(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させること。【解決手段】プロジェクターは、信号を送信する複数の送信部と、他のプロジェクターから送信された信号を受信する受信部と、前記受信部が前記他のプロジェクターから受信した前記信号に基づいて、自装置と前記他のプロジェクターとの間で前記信号を同期させる制御部と、を備える。制御部は、前記他のプロジェクターとの同期が安定しているか否かを判定する状態判定部と、状態判定部が判定した判定結果に基づいて、複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定する個数決定部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送信する複数の送信部と、
他のプロジェクターから送信された信号を受信する受信部と、
前記受信部が前記他のプロジェクターから受信した前記信号に基づいて、自装置と前記他のプロジェクターとの間で前記信号を同期させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記他のプロジェクターとの前記同期が安定しているか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が判定した判定結果に基づいて、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定する個数決定部と、
を備えること
を特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記制御部は、
前記他のプロジェクターと同期しているか否かを判定する同期判定部と、
前記同期判定部が判定した判定結果に基づいて、前記送信部が前記信号を送信するタイミングを決定するタイミング決定部と、
をさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御部は、
前記状態判定部が判定した判定結果に基づいて、前記他のプロジェクターを自装置に同期させる主モード、および自装置を前記他のプロジェクターに同期させる副モードのいずれかに決定するモード決定部と、
をさらに備えること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記状態判定部は、自装置と前記他のプロジェクターとの同期が安定していないと判定したとき、前記個数決定部は、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を増加または減少させることを決定すること
を特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。
【請求項５】
複数の送信部から信号を送信する第１の過程と、
他のプロジェクターから送信された信号を受信する第２の過程と、
前記第２の過程において前記他のプロジェクターから受信した前記信号に基づいて、自装置と前記他のプロジェクターとの間で前記信号を同期させる第３の過程と、
前記他のプロジェクターとの前記同期が安定しているか否かを判定する第４の過程と、
前記第４の過程において判定した判定結果に基づいて、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定する第５の過程と、
を有すること
を特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を投射するプロジェクターと、投射された画像上でユーザーによって操作される発光ペンとを備えたインタラクティブシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。発光ペンは、発光ペンのペン先から赤外線を発光し、プロジェクターは、発光ペンが発する赤外線を検出して、ユーザーの操作内容を認識する。このようなインタラクティブシステムにおいて、プロジェクターと発光ペンとの通信の同期をとるために、赤外線を発光する発光素子をプロジェクターにも備えて、プロジェクターの赤外線の発光に応答して発光ペンが発光するシステムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなインタラクティブシステムが複数近接して配置される場合には、１つの発光ペンが、複数のプロジェクターから送信される赤外線を受光してしまう場合がある。この場合、発光ペンがそれぞれの赤外線に応答しようとすることにより、プロジェクターと発光ペンとの同期が正常に行われなくなってしまう。このため、プロジェクターが、他のプロジェクターからの赤外線を受光し、これに合わせて自らも同じタイミングで赤外線を発するようにすれば、発光ペンが複数のプロジェクターから異なるタイミングで赤外線を受光することがなくなり、動作が正常となる。しかしながら、プロジェクター間の距離や配置によっては、他のプロジェクターからの赤外線を常に安定して受光できるとは限らないため、赤外線を発光させるタイミングが不安定になってしまう恐れがある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させることができるプロジェクターおよび制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、信号を送信する複数の送信部と、他のプロジェクターから送信された信号を受信する受信部と、前記受信部が前記他のプロジェクターから受信した前記信号に基づいて、自装置と前記他のプロジェクターとの間で前記信号を同期させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記他のプロジェクターとの前記同期が安定しているか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部が判定した判定結果に基づいて、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定する個数決定部と、を備えることを特徴とするプロジェクターである。
【０００７】
この構成によれば、プロジェクターは、他のプロジェクターから受信する信号を監視し、他のプロジェクターから受信した信号に基づいて、自装置と他のプロジェクターとの間の同期が安定しているか否かを表す同期状態に応じて複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定することで、他のプロジェクターとの同期を安定させたり、他のプロジェクターの干渉を抑制したりすることができるため、複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させることができる。
【０００８】
（２）また、本発明の一態様は、前記制御部は、前記他のプロジェクターと同期しているか否かを判定する同期判定部と、前記同期判定部が判定した判定結果に基づいて、前記送信部が前記信号を送信するタイミングを決定するタイミング決定部と、をさらに備えることを特徴とするプロジェクターである。
【０００９】
この構成によれば、プロジェクターは、同期しているか否かを判定し、判定した判定結果に基づいて送信部が信号を送信するタイミングを変更することで、複数のプロジェクター間の同期を制御することができる。
【００１０】
（３）また、本発明の一態様は、前記制御部は、前記状態判定部が判定した判定結果に基づいて、前記他のプロジェクターを自装置に同期させる主モード、およびと自装置を前記他のプロジェクターに同期させる副モードのいずれかに決定するモード決定部と、をさらに備えることを特徴とするプロジェクターである。
【００１１】
この構成によれば、プロジェクターは、同期状態を判定し、判定した同期状態に応じて変更部が主モードと副モードとのいずれかに決定することで、複数のプロジェクター間の同期状態を把握できる。
【００１２】
（４）また、本発明の一態様は、前記状態判定部は、自装置と前記他のプロジェクターとの同期が安定していないとき不安定状態と判定し、前記状態判定部が前記不安定状態と判定したとき、前記個数決定部は、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を増加または減少させることを決定することを特徴とするプロジェクターである。
【００１３】
この構成によれば、プロジェクターは、同期状態を判定し、判定した同期状態に基づいて他のプロジェクターに信号を送信する送信部の数を増減することで、送信する信号の強度を変更することができるため、他のプロジェクターと自装置との同期を制御することができる。
【００１４】
（５）また、本発明の一態様は、複数の送信部から信号を送信する第１の過程と、他のプロジェクターから送信された信号を受信する第２の過程と、前記第２の過程において前記他のプロジェクターから受信した前記信号に基づいて、自装置と前記他のプロジェクターとの間で前記信号を同期させる第３の過程と、前記他のプロジェクターとの前記同期が安定しているか否かを判定する第４の過程と、前記第４の過程において判定した判定結果に基づいて、前記複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定する第５の過程と、を有することを特徴とする制御方法である。
【００１５】
この構成によれば、制御方法は、プロジェクターが、他のプロジェクターから受信する信号を監視し、他のプロジェクターから受信した信号に基づいて、自装置と他のプロジェクターとの間の同期が安定しているか否かを表す同期状態に応じて複数の送信部のうち使用する送信部の数を決定することで、他のプロジェクターとの同期を安定させたり、他のプロジェクターの干渉を抑制したりすることができるため、複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させることができる。
【００１６】
本発明によれば、複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインタラクティブシステムの使用状況を説明する概略図である。
【図２】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図３】本実施形態に係る制御部の詳細な同期制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るインタラクティブシステムＳ１、Ｓ２の使用状況を説明する概略図である。
インタラクティブシステムＳ１は、プロジェクター１−１と、発光ペン２−１とを含んで構成される。
プロジェクター１−１は、投影面ＳＣに画像Ｇ１を投影する。ユーザーは、発光ペン２−１を用いて、投影された画像Ｇ１（以下、投影画像と称する。）の一部を指示したり、画像Ｇ１上に図や文字などを描画したりすることができる。このとき、プロジェクター１−１と発光ペン２−１とは、赤外線通信により同期がとられている。つまり、プロジェクター１−１は、所定の発光パターンで赤外線ＰＴ１を発光（発信）し、発光ペン２−１は、プロジェクター１−１から赤外線ＰＴ１を受信すると、これに応答して赤外線ＰＲ１を発光（発信）する。そして、プロジェクター１−１がこの赤外線ＰＲ１を受信して、発光ペン２−１の発光位置などを認識する。
これにより、プロジェクター１−１は、発光ペン２−１の操作に応じた画像を操作画像として生成し、生成した操作画像を重ねた新たな投影画像Ｇ１を投影面ＳＣに投影する。
【００１９】
インタラクティブシステムＳ２は、プロジェクター１−２と、発光ペン２−２とを含んで構成される。
プロジェクター１−２は、投影面ＳＣに画像Ｇ２を投影する。ユーザーは、発光ペン２−２を用いて、投影面ＳＣに投影された画像Ｇ２の一部を指示したり、画像Ｇ２上に図や文字などを描画したりすることができる。このとき、プロジェクター１−２と発光ペン２−２とは、赤外線通信により同期がとられている。つまり、プロジェクター１−２は、所定の発光パターンで赤外線ＰＴ２を発光し、発光ペン２−２は、プロジェクター１−２から赤外線ＰＴ２を受信すると、これに応答して赤外線ＰＲ２を発光する。そして、プロジェクター１−２がこの赤外線ＰＲ２を受信して、発光位置などを認識する。
これにより、プロジェクター１−２は、発光ペン２−２の操作に応じた画像を操作画像として生成し、生成した操作画像を重ねた新たな投影画像Ｇ２を投影面ＳＣに投影する。
【００２０】
このとき、インタラクティブシステムＳ１、Ｓ２が比較的近距離に設置されている場合には、例えば、プロジェクター１−１が発光した赤外線ＰＴ１を発光ペン２−２が受信してしまうことがある。この場合には、発光ペン２−２は、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２との双方の赤外線ＰＴ１、ＰＴ２に応答して発光しようとするため、プロジェクター１−２と、発光ペン２−２との間で正常に同期がとれなくなる。
このために、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２との間で同期をとって、双方から同じタイミングで赤外線ＰＴ１、ＰＴ２を発光するようにすれば、発光ペン２−２が双方の赤外線ＰＴ１、ＰＴ２を受光しても、プロジェクター１−１、１−２のそれぞれに個別に応答することがなくなり、発光ペン２−２は、プロジェクター１−２との間で正常に同期をとることが可能となる。
【００２１】
なお、本実施形態では、プロジェクター１−１、１−２と発光ペン２−１、２−２との間で同期をとるための赤外線ＰＴ１、ＰＴ２をそのまま使用してプロジェクター１−１、１−２間の同期をとるものとする。つまり、赤外線ＰＴ１、ＰＴ２は、プロジェクター１−１、１−２と発光ペン２−１、２−２との間で同期をとるための同期信号であるとともに、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２との間で同期をとるための同期信号でもある。
なお、以下の説明において、プロジェクター１−１およびプロジェクター１−２の構成は、同様の構成であるため、特に記載しない場合、プロジェクター１−１、１−２をプロジェクター１と総称する。また、発光ペン２−１、２−２を同様に発光ペン２と総称する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成の一例を示す概略ブロック図である。
プロジェクター１は、受光部１１と、制御部１２と、発光部１３と、を含んで構成される。受光部１１は、撮像部１１１と、受信部１１２を含んで構成される。制御部１２は、検出部１２１と、判定部１２２と、決定部１２３と、発光制御部１２４と、を含んで構成される。判定部１２２は、同期判定部１２２１と、状態判定部１２２２と、を含んで構成される。決定部１２３は、モード決定部１２３１と、タイミング決定部１２３２と、個数決定部１２３３と、を含んで構成される。プロジェクター１は、その他、一般的なプロジェクターの機能（例えば、画像を投射する機能）を有するが図示および説明は省略する。
【００２３】
撮像部１１１は、撮影対象が発する光（例えば、赤外線）を撮像素子上に結像させる。具体的には、撮像部１１１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：シーシーディー）センサーやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：シーモス）センサーなどの撮像素子（図示せず）と、撮像レンズ（図示せず）と、を備える。撮像部１１１は、例えば、プロジェクター１の投射レンズ（図示せず）の近傍に配置され、投影面ＳＣの投影画像を含む範囲を所定のフレームレートで撮影する。撮像部１１１は、撮影した画像（以下、撮影画像と称する。）を表す画像情報を生成し、生成した画像情報を検出部１２１に出力する。
受信部１１２は、発光ペン２や他のプロジェクター１などが発する赤外線を受信して、受信結果（受信情報）を検出部１２１に出力する。
【００２４】
検出部１２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ラム）、および、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ロム）やフラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：強誘電体メモリー）などの不揮発性メモリーや画像解析用の処理装置（いずれも図示せず）を備えている。検出部１２１は、ＣＰＵが不揮発性メモリーに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、受光部１１の動作を制御する。
【００２５】
検出部１２１は、撮像部１１１から入力された画像情報の解析を行い、撮影画像上において、発光ペン２が発光した位置の座標を検出する。検出部１２１は、検出した撮影画像上の発光ペン２の位置の座標を入力画像信号における画像上の位置の座標に変換することで発光ペン２の位置情報を生成する。なお、制御部１２は、図示しない画像処理部にて、検出部１２１で生成された位置情報に基づく位置に所定のマークなどを重畳する処理を行い、投影映像に反映させる。
また、検出部１２１は、受信部１１２から入力された受信情報の解析を行い、他のプロジェクター１が発する赤外線を検出する。検出部１２１は、他のプロジェクター１が発する赤外線を検出した場合に、その発光タイミングを表す情報を検出タイミング情報として判定部１２２および決定部１２３に出力する。また、検出部１２１は、他のプロジェクター１の発する赤外線を検出しない場合、非検出であることを示す情報を非検出情報として決定部１２３に出力する。
【００２６】
同期判定部１２２１は、検出部１２１から入力される検出タイミング情報と、後述する発光制御部１２４に設定されている設定タイミング情報（実際に発光部１３が発光するタイミングの情報）とに基づいて、プロジェクター１間で同期がとれているか否か（例えば、プロジェクター１−１とプロジェクター１−２とが同期しているか否か）を判定する。具体的には、同期判定部１２２１は、検出タイミング情報が表すタイミングと、設定タイミング情報が表すタイミングとを比較し、双方のタイミングが同じ場合、同期判定部１２２１は、自装置（プロジェクター１）と他のプロジェクター１とが同期していると判定する。一方、検出タイミング情報が表すタイミングと、設定タイミング情報が表すタイミングとが異なる場合、同期判定部１２２１は、自装置と他のプロジェクター１とが同期していないと判定する。同期判定部１２２１は、判定結果を状態判定部１２２２に出力する。
【００２７】
状態判定部１２２２は、同期判定部１２２１から入力された判定結果に基づいて、自装置と他のプロジェクター１との間の同期状態を判定する。具体的には、同期していることを表す判定結果が同期判定部１２２１から所定時間内に入力されない場合、状態判定部１２２２は、自装置と他のプロジェクター１との同期がとれていてない非同期状態と判定する。また、同期していることを表す判定結果が同期判定部１２２１から所定時間内に所定値以上の頻度で入力される場合、状態判定部１２２２は、自装置と他のプロジェクター１との同期がとれていて、かつ同期が安定している安定状態と判定する。また、同期していることを表す判定結果が同期判定部１２２１から所定時間内に所定値未満の頻度で入力される場合、状態判定部１２２２は、自装置と他のプロジェクター１との同期がとれているが、同期が安定していない不安定状態と判定する。状態判定部１２２２は、判定結果を表す状態情報を決定部１２３に出力する。
【００２８】
モード決定部１２３１は、検出部１２１から入力される非検出情報、および状態判定部１２２２から入力される状態情報などに基づいて、プロジェクター１の動作モードを決定する。具体的には、モード決定部１２３１は、自装置に他のプロジェクター１を同期させる主モード（以下、マスターと称することがある。）と、自装置を他のプロジェクターに同期させる副モード（以下、スレーブと称することがある。）のいずれか一方に動作モードを決定する。例えば、モード決定部１２３１は、検出部１２１から非検出情報が入力されると動作モードを主モードに決定し、状態判定部１２２２から非同期であることを示す状態情報が入力されると動作モードを副モードに決定する。モード決定部１２３１は、決定したモードを表すモード情報を、タイミング決定部１２３２に出力する。
【００２９】
タイミング決定部１２３２は、検出部１２１から入力された検出タイミング情報と、モード決定部１２３１から入力されたモード情報とに基づいて、発光部１３が発光するタイミングを決定する。具体的には、タイミング決定部１２３２は、モード情報が副モードを表すとき、入力された検出タイミング情報が表すタイミングで発光部１３が発光するように、当該検出タイミング情報を設定タイミング情報として発光制御部１２４に出力する。
個数決定部１２３３は、状態判定部１２２２から入力される状態情報などに基づいて、発光部１３が備える複数の発光素子のうち、発光させる発光素子の個数を決定し、決定した個数を個数情報として発光制御部１２４に出力する。
【００３０】
発光制御部１２４は、タイミング決定部１２３２から入力された設定タイミング情報と、個数決定部１２３３から入力された個数情報とに基づいて、発光部１３の発光を制御する。具体的には、発光制御部１２４は、設定タイミング情報が表すタイミングで、個数情報が表す個数の発光素子を発光させる。
発光部１３は、複数の発光素子、例えば、赤外線ＬＥＤを備え、発光制御部１２４の制御により各々の発光素子が発光される。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る制御部１２の詳細な同期制御処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ２０１において、ユーザーが電源スイッチをオフの状態からオンの状態に切り替えたことを表す操作信号を取得すると、制御部１２は、ステップＳＴ２０２以降の同期制御処理を実施する。
ステップＳＴ２０２において、検出部１２１は、他のプロジェクター１が発する赤外線の検出を行い、当該赤外線を検出した場合（Ｙｅｓ）、検出した赤外線のタイミングを表す検出タイミング情報を判定部１２２および決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２０８に進む。一方、検出部１２１は、他のプロジェクター１が発する赤外線を検出しない場合（Ｎｏ）、非検出情報を決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２０３に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２０３において、モード決定部１２３１は、検出部１２１から非検出情報が入力されると、動作モードをマスターに設定し、ステップＳＴ２０４に進む。
ステップＳＴ２０４において、検出部１２１は、再度、他のプロジェクター１が発する赤外線の検出を行い、当該赤外線を検出した場合（Ｙｅｓ）、検出タイミング情報を判定部１２２および決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２０５に進む。一方、検出部１２１は、他のプロジェクター１が発する赤外線を検出しない場合（Ｎｏ）、非検出情報を決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２０４を繰り返す。
【００３３】
ステップＳＴ２０５において、同期判定部１２２１は、検出された他のプロジェクター１が自装置と同期しているか否かを判定する。また、状態判定部１２２２は、同期判定部１２２１の判定結果に基づいて、自装置と他のプロジェクター１との間の同期状態を判定する。自装置と他のプロジェクター１とが同期していると判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０６に進む。一方、自装置と他のプロジェクター１とが同期していないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２０８に進み、モード決定部１２３１が動作モードをスレーブに設定する。
【００３４】
ステップＳＴ２０６において、状態判定部１２２２は、自装置と他のプロジェクター１との同期が安定しているか否かを判定する。同期が安定している場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０４に戻る。一方、同期が安定していない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２０７に進む。
ステップＳＴ２０７において、個数決定部１２３３は、発光部１３が備える複数の発光素子のうち、発光させる発光素子の個数を変更する。発光制御部１２４は、個数決定部１２３３において決定された個数に基づいて、発光させる発光素子の個数を増加または減少させ、ステップＳＴ２０４に戻る。
【００３５】
ステップＳＴ２０８において、モード決定部１２３１は、検出部１２１から検出タイミング情報が入力されると、動作モードをスレーブに設定する。そして、タイミング決定部１２３２は、入力された検出タイミング情報を設定タイミング情報として発光制御部１２４に出力し、ステップＳＴ２０９に進む。この結果、検出タイミング情報が表すタイミングで発光部１３が発光する。つまり、マスターのプロジェクター１と同期した状態で発光部１３が発光する。
ステップＳＴ２０９において、検出部１２１は、再度、他のプロジェクター１が発する赤外線の検出を行い、当該赤外線を検出した場合（Ｙｅｓ）、検出タイミング情報を判定部１２２および決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２１０に進む。一方、検出部１２１は、他のプロジェクター１が発する赤外線を検出しない場合（Ｎｏ）、非検出情報を決定部１２３に出力し、ステップＳＴ２０３に進む。ここで、モード決定部１２３１が動作モードをマスターに設定する。
【００３６】
ステップＳＴ２１０において、同期判定部１２２１は、自装置が検出された他のプロジェクター１に同期しているか否かを判定する。また、状態判定部１２２２は、同期判定部１２２１の判定結果に基づいて、自装置と他のプロジェクターとの間の同期状態を判定する。自装置と他のプロジェクター１とが同期していると判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２１１に進む。一方、自装置と他のプロジェクター１とが同期していないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２０８に戻る。
【００３７】
ステップＳＴ２１１において、状態判定部１２２２は、自装置と他のプロジェクター１との同期が安定しているか否かを判定する。同期が安定している場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０９に戻る。一方、同期が安定していない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２１２に進む。
【００３８】
ステップＳＴ２１２において、個数決定部１２３３は、発光部１３が備える複数の発光素子のうち、発光させる発光素子の個数を変更する。発光制御部１２４は、個数決定部１２３３において決定された個数に基づいて、発光させる発光素子の個数を増加または減少させ、ステップＳＴ２０９に戻る。
【００３９】
プロジェクター１は、上記のように動作するため、複数のプロジェクター１が動作する場合には、先に動作を開始したプロジェクター１がマスターに設定され、後から動作を開始したプロジェクター１は、マスターのプロジェクター１が検出されれば、スレーブに設定される。その後、スレーブに設定されたプロジェクター１は、マスターに設定されたプロジェクター１に同期して発光部１３を発光させ、両者の同期の状態に応じて、マスターとスレーブが交替したり、双方がマスターとして動作したりする。そして、同期が不安定である場合には、発光素子の個数が変更される。
【００４０】
ステップＳＴ２０７およびステップＳＴ２１２において、発光させる発光素子の個数は、増加させるようにしても減少させるようにしてもよい。例えば、２つのプロジェクター１の間の同期が不安定な状態において、発光させる発光素子の個数を双方のプロジェクター１で増加させる場合には、互いの赤外線が他方のプロジェクター１に到達しやすくなるため、同期が安定しやすくなる。一方、発光させる発光素子の個数を双方のプロジェクター１で減少させる場合には、互いの赤外線が他方のプロジェクター１に到達しにくくなるため、同期が不安定な状態から非同期の状態に移行しやすくなる。この結果、プロジェクター１から発せられる赤外線が他方のインタラクティブシステムに干渉してしまうことが抑制され、各インタラクティブシステムにおいて動作が安定する。この場合には、双方のプロジェクター１は、マスターとして動作する。また、発光させる発光素子の個数を、一方のプロジェクター１では増加させ、他方のプロジェクター１では減少させるようにした場合には、発光素子を増加させたプロジェクター１がマスター、発光素子を減少させたプロジェクター１がスレーブとなり、マスターのプロジェクター１からの赤外線がスレーブのプロジェクター１に到達しやすくなるため、この場合にも双方の同期が安定しやすくなる。
【００４１】
なお、本実施形態において、２つのインタラクティブシステムの場合について説明したが、３つ以上のインタラクティブシステムが近接して配置される場合においても、同様に本発明を適用することができる。また、プロジェクター１の発光部１３が発光する光や、発光ペン２が発光する光が赤外線の場合について説明したが、例えば可視光であってもよい。また、プロジェクター１の発光部１３と発光ペン２とで、異なる波長の光を発するようにしてもよい。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、プロジェクター１は、信号を送信する複数の送信部（発光部１３の複数の発光素子）と、他のプロジェクター１から送信された信号を受信する受信部（受光部１１）と、受信部（受光部１１）が他のプロジェクター１から受信した信号に基づいて、自装置と他のプロジェクター１との間で信号を同期させる制御部１２と、他のプロジェクターとの同期が安定しているか否かを判定する状態判定部１２２２と、状態判定部１２２２が判定した判定結果に基づいて、複数の送信部（発光部１３の発光素子）のうち使用する送信部（発光部１３の発光素子）の数を決定する個数決定部１２３３と、を備える。
【００４３】
これにより、プロジェクター１は、他のプロジェクター１から受信する信号を監視し、他のプロジェクターから受信した信号に基づいて、自装置と他のプロジェクター１との間の同期が安定しているか否かを表す同期状態に応じて複数の送信部（発光部１３の発光素子）のうち使用する送信部の数（発光部１３の発光素子の数）を決定することで、他のプロジェクター１との同期を安定させたり、他のプロジェクターの干渉を抑制したりすることができるため、複数のプロジェクターを利用する際の動作を安定させることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態におけるプロジェクター１の一部、または全部をコンピューターで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記憶媒体に記憶して、この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。
【００４５】
なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、プロジェクター１に内蔵されたコンピューターシステムであって、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記憶媒体」とは、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００４６】
また、上述した実施形態におけるプロジェクター１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路として実現しても良い。プロジェクター１の各機能ブロックは個別にプロセッサー化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサー化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサーで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【００４７】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更などをすることが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｓ１、Ｓ２・・・インタラクティブシステム、１、１−１、１−２・・・プロジェクター２、２−１、２−２・・・発光ペン、１１・・・受光部、１１１・・・撮像部、１１２・・・受信部、１２・・・制御部、１２１・・・検出部、１２２・・・判定部、１２２１・・・同期判定部、１２２２・・・状態判定部、１２３・・・決定部、１２３１・・・モード決定部、１２３２・・・タイミング決定部、１２３３・・・個数決定部、１２４・・・発光制御部、１３・・・発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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