(57)【要約】【課題】改良された第１連結部及び改良された工具連結器を提供すること。【解決手段】第１連結部（１）は、工具連結器の第２連結部（２）と相互作用する。第１連結部（１）は、第１ボディ（１０）と円錐ピン（１１）と、を含んでなり、円錐ピン（１１）は、中心軸線（ｘ）に沿って第１ボディから端面（１２）まで伸びている。円錐ピンは円錐座（２１）に挿入可能である。円錐ピンは空洞（１３）を含んでなり、空洞（１３）は、端面から伸びており、且ついくつかの第１凸部（１５）を含んでなり、第１凸部（１５）は、対応する数の第１凹部（１６）が形成されるように、分離して、中心軸線（ｘ）に対する円周方向に沿って互いに一定距離を空けて配置される。第１凸部は、それぞれの第１接触面（１８）を形成し、且つ、第２連結部の引張り部材（４０）の、対応する数の分離した第２接触面（４８）と相互作用する。第１接触面は、中心軸線（ｘ）との間で鋭角を形成する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具連結器の第２連結部（２）と相互作用するように形成された第１連結部（１）であって、
前記第１連結部（１）は、第１ボディ（１０）と、円錐ピン（１１）と、を含んでなり、前記円錐ピン（１１）は、前記第１ボディ（１０）から中心軸線（ｘ）に沿って端面（１２）まで伸長し、且つ前記第１ボディ（１０）から前記端面（１２）まで直径が減少し、
前記円錐ピン（１１）は、円錐座（２１）に挿入可能となるように形成され、前記円錐座（２１）は、前記中心軸線（ｘ）と前記第２連結部（２）の長手方向軸線（ｘ’）とが一致するように、前記長手方向軸線（ｘ’）に沿って伸長し、
前記円錐ピン（１１）は、空洞（１３）を含んでなり、前記空洞（１３）は、前記端面（１２）から底面（１４）まで伸長し、且ついくつかの第１凸部（１５）を含んでなり、前記第１凸部（１５）は、対応する数の第１凹部（１６）が形成されるように、分離して、中心軸線（ｘ）に対する円周方向に沿って互いに一定距離を空けて配置され、
前記第１凸部（１５）は、前記底面（１４）から一定距離を空けて配置され、且つそれぞれの第１接触面（１８）を形成し、
前記第１接触面（１８）は、前記第２連結部（２）の引張り部材（４０）の、対応する数の分離した第２接触面（４８）と相互作用するように形成され、
前記第１接触面（１８）が前記中心軸線（ｘ）との間で鋭角（α）を形成することを特徴とする、第１連結部（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の第１連結部であって、前記第１凸部（１５）の各々は、前記中心軸線（ｘ）に面した内側面（１９）と、前記内側面（１９）に沿って円周方向に伸びる最小伸長部と、を有し、前記最小伸長部は、前記第１凸部（１５）間の距離よりも小さい、第１連結部。
【請求項３】
前記第１接触面（１８）は円錐状である、請求項１及び２の何れか一項に記載の第１連結部。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の第１連結部であって、前記第１ボディ（１０）は、前記円錐ピン（１１）の周りに第１支持面（１０’）を形成し、前記第１支持面（１０’）は、反対側にある、前記第２連結部（２）の第２支持面（２０’）に接するように形成される、第１連結部。
【請求項５】
請求項４に記載の第１連結部であって、前記第１支持面（１０’）は平らであり、前記中心軸線（ｘ）は前記第１支持面（１０’）に対して垂直である、第１連結部。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の第１連結部であって、前記第１連結部（１）は、前記中心軸線（ｘ）を中心とする少なくとも１つの、前記第２連結部（２）に対する所定の回転位置において、前記円錐ピン（１１）を固定できるように形成される、第１連結部。
【請求項７】
請求項６に記載の第１連結部であって、前記円錐ピン（１１）は、前記固定を実現するため、前記第２連結部（２）の前記円錐座（２１）の対応する断面と協同できるように、前記中心軸線（ｘ）に対して多角形の外側断面を有する、第１連結部。
【請求項８】
請求項７に記載の第１連結部であって、前記円錐ピン（１１）の前記多角形の外側断面は、丸みを帯びたコーナー（３１）を含んでなり、それぞれの丸みを帯びたコーナー（３１）の内側に各第１凹部（１６）が放射状に配置される、第１連結部。
【請求項９】
請求項８に記載の第１連結部であって、前記空洞（１３）は環状形状を有し、前記第１凸部（１５）は前記環状形状から前記中心軸線（ｘ）の方へと内向きに伸長している、第１連結部。
【請求項１０】
互いに相互作用するように形成された第１連結部（１）と第２連結部（２）と、を含んでなる、工具連結器であって、
前記第１連結部（１）は、第１ボディ（１０）と、円錐ピン（１１）と、を含んでなり、前記円錐ピン（１１）は、中心軸線（ｘ）に沿って前記第１ボディ（１０）から端面（１２）まで伸長し、且つ前記第１ボディ（１０）から前記端面（１２）まで直径が減少し、
前記第２連結部（２）は、円錐座（２１）を含んでなり、前記円錐座は、前記第２連結部（２）の長手方向軸線（ｘ’）に沿って伸長し、
前記円錐ピン（１１）は、前記中心軸線（ｘ）と前記長手方向軸線（ｘ’）とが一致するように前記円錐座（２１）に挿入可能であり、
前記円錐ピン（１１）は、空洞（１３）を含んでなり、前記空洞（１３）は、前記端面（１２）から底面（１４）まで伸長し、且ついくつかの第１凸部（１５）を含んでなり、前記第１凸部（１５）は、対応する数の第１凹部（１６）が形成されるように、分離して、中心軸線（ｘ）に対する円周方向に沿って互いに一定距離を空けて配置され、
前記第１凸部（１５）は、前記底面（１４）から一定距離を空けて配置され、且つそれぞれの第１接触面（１８）を形成し、
前記第２連結部は、対応する数の第２凸部（４５）を有する引張り部材（４０）を含んでなり、前記第２凸部（４５）は、分離され、対応する数の第２凹部（４６）を用いることにより、前記長手方向軸線（ｘ’）に対して円周方向に沿って互いに一定距離を空けて配置され、
前記第２凸部（４５）は、それぞれの第２接触面（４８）を形成し、
前記第２接触面（４８）は、前記引張り部材（４０）を用いることにより、それぞれ、前記第１接触面（１８）の何れか１つに接して押し付けられるように形成され、
前記第１接触面（１８）が前記中心軸線（ｘ）との間で鋭角（α）を形成することを特徴とし、且つ
前記第２接触面（４８）が前記長手方向軸線（ｘ’）との間で鋭角（α）を形成することを特徴とする、
工具連結器。
【請求項１１】
請求項１０に記載の工具連結器であって、前記第２連結部は作動機構を含んでなり、前記作動機構は、前記引張り部材（４０）が前記長手方向軸線（ｘ’）を中心に第１回転位置から第２回転位置まで回転可能となるように前記引張り部材（４０）に作用し、前記第１接触面と前記第２接触面（１８、４８）は、互いに正反対に位置付けられ、且つ前記第２回転位置から連結位置へと前記長手方向軸線（ｘ’）の方向に移動可能であり、前記第１接触面と前記第２接触面（１８、４８）が互いに押し付けられて、前記第１連結部（１）と前記第２連結部（２）が相互に接続する、工具連結器。
【請求項１２】
請求項１１に記載の工具連結器であって、前記引張り部材（４０）は引張り棒（４２）と引張りヘッド（４１）とを含み、前記引張りヘッド（４１）上に前記第２接触面（４８）が配置される、工具連結器。
【請求項１３】
請求項１２に記載の工具連結器であって、前記作動機構は制御部材（６１）を含んでなり、前記制御部材（６１）は噛合い部材（６２）を含んでなり、前記噛合い部材は操作工具（６３）用にアクセス可能であり、前記制御部材（６１）は、前記引張り部材（４０）が前記第１回転位置と前記第２回転位置の間で回転するように、前記長手方向軸線（ｘ’）を中心にして回転可能である、工具連結器。
【請求項１４】
請求項１３に記載の工具連結器であって、前記制御部材（６１）は、前記第２連結部（２）内において、前記長手方向軸線（ｘ’）に対して垂直の軸線（ｙ）を中心に回転可能に配置され、前記制御部材（６１）は偏心円周面（６４）を含んでなり、前記偏心円周面は、前記連結位置への前記移動のために前記引張り部材（４０）の横断開口部（５２）に作用する、工具連結器。
【請求項１５】
前記第１連結部（１）が請求項２〜９の何れか一項に記載の特徴を含んでなる、請求項１０〜１４の何れか一項に記載の工具連結器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１連結部と第２連結部の相互接続のための工具連結器に関する。この工具連結器は、工具（例えば、第１連結部又は第２連結部に保持される切削工具）を迅速に工具交換するために設計される。より厳密には、本発明は、請求項１のプリアンブルによる第１連結部と、請求項１０のプリアンブルによる工具連結器に関する。このような第１連結部は、スウェーデン特許出願第３０３６５８号に示されている。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第６，１９３，４５１号では、円錐ピンを有してよい第１連結部と、円錐座を有してよい第２連結部と、を有する工具連結器を開示している。第１連結部の円錐ピンは、第２連結部の円錐座に挿入可能であり、挿入位置から、引張り部材を用いて円錐座内で第１連結部を締め付けることができる。この引張り部材は多くのセグメントに作用する部材であり、引張り部材が引っ込むと、作用対象のセグメントが外側に移動して、円錐ピンの空洞の外周凹部と噛み合う。この接続では、円錐ピンが円錐座に引き込まれ、その結果、両連結部の中心軸線に対して垂直な平面において、第１連結部の支持面は、第２連結部の対応する支持面に接して平らに置かれる。この工具連結器は非常に良好に機能し、多くの様々な工作機械で使われている。両方の支持面が互いに突き当たると同時に、引張り部材が円錐ピンの壁を外側に押し付けるので、第１連結部が正確な所定位置に非常に強固に締め付けられる。
【０００３】
しかし、この解決策の短所は、工具連結器の第１連結部と第２連結部の境界に多くの可動部が格納されることである。従って、汚れ及び粒子が特にセグメント領域に侵入して、工具連結器の捕捉に寄与することがあり、或いは最悪の場合、連結部が比較的不正確な位置で相互接続することに寄与することがあり、工具連結器は、こうした汚れ及び粒子の影響を受けやすくなる。加えて、寸法の小さい工具連結器では、個々の部品の製造、取扱い、及び工具連結器への多くの部品の取付けが複雑化する。
【０００４】
上記のスウェーデン特許出願第３０３６５８号は、こうした複雑な問題に対する可能な解決策を提供するものであり、一種の差込み連結器（bayonet coupling）を開示している。この連結器は、円錐ピンの空洞内で第１連結部と一緒になって差込み連結器を形成する引張り部材により、米国特許第６，１９３，４５１号による工具連結器のセグメントを交換することを可能にする。しかし、スウェーデン特許出願第３０３６５８号に示されている工具連結器は精度が劣るため、軸線方向と円周方向の何れも、第２連結部に対する第１連結部の正確な位置決めを保証できないことになる。本願の発明者は、第１連結部が引張り部材に対して回転するという事実から、第１連結部の円周方向の最終位置に関して不確実さが生じるということを認識した。さらに、軸線方向の具体的な接合が全く示されていない。すなわち、第１連結部の軸線位置が厳密に定義されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述の問題を回避し、改良された第１連結部及び改良された工具連結器を提供することである。特に、寸法が比較的小さい工具に適した工具連結器を目指している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は第１連結部により達成され、この第１連結部は、導入することによりその存在が示され、第１接触面が中心軸線との間で鋭角を形成することを特徴とする。
【０００７】
このように傾斜した第１接触面を用いることにより、引張り部材は、第１接触面に対応する第２接触面により第１接触面に直接作用でき、第１接触面を第２連結部へと後方に押すことができる。凸部と凸部の間の凹部により、第２連結部の引張り部材の第２接触面を導入でき、その後、第２接触面が第１接触面の反対側に位置するまで引張り部材を回転させることができる。
【０００８】
第１接触面が鋭角であるため、円錐ピンに作用する放射状に外向きの力を形成することが可能になる。このことは、円錐ピンの外面が、座の円錐状内面に接して押し付けられることに寄与し、少なくとも、凸部及び第１接触面の外側に放射状に押し付けられることに寄与する。
【０００９】
第１接触面と第２接触面の間に相互スリップが生じることなしに、引張り部材の引張り運動を円錐ピンに伝達することができる。このことは摩耗を減少させ、また、引張り部材とセグメントの間でスリップが生じる米国特許第６，１９３，４５１号に示される技術と比べて、有利な点である。従来技術による他の類似の解決策でも、セグメントと、円錐ピンの空洞内の凹部との間でスリップが発生し得る。
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、第１凸部の各々は、中心軸線に面する内側面と、この内側面に沿う円周方向の最小伸長部と、を有し、この最小伸長部は、第１凸部間の距離よりも小さい。これにより、スウェーデン特許出願第３０３６５８号に示されている技術と比較して、第１接触面と第２接触面の間の接触領域を大きくすることができる。第２接触面は、第１接触面の裏に挿入され、回転してから、第１接触面の方に引っ張られるため、第１接触面の円周方向の伸長部は１８０°未満となり、同じことが、第２接触面の円周方向の伸長部全体にも当てはまる。
【００１１】
本発明のさらなる実施形態によれば、第１接触面は円錐状であり、従って、中心軸線との間で円錐角を形成してよい。この円錐角は３０〜６０°であり、例えば４５°である。
【００１２】
本発明のさらなる実施形態によれば、第１ボディは、円錐ピンの周りに第１支持面を形成し、この第１支持面は、反対側にある第２連結部の第２支持面に接するように形成される。有利には、第１支持面は平らであってよく、中心軸線は第１支持面に対して垂直である。このようにして、第１支持面が第２支持面に接したとき、第１支持面により、第２連結部に対する第１連結部の正確な軸方向位置が保証される。
【００１３】
本発明のさらなる実施形態によれば、第１連結部は、中心軸線を中心とする少なくとも１つの所定回転位置で、第２連結部に対して円錐ピンを固定できるように形成される。上記固定を実現するため、円錐ピンは多角錐形であってよく、第２連結部の円錐座の対応する断面と協同できるように、中心軸線に対する円錐ピンの外側断面は多角形であってよい。多角形の外側断面は、２つ、３つ、４つ、又は４つ超のコーナーを含んでよい。有利には、円錐ピンの多角形の外側断面は、丸みを帯びたコーナーを含んでよく、それぞれの丸みを帯びたコーナーの内側に各凹部が放射状に配置されてよい。従って、第１凸部は、丸みを帯びたコーナー間の領域の内側に放射状に位置付けられる。この領域では、円錐ピンの材料の厚みが、丸みを帯びたコーナーよりも多少薄くなる。これにより、第１接触面と第２接触面が互いに押し付けられる領域において円錐ピンの弾性が改善される。
【００１４】
本発明のさらなる実施形態によれば、空洞は環状の形状を有し、第１凸部は、この環状形状から中心へと内向きに伸びる。
【００１５】
本発明の目的は工具連結器により達成され、この工具連結器は、導入することによりその存在が示され、第１接触面が中心軸線との間で鋭角を形成することを特徴とし、且つ第２接触面が長手方向軸線との間で鋭角を形成することを特徴とする。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、第２連結部は作動機構を含んでなり、この作動機構は、引張り部材が長手方向軸線を中心に第１回転位置から第２回転位置に回転可能となるように引張り部材に作用する。ここで、第１接触面と第２接触面は互いに真正面に位置付けられ、第２回転位置から長手方向軸線方向に連結位置へと移動可能であり、第１接触面と第２接触面が互いに押し付けられて、第１連結部と第２連結部が相互に接続する。
【００１７】
本発明のさらなる実施形態によれば、引張り部材は引張り棒と引張りヘッドを含んでなり、この引張りヘッド上に第２接触面が配置される。有利には、この作動機構は、引張り部材を手動で回転し移動するための操作工具を含んでよく、或いは、引張り部材を機械又は自動化により回転し移動するための駆動部材を含んでよい。このような駆動部材は、電気モータ、空気圧モータ、又は油圧モータを含んでよい。
【００１８】
本発明のさらなる実施形態によれば、作動機構は制御部材を含んでなり、この制御部材は、操作工具用にアクセス可能な噛合い部材を含んでなり、この制御部材は、引張り部材を第１回転位置と第２回転位置の間で回転させるために、長手方向軸線を中心にして回転可能である。有利には、この制御部材は、長手方向軸線に対して垂直の軸線を中心にして回転可能に、第２連結部内に配置されてよく、この制御部材は偏心円周面を含んでなり、この偏心円周面は、引張り部材を上記のように連結位置に移動させるために、引張り部材の横断開口部に作用する。
【００１９】
本発明のさらなる実施形態によれば、工具連結器の第１連結部は上記特徴の１つ以上を含んでよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、様々な実施形態の記述を用いて本発明をより詳細に説明する。
【図１】工具及び本発明による工具連結器を有する工具装置の側面図を示す。
【図２】図１の切断線ＩＩ−ＩＩにおける断面図を示す。
【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩにおける長手方向断面図を示す。
【図４】図２の切断線ＩＶ−ＩＶにおける長手方向断面図を示す。
【図５】図１の切断線Ｖ−Ｖにおける断面図を示す。
【図６】図１の切断線ＶＩ−ＶＩにおける断面図を示す。
【図７】図１の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩにおける断面図を示す。
【図８】図１の工具連結器を構成するパーツの斜視図を示す。
【図９】連結していない状態の、図１の工具連結器の第１連結部及び第２連結部の部分的断面図を示す。
【図１０】中間状態にある第１連結部及び第２連結部の長手方向断面図を示す。
【図１１】連結した状態にある第１連結部及び第２連結部の長手方向断面図を示す。
【図１２】第１回転位置にある第１連結部及び第２連結部の断面図を示す。
【図１３】第２回転位置にある第１連結部及び第２連結部の断面図を示す。
【図１４】図１の工具連結器の第１分解図を示す。
【図１５】図１の工具連結器の第２分解図を示す。
【図１６】図１６〜図１９は、操作工具が様々な機能的位置にある工具連結器の斜視図を示す。
【図１７】図１６〜図１９は、操作工具が様々な機能的位置にある工具連結器の斜視図を示す。
【図１８】図１６〜図１９は、操作工具が様々な機能的位置にある工具連結器の斜視図を示す。
【図１９】図１６〜図１９は、操作工具が様々な機能的位置にある工具連結器の斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
様々な実施形態の詳細説明
図１は、相互作用する第１連結部及び第２連結部を有する工具連結器を示す。第２連結部２は、前端部２’と後端部２”を有する。後端部２”は、工作機械（例えば、自動化多機能機械）に取り付けられるように形成される。
【００２２】
第１連結部１は、図９に示すように、前端部１’と後端部１”を含んでなる。前端部１’は、例えば回転用インサート、１つ以上のフライス加工用インサート、１つ以上の穴あけ加工用インサート等を有する工具４を受け入れるように形成される。この工具は、第１連結部１に一体化されてもよい。第１連結部１は中心軸線ｘに沿って伸びている（図３及び４を参照）。第２連結部２は、第２連結部２の中心軸線を形成する軸線でもある長手方向軸線ｘ’に沿って伸びている。
【００２３】
第１連結部１は、第１ボディ１０と、円錐ピン１１と、を含んでなり、円錐ピン１１は、第１ボディ１０から中心軸線ｘに沿って端面１２まで伸びている（図８及び９を参照）。表示されている実施形態では、第１ボディ１０は円筒状断面を有する。円錐ピン１１は、第１ボディ１０から端面１２まで直径が減少している。円錐ピン１１は、ピン全体の外周に渡って、中心軸線ｘとの間で一定の円錐角を形成する。この円錐角は、約１〜５°であってよい。円錐ピン１１全体の周囲に渡って、円錐角が一定であるのが有利であり、或いは本質的に一定である。
【００２４】
円錐ピン１１は空洞１３を含んでなり、この空洞１３は、端面１２から底面１４まで伸びている。空洞１３は３つの第１凸部１５を含んでなり、これらの３つの第１凸部は互いに分離し、中心軸線ｘに対する円周方向に沿って互いに一定距離を空けて均等に分配される（図８、１２、及び１３を参照）。隣接し合う第１凸部１５と１５の間に、第１凹部１６がある。第１凹部１６は、第１凹部１６と第１凸部１５が円周方向に交互に並ぶように配置される。ここで注意すべきことは、空洞１３が、３以外の数の第１凸部と第１凹部を含んでもよいことである。例えば、２つの第１凸部１５と２つの第１凹部１６、或いは、それぞれ４つ、５つ、又は６つの第１凸部１５と第１凹部１６を含んでもよい。
【００２５】
第１凸部１５と第１凹部１６は、端面１２から伸びており、底面１４から一定距離を空けた位置に配置される。従って、底面１４と第１凸部１５の間に、空洞１３の内側空間１７が存在する。有利には、内側空間１７の円周面は、中心軸線ｘからの距離が、第１凹部１６の底面と同一の距離に位置してよく、本質的に同一の距離に位置する。言い換えれば、空洞１３は環状又は円筒状の形状を有し、この形状から第１凸部１５が中心軸線ｘに向かって内向きに伸びていてよい。
【００２６】
第１凸部１５の各々が第１接触面１８を形成し、第１接触面１８は、底面１４に面し、中心軸線ｘとの間で鋭角αを形成する（図４を参照）。この鋭角は３０〜６０°であってよく、例えば４５°である。
【００２７】
有利には、第１接触面１８は円錐状であってよい。第１接触面は少し弓形になっていてもよい。すなわち、弱いアーチ構造と比較的大きな半径を有してもよい。
【００２８】
さらに、第１凸部１５の各々は内側面１９を有し、この内側面１９は中心軸線ｘに面し、有利には中心軸線ｘと平行であってよい。内側面１９は、内側面１９に沿って円周方向に最小の伸長部を有する。この最小の伸長部は、第１凸部１５と１５の間の距離より小さく、又は、凹部１６の円周方向の幅より小さい。
【００２９】
さらに、第１ボディ１０は、円錐ピン１１の周囲に伸びる第１支持面１０’を形成する。第１支持面１０’は平らである。中心軸線ｘは、第１支持面１０’に対して垂直であり、或いは本質的に垂直である。
【００３０】
第２連結部２は、第２ボディ２０を含んでなり、且つ前端部２’の位置に平らな第２支持面２０’を含んでなる。長軸方向軸線ｘ’は、第２支持面２０’に対して垂直である。表示されている実施形態では、第２ボディ２０は、断面が正方形の細長い形状を有する。
【００３１】
第２連結部２は、円錐座２１を含んでなり、この円錐座２１は、第２ボディ２０内で内向きに伸び、且つ長手方向軸線ｘ’に沿って第２支持面２０’から後端部２”へと後方に伸びている。円錐座２１は、長手方向軸線ｘ’との間で何らかの角度を形成する。この角度は、中心軸線ｘに対する円錐ピン１１の角度よりも、多少（１００分の数度のレベルで）小さくてよい。このようにして、円錐座２１よりも少し過大に円錐ピン１１を決定することが実現され、円錐ピン１１が完全に円錐座２１に挿入されるとき、プレスばめにより、円錐ピン１１の第１支持面１０’位置が第２支持面２０’近くで円錐座２１に接し、第１支持面１０’が第２支持面２０’に接する。
【００３２】
第１連結部１と第２連結部２が相互接続した後、円錐ピン１１の円錐面と円錐座２１の円錐面が互いに接するように、円錐ピン１１を円錐座２１に挿入する。さらなる相互接続ステップ（これについては下記でさらに詳述する）の後、第１支持面１０’が第２支持面２０’に接して押し付けられるまで、第１連結部１を第２連結部２へと引き込む。
【００３３】
ここで注意すべきことは、中心軸線ｘを中心とする少なくとも１つ又は複数の、第２連結部２に対する固定の回転位置において、円錐ピン１１を固定できるように、第１連結部１を形成してよいことである。図示の実施形態では、中心軸線ｘに対する円錐ピン１１の外側断面が多角形であり、この断面が、第２連結部２の円錐座２１の対応する多角形断面と相互作用することにより、この回転式固定が達成される。図示の実施形態では、特に図１２及び１３を参照すると、円錐ピン１１のこの多角形断面は三角形であり、丸みを帯びた３つのコーナー３１と、これらのコーナー間に、より直線的で丸みの少ない３つの中間部３２を有する。丸みを帯びたコーナー３１は、中間部３２よりも曲率半径が短く、或いは大幅に短い。言及した通り、円錐座２１は、対応する多角形状を有し、この多角形状は、図１６〜１９に示される通り、丸みを帯びた３つのコーナーと、３つの中間部を有する。
【００３４】
図１２及び１３に示される通り、円錐ピン１１の丸みを帯びたコーナー３１の各々は、それぞれの第１凹部１６の外側に放射状に配置される。すなわち、円錐ピン１１の第１凸部１５の各々は、それぞれの中間部３２の内側に放射状に配置される。
【００３５】
特に図３、４、８、及び９を参照すると、第２連結部は引張り部材４０を含んでなり、この引張り部材４０は引張りヘッド４１と引張り棒４２を有する。引張りヘッド４１は３つの第２凸部４５を含んでなり、これらの３つの第２凸部は互いに分離し、長手方向軸線ｘ’に対する円周方向に沿って互いに一定距離を空けて配置される（図１２及び１３を参照）。従って、隣接し合う第２凸部４５と４５の間に第２凹部４６があるので、３つの第２凸部４５及び３つの第２凹部４６も、引張りヘッド４１の周りの円周方向に交互に並ぶ。
【００３６】
第２凸部４５の各々が第２接触面４８を形成する。有利には、第２接触面４８は、長手方向軸線ｘ’との間で、上記角度αと同一の角度を形成する。
【００３７】
第２接触面４８は、有利には、第１接触面１６と同様に円錐状であってよい。同様に、第２接触面４８も弓形になっていてよい。すなわち、弱いアーチ構造と比較的大きな半径を有してよい。特に、第１接触面１８又は第２接触面４８の何れか一方が弓形になっていてよい。
【００３８】
このように、連結部１及び２の相互接続の後、円錐ピン１１が円錐座２１に挿入される。同時に、引張り部材４０が空洞１３に挿入される（図１０を参照）。このとき、引張り部材４０は、図１２に図示される第１の回転位置にある。その後、引張り部材４０は、図１３に図示される第２の回転位置まで回される。その後、第２接触面４８が第１接触面１８に接するまで、引張り部材４０が第２連結部２の後端部２”に向かって後方に移動させられる。その後、引張り部材４０をさらに後方に移動させることにより、円錐ピン１１が円錐座２１へと完全に引き込まれ、その結果、図１１に示すように、第１支持面１０’が連結位置で第２支持面２０’と接する。少なくともこの連結位置において、中心軸線ｘは長手方向軸線ｘ’と一致する。
【００３９】
第１接触面１８が第２接触面４８に押し付けられたとき、これらの面１８と４８の間に相互スリップは全く生じないか、又は本質的に全く生じない。引張りヘッド４１からの全ての力が第１接触面１８と円錐ピン１１に伝達され、円錐ピン１１は、第１凸部１５と中間部３２の位置で外方向に押し付けられる。
【００４０】
引張り部材４０はメイン部４３を含んでなり、メイン部４３は、第２ボディ２０の円筒空洞２３内に配置され、円筒空洞２３内で長手方向軸線ｘ’に沿って移動可能であり、長手方向軸線ｘ’を中心に回転可能である。引張り部材４０は、メイン部４３と引張り棒４２の間に遷移部４４をさらに含んでなる。図９に見られる通り、第２ボディ２０の環状溝２６に密閉リング２５が配置され、密閉リング２５は遷移部４４と密閉状に接する。このようにして、円錐座２１内の引張りヘッド４１周囲の空間が密閉される。この密閉により、汚れ及び潤滑剤が第２連結部２の円筒空洞２３及び後端部からこの空間に侵入することが防止される。加えて、冷却液及び汚れが円筒空洞２３に侵入することが防止される。
【００４１】
図１４及び１５に見られる通り、引張り部材４０のメイン部４３は、互いに反対側にある２つの円筒面５０を有し、図５にも示されるように、この２つの円筒面５０は円筒空洞２３に接する。また、メイン部４３は、互いに反対側にある２つの平面５１も有する。この２つの平面５１は、互いに平行であり、２つの円筒面５０の間に伸びて２つの円筒面５０を接続している。細長い形状を有する横断開口部５２が、メイン部４３及び２つの平面５１を貫通して伸びている。
【００４２】
上記の通り、引張り部材４０は回転可能であり、より厳密には、第１回転位置と第２回転位置の間で回転可能である。この２つの回転位置は、様々な方法で画定することができる。図示の実施形態は一例を示すものである。これに関連して、引張り部材４０はピン５３を含んでなる。このピン５３は、後端部２”に向かって後方に伸び、長方形の断面を有する。ピン５３は、第２連結部２のロッキングブロック５５の凹部５４と噛み合う。ロッキングブロック５５は、４本のネジ３を用いて第２連結部内に固定される。凹部５４の断面は、ウエスト部が狭まった細長い形状を有する。図６に見られるように、凹部５４のこの断面形状により、ピン５３の回転の２つの回転位置が画定され、それにより引張り部材４０の回転位置が画定される。互いに反対側に位置し各々のバネ座金５７により斜めにされる２つのボールを用いることにより、ピン５３が第１、第２それぞれの回転位置に保持され、それにより引張り部材４０が第１、第２それぞれの回転位置に保持される。
【００４３】
第２連結部２は、作動機構も含んでなる。この作動機構は、引張り部材４０の移動及び回転を提供するために、引張り部材４０と連係し相互作用する。作動機構は制御部材６１を含んでなり、この制御部材６１は、操作工具６３用にアクセス可能な噛合い部材６２を含んでなる。
【００４４】
図示の実施形態では、制御部材６１は偏心円周面６４を有し、この偏心円周面６４の各側面に円筒面６５を有する。偏心円周面６４は、メイン部４３の細長の穴５２の中に置かれる。２つの円筒面６５は、それぞれの軸受け要素６７の円筒穴６６内で軸受けにより保持される。２つの軸受け要素６７は、メイン部４３のそれぞれの平面５１に接する。２つの軸受け要素６７は円形の外面を有し、この円形外面は、メイン部４３の円筒面５０に接続して、円筒空洞２３に接する。
【００４５】
引張り部材４０を第１回転位置と第２回転位置の間で回転させるため、制御部材６１は、引張り部材４３と一緒になって、長手方向軸線ｘ’を中心に回転することができる。この回転は、操作工具６３により提供される。操作工具６３は、噛合い部材６２に挿入され、長手方向軸線ｘ’を中心にして矢印ｐ1の方向に回される（図１８を参照）。噛合い部材６２は六角穴を含んでよく、操作工具６３は六角スパナを含んでよい。
【００４６】
制御部材６１は、長手方向軸線ｘ’に対して垂直の横断軸線ｙを中心に回転することもできる（図４を参照）。操作工具６３を用いて、制御部材６１を横断軸線ｙを中心に矢印ｐ2の方向に回転させると（図１９を参照）、偏心円周面６４がメイン部４３の横断開口部５２内で作用して、引張り部材４０を長手方向軸線ｘ’に沿って移動させる。移動範囲は、図１０に示す位置（接触面１８と接触面４８が互いに接していない位置）と、図１１に示す位置（接触面１８と接触面４８が互いに接触して押し付けられている位置）の間である。
【００４７】
従って、第１連結部１と第２連結部２の相互接続は、迅速、簡単に実行できる。ここで円錐ピン１１が円錐座２１に挿入された後、表示されている実施形態では、操作工具６３により長手方向軸線ｘ’を中心に回転する同工具６３を用いることにより、引張りヘッド４１が回転する。その後、横断軸線ｙを中心に回転する（すなわち自転する）操作工具６３により、引張りヘッドが後方に引っ張られる。
【００４８】
注意すべきことは、表示されている作動機構が、第１連結部１を第２連結部２に手動で締め付けるための機構の有利な実施形態とみなすべきであるという点である。このような手動の作動機構は多くの別の方法で形成でき、加えて引張り部材４０のパーツ（例えばピン５３の付いたメイン部４３、引張り棒４２、遷移部４４）も多く別の方法で形成できる。さらに注意すべきことは、表示されている作動機構を、引張り棒を介して引張りヘッド４１を駆動する作動機構に置き換えてもよく、この場合、この作動機構は、第１連結部１を第２連結部２に自動で締め付けるように設計される点である。
【００４９】
本発明は、表示されている実施形態に限定されず、後続の請求項の範囲内で変更及び修正してよい。
【符号の説明】
【００５０】
α    鋭角
ｘ    中心軸線
ｘ’    長手方向軸線
ｙ    横断軸線
ｐ1    矢印
ｐ2    矢印
１    第１連結部
１’    前端部
１”    後端部
２    第２連結部
２’    前端部
２”    後端部
３    固定手段
４    工具
１０    第１ボディ
１０’    第１支持面
１１    円錐ピン
１２    端面
１３    空洞
１４    底面
１５    第１凸部
１６    第１凹部
１７    内側空間
１８    第１接触面
１９    内側面
２０    第２ボディ
２０’    第２支持面
２１    円錐座
２３    円筒空洞
２５    密閉リング
２６    環状溝
３１    丸みを帯びたコーナー
３２    中間部
４０    引張り部材
４１    引張りヘッド
４２    引張り棒
４３    メイン部
４４    遷移部
４５    第２凸部
４６    第２凹部
４８    第２接触面
５０    円筒面
５１    平面
５２    横断開口部
５３    ピン
５４    凹部
５５    ロッキングブロック
５６    ボール
５７    バネ座金
６１    制御部材
６２    噛合い部材
６３    操作工具
６４    偏心円周面
６５    円筒面
６６    円筒穴
６７    軸受け要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
2014205234000001.pdf