(57)【要約】      （修正有）【課題】高解像度のノズルを用いつつ、画像処理の負荷低減と高い画像品位とを両立する記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズルを含むノズル列を備える記録ヘッドＨ２を搭載し、ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置であって、入力画像からドット配置記録データを計算する計算手段と、目標とする画像形成位置とノズルとの位置関係に基づいて画像形成用ノズルを選択して記録データを割り振るデータ処理手段と、割り振った記録データに基づき、ノズルからインクを吐出させる記録手段とを備え、計算手段は、ドット配置の計算を、ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、データ処理手段は、ノズル列のノズルを、ドット配置計算の解像度のノズルで構成された複数のノズルセットＮＳ２１１〜ＮＳ２２２に分け、目標とする画像形成位置とノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用するノズルセットおよびノズルを選択する。【選択図】図１
2014083747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからなるノズル列を備える記録ヘッドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置であって、
入力画像からドット配置記録データを計算する計算手段と、
目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルを選択し、選択した前記ノズルに前記ドット配置記録データを割り振るデータ処理手段と、
割り振った前記ドット配置記録データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させる記録手段と、
を備え、
前記計算手段は、ドット配置の計算を、前記ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、
前記データ処理手段は、前記ノズル列のノズルを、前記ドット配置の計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルの群からなる複数のノズルセットに分け、目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルセットおよび前記ノズルを選択することを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
前記ノズルセットの選択は、複数のノズル列間の相対位置に基づいて行うことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ノズルセットの選択は、複数の記録走査における記録ヘッドの相対位置に基づいて行うことを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズルセットを、所定のタイミングで切り替えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングは、所定の画像形成を行った出力物の数量により設定することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記所定のタイミングは、所定の画像形成を行った時間により設定することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記所定のタイミングは、所定の経過時間により設定することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項８】
複数のノズルからなるノズル列を備える記録ヘッドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置であって、
入力画像からドット配置記録データを計算する計算手段と、
目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルを選択し、選択した前記ノズルに前記ドット配置記録データを割り振るデータ処理手段と、
割り振った前記ドット配置記録データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させる記録手段と、
を備え、
前記複数のノズルから吐出可能な全ての色のインクのうち、所定の色のインクを吐出する前記ノズルからなるノズル列について、
前記計算手段は、ドット配置の計算を、前記ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、
前記データ処理手段は、前記ノズル列のノズルを、前記ドット配置の計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルの群からなる複数のノズルセットに分け、目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルセットおよび前記ノズルを選択することを特徴とする、記録装置。
【請求項９】
前記所定の色はブラックであることを特徴とする、請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ドット配置の計算の解像度が量子化処理の解像度であることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
複数のノズルからなるノズル列を備える記録ヘッドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置による記録方法であって、
入力画像からドット配置記録データを計算する計算工程と、
目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルを選択し、選択した前記ノズルに前記ドット配置記録データを割り振るデータ処理工程と、
割り振った前記ドット配置記録データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させる記録工程と、
を含み、
前記計算工程は、ドット配置の計算を、前記ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、
前記データ処理工程は、前記ノズル列のノズルを、前記ドット配置の計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルの群からなる複数のノズルセットに分け、目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルセットおよび前記ノズルを選択することを特徴とする、記録方法。
【請求項１２】
複数のノズルからなるノズル列を備える記録ヘッドを搭載し、前記ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置による記録方法であって、
入力画像からドット配置記録データを計算する計算工程と、
目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルを選択し、選択した前記ノズルに前記ドット配置記録データを割り振るデータ処理工程と、
割り振った前記ドット配置記録データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させる記録工程と、
を含み、
前記複数のノズルから吐出可能な全ての色のインクのうち、所定の色のインクを吐出する前記ノズルからなるノズル列について、
前記計算工程は、ドット配置の計算を、前記ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、
前記データ処理工程は、前記ノズル列のノズルを、前記ドット配置の計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルの群からなる複数のノズルセットに分け、目標とする画像形成位置と前記ノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用する前記ノズルセットおよび前記ノズルを選択することを特徴とする、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列のノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
同色のインクを複数のノズル列のノズルから吐出して画像の形成を行うインクジェット記録装置において、複数のノズル列の位置関係により、画像形成に使用するノズルを選択して画像形成位置を調整することが行われている。
【０００３】
図１９（ａ）および（ｂ）は、各１列のノズル列が設けられた２つの記録チップＣ１１およびＣ１２が配置された記録ヘッドＨ１において、２つのノズル列間の位置ずれを、記録に用いるノズルを選択することにより補正する例を示している。この記録ヘッドＨ１は、図中、矢印Ｓの方向（すなわち、ノズルの配列方向と直交する方向）に記録媒体に対する記録走査を行いつつ画像を形成するものとする。また、この例においては２つの記録チップＣ１１およびＣ１２による記録媒体上の画像形成位置を一致させたいものとする。図１９（ａ）および（ｂ）において、黒い丸（●）は画像形成に使用するノズルを示し、白い丸（○）は画像形成に使用しないノズルを示す。
【０００４】
図１９（ａ）は、記録チップＣ１１とＣ１２とで、画像形成に使用するノズルの群であるノズルセットの位置がノズルの配列方向においてずれている例を示す。図１９（ｂ）は、記録チップＣ１２のノズルセットを構成するノズルをノズル１つ分だけ図中上側にずらし、記録走査における記録チップＣ１２による画像形成位置を記録チップＣ１１による画像形成位置（矢印Ｐで示される）に合致させた例を示す。このように使用するノズルを選択すること、あるいはノズルと記録データとの関係をずらすことにより、複数のノズル列間（記録チップ間）の画像形成位置の関係を調整している。
【０００５】
図２０は、各１列のノズル列が設けられた２つの記録チップＣ１１およびＣ１２が、オーバーラップ領域を持ちつつ図の縦方向（すなわち、ノズルの配列方向）にずれた位置関係で配置された記録ヘッドＨ２を示している。この例においては、２つの記録チップのノズル列を各４つのノズルだけオーバーラップさせて（図中、矢印Ｄで示される）使用したいものとする。図２０の例では、記録チップＣ２２における使用するノズルを選択することによって、２つのノズル列のオーバーラップ位置にあるノズル数を４つに設定している。この例で示されるように、使用するノズルを選択すること、あるいはノズルと記録データとの関係をずらすことにより、ずらして設置したノズル列間（記録チップ間）の画像形成位置の関係を調整している。
【０００６】
図２１は、各４列のノズル列が設けられた記録チップＣ３１〜Ｃ３４が、オーバーラップ領域を持ちつつ図の横方向（すなわち、ノズルの配列方向）に沿って千鳥状に並ぶ位置関係で配置された記録ヘッドＨ３を示している。この例においては、記録ヘッドＨ３に対し記録媒体を矢印Ｓの方向（すなわち、ノズルの配列方向と直交する方向）に相対的に移動させて、記録媒体上に画像の形成を行う。記録チップＣ３１〜Ｃ３４のそれぞれにおいて、隣接するノズル列は、ノズルの配列方向における対応するノズルの位置がノズル間の距離の１／２の距離だけずれるように配置されている。また、このとき、記録チップＣ３１〜Ｃ３４のそれぞれにおいて、４列のノズル列は、ノズルの配列方向における対応するノズルの位置が１列おきに一致する位置関係にある。このような構成により、使用するノズルを選択することによる記録媒体上での記録チップ毎の画像形成位置の調整を、より高解像度に行なうことができるようにしている。
【０００７】
記録チップＣ３２は、記録チップＣ３１に対し矢印Ｄで示される所定のノズル数だけオーバーラップする条件で、使用するノズルの範囲が設定されている。そのため、記録チップＣ３２は、記録チップＣ３１のノズルとはノズルの配列方向において一部異なる位置にあるノズルを、使用するノズルに選択している。同様に、記録チップＣ３３は記録チップＣ３２に対し、および記録チップＣ３４は記録チップＣ３３に対し、それぞれ矢印Ｄで示されるノズル数だけオーバーラップする条件で、使用するノズルの範囲が設定されている。この例で示されるように、使用するノズルを選択すること、あるいはノズルと記録データとの関係をずらすことにより、ずらして設置したノズル列間（記録チップ間）の画像形成位置の関係を調整している。
【０００８】
特許文献１は、図２０に示されるタイプの記録ヘッドについて、複数の記録チップのノズル列間でオーバーラップして画像形成する位置の調整を、使用するノズルを選択することにより行う例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２８５４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の構成には次のような課題がある。すなわち、ノズル列間（記録チップ間）の画像形成位置の位置合わせを高精度に行うために、ノズルの配置を密にしてノズルの解像度を非常に高く設定したとする。このとき、画像データから画像形成のためのドット配置を計算する際に採用する解像度をノズルの解像度に合わせると、ドット配置計算の画像処理の負荷が非常に高くなる。これにより、ドット配置の計算、データ転送、およびデータ保持のためのハードウェアのコストが高価になったり、あるいは処理時間が長くなったりするなどのデメリットを生じる。また、ノズルの解像度よりも低い解像度でドット配置計算を行い、ランダムパターンや規則的なパターンによりノズルにデータを振り分けて画像形成を行うと、細線や文字のエッジの画像品位が低下するという課題が発生する。以下、図を用いて上記の課題について説明する。
【００１１】
図２２から図２４は、図２０の記録ヘッドの構成例における課題を説明するための図である。
【００１２】
図２２は、ノズルの解像度と同じ解像度でドット配置計算を行った例を示す。図２２（ａ）は、図２０に示す記録ヘッドの１つのノズル列のノズルの配置を示している。このノズルは、複数の記録チップ間の画像形成位置の位置合わせのために、高解像度に配置されているものとする。本明細書における「ドット配置計算」または「ドット配置の計算」は、ベクタデータの入力画像をビットマップ画像に変換するいわゆるＲＩＰ処理、ならびにそのビットマップ画像をドット配置を示す記録データに変換するための色変換処理および量子化処理を含む。ドット配置を示す記録データを、以下、「ドット配置記録データ」または単に「記録データ」ともいう」。図２２（ｂ）は、ノズルの解像度と同じ解像度でドット配置を計算した結果としてのドット配置記録データを示す。図２２（ｃ）は、図２２（ｂ）に示されるドット配置記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示している。図２２において、矢印Ｓで示される方向（図中、横方向）は、記録ヘッドの記録走査の方向であり、記録媒体上の位置に対応する。
【００１３】
図２０の記録ヘッドは２つのノズル列を含むが、ここまでの説明においては２つのノズル列がオーバーラップしている部分については言及していなかった。２つのノズル列がオーバーラップしている部分については、例えばパターンを用いて２つのノズル列に記録データを振り分けるデータ処理を行って画像形成を行うことが一般的である。
【００１４】
ここで、例えば図２０のノズルが２４００ｄｐｉ（１インチ当たり２４００ノズル）の解像度で配置されているとする。このとき、図２２の例のように、ノズルの解像度と同じ解像度、すなわち２４００ｄｐｉでドット配置計算を行うのは、一般的には画像処理負荷が非常に大きい。ドット配置計算の処理負荷が大きいと、計算に必要なハードウェアのコストが過大になることや、処理時間が長くなることなどのデメリットが発生する。
【００１５】
図２３は、ドット配置の計算をノズルの解像度より低い解像度で行った例を示す。例えばノズルの解像度は２４００ｄｐｉであり、ドット配置計算の解像度は１２００ｄｐｉであるものとする。図２３（ａ）は、図２２（ａ）と同様に、ノズル列のノズルの配置を示し、図２３（ｂ）は計算したドット配置記録データを示している。ドット配置を計算した解像度よりもノズルの解像度の方が高い場合、あるいはノズル数が多い場合は、ノズルを選択するために、ランダムパターン、規則的なパターンまたはブルーノイズ特性を持つパターンなどを用いて、ノズルに記録データを振り分ける。図２３（ｃ）は、図２３（ｂ）に示される記録データを、ドットの位置に対応する２つのノズルをランダムに選択して振り分けた場合の、振り分け後の記録データを示している。図において、矢印Ｓの方向（図中、横方向）は記録ヘッドの記録走査の方向であり、記録媒体上の位置に対応する。図２３（ｄ）は、図２３（ｃ）の振り分け後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示している。図２３（ｅ）および図２３（ｆ）は、罫線や文字のエッジなどの画像の品位への影響を見積もるために、縦、横それぞれの方向におけるドットの配置を図２３（ｄ）から抜き出した図である。ドット配置の解像度よりも高い解像度のノズルへ記録データを振り分けたことにより、縦、横それぞれの方向において罫線のドット配置が乱れていることがわかる。
【００１６】
続いて、図２４は、ドット配置の計算をノズルの解像度よりも低い解像度で行った別の例を示す。この例では、ドット配置の記録データを、ドット配置の解像度よりも高い解像度のノズルに、規則的なパターンで振り分けている。図２４（ａ）はノズル列のノズルの配置を示し、図２４（ｂ）は計算したドット配置の記録データを示す。また、図２４（ｃ）は、図２４（ｂ）に示されるドット配置の記録データを、ドット配置の解像度よりも高い解像度のノズルに振り分けた場合の、振り分け後の記録データの配置を示している。詳細には、図２４（ｃ）は、千鳥パターンを用いて例えば１２００ｄｐｉのドット配置データを２４００ｄｐｉで配置されたノズルに振り分けた例を示している。図において、矢印Ｓの方向（図中、横方向）は、記録ヘッドの記録走査の方向を示し、記録媒体上の位置に対応する。図２４（ｄ）は、図２４（ｃ）の振り分け後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示している。図２４（ｅ）および図２４（ｆ）は、罫線や文字のエッジなどの画像品位への影響を説明するため、縦、横ぞれぞれの方向におけるドット配置を図２４（ｄ）から抜き出した図である。図２４（ｅ）に示される縦方向の罫線はドットがきれいに並んでいるが、図２４（ｆ）に示される横方向の罫線は、ドットの配置が規則的に乱れており、すなわち罫線や文字のエッジなどの画像の品位低下が発生している。
【００１７】
図２０および図２２から図２４では、説明を簡単にするために、ノズルを１列に配置した例で説明を行っている。例えばこのノズルを２列に分けてずらして配置して各ノズル列のノズルの解像度を１／２とした場合においても、同様の原理に基づき、罫線や文字のエッジなどの画像の品位低下が発生する。
【００１８】
ここまでの記載において、図２０に示される記録ヘッドの構成について説明を行ってきた。続いて、図１９に示される記録ヘッドの構成について説明を行う。図１９に示される記録ヘッドの構成例は、２列のノズル列を含む。そのため、ドット配置記録データを得るにあたっては、これまで説明してきた１列のノズル列に対するドット配置記録データを、図１９の記録ヘッドにおける２列のノズル列に対して、パターンを用いて振り分ける計算を行うのが一般的である。この場合においても、ノズルの解像度とドット配置計算の解像度との関係から、同様の原理に基づいて、上述のようなドットの配置の乱れが発生し、すなわち、罫線や文字のエッジなどの画像の品位低下が発生する。
【００１９】
続いて、図２１に示される記録ヘッドの構成例について説明を行う。図２１に示される記録ヘッドの構成例では、各記録チップは４列のノズル列を有する。４列のノズル列のうちの２列のノズル列を、残る２列のノズル列に対して、各ノズル列におけるノズル間の距離の１／２の距離だけノズルの配列方向にずらすことにより、記録チップのノズルの解像度を２倍にしている。この例について、図２５を用いて説明する。
【００２０】
図２５（ａ）は、計算したドット配置記録データの例を示す。この例では、解像度１２００ｄｐｉの１画素あたりに２つのドットを配置するように計算されたものとする。図２５（ｂ）は、図２５（ａ）に示される計算したドット配置記録データを、４列のノズル列に振り分けた後の記録データＮＡ０１〜ＮＡ０４を示している。ここではランダムなパターンを用いてデータを振り分けている。図２５（ｃ）は、振り分け後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示している。分かりやすくするために、図２５（ｃ）においては、４つのノズル列により形成されたドットの位置を、使用したノズル列毎に図中の縦方向に少しずつずらして表示している。ノズルの配列方向における位置を相対的にずらした複数のノズル列でドットを形成することにより、ノズル配列方向におけるドットの位置が乱れた状態になることがわかる。これに伴い、細線や文字のエッジなどの画像の品位低下が発生する。
【００２１】
本発明は、上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、高解像度で配列したノズルを備える記録ヘッドを用いつつ、画像処理の負荷低減と高い画像品位とを両立することのできる記録装置および記録方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の記録装置は、複数のノズルからなるノズル列を備える記録ヘッドを搭載し、ノズルからインクを吐出させて画像形成を行う記録装置であって、入力画像からドット配置記録データを計算する計算手段と、目標とする画像形成位置とノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用するノズルを選択し、選択したノズルにドット配置記録データを割り振るデータ処理手段と、割り振ったドット配置記録データに基づき、ノズルからインクを吐出させる記録手段と、を備え、計算手段は、ドット配置の計算を、ノズル列のノズルの解像度よりも低い解像度で行い、データ処理手段は、ノズル列のノズルを、ドット配置の計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルの群からなる複数のノズルセットに分け、目標とする画像形成位置とノズルとの位置関係に基づいて、画像形成に使用するノズルセットおよびノズルを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体への画像形成位置の調整のためにノズルを高解像度で配置した記録ヘッドを用いても、ドット配置の計算の処理負荷を抑制し、計算処理、データ転送、データ保持に必要なハードウェアのコストや処理時間を低減することができる。それと同時に、比較的低解像度で計算されたドット配置記録データを比較的高解像度の記録ノズルに振り分けることにより発生しやすい罫線や文字画像のエッジの画像品位の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態におけるノズルセットの設定を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態における画像形成位置の調整を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態における複数のノズル列へのデータの振り分けを説明するための図である。
【図４】第１の実施形態における画像形成位置の調整の効果を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態におけるノズルセットにより画像形成を行うことの効果を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態におけるノズルセットにより画像形成を行うことの効果を説明するための図である。
【図７】第１の実施形態における記録装置の概略構成を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態におけるノズルセットの設定を説明するための図である。
【図９】第２の実施形態における画像形成位置の調整を説明するための図である。
【図１０】第３の実施形態におけるノズルセットの設定を説明するための図である。
【図１１】第３の実施形態における記録ヘッドの構成と画像形成位置の調整を説明するための図である。
【図１２】第３の実施形態におけるノズルセットにより画像形成を行うことの効果を説明するための図である。
【図１３】第３の実施形態におけるノズルセットにより画像形成を行うことの効果を説明するための図である。
【図１４】第３の実施形態におけるノズルセットにより画像形成を行うことの効果を説明するための図である。
【図１５】第３の実施形態における記録装置の概略構成を説明するための概略図である。
【図１６】第４の実施形態における記録ヘッドの構成とノズルセットの設定を説明するための図である。
【図１７】第４の実施形態における画像形成位置の調整を説明するための図である。
【図１８】第５の実施形態における画像形成位置の調整を説明するための図である。
【図１９】従来技術を説明するための図である。
【図２０】従来技術を説明するための図である。
【図２１】従来技術を説明するための図である。
【図２２】従来技術における課題を説明するための図である。
【図２３】従来技術における課題を説明するための図である。
【図２４】従来技術における課題を説明するための図である。
【図２５】従来技術における課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、画像形成位置の調整を画像形成に使用するノズルを選択することにより高精度に行うための、ノズルを高密度、高解像度で作成した記録ヘッドに適用することができる。ドット配置記録データを計算するデータ処理の負荷を抑制するために、入力画像からドット配置を得る計算は、記録ヘッドのノズルの解像度よりも低い解像度で行う。
【００２６】
ドット配置の計算の解像度がノズルの解像度より低い場合には、罫線や文字のエッジの画像品位が低下する傾向がある。発明者らは、鋭意検討の結果、罫線や文字のエッジの画像品位の低下の傾向を改善するには、画像形成に使用するノズルの解像度を、ドット配置の計算に採用した解像度と同一に設定することが有効であることに気が付いた。ドット配置の計算とは、入力画像データから記録媒体上にインク滴によりドットを配置するためのドット配置の記録データを得るまでの画像処理計算のことである。
【００２７】
このドット配置の計算の解像度で画像を形成することと、画像形成に使用するノズルの選択による記録媒体上の画像形成位置の調整をより高い解像度で行うことと、を両立させるため、本件では以下の構成をとる。すなわち記録ヘッドのノズルをドット配置の計算の解像度と同一のノズルの解像度を有する複数のノズルセットに分ける。記録媒体への画像形成位置の調整において、複数のノズルセットのうちから、適切なノズルセットを選択する。そして画像形成は、ドット配置の計算の解像度と同一のノズルの解像度を有するノズルセットにより行う。この構成により、ドット配置の計算を、記録ヘッドのノズルの解像度より低い解像度で行いつつ、罫線や文字画像のエッジの画像品位を良好に保つことができる。
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
【００２９】
＜第１の実施形態＞
（記録装置の概略構成）
図７は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成の１つの例を示す模式的斜視図である。図７を参照して、４つのインクジェットカートリッジ１０１のそれぞれは、インクタンクと記録ヘッドとにより構成され、キャリッジ１０４に着脱可能に搭載されている。
【００３０】
搬送ローラ対１０２および１０３のそれぞれは、相対向して配置された一対のローラであり、図外の給紙部から給送された記録媒体Ｐを挟持しつつ回転する。記録媒体Ｐは、搬送ローラ対１０２および１０３の回転により、所定量ずつ間欠的に方向Ｙ（副走査方向、記録媒体搬送方向ともいう）へ搬送される。搬送ローラ対１０２および１０３は、記録媒体搬送方向Ｙにおける記録ヘッドの上流側および下流側に位置付けられる。
【００３１】
キャリッジ１０４は、記録媒体搬送方向Ｙと直交する方向（主走査方向）Ｘに往復移動可能であり、インクジェットカートリッジ１０１を保持しつつ方向Ｘに移動する。このとき、記録ヘッドからインク滴を吐出することによって、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
【００３２】
（記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算の解像度）
図１は、第１の実施形態における記録ヘッドの構成とノズルセットの設定とを示す説明図である。
【００３３】
図１の記録ヘッドの構成は、図２０の記録ヘッドの構成を再現したものである。すなわち、記録ヘッドＨ２には、それぞれ複数のノズルが配列された１列のノズル列を備える２つの記録チップＣ２１とＣ２２とが、ノズルの配列方向（図中縦方向）に互いにずれた位置に、オーバーラップ領域を持たせて配置されている。記録ヘッドＨ２は、矢印Ｓの方向（図中横方向）に記録走査されて、画像の形成を行う。
【００３４】
本実施形態では、画像形成に使用するノズルの解像度を調整するため、より詳細には低減させるために、ノズル列の全てのノズルの中から画像形成に使用するためのノズルを選択し、選択されたノズルの群を１つのノズルセットとする。まず、ノズルセットＮＳ２１１は、記録チップＣ２１のノズルのうち、図中黒丸（●）で示される上から１，３，５，７，・・・といった奇数番目のノズルから構成される。図では３つのノズルだけが点線矢印で示されているが、ノズルセットＮＳ２１１は記録チップＣ２１の黒丸（●）で示されるノズル全てで構成される。また、ノズルセットＮＳ２１２は、記録チップＣ２１のノズルのうち、図中白丸（○）で示される上から２，４，６，８，・・・といった偶数番目のノズルから構成される。黒丸（●）の場合と同様に、図では３つのノズルだけが点線矢印で示されているが、ノズルセットＮＳ２１２は記録チップＣ２１の白丸（○）で示されるノズル全てで構成される。
【００３５】
ここで、「ノズル列のノズルの解像度」は、ノズル列に含まれる全てのノズルからインク滴を吐出した場合に記録媒体上に形成されるドットの解像度に相当する。上述のノズルセットに含まれるノズルの解像度は、ノズル列のノズルの解像度の１／２になっている。これは、各ノズルセットがノズル列のノズルを１つ置きに含むためである。同様に、ノズルセットをノズル列のノズルを２つ置きに含むように構成すれば、そのノズルセットに含まれるノズルの解像度は、ノズル列のノズルの解像度の１／３となる。このようにして、画像形成に使用するノズルの解像度を調整することができる。ノズルセットに含まれるノズルの解像度を、以下単に「ノズルセットのノズルの解像度」ともいう。
【００３６】
本実施形態では、ノズルセットのノズルの解像度と同じ解像度でドット配置計算を行う。例として、本実施形態では、ノズルセットのノズルの解像度およびドット配置計算の解像度はそれぞれ１２００ｄｐｉであるものとする。また、記録チップのノズル列のノズルの解像度は２４００ｄｐｉであるものとする。本実施形態では、記録チップはノズル列を１列のみ含むので、記録チップのノズル列のノズルの解像度は、記録チップ全体としてのノズルの解像度に相当する。記録チップ全体としてのノズルの解像度を、以下単に「記録チップのノズルの解像度」ともいう。例えば図２１に示す記録ヘッドの構成例のように記録チップがノズル間の距離の１／２分の距離だけノズルの配列方向にずらして配置された複数のノズル列を有する場合は、記録チップのノズルの解像度は、ノズル列のノズルの解像度の２倍となる。
【００３７】
本発明の効果を得るための条件は本項目に記載される具体的な条件に限定されるものではなく、ドット配置計算の解像度とノズルセットのノズルの解像度とが同じであり、記録チップのノズルの解像度がノズルセットのノズルの解像度の整数倍であれば有効である。
【００３８】
（ノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整）
図２は、第１の実施形態における画像形成位置の調整を説明するための図である。記録チップＣ２１およびＣ２２において、それぞれ矢印Ｐで示される範囲のノズルを用い、かつ矢印Ｄで示されるオーバーラップ領域を設定して、画像形成を行うものとする。記録チップＣ２１およびＣ２２の記録ヘッドＨ２に対する配置は、ノズルの配列方向においてずれているため、目標とする画像形成位置に対しそれを補正する画像形成位置の調整を行う。
【００３９】
図２の記録チップＣ２１において、上述のノズルセットＮＳ２１１（図中上から奇数番目のノズルの群）のうち、画像形成領域Ｐ（矢印Ｐ）の範囲内のノズルを使用して画像の形成を行う。使用するノズルは図中、黒丸（●）で示されている。記録チップＣ２２においては、オーバーラップ領域Ｄを確保するために、上述のノズルセットＮＳ２２２（図中上から偶数番目のノズルの群）のうちの一番上のノズル（ノズル列においては、図中上から２番目のノズルに相当する）から使用する。このようにして、ドット配置計算には、ノズル列のノズルの解像度よりも低いノズルセットのノズルの解像度を使用することができる。その上で、ノズルセットおよびノズルを選択することにより、高解像度であるノズル列のノズルの解像度を使用して、ノズル列間すなわち記録チップ間の画像形成位置を調整することができる。本実施形態は、記録チップがノズル列を１列のみ含む例である。記録チップが複数のノズル列を含む場合は、さらに高解像度であり得る記録ヘッドのノズルの解像度を使用して、記録チップ間の画像形成位置を調整することができる。
【００４０】
目標とする画像形成位置に対する記録チップ毎の画像形成位置の調整は、記録チップ間の画像形成位置のずれを測定して行うことが一般的である。つまり、一方の記録チップによる画像形成位置を基準として目標とする画像形成位置を設定し、他方の記録チップによる画像形成位置を目標とする画像形成位置に合うように調整する。よく行われる手法として、記録媒体上に各記録チップのオーバーラップ領域のノズルで罫線を画像形成し、イメージセンサで取得したその画像から、記録チップ間の位置のずれを測定する方法がある。また、記録チップ間の位置ずれが画像形成した画像の濃度に反映されるようなパターンを、記録媒体上に記録チップ間の位置ずれ量の条件を変えつつ画像形成し、その濃度を濃度センサにより所得してずれ量を測定し、位置調整のための好適な条件を選ぶ方法がある。これらの方法は公知であるため、詳細は説明しない。
【００４１】
図３および図４は、記録チップ毎の画像形成位置を調整することの効果を説明するための図である。記録チップＣ２１および記録チップＣ２２のオーバーラップ領域では、ドット配置記録データをパターンを用いて両方の記録チップに分配して、これに基づき画像形成する。図２に示す記録チップ間は、各ノズルセットの３つのノズルがオーバーラップして使用される。説明を分かりやすくするために、図３では、記録チップ間で各ノズルセットの８つのノズルがオーバーラップして使用されるものとして説明する。
【００４２】
図３（ａ）は、ドット配置の記録データを２つのノズルセットに分配するためのパターンである。図中、黒丸および白丸で示される縦方向の位置は、ノズルセットのノズルの位置に対応し、その解像度は本実施形態では１２００ｄｐｉであるものとする。図中、黒丸および白丸で示される横方向の位置は、記録媒体上の記録走査方向の位置に対応し、その解像度は１２００ｄｐｉであるものとする。黒丸はドット配置記録データを記録チップＣ２１に振り分ける位置、白丸はドット配置記録データを記録チップＣ２２に振り分ける位置を示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）のパターンを用いてドット配置記録データを記録チップＣ２１に振り分けた後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示す。また、同様に、図３（ｃ）は、図３（ａ）のパターンを用いてドット配置記録データを記録チップＣ２２に振り分けた後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示す。
【００４３】
図４は、記録チップＣ２１およびＣ２２のオーバーラップ領域のノズルにより形成した画像のドット配置を示している。図４（ｃ）は、両方の記録チップによる画像形成位置が合っている場合のドット配置を示す。図４（ｂ）は、記録チップＣ２１による画像形成位置が、使用したノズルセットの解像度（１２００ｄｐｉ）において１／２画素分、図中、上方向にずれた場合のドット配置を示す。図４（ａ）は、記録チップＣ２１の画像形成位置が、使用したノズルセットの解像度（１２００ｄｐｉ）において１画素分、図中、上方向にずれた場合のドット配置を示す。また、図４（ｄ）は、記録チップＣ２１の画像形成位置が、使用したノズルセットの解像度（１２００ｄｐｉ）において１／２画素分、図中、下方向にずれた場合のドット配置を示す。図４（ｅ）は、記録チップＣ２１の画像形成位置が、使用したノズルセットの解像度（１２００ｄｐｉ）において、１画素分、図中、下方向にずれた場合のドット配置を示す。
【００４４】
本実施形態の構成では、画像形成位置の調整は、ノズルセットのノズルの解像度（本例では１２００ｄｐｉ）よりも高い記録チップのノズルの解像度（本例では２４００ｄｐｉ）の単位でできる。記録チップＣ２１およびＣ２２の画像形成の相対位置は、製造時に記録チップ間の本来の設置位置からの微小な位置ずれがあった場合であっても、図４（ｃ）の状態を中心に、図４（ｂ）と図４（ｄ）との間の範囲となるように、高精度に調整することができる。
【００４５】
（ノズルセットによる画像形成）
図５および図６は、ノズルセットを選択して画像形成を行うことによる効果を説明するための図である。
【００４６】
図５（ａ）は、記録チップ全体のノズルの配置を示す。本実施形態では記録チップのノズルの解像度を２４００ｄｐｉとしている。図５（ｂ）は、ドット配置の計算結果の例を示している。すなわち、記録チップのノズルの解像度の半分の解像度である１２００ｄｐｉで計算して得た、１画素につき１ドットずつドットを形成するドット配置記録データが示されている。図５（ｃ）は、図５（ｂ）のドット配置記録データを、選択したノズルセットに割り振った後の記録データを示している。詳細には、２つのノズルセットＮＳ１およびＮＳ２のうちノズルセットＮＳ１が選択された場合が示されている。ノズルセットのノズルの解像度は、記録チップのノズルの解像度の１／２である１２００ｄｐｉである。図５（ｄ）は、この割り振った後の記録データに基づいてノズルセットＮＳ１により記録媒体上に形成したドットの配置を示している。図中、縦方向は、ノズルセットのノズルの位置を示すと同時に、記録媒体上の位置を示す。また、図中、横方向は、矢印Ｓで示される記録走査方向における記録媒体上の位置を示している。さらに、図５（ｅ）は縦方向の罫線のドット配置を示し、図５（ｆ）は横方向の罫線のドット配置を示している。これらを図２３および図２４と比較してみると、ドット配置の計算に用いた解像度で配置されたノズルを使用して画像形成を行うことにより、縦横両方向の罫線の画像形成において良好な画像品位が得られることがわかる。文字画像のエッジについても同様であり、本実施形態の構成により、良好な文字画像を得ることができる。
【００４７】
図６は、図５とは別のノズルセットが選択された場合を示す。ノズルセットＮＳ１の代わりにノズルセットＮＳ２が選択されること以外は図５の場合と同じである。図２３、図２４と比較して、良好な罫線および文字画像のエッジの画像品位を得られることがわかる。
【００４８】
（ノズルセットの切り替えについて）
本実施形態では、記録媒体の所定のページ毎に、各記録チップのノズルセットの切り替えを行う。例えば図２に示す記録ヘッドを用いて２０ページの記録媒体に画像形成を行う。このとき、記録チップＣ２１およびＣ２２のそれぞれにおいて、画像形成に使用するノズルは、図中矢印Ｐで示される範囲の選択されたノズルセットのノズルである（図中、黒丸で示される）。次いで、矢印Ｐで示される範囲を図中の上方向に１ノズル分だけ平行移動させて、使用するノズルの群を１ノズル分（解像度２４００ｄｐｉの１画素分に相当）だけ上に位置するノズルの群に切り替える。これに伴い、使用するノズルセットが切り替わる。次いで、さらに２０ページの記録媒体に画像形成を行い、その後、画像形成に使用するノズルをもとの設定に戻す。以降、２０ページの記録媒体に画像形成を行う毎に、同様に、ノズルセットの切り替えを行う。
【００４９】
この制御は、両方の記録チップについて使用するノズルを同時に切り替える。そのため、オーバーラップ領域における記録チップによる画像形成位置の相対関係は変わらない。また、この制御は、各記録チップの２つのノズルセットを、同一ページ数の記録媒体に対する画像形成を行う毎に、交互に切り替える。すなわち、各記録チップの両方のノズルセットのノズルを均一に使用することができる。そのため、記録ヘッドのノズルの使用頻度を平均化することができる。これにより、記録ヘッドの画像形成可能枚数の向上を図ることができる。
【００５０】
本実施形態ではノズルセットの切り替えを所定のページ単位で行った。しかし、同様の効果を得るためのノズルセットの切り替えを行う所定のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、所定のページ単位の代わりに、所定の出力物の数量（例えば、記録媒体長）単位や所定の時間（例えば、経過時間）単位でノズルセットを切り替えてもよい。あるいは、記録ヘッドから吐出するインクのドット数をカウントし、画像形成のために吐出するインクのドット数が所定の量を超える場合に、ノズルセットの切り替えを実施してもよい。
【００５１】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、１つの記録ヘッドに２つの記録チップをオーバーラップ領域を持たせて位置をずらして配置した構成に対する本発明の適用例を説明した。第２の実施形態では、１つ記録ヘッドに２つの記録チップを並列して配置した構成に対する本発明の適用例を説明する。
【００５２】
（記録装置の概略構成）
第２の実施形態の記録装置の概略構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
（記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算の解像度）
図８は、図１９に示される記録ヘッドの構成を再現したものであり、第２の実施形態の記録ヘッドの構成およびノズルセットの設定を示す。記録ヘッドＨ１には、２つの記録チップＣ１１およびＣ１２が並べて配置されており、製造のばらつきによる不可避の位置ずれがノズルの配列方向に発生している。各記録チップのノズルの解像度は２４００ｄｐｉであるものとする。ノズルセットの設定については、記録チップＣ１１の図中、上から奇数番目の記録ノズルをノズルセットＮＳ１１１とし、偶数番目の記録ノズルをノズルセットＮＳ１１２とする。図では、各ノズルセットにつき３つのノズルだけが点線矢印で示されているが、ノズル列の全ての奇数番目／偶数番目の記録ノズルがそれぞれのノズルセットに属する。記録チップＣ１２については、図中、上から奇数番目の記録ノズルをノズルセットＮＳ１２１とし、偶数番目の記録ノズルをノズルセットＮＳ１２２とする。図では、各ノズルセットにつき３つのノズルだけが点線矢印で示されているが、ノズル列の全ての奇数番目／偶数番目の記録ノズルがそれぞれのノズルセットに属する。各ノズルセットのノズルの解像度は、記録チップのノズル解像度の１／２となり、本実施形態の場合は１２００ｄｐｉとなる。
【００５４】
（ノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整）
図９は、第２の実施形態のノズルセットの選択およびノズルの選択による記録媒体への画像形成位置の調整について説明する。図中、矢印Ｓは記録ヘッドの記録走査の方向を示している。記録チップＣ１１は、ノズルセットＮＳ１１１に含まれるノズルのうち矢印Ｐで示される範囲のノズルを使用して画像形成を行う。使用するノズルは、図中黒丸（●）で示される。記録チップＣ１２は、画像形成に使用するノズルの位置を記録チップＣ１１が画像を形成する位置に合わせるため、図中、上から２番目のノズルから矢印Ｐで示される範囲内のノズルセットＮＳ１２２の記録ノズルを用いて画像形成を行う。使用するノズルは、図中黒丸（●）で示される。この構成により、第１の実施形態と同様に、画像形成位置の調整を、記録チップのノズルの解像度である２４００ｄｐｉで行い、かつ画像形成を、ノズルセットのノズルの解像度、すなわちドット配置計算の解像度である１２００ｄｐｉで行うことができる。
【００５５】
画像形成位置の調整の効果については、図３および図４に示される第１の実施形態の効果と同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
（ノズルセットによる画像形成）
ノズルセットを選択して画像形成を行うことにより、罫線や文字画像のエッジの良い画像品位を得ることができる。この効果については、図５および図６を用いて行った第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５７】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、１つ記録ヘッドに複数の記録チップをノズルの配列方向に千鳥状に並ぶように配置した構成、すなわちラインヘッドタイプの記録ヘッドの構成に対する本発明の適用例を説明する。
【００５８】
（記録装置の概略構成）
図１５は、第３の実施形態に係る記録装置の概略構成を示す。記録装置Ａ１は、インクジェット式のラインプリンタであり、インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４、記録ヘッドＡ７、および記録媒体搬送機構Ａ８などを備えている。インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色を表す各インクに対応している。
【００５９】
記録ヘッドＡ７は、ラインヘッドタイプの記録ヘッドであり、記録媒体と対向する面に、記録媒体搬送方向と直交する方向に配列された複数の、サーマル方式のノズルを備えている。インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４内の各インクは、インク導入管Ａ６１ａ〜Ａ６４ａを通じて記録ヘッドＡ７のノズルに供給され、これらのノズルからインクが吐出されて、記録媒体Ａ１００に記録が行われる。
【００６０】
記録媒体搬送機構Ａ８は、紙送りモーターＡ８１および紙送りローラＡ８２を備えている。紙送りモーターＡ８１は、紙送りローラＡ８２を回転させることで、記録媒体Ａ１００を記録ヘッドＡ７の位置まで紙送りローラＡ８２の軸と直交する方向に搬送する。記録媒体Ａ１００を搬送しつつ記録ヘッドＡ７からインク滴の吐出を行い画像の形成を行う。
【００６１】
（記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算の解像度）
図１１は、図２１に示される記録ヘッドの構成を再現したものであり、第３の実施形態の記録ヘッドの構成およびノズルセットの設定を示す。詳細には、図１１は、それぞれ４列のノズル列を２列ずつずらして配置した記録チップＣ３１〜Ｃ３４を、記録ヘッドＨ３にオーバーラップ領域を持たせつつ配置し、１回の記録走査で広い記録媒体上に対して画像形成を可能にした例を示している。この例では、記録ヘッドＨ３に対し記録媒体を矢印Ｓで示される方向に相対的に移動させ、記録媒体上に画像の形成を行う。記録チップＣ３１〜Ｃ３４は、ノズル列を１列置きの２列毎にノズルの配列方向にノズル列内のノズル間隔の１／２の距離だけずらして配置している。これにより、ノズルの選択による記録媒体上での記録チップ間の画像形成位置の調整を、より高解像度に行なうことができる。各記録チップが画像形成する幅は矢印Ｐで示され、記録チップ間のオーバーラップ領域の幅は矢印Ｄで示されている。
【００６２】
図１０は、第３の実施形態のノズルセットの設定を示す。例として記録チップＣ３１のノズルセットの設定を示しているが、他の記録チップについても同様である。同一のノズルの解像度を有する４列のノズル列のうち２列のノズル列を、残る２列のノズル列に対して、ノズル列の隣接するノズル間の距離の半分の長さ分だけずらして配置している。そのため、記録チップのノズルの解像度は、ノズル列のノズルの解像度の２倍となっている。本実施形態では、各ノズル列をノズルセットに設定する。図１０において、図中、最上段のノズル列をノズルセットＮＳ１とし、順次下に向かってノズルセットＮＳ２、ノズルセットＮＳ３、およびノズルセットＮＳ４とする。説明の都合上、他の記録チップについても同様に、記録チップのノズルセットを上からＮＳ１〜ＮＳ４と命名して説明する。これらのノズルセットは、記録チップのノズルの解像度の１／２の解像度を有する。本実施形態では、記録チップのノズルの解像度は２４００ｄｐｉであり、各ノズルセットのノズルの解像度は１２００ｄｐｉである。また、ドット配置計算は、ノズルセットの解像度と同じ１２００ｄｐｉの解像度で行う。
【００６３】
（ノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整）
図１１を用いて、本実施形態における画像形成位置の調整を説明する。
【００６４】
記録チップＣ３１は、図における最上段のノズルセットＮＳ１および上から３段目のノズルセットＮＳ３の図中黒丸（●）で示されるノズルを使用して画像形成を行う。ドット配置記録データの各ノズルセットへの振り分けについては、後述する。最上段のノズルセットＮＳ１と上から３段目のノズルセットＮＳ３とは、ノズルの配列方向において位置が揃っている。そのため、このノズルセットの組み合わせを使用すると、各ノズルセットのノズルの解像度、すなわちドット配置計算の解像度と同じ解像度で画像を形成することができる。
【００６５】
記録チップＣ３２において、オーバーラップ領域Ｄ内で記録チップＣ３１の使用するノズルとオーバーラップして使用するノズルを確保するように、使用するノズルおよびノズルセットを選択する。図中に示されるように上から２段目のノズルセットＮＳ２および最下段のノズルセットＮＳ４が選択され、図中黒丸（●）で示されるノズルを使用して画像の形成を行う。ノズルセットＮＳ２とノズルセットＮＳ４とは、ノズルの配列方向において位置が揃っている。そのため、このノズルセットの組み合わせを使用すると、各ノズルセットのノズルの解像度、すなわちドット配置計算の解像度と同じ解像度で画像を形成することができる。
【００６６】
同様に、記録チップＣ３３はノズルセットＮＳ２およびＮＳ４、ならびに記録チップＣ３４はノズルセットＮＳ１およびＮＳ３の、矢印Ｐで示される範囲内のノズルを使用して、画像の形成を行う。記録チップ間の画像形成位置の調整は、記録チップのノズルの解像度である２４００ｄｐｉで行う。
【００６７】
本実施形態の記録チップ間の画像形成位置の調整の効果は、記録チップのノズルの解像度が、ノズルセットのノズルの解像度の２倍であるため、第１の実施形態の効果と同じである。
【００６８】
第１の実施形態では、２つの記録チップのオーバーラップ領域では２つの記録チップにドット配置の記録データを振り分けていたが、第３の実施形態でもそれは同じである。第３の実施形態では、さらに、オーバーラップ領域において記録チップに振り分けられた記録データを、画像形成時に同時に使用する２つのノズルセットに振り分ける。この同時に使用する２つのノズルセットは、画像を形成する位置がずれていないので、２つのノズルセット全体としてのノズル解像度は、１つのノズルセットのノズルの解像度と同一である。したがって、第３の実施形態の画像形成の結果は、第１の実施形態の結果と同様になる。
【００６９】
（ノズルセットによる画像形成）
図１２および図１３は、本実施形態における選択されたノズルセットで画像の形成を行うことにより、罫線や文字のエッジにおいて良い画像品位が得られることを説明するための図である。
【００７０】
図１２（ａ）は、ドット配置計算の解像度、すなわち本実施形態では１２００ｄｐｉでドット配置計算を行った結果の例を示している。解像度１２００ｄｐｉの各画素に２つずつドットを配置する記録データを示す。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すドット配置記録データを、ノズル列ＮＳ３１１およびＮＳ３１３に振り分けた後のドット配置記録データを示している。
【００７１】
このようなドット分配計算処理は、一般的には、次のようにして行われる。画像データを３値に変換し、レベル０には０ドット、レベル１には１ドット、およびレベル２には２ドットというようにドットを割り当てることによって、ドット配置計算を行い、ドット配置記録データを得る。レベル毎の各ノズル列あるいはノズルセットへの分配パターンを使用して、ドット配置記録データを各ノズルへ分配する。このようなドット分配計算処理は公知のものであるため、詳細には説明しない。
【００７２】
図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）に示す振り分け後の記録データに基づいて記録媒体上に形成したドットの配置を示している。
【００７３】
図２５に示した従来例と比較することにより、本実施形態によれば、ドット配置計算の解像度と同一の解像度で配置されたノズルで画像形成を行うことにより、ドット配置が整い、罫線のエッジの良い画像品位が得られることがわかる。文字画像についても、ドット配置が乱れるとエッジの画像品位が低下する点では罫線と同じである。そのため、本実施形態の構成によれば、文字画像のエッジについても良好な画像品位を得ることができる。
【００７４】
図１２では、ノズルセットＮＳ３１１およびＮＳ３１３を使用した場合を説明した。これに対し、図１３は、ノズルセットＮＳ３１２およびＮＳ３１４を使用した場合を示している。画像品位における効果は両者同様である。
【００７５】
図１４に、文字画像についてドットを配置して本発明の効果を検証した結果を示す。図１４（ａ）は、図２１に示す記録ヘッドの構成に対し、図２５に示すようにドット配置を振り分けて、文字画像を形成した従来例の結果を示している。ドットの配置が乱れており、これが文字画像の品位を低下させていることがわかる。図１４（ｂ）は、図１１に示す記録ヘッドの構成（図２１に示す構成と同じ）に対し、図１２および図１３に示すようにドット配置を振り分けて、文字画像を形成した本実施形態の結果を示している。ドット配置の乱れが少なく、したがって文字画像の品位が図１４（ａ）の例と比較して高くなっていることがわかる。
【００７６】
＜第４の実施形態＞
これまでの実施形態においては、記録ヘッドに複数のノズル列あるいは複数の記録チップを持つ記録ヘッドの構成に対する本発明の適用例を説明してきた。本実施形態では、記録ヘッドに１つのノズル列を持つ記録ヘッドの構成に対する本発明の適用について説明する。
【００７７】
（記録装置の概略構成）
第４の実施形態の記録装置の概略構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
（記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算の解像度）
図１６は、第４の実施形態の記録ヘッドの構成およびノズルセットの設定を示す説明図である。記録ヘッドＨ４は１列のノズル列が設けられた１つの記録チップを有している。図中、上から奇数番目のノズルの群をノズルセットＮＳ４１とする。ノズルセットＮＳ４１のノズルは黒丸（●）で表示されている。図中、上から偶数番目のノズルの群をノズルセットＮＳ４２とする。ノズルセットＮＳ４２は図中白丸（○）で表示されている。これらのノズルセットのノズルの解像度は、記録チップのノズルの解像度の１／２になっている。本実施形態では、記録チップのノズルの解像度は２４００ｄｐｉであり、各ノズルセットのノズルの解像度は１２００ｄｐｉであるものとする。また、ドット配置計算は、各ノズルセットのノズルの解像度と同じ１２００ｄｐｉの解像度で行う。
【００７９】
（ノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整）
図１７を用いて、本実施形態における記録媒体に対する画像形成位置の調整について説明する。まず、図１７（ａ）に示されるように、図中、矢印Ｓで示される方向へ記録ヘッドＨ４を記録走査して、画像の形成を行う。ここではノズルセットＮＳ４１のノズルのうち矢印Ｐで示される範囲のノズルを使用して画像の形成を行う。図中、使用するノズルは黒丸（●）で表示されている。引き続いて、図１７（ｂ）に示されるように、図中、矢印Ｆで示される方向へ記録媒体を記録ヘッドＨ４に対し相対的に移動させる。次いで、矢印Ｓで示される方向へ記録ヘッドＨ４を記録走査して、画像の形成を行う。ここでは、記録媒体の搬送量のばらつきを補正するため、ノズルセットＮＳ４２のノズルのうち矢印Ｐの範囲内のノズルを使用して、画像形成を行う。
【００８０】
記録媒体の搬送量の目標からのずれ量を測定するのには、図７には不図示の搬送ローラに取り付けられたロータリーエンコーダと光センサで搬送量を測定することが一般的である。これは公知の技術なので説明しない。また、本発明の構成は、この搬送量検知方法に限定されるものではない。記録媒体の実際の搬送量と目標の搬送量とのずれがわかれば良いのであって、例えばレーザードップラー効果による測定装置で記録媒体の搬送量を測定してもよい。
【００８１】
（ノズルセットによる画像形成）
第４の実施形態においても、ノズルセットを選択して画像形成を行うことにより、罫線や文字画像のエッジの良い画像品位を得ることができる。その説明は、図５および図６を用いて行った第１実施形態の説明と同じであるため、ここでは省略する。
【００８２】
ここまで説明してきた制御により、本実施形態では、記録ヘッドのノズルの解像度である２４００ｄｐｉの解像度で画像形成位置の調整を行い、記録走査間で画像形成位置が重なったり、隙間が開いたりすることを回避することができる。それと同時に、ノズルセットのノズルの解像度である１２００ｄｐｉでドット配置計算を行うことにより、画像処理負荷を低減しつつ、画像品位の良好な画像の形成を行うことができる。
【００８３】
＜第５の実施形態＞
第４の実施形態では、記録ヘッドに１つのノズル列をもつ記録ヘッドの構成に対する本発明の適用例について説明を行った。第５の実施形態では、記録ヘッドに１つのノズル列をもつ記録ヘッドの構成において、記録媒体の任意の位置に対して複数回の記録走査で画像形成を行う場合についての例を説明する。
【００８４】
（記録装置の概略構成）
第５の実施形態の記録装置の概略構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８５】
（記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算解像度）
第５の実施形態の記録ヘッドの概略構成、ノズルセットの設定、およびドット配置計算解像度は、第４の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８６】
（ノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整）
図１８は、第５の実施形態における画像形成時のノズルセットの選択およびノズルの選択による画像形成位置の調整を説明するための模式図である。図１８は図中、右側に示される記録媒体に対し、３回の記録走査で画像形成を完成させる場合の動作を示している。図に点線で各記録走査の目標位置を示している。詳細には、記録走査の終了後に記録ヘッドの１／３ずつ記録ヘッドと記録媒体の相対位置をずらしていき、矢印Ｓの向きに記録走査を行いつつ記録ヘッドからインクを吐出しつつ画像形成を行う。
【００８７】
図１８（ａ）に示す記録走査では、矢印Ｓの向きに記録走査を行い、ノズルセットＮＳ４２の記録ノズルのうち、矢印Ｐで示される範囲に含まれる記録ノズルを使用して画像形成を行う。その後、記録媒体を、図１８（ｂ）に示される記録ヘッドで右側に示される記録媒体に画像形成する位置関係になるように移動させる。記録媒体の移動にはばらつきがある。そのため、図１８（ｂ）の矢印Ｐで示される領域で画像生成が行われるように、ノズルセットＮＳ４１を選択し、さらに矢印Ｐで示される範囲に含まれるノズルを選択することにより、画像形成位置を目標の位置に合わせる。次いで、記録媒体を、図１８（ｃ）に示される記録ヘッドで右側に示される記録媒体に画像形成する位置関係になるように移動させる。画像形成を目標の矢印Ｐで示される領域で行うため、この記録走査では、ノズルセットＮＳ４２を選択し、さらに矢印Ｐで示される範囲に含まれるノズルを選択して、画像の形成を行う。
【００８８】
（ノズルセットによる画像形成）
ノズルセットを選択して画像形成を行うことにより、細線や文字画像のエッジの良い画像品位を得ることができる。この説明は、図５、図６を用いて行った第１の実施形態の説明と同じであるため、省略する。
【００８９】
＜他の実施形態＞
ここまでにおいて、本発明についてノズルセットのノズルの解像度を、記録ヘッドまたは記録チップの解像度の１／２の解像度に設定する例について説明してきた。しかし本発明の効果はその設定に限定されるものではない。例えば、図１に示す記録チップＣ２１において、１つのノズル列を３つ置きのノズルの群からなる４つのノズルセットに分けて、ノズルセットの解像度を記録チップの解像度の１／４の解像度に設定してもよい。これは、例えば、記録チップのノズルの解像度が４８００ｄｐｉであり、ノズルセットの解像度が１２００ｄｐｉである場合に相当する。あるいは、記録チップのノズルの解像度が２４００ｄｐｉであり、ノズルセットの解像度が６００ｄｐｉである場合に相当する。
【００９０】
また、ここまでにおいて、ノズルセットの解像度が１２００ｄｐｉである例について説明してきたが、例えばノズルセットの解像度が２４００ｄｐｉであり、記録チップのノズルの解像度が４８００ｄｐｉのような条件においても、本発明の効果が得られる。
【００９１】
また、ここまでにおいて、第１の実施形態のように、１列のノズル列を複数のノズルセットに分割する構成例と、第３の実施形態のように、ずらして配置した複数のノズル列を各ノズル列を１つのノズルセットとして分割する構成例とを説明してきた。本発明の構成はこのどちらかに限定されるものではなく、例えばこれら両方の構成の組み合わせについても、本発明の効果が得られる。
【００９２】
具体的には、例えば、図１０に例示される記録ヘッドの構成において、複数（本例では４列）のノズル列のそれぞれについて、図１に示されるようにノズル列を複数（本例では２つ）のノズルセットに分割する。これにより、ノズル列のノズルの解像度の１／２の解像度のノズルセットを８つ得ることができる。この場合、例えば解像度が２４００ｄｐｉのノズル列４列のうちの２列は、別の２列とは解像度４８００ｄｐｉの距離だけノズルの配列方向にずれており、記録ヘッドのノズルの解像度は４８００ｄｐｉに設定されている。それと同時に、それぞれのノズル列は解像度において１／２に分割されており、ノズルセットのノズルの解像度は１２００ｄｐｉに設定されている。このとき、ドット配置計算の解像度を、ノズルセットの解像度と等しい１２００ｄｐｉにする例が考えられる。
【００９３】
本発明におけるドット配置計算の解像度とは、入力画像から記録媒体上のドット配置を計算するまでの一連の処理の最終的な解像度である。１つの例として、一連の処理は、入力画像がベクタデータであれば、ドット配置計算処理はビットマップデータに変換する処理、色変換処理、記録装置で使用する色に分解する処理、量子化処理などを指している。量子化処理で最終的なドット配置を決める場合は、量子化処理の解像度がドット配置計算の解像度となる。別の例として、量子化処理で多値のデータを生成した後、例えばデータの多値のレベルごとの１画素を２ｘ２のパターンで紙面展開して、ドット配置を決める場合には、その紙面展開処理の解像度が、ドット配置の解像度となる。文字画像の品位のためには、量子化処理によって最終的なドット配置の解像度のデータ（つまり、本発明におけるドット配置の解像度のデータ）を作成するのが、斜線部などの量子化の段差（ジャギー）による画像弊害を回避するためには最も有利である。このようなドット配置の解像度を用いることにより、本発明に係るノズルセットによる画像形成において、罫線や文字について良好な画像品位を得ることができる。
【００９４】
本発明の１つの実施形態として、記録装置が出力可能なインクのうち、特定の色についてのみ本発明の構成を適用することも場合によっては有効である。例えば、第３の実施形態の構成においては、ノズルセットを使用することにより、画像の形成の際に同時に使用するノズル列数は２列になっている。ノズルの吐出方向のばらつきがスジなどの画像弊害を引き起こす可能性があるケースでは、同時に使用するノズル列数は多い方が、中間濃度部のスジなどの画像弊害は緩和される。よって、文字や罫線のエッジの画像品位が重要であるブラックインクのみに本発明の構成を適用する。記録ヘッドが吐出可能なそれ以外の色、例えばシアン、マゼンタ、イエローなどは、パターンにより全てのノズル列へドット配置記録データを振り分けて画像形成を行う。この構成によると、中間濃度部ではスジなどの少ない画像品位が得られ、一方で、ブラックインクによる罫線や文字画像についてもエッジの良好な画像品位を得ることができる。一般的にはグレーの画像を形成するのには、ブラックインクではなく、シアン、イエロー、マゼンタのインクを使用する。そのため、記録ヘッドがスジを発生させやすい状況において、ブラックインクについて本発明の構成を適用しても、ブラックインクの使用頻度は低いので、画像弊害は発生しにくい。
【符号の説明】
【００９５】
Ｈ２  記録ヘッド
Ｃ２１、Ｃ２２  記録チップ
ＮＳ２１１、ＮＳ２１２、ＮＳ２２１、ＮＳ２２２  ノズルセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１４】
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