(57)【要約】【課題】最低地上高の高い車両において、軽量かつ廉価な操舵用車輪の支持構成を得る。【解決手段】走行車体２と、該走行車体２の下方に設けられ車軸５０を内装するアクスルハウジング５１と、  このアクスルハウジング５１の両端部に連結され上下方向の操向軸５５を備える操向軸ケース５４と、  車輪軸６６を備え前記操向軸ケース５４の下部側に嵌合して操向軸５５を中心に回動可能なファイナルケース５９と、操向軸ケース５４の頂部に設けられて前記操向軸５５軸芯まわりに回動自在の回動部材６２と、前記回動部材６２とファイナルケース５９を連結する連結部材６３を備え、該連結部材６３には操向軸ケース５４に外嵌する環状部６３ａを設けた。【選択図】  図１０
2014028582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、該走行車体（２）の下方に設けられ車軸（５０，９２）を内装するアクスルハウジング（５１，８８）と、このアクスルハウジング（５１，８８）の両端部に連結され上下方向の操向軸（５５，８７）を備える操向軸ケース（５４，８６）と、車輪軸（６６，９４）を備え前記操向軸ケース（５４，８６）の下部側に嵌合して操向軸（５５，８７）を中心に回動可能なファイナルケース（５９，９３）と、操向軸ケース（５４，８６）の頂部に設けられて前記操向軸（５５，８７）軸芯まわりに回動自在の回動部材（６２，８０）と、前記回動部材（６２，８０）とファイナルケース（５９，９３）を連結する連結部材（６３，８９）を備え、該連結部材（６３，８９）には操向軸ケース（５４，８６）に外嵌する環状部（６３ａ，８９ａ）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
操向軸ケース（５４，８６）の上部に操向軸（５５，８７）及び従動ベベルギヤ（５７，９６）を軸受支持し、該軸受支持部の近傍に環状部（６３ａ，８９ａ）を配置する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
操向軸ケース（５４）には下部に至るほど漸次径小とした円錐状部（５４ｂ）を備え、この円錐状部（５４ｂ）に環状部（６３ａ）を設ける請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
操舵シリンダー機構（７０）のピストンロッド（７１）に連動するナックルアーム（６４）を環状部（６３ａ）に取付けた請求項１〜３のいずれか一に記載の作業車両。
【請求項５】
前輪（３）及び後輪（４）の操向軸ケース（５４，８６）の操向軸（５５，８７）の中心軸線（Ｂ）は鉛直線（Ｄ）に対して下端側が車体外方に向かうよう傾斜する状態に設け、操向軸（５５，８７）回りに回動する回動部材（６２，８０）にこの操向軸（５５，５８）と略直交する連動アーム（６５，８１）を備え、前輪（３）側の連動アーム（６５）と後輪（４）側の連動アーム（８１）を前後タイロッド（８２）で連結する作業車両。
【請求項６】
前輪（３）側の連動アーム（６５）は走行車体（２）側内向きに延長して設け、一方後輪（４）の連動アーム（８１）は走行車体（２）の外向きに延長して設け、前輪（３）の連動アーム（６５）の先端部上側にボールジョイント（８３）を突出し、後輪（４）の連動アーム（８１）の先端部下側にボールジョイント（８４）を突出し、これらボールジョイント（８３，８４）に前後タイロッド（８２の各端部を取り付ける請求項５に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用トラクタ、乗用管理機などの作業車両に関し、特に操舵用車輪の支持構成の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下端部に車輪を軸装するファイナルケースを縦に長く構成し、最低地上高さをできるだけ高く設定する農用作業車両がある。このような農用作業車両において、アクスルハウジングに操向軸ケースを介して前記ファイナルケースを上下方向の操向軸芯回りに操向回動自在に軸支し、ファイナルケース上部と操向軸ケース上部にあって操向軸と同軸芯回りに回動可能に設ける回動部材の間を連結部材で連結し、この連結部材に操舵シリンダー機構に連結するナックルアームやタイロッドを連結する連動アームを設けている（特許文献１）。
【０００３】
また、前輪の操舵方向に対して後輪を逆位相に連動し旋回半径を小さくする構成が公知である（特許文献２〜４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１１４２０７号公報
【特許文献２】特開昭６１−４４０７２号公報
【特許文献３】実公昭２９−４０１５号公報
【特許文献４】特公昭３７−２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す作業車両では、連結部材にナックルアームや連動アームを連結するため、操向連動時に連結部材に押し引きの操舵荷重が加わるためその強度を確保するための構成が必要となり、軽量化や低コスト化を阻害するものであった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、特に最低地上高を大きく確保する必要のある農作業車両の連結部材を上下に長く構成する軽量かつ廉価な操舵用車輪の支持構成を得ようとし、併せて前後輪の操舵連結構成を合理化して構成の簡素化を図ろうとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、走行車体２と、該走行車体２の下方に設けられ車軸５０，９２を内装するアクスルハウジング５１，８８と、このアクスルハウジング５１，８８の両端部に連結され上下方向の操向軸５５，８７を備える操向軸ケース５４，８６と、車輪軸６６，９４を備え前記操向軸ケース５４，８６の下部側に嵌合して操向軸５５，８７を中心に回動可能なファイナルケース５９，９３と、操向軸ケース５４，８６の頂部に設けられて前記操向軸５５，８７軸芯まわりに回動自在の回動部材６２，８０と、前記回動部材６２，８０とファイナルケース５９，９３を連結する連結部材６３，８９を備え、該連結部材６３，８９には操向軸ケース５４，８６に外嵌する環状部６３ａ，８９ａを設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
車軸５０，９２の回転は操向軸５５，８７を経て車輪軸６６，９４に伝達され車輪軸６６，９４に装着された車輪を駆動する。ステアリングハンドルからの旋回操作によって連結部材６３，８９を押し引き連動することで、ファイナルケース５９，９３は、操向軸５５，８７を軸支する操向軸ケース５４，８６に対してファイナルケース５９，９３は，この操向軸５５，８７回りに回動可能に設けられステアリングハンドルからの旋回操作によって連結部材６３，８９を押し引きする操舵力を得てファイナルケース５９，９３を旋回連動する。連結部材６３，８９には環状部６３ａ，８９ａを構成して操向軸ケース５４，８６に接続されているため連結部材６３，８９が操舵力を受けると規制された状態で回動できる。
【０００９】
また、第２の本発明は、操向軸ケース５４，８６の上部に操向軸５５，８７及び従動ベベルギヤ５７，９６を軸受支持し、該軸受支持部の近傍に環状部６３ａ，８９ａを配置する請求項１に記載の作業車両とする。操向軸５５，８７や従動ベベルギヤ５７，９６の軸受支持部は補強構造となって環状部６３ａ，８９ａで強固に操舵力を受けることができる。
【００１０】
また、第３の本発明は、操向軸ケース５４には下部に至るほど漸次径小とした円錐状部５４ｂを備え、この円錐状部５４ｂに環状部６３ａを設ける請求項１又は請求項２に記載の作業車両とする。円錐状部５４ｂに対し環状部６３ａを径小部から挿通して組み立てる。
【００１１】
また、第４の本発明は、操舵シリンダー機構７０のピストンロッド７１に連動するナックルアーム６４を環状部６３ａに取付けた請求項１〜３のいずれか一に記載の作業車両とする。ナックルアーム６４による操舵力は環状部６３ａに伝わり、更に連結部材６３を介してファイナルケース５９を回動させる。
【００１２】
また、第５の本発明は、前輪３及び後輪４の操向軸ケース５４，８６の操向軸５５，８７の中心軸線Ｂは鉛直線Ｄに対して下端側が車体外方に向かうよう傾斜する状態に設け、操向軸５５，８７回りに回動する回動部材６２，８０にこの操向軸５５，５８と略直交する連動アーム６５，８１を備え、前輪３側の連動アーム６５と後輪４側の連動アーム８１を前後タイロッド８２で連結する作業車両とする。
【００１３】
左右前輪３が左向きに操向されると、前後タイロッド８２を介して左右後輪４は右向きに操向され、四輪操舵の状態となった左小回り旋回できる。逆に左右前輪３が右向きに操向されると、これに連れて左右後輪４は左向きに操向され右小回り旋回できる。
【００１４】
また、第６の本発明は、前輪３側の連動アーム６５は走行車体２側内向きに延長して設け、一方後輪４の連動アーム８１は走行車体２の外向きに延長して設け、前輪３の連動アーム６５の先端部上側にボールジョイント８３を突出し、後輪４の連動アーム８１の先端部下側にボールジョイント８４を突出し、これらボールジョイント８３，８４に前後タイロッド８２の各端部を取り付ける請求項５に記載の作業車両とする。
【００１５】
前輪３側連動アーム６５は低位に後輪４側連動アーム８１は高位になり、前輪３の連動アーム６５の先端部上側にボールジョイント８３を突出し、後輪４の連動アーム８１の先端部下側にボールジョイント８４を突出して前後タイロッド８２を連結すると、この前後タイロッド８２は略水平姿勢となる。
【発明の効果】
【００１６】
従来、ナックルアームは、ファイナルケースからオフセットさせて取り付けるが、操向軸ケースの上部に設けた回動自在な回動部材か、連結部材に取り付けるかのどちらかであるため、最低地上高さＨが高いと、ファイナルケースを回動させるための各部の構造体に曲げ応力が強くかかり破損し易いという問題がある。
【００１７】
これに対して、第１乃至第４の本発明によれば、操向軸ケース５４の上部側に環状部６３ａを設けることで、ファイナルケース５９を回動させる為の連結部材６３に対して不要な曲げ応力をかけない様にすることが出来る。また、操向軸ケース５４を筒状上部５４ａから下方に向けてその径が小さくなる略円錐状としたことにより、環状部６３ａや下部筒部５４ｃを少ない部品数で安価に構成できる。また、連結部材６３と環状部６３ａとが一体構成としたことによりこの構造体を少ない部品数で安価に構成出来る。また、環状部６３ａにナックルアーム６４を配置することで高さの高い位置にナックルアーム及びこれを連動するタイロッドを構成でき、走行車体２の最低地上高を確保できる。
【００１８】
また、第５の本発明及び第６の本発明によれば、左右前輪３が左右いずれかの向きに操向されると、前後タイロッド８２を介して左右後輪４は左右右他方向きに操向され、四輪操舵の状態となった左小回り旋回できるので、操舵シリンダー機構を前輪用又は後輪用の単一で賄える。また、前後タイロッド８２は略水平姿勢となるため、最低地上高の高位置確保に有利であるとともに、薬液タンク９や昇降ステップ８５など走行車体２を構成する構成体との干渉回避を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】薬液散布作業車の全体側面図
【図２】薬液散布作業車の正面図
【図３】薬液散布作業車の背面図
【図４】薬液散布作業車の平面図
【図５】散布作業状態を示す正面図
【図６】伝動機構部の側断面図
【図７】伝動機構部の正面図
【図８】フロントアクスル及び操舵シリンダー機構の一部断面した平面図
【図９】図８のＡ―Ａ断面図
【図１０】左前輪伝動部の背断面図（Ａ）、ファイナルケースの背面図（Ｂ）
【図１１】操向軸ケースの平断面図（Ａ）、連結部材の一部拡大図側面図
【図１２】左前輪側タイロッドとボールジョイントとの固定状態を示す概略背面図
【図１３】前後輪の操舵及び連動状態を示す平面図
【図１４】前後輪の操舵及び連動状態を示す側面図
【図１５】左後輪伝動部の背断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら本発明の作業車両にかかる一実施形態としての薬液散布作業車について説明する。なお、左右一対の構成部材がある場合、符号Ｌは左側、符号Ｒは右側を指す。
【００２１】
図１は、本発明にかかる薬液の散布作業車の側面図である。図２は、本発明にかかる薬液の散布作業車の正面図である。尚、これら図１、図２は、後述する左右散布ブームを走行車体の左右両側面に収納した状態を示す。一方図３は、本発明にかかる薬液の散布作業車が薬液を散布している状態を示す正面図である。
【００２２】
図１、図２に示す通り、薬液の散布作業車１の走行車体２には左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ、と左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが設けられていて、走行車体２の前側部には防除散布装置１１が取り付けられている。
【００２３】
尚、図２に示す通り、本実施の形態１の薬液の散布作業車１では、最低地上高さＨが高く、輪間距離（トレッド）Ｗが広く構成されている。
走行車体２の左右一対の前輪３L，３R間の上方には、ボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右一対の前輪３L，３Rと左右一対の後輪４L，４Rの間の上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７が設けられている。
【００２４】
ハンドル７を左右に操舵すると、後述のように、左右一対の前輪３L，３R及び左右一対の後輪４L，４Rが同時に連動して逆位相に操舵され、小回り走行のできる四輪操舵構成としている。
【００２５】
また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、操縦席６の下方に防除ポンプ（図示せず）が設けられている。
また、図４に示す通り、防除散布装置１１は機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Cと、センター散布ブーム１１Cの左右両側に設けられた左・右サイド散布ブーム１１L，１１Rとで構成されている。
【００２６】
そして、防除散布装置１１を昇降シリンダー１５（図１参照）により昇降し、開閉レバー１７L，１７R（図４参照）により左・右サイド散布ブーム１１L，１１Rを夫々単独で左右に突出した散布作業状態（図５参照）と、走行車体２の両側方に沿わせた状態に収容する（図１〜図４参照）ように構成している。
【００２７】
そして、薬液タンク９の薬液は図外防除ポンプにより防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１C及び左・右サイド散布ブーム１１L，１１Rに複数設けられた散布ノズル１４，１４…から、薬液が散布される（図１，５参照）。
【００２８】
次に、エンジンＥの動力を受けて変速動力を各部に伝達する変速伝動機構について、図６及び図７に基づき説明する。エンジンEのクランク軸（図示せず）と同軸に支持された出力軸２０と、ミッションケース２１側変速入力軸２２との間に主クラッチ２３を介在する。この主クラッチ２３は、多板クラッチ形態の公知の構成とされ、操縦席６下部のステップ部に配設したクラッチペダル２３ａの踏み込みによって常時接続状態の動力を切に連動する構成としている。
【００２９】
前記主クラッチ２３を経由した動力は、変速入力軸２２を経てミッションケース２１内の伝動機構を連動するが、このミッションケース２１は、前後のケース部２１ｆ，２１ｒを接合する構成であり、前後の軸受壁部に各種変速軸等を支持する構成としている。
【００３０】
前記変速入力軸２２は後方に延長してミッションケース２１内に支持構成され変速伝動軸を構成し、複数の変速ギヤを設けている。ミッションケース部２１ｒの後壁部に変速入力軸２２と同軸芯のＰＴＯ軸２４を軸支し、前端のボス状部分２４ａに軸受を設けて上記変速入力軸２２の後端を支持する構成である。なお、ＰＴＯ軸２４は本実施例では図外防除ポンプの駆動専用に設けられ、軸端のプーリ３１から操縦席６下方に設ける防除ポンプの入力プーリをベルト伝動可能に構成している。
【００３１】
前記変速入力軸２２と平行に第１カウンタ軸２５を設ける。そして、この第１カウンタ軸２５と前記入力変速軸２２との間に設ける変速ギヤ群の選択により、３段の副変速装置２６及び前進側高低２速とバック１速を選択できる主変速装置２７を構成する。そして、変速入力軸２２からの動力は副変速装置２６で変速された変速段を経由した後主変速装置２７による前進高低２段又はバック速１段のいずれかの変速段を経て前輪３及び後輪４を駆動する構成である。
【００３２】
即ち、ミッションケース２１の後ケース部２１ｒに主として収容配置される副変速装置２６は、変速入力軸２２に固定してギヤ径の異なる３枚の副変速ギヤ２８ａ，２８ｂ，２８ｃを設けるとともに、第１カウンタ軸２５側にはこれら副変速ギヤ２８ａ〜２８ｃを選択する副変速摺動ギヤ２９を設け、この摺動ギヤ２９の２段ギヤのうち径大ギヤ２９ｂが前記副変速ギヤ２８ｂに噛合い、径小ギヤ２９ｃが副変速ギヤ２８ｃに噛合う構成とし、摺動ギヤ２９のボス部２９ｄに一体成形する最径小ギヤ２９ａは、第１カウンタ軸２５に回転自由に支持され前記副変速ギヤ２８ａと常時噛合うカウンタギヤ３０の内歯ギヤ部３０ａに噛合う構成である。このように構成されているから、副変速摺動ギヤ２９を摺動させて、最径小ギヤ２９ａをカウンタギヤ３０の内歯ギヤ部３０ａに係合させることにより副変速第１速を得、２段ギヤのうち径大ギヤ２９ｂを副変速ギヤ２８ｂに噛合わせることで副変速第２速を得、２段ギヤの径小ギヤ２９ｃを副変速ギヤ２８ｃに噛合わせることで副変速第３速を得る。
【００３３】
前記副変速摺動ギヤ２９の前記ボス部２９ｄと２段ギヤとは別々に成形され爪クラッチ部２９ｅを常時噛合い状態に組み付けて第１カウンタ軸２５にスプライン嵌合させている。
【００３４】
ミッションケース２１の前ケース部２１ｆに収容される部分には主変速装置２７を設け、前記第１カウンタ軸２５の副変速された駆動力は、主変速高低２速及びバック速を選択されて第２カウンタ軸３５に伝達される。
【００３５】
すなわち、第１カウンタ軸２５の前端部にバック速用中間ギヤ３６を遊嵌し、前記副変速装置２６側のカウンタギヤ３０の前側には低速用中間ギヤ３７を遊嵌する。第２カウンタ軸３５にスプライン嵌合している主変速摺動ギヤ３８には、高速用中間ギヤ３８ａを中心にバック速用内歯ギヤ３８ｂ、低速用中間内歯ギヤ３８ｃを前後に形成している。また、前記変速用入力軸２２に、正転用カウンタギヤ３９をこの変速用入力軸２２の回転とは無関係に回転できるように軸支する。この正転用カウンタギヤ３９には大小の径の異なる低速用カウンタギヤ３９ａと高速用のカウンタギヤ３９ｂを形成する。
【００３６】
前記正転用カウンタギヤ３９のボス部に一体的に成形された正転用カウンタギヤ３９ｃは、第２カウンタ軸３５の正転用伝動ギヤ４０に常時噛合い、前記バック速用中間ギヤ３６は同じく第２カウンタ軸３５のバック速用伝動ギヤ４１に常時噛合う構成である。
【００３７】
前記主変速摺動ギヤ３８の低速用中間内歯ギヤ３８ｃを低速用中間ギヤ３７に嵌合させると第１カウンタ軸２５の副変速された回転動力はこの低速用中間ギヤ３７、低速用カウンタギヤ３９ａ、正転用カウンタギヤ３９ｃを経由して正転用伝動ギヤ４０を駆動し第２カウンタ軸３５に低速正転動力を伝達する。主変速摺動ギヤ３８の高速用中間ギヤ３８ａを高速用カウンタギヤ３９ｂに噛合わせると、第１カウンタ軸２５の動力は高速用中間ギヤ３８ａ、高速用カウンタギヤ３９ｂ、正転用カウンタギヤ３９ｃを経由して正転用伝動ギヤ４０を駆動し第２カウンタ軸３５に高速正転動力を伝達する。
【００３８】
また、主変速摺動ギヤ３８のバック速用内歯ギヤ３８ｂをバック速用中間ギヤ３６に嵌合させると第１カウンタ軸２５の主変速された回転動力はこのバック速用中間ギヤ３６、バック速用伝動ギヤ４１を駆動し第２カウンタ軸３５にバック速動力を伝達する。
【００３９】
前記第２カウンタ軸３５の主・副変速駆動力は、減速用中間伝動ギヤ群４２，４３を経て走行伝動軸４４に伝達される。走行伝動軸４４はミッションケース２１の前後に突出し、後部側のスプライン軸部４４ａは後伝動軸４４ｒを介して後輪デフ機構を連動し後車軸を経て後輪４Ｌ，４Ｒを駆動し、前部側のスプライン軸部４４ｂは前伝動軸４４ｆを介して後述する前輪デフ機構５８を駆動し前輪３，３を駆動する。
【００４０】
なお、前記主変速装置２７の主変速レバー４６，副変速装置２６の副変速レバー４７は操縦席６左側に併設され、前後方向の案内ガイドに沿って変速操作できる。また該操縦席６の右側には前記ＰＴＯ軸２４に配設した咬合いクラッチ機構４８を入・切に切り替えるＰＴＯレバー４９を備える。
【００４１】
前記走行伝動軸４４の後部側であって、ミッションケース２１の後部壁の着脱自在に締結固定するメタル部２１ｍに、ブレーキ手段４５を設ける。該ブレーキ手段４５は、多板のブレーキシューをメタル部２１ｍ壁面に押し当てて走行伝動軸４４を制動する構成である。これによって、前後左右の四輪を一挙に制動作動する。
【００４２】
図６，７に示すように、前記主クラッチ２３のケーシング２３ａを覆うクラッチハウジング３４を設けている。このクラッチハウジング３４は、平面視でＵ状に形成され、基部３４ａ，３４ａが前記ミッションケース２１の前壁に着脱自在に装着され前側に形成された壁部に軸受部３４ｂを形成している。上面及び下面は主クラッチ２３本体が現れるが上面には図外薄板部材で覆う構成としている。なお、上記軸受部３４ｂには前記エンジンＥのクランク軸に連動する出力軸２０を支持する構成である。このように構成すると、出力軸２０の支持構成がミッションケース２１と一体的になり、主クラッチ２３の組み付けの際にその精度の向上がはかれる。
【００４３】
前記ミッションケース２１の走行車体２への装着は、図７等におけるように、前後に亘る左右一対の走行フレーム２Ｌ，２Ｒにベース部材を２Ｂ，２Ｂを一体化して設け、このベース部材２Ｂ，２Ｂにミッションケース２１を側方から締結する構成である。
【００４４】
次に、図８〜図１０を用いて、前輪伝動機構及び操舵機構について説明する。
ここで、図８は、フロントアクスルハウジングの一部断面の概略平面図であり、図９は、図8のＡ−Ａ断面を示す概略図である。
【００４５】
走行車体２の前側下方には、左右一対の前輪３，３へ駆動力を伝達するための前車軸５０等を収納したフロントアクスルハウジング５１が配置されている。
上記フロントアクスルハウジング５１の中央後部には、前記走行伝動軸４４に前伝動軸４４ｆを介して連動する前輪入力軸５２を軸支する円筒状ボス部５１Ａが形成されており、該前輪入力軸５２のベベルギヤ５２ａはアクスルハウジング５１中央部に配設した前輪デフ機構５３を連動する。前輪デフ機構５３から左右に延出する前車軸５０はアクスルハウジング５１の左右端部に連結する操向軸ケース５４の操向軸５５にベベルギヤ５６，５７をもって連結されている。なお、ここでベベルギヤ５６は前車軸５０端部に設けられ、ベベルギヤ５７はこのベベルギヤ５６の従動ベベルギヤであって操向軸５５の上部に軸支されている。
【００４６】
図１０に示す通り、操向軸ケース５４は、アクスルハウジング５１の終端側への外嵌合部とこのアクスルハウジング５１のフランジを介して連結されて上方に突出する筒状上部５４ａと、下部に至るほど漸次径小となるよう形成された円錐状部５４ｂと、軸受５８を備えファイナルケース５９を操向軸５５回りに回動自在に支持する筒状下部５４ｃからなり、上記操向軸５５および前車軸５０の端部から操向軸５５へのベベルギヤ５６，５７を備えている。またファイナルケース５９は、右前輪３を支持する前輪軸６６が軸支され、操向軸５５の下端のベベルギヤ６０及びこれと噛合う従動ベベルギヤ６１を備えている。なおファイナルケース５９は操向軸ケース５４の下部を外側嵌合する嵌合部５９ａとこの嵌合部５９ａの外側面に連結して上記従動ベベルギヤ６１を囲う側面部５９ｂからなる。
【００４７】
操向軸ケース５４の操向軸５５は鉛直線に対して下端側が車体外方に向かうよう傾斜状態に設けられ、ファイナルケース５９、内装するベベルギヤ等の伝動機構及び前輪３はこの傾斜する操向軸５５回りに回動自在に設けられている。
【００４８】
前記操向軸ケース５４の筒状上部５４ａの頂部にボス部５４ｄを形成し、このボス部５４ｄに対してスリーブを介して回動自在に嵌合する回動部材６２と前記ファイナルケース５９とを操向軸ケース５４に沿って吊持状に連結部材６３で着脱自在に連結している。この連結部材６３の上下方向途中部に環状部６３ａを形成し、前記操向軸ケース５４の円錐状部５４ｂに外嵌合させている。すなわち、円錐状部５４ｂの外側にスリーブを介して鍔状の環状部６３ａを回動自在に嵌合する構成である。この環状部６３ａの上面に後述操舵シリンダー機構に連動してファイナルケース５９を回動操舵するナックルアーム６４を取り付けている。
【００４９】
上記連結部材６３の環状部６３ａについて、その上下位置は、操向軸５５の上部に取り付ける従動ベベルギヤ５７の軸支のために厚さの大なる個所の直下であって、操向軸ケース５４のうち比較的強度の高い部分に嵌合させている。このため、ナックルアーム６４を経て伝達される操舵シリンダー機構からの操舵力を集中して受けるが、連結部材６３が環状部材６３ａを形成して操向軸ケース５４に外嵌合するため、ナックルアーム６４に伝わる操舵荷重は操向軸ケース５４で分担して受けるため、連結部材６３の変形やひずみを防止する。しかも環状部材６３ａの位置を、操向軸ケース５４の操向軸５５やベベルギヤ５７を支持する軸受部のために肉厚に形成した部分の近傍に配置することにより、上記操舵荷重を受けるための補強構造を呈するため、操舵荷重を直接受けない円錐状部５４ｂを可及的に薄く成形できる。
【００５０】
また、環状部６３ａの前側側面６３ａｆは、走行車体２の進行方向Ｆを基準として、左前輪３Ｌ側に向けて所定角度βだけ傾斜した傾斜面形状を有している。また、その環状部６３ａの上面に固定されたナックルアーム６４は、進行方向Ｆを基準として、環状部６３ａの前側側面６３ａｆと同様に、左前輪３Ｌ側に向けて所定角度γだけ傾斜して固定されている（図１１（Ａ））。
【００５１】
最低地上高さＨを出来るだけ高くする必要がある農用作業車両にあっては、作物に傷をつけないよう、出来るだけ障害とならないような構造にする必要があるが、上記の傾斜構成により、作物が走行車体２の下部をスムーズに流れるので、作物に傷がつきにくい。
【００５２】
一方、従来、ナックルアームは、ファイナルケースからオフセットさせて取り付けるが、操向軸ケースの上部に設けた回動自在な回動部材か、連結部材に取り付けるかのどちらかであるため、最低地上高さＨが高いと、ファイナルケースを回動させるための各部の構造体に曲げ応力が強くかかり破損し易いという問題がある。
【００５３】
これに対して、本実施の形態の上記構成によれば、操向軸ケース５４の上部側は、ナックルアーム６４を配置する高さであり、この高さの近くに環状部６３ａを設けることは、ファイナルケース５９を回動させる為の連結部材６３に対して不要な曲げ応力をかけない様にすることが出来る。また、操向軸ケース５４を筒状上部５４ａから下方に向けてその径が小さくなる略円錐状としたことにより、環状部６３ａや下部筒部５４ｃを少ない部品数で安価に構成できる。また、連結部材６３と環状部６３ａとが一体構成としたことによりこの構造体を少ない部品数で安価に構成できる。
【００５４】
次いで、左右前輪及び後輪を連動して操舵する操舵シリンダー機構の構成について説明する。
前記走行車体２の前下方において、フロントアクスルハウジング５１の前方には、左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒを操舵する操舵シリンダー機構７０を配設する。この操舵シリンダー機構７０のピストンロッド７１をそれぞれタイロッド７２Ｌ，７２Ｒを介して前記ナックルアーム６４Ｌ，６４Ｒに連結している。操舵シリンダー機構７０の一方に圧油を供給するとピストンロッド７１が左側に伸び出しタイロッド７２Ｌを介してナックルアーム６４Ｌを左向きに回動し左側前輪３Ｌは左に旋回される（図８中実線矢印）。このときピストンロッド７１の移動に連れて右側のタイロッド７２Ｒは引かれてナックルアーム６４Ｒを引いて右側前輪３Ｒも左に旋回される（同点線矢印）。なお、タイロッド７２Ｌ，７２Ｒはそれぞれボールジョイント７３Ｌ，７３Ｒによりピストンロッド７１の左右端部に連結される。ナックルアーム６４Ｌ、６４Ｒは、左右一対のボールジョイント７４Ｌ、７４Ｒにより、左右一対のタイロッド７２Ｌ、７２Ｒと回動自在に連結されている。
【００５５】
上記ナックルアーム６４の環状部６３ａへの取付構成を図１１（Ｂ）に示す。ナックルアーム６４の基部に縦方向の取付部６４ａを一体成形、又は溶接等の手段によって付加し、ナックルアーム６４の基部に縦方向のボルト６７、横方向のボルト６８で固定している。このように構成することによって、ボルトの緩みなく強固にナックルアーム６４を連結部材６３に取り付けることができる。
【００５６】
図９において、操舵シリンダー機構７０のシリンダー部７０ａはチャネル状に折曲げられた板金部材で、その凹部にシリンダー部７０ａの円筒状本体の外周面の約半分を収納して固定したシリンダーハウジング７５が設けられている。
【００５７】
また、上記シリンダーハウジング７５のほぼ中央には、後方、即ちフロントアクスルハウジング５１側に向かって伸びた円筒状嵌合部７６が、図例では溶接構造によって一体的に設けられている。円筒状嵌合部７６の内部は筒状内部空間に形成される。一方前記フロントアクスルハウジング５１の中央には、前記前輪入力軸５２を支持する円筒状ボス部５１Ａに対して前方に、上記シリンダーハウジング７５に設けられた円筒状嵌合部７６に外嵌合する円筒状嵌合ボス部５１Ｂが一体成形されている。そして、上記円筒状嵌合部７６が、円筒状嵌合ボス部５１Ｂに挿入された後、その連結部分は、抜け防止及び回転防止用の締結部材である固定ピン７７で貫通されて固定されている。
【００５８】
上記のように、フロントアクスルハウジング５１の中央部には、その前側に円筒状嵌合ボス部５１Ｂを後方に円筒状ボス部５１Ａを設けて軸芯Ｘを中心として回動可能に支持する前後一対の支持メタル７８Ａ，７８Ｂが夫々ボルトナットにより強固に取り付けられている。なお、これら支持メタル７８Ａ，７８Ｂのそれぞれフロントアクスルハウジング５１から離れた側の端面を径小部とし、この径小部によって形成された規制端面７８ａ，７８ｂを前記円筒状ボス部５１Ａ及び円筒状嵌合ボス部５１Ｂの後端面及び前端面に対向させることによって、該フロントアクスルハウジング５１の前後方向のずれを規制できる。
【００５９】
また、操舵シリンダー機構７０のピストンロッド７１の移動量を制御するため、ピストンを挟んで左右に配置された空間である左室又は右室に対して作動油を給排する油圧ホース７９Ｌ，７９Ｒが、前側の支持メタル７８Ｂの左右側を経由して操舵シリンダー機構７０のシリンダー部７０ａに接続されている。
【００６０】
次に、図１０，図１２を用いて、左右一対のナックルアーム６４Ｌ，６４Ｒと左右一対のタイロッド７２Ｌ，７２Ｒとの連結構造について更に説明する。
図１２は、左前輪３Ｌ側に連結されるタイロッド７２Ｌとボールジョイント７４Ｌとの固定状態を説明するための概略背面図である。
【００６１】
図１０（Ａ）に示す通り、操向軸５５の中心軸線Ｂは、鉛直線Ｄに対して内側へ角度αだけ傾斜しており、これに対して、図８に示すように、操舵シリンダー機構７０やタイロッド７２Ｌ，７２Ｒは、ほぼ水平に配置されている為、本実施の形態では、タイロッド７２Ｌ，７２Ｒとナックルアーム６４Ｌ，６４Ｒとの連結に用いられるボールジョイント７４Ｌ，７４Ｒを、図１２に示す通り、角度αだけ傾斜させてタイロッド７２Ｌ，７２Ｒの先端部に固定する構成とした。この傾斜角度αは、図１０に示した操向軸５５の中心軸線Ｂが鉛直線Ｄとなす角度と一致させている。この構成により、図１２に示す通り、操舵シリンダー機構７０の動きが、タイロッド７２Ｌ，７２Ｒ、ボールジョイント７４Ｌ，７４Ｒ、ナックルアーム７２Ｌ，７２Ｒ等を介してスムーズに左右前輪３Ｌ、３Ｒに伝達される。
【００６２】
ところで、従来の構成では、タイロッドに真っ直ぐに固定されて水平に配置されたボールジョイントに対して、もともと傾斜した回動軸（図１０の操向軸５５参照）に対して垂直に配置されているナックルアームを連結するためには、ナックルアーム自体の形状の一部をボールジョイントとの連結面に合わせて斜め形状とする必要があった。そのため、従来は、左右のナックルアームはそれぞれ形状が異なっていた。
【００６３】
しかし、上記した構成によれば、ボールジョイント７４Ｌ，７４Ｒ自体を、図１２に示す通り、角度αだけ傾斜させているため、ナックルアーム６４Ｌ，６４Ｒは、左右が同じ形状にできるので、部品作成時の型点数、及び部品の種類を削減することができる。
【００６４】
尚、図１０、図１２を用いて説明した上記構成では、左前輪３Ｌ側を中心に説明したが、右前輪３Ｒ側についても同様の構成であるので、その説明は省略する。
また、左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒを中心に説明した上記構成は、基本的には左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒについても、同様に適用される。後車軸９２を内装するリヤアクスルハウジング８８の左右に操向軸ケース８６を取り付け、その内部に操向軸８７を傾斜姿勢で軸支する。操向軸ケース８６の下部にはファイナルケース９３を操向軸８７回りに回動自在に支持している。操向軸ケース８６の頂部には操向軸８７軸芯回りに回動可能な回動部材８０を設け、この回動部材８０と上記ファイナルケース９３を連結部材８９で連結する。連結部材８９には前輪３の連結部材６３のように、途中に操向軸ケース８６を嵌合する環状部８９ａを、前輪３側の連結部材６３や環状部６３ａと同様の構成をもって構成する。
【００６５】
後車軸９２からの駆動力はベベルギヤ機構による伝動と相俟って操向軸８７、ファイナルケース９３内の後輪軸９４を経て後輪４に至る。そして後車軸９２と操向軸８７の間のベベルギヤ９５，９６組、操向軸８７と後輪軸９４の間のベベルギヤ９７，９８組を構成している。
【００６６】
次いで、図１３、図１４に基づき、前輪３と後輪４の操舵による連動構成について説明する。
蓋状の前記回動部材６２を延長して前後輪を操舵連動する後述前後タイロッドの連動アーム６５を形成している。このとき、前輪３Ｌ，３Ｒにおいては、連動アーム６５Ｌ，６５Ｒはともに図１３に示すように走行車体２の内向きに延長して形成する。一方後輪４Ｌ，４Ｒの蓋状の回動部材８０Ｌ，８０Ｒの夫々に延長する連動アーム８１Ｌ，８１Ｒは走行車体２の外向きに延長して形成している。
【００６７】
そして、上記左前輪３Ｌの連動アーム６５Ｌと左後輪４Ｌの連動アーム８１Ｌを前後タイロッド８２Ｌで連結し、左前輪３Ｌの連動アーム６５Ｌと左後輪４Ｌの連動アーム８１Ｌを前後タイロッド８２Ｌで連結する。このように構成したから、左右前輪３Ｌ，３Ｒが左向きに操向されると、前後タイロッド８２Ｌ，８２Ｒを介して左右後輪４Ｌ，４Ｒは右向きに操向され、四輪操舵の状態となった左小回り旋回できる（図１３中実線矢印）。逆に左右前輪３Ｌ，３Ｒが右向きに操向されると、これに連れて左右後輪４Ｌ，４Ｒは左向きに操向され右小回り旋回できる（同図点線矢印）。
【００６８】
前後タイロッド８２Ｌ，８２Ｒは、フロントアクスルハウジング５１から後方外方に向けて延出し、薬液タンク９の前側下方を通過し、リヤアクスルハウジング８６に至る構成である。このうち左側の前後タイロッド８２Ｌは走行車体２左側の昇降ステップ８５の支持部を経由して前後に延出させている。
【００６９】
上記の連動アームに対する前後タイロッドの各連結は、ボールジョイントによって行なわれる。即ち、前輪３Ｌ，３Ｒの連動アーム６５Ｌ，６５Ｒには、該アーム６５Ｌ，６５Ｒの先端部上側にボールジョイント８３Ｌ，８３Ｒのアーム等の連結部側を突出させ、後輪４Ｌ，４Ｒの連動アーム８１Ｌ，８１Ｒは該アーム８１Ｌ，８１Ｒの先端部下側にボールジョイント８４Ｌ，８４Ｒのアーム等連結部側を突出させる。このため、前後タイロッド８２Ｌ，８２Ｒの各前端側は連動アーム６５Ｌ，６５Ｒの上面側で連結されるのに対し、各後端側は連動アーム８１Ｌ，８１Ｒの下面側に連結される。前記のように、操向軸ケース５４の操向軸５５の中心軸線Ｂは鉛直線Ｄに対して下端側が車体外方に向かうよう角度αだけ傾斜する状態に設けられ、同様に後輪４における操向軸ケース８６も内装の操向軸８７の中心軸線が傾斜状に構成するものであり、このため、前輪３Ｌ，３Ｒ側連動アーム６５Ｌ，６５Ｒは低位に、後輪４Ｌ，４Ｌ側連動アーム８１Ｌ，８１Ｒは高位になり、上記のようなボールジョイントの配置によって前後タイロッド８２Ｌ，８２Ｒは略水平姿勢となって（図１４）、最低地上高の高位置確保に有利であるとともに、薬液タンク９や昇降ステップ８５など走行車体２を構成する構成部材との干渉回避の構成を容易化できる。もって当該干渉によるトラブルを未然に防ぐことができる。
【００７０】
ところで、前輪３側の前記回動部材６２と連動アーム６５は一体成形されるものであるが、後輪４側の回動部材８０と連動アーム８１の一体成形品と同一形状として生産コストの低減を図っている。即ち、前輪側連結部材６３を連結するためのボルト挿通孔６３ｂは回動部材６２の連動アーム６５対称位置に必要であること（図１０（Ａ））、一方後輪側連結部材８９のボルト挿通孔８９ｂを連動アーム８１の基部に必要であるが（図１５）、前輪３側後輪４側ともに回動部材と連動アームの一体成形品は同一形状に製作し、夫々の装着位置に応じてボルト挿通孔６３ｂ又は８８ｂを穿設加工するものである。なお予めボルト挿通孔６３ｂ及び８９ｂを共に加工しておくこともできる。この場合は部品個数管理の工数を低減できる。
【００７１】
フロントアクスルハウジング５１が走行車体２に対して進行方向軸心Ｘ回りに揺動するが、一方のリヤアクスルハウジング８８は走行車体２と一体的に装着される。ところがボールジョイント８３Ｌ，８３Ｒ、８４Ｌ，８４Ｒによる接続によって、左右の誤差を吸収しうる。
【００７２】
なお、リヤアクスルハウジング８８の左右に連結する操向軸ケース８６Ｌ，８６Ｒの構成は前記フロントアクスルハウジング５１に連結する操向軸ケース５４Ｌ，５４Ｒと同様の構成である。
【００７３】
前輪３側の前記連動アーム６５及び後輪４側の前記連動アーム８１は、ステアリングハンドルが直進の状態にあるとき、平面視においてそれぞれフロントアクスルハウジング５１及びリヤアクスルハウジング８８の投影面内に略位置するよう形成している。車体の点検整備等に際し、車体をクレーンで吊り上げるが、フロントアクスルハウジング５１又はリヤアクスルハウジング８８にバンドやロープ類の吊上げ帯９０を巻きかける。この場合上記のように構成したから、ステアリングハンドルが直進にセットして吊上げ帯９０を巻きかけると、この吊上げ帯９０で連動アーム６５及び８１を直進状態に保持する形態となって、クレーン吊上げと共に車輪３，４がフリーとなって自重で操向軸回りに回動しようとしてもこれを阻止して、前輪３及び後輪４は略直進状態を維持でき、不測の前・後輪３，４回転による偏荷重状態を来たさず安全に点検作業を行うことができる。なお、符号９１はフロントアクスルハウジングの自重による揺動を規制する楔体で、通常は外しておくがメンテナンスを行なう場合にこの楔体９１を隙間に打ち込んでフロントアクスルハウジング５１の揺動を規制する。
【符号の説明】
【００７４】
２  走行車体
５  ステアリングハンドル
５０  前車軸（車軸）
５１  フロントアクスルハウジング（アクスルハウジング）
５４  操向軸ケース
５５  操向軸
５９  ファイナルケース
６２  回動部材
６３  連結部材
６３ａ  環状部
８０  回動部材
８６  操向軸ケース
８７  操向軸
８８  リヤアクスルハウジング（アクスルハウジング）
８９  連結部材
８９ａ  環状部
９２  後車軸（車軸）
９３  ファイナルケース
【図１】
2014028582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014028582.tif 000008
【図７】
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【図８】
2014028582.tif 000010
【図９】
2014028582.tif 000011
【図１０】
2014028582.tif 000012
【図１１】
2014028582.tif 000013
【図１２】
2014028582.tif 000014
【図１３】
2014028582.tif 000015
【図１４】
2014028582.tif 000016
【図１５】
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