(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の色と似ている色のインクの吐出位置又は反射強度が大きいため従来手法で位置が検出できないインクの吐出位置を検出する画像形成装置を提供する。【解決手段】テストパターンを読み取って、インクの吐出タイミングを調整する画像形成装置であって、第1のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するテストパターン形成手段と、強度データにライン位置決定演算を施しラインの位置を検出する位置検出手段と、を備え、テストパターン形成手段は、第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように２本のラインを形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に形成した複数のラインからなるテストパターンを読み取って、インクの吐出タイミングを調整する画像形成装置であって、
前記記録媒体に光を照射する発光手段及び前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段とを有する読み取り手段と、
前記テストパターンを形成するためのパターンデータを記憶するパターンデータ記憶手段と、
反射強度が第1の閾値以下の第１のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、反射強度が第２の閾値以上の第２のインクの２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
前記記録媒体又は前記読み取り手段を相対的に等速で移動させる相対移動手段と、
テストパターン上を前記光が移動している間に前記受光手段が前記光の走査位置から受光した前記反射光の強度データを記憶する強度データ記憶手段と、
予め定められた上限から下限内に含まれる前記強度データにライン位置決定演算を施し前記ラインの位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記テストパターン形成手段は、
前記第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように前記２本のラインを形成する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記成形ラインの中心側に対する前記２本のラインの２つの境界同士の間隔から前記成形ラインのラインセンタを検出し、
基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔を規定値と比較することで、前記第２のインクの吐出位置を補正する吐出位置補正手段、を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記成形ラインのラインセンタと左右の基準ラインのラインセンタまでの距離は等間隔である、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のインクの色と前記記録媒体の色は、所定の色空間においてユークリッド距離が閾値内である、ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記受光手段が、前記２本のラインの形成部から受光した前記反射光の強度データの大きさは閾値以上である、ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記受光手段が、前記記録媒体から受光した前記反射光の強度データの大きさは閾値以上である、
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２のインクの色はほぼ白色、金色又は銀色、である、ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体に光を照射する発光手段及び前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段とを有する読み取り手段と、
複数のラインからなるテストパターンを形成するためのパターンデータ記憶手段と、を有し、前記記録媒体に形成した複数のラインのテストパターンを読み取って、液滴の吐出タイミングを調整する画像形成装置のパターン位置検出方法であって、
テストパターン形成手段が、反射強度が第1の閾値以下の第1のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、反射強度が第２の閾値以上の第２のインクの２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するステップと、
相対移動手段が、前記記録媒体又は前記読み取り手段を相対的に等速で移動させるステップと、
テストパターン上を前記光が移動している間、前記受光手段が前記光の走査位置から受光した前記反射光の強度データを強度データ記憶手段に記憶するステップと、
位置検出手段が、予め定められた上限から下限内に含まれる前記強度データにライン位置決定演算を施し前記ラインの位置を検出するステップと、を有し、
前記テストパターン形成手段は、
前記第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように前記２本のラインを形成する、
ことを特徴とするパターン位置検出方法。
【請求項９】
記録媒体に液滴を吐出して形成したテストパターンを読み取って、液滴の吐出タイミングを調整する画像形成システムであって、
前記記録媒体に光を照射する発光手段及び前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段とを有する読み取り手段と、
テストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
前記記録媒体又は前記読み取り手段を相対的に等速で移動させる相対移動手段と、
を有する画像形成装置と、
前記テストパターンを前記光が移動している間に前記受光手段が前記光の走査位置から受光した前記反射光の強度データを記憶する強度データ記憶手段と、
反射強度が第1の閾値以下の第1のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、反射強度が第２の閾値以上の第２のインクの２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
予め定められた上限から下限内に含まれる前記強度データにライン位置決定演算を施し前記ラインの位置を検出する位置検出手段と、を有し、
前記テストパターン形成手段は、
前記第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように前記２本のラインを形成する、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
記録媒体に光を照射する発光手段及び前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段とを有する読み取り手段と、
複数のラインからなるテストパターンを形成するためのパターンデータを記憶するパターンデータ記憶手段と、を有する画像形成装置を用いて、前記記録媒体に形成した複数のラインのテストパターンを読み取って液滴の吐出タイミングを調整し、調整された吐出タイミングで液滴の吐出を行うことで印刷物を生産する方法において、
テストパターン形成手段が、反射強度が第1の閾値以下の第１のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、反射強度が第２の閾値以上の第２のインクの２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するステップと、
相対移動手段が、前記記録媒体又は前記読み取り手段を相対的に等速で移動させるステップと、
テストパターン上を前記光が移動している間、前記受光手段が前記光の走査位置から受光した前記反射光の強度データを強度データ記憶手段に記憶するステップと、
位置検出手段が、予め定められた上限から下限内に含まれる前記強度データにライン位置決定演算を施し前記ラインの位置を検出するステップと、を有し、
検出されたラインの位置に基づいて吐出タイミングを補正し、
前記テストパターン形成手段は、
前記第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように前記２本のラインを形成する、ことを特徴とする印刷物の生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に形成した複数のラインのテストパターンを読み取って、液滴の吐出タイミングを調整する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を用紙などのシート材に吐出して画像の形成を行い、印刷物を生産する画像形成装置が知られている（以下、液体吐出方式の画像形成装置という）。このような画像形成装置は、紙送りを繰り返しながら、紙送り方向と直角に（主走査方向に）記録ヘッドが往復移動して用紙全体に画像を形成することで印刷物を生産する（シリアル方式の画像形成装置）。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置が、往路及び復路の双方向で1本の罫線を形成したような場合、往路と復路で罫線の位置ずれが発生しやすいということが知られている。
【０００４】
また、最大用紙幅とほぼ同じ長さにノズルが並んでいるライン方式の画像形成装置においても、ノズルの加工精度や取り付け誤差などに起因して、液滴の着弾位置がずれる場合があることが知られている。
【０００５】
従来では、ユーザが手動で位置ずれを補正していた（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、位置ずれ補正用の調整パターンを印字する際、調整パターンに補正値も印刷しておき、ユーザが位置ずれの少ない調整パターンを選択し補正値を数値入力する画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、ユーザが手動で補正するのでなく、液滴の着弾位置を調整する調整機能が搭載された画像形成装置も考えられている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２には、撥水性を有する撥水性部材上に、独立した複数の液滴で構成される基準パターンと、この基準パターンとは異なる吐出条件で吐出された独立した複数の液滴で構成される被測定パターンとを、記録ヘッドの走査方向に並べて形成させるパターン形成手段と、各パターンに光を照射する発光手段及び各パターンからの正反射光を受光する受光手段で構成される読取り手段と、この読取り手段の読取り結果に基づいて各パターン間の距離を測定して、この測定結果に基づいて記録ヘッドの液滴吐出タイミングを補正する補正手段と、を備えている画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の調整方法では、インクの色に応じて変わりうる反射強度について考慮されていないため、記録媒体とインクの色の組み合わせによっては精度のよい位置ずれ補正が困難であるという問題があった。
【０００８】
例えば、特許文献２に記載されているようにテストパターンからの反射光を測定する場合、画像形成装置は、紙などの記録媒体に黒やマゼンタなどの光を吸収しやすい色のインクによりテストパターンを形成することが考えられる。
【０００９】
図２６（ａ）は一般的なテストパターンと反射光の強度の関係の一例を示す図である。発光素子がスポット光を照射して、受光素子がスポット光の反射光を受光して電圧値に変換する。画像形成装置は、記録媒体の露出部分よりもパターン形成部の反射光の強度が急激に低下することを利用してラインセンタ（記録媒体とパターンの境界位置から求められるラインの中央位置）を検出する。
【００１０】
これに対し、例えば、記録媒体が普通紙のように白色で、白インクのパターン（白ライン）を形成した場合、白インクの反射強度が大きいので、白ラインのラインセンタを精度よく特定することが困難にある。
【００１１】
図２６（ｂ）は黒と白のラインが形成されたテストパターンと反射光の強度の関係の一例を示す図である。スポット光が黒を走査した場合の電圧は急激に低下しているが、白ラインを走査した場合の電圧には大きな低下が見られない。このように、普通紙にテストパターンを形成した場合、白インクの吐出タイミングを調整することが困難になる。なお、記録媒体の色が白以外の場合でも、インクの色と記録媒体の色が似ている場合、同様の課題が生じる場合がある。
【００１２】
また、記録媒体とインクの色が同系統でない場合でも、白ラインの反射強度が大きいので、白ラインの位置は検出が困難である。同じことは反射強度が大きい他の色のインクについても言える。仮に、黒色などの記録媒体に白ラインを形成した場合、白ラインの反射強度が大きいため、地色部分よりも大きな反射光が検出される。しかし、図２６（ａ）のように、白ラインからの反射光の強度が低下するわけではないので（逆に相対的に大きくなるので）、ラインの位置を検出するには、計算方法を変える必要が生じてしまう。このように、白のように反射強度が大きい色のインクは、従来と同じ方法ではライン位置を精度よく検出できなかった。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑み、記録媒体の色と似ている色のインクの吐出位置、又は、反射強度が大きいため従来手法で位置が検出できないインクの吐出位置を検出する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題に鑑み、本発明は、記録媒体に形成した複数のラインからなるテストパターンを読み取って、インクの吐出タイミングを調整する画像形成装置であって、前記記録媒体に光を照射する発光手段及び前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段とを有する読み取り手段と、前記テストパターンを形成するためのパターンデータを記憶するパターンデータ記憶手段と、反射強度が第1の閾値以下の第1のインクのべたパターン及び基準ラインを有する第１のパターンデータ、及び、反射強度が第２の閾値以上の第２のインクの２本のラインを有する第２のパターンデータを読み出して、テストパターンを形成するテストパターン形成手段と、前記記録媒体又は前記読み取り手段を相対的に等速で移動させる相対移動手段と、テストパターン上を前記光が移動している間に前記受光手段が前記光の走査位置から受光した前記反射光の強度データを記憶する強度データ記憶手段と、
予め定められた上限から下限内に含まれる前記強度データにライン位置決定演算を施し前記ラインの位置を検出する位置検出手段と、を有し、前記テストパターン形成手段は、前記第１のパターンデータに基づきべたパターン及び基準ラインを形成した後、べたパターンのエッジ上に形成されることで１本の成形ラインを形成し、かつ、基準ラインのラインセンタと前記成形ラインのラインセンタとの間隔が予め定められた距離となるように前記２本のラインを形成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
記録媒体の色と似ている色のインクの吐出位置、又は、反射強度が大きいため従来手法で位置が検出できないインクの吐出位置を検出する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】テストパターンの形成方法の概略を説明する図の一例である。
【図２】白ラインの位置と反射光の強度の関係を示す図の一例である。
【図３】シリアル方式の画像形成装置の概略斜視図の一例である。
【図４】キャリッジの動作をより詳細に説明する図の一例である。
【図５】画像形成装置の制御部のブロック図の一例である。
【図６】印字位置ずれセンサがテストパターンのエッジを検出するための構成を模式的に示す図の一例である。
【図７】補正処理実行部の機能ブロック図の一例である
【図８】テストパターンを説明する図の一例である。
【図９】黒ラインの形成手順を説明する図の一例である。
【図１０】黒べたパターンと２本の白ラインについて補足する図の一例である。
【図１１】黒べたパターンと２本の白ラインについて補足する図の一例である。
【図１２】スポット光とテストパターンの一例を示す図である。
【図１３】スポット光とテストパターンの一例を示す図である。
【図１４】エッジ位置の特定方法を説明する図の一例である。
【図１５】吸収面積と吸収面積の増加率の一例をそれぞれ示す図である。
【図１６】スポット光の径とテストパターンの線幅を説明する図の一例である。
【図１７】スポット光の径とテストパターンの線幅を説明する図の一例である。
【図１８】ライン方式の画像形成装置のヘッドの配置とテストパターンを模式的に説明する図の一例である。
【図１９】テストパターンを走査した場合の検出電圧を模式的に説明する図の一例である吸収面積と吸収面積の増加率の一例をそれぞれ示す図である。
【図２０】インクとシート材の色が共にイエローの場合の反射強度の一例を示す図である。
【図２１】補正処理実行部が液滴吐出タイミングを補正する手順の一例を示すフローチャート図である。
【図２２】画像形成装置とサーバを有する画像形成システムを模式的に説明する図の一例である。
【図２３】サーバと画像形成装置のハードウェア構成図の一例を示す図である。
【図２４】画像形成システムの機能ブロック図の一例である。
【図２５】画像形成システムの動作手順を示すフローチャート図の一例である。
【図２６】一般的なテストパターンと反射光の強度の関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本実施例のテストパターンの形成方法の概略を説明する図の一例である。図１（ａ）に示すように、画像形成装置は、まず、白紙のシート材に対し黒インクで黒べたパターンを形成する。次に、図１（ｂ）に示すように、画像形成装置は黒べたパターンに重畳するように白インクで白ラインを２本形成する。こうすることで、白ライン、黒ライン、及び、白ラインの３つのラインが形成されるが、シート材と白ラインを区別しなければ１本の黒ラインが形成される。
【００１９】
図１（ｃ）に示すように、スポット光がパターン上を走査すると、スポット光は白ライン、黒ライン、白ラインの順に走査するので、白ラインと黒ラインの境界で反射光の強度が急激に減少する。したがって白ラインと黒ラインの境界の位置を検出できる。
【００２０】
図２（ａ）は、白ラインの位置と反射光の強度の関係を示す図の一例である。画像形成装置は、反射光の強度と閾値を比較するなどして白ラインと黒ラインの二箇所の境界を検出する。この検出方法は従来（黒やマゼンタなどのラインを形成してラインセンタを特定する場合）と全く同じである。
【００２１】
ところで、図２（ａ）のように二箇所の境界を検出した場合、従来の画像形成装置は二箇所の境界の中心を黒ラインのラインセンタとして検出する。しかしながら、本実施形態では白インクの吐出タイミング（吐出位置）を調整することを目的としている。
【００２２】
そこで、本実施形態の画像形成装置は、図２（ｂ）に示すように、黒ラインのラインセンタが２本の白ラインの位置によって決定されることを利用して、黒ラインのラインセンタに基づき白インクの吐出タイミングを補正する。従来から、調整対象の色のインクのラインに隣接して、基準となる例えば黒のインクの黒ラインが形成される。この黒ラインを、黒べたパターンから形成された黒ラインと区別するため基準ラインと称す。従来では、基準ラインとマゼンタなどのラインの間隔が理想的な値になるように、吐出タイミングが調整される。
【００２３】
白ラインのラインセンタを直接求めることはできないが、２本の白ラインのうち黒ライン側のエッジ位置を特定することができる。これにより、黒ラインのラインセンタが求められるが、このラインセンタは２本の白ラインの内側のエッジ位置から求められた値である。
【００２４】
したがって、黒ラインと基準ラインのラインセンタの間隔に基づき白インクの吐出タイミングを調整すればよいことになる。２本の白ラインを形成する際、画像形成装置は黒ラインと基準ラインのラインセンタの間隔が、予め定められた理想値Ｌになる白ラインのパターンデータを用いて、白ラインを形成する。白ラインの位置に位置ずれがあると、黒ラインのラインセンタも変わるため、黒ラインのラインセンタと基準ラインのラインセンタの間隔は理想値Ｌからずれる。
【００２５】
以上から、画像形成装置は、理想値Ｌと反射光から算出した黒ラインのラインセンタと基準ラインのラインセンタの間隔の差から、白インクの吐出タイミングを補正することができる。白インクについてはテストパターンの形成方法に特徴があるものの、吐出タイミングの補正方法は従来と全く同じである。
【００２６】
したがって、白いシート材に白インクのテストパターンを形成しても、従来と同じ手法で吐出タイミングを調整できる。シート材とインクの色が同じ場合、黒べたパターン上に調整対象の色のラインを形成することで、同様にその色のインクの吐出位置を調整できる。また、図では白インクを例に説明したが、反射強度の大きい他の色のインクについても容易に適用できる。
【００２７】
〔構成例〕
図３は、シリアル方式の画像形成装置１００の概略斜視図の一例を示す。画像形成装置１００は、本体フレーム７０により支持されている。画像形成装置１００の長手方向にはガイドロッド１及び幅ガイド２が掛け渡され、ガイドロッド１及び副ガイド２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動可能なように保持されている。
【００２８】
また、主走査方向には無端ベルト状のタイミングベルト９が、駆動プーリ７と加圧コロ１５に張架されており、タイミングベルト９の一部がキャリッジ５に固定されている。また、駆動プーリ７は主走査モータ８により回転駆動され、これによりタイミングベルト９が主走査方向に移動し、連動してキャリッジ５も往復移動する。タイミングベルト９には加圧コロ１５によって張力が掛けられており、タイミングベルト９はたるむことなくキャリッジ５を駆動させることができる。
【００２９】
また画像形成装置１００は、インクを供給するカートリッジ６０と記録ヘッドを維持・クリーニングする維持機構２６を有する。
【００３０】
シート材１５０はキャリッジ５の下側にあるプラテン４０上を、不図示のローラにより矢印Ｂ方向（副走査方向）に間欠的に搬送される。シート材５０は、紙などの普通紙、光沢紙、フィルム、電子基板など液滴が付着可能な記録媒体であればよい。シート材１５０の搬送位置毎に、キャリッジ５は主走査方向に移動し、キャリッジ５が搭載している記録ヘッドが液滴を吐出する。吐出が終わるとシート材１５０が再度、搬送され、キャリッジ５が主走査方向に移動して液滴を吐出する。これを繰り返すとシート材１５０の全面に画像が形成され、印刷物が生産される。
【００３１】
図４は、キャリッジ５の動作をより詳細に説明する図の一例である。上記のガイドロッド１及び副ガイド２は左側板３と右側板４の間に掛け渡され、キャリッジ５は軸受け１２と副ガイド受け部１１によりガイドロッド１及び副ガイド２を摺動自在に保持され、矢印Ｘ１,Ｘ２方向（主走査方向）に移動可能となっている。
【００３２】
キャリッジ５には各色のインクを吐出する記録ヘッド２１〜２４が搭載されている。インク色には白（Ｗ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、オレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）等がある。白の種類が多いほど表現可能な色の範囲が広がるが、全ての色のインクを搭載する必要はなく、少なくとも、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、イエロー（Ｙ）の４色を搭載していることが多い。本実施形態では、この４色に白のインクが搭載されていることを想定している。例えば、記録ヘッド２１，２２は黒（Ｋ）のインクを吐出する。黒（Ｋ）だけ、記録ヘッドが２色あるのは黒がよく使用されるために配置したものであり、一方を省略することもできる。記録ヘッド２３は、シアン（Ｃ）と白（Ｗ）のインクを吐出し、記録ヘッド２４はマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００３３】
なお、記録ヘッド２１〜２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、又は、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のもの、などを用いることができる。
【００３４】
キャリッジ５を移動走査する主走査機構３２は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ８と、主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向の他方側に配置された加圧コロ１５と、駆動プーリ７と加圧コロ１５との間に掛け回されたタイミングベルト９とを備えている。なお、加圧コロ１５は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ７に対して離れる方向）にテンションが作用させられている。
【００３５】
タイミングベルト９は、キャリッジ５の背面側に設けたベルト保持部１０に一部分が固定保持されていることで、タイミングベルト９の無端移動に伴い主走査方向にキャリッジ５を牽引する。
【００３６】
また、キャリッジ５の主走査方向に沿うようにエンコーダシート４１が配置されており、キャリッジ５に設けたエンコーダセンサ４２によって当該エンコーダシート４２のスリットを読取ることで、キャリッジ５の主走査方向の位置を検知することができる。このキャリッジ５が主走査領域のうち記録領域に存在する場合、シート材１５０が図示しない紙送り機構によってキャリッジ５の主走査方向と直交する矢示Ｙ１,Ｙ２方向（副走査方向）に間欠的に搬送される。
【００３７】
以上説明した、本実施形態に係る画像形成装置１００では、キャリッジ５を主走査方向に移動し、シート材１５０を間欠的に送りながら、記録ヘッド２１〜２４を画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによってシート材１５０に所要の画像を形成し、印刷物を生産することができる。
【００３８】
キャリッジ５の一側面には、着弾位置のずれを検出（テストパターンの読取り）するための印字位置ずれセンサ３０が搭載されている。印字位置ずれセンサ３０は、ＬＥＤなどの発光素子及び反射型フォトセンサで構成した受光素子によって、シート材１５０に形成された着弾位置検出用のテストパターンを読み取る。印字位置ずれセンサ３０は、特許請求の範囲の読み取り手段に相当し、キャリッジ５は特許請求の範囲の相対移動手段に相当する。
【００３９】
この印字位置ずれセンサ３０は記録ヘッド２１用のものなので、記録ヘッド２２〜２４の液滴吐出タイミングを調整するため記録ヘッド２２〜２４と並列に別の印字位置ずれセンサ３０を搭載することが好ましい。また、印字位置ずれセンサ３０を記録ヘッド２２〜２４と並列になるようにスライドさせる機構がキャリッジ５に搭載されていれば、一台の印字位置ずれセンサ３０で記録ヘッド２２〜２４の液滴吐出タイミングを調整できる。または、画像形成装置１００がシート材１５０を逆方向に送っても、一台の印字位置ずれセンサ３０で記録ヘッド２２〜２４の液滴吐出タイミングを調整できる。本実施形態に係る画像形成装置１００では、印字位置ずれセンサの出力に基づいて記録ヘッド２２〜２４の液滴吐出タイミングが調整された後に、キャリッジ５を主走査方向に移動し、シート材１５０を間欠的に送りながら、調整されたタイミングで画像情報に応じて記録ヘッド２１〜２４が駆動される。この駆動に応じて液滴が吐出されることによってシート材１５０にずれのない画像を形成し、印刷物を生産する。
【００４０】
図５は、画像形成装置１００の制御部３００のブロック図の一例である。制御部３００は、主制御部３１０及び外部Ｉ／Ｆ３１１を有する。主制御部３１０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＮＶＲＡＭ３０４、ＡＳＩＣ３０５、及び、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）３０６を有する。ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に記憶されたプログラム３０２１を実行して、画像形成装置１００の全体を制御する。ＲＯＭ３０２にはこのプログラム３０２１の他、初期値や制御のためのパラメータなど固定データが格納されている。ＲＡＭ３０３は、プログラムや画像データ等を一時的に格納する作業メモリであり、ＮＶＲＡＭ３０４は、装置の電源が遮断されている間も設定条件などのデータを保持するための不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ３０５は画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なったり、各種のエンジンを制御する。ＦＰＧＡ３０６は、装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００４１】
主制御部３１０は、この装置全体の制御を司るとともにテストパターンの形成、テストパターンの検出、着弾位置の調整（補正）などに関わる制御を司る。後述するように、本実施例では主にＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されたプログラム３０２１を実行してエッジ位置の検出を行うが、一部又は全てをＦＰＧＡ３０６やＡＳＩＣ３０５など、ＬＳＩが行ってもよい。
【００４２】
外部Ｉ／Ｆ３１１は、ネットワークに接続された他の機器と通信するための通信装置、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、と接続するためのバスやブリッジであり、外部からのデータを主制御部３１０に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ３１１は主制御部３１０が生成したデータを外部に出力する。外部Ｉ／Ｆ３１１には脱着可能な記憶媒体３２０が装着可能であり、プログラム３０２１は記憶媒体３２０に記憶された状態や、外部からの通信装置を介して配信される。
【００４３】
また、制御部３００は、ヘッド駆動制御部３１２、主走査駆動部３１３、副走査駆動部３１４、給紙駆動部３１５、排紙駆動部３１６、及び、スキャナ制御部３１７を有する。ヘッド駆動制御部３１２は、記録ヘッド２１〜２４のそれぞれの吐出有無、吐出する場合の液滴吐出タイミング及び吐出量を制御する。ヘッド駆動制御部３１２は、記録ヘッド２１〜２４を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣを有し（ヘッドドライバ）、印刷データ（ディザ処理などが施されたドットデータ）に基づき、液滴の有無と液滴の大きさを示す駆動信号を生成して、記録ヘッド２１〜２４に供給する。記録ヘッド２１〜２４はノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づきオン・オフすることで、記録ヘッド２１〜２３は印刷データにより指定されるシート材１５０の位置に指定されるサイズの液滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部３１２のヘッドドライバは記録ヘッド２１〜２４側に設けられてもよいし、ヘッド駆動制御部３１２と記録ヘッド２１〜２４が一体になっていてもよい。図示する構成は一例である。
【００４４】
主走査駆動部（モータドライバ）３１３は、キャリッジ５を移動走査する主走査モータ８を駆動する。主制御部３１０には、前述したキャリッジ位置を検出するエンコーダセンサ４２が接続されており、主制御部３１０はこの出力信号に基づいてキャリッジ５の主走査方向の位置を検出する。そして、主走査駆動部３１３を介して主走査モータ８を駆動制御することでキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。
【００４５】
副走査駆動部（モータドライバ）３１４は紙送りするための副走査モータ１３２を駆動する。主制御部３１０には、副走査方向の移動量を検出するロータリエンコーダセンサ１３１からの出力信号（パルス）が入力され、主制御部３１０はこの出力信号に基づいて紙送り量を検出し、副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３２を駆動制御することで図示しない搬送ローラを介してシート材を紙送りする。
【００４６】
給紙駆動部３１５は給紙トレイからシート材を給紙する給紙モータ１３３を駆動する。排紙駆動部３１６は、画像が形成されたシート材１５０をプラテン上に排紙するローラを駆動する排紙モータ１３４を駆動する。なお、排紙駆動部３１６は、副走査駆動部３１４により代用してもよい。
【００４７】
スキャナ制御部３１７は、画像読取部１３５を制御する。画像読取部１３５は、原稿を光学的に読み取り画像データを生成する。
【００４８】
また、主制御部３１０には、テンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部１３６が接続されている。主制御部３１０は、操作／表示部１３６を介してユーザが操作したキー入力の受け付け、メニューの表示などを行う。
【００４９】
その他図示しないが、維持機構２６を駆動する維持回復モータを駆動するための回復系駆動部、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）、電磁クラック類などを駆動するクラッチ駆動部、を有していてもよい。また、主制御部３１０には、その他の図示しない各種センサの検出信号も入力されるが図示を省略している。
【００５０】
主制御部３１０は、シート材上にテストパターンを形成する処理を行い、形成したテストパターンに対し、キャリッジ５に搭載した印字位置ずれセンサ３０の発光素子を発光させる発光駆動制御を行う。そして、受光素子の出力信号を取得しテストパターンの反射光を電気的に読取り、この読取り結果から着弾位置ずれ量を検出し、更に着弾位置ずれ量に基づいて記録ヘッド２１〜２４の液滴吐出タイミングを着弾位置ずれがなくなるように補正する制御を行う。
【００５１】
〔着弾位置ずれの補正〕
図６は、印字位置ずれセンサ３０がテストパターンのエッジ位置を検出するための構成を模式的に示す図の一例である。図６は、図４の記録ヘッド２１と印字位置ずれセンサ３０を右側面板４から見た図になっている。
【００５２】
印字位置ずれセンサ３０は、主走査方向と直交する方向に並ぶ、発光素子４０２と受光素子４０３を有している。発光素子４０２と受光素子４０３の配置は逆でもよい。発光素子４０１は、後述するスポット光をテストパターン４００に投光して、受光素子４０３はシート材１５０に反射した光、プラテン４０からの反射光、その他の散乱光などを受光する。発光素子４０２と受光素子４０３は筐体の内側に固定され、印字位置ずれセンサ３０のプラテン４０に対向する面は、レンズ４０５により外部から遮蔽されている。このように、印字位置ずれセンサ３０はパッケージ化されており、単体で流通することができる。
【００５３】
印字位置ずれセンサ３０内において、発光素子４０２及び受光素子４０３は、キャリッジ５の走査方向に対して直交する方向に配置している（副走査方向に並行に配置されている）。これにより、キャリッジ５の移動速度変動による検出結果への影響を低減することができる。
【００５４】
発光素子４０２は、例えばＬＥＤであり、ピークの発光波長は緑色に相当する５６３ナノ〔ｍ〕である。また、受光素子４０３は、発光素子に合わせて５６０ナノ〔ｍ〕にピーク受光感度波長を有する。このような波長を採用した理由は、一般的なテストパターンのインク色は主に黒、マゼンタ、シアンであるが、マゼンタとシアンのインクの反射強度が共に小さくなる（吸収されやすい）波長が、５６０ナノ〔ｍ〕周辺のためである。この反面、白のような色の反射強度は高くなっている。
【００５５】
また、発光素子４０２が形成するスポット径は、高精度のレンズを使用せずに安価なレンズを使用するためにｍｍオーダーとなっている。このスポット径は、テストパターンのエッジの検出精度と関係するが、ｍｍオーダーでも本実施形態のエッジ位置の求め方であれば十分に高精度にエッジ位置を検出できる。ただし、スポット径をより小さくすることも可能である。
【００５６】
ＣＰＵ３０１は、所定のタイミングになると着弾位置ずれ補正を開始する。このタイミングは、例えば、ユーザが操作／表示部１３６から着弾位置ずれ補正を指示したタイミング、ＣＰＵ３０１がインク吐出前に発光素子４０２が発光しその時の反射光の強度が所定値以下であることから特定のシート材１５０であると判定したタイミング、最後に着弾位置ずれ補正を行った際の温度と湿度を記憶しておき温度又は湿度のいずれかが閾値以上ずれたと判定したタイミング、定期的（毎日、毎週、毎月等）なタイミング、等がある。
【００５７】
テストパターンの形成について説明する。ＣＰＵ３０１は主走査制御部３１３にキャリッジ５の往復移動と、ヘッド駆動制御部３１２に予め定められたテストパターンを印刷データとして液滴の吐出を指示する。主走査制御部３１３は、シート材１５０に対して、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させるとともに、ヘッド駆動制御部３１２は記録ヘッド２１から液滴を吐出させて、少なくとも２本以上の独立したラインを含むテストパターンを形成する。また、反射強度の高い色のインクのテストパターンとして、反射強度の小さい色のべたパターンと基準ラインが交互に形成されるパターンデータ、及び、反射強度の高い色の２本のラインが形成されるパターンデータ、が用意されている。
【００５８】
また、ＣＰＵ３０１は、シート材１５０に形成したテストパターンを印字位置ずれセンサ３０にて読取るための制御を行う。具体的には、ＣＰＵ３０１によって発光制御手段５１１に印字位置ずれセンサ３０の発光素子４０２を駆動するためのＰＷＭ値が設定され、この発光制御手段５１１の出力が平滑回路５１２で平滑化されて駆動回路５１３に与えられる。駆動回路５１３は発光素子４０２を発光駆動して、シート材１５０のテストパターンに対して発光素子４０２からスポット光が照射される。なお、発光制御手段５１１、平滑回路５１２、駆動回路５１３、光電変換回路５２１、ローパスフィルタ５２２、Ａ／Ｄ変換回路５２３、及び、補正処理実行部５２６は主制御部３１０又は制御部３００に搭載されている。共有メモリ５２５は例えばＲＡＭ３０３である。
【００５９】
シート材上のテストパターンに発光素子４０２からのスポット光が照射されることで、テストパターンから反射される反射光が受光素子４０３に入射する。受光素子４０３は反射光の強度信号を光電変換回路５２１に出力する。具体的には、光電変換回路５２１は、強度信号を光電変換して、この光電変換信号をローパスフィルタ回路５２２に出力する。ローパスフィルタ回路５２２は高周波のノイズ分を除去した後、Ａ／Ｄ変換回路５２３に光電変換信号を出力する。Ａ／Ｄ変換回路５２３は、光電変換信号をＡ／Ｄ変換し、信号処理回路（ＦＰＧＡ）３０６に出力する。信号処理回路（ＦＰＧＡ）３０６は、Ａ／Ｄ変換された検出電圧のデジタル値である検出電圧データ（検出電圧と検出電圧データは特に区別せず使用する）を共有メモリ５２５に格納する。特許請求の範囲の強度データ記憶手段は、例えば共有メモリ５２５が相当する。
【００６０】
補正処理実行部５２６は共有メモリ５２５に記憶された検出電圧データを読み出し、着弾位置ずれ補正を行い、ヘッド駆動制御部３１２に設定する。すなわち、補正処理実行部５２６は、テストパターンのエッジ位置からラインセンタを検出して、２本のライン間の適正距離と比較することで、着弾位置ずれ量を算出する。補正処理実行部５２６は特許請求の範囲の位置検出手段に相当する。
【００６１】
補正処理実行部５２６は着弾位置ずれがなくなるように記録ヘッド２１を駆動するときの液滴吐出タイミングの補正値を算出して、この算出した液滴吐出タイミングの補正値をヘッド駆動制御部３１２に設定する。これにより、ヘッド駆動制御部３１２は、記録ヘッド２１を駆動する際に、補正値に基づいて液滴吐出タイミングを補正した上で記録ヘッド２１を駆動するので、液滴の着弾位置ずれを低減することができる。
【００６２】
図７は、補正処理実行部５２６の機能ブロック図の一例である。補正処理実行部５２６は、テストパターン形成部６１７、吐出タイミング補正部６１６、及び、パターンデータ記憶部６１８を有する。
【００６３】
パターンデータ記憶部６１８には、各色のインクのテストパターンのパターンデータが記憶されている。例えば、黒を基準に他の色のインクの吐出タイミングを補正する場合、パターンデータは、図２６（ａ）に示すように、黒と反射強度の小さい他の色のインク（例えば、マゼンタ）の基準ラインが交互に決まった距離で形成されるものとなる。反射強度の大きい色のインクのパターンデータ（テストパターン）については後述する。パターンデータ記憶部６１８は、特許請求の範囲のパターンデータ記憶手段に相当する。
【００６４】
テストパターン形成部６１７は、各色（各記録ヘッド２１〜２４の）のテストパターンをシート材に形成する。テストパターン形成部６１７は特許請求の範囲のテストパターン形成手段に相当する。吐出タイミング補正部６１６は、テストパターンのエッジ位置から求めた着弾位置ずれ量に基づき液滴吐出タイミングを補正する。
【００６５】
〔反射強度の大きい色のインクのテストパターン〕
図８は、本実施例のテストパターンを説明する図の一例である。図８は、従来のテストパターンに対し、反射強度が小さいインク（図では白）のラインを、反射強度が小さいインク（図では黒）のべたパターンと、反射強度が大きいインクのラインからなる、反射強度が小さいインクのラインで置き換えることを示している。
【００６６】
本実施形態のテストパターンは、ブラックを基準ラインとして、基準ラインと白ラインが交互に形成されている場合に、その白ラインが拡大図の黒ラインで置き換えられたものである。白ラインの幅がＤであるため、黒ラインの幅もＤになっているが、黒ラインの幅はＤである必要はない。黒ラインの幅Ｄは、黒べたパターンに重畳して形成される左右の２本の白ラインの位置により規定される。
【００６７】
図９は黒ラインの形成手順を説明する図の一例である。白インクの吐出タイミングを調整するためのテストパターンは、以下のパターンから成る。
(i)  黒の基準ラインと黒べたパターンが交互に形成されたパターン
(ii)  黒べたパターンに重畳して形成される２本の白ラインのパターン
図９（ａ）に示すように、テストパターン形成部６１７は、黒の基準ラインと黒べたパターンを交互に形成する。黒べたパターンの幅は、黒の基準ラインよりも大きく、２本の基準ラインの間隔よりも狭く、２本の白ラインの内側エッジの間隔よりも広い。なお、黒の基準ラインの幅Ｄはスポット光のスポット径よりも大きい。黒べたラインの幅は、この条件を満たす範囲で狭い方が黒と白のインクの消費量が少なくて済むため、黒べたラインの幅は狭い方が好ましい。一方、黒べたパターンの幅は、白ラインの位置ずれ量を考慮した値とする（黒べたパターンのエッジが必ず白ラインの下に来るように、例えば、白ラインのラインセンタに黒べたパターンのエッジ位置を合わせる）。
【００６８】
図９（ｂ）に示すように、テストパターン形成部６１７は、黒べたパターンに幅Ｄの黒ラインが残るように重畳する２本の白ラインを形成する。２本の白ラインにより黒ラインの左右のエッジの位置が決まる。２本の白ラインの１本以上を、複数の白ラインで形成してもよい。すなわち、黒べたパターンの中央より右側と左側が白インクで覆われていれば、何回かに分けて白インクを吐出してもよい。
【００６９】
白ラインは、黒ラインのラインセンタと、隣接した基準ラインのラインセンタとの距離がある決まった理想値Ｌになるように形成される。理想値Ｌの間隔が設けられるのは、黒ラインの左側の基準パターンに対しても、右側の基準パターンに対しても同じである。基準ラインと黒べたパターンは交互に形成されるので、基準ラインのラインセンタと黒ラインのラインセンタの間隔は常に理想値Ｌの等間隔となる。しかしながら、等間隔である必要はなく、基準ラインのラインセンタと黒ラインのラインセンタの間の理想値Ｌが既知であればよい。
【００７０】
なお、基準ラインのラインセンタが変わってしまうため、白ラインは基準ラインにかかってはならない（白ラインは基準ラインと重複しない）。したがって、白ラインの幅は、黒べたパターンの中心からＤ／２の位置を起点にして、その幅は最大でも「Ｌ−Ｄ」未満である。なお、白ラインの基準ライン側の形状は直線でなくてもよい。この場合、白ラインは"ライン"とは呼ばれないが機能に変更はない。
【００７１】
図１０、１１は、黒べたパターンと２本の白ラインについて補足する図の一例である。黒べたパターンと２本の白ラインには以下のような性質がある。
Ａ．上述したように、黒ラインのラインセンタと基準ラインのラインセンタの間隔は既知の理想値Ｌである。図１０（ａ）に示すように、黒ラインのラインセンタから左右の基準ラインまでの間隔を等間隔Ｌとするとラインの区別が不要になる。
Ｂ．基準ラインの幅をＤとした場合、黒ラインの幅はＤでなくてもよい（黒ラインも基準ラインもラインセンタが分かればよいため）。このため図１０（ｂ）に示すように、黒ラインの幅はＤ未満でも、図１０（ｃ）に示すように、Ｄより大きくてもよい。黒ラインの幅Ｄとラインセンタは、白ラインの位置により定まる。なお、黒ラインの最小幅は（白ラインのエッジ位置により規定されるが）、スポット光のスポット径ｄ以上であることが好ましい。
Ｃ．黒べたパターンのうち、白ラインに覆われる部分（幅が少なくともスポット径ｄ以上の部分）は、基準ラインに到達しなければ、どのように形成されていてもよい。例えば、図１１（ａ）に示すように、白ラインが黒べたパターンに十分な範囲で重複するように、黒べたパターンの幅を大きく取ってもよい。また。図１１（ｂ）に示すように、白ラインが黒べたパターンと最小限の範囲で重複するように、黒べたパターンの幅をスポット径ｄよりわずかに大きくするように形成してもよい。また、図１１（ｃ）に示すように、黒ラインのラインセンタを基準に左右にスポット径ｄ／２以上であれば、黒べたパターンは、黒ラインのラインセンタを基準に左右に不均等な長さであってもよい。
Ｄ．図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、左右の白ラインの内側のエッジ位置は、両者の間隔が幅Ｄとなるように規定されている。また、左右の白ラインの外側のエッジ位置は黒べたパターンのエッジ位置よりも外側（黒ラインのラインセンタから遠い側）になるように規定されている。
【００７２】
なお、インク消費量の観点からは、図１１（ｄ）に示すように、黒べたパターンの幅を例えばＤより大きい最小限にして、白インクの幅も、黒べたパターンのＤより大きい部分を塗りつぶせる最小限の幅とすることが好ましい。
【００７３】
〔スポット光の位置とエッジ位置〕
続いて、図１２、１３を用いてスポット光とエッジ位置の関係について説明する。
図１２は、スポット光とテストパターンの一例を示す図である。スポット光はテストパターンを構成する複数のライン（図では１本）を一定速度（等速）で横切るように移動する。横切る際の速度は可変でもよいが、横断中は等速である。用紙などのシート材は紙送りによりラインの長手方向に移動しているため、スポット光はラインを斜めに横切るように移動するが、シート材が停止してもエッジ位置の特定方法は同じである。一般的な波長のスポット光とシート材ではテストパターンの重複面積が大きいほど、スポット光の反射光が低下するとしてよい。
【００７４】
なお、図１２，１３ではスポット径d = テストパターンのライン幅Ｌとする。実際にはスポット光は若干の楕円になるが、楕円はテストパターンに並行に長軸を持つのでスポット光の形状はエッジ位置の精度にほとんど影響しない。
【００７５】
図１３は、本実施形態のエッジ位置の特定の概略を説明する図の一例である。図１３（ａ）の数字Ｉ〜Ｖは時刻の経過を表し、下のスポット光ほど時間経過が長い。
時刻Ｉ：スポット光とテストパターンは重複していない。
時刻II：スポット光の半分がテストパターンと重畳している。この瞬間、反射光の減少率が最も大きくなる（重畳している面積が単位時間に最も大きく正に変化する）。
時刻III：スポット光の全体がテストパターンと重畳している。この瞬間、反射光の強度が最も小さくなる。
時刻IV：スポット光の半分がテストパターンと重畳している。この瞬間、反射光の増加率が最も大きくなる（重畳している面積が単位時間に最も大きく負に変化する）。
時刻V：スポット光がテストパターンを通過し、スポット光とテストパターンは重複していない。
【００７６】
スポット光の重心がテストパターンのラインのエッジ位置と一致するのは、時刻II及びIVである。したがって、スポット光とラインとが時刻II及びIVの関係にあることを反射光から検出できれば、エッジ位置を精度よく特定できる。
【００７７】
図１３（ｂ）は受光素子の検出電圧の一例を、図１３（ｃ）は吸収面積（スポット光とテストパターンの重畳面積）の一例を、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）の吸収面積を微分した吸収面積の増加率の一例を、それぞれ示す。なお、図１３（ｄ）は、図１３（ｂ）の出力波形を微分しても同等の情報が得られる。また、吸収面積は例えば検出電圧から算出されるが、絶対値である必要はないので、図１３（ｃ）の吸収面積は所定値から図１３（ｂ）の検出電圧を減算することで吸収面積と同様の波形が得られる。
【００７８】
上述したように、時刻IIにおいて反射光の減少率が最も大きくなり（重畳している面積が単位時間に最も大きく正に変化する）、時刻IVにおいて反射光の増加率が最も大きくなる（重畳している面積が単位時間に最も大きく負に変化する）。そして、図１３（ｄ）に示すように、増加率が増加傾向から減少傾向に変化する点は、時刻IIと一致しており、増加率が減少傾向から増加傾向に変化する点は、時刻IVと一致している。
【００７９】
増加傾向から減少傾向又はその逆に変化する点は、平面上の曲線において曲がる方向が変わる点、すなわち変曲点である。以上から、出力信号が変曲点を示せば、スポット光がテストパターンのエッジ位置と一致していることになる。したがって、変曲点が精度よく検出されれば、エッジ位置も精度よく特定できる。
【００８０】
〔エッジ位置の特定〕
図１４は、エッジ位置の特定方法を説明する図の一例である。図１４（ａ）は、検出電圧の概略図を、図１４（ｂ）は検出電圧の拡大図をそれぞれ示す。変曲点のおよその値は、補正処理実行部５２６又は開発者が実験的に求めることができる。上述したように、例えば、検出電圧や吸収面積を微分して傾きがゼロに最も近い位置が変曲点となる。
【００８１】
この変曲点が含まれるように、検出電圧の上限閾値Ｖruと下限閾値Ｖrdが予め定められている。後述するように、ＣＰＵ３０１はテストパターンのない領域に対し検出電圧がほぼ同じ一定値（後述する４〔Ｖ〕）になるように発光素子４０２の出力と受光素子４０３の感度をキャリブレーションする。本実施例の描画密度の補正により、検出電圧の極大値はほぼ同じ一定値にすることができるので、上限閾値Ｖruと下限閾値Ｖrdの間に変曲点が含まれる。
【００８２】
吐出タイミング補正部６１６は、検出電圧の立下り部分について、矢示Ｑ１方向に探索して、検出電圧が下限閾値Ｖrd以下になる点を点Ｐ２として記憶する。次に、点Ｐ２より矢示Ｑ２方向に探索して、検出電圧が上限閾値Ｖruを超える点を点Ｐ１として記憶する。
【００８３】
そして、点Ｐ１と点Ｐ２の間の複数の検出電圧データを用いて回帰直線Ｌ１を算出し、回帰直線Ｌ１と上下閾値の中間値Vcとの交点を算出し交点Ｃ１とする。
【００８４】
同様にして、吐出タイミング補正部６１６は、検出電圧の立上がり部分について、矢示Ｑ３方向に探索して、検出電圧が下限閾値Ｖru以上になる点を点Ｐ４として記憶する。次に、点Ｐ４より矢示Ｑ４方向に探索して、検出電圧が上限閾値Ｖrd以下になる点を点Ｐ３として記憶する。
【００８５】
そして、点Ｐ３と点Ｐ４の間の複数の検出電圧データを用いて回帰直線Ｌ２を算出し、回帰直線Ｌ２と上下閾値の中間値Vcとの交点を算出し交点Ｃ２とする。交点Ｃ１と交点Ｃ２が一本のラインのエッジ位置なので、交点Ｃ１とＣ２の中央がラインセンタ（ライン位置）である。
【００８６】
この後、吐出タイミング補正部６１６は、複数のラインのラインセンタを求め、テストパターンの２本のライン間の理想的な距離Ｌ（＝理想値Ｌ）と、ラインセンタ間の距離との差分を算出する。この差分は、理想的なラインの位置に対する実際のラインの位置のずれなので、着弾位置ずれ量になる。吐出タイミング補正部６１６は、算出した着弾位置ずれ量に基づいて、記録ヘッド２１から液滴を吐出させるタイミング（液滴吐出タイミング）を補正する補正値を算出し、補正値をヘッド駆動制御部３１２に設定する。これにより、ヘッド駆動制御部３１２は補正された液滴吐出タイミングで記録ヘッド２１を駆動するので、着弾位置ずれ量が低減することになる。
【００８７】
〔精度低下要因〕
このように、上限閾値と下限閾値の間の検出電圧データを用いてエッジを検出する場合、上限閾値と下限閾値の間に少なくとも変曲点が含まれていなければ、エッジを検出できない。上限閾値と下限閾値（２つのスレッシュホールド）が形成する幅を、以下、「スレッシュ領域」という。スレッシュ領域は検出電圧を単位とするが、検出電圧に対応する吸収面積でも定義できる。
【００８８】
図１５は、吸収面積と吸収面積の増加率の一例をそれぞれ示す図である。図１５のＡのスレッシュ領域に変曲点があれば、図１４で説明したように、吐出タイミング補正部６１６はエッジ位置を精度よく検出することができる。
【００８９】
これに対し、図１５のＢのスレッシュ領域に変曲点がある場合、Ａのスレッシュ領域から回帰直線を求めても、吐出タイミング補正部６１６は正確なエッジ位置を検出することはできない。また、変曲点がＢのスレッシュ領域にあることが分かっていれば、スレッシュ領域をＡからＢの位置に移動して吐出タイミング補正部６１６が回帰直線を求めることもできるが、変曲点の位置が大きくずれることは、検出電圧や吸収面積のカーブが変形している可能性がある。例えば、カーブの傾きが大きくなったスレッシュ領域から、吐出タイミング補正部６１６が回帰直線を求めると、交点Ｃ１、Ｃ２も大きくずれる可能性がある。このことは、図１１の下図で、Ａのスレッシュ領域では頂点付近を含む位置の幅を十分に狭い範囲で推定できるに対し、Ｂのスレッシュ領域では変曲点（図１５ではスレッシュ領域Ｂ内にはないが）付近を含む位置の幅を狭い範囲で推定しにくいことによって示されている。
【００９０】
したがって、検出電圧の振幅が、変曲点がスレッシュ領域Ａに入らないほどに変動した場合、スレッシュ領域Ａからエッジ位置を特定したり、変曲点そのものを求めてスレッシュ領域を移動してエッジ位置を決定することは好適ではないことがわかる。
【００９１】
〔スポット光の径とテストパターンの線幅〕
図１３ではスポット径d = テストパターンのライン幅Ｌとしたが、「スポット径d ＞ テストパターンのライン幅Ｌ」  又は、「スポット径d ＜ テストパターンのライン幅Ｌ」でも、エッジ位置は検出可能である。
【００９２】
図１６（ａ）は、スポット径ｄ ＞ テストパターンのライン幅Ｌの関係にあるスポット光とテストパターンの一例を示す。ここでは「ｄ／２＜Ｌ＜ｄ」であるとする。図１６（ｂ）は受光素子の検出電圧の一例を、図１６（ｃ）は吸収面積の一例を、図１６（ｄ）は図１６（ｃ）の吸収面積を微分した吸収面積の増加率の一例を、それぞれ示す。
【００９３】
スポット径ｄ ＞ テストパターンのライン幅Ｌ  であることは、スポット光とテストパターンが完全には重畳しないことを意味するので、図１６（ｄ）の吸収面積の増加率から明らかなように、スポット光の右端がテストパターンを乗り越えた時点で吸収面積が減少に転じ、増加率が急激に減少する。
【００９４】
しかしながら、本実施形態では変曲点の近傍の検出電圧データが得られていれば、交点Ｃ１、Ｃ２を求めることができるので、スポット光の径ｄはｄ／２＜Ｌであればよい。すなわち、スポット径ｄ が テストパターンのライン幅Ｌに比べて極端に大きくなければよい。
【００９５】
図１７（ａ）は、スポット径ｄ ＜ テストパターンのライン幅Ｌの関係にあるスポット光とテストパターンの一例を示す。図１７（ｂ）は受光素子の検出電圧の一例を、図１７（ｃ）は吸収面積の一例を、図１７（ｄ）は図１７（ｃ）の吸収面積を微分した吸収面積の増加率の一例を、それぞれ示す。
【００９６】
スポット径ｄ ＜ テストパターンのライン幅Ｌ  であることは、スポット光とテストパターンが完全に重畳した状態が継続することを意味するので、図１７（ｂ）（ｃ）に示すように検出電圧や吸収面積が一定の領域が生じる。また、図１７（ｄ）に示すように、吸収面積の増加率がゼロとなる領域が生じる。その後、スポット光の右端がテストパターンを乗り越えた時点で吸収面積が減少に転じ、増加率が緩やかに減少する（減少率が増加）。
【００９７】
このような場合、図１３と同様に、変曲点近傍の検出電圧データが十分に得られるので、吐出タイミング補正部６１６は十分に交点Ｃ１、Ｃ２を求めることができる。
【００９８】
〔ライン方式の画像形成装置の場合〕
本実施形態では、図３，４のシリアル方式の画像形成装置１００を例にして説明したが、ライン方式の画像形成装置１００においても同様の方法で着弾位置ずれ量を補正できる。ライン方式の画像形成装置１００について簡単に説明する。
【００９９】
図１８は、ライン方式の画像形成装置１００のヘッドの配置とテストパターンを模式的に説明する図の一例である。ヘッド固定ブラケット１６０はシート材搬送方向と直交する主走査方向の端から端まで掛け渡されるように固定されている。ヘッド固定ブラケット１６０には、上流側から黒、シアン、白、マゼンタ、イエローのインクの記録ヘッド１８０がそれぞれ主走査方向の全域に配置されている。各色の記録ヘッド１８０は端部が重複するように千鳥状に配置されている。こうすることで、記録ヘッド１８０の端部でも十分な解像度が得られる液滴が吐出されるので、主走査方向の全域に１つの記録ヘッド１８０を配置する必要がなくコスト増を抑制できる。なお、インク色ごとに主走査方向の全域に１つの記録ヘッド１８０を配置してもよいし、各色の記録ヘッド１８０の主走査方向の重複領域をより長くしてもよい。
【０１００】
ヘッド固定ブラケット１６０よりも下流にはセンサ固定ブラケット１７０が、シート材の搬送方向と直交する主走査方向の端から端まで掛け渡されるように固定されている。センサ固定ブラケット１７０には、印字位置ずれセンサ３０がヘッドの数だけ配置されている。すなわち、１つの印字位置ずれセンサ３０は、１つの記録ヘッド１８０と、主走査方向に少なくとも一部が重複するように配置されている。また、１つの印字位置ずれセンサ３０は、１対の発光素子４０２と受光素子４０３を有する。発光素子４０２と受光素子４０３は、主走査方向にほぼ並行に並列配置されている。
【０１０１】
このような形態の画像形成装置１００は、テストパターンを構成する各ラインを、ラインの長手方向が主走査方向と並行になるように形成する。黒を基準に他の色の液滴の着弾位置ずれを補正する場合、画像形成装置１００は、黒の基準ラインと黒べたパターン及び２本の白ライン、黒のラインとマセンタのライン、又は、黒のラインとシアンのライン、を形成する。そして、シリアル方式の画像形成装置１００と同様に、黒ラインのエッジ位置を検出し、その位置ずれ量から液滴吐出タイミングを補正する。図１８の画像形成装置１００では、紙送り機構（例えば副走査モータ１３２）が特許請求の範囲の相対移動手段に相当する。
【０１０２】
以上のように、ライン方式の画像形成装置１００においても、適切に印字位置ずれセンサ３０を配置することで着弾位置ずれを補正できる。
【０１０３】
〔検出電圧の一例〕
図１９は、本実施形態のテストパターンを走査した場合の検出電圧を模式的に説明する図の一例である。これまで説明したように、基準ライン、黒ラインが交互に形成され、それぞれ３本、合計６本の黒のラインが理想値Ｌの等間隔に形成されている。
【０１０４】
スポット光がテストパターンを走査して得られる検出電圧は、基準ラインと黒ラインで急激に低下する。すなわち、黒ラインの左端のエッジで急に低下を始め、右端のエッジで急に増大する。したがって、理想的な場合、極小部の間隔は等間隔Lとなる。
【０１０５】
黒ラインの左側のエッジ位置を規定するのは白ラインの右側のエッジ位置であり、黒ラインの右側のエッジ位置を規定するのは白ラインの左側のエッジ位置である。よって、白ラインが理想的な位置に形成されれば、基準ラインのラインセンタと黒ラインのラインセンタの間隔はＬとなる。
【０１０６】
しかしながら、黒ラインのラインセンタは２つの白ラインのエッジ位置により規定されるので、例えば、白のインクの吐出位置が右方向にずれる傾向があれば、黒ラインのラインセンタも右方向にずれる。したがって、基準ラインのラインセンタと黒ラインのラインセンタの間隔と、理想値Ｌの差に基づき、白インクの吐出タイミングを調整できることが分かる。この調整方法は、基準ラインを基準にして、吐出のタイミングを調整するマゼンタやシアンなどと全く同じであり、白のインクの吐出タイミングの調整をこれまでのアルゴリズム（吐出タイミングの調整量の計算方法）と全く同じアルゴリズムで調整できることを意味している。
【０１０７】
〔白以外のインクについて〕
白インクは、反射強度が大きいインクの一例に過ぎず、反射強度が大きい他の色のインクに対して、同様に本実施形態の吐出タイミングの調整方法を適用できる。例えば、金色、銀色やエナメル色など光沢のある色のインクに好適に適用できる。反射強度が大きいインクの目安は、発光素子４０２のピーク波長に対し検出電圧の変曲点が上限閾値Ｖｕｄ以下とならないことが挙げられる。したがって、何らかの規格（例えばJIS Z 8102:2001）のある色にのみ適用できるというものではないが、従来の方法で吐出タイミングが調整できなければ本実施形態の調整方法を適用すればよい。
【０１０８】
なお、インクには、色とは別に透過性という属性があるが、本実施形態のインクは、黒べたパターンが検出されない程度に透過率が低いことが必要である。
【０１０９】
しかしながら、テストパターン形成部６１７が透明なインクを透過性が無視できるほど重ねて吐出した場合、吐出タイミングを調整できるようになる場合がある。
【０１１０】
また、本実施形態では、シート材とインクの色が同じ又は似ているものとしたが、完全に同じである必要はない。例えば、測色計で測定した２つの色の何らかの色空間におけるユークリッド距離が、所定値内であれば同じ色とみなすことができる。
【０１１１】
また、本実施例では白インクと白いシート材を例にしたが、例えば、インクとシート材が共にイエローの場合も同様に適用できる。
図２０（ａ）はインクとシート材の色が共にイエローの場合の反射強度の一例を示す図である。白インクの場合と同様に、黒ラインのラインセンタは２本のイエローラインの黒ライン側のエッジ位置により規定される。スポット光がテストパターンを走査した場合、検出電圧は基準ラインと黒ラインで下限閾値Vrd値を下回り、イエローラインとシート材では上限閾値Vruを超えている（変曲点がスレッシュ領域に入る）。したがって、白インクと同様にイエローのインクの吐出タイミングを調整できる。
【０１１２】
一方、シート材とインクの色が比較的、反射強度が小さい色の場合、白インクと同様に吐出タイミングを調整することは困難な場合がある。
図２０（ｂ）はインクとシート材の色が共にシアンの場合の反射強度の一例を示す図である。検出電圧は基準ラインと黒ラインとで下限閾値Vrd値を下回るが、シアンラインとシート材では上限閾値Vruを超えていない可能性がある。したがって、本実施形態のテストパターンは、インクとシート材の色の検出電圧が上限閾値Vruを超える場合に適用可能である。
【０１１３】
また、黒べたパターンの色は黒である必要はなく、検出電圧が上限閾値Vruを超える（変曲点がスレッシュ領域に入る）ような反射強度の色であればよい。基準ラインについても黒で形成することが多いが、基準ラインが黒である必要はなく、検出電圧が上限閾値Vruを超える（変曲点がスレッシュ領域に入る）ような反射強度の色であればよい。
【０１１４】
〔動作手順〕
図２１（ａ）は、補正処理実行部５２６が液滴吐出タイミングを補正する手順の一例を示すフローチャート図である。
【０１１５】
まず、ＣＰＵ３０１が、着弾位置ずれ補正を開始するよう主制御部３１０に指示する。この指示により、主制御部３１０は副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３２を駆動しシート材１５０を記録ヘッド２１の真下まで搬送させる（Ｓ１）。
【０１１６】
次に、主制御部３１０は主走査駆動部３１３を介して主走査モータ２７を駆動して、キャリッジ５をシート材１５０上に移動し、シート材１５０上の特定の箇所にて発光素子と受光素子のキャリブレーションを実施する（Ｓ２）。
【０１１７】
図２１（ｂ）はＳ２の処理を説明するフローチャート図の一例である。キャリブレーションは、発光素子の検出電圧が所望の範囲内（例えば4V±0.4〔Ｖ〕の範囲内に調整している。）になるように発光素子の光量を調整する処理である。
【０１１８】
ＣＰＵ３０１によって発光制御手段５１１に印字位置ずれセンサ３０の発光素子４０２を駆動するためのＰＷＭ値が設定され、平滑回路５１２で平滑化された後、駆動回路５１３に与えられることで、駆動回路５１３が発光素子４０２を発光駆動する（Ｓ２１）。
【０１１９】
印字位置ずれセンサ３０の受光素子４０３が検出した強度信号は共有メモリ５２５に記憶され、ＣＰＵ３０１が所望の電圧値になっているか否かをチェックする（Ｓ２２）。
【０１２０】
所望の電圧値になっていれば（Ｓ２２のＯＫ）、図２２（ｂ）の処理は終了する。所望の電圧値になっていなければ（Ｓ２２のＮｏ）、ＣＰＵ３０１はＰＷＭ値を変更することで（Ｓ２３）、光量の再調整を行う。
【０１２１】
図２１（ａ）に戻り、主制御部３１０は、シート材１５０の副走査位置はそのままで紙送りせずに、主走査制御部３１３が主走査駆動モータ２７を介してキャリッジ５を移動させる。そして、テストパターン形成部６１７はヘッド駆動制御部３１２にテストパターンの形成を要求する。ヘッド駆動制御部３１は、パターンデータ記憶部６１８に記憶されたパターンデータを用いて記録ヘッド２２，２３を駆動する（Ｓ３）。すなわち、基準ラインと黒べたパターンを形成した後、２本の白ラインを形成して、白インクのテストパターンを形成する。
【０１２２】
また、印字位置ずれセンサ３０はテストパターンをスポット光で走査して検出電圧データを生成する（Ｓ４）。
【０１２３】
そして、吐出タイミング補正部６１６は、検出電圧データからテストパターンのエッジ位置を検出し、液滴の着弾位置ずれを補正する（Ｓ１２）。すなわち、吐出タイミング補正部６１６は、基準ラインのラインセンタと黒ラインのラインセンタの距離を理想値Ｌと比較して着弾位置ずれ量を算出し、着弾位置ずれがなくなるように白色のインクの液滴吐出タイミングの補正値を算出し、ヘッド駆動制御部３１２に設定する。
【０１２４】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置は、白色のインクのように反射強度が大きいインクを、黒ラインの位置を規定するように形成することで、反射強度が小さいインクと全く同じように吐出タイミングを調整できる。
【実施例２】
【０１２５】
本実施例では、液滴吐出タイミングの補正値の算出を画像形成装置でなく、サーバが行う画像形成システムについて説明する。
【０１２６】
図２２は、画像形成装置１００とサーバ２００を有する画像形成システム５００を模式的に説明する図の一例である。図２２において図４と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。画像形成装置とサーバ２００がネットワーク２０１を介して接続されている。ネットワーク２０１は、社内のＬＡＮ、ＬＡＮ同士を接続したＷＡＮ，若しくは、インターネット、又は、これらを組み合わせたものである。
【０１２７】
図２２のような画像形成システム５００では、画像形成装置１００がテストパターンの形成及び印字位置ずれセンサによるテストパターンの走査を行い、サーバ２００が液滴吐出タイミングの補正値を算出する。したがって、画像形成装置１００の処理負荷を低減でき、サーバ２００に液滴吐出タイミングの補正値の算出機能を集約できる。
【０１２８】
図２３は、サーバ２００と画像形成装置１００のハードウェア構成図の一例を示す図である。サーバ２００は、それぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、記憶媒体装着部５４、通信装置５５、入力装置５６、及び、記憶装置５７を有する。ＣＰＵ５１は、ＯＳ（Operating  System）、及び、プログラム５７０を記憶装置５７から読み出して、ＲＡＭ５３を作業メモリにして実行する。このプログラムは、下記の処理を行う。
【０１２９】
ＲＡＭ５３は必要なデータを一時保管する作業メモリ（主記憶メモリ）になり、ＲＯＭ５２にはＢＩＯＳや初期設定されたデータ、ブートストラップロータ等が記憶されている。記憶媒体装着部５４は、可搬型の記憶媒体３２０を装着するインタフェースである。
【０１３０】
通信装置５５は、ＬＡＮカードやイーサネット（登録商標）カードと呼ばれ、ネットワーク２０１に接続して、画像形成装置１００の外部Ｉ／Ｆ３１１と通信する。なお、画像形成装置１００には、少なくともサーバ２００のＩＰアドレス又はドメイン名が登録されている。
【０１３１】
入力装置５６は、キーボード、マウスなど、ユーザの様々な操作指示を受け付けるユーザインターフェイスである。タッチパネルや音声入力装置を入力装置とすることもできる。
【０１３２】
記憶装置５７は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの不揮発メモリを実体とし、ＯＳ、プログラム等を記憶している。プログラム５７０は、記憶媒体３２０に記録された状態又は不図示のサーバ２００からダウンロードされる態様で配布される。
【０１３３】
図２４は、画像形成システム５００の機能ブロック図の一例である。画像形成装置１００の補正処理実行部５２６はデータ送信部６２１、データ受信部６２２、テストパターン形成部６１７、及び、テストパターン記憶部６１８を有する。また、サーバ側は補正処理演算部６２０を有する。
【０１３４】
データ送信部６２１は共有メモリ５２５に記憶された検出電圧データをサーバに送信する。データ受信部６２２は液滴吐出タイミングの補正値をサーバから受信し、ヘッド駆動制御部３１２に送出する。
【０１３５】
図では、共有メモリ５２５は画像形成装置が有しているが、サーバ２００が有していてもよいし、サーバ２００と画像形成装置１００が共に共有メモリ５２５を有していてもよい。また、テストパターン記憶部６１８はサーバ側にあってもよく、画像形成装置１００がサーバ２００又は不図示のサーバからダウンロードしてもよい。
【０１３６】
サーバの補正処理演算部６２０は吐出タイミング補正部６１６を有している。吐出タイミング補正部６１６の機能は実施例１と同様なので説明は省略する。
【０１３７】
画像形成システム５００では、画像形成装置側の検出電圧データをサーバ２００に送信する。サーバ側の補正処理演算部６２０は、吐出タイミングの補正値を算出して画像形成装置１００に送信するので、ヘッド駆動制御部３１２は吐出タイミングを変更することができる。
【０１３８】
図２５は、画像形成システム５００の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図示するように、着弾位置ずれの補正をサーバ２００が行う。これ以外のテストパターンの形成、テストパターンを走査して検出電圧データを生成する処理は、画像形成装置１００が行う。
【０１３９】
画像形成装置１００はテストパターンを走査して検出電圧データを生成すると（Ｓ４）、データ送信部６２１が検出電圧データをサーバに送信する（Ｓ５）。
【０１４０】
その後、サーバが液滴吐出タイミングの補正値を算出すると、データ受信部６２２が液滴吐出タイミングの補正値を受信する（Ｓ６）。
【０１４１】
サーバ側は、画像形成装置から送信された検出電圧データを受信する（Ｓ１１）。検出電圧データを受信すると、サーバ２００の吐出タイミング補正部６１６が着弾位置ずれを補正する（Ｓ１２）。
【０１４２】
サーバは液滴吐出タイミングの補正値を画像形成装置に送信する（Ｓ１３）。
【０１４３】
このように、処理が行われる場所が変わるだけで、画像形成システム５００は、実施例１と同様に、反射強度の大きい白などのインクの液的吐出タイミングを高精度に補正することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１        ガイドロッド
２        副ガイド
５        キャリッジ
７        駆動プーリ
８        主走査モータ
９        タイミングベルト
２１〜２４  記録ヘッド
３０      印字位置ずれセンサ
４１      エンコーダシート
４２      エンコーダセンサ
１００    画像形成装置
２００    サーバ
３０１    ＣＰＵ
３１０    主制御部
３１２    ヘッド駆動制御部
３１３    主走査駆動部
３１４    副走査駆動部
４０２    発光素子
４０３    受光素子
５００    画像形成システム
５２５    共有メモリ
５２６    補正処理実行部
６１６    吐出タイミング補正部
６１７    テストパターン形成部
６１８    パターンデータ記憶部
６２０    補正処理演算部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４５】
【特許文献２】特開２００１−１２９９８０号公報
【特許文献１】特開２００８−２２９９１５号公報
【図１】
2014028463.tif 000003
【図２】
2014028463.tif 000004
【図３】
2014028463.tif 000005
【図４】
2014028463.tif 000006
【図５】
2014028463.tif 000007
【図６】
2014028463.tif 000008
【図７】
2014028463.tif 000009
【図８】
2014028463.tif 000010
【図９】
2014028463.tif 000011
【図１０】
2014028463.tif 000012
【図１１】
2014028463.tif 000013
【図１２】
2014028463.tif 000014
【図１３】
2014028463.tif 000015
【図１４】
2014028463.tif 000016
【図１５】
2014028463.tif 000017
【図１６】
2014028463.tif 000018
【図１７】
2014028463.tif 000019
【図１８】
2014028463.tif 000020
【図１９】
2014028463.tif 000021
【図２０】
2014028463.tif 000022
【図２１】
2014028463.tif 000023
【図２２】
2014028463.tif 000024
【図２３】
2014028463.tif 000025
【図２４】
2014028463.tif 000026
【図２５】
2014028463.tif 000027
【図２６】
2014028463.tif 000028