(57)【要約】【課題】カールが生じていないシートにカールが付与されることを抑止したカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】カール矯正装置７は、矯正ユニット７０を備える。矯正ユニット７０は、内部に弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２とを備える。弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２とのニップ部において、シートのカールが矯正される。矯正ユニット７０の内部には、第１搬送路ＳＰ１と第２搬送路ＳＰ２とが配置される。第１搬送路ＳＰ１は、矯正ユニット７０が第１の回転位置に配置されることでシート搬送路の一部を画定し、シートがニップ部を通過しながら搬送される。第２搬送路ＳＰ２は、矯正ユニットが第２の回転位置に配置されることでシート搬送路の一部を画定し、シートがニップ部とは異なる領域を搬送される。【選択図】図６
2014193754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、
前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、
前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを軸回りに回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸を備え、前記筐体に前記第３回転軸回りに回転可能に支持される支持ユニットと、
前記筐体に配置され、シートが前記支持ユニットを通過して所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、
前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第１の位置に配置されることで前記ニップ部を含む前記シート搬送路の一部を形成する第１搬送路と、
前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第２の位置に配置されることで前記シート搬送路の一部となり、前記シートが前記ニップ部を通過せずに搬送される第２搬送路と、
を有することを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート情報に応じて、前記支持ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させることを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記支持ユニットよりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートのカール量を検出する検出手段を更に有し、
前記駆動制御手段は、前記検出手段によって検出された前記シートのカール量が予め設定された閾値以上の場合に、前記支持ユニットを前記第１の位置に配置し、前記シートのカール量が前記閾値未満の場合に、前記支持ユニットを前記第２の位置に配置することを特徴とする請求項２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第３の位置に配置されることで前記ニップ部を含む前記シート搬送路の一部を形成し、かつ、前記シートが前記第１搬送路とは反対側から前記ニップ部に進入する第３搬送路を更に有することを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート情報に応じて、前記支持ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることを特徴とする請求項４に記載のカール矯正装置。
【請求項６】
前記支持ユニットよりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートのカール量を検出する検出手段を更に有し、
前記駆動制御手段は、前記検出手段によって検出された前記シートのカール量が予め設定された閾値以上の場合に、前記支持ユニットを前記第１または前記第３の位置に配置し、前記シートのカール量が前記閾値未満の場合に、前記支持ユニットを前記第２の位置に配置することを特徴とする請求項５に記載のカール矯正装置。
【請求項７】
前記検出手段は、更に前記シートのカール方向を検出するものであり、
前記支持ユニットの前記第１の位置において、前記シートの第１の面が前記第１ローラーに当接し、前記シートの前記第１の面とは反対側の第２の面が前記第２ローラーに当接され、
前記駆動制御手段は、前記シートのうち前記第１の面が内周側であり前記第２の面が外周側となる方向に前記シートがカールしていることが前記検出手段によって検出された場合に、前記支持ユニットを前記第１の位置に配置し、前記シートのうち前記第２の面が内周側であり前記第１の面が外周側となる方向に前記シートがカールしていることが前記検出手段によって検出された場合に、前記支持ユニットを前記第３の位置に配置することを特徴とする請求項６に記載のカール矯正装置。
【請求項８】
前記第３回転軸と交差する断面視において、前記第１搬送路と前記第２搬送路とは前記支持ユニットの回転中心を交点として互いに交差することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のカール矯正装置。
【請求項９】
前記第３回転軸と交差する断面視において、前記第１搬送路と前記第２搬送路とは直交して配置されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のカール矯正装置。
【請求項１０】
前記第３回転軸と交差する断面視で見た場合、前記ニップ部は、前記支持ユニットの回転中心に対して前記第１搬送路の一端側に配置され、
前記回転中心に対して前記第１搬送路の他端側に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーを更に備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のカール矯正装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のカール矯正装置と、
前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、
前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記定着手段によって前記定着処理が施された前記シートを排紙する排紙部と、
前記排紙部から所定の間隔をおいて配置され、前記シートに所定の後処理を施す後処理装置と、
前記排紙部から前記後処理装置に前記シートを搬送する中継搬送ユニットと、を有し、
前記カール矯正装置は、前記中継搬送ユニットに配置されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのカールを矯正するカール矯正装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートのカールを矯正するカール矯正装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。このカール矯正装置は、画像形成装置において、定着部よりもシート搬送方向下流側に配置される。画像形成装置では、シート上に転写されたトナー像の定着処理が施されるために、シートが定着部を通過される。定着部において、加温および加圧されたシートにはカールが発生しやすい。シートにカールが発生した場合、画像形成装置の排出部に排紙されたシートの収容性が悪化される。
【０００３】
特許文献１には、シートの先端部が上方に向かって反る上カールと、シートの先端部が下方に向かって反る下カールとのいずれのカールにも対応するために、カール矯正装置が上下に反転可能とされる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたカール矯正装置では、硬質ローラーと弾性ローラーとの間のニップ部において、シートのカールが矯正される。硬質ローラーおよび弾性ローラーは、回転可能な回転ユニットに支持される。この場合、カールしていないシートがニップ部に搬入されると、かえって前記シートにカールが付与されてしまうという不具合があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カールが生じていないシートが搬入された際に、前記シートにカールが付与されることを抑止したカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るカール矯正装置は、筐体と、第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを軸回りに回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸を備え、前記筐体に前記第３回転軸回りに回転可能に支持される支持ユニットと、前記筐体に配置され、シートが前記支持ユニットを通過して所定の搬送方向に搬送されるシート搬送路と、前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第１の位置に配置されることで前記ニップ部を含む前記シート搬送路の一部を形成する第１搬送路と、前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第２の位置に配置されることで前記シート搬送路の一部となり、前記シートが前記ニップ部を通過せずに搬送される第２搬送路と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、シート搬送路を搬送されるシートにカールが発生している場合には、支持ユニットが第１の位置に配置されることで、前記シートをニップ部に搬入させることが可能となる。この場合、第１ローラーと第２ローラーとの間に形成される湾曲したニップ部において、前記カールが好適に矯正される。一方、シート搬送路を搬送されるシートにカールが発生していない場合には、支持ユニットが第２の位置に配置されることで、前記シートが、前記ニップ部を通過せずに搬送される。このため、カールが生じていないシートに、誤ってカールが付与されることが抑止される。この結果、シート搬送路を搬送されるシートのカールの有無に関わらず、シートのカールが解消された状態でシートを搬出することが可能となる。
【０００９】
上記の構成において、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート情報に応じて、前記支持ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させることが望ましい。
【００１０】
本構成によれば、シート搬送路を搬送されるシートのシート情報に応じて、支持ユニットの位置を第１の位置と第２の位置との間で切り替えることが可能となる。
【００１１】
上記の構成において、前記支持ユニットよりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートのカール量を検出する検出手段を更に有し、前記駆動制御手段は、前記検出手段によって検出された前記シートのカール量が予め設定された閾値以上の場合に、前記支持ユニットを前記第１の位置に配置し、前記シートのカール量が前記閾値未満の場合に、前記支持ユニットを前記第２の位置に配置することが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、シートにカールが生じている場合、支持ユニットが第１の位置に配置される。一方、シートにカールが生じていない場合には、支持ユニットは第２の位置に配置される。この結果、実際にシート搬送路を搬送されるシートのカールの状態に応じて、支持ユニットの配置を切り替えることが可能となる。
【００１３】
上記の構成において、前記支持ユニットの内部に延設され、前記支持ユニットが前記第３回転軸回りの第３の位置に配置されることで前記ニップ部を含む前記シート搬送路の一部を形成し、かつ、前記シートが前記第１搬送路とは反対側から前記ニップ部に進入する第３搬送路を更に有することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、シートに異なる方向のカールが生じている場合であっても、前記カールを矯正することが可能となる。
【００１５】
上記の構成において、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を有し、前記駆動制御手段は、前記シート搬送路を搬送される前記シートのシート情報に応じて、前記支持ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置と前記第３の位置との間で移動させることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、シート搬送路を搬送されるシートのシート情報に応じて、支持ユニットの位置を第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で切り替えることが可能となる。
【００１７】
上記の構成において、前記支持ユニットよりも前記搬送方向上流側に配置され、前記シートのカール量を検出する検出手段を更に有し、前記駆動制御手段は、前記検出手段によって検出された前記シートのカール量が予め設定された閾値以上の場合に、前記支持ユニットを前記第１または前記第３の位置に配置し、前記シートのカール量が前記閾値未満の場合に、前記支持ユニットを前記第２の位置に配置することが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、シートにカールが生じている場合、支持ユニットが第１の位置または第３の位置に配置される。一方、シートにカールが生じていない場合には、支持ユニットは第２の位置に配置される。この結果、実際にシート搬送路を搬送されるシートのカールの状態に応じて、支持ユニットの配置を切り替えることが可能となる。
【００１９】
上記の構成において、前記検出手段は、更に前記シートのカール方向を検出するものであり、前記支持ユニットの前記第１の位置において、前記シートの第１の面が前記第１ローラーに当接し、前記シートの前記第１の面とは反対側の第２の面が前記第２ローラーに当接され、前記駆動制御手段は、前記シートのうち前記第１の面が内周側であり前記第２の面が外周側となる方向に前記シートがカールしていることが前記検出手段によって検出された場合に、前記支持ユニットを前記第１の位置に配置し、前記シートのうち前記第２の面が内周側であり前記第１の面が外周側となる方向に前記シートがカールしていることが前記検出手段によって検出された場合に、前記支持ユニットを前記第３の位置に配置することが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、異なる方向にシートがカールしている場合であっても、シートのカール方向に応じて、内周側のシート面に第１ローラーが当接され、外周側のシート面に第２ローラーが当接される。この結果、シートのカールが確実に矯正される。
【００２１】
上記の構成において、前記第３回転軸と交差する断面視において、前記第１搬送路と前記第２搬送路とは支持ユニットの回転中心を交点として互いに交差することが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、第３回転軸と交差する断面視において、第１搬送路および第２搬送路が支持ユニットの回転中心を通過するように延設される。このため、シートが第１搬送路および第２搬送路を搬送される際に、支持ユニットよりも上流側および下流側の搬送路を可及的に共通化することが可能となる。換言すれば、支持ユニットの上流側および下流側の搬送路を広く設定する必要や、支持ユニットの上流側および下流側にそれぞれ複数の搬送路を設ける必要がない。
【００２３】
上記の構成において、前記第３回転軸と交差する断面視において、前記第１搬送路と前記第２搬送路とは直交して配置されることが望ましい。
【００２４】
本構成によれば、支持ユニットが第３回転軸回りに９０度回転されることで、第１搬送路と第２搬送路とを切り替えることが可能となる。
【００２５】
上記の構成において、前記第３回転軸と交差する断面視で見た場合、前記ニップ部は、前記支持ユニットの回転中心に対して前記第１搬送路の一端側に配置され、前記回転中心に対して前記第１搬送路の他端側に配置され、前記シートを搬送する搬送ローラーを更に備えることが望ましい。
【００２６】
本構成によれば、支持ユニットの内部において、シートをニップ部に向かって、安定して搬送することが可能となる。または、ニップ部から搬出されたシートを支持ユニットの外部に向かって安定して搬出することが可能となる。
【００２７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れかに記載のカール矯正装置と、前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。
【００２８】
本構成によれば、カールが生じていないシートに、誤ってカールが付与されることが抑止される。このため、シート搬送路を搬送されるシートのカールの有無に関わらず、シートのカールが解消された状態でシートを搬出することが可能となる。この結果、シートを安定して画像形成部に向かって搬送することができる。または、画像形成部において画像が形成されたシートを安定して搬送することができる。
【００２９】
上記の構成において、前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記シート搬送方向下流側に配置されることが望ましい。
【００３０】
本構成によれば、定着処理が施されたシートがカールした場合であっても、前記カールを安定して矯正することができる。また、前記シートにカールが生じていない場合には、カールが付与されることなく、前記シートが搬送される。
【００３１】
上記の構成において、前記定着手段によって前記定着処理が施された前記シートを排紙する排紙部と、前記排紙部から所定の間隔をおいて配置され、前記シートに所定の後処理を施す後処理装置と、前記排紙部から前記後処理装置に前記シートを搬送する中継搬送ユニットと、を有し、前記カール矯正装置は、前記中継搬送ユニットに配置されることが望ましい。
【００３２】
本構成によれば、中継搬送ユニットを利用してカール矯正装置を配置することができる。また、シートが後処理装置に至る前に、シートのカールが安定して矯正される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、カールが生じていないシートに、誤ってカールが付与されることが抑止される。したがって、カールの有無に関わらず、カールが好適に解消された状態でシートを搬出することが可能なカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の配置を示すための画像形成装置の模式的な断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の配置を示すための画像形成装置の一部の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの回転駆動に関わる電気的なブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットが第１の位置に配置された状態のカール矯正装置の断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットが第２の位置に配置された状態のカール矯正装置の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る矯正ユニットが第３の位置に配置された状態のカール矯正装置の断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るカール矯正装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置であってもよい。
【００３６】
＜画像形成装置の説明＞
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０と、を備える。装置本体１０の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット２５と、シートにトナー像を形成する画像形成部３０と、前記トナー像をシートに定着させる定着部６０と、画像形成部３０へ搬送される定型シートを貯留する給紙部４０と、定型シートを給紙部４０又は手差し給紙部４６から画像形成部３０及び定着部６０を経由してシート排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０と、この搬送経路５０の一部を構成するシート搬送路を内部に有する搬送ユニット５５（中継搬送ユニット）とが収容されている。
【００３７】
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。ＡＤＦ２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。
【００３８】
読取ユニット２５は、装置本体１０の上面のＡＤＦ２０から自動給送される原稿シートの読取用のコンタクトガラス、又は手置きされる原稿シートの読取用のコンタクトガラス（不図示）を通して、原稿シートの画像を光学的に読み取る。
【００３９】
画像形成部３０は、フルカラーのトナー画像を生成しこれをシート上に転写する処理を行うもので、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。
【００４０】
各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。
【００４１】
感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４２】
現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。
【００４３】
一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。
【００４４】
中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３を備える。中間転写ベルト３３１は、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３に架け渡された無端ベルトであって、該中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される（一次転写）。
【００４５】
駆動ローラー３３２の周面に対向して、二次転写ローラー３５（転写手段）が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５との二次転写ニップ部において、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像がシートに転写される。
【００４６】
トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含み、それぞれ各色のトナーを貯留する。各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーが供給される。
【００４７】
給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートのうち、定型シートＰを収容する２段の第１給紙カセット４０Ａ、第２給紙カセット４０Ｂを備える。これらの給紙カセットは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。
【００４８】
第１給紙カセット４０Ａは、定型シートＰが積層されてなるシート束を収納するシート収容部４１を備える。ピックアップローラー４３及び給紙コロ４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートＰが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。なお、第２給紙カセット４０Ｂも、第１給紙カセット４０Ａと同様の構成を備える。
【００４９】
装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差しトレイ４６が配置される。手差しトレイ４６の近傍には、給紙ローラー４６１が配置される。手差しトレイ４６は、その下端部において装置本体１０に対して開閉自在に取り付けられている。
【００５０】
搬送経路５０は、給紙部４０から画像形成部３０を経由して定着部６０の出口までシートＰを搬送する主搬送路５０Ａと、シートに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを画像形成部３０に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へシートを向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられたシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄ（シート搬送路）とを含む。この水平搬送路５０Ｄの大半は、搬送ユニット５５の内部に備えられているシート搬送路で構成されている。
【００５１】
主搬送路５０Ａの、二次転写ニップ部よりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートは、停止状態のレジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われる。その後、画像転写のための所定のタイミングで、レジストローラー対５１が駆動部（図略）で回転駆動されることで、シートは二次転写ニップ部に送り出される。
【００５２】
搬送経路５０の最下流端には、排紙ローラー５３が配置されている。排紙ローラー５３は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される後記の後処理装置に、シート排出口１０Ｅを通してシートを送り込む。なお、後処理装置が取り付けられない画像形成装置では、シート排出口１０Ｅの下方に後記のシート排出トレイ１０ＴＲ（図２）が設けられる。
【００５３】
搬送ユニット５５は、定着部６０から搬出されるシートを、シート排出口１０Ｅまで搬送するユニットである。本実施形態の画像形成装置１は、定着部６０が装置本体１０の右側面１０Ｒ側に配置され、シート排出口１０Ｅは、右側面１０Ｒと対向する装置本体１０の左側面１０Ｌ側に配置されている。従って、搬送ユニット５５は、装置本体１０の右側面１０Ｒから左側面１０Ｌに向けてシートを水平方向に搬送する。搬送ユニット５５は装置本体１０に装着可能とされ、前記装置本体の一部を構成する。
【００５４】
画像形成装置１は、更に不図示の後処理装置を備える。前述のように後処理装置は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される。後処理装置は、シート排出口１０Ｅからシートを受け取り、該シートに所定の後処理を施したのち、該シートを積載する。前記シートへの後処理には、ステープル処理や、小冊子製本処理などが含まれる。
【００５５】
定着部６０は、シートにトナー像を定着させる定着処理を施す誘導加熱方式の定着装置であって、加熱ローラー６１、定着ローラー６２、加圧ローラー６３、定着ベルト６４及び誘導加熱ユニット６５を含む。定着ローラー６２に対して加圧ローラー６３が圧接され、定着ニップ部が形成されている。シートが定着ニップ部を通過することで、シートに転写されたトナー像が当該シートに定着される。
【００５６】
更に、画像形成装置１は、カール矯正装置７を備える。図２および図３は、画像形成装置１内のカール矯正装置７の配置を示した模式的な断面図である。なお、図３は、画像形成装置１の中の中間転写ユニット３３、定着部６０、カール矯正装置７、搬送ユニット５５の位置関係を示した断面図である。カール矯正装置７は、シートのカールを矯正する（デカーラ）機能を備える。カール矯正装置７は、搬送ユニット５５の内部において、シート搬送方向の上流側に配置される。定着部６０において定着処理が施されたシートは、定着部６０の下流側に配置された排出ローラー対５０Ｒ（排紙部）によって、搬送ユニット５５に搬送される。カール矯正装置７は、排出ローラー対５０Ｒから受け渡されたシートのカールを矯正した後、搬送ユニット５５内に配置された下流ローラー対５５Ｒに前記シートを搬送する。下流ローラー対５５Ｒは、カール矯正装置７よりもシート搬送方向下流側の水平搬送路５０Ｄに配置される。下流ローラー対５５Ｒは、第１下流ローラー５５Ｒ１、第２下流ローラー５５Ｒ２から構成される。カール矯正装置７から搬送されたシートは、第１下流ローラー５５Ｒ１と第２下流ローラー５５Ｒ２との間に挟持されながら、シート排出口１０Ｅに向かって搬送される。この後、シートＰは、シート排出口１０Ｅの左方に装着されたシート排出トレイ１０ＴＲまたは前述の後処理装置に排紙される。
【００５７】
定着部６０において、シートに定着処理が施されるにあたり、定着ローラー６２によってシートが加熱される。また、加圧ローラー６３によって、シートが定着ローラー６２に向かって押圧される。この際、シートのうち、定着ローラー６２側の面にトナー像が定着される。トナー像が熱によって収縮されることによって、前記シートは、定着ローラー６２に面する側（第１の面）が内周側、加圧ローラー６３に面する側（第２の面）が外周側となるようにカール（湾曲）する場合がある。シートがカールしている場合、シート排出トレイ１０ＴＲまたは前記後処理装置上に排出されたシートの収容性が悪化する。カール矯正装置７によって、該カールが矯正されることで、前記シートの収容性が安定して維持される。
【００５８】
次に、図４乃至図８を参照して、本実施形態に係るカール矯正装置７について詳述する。図２に示されるように、カール矯正装置７は、水平搬送路５０Ｄの一部（シート搬送路）を画定する。カール矯正装置７の内部において、水平搬送路５０Ｄは後記の下ハウジング７３と上ハウジング７４との間に配置される。カール矯正装置７は、矯正ユニット７０（支持ユニット）と、弾性ローラー７０１（第１ローラー）と、硬質ローラー７０２（第２ローラー）と、下ハウジング７３と、上ハウジング７４とを備える。図４は、本実施形態に係る矯正ユニット７０の斜視図である。図５は、矯正ユニット７０を統括的に制御する制御部８００の電気的なブロック図である。図６は、本実施形態に係るカール矯正装置７において、矯正ユニット７０が第１の位置に配置された状態の断面図である。同様に、図７は、矯正ユニット７０が第２の位置に配置された状態のカール矯正装置７の断面図であり、図８は、矯正ユニット７０が第３の位置に配置された状態の断面図である。
【００５９】
矯正ユニット７０は、カール矯正装置７の本体部分である。矯正ユニット７０は、搬送ユニット５５の前側および後側において、不図示のフレームに装着される。なお、該フレームは、後記の下ハウジング７３および上ハウジング７４の一部に相当する。シートは、矯正ユニット７０の内部を通過するように、水平搬送路５０Ｄを左方に向かって搬送される。
【００６０】
矯正ユニット７０は、前後方向に延伸される略円筒体形状からなる。矯正ユニット７０は、外周部７０Ａを備える。また、矯正ユニット７０は、ユニット軸７００（第３回転軸）を備える。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の回転における回転軸となる。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の両側面において前後方向に延伸される一対の軸部である。一対のユニット軸７００の間に、矯正ユニット７０の回転中心ＣＴ（図６参照）が形成される。なお、ユニット軸７００は、後記の弾性ローラー軸７０１Ａおよび硬質ローラー軸７０２Ａと平行に配置される。更に、矯正ユニット７０は、リアフランジ部７０３と、フロントフランジ部７０４と、第１ガイド部７１１と、第２ガイド部７１２と、第３ガイド部７１３と、第４ガイド部７１４とを備える。
【００６１】
弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａ（図４）（第１回転軸）回りに回転され、弾性変形可能とされる。弾性ローラー軸７０１Ａは、弾性ローラー７０１の回転における回転軸となる。弾性ローラー軸７０１Ａは、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの回りに配置されるローラー部材である。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの軸方向（前後方向）において、間隔をおいて複数配置される。本実施形態では、弾性ローラー７０１は、ゴム部材からなる。
【００６２】
硬質ローラー７０２は、弾性ローラー軸７０１Ａと平行な硬質ローラー軸７０２Ａ（図４）（第２回転軸）回りに回転される。硬質ローラー軸７０２Ａは、硬質ローラー７０２の回転における回転軸となる。硬質ローラー軸７０２Ａは、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。硬質ローラー７０２は、金属ローラーからなる。本実施形態では、硬質ローラー７０２はステンレス材から構成される。硬質ローラー７０２は、弾性ローラー７０１に押圧されることで、弾性ローラー７０１を弾性変形させる。この結果、弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２との間に、シートが通過されるニップ部Ｎが形成される（図６参照）。該ニップ部ＮがシートＰのカールを矯正するカール矯正部として機能する。弾性ローラー７０１が弾性変形されることで、ニップ部Ｎは硬質ローラー７０２の周面に沿って湾曲した形状となる。
【００６３】
矯正ユニット７０について換言すれば、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａおよび硬質ローラー軸７０２Ａを軸支することで、弾性ローラー７０１および硬質ローラー７０２を軸回りに回転可能に支持する。また、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａと平行に配置されたユニット軸７００を備え、ユニット軸７００回りに回転可能に下ハウジング７３および上ハウジング７４に支持される。
【００６４】
リアフランジ部７０３は、矯正ユニット７０の後側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。リアフランジ部７０３は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、リアフランジ部７０３は、第１リアフランジ７０３Ａおよび第２リアフランジ７０３Ｂを備える。第１リアフランジ７０３Ａは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２リアフランジ７０３Ｂは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の内側に配置される壁部である。なお、図４に示されるように、第１リアフランジ７０３Ａは、周方向の一部が部分的に扇形に切りかかれた形状を備える。第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。また、第１リアフランジ７０３Ａの外周部には、複数のギア歯から構成される外周ギア部７０３Ｇが配置される。外周ギア部７０３Ｇが、不図示の伝達ギアを介して後記のロータリーモーター７２１に連結されることで、矯正ユニット７０が回転するための回転駆動力が外周ギア部７０３Ｇに伝達される。
【００６５】
フロントフランジ部７０４は、矯正ユニット７０の前側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。フロントフランジ部７０４は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、フロントフランジ部７０４は、第１フロントフランジ７０４Ａおよび第２フロントフランジ７０４Ｂを備える。第１フロントフランジ７０４Ａは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２フロントフランジ７０４Ｂは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の内側に配置される壁部である。第１フロントフランジ７０４Ａと第２フロントフランジ７０４Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。
【００６６】
第１ガイド部７１１は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である（図６）。詳しくは、第１ガイド部７１１は、第１１ガイド７１１Ａと第１２ガイド７１１Ｂとを備える。第１ガイド部７１１は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートをニップ部Ｎに案内する機能を備える。また、第１ガイド部７１１は、ニップ部Ｎから搬出されたシートを矯正ユニット７０の外部に向かって案内する機能を備える。第１ガイド部７１１は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａ（図４）から矯正ユニット７０の回転中心ＣＴに向かって延設される。図６に示されるように、第１１ガイド７１１Ａと第１２ガイド７１１Ｂとの間に、シートが搬送される第１１搬送路７Ａが形成される。
【００６７】
第２ガイド部７１２は、矯正ユニット７０の回転中心ＣＴを挟んで、第１ガイド部７１１の反対側に配置される。第２ガイド部７１２は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。詳しくは、第２ガイド部７１２は、第２１ガイド７１２Ａと第２２ガイド７１２Ｂとを備える。図６に示されるように、第２１ガイド７１２Ａに沿って、前述の硬質ローラー７０２が配置される。また、第２２ガイド７１２Ｂに沿って、前述の弾性ローラー７０１が配置される。換言すれば、第２ガイド部７１２は、ニップ部Ｎを挟んで、矯正ユニット７０の外周部７０Ａから矯正ユニット７０の回転中心ＣＴに向かって延設される。図６に示されるように、第２１ガイド７１２Ａと第２２ガイド７１２Ｂとの間に、シートが搬送される第１２搬送路７Ｂが形成される。なお、図４では、第２ガイド部７１２の図示が省略されている。
【００６８】
第３ガイド部７１３は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。図６に示されるように、第３ガイド部７１３は、第１ガイド部７１１と第２ガイド部７１２との間において、第１ガイド部７１１および第２ガイド部７１２と直交して配置される。換言すれば、第３ガイド部７１３は、矯正ユニット７０の周方向において、第１ガイド部７１１および第２ガイド部７１２と９０度の間隔をおいて配置される。第３ガイド部７１３は、第３１ガイド７１３Ａと第３２ガイド７１３Ｂとを備える。第３ガイド部７１３は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａから矯正ユニット７０の回転中心ＣＴに向かって延設される。図７に示されるように、第３１ガイド７１３Ａと第３２ガイド７１３Ｂとの間に、シートが搬送される第２１搬送路７Ｃが形成される。
【００６９】
第４ガイド部７１４は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。図６に示されるように、第４ガイド部７１４も、第１ガイド部７１１と第２ガイド部７１２との間において、第１ガイド部７１１および第２ガイド部７１２と直交して配置される。換言すれば、第４ガイド部７１４は、矯正ユニット７０の周方向において、第１ガイド部７１１および第２ガイド部７１２と９０度の間隔をおいて配置される。また、第４ガイド部７１４は、矯正ユニット７０の径方向において第３ガイド部７１３の反対側に配置される。第４ガイド部７１４は、第４１ガイド７１４Ａと第４２ガイド７１４Ｂとを備える。第４ガイド部７１４は、矯正ユニット７０の外周部７０Ａから矯正ユニット７０の回転中心ＣＴに向かって延設される。図７に示されるように、第４１ガイド７１４Ａと第４２ガイド７１４Ｂとの間に、シートが搬送される第２２搬送路７Ｄが形成される。
【００７０】
第１１搬送路７Ａおよび第１２搬送路７Ｂは、矯正ユニット７０の回転中心ＣＴを挟んで、矯正ユニット７０の径方向において互いに連通されている。また、第２１搬送路７Ｃおよび第２２搬送路７Ｄも、矯正ユニット７０の回転中心ＣＴを挟んで、矯正ユニット７０の径方向において互いに連通されている。
【００７１】
更に、矯正ユニット７０は、入力ギア７０７と、中継ギア７０８と、伝達ギア７０９とを備える（図４）。
【００７２】
入力ギア７０７は、第１リアフランジ７０３Ａの軸方向外側のユニット軸７００に配置されるギアである。入力ギア７０７は、ユニット軸７００に対して回転可能とされる。入力ギア７０７は、不図示のギアを介して後記の駆動モーター７２２に連結される。
【００７３】
中継ギア７０８は、第１リアフランジ７０３Ａの前述の切り欠き部に対応して配置されるギア部である。中継ギア７０８は、第２リアフランジ７０３Ｂに回転可能に支持される。中継ギア７０８は、第１中継ギア部７０８Ａと、第２中継ギア部７０８Ｂとを備える。第１中継ギア部７０８Ａと第２中継ギア部７０８Ｂとは、軸方向において隣接して配置されるギア部分である。第１中継ギア部７０８Ａは、入力ギア７０７と係合される。第２中継ギア部７０８Ｂは、後記の伝達ギア７０９に係合される。中継ギア７０８は、入力ギア７０７から回転駆動力を受け、伝達ギア７０９に該回転駆動力を伝達する。
【００７４】
伝達ギア７０９は、第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとの間において、回転可能に支持されるギアである。伝達ギア７０９は、不図示のギア部材を介して、硬質ローラー軸７０２Ａを回転させる。中継ギア７０８から伝達ギア７０９に回転駆動力が伝達されると、前記ギア部材を介して硬質ローラー７０２が回転される。硬質ローラー７０２の回転に伴って、弾性ローラー７０１は硬質ローラー７０２に従動して回転される。
【００７５】
カール矯正装置７は、更に、ロータリーモーター７２１（駆動手段）と、駆動モーター７２２と、を備える。
【００７６】
ロータリーモーター７２１（図４）は、矯正ユニット７０の後側に配置される。ロータリーモーター７２１は、矯正ユニット７０をユニット軸７００回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。ロータリーモーター７２１は、不図示の伝達ギア部を介して、リアフランジ部７０３の外周ギア部７０３Ｇに連結される。
【００７７】
駆動モーター７２２は、矯正ユニット７０の後側に配置される。駆動モーター７２２は、矯正ユニット７０内の硬質ローラー７０２を硬質ローラー軸７０２Ａ回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。駆動モーター７２２は、矯正ユニット７０の入力ギア７０７に係合されることで、入力ギア７０７に駆動モーター７２２の回転駆動力が伝達される。該回転駆動力は、入力ギア７０７から中継ギア７０８、伝達ギア７０９および前記ギア部材を介して、硬質ローラー軸７０２Ａに伝達される。この結果、駆動モーター７２２の回転駆動力によって、硬質ローラー７０２が回転される。なお、入力ギア７０７が矯正ユニット７０のユニット軸７００と同軸上に配置されるため、矯正ユニット７０が回転した場合であっても、入力ギア７０７に安定して回転駆動力が入力される。
【００７８】
図６を参照して、カール矯正装置７は、更に、下ハウジング７３と、上ハウジング７４とを備える。下ハウジング７３および上ハウジング７４は、矯正ユニット７０を収容するハウジング部材である。下ハウジング７３および上ハウジング７４は、矯正ユニット７０を回転可能に支持する筐体として機能する。また、図３に示されるように、下ハウジング７３および上ハウジング７４は、それぞれ搬送ユニット５５の右方部分（シート搬送方向上流側部分）を画定する。
【００７９】
下ハウジング７３は、矯正ユニット７０の下方に配置される。下ハウジング７３は、下搬入部７３１と、下支持部７３２と、下搬出部７３３とを備える。
【００８０】
下搬入部７３１は、水平搬送路５０Ｄの下方であって、矯正ユニット７０のシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを矯正ユニット７０に向かってガイドする。下支持部７３２は、下搬入部７３１よりもシート搬送方向下流側であって、矯正ユニット７０の下方に配置される。下支持部７３２は、矯正ユニット７０が回転する空間の下方を画定する。下搬出部７３３は、下支持部７３２および矯正ユニット７０よりもシート搬送方向下流側に配置される。下搬出部７３３は、矯正ユニット７０のニップ部Ｎから搬出されたシートＰを下流ローラー対５５Ｒに向かってガイドする。
【００８１】
上ハウジング７４は、矯正ユニット７０の上方に配置される。上ハウジング７４は、上搬入部７４１と、上支持部７４２と、上搬出部７４３とを備える。
【００８２】
上搬入部７４１は、水平搬送路５０Ｄの上方であって、矯正ユニット７０のシート搬送方向上流側に配置され、シートＰを矯正ユニット７０に向かってガイドする。上支持部７４２は、上搬入部７４１よりもシート搬送方向下流側であって、矯正ユニット７０の上方に配置される。上支持部７４２は、矯正ユニット７０が回転する空間の上方を画定する。上搬出部７４３は、上支持部７４２および矯正ユニット７０よりもシート搬送方向下流側に配置される。上搬出部７４３は、矯正ユニット７０のニップ部Ｎから搬出されたシートＰを下流ローラー対５５Ｒに向かってガイドする。
【００８３】
次に、本実施形態に係るカール矯正装置７のカール矯正動作について説明する。制御部８００はカール矯正装置７を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、前述のロータリーモーター７２１、駆動モーター７２２に加え、検知センサー７６、カール量検出センサー７７（検出手段）に電気的に接続されている。
【００８４】
検知センサー７６（図４）は、矯正ユニット７０の後方に配置される。検知センサー７６は、矯正ユニット７０に配置された不図示の検出片を検出するためのセンサーである。検知センサー７６は、不図示の発光部と、受光部とを備える。発光部から受光部に向かって、検出光が照射される。該検出光が前記検出片によって遮断されることによって、前記検出片が検知センサー７６によって検出される。矯正ユニット７０が１回転される際に、矯正ユニット７０の周上の所定の位置に対応して、前記検出片が検知センサー７６によって検出される。該検出タイミングに基づいて、後記のカウント部８２０がロータリーモーター７２１のステップ信号をカウントする。そして、該カウントに基づいて、後記の駆動制御部８１０が、ロータリーモーター７２１の回転角度を調整する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度（回転位置）が制御される。
【００８５】
図２を参照して、カール量検出センサー７７は、定着部６０よりもシート搬送方向の下流側であって、矯正ユニット７０よりもシート搬送方向上流側に配置される。カール量検出センサー７７は、シートのカール量に応じた特性値を検出する。本実施形態では、カール量検出センサー７７は、装置本体１０に配置された測距センサーである。カール量検出センサー７７は、搬送されるシートのシート面に対して直交に配置される。カール量検出センサー７７は、三角測量方式に基づき、不図示の発光素子と受光素子との組み合わせで構成される。発光素子には、半導体レーザーが用いられる。半導体レーザーの光は不図示の投光レンズを通し集光され、シートＰに照射される。そして、シートＰから拡散反射された光線の一部は不図示の受光レンズを通して受光素子上にスポットを結ぶ。この結果、カール量検出センサー７７から対象物までの距離が検出される。カール量検出センサー７７は、シートの搬送方向における先端部、中央部、後端部において、シート面の距離（位置）を測定する。予め、カール量検出センサー７７が装着される位置が固定されることによって、前記複数の距離からシートのカール量およびカール方向が検出される。
【００８６】
制御部８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、駆動制御部８１０（駆動制御手段）、カウント部８２０、記憶部８３０を機能的に有するよう動作する。
【００８７】
駆動制御部８１０は、ロータリーモーター７２１および駆動モーター７２２を制御することで、矯正ユニット７０の回転および硬質ローラー７０２の回転を制御する。詳しくは、駆動制御部８１０は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートのシート情報に応じて、矯正ユニット７０を後記の第１の位置と第２の位置と第３の位置との間で移動させる。なお、シートのシート情報とは、カール量検出センサー７７によって検出される情報であってもよいし、画像形成装置１の不図示の入力部から入力されるシート情報（紙種、紙厚など）であってもよい。
【００８８】
カウント部８２０は、検知センサー７６が前述の検出片を検出するタイミングを基準に、ロータリーモーター７２１の回転のためのパルスステップ信号をカウントする。カウント部８２０のカウント結果に基づき、駆動制御部８１０がロータリーモーター７２１の回転を制御する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度（回転位置）が制御される。
【００８９】
記憶部８３０は、カール量検出センサー７７が検出する特性値（距離）に応じて、シートＰのカール量を算出するためのテーブルを予め格納する。駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の検出結果に基づいて、記憶部８３０に格納された前記テーブルを参照し、シートのカール量およびカール方向を導出する。該カール量およびカール方向に基づいて、矯正ユニット７０の回転および矯正ユニット７０の回転角度が決定される。
【００９０】
次に、図６乃至図８を参照して、シートＰのカール矯正について説明する。画像形成部３２においてシートＰにトナー像が形成された後、定着部６０において該トナー像のシートＰへの定着処理が施される。この際、前述のように、シートＰは、第１の面Ｐ（１）が内周側に、第２の面Ｐ（２）が外周側となるようにカールされやすい。換言すれば、図６に示されるように、シートＰの先端が下方に反るような、いわゆる下カールの状態となりやすい。定着部６０から排出されたシートＰが、カール量検出センサー７７が対向する位置を通過する際に、カール量検出センサー７７によって、シートＰの搬送方向の先端部、中央部、後端部と、カール量検出センサー７７との距離が測定される。そして、駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の測定結果と予め記憶部８３０に格納されるテーブルとに基づいて、シートＰのカール量を検出する。また、カール量検出センサー７７は、検出する複数の距離の大小関係から、シートＰの下カールまたは上カール（カール方向）を検出する。
【００９１】
詳しくは、駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の検出結果が、記憶部８３０に予め格納されているカール量の閾値以上の場合、シートＰ（Ｐ１）がカールしていると判断する。更に、駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の検出結果からシートＰ１が下カールしていると判断した場合、予め、ロータリーモーター７２１を制御して、矯正ユニット７０を図６に示される第１の位置に配置させる。
【００９２】
矯正ユニット７０が第１の位置に配置されると、前述の第１１搬送路７Ａおよび第１２搬送路７Ｂが、第１搬送路ＳＰ１を形成する。すなわち、第１搬送路ＳＰ１は、矯正ユニット７０の内部に延設され、矯正ユニット７０がユニット軸７００回りの第１の位置に配置されることでニップ部Ｎを含む水平搬送路５０Ｄの一部を形成する。この場合、シートＰ１がニップ部Ｎを通過しながら搬送される。
【００９３】
シートＰ１は、下ハウジング７３の下搬入部７３１と上ハウジング７４の上搬入部７４１との間から、矯正ユニット７０内に搬送される（図６の矢印ＤＰ方向）。シートＰ１は、第１搬送路ＳＰ１の第１１搬送路７Ａから第１２搬送路７Ｂを通過しながら、ニップ部Ｎに搬入される。矯正ユニット７０の第１の位置では、弾性ローラー７０１が下方、硬質ローラー７０２が上方に配置される。この結果、弾性ローラー７０１がシートＰ１の第１の面Ｐ１（１）に接触し、硬質ローラー７０２がシートＰの第２の面Ｐ１（２）に接触する。したがって、硬質ローラー７０２の周面に沿って下方に突出するように湾曲されたニップ部をシートＰ１が通過することで、シートＰ１の下カールが好適に矯正される。
【００９４】
ニップ部Ｎを通過したシートＰ１は、第２１ガイド７１２Ａと第２２ガイド７１２Ｂとの間を通過しながら、矯正ユニット７０の外側に向かって搬出される。そして、下搬出部７３３と上搬出部７４３との間を更に通過しながら、シートＰ１は下流ローラー対５５Ｒに向かって搬送される。
【００９５】
一方、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰの紙質によっては、定着部６０から搬出されたシートＰにカールが生じていない場合もある。駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の検出結果が、記憶部８３０に予め格納されているカール量の閾値未満の場合、シートＰ（Ｐ２）がカールしていないと判断する。この場合、駆動制御部８１０は、予めロータリーモーター７２１を制御して、矯正ユニット７０を図７に示される第２の位置に配置させる。なお、直前の状態において、矯正ユニット７０が前記第１の位置に配置されている場合は、矯正ユニット７０は図６の状態から時計回りに９０度回転される。
【００９６】
矯正ユニット７０が第２の位置に配置されると、前述の第２１搬送路７Ｃおよび第２２搬送路７Ｄが、第２搬送路ＳＰ２を形成する。すなわち、第２搬送路ＳＰ２は、矯正ユニット７０の内部に延設され、矯正ユニット７０がユニット軸７００回りの第２の位置に配置されることで水平搬送路５０Ｄの一部となる。この場合、シートＰ２は、ニップ部Ｎを通過せずに、ニップ部Ｎとは異なる領域を通過しながら搬送される。
【００９７】
シートＰ２は、下ハウジング７３の下搬入部７３１と上ハウジング７４の上搬入部７４１との間から、矯正ユニット７０内に搬送される（図７の矢印ＤＰ方向）。シートＰ２は、第２搬送路ＳＰ２の第２１搬送路７Ｃから第２２搬送路７Ｄを通過しながら、矯正ユニット７０の外側に向かって搬出される。そして、下搬出部７３３と上搬出部７４３との間を更に通過しながら、シートＰ２は下流ローラー対５５Ｒに向かって搬送される。このように、矯正ユニット７０が第２の位置に配置された場合、シートＰ２はニップ部Ｎを通過することがない。このため、カールが生じていないシートＰ２に対して、ニップ部Ｎにおいてカールが付与されることが抑止される。
【００９８】
更に、シートＰの紙質によっては、定着部６０から搬出されたシートＰに上カールが生じる場合もある。この場合、シートＰは、第１の面Ｐ（１）が外周側に、第２の面Ｐ（２）が内周側となるようにカールする。換言すれば、図８に示されるように、シートＰ（Ｐ３）の先端が上方に反るような状態となる。駆動制御部８１０は、このようにシートＰ３が上カールの場合、予め、ロータリーモーター７２１を制御して、矯正ユニット７０を図８に示される第３の位置に配置させる。なお、直前の状態において、矯正ユニット７０が前記第２の位置に配置されている場合は、矯正ユニット７０は図７の状態から時計回りに９０度回転される。
【００９９】
矯正ユニット７０が第３の位置に配置されると、前述の第１１搬送路７Ａおよび第１２搬送路７Ｂが、第３搬送路ＳＰ３を形成する。すなわち、第３搬送路ＳＰ３は、矯正ユニット７０の内部に延設され、矯正ユニット７０がユニット軸７００回りの第３の位置に配置されることでニップ部Ｎを含む水平搬送路５０Ｄの一部を形成する。この場合、シートＰ３は第１搬送路ＳＰ１を搬送されるシートＰ１とは反対側（矯正ユニット７０の外周側）からニップ部Ｎに進入する。
【０１００】
シートＰ３は、下ハウジング７３の下搬入部７３１と上ハウジング７４の上搬入部７４１との間から、矯正ユニット７０内に搬送される（図８の矢印ＤＰ方向）。シートＰ３は、第３搬送路ＳＰ３の第１２搬送路７Ｂに進入しながら、ニップ部Ｎに搬入される。矯正ユニット７０の第３の位置では、弾性ローラー７０１が上方、硬質ローラー７０２が下方に配置される。この結果、弾性ローラー７０１がシートＰ３の第２の面Ｐ３（２）に接触し、硬質ローラー７０２がシートＰ３の第１の面Ｐ３（１）に接触する。したがって、硬質ローラー７０２の周面に沿って上方に突出するように湾曲されたニップ部ＮをシートＰ３が通過することで、シートＰ３の上カールが好適に矯正される。
【０１０１】
ニップ部Ｎを通過したシートＰ３は、第１１ガイド７１１Ａと第１２ガイド７１１Ｂとの間を通過しながら、矯正ユニット７０の外側に向かって搬出される。そして、下搬出部７３３と上搬出部７４３との間を更に通過しながら、シートＰ３は下流ローラー対５５Ｒに向かって搬送される。
【０１０２】
以上のように、水平搬送路５５Ｄを搬送されるシートＰにカールが発生している場合には、矯正ユニット７０が第１の位置に配置されることで、シートＰをニップ部Ｎに搬入させることが可能となる。この場合、弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２との間に形成される湾曲したニップ部Ｎにおいて、前記カールが好適に矯正される。一方、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰにカールが発生していない場合には、矯正ユニット７０が第２の位置に配置されることで、シートＰをニップ部Ｎとは異なる領域を搬送させることが可能となる。このため、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰのカールの有無に関わらず、シートＰのカールが解消された状態でシートを搬出することが可能となる。換言すれば、カールが生じていないシートＰがニップ部Ｎに搬入されることが抑止される。
【０１０３】
特に、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰのシート情報、詳しくは、カール量検出センサー７７が検出したシートＰのカール状態に応じて、矯正ユニット７０の位置が設定される。このため、実際に水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートＰの状態に応じて、矯正ユニット７０の配置を精度良く切り替えることが可能となる。また、シートＰに異なる方向のカールが生じている場合であっても、矯正ユニット７０が第１の位置または第３の位置に配置されることによって、前記カールが矯正されることが可能となる。
【０１０４】
また、ユニット軸７００と交差する断面視において、第１搬送路ＳＰ１と第２搬送路ＳＰ２とは回転中心ＣＴを交点として互いに交差している。このため、第１搬送路ＳＰ１および第２搬送路ＳＰ２が回転中心ＣＴを通過するように延設される。この結果、シートＰが第１搬送路ＳＰ１または第２搬送路ＳＰ２を搬送される際に、矯正ユニット７０の回転によって搬送路の切り替えが実現される。この際、矯正ユニット７０の第１搬送路ＳＰ１および第２搬送路ＳＰ２の入口側および出口側の位置が重なるため、矯正ユニット７０よりも上流側の搬送路および矯正ユニット７０よりも下流側の搬送路を可及的に共通化することが可能となる。換言すれば、矯正ユニット７０の上流側および下流側の搬送路を広く設定する必要や、矯正ユニット７０の上流側および下流側にそれぞれ複数の搬送路を設ける必要がない。また、ユニット軸７００と交差する断面視において、第１搬送路ＳＰ１と第２搬送路ＳＰ２とが直交して配置されるため、矯正ユニット７０がユニット軸７００回りに９０度回転されることで、第１搬送路ＳＰ１と第２搬送路ＳＰ２とを切り替えることが可能となる。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態に係るカール矯正装置７およびこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１０６】
（１）上記の実施形態では、ユニット軸７００と交差する断面視で見た場合、ニップ部Ｎは、回転中心ＣＴに対して第１搬送路ＳＰ１の一端側（第１２搬送路７Ｂ）に配置され、回転中心ＣＴに対して第１搬送路ＳＰ１の他端側（第１１搬送路７Ａ）は搬送路のみからなる態様にて説明した。本発明はこれに限定されるものではない。図９は、本発明の変形実施形態に係るカール矯正装置９の断面図である。カール矯正装置９は、矯正ユニット９０を備える。矯正ユニット９０も、先の矯正ユニット７０と同様に、不図示の回転軸回りに、前記第１の位置、第２の位置および第３の位置に配置可能とされる。
【０１０７】
矯正ユニット９０の内部は、先の実施形態の第１１搬送路７Ａに対応する第１１搬送路９Ａに、内部搬送ローラー９０３、９０４（搬送ローラー）を備える点に特徴を有する。すなわち、内部搬送ローラー９０３、９０４は、矯正ユニット９０の第１搬送路ＳＰ４のうち回転中心に対してニップ部Ｎとは反対の他端側に配置され、シートＰを搬送する。この場合、矯正ユニット９０の内部において、シートＰをニップ部Ｎに向かって、安定して搬送することが可能となる。または、ニップ部Ｎから搬出されたシートＰを矯正ユニット９０の外部に向かって安定して搬出することが可能となる。
【０１０８】
（２）上記の実施形態では、シートＰのカール量に応じた特性値を検出するセンサーとして、測距センサーであるカール量検出センサー７７を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。カール量に応じた特性値として、その他のセンサーなどが使用されてもよい。たとえば、光反射式のセンサーが用いられ、シートＰの先端部に向けて照射された光の反射角度からシートＰのカール量が検出される態様であってもよい。
【０１０９】
（３）上記の実施形態および変形実施形態では、矯正ユニット７０および矯正ユニット９０が、前記第１の位置、第２の位置および第３の位置に配置可能とされる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。他の変形実施形態において、矯正ユニットは第１の位置と第２の位置との間で移動されるものであってもよい。また、矯正ユニットの位置変更に伴う回転方向は、切り替え時間が考慮され、時計回り、反時計回りから適宜選択されてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像形成装置
３２  画像形成部
５０Ｄ  水平搬送路（シート搬送路）
５０Ｒ  排出ローラー対（排紙部）
５５  搬送ユニット（中継搬送ユニット）
５５Ｒ  下流ローラー対
５５Ｒ１  第１下流ローラー
５５Ｒ２  第２下流ローラー
６０  定着部（定着手段）
７  カール矯正装置
７０  矯正ユニット（支持ユニット）
７００  ユニット軸（第３回転軸）
７０１  弾性ローラー（第１ローラー）
７０１Ａ  弾性ローラー軸（第１回転軸）
７０２  硬質ローラー（第２ローラー）
７０２Ａ  硬質ローラー軸（第２回転軸）
７０３  リアフランジ部
７０３Ａ  第１リアフランジ
７０３Ｂ  第２リアフランジ
７０３Ｇ  外周ギア部
７０４  フロントフランジ部
７０４Ａ  第１フロントフランジ
７０４Ｂ  第２フロントフランジ
７０７  入力ギア
７０８  中継ギア
７０８Ａ  第１中継ギア部
７０８Ｂ  第２中継ギア部
７０９  伝達ギア
７０９Ａ  伝達ギア軸
７０Ａ  外周部
７１１  第１ガイド部
７１１Ａ  第１１ガイド
７１１Ｂ  第１２ガイド
７１２  第２ガイド部
７１２Ａ  第２１ガイド
７１２Ｂ  第２２ガイド
７１３  第３ガイド部
７１３Ａ  第３１ガイド
７１３Ｂ  第３２ガイド
７１４  第４ガイド部
７１４Ａ  第４１ガイド
７１４Ｂ  第４２ガイド
７２１  ロータリーモーター（駆動手段）
７２２  駆動モーター
７３  下ハウジング（筐体）
７３１  下搬入部
７３２  下支持部
７３３  下搬出部
７４  上ハウジング（筐体）
７４１  上搬入部
７４２  上支持部
７４３  上搬出部
７６  検知センサー
７６１  発光部
７６２  受光部
７７  カール量検出センサー（検出手段）
７Ａ  第１１搬送路
７Ｂ  第１２搬送路
７Ｃ  第２１搬送路
７Ｄ  第２２搬送路
８００  制御部
８１０  駆動制御部（駆動制御手段）
８２０  カウント部
８３０  記憶部
９０３、９０４  内部搬送ローラー（搬送ローラー）
ＳＰ１  第１搬送路
ＳＰ２  第２搬送路
ＳＰ３  第３搬送路
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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