(57)【要約】      （修正有）【課題】海域を流れる流水のエネルギーを電力に効率よく変換する。【解決手段】流水発電装置９０は、発電塔１００と、ツインフロート１１０と、ベルト２Ｌ、２Ｒ、２Ｌ、２Ｒと、センターピストン１２０と、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒと、クランクシップ１４０とを一体化したものである。センターピストン１２０及びサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板の流水抵抗は、各々が前方に移動したときに大きくなり、各々が後方に移動したときに小さくなる。【選択図】図１
2014020305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機と、軸回りに回転する回転盤と、前記回転盤の回転力を前記発電機に伝える歯車機構とを有する発電塔と、
各々の間に間隔をあけて前後方向に延在するとともに各々の前端部によって前記発電塔を支持する２つの浮揚体と、前記第２つの浮揚体の各々の一面に１個または複数個ずつ枢着された滑車とを有するツインフロートと、
前記滑車に巻かれたベルトと、
前記２つの浮揚体の間の空間である内側移動空間と前記２つの浮揚体の各々を間に挟んだ前記内側移動空間の反対側の空間である外側移動空間とを前後方向における相反する方向に交互に移動し得るようにして前記ベルトの一端及び他端に支持された２種類のピストンであって、各ピストンが、前後方向に延在する流路を囲む複数個の壁と、前記流路内に支持された一又は複数の塞止板と、当該ピストンが後方に動いたときに当該ピストン内の前記塞止板の流水抵抗が小さくなり当該ピストンが前方に動いたときに当該ピストン内の前記塞止板の流水抵抗が大きくなるように前記塞止板を動かす駆動機構とを有する２種類のピストンと、
前記複数個のピストンのうちの一つと前記回転盤における回転軸から離れた位置とを連結するクランクシップと
を具備すること特徴とする流水発電装置。
【請求項２】
前記塞止板は、前記流路の延在方向と直交する方向の軸を回転軸として回転し得るように支持されており、
前記各ピストンの駆動機構は、当該ピストンが第１の位置に達したときに当該ピストンの前記塞止板を前記流路の延在方向と直交する向きに回転させ、当該ピストンが前記第１の位置よりも後方の第２の位置に達したときに当該ピストンの前記塞止板を前記流路の延在方向と平行な向きに回転させることを特徴とする請求項１に記載の流水発電装置。
【請求項３】
前記２種類のピストンの流路の種類毎の総容積が同じであり、前記２種類のピストンの流路における当該流路の延在方向と直交する断面の種類毎の総断面積が同じであることを特徴とする請求項２に記載の流水発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流水から電力を発生する流水発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の流水発電装置に関わる技術を開示した文献として、特許文献１、２、及び３がある。特許文献１に開示される流水発電装置は、殊に既存の水車用水路を活用して２つのドラムに張架した巡回体を水力によって回転させ、その動力により発電を行うものである。特許文献２に開示される流水発電装置は、流水の流れに抗して係留された浮体と当該浮体に取り付けられ流れに沿って移動する複数の受圧体とを有し、シンプルな構造で小型・軽量化が可能であるとともに、土木工事なしに簡単に設置され得る。特許文献３に開示される流水発電装置は、移動方向に多数の水受けポケットを有したベルトが複数の回転体に配設され、水力により巡回するベルトの摩擦力によって回転する駆動ローラーの動力を発電機に伝えて電力を取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４６１５２号公報
【特許文献２】特開２００４−２７０６７４号公報
【特許文献３】実登３１２６７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、津軽海峡などのように常時３ノット前後の海流がある海域では、大型タンカーが１分間に１００メートル以上に渡って引きずられてしまうほどの運動エネルギーが得られる。地球温暖化や地震による原子力発電所の機器の不具合などの問題が生じ得る現状においては、このような海流の働きによる運動エネルギーを発電に活用する技術に対するニーズが存在する。
【０００５】
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、プロペラやタービンを用いた従来の手法のように機器を設置したポイントのエネルギーのみを取り出すのではなく、流水方向のまとまった距離に存在する運動エネルギーを直接的に利用することにより、効率よく電力に変換することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、発電機と、軸回りに回転する回転盤と、前記回転盤の回転力を前記発電機に伝える歯車機構とを有する発電塔と、各々の間に間隔をあけて前後方向に延在するとともに各々の前端部によって前記発電塔を支持する２つの浮揚体と、前記第２つの浮揚体の各々の一面に１個または複数個ずつ枢着された滑車とを有するツインフロートと、前記滑車に巻かれたベルトと、前記２つの浮揚体の間の空間である内側移動空間と前記２つの浮揚体の各々を間に挟んだ前記内側移動空間の反対側の空間である外側移動空間とを前後方向における相反する方向に交互に移動し得るようにして前記ベルトの一端及び他端に支持された２種類のピストンであって、各ピストンが、前後方向に延在する流路を囲む複数個の壁と、前記流路内に支持された一又は複数の塞止板と、当該ピストンが後方に動いたときに当該ピストン内の前記塞止板の流水抵抗が小さくなり当該ピストンが前方に動いたときに当該ピストン内の前記塞止板の流水抵抗が大きくなるように前記塞止板を動かす駆動機構とを有する２種類のピストンと、前記複数個のピストンのうちの一つと前記回転盤における回転軸から離れた位置とを連結するクランクシップとを具備する流水発電装置を提供する。
【０００７】
本発明によると、２種類のピストンは、前後方向における相反する方向に交互に移動し得るようにして支持されている。また、２種類のピストンにおける後方に動いた方の塞止板の流水抵抗が小さくなり、前方に動いた方の塞止板の流水抵抗が大きくなる。また、２種類のピストンのうちクランクシップを介して回転盤に連結されているものの前方への推進力はクランクシップにより回転盤の回転力に変換される。よって、本発明によると、ピストンの往復運動を動力源とする発電が半永久的に持続する。従って、本発明によると、海域を流れる流水のエネルギーを電力に効率よく変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である流水発電装置を上から見た図である。
【図２】流水発電装置を左側方から見た図である。
【図３】流水発電装置を前方から見た図である。
【図４】流水発電装置を後方から見た図である。
【図５】流水発電装置の発電塔を上から見た図である。
【図６】流水発電装置の発電塔を下から見た図である。
【図７】流水発電装置のツインフロートの斜視図である。
【図８】流水発電装置のベルトの概略図である。
【図９】流水発電装置のセンターピストンの斜視図である。
【図１０】図９を透明にした図である。
【図１１】流水発電装置のサイドピストンの斜視図である。
【図１２】図１１を透明にした図である。
【図１３】流水発電装置におけるセンターピストンの凸部の車とツインフロートの凸部のレールとの係合状態を示す図である。
【図１４】流水発電装置におけるサイドピストンの凸部の車とツインフロートの凸部のレールとの係合状態を示す図である。
【図１５】流水発電装置のクランクシップの斜視図である。
【図１６】流水発電装置における発電塔およびセンターピストンとクランクシップとの連結状態を示す図である。
【図１７】センターピストンにおける塞止板及び駆動機構の拡大図である。
【図１８】図１７から駆動機構を除去した状態を示す図である。
【図１９】図１７を透明にした図である。
【図２０】図１７を矢印Ａ方向から見た図である。
【図２１】図１７を矢印Ｂ方向から見た図である。
【図２２】図１７の駆動機構におけるガイド部の斜視図である。
【図２３】図１７の駆動機構におけるレール部の概略図である。
【図２４】図１７の駆動機構におけるスライド部の斜視図である。
【図２５】図２４を矢印Ｃ方向から見た図である。
【図２６】図１７の駆動機構におけるスライド部の斜視図である。
【図２７】図２６の左側面図である。
【図２８】図２６の裏面図である。
【図２９】流水発電装置の駆動機構の動作を示す図である。
【図３０】流水発電装置の駆動機構の動作を示す図である。
【図３１】流水発電装置の係留設備の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態である流水発電装置９０を上から見た図である。図２は、流水発電装置９０を左側方から見た図である。図３は、流水発電装置９０を前方から見た図である。図４は、流水発電装置９０を後方から見た図である。この流水発電装置９０は、海洋上における平均１〜２ノット以上、理想的には常時３ノット前後の海流がある位置に係留して稼働させる。流水発電装置９０の寸法は、小船の船体程度のものから大型の貨物船を超えるものまで可能であり、出力の拡張性を有する。ここでは大型の実施例を想定し、長さＬ１（例えば、Ｌ１＝４５０ｍ）、高さＨ１（例えば、Ｈ１＝８５ｍ）、幅Ｗ１（例えば、Ｗ１＝１６０ｍ）の寸法を有している。流水発電装置９０は、発電塔１００と、ツインフロート１１０と、ベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）と、センターピストン１２０と、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒと、クランクシップ１４０とからなる。ここで、本実施形態では、長さＬ１方向における発電塔１００のある側の方向を前方とし、その反対側の方向を後方とする。また、幅Ｗ１方向におけるサイドピストン１３０Ｌのある側の方向を左方向とし、サイドピストン１３０Ｒのある側の方向を右方向とする。以下、発電塔１００、ツインフロート１１０、ベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）、センターピストン１２０、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ、クランクシップ１４０の各部の構成を順に説明する。
【００１０】
図５は、発電塔１００を上から見た図である。図６は、発電塔１００を下から見た図である。発電塔１００は、支持体１０１と、回転盤１０２と、載置台１０３と、発電機１０４と、歯車機構１０５とを有している。支持体１０１は、真円の外周の一部分を内側に切り欠いたような形状を有している。支持体１０１の中心の下部にはその表面と裏面の間を貫く真円状の孔Ｐ１が形成されている。孔Ｐ１の内壁には孔Ｐ１の内周を一巡するレールが設けられている。この孔Ｐ１には回転盤１０２が嵌め込まれている。孔Ｐ１のレールと回転盤１０２との間には複数個（図５および６の例では３４個）の車輪ＰＨが介挿されている。このため、回転盤１０２は、孔Ｐ１のレールに沿った回転が可能である。また、回転盤１０２の裏面における外側に離れた位置には連結部１０６がある。この連結部１０６は、異なる直径を持った４つの円筒壁を同心円状に配したものである。
【００１１】
図６に示すように、支持体１０１の裏面における孔Ｐ１を挟んで前後に対向する各部分には保護壁ＰＲＷＡが設けられている。図５に示すように、支持体１０１の表面には載置台１０３が設けられている。この載置台１０３は、支持体１０１の表面における孔Ｐ１の中心を挟んで上下左右に対向する各位置から中心に向かって延在するくの字状屈曲部材１１３１−１〜１１３１−４と、これら４つの部材１１３１−１〜１１３１−４の基端位置を孔Ｐ１の中心を回転軸として４５度回転させた各位置から中心に向かって延在するくの字状屈曲部材１１３１−５〜１１３１−８と、くの字状屈曲部材１１３１−１〜１１３１−８の先端部に支持された環状部材１１３４と、くの字状屈曲部材１１３１−１、１１３１−３、１１３１−４の先端から孔Ｐ１の中心に向かって延在するくの字状屈曲部材１１３２−１、１１３２−３、１１３２−４と、くの字状屈曲部材１１３１−２の先端部に固定された発電機保持部１１３５とからなる。この発電機保持部１１３５には発電機１０４が固定されている。
【００１２】
また、支持体１０１の表面側における回転盤１０２と載置台１０３との間には歯車機構１０５が設けられている。この歯車機構１０５は、各々が、１個の太陽歯車と、４個の遊星歯車と、１個の遊星キャリアと、１個の内歯車とからなる３層の遊星歯車機構を組み合わせたものである。この歯車機構１０５における第１層（最下層）の遊星歯車機構の内歯車ＩＧは回転盤１０２の表面に固定されている。また、この歯車機構１０５における第３層（最上層）の遊星歯車機構１０５の太陽歯車ＳＧは発電機１０４の駆動軸と嵌合している。回転盤１０２の回転力は、歯車機構１０５による増幅を経て、例えば数分に１回転から毎分数十回転にまで増速され、さらに大型の風力発電機等に用いられる一般的な増速器を経て発電機１０４の駆動軸に伝わるようになっている。
【００１３】
図７は、ツインフロート１１０の斜視図である。ツインフロート１１０は２つの浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒを有している。浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒは前後方向に延在する鋼鉄製の部材である。浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒ内は中空になっている。図２に示すように、浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒの前部は発電塔１００の支持体１０１を支持している。浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒ内は海水よりも比重が十分に軽い気体である空気および浮力調整用のバラスト水により満たされているため、ツインフロート１１０は、発電塔１００を支持したまま浮くことが可能である。ここで、図２、図３、図４における線ＳＵＲは、当該流水発電装置９０を海上に係留させた場合における水面の高さを示している。
【００１４】
図７に示すように、浮揚体１１１Ｌの上面には台座部１１２Ｌｐ（ｐ＝１〜４）が形成されている。浮揚体１１１Ｒの上面には台座部１１２Ｒｐ（ｐ＝１〜４）が形成されている。ここで、簡便のため、図７では、台座部１１２Ｌ２、１１２Ｌ３、１１２Ｌ４、１１２Ｒ２、１１２Ｒ３、１１２Ｒ４の符号の図示を割愛する。台座部１１２Ｌｐ（ｐ＝１〜４）の各々における幅Ｗ１方向に対向する２つの側面には長さＬ１方向に延在するレール１１３ＬＬｐ及び１１３ＣＬｐが設けられている。台座部１１２ＣＲｐ（ｐ＝１〜４）の各々における幅Ｗ１方向に対向する２つの側面には長さＬ１方向に延在するレール１１３ＲＲｐ及び１１３ＣＲｐが設けられている。
【００１５】
また、浮揚体１１１Ｌの表面にはその前端よりも後方の位置と後端の位置を基端として前後に延在するアーチ部１１４Ｌが設けられている。浮揚体１１１Ｒの表面にはその前端よりも後方の位置と後端の位置を基端として前後に延在するアーチ部１１４Ｒが設けられている。浮揚体１１１Ｌの表面とアーチ部１１４Ｌの裏面との間には滑車３Ｌｊ（ｊ＝１〜５）が枢着されている。浮揚体１１１Ｒの表面とアーチ部１１４Ｒの裏面との間には滑車３Ｒｊ（ｊ＝１〜５）が枢着されている。
【００１６】
アーチ部１１４Ｌには枠体５Ｌｉ（ｉ＝１〜３）が設けられている。アーチ部１１４Ｒには枠体５Ｒｉ（ｉ＝１〜３）が設けられている。枠体５Ｌｉ（ｉ＝１〜３）は、アーチ部１１４Ｌを挟んで幅Ｗ１方向に延在する一対の板と、これらの板の端部間に架設されたもう一対の板とを四辺とする略四角枠状をなしている。枠体５Ｒｉ（ｉ＝１〜３）は、アーチ部１１４Ｒを挟んで幅Ｗ１方向に延在する一対の板と、これらの板の端部間に架設されたもう一対の板とを四辺とする略四角枠状をなしている。枠体５Ｌｉ（ｉ＝１〜３）における幅Ｗ１方向に対向する２枚の板の各々には長さＬ１方向に延在する長孔が穿設されている。枠体５Ｒｉ（ｉ＝１〜３）における幅Ｗ１方向に対向する２枚の板の各々には長さＬ１方向に延在する長孔が穿設されている。
【００１７】
枠体５Ｌｉ（ｉ＝１〜３）の各々における長孔が設けられた２枚の板のうち左側の板の前後の各端部には左側に凸んだ受部６ＬＬＦｉ、６ＬＬＢｉがある。枠体５Ｌｉ（ｉ＝１〜３）の各々における長孔が設けられた２枚の板のうち右側の板の前後の各端部には右側に凸んだ受部６ＣＬＦｉ、６ＣＬＢｉがある。枠体５Ｒｉ（ｉ＝１〜３）の各々における長孔が設けられた２枚の板のうち右側の板の前後の端部には右側に凸んだ受部６ＲＲＦｉ、６ＲＲＢｉがある。枠体５Ｒｉ（ｉ＝１〜３）の各々における長孔が設けられた２枚の板のうち左側の板の前後の端部には左側に凸んだ受部６ＣＲＦｉ、６ＣＲＢｉがある。
【００１８】
受部６ＬＬＦｉ（ｉ＝１〜３）、６ＬＬＢｉ（ｉ＝１〜３）、６ＣＬＦｉ（ｉ＝１〜３）、６ＣＬＢｉ（ｉ＝１〜３）、６ＲＲＦｉ（ｉ＝１〜３）、６ＲＲＢｉ（ｉ＝１〜３）、６ＣＲＦｉ（ｉ＝１〜３）、６ＣＲＢｉ（ｉ＝１〜３）は三角柱状をなしている。受部６ＬＬＦｉと受部６ＬＬＢｉは前後方向の間隔をあけて平行対面している。受部６ＣＬＦｉと受部６ＣＬＢｉは前後方向の間隔をあけて平行対面している。受部６ＲＲＦｉと受部６ＲＲＢｉは前後方向の間隔をあけて平行対面している。受部６ＣＲＦｉと受部６ＣＲＢｉは前後方向の間隔をあけて平行対面している。
【００１９】
図８は、ベルト２Ｌ１の概略図である。ベルト２Ｌ１は、鋼鉄製のブロックを各々の連結部同士が回動し得るように直列に連結したものである。ベルト２Ｌ２、２Ｌ３、２Ｌ４、２Ｌ５、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）の構成はベルト２Ｌ１の構成と同じである。図１に示すように、ベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）は、ツインフロート１１０における浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒの滑車３Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、３Ｒｊ（ｊ＝１〜５）に巻かれている。
【００２０】
図９は、センターピストン１２０の斜視図である。図１０は、図９を透明にした図である。図１１は、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの斜視図である。図１２は、図１１を透明にした図である。センターピストン１２０及びサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒは、浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒ間の空間（以下、内側移動空間ＳＰＩＮという。図７参照）及び浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒの各々を間に挟んだ内側移動空間ＳＰＩＮの反対側の空間（以下、外側移動空間ＳＰＯＵＴという。図７参照）を前後方向における相反する方向に交互に移動し得るようにしてベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）の一端及び他端に支持されている。２種類のピストンについて詳細に説明すると、図９及び図１０に示すように、センターピストン１２０は、前後方向に延在する流路ＣＣＨを上下左右から囲む４枚の壁ＷＣＵ、ＷＣＤ、ＷＣＬ、ＷＣＲを有している。壁ＷＣＵの内部は空気により満たされており、センターピストン１２０は浮くことが可能である。壁ＷＣＵの前端部の真中の部分は前方に突出しており、この突出した部分の裏面には連結部１２７が設けられている。連結部１２７は、異なる直径を持った４つの円筒壁を同心円状に配したものである。
【００２１】
壁ＷＣＵの表面における幅Ｗ１方向に対向する縁の内側には上方に凸んだ凸部１２２Ｌｊ（ｊ＝１〜４）、１２２Ｒｊ（ｊ＝１〜４）が設けられている。凸部１２２Ｌｊ（ｊ＝１〜４）、１２２Ｒｊ（ｉ＝１〜４）の各々の前端面はベルトの連結部分を有している。図１に示すように、凸部１２２Ｌｊ（ｊ＝１〜４）のベルトの連結部分にはベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）の端部（右側の端部）が固定されている。凸部１２２Ｒｊ（ｊ＝１〜４）の各々におけるベルトの連結部分にはベルト２Ｒｊの端部（左側の端部）が固定されている。壁ＷＣＬの上縁付近には水平方向に凸んだ凸部１２３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）が設けられている。壁ＷＣＲの上縁付近には水平方向に凸んだ凸部１２３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）が設けられている。凸部１２３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）の表面には３つの車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３が枢着されている。凸部１２３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）の表面にも３つの車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３が枢着されている。ここで、簡便のため、図９では、凸部１２３Ｌ２、１２３Ｌ３、１２３Ｌ４、１２３Ｒ２、１２３Ｒ３、１２３Ｒ４における車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３の符号の図示を割愛する。図１３に示すように、凸部１２３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）の各々の車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３は、浮揚体１１１Ｌのレール１１３ＣＬｐ内を摺動し得るようにしてレール１１３ＣＬｐに収められている。同様に、凸部１２３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）の各々の車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３は、浮揚体１１１Ｒのレール１１３ＣＲｐ内を摺動し得るようにしてレール１１３ＣＲｐに収められている。
【００２２】
図１０に示すように、センターピストン１２０の流路ＣＣＨ内における流路ＣＣＨの入り口から後方に離れた位置には３２枚の塞止板１Ｃｍｎ１（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）が４行８列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＣＣＨ内における塞止板１Ｃｍｎ１（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）から後方に離れた位置には３２枚の塞止板１Ｃｍｎ２（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）が４行８列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＣＣＨ内における塞止板１Ｃｍｎ２（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）から後方に離れた位置には３２枚の塞止板１Ｃｍｎ３（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）が４行８列のマトリクスをなすように並べて配置されている。塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）の各々にはこれと直交する３枚の補強板ＰＲＷＢが固定されている。塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）における各ｎ列をなす４枚の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）は、塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）と補強板ＰＲＷＢの中心を高さＨ１方向に貫く支持棒７Ｃｎｉによって支持されている。支持棒７Ｃｎｉの下端は壁ＷＣＤの孔に嵌め込まれている。支持棒７Ｃｎｉの上端は壁ＷＣＵの孔に嵌め込まれている。塞止板１Ｃｍｎｉ及び補強板ＰＲＷＢは支持棒７Ｃｎｉを回転中心として時計回り方向及び反時計回り方向に回転し得る。
【００２３】
図１１及び図１２に示すように、サイドピストン１３０Ｌは、前後方向に延在する流路ＬＣＨを囲む４枚の壁ＷＬＵ、ＷＬＤ、ＷＬＬ、ＷＬＲを有している。壁ＷＬＵの内部は空気により満たされており、サイドピストン１３０Ｌは浮くことが可能である。サイドピストン１３０Ｒは、前後方向に延在する流路ＲＣＨを囲む４枚の壁ＷＲＵ、ＷＲＤ、ＷＲＬ、ＷＲＲを有している。壁ＷＲＵの内部は空気により満たされており、サイドピストン１３０Ｒは浮くことが可能である。壁ＷＬＵの表面における幅Ｗ１方向に対向する縁の内側には上方に凸んだ凸部１３２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）が設けられている。凸部１３２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）の前端面はベルトの連結部分を有している。壁ＷＲＵの表面における幅Ｗ１方向に対向する縁の内側には上方に凸んだ凸部１３２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）が設けられている。凸部１３２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）の前端面はベルトの連結部分を有している。
【００２４】
図１に示すように、凸部１３２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）の各々のベルトの連結部分にはベルト２Ｌｊにおける凸部１２２Ｌｊに連結されている側と反対側の端部が固定されている。凸部１３２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）の各々のベルトの連結部分にはベルト２Ｒｊにおける凸部１２２Ｒｊに連結されている側と反対側の端部が固定されている。壁ＷＣＬの側面の上縁付近には水平方向に凸んだ凸部１３３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）が設けられている。壁ＷＣＲの側面の上縁付近には水平方向に凸んだ凸部１３３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）が設けられている。凸部１３３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）の表面には３つの車ＷＨ−１、ＷＨ−２、ＷＨ−３が枢着されている。凸部１３３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）の表面には３つの車ＷＨ−１、ＷＨ−２、ＷＨ−３が枢着されている。ここで、簡便のため、図１１では、凸部１３３Ｌ２、１３３Ｌ３、１３３Ｌ４、１３３Ｒ２、１３３Ｒ３、１３３Ｒ４における車ＷＨ−１、ＷＨ−２、及びＷＨ−３の符号の図示を割愛する。
【００２５】
図１４に示すように、凸部１３３Ｌｐ（ｐ＝１〜４）の各々の車ＷＨ−１、ＷＨ−２、ＷＨ−３は、浮揚体１１１Ｌのレール１１３ＬＬｐ内を摺動し得るようにしてレール１１３ＬＬｐに収められている。同様に、凸部１３３Ｒｐ（ｐ＝１〜４）の各々の車ＷＨ−１、ＷＨ−２、ＷＨ−３は、浮揚体１１１Ｒのレール１１３ＲＲｐ内を摺動し得るようにしてレール１１ＲＲｐに収められている。
【００２６】
図１２に示すように、サイドピストン１３０Ｌの流路ＬＣＨ内における流路ＬＣＨの入口から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｌｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＬＣＨ内における塞止板１Ｌｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｌｍｋ２（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＬＣＨ内における塞止板１Ｌｍｋ２（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｌｍｋ３（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の各々にはこれと直交する３枚の補強板ＰＲＷＢが固定されている。塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）における各ｋ列をなす４枚の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）は、塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）と補強板ＰＲＷＢの中心を高さＨ１方向に貫く支持棒７Ｌｋｉによって支持されている。支持棒７Ｌｋｉの下端は壁ＷＬＤの孔に嵌め込まれている。支持棒７Ｌｋｉの上端は壁ＷＬＵの孔に嵌め込まれている。塞止板１Ｌｍｎｉは支持棒７Ｌｎｉを回転中心として時計回り方向及び反時計回り方向に回転し得る。
【００２７】
同様に、サイドピストン１３０Ｒの流路ＲＣＨ内における流路ＲＣＨの入口から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｒｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＲＣＨ内における塞止板１Ｒｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｒｍｋ２（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。流路ＲＣＨ内における塞止板１Ｒｍｋ２（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）から後方に離れた位置には１６枚の塞止板１Ｒｍｋ３（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が４行４列のマトリクスをなすように並べて配置されている。塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の各々にはこれと直交する３枚の補強板ＰＲＷＢが固定されている。塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）における各ｋ列をなす４枚の塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）は、塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）と補強板ＰＲＷＢの中心を高さＨ１方向に貫く支持棒７Ｒｋｉによって支持されている。支持棒７Ｒｋｉの下端は壁ＷＲＤの孔に嵌め込まれている。支持棒７Ｒｋｉの上端は壁ＷＲＵの孔に嵌め込まれている。塞止板１Ｒｍｎｉは支持棒７Ｒｎｉを回転中心として時計回り方向及び反時計回り方向に回転し得る。
【００２８】
センターピストン１２０の流路ＣＣＨの容積とサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの流路ＬＣＨ、ＲＣＨの総容積は同じになっている。また、センターピストン１２０の流路ＣＣＨにおける当該流路ＣＣＨの延在方向と直交する断面の断面積と、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの流路ＬＣＨ、ＲＣＨにおける当該流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と直交する断面の総断面積は同じになっている。
【００２９】
センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ５１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ６１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ７１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ８１（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＬ１が設けられている。センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ５２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ６２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ７２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ８２（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＬ２が設けられている。センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ５３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ６３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ７３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ８３（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＬ３が設けられている。
【００３０】
センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ１１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ２１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ３１（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ４１（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＲ１が設けられている。センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ１２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ２２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ３２（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ４２（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＲ２が設けられている。センターピストン１２０の壁ＷＣＵの表面における塞止板１Ｃｍ１３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ２３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ３３（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ４３（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＣＲ３が設けられている。
【００３１】
サイドピストン１３０Ｌの壁ＷＬＵの表面における塞止板１Ｌｍ１１（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＬＬ１が設けられている。サイドピストン１３０Ｌの壁ＷＬＵの表面における塞止板１Ｌｍ１２（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＬＬ２が設けられている。サイドピストン１３０Ｌの壁ＷＬＵの表面における塞止板１Ｌｍ１３（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＬＬ３が設けられている。
【００３２】
サイドピストン１３０Ｒの壁ＷＲＵの表面における塞止板１Ｒｍ１１（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＲＲ１が設けられている。サイドピストン１３０Ｒの壁ＷＲＵの表面における塞止板１Ｒｍ１２（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＲＲ２が設けられている。サイドピストン１３０Ｒの壁ＷＲＵの表面における塞止板１Ｒｍ１３（ｍ＝１〜４）の真上に当たる位置には駆動機構１０ＲＲ３が設けられている。
【００３３】
センターピストン１２０の駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）及び１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）は、第１の位置ＰＦ（図１参照）とこの位置ＰＦよりも後方の第２の位置ＰＢ（図１参照）の間の範囲を内側移動空間ＳＰＩＮにおけるセンターピストン１２０の前後の移動範囲とし、センターピストン１２０が位置ＰＦから位置ＰＢに向かって後方に動いたときにセンターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＩＮが小さくなり、センターピストン１２０が位置ＰＢから位置ＰＦに向かって前方に動いたときにセンターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＩＮが大きくなるように塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）を動かす機構である。
【００３４】
サイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒの駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）及び１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）は、位置ＰＦと位置ＰＢの間の範囲を外側移動空間ＳＰＯＵＴにおけるサイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒの移動範囲とし、サイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒが位置ＰＦから位置ＰＢに向かって後方に動いたときにサイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）及び１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＯＵＴが小さくなり、サイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒが位置ＰＢから位置ＰＦに向かって前方に動いたときにサイドピストン１３０Ｌ及び１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）及び１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＯＵＴが大きくなるように塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）及び１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）を動かす機構である。駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の詳細については後述する。
【００３５】
図１５は、クランクシップ１４０の斜視図である。クランクシップ１４０は、一方向に延在する筐体１４１の表面における一端と他端に連結部１４２と連結部１４４とを設けたものである。連結部１４２は、連結部１０６の最も内側の円筒壁に収まる寸法を持った円柱壁１４３Ａと、連結部１０６における内側から２番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒壁１４３Ｂと、連結部１０６における内側から３番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒璧１４３Ｃと、連結部１０６における内側から４番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒壁１４３Ｄと、連結部１０６における内側から４番目の円筒壁よりも僅かに大きな寸法を持った円筒壁１４３Ｅを有する。連結部１４４は、連結部１２６における最も内側の円筒壁に収まる寸法を持った円柱壁１４５Ａと、連結部１２６における内側から２番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒壁１４５Ｂと、連結部１２６における内側から３番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒璧１４５Ｃと、連結部１２６における内側から４番目の円筒壁に収まる寸法を持った円筒壁１４５Ｄと、連結部１２６における内側から４番目の円筒壁よりも僅かに大きな寸法を持った円筒壁１４４Ｅとを有する。図１６に示すように、クランクシップ１４０の連結部１４２は回転盤１０２の連結部１０６に連結されている。クランクシップ１４０の連結部１４４はセンターピストン１２０の連結部１２６に連結されている。
【００３６】
次に、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の１つである駆動機構１０ＬＬ１を例にとり、その構造を説明する。図１７は、サイドピストン１３０Ｌにおける流路ＬＣＨ内の塞止板１Ｌｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）と駆動機構１０ＬＬ１の斜視図である。図１８は、図１７から駆動機構１０ＬＬ１の一部要素を除去した状態を示す図である。図１９は、図１７を透明にした図である。図２０は、図１７を矢印Ａ方向から見た図（正面図）である。図２１は、図１７を矢印Ｂ方向から見た図（側面図）である。図１８に示すように、塞止板１Ｌｍｋ１（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）を支持する支持棒７Ｌｋ１（ｋ＝１〜４）は壁ＷＬＵとその表面に固定された中板２１ＬＬ１とを貫いて中板２１ＬＬ１の上方に達しており、支持棒Ｌｋ１（ｋ＝１〜４）の各々における中板２１ＬＬ１の上方の部分には歯車２２ＡＬＬ１、２２ＢＬＬ１、２２ＣＬＬ１、２２ＤＬＬ１が枢着されている。駆動機構１０ＬＬ１は、この歯車２２ＡＬＬ１、２２ＢＬＬ１、２２ＣＬＬ１、２２ＤＬＬ１と、カバー部２３ＬＬ１と、ガイド部２４ＬＬ１と、スライド部２６ＬＬ１と、レール部２５ＬＬ１と、ガイド部２７ＬＬ１及び２８ＬＬ１と、スライド部２９ＬＬ１を有している。
【００３７】
より詳細に説明すると、歯車２２ＡＬＬ１、２２ＢＬＬ１、２２ＣＬＬ１、２２ＤＬＬ１の上方、後方、および側方はカバー部２３ＬＬ１に覆われている。カバー部２３ＬＬ１の前側部分には矩形状の開口３０ＬＬ１がある。この開口３０ＬＬ１からは歯車２２ＡＬＬ１、２２ＢＬＬ１、２２ＣＬＬ１、２２ＤＬＬ１の一部が露出している。カバー部２３ＬＬ１の前方にはガイド部２４ＬＬ１がある。図２２は、ガイド部２４ＬＬ１の斜視図である。図２２に示すように、ガイド部２４ＬＬ１は、幅Ｗ１方向に延在する板の前面３１ＬＬ１を下方に傾いたテーパ面とするとともにその後部を階段状に切り欠いたような形状を有している。
【００３８】
ガイド部２４ＬＬ１の後面３２ＬＬ１はカバー部２３ＬＬ１の開口３０ＬＬ１と隙間を挟んで対向している。ガイド部２４ＬＬ１の前面３１ＬＬ１の先端部における幅Ｗ１方向の中心よりもわずかにずれた位置の前部にはこの位置を基端として前方に延在するレール部２５ＬＬ１がある。図２３はレール部２５ＬＬ１の概略図である。図２３に示すように、レール部２５ＬＬ１の表面３３ＬＬ１には上方に凸んだ凸部３４ＡＬＬ１及び３４ＢＬＬ１がある。凸部３４ＡＬＬ１及び３４ＢＬＬ１は、レール部２５ＬＬ１自体の延在方向と平行に延在している。凸部３４ＡＬＬ１及び３４ＢＬＬ１の間には幅Ｗ１方向の間隔があいている。
【００３９】
ガイド部２４ＬＬ１の後面３２ＬＬ１とカバー部２３ＬＬ１の開口３０ＬＬ１の間の隙間にはスライド部２６ＬＬ１がはめ込まれている。図２４は、スライド部２６ＬＬ１の斜視図である。図２５は、図２４を矢印Ｃ方向から見た図である。図２４および図２５に示すように、スライド部２６ＬＬ１は、２枚の板３３ＬＬ１及び３４ＬＬ１をＬ字をなすように交差させたものである。スライド部２６ＬＬ１における幅Ｗ１方向の寸法は、カバー部２３ＬＬ１及びガイド部２４ＬＬ１のそれよりもわずかに小さくなっている。
【００４０】
スライド部２６ＬＬ１の板３３ＬＬ１の表面には直線歯車３５ＡＬＬ１及び３５ＢＬＬ１が形成されている。スライド部２６ＬＬ１の板３４ＬＬ１の表面には２つの車３６ＡＬＬ１及び３６ＢＬＬ１が枢着されている。この２つの車３６ＡＬＬ１及び３６ＢＬＬ１は幅Ｗ１方向に離間している。車３６ＡＬＬ１及び３６ＢＬＬ１の側面における高さＨ１方向の真中の位置には環状に括れた凹部Ｘがある。
【００４１】
スライド部２６ＬＬ１がガイド部２４ＬＬ１の後面３２ＬＬ１とカバー部２３ＬＬ１の開口３０ＬＬ１の間の隙間に嵌め込まれた状態において、直線歯車３５ＡＬＬ１はカバー部２３ＬＬ１内の歯車２２ＡＬＬ１、２２ＢＬＬ１における開口３０ＬＬ１から露出した部分と噛合しており、直線歯車３５ＢＬＬ１はカバー部２３ＬＬ１内の歯車２２ＣＬＬ１、２２ＤＬＬ１における開口３０ＬＬ１から露出した部分と噛合している。また、この状態において、スライド部２６ＬＬ１の板３４ＬＬ１の表面、ガイド部２４ＬＬ１の表面、及びカバー部２３ＬＬ１の表面は面一になっている。また、この状態において、スライド部２６ＬＬ１は、ガイド部２４ＬＬ１上を幅Ｗ１方向に摺動し得る程度の弱い摩擦力を持ってガイド部２４ＬＬ１に接している。
【００４２】
図１７に示すように、ガイド部２４ＬＬ１及びカバー部２３ＬＬ１の上にはガイド部２７ＬＬ１及び２８ＬＬ１がある。ガイド部２７ＬＬ１及び２８ＬＬ１における直交する２つの側面のうち一方の側面はガイド部２４ＬＬ１の表面及びカバー部２３ＬＬ１の表面に固定されている。ガイド部２７ＬＬ１における他方の側面とガイド部２８ＬＬ１における他方の側面は幅Ｗ１方向に間隔をあけて対向している。
【００４３】
ガイド部２７ＬＬ１とガイド部２８ＬＬ１の間にはスライド部２９ＬＬ１が嵌め込まれている。図２６は、スライド部２９ＬＬ１の斜視図である。図２７は、図２６の左側面図である。図２８は、図２６の裏面図である。図２６、図２７、および図２８に示すように、スライド部２９ＬＬ１は、前後方向に並べて連結された前板４０ＬＬ１、中板４１ＬＬ１、及び後板４２ＬＬ１と、これらの板４０ＬＬ１、４１ＬＬ１、及び４２ＬＬ１の裏面に固定された側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１および湾曲板４４ＡＬＬ１、４４ＢＬＬ１、４５ＡＬＬ１、４５ＢＬＬ１と、前板４０ＬＬ１の表面に固定された鎚部４６ＬＬ１とからなる。
【００４４】
前板４０ＬＬ１の前半部はその後半部よりも幅厚に形成されている。前板４０ＬＬ１の前半部の表面及び裏面は、矩形の一角部分を切り欠いたような形をなしている。前板４０ＬＬ１の前半部の前面８１ＬＬ１及び後面８２ＬＬ１はテーパ面を形成している。前板４０ＬＬ１の前面８１ＬＬ１及び後面８２ＬＬ１の傾斜角度はレール部２５ＬＬ１の前面３１ＬＬ１の傾斜角度と同じである。前板４０ＬＬ１の後面８２ＬＬ１の上縁部分は凹部４７ＬＬ１として前方に切り欠かれている。前板４０ＬＬ１の後半部はこの凹部４７ＬＬ１の上の部分を基端として後方に延在している。前板４０ＬＬ１の後半部の後端には中板４１ＬＬ１の前端が固定されている。中板４１ＬＬ１の後端には後板４２ＬＬ１の前端が固定されている。前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面は面一になっている。
【００４５】
後板４２ＬＬ１の後端は凸縁部４８ＬＬ１として下方に折れ曲がっている。この凸縁部４８ＬＬ１の内面８３ＬＬ１は後板４２ＬＬ１の裏面と直交している。この内面８３ＬＬ１と凹部４７ＬＬ１との間には側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１が介挿されている。側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１の高さＨ１方向の寸法は凹部４７ＬＬ１のそれと同じである。側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１の前端は凹部４７ＬＬ１に嵌め込まれている。側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１の後端は内面８３ＬＬ１と当接している。側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１の表面は、前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面と当接している。
【００４６】
前板４０ＬＬ１の後半部、中板４１ＬＬ１、及び後板４２ＬＬ１の裏面の下における前後を凹部４７ＬＬ１及び内面８３ＬＬ１に挟まれた幅薄な空間は側板５０ＡＬＬ１、５０ＢＬＬ１、５１ＡＬＬ１、５１ＢＬＬ１により３つの空間ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣに区切られている。空間ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣのうち左右の空間ＳＰＡ、ＳＰＢの幅Ｗ１方向の寸法は真中の空間ＳＰＣのそれよりも広くなっている。空間ＳＰＡ内には湾曲板４４ＡＬＬ１と湾曲板４５ＡＬＬ１がある。空間ＳＰＢ内には湾曲板４４ＢＬＬ１と湾曲板４５ＢＬＬ１がある。湾曲板４４ＡＬＬ１、４４ＢＬＬ１、４５ＡＬＬ１、４５ＢＬＬ１は、湾曲した板の内面における高さＨ１方向の中心部分を凸部Ｙとして凸ませたものである。
【００４７】
湾曲板４４ＡＬＬ１の上面は、前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面に当接している。湾曲板４５ＡＬＬ１の上面は、前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面に当接している。湾曲板４４ＡＬＬ１の一端は後面８２ＬＬ１を向いており湾曲板４４ＡＬＬ１の他端は側板５０ＡＬＬ１に接している。湾曲板４５ＡＬＬ１の一端は後板４２ＬＬ１の内面８３ＬＬ１に接しており湾曲板４５ＡＬＬ１の他端は側板５１ＡＬＬ１に接している。湾曲板４４ＡＬＬ１における側面５１ＡＬＬ１の側に折れ曲がった部分と湾曲板４５ＡＬＬ１における側面５０ＡＬＬ１の側に折れ曲がった部分は前後方向に対して略４５度傾いた方向の間隔をあけて平行対面している。
【００４８】
湾曲板４４ＢＬＬ１の上面は、前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面に当接している。湾曲板４５ＢＬＬ１の上面は、前板４０ＬＬ１の後半部の裏面、中板４１ＬＬ１の裏面、及び後板４２ＬＬ１の裏面に当接している。湾曲板４５ＢＬＬ１の一端は後面８２ＬＬ１を向いており湾曲板４５ＢＬＬ１の他端は側板５１ＢＬＬ１に接している。湾曲板４４ＢＬＬ１の一端は後板４２ＬＬ１の内面８３ＬＬ１に接しており湾曲板４４ＢＬＬ１の他端は側板５０ＢＬＬ１に接している。湾曲板４５ＢＬＬ１における側面５１ＢＬＬ１の側に折れ曲がった部分と湾曲板４４ＢＬＬ１における側面５０ＢＬＬ１の側に折れ曲がった部分は前後方向に対して略４５度傾いた方向間隔をあけて平行対面している。
【００４９】
前板４０ＬＬ１の表面における前面８１ＬＬ１との交差位置から後方に離れた位置には鎚部４６ＬＬ１がある。鎚部４６ＬＬ１は、円柱部５２ＬＬ１と台座部５３ＬＬ１とを有する。円柱部５２ＬＬ１の前面５４ＬＬ１と後面５５ＬＬ１の中心には穴が穿設されている。また、円柱部５２ＬＬ１の側面における前面５４ＬＬ１よりも僅かに後方の位置と後面５５ＬＬ１よりも僅かに前方の位置には環状に括れた凹部Ｚがある。円柱部５２ＬＬ１の側面は台座部５３ＬＬ１に固定されており、台座部５３ＬＬ１は前板４０ＬＬ１の表面に固定されている。
【００５０】
図１９に示すように、ガイド部２７ＬＬ１とガイド部２８ＬＬ１の間にスライド部２９ＬＬ１が嵌め込まれた状態において、スライド部２９ＬＬ１はスライド部２６ＬＬ１の車３６ＡＬＬ１及び３６ＢＬＬ１を覆っている。車３６ＡＬＬ１はスライド部２９ＬＬ１の湾曲板４４ＡＬＬ１及び４５ＡＬＬ１によって挟まれており、車３６ＡＬＬ１の凹部Ｘには湾曲板４４ＡＬＬ１及び４５ＡＬＬ１の凸部Ｙが嵌っている。車３６ＢＬＬ１はスライド部２９ＬＬ１の湾曲板４４ＢＬＬ１及び４５ＢＬＬ１によって挟まれており、車３６ＢＬＬ１の凹部Ｘには湾曲板４４ＢＬＬ１及び４５ＢＬＬ１の凸部Ｙが嵌っている。また、スライド部２９ＬＬ１はレール部２５ＬＬ１の凸部３４ＡＬＬ１及び３４ＢＬＬ１上を摺動し得る程度の弱い摩擦力を持って凸部３４ＡＬＬ１及び３４ＢＬＬ１に接している。
【００５１】
以上が、駆動機構１０ＬＬ１の構成の詳細である。駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＬＬ２、１０ＬＬ３、１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の構成も駆動機構１０ＣＬ１の構成と同様である。
【００５２】
ここで、図１に示すように、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）における各駆動機構１０ＣＬｉの鎚部４６ＣＬｉは枠体５Ｌｉの受部６ＣＬＦｉ及び６ＣＬＢｉの間に位置している。また、駆動機構１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）における各駆動機構１０ＣＲｉの鎚部４６ＣＲｉは枠体５Ｌｉの受部６ＣＲＦｉ及び６ＣＲＢｉの間に位置している。また、駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）における各駆動機構１０ＬＬｉの鎚部４６ＬＬｉは枠体５Ｌｉの受部６ＬＬＦｉ及び６ＬＬＢｉの間に位置している。駆動機構１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）における各駆動機構１０ＲＲｉの鎚部４６ＲＲｉは枠体５Ｒｉの受部６ＲＲＦｉ及び６ＲＲＢｉの間に位置している。
【００５３】
鎚部４６ＣＬｉ、４６ＣＲｉ、４６ＣＬｉ、及び４６ＣＲｉと受部６ＣＬＦｉ、６ＣＬＢｉ、６ＣＲＦｉ、６ＣＲＢｉ、６ＣＬＦｉ、６ＣＬＢｉ、６ＣＲＦｉ、及び６ＣＲＢｉの位置関係がこのようになっているため、当該流水発電装置９０では、センターピストン１２０がサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒよりも前に動くとセンターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）が閉じてサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）が開き、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒがセンターピストン１２０よりも前に動くとサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）が閉じてセンターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）が開く、という動作を繰り返す。以下、この動作の詳細を説明する。
【００５４】
図２９（Ａ）は、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第１の位置ＰＦにありセンターピストン１２０が第２の位置ＰＢにある状態ＳＴ１における流水発電装置９０を上方と正面から見た図である。図２９（Ｂ）は、状態ＳＴ１における駆動機構１０ＣＬ１の中板４１ＣＬ１を除去して同機構１０ＣＬ１の内部を露出させた図である。図２９（Ｃ）は、状態ＳＴ１における駆動機構１０ＬＬ１の中板４１ＬＬ１を除去して同機構１０ＬＬ１の内部を露出させた図である。図３０（Ａ）は、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第２の位置ＰＢにありセンターピストン１２０が第１の位置ＰＦにある状態ＳＴ２における流水発電装置９０を上方と正面から見た図である。図３０（Ｂ）は、状態ＳＴ１における駆動機構１０ＬＬ１の中板４１ＬＬ１を除去して同機構１０ＬＬ１の内部を露出させた図である。図３０（Ｃ）は、状態ＳＴ２における駆動機構１０ＣＬ１の中板４１ＣＬ１を除去して同機構１０ＣＬ１の内部を露出させた図である。
【００５５】
図２９（Ａ）に示すように、状態ＳＴ１において、センターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）は開いて（センターピストン１２０内の流路ＣＣＨの延在方向と平行な方向を向いて）おり、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）は閉じて（サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と直交する方向を向いて）いる。状態ＳＴ１では、センターピストン１２０内の塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＩＮとサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＯＵＴの大小関係はＲＩＮ＜ＲＯＵＴとなり、センターピストン１２０を後方に押す流水の力ＦＩＮとサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒを後方に押す流水の力ＦＯＵＴの大小関係はＦＩＮ＜ＦＯＵＴとなる。このため、状態ＳＴ１では、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒはベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）における当該ピストン１３０Ｌ、１３０Ｒに連結された端部を引っ張りつつ後方に動き、センターピストン１２０はベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）における当該ピストン１２０に連結された端部に引っ張られて前方に動く。
【００５６】
サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第１の位置ＰＦから後方に動いて第２の位置ＰＢよりも僅かに手前の位置ＰＢ’に達すると、駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＬＬｉの鎚部４６ＬＬｉが受部６ＬＬＢｉに接触し、駆動機構１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＲＲｉの鎚部４６ＲＲｉが受部６ＲＲＢｉに接触する。この接触以降は、受部６ＬＬＢｉ、６ＲＲＢｉの位置よりも後方へのスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉの移動が受部６ＬＬＢｉ、６ＲＲＢｉにより規制される。サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒがさらに後方に動くと、駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々におけるスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉ以外の各部がスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉを残して後方に動く。
【００５７】
駆動機構１０ＬＬｉにおけるスライド部２９ＬＬｉ以外の各部がスライド部２９ＬＬｉを残して後方に動くと、スライド部２９ＬＬｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＬＬｉ及び４５ＡＬＬｉと車３６ＡＬＬｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＬＬｉ及び４５ＢＬＬｉと車３６ＢＬＬｉの係合位置は左斜め後方に動き、スライド部２６ＬＬｉがガイド部２４ＬＬｉ上を左に摺動する。駆動機構１０ＲＲｉにおけるスライド部２９ＲＲｉ以外の各部がスライド部２９ＲＲｉを残して後方に動くと、スライド部２９ＲＲｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＲＲｉ及び４５ＡＲＲｉと車３６ＡＲＲｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＲＲｉ及び４５ＢＲＲｉと車３６ＢＲＲｉの係合位置は右斜め後方に動き、スライド部２６ＲＲｉがガイド部２４ＲＲｉ上を右に摺動する。
【００５８】
スライド部２６ＬＬｉが左に動くと、スライド部２６ＬＬｉの直線歯車３５ＡＬＬｉ、３５ＢＬＬｉに嵌合している歯車２２ＡＬＬｉ、２２ＢＬＬｉ、２２ＣＬＬｉ、２２ＤＬＬｉ及びこれに支持棒７Ｌｋｉ（ｋ＝１〜４）を介して連結された塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が回転する。スライド部２６ＲＲｉが右に動くと、スライド部２６ＲＲｉの直線歯車３５ＡＲＲｉ、３５ＢＲＲｉに嵌合している歯車２２ＡＲＲｉ、２２ＢＲＲｉ、２２ＣＲＲｉ、２２ＤＲＲｉ及びこれに支持棒７Ｒｋｉ（ｋ＝１〜４）を介して連結された塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が回転する。この回転によってサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の流路ＬＣＨ、ＲＣＨの塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）の向きが変化し、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第１の位置ＰＦに達すると塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）の向きは流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と直交する。
【００５９】
センターピストン１２０が第２位置ＰＢから前方に動いて第１の位置ＰＦよりも僅かに手前の位置ＰＦ’に達すると、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＣＬｉの鎚部４６ＣＬｉが受部６ＣＬＦｉに接触するとともに、駆動機構１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＣＲｉの鎚部４６ＣＲｉが受部６ＣＲＦｉに接触する。この接触以降は、受部６ＣＬＦｉ、６ＣＲＦｉの位置よりも前方へのスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉの移動が受部６ＣＬＦｉ、６ＣＲＦｉにより規制される。センターピストン１２０がさらに前方に動くと、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々におけるスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉ以外の各部がスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉを残して前方に動く。
【００６０】
駆動機構１０ＣＬｉにおけるスライド部２９ＣＬｉ以外の各部がスライド部２９ＣＬｉを残して前方に動くと、スライド部２９ＣＬｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＣＬｉ及び４５ＡＣＬｉと車３６ＡＣＬｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＣＬｉ及び４５ＢＣＬｉと車３６ＢＣＬｉの係合位置は右斜め前方に動き、スライド部２６ＣＬｉがガイド部２４ＣＬｉ上を右に摺動する。駆動機構１０ＣＲｉにおけるスライド部２９ＣＲｉ以外の各部がスライド部２９ＣＲｉを残して前方に動くと、スライド部２９ＣＲｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＣＲｉ及び４５ＡＣＲｉと車３６ＡＣＲｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＣＲｉ及び４５ＢＣＲｉと車３６ＢＣＲｉの係合位置は左斜め前方に動き、スライド部２６ＣＲｉがガイド部２４ＣＲｉ上を左に摺動する。
【００６１】
スライド部２６ＣＬｉが右に動くと、スライド部２６ＣＬｉの直線歯車３５ＡＣＬｉ、３５ＢＣＬｉに嵌合している歯車２２ＡＣＬｉ、２２ＢＣＬｉ、２２ＣＣＬｉ、２２ＤＣＬｉ及びこれに支持棒７Ｃ５ｉ、７Ｃ６ｉ、７Ｃ７ｉ、７Ｃ８ｉを介して連結された塞止板１Ｃｍ５ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ６ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ７ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ８ｉ（ｍ＝１〜４）が回転する。スライド部２６ＣＲｉが左に動くと、スライド部２６ＣＲｉの直線歯車３５ＡＣＲｉ、３５ＢＣＲｉに嵌合している歯車２２ＡＣＲｉ、２２ＢＣＲｉ、２２ＣＣＲｉ、２２ＤＣＲｉ及びこれに支持棒７Ｃ１ｉ、７Ｃ２ｉ、７Ｃ３ｉ、７Ｃ４ｉを介して連結された塞止板１Ｃｍ１ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ２ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ３ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ４ｉ（ｍ＝１〜４）が回転する。この回転によってセンターピストン１２０内の流路ＣＣＨの塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）の向きが変化し、センターピストン１２０が第２の位置ＰＢに達すると塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）の向きは流路ＣＣＨの延在方向と平行になる。
【００６２】
図３０（Ａ）に示すように、状態ＳＴ２において、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）は開いて（サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と平行な方向を向いて）おり、センターピストン１２０内の閉塞板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）は閉じて（センターピストン１２０内の流路ＣＣＨの延在方向と直行する方向を向いて）いる。状態ＳＴ２では、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＯＵＴとセンターピストン１２０内の閉塞板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）（ｉ＝１〜３）の流水抵抗ＲＩＮの大小関係はＲＯＵＴ＜ＲＩＮとなり、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒを後方に押す流水の力ＦＯＵＴとセンターピストン１２０を後方に押す流水の力ＦＩＮの大小関係はＦＯＵＴ＜ＦＩＮとなる。このため、状態ＳＴ２では、センターピストン１２０はベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）における当該ピストンに連結された端部を引っ張りつつ後方に動き、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒはベルト２Ｌｊ（ｊ＝１〜５）、２Ｒｊ（ｊ＝１〜５）における当該ピストンに連結された端部に引っ張られて前方に動く。
【００６３】
センターピストン１２０が第１の位置ＰＦから後方に動いて第２の位置ＰＢよりも僅かに手前の位置ＰＢ’に達すると、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＣＬｉの鎚部４６ＣＬｉが受部６ＣＬＢｉに接触するとともに、駆動機構１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＣＲｉの鎚部４６ＣＲｉが受部６ＣＲＢｉに接触する。この接触以降は、受部６ＣＬＢｉ、６ＣＲＢｉの位置よりも後方へのスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉの移動が受部６ＣＬＢｉ、６ＣＲＢｉにより規制される。センターピストン１２０がさらに後方に動くと、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々におけるスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉ以外の各部がスライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉを残して後方に動く。
【００６４】
駆動機構１０ＣＬｉにおけるスライド部２９ＣＬｉ以外の各部がスライド部２９ＣＬｉを残して後方に動くと、スライド部２９ＣＬｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＣＬｉ及び４５ＡＣＬｉと車３６ＡＣＬｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＣＬｉ及び４５ＢＣＬｉと車３６ＢＣＬｉの係合位置は左斜め後方に動き、スライド部２６ＣＬｉがガイド部２４ＣＬｉ上を左に摺動する。駆動機構１０ＣＲｉにおけるスライド部２９ＣＲｉ以外の各部がスライド部２９ＣＲｉを残して後方に動くと、スライド部２９ＣＲｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＣＲｉ及び４５ＡＣＲｉと車３６ＡＣＲｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＣＲｉ及び４５ＢＣＲｉと車３６ＢＣＲｉの係合位置は右斜め後方に動き、スライド部２６ＣＲｉがガイド部２４ＣＲｉ上を右に摺動する。
【００６５】
スライド部２６ＣＬｉが左に動くと、スライド部２６ＣＬｉの直線歯車３５ＡＣＬｉ、３５ＢＣＬｉに嵌合している歯車２２ＡＣＬｉ、２２ＢＣＬｉ、２２ＣＣＬｉ、２２ＤＣＬｉ及びこれに支持棒７Ｃ５ｉ、７Ｃ６ｉ、７Ｃ７ｉ、７Ｃ８ｉを介して連結された塞止板１Ｃｍ５ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ６ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ７ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ８ｉ（ｍ＝１〜４）が回転する。スライド部２６ＣＲｉが右に動くと、スライド部２６ＣＲｉの直線歯車３５ＡＣＲｉ、３５ＢＣＲｉに嵌合している歯車２２ＡＣＲｉ、２２ＢＣＲｉ、２２ＣＣＲｉ、２２ＤＣＲｉ及びこれに支持棒７Ｃ１ｉ、７Ｃ２ｉ、７Ｃ３ｉ、７Ｃ４ｉを介して連結された塞止板１Ｃｍ１ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ２ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ３ｉ（ｍ＝１〜４）、１Ｃｍ４ｉ（ｍ＝１〜４）が回転する。この回転によってセンターピストン１２０内の流路ＣＣＨの塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）の向きが変化し、センターピストン１２０が第２の位置ＰＢに達すると塞止板１Ｃｍｎｉ（ｍ＝１〜４）（ｎ＝１〜８）の向きは流路ＣＣＨの延在方向と平行になる。
【００６６】
サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第２の位置ＰＢから前方に動いて第１の位置ＰＦよりも僅かに手前の位置ＰＦ’に達すると、駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＬＬｉの鎚部４６ＬＬｉが受部６ＬＬＦｉに接触するとともに、駆動機構１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々のスライド部２９ＲＲｉの鎚部４６ＲＲｉが受部６ＲＲＦｉに接触する。この接触以降は、受部６ＬＬＦｉ、６ＲＲＦｉの位置よりも前方へのスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉの移動が受部６ＬＬＦｉ、６ＲＲＦｉにより規制される。サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒがさらに前方に動くと、駆動機構１０ＬＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＲＲｉ（ｉ＝１〜３）の各々におけるスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉ以外の各部がスライド部２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉを残して前方に動く。
【００６７】
駆動機構１０ＬＬｉにおけるスライド部２９ＬＬｉ以外の各部がスライド部２９ＬＬｉを残して前方に動くと、スライド部２９ＬＬｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＬＬｉ及び４５ＡＬＬｉと車３６ＡＬＬｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＬＬｉ及び４５ＢＬＬｉと車３６ＢＬＬｉの係合位置は右斜め前方に動き、スライド部２６ＬＬｉがガイド部２４ＬＬｉ上を右に摺動する。駆動機構１０ＲＲｉにおけるスライド部２９ＲＲｉ以外の各部がスライド部２９ＲＲｉを残して前方に動くと、スライド部２９ＣＲｉの空間ＳＰＡ内における湾曲板４４ＡＲＲｉ及び４５ＡＲＲｉと車３６ＡＲＲｉの係合位置と空間ＳＰＢ内における湾曲板４４ＢＲＲｉ及び４５ＢＲＲｉと車３６ＢＲＲｉの係合位置は左斜め前方に動き、スライド部２６ＲＲｉがガイド部２４ＲＲｉ上を左に摺動する。
【００６８】
スライド部２６ＬＬｉが右に動くと、スライド部２６ＬＬｉの直線歯車３５ＡＬＬｉ、３５ＢＬＬｉに嵌合している歯車２２ＡＬＬｉ、２２ＢＬＬｉ、２２ＣＬＬｉ、２２ＤＬＬｉ及びこれに支持棒７Ｌｋｉ（ｋ＝１〜４）を介して連結された塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が回転する。スライド部２６ＲＲｉが左に動くと、スライド部２６ＲＲｉの直線歯車３５ＡＲＲｉ、３５ＢＲＲｉに嵌合している歯車２２ＡＲＲｉ、２２ＢＲＲｉ、２２ＣＲＲｉ、２２ＤＲＲｉ及びこれに支持棒７Ｒｋｉ（ｋ＝１〜４）を介して連結された塞止板１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）が回転する。この回転によってサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内の流路ＬＣＨ、ＲＣＨの塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）の向きが変化し、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒが第１の位置ＰＦに達すると塞止板１Ｌｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）、１Ｒｍｋｉ（ｍ＝１〜４）（ｋ＝１〜４）の向きは流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と直交する。
【００６９】
以上が、本実施形態の構成の詳細である。本実施形態によると、次の効果が得られる。
第１に、本実施形態では、センターピストン１２０とサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒは、前後方向における相反する方向に交互に移動し得るようにして支持されている。また、センターピストン１２０及びサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒにおける後方に動いた方の塞止板の流水抵抗ＲＩＮ（またはＲＯＵＴ）が小さくなり、前方に動いた方の塞止板の流水抵抗ＲＩＮ（またはＲＯＵＴ）が大きくなる。また、センターピストン１２０及びサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒのうちクランクシップ１４０を介して回転盤１０２に連結されているセンターピストン１２０の前方への推進力はクランクシップ１４０により回転盤１０２の回転力に変換される。よって、本実施形態によると、センターピストン１２０とサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの往復運動を動力源とする発電が半永久的に持続する。従って、本実施形態によると、従来のプロペラやタービンを設置する方法とは異なり、流水方向に対して長い距離に渡って存在する運動エネルギーを直接回転盤に伝えることができるため、海域を流れる流水のエネルギーを電力に効率よく変換することができる。
【００７０】
第２に、本実施形態では、塞止板は、流路の延在方向と直交する方向の軸である支持棒を回転軸として回転し得るように支持されている。そして、２種類のピストンの各々の駆動機構は、当該ピストンが第１の位置ＰＦに達したときに当該ピストンの塞止板を当該ピストン内の流路の延在方向と直交する向きに回転させ、当該ピストンが第１の位置ＰＦよりも後方の第２の位置ＰＢに達したときに当該ピストンの塞止板を当該ピストン内の流路の延在方向と平行な向きに回転させる。よって、本実施形態によると、ピストンが第１の位置ＰＦに達したときに当該ピストンの塞止板の流水抵抗ＲＩＮ（またはＲＯＵＴ）が最大になり、ピストンが第２の位置ＰＢに達したときに当該ピストンの塞止板の流水抵抗ＲＩＮ（またはＲＯＵＴ）が最小になる。よって、本実施形態によると、発電効率をより一層高くすることができる。
【００７１】
第３に、本実施形態では、センターピストン１２０の流路ＣＣＨの容積とサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの流路ＬＣＨ、ＲＣＨの総容積が同じになっている。また、センターピストン１２０の流路ＣＣＨにおける当該流路ＣＣＨの延在方向と直交する断面の総断面積と、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの流路ＬＣＨ、ＲＣＨにおける当該流路ＬＣＨ、ＲＣＨの延在方向と直交する断面の総断面積が同じになっている。このため、本実施形態では、センターピストン１２０およびサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒにおける第１の位置ＰＦから第２の位置ＰＢへの移動の速度と第２の位置ＰＢから第１の位置ＰＦへの移動の速度がほぼ同じになる。よって、本実施形態によると、発電塔１００の回転盤１０２の回転速度の変化が小さくなる。従って、本実施形態によると、発電機１０４による発電量を安定化させることができる。
【００７２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、かかる実施形態に以下の変形を加えてもよい。
（１）上記実施形態において、センターピストン１２０内における塞止板１Ｃｍｎｉの数を３２枚より多くしてもよいし、少なくしてもよい。また、サイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒ内における塞止板１Ｌｍｋ１、１Ｒｍｋ１の数を１６枚より多くしてもよいし、少なくしてもよい。
【００７３】
（２）上記実施形態では、塞止板１Ｃｍｎｉ、１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉがこれらを高さＨ１方向に貫く支持棒７Ｃｎｉ、７Ｌｋｉ、７Ｒｋｉにより支持されており、支持棒７Ｃｎｉ、７Ｌｋｉ、７Ｒｋｉを回転させることにより塞止板１Ｃｍｎｉ、１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉの向きを変化させた。しかし、塞止板１Ｃｍｎｉ、１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉをそれらを幅Ｗ１方向に貫く支持棒により支持してもよい。この場合において、各支持棒における左側の端部または右側の端部に車を枢着するとともに、これらの車にベルトを巻回し、第１の位置ＰＦ及び第２の位置ＰＢ間のピストンの移動とベルトの駆動とを連動させることにより、塞止板１Ｃｍｎｉ、１Ｌｍｋｉ、１Ｒｍｋｉの向きを変えるようにするとよい。
【００７４】
（３）上記実施形態において、センターピストン１２０およびサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの各々を前後方向に複数個連結できるようにしてもよい。上記実施形態の流水発電装置９０の発電量は、センターピストン１２０およびサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒの流路ＣＣＨ、ＬＣＨ、ＲＣＨの容積に依存する。よって、たとえば、センターピストン１２０およびサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒを前後に２個連結すれば発電量は２倍になり、３個連結すれば発電量は３倍になる。したがって、この変形例によると、より大きな発電量を得ることができる。
【００７５】
（４）上記実施形態では、駆動機構１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＬｉ（ｉ＝１〜３）、１０ＣＲｉ（ｉ＝１〜３）は、センターピストン１２０及びサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒのうち第１の位置ＰＦに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向と直交する向きにし、第２の位置ＰＢに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向と平行な向きにした。しかし、第１の位置ＰＦに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向に対して斜めの向きにし、第２の位置ＰＢに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向と平行な向きにしてもよい。また、第１の位置ＰＦに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向と直交する向きにし、第２の位置ＰＢに達した方のピストンの塞止板を流路の延在方向に対して斜めの向きにしてもよい。
【００７６】
（５）上記実施形態では、スライド部２９ＣＬｉ、２９ＣＲｉ、２９ＬＬｉ、２９ＲＲｉの円柱部の前面と後面には孔が穿設されており、円柱部の側面における前面よりも僅かに後方の位置と後面よりも僅かに前方の位置には凹部Ｚがあった、しかし、円柱部と凹部Ｚを有しない形状にしてもよい。
【００７７】
（６）上記実施形態において、流水発電装置９０を如何なる設備を用いて係留させてもよい。望ましくは、図３１に示すように、例えば、ＦＰＳＯ（Floating Production, Storage and Offloading system）３００を用いて流水発電装置９０を係留させるとよい。
【００７８】
（７）上記実施形態において、台風などの悪天候時には浮揚体１１１Ｌ及び１１１Ｒにセンターピストン１２０およびサイドピストン１３０Ｌ、１３０Ｒを固定してピストン１２０、１３０Ｌ、１３０Ｒの移動を停止させるようにしてもよい。例えば、浮揚体１１１Ｌにおけるピストン１２０、１３０Ｌの各々に臨む面にピストン１２０、１３０Ｌと嵌合する第１の固定用パーツを設けるとともに、浮揚体１１１Ｒにおけるピストン１２０、１３０Ｒの各々に臨む面にピストン１２０、１３０Ｒと嵌合する第２の固定用パーツを設け、２つの固定用パーツのピストン１２０、１３０Ｌ、１３０Ｒへの係合とその解除とを天候に応じて切り替えるようにするとよい。
【符号の説明】
【００７９】
２…ベルト、９０…流水発電装置、１００…発電塔、１１０…ツインフロート、１２０…センターピストン、１３０…サイドピストン、１４０…クランクシップ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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