(57)【要約】【課題】構造を簡単化した搬送集積装置を提供する。【解決手段】無端状のチェーン１、スクレーパ５、滑り台６、供給部８、集積区画部７を備えている。スクレーパ５は周回移動するチェーン１に係着されている。滑り台６はスクレーパ５の下縁の移動軌跡に沿うように配設されている。供給部８は滑り台６上の搬送開始位置ｆ１に被処理物ｗを供給する。集積区画部７は滑り台６の下方に形成され、多数の単位区画７ａに分割されている。下向きに開放する開閉部６ａは滑り台６の一部であって、閉塞時には被処理物ｗを滑り移動させるが、開放されると被処理物ｗを単位区画７ａに配置された収容箱ｇ１内に落下させる。【選択図】図１
2014205540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な軌道を有する周回軌道を進行する無端状の移動帯体と、
前記移動帯体の一定間隔位置に係着され、前記移動帯体の進行方向に垂直に配置されたスクレーパと、
前記移動帯体が前記水平な軌道を移動する際に、前記スクレーパが移動する移動軌跡の下側に位置し、前記スクレーパが押す被処理物を滑動可能に支持する帯状の滑り台と、
前記滑り台の開始位置において前後に相隣り合うスクレーパの間の滑り台上に被処理物を供給する供給部と、
前記滑り台の下方に被処理物を集積する収容箱を置く単位区画を進行方向へ多数形成された集積区画部と、
前記滑り台は、前記単位区画の夫々の直上であって、下側に開放し、閉塞時に前記スクレーパにより押された被処理物がその上面部を滑り移動する複数の開閉部とを有し、
前記スクレーパにより被処理物が押し移動され、当該被処理物を集積すべき単位区画の位置に達したとき、その単位区画の直上にある開閉部を開放して当該被処理物を落下させて収容箱に集積することを特徴とする搬送集積装置。
【請求項２】
前記スクレーパはこれの下縁に、下方へ突出された複数の突起部を有する串歯が形成され、前記滑り台はこれの上面に前記突起部のそれぞれが単独に上方から入り込み進行方向へ移動することを可能とした多数の通路を形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送集積装置。
【請求項３】
前記開閉部は、進行方向前後一対の扉を具備し、これら一対の扉は観音開き状に下側に開閉することを特徴とする請求項１記載の搬送集積装置。
【請求項４】
前記滑り台はその上面部を左右方向へ並設された進行方向向きの多数のパイプで形成され、隣接した２本の前記パイプの間の隙間が前記通路とされていることを特徴とする請求項１記載の搬送集積装置。
【請求項５】
単位区画毎に集積すべき被処理物の個数及び種別データからなる注文データを割り当て、前記供給部が供給した被処理物に付着された種別データを読取って目的とすべき単位区画を当該注文データに基づいて決定し、被処理物が目的の単位区画に至ったときに対応する開閉部を開放して当該単位区画の配置された収容箱に落下させ、単位区画の収容箱に落下し集積された被処理物が注文データの個数及び種別データを満たしたときに、集積終了を指示する表示を当該単位区画の位置において行うことを特徴とする請求項１記載の搬送集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被処理物を搬送する過程で複数区画のうちの一つの区画に仕分けて投入する搬送集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類メーカーでは、生産した複数種類の衣類群の中から顧客毎にその顧客が注文した種類の衣類を仕分けて集積して発送する。
その発送作業の中で、本出願人は特許文献１に開示された仕分け搬送集積装置を提案した。この仕分け搬送集積装置は、周回駆動される無端状の移動帯体上に一定間隔をおいて当該移動帯体上で移動する搬送支持体を設け、搬送支持体上に被処理物をのせて搬送する。搬送支持体の移動先には多数の単位区画が形成されており、搬送支持体がいずれかの単位区画上に位置したときに搬送支持体上の被処理物を当該単位区画に落下させる。搬送支持体には、搬送支持体上の被処理物を後方に移動させて搬送支持体上から脱落させる落下機構を備えられている。
【０００３】
水平に配置されたレールの上の被処理物を搬送する技術として、特許文献２乃至４には、レールの下側に回駆動される無端状の移動帯体を配し、移動帯体上に一定間隔をおいて爪を係着してレールの下側から突き出させ、被処理物を搬送する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８１２５２号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５０２２号公報
【特許文献３】特開平８−２４４９４２号公報
【特許文献４】特開平９-２１６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の搬送集積装置は、被処理物を搬送支持体上に載せた状態で搬送しているため、目的の単位区画に到達したときに搬送支持体から被処理物を脱落させる落下機構が、各搬送支持体の夫々に対して必要になり、構造が複雑である。
本発明は、構造を簡単化した搬送集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の搬送集積装置は、水平な軌道を有する周回軌道を進行する無端状の移動帯体と、前記移動帯体の一定間隔位置に係着され、前記移動帯体の進行方向に垂直に配置されたスクレーパと、前記移動帯体が前記水平な軌道を移動する際に、前記スクレーパが移動する移動軌跡の下側に位置し、前記スクレーパが押す被処理物を滑動可能に支持する帯状の滑り台と、前記滑り台の開始位置において前後に相隣り合うスクレーパの間の滑り台上に被処理物を供給する供給部と、前記滑り台の下方に被処理物を集積する単位区画を進行方向へ多数形成された集積区画部と、前記滑り台は、前記単位区画の夫々の直上であって、下側に開放し、閉塞時に前記スクレーパにより押された被処理物がその上面部を滑り移動する複数の開閉部とを有し、前記スクレーパにより被処理物が押し移動され、当該被処理物を集積すべき単位区画の位置に達したとき、その単位区画の直上にある開閉部を開放して当該被処理物を落下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スクレーパ及び滑り台を備え、スクレーパは滑り台の上側から被処理物を押し、滑り台自体が開閉部で下側に開閉して被処理物を落下させて集積するので、特許文献１のように被処理物の夫々をのせて移動させる搬送支持体を有する必要が無く、かつ夫々の搬送支持体に対して被処理物を落下させる機構を持たせる必要が無いため、構造を簡素化できる。
【０００８】
またスクレーパは滑り台の上側から被処理物を押すようにし、滑り台の下側には移動帯体を設けずに集積区画部を設けているため、被処理物を落下することに対して移動帯体は干渉せず、開閉部を下に向けて開放させるだけで単位区画に配置した収容箱に被処理物を集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係る搬送集積装置である。
【図２】搬送集積装置の被処理物押し部材を示す斜視図である。
【図３】被処理物押し部材の周辺を示す斜視図である。
【図４】搬送集積装置の作動状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施例の搬送集積装置１００について図面を参照して説明する。
図１Ａは搬送集積装置１００の側面視を表し、図１Ｂは平面視を表している。搬送集積装置１００は、無端状の移動帯体として、幅方向ａ１において離間した一対のチェーン１が配置されている。一対のチェーン１は機体フレーム２に支持された４つの案内車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを介して上下に進行方向ａ２とする軌道を有するように周回移動可能に支持されている。一対のチェーン１はモータ４により回転された案内車３ｂにより、一対のチェーン１の上側は水平な軌道１ａに沿って図面左側へ移動され、下側の軌道１ｂは右側に移動する。この軌道１ａは下部を図示しない案内レールに支持されて水平な直線状に保持されている。
【００１１】
搬送集積装置１００には、選別すべき被処理物ｗを受け入れる供給部８が設けられている。供給部８は、幅方向ａ１に２列設けられており、夫々が供給元ベルトコンベア８ａ、中継ベルトコンベア８ｂ及び供給先ベルトコンベア８ｃからなり、チェーン１の動作に同期するように作動を制御されている。
【００１２】
供給元ベルトコンベア８ａに、作業者ｆ２１、ｆ２２が被処理物ｗをのせる。供給元ベルトコンベア８ａ上の適当高さ位置には図示しない支持部材を介して表示部１０や、データ読取部１１が設けられている。
【００１３】
表示部１０は後述する制御部１２の記憶部に記憶された顧客データ、注文データ及び被処理物の種別データなどの必要事項を作業者が視認できるように電子的に表示する。またデータ読取部１１は被処理物ｗに止着された既存の商品タグの非接触チップの記憶部に記憶された被処理物ｗの種別データを読み取る。
【００１４】
２列の供給部８により搬送された被処理物ｗは、供給元ベルトコンベア８ａから、中継ベルトコンベア８ｂを介し供給先ベルトコンベア８ｃへ送られ、供給先ベルトコンベア８ｃの先に設けられた滑り台６、６上に落下する。この箇所を滑り台６、６の開始箇所ｆと呼ぶことにする。開始箇所ｆは、稼動しない文字通りの滑り台である。
【００１５】
一方、複数の細長板状のスクレーパ５が、進行方向ａ２に対して垂直に一対のチェーン１に跨るように配置され、夫々がチェーン１の進行方向ａ２に一定間隔を置いて係着されている。図２はスクレーパ５を示す斜視図である。各スクレーパ５はその高さ寸法を被処理物ｗの厚さに対し十分に大きく設定されている。スクレーパ５は一対のチェーン１に結合される金属材からなる基礎板５ａと、この基礎板５ａの前面のうち被処理物ｗと衝接する領域に固定された樹脂からなる２枚の前面板５ｂ、５ｂとからなっている。これら前面板５ｂ、５ｂのそれぞれの下縁には、下方へ向かう多数の突起部ｃ１を幅方向ａ１に間隔を置いて列設された串歯を有している。各突起部ｃ１は基礎板５ａから下方へ張り出すように各前面板５ｂの下縁にその一部として形成されている。
【００１６】
図１に戻り、滑り台６、６はスクレーパ５の左右の各前面板５ｂ、５ｂの移動軌跡の直下に対応して帯状に形成されている。滑り台６、６は、スクレーパ５の移動軌跡に平行であり、夫々の上面部でスクレーパ５が押す被処理物ｗを滑動可能に支持する。各滑り台６の下側には集積区画部７が形成されている。集積区画部７は、進行方向ａ２に沿って配置された多数の単位区画７ａから形成されている。集積区画部７を区分した各単位区画７ａの境界位置には幅方向ａ１に沿う仕切り板７ｃが起立状に固設され、被処理物ｗを集積する収容箱ｇ１が置かれ、幅方向ａ１側に出し入れ可能である。また、チェーン１の下側の軌道１ｂは、集積区画部７の下側に配置されており、チェーン１の周回軌道が、収容箱ｇ１の出し入れを干渉しないようになっている。
【００１７】
滑り台６は、各単位区画７ａの直上に設けられ下方に向かって開く複数の開閉部６ａを有し、開閉部６ａが閉じているときには被処理物ｗがその上を滑るようになっている。開閉部６の間隔は、進行方向ａ２前後のスクレーパ５の間隔と同じである。また、本実施例では、単位区画７ａが間断無く連続して配置されているため、単位区画７ａの直上の開閉部６ａも連続し、滑り台６全体が、開閉部６ａの集合体となっている。開閉部６ａは進行方向ａ２に前後一対の扉ｄ０２を有し、これが幅方向ａ１向きの軸ｄ０１を介して観音開き状に開放し、開閉部６ａ上に位置する被処理物を対応する単位区画７ａに落下させる。滑り台６、６の下側にはチェーン１やスクレーパ５が設けられておらず、開閉部６ａの開閉や被処理物の落下に干渉しない。
【００１８】
尚、単位区画７ａが間隔を置いて配置される場合には、実施例のように滑り台６全体を開閉部６ａの集合体とするかわりに、単位区画７ａが直上に存在しない箇所は開閉しない単なる滑り台を配置する。また、本実施例では、進行方向ａ１前後のスクレーパ５の間隔と開閉部６ａの開閉長さが一致しているが、進行方向ａ１前後のスクレーパ５の間隔を開閉部６ａの開閉長さよりも長くしても良い。
【００１９】
制御部１２はプログラムにより各部を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリ、その他周辺装置を備えている。制御部１２は、表示部１０、被処理物ｗの種別データ読取部１１、及び開閉部６ａに接続している。制御部１２のプログラムは、主に次の処理を行う。
１．入力部１２ａより入力された入力データに基づいて、単位区画７ａのそれぞれを単一の顧客に割り当て、夫々の単位区画７ａに収容すべき被処理物ｗの個数、種類を決定して記憶する。
２．供給元ベルトコンベア８ａ上に作業者が載せた被処理物ｗの種別データをデータ読取部１１により読取り、何れの単位区画７ａに落下させるか決定する。
３．スクレーパ５、５により滑り台６上を押されて移動する被処理物ｗが目的の単位区画７ａの真上に到達する時点に適合して、当該単位区画７ａへの開閉部６ａを作動させる。
具体的には、一対の扉ｄ０２を下側へ正対称状に揺動駆動させるべく駆動部６ｃ１、６ｃ２を作動させ、被処理物ｗを目的の単位区画７ａに水平落下させる。そして、直ちに、駆動部６ｃ１、６ｃ２を逆作動させ、一対の扉ｄ０２が水平姿勢となる位置に復帰させる。
【００２０】
集積区画部７の各単位区画７ａに近い機体フレーム２部分には各単位区画７ａの位置に対応して集積状況を表示する表示ランプ１４が設けてある。この表示ランプ１４は、対応する単位区画７ａに予定した被処理物ｗが揃ったときに点灯するものである。
【００２１】
図３は仕分け搬送集積装置の使用状態におけるスクレーパ５及び滑り台６の周辺を示す斜視図である。滑り台６、６は、進行方向ａ２に向きに円筒のパイプ６ｂをスノコ状に配列したものである。隣り合うパイプ６ｂの間は通路ｃ２として、スクレーパ5の各突起部ｃ１が上方から入り込み、互いに非接触状態でスクレーパ５は進行方向ａ２へ移動する。
【００２２】
開閉部６ａを構成する扉ｄ０２は、軸ｄ０１に等間隔を置いて結合した多数の結合部材ｅ１の夫々に対して、多数の円筒状のパイプ６ｂを結合して平行配置したものである。扉ｄ０２はこれらの水平姿勢状態において、多数のパイプ６ｂの上面部が被処理物ｗを進行方向ａ２の滑り移動容易な状態に支持する。扉ｄ０２を構成するパイプ６ｂ及び結合部材ｅ１は外表面を低摩擦性のポリテトラフルオロエチレンなどの樹脂材で形成されている。扉ｄ０２を形成するパイプ６ｂ及び結合部材ｅ１の相互間には隙間は通路ｃ２として機能する。
【００２３】
滑り台６、６は、隣り合うパイプ６ｂの間の通路ｃ２にスクレーパ5の各突起部ｃ１が上方から入り込んだ状態とすることにより、被処理物ｗが薄厚ものであってもスクレーパ5と滑り台６の間の隙間に被処理物ｗが入り込むことも無くかつ、展開状態を崩すことなく滑り台６上にてスクレーパ５で押し移動が可能となる。
【００２４】
被処理物ｗがスクレーパ５、５により滑り台６上を押されて滑り移動する（図３Ａ）。一対の扉ｄ０２が観音開き状に開き（図３Ｂ）、被処理物ｗが目的の単位区画７ａに配置された収容箱ｇ１内に水平落下する（図３Ｃ）。
【００２５】
各滑り台６の横外側には、ガイドａ０１が設けられ、滑り台６、６の間には、ガイドａ０２が設けられている。ガイドａ０１、ａ０２は、滑り台６上の被処理物ｗが横外側へ脱落するのを規制し、かつガイドａ０１は、一対のチェーン１の夫々をカバーすることによりチェーン１により汚染されるのを防止する。
【００２６】
次に、上記のように形成された搬送集積装置１００の動作について図４を用いて説明する。尚、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅは夫々図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに対応するので、あわせて参照されたい。尚、搬送集積装置１００では左右各側に同様の機能を有する機構がほぼ対称状に形成されているのであって、左右何れの側もほぼ同様に使用され、実質的な相違はない。したがって、以下では左右一側について主体的に説明する。
【００２７】
多数の顧客から注文について顧客別の注文データを作成する。この注文データには顧客名、被処理物ｗの種別、種別毎の注文数量、その他の必要な事項についての情報が含まれる。この注文データの内容は作業開始前に入力部１２ａから制御部１２に入力される。
【００２８】
制御部１２のプログラムは各顧客に対応した単位区画７ａの番号を決定する。供給元ベルトコンベア８ａの近傍には、注文された被処理物ｗの全数が山積されている。被処理物ｗのそれぞれは衣類の一枚又は複数枚が略方形状に折り畳まれて方形状の包装袋内に包装されており、包装袋には被処理物ｗの種別データを記憶した商品タグが止着されている。
【００２９】
搬送集積装置１００を稼動させ、作業者は被処理物ｗを、供給元ベルトコンベア８ａに、包装袋の一辺が略々進行方向ａ２に沿うように、水平な展開状態で一個ずつ載置する。
このように載置された被処理物ｗは、これに止着された商品タグの記憶部に記憶された種別データを読取部１１により読み取られる。制御部１２のプログラムは、被処理物ｗを何れの顧客の単位区画７ａに落下させるかを決定する。
【００３０】
供給部８はこのように載置された各被処理物ｗを、その包装袋の一辺が進行方向ａ２に沿った状態を保持しつつ供給先ベルトコンベア８ｃの前端へ向け搬送する。被処理物を搭載するのに十分な領域を滑り台６の開始位置ｆ１に確保できる程度に、スクレーパ５が移動したとき、これに同期して供給先ベルトコンベア８ｃから、前後に相隣り合う一対のスクレーパ５、５の間の滑り台６上に各被処理物ｗを投入する（図４Ａ）。被処理物ｗはスクレーパ５の動きに同期して滑り台６されるため、制御部１２は、供給元ベルトコンベア８ａ、中継ベルトコンベア８ｂ、供給先ベルトコンベア８ｃを移動した被処理物ｗは、開始位置ｆ１に次に現れるスクレーパ５の進行方向ａ２側の前側に存在していると把握することができる。
【００３１】
軌道１ａの開始位置ｆ１に送出された該被処理物ｗは支持台６上で該被処理物ｗの直後のスクレーパ５により押され滑り台６上を前側ｂ１へ滑り移動する（図４Ｃ）。
【００３２】
制御部１２は、開始位置ｆ１から目的の単位区画７ａに該被処理物ｗが至る距離又は時間に基づいて、開閉部６ａの扉ｄ０２を下方へ正対称作動させる。図４Ｄはこの正対称作動の途中の状態を示しており、図４Ｅはこの正対称作動が完了した状態を示している。被処理物ｗは少し折り曲げられた水平姿勢で落下し、単位区画７ａの収容箱ｇ１内に平面状に展開され水平姿勢で集積される。
【００３３】
上記のようにして被処理物ｗが供給部８から繰り返し供給され、単位区画７ａ内にその対応する顧客の注文した被処理物ｗの全てが落下された時、当該単位区画の位置に設けられた表示ランプ１４が点灯し、集積の終了を作業者に指示する。このように点灯した表示ランプ１４に対応する単位区画７ａにおける収容箱ｇ１内にはその対応する顧客の注文した被処理物ｗの全てが集積された状態となっている。作業者は表示ランプ１４の点灯した単位区画７ａにおける収容箱ｇ１を単位区画７ａ上から外側に引き出す（図４Ｆ）。
【符号の説明】
【００３４】
１  チェーン
５  スクレーパ
６  滑り台
６ａ  開閉部
７  集積区画部
７ａ  単位区画
８  供給部
ｗ  被処理物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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