(57)【要約】【課題】頁番号読取手段の搬送路まわりの設計や、搬送動作を、その都度大きく変える必要のないようにする。【解決手段】頁捲り位置に搬送された冊子の頁に真空パッドを押し付けて真空吸着し、この真空パッドを頁捲り位置の上方空間部で移動させて冊子の頁を綴じ目部を中心として所定角度開く方向に持ち上げ、この所定角度持ち上げられた頁の下部側に当接用ローラを進入させたのち、真空パッドの真空吸着を解除させて真空パッドを頁から退避位置に退避させて冊子を搬送させることにより頁を当接用ローラに当接させて捲るもので、頁捲り位置の上方空間部に捲られた頁の頁番号情報を読み取る読取手段を設ける。【選択図】図１４
2014061595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ目部を有する冊子を搬送路に沿って頁捲り位置に搬送する搬送手段と、
前記頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁に押し付けられて真空吸着する真空パッドと、
この真空パッドを支持して前記頁捲り位置の上方空間部で移動し、前記冊子の頁を前記綴じ目部を中心として所定角度開く方向に持ち上げる支持体と、
前記所定角度持ち上げられた頁の下部側に進入する当接用ローラと、
この当接用ローラが前記頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除させて前記支持体を移動させて前記真空パッドを前記頁から退避位置に退避させてから、前記冊子を搬送させることにより前記頁を前記当接用ローラに当接させて捲るように制御する制御手段と、
前記頁捲り位置の上方空間部に設けられ、前記捲られた頁の頁番号情報を読み取る読取手段と
を具備することを特徴とする冊子の頁捲り装置。
【請求項２】
前記読取手段はその焦点深度が、前記頁捲り位置における冊子から前記真空パッドまでの最長距離未満で、前記支持体に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項３】
前記読取手段はその焦点深度が、前記頁捲り位置における冊子から前記真空パッドまでの最長距離以上で、前記頁捲り位置の上方空間部に固定的に設けられたことを特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項４】
前記支持体に反射ミラーを設け、この反射ミラーを前記支持体の移動により回転させることにより前記読取手段からの照射光をスキャンすることを特徴とする請求項３記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項５】
綴じ目部を有する冊子を搬送路に沿って頁捲り位置に搬送する搬送手段と、
前記頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁に押し付けられて真空吸着する真空パッドと、
この真空パッドを支持して前記頁捲り位置の上方空間部で移動し、前記冊子の頁を前記綴じ目部を中心として所定角度開く方向に持ち上げる支持体と、
前記所定角度持ち上げられた頁の下部側に進入する当接用ローラと、
この当接用ローラが前記頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除させて前記支持体を移動させて前記真空パッドを前記頁から退避位置に退避させてから、前記冊子を搬送させることにより前記頁を前記当接用ローラに当接させて捲るように制御する制御手段とを具備し、
前記真空パッドを前記冊子の搬送方向に対し直交する方向に移動自在に設け、
前記冊子の各頁にそれぞれ穴部を前記真空パッドの移動方向に沿って所定間隔ずつずらして穿設し、
前記制御部から頁の捲り枚数が指定されるのに基づいて指定された頁の穴部に対応するように前記真空パッドを移動させてから頁捲り動作を開始し、前記真空パッドにより頁を真空吸着できなくなるのに基づいて指定された頁が捲られたものと判断することを特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り装置。
【請求項６】
前記制御部から指定される頁捲り枚数が一定の場合には、指定される頁の穴部に対応する位置に前記真空パッドを固定して頁捲りすることを特徴とする請求項５記載の冊子の頁捲り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、冊子の頁捲り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冊子頁捲り装置には、高剛性の頁、普通紙の頁が混在する冊子の頁捲りを可能とするものがある。この冊子頁捲り装置では、最上頁を真空パッドで負圧吸引し、冊子の綴じ目を回転中心とした回転軌跡に沿って持ち上げたのち、その下部側に当接ローラを進入させる。そして、この当接ローラの進入後、真空パッドの負圧吸引を解除し、当接ローラとこの当接ローラに対向する搬送ローラとによって最上頁以下の部分を挟持搬送して最上頁を捲り倒す。この方式によれば、頁捲り装置に搬送されてくる冊子に対し、その左右どちらからでも、また頁の剛性によらず、頁捲りすることが可能となる。
【０００３】
この冊子頁捲り装置は冊子処理装置に備えられ、搬送されてくる冊子を頁捲り位置において制御部により指定された頁まで捲ることにより見開き状態にする。即ち、頁捲り装置の直下にある冊子の最上頁を、綴じ目の反対側に捲り倒す方式で、頁を１枚ずつ捲ることを繰り返して指定されたＮ頁目まで捲ることができるようになっている。
【０００４】
ところで、頁が捲られた冊子は、下流側の頁番号読取部に搬送されてその頁番号が読み取られて指定された頁が捲られたか否かが判断される。指定された頁が捲られたと判断された場合には、さらに下流側の印刷部に搬送されて所定の事項が印刷されるようになっている。また、指定された頁が捲られていないと判断された場合には、頁捲り装置に送り返して頁を捲ってから再度、頁番号読取部に送り出すようになっている。
【０００５】
しかしながら、従来においては、頁捲り装置の下流側に頁番号読取部を配設し、頁の捲り動作と頁番号読取動作とが、シングルタスク・シーケンスとなっていたため、制御部の指定する頁数Ｎが大きくて繰り返し頁を捲る場合や、二枚捲りミスなどの際に、正規頁まで戻す捲り直しの処理数が増えると、スループット（タスクタイム）が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
一方、冊子によって頁番号の付与方式が様々であるため、適切な頁番号読取部を設置する必要がある。頁番号読取部としては、各種カメラ、二次元（または三次元）バーコードリーダ、リニアセンサ（ＣＣＤ）、磁気ヘッド等、様々な方式や機器があり、機器に特有の適切な焦点深度、読取範囲（画角）、スキャン動作が必要になる。これに対応するため、搬送路のレイアウトや構造を大きく変更することになる。例えば、ある冊子の頁番号付与方式が蛍光バーマーク読取方式で、頁の一部に蛍光バーを印刷したもので、頁ごとにバーの本数を変えてあり、蛍光バーマーク読取部でこの本数をカウントして頁番号を得る。
【０００７】
この場合の蛍光バーマーク読取部は、そのセンサを対象の冊子に密着させ、蛍光の有無を電気信号に替える。実運用では、冊子をセンサに当てながら搬送させ、センサ上をバーマーク束が通過するようにし、バーマーク束の本数をカウントする。見開いた頁の奇数／偶数どちらかにバーマークは印刷される。なぜなら、全頁に蛍光バーマークがあると、頁裏のバーコードが透けて誤検知するからである。
【０００８】
また、別な頁番号付与方式、例えば、頁番号を一般的な二次元（または三次元）バーコードで付与した冊子を使用できるように変更する場合を想定する。
【０００９】
一般的なバーコードリーダは、バーコードがある頁から、５０〜５００ｍｍ程度の距離を離して設置し、かつバーコード全体を一度に見渡せる読取エリアを、搬送路ガイド中に設ける必要がある。バーコードの読取中は、一旦、冊子の搬送を停止し、バーコードの読取後に搬送を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１４４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように、従来においては、冊子の頁番号付与方式と、それに連動した適切な頁番号読取部の設置条件に合わせて、頁番号読取部の搬送路まわり設計や、搬送動作を、その都度大きく変える必要があるため、面倒なものとなっていた。
【００１２】
そこで、この実施の形態では、捲られた頁の頁番号情報を頁捲り位置から下流側に搬送することなくその位置で読み取り確認できるようにし、かつ、冊子の頁番号付与方式と、それに連動した適切な頁番号読取部の設置条件に合わせて、頁番号読取手段の搬送路まわりの設計や、搬送動作を、その都度大きく変える必要のない冊子の頁捲り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した課題を解決するため、実施形態は、綴じ目部を有する冊子を搬送路に沿って頁捲り位置に搬送する搬送手段と、前記頁捲り位置に搬送された前記冊子の頁に押し付けられて真空吸着する真空パッドと、この真空パッドを支持して前記頁捲り位置の上方空間部で移動し、前記冊子の頁を前記綴じ目部を中心として所定角度開く方向に持ち上げる支持体と、前記所定角度持ち上げられた頁の下部側に進入する当接用ローラと、この当接用ローラが前記頁の下部側に進入したのち、前記真空パッドの真空吸着を解除させて前記支持体を移動させて前記真空パッドを前記頁から退避位置に退避させてから、前記冊子を搬送させることにより前記頁を前記当接用ローラに当接させて捲るように制御する制御手段と、前記頁捲り位置の上方空間部に設けられ、前記捲られた頁の頁番号情報を読み取る読取手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図。
【図２】図１の頁捲り装置のピンチローラ及び羽根車さらにその駆動系を示す斜視図。
【図３】図１の頁捲り装置の真空パッド及びその駆動系を示す斜視図。
【図４】図３の真空パッドの移動軌跡を示す図。
【図５】図１の頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】図１の頁捲り装置の頁捲り位置に冊子が搬送された状態を示す図。
【図７】図６の捲り位置に搬送された冊子の表紙が真空パッドによって持ち上げられた状態を示す図。
【図８】図７の真空パッドによって持ち上げられた表紙の下部側にピンチローラが進入した状態を示す図。
【図９】図８の表紙の下部側にピンチローラが進入した状態から冊子が搬送される状態を示す図。
【図１０】図９の冊子の搬送により表紙がピンチローラに当接して捲り倒される状態を示す図。
【図１１】図１０の表紙が完全に捲り倒されて開かれた状態を示す図。
【図１２】図１１で表紙が捲り倒された冊子の中紙の最上頁に真空パッドが吸着された状態を示す図。
【図１３】図１２の真空パッドが上方へ移動されて持ち上げられた中紙がＳ字状の座屈された状態を示す図。
【図１４】図１３で持ち上げられる中紙の頁番号を頁番号検知センサで読み取る状態を示す斜視図。
【図１５】第２の実施形態である頁番号検知センサの配置例を示す図。
【図１６】第３の実施形態である頁番号検知センサの配置例を示す図。
【図１７】第４の実施形態である頁捲り装置の真空パッドの構成を示す斜視図。
【図１８】図１７の真空パッドで頁を捲る状態を示す図。
【図１９】図１７の真空パッドで指定枚数の頁を捲った状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態である冊子の頁捲り装置を示す構成図である。
【００１７】
図中１は冊子Ｔを搬送する搬送路で、この搬送路１には冊子Ｔの搬送方向に沿って所定間隔を存して搬送手段としての複数個の搬送ローラ２ａ〜２ｄ、及び冊子Ｔを光学的に検知する検知センサ４ａ〜４ｄが配設されている。冊子Ｔは、図２にも示すように高剛性の表紙Ｔａと、柔軟な中紙Ｔｃとによって構成されている。
【００１８】
搬送ローラ２ａ，２ｄの上面部には、ピンチローラ２ａ′，２ｄ′が転接され、搬送ローラ２ｂ，２ｃは、頁捲り位置５に配置されている。搬送ローラ２ａ〜２ｄは、図５に示す搬送ローラ駆動モータ２６によって回転駆動されるようになっている。
【００１９】
搬送ローラ２ｂ，２ｃの上部側には当接送り機構２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ配設されている。頁捲り位置５の上部側には後述する一対の上真空パッド１０ａによって吸着されて持ち上げられる頁を光学的に検知する頁持ち上げ検知センサ１９が設けられている。
【００２０】
上記した検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９、及び後述する読取手段としての頁番号検知センサ２４ａ〜２４ｃは、図５に示すように信号回路を介して制御手段としての制御部４０に接続されている。
【００２１】
一方、当接送り機構２０Ａは、当接用ローラとしてのピンチローラ２１ａを備えている。ピンチローラ２１ａは、図２にも示すようにシャフト６に取り付けられ、このシャフト６にはピンチローラ２１ａの近傍に位置して羽根車２２ａが取り付けられている。この羽根車２２ａは周面部に柔軟性を有する叩き板を複数枚放射状に配設し、回転時に叩き板を冊子Ｔの端面に当接させて、捲ろうとする頁の下部側の頁を叩き落として分離するようになっている。
【００２２】
図２は、ピンチローラ２１ａと羽根車２２ａの駆動系を示す。
【００２３】
シャフト６は支持ブラケット７によって回転自在に支持され、その一端部側は支持ブラケット７から外方に突出されている。このシャフト６の突出部には駆動ベルト８を介してピンチローラ駆動モータ（図５に示す）９に接続され、このピンチローラ駆動モータ９の駆動により、ピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａが正逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２４】
支持ブラケット７には冊子Ｔの搬送をガイドするガイド体２０ａが一体的に取り付けられている。支持ブラケット７は平行リンク機構２３ａによって支持され、平行リンク機構２３ａは、平行リンク駆動モータ(図５に示す)２５によって正逆方向に回動されるようになっている。平行リンク機構２３ａの回動により、ガイド体２０ａはピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに、搬送ローラ２ｂに近接する搬送位置とこの搬送位置の左斜め上方の退避位置との間で移動されるようになっている。
【００２５】
なお、当接送り機構２０Ｂは、上記した当接送り機構２０Ａと同様に構成されている。即ち、ガイド体２０ｂ、当接用ローラとしてのピンチローラ２１ｂ、羽根車２２ｂ、平行リンク機構２３ｂを備え、ガイド体２０ｂ、ピンチローラ２１ｂ、羽根車２２ｂを搬送ローラ２ｃに近接する搬送位置とこの搬送位置の右斜め上方の待機位置との間で移動させるようになっている。
【００２６】
また、上記した頁捲り位置５には捲り吸着機構（以下、頁捲り部ということもある）１０が設けられている。
【００２７】
以下、図３を用いて捲り吸着機構１０について説明する。
【００２８】
この捲り吸着機構１０は、搬送路１を介して上側に配置される一対の上真空パッド１０ａと、下側に配置される一対の下真空パッド１０ｂを備えている。
【００２９】
下部側の一対の下真空パッド１０ｂは、その吸引口を上向きにした状態で冊子Ｔの搬送方向に沿って所定間隔を存して配置され、直上に搬送されてきた冊子Ｔの下面側と対向するようになっている。
【００３０】
上部側の一対の上真空パッド１０ａは、その吸引口を下向きにした状態で冊子Ｔの搬送方向に対し直交する方向に所定間隔を存して支持体としての支持台車１５に取り付けられ、上吸着部４５を構成している。
【００３１】
上下の真空パッド１０ａ，１０ｂには、真空ポンプ（図５に示す）１２が接続されている。
【００３２】
真空ポンプ１２が駆動されると、上下の真空パッド１０ａ，１０ｂに負圧が発生し、この上下の真空パッド１０ａ，１０ｂに冊子Ｔが対向すると吸引される。この上下の真空パッド１０ａ，１０ｂの吸引力Ｗ［Ｎ］は、下式で求まる。
【００３３】
Ｗ＝０．１×Ｐ×Ａ／Ｓ
Ｐ：  真空圧力（ゲージ圧）［−ｋＰａ］
Ａ：  真空パッド面積      ［ｃｍ２］
Ｓ：  安全率
一方、支持台車１５の両側部には折曲部が形成され、これら折曲部には上下に位置して案内輪１５ａ、１５ｂがそれぞれ設けられている。支持台車１５の両側方部には、それぞれガイド板１６が配設されている。これらガイド板１６にはそれぞれ上下に位置してカム溝１６ａ，１６ｂが形成され、これらカム溝１６ａ，１６ｂに支持台車１５の案内輪１５ａ、１５ｂが嵌め込まれている。
【００３４】
また、下部側の案内輪１５ａは、カム溝１６ａを介して駆動手段としての駆動用リンク板１７の溝部１７ａにも嵌め込まれている。駆動リンク板１７は駆動シャフト１７ｃに接続され、駆動シャフト１７ｃはガイド板１６，１６間に掛け渡されている。駆動シャフト１７ｃの一端部側には手回しノブ２６ａが取り付けられ、他端部側には駆動プーリ２７、駆動ベルト２８を介して駆動リンク板駆動モータ２９が接続されている。
【００３５】
また、上部側の案内輪１５ｂの軸は、バネ１８を介してフック部１８ａに接続され、支持台車１５は上方に向かって弾性的に付勢されている。
【００３６】
駆動リンク板駆動モータ２９が駆動されると、駆動ベルト２８、駆動プーリ２７を介して駆動シャフト１７ｃが回転されて駆動リンク板１７が正逆方向（左右方向）に回動される。この回動により、案内輪１５ａ、１５ｂはガイド板１６の二つのカム溝１６ａ、１６ｂに沿って案内されて、支持台車１５を移動させる。
【００３７】
なお、駆動リンク板１７は、支持台車１５を移動させる前の初期状態では、１２時方向を指しており、支持台車１５に支持される上真空パッド１０ａは上方退避位置に退避されている。
【００３８】
図４は、冊子Ｔの頁捲り位置５でガイド板１６のカム溝１６ａ，１６ｂに沿って動くパッドの支持台車１５の軌跡を示すものである。
【００３９】
Ｍ１は、頁捲り開始位置における冊子Ｔの綴じ目位置、Ｍ２は、逆頁捲り開始位置における冊子Ｔの綴じ目位置である。Ｐｎは案内輪１５ａの中心位置、Ｑｎは案内輪１５ｂの中心位置である。
【００４０】
支持台車１５は、案内輪１５ａ，１５ｂの中心位置Ｐｎ，Ｑｎの２点で位置と方向が決められ、上真空パッド１０ａは支持台車１５に連動して移動する。即ち、ガイド板１６のカム溝１６ａ、１６ｂにおけるＰ１〜Ｐ２間およびＱ１〜Ｑ２間は、Ｍ１を中心とする円弧なので、その間、上真空パッド１０ａは、Ｍ１を中心に冊子Ｔの表紙の綴じ目を回転中心とした持ち上がり動作と合致して動くことになる。
【００４１】
逆頁捲りにおいても、Ｍ２を中心として、ガイド板１６のカム溝１６ａ、１６ｂの形状および上真空パッド１０ａの動きも対称になる。
【００４２】
また、Ｐ０〜Ｐ２間は、Ｐ１〜Ｐ２を対称展開した曲線を滑らかにつなぐ円弧で形成される一方で、Ｑ０〜Ｑ２間は、ガイド板１６のカム溝１６ｂの対象軸方向に直線状に後退するように形成されている。
【００４３】
よって、支持台車１５はそれまでの傾斜を減らせてゆき、案内輪１５ａ，１５ｂの中心位置がＰ０，Ｑ０になると、垂直に戻り、上真空パッド１０ａの上方退避位置（初期位置）となる。
【００４４】
駆動軸（回転中心）１７ｃまわりで案内輪１５ａを動かす駆動リンク板１７は、このとき１２時方向を指し、時計回り、反時計回りで、支持台車１５を対称に動かすことができる。これにより、上真空パッド１０ａの頁捲り動作における最大退避位置と逆頁捲り動作の捲り開始位置が対応することで、コンパクトな範囲で、頁捲り、逆頁捲りができることになる。
【００４５】
なお、冊子Ｔの厚み、冊子Ｔの綴じ方、冊子Ｔ内の高剛性頁の配置、あるいは搬送動作による頁捲り開始位置のばらつきによって、実際の冊子Ｔの綴じ目位置と、Ｍ１およびＭ２位置はずれることがある。冊子Ｔの表紙持ち上げ動作においては、上真空パッド１０ａの軌跡が理想どおりならず、ずれることになるが、持ち上げ角度が４５度未満と小さいこと、冊子Ｔと上下の真空パッド１０ａ，１０ｂとの間で釣り合いを取るよう動ける遊びがあることを理由に、あまり問題にならない。この遊びは、真空パッド１０ａ，１０ｂの弾性変形、冊子綴じ目近傍の弾性変形による。
【００４６】
図５は、上記した頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【００４７】
上記したように検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９、及び後述する頁番号検知センサ２４ａ〜２４ｃは信号回路を介して第１及び第２の制御手段としての制御部４０に接続されている。そして、この制御部４０には制御回路を介して上記したピンチローラ用、平行リンク用、搬送ローラ用、駆動リンク板用の各駆動モータ９，２５，２６，２９、及び真空ポンプ１２が接続されている。
【００４８】
制御部４０は、検知センサ４ａ〜４ｄ、頁持ち上げ検知センサ１９、及び後述する頁番号検知センサ２４からの検知信号を受信するのに基づいてピンチローラ２１ａ、２１ｂ、羽根車２２ａ、２２ｂ、平行リンク機構２３ａ，２３ｂ、搬送ローラ２ａ〜２ｄ、駆動リンク板１７及び真空パッド１０ａ，１０ｂの駆動が制御されるようになっている。
【００４９】
次に、冊子Ｔの頁捲り動作について図６〜図１５を参照して説明する。
【００５０】
冊子Ｔは図６に示すように、搬送ローラ２ａの矢印方向の回転により、搬送路１に沿って右方向に搬送される。この搬送により、冊子Ｔが検知センサ４ｂまで搬送されて検知されると、制御部４０はピンチローラ２１ａと羽根車２２ａとを矢印方向に回転させるとともに、平行リンク機構２３ａを動作させる。平行リンク機構２３ａの動作により、可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに退避位置から搬送位置に移動され、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１ａとにより冊子Ｔを挟持し、さらに右方向へと搬送する。
【００５１】
この搬送により、冊子Ｔの先端部が検知センサ４ｃによって検知されると、搬送ローラ２ｂとピンチローラ２１ａとが既定パルス数だけ逆転されて冊子Ｔが逆送りされ、所定の頁捲り位置５で停止される。
【００５２】
こののち、図７に示すように、平行リンク機構２３ａが反時計方向に回動されて可動ガイド２０ａがピンチローラ２１ａ及び羽根車２２ａとともに、搬送位置から上方に移動されて退避される。
【００５３】
一方、このときには、真空ポンプ１２が動作されて上下の真空パッド１０ａ，１０ｂに負圧が発生し、図７に示すように、冊子Ｔの下面側に下真空パッド１０ｂが押し付けられて吸着保持される。さらに、このときには、図３に示す駆動リンク板駆動モータ２９が動作されて駆動アーム板１７が時計方向に回動し、上真空パッド１０ａが冊子Ｔの高剛性の表紙Ｔａに押し付けられて表紙Ｔａを吸着する。
【００５４】
この吸着後、図８に示すように、駆動アーム板１７が逆方向（反時計方向）に回動されて上真空パッド１０ａが表紙Ｔａを吸着したまま、ガイド板１６のカム溝１６ａの軌跡に沿って上方へ移動する。
【００５５】
これにより、冊子Ｔの表紙Ｔａは、上真空パッド１０ａとの吸着状態を変えることなく、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂを回転中心として持ち上げられる。冊子Ｔの表紙Ｔａは、冊子Ｔの綴じ目Ｔｂまわりに持ち上げられるだけで、曲げ変形力などは一切与えられないので、その頁の剛性は捲り動作に影響を与えることがない。
【００５６】
このように、冊子Ｔの表紙Ｔａが持ち上げられて所定位置まで持ち上げられると、頁持ち上げ検知センサ１９によって検知される。この検知に基づいて制御部４０により、可動ガイド２０ｂが回転するピンチローラ２１ｂ及び羽根車２２ｂとともに退避位置から搬送位置に移動される。このとき、冊子Ｔの表紙Ｔａの持ち上げにつられて浮き上がった下部側の複数の中紙は羽根車２２ｂの叩き板で叩き落され、表紙Ｔａのすぐ下の頁上にピンチローラ２１ｂが進入する。
【００５７】
こののち、制御部４０によって、上真空パッド１０ａの吸引が停止される。ついで、図９に示すように駆動リンク板１７が初期状態の時計１２時方向に戻されて上真空パッド１０ａを上方退避位置へ戻す。
【００５８】
こののち、搬送ローラ２ｃとピンチローラ２１ｂとの回転により、冊子Ｔが右方向に挟持搬送され、冊子検知センサ４ｄで検知されることにより停止される。これにより、冊子Ｔの表紙Ｔａがピンチローラ２１ｂに当接される。
【００５９】
このとき、駆動リンク板１７は退避状態から反時計方向に回動され、図１０に示すように捲り上げた冊子Ｔの表紙Ｔａの捲り倒し動作範囲から退避するように上真空パッド１０ａを移動させる。また、このとき、既に冊子Ｔの右端は、搬送ローラ２ｄとピンチローラ２ｄ′とで挟持されて搬送可能状態となり、可動ガイド２０ｂは退避位置に戻される。
【００６０】
この状態から搬送ローラ２ｄが回転され、捲り上げられた冊子Ｔの表紙Ｔａは、付近に干渉する部品がない状態で、図１１に示すように完全に捲り倒される。よってここでも、その頁の剛性にまったく依存せずに、動作を完了させることができる。
【００６１】
次に、冊子Ｔの柔軟な中紙Ｔｃの頁捲り動作について説明する。
【００６２】
上記したように表紙Ｔａが開かれた冊子Ｔは、所定距離逆方向に搬送されて図１２に示すように頁捲り位置５に至ると、上真空パッド１０ａが中紙Ｔｃの上面部に押し付けられるとともに、下真空パッド１０ｂが冊子Ｔの下面部に押し付けられて吸着保持される。
【００６３】
この吸着後、図１３に示すように、上真空パッド１０ａが上方へ移動されて冊子Ｔの中紙Ｔｃが持ち上げられる。この持ち上げられる中紙Ｔｃはシャフト１７ｃに当接してＳ字状態に座屈され、吸着した中紙Ｔｃの下側の中紙Ｔｃを分離する。この持ち上げられた中紙Ｔｃは、上記した表紙Ｔａの捲り動作と同様の動作で捲り倒される。この捲り動作は、制御部４０から指定される捲り枚数に達するまで繰り返される。
【００６４】
ところで、上記した頁捲り位置５の上空部は、元々、頁を持上げて捲り倒すためのエリアであるため、冊子の搬送をガイドする上ガイドがなく、上空は開放されている。そこで、この実施の形態では、この開放された上空部に頁番号を読み取るための読取手段としての頁番号検知手段を設けている。
【００６５】
即ち、図３及び図１４に示すように、上吸着部４５の支持台車１５に頁番号検知手段としての頁番号検知センサ２４ａを設けている。この頁番号検知センサ２４ａは、その焦点深度が冊子Ｔの頁から上吸着部４５までの最長距離未満のもので、図５に示すように、送信回路を介して制御部４０に接続されている。
【００６６】
上吸着部４５により、制御部４０が指定する枚数分だけ頁が捲られると、その頁の頁番号読取エリア４９の頁番号が頁番号検知センサ２４ａによって読み取られ、その読取情報が制御部４０に送信される。制御部４０では指定した捲り枚数目の頁番号と頁番号検知センサ２４ａによって読み取られた頁番号とが対応するか否かを判別する。
【００６７】
対応すると判別した場合には、冊子Ｔは、後工程の印刷部に搬送されて所定事項が印刷されたのち、各種処理が施される。そして、処理が終了すると、冊子Ｔは折り畳まれて排出され、集積部に集積される。
【００６８】
対応しないと判別された場合には、再度その位置（頁捲り位置）で頁が捲り直されるとともに、その頁番号が頁番号検知センサ２４ａによって読み取られる。この頁の捲り直しと、その頁番号の読取は、制御部４０から指定された捲り枚数目の頁番号と頁番号検知センサ２４ａによって読み取られた頁番号とが対応するまで繰り返される。
【００６９】
上記したように、この実施の形態では、上吸着部４５の支持台車１５に頁番号検知センサ２４ａを設けて冊子Ｔの頁番号を読取るため、従来のように頁捲り部１０の下流側に頁番号の読取部を独立して設けた場合と比較してコンパクト化することが可能となる。
【００７０】
また、頁番号検知センサ２４ａにより頁番号を読み取った結果、指定された頁が捲られていない場合には、その位置で頁を再度捲り直すため、従来のように頁捲り部１０と読取部との間で冊子を往復搬送しなくても済み、処理効率を向上できる。
【００７１】
さらに、頁番号検知センサ２４ａを上吸着部４５の支持台車１５に設けるため、支持台車１５の移動に伴って頁番号検知センサ２４ａを移動できる。従って、頁番号検知センサ２４ａを冊子Ｔの頁に接触させたり、或いは、冊子Ｔの頁から距離をあけて頁番号を読み取ることができる。即ち、頁番号検知センサ２４ａの読取特性が密着タイプ（焦点深度０近く）のものでも、或いは、ある程度の読取範囲（画角）を得るために冊子Ｔからの距離をある程度あけるタイプのものであっても、自由に組み込んで使用することが可能となる。
【００７２】
また、上吸着部４５のホームポジション近くで支持台車１５を首振り動作させることにより、頁番号検知センサ２４ａをスキャンさせることも可能となる。
【００７３】
また、元々、頁捲り位置５の上空は、頁を持上げ、捲り倒す動作を行うため、上ガイドがなく、上空は開放されている上、見開いた頁の４隅を上ローラ２１ａ，２１ｂや、上吸着部４５に設けた支持台車１５や、同じく上吸着部４５に設けた図示しない小ローラで冊子を押さえることができるので、読取手段別、冊子種別毎に、上ガイドおよび冊子の搬送ジャム防止の搬送補助具（ガイドローラ等）を考慮する必要がない。
【００７４】
この実施の形態によれば、装置のコンパクト化、さらに処理効率の向上を図ることは勿論のこと、頁番号検知センサ２４ａの種類によって、特有の適切な焦点深度、読取範囲（画角）、スキャン動作が必要になっても、頁番号検知センサ２４ａと冊子Ｔとの間の距離を自由に選択したり、スキャン動作に使用したり、さまざまな活用が可能となる。
【００７５】
（第２の実施形態）
図１５は第２の実施形態である頁番号検知センサの配位例を示すものである。
【００７６】
上記した第１の実施形態では、焦点深度が冊子Ｔの頁から上吸着部４５までの最長距離未満である頁番号検知センサ２４ａを上吸着部４５の支持台車１５に設けたが、この第２の実施形態では、焦点深度が冊子Ｔの頁から上吸着部４５までの最長距離以上である頁番号検知センサ２４ｂを頁捲り位置５の上空部に固定的に設置している。
【００７７】
即ち、上吸着部４５は頁捲り倒し動作の際には、倒れる頁から逃げるために、頁捲り位置５とは反対側に退避動作をするので、頁捲り位置５の上空に、大きな読取エリアを設定することができ、この読取エリアに頁番号検知センサ２４ｂを固定的に設置する。
【００７８】
この場合、頁全体を通常カメラで撮影し、制御部４０に読み込んだ頁の画像から、通常に印刷された頁番号をソフトウエアＯＣＲで検知することもできる。また、頁を広範囲に捉えることができ、バーコード等の専用マークを施す必要がなく、より汎用的に冊子を取り扱うことが可能となる。
【００７９】
（第３の実施形態）
図１６は第３の実施形態である頁捲り装置を示すものである。
【００８０】
この第３の実施形態では、上記した第２の実施形態の頁番号検知センサ２４ｂよりも大きな焦点深度を有する頁番号検知センサ２４ｃを適切な位置に固定的に設置している。また、頁番号検知センサ２４ｃの補助手段として、上吸着部４５に反射ミラー４６を設け、頁捲り位置５の上空スペースを有効利用できるようにしている。
【００８１】
また、この第３の実施形態では、上吸着部４５を首振り動作させることにより、反射ミラー４６を回転させることができ、冊子Ｔを搬送することなくスキャンして頁番号を読み取ることが可能となる。
【００８２】
（第４の実施形態）
図１７は第４の実施形態である頁捲り装置を示すものである。
【００８３】
この第４の実施形態では、頁番号を読み取る頁番号検知センサを特別必要とすることなく、指定された頁が捲られたか否かを判断できるようにしている。
【００８４】
即ち、この第４の実施形態では、上真空パッド１０ａを冊子搬送方向に対し、直交する方向に移動自在に設け、矢印方向に往復移動できるようになっている。
【００８５】
一方、冊子Ｔの各頁には、上真空パッド１０ａの移動方向に沿って所定間隔を存して通孔としての小穴４７が穿設されている。各頁の小穴４７は、上真空パッド１０ａの直径距離以上のステップ長だけ、順番に変位されている。
【００８６】
この方式において、制御部４０から例えばＮ頁までの頁捲りが指定された場合には、上真空パッド１０ａをＮ頁の小穴４７に対応するように移動させてから頁捲りする。このとき、頁をＮ頁捲るまでは、上真空パッド１０ａとＮ頁目の小穴４７とは対向しないので、図１８に示すように、頁捲りが可能となる。
【００８７】
しかしながら、頁捲りが繰り返されてＮ頁まで来ると、図１９に示すように上真空パッド１０ａと指定枚数目の頁の小穴４７とが対向し、頁捲り動作をしようとしても、負圧吸引による頁の持上げが出来なくなり、これにより、指定された頁が捲られたものと判断される。
【００８８】
なお、制御部４０によって指定される捲り枚数がＮ頁と固定される場合は、Ｎ頁目の頁の小穴４７に対応するように真空パッド１０を一度移動させたのちは、真空パッド１０の移動を不要として、指定された頁が捲られたか否かを判別することができる。
【００８９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、頁捲り位置５に位置する頁番号が不明の頁に対し、その小穴４７の配列方向に沿って真空パッド１０を順次シフトして吸引できるか否かをチェックし、吸引できなければ、その頁番号は、真空パッド１０のシフト位置に対応する頁番号であると判別される。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
１…搬送路、Ｔ…冊子、Ｔｂ…冊子の綴じ目部、２ａ〜２ｄ…下部側の搬送ローラ（搬送手段）、５…頁捲り位置、１０ａ…上真空パッド、１０ｂ…下真空パッド、１５…支持台車（支持体）、１７…駆動リンク板（駆動手段）、２１ａ，２１ｂ…ピンチローラ（当接用ローラ）、２４ａ〜２４ｃ…頁番号検知センサ（頁番号検知手段）、４０…制御部、４５…上吸着部、４７…小穴（穴部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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