(57)【要約】【課題】車椅子を使用する必要のある筋力の衰えた要介護者であっても、容易に操作することができるフットレスト操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、操作部２の操作により遠隔操作機構３を介してフットレストＣ１の移動操作をするフットレスト操作装置１であって、遠隔操作機構３は、操作側回転体３１と、フットレスト側回転体３２と、第一ワイヤ３３ａと第二ワイヤ３３ｂとを備え、フットレストは、フットレスト側回転体３２の回転作動と同期した移動作動をし、第一ワイヤ３３ａは、フットレスト側回転体３２が一方の向きに回転するように操作側回転体３１とフットレスト側回転体３２とを接続し、第二ワイヤ３３ｂは、フットレスト側回転体３２が逆向きに回転するように操作側回転体３１とフットレスト側回転体３２とを接続し、フットレストＣ１が使用位置と退避位置との間の変位移動をすることを特徴とする。【選択図】図２
2014012087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作により遠隔操作機構を介してフットレストの移動操作をするフットレスト操作装置であって
前記遠隔操作機構は、
操作部の操作により回転する操作側回転体と、
フットレストに接続するフットレスト側回転体と、
前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体との間に接続されるワイヤとを備え、
前記フットレストは、前記フットレスト側回転体と接続して、前記フットレスト側回転体の回転作動と同期した移動作動をし、
前記ワイヤは、第一ワイヤと第二ワイヤとを有し、
前記第一ワイヤは、前記操作側回転体の正回転により引き操作されて前記フットレスト側回転体が一方の向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、
前記第二ワイヤは、前記操作側回転体の逆回転により第二ワイヤが引き操作されて前記フットレスト側回転体が逆向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、
前記操作部の操作に応じた前記ワイヤの引き操作によって前記フットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動をすることを特徴とするフットレスト操作装置。
【請求項２】
請求項１記載のフットレスト操作装置を用いて、前記操作部を操作することによりフットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動が可能なフットレスト付車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等に取り付けられるフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に取り付けられるフットレストは、要介護者や高齢者が椅子に座った際に足を載せることができ、足を楽な状態に維持するのに重要な役割を果たす。しかし、常時フットレストが使用位置にあると、車椅子に乗り降りする際に、体の重心から離れた位置に座席があるために、座り難く、立ち難い。したがって、フットレストは車椅子から乗り降りする際に折り畳みできる構造になっているのが一般的である。
【０００３】
フットレストの多くは、要介護者、高齢者自身、並びに要介護者や高齢者の世話をする介護者の手や足によって開閉しなければならない構造であり、要介護者、高齢者や介護者の負担となるばかりか、衛生的にも問題があった。そのため、要介護者、高齢者や介護者が座ったまま直接フットレストに触れることなく、フットレストを開閉するための機構が知られている。たとえば、特許文献１には、図７に示されるように、車椅子Ｃの本体フレーム１０１の左右両側前方に伸びるフットサポート１０２が、一対のフットレスト軸１０３とその側端部１０４で回動自在に遊嵌軸支されたフットレスト１０５を有する、フットレストの開閉機構１００が開示されている。
【０００４】
この開閉機構１００は、図８に示される１本の索条１０８を用いて、車椅子Ｃに座った要介護者、高齢者の手元側にある操作レバー１０６（図７参照）を操作して、１本の索条１０８を引き操作することによりフットレスト１０５の開閉操作を行う。１本の索条１０８は、図７に示される保護管１１２内に挿通されており、操作レバー１０６とフットレスト１０５との間に設けられており、索条１０８とフットレスト１０５とは連結軸１１１を介して連結されている。フットレスト１０５がその周りを開閉するフットレスト軸１０３には、図８に示されるように、コイルバネ１０７が巻回され、コイルバネ１０７の一端をフットレスト軸１０３の孔１０９に、他端をフットレスト１０５の側面に設けた孔１１０に挿通して、常時フットレスト１０５を使用状態（閉じ位置。図７中、左側のフットレスト１０５の状態）の方向に付勢している。一方、フットレスト１０５を退避位置（開き位置。図７中、右側のフットレスト１０５の状態）に移動させる場合は、操作レバー１０６を操作し、索条１０８を引き操作し、索条１０８と連結軸１１１により連結されたフットレスト１０５が引き上げられて退避位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１３８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この開閉機構１００は、フットレスト１０５を退避位置（開き位置）に移動させるために、フットレスト１０５を使用位置（閉じ位置）の方向に付勢しているコイルバネ１０７の付勢力に抗して操作レバー１０６を操作する必要がある。そのため、力の弱い、要介護者、高齢者では、操作が難しい。さらに、座ろうとするときに操作レバー１０６を操作しながら座ることは、要介護者や高齢者にとっては困難である。そして、車椅子に座ろうとするときにフットレスト１０５が使用位置にある場合、図９に示されるように、使用位置にあるフットレスト１０５が邪魔となり、車椅子Ｃに座ろうとする要介護者や高齢者Ｈの地面への足の置き場Ｌは、要介護者や高齢者Ｈの重心から大きく離れた位置にあり、力のない要介護者や高齢者Ｈなどが車椅子Ｃに座ろうとした場合に、バランスが取りにくいだけでなく、腕や腰など様々な場所に負担がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、車椅子等、フットレストを有する椅子を使用する使用者、たとえば筋力の衰えた要介護者であっても、容易に操作することができるフットレスト操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフットレスト操作装置は、操作部の操作により遠隔操作機構を介してフットレストの移動操作をするフットレスト操作装置であって、前記遠隔操作機構は、操作部の操作により回転する操作側回転体と、フットレストに接続するフットレスト側回転体と、前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体との間に接続されるワイヤとを備え、前記フットレストは、前記フットレスト側回転体と接続して、前記フットレスト側回転体の回転作動と同期した移動作動をし、前記ワイヤは、第一ワイヤと第二ワイヤとを有し、前記第一ワイヤは、前記操作側回転体の正回転により引き操作されて前記フットレスト側回転体が一方の向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、前記第二ワイヤは、前記操作側回転体の逆回転により第二ワイヤが引き操作されて前記フットレスト側回転体が逆向きに回転するように前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体とを接続し、前記操作部の操作に応じた前記ワイヤの引き操作によって前記フットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動をすることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のフットレスト付車椅子は、フットレスト操作装置を用いて、前記操作部を操作することによりフットレストが使用位置と退避位置との間の変位移動が可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子は、２つのワイヤを備え、それぞれを引き操作することにより、フットレストが使用位置と退避位置との間を移動するので、ワイヤの引き操作時に付勢部材の付勢力に抗することがないので、容易に操作することができ、たとえば車椅子を使用する必要のある筋力の衰えた要介護者や高齢者であっても、安全な着座・起立を容易にすることができる。また、フットレストの退避位置については、ワイヤの摺動摩擦力で維持できるようにすることにより、ワイヤを操作するための操作部に係合によって退避位置を維持するような構成を設ける必要もないので、係合解除を行う必要もなく、操作が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）は、本発明のフットレスト操作装置を含む車椅子の正面図であり、（ｂ）は、本発明のフットレスト操作装置を含む車椅子の側面図である。
【図２】本発明のフットレスト操作装置の一実施形態を示す全体図である。
【図３】本発明のフットレスト操作装置の遠隔操作機構における操作側回転体側の断面図である。
【図４】本発明のフットレスト操作装置の遠隔操作機構におけるフットレスト側回転体側の断面図である。
【図５】本発明のフットレスト操作装置によりフットレストが退避位置に移動した状態を説明するための図である。
【図６】本発明のフットレスト操作装置によりフットレストが使用位置に移動した状態を説明するための図である。
【図７】従来のフットレストの開閉機構を示す図である。
【図８】図７のフットレストの開閉機構の部分拡大図である。
【図９】従来のフットレストの開閉機構を用いた車椅子に座るときの状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照し、本発明のフットレスト操作装置およびフットレスト付車椅子を詳細に説明する。
【００１３】
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明のフットレスト操作装置１を含むフットレスト付車椅子（以下、単に車椅子という）Ｃの正面図および側面図である。本発明のフットレスト操作装置１は、フットレストＣ１を操作する操作部２の操作により、操作部２から離れた位置に操作部２の操作力を伝達する遠隔操作機構３を介してフットレストＣ１の移動操作をするように構成されている。また、本発明のフットレスト操作装置１を有する車椅子Ｃは、フットレスト操作装置１を用いて、操作部２を操作することによりフットレストＣ１が使用位置と退避位置との間の変位移動が可能に構成されている。図１（ａ）および（ｂ）に示されるように、フットレスト操作装置１は、車椅子Ｃにおいて、要介護者や高齢者等、車椅子Ｃを使用する者（以下、単に使用者という）の手元などの操作位置と、フットレストＣ１が物理的に操作され移動させられる被操作位置との２箇所に取り付けられている。
【００１４】
図１（ａ）、（ｂ）および図２に示すように、操作位置において、遠隔操作機構３の操作部２側は、車椅子Ｃの座部Ｃ２の左右両脇に位置する水平フレームＣ３の前部と、水平フレームＣ３の前部において交差する垂直フレームＣ４に、遠隔操作機構３を取り付けるための取付部材Ｐを介して、ネジＴなどの公知の固定手段により取り付けられている。また、被操作位置において、遠隔操作機構３のフットレストＣ１側は、同様にネジＴ（図４参照）などを用いた公知の固定手段により、フットレスト取付フレームＣ５に、フットレストＣ１の回転軸となる軸部材４（図１（ｂ）および図４参照）が取り付けられている。このようにフットレスト操作装置１は、車椅子Ｃに取り付けられるが、フットレスト操作装置１は、予め車椅子Ｃに組み込まれていてもよいし、ユニット化したフットレスト操作装置１を既製の車椅子Ｃや既に使用されている車椅子Ｃに、後から取り付けて使用することもできる。
【００１５】
なお、遠隔操作機構３の取付位置は、車椅子Ｃの使用者が操作部２を操作でき、操作部２の操作によりフットレストＣ１が操作可能な位置であれば、特に限定されない。したがって、遠隔操作機構３の操作部２側を、車椅子ＣのアームレストＣ６や、車椅子Ｃを押す人が操作できるように、車椅子Ｃの背中側のフレームＣ７や、車椅子Ｃを手押しするためのグリップ部Ｃ８に設けてもよい。遠隔操作機構３のフットレストＣ１側も、フットレスト取付フレームＣ５以外に、フットレストＣ１の回転軸となる軸部材４に取り付けてもよいし、図１（ｂ）に示されるようなフットレストＣ１の後部側（図１（ｂ）中、フットレストＣ１の右側）に設けるのではなく、前部側（図１（ｂ）中、フットレストＣ１の左側）に設けてもよい。
【００１６】
また、本実施の形態のフットレスト操作装置１は、車椅子Ｃに適用した例を示しているが、本発明のフットレスト操作装置１は、車椅子Ｃに限定されず、鉄道車両、航空機、バス、映画館など、フットレストとともに使用される椅子であれば、広く適用が可能である。
【００１７】
図２に示されるように、遠隔操作機構３は、操作部２の操作により回転する操作側回転体３１と、フットレストＣ１に接続するフットレスト側回転体３２と、操作側回転体３１とフットレスト側回転体３２との間に接続されるワイヤ３３とを備えている。ワイヤ３３は、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂを有している。第一ワイヤ３３ａは、操作側回転体３１の正回転（図２では反時計方向への回転）により操作部２側に引き操作されて、フットレスト側回転体３２が一方の向き（図２では時計方向）に回転するように、操作側回転体３１とフットレスト側回転体３２とを接続している。また、第二ワイヤ３３ｂは、操作側回転体３１の逆回転（図２では時計方向への回転）により、第二ワイヤ３３ｂが操作部２側に引き操作されて、フットレスト側回転体３２が逆向き（図２では反時計方向）に回転するように、操作側回転体３１とフットレスト側回転体３２とを接続している。
【００１８】
すなわち、本実施形態では、第一ワイヤ３３ａは、フットレストＣ１を、使用者の足がフットレスＣ１に載せられる使用位置から、フットレストＣ１を使用しないときに、フットレストＣ１を退避させる退避位置に移動するために用いられている。そして、第二ワイヤ３３ｂは、フットレストＣ１を、退避位置から使用位置に移動するために用いられる。第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂの操作側回転体３１側の端部Ｅ１、Ｅ３は、操作側回転体３１に設けられたワイヤエンド係止部３１ａに係止され、操作側回転体３１が回転すると、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂが引き操作されるように構成されている。同様に、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂのフットレスト側回転体３２側の端部Ｅ２、Ｅ４は、フットレスト側回転体３２に設けられたワイヤエンド係止部３２ａに固定され、操作側回転体３１が回転すると、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂが引き操作されるように構成されている。このようにして、操作側回転体３１が正回転、逆回転することにより、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂを介してフットレスト側回転体３２が一方の向き、逆向きに回転する。
【００１９】
また、図２においては、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂは、１つのアウターケーシングＯに収容されてその内部を摺動し、操作側回転体３１からフットレスト側回転体３２までガイドされている。本実施形態によれば、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂをその内部に収容するための２つの互いに平行な挿通孔を有するアウターケーシングＯが用いられているが、第一ワイヤ３３ａ、第二ワイヤ３３ｂをそれぞれ収容する２本のアウターケーシングを用いてもよい。
【００２０】
操作側回転体３１は、図２および図３に示すように、操作部２の操作により回転する回転体であり、図２および図３においては、コントロールケーブルのインナーが接続される公知のプーリとして示されている。また、操作部２は、図２および図３に示す実施形態では、操作側回転体３１の回転軸Ａｘを中心として操作側回転体３１と一体となって回転する操作レバーとして示されている。操作部２は、ボルトＢおよびナットＮにより操作側回転体３１に接続され、操作部２の回転動作を直接的に操作側回転体３１に伝達するように構成されているが、ギヤなどの他の部材を介して操作部２の回転動作を操作側回転体３１に伝達するようにしてもよい。また、ラックとピニオン等、往復運動を回転運動に変換する機構を介して操作部２と操作側回転体３１とを接続し、操作部２を往復操作することにより（たとえば、車椅子Ｃの前後方向に操作レバーを操作する等）操作側回転体３１を回転させてもよい。
【００２１】
本実施の形態では、図２に示されるように、操作部２が実線で示す倒れた状態から、２点鎖線で示す、車椅子Ｃの使用者から見て操作部２を起立させる方向に操作することにより、フットレストＣ１が倒れた状態（使用位置）からフットレストＣ１が立ち上がる状態（退避位置）に移動させ、操作部２が２点鎖線で示す起立した状態から、操作部２を倒す方向に操作することにより、フットレストＣ１が立ち上がった状態（退避位置）から、フットレストＣ１が倒れた状態（使用位置）に移動させている。なお、操作部２の操作方向と、フットレストＣ１の移動方向を逆にすること、すなわち、操作部２を起立させる方向に操作したときに、フットレストＣ１が倒れるようにし、操作部２を倒す方向に操作したときに、フットレストＣ１が起立するように構成してもよい。
【００２２】
操作側回転体３１は、図３に示されるように、操作側ハウジング３４に回転可能に支持されている。操作側回転体３１には、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂが掛け回されるワイヤ係止溝３１ｂが形成されている（図３においては、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂの図示は省略している）。また、ワイヤ係止溝３１ｂに対して回転軸Ａｘ方向で隣接する箇所の外周に沿って、環状の溝３１ｃが形成され、環状の溝３１ｃに操作側ハウジング３４に形成された突出部３４ａが入り込み、操作側回転体３１が操作側ハウジング３４に支持されて回転する。また、本実施の形態では、操作部２が取り付けられた操作側ハウジング３４を取付部材Ｐに取り付けるための取付ツメ３４ｂが操作側ハウジング３４から延びている。これにより、操作側ハウジング３４の取付部材Ｐへの取り付け、取り外しが容易となり、操作側回転体３１および操作側ハウジング３４のメンテナンスが容易となる。なお、図２および図３に示した構造は、あくまで一例であり、操作側回転体３１および操作側ハウジング３４は、操作側回転体３１が円滑に回転することができるものであれば、その形状、構造は特に限定されない。また、遠隔操作機構３を車椅子Ｃに取り付けるための取付部材Ｐは、容易に遠隔操作機構３を車椅子Ｃに取り付けることができるものであれば、図２に示す構造に限られず、車椅子Ｃのいずれかのフレームに締め付けて固定するクランプ部材などを用いてもよいし、溶接や接着などで固着してもよい。
【００２３】
フットレスト側回転体３２は、操作側回転体３１が回転し、第一ワイヤ３３ａ、第二ワイヤ３３ｂが引き操作されることにより回転するように構成されている。図２および図４においては、フットレスト側回転体３２はコントロールケーブルのインナーが接続される公知のプーリとして示されている。フットレスト側回転体３２には、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂが掛け回されるワイヤ係止溝３２ｂが形成されている（図４においては、第一ワイヤ３３ａおよび第二ワイヤ３３ｂの図示は省略している）。フットレスト側回転体３２は、フットレスト側ハウジング３５に取り付けられ、フットレスト側ハウジング３５に形成された軸部３５ａに回転可能に支持されている。図４に示す実施形態では、フットレスト側ハウジング３５の軸部３５ａに取り付けられたフットレスト側回転体３２は、フットレスト側ハウジング３５の軸部３５ａに、フットレスト側回転体３２が軸部３５ａから抜け出ることを防止するキャップ部材３６が取り付けられることにより支持されている。しかしながら、フットレスト側回転体３２およびフットレスト側ハウジング３５は、フットレスト側回転体３２が回転可能であり、フットレスト側回転体３２の回転によりフットレストＣ１を移動させることができるものであれば、その形状、構造は特に限定されない。
【００２４】
フットレスト側ハウジング３５に支持されたフットレスト側回転体３２は、操作側回転体３２と同様に、取付部材Ｐ２を介して車椅子Ｃに取り付けることができる。取付部材Ｐ２は、図４に示されるようにネジＴなどの公知の固定手段により車椅子Ｃに取り付けられる。遠隔操作機構３を取り付けるための取付部材Ｐ２は、取付部材Ｐと同様に、容易に遠隔操作機構３を車椅子Ｃに取り付けることができるものであれば、図２に示す構造に限られず、車椅子Ｃのいずれかのフレームに締め付けて固定するクランプ部材などを用いてもよいし、溶接や接着などで固着してもよい。また、図４では、フットレスト側回転体３２は、フットレストＣ１の後部側（車椅子Ｃの前後方向における後側）のフレームＣ５に取り付けられているが、フットレスト側回転体３２は、フットレストＣ１の前部側（車椅子Ｃの前後方向における前側。図４中、フットレストＣ１の右側）に取り付けられてもよい。
【００２５】
フットレスト側回転体３２は、フットレストＣ１に直接または間接的に接続され、フットレストＣ１は、フットレスト側回転体３２と接続して、フットレスト側回転体３２の回転作動と同期した移動作動をするように構成されている。そして、操作部２の操作に応じたワイヤ３３の引き操作によって、フットレストＣ１は使用位置（図２に実線で示す位置）と退避位置（図２に２点鎖線で示す位置）との間の変位移動をする。ここで、「同期した移動作動」とは、フットレスト側回転体３２が回転することにより、フットレストＣ１が連動して移動することを意図したものであり、必ずしもフットレストＣ１がフットレスト側回転体３２と同方向に同じ回転角で回転することを要求するものではない。すなわち、フットレストＣ１は、図１（ａ）および（ｂ）に示されるように、車椅子Ｃの前後方向に延びる軸部材４を中心に回転して使用位置と退避位置との間の変位移動をしているが、フットレストＣ１が退避位置にあるときに、車椅子Ｃに座るときに邪魔にならなければ、フットレストＣ１は図１（ａ）および（ｂ）に示す動きとは異なる動きをしてもよい。たとえば、車椅子Ｃの左右方向に延びる回転軸（図示せず）を中心に回転するようにしてもよいし、フットレストＣ１を水平な状態でそのまま上下可能にして、フットレストＣ１が退避位置にあるときに、地面など車椅子Ｃの設置面までフットレストＣ１が下がっている状態となるように構成してもよい。また、フットレストＣ１とフットレスト側回転体３２との間の接続は、図２および図４に示す実施形態では、後述するように、フットレスト側回転体３２とともに回転するフットレスト移動部材３７を介して接続されているが、フットレスト側回転体３２を、フットレストＣ１の回転軸となる軸部材４と直接接続して、軸部材４が回転するとフットレストＣ１も回転するように構成してもよい。
【００２６】
図２および図４に示す実施形態では、フットレストＣ１を移動させるフットレスト移動部材３７は、フットレスト側回転体３２と同軸上に取り付けられ、フットレスト側回転体３２の回転方向と同方向に回転するようにされている。フットレスト移動部材３７の形状は特に限定されるものではないが、図２および図４では、フットレスト移動部材３７は、フットレスト側回転体３２の外周縁よりも径方向外側に突出した扇状の部分Ｆ（図２参照）を有する平板状のプレート３７ａと、平板状のプレート３７ａの扇状の部分Ｆから突出する２つのロッド状の突部３７ｂ、３７ｃとから構成されている。当該２つの突部３７ｂ、３７ｃにより、フットレストＣ１が両面側から挟み込まれ（図２参照）、フットレスト側回転体３２とともにフットレスト移動部材３７が回転することにより、フットレストＣ１を移動させることができる。２つの突部３７ｂ、３７ｃにより、フットレストＣ１が両面側から挟み込まれることにより、使用位置から退避位置、退避位置から使用位置への両方の動きに対応することができる。また、フットレストＣ１を２つの突部３７ｂ、３７ｃとで挟み込むことにより、フットレストＣ１の構造に手を加えることなく、フットレスト移動部材３７をそのまま取り付けることができる。したがって、既製の車椅子Ｃや、使用している車椅子Ｃにも、フットレスト操作装置１を容易に取り付けることができる。
【００２７】
また、図２に示されるように、扇状の部分Ｆには、上述したフットレストＣ１を挟み込む２つの突部３７ｂ、３７ｃ以外にさらにもう１つの予備突部３７ｄが形成されている。この予備突部３７ｄと突部３７ｃとの間の間隔は、２つの突部３７ｂ、３７ｃとの間の間隔と同じ間隔だけ離間している。このように、３つの突部３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを、互いにフットレストＣ１を挟み込むための間隔を開けて配列することにより、同一形状のフットレスト操作装置１で、車椅子Ｃの左右両方に対応することができ、製造工程の簡素化、低コストでの製造が可能となる。
【００２８】
つぎに、図２、図５および図６を用いて、本発明のフットレスト操作装置１およびフットレストＣ１の動きを説明する。まず、車椅子Ｃに座ろうとする場合、使用者Ｈは、操作部２を操作して、フットレストＣ１を退避位置に移動させる（図５に示すフットレストＣ１の状態）。フットレストＣ１が使用位置にある場合は、操作部２を図２に実線で示す状態から２点鎖線で示す状態まで、図２中、反時計方向に回転させてフットレストＣ１を回転させる。このとき、操作部２を反時計方向に回転すると、操作部２に接続された操作側回転体３１も同方向に回転し、第一ワイヤ３３ａが引き操作を受ける。第一ワイヤ３３ａが引き操作を受けると、第一ワイヤ３３ａの端部Ｅ２が固定されたフットレスト側回転体３２は図２中、時計方向に回転する。フットレスト側回転体３２が時計方向に回転すると、フットレスト移動部材３７により、フットレスト側回転体３２がフットレストＣ１に接続されているため、フットレストＣ１が、図２中、実線で示す使用位置から２点鎖線で示す退避位置まで移動する。
【００２９】
このとき、フットレストＣ１は、使用位置を維持する方向に付勢されてはいないため、操作部２の操作だけで簡単にフットレストＣ１を退避位置まで移動させることができる。したがって、フットレストＣ１を使用者Ｈがかがんだりして、手で直接フットレストＣ１を操作する必要がないだけでなく、車椅子Ｃを使用する必要のある要介護者や高齢者であっても容易に操作部２を操作することができる。
【００３０】
また、フットレストＣ１は退避位置まで移動すると、フットレスト取付フレームＣ５や別途設けられたストッパ（図示せず）と当接して退避位置で停止して一定以上の回動をしないようになっており、また、図２の示すように、操作部２が垂直起立位置より操作方向（車椅子後側方向）へ傾斜した状態（２点鎖線で示す状態）となることによって生じる、操作部２の自重による反時計回り方向の回転力Ｍによって、フットレストＣ１は退避位置から使用位置方向に回転せずに、退避位置で保持される。また、フットレストＣ１の自重による回転力やフットレストＣ１と軸部材４との摺動摩擦力も加わって、より退避位置での保持を確実にすることができる。したがって、ワイヤ３３を操作するための操作部２に、係合によって退避位置を維持するような構成（たとえば、操作部２によりフットレストＣ１が退避位置にあるときに、操作部２が動かないようにロックする機構等）を設ける必要もないので、操作部２の係合解除を行う必要もなく、操作が簡単である。
【００３１】
フットレストＣ１が退避位置まで移動すると、図５に示されるように使用者Ｈは自然な体勢で車椅子Ｃに楽に座ることができる。すなわち、従来のようにフットレストが使用位置方向に付勢されて常時使用位置にある場合には、使用位置にあるフットレストが邪魔となり、使用者の地面への足の置き場は、使用者Ｈの重心から大きく離れた位置にある。そのため、使用者が車椅子に座ろうとした場合には、体の重心が後方となるために、車輪のストッパーなど車椅子の移動防止機構を設けることが必要であり、また、介護者による着座時の介助することが必要となる。（図９参照）。しかしながら、本発明のように、フットレストＣ１を退避位置に移動させることにより、使用者Ｈの地面Ｇへの足の置き場Ｌを、使用者Ｈの重心の近くにすることができる。したがって、フットレストのない通常の椅子に座るように、楽に座ることができる。しかも、フットレストＣ１の移動操作が容易であることから、高齢者や要介護者であっても、独力で着座・起立の操作をすることができる。さらには、操作部２とフットレストＣ１とは、第一ワイヤと第二ワイヤとの引き操作で互いに一方の操作によりに他方が作動することができるために、フットレストＣ１を物に押し当てて動かすなどによってもフットレストを退避位置に移動させることができるので、フットレスト操作装置１は操作部にロック機構が設けられたフットレストに比べて操作性に優れている。
【００３２】
フットレストＣ１を退避位置まで移動させ、使用者Ｈが車椅子Ｃに座った後は、図６に示されるように、操作部２を操作してフットレストＣ１を使用位置に移動させる。すなわち、操作部２を図２に２点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、図２中、時計方向に回転させてフットレストＣ１を回転させる。このとき、操作部２を時計方向に回転すると、操作部２に接続された操作側回転体３１も同方向に回転し、第二ワイヤ３３ｂが引き操作を受ける。第二ワイヤ３３ｂが引き操作を受けると、第二ワイヤ３３ｂの端部Ｅ４が固定されたフットレスト側回転体３２は図２中、反時計方向に回転する。フットレスト側回転体３２が反時計方向に回転すると、フットレスト移動部材３７により、フットレスト側回転体３２がフットレストＣ１に接続されているため、フットレストＣ１が、図２中、２点鎖線で示す退避位置から実線で示す使用位置まで移動する。この使用位置に移動したフットレストＣ１は、端部がフットレスト取付フレームと接触することで更なる移動が抑制され、操作部２が係止部Ｓと当接して移動が停止されることで、使用位置で移動を停止する。使用位置で停止したフットレストＣ１に使用者Ｈが足を乗せることにより、使用者Ｈが楽な状態で車椅子Ｃに座ることができる。
【００３３】
以上のように、本発明では、フットレストＣ１の使用位置、退避位置への移動が操作部２の簡単な操作で行えるだけでなく、使用位置、退避位置への移動にあたって、付勢部材などの付勢部材に抗することなく操作ができるため、筋力の衰えた要介護者や、高齢者であっても、容易に操作することができる。また、操作部２が動かないように固定してフットレストＣ１を退避位置で固定するための係合手段や、その係合を解除する操作なども不要であるので、フットレストＣ１の操作を簡単にすることができる。したがって、要介護者や、高齢者でも容易に扱うことができる。また、本発明のフットレスト操作装置１は、上記構成により、その取付位置を選ばないため、既製の車椅子Ｃや使用している車椅子Ｃにも簡単に取り付けることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  フットレスト操作装置
２  操作部
３  遠隔操作機構
３１  操作側回転体
３１ａ  ワイヤエンド係止部
３１ｂ  ワイヤ係止溝
３１ｃ  環状の溝
３２  フットレスト側回転体
３２ａ  ワイヤエンド係止部
３２ｂ  ワイヤ係止溝
３３  ワイヤ
３３ａ  第一ワイヤ
３３ｂ  第二ワイヤ
３４  操作側ハウジング
３４ａ  突出部
３４ｂ  取付ツメ
３５  フットレスト側ハウジング
３５ａ  軸部
３６  キャップ部材
３７  フットレスト移動部材
３７ａ  プレート
３７ｂ、３７ｃ  突部
３７ｄ  予備突部
４  軸部材
Ａｘ  回転軸
Ｂ  ボルト
Ｃ  車椅子
Ｃ１  フットレスト
Ｃ２  座部
Ｃ３  水平フレーム
Ｃ４  垂直フレーム
Ｃ５  フットレスト取付フレーム
Ｃ６  アームレスト
Ｃ７  背中側のフレーム
Ｃ８  グリップ部
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４  端部
Ｆ  扇状の部分
Ｇ  地面
Ｈ  使用者
Ｌ  足の置き場
Ｍ  回転力
Ｎ  ナット
Ｏ  アウターケーシング
Ｐ  取付部材
Ｐ２  取付部材
Ｓ  係止部
Ｔ  ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年7月9日(2012.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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