(57)【要約】【課題】錆の発生を効果的に抑制することのできる希土類磁石、希土類磁石を用いたロータ、および希土類磁石の製造方法を提供すること。【解決手段】永久磁石１１（希土類ボンド磁石）は、成形体１１ａの外面（外周面１１５および端面１１６、１１７）に防錆用の塗膜１４が形成されているため、成形体１１ａの外面（外周面１１５および端面１１６、１１７）での錆の発生を抑制することができる。また、成形体１１ａの外面から磁性粉が脱落することを塗膜１４によって防止することができる。また、成形体１１ａ内部の空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されている。ここで、成形体１１ａには多数の空孔が形成されており、かかる空孔の内部には塗膜１４が形成されない場合があるが、このような場合でも、空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されているため、空孔の内部に錆が発生することを抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体を着磁した希土類磁石であって、
前記成形体の外面には塗膜が形成され、
前記成形体内部の空孔では、前記磁性粉の表面に防錆処理層が形成されていることを特徴とする希土類磁石。
【請求項２】
前記成形体では、前記磁性粉がバインダー樹脂によって固められていることを特徴とする請求項１に記載の希土類磁石。
【請求項３】
前記塗膜は、フッ素を含有する樹脂膜からなることを特徴とする請求項１または２に記載の希土類磁石。
【請求項４】
前記塗膜は、厚さが３μｍから８μｍであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の希土類磁石。
【請求項５】
前記成形体は、当該成形体を貫通する貫通穴が形成された円筒形状を有し、
前記貫通穴は、同一の内径で延在する第１部分と、該第１部分の少なくとも一方の端部で前記第１部分より拡径した第２部分と、を含み、
前記塗膜は、前記成形体の外周面および前記貫通穴の貫通方向の端部に位置する端面に形成され、前記貫通穴の前記第１部分の内面には形成されていないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の希土類磁石。
【請求項６】
前記塗膜は、前記貫通穴の前記第２部分のうち、少なくとも前記第１部分と隣り合う箇所の内面には形成されていないことを特徴とする請求項５に記載の希土類磁石。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の希土類磁石を備えたロータであって、
前記貫通穴に嵌った回転軸を備え、
前記回転軸は、前記貫通穴の内部で接着固定されていることを特徴とするロータ。
【請求項８】
希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体を形成する成形工程と、
前記成形体の外面に塗膜を形成する塗膜形成工程と、
前記成形体に液状の防錆液を含浸する防錆処理工程と、
を有することを特徴とする希土類磁石の製造方法。
【請求項９】
前記塗膜形成工程では、バレル塗装法によって前記塗膜を形成することを特徴とする請求項８に記載の希土類磁石の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、希土類磁石、該希土類磁石を用いたロータ、および希土類磁石の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
希土類磁石は、各種の技術分野で用いられている。例えば、ステッピングモータは、希土類磁石からなる永久磁石を回転軸の外周面に備えたロータと、永久磁石の外周面に対向する複数の極歯が周方向に配置された筒状のステータとを有しており、ステータのコイルに供給する励磁電流により、ロータの回転角度位置を制御する。
【０００３】
かかる希土類磁石からなる永久磁石は、例えば、希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体を形成した後、成形体に着磁を行うことにより得られる。また、希土類磁石のうち、ボンド磁石は、磁性粉がバインダー樹脂によって固められた構造を有し、焼結磁石は、磁性粉を焼結により固められた構造を有している。
【０００４】
ここで、希土類金属のうち、ネオジム（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）を用いた磁石は、磁石として極めて優れた性質を有しているが、錆やすいという欠点を有している。希土類金属において磁性粉が錆びて脱落すると、希土類磁石が崩壊する等の問題が発生する。
【０００５】
そこで、成形体に塗膜を形成して錆の発生を防止する技術や、成形体に防錆液を含浸して錆の発生を防止する技術が提案されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８７９６４５号公報
【特許文献２】特開平１１−２３８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
希土類磁石は、多数の空孔を備えており、希土類磁石の外面や希土類磁石内部の空孔で希土類金属が露出している。このため、成形体の外面に塗膜を形成しても、塗膜が空孔の内部まで形成されないことがあり、このような場合、空孔内部で希土類金属が錆びてしまう。
【０００８】
また、希土類磁石では、防錆材を含浸しても、希土類金属の粉（磁性粉）が成形体の表面から脱落すると、新たに露出した希土類金属の粉に錆が発生してしまう。
【０００９】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、錆の発生を効果的に抑制することのできる希土類磁石、希土類磁石を用いたロータ、および希土類磁石の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体を着磁した希土類磁石であって、前記成形体の外面には塗膜が形成され、前記成形体内部の空孔では、前記磁性粉の表面に防錆処理層が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明では、成形体の外面に防錆用の塗膜が形成されているため、外面での錆の発生を抑制することができる。また、成形体の外面から磁性粉が脱落することを塗膜によって防止することができる。また、成形体には多数の空孔が形成されており、かかる空孔の内部には塗膜が形成されない場合がある。また、塗膜にピンホールが存在すると、ピンホールから空孔の内部に水分や空気が侵入する。このような場合でも、本発明では、空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されているため、空孔の内部に錆が発生することを抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記成形体では、前記磁性粉がバインダー樹脂によって固められている構成を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記塗膜は、フッ素を含有する樹脂膜からなることが好ましい。かかる構成によれば、塗膜が撥水性を有しているので、錆の発生を効果的に抑制することができる。
【００１４】
本発明において、前記塗膜は、厚さが３μｍから８μｍであることが好ましい。かかる薄い膜厚であれば、本発明に係る希土類磁石をモータのロータ用磁石に用いた際、ロータとステータとの間隔（エアギャップ）を確保するために、希土類磁石の成形体の外径寸法を小さくする必要がない。それ故、希土類磁石に塗膜を設けても、塗膜がロータ用磁石の磁気特性に影響を及ぼしにくい。
【００１５】
本発明において、前記成形体は、当該成形体を貫通する貫通穴が形成された円筒形状を有し、前記貫通穴は、同一の内径で延在する第１部分と、該第１部分の少なくとも一方の端部で前記第１部分より拡径した第２部分と、を含み、前記塗膜は、前記成形体の外周面および前記貫通穴の貫通方向の端部に位置する端面に形成され、前記貫通穴の前記第１部分の内面には形成されていないことが好ましい。かかる構成によれば、第１部分の内径が塗膜の影響を受けないため、貫通穴内に回転軸を適正に嵌めることができる。
【００１６】
この場合、前記塗膜は、前記貫通穴の前記第２部分のうち、少なくとも前記第１部分と隣り合う箇所の内面には形成されていないことが好ましい。かかる構成によれば、貫通穴内に嵌めた回転軸と希土類磁石とを第２部分に設けた接着剤によって固定した際、第２部分のうち、塗膜が形成されていない部分では接着剤との接着強度が大である。それ故、回転軸と希土類磁石とを強固に固定することができる。
【００１７】
本発明に係る希土類磁石を備えたロータは、前記貫通穴に嵌った回転軸を備え、前記回転軸は、前記貫通穴の内部で接着固定されている。
【００１８】
本発明に係る希土類磁石の製造方法は、希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体を形成する成形工程と、前記成形体の外面に塗膜を形成する塗膜形成工程と、前記成形体に液状の防錆材を含浸する防錆処理工程と、を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明において、前記塗膜形成工程では、バレル塗装法によって前記塗膜を形成することが好ましい。バレル塗装法では、容器内に多数の成形体を入れた状態で容器を回転させながら、塗装する。このため、多数の成形体に効率よく塗装を行うことができる。また、容器内で成形体が移動するため、成形体同士が付着することがない。また、成形体が円筒状である場合、貫通穴の内面が塗装されにくいので、貫通穴の内面に対する余計な塗膜の形成を抑制することができる。さらに、塗膜の成長速度が遅いので、塗膜の膜厚を制御しやすい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、成形体の外面に防錆用の塗膜が形成されているため、外面での錆の発生を抑制することができる。また、成形体の外面から磁性粉が脱落することを塗膜によって防止することができる。また、成形体には多数の空孔が形成されており、かかる空孔の内部には塗膜が形成されない場合があるが、このような場合でも、空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されているため、空孔の内部に錆が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した希土類磁石およびロータを備えたステッピングモータの断面図である。
【図２】本発明を適用した永久磁石の製造方法を示す工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した希土類磁石、ロータおよびモータを説明する。なお、以下の説明では、モータ軸線方向Ｌにおいて、回転軸が突出している側を「出力側Ｌ１」とし、回転軸が突出している側とは反対側を「反出力側Ｌ２」として説明する。
【００２３】
［モータの説明］
図１は、本発明を適用した希土類磁石およびロータを備えたステッピングモータの断面図である。
【００２４】
図１に示すように、本形態のステッピングモータ１は、回転軸１２の外周面に永久磁石１１を備えたロータ１０と、永久磁石１１の外周面に対向する筒状のステータ２０を備えた固定体２とを有している。永久磁石１１の外周面１１５には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。永久磁石１１には、モータ軸線方向Ｌに貫通する貫通穴１１０が形成されており、かかる貫通穴１１０に回転軸１２が嵌った状態で、永久磁石１１と回転軸１２とが固定されている。
【００２５】
ステータ２０は、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された一対のステータ組２１、２２を有しており、ステータ組２１、２２は各々、インシュレータ２１６、２２６に巻回されたコイル２１３、２２３と、インシュレータ２１６、２２６のモータ軸線方向Ｌの両側に配置されたステータコア２１１、２１２、２２１、２２２とを備えている。ステータコア２１１は、インシュレータ２１６の出力側Ｌ１の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２１２は、インシュレータ２１６の反出力側Ｌ２の面に被さる内ステータコアであり、ステータコア２２１は、インシュレータ２２６の反出力側Ｌ２の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２２２は、インシュレータ２１６の出力側Ｌ１の面に被さる内ステータコアである。ステータコア２１１、２２１は、断面Ｕ字形状を有しており、外周側の筒状部によってモータケースが構成されている。
【００２６】
ステータ２０において、ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２は各々、インシュレータ２１６、２２６の内周面に沿って起立する複数の極歯２１７、２２７を備えている。ステータ組２１を構成した状態で、ステータコア２１１に形成された極歯２１７は、ステータコア２１２に形成された極歯２１７の間に入り込み、ステータコア２１１に形成された極歯２１７とステータコア２１２に形成された極歯２１７とは、周方向に交互に配置された状態となる。また、ステータ組２２を構成した状態で、ステータコア２２１に形成された極歯２２７は、ステータコア２２２に形成された極歯２２７の間に入り込み、ステータコア２２１に形成された極歯２２７とステータコア２２２に形成された極歯２２７とは、周方向に交互に配置された状態となる。
【００２７】
インシュレータ２１６、２２６には端子台２１８、２２８が一体に形成され、かかる端子台２１８、２２８に端子２１９、２２９が固定されている。固定体２において、ステータ２０の両端面のうち、出力側Ｌ１の端面２３には出力側端板２５が固定され、反出力側Ｌ２の端面２４には反出力側端板２６が固定されている。
【００２８】
（軸受構造）
本形態では、出力側端板２５を利用して回転軸１２を出力側Ｌ１で回転可能に支持する出力側ラジアル軸受７が保持されており、出力側ラジアル軸受７は、回転軸１２において永久磁石１１より出力側Ｌ１に位置する部分を回転可能に支持している。より具体的には、出力側端板２５には穴２５１が形成されており、出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った状態で出力側端板２５に保持されている。出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った筒部７１と、筒部７１に対して出力側Ｌ１で拡径して筒部７１より大径のフランジ部７２とを有している。かかる出力側ラジアル軸受７は、フランジ部７２の反出力側Ｌ２の面が出力側端板２５の出力側Ｌ１の面に重なった状態で、筒部７１のうち、出力側端板２５の反出力側Ｌ２の面よりもさらに反出力側Ｌ２に突出した筒部７１の外縁を出力側端板２５の出力側Ｌ１の面にかしめることにより固定されている。出力側ラジアル軸受７は、焼結含油軸受からなる。
【００２９】
また、反出力側端板２６を利用して回転軸１２を反出力側Ｌ２で回転可能に支持する反出力側ラジアル軸受８が保持されており、反出力側ラジアル軸受８は、回転軸１２において永久磁石１１より反出力側Ｌ２に位置する部分を回転可能に支持している。より具体的には、反出力側端板２６には穴２６１が形成されており、反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った状態で反出力側端板２６に保持されている。反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った筒部８１と、筒部８１に対して反出力側Ｌ２で拡径して筒部８１より大径のフランジ部８２とを有している。かかる反出力側ラジアル軸受８は、フランジ部８２の出力側Ｌ１の面が反出力側端板２６の反出力側Ｌ２の面に重なった状態で、筒部８１のうち、反出力側端板２６の出力側Ｌ１の面よりもさらに出力側Ｌ１に突出した筒部８１の外縁を反出力側端板２６の出力側Ｌ１の面にかしめることにより固定されている。反出力側ラジアル軸受８は、焼結含油軸受からなる。
【００３０】
（付勢部材９等の構成）
ステッピングモータ１において、出力側ラジアル軸受７とロータ１０との間には、回転軸１２を反出力側Ｌ２に付勢する付勢部材９が配置されている。本形態において、付勢部材９はコイルバネからなり、回転軸１２の周りに配置されている。付勢部材９（コイルバネ）を配置するにあたって、本形態では、付勢部材９の反出力側Ｌ２の端部は、永久磁石１１の環状凹部１１１の内部に収容されている。ここで、付勢部材９の出力側Ｌ１の端部と出力側ラジアル軸受７の反出力側Ｌ２の端面７５との間には、回転軸１２に装着された環状のワッシャ４１が配置され、付勢部材９の反出力側Ｌ２の端部と環状凹部１１１の段部との間には、回転軸１２に装着された環状のワッシャ４２が配置されている。
【００３１】
また、本形態のステッピングモータ１では、回転軸１２の永久磁石１１と反出力側ラジアル軸受８との間に位置する部分にワッシャ１５が装着され、ワッシャ１５の出力側Ｌ１の面１５１は、永久磁石１１の反出力側Ｌ２の端面１１７に接している。なお、永久磁石１１の反出力側Ｌ２の端面１１７には、回転軸１２を囲むように凹部１１８が形成されており、ワッシャ１５の出力側Ｌ１の面１５１は、永久磁石１１の凹部１１８の径方向外側で反出力側Ｌ２の端面１１７に接している。ワッシャ１５の外径寸法は永久磁石１１の外径寸法より小である。ワッシャ１５としては、金属製の部材を用いることができる他、樹脂製の部材を用いてもよい。本形態において、ワッシャ１５は樹脂製である。
【００３２】
ワッシャ１５の反出力側Ｌ２の面１５２は、反出力側ラジアル軸受８の出力側Ｌ１の面８２１に接しており、ワッシャ１５の反出力側Ｌ２の面１５２は、付勢部材９の付勢力によって、反出力側ラジアル軸受８の出力側Ｌ１の面８２１に弾性をもって押圧されている。
【００３３】
（永久磁石１１の構成）
永久磁石１１は、ネオジム（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）等の希土類金属を含有する磁性粉を含む成形体１１ａを着磁した希土類磁石である。また、本形態において、永久磁石１１は、希土類金属を含有する磁性粉がエポキシ樹脂等のバインダー樹脂によって固められたボンド磁石である。かかる成形体１１ａの表面では磁性粉が露出している。また、成形体１１ａの内部には、複数の空孔が形成されており、かかる空孔の内部でも磁性粉が露出している。
【００３４】
ここで、永久磁石１１（成形体１１ａ）は、モータ軸線方向Ｌに延在する貫通穴１１０が形成された円筒形状を有している。貫通穴１１０は、同一の内径で延在する第１部分１１４と、第１部分１１４の両側で第１部分１１４より拡径した２つの第２部分１１９とからなる。かかる２つの第２部分１１９のうち、反出力側Ｌ２に位置する第２部分１１９によって、回転軸１２を囲む環状凹部１１８が形成され、出力側Ｌ１に位置する第２部分１１９によって、環状凹部１１１が形成されている。環状凹部１１１は、出力側Ｌ１に向かって段階的に拡径した段付きの穴になっており、環状凹部１１１のうち、反出力側Ｌ２の小径部分１１３には、回転軸１２と永久磁石１１とを固定する接着剤１３が充填されている。また、環状凹部１１１のうち、反出力側Ｌ２の小径部分１１３と出力側Ｌ１の大径部分１１２との間に形成された段部はワッシャ４２を支持している。
【００３５】
（錆対策）
このように構成した永久磁石１１において、成形体１１ａには防錆用の塗膜１４が形成されている。また、成形体１１ａの内部の空孔では、成形体１１ａに対する防錆液の含浸により、磁性粉の表面に防錆処理層（図示せず）が形成されている。なお、図１には、塗膜１４を太い線で表してある。
【００３６】
本形態において、塗膜１４の厚さは、例えば３μｍから８μｍであり、薄い。塗膜１４は、フッ素を含有しており、撥水性を有している。より具体的には、塗膜１４は、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリエステル樹脂から選択される少なくとも１種と、２〜７０wt％のフッ素樹脂とを含み、撥水性を有している。本形態において、塗膜１４は、フェノール−エポキシ樹脂と、フッ素樹脂とを含んでいる。かかるフッ素樹脂は、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＰＦＡ）、四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合樹脂（ＦＥＰ）、四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＥＰＥ）・四フッ化エチレン・エチレン共重合樹脂（ＥＴＦＥ）、三フッ化塩化エチレン共重合樹脂（ＰＣＴＦＥ）、三フッ化塩化エチレン・エチレン共重合樹脂（ＥＣＴＦＥ）、フッ化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＦ）、またはフッ化ビニル樹脂（ＰＶＥ）である。
【００３７】
防錆液は、フタル酸エステルやアジピン酸エステル等を含有する防錆材料をキシレン、ミネラルスピリット、鉱油等の有機溶媒で希釈した溶液であり、成形体１１ａに含浸した後、乾燥させると、防錆処理層が形成される。ここで、防錆液は、成形体１１ａにおいて塗膜１４が形成されていない箇所や、塗膜１４に発生したピンホールから成形体１１ａの内部に形成されている空孔に侵入する。それ故、防錆液から有機溶媒を蒸発させると、成形体１１ａの内部において、空孔で露出していた磁性粉の表面に防錆処理層が形成される。このため、磁性粉は、水分や空気との接触が遮断された状態になるので、錆の発生（酸化）が抑制される。本形態においては、フタル酸エステル等を含有する防錆材料を有機溶媒で希釈した溶液であり、キレート化剤等のインヒビターが配合されていることもある。
【００３８】
塗膜１４は、成形体１１ａの外周面１１５および貫通穴１１０の貫通方向の端部に位置する端面１１６、１１７に形成されている。但し、貫通穴１１０の第１部分１１４の内面１１４ａには形成されていない。また、塗膜１４は、貫通穴１１０の第２部分１１９の内面１１９ａのうち、少なくとも第１部分１１４と隣り合う箇所の内面には形成されていない。すなわち、貫通穴１１０の環状凹部１１１の内面１１１ａのうち、少なくとも小径部分１１３の内面１１３ａには塗膜１４が形成されておらず、貫通穴１１０の環状凹部１１８の内面１１８ａのうち、少なくとも第１部分１１４と隣り合う部分には塗膜１４が形成されていない。
【００３９】
なお、貫通穴１１０の内面１１０ａのうち、大径部分１１２の内面１１２ａや環状凹部１１８の内面１１８ａには塗膜１４が形成されていてもよいが、本形態において、塗膜１４は、成形体１１ａの外面（外周面１１５および端面１１６、１１７）のみに形成され、貫通穴１１０の内面（第１部分１１４の内面１１４ａおよび第２部分１１９の内面１１９ａ）には形成されていない。
【００４０】
（永久磁石１１の製造方法）
図２は、本発明を適用した永久磁石１１の製造方法を示す工程図である。
【００４１】
図２に示すように、本形態の永久磁石１１を製造するには、まず、成形工程ＳＴ１において、磁性粉とバインダー樹脂とを混合した後、図１に示す形状に圧縮成形し、円筒状の成形体１１ａを得る。次に、焼成工程ＳＴ２において、成形体１１ａを焼結し、成形体１１ａを磁性粉の焼結体とする。次に、バレル等を利用して成形体１１ａに対する面取り工程ＳＴ３を行った後、イソプロピルアルコール等の非水系溶媒を用いて洗浄工程ＳＴ４を行う。なお、面取り工程ＳＴ３では、容器内に多数の成形体１１ａをφ３〜φ１０ｍｍのセラミックボール等のメディアとともに入れた状態で容器を回転させ、成形体１１ａとメディアとの接触により面取りを行う。その結果、成形体１１ａのバリも除去される。その後、温度が１００℃の条件で乾燥させる。なお、面取り工程ＳＴ３は、湿式で行ってもよいし、乾式で行ってもよい。
【００４２】
次に、塗膜形成工程ＳＴ１０において、成形体１１ａに塗膜１４を形成する。かかる塗膜形成工程ＳＴ１０では、まず、塗装工程ＳＴ５において塗膜１４を形成した後、硬化工程ＳＴ６において、塗膜１４を加熱し硬化させる。本形態では、塗膜形成工程ＳＴ１０（塗装工程ＳＴ５）において、バレル塗装法によって塗膜１４を形成する。かかるバレル塗装法では、容器内に多数の成形体１１ａを入れた状態で容器を回転させながら、ノズルから塗液を成形体１１ａに向けて吐出して塗膜１４を形成する。
【００４３】
また、塗装工程ＳＴ５においては、以下の方法を採用してもよい。まず、容器内に多数の成形体１１ａを入れた状態で容器を回転させながら、ノズルから塗液を成形体１１ａに向けて吐出して約６μｍ程度の塗膜１４を形成する。その際、容器にはメディアを投入しない。次に、容器にメディアを投入した後、容器を回転させ、先に形成した塗膜１４がほぼ無くなるまで、容器を回転させる。その結果、成形体１１ａの表面から塗膜１４がほぼ除去されるが、成形体１１ａの外面で露出している空孔が塗膜１４で埋められる。次に、容器内に多数の成形体１１ａを入れた状態で容器を回転させながら、ノズルから塗液を成形体１１ａに向けて吐出して厚さが３μｍから８μｍの塗膜１４を形成する。その際、容器にはメディアを投入しない。
【００４４】
次に、防錆処理工程ＳＴ２０において成形体１１ａに防錆処理層を形成する。かかる防錆処理工程ＳＴ２０では、まず、防錆液含浸工程ＳＴ７において、成形体１１ａに防錆液を含浸した後、乾燥工程ＳＴ８において、防錆液の溶剤を蒸発させ、成形体１１ａに防錆処理層を形成する。かかる防錆液含浸工程ＳＴ７においては真空含浸を行う。
【００４５】
次に、着磁工程ＳＴ９を行い、永久磁石１１が完成する。
【００４６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の永久磁石１１（希土類磁石）は、成形体１１ａの外面（外周面１１５および端面１１６、１１７）に防錆用の塗膜１４が形成されているため、成形体１１ａの外面（外周面１１５および端面１１６、１１７）での錆の発生を抑制することができる。また、成形体１１ａの外面から磁性粉が脱落することを塗膜１４によって防止することができる。また、成形体１１ａ内部の空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されている。ここで、成形体１１ａには多数の空孔が形成されており、かかる空孔の内部には塗膜１４が形成されない。また、塗膜１４にピンホールが存在すると、ピンホールから空孔に水分や空気が侵入する。このような場合でも、空孔では、磁性粉の表面に防錆処理層が形成されているため、空孔の内部に錆が発生することを抑制することができる。また、塗膜１４は、フッ素を含有する樹脂膜からなるため、撥水性を有している。従って、錆の発生を効果的に抑制することができる。
【００４７】
例えば、永久磁石１１に対して、温度が６０℃で湿度が９０％の環境下で３０００時間の放置試験を行ったが、本形態の永久磁石１１の外面には錆が発生しなかった。さらに、永久磁石１１に０．５重量％の塩水を付着させた後、温度が６０℃で湿度が９０％の環境下で７２時間の放置試験を行った。その結果、塗膜１４のみを形成し、防錆処理を行わない試料や、防錆処理のみを行い、塗膜１４を形成しない試料では、錆の発生が確認されたが、塗膜１４の形成および防錆処理の双方を行った本形態の永久磁石１１では、錆の発生が見られなかった。
【００４８】
また、本形態において、塗膜１４は、厚さが３μｍから８μｍであり、薄い。このため、ステータ２０（ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２に形成された極歯２１７、２２７）とのエアギャップ確保のため、塗装の厚み分、永久磁石１１の径方向の寸法を小さくする必要がなく、エアギャップに起因する磁気特性に対する影響が及びにくい。
【００４９】
また、成形体１１ａの貫通穴１１０のうち、第１部分１１４の内面１１４ａには塗膜１４が形成されにくい。このため、第１部分１１４の内径寸法が塗膜の影響を受けないため、貫通穴１１０内に回転軸１２を適正に嵌めることができる。すなわち、第１部分１１４の内面１１４ａに塗膜１４が厚く形成されると、貫通穴１１０内に回転軸１２を通すことができなくなるという事態が発生するが、本形態によれば、かかる事態が発生しにくい。
【００５０】
また、貫通穴１１０の第２部分１１９の内面１１９ａのうち、少なくとも第１部分１１４と隣り合う箇所の内面には塗膜１４が形成されにくい。このため、貫通穴１１０内に嵌めた回転軸１２と永久磁石１１（希土類磁石）とを出力側Ｌ１の第２部分１１９の小径部分１１３に設けた接着剤１３によって固定する際、接着剤１３が小径部分１１３の奥まで進入しやすい。それ故、小径部分１１３と接着剤１３との接着強度が大であるので、回転軸１２と永久磁石１１（希土類磁石）とを強固に固定することができる。特に本形態では、撥水性の塗膜１４を形成したため、接着剤１３と塗膜１４との接着強度が低いが、本形態では、塗膜１４が存在しない箇所で回転軸１２と永久磁石１１とを接着剤１３で固定するので、回転軸１２と永久磁石１１（希土類磁石）とを強固に固定することができる。
【００５１】
また、本形態では、永久磁石１１を製造する際、塗膜形成工程ＳＴ１０では、バレル塗装法によって塗膜１４を形成する。かかるバレル塗装法では、容器内に多数の成形体１１ａを入れた状態で容器を回転させながら、塗膜１４を塗装する。このため、多数の成形体１１ａに効率よく塗装を行うことができる。また、容器内で成形体１１ａが移動するため、成形体１１ａ同士が付着することがない。また、成形体１１ａが円筒状である場合にバレル塗装法を適用すると、貫通穴１１０の内面が塗装されにくいので、貫通穴１１０の内面１１０ａに対する余計な塗膜１４の形成を抑制することができる。さらに、バレル塗装法であれば、塗膜１４の成長速度が遅いので、塗膜１４の膜厚を制御しやすい。
【００５２】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ボンド磁石からなる永久磁石１１（希土類磁石）に本発明を適用する場合を例示したが、焼結磁石からなる永久磁石１１（希土類磁石）に本発明を適用してもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、貫通穴１１０の内面１１０ａに塗膜１４が形成されていない構成であったが、貫通穴１１０の内面１１０ａの一部に塗膜１４が付着している構成であってもよい。永久磁石１１に錆が発生するのを防止するという点では、成形体１１ａの外周面１１５に加えて端面１１６、１１７にも塗膜１４が形成されていることが好ましく、かかる状態を確実に実現しようとすると、貫通穴１１０の開口縁付近等、貫通穴１１０の内面１１０ａの一部に塗膜１４が付着することがある。このような場合でも、貫通穴１１０への回転軸１２の挿入や、接着剤１３による固定等に支障がない程度であれば、貫通穴１１０の内面１１０ａに塗膜１４が付着していてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  ステッピングモータ
２  固定体
１０  ロータ
１１  永久磁石
１２  回転軸
２０  ステータ
１１ａ  成形体
１４  塗膜
１１０  成形体の貫通穴
１１１  環状凹部
１１２  大径部分
１１３  小径部分
１１４  第１部分
１１５  成形体の外周面
１１６、１１７  端面
１１８  環状凹部
１１９  第２部分
Ｌ  モータ軸線方向
Ｌ１  出力側
Ｌ２  反出力側
【図１】
2014232777.tif 000003
【図２】
2014232777.tif 000004