(57)【要約】【課題】燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明による燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法は、車両の出力状態及び季節ごとの外気温度（放熱性能）などを考慮してシステムの運転温度を多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）することにより、燃費を向上させることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水ラインに設置され、冷却水通路を提供する弁手段と、
制御因子によりスタック入口の冷却水目標温度を可変制御する燃料電池制御ユニット（ＦＣＵ１８）と、
前記燃料電池制御ユニット１８から制御を受けて弁手段を制御するコントローラ１９と、
を含み、車両の出力状態、季節ごとの外気温度を考慮して運転温度を多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）して燃費を向上させることを特徴とする燃料電池システムの冷却水温度制御装置。
【請求項２】
前記弁手段は、電子式アクチュエータにより作動する３方向比例制御弁であり、開度制御によりスタック入口の冷却水温度を制御することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御装置。
【請求項３】
前記制御因子は、外気温度、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、持続時間のうち何れか１つあるいは２つ以上が組み合わされることを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御装置。
【請求項４】
燃料電池スタック入口の冷却水温度を測定する段階と、
制御因子により燃料電池スタック入口の冷却水目標温度を可変制御する段階と、
前記スタック入口の冷却水温度の測定値とスタック入口の冷却水目標温度の設定値を比較する段階と、
前記冷却水温度の測定値が冷却水目標温度以上の場合に３方向比例制御弁の開度量を制御して冷却水目標温度に追従するようにする段階と、
を含み、多点制御により車両の出力状態、季節ごとの外気温度（放熱性能）を考慮して燃費を改善することを特徴とする燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【請求項５】
前記冷却水目標温度は、外気温度により可変されることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【請求項６】
前記冷却水目標温度は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間により可変されることを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【請求項７】
スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間を測定する段階と、
燃料電池制御ユニット（ＦＣＵ１８）が前記測定されたスタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間の入力を受けて制御進入条件を満足する場合にフィードフォワード（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ）制御により３方向比例制御弁１３（３ＷＰＶ）の開度を直接制御して開度命令値を追従するようにする段階と、
からなり、加速及び急出発時に急激な出力を要求する場合、弁の開度時間を短縮して燃料電池スタックの急激な温度上昇を防止することを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【請求項８】
前記制御進入条件は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間と、それら各々に対する基準値の比較により行われることを特徴とする請求項７に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【請求項９】
前記スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間、開度命令値は、外気温度により可変可能となることを特徴とする請求項７に記載の燃料電池システムの冷却水温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却水の温度を適切に維持して燃費を向上させる燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、燃料電池システムは、水素と空気中の酸素による電気化学反応により水素燃料を電気エネルギーに変換する装置であって、内燃機関よりも騒音及び振動が少なく、エネルギー効率が高いだけでなく、公害物質を排出しない長所を有するため、燃料電池システムを次世代エコカーに適用するための研究開発が盛んである。
【０００３】
特に、燃料電池システムは、電気化学反応により電気エネルギーと共に副産物として水と熱を発生させるが、熱をシステムの外部に除去し、燃料電池スタックの運転温度を制御し、水管理機能を行う熱及び水管理システム（ＴＭＳ：Ｔｈｅｒｍａｌ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が燃料電池システムにおいて必須である。
【０００４】
図１ａは、従来の燃料電池システムを装着した車両で燃料電池の熱及び水管理システムを示す概略図で、燃料電池の熱及び水管理システムは、燃料電池スタック１を通過した冷却水が含有している熱を外部に発散させるように構成されるラジエータ２（あるいは熱交換器）と、冷却水をポンピングして搬送するための冷却水ポンプ３と、冷却水の移動経路を提供する冷却水ライン５，６と、冷却水温度により冷却水の移動経路を転換するための３ウェイバルブ４を含む。
【０００５】
この際、前記冷却水ライン５，６は、燃料電池スタック１とラジエータ２を連結して冷却水がラジエータ２を経て循環するようにする循環ライン５と、燃料電池スタック１から出た冷却水がラジエータ２を経ることなく燃料電池スタック１に循環するように連結するバイパスライン６で構成される。
【０００６】
前記３ウェイバルブ４は、冷却水ライン５，６において、ラジエータ２の後にバイパスライン６と合流する部分に設置される。
【０００７】
ここで、燃料電池システムにおける作動温度を適正水準に維持するための温度調節が必須であるが、既存には燃料電池スタック入口に流入される冷却水温度を測定し、このスタック入口の冷却水温度を特定温度に制御した。
【０００８】
前記冷却水を用いた燃料電池システムの作動温度調節方法を詳細に説明すると、スタック冷却水入口の温度が燃料電池システムの適正運転温度まで上昇する前には３ウェイバルブ４を用いて冷却水がラジエータ２を通過せずにバイパス（ｂｙ−ｐａｓｓ）して循環するようにし、適正温度以上に冷却水の温度が上昇すると、３ウェイバルブ４（サーモスタット）を用いて冷却水がラジエータ２を経由するようにすることで、ラジエータ２と温度が高くなる冷却水との間の熱交換により、燃料電池スタック１の温度が調節されるようにした。
【０００９】
図１ｂは図１ａでポンプの位置が変更された概略図であって、図１ｂに示すように、ポンプ３の位置は３ウェイバルブ４とスタック１との間に位置しても良い。
【００１０】
しかしながら、上記のように３ウェイバルブ４を用いて特定温度（ｏｎｅ−ｐｏｉｎｔ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）だけでシステムの運転温度（スタック入口の冷却水温度）を制御する場合、季節及び運転モード（都心及び高速道路）により車両燃費の差が発生する問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決するために発明したもので、車両の出力状態及び季節ごとの外気温度（放熱性能）などを考慮してシステムの運転温度を多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）することで、燃費を向上させる燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による燃料電池システムの冷却水温度制御装置は、冷却水ラインに設置され、冷却水通路を提供する弁手段と、制御因子によりスタック入口の冷却水目標温度を可変制御する燃料電池制御ユニット（ＦＣＵ）と、前記燃料電池制御ユニットから制御信号を受けて弁手段を制御するコントローラを含み、車両の出力状態、季節ごとの外気温度を考慮して運転温度を多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）して燃費を向上させることを特徴とする。
【００１３】
特に、前記弁手段は、電子式アクチュエータにより作動する３方向比例制御弁であり、開度制御によりスタック入口の冷却水温度を制御することを特徴とする。
【００１４】
前記制御因子は、外気温度、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、持続時間のうち何れか１つあるいは２つ以上が組み合わされることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一実施例による燃料電池システムの冷却水温度制御方法は、燃料電池スタック入口の冷却水温度を測定する段階と、制御因子により燃料電池スタック入口の冷却水目標温度を可変制御する段階と、前記スタック入口の冷却水温度の測定値とスタック入口の冷却水目標温度の設定値を比較する段階と、前記冷却水温度の測定値が冷却水目標温度以上の場合に３方向比例制御弁の開度量を制御して冷却水目標温度に追従するようにする段階と、を含み、多点制御により車両の出力状態、季節ごとの外気温度（放熱性能）を考慮して燃費を改善することを特徴とする。
【００１６】
特に、前記制御方法において、冷却水目標温度は、外気温度により可変されることを特徴とする。
【００１７】
前記制御方法において、他の実施例で冷却水目標温度は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間により可変されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の実施例による燃料電池システムの冷却水温度制御方法は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間を測定する段階と、燃料電池制御ユニット（ＦＣＵ）が前記測定されたスタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間の入力を受けて制御進入条件を満足する場合にフィードフォワード（Ｆｅｅｄ Ｆｏｒｗａｒｄ）制御により３方向比例制御弁（３ＷＰＶ）の開度を直接制御して開度命令値を追従するようにする段階と、からなり、加速及び急出発時に急激な出力を要求する場合、弁の開度時間を短縮して燃料電池スタックの急激な温度上昇を防止することを特徴とする。
【００１９】
特に、前記他の実施例による制御方法において、制御進入条件は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間と、それら各々に対する基準値の比較により行われることを特徴とする。
【００２０】
また、前記他の実施例による制御方法において、前記スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間、開度命令値は、外気温度により可変可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法の長所を説明すると、次の通りである。
【００２２】
第１に、３ＷＰＶ（３方向比例制御弁）の開度制御を既存の特定温度（ＯＮＥ Ｐｏｉｎｔ）で制御せず、外気温度、車両の出力状態、運転モード（都心）などを考慮して多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）することにより、車両の運転条件に合う３ＷＰＶ制御により季節及び運転モード（都心、高速道路）ごとの燃費の差を防止し、燃費を向上させることができる。
【００２３】
第２に、スタックの発熱量に基づいたフィードフォワード制御により強制に弁を開放することにより、弁の開度時間を短縮して夏季に車両の最高出力維持時間を従来技術（３秒）よりも増加（４５秒）させるだけでなく、過熱によるシャットダウンを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１ａ】従来の燃料電池システムを装着した車両で燃料電池の熱及び水管理システムを示す概略図である。
【図１ｂ】図１ａでポンプの位置が変更された状態を示す概略図である。
【図２】本発明による電子式３方向比例制御弁の斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による燃料電池スタック入口の目標温度追従ＰＩ制御構造図である。
【図４】図３で燃料電池スタック入口の目標温度マップを示すグラフである。
【図５】本発明の他の実施例によるスタックの発熱量に基づいたフィードフォワード制御構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい実施例を本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者（以下、当業者と称する）が容易に実施するように詳細に説明する。
【００２６】
本発明は、燃料電池車両でスタック入口の冷却水温度を既存の特定温度ではなく、車両の出力状態及び外気温度など様々な変数を考慮して制御することにより、燃費を向上させる燃料電池システムの冷却水温度制御装置及び方法に関する。
【００２７】
図２は、本発明による電子式３方向比例制御弁の斜視図である。
【００２８】
本発明による燃料電池システムの冷却水温度を制御するための装置は、温度センサ１５、コントローラ１９、燃料電池制御ユニット１８（ＦＣＵ；Ｆｕｅｌ ｃｅｌｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ラジエータ１２、冷却水ポンプ１４、制御弁などを含む。
【００２９】
前記温度センサ１５は、燃料電池スタック１１の入口側に設置され、スタック入口に流入される冷却水温度を測定する役割をし、冷却水の温度を測定できるセンサであれば特に制限することなく当業者が公知のセンサから採択可能である。
【００３０】
前記ラジエータ１２及び冷却水ポンプ１４は、既存の燃料電池システムで熱及び水管理システムに含まれた構成要素と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
前記制御弁は、弁ハウジング２１に２方向の冷却水入口と１方向の冷却水出口２４を有する３方向比例制御弁１３（３ＷＰＶ；３ｗａｙ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｖａｌｖｅ）であり、２方向の冷却水入口は、バイパスライン１７に連結されてスタック出口からラジエータ１２を経ることなく、冷却水が流入される第１冷却水入口２２と、循環ライン１６に連結されてスタック出口からラジエータ１２を経て冷却水が流入される第２冷却水入口２３で構成され、１方向の冷却水出口２４はスタック入口に連結されてハウジングの内部に流入された冷却水を燃料電池スタック１１の入口に供給する。
【００３２】
前記３方向比例制御弁１３の内部には開閉口が回転可能に設置され、この開閉口は電子式アクチュエータ２０、例えば電動モータにより回転作動され、回転方向による冷却水の開度量を調節することができる。
【００３３】
例えば、前記開閉口が回転して第１冷却水入口２２を開放するか、第２冷却水入口２３を開放することができ、両方とも開放する場合に第１及び第２冷却水入口２２，２３の比率を異なるようにすることができる。
【００３４】
この際、前記電動モータは、コントローラ１９による制御信号を受けて車両の出力状態及び季節ごとの外気温度などにより開閉口の回転角度を調節することができる。
【００３５】
ＦＣＵ１８は上位制御機であって、燃料電池車両の燃料電池システムで運転条件による冷却水温度に対する全般的な制御機能を担当する。
【００３６】
コントローラ１９は、ＦＣＵ１８から制御信号を受けて３方向比例制御弁１３の全般的な動作を制御する機能を担当する。
【００３７】
図３は、本発明の一実施例による燃料電池スタック入口の目標温度追従ＰＩ制御構造図で、図４は、図３で燃料電池スタック入口の目標温度マップを示すグラフである。
【００３８】
本発明は、車両の運転条件に合うように多点制御（ｍｕｌｔｉ ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）方式で３方向比例制御弁１３を調節して最高出力を既存の技術に比べて非常に長時間維持するだけでなく、都心モードで燃費を改善することができる。
【００３９】
本発明の一実施例による燃料電池システムの冷却水温度制御方法は、燃料電池システムの熱及び水管理システム制御において、ＰＩ（比例−積分）制御によりスタック入口の冷却水温度をスタック入口の冷却水目標（Ｔａｒｇｅｔ）温度に追従するように制御する。
【００４０】
ここで、スタック入口の冷却水目標温度は外気温度により可変させることができる。
【００４１】
例えば、前記スタック入口の冷却水目標温度を５６〜６６℃に可変させるが、このスタック入口の冷却水目標温度はＦＣＵ１８がコントローラ１９に伝送する制御信号である。
【００４２】
ＦＣＵ１８は、外気温センサから信号の入力を受けて外気温度によりスタック入口の冷却水目標温度を可変させ、コントローラ１９は、ＦＣＵ１８から制御信号を受けて３方向比例制御弁１３を開度制御してスタック入口の冷却水温度（Ｔ＿ＦＣ）がスタック入口の冷却水目標温度（Ｔ＿ＦＣ＿Ｔａｒｇｅｔ）を追従することができる。
【００４３】
前記３方向比例制御弁１３の開度制御は、３方向比例制御弁１３に装着された電子式アクチュエータ２０により行われ、電子式アクチュエータ２０がコントローラ１９から信号を受けて弁ハウジング２１の内部に装着された開閉口の作動を制御することにより、バイパスライン１７とラジエータ１２を通過する冷却水流量を制御してＴ＿ＦＣを制御する。
【００４４】
例えば、３方向比例制御弁１３はＴ＿ＦＣを上昇させようとする場合、バイパスライン１７を通過する第１冷却水入口２２の開度を、ラジエータ１２を通過する第２冷却水入口２３の開度よりも大きくしてラジエータ１２を通過する冷却水よりもバイパスライン１７を通過する相対的に高温の冷却水をスタック入口にさらに流れるようにする。
【００４５】
また、Ｔ＿ＦＣを下降させようとする場合、ラジエータ１２を通過する第２冷却水入口２３の開度をバイパスライン１７を通過する第１冷却水入口２２の開度よりも大きくしてバイパスライン１７を通過する冷却水よりもラジエータ１２を通過する相対的に低温の冷却水をスタック入口にさらに流れるようにする。
【００４６】
勿論、Ｔ＿ＦＣをさらに大幅上昇あるいは下降させる場合に第１冷却水入口２２及び第２冷却水入口２３を選択的に開閉することができる。
【００４７】
前記外気温度によるスタック入口の冷却水目標温度制御方法を説明すると、例えば夏季に外気温度が低温から高温に上昇すると、燃料電池システムの運転温度と外気温度の差が冬季に比べて相対的に小さくなり、温度差が小さくなると外気温度によりシステムの放熱量が相対的に小さくなってスタック入口の冷却水目標温度を減少させて３方向比例制御弁１３によりスタック入口の冷却水温度を低めることで、システムの運転温度を下降させることができる。
【００４８】
この際、前記３方向比例制御弁１３は、ラジエータ１２を通過する低温の冷却水量を増やしてスタック入口に送る。
【００４９】
また、冬季に外気温度が高温から低温に下降すると、燃料電池システムの運転温度と外気温度の差が夏季に比べて相対的に大きくなり、温度差が大きくなると外気温度によりシステムの放熱量が相対的に大きくなってスタック入口の冷却水目標温度を増加させて３方向比例制御弁１３によりスタック入口の冷却水温度を高めることで、システムの運転温度を上昇させることができる。
【００５０】
図５は、本発明の他の実施例によるスタックの発熱量に基づいたフィードフォワード制御構造図である。
【００５１】
本発明の他の実施例による燃料電池システムの冷却水温度制御方法は、スタックの発熱量に基づいたフィードフォワード（ＦＦ；Ｆｅｅｄ  Ｆｏｒｗａｒｄ）制御により電子式３方向比例制御弁１３（３ＷＰＶ）を先行的に制御することにより、加速及び急出発時に急激な出力を要求する場合、スタック１１の温度上昇を予防することができる。
【００５２】
前記フィードフォワード制御とは、上位制御機のＦＣＵ１８が３ＷＰＶに直接開度指令をして弁の開度時間を短縮させる制御方式を意味する。
【００５３】
具体的には、ＦＣＵ１８はスタック入口の冷却水目標温度だけでなく、開度指令（ＥＴＳ＿Ａｎｇｌｅ＿Ｔａｒｇｅｔ）をさらに送信し、コントローラ１９はＦＣＵ１８から信号を受けて３ＷＰＶの開度制御を行うことにより、開度指令値を追従することができる。
【００５４】
ここで、開度指令値とは、３ＷＰＶの第２冷却水入口２３の開放量であり、開度指令値が大きいほど第２冷却水入口２３の開放量が大きくなって、ラジエータ１２を通過した冷たい冷却水をスタック入口にさらに流れるようにすることで、スタック１１の温度を低下させることができる。
【００５５】
前記フィードフォワードの制御進入のための判断条件として３変数、すなわちスタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度条件の持続時間を活用する。
【００５６】
前記フィードフォワードの制御進入判断及び制御方法を説明すると次の通りである。
【００５７】
スタック１１の内部及びスタック出口にそれぞれ設置された温度センサ１５を用いてスタックの発熱量及びスタック冷却水出口温度を測定し、タイマーなどを用いて前記スタックの発熱量及びスタック冷却水出口温度の持続時間を測定する。
【００５８】
次に、ＦＣＵ１８は、スタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、スタックの発熱量及びスタック冷却水出口温度の持続時間条件からフィードフォワード制御に進入するか否かを判断する。
【００５９】
前記センシング手段により測定されたスタックの発熱量がスタックの発熱量基準値（Ｐ１）以上で（第１進入条件：スタックの発熱量≧Ｐ１）、スタック出口の冷却水温度がスタック出口の冷却水温度基準値（Ｔ１）以上で（第２進入条件：スタック出口の冷却水温度≧Ｔ１℃）、  そして前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間がＳ１秒持続する場合（第３進入条件：持続時間＝Ｓ１秒）を全て満足すると、フィードフォワード（ＦＦ）制御に進入する。
【００６０】
前記３つの進入条件を満足しない場合はＦＦ制御をオフさせる。
【００６１】
次に、前記ＦＦ制御に進入すると、ＦＦ開度命令値を生成してコントローラ１９に開度命令値制御信号を送信する。
【００６２】
次に、前記コントローラ１９は、ＦＣＵ１８の制御信号を受けて３ＷＰＶを開度制御して開度命令値を追従するようにする。
【００６３】
ここで、最終の開度命令値は、スタック入口の冷却水目標温度追従ＰＩ制御（ターゲット温度追従ＰＩ制御）の計算値とＦＦ制御命令値を含む。
【００６４】
実質的に前記３ＷＰＶの開度は、ＦＦ制御命令値に到達した後、スタック入口の冷却水目標温度追従ＰＩ制御を行うことができる。
【００６５】
すなわち、ＦＦ状況では実際の開度がＦＦ開度指令値以下にならないようにだけ制御する。
【００６６】
この際、ＦＦに進入するか否かを判断するために用いられるスタックの発熱量、スタック出口の冷却水温度、持続時間及びＦＦ制御値は外気温度により可変される。
【００６７】
例えば、外気温度が上昇すると、スタックの発熱量基準値（Ｐ１）を減少させ、スタック出口の冷却水温度基準値（Ｔ１）を減少させ、前記スタックの発熱量及びスタック出口の冷却水温度の持続時間（Ｓ１秒）を減少させ、ＦＦ制御オフ持続時間（Ｓ２）を増大させ、ＦＦ制御値を増加させることができる。
【００６８】
したがって、本発明によれば、３ＷＰＶ（３方向比例制御弁１３）の開度制御を既存の特定温度（ＯＮＥ Ｐｏｉｎｔ）で制御せず、外気温度、車両の出力状態、運転モード（都心）などを考慮して多点制御（ｍｕｌｔｉ−ｐｏｉｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）することで、車両の運転条件に合う３ＷＰＶ制御により季節ごと及び運転モード（都心、高速道路）ごとの燃費の差を防止して燃費を向上させることができる。
【００６９】
また、スタックの発熱量に基づいたフィードフォワード制御により、強制に弁を開放することにより、弁の開度時間を短縮して夏季に車両の最高出力維持時間を従来技術（３秒）に比べて増加（４５秒）させるだけでなく、過熱によるシャットダウンを防止することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１１  燃料電池スタック
１２  ラジエータ
１３  ３方向比例制御弁
１４  冷却水ポンプ
１５  温度センサ
１６  循環ライン
１７  バイパスライン
１８  ＦＣＵ
１９  コントローラ
２０  電子式アクチュエータ
２１  弁ハウジング
２２  第１冷却水入口
２３  第２冷却水入口
２４  冷却水出口
【図１ａ】
2014120465.tif 000003
【図１ｂ】
2014120465.tif 000004
【図２】
2014120465.tif 000005
【図３】
2014120465.tif 000006
【図４】
2014120465.tif 000007
【図５】
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