(57)【要約】【課題】連動式の制動装置を搭載していない牽引車両を牽引又は後押しした場合でも安全に牽引又は後押しできるようにする。【解決手段】  第１車両と第２車両の離間距離が牽引走行時又は後押し走行時に変動するように、両車両を連結手段で連結し、その離間距離の変動量をセンサ手段で検出することによって、第１車両及び前記第２車両が共に停止状態、牽引走行状態又は後押し走行状態のいずれの状態にあるのかを認識すると共に動力車の制動状態を認識し、それに応じて、他方の牽引又は後押しされる車両側の制動状態を制御する。連結手段は、牽引走行時又は後押し走行時に両車両間の離間距離が変動するように構成される。センサ手段は、連結器内をスライド移動する牽引棒及び／又は連結ピンの位置を、センサ手段で検出することによって、両車両間の離間距離の変動量を検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成された車両牽引システムであって、
前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結する連結手段と、
前記離間距離の変動量を検出するセンサ手段と、
前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御する制動手段と
を備えたことを特徴とする車両牽引システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両牽引システムにおいて、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることを特徴とする車両牽引システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両牽引システムにおいて、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することを特徴とする車両牽引システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車両牽引システムにおいて、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることを特徴とする車両牽引システム。
【請求項５】
所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成され、前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動信号発生方法であって、
前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結手段で連結し、
前記第１車両及び第２車両の牽引走行又は後押し走行時に前記離間距離の変動量を前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両に設けられたセンサ手段で検出し、
前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を制動手段から発生することを特徴とする制動信号発生方法。
【請求項６】
請求項５に記載の制動信号発生方法において、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることを特徴とする制動信号発生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の制動信号発生方法において、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することを特徴とする制動信号発生方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の制動信号発生方法において、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることを特徴とする制動信号発生方法。
【請求項９】
所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成され、前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動信号発生装置であって、
前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結する連結手段と、
前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両に設けられ、前記第１車両及び第２車両の牽引走行又は後押し走行時に前記離間距離の変動量を検出するセンサ手段と、
前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動手段と
を備えたことを特徴とする制動信号発生装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の制動信号発生装置において、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることを特徴とする制動信号発生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制動信号発生装置において、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することを特徴とする制動信号発生装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の制動信号発生装置において、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることを特徴とする制動信号発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車両に対して安全に牽引できるように制動信号を発生させる車両牽引システム、制動信号発生方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の車両における制動システムには多様な形態がある。従来、動力車で牽引車両を牽引して走行する場合、牽引車両にはブレーキシステムを搭載し、動力車側の制動信号により、ブレーキを作用させている。これによって、動力車がブレーキを作用させたときに、牽引車両が動力車へ強く押し上がるのを有効に防止している。また、牽引車両にもブレーキがかかるので、動力車及び牽引車は速い速度で安全に走行することができる。動力車が制動信号を牽引車両に伝えるためには、動力車と牽引車両の両方に専用の制動システムを搭載する必要があった。このように、動力車と連動した制動システムは、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の制動システムは、動力車側の信号に連動して、牽引車両のブレーキが作用するものである。この制動システムは、現在、一般的に広く使用されている。この制動システムは、動力車と牽引車両の双方にブレーキを連動させる装置が必要となる。軌陸車のように、動力車側に制動システムが搭載されていない車両では、牽引車両のブレーキを作用させることができず、牽引車両を安全に牽引することができない可能性があり、徐行等の低速運転を行なわなければならないという問題を有している。また、この制動システムは、牽引の際に、牽引棒を用いて、動力車側と牽引車両側の連結器に牽引棒を取り付けて牽引しているが、牽引車両側のブレーキが作用しないと、動力車側のブレーキ作用時の衝撃で、連結器が破損する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、連動式の制動装置を搭載していない牽引車両を牽引又は後押しした場合でも安全に牽引又は後押しできる車両牽引システム、制動信号発生方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る牽引車両システムの第１の特徴は、所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成された車両牽引システムであって、前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結する連結手段と、前記離間距離の変動量を検出するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御する制動手段とを備えたことにある。これは、第１車両と第２車両の離間距離が牽引走行時又は後押し走行時に変動するように、両車両を連結手段で連結し、その離間距離の変動量をセンサ手段で検出することによって、第１車両及び前記第２車両が共に停止状態、牽引走行状態又は後押し走行状態のいずれの状態にあるのかを認識すると共に動力車の制動状態を認識し、それに応じて、他方の牽引又は後押しされる車両側の制動状態を制御できるようにしたものである。
【０００７】
本発明に係る牽引車両システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の車両牽引システムにおいて、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることにある。これは、牽引走行時又は後押し走行時に両車両間の離間距離が変動するように構成された連結手段の構成を具体的にしたものである。
【０００８】
本発明に係る牽引車両システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の車両牽引システムにおいて、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することにある。センサ手段は、連結器内をスライド移動する牽引棒及び／又は連結ピンの位置を、センサ手段で検出することによって、両車両間の離間距離の変動量を検出するようにしたものである。なお、レーザ測長器などの既存の距離検出器を用いて、両車両間の離間距離の変動量を直接検出するようにしてもよい。
【０００９】
本発明に係る牽引車両システムの第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載の車両牽引システムにおいて、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることにある。これは、牽引棒をスライド移動可能に保持する連結器の構成を具体的にしたものである。
【００１０】
本発明に係る制動信号発生方法の第１の特徴は、所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成され、前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動信号発生方法であって、前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結手段で連結し、前記第１車両及び第２車両の牽引走行又は後押し走行時に前記離間距離の変動量を前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両に設けられたセンサ手段で検出し、前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を制動手段から発生することにある。これは、前記第１の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生方法の発明である。
【００１１】
本発明に係る制動信号発生方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の制動信号発生方法において、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることにある。これは、前記第２の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生方法の発明である。
【００１２】
本発明に係る制動信号発生方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の制動信号発生方法において、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することにある。これは、前記第３の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生方法の発明である。
【００１３】
本発明に係る制動信号発生方法の第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載の制動信号発生方法において、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることにある。これは、前記第４の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生方法の発明である。
【００１４】
本発明に係る制動信号発生装置の第１の特徴は、所定の離間距離で連結された第１車両及び第２車両のいずれか一方が他方を牽引走行又は後押し走行するように構成され、前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動信号発生装置であって、前記第１車両及び前記第２車両の牽引走行又は後押し走行時のそれぞれの状態に応じて前記離間距離が変動するように前記第１車両及び前記第２車両を連結する連結手段と、前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両に設けられ、前記第１車両及び第２車両の牽引走行又は後押し走行時に前記離間距離の変動量を検出するセンサ手段と、前記センサ手段からの検出信号に応じて前記第１車両及び前記第２車両のうち牽引又は後押しされる方の車両の制動状態を制御するための信号を発生する制動手段とを備えたことにある。これは、前記第１の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生装置の発明である。
【００１５】
本発明に係る制動信号発生装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の制動信号発生装置において、前記連結手段が、前記第１車両に結合された牽引棒と、前記第２車両に結合され、前記牽引棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する連結器と、前記牽引棒の先端部に形成されている挿通穴に挿入されることによって前記連結器に係合される連結ピンとで構成されることにある。これは、前記第２の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生装置の発明である。
【００１６】
本発明に係る制動信号発生装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の制動信号発生装置において、前記センサ手段が、前記連結器をスライド移動する前記牽引棒及び前記連結ピンの少なくとも一方の位置を検出し、検出された位置に関する信号を前記制動手段に出力することにある。これは、前記第３の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生装置の発明である。
【００１７】
本発明に係る制動信号発生装置の第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載の制動信号発生装置において、前記連結器が、上下対向板間の間隙部に前記牽引棒の先端部を挿入可能な全体的にコの字形状をしており、前記上下対向板に前記連結ピンの本体棒を前記第１車両の進行方向に沿ってスライド移動可能に挿入される長尺開口部を備えていることにある。これは、前記第４の特徴に記載の牽引車両システムに対応した制動信号発生装置の発明である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、連動式の制動装置を搭載していない牽引車両を牽引又は後押しした場合でも安全に牽引又は後押しすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両牽引システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の牽引連結部と牽引棒との係合関係を示す詳細図である。
【図３】この実施の形態に係る車両牽引システムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】動力車及び牽引車両が共に停止している状態及び牽引車両に対し動力車が牽引走行又は後押し走行の動作をしている状態における牽引連結部と牽引棒との係合関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両牽引システムの概略構成を示す図である。この車両牽引システムは、所定の離間距離で連結された動力車１１と牽引車両１３とで構成され、動力車１１が牽引車両１３を牽引走行又は後押し走行するように構成されている。動力車１１は、車両内にエンジンを搭載しており、自走することができる。また、動力車１１は、車両進行方向の前後それぞれに動力車連結器１２を装備している。なお、図１では、進行方向後側すなわち牽引車両１３側の動力車連結器１２の図示は省略してある。動力車１１は、図示していない制動装置を装備しており、操作に応じてブレーキをかけることができる構造となっている。牽引車両１３は、進行方向前後に牽引連結部１４を装備している。なお、図１では、進行方向後側の牽引連結部１４の図示は省略してある。牽引車両１３は、牽引車両１３にブレーキをかける制動装置１５を装備している。制動装置１５は、牽引車両１３の床下に搭載してある。従って、図１では制動装置１５は点線で示されている。動力車１１の進行方向後側の動力車連結器１２と牽引車両１３の進行方向前側の牽引連結部１４とは、牽引棒１６によって互いに連結されている。このような構成によって、動力車１１と牽引車両１３とは互いに連結されて、走行することができる。
【００２１】
動力車１１の制動装置は、連動させる制御システムではなく、牽引車両１３の制動装置とは各々独立している。従って、動力車１１の制動信号は、牽引車両１３へは伝わらないようになっている。動力車１１が図の左下方向に進む場合には、牽引車両１３は牽引棒１６によって引っ張られ、牽引されることとなる。動力車１１が図の右上方向に進む場合には、牽引車両１３は牽引棒１６によって押されることとなり、後押しされて進むこととなる。
【００２２】
図２は、図１の牽引連結部と牽引棒との係合関係を示す詳細図である。この実施の形態に係る車両牽引システムでは、牽引車両１３側で制動信号を発生する制動信号発生装置を構成するセンサ２３を牽引連結部１４付近に配置してある。図２（Ａ）は、牽引連結部１４と牽引棒１６と牽引車両１３との連結（係合）関係が理解できるように、各構成部品を分解した状態で示す。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の各構成部品を取り付けた状態を示す。
【００２３】
牽引連結部１４は、連結器２１及び連結ピン２２から構成される。連結器２１は、全体的にコの字型の形状をしており、牽引車両１３の側面に取り付けられている。牽引棒１６の先端部は、連結器２１のコの字型の上下の対向板間の間隙部に挿入可能な平板をしている。連結器２１のコの字型の上下の対向板間の間隙部に牽引棒１６の先端部の平板が挿入される。牽引棒１６の先端部平板には連結ピン２２の挿通される挿通穴１６ａを有する。連結器２１のコの字型の上下対向板には、それぞれ連結ピン２２の本体棒の挿入される長尺開口部２１ａ，２１ｂが形成されている。
【００２４】
長尺開口部２１ａ，２１ｂは、連結ピン２２の本体棒が進行方向に沿った方向に自在に移動可能な形状をしている。なお、図では、長尺開口部２１ａ，２１ｂの両端の開口部の大きさが連結ピン２２の本体棒の大きさよりも十分大きく形成されている。すなわち、長尺開口部２１ａ，２１ｂは、両端の２個の円形開口穴間を連結ピン２２の本体棒が通過可能な幅のスリットでそれぞれ結合した形状となっている。これによって、動力車１１が牽引車両１３を牽引走行又は後押し走行する時のそれぞれの状態に応じて、動力車１１と牽引車両１３との間の離間距離がそれぞれ変動するようになる。
【００２５】
連結器２１と牽引棒１６とを連結する場合、牽引棒１６の先端部の平板を連結器２１のコの字型の上下対向板間に挿入する。牽引棒１６の先端部の平板が連結器２１のコの字型の上下対向板間に挿入された時点で、連結ピン２２が連結器２１の上側対向板の長尺開口部２１ａから牽引棒１６の挿通穴１６ａを介して連結器２１の下側対向板の長尺開口部２１ｂに向って挿入される。このようにして挿入された牽引棒１６は、挿通穴１６ａから簡単に抜けないように固定される構造となっている。連結器２１の上下対向板間の長尺開口部２１ａ，２１ｂと牽引棒１６の連結ピン２２の挿通穴１６ａは、連結ピン２２の本体棒の径よりも大きな形状となっており、牽引棒１６及び連結ピン２２は、連結器２１の長尺開口部２１ａ，２１ｂを進行方向に沿って自在に移動可能な構造となっている。すなわち、連結器２１は、動力車１１に結合された牽引棒１６と、牽引車両１３に結合され、牽引棒１６を動力車１１の進行方向に沿ってスライド移動可能に保持する。連結ピン２２は、牽引棒１６の先端部の平板に形成されている挿通穴１６ａに挿入されることによって連結器２１に係合される。
【００２６】
センサ２３は、Ｌ型の取付金具２４にて牽引車両１３側に固定されている。センサ２３は、牽引棒１６の位置と連結ピン２２の本体棒の位置を確認可能な位置確認センサで構成されている。センサ２３は、牽引車両１３に搭載されている制動装置１５と図示していないケーブルを介して接続されており、センサ２３によって検出される連結ピン２２の本体棒の位置を示す位置信号は常時制動装置１５に伝送されている。すなわち、センサ２３は、連結器２１をスライド移動する牽引棒１６及び／又は連結ピン２２の位置を検出し、検出された位置に関する信号を制動装置１３に出力することができる。
【００２７】
図３は、この実施の形態に係る車両牽引システムの制御装置の概略構成を示すブロック図である。この車両牽引システムの制動装置１５は、バスライン２を介して、ＣＰＵ１、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、センサ計測部６、ブレーキ信号出力部７、及び液晶表示部８が接続されている。ＣＰＵ１は、マイクロプロセッサ等から構成され、ＲＯＭ３に記憶されている所定の演算プログラムに基づきセンサ計測部６及びブレーキ信号出力部７等の各構成要素を制御する。センサ計測部６は、センサ２３の位置情報に応じた制御信号を、バスライン２を介してＣＰＵ１に出力する。ブレーキ信号出力部７は、ＣＰＵ１からの制御信号に基づいて牽引車両１３にブレーキを作用させる信号を発生させて、ブレーキを作用させる。液晶表示部８は、有機エレクトロルミネッセンスや液晶ディスプレイ等の表示装置を備え、制御状態等や各種設定時の画面等を表示する。
【００２８】
図４は、動力車及び牽引車両が共に停止している状態及び牽引車両に対し動力車が牽引走行又は後押し走行の動作をしている状態における牽引連結部と牽引棒との係合関係を示す図である。図４において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図４（Ａ）は、動力車１１と牽引車両１３が両方とも停止している時の牽引連結部１４付近の詳細状態を示す。この状態において、連結ピン２２は、連結器２１の長尺開口２１ａ，２１ｂのほぼ中央部分に位置している。センサ２３は、連結ピン２２が長尺開口２１ａ，２１ｂのほぼ中央部分に位置していることを検出し、その位置情報を制動装置１５のセンサ計測部６に送信する。制動装置１５のＣＰＵ１は、この位置情報を受信することによって牽引車両１３のブレーキを作用させるためのブレーキング信号をブレーキ信号出力部７から牽引車両１３のブレーキに出力し、ブレーキを作用させる。すなわち、制動装置１５のＣＰＵ１は、動力車１１及び牽引車両１３が共に停止している状態（停止状態）では、ブレーキ信号出力部７からブレーキング信号を出力し、牽引車両１３のブレーキを作用させている。
【００２９】
図４（Ｂ）は、動力車１１及び牽引車両１３が共に停止している状態から動力車１１が矢印の方向に動き、牽引車両１３を牽引する時の牽引連結部１４付近の詳細状態を示す。動力車１１の動きに合わせて、牽引棒１６も矢印の方向に移動する。この時点では、牽引車両１３にはブレーキが作用しているので、牽引棒１６と連結ピン２２は、連結器２１の長尺開口２１ａ，２１ｂに対して、図４（Ｂ）に示すような左方向の位置に移動する。センサ２３は、この連結ピン２２の移動した位置関係を検出して、その位置情報を制動装置１５のセンサ計測部６に送信する。制動装置１５のＣＰＵ１は、この位置情報を受信することによって、牽引車両１３にブレーキを解除させるためのブレーキ解除信号をブレーキ信号出力部７から牽引車両１３のブレーキに出力し、牽引車両１３のブレーキを解除させる。このブレーキの解除によって牽引車両１３は、自在に動けるようになり、動力車１１に牽引されて移動することができるようになる。
【００３０】
図４（Ｂ）に示すように、動力車１１によって牽引車両１３が牽引されている状態で、動力車１１がブレーキ制動を行った場合、このブレーキ制動によって動力車１１の移動速度が減速する。このとき、牽引車両１３の移動速度は、そのままの状態を維持しようとするため、牽引車両１３は、動力車１１に接近する方向へと移動するようになる。これによって、牽引車両１３の牽引連結部１４の状態は、図４（Ａ）に示すような状態となる。センサ２３は、この状態を検出し、制動装置１５のセンサ計測部６にその位置情報を送信する。位置情報を受信した制動装置１５のＣＰＵ１は、牽引車両１３にブレーキング信号を出力し、ブレーキを作用させる。すなわち、動力車１１の制動動作に連動して、牽引車両１３に制動ブレーキが即座に作用するようになる。
【００３１】
図４（Ｃ）は、動力車１１及び牽引車両１３が共に停止している状態から動力車１１が矢印の方向に動き、牽引車両１３を後押しする時の牽引連結部１４付近の詳細状態を示す。動力車１１の動きに合わせて、牽引棒１６も矢印の方向に移動する。この時点では、牽引車両１３にはブレーキが作用しているので、牽引棒１６と連結ピン２２は、連結器２１の長尺開口２１ａ，２１ｂに対して、図４（Ｃ）に示すような右方向の位置に移動する。センサ２３は、この連結ピン２２の移動した位置関係を検出して、その位置情報を制動装置１５のセンサ計測部６に送信する。制動装置１５のＣＰＵ１は、この位置情報を受信することによって、牽引車両１３にブレーキ解除信号をブレーキ信号出力部７から牽引車両１３のブレーキに出力し、牽引車両１３のブレーキを解除させる。このブレーキの解除によって牽引車両１３は、自在に動けるようになり、動力車１１に後押しされて移動することができるようになる。
【００３２】
図４（Ｃ）に示すように、動力車１１によって牽引車両１３が後押しされている状態で、動力車１１がブレーキ制動を行った場合、このブレーキ制動によって動力車１１の移動速度は減速する。このとき、牽引車両１３の移動速度は、そのままの状態を維持しようとするため、牽引車両１３は、動力車１１から離れる方向へと移動するようになる。これによって、牽引車両１３の牽引連結部１４の状態は、図４（Ａ）に示すような状態となる。センサ２３は、この状態を検出し、制動装置１５のセンサ計測部６にその位置情報を送信する。位置情報を受信した制動装置１５のＣＰＵ１は、牽引車両１３にブレーキング信号を出力し、ブレーキを作用させる。すなわち、動力車１１の制動動作に連動して、牽引車両１３に制動ブレーキを即時に作用させることができる。
【００３３】
上述の実施の形態では、センサ２３は、エリアセンサを例に説明したが、測長センサ、マイクロスイッチセンサ等でも利用することができる。センサ２３にどのようなセンサを使用するかに応じて、センサの取付位置を変えて、種々の構成を採用することができる。また、連結器２１と、連結ピン２２及び牽引棒１６の位置関係で制動信号を発生させているが、連結ピン２２と長尺開口２１ａ，２１ｂとの位置関係にて、制動の強弱をつけるように構成してもよい。さらに、センサ２３は、連結ピン２２の側面、頭頂部及び下端部、並びに牽引棒１６の先端部の少なくとも１の位置関係を検出することによって、位置信号を出力する構成としてもよい。また、センサ２３は１個又は複数個設けて、それぞれの位置関係を検出するようにしてもよい。上述の実施の形態では、センサ２３は、非接触式にて検出する場合について説明したが、連結ピン２２及び牽引棒１６の少なくとも１に対して接触して信号を出力するリミットスイッチ等を設けるようにしてもよい。例えば、ドアノブに設けられるような押し込み移動可能なラッチを長尺開口２１ａ，２１ｂの側面及び／又は両端に設け、ラッチの押し込み量を検出して、連結ピン２２及び／又は牽引棒１６の位置情報を検出するようにしてもよい。
【００３４】
上述の実施の形態では、牽引連結部１４付近における連結ピン２２及び牽引棒１６の位置情報を検出する場合について説明したが、牽引車両１３側に動力車１１との間の相対的な離間距離を、レーザ測長器などの距離検出器を用いて検出し、検出された離間距離に基づいて同様の制御を行なうようにしてもよい。この実施の形態によれば、牽引車両側に車両牽引システムを搭載することにより、動力車と牽引車両の双方に制動システムを搭載する必要がなくなる。また、制動システムを装備しない動力車でも、安全に牽引車両を牽引して走行することができる制動信号発生装置及び牽引車両を提供することができるという効果を奏する。
【００３５】
上述の実施の形態では、連結器２１はコの字型の形状をしており、上下の板には長尺状の開口を備えている。牽引棒１６を開口方向より挿入して、連結ピン２２を連結器２１の長穴と、牽引棒１６の穴に挿入し、抜けないように固定できる構造となっている。連結器２１の長穴と牽引棒１６の連結ピン２２の挿通穴は、連結ピン２２の径より大きな形状となっており、牽引棒１６及び連結ピン２２は、連結器２１の長穴部分を、自由に動ける構造となっている。センサ２３は、位置確認センサとし、牽引棒１６の位置と連結ピン２２の位置を確認できるセンサとする。連結ピン２２と牽引棒１６のスライドした位置に応じて、センサ２３により制動信号を発生させ、牽引車両１３の制動装置により、自動で制動動作を行うことができる。これによって、牽引車両が連動式の制動装置を搭載していない場合であっても、安全に牽引走行又は後押し走行を実現することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１…ＣＰＵ
２…バスライン
３…ＲＯＭ
４…ＲＡＭ
６…センサ計測部
７…ブレーキ信号出力部
８…液晶表示部
１１…動力車
１２…動力車連結器
１３…牽引車両
１４…牽引連結部
１５…制動装置
１６…牽引棒
１６ａ…挿通穴
２１…連結器
２１ａ…長尺開口部
２２…連結ピン
２３…センサ
２４…取付金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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