(57)【要約】【課題】災害発生時に電力消費を抑えつつ避難者に対して避難方向までも確実に報せること。【解決手段】避難誘導システム（１）は、施設１００を複数のエリアＡ１〜Ａｎに区分けし、このエリアＡ１〜Ａｎに避難誘導灯２３を設置する。そして、避難誘導システム１は、災害発生時に避難経路に沿って設置された避難誘導灯２３のうち、避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、点灯した避難誘導灯の設置位置に避難者が到達したことを条件に、該設置位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯することを繰り返すことで、避難者に対して避難経路を報せる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
災害発生時に避難者の避難誘導を行う避難誘導システムであって、
敷地内で発生した災害及び該災害の発生場所を検知する災害検知手段と、
災害検知時に前記敷地内に存在する避難者の存在位置を検知する人検知手段と、
前記災害の発生場所及び前記避難者の存在位置に基づいて、当該避難者の避難経路を設定する経路設定手段と、
前記避難経路に沿って設置された避難誘導灯を点灯することで前記避難者に対して前記避難経路を報せる報知手段と、を備え、
前記報知手段は、前記避難経路に沿って設置された前記避難誘導灯のうち、前記避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯するとともに、点灯した前記避難誘導灯の設置位置に前記避難者が到達したことを前記人検知手段が検知することを条件に、該設置位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯することを繰り返すことで、前記避難者に対して前記避難経路を報せる、
ことを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
前記報知手段は、前記避難誘導灯の点灯に加え、音声出力装置による音声出力により前記避難者に対して前記避難経路を報せる、
ことを特徴とする請求項１に記載の避難誘導システム。
【請求項３】
前記報知手段は、異なる存在位置の避難者に対して同一の避難経路が設定された場合に、該避難者の夫々の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の避難誘導システム。
【請求項４】
前記報知手段は、同一の避難経路が設定された避難者の存在位置が所定以上近接する場合には、前記避難経路の後方に位置する避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯することで、前記後方に位置する避難者から優先して誘導する、
ことを特徴とする請求項３に記載の避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害発生時に避難者の避難誘導を行う避難誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の建物や施設では、火災、地震、停電などの災害が発生したときに、敷地内にいる人（避難者）を安全に避難誘導する必要がある。敷地内にいる避難者を避難誘導する試みはこれまでいくつかなされており、特許文献１には、避難経路に沿った領域のみを照明することで、避難経路を避難者に報知する避難誘導照明システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２８６２７号公報（図２など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、災害発生時の避難者は気が動転している場合があり、避難経路を一度に照明しただけでは、避難する方向を勘違いしてしまう可能性がある。また、災害とあわせて停電が生じていた場合には、照明に利用する電力を抑える必要があり、特許文献１のように避難経路を一度に照明したのでは、不要な電力を使用してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電力消費を抑えつつ避難者に対して避難方向までも確実に報知可能な避難誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、災害発生時に避難者の避難誘導を行う避難誘導システムであって、敷地内で発生した災害及び該災害の発生場所を検知する災害検知手段と、災害検知時に前記敷地内に存在する避難者の存在位置を検知する人検知手段と、前記災害の発生場所及び前記避難者の存在位置に基づいて、当該避難者の避難経路を設定する経路設定手段と、前記避難経路に沿って設置された避難誘導灯を点灯することで前記避難者に対して前記避難経路を報せる報知手段と、を備え、前記報知手段は、前記避難経路に沿って設置された前記避難誘導灯のうち、前記避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯するとともに、点灯した前記避難誘導灯の設置位置に前記避難者が到達したことを前記人検知手段が検知することを条件に、該設置位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯することを繰り返すことで、前記避難者に対して前記避難経路を報せる、ことを特徴とする避難誘導システムに関する。
【０００７】
また、前記報知手段は、前記避難誘導灯の点灯に加え、音声出力装置による音声出力により前記避難者に対して前記避難経路を報せることが好ましい。
【０００８】
また、前記報知手段は、異なる存在位置の避難者に対して同一の避難経路が設定された場合に、該避難者の夫々の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯することが好ましい。
【０００９】
また、前記報知手段は、同一の避難経路が設定された避難者の存在位置が所定以上近接する場合には、前記避難経路の後方に位置する避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯することで、前記後方に位置する避難者から優先して誘導することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電力消費を抑えつつ避難者に対して避難方向までも確実に報せることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の避難誘導システムが適用される施設を示す図である。
【図２】本発明の避難誘導システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の避難誘導システムの動作を示す図である。
【図４】本発明の避難誘導システムの動作を示す図である。
【図５】本発明の避難誘導システムの動作を示す図である。
【図６】本発明の避難誘導システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
初めに、図１に本発明の避難誘導システム１が適用される施設１００を示す。図１（１）を参照して、施設１００は、複数のフロア１１１を含む複数の建物１１０を含む設備であり、例えば発電所や地下電気所などである。施設１００を構成するフロア１１１は、図１（２）に示すように、複数のエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４・・・Ａｎに区分けされる。複数のエリアＡ１〜Ａｎは、フロア１１１の大きさ、形状（配置）などに基づいて、後述する各種センサが検知可能な範囲として予め適宜設定される。これら複数のエリアＡ１〜Ａｎには、図１（３）に示すように、後述する災害検知センサ２１、人感センサ２２及び避難誘導灯２３が備えられる。
【００１３】
続いて、図２を参照して、本発明の避難誘導システム１の構成について説明する。避難誘導システム１は、災害検知センサ２１と、人感センサ２２と、避難誘導灯２３と、電源装置２４と、制御装置３と、を含んで構成される。
【００１４】
災害検知センサ２１は、各エリアＡ１〜Ａｎの夫々に設置され、設置されたエリア内で生じた災害を検知する。なお、検知する災害は特に限定するものではなく、既存のセンサにより検知可能な災害（火災、煙、ガス）を適宜採用することができる。本実施形態では、一例として災害検知センサ２１を、煙を検知する煙センサにより構成する。そして、災害検知センサ２１は、所定量以上の煙を検知すると、災害検知信号を制御装置３に送信する。
人感センサ２２は、各エリアＡ１〜Ａｎの夫々に設置され、設置されたエリア内に存在する人（避難者）を検知する。人感センサ２２による人の検知は任意の方法により行うこととしてよく、本実施形態では、人感センサ２２は赤外線を用いてエリア内に存在する人を検知する。そして、人感センサ２２は、エリア内に人を検知すると人検知信号を制御装置３に送信する。
【００１５】
避難誘導灯２３は、各エリアＡ１〜Ａｎの夫々に設置され、点灯しエリア内を照明することで避難者に対して避難経路を報せる。なお、通常時に照明として用いる照明灯を避難誘導灯２３として用いることとしてもよく、また、災害時にのみ用いる誘導灯を通常の照明灯とは別に設置し避難誘導灯２３として用いることとしてもよい。
電源装置２４は、施設１００に設けられた電源装置から独立して設けられた電源装置であり、災害発生時の停電時に避難誘導システム１に対して電力を供給する。
【００１６】
制御装置３は、制御部４と記憶部５とを含んで構成される一般的なコンピュータであり、災害検知センサ２１、人感センサ２２、避難誘導灯２３及び電源装置２４と接続される。
【００１７】
記憶部５は、制御装置３の記憶装置（フラッシュメモリやハードディスクなど）であり、災害検知センサ２１、人感センサ２２及び避難誘導灯２３の設置場所（即ち、設置されたエリア）や、施設１００に設定されたエリアの区分け情報や非常口などの避難先に関する情報を少なくとも含むマップ情報を記憶する。また、記憶部５は、災害の発生場所に応じて避難経路を設定するための避難経路設定情報が記憶される。避難経路設定情報としては、災害発生場所や災害発生時の避難者の存在位置（エリア）に応じて自動的に避難経路を設定可能な情報であればよく、例えば、災害発生場所に応じた避難経路を避難者の存在位置に対応付けて記憶するパターンテーブルなどを用いることとしてよい。
【００１８】
制御部４は、記憶部５に記憶された各種データ及びプログラムに従い所定の処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）であり、災害検知手段４１と、人検知手段４２と、経路設定手段４３と、報知手段４４と、を含んで構成される。
【００１９】
災害検知手段４１は、災害検知センサ２１からの災害検知信号に基づき、施設１００内で発生した災害を検知する。また、災害検知手段４１は、記憶部５を参照して災害検知信号を送信した災害検知センサ２１の設置場所（エリア）を特定することで、災害の発生場所を検知する。
【００２０】
人検知手段４２は、人感センサ２２からの人検知信号に基づいて、災害検知手段４１により災害が検知された時に施設１００内に存在する避難者を検知する。また、人検知手段４２は、記憶部５を参照して人検知信号を送信した人感センサ２２の設置場所（エリア）を特定することで、避難者の存在位置を検知する。
【００２１】
経路設定手段４３は、災害の発生場所及び避難者の存在位置に基づいて、当該避難者に対する避難経路を設定する。経路設定手段４３による避難経路の設定は、避難者の避難経路上に災害の発生場所が存在しないように、記憶部５に記憶された避難経路設定情報を用いて任意の方法により行うことができる。
【００２２】
報知手段４４は、設定された避難経路に沿って設置された避難誘導灯２３を点灯することで、避難者に対して避難経路を報せる。詳細については後述するが、報知手段４４は、避難経路が複数のエリアにまたがる場合には、避難経路に沿って設置された避難誘導灯２３のうち、避難者の存在位置よりも先の位置（エリア）に設置された避難誘導灯２３を点灯し、その後、避難者が当該先の位置に到着したことを人感センサ２２が検知することを条件に当該先の位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯することを繰り返すことで、避難者に対して避難経路を報せる。なお、避難者の存在位置よりも先の位置（エリア）とは、避難者の存在するエリアに隣接するエリアを少なくとも含んでいればよく、２つ以上先のエリアを含んでもよい。
【００２３】
このように、災害発生時には、避難者の存在位置よりも先のエリアの避難誘導灯２３が点灯するため、避難誘導灯２３の点灯が避難方向を示すことになる。その結果、避難者に対して避難方向までも確実に報せることができる。また、避難誘導灯２３が点灯しているエリアに避難者が到達すると更に先のエリアに設置された避難誘導灯２３が点灯することを繰り返すため、点灯する避難誘導灯２３の数を抑えることができ、電力消費を抑えることができる。
【００２４】
以上、本発明の避難誘導システム１の機能的構成について説明した。続いて、図３〜図５を参照して、避難誘導システム１による避難誘導の動作について説明する。
初めに、図３（１）を参照して、避難者がエリアＡ１３に存在する状況で災害検知手段４１により災害が検知されたものとする。すると、経路設定手段４３は、人検知手段４２が検知した避難者の存在位置（エリアＡ１３）及び災害検知手段４１が検知した災害の発生位置（エリアＡ１０）から避難経路を設定する。図３では、避難者が存在するエリアＡ１３から図中右方向に避難する避難経路が設定されている。
【００２５】
図３（２）を参照して、避難経路を設定すると、続いて、報知手段４４は、各エリアに設置された避難誘導灯２３を制御して避難者に対して避難経路を報せる。具体的には、避難者が現在存在するエリアＡ１３に隣接し、かつエリアＡ１３よりも避難先のエリアＡ１６に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、エリアＡ１３に隣接し、かつエリアＡ１３よりも避難後方のエリアＡ１０に設置された避難誘導灯２３を消灯することで、避難者に対して避難方向を報せる。
【００２６】
図３（３）を参照して、その後、避難者がエリアＡ１６に到達したことを人検知手段４２が検知すると、続いて、報知手段４４は、避難者が存在するエリアＡ１６に隣接し、かつエリアＡ１６よりも避難先のエリアＡ１９に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、エリアＡ１６に隣接し、かつエリアＡ１６よりも避難後方のエリアＡ１３に設置された避難誘導灯２３を消灯することで、避難者に対して避難方向を報せる。
その後、避難者が到達したエリアよりも避難先のエリアに設置された避難誘導灯２３を点灯することを繰り返すことで、避難誘導システム１は、避難者に対して避難経路を報せる。
【００２７】
なお、避難経路の報知では、避難者が存在するエリアよりも避難先のエリアを明るくし避難後方のエリアを暗くしていれば足り、避難者が存在するエリアや２つ以上先のエリアなどついては、任意に制御することができる。
例えば、避難者が存在するエリアの照明を暗くしてしまっては、避難を妨げることになることから、当該エリアに設置された避難誘導灯２３を点灯させることとしてもよい。このとき、避難先を明確にするため、避難先のエリアに設置された避難誘導灯２３の明るさと、避難者が存在するエリアに設置された避難誘導灯２３の明るさとを異ならせることとしてもよい。なお、異ならせるとは、避難先のエリアに設置された避難誘導灯２３の方が明るい場合に加え、避難先のエリアに設置された避難誘導灯２３の方が暗い場合も含む。
また、避難者が存在するエリアから２つ以上先のエリアに設置された避難誘導灯２３についても点灯することで避難先が明確になるのであれば、適宜点灯させることとしてもよい。このとき、点灯させるエリアの範囲は、適宜設定することができ、避難者が存在するエリアに関係なく画一的に設定することとしてもよく、また、避難者が存在するエリアの形状や大きさに応じて各エリア毎に個別に設定することとしてもよい。
【００２８】
続いて、図４を参照して、異なるエリアに存在する複数の避難者に対して同一の避難経路が設定された場合の避難経路の報知について説明する。
図４（１）を参照して、避難者ＳがエリアＡ１５に、避難者ＴがエリアＡ７に存在する状況で災害検知手段４１により災害が検知されたものとする。すると、経路設定手段４３は、避難者の存在位置（エリアＡ１５、Ａ７）及び災害の発生位置（エリアＡ１８）から避難者Ｓ，Ｔの夫々について避難経路を設定する。図４では、避難者Ｓ，Ｔに対して図中右方向に避難する避難経路が設定されており、エリアＡ７よりも先では同一の避難経路となっている。
【００２９】
図４（２）を参照して、避難経路を設定すると、続いて、報知手段４４は、各エリアに設置された避難誘導灯２３を制御して避難者に対して避難経路を報せる。具体的には、避難者Ｓが現在存在するエリアＡ１５に隣接し、かつエリアＡ１５よりも避難先のエリアＡ１２に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、エリアＡ１５に隣接し、かつエリアＡ１５よりも避難後方のエリアＡ１８に設置された避難誘導灯２３を消灯することで、避難者Ｓに対して避難方向を報せる。また、避難者Ｔが現在存在するエリアＡ７に隣接し、かつエリアＡ７よりも避難先のエリアＡ１０に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、エリアＡ７に隣接し、かつエリアＡ７よりも避難後方のエリアＡ８に設置された避難誘導灯２３を消灯することで、避難者Ｔに対して避難方向を報せる。
【００３０】
その後、避難誘導システム１は、避難者Ｓ，Ｔの夫々に対して避難先を報知することを繰り返す。これにより、避難者Ｓ，Ｔに対して同時に避難経路を報知することができる。
ところで、避難者Ｓ，Ｔが近接するエリアに存在する場合には、避難者Ｓ，Ｔに対して同時に避難経路を報知すると、避難者が避難方向を間違えてしまうおそれがある。そこで、同一の避難経路が設定された複数の避難者Ｓ，Ｔが近接する場合の避難誘導システム１の動作を図５に示す。
【００３１】
図５（１）を参照して、避難者ＳがエリアＡ１５に、避難者ＴがエリアＡ９に存在する状況で災害検知手段４１により災害が検知されたものとする。すると、経路設定手段４３は、避難者の存在位置（エリアＡ１５、Ａ９）及び災害の発生位置（エリアＡ１８）から避難者Ｓ，Ｔの夫々について避難経路を設定する。図５では、避難者が存在するエリアＡ１５、Ａ９から図中右方向に避難する避難経路が設定されている。
このとき、避難者Ｓと避難者Ｔとが所定以上近接するエリアに存在しているものとする。なお、所定以上近接するエリアの範囲は、適宜設定することができ、隣接するエリアや２つ先のエリアなどを採用することができる。また、当該範囲は、避難者が存在するエリアに関係なく画一的に設定することとしてもよく、また、避難者が存在するエリアの形状や大きさに応じて各エリア毎に個別に設定することとしてもよい。
【００３２】
図５（２）を参照して、その後、報知手段４４は、各エリアに設置された避難誘導灯２３を制御して避難者に対して避難経路を報せる。このとき、報知手段４４は、避難後方のエリアＡ１５に存在する避難者Ｓから優先して避難経路を報せ、避難先のエリアＡ９に存在する避難者Ｔに対しては避難経路の報知を遅らせる。具体的には、避難者Ｓが現在存在するエリアＡ１５よりも避難先のエリアＡ１２に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、エリアＡ１５よりも避難後方のエリアＡ１８に設置された避難誘導灯２３を消灯することで、避難者Ｓに対して避難方向を報せる。一方、避難者Ｔが存在するエリアＡ９よりも避難先のエリアＡ８に設置された避難誘導灯２３は消灯したままにし、避難者Ｔに対する避難経路の報知を遅らせる。
その後、避難者Ｓが避難者Ｔと合流することを条件に、避難者Ｓ、Ｔに対して同時に避難先を報せる。なお、図５では、避難者Ｔは避難後方のエリアＡ１２に移動してしまう可能性もあるが、エリアＡ１２で避難者Ｓ，Ｔが合流した後に適切に避難誘導灯２３を制御することで、避難者Ｓ，Ｔに対して避難経路を報知することができる。また、先のエリアにいる避難者Ｔに対しては、音声などでその場にとどまるよう報せ、避難者Ｓが移動するまでエリアＡ９に待機させることとしてもよい。
また、避難者Ｓと避難者Ｔとの合流の検知は、人検知手段４２により行うことができる。一例として、人検知手段４２が同一の避難経路上の２箇所のエリアで人を検知していたのを１箇所のエリアでのみ検知している状態となることを条件に、避難者Ｓと避難者Ｔとが合流したとすることができる。
【００３３】
続いて、図６を参照して、本発明の避難誘導システム１の処理について説明する。
初めに、災害検知手段４１は、災害検知センサ２１からの信号に基づいて、災害が発生したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。避難誘導システム１は、このステップＳＴ１の判定がＹＥＳとなるまで待機する。一方、ステップＳＴ１においてＹＥＳと判定されると、災害検知手段４１は、災害発生を検知した災害検知センサ２１の設置場所から災害の発生場所を検知する（ステップＳＴ２）。続いて、人検知手段４２は、人感センサからの信号に基づいて、施設１００内に存在する避難者及び存在位置を検知する（ステップＳＴ３）。その後、経路設定手段４３は、災害発生場所及び避難者の存在位置から、避難者毎に避難経路を設定する（ステップＳＴ４）。
【００３４】
続いて、報知手段４４は、同一の避難経路上に所定以上近接する避難者が複数存在するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。この判定がＹＥＳのときは、報知手段４４は、避難経路の後方に存在する避難者から優先して誘導し（ステップＳＴ６）、処理をステップＳＴ８に移す。他方、ステップＳＴ５でＮＯのときは、報知手段４４は、避難先の避難誘導灯２３を点灯させることで避難者に対して避難方向を知らせ、避難者を誘導する（ステップＳＴ７）。続いて、ステップＳＴ８では、避難が完了したか否かを判定する。即ち、人検知手段４２は、非常口などの避難先として設定されたエリアに避難者が到達したか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときは処理を終了し、ＮＯのときはステップＳＴ５に戻りステップＳＴ５〜ステップＳＴ８の処理を繰り返す。
【００３５】
以上、本発明の避難誘導システム１の好ましい実施形態につき説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、避難誘導灯２３の点灯／消灯により避難経路を報せることとしているが、避難誘導灯２３に加えスピーカーなどから所定の音声を出力することで避難経路を報せることとしてもよい。即ち、各エリアＡ１〜Ａｎの夫々に少なくとも１つ以上のスピーカーを設置し、避難者の存在するエリアに設置されたスピーカーから「明るい方に非難してください」などのように避難誘導灯２３の点灯状態と合わせた音声を出力することで避難経路を報せることとしてもよい。
【００３６】
以上説明した避難誘導システム１によれば、以下のような効果を奏する。
【００３７】
（１）施設１００をエリアＡ１〜Ａｎに区分けし、このエリアＡ１〜Ａｎに避難誘導灯２３を設置した。そして、避難誘導システム１では、避難経路に沿って設置された避難誘導灯２３のうち、避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯するとともに、点灯した避難誘導灯の設置位置に避難者が到達したことを条件に、該設置位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯することを繰り返すことで、避難者に対して避難経路を報せる構成とした。
これにより、避難先の避難誘導灯２３のみが点灯し、避難後方の避難誘導灯２３が点灯することがないため、災害時に動転している避難者であっても避難する方向を勘違いすることなく、確実に避難経路を報知することができる。また、避難先の避難誘導灯２３のみを点灯すれば足りるため、点灯する避難誘導灯２３を最小限に抑えることができ、消費電力を軽減することができる。
【００３８】
（２）報知手段４４が避難誘導灯２３の点灯に加え、スピーカーによる音声出力により避難者に対して避難経路を報せる構成とした。これにより、避難者に対して確実に避難経路を報せることができる。
【００３９】
（３）報知手段４４は、異なる存在位置の避難者に対して同一の避難経路が設定された場合に、該避難者の夫々の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された避難誘導灯２３を点灯することで、夫々の避難者に対して避難経路を報せる構成とした。これにより、複数の避難者に対して同時に避難経路を報せることができる。
【００４０】
（４）報知手段４４は、同じ避難経路が設定された避難者の存在位置が所定以上近接する場合には、避難経路の後方に位置する避難者の存在位置に隣接しかつ該存在位置よりも先の位置に設置された前記避難誘導灯を点灯する構成とした。これにより、後方に位置する避難者から優先して誘導することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    避難誘導システム
２１  災害検知センサ
２２  人感センサ
２３  避難誘導灯
２４  電源装置
３  制御装置
４  制御部
４１  災害検知手段
４２  人検知手段
４３  経路設定手段
４４  報知手段
５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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