(57)【要約】【課題】印刷装置のカラーキャリブレーションを効率的に行う。【解決手段】プリンター１は、複数のパターンを用紙Ｓに印刷するヘッドユニット４０と、用紙Ｓに印刷された複数のパターンを読み取る検出器５０と、ヘッドユニット４０および検出器５０を用紙Ｓに対して移動させるコントローラー１０と、を備え、コントローラー１０は、それぞれのパターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて印刷する順序を決定し、決定した順序に基づいてヘッドユニット４０に対して複数のパターンを用紙Ｓに印刷させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパターンを媒体に印刷するヘッドユニットと、
前記媒体に印刷された複数の前記パターンを読み取る検出器と、
前記ヘッドユニットおよび前記検出器を前記媒体に対して移動させるコントローラーと、を備え、
前記コントローラーは、それぞれの前記パターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて印刷する順序を決定し、決定した前記順序に基づいて前記ヘッドユニットに対して複数の前記パターンを前記媒体に印刷させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、
前記印刷時間および前記乾燥時間において前記順序を決定するための特性をそれぞれ示す印刷順序特性テーブルと、
前記印刷順序特性テーブルを参照し、複数の前記パターンを印刷する前記順序を決定する印刷順序決定部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、
複数の前記パターンを印刷する印刷条件に応じて前記パターンの組み合わせを示すパターン組み合わせテーブルと、
前記パターン組み合わせテーブルを参照し、複数の前記パターンの組み合わせを決定するパターン組み合わせ決定部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記コントローラーは、
決定された前記順序に基づいて印刷された複数の前記パターンのそれぞれを前記検出器に読み取らせ、前記検出器が出力する信号から複数の前記パターンの濃度を検出し、検出した前記濃度と基準濃度とを比較した結果に基づいて、画像を印刷する場合に適用する色補正テーブルを修正するキャリブレーション処理部を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
複数のパターンを印刷する印刷条件に応じて前記パターンの組み合わせを決定するパターン組み合わせ工程と、
前記パターン組み合わせ工程で決定した前記組み合わせに含まれる前記パターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて前記パターンを印刷する順序を決定する印刷順序決定工程と、
前記印刷順序決定工程で決定した前記順序に基づき複数の前記パターンを媒体に印刷するパッチシート印刷工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能な印刷装置として、カラープリンターが多く使用されている。このようなカラープリンターでは、色の再現性を向上させるためにキャリブレーション処理が行われる。キャリブレーション処理を行う際には、キャリブレーション用のパッチシートが印刷される。パッチシートには所定のパッチ画像データに基づき複数のパターンが印刷されている。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアンおよびライトマゼンタ等のインク色毎に全階調域に渡って階調値を一定幅で変化させて印刷したパッチシートが用いられている。
そして、下記特許文献１に示すように、印刷したパッチシートのパターンを測定して色空間における測定値を取得し、その結果に基づいてプリンターが出力する色のずれを補正する色補正テーブルを作成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、パッチシートに印刷されるパターンは、通常の画像と比較して単位面積当たり多量のインクが吐出されるため、パッチシート上のインクが乾燥するまでに時間を要するが、パッチシートの高精度な測定を行うためには、吐出されたインクが完全に乾燥するのを待って行う必要があり、乾燥するまでの待機時間が長くなることから、キャリブレーション処理を効率的に行うことはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、複数のパターンを媒体に印刷するヘッドユニットと、前記媒体に印刷された複数の前記パターンを読み取る検出器と、前記ヘッドユニットおよび前記検出器を前記媒体に対して移動させるコントローラーと、を備え、前記コントローラーは、それぞれの前記パターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて印刷する順序を決定し、決定した前記順序に基づいて前記ヘッドユニットに対して複数の前記パターンを前記媒体に印刷させることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、複数のパターンが印刷される順序は、それぞれのパターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて決定され、決定された順序に基づいて複数のパターンが媒体に印刷される。従って、印刷時間および乾燥時間の特性に基づいて印刷の順序が決定されるため、複数のパターンを効率良く印刷できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記コントローラーは、前記印刷時間および前記乾燥時間において前記順序を決定するための特性をそれぞれ示す印刷順序特性テーブルと、前記印刷順序特性テーブルを参照し、複数の前記パターンを印刷する前記順序を決定する印刷順序決定部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、印刷時間および乾燥時間において順序に関する特性を印刷順序特性テーブルに記述しておくことができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記コントローラーは、複数の前記パターンを印刷する印刷条件に応じて前記パターンの組み合わせを示すパターン組み合わせテーブルと、前記パターン組み合わせテーブルを参照し、複数の前記パターンの組み合わせを決定するパターン組み合わせ決定部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、複数のパターンを印刷する印刷条件に応じてパターンの組み合わせをパターン組み合わせテーブルに記述しておくことができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記コントローラーは、決定された前記順序に基づいて印刷された複数の前記パターンのそれぞれを前記検出器に読み取らせ、前記検出器が出力する信号から複数の前記パターンの濃度を検出し、検出した前記濃度と基準濃度とを比較した結果に基づいて、画像を印刷する場合に適用する色補正テーブルを修正するキャリブレーション処理部を備えることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、印刷したパターンに基づいて、画像を印刷する場合に適用する色補正テーブルを修正できる。
【００１４】
［適用例５］
本適用例にかかる印刷方法は、複数のパターンを印刷する印刷条件に応じて前記パターンの組み合わせを決定するパターン組み合わせ工程と、前記パターン組み合わせ工程で決定した前記組み合わせに含まれる前記パターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて前記パターンを印刷する順序を決定する印刷順序決定工程と、前記印刷順序決定工程で決定した前記順序に基づき複数の前記パターンを媒体に印刷するパッチシート印刷工程と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
このような方法によれば、複数のパターンが印刷される順序は、それぞれのパターンの印刷時間および乾燥時間に関する特性値に基づいて決定され、決定された順序に基づいて複数のパターンが媒体に印刷される。従って、印刷時間および乾燥時間の特性に基づいて印刷の順序が決定されるため、複数のパターンを効率良く印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターのハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンターの概略斜視図。
【図３】光学センサーを説明する図。
【図４】キャリブレーション処理のための機能構成を示すブロック図。
【図５】キャリブレーション処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施形態）
「印刷装置」としてインクジェットプリンター（以下、プリンターと呼ぶ）を想定する。尚、印刷装置はインクジェットプリンターには限定されず、ラインプリンターも想定できる。
図１はプリンター１のハードウェア構成を示すブロック図である。また、図２はプリンター１の概略斜視図である。プリンター１は、コントローラー１０、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器５０およびタッチパネルユニット７０を有する。
また、コントローラー１０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１、ＣＰＵ１２、メモリー１３およびユニット制御回路１４を有する。
【００１９】
このプリンター１は、ユーザーによるタッチパネルユニット７０からの操作に基づき、インターフェイス部１１を介して画像データを取得し、取得した画像データから印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいて媒体である用紙Ｓに印刷して出力する。また、インターフェイス部１１を介して通信可能に接続されたコンピューター（図示は略す。）で生成された印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて媒体に印刷して出力することも可能である。
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェイス部１１は、ネットワーク通信装置やメモリーカード読み取り装置等を想定する。ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。
【００２０】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に給紙し、用紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。なお、プリンター１が画像を印刷する媒体は紙に限らず、例えば、布やフィルム等でもよい。
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向である移動方向に移動するためのものである。なお、交差する方向とは一般的には直交する方向である。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出して画像を印刷するためのものであり、ヘッド４１を有する。図示は略すが、ヘッド４１の下面には、インクを吐出するノズルが多数設けられ、吐出するインクの色ごとにノズル列が形成されている。例えば、ブラックインクＫを吐出するブラックノズル列や、シアンインクＣを吐出するシアンノズル列、マゼンタインクＭを吐出するマゼンタノズル列、イエローインクＹを吐出するイエローノズル列等が、ヘッド４１の下面に形成されている。
各ノズル列では、多数のノズルが搬送方向に所定の間隔で並んでいる。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２２】
検出器５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものである。本実施形態では、検出器５０は光学センサー５１を有する。光学センサー５１は、ヘッド４１のノズル面から用紙Ｓまでの距離や用紙Ｓの幅を検出したり、用紙Ｓに印刷されたパターンの濃度を検出したりするのに用いる。
【００２３】
このような構成のプリンター１において、コントローラー１０は、キャリッジ３１によりヘッド４１を移動方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる吐出動作と、搬送ユニット２０により用紙Ｓを搬送方向の下流側に搬送する搬送動作と、を繰り返す。その結果、先の吐出動作で形成されたドットの位置とは異なる位置に、後の吐出動作でドットが形成されるため、用紙Ｓ上に２次元の画像が印刷される。
【００２４】
図３は、光学センサー５１を説明する図である。光学センサー５１は、キャリッジ３１に取り付けられており、移動方向に移動可能である。また、光学センサー５１は、ヘッド４１よりも搬送方向の下流側の位置に取り付けられており、ヘッド４１により印刷された画像の上を移動することができる。光学センサー５１は発光部５２と受光部５３を有し、発光部５２は発光素子５２ａと駆動回路５２ｂを有し、受光部５３は受光素子５３ａと増幅回路５３ｂとＡＤ変換回路５３ｃを有する。
【００２５】
発光素子５２ａは、用紙Ｓに向けて光を照射するためのものであり、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード、白熱電球等が挙げられる。なお、発光素子５２ａからの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときの照射領域をスポット５５といいう。
駆動回路５２ｂは、コントローラー１０から受信した制御信号である光量調整値に従って、発光素子５２ａの駆動電流を制御し、発光素子５２ａの発光量を調整する。
つまり、発光部５２は、光量調整値の入力により発光量を調整することが可能である。
【００２６】
受光素子５３ａは、発光素子５２ａから用紙Ｓに向けて照射された光のうち用紙Ｓで反射された光を受光し、受光した光量に応じて電流を生成する光電変換素子である。受光素子５３ａとして、例えば、フォトダイオードを想定する。
増幅回路５３ｂは、受光素子５３ａからの出力電流を電圧に変換して増幅するためのものである。ＡＤ変換回路５３ｃは、増幅回路５３ｂからの出力電圧をＡＤ変換し、用紙Ｓからの反射光量に応じたデジタル値である反射光量値をコントローラー１０に出力する。
つまり、受光部５３は、発光部５２が照射した光の反射光を受光し、その受光量に応じた反射光量値を出力する。
【００２７】
受光部５３が受光する反射光の量（反射光の強度）は、用紙Ｓの反射位置における色の濃度によって変動する。従って、用紙Ｓに印刷された画像に向けて発光部５２が光を照射し、その画像からの反射光を受光部５３が受光した結果に基づいて、画像の濃度を検出することができる。従って、光学センサー５１を濃度検出器として機能させることができる。
【００２８】
次に、キャリブレーション処理について説明する。ヘッド４１からのインク吐出量の誤差などにより、プリンター１の個体間で色の出力特性が異なってしまう。また、同一のプリンターであっても、経時変化により色の出力特性が変わってしまうこともある。この色の出力特性差を補正し、プリンター１の色再現性を向上させるために、キャリブレーション処理（濃度補正処理）が行われる。
【００２９】
キャリブレーション処理とは、プリンター１が用紙Ｓに複数の濃度測定用パターン（以下、パターンと呼ぶ。）を印刷したパッチシートＰＳ（図４参照）を出力し、そのパターンの濃度を読み取った結果と目標濃度とのずれに基づいて補正値を設定し、プリンター１が印刷する画像濃度が目標濃度に近付くように補正値に基づいて補正する処理である。例えば、パターンの読取濃度が目標濃度よりも淡い場合、ヘッド４１からのインク吐出量が増えるように補正値を設定し、逆にパターンの読取濃度が目標濃度よりも濃い場合、ヘッド４１からのインク吐出量が減るように補正値を設定する。この結果、プリンター１が印刷する画像濃度を目標濃度に近付けることができ、プリンター１の色再現性を向上させることができる。尚、濃度キャリブレーション処理の詳細な内容は、本発明の要旨ではないため、省略する（かかる処理方法については、例えば、特開２００８−１６０３４０号公報を参照）。
【００３０】
図４は、プリンター１においてキャリブレーション処理のための機能構成を示すブロック図である。また、図５は、キャリブレーション処理を説明するフローチャートである。尚、本実施形態では、パターンは濃度補正用として記述するが、パターンの用途は限定されるものではない。
プリンター１は、作成条件入力部１００、印刷部１３０、濃度検出部１４０を備える。また、コントローラー１０は、作成条件取得部１１０、パターン組み合わせ決定部１１２、印刷順序決定部１１４、印刷データ生成部１１６、パターン組み合わせテーブル１１８、印刷順序特性テーブル１２０、色補正テーブル１２２およびキャリブレーション処理部１２４を備える。
【００３１】
本実施形態では、作成条件入力部１００はタッチパネルユニット７０を想定する。また、印刷部１３０は搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０およびヘッドユニット４０を想定し、濃度検出部１４０は検出器５０を想定する。また、コントローラー１０が備える各機能部は、ＣＰＵ１２やメモリー１３等のハードウェアと、メモリー１３に記憶されたソフトウェアとが協働することで機能を実現している。
作成条件取得部１１０は、キャリブレーション処理が開始されると、作成条件入力部１００で入力されたパッチシートＰＳの作成情報を取得する（ステップＳ２００）。本実施形態では、作成情報は、媒体のメディア情報、解像度情報および色の組み合わせを示すインクセット情報等を想定する。作成条件取得部１１０が取得した作成情報はパターン組み合わせ決定部１１２に送られる。すなわち、媒体の種類、解像度および印刷に用いる色のいずれかが変われば、キャリブレーション処理に用いるパターンの組み合わせが変わり、パッチシートＰＳの作成情報も変わる。
【００３２】
パターン組み合わせ決定部１１２は、作成条件取得部１１０から送られる作成情報に基づいてパターンの組み合わせを決定する（ステップＳ２０２）＜パターン組み合わせ工程＞。本実施形態では、予め決定されメモリー１３に保持されているパターン組み合わせテーブル１１８を参照し、パターンの組み合わせを決定する。パターン組み合わせ決定部１１２が決定したパターンの組み合わせの情報は、印刷順序決定部１１４に送られる。
印刷順序決定部１１４は、パターン組み合わせ決定部１１２から送られるパターンの組み合わせの情報を取得し、予め決定されメモリー１３に保持されている印刷順序特性テーブル１２０を参照して各パターンの印刷順序を決定する（ステップＳ２０４）＜印刷順序決定工程＞。決定した印刷順序に関する情報は印刷データ生成部１１６に送られる。
【００３３】
本実施形態では、印刷順序特性テーブル１２０は、インクの乾燥時間と印刷時間を考慮した特性値を算出するためのテーブルである。インクの乾燥時間は、例えば、インクの打ち込み量の多少、インクの乾燥時間の長短およびドットサイズの大小に基づいて特性値を決定する。具体的には、インクの打ち込み量が多いほど、インクの特性としての乾燥時間が長いほど、ドットサイズが大きいほど、乾燥時間は長くなる。また、印刷時間は、例えば、解像度の高低、パス数の多少、キャリッジ速度の高低に基づいて特性値を決定する。具体的には、解像度が高いほど、パス数が多いほど、キャリッジ速度が高いほど、印刷時間は長くなる。
インクの乾燥時間の特性値と印刷時間の特性値は合算され、合算値の大小に基づいて各パターンの印刷順序が決定される。この場合、印刷されたパッチシートＰＳの濃度検出処理を早期に開始できるようにパターンの印刷順序が決定される。
【００３４】
例えば、低解像度やパスが少ないように印刷時間が短いパターンを先に印字するような順序を決定しても良い。また、打ち込むインク量が少ないパターンや、色のパターンを先に印字するような順序を決定しても良い。更に、インク組成から、保湿剤が少ないために乾燥時間が短い色のパターンを先に印字するような順序を決定しても良い。
また、インクの吐出量が多いパターンを先に印字し、インクの吐出量が少ないパターンよりも先に乾燥を開始させても良い。
印刷データ生成部１１６は、印刷順序決定部１１４から送られる印刷順序に基づいて、各パターンを配置した印刷データを生成する（ステップＳ２０６）。生成した印刷データは印刷部１３０に送られ、決定された順序で配置されたパターンを多段に配置したパッチシートＰＳが印刷される（ステップＳ２０８）＜パッチシート印刷工程＞。
【００３５】
印刷部１３０で印刷されたパッチシートＰＳは、パターンのインク乾燥後、濃度検出部１４０が読み取り可能な位置にセットされる。濃度検出部１４０は、セットされたパッチシートＰＳ上のパターンの濃度を検出する（ステップＳ２１０）。濃度検出部１４０が検出したパターンの濃度情報はキャリブレーション処理部１２４に送られる。
キャリブレーション処理部１２４は、パターンの濃度と基準の濃度とを比較し（ステップＳ２１２）、比較した結果に基づいて、予め決定されメモリー１３に保持されている色補正テーブル１２２を修正する（ステップＳ２１４）。色補正テーブル１２２は、印刷データ生成部１１６が画像を印刷する場合に参照され、画像のデータを色変換する際に補正データとして適用される。
【００３６】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）印刷媒体であるメディアや印刷解像度に応じてキャリブレーション処理用のパターンが決定され、パターンで使用されるインクの乾燥時間や、パターンを印刷する印刷時間に基づいて、パッチシートＰＳに印刷するパターンの配置を決定するため、キャリブレーション処理のスループットが向上する。
（２）パッチシートＰＳに印刷されたパターンを読み取る際には、パターンのインクは既に乾燥しているようにパターンが印刷されるため、パターンの濃度を精度良く測定できる。
以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
例えば、媒体の種類、解像度および印刷に用いる色のいずれかが変われば、パッチシートＰＳの作成情報を変えたが、いずれか１つのみに着目してパッチシートＰＳの作成情報を変えてもよい。
各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター、１０…コントローラー、１１…インターフェイス部、１２…ＣＰＵ、１３…メモリー、１４…ユニット制御回路、２０…搬送ユニット、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、５０…検出器、５１…光学センサー、５２…発光部、５２ａ…発光素子、５２ｂ…駆動回路、５３…受光部、５３ａ…受光素子、５３ｂ…増幅回路、５３ｃ…ＡＤ変換回路、５５…スポット、７０…タッチパネルユニット、１００…作成条件入力部、１１０…作成条件取得部、１１２…パターン組み合わせ決定部、１１４…印刷順序決定部、１１６…印刷データ生成部、１１８…パターン組み合わせテーブル、１２０…印刷順序特性テーブル、１２２…色補正テーブル、１２４…キャリブレーション処理部、１３０…印刷部、１４０…濃度検出部、Ｓ…用紙、ＰＳ…パッチシート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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