(57)【要約】【課題】  水平に循環移動する無端スラットコンベヤに農作物を路中の投入位置で投入し、その農作物を作業者による作業のために周回するように搬送させた後、路中の排出位置から排出させる農作物搬送装置において、農作物を傷めることなく落下を防止しながら搬送する。【解決手段】  無端スラットコンベヤを循環させる無端索体３１にスラット板３２を傾斜可能に枢支し、各スラット板３２の外周端それぞれに農作物Ｐの落下を防止する背板３５を起立可能に枢支して外周方向へ傾倒するように付勢し、背板３５を投入位置及び排出位置以外の位置で起立させる側壁体を設け、スラット板３２を排出位置で排出方向へ一時的に傾ける傾斜手段を設ける。これにより、落下防止柵となる背板３５がスラット板３２と共に移動し、農作物Ｐは背板３５と摩擦することがなく、スラット板３２と背板３５の間に挟まれることもない。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のスラット板に物品を載せて水平に循環移動する無端スラットコンベヤに農作物を路中の投入位置で投入し、その農作物を作業者による作業のために周回するように搬送させた後、路中の排出位置から排出させる農作物搬送装置であって、前記無端スラットコンベヤを循環させる無端索体にスラット板を傾斜可能に枢支し、その各スラット板の外周端それぞれに農作物の落下を防止する背板を起立可能に枢支して外周方向へ傾倒するように付勢し、その背板を少なくとも投入位置及び排出位置以外の位置で起立させる側壁体を設け、スラット板を排出位置で排出方向へ一時的に傾ける傾斜手段を設けた構造であることを特徴とする、農作物搬送装置。
【請求項２】
無端スラットコンベヤが平面視で略矩形状のものにおいて、スラット板の外周側の端部に突出部を形成し、スラット板の四隅の移動時に前記突出部によって前後のスラット板間の間隔を塞ぐようにした、請求項１記載の農作物搬送装置。
【請求項３】
無端スラットコンベヤが、各スラット板を互いの前後端で後続が上側となるように一部重ねて無端索体に枢支した構造で、そのスラット板の傾斜手段が、スラット板の内周側を迫り上げて外周方向へ下向きに傾ける略台形状の迫り上げガイドである、請求項１又は２記載の農作物搬送装置。
【請求項４】
無端スラットコンベヤが、４箇所に軸支したスプロケットに無端索体を平面視で略矩形状に張り渡し、隣り合う両側のプロケットを共に進退させて無端索体の張り具合を調整できるようにした構造である、請求項１〜３いずれか記載の農作物搬送装置。
【請求項５】
無端スラットコンベヤが、土塊・石・腐れ物等の不要物の排除用、又は農作物を形状・大きさ・状態等に応じて選別する選別用に使用されるものである、請求項１〜４いずれか記載の農作物搬送装置。
【請求項６】
走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を備え、畑の畝に沿って走行しながら畝上の農作物を拾い上げる農作物拾い上げ機において、前記拾い上げ装置の送り先に請求項１〜５いずれか記載の農作物搬送装置を取り付け、その無端スラットコンベヤの排出位置の下方に回収容器を置く置き台を設けた、農作物拾い上げ機。
【請求項７】
拾い上げ装置と無端スラットコンベヤの投入位置の間に投入シュートを設け、その投入シュートの下方にスラット板の背板を傾倒させたまま通過させるようにした、請求項６記載の農作物拾い上げ機。
【請求項８】
走行機体の走行用と拾い上げ装置の作動用と無端スラットコンベヤの作動用の共通の駆動源を無端スラットコンベヤで囲まれた中央部に配置した、請求項６又は７記載の農作物拾い上げ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯等の農作物を無端スラットコンベヤで周回させるように搬送し、その搬送中に作業者が不要物の排除や農作物の選別等の作業を行えるようにする農作物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、土中から掘り起こした農作物を拾い上げて収穫する際、農作物とともに拾い上げた土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等の排除作業や、形状・大きさ・状態等が不適格な農作物の選別作業を拾い上げ作業と並行して行っている。その作業に使用される農作物拾い上げ機が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この技術は、走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を設け、その拾い上げ装置の送り先に水平に循環する矩形状の無端コンベヤを設け、その無端コンベヤの排出位置の下方に回収容器を設けている。無端コンベヤは、矩形状に張り渡した無端索体に農作物を載せる複数の載せ部材を一定間隔に並べて内周側で枢支し、排出位置以外の位置で載せ部材を水平に支持する水平ガイドを設けている。
【０００４】
この技術によれば、拾い上げ装置で拾い上げた農作物が無端コンベヤに投入され、載せ部材の移動によって搬送される途中、農作物拾い上げ機の側方の作業者が走行機体の走行に合せて歩行しながら前記作業を行い、水平ガイドの無い排出位置で載せ部材が自重で下向きに傾き、作業後に残った農作物が回収容器に滑り落ちて収容される。
【０００５】
ところで、前記技術では、土ふるいのための加振及び走行による振動、載せ部材の動き等で農作物が動き回って無端コンベヤの外側に落下することがあるから、載せ部材の外周位置に落下防止柵を取り付けることがあった。しかし、その場合に移動中の農作物が固定されている落下防止柵と摩擦したり、載せ部材と落下防止柵の間に挟まれたりして農作物を傷めることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１７６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、農作物を傷めることなく落下を防止しながら搬送できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  多数のスラット板に物品を載せて水平に循環移動する無端スラットコンベヤに農作物を路中の投入位置で投入し、その農作物を作業者による作業のために周回するように搬送させた後、路中の排出位置から排出させる農作物搬送装置であって、前記無端スラットコンベヤを循環させる無端索体にスラット板を傾斜可能に枢支し、その各スラット板の外周端それぞれに農作物の落下を防止する背板を起立可能に枢支して外周方向へ傾倒するように付勢し、その背板を少なくとも投入位置及び排出位置以外の位置で起立させる側壁体を設け、スラット板を排出位置で排出方向へ一時的に傾ける傾斜手段を設けた構造であることを特徴とする、農作物搬送装置
２）  無端スラットコンベヤが平面視で略矩形状のものにおいて、スラット板の外周側の端部に突出部を形成し、スラット板の四隅の移動時に前記突出部によって前後のスラット板間の間隔を塞ぐようにした、前記１）記載の農作物搬送装置
３）  無端スラットコンベヤが、各スラット板を互いの前後端で後続が上側となるように一部重ねて無端索体に枢支した構造で、そのスラット板の傾斜手段が、スラット板の内周側を迫り上げて外周方向へ下向きに傾ける略台形状の迫り上げガイドである、前記１）又は２）記載の農作物搬送装置
４）  無端スラットコンベヤが、４箇所に軸支したスプロケットに無端索体を平面視で略矩形状に張り渡し、隣り合う両側のプロケットを共に進退させて無端索体の張り具合を調整できるようにした構造である、前記１）〜３）いずれか記載の農作物搬送装置
５）  無端スラットコンベヤが、土塊・石・腐れ物等の不要物の排除用、又は農作物を形状・大きさ・状態等に応じて選別する選別用に使用されるものである、前記１）〜４）いずれか記載の農作物搬送装置
６）  走行機体の前部に農作物の拾い上げ装置を備え、畑の畝に沿って走行しながら畝上の農作物を拾い上げる農作物拾い上げ機において、前記拾い上げ装置の送り先に前記１）〜５）いずれか記載の農作物搬送装置を取り付け、その無端スラットコンベヤの排出位置の下方に回収容器を置く置き台を設けた、農作物拾い上げ機
７）  拾い上げ装置と無端スラットコンベヤの投入位置の間に投入シュートを設け、その投入シュートの下方にスラット板の背板を傾倒させたまま通過させるようにした、前記６）記載の農作物拾い上げ機
８）  走行機体の走行用と拾い上げ装置の作動用と無端スラットコンベヤの作動用の共通の駆動源を無端スラットコンベヤで囲まれた中央部に配置した、前記６）又は７）記載の農作物拾い上げ機
にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の前記１）記載の構成によれば、落下防止柵となる背板をスラット板それぞれに取り付けて共に移動するようにしたから、農作物は背板と摩擦することがなく、スラット板と背板の間に挟まれることもない。したがって、農作物を傷めずに落下を防止しながら搬送できるようになる。
【００１０】
本発明の前記２）記載の構成によれば、スラット板が四隅を移動する際、互いの前後端の外周側が離れて間隔が空くが、突出部によって間隔が塞がれて農作物の落下を防止できる。
【００１１】
本発明の前記３）記載の構成によれば、スラット板が排出位置に来ると、迫り上げガイドの一方の傾斜辺で内周側が徐々に迫り上がって外周方向へ下向きに傾いた状態のまま移動し、排出位置を通過すると迫り上げガイドの他方の傾斜辺によって徐々に水平の姿勢に戻る。しかも、各スラット板が前後で重なっているから、先行のスラット板が傾くと後続のスラット板も引っ掛かって傾こうとし、全体が隆起するように連続的に傾く。したがって、１枚単位で傾く場合と比較して前後のスラット板の間に隙間が空きにくくなり、傾いたスラット板の下面から農作物を落下させることなく排出方向へ確実に誘導できる。
【００１２】
本発明の前記４）記載の構成によれば、隣り合う両側のプロケットを共に進退させることで、無端索体の張り具合を調整できる。従来技術では、直線部の途中にテンション装置を設けて緩み取りを実現するのが一般的であるが、この方法では無端索体の一部が蛇行してスラット板が円滑に移動できない等の不都合が発生する。これに対し、本発明では一辺をその両側の直線部の方向に進退させるから、いずれの直線部も蛇行することがない。
【００１３】
本発明の前記５）記載の構成によれば、無端スラットコンベヤの側方に作業者が配置することで、スラット板から土塊・石・腐れ物等の不要物を排除したり、農作物を形状・大きさ・状態等に応じて選別することができる。
【００１４】
本発明の前記６）記載の構成によれば、置き台に回収容器を置いて農作物拾い上げ機を畝に沿って走行させると、畝上の農作物が拾い上げ装置で拾い上げられて無端スラットコンベヤに投入され、作業者によってスラット板から不要物が排除されたり不適格な農作物が選別され、残った農作物が排出位置から排出されて回収容器に収容される。したがって、これらの工程を一台の機体で並行して連続的に行うことができる。
【００１５】
本発明の前記７）記載の構成によれば、スラット板の背板と投入シュートの干渉を防止しながらスラット板と投入シュートの高低差を小さくでき、投入時の農作物への衝撃を軽減することができる。
【００１６】
本発明の前記８）記載の構成によれば、重量物である駆動源を無端スラットコンベヤで囲まれた中央部に配置したから、走行機体の重心バランスが向上して走行安定性が良好となり、走行機体もコンパクトになって運送時にトラックに積載しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の農作物拾い上げ機の平面図である。
【図２】実施例の無端スラットコンベヤの後方右側の部分拡大図である。
【図３】実施例の無端索体のテンション機構の説明図である。
【図４】実施例の排出位置のスラット板の傾きを示す説明図である。
【図５】実施例の無端スラットコンベヤの右側面図である。
【図６】実施例の無端スラットコンベヤの前方の説明図である。
【図７】実施例の拾い上げ装置の高さ調整機構の説明図である。
【図８】実施例のエンジンの動力伝達図である。
【図９】実施例の他の例の無端スラットコンベヤの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のスラット板としては、矩形・台形・多角形・円形・楕円形等の板状の他、網状や格子状があり、載せた農作物を落下させることなく搬送できる形状であれば限定されない。側壁体としては、板状の他、横方向に配設した棒状のものがあり、背板を起立できる形状であれば限定されない。無端スラットコンベヤの排出位置の反対側には、排除や選別等の作業を行う作業者の座席を取り付けても良い。無端スラットコンベヤの平面視の形状としては、略矩形の他、円形や楕円形のものがある。駆動源としてはエンジンの他、モーター、又はエンジンとモーターの組み合わせがある。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１〜８に示す実施例は、拾い上げ装置の送り先に本発明の農作物搬送装置を取り付けた馬鈴薯用の農作物拾い上げ機の例である。その農作物拾い上げ機を図１に示す。
【００２０】
図中、Ａは畝、Ｐは農作物（馬鈴薯）、１は走行機体、１１は前輪、１２は駆動輪、１３はエンジン（駆動源）、１４は操作部、１５はフレーム、１６は可動フレーム、２は拾い上げ装置、２１は農作物Ｐを走行機体１の中央側へ掻き込む掻込ベルト、２２は先端部を土中に埋入して掻込ベルト２１で掻き込まれた農作物Ｐを持ち上げて搬送する持ち上げコンベヤ、３は無端スラットコンベヤ、４は回収容器、４１は回収容器４を置く縦向きに収納可能な置き台、４２は置き台４１上の回収容器４を降ろす傾斜可能なシュート台である。
【００２１】
図２〜６に示すように、無端スラットコンベヤ３の無端索体３１はチェーンで構成され、４箇所に軸支されたスプロケット３１ａに矩形状に張り渡され、前方右側のスプロケット３１ａにエンジン１３の駆動力が伝達されて平面視で反時計廻りに回動するようになっている。後方左右のスプロケット３１ａは、可動フレーム１６と共に前後に進退して無端索体３１の張り具合を調整できるようになっている（図３参照）。無端索体３１にはスラット板３２を枢支するヒンジ３１ｂが一定間隔に取り付けられ、無端索体３１の直線部はカバー３１ｃで覆われている。
【００２２】
スラット板３２は土はけ用の複数の開口部３２ａを備え、移動方向に対して後部の外周側一角に突出部３２ｂが形成され、前端に農作物Ｐを強制的に送る送り片３２ｃが垂直に形成されている。この複数のスラット板３２が互いの前後端で若干重なるように且つ後続が上側となるように並べられ、それぞれが各ヒンジ３１ｂに取り付けられて枢支されている。これらのスラット板３２が四隅を移動する際、互いの前後端の外周側が離れて間隔が空くが、突出部３２ｂによって間隔が塞がれて農作物Ｐが落下しないようになっている。
【００２３】
スラット板３２の下方には水平ガイド３３が外周側と内周側それぞれに周方向に沿って設けられ、この水平ガイド３３にスラット板３２が自重で乗って水平の姿勢に支えられながら移動するようになっている。右側の排出位置には、略台形状（台形又は三角形）の迫り上げガイド３４（傾斜手段）が設けられ、スラット板３２が排出位置に来ると、迫り上げガイド３４の一方の傾斜辺で内周側が徐々に迫り上がってヒンジ３１ｂを支点に外周方向へ下向きに傾いた状態のまま移動し、排出位置を通過すると迫り上げガイド３４の他方の傾斜辺によって徐々に水平の姿勢に戻るようになっている。このとき、各スラット板３２は前後で重なっているから、先行のスラット板３２が傾くと後続のスラット板３２も引っ掛かって傾こうとし、全体が隆起するように連続的に傾く（図５参照）。迫り上げガイド３４は、未使用時に水平に倒して畳めるようになっている。
【００２４】
背板３５は弾性変形できる横長い板状で、前端部は内側に浅く曲げられ、スラット板３２の外周側の端部に互いの前後端が重なるように且つ先行する背板３５の後端が外側に位置するように枢支されている。その枢支部分には、背板３５が外周方向へ傾倒する方向に付勢するスプリング３５ａが組み込まれている。これらの背板３５が四隅から直線部へ移動する際、前端部の浅い曲げによって先行する背板３５の後端と干渉しないようになっている。
【００２５】
側壁体３６は板状で、背板３５の外側位置で且つ無端スラットコンベヤ３の前方左側の隅部から後方右側の隅部に渡って連続的に設けられており、その区間は背板３５が側壁体３６と接触して起立した状態で移動するようになっている。背板３５が右側の排出位置に来ると、側壁体３６が無いことによってスプリング３５ａの力で外周方向へ倒れ、傾いているスラット板３２と共に農作物Ｐの排出シュートとなる。その倒れている背板３５は、前側へ移行した後も側壁体３６が無いことによって倒れた状態が維持される。前方左側の側壁体３６の右側位置には、背板３５を起立させて側壁体３６の内側へ誘導する誘導ガイド３６ａが設けられている。背板３５が四隅を通過する際は側壁体３６に沿って弾性変形し、背板３５が起立したまま四隅を円滑に移動できるようになっている。
【００２６】
持ち上げコンベヤ２２と無端スラットコンベヤ３の前方側の間には、拾い上げた農作物Ｐをスラット板３２上に投入する投入シュート２３が設けられている。投入シュート２３は、持ち上げコンベヤ２２と干渉しないよう櫛状に且つ倒れている背板３５の上方に達する長さ及び高さに形成され、倒れている背板３５が投入シュート２３の下方を潜って通過するようになっている（図６参照）。
【００２７】
前輪１１の支持脚１１ａは、図７に示すように、外筒１１ｂと内筒１１ｃで構成され、その内筒１１ｃの上端にナット１１ｄが固着され、そのナット１１ｄに傘歯車１１ｅ付きの伝達軸１１ｆが螺合されている。操作部１４は、走行機体１の走行・停止、エンジン１３の始動・停止、拾い上げ装置２及び無端スラットコンベヤ３の作動・停止の操作が行えるもので、その操作部１４の近傍に手回し式のハンドル１４ａ（高さ調整手段）が別途設けられ、そのハンドル１４ａに傘歯車１４ｂ付きの伝達軸１４ｃが取り付けられ、その伝達軸１４ｃの傘歯車１４ｂと前記の傘歯車１１ｅが噛み合わされている。このハンドル１４ａを一方向へ回すと、支持脚１１ａが長くなって走行機体１の前方高さが高くなる。ハンドル１４ａを逆方向へ回すと、支持脚１１ａが短くなって走行機体１の前方高さが低くなる。これによって、作業者は操作部１４の位置で走行機体１の前方高さを変更して持ち上げコンベヤ２２の畝Ａへの埋入深さを調整できるようになっている。
【００２８】
駆動源であるエンジン１３及び走行ミッション等の重量物は、無端スラットコンベヤ３で囲まれた中央部に配置され、重心バランスの向上及び走行機体１のコンパクト化を図っている。そのエンジン１３の駆動力の伝達を図８に示す。拾い上げ装置２及び無端スラットコンベヤ３に駆動力を伝達する伝動軸１３ａにはバイブロアーム３７が取り付けられ、その動きによって無端スラットコンベヤ３が振動して土塊や石等を振るい落とすようになっている。また、無端スラットコンベヤ３には、無端索体３１の過負荷防止用のトルクリミッター（図示は省略）を設けている。
【００２９】
本実施例では、ハンドル１４ａで持ち上げコンベヤ２２の埋入深さを調整し、置き台４１に回収容器４を置いてエンジン１３を始動し、拾い上げ装置２と無端スラットコンベヤ３を作動させて農作物拾い上げ機を畝Ａに沿って走行させる。持ち上げコンベヤ２２の先端部が畝Ａに埋入し、図１に示すように、畝Ａの上の農作物Ｐが左右の掻込ベルト２１で走行機体１の中央側へ掻き込まれ、持ち上げコンベヤ２２で土等と共に上方へ搬送されて無端スラットコンベヤ３に上方から投入される。土のほとんどは持ち上げコンベヤ２２による搬送中に落下する。持ち上げコンベヤ２２の埋入深さの調整は、操作部１４の位置でハンドル１４ａによって走行中に行うこともできる。
【００３０】
無端スラットコンベヤ３では、投入された農作物Ｐがスラット板３２に載って排出位置へ搬送される。農作物Ｐは、バイブロアーム３７及び走行による振動、スラット板３２の動き等によって動き回ることがあるが、立ち上がっている背板３５で落下が防止される。しかも、背板３５がスラット板３２と共に移動しているから、背板３５と摩擦することがなく、スラット板３２と背板３５の間に挟まれることもない。
【００３１】
その搬送途中、農作物Ｐに付着又は同時に拾い上げられた土塊や石等がスラット板３２の開口部３２ａから落下する。また、無端スラットコンベヤ３の側方の作業者（図示は省略）は、走行機体１の走行に合せて歩行しながらスラット板３２上に未だ残っている土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等を排除し、必要に応じて形状・大きさ・状態等が不適格な農作物Ｐを選別する。
【００３２】
農作物Ｐが右側の排出位置に来ると、スラット板３２は迫り上げガイド３４によって一時的に傾き、背板３５も側壁体３６が無いことによってスプリング３５ａの力で外周方向へ倒れる。これによって排出シュートが形成され、農作物Ｐが右側へ滑り落ちて排出され、下方の回収容器４に収容されて収穫される。このとき、各スラット板３２は全体が隆起するように連続的に傾くことで、１枚単位で傾く場合と比較して前後のスラット板３２の間に隙間が空きにくくなっており、傾いたスラット板３２の下面から農作物Ｐが落下することなく排出方向へ確実に誘導される。
【００３３】
その後、スラット板３２は水平の姿勢に戻り、背板３５は倒れた状態のままで前側を移動して投入シュート２３の下方を通過した後、左側で誘導ガイド３６ａによって再び起立する。投入位置では、背板３５を投入シュート２３の下方に潜らせることで投入シュート２３とスラット板３２の高低差が小さくなっており、投入時の農作物Ｐへの衝撃が軽減される。以上のようにして、無端スラットコンベヤ３が循環して拾い上げられた農作物Ｐを傷めることなく搬送する。
【００３４】
図９に示すのは、円形のスラット板を備えた実施例の無端スラットコンベヤの他の例である。この例も実施例と同様に、各スラット板３２が互いの前後端で後続が上側となるように一部重ねて無端索体３１に枢支され、排出位置で全体が隆起するように連続的に傾いて農作物Ｐを排出方向へ確実に誘導できるようになっている。その他、符号、構成、作用効果は実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の技術は、乾燥用のために畑表土に一時置いた農作物を拾い上げ、一緒に拾い上げられる土塊・石・根・茎・葉・腐れ物等を排除して農作物のみを回収する農作物拾い上げ機に利用される。農作物としては、馬鈴薯等の芋類、にんにく、人参、玉ねぎ等の選別作業に有用である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ      畝
Ｐ      農作物（馬鈴薯）
１      走行機体
１１    前輪
１１ａ  支持脚
１１ｂ  外筒
１１ｃ  内筒
１１ｄ  ナット
１１ｅ  傘歯車
１１ｆ  伝達軸
１２    駆動輪
１３    エンジン（駆動源）
１３ａ  伝動軸
１４    操作部
１４ａ  ハンドル（高さ調整手段）
１４ｂ  傘歯車
１４ｃ  伝達軸
１５    フレーム
１６    可動フレーム
２      拾い上げ装置
２１    掻込ベルト
２２    持ち上げコンベヤ
２３    投入シュート
３      無端スラットコンベヤ
３１    無端索体
３１ａ  スプロケット
３１ｂ  ヒンジ
３１ｃ  カバー
３２    スラット板
３２ａ  開口部
３２ｂ  突出部
３２ｃ  送り片
３３    水平ガイド
３４    迫り上げガイド（傾斜手段）
３５    背板
３５ａ  スプリング
３６    側壁体
３６ａ  誘導ガイド
３７    バイブロアーム
４      回収容器
４１    置き台
４２    シュート台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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