(57)【要約】【課題】顔認識に適した状態にユーザの顔が移動できるようにした通行制御装置を提供する。【解決手段】通行制御装置１は、ユーザの顔が写った顔画像が入力する顔画像入力部１２と、前記顔画像からユーザの顔領域を検出する顔検出部１４と、検出した前記顔領域の状態と、最適顔領域の状態との差を求めて、前記差が大きいときは、前記顔認識が行いやすい位置へ前記ユーザの前記顔の移動を指示するための提示情報を生成する生成部２２と、マトリックス状に配列された複数のキー３を有し、前記提示情報に基づいて、前記顔の移動する位置を特定するための１個又は複数個の前記キー３を点灯、点滅、又は、消灯させる提示部２４と有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影したユーザの顔を含む画像を入力する顔画像入力部と、
前記顔画像から前記ユーザの顔領域を検出する顔検出部と、
検出した前記顔領域の状態と、顔認識に適した顔領域の状態との差を求めて、前記差が閾値より大きいときは、前記顔認識に適した位置、方向前記顔認識に適した位置、又は、方向前記顔認識に適した方向へ前記ユーザの前記顔の移動を指示するための提示情報を生成する生成部と、
マトリックス状に配列された複数のキーを有し、前記提示情報に基づいて、前記顔の移動する位置や方向を特定するための１個又は複数個の前記キーを点灯、点滅、又は、消灯させる提示部と、
を有する通行制御装置。
【請求項２】
前記生成部が生成する前記提示情報は、マトリックス状に配列された複数の前記キーの発光パターンである、
請求項１に記載の通行制御装置。
【請求項３】
前記生成部が生成する前記提示情報には、前記ユーザの前記顔領域の現在の状態を示す情報も含まれている、
請求項１又は２に記載の通行制御装置。
【請求項４】
前記提示部は、前記キー内部に発光素子を有する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通行制御装置。
【請求項５】
前記顔領域の状態とは、前記顔画像中の前記顔領域の位置又はサイズである、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通行制御装置。
【請求項６】
前記顔検出部は、前記顔画像から前記ユーザの部分顔領域を検出し、
前記生成部は、前記部分顔領域に基づいて前記提示情報を生成する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通行制御装置。
【請求項７】
前記ユーザの体が写った全体画像から、前記体の全体領域、又は、部分領域を検出する人物検出部をさらに有し、
前記生成部は、前記全体領域、又は、前記部分領域に基づいて前記提示情報を生成する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の通行制御装置。
【請求項８】
前記人物検出部に前記全体画像を出力する全体画像入力部をさらに有する、
請求項７に記載の通行制御装置。
【請求項９】
前記顔画像から前記ユーザの前記顔の特徴量を抽出する抽出部と、
通行が許可された人物の顔の特徴量を登録特徴量として予め保持する保持部と、
抽出した前記特徴量と、前記登録特徴量とを照合することにより前記ユーザの顔認識を行う認識部と、
をさらに有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の通行制御装置。
【請求項１０】
カメラで撮影したユーザの顔を含む画像を入力し、
前記顔画像から前記ユーザの顔領域を検出し、
検出した前記顔領域の状態と、顔認識に適した顔領域の状態との差を求めて、前記差が閾値より大きいときは、前記顔認識に適した位置、方向前記顔認識に適した位置、又は、方向前記顔認識に適した方向へ前記ユーザの前記顔の移動を指示するための提示情報を生成し、
マトリックス状に配列された複数のキーを有した提示部に対し、前記提示情報に基づいて、前記顔の移動する位置や方向を特定するための１個又は複数個の前記キーを点灯、点滅、又は、消灯させる、
通行制御方法。
【請求項１１】
カメラで撮影したユーザの顔を含む画像を入力する顔画像入力機能と、
前記顔画像から前記ユーザの顔領域を検出する顔検出機能と、
検出した前記顔領域の状態と、顔認識に適した顔領域の状態との差を求めて、前記差が閾値より大きいときは、前記顔認識に適した位置、方向前記顔認識に適した位置、又は、方向前記顔認識に適した方向へ前記ユーザの前記顔の移動を指示するための提示情報を生成する生成機能と、
マトリックス状に配列された複数のキーを有した提示部に対し、前記提示情報に基づいて、前記顔の移動する位置や方向を特定するための１個又は複数個の前記キーを点灯、点滅、又は、消灯させる提示機能と、
をコンピュータに実現させるための通行制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、顔認識を用いた通行制御装置、その方法、及び、そのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顔認識によって通行の許可を行うか否かを制御する通行制御装置は、カメラでユーザの顔画像を撮影し、この顔画像から顔領域の検出を行って顔認識を行う。
【０００３】
この顔認識を高めるために、ユーザの顔がどのような位置、姿勢になれば、本人と確認されやすいかをユーザに指示する情報をディスプレイに表示する通行制御装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４１５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記通行制御装置においては、ディスプレイがないと、ユーザは、自分の顔がどのように撮影されているかがわからない。そのため、ユーザの顔が画像の中心からずれて撮影されたり、顔が小さく撮影されていたりする場合には、顔認識が困難であるという問題点があった。
【０００６】
そこで本実施形態は、顔認識に適した状態にユーザの顔が納まるようユーザを促す通行制御装置、その方法、及び、そのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、カメラで撮影したユーザの顔を含む画像を入力する顔画像入力部と、前記顔画像から前記ユーザの顔領域を検出する顔検出部と、検出した前記顔領域の状態と、顔認識に適した顔領域の状態との差を求めて、前記差が閾値より大きいときは、前記顔認識に適した位置、方向前記顔認識に適した位置、又は、方向前記顔認識に適した方向へ前記ユーザの前記顔の移動を指示するための提示情報を生成する生成部と、マトリックス状に配列された複数のキーを有し、前記提示情報に基づいて、前記顔の移動する位置や方向を特定するための１個又は複数個の前記キーを点灯、点滅、又は、消灯させる提示部とを有する通行制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の通行制御装置の外観図。
【図２】通行制御装置の設置状態を示す図。
【図３】通行制御装置のブロック図。
【図４】（ａ）は提示部のキーの第１の発光パターンを表わす図であり、（ｂ）は、顔画像の図。
【図５】提示部のキーの第２の発光パターンを表わす図。
【図６】（ａ）は提示部のキーの第３の発光パターンを表わす図であり、（ｂ）は、顔画像の図。
【図７】提示部のキーの第４の発光パターンを表わす図。
【図８】通行制御装置のフローチャート。
【図９】第２の実施形態の通行制御装置のブロック図。
【図１０】通行制御装置の設置状態を表わす図。
【図１１】提示部のキーの発光パターンの第１の変更例。
【図１２】提示部のキーの発光パターンの第２の変更例。
【図１３】（ａ）は提示部のキーの発光パターンの第３の変更例の図であり、（ｂ）は、顔画像の図。
【図１４】（ａ）は提示部のキーの発光パターンの第４の変更例の図であり、（ｂ）は、顔画像の図。
【図１５】第４の変更例における提示部のキーの発光パターンの図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態の通行制御装置１について図面に基づいて説明する。
【第１の実施形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態の通行制御装置１について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１１】
通行制御装置１の外観と設置状態について図１に基づいて説明する。図１は通行制御装置１の外観図であり、図２は通行制御装置１の設置状態を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、通行制御装置１は、装置本体２の前面に複数のキー３が、マトリックス状、例えば格子状に５行５列で配列され、装置本体２の上部中央部に１個のカメラ４が設置されている。キー３は、テンキー（「０」、「１」〜「９」）、ファンクションキー（「Ｆ１」〜「Ｆ４」）、その他のキー（「Ｌ」「Ｆ」「＊」「Ｂ」「Ｒ」「ＯＫ」「ＮＧ」「ＡＬ」「ＧＤ」「Ｃ」「Ｅ」）が５行５列の格子状に配列され、各キー３は透光性を有し、その内部にＬＥＤランプなどの発光素子が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、この通行制御装置１が、部屋のドア５の脇であって、かつ、ユーザ１０の顔の高さに設けられている。そして、ユーザ１０は、通行制御装置１の装置本体２の前方に立ち、通行制御装置１は、カメラ４でユーザ１０の顔の顔画像を撮影する。次に、通行制御装置１は、この顔画像から求めた特徴量と、予め保持した通行が許可された人物の登録特徴量とを比較して一致した場合には、ドア５の解錠を行う。
【００１４】
通行制御装置１の構成について図３に基づいて説明する。図３は、通行制御装置１を示すブロック図である。
【００１５】
図３に示すように、通行制御装置１は、顔画像入力部１２、顔検出部１４、抽出部１６、保持部１８、認識部２０、生成部２２、提示部２４を備えている。
【００１６】
顔画像入力部１２は、顔認識対象となるユーザ１０の顔画像をカメラ４から入力する。
【００１７】
顔検出部１４は、入力した顔画像から顔領域を検出する。
【００１８】
抽出部１６は、検出した顔領域からユーザ１０の顔の特徴量を抽出する。また、抽出部１６は、顔画像入力部１２、顔検出部１４を用いて、ドア５を通行できる人物の特徴量を予め登録特徴量として抽出しておく。
【００１９】
保持部１８は、上記のようにして求めたドア５の通過可能な人物の特徴量を登録特徴量として保持する。
【００２０】
認識部２０は、抽出部１６により抽出されたユーザ１０の特徴量と、保持部１８に保持されている登録特徴量とを照合することによりユーザ１０を顔認識する。
【００２１】
生成部２２は、顔認識に適した顔領域の状態（顔領域の位置とサイズ）へユーザ１０の顔が移動するように指示するための提示情報を生成する。
【００２２】
提示部２４は、発光素子を有する各キー３と、各キー３の発光素子の発光させる制御回路を有し、生成部２２で生成した提示情報に基づいて、格子状に配列されたキー３を点灯又は点滅させる。
【００２３】
次に、通行制御装置１の顔認識時の動作について図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ１において、ユーザ１０は、通行制御装置１の装置本体２の前方に立ち、例えば、「＊」のキー３を押すと、顔画像入力部１２は、ユーザ１０の顔が写った顔画像をカメラ４から入力する。そして、ステップＳ２に進む。
【００２５】
次に、ステップＳ２において、顔検出部１４は、入力した顔画像から顔領域を検出する。例えば、顔領域の検出は次のような方法を用いる。
【００２６】
第１に、顔検出部１４は、顔画像内の注目領域にユーザ１０の顔が写っているかどうかを識別するために、その注目領域内に複数の画素領域の組を設定する。
【００２７】
第２に、顔検出部１４は、各画素領域の組の明度の差分値（Ｈａｒｒ−Ｌｉｋｅ特徴）を算出する。
【００２８】
第３に、顔検出部１４は、その差分値と、ユーザ１０の顔画像を用いて事前の学習によって定められた閾値とを比較することにより、注目領域に顔が写っているかどうかを識別する。なお、顔検出部１４は、複数の特徴同士の相関（共起性）を評価するために、複数の明度差分値（Ｊｏｉｎｔ  Ｈａｒｒ−Ｌｉｋｅ特徴）の閾値処理を組み合わせることで、より高精度に顔領域であるか否かを判断できる。
【００２９】
第４に、顔検出部１４は、前記注目領域を顔画像中で位置やサイズを変更しながら判断することで、顔領域の位置とサイズを検出する。そして、ステップＳ３に進む。
【００３０】
次に、ステップＳ３において、生成部２２は、顔検出部１４によって検出された顔画像上の現在の顔領域の位置、サイズと、顔認識に適した顔画像上の顔領域（以下、「最適顔領域」という）の位置、サイズとの差を算出する。
【００３１】
「現在の顔領域の位置」とは、例えば、顔画像上の検出された顔領域の中心位置の座標値（ｘ１，ｙ１）、又は、重心位置の座標値（ｘ１，ｙ１）を意味し、「現在の顔領域のサイズ」とは、検出された顔領域の大きさＬ１を意味する。なお、座標値とは、顔画像上のある点の画素位置を特定するｘ−ｙ直交座標系の座標値を意味する。また、顔領域の大きさとは、顔領域の縦方向（ｙ方向）の大きさや横方向（ｘ方向）の大きさを意味する。
【００３２】
「最適顔領域の位置」とは、例えば、顔画像上の中心位置の座標値（ｘ０，ｙ０）を意味し、「顔領域のサイズ」とは、顔画像上の中心位置にあって、顔認識に最適な所定の縦方向又は横方向の大きさＬ０を意味する。
【００３３】
「顔領域の位置の差」とは、例えば、現在の顔領域の位置の中心位置や重心位置の座標値（ｘ１，ｙ１）と、最適顔領域の中心位置の座標値（ｘ０，ｙ０）との差Ｄ（ｘ０−ｘ１，ｙ０−ｙ１）＝Ｄ（ｘｄ、ｙｄ）を意味する。
【００３４】
「顔領域のサイズの差」とは、現在の顔領域のサイズと、最適顔領域のサイズの差Ｌｄを意味する。なお、Ｌｄ＝Ｌ０−Ｌ１である。
【００３５】
生成部２２は、現在の顔領域の位置（ｘ１，ｙ１）とサイズＬ１を示す第１の提示情報を生成する。「第１の提示情報」は、格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを用いてユーザ１０に指示するため、顔の位置（ｘ１，ｙ１）とサイズＬ１に対応した範囲に含まれる１個又は複数個のキー３を点灯させる。
【００３６】
次に、生成部２２は、顔領域の位置の差Ｄ（ｘｄ，ｙｄ）が予め定めた閾値（例えば、ｘ方向とｙ方向のそれぞれに定めた閾値）を超える場合には、顔認識に適した状態への移動を指示する第２の提示情報を生成する。この生成方法としては、生成部２２は、ユーザ１０の現在の顔領域の中心位置（ｘ１，ｙ１）から顔画像上の中心位置（ｘ０，ｙ０）へのベクトル（＝差Ｄ）が指す位置や範囲に対応するキー３の位置や範囲を求め、これらキー３の位置や範囲を点滅させる発光パターンを第２の提示情報として生成する。
【００３７】
また、生成部２２は、顔領域のサイズの差Ｌｄが所定の閾値を超える場合にも、顔認識に適した大きさになるように指示する第２の提示情報を生成する。この生成方法としては、顔領域のサイズの差Ｌｄ＞閾値Ｌｍｉｎのときは、５行５列の格子状に配列された複数のキー３の中心にあるキー３を点滅させる発光パターンを第２の提示情報として生成する。
【００３８】
これら提示情報の例を図４〜図７に示す。なお、図４（ａ）、図５、図６（ａ）、図７は、通行制御装置１のキー３の発光パターンを示し、キー３にハッチングが記載されている部分は、点灯しているキー３を示し、星型のマークが記載されている部分は、点滅しているキー３を示す。図４（ｂ）、図６（ｂ）は、顔画像を示す。
【００３９】
図４と図５に基づいて、ユーザ１０の顔の位置が、左に寄りすぎているので右に寄せるように指示する場合を説明する。生成部２２は、図４（ｂ）に示すように、顔画像において現在の顔領域が最適顔領域より左に寄りすぎた位置にあるため、現在の顔領域の位置とサイズを示す第１の提示情報として、図４（ａ）に示すように、格子状に配列された複数のキー３の左側の範囲（「ＯＫ」「ＮＧ」「ＡＬ」のキー３）を点灯させる発光パターンを生成する。この第１の提示情報により、ユーザ１０は、ディスプレイを見ることなく、５行５列の格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを見るだけで自分の顔が左に寄りすぎていることがわかる。次に、生成部２２は、顔を右に寄せるようにユーザ１０に指示するため、図５に示すように、「Ｒ」のキー３を点滅させる発光パターンである第２の提示情報を生成する。第１の提示情報と第２の提示情報により、ユーザ１０は、ディスプレイを見ることなく、５行５列の格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを見るだけで自分の顔を右に寄せるように指示されていることがわかる。
【００４０】
また、図６と図７に基づいて、顔画像中のユーザ１０の顔が小さすぎる場合について説明する。図６（ｂ）に示すように、顔画像において現在の顔領域が小さすぎるため、図６（ａ）に示すように、生成部２２は、格子状に配列された複数のキー３の中心部（「５」のキー３）だけを点灯させる発光パターンである第２の提示情報を生成し、次に、ユーザ１０にもっと前に出るような行動（装置本体２に近づくような行動）を指示するため、図７に示すように、生成部２２は、「Ｆ」の素子を点滅させる発光パターンである第２の提示情報を生成する。
【００４１】
そして、ステップＳ４に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ４において、提示部２４は、生成部２２において生成した第１の提示情報、第２の提示情報に基づいて、発光素子の制御回路を動作させて、格子状に配列された複数のキー３の発光素子を点灯や点滅させて、ユーザ１０に第１の提示情報、第２の提示情報を提示する。これにより、ユーザ１０は、ディスプレイを見ることなく、５行５列の格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを見るだけで自分の顔が認識されやすい位置に移動できる。そして、ステップＳ５に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ５、Ｓ６において、通行制御装置１は、顔画像から検出された顔領域が顔認識に適した状態であると判断されるか、又は、所定の制限時間を超えるまで、ステップＳ２〜４の処理を繰り返す。
【００４４】
すなわち、ステップＳ５において、通行制御装置１は、制限時間内か否かを判断し、制限時間内であれば、ステップＳ６に進み、制限時間を超えると終了する。なお、通行制御装置１は、制限時間内にユーザ１０が顔を移動させても顔認識に適した顔の状態にならない場合は、全てのキー３を点灯又は点滅させるなどして、ユーザ１０にその旨を知らせても良い。
【００４５】
ステップＳ６において、通行制御装置１は、制限時間内に検出された顔領域が顔認識に適した状態であると判断されればステップＳ７に進み、制限時間内で検出された顔領域が顔認識に適していない状態である場合には、ステップＳ１に戻る。
【００４６】
次に、ステップＳ７において、抽出部１６は、ユーザ１０の顔認識に必要な特徴量を顔画像の顔領域から抽出する。すなわち、抽出部１６は、顔画像の中から複数個の顔特徴点を検出する。顔特徴点の検出方法は以下の方法を用いる。なお、抽出部１６は、顔特徴点として、例えば瞳、鼻孔、口端の特徴点をそれぞれ２点、合計６点を用いる。
【００４７】
まず、抽出部１６は、顔画像から円形分離度フィルタを用いて画像特徴点を検出する。画像特徴点は、例えばコーナー検出などでもよい。
【００４８】
次に、抽出部１６は、検出された各画像特徴点に対してパターン照合処理を行なう。具体的には、抽出部１６は、各画像特徴点の近傍において、顔画像から局所画像を取得する。
【００４９】
次に、抽出部１６は、この局所画像と、瞳、鼻孔、口端の周辺の画像から予め作成しておいた辞書情報との類似度を算出する。類似度の算出には、部分空間法を用いる。
【００５０】
次に、抽出部１６は、各画像特徴点において算出されたそれぞれの類似度の中で、所定の閾値を超えるものを特徴点候補として残す。
【００５１】
次に、抽出部１６は、前記各特徴点候補の中から、左右の瞳、左右の鼻孔、左右の口端を所定の位置条件を満たす組合せを、特徴点として選択する。所定の位置関係とは、左右の瞳の点などを結ぶ線分の距離、角度等である。なお、抽出部１６は、左右の瞳などの２点を基準に正規化した画像により、局所画像と同様に予め作成しておいた辞書の情報との類似度を求め、その類似度が所定の閾値を超えることを条件としてもよい。
【００５２】
次に、抽出部１６は、選択された特徴点の２次元座標と、３次元標準顔形状モデルの対応付けにより、顔の向きを正面に補正し、さらに正規化された画像の輝度値を並べたベクトルを１に正規化することで、特徴量とする。但し、特徴量はこれに限定されず、正面に正規化された画像にソーベルフィルタやガボールフィルタを掛け、その輝度値を並べたベクトルを特徴量としてもよい。また、上記したベクトルに白色化変換などの線型変換を施したものを特徴量としてもよい。
【００５３】
次に、ステップＳ８において、認識部２０は、上記の検出した特徴量と、同様の方法で保持部１８に保持された登録特徴量との類似度を算出する。類似度の算出には、例えば特徴量間の単純類似度を用いる。
【００５４】
認識部２０は、ユーザ１０が通行を許可された人物であるかどうかを、例えば前記類似度が所定の閾値を超えるか否かにより判断し、この類似度が前記閾値を超えていれば、ユーザ１０は許可された人物であると判断して、ドア５のキーロックを解除するか、「ＯＫ」のキー３を点灯又は点滅させる。そして、通行制御装置１は、通行制御を終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、ディスプレイを有していなくても、顔認識に適した状態への移動方法を格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを用いて、ユーザ１０に指示することができ、受け入れ率の高い通行制御装置１を実現できる。
【第２の実施形態】
【００５６】
以下、第２の実施形態の通行制御装置１について図９〜図１０に基づいて説明する。
【００５７】
本実施形態の通行制御装置１について図９と図１０に基づいて説明する。図９は本実施形態の通行制御装置１を示すブロック図であり、図１０は通行制御装置１の設置状態を示す図である。
【００５８】
図９に示すように、本実施形態の通行制御装置１は、第１の実施形態の通行制御装置１の顔画像入力部１２、顔検出部１４、抽出部１６、保持部１８、認識部２０、生成部２２、提示部２４に加えて、全体画像入力部２６と人物検出部２８を備える。
【００５９】
全体画像入力部２６には、図１０に示すように、通行制御装置１の装置本体２とは別の位置（例えば、ドア５がある廊下の天井）に設置した監視カメラ６からユーザ１０の全身が写った全体画像が入力される。
【００６０】
人物検出部２８は、全体画像入力部２６によって入力された全体画像から、顔の代わりにユーザ１０の全体領域、又は、ユーザ１０の上半身領域などの部分領域を検出する。ユーザ１０の全体領域や部分領域を検出する方法は、第１の実施形態で述べた顔検出部１４における顔検出方法を用いる。具体的には、人物検出部２８は、事前の学習で顔領域の代わりにユーザ１０の全体領域、部分領域を用いて検出を行う。
【００６１】
生成部２２は、人物検出部２８によって検出されたユーザ１０の全体領域又は部分領域から、顔検出部１４で検出するユーザ１０の顔領域の状態（位置とサイズ）が顔認識に適しているか否かを判断し、その判断内容から提示情報を生成する。その生成方法は、次の通りである。
【００６２】
第１に、生成部２２は、顔画像入力部１２に入力される顔画像に写る顔領域の状態が顔認識に適している状態と、適していない状態のときの、ユーザ１０の全体領域又は部分領域の位置やサイズを予め比較情報として取得しておく。
【００６３】
第２に、生成部２２は、適している状態の位置やサイズと適していない状態の位置やサイズとのそれぞれの差から、どのようにユーザ１０が移動すれば適している状態になるかを示す情報（例えば、右に移動せよ）を指示テーブルに予め保持しておく。
【００６４】
第１と第２の処理は、ユーザ１０の顔認識を行う前に、生成部２２が予め準備しておく登録処理である。第３の処理以下では、入退室時にユーザ１０の顔認識を行う処理である。
【００６５】
第３に、生成部２２は、人物検出部２８によって検出されたユーザ１０の体の全体領域又は部分領域を入力する。
【００６６】
第４に、生成部２２は、入力した全体領域又は部分領域と前記比較情報とを比較して、顔画像入力部１２に入力される顔画像に写る顔領域の状態が顔認識に適している状態と判断すれば、認識部２０に顔認識を行うように指示する。一方、生成部２２は、適していない状態と判断すれば、前記比較情報に対応した前記指示テーブルに基づいて提示情報（発光パターン）を生成して提示部２４に出力する。提示部２４は、第１の実施形態と同様に、格子状に配列された複数のキー３の発光パターンを用いてユーザ１０に提示する。
【００６７】
本実施形態によれば、顔画像入力部１２においてユーザ１０の顔が写っていないなど、顔が検出できない場合でも、顔認識に適した状態への移動をユーザ１０に指示でき、受け入れ率の高い通行制御装置１を実現できる。
【変更例】
【００６８】
第１の実施形態における提示情報として、顔領域の位置やサイズや顔の移動を指示するキー３の発光素子を点灯や点滅させたが、これに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、顔領域の位置とサイズや顔の移動を指示するキー３の発光素子の色を変化させたり、消灯したりしてもよい。
【００７０】
また、図１１に示すように、格子状に配列されたキー３の発光素子全体を使って矢印状に点灯、又は、点滅させて提示情報を提示してもよい。
【００７１】
また、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、格子状に配列された複数のキー３の発光素子の矢印状の発光パターンを、左から右に移動させる動的なランプアクションによって、提示情報を表現してもよい。
【００７２】
また、図１３に示すように、装置本体２に提示用発光部８を設けてもよい。提示用発光部８としては、格子状に配列されたキー３の四辺に細長い発光素子をそれぞれ設け、例えば、図１３（ｂ）に示すように、顔画像中の検出した顔領域が最適顔領域より左側に位置しているため、図１３（ａ）に示すように、右に動いてほしい場合には提示情報として右側の提示用発光部８を点灯させる。また、現在の顔領域の位置やサイズを提示するには、前記提示用発光部８とは異なる提示部を設けてもよい。例えば、図３に示すように、現在の顔の位置やサイズに合わせて「１」〜「９」のテンキーを囲む線７を表示してもよい。また、現在の顔の位置やサイズと指示を違う色で示してもよい。
【００７３】
第２の実施形態においては、ユーザ１０の全体領域又は部分領域の検出のために全体画像入力部２６を用いたが、顔画像入力部１２のみでユーザ１０の全体領域又は部分領域の検出を行なってもよい。また、全体画像入力部２６からの画像でユーザ１０の全体領域でなく顔領域を検出してもよい。
【００７４】
また、ユーザ１０の全体領域又は顔領域の代わりに部分顔領域を検出してもよい。部分顔領域の検出方法としては、第１の実施形態の顔検出部１４を用いて、事前の学習を顔の右側、左側、上半分、下半分等の部分顔領域を用いて行う。
【００７５】
また、第１の実施形態における顔領域の位置やサイズの代わり、もしくはそれらに加えて、顔の向きの状態変化を指示してもよい。その場合、図１４（ｂ）に示すように、顔が左方向を向いている場合には図１４（ａ）に示すように、左向きであるという状態を提示する。また、図１５に示すように左向きから正面向きに変化を促す提示情報を表示する。顔の向きは顔領域を検出する際に予め学習データとして、上向き、下向き、左向き、右向き、正面といった方向別に準備しておき、どの向きで検出されるかによって判定する。また、顔特徴点を検出した後、それらの座標を元に顔の向きを計算してもよい。
【００７６】
上記各実施形態では、キー３を格子状に配列したが、これに限らずマトリックス状にキー又はスイッチを配列するのであれば、他の配列でもよい。
【００７７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・通行制御装置、２・・・装置本体、３・・・キー、４・・・カメラ、５・・・ドア、１０・・・ユーザ、１２・・・顔画像入力部、１４・・・顔検出部、１６・・・抽出部、１８・・・保持部、２０・・・認識部、２２・・・生成部、２４・・・提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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