(57)【要約】【課題】保護フィルムが剥離され易いＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置を提供する。【解決手段】ＳＭＣ材料１１に保護フィルム１２が貼着されてなるＳＭＣシート１から、保護フィルム１２を剥離するＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４である。保護フィルム１２が剥離されたＳＭＣ材料１１の搬送経路１０からそれぞれ上下に離間して配置される剥離ガイドロール４１と、保護フィルム巻取りロール４２と、剥離ガイドロール移動手段と、を備える。剥離ガイドロール移動手段は、ＳＭＣシート１において下面側が凹むと共に上面側が凸となる折れ曲がり部１３ａが、送りロール３３と剥離ガイドロール４１との間に位置する時に、剥離ガイドロール４１の上側のロール４１ａを上位置に移動させ、その後、上側のロール４１ａを下位置に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りロールより送り方向下流側に送られる、ＳＭＣ材料に保護フィルムが貼着されてなるＳＭＣシートから、前記保護フィルムを剥離するＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置であって、
前記保護フィルムが剥離された前記ＳＭＣ材料の搬送経路からそれぞれ上下に離間して配置される一対のロールからなる剥離ガイドロールと、
一対のロールからなる保護フィルム巻取りロールと、
剥離ガイドロール移動手段と、を備え、
前記剥離ガイドロール移動手段は、前記ＳＭＣシートにおいて下面側が凹むと共に上面側が凸となる折れ曲がり部が、前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間に位置する時に、前記剥離ガイドロールの上側のロールを上位置に移動させ、その後、前記上側のロールを下位置に移動させることを特徴とするＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置。
【請求項２】
前記送りロールから前記上側のロールに向かう前記保護フィルムの下面に向けてエアーを噴出するエアー吹付手段を備えことを特徴とする請求項１記載のＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置。
【請求項３】
前記送りロールと、前記保護フィルム巻取りロールと、を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記折れ曲がり部が、前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間に位置する時に、前記送りロールと前記保護フィルム巻取りロールの速度を遅くすることを特徴とする請求項１又は２記載のＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置。
【請求項４】
折れ曲がり部検知手段を備え、
前記制御装置は、前記折れ曲がり部検知手段が前記折れ曲がり部を検知すると、前記折れ曲がり部検知手段が検知した前記折れ曲がり部の位置と、前記送りロールの位置と、前記剥離ガイドロールの位置と、前記送りロールの送り速度と、から、前記折れ曲がり部が前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間の所定位置に到達する時点を算出し、前記時点に前記上側のロールを上位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＳＭＣシートから保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図７に示すように、ＳＭＣシート１を収納コンテナ２より引き出し、保護フィルム１２を剥離してＳＭＣ材料１１を取り出し、ＳＭＣ材料１１を切断し、プレス成形装置に供給する供給装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ＳＭＣ材料１１が保護フィルム１２にサンドイッチされてなるＳＭＣシート１は、つづら折れ状に収納コンテナ２に収納されている。
【０００３】
ＳＭＣ材料１１の供給装置は、ＳＭＣシート１の取出し装置３、ＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４、ＳＭＣ材料１１の切断装置５、ＳＭＣ材料１１の搬送装置（不図示）、を備えている。
【０００４】
ＳＭＣシート１の取出し装置３は、送りロール３３を備えており、送りロール３３により収納コンテナ２からＳＭＣシート１が引出されて送り方向の下流側に送られる。
【０００５】
ＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４は、剥離ガイドロール４１、保護フィルム巻取りロール４２を備えている。取出し装置３の送りロール３３から送られてくるＳＭＣシート１の保護フィルム１２は、ＳＭＣ材料１１から剥離されて剥離ガイドロール４１に架けられ、保護フィルム巻取りロール４２に巻取られる。
【０００６】
保護フィルム１２が剥離されたＳＭＣ材料１１は、切断装置５により切断され、吸着式移載機８により計量台９に送られ、その後、搬送装置によりプレス成形装置に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５０８０４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＳＭＣシート１は、上記のようにつづら折れ状に収納コンテナ２に収納され、熟成される。つづら折れ状に収納されたＳＭＣシート１は、収納されている状態である程度硬化する。このため、ＳＭＣシート１が収納コンテナ２より引き出された際、収納コンテナ２で折れ曲がっていた部分が真っ直ぐに張らず、折れ曲がったままの折れ曲がり部１３となって（図３参照）、保護フィルム剥離装置４に送られていた。そして、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離される際、図８に示すように、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離され難い、という問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ＳＭＣシートから保護フィルムが剥離され易いＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、送りロールより送り方向下流側に送られる、ＳＭＣ材料に保護フィルムが貼着されてなるＳＭＣシートから、前記保護フィルムを剥離するＳＭＣシートの保護フィルム剥離装置であって、前記保護フィルムが剥離された前記ＳＭＣ材料の搬送経路からそれぞれ上下に離間して配置される一対のロールからなる剥離ガイドロールと、一対のロールからなる保護フィルム巻取りロールと、剥離ガイドロール移動手段と、を備え、前記剥離ガイドロール移動手段は、前記ＳＭＣシートにおいて下面側が凹むと共に上面側が凸となる折れ曲がり部が、前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間に位置する時に、前記剥離ガイドロールの上側のロールを上位置に移動させ、その後、前記上側のロールを下位置に移動させることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記送りロールから前記上側のロールに向かう前記保護フィルムの下面に向けてエアーを噴出するエアー吹付手段を備えことが好ましい。
【００１２】
また、前記送りロールと、前記保護フィルム巻取りロールと、を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記折れ曲がり部が、前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間に位置する時に、前記送りロールと前記保護フィルム巻取りロールの速度を遅くすることが好ましい。
【００１３】
また、折れ曲がり部検知手段を備え、前記制御装置は、前記折れ曲がり部検知手段が前記折れ曲がり部を検知すると、前記折れ曲がり部検知手段が検知した前記折れ曲がり部の位置と、前記送りロールの位置と、前記剥離ガイドロールの位置と、前記送りロールの送り速度と、から、前記折れ曲がり部が前記送りロールと前記剥離ガイドロールとの間の所定位置に到達する時点を算出し、前記時点に前記上側のロールを上位置に移動させるように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、折れ曲がり部において保護フィルムが剥離される時には、剥離ガイドロールが通常時の下位置に対し上位置となる。これにより、送り方向下流側に対して剥離される保護フィルムがなす角が、通常時よりも大きくなり、保護フィルムがＳＭＣ材料から離れる方向の成分が大きくなって、保護フィルムが剥離し易くなるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態において折れ曲がり部検知手段による検知を説明する説明図である。
【図２】同上の実施形態の保護フィルム剥離装置を備えたＳＭＣ材料の供給装置の概略構成図である。
【図３】同上の実施形態において収納コンテナから折れ曲がり部を有するＳＭＣシートが引出される状態を示す図である。
【図４】同上の実施形態において剥離装置による保護フィルムの剥離を説明する説明図である。
【図５】同上の実施形態において支持状態となった切断補助装置を説明する説明図である。
【図６】同上の実施形態において非支持状態となった切断補助装置を説明する説明図である。
【図７】従来のＳＭＣ材料の供給装置の概略構成図である。
【図８】従来のＳＭＣ材料の供給装置における問題点を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について説明する。本発明のＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４は、図２に示すように、ＳＭＣシート１を収納する収納コンテナ２からＳＭＣ材料１１を供給する供給装置の一構成である。
【００１７】
ＳＭＣ材料１１の供給装置は、基本構成として、ＳＭＣシート１の取出し装置３と、ＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４と、ＳＭＣ材料１１の切断装置５と、移動式計量台６と、制御装置（不図示）と、を備えている。図２に基いて以下に説明する。
【００１８】
ＳＭＣシート１は、偏平状に形成されたＳＭＣ材料１１の上下を向くシート面に保護フィルム１２が貼着されて構成されている。ＳＭＣシート１は、つづら折れ状に収納コンテナ２に収納されるものである。
【００１９】
ＳＭＣシート１の取出し装置３は、引出しロール３１と、引出しガイドロール３２と、送りロール３３と、を備えている。
【００２０】
引出しロール３１は、収納コンテナ２の上方に設置される。収納コンテナ２内に収納されているＳＭＣシート１が、矢印に示すように上側に向けて引き出され、引出しロール３１の上側面に架けられ、送り方向の下流側に伸びる。
【００２１】
引出しガイドロール３２は、引出しロール３１よりも送り方向の下流側に設置される。引出しロール３１から下流側に伸びるＳＭＣシート１が、引出しガイドロール３２の下側面に架けられ、送り方向の下流側に伸びる。  
【００２２】
送りロール３３は、引出しガイドロール３２よりも送り方向の下流側に設置される。送りロール３３は、一対（本実施形態では上下に一対）のロールを備え、その間にＳＭＣシート１が挟まれる。送りロール３３は、図示しないが、駆動装置により駆動可能となるもので、制御装置により所望の条件（送り量、送り速度、トルク等）での駆動制御が可能となっている。駆動装置は、モータ等の駆動源を備え、直接又は動力伝達機構を介して送りロール３３に駆動力を伝達するもので、様々な既知のものが適宜利用可能である。制御装置は、図示しないが、マイクロコンピュータとその周辺機器とで構成され、制御プログラムに基いて制御を行うもので、様々な既知のものが適宜利用可能である。
【００２３】
収納コンテナ２に収納されているＳＭＣシート１は、その先端部が作業者等により引き出され、引出しロール３１と引出しガイドロール３２とに架けられ、送りロール３３のロール間に挟持される。そして、ロールが駆動装置により回転されることにより、ＳＭＣシート１が下流側に送られる。
【００２４】
また、取出し装置３は、移動量測定装置３４を備えている。移動量測定装置３４は、送りロール３３により送られるＳＭＣシート１の送り量を測定するものである。本実施形態では引出しガイドロール３２と送りロール３３の間に設置されているが、設置場所は特に限定されず、また、このような移動量測定装置３４としては様々な既知のものが適宜利用可能である。この移動量測定装置３４により測定された送り量に基いて、制御装置がフィードバック制御等の制御を行う。
【００２５】
ＳＭＣシート１の保護フィルム剥離装置４は、基本構成として、剥離ガイドロール４１と、保護フィルム巻取りロール４２と、を備えている。
【００２６】
剥離ガイドロール４１は、送りロール３３よりも送り方向の下流側に設置される。剥離ガイドロール４１は、一対のロールを備えるもので、ロールは、ＳＭＣシート１から保護フィルム１２が剥離されたＳＭＣ材料１１の搬送経路１０からそれぞれ上下に離間して配置される。ＳＭＣ材料１１から剥離された保護フィルム１２は、剥離ガイドロール４１の各ロールの送り方向下流側面に架けられ、ＳＭＣ材料１１から離れる方向に伸びる。
【００２７】
保護フィルム巻取りロール４２は、一対のロールを備えるもので、各ロールは、剥離ガイドロール４１よりも送り方向上流側で、且つ、ＳＭＣ材料１１の搬送経路１０から遠い側に上下にそれぞれ設けられる。保護フィルム巻取りロール４２は、図示しないが、駆動装置により駆動可能となるもので、駆動装置は送りロール３３の駆動装置と同様である。保護フィルム巻取りロール４２は、制御装置により送りロール３３と同期して駆動され、剥離ガイドロール４１からの保護フィルム１２が巻き取られるものである。
【００２８】
ＳＭＣシート１は、つづら折れ状に収納コンテナ２に収納されて熟成されると、折れ曲がり部１３が形成されてしまう。折れ曲がり部１３は、図３に示すように、ＳＭＣシート１が収納コンテナ２につづら折れ状に収納されてある程度硬化した結果、ＳＭＣシート１が収納コンテナ２より引き出されて引っ張られても、折れ曲がったままとなっている部分である。
【００２９】
折れ曲がり部１３としては、引出しロール３１に向けて引き出されているＳＭＣシート１において、その下面側が凹むと共に上面側が凸となる第一の折れ曲がり部１３ａと、その上面側が凹むと共に下面側が凸となる第二の折れ曲がり部１３ｂの二種類が形成される。そして、第二の折れ曲がり部１３ｂは、凸となる下面側が引出しロール３１の上側面に当接して力がかかることで、凸の程度が小さくなり、折れ曲がりが実質的に解消される。しかしながら、第一の折れ曲がり部１３ａは、引出しロール３１の上側面に当接して力がかかるのは凹となる下面側であるため、引出しロール３１により凸の程度が小さくならず、折れ曲がりが解消されない。
【００３０】
このため、従来の保護フィルム剥離装置４では、図８に示すように、第一の折れ曲がり部１３ａでは保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離され難いものであった。すなわち、ＳＭＣ材料１１が保護フィルム１２の凹となる部分に嵌まり込んだまま保護フィルム巻取りロール４２に巻き取られたりする惧れがある。また、ＳＭＣ材料１１が保護フィルム１２の凹となる部分に嵌まり込んだまま大きく持ち上げられ、送り方向下流側のＳＭＣ材料１１が大きく引っ張られて、切断装置５による切断の精度等に悪影響を及ぼしかねないものであった。
【００３１】
そこで、本発明の保護フィルム剥離装置４は、上記基本構成に加え、折れ曲がり部検知手段４３と、剥離促進装置４４と、を備えている。
【００３２】
折れ曲がり部検知手段４３は、図１に示すように、第一の折れ曲がり部１３ａ（以下、単に折れ曲がり部１３ａという）を検知するものである。折れ曲がり部検知手段４３としては、例えば、測距センサ（例えばレーザー式、赤外線式）が利用可能である。測距センサの場合、ＳＭＣシート１の搬送経路１０に近接して設置されてＳＭＣシート１との距離を連続的に計測し、ＳＭＣシート１からの距離が局部的に大きく変位した場合に、この部分が折れ曲がり部１３ａであると判断するものである。また、他の折れ曲がり部検知手段４３としては、ＳＭＣシート１を撮像して、画像を解析することで、折れ曲がり部１３ａを検知するもの等、様々なものが適宜利用可能であり、限定されない。折れ曲がり部検知手段４３による折れ曲がり部１３ａの検知情報は、制御装置により処理される。
【００３３】
剥離促進装置４４は、図４に示すように、剥離ガイドロール移動手段（不図示）と、エアー吹付手段４５と、を備えている。
【００３４】
剥離ガイドロール移動手段は、剥離ガイドロール４１のＳＭＣ材料１１の搬送経路１０からの距離を変更させるものである。剥離ガイドロール４１は、上下一対のロールがそれぞれＳＭＣ材料１１の通常の搬送経路１０から所定距離離間して配置される。ここで、通常の搬送経路１０とは、ＳＭＣシート１の折れ曲がり部１３ａがない部分において、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から同じ状態で連続的に剥離されている時（通常時という）のＳＭＣ材料１１の搬送経路１０をいうものとする。
【００３５】
これに対し、ＳＭＣシート１の折れ曲がり部１３ａが剥離される場合には、上側のロール４１ａの通常の搬送経路１０からの距離が、所定距離よりも大きく離間するのが好ましいものである。剥離ガイドロール移動手段は、上側のロール４１ａを上下に移動させる手段である。具体的には、例えば、モータ等の駆動源を備え、動力伝達機構を介してガイドレール等に沿って上側のロール４１ａを上下に移動させるものが用いられるが、様々な既知のものが適宜利用可能であり、特に限定されない。剥離ガイドロール移動手段は、制御装置により制御される。これにより、通常時における下位置と、折れ曲がり部１３ａにおいて保護フィルム１２が剥離される時の上位置と、の間での上側のロール４１ａの移動が行われる。
【００３６】
なお、下側のロール４１ｂでは、第二の折れ曲がり部１３ｂにおいて、上側のロール４１ａと同様に保護フィルム１２が剥離し難いことが起こり得るものの、上記のように第二の折れ曲がり部１３ｂでは折れ曲がりが実質的に解消されているため、殆ど問題とならない。
【００３７】
通常時には、上側のロール４１ａが下位置にあるため、図１に示すように、矢印に示す送り方向下流側に対して、剥離される保護フィルム１２は角αをなす。折れ曲がり部１３ａにおいて保護フィルム１２が剥離される時には、図４に示すように、剥離ガイドロール移動手段により上側のロール４１ａが上位置にあるため、送り方向下流側に対して、剥離される保護フィルム１２は角β（＞α）なす。これにより、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から離れる方向の成分が大きくなるため、保護フィルム１２が剥離し易くなる。またこの時、ＳＭＣ材料１１の自重も保護フィルム１２から離れる方向に作用し、保護フィルム１２からＳＭＣ材料１１が剥離し易くなる。
【００３８】
折れ曲がり部検知手段４３が折れ曲がり部１３ａを検知すると、制御装置は、折れ曲がり部検知手段４３の位置、送りロール３３の位置、剥離ガイドロール４１の位置、検知した時点、送り速度、から、折れ曲がり部１３ａが送りロール３３と剥離ガイドロール４１との間の所定位置（本実施形態では中間点）に到達する時点を算出する。そして、折れ曲がり部１３ａが送りロール３３と剥離ガイドロール４１との間の所定位置に到達する時点で、剥離ガイドロール移動手段により上側のロール４１ａを上位置に移動させる。そして、所定時間経過後、上側のロール４１ａを下位置に移動させるものである。なお、上側のロール４１ａを上位置に移動させるタイミング、下位置に移動させるタイミングは上記に限定されない。
【００３９】
また、折れ曲がり部１３ａが送りロール３３と剥離ガイドロール４１との間を通過する間（通過時間という）、制御装置により、ＳＭＣシート１の送り速度を遅くしてもよい。すなわち、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離されるには所定の時間を要するため、ＳＭＣシート１の送り速度が速い場合、通過時間内に保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離されない場合がある。そこで、保護フィルム１２がＳＭＣ材料１１から剥離されるように、通過時間を長くとるべく、ＳＭＣシート１の送り速度を遅くするものである。これにより、保護フィルム１２のＳＭＣ材料１１からの剥離がより確実に行われる。
【００４０】
エアー吹付手段４５は、図４に示すように、送りロール３３から上側のロール４１ａに向かう保護フィルム１２の下面に、剥離ガイドロール４１の送り方向下流側より上流側に向けてエアーを噴出するものである。エアー吹付手段４５も、剥離ガイドロール移動手段または別手段により、上側のロール４１ａと連動して上下動するようにしてもよい。また、上位置の上側のロール４１ａまたは下位置の上側のロール４１ａにあわせてエアー吹付手段４５の位置が固定されてもよい。
【００４１】
エアー吹付手段４５により、ＳＭＣ材料１１と剥離された保護フィルム１２との間にエアーが吹付けられて、ＳＭＣ材料１１とこれから剥離されようとする保護フィルム１２との剥離が促進される。
【００４２】
保護フィルム１２が剥離されたＳＭＣ材料１１は、送り方向下流側に送られて、切断装置５により切断される。
【００４３】
切断装置５は、図２、図５に示すように、スライド式のカッター５１および押さえ具５２と、切断補助装置５３と、を備えている。押さえ具５２は、上下に駆動可能であり、ＳＭＣ材料１１の上下の一方の面を押さえる。押さえられているＳＭＣ材料１１の上下の他方の面を、幅方向（送り方向と直交する方向）にスライド自在となったカッター５１が、ＳＭＣ材料１１を切断する。制御装置は、前回の切断時からの送り量が所定量となると、切断のために送りロール３３による送りを停止し、カッター５１と押さえ具５２による切断を行うものである。この時、ＳＭＣ材料１１の切断部よりも送り方向下流側の部分が撓まないように、切断補助装置５３により支持される。
【００４４】
切断補助装置５３は、ＳＭＣ材料１１の下面を支持する支持部５４を備えている。支持部５４は、本実施形態では、ＳＭＣ材料１１の幅方向の両側部にそれぞれ位置する板状をした部材で、一端を中心に回転自在に設けられ、モータ等の駆動源により、図５に示すように水平となる状態（支持状態という）、図６に示すように中心から下方に垂下する状態（非支持状態という）とが可能となる。支持状態と非支持状態の切替は制御装置により行われる。
【００４５】
また、支持部５４は、送り方向下流側に行く程、若干下方に位置するように傾斜している。これにより、ＳＭＣ材料１１が、支持部５４に載置された状態で送り方向下流側に摺動し易くなる。
【００４６】
切断補助装置５３では、前回の非支持状態となった後、図５に示す支持状態となり、次の切断に備える。そして、切断装置５による切断が完了すると、図６に示す非支持状態となり、支持していた切断されたＳＭＣ材料１１を落下させる。
【００４７】
落下したＳＭＣ材料１１は、図６に示すように、移動式計量台６に載置される。移動式計量台６は、制御装置により制御されるもので、上面に載置されたＳＭＣ材料１１の計量を行う。そして、移動式計量台６での計量で、所定の重量範囲に達していなければ、追加の切断を行って追加のＳＭＣ材料１１を移動式計量台６に載置する。移動式計量台６での計量で、所定の重量範囲に達していれば、移動式計量台６は、プレス成形装置（不図示）に移動する。そして、ＳＭＣ材料１１が引き取られると、切断位置に戻る。
【符号の説明】
【００４８】
１    ＳＭＣシート
１１  ＳＭＣ材料
１２  保護フィルム
１３  折れ曲がり部
１３ａ  第一の折れ曲がり部
１３ｂ  第二の折れ曲がり部
２    収納コンテナ
３    取出し装置
３１  引出しロール
３２  引出しガイドロール
３３  送りロール
３４  移動量測定装置
４    保護フィルム剥離装置
４１  剥離ガイドロール
４１ａ  上側のロール
４１ｂ  下側のロール
４２  保護フィルム巻取りロール
４３  折れ曲がり部検知手段
４４  剥離促進装置
４５  エアー吹付手段
５    切断装置
５１  カッター
５２  押さえ具
５３  切断補助装置
５４  支持部
６    移動式計量台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014193526.tif 000009
【図８】
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