいて、前記動き発生を示す情報を出力する段階と、を含む情報提供方法。
【請求項２】
前記出力する段階は、グラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを利用して、前記情報を示すお知らせメッセージを出力する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提供方法。
【請求項３】
前記出力する段階は、前記動きの程度が前記臨界値以上である場合、前記動きが感知されたことを示す第１マーカーを表示する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提供方法。
【請求項４】
前記表示する段階は、前記プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、前記動きが感知されたパルス・シーケンスに対応する情報が表示される領域、及び前記動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されるＭＲＩ映像のうち少なくとも一つに、前記第１マーカーを表示する段階を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報提供方法。
【請求項５】
前記プロトコルが終了すれば、前記プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスにおいて、前記動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出する段階と、
前記抽出されたパルス・シーケンスの目録を画面上に表示する段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報提供方法。
【請求項６】
前記抽出する段階は、前記感知された動きが、前記臨界値以上であるパルス・シーケンスを抽出する段階を含むことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項７】
前記抽出する段階は、前記動きが感知されたことを示す第１マーカーが表示されたパルス・シーケンスを抽出する段階を含むことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項８】
前記表示する段階は、前記感知された動きが前記臨界値以上であるパルス・シーケンスと、前記感知された動きが前記臨界値未満であるパルス・シーケンスとを区別して表示する段階を含むことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項９】
前記終了したプロトコルに続き、前記抽出されたパルス・シーケンスを実行する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項１０】
ユーザ入力に基づいて、前記抽出されたパルス・シーケンスを実行する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の情報提供方法。
【請求項１１】
情報を提供する磁気共鳴映像（ＭＲＩ）装置において、
被検者の所定部位を撮影するためのプロトコルを実行するプロトコル管理部と、
前記プロトコルの実行中に、前記被検者の動きを感知するセンサ部と、
前記動きの程度が所定の臨界値以上であるか否かに基づいて、前記動き発生を示す情報を出力する出力部と、を含むＭＲＩ装置。
【請求項１２】
前記出力部は、グラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを利用して、前記情報を示すお知らせメッセージを出力することを特徴とする請求項１１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１３】
前記出力部は、前記動きの程度が前記臨界値以上である場合、前記動きが感知されたことを示す第１マーカーを表示することを特徴とする請求項１１に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１４】
前記出力部は、前記プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、前記動きが感知されたパルス・シーケンスに対応する情報が表示される領域、及び前記動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されるＭＲＩ映像のうち少なくとも一つに、前記第１マーカーを表示することを特徴とする請求項１３に記載のＭＲＩ装置。
【請求項１５】
前記プロトコル管理部は、前記プロトコルが終了すれば、前記プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスにおいて、前記動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出し、
前記出力部は、前記抽出されたパルス・シーケンスの目録を画面上に表示することを特徴とする請求項１１に記載のＭＲＩ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴映像（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）装置が映像を獲得し、画面上に情報を提供する方法及びＭＲＩ装置に係り、具体的には、被検者を撮影して映像を獲得するために、ＭＲＩ装置がプロトコルを制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴映像（ＭＲＩ）は、原子核を磁場に露出させた後、共鳴を介して得られる情報で映像を示したものである。原子核の共鳴とは、外部磁場によって磁化された状態の原子核に、特定の高周波を入射させれば、低いエネルギー状態の原子核が高周波エネルギーを吸収し、高いエネルギー状態に励起される現象をいう。原子核は、種類によって、それぞれ異なる共鳴周波数を有し、共鳴は、外部磁場の強度に影響を受ける。人体内部には、無数に多くの原子核があり、一般的に水素原子核をＭＲＩ撮影に利用する。
【０００３】
ＭＲＩ装置は、非浸襲的であり（noninvasive）、ＣＴ（computerized tomography）に比べて、組織の対照度（contrast）にすぐれ、骨組織によるアーチファクト（artifact）がないという長所がある。また、ＭＲＩ装置は、対象体の位置変換なしにも、所望の方向に沿って、多様な断面を撮影することができるという長所があり、他の画像診断装置と共に広く利用されている。
【０００４】
一方、ＭＲＩ映像を獲得する過程で発生する被検者の動きは、結果的に、ＭＲＩ映像にモーション・アーチファクト（motion artifact）を形成させる。モーション・アーチファクトは、映像上で明るいノイズとして現れたり、あるいは反復される濃度の不要な形態として現れたりする。特に、モーション・アーチファクトは、動きが多く予想される患者、または幼い子供を撮影する場合に頻繁に現れる。
【０００５】
従来のＭＲＩ装置の放射線技師（radiation technician）は、ＭＲＩを撮影している最中に、被検者の動きによって発生するモーション・アーチファクトを即座に認知することができない。すなわち、ＭＲＩ装置のユーザは、被検者の所定の部位に印加されるパルス・シーケンスを介して、ＭＲＩ映像が獲得されれば、映像を確認してモーション・アーチファクトを確認し、パルス・シーケンスを再び遂行する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ＭＲＩ映像に現れるモーション・アーチファクトを最小化するために、撮影中に感知される被検者の動きによって、プロトコル及び／またはパルス・シーケンスの実行を自動的に制御するものである。
さらに、被検者の動きが感知されることにより、ＭＲＩ装置のユーザが確認しなければならないパルス・シーケンス及びイメージを直観的に知らしめるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するためのＭＲＩ情報提供方法は、被検者の所定の部位を撮影するためのプロトコル（protocol）の実行中に、被検者の動きを感知する段階と、動きの程度が所定の臨界値以上であるか否かに基づいて、動き発生を示す情報とを出力する段階と、を含む。
【０００８】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、出力する段階は、グラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを利用して、情報を示すお知らせメッセージを出力する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、出力する段階は、動きの程度が臨界値以上である場合、動きが感知されたことを示す第１マーカーを表示する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、表示する段階は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンス（pulse sequence）のうち、動きが感知されたパルス・シーケンスに対応する情報が表示される領域、及び動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されるＭＲＩ映像のうち少なくとも一つに、第１マーカーを表示する段階を含む。
【０００９】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、プロトコルが終了すれば、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスにおいて、動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出する段階と、抽出されたパルス・シーケンスの目録を画面上に表示する段階と、をさらに含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、抽出する段階は、感知された動きが臨界値以上であるパルス・シーケンスを抽出する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、抽出する段階は、動きが感知されたことを示す第１マーカーが表示されたパルス・シーケンスを抽出する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、表示する段階は、感知された動きが臨界値以上であるパルス・シーケンスと、感知された動きが臨界値未満であるパルス・シーケンスとを区別して表示する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、終了したプロトコルに、続けて抽出されたパルス・シーケンスを実行する段階をさらに含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、ユーザ入力に基づいて、抽出されたパルス・シーケンスを実行する段階をさらに含む。
【００１０】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、感知する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されたＭＲＩ映像を比較して動きを感知する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、ＭＲＩ映像を比較して動きを感知する段階は、動きが感知されたパルス・シーケンスの基準ＭＲＩ映像と、現在獲得されたＭＲＩ映像とを比較する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、ＭＲＩ映像を比較して動きを感知する段階は、動きが感知されたパルス・シーケンスの現在獲得されたＭＲＩ映像を以前のＭＲＩ映像と比較する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、ＭＲＩ映像を利用して動きを感知する段階は、ＭＲＩ映像に示される所定の部位を比較する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、ＭＲＩ映像を利用して動きを感知する段階は、ＭＲＩ映像の映像特性値を比較する段階を含む。
【００１１】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、感知する段階は、ＭＲＩ装置のボア（bore）、ＲＦ（radio frequency）コイル及び被検者のうち少なくとも一つに装着されたカメラを利用して被検者を観察する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、感知する段階は、圧力センサ、光センサ、傾斜センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ及び磁場センサのうち少なくとも一つを利用して動きを感知する段階を含む。
【００１２】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、動きの程度が臨界値以上であるか否かに基づいて、実行中であるプロトコルを中断する段階をさらに含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、感知された動きの程度が臨界値以下に変更される場合、またはユーザ入力に基づいて、中断されたプロトコルを再開する段階をさらに含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、再開する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを初めから再開する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、再開する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを、撮影によってＭＲＩデータの獲得が完了した地点から再開する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、再開する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを、撮影によって、ＭＲＩ映像の生成が完了した地点から再開する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、再開する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを、動きが感知されて中断された地点から再開する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、再開する段階は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスの次の順序のパルス・シーケンスを再開する段階を含む。
【００１３】
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、方法は、動きの程度が臨界値未満である場合、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されたＭＲＩ映像を補正する段階をさらに含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、出力する段階は、ＭＲＩ映像が補正されたことを示す第２マーカーを表示する段階を含む。
前記技術的課題を解決するための一実施形態によれば、表示する段階は、動きが感知されたパルス・シーケンスに対応する情報が表示される領域、及び動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されるＭＲＩ映像のうち少なくとも一つに、第２マーカーを表示する段階を含む。
【００１４】
前記技術的課題を解決するためのＭＲＩ装置は、被検者の所定の部位を撮影するためのプロトコルを実行するプロトコル管理部と、プロトコルの実行中に、被検者の動きを感知するセンサ部と、動きの程度が所定の臨界値以上であるか否かに基づいて、動き発生を示す情報を出力する出力部と、を含む。
前記技術的課題を解決するための情報提供方法をコンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供する。
前記技術的課題を解決するためのＭＲＩ情報提供方法は、被検者の所定の部位を撮影するためのプロトコルを実行する段階と、プロトコルの実行中に、被検者の動きを感知する段階と、動きの程度が所定の臨界値以上であるか否か判断する段階と、判断結果に基づいて、動き発生を示す情報を出力する段階と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係わるＭＲＩ装置の構成を図示したブロック図である。
【図２】本発明のＭＲＩ装置の構成と係わる別の実施例を図示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
【図５】図５は本発明の一実施例に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例に係わる、ＭＲＩ装置が情報を提供する方法を図示したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例に係わる、ＭＲＩ装置が情報を提供する方法を図示したフローチャートである。
【図１０Ａ】プロトコルの実行中に被検者の動きを感知する実施形態を図示した図面である。
【図１０Ｂ】プロトコルの実行中に被検者の動きを感知する実施形態を図示した図面である。
【図１０Ｃ】プロトコルの実行中に被検者の動きを感知する実施形態を図示した図面である。
【図１１】プロトコルの実行中に感知された被検者の動きを示すマーカーを表示する一実施形態を図示した図面である。
【図１２Ａ】中断されたパルス・シーケンスを再開する実施形態について説明する図面である。
【図１２Ｂ】中断されたパルス・シーケンスを再開する実施形態について説明する図面である。
【図１２Ｃ】中断されたパルス・シーケンスを再開する実施形態について説明する図面である。
【図１２Ｄ】中断されたパルス・シーケンスを再開する実施形態について説明する図面である。
【図１３Ａ】中断されたパルス・シーケンスを再開する他の実施形態について説明する図面である。
【図１３Ｂ】中断されたパルス・シーケンスを再開する他の実施形態について説明する図面である。
【図１４】プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、中断されたパルス・シーケンスの目録を出力する一実施形態を図示した図面である。
【図１５】プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、中断されたパルス・シーケンスと、ＭＲＩ映像が自動補正されたパルス・シーケンスとの目録を区分して出力する一実施形態を図示した図面である。
【図１６】複数個のＭＲＩ映像のうち、被検者の動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されたＭＲＩ映像に、マーカーを表示する一実施形態を図示した図面である。
【図１７Ａ】画面上に表示されるマーカーの実施形態を図示した図面である。
【図１７Ｂ】画面上に表示されるマーカーの実施形態を図示した図面である。
【図１７Ｃ】画面上に表示されるマーカーの実施形態を図示した図面である。
【図１７Ｄ】画面上に表示されるマーカーの実施形態を図示した図面である。
【図１８】被検者の動きによって、動きが感知されたことを示す情報を出力する実施形態を図示した図面である。
【図１９】被検者の動きによって、プロトコルの実行に係わるお知らせメッセージを出力する一実施形態を図示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明で使用される用語は、本発明での機能を考慮しながら、できる限り現在汎用される一般的な用語を選択したが、それらは、当業者の意図、判例、または新たな技術の出現などによって異なる意味合いになることがある。また、特定の場合、出願人が任意に選定した用語もあり、その場合、当該発明の説明部分で、詳細にその意味を記載するものである。従って、本発明で使用される用語は、単純な用語の名称ではない、その用語が有する意味と、本発明の全般にわたる内容とを基に定義されなければならない。
明細書全体で、ある部分が、ある構成要素を「含む」するとするとき、それは、特別に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいということを意味する。また、明細書に記載した「…部」、「…モジュール」のような用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、それは、ハードウェアまたはソフトウェアで具現されるか、あるいはハードウェアとソフトウェアとの組合せとして具現されるものである。
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係わる磁気共鳴映像（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）装置１００の構成を図示したブロック図である。一実施形態のＭＲＩ装置１００は、プロトコル管理部１１０、センサ部１２０、ユーザ・インターフェース部１３０及び制御部１４０を含んでもよい。一方、ＭＲＩ装置は、図１に図示された構成以外にも、他の汎用的な構成をさらに含んでもよい。
ＭＲＩ装置１００は、マグネットシステム（magnet system）内に位置した被検者（object）から磁気共鳴信号を獲得し、ＭＲＩ映像を生成する。被検者は、クレイドル（cradle）８２０（図１０Ａ）に位置し、マグネットシステム内部に移動し、マグネットシステムは、ボア（bore）８１０（図１０Ｂ）、シムコイル（shim coil）、傾斜磁界コイル（gradient coil）及びＲＦコイル（radio frequency coil）を含んでもよい。
【００１８】
一方、マグネットシステムは、外部ＲＦ信号が遮蔽されたシールドルーム（shield room）８００（図１０Ａ）内部に位置し、ＭＲＩ装置１００のユーザである放射線技師（radiation technician）は、別途のオペレーティングルーム（operating room）で、マグネットシステムを制御することもできる。ユーザは、ＭＲＩ装置１００の画面上に表示されるＭＲＩ映像を介して、被検者を診断することができる。
さらに、獲得されたＭＲＩ映像は、医療映像情報システム（picture archiving and communication system）を介して、病院内部のサーバまたは外部サーバに保存され、ＭＲＩ装置１００は、ＭＲＩ映像を、ダイコム（ＤＩＣＯＭ：digital imaging and communications in medicine）標準によって保存することができる。もちろん、ＭＲＩ装置１００は、内部に含まれる保存部（図示せず）にＭＲＩ映像を保存することもできる。
【００１９】
プロトコル管理部１１０について説明するに先立ち、プロトコル（protocol）及びプロトコルが含むパルス・シーケンス（pulse sequence）について説明する。パルス・シーケンスについて先に説明すれば、被検者から磁気共鳴信号を得るために、マグネットシステムから送出される所定のＲＦ信号を意味する。すなわち、被検者の所定部位を撮影するために磁場が印加され、ＲＦ信号が被検者に送出されるが、パルス・シーケンスは、撮影しようとする部位及び方向に沿って、所定の順序、時間及びパターンを有するＲＦ信号を意味する。
プロトコルは、少なくとも１つのパルス・シーケンスを含み、被検者の部位によって区別される概念である。頭プロトコル、首プロトコル、腰プロトコルなどを例に挙げれば、それぞれの部位に係わるプロトコルは、少なくとも１つのパルス・シーケンスを含んでもよい。頭プロトコルを例に挙げて具体的に説明すれば、頭プロトコルは、スカウトイメージを獲得するためのパルス・シーケンス、被検者の横軸方向断面であるアクシャルビュー（axial view）・イメージを獲得するためのパルス・シーケンス、及び解剖学的観察のためのＴ１強調イメージを獲得するためのパルス・シーケンスを含んでもよい。頭プロトコルが、前述のパルス・シーケンス以外にも、多種のパルス・シーケンスをさらに含んでもよいことは、当該技術分野で当業者であるならば、容易に分かるであろう。
【００２０】
プロトコル管理部１１０は、被検者を撮影するためのプロトコルの実行を管理する。すなわち、プロトコル管理部１１０は、被検者の所定部位を撮影するためのプロトコルを開始したり、あるいは実行中であるプロトコルを中断（suspend）したり、あるいは中断されたプロトコルを再開（resume）することができる。一方、プロトコル管理部１１０は、ＭＲＩ装置１００のユーザから、撮影部位を選択する外部入力信号が受信されれば、当該部位に係わるプロトコルを決定し、プロトコルを実行することができる。
また、プロトコル管理部１１０は、プロトコルに含まれるパルス・シーケンスの情報を獲得することができる。すなわち、前述のように、プロトコルは、少なくとも１つのパルス・シーケンスを含むので、プロトコル管理部１１０は、撮影しようとする部位のプロトコルに含まれるパルス・シーケンスに係わる情報を獲得することもできる。これによって、プロトコル管理部１１０は、プロトコルに含まれるパルス・シーケンスの実行を制御することができる。詳細に説明すれば、プロトコル管理部１１０は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスの実行を制御し、いずれか１つのパルス・シーケンスを開始したり、あるいは中断したり、あるいは再開することができる。
【００２１】
また、プロトコル管理部１１０は、所定の基準によって、プロトコルの実行（すなわち、パルス・シーケンスの実行）を制御することができる。例えば、プロトコル管理部１１０は、被検者の動きが感知された場合、プロトコルを中断することができ、感知された動きの程度が所定の臨界値以上である場合、プロトコルを中断することもできる。別の例を挙げれば、プロトコル管理部１１０は、感知された動きの程度が臨界値以下に変更されたり、あるいは外部入力信号によったりして、中断されたプロトコルを再開することもできる。本実施形態については、図２ないし図５で具体的に説明する。
一方、プロトコル管理部１１０は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスを順次に実行するだけではなく、いくつかのパルス・シーケンスを選択して実行することもできる。すなわち、プロトコル管理部１１０は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスのうち、一つ以上のパルス・シーケンスを任意の基準、または外部入力信号によって抽出されたパルス・シーケンスを実行することもできる。または、プロトコル管理部１１０は、撮影のためのパルス・シーケンスの順序及び目録を決定し、決定されたパルス・シーケンスを順次に実行することもできる。
【００２２】
センサ部１２０は、被検者の動きを感知する。すなわち、センサ部１２０は、ＭＲＩ映像の撮影中に（すなわち、プロトコルの実行中に）、クレイドル８２０（図１０Ａ）上に位置した被検者の動きを感知することができる。
センサ部１２０は、被検者の動きを感知するための多種のセンサを含んでもよい。例えば、センサ部１２０は、ボア８１０（図１０Ａ）の内部に設けられた赤外線（infrared）センサのような光センサ、クレイドルで被検者の位置、または圧力の変化を感知する傾斜（tilt）センサまたは圧力センサ、受信されるＲＦ信号の周波数データを利用する周波数センサ、及び生成されるＭＲＩ映像を分析するイメージセンサのうち少なくとも一つを含んでもよい。センサ部１２０は、前述のさまざまな種類のセンサ以外にも、被検者の動きを感知するための、加速度センサ、ジャイロ（gyro）センサ及び磁場センサなど、さまざまな手段をさらに含んでもよい。
【００２３】
また、センサ部１２０は、センサだけではなく、ＭＲＩ映像に基づいて、被検者の動きを感知することもできる。すなわち、センサ部１２０は、パルス・シーケンスを介して獲得された複数個のＭＲＩ映像を比較することにより、映像特性値の差を獲得することができ、差値が臨界値以上である場合を、動きが発生した場合として決定することができる。
具体的には、撮影中に、ユーザの動きが発生する場合、ＭＲＩ映像に、モーション・アーチファクトが発生し、センサ部１２０は、生成されたＭＲＩ映像のうち、最も最近に獲得されたＭＲＩ映像を、他の映像と比較することができる。例えば、センサ部１２０は、現在獲得されたＭＲＩ映像を、実行中であるパルス・シーケンスの基準ＭＲＩ映像と比較したり、あるいは実行中であるパルス・シーケンスで、以前に獲得されたＭＲＩ映像と比較したりすることができる。基準ＭＲＩ映像は、パルス・シーケンスを介して獲得された複数個のＭＲＩ映像の平均（average）映像であるか、あるいはパルス・シーケンスを介して獲得された複数個のＭＲＩ映像のうち、ユーザ入力によって選択された映像であってもよい。
【００２４】
これによって、センサ部１２０は、現在生成されたＭＲＩ映像について、映像に表示される客体の境界近辺がぼやけるブラー（blurring）の発生や、ＭＲＩ映像に発生するノイズを検出することができる。また、センサ部１２０は、ＭＲＩ映像上に現れる被検者の撮影部位を比較したり、あるいは撮影部位のベクトル方向の変化を比較したりすることもできる。
すなわち、センサ部１２０は、ＭＲＩ映像の明るさ、彩度、鮮明度、境目の位置などを含む映像特性値を、以前撮影されたＭＲＩ映像と比較することにより、その差値を計算することができ、差値が所定の臨界値以上である場合、モーション・アーチファクトが発生したと決定し、被検者の動き発生と判断することができる（すなわち、動きを感知することができる）。一方、センサ部１２０は、映像特性値の差が臨界値未満であるならば、動きが発生していないと判断することができる。
【００２５】
最後に、センサ部１２０は、撮影装置を利用して被検者を直接観察し、被検者の動きを感知することもできる。すなわち、センサ部１２０は、赤外線カメラ、超高速カメラ、広視野角カメラなど多種の撮影装置を含み、前述の撮影装置を利用して、対象体を観察することができる。
一方、センサ部１２０が含む撮影装置は、ＭＲＩ装置１００が位置するシールドルーム８００（図１０Ａ）、またはＭＲＩ装置１００のボア８１０（図１０Ａ）内部に設けられたり、あるいはＲＦコイル及び被検者に直接付着したりする。センサ部１２０は、撮影装置を介して獲得された映像を分析し、プロトコルの実行中に、被検者が動くか否かを感知することができる。撮影装置に係わる実施形態については、図１０Ａないし図１０Ｃで具体的に説明する。
【００２６】
また、センサ部１２０は、動きの程度に係わる臨界値を決定することができる。すなわち、センサ部１２０は、感知された動きの程度を比較判断するための所定の臨界値を決定することができる。例えば、センサ部１２０は、ＭＲＩ装置１００の性能、プロトコルの種類、及びプロトコルに含まれるパルス・シーケンスの種類のうち少なくとも一つに基づいて、臨界値を決定することができる。すなわち、センサ部１２０は、プロトコルごとに異なる臨界値を決定することができ、プロトコルに含まれるパルス・シーケンスそれぞれについて、臨界値を決定することもできる。
さらに、センサ部１２０は、感知された動きの程度と、所定の臨界値とを比較することができる。すなわち、センサ部１２０は、被検者の動きが、実行中であるプロトコルを中断させるほどのものであるか否かを決定するため、感知された動きの程度と臨界値とを比較し、感知された動きが臨界値以上であるか否かを判断することができる。具体的な実施形態については、図２、図４及び図５で説明する。
また、センサ部１２０がＭＲＩ映像を比較して動きを感知する場合、センサ部１２０は、センサを利用する場合とは異なる基準を有する臨界値を設定することができる。すなわち、臨界値は、センサ部１２０がいかなる方式で被検者の動きを感知するかによって異なるのである。
【００２７】
ユーザ・インターフェース部１３０は、ユーザに、被検者の撮影に係わる多様な情報を提供し、ユーザから、ＭＲＩ装置１００を制御する入力を受信する。すなわち、ユーザ・インターフェース部１３０は、生成されたＭＲＩ映像を、ＭＲＩ装置１００の画面上に出力したり、あるいは出力されるＭＲＩ映像上に、マーカーを表示したり、あるいはユーザにお知らせメッセージを、グラフィック／テキストで出力するなど、ユーザにさまざまな種類の情報を提供することができる。それだけでなく、ユーザ・インターフェース部１３０は、画面上に実行中であるプロトコル及びパルス・シーケンスに係わる情報を出力し、ユーザに、撮影中である部位に係わる実行情報を提供することもできる。
ユーザ・インターフェース部１３０は、マウス（mouse）、キーボード（keyboard）、キーパッド（keypad）、タッチパッド（touch pad）、タッチスクリーン（touch screen）など、多様な入力手段を介して、ユーザからの外部入力信号を受信することができる。すなわち、ユーザ・インターフェース部１３０は、ＭＲＩ装置の動作を制御するユーザ入力を受信することができ、例えば、ユーザ・インターフェース部１３０は、プロトコル及びパルス・シーケンスを中断させたり、あるいは再開したりするユーザ入力を受信することができる。
【００２８】
制御部１４０は、一般的に、ＭＲＩ装置１００の全般的な動作を制御する。すなわち、制御部１４０は、プロトコル管理部１１０、センサ部１２０及びユーザ・インターフェース部１３０の動作を制御することができる。例えば、制御部１４０は、センサ部１２０で感知された被検者の動きによって、プロトコル管理部１１０が、実行中であるプロトコルを中断させるように制御することができる。また、制御部１４０は、プロトコル管理部１１０で中断されたプロトコル及びパルス・シーケンスに係わる情報が、画面上に出力されるように、ユーザ・インターフェース部１３０を制御することもできる。
【００２９】
図２は、本発明のＭＲＩ装置１００の構成に係わる他の実施形態を図示したブロック図である。図２に図示されたＭＲＩ装置１００は、図１で説明したプロトコル管理部１１０、センサ部１２０、ユーザ・インターフェース部１３０及び制御部１４０以外にも、映像生成部１５０及び映像再構成部１６０をさらに含む。以下では、図２に図示された実施形態に係わるＭＲＩ装置１００の構成について具体的に説明し、図１で説明した内容と重複する内容は省略する。
【００３０】
プロトコル管理部１１０は、シーケンス管理モジュール１１２及びシーケンス抽出モジュール１１４を含んでもよい。シーケンス管理モジュール１１２は、先に図１で、プロトコル管理部１１０について説明した内容のように、プロトコル及びプロトコルに含まれるパルス・シーケンスの実行を制御する。すなわち、シーケンス管理モジュール１１２は、被検者を撮影するためのプロトコルに含まれる一つ以上のパルス・シーケンスそれぞれを制御し、ＲＦ信号の送出を開始したり、あるいは中断したり、あるいは再開することができる。
一方、シーケンス管理モジュール１１２が実行するパルス・シーケンスの順序及び目録は、前述のように、プロトコル管理部１１０によって決定される。すなわち、プロトコル管理部１１０は、被検者の撮影部位に係わるプロトコル及びプロトコルに含まれるパルス・シーケンスを決定し、シーケンス管理モジュール１１２は、プロトコルに含まれるパルス・シーケンスそれぞれを順次に実行することができる。一方、シーケンス管理モジュール１１２が実行するパルス・シーケンスの順序及び目録は、プロトコル管理部１１０だけでなく、ユーザ入力によっても決定されもする。
【００３１】
シーケンス抽出モジュール１１４は、プロトコルに含まれるパルス・シーケンスのうち、少なくとも１つのパルス・シーケンスを抽出する。すなわち、シーケンス抽出モジュール１１４は、所定の基準、または外部入力信号によって、複数個のパルス・シーケンスのうち、一つ以上のパルス・シーケンスを抽出することができる。一方、シーケンス抽出モジュール１１４がパルス・シーケンスを抽出する目録は、前述のように、複数個のパルス・シーケンスをも含み、あるいは１つのパルス・シーケンスのみを含むこともできる。すなわち、シーケンス抽出モジュール１１４が抽出するパルス・シーケンス、及び抽出されるプロトコルに含まれるパルス・シーケンスの個数は、説明した内容に限定されるものではない。また、シーケンス抽出モジュール１１４は、外部からユーザ・インターフェース部１３０を介して受信されるユーザ入力によって、パルス・シーケンスを抽出することもできる。
【００３２】
シーケンス抽出モジュール１１４は、さまざまな種類の基準によって、パルス・シーケンスを抽出することができる。例えば、複数個のパルス・シーケンスを含むプロトコルの実行中に、被検者の動きが感知された場合、シーケンス抽出モジュール１１４は、被検者の動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出することができる。または、シーケンス抽出モジュール１１４は、動きが感知されたパルス・シーケンスのうちでも、感知された動きの程度が臨界値以上であるパルス・シーケンスのみを抽出することもできる。
別の例を挙げれば、シーケンス抽出モジュール１１４は、画面上に表示されたマーカーを基準に、パルス・シーケンスを抽出することもできる。すなわち、被検者の動きが検出されたパルス・シーケンスにマーカーとして表示されれば、シーケンス抽出モジュール１１４は、マーカーが表示されたパルス・シーケンスを抽出し、別途の目録を生成することができる。また、シーケンス抽出モジュール１１４は、実行の中断を示す第１マーカーが表示されたパルス・シーケンスを抽出するだけではなく、ＭＲＩ映像の自動補正を示す第２マーカーが表示されたパルス・シーケンスを抽出することもできる。
【００３３】
センサ部１２０は、動き検出モジュール１２２及び動き分析モジュール１２４を含んでもよい。動き検出モジュール１２２は、先に図１で、センサ部１２０について説明したように、撮影中に、被検者の動きを感知する。すなわち、動き検出モジュール１２２は、多種の方法、撮影装置及びセンサを利用して、被検者の動きを感知することができる。動き検出モジュール１２２は、図１で、センサ部１２０について説明したように、いずれか１つのセンサや撮影装置を利用して、動きを感知するだけではなく、二つ以上のセンサや撮影装置を介して、被検者の動きを感知することもできる。また、動き検出モジュール１２２は、二つ以上のＭＲＩ映像を比較して動きを感知することもできる。
【００３４】
動き分析モジュール１２４は、被検者の動きによって、プロトコルの実行を制御するための臨界値を決定する。また、動き分析モジュール１２４は、動き検出モジュール１２２によって感知された動きの程度を、臨界値と比較することもできる。
具体的に説明すれば、ＭＲＩ映像の撮影中に、被検者が完璧に静止していることは困難である。すなわち、被検者は、撮影中に無意識に微細に動くだけではなく、被検者の身体的特徴、疾病状態及び年齢（特に、子供の場合）などによって、撮影実行が妨害されるほど動くこともある。撮影中に感知された動きが微細な程度に過ぎず、ＭＲＩ映像に及ぼす影響が無視可能なほどである場合には、問題にならない。すなわち、微細な動きがＭＲＩ映像に及ぼす影響は、獲得された磁気共鳴信号を介して、ＭＲＩ映像を再構成する過程で映像を補正することにより、除去されもする。
一方、ＭＲＩ映像を介して被検者を診断することができないほどの動きが感知される場合（すなわち、モーション・アーチファクトが発生した場合）、モーション・アーチファクトが除去された新たなイメージを獲得する必要がある。
従って、動き分析モジュール１２４は、被検者の動きの程度によって、プロトコルの進行を制御するために、所定の臨界値を決定することができる。すなわち、動き分析モジュール１２４は、動きを無視して映像補正で処理するか（すなわち、プロトコルを続けて実行するか）、あるいは被検者の動きが終了してから撮影を続けるか否か（すなわち、プロトコルを中断させるか否か）、所定の臨界値を基準に決定することができる。
【００３５】
一方、動き分析モジュール１２４は、先に図１で、センサ部１２０について説明したように、ＭＲＩ装置１００の性能、プロトコルの種類、及びプロトコルに含まれるパルス・シーケンスの種類のうち少なくとも一つに基づいて、臨界値を決定することができる。すなわち、動き分析モジュール１２４は、ＭＲＩ装置１００の映像再構成性能によって、臨界値を決定することができ、動き分析モジュール１２４は、プロトコル及びプロトコルに含まれるそれぞれのパルス・シーケンスのモーション・アーチファクト発生可能性により、臨界値を決定することもできる。
さらに、動き分析モジュール１２４は、感知された被検者の動きの程度を、所定の臨界値と比較することができる。動きの程度は、動き検出モジュール１２２が、いかなる方式で被検者の動きを感知するかによって異なる。
【００３６】
例えば、動き検出モジュール１２２がクレイドルに設けられた傾斜センサを利用して、被検者の動き程度を測定する場合、臨界値は、傾斜センサで検出される角度になる。すなわち、動き分析モジュール１２４は、感知された角度と臨界値角度とを比較することができ、比較の結果、感知された角度が臨界値角度より大きい場合、プロトコル管理部１１０は、プロトコルの実行を中断させることができる。具体的な例を挙げれば、動き分析モジュール１２４は、臨界値角度を１°に決定し、被検者の動きが１°以上傾くか否かを決定することができる。一方、感知された角度が臨界値角度より小さければ、プロトコル管理部１１０は、プロトコルを続けて進行させ、映像再構成段階で、ＭＲＩ映像を補正することができる。
一方、前述の傾斜センサの角度に係わる内容は、実施形態について説明するための例示に過ぎず、臨界値の基準は、それに限定されるものではない。また、以上では、傾斜センサを例に挙げて説明したが、動き検出モジュール１２２は、多種のセンサを利用して動きを感知することができるということは、先に図１で、センサ部１２０について説明した通りである。
また、前述のように、映像特性値を利用する実施形態によれば、動き分析モジュール１２４は、ＭＲＩ映像間の映像特性値の差を所定の臨界値と比較することができ、比較結果によって、動き発生いかんを決定することができる。
【００３７】
ユーザ・インターフェース部１３０は、入力部１３２及び出力部１３４を含む。すなわち、ユーザ・インターフェース部１３０は、ユーザ入力を受信する入力部１３２、及びユーザにさまざまな情報を提供する出力部１３４を含んでもよい。
入力部１３２は、ＭＲＩ装置を制御するユーザ入力を受信する。入力部１３２は、先に図１で、ユーザ・インターフェース部１３０について説明したように、マウス、キーボード、キーパッド、タッチパッド、タッチスクリーンなど、多様な入力手段を介して、ユーザ入力を受信することができる。入力部１３２が受信するユーザ入力は、身体の一部を利用したタッチ入力を含んでもよい。
出力部１３４は、プロトコルの実行に係わる多様な情報及びプロトコルによって獲得されたＭＲＩ映像を出力し、ユーザに提供する。出力部１３４は、映像信号を出力する映像出力部１３４、及び音響信号を出力する音響出力部１３４を含んでもよい。
【００３８】
映像出力部１３４は、ＭＲＩ装置１００で処理される多様な情報を表示して出力する。例えば、映像出力部１３４は、ＭＲＩ信号を処理して生成されたＭＲＩ映像、実行中であるプロトコル及びプロトコルに含まれるパルス・シーケンスに係わる情報、抽出されたパルス・シーケンスの目録、及び動きが感知されたことを示すマーカーなど、被検者の撮影に係わる多様な情報を出力することができる。前述の出力部１３４が画面に表示する情報は、例示に過ぎず、それ以外にも、多種の情報を画面上に出力することができる。
一実施形態によれば、映像出力部１３４は、感知された動きの程度によって異なるプロトコルの実行に係わる情報を示すお知らせメッセージを出力することもできる。映像出力部１３４は、テキストデータ及びグラフィックデータのうち少なくとも一つを利用して、お知らせメッセージを出力することができる。
【００３９】
映像出力部１３４がタッチスクリーンで構成される場合、映像出力部１３４は、出力手段以外にも、入力手段として利用されもする。すなわち、映像出力部は、スタイラスペン（stylus pen）、または身体の一部を利用したタッチ入力を受信する入力手段であると同時に、情報を出力する出力手段として利用されもする。
一方、映像出力部１３４は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（thin film transistor-liquid crystal display）、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode）、フレキシブル・ディスプレイ（flexible display）及び三次元ディスプレイ（３Ｄ display）のうち少なくとも一つを含んでもよい。また、ＭＲＩ装置１００は、その具現形態によって、映像出力部１３４を２個以上含んでもよい。
【００４０】
音響出力部１３４は、ユーザに提供する情報をオーディオデータとして出力する。例えば、音響出力部１３４は、動きが感知されたことを示すお知らせメッセージ、及びプロトコルの実行や終了を示すメッセージなど、多様な情報を出力することができる。また、音響出力部１３４は、警告音や、あらかじめ保存された音声データを利用して、オーディオデータを出力することもできる。
映像生成部１５０は、被検者を撮影して磁気共鳴信号を獲得する。すなわち、映像生成部１５０は、被検者が位置するボア、及び磁場とＲＦ信号とを印加するコイルを含むマグネットシステムを含んでもよい。映像生成部１５０は、被検者に磁場を印加し、所定のパルス・シーケンスによってＲＦ信号を送出して生成される磁気共鳴信号を獲得することができる。
【００４１】
映像再構成部１６０は、ＭＲＩ映像を生成する。すなわち、映像再構成部１６０は、映像生成部１５０で獲得した磁気共鳴信号を処理し、ＭＲＩ映像を生成することができる。一方、映像再構成部１６０は、ＭＲＩ映像を生成しながら、所定の基準以下のモーション・アーチファクトを補正することができる。すなわち、センサ部１２０が、所定の臨界値未満の程度を有する被検者の動きを検出した場合、映像再構成部１６０は、モーション・アーチファクトが除去されたＭＲＩ映像を生成することもできる。映像再構成部１６０がＭＲＩ映像を補正した結果は、ＭＲＩ装置１００の磁場の強度、ＭＲＩ装置１００の性能、及びパルス・シーケンスの種類などによって異なる。
【００４２】
以下では、ＭＲＩ装置１００が含む構成を利用して、ＭＲＩ映像を獲得する方法及び情報を提供する方法について、図３ないし図８を参照して説明する。
図３ないし図８に図示されたフローチャートは、図１及び図２に図示されたＭＲＩ装置１００、プロトコル管理部１１０、センサ部１２０、ユーザ・インターフェース部１３０、制御部１４０、映像生成部１５０及び映像再構成部１６０で、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１及び図２で図示された構成について、以上で記述された内容は、図３ないし図８に図示されたフローチャートにも適用されるということが分かる。
【００４３】
図３は、本発明の一実施形態係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
段階Ｓ２１０で、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動きを感知する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスの実行中に、被検者の動きを感知する。一方、ＭＲＩ装置１００は、先に図１で、例として挙げたさまざまな種類のセンサを利用して、被検者の動きを感知することができる。
段階Ｓ２２０で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を判断する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を所定の臨界値と比較し、臨界値以上であるか否かを判断することができる。臨界値は、図１で説明したように、さまざまな基準によって決定され、実行中であるプロトコル及びパルス・シーケンスによって異なる。
【００４４】
段階Ｓ２３０で、ＭＲＩ装置１００は、実行中であるプロトコルを選択的に中断する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２２０の判断結果に基づいて、実行中であるプロトコル及びパルス・シーケンスを中断させることができる。ＭＲＩ装置１００がプロトコルを選択的に中断するということは、段階Ｓ２２０の結果に基づいて、プロトコルを続けて実行したり、あるいはプロトコルの実行を中断させたりすることを意味することができる。ＭＲＩ装置１００がプロトコルを選択的に中断する具体的な実施形態については、図４で説明する。
前述の段階Ｓ２１０ないし段階Ｓ２３０によれば、ＭＲＩ装置１００は、被検者の撮影中に感知された動きによって、プロトコルを選択的に中断することにより、ＭＲＩ映像を獲得して確認した後、再撮影するところに消耗する時間を節約することができる。すなわち、臨界値以上の程度の動きが感知されれば、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルを中断し、モーション・アーチファクトの発生を最小化することができる。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。図４に図示されたフローチャートは、図３に図示されたフローチャートについて具体的に説明する。図４に図示された段階Ｓ２１０については、図３で説明した内容と重複するので、具体的な説明は省略する。
段階Ｓ２２５で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度が、所定の臨界値以上であるか否かを判断する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、図３に図示された段階Ｓ２２０を遂行する。動き程度が臨界値以上である場合、段階Ｓ２３２に進み、動き程度が臨界値未満である場合、段階Ｓ２３６に進む。
段階Ｓ２３２で、ＭＲＩ装置１００は、実行中であるプロトコルを中断させる。一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを中断させる。すなわち、段階Ｓ２３２で、ＭＲＩ装置１００は、ＲＦ信号の送出を中断し、追加的な入力受信や条件が満足されるまで待機する。
【００４６】
一方、段階Ｓ２３２で、第２の実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、実行中であるプロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスの次の順序のパルス・シーケンス開始を中断させることもできる。すなわち、実行中であるパルス・シーケンスに動きが感知されれば、ＭＲＩ装置１００は、前述の実施形態のように、動きが感知されたパルス・シーケンスを中断せずに最後まで実行する。次に、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたパルス・シーケンスの次の順序のパルス・シーケンスを開始せずに、追加的な入力受信や条件の満足を待機することができる。
段階Ｓ２３２において、ＭＲＩ装置１００がプロトコルを中断させる２つの実施形態は、動きが感知されたパルス・シーケンスがＲＦ信号を送り出す方式、及びデータ収集方式のうちいずれか一つによって決定される。
すなわち、ＲＦ信号が被検者の所定部位に対して、決定された方向（例えば、被検者頭の上側から下側の方向）に順次に送出される場合、ＭＲＩ装置１００は、第１の実施形態によって動きが感知されたパルス・シーケンスを中断させることができる。一方、ＲＦ信号が被検者の所定部位に対して不規則的な方向に送出される場合（例えば、所定部位に対して疎らに送出され、間の間隔に対して、続いて送出される場合）、ＭＲＩ装置１００は、第２の実施形態によって、動きが感知されたパルス・シーケンスの次のパルス・シーケンスの開始を中断させることもできる。
【００４７】
一方、本発明の一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、実行中であるプロトコルに係わる情報と、パルス・シーケンスに係わる情報とを画面上に出力することができる。これによって、段階Ｓ２３２で実行中であるプロトコルが中断されれば、ＭＲＩ装置１００は、画面上で動きが感知されたパルス・シーケンスに係わる情報が表示される領域に、所定の第１マーカーを表示することができる。これによって、ＭＲＩ装置１００のユーザは、段階Ｓ２３４でプロトコルが再開されても、いかなるパルス・シーケンスが中断されたかを容易に確認することができる。マーカーを表示する実施形態については、図９で具体的に説明する。
【００４８】
段階Ｓ２３４で、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２３２で中断されたプロトコルを再開する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、ＲＦ信号を再び送出し、磁気共鳴信号を獲得するプロセスを続けて遂行する。ＭＲＩ装置１００は、前述のように、外部入力信号、または所定の条件が満足されれば、中断されたプロトコルを再開することができ、具体的には、図５で説明する。
段階Ｓ２３６で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルを続けて実行する。すなわち、動きが所定の臨界値未満である場合、モーション・アーチファクトがＭＲＩ映像に及ぼす影響を無視することができるほど小さい。従って、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルを中断せずに続けて進行させる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、被検者が無意識に微細に動く場合、プロトコルを中断せずに続けて撮影を実行する。
段階Ｓ２３８で、ＭＲＩ装置１００は、獲得されたＭＲＩ映像を補正する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２１０で感知された動きの程度が、ＭＲＩ映像を再撮影する必要があるほどではない場合であるので、ＭＲＩ映像を獲得し、後処理（post-processing）過程を介して補正することができる。一方、ＭＲＩ装置１００は、所定の動き補正アルゴリズム（motion correction algorithm）を利用して、ＭＲＩ映像を補正することができる。図２で説明したように、ＭＲＩ装置１００は、磁気共鳴信号を獲得し、ＭＲＩ映像を再構成（reconstruction）する過程で、ＭＲＩ映像を補正することができる。
【００４９】
一方、本発明の他の実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、ＭＲＩ装置の画面上で動きが感知されたパルス・シーケンスに係わる情報が表示される領域に、動きは感知されたが、自動補正に進んだことを示す第２マーカーを表示することができる。第２マーカーは、段階Ｓ２３２で説明した第１マーカーと区別される。すなわち、ＭＲＩ装置１００のユーザは、第１マーカーと第２マーカーとを介して、いかなるパルス・シーケンスが中断されたか、いかなるパルス・シーケンスの映像が自動補正されたかを容易に確認することができる。
【００５０】
前述の図４の内容によれば、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度によって、プロトコルを中断させるか否かを選択的に決定することができる。これによって、ＭＲＩ装置１００は、再撮影が不要なＭＲＩ映像については、プロトコルを中断しないので、モーション・アーチファクトが発生して再撮影の対象になるＭＲＩ映像を決定する時間を節約することができる。
【００５１】
図５は、本発明の一実施形態に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。図５に図示されたフローチャートは、図４で説明した段階Ｓ２３４について具体的に説明するフローチャートである。段階Ｓ２３２については、図４で説明したところと重複するので、省略する。
段階Ｓ２４０で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの設定を確認する。すなわち、段階Ｓ２３２で、プロトコルが中断されれば、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルを再開するに先立って、所定の設定値を確認する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの再開に係わる設定が「自動」であるか、「手動」であるかを確認することができる。プロトコルが「自動」で再開される場合、段階Ｓ２４２に進み、プロトコルが「手動」で再開される場合、段階Ｓ２４８に進む。
段階Ｓ２４２で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を判断する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、図４の段階Ｓ２１０で感知された動きの程度を続けて判断する。換言すれば、ＭＲＩ装置１００は、臨界値以上に感知された動きが続けて存在するか、あるいは動きの程度が増大したか、低減したかを判断することができる。
【００５２】
段階Ｓ２４４で、感知された動きの程度が、所定の臨界値以下に低減した場合、段階Ｓ２４６に進み、動きの程度が変化しないか、あるいは増大した場合、段階Ｓ２４２に戻る。段階Ｓ２４４で説明した臨界値は、図４の段階Ｓ２２５で言及した臨界値と同じでもあり、異なっていてよい。
すなわち、段階Ｓ２４４で、ＭＲＩ装置１００は、動きの程度が、段階Ｓ２２５で説明した臨界値より小さく低減すれば、段階Ｓ２４６に進むことができる。一方、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２２５の臨界値よりさらに小さい程度の動きを意味する第２臨界値を基準と判断し、段階を実行することもできる。
段階Ｓ２４６で、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルを再開する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２４４の基準が満足されれば、中断されたプロトコルを自動的に再開する。換言すれば、段階Ｓ２４２ないし段階Ｓ２４６で、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動きの程度を基準に、中断されたプロトコルを自動的に再開することができる。
【００５３】
段階Ｓ２４８で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きに係わる情報を出力する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、臨界値以上の動きが感知されてプロトコルが中断されたという情報を、画面上にグラフィック及びテキストで出力することができ、ビープ（beep）音のような警告音を介して、オーディオデータとして出力することもできる。
これによって、ＭＲＩ装置１００のユーザは、プロトコルが被検者の動きによって中断されたということを知らせる情報が出力されれば、被検者が動かないように措置することができる。例えば、ＭＲＩ装置１００のユーザは、マグネットシステムのスピーカーを介して、動かないようにというメッセージを伝達することができる。
【００５４】
段階Ｓ２５０で、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルに対するユーザ入力を受信する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、ユーザから、被検者の動きが解消されてプロトコルを再開する入力を受信することができる。ＭＲＩ装置１００は、タッチスクリーンを介したタッチ入力、キーボード及びマウスを介した入力など、さまざまな種類の入力を介して、プロトコルを再開するユーザ入力を受信することができる。
段階Ｓ２５２で、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルを再開する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ２５０で受信されたユーザ入力に基づいて、中断されたプロトコルを続けて実行することができる。段階Ｓ２４８ないし段階Ｓ２５２で、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルを手動で再開することができる。
【００５５】
一方、段階Ｓ２４６及び段階Ｓ２５２で、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルをさまざまに互いに異なる地点で再開することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルに含まれた複数個のパルス・シーケンスのうち、動きが感知されて中断されたパルス・シーケンスを、初めから再開することもでき、イメージデータが最後に獲得されたり、あるいはＭＲＩ映像が最後に生成されたりした地点から続けて再開することもできる。また、ＭＲＩ装置１００は、中断されたパルス・シーケンスを飛ばし、次の順序のパルス・シーケンスを再開することもできる。ＭＲＩ装置１００がプロトコルを再開する具体的な実施形態については、図１２及び図１３でさらに説明する。
【００５６】
図３ないし図５で説明したように、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動きの程度によって、プロトコルを選択的に中断することができる。さらに、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルを、自動的にまたは手動で再開することもできる。このように、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動きによって、プロトコルの実行を制御することにより、効率的にＭＲＩ映像を獲得することができる。
【００５７】
図６は、本発明の一実施形態に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。
段階Ｓ３１０で、ＭＲＩ装置１００は、被検者を撮影するためのプロトコルを実行する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、少なくとも１つのパルス・シーケンスを含むプロトコルを実行することができる。段階Ｓ３２０で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの実行中に、被検者の動きを感知することができる。感知された被検者の動きによってプロトコルの実行を制御する内容は、図３ないし図５で説明した内容と同じである。
段階Ｓ３２０で、ＭＲＩ装置１００は、動きが検出されたパルス・シーケンスを抽出する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ３１０で実行されたプロトコルが終了すれば、プロトコルに含まれる少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出する。動きが検出されたパルス・シーケンスは、プロトコルに含まれる少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、いずれか一つにもなり、あるいは複数個になってもよい。
【００５８】
段階Ｓ３２０で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度が臨界値以上であるパルス・シーケンスを抽出することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、動きの程度と臨界値との比較判断結果によって、実行が中断されたパルス・シーケンスを抽出することができる。一方、ＭＲＩ装置１００は、画面上に表示されたマーカーを基準に、パルス・シーケンスを抽出することもできる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスに係わる情報が表示される画面上の領域に表示された第１マーカーまたは第２マーカーを基準に、パルス・シーケンスを抽出することもできる。
段階Ｓ３３０で、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンス目録を、画面上に表示する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルに含まれる少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、抽出されたパルス・シーケンスを、目録でとして画面上に出力することができる。一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、終了したプロトコルに含まれるパルス・シーケンスの目録と、抽出されたパルス・シーケンスの目録とを画面上に共に表示することができる。
【００５９】
別の実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されて抽出されたパルス・シーケンスのうち、動きの程度が臨界値以上であり、実行が中断されたパルス・シーケンスと、動きの程度が臨界値未満であり、中断なしに実行されたパルス・シーケンスとを区分して表示することができる。本実施形態については、図１４で具体的に説明する。
図６で説明した内容によれば、ＭＲＩ装置１００は、実行されたプロトコルのうち、動きが感知されたパルス・シーケンスを別途に出力し、ユーザにおいて、いかなるパルス・シーケンスを再び進行させる必要があるかを容易に確認することが可能である。
【００６０】
図７は、本発明の一実施形態に係わるＭＲＩ映像獲得方法を図示したフローチャートである。図７に図示されたフローチャートは、図６の段階Ｓ３３０で、画面上にパルス・シーケンス目録を表示した後の段階に係わる実施形態を図示した図面である。
段階Ｓ３４０で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの設定値を確認する。段階Ｓ３４０で確認するプロトコルの設定値は、図５の段階Ｓ２４０の設定値とは異なる設定値である。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを再実行するための設定値が「自動」であるか、「手動」であるかを確認する。設定が「自動」である場合、段階Ｓ３４２に進み、「手動」である場合、段階Ｓ３４４に進む。
【００６１】
段階Ｓ３４２で、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを実行する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、図６の段階Ｓ３１０で終了したプロトコルに続き、抽出されたパルス・シーケンスを自動的に実行し、ＭＲＩ映像を再撮影する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、臨界値以上の程度を有する動きが感知されたパルス・シーケンスの目録を再び実行し、モーション・アーチファクトが発生しないＭＲＩ映像を獲得することができる。
段階Ｓ３４４で、ＭＲＩ装置１００は、ユーザ入力を受信する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ３３０で、画面上に表示されたパルス・シーケンス目録によって、抽出されたパルス・シーケンスを再撮影するユーザ入力を受信する。プロトコルの設定値が「手動」であるので、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを実行するユーザ入力が受信されるまで待機することができる。
一方、一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、画面上に表示されたパルス・シーケンス目録のうち、いくつかを選択するユーザ入力を受信することもできる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスの全部ではなく、いくつかのパルス・シーケンスのみを実行しようとするユーザ入力を受信することができる。
【００６２】
段階Ｓ３４６で、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを実行する。すなわち、段階Ｓ３４２で説明したように、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを実行し、ＭＲＩ映像を再び獲得する。一方、一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ３４４で、いくつかのパルス・シーケンスを選択する入力が受信された場合、選択されたパルス・シーケンスのみを実行することもできる。
段階Ｓ３４８で、ＭＲＩ装置１００は、獲得されたＭＲＩ映像の目録を画面上に表示する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ３４２及び段階Ｓ３４４で実行された「抽出されたパルス・シーケンス」によって獲得されたＭＲＩ映像を、画面上に表示することができる。一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスによって獲得されたＭＲＩ映像を、段階Ｓ３１０（図６）で終了したプロトコルで獲得されたＭＲＩ映像とは区別される別個の目録で表示することもできる。
【００６３】
図７で説明した内容によれば、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたパルス・シーケンスを選択的に再び実行し、モーション・アーチファクトがないＭＲＩ映像を獲得することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、全体プロトコルを全部再び実行する必要なしに、動きが感知されたパルス・シーケンスのみを実行することにより、再撮影に必要となる時間を節約すると同時に、再撮影に必要となる時間を予測することができる。
【００６４】
図８は、本発明の一実施形態に係わって、ＭＲＩ装置が情報を提供する方法を図示したフローチャートである。
段階Ｓ４１０で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの実行中に被検者の動きを感知する。段階Ｓ４１０は、図３の段階Ｓ２１０で説明した内容と重複するので、具体的な説明は省略する。
段階Ｓ４２０で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を判断する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を所定の臨界値と比較し、臨界値以上であるか否かを判断することができる。臨界値は、図１で説明したように、さまざまな基準によって決定され、実行中であるプロトコル及びパルス・シーケンスによって異なる。
【００６５】
次に、段階Ｓ４３０で、ＭＲＩ装置１００は、第１マーカーまたは第２マーカーを画面上に表示する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度が、臨界値以上である場合、プロトコルが中断されたことを示す第１マーカーを表示することができる。また、ＭＲＩ装置１００は、動きの程度が臨界値未満である場合、プロトコルが中断されずにＭＲＩ映像が補正されたことを示す第２マーカーを表示することもできる。
また、段階Ｓ４３０で、ＭＲＩ装置１００は、第１マーカーまたは第２マーカーを画面上で、動きが感知されたパルス・シーケンスが表示される領域に表示することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの実行中に、いかなるパルス・シーケンスで動きが感知されたかを画面上に表示することができる。
【００６６】
また、ＭＲＩ装置１００は、第１マーカーまたは第２マーカーを、獲得されるＭＲＩ映像の所定位置に表示することもできる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、中断されたプロトコルによるＭＲＩ映像、または補正されたＭＲＩ映像の上にマーカーを表示することができる。図８で説明した方法によれば、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたパルス・シーケンス及びＭＲＩ映像を、マーカーを利用して表示することにより、ユーザをして、動きが感知されないパルス・シーケンス及びＭＲＩ映像と容易に区分させる。これによって、ＭＲＩ装置１００のユーザは、動きが感知されたパルス・シーケンスを容易に確認し、再撮影いかんを決定することもできる。
【００６７】
図９は、本発明の他の実施形態に係わって、ＭＲＩ装置が情報を提供する方法を図示したフローチャートである。
段階Ｓ５１０で、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの実行中に、被検者の動きを感知する。段階Ｓ５１０は、図３の段階Ｓ２１０で説明した内容と重複するので、具体的な説明は省略する。一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、一つ以上のセンサを利用して、動きを感知するだけではなく、獲得されたＭＲＩ映像に発生するブラー（blurring）やノイズに基づいて、動きを感知することもできる。
段階Ｓ５２０で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きの程度を判断する。段階Ｓ５２０で、ＭＲＩ装置１００は、図８で説明した段階Ｓ４２０と類似した過程を介して判断するので、具体的説明を省略する。一方、段階Ｓ５２０での臨界値は、段階Ｓ４２０の臨界値とは異なる程度の臨界値になり、段階Ｓ５３０で具体的に説明する。
【００６８】
段階Ｓ５３０で、ＭＲＩ装置１００は、動き発生を示す情報を出力する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ５１０で感知した被検者の動きを示す情報を、段階Ｓ５２０で、動き程度を臨界値と比較して判断した結果に基づいて、出力することができる。
例えば、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動き程度が臨界値以上であると判断されれば、段階Ｓ５３０で、動き発生を示す情報を出力することができる。一方、被検者の動き程度が臨界値未満であると判断されれば、ＭＲＩ装置１００は、無視してもよいほどの動きであると判断し、何の情報も表示しないこともある。
【００６９】
一方、動き発生を示す情報を出力する基準になる臨界値は、図３ないし図８で説明した臨界値とは異なる程度を意味することができる。すなわち、以上で説明した内容によれば、臨界値は、ＭＲＩ装置１００がプロトコルを中断させたり、あるいは続けて実行したりする基準になる動き程度を意味した。ただし、臨界値は、図１及び図２で説明したように、ユーザの入力やシステム内部的なアルゴリズムによって異なる値でもあり、一実施形態による臨界値は、感知された動きが、無視することができるほどの動きであるか否かを決定する、すなわち、再撮影する必要がないほどの動きであるか否かを決定する基準になってもよい。
具体的に説明すれば、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ５２０で、動き程度が臨界値以上であると判断した場合、プロトコルを中断させるか否かとは関係なく、段階Ｓ５３０で、情報を出力することができる。すなわち、以上で説明した実施形態とは異なり、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの中断なしに、単にユーザに動き発生に係わる情報を出力することもできる。
【００７０】
もちろん、一実施形態によるＭＲＩ装置１００は、臨界値以上の動きが感知されたパルス・シーケンスについて、動き発生を示す第１マーカーを表示することもできる。一方、本実施形態により、パルス・シーケンスが表示される領域上や、ＭＲＩ映像上に表示されるマーカーは、以上で説明した第１マーカーとは異なる意味を有することができる。すなわち、図３ないし図９で説明した第１マーカーは、動きが感知されてプロトコルが中断されたことを示すマーカーであると説明したが、本実施形態による第１マーカーは、臨界値以上の動きが感知されたことを示すマーカーであってもよい。すなわち、「第１マーカー」または「第２マーカー」という用語は、単にマーカーの順序、マーカーが意味する内容などを区別するための用語であり、以上で説明した内容に限定されるものではない。
一方、動き程度が臨界値未満であると判断した場合、ＭＲＩ装置１００は、ユーザに何の情報も出力せずに、図４の段階Ｓ２３６及び段階Ｓ２３８のように、ＭＲＩ映像を補正することもできる。ＭＲＩ装置１００が、ＭＲＩ映像を補正した場合、第２マーカーを表示することができるということは、前述の通りである。
【００７１】
一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、段階Ｓ５３０で動き発生情報を出力し、図６及び図７で説明したように、動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出して実行することもできる。また、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの終了後に抽出されたパルス・シーケンスを自動的に実行したり、あるいはユーザ入力に基づいて実行したりすることができる。
一方、ＭＲＩ装置１００は、グラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを利用して、前述の動き発生情報を示すお知らせメッセージを出力することができる。例えば、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたことを示すポップアップ（pop-up）・ウィンドウに表示されるテキストデータまたはグラフィックデータを介して、お知らせメッセージを出力することができ、警告音やあらかじめ保存された音声データを介して、お知らせメッセージを出力することもできる。
【００７２】
図１０Ａないし図１０Ｃは、プロトコルの実行中に、被検者の動きを感知する実施形態を図示した図面である。ＭＲＩ装置１００は、図１及び図２で説明したように、さまざまな種類のセンサを利用したり、あるいは撮影装置を利用したり、あるいはＭＲＩ映像を比較することにより、被検者の動きを感知することができる。
図１０Ａで、ＭＲＩ装置１００は、ボア８１０内部に移動するクレイドル８２０に位置した被検者８３０を撮影するプロトコルを実行する。一方、シールドルーム８００の内部に位置した撮影装置８４０は、プロトコルの実行中に被検者８３０を撮影し、映像データを獲得する。次に、ＭＲＩ装置１００のセンサ部１２０（図１）は、映像データを分析し、被検者が撮影中に動くか否かを感知することができる。
一方、ＭＲＩ装置１００のセンサ部１２０は、撮影装置８４０から獲得した映像データを分析し、被検者８３０の動きを感知することができる一方、ＭＲＩ装置１００は、ユーザが、被検者８３０の動きを確認するように、映像データをユーザにディスプレイすることもできる。
【００７３】
図１０Ｂで、ボア８１０の内部に位置した撮影装置８５０は、図１０Ａの場合と同様に、プロトコルの実行中に、被検者８３０の動きを感知する。一方、図１０Ａ及び図１０Ｂに図示された撮影装置８４０，８５０は、赤外線センサなどの光センサで代替されもし、図１で説明したさまざまなセンサが活用されもする。
図１０Ｃで、撮影装置８６０は、被検者８３０に付着することができる。すなわち、図１０Ｃでは、撮影装置８６０が被検者８３０を観察するのではなく、ボア８１０内部を観察する。ボア８１０内部の映像を区別することができる標識などが存在する場合、ＭＲＩ装置１００は、撮影装置８６０が獲得したボア８１０内部の映像を分析し、被検者が動くか否かを感知することができる。言い替えれば、被検者８３０に付着した撮影装置８６０は、被検者８３０の動きによって移動し、これは、ボア８１０内部の映像に振動や変化を発生させる。一方、図１０Ｃに図示された実施形態に加えて、撮影装置８６０は、ＲＦコイルに付着し、ボア８１０内部を撮影することもできる。
【００７４】
図１１は、プロトコルの実行中に感知された被検者の動きを示すマーカーを表示する一実施形態を図示した図面である。
図１１（ａ）は、ＭＲＩ装置１００が画面上に表示するプロトコル及びパルス・シーケンスに係わる情報を図示する。図１１（ａ）で、ＭＲＩ装置１００は、脳プロトコル（brain protocol）に含まれる８個のパルス・シーケンスを画面上に表示する。図１１（ａ）に図示された８個のパルス・シーケンスは、被検者の具体的な部位、撮影方向及び撮影方式を示すそれぞれのパラメータ（parameter）を介して、画面上に表示される。例えば、ＭＲＩ装置１００は、第１パルス・シーケンス及び第２パルス・シーケンスを特定するパラメータである「Preview scan」及び「t2_haste_tra_8mm free br」を画面上に表示することができる。
【００７５】
一方、図１１（ａ）で、ＭＲＩ装置１００は、第２パルス・シーケンスの実行中に動きが感知されたことを示すマーカー９１０を、画面上に表示する。すなわち、第２パルス・シーケンスのパラメータの左側に表示されたマーカー９１０は、パルス・シーケンスの実行中に、被検者の動きが感知され、パルス・シーケンスが中断されたことを示すことができる。他の実施形態によれば、マーカー９１０は、プロトコル及びパルス・シーケンスが中断されたという意味以外に、臨界値以上の程度である動きが感知されたということを示すこともできる。
【００７６】
また、図１１（ａ）で、ＭＲＩ装置１００は、第１パルス・シーケンス及び第２パルス・シーケンスの実行を終了し、第３パルス・シーケンスの実行中に動きが感知され、プロトコルが中断された状況を図示している。すなわち、第１パルス・シーケンス、第２パルス・シーケンスとは異なり、第３パルス・シーケンスが表示された領域は、暗く表示される領域と、明るく表示される領域とが区分されている。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、第３パルス・シーケンスが実行されることにより、図１１（ａ）に図示された画面の左側から右側に、暗く表示される領域を拡大させることができ、図１１（ａ）は、第３パルス・シーケンスの実行が約８０％完了した地点で、被検者の動きが感知された場合を図示する。明るく表示された第４パルス・シーケンスないし第８パルス・シーケンスは、まだ実行されていないということを示す。
【００７７】
一方、ＭＲＩ装置１００が被検者の動きを感知することによって、ＭＲＩ装置１００は、動きに係わる情報を出力することができる。図１１（ｂ）で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きに係わる情報を、画面上に、イメージとテキストとを利用して出力する。すなわち、図１１（ｂ）に図示された実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルが中断された場合に係わる設定値が「自動」である場合、臨界値以上の動きが感知されたことを画面上に出力する。これによって、ＭＲＩ装置１００は、ユーザから、シーケンスを再開する入力が受信されれば、中断されたプロトコルを再開することができる。一方、ＭＲＩ装置１００は、ユーザから、シーケンスを再開する入力だけではなく、シーケンスを初めから再び開始したり、あるいは中断されたプロトコルを飛ばしたり（skip）、次のシーケンスから始めたりする入力を受信することもできる。
【００７８】
図１１（ｃ）で、ＭＲＩ装置１００は、感知された動きに係わる情報を、オーディオデータを利用して出力する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、ユーザに、警告音などのお知らせメッセージを、音響信号を通じて出力することもできる。
また、図１及び図２で説明したように、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたパルス・シーケンスを中断させるだけではなく、動きが感知されたパルス・シーケンスの次の順序のパルス・シーケンスを中断させることもできる。すなわち、図１１（ａ）に図示された第３パルス・シーケンスの実行中に、臨界値以上の動きが感知された場合、ＭＲＩ装置１００は、第３パルス・シーケンスを続けて実行した後、第４パルス・シーケンスの開始を待機させることもできる。
【００７９】
図１２Ａないし図１２Ｄは、中断されたパルス・シーケンスを再開する具体的な実施形態について説明する図面である。図１２Ａないし図１２Ｄに図示された４個のバー（bar）は、それぞれパルス・シーケンスを示す。また、図１２Ａの矢印９００は、パルス・シーケンスの実行方向が左側から右側であるということを意味する。
まず、図１２Ａで、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルの実行中に、位置９０１で、被検者の動きを感知し、プロトコルを中断させる。ＭＲＩ装置１００が、動きがそれ以上感知されないか、あるいはユーザ入力によって中断されたプロトコルを再開する場合、ＭＲＩ装置１００は、中断されたパルス・シーケンスを、初めから再撮影することができる。
すなわち、図１２Ａで、被検者を撮影した映像データは、パルス・シーケンスがいずれも終了してこそ獲得される。これによって、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスが実行されている最中に動きが感知されれば、パルス・シーケンスを初めから改めて始めることができる。
【００８０】
次に、図１２Ｂで、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスの実行中に、位置９０２で、被検者の動きを感知し、プロトコル（すなわち、パルス・シーケンス）を中断させる。ＭＲＩ装置１００は、中断されたパルス・シーケンスを、初めではない中間から再開することができる。
すなわち、図１２Ｂでは、４個のブロック（block）で構成されるパルス・シーケンスを図示し、被検者を撮影した映像データが、パルス・シーケンスの実行によって、それぞれのブロックで、全４回獲得される。ＭＲＩ装置１００は、位置９０２で、被検者の動きが感知されれば、ＭＲＩ映像データの獲得が完了した地点から、中断されたパルス・シーケンスを再開させることができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスが中断される以前、最後に映像データが獲得された地点から、パルス・シーケンスを再開することができる。
【００８１】
図１２Ｃで、ＭＲＩ装置１００は、図１２Ｂと同様に、４回にわたって映像データを獲得し、映像データを１回獲得している最中に、２回のＭＲＩ映像を生成する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、図１２Ｃのパルス・シーケンスを介して、全８個のＭＲＩ映像を生成する。
位置９０３で、被検者の動きが感知されれば、ＭＲＩ装置１００は、中断されたパルス・シーケンスを、最後にＭＲＩ映像が生成された地点から再開することができる。
【００８２】
最後に、図１２Ｄで、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスを介して、複数個のＭＲＩ映像を順次に生成する。位置９０４で、被検者の動きが感知されれば、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたＭＲＩ映像は省略し、次の順序のＭＲＩ映像を生成するために、パルス・シーケンスを再開することができる。
すなわち、図１２Ｄで、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスの位置９０４で動きが感知されれば、位置９０４から、続けてパルス・シーケンスを再開することができる。これによって、位置９０４に該当するＭＲＩ映像は、モーション・アーチファクトが発生するか、あるいは不完全でもあるが、ＭＲＩ装置１００は、複数個のＭＲＩ映像から、他の完全なＭＲＩ映像を獲得することもできる。
【００８３】
図１２Ａないし図１２Ｄに図示された実施形態によって、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンス及びプロトコルの種類によって、プロトコルを再開する方法及び位置を異ならせることができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、実行中であるプロトコル及びパルス・シーケンスが映像データを獲得し、ＭＲＩ映像を生成する方法が、順次的（series）方法であるか、並列的（parallel）方法であるかをあらかじめ知り、それに合わせて、中断されたプロトコル及びパルス・シーケンスを再開させることができる。例えば、図１２Ａのように、並列的に被検者を撮影し、１回で映像データが獲得される場合、ＭＲＩ装置１００は、中断されたパルス・シーケンスを、初めから撮影することができる。
一方、ＭＲＩ装置１００は、図１２Ａないし図１２Ｄで説明した方法以外にも、さまざまな方法を介して、パルス・シーケンスを中断して再開することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００がパルス・シーケンスを実行する過程は、以上で説明した内容に限定されるものではない。
【００８４】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、中断されたパルス・シーケンスを再開する他の実施形態について説明する図面である。図１３Ａ及び図１３Ｂに図示されたブロック９０５は、プロトコルを示し、ブロック９０５を構成する複数個のバー９０６は、プロトコルに含まれたパルス・シーケンスをそれぞれ示している。
図１３Ａで、ＭＲＩ装置１００は、第３パルス・シーケンスの実行中に、位置９０７で、被検者の動きを感知する。ＭＲＩ装置１００は、図１２Ａないし図１２Ｄで説明したさまざまな方法を介して、第３パルス・シーケンスを再び撮影することができる。
一方、図１３Ｂで、ＭＲＩ装置１００は、第３パルス・シーケンスの位置９０８で、被検者の動きを感知する。図１３Ａとは異なり、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知された第３パルス・シーケンスを省略し、第４パルス・シーケンスを開始させることができる。一方、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知された第３パルス・シーケンスを、プロトコルの終了後に、続けて実行することができ、図７で説明したように、自動的に、またはユーザ入力に基づいて、第３パルス・シーケンスを実行することができる。図１３Ｂに係わる具体的な実施形態について、図１４及び図１５で説明する。
【００８５】
図１４は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、中断されたパルス・シーケンスの目録を出力する一実施形態を図示した図面である。
図１４（ａ）で、ＭＲＩ装置１００は、画面上に脳プロトコルに含まれた８個のパルス・シーケンスをいずれも暗く表示し、８個のパルス・シーケンスがいずれも実行されたことを表示する。一方、ＭＲＩ装置１００で、第２パルス・シーケンス、第４パルス・シーケンス及び第６パルス・シーケンスを表示するマーカー９１０は、それぞれのパルス・シーケンスの実行中に、臨界値以上の動きが感知され、パルス・シーケンスが中断されたということを示す。
【００８６】
図１４（ｂ）で、ＭＲＩ装置１００は、８個のパルス・シーケンスのうち、臨界値以上の程度を有する動きが感知されたパルス・シーケンスを抽出し、画面上に表示する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルに含まれた８個のパルス・シーケンスから、第２パルス・シーケンス、第４パルス・シーケンス及び第６パルス・シーケンスを抽出し、抽出されたパルス・シーケンスの目録を画面上に表示することができる。
図１４（ｂ）で、ＭＲＩ装置１００は、それぞれのパルス・シーケンスごとに感知された動きの程度を基準に、パルス・シーケンスを抽出することができる一方、マーカー９１０が表示されたパルス・シーケンスを抽出することもできる。
【００８７】
図１４に図示されていないが、ＭＲＩ装置１００は、図１４（ｂ）に図示されたように、抽出されたパルス・シーケンスを画面上に出力し、自動的にまたは手動で抽出されたパルス・シーケンスを実行することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスに係わる設定値が「自動」である場合、抽出されたパルス・シーケンスを画面上に出力し、続けて抽出されたパルス・シーケンスをさらに実行し、ＭＲＩ映像を新たに獲得することができる。一方、設定値が「手動」である場合、ＭＲＩ装置１００は、画面上にパルス・シーケンスを出力して待機しながら、抽出されたパルス・シーケンスを実行するユーザ入力を受信することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、抽出されたパルス・シーケンスを実行したり、あるいは無視してプロトコルを終了したり、あるいは抽出されたパルス・シーケンスのうち、いくつかを選択して実行するユーザ入力を受信し、受信された入力によって動作することができる。
【００８８】
図１５は、プロトコルに含まれた少なくとも１つのパルス・シーケンスのうち、中断されたパルス・シーケンスと、ＭＲＩ映像が自動補正されたパルス・シーケンスとの目録を区分して出力する一実施形態を図示した図面である。
図１５（ａ）で、ＭＲＩ装置１００は、第７パルス・シーケンスの実行中に、臨界値以下の動きを感知されたことを画面上に出力する。すなわち、第２パルス・シーケンス、第４パルス・シーケンス及び第６パルス・シーケンスに表示された黒枠のマーカー９１４は、パルス・シーケンスの実行中に、臨界値以上の動きが感知され、パルス・シーケンスが中断されたということを示す第１マーカーである一方、第７パルス・シーケンスに表示された白枠マーカー９２０は、臨界値未満の程度である動きが感知され、パルス・シーケンスが中断されずにイメージが自動補正されたということを示す第２マーカーになる。図１１で説明したように、黒枠のマーカー９１４は、パルス・シーケンスの中断を意味するだけではなく、臨界値以上の動きが感知されたということを示すこともできる。同様に、白枠のマーカー９２０は、無視しても差し支えないほどの動きが感知されたということを示すこともできる。
【００８９】
図１５（ａ）で、第１マーカー及び第２マーカーは、それぞれ色で区分されて表示されたが、２つのマーカーは、他のさまざまな方法を介して区分されもする。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、マーカーの色、形態、大きさ及び透明度など、多様な視覚的効果を利用して、２種類のマーカーを区分して表示することができる。さらに、図１１（ａ）、図１４、及び図１５に図示されたマーカーは、感知された動きを表示するための一実施形態に過ぎず、ＭＲＩ装置１００は、多様な形態及び種類の表現方式を利用して、マーカーを画面上に出力することができる。例えば、ＭＲＩ装置１００は、任意の形態を有するマーカーを表示するだけではなく、画面上に動きが感知されたパルス・シーケンスが表示される領域の色を、他の領域と区別して表示することもできる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、追加的なマーカーを表示しないとしても、他のさまざまな方法を介して、動きが感知されたパルス・シーケンスを視覚的に区別して出力することができる。
【００９０】
一方、図１５（ｂ）で、ＭＲＩ装置１００は、画面上に動きが感知されたパルス・シーケンスの目録を抽出して表示する。図１５（ｂ）に図示された実施形態によれば、図１４（ｂ）とは異なり、ＭＲＩ装置１００は、動きの程度が臨界値以上である第２パルス・シーケンス、第４パルス・シーケンス及び第６パルス・シーケンス以外にも、動きの程度が臨界値未満である第７パルス・シーケンスを抽出して画面上に表示することができる。
すなわち、ＭＲＩ装置１００は、動きの程度が臨界値以上であるパルス・シーケンスと、臨界値未満であるパルス・シーケンスとを区分して画面上に出力することができる。これによって、抽出されたプロトコルの設定値が「手動」である場合、ＭＲＩ装置１００のユーザは、臨界値未満の動きが感知されたパルス・シーケンスについても、必要によって再び実行することができる。抽出されたプロトコルに係わる設定値が「自動」である場合、ＭＲＩ装置１００は、２種類のパルス・シーケンスを画面上にいずれも出力し、実行中に中断されたパルス・シーケンスについてのみ実行することもでき、イメージが補正されたパルス・シーケンスについても、共に再び実行することもできる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、動きが感知されたパルス・シーケンスをいずれも再び実行することができる。
【００９１】
図１６は、複数個のＭＲＩ映像のうち、被検者の動きが感知されたパルス・シーケンスを介して獲得されたＭＲＩ映像に、マーカーを表示する一実施形態を図示した図面である。
図１６に図示された１５個の映像は、被検者の頭をサジタルビュー（sagittal view）で撮影したＭＲＩ映像である。一方、ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスごとに違いはあるが、一般的に、１つのパルス・シーケンスについて、１０個以上２０個以下のＭＲＩ映像を撮影することができる。
【００９２】
図１６に図示された黒枠のマーカー９３０は、パルス・シーケンスの実行中に、臨界値以上の動きが感知されたことを示すか、あるいは動きによって、撮影が中断及び再開された映像であるということを示すことができる。また、白枠のマーカー９４０は、臨界値未満の動きが感知されて自動補正されたＭＲＩ映像であるということを示す。
すなわち、ＭＲＩ装置１００は、画面上に表示されたＭＲＩ映像の目録に、プロトコルの実行中に、被検者の動きが感知されたＭＲＩ映像をマーカーを利用して表示することができる。また、ＭＲＩ装置１００は、さまざまな種類のマーカーを利用して、感知された動きの程度によって、ＭＲＩ映像がいかに処理されたかを区分して表示することができる。
これによって、ＭＲＩ装置１００のユーザは、獲得されたＭＲＩ映像のうち、いかなる映像をさらに撮影する必要があるか、または自動補正アルゴリズムによって補正された映像が、十分に判読可能であるか否かを容易に確認することができる。
【００９３】
他の実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、図１６に図示されたところとは異なり、獲得されたＭＲＩ映像のうち、動きが感知された映像のみを別途の目録として抽出し、画面上に表示することもできる。すなわち、図１５で、パルス・シーケンスを抽出したところと類似して、ＭＲＩ装置１００は、複数個のＭＲＩ映像のうち、臨界値以上の動きが感知されたＭＲＩ映像及び／または補正されたＭＲＩ映像を抽出し、画面上に表示することができる。これによって、ＭＲＩ装置１００のユーザは、動きが感知されたＭＲＩ映像を容易に確認することができる。
図１５で説明したように、図１６に図示された２種類のマーカーは、単なる実施形態に過ぎず、さまざまな異なる種類のマーカー及び表示方法が活用されもする。例えば、ＭＲＩ装置１００は、画面上に表示されたＭＲＩ映像のうち、動きが感知された映像をフリッカさせたり、映像の枠に視覚的な効果（例えば、枠を太く表示したり、あるいは色相を変更して表示）を適用することができる。
【００９４】
図１７Ａないし図１７Ｄは、画面上に表示されるマーカーの実施形態を図示した図面である。図１７Ａないし図１７Ｄでは、図１６で説明したマーカーに係わるＧＵＩ（graphic user interface）の実施形態を図示する。図１７Ａないし図１７Ｄに図示された４個の四角形は、それぞれＭＲＩ映像を示す。図１７Ａないし図１７Ｄでは、ＭＲＩ映像に係わるＧＵＩ実施形態のみを図示して説明するが、図１４及び図１５に図示されたように、パルス・シーケンスに対応する情報が表示される領域についても同一に適用されもする。
【００９５】
ＭＲＩ装置１００は、以上で例として挙げて説明した内容のように、映像１０５０の一部領域に、所定の形態によるマーカーを表示することができる。また、ＭＲＩ装置１００は、映像１０６０の色相や明暗などを変更し、映像１０６０を、動きが感知されていない他のＭＲＩ映像と区別されるように表示することもできる。または、ＭＲＩ装置１００は、映像１０６０を点滅（blink）させ、動きが感知されたということを表示することもできる。
ＭＲＩ装置１００は、映像１０７０のように、ＭＲＩ映像の枠に視覚的な効果を付け加えることもでき、映像１０８０のように、ＭＲＩ映像上に、テキスト・メッセージを表示させることもできる。
図１７Ａないし図１７Ｄで説明した内容は、ＭＲＩ装置１００がマーカーを表示する実施形態について説明するための例示に過ぎず、説明した内容に限定されるものではない。
【００９６】
図１８は、被検者の動きによって、動きが感知されたことを示す情報を出力する実施形態を図示した図面である。ＭＲＩ装置１００は、プロトコル及びパルス・シーケンスの実行中に、被検者の動きが感知されれば、画面１０００上に情報を出力することができる。図１８では、ＭＲＩ装置１００がポップアップ・ウィンドウ１００５を利用したお知らせメッセージを表示することにより、情報を出力する実施形態を図示している。
一方、図１８では、感知された動きの程度が、図９で説明した臨界値以上である場合について説明する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、一つ以上のセンサやＭＲＩ映像の映像特性値を比較することにより、被検者の動きが臨界値以上であるということが決定されれば、プロトコルの実行とは無関係に、動き発生情報を出力することができる。
次に、プロトコルが終了し、ユーザがＭＲＩ映像を確認して再撮影を選択すれば、ＭＲＩ装置１００は、動きが発生したパルス・シーケンスを再び撮影することもでき、ＭＲＩ装置１００は、自動的に再撮影を実行することもできる。
【００９７】
一方、図１８に図示された内容は、動き情報を示すお知らせメッセージの一実施形態に過ぎず、ＭＲＩ装置１００は、多様なお知らせメッセージを出力し、ユーザに動き発生を示す情報を提供することができる。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、「動きが感知されて再撮影します」または「マーカーが表示された映像を確認し、再撮影いかんを選択してください」のような多様なお知らせメッセージを出力することができる。ＭＲＩ装置１００が情報を提供する方法は、図示されたグラフィック・メッセージまたはテキスト・メッセージに限定されるものではなく、前述のように、あらかじめ保存されたオーディオデータを利用することもできる。
【００９８】
図１９は、被検者の動きによって、プロトコルの実行に係わるお知らせメッセージを出力する一実施形態を図示した図面である。ＭＲＩ装置１００は、画面１０００上に、ポップアップ・ウィンドウ１０１０を表示することにより、お知らせメッセージを出力する。ＭＲＩ装置１００は、ポップアップ・ウィンドウ１０１０と共に、警告音や音声データを出力することができるということは、図９で説明した通りである。
一方、図１９に図示された実施形態で、被検者の動きの程度が臨界値未満であると感知された場合を図示する。すなわち、ＭＲＩ装置１００は、プロトコルを中断せずに、獲得されるＭＲＩ映像を補正するようにプロトコルの実行を制御する。
ＭＲＩ装置１００は、パルス・シーケンスが表示される領域やＭＲＩ映像上に、マーカーを表示する過程以外に、感知された動きに係わる情報を表示することができる。すなわち、図９で説明したように、ＭＲＩ装置１００は、グラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを利用して、プロトコルの実行に係わる情報を示すお知らせメッセージを出力することができる。
【００９９】
一方、図１９に図示されたポップアップ・ウィンドウ１０１０は、出力されるお知らせメッセージを図示した一実施形態に過ぎず、ＭＲＩ装置１００は、さまざまな異なる形態のグラフィックデータ、テキストデータ及びオーディオデータのうち少なくとも一つを介して、お知らせメッセージを出力することができる。
一実施形態によれば、ＭＲＩ装置１００は、お知らせメッセージを出力し、ユーザから受信される確認入力（「確認」ボタンをタッチまたはクリックするなど）によって、中断されたプロトコルを実行することができる。プロトコルが中断されない場合には、ＭＲＩ装置１００は、確認入力によって、お知らせメッセージの出力を終了することができる。
【０１００】
一方、前述の方法は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータ可読媒体を利用して、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されもする。また、前述の方法で使用されたデータの構造は、コンピュータ可読媒体に多くの手段を介して記録されもする。本発明の多様な方法を遂行するための実行可能なコンピュータコードを含む保存デバイスについて説明するために使用されるプログラム保存デバイスは、搬送波（carrier waves）や信号のように、一時的な対象が含まれるということを理解せねばならない。前記コンピュータ可読媒体は、マグネティック記録媒体（例えば、ＲＯＭ（read-only memory）、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ（compact disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digital versatile disc）など）のような記録媒体を含む。
【０１０１】
以上で説明した内容によれば、ＭＲＩ装置１００は、ＭＲＩ撮影中に、被検者の動きが感知されるによって、プロトコル及び／またはパルス・シーケンスの実行を制御することにより、獲得されるＭＲＩ映像に示されるモーション・アーチファクトを最小化させることができる。また、ＭＲＩ装置１００は、被検者の動きが感知されたことをユーザに知らせ、ユーザが、動き発生に係わる状況を即座に認知することができる。
【０１０２】
さらに、被検者の動きが感知されたパルス・シーケンス及びイメージに、マーカーを表示することにより、ＭＲＩ装置のユーザが確認しなければならない必要があるパルス・シーケンス及びイメージを直観的に知らしめる。また、動きが感知されたパルス・シーケンスのみを抽出して実行することにより、ＭＲＩ装置のユーザは、モーション・アーチファクトが発生したパルス・シーケンスの目録を容易に構成することができ、再撮影に必要となる時間を容易に予測することができるようになり、被検者を効率的に診断することができる。
【０１０３】
本発明の実施形態に係わる技術分野で当業者は、本発明が前記記載の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態で具現されるということを理解することができるであろう。従って、開示された方法は、限定的な観点ではなくして、説明的観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明ではなくして、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異は、本発明の範囲に含まれるものであると解釈されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明のＭＲＩ装置で映像を獲得して画面上に情報を提供する方法及びその装置は、例えば、病変の早期発見など医療診断関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  ＭＲＩ装置
１１０  プロトコル管理部
１１２  シーケンス管理モジュール
１１４  シーケンス抽出モジュール
１２０  センサ部
１２２  動き検出モジュール
１２４  動き分析モジュール
１３０  ユーザ・インターフェース部
１３２  入力部
１３４  出力部
１３６  映像出力部
１３８  音響出力部
１４０  制御部
１５０  映像生成部
１６０  映像再構成部
８００  シールドルーム
８１０  ボア
８２０  クレイドル
８３０  被検者
８４０，８４０，８５０  撮影装置
【図１】
2014083435.tif 000003
【図２】
2014083435.tif 000004
【図３】
2014083435.tif 000005
【図４】
2014083435.tif 000006
【図５】
2014083435.tif 000007
【図６】
2014083435.tif 000008
【図７】
2014083435.tif 000009
【図８】
2014083435.tif 000010
【図９】
2014083435.tif 000011
【図１０Ａ】
2014083435.tif 000012
【図１０Ｂ】
2014083435.tif 000013
【図１０Ｃ】
2014083435.tif 000014
【図１１】
2014083435.tif 000015
【図１２Ａ】
2014083435.tif 000016
【図１２Ｂ】
2014083435.tif 000017
【図１２Ｃ】
2014083435.tif 000018
【図１２Ｄ】
2014083435.tif 000019
【図１３Ａ】
2014083435.tif 000020
【図１３Ｂ】
2014083435.tif 000021
【図１４】
2014083435.tif 000022
【図１５】
2014083435.tif 000023
【図１６】
2014083435.tif 000024
【図１７Ａ】
2014083435.tif 000025
【図１７Ｂ】
2014083435.tif 000026
【図１７Ｃ】
2014083435.tif 000027
【図１７Ｄ】
2014083435.tif 000028
【図１８】
2014083435.tif 000029
【図１９】
2014083435.tif 000030