(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の撮像部を有する撮像装置において、持ち運びの不便さを解消する。【解決手段】複数の撮像部１０１〜１０９を有する撮像装置１００であって、前記複数の撮像部は、同心円状に配置された撮像部１０１〜１０８と、該同心円状の中心に配置された撮像部１０９とを含み、該撮像装置を把持するためのハンドル部１５０を有し、前記ハンドル部を回転させることにより、前記撮像装置で前記撮像部を介して撮像する際のパラメータ、または、画像データを合成する際のパラメータが変更される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像部を有する撮像装置であって、
該撮像装置を把持するためのハンドル部を有し、前記ハンドル部を回転させることにより、前記撮像装置で前記撮像部を介して撮像する際のパラメータが変更されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
複数の撮像部を有する撮像装置であって、
該撮像装置を把持するためのハンドル部を有し、前記ハンドル部を所定方向に動かすことにより、前記撮像装置で前記撮像部を介して撮像する際のパラメータが変更されることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
複数の撮像部を有する撮像装置であって、
前記複数の撮像部を介して撮像された複数の画像データを合成する合成手段と、
該撮像装置を把持するためのハンドル部と、を有し、
前記ハンドル部を回転させることにより、前記合成手段で合成する際のパラメータが変更されることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
複数の撮像部を有する撮像装置であって、
前記複数の撮像部を介して撮像された複数の画像データを合成する合成手段と、
該撮像装置を把持するためのハンドル部と、を有し、
前記ハンドル部を所定方向に動かすことにより、前記合成手段で合成する際のパラメータが変更されることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記複数の撮像部は、異なる焦点距離を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数の撮像部は、同心円状に配置された撮像部と、該同心円状の中心に配置された撮像部とを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ハンドル部の上下方向の移動に、変更対象となる第１のパラメータが関連付けられ、前記ハンドル部の左右方向の移動に変更対象となる第２のパラメータが関連付けられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置の側面にセンサをさらに有し、
前記センサに前記ハンドル部に関連付けられるパラメータとは異なるパラメータが関連付けられることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記センサとは異なる面に表示手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ハンドル部の回転を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、撮像時または撮像画像の閲覧時に前記ハンドル部の回転を固定することを特徴とする請求項１から９のいずれかの記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ハンドル部の回転を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、撮像時または撮像画像の閲覧時に前記ハンドル部の回転が硬くなるように制御することを特徴とする請求項１から９のいずれかの記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮像装置を操作する操作手段をさらに備え、
前記操作手段による操作を検知した場合に前記ハンドル部によるパラメータの変更が行われることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。より詳細には、多視点の画像データを撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、カメラのピント調整を誤って撮像した場合は、ピント調整をやり直して再撮像する必要があった。また、奥行きの異なる複数の被写体に対してそれぞれにピントが合った画像を得たい場合には、被写体毎にピントを合わせた撮像を複数回行う必要があった。
【０００３】
近年、光学系に新たな光学素子を追加することで複数視点からの画像を取得し、後で画像処理によってピント位置を調節すること（リフォーカス）が可能なライトフィールドフォトグラフィという技術が発展している。
【０００４】
この技術を用いれば、撮像後にピント調整を行えるため、撮像時のピント調整の失敗を画像処理で補うことができるという利点がある。さらに、画像処理方法を変えることで画像中の任意の被写体にピントを合わせた複数の画像を一枚の撮像画像から得る事ができ、撮像回数を減らす事ができるという利点もある。
【０００５】
ライトフィールドフォトグラフィでは、複数視点の画像データから、空間中の複数の位置について、それぞれの位置を通過する光線の方向と強度（ライトフィールド、以下、「ＬＦ」という。）を計算する。そして、得られたＬＦの情報を用いて、仮想の光学系を通過して仮想のセンサに結像した場合の画像を計算する。このような仮想の光学系やセンサを適宜設定する事で、リフォーカスも可能となる。ＬＦに関する数学的性質や数学的基礎などはＲ.ＮＧらによって議論されている（非特許文献１）。
【０００６】
ＬＦを取得するための撮像技術としては、小型のカメラ（個眼カメラ）を並べたカメラアレイが知られている。カメラアレイでは、取得したＬＦから、仮想センサ上の画像データを撮像後に合成することができる。
【０００７】
ＬＦから仮想センサ上の画像を合成する方法として、取得した複数枚の画像データを仮想的なセンサ上に射影変換し加算して平均化する方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２００８／０５０９０４号
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】R.NG, M.Levoy, M.Bredif, G.Duval, M. Horowitz, P.Hanrahan,”Light Field Photography with a Hand-held Plenoptic Camera”(Stanford Tech ReportCTSR 2005-02, 2005)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
カメラアレイでは、光学系の占める割合が大きい。また、複数の光学系が配置されることになるので、取り扱いに注意が必要となる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る撮像装置は、複数の撮像部を有する撮像装置であって、該撮像装置を把持するためのハンドル部を有し、前記ハンドル部を回転させることにより、前記撮像装置で前記撮像部を介して撮像する際のパラメータが変更されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハンドル部を介して撮像装置を把持することが可能となるので、持ち運びが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る撮像装置の外観の一例を示す図である。
【図２】実施例１に係る撮像装置の構成の一例を示す図である。
【図３】実施例１に係る撮像装置の撮像部の一例を示す図である。
【図４】実施例１に係る撮像装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】撮像処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。
【図６】合成処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。
【図７】合成処理を説明するための図である。
【図８】合成処理を説明するための図である。
【図９】撮像装置の他の形態を示す例である。
【図１０】撮像装置の外観の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本実施例に係る撮像装置１００の外観の一例を示す図である。図１は撮像装置１００の前面側（撮像部が配置される面）から見た斜視図である。
【００１６】
図１に示すように撮像装置１００の前面には複数の撮像部１０１−１０８が同心円状に配置され、カメラアレイを形成している。各撮像部の円の大きさは、各撮像部の焦点距離の長さに対応している。例えば、撮像部１０１の焦点距離は、撮像部１０２の焦点距離よりも長い（画角が狭い）ことを表している。すなわち、本実施例に係る撮像装置１００は、異なる焦点距離を有する撮像部によって構成されている。同心円状のカメラアレイに加えて、光学ベースの中央部分に撮像部１０９が配置されている。なお、中央部分の撮像部は、目的に応じて広角用の焦点距離の短い撮像部を用いてもよいし、望遠用の焦点距離の長い撮像部を用いても良い。
【００１７】
また、図１に示す撮像装置１００は、撮像装置１００を把持するためのハンドル部１５０が設けられている。ハンドル部１５０は取り外し可能に構成されていてもよい。ハンドル部１５０の詳細については後述する。
【００１８】
なお、図１の例においては、９個の撮像部を有する例を挙げて説明しているが、複数種類の焦点距離を有する個眼カメラが含まれていればよく、図１で説明する例に限定されるものではない。また、図示していないが、撮像装置１００は、ボタン、タッチパネルディスプレイ、ジョグダイヤルなど各種のインターフェイスなどの他の機能を有することができる。
【００１９】
図２は、図１に示す撮像装置１００の構成の一例を示す図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２をワークメモリとして使用して、ＲＯＭ２０３に格納されたＯＳや各種プログラムを実行する。また、ＣＰＵ２０１は、システムバス２００を介して、撮像装置１００の各構成を制御する。ＲＡＭ２０２は、撮像光学系の制御結果を示すフォーカス設定及び絞り設定など撮像部１０１−１０９の状態を示す情報である撮像パラメータなどを格納する。ＲＯＭ２０３は、撮像部１０１−１０９の相対的な位置関係並びに各撮像部の撮像素子の画素ピッチ、光のエネルギーの受光効率、及び撮像部の焦点距離（画角）などを示すカメラ設計パラメータなどを格納する。なお、図示していないが、各撮像部１０１−１０９のＲＯＭに当該撮像部のカメラ設計パラメータを格納するようにしてもよい。
【００２０】
ＣＰＵ２０１は、コンピュータグラフィックス（ＣＧ）生成部２０７及び表示制御部２０４を制御してモニタ２１３にユーザインタフェイス（ＵＩ）を表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、撮影ボタン１６３や操作部１６４を介してユーザ指示を受信する。そして、ＣＰＵ２０１は、ユーザ指示に従い、撮像時の被写体距離、焦点距離、絞り、露光時間、及びフラッシュの発光などの撮影条件の設定をすることができる。また、ＣＰＵ２０１は、ユーザ指示に従い、撮像の指示、及び撮像した画像の表示設定を行うことができる。ＣＧ生成部２０７は、ＵＩを実現するための文字やグラフィックスなどのデータを生成する。
【００２１】
ユーザから撮影を指示されると、ＣＰＵ２０１は、ユーザの指示に対応した光学系の制御方法を光学系制御方法生成部２０９から取得する。次に、ＣＰＵ２０１は、取得した光学系の制御方法に基づいて光学系制御部２１０に撮像を指示する。この撮像指示を受信した光学系制御部２１０は、フォーカスを合わせ、絞りを調節し、又はシャッタを開閉するなどの撮像光学系の制御を行う。また、光学系制御部２１０は、撮像光学系の制御結果を示すフォーカス設定及び絞り設定など撮像部１０１−１０９の状態を示す情報である撮像パラメータをＲＡＭ２０２に格納する。なお、一つの光学系制御部２１０によって各撮像部１０１−１０９の撮像光学系を制御するのではなく、ＣＰＵ２０１と通信可能な光学系制御部を各撮像部１０１−１０９に備えてもよい。また、光学系制御方法生成部２０９は、ハンドル部１５０の動作に応じてユーザの指示を取得することができる。
【００２２】
撮像部１０１−１０９はそれぞれ、被写体からの光をＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサ３０７において受光する。詳細は図３に関連して後述する。撮像部１０１−１０９は、撮像センサ３０７が出力するアナログ信号をアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換した撮像データ（以下、ＲＡＷデータ）を、一旦、撮像部１０１−１０９内のバッファメモリに保持する。バッファメモリに保持されたＲＡＷデータは、ＣＰＵ２０１の制御により、順次、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納される。
【００２３】
デジタル信号処理部２０８は、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納された複数のＲＡＷデータ（以下、ＲＡＷデータ群）から画像データを生成する現像処理を行う。またデジタル信号処理部２０８は、ＲＡＷデータ群および生成した画像データをＲＡＭ２０２の所定領域に格納する。なお、現像処理には、複数のＲＡＷデータを合成する合成処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ処理、及びノイズ低減処理などが含まれる。また、デジタル信号処理部２０８は、撮影後の画像データに対してズーム倍率を変更し、変更後の画像データを生成する処理（合成処理）を行うことができる。生成した画像データにはフォーカス距離、ズーム倍率および被写界深度などを示す現像処理時のパラメータ（以下、画像生成パラメータ）が付加される。画像生成パラメータは、例えばユーザから指定された値に基づいて生成される。また、例えば初回現像時などにおいては初期設定値を画像生成パラメータとして用いることができる。また、ＲＡＷデータ群には少なくとも撮像パラメータが付加されるが、外部の画像処理装置による現像処理を考慮して、カメラ設計パラメータを付加してもよい。
【００２４】
ＣＰＵ２０１は、表示制御部２０４を制御して、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納された画像データをモニタ２１３に表示する。圧縮伸長部２１２は、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納された画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧなどのフォーマットに変換するエンコード処理を行う。また、圧縮伸長部２１２は、必要ならば、ＲＡＷデータ群をロスレス圧縮する処理を行う。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、表示制御部２０４を制御して、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納された画像データをモニタ２１３に表示する。圧縮伸長部２１２は、ＲＡＭ２０２の所定領域に格納された画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧなどのフォーマットに変換するエンコード処理、必要ならば、ＲＡＷデータ群をロスレス圧縮する処理を行う。
【００２６】
インタフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５は、例えばメモリカードやＵＳＢメモリなどの記録メディア２０６を読み書きする機能及び有線や無線のネットワークに接続する機能を有する。Ｉ／Ｆ２０５は、ＣＰＵ２０１の指示に従い、例えばＲＡＭ２０２に格納されたＪＰＥＧやＭＰＥＧフォーマットの画像データおよびＲＡＷデータ群を外部のメディアやサーバ装置に出力したり、外部の記録メディアやサーバ装置から各種データを入力する。
【００２７】
画像生成パラメータ生成部２１１は、デジタル信号処理部２０８における現像処理に必要な画像生成パラメータを生成する。
【００２８】
＜各撮像部の構成例＞
図３のブロック図は、撮像部１０１の構成例を示す図である。なお、図３には撮像部１０１の構成例を示すが、他の撮像部１０２−１０９もほぼ同様の構成を有する。ただし、撮像部１０１−１０９の画角、フォーカスおよび絞りなどの設定は、必ずしもすべて同一の構成である必要はない。詳細は後述する。
【００２９】
被写体からの光は、フォーカスレンズ群３０１ａ、絞り３０２ａ、固定レンズ群３０３ａ、シャッタ３０４ａ、赤外線カットフィルタ３０５、カラーフィルタ３０６を通過して、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤなどの撮像センサ３０７上に結像する。Ａ／Ｄ変換部３０８は、撮像センサ素子が出力するアナログ信号をＡ／Ｄ変換する。バッファ３０９は、Ａ／Ｄ変換部３０８が出力するＲＡＷデータを一時的に格納し、ＣＰＵ２０１の要求に応じて、ＲＡＷデータをシステムバス２００を介してＲＡＭ２０２に転送する。
【００３０】
なお、図３（ａ）に示すレンズ群と絞りの配置は一例であり、異なる配置でもよい。例えば、一部またはすべての撮像部がテレセントリック性などのレンズ性能を向上させるための固定レンズ群３０３ａをもたなくてもよい。
【００３１】
＜ハンドル部の説明＞
次にハンドル部１５０について説明する。ハンドル部１５０は、図４に示すように回転可能に構成されている。このように回転することによって、撮像装置に対する所定のパラメータを入力することが可能となる。例えば、ズーム、ピント、絞り、ＩＳＯ感度、シャッタスピードなどの各種の撮像パラメータを、ハンドル部１５０の回転に応じて設定することが可能である。また、撮像時の撮像パラメータ以外でも、撮像後の画像を合成する際のパラメータ（上述の画像生成パラメータ）を変更する場合においても、ハンドル部１５０の回転に応じてその設定値を設定することができる。
【００３２】
また、ハンドル部１５０は、例えば人の利き腕に応じて異なる設定が可能に構成されていてもよい。例えば、図４に示す利き腕設定スイッチ４０１を右利き用か左利き用かに切り替えを行うことによって、ハンドル部１５０を回転した際に各利き腕用の設定に応じて所定のパラメータの増減を行うことができる。例えば、図４に示す例においては、利き腕設定スイッチ４０１には右利き用に設定がされている状態であるものとする。また、撮像時のズームのパラメータの設定を変更しようとする場合であるものとする。この場合、図４に示す方向でハンドル部１５０を回転すると、光学系制御方法生成部２０９は、ズームする（ズームインする）パラメータをその回転度合いに応じて生成する。逆に、利き腕設定スイッチ４０１が左利き用に設定されている場合には、図４に示す方向でハンドル部１５０を回転すると、その回転度合いに応じてズームアウトするパラメータを生成する。
【００３３】
なお、ハンドル部１５０は、撮像時、或いは、撮像画像の閲覧時に、誤動作を防ぐため、ハンドル部を回転した際の回転の硬さを変更しても良い。例えば、パラメータを変更する必要がない場合には、ハンドルの回転部を固定、或いは回転時の硬さを増すように設定することができる。誤動作を防ぐ別の方法として、撮像装置に具備されるボタンを押した時にのみ、ハンドル部の回転によってパラメータ生成する設定としても良い。或いは、後述する撮像装置に具備されるタッチパネル上、或いはタッチパネス式のディスプレイ上で、例えば指がディスプレイに触れた場合にのみ、ハンドル部の回転によってパラメータ生成する設定としても良い。
【００３４】
以上のような動作を、ピント、絞り、ＩＳＯ感度、シャッタスピードなどのパラメータを変更する場合や、撮像後の画像を合成する際の画像生成パラメータを変更する場合などに適用することができる。
【００３５】
＜撮像処理のフロー＞
図５は、撮像装置における撮像処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、主に光学系制御方法生成部２０９によって実行される。
【００３６】
ステップＳ５０１において、光学系制御方法生成部２０９は、ハンドル部１５０が回転したか否かを判定する。ハンドル部１５０が回転していないと判定した場合、光学系制御方法生成部２０９は、処理をステップＳ５０４に進める。ハンドル部１５０が回転していると判定した場合、光学系制御方法生成部２０９は、処理をステップＳ５０２に進める。
【００３７】
ステップＳ５０２において、光学系制御方法生成部２０９は、ハンドル部１５０の回転動作に関連付けられているパラメータの種類を特定する。本例では、ハンドル部１５０の回転動作がズームに関連付けられているものとして説明する。なお、ハンドル部１５０の回転動作が関連付けられるパラメータの種類は、不図示のユーザ設定画面に任意に設定することが可能である。
【００３８】
次に、ステップＳ５０３において、光学系制御方法生成部２０９は、ハンドル部１５０の回転量を取得する。そして、ステップＳ５０２で特定した種類のパラメータを、取得した回転量に応じて変更する。なお、この回転量に応じて変更されるパラメータの変更量についても同様に、不図示のユーザ設定画面を介して任意に設定することが可能である。
【００３９】
次に、ステップＳ５０４において、ユーザから撮像指示がされると、光学系制御部２１０が撮像部を制御して撮像処理が行われる。本実施例では、異なる焦点距離を有する撮像部から得られた多視点の画像データが取得され、ＲＡＭ２０２やメディア２０６に記録される。
【００４０】
＜合成処理のフロー＞
図６は、撮像装置における合成処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、主に画像生成パラメータ生成部２１１によって実行される。
【００４１】
ステップＳ６０１において、画像生成パラメータ生成部２１１は、ハンドル部１５０が回転したか否かを判定する。ハンドル部１５０が回転していないと判定した場合、画像生成パラメータ生成部２１１は、処理をステップＳ６０４に進める。ハンドル部１５０が回転していると判定した場合、画像生成パラメータ生成部２１１は、処理をステップＳ６０２に進める。
【００４２】
ステップＳ６０２において、画像生成パラメータ生成部２１１は、ハンドル部１５０の回転動作に関連付けられているパラメータの種類を取得する。本例では、ハンドル部１５０の回転動作がズームに関連付けられているものとして説明する。なお、画像合成時にハンドル部１５０の回転動作が関連付けられるパラメータの種類は、不図示のユーザ設定画面に任意に設定することが可能である。
【００４３】
次に、ステップＳ６０３において、画像生成パラメータ生成部２１１は、ハンドル部１５０の回転量を取得する。そして、ステップＳ６０２で特定した種類のパラメータを、取得した回転量に応じて変更する。なお、この回転量に応じて変更されるパラメータの変更量についても同様に、不図示のユーザ設定画面を介して任意に設定することが可能である。
【００４４】
次に、ステップＳ６０４において、ユーザから合成処理が指示されると、ＣＰＵ２０１が前述のデジタル信号処理部２０８を制御して合成処理が行われる。本実施例では、異なる焦点距離を有する撮像部から得られた多視点の画像データを合成し、合成画像データがＲＡＭ２０２やメディア２０６に記録される。
【００４５】
（画像合成処理）
図７および図８を参照してデジタル信号処理部２０８による画像の合成の概念について説明する。図７（ａ）は異なる距離にある被写体を撮像部７０１〜７０３で撮影した様子を表している。
【００４６】
図７（ａ）において、撮像部７０１〜７０３は撮像部１０１〜１０９の中で代表的な３つの撮像部を図示したものである。点線７０４〜７０６は仮想的なピント位置（ピントを合わせようとする位置）の中で代表的な３枚の仮想的なピント位置を図示したものである。図７（ａ）に示すように、被写体７０７〜７０９はそれぞれ距離の異なる位置に置かれている。
【００４７】
図７（ｂ）は、撮像部７０１で取得した画像７１０を表す。撮像部７０２、７０３で取得する画像は、画像７１０において、各被写体７０４〜７０６の距離に応じた視差分だけ被写体がずれた画像になる。
【００４８】
図８はデジタル信号処理部２０８によって再構成された（合成された）画像の概念図である。画像８０１は仮想的なピント位置を点線７０６に設定したときの再構成後の画像である。画像８０１では被写体７０７にピントが合っており、被写体７０８、７０９にはボケが発生している。
【００４９】
画像８０２は仮想的なピント位置を点線７０５にしたとき、画像８０３は仮想的なピント位置を点線７０４にしたときのそれぞれの再構成後の画像である。画像８０２、８０３はそれぞれピントが合った被写体は７０８、７０９である。このように仮想的なピントを動かすことで、好きな被写体にピントを合わせた画像を得ることができる。
【００５０】
この合成処理の例では、仮想的なピント位置を制御することにより、所定の被写体にピントを合わせると同時に他の被写体をボケさせることが可能となる。合成処理の例はこれに限らず、例えば、画角を変更する処理、視点位置を変更する処理、ノイズを低減するノイズ低減処理、ダイナミックレンジを広げるHDR処理や、解像度を上げる高解像度化処理であっても良い。
【００５１】
以上のように、本実施例ではハンドル部１５０を設けることにより、ユーザが撮像装置１００を簡便に持ち運ぶことが可能となる。
【００５２】
また、係るハンドル部１５０をユーザーインタフェースとして用いることによって、従来のズーム操作と同様に直感的な動作によって各種のパラメータを変更することが可能となる。
【実施例２】
【００５３】
実施例１においては、ハンドル部１５０を設け、ハンドル部１５０が回転することによって各種のパラメータを変更する例について説明した。
【００５４】
本実施例における撮像装置は、実施例１と同様にハンドル部１５０を有するが、ハンドル部１５０の回転以外の動作によってパラメータを変更する例について説明する。
【００５５】
例えば、ハンドル部１５０を撮像装置側に押し込む動作及び引き出す動作に応じて実施例１で説明したように所定のパラメータを変更することができる。
【００５６】
また、ハンドル部１５０をジョイスティックのように用いることができる。すなわち、ハンドル部１５０を上下方向などの所定方向に動かす動作に応じて実施例１で説明したように所定のパラメータを変更することができる。また、例えば上下方向の移動に変更対象の第１のパラメータが関連付けられており、左右方向の移動に変更対象の第２のパラメータが関連付けられている場合、ハンドル部１５０を斜め方向に動作させることによって、２つのパラメータが同時に変更されてもよい。また、実施例１で説明したように、ハンドル部１５０の回転に応じて第３のパラメータが関連付けられていてもよい。
【００５７】
また、ハンドル部１５０の撮像装置側とは反対側の面に、三脚用の結合部（結合用のねじ穴）が設けられていてもよい。例えば、結合部を介して三脚に固定した状態で、ハンドル部１５０をグリップのように回転させながらズームを調整する用途に用いることもできる。
【００５８】
また、ハンドル部１５０を第１のパラメータ変更部とする場合、別の第２のパラメータ変更部を設けることができる。
【００５９】
図９は、撮像装置９００を背面側から見た斜視図である。撮像装置９００は、ディスプレイ９１０とハンドル部９５０とを有する。また、側面にタッチセンサで構成されるセンサ面（センサ部）９６０を設け、このセンサ部９６０上で例えば指をスライドさせることによって、センサ部９６０はスライド動作を検知してもよい。そしてセンサ部９６０の検知によって、ハンドル部１５０に関連付けられた第１のパラメータとは別の第２のパラメータを変更するように構成してもよい。係る構成の場合、ハンドル部１５０を操作しつつ、かつセンサ部９６０を操作することによって、より簡便に２つのパラメータを変更することが可能となる。
【００６０】
＜撮像装置の外観＞
図１０は、撮像装置の外観の一例を示す図である。図１０（ａ）は、正面図である。図１０（ｂ）は平面図である。図１０（ｃ）は底面図である。図１０（ｄ）は左側面図である。図１０（ｅ）は右側面図である。図１０（ｆ）は背面図である。
【００６１】
（その他の実施形態）
なお、上記の例では、複数の撮像部が同心円状に配置され、かつ同心円状の中心にさらに撮像部が配置される例を説明した。しかしながら、複数の撮像部が配置される構成であればよく、上記の例に限定されるものではない。例えば、同心円状に配置された撮像部のみが配置されてもよいし、代わりに格子状に配置された撮像部を用いても良い。
【００６２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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