(57)【要約】【課題】シートの仕分けを行うこと可能にする。【解決手段】  鉛直方向と交差する排出方向Ｄに排出口６１からシートＰを飛翔させて排出するための排出機構６０と、排出口６１から排出されたシートＰを衝突させるためのストッパ７０と、排出方向Ｄの水平成分方向Ｅに関して並列された複数の排出トレイ８０と、ストッパ７０の衝突面７１に関して、水平面との二面角である水平二面角、及び、排出口６１に対する水平成分方向Ｅに関するストッパ位置を調節可能なストッパ調節機構９０とを備えている。制御手段は、水平二面角及びストッパ位置を調節することで衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰが複数の排出トレイ８０のうち何れかの排出トレイ８０の積載面８１に選択的に積載されるようにストッパ調節機構９０を制御する。【選択図】図１
2014028688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出口を有し、鉛直方向と交差する排出方向に前記排出口からシートを飛翔させて排出するための排出機構と、
前記排出口から排出されたシートを衝突させるための、水平面と交差する衝突面を有するストッパと、
各々シートが積載される積載面を有し、前記ストッパの前記衝突面よりも鉛直下方、且つ、前記排出口と前記ストッパとの間において、前記排出方向の水平成分方向に関して並列された複数の排出トレイと、
前記ストッパの前記衝突面に関して、前記水平面との二面角である水平二面角、及び、前記排出口に対する前記水平成分方向に関するストッパ位置の少なくとも一方を調節可能なストッパ調節機構と、
前記排出機構、及び前記ストッパ調節機構を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記排出口から排出されたシートが、前記ストッパの前記衝突面に直接衝突するように前記排出機構を制御し、且つ、前記水平二面角及び前記ストッパ位置の少なくとも一方を調節することにより、前記衝突面に衝突して跳ね返ったシートが前記複数の排出トレイのうち何れかの排出トレイの前記積載面に選択的に積載されるように前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記複数の排出トレイそれぞれは、前記積載面の前記排出口側の端部と接し、少なくともこの接している位置から上方に延びる、前記積載面に積載されるシートの前記排出口側の端部を位置決めするための位置決め部を有しており、
前記水平成分方向に関して隣接する２つの前記排出トレイにおいて、前記排出口側の前記排出トレイにおける前記積載面の前記ストッパ側の端部は、前記ストッパ側の前記排出トレイにおける前記積載面の前記排出口側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、前記ストッパ側の前記排出トレイにおける前記位置決め部の上方端と連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記複数の排出トレイのうち、前記排出口から最も離れた前記排出トレイを除く少なくとも一つの排出トレイは、その積載面の前記水平成分方向に関する長さが、当該積載面に積載されるシートの前記水平成分方向に関する長さよりも短い短尺排出トレイであり、
前記制御手段は、前記短尺排出トレイよりも先に、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイの前記積載面にシートが積載されるように前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記複数の排出トレイのうち、前記排出口から最も離れた前記排出トレイ以外の全ての前記排出トレイが、前記短尺排出トレイであり、
前記制御手段は、前記排出口から離れた前記排出トレイの前記積載面から順に、シートが積載されるように前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記短尺排出トレイの前記積載面における前記ストッパ側の端部が、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイに積載されたシートのうち最も上方にあるシートの前記排出口側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、その鉛直方向に関する差が所定値未満となるように、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイの前記積載面の鉛直方向位置を調節可能な積載面調節機構を更に備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する排出トレイは、当該排出トレイの前記積載面にシートが積載されているか否かを検出するためのシート検出手段を備えており、
前記制御手段は、前記短尺排出トレイの前記積載面へのシートの積載が、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する排出トレイの前記シート検出手段が前記積載面にシートが積載されていることを検出した後に行われるように前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載のシート排出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のシート排出装置を備えた画像記録装置であって、
前記排出機構により前記排出口から排出される前に、シートに印刷媒体を付着させて画像を記録する記録部と、
前記記録部によりシートに付着される印刷媒体の量を算出する印刷媒体量算出手段とを備え、
前記制御手段は、特定の前記排出トレイの前記積載面にシートを選択的に積載させる際には、前記印刷媒体量算出手段により算出された前記印刷媒体の量が多いシートほど、前記ストッパ位置が前記排出口に対して近づいた状態、及び、前記水平二面角が、前記衝突面に衝突して跳ね返った後の前記水平成分方向とは反対方向に関するシートの飛翔距離を長くする角度にされた状態の少なくとも何れか一方の状態で前記衝突面に衝突させるように、前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか一項に記載のシート排出装置を備えた画像記録装置であって、
前記排出機構により前記排出口から排出される前に、シートに印刷媒体を付着させて画像を記録する記録部と、
前記記録部によりシートに付着される印刷媒体の量を算出する印刷媒体量算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体量算出手段により算出された前記印刷媒体の量が多いシートほど、前記排出口から排出させる排出速度が速くなるように前記排出機構を制御することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置本体において印刷された用紙を、当該装置本体から排出して排紙台の載置面に積載する構成を備えた画像形成装置が開示されている。排紙台には用紙の排出方向の下流側にエンドフェンスが立設されている。そして、装置本体から排出された用紙をこのエンドフェンスに衝突させて載置面に落下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザの利便性を考慮すると、装置本体から排出された用紙の仕分けが可能に構成されていることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、装置本体から排出された用紙をエンドフェンスに衝突させて１つの載置面に単に落下させているだけなので、用紙の仕分けを行うことができない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シートの仕分けを行うことが可能なシート排出装置、及びそれを備えた画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のシート排出装置は、排出口を有し、鉛直方向と交差する排出方向に前記排出口からシートを飛翔させて排出するための排出機構と、前記排出口から排出されたシートを衝突させるための、水平面と交差する衝突面を有するストッパと、各々シートが積載される積載面を有し、前記ストッパの前記衝突面よりも鉛直下方、且つ、前記排出口と前記ストッパとの間において、前記排出方向の水平成分方向に関して並列された複数の排出トレイと、前記ストッパの前記衝突面に関して、前記水平面との二面角である水平二面角、及び、前記排出口に対する前記水平成分方向に関するストッパ位置の少なくとも一方を調節可能なストッパ調節機構と、前記排出機構、及び前記ストッパ調節機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出口から排出されたシートが、前記ストッパの前記衝突面に直接衝突するように前記排出機構を制御し、且つ、前記水平二面角及び前記ストッパ位置の少なくとも一方を調節することにより、前記衝突面に衝突して跳ね返ったシートが前記複数の排出トレイのうち何れかの排出トレイの前記積載面に選択的に積載されるように前記ストッパ調節機構を制御することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、ストッパ調節機構を調節することで、排出口から排出されたシートが、ストッパの衝突面に対して衝突する衝突位置、及び、排出口から排出されたシートと衝突面との衝突角度の少なくとも何れか一方を調節することができる。これにより、衝突面に衝突して跳ね返ったシートの落下位置を調節することができるため、複数の排出トレイのうち何れかの排出トレイの積載面にシートを選択的に積載させることができる。その結果、シートの仕分けを行うことができる。
【０００８】
また、本発明のシート排出装置において、前記複数の排出トレイそれぞれは、前記積載面の前記排出口側の端部と接し、少なくともこの接している位置から上方に延び、前記積載面に積載されるシートの前記排出口側の端部を位置決めするための位置決め部を有しており、前記水平成分方向に関して隣接する２つの前記排出トレイにおいて、前記排出口側の前記排出トレイにおける前記積載面の前記ストッパ側の端部は、前記ストッパ側の前記排出トレイにおける前記積載面の前記排出口側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、前記ストッパ側の前記排出トレイにおける前記位置決め部の上方端と連結されていてもよい。上記の構成によれば、位置決め部によりシートの排出口側の端部を位置決めすることができるので、積載されるシートの整頓性を良くすることができる。
【０００９】
また、本発明のシート排出装置においては、前記複数の排出トレイのうち、前記排出口から最も離れた前記排出トレイを除く少なくとも一つの排出トレイは、その積載面の前記水平成分方向に関する長さが、当該積載面に積載されるシートの前記水平成分方向に関する長さよりも短い短尺排出トレイであり、前記制御手段は、前記短尺排出トレイよりも先に、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイの前記積載面にシートが積載されるように前記ストッパ調節機構を制御してもよい。上記の構成によれば、シート排出装置の水平成分方向に関する長さを短くすることができるので、シート排出装置をコンパクト化することができる。また、短尺排出トレイとストッパ側において隣接する排出トレイに積載されているシートにより、短尺排出トレイに積載されたシートが撓んだり、ストッパ側において隣接する排出トレイにズレ落ちたりすることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明のシート排出装置においては、前記複数の排出トレイのうち、前記排出口から最も離れた前記排出トレイ以外の全ての前記排出トレイが、前記短尺排出トレイであり、前記制御手段は、前記排出口から離れた前記排出トレイの前記積載面から順に、シートが積載されるように前記ストッパ調節機構を制御してもよい。上記の構成によれば、シート排出装置をさらにコンパクト化することができる。
【００１１】
また、本発明のシート排出装置においては、前記短尺排出トレイの前記積載面における前記ストッパ側の端部が、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイに積載されたシートのうち最も上方にあるシートの前記排出口側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、その鉛直方向に関する差が所定値未満となるように、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する前記排出トレイの前記積載面の鉛直方向位置を調節可能な積載面調節機構を更に備えていてもよい。上記の構成によれば、短尺排出トレイに対してストッパ側において隣接する排出トレイの積載面に積載されたシートの積載数の如何によらず、短尺排出トレイの積載面に積載されたシートが撓んだり、ストッパ側において隣接する排出トレイにズレ落ちたりすることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明のシート排出装置において、前記短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する排出トレイは、当該排出トレイの前記積載面にシートが積載されているか否かを検出するためのシート検出手段を備えており、前記制御手段は、前記短尺排出トレイの前記積載面へのシートの積載が、当該短尺排出トレイに対して前記ストッパ側において隣接する排出トレイの前記シート検出手段が前記積載面にシートが積載されていることを検出した後に行われるように前記ストッパ調節機構を制御してもよい。上記の構成によれば、シート検出手段の検出結果に基づいて、シートを確実に仕分けすることができる。
【００１３】
また、本発明の画像記録装置は、上述のシート排出装置の何れかを備えた画像記録装置であって、前記排出機構により前記排出口から排出される前に、シートに印刷媒体を付着させて画像を記録する記録部と、前記記録部によりシートに付着される印刷媒体の量を算出する印刷媒体量算出手段とを備え、前記制御手段は、前記印刷媒体量算出手段により算出された前記印刷媒体の量が多いシートほど、前記排出口から排出させる排出速度が速くなるように前記排出機構を制御することを特徴とする。上記の構成によれば、シートに付着された印刷媒体の量の如何に拘わらず、排出トレイの積載面に正確にシートを落下させることができる。
【００１４】
また、本発明の画像記録装置は、上述のシート排出装置の何れかを備えた画像記録装置であって、前記排出機構により前記排出口から排出される前に、シートに印刷媒体を付着させて画像を記録する記録部と、前記記録部によりシートに付着される印刷媒体の量を算出する印刷媒体量算出手段とを備え、前記制御手段は、前記印刷媒体量算出手段により算出された前記印刷媒体の量が多いシートほど、前記排出口から排出させる排出速度が速くなるように前記排出機構を制御することを特徴とする。上記の構成によれば、シートに付着された印刷媒体の量の如何に拘わらず、排出トレイの積載面に正確にシートを落下させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、シートの仕分けをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すシート排出装置の動作状況図である。
【図３】図１に示すコントローラの電気的構成図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの動作フロー図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート排出装置の動作状況図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるコントローラの電気的構成図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
先ず、図１を参照し、第１実施形態に係るシート排出装置を備えた画像記録装置の全体構成について説明する。本実施形態において、画像記録装置は、シートＰにインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタ１である。プリンタ１は、シートＰに印刷媒体であるインクを付着させて画像を記録する記録部４０、記録部４０に対してシートＰを給紙する給紙装置２０、及び記録部４０により画像が記録されたシートＰを排出するシート排出装置５０を備えている。
【００１９】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙トレイ２３から排紙口６１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、シートＰが搬送される搬送経路が形成されている。
【００２０】
筐体１ａの内部には、記録部４０、給紙装置２０、シート排出装置５０の後述の排出機構６０、及び、プリンタ１の各部の動作を制御するコントローラ１００等が収容されている。また、筐体１ａの天板上部には、シート排出装置５０を構成する、ストッパ７０、複数の排出トレイ８０（本実施形態では３つの排出トレイ８０）、及びストッパ調節機構９０が設けられている。
【００２１】
記録部４０は、インクジェットヘッド１０（以下、ヘッド１０）、搬送機構３０、及びヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（不図示）を有している。カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ（不図示）を介して接続されている。
【００２２】
ヘッド１０は、所定位置に位置決め固定されたラインヘッドであり、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。ヘッド１０の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口からブラックのインクが吐出される。また、ヘッドは、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａと後述の搬送ベルト３３の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるようヘッド１０を保持している。ここで、副走査方向とは搬送機構３０によるシートＰの搬送方向に平行な方向であり、図１において水平方向に平行な方向である。また、主走査方向とは、図１において水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
搬送機構３０は、２つのベルトローラ３１，３２、搬送ベルト３３、テンションローラ３４、プラテン３５、ニップローラ３６、及び剥離プレート３７を有している。搬送ベルト３３は、両ローラ３１，３２の間に巻回されたエンドレスのベルトであり、テンションローラ３４によってテンションが付加されている。搬送ベルト３３の外周面は、シリコン層（弱粘着性の外周面被覆層）が形成された搬送面であり、シートＰを保持する。プラテン３５は、ヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト３３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ３２は、駆動ローラであって、搬送ベルト３３を走行させる。ベルトローラ３２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ３１は、従動ローラであって、搬送ベルト３３の走行によって回転される。ニップローラ３６は、給紙装置２０から搬送されてきたシートＰを搬送ベルト３３の搬送面に押さえ付ける。剥離プレート３７は、搬送されてきたシートＰを搬送ベルト３３から剥離し、排出機構６０へと導く。
【００２４】
給紙装置２０は、給紙トレイ２３、給紙ローラ２４、２つのガイド２６、及び送りローラ対２７を有する。給紙トレイ２３は上方に開口する箱であり、シートＰを収容可能である。２つのガイド２６は、給紙トレイ２３と搬送機構３０とを繋ぐ。給紙ローラ２４は、コントローラ１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にあるシートＰを送り出す。また、送りローラ対２７は、コントローラ１００の制御により回転し、給紙ローラ２４から送り出されたシートＰを搬送機構３０へと搬送する。
【００２５】
次に、シート排出装置５０について詳細に説明する。シート排出装置５０は、排出機構６０、ストッパ７０、３つの排出トレイ８０（８０ａ〜８０ｃ）、ストッパ調節機構９０、及び、シート排出装置５０の各部の動作を制御するシート排出制御部１５０（図３参照）を備えている。なお、シート排出制御部１５０は、コントローラ１００の一機能部であり、本発明の制御手段に相当する。
【００２６】
排出機構６０は、排出口６１、３つのガイド６２、及び３組の送りローラ対６３を有している。排出口６１は、筐体１ａの天板における副走査方向に関する一端に設けられている。３つのガイド６２は、搬送機構３０と排出口６１とを繋ぐ。３組の送りローラ対６３は、シート排出制御部１５０の制御により回転し、搬送機構３０から搬送されたシートＰを排出口６１から飛翔させて排出する。なお、シートＰの搬送方向に関して最も下流側にある送りローラ対６３は、排出機構６０から排出されるシートＰの排出方向Ｄが鉛直方向と交差する方向となるように、対となるローラの回転軸同士を結んだ直線が水平面と交差している。
【００２７】
ストッパ７０は、矩形状の平板部材であり、排出口６１と対向するように、筐体１ａの天板における副走査方向に関する他端に設けられている。このストッパ７０の一端は、筐体１ａの天板に設けられた、主走査方向に延在する回動軸７０ａに回動自在に支持されている。また、ストッパ７０は、排出機構６０により排出口６１から排出されたシートＰを衝突させるための衝突面７１を有している。衝突面７１は、水平面と交差するとともに、主走査方向を含む鉛直面に対して交差している。衝突面７１には、排出口６１から排出されたシートＰの先端縁が衝突する。この結果、シートＰは衝突面７１により跳ね返されて、排出口６１とストッパ７０との間に落下することとなる
【００２８】
３つの排出トレイ８０は、ストッパ７０の衝突面７１よりも鉛直下方において、排出方向Ｄの水平成分方向Ｅに関して並列に配設されている。各排出トレイ８０は、シートＰが積載される積載面８１、及び、積載面８１に積載されるシートＰの排出口６１側の端部を位置決めするための位置決め部８２を有している。積載面８１は、排出口６１からストッパ７０に向かうに従い鉛直上方に傾斜する傾斜面である。位置決め部８２は、積載面８１の排出口６１側の端部と接し、当該接している位置から上方に延びている。積載面８１に積載されたシートＰは、積載面８１の傾斜により、位置決め部８２へと移動されることとなる。
【００２９】
また、水平成分方向Ｅに関して隣接する２つの排出トレイ８０において、排出口６１側の排出トレイ８０における積載面８１のストッパ７０側の端部は、ストッパ７０側の排出トレイ８０における積載面８１の排出口６１側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、ストッパ７０側の排出トレイ８０における位置決め部８２の上方端と連結している。
【００３０】
各排出トレイ８０の位置決め部８２には、シート検出センサ８５がそれぞれ設けられている。シート検出センサ８５は、排出トレイ８０の積載面８１に積載されているシートＰの枚数を検出して、その検出結果をシート排出制御部１５０に出力する。
【００３１】
また、排出口６１から最も離れた排出トレイ８０ａは、図２に示すように、その積載面８１の水平成分方向Ｅに関する長さが、積載面８１に積載されるシートＰの水平成分方向Ｅに関する長さよりも長い長尺排出トレイである。一方、その他の２つの排出トレイ８０ｂ，８０ｃは、その積載面８１の水平成分方向Ｅに関する長さが、積載面８１に積載されるシートＰの水平成分方向Ｅに関する長さよりも短い短尺排出トレイである。この２つの排出トレイ８０ｂ，８０ｃでは、積載面８１に積載されるシートＰの一部が当該積載面８１からはみ出ることになる。
【００３２】
以上のように、各排出トレイ８０の積載面８１を傾斜面にし、且つ、排出口６１から最も離れた排出トレイ８０ａ以外の全ての排出トレイ８０ｂ，８０ｃを短尺排出トレイにすることで、３つの排出トレイ８０に関する水平成分方向Ｅに関する長さを短くすることができる。その結果、シート排出装置５０をコンパクト化することができるので、プリンタ１も小型化することができる。また、各排出トレイ８０の積載面８１に積載されたシートＰを位置決め部８２によりシートＰの排出口６１側の端部を位置決めすることができるので、積載されるシートＰの整頓性を良くすることができる。
【００３３】
ストッパ調節機構９０は、シート排出制御部１５０による制御の下、回動軸７０ａに取り付けられたモータ（不図示）を駆動させて、ストッパ７０を回動軸７０ａ回りに回動させることで、ストッパ７０の衝突面７１に関して、水平面との二面角である水平二面角α、及び排出口６１に対する水平成分方向Ｅに関するストッパ位置を調節する。以下においては、水平二面角αは、水平成分方向Ｅの反対方向を零度とし、図１中反時計回りの方向を正とする。なお、シート排出制御部１５０には、モータに取り付けられたエンコーダによりストッパ７０の回動角を検出して、当該回動角に基づいてモータを制御する。
【００３４】
ここで、排出機構６０により排出口６１から排出されたシートＰが衝突面７１に衝突して跳ね返り、当該シートＰが或る鉛直方向位置まで落下したときの、水平成分方向Ｅの反対方向に関する落下位置について考える。なお、衝突面７１から跳ね返ったシートＰは、ストッパ７０と排出口６１との間に落下するものとする。
【００３５】
ストッパ７０の衝突面７１に関する水平二面角αの角度を固定した場合には、ストッパ位置を排出口６１に近づけるほど、排出されたシートＰが衝突面７１に対して衝突する水平成分方向Ｅに関する衝突位置が近づくことになるため、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰの水平成分方向Ｅの反対方向に関する落下位置は、排出口６１に近づくことになる。
【００３６】
一方、シートＰが衝突面７１に対して衝突する水平成分方向Ｅに関する衝突位置を固定した場合には、当該衝突位置に突入するシートＰの突入角度に応じて、衝突面７１から跳ね返ったシートＰの落下位置が排出口６１に最も近づく水平二面角α（以下、最大水平二面角と称する）が存在する。この最大水平二面角よりも水平二面角αを大きしていくと、衝突面７１から跳ね返ったシートＰの落下位置がストッパ７０側に近づくことになる。また、最大水平二面角よりも水平二面角αを小さくしていくと、同様に、衝突面７１から跳ね返ったシートＰの落下位置がストッパ７０側に近づくことになる。
【００３７】
以上のことから、ストッパ７０の衝突面７１に関して、ストッパ位置及び水平二面角αの少なくとも何れか一方を調節することで、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰの水平成分方向Ｅの反対方向に関する落下位置を調節することができることが分かる。そこで、本実施形態においては、ストッパ７０の衝突面７１に関して、ストッパ位置及び水平二面角αの両方を調節することで、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰを、水平成分方向Ｅに関して並列された３つの排出トレイ８０の積載面８１に選択的に落下させて積載させる。具体的には、ストッパ調節機構９０が、シート排出制御部１５０による制御の下、ストッパ７０を回動軸７０ａ回りに回動させることで、当該ストッパ７０を、第１の回動位置、第２の回動位置、及び第３の回動位置に選択的に移動させる。
【００３８】
ここで、第１の回動位置とは、図２（ａ）に示すように、衝突面７１に関して、水平二面角αが最大水平二面角（本実施形態では９０度）であり、且つストッパ位置が排出口６１に最も近い位置である。ストッパ７０が第１の回動位置に配置されているとき、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰは、排出口６１から最も近い排出トレイ８０ｃの積載面８１に積載される。第２の回動位置とは、図２（ｂ）に示すように、衝突面７１に関して、水平二面角αが最大水平二面角よりも大きく、且つストッパ位置が、第１の回動位置のときよりも排出口６１から離れている位置である。ストッパ７０が第２の回動位置に配置されているとき、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰは、真ん中の排出トレイ８０ｂの積載面８１に積載される。第３の回動位置とは、図２（ｃ）に示すように、衝突面７１に関して、水平二面角αが第２の回動位置のときよりも大きく、且つストッパ位置が、第２の回動位置のときよりも排出口６１から離れている位置である。ストッパ７０が第３の回動位置に配置されているとき、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰは、排出口６１から最も離れた排出トレイ８０ａに積載される。なお、第１の回動位置、第２の回動位置、及び第３の回動位置それぞれの回動位置は、付着されたインクの量が所定量（後述する）未満であるシートＰを、通常排出速度（後述する）で排出口６１から排出させたときに、当該シートＰを対応する排出トレイ８０の積載面８１に落下させて積載させることが可能な回動位置である。
【００３９】
次に、図３を参照しつつ、コントローラ１００について詳細に説明する。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図３に示すように、コントローラ１００は機能部として、受信部１４２、画像データ記憶部１４３、画像記録制御部１４４、印刷媒体量算出部１４５、及びシート排出制御部１５０を有している。
【００４０】
受信部１４２は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から送信された印字指令を受信する。画像データ記憶部１４３は、シートＰに記録すべく画像に係る画像データを記憶する。
【００４１】
画像記録制御部１４４は、受信部１４２が受信した印字指令に基づいて、シートＰに対して画像を記録する画像記録を行う。具体的には、画像記録制御部１４４は、給紙トレイ２３からシートＰを送り出し、送り出されたシートＰが吐出面１０ａの真下を通過するように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、及び搬送機構３０を制御する。また、画像記録制御部１４４は、搬送機構３０によりシートＰの真下に送られたシートＰに対して、画像データ記憶部１４３に記憶された画像データに係る画像をシートＰに記録すべく、吐出口からインクが吐出されるようにヘッド１０を制御する。このインクの吐出動作は、用紙センサ４１からの検出信号に基づき、シートＰの搬送と同期したタイミングで行われる。なお、複数のシートＰに対して画像を記録する連続画像記録時において、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、及び搬送機構３０により連続して搬送されるシートＰの用紙間距離及び搬送速度は一定にされている。
【００４２】
印刷媒体量算出部１４５は、画像記録制御部１４４による画像記録時において、シートＰに付着されるインクの量をシートＰ毎に算出する。本実施形態においては、印刷媒体量算出部１４５は、画像データ記憶部１４３に記憶されている画像データから、シートＰに対する画像記録時に吐出口から吐出されるインクの量を算出し、この算出したインクの量を、当該シートＰに付着されるインクの量とする。変形例として、シートＰに対する画像記録完了後、且つ、シートＰが排出口６１から排出される前において、センサ等の検出手段により、シートＰに付着している量を検出することで算出してもよい。
【００４３】
シート排出制御部１５０は、画像記録制御部１４４により画像が記録されたシートＰが、３つの排出トレイ８０ａ〜８０ｃのうちの何れかの排出トレイ８０の積載面８１に選択的に積載されるように、送りローラ対６３、及びストッパ調節機構９０を制御するものであり、トレイ情報記憶部１６０、排出トレイ決定部１６１、ストッパ調節部１６２、排出速度決定部１６３、及び搬送制御部１６４を有している。
【００４４】
トレイ情報記憶部１６０は、各排出トレイ８０が、積載面８１にシートＰを積載させることが可能な排出トレイ（以下、積載可能排出トレイ）であるか、積載面８１にシートＰを積載させることが不可能な排出トレイ（以下、積載不可排出トレイ）であるかを示すトレイ情報を排出トレイ８０毎に記憶する。ここで、積載可能排出トレイとは、排出トレイ８０に積載されたシートＰの枚数が、当該排出トレイ８０に積載可能な最大積載枚数に到達していない排出トレイであり、且つ、受信部１４２が印字指令を受信したときにシートＰが積載されていない排出トレイである。また、積載不可排出トレイとは、排出トレイ８０に積載されたシートＰの枚数が、当該排出トレイ８０に積載可能な最大積載枚数に到達している排出トレイ、又は、受信部１４２が印字指令を受信したときにシートＰが既に積載されている排出トレイである。
【００４５】
排出トレイ決定部１６１は、３つの排出トレイ８０ａ〜８０ｃのうち、画像記録制御部１４４により画像が記録されたシートＰを積載させる積載先の排出トレイ８０を決定する。ここで、上述したように、排出トレイ８０ｂは短尺排出トレイであるため、排出トレイ８０ａよりも先に排出トレイ８０ｂにシートＰを積載させると、当該排出トレイ８０ｂの積載面８１に積載されたシートＰが撓んだり、排出トレイ８０ａにズレ落ちたりする可能性がある。そこで、排出トレイ決定部１６１は、排出トレイ８０ｂよりも先に、排出トレイ８０ａを積載先の排出トレイ８０として決定する。これにより、排出トレイ８０ａの積載面８１に積載されたシートＰにより、排出トレイ８０ｂに積載されたシートＰが撓んだり、排出トレイ８０ａにズレ落ちたりする可能性を低減することができる。同様に、排出トレイ決定部１６１は、短尺排出トレイである排出トレイ８０ｃよりも先に排出トレイ８０ｂを積載先の排出トレイ８０として決定する。即ち、本実施形態では、排出トレイ決定部１６１は、排出口６１から離れた排出トレイ８０から順に積載先の排出トレイ８０として決定していく。
【００４６】
また、排出トレイ決定部１６１は、排出トレイ８０の位置決め部８２に形成されたシート検出センサ８５の検出結果に基づいて、当該排出トレイ８０に積載されたシートＰの枚数が上記最大積載枚数に到達しているか否かを判断する。そして、最大積載枚数に到達していると判断した場合には、当該排出トレイ８０を、積載不可排出トレイとするトレイ情報をトレイ情報記憶部１６０に記憶する。そして、排出トレイ決定部１６１は、トレイ情報記憶部１６０に記憶されているトレイ情報を参照し、排出口６１から最も離れた積載可能排出トレイを積載先の排出トレイ８０として決定する。
【００４７】
また、排出トレイ決定部１６１は、受信部１４２が印字指令を受信したときに、シート検出センサ８５の検出結果に基づいて、シートＰが積載されている排出トレイ８０があるか否かを判断する。そして、シートＰが積載されている排出トレイ８０がある場合には、この排出トレイ８０を、積載不可排出トレイとするトレイ情報をトレイ情報記憶部１６０に記憶する。そして、排出トレイ決定部１６１は、トレイ情報記憶部１６０に記憶されているトレイ情報を参照し、排出口６１から最も離れた積載可能排出トレイを積載先の排出トレイ８０として決定する。これにより、異なる印字指令に基づいて画像の記録が行われたシートＰを別々の排出トレイ８０の積載面８１に積載させることができるので、シートの仕分けが向上する。
【００４８】
また、排出トレイ決定部１６１は、トレイ情報記憶部１６０に記憶されているトレイ情報を参照して、全ての排出トレイ８０が積載不可排出トレイとなったと判断した場合には、ユーザに排出トレイ８０からシートＰを取り除くことを促す報知画面をタッチパネル１７０に表示させる。
【００４９】
ストッパ調節部１６２は、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置及び水平二面角αを調節することで、排出トレイ決定部１６１により決定された排出トレイ８０の積載面８１にシートＰが選択的に積載されるように、ストッパ調節機構９０を制御する。
【００５０】
排出速度決定部１６３は、シートＰを排出口６１から排出させる排出速度をシートＰ毎に決定する。ここで、シートＰを排出口６１から排出させる排出速度が一定の場合においては、付着されたインクの量が多いシートＰほど自重が重くなるため、その水平成分方向Ｅの反対方向に関する落下位置はストッパ７０に近づくことになる。このため、シートＰに付着されたインクの量が多い場合には、排出トレイ８０の積載面８１に正確にシートＰを落下させることができない場合がある。そこで、本実施形態においては、排出速度決定部１６３が、印刷媒体量算出部１４５による算出結果に基づいて、付着したインクの量が所定量未満のシートＰについては排出口６１から排出させる排出速度を通常排出速度とし、付着したインクの量が所定量以上のシートＰについては排出口６１から排出させる排出速度を通常排出速度よりも速い高速排出速度とする。なお、通常排出速度、及び高速排出速度は共に、排出口６１から排出されたシートＰが、ストッパ７０の衝突面７１に直接衝突する排出速度に設定されている。また、本実施形態において、通常排出速度は、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、及び搬送機構３０により搬送されるシートＰの搬送速度と同じに設定されている。
【００５１】
搬送制御部１６４は、排出速度決定部１６３により決定された排出速度で、シートＰが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する。
【００５２】
次に、図４を参照し、本実施形態に係るプリンタ１の動作について説明する。なお、図４に示す動作フローの開始時における状態は、ストッパ７０は第３の回動位置に配置されている。また、トレイ情報記憶部１６０に記憶されている、各排出トレイ８０に係るトレイ情報の全てが、排出トレイ８０が積載可能排出トレイであることを示している。
【００５３】
まず、受信部１４２が外部装置から印字指令を受信すると（Ａ１）、排出トレイ決定部１６１が、シート検出センサ８５の検出結果に基づいて、前の印字指令に係る画像記録において画像が記録されたシートＰが積載されている排出トレイ８０があるか否かを判断する（Ａ２）。シートＰが積載されている排出トレイ８０がないと判断した場合（Ａ２：ＮＯ）には、排出トレイ決定部１６１は、全ての排出トレイ８０が積載可能排出トレイであるとし、排出口６１から最も離れた排出トレイ８０ａを積載先の排出トレイ８０に決定して、ステップＡ６の処理に移る。
【００５４】
一方、ステップＡ２の処理で、シートＰが積載されている排出トレイ８０があると判断した場合（Ａ２：ＹＥＳ）には、排出トレイ決定部１６１が、シートＰが積載されている排出トレイ８０を、積載不可排出トレイとするトレイ情報をトレイ情報記憶部１６０に記憶する（Ａ３）。次に、排出トレイ決定部１６１が、トレイ情報を参照して、全ての排出トレイ８０が積載不可排出トレイであるか否かを判断する（Ａ４）。全ての排出トレイ８０が積載不可排出トレイではなく、積載可能排出トレイである排出トレイ８０があると判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、排出トレイ決定部１６１は、トレイ情報記憶部１６０に記憶されているトレイ情報を参照し、排出口６１から最も離れた積載可能排出トレイを積載先の排出トレイ８０として決定する。そして、ストッパ調節部１６２が、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置及び水平二面角αを調節することで、当該決定された排出トレイ８０の積載面８１にシートＰが選択的に積載されるように、ストッパ調節機構９０を制御する（Ａ５）。
【００５５】
次に、画像記録制御部１４４が、受信部１４２が受信した印字指令に基づいて、一枚のシートＰに対する画像記録が行われるように、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、搬送機構３０、及びヘッド１０を制御する（Ａ６）。次に、搬送制御部１６４が、排出速度決定部１６３により決定された排出速度が高速排出速度であるか否かを判断する（Ａ７）。排出速度が高速排出速度であると判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、搬送制御部１６４は、ステップＡ６の処理で画像が記録されたシートＰには所定量以上のインクが付着されているとして、当該シートＰが高速排出速度で排出口６１から排出されるよう、送りローラ対６３を制御する（Ａ８）。このステップＡ８の処理が終了すると、ステップＡ１０の処理に移る。
【００５６】
一方、ステップＡ７の処理で、排出速度決定部１６３により決定された排出速度が通常排出速度であると判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、搬送制御部１６４は、ステップＡ６の処理で画像が記録されたシートＰには所定量未満のインクが付着されているとして、当該シートＰが通常排出速度で排出口６１から排出されるよう、送りローラ対６３を制御する（Ａ９）。このステップＡ９の処理が終了すると、ステップＡ１０の処理に移る。
【００５７】
ステップＡ１０の処理では、画像記録制御部１４４が、受信部１４２が受信した印字指令に基づいたシートＰに対する画像記録が全て完了したか否かを判断する。画像記録が全て完了したと判断した場合（Ａ１０：ＹＥＳ）には、本処理動作を終了する。一方、画像記録が全て完了していないと判断した場合（Ａ１０：ＮＯ）には、排出トレイ決定部１６１が、シート検出センサ８５の検出結果に基づいて、積載先の排出トレイ８０の積載面８１に積載されたシートＰの枚数が最大積載枚数に到達しているか否かを判断する（Ａ１１）。最大積載枚数に到達していないと判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、シートＰに対する画像記録を続行すべく、ステップＡ６の処理に移る。一方、最大積載枚数に到達したと判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、排出トレイ決定部１６１が、積載先の排出トレイ８０を積載不可排出トレイとするトレイ情報をトレイ情報記憶部１６０に記憶し（Ａ１２）、ステップＡ４の処理に戻る。
【００５８】
一方、ステップＡ４の処理において、全ての排出トレイ８０が積載不可排出トレイであると判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、排出トレイ決定部１６１が、ユーザに排出トレイ８０からシートＰを取り除くことを促す報知画面をタッチパネル１７０に表示させる（Ａ１３）。また、このとき、印字指令に基ついたシートＰの搬送、及びシートＰに対するインクの吐出が行われているときには、これらが中断されるように、画像記録制御部１４４が、給紙ローラ２４、送りローラ対２７及び搬送機構３０、並びにヘッド１０を制御する。
【００５９】
次に、排出トレイ決定部１６１は、シート検出センサ８５の検出結果に基づいて、排出トレイ８０のうち少なくとも一つの排出トレイ８０に積載されていた全てのシートＰがユーザにより取り除かれたと判断したときに、当該シートＰが取り除かれた排出トレイ８０に関するトレイ情報を積載不可排出トレイから積載可能排出トレイに変更し（Ａ１４）、ステップＡ４の処理に戻る。以上、本実施形態に係るプリンタ１の動作について説明した。
【００６０】
以上、本実施形態によると、ストッパ調節機構９０を調節することで、排出口６１から排出されたシートＰが、ストッパ７０の衝突面７１に対して衝突する衝突位置、及び、排出口６１から排出されたシートＰと衝突面７１との衝突角度を調節することができる。これにより、衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰの落下位置を調節することができるため、複数の排出トレイ８０のうち何れかの排出トレイ８０の積載面８１にシートＰを選択的に積載させることができる。その結果、シートの仕分けを行うことができる。
【００６１】
さらに、短尺排出トレイである排出トレイ８０ｂ，８０ｃそれぞれの積載面８１へのシートＰの積載が、これら排出トレイに対してストッパ７０側において隣接する排出トレイ８０ａ，８０ｂのシート検出センサ８５が積載面８１にシートＰが積載されていることを検出した後に行われるため、短尺排出トレイに積載されたシートＰがストッパ７０側において隣接する排出トレイ８０にズレ落ちる可能性を低減することができるので、シートＰを確実に仕分けすることができる。
【００６２】
加えて、付着されたインクの量が所定量以上のシートＰについては、排出口６１から排出させる排出速度が速くされているため、シートＰに付着されたインクの量の如何に拘わらず、排出トレイ８０の積載面８１に正確にシートＰを落下させることができる。
【００６３】
変形例として、上述の実施形態では、当該シートＰの排出口６１から排出させる排出速度は、通常排出速度と高速排出速度の２段階にされているが、より多段階にし、シートＰに付着されたインクの量が多いシートＰほど排出速度が速くなるように設定されていてもよい。この場合、排出トレイ８０の積載面８１により正確にシートＰを落下させることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図５〜図７を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、第２実施形態では、排出口６１からシートＰを排出させる排出速度は、シートＰに付着されたインクの量の如何に拘わらず一定にされている点である。この第２実施形態では、シートＰに付着されたインクの量が所定量以上の場合には、ストッパ調節機構１９０がストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置を調節することで、シートＰを特定の排出トレイ８０の積載面８１に正確に落下させる。また、第２実施形態では、排出口６１から最も離れた排出トレイ１８０の積載面１８３の鉛直方向位置を調節可能な積載面調節機構を備えている。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００６５】
本実施形態では、図５に示すように、排出口６１から最も離れた排出トレイ１８０は長尺排出トレイであり、筐体１ａの天板に対して鉛直方向に移動可能な積載板１８１、筐体１ａの天板から上方に延びる位置決め部１８２、及びシート検出センサ８５を有している。この積載板１８１の上面は、シートＰが積載される積載面１８３である。また、積載板１８１の排出口６１側の端部は、位置決め部１８２と接している。積載板１８１が鉛直方向に移動されるときには、当該積載板１８１の排出口６１側の端部が位置決め部１８２に接しながら鉛直方向に移動する。
【００６６】
積載板１８１と筐体１ａの天板との間には、積載面調節機構であるバネ２００が配置されている。バネ２００は積載板１８１を上方に付勢している。シートＰが積載されていないときの、積載面１８３の排出口６１側の端部の鉛直方向位置は、排出トレイ８０ｂの積載面８１におけるストッパ７０側の端部よりも、鉛直下方であり、その鉛直下方に関する差は所定値未満にされている。また、バネ２００のバネ定数は、積載面１８３に積載されているシートＰの重さにより、積載面１８３が当該積載面１８３に積載されている各シートＰの厚みを合わせた厚み分だけバネ２００が縮み、その分だけ、積載板１８１が鉛直下方に移動されるように設定されている。以上の構成により、排出トレイ１８０の積載面１８３に積載されているシートＰの積載数の如何に拘わらず、排出トレイ８０ｂの積載面８１におけるストッパ７０側の端部が、積載面１８３に積載されたシートＰのうち最も上方にあるシートＰの排出口６１側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、その鉛直方向に関する差が所定値未満とすることができる。その結果、短尺排出トレイである排出トレイ８０ｂに対してストッパ７０側において隣接する排出トレイ１８０の積載面１８３に積載されたシートＰの積載数の如何によらず、排出トレイ８０ｂの積載面８１に積載されたシートＰが撓んだり、排出トレイ１８０にズレ落ちたりすることを防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態におけるストッパ調節機構１９０は、上述の第１実施形態におけるストッパ調節機構９０の構成部材に加えて、副走査方向に延在するガイド孔１９１、及び、回動軸７０ａをガイド孔１９１に沿って移動させる軸移動装置（不図示）を更に有している。軸移動装置は、例えば、サーボモータ、サーボモータにより回転させられるボールねじ、このボールねじの回転を水平方向の移動に変化させるナット部を備えたものである。ストッパ調節機構１９０は、シート排出制御部１５０による制御の下、ストッパ７０を回動軸７０ａ回りに回動させることで、ストッパ７０の衝突面７１に関して、水平二面角α、及びストッパ位置を調節するとともに、軸移動装置を制御して、回動軸７０ａを、排出口６１から遠い第１の位置（図５（ａ）参照）、及び排出口６１から近い第２の位置（図５（ｂ）参照）に選択的に移動させる。回動軸７０ａが第２の位置に配置されると、第１の位置に配置されている場合と比べて、ストッパ７０が排出口６１に近づいた状態となり、その結果、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置が排出口６１に近づくこととなる。つまり、本実施形態では、ストッパ調節機構１９０は、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置については、ストッパ７０の回動軸７０ａ回りの回動に加えて、回動軸７０ａの副走査方向に関する移動により調節することが可能にされている。
【００６８】
次に、本実施形態におけるシート排出制御部１５０について、図６を参照しつつ説明する。本実施形態に係るシート排出制御部１５０は、図６に示すように、上述の第１実施形態の排出速度決定部１６３の代わりに回動軸調節部１６５を有している。回動軸調節部１６５は、画像記録制御部１４４により画像が記録されたシートＰ毎に、当該シートＰが衝突面７１に衝突するときの、回動軸７０ａの配置位置を第１の位置及び第２の位置の何れにするかを決定し、当該決定に基づいて、ストッパ調節機構１９０の軸移動装置を制御する。具体的には、回動軸調節部１６５は、印刷媒体量算出部１４５による算出結果に基づいて、付着したインクの量が所定量未満のシートＰについては回動軸７０ａを第１の位置に配置すると決定し、付着したインクの量が所定量以上のシートＰについては回動軸７０ａを第２の位置に配置すると決定する。
【００６９】
また、本実施形態では、搬送制御部１６４は、給紙ローラ２４、送りローラ対２７、及び搬送機構３０により搬送されるシートＰの搬送速度と同じ値の排出速度で、シートＰが排出口６１から排出されるように送りローラ対６３を制御する。
【００７０】
次に、図７を参照し、本実施形態に係るプリンタ１の動作について説明する。なお、図７に示す動作フローの開始時における状態は、図４に示す動作フローの開始時における状態と同じである。
【００７１】
まず、上述の第１実施形態におけるステップＡ１〜Ａ６の処理と同様なステップＢ１〜Ｂ６の処理を行う。ステップＢ６の処理が終了すると、回動軸調節部１６５が、印刷媒体量算出部１４５による算出結果に基づいて、ステップＢ６の処理によりシートＰに付着したインクの量が所定量以上であるか否かを判断する（Ｂ７）。所定量以上であると判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置を排出口６１に近づけるべく、回動軸７０ａが第１の位置に配置されるように、ストッパ調節機構１９０を制御する（Ｂ８）。その後、搬送制御部１６４が、シートＰが排出口６１から排出されるよう、送りローラ対６３を制御した後、ステップＢ１０の処理に移る。
【００７２】
一方、シートＰに付着したインクの量が所定量未満であると判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、回動軸７０ａが第２の位置に配置されるように、ストッパ調節機構１９０を制御する（Ｂ９）。その後、搬送制御部１６４が、シートＰが排出口６１から排出されるよう、送りローラ対６３を制御した後、ステップＢ１０の処理に移る。ステップＢ１０〜ステップＢ１４の処理は、上述の第１実施形態におけるステップＡ１０〜ステップＡ１４の処理と略同様であるため説明は省略する。
【００７３】
以上、本実施形態によると、バネ２００により、排出トレイ１８０の積載面１８３の鉛直方向位置を調節することで、短尺排出トレイである排出トレイ８０ｂの積載面８１におけるストッパ７０側の端部が、積載面１８３に積載されたシートＰのうち最も上方にあるシートＰの排出口６１側の端部よりも鉛直上方に位置し、且つ、その鉛直方向に関する差が所定値未満とすることができる。その結果、排出トレイ１８０の積載面１８３に積載されたシートＰの積載数の如何によらず、排出トレイ８０ｂの積載面８１に積載されたシートＰが撓んだり、排出トレイ１８０にズレ落ちたりすることを防止することができる。
【００７４】
加えて、付着されたインクの量が所定量以上のシートＰについては、回動軸７０ａが第１の位置に配置させて、ストッパ７０の衝突面７１に関するストッパ位置を排出口６１に近づけているため、シートＰに付着されたインクの量の如何に拘わらず、特定の排出トレイ８０の積載面８１に正確にシートを落下させることができる。
【００７５】
変形例として、上述の実施形態では、回動軸７０ａは第１の位置及び第２の位置の二つの位置を選択的に移動することが可能にされていたが、３以上の位置を選択的に移動することが可能にされており、シートＰに付着されたインクの量が多いシートＰほど、衝突面７１に関するストッパ位置が排出口６１に近づくようにされていてもよい。この場合、排出トレイ８０の積載面８１により正確にシートＰを落下させることができる。
【００７６】
また、上述の実施形態では、ストッパ調節機構１９０は、付着されたインクの量が所定量以上のシートＰについては、特定の排出トレイ８０の積載面８１，１８３にシートＰを選択的に積載されるように、衝突面７１に関するストッパ位置を調節していたが、衝突面７１に関する水平二面角αを、衝突面７１に跳ね返った後の水平成分方向Ｅとは反対方向に関するシートＰの飛翔距離を長くする角度となるように調節するように構成されていてもよい。即ち、ストッパ調節機構１９０が、付着されたインクの量が所定量以上のシートＰについては、水平二面角αが最大水平二面角に近づくように調節するよう構成されていてもよい。この場合でも、シートＰに付着されたインクの量の如何に拘わらず、特定の排出トレイ８０の積載面８１，１８３に正確にシートを落下させることができる。また、別の変形例として、ストッパ調節機構１９０が、付着されたインクの量が所定量以上のシートＰについては、特定の排出トレイ８０の積載面８１に正確にシートを落下させるように、衝突面７１に関するストッパ位置及び水平二面角αの両方を調節するように構成されていてもよい。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、ストッパ調節機構９０，１９０は、ストッパ７０の衝突面７１に関する、水平二面角α、及びストッパ位置の両方を調節可能にされていたが、どちらか一方のみ調節可能にされていてもよい。このように、ストッパ７０の衝突面７１に関する水平二面角α、及びストッパ位置のどちらか一方のみを調節した場合でも、上述したように衝突面７１に衝突して跳ね返ったシートＰの水平成分方向Ｅの反対方向に関する落下位置を調節することができるため、特定の排出トレイ８０の積載面８１，１８３に選択的にシートＰを積載させることができる。
【００７８】
また、上述の実施形態では、排出口６１から最も離れた排出トレイ８０のみ長尺排出トレイにされていたが、その他の排出トレイ８０も長尺排出トレイにされていてもよい。また、この場合、短尺排出トレイよりも先に、当該短尺排出トレイに対してストッパ７０側において隣接する排出トレイ８０の積載面にシートＰが積載されるのであれば、排出口６１から遠い排出トレイ８０の積載面８１から順にシートＰを積載させなくてもよい。また、排出トレイの数は３つに限定されるものではなく、２以上であればよい
【００７９】
また、上述の実施形態では、積載面調節機構はバネ２００から構成されているが、排出トレイ１８０の積載面１８３の鉛直方向位置を調節可能なものであれば、特にこれに限定されるものではない。例えば、ラック＆ピニオンを利用した昇降装置等により、シート排出制御部１５０による制御の下、排出トレイ１８０の積載面１８３の鉛直方向位置を調節してもよい。また、上述の実施形態では、積載面調節機構により、排出口６１から最も離れた排出トレイ１８０の積載面１８３に関する鉛直方向位置のみ調節可能にされていたが、短尺排出トレイに対してストッパ７０側において隣接する他の排出トレイ８０の積載面８１に関する鉛直方向位置についても調節可能にされていてもよい。このとき、２つの短尺排出トレイが隣接しており、積載面調節機構により当該短尺排出トレイそれぞれに対してストッパ７０側において隣接する２つの排出トレイ８０の積載面８１に関する鉛直方向位置が調節可能にされている場合には、排出口６１側の排出トレイ８０の積載面８１を鉛直方向に移動させた場合には、その移動させた分だけ、ストッパ７０側の排出トレイ８０の積載面８１についても鉛直方向に移動させることが好ましい。
【００８０】
また、複数の排出トレイ８０は、水平成分方向Ｅに関して並列されているのであれば、その形状は上述の実施形態に限られるものでない。例えば、複数の排出トレイそれぞれが、上方に開口する箱状の形状であってもよい。
【００８１】
本発明は、シリアル式のインクジェットプリンタにも適用することができる。さらには、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の印刷媒体によりシートＰに対して画像を記録する画像記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  インクジェットプリンタ（画像記録装置）
６０  排出機構
６１  排出口
７０  ストッパ
７１  衝突面
８０，１８０  排出トレイ
９０，１９０ストッパ調節機構
１５０  シート排出制御部（制御手段）
【図１】
2014028688.tif 000003
【図２】
2014028688.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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