(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送しつつ記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、開閉扉を開けて作業者が行う作業中に記録媒体の位置ずれが生じることを抑制する。【解決手段】記録媒体が架け渡される第１ローラーおよび第２ローラーと、第１ローラーと第２ローラーの間の画像形成領域で記録媒体に画像形成を行うヘッドと、外装部材に設けられた開閉扉と、開閉扉の開動作を規制する開閉規制部と、ヘッドが画像形成を行っている間は、第１ローラーおよび第２ローラーの回転を制御して画像形成領域の記録媒体にテンションを与えつつ記録媒体を搬送するとともに、開閉規制部により開閉扉の開動作を規制する制御部とを備え、制御部は、第１ローラーおよび第２ローラーの回転を制御することで画像形成領域の記録媒体にテンションを与えた状態で記録媒体を停止させる規制解除準備動作を行った以後に、開閉規制部による開閉扉の開動作の規制を解除する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラーと、
前記第１ローラーとの間に記録媒体が架け渡される第２ローラーと、
前記第１ローラーと前記第２ローラーの間の画像形成領域で前記記録媒体に画像形成を行うヘッドと、
装置内部を覆う外装部材と、
前記外装部材に設けられた開閉扉と、
前記開閉扉の開動作を規制する開閉規制部と、
前記ヘッドが前記画像形成を行っている間は、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの回転を制御して前記画像形成領域の前記記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送するとともに、前記開閉規制部により前記開閉扉の開動作を規制する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの回転を制御することで前記画像形成領域の前記記録媒体にテンションを与えた状態で前記記録媒体を停止させる規制解除準備動作を行った以後に、前記開閉規制部による前記開閉扉の開動作の規制を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体を着脱自在に支持しつつ回転することで、前記画像形成領域への前記記録媒体の供給あるいは前記画像形成領域からの前記記録媒体の回収を行う回転軸をさらに備え、前記開閉扉は、前記回転軸に対向して設けられている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転軸に支持される前記記録媒体のテンションを解除した以後に、前記開閉規制部による前記開閉扉の開動作の規制を解除する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転軸を駆動するモーターをさらに備え、前記制御部は、前記モーターから前記回転軸への動力の伝達を停止することで、前記回転軸に支持される前記記録媒体のテンションを解除する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記開閉扉の開閉を検知する開閉検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記開閉扉の閉状態を確認した上で、前記開閉規制部により前記開閉扉の開動作を規制する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記開閉規制部により前記開閉扉の開動作を規制した以後に、前記回転軸に支持される前記記録媒体にテンションを与える請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
作業者からの入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記制御部は、前記開閉扉の開動作を伴う作業を実行することを示す入力が前記入力部にあると、前記規制解除準備動作を行った以後に、前記開閉規制部による前記開閉扉の開動作の規制を解除する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成領域で記録媒体に画像形成を行う、外装部材に開閉扉を備えた画像形成装置における記録媒体のテンション制御方法であって、
画像形成が実行されている間は、前記画像形成領域の前記記録媒体にテンションを与えつつ前記記録媒体を搬送するとともに、前記開閉扉の開動作を規制する工程と、
前記画像形成領域の前記記録媒体にテンションを与えた状態で前記記録媒体を停止させる規制解除準備動作を行った以後に、前記開閉扉の開動作の規制を解除する工程と
を備えたことを特徴とする記録媒体のテンション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置における記録媒体のテンション制御に関し、特に画像形成装置が具備する外装部材に設けられた開閉扉を開閉する際における記録媒体のテンション制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記録装置は、連続紙を巻き掛ける２本の搬送ローラーを回転させて連続紙を搬送しつつ、２本の搬送ローラーの間の領域にある連続紙に対して印字部により画像形成を行う。特にこの記録装置では、２本の搬送ローラーの間の領域にある連続紙に対してテンションが与えられており、連続紙に弛みが無い状態で、適切な画像形成を連続紙に行えるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置では、外装部材に開閉扉を設けることで、作業者が画像形成装置に対して実行する各種作業の効率性を高めることができる。つまり、作業対象箇所を開閉する開閉扉が設けられていれば、作業者は開閉扉を開くことで、作業対象箇所に容易にアクセスすることができ、作業を効率的に行える。この際、作業のさらなる効率化のためには、作業者による作業中は記録媒体の搬送が停止していることが好ましい。そこで、作業者が開閉扉を開いた際には、記録媒体の搬送に関わる動作（特許文献１の例では、搬送ローラーの回転等）を中断して、記録媒体の搬送を停止するように構成することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、記録媒体の搬送に関わる動作は、記録媒体にテンションを与えることにも寄与する。そのため、当該動作が中断されることで、画像形成が実行される画像形成領域（特許文献１の例では、２本の搬送ローラーの間の領域）において記録媒体のテンションが解除されてしまい、次のような問題が生じるおそれがあった。つまり、かかる構成では、テンションが付与されないことで緩んだ画像形成領域の記録媒体が、作業者の作業中に位置ずれを起こす場合があった。その結果、作業者の作業完了後に画像形成を再開する位置に対して記録媒体がずれて、例えば適切に画像形成を行えなかったり、記録媒体を無駄に消費したりするおそれがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送しつつ画像形成領域で記録媒体に画像形成を行う画像形成装置において、画像形成装置の開閉扉を開けて作業者が行う作業中に、画像形成領域での記録媒体の位置ずれが生じることを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１ローラーと、第１ローラーとの間に記録媒体が架け渡される第２ローラーと、第１ローラーと第２ローラーの間の画像形成領域で記録媒体に画像形成を行うヘッドと、装置内部を覆う外装部材と、外装部材に設けられた開閉扉と、開閉扉の開動作を規制する開閉規制部と、ヘッドが画像形成を行っている間は、第１ローラーおよび第２ローラーの回転を制御して画像形成領域の記録媒体にテンションを与えつつ記録媒体を搬送するとともに、開閉規制部により開閉扉の開動作を規制する制御部とを備え、制御部は、第１ローラーおよび第２ローラーの回転を制御することで画像形成領域の記録媒体にテンションを与えた状態で記録媒体を停止させる規制解除準備動作を行った以後に、開閉規制部による開閉扉の開動作の規制を解除することを特徴としている。
【０００８】
本発明にかかる記録媒体のテンション制御方法は、画像形成領域で記録媒体に画像形成を行う、外装部材に開閉扉を備えた画像形成装置における記録媒体のテンション制御方法であって、上記目的を達成するために、画像形成が実行されている間は、画像形成領域の記録媒体にテンションを与えつつ記録媒体を搬送するとともに、開閉扉の開動作を規制する工程と、画像形成領域の記録媒体にテンションを与えた状態で記録媒体を停止させる規制解除準備動作を行った以後に、開閉扉の開動作の規制を解除する工程とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明（画像形成装置、記録媒体のテンション制御方法）では、画像形成装置の外装部材に設けられた開閉扉の開動作は、開閉規制部によって規制される。そのため、作業者は、開閉規制部により開動作が規制されている間は開閉扉を開くことができず、開閉規制部による開動作の規制が解除されている間に開閉扉を開くことができる。さらに、開閉扉の開動作の規制の解除は、規制解除準備動作の以後に行われる。したがって、作業者によって開閉扉が開かれる際には、規制解除準備動作が実行されて、記録媒体は、画像形成領域においてテンションが与えられた状態で停止している。その結果、開閉扉の開動作の後に作業者が実行する作業中において、画像形成領域での記録媒体の位置ずれが生じることが抑制可能となっている。ちなみに、規制解除準備動作を行った以後とは、規制解除準備動作の完了後はもちろん、規制解除準備動作の完了と同時も含む。
【００１０】
ちなみに、記録媒体を着脱自在に支持しつつ回転することで、画像形成領域への記録媒体の供給あるいは画像形成領域からの記録媒体の回収を行う回転軸をさらに備え、開閉扉は、回転軸に対向して設けられている画像形成装置に対しては、本発明を適用することが好適である。つまり、回転軸に対する記録媒体の交換等の作業に伴って、画像形成領域の記録媒体が位置ずれを起こすのを抑制できる。
【００１１】
また、制御部は、回転軸に支持される記録媒体のテンションを解除した以後に、開閉規制部による開閉扉の開動作の規制を解除するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、作業者が開閉扉を開いて記録媒体の交換等の作業を実行する際には、作業対象となる記録媒体のテンションは解除済みであるため、作業者は作業をスムーズに行うことができる。ちなみに、テンションを解除した以後とは、テンション解除の完了後はもちろん、テンション解除の完了と同時も含む。
【００１２】
この際、回転軸を駆動するモーターをさらに備え、制御部は、モーターから回転軸への動力の伝達を停止することで、回転軸に支持される記録媒体のテンションを解除するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、モーターから回転軸への動力の伝達を停止することで、回転軸に支持される記録媒体のテンションを簡便に解除できる。
【００１３】
また、開閉扉の開閉を検知する開閉検知部をさらに備え、制御部は、開閉検知部の検知結果に基づいて開閉扉の閉状態を確認した上で、開閉規制部により開閉扉の開動作を規制するように、画像形成装置を構成しても良い。これによって、開閉扉が閉じられる前に開閉扉の開動作を規制しようとするといった状況が回避され、開閉扉が閉じられた後に、適切に開閉扉の開動作を規制することができる。
【００１４】
また、制御部は、開閉規制部により開閉扉の開動作を規制した以後に、回転軸に支持される記録媒体にテンションを与えるように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、作業者が作業を実行中に、回転軸に支持される記録媒体に誤ってテンションを与えてしまい、作業者の作業を妨害するといった状況が回避される。ちなみに、開動作を規制した以後とは、開動作の規制の完了後はもちろん、開動作の規制の完了と同時も含む。
【００１５】
また、作業者からの入力を受け付ける入力部をさらに備え、制御部は、開閉扉の開動作を伴う作業を実行することを示す入力が入力部にあると、規制解除準備動作を行った以後に、開閉規制部による開閉扉の開動作の規制を解除するように、画像形成装置を構成しても良い。作業者が作業を実行するのに応じたタイミングで、規制解除準備動作を行って開閉扉の開動作の規制を解除することができる。そのため、作業者にとっての作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える内部構成を示す正面図。
【図２】図１に示すプリンターが備える外観構成を示す斜視図。
【図３】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。
【図４】図１に示すプリンターで実行可能な動作を示すフローチャート。
【図５】図４に示す開錠準備動作の具体例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える内部構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された搬送経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。換言すれば、搬送経路ＰcにおけるシートＳの両端のそれぞれがロール状に巻かれて繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40が形成されており、繰出軸２０に軸支された繰出ロールＲ20から巻取軸４０に軸支された巻取ロールＲ40へと、シートＳがロール・トゥ・ロールで搬送される。
【００１８】
そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１９】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳ（繰出ロールＲ20）が巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２０】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２１】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２３】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００２５】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。
【００２６】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣接する記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００２７】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２８】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００２９】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳ（巻取ロールＲ40）が満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取外すことが可能となっている。
【００３０】
図２は、図１に示すプリンターが備える外観構成の一例を模式的に示す斜視図である。同図では、プリンター１の内部構成のうち、繰出軸２０、巻取軸４０、繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40のみが破線で示されている。同図に示すように、プリンター１は、図１に示した各部を収容するハウジング部材７（外装部材）を具備する。ハウジング部材５は、図２左側に設けられて主として繰出部２を覆う繰出カバー７２と、図２中央に設けられて主としてプロセス部３を覆うプロセスカバー７３と、図２右側に設けられた主として巻取部４を覆う巻取カバー７４とで構成される。
【００３１】
繰出カバー７２は、繰出軸２０および繰出ロールＲ20を収容する。繰出カバー７２の前側では、繰出軸２０および繰出ロールＲ20に対向して開口部７２１が開口する。さらに、繰出カバー７２の前側には、開口部７２１を開閉する繰出扉７２３が設けられている。したがって、繰出扉７２３を開けることで、作業者が繰出部２にアクセスして、繰出軸２０に対する繰出ロールＲ20の交換等の作業を実行できる。一方、繰出扉７２３を閉じることで、作業者による繰出部２へのアクセスを禁止できる。
【００３２】
巻取カバー７４は、巻取軸４０および巻取ロールＲ40を収容する。巻取カバー７４の前側では、巻取軸４０および巻取りロールＲ40に対向して開口部７４１が開口する。さらに、巻取カバー７４の前側には、開口部７４１を開閉する巻取扉７４３が設けられている。したがって、巻取扉７４３を開けることで、作業者が巻取部４にアクセスして、巻取軸４０に対する巻取ロールＲ40の交換等の作業を実行できる。一方、巻取扉７４３を閉じることで、作業者による巻取部４へのアクセスを禁止できる。
【００３３】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。同図に示すように、プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。具体的には、プリンター制御部２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターである。
【００３４】
プリンター１には、作業者とプリンター制御部２００との間のインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター２１０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２２０とが設けられている。モニター２１０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター２１０を確認しつつ操作部２２０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。さらに、作業者は、画像形成の実行を指示する入力や、繰出ロールＲ20や巻取ロールＲ40の交換作業を行う旨を通知する入力等も、モニター２１０や操作部２２０を介してプリンター制御部２００へ行うことができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター２１０として用い、このモニター２１０のタッチパネルで操作部２２０を構成しても良い。そして、作業者からの入力に応じて、プリンター制御部２００は、次に示すようにプリンター１の各部を制御する。
【００３５】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３６】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３７】
プリンター制御部２００は、図２で示した繰出扉７２３および巻取扉７４３のロック状態も制御する。つまり、繰出カバー７２には、繰出扉７２３の施錠および開錠を実行する繰出扉ロック機構７２５が設けられている。したがって、閉じている繰出扉７２３を開く動作は、繰出扉ロック機構７２５が繰出扉７２３を施錠している間は禁止され、繰出扉ロック機構７２５が繰出扉７２３を開錠している間のみ可能となる。そして、繰出扉７２３の施錠および開錠は、プリンター制御部２００が繰出扉ロック機構７２５を制御することで実行される。同様に、巻取カバー７４には、巻取扉７４３の施錠および開錠を実行する巻取扉ロック機構７４５が設けられている。したがって、閉じている巻取扉７４３を開く動作は、巻取扉ロック機構７４５が巻取扉７４３を施錠している間は禁止され、巻取扉ロック機構７４５が巻取扉７４３を開錠している間のみ可能となる。そして、巻取扉７４３の施錠および開錠は、プリンター制御部２００が巻取扉ロック機構７４５を制御することで実行される。なお、繰出扉ロック機構７２５および巻取扉ロック機構７４５はいずれも、電磁ロックにより構成することができる。
【００３８】
この際、プリンター制御部２００は、繰出扉７２３および巻取扉７４３のロック状態の制御を、各扉７２３、７４３の開閉を検知する扉センサーＳ723、Ｓ743の検知結果に基づいて行うことができる。つまり、繰出カバー７２には、繰出扉７２３の開閉を検知する繰出扉センサーＳ723が設けられている。そして、プリンター制御部２００は、繰出扉センサーＳ723の検知結果に基づいて繰出扉７２３が閉じていること（閉状態にあること）を確認した上で、繰出扉ロック機構７２５により繰出扉７２３を施錠する。これによって、繰出扉７２３が開いている状態で繰出扉７２３を施錠しようとする状況が回避できる。また同様に、巻取カバー７４には、巻取扉７４３の開閉を検知する巻取扉センサーＳ743が設けられている。そして、プリンター制御部２００は、巻取扉センサーＳ743の検知結果に基づいて巻取扉７４３が閉じていること（閉状態にあること）を確認した上で、巻取扉ロック機構７４５により巻取扉７４３を施錠する。これによって、巻取扉７４３が開いている状態で巻取扉７４３を施錠しようとする状況が回避できる。
【００３９】
さらに、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４０】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４１】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４２】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４３】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４４】
図４は、図１に示すプリンターで実行可能な動作の一例を示すフローチャートであり、具体的には、プリンター制御部２００が待機状態から画像形成モードあるいはロール交換モードを実行する場合を例示する。つまり、プリンター制御部２００は、待機状態において、画像形成モードの実行の指示を示す入力、あるいはロール交換モードの実行の指示を示す入力の有無を確認する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。そして、いずれかの入力があった場合には、プリンター制御部２００は該当モードを実行する。ちなみに、待機状態においては、繰出扉７２３および巻取扉７４３はいずれも閉じられて施錠されている。
【００４５】
ステップＳ１０１では、画像形成モードの実行を指示する入力が、モニター２１０あるいは操作部２２０を介して作業者からあったかが確認される。そして、画像形成モードの実行を指示する入力があった場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が順次実行される。具体的には、ステップＳ１０３では、シートＳの搬送が開始される。このシート搬送は、繰出部２、プロセス部３および巻取部４のそれぞれにおいてシートＳに所定のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを与えつつ実行される。これによって、繰出軸２０から巻取軸４０へとシートＳを安定的に搬送できるとともに、プロセス部３においては、プラテンドラム３０にシートＳをしっかりと密着させて、プラテンドラム３０によってシートＳをしっかりと支持できる。その結果、シートＳへの画像形成を安定して行うことができる。
【００４６】
ステップＳ１０３で開始されたシートＳの搬送速度が、所定の画像形成用の搬送速度で安定すると、ステップＳ１０４の画像形成モードが実行され、記録ヘッド５１、５２およびＵＶ照射器６１〜６３が上述の要領で動作することで画像形成を行う。そして、ステップＳ１０４の画像形成モードが完了すると、ステップＳ１０５でシートＳの搬送が停止される。この際、停止後のシートＳに与えられる各テンションＴa、Ｔb、Ｔcは、画像形成モードの実行中にシートＳに与えられる各テンションＴa、Ｔb、Ｔcに等しい。こうして、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が終了すると、プリンター制御部２００は待機状態に戻る（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の実行中は、繰出扉７２３および巻取扉７４３はいずれも閉じられて施錠されている。
【００４７】
ステップＳ１０１において、画像形成モードの実行を指示する入力が無いと判断されると（「ＮＯ」と判断されると）、ステップＳ１０２に進んで、ロール交換モードの実行を指示する入力が、モニター２１０あるいは操作部２２０を介して作業者からあったかが確認される。ロール交換モードの実行を指示する入力が無い場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）には、プリンター制御部２００はステップＳ１０１に戻って、待機状態を取る。
【００４８】
一方、ロール交換モードの実行を指示する入力があった場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、プリンター制御部２００は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードを実行する。つまり、作業者は、当該入力を行うことで、繰出ロールＲ20あるいは巻取ロールＲ40の交換を行う旨をプリンター制御部２００に通知することができる。そして、当該通知を受けたプリンター制御部２００がロール交換モードを実行することで、繰出ロールＲ20あるいは巻取ロールＲ40の交換のための準備が整う。
【００４９】
ちなみに、作業者は、繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40のうち交換対象となるロールを特定しつつ、ロール交換を行う旨を指示できる。これに対して、当該指示を受けて実行される一連の動作（ステップＳ１０６〜Ｓ１１６）は、ロールＲ20、Ｒ40の間で動作対象が異なっても基本的には同様である。そこで、以下の説明では、作業者が繰出ロールＲ20の交換を通知した場合について詳述した後に、作業者が巻取ロールＲ40の交換を通知した場合について要点を述べる。
【００５０】
ステップＳ１０６では、開錠準備動作が実行される（図５）。図５は、図４に示す開錠準備動作の具体例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、プロセス部３にプロセステンションＴbが付与されているか否かが判断される。例えば何らかの原因でプロセス部３のプロセステンションＴbが解除されている等の場合は、ステップＳ２０１で「ＮＯ」と判断される。したがって、ステップＳ２０２において後駆動ローラー３２のトルクが制御されて、プロセス部３にプロセステンションＴbが与えられる（Ｔb＞０）。
【００５１】
一方、ステップＳ２０１において、プロセス部３にプロセステンションＴbが付与されており、「ＹＥＳ」と判断される場合には、ステップＳ２０２を飛ばして、ステップＳ２０３に進む。ちなみに、開錠準備動作でのプロセステンションＴbは、画像形成モードや待機状態においてプロセス部に与えられていたプロセステンションＴbと同じでも異なっていても良い。また、プロセステンションＴbを特定値に調整する必要も必ずしもなく、プロセステンションＴbが所定の閾値以上であれば、ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」と判断するような制御でも構わない。
【００５２】
ステップＳ２０３では、シートＳの搬送が停止されているか否かが判断される。そして、例えば何らかの原因でシート搬送が実行されており、ステップＳ２０３で「ＮＯ」と判断される場合には、ステップＳ２０４において各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40の回転が停止されて、シート搬送が停止される。この際、シート搬送の停止前後において、プロセス部３でシートＳに与えられるプロセステンションＴbが維持されるように、後駆動ローラー３２へのトルク（換言すれば、後駆動モーラーＭ32のトルク）が制御される。一方、ステップＳ２０３において、シート搬送が停止されており、「ＹＥＳ」と判断される場合には、ステップＳ２０３を飛ばす。そして、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の開錠準備動作が完了すると、図４のフローチャートに戻る。
【００５３】
図４のステップＳ１０７では、繰出モーターＭ20の励磁が切られる。これによって、繰出モーターＭ20が繰出軸２０に与えるトルクが消失し（ゼロとなり）、繰出テンションＴaが解除される（Ｔa＝０）。つまり、繰出モーターＭ20から繰出軸２０への動力の伝達を停止することで、繰出軸２０に支持されるシートＳのテンションＴaを簡便に解除している。なお、繰出テンションＴaの解除後も、プロセス部３のシートＳには、開錠準備動作完了時のプロセステンションＴbが継続して与えられる。
【００５４】
また、続くステップＳ１０８では、繰出扉７２３のロックが解除される（すなわち、開錠される）。この際、ステップＳ１０７、Ｓ１０８は、時間差を設けて順番に行っても良いし、同時に行っても良い。同時に行う場合には、繰出モーターＭ20の励磁を制御する回路と繰出扉ロック機構７２５の電磁ロックを制御する回路とを連動させて、繰出モーターＭ20の励磁が切られると同時に繰出扉ロック機構７２５が解除されるように構成すれば良い。さらに、ステップＳ１０９で繰出モーターＭ20への電力供給が遮断されて、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードが完了する。こうして、ロール交換モードが完了すると、作業者は、繰出扉７２３を開いて、繰出部２にアクセスすることができる。
【００５５】
つまり、ステップＳ１１０において、作業者は、繰出部２の繰出軸２０にアクセスして、シートＳを繰出軸２０から取り外して、新たな繰出ロールＲ20を繰出軸２０に装着する。また、作業者は、繰出軸２０から取り外されたシートＳの端を、繰出軸２０に新たに装着された繰出ロールＲ20の端に接続してから、繰出扉７２３を閉じる。こうして、繰出軸２０に支持される繰出ロールＲ20の交換が完了する。続くステップＳ１１１では、作業者は、繰出ロールＲ20の交換を完了した旨を示す入力を、モニター２１０や操作部２２０を介してプリンター制御部２００へ行う。なお、作業者が繰出ロールＲ20の交換作業を実行している間中、プロセス部３のシートＳには、開錠準備動作完了時のプロセステンションＴbが継続して与えられる。
【００５６】
プリンター制御部２００は、作業者からロール交換完了を示す入力を受けると、ステップＳ１１２において、繰出扉７２３が閉じているか否かを、繰出扉センサーＳ723の検知結果に基づき確認する。そして、例えば作業者が閉じ忘れて、繰出扉７２３が開いている場合（ステップＳ１１２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１３において、繰出扉７２３の閉動作を作業者へ促す内容をモニター２１０に表示する。また、ステップＳ１１２において、繰出扉７２３が閉じていると確認できた場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１１４が実行される。ステップＳ１１４では、繰出扉７２３がロックされる（すなわち、施錠される）。続いて、ステップＳ１１５で繰出モーターＭ20への電極供給が開始された後に、ステップＳ１１６で繰出モーターＭ20が励磁される。プリンター制御部２００は、こうして繰出部２のシートＳにプロセステンションＴaを与えた上で、待機状態に戻る。
【００５７】
以上が、作業者が繰出ロールＲ20の交換を通知した場合におけるステップＳ１０６〜Ｓ１１６の内容である。上述のとおり、作業者が巻取ロールＲ40の交換を通知した場合におけるステップＳ１０６〜Ｓ１１６の内容も同様である。つまり、ステップＳ１０６で開錠準備動作が実行された後に、ステップＳ１０７で巻取モーターＭ40の励磁が切られて、巻取テンションＴcが解除される。そして、巻取扉７４３が開錠されて（ステップＳ１０８）、巻取モーターＭ40への電力供給が遮断される（ステップＳ１０９）。こうして、ロール交換モードが実行される。
【００５８】
ロール交換モードが完了して、巻取部３へのアクセスが可能となると、ステップＳ１１０において作業者が巻取ロールＲ40を巻取軸４０から取り外し、プロセス部３から引き込んだシートＳの端を巻取軸４０にロール状に取り付けて、巻取扉７４３を閉じる。続いて、作業者がロール交換を完了した旨を示す入力を行うと（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１１２、Ｓ１１３により巻取扉７４３の閉状態を確認した上で、巻取扉７４３が施錠される（ステップＳ１１４）。そして、巻取モーターＭ40への電力供給が開始されて（ステップＳ１１５）、巻取モーターＭ40が励磁される（ステップＳ１１６）。その後、プリンター制御部２００は待機状態に戻る。
【００５９】
以上に説明したように、本実施形態のプリンター１では、プリンター１のハウジング部材７に設けられた繰出扉７２３の開動作は、繰出扉ロック機構７２５によって規制される。そのため、作業者は、繰出扉ロック機構７２５により開動作が規制されている間は繰出扉７２３を開くことができず、繰出扉ロック機構７２５による開動作の規制が解除されている間に繰出扉７２３を開くことができる。さらに、繰出扉７２３の開動作の規制の解除は、開錠準備動作の以後に行われる。したがって、作業者によって繰出扉７２３が開かれる際には、開錠準備動作が実行されて、シートＳは、プロセス部３においてプロセステンションＴbが与えられた状態で停止している。その結果、繰出扉７２３の開動作の後に作業者が実行する作業中（繰出ロールＲ20の交換作業中）において、プロセス部３でのシートＳの位置ずれが生じることが抑制可能となっている。
【００６０】
また、本実施形態のプリンター１では、プリンター１のハウジング部材７に設けられた巻取扉７４３の開動作は、巻取扉ロック機構７４５によって規制される。そのため、作業者は、巻取扉ロック機構７４５により開動作が規制されている間は巻取扉７４３を開くことができず、巻取扉ロック機構７４５による開動作の規制が解除されている間に巻取扉７４３を開くことができる。さらに、巻取扉７４３の開動作の規制の解除は、開錠準備動作の以後に行われる。したがって、作業者によって巻取扉７４３が開かれる際には、開錠準備動作が実行されて、シートＳは、プロセス部３においてプロセステンションＴbが与えられた状態で停止している。その結果、巻取扉７４３の開動作の後に作業者が実行する作業中（繰出ロールＲ20の交換作業中）において、プロセス部３でのシートＳの位置ずれが生じることが抑制可能となっている。
【００６１】
また、本実施形態では、繰出軸２０あるいは巻取軸４０に支持されるシートＳのテンションＴa、Ｔcを解除した以後に、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３の開動作の規制が解除される。そのため、作業者が繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３を開いてシートＳの交換等の作業を実行する際には、作業対象となるシートＳのテンションＴa、Ｔcは解除済みであるため、作業者は作業をスムーズに行うことができる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、繰出扉センサーＳ723あるいは巻取扉センサーＳ743の検知結果に基づいて、繰出扉７２３あるいは巻取扉７２４の閉状態を確認した上で、繰出扉７２３あるいは巻取扉７２４の開動作が規制される。これによって、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３が閉じられる前にこれらの扉７２３、７４２の開動作を規制しようとするといった状況が回避され、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３が閉じられた後に、適切にこれらの扉７２３、７４２の開動作を規制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３の開動作を規制した以後に、繰出軸２０あるいは巻取軸４０に支持されるシートＳにテンションが与えられる。このような構成では、作業者が作業を実行中に、繰出軸２０あるいは巻取軸４０に支持されるシートＳに誤ってテンションＴa、Ｔcを与えてしまい、作業者の作業を妨害するといった状況が回避される。
【００６４】
また、本実施形態では、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３の開動作を伴う作業（本実施形態の例では、ロールＲ20、Ｒ40の交換作業）を実行することを示す入力（ロール交換モード実行指示）を受け付けるモニター２１０、操作部２２０が設けられている。そして、これらのインターフェースを介して該当入力があると、開錠準備動作が実行された以後に、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３の開動作の規制が解除される。このような構成では、作業者が作業を実行するのに応じたタイミングで、開錠準備動作を行って繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３の開動作の規制を解除することができる。そのため、作業者にとっての作業性が向上する。
【００６５】
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像形成装置」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「第１ローラー」あるいは「第２ローラー」の一例に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２ローラー」あるいは「第１ローラー」の一例に相当し、プロセス部３が本発明の「画像形成領域」の一例に相当し、ハウジング部材７が本発明の「外装部材」の一例に相当し、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３が本発明の「開閉扉」の一例に相当し、繰出扉ロック機構７２５あるいは巻取扉ロック機構７４５が本発明の「開閉規制部」の一例に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」の一例に相当し、開錠準備動作が本発明の「規制解除準備動作」の一例に相当し、繰出軸２０あるいは巻取軸４０が本発明の「回転軸」の一例に相当し、前駆動ローラーＭ20あるいは後駆動ローラーＭ40が本発明の「モーター」の一例に相当し、繰出扉センサーＳ723あるいは巻取扉センサーＳ743が本発明の「開閉検知部」の一例に相当し、モニター２１０および操作部２２０が協働して本発明の「入力部」の一例として機能している。
【００６６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成モードにおいて、前駆動ローラー３１の回転速度を制御しつつ後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、シートＳの搬送を行うプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、画像形成モードにおいて、前駆動ローラー３１のトルクを制御しつつ後駆動ローラー３２の回転速度を制御することで、シートＳの搬送を行うプリンター１に本発明を適用することも可能である。
【００６７】
また、上記実施形態のプリンター１は、作業者は交換対象となるロールをロールＲ20、Ｒ40のうちから特定して、ロール交換モードの実行をプリンター制御部２００に指示するように構成されていた。しかしながら、交換対象となるロールを特定することなく、ロール交換モードの実行をプリンター制御部２００に指示するように、プリンター１を構成することもできる。この場合は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードを繰出部２および巻取部４の両方へ実行して、作業者がロールＲ20、Ｒ40のいずれを交換するとしても対応できるように構成すれば良い。
【００６８】
また、上記実施形態では、待機状態から開錠準備動作が実行される場合が励磁されていた。しかしながら、開錠準備動作の実行タイミングはこれに限られない。したがって、例えば画像形成モードの実行中等に割り込んで開錠準備動作を実行できるように構成することもできる。
【００６９】
また、上記実施形態では、繰出モーターＭ20の励磁を切ることで、繰出モーターＭ20から繰出軸２０への動力の伝達を停止している。しかしながら、繰出モーターＭ20から繰出軸２０への動力伝達の停止を実現する具体的構成はこれに限られない。例えば、繰出モーターＭ20から繰出軸２０へ動力を伝えるクラッチを切ることで、動力伝達を停止しても良い。また、巻取モーターＭ40と巻取軸４０との動力伝達に関しても、同様に構成することができる。
【００７０】
また、繰出扉７２３や巻取扉７４３以外の扉をハウジング部材７に設けても良く、具体的例を挙げれば、プロセス部３を開閉するプロセス扉を別途設けても良い。この場合、上記実施形態に倣って、プロセス部３に対するプロセス扉についてもロック機構を設けておき、プロセス扉のロック機構の開錠は、開錠準備動作の以後に行われるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンター、Ｓ…シート、２…繰出部、２０…繰出軸、Ｒ20…繰出ロール、３…プロセス部、３０…プラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４…巻取部、４０…巻取軸、５１…記録ヘッド、５２…記録ヘッド、７…ハウジング部材、７２１…開口部、７２３…繰出扉、７４１…開口部、７４３…巻取扉、７２５…繰出扉ロック機構、７４５…巻取扉ロック機構、Ｍ20…繰出モーター、Ｍ31…前駆動モーター、Ｍ32…後駆動モーター、Ｍ40…巻取モーター、Ｓ723…繰出扉センサー、Ｓ743…巻取扉センサー、２１０…モニター、２２０…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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