(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易且つ正確に背の形状を検査可能な丸背上製本の背の形状検査装置等を提供する。【解決手段】冊子１を保持する保持体と、冊子１の端面の高さ位置を検出するセンサ２０と、冊子１の厚み方向にセンサ２０を移動する移動手段１２とを備え、背を上側にして天側から冊子１を視認した際の小口側の本身の丸み形状を計測冊子１の厚み方向にセンサを移動して当該センサ２０により前記冊子１の小口側端面の高さ位置Ａ，Ｂ，Ｃを検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子を保持する保持体と、
前記冊子の小口側端面の高さ位置を検出するセンサと、
前記冊子の厚み方向に前記センサを移動する移動手段と、
を備えることを特徴とする丸背上製本の背の形状検査装置。
【請求項２】
前記センサは、少なくとも前記冊子の小口側両側端点と幅方向中点の３点の高さ位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の丸背上製本の背の形状検査装置。
【請求項３】
前記両側端点と中点の高さ位置の差異から冊子の丸み高さを算出する算出手段を更に備えていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の丸背上製本の背の形状検査装置。
【請求項４】
冊子を保持し、前記冊子の厚み方向にセンサを移動して当該センサにより前記冊子の小口側端面の高さ位置を検出することを特徴とする丸背上製本の背の形状検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は丸背上製本の背の形状を検査する丸背上製本の背の形状検査装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸背上製本は、背が湾曲して形成されており、この種の上製本は従来から知られている。この種の上製本は、出荷される前に不良の有無が検査される。この検査では、上製本の天地等の曲がりを検査したり、上製本の背の形状を検査したりする。上製本の天地等の曲がりの検査は従来から知られている検査装置を用いて行われる（特許文献１参照）一方で、背の形状検査は一般に目視のみでの判断で検査が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１７３７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
丸背上製本は、冊子の厚みに応じて背の形状（曲率）が異なるため、背の形状が適正であるか否かが上述したように目視の検査の他、スケール等による測定検査が行われるが、作業者の経験値によってその判断が異なり、あいまいな検査であった。
【０００５】
本発明は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、簡易且つ正確に背の形状を検査可能な丸背上製本の背の形状検査装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の丸背上製本の背の形状検査装置（１０）は、冊子（１）を保持する保持体（１５）と、前記冊子の小口側端面の高さ位置を検出するセンサ（２０）と、前記冊子の厚み方向に前記センサを移動する移動手段（１２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の丸背上製本の背の形状検査装置は、請求項１に記載の丸背上製本の背の形状検査装置において、前記センサは、少なくとも前記冊子の小口側両側端点と幅方向中点の３点の高さ位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の丸背上製本の背の形状検査装置は、請求項１、又は請求項２に記載の丸背上製本の背の形状検査装置において、前記両側端点と中点の高さ位置の差異から冊子の丸み高さを算出する算出手段（５０）を更に備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の丸背上製本の背の形状検査方法は、冊子を保持し、前記冊子の厚み方向にセンサを移動して当該センサにより前記冊子の小口側端面の高さ位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上製本の背の形状を簡易且つ正確に計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の冊子の一例を示す外観斜視図である。
【図２】上製本の検査手法の一例を示す模式図である。
【図３】非接触式センサを用いた検査装置の構成例を示す模式図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す模式図である。
【図５】非接触式センサを用いた検査装置による計測例を示す模式図である。
【図６】接触式センサを用いた検査装置の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
本実施形態の丸背上製本（以下、「上製本」と称する。）の背の形状検査方法は、図１に示すように、本身３に表紙４が貼り合わされて成形された上製本１の背の形状が適切に仕様を満たしているかを検査するものであって、例えば、表紙４が本身３に貼り合わされた後に行われる。
【００１４】
なお、本実施形態の丸背上製本の背の形状検査方法は、表紙４が本身３に貼り合わされる前に行われてもよく、本実施形態の上製本１、または本身３は、本願の冊子として機能する。
【００１５】
まず、上製本１について簡単に説明する。なお、図１において、便宜上、上製本１の上下方向を天地方向とし、正面側を小口側、奥行側を背側として説明する。
【００１６】
上製本１は、本紙となる複数の枚葉紙２を重ね合わせて構成される本身３を備え、当該本身３の背、及び本身３の表裏面の両側が表紙４として機能するカバー紙によってくるまれて製本される。
【００１７】
本身３は、例えば、丁合された複数の枚葉紙２の背側にホットメルト等の熱によって溶融する糊が塗布されて各枚葉紙２が互いに接着され、小口側を開き易くするためにその背に丸みがつけられる。この丸みの形状は、本身の厚みに応じてその曲がり量（曲率）が異なるものであって、この曲率は本身３の厚みに応じて予め規定される値に設定されるものである。
【００１８】
そして、本実施形態の上製本１の背の形状検査方法では、図２に示すように、背を上側にして天側から上製本１を視認した際の小口側の本身３の丸み形状を計測（検査）することで背の形状の品質が評価される。具体的には、本身３の厚みに応じて上製本１の小口側端面を基準面としたときに厚み方向中央の点（以下、「中点Ｂ」と称する）から当該基準面に直交する線分の長さ（以下、「丸み高さＨ」と称する）は異なるため、図２に示すように、上製本１の厚み方向において、少なくとも両側端点Ａ、Ｃ及び中点Ｂの３点のそれぞれの相対的な位置を測定し、その測定結果に基づいて丸み高さＨを求めることで、背の形状を評価する。なお、背の形状を評価する際には、両端端点Ａ、Ｃのズレも評価の対象とすることが好ましい。
【００１９】
以下、上製本の背の形状検査装置（以下、「検査装置１０」と称する。）の構成等について図３を用いて説明する。本実施形態の検査装置は、非接触のセンサ２０を用いて、上製本の両端端点Ａ、Ｃ及び中点Ｂの相対的な位置を検出し、その検出結果に基づいて丸み高さＨを計測するものである。
【００２０】
まず、図３に示すように、検査装置１０は、上製本１を両側から挟持して保持する一対の保持体１５と、上製本１の小口側表面の形状を検出するセンサ２０と、センサ２０による検出結果に基づいて、丸み高さＨを算出する制御部５０と、を備えている。この制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む半導体集積回路（一般的なコンピュータ）を備え、検査装置１０の全体を管理及び制御するものである。
【００２１】
センサ２０は、例えばレーザ式のセンサであって、従来から公知であるため、図示しないがレーザ光を上製本の小口側表面に向けて投光する投光部と、上製本からの反射光を受光する受光部と、を備え、受光した反射光によってセンサと反射位置（上製本の小口側表面）までの高さ位置を光学的に検出する。
【００２２】
本実施形態のセンサ２０は、図３乃至図５に示すように、たとえばリニアガイド１２（本願の移動手段）に取り付けられる。リニアガイド１２は、冊子下方の水平面で上製本１の厚み方向にセンサ２０を案内するものであって、保持体１５の中央部に掛け渡されるようにして取り付けられる。リニアガイド１２は、上製本１の厚み方向に延びるレール１２ａと、このレール１２ａ上を摺動しつつ往復移動可能なスライダ１２ｂと、を備え、センサ２０はこのスライダ１２ｂに装着されている。
【００２３】
そして、当該レール１２ａ上においてセンサ２０を往復運動させつつ、レーザ光Ｌを投光することで、制御部５０により、上製本１の厚み方向の凹凸を測定し、丸み高さＨが適正であるか否かを評価する。
【００２４】
また、具体的に本実施形態のセンサ２０では、図５に示すように、少なくとも表表紙及び裏表紙の小口側の両側端点Ａ、Ｃ、及び上製本の中点Ｂまでの３点の高さ位置を計測する。この中点Ｂは、例えば、両側端点Ａ−Ｃ間の間で最も距離が長い値が得られた位置が中点として計測される。なお、複数の計測点からその計測点を結ぶことで得られる湾曲体の曲率を求めても構わない。
【００２５】
そして、センサ２０による計測結果に基づいて、制御部５０（本願の算出手段）により両側端点Ａ、Ｃと中点Ｂの高さ位置の差により丸み高さＨを求め、上製本１の厚みに対応する適切な丸み高さと計測された丸み高さＨを比較し、そのズレ量が所定の閾値以内であれば品質に関して問題なしと評価する。また、表表紙と裏表紙の両側端点Ａ、Ｃのズレ量を求め、この値が所定の閾値以内であれば品質に関して問題なしと評価する。
【００２６】
図３及び図４に示すように、保持体１５は、平坦面を有する基体１６と、鉛直方向に延びこの基体１６を支持する支持体１７と、この支持体１７を下方で支持する基台１８と、を備え、上製本１を挟んで基体１６が対峙するように配置される。
【００２７】
基台１８は、上製本１の天地方向に延びるフレーム１８ａを有し、両側に設けられる両方のフレーム１８ａには、伸縮可能なフレーム１９が掛け渡されるようにして連結されており、上製本１の厚みに応じて両方の基体１６、１６を相対的に近づける若しくは離れる方向に移動可能となっている。
【００２８】
なお、このセンサ２０の代わりとして、図６に示すように、接触式のハイトゲージ３０を用いて検査装置を構成しても構わない。この場合も非接触式のセンサと同様に、少なくとも表表紙及び裏表紙の小口側の両側端点Ａ、Ｃ、及び中点Ｂまでの高さ位置が計測される。
【００２９】
ハイトゲージ３０は、従来から公知であるため、詳細な説明は省略するが、測定子３１と、この測定子を鉛直方向に移動するスライダ装置を備える基台３２と、を備え、この基台３２は、上述するスライダ１２ｂに取り付けられる。
【００３０】
また、センサ２０（ハイトゲージ３０）を移動する機構は、上述したようにリニアガイド１２のほか、送りネジや丸棒を用いた機構、チェーン駆動式の機構など、公知の技術を用いて構成しても構わない。また、センサ２０（測定子３１）を移動するための駆動系は、作業者自らがセンサを移動する手動式でもよく、ステッピングモータ等を用いた自動式でも構わない。
【００３１】
次に、このように構成された検査装置１０を用いた背の形状検査方法について説明する。
【００３２】
まず、図２に示すように、検査対象となる上製本１を、小口側が下（センサ２０が設けられている方向）となるようにして、保持体１５を操作し、基体１６により挟持して保持させる。
【００３３】
次に、センサ２０を上製本１の厚み方向に走査させ、上製本１の小口側表面の凹凸の測定を行う。このセンサ２０による高さ位置の測定の際には、少なくとも表表紙及び裏表紙の小口側の両側端点Ａ、Ｃ、及び中点Ｂまでの高さ位置を計測し、この計測結果に基づいて、丸み高さＨを求め、処理を終了する。
【００３４】
なお、背の形状検査の評価は、予め規定される適正な丸み高さの値と計測された丸み高さＨの値を比較し、所定の閾値以内であれば、適正であると評価するが、この評価は、当該測定結果に基づいて作業者自ら行ってもよいし、コンピュータ（制御部５０）により行っても構わない。
【００３５】
以上に説明したように、本実施形態では、このような検査装置１０を用いることで、上製本の背の形状を簡易且つ正確に測定及び評価することが可能である。
【００３６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変更可能である。例えば、本実施形態では、上製本１の位置に関係なくセンサ２０を往復運動させることで上製本１の小口側表面の形状を計測しているが、一般的に上製本１を製本する際には、本身の厚み情報を取得しているため、この厚み情報に基づいて、計測すべき上製本１の小口側端点Ａ、Ｃ、及び中点Ｂの位置を算出し、その算出した３点の位置にセンサを自動的に移動させて、各点の高さ位置を検出するようにしても構わない。このようにすれば、背の形状検査を短時間で行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  冊子
１０  検査装置
１２  リニアガイド
１５  保持体
２０  センサ
５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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