(57)【要約】【課題】  バックヨークの外周にリング磁石が接着剤により固定されるロータを備えた回転電機において、接着剤の流出を抑制すること。【解決手段】  ロータ１と、ロータ１の外周に設置されるステータ１０とを備え、ロータ１は、バックヨーク３と、バックヨーク３の外周に挿入設置され、接着剤６によりバックヨーク３の外周面に固定される円筒状のリング磁石４とを備え、バックヨーク３の軸方向一端は段部（ストッパ部３３）を有する段付き形状であり、リング磁石４の軸方向一端が段部に当接するようにバックヨーク３に組み付けられることで、リング磁石４の軸方向一端側の面４０とバックヨーク３の外周面330とにより、ロータ１の径方向外側に開口する溝部５が形成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータの外周に所定の隙間を介して配置されるステータとを備え、
前記ロータは、バックヨークと、前記バックヨークの外周に嵌合され、接着剤により前記バックヨークの外周面に固定される円筒状のリング磁石とを備え、
前記バックヨークは、
前記リング磁石の内径よりも僅かに小さい外径を有する磁石設置部と、
前記磁石設置部の軸方向一端側に設けられ、前記磁石設置部の外径よりも大きく、前記リング磁石の外径よりも小さい外径を有するストッパ部と、
前記ストッパ部の軸方向一端側に設けられ、前記ストッパ部の外径よりも大きい外径を有するフランジ部とを有する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記フランジ部の外径は、前記リング磁石の外径以下であることを特徴とする回転電機。
【請求項３】
ロータと、前記ロータの外周に設置されるステータとを備え、
前記ロータは、バックヨークと、前記バックヨークの外周に挿入設置され、接着剤により前記バックヨークの外周面に固定される円筒状のリング磁石とを備え、
前記バックヨークの軸方向一端は段部を有する段付き形状であり、前記リング磁石の軸方向一端が前記段部に当接するように前記バックヨークに組み付けられることで、前記リング磁石の軸方向一端側の面と前記バックヨークの外周面とにより、前記ロータの径方向外側に開口する溝部が形成される
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転電機を駆動源として用いることを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バックヨーク（ロータコア）の表面に永久磁石が接着剤により固定されるロータを備えた回転電機が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バックヨークの表面に永久磁石を設置する際、永久磁石に掻き出された余剰分の接着剤が流出し、工程内で垂れ落ちる等の不具合を引き起こすおそれがあった。本発明の目的とするところは、接着剤の流出を抑制することができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の回転電機は、好ましくは、バックヨークの軸方向一端は段部を有する段付き形状であり、永久磁石の軸方向一端が段部に当接するようにバックヨークに組み付けられることで、永久磁石の軸方向一端側の面とバックヨークの表面とにより、ロータの径方向に開口する溝部が形成されることとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、永久磁石に掻き出された余剰分の接着剤を溝部内に保持することで、その流出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のロータを、その軸心を通る平面で切った断面図である。
【図２】図１の破線で囲んだ部位Ａの拡大図である。
【図３】比較例１のロータを、その軸心を通る平面で切った断面図である。
【図４】比較例２のロータを、その軸心を通る平面で切った断面図である。
【図５】比較例３のロータを、その軸心を通る平面で切った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の回転電機を実現する形態を、図面に基づき説明する。
【０００９】
［実施例１］
実施例１の回転電機は、ポンプの駆動源として用いられるモータである。ポンプは、モータ（電動モータ）により駆動される電動ポンプであり、車両の油圧機器に適用される。具体的には、ポンプは、車両（自動車）に搭載される自動変速機（ＡＴ、ＣＶＴ）用の補助電動ポンプであり、流体として自動変速機の作動用のオイル（ＡＴＦ、ＣＶＴＦ）を吸入・吐出するオイルポンプである。モータは、電機子としてロータ（回転子）１とステータ（固定子）１０を有しており、界磁源としての永久磁石がロータ１側に設けられた回転界磁型であり、所謂インナロータ型であって、永久磁石をロータ１の表面に配置した表面磁石型のブラシレスＤＣモータである。
【００１０】
まず、ロータ１の全体構成を説明する。図１は、ロータ１を、その軸心を通る平面で切った断面図であり、一点鎖線でステータ１０の一部を併せて示す。ロータ１は、シャフト２と、バックヨーク（ロータコア）３と、リング磁石４とを有している。シャフト２は、モータの出力軸であると共に、ポンプの駆動軸である。バックヨーク３は、鉄系金属材料からなる軟磁性体で形成されたヨークである。バックヨーク３は、内周側に凹部３０が設けられて軸方向一端側が開口する有底円筒状であり、中空円筒状の円筒部３ａとその軸方向他端側を塞ぐ底部３ｂとを有している。底部３ｂにはシャフト設置孔３１が軸方向に貫通形成されている。バックヨーク３（円筒部３ａおよび底部３ｂ）の外周側には磁石設置部３２が形成されている。
【００１１】
シャフト２の一端側にはポンプのロータが固定設置される。シャフト２の他端側はバックヨーク３のシャフト設置孔３１に設置され、バックヨーク３に固定される。バックヨーク３の凹部３０内にはポンプハウジングの軸受部が入り込むように収容される。言い換えると、バックヨーク３はポンプハウジングの軸受部に帽子のように被さって設置される。この軸受部にシャフト２が回転自在に収容設置されことで、ロータ１がポンプハウジングに片持ち支持される。このように片持ち支持構造とすることで、シャフト２の長さが短縮され、ポンプの軸方向寸法が抑制される。また、バックヨーク３の凹部３０内にポンプハウジングの軸受部が収容されることで、シャフト２の長さが短縮され、ポンプの軸方向寸法が抑制される。
【００１２】
リング磁石４は円筒状の永久磁石であり、周方向に複数の磁極を有する界磁石である。磁石設置部３２にリング磁石４が設置されることで、リング磁石４がバックヨーク３と略同軸にバックヨーク３に固定される。バックヨーク３は、継鉄として、リング磁石４の隣り合う磁極を結んで磁束を導く磁気回路（磁束経路）を形成する。リング磁石４は、例えば希土類磁石材料を環状に成形した硬磁性体を、着磁装置（着磁ヨーク）により軸方向に着磁処理することで作成される。この着磁処理は、接着剤６を介してリング磁石４をバックヨーク３に固定した後に行われる。なお、バックヨーク３に固定する前にリング磁石４の着磁処理を行うこととしてもよい。
【００１３】
ステータ１０は、界磁機構としてのステータコア及びコイルを有している。ステータコアは鉄系金属材料で形成されており、複数のスロットを介して周方向に複数のティースが設けられている。各ティースには巻線コイルが巻回されており、コイルに供給される電流によって、各ティースの内径側（リング磁石４の周囲）に回転磁界が形成される。ステータ１０（ステータコアの各ティース）は、その内周面がロータ１（リング磁石４）の外周面に対して僅かな径方向隙間ＣＬを介して対向するように配置される。磁石設置部３２は、バックヨーク３（ロータ１）の軸方向における大部分の範囲にわたって設けられており、この範囲で、リング磁石４の外周面が所定の径方向寸法の隙間ＣＬを介してステータ１０の内周面と対向している。ステータ１０とロータ１の間の隙間（エアギャップ）ＣＬを通して磁気回路が構成される。コイルに通電されることでステータ１０が回転磁界を発生し、リング磁石４により形成される界磁磁束との関係により、ロータ１（シャフト２）を回転駆動する。
【００１４】
次に、バックヨーク３の構成について具体的に説明する。図２は、ロータ１の軸方向一端側の外周を示し、図１の破線で囲んだ部位Ａの拡大図である。磁石設置部３２の外径は、リング磁石４の内径よりも僅かに小さい。磁石設置部３２の軸方向一端側にはストッパ部３３が設けられている。ストッパ部３３の外径は、磁石設置部３２の外径よりも大きく、リング磁石４の外径よりも小さい。ストッパ部３３の軸方向一端側（磁石設置部３２とは反対側）にはフランジ部（鍔部）３４が設けられている。フランジ部３４の外径は、ストッパ部３３の外径よりも大きく、リング磁石の外径よりも僅かに小さい。
【００１５】
バックヨーク３の軸方向一端は、ストッパ部３３が設けられることで、段部33aを有する段付き形状となっている。リング磁石４の軸方向一端が段部33aに当接するようにバックヨーク３（磁石設置部３２）に組み付けられることで、リング磁石４の軸方向一端側の面４０とバックヨーク３（ストッパ部３３）の外周面330とにより、溝部５が形成される。溝部５は、ロータ１の径方向外側に開口する。溝部５の軸方向一端側にはフランジ部３４が位置しており、上記面４０，330に加え、フランジ部３４の軸方向他端側の面340によっても、溝部５が形成される。
【００１６】
［実施例１の作用］
次に、作用を説明する。円筒状のリング磁石４は、同じく円筒状であるバックヨーク３の外周に嵌合（挿入設置）され、接着剤６により磁石設置部３２の外周面に固定される。リング磁石４の設置工程では、まず、磁石設置部３２の外周面に、樹脂材料等により形成された接着剤６を塗布する。次に、軸方向他端側から軸方向一端側に向かってリング磁石４を磁石設置部３２の外周に挿入設置する（言い換えると、軸方向一端側から軸方向他端側に向かってバックヨーク３をリング磁石４の内周に挿入設置する）。このとき、リング磁石４の内周面と磁石設置部３２の外周面との間の僅かな隙間には上記塗布された接着剤６が残り、この接着剤６が硬化することで両面同士を接着固定する。一方、余剰分の接着剤６は上記挿入設置の際にリング磁石４に掻き出され、リング磁石４の軸方向一端側とバックヨーク３（ストッパ部３３）との間の隙間からはみ出す。このはみ出した接着剤６は硬化する前に溝部５内に滞留し、図２に示すように溝部５を構成する各面４０，330，340に表面張力により張り付いて溝部５内に留まって保持され、この状態で硬化する。このように、余剰分の接着剤６を溝部５内に保持することで、ロータ１からの接着剤６の流出を抑制し、接着剤６が工程内で垂れ落ちる等の不具合を回避することができる。以下、比較例を用いて説明する。
【００１７】
ロータのバックヨークに対してリング磁石を固定する方式として接着剤を用いたものにおいては、リング磁石の内周に接着剤を塗布するのは容易でないことから、外周に接着剤を塗布したバックヨークにリング磁石の内周を挿入して設置することが好ましい。この設置の際、リング磁石に掻き出された余剰分の接着剤がバックヨークの軸方向一端側からはみ出し、ロータから流出するおそれがある。なお、接着剤の余剰分が発生しないように部品精度や塗布量を規制することも考えられるが、実際には困難である。なお、上記特許文献１に記載の技術は、永久磁石を軸方向に移動させる際に接着剤がこすり取られて固定強度を確保できなくなることを回避するため、積層コア（バックヨーク）の外周面に凹部を設けて接着剤溜まりとしたものである。よって、永久磁石を軸方向に移動させる際に掻き出された余剰分の接着剤が流出すること自体を防止するものではない。ここで、バックヨークの軸方向一端側に何らの形状も設けない場合、リング磁石の軸方向位置規制用の治具が必要になるだけでなく、リング磁石に掻き出された余剰分の接着剤の除去工程も必要になる。このため、生産性や品質、コストへの影響が大きい。
【００１８】
バックヨークの軸方向一端側にフランジ部を設けることでリング磁石の軸方向位置を規制する場合、規制用の治具は不要になるものの、リング磁石に掻き出された余剰分の接着剤がリング磁石の軸方向一端とフランジ部との間からリング磁石ないしフランジ部の外周部位へ流出することになる。よって、この流出した接着剤が工程内で垂れ落ちたり、上記外周部位へ流出した状態でそのまま硬化し固まった接着剤がステータ１０や着磁ヨークと干渉したりする、といった不具合を引き起こすおそれがある。例えば、着磁ヨークの内周とリング磁石の外周との間の隙間は、ステータ１０の内周とリング磁石の外周との間の隙間よりも小さい。このため、着磁工程で、着磁ヨークを（バックヨークに固定した）リング磁石の外周に挿入する際、着磁ヨークが上記外周部位で硬化した接着剤にぶつかり、挿入（着磁）が困難となるおそれが高くなる。そこで、バックヨークの軸方向一端側に、リング磁石に掻き出された接着剤を収容する空間を設けることが考えられる。
【００１９】
図３は、比較例１のモータのロータを、図１と同様の断面により示す。本実施例と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。比較例１は、サイドプレート等の部品７を追加して、この部品７とバックヨーク３とリング磁石４との間で収容空間８を形成し、この収容空間８に接着剤６の余剰分を収容するようにしたものである。具体的には、部品７は、中央側の部分７０に対して外周側の部分７１が軸方向に段差を有する円板状の部材である。部品７の中央側の部分７０がバックヨーク３の軸方向他端側の面に当接して設置された状態で、外周側の部分７１はバックヨーク３の軸方向他端側の面に対して若干の軸方向隙間を有し、かつバックヨーク３の外周面よりも外径側に突出する。この外周側の部分７１にリング磁石４の軸方向他端が当接するように設置されることで、上記軸方向隙間の径方向外側への開口がリング磁石４の内周面によって塞がれ、収容空間８が形成される。なお、比較例１では部品７の設置容易化の観点から、部品７をロータ１の軸方向他端側（凹部３０の開口と反対側）に設置し、リング磁石４を軸方向一端側から軸方向他端側へ向かって磁石設置部３２に挿入設置する。
【００２０】
比較例１では、リング磁石４に掻き出された余剰分の接着剤６がバックヨーク３の軸方向他端側からはみ出すが、はみ出した接着剤６が収容空間８内に収容されることで、ロータ１から流出することがある程度抑制される。しかし、収容空間８は外部に開放されていない閉空間であるため、その内部に空気が閉じ込められてしまい、これを排出することが困難である。比較例１の収容空間８にあっては、上記閉じ込められる空気の分だけ接着剤６を収容できる容積が実質的に減少して、接着剤６を所期の量だけ収容することができず、結果的に接着剤６が収容空間８の外部に流出してしまうおそれがある。また、比較例１では、部品７を新たに追加する必要があるため、工程や部品点数が増大し、生産性やコストへの影響が大きい。さらに、比較例１では、収容空間８を形成するためにリング磁石４がバックヨーク３よりも軸方向他端側にはみ出す構成であるため、リング磁石４の軸長が余分に必要となり、リング磁石４の材料が無駄になる。
【００２１】
図４は、比較例２のモータのロータを、図１と同様の断面により示す。本実施例と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。比較例２は、バックヨーク３の軸方向一端側にフランジ部３４を設け、これによりリング磁石４の軸方向位置を規制するとともに、溝部３５をバックヨーク３の軸方向一端側の外周に設け、溝部３５とリング磁石４の内周面との間で収容空間８を形成し、この収容空間８に余剰分の接着剤６を収容するようにしたものである。具体的には、磁石設置部３２の外周の軸方向一端側に、ロータ１の径方向外側に開口する溝部３５を形成する。フランジ部３４の軸方向他端側の面の内径側は、溝部３５の一部（溝部３５の軸方向一端側の壁面）を構成している。このフランジ部３４の軸方向他端側の面340の外径側にリング磁石４の軸方向一端が当接するように設置されることで、溝部３５の開口がリング磁石４の内周面によって塞がれ、収容空間８が形成される。
【００２２】
比較例２では、リング磁石４に掻き出された余剰分の接着剤６がリング磁石４の軸方向一端側からはみ出すが、比較例１と同様、はみ出した接着剤６が収容空間８内に収容されることで、ロータ１から流出することがある程度抑制される。また、比較例２では、比較例１と異なり、リング磁石４の軸方向位置を規制したり収容空間８を形成したりするために部品を追加する必要がなく、また、リング磁石４がバックヨーク３よりも軸方向ではみ出すことも回避できる。しかし、比較例２の収容空間８は、比較例１と同様、外部に開放されていない閉空間であるため、閉じ込められる空気の分だけ収容できる接着剤６の量が実質的に減少し、接着剤６が収容空間８の外部に流出してしまうおそれがある。また、溝部３５が形成された部位では、バックヨーク３の径方向寸法が小さくなる（円筒部３ａの厚さが薄くなる）ため、バックヨーク３により形成される磁気回路が磁気飽和しやすくなる。また、溝部３５が形成された部位では、他の部位よりもバックヨーク３とリング磁石４との間の隙間（エアギャップ）が大きくなるため、上記磁気回路の磁束が減少する。すなわち、溝部３５が形成された部位で、十分な磁気回路を形成できなくなり、損失が増大して、効率が悪化してしまうおそれがある。
【００２３】
図５は、比較例３のモータのロータを、図１と同様の断面により示す。本実施例と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。比較例３は、バックヨーク３の軸方向一端側にフランジ部３４を設け、これによりリング磁石４の軸方向位置を規制するとともに、フランジ部３４に溝部３６を設け、溝部３６とリング磁石４の軸方向一端面との間で収容空間８を形成し、この収容空間８に接着剤６の余剰分を収容するようにしたものである。具体的には、円筒部３ａの軸方向一端から外径側に広がるフランジ部３４の最外径側を軸方向他端側に折り曲げた形状とする。これにより、このフランジ部３４の外径側に広がる部分を底部とし、上記折り曲げにより軸方向他端側に突出する部分34aとこれに径方向で対向する円筒部３ａとに挟まれてロータ１の軸方向他端側に開口する溝部３６を形成する。このフランジ部３４の軸方向他端側に突出する部分34aにリング磁石４の軸方向一端が当接するように設置されることで、溝部３６の開口がリング磁石４の軸方向一端側の面によって塞がれ、収容空間８が形成される。
【００２４】
比較例３では、比較例２と異なり、バックヨーク３におけるリング磁石４が設置される部位で、バックヨーク３（円筒部３ａ）の径方向寸法が小さく（薄く）なったり、バックヨーク３とリング磁石４との間の隙間（エアギャップ）が大きくなったりすることを回避できる。しかし、比較例３の収容空間８は、比較例２と同様、外部に開放されていない閉空間であるため、閉じ込められる空気の分だけ収容できる接着剤６の量が実質的に減少し、接着剤６が収容空間８の外部に流出してしまうおそれがある。
【００２５】
これに対し、本実施例では、バックヨーク３の軸方向一端を段付き形状としてこの段部をストッパ部３３とし、ストッパ部３３に当接するリング磁石４の軸方向端面４０と、ストッパ部３３の外周面330との間に形成される溝部５を、余剰分の接着剤６を収容する収容空間とする。このようにバックヨーク３にリング磁石４が設置された状態で、溝部５はロータ１の径方向外側に開口して外部に開放された開空間となるため、その内部に空気が閉じ込められることがない。よって、接着剤６を収容できる容積が実質的に減少することもなく、接着剤６を所期の量だけ収容することができ、接着剤６が収容空間（溝部５）の外部に流出することを抑制することができる。また、比較例２，３と同様、簡易な形状でリング磁石４の軸方向位置を規制することができると共に、リング磁石４がバックヨーク３よりも軸方向ではみ出すことを回避できる。また、比較例３と同様、リング磁石４の全長に亘ってバックヨーク３との隙間を小さく設定できるため、磁気回路を十分に形成し、効率の悪化を抑制することができる。
【００２６】
具体的には、磁石設置部３２の軸方向一端側に設ける段部としてのストッパ部３３の外径を、磁石設置部３２の外径よりも大きく、かつリング磁石４の外径よりも小さく設定する。このように、リング磁石４の軸方向位置を規制するストッパ部３３を、同時に接着剤６の収容空間を構成する溝部５の一部として用いることで、ロータ１の径方向外側に開口する溝部５を簡易に構成することができる。
【００２７】
リング磁石４に掻き出された余剰分の接着剤６は、溝部５内に収容されるとともに、接着剤６自体の表面張力の作用により溝部５内に付着するため、接着剤６が溝部５の開口部からバックヨーク３やリング磁石４の外周部位へ流出することが抑制される。よって、生産工程での接着剤６の垂れや、上記外周部位へ流出した状態で硬化した接着剤６がステータ１０や着磁ヨークと干渉する、といった不具合を回避することができる。なお、ストッパ部３３の軸方向寸法（溝部５の軸方向幅）等は、リング磁石４の内径の公差、バックヨーク３の外径の公差等に応じて見込まれる接着剤６の掻き出し量を考慮し、接着剤６を十分に収容できる程度の大きさに設定する。なお、本実施例では、ストッパ部３３の外径よりも大きな外径を有するフランジ部３４をさらに設けたが、このフランジ部３４を省略することとしてもよい。言い換えると、フランジ部３４の外径が、ストッパ部３３の外径と同径であってもよい。この場合も、上記作用効果を得ることができる。
【００２８】
本実施例では、ストッパ部３３の軸方向一端側に、ストッパ部３３の外径よりも大きい外径を有するフランジ部３４をさらに設けた。溝部５は、リング磁石４の軸方向端面４０とストッパ部３３の外周面330だけでなく、フランジ部３４の軸方向端面340によっても囲まれるように形成される。すなわち、溝部５は、リング磁石４の軸方向一端側の面４０とこれに軸方向で対向するフランジ部３４の軸方向他端面340とで挟まれるように形成される。よって、溝部５における接着剤６の保持をより確実なものとすることができる。例えば、ロータ１の軸方向一端が鉛直方向下側を向く等により、表面張力のみでは重力に逆らって接着剤６を保持することが困難な場合でも、溝部５からの接着剤６の流出をフランジ部３４により遮って抑制することができる。したがって、上記不具合をより確実に回避することができる。
【００２９】
ここで、フランジ部３４の外径を、リング磁石４の外径以下とした。すなわち、本実施例では、組み付け誤差等を考慮して、フランジ部３４の外径は、リング磁石の外径よりも僅かに小さいこととしたが、要は、組み付け後にフランジ部３４の外径がリング磁石の外径以下であればよい。このように設けることで、フランジ部３４に妨げられることなく、リング磁石４とステータ１０との間の隙間ＣＬを可及的に小さくすることができ、これによりモータの効率を向上することができる。
【００３０】
［実施例１の効果］
以下、実施例１のモータないしポンプが奏する効果を列挙する。
（１）モータは、ロータ１と、ロータ１の外周に所定の隙間ＣＬを介して配置されるステータ１０とを備え、ロータ１は、バックヨーク３と、バックヨーク３の外周に嵌合され、接着剤６によりバックヨーク３の外周面に固定される円筒状のリング磁石４とを備え、バックヨーク３は、リング磁石４の内径よりも僅かに小さい外径を有する磁石設置部３２と、磁石設置部３２の軸方向一端側に設けられ、磁石設置部３２の外径よりも大きく、リング磁石４の外径よりも小さい外径を有するストッパ部３３と、ストッパ部３３の軸方向一端側に設けられ、ストッパ部３３の外径よりも大きい外径を有するフランジ部３４とを有する。
よって、以下の効果を簡易に実現することができる。
（ア） リング磁石４に掻き出された余剰分の接着剤を、バックヨーク３とリング磁石４によって形成される溝部５に収容し、表面張力の作用でバックヨーク３やリング磁石４の外周部位への流出を抑制することができる。
（イ） リング磁石４の全長に亘りバックヨーク３とリング磁石４との隙間を小さく設定できるため、磁気回路を十分に形成でき、効率の悪化を抑制できる。
（ウ） リング磁石４をストッパ部３３まで挿入することで、簡易にリング磁石４の軸方向位置を規制することができる。
（エ） さらにフランジ部３４を設けることで、溝部５からの接着剤６の流出をより効果的に抑制することができる。
【００３１】
（２）フランジ部３４の外径は、リング磁石４の外径以下である。
よって、リング磁石４とステータ１０との間の隙間ＣＬを可及的に小さくして、モータの効率を向上することができる。
【００３２】
（３）モータは、ロータ１と、ロータ１の外周に設置されるステータ１０とを備え、ロータ１は、バックヨーク３と、バックヨーク３の外周に挿入設置され、接着剤６によりバックヨーク３の外周面に固定される円筒状のリング磁石４とを備え、バックヨーク３の軸方向一端は段部（ストッパ部３３）を有する段付き形状であり、リング磁石４の軸方向一端が段部（ストッパ部３３）に当接するようにバックヨーク３に組み付けられることで、リング磁石４の軸方向一端側の面４０とバックヨーク３の外周面330とにより、ロータ１の径方向外側に開口する溝部５が形成される。
よって、リング磁石４に掻き出された余剰分の接着剤を溝部５内に保持することで、その流出を抑制することができる。
【００３３】
（４）ポンプは、上記モータを駆動源として用いる。
よって、ポンプの生産性や品質を向上し、コストを低減することができる。
【００３４】
［他の実施例］
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、本発明のロータの形状を、ブラシレスモータ以外のモータに適用してもよい。また、所謂アウタロータ型のモータに適用してもよい。また、モータに限らず、トルクセンサ等に適用してもよい。実施例では、バックヨーク３の軸方向一端側（凹部３０が開口する側）にストッパ部３３等を設けたが、軸方向他端側にストッパ部３３等を設けてもよい。実施例では永久磁石として単一のリング磁石を用いたが、複数の永久磁石を周方向に連続して配置することでリング状としてもよい。この場合でも、バックヨークの表面に永久磁石を設置する際、永久磁石を軸方向で位置調整すると、永久磁石に掻き出された余剰分の接着剤が軸方向で流出するおそれがあるところ、本発明のロータの形状を適用することで、上記流出を抑制することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１      ロータ
３      バックヨーク
３２    磁石設置部
３３    ストッパ部（段部）
３３０  外周面
３４    フランジ部
４      リング磁石
４０    軸方向一端側面
５      溝部
６      接着剤
１０    ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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