(57)【要約】【課題】噛合チェーンのローラが収納ガイドレール幅方向へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音を防止するとともに噛合チェーンの噛み外れ部分が収納ガイドレールに沿ってスムーズに移動する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。【解決手段】収納ガイドレール１３１が、３列以上のローラ（１１５Ａ〜１１５Ｃ）に対応してチェーン幅方向Ｔに３つ以上並設され、収納ガイドレール幅方向Ｗで、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ｂａより幅方向他方側１３１Ｂｂへ突出して、一部の列のローラ（１１５Ｂ）が、第１収納ガイドレール１３１Ａの幅方向一方側１３１Ａａと接触し、残りの列のローラ（１１５Ａ、１１５Ｃ）が、第２収納ガイドレール１３１Ｂの幅方向他方側１３１Ｂｂと接触している噛合チェーン式進退作動装置１００。【選択図】図５
2014020513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを収納する収納ガイドレールとを備え、前記収納ガイドレールに収納された一対の噛合チェーンの噛み外れた噛み外れ部分をそれぞれ収納ガイドレールから引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、該噛み合って一体化した噛み合い部分を進退方向進出側へ移動させ、一体化した噛み合い部分を進退方向退避側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、該噛み外れた噛み外れ部分を収納ガイドレールに収納する噛合チェーン式進退作動装置において、
前記噛合チェーンが、チェーン幅方向に一対の内歯プレートと、該一対の内歯プレートの外側に配設した一対の外歯プレートと、前記一対の内歯プレートと一対の外歯プレートとを連結する連結ピンと、前記一対の内歯プレートの間に配設したローラとを有するとともに、前記一対の内歯プレートとローラとからなる噛合チェーンの内歯ユニットが、前記チェーン幅方向に３列以上配設され、
前記収納ガイドレールが、前記３列以上の内歯ユニットのローラに対応してチェーン幅方向に３つ以上並設されているとともに、前記３列以上の内歯ユニットのうちの一部の列の内歯ユニットのローラに対応する第１収納ガイドレールと、前記３列以上の内歯ユニットのうちの残りの列の内歯ユニットのローラに対応する第２収納ガイドレールとの２種類有し、
前記チェーン幅方向およびチェーン長手方向と直交する収納ガイドレール幅方向で、前記第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側が、前記第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側より収納ガイドレール幅方向他方側へ突出して、前記一部の列の内歯ユニットのローラが、前記第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側と接触し、前記残りの列の内歯ユニットのローラが、前記第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向他方側と接触して設けられていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項２】
前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールが、前記チェーン幅方向で交互に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【請求項３】
前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの一方が、前記チェーン幅方向両端に配設され、前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの他方が、前記チェーン幅方向両端の前記一方の収納ガイドレールの間に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて噛合チェーンの先端側を進退方向に進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンを収納する収納ガイドレールとを備え、収納ガイドレールに収納された一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納ガイドレールから引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、この噛み合って一体化した噛み合い部分を進退方向進出側へ移動させ、一体化した噛み合い部分を進退方向退避側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、この噛み外れた噛み外れ部分を収納ガイドレールに収納する噛合チェーン式進退作動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このような従来の噛合チェーン式進退作動装置として、例えば、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すような噛合チェーン式進退作動装置５００がある。
ここで、図６（Ａ）は、従来技術の噛合チェーン式進退作動装置５００の収納ガイドレール５１０と噛合チェーンのローラ５２０との関係を示す図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態から噛合チェーンのローラ５２０が収納時の移動方向下流側へ進んだ状態を示す図である。
【０００４】
従来の噛合チェーン式進退作動装置５００は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、収納ガイドレール５１０に噛合チェーンの噛み外れ部分を収納する際、ローラ５２０が収納ガイドレール５１０に沿って移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３１９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式進退作動装置５００は、部品の加工精度、組立精度により収納ガイドレール幅方向Ｗでローラ５２０と収納ガイドレール５１０との間に隙間である、所謂、クリアランスＣが必ず設けられている構造であったため、収納ガイドレール５１０でローラ５２０が収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレール５１０と当接点Ｐ１〜Ｐ４で衝突することによるジャラジャラと騒音が生じるという問題があった。
【０００７】
また、ただ単にクリアランスＣを無くすと、収納する際に噛合チェーンの噛み外れ部分のローラ５２０が収納ガイドレール幅方向一方側および幅方向他方側の両方で収納ガイドレール５１０と接触する構造となるため、噛合チェーンの噛み外れ部分のローラ５２０が上手く回転できず噛合チェーンの噛み外れ部分が収納ガイドレール５１０に沿ってスムーズに移動できないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンのローラが収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音を防止するとともに噛合チェーンの噛み外れ部分が収納ガイドレールに沿ってスムーズに移動する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを収納する収納ガイドレールとを備え、前記収納ガイドレールに収納された一対の噛合チェーンの噛み外れた噛み外れ部分をそれぞれ収納ガイドレールから引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、該噛み合って一体化した噛み合い部分を進退方向進出側へ移動させ、一体化した噛み合い部分を進退方向退避側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、該噛み外れた噛み外れ部分を収納ガイドレールに収納する噛合チェーン式進退作動装置において、前記噛合チェーンが、チェーン幅方向に一対の内歯プレートと、該一対の内歯プレートの外側に配設した一対の外歯プレートと、前記一対の内歯プレートと一対の外歯プレートとを連結する連結ピンと、前記一対の内歯プレートの間に配設したローラとを有するとともに、前記一対の内歯プレートとローラとからなる噛合チェーンの内歯ユニットが、前記チェーン幅方向に３列以上配設され、前記収納ガイドレールが、前記３列以上の内歯ユニットのローラに対応してチェーン幅方向に３つ以上並設されているとともに、前記３列以上の内歯ユニットのうちの一部の列の内歯ユニットのローラに対応する第１収納ガイドレールと、前記３列以上の内歯ユニットのうちの残りの列の内歯ユニットのローラに対応する第２収納ガイドレールとの２種類有し、前記チェーン幅方向およびチェーン長手方向と直交する収納ガイドレール幅方向で、前記第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側が、前記第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側より収納ガイドレール幅方向他方側へ突出して、前記一部の列の内歯ユニットのローラが、前記第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側と接触し、前記残りの列の内歯ユニットのローラが、前記第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向他方側と接触して設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールが、前記チェーン幅方向で交互に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式進退作動装置の構成に加えて、前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの一方が、前記チェーン幅方向両端に配設され、前記第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの他方が、前記チェーン幅方向両端の前記一方の収納ガイドレールの間に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、一対の噛合チェーンと、この一対の噛合チェーンを収納する収納ガイドレールとを備えていることにより、収納ガイドレールに収納された一対の噛合チェーンの噛み外れ部分をそれぞれ収納ガイドレールから引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、この噛み合って一体化した噛み合い部分を進退方向進出側へ移動させ、一体化した噛み合い部分を進退方向退避側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、この噛み外れた噛み外れ部分を収納ガイドレールに収納することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１３】
本請求項１に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、噛合チェーンが、チェーン幅方向に一対の内歯プレートと、この一対の内歯プレートの外側に配設した一対の外歯プレートと、一対の内歯プレートと一対の外歯プレートとを連結する連結ピンと、一対の内歯プレートの間に配設したローラとを有するとともに、一対の内歯プレートとローラとからなる噛合チェーンの内歯ユニットが、チェーン幅方向に３列以上配設され、収納ガイドレールが、３列以上の内歯ユニットのローラに対応してチェーン幅方向に３つ以上並設されているとともに、３列以上の内歯ユニットのうちの一部の列の内歯ユニットのローラに対応する第１収納ガイドレールと、３列以上の内歯ユニットのうちの残りの列の内歯ユニットのローラに対応する第２収納ガイドレールとの２種類有し、チェーン幅方向およびチェーン長手方向と直交する収納ガイドレール幅方向で、第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側が、第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側より収納ガイドレール幅方向他方側へ突出して、一部の列の内歯ユニットのローラが、第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側と接触し、残りの列の内歯ユニットのローラが、第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向他方側と接触して設けられていることにより、噛合チェーンの噛み外れ部分全体として視たときにこの噛み外れ部分が収納ガイドレール幅方向両側で接触して無駄な遊び（クリアランス）が無くなるため、噛合チェーンの噛み外れ部分のローラが収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音を防止できる。
さらに、噛合チェーンの噛み外れ部分全体として視て遊び（クリアランス）が無いが個々の列のローラとこれに対応する収納ガイドレールとの間では遊び（クリアランス）があり噛み外れ部分がチェーン長手方向へ移動する際、個々の列のローラはそれぞれ回転するため、噛合チェーンの噛み外れ部分が収納ガイドレールに沿ってスムーズに移動することができる。
【００１４】
本請求項２に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールが、チェーン幅方向で交互に配設されていることにより、収納ガイドレール幅方向でローラが収納ガイドレールと接触する側がチェーン幅方向で交互に変わる構成となり一対の噛合チェーンの噛み外れ部分のチェーン長手方向を軸とした姿勢が精度よく決まるため、噛合チェーンの噛み外れ部分がチェーン長手方向を軸として捩れることを防止できるとともにローラが収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音をより確実に防止できる。
【００１５】
本請求項３に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの一方が、チェーン幅方向両端に配設され、第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの他方が、チェーン幅方向両端の前記一方の収納ガイドレールの間に配設されていることにより、チェーン幅方向両端に配設された第１収納ガイドレールおよび第２収納ガイドレールの一方が一対の噛合チェーンの噛み外れ部分のチェーン長手方向を軸とした姿勢を規制してこの噛み外れ部分の姿勢が精度よく決まるため、噛合チェーンの噛み外れ部分がチェーン長手方向を軸として捩れることを防止できるとともにローラが収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の概略を示す斜視図。
【図２】噛合チェーン式進退作動装置に用いられる一対の噛合チェーンの分解斜視図および斜視図。
【図３】図１の符号３Ａで視た第２収納ガイドレールを示す正面図および第１収納ガイドレールを示す正面図。
【図４】図１の符号４で視た要部拡大斜視図。
【図５】図３（Ａ）の符号５−５で視た断面図。
【図６】従来技術の噛合チェーン式進退作動装置の収納ガイドレールと噛合チェーンのローラとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、噛合チェーンが、チェーン幅方向に一対の内歯プレートと、この一対の内歯プレートの外側に配設した一対の外歯プレートと、一対の内歯プレートと一対の外歯プレートとを連結する連結ピンと、一対の内歯プレートの間に配設したローラとを有するとともに、一対の内歯プレートとローラとからなる噛合チェーンの内歯ユニットが、チェーン幅方向に３列以上配設され、収納ガイドレールが、３列以上の内歯ユニットのローラに対応してチェーン幅方向に３つ以上並設されているとともに、３列以上の内歯ユニットのうちの一部の列の内歯ユニットのローラに対応する第１収納ガイドレールと、３列以上の内歯ユニットのうちの残りの列の内歯ユニットのローラに対応する第２収納ガイドレールとの２種類有し、チェーン幅方向およびチェーン長手方向と直交する収納ガイドレール幅方向で、第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側が、第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側より収納ガイドレール幅方向他方側へ突出して、一部の列の内歯ユニットのローラが、第１収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向一方側と接触し、残りの列の内歯ユニットのローラが、第２収納ガイドレールの収納ガイドレール幅方向他方側と接触して設けられていることにより、噛合チェーンの噛み外れ部分のローラが収納ガイドレール幅方向一方側から幅方向他方側または幅方向他方側から幅方向一方側へ移動し収納ガイドレールと衝突することによる騒音を防止するとともに噛合チェーンの噛み外れ部分が収納ガイドレールに沿ってスムーズに移動するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１８】
例えば、駆動モータなどの動力を噛合チェーンに伝達する駆動スプロケットは、一対の噛合チェーンの両側に１つずつ配設してもよいし、片側に１つ配設してもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いる内歯プレート及び外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
また、噛合チェーンは、ブシュを有してローラがブシュの外周に回動自在に配設されている構成でもよいし、ブシュを有さずにローラが連結ピンの外周に回動自在に配設されている構成でもよい。
さらに、収納ガイドレールは、湾曲区間を有している構成でもよいし、湾曲区間を有さずに直線区間のみの構成でもよい。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の概略を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１１０の一部の分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の一対の噛合チェーン１１０の斜視図であり、図３（Ａ）は、図１の符号３Ａで視た第２収納ガイドレール１３１Ｂを示す正面図であり、図３（Ｂ）は、第２収納ガイドレール１３１Ｂを取り除いた状態の第１収納ガイドレール１３１Ａを示す正面図であり、図４は、図１の符号４で透視した要部拡大透視斜視図であり、図５は、図３（Ａ）の符号５−５で視た断面図である。
なお、図１では、発明の理解を容易にするために、噛合チェーン式進退作動装置１００の２つあるチェーン収納部１３０の一方において、収納ケース１３２の図示を省略する。
【００２０】
本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図５に示すように、一対の噛合チェーン１１０と、湾曲区間を有して一対の噛合チェーン１１０を収納する収納ガイドレール１３１とを備えている。
そして、収納ガイドレール１３１に収納された一対の噛合チェーン１１０の噛み外れ部分１１０Ｈをそれぞれ収納ガイドレール１３１から引き出しながら向きを変えて噛み合わせ、この噛み合って一体化した噛み合い部分１１０Ｇを進退方向進出側へ移動させ、一体化した噛み合い部分１１０Ｇを進退方向退避側へ移動させながら向きを変えて噛み外し、この噛み外れた噛み外れ部分１１０Ｈを収納ガイドレール１３１に収納するように構成されている。
【００２１】
図１に示すように、具体的には、噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１１０と、被作動部１２０と、チェーン収納部１３０と、減速ユニット１４０と、ベース１５０とを備えている。
このうち、被作動部１２０は、一対の噛合チェーン１１０の進退方向進出側の先端に取り付けられて、ベース１５０に対して進退方向Ｓへ移動し、図示しないワークを進退方向Ｓへ移動させる。
【００２２】
また、チェーン収納部１３０は、ベース１５０に２つ取り付けられており、一例として、溝を有したプレート状の収納ガイドレール１３１である第１収納ガイドレール１３１Ａと、この第１収納ガイドレール１３１Ａと同様のプレート状であり第１収納ガイドレール１３１Ａのプレート面の両側に配設された第２収納ガイドレール１３１Ｂと、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂを覆う収納ケース１３２とから構成されている。
第１収納ガイドレール１３１Ａと第２収納ガイドレール１３１Ｂとの関係の詳しい説明については後述する。
また、減速ユニット１４０は、ベース１５０に取り付けられており、駆動モータ１４１と、減速機構１４２とを備えている。
【００２３】
ここで、噛合チェーン式進退作動装置１００に使用される一対の噛合チェーン１１０について説明する。
図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、一対の噛合チェーン１１０は、一方の噛合チェーン１１０Ａと他方の噛合チェーン１１０Ｂとから構成されている。
一対のうちの一つ（一方）の噛合チェーン１１０Ａは、一例として、内歯プレート１１１と、外歯プレート１１２と、ブシュ１１３と、連結ピン１１４と、ローラ１１５とから構成されている。
【００２４】
このうち、内歯プレート１１１は、チェーン幅方向Ｔに一対で離間配置され、チェーン長手方向前後に配設されたブシュ孔を有している。
また、外歯プレート１１２は、一対の内歯プレート１１１の外側に一対配置され、チェーン長手方向前後に配設されたピン孔を有している。
【００２５】
そして、ローラ１１５に回動自在に挿通されたブシュ１１３の両端が一対の内歯プレート１１１のブシュ孔に圧入されるとともに、連結ピン１１４をブシュ１１３に回動自在に挿通してこの連結ピン１１４が一対の外歯プレート１１２のピン孔に圧入されることにより、内歯プレート１１１と外歯プレート１１２とがチェーン長手方向Ｒに連結されている。
さらに、一対の内歯プレート１１１とブシュ１１３とローラ１１５とからなる内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｔで３列構成されている。
なお、本実施例では、内歯ユニットＵが第１列の内歯ユニットＵＡ〜第３列の内歯ユニットＵＣの３列構成されているが、３列以上であれば何列でもよいのは言うまでもない。
【００２６】
減速ユニット１４０の駆動モータ１４１が、例えば、正転駆動すると、駆動モータ１４１の動力が、図示しない駆動スプロケットと介して、２つのチェーン収納部１３０に収納された一対の噛合チェーン１１０の噛み外れた噛み外れ部分１１０Ｈをそれぞれ引き出して噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み合い部分１１０Ｇ側であるチェーン長手方向一端側（進退方向進出側）へ移動させる。
【００２７】
そして、噛み外れ部分１１０Ｈが動力を受けて移動しながら図示しない二本のガイド溝の合流によって順次互いに噛み合って一体化し、一体化した噛み合い部分１１０Ｇが進退方向進出側へ移動する。
他方、駆動モータ１４１が逆転駆動すると、一対の噛合チェーン１１０の噛み合い部分１１０Ｇが動力を受けて進退方向退避側へ移動しながら図示しない一本のガイド溝の分岐によって互いに噛み外れ、噛み外れた噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向他端側（進退方向退避側）へ移動して２つチェーン収納部１３０にそれぞれ収納されるように構成されている。
【００２８】
続いて、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）のローラ１１５と、収納ガイドレール１３１との関係について詳しく説明する。
図１乃至図５に示すように、収納ガイドレール１３１が、３列の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のローラ１１５に対応してチェーン幅方向Ｔに３つ並設されている。
なお、収納ガイドレール１３１の数は、３列以上の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のローラ１１５に対応してチェーン幅方向Ｔに３つ以上であればよい。
【００２９】
さらに、収納ガイドレール１３１は、３列以上の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のうちの一部の列である第２列の内歯ユニットＵＢの第２列のローラ１１５Ｂに対応する第１収納ガイドレール１３１Ａと、３列以上の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のうちの残りの列である第１列の内歯ユニットＵＡの第１列のローラ１１５Ａおよび第３列の内歯ユニットＵＣの第３列のローラ１１５Ｃに対応する第２収納ガイドレール１３１Ｂとの２種類ある。
また、チェーン幅方向Ｔおよびチェーン長手方向Ｒと直交する収納ガイドレール幅方向Ｗで、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ｂａより収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂへ突出している。
【００３０】
そして、一部の列である第２列の内歯ユニットＵＢの第２列のローラ１１５Ｂが、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａと接触し、残りの列である第１列の内歯ユニットＵＡの第１列のローラ１１５Ａおよび第３列の内歯ユニットＵＣの第３列のローラ１１５Ｃが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂとそれぞれ接触して設けられている。
これにより、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈ全体として視たときにこの噛み外れ部分１１０Ｈが収納ガイドレール幅方向両側で接触して無駄な遊び（クリアランス）が無くなる。
【００３１】
特に、収納ガイドレール１３１が湾曲区間を有して噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈの自重が作用する方向が収納ガイドレール幅方向Ｗで切り替わる構成である場合や、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈに慣性力などが作用する構造の場合に効果的である。
また、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み合い部分１１０Ｇ側をチェーン長手方向一端側として、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈを収納する際に噛み外れ部分１１０Ｈのチェーン長手方向他端側である後端側（収納時の移動方向先端側）の自重や摺動抵抗がチェーン長手方向一端側（収納時の移動方向後端側）に作用するように収納ガイドレール１３１の経路の向きが設けられている場合にも効果的である。
また、噛み外れ部分１１０Ｈのチェーン長手方向他端側である後端側（収納時の移動方向先端側）の摺動抵抗がチェーン長手方向一端側（収納時の移動方向後端側）に作用する場合にも効果的である。
【００３２】
ここで、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈ全体として視たとき、遊び（クリアランス）が無くなるが、噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向一方へ移動するとき、第１列のローラ１１５Ａおよび第３列のローラ１１５Ｃが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂとそれぞれ接触して一方方向へ回転し、第２列のローラ１１５Ｂが、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａと接触し第１列のローラ１１５Ａおよび第３列のローラ１１５Ｃの回転方向と逆方向へ回転する。
【００３３】
同様に、噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向他方へ移動するとき、第１列のローラ１１５Ａおよび第３列のローラ１１５Ｃが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂとそれぞれ接触してチェーン長手方向一方へ噛み外れ部分１１０Ｈが移動したときの一方方向と逆方向へ回転し、第２列のローラ１１５Ｂが、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａと接触し第１列のローラ１１５Ａおよび第３列のローラ１１５Ｃの回転方向と逆方向へ回転する。
【００３４】
つまり、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈ全体として視て遊び（クリアランス）が無いが、個々の列のローラ１１５とこれに対応する収納ガイドレール１３１との間では遊び（クリアランス）があり、噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向Ｒへ移動する際、個々の列のローラ１１５はそれぞれ回転する。
【００３５】
また、例えば、接触式センサと当接可能なセンサストライカを噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）のチェーン長手方向他端側である後端に付けて、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈが収納されて噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈの後端（退避方向へ移動するときの先端）が所定の位置まで到達した際に所定の位置に配設された接触式センサと当接するように構成した場合、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈ全体として視て遊び（クリアランス）が無く、チェーン長手方向Ｒにセンサストライカの位置が大きくずれることがなくなるため、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の進退方向進出側である先端の被作動部１２０の高精度な位置決め用途に使用することができる。
【００３６】
さらに、本実施例では、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂが、チェーン幅方向Ｔで交互に配設されている。
これにより、収納ガイドレール幅方向Ｗでローラ１１５が収納ガイドレール１３１と接触する側がチェーン幅方向Ｔで交互に変わる構成となり一対の噛合チェーン１１０の噛み外れ部分１１０Ｈのチェーン長手方向Ｒを軸とした姿勢が精度よく決まる。
つまり、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈが捩れない。
【００３７】
また、本実施例では、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂの一方である第２収納ガイドレール１３１Ｂが、チェーン幅方向両端に配設され、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂの他方である第１収納ガイドレール１３１Ａが、チェーン幅方向両端の第２収納ガイドレール１３１Ｂの間に配設されている。
これにより、チェーン幅方向両端に配設された第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂの一方が一対の噛合チェーン１１０の噛み外れ部分１１０Ｈのチェーン長手方向Ｒを軸とした姿勢を規制してこの噛み外れ部分１１０Ｈの姿勢が精度よく決まる。
【００３８】
なお、本実施例では、第１収納ガイドレール１３１Ａが、溝を有するプレート状に形成して収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａおよび幅方向他方側１３１Ａｂを有する構成としたが、技術的思想としては第２列のローラ１１５Ｂが接触する収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａがあればよく、第２列のローラ１１５Ｂが接触しない幅方向他方側１３１Ａｂはなくてもよい。
また、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂは、チェーン収納部１３０にそれぞれねじ留めされており、ねじを緩めて第１収納ガイドレール１３１Ａの位置を、第２収納ガイドレール１３１Ｂの位置に対して収納ガイドレール幅方向Ｗに微調整することができるように設けられているものとする。
【００３９】
このようにして得られた本発明の実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）が、チェーン幅方向Ｔに一対の内歯プレート１１１と、この一対の内歯プレート１１１の外側に配設した一対の外歯プレート１１２と、一対の内歯プレート１１１と一対の外歯プレート１１２とを連結する連結ピン１１４と、一対の内歯プレート１１１の間に配設したローラ１１５とを有するとともに、一対の内歯プレート１１１とローラ１１５とからなる噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の内歯ユニットＵが、チェーン幅方向Ｔに３列以上配設され、収納ガイドレール１３１が、３列以上の内歯ユニットＵのローラ１１５に対応してチェーン幅方向Ｔに３つ以上並設されているとともに、３列以上の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のうちの一部の列である第２列の内歯ユニットＵＢの第２列のローラ１１５Ｂに対応する第１収納ガイドレール１３１Ａと、３列以上の内歯ユニットＵ（ＵＡ〜ＵＣ）のうちの残りの列である第１列の内歯ユニットＵＡの第１列のローラ１１５Ａおよび第３列の内歯ユニットＵＣの第３列のローラ１１５Ｃに対応する第２収納ガイドレール１３１Ｂとの２種類有し、チェーン幅方向Ｔおよびチェーン長手方向Ｒと直交する収納ガイドレール幅方向Ｗで、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ｂａより収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂへ突出して、一部の列である第２列の内歯ユニットＵＢの第２列のローラ１１５Ｂが、第１収納ガイドレール１３１Ａの収納ガイドレール幅方向一方側１３１Ａａと接触し、残りの列である第１列の内歯ユニットＵＡの第１列のローラ１１５Ａおよび第３列の内歯ユニットＵＣの第３列のローラ１１５Ｃが、第２収納ガイドレール１３１Ｂの収納ガイドレール幅方向他方側１３１Ｂｂと接触して設けられていることにより、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈのローラ１１５（１１５Ａ〜１１５Ｃ）が収納ガイドレール幅方向一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）から幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）または幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）から一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）へ移動し収納ガイドレール１３１と衝突することによる騒音を防止できるとともに、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈが収納ガイドレール１３１に沿ってスムーズに移動することができる。
【００４０】
さらに、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂが、チェーン幅方向Ｔで交互に配設されていることにより、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向Ｒを軸として捩れることを防止できるとともに、ローラ１１５（１１５Ａ〜１１５Ｃ）が収納ガイドレール幅方向一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）から幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）または幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）から幅方向一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）へ移動し収納ガイドレール１３１と衝突することによる騒音をより確実に防止できる。
【００４１】
また、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂの一方が、チェーン幅方向両端に配設され、第１収納ガイドレール１３１Ａおよび第２収納ガイドレール１３１Ｂの他方が、チェーン幅方向両端の第２収納ガイドレール１３１Ｂの間に配設されていることにより、噛合チェーン１１０Ａ（１１０Ｂ）の噛み外れ部分１１０Ｈがチェーン長手方向Ｒを軸として捩れることを防止できるとともに、ローラ１１５（１１５Ａ〜１１５Ｃ）が収納ガイドレール幅方向一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）から幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）または幅方向他方側（１３１Ａｂ、１３１Ｂｂ）から幅方向一方側（１３１Ａａ、１３１Ｂａ）へ移動し収納ガイドレール１３１と衝突することによる騒音をより確実に防止できるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４２】
１００    ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０    ・・・  一対の噛合チェーン
１１０Ａ  ・・・  一方の噛合チェーン
１１０Ｂ  ・・・  他方の噛合チェーン
１１０Ｇ  ・・・  噛み合い部分
１１０Ｈ  ・・・  噛み外れ部分
１１１    ・・・  内歯プレート
１１２    ・・・  外歯プレート
１１３    ・・・  ブシュ
１１４    ・・・  連結ピン
１１５    ・・・  ローラ
１１５Ａ  ・・・  第１列のローラ
１１５Ｂ  ・・・  第２列のローラ
１１５Ｃ  ・・・  第３列のローラ
１２０    ・・・  被作動部
１３０    ・・・  チェーン収納部
１３１    ・・・  収納ガイドレール
１３１Ａ  ・・・  第１収納ガイドレール
１３１Ａａ・・・  幅方向一方側
１３１Ａｂ・・・  幅方向他方側
１３１Ｂ  ・・・  第２収納ガイドレール
１３１Ｂａ・・・  幅方向一方側
１３１Ｂｂ・・・  幅方向他方側
１３２    ・・・  収納ケース
１４０    ・・・  減速ユニット
１４１    ・・・  駆動モータ
１４２    ・・・  減速機構
１５０    ・・・  ベース
５００    ・・・  （従来技術の）噛合チェーン式進退作動装置
５１０    ・・・  収納ガイドレール
５２０    ・・・  （噛合チェーンの）ローラ
Ｃ        ・・・  クリアランス
Ｐ１〜Ｐ４・・・  （ローラと収納ガイドレールとの）当接点
Ｒ        ・・・  チェーン長手方向
Ｓ        ・・・  進退方向
Ｔ        ・・・  チェーン幅方向
Ｕ        ・・・  内歯ユニット
ＵＡ      ・・・  第１列の内歯ユニット
ＵＢ      ・・・  第２列の内歯ユニット
ＵＣ      ・・・  第３列の内歯ユニット
Ｗ        ・・・  収納ガイドレール幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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