(57)【要約】【課題】複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させて、被駆動体を斜め方向に駆動できる駆動装置を提供する。【解決手段】操作部と、スイッチング動作するスイッチ部２０と、スイッチ部２０に接続される第１モータ３１と第２モータ３２と、電源に接続される電源線５０と、を備えた駆動装置であって、スイッチ部２０は、上方向への操作に対応する第１スイッチ群２１と、下方向への操作に対応する第２スイッチ群２２と、左方向への操作に対応する第３スイッチ群２３と、右方向への操作に対応する第４スイッチ群２４と、を有し、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはそれぞれ、連動してスイッチング動作するノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有している。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部と、該操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部と、該スイッチ部に接続される第１モータと第２モータと、電源に接続される電源線と、を備え、被駆動体を上下左右の４つの方向に駆動可能な駆動装置であって、
前記スイッチ部は、上方向への操作に対応する第１スイッチ群と、下方向への操作に対応する第２スイッチ群と、左方向への操作に対応する第３スイッチ群と、右方向への操作に対応する第４スイッチ群と、を有し、
第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とはそれぞれ、連動してスイッチング動作するノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有し、
前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、それぞれ２つの端子を有し、
前記第１モータと前記第２モータとは、それぞれ２つの端子を有し、
前記第１モータの一方の端子は、前記第１スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第１モータの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第２モータの一方の端子は、前記第３スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第２モータの他方の端子は、前記第１モータの他方の端子と、前記第３スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、
前記第１スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第１スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第３スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第２スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第２スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第４スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第３スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第３スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第４スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第４スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第２スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、
前記第１スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地され、
前記第２スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第３スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、
前記第４スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチであることを特徴とする、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、車両に搭載され、
前記被駆動体は、前記車両に取り付けられる後方確認用のミラーであり、
前記駆動装置によって前記ミラーの角度が調整されることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置に関し、特に、車両のミラー等の被駆動体を複数方向へ駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のサイドミラー等のミラーのミラー面を運転席から上下左右の４つの方向に傾けて角度調節することが可能な車両が普及している。そして、ミラー面の角度調節には、ミラー等の被駆動体を複数方向へ駆動できる駆動装置が用いられている。
【０００３】
このような駆動装置としては、例えば特許文献１に示すような駆動装置が提案されている。図１２は、特許文献１に示す従来の駆動装置の非操作時の配線を示す回路図である。図１３は、特許文献１に示す従来の駆動装置の駆動方向を示す動作表である。
【０００４】
従来の駆動装置は、操作部と、操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部１０２と、スイッチ部１０２に接続されるモータ１０３とモータ１０４と、スイッチ部１０２に接続される電源線１０５と接地線１０６と、を有している。駆動装置は、車両に搭載されて車両の後方確認用のミラーを駆動している。駆動装置は、ミラーのミラー面が上下左右の各方向に傾斜するようにミラーを駆動している。
【０００５】
以下、ミラー面が上方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを上方向へ駆動すると略称する。ミラー面が下方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを下方向へ駆動すると略称する。ミラー面が左方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを左方向へ駆動すると略称する。ミラー面が右方向に傾斜するようにミラーを駆動する場合、ミラーを右方向へ駆動すると略称する。また、ミラーを上方向へ駆動する操作を、上方向への操作と略称する。ミラーを下方向へ駆動する操作を、下方向への操作と略称する。ミラーを左方向へ駆動する操作を、左方向への操作と略称する。ミラーを右方向へ駆動する操作を、右方向への操作と略称する。
【０００６】
操作部は、上下左右の各方向への操作を受け付けている。そして、操作部が受け付けた操作をスイッチ部１０２に伝達している。
【０００７】
図１２に示すように、スイッチ部１０２は、上方向への操作に対応するスイッチＵ１と、下方向への操作に対応するスイッチＤ１とスイッチＤ２と、左方向への操作に対応するスイッチＬ１と、右方向への操作に対応するスイッチＲ１とスイッチＲ２と、を有している。スイッチ部１０２の各スイッチは、いずれも１つの共通接点と２つの切替接点とを有する切替型のスイッチである。スイッチＤ１とスイッチＤ２とは、スイッチ群を構成しており、連動してスイッチング動作する。スイッチＲ１とスイッチＲ２とは、スイッチ群を構成しており、連動してスイッチング動作する。以下、各スイッチの２つの切替接点のうち、非操作時に共通接点と接続する接点を第１接点とし、操作時に共通接点と接続する接点を第２接点として、説明を進める。
【０００８】
モータ１０３とモータ１０４とは、図１２に示すように、それぞれ２つの端子を有している。モータ１０３の一方の端子とモータ１０４の一方の端子とは接続されて共通端子１１０となっている。モータ１０３の他方の端子は第１端子１１１となっている。モータ１０４の他方の端子は第２端子１１２となっている。
【０００９】
そして、図１２に示すように、共通端子１１０はスイッチＤ１の共通接点に接続されている。スイッチＤ１の第１接点はスイッチＲ２の共通接点に接続され、スイッチＤ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。スイッチＲ２の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＲ２の第２接点は電源線１０５に接続されている。
【００１０】
第１端子１１１はスイッチＲ１の共通接点に接続されている。スイッチＲ１の第１接点はスイッチＵ１の共通接点に接続され、スイッチＲ１の第２接点はどこにも接続されない非接続状態となっている。スイッチＵ１の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＵ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。
【００１１】
第２端子１１２はスイッチＤ２の第１接点に接続されている。スイッチＤ２の第２接点はどこにも接続されない非接続状態となっており、スイッチＤ２の共通接点はスイッチＬ１の共通接点に接続されている。スイッチＬ１の第１接点は接地線１０６に接続され、スイッチＬ１の第２接点は電源線１０５に接続されている。
【００１２】
このような従来の駆動装置において各方向への操作が行われた場合、駆動装置の動作は図１３に示すような動作となる。まず、上方向への操作が行われた場合、スイッチＵ１がスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は電源線１０５に接続され、第２端子１１２と共通端子１１０とは接地線１０６に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向（順方向）に動作する。このようなモータ１０３の動作を利用して、ミラーを上方向へ駆動することができる。
【００１３】
また、下方向への操作が行われた場合、スイッチＤ１とスイッチＤ２とがスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は接地線１０６に接続され、第２端子１１２は接地線１０６とも電源線１０５とも接続されず、共通端子１１０は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このようなモータ１０３の動作を利用して、ミラーを下方向へ駆動することができる。
【００１４】
また、左方向への操作が行われた場合、スイッチＬ１がスイッチング動作する。そして、第１端子１１１と共通端子１１０とは接地線１０６に接続され、第２端子１１２は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０４が所定の方向（順方向）に動作する。このようなモータ１０４の動作を利用して、ミラーを左方向へ駆動することができる。
【００１５】
また、右方向への操作が行われた場合、スイッチＲ１とスイッチＲ２とがスイッチング動作する。そして、第１端子１１１は接地線１０６とも電源線１０５とも接続されず、第２端子１１２は接地線１０６に接続され、共通端子１１０は電源線１０５に接続される。その結果、モータ１０３が所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このようなモータ１０４の動作を利用して、ミラーを右方向へ駆動することができる。
【００１６】
このように、上下左右の４つの方向への操作のうちどれか１つの方向への操作が行われた場合、従来の駆動装置は、モータ１０３又はモータ１０４を動作させてミラーを所定の方向へ駆動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２０１０−２１３４８３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
近年、このような駆動装置に対して更に複雑な動作が求められている。例えば、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させて斜め方向にミラーを駆動させるような動作が求められている。斜め方向とは、左斜め上方向（以下、左上方向と略称）と右斜め上方向（以下、右上方向と略称）と左斜め下方向（以下、左下方向と略称）と右斜め下方向（以下、右下方向と略称）との４つの方向のことである。そして、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを左上方向へ駆動できることが望ましい。また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを右上方向へ駆動できることが望ましい。また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを左下方向へ駆動できることが望ましい。また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合に、ミラーを右下方向へ駆動できることが望ましい。
【００１９】
しかしながら、特許文献１に示すような従来の駆動装置では、このような複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させてミラーを斜め方向へ駆動させることができるスイッチの構成になっていなかった。そのため、例えば上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０４のみが動作してミラーを右方向へ駆動していた。下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０３のみが動作してミラーを下方向へ駆動していた。下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、モータ１０３とモータ１０４とは動作せず、ミラーを駆動することができなかった。
【００２０】
このように、特許文献１に示すような従来の駆動装置では、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、２つのモータを同時に動作させてミラーを斜め方向へ駆動することができなかった。
【００２１】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、２つのモータを同時に動作させて、ミラー等の被駆動体を斜め方向へ駆動できる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この課題を解決するために、請求項１に記載の駆動装置は、操作部と、該操作部への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部と、該スイッチ部に接続される第１モータと第２モータと、電源に接続される電源線と、を備え、被駆動体を上下左右の４つの方向へ駆動可能な駆動装置であって、前記スイッチ部は、上方向への操作に対応する第１スイッチ群と、下方向への操作に対応する第２スイッチ群と、左方向への操作に対応する第３スイッチ群と、右方向への操作に対応する第４スイッチ群と、を有し、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とはそれぞれ、連動してスイッチング動作するノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有し、前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、それぞれ２つの端子を有し、前記第１モータと前記第２モータとは、それぞれ２つの端子を有し、前記第１モータの一方の端子は、前記第１スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第１モータの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第２スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第２モータの一方の端子は、前記第３スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第１スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第２モータの他方の端子は、前記第１モータの他方の端子と、前記第３スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、前記第４スイッチ群の第２スイッチの一方の端子と、に接続され、前記第１スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、前記第１スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第３スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第２スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第２スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第４スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第３スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第３スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第１スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第４スイッチ群の第１スイッチの他方の端子は、接地され、前記第４スイッチ群の第２スイッチの他方の端子は、前記第２スイッチ群の第３スイッチの一方の端子に接続され、前記第１スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地され、前記第２スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第３スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、前記電源線に接続され、前記第４スイッチ群の第３スイッチの他方の端子は、接地されていることを特徴とする。
【００２３】
このような構成の駆動装置では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ又は第２モータが動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を所定の方向へ駆動することができる。
【００２４】
しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を左上方向へ駆動することができる。
【００２５】
また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは電源線に接続される。その結果、第１モータが所定の方向（順方向）に動作し、第２モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。
【００２６】
また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地される。その結果、第１モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作し、第２モータが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの回転動作を利用して、被駆動体を左下方向へ駆動することができる。
【００２７】
また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右下方向へ駆動することができる。
【００２８】
このように、駆動装置は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、被駆動体を所定の斜め方向へ駆動することができる。
【００２９】
請求項２に記載の駆動装置では、前記第１スイッチと前記第２スイッチと前記第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチであることを特徴とする。
【００３０】
このような駆動装置では、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチである。そのため、固定接点と可動接点との表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、接点の摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。その結果、駆動装置の信頼性が向上する。
【００３１】
請求項３に記載の駆動装置は、前記駆動装置は、車両に搭載され、前記被駆動体は、前記車両に取り付けられる後方確認用のミラーであり、前記駆動装置によって前記ミラーの角度が調整されることを特徴とする。
【００３２】
このような駆動装置は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、ミラーを所定の斜め方向へ駆動することができる。そのため、上下方向又は左右方向への操作を別々に行ってミラーの角度を調整するよりも早く、ミラーの角度を所望の方向に調整することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の駆動装置では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群と第２スイッチ群と第３スイッチ群と第４スイッチ群とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ又は第２モータが動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を所定の方向へ駆動することができる。
【００３４】
しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を左上方向へ駆動することができる。
【００３５】
また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は接地され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは電源線に接続される。その結果、第１モータが所定の方向（順方向）に動作し、第２モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。
【００３６】
また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第３スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は電源線に接続され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地される。その結果、第１モータが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作し、第２モータが所定の方向（順方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの回転動作を利用して、被駆動体を左下方向へ駆動することができる。
【００３７】
また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群と第４スイッチ群とがスイッチング動作する。そのため、第１モータの一方の端子は電源線に接続され、第２モータの一方の端子は接地され、第１モータの他方の端子と第２モータの他方の端子とは接地もされず電源線にも接続されない。その結果、第１モータと第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータと第２モータとが所定の方向とは逆の方向（逆方向）に動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右下方向へ駆動することができる。
【００３８】
したがって、本発明によれば、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータと第２モータとを同時に動作させて、ミラー等の被駆動体を斜め方向へ駆動できる駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す操作部１０の構成を示す模式図である。
【図３】図１に示すスイッチ部２０の配置を示す模式図である。
【図４】図１に示すスイッチ部２０の構成を示す回路図である。
【図５】図１に示すスイッチ部２０の第１接点構造２５を示す模式図である。
【図６】図１に示すスイッチ部２０の第２接点構造２６を示す模式図である。
【図７】図１に示す駆動部３０の構成を示す説明図である。
【図８】図１に示す駆動装置１の非操作時の配線を示す回路図である。
【図９】図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第１の回路図である。
【図１０】図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第２の回路図である。
【図１１】図１に示す駆動装置１の駆動方向を示す動作表である。
【図１２】特許文献１に示す従来の駆動装置の非操作時の配線を示す回路図である。
【図１３】特許文献１に示す従来の駆動装置の駆動方向を示す動作表である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００４１】
まず、本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置１の構成を示す説明図である。
【００４２】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る駆動装置１は、操作部１０と、操作部１０への操作に対応してスイッチング動作するスイッチ部２０と、スイッチ部２０に接続される駆動部３０と、外部の電源装置６０に接続される電源線５０と、を備えている。駆動装置１は、例えば、図示しない車両に搭載されて車両のミラー７０を駆動している。ミラー７０は、車両に取り付けられるサイドミラー等のミラーであり、後方確認用のミラー面７１を有している。駆動装置１は、ミラー面７１が上下左右の各方向に傾斜するようにミラー７０を駆動することによって、ミラー面７１の角度を所定の方向に調整している。
【００４３】
以下、ミラー面７１が上方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を上方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が下方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を下方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が左方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を左方向へ駆動すると略称する。ミラー面７１が右方向に傾斜するようにミラー７０を駆動する場合、ミラー７０を右方向へ駆動すると略称する。また、ミラー７０を上方向へ駆動する操作を、上方向への操作と略称する。ミラー７０を下方向へ駆動する操作を、下方向への操作と略称する。ミラー７０を左方向へ駆動する操作を、左方向への操作と略称する。ミラー７０を右方向へ駆動する操作を、右方向への操作と略称する。
【００４４】
次に、操作部１０について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示す操作部１０の構成を示す模式図である。図２（ａ）は、操作部１０を前方から見た模式図であり、図２（ｂ）は、操作部１０を上方から見た模式図である。尚、図２において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。
【００４５】
操作部１０は、駆動装置１に対する各方向への操作を受け付けている。図２に示すように、操作部１０は、上方向への操作を受け付ける第１操作部１１と、下方向への操作を受け付ける第２操作部１２と、左方向への操作を受け付ける第３操作部１３と、右方向への操作を受け付ける第４操作部１４と、を有している。第１操作部１１は操作部１０の中央よりも上側に配置されている。第２操作部１２は操作部１０の中央よりも下側に配置されている。第３操作部１３は操作部１０の中央よりも左側に配置されている。第４操作部１４は操作部１０の中央よりも右側に配置されている。
【００４６】
第１操作部１１と第２操作部１２と第３操作部１３と第４操作部１４とは、それぞれ前方から後方への押圧が可能なように分割して配置されている。そして、第１操作部１１が押圧されることによって上方向への操作が行われる。第２操作部１２が押圧されることによって下方向への操作が行われる。第３操作部１３が押圧されることによって左方向への操作が行われる。第４操作部１４が押圧されることによって右方向への操作が行われる。
【００４７】
上方向への操作と左方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第１操作部１１と第３操作部１３とが同時に押圧されることによって行われる。上方向への操作と右方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第１操作部１１と第４操作部１４とが同時に押圧されることによって行われる。下方向への操作と左方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第２操作部１２と第３操作部１３とが同時に押圧されることによって行われる。下方向への操作と右方向への操作とは同時に行うことができる。このような操作は、第２操作部１２と第４操作部１４とが同時に押圧されることによって行われる。
【００４８】
次に、スイッチ部２０について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、図１に示すスイッチ部２０の配置を示す模式図である。図３（ａ）は、スイッチ部２０を前方から見た模式図であり、図３（ｂ）は、スイッチ部２０を上方から見た模式図である。図４は、図１に示すスイッチ部２０の構成を示す回路図である。尚、図３において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。
【００４９】
図３に示すように、スイッチ部２０は、上方向への操作に対応してスイッチング動作する第１スイッチ群２１と、下方向への操作に対応してスイッチング動作する第２スイッチ群２２と、左方向への操作に対応してスイッチング動作する第３スイッチ群２３と、右方向への操作に対応してスイッチング動作する第４スイッチ群２４と、を有している。第１スイッチ群２１は第１操作部１１の後方に配置されている。第２スイッチ群２２は第２操作部１２の後方に配置されている。第３スイッチ群２３は第３操作部１３の後方に配置されている。第４スイッチ群２４は第４操作部１４の後方に配置されている。
【００５０】
操作部１０とスイッチ部２０との間には伝達機構４０が配設されている。伝達機構４０は、操作部１０が押圧された場合、押圧力の方向を所定の方向に変換してスイッチ部２０の各スイッチ群に伝達している。押圧力の方向を所定の方向に変換する方法は公知であるので詳細な説明を省略するが、伝達機構４０は、前方から後方への押圧力を、例えば上下方向や左右方向への力に変換して各スイッチ群に伝達している。
【００５１】
そして、第１操作部１１が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１に伝達され、第１スイッチ群２１がスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２に伝達され、第２スイッチ群２２がスイッチング動作するようになっている。第３操作部１３が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第３スイッチ群２３に伝達され、第３スイッチ群２３がスイッチング動作するようになっている。第４操作部１４が押圧された場合、伝達機構４０によって力が第４スイッチ群２４に伝達され、第４スイッチ群２４がスイッチング動作するようになっている。
【００５２】
また、第１操作部１１と第３操作部１３とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とに伝達され、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作するようになっている。第１操作部１１と第４操作部１４とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とに伝達され、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２と第３操作部１３とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とに伝達され、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作するようになっている。第２操作部１２と第４操作部１４とが同時に押圧された場合、伝達機構４０によって力が第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とに伝達され、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作するようになっている。
【００５３】
図４に示すように、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とは、それぞれ、ノーマルオープン型の第１スイッチとノーマルオープン型の第２スイッチとノーマルクローズ型の第３スイッチとを有している。ノーマルオープン型のスイッチとは、２つの端子を有したスイッチであり、非動作時には２つの端子間が非導通状態となり、動作時には２つの端子間が導通状態となるスイッチのことである。ノーマルクローズ型のスイッチとは、２つの端子を有したスイッチであり、非動作時には２つの端子間が導通状態となり、動作時には２つの端子間が非導通状態となるスイッチのことである。
【００５４】
各スイッチ群において、第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、連動してスイッチング動作する。すなわち、非動作時には、第１スイッチと第２スイッチとが非導通状態となり、第３スイッチが導通状態となる。そして、動作時には、第１スイッチと第２スイッチとが導通状態となり、第３スイッチが非導通状態となる。
【００５５】
以下、第１スイッチ群２１の第１スイッチを第１スイッチ２１ａ、第２スイッチを第２スイッチ２１ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２１ｃとする。そして、第１スイッチ２１ａの一方の端子を端子Ｔ１１、他方の端子を端子Ｔ１２、第２スイッチ２１ｂの一方の端子を端子Ｔ１３、他方の端子を端子Ｔ１４、第３スイッチ２１ｃの一方の端子を端子Ｔ１５、他方の端子を端子Ｔ１６とする。
【００５６】
第２スイッチ群２２の第１スイッチを第１スイッチ２２ａ、第２スイッチを第２スイッチ２２ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２２ｃとする。そして、第１スイッチ２２ａの一方の端子を端子Ｔ２１、他方の端子を端子Ｔ２２、第２スイッチ２２ｂの一方の端子を端子Ｔ２３、他方の端子を端子Ｔ２４、第３スイッチ２２ｃの一方の端子を端子Ｔ２５、他方の端子を端子Ｔ２６とする。
【００５７】
第３スイッチ群２３の第１スイッチを第１スイッチ２３ａ、第２スイッチを第２スイッチ２３ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２３ｃとする。そして、第１スイッチ２３ａの一方の端子を端子Ｔ３１、他方の端子を端子Ｔ３２、第２スイッチ２３ｂの一方の端子を端子Ｔ３３、他方の端子を端子Ｔ３４、第３スイッチ２３ｃの一方の端子を端子Ｔ３５、他方の端子を端子Ｔ３６とする。
【００５８】
第４スイッチ群２４の第１スイッチを第１スイッチ２４ａ、第２スイッチを第２スイッチ２４ｂ、第３スイッチを第３スイッチ２４ｃとする。そして、第１スイッチ２４ａの一方の端子を端子Ｔ４１、他方の端子を端子Ｔ４２、第２スイッチ２４ｂの一方の端子を端子Ｔ４３、他方の端子を端子Ｔ４４、第３スイッチ２４ｃの一方の端子を端子Ｔ４５、他方の端子を端子Ｔ４６とする。
【００５９】
次に、スイッチ部２０の接点構造について図５及び図６を用いて説明する。図５は、図１に示すスイッチ部２０の第１接点構造２５を示す模式図である。第１接点構造２５は、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチとに使用される、ノーマルオープン型のスイッチの接点構造である。図５（ａ）は、非動作時の第１接点構造２５を前方から見た模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ１−Ａ１断面を示す模式図である。図５（ｃ）は、動作時の第１接点構造２５を示す模式図である。図６は、図１に示すスイッチ部２０の第２接点構造２６を示す模式図である。第２接点構造２６は、各スイッチ群の第３スイッチに使用される、ノーマルクローズ型のスイッチの接点構造である。図６（ａ）は、非動作時の第２接点構造２６を前方から見た模式図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ２−Ａ２断面を示す模式図である。図６（ｃ）は、動作時の第２接点構造２６示す模式図である。尚、図５及び図６において、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右、Ｙ１方向を前方、Ｙ２方向を後方、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として、説明を進める。
【００６０】
図５に示すように、第１接点構造２５は、金属等の導電性の材質でできた第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂと第１可動接点２５ｃとを有している。第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは、例えば合成樹脂でできた絶縁部材２５ｄの電極形成面２５ｅに配設されている。図５において、電極形成面２５ｅは上下方向と左右方向とに広がる平面であり、第１可動接点２５ｃは電極形成面２５ｅと接触しながら左右方向に移動する摺動接点となっている。図５（ｂ）に示すように、非動作時には、第１可動接点２５ｃは第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとのどちらとも接触しない。そして、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは非導通状態となっている。図５（ｃ）に示すように、動作時には、第１可動接点２５ｃが右方向に移動して、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとの両方に接触する。そして、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂとは導通状態となる。
【００６１】
このような第１固定接点２５ａをスイッチの一方の端子に接続し、第２固定接点２５ｂをスイッチの他方の端子に接続することによって、ノーマルオープン型のスイッチを構成することができる。しかも、第１接点構造２５は摺動接点を有した接点構造となっているので、第１固定接点２５ａと第２固定接点２５ｂと第１可動接点２５ｃとの表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、第１可動接点２５ｃの摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。
【００６２】
図６に示すように、第２接点構造２６は、金属等の導電性の材質でできた第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂと第２可動接点２６ｃとを有している。第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは、例えば合成樹脂でできた絶縁部材２６ｄの一方の電極形成面２６ｅに配設されている。図６において、電極形成面２６ｅは上下方向と左右方向とに広がる平面であり、第２可動接点２６ｃは電極形成面２６ｅと接触しながら左右方向に移動する摺動接点となっている。図６（ｂ）に示すように、非動作時には、第２可動接点２６ｃは第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとの両方に接触している。そして、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは導通状態となっている。図６（ｃ）に示すように、動作時には、第２可動接点２６ｃが右方向に移動して、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとのどちらとも接触しなくなる。そして、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂとは非導通状態となる。
【００６３】
このような第３固定接点２６ａをスイッチの一方の端子に接続し、第４固定接点２６ｂをスイッチの他方の端子に接続することによって、ノーマルクローズ型のスイッチを構成することができる。しかも、第２接点構造２６は摺動接点を有した接点構造となっているので、第３固定接点２６ａと第４固定接点２６ｂと第２可動接点２６ｃとの表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、第２可動接点２６ｃの摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。
【００６４】
尚、図５及び図６に示す接点構造をスイッチ部２０の各スイッチとして使用する際に、固定接点や可動接点の形状や配置を図５及び図６に示す形状や配置から適宜変更しても構わない。また、可動接点の移動方向を図５及び図６に示す方向から適宜変更しても構わない。
【００６５】
次に、駆動部３０について、図７を用いて説明する。図７は、図１に示す駆動部３０の構成を示す説明図である。
【００６６】
図７に示すように、駆動部３０は、第１モータ３１と第２モータ３２とを有している。第１モータ３１は、ミラー７０を上下方向へ駆動するためのモータである。第２モータ３２は、ミラー７０を左右方向へ駆動するためのモータである。第１モータ３１と第２モータ３２とは、それぞれ２つの端子を有している。そして、第１モータ３１の一方の端子は、スイッチ部２０に接続される第１端子Ｔ０１となっている。第２モータ３２の一方の端子は、スイッチ部２０に接続される第２端子Ｔ０２となっている。第１モータ３１の他方の端子と第２モータ３２の他方の端子とは接続されて、スイッチ部２０に接続される共通端子ＴＣとなっている。
【００６７】
第１端子Ｔ０１に共通端子ＴＣよりも低い電圧が印加されると、第１モータ３１が所定の方向Ｕ（以下、順方向Ｕと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第１モータ３１の順方向Ｕへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を上方向へ駆動している。第１端子Ｔ０１に共通端子ＴＣよりも高い電圧が印加されると、第１モータ３１が所定の方向とは逆の方向Ｄ（以下、逆方向Ｄと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第１モータ３１の逆方向Ｄへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を下方向へ駆動している。
【００６８】
第２端子Ｔ０２に共通端子ＴＣよりも高い電圧が印加されると、第２モータ３２が所定の方向Ｌ（以下、順方向Ｌと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第２モータ３２の順方向Ｌへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を左方向へ駆動している。第２端子Ｔ０２に共通端子ＴＣよりも低い電圧が印加されると、第２モータ３２が所定の方向とは逆の方向Ｒ（以下、逆方向Ｒと略称）に回転動作するようになっている。駆動部３０は、第２モータ３２の逆方向Ｒへの回転動作に伴う駆動力を利用して、ミラー７０を右方向へ駆動している。
【００６９】
次に、電源線５０について説明する。電源線５０は、外部の電源装置６０に接続されて、接地電圧よりも高い所定の電圧を得ている。電源装置６０としては、例えば車両に搭載される電源装置等が使用される。そして、電源線５０は、スイッチ部２０を介して駆動部３０の第１モータ３１と第２モータ３２とに選択的に接続され、第１モータ３１と第２モータ３２とに所定の電圧を印加している。電源線５０としては、例えば、線状の金属できた配線や配線基板上に形成された電極パターン等が使用される。
【００７０】
次に、駆動装置１の配線について、図８を用いて説明する。図８は、図１に示す駆動装置１の非操作時の配線を示す回路図である。非操作時とは、上下左右のどの方向への操作も行われない状態のことである。
【００７１】
図８に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａの一方の端子Ｔ１１と、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａの一方の端子Ｔ２１と、に接続されている。駆動部３０の第２端子Ｔ０２は、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａの一方の端子Ｔ３１と、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａの一方の端子Ｔ４１と、に接続されている。駆動部３０の共通端子ＴＣは、第１スイッチ群２１の第２スイッチ２１ｂの一方の端子Ｔ１３と、第２スイッチ群２２の第２スイッチ２２ｂの一方の端子Ｔ２３と、第３スイッチ群２３の第２スイッチ２３ｂの一方の端子Ｔ３３と、第４スイッチ群２４の第２スイッチ２４ｂの一方の端子Ｔ４３と、に接続されている。
【００７２】
第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａの他方の端子Ｔ１２は接地されている。第１スイッチ群２１の第２スイッチ２１ｂの他方の端子Ｔ１４は、第３スイッチ群２３の第３スイッチ２３ｃの一方の端子Ｔ３５に接続されている。第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａの他方の端子Ｔ２２は電源線５０に接続されている。第２スイッチ群２２の第２スイッチ２２ｂの他方の端子Ｔ２４は、第４スイッチ群２４の第３スイッチ２４ｃの一方の端子Ｔ４５に接続されている。
【００７３】
第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａの他方の端子Ｔ３２は電源線５０に接続されている。第３スイッチ群２３の第２スイッチ２３ｂの他方の端子Ｔ３４は、第１スイッチ群２１の第３スイッチ２１ｃの一方の端子Ｔ１５に接続されている。第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａの他方の端子Ｔ４２は接地されている。第４スイッチ群２４の第２スイッチ２４ｂの他方の端子Ｔ４４は、第２スイッチ群２２の第３スイッチ２２ｃの一方の端子Ｔ２５に接続されている。
【００７４】
第１スイッチ群２１の第３スイッチ２１ｃの他方の端子Ｔ１６は接地されている。第２スイッチ群２２の第３スイッチ２２ｃの他方の端子Ｔ２６は電源線５０に接続されている。第３スイッチ群２３の第３スイッチ２３ｃの他方の端子Ｔ３６は電源線５０に接続されている。第４スイッチ群２４の第３スイッチ２４ｃの他方の端子Ｔ４６は接地されている。
【００７５】
このように、駆動部３０の第１モータ３１と第２モータ３２とは、スイッチ部２０を介して、選択的に電源線５０に接続されるように配線されている。
【００７６】
次に、駆動装置１の動作について説明する。まず、非操作時の動作について説明する。非操作時には、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。その場合、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが導通状態となる。第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが導通状態となる。第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが非導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが導通状態となる。第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂが非導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが導通状態となる。このような接続状態では、駆動部３０の第１端子Ｔ０１と第２端子Ｔ０２と共通端子ＴＣとは、接地もされず電源線５０とも接続されない。そのため、第１モータ３１も第２モータ３２も回転動作せず、ミラー７０はどの方向にも駆動されない。以下、非操作時の接続状態を基準として、各方向への操作が行われた場合の接続状態及び駆動装置１の動作について説明を行う。
【００７７】
次に、各方向への操作が行われた場合の駆動装置１の動作について、図９ないし図１１を用いて説明する。図９は、図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第１の回路図であって、上方向への操作のみが行われた時の駆動装置１の回路を示している。図１０は、図１に示す駆動装置１の操作時の配線を示す第２の回路図であって、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合の駆動装置１の回路を示している。図１１は、図１に示す駆動装置１の駆動方向を示す動作表である。図１１（ａ）は、上下左右の各方向への操作が行われた場合の動作表である。図１１（ｂ）は、複数の方向への操作が同時に行われた場合の動作表である。尚、駆動装置１の操作時の回路図としては、上方向への操作のみが行われた場合と、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合と、の２つの場合の回路図を代表として示し、他の場合の回路図は省略する。
【００７８】
図１１において、操作方向は、駆動装置１に対して行われた操作の方向を示している。「上」は、上方向への操作のみが行われた場合を示している。「下」は、下方向への操作のみが行われた場合を示している。「左」は、左方向への操作のみが行われた場合を示している。「右」は、右方向への操作のみが行われた場合を示している。「左上」は、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「右上」は、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「左下」は、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合を示している。「右下」は、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合を示している。
【００７９】
図１１において、端子電圧は、駆動部３０の第１端子Ｔ０１と第２端子Ｔ０２と共通端子ＴＣとに印加される電圧を示している。「Ｔ０１」は、第１端子Ｔ０１に印加される電圧を示している。「Ｔ０２」は、第２端子Ｔ０２に印加される電圧を示している。「ＴＣ」は、共通端子ＴＣに印加される電圧を示している。「Ｌｏ」は、端子が接地された場合を示している。「Ｈｉ」は、端子が電源線５０に接続された場合を示している。「非接続」は、端子が接地もされず電源線５０とも接続されていない非接続状態である場合を示している。
【００８０】
図１１において、モータ動作方向は、第１モータ３１と第２モータ３２との動作方向を示している。「Ｍ１」は、第１モータ３１の動作方向を示している。「Ｍ２」は、第２モータ３２の動作方向を示している。「Ｕ」は、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作する場合を示している。「Ｄ」は、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作する場合を示している。「Ｌ」は、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する場合を示している。「Ｒ」は、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する場合を示している。
【００８１】
図１１において、ミラー駆動方向は、ミラー７０が駆動される方向を示している。「上」は、ミラー７０が上方向へ駆動される場合を示している。「下」は、ミラー７０が下方向への駆動される場合を示している。「左」は、ミラー７０が左方向へ駆動される場合を示している。「右」は、ミラー７０が右方向へ駆動される場合を示している。「左上」は、ミラー７０が左上方向へ駆動される場合を示している。「右上」は、ミラー７０が右上方向へ駆動される場合を示している。「左下」は、ミラー７０が左下方向へ駆動される場合を示している。「右下」は、ミラー７０が右下方向へ駆動される場合を示している。
【００８２】
第１操作部１１のみが押圧されて、上方向への操作のみが行われた場合、図９に示すように、第１スイッチ群２１のみがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は非接続状態となり、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１のみが順方向Ｕに回転動作する。そして、ミラー７０は上方向へ駆動される。
【００８３】
次に、第２操作部１２のみが押圧されて、下方向への操作のみが行われた場合、第２スイッチ群２２のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は非接続状態となり、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１のみが逆方向Ｄに回転動作する。そして、ミラー７０は下方向へ駆動される。
【００８４】
次に、第３操作部１３のみが押圧されて、左方向への操作のみが行われた場合、第３スイッチ群２３のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は非接続状態となり、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第２モータ３２のみが順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左方向へ駆動される。
【００８５】
次に、第４操作部１４のみが押圧されて、右方向への操作のみが行われた場合、第４スイッチ群２４のみがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は非接続状態となり、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第２モータ３２のみが逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右方向へ駆動される。
【００８６】
次に、第１操作部１１と第３操作部１３とが押圧されて、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合、図１０に示すように、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。また、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左上方向へ駆動される。
【００８７】
次に、第１操作部１１と第４操作部１４とが押圧されて、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作し、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第１スイッチ群２１の第１スイッチ２１ａと第２スイッチ２１ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２１ｃが非導通状態となる。また、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右上方向へ駆動される。
【００８８】
次に、第２操作部１２と第３操作部１３とが押圧されて、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。また、第３スイッチ群２３の第１スイッチ２３ａと第２スイッチ２３ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２３ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。そして、ミラー７０は左下方向へ駆動される。
【００８９】
次に、第２操作部１２と第４操作部１４とが押圧されて、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作し、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とはスイッチング動作しない。そのため、第２スイッチ群２２の第１スイッチ２２ａと第２スイッチ２２ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２２ｃが非導通状態となる。また、第４スイッチ群２４の第１スイッチ２４ａと第２スイッチ２４ｂとが導通状態となり、第３スイッチ２４ｃが非導通状態となる。そして、図１１に示すように、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータとが直列接続された状態となり、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。そして、ミラー７０は右下方向へ駆動される。
【００９０】
このように、駆動装置１は、上下左右の各方向への操作に対応して、第１モータ３１又は第２モータ３２を動作させてミラー７０を所定の方向へ駆動することができる。また、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合や、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させてミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。
【００９１】
次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の駆動装置１では、上下左右の各方向への操作に対応して、第１スイッチ群２１と第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３と第４スイッチ群２４とのうち、いずれか１つのスイッチ群がスイッチング動作する。その結果、第１モータ３１又は第２モータ３２が回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を所定の方向へ駆動することができる。
【００９２】
しかも、上方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群２１と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータ３２とが直列接続された状態となり、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を左上方向へ駆動することができる。
【００９３】
また、上方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第１スイッチ群２１と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は接地され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは電源線５０に接続される。その結果、第１モータ３１が順方向Ｕに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。このような第１モータと第２モータとの動作を利用して、被駆動体を右上方向へ駆動することができる。
【００９４】
また、下方向への操作と左方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群２２と第３スイッチ群２３とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は電源線５０に接続され、共通端子ＴＣは接地される。その結果、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が順方向Ｌに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を左下方向へ駆動することができる。
【００９５】
また、下方向への操作と右方向への操作とが同時に行われた場合には、第２スイッチ群２２と第４スイッチ群２４とがスイッチング動作する。そのため、駆動部３０の第１端子Ｔ０１は電源線５０に接続され、第２端子Ｔ０２は接地され、共通端子ＴＣは非接続状態となる。その結果、第１モータ３１と第２モータ３２とが直列接続された状態となり、第１モータ３１が逆方向Ｄに回転動作し、第２モータ３２が逆方向Ｒに回転動作する。このような第１モータ３１と第２モータ３２との動作を利用して、ミラー７０を右下方向へ駆動することができる。
【００９６】
このように、駆動装置１は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させて、ミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。
【００９７】
また、本実施形態の駆動装置１では、各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチである。そのため、固定接点と可動接点との表面に異物が付着したり酸化膜が形成された場合に、接点の摺動動作によって異物や酸化膜等を除去する効果を有している。このような接点構造では、スイッチの長期使用に伴う導通不良の発生を抑制することができる。その結果、駆動装置１の信頼性が向上する。このような摺動接点による効果は、駆動装置１が車両に搭載され、駆動装置１に高い信頼性が要求されるような場合に特に有効である。
【００９８】
また、本実施形態の駆動装置１は車両に搭載されている。そして、駆動装置１は、車両に取り付けられる後方確認用のミラー７０のミラー面７１の角度を所定の方向に調整している。そして、駆動装置１は、複数の方向への操作が同時に行われた場合に、第１モータ３１と第２モータ３２とを同時に動作させて、ミラー７０を所定の斜め方向へ駆動することができる。そのため、上下方向又は左右方向への操作を別々に行ってミラー面７１の角度を調整するよりも早く、ミラー面７１の角度を所望の方向に調整することができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することができる。
【０１００】
例えば、本発明の実施形態において、駆動装置１は車両に搭載されず、ミラー７０以外の被駆動体を駆動装置１が駆動しても構わない。
【０１０１】
また、本発明の実施形態において、駆動装置１は、被駆動体を上下左右の４つの方向に傾けるために使用されるのではなく、被駆動体を上下左右の４つの方向に移動させるために使用されても構わない。
【０１０２】
また、本発明の実施形態において、操作部１０の第１操作部１１と第２操作部１２と第３操作部１３と第４操作部１４とは、例えば互いに離れた位置に配置された４つの操作ボタンであっても構わない。また、操作部１０は、例えば一体で形成された板状の部材であり、操作部１０の所定の部分が押圧されて傾くことによって操作を受け付けても構わない。また、操作部１０は、例えば一体で形成された棒状の部材であり、操作部１０が所定の方向に傾けられることによって操作を受け付けても構わない。
【０１０３】
また、本発明の実施形態において、駆動装置１が車両に搭載される装置ではなく、駆動装置１に高い信頼性が要求されない場合には、スイッチ部２０の各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、摺動接点を有したスイッチではなく、例えば対向接点を有したスイッチであっても構わない。
【０１０４】
また、本発明の実施形態において、スイッチ部２０の各スイッチ群の第１スイッチと第２スイッチと第３スイッチとは、押しボタン型のスイッチであり、操作部１０への押圧力で直接スイッチを押圧しても構わない。その場合、伝達機構４０は無くても構わない。
【０１０５】
また、本発明の実施形態において、駆動装置１は電源を内蔵し、電源線５０は駆動装置１に内蔵された電源に接続されていても構わない。
【符号の説明】
【０１０６】
１  駆動装置
１０  操作部
１１  第１操作部
１２  第２操作部
１３  第３操作部
１４  第４操作部
２０  スイッチ部
２１  第１スイッチ群
２１ａ  第１スイッチ
２１ｂ  第２スイッチ
２１ｃ  第３スイッチ
２２  第２スイッチ群
２２ａ  第１スイッチ
２２ｂ  第２スイッチ
２２ｃ  第３スイッチ
２３  第３スイッチ群
２３ａ  第１スイッチ
２３ｂ  第２スイッチ
２３ｃ  第３スイッチ
２４  第４スイッチ群
２４ａ  第１スイッチ
２４ｂ  第２スイッチ
２４ｃ  第３スイッチ
２５  第１接点構造
２５ａ  第１固定接点
２５ｂ  第２固定接点
２５ｃ  第１可動接点
２５ｄ  絶縁部材
２５ｅ  電極形成面
２６  第２接点構造
２６ａ  第３固定接点
２６ｂ  第４固定接点
２６ｃ  第２可動接点
２６ｄ  絶縁部材
２６ｅ  電極形成面
３０  駆動部
３１  第１モータ
３２  第２モータ
４０  伝達機構
５０  電源線
６０  電源装置
７０  ミラー
７１  ミラー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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