(57)【要約】【課題】携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減する。【解決手段】充電パッド１２５は、非接触充電を行う充電部２５２及びNFC通信部２５１を備える。ECU１２１は、携帯機１１３と無線通信が可能な無線通信部２０２、NFC通信部２５１及び無線通信部２０２の制御を行う通信制御部２１１、並びに、携帯機１１３からの信号に基づいて車両の制御を行う車両制御部２１４を備える。通信制御部２１１は、携帯機１１３と無線通信が可能で、かつ、充電パッド１２５と近接無線通信が可能な携帯端末１１４が充電パッド１２５の充電可能な範囲に置かれた場合、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止し、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して携帯機１１３とECU１２１とが通信を行うように制御する。本発明は、例えば、車両の制御を行うシステムに適用できる。【選択図】図２
2014175855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる充電装置と、
前記車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、携帯端末との前記携帯機を介した無線通信が可能で、前記車両の制御を行う車両制御装置と
を備える車載システムにおいて、
前記充電装置は、
前記携帯端末の充電を非接触で行う充電部と、
前記携帯端末と近接無線通信を行う近接無線通信部と
を備え、
前記車両制御装置は、
前記携帯機と無線通信を行う無線通信部と、
前記近接無線通信部及び前記無線通信部の制御を行う通信制御部と、
前記携帯機からの信号に基づいて前記車両の制御を行う車両制御部と
を備え、
前記通信制御部は、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、前記無線通信部による無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
車載システム。
【請求項２】
前記携帯機と前記携帯端末との間の通信は、前記携帯機と前記無線通信部との間の無線通信とは異なる通信方式である
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記無線通信部の通信に用いるアンテナが前記車両に複数設けられており、
前記通信制御部は、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、前記無線通信部の全ての前記アンテナを介した無線通信を停止する
請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車両制御装置は、
前記携帯機と前記車両制御装置との間の無線通信の状態に基づいて、前記携帯機の位置検出を行うとともに、前記無線通信部による無線通信が停止されている場合、前記携帯機と前記携帯端末との間の無線通信の状態に基づいて、前記携帯機の位置検出を行う位置検出部を
さらに備える請求項１乃至３のいずれかに記載の車載システム。
【請求項５】
前記充電装置が前記車両の運転席と助手席との間に設置されている
請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、前記携帯端末のバッテリの残量が所定の閾値以上のとき、前記無線通信部による無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
請求項１乃至５のいずれかに記載の車載システム。
【請求項７】
前記通信制御部は、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、前記携帯端末の充電が可能なとき、前記無線通信部による無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
請求項１乃至６のいずれかに記載の車載システム。
【請求項８】
車両の制御を行う車両制御装置において、
前記車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、前記車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との前記携帯機を介した無線通信が可能な無線通信部と、
前記充電装置による近接無線通信及び前記無線通信部の制御を行う通信制御部と、
前記携帯機からの信号に基づいて前記車両の制御を行う車両制御部と
を備え、
前記通信制御部は、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、前記無線通信部による無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
車両制御装置。
【請求項９】
車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、前記車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との前記携帯機を介した無線通信可能で、前記車両の制御を行う車両制御装置が、
前記充電装置による近接無線通信、及び、前記携帯機との間の無線通信の制御を行い、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲に置かれた場合、前記携帯機との間の無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
通信制御方法。
【請求項１０】
車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、前記車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との前記携帯機を介した無線通信可能で、前記車両の制御を行う車両制御装置が、
前記携帯機からの信号に基づいて前記車両の制御を行うとともに、
前記充電装置による近接無線通信、及び、前記携帯機との間の無線通信の制御を行い、前記携帯端末が前記充電装置の充電可能な範囲に置かれた場合、前記携帯機との間の無線通信を停止し、前記携帯機との通信を前記充電装置及び前記携帯端末を介した通信に切り替える
車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システム、車両制御装置、通信制御方法、及び、車両制御方法に関し、特に、携帯端末、車両用の携帯機及び車両制御装置の三者間で通信を行う場合に用いて好適な車載システム、車両制御装置、通信制御方法、及び、車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯電話機やスマートフォン等の携帯端末の普及に伴い、携帯端末と車両を連携させる技術の開発が進んでいる。
【０００３】
例えば、従来、車両用の携帯機（例えば、キーフォブ等）を中継器として用い、携帯端末と車両の間で情報の送受信を行ったり、携帯端末を用いて車両の操作を行ったりすることが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、Bluetooth（登録商標）等の無線通信を用いて、車両用の携帯機、車載用の通信装置、及び、携帯端末の三者間で相互に通信を行い、情報の送受信を行うことが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
さらに、携帯電話機と車両の間で近距離無線通信を行い、携帯端末を用いて車両のエンジンの始動制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献４、５参照）。
【０００６】
また、携帯端末用の非接触式の充電装置を車内に設けることが提案されている（例えば、特許文献６参照）。さらに、充電装置を介して携帯端末と車両間の通信を可能にすることが提案されている（例えば、特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７８２１３８２号明細書
【特許文献２】特開２０１０−１６５０６７号公報
【特許文献３】特開２００１−２８８９４１号公報
【特許文献４】特開２００７−３０６１３号公報
【特許文献５】特開２００５−１７８６６６号公報
【特許文献６】特開２００７−１０４８６８号公報
【特許文献７】特表２００８−５０３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
例えば、車両の利便性を向上させるために携帯機をより活用しようとすると、携帯機と車両との間の通信量が増大し、通信にかかる車両側の消費電力が増大する。
【０００９】
そこで、本発明は、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面の車載システムは、車両に設けられる充電装置と、車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、携帯端末との携帯機を介した無線通信が可能で、車両の制御を行う車両制御装置とを備える車載システムにおいて、充電装置は、携帯端末の充電を非接触で行う充電部と、携帯端末と近接無線通信を行う近接無線通信部とを備え、車両制御装置は、携帯機と無線通信を行う無線通信部と、近接無線通信部及び無線通信部の制御を行う通信制御部と、携帯機からの信号に基づいて車両の制御を行う車両制御部とを備え、通信制御部は、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信を停止し、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替える。
【００１１】
本発明の第１の側面においては、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信が停止され、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えられる。
【００１２】
従って、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減することができる。
【００１３】
この車両制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この充電装置は、例えば、非接触式の充電器により構成される。この充電部は、例えば、電力源を備える電力供給装置、又は、外部からの電力の供給を制御する制御装置により構成される。この近接無線通信部は、例えば、NFC等の近接無線通信を行う通信機器により構成される。この無線通信部は、例えば、LF帯や、UHF帯の315MHz帯又は900MHz帯の無線通信を行う通信機器により構成される。この通信制御部、車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。
【００１４】
携帯機と携帯端末との間の通信を、携帯機と無線通信部との間の無線通信とは異なる通信方式とすることができる。
【００１５】
無線通信部の通信に用いるアンテナを車両に複数設け、この通信制御部には、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部の全てのアンテナを介した無線通信を停止させることができる。
【００１６】
これにより、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を確実に低減することができる。
【００１７】
この車両制御装置には、携帯機と車両制御装置との間の無線通信の状態に基づいて、携帯機の位置検出を行うとともに、無線通信部による無線通信が停止されている場合、携帯機と携帯端末との間の無線通信の状態に基づいて、携帯機の位置検出を行う位置検出部をさらに設けることができる。
【００１８】
これにより、携帯機の位置検出による消費電力を低減することができる。
【００１９】
この位置検出部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。
【００２０】
この充電装置を車両の運転席と助手席との間に設置することが可能である。
【００２１】
これにより、携帯端末を充電装置に設置した場合に、携帯端末を車両のほぼ中心に設置することができ、携帯機の位置検出を正確かつ容易に行うことが可能になる。
【００２２】
この通信制御部には、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、携帯端末のバッテリの残量が所定の閾値以上のとき、無線通信部による無線通信を停止させ、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えさせることができる。
【００２３】
これにより、携帯端末のバッテリ残量が所定の閾値未満に減少することを防止することができる。
【００２４】
この通信制御部には、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、携帯端末の充電が可能なとき、無線通信部による無線通信を停止させ、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えさせることができる。
【００２５】
これにより、携帯端末が充電できない場合に、携帯端末が携帯機と充電装置の間の通信を中継することにより、携帯端末のバッテリ残量が減少してしまうことを防止することができる。
【００２６】
本発明の第２の側面の車両制御装置は、車両の制御を行う車両制御装置において、車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との携帯機を介した無線通信が可能な無線通信部と、充電装置による近接無線通信及び無線通信部の制御を行う通信制御部と、携帯機からの信号に基づいて車両の制御を行う車両制御部とを備え、通信制御部は、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信を停止し、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替える。
【００２７】
本発明の第２の側面においては、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信が停止され、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えられる。
【００２８】
従って、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減することができる。
【００２９】
この車両制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この充電装置は、例えば、非接触式の充電器により構成される。この無線通信部は、例えば、LF帯や、UHF帯の315MHz帯又は900MHz帯の無線通信を行う通信機器により構成される。この通信制御部、車両制御部は、例えば、CPU等のプロセッサにより構成される。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。
【００３０】
本発明の第３の側面の通信制御方法は、車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との携帯機を介した無線通信可能で、車両の制御を行う車両制御装置が、充電装置による近接無線通信、及び、携帯機との間の無線通信の制御を行い、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲に置かれた場合、携帯機との間の無線通信を停止し、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替える。
【００３１】
本発明の第３の側面においては、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信が停止され、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えられる。
【００３２】
従って、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減することができる。
【００３３】
この車両制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この充電装置は、例えば、非接触式の充電器により構成される。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。
【００３４】
本発明の第４の側面の車両制御方法は、車両に搭載された機器の操作に用いる携帯機との無線通信、及び、車両に設けられる非接触式の充電装置と近接無線通信が可能な携帯端末との携帯機を介した無線通信可能で、車両の制御を行う車両制御装置が、携帯機からの信号に基づいて車両の制御を行うとともに、充電装置による近接無線通信、及び、携帯機との間の無線通信の制御を行い、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲に置かれた場合、携帯機との間の無線通信を停止し、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替える。
【００３５】
本発明の第４の側面においては、携帯端末が充電装置の充電可能な範囲内に置かれた場合、無線通信部による無線通信が停止され、携帯機との通信を充電装置及び携帯端末を介した通信に切り替えられる。
【００３６】
従って、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減することができる。
【００３７】
この車両制御装置は、例えば、ECUにより構成される。この充電装置は、例えば、非接触式の充電器により構成される。この携帯機は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この携帯端末は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、PDA、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の第１の側面乃至第４の側面によれば、消費電力を低減することができる。特に、本発明の第１の側面乃至第４の側面によれば、携帯機との無線通信による車両側の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示す図である。
【図２】車載システムの機能の構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の機能の構成例を示すブロック図である。
【図４】携帯端末の機能の構成例を示すブロック図である。
【図５】通信制御処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】無線通信切替え処理１の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】無線通信切替え処理２の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】通信制御処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００４１】
＜１．実施の形態＞
［車両制御システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した車両制御システムの一実施の形態を示す図である。
【００４２】
車両制御システム１０１は、車両１０２の始動の可不可を制御するイモビライザやドアの施開錠等の制御を行うシステムである。車両制御システム１０１は、車載システム１１１、操作部１１２、携帯機１１３、及び、携帯端末１１４を含むように構成される。
【００４３】
車載システム１１１は、車両１０２に設けられるシステムである。車載システム１１１は、ECU（Electronic Control Unit）１２１、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎ、アンテナ１２３、アンテナ１２４、及び、充電パッド１２５を含むように構成される。
【００４４】
ECU１２１は、車両１０２のイモビライザやドアの施開錠等の制御を行う。また、ECU１２１は、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎ、アンテナ１２３、及び、アンテナ１２４を介して、携帯機１１３と無線通信を行う。さらに、ECU１２１は、充電パッド１２５と専用線により接続され、充電パッド１２５の充電処理及び近接無線通信の制御を行う。
【００４５】
アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎは、LF帯の信号の送信に用いられる。アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎは、例えば、運転席と助手席の間、後部座席の中央、ドアハンドル、サイドミラー、ピラー、荷物室等の車両１０２の異なる位置にそれぞれ設けられ、通信エリアがそれぞれ異なる。そして、ECU１２１は、例えば、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎのうちどのアンテナからの信号を携帯機１１３が受信できたかを検出することにより、携帯機１１３の位置検出を行う。より具体的には、例えば、ECU１２１は、車内検出のアンテナから送信した信号を携帯機１１３が受信し、受信信号を返してきた場合には携帯機１１３が存在するエリアの検出、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎからの距離、携帯機１１３の内外判定等を行う。ここで、携帯機１１３の内外判定とは、携帯機１１３が車両１０２の内部又は外部のいずれにあるかを判定することである。
【００４６】
なお、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎの数は、１以上の任意の数に設定することができる。また、以下、アンテナ１２２−１乃至１２２−ｎを個々に区別する必要がない場合、単にアンテナ１２２と称する。
【００４７】
アンテナ１２３は、UHF帯の315MHz帯の信号の受信に用いられ、車両１０２の所定の位置に設けられる。なお、アンテナ１２３の数は１つに限定されるものではなく、２つ以上設けることも可能である。
【００４８】
アンテナ１２４は、UHF帯の900MHz帯の信号の送受信（双方向通信）に用いられ、車両１０２の所定の位置に設けられる。アンテナ１２４は、例えば、携帯機１１３がアンテナ１２２又はアンテナ１２３の通信エリアの外にある場合に、携帯機１１３と通信を行うときに用いられる。なお、アンテナ１２４の数は１つに限定されるものではなく、２つ以上設けることも可能である。
【００４９】
操作部１１２は、車両１０２の各種の操作を行う操作部材により構成される。例えば、操作部１１２は、車両１０２のドアハンドル又はドア付近に設けられているボタンや、車両１０２の始動に用いる始動スイッチ等を含む。操作部１１２は、操作内容を示す操作情報をECU１２１に供給する。
【００５０】
充電パッド１２５は、車両１０２の室内の所定の位置、例えば、運転席と助手席の間のアームレスト又はドリンクホルダ等に設置される。また、充電パッド１２５は、例えば、電磁誘導等を用いたワイヤレス給電を行う非接触式の充電器により構成され、例えば、携帯端末１１４を置くだけで、携帯端末１１４のバッテリを非接触で充電することができる。さらに、充電パッド１２５は、ECU１２１の制御の下に、携帯端末１１４等の他の機器とNFC（Near Field Communication）による近接無線通信を行う。
【００５１】
携帯機１１３は、例えば、車両１０２に搭載された機器の操作に用いる専用のキーフォブ等により構成される。携帯機１１３は、上述したように、直接ECU１２１と無線通信を行う。また、携帯機１１３は、携帯端末１１４等の他の機器と、従来のBluetooth（登録商標）より消費電力の少ないBLE（Bluetooth Low Energy）による近距離無線通信を行うことができる。そして、携帯機１１３は、例えば、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して、ECU１２１と通信を行うこともできる。
【００５２】
そして、携帯機１１３は、直接、又は、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して、ECU１２１と通信することにより、キーレスエントリ、パッシブエントリ、プッシュスタート等の車両１０２の所定の機能を実行させる。
【００５３】
ここで、キーレスエントリとは、物理的な鍵を用いたり、ドアの操作を行うことなく、携帯機１１３を操作することにより、車両１０２のドアの施錠又は開錠の遠隔操作を行う機能である。また、パッシブエントリとは、車両１０２のドアハンドル又はドア付近のボタン等を操作した場合にドア付近に携帯機１１３が検出されたとき、ドアの施錠又は開錠を行う機能である。さらに、プッシュスタートとは、車内の始動スイッチ等を押下した場合に車内に携帯機１１３が検出されたとき、イモビライザによる車両１０２の始動制限を解除し、車両１０２の始動を可能にする機能である。
【００５４】
また、携帯機１１３は、ECU１２１と携帯端末１１４との間の通信の中継を行うことができる。例えば、携帯機１１３は、車両１０２に関する車両情報をECU１２１から受信し、携帯端末１１４に転送することが可能である。これにより、携帯端末１１４を用いて車両情報を確認することが可能になる。なお、車両情報には、例えば、車両１０２の故障診断情報や燃費情報等が含まれる。
【００５５】
また、例えば、携帯機１１３は、ユーザが携帯端末１１４に入力した車両１０２の操作情報を携帯端末１１４から受信し、ECU１２１に転送することが可能である。これにより、携帯端末１１４を用いて車両１０２の所定の操作（例えば、キーレスエントリ等）を行うことが可能になる。さらに、例えば、携帯機１１３は、車両１０２で使用する情報（例えば、音楽情報やカーナビゲーションシステムの更新用の地図情報等）を携帯端末１１４から受信し、ECU１２１に転送することが可能である。
【００５６】
なお、以下、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を、単に無線通信と称する。また、以下、携帯機１１３と携帯端末１１４の間の無線通信（近距離無線通信）を、携帯機１１３とECU１２１の間の無線通信と区別するために、BLE通信と称する。さらに、以下、携帯端末１１４と充電パッド１２５の間の無線通信（近接無線通信）を、携帯機１１３とECU１２１の間の無線通信と区別するために、NFC通信と称する。
【００５７】
携帯端末１１４は、NFC通信及びBLE通信が可能であり、充電パッド１２５により非接触充電が可能な汎用の携帯端末により構成される。例えば、携帯端末１１４は、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、PDA（携帯情報端末）、携帯動画プレーヤ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、ICカード等により構成される。
【００５８】
［車載システム１１１の構成例］
図２は、車載システム１１１のECU１２１及び充電パッド１２５の機能の構成例を示すブロック図である。
【００５９】
ECU１２１は、制御部２０１、無線通信部２０２及び記憶部２０３を含むように構成される。
【００６０】
制御部２０１は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成される。そして、制御部２０１が所定の制御プログラムを実行することにより、通信制御部２１１、充電制御部２１２、位置検出部２１３、及び、車両制御部２１４を含む機能が実現される。
【００６１】
通信制御部２１１は、無線通信部２０２、及び、充電パッド１２５のNFC通信部２５１の制御を行う。また、通信制御部２１１は、無線通信部２０２又はNFC通信部２５１が受信した信号を取得し、信号に含まれる情報等を、必要に応じて、車載システム１１１の各部又は車両１０２の各部に供給する。さらに、通信制御部２１１は、携帯機１１３に送信する情報等を、制御部２０１又は車両１０２の各部から取得し、無線通信部２０２又はNFC通信部２５１に供給する。さらに、通信制御部２１１は、携帯端末１１４に送信する情報等を、制御部２０１又は車両１０２の各部から取得し、NFC通信部２５１に供給する。
【００６２】
充電制御部２１２は、充電パッド１２５の充電部２５２の制御を行う。
【００６３】
位置検出部２１３は、携帯機１１３と無線通信部２０２の間の通信状態、又は、携帯機１１３と携帯端末１１４との間の通信状態に基づいて、携帯機１１３の位置検出を行う。また、位置検出部２１３は、必要に応じて、検出結果を車載システム１１１の各部又は車両１０２の各部に通知する。
【００６４】
車両制御部２１４は、携帯機１１３や携帯端末１１４からの通信内容や操作部１１２の操作内容に応じて、車両１０２の各部の制御を行ったり、他のECU等に各種の指令を送信したりする。これにより、例えば、キーレスエントリ、パッシブエントリ、プッシュスタート、イモビライザ等の機能の実行が制御される。
【００６５】
無線通信部２０２は、通信制御部２１１の制御の下に、アンテナ１２２、アンテナ１２３及びアンテナ１２４を介して、携帯機１１３と所定の方式の無線通信を行う。上述したように、無線通信部２０２から携帯機１１３への方向の通信には、アンテナ１２２を介したLF帯の無線通信、又は、アンテナ１２４を介したUHF帯の900MHz帯の無線通信が用いられる。また、携帯機１１３から無線通信部２０２への方向の通信には、アンテナ１２３を介したUHF帯の315MHz帯の無線通信、又は、アンテナ１２４を介したUHF帯の900MHz帯の無線通信が用いられる。
【００６６】
記憶部２０３は、例えば、制御部２０１の処理に必要な情報や制御部２０１が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。また、例えば、記憶部２０３は、携帯機１１３や携帯端末１１４との間の認証処理に用いる認証情報等を記憶する。
【００６７】
充電パッド１２５は、NFC通信部２５１、充電部２５２及び機器検出部２５３を含むように構成される。
【００６８】
NFC通信部２５１は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４等の他の機器とNFC通信を行う。
【００６９】
充電部２５２は、充電制御部２１２の制御の下に、携帯端末１１４等の他の機器に非接触で充電電力を供給する。
【００７０】
機器検出部２５３は、携帯端末１１４等の他の機器の充電パッド１２５への設置の有無を検出し、検出結果をECU１２１の制御部２０１に通知する。
【００７１】
なお、機器検出部２５３の検出方法には、任意の方法を採用することができる。例えば、機器検出部２５３は、NFC通信部２５１と他の機器との間の通信状態や、各種のセンサ（不図示）の検出結果を用いて、他の機器の設置の有無を検出することが可能である。
【００７２】
また、充電パッド１２２への他の機器の設置の有無は、例えば、充電パッド１２２の充電可能な範囲内における他の機器の有無に基づいて検出される。この場合、他の機器が物理的に充電パッド１２２に置かれたり、装着されたりしていなくても、充電可能な範囲内にあれば、充電パッド１２２に設置されていると判定される。一方、他の機器が充電パッド１２２の充電可能な範囲内から外に出た場合、その機器が充電パッド１２２から外れたと判定される。
【００７３】
或いは、例えば、充電パッド１２２への他の機器の設置の有無を、他の機器が物理的に充電パッド１２２に置かれたり、装着されているか否かに基づいて検出するようにしてもよい。なお、以下、前者の条件に基づいて、充電パッド１２２への他の機器の設置の有無を検出する場合の例について説明する。
【００７４】
［携帯機１１３の構成例］
図３は、携帯機１１３の機能の構成例を示している。携帯機１１３は、操作部３０１、制御部３０２、記憶部３０３、表示部３０４、無線通信部３０５、BLE通信部３０６、及び、バッテリ３０７を含むように構成される。
【００７５】
操作部３０１は、例えば、スイッチやボタン等の操作部材により構成される。操作部３０１は、操作内容を示す操作情報を制御部３０２に供給する。
【００７６】
制御部３０２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成される。そして、制御部３０２が所定の制御プログラムを実行することにより、通信制御部３１１、車両制御部３１２、及び、表示制御部３１３を含む機能が実現される。
【００７７】
通信制御部３１１は、無線通信部３０５及びBLE通信部３０６の制御を行う。また、通信制御部３１１は、無線通信部３０５又はBLE通信部３０６等が受信した信号を取得し、信号に含まれる情報等を、必要に応じて、携帯機１１３の各部に供給する。さらに、通信制御部３１１は、ECU１２１に送信する情報等を、携帯機１１３の各部から取得し、無線通信部３０５又はBLE通信部３０６に供給する。また、通信制御部３１１は、携帯端末１１４に送信する情報等を、携帯機１１３の各部から取得し、BLE通信部３０６に供給する。
【００７８】
車両制御部３１２は、通信制御部３１１及び無線通信部３０５を介して、或いは、通信制御部３１１、BLE通信部３０６、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して、例えば、キーレスエントリ、パッシブエントリ、プッシュスタート等の機能の実行に必要な情報等を含む信号の送受信をECU１２１との間で行う。
【００７９】
表示制御部３１３は、表示部３０４による画面表示を制御する。
【００８０】
記憶部３０３は、例えば、制御部３０２の処理に必要な情報や制御部３０２が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。また、例えば、記憶部３０３は、ECU１２１や携帯端末１１４との間の認証処理に用いる認証情報や、車両１０２の操作に用いる操作情報等を記憶する。
【００８１】
表示部３０４は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）、有機ELディスプレイ等の各種の表示装置により構成される。
【００８２】
無線通信部３０５は、通信制御部３１１の制御の下に、ECU１２１と無線通信を行う。
【００８３】
BLE通信部３０６は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４とBLE通信を行う。
【００８４】
バッテリ３０７は、携帯機１１３の各部に電力を供給する。
【００８５】
［携帯端末１１４の構成例］
図４は、携帯端末１１４の機能の構成例を示している。携帯端末１１４は、操作部３５１、制御部３５２、記憶部３５３、表示部３５４、BLE通信部３５５、NFC通信部３５６、充電制御部３５７、及び、バッテリ３５８を含むように構成される。
【００８６】
操作部３５１は、例えば、タッチパネル、スイッチ、ボタン、キーボード等の操作部材や、音声認識による音声コマンドを入力可能な入力手段等により構成される。操作部３５１は、操作内容を示す操作情報を制御部３５２に供給する。
【００８７】
制御部３５２は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサ等により構成される。そして、制御部３５２が所定の制御プログラムを実行することにより、通信制御部３６１、車両制御部３６２、状態検出部３６３、位置検出部３６４、及び、表示制御部３６５を含む機能が実現される。
【００８８】
通信制御部３６１は、BLE通信部３５５及びNFC通信部３５６の制御を行う。また、通信制御部３６１は、BLE通信部３５５又はNFC通信部３５６が受信した信号を取得し、信号に含まれる情報等を、必要に応じて、携帯端末１１４の各部に供給する。さらに、通信制御部３６１は、携帯機１１３又はECU１２１に送信する情報等を、携帯端末１１４の各部から取得し、BLE通信部３５５に供給する。また、通信制御部３６１は、ECU１２１に送信する情報等を、携帯端末１１４の各部から取得し、NFC通信部３５６に供給する。
【００８９】
車両制御部３６２は、通信制御部３６１、BLE通信部３５５及び携帯機１１３を介して、或いは、通信制御部３６１、NFC通信部３５６及び充電パッド１２５を介して、例えば、キーレスエントリ等の機能の実行に必要な情報等を含む信号の送受信をECU１２１との間で行う。
【００９０】
状態検出部３６３は、携帯端末１１４の充電パッド１２５への設置状態を検出し、必要に応じて、検出結果を携帯端末１１３の各部に通知する。
【００９１】
なお、状態検出部３６３の携帯端末１１４の設置状態の検出方法には、任意の方法を採用することができる。例えば、状態検出部３６３は、NFC通信部３５６と充電パッド１２５との間の通信状態や、各種のセンサ（不図示）の検出結果を用いて、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されているか否かを検出することが可能である。
【００９２】
また、携帯端末１１３の充電パッド１２２への設置状態は、例えば、充電パッド１２２の充電可能な範囲内に携帯端末１１３が設置されているか否かに基づいて検出される。この場合、携帯端末１１３が物理的に充電パッド１２２に置かれたり、装着されたりしていなくても、充電可能な範囲内にあれば、充電パッド１２２に設置されていると判定される。一方、他の機器が充電パッド１２２の充電可能な範囲内から外に出た場合、その機器が充電パッド１２２から外れたと判定される。
【００９３】
或いは、例えば、携帯端末１１３の充電パッド１２２への設置状態を、携帯端末１１３が物理的に充電パッド１２２に置かれたり、装着されているか否かに基づいて検出するようにしてもよい。なお、以下、前者の条件に基づいて、携帯端末１１３の充電パッド１２２への設置状態を検出する場合の例について説明する。
【００９４】
また、状態検出部３６３は、充電制御部３５７からの情報に基づいて、バッテリ３５８の状態（例えば、バッテリ３５８の残量や充電状態等）を検出する。そして、状態検出部３６３は、必要に応じて、検出結果を携帯端末１１４の各部に通知する。
【００９５】
位置検出部３６４は、携帯機１１３とBLE通信部３５５との間の通信状態に基づいて、携帯機１１３の位置検出を行う。また、位置検出部３６４は、必要に応じて、検出結果を携帯端末１１４の各部に通知する。
【００９６】
表示制御部３６５は、表示部３５４による画面表示を制御する。
【００９７】
記憶部３５３は、例えば、制御部３５２の処理に必要な情報や制御部３５２が処理を実行するための制御プログラム等を記憶する。また、例えば、記憶部３０３は、ECU１２１や携帯機１１３との間の認証処理に用いる認証情報を記憶する。
【００９８】
表示部３５４は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）、有機ELディスプレイ等の各種の表示装置により構成される。
【００９９】
BLE通信部３５５は、通信制御部３６１の制御の下に、携帯機１１３等の他の機器とBLE通信を行う。また、BLE通信部３５５は、他の機器からの信号の受信強度を測定し、測定結果を制御部３５２に通知する。
【０１００】
NFC通信部３５６は、通信制御部３６１の制御の下に、充電パッド１２５等の他の機器とNFC通信を行う。
【０１０１】
充電制御部３５７は、例えば、充電回路等により構成される。充電制御部３５７は、充電パッド１２５の充電部２５２から電磁誘導等により供給される電力の受信、及び、受信した電力によるバッテリ３５８の充電の制御を行う。また、充電制御部３５７は、バッテリ３５８の状態や充電状態を示す情報を制御部３５２に供給する。
【０１０２】
バッテリ３５８は、携帯端末１１４の各部に電力を供給する。
【０１０３】
［車両制御システム１０１の処理］
次に、図５乃至図８を参照して、車両制御システム１０１の処理について説明する。
【０１０４】
（通信制御処理の第１の実施の形態）
まず、図５のフローチャートを参照して、車両制御システム１０１により実行される通信制御処理の第１の実施の形態について説明する。なお、この処理は、例えば、携帯端末１１４が充電パッド１２５の充電可能な範囲に置かれ、充電パッド１２５の機器検出部２５３が、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されたことを検出し、検出結果をECU１２１の制御部２０１に通知したとき開始される。
【０１０５】
ステップＳ１において、車載システム１１１は、携帯端末１１４の充電制御を開始する。具体的には、ECU１２１の充電制御部２１２は、充電パッド１２５の充電部２５２を制御し、携帯端末１１４への充電電力の供給を開始させる。これにより、携帯端末１１４のバッテリ３５８の充電が開始される。
【０１０６】
ステップＳ２において、ECU１２１の通信制御部２１１は、携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が可能であるか否かを判定する。具体的には、充電パッド１２５のNFC通信部２５１は、通信制御部２１１の制御の下に、携帯端末１１４との間でNFC通信の確立を試みる。通信制御部２１１は、携帯端末１１４との間のNFC通信が正常に確立した場合、携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が可能であると判定し、処理はステップＳ３に進む。
【０１０７】
ステップＳ３において、ECU１２１は、無線通信切替え処理１を実行する。ここで、図６のフローチャートを参照して、無線通信切替え処理１の詳細について説明する。
【０１０８】
ステップＳ３１において、ECU１２１は、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止する。具体的には、ECU１２１の無線通信部２０２は、通信制御部２１１の制御の下に、無線通信の停止の指令を示す信号を、アンテナ１２２又はアンテナ１２４を介して携帯機１１３に送信する。
【０１０９】
携帯機１１３の通信制御部３１１は、無線通信部３０５を介してECU１２１からの信号を受信する。そして、通信制御部３１１は、以降、携帯機１１３から信号を送信する場合、無線通信部３０５ではなく、BLE通信部３０６から送信するように制御する。
【０１１０】
また、ECU１２１の通信制御部２１１は、無線通信部２０２の動作を停止させる。このとき、携帯機１１３からの無線通信による信号の送信は停止されており、携帯機１１３から信号を受信することはないので、無線通信部２０２の受信機能の一部又は全部を停止させずに、送信機能だけを停止させるようにしてもよい。
【０１１１】
ステップＳ３２において、ECU１２１は、充電パッド１２５及び携帯端末１１４を介した携帯機１１３とECU１２１との間の通信を開始する。具体的には、ECU１２１の通信制御部２１１は、携帯機１１３と充電パッド１２５の間の通信の中継の実行の指令を示す信号を、充電パッド１２５のNFC通信部２５１を介して携帯端末１１４に送信する。
【０１１２】
携帯端末１１４の通信制御部３６１は、ECU１２１からの信号を、NFC通信部３５６を介して受信する。そして、通信制御部３６１は、以降、NFC通信部３５６を介して充電パッド１２５から受信した信号を、BLE通信部３５５を介して携帯機１１３に送信し、BLE通信部３５５を介して携帯機１１３から受信した信号を、NFC通信部３５６を介して充電パッド１２５に送信するように制御する。
【０１１３】
これにより、携帯機１１３とECU１２１との間の通信が、通常のダイレクトに行われる無線通信ではなく、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して行われるようになる。
【０１１４】
ステップＳ３３において、ECU１２１は、携帯機１１３の位置検出方法を、携帯機１１３と携帯端末１１４との間の通信状態に基づく方法に変更する。具体的には、ECU１２１の位置検出部２１３は、携帯機１１３の位置検出を行う場合、通信制御部２１１及び充電パッド１２５のNFC通信部２５１を介して、携帯機１１３からの信号の受信強度の測定結果の送信の指令を示す信号を携帯端末１１４に送信する。
【０１１５】
携帯端末１１４の通信制御部３６１は、NFC通信部３５６を介して、ECU１２１からの信号を受信する。そして、通信制御部３６１は、携帯機１１３からの信号の受信強度の測定結果をBLE通信部３５５から取得し、測定結果を示す信号を、NFC通信部３５６を介して充電パッド１２５に送信する。
【０１１６】
充電パッド１２５のNFC通信部２５１は、携帯端末１１４から受信した信号を、ECU１２１の通信制御部２１１を介して、位置検出部２１３に供給する。位置検出部２１３は、携帯端末１１４による受信強度の測定結果に基づいて、携帯機１１３と携帯端末１１４との間の距離を算出する。なお、この距離の算出は、携帯端末１１４で行うようにすることも可能である。
【０１１７】
ここで、携帯端末１１４は充電パッド１２５に設置されており、位置が固定されている。従って、位置検出部２１３は、算出した距離に基づいて、携帯端末１１４の位置（充電パッド１２５の位置）を基準にして、携帯機１１３が存在するエリアを検出したり、携帯機１１３の内外判定を行ったりすることができる。そして、位置検出部２１３は、携帯機１１３の位置検出の結果を、必要に応じて、車載システム１１１の各部又は車両１０２の各部に通知する。
【０１１８】
その後、無線通信切替え処理１は終了する。
【０１１９】
図５に戻り、ステップＳ４において、充電パッド１２５の機器検出部２５３は、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたか否かを判定する。この処理は、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたと判定されるまで定期的に繰り返される。そして、機器検出部２５３は、携帯端末１１３が充電パッド１２２の充電可能な範囲内に存在しない場合、すなわち、携帯端末１１３が充電パッド１２２の充電可能な範囲内から外に出た場合、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたと判定し、処理はステップＳ５に進む。
【０１２０】
ステップＳ５において、ECU１２１は、無線通信切替え処理２を実行し、通信制御処理は終了する。ここで、図７のフローチャートを参照して、無線通信切替え処理２の詳細について説明する。
【０１２１】
ステップＳ６１において、ECU１２１は、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を開始する。具体的には、ECU１２１の通信制御部２１１は、無線通信部２０２の動作を開始させる。また、無線通信部２０２は、通信制御部２１１の制御の下に、無線通信の開始の指令を示す信号を、アンテナ１２２又はアンテナ１２４を介して携帯機１１３に送信する。
【０１２２】
携帯機１１３の通信制御部３１１は、無線通信部３０５を介してECU１２１からの信号を受信する。そして、通信制御部３１１は、以降、携帯機１１３から信号を送信する場合、BLE通信部３０６からではなく、無線通信部３０５から送信するように制御する。
【０１２３】
これにより、携帯機１１３とECU１２１の間の無線通信が再開する。
【０１２４】
ステップＳ６２において、ECU１２１の通信制御部２１１は、充電パッド１２５及び携帯端末１１４を介した携帯機１１３とECU１２１との間の通信を停止する。
【０１２５】
ステップＳ６３において、ECU１２１は、携帯機１１３の位置検出方法を、携帯機１１３との間の無線通信の状態に基づく方法に変更する。すなわち、ECU１２１の位置検出部２１３は、携帯機１１３の位置検出を行う場合、例えば、携帯機１１３がどのアンテナ１２２からの信号を受信できたかを検出することにより、携帯機１１３の位置検出を行う。そして、位置検出部２１３は、携帯機１１３の位置検出の結果を、必要に応じて、車載システム１１１の各部又は車両１０２の各部に通知する。
【０１２６】
その後、無線通信切替え処理２は終了する。
【０１２７】
図５に戻り、一方、ステップＳ２において、携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が不可能であると判定された場合、携帯機１１３とECU１２１との間の通信方法は変更されずに、通信制御処理は終了する。
【０１２８】
以上のようにして、携帯端末１１４を充電パッド１２５に設置したり、充電パッド１２５から外したりするだけで、携帯機１１３とECU１２１との間の通信方法を切り替えることができる。
【０１２９】
また、複数のアンテナ１２２を介したECU１２１と携帯機１１３との間の無線通信は、充電パッド１２５と携帯端末１１４との間のNFC通信と比較して消費電力が大きい。従って、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されている間、車載システム１１１の消費電力を低減することができる。
【０１３０】
さらに、複数のアンテナ１２２を介したECU１２１と携帯機１１３との間の無線通信は、携帯機１１３と携帯端末１１４との間のBLE通信と比較して消費電力が大きい。例えば、前者の場合、携帯機１１３の位置検出を行うとき、携帯機１１３は、複数のアンテナ１２２からの信号に応答する必要があり、通信回数が増大する。一方、後者の場合、携帯機１１３の位置検出を行うとき、携帯機１１３は、携帯端末１１４とBLE通信を１回行うだけでよい。従って、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されている間、携帯機１１３の消費電力も低減することができる。
【０１３１】
［車両制御システム１０１の処理］
（通信制御処理の第２の実施の形態）
次に、図８のフローチャートを参照して、車両制御システム１０１により実行される通信制御処理の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、より綿密な制御により通信方法の切替えが行われる。
【０１３２】
また、この処理は、例えば、携帯端末１１４が充電パッド１２５の充電可能な範囲に置かれ、充電パッド１２５の機器検出部２５３が、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されたことを検出し、検出結果をECU１２１の制御部２０１に通知したとき開始される。
【０１３３】
ステップＳ１０１において、ECU１２１の充電制御部２１２は、例えば、車両１０２の状態や携帯端末１１４の状態に基づいて、携帯端末１１４の充電が可能であるか否かを判定する。
【０１３４】
例えば、車両１０２のエンジン（エンジン車又はハイブリッドカー等の場合）、又は、モータ（電気自動車等の場合）の起動中にのみ携帯端末１１４の充電を行う場合、充電制御部２１２は、車両１０２のエンジン又はモータの状態に基づいて、充電の可不可を判定する。また、例えば、車両１０２の電源がイグニッション電源又はアクセサリ電源がオン状態で携帯端末１１４の充電を行う場合、充電制御部２１２は、車両１０２の電源の状態（例えば、アクセサリ電源やイグニッション電源のオン又はオフの状態）に基づいて、充電の可不可を判定する。さらに、車両１０２のバッテリ（不図示）の残量が所定の閾値以上の場合に携帯端末１１４の充電を行う場合、充電制御部２１２は、車両１０２のバッテリの残量に基づいて、充電の可不可を判定する。また、ユーザ設定に基づいて携帯端末１１４の充電を行う場合、充電制御部２１２は、ユーザ設定の状態に基づいて、充電の可不可を判定する。
【０１３５】
そして、携帯端末１１４の充電が可能であると判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０１３６】
ステップＳ１０２において、ECU１２１の充電制御部２１２は、携帯端末１１４（のバッテリ３５８）が満充電であるか否かを判定する。携帯端末１１４が満充電でないと判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。
【０１３７】
ステップＳ１０３において、ECU１２１の充電制御部２１２は、携帯端末１１４の充電制御を実行中であるか否かを判定する。携帯端末１１４の充電制御を実行中でないと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１３８】
ステップＳ１０４において、図５のステップＳ１の処理と同様に、携帯端末１１４の充電制御が開始される。その後、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１３９】
一方、ステップＳ１０３において、携帯端末１１４の充電制御を実行中であると判定された場合、ステップＳ１０４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１４０】
また、ステップＳ１０２において、携帯端末１１４が満充電であると判定された場合、ステップＳ１０３及びＳ１０４の処理はスキップされ、処理はステップＳ１０５に進む。
【０１４１】
ステップＳ１０５において、図５のステップＳ２の処理と同様に、携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が可能であるか否かが判定される。携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が可能であると判定された場合、処理はステップＳ１０６に進む。
【０１４２】
ステップＳ１０６において、ECU１２１の充電制御部２１２は、携帯端末１１４のバッテリ残量が閾値以上であるか否かを判定する。具体的には、ECU１２１の充電制御部２１２は、通信制御部２１１及び充電パッド１２５のNFC通信部２５１を介して、携帯端末１１４のバッテリ３５８の残量の送信の指令を示す信号を携帯端末１１４に送信する。
【０１４３】
携帯端末１１４の通信制御部３６１は、NFC通信部３５６を介して、ECU１２１からの信号を受信する。そして、通信制御部３６１は、バッテリ３５８の残量の測定結果を充電制御部３５７から取得し、測定結果を示す信号を、NFC通信部３５６を介して充電パッド１２５に送信する。
【０１４４】
充電パッド１２５のNFC通信部２５１は、携帯端末１１４から受信した信号を、ECU１２１の通信制御部２１１を介して充電制御部２１２に供給する。そして、充電制御部２１２が、携帯端末１１４によるバッテリ３５８の残量の測定結果に基づいて、携帯端末１１４のバッテリ残量が閾値以上であると判定した場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【０１４５】
ステップＳ１０７において、ECU１２１の通信制御部２１１は、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止しているか否かを判定する。携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していないと判定された場合、処理はステップＳ１０８に進む。
【０１４６】
ステップＳ１０８において、図６を参照して上述した無線通信切替え処理１が実行される。その後、処理はステップＳ１１３に進む。
【０１４７】
一方、ステップＳ１０７において、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していると判定された場合、ステップＳ１０８の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１３に進む。
【０１４８】
一方、ステップＳ１０５において、携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が不可能であると判定された場合、又は、ステップＳ１０６において、携帯端末１１４のバッテリ残量が閾値未満であると判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。
【０１４９】
また、ステップＳ１０１において、携帯端末１１４の充電が不可能であると判定された場合、処理はステップＳ１０９に進む。
【０１５０】
ステップＳ１０９において、ステップＳ１０３の処理と同様に、携帯端末１１４の充電制御を実行中であるか否かが判定される。携帯端末１１４の充電制御を実行中であると判定された場合、処理はステップＳ１１０に進む。
【０１５１】
ステップＳ１１０において、車載システム１１１は、携帯端末１１４の充電制御を停止する。具体的には、ECU１２１の充電制御部２１２は、充電パッド１２５の充電部２５２を制御し、携帯端末１１４の充電を停止させる。その後、処理はステップＳ１１１に進む。
【０１５２】
一方、ステップＳ１０９において、携帯端末１１４の充電制御を実行中でないと判定された場合、ステップＳ１１０の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１１に進む。
【０１５３】
ステップＳ１１１において、ステップＳ１０７の処理と同様に、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止しているか否かが判定される。携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していると判定された場合、処理はステップＳ１１２に進む。
【０１５４】
ステップＳ１１２において、図７を参照して上述した無線通信切替え処理２が実行される。その後、処理はステップＳ１１３に進む。
【０１５５】
一方、ステップＳ１１１において、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していないと判定された場合、ステップＳ１１２の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１３に進む。
【０１５６】
ステップＳ１１３において、図５のステップＳ４の処理と同様に、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたか否かが判定される。携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れてないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻る。
【０１５７】
その後、ステップＳ１１３において、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたと判定されるまで、ステップＳ１０１乃至Ｓ１１３の処理が繰り返し実行される。
【０１５８】
これにより、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されている場合、以下の３つの条件を満たしているとき、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して、携帯機１１３とECU１２１との間の通信が行われる。
【０１５９】
・携帯端末１１４の充電が可能
・携帯端末１１４と充電パッド１２５との間の通信が可能
・携帯端末１１４のバッテリ残量が閾値以上
【０１６０】
一方、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置されていても、上記の３つの条件のいずれか１つでも満たさないとき、携帯機１１３とECU１２１との間で通常の無線通信が行われる。
【０１６１】
また、途中で上記の３つの条件を満たすようになったり、逆に満たさなくなったりした場合には、その都度、通信方法が切り替えられる。
【０１６２】
これにより、携帯端末１１４のバッテリ残量が所定の閾値未満の場合、携帯端末１１４による携帯機１１３と充電パッド１２５の間の通信の中継が停止され、携帯端末１１４の充電が優先して行われるため、充電時間の長期化が防止される。
【０１６３】
また、携帯端末１１４を充電できない場合、携帯端末１１４による携帯機１１３と充電パッド１２５の間の通信の中継が停止されるため、携帯端末１１４のバッテリ残量がユーザの期待に反して必要以上に減少することが防止される。
【０１６４】
なお、例えば、上記の３つの条件を一度でも満たさなくなった場合、その後、３つの条件が満たされるようになっても、通信方法を切り替えずに、携帯機１１３とECU１２１との間で通常の無線通信を継続するようにしてもよい。
【０１６５】
また、例えば、携帯端末１１４の充電が不可能であっても、携帯端末１１４のバッテリ残量が所定の閾値以上である場合、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止し、携帯端末１１４及び充電パッド１２５を介して、携帯機１１３とECU１２１が通信を行うようにしてもよい。
【０１６６】
一方、ステップＳ１１３において、携帯端末１１４が充電パッド１２５から外れたと判定された場合、処理はステップＳ１１４に進む。
【０１６７】
ステップＳ１１４において、ステップＳ１０７の処理と同様に、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止しているか否かが判定される。携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していると判定された場合、処理はステップＳ１１５に進む。
【０１６８】
ステップＳ１１５において、図７を参照して上述した無線通信切替え処理２が実行される。その後、通信制御処理は終了する。
【０１６９】
一方、ステップＳ１１４において、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信を停止していないと判定された場合、ステップＳ１１５の処理はスキップされ、通信制御処理は終了する。
【０１７０】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１７１】
［変形例１：携帯機１１３の通信方法の切替え方法に関する変形例］
以上の説明では、携帯端末１１４が充電パッド１２５に設置された場合に、ECU１２１からの指令により携帯機１１３の通信方法を切り替える例を示したが、他の方法により切り替えるようにしてもよい。
【０１７２】
例えば、携帯端末１１４が、充電パッド１２５とのNFC通信が確立した後に携帯機１１３に指令することにより、携帯機１１３の通信方法を切り替えるようにしてもよい。
【０１７３】
また、例えば、ユーザ操作により携帯機１１３の通信方法を切り替えるようにしてもよい。
【０１７４】
［変形例２：充電パッド１２５に関する変形例］
例えば、充電パッド１２５に電力源を設けて、充電パッド１２５から携帯端末１１４等に直接充電電力を供給するようにしてもよいし、充電パッド１２５が、外部電源から携帯端末１１４等への充電電力の供給を制御するようにしてもよい。
【０１７５】
また、例えば、充電パッド１２５にCPU等のプロセッサを設け、ECU１２１の制御によらずに、自律的に動作するようにしてもよい。この場合、例えば、充電パッド１２５とECU１２１の間の通信には、CAN（Controller Area Network）等の車内のネットワーク通信を採用することができる。
【０１７６】
さらに、例えば、充電パッド１２５の機器検出部２５３と同様の機能をECU１２１に設けるようにしてもよい。この場合、充電パッド１２５の機器検出部２５３を省略するようにしてもよい。
【０１７７】
また、例えば、非接触式の充電パッド１２５の代わりに、接触式の充電器を用いることも可能である。この場合、例えば、充電器の通信方式として、近接無線通信の代わりに、有線による通信方式を採用することも可能である。
【０１７８】
［変形例３：通信方式に関する変形例］
以上の説明で示した各装置間の通信方式の例は、その一例であり、通信方式の種類や数は、上述した例に限定されるものではない。
【０１７９】
例えば、携帯機１１３と携帯端末１１４の間の通信方式に、Bluetooth（登録商標）等の他の方式の近距離無線通信を採用したり、近距離無線通信より通信距離の長い通信方式を採用したりすることが可能である。ただし、携帯機１１３とECU１２１との間の無線通信より消費電力が少ない通信方式を採用することが望ましい。
【０１８０】
また、例えば、携帯端末１１４と充電パッド１２５の間の通信方式に、NFC以外の方式の近接無線通信を採用することも可能である。
【０１８１】
［変形例４：その他の変形例］
ECU１２１による携帯機１１３とECU１２１との間の通信状態に基づく携帯機１１３の位置検出の方法は、上述した方法に限定されるものではなく、他の方法を採用することができる。また、ECU１２１による携帯機１１３と携帯端末１１４との間の通信状態に基づく携帯機１１３の位置検出の方法も、上述した方法に限定されるものではなく、他の方法を採用することができる。
【０１８２】
さらに、本発明を適用する車両の種類は、携帯端末１１４を充電可能な充電装置を設置できるものであれば、特に限定されるものではない。
【０１８３】
［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１８４】
また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、CAN、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１８５】
その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１８６】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１８７】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１８８】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１８９】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１９０】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１０１  車両制御システム
１０２  車両
１１１  車載システム
１１３  携帯機
１１４  携帯端末
１２１  ECU
１２５  充電パッド
２０１  制御部
２０２  無線通信部
２１１  通信制御部
２１２  充電制御部
２１３  位置検出部
２１４  車両制御部
２５１  NFC通信部
２５２  充電部
２５３  機器検出部
３０２  制御部
３０５  無線通信部
３０６  BLE通信部
３１１  通信制御部
３５２  制御部
３５５  BLE通信部
３５６  NFC通信部
３５７  充電制御部
３５８  バッテリ
３６１  通信制御部
３６３  状態検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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