(57)【要約】【課題】画像形成装置において紙種を自動判定すること。【解決手段】画像形成装置１００であって、用紙３１上に光を照射する発光素子４０２と、発光素子４０２によって光を照射した際の、前記用紙３１からの反射光を受光し電圧値を出力する受光素子４０３、４０６と、キャリブレーション時における、発光素子４０２から出力される電圧値を所定の値にするために、前記発光素子４０２の光量又は受光素子４０３、４０６の出力倍率との少なくとも一方を調整する発光制御手段５１１と、出力電圧値が所定の値になったときの発光制御手段５１１のＰＷＭ値に基づいて、前記用紙３１の紙種を判定する判定部と、を有する。【選択図】図４Ａ
2014193603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に光を照射する発光部と、
前記発光部によって光を照射した際の、前記記録媒体からの反射光を受光し出力値を出力する受光部と、
キャリブレーション時において、前記受光部から出力される出力値を所定の値にするために、前記発光部の光量を調整する調整値又は前記調整値に加えて受光部の出力倍率を調整する調整部と、
前記出力値が所定の値になったときの前記調整値に基づき、記録媒体種別を判定する判定部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記発光部は、前記出力値が所定の値になったときの調整値に基づいて発光し、
前記受光部は、拡散反射受光手段と正反射受光手段を有し、
前記調整値に基づいて光を照射した際の前記記録媒体からの反射光を、前記拡散反射受光手段と正反射受光手段で受光してそれぞれの出力値を出力し、
前記判定部は、前記拡散反射受光手段から出力される出力値及び前記正反射受光手段から出力される出力値に基づいて、前記記録媒体種別を判定する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記発光部及び受光部は、印字の位置ずれ調整のため、前記記録媒体に作成された補正パターンを検出するためのセンサを構成する画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記判定部は、前記受光部の出力値が所定の値にあるときの調整値と、記録媒体種別と前記出力値とを対応付けた情報を用いて記録媒体種別を判定する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記受光部の出力値が所定の値であるときの調整値を複数回取得し、前記複数の調整値の標準偏差値を算出する手段と、を有し、
前記判定部は、記録媒体種別と前記標準偏差値とを対応付けた情報を用いて記録媒体種別を判定する画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記出力値が所定の値になるまでに前記調整値を変更して行った光量調整回数をカウントするカウント手段と、
を有し、
前記判定部は、前記カウント手段によるカウント値と、前記光量調整回数と記録媒体種別を対応付けた情報を用いて記録媒体種別を判定する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記調整値を変更して光量の調整を所定回数行った後、前記出力値が所定の値にならないときに、前記調整部は、光量調整用の調整値が飽和したことを条件に前記受光部の出力倍率を調整する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記受光部の受光手段を拡散反射受光手段から正反射受光手段に、又はその逆に切り替える手段を有する画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記記録媒体に位置ずれ調整用の調整パターンを形成する調整パターン形成手段と、
前記受光部の出力データを補正処理する補正処理手段を有し、
前記受光部は、前記調整パターンを読み取り、出力データを出力し、
前記補正処理手段は、前記出力データから前記記録媒体領域以外の出力データを取り除きかつ前記出力データの出力値の振幅を揃える補正を行い、
前記判定部は、判定した記録媒体種別に基づき、前記補正処理手段による補正処理を行うか否かを判定する画像形成装置。
【請求項１０】
互いに通信可能に接続された画像形成装置とサーバからなる記録媒体種別判定システムであって、
前記画像形成装置は、記録媒体上に光を照射する発光部と、前記発光部によって光を照射した際の、前記記録媒体からの反射光を受光し出力値を出力する受光部と、を有し、
前記サーバは、キャリブレーション時において、前記受光部から出力される出力値を受信して前記出力値を所定の値にするために、前記発光部の光量を調整する調整値又は前記調整値に加えて受光部の出力倍率を調整する調整部と、
前記出力値が所定の値になったときの前記調整値に基づき、記録媒体種別を判定する判定部と、とを有する記録媒体種別判定システム。
【請求項１１】
記録媒体上に発光部で光を照射する発光工程と、
前記発光部によって光を照射した際の、前記記録媒体からの反射光を受光部で受光し出力値を出力する受光工程と、
キャリブレーション時において、前記受光部から出力される出力値を所定の値にするために、前記発光部の光量を調整する調整値又は前記調整値に加えて受光部の出力倍率を調整する調整工程と、
前記出力値が所定の値になったときの前記調整値に基づき、記録媒体種別を判定する判定工程と、
を有する記録媒体種別判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、記録媒体種別判定システム及び記録媒体種別判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、例えば液体吐出方式の画像形成装置において、特に、液滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて、往路及び復路の双方向で印字を行うようにした場合、印字画像が罫線であるとき、往路と復路で罫線の位置ずれが発生し易いという問題がある。
そのため、一般的に、画像形成装置などでは、印字位置ずれ自動調整用のテストパターンを記録媒体上に印刷し、テストパターンを反射型センサで読み取り、その読み取り結果に基づいてインクの吐出タイミングの調整を行うようにしている。
【０００３】
しかし、従来の印字位置ずれ自動調整を行う装置では、記録媒体である紙種を手動で設定している。そのため、紙種別に印字位置ずれ検出及び自動調整動作が異なる場合、紙種に合った調整動作ができない場合が発生し、所定の調整精度や調整時間が得られないという問題がある。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開２００８−２２９９１５号公報）には、液滴で形成する着弾位置ずれ補正用調整パターンを高精度に検出可能で、高精度な着弾位置検出と着弾位置ずれ補正を行えるようにした画像形成装置が記載されている。
この画像形成装置は、液滴を吐出する記録ヘッドを備えて搬送される記録媒体に画像を形成するものであって、撥水性を有する撥水性部材上に、独立した複数の液滴で構成される基準パターンと、この基準パターンとは異なる吐出条件で吐出された独立した複数の液滴で構成される被測定パターンとを、記録ヘッドの走査方向に並べて形成させるパターン形成手段と、各パターンに光を照射する発光手段、及び各パターンからの正反射光を受光する受光手段で構成される読取手段と、この読取手段の読取り結果に基づいて各パターン間の距離を測定して、この測定結果に基づいて記録ヘッドの液滴吐出タイミングを補正する補正手段と、を備えている。
【０００５】
この画像形成装置は、本発明とは基準パターンと被測定パターンを印字し、受発光手段よりなる読取手段の読取り結果から印字ずれ検出を行う点では類似している。しかし、特許文献１には、センサ出力波形データが変動して安定しない場合の対応方法については記載されておらず、この問題を解消することはできない。
つまり、従来の画像形成装置では、紙種を手動で設定するため、紙種別に印字位置ずれ検出及び自動調整動作が異なる場合には、紙種にあった調整動作ができない場合が生じ、所定の調整精度や調整時間が得られないという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、印字位置ずれ検出及び自動調整を行う画像形成装置において、紙種自動検知を実行することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、記録媒体上に光を照射する発光部と、前記発光部によって光を照射した際の、前記記録媒体からの反射光を受光し出力値を出力する受光部と、キャリブレーション時において、前記受光部から出力される出力値を所定の値にするために、前記発光部の光量を調整する調整値又は前記調整値に加えて受光部の出力倍率を調整する調整部と、前記出力値が所定の値になったときの前記調整値に基づき、記録媒体種別を判定する判定部と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印字位置ずれ検出及び自動調整を行う画像形成装置において、紙種自動検知を実行することができ、紙種を自動判定することで、ユーザが手動設定した場合に起こり得る紙種設定ミスを無くすことができ、紙種に合った調整動作を確実に実行し、所定の調整精度や調整時間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の記録装置及び副走査搬送部の平面図である。
【図３】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４Ａ】画像形成装置の液滴着弾位置ずれ補正制御に係わる部分について示すブロック図である。
【図４Ｂ】画像形成装置の液滴着弾位置ずれ補正制御に係わる部分について示すブロック図である。
【図５】パターン読取センサ（発光素子）のセンサスポット光と調整パターンを示す図である。
【図６ＡＢＣＤ】図５のセンサスポット光で調整パターンを読み取るときの、両者の位置関係と、パターン読取センサの出力波形を示す図である。
【図６ＥＦ】図５のセンサスポット光で調整パターンを読み取るときの、両者の位置関係と、パターン読取センサの出力波形を示す図である。
【図７】トレーシングペーパー等の光透過率の高い用紙を読み取ったときのセンサ出力波形を示す図である。
【図８Ａ】スポット径とパターン線幅の関係を示す図で、出力電圧、吸収面積、増加率を説明する図である。
【図８Ｂ】スポット径とパターン線幅の関係を示す図で、出力電圧、吸収面積、増加率を説明する図である。
【図９】トレーシングペーパーのような光透過率の高い用紙にて、調整パターンを印字した後のセンサ出力波形データであり、ＢＧ補正前のセンサ出力波形データを示すグラフである。
【図１０】図９と同様のグラフであり、ＢＧ補正後のセンサ出力波形データを示すグラフである。
【図１１】用紙に印字前の白紙状態での１回目のスキャンのときのセンサ出力の４Ｖ近辺の変動したデータを示す図である。
【図１２】用紙に印字前の白紙状態での２回目のスキャンのときのセンサ出力の４Ｖ近辺の変動したデータを示す図である。
【図１３】センサ出力（Ｖ）と位置（ｔ）との関係を示すグラフである。
【図１４】フィルタ処理前後におけるデータ（センサ出力値）の変化を示すグラフ（縦軸を電圧、横軸を位置（ｔ）で表す）である。
【図１５】調整パターンを用紙に印字した後、ｎ回スキャンを行うときの調整パターン例（例えば、等間隔に並んだ複数の同じ調整パターン）を示す図である。
【図１６】縦軸にセンサ出力（Ｖ）、横軸に位置（ｔ）をとって図１５の調整パターンのセンサ出力データの波形例を示したグラフである。
【図１７】上段は、調整パターンを用紙に印字した後にｎ回取得したデータの同期化処理前のデータを、下段は上段のデータの同期化処理後のデータをそれぞれ示す図である。
【図１８】調整パターン波形における背景放射レベル補正を説明する図である。
【図１９】背景放射レベル補正前の補正パターン波形の補正イメージを示す図である。
【図２０】背景放射レベル補正後の補正パターン波形の補正イメージを示す図である。
【図２１】背景放射レベル補正前の白紙波形の補正イメージを示す図である。
【図２２】背景放射レベル補正後の白紙波形の補正イメージを示す図である。
【図２３】倍率変動補正前の補正パターン波形を示す図である。
【図２４】倍率変動補正後の補正パターン波形を示す図である。
【図２５】図２５Ａは、ＢＧ補正の処理の手順を示すフロー図であり、図２５Ｂ〜Ｆは、図２５Ａのサブルーチンを示す図である。
【図２６】第１の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
【図２７】紙種とＰＷＭ値の標準偏差値とを対応付けた紙種テーブルを示す図である。
【図２８】縦軸にＰＷＭ出力決定値の標準偏差値を、又横軸に紙種をとって示したグラフである。
【図２９】ＰＷＭ出力決定値の標準偏差値が相対的に高い紙（ここでは、トレーシングペーパー）を、縦軸にＰＷＭ値、横軸に紙の位置を取ってその波形を示したグラフである。
【図３０】ＰＷＭ出力決定値の標準偏差値が相対的に低い紙（マッドフィルム）を、縦軸にＰＷＭ値、横軸に紙の位置を取ってその波形を示したグラフである。
【図３１】縦軸にＰＷＭ値を、横軸に普通紙の光量再調整回数（又は再調整時間）をとって示したグラフである。
【図３２】縦軸にＰＷＭ値を、横軸にトレーシングペーパーの光量再調整回数（又は再調整時間）をとって示したグラフである。
【図３３】紙種と光量調整（ループ）回数（回）を関連付けた情報を有する紙種テーブルを示す図である。
【図３４】キャリブレーションの処理手順を示すフロー図である。
【図３５】倍率レジスタの状態を通常とアップの状態に分け、各紙種と、通常状態におけるループ回数の最小値と最大値、アップ状態におけるループ回数の最小値と最大値とを対応付けて示したテーブルを示す図である。
【図３６】第４の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
【図３７】第５の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
【図３８】任意の紙を検知しているときの拡散反射光の検知電圧値の変動を示す図である。
【図３９】普通紙を検知しているときの拡散反射光の検知電圧値（実線）と正反射光の検知電圧値（太線）を示す図である。
【図４０】コート紙を検知しているときの拡散反射光の検知電圧値（実線）と正反射光の検知電圧値（太線）を表す図である。
【図４１】トレーシングペーパーの拡散反射−正反射検知時の出力値を、実線で拡散反射光の検知電圧値を、太線で正反射光の検知電圧値を示す図である。
【図４２】マッドフィルムの拡散反射−正反射検知時の出力値を、実線で拡散反射光の検知電圧値を、太線で正反射光の検知電圧値を示す図である。
【図４３】第６の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
【図４４】別の記録媒体種別判定システムのハードウエア構成図である。
【図４５】図４４に示す記録媒体種別判定システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本画像形成装置では、位置ずれ自動調整時に行うキャリブレーション動作が紙種によって異なることを利用して、紙種の自動判定を行うものである。
その際に、パターン印字前の白紙（無地）部のセンサ出力波形データと、パターン印字後のセンサ出力波形データに基づき、センサ出力波形データに補正処理（バックグラウンド補正）を行い、補正したセンサ出力波形データを用いる。
【００１１】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
この画像形成装置１００は、これに限定するものではないが、シリアル型インクジェット記録装置（以下単に記録装置という）を備えるものであり、図１に示すように、記録装置とそれを支持する本体フレーム７０を備えている。
記録装置の内部にはガイドロッド１及び副ガイド２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及び副ガイド２に、キャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に動作可能に保持されている。
【００１２】
キャリッジ５は、タイミングベルト９と接続されており、主走査モータ８と駆動プーリ７によってタイミングベルト９を駆動することで、矢印Ａで表す主走査方向に移動する。タイミングベルト９には、従動プーリ１２によって張力が付加されており、弛むことなくキャリッジ５を駆動させることができる。
【００１３】
本実施形態では記録媒体（ここでは用紙）３１は、キャリッジ５が往復移動するその下側において矢印Ｂ方向（副走査方向）へ間欠的に搬送される。用紙３１には、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド２１〜２４（図２）からインクを吐出して所定の画像を形成する。また画像形成装置１００には、インクを供給するカートリッジ６０と記録ヘッドをクリーニングする維持機構２６が備えられている。
キャリッジ５は、内蔵されたエンコーダセンサ４２（図２）を有し、エンコーダセンサ４２で主走査方向（矢印Ａ）に掛け渡されたエンコーダシート４１（図２）を連続的に読み取り、主走査方向位置を検知しながら移動する。
【００１４】
図２は、画像形成装置１００の記録装置及び副走査搬送部の平面図である。
記録装置においては、ガイドロッド１及び副ガイド２が左右側板３、４間に掛け渡されている。キャリッジ５は、軸受（図示せず）、副ガイド受け部１１によりガイドロッド１及び副ガイド２に保持されて、矢示Ｘ１、Ｘ２方向（主走査方向）に摺動可能にする。キャリッジ５には黒（Ｋ）のインク滴を吐出する記録ヘッド２１、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド２２、２３、２４、が搭載されている。
【００１５】
キャリッジ５を移動する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置された主走査モータ８と、主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向の他方側に配置された従動プーリ１２と、駆動プーリ７と従動プーリ１２との間に掛け回されたタイミングベルト９とを備えている。なお、従動プーリ１２は、図示しないテンションスプリングによって駆動プーリ７から離間する方向にテンションが付加されている。また、タイミングベルト９は、キャリッジ５の背面側に設けたベルト保持部１０に一部分が固定保持されている。タイミングベルト９は、これにより主走査方向にキャリッジ５を牽引する。
【００１６】
エンコーダシート４１は、キャリッジ５の主走査方向に沿うように配置されている。キャリッジ５に設けたエンコーダセンサ４２は、既に述べたように、当該エンコーダシート４１を読み取り、キャリッジ５の主走査位置を検知する。
このキャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、用紙３１が図示しない紙送り機構によって、キャリッジ５の主走査方向と直交する矢示Ｙ１、Ｙ２方向（副走査方向）に間欠的に搬送される。
【００１７】
本画像形成装置１００では、キャリッジ５を主走査方向に移動し、かつ用紙３１を間欠的に送る。記録ヘッド２１〜２４を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させる。これによって、用紙３１上に所要の画像が形成される。
【００１８】
キャリッジ５の一側面には、着弾（又は印字）位置ずれの検出（パターンの読取）を行うための読取手段（又は検出手段）である、パターン読取センサ３０が備えられている。パターン読取センサ３０は、発光部及び受光部を含む反射型フォトセンサで構成されている。このパターン読取センサ３０によって、後述する図示しない紙送り機構によって搬送された用紙３１に形成された位置ずれ補正用調整パターン（以下、単に調整パターンという）を読み取る。調整パターンは着弾位置ずれ検出用の基準パターンと、被測定パターンで構成されている。
【００１９】
図３は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。
図中、制御部３００は、調整パターンの形成、調整パターンの検出、着弾位置ずれ調整（補正）などに関わる制御を司る主制御部３１０を備えている。
主制御部３１０は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムその他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、画像形成装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３０５、及びその他装置全体を制御するための入出力信号を処理する論理演算手段であるＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）３０６などで構成されている。
【００２０】
制御部３００は、この主制御部３１０に加え、図示しないホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２１〜２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成されるヘッドドライバ（実際には記録ヘッド２１〜２４側に設けられる。）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ５を移動走査する主走査モータ８を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部（モータドライバ）３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙部の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、画像読取部１３５を制御するスキャナ制御部３２５と、その他図示しないが、維持機構２６を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）と、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部と、を備えている。
なお、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力される。
【００２１】
主制御部３１０は、画像形成装置１００に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。
また、この主制御部３１０には、前述したキャリッジ５の位置を検出するリニアエンコーダ１２９を構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ）４２から出力信号（パルス）が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１３を介して主走査モータ８を駆動制御して、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。
【００２２】
主制御部３１０には、搬送ベルト１４０（図４）の移動量を検出するロータリエンコーダを構成するフォトセンサ（エンコーダセンサ４２）からの出力信号（パルス）が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御し、搬送ローラ（図示せず）を介して用紙３１を移動させる。
【００２３】
主制御部３１０は、用紙３１上に調整パターンを形成する処理を行う。また、主制御部３１０は、形成した調整パターンに対し、キャリッジ５に搭載したパターン読取センサ３０の発光部を発光させる発光駆動制御を行う。主制御部３１０は、受光部の出力信号を入力して調整パターンを読み取り、この読取結果から着弾位置ずれ量を検出する。主制御部３１０は、更に着弾位置ずれ量に基づいて記録ヘッド２１〜２４の液滴吐出タイミングを着弾位置ずれがなくなるように補正する制御を行う。
【００２４】
次に、この画像形成装置１００における液滴着弾位置ずれ補正制御に係わる部分について、それぞれのブロック図である図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。
キャリッジ５には、図４Ａに示すように、用紙３１上に形成される調整パターン（テストパターン、検出パターン等）４００を検知するパターン読取センサ３０が備えられている。
このパターン読取センサ３０は、主走査方向と直交する方向に並ぶ発光素子４０２と、受光素子４０３、４０６とをホルダ４０４に保持してパッケージ化したものである。ここで、発光素子４０２は、用紙３１上の調整パターン４００に対して発光する発光部である。また、受光素子４０３、４０６は、調整パターン４００からの反射光を受光する受光部である。
【００２５】
なお、ホルダ４０４の光の出射部及び入射部にはレンズ４０５が設けられている。また、パターン読取センサ３０内での発光素子４０２及び受光素子４０３、４０６は、キャリッジ５の走査方向に対して直交する方向に配置されている。これにより、キャリッジ５の移動速度変動による検出結果への影響を低減することができる。
【００２６】
発光素子４０２としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）により可視光など比較的単純かつ安価な光源を用いることができる。光源のスポット径（検出範囲又は検出領域）は、高精度のレンズを使用せずに安価なレンズを使用する場合は、ｍｍオーダーの検出範囲となる。
図４Ｂにおいて、調整パターン形成／読取制御手段５０１（この「／」は、ここでは「及び」の意味である）は、着弾位置ずれ補正が指示されたときには、以下の（i）〜（iii）の処理を行う。
即ち、（i）用紙３１に対して、キャリッジ５を主走査方向に往復移動走査する。（ii）吐出制御部５０２を介して液滴吐出手段である記録ヘッド２１〜２４から液滴を吐出させる。（iii）複数の独立した液滴で構成されるライン状の基準パターンと被測定パターンで構成される調整パターン４００を形成する。
【００２７】
なお、この調整パターン形成／読取制御手段５０１は、主制御部３１０のＣＰＵ３０１などで構成される。また、調整パターン形成／読取制御手段５０１は、用紙３１上に形成した調整パターン４００をパターン読取センサ３０（発光素子４０２及び受光素子４０３、４０６）で読取る制御を行う。この調整パターン読取制御は、キャリッジ５を主走査方向に移動させながらパターン読取センサ３０の発光素子４０２を発光駆動して行う。
【００２８】
具体的には、図４Ａに示すように、主制御部３１０のＣＰＵ３０１によって、発光制御手段５１１にパターン読取センサ３０の発光素子４０２を駆動するための調整値であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）値が設定される。この発光制御手段５１１の出力が平滑回路５１２で平滑化されて、駆動回路５１３に与えられる。これにより、駆動回路５１３が発光素子４０２を発光駆動して、搬送ベルト１４０上の調整パターン４００に対して発光素子４０２からの出射光を照射させる。
なお、発光制御手段５１１は、本発明の発光部の光量を調整する調整部、より具体的には発光制御部を構成する。
【００２９】
用紙３１上の調整パターン４００に発光素子４０２からの出射光が照射されると、調整パターン４００で反射され、その反射光が受光素子４０３（４０６）に入射される。受光素子４０３（４０６）からは、調整パターン４００からの反射光の受光量に応じた出力値である電圧値を有する検知信号が出力される。この検知信号は、図４Ｂに示す着弾位置補正手段５０５の着弾位置ずれ量演算手段５０３に入力される。なお、出力値は電流値であってもよい。
【００３０】
具体的には、図４Ａに示すように、パターン読取センサ３０の受光素子４０３、４０６からの出力信号を、主制御部３１０に含まれる光電変換回路５２１で光電変換する。次に、この光電変換信号（センサ出力電圧）をローパスフィルタ回路５２２でノイズ分を除去した後、Ａ／Ｄ変換回路５２３でＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換後、Ａ／Ｄ変換したセンサ出力電圧データを、信号処理回路（ＦＰＧＡ）３０６によって共有メモリ５２５に格納する。
【００３１】
図４Ｂの着弾位置補正手段５０５の着弾位置ずれ量演算手段５０３は、パターン読取センサ３０の受光素子４０３、４０６の出力結果に基づいて調整パターン４００の位置を検出して、基準位置に対するずれ量（着弾位置ずれ量）を算出する。
【００３２】
この着弾位置ずれ量演算手段５０３で算出された液滴の着弾位置ずれ量は、吐出タイミング補正量演算手段５０４に与えられる。吐出タイミング補正量演算手段５０４は、着弾位置ずれ量がなくなるように吐出制御部５０２が記録ヘッド２１〜２４を駆動するときの吐出タイミングの補正量を算出する。吐出タイミング補正量演算手段５０４は、この算出した吐出タイミング補正量を吐出制御部５０２に設定する。これにより、（液滴）吐出制御部５０２は、記録ヘッド２１〜２４を駆動するときに、補正量に基づいて吐出タイミングを補正した上で記録ヘッド２１〜２４を駆動する。そのため、液滴の着弾位置のずれが低減される。
【００３３】
つまり、図４Ａにおいて、ＣＰＵ３０１によって実行される処理アルゴリズム５２６によって、共有メモリ５２５に格納されている、例えばセンサ出力電圧Ｓｏから、調整パターン４００（１つのラインパターンを「４００ａ」とする。）の中央位置（Ａ点）を検出し、基準位置（基準ヘッド）に対する当該ヘッドによる実際の着弾位置のずれ量を算出し、ずれ量から印字吐出タイミングの補正量を算出し、この補正量を吐出制御部５０２に設定する。
【００３４】
ここで、ＰＷＭの発生は、発光制御手段５１１と平滑回路５１２の間で行われる。後述する倍率レジスタの切り替えは、光電変換回路５２１で行われる。キャリブレーション処理は、処理アルゴリズム５２６で行われる。
次に、パターン読取センサ３０で調整パターンを読み取る過程を説明する。
【００３５】
図５は、パターン読取センサ３０（発光素子４０２）のセンサスポット光ＳＬと調整パターンを示す図である。
図５において、発光素子４０２から出射した左側のスポット径ｄのセンサスポット光ＳＬを、矢印の方向に一定の速度で移動させながら、受光素子４０３、４０６で幅Ｌの調整パターンＰＰを読み取る。
図６Ａは、図５のセンサスポット光ＳＬで調整パターンを読み取るときの両者の位置関係を示す図である。図６Ｂ（グラフ１）は、調整パターンＰＰを読み取ったときのパターン読取センサ３０の出力（電圧）波形を示すグラフである。即ち、縦軸は出力電圧、横軸はスポットの中心と調整パターン進行方向側エッジ間の距離（スポットの中心とエッジが一致した位置を基準とする）を示す。図６Ｃ（グラフ２）は線（調整パターン）と円（センサスポット光ＳＬ）の位置と、重なった面積（ここでは、吸収面積という）の関係を示すグラフ（縦軸は吸収面積、横軸は図６Ｂと同じ）である。図６Ｄ（グラフ３）は、図６Ｃの吸収面積のグラフを微分した値を示すグラフ（縦軸は吸収面積の増加率、横軸は図６Ｂと同じ）である。
図６Ｄにおいて、増加率が最大又は最小になる点が変曲点であり、線の図中左右のエッジとセンサスポット光ＳＬのセンタが一致した状態を示す。ここでは、図６Ｄの（２）と（４）が変曲点である。
【００３６】
ここで、パターン読取センサ３０の出力電圧に上限閾値と下限閾値を定め、上限閾値と下限閾値の間の検出電圧データを用いて調整パターンの線（エッジ）を検出する。この場合、上限閾値と下限閾値の間に少なくとも変曲点が含まれていなければ、調整パターンのエッジを検出することができない。他方、調整パターンのエッジを検出する際に、変曲点の位置がスレッシュ領域の中心付近に揃っていれば、エッジの検出精度が高くなる。そのため補正精度が増す。
なお、ここで、「スレッシュ領域」とは、上限閾値と下限閾値（２つのスレッシュホールド）が形成する幅をいう。スレッシュ領域は検出電圧を単位とするが、検出電圧に対応する吸収面積でも定義することができる。
【００３７】
図６Ｅ（グラフ４）は、線（調整パターン）のエッジと円（センサスポット光ＳＬ）の中心間の距離と、重なった面積（吸収面積）の関係を表したグラフである。このグラフは、吸収面積と吸収されて降下する反射光及び電位がほぼ比例関係にあることを示している。
スレッシュ領域Ａは、振幅の中心付近（変曲点付近）の領域で、スレッシュ領域Ｂは変曲点からずれた領域を表す。
【００３８】
図６Ｆ（グラフ５）は、図６Ｅのグラフを微分した値を示すグラフである（縦軸は吸収面積の増加率、横軸は図６Ｅと同じ）。
図６Ｆを用いて、スレッシュ領域Ａとスレッシュ領域Ｂの場合を比べると、スレッシュ領域Ａの方が近似の精度が高く、調整パターンのエッジを検出する精度が向上し、補正精度が向上する。スレッシュ領域Ｂの場合は補正精度不十分となることがある。
【００３９】
図７は、トレーシングペーパー等の光透過率の高い用紙を読み取ったときのセンサ出力波形を示す図である。
図７Ａに示すように、トレーシングペーパー等の光透過率の高い用紙を読み取ると、波形の振幅がバラつく。そのため変曲点がスレッシュ領域から外れることがある。つまり、前述のスレッシュ領域Ｂと同じ状況になり、簡単な近似で精度を出すことが出来ないため、補正精度が悪くなる。
【００４０】
この場合、後述するバックグラウンド（以下ＢＧという）補正を行う。これにより、トレーシングペーパー等の光透過率の高い用紙を読み取っても、図７Ｂに示すように、振幅の上下を揃えることが出来る。つまり、図７Ｂは、ＢＧ補正を行った後のセンサ出力波形を示し、振幅の上下を揃えることで、変曲点がスレッシュ領域の中心付近に揃うことを示している。
ＢＧ補正後は、センサ出力波形の変曲点は、上述のスレッシュ領域Ａと同じ状態になる。これにより、簡単な近似の精度が高く、線（調整パターン）のエッジを検出する精度も増し、補正精度が向上する。
【００４１】
次に、センサスポット光ＳＬのスポット径ｄが調整パターンＰＰの線幅Ｌよりも大きい場合、と小さい場合、即ちｄ＞Ｌ及びｄ＜Ｌの場合のパターン読取センサ３０の出力波形を参考までに示す。
図８Ａは、ｄ＞Ｌの場合の、（１）スポット径と調整パターンの線幅との位置関係に応じた、それぞれ既に説明した（２）出力電圧、（３）吸収面積、（４）増加率を示す。
図８Ｂは、ｄ＜Ｌの場合の、（１）スポット径と調整パターンの線幅との位置関係に応じた、それぞれ（２）出力電圧、（３）吸収面積、（４）増加率を示す。
【００４２】
図８Ａと図８Ｂから、パターン読取センサ３０の出力電圧は、ｄ＜Ｌの場合の方がｄ＞Ｌの場合よりもなだらかな曲線となることが分かる。また、吸収面積波形は、当然のことながら、ｄ＜Ｌの場合は、その波形の頂点は平らな形状となる。したがって、吸収面積の増加率をみると、ｄ＜Ｌの場合は、増加率が＋側から−側に移る段階で、所定幅の０の領域（ｄがＬ内に完全に入る領域）が生まれることが分かる。
【００４３】
次に、本実施形態における調整パターンより読み取ったパターン読取センサ３０の出力波形データの補正処理について説明する。
「データ補正処理」（ＢＧ補正）
図９は、例えば、トレーシングペーパーのような光透過率の高い用紙３１にて、調整パターンを印字した後のセンサ出力波形データ、つまり、ＢＧ補正前のセンサ出力波形データを示すグラフである。
この場合は、用紙３１の表面からの反射光量に変動があるため、図９のように波形の上側（地肌読み取り部分）及び下側（調整パターン読み取り部分）が不揃いで変動が大きい。
【００４４】
そこで、上記のセンサ出力波形データに対してＢＧ補正処理を行う。これにより、図１０（ＢＧ補正後のセンサ出力波形データを示すグラフである。）に示すように波形上側及び下側の不揃いがなくなり、安定したセンサ出力データとなる。そのため、その後の位置ずれ量を算出する演算に効果を発揮する。
【００４５】
ここで、ＢＧ補正について説明するが、その前に、まず、ＢＧ補正を行うことで得られる効果について説明する。
即ち、ＢＧ補正を行うことで、
（i）読み取り精度が向上する。これにより波形の変曲点をスレッシュ（閾値）の間に収めやすくなる。
（ii）エラー発生率が低減する。これにより、波形の変曲点がスレッシュの外側に来ないようにし、位置ずれ量の算出が出来ない状況を無くすことができる。
【００４６】
次に、ＢＧ補正について説明する。
ＢＧ補正を行う場合は、その手順として、まず前処理を行い、その後にＢＧ処理を行う。
そこで、ここでは前処理をＢＧ処理に含めて説明する。
（１）センサ出力波形データに対する前処理
前処理は、次のＡ及びＢである。即ち、
Ａ  用紙３１に調整パターン印字前の白紙状態（バックグラウンド）のデータを測定し、前処理を行う。この場合の前処理は以下の通りである。
（i）ｎ回スキャン、（ii）同期化処理、（iii）平均化処理、（iv）フィルタ処理。
【００４７】
Ｂ  用紙３１に調整パターンを印字した後のデータを測定し、前処理を行う。前処理は以下の通りである。
（i）ｎ回スキャン、（ii）同期化処理、（iii）平均化処理。
【００４８】
（２）ＢＧ補正処理
ＢＧ補正処理は以下の（i）、（ii）である。
（i）同期化処理、（ii）バックグラウンド補正本計算。
ここで、バックグラウンド補正本計算は、以下のａ，ｂである。
ａ  背景放射レベル補正（Ｖｐの減算処理（但し、Ｖｐは用紙以外のプラテン面電位））
この補正は、調整パターン測定データ及び調整パターン印字前白紙測定データの各々からＶｐを取り除く補正である。
ｂ  倍率補正処理
倍率補正処理では、白紙のセンサ出力データの変動と調整パターンのセンサ出力データの変動はほぼ比例するので、比例計算による補正を行いセンサ出力の振幅を一定値に揃える。この補正をここでは倍率補正処理という。
【００４９】
次に、改めてＢＧ補正の処理内容を詳細に説明する。
（１）センサ出力波形データに対しての前処理
Ａ  パターン印字前の白紙状態（バックグラウンド）を測定して行う前処理。
この前処理では、以下の（i）〜（iv）の処理を順に実施する。
（i）ｎ回スキャン
印字する用紙３１（例えば、普通紙、トレーシングペーパー）によってセンサキャリブレーションを実施し、センサ出力がある一定値になるように発光部（ここでは、パターン読取センサ３０の発光素子４０２）の光量を調整する。このセンサ出力の値をＶｓｇ（用紙表面電位）と呼ぶ（本実施形態では４Ｖに調整する）。
ここでは、バックグラウンド補正データとして、調整パターン印字前の白紙状態のセンサ出力データを複数回取得する。
【００５０】
図１１は、用紙３１に印字前の白紙状態での１回目のスキャンのときのセンサ出力の４Ｖ近辺の変動したデータを示す図である。
図１２は、同様に、用紙３１に印字前の白紙状態での２回目のスキャンのときのセンサ出力の４Ｖ近辺の変動したデータを示す図である。
以下同様な波形をｎ回取得して取り込む。これを、ここではｎ回スキャンという。
【００５１】
（ii）同期化処理
次に、同期化処理について説明する。
同期化処理は、ｎ回の波形データの紙端（エッジ）を揃えるための処理である。同期化処理においては、センサ出力値がある電圧値（閾値）を最初に越えたところを、先頭１個目のデータとして扱い、紙端の検出を行う。
図１３は、センサ出力値（Ｖ）と位置（ｔ）との関係を示すグラフである。図示のように、センサ出力値がある電圧値（閾値）を最初に越えたところを線（調整パターン）の端部（エッジ）つまり先頭１個目のデータとすることを示している。
【００５２】
（iii）平均化処理
平均化処理は、同期化処理後の複数回取得したデータ（センサ出力値）を平均する処理である。
【００５３】
（iv）フィルタ処理
測定ノイズや、同期化処理の誤差要因を除去するため、前後ｍ個のデータの平均を取る。
図１４は、フィルタ処理前後におけるデータ（センサ出力値）の変化を示すグラフ（縦軸を電圧、横軸を位置（ｔ）で表す）である。ここで、細線波形はフィルタ処理前のデータであり、Ａ／Ｄ変換の分解能が低いためデータの変動がある。太線はフィルタ処理後の波形であり、図示のようになだらかになる。
【００５４】
Ｂ  調整パターンを印字した後のデータを測定して行う前処理
調整パターンを印字した後に行う前処理について説明する。
ここでは、以下の（i）〜（iii）の処理を順に実施する。
（i）ｎ回スキャン
調整パターンを用紙３１に印字し、パターン印字後のセンサ出力データを複数回取得する。
（調整パターン例）
図１５は、調整パターンを用紙３１に印字した後、ｎ回スキャンを行うときの調整パターン例（例えば、等間隔に並んだ複数の同じ調整パターン）を示す図である。図１６は、縦軸にセンサ出力（Ｖ）、横軸に位置（ｔ）をとって図１５の調整パターンのセンサ出力データの波形例を示したグラフである。
【００５５】
（ii）同期化処理
ここでは、ｎ回取得したデータをずれが最小になるように互いに重ねる処理を行う。
図１７の上段は、調整パターンを用紙３１に印字した後にｎ回取得したデータの同期化処理前のデータを、下段は上段のデータの同期化処理後のデータをそれぞれ示す図である。このように、同期化処理前には、ずれていたデータ（図１７上段）が同期化処理後には、ずれが解消されて一致している（図１７下段）ことが分かる。
【００５６】
（iii）平均化処理
上記同期化処理後の複数回取得したデータを平均する処理を行う。
【００５７】
（２）ＢＧ補正処理
（i）同期化処理
前述の（１）Ａ（段落「００４９」）の前処理を施したパターン印字前の白紙状態（バックグラウンド）データと、（１）Ｂ（段落「００５４」）の前処理を施したパターン印字した後のデータの紙端を揃える。
その処理方法は（１）Ａ（ii）の同期化処理と同様に、ある電圧値（閾値）を最初に越えたところを先頭１個目のデータとして扱う。
【００５８】
（ii）バックグラウンド補正本計算
バックグラウンド補正を行う計算式を式１に示す。
【００５９】
【数１】
2014193603.tif 000003
【００６０】
数１の計算式には、２つの内容、つまり背景放射レベル補正と倍率補正が含まれているため、以下、背景放射レベル補正及び倍率補正処理に分けて説明する。
（i）背景放射レベル補正（Ｖｐ減算処理、（Ｖｐ＝用紙以外のプラテン面電位；背景放射レベルという）
背景放射レベル補正は、調整パターン測定データ及び印字前白紙測定データの各々からＶｐを取り除く処理をいう。
【００６１】
図１８は、調整パターン波形における背景放射レベル補正を説明する図である。即ち、背景放射レベル補正では、図１８に示す波形においてＶｓｇ（用紙表面電位）−Ｖｐ（用紙以外のプラテン面電位）の変化を検知する。
一般的に測定対象（ここでは、用紙）に関係無く抽出されるものが背景放射である。背景放射レベルは、用紙以外のプラテン面及びそれ以外の要因を含めて総称するものである。
【００６２】
ＢＧ補正では、用紙に関連する変化だけを補正するので、用紙以外の要因となるＶｐを取り除く必要がある。この補正処理がないと、補正パターンをパターン読取センサ３０で読み取ったときの黒側の出力のばらつきが増加し、変曲点の位置が不安定になる。そのため、スレッシュ領域の中央付近に変曲点を集め難くなる。
ここでは、以下の２式によって、パターン波形データ及び印字前白紙測定データそれぞれから用紙以外のプラテン面電位；Ｖｐを取り除く処理を行う。
χ’＝χ−Ｖｐ（補正パターンの測定データをχ、Ｖｐ削除後のデータをχ’）
ｙ’＝ｙ−Ｖｐ（印字前の白紙測定データをｙ、Ｖｐ削除後のデータをｙ’）
【００６３】
図１９、図２０は、補正パターン波形の背景放射レベル補正イメージを示したものであり、図１９は背景放射レベル補正前、図２０は背景放射レベル補正後のそれぞれパターン波形の補正イメージを示す図である。
図２１、図２２は、白紙（つまり、印刷前）波形の背景放射レベル補正イメージを示したものであり、図２１は、背景放射レベル補正前、図２２は背景放射レベル補正後のそれぞれパターン波形の補正イメージを示す図である。
【００６４】
（ii）倍率補正処理
用紙３１に何も描画しなくても、透過性や結晶性といった反射する媒体の性質で反射率が変動することが知られている。また、指向性の高さにより程度に差はあるが、反射する用紙（記録媒体）の凹凸や用紙を支えるプラテン等の傾きが一定でないといった要因で、光軸がずれることによる反射率の変動もある。
【００６５】
更に、センサと反射する用紙（記録媒体）の距離が一定でなかったり、用紙３１を支える物質や、様々な要因の振動、電源変動や制御的な相性等、位置に関係する反射率の変動要因は種々雑多である。
このように、反射率の変動要因は様々であるが、どのような要因であっても区別することなく、反射率の変動は、位置または時間の関数として表現することができる。この反射率の変動を、ここではバックグラウンド変動と呼ぶ。
【００６６】
以下の概念をイメージしやすい例を採って説明する。
位置または時間の関数を；時間の関数、
バックグラウンド変動（反射率の変動）を；時間の関数Ｋｂｇ、
記録媒体、ここでは用紙３１を；白紙の紙、
反射率が同等以上となる条件を；無地（白紙）、
センサで検知したい反射率の変化；紙に描画されるインクの位置で採る、
有効数字確保や演算上適当な係数を；最大電位Ｖｍａｘ、
センサで測定する値を；電圧値Ｖ、として説明する。
【００６７】
ここで、インクの色素が光を吸収するメカニズムを考える。
入射してくる光子は、色素固有のエネルギー状態を下回った時に吸収される。ここで、色素のエネルギー状態は外界からエネルギーを加えることで変化させることもできる。しかし、工業的には、特に意図的な制御を行わない限り、一定とみなせることが多い。
【００６８】
そこで、ここでは色素のエネルギー状態を一定とみなしうる場合を考え、この色素のエネルギー状態の一定値をＫｉとして、入射光を１とすると反射光として帰還するのを妨げる確率（反射率）は（１−Ｋｉ）と表される。
ところで、本来センサで検知したいのは、位置毎に量の異なる反射率（１−Ｋｉ）の変化である。つまり、位置の関数である反射率（１−Ｋｉ）と、測定電圧が比例関係にあることが望ましい。
これを、式で表せば、測定電圧をＶとしたとき、
測定電圧Ｖ∝（１−Ｋｉ；反射率）となる。つまり、測定電圧は反射率に比例する。
【００６９】
しかし、実際にはＢＧ変動（バックグラウンド変動；時間関数Ｋｂｇ）があるため、測定電圧Ｖは、
Ｖ∝Ｋｂｇ×（１−Ｋｉ）、となる。
つまり、測定電圧は、反射率にＢＧ変動を掛け合わせた値に比例する。
ここで改めて、処理したい位置の関数である反射率（の変動）（１−Ｋｉ）をＺとおくと、
Ｖ∝Ｋｂｇ×Ｚ、書き直すと、Ｚ∝（１／Ｋｂｇ）×Ｖとなる。
つまり、反射率（の変動）は、測定電圧に（１／Ｋｂｇ）を掛けた値に比例する。
Ｖｍａｘを適当に定めることで、これは、Ｚ＝（Ｖｍａｘ／Ｋｂｇ）×Ｖとなる。つまり、反射率（の変動）は、さらに、測定電圧にＶｍａｘ／Ｋｂｇ）の値を掛けた値に比例する、となる。
【００７０】
この式は、バックグラウンド変動の時間関数Ｋｂｇと測定電圧Ｖが同じ時間の関数であれば、ＢＧ変動込みの測定データを、あたかもＢＧ変動が無いかのように扱えるよう補正できることを示している。
しかし、現実的にはバックグラウンド変動の時間関数Ｋｂｇの性質上、それを測定電圧Ｖと同時に測定することができないので、バックグラウンド変動の時間関数Ｋｂｇと測定電圧Ｖをそれぞれ測定し、時間軸を合わせる同期化処理が必須となる。
【００７１】
本実施形態では、この補正の概念と、同期化処理によりこの補正を実現させることが特徴である。
ここで、
Ｖｍａｘ＝Ｖｓｇ（用紙表面電位）
Ｋｂｇ（バックグラウンド変動）＝Ｙ’
Ｖ（測定電圧）＝Ｘ’
として、現在使用している式（つまり、処理（補正）したい反射率の変動の式；Ｚ＝（Ｖｍａｘ／Ｋｂｇ）×Ｖ）に当てはめると下記の式が成り立つ。
Ｚ’＝Ｖ’ｓｇ×Ｘ’／Ｙ’＝（Ｖ’ｓｇ／Ｙ’）×Ｘ’（測定電圧）
但しＶ’ｓｇ＝Ｖｓｇ−Ｖｇ
【００７２】
つまり、背景放射レベルの補正を行った用紙表面電位は、それに補正した倍率（Ｖ’ｓｇ／Ｙ’）を、パターン部における同じ位置で読み取ったときのパターン出力Ｘ’（測定電圧）に乗じることで、出力の振幅をある一定値に揃えることができることが分かる。
即ち、倍率変動補正を行うことによって、図２３に示すように白紙を読んだ際の出力と、パターンを読んだ際の出力波形のバラツキがない図２４の様な出力波形にすることが出来る。
【００７３】
即ち、図２３、図２４は、補正パターン波形の倍率変動補正イメージを表したもので、図２３は倍率変動補正前を、図２４は倍率変動補正後の補正パターン波形を示す図である。即ち、倍率変動補正前の補正パターン波形は、その振幅が変動しており、用紙表面電位Ｖｓｇも変動している。これに対し、倍率変動補正後は、ＢＧ補正（倍率変動補正）後の補正パターン波形はその振幅は一定になっている。
つまり、これは、前処理（第１の補正）を行ったＶｓｇデータ及びパターン出力データから用紙３１領域以外（プラテン面など）での読取データ（Ｖｐ）を取り除く補正（第２の補正）を行ったＶｓｇデータを、ある一定値にするために補正した倍率を、パターン部データにおける同じ位置で読み取ったときのパターン出力に乗じたことによるものである（出力の振幅を揃える第３補正）。
【００７４】
次に、ＢＧ補正の処理の手順を、図２５Ａのフロー図、及び図２５Ａのルーチンのサブルーチンを示す図２５Ｂ〜図２５Ｆのフロー図を参照して説明する。
まず、用紙３１を印字可能位置まで紙送り機構によって搬送させる（Ｓ１０１）。次にキャリッジ５をインクが載っていない用紙３１上に移動し、キャリッジ５に搭載されているパターン読取センサ３０で、用紙３１上の特定の箇所でキャリブレーションを実施する（Ｓ１０２）。即ち、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内になるよう、ＬＥＤ等のセンサ光源（発光素子４０２）の光量を調整する。具体的には、ＰＷＭ値を変更して出力電圧が例えば４Ｖ±０．２Ｖの範囲内になるように調整する。
【００７５】
図２５Ｂは、ステップＳ１０２のパターン読取センサ３０のキャリブレーションの具体的手順を示すサブルーチンである。即ち、キャリブレーションスタート後、ＬＥＤのセンサ光源（発光素子４０２）の発光を行い（Ｓ２０１）、次に、例えば、ＣＰＵ３０１で構成される判定部は、センサ出力値の判定を行う（Ｓ２０２）。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内（例えば４Ｖ±０．２Ｖ）であれば（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、キャリブレーションを終了する。ステップＳ２０２において、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内でなければ（Ｓ２０２、ＮＯ）、ＬＥＤ等のセンサ光源の光量を調整して（Ｓ２０３）、ステップＳ２０１以下の処理を繰り返し、キャリブレーションを行う。
【００７６】
図２５Ａのルーチンに戻り、次に、ＢＧデータの読取り及び保存を行う（Ｓ１０３）。
図２５Ｃは、ステップＳ１０３の処理のサブルーチンで、その処理の手順を示すフロー図である。
即ち、ステップＳ１０３のＢＧデータの読取り及び保存は、まず、キャリッジ５をホームポジションまで移動し、ＬＥＤ等のセンサ光源（発光素子４０２）を発光させ（Ｓ３０１）、センサ出力データの取り込みを開始する（Ｓ３０２）。それと共に、キャリッジ５を移動させ（Ｓ３０３）、用紙３１の表面電位を読み取る。センサ出力データのサンプリングは、具体的には２０ＫＨｚ（５０μｓ間隔）で行う。キャリッジ５が用紙３１の端部に到達すると、センサ出力データの取り込みを終了し（Ｓ３０４）キャリッジ５を停止させ、センサ出力データを保存する（Ｓ３０５）。
【００７７】
図２５Ａのルーチンに戻り、所定の回数のＢＧ（バックグラウンド）データの読み取りが完了したか確認する（Ｓ１０４）。ここで、完了していないときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、再度ステップＳ１０３のＢＧデータ読取処理を行う。完了しているときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、次のステップＳ１０５の処理に進む。ここで、所定の回数読み取ったＢＧデータに対して前処理を施し、そのデータを保存する（Ｓ１０５）。
【００７８】
図２５Ｄは、ステップＳ１０５のＢＧデータの前処理のサブルーチンで、ＢＧデータの前処理の手順を具体的に示すフロー図である。
即ち、ＢＧデータの前処理に当たっては、まず、同期化処理を行う（Ｓ４０１）。次に平均化処理を行い（Ｓ４０２）、次にフィルタ処理を行い（Ｓ４０３）、ＢＧデータを保存する（Ｓ４０４）。
ここで、以上のステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、ＢＧデータ処理である。
【００７９】
図２５Ａのルーチンに戻り、次に用紙３１の位置をそのままにして搬送させずに、印字位置ずれ調整パターンを印字する（Ｓ１０６）。ここで、前にＢＧデータをパターン読取センサ３０で読み取ったときと同じ位置の調整パターンデータを読み取る（Ｓ１０７）。処理内容は既に説明したステップＳ１０３と同じである。
【００８０】
所定の回数の調整パターンデータの読み取りを完了したか確認する（Ｓ１０８）。ここで、完了しているときは（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、次のステップＳ１０９の処理に進み、完了していないときは（Ｓ１０８、ＮＯ）、ステップＳ１０７の調整パターンデータ読み取り処理を再度行う。所定の回数読み取った調整パターンデータに対して前処理を施し（Ｓ１０９）、そのデータを保存する。
【００８１】
図２５Ｅは、ステップＳ１０９の調整パターンデータの前処理のサブルーチンで、調整パターンデータの前処理を示すフロー図である。
即ち、まず、調整パターンデータの同期化処理を行う（Ｓ５０１）。次に平均化処理を行い（Ｓ５０２）、当該調整パターンデータを保存する（Ｓ５０３）。
ここで、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９は、パターンデータ処理である。
【００８２】
図２５Ａのルーチンに戻り、前処理を行ったＢＧデータと前処理を行った調整パターンデータを同期化処理によって位置合わせを行う（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０の処理の詳細については既に説明したとおりである。
次に、ＢＧ補正の本計算処理（背景放射レベル補正と倍率補正処理）を行い（Ｓ１１１）、安定したセンサ出力データとして、以降の位置ずれ量を算出する演算処理に渡す。ここで、ステップＳ１１０〜Ｓ１１１は、ＢＧ補正処理である。
【００８３】
図２５Ｆは、ステップＳ１１１のＢＧ補正本計算のサブルーチンで、ＢＧ補正本計算処理を具体的に示すフロー図である。
即ち、背景放射レベル補正を行い（Ｓ６０１）、続いて既に説明した計算式に基づき倍率補正を行う（Ｓ６０２）。
【００８４】
本実施形態では、ＢＧ補正の処理のフローチャートのＳ１０２において、キャリッジ５を用紙３１上で移動させ、キャリッジ５に搭載されているパターン読取センサ３０で、用紙３１上の特定の箇所でキャリブレーションを実施する。具体的には、受光素子であるフォトトランジスタ（Ｐｔｒ）で検知する無地（白紙）表面の電位、つまりセンサ出力値が、目標値４Ｖ±０．２Ｖの出力電圧範囲内になるように、ＬＥＤ等のセンサ光源の光量をＰＷＭ値で調整することで行う。ここで、前記特定の箇所は、紙上の定点１箇所でも、用紙とセンサが相対移動して取得できる複数箇所でもよい。複数箇所の場合は、その平均値を基に光量調整を行う。
【００８５】
キャリブレーションにおける４Ｖの調整は、例えばＰＩ制御を用いるなどしてＰＷＭ最適値を目指すのが好適である。
求められたＰＷＭ最適値でＬＥＤを発光し、その反射光を受光する。ここでは、受光する反射光を仮に拡散反射光とする。この拡散反射光によるセンサ出力が目標値４Ｖ±０．２Ｖに収束しない場合は、目標値との差を縮めるように、ＰＷＭ値を調整して再び最適値を目指す。これを繰り返す「ループ動作」を行うことにより、目標値へ収束させる。このようにして各紙種において出力が４Ｖになるように調整する。
【００８６】
しかし、このループ動作を繰り返しても目標値（ＰＷＭ最適値）に収束しない場合がある。それは、普通紙や再生紙、光沢紙等とは表面性が大きく異なるトレーシングペーパーやマッドフィルム紙、ＯＨＰ（Over Head Projector)シートなどの場合である。
これらの紙種は、拡散反射光量が大きく低下する。その理由としてトレーシングペーパーやマッドフィルム紙は光透過率が高いため、またＯＨＰシートは鏡面反射率が高いためである。
【００８７】
したがって、これらの紙種でも拡散反射光で４Ｖに調整できるように、前記ループを所定回数、例えば１０回繰り返しても目標値に収束しない場合は、センサ出力の倍率を上げる「倍率上昇動作」を行い、拡散反射光出力を増やすようにする。これによりトレーシングペーパーやマッドフィルム紙などの光透過率の高い用紙３１でも４Ｖの出力を得ることができる。
【００８８】
しかし、ＯＨＰシートなどの鏡面反射率の高い用紙３１の場合は、倍率上昇動作をしても拡散反射出力はほとんど増えない。そこで、これに対応するため、倍率上昇動作を実施後、目標値（ＰＷＭ最適値）を目指すループ動作を所定回数、例えば１０回繰り返しも収束しない場合は、キャリブレーション対象が鏡面反射率の高い用紙３１と推定し、拡散反射受光手段による拡散反射受光から正反射受光手段による正反射光受光に切り替える「切替え動作」を実施する。切替え動作実施後ループ動作を繰返し、４Ｖに調整できるようにする。
【００８９】
鏡面反射率が高い用紙の場合は、正反射光量が多いので倍率上昇動作は不要である。しかし、正反射光受光への切替え前のときと同様に、切替え後に、ループ動作を所定回数、例えば１０回繰返しても目標値に収束しない場合は、前記と同様に倍率上昇動作を行う構成にして、紙種対応力を保持するようにしてもよい。
ここで、もし、正反射光受光に切替え後に倍率上昇動作も行ってＬＥＤが飽和している状態にして、それにも関わらず、出力が低い場合は、パターン読取センサ３０の故障とみなして故障の通知をする。
【００９０】
本実施形態では、拡散反射光での調整を最初に行い、調整仕切れない場合に正反射光に切り替えている。しかし、この切替え順序は逆でもよく、まず、正反射光での調整を最初に行い、その後、拡散反射光に切り替える仕組みでもよい。また、以上で説明したように、印字位置ずれ検出自動調整動作の最初に、センサキャリブレーション動作を行う。
【００９１】
次に、本実施形態のセンサキャリブレーション動作を利用して紙種を判定する方法について説明する。
（i）ＰＷＭ値のみで紙種判定する方法（第１の紙種判定方法）
この紙種判定方法では、まず前記キャリブレーションを行う。次に紙全体をスキャンして、そのセンサ出力値の平均値を求める。以上で求めた平均値を用いて、紙全体をスキャンしたセンサ出力値と比較して、同じ値もしくは平均値付近の値の位置を検出して、その検出した位置で再度キャリブレーションを行う。
【００９２】
ところで、紙には、普通紙と比べて反射光量の多い光沢紙や、反射光量の少ないトレーシングペーパーやマッドフィルム紙など、紙種別に表面性（光透過性）の差異がある。したがって、センサ出力を４Ｖにするためには、光透過性に応じて光沢紙は相対的にＬＥＤ光量が少なくなり、トレーシングペーパーでは相対的にＬＥＤ光量が多くなる。この差異を利用して、例えばＬＥＤ光量を調整する電流値を調整値、ここではＰＷＭ値で制御する場合には、そのＰＷＭ値を用いて紙種を判定することができる。
【００９３】
そのためには、まずＰＷＭ値と紙種を対応付けた情報、例えば対応付けたテーブル（ここでは、紙種テーブルという）を持つことが必要である。これにより、決定したＰＷＭ出力決定値（指令値）から紙種を判定することができる。
図２６は、紙種テーブルを用いて紙種を判定する処理手順の一例を示すフロー図である。
即ち、図２５Ｂに関連して既に説明したように、キャリブレーションスタート後、ＬＥＤの光源発光を行う（Ｓ７０１）。次に、センサ出力値の判定を行い（Ｓ７０２）、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内と判定すれば（Ｓ７０２、ＹＥＳ）、キャリブレーションを終了する。つまり、調整を完了する（Ｓ７０４）。ステップＳ７０２で、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内でなければ（Ｓ７０２、ＮＯ）、光量の再調整を行う（Ｓ７０３）。具体的にはＰＷＭ値を変更して、ステップＳ７０１からの処理を出力値が所定の出力電圧範囲内と判定するまで繰り返す。
【００９４】
調整が完了すれば（Ｓ７０４）、調整が完了したときの、ＰＷＭ出力決定値「１１００」を抽出し（Ｓ７０５）、この決定値「１１００」を基に、紙種テーブルを参照して紙種を判定する（Ｓ７０６、ＹＥＳ）、その判定結果から、ここでは、紙種を「普通紙」と判定し、紙種を自動設定する（Ｓ７０７）。
つまり、調整が完了してＰＷＭ出力の決定値が「１１００」となった場合は、紙種テーブルから普通紙であることが判定され、紙種が自動的に「普通紙」に設定される。以上が第１の紙種判定方法である。
【００９５】
紙種は、基本的には第１の紙種判定方法の図２６の処理手順にしたがって紙種テーブルに基づき設定することが出来る。
しかし、例えば、一般にはＰＷＭ値が１８００〜２０００とされているトレーシングペーパーにも様々な紙があり、ＰＷＭ値が１７００になってしまうものもある。その場合、前記紙種テーブルを用いると、紙種は、一般にＰＷＭ値が１８００〜２０００とされているマッドフィルムと判定することになる。
【００９６】
そこで、第２の紙種判定方法では、以下で説明するＰＷＭ値の標準偏差の値と紙種の対応付けた情報を有する紙種テーブルを用いて紙種を判定する。また、例えば、第１の紙種判定方法と併用することで、トレーシングペーパーについてより精度良く紙種を判定するようにしている。
【００９７】
（ii）ＰＷＭ値の標準偏差を用いて紙種を判定する方法（第２の紙種判定方法）
以下、第２の紙種判定方法について説明する。
紙を１回スキャン（走査）した際に、紙全体のＰＷＭ出力決定値の変動量は紙によって相違する。そこで、本実施形態では、下記標準偏差の式（数２）を用いてＰＷＭ出力決定値（ｘ１，ｘ２・・・ｘｎ）の標準偏差を求め、図２７（紙種とＰＷＭ値の標準偏差値σとを対応付けた情報を有する紙種テーブルを示す図）に示す紙種テーブルを参照して紙種判定を行う。ここで、判定した紙種を自動的に設定する。
【００９８】
【数２】
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【００９９】
標準偏差値は、図２７に示すように紙種毎に相違している。
即ち、例えば、光沢紙では、標準偏差値は、最低０．５〜最高１．３の範囲であり、普通紙は、最低１．３〜最高１．６の範囲である。
図２８は、縦軸にＰＷＭ出力決定値の標準偏差値を、又横軸に紙種をとって示したグラフである。
【０１００】
図２９は、ＰＷＭ出力決定値の標準偏差値が相対的に高い紙（ここでは、トレーシングペーパー）を、縦軸にＰＷＭ値、横軸に紙の位置を取ってその波形を示したグラフである。
図３０は、ＰＷＭ出力決定値の標準偏差値が相対的に低い紙（マッドフィルム）を、縦軸にＰＷＭ値、横軸に紙の位置を取ってその波形ｘｄを示したグラフである。
このようにＰＷＭ出力決定値の標準偏差値は、紙種によって異なるため、これを紙種毎のＰＷＭ出力決定値に基づく前記紙種テーブルと併用することで、紙種をより精度高く判定することができる。
【０１０１】
次に、紙種の第３の紙種判定方法について説明する。
（iii）光量の調整（再調整）を繰り返し、キャリブレーションが終了する、つまりセンサ出力の目標値を得るまでの、光量調整ループ回数（光量調整数）をカウントする方法（第３の紙種判定方法）
第３の紙種判定方法としては、図２６におけるステップＳ７０３の「光量の再調整」を繰り返し、キャリブレーションが終了するまでの光量調整ループ回数をカウントする方法がある。
これは、光沢紙や普通紙は表面性が安定しており、反射光量のばらつきが小さいことから、ループ回数が相対的に少なく収束し易いこと（図３１）、及び、これに対してトレーシングペーパーは、表面性として透きムラが多く、反射光量のばらつきが大きいことから、光量調整ループ回数を相対的に多くないと収束し難いこと（図３２）、を利用している。
【０１０２】
ここで、図３１は、縦軸にＰＷＭ値を、横軸に普通紙の光量再調整回数（又は再調整時間）をとって示したグラフである。また、図３２は、縦軸にＰＷＭ値を、横軸にトレーシングペーパーの光量再調整回数（又は再調整時間）をとって示したグラフである。また、図３３は、紙種と光量調整（ループ）回数（回）を関連付けた情報を有する紙種テーブルを示す図である。
ここで、光量調整（ループ）回数と、図３３の光量調整回数と紙種とを関連付けた情報を有する紙種テーブルの情報に基づき紙種を自動判定することができる。
【０１０３】
また、図３４は、キャリブレーションの実行フロー中にＰＷＭ値が飽和したときに、飽和状態を越えた受光出力倍率（又は感度）をアップ（調整）することが出来る「倍率レジスタ」を、光電変換回路５２１に組み入れた場合の、キャリブレーションの処理手順を示すフロー図である。
ここでは、まず、再調整回数を１にセットして（Ｓ８０１）、ＬＥＤ等の光源の発光を行う（Ｓ８０２）。この光源の発光に伴うセンサ出力値を取得すると（Ｓ８０３）、次に、センサ出力値が所定値（即ち４Ｖ±０．２Ｖ）か否か判定する（Ｓ８０４）。センサ出力値が所定値であれば（Ｓ８０４、ＹＥＳ）、その調整値（ＰＷＭ値）を保存して（Ｓ８０５）、キャリブレーションを終了する。
【０１０４】
センサ出力値が所定値でなければ（Ｓ８０４、ＮＯ）、次に、再調整回数が１０回を超えているか否か判定する（Ｓ８０６）。ここで、再調整回数が１０回を超えていなければ（Ｓ８０６、ＮＯ）、再調整回数を１回増やして（Ｓ８０７）、ＰＷＭ値即ち発光光源の光量の再調整を行い（Ｓ８０８）、ステップＳ８０２からの処理を繰り返す。
再調整回数が１０回を超えていれば（Ｓ８０６、ＹＥＳ）、ＰＷＭ値が飽和しているか否か判定し（Ｓ８０９）、ＰＷＭ値が飽和していなければ（Ｓ８０９、ＮＯ）、再調整回数が所定値、ここでは３０回未満であれば（Ｓ８１０、ＮＯ）、再調整回数に１を加え（Ｓ８０７）、ＰＷＭ値の再調整を行い（Ｓ８０８）、再びステップＳ８０２からの処理を繰り返す。
【０１０５】
ステップＳ８０９でＰＷＮ値が飽和していれば（Ｓ８０９、ＹＥＳ）、倍率レジスタの倍率アップ、つまり受光出力倍率を既にアップしたか否か判定する（Ｓ８１１）。ここで、受光出力倍率アップ済みでなければ（Ｓ８１１、ＮＯ）、受光出力倍率をアップし（Ｓ８１２）、再調整回数を１に戻して（Ｓ８１３）、ステップＳ８０２からの処理を繰り返す。
ステップＳ８１０において、再調整回数が３０回を超えたとき（Ｓ８１０、ＹＥＳ）、及びステップＳ８１１において、既に発光出力倍率がアップ済みであるときは（Ｓ８１１、ＹＥＳ）、キャリブレーションの失敗処理を行い（Ｓ８１４）、処理を終了する。
【０１０６】
以上で説明した本実施形態のキャリブレーションにおいて、普通紙や光沢紙は、ＰＷＭ値が飽和せずにキャリブレーションが完了する。しかし、トレーシングペーパーやマッドフィルムなど光透過性の大きい用紙は、収束し切れずにＰＷＭ値が飽和状態に達する。そのため、前記倍率レジスタをアップ（アップ）することでセンサ出力倍率をアップし、キャリブレーション収束が可能になるようにしている。このようにして、低い反射光量の増加に対応している。
この場合、倍率レジスタが倍率アップするかどうかで、光透過性の高い用紙か、低い用紙を示すことになるので、このことを利用して、プレ補正（ここではＢＧ補正）が必要か否かを判定することができる。
【０１０７】
また、各々の倍率レジスタアップ状態での光量調整回数をカウントすれば、この光量調整（ループ）回数と、図３５に示すアップ回数カウント値と紙種を対応付けた紙種テーブルを比較して、即ち、紙種テーブルの情報に基づき紙種を自動判定することができる。なお、図３５は、倍率レジスタの状態を「通常」と「倍率アップ；アップ」の状態に分け、各紙種（光沢紙、普通紙、再生紙、マッドフィルム紙、トレーシングペーパー等）と、通常状態におけるループ回数の最小値（ｍｉｎ）と最大値（ｍａｘ）、アップ状態における光量再調整（ループ）回数の最小値（ｍｉｎ）と最大値（ｍａｘ）とを対応付けて示したテーブルを示す図である。
なお、ここで、倍率レジスタ及びそのアップ（アップ）切替手段は、本発明の発光部の受光部の出力倍率を調整する調整部を構成する。
【０１０８】
以上で説明した実施形態では、キャリブレーション機能を流用して、紙種を自動判定し、紙種設定をすることができる。位置ずれ検出自動調整制御は、普通紙や光沢紙など表面反射率の高い用紙で調整する場合と、トレーシングペーパーやマッドフィルム紙など表面反射率の低い用紙で調整する場合とで、補正制御が一部異なる。具体的にはトレーシングペーパーなどでは、プレ補正としてＢＧ補正を実施している。
【０１０９】
このように紙種を正しく確実に設定することができることで、トレーシングペーパーに対してはＢＧ補正を実施して所定の調整精度を得ることができる。また普通紙では、ＢＧ補正を実施せずにダウンタイムを増やさずに所定の調整時間を得ることができる。
また、位置ずれ検出自動調整動作では、パターン印字やパターン検知（センシング）動作を行うため、ヘッドは維持ユニットに保護されていない状態にある。そのため、紙種を誤って、例えば、普通紙をトレーシングペーパーと設定すると、本来不要なプレ補正（ＢＧ補正）動作が行われる。そのため、ヘッドが乾燥しやすくなる。そこで、この誤設定を回避できれば、ヘッド乾燥保護の効果も得られる。
【０１１０】
（iv）次に、正反射光を利用して紙種判定を行う方法（第４の紙種判定方法という）について説明する。
図３６は、第４の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
第４の紙種判定方法の処理手順を、図３６に示すフロー図を参照して説明する。
この紙種判定方法では、キャリブレーションスタート後、ＬＥＤの光源発光を行い（Ｓ９０１）、その拡散反射光でのセンサ出力値の判定を行う（Ｓ９０２）。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内であれば（Ｓ９０２、ＹＥＳ）、キャリブレーションを完了する。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内でなければ（Ｓ９０２、ＮＯ）、ＬＥＤ等のセンサ光源の光量の再調整を行う（Ｓ９０３）。その回数が所定回数、ここでは１０回以下であれば（Ｓ９０３、ＮＯ）、光量の再調整を行い（Ｓ９０４）、ステップＳ９０１以下の処理を所定回数、例えば１０回まで繰り返す。その間にセンサ出力値が所定の出力電圧範囲内にならず（Ｓ９０２、ＮＯ）、この光量再調整回数が所定回数、つまり１０回を超えたときは（Ｓ９０３、ＹＥＳ）、ＰＷＭ値飽和判定を行う（Ｓ９０５）。ここで、飽和と判定したときは（Ｓ９０５、ＹＥＳ）、倍率レジスタをアップに切り替える（Ｓ９０６）。
【０１１１】
次に、拡散反射出力判定から正反射出力判定に切り替えて出力判定を行う（Ｓ９０７）。ここで、そのＰＷＭ値が４００以上であれば（Ｓ９０７、ＰＷＭ値４００以上）、ＰＷＭ飽和と判定し（Ｓ９０８）、続いて正反射収束結果を確認する（Ｓ９０９）。次に、紙種テーブルを参照して紙種を判定し（Ｓ９１０）、ここで収束ＯＫであればＯＨＰシートと判定して紙種を自動設定する（Ｓ９１１）。
ステップＳ９１１で収束ＮＯであれば、キャリブレーション失敗と判定する（Ｓ９１２）。また、ステップＳ９０８でＰＷＭ値が４００未満であれば（Ｓ９０８、ＰＷＭ値４００未満）、センサ故障と判定する（Ｓ９１３）。
【０１１２】
即ち、図３６に示すように、倍率アップしても拡散反射で収束しない場合は、正反射光のＰＷＭ値を確認して４００未満であればセンサ故障と見なす。また、キャリブレーションが終了し、正反射光の収束の確認を行い、紙種テーブルを参照して、収束している場合はＯＨＰシートを判定して、自動設定を行う。収束しなかった場合は、キャリブレーション失敗と判定する。
【０１１３】
（v）光透過性が高いか低いかで紙種判定する方法（第５の紙種判定方法という）及び、ＢＧ補正の有無の判定について説明する。
図３７は、キャリブレーションのフロー中に、ＰＷＭ値が飽和したときに飽和状態を越えた受光出力倍率をアップさせることが出来る「倍率レジスタ」を組み入れた構成における、第５の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
【０１１４】
第５の紙種判定方法の処理手順を図３７に示すフロー図を参照して説明する。
即ち、第５の紙種判定方法では、キャリブレーションスタート後、ＬＥＤの光源発光を行い（Ｓ１００１）、出力値の判定を行う（Ｓ１００２）。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内であれば（Ｓ１００２、ＹＥＳ）、キャリブレーションを終了する。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内でなければ（Ｓ１００２、ＮＯ）、ＬＥＤ等のセンサ光源の光量を再調整する（Ｓ１００３）。その再調整回数が所定回数、ここでは１０以下であれば（Ｓ１００３、ＹＥＳ）、ステップＳ１００１以下の処理を１０回まで繰り返す。光量再調整回数が１０回を超えたときは（Ｓ１００３、ＮＯ）、ＰＷＭ値飽和判定を行う（Ｓ１００５）。ここで、飽和と判定したときは（Ｓ１００５、ＹＥＳ）、倍率レジスタをアップに切り替えて（Ｓ１００５）、ステップＳ１００１に戻る。
【０１１５】
ステップＳ１００５において、ＰＷＭ値飽和（判定）していなければ（Ｓ１００５、ＮＯ）、後に倍率レジスタ値を確認し（Ｓ１００７）、紙種テーブル参照判定を行い（Ｓ１００８）、ここで、倍率レジスタ値が１（倍率レジスタアップ有り）であれば、光透過性の大きい用紙でＢＧ補正有りと判定する（Ｓ１００９）。ステップＳ１００９において、倍率レジスタ値が０（倍率レジスタアップなし）であれば、光透過性の小さい用紙でＢＧ補正なしと判定する（Ｓ１０１１）。
【０１１６】
即ち、普通紙や光沢紙はＰＷＭ値が飽和せずにキャリブレーションが完了する。しかし、トレーシングペーパーやマッドフィルム紙など光透過性の大きい用紙は、収束しきれずに飽和状態に達してしまう。そのため、前記倍率レジスタをアップすることで受光出力倍率をアップし、キャリブレーション収束が可能になるようにしている。このようにして、低い反射光量の増加に対応している。
【０１１７】
この場合、倍率レジスタ値が１か０かを確認することで、光透過性の高い用紙（光沢紙、普通紙、再生紙）か、低い用紙（マッドフィルム紙、トレーシングペーパー）を判定することができる。
本実施形態では、この判定結果を利用してさらにＢＧ補正が必要か否かを判定する。即ち、上述のように、倍率レジスタ値が１であれば、普通紙や再生紙、光沢紙などと判定して、ＢＧ補正無しで印字位置ずれ検出自動調整を行う。倍率レジスタ値が０であれば、トレーシングペーパーやマッドフィルム紙などと判定して、ＢＧ補正有りで印字位置ずれ検出自動調整を行う。
【０１１８】
以上説明したように、本実施形態によれば、キャリブレーション機能を流用して、紙種を自動判定し、紙種設定をすることができる。
印字位置ずれ検出自動調整制御は、普通紙や光沢紙など表面反射率の高い用紙で調整する場合と、トレーシングペーパーやマッドフィルム紙など低い用紙で調整する場合とで、補正制御が一部異なっている。具体的にはトレーシングペーパーなどではプレ補正即ちＢＧ補正を実施する。
したがって、本実施形態では紙種を正しく確実に設定し、例えば、トレーシングペーパーに対しては、ＢＧ補正を実施して所定の調整精度を得ることができる。また普通紙に対しては、ＢＧ補正を実施せずに、したがってダウンタイムを増やさずに所定の調整時間を得ることができる。
【０１１９】
また、印字位置ずれ検出調整動作では、パターン印字やパターン検知動作をするため、記録ヘッドが維持ユニットに保護されていない状態にある。そのため、紙種を誤って、普通紙を例えばトレーシングペーパーとして設定すると、本来必要がなくてもプレ補正動作が必要と判定され、ヘッドが乾燥し易くなる。本実施形態では、この誤設定を回避できるため、ヘッド乾燥保護の効果も得られる。
【０１２０】
次に、第６の紙種判定方法を説明する。
図３６の第４の紙種判定方法の処理フローにおいては、倍率アップしても拡散反射で収束しない場合は、正反射光のＰＷＭ値を確認して４００未満であればセンサ故障と見なす。
キャリブレーションが終了し、正反射光の収束を確認し、紙種テーブルを参照する。
収束している場合はＯＨＰシートを判定して、自動設定を行う。収束しなかった場合は、キャリブレーション失敗と判定している。
【０１２１】
しかし、前記拡散反射光のキャリブレーション後の出力値による紙種判定では単一の反射光を使用している。そのため、普通紙とコート紙やトレーシングペーパーとマッドフィルムといった出力値が近いと、読み取り時のばらつきにより出力値の逆転が起きる。
例えば図３８に示すように、任意の紙をパターン読取センサ３０と紙間が理想的な状態において検知したときの電圧値をＶ０とすると、実際の検知電圧はパターン読取センサ３０−紙間の状態によりＶ０”からＶ０’まで変動すると考えられる。
この変動した場合の電圧値によりキャリブレーションを行うと、理想状態のＶ０の値でキャリブレーションを実施した場合と比較し、ＰＷＭ値が異なってくるため上述の紙種テーブルの値が近い場合に異なった紙を選択してしまう場合がある。
【０１２２】
そこで本実施形態は、上述の課題を解決するため、拡散反射と正反射光を組み合わせて使用することで、出力電圧値の近い紙種をより正確に判定するようにした。
即ち、本実施形態では、前記実施形態に加え、位置ずれ自動調整時に行うキャリブレーション機能を使って、紙種によってキャリブレーション後のＰＷＭ値が異なることを利用すると共に、拡散反射と正反射光の電圧差を利用することにより、高精度な紙種自動判定を行うことができる。
図３９は、普通紙を検知しているときの拡散反射光の検知電圧値（実線）と正反射光の検知電圧値（太線）を示す図、図４０は、コート紙を検知しているときの拡散反射光の検知電圧値（実線）と正反射光の検知電圧値（太線）を表す図である。
ここで正反射光をＶ１、拡散反射光をＶ２とすると図３９に示すように普通紙検知時はＶ２＞Ｖ１と拡散反射光の検知電圧値が正反射光より強く、またコート紙検知時はＶ１＞Ｖ２と正反射光の検知電圧値が拡散反射光より強いことが分かる。
【０１２３】
同様に、図４１はトレーシングペーパー、図４２はマッドフィルムの拡散反射−正反射検知時の出力値を、実線で拡散反射光の検知電圧値を、太線で正反射光の検知電圧値を示す。トレーシングペーパー検知時は、Ｖ１’＞Ｖ２’であり、マッドフィルム検知時はＶ２’＞Ｖ１’である。
この拡散反射−正反射検知時の出力値Ｖ１’、Ｖ２’の大小関係は、紙種により決まるため、拡散反射光のみのキャリブレーション時のＰＷＭ値で作成した前述の図３６の紙種テーブルと組み合わせることにより、紙種テーブル上での設定値が近くばらつきにより検知電圧値が逆転が生じる可能性のある普通紙−コート紙、トレーシングペーパー−マッドフィルム等の紙種判定をより精度よく実施することができる。
【０１２４】
図４３は、第６の紙種判定方法の処理手順を示すフロー図である。
即ち、この紙種判定方法では、キャリブレーションスタート後、ＬＥＤの光源発光を行い（Ｓ１１０１）、その拡散反射光でのセンサ出力値の判定を行い、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内か否か判定し（Ｓ１１０２）、センサ出力値が所定の出力電圧範囲内であれば（Ｓ１１０２、ＹＥＳ）、ＰＷＭ値の判定を行う（Ｓ１１０３）。センサ出力値が所定の出力電圧範囲内でなければ（Ｓ１１０２、ＮＯ）、ＬＥＤ等のセンサ光源の光量を再調整するが、そこで再調整回数が所定回数、ここでは１０回以下であれば（Ｓ１１０４、ＮＯ）、光量の再調整を行い（Ｓ１１０５）、ステップＳ１１０１に戻る。つまり、ステップＳ１１０１以下の処理を１０回まで繰り返す。
【０１２５】
ステップＳ１１０３において、ＰＷＭ値が飽和していないと判定したときは（Ｓ１１０３、ＮＯ）、ＰＷＭ値の出力値を決定する（Ｓ１１０６）。次に、決定したＰＷＭ値の出力値に基づき、拡散反射と正反射でのセンサ出力値（電圧）の大小を比較判定し（Ｓ１１０７）、紙種テーブル判定値及び出力差判定値の判定を行い（Ｓ１１０８）、その結果に基づき紙種判定を行い（Ｓ１１０９）、処理を終了する。
ステップＳ１１０３において、ＰＷＭ値が飽和していると判定したときは（Ｓ１１０３、ＹＥＳ）、再調整回数が所定回数、ここでは１０回を超えているか否か判定し（Ｓ１１１０）、ここで、再調整回数が１０回を超えていれば、つまり再調整回数が１０回を超えたことを条件に（Ｓ１１１０、ＹＥＳ）、倍率レジスタをアップに替えて（Ｓ１１１１）、ステップＳ１１０１に戻る。
ステップＳ１１１０で、再調整回数が１０回以下であるときは（Ｓ１１１０、ＮＯ）、光量の再調整を行い（Ｓ１１０５）、ステップＳ１１０１に戻る。
また、ステップＳ１１０４において、再調整回数が１０回を超えたときは（Ｓ１１０４、ＹＥＳ）、この処理を終了する。
【０１２６】
次に、本発明の別の実施形態に係る記録媒体種別判定システムについて説明する。この記録媒体種別判定システムは、画像形成装置と、外付けサーバ（DFE、Digital Front End）からなり、紙種判定を行う紙種判定部は、画像形成装置ではなく、これと接続された外付けサーバ（ＤＦＥ）に搭載されている。
【０１２７】
つまり、この記録媒体種別判定システムでは、以上で説明した紙種判定処理を画像形成装置１００ａではなく外付けサーバで行う。
図４４は、別の実施形態の記録媒体種別判定システムに係るハードウエア構成図、つまり、画像形成装置１００ａと外付けのサーバ（ＤＦＥ）１５０から成る記録媒体種別判定システム２００のハードウエア構成図である。
図４４において、図１と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。
画像形成装置１００ａとＤＦＥ（サーバ）１５０は、例えばネットワーク２０１を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク２０１は、社内のＬＡＮ、ＬＡＮ同士を接続したＷＡＮ、若しくは、インターネット、又は、これらを組み合わせたものである。
【０１２８】
図４５は、図４４に示す記録媒体種別判定システムの機能ブロック図である。
図４５に示す記録媒体種別判定システム２００では、画像形成装置１００ａが補正パターンの形成及びパターン読取センサ３０による補正パターンの走査を行い、外付けのサーバ（ＤＦＥ）１５０がパターン読取センサ３０の出力を取得して紙種判定のための処理を行う。したがって、画像形成装置１００ａの処理負荷を低減でき、サーバであるＤＦＥ１５０に紙種判定機能を集約することができる。
【０１２９】
図４５中、外付けサーバ１５０は、それぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶媒体装着部５４、通信装置５５、入力装置５６、及び、記憶装置５７を有する。ＣＰＵ５１は、ＯＳ（Operation System）、及び、プログラムを記憶装置５７から読み出して、ＲＡＭ５３を作業メモリにして実行する。このプログラムは、液滴吐出タイミングの補正値を算出する処理を行う。
【０１３０】
ＲＡＭ５３は、必要なデータを一時保管する作業メモリ（主記憶メモリ）である。ＲＯＭ５２には、ＢＩＯＳや初期設定されたデータ、ブートストラップローダ等が記憶されている。記憶媒体装着部５４は、可搬型の記憶媒体３２０を装着するインタフェースである。
【０１３１】
通信装置５５は、ＬＡＮカードやイーサネット（登録商標）カードと呼ばれ、ネットワーク２０１に接続して、画像形成装置１００ａの外部Ｉ／Ｆ３１１と通信する。なお、画像形成装置１００ａには、少なくともサーバ１５０のＩＰアドレス又はドメイン名が登録されている。
【０１３２】
入力装置５６は、キーボード、マウスなど、ユーザの様々な操作指示を受け付けるユーザインタフェースである。タッチパネルや音声入力装置を入力装置とすることもできる。
【０１３３】
記憶装置５７は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの不揮発メモリを実体とし、ＯＳ、プログラム等を記憶している。プログラムは、記憶媒体に記録された状態又はネットワークなどを介して他のプログラム提供手段からダウンロードされる態様で配布される。
【０１３４】
画像形成装置１００ａ側の紙種判定処理機能は、印字前後のｎ回スキャン機能のみ有し、紙種判定機能、前記前処理機能及びＢＧ補正処理機能は外付けサーバ１５０側が有する。外付けサーバ１５０側の紙種判定機能は、そのＣＰＵ５１にプログラムを読み取らせて形成される紙種の判定部で実行する。
【０１３５】
即ち、本記録媒体種別判定システム２００では、画像形成装置１００ａ側のｎ回スキャン部が印字前と印字後の補正パターンについてのｎ個のセンサ出力データをサーバ１５０に送信する。サーバ１５０は、送信された前記ｎ個のセンサ出力データに基づき、既に説明した実施形態に係る画像形成装置１００で行っていた、補正パターン印字前の同期化処理、平均化処理、フィルタ処理、補正パターン印字後の同期化処理、平均化処理、ＢＧ処理、及び紙種の判定処理を行う。
各処理内容は、既に説明したとおりであるのでその説明を援用する。
【０１３６】
以上説明したように、本記録媒体種別判定システムは、画像形成装置１００ａとサーバ１５０により紙種判定を自動で行うことができる。
なお、以上の説明では用紙の紙種を判定するものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、用紙を含め記録媒体一般の種別判定に適用することができる。
したがって、本発明は、記録媒体の種別判定が可能な画像形成装置、記録媒体種別判定システム及び記録媒体種別判定方法を包含する。
【符号の説明】
【０１３７】
１・・・ガイドロッド、２・・・副ガイド、３・・・左側板、４・・・右側板、５・・・キャリッジ、７・・・駆動プーリ、８・・・主走査モータ、９・・・タイミングベルト、１０・・・ベルト保持部、１１・・・副ガイド受け部、１２・・・従動プーリ、２１、２２、２３、２４・・・記録ヘッド、２６・・・維持機構、３０・・・パターン読取センサ、３１・・・用紙、４１・・・エンコーダシート、４２・・・エンコーダセンサ、６０・・・カートリッジ、７０・・・本体フレーム、１００、１００ａ・・・画像形成装置、１４０・・・搬送ベルト、１５０・・・サーバ、２００・・・記録媒体種別判定システム、３０１・・・ＣＰＵ、３１０・・・主制御部、３１２・・ヘッド駆動制御部、３１３・・・主走査駆動部、４００・・・調整パターン、５０１・・・調整パターン形成／読取制御手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２００８−２２９９１５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６ＡＢＣＤ】
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【図６ＥＦ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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