(57)【要約】【課題】刈取部の詰まり除去作業を円滑に行えると共に、より安全に行うことが可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１は、リール２１と、刈刃２２と、ＰＦオーガ２３と、ＦＨコンベア２４と、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａと、制御装置１００と、詰まり除去操作具７８と、を備え、制御装置１００は、詰まり除去操作具７８から信号を受信することによって、リール２１、及び刈刃２２をそれぞれ停止させた状態で、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４をそれぞれ逆回転させる。【選択図】図５
2014183800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を掻き込むリールと、
前記リールを駆動させるリール用駆動装置と、
穀稈を刈り取る刈刃と、
前記刈刃を駆動させる刈刃用駆動装置と、
前記刈刃により刈り取った穀稈を取り込むプラットホームオーガと、
前記プラットホームオーガを駆動させるオーガ用駆動装置と、
前記プラットホームオーガにより取り込まれた穀稈を脱穀部へ搬送するフィーダハウスコンベアと、
前記フィーダハウスコンベアを駆動させるコンベア用駆動装置と、
前記リール用駆動装置、刈刃用駆動装置、オーガ用駆動装置、及びコンベア用駆動装置を操作して、前記リール、刈刃、プラットホームオーガ、及びフィーダハウスコンベアの動作を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続される詰まり除去操作具と、
を備え、
前記制御装置は、前記詰まり除去操作具から信号を受信することによって、前記リール、及び刈刃をそれぞれ停止させた状態で、前記プラットホームオーガ、及びフィーダハウスコンベアをそれぞれ逆回転させることを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
前記オーガ用駆動装置の負荷を検出するオーガ負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、前記プラットホームオーガを正回転させている場合で、前記オーガ負荷検出手段の検出値が、所定の第一オーガ負荷上限値まで増加したときには、前記プラットホームオーガを停止させることを特徴とする、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記プラットホームオーガを逆回転させている場合で、前記オーガ負荷検出手段の検出値が、所定の第二オーガ負荷上限値まで増加したときには、前記プラットホームオーガを停止させ、
前記第二オーガ負荷上限値は、前記第一オーガ負荷上限値よりも大きく設定されることを特徴とする、
請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記コンベア用駆動装置の負荷を検出するコンベア負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、前記フィーダハウスコンベアを正回転させている場合で、前記コンベア負荷検出手段の検出値が、所定の第一コンベア負荷上限値まで増加したときには、前記フィーダハウスコンベアを停止させることを特徴とする、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御装置は、前記フィーダハウスコンベアを逆回転させている場合で、前記コンベア負荷検出手段の検出値が、所定の第二コンベア負荷上限値まで増加したときには、前記フィーダハウスコンベアを停止させ、
前記第二コンベア負荷上限値が、前記第一コンベア負荷上限値よりも大きく設定されることを特徴とする、
請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
バッテリを備え、
前記オーガ用駆動装置、及びコンベア用駆動装置は、エンジンの停止時には、前記バッテリからの電力で駆動することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部の各部（リール、刈刃、ＰＦオーガ、及びＦＨコンベア）にそれぞれ電動モータを接続して、前記各電動モータにより刈取部を駆動させるコンバインの技術は公知である（例えば、特許文献１）。
従来、刈取部に詰まりが発生したときには、作業者は詰まりが発生している箇所を確認して、手作業で詰まりを除去したり、ＰＦオーガを逆回転させたりして対応していた。
刈取部に詰まりが発生したときには、詰まり除去作業を円滑に行いたいとの要請がある。また、詰まり除去作業をより安全に行いたいとの要請がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７１９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、刈取部の詰まり除去作業を円滑に行えると共に、より安全に行うことが可能なコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のコンバインは、
穀稈を掻き込むリールと、
前記リールを駆動させるリール用駆動装置と、
穀稈を刈り取る刈刃と、
前記刈刃を駆動させる刈刃用駆動装置と、
前記刈刃により刈り取った穀稈を取り込むプラットホームオーガと、
前記プラットホームオーガを駆動させるオーガ用駆動装置と、
前記プラットホームオーガにより取り込まれた穀稈を脱穀部へ搬送するフィーダハウスコンベアと、
前記フィーダハウスコンベアを駆動させるコンベア用駆動装置と、
前記リール用駆動装置、刈刃用駆動装置、オーガ用駆動装置、及びコンベア用駆動装置を操作して、前記リール、刈刃、プラットホームオーガ、及びフィーダハウスコンベアの動作を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続される詰まり除去操作具と、
を備え、
前記制御装置は、前記詰まり除去操作具から信号を受信することによって、前記リール、及び刈刃をそれぞれ停止させた状態で、前記プラットホームオーガ、及びフィーダハウスコンベアをそれぞれ逆回転させる。
【０００６】
請求項２に記載のコンバインは、
前記オーガ用駆動装置の負荷を検出するオーガ負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、前記プラットホームオーガを正回転させている場合で、前記オーガ負荷検出手段の検出値が、所定の第一オーガ負荷上限値まで増加したときには、前記プラットホームオーガを停止させる。
【０００７】
請求項３に記載のコンバインにおいては、
前記制御装置は、前記プラットホームオーガを逆回転させている場合で、前記オーガ負荷検出手段の検出値が、所定の第二オーガ負荷上限値まで増加したときには、前記プラットホームオーガを停止させ、
前記第二オーガ負荷上限値は、前記第一オーガ負荷上限値よりも大きく設定される。
【０００８】
請求項４に記載のコンバインは、
前記コンベア用駆動装置の負荷を検出するコンベア負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、前記フィーダハウスコンベアを正回転させている場合で、前記コンベア負荷検出手段の検出値が、所定の第一コンベア負荷上限値まで増加したときには、前記フィーダハウスコンベアを停止させる。
【０００９】
請求項５に記載のコンバインにおいては、
前記制御装置は、前記フィーダハウスコンベアを逆回転させている場合で、前記コンベア負荷検出手段の検出値が、所定の第二コンベア負荷上限値まで増加したときには、前記フィーダハウスコンベアを停止させ、
前記第二コンベア負荷上限値が、前記第一コンベア負荷上限値よりも大きく設定される。
【００１０】
請求項６に記載のコンバインは、
バッテリを備え、
前記オーガ用駆動装置、及びコンベア用駆動装置は、エンジンの停止時には、前記バッテリからの電力で駆動する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のコンバインによれば、作業者が詰まり除去作業を操作すれば、詰まり除去作業が開始されるので、詰まり除去作業を円滑に行うことが可能である。また、リール及び刈刃が停止している状態で、プラットホームオーガ、及びフィーダハウスコンベアがそれぞれ逆回転するので、詰まり除去作業をより安全に行うことが可能である。
【００１２】
請求項２に記載のコンバインによれば、オーガ用駆動装置が過負荷状態で駆動し続けることを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載のコンバインによれば、プラットホームオーガの正回転時よりも逆回転時の方が、オーガ用駆動装置が大きい負荷がかかった状態で駆動できるので、詰まり除去能力を向上させることが可能である。
【００１４】
請求項４に記載のコンバインによれば、コンベア用駆動装置が過負荷状態で駆動し続けることを防止できる。
【００１５】
請求項５に記載のコンバインによれば、フィーダハウスコンベアの正回転時よりも逆回転時の方が、コンベア用駆動装置が大きい負荷がかかった状態で駆動できるので、詰まり除去能力を向上させることが可能である。
【００１６】
請求項６に記載のコンバインによれば、エンジンを停止させた状態で、詰まり除去操作具による詰まり除去作業を行うことができるので、省エネ効果を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの上面図。
【図３】脱穀部及び選別部を示す図。
【図４】電動モータ及びその周辺機器の構成を示す図。
【図５】コンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】刈り取り作業時のフローチャート。
【図７】詰まり除去作業時のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、普通型コンバイン１について説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、操縦部７０と、エンジン８０と、発電機８１と、を備える。
【００２０】
走行部１０は、機体２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を有しており、このクローラ式走行装置１１により機体２を前進又は後進方向に走行させることができるように構成される。
【００２１】
刈取部２０は、機体２の前方に設けられ、機体２に対して昇降可能に支持される。刈取部２０は、リール２１と、刈刃２２と、プラットホームオーガ（ＰＦオーガ）２３と、フィーダハウスコンベア（ＦＨコンベア）２４と、を有している。リール２１、刈刃２２、及びＰＦオーガ２３は刈取フレーム２５により支持されている。刈取フレーム２５と機体２の間にはフィーダハウス２６が設けられており、フィーダハウス２６内にはＦＨコンベア２４が設けられている。
また、刈取部２０には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を駆動させるための電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。
【００２２】
刈取部２０は、リール２１により穀稈を掻き込み、刈刃２２により掻込後の穀稈の株元を切断し、そして、刈り取った穀稈をＰＦオーガ２３により寄せ集めてからＦＨコンベア２４へ受け渡して、ＦＨコンベア２４により脱穀部３０へ搬送することができるように構成される。
【００２３】
脱穀部３０は、機体２の左側上部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。
図３に示すように、脱穀部３０は、扱胴３１と、コンケーブ３２と、を有している。脱穀部３０は、扱胴３１及びコンケーブ３２により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２４】
選別部４０は、機体２の左側下部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。
図３に示すように、選別部４０は、揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３と、二番還元装置４４と、を有している。選別部４０は、揺動選別装置４１により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒や藁屑などに揺動選別し、風選別装置４２により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑などとに風選別し、穀粒搬送装置４３により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送することができるように構成される。
【００２５】
揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａと、第二チャフシーブ４１ｂと、篩分部材４１ｃと、を有している。揺動選別装置４１は、扱胴３１の下方に配置される。揺動選別装置４１には揺動機構４１ｄが設けられる。揺動機構４１ｄは、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを機体２に対して揺動させる。
【００２６】
第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂは、左右方向に等間隔ごとに横架された複数のチャフフィンを有している。前記各チャフフィンは、その角度を変更可能に構成され、それぞれが若干前低後高に傾斜した状態で前後に並置される。篩分部材４１ｃは、櫛状部材で構成され、第一チャフシーブ４１ａの後端部に歯部を後方へ向けて設けられ、第二チャフシーブ４１ｂの前部の上方に位置するように配置される。
【００２７】
揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを揺動させることによって、脱穀部３０から落下する脱穀物から穀粒を粗選別し、その粗選別後のものを風選別装置４２へ漏下させることができるようになっている。このときの漏下量は、第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂでそれぞれ複数のチャフフィンの角度が変更されることにより調節される。
【００２８】
風選別装置４２は、唐箕４２ａと、一番コンベア４２ｂと、二番コンベア４２ｃと、を有している。唐箕４２ａは、回転可能に支持され、機体２の左側の前端寄りに配置される。一番コンベア４２ｂ及び二番コンベア４２ｃは、それぞれ唐箕４２ａの後方に配置され、互いに前後に並置される。
風選別装置４２には、唐箕４２ａを回転駆動させるための唐箕用電動モータ９５ａが設けられている。
【００２９】
風選別装置４２は、唐箕４２ａを回転駆動させることによって、選別風を起して後方へ送り、当該選別風を揺動選別装置４１から落下する穀粒や藁屑に当てて、これらを比重選別する。そして、これらのうちの、比重の重いものが選別風の影響を受けずに一番コンベア４２ｂへ落下するのに対して、比重の軽いものが選別風により後方へ運ばれて、二番コンベア４２ｃへ落下し、更に軽い塵埃等が後方へ排出される。
【００３０】
風選別装置４２は、また、一番コンベア４２ｂを駆動させることによって、この一番コンベア４２ｂに落下してきたものを、一番物として右側へ送って穀粒搬送装置４３へ渡す。穀粒搬送装置４３は、この一番物を穀粒貯溜部５０側へ搬送する。
【００３１】
また、風選別装置４２は、二番コンベア４２ｃを駆動させることによって、この二番コンベア４２ｃに落下してきたものを二番物として右側へ送って二番還元装置４４の二番搬送装置４４ａへ渡す。
【００３２】
二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａと、二番処理装置４４ｂとを備える。二番搬送装置４４ａは、揺動選別装置４１及び風選別装置４２の右側方で前後方向に延設され、前高後低に傾斜した状態で配置される。二番処理装置４４ｂは、揺動選別装置４１の前端部の上方に位置するように配置され、二番搬送装置４４ａと接続される。
【００３３】
二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａで受けた二番物を二番処理装置４４ｂへ送り、二番処理装置４４ｂで二番物に対して、枝梗を除去するなどの処理を行ったあと、揺動選別装置４１に落下させて戻すことができるようになっている。こうして、揺動選別装置４１及び風選別装置４２を経た二番物が繰り返し選別される。
【００３４】
図１及び図２に示すように、穀粒貯溜部５０は、機体２の右側の前後中央部に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の右方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１と、穀粒排出装置５２と、を有している。穀粒貯溜部５０は、選別部４０から搬送されてくる穀粒を穀粒タンク５１で貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００３５】
排藁処理部６０は、機体２の左側後上方に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の後方に配置される。排藁処理部６０は、脱穀部３０からの脱穀済みの穀稈を排藁として外部へ排出するとともに、選別部４０からの藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００３６】
操縦部７０は、機体２の右側前端から前方に出っ張るように設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。操縦部７０には、リール２１を操作するためのリール用操作具７１や、刈刃２２を操作するための刈刃用操作具７２や、ＰＦオーガ２３を操作するためのオーガ用操作具７３や、ＦＨコンベア２４を操作するためのコンベア用操作具７４や、唐箕４２ａを操作するための唐箕用操作具７５が設けられている。また、操縦部７０には、詰まり除去操作具７８が設けられている（図５参照）。詰まり除去操作具７８についての詳細な説明は後述する。また、操縦部７０には、ステアリングハンドル７６及び変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席や、キャビン７７が設けられている。
【００３７】
図２に示すように、エンジン８０は、機体２の右側前端に設けられ、操縦部７０の下方に配置される。エンジン８０の左方には発電機８１が設けられている。発電機８１はエンジン８０に接続されており、エンジン８０の回転を伝達されて駆動する。
機体２の右側後端には、バッテリ８２が設けられている。バッテリ８２は、発電機８１と電気的に接続されており、発電機８１で発電した電力を蓄えることが可能である。
【００３８】
以下では、コンバイン１の動力伝達について説明する。
コンバイン１は、エンジン８０の動力を、走行部１０、脱穀部３０、選別部４０（唐箕４２ａを除く）、穀粒貯溜部５０、及び排藁処理部６０に、トランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達して、エンジン８０の動力によりこれらの各部を駆動させる。
また、コンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）、並びに選別部４０の唐箕４２ａに関しては、電動モータ（三相交流モータ）９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力により駆動させる（図５参照）。
【００３９】
次に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ及びその周辺機器の構成について説明する。
【００４０】
図４に示すように、通常走行時（エンジン８０の回転時）においては、発電機８１はエンジン８０により駆動して交流電力を発生する。そして、この交流電力がインバータ８３により直流電力に変換される。そして、前記直流電力はインバータ１９２・１９３・１９４によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９２ａ・９３ａ・９４ａにそれぞれ供給される。また、前記直流電力はＤＣ−ＤＣコンバータ８４により電圧が調整された後、インバータ１９１・１９５によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９１ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、消費電力が発電電力より少ない場合、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、発電機８１からの電力で駆動され、余剰電力がバッテリ８２に蓄えられる。また、消費電力が発電電力より多い場合、バッテリ８２からも電力供給される。
【００４１】
エンジン８０の停止時においては、バッテリ８２に蓄えられている電力が、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を介して電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、エンジン８０の停止時には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、バッテリ８２からの電力で駆動する。
【００４２】
図５に示すように、制御装置１００には、操作具７１・７２・７３・７４・７５・７８、及びインバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５が接続されている。
制御装置１００は、操作具７１・７２・７３・７４・７５・７８から信号を受信することによって、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を制御して、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの回転を操作する。これにより、制御装置１００は、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａの動作を制御する。
【００４３】
従来、エンジンの動力は、複数個の伝動ベルト及びプーリを介して、刈取部の各部や唐箕に伝達されるように構成されていた。
これに対して、本実施形態におけるコンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａをそれぞれ接続して、各電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力で刈取部２０の各部や唐箕４２ａを個別に駆動するように構成する。これにより、従来使用していた伝動ベルトや伝動プーリ等の、エンジンに接続するための部品を削除することができると共に、刈取部２０や唐箕４２ａへの動力伝達系を簡単化することができる。また、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに関しては、動力伝達系が、エンジン８０との動力伝達系と別系統となっているので、エンジン８０とは無関係に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの出力軸をそれぞれ回転させて、メンテナンスや調整等を容易に行うことができる。
【００４４】
また、コンバイン１は、作業状況に応じて回転速度を調整した方が良い部位（刈取部２０の各部や唐箕４２ａ）については、それぞれに動力源（電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ）を設けることで、それぞれの回転速度を調整可能に構成する。そして、一定回転速度が必要な部位（脱穀部３０や発電機８１）については、エンジン８０を動力源とする。このように、コンバイン１は、各部の特性を考慮して、動力源を複数種類設けることで、作業性を向上させている。
【００４５】
図２に示すように、コンバイン１は、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けて、機体２の後端（穀粒貯溜部５０の後方）にバッテリ８２を設ける。これは、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けることによってコンバイン１の重心が前側に偏るが、機体２の後端にバッテリ８２を設けることによって、コンバイン１の前後の重量バランスを整えて、重心の偏りを抑制するためである。これにより、コンバイン１の姿勢を安定させることが可能となる。
【００４６】
以下では、詰まり除去操作具７８について説明する。
【００４７】
詰まり除去操作具７８は、刈取部２０の詰まりを除去するための操作具であり、操縦部９に配置されている。詰まり除去操作具７８は、単一の操作具であり、例えば、スイッチやレバーで構成されている。
【００４８】
図５に示すように、詰まり除去操作具７８は制御装置１００に接続されている。詰まり除去操作具７８が操作されることによって制御装置１００に信号が送信される。
制御装置１００は、詰まり除去操作具７８から信号を受信することによって、リール２１及び刈刃２２をそれぞれ停止させた状態で、ＰＦオーガ２３及びＦＨコンベア２４をそれぞれ逆回転させる。これにより、刈取部２０の詰まりを除去することが可能である。
【００４９】
なお、ＰＦオーガ２３（ＦＨコンベア２４）を逆回転させるとは、ＰＦオーガ２３（ＦＨコンベア２４）を、刈り取り作業時の回転方向とは逆方向に回転させることである。
また、ＰＦオーガ２３（ＦＨコンベア２４）を正回転させるとは、ＰＦオーガ２３（ＦＨコンベア２４）を、刈り取り作業時の回転方向と同じ方向に回転させることである。
【００５０】
詰まり除去操作具７８を設けることによって、作業者が刈取部２０内を覗き込んで、詰まり箇所を探して、手作業で詰まりを除去する必要がなく、詰まり除去作業を円滑に行うことが可能である。
また、作業者が詰まり除去操作具７８を操作すれば、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３及びＦＨコンベア２４）が上記した所定の動きをして、詰まり除去作業が開始される。従って、刈取部２０の詰まり除去作業を円滑に行うことが可能である。
また、詰まり除去操作具７８による詰まり除去作業時には、リール２１及び刈刃２２が停止しているので、詰まり除去作業をより安全に行うことが可能である。
【００５１】
図５に示すように、制御装置１００には、オーガ用電動モータ９３ａの負荷（トルク）を検出するオーガ負荷検出手段１１３が接続されている。オーガ負荷検出手段１１３は、オーガ用電動モータ９３ａに流れる電流の値に基づいてオーガ用電動モータ９３ａのトルクを検出する。制御装置１００は、オーガ負荷検出手段１１３からオーガ用電動モータ９３ａのトルクに関する情報を受信することが可能である。
【００５２】
図５に示すように、制御装置１００には、コンベア用電動モータ９４ａの負荷（トルク）を検出するコンベア負荷検出手段１１４が接続されている。コンベア負荷検出手段１１４は、コンベア用電動モータ９４ａに流れる電流の値に基づいてコンベア用電動モータ９４ａのトルクを検出する。制御装置１００は、コンベア負荷検出手段１１４からコンベア用電動モータ９４ａのトルクに関する情報を受信することが可能である。
【００５３】
図６に示すように、刈り取り作業時において、制御装置１００は、オーガ負荷検出手段１１３の検出トルクＸが所定の第一オーガ負荷上限値Ｘ１よりも小さく（Ｓ１０１、Ｎｏ）、かつ、コンベア負荷検出手段１１４の検出トルクＹが所定の第一コンベア負荷上限値Ｙ１よりも小さいときには（Ｓ１０２、Ｎｏ）、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを回転させ続けて、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を駆動させ続ける。これにより、刈り取り作業が継続される。
これに対し、刈り取り作業時において、制御装置１００は、オーガ負荷検出手段１１３の検出トルクＸが所定の第一オーガ負荷上限値Ｘ１以上になるか（Ｓ１０１、Ｙｅｓ）、又は／及び、コンベア負荷検出手段１１４の検出トルクＹが所定の第一コンベア負荷上限値Ｙ１以上になったときには（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを停止させて、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を停止させる（Ｓ１０３）。これにより、刈り取り作業が中断される。
【００５４】
図７に示すように、詰まり除去作業時（詰まり除去操作具７８を操作した時）において、制御装置１００は、オーガ負荷検出手段１１３の検出トルクＸが所定の第二オーガ負荷上限値Ｘ２よりも小さく（Ｓ２０１、Ｎｏ）、かつ、コンベア負荷検出手段１１４の検出トルクＹが所定の第二コンベア負荷上限値Ｙ２よりも小さいときには（Ｓ２０２、Ｎｏ）、電動モータ９３ａ・９４ａを回転させ続けて、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を駆動（逆回転）させ続ける。これにより、詰まり除去作業が継続される。
これに対し、詰まり除去作業時において、制御装置１００は、オーガ負荷検出手段１１３の検出トルクＸが所定の第二オーガ負荷上限値Ｘ２以上になるか（Ｓ２０１、Ｙｅｓ）、又は／及び、コンベア負荷検出手段１１４の検出トルクＹが所定の第二コンベア負荷上限値Ｙ２以上になったときには（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、電動モータ９３ａ・９４ａを停止させて、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を停止させる（Ｓ２０３）。これにより、詰まり除去作業が中断される。
【００５５】
上記した第一オーガ負荷上限値Ｘ１、及び第二オーガ負荷上限値Ｘ２は、実験等により適宜決定される値である。
第二オーガ負荷上限値Ｘ２は、第一オーガ負荷上限値Ｘ１よりも大きく設定される（Ｘ２＞Ｘ１）。
【００５６】
このように、コンバイン１は、オーガ用電動モータ９３ａのトルクの上限値Ｘ１（Ｘ２）を設けて、刈り取り作業時で（詰まり除去作業時で）、オーガ用電動モータ９３ａのトルクが上限値Ｘ１（Ｘ２）まで上昇して、オーガ用電動モータ９３ａの負荷が大きくなったときには、オーガ用電動モータ９３ａを停止させる。これにより、オーガ用電動モータ９３ａが過負荷状態で駆動し続けようとして破損してしまうことを防ぐことが可能である。
また、第二オーガ負荷上限値Ｘ２を、第一オーガ負荷上限値Ｘ１よりも大きく設定することで、ＰＦオーガ２３の正回転時よりも逆回転時の方が、オーガ用電動モータ９３ａが大きい負荷がかかった状態で駆動できるので、詰まり除去能力を向上させることが可能である。
【００５７】
また、上記した第一コンベア負荷上限値Ｙ１、及び第二コンベア負荷上限値Ｙ２は、実験等により適宜決定される値である。
第二コンベア負荷上限値Ｙ２は、第一コンベア負荷上限値Ｙ１よりも大きく設定される。
【００５８】
このように、コンバイン１は、コンベア用電動モータ９４ａのトルクの上限値Ｙ１（Ｙ２）を設けて、刈り取り作業時で（詰まり除去作業時で）、コンベア用電動モータ９４ａのトルクが上限値Ｙ１（Ｙ２）まで上昇して、コンベア用電動モータ９４ａの負荷が大きくなったときには、コンベア用電動モータ９４ａを停止させる。これにより、コンベア用電動モータ９４ａが過負荷状態で駆動し続けようとして破損してしまうことを防ぐことが可能である。
また、第二コンベア負荷上限値Ｙ２を、第一コンベア負荷上限値Ｙ１よりも大きく設定することで、ＦＨコンベア２４の正回転時よりも逆回転時の方が、コンベア用電動モータ９４ａが大きい負荷がかかった状態で駆動できるので、詰まり除去能力を向上させることが可能である。
【００５９】
上記したように、オーガ用電動モータ９３ａ及びコンベア用電動モータ９４ａは、バッテリ８２に接続されている。そして、エンジン８０の停止時には、バッテリ８２からの電力で、ＰＦオーガ２３及びＦＨコンベア２４が駆動することができるように構成されている。
これにより、作業者が、エンジン８０を停止させた状態で、詰まり除去操作具７８を操作して、詰まり除去作業を行うことが可能である。これにより、省エネ効果を高めることが可能である。
【００６０】
なお、詰まり除去操作具７８が操作されると、エンジン８０が強制的に停止するように構成してもよい。これにより、作業者が詰まり除去作業を行っているときに、誤操作により意図せずに他の装置（走行部１０や昇降装置等）を作動させてしまうことを防ぐことが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１      コンバイン
２１    リール
２２    刈刃
２３    ＰＦオーガ
２４    ＦＨコンベア
７８    詰まり除去操作具
９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ  電動モータ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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