(57)【要約】【課題】装置本体と音声入出力ユニットとの距離によらず、マイクによる入力される音声の品質及びスピーカから出力される音声の品質の双方を高めることができる通信装置を提供できる。【解決手段】  テレビ会議装置１００は、インターネットを介した情報共有に用いられる通信装置であって、カメラ１６を含み、該カメラ１６の撮影視野内にユーザが入る位置に配置される装置本体と、該装置本体に着脱可能に設けられた、マイク２０及びスピーカ１８を有する音声入出力ユニット１７と、を備え、装置本体は、該装置本体と音声入出力ユニット１７との距離情報を取得可能な、着脱判定部１２３及び距離情報算出部１２４を有する距離情報取得手段と、取得された距離情報に基づいて、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量を調整可能な、感度設定部１２６及び音量設定部１２８を含む調整手段と、を更に含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介した情報共有に用いられる通信装置であって、
対象物を撮影するためのカメラを含む装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に設けられた、マイク及びスピーカを有する音声入出力ユニットと、を備え、
前記装置本体は、
前記装置本体と前記音声入出力ユニットとの距離情報を取得可能な距離情報取得手段と、
取得された前記距離情報に基づいて、前記マイクの感度及び前記スピーカの音量を調整可能な調整手段と、を更に含む通信装置。
【請求項２】
前記装置本体は、前記カメラの撮影視野内に対象物が入る位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記調整手段は、取得された前記距離情報が閾値以上のとき、前記マイクの感度及び前記スピーカの音量それぞれを前記閾値に対応する基準値以上にし、取得された前記距離情報が前記閾値未満のとき、前記マイクの感度及び前記スピーカの音量それぞれを前記基準値未満にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記調整手段は、取得された前記距離情報が長いほど、前記マイクの感度及びスピーカの音量を高くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項５】
前記距離情報取得手段は、前記音声入出力ユニットが前記装置本体から取り外されているときの前記距離情報を算出可能な距離情報算出部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記装置本体は、前記音声入出力ユニットとの間で双方方向通信可能な通信手段を更に含み、
前記通信手段及び前記音声入出力ユニットは、前記音声入出力ユニットが前記装置本体から取り外されているときに互いに無線接続され、
前記距離情報算出部は、前記音声入出力ユニットが前記装置本体から取り外されているときの前記距離情報を、前記通信手段での前記音声入出力ユニットからの電波の受信感度に基づいて算出することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記装置本体は、
算出された前記距離情報を通知する通知手段を更に含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記装置本体は、該装置本体と前記音声入出力ユニットとの距離情報を手動で設定するための距離情報設定用手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記装置本体は、前記音声入出力ユニットが前記装置本体に装着されているか否かを判定する判定手段を更に含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項１０】
通信網を介した情報共有に用いられる通信装置の、カメラを含む装置本体に着脱可能に設けられた、マイク及びスピーカを含む音声入出力ユニットの制御方法であって、
前記装置本体は、前記カメラの撮影視野内に対象物が入る位置に配置されており、
前記装置本体と前記音声入出力ユニットとの距離情報を取得する工程と、
取得された前記距離情報に基づいて、前記マイクの感度及び前記スピーカの音量を調整する工程と、を含む音声入出力ユニットの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、及び音声入出力ユニットの制御方法に係り、更に詳しくは、通信網を介した少なくとも音声データの送受信による情報共有に用いられる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信網を介した少なくとも音声データの送受信による情報共有に用いられる携帯電話（通信装置）が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この携帯電話では、マイクが収容された筐体に、スピーカが着脱可能に設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている携帯電話では、筐体とスピーカとの距離によっては、マイクにより入力される音声の品質及びスピーカから出力される音声の品質の双方を高めることは、困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、通信網を介した情報共有に用いられる通信装置であって、対象物を撮影するためのカメラを含む装置本体と、前記装置本体に着脱可能に設けられた、マイク及びスピーカを有する音声入出力ユニットと、を備え、前記装置本体は、前記装置本体と前記音声入出力ユニットとの距離情報を取得可能な距離情報取得手段と、取得された前記距離情報に基づいて、前記マイクの感度及び前記スピーカの音量を調整可能な調整手段と、を更に含む通信装置である。
【発明の効果】
【０００６】
これによれば、装置本体と音声入出力ユニットとの距離によらず、マイクにより入力される音声の品質及びスピーカから出力される音声の品質の双方を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、それぞれ一実施形態に係るテレビ会議装置の基準形態における平面図及び正面図である。
【図２】テレビ会議装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれテレビ会議装置の基準形態及び開き形態における側面図である。
【図４】テレビ会議装置の装置本体から音声入出力ユニットが取り外された状態を示す図である。
【図５】会議システムの構成を概略的に示す図である。
【図６】テレビ会議装置を用いて行うテレビ会議の第１の態様（その１）を示す図である。
【図７】テレビ会議装置を用いて行うテレビ会議の第１の態様（その２）を示す図である。
【図８】音声入出力ユニットの制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】テレビ会議装置を用いて行うテレビ会議の第２の態様（その１）を示す図である。
【図１０】テレビ会議装置を用いて行うテレビ会議の第２の態様（その２）を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれテレビ会議装置を用いて行うテレビ会議の第３の態様（その１及びその２）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１（Ａ）には、一実施形態に係る通信装置の一例としてのテレビ会議装置１００の基準形態における平面図が示されている。このテレビ会議装置１００は、複数の拠点（例えば４拠点）間でのネットワーク、例えばインターネット（通信網）を介した音声データ及び画像データの送受信によるテレビ会議（情報共有）に用いられる。図１（Ｂ）には、テレビ会議装置１００の基準形態における正面図が示されている。
【０００９】
テレビ会議装置１００は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示されるように、基準形態では、全体として、例えばＡ４版サイズの略矩形平板状の外形（例えば厚さが２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度）を有している。
【００１０】
このように、テレビ会議装置１００は、基準形態において、薄型コンパクトになるように設計されている。
【００１１】
以下では、テレビ会議装置１００の長手方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれにも直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向として説明する。
【００１２】
テレビ会議装置１００は、一例として、装置本体１０と、該装置本体１０に着脱可能に設けられた、マイク２０及びスピーカ１８を含む音声入出力ユニット１７と、を備えている。
【００１３】
装置本体１０は、一例として、筐体１１と、制御装置２４（図２参照）と、カメラ１６を有する画像入力ユニット１９とを含む。テレビ会議装置１００が基準形態のとき、音声入出力ユニット１７は、装置本体１０に装着されている。
【００１４】
筐体１１は、一例として、平面視矩形の薄型の箱形部材から成り、上壁（＋Ｚ側の壁）に、複数の操作部材が設けられた操作パネル部１１ａを有している。操作パネル部１１ａ及び複数の操作部材については、後に説明する。
【００１５】
制御装置２４は、筐体１１内に収容されており、画像データ及び音声データをエンコード処理またはデコード処理をして、インターネットを介した画像信号及び音声信号の送受信を制御する。
【００１６】
この制御装置２４は、一例として、図２に示されるように、制御用基板としてのメインボード６２、音声処理用及び操作用基板としてのサブボード６３などを含む。
【００１７】
メインボード６２には、一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０６（もしくはストレージまたは記録デバイス）、データ入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ  ｆａｃｅ）１０８、ネットワークＩ／Ｆ１１０、画像入力Ｉ／Ｆ１１２、画像出力Ｉ／Ｆ１１４及び表示制御部１４０の各構成要素が実装されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、ＨＤＤ１０６、データ入出力Ｉ／Ｆ１０８、ネットワークＩ／Ｆ１１０、画像入力Ｉ／Ｆ１１２及び表示制御部１４０は、アドレスバス、データバス等のバスライン１１６を介して、双方向通信可能に接続されている。なお、上述した画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。
【００１８】
ＣＰＵ１０１は、所定のプログラム（テレビ会議装置用プログラム）に基づいてテレビ会議装置１００全体の動作を制御する。なお、テレビ会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１０１の命令による、ネットワーク（例えばインターネット）を介した音声及び画像の双方向通信にかかる一連の動作は後述する。
【００１９】
ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ(Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｅｒ)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。
【００２０】
ＨＤＤ１０６は、上記テレビ会議装置用プログラム、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。なお、ＨＤＤに限らず、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等を用いてもよい。上記テレビ会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、例えば記録メディア等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記テレビ会議装置用プログラムは、ＨＤＤ１０６ではなく、ＲＯＭ１０２に記憶されるようにしてもよい。ＨＤＤ１０６は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤＤ１０６に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
【００２１】
データ入出力Ｉ／Ｆ１０８は、後述する複数のＵＳＢ端子に接続された例えばフラッシュメモリ等の記録メディアＭに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するとともに、ＵＳＢ端子に接続された例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）からのデータの他拠点のテレビ会議装置への送信を制御する。
【００２２】
記録メディアＭは、複数のＵＳＢ端子のうちの一のＵＳＢ端子に着脱自在となっている。なお、例えば記録メディアＭがＳＤメモリ、コンパクトフラッシュ（登録商標）などＵＳＢ端子に直接に着脱できないものであれば、ＵＳＢ端子にメモリ読書ドライブを着脱させるように構成しても良いし、別途に、テレビ会議装置１００に予めメモリ読書ドライブを設けていても良い。また、記録メディアＭとしては、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等を用いてもよい。
【００２３】
ネットワークＩ／Ｆ１１０は、メインボード６２に実装されているＬＡＮ端子（例えばイーサネット（登録商標）端子）を含み、インターネットを介したデータ（画像データ及び音声データ）の入出力（送受信）を行う。すなわち、ネットワークＩ／Ｆ１１０は、画像データ及び音声データを送受信する送受信手段として機能する。なお、ネットワークＩ／Ｆ１１０としては、有線のＬＡＮ端子に接続可能なように設けても良いし、また、無線のＬＡＮに接続できる無線ＬＡＮのネットワークＩ／Ｆであっても良い。
【００２４】
画像入力Ｉ／Ｆ１１２は、カメラ１６から出力される被写体の画像信号を所定の画像データとして取り込む。
【００２５】
表示制御部１４０は、一般に、グラフィックカード、グラフィックデバイスとも呼ばれ、画像描画のためのレンダリング処理を施す。
【００２６】
画像出力Ｉ／Ｆ１１４は、表示制御部１４０でレンダリング処理が施された画像データを上記モニタ装置のディスプレイで表示可能な画像信号に変換して該ディスプレイに出力する。この結果、上記ディスプレイの表示面には、該画像データに対応する画像が表示される。
【００２７】
また、画像出力Ｉ／Ｆ１１４は、他の拠点のテレビ会議装置１００の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面、インターネットを介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データ、及びカメラ１６により取り込まれた画像データを、例えばメインボード６２に実装されている画像出力端子に接続される例えばモニタ装置、テレビ、プロジェクタなどが受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して出力するようになっている。なお、エンコードされた画像データを所定のコーデックを用いてデコードするのはＣＰＵ１０１による。この所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）信号が挙げられる。
【００２８】
サブボード６３には、一例として、前述した複数の操作ボタンに対応する複数の操作端子１１８、本体側Ｉ／Ｆ１２０、音声制御部１２２、着脱判定部１２３、距離情報算出部１２４、感度設定部１２６、音量設定部１２８及びフラッシュメモリ１３０の各構成要素が実装されている。複数の操作端子１１８、音声制御部１２２、着脱判定部１２３、距離情報算出部１２４、感度設定部１２６、音量設定部１２８及びフラッシュメモリ１３０は、バスライン１１６を介して、互いに双方向通信可能に接続され、かつメインボード６２に実装されバスライン１１６を介して接続された上記各構成要素と双方向通信可能に接続されている。
【００２９】
本体側Ｉ／Ｆ１２０は、音声入出力ユニット１７と、有線又は無線で双方向通信可能に接続される。ここでは、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているとき、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０が有線接続され、音声入出力ユニット１７が筐体１１から取り外されているとき、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０が無線接続される。この無線接続の規格としては、例えばＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。なお、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されたときに、音声入出力ユニット１７の一対の端子と本体側Ｉ／Ｆ１２０の一対の端子とが接触し、音声入出力ユニット１７が筐体１１から取り外されたときに、音声入出力ユニット１７の一対の端子と本体側Ｉ／Ｆ１２０の一対の端子とが離間する。このときの端子間電圧の変化によって、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているか否かが検出され、その検出結果に応じて、本体側Ｉ／Ｆ１２０と音声入出力ユニット１７との通信状態が切り換えられるようになっている。本体側Ｉ／Ｆ１２０と音声入出力ユニット１７とが無線接続されているとき、本体側Ｉ／Ｆ１２０での音声入出力ユニット１７からの電波の受信感度がＣＰＵ１０１に送られる。
【００３０】
本体側Ｉ／Ｆ１２０は、マイク２０により入力された音声を所定の音声データとして取り込んで、その音声データを音声制御部１２２を介してネットワークＩ／Ｆ１１０に送るとともに、ネットワークＩ／Ｆ１１０で受信され音声制御部１２２を介した他の拠点の音声データをスピーカ１８で再生可能な音声信号に変換する。
【００３１】
音声制御部１２２は、後述する一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂが操作されるのに伴いスピーカ１８から出力される音の音量を調整し、後述するマイクミュートボタン６４が押し下げられる（ＯＮ／ＯＦＦされる）のに伴いマイク２０による音の入力／非入力を切り替える。また、音声制御部１２２は、他の拠点のテレビ会議装置１００との双方向通信時に、スピーカ１８から出力された音がマイク２０で入力され、該他の拠点のテレビ会議装置１００との間で音波のループを形成して発生するエコー、ハウリングを抑制するエコーキャンセル処理機能を有するとともに、例えば室内の空調の作動音などのマイク２０で入力されたノイズを低減させるノイズキャンセル処理機能を有する。
【００３２】
着脱判定部１２３は、本体側Ｉ／Ｆ１２０と音声入出力ユニット１７の接続状態（通信状態）に応じて、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているか否かを判定し、その判定結果をＣＰＵ１０１に出力する。具体的には、着脱判定部１２３は、本体側Ｉ／Ｆ１２０及び音声入出力ユニット１７が有線接続されているときに、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されていると判定し、本体側Ｉ／Ｆ１２０及び音声入出力ユニット１７が無線接続されているときに、音声入出力ユニット１７が筐体１１から取り外されていると判定する。
【００３３】
距離情報算出部１２４は、着脱判定部１２３で、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されていないと判定されたときに、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて、本体側Ｉ／Ｆ１２０での音声入出力ユニット１７からの電波の受信感度に基づいて、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離Ｌ（例えば両者の中心間距離）を算出し、その算出結果をＣＰＵ１０１に送る。ここで、本体側Ｉ／Ｆ１２０の受信感度は、距離Ｌが長くなるほど低くなる。ここでは、距離Ｌを正確に算出するために、予め受信感度と距離Ｌとの対応関係を示すデータを取得し、フラッシュメモリ１３０に保存している。
【００３４】
感度設定部１２６は、距離情報算出部１２４での算出結果に応じて、マイク２０の感度の設定値を音声入出力ユニット１７のマイク２０に送る。マイクの感度の設定値は、予め例えばフラッシュメモリ１３０に格納されている。
【００３５】
音量設定部１２８は、距離情報算出部１２４での算出結果に応じて、スピーカ１８の音量の設定値を音声入出力ユニット１７のスピーカ１８に送る。スピーカ１８の音量の設定値は、予め例えばフラッシュメモリ１３０に格納されている。
【００３６】
操作パネル部１１ａには、一例として、５つの開口がＸ軸方向に並べて形成されている。これら５つの開口のうち、中央の開口には、２つの操作部材が嵌め込まれており、その他の４つの開口には、４つの操作部材が個別に嵌め込まれている。これら６つの操作部材は、一例として、−Ｘ側から＋Ｘ側にかけて順に、電源ボタン４８、切断ボタン５６、カーソル５２及び決定ボタン５４、メニューボタン５０、ビュー切換ボタン５８となっている。
【００３７】
電源ボタン４８は、テレビ会議装置１００に対する電源のＯＮ／ＯＦＦを行うための操作部材である。
【００３８】
切断ボタン５６は、通信相手のテレビ会議装置１００とのインターネット回線を切断するための操作部材である。
【００３９】
カーソル５２は、後述するモニタ装置のディスプレイに表示されるメニュー画面内に表示された項目を選択するための操作部材である。すなわち、カーソル５２を操作することで、メニュー画面内の項目を選択できるようになっている。
【００４０】
決定ボタン５４は、メニュー画面内において選択された項目を決定するための操作部材である。メニュー画面内において選択及び決定される項目としては、例えば、他の拠点のテレビ会議装置１００の宛先などが挙げられる。
【００４１】
メニューボタン５０は、上記モニタ装置のディスプレイにメニュー画面を呼び出すための操作部材である。
【００４２】
ビュー切換ボタン５８は、カメラ１６によって取り込まれた画像のうち、他の拠点に送信する画像を切り換えるための操作部材である。すなわち、例えばある拠点に複数のユーザ（会議参加者）がいる場合に、ビュー切換ボタン５８を押すことで、複数のユーザの少なくとも１人が選択的に表示された複数の画像のうち、いずれかを他の拠点に送信することができる。
【００４３】
また、操作パネル部１１ａの＋Ｘ側の端部には、音声入出力ユニット１７を着脱するための、ロック解除ボタン３０ａを含むロック装置３０が設けられている。
【００４４】
また、操作パネル部１１ａの−Ｘ側の端部には、画像入力ユニット１９を筐体１１に係止するための、係止解除ボタン３２ａを含む係止装置３２が設けられている。
【００４５】
画像入力ユニット１９は、図１（Ａ）、図１（Ｂ）及び図３（Ｂ）を総合すると分かるように、カメラ１６に加えて、該カメラ１６を一端部に保持する細長い扁平の中空部材から成るアーム３４を有している。アーム３４の他端部は、Ｘ軸方向を軸方向とするトルクヒンジ３６を介して筐体１１に接続されている。
【００４６】
すなわち、アーム３４は、筐体１１の−Ｘ側の端部に形成された切り欠き１１ｂ内に収容される収容位置（図３（Ａ）参照）と、切り欠き１１ｂ内から突出する突出位置（図３（Ｂ）参照）との間で筐体１１に対してＸ軸周りに回動可能となっている。なお、トルクヒンジ３６には、アーム３４を収容位置から突出位置に向けて付勢する弾性部材（例えばねじりコイルばね）が設けられている。
【００４７】
また、アーム３４は、収容位置に位置するとき、上述した係止装置３２によって筐体１１に機械的に係止されている。このとき、係止解除ボタン３２ａを押すことで、アーム３４の筐体１１に対する係止が解除され、上記弾性部材の作用により、アーム３４がポップアップする。そこで、アーム３４を掴んで所望の位置まで回動させることができる。回動されたアーム３４から手を離すと、トルクヒンジ３６の作用により、アーム３４は、その位置でホールドされる。
【００４８】
カメラ１６は、アーム３４が収容位置に位置するときに撮影レンズ１６ａが遮蔽され、かつアーム３４が突出位置に位置するときに撮影レンズ１６ａが露出するようにアーム３４の一端部内に設けられている。
【００４９】
カメラ１６は、撮影レンズ１６ａを介して被写体としての対象物（例えば、ユーザ、書画等）の画像を取り込み、取り込まれた画像を画像信号（電気信号）に変換して画像入力Ｉ／Ｆ１１２に出力する（図２参照）。カメラ１６の撮像素子としては、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどが用いられている。
【００５０】
撮影レンズ１６ａとしては、一例として、水平な一軸方向の視野角が例えば１２０°で、該一軸方向に直交する方向の視野角が例えば１００°の広角レンズが用いられている。なお、撮影レンズ１６ａの視野角は、適宜変更可能である。
【００５１】
音声入出力ユニット１７は、図４に示されるように、一例として、マイク２０及びスピーカ１８に加えて、本体側Ｉ／Ｆ１２０との間で有線又は無線で双方向通信可能なユニット側Ｉ／Ｆ４０（図２参照）、バッテリー（蓄電池）、これらを収容するハウジング３８などを含む。音声入出力ユニット１７は、マイクスピーカとも呼ばれる。
【００５２】
ユニット側Ｉ／Ｆ４０は、音声入出力ユニット１７が装置本体１０に装着されているとき、本体側Ｉ／Ｆ１２０と有線接続され、音声入出力ユニット１７が装置本体１０から取り外されているとき、本体側Ｉ／Ｆ１２０と無線接続される。ユニット側Ｉ／Ｆ４０が本体側Ｉ／Ｆ１２０と有線接続されているときには、外部電源からマイク２０及びスピーカ１８に電力が供給される。また、ユニット側Ｉ／Ｆ４０が本体側Ｉ／Ｆ１２０と無線接続されているときには、バッテリーからマイク２０及びスピーカ１８に電力が供給されるようになっている。なお、音声入出力ユニット１７は、バッテリーに代えて、乾電池を有していても良い。
【００５３】
ハウジング３８は、一例として、細長い扁平の中空部材から成る。ハウジング３８は、筐体１１の＋Ｘ側の端部に着脱可能となっている（図１（Ａ）及び図４参照）。詳述すると、ハウジング３８の−Ｘ側の端部（筐体１１の＋Ｘ側の端部との合わせ部分）には、上述したロック装置３０と機械的に接続可能な接続部が設けられている。
【００５４】
すなわち、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているとき、上記接続部とロック装置３０とが機械的に接続されている。そこで、ロック解除ボタン３０ａを押すと、上記接続部とロック装置３０との接続が解除され、音声入出力ユニット１７が筐体１１から外れる。逆に、例えば筐体１１から外れた音声入出力ユニット１７の−Ｘ側の端部を筐体１１の＋Ｘ側の端部に＋Ｘ側から押し付けると、接続部とロック装置３０とが機械的に接続され、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着される。
【００５５】
ハウジング３８内の＋Ｙ側の端には、スピーカ１８が、音声出力方向が概ね＋Ｚ方向となるように配置されている。
【００５６】
ここでは、スピーカ１８として、例えばフルレンジタイプの丸型のものが採用されているが、その他のものでも良い。スピーカ１８は、ユニット側Ｉ／Ｆ４０に結線されており、該本体側Ｉ／Ｆ１２０から送信されユニット側Ｉ／Ｆ４０で受信された音声信号を音声として出力する（図２参照）。
【００５７】
ハウジング３８の＋Ｚ側の壁の、スピーカ１８に対応する部分には、スピーカ１８から出力された音声を外部に放出するための、複数の小さな貫通孔から成る音声放出口６８が形成されている。
【００５８】
また、ハウジング３８内の−Ｙ側の端には、マイク２０が、音声入力方向が概ね−Ｚ方向となるように配置されている。このように、マイク２０とスピーカ１８は、ハウジング３８内で極力離れた位置に配置されており、エコー、ハウリングの発生が抑制されている。
【００５９】
ここでは、マイク２０として、例えば小型の無指向性のものが採用されているが、指向性を有するものを用いても良い。マイク２０は、ユニット側Ｉ／Ｆ４０に結線されており、入力した音声を音声信号に変換してユニット側Ｉ／Ｆ４０を介して本体側Ｉ／Ｆ１２０に送信する（図２参照）。
【００６０】
また、ハウジング３８の＋Ｚ側の壁の、マイク２０に対応する部分には、マイク２０により入力される音声を取り込むための、少なくとも１つ（例えば３つ）の小さな貫通孔から成る音声取込口７０が形成されている。
【００６１】
また、ハウジング３８の＋Ｚ側の面のＹ軸方向中央部には、Ｘ軸方向に並ぶ２つの開口が形成され、該２つの開口には、一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂが個別に嵌め込まれている。また、ハウジング３８の＋Ｚ側の面の一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂの−Ｙ側には、１つの開口が形成され、該開口には、マイクミュートボタン６４が嵌め込まれている。
【００６２】
一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂは、スピーカ１８から出力される音の音量を調整するための操作部材である。一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂのうち、−Ｘ側のボリュームボタン６２ａを押圧することで、上記音量を上げることができ、＋Ｘ側のボリュームボタン６２ｂを押圧することで、上記音量を下げることができる。
【００６３】
マイクミュートボタン６４は、マイク２０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作部材である。なお、マイク２０がＯＮとは、マイク２０を介して音声が入力される状態を意味し、マイク２０がＯＦＦとは、マイク２０を介して音声が入力されない状態を意味する。
【００６４】
以上のように構成されるテレビ会議装置１００を用いるテレビ会議の一例を、以下に説明する。ここでは、テレビ会議は、例えば４拠点間で、各拠点に配置されたテレビ会議装置１００を用いて行われる（図５参照）。各拠点のユーザ（会議参加者）の人数は、例えば３人とされている。
【００６５】
各拠点の３人のユーザは、図６に示されるように、例えば一室内に配置されたテーブルＴ１の＋Ｘ側、＋Ｙ側、−Ｙ側にそれぞれテーブルＴ１側を向いた状態で着座する。テーブルＴ１の上面における＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部には、基準形態のテレビ会議装置１００が載置され、テーブルＴ１の上面における−Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部には、モニタ装置が載置されている。なお、テレビ会議装置１００に対する電気及び通信に関する配線の接続（例えば、ＬＡＮ端子とインターネットに接続される端子との結線、モニタ装置と画像出力端子との結線、電源ボタンに対応する端子（例えば電源ジャック）と外部電源との結線など）は、予め行われている。なお、ここで言う配線の接続は、電気又は通信に限られない。また、配線の接続を行わず、無線で接続しても良い。
【００６６】
先ず、例えばテレビ会議装置１００に最も近い＋Ｘ側のユーザ（以下では、操作担当のユーザと称する）は、係止解除ボタン３２ａを押して、アーム３４をポップアップさせ、該アーム３４を手動で例えば９０°回動させる（図３（Ｂ）参照）。この結果、撮影レンズ１６ａの撮影視野内に、着座した３人のユーザが入る（図６参照）。
【００６７】
次いで、操作担当のユーザは、電源ボタン４８を押してテレビ会議装置１００を起動させる。このとき、モニタ装置のディスプレイにメニュー画面が表示される。このメニュー画面は、各種調整、会議の開始（双方向通信の開始）等の各項目がアイコンと文字情報で表示される。そこで、ユーザは、カーソル５２を操作して、上記メニュー画面上の会議の開始に関する項目を選択し、決定ボタン５４を押して、会議の開始を決定する。
【００６８】
会議の開始が決定されると、一拠点のモニタ装置のメニュー画面に３つの他拠点の宛先リストが表示され、一拠点のユーザは、カーソル５２を操作して、上記宛先リストからテレビ会議（双方向通信）を行いたい他拠点を選択して、決定ボタン５４を押して決定する。ここでは、３つの他拠点が選択され、決定される。この結果、一拠点のテレビ会議装置１００から３つの他拠点のテレビ会議装置１００へ双方向通信の要求が送信される。
【００６９】
各他拠点のテレビ会議装置１００では、その双方向通信の要求が着信すると、その要求の容認及び拒否それぞれに関する項目を、モニタ装置のメニュー画面上に表示する。
【００７０】
そこで、各他拠点のユーザは、該他拠点のテレビ会議装置１００のカーソル５２及び決定ボタン５４を操作することにより、上記容認及び拒否それぞれに関する項目のうちのいずれかを選択、決定する。ここでは、容認に関する項目が選択、決定され、この結果、４個のテレビ会議装置１００は、インターネットを介して互いに双方向通信可能に接続される。
【００７１】
４個のテレビ会議装置１００間で双方向通信が開始されると、各拠点のテレビ会議装置１００のカメラ１６で取り込まれた該拠点の３人のユーザの画像がインターネットを介して他の３拠点のテレビ会議装置１００に送信され、該テレビ会議装置１００に接続されたモニタ装置のディスプレイに表示される。
【００７２】
また、各拠点のテレビ会議装置１００のマイク２０で取り込まれた該拠点のユーザの音声が、インターネットを介して他の３拠点のテレビ会議装置１００に送信され、該テレビ会議装置１００のスピーカ１８から出力される。
【００７３】
このようにして、４拠点間での画像データ及び音声データの双方向通信（送受信）によるテレビ会議が行われる。
【００７４】
ここで、各拠点において、カメラ１６を含む装置本体１０は、カメラ１６の撮影視野内に３人のユーザ全員が入る位置に配置されている。ここでは、装置本体１０は、テーブルＴ１の上面における＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に載置されている。
【００７５】
この場合、音声入出力ユニット１７が装置本体１０に装着されていると、テレビ会議装置１００に比較的近い位置に着座する操作担当（＋Ｘ側）のユーザは、自分の音声がマイク２０で取り込まれ易く、スピーカ１８から出力される他の拠点のユーザの音声を聞き取り易い。
【００７６】
一方、テレビ会議装置１００から離れた位置に着座する−Ｙ側のユーザ、−Ｘ側のユーザは、自分の音声がマイク２０で取り込まれ難く、スピーカ１８から出力される他の拠点のユーザの音声を聞き取り難い。
【００７７】
そこで、例えば操作担当のユーザは、音声入出力ユニット１７を装置本体１０から取り外し、例えばテーブルＴ１の上面における３人のユーザの中央、すなわち３人のユーザからの距離が概ね等しくなる位置に位置させる（図７参照）。
【００７８】
この結果、各ユーザは、自分の音声がマイク２０で取り込まれ易くなり、スピーカ１８から出力される他の拠点のユーザの音声を聞き取り易くなる。
【００７９】
ところで、図７において、音声入出力ユニット１７と各ユーザとの距離Ｄ１（例えば２０ｃｍ〜７０ｃｍ）は、例えばテーブルＴ１の大きさ、形状等によって変わる。すなわち、距離Ｄ１は、ユーザ間の距離が長いほど、長くなる。そして、ユーザ間の距離が長いほど、３人のユーザ全員をカメラ１６の撮影視野に入れるために、装置本体１０と音声入出力ユニット１７との距離Ｌ１を長くする必要がある。
【００８０】
結果として、距離Ｄ１が長いほど、距離Ｌ１を長くする必要がある。ここでは、Ｌ１は、例えば３０ｃｍ〜７０ｃｍとされている。
【００８１】
そして、マイク２０の感度は、距離Ｄ１に応じた適正な範囲（適正範囲）がある。すなわち、マイク２０の感度が適正範囲よりも高い場合には、他の拠点に耳障りな音声及びノイズ（雑音）が送られたり、マイク２０がスピーカ１８からの音声を拾ってエコー、ハウリングが発生し易くなる。また、マイク２０の感度が適正範囲よりも低い場合には、自分の音声を他の拠点のユーザが聞き取り難くなる。
【００８２】
また、スピーカ１８の音量にも、距離Ｄ１に応じた適正な範囲（適正範囲）がある。すなわち、スピーカ１８の音量が適正範囲よりも高い場合には、他の拠点の耳障りな音声やノイズがスピーカ１８から出力されたり、スピーカ１８からの音声をマイク２０が拾ってエコー、ハウリングが発生し易くなる。また、スピーカ１８の音量が適正範囲よりも低い場合には、他の拠点のユーザの声を聞き取り難くなる。
【００８３】
結果として、マイク２０の感度及びスピーカの音量は、適正範囲に調整されることが望まれる。
【００８４】
そして、距離Ｄ１が長いほど、すなわち距離Ｌ１が長いほど、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量は、高くなることが望ましい。
【００８５】
そこで、制御装置２４は、以下に説明するような、音声入出力ユニット１７の制御を行う。この制御は、図８のフローチャートに示される手順で行われる。このフローチャートは、ＣＰＵ１０１の処理アルゴリズムに対応している。但し、この制御は、例えばユーザによって、モニタ装置のディスプレイに表示されるメニュー画面上で、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量に関する自動設定モードが選択されているときに行われる。自動設定モードが選択されていないときは、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量の調整を、ユーザ自らが手動で行うことになる。
【００８６】
最初のステップＳ１では、音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているか否かが判断される。この判断が肯定されると、ステップＳ１７に移行する。一方、ステップＳ１での判断が否定されると、ステップＳ３に移行する。
【００８７】
ステップＳ３では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報が算出可能であるか否かが判断される。ここでは、ＣＰＵ１０１は、本体側Ｉ／Ｆ１２０での音声入出力ユニット１７からの電波の受信感度が著しく低い場合には、上記距離情報を算出可能でないと判断し、それ以外の場合には、上記距離情報を算出可能であると判断する。なお、例えば音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０との間に大きな障害物があると、上記受信感度が著しく低くなる。ステップＳ３での判断が肯定されると、ステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ３での判断が否定されると、ステップＳ７に移行する。
【００８８】
ステップＳ５では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報が算出される。具体的には、距離情報算出部１２４によって、本体側Ｉ／Ｆ１２０での音声入出力ユニット１７からの電波の受信感度に基づいて、上記距離情報が算出される。この場合、距離情報算出部１２４は、フラッシュメモリ１３０に格納された、電波の受信感度と上記距離情報との対応関係を示すデータを参照して、上記距離情報を算出する。ステップＳ５が実行されると、ステップＳ１３に移行する。
【００８９】
ステップＳ７では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報が算出不能であることをユーザに通知する。ここでは、例えばモニタ装置のディスプレイに例えば「距離情報算出不能」等の文字情報を表示して通知する。なお、これに代えて又は加えて、距離情報が算出不能であることを例えば音声で通知しても良い。ステップＳ７が実行されると、ステップＳ９に移行する。
【００９０】
ステップＳ９では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報が設定されたか否かが判断される。距離情報の設定は、例えば、ユーザが、ディスプレイ１４に表示されるメニュー画面内において距離情報設定に関する項目を開き、設定値を選択し、決定することで行われる。この際、ユーザは、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離を目測又は測定器具（例えばメジャー）を用いて測定し、目測又は測定した距離に対応する設定値を、カーソル５２を操作して選択し、決定ボタン５４を押して決定する。ステップＳ９での判断が肯定されると、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ９での判断が否定されると、ステップＳ１１に移行する。
【００９１】
ステップＳ１１では、所定時間（例えば数十秒〜数分）が経過したか否かが判断される。ここでの判断が肯定されると、フローは、終了する。すなわち、距離情報が算出不能である旨の通知を行ってから上記所定時間が経過する前に、ユーザによって距離情報が設定されなかったときには、その後の処理が行われない。この場合、ユーザは、例えばメニュー画面のマイクの感度に関する項目を選択してマイク２０の感度を調整し、一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂを操作してスピーカの音量を調整する。一方、ステップＳ１１での判断が否定されると、フローは、ステップＳ９に戻る。なお、ステップＳ１１では、例えば制御装置２４に内蔵されたタイマで計時が行われる。
【００９２】
ステップＳ１３では、算出又は設定された上記距離情報が閾値以上であるか否かが判断される。ここでは、閾値は、例えば５０ｃｍとされている。ステップＳ１３での判断が肯定されると、ステップＳ１５に移行する。一方、ステップＳ１３での判断が否定されると、ステップＳ１７に移行する。
【００９３】
ステップＳ１５では、マイクの感度及びスピーカの音量それぞれが上記閾値に対応する基準値以上に設定される。すなわち、これらの基準値それぞれは、上記距離情報が上記閾値に等しいときに最適となるマイクの感度及びスピーカの音量を意味する。具体的には、感度設定部１２６から、基準値以上の適正な感度の設定値が本体側Ｉ／Ｆ１２０を介してマイク２０に送られ、マイク２０の感度がその設置値に設定される。また、音量設定部１２８から、基準値以上の適正な音量の設定値が本体側Ｉ／Ｆ１２０を介してスピーカ１８に送られ、スピーカ１８の音量がその設定値に設定される。なお、マイク２０の感度の基準値及び設定値、スピーカ１８の音量の基準値及び設定値は、シミュレーション（実験）によって予め取得され、例えばフラッシュメモリ１３０に格納されている。
【００９４】
上記シミュレーションでは、マイク２０の感度の基準値及び設定値は、音声入出力ユニット１７を装置本体１０から離間させ、例えばユーザの音声をマイク２０により入力し、入力された音量レベルを測定することで求めることができる。また、スピーカ１８の音量の基準値及び設定値は、音声入出力ユニット１７を装置本体１０から離間させ、例えばフラッシュメモリ１３０に格納された試験音声をスピーカ１８から出力し、その音量レベルを測定することで行うことができる。
【００９５】
ステップＳ１７では、マイクの感度及びスピーカの音量それぞれが上記基準値未満に設定される。具体的には、感度設定部１２６から、基準値未満の適正な感度の設定値が本体側Ｉ／Ｆ１２０を介してマイク２０に送られ、マイク２０の感度がその設置値に設定される。また、音量設定部１２８から、基準値未満の適正な音量の設定値が本体側Ｉ／Ｆ１２０を介してスピーカ１８に送られ、スピーカ１８の音量がその設定値に設定される。なお、上記感度の設定値及び音量の設定値は、シミュレーションによって予め取得され、例えばフラッシュメモリ１３０に格納されている。
【００９６】
以上のようにして、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量が設定されるが、上記一連の制御は、自動設定モードが選択されている間は、繰り返し行われるため、例えばユーザが音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離を変えた場合であっても、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量は、その距離に応じた適正な値に設定される。
【００９７】
以上説明したように本実施形態のテレビ会議装置１００は、インターネットを介した情報共有に用いられる通信装置であって、カメラ１６を含み、該カメラ１６の撮影視野内にユーザ（対象物）が入る位置に配置される装置本体１０と、該装置本体１０に着脱可能に設けられた、マイク２０及びスピーカ１８を有する音声入出力ユニット１７と、を備え、装置本体１０は、装置本体１０と音声入出力ユニット１７との距離情報を取得可能な、着脱判定部１２３及び距離情報算出部１２４を含む距離情報取得手段と、取得された前記距離情報に基づいて、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量を調整可能な、感度設定部１２６及び音量設定部１２８を含む調整手段と、を更に含む通信装置である。
【００９８】
この場合、取得された距離情報に基づいて、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量が調整されるため、装置本体１０と音声入出力ユニット１７との距離によらず、マイク２０により入力される音声の品質、及びスピーカ１８から出力される音声の品質の双方を高めることができる。
【００９９】
すなわち、テレビ会議装置１００では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離に応じて、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量を適正な値に自動的に設定できる。
【０１００】
また、前記調整手段は、取得された前記距離情報が閾値以上のとき、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量それぞれを閾値に対応する基準値以上にし、取得された前記距離情報が前記閾値未満のとき、マイク２０の感度及びスピーカ１８の音量それぞれを基準値未満にする。
【０１０１】
この場合、ユーザと音声入出力ユニット１７との距離情報に関わらず、マイクによる入力される音声の品質、及びスピーカから出力される音声の品質の双方を高めることができる。また、制御が簡単である。
【０１０２】
また、テレビ会議装置１００は、音声入出力ユニット１７との間で双方向通信可能な本体側Ｉ／Ｆ１２０を更に備え、音声入出力ユニット１７及び本体側Ｉ／Ｆ１２０は、音声入出力ユニット１７が装置本体１０から取り外されているときに互いに無線接続されている。そして、距離情報算出部１２４は、音声入出力ユニット１７が装置本体１０から取り外されているときの前記距離情報を、本体側Ｉ／Ｆ１２０での音声入出力ユニット１７からの電波の受信感度に基づいて算出する。
【０１０３】
この場合、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離を計測するための専用の測距装置を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【０１０４】
また、テレビ会議装置１００は、装置本体１０と音声入出力ユニット１７との距離情報を手動で設定するために用いられ、設定された距離情報を前記調整手段に出力する距離情報設定用手段を更に備えている。この場合、手動で設定した距離情報を調整手段に出力できるため、仮に距離情報算出部１２４で距離情報が算出できなくても、調整手段によるマイク２０の感度調整、及びスピーカ１８の音量調整を行うことができる。
【０１０５】
また、テレビ会議装置１００は、音声入出力ユニット１７が装置本体１０に装着された状態で例えばＡ４版程度の平板状の形態となるため、例えば装置に外付けマイクスピーカ、外付けマイク、外付けスピーカ等を装着する場合に比べて、持ち運びに便利であり、ポータブル性に優れる。
【０１０６】
なお、上記実施形態では、一例として各拠点に３人のユーザがいる場合について説明したが、これに限らず、要は、各拠点に少なくとも１人のユーザがいれば良く、各拠点のユーザの人数は、互いに異なっていても良い。以下に、図９に示される、例えば一の拠点にユーザが７人いる場合について説明する。
【０１０７】
図９に示されるように、テーブルＴ２は、図６及び図７に示されるテーブルＴ１よりも大きい。ここでは、カメラ１６を含む装置本体１０は、カメラ１６の撮影視野内に７人のユーザ全員が入る位置である、テーブルＴ２の＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に配置されている。そこで、装置本体１０から取り外された音声入出力ユニット１７は、例えばテーブルＴ２の上面における７人のユーザの中央、すなわち＋Ｘ側かつ最も＋Ｙ側のユーザ、−Ｘ側かつ最も＋Ｙ側のユーザ及びＸ軸方向中央のユーザから同じ距離Ｄ２（＞Ｄ１）の位置に配置される（図１０参照）。ここでは、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離Ｌ２は、例えば７０ｃｍ〜１８０ｃｍ（＞距離Ｌ１）である。Ｄ２は、例えば７０ｃｍ〜１５０ｃｍとされている。
【０１０８】
この場合、上記実施形態と同様な制御を行っても良いが、例えば複数の閾値及び各閾値に対応する基準値に基づいて、テレビ会議装置を制御しても良い。具体的には、複数の閾値を、例えば、５０ｃｍ、１００ｃｍ、１５０ｃｍｍ・・・というように、５０ｃｍ刻みで設定し、各閾値に対応する適正な基準値を予めシミュレーションによって取得すれば良い。
【０１０９】
この結果、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離によらず、マイク２０により入力される音声の品質、及びスピーカ１８から出力される音声の品質の双方をより一層高めることができる。
【０１１０】
また、図１１（Ａ）に示される、例えば一の拠点にユーザが１人いる場合について説明する。
【０１１１】
図１１（Ａ）に示されるように、テーブルＴ３は、図６及び図７に示されるテーブルＴ１よりも小さい。ここでは、カメラ１６を含む装置本体１０は、カメラ１６の撮影視野内に１人のユーザが入る位置である、テーブルＴ３の＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に配置されている。そこで、テーブルＴ３の上面のスペースを確保することを優先する場合には、音声入出力ユニット１７を装置本体１０に装着した状態で用いても良い。一方、マイク２０により入力される音声の品質、及びスピーカ１８から出力される音声の品質の双方を高めることを優先する場合には、音声入出力ユニット１７を装置本体１０から取り外し、ユーザの近くに配置することが好ましい（図１１（Ｂ）参照）。図１１（Ｂ）では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離Ｌ３は、例えば１０ｃｍ〜３０ｃｍ（＜距離Ｌ１）とされている。
【０１１２】
この場合、例えば、閾値の大きさを例えば２０ｃｍとし、その閾値に対応する適正な基準値を用いて音声入出力ユニット１７を制御することで、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離によらず、マイク２０により入力される音声の品質、及びスピーカ１８から出力される音声の品質の双方を極力高めることができる。
【０１１３】
また、上記実施形態では、調整手段は、閾値及び該閾値に対応する基準値を用いてマイクの感度及びスピーカの音量を調整しているが、これに限られない。例えば、取得された距離情報が長いほど、マイクの感度及びスピーカの音量を高くしても良い。この場合、音声入出力ユニットと筐体との距離情報の変化に追従させて、マイクにより入力される音声の品質、及びスピーカ音量から出力される音声の品質の双方を高めることができる。
【０１１４】
また、例えば自動設定モードが選択されていないときに、すなわちユーザがマイクの感度調整及びスピーカの音量調整を手動で行うときに、距離情報算出部で距離情報を算出しても良い。そして、テレビ会議装置は、算出された距離情報をユーザに通知する通知手段を更に備えていても良い。通知手段は、例えば、算出された距離情報を、モニタ装置のディスプレイにリアルタイムで表示する手段であっても良いし、音声によりリアルタイムでアナウンスする手段であっても良いし、これらの手段を併せたものであっても良い。
【０１１５】
この場合、例えば、ユーザは、音声入出力ユニットと装置本体との正確な距離情報をリアルタイムで知ることができるため、マイクの感度及びスピーカの音量を、随時、該距離情報に応じた適正な値に手動で調整することができる。
【０１１６】
また、上記実施形態では、距離情報設定用手段として、ディスプレイに表示されるメニュー画面上の選択項目が採用されているが、これに代えて、例えば、操作パネル部１１ａ上に距離情報設定用手段としての、距離情報を選択又は入力可能な操作部材を設けても良い。この場合、操作部材が操作されたときの選択信号又は入力信号を調整手段に出力するようにすると良い。
【０１１７】
また、上記実施形態では、音声入出力ユニットは、筐体の側面に装着されるようになっているが、これに限らず、例えば、筐体の上面に形成された凹部に嵌め込まれて装着されるようにしても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態では、距離情報取得手段は、着脱判定部を有しているが、有していなくも良い。この場合、例えば、音声入出力ユニットの筐体に対する着脱の判定をＣＰＵ１０１が行っても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態では、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報は、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０との間の電波の感度に基づいて、算出されているが、これに代えて、例えば、専用の測距装置（例えば光学的な測距機能を有する装置）を用いて計測することとしても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態では、音声入出力ユニット１７が装置本体１０から取り外されているとき、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０とが無線接続されるようになっているが、これに代えて、例えば、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０とが例えばＵＳＢケーブルを介して接続されても良い。この場合、例えば、ＵＳＢケーブルを筐体内に引き出し可能に収納し、その引き出し量を検出する検出手段を設けることで、音声入出力ユニット１７と装置本体１０との距離情報を取得することができる。なお、ＵＳＢケーブルを用いる場合には、装置本体１０から音声入出力ユニット１７に電力を供給できるため、音声入出力ユニットは、バッテリーを有していなくても良い。この場合、音声入出力ユニットを軽量化できる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、音声入出力ユニット１７と本体側Ｉ／Ｆ１２０との接続状態の変化、すなわち端子間電圧の変化によって音声入出力ユニット１７が筐体１１に装着されているか否かが検出されたが、これに限られない。例えば、音声入出力ユニット１７が筐体１１に対して着脱されるときに機械的に（例えばロック装置３０の動作に伴って）オン・オフするスイッチ機構、音声入出力ユニット１７の有無を検知する光センサ、超音波センサ等のセンサを筐体に設けても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、図８のフローチャートに基づく制御が行われているが、図８において、ステップＳ３での判断が否定されたときにフローを終了させても良い。すなわち、ステップＳ７、Ｓ９、Ｓ１１を行わなくても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態では、音声入出力ユニット１７は、３人のユーザの中央に配置されているが、これに限られない。例えば、ユーザが３人以上の場合には、音声入出力ユニット１７は、ユーザ全員で囲まれる領域内に配置されていることが好ましく、その領域の中央に配置されることがより好ましい。また、ユーザが２人の場合には、音声入出力ユニット１７は、２人のユーザから等距離の位置に配置されることが好ましく、２人のユーザで挟まれる領域の中央に配置されることがより好ましい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、カメラ１６は、筐体１１にアーム３４を介して設けられているが、これに限らず、例えば筐体に直接的に設けられていても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、テレビ会議装置に接続される画像表示手段として、モニタ装置が用いられているが、これに限られない。例えば、プロジェクタ、テレビ、パソコン等を用いても良い。また、テレビ会議装置として、ディスプレイを一体に備えるものを採用しても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態では、テレビ会議装置１００は、一室内で用いられているが、これに限定されない。テレビ会議装置１００は、上述の如く、携帯性に優れるため、特定の会議室内に据え置かれる必要はなく、自由に持ち運びし、様々な場所で用いられることが期待できる。
【０１２７】
また、上記実施形態では、本発明は、いわゆるポータブルタイプ（可搬型）のテレビ会議装置１００に適用されたが、本発明は、いわゆる据え置き型のテレビ会議装置にも適用できる。
【０１２８】
また、上記実施形態では、テレビ会議は、４拠点間で行われているが、これに限らず、要は、複数の拠点間で行われれば良い。この場合も、少なくとも１つの拠点にテレビ会議装置１００を配置することが好ましい。
【０１２９】
また、上記実施形態及び各変形例では、通信装置として、テレビ会議装置１００が採用されているが、これに限られない。例えば、通信網としての電話回線を介して音声データの送受信のみを行う電話会議装置が採用されても良い。すなわち、本発明の通信装置は、複数の拠点間での画像及び音声の少なくとも一方の送受信による情報共有に用いられるコミュニケーションツールとして多様な態様で使用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１１…筐体、１７…音声入出力ユニット、１８…スピーカ、２０…マイク、１００…テレビ会議装置（通信装置）、１２０…本体側Ｉ／Ｆ（通信手段）、１２４…距離情報算出部、１０００…会議システム。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特許第３６１５１１２号公報
【図２】
2014175979.tif 000003
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014175979.tif 000011
【図１】
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【図４】
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