(57)【要約】【課題】ＧＰＳでは困難であった屋内（物品の管理施設内）での物品の測位を、移動体通信システムを利用して行うに当たって、測位精度の向上を実現する。【解決手段】複数の物品を管理するための管理施設内が複数の管理区域に区分けされており、管理区域の夫々に設置された屋内基地局と、物品の夫々に貼付され屋内基地局との無線通信により位置登録情報を送信する管理タグと、屋内基地局を介して管理タグの夫々から受信した位置登録情報を保存する位置登録装置と、管理施設内における各物品の現在位置を表示するユーザ端末と、を具備し、位置登録装置は、ユーザ端末からの要求に応じて全管理タグの最新の位置登録情報をユーザ端末に送信し、ユーザ端末は、位置登録装置から受信した全管理タグの最新の位置登録情報に基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定し、その特定した管理区域を各物品の現在位置として表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を管理するための管理施設内が複数の管理区域に区分けされており、前記管理区域の夫々に設置された屋内基地局と、
前記物品の夫々に貼付され、前記屋内基地局との無線通信により位置登録情報を送信する管理タグと、
前記屋内基地局を介して前記管理タグの夫々から受信した前記位置登録情報を保存する位置登録装置と、
前記管理施設内における各物品の現在位置を表示するユーザ端末と、を具備し、
前記位置登録装置は、前記ユーザ端末からの要求に応じて全管理タグの最新の位置登録情報を前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記位置登録装置から受信した全管理タグの最新の位置登録情報に基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定し、その特定した管理区域を各物品の現在位置として表示することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記管理タグの夫々は、前記位置登録情報として、通信相手となる前記屋内基地局の識別情報及び自身の識別情報を前記位置登録装置に送信し、
前記ユーザ端末は、前記管理区域の識別情報と前記屋内基地局の識別情報との対応関係を示すテーブルデータを予め記憶しており、前記位置登録装置から受信した全管理タグの最新の位置登録情報及び前記テーブルデータに基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定することを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記ユーザ端末は、前記物品の現在位置が前記管理施設内における前記物品の保管場所に該当する場合、当該保管場所に存在する物品の一覧を在庫情報として表示することを特徴とする請求項１または２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記ユーザ端末は、前記物品の現在位置が前記管理施設内における前記物品の保管場所或いは前記物品の正規移動ルートのいずれにも該当しない場合、物品盗難の虞がある旨の警告メッセージを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記屋内基地局は、フェムトセル基地局であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ(Global Positioning System) や移動体通信システム（携帯電話システム或いはＰＨＳ(Personal Handy-phone System)等）などを利用して、物品の測位を行うことにより、物品の盗難を防止する技術が開発されている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物品の測位にＧＰＳを利用する場合、ＧＰＳ衛星から送信される電波を良好に受信できる環境では高精度な位置情報を得られるという利点がある一方、電波の届かない屋内を物品が移動するような状況では測位不能になるという欠点がある。
また、物品の測位に移動体通信システムを利用する場合（特に位置登録情報を利用する場合）、屋内外を問わず物品の測位が可能であるという利点がある一方、測位誤差が大きい（基地局のセルの大きさによるが数十から数百メートル程度の誤差が発生）という欠点がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳでは困難であった屋内（物品の管理施設内）での物品の測位を、移動体通信システムを利用して行うに当たって、測位精度の向上が実現可能な物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、物品管理システムに係る第１の解決手段として、複数の物品を管理するための管理施設内が複数の管理区域に区分けされており、前記管理区域の夫々に設置された屋内基地局と、前記物品の夫々に貼付され、前記屋内基地局との無線通信により位置登録情報を送信する管理タグと、前記屋内基地局を介して前記管理タグの夫々から受信した前記位置登録情報を保存する位置登録装置と、前記管理施設内における各物品の現在位置を表示するユーザ端末と、を具備し、前記位置登録装置は、前記ユーザ端末からの要求に応じて全管理タグの最新の位置登録情報を前記ユーザ端末に送信し、前記ユーザ端末は、前記位置登録装置から受信した全管理タグの最新の位置登録情報に基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定し、その特定した管理区域を各物品の現在位置として表示する、という手段を採用する。
【０００７】
また、本発明では、物品管理システムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記管理タグの夫々は、前記位置登録情報として、通信相手となる前記屋内基地局の識別情報及び自身の識別情報を前記位置登録装置に送信し、前記ユーザ端末は、前記管理区域の識別情報と前記屋内基地局の識別情報との対応関係を示すテーブルデータを予め記憶しており、前記位置登録装置から受信した全管理タグの最新の位置登録情報及び前記テーブルデータに基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定する、という手段を採用する。
【０００８】
また、本発明では、物品管理システムに係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記ユーザ端末は、前記物品の現在位置が前記管理施設内における前記物品の保管場所に該当する場合、当該保管場所に存在する物品の一覧を在庫情報として表示する、という手段を採用する。
【０００９】
また、本発明では、物品管理システムに係る第４の解決手段として、上記第１〜第３のいずれか一つの解決手段において、前記ユーザ端末は、前記物品の現在位置が前記管理施設内における前記物品の保管場所或いは前記物品の正規移動ルートのいずれにも該当しない場合、物品盗難の虞がある旨の警告メッセージを表示する、という手段を採用する。
【００１０】
また、本発明では、物品管理システムに係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれか一つの解決手段において、前記屋内基地局は、フェムトセル基地局である、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物品の管理施設内を複数の管理区域に区分けして屋内基地局を各管理区域に設置し、各物品に貼付された管理タグの最新の位置登録情報に基づいて各管理タグが存在する管理区域を特定し、その特定した管理区域そのものを各物品の現在位置とするので、ＧＰＳでは困難であった屋内（管理施設内）での物品の測位を、移動体通信システムを利用して行うに当たって、測位精度の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る物品管理システムの概略構成図である。
【図２】管理施設内における管理区域Ｗと屋内基地局ＦＢの配置関係を示す図である。
【図３】ホームメモリ装置ＨＭにテーブルデータ形式で保存された各管理タグＴＧ１〜ＴＧＮの位置登録情報の一例である。
【図４】管理区域Ｗの管理区域ＩＤと屋内基地局ＦＢの基地局ＩＤとの対応関係を示すテーブルデータの一例である。
【図５】管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗの特定結果をテーブルデータの形式で整理した一例である。
【図６】管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗの特定結果を物品Ｘの現在位置として表示した画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る物品管理システム（以下、本物品管理システムと称す）の概略構成図である。この図１において、符号ＦＢ１〜ＦＢ２０は、複数（Ｎ個）の物品Ｘ１〜ＸＮを管理するための管理施設内に設置された屋内基地局である。以下では、屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０のそれぞれを区別する必要がない場合に屋内基地局ＦＢと総称し、物品Ｘ１〜ＸＮのそれぞれを区別する必要がない場合に物品Ｘと総称する。
【００１４】
管理施設内は、図２に示すように、複数（本実施形態では管理施設を平面的に視て縦５個×横４個の計２０個）の管理区域Ｗ１〜Ｗ２０に区分けされており、各屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０は、管理区域Ｗ１〜Ｗ２０のそれぞれに１台ずつ設置されている。例えば、管理区域Ｗ１には屋内基地局ＦＢ１が設置され、管理区域Ｗ２には屋内基地局ＦＢ２が設置されるといった具合である。なお、図２では、引出線の記載が困難な管理区域Ｗ７〜Ｗ９、及びＷ１２〜１４の符号を省略している。以下では、管理区域Ｗ１〜Ｗ２０のそれぞれを区別する必要がない場合に管理区域Ｗと総称する。
【００１５】
図２において、符号ＣＬ１〜ＣＬ２０は、各屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０の通信可能エリア（セル）を示している。このように、各屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０は、それぞれ自局の担当する管理区域Ｗ１〜Ｗ２０をカバー可能な大きさのセルＣＬ１〜ＣＬ２０を有する。以下では、セルＣＬ１〜ＣＬ２０のそれぞれを区別する必要がない場合にセルＣＬと総称する。
【００１６】
屋内基地局ＦＢは、半径が数メートル〜十数メートル程度の狭域セル（いわゆるフェムトセル）を通信可能エリアとするフェムトセル基地局である。周知のように、フェムトセル基地局は、屋外基地局（セル半径が数キロメートル〜数十キロメートルのマクロセル基地局や、セル半径が数百メートル〜数キロメートルのマイクロセル基地局など）ではカバーできなかった屋内の電波不感エリアをカバーでき、且つユーザが任意に設置場所を決定できるという特徴がある。
【００１７】
従って、本実施形態のように、ユーザ（ここでは管理施設の管理者）が、自ら区分けした比較的狭い領域の管理区域Ｗをカバーするために設置する屋内基地局ＦＢとしては、このフェムトセル基地局が最適なのである。勿論、管理区域Ｗの大きさが、フェムトセル基地局でカバーできないほどの大きさである場合には、フェムトセル基地局よりセルが大きい基地局（例えば、ナノセル基地局やピコセル基地局など）を屋内基地局ＦＢとして用いても良い。
【００１８】
フェムトセル基地局は、ユーザが任意に設置場所を決定できる反面、既存の移動体通信事業者が管理運営する移動体通信網に直接接続することができない。そのため、図１に示すように、各屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０は、ブロードバンド回線網やＩＰ網、或いは公衆回線網などの固定通信網Ｎ１に接続する必要がある。この固定通信網Ｎ１は、ゲートウェイ装置ＧＷを介して携帯電話網或いはＰＨＳ網などの移動体通信網Ｎ２に接続されている。つまり、各屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０は、固定通信網Ｎ１及びゲートウェイ装置ＧＷを介して移動体通信網Ｎ２にアクセス可能となっている。
【００１９】
移動体通信網Ｎ２には、マクロセル基地局やマイクロセル基地局等の広域セルを有する複数（ｎ基）の屋外基地局ＭＢ１〜ＭＢｎと、各移動局（不図示の携帯電話端末或いはＰＨＳ端末等の携帯端末の他、後述の管理タグＴＧも含む）の位置登録情報を保存するホームメモリ装置ＨＭ（位置登録装置）とが接続されている。以下では、屋外基地局ＭＢ１〜ＭＢｎのそれぞれを区別する必要がない場合に屋外基地局ＭＢと総称する。
【００２０】
物品Ｘ１〜ＸＮの夫々には、通信相手として選択した屋内基地局ＦＢとの無線通信を行う管理タグＴＧ１〜ＴＧＮが貼付されている。以下では、管理タグＴＧ１〜ＴＧＮのそれぞれを区別する必要がない場合に管理タグＴＧと総称する。これらの管理タグＴＧ１〜ＴＧＮは、他の移動局（不図示の携帯電話端末或いはＰＨＳ端末等の携帯端末）と同様の無線通信機能（不要な通話機能は除く）を有しており、その機能の中には当然、位置登録機能も含まれる。
【００２１】
つまり、管理タグＴＧ１〜ＴＧＮの夫々は、位置登録時に、通信相手となる屋内基地局ＦＢの識別情報（以下、基地局ＩＤと称す）及び自身の識別情報（以下、タグＩＤと称す）を位置登録情報とし、通信相手の屋内基地局ＦＢを介して位置登録情報をホームメモリ装置ＨＭに送信する。なお、物品Ｘが管理施設外に存在する場合、それに貼付された管理タグＴＧは、屋外基地局ＭＢを通信相手として選択するが、本実施形態では物品Ｘが管理施設内に存在することを前提として説明する。
【００２２】
固定通信網Ｎ１には、ホームメモリ装置ＨＭに保存されている各管理タグＴＧ１〜ＴＧＮの位置登録情報に基づいて、管理施設内における物品Ｘ１〜ＸＮの現在位置を探索・表示するユーザ端末ＰＣが接続されている。このユーザ端末ＰＣは、例えば、管理施設内の管理者が常駐する管理室等に設けられて管理者に使用されるパーソナルコンピュータである。ユーザ端末ＰＣは、ホームメモリ装置ＨＭに対して、保存している全管理タグＴＧの最新の位置登録情報を送信するように要求する。
【００２３】
ホームメモリ装置ＨＭは、ユーザ端末ＰＣからの要求に応じて、保存している全管理タグＴＧの最新の位置登録情報をユーザ端末ＰＣに送信する一方、ユーザ端末ＰＣは、ホームメモリ装置ＨＭから受信した全管理タグＴＧの最新の位置登録情報に基づいて、各管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗを特定し、その特定した管理区域Ｗを各物品Ｘの現在位置として表示する。なお、ホームメモリ装置ＨＭとユーザ端末ＰＣとが、直接、位置登録情報のやり取りをするのではなく、移動体通信網Ｎ１に接続された管理サーバ（移動体通信システムを統括管理するサーバ）を経由しても良い。
【００２４】
以下、上記のように構成された本物品管理システムの動作について説明する。
＜管理タグＴＧによる位置登録動作＞
まず、物品Ｘが管理施設内に運び込まれると、その物品Ｘに貼付された管理タグＴＧは、周辺のいくつかの屋内基地局ＦＢから受信した信号の電界強度（受信信号強度：ＲＳＳＩ）を測定し、最も受信信号強度の高い屋内基地局ＦＢを通信相手として選択する。そして、管理タグＴＧは、通信相手となる屋内基地局ＦＢの基地局ＩＤと自身のタグＩＤとを位置登録情報とし、通信相手の屋内基地局ＦＢを介して位置登録情報をホームメモリ装置ＨＭに送信する。
【００２５】
また、管理タグＴＧは、通信相手として選択した屋内基地局ＦＢの受信信号強度を監視し、管理施設内において物品Ｘが移動するなどして受信信号強度が許容レベル（通信品質を確保できる最小限のレベル）より低下すると、再び、周辺のいくつかの屋内基地局ＦＢの受信信号強度を測定し、最も受信信号強度の高い屋内基地局ＦＢを新たな通信相手として選択する。そして、管理タグＴＧは、新たな通信相手となる屋内基地局ＦＢの基地局ＩＤと自身のタグＩＤとを位置登録情報とし、新たな通信相手の屋内基地局ＦＢを介して位置登録情報をホームメモリ装置ＨＭに送信する。
【００２６】
このように、管理タグＴＧが、管理施設内において物品Ｘが移動する度に、言い換えれば、通信相手として選択している屋内基地局ＦＢの受信信号強度が許容レベルより低下する度に位置登録動作（新たな位置登録情報の送信）を行うことにより、ホームメモリ装置ＨＭには、常に最新の各管理タグＴＧ１〜ＴＧＮの位置登録情報が保存されることになる。なお、ホームメモリ装置ＨＭは、各管理タグＴＧ１〜ＴＧＮから受信した位置登録情報を、図３に示すようなテーブルデータの形式で上書き保存する。
【００２７】
以下では、説明の便宜上、屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０の夫々の基地局ＩＤを、符号と同じ「ＦＢ１」〜「ＦＢ２０」とし、管理タグＴＧ１〜ＴＧＮの夫々のタグＩＤも、符号と同じ「ＴＧ１」〜「ＴＧＮ」とする。なお、図３における「位置登録エリア」とは、各管理タグＴＧを発呼する際に移動体通信システム側で利用する情報である。
【００２８】
一般的に、フェムトセル基地局を用いる場合、その設置場所の住所（ここでは管理施設の住所）が「位置登録エリア」として設定される。例えば、移動体通信システム側からある一つの管理タグＴＧを発呼する場合、その「位置登録エリア」に設置された全ての屋内基地局ＦＢ１〜ＦＢ２０から発呼信号が送信される。ただし、以下で説明する物品Ｘの現在位置の特定には、「位置登録エリア」の情報は使用されない。
【００２９】
＜ユーザ端末ＰＣによる物品Ｘの現在位置の特定動作＞
ユーザ端末ＰＣは、予め定められた周期（ユーザが任意に設定可能）で、ホームメモリ装置ＨＭに対して、全管理タグＴＧの最新の位置登録情報を送信するように要求する。ホームメモリ装置ＨＭは、ユーザ端末ＰＣからの要求に応じて、保存している全管理タグＴＧの最新の位置登録情報をユーザ端末ＰＣに送信する。
【００３０】
ユーザ端末ＰＣは、図４に示すような、管理区域Ｗの識別情報（以下、管理区域ＩＤと称す）と屋内基地局ＦＢの基地局ＩＤとの対応関係を示すテーブルデータを予め記憶しており、ホームメモリ装置ＨＭから受信した全管理タグＴＧの最新の位置登録情報及び上記テーブルデータに基づいて各管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗを特定する。以下では、説明の便宜上、管理区域Ｗ１〜Ｗ２０の夫々の管理区域ＩＤを、符号と同じ「Ｗ１」〜「Ｗ２０」とする。
【００３１】
つまり、図４のテーブルデータにおいて、例えば、管理区域Ｗ１の管理区域ＩＤ「Ｗ１」には、管理区域Ｗ１に設置された屋内基地局ＦＢ１の基地局ＩＤ「ＦＢ１」が対応付けられ、管理区域Ｗ２の管理区域ＩＤ「Ｗ２」には、管理区域Ｗ２に設置された屋内基地局ＦＢ２の基地局ＩＤ「ＦＢ２」が対応付けられるといった具合である。
【００３２】
ここで、ホームメモリ装置ＨＭから受信した位置登録情報から、例えば、管理タグＴＧ１〜ＴＧ５の通信相手として屋内基地局ＦＢ４が選択されていることがわかった場合（図３参照）、管理タグＴＧ１〜ＴＧ５（つまり、物品Ｘ１〜Ｘ５）は、図４のテーブルデータから屋内基地局ＦＢ４が設置された管理区域Ｗ４に存在している（言い換えれば屋内基地局ＦＢ４のセルＣＬ４内に存在している）と推測できる。すなわち、この場合、ユーザ端末ＰＣは、ホームメモリ装置ＨＭから受信した位置登録情報及び図４のテーブルデータを基に、各管理タグＴＧ１〜ＴＧ５が存在する管理区域Ｗとして管理区域Ｗ４を特定する。
【００３３】
ユーザ端末ＰＣは、上記のような管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗの特定を全ての管理タグＴＧ１〜ＴＧＮについて行い、図５に示すように、管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗの特定結果を、管理タグＴＧの管理タグＩＤと、物品Ｘの名称と、現在位置（管理区域ＩＤ）との対応関係を示すテーブルデータの形式で整理する。なお、図５では、説明の便宜上、各管理タグＴＧの管理タグＩＤに対応する「物品Ｘの名称」を物品Ｘの符号と同じ「Ｘ１」〜「ＸＮ」としている。
【００３４】
そして、ユーザ端末ＰＣは、図５のテーブルデータを基に、管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗの特定結果を物品Ｘの現在位置として表示する。この時、ユーザ端末ＰＣは、図６に示すように、物品Ｘの現在位置を管理施設の間取り図に重ね合わせて表示する。図６では、一例として、管理区域Ｗ１１を北ゲート出入口（入出庫エリア）とし、管理区域Ｗ１７を東ゲート出入口とし、管理区域Ｗ３を西ゲート出入口とし、管理区域Ｗ１０を南ゲート出入口とし、管理区域Ｗ４及びＷ５を物品Ｘの保管場所Ａとし、管理区域Ｗ１４、Ｗ１５、Ｗ１９及びＷ２０を物品Ｘの保管場所Ｂとし、管理区域Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ７、Ｗ８及びＷ９を物品Ｘの正規移動ルートとしている。
【００３５】
この図６に示すように、図５のテーブルデータを基にすると、管理区域Ｗ４（保管場所Ａ）が物品Ｘ１〜Ｘ５の現在位置として表示され、管理区域Ｗ１１（北ゲート出入口）が物品Ｘ６〜Ｘ８の現在位置として表示され、管理区域Ｗ１２が物品Ｘ９の現在位置として表示され、管理区域Ｗ７が物品Ｘ１０、Ｘ１１の現在位置として表示され、管理区域Ｗ３が物品ＸＮの現在位置として表示される。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、物品Ｘの管理施設内を複数の管理区域Ｗに区分けして屋内基地局ＦＢを各管理区域Ｗに設置し、各物品Ｘに貼付された管理タグＴＧの最新の位置登録情報に基づいて各管理タグＴＧが存在する管理区域Ｗを特定し、その特定した管理区域Ｗそのものを各物品Ｘの現在位置とするので、ＧＰＳでは困難であった屋内（管理施設内）での物品Ｘの測位を、移動体通信システムを利用して行うに当たって、測位精度の向上を実現できる。
【００３７】
なお、本物品管理システムは、物品の在庫管理（Ware-house Management）に適用することができる。このように、本物品管理システムを物品の在庫管理に適用する場合、ユーザ端末ＰＣに、物品Ｘの現在位置が管理施設内における物品Ｘの保管場所に該当する場合、当該保管場所に存在する物品Ｘの一覧を在庫情報として表示する機能を持たせれば良い。
【００３８】
例えば、ユーザ端末ＰＣは、図６に示すように、物品Ｘ１〜Ｘ５（管理タグＴＧ１〜ＴＧ５）の現在位置が管理区域Ｗ４だと特定され、この管理区域Ｗ４が保管場所Ａに該当する場合、この管理区域Ｗ４に存在する物品Ｘ１〜Ｘ５の一覧を在庫情報として表示する。これにより、ユーザ（管理施設の管理者）は、保管場所Ａに置かれた物品Ｘの在庫情報を容易に確認することができる。
【００３９】
また、本物品管理システムは、物品の盗難防止にも適用することができる。このように、本物品管理システムを物品の盗難防止にも適用する場合、ユーザ端末ＰＣに、物品Ｘの現在位置が管理施設内における物品Ｘの保管場所或いは物品Ｘの正規移動ルートのいずれにも該当しない場合、物品盗難の虞がある旨の警告メッセージを表示する機能を持たせれば良い。
【００４０】
例えば、ユーザ端末ＰＣは、図６に示すように、物品ＸＮ（管理タグＴＧＮ）の現在位置が管理区域Ｗ３だと特定され、この管理区域Ｗ３が物品Ｘの保管場所Ａ、Ｂ或いは正規移動ルートのいずれにも該当しない場合、物品ＸＮについて盗難の虞がある旨の警告メッセージを表示する。これにより、ユーザは、管理区域Ｗ３に出向くなどして物品ＸＮの状態を確認でき、実際に盗難の虞がある場合には対処することができる。
【符号の説明】
【００４１】
ＦＢ（ＦＢ１〜ＦＢ２０）…屋内基地局、Ｗ（Ｗ１〜Ｗ２０）…管理区域、ＴＧ（ＴＧ１〜ＴＧＮ）…管理タグ、Ｘ（Ｘ１〜ＸＮ）…物品、Ｎ１…固定通信網、ＧＷ…ゲートウェイ装置、Ｎ２…移動体通信網、ＭＢ（ＭＢ１〜ＭＢｎ）…屋外基地局、ＨＭ…ホームメモリ装置（位置登録装置）、ＰＣ…ユーザ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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