(57)【要約】      （修正有）【課題】成形型の間歇駆動時の慣性力によるガラス塊の成形型内での移動を抑制する方法及び装置を提供する。【解決手段】熔融ガラスが供給された成形型１２を間歇的に移送しながら冷却してガラス塊ｇを成形するガラス塊ｇの製造方法において、成形型１２の移送方向に垂直な水平軸である揺動軸１４’周りに揺動させて、成形型１２の成形面１２ａの向きを鉛直軸Ｈｂに対して所定の傾斜角Θｂだけ傾斜させる工程を含めるガラス塊ｇの製造方法及び製造装置。【選択図】図６
2014028748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熔融ガラス供給部と、
前記熔融ガラス供給部から熔融ガラスの供給を受けてガラス塊を成形する成形型と、
前記成形型を移送方向へ間歇的に移送する移送機構と、
水平に設けられた揺動軸を中心に前記成形型を揺動させて、前記成形型の成形面の向きを鉛直軸に対して傾斜させる揺動機構と、
を備え、
前記揺動機構は、前記成形型の中央部で前記ガラス塊を保持するように前記成形型を移送中に揺動させる、
ことを特徴とするガラス塊の製造装置。
【請求項２】
前記成形型は複数あり、前記成形型の各々は前記移送方向に等間隔で配列されており、
前記移送機構が、前記複数の成形型を同時に移送する
ことを特徴とする請求項１に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項３】
前記移送機構は、回転テーブルと前記回転テーブルを回転駆動する回転電機を備え、
前記成形型の各々は、前記回転テーブルの回転方向に沿って等間隔に取り付けられた、
ことを特徴とする請求項２に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項４】
前記回転テーブルの回転軸は水平方向に設けられている、
請求項３に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項５】
前記回転テーブルの回転軸は鉛直方向に設けられている、
請求項３に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項６】
前記揺動機構が、前記移送の加速中に前記成形型の上部を前記移送方向前方に向けて前記成形型を傾斜させ、前記移送の減速中に前記成形型の上部を前記移送方向後方に向けて前記成形型を傾斜させるように前記成形型を揺動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項７】
前記揺動機構が、
前記複数の成形型の移動経路に沿って配置されたカムプレートと、
前記成形型を揺動自在に支持する揺動支持機構と、
前記成形型に取り付けられた、前記カムプレートと係合するカムフォロアと、
を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項８】
前記揺動機構が、
前記移送機構と同期して回転する揺動用モータと、
前記揺動用モータに駆動されるピニオンと、
前記成形型を揺動自在に支持する揺動支持機構と、
前記成形型に取り付けられた、前記ピニオンと係合するギアと、
を備えた、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のガラス塊の製造装置。
【請求項９】
熔融ガラスが供給された成形型を間歇的に移送しながら冷却してガラス塊を成形するガラス塊の製造方法において、
前記成形型の移送中に、水平に設けられた揺動軸を中心に前記成形型を揺動させて、前記成形型の中央部で前記ガラス塊を保持するように前記成形型の成形面の向きを鉛直軸に対して傾斜させる工程を含む、
ことを特徴とするガラス塊の製造方法。
【請求項１０】
前記移送の加速中に前記成形型の上部を前記移送方向前方に向けて前記成形型を傾斜させ、前記移送の減速中に前記成形型の上部を前記移送方向後方に向けて前記成形型を傾斜させるように前記成形型を揺動させる、
ことを特徴とする請求項９に記載のガラス塊の製造方法。
【請求項１１】
前記移送方向に等間隔で配列された複数の前記成形型を同時に移送する工程を含む、ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のガラス塊の製造方法。
【請求項１２】
前記複数の成形型が回転テーブルの周縁部に等間隔に取り付けられており、前記回転テーブルの周縁部の回動方向に移送される、ことを特徴とする請求項１１に記載のガラス塊の製造方法。
【請求項１３】
前記回転テーブルが水平軸周りに回転する、ことを特徴とする請求項１２に記載のガラス塊の製造方法。
【請求項１４】
前記回転テーブルが鉛直軸周りに回転する、ことを特徴とする請求項１２に記載のガラス塊の製造方法。
【請求項１５】
請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の方法によりガラス塊を製造し、
モールドプレス成形型を用いて、前記ガラス塊を加熱し、軟化させた状態で精密モールドプレス成形して光学素子を得る、ことを特徴とする光学素子の製造方法。
【請求項１６】
請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の方法によりガラス塊を製造し、
前記ガラス塊を、その粘度が１０４〜１０６ｄＰａ・ｓを示す温度にまで大気雰囲気中で再加熱し、再加熱された前記ガラス塊をプレス成形してガラス成形品を得る
ことを特徴とするガラス成形品の製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法によりガラス成形品を製造し、
前記ガラス成形品に研削、研磨加工を施して光学素子を得る、
ことを特徴とする光学素子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形型を使用して熔融ガラスからガラス塊を製造するガラス塊の製造装置及びガラス塊の製造方法、並びにそのガラス塊からガラス成形品及び光学素子を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熔融ガラス供給部より流下する熔融ガラスを、成形型にて浮上状態で受けながら精密プレス成形用のガラス塊（ガラスゴブやプリフォーム）に成形するガラス塊の製造装置が知られている。この種の装置の具体的構成は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のガラス塊の製造装置は、複数の成形型が水平に設置された回転テーブル上に円周方向に等間隔に配置されており、回転テーブルを間歇的に回転させることにより、各成形型を所定の停留位置に順次移送する。これにより、各成形型への熔融ガラスの供給（供給）、成形型内で成形されたガラス塊の取り出し（テイクアウト）が順次行われる。この種のガラス塊の製造装置に用いられる成形型は、浮上用のガス（空気や不活性ガス）を噴出する複数の細孔または貫通孔を有する成形面を備え、熔融ガラス供給部から成形面に流下する熔融ガラスを浮上状態で受け、冷却しながら成形している（以下、「浮上成形」という）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９７０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のガラス塊製造装置を使用してガラス塊を製造する場合、回転テーブルを速く回転させて成形型の移送時間を短くすることで、ガラス塊製造のタクトタイムが短縮し、生産性を高めることができる。しかしながら、特許文献１のガラス塊製造装置は、回転テーブルを間歇的に回転させるため、成形型内に浮上状態で保持された熔融ガラス塊に、駆動方向（回転テーブルの円周方向）の慣性力が繰り返し加えられて、成形型内で大きく偏って移動し、場合によっては成形型からガラス塊の一部又は全部が飛び出す可能性がある。これにより、ガラス塊の形状不良や脈理等の品質不良が発生することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、熔融ガラス供給部と、熔融ガラス供給部から熔融ガラスの供給を受けてガラス塊を成形する成形型と、成形型を移送方向へ間歇的に移送する移送機構と、水平に設けられた揺動軸を中心に成形型を揺動させて、成形型の成形面の向きを鉛直軸に対して所定の傾斜角度で傾斜させる揺動機構とを備え、揺動機構は、成形型の中央部でガラス塊を保持するように成形型を移送中に揺動させるガラス塊の製造装置が提供される。
この構成によれば、成形型の間歇的な移送による成形型内でのガラス塊の偏りや飛び出しが抑制され、ガラス塊の破損、形状不良、脈理等の品質不良の発生が防止される。
【０００７】
複数の成形型が移送方向に等間隔で配列されており、前記移送機構がこれら複数の成形型を同時に移送する構成としてもよい。
【０００８】
前記移送機構が、回転テーブルと該回転テーブルを回転駆動する回転電機を備え、成形型の各々が回転テーブルの回転方向に沿って等間隔に取り付けられた構成としてもよい。
【０００９】
前記回転テーブルが、水平軸周りに回転する構成としてもよい。
この構成によれば、鉛直軸周りに回転する構成と比べて、回転テーブルの１回転あたりにガラス塊に加わる水平方向の慣性力の時間積分が少ないため、ガラス塊の偏りが抑止され、良好な品質のガラス塊を成形することができる。
【００１０】
前記回転テーブルが、鉛直軸周りに回転する構成としてもよい。
【００１１】
前記揺動機構が、移送の加速中に成形型の上部を移送方向前方に向けて成形型を傾斜させ、移送の減速中に成形型の上部を移送方向後方に向けて成形型を傾斜させるように成形型を揺動させる構成としてもよい。
この構成によれば、ガラス塊を移送する際の加速時や減速時にガラス塊に加わる慣性力も成形面によって受け止められ、ガラス塊の偏りや移動を効果的に抑制することができる。
【００１２】
前記揺動機構が、複数の成形型の移動経路に沿って配置されたカムプレートと、成形型を揺動自在に支持する揺動支持機構と、成形型に取り付けられカムプレートと係合するカムフォロアとを備えた構成としてもよい。
【００１３】
前記揺動機構が、移送機構と同期して回転する揺動用モータと、揺動用モータに駆動されるピニオンと、成形型を揺動自在に支持する揺動支持機構と、成形型に取り付けられてピニオンと係合するギアとを備えた構成としてもよい。
【００１４】
前記成形型を移送する速度が略最大となる位置において、傾斜角が最大となるように構成してもよい。また、傾斜角の最大値が３０〜４５°の範囲内である構成としてもよい。
【００１５】
前記成形型を一度に移送する区間の中間位置において、傾斜角が最大となるように構成してもよい。
【００１６】
前記移送機構が、カム曲線に従って成形型を移送する構成としてもよい。
この構成によれば、移送時にガラス塊に加わる加速度やジャークの最大値を低減させることができ、ガラス塊の形状不良や脈理等の品質不良の低減に有効である。
【００１７】
前記揺動軸が成形型に供給された熔融ガラス塊の重心近傍を通る構成としてもよい。
この構成によれば、成形型の揺動によってガラス塊に加わる慣性力が抑えられ、より形状・品質の良好なガラス塊の形成が可能になる。
【００１８】
また、本発明の実施形態によれば、熔融ガラスが供給された成形型を間歇的に移送しながら冷却してガラス塊を成形するガラス塊の製造方法において、前記成形型の移送中に、水平に設けられた揺動軸を中心に前記成形型を揺動させて、前記成形型の中央部で前記ガラス塊を保持するように前記成形型の成形面の向きを鉛直軸に対して傾斜させる工程を含むことを特徴とするガラス塊の製造方法が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るガラス塊の成形装置によれば、成形型内でのガラス塊の移動が抑制され、ガラス塊の破損、形状不良、脈理等の品質不良の発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るガラス塊の成形装置の正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るガラス塊の成形装置の側断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態で用いられる揺動制御機構の側断面図である。
【図４】回転テーブルの間歇駆動制御に用いられるカム曲線を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施形態で用いられる揺動制御機構の正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る成形型の揺動制御の効果を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るガラス塊の成形装置の正面図である。
【図８】本発明の第２実施形態で用いられる揺動制御機構の正面図である。
【図９】本発明の第２実施形態で用いられる揺動制御機構の側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の揺動制御を説明する図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るガラス塊の成形装置の平面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るガラス塊の成形装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るガラス塊の成形装置について説明する。
【００２２】
＜ガラス塊の成形装置及びガラス塊の製造＞
図１、図２は、それぞれ本発明の第１実施形態に係るガラス塊の成形装置１の正面図、側断面図である。図１、図２に示されるように、ガラス塊の成形装置１は、複数のゴンドラ（成形型ユニット）１０、回転テーブル２０、回転電機３０、制御部４０、ボールねじ５０（ねじ軸５２、ナット５４）、一対のリニアガイド６０（ロッド６２、直動軸受６４）及び熔融ガラス供給部９０（流出ノズル９２）を備えている。なお、図１、図２においては、図を見やすくするために、後述する第１、第２カムプレート７０、８０を省略している。
【００２３】
図１に示されるように、本実施形態においては、円盤状の回転テーブル２０が、縦置きに（すなわち回転テーブル２０の回転中心軸Ｃａを水平方向に向けて）配置され、回転電機３０の駆動軸に同軸に取り付けられている。回転テーブル２０は、回転電機３０によって、回転中心軸Ｃａの周りを図１における反時計方向に３０°ずつ間歇回転駆動される。回転テーブル２０は、例えば軽量、高強度かつ耐熱性を有するアルミニウム合金から形成される。回転テーブル２０の周縁部には、回転中心軸Ｃａを中心とする同一円（移送経路Ｔｒ）上にθ＝３０°間隔で１２個のゴンドラ１０が取り付けられている。
【００２４】
図３に、本発明の第１実施形態で用いられる揺動制御機構の側断面図を示す。ゴンドラ１０は、略円柱状の外形を有し、ゴンドラ１０の回転中心軸Ｃｂ上を通る貫通孔１０ａに嵌入された揺動軸１４を介して回転テーブル２０に取り付けられている。揺動軸１４は、軸受１５を介して、回転テーブル２０に回転自在に支持されている。つまり、揺動軸１４は、回転テーブル２０に取り付けられた状態で、回転（自転）することができると共に、回転テーブル２０の間歇回転駆動により回転テーブル２０の回転中心軸Ｃａを中心に間歇回転方向に回転（移動）することができる。従って、ゴンドラ１０は、その回転中心軸Ｃｂ周りに揺動自在になっている。なお、ゴンドラ１０の回転中心軸Ｃｂと揺動軸１４の揺動中心軸とは一致する。また、ゴンドラ１０は、フレーム１１、成形型１２及び錘１３を備えている。
【００２５】
成形型１２は、上面に軸対称性（次数無限大の回転対称性）を有する凹曲面状の成形面１２ａが形成されており、フレーム１１の上部に取り付けられている。図３に示すように、成形面１２ａは、底部中央において、成形面１２ａの対称軸Ｓと直交する。以下の説明においては、図３において矢印Ｓで示される、成形面１２ａの底部中央における法線方向（すなわち、成形面１２ａの対称軸Ｓの方向）をゴンドラ１０（成形面１２ａ、成形型１２）の向きという。
【００２６】
また、後述する揺動制御を受けていないときに（すなわち、図５に示す第１カムプレート７０、図５に示す第２カムプレート８０とゴンドラ１０の揺動制御軸１６（図３参照）のカムフォロア１６ａとの係合が外れているときに）、成形面１２ａが鉛直方向上方を向くように、フレーム１１の下部に錘１３が取り付けられて、ゴンドラ１０の重心ＣＭｍが揺動軸１４よりも下方（すなわち、成形型１２の反対側）に偏心している。以下の説明において、揺動制御を受けていないときのゴンドラ１０の向き（鉛直方向上向き）をゴンドラ１０の傾斜の基準（傾斜角θｂ＝０°）とする。すなわち、鉛直方向に延びる鉛直軸Ｈｂと成形面１２ａの対称軸Ｓとの成す角がゴンドラ１０の傾斜角θｂとなる。
【００２７】
また、本実施形態においては、ガラス塊ｇの成形方法として、熔融ガラスＧを切断するなどして凹形状に形成された成形型１２に供給し、この軟化状態のガラス塊ｇを浮上状態で保持しながら所定形状（球形状、両凸曲面形状など）に成形する、いわゆる浮上成形法が採用されている。成形型１２に供給されたガラス塊ｇは、成形面１２ａから噴出する浮上用ガス（例えば、空気、窒素等の不活性ガス）の圧力により、成形面１２ａから浮上した状態で成形型１２に保持されることで所定の形状に成形される。成形型１２には、成形面１２ａに開口する図示しない複数の細孔が形成されており、後述する制御部４０のガス供給装置から供給された浮上用ガスが、この細孔を通って成形面１２ａから噴出し、ガラス塊ｇを浮上させる。また、成形型１２には図示しない電熱ヒータが設けられており、ガラス塊ｇの成形に適した温度に保温されている。
【００２８】
また、ゴンドラ１０の正面（回転テーブル２０と反対側の面）には、揺動軸１４の直下において、揺動制御軸１６が差し込まれている。図５に示すように、揺動制御軸１６の先端には、後述する第１、第２カムプレート７０、８０と係合するカムフォロア１６ａが設けられている。カムフォロア１６ａが第１、第２カムプレート７０、８０と係合することにより、ゴンドラ１０は、揺動軸１４を中心として揺動され、第１、第２カムプレート７０、８０により規定される所定の傾斜角θｂに傾けられる。第１、第２カムプレート７０、８０及び揺動制御軸１６によるゴンドラ１０の揺動制御の詳細については後述する。
【００２９】
ガラス塊の成形装置１の上部には、熔融ガラス供給部９０が配置されている。熔融ガラス供給部９０は、図示省略された攪拌槽、清澄槽及びガラス熔解槽に連通している。これらの各槽おいて順次、熔解、清澄、均質化された熔融ガラスＧが、連続して熔融ガラス供給部９０に供給される。熔融ガラス供給部９０の先端（流出ノズル９０ａ）からは、一定温度に制御された熔融ガラスＧが流下する。流出ノズル９０ａから流下した熔融ガラスＧは、ゴンドラ１０に取り付けられたガラス成形型１２によって受け取られて、所定の形状（例えば、おはじき状や扁平形状）のガラス塊に成形される。
【００３０】
流出ノズル９０ａは、ゴンドラ１０の高さが最大となる位置（図１における回転テーブル２０の１２時の位置）の真上に配置されている。回転電機３０は、各ゴンドラ１０が１２時の位置で停留するように、回転テーブル２０を間歇的に回転駆動する。そして、各ゴンドラ１０が１２時の位置で停留したときに、流出ノズル９０ａから流下する熔融ガラスＧが成形型１２に供給される。すなわち、回転テーブル２０の１２時の位置が供給位置となる。なお、以下の説明においては、回転テーブル２０を時計盤に見立て、ゴンドラの高さが最大となる位置を１２時の位置とする。また、回転テーブル２０の１２時の位置にあるゴンドラ１０が反時計周りに３０°ずつ回転した位置をそれぞれ１１時の位置、１０時の位置、９時の位置、８時の位置、７時の位置とし、取り出し位置をゴンドラ１０の位置が最も低くなる６時の位置とする。また、図５における回転角度０°〜１８０°は、回転テーブル２０に設けられたゴンドラ１０が供給位置（１２時の位置）から所定の回転角度だけ移動した時の回転角度を示している。
【００３１】
制御部４０は、剛性の高い箱型のケース４１を備えている。ケース４１内には、それぞれ図示省略された、電源装置、制御回路、ガス供給装置、及び後述するボールねじ５０を回転駆動するサーボモータが収容されている。ガス供給装置は、成形型１２に浮上成形用のガスを供給する。
【００３２】
図２に示すように、ボールねじ５０のナット５４と、一対のリニアガイド６０の直動軸受６４は、連結板４２によって連結されている。すなわち、リニアガイド６０、ボールねじ５０、ボールねじ５０を駆動するサーボモータ及び連結板４２により、上下方向に駆動可能な直動アクチュエータが構成されている。回転電機３０は、連結板４２に取り付けられており、ボールねじ５０の駆動によって上下動可能になっている。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態においては、供給時に熔融ガラス流Ｇからガラス塊ｇを切り出す方法として、いわゆる降下切断法が採用されている。降下切断法は、熔融ガラス流Ｇを成形型１２で受けた後に、熔融ガラス流Ｇの流速よりも早い速度で成形型１２を降下させることで熔融ガラス流Ｇから所定重量のガラス塊ｇを切り出す方法である。具体的には、供給位置で停留するゴンドラ１０の成形型１２が所定量の熔融ガラスを受けると（例えば、停留時間が所定時間に達すると）、制御部４０のサーボモータが、ボールねじ５０を駆動して、回転電機３０及び回転テーブル２０ごとゴンドラ１０を急速に降下させ、熔融ガラスＧを切断する。
【００３４】
上述のように、本実施形態では、各ゴンドラ１０が回転テーブル２０と共に回転中心軸Ｃａの周りに反時計方向に３０°ずつ間歇的に駆動される。回転テーブル２０を単純に一定速度で回転駆動すると、回転の開始時と停止時にゴンドラ１０に大きな加速度やジャークが加わり、ガラス塊ｇに変形や脈理等の欠陥が発生する。そこで、本実施形態では、加速度やジャーク（加速度の１階微分）が所定値以下となるようなカム曲線を使用して回転電機３０の間歇回転駆動を制御している。
【００３５】
図４に、本実施形態における回転テーブル２０の間歇回転駆動に使用されるカム曲線（サイクロイド曲線）を説明する図を示す。図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ回転テーブルの回転角θ、ゴンドラ１０の速度Ｖ、加速度Ａ及びジャーク（加加速度）Ｊの時間変化を示す。なお、回転角θは、間歇回転駆動の各駆動の開始時から回転テーブル２０が回転した角度であり、反時計方向を正とする値である。図４（ａ）〜（ｄ）の曲線に従って、間歇回転駆動の各駆動（回転角３０°）が行われる。図４に示すように、回転角θが１５°のときにゴンドラ１０の速度Ｖが最大となる。このようにゴンドラ１０の間歇回転駆動を制御することにより、ゴンドラ１０の凹状成形面内に供給される熔融ガラス塊が成形型内で移動することなく、あるいは、移動が抑制された状態でガラス塊を成形することができるため、得ようとするガラス塊の破損などの品質不良の発生を防止することができる。また、図４にはゴンドラ１０の一回の間歇駆動に使用されるカム曲線を示したが、実際には回転テーブル２０は周期的に回転するため、図４に示すカム曲線の制御が繰り返されることになる。
【００３６】
次に、ゴンドラ１０を揺動する機構について説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係るゴンドラ揺動機構の概略構成及び動作を説明する正面図である。ゴンドラ揺動機構は、ゴンドラ１０の正面と対向して、ゴンドラ１０の移送経路Ｔｒに沿って配置された２枚の円弧板状のカムプレート（第１カムプレート７０、第２カムプレート８０）及び跳ね板８６を備えている。なお、図５は、図３における左側からゴンドラ揺動機構を見た図であり、図５において、２点鎖線で図示される第１及び第２カムプレート７０、８０は、ゴンドラ１０より手前側（紙面表側）に配置されている。
【００３７】
第１カムプレート７０は、略１２０°の中心角θ７０を有しており、略−３０°〜９０°の角度位置範囲（反時計方向に略１時から９時の範囲）に渡ってゴンドラ１０の回転経路に沿って配置されている。
【００３８】
また、第２カムプレート８０は、略９０°の中心角θ８０を有しており、略９５°〜１８５°の角度位置範囲に渡ってゴンドラ１０の移送経路Ｔｒに沿って配置されている。なお、第１、第２カムプレート７０、８０は、それぞれ図示しない支持フレームによって連結板４２に固定されており、ボールねじ５０によって回転テーブル２０及び各ゴンドラ１０と共に上下に駆動されるようになっている。
【００３９】
第１カムプレート７０（第２カムプレート８０）には、ゴンドラ１０の揺動制御軸１６のカムフォロア１６ａと係合するカム溝７２（カム溝８２）が形成されており、ゴンドラ１０が回転テーブル２０と共に回転中心軸Ｃａの周りを回転すると、揺動制御軸１６がカム溝７２（カム溝８２）に沿って移動する。これにより、カム溝７２（カム溝８２）の軌道に応じて、ゴンドラ１０が揺動軸１４を中心に揺動する。なお、カム溝７２（カム溝８２）の導入部には誘導用のテーパ７４（テーパ８４）が形成されており、揺動制御軸１６がカム溝７２（カム溝８２）にスムーズに導入されるようになっている。
【００４０】
上述のように、本実施形態では、ゴンドラ１０が回転テーブル２０の回転中心軸Ｃａの周りに３０°間隔で配置されており、各ゴンドラ１０が供給位置（角度位置０°）で停留するように、回転テーブル２０が回転中心軸Ｃａの周りに反時計方向に３０°ずつ間歇的に回転駆動される。すなわち、各ゴンドラ１０は、図５において符号（Ａ）で示す０°、３０°、６０°、１２０°、１５０°、１８０°・・・の角度位置で停留する。
【００４１】
次に、ゴンドラ揺動機構の効果について説明する。第１、第２カムプレート７０、８０を使用しない場合には、図３に示すようにゴンドラ１０の重心ＣＭｍが揺動軸１４よりも低い位置にあるため、回転テーブル２０の回転駆動中も成形型１２が上を向いた状態（成形面１２ａの底部が略水平となる状態）を維持する。また、回転テーブル２０の回転駆動時に、成形型１２に保持されたガラス塊ｇには、加速度Ａに比例する大きさの円周方向の慣性力が加わる。ゴンドラ１０の角度位置が±９０°（回転テーブル２０の３時、９時の位置）である場合を除いては、ガラス塊ｇが受ける慣性力には、水平方向の成分が含まれる。従って、図６を用いてゴンドラ揺動機構を使用しない場合のガラス塊ｇの成形型１２（成形面１２a）内での動きについて説明する。例えば、成形型１２が供給位置（１２時の位置）にあり、ゴンドラ揺動機構を使用せずに回転テーブル２０を間歇回転駆動した場合には、回転テーブル２０の回転駆動時に、成形型１２に保持されたガラス塊ｇは、図６（ａ）に示すように、成形型１２内を水平方向に移動し、ゴンドラ１０の移動方向と反対側に偏って保持される。また、成形型１２が１１時の位置や１０時の位置から間歇回転駆動する場合には、回転テーブル２０の回転駆動中に、ガラス塊ｇに対して上向きの力が作用し、ガラス塊ｇが成形型１２内で移動してしまう。そのため、ガラス塊ｇが成形型１２から飛び出す（あるいは、ガラス塊ｇの一部が成形型１２から溢れる）可能性もある。このようなガラス塊ｇの移動により、ガラス塊ｇ（精密モールドプレス成形に使用されるプリフォームや精密モールドプレス成形又はリヒートプレス成形に使用されるガラス素材）に形状不良や脈理等の品質不良が生じる可能性がある。
【００４２】
本実施形態においては、回転テーブル２０の回転駆動時に、第１、第２カムプレート７０、８０と揺動制御軸１６との係合により、揺動軸１４を中心にゴンドラ１０を揺動させて傾けることで、図６（ｂ）に示すように、ガラス塊ｇが成形型１２の中央部で保持されるようになっている。このとき、ゴンドラ１０は、その上部をゴンドラ１０の水平面への投影の移動方向へ向けて、傾けられる。具体的には、揺動制御軸１６が第１カムプレート７０と係合するときには、ゴンドラ１０の水平面への投影が図５における左方向に移動するため、ゴンドラ１０は上部が左側を向くように傾けられる（すなわち、ゴンドラ１０は揺動軸１４を中心に反時計方向に所定の傾斜角θｂで傾けられる）。また、揺動制御軸１６が第２カムプレート８０と係合するときには、ゴンドラ１０の水平面への投影が図５における右方向に移動するため、ゴンドラ１０は上部が右側を向くように傾けられる（すなわち、ゴンドラ１０は揺動軸１４を中心に時計方向に所定の傾斜角θｂで傾けられる）。
【００４３】
図４のカム曲線に従って回転テーブル２０を回転駆動させた時のガラス塊ｇの運動量Ｐ（Ｐ＝ｍＶ：但し、ｍはゴンドラの質量）は、ゴンドラ１０の速度Ｖが最大となる回転角θａが１５°のとき（回転テーブル２０が停留位置から１５°回転したとき）に最も大きくなる。つまり、回転角θａ＝０°〜３０°（換言すれば１２時から１１時の位置）の場合には、回転角θ＝１５°の位置において、成形型１２の傾斜角θｂが最大となる。そこで、本実施形態においては、ゴンドラ１０が停留位置（Ａ）から反時計方向に１５°回転した位置、具体的には、図５において符号（Ｂ）で示す１５°、４５°、１３５°、１６５°の角度位置θａにおいて、ゴンドラ１０の傾斜角θｂが最大（例えば３０〜４５°）となるような揺動制御が行われる。これにより、成形型１２内でのガラス塊ｇの移動による変形や、成形型１２からのガラス塊ｇの飛び出しが有効に防止される。なお、各停留位置（Ａ）〜停留位置（Ａ）間において、ガラス塊ｇに作用する運動量の大きさは異なるため、１５°、４５°、１３５°、１６５°の各角度位置における傾斜角θｂを変えている。
【００４４】
また、ゴンドラ１０が角度位置９０°付近にあるときには、回転テーブル２０の回転駆動時にガラス塊ｇが受ける慣性力は略鉛直方向となり、成形型１２内でのガラス塊ｇの水平方向への大きな移動は生じず、ゴンドラ１０を揺動制御する必要がない。そのため、本実施形態では、７５°及び１０５°の角度位置においては、ゴンドラ１０の揺動制御軸１６が第１カムプレート７０（第２カムプレート８０）のカム溝７２（カム溝８２）と係合せず、揺動しないようになっている。
【００４５】
上記のように、供給位置において成形型１２にガラス塊ｇの供給を受けたゴンドラ１０は、移送軌道Ｔｒ上を反時計方向に３０°ずつ間歇的に移送される間、成形型１２上のガラス塊ｇは徐々に冷却され、角度位置１８０°に到達するまでの間に、ガラス塊ｇの温度がガラス転移点未満まで低下し、ガラス塊ｇの成形が完了する。なお、ガラス塊ｇの温度がガラス転移点未満になるとガラス塊ｇの変形量は極小さくなるので、ガラス塊ｇの供給直後からガラス塊ｇの温度がガラス転移点に至るまでは、ゴンドラ１０はガラス塊ｇが成形型１２の中央部で保持されるように揺動する。但し、ガラス塊ｇの温度がガラス転移点未満まで冷却された場合は、必ずしもゴンドラ１０を揺動する必要はない。
【００４６】
第２カムプレート８０を通過した直後（５〜６時の位置）に、平板状の跳ね板８６がゴンドラ１０の移送軌道Ｔｒに対して傾けて配置されている。ゴンドラ１０が１８０°の角度位置（６時の位置）で停留した後、回転テーブル２０が反時計方向に回転駆動されると、揺動制御軸１６が跳ね板８６に当たり、跳ね板８６の傾斜した上面に沿って持ち上げられる。これにより、ゴンドラ１０は揺動軸１４を中心に時計方向に約１２０°の傾斜角θｂで傾けられ、ガラス塊ｇが成形型１２からゴンドラ１０の下方に配置された図示しないガラス塊回収部へ落とされ、回収される。すなわち、図５において符号（Ｃ）で示す２１０°の角度位置において、ガラス塊ｇが成形型１２から取り出される。成形型１２からガラス塊ｇが取り出されたゴンドラ１０は、更に移送軌道Ｔｒに沿って間歇的に移送され、再び供給位置にてガラス塊ｇの供給を受ける。このようにして、各ゴンドラ１０の成形型１２は、繰り返しガラス塊ｇの製造に使用される。そして、回転テーブル２０の周縁部に設けられた１２個の成形型１２を間歇的に回転させ続けることによって、ガラス塊ｇのライン生産が連続的に行われる。
【００４７】
＜ガラス成形品の製造＞
第１実施形態のガラス塊の成形装置１を用いて成形したプレス成形用素材であるガラスゴブまたはプリフォームを加熱して軟化させ、図示しないプレス成形型内に導入して、プレス成形することによりガラス成形品が得られる。このガラス成形品に研削加工及び研磨加工を施すことにより、光学レンズ等の光学素子が得られる。
【００４８】
また、第１実施形態のガラス塊の成形装置１を用いて、精密モールドプレス成形用素材であるプリフォーム（またはガラスゴブ）を成形することもできる。ガラス塊の成形装置１を用いて成形したプリフォームを成形面の形状が精密に加工されたモールドプレス成形型内に導入して、成形型内で成形型と同時にプリフォームを加熱して軟化させた状態で精密モールドプレス成形（等温プレス成形）することにより、光学レンズ等の光学素子が得られる。
【００４９】
また、第１実施形態のガラス塊の成形装置１を用いて成形したプリフォーム（またはガラスゴブ）を、加熱して軟化させ、プリフォームとは別に加熱されたモールドプレス成形型内にプリフォームを導入して、精密モールドプレス成形（非等温プレス成形）することにより光学レンズ等の光学素子を得ることもできる。
【００５０】
以上に説明したように、本発明の第１実施形態に係るガラス塊の成形装置１においては、ゴンドラ１０の移送中にゴンドラを移送方向に垂直な揺動軸１４（水平軸）の周りに揺動させることにより、移送時に加わる慣性力による成形型１２内でのガラス塊ｇの移動が抑制され、ガラス塊ｇの形状不良や脈理等の品質不良の発生が減少する。
【００５１】
以上が本発明の第１実施形態の説明であるが、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、第１実施形態においては、いずれの角度位置においても同一の角度でゴンドラ１０を揺動しているが、ゴンドラ１０の角度位置に応じて異なる角度で揺動させる構成としてもよい。例えば、ガラス塊ｇに加わる水平方向の慣性力の大きさに応じて傾斜角θｂを設定する構成が可能である。
【００５２】
また、第１実施形態においては、ゴンドラ１０の移送速度が最大となる回転角θ＝１５°、４５°、１３５°、１６５°のときに傾斜角θｂが最大となるように揺動されるが、ゴンドラ１０の傾斜の態様、つまり、１回の間歇回転駆動の中で、ゴンドラ１０の回転位置とゴンドラ１０の傾斜角θｂは、ガラス塊ｇの大きさや粘性、回転テーブル２０の駆動方法等に応じて適宜設定することができる。
【００５３】
また、第１実施形態においては、成形型１２への熔融ガラスＧの供給方法として、降下切断法が採用されているが、例えば、流出ノズル９２より熔融ガラスＧを自重で滴下させる滴下切断法や、挟み状の切断器により熔融ガラスＧを切断する剪断法（シェア切断法）等の他の切断方法を適用することもできる。
【００５４】
また、第１実施形態においては、ゴンドラ１０の移送軌道Ｔｒの最上点（１２時の位置）において熔融ガラスＧの供給が行われ、最下点付近（５時の位置）においてガラス塊ｇの取り出しが行われる構成であるが、供給や取り出しを行う位置はこれらの位置に限定されない。特に、取り出しの位置は、ガラスの冷却に要する時間や、ゴンドラ１０の停留時間（供給時間）、移送速度等に応じて適宜設定される。また、第１実施形態では、回転テーブル２０の周縁部に１２個のゴンドラ１０が等間隔で設けられているが、ゴンドラ１０の数は回転テーブル２０やゴンドラ１０の大きさ等に応じて適宜設定される。
【００５５】
また、第１実施形態においては、揺動制御機構によって移送中にゴンドラ１０の揺動制御が行われるが、揺動制御を行わずに、移送時の慣性力により生じるゴンドラ１０の揺動によって成形型１２内の熔融ガラス塊ｇの移動を抑制することもできる。例えば、ゴンドラ１０を回転テーブル２０に対して揺動可能に支持し、揺動軸周りのゴンドラ１０の揺動の固有周期を錘などで適宜調整することにより、成形型１２内の熔融ガラス塊ｇの移動（振動）を減衰させ、形状不良等の発生を防止することができる。
【００５６】
また、第１実施形態においては、各カムプレートと揺動制御軸１６との係合、及びゴンドラ１０に作用する重力によって、ゴンドラ１０の傾斜角θｂ（姿勢）が制御されている。しかしながら、カムプレートと重力のみでは傾斜角θｂの制御の自由度が余り高くないため、ゴンドラ１０を所望の傾斜角θｂに制御できない場合もある（例えば、カムプレート進入時の姿勢を自由に制御することができない）。そのような場合には、常時または所定の回転位置において、ゴンドラ１０に力を加えて所定の傾斜角θｂを与える制御部材を設けてもよい。制御部材を使用することで、より自由度の高い円滑なゴンドラ１０の傾斜角θｂの制御が可能になる。制御部材としては、例えばスプリング、マグネット、ゴンドラ１０に圧縮空気を噴射するノズル等を用いることができる。
【００５７】
また、第１実施形態においては、成形型１２上のガラス塊ｇの重心ＣＭｇから離れた位置に揺動軸１４が配置されているが、揺動軸１４を、例えば図６（ｂ）に破線１４’で示す位置に配置し、揺動軸（ゴンドラ１０の回転中心軸）が成形型１２上のガラス塊ｇの重心ＣＭｇ近傍を通る構成としてもよい。このような構成とすることにより、ゴンドラ１０が揺動したときのガラス塊ｇの重心移動が少なく、ガラス塊ｇに加わる慣性力が軽減されるため、ガラス塊ｇの形状不良や品質不良の発生がより効果的に抑制される。
【００５８】
＜第２実施形態＞
上記の第１実施形態は、カムプレート７０、８０や跳ね板８６を使用してゴンドラ１０（成形型１２）の揺動を制御する構成の例であるが、例えばギア機構、リンク機構、油圧機構等の別の駆動機構をゴンドラの揺動制御に適用することもできる。次に説明する本発明の第２実施形態は、ギア機構を使用してゴンドラの揺動を制御する構成の例である。なお、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点を中心に説明するものとし、第１実施形態と同一又は類似の構成要素については、同一又は類似の符号を使用して、詳しい説明は省略する。
【００５９】
図７は、本発明の第２実施形態に係るガラス塊の成形装置１００の正面図である。第１実施形態と同様に、縦置きされた回転テーブル１２０の周縁部には、回転中心軸Ｃａの周りに３０°間隔で１２個のゴンドラ１１０が取り付けられている。回転電機３０は、各ゴンドラ１１０が順次供給位置（０°の角度位置）で停留するように、回転テーブル１２０を３０°ずつ反時計方向に間歇回転駆動する。また、各ゴンドラ１１０には、それぞれギア式揺動機構１７０が設けられている。
【００６０】
図８はゴンドラ１１０及びギア式揺動機構１７０の正面図であり、図９はその側面図である。ギア式揺動機構１７０は、揺動軸１７１、サーボモータ１７２、駆動軸１７３、ピニオン１７４、ギア１７５及び２つの軸受１７６を備えている。なお、ゴンドラ１１０の構成は、揺動制御軸１６に替えてギア１７５が正面に取り付けられている点、及び錘１３を備えていない点を除けば、第１実施形態のゴンドラ１０と同じものである。
【００６１】
揺動軸１７１と駆動軸１７３は、それぞれ回転テーブル１２０に取り付けられた軸受１７６により回転自在に支持されている。駆動軸１７３の一端は、回転テーブル１２０に取り付けられたサーボモータ１７２の出力軸に連結されており、他端にはギア１７５と係合するピニオン１７４が接続されている。また、ギア１７５は、揺動軸１７１に接続されると共に、揺動軸１７１を介してゴンドラ１１０のフレーム１１１と一体に連結されている。サーボモータ１７２が回転駆動すると、その駆動力が、駆動軸１７３、ピニオン１７４、ギア１７５及び揺動軸１７１を介してゴンドラ１１０に伝達され、ゴンドラ１１０が揺動軸１７１を中心に揺動（回転）する。
【００６２】
各サーボモータ１７２は、制御部４０によって、ゴンドラ１１０の角度位置に応じて、それぞれ独立に制御される。制御部４０は、第１実施形態と同様に、回転テーブル１２０の回転中に、ゴンドラ１１０が揺動軸１７１を中心に所定の角度揺動するように、サーボモータ１７２を駆動させる。
【００６３】
また、水平面に対するゴンドラ１１０の傾きは、回転テーブル２０の回転によっても変化する。例えば、供給位置において成形面１１２ａを上に向けたゴンドラ１１０を、サーボモータ１７２の駆動を停止したまま（すなわち、ゴンドラ１１０の揺動制御を行わずに）回転テーブル２０を角度θＴ回転させて、角度位置θＴまで移送すると、ゴンドラ１１０の成形面１１２ａは水平面に対して角度θＴ傾斜する。従って、成形型１１２を水平に保つためには、回転テーブル２０の回転によるゴンドラ１１０の傾き補正するために、ゴンドラ１１０を回転テーブル２０の回転と逆向きに角度θＴ揺動させる必要がる。本実施形態においては、ギア式揺動機構１７０は、この回転テーブル２０の回転による傾斜を補正するための角度−θＴに、更に成形型１１２内のガラス塊ｇの移動を抑制するための揺動角θＧを加えた傾斜角θｂ＝θＧ−θＴ（反時計方向を正とする）だけゴンドラ１１を揺動軸１７１の周りに傾斜させる。
【００６４】
本実施形態においても、ゴンドラ１１０が図４に示すカム曲線に従って移送されるように、回転テーブル２０が間歇回転駆動される。第１実施形態においては、速度Ｖが最大となる回転角θにおいて傾斜角θｂが最大となるような揺動制御が行われるが、本実施形態においては、ゴンドラ１１０の加速度Ａに比例して傾斜角θｂが変化するような揺動制御が行われる。図１０に、本実施形態の揺動制御を説明する図を示す。重力加速度をｇｃとすると、ガラス塊ｇ（質量ｍ）には、重力ｍｇｃと、ゴンドラ１１０の加速度Ａと反対方向の慣性力−ｍＡが加わる。ガラス塊ｇに加わる重力ｍｇｃと慣性力−ｍＡとの合力Ｑが、成形面１１２ａの底部に垂直に加わるように、ゴンドラ１１０は鉛直面に対して角度θＧ傾けられる。具体的には、制御部４０は、ギア式揺動機構１７０を駆動して、ゴンドラ１１０を揺動軸１７１の周りに角度θＧ−θＴ揺動させる。
【００６５】
このように、駆動中にガラス塊ｇに加わる力を、常に成形面１１２ａの底部でほぼ垂直に受けることにより、ガラス塊ｇが成形面１１２ａに沿って成形型１１２内を移動することが防止される。また、本実施形態においては、ゴンドラ１１０の加速時だけではなく、減速時にも揺動制御が行われるため、ゴンドラ１１０の駆動停止時に生じるガラス塊ｇの移動も有効に防止される。
【００６６】
また、ゴンドラの揺動制御にカムプレートを使用する第１実施形態の構成では、停留中にゴンドラを揺動させることができないが、本実施形態では、回転テーブルの駆動に関係無くゴンドラ１１０を揺動させることができるため、より自由度の高い揺動制御が可能である。本実施形態においては、図７に示すように、移送起動Ｔｒの最下点（６時の位置）において、停留中に１２０°ゴンドラ１１０を揺動してガラス塊ｇのテイクアウトが行われる。
【００６７】
上記の第２実施形態では、回転電機３０が駆動するテーブル１２０の総重量を低く抑えるために、小型軽量で比較的にトルクの低いサーボモータ１７２を使用している。そのため、ピニオン１７４とギア１７５からなる減速機を介して、サーボモータ１７２のトルクを増幅してゴンドラ１１０に伝達する構成が採用されているが、サーボモータ１７２が小型軽量でも十分なトルクを有する場合には、減速機を使用せず、ゴンドラの揺動軸１７１をサーボモータ１７２（あるいは、ダイレクトドライブモータ等の別種のモータ）により直接駆動する構成としてもよい。
【００６８】
＜第３実施形態＞
以上説明した第１及び第２実施形態は、縦置きの回転テーブルを使用した例であるが、回転テーブルを横置きした装置にも本発明を適用することができる。次に、横置きの回転テーブルを使用した本発明の第３実施形態について説明する。
【００６９】
図１１は本発明の第３実施形態に係るガラス塊の成形装置２００の平面図であり、図１２はその側面図（図１１におけるＩ矢視図）である。本実施形態においては、回転電機３０及び円盤状の回転テーブル２２０が横置きに（すなわち回転中心軸Ｃａを鉛直方向に向けて）配置されている。
【００７０】
ガラス塊の成形装置２００は、装置全体を上下に駆動する昇降機２５０と、昇降機２５０の移動部２５１の上面に取り付けられた円盤状のベースプレート２４２を備えている。ベースプレート２４２の中央部上面には回転電機３０が取り付けられており、回転電機３０の駆動軸には回転テーブル２２０が同軸に取り付けられている。回転テーブル２２０の側周面には、回転中心軸Ｃａの周りに３０°間隔で１２個のゴンドラ１０が取り付けられている。各ゴンドラ２１０は、揺動軸２１４を介して、揺動軸２１４の周りに揺動自在に、回転テーブル２２０に取り付けられている。
【００７１】
１２時の位置（符号（Ａ）で示す供給位置）の上方には、熔融ガラス供給部９０の流出ノズル９２が設けられている。回転電機３０は、各ゴンドラ２１０が１２時の位置において所定時間停留して、熔融ガラスＧの供給を受けるように、回転テーブル２２０を反時計方向に３０°ずつ間歇回転駆動する。また、第１実施形態と同様に、回転電機３０の各駆動は、図４に示すカム曲線に従って駆動される。
【００７２】
ベースプレート２４２上には、略円筒状のカムプレート２７０が、回転テーブル２２０と同軸に取り付けられている。カムプレート２７０は、図１１における略１２時の位置から略２時の位置にかけて欠落しており、この欠落区間の略中央（略１時の位置）には、カムプレート２７０と同一円周上に、跳ね板２８６がベースプレート２４２に取り付けられている。
【００７３】
第１実施形態においては、第１、第２カムプレート７０、８０が、回転テーブル２０との間にゴンドラ２１０を挟むように配置されていたが、本実施形態では、カムプレート２７０と跳ね板２８６が、ゴンドラ２１０と回転電機３０の間に配置されている。これに伴い、ゴンドラ２１０の揺動制御軸２１６は、揺動軸２１４と同様に、回転テーブル２０側の裏面から突出している。
【００７４】
ベースプレート２４２には、周面に沿って揺動制御軸２１６と係合するカム溝２７２が形成されている。第１実施形態と同様に、カム溝２７２は、停留位置においてはゴンドラが傾斜せず、ゴンドラ２１０が停留位置から１５°移動した移動速度が最大となる位置において、ゴンドラ１０の傾斜角θｂが最大（例えば３０〜４５°）となるように構成されている。また、跳ね板２８６の上面は、ゴンドラ２１０の周回方向に進むにつれて高くなるように傾斜しており、図１１における回転テーブル２２０の１時の位置（符号（Ｃ）で示す）において、揺動軸２１４よりも高くなるように構成されている。ゴンドラ２１０の揺動制御軸２１６は、跳ね板２８６の上面によって持ち上げられて、ゴンドラ２１０は揺動軸２１４を中心に時計方向に約１２０°傾けられ、ガラス塊ｇが成形型１２からゴンドラ２１０の下方に配置された図示しないガラス塊回収部へ落とされ、回収される。すなわち、図１１において符号（Ｃ）で示す１時の角度位置において、ガラス塊ｇが成形型１２からテイクアウトされる。
【００７５】
なお、上記の第１及び第２実施形態に回転テーブルの回転軸を鉛直方向に向けた構成を、第３実施形態に回転テーブルの回転軸を水平方向に向けた構成を例示したが、ゴンドラの揺動軸が水平面に対して平行となるように配置されていれば、回転テーブルを傾斜させて配置した構成（例えば、回転軸を鉛直軸に対して４５°傾斜させた構成）とすることもできる。なお、回転テーブルの回転軸を鉛直軸に対して角度θａ傾斜させる場合、ゴンドラの揺動軸を回転テーブルの法線に対して角度９０°−θａ傾斜させることで、ゴンドラの揺動軸を水平に配置することができる。
【００７６】
また、上記に説明したガラス塊の製造方法において、成形型を揺動自在に支持しつつ、成形型に取り付けられたカムフォロアを成形型の移動経路に沿って配置されたカムプレートに係合させ、成形型の移送時にカムフォロアの移動方向をカムプレートで規制することにより成形型が揺動する構成としてもよい。
【００７７】
この構成によれば、成形型を移送するだけで、成形型の位置に応じた好適な角度で成形型を揺動させることができる。
【００７８】
また、上記に説明したガラス塊の製造方法において、揺動機構の係合が外れているときに成形面が上方を向くように、成形型の重心が揺動の中心軸から偏心した構成としてもよい。
【００７９】
この構成によれば、成形型を揺動させる必要の無いときには、成形面が自動的に上方を向くため、成形面の傾きの制御が不要になる。
【００８０】
この構成によれば、形成型の揺動をギア機構により個別に高い自由度で制御することができ、複雑な揺動制御が可能になる。また、ギア機構の駆動制御の設定変更により、ガラス塊の製造条件に応じて揺動のパターンを自由に変更することができる。
【００８１】
以上が本実施形態の説明であるが、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によって表現された本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【００８２】
例えば、本発明によって製造されたガラス塊を用いて、リヒートプレス（Reheat Press）成形により、最終レンズ形状に近いレンズブランクを得ることができる。具体的には、まず、ガラス塊を大気中で再加熱し、ガラス塊の粘度が１０４〜１０６ｄＰａ・ｓになるように軟化させる。そして、軟化したガラス塊を、離型剤が塗布された成形型に供給し、所定形状にプレス成形して、ガラス成形品（レンズブランク）を得る。こうして得られたガラス成形品に研削加工（カーブジェネレイティング加工やスムージング加工を含む）や研磨加工を施すことにより、球面レンズなどのガラス光学素子を得ることができる。このようなガラス光学素子を得る方法も本発明の範疇に含まれる。なお、本発明によって製造されたガラス塊は重量精度が高いので、ガラス塊を得てからプレス成形するまでの工程において、ガラス塊の重量調整のために表面を粗面化処理する工程（バレル研磨工程など）や研磨・研削工程を省略しても構わない。
【符号の説明】
【００８３】
１、１００、２００  ガラス塊の成形装置
１０、１１０、２１０  ゴンドラ（成形型ユニット）
１２、１１２  成形型
１４、１７１、２１４  揺動軸
１６  揺動制御軸
１６ａ  カムフォロア
２０、１２０、２２０  回転テーブル
３０  回転電機
４０、１４０  制御部
５０  ボールねじ
６０  リニアガイド
７０  第１カムプレート
８０  第２カムプレート
８６  跳ね板
９０  熔融ガラス供給部
１７０  ギア式揺動機構
１７４  ピニオン
１７５  ギア
２５０  昇降機
Ｇ  熔融ガラス
ｇ  ガラス塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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