(57)【要約】【課題】目的地の方向領域の認知性を高めるプログラムを提供する。【解決手段】操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、目的地の入力が行われる操作手段と、携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、記憶手段と、目的地方位を算出する方位算出手段と、目的地方位と端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、振動、音又は発光により操作者に目的地方位を報知する、処理手段と、を機能させるプログラム。【選択図】図１
2014020871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、および前記端末方位を記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記目的地方位と前記端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、振動、音又は発光により前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
を機能させるプログラム。
【請求項２】
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に利用されるプログラムがデータ格納されている情報記憶媒体であって、
請求項１に記載のプログラムがデータ格納されている情報記憶媒体。
【請求項３】
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末において、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、および前記端末方位を記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記目的地方位と前記端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、前記処理手段は、振動、音又は発光により前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
を備える携帯端末。
【請求項４】
前記処理手段は、前記目的方位角度差が０に近づくに応じて、振動、音又は発光の強度を強くする、請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記報知判定角度は、５度以上４５度以下、である、請求項３または４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記処理手段は、前記携帯端末の位置から前記目的地に距離に基づいて、前記報知判定角度を変更する、請求項３から５に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項７】
前記処理手段は、前記端末方位が前記目的方位に近づく速度に応じて、請求項３から６に記載のいずれか一項に前記報知判定角度を大きく設定する、携帯端末
【請求項８】
前記処理手段は、前記端末方位が前記目的方位に遠ざかる速度に応じて、前記報知判定角度を小さくする、請求項３から７に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項９】
表示部をさらに備え、
前記記憶手段は、向きを示す向き指示画面データを記憶しており、
前記処理手段は、前記記憶手段から前記向き指示画面データを読み込み、前記目的地方位に合わせて、前記向き指示画面データを前記表示部に表示する、請求項３から８に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項１０】
前記向き指示画面は、前記操作者に前記目的地方位を示すアニメーション画像である、請求項９に記載の携帯端末。
【請求項１１】
画面と、
カメラと、
前記携帯端末の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記携帯端末の傾きが所定の判断傾き角度以上の場合に、前記カメラを起動させ、前記カメラを通して、前記携帯端末の周囲を前記画面に表示させる、カメラ処理手段と、
をさらに備える、
請求項３から１０に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項１２】
前記携帯端末の周辺の情報を取得する、周辺情報取得手段と、をさらに備え、
前記カメラ処理部は、前記画面に当該情報を表示させる、請求項１１に記載の携帯端末。
【請求項１３】
前記携帯端末の傾き方向を検出する傾き検出手段と、
前記携帯端末から前記目的地への目的地仰角方向を取得する仰角取得手段と、さらに備え、
前記処理手段は、前記傾き方向と前記目的地仰角方向とのなす仰角差が、報知判定仰角の範囲内の場合に、振動、音又は発光により前記操作者に前記目的地仰角方向を報知する、
請求項３から１２に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項１４】
前記携帯端末の電池残量を検出する、電池残量検出手段と、
前記位置取得手段は、前記電池残量の減少に応じて、前記携帯端末の位置の取得頻度を少なくする、請求項３から１３に記載のいずれか一項に携帯端末。
【請求項１５】
表示部を有しており、操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、前記端末方位、および向きを示す向き指示画面データを記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記記憶手段から前記向き指示画面データを読み込み、前記目的地方位に向きを合わせて、前記向き指示画面データを前記表示部に表示することにより、前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
前記表示部に、前記処理手段が処理していることを表示する、表示手段と、
を機能させるプログラム。
【請求項１６】
前記表示手段は、前記向き指示画面データを、前記目的地方位に向けて移動するアニメーションに加工して、前記表示部に表示させる、請求項１５に記載のプログラム。
【請求項１７】
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末において、
表示部と、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、前記端末方位、および向きを示す向き指示画面データを記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記記憶手段から前記向き指示画面データを読み込み、前記目的地方位に向きを合わせて、前記向き指示画面データを前記表示部に表示することにより、前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
前記表示部に、前記処理手段が処理していることを表示する、表示手段と、
を備える携帯端末。
【請求項１８】
前記表示手段は、前記向き指示画面データを、前記目的地方位に向けて移動するアニメーションに加工して、前記表示部に表示させる、請求項１７に記載の携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報記録媒体、および携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯端末において、ナビゲーションシステムが開発されている。その携帯端末の画面上には、現在位置から目的地までの経路が順に表示される（たとえば、特許文献１）。つまり、特許文献１に記載の携帯端末は、操作者の進むべき経路を、八方向の矢印を使って表示している。
なお、携帯端末の現在位置はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により取得され、携帯端末の向きは方位計により取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の携帯端末においては、ＧＰＳの精度や方位計の精度のバラツキにより、精確な位置情報や方位情報が得られないことがあった。そのため、携帯端末が精確に経路の方向を指示することは難しいと言える。
【０００５】
また、操作者は、携帯端末の経路指示情報に照らし合わせ、実際の道路の中から正しい経路を選択するという、判断を迫られることになる。すると、操作者は、最終的な目的地までの経路において、複数回の精確な判断が必要という環境に置かれることになる。したがって、経路を報知する携帯端末は、操作者に、使用時の負担を過度に強いてしまうものになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者が検討した結果、目的地の方向領域を直感的に操作者が認識できる構成により、位置情報のバラツキの影響を小さくし、操作者の使用時の負担を低減できることが見出された。
【０００７】
本発明によれば、
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、および前記端末方位を記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記目的地方位と前記端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、振動、音又は発光により前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
を機能させるプログラムが提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に利用されるプログラムがデータ格納されている情報記憶媒体であって、
上記プログラムがデータ格納されている情報記憶媒体が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末において、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、および前記端末方位を記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記目的地方位と前記端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、前記処理手段は、振動、音又は発光により前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
を備える携帯端末が提供される。
【００１０】
本発明は、目的地方位と端末方位とのなす目的方位角度差が、報知判定角度の範囲内の場合に、振動、音又は発光により操作者に目的地の方位を報知できる。すなわち、目的地の方向が領域で指示されるので、位置情報のバラツキの影響が小さくなる。また、目的地方位の指示、が操作者の知覚を直感的に刺激する手段で実現される。複数回の経路選択の成否判断をしなくて済むから、操作者の使用時の負担を低減できる。
【００１１】
また、本発明者が検討した結果、経路の方位ではなく、目的地の方向を表示する手法が、経路の合否判断をしない分だけ、使用負担が低減することが見出された。また、目的地の方位の表示に信頼性が必要とであることが判明した。つまり、操作者は、表示のみでは不安になり、その表示が正しいかを確かめる手段を必要としていることが分かった。そこで、さらに検討した結果、目的地の方向を示すプログラムが処理されている事を表示こと、つまり、処理がフリーズしていないことを示すことで、目的地の方位の表示の信頼性を高められることが見出された。
【００１２】
表示部を有しており、操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、前記端末方位、および向きを示す向き指示画面データを記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記記憶手段から前記向き指示画面データを読み込み、前記目的地方位に向きを合わせて、前記向き指示画面データを前記表示部に表示することにより、前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
前記表示部に、前記処理手段が処理していることを表示する、表示手段と、
を機能させるプログラム。
【００１３】
操作者に目的地の方位を報知する携帯端末において、
表示部と、
前記目的地の入力が行われる操作手段と、
前記携帯端末の位置を取得する位置取得手段と、
前記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段と、
前記目的地の目的位置情報、前記携帯端末の端末位置情報、前記端末方位、および向きを示す向き指示画面データを記憶する記憶手段と、
前記目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する前記目的地の目的地方位を算出する方位算出手段と、
前記記憶手段から前記向き指示画面データを読み込み、前記目的地方位に向きを合わせて、前記向き指示画面データを前記表示部に表示することにより、前記操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段と、
前記表示部に、前記処理手段が処理していることを表示する、表示手段と、
を備える携帯端末。
【００１４】
本発明は、目的地方位に向きを合わせて、向き指示画面データを表示部に表示するとともに、この処理をしていることを操作者に表示している。このような構成により、経路判断する場合と比較して使用負担を低減できるとともに、表示処理がフリーズしていないことを示すことで、目的地の方位の正しさの信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、目的地の方向領域の認知性を高める、プログラム、プログラムが記憶された情報記録媒体および携帯端末が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における携帯端末の構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における携帯端末の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態における携帯端末の構造の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態におけるシステムの機能ブロック図である。
【図５】第１の実施形態における携帯端末の方向を示す図である。
【図６】第１の実施形態における携帯端末の報知メカニズムを説明するための図である。
【図７】第１の実施形態における携帯端末の処理の流れの一例を示す図である。
【図８】第３の実施形態における携帯端末の報知メカニズムを説明するための図である。
【図９】第４の実施形態における携帯端末のカメラ起動メカニズムを説明するための図である。
【図１０】第５の実施形態における携帯端末の画像処理を説明するための図である。
【図１１】第６の実施形態における携帯端末の検索画面の一例を示す図である。
【図１２】第７の実施形態における携帯端末の処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における携帯端末の構成の一例を示す。
携帯端末１０は、ＣＰＵ１５０、記憶部１５２、ＲＯＭ１５４、通信部１５８、ＧＰＳ受信部１６０、方位センサ１６６（地磁気センサ）、ジャイロセンサ１６８、タッチセンサ１７２、ディスプレイ１７４、振動発生器１７６およびパス１８４を備える。
【００１９】
また、携帯端末１０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２、タイマ１６４、加速度センサ１７０、発光発生部１７８、スピーカ１８０、スピーカ１８２、またはカメラ１８６を適切に組み合わせた構成を有しても良い。
【００２０】
ＣＰＵ１５０は各部を制御する。パス１８４は各部を連結する。通信部１５８は、携帯端末１０を電話またはインターネット端末として使用するための通信を行う。通信部１５８は、基地局と無線通信をする。たとえば、通信部１５８は、３Ｇ、４Ｇ、無線ＬＡＮ、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ、次世代無線方式などの各種の通信技術を採用できる。この通信部１５８は、携帯電話の基地局か携帯端末１０の位置に関する基地局情報を受信できる。また、通信部１５８は、インターネットに接続されたサーバから、ユーザ（操作者）の目的地の位置に関する目的位置情報および目的地への経路を受信できる。
【００２１】
記憶部１５２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の内蔵メモリ、ＳＤカードなどの外部メモリなどである。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５４は、読込みだけが可能なメモリである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５６は、読み書き可能なメモリである。
【００２２】
振動発生器１７６は、ユーザに振動を知覚させる。振動発生器１７６は、ＣＰＵ１５０からの命令に応じて振動する。
【００２３】
方位センサ１６６（地磁気センサ）は、携帯端末１０の向きを検出するためのセンサである。地方位センサ１６６は、方位磁針の役割を果たす。また、発光部１１６は、２軸または３軸が組み込まれる構成が好ましい。携帯端末１０の姿勢によらず、携帯端末１０の向きを検出することができる。
【００２４】
また、ジャイロセンサ１６８と加速度センサ１７０とは、たとえば、３軸センサが利用できる。これらを組み合わせることで、前後左右上下の６軸の加速度、角速度、回転速度を取得できる。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１６０は、ＧＰＳによる携帯端末１０の位置検出に必要な情報を受信し、携帯端末１０の位置を検出する。ディスプレイ１７４は、ユーザを目的地へ案内するための情報を表示する。タッチセンサ１７２は、タッチセンサ１７２に組み込まれている。ユーザは、タッチセンサ１７２により、携帯端末１０を操作できる。
【００２６】
発光発生部１７８は、ユーザに発光を知覚させる。発光発生部１７８は、たとえば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）または、ディスプレイ１７４の光素子である。スピーカ１８０は、ユーザに、音を知覚させる。スピーカ１８０は、ピープ音や音楽などのアラーム音、または案内などの音声を発生させる。
【００２７】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２は、携帯端末１０以外のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機器と通信を行う。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２は、イヤホンやヘッドセットなどの身体に取り付けられる電子機器と通信できる。この電子機器は、スピーカおよび振動発生器が組み込まれてもよい。
【００２８】
図２は、第１の実施形態における携帯端末１０の機能ブロック図の一例を示す。図３は、第１の実施形態における携帯端末１０の構造の一例を示す。図４は、システム２０の機能ブロック図の一例を示す。
【００２９】
携帯端末１０は、操作者に目的地の方位を報知する目的地案内装置として使用される。この携帯端末１０は、操作手段（操作部１２２）と、位置取得手段（位置検出部１０４）と、方向検出手段（方位検出部１０８）と、記憶手段（記憶部１０２）と、方位算出手段（処理部１００）と、知覚手段（音声部１１２、振動部１１４、または発光部１１６）処理手段（処理部１００）と、を備える。
【００３０】
携帯端末１０は、スマートフォン型、タブレット型のいずれでもよいが、本実施形態では、スマートフォン型として説明する。この携帯端末１０は、略直方体であり、表面１１、裏面１３、中央先端部１２、中央後端部１４、中央左側端部１６、及び中央右側端部１８を備える。また、携帯端末１０は、表面１１にタッチセンサ１７２、ディスプレイ１７４、カメラ１８６を備える。図示されていないが、携帯端末１０は、その内部に振動発生器１７６を備える。また、発光発生部１７８は、携帯端末１０の表面１１またはディスプレイ１７４に設けられてもよい。
【００３１】
操作部１２２は、目的地に関する情報（以下、目的地関連情報というが、単にに、目的地と呼称してもよい。）の入力が行われる。操作部１２２は、たとえば、タッチセンサ１７２及びディスプレイ１７４から構成されている。操作部１２２は、ディスプレイタッチセンサのみならず、表面１１または中央左側端部１６に配置された押下ボタンも含んでもよい。本実施形態では、ディスプレイ１７４がユーザによって触れられると、触れた場所やタイミングに応じて、予め記憶されたプログラムが起動する。
【００３２】
本実施形態において、目的地の位置情報は、記憶部１０２に記憶されている。処理部１００は、操作部１２２に入力された目的地に応じて、記憶部１０２から対応する目的地の位置情報を読み出す。目的地の位置情報は、記憶部１０２に予め記憶されていてもよいが、図４に示すシステム２０を利用して、サーバから取得され、入力毎に記憶部１０２に記憶されてもよい。本実施形態では、目的地の入力には、テキスト手法、リストや電子マップなどの画面選択手法、音声手法、画像認証手法などの各種の方式が採用される。
【００３３】
図４のシステム２０を詳述する。システム２０は、携帯端末１０、ネットワーク４０、サーバ３０から構成される。携帯端末１０は、無線回線や有線回線などのネットワーク４０を経由して、サーバ３０に接続する。サーバ３０は、通信部３００、処理部３０２、一時記憶部３０４、目的地検索部３０６および目的地データベース３０８を備える。通信部３００は、ネットワーク４０を経由して携帯端末１０の通信部１２４に接続される。処理部３０２は、各種の処理を行う。一時記憶部３０４は、処理結果などを一時的に格納する。目的地検索部３０６は、携帯端末１０から送信された目的地関連情報を受け付け、その目的地に対応する位置情報を、目的地データベース３０８から抽出する。目的地データベース３０８は、目的地関連情報と、その目的地の位置情報とが対応づけされたテーブルデータなどを保有する。
【００３４】
システム２０の情報処理の流れは次の通りである。携帯端末１０の操作部１２２は、目的地関連情報を受け付ける。通信部３００は、通信部１２４から目的地関連情報を受信する。処理部３０２は、目的地関連情報を目的地検索部３０６に送信する。目的地検索部３０６は、目的地データベース３０８に接続し、テーブルデータを利用して、目的地関連情報に対応する、目的地の位置情報を抽出する。処理部３０２は、抽出された目的地の位置情報を受信し、通信部３００を経由して、携帯端末１０の通信部１２４に送信する。処理部１００は、受信した位置情報を記憶部１０２に格納する。このようにして、携帯端末１０の記憶部１０２は、システム２０を利用して、目的地の位置情報を格納できる。
【００３５】
本実施形態では、目的地関連情報としては、たとえば、地名、店舗名、商品名、人物名、愛称等の名称；ＱＲコード（登録商標）、商品番号、アドレス、電話番号、端末番号などのＩＤ；住所、緯度経度、陳列位置などの位置情報；カフェ、レストラン、イベント、駅、避難所、トイレ、禁煙所などのカテゴリ；画像、動画、メッセージなどの位置情報と関連づけられた位置情報付コンテンツ；電子マップ、ご当地マップ、テーマパークマップ、イベントマップなどの地図；などを含む。
【００３６】
位置検出部１０４は、携帯端末１０の位置を取得する。位置検出部１０４は、通信部１５８、ＧＰＳ受信部１６０、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２の単独または組み合わせの構成から構成される。本実施形態では、位置検出部１０４は、ＧＰＳ受信部１６０および通信部１５８による情報に基づき、携帯端末１０の位置を検出する。なお、基地局情報は通信部１５８が受信した情報であり、携帯端末１０の基地局から送信された携帯端末１０の位置に関する情報である。また、ＧＰＳによる情報はＧＰＳ受信部１６０が受信した情報であり、ＧＰＳによる携帯端末１０の位置検出に必要な情報である。なお、携帯端末１０の位置は、位置情報の受信器の誤差を許容できる。
【００３７】
また、位置検出部１０４は、ＧＰＳ受信部１６０のみを利用してもよいが、所定時間経過後にＧＰＳの位置情報が取得できないときは、位置情報取得手段を代替手段に切り換えられる。たとえば、屋外や屋内、ＧＰＳ受信部１６０から位置情報の精度に応じて、ＧＰＳ受信部１６０から取得した位置情報は、ＧＰＳ受信部１６０やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２の電波強度などから算出された補正値で補正されてもよい。位置情報は、たとえば、世界共通の絶対座標、任意の相対座標などが挙げられる。すなわち、緯度経度座標、ピクト座標などの座標方式を利用できる。
【００３８】
また、室内において、通信部１５８の位置の固定座標と電波強度から、携帯端末１０の室内位置情報が得られる。通信部１５８は、たとえば、無線ＬＡＮの基地局（親機）である。この場合、無線ＬＡＮの基地局の固定座標、基地局の電波強度、これらから算出された電波強度と屋内座標の関数、を含む室内座標データテーブルが利用できる。室内座標データテーブルは、携帯端末１０の記憶部１０２に記憶されてもよいが、携帯端末１０が読み出しに行くサーバに記憶されてもよい。これにより、室内においても、高い位置精度が得られる。なお、無線ＬＡＮの電波強度のみならず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの各種の電波強度を利用してもよい。
【００３９】
位置検出部１０４の位置情報取得のタイミングは、特に限定されないが、時間や距離、または電池容量などのパラメータから決定できる。位置取得タイミングは、時間間隔や距離間隔（以下、取得間隔という）を一定としてもよく、電池容量の残存が所定値以下となった場合に、これらの取得間隔を長くする設定としてもよい。また、取得間隔は、目的地の近接度に応じて、短くする設定としてもよい。取得間隔は、リニア関数や二次関数、三角関数などの連続関数で決定されてもよいが、離散関数で決定されてもよい。なお、位置検出部１０４は、基本的に、自動で位置を取得するが、ユーザの操作部１２２の操作タイミングでも位置を取得してもよい。
【００４０】
方位検出部１０８は、携帯端末１０の端末方位を検出する。方位検出部１０８は、方位センサ１６６（地磁気センサ）、およびまたはジャイロセンサ１６８を単独または組み合わせて構成される。つまり、方位検出部１０８は、電子コンパスとして機能する。本実施形態では、端末方位は、図３に示すように、中央先端部１２、中央後端部１４、中央左側端部１６、中央右側端部１８のいずれでもよいが、中央先端部１２とするが、これに限定されない。端末方位の基軸を、中央後端部１４から中央先端部１２の向きに設定することで、ユーザの使用時の端末の向きと、中央先端部１２の向きを合わせられ、ユーザの操作性が向上できる。なお、この場合、携帯端末１０の表面１１は、上向きとする。
【００４１】
記憶部１０２は、目的地の目的位置情報、携帯端末１０の端末位置情報、および端末方位を記憶する。記憶部１０２は、記憶部１５２、またはＲＡＭ１５６から構成されている。
【００４２】
処理部１００は、記憶部１０２に格納された目的位置情報および端末位置情報を抽出する。そして、処理部１００は、目的位置情報および端末位置情報から、携帯端末１０に対する目的地の目的地方位を算出する。つまり、処理部１００は、携帯端末１０の中央先端部１２から目的地の中心位置までの方位を算出する。算出された目的地方位は、記憶部１０２に格納されてもよい。記憶部１０２や目的地データベース３０８などの記憶媒体には、上記目的地関連情報と、緯度経度などの位置情報と関連づけられてデータテーブルが格納されている。
【００４３】
ここで、図５は、携帯端末１０の方向を示す図である。図５に示すｘｙ軸は、図６に示すｘｙ軸に相当する。図６は、携帯端末１０を水平方向に使用したときの携帯端末１０の報知メカニズムが示されている。図６には、目的地方位２０２、端末方位２０４，２０６、報知判定角度α１，α２、目的方位角度差β１，β２が示されている。
【００４４】
携帯端末１０の処理部１００は、目的地方位２０２と端末方位２０６とのなす目的方位角度差β１が、報知判定角度α１の範囲内の場合に、知覚手補助手段により、ユーザに目的地方位２０２を報知する。知覚手補助手段とは、経路を判断するための地図情報を知覚する視覚以外の知覚手段とする。知覚手補助手段としては、たとえば、振動、音又は発光などの手段が採用できる。
【００４５】
振動などの触覚手段（振動発生器１７６）は、雑音の中でも、携帯端末１０の報知をユーザに認識させられる。音などの聴覚手段（スピーカ１８０）は、たとえば、ユーザが手袋をしているときでも、報知を認識させられる。これらの視覚以外の知覚補助手段は、視覚情報と同じベクトルの情報を示すことで、ユーザの認識速度を高めることができる。また、発光手段（発光発生部１７８）は、アプリケーションにおける意味が目的地方位２０２の報知ただ１つに決定されていれている。これにより、発光手段は、地図を認識する知覚手段よりも、ユーザの認識速度を高めることができる。なお、振動、音、発光のパターンは、ユーザの認識力を高めるために、各種のバリエーションが採用される。
【００４６】
本実施形態では、知覚補助手段が振動手段である場合を説明する。図３、図６を参照する。
処理部１００は、目的方位角度差β１が報知判定角度α１以下の場合に、振動発生器１７６に振動の命令信号を送信する。つまり、振動範囲は、目的地方位２０２と端末方位２０６が一致したときのみならず、報知判定角度α１まで広がる。これにより、ユーザの振動認知の容易さが高くなる。言い換えると、目的地の方向の領域を直感的にユーザに認識させることが可能となる。
【００４７】
本実施形態と比較して、目的地方位２０２と端末方位２０６とが一致したときのみに振動する構成を説明する。この比較構成では、ユーザは振動を認識しがたいと言える。なぜならば、振動発生器の振動が小さすぎるからである。振動発生器には、振動モータが採用される。この振動モータは、回転数に応じて、振動強度が大きくなる設計とされている。つまり、一致したときのみとは、回転数が高くなるまでの時間が短いことを意味する。したがって、比較構成では、振動が小さすぎで、ユーザに振動を認識させられないことがあった。
【００４８】
この比較構成と比べて、本実施形態では、振動範囲が一定以上、つまり、ユーザに振動を認識させられる程に回転数が高くなる時間が確保されている。これにより、ユーザに振動の有無を正確に認識させることができる。
【００４９】
また、本実施形態は、目的地方位２０２に相当する方向領域を報知する。これにより、ＧＰＳ等の現在位置の位置情報が正確な位置から多少ずれていたとしても、目的地は方向領域内に入る可能性が高くなる。よって、現在位置情報のバラツキの影響を小さくできる。
【００５０】
また、目的地の方向領域は、ユーザの直感的に認識させている。マップと実際の経路との一致の判断が必要なくなり、操作者の使用時の負担を低減できる。操作者には経路選択の自由性が与えられる。
【００５１】
本実施形態では、報知手段の選択、振動パターン、報知判定角度α１，α２などの設定条件は、記憶部１０２に格納されている。
【００５２】
また、処理部１００は、携帯端末１０から目的地までの距離を算出しても良い。たとえば、処理部１００は、最新の現在位置を取得する毎に、距離を算出する。処理部１００は、算出された目的地までの距離を表示部１２０に出力する。
【００５３】
第１の実施形態の携帯端末１０は、図１に示すように、傾き検出部１０６、速度検出部１１０、撮影部１１８、表示部１２０、または通信部１２４を適切に組み合わせた構成を有してもよい。これらの構成は、後述する。
【００５４】
次に、図７を用いて、携帯端末１０の処理の流れを説明する。図７は、第１の実施形態における携帯端末１０の動作のフローチャートの一例を示す。
【００５５】
まず、操作手段（操作部１２２）に入力された目的地関連情報を受信する（Ｓ１００）。続いて、処理部１００は、入力された目的地関連情報に基づいて、目的地の位置情報を取得する（Ｓ１０２）。目的地の位置情報は予め記憶部１０２に記憶されているか、システム２０を利用してサーバ３０の目的地データベース３０８から取得される。取得された位置情報は記憶部１０２に格納される。
【００５６】
続いて、位置取得手段（位置検出部１０４）が、携帯端末１０の位置を取得する（Ｓ１０４）。続いて、方向検出手段（方位検出部１０８）が、携帯端末１０の端末方位を検出する（Ｓ１０６）。ここで、取得された、目的地の目的位置情報、携帯端末の端末位置情報、および端末方位は、一時的に記憶部１０２に格納されてよい。
【００５７】
続いて、方位算出手段（処理部１００）が、目的位置情報および端末位置情報を記憶部１０２から読み出し、携帯端末に対する目的地の目的地方位を算出する（Ｓ１０８）。つまり、処理部１００が、携帯端末１０の中央先端部１２から目的地位置までの目的地方位を算出する。算出された目的地方位は記憶部１０２に一時的に格納されてよい。
【００５８】
続いて、処理部１００が、記憶部１０２に格納された目的地方位と端末方位を読み出し、目的地方位と端末方位とがなす目的方位角度差を算出する（Ｓ１１０）。引き続き、処理部１００は、予め格納されていた報知判定角度の情報を記憶部１０２から読み出す。処理部１００は、この目的方位角度差が報知判定角度の範囲内か否を判定する（Ｓ１１２）。
【００５９】
本実施形態では、携帯端末１０のＸＹ平面は、地平面の水平方向に相当する。つまり、携帯端末１０は、ユーザによって水平方向に振るように使用される。いわゆる、携帯端末１０は、ダウジング装置のように使用される。すなわち、携帯端末１０は直感的に使用される。なぜならば、携帯端末の先端方向が、目的地の方位を示すイメージを喚起させられる（ここで、現在位置の測定の精度のバラツキは許容される）。これは、ユーザにとって直感的に進む方向が理解されやすい態様と言える。
【００６０】
ここで、目的方位角度差β１が報知判定角度α１より大きい場合（Ｓ１１２、ＮＯ）、携帯端末１０の位置を取得するステップ（Ｓ１０４）に戻る。目的方位角度差β１が報知判定角度α１の範囲内である場合（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、処理部１００は、振動、音又は発光などの知覚手補助手段により、操作者に目的地方位を報知する。たとえば、処理部１００は、振動部１１４に振動命令を送信する。
【００６１】
続いて、処理部１００は、携帯端末１０の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ１１６）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ１１６、ＮＯ）、携帯端末１０の位置の検出（Ｓ１０２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ１１６、ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、音声部１１２（到達報知手段）にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知してもよい。なお、情報処理の流れは、図８に限定されず、目的を達成する範囲内において、適宜、変更されてもよい。
【００６２】
第１の実施形態の変形例を以下説明する。
携帯端末１０は音声部１１２を備える。音声部１１２はマイク１８２で構成される。目的地関連情報は、音声で入力されてもよい。指示画面に表示される情報は、スピーカ１８０から音で出力されてもよい。
【００６３】
振動や音の報知手段には、無線通信が可能なイヤホンやヘッドホンが利用できる。つまり、処理部１００が振動信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部１６２を経由してイヤホンに送信する。そして、イヤホンが振動し、目的地方位をユーザに伝えることができる。この手法は、ユーザの手が手袋で覆われているときや、寒さで触覚がないときに、有効である。
【００６４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、振動パターンの変形例を、図５、図６を用いて説明する。
本実施形態では、振動の周期、大きさ、間隔等の振動パターンは、とくに限定されないが、以下に詳述する。また、報知判定角度α１は、たとえば、５度以上４５度以下と設定できる。
【００６５】
報知判定角度α１の範囲内では、同じ振動パターンを採用してもよい。この場合、報知判定角度α１は、狭い方が好ましく、たとえば、５度以上３０度以下が好ましく、５度以上１５度以下がより好ましい。振動強さは、ユーザが知覚できる程度の大きさに設定する。これにより、振動パターンは、狭い範囲で強く振動する。方位領域の指向性を向上させ、ユーザの方向認識容易性を高めることができる。
【００６６】
また、目的方位角度差β１が０に近づくにつれて、振動強度を強くしてもよい。たとえば、振動間隔を長くして、振動を大きくできる。つまり、携帯端末１０の中央先端部１２の向きが、振動範囲の外側（端部）から目的地方位２０２に近づくにつれて、徐々に振動が大きくなる。これにより、ユーザに目的地方位２０２の方向を誘導できる。通常、振動範囲を広げると、方位の精度は低下する。本構成は、このようなトレードオフを改善できる。言い換えると、振動範囲の端部から目的地方位まで地点を、ユーザが把握できるようになる。よって、ユーザの方向認識容易性と方位正確性とを高めることができる。
【００６７】
振動強度は、リニア関数や二次関数、三角関数などの連続関数で決定されてもよいが、離散関数で決定されてもよい。三角関数を採用した場合を説明する。三角関数の最大値と目的地方位２０２とを合わせ、０値を報知判定角度α１の端部にあわせる。つまり、報知判定角度α１の端では、振動が小さく、目的地方位２０２付近では振動が大きくなる。また、端部の振動強度の増加の傾きは大きい方が好ましい。一方、目的地方位２０２の隣接部の振動強度の減少の傾きは、端部と比較して、小さい方が好ましい。
【００６８】
また、報知判定角度α１と報知判定角度α２は同じ角度でもよいし、異なっていてもよい。また、報知判定角度α１と報知判定角度α２とで、振動パターンが同じでもよいし、異なっていてもよい。携帯端末１０の向きを変化させたとき、右回りと左回りで同じ振動パターンを示してもよい。これにより、同じ挙動を認識させられるから、ユーザの操作容易性を高めることができる。
【００６９】
また、本発明者の検討の結果、振動タイミングと端末方位２０６が目的地方位２０２に一致するタイミングにズレが生じる現象を見出した。これは、処理部１００が振動信号の命令を出してから振動部１１４が振動開始するまでに処理に時間がかかるものと考えられる。なぜならば、本実施形態の携帯端末１０においては、位置検出部１０４が、随時、位置情報を取得する処理が同時に行われるためである。本明細書では、このような課題を、振り遅れ問題を呼称する。この振り遅れ問題は、携帯端末１０の水平方向の移動速度が速いときに生じることがある。水平移動速度が速くなるにつれて、振動タイミングのズレは大きくなる。この場合、この振り遅れの問題は、端末方位２０４が振動方位に近づくときに生じる。
【００７０】
そこで、本発明者は、水平移動速度に応じて、振動範囲を広げることで、この振り遅れ問題を解決できることを見出した。すなわち、水平移動速度に応じて、振動タイミングを早めに設定する。これにより、希望の方位に端末方位が向いたときに、振動を発生させることができる。言い換えると、振動範囲の外側に位置する端末方位２０８が、目的地方位２０２に近づく速度に基づいて、報知判定角度α１を大きく設定する。このような設定において、ユーザは、あたかも、携帯端末１０の中央先端部１２が、目的地方位２０２に向いたときに振動したと認識できる。
【００７１】
本実施形態では、携帯端末１０を時計回りに振るとき、報知判定角度α１に角度θ１をさらに追加する。一方、携帯端末１０を反時計回りに振るとき、報知判定角度α２に角度θ２をさらに追加することができる。ここで、角度θ１，θ２は、携帯端末１０の角速度に応じて決定される。携帯端末１０の角速度は、たとえば、速度検出部１１０（加速度センサ１７０およびジャイロセンサ１６８を単独で使用しても、組み合わせてもよい）により取得される。
【００７２】
角速度の初期値は、０としてもよいが、ユーザのキャリブレーションデータを使用しても良い。つまり、ユーザに携帯端末１０の水平方向の素振りをさせ、角速度のキャリブレーションデータ（たとえば、３回の平均値など）を取得する。この値を、角速度の初期値として使用しても良い。キャリブレーション値は、ユーザ毎に対応させて、記憶部１０２に格納されてもよい。
【００７３】
一方、振動範囲（報知判定角度α１，α２）を左右に広げると、目的地を示す範囲が広がる。目的地の指向性が低くなり、ユーザの方向認識性を妨げることになり得る。そこで、端末が振動範囲に入る側には、振動領域を追加し、端末が振動範囲から出る側には、振動領域を削減することが好ましい。言い換えると、振動範囲の内側に位置する端末方位２０４が、目的地方位２０２から遠ざかる速度に応じて、報知判定角度を小さくする。これにより、振動範囲の広がりが抑制できるので、目的地の指向性の低下を抑制できる。つまり、振り遅れの問題を解決しつつも、ユーザの方向認識性を確保することができる。
【００７４】
本実施形態では、目的地までの距離に基づいて、振動パターンを変更してもよい。たとえば、携帯端末１０の現在位置から目的地までの距離に応じて、報知判定角度α１の角度を変更する設定を採用できる。報知判定角度α１は、目的地までの距離が近づくと、徐々に、大きくなるように設定するのが好ましい。これは、位置精度の誤差が大きいことを前提とし、次の設計思想に基づくものである。遠くでは、目的地に精度良く近づくこと。近くでは、位置情報に誤差があったとしても、振動範囲内に目的地が存在する可能性を高める。
【００７５】
また、これらの振動パターンの変形例は、音パターンや発光パターンにも適用できる。つまり、振動の強度を、音や発光の強度に適用するものである。
【００７６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、垂直方向の振動パターンについて、図２および図８を用いて説明する。図８は、垂直方向に携帯端末１０を使用したときの報知メカニズムを示す。
【００７７】
本実施形態の携帯端末１０は、水平方向の目的地のみならず、垂直方向の目的地の仰角方向も報知できる。以下、説明する。
【００７８】
携帯端末１０は、図２に示すように、傾き検出手段（傾き検出部１０６）、仰角取得手段（処理部１００）をさらに備える。傾き検出部１０６は、携帯端末１０の傾き方向２１２，２１４を検出する。本実施形態では、傾き検出部１０６は、たとえば、図５に示すＺ軸方向の傾き（傾き度合いおよび方向）を検出できる。処理部１００は、目的地の位置情報と携帯端末１０の現在位置の位置情報により、携帯端末１０から目的地への目的地仰角方向２１６を算出する。ここで、本実施形態の位置情報は、平面方向の位置情報のみならず、垂直（高さ）方向の位置情報を有してもよい。
【００７９】
第３の実施形態の処理部１００は、携帯端末１０の傾き方向２１２，２１４と目的地仰角方向２１６とがなす仰角差β３，β４を算出する。さらに、処理部１００は、仰角差β４が、目的地仰角α３の範囲内の場合に、操作者に目的地仰角方向を報知する。
【００８０】
本実施形態では、垂直方向の目的地も直感的にユーザに認識させられる。水平方向と組み合わせた構成は、とくに、ビル街で有効に利用される。
【００８１】
報知手段としては、第１の実施形態と同様の手法が採用できる。たとえば、振動、音又は発光などの知覚補助手段が有効である。報知手段の報知パターンは、第１または第２の実施形態のパターンを適用できる。また、目的地仰角α３，α４のいずれの値を使用するかは、たとえば、仰角差の正負で決定されてもよい。目的地仰角α３，α４が互いに同じ値である場合には、仰角差の絶対値を使用してもよい。なお、この点は第１の実施形態にも適用できる。
【００８２】
また、報知方法は、水平方向と垂直方向とで異なる方が好ましい。これにより、ユーザの誤認の恐れを削減できる。また、水平方向と垂直方向の報知方法が同じ場合には、これらを切り換える切り換え手段をさらに追加することが好ましい。報知方法が同じとは、報知手段、かつ、その報知パターンが同じ、若しくは、誤認する程度類似することを意味する。切り換え手段としては、たとえば、携帯端末１０に設置されたボタンが挙げられる。ボタンには、タッチパネルでもよいし、携帯端末１０の側面に設置された押下ボタンでもよい。これにより、ユーザの誤認を抑制しつつも、縦横方向の確認容易性を高めることができる。たとえば、タッチパネルに手が接触している間は、垂直方向の報知方法が起動し、手が非接触の間は、水平方向の報知方法が起動する、と設定してもよい。
【００８３】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、携帯端末１０のカメラの追加機能を、図９を用いて説明する。図９は、携帯端末１０のカメラ起動のメカニズムを示す。図９は水平方向２１０を示す。
【００８４】
本実施形態の携帯端末１０は、画面（表示部１２０）、カメラ（撮影部１１８）、携帯端末の傾きを検出する傾き検出手段（傾き検出部１０６）、カメラ処理手段（処理部１００）をさらに備える。カメラ処理手段は、携帯端末１０の傾きβ４が所定の判断傾き角度α５以上の場合に、カメラを起動させ、カメラを通して、携帯端末の周囲を画面に表示させる。
【００８５】
カメラ処理手段は、傾き方向２１４が撮影角度α６の範囲内の場合には、カメラをＯＮとする。一方、カメラ処理手段は、傾き方向２１２が撮影角度α６より外側の範囲では、カメラをＯＦＦとする。
【００８６】
本実施形態では、携帯端末１０は、傾き方向２１２のときに目的地の方位を検索システムに使用され、傾き方向２１４のときにカメラとして使用される。このように、携帯端末１０の傾きで、検索システムからカメラに切り換えられる。すなわち、これらの切り換えがシームレスに行われる。しかも、ユーザがカメラを使うように携帯端末１０を傾けると、自動でカメラが起動する。これにより、撮影が可能となる。したがって、ユーザのシステムの利用態様に応じて、適切なシステムが起動される。つまり、検索システム使用途中に、カメラを使った撮影システムを即座に利用できる。よって、不要な切り換え操作が不要になり、利便性を高くできる。
【００８７】
判断傾き角度α５は、とくに限定されないが、たとえば、４５度以上９０度以下が好ましく、５０度以上８０度以下がより好ましい。判断傾き角度α５の下限値は、垂直方向の報知方法が使えるように、設定されてもよい。下限値を、ユーザが風景を撮影するために使用するカメラの傾き近傍に設定する。これにより、カメラ使用態様に応じて、カメラが起動されるので、利便性が高まる。
【００８８】
次の実施形では、表示部１２０に携帯端末１０の周辺情報を表示させる場合を説明する。
この本実施形態は、携帯端末１０の周辺の情報を取得する、周辺情報取得手段（通信部１２４）を備える。カメラ処理部（処理部１００）は、画面（表示部１２０）に当該情報を表示させる。
【００８９】
周辺情報には、内容を示す周辺情報画像データと位置情報とが含まれる。周辺情報画像データは、たとえば、目的地、キャラクタ、旬食材やお得情報、口コミなどのお店情報、イベント情報などが挙げられる。周辺情報画像データは、画面で区画された位置に相当するとき、画面に表示される。
【００９０】
情報処理の流れの一例を説明する。周辺情報はサーバのデータテーブルに記憶されている。データテーブルには、周辺情報画像データと位置情報とが対応づけられている。位置検出部１０４が、携帯端末１０の位置情報を取得する。通信部１２４は、取得された位置情報をサーバに送信する。サーバの周辺情報検索部は、携帯端末１０の位置情報から、所定距離（たとえば、歩行移動距離の５００ｍ）圏内の周辺情報群を抽出する。抽出した周辺情報群を、携帯端末１０の通信部１２４に送信する。処理部１００は、カメラの向き（端末の向き）に相当するものを、周辺情報群から抽出し、画面（表示部１２０）に表示させる。このとき、周辺情報は、画面中の位置に相当するように配置される。本実施形態では、周辺領域の周辺情報群をサーバから受信したが、このような態様に限定されず、周辺領域かつ端末向きに応じた周辺情報群をサーバから受信してもよい。受信した周辺情報群は携帯端末１０の記憶部１０２に一時的に格納されてもよい。
【００９１】
本実施形態では、カメラの向きの周辺情報を、随時、画面に表示される。これにより、目的地移動しながらも、周辺の情報をユーザが取得できる。しかも、取得タイミングは、携帯端末１０を傾けてカメラを起動させるときに設定できる。これにより、目的地の検索システムと、情報表示システムをシームレスに切り換えられ、ユーザの利便性を高められる。ゆえに、本実施形態は、ユーザの携帯端末１０を使用態様に基づいて、自動で、適切なシステムが起動されるように設計されている。
【００９２】
また、周辺情報を取得するタイミングは、カメラ起動と同時としてもよいが、常にＯＮとしてもよい。この場合、ユーザに周辺情報を取得したことが通知させてもよい。これにより、カメラ起動を、ユーザに促すことができる。通知は、予めユーザ希望の周辺情報が取得されたときにされる設定としてもよい。
【００９３】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、表示部１２０の方向指示画面の一例について、図３、図１０を用いて説明する。図１０は、矢印パターン２００の遷移パターンを示す。図１０中の（ａ）〜（ｃ）、（ｄ）〜（ｆ）はそれぞれ画面遷移パターンの一セットである。
【００９４】
第５の実施形態は、第１の実施形態の構成に加えて、向きを示す向き指示画面データが記憶された記憶手段（記憶部１０２）と、画像表示手段（処理部１００）をさらに備える。画像表示手段は、記憶手段（記憶部１０２）前記向き指示画面データを読み込み、目的地方位に合わせて、向き指示画面データを表示部（ディスプレイ１７４）に表示する。以下、説明する。
【００９５】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、同じ矢印パターン２００がディスプレイ１７４に表示される。矢印パターン２００の表示位置が、目的地方位２０２に向かって移動する。ここで、矢印パターン２００は、矢印２００ａ，２００ｂ，２００ｃで構成されているが、目的地方位２０２の方向を指し示すものであれば、これに限定されない。
【００９６】
図１０（ｄ）〜（ｆ）は、異なる矢印パターン２０１，２０３が入れ替わり、ディスプレイ１７４に表示される。矢印パターン２０１，２０３は、目的地方位２０２の方向を示している。
【００９７】
矢印パターン２００は、記憶部１０２に格納されている。処理部１００は、格納された矢印パターン２００を読み出し、目的地方位２０２の方位と、遷移パターン条件に合わせて表示部１２０に表示させる。遷移パターン条件は、同じ画像の位置を変更するパターン、異なる画像を入れ替えるパターンなどが挙げられる。遷移パターン条件も記憶部１０２に格納されている。
【００９８】
本実施形態では、向き指示画面データは、上記矢印パターン２００，２０１，２０３である。これらの向き指示画面データは、アニメーション画像である。これにより、効果的に、ユーザに目的地方位を示すことができる。
【００９９】
本実施形態は、目的地方位に向きを合わせて、向き指示画面データを表示部に表示するとともに、この処理をしていることを操作者に表示している。目的方位を示す構成により、経路判断する場合と比較して使用負担を低減できる。向き指示画面データがアニメーション画像である構成により、表示処理がフリーズしていないことを示すことができる。これにより、リアルタイムに、目的地の方位の表示の信頼性を高めることができる。
【０１００】
本実施形態では、アニメーション画像を使用することにより、表示処理がフリーズしていないことを示している。これらの手法に限定されず、表示部に、表示処理が処理していることを表示すればよい。たとえば、発光や、処理中というコメント表示などが表示されてもよい。
【０１０１】
また、矢印パターン２００は、矢印に代えて、キャラクタなどの歩行をコマ割りしたものを用いてもよい。
【０１０２】
また、第５の実施形態の変形例としては、表示部（表示部１２０）と、目的地の入力が行われる操作手段（操作部１２２）と、携帯端末の位置を取得する位置取得手段（位置検出部１０４）と、記携帯端末の端末方位を検出する方向検出手段（方位検出部１０８）と、目的地の目的位置情報、携帯端末の端末位置情報、端末方位、および向きを示す向き指示画面データを記憶する記憶手段（記憶部１０２）と、目的位置情報および前記端末位置情報から前記携帯端末に対する目的地の目的地方位を算出する方位算出手段（処理部１００）と、記憶手段から向き指示画面データを読み込み、目的地方位に向きを合わせて、向き指示画面データを、表示部１２０に表示することにより、操作者に前記目的地方位を報知する、処理手段（処理部１００）と、表示部１２０に、当該処理手段が処理していることを表示する、表示手段（処理部１００）とを備える。第５の実施形態の変形例は、第１の実施形態と異なり、目的地方位を、知覚補助手段ではなく、画面表示手段により報知することができる。
【０１０３】
第５の実施形態の変形例は、目的地方位に向きを合わせて、向き指示画面データを表示部に表示するとともに、この処理をしていることを操作者に表示している。このような構成により、経路判断する場合と比較して使用負担を低減できるとともに、表示処理がフリーズしていないことを示すことで、目的地の方位の正しさの信頼性を高めることができる。
【０１０４】
この表示手段は、向き指示画面データを、目的地方位に向けて移動するアニメーションに加工して、表示部に表示させることができる。ここで、移動するアニメーションには、図１０に示すものが適用できる。
【０１０５】
また、アニメーションは、距離に応じて変更してもよい。つまり、距離と向き指示画面データとを対応づけた画像データテーブルを予め記憶部１０２に格納させておく。処理部１００は、距離に応じて、画像データテーブルに対応する向き指示画面データを抽出する。そして、処理部１００は、決められた表示方法に従って、当該向き指示画面データをディスプレイ１７４に表示させる。このような画面パターンの変化により、ユーザが残りの距離を容易に把握できる。また、表示方法（たとえば、遷移パターン条件）も、画像データテーブルに対応づけられてもよい。
【０１０６】
第５の実施形態の変形例は、さらに、第１の実施形態などの知覚補助手段を有することが、目的地方位をさらに効率的に知覚させることが可能となる。すなわち、画面表示手段から得られる目的地方位と、補助知覚手段から得られる目的地方位とのベクトルを同じにすることで、より早く充分に、ユーザに目的地方位を理解・認識させることができる。
【０１０７】
また、第５の実施形態の変形例は、表示部を有しており、操作者に目的地の方位を報知する携帯端末に、上記の操作手段と、位置取得手段と、方向検出手段と、記憶手段と、方位算出手段と、処理手段と、表示部に、前記処理手段が処理していることを表示する、表示手段と、を機能させるプログラムが提供される。このプログラムにおいて、表示手段は、向き指示画面データを、目的地方位に向けて移動するアニメーションに加工して、表示部に表示させることが可能である。
【０１０８】
次に、電池残量について説明する。本実施形態の携帯端末１０は、電池残量検出手段（不図示）を備える。この電池残量検出手段は携帯端末１０の電池残量を検出する。位置取得手段（位置検出部１０４）は、電池残量の減少に応じて、携帯端末の位置の取得頻度を少なくできる。これにより、目的地までに、電池が不足する可能性を低減できる。
【０１０９】
具体的な処理の流れを説明する。処理部１００が電池残量の情報を、電池残量検出手段を得る。記憶部１０２には、電池残量と位置の取得頻度とが対応した電池データテーブルが記憶されている。たとえば、電池データテーブルは、たとえば、電池残量が減少すると、取得頻度も減少する。これらの関係は、リニア関数や二次関数、三角関数などの連続関数で決定されてもよいが、離散関数で決定されてもよい。処理部１００は、記憶部１０２から電池データテーブルを読み出し、取得した電池残量と比較して、位置の取得頻度を抽出する。処理部１００は、抽出した取得頻度の命令信号を位置検出部１０４に送信する。位置検出部１０４は、処理部１００から受信した命令に応じて、位置の取得を行う。
【０１１０】
また、電池容量の残存が少ないときに、ディスプレイ１７４の表示コンテンツを少なくすることができる。たとえば、周辺情報が表示されていた場合には、この表示をＯＦＦとできる。さらに、知覚補助手段が起動している場合には、ディスプレイ１７４に向き指示画面データの表示と画像表示処理を停止させてもよい。これに、電池残量の減少速度を小さくし、目的地に着ける可能性を高めることができる。また、バックライトの光度を少なくしたり、表示処理が少ない表示方法に切り換えること採用し得る。
【０１１１】
次に、第５の実施形態において、方向指示画面に表示できるコンテンツを説明する。方向指示画面とは、目的地方位の指示が表示された画面を意味する。
【０１１２】
本実施形態の表示部１２０に、現在位置から目的地までの残存距離が表示されてよい。また、予想到着時間、平均移動速度、合計移動距離、消費カロリーや歩数などのウオーキングパラメータが表示されてもよい。たとえば、距離は、現在位置が取得されるごとに、処理部１００に算出される。その他の付加情報は、携帯端末１０のセンサから取得された情報、または距離から算出される。
【０１１３】
目的地への到達を知らせるメッセ−ジや周辺情報を付加的に表示させてもよい。
【０１１４】
（第６の実施形態）
第６の実施形態では、表示部１２０の検索画面の一例を、図１１を用いて説明する。図１１は、携帯端末１０の検索に関連する画面の一例を示す。図１１（ａ）は検索画面を示す。図１１（ｂ）は記憶画面４２２を示す。図１１（ｃ）はリスト画面４３０を示す。また、タッチパネルが利用されている例を示す。
【０１１５】
図１１（ａ）に示すように、第６の実施形態のディスプレイ１７４の検索画面は次の構成が表示される。つまり、検索画面は、入力カラム４０４、検索ボタン４０６、電子マップ４０８、ピン画像４１２、方向指示開始ボタン４１４を含む。
【０１１６】
入力カラム４０４には、目的地関連情報が入力される。検索ボタン４０６がタッチされると、入力された目的地関連情報に基づいて、電子マップ４０８に目的地位置を表示される。目的地位置は、通常、ピン画像４１２で表示される。この状態で、方向指示開始ボタン４１４がタッチされると、目的地方位の指示画面が表示されることになる。なお、入力カラム４０４には、入力前に、入力される情報の例示が表示されていてもよい。
【０１１７】
方向指示開始ボタン４１４に、ピン画像４１２と同じ、方向指示開始ボタン４１４が表示されてもよい。ここで同じとは、形状または配色、もしくは両方が同一または類似を意味する。これにより、電子マップ４０８と方向指示開始ボタン４１４に、ピン画像で対応関係が示される。つまり、電子マップ４０８で示したピンの場所に、このボタンを押せば行けるという暗黙のメッセージを送ることができる。すなわち、ユーザに機能の対応を示すことになり、操作性が向上する。
【０１１８】
入力カラム４０４には、目的地関連情報が表示される。検索ボタン４０６がタッチされた後も、入力カラム４０４には、入力された表示が残る。これにより、どこを検索しているか、ユーザが把握し易くなる。電子マップ４０８を指でタップすると、タップ先にピン画像４１２が移動する。移動した先の住所やお店情報などが、入力カラム４０４に表示されてもよい（この情報は、別の表示フレームに表示されてもよい）。このように、入力カラム４０４の表示と電子マップ４０８のピン画像４１２の目的地関連情報とが連動してもよい。これにより、ユーザの目的地の把握性が高まる。なお、現在地ボタン４１０を押すと、現在位置を取得し、その位置にピン画像４１２が表示される。
【０１１９】
また、検索画面には、タブ４００，４０２、位置記憶ボタン４１８がさらに表示されてもよい。
タブ４００は、検索システムが構成される画面を表示する。タブ４０２は、検索結果を記録した記録情報（以下、ログと呼称してもよい）のリストを表示する。位置記憶ボタン４１８がタッチされると、電子マップ４０８のピン画像４１２の位置情報（検索結果）を記憶する。検索システムで得られた位置情報は、記憶部１０２に格納される。位置記憶ボタン４１８には、ピン画像４１２と同じ、方向指示開始ボタン４２０が表示されるのが好ましい。電子マップ４０８で示したピンの場所を、記憶できるという暗黙のメッセージを送ることができる。すなわち、ユーザに機能の対応を示すことになり、操作性が向上する。
【０１２０】
また、位置記憶ボタン４１８をタッチすると、図１１（ｂ）に示す記憶画面４２２が表示される。記憶画面４２２は、ピン画像４１２の位置情報を記憶するか否かを確認する画面である。この記憶画面４２２には、すくなくともキャンセルボタン４２６および承認ボタン４２８が表示される。これにより、位置記憶ボタン４１８の誤操作の結果を解除できる。また、記憶画面４２２には、入力カラム４２４が表示されてもよい。入力カラム４２４は、記憶されたデータのリストのための名前や説明を入力できる。入力カラム４２４の初期値には、ピン画像４１２の住所が表示されてもよい。これにより、入力の手間を省き、ユーザビリティが向上する。
【０１２１】
キャンセルボタン４２６がタッチされると、検索システム画面に戻る。一方、承認ボタン４２８がタッチされると、ピン画像４１２の位置情報が記憶される。その後、検索システム画面に戻ってもよいし、リスト画面４３０に画面が移動してもよい。
【０１２２】
タブ４００をタッチすると、図１１（ａ）に示すように、入力カラム４０４、検索ボタン４０６、電子マップ４０８、位置記憶ボタン４１８、方向指示開始ボタン４１４が、一つの画面に表示される。一方、タブ４０２をタッチすると、図１１（ｃ）に示すように、リスト画面４３０が表示される。
【０１２３】
リスト画面４３０は、リスト名４３２、ファーストリスト４３４、セカンドリスト４３６が表示される。リスト画面４３０には、たとえば、記憶画面４２２で記憶された位置情報がリスト形式で表示される。そのほか、リスト画面４３０には、近くの駅のリスト、レストランのリスト、友達リストなどの各種のリストが表示されてもよい。これらのリストは、予め記憶部１０２に記憶されてもよいが、サーバのデータベースに記憶されていてもよい。リスト名４３２は、リストの種別が表示される。
【０１２４】
ファーストリスト４３４、セカンドリスト４３６にタッチすると、目的地指示画面に移動する。目的地は、そのリストに対応づけられた位置とする。リストを長押しすると、削除やリスト名の編集をするための画面が表示される。また、リスト数がすくないときは、リスト追加スペース４３８（空白）が表示されてもよい。
【０１２５】
リストの表示順番について説明する。たとえば、記憶画面４２２で記憶処理された順番にリストが上から表示されてもよいし（記憶日付順に表示）、押す頻度が高いリスト順に上から表示されてもよいし（タッチ回数順に表示）、ファーストリスト４３４には最新の記憶リストが表示され、セカンドリスト４３６以降のリストには頻度順で表示される併用形式で表示されてもよい。これにより、ユーザの行動に合わせた表示形式を実現できる。また、リスト画面４３０は、通常のソートボタンが表示されてもよい。たとえば、お気に入り順、目的地までの距離が近い順、口コミ順などでソートされるボタンが表示されてもよい。
【０１２６】
（第７の実施形態）
第７の実施形態は、目的地が移動体の場合について説明する。図１２は、第７の実施形態における携帯端末１０の処理の流れの一例を示す。
本実施形態は、ステップＳ１１２がＮＯの場合に、ステップＳ１０２にまで戻る点が、第１の実施形態と異なる。つまり、本実施形態では、目的地が移動体であるから、移動体の位置情報を再取得するステップを必須としている。移動体は、たとえば、イベントやゲームのキャラクタや、友達などを含む。目的地位置情報の再取得頻度は、適宜設定できる。
【０１２７】
本実施形態では、移動体の位置情報は、サーバのデータベースに格納される。最新の位置情報に書き換わる頻度は、たとえば、移動体が所定距離移動したか、前回の更新から所定時間経過したか、のいずれかにより、決定される。また、携帯端末１０が、目的地の位置情報を取得するには、携帯端末１０側から目的地の位置情報をサーバに読み込みにいってもよいが、サーバ側から自動で携帯端末１０に配信されるシステムを採用してもよい。
【０１２８】
データベースには、移動体のＩＤとその位置情報とが対応づけられたデータテーブルが格納されている。また、携帯端末１０のＩＤと移動体のＩＤとが対応づけられたデータテーブルが作成されてもよい。これにより、携帯端末１０の認証システムが構築される。移動体のＩＤがパブリックではなく、プライベートの場合には、認証システムが組み込まれるほうが好ましい。
【０１２９】
本実施形態では、移動体を目的地とすることの可能となる。ユーザの利便性が高まる。
【０１３０】
また、このようなシステムにより、２以上の携帯端末１０は、互いに、その位置情報を交換できる。一方の携帯端末１０が他方に、中央先端部１２を向けると、他方の携帯端末１０が振動するようにしてもよい。これにより、自分の携帯端末１０が、他人に検索されていることを報知することができる。
【０１３１】
以下、本実施形態の応用例を列記する。
（１）地図ボタン
設置ボタンについて説明する。本実施形態では、目的地指示画面に、地図ボタンが設置されてもよい。地図ボタンをタッチすると、電子マップが表示される。電子マップには、現在位置と目的地がピン画像などで表示されている。これにより、現在位置を確認できる。これは、目的地に近づいているかどうかという、ユーザの不安を取り除くことができる。この地図は、目的地の方位（中央先端部１２の向き）に合わせて、回転してもよい。
【０１３２】
（２）電子チラシ
電子チラシから、その商品が陳列されている場所に案内できるシステムを説明する。電子チラシには、商品データ（商品名や商品画像）が表示される。サーバのデータベースは、商品データと位置情報（店舗の位置情報や、店舗内部の位置情報）とが対応づけられた商品データテーブルが格納されている（予め記憶部１０２に格納されていても良い）。電子チラシに表示された商品データをタッチすると、携帯端末１０は、サーバから商品データに対応する位置情報を受信できる。これにより、店舗やその内部まで、シームレスにユーザを案内することができる。
【０１３３】
（３）投稿コンテンツ
投稿コンテンツを活用したシステムについて説明する。投稿コンテンは、ユーザによりサーバにアップロードされたコメントや写真などを含む。投稿コンテンツは、お店のお得情報や評価などを提示する。これらの投稿コンテンツデータと、アップロードされた場所等の位置情報とは、投稿コンテンツデータテーブルで対応づけられている。この投稿コンテンツデータテーブルは、サーバのデータベースなどに格納されている。また、投稿コンテンツデータテーブルには、投稿時間や投稿者ＩＤの項目を含んでもよい。
【０１３４】
携帯端末１０は、コメント内容、時間、場所、投稿者ＩＤなどの検索条件で、投稿コンテンツを受信できる。つまり、リアルタイムで、周辺の情報を携帯端末１０が受信できる。これにより、携帯端末１０は、ユーザの興味のある投稿コンテンツと関連深い場所を、目的地とすることができる。
【０１３５】
たとえば、イベント内容とイベント場所情報を含む、イベントデータテーブルを利用してもよい。また、タイムリーなイベントも告知可能となる。このシステムは、テーマパークやイベント会場で有効に働く。
【０１３６】
（４）ご当地マップ
各地には、紙媒体のご当地マップが存在する。また、ご当地の地域情報がまとめられた書籍にも、ご当地マップが掲載されている。ご当地マップとしては、たとえば、古都巡りマップ、大学（学園祭）巡りマップ、お祭りマップ、グルメマップ、店舗マップなどが挙げられる。これらのご当地マップは、デフォルメされていることがおおく、地図の精度が低いことがあった。
【０１３７】
ご当地マップの中の行き先（地域情報）と、行き先の位置情報とが対応づけられたご当地マップデータテーブルが予め作成されている。ご当地マップデータテーブルは、携帯端末１０の記憶部１０２またはサーバのデータベースに格納される。このようなデータテーブルに接続できる携帯端末１０により、ご当地マップの行き先の目的地方位も分かりやくす、ユーザに提示することが可能となる。
【０１３８】
（５）駐車場、駐輪場
本実施形態の携帯端末１０は、駐車（駐輪）スペースを記憶するために活用できる。テーマパークなどの広い駐車場を利用するとき、駐車スペースの場所を忘れてしまうことがよくある。本実施形態により、駐車スペースを忘れたとしても、その場所に戻ることができる。この場合、位置精度に正確性が求められる。携帯端末１０は、現在位置の情報を、駐車スペースの位置情報として取得する。現在位置の情報は、１回のみならず、たとえば、複数回取得し、その平均値（加重平均値）とすることが好ましい。
【０１３９】
（６）ゲーム
本実施形態の携帯端末１０は、ゲームに活用できる。たとえば、ゲームの要素には、イベント情報とキャラクタやアイテム等のゲーム画像がある。イベント情報やゲーム画像などのゲーム情報は、ゲームプログラムおよび位置情報とは、ゲームデータテーブルで対応づけられている。ゲームデータテーブルには、さらに、個人ＩＤや時間などの要素も対応づけられても良い。ゲームデータテーブルは、携帯端末１０の記憶部１０２またはサーバのデータベースに格納される。ここで、ゲームプログラムとは、ゲーム情報と関連しており、ゲーム情報をユーザが楽しめるためのプログラムを意味する。
【０１４０】
携帯端末１０の処理の一例を説明する。携帯端末１０が、ゲームデータテーブルから、現在地の周辺のゲーム情報をサーバから受信する。受信したゲーム情報を、携帯端末１０の表示部１２０させる。表示部１２０のゲーム情報をタップすることにより、承認すると、さらに、当該ゲーム情報に対応する、ゲームプログラムを受信する。受信されたゲームプログラムは、携帯端末１０で起動する。これにより、ユーザは、ゲームに興じることができる。
【０１４１】
なお、本実施形態の携帯端末は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【０１４２】
また、本実施形態の説明において利用する機能ブロック図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの図においては、各装置は１つの機器により実現されるよう記載されているが、その実現手段はこれに限定されない。すなわち、物理的に分かれた構成であっても、論理的に分かれた構成であっても構わない。
【０１４３】
なお、本実施形態の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。
【０１４４】
また、本実施形態の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【０１４５】
さらに、本実施形態で云う「データを記憶する」とは、本発明の装置が、少なくともデータを記憶する機能を有することを意味している。このため、本発明の装置がコンシューマにより新規に登録されるデータを記憶することの他、サプライヤにより製造時に登録されたデータを記憶して出荷後にはコンシューマにより新規のデータが登録されないことも許容する。
【０１４６】
一方、本実施形態で云う「データを記憶している」とは、本発明の装置が、少なくともコンシューマにより使用されるときに「データを記憶している」状態となる機能を有することを意味している。このため、本発明の装置がサプライヤから出荷されるときにデータが登録されていることの他、出荷されるときには登録されていないデータがコンシューマにより使用されるまでに登録されることも許容する。
【０１４７】
また、本実施形態のコンピュータプログラムおよびデータ処理方法は、複数の処理および動作を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の処理および複数の動作を実行する順番を限定するものではない。
【０１４８】
このため、本実施形態のコンピュータプログラムおよびデータ処理方法を実施するときには、その複数の処理および複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
さらに、本発明のコンピュータプログラムおよびデータ処理方法は、複数の処理および複数の動作が個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある処理および動作の実行中に他の処理および動作が発生すること、ある処理および動作の実行タイミングと他の処理および動作の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【０１４９】
また、本実施形態で云うデータ処理装置は、コンピュータプログラムを読み取って対応する処理動作を実行できるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット、等の汎用デバイスで構築されたハードウェア、所定の処理動作を実行するように構築された専用の論理回路、これらの組み合わせ、等として実施することができる。
【０１５０】
なお、本実施形態でコンピュータプログラムに対応した各種動作をデータ処理装置に実行させることは、各種デバイスをデータ処理装置に動作制御させることなども意味している。
例えば、データ処理装置に各種データを記憶させることは、データ処理装置に固定されているＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等の情報記憶媒体にＣＰＵが各種データを格納すること、データ処理装置に交換自在に装填されているＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等の情報記憶媒体にＣＰＵがＣＤドライブで各種データを格納すること、等を許容する。
【０１５１】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１５２】
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１０  携帯端末
１２  中央先端部
１３  裏面
１４  中央後端部
１６  中央左側端部
１８  中央右側端部
２０  システム
３０  サーバ
４０  ネットワーク
１００  処理部
１０２  記憶部
１０４  位置検出部
１０６  傾き検出部
１０８  方位検出部
１１０  速度検出部
１１２  音声部
１１４  振動部
１１６  発光部
１１８  撮影部
１２０  表示部
１２２  操作部
１２４  通信部
１５０  ＣＰＵ
１５２  記憶部
１５４  ＲＯＭ
１５６  ＲＡＭ
１５８  通信部
１６０  ＧＰＳ受信部
１６２  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部
１６４  タイマ
１６６  方位センサ
１６８  ジャイロセンサ
１７０  加速度センサ
１７２  タッチセンサ
１７４  ディスプレイ
１７６  振動発生器
１７８  発光発生部
１８０  スピーカ
１８２  マイク
１８４  パス
１８６  カメラ
２００，２０１，２０３  矢印パターン
２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ，２００ｅ，２００ｆ，２００ｇ，２００ｈ  矢印
２０２  目的地方位
２０４  端末方位
２０６  端末方位
２１０  水平方向
２１２  傾き方向
２１４  傾き方向
２１６  目的地仰角方向
３０２  処理部
３０４  一時記憶部
３０６  目的地検索部
３０８  目的地データベース
４００  タブ
４０２  タブ
４０４  入力カラム
４０６  検索ボタン
４０８  電子マップ
４１０  現在地ボタン
４１２  ピン画像
４１４  方向指示開始ボタン
４１６  ピン画像
４１８  位置記憶ボタン
４２０  ピン画像
４２２  記憶画面
４２４  入力カラム
４２６  キャンセルボタン
４２８  承認ボタン
４３０  リスト画面
４３２  リスト名
４３４  ファーストリスト
４３６  セカンドリスト
４３８  リスト追加スペース
【図１】
2014020871.tif 000003
【図２】
2014020871.tif 000004
【図３】
2014020871.tif 000005
【図４】
2014020871.tif 000006
【図５】
2014020871.tif 000007
【図６】
2014020871.tif 000008
【図７】
2014020871.tif 000009
【図８】
2014020871.tif 000010
【図９】
2014020871.tif 000011
【図１０】
2014020871.tif 000012
【図１１】
2014020871.tif 000013
【図１２】
2014020871.tif 000014