(57)【要約】【課題】操作感を簡易に向上させた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明に係る電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフトに組み込まれる入力軸及び出力軸３と、出力軸３にアシストトルクを付与するアシストモータ１３と、アシストモータ１３と出力軸３との間に配設され、アシストモータ１３から出力されたアシストトルクを減速して出力軸３に伝達する減速機構１５とを備える。減速機構１５は、アシストモータ１３に連結されたウォームシャフト１７と、出力軸３の外周に取り付けられてウォームシャフト１７と噛み合うウォームホイール１８とを有するもので、出力軸３の回転に伴い、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容されている。【選択図】図２
2014180991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに組み込まれる入力軸及び出力軸と、該出力軸にアシストトルクを付与するアシストモータと、該アシストモータと前記出力軸との間に配設され、前記アシストモータから出力された前記アシストトルクを減速して前記出力軸に伝達する減速機構とを備え、
前記減速機構は、前記アシストモータに連結されたウォームシャフトと、前記出力軸の外周に取り付けられて前記ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールとを有する電動パワーステアリング装置において、
前記出力軸の回転に伴う前記ウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ウォームシャフトは、前記軸方向へのスライドが許容される状態と、前記軸方向へのスライドが規制され前記ウォームホイールとの噛み合い回転が許容される状態とに切り替え可能とされる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ウォームシャフトの軸方向両側に配設され、前記ウォームシャフトとその軸方向で係合することで前記軸方向へのスライドを規制する一対の規制部材をさらに備え、
前記一対の規制部材は、互いに近接及び離隔することで、前記ウォームシャフトの前記軸方向へのスライドを許容する位置と、前記軸方向へのスライドを規制する位置とを調整可能とされる請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ウォームシャフトは、前記出力軸の回転に伴う軸方向へのスライドが許容された状態で、前記アシストモータの回転駆動により前記軸方向へのスライド方向とは逆向きの移動力を付与される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置（以下、単にＥＰＳ装置ともいう。）は、車両のステアリング系にトルクセンサやアシストモータなどを組み付けてなるもので、例えば、ステアリングホイールを通じてステアリング系に入力された操舵トルクをトルクセンサで検出し、検出した操舵トルクの大きさに基づき、ＥＣＵと呼ばれるコントロールユニットがアシストモータを駆動制御することで、ステアリングシャフトにアシストトルクを付与するものが一般的である。
【０００３】
ＥＰＳ装置は、上述の如く、ステアリングホイールから入力された操舵トルクをアシストモータからのアシストトルクでアシストするものであるが、アシストモータの出力（トルク）自体は、タイヤの方向（操舵角）を変更するほどの大きさではないため、アシストモータとステアリングシャフトとの間に減速機構を介在させる必要がある。
【０００４】
この種の減速機構は、通常、減速比の高いウォームシャフト（単にウォームということもある。）とウォームホイールとで構成されている。このようにウォームギヤを介して動力伝達を行う場合、ステアリングホイールの遊びや、音、振動等を極力小さく抑える観点からは、ウォームシャフトと同ホイールとの間のクリアランス（いわゆるバックラッシュ）を極力小さくする必要がある一方、ウォーム歯の回転摩擦抵抗抑制の観点からは、ある程度のバックラッシュを許容する必要が生じる。
【０００５】
そこで、従来、ウォームシャフトの径方向に、言い換えると、ウォームシャフトとウォームホイールとの軸間距離を縮める方向にウォームシャフトを附勢することで、ウォームシャフトとウォームホイールとの間のバックラッシュを一定の大きさに維持可能としたＥＰＳ装置が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１１１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、ステアリングホイールの操作性、快適性は上記バックラッシュを小さくして一定の大きさに調整することで解消できるが、反面、バックラッシュを過度に小さくすることによる弊害も懸念される。すなわち、操作性の改善を優先してバックラッシュを小さめに管理する場合、ギヤ噛み合い部分の滑り抵抗により、ステアリングホイールのスムーズ（自然かつダイレクト）な回転動作が妨げられるおそれがある。また、アシストモータ自体も大きな慣性力を有するため、この慣性力がステアリング系のトルク伝達に対して抵抗として作用し、ステアリングホイールのスムーズな回転動作が妨げられるおそれがある。また、ドライバーがステアリング系を通じて車輪側から路面状態や走行状態を感じて、車両の向きを変えたい場合にも、上記抵抗が路面状態等を反映したトルクを打ち消す向きに作用するため、自然な操作感を得ることは難しい。
【０００８】
ＥＣＵのなかには、この種の滑り抵抗や慣性力をキャンセルするような高度な制御プログラムを内蔵したものもあるが、アシストトルクの調整に頼った制御では、マニュアルステアリングのような自然な操作感を得るのにも限界がある。
【０００９】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、操作感を簡易に向上させた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題の解決は、本発明に係る電動パワーステアリング装置によって達成される。すなわち、この装置は、ステアリングシャフトに組み込まれる入力軸及び出力軸と、出力軸にアシストトルクを付与するアシストモータと、アシストモータと出力軸との間に配設され、アシストモータから出力されたアシストトルクを減速して出力軸に伝達する減速機構とを備え、減速機構は、アシストモータに連結されたウォームシャフトと、出力軸の外周に取り付けられてウォームシャフトと噛み合うウォームホイールとを有する電動パワーステアリング装置において、出力軸の回転に伴うウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容される点をもって特徴付けられる。
【００１１】
このように、本発明では、通常、ウォームホイールとの噛み合い回転のために規制されているウォームシャフトの軸方向へのスライドを積極的に許容した。このようにウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容されることで、出力軸と入力軸との間のトルク伝達時、出力軸の回転力はウォームシャフトの軸方向へのスライド力としてウォームシャフトに伝達される。そのため、このウォームシャフトとウォームホイールとの噛み合い部分における滑り抵抗は実質的に生じないか、非常に小さいものとなる。また、ウォームシャフトが出力軸と共に回転しなくて済むのであれば、アシストモータの慣性力が出力軸に抵抗として作用することもない。これにより、バックラッシュを小さめに設定した場合においても、出力軸が回転する際に減速機構を介して受ける抵抗を解消して、ダイレクトかつロスの少ないトルク伝達を図ることができる。よって、ステアリングホイールから入力した操舵トルクを極力ロスなく車輪側へ伝えることができ、スムーズな操作感を得ることができる。また、セルフアライメントトルクなど車輪側から出力軸に入力されたトルク（トルク反力）をドライバーの手に直接的に伝えることができる。従って、マニュアルステアリングに近い自然な操作感を得ることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ウォームシャフトが、軸方向へのスライドが許容される状態と、軸方向へのスライドが規制されウォームホイールとの噛み合い回転が許容される状態とに切り替え可能とされるものであってもよい。
【００１３】
このように、ウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容される状態と、規制される状態とを切り替え可能とし、かつ規制状態においてはウォームホイールとの噛み合い回転を許容することで、マニュアルステアリングが好ましい走行状態においては、ウォームシャフトの軸方向へのスライドを許容し、それ以外の走行状態においては、通常のＥＰＳによるトルクアシスト制御を行うことができる。よって、ドライバーは常に快適な操作感を得ることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ウォームシャフトの軸方向両側に配設され、ウォームシャフトとその軸方向で係合することで軸方向へのスライドを規制する一対の規制部材をさらに備えたものであってもよい。また、その場合、一対の規制部材は、互いに近接及び離隔することで、ウォームシャフトの軸方向へのスライドを許容する位置と、軸方向へのスライドを規制する位置とを調整可能とされるものであってもよい。
【００１５】
このように一対の規制部材を設けることで、ウォームシャフトの軸方向へのスライドが、一対の規制部材と軸方向で係合した位置で規制される。よって、何らの駆動力なしに軸方向へのスライドを規制することができる。また、この場合、一対の規制部材を互いに近接及び離隔させて、ウォームシャフトの軸方向へのスライド許容位置と、スライド規制位置とを調整可能とすることで、ウォームシャフトを所定の範囲で軸方向にスライド可能としつつも、所望の軸方向位置でウォームホイールと噛み合い回転させることが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ウォームシャフトが、出力軸の回転に伴う軸方向へのスライドが許容された状態で、アシストモータの回転駆動により軸方向へのスライド方向とは逆向きの移動力を付与されるものであってもよい。
【００１７】
上述のように、ウォームシャフトの軸方向へのスライドを許容する構造とした場合、マニュアルステアリングが好ましい走行状態を十分に享受するためには、スライド後のウォームシャフトをスライド前の位置に復帰させたほうがよいケースも考えられる。ここで、ウォームシャフトはアシストモータに回転駆動可能に連結されているので、アシストモータの回転駆動によりウォームシャフトに軸方向へのスライド方向とは逆向きの移動力を付与することで、スライド用の駆動手段を設けることなくウォームシャフトをスライド前の位置に復帰させることができる。なお、この際、ウォームシャフトは軸方向にスライド可能な状態にあるため、アシストモータの回転駆動力は主にウォームシャフトを回転させるために用いられ、ウォームホイールの回転には用いられない。よって、スライド許容状態における自然な操作感を保つことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、ステアリングホイールの操作感を簡易に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平面図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容される状態におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】ウォームシャフトの軸方向へのスライドが規制される状態におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の更に他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面図であって、ウォームシャフトの軸方向へのスライドが許容される状態を示す断面図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態に係る電動パワーステアリング装置のＡ−Ａ断面図であって、ウォームシャフトの軸方向へのスライドが規制される状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置を図面に基づき説明する。なお、以下の説明においては、ドライバーから見て右回りをプラスの操舵角、左回りをマイナスの操舵角とする。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の平面図を示している。図１に示すように、この電動パワーステアリング装置１０は、入力軸２と、出力軸３と、操舵トルク検出部１１と、操舵角検出部１２と、アシストモータ１３と、コントロールユニットとしてのＥＣＵ１４と、減速機構１５と、減速機構１５を収容するハウジング１６とを主に備える。
【００２２】
操舵トルク検出部１１は、図示しないステアリングホイールを通じて入力軸２に入力される操舵トルクの大きさを検出するもので、例えばトルク入力時の入力軸２と出力軸３との回転位相差を求めることで取得される。操舵トルク検出部１１には、種々のセンサが使用可能であり、具体的には、自己インダクタンス方式、ホールＩＣ方式、ツインレゾルバ方式、電磁誘導方式、光学方式などの回転角センサ、あるいはトーションバーのねじれ角（歪み量）等から直接的に操舵トルクの大きさを検出するトルクセンサなどが使用可能である。
【００２３】
操舵角検出部１２は、図１に示すように、ステアリングホイールに連結された入力軸２の回転角を検出するもので、例えば、入力軸２に対して相対回転するコラム４に配設される。この際、操舵角検出部１２としては上述した種類の回転角センサをはじめとして、種々のセンサが使用可能である。
【００２４】
減速機構１５は、図２に示すように、アシストモータ１３の回転軸１３ａに連結されるウォームシャフト１７と、出力軸３の外周に取り付けられ、ウォームシャフト１７と噛み合い可能とされるウォームホイール１８と、規制部材１９とで構成される。これらウォームシャフト１７、ウォームホイール１８、及び規制部材１９は何れもハウジング１６の内部に収容される。
【００２５】
ウォームシャフト１７は、外周にウォームギヤ２０を有するウォームシャフト体２１と、ウォームシャフト体２１の軸方向両端からさらに軸方向外側に伸び、後述する規制部材１９の滑り軸受面２３に嵌合する嵌合部２２とを有する。アシストモータ１３側の嵌合部２２は、同じくアシストモータ１３側の規制部材１９と嵌合した状態で、当該嵌合領域よりも先端側をアシストモータ１３の回転軸１３ａに例えばスプライン嵌合により連結される。一方で、ウォームシャフト１７と回転軸１３ａとは互いに軸方向にスライド可能とされる。これにより、回転軸１３ａは、アシストモータ１３の駆動停止時、ウォームシャフト１７の回転を規制する（抵抗として作用する）一方、この回転軸１３ａは、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドを許容する。
【００２６】
規制部材１９は、ウォームシャフト１７の軸方向両側に一対に配設され、ウォームシャフト１７と軸方向で係合可能とされる。これら一対の規制部材１９は何れも、その内周にウォームシャフト１７の嵌合部２２を嵌合可能な滑り軸受面２３を有しており、嵌合部２２の軸方向へのスライド及び相対回転を支持可能としている。本実施形態では、一対の規制部材１９はハウジング１６に固定されている。また、ウォームシャフト１７のウォームシャフト体２１と嵌合部２２との間にはフランジ部２４が設けられており、このフランジ部２４が規制部材１９と軸方向で係合することで、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが規制されるようになっている。また、一対の規制部材１９は、係合面となる一対のフランジ部２４の外側端面２４ａ間の軸方向距離よりも大きく離隔して配設されている。これにより、ウォームシャフト１７がウォームホイール１８に対して正規の噛み合い位置にあるとき（ここでは、ウォームギヤ２０の軸方向中間位置がウォームホイール１８の中心と最短距離にあるとき。図２を参照）、フランジ部２４と規制部材１９との間にはウォームシャフト１７の軸方向へのスライドを許容するための隙間２５が形成される。
【００２７】
ＥＣＵ１４は、操舵トルク検出部１１、操舵角検出部１２、及びアシストモータ１３と接続され（図１を参照）、操舵トルク検出部１１で検出した操舵トルクと、操舵角検出部１２で検出した操舵角の一方又は双方に基づき、アシストモータ１３を駆動制御するようになっている。また、図示は省略するが、ＥＣＵ１４には、検出した操舵トルクに対して付与すべきアシストトルクのデータが走行状態に応じて複数のトルクマップとして記憶されており、上述以外のセンサで検出された車速やエンジン回転数などの走行状態に関する情報に基づき、適宜最適なトルクマップを選択できるようになっている。
【００２８】
以下、上記構成の電動パワーステアリング装置１０の動作態様の一例を主に図４〜図７に基づき説明する。本実施形態では、ドライバーが中立位置付近からステアリングホイールを左右何れかの方向に回転操作する場合を例にとって、以下説明する。
【００２９】
まず、中立位置にあるステアリングホイールを例えば左方向に回転させていく場合を想定する。この際、ステアリングホイールに連結された入力軸２はもちろん、入力軸２にトーションバー（図示は省略）を介して連結された出力軸３も同じ方向（図３でいえば反時計回り）に回転しようとする。この際、ウォームシャフト１７はウォームホイール１８に対して正規の噛み合い位置（図２を参照）にあり、アシストモータ１３の回転軸１３ａに対して軸方向にスライド可能とされている。また、一対の規制部材１９との間には所定の大きさの隙間２５が存在している。以上より、出力軸３が回転することで、ウォームホイール１８と噛み合い状態にあるウォームシャフト１７がウォームホイール１８の回転方向に応じた軸方向何れかの向きにスライドを開始する。本図示例では、ステアリングホイールの左旋回に伴って図３に示す出力軸３及びウォームホイール１８が反時計回りに回転することで、ウォームシャフト１７がウォームホイール１８の周速方向、図３で言えば左方向にスライドを開始する。この場合、ウォームシャフト１７とウォームホイール１８とは噛み合い状態にはあるものの、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドは許容された状態にある。そのため、ウォームシャフト１７は回転することなく上述の方向にスライドする。この場合、噛み合い回転に伴う滑り抵抗は生じないため、入力軸２から出力軸３へのトルク伝達がロスなく行われる。また、ウォームシャフト１７は回転しないことから、回転停止状態にあるアシストモータ１３の回転軸１３ａを回転させるような力は作用しない（ウォームシャフト１７のスライド力に変換される）。この場合、アシストモータ１３の慣性力が抵抗としてウォームシャフト１７に作用することがないので、これによっても入力軸２から出力軸３へのトルク伝達がロスなく行われる。
【００３０】
このようにして、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容された状態でステアリングホイールを回転させていくと、ウォームシャフト１７が一方の規制部材１９と軸方向で係合する（図４）。これにより、これ以上のウォームシャフト１７の軸方向（図４でいえば左方向）へのスライドが規制される。よって、この状態で、操舵トルク検出部１１で操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクの大きさ及び方向に基づいて、ＥＣＵ１４はアシストモータ１３を駆動させて、適切な大きさ及び方向のアシストトルクを出力する。この場合、アシストモータ１３の回転軸１３ａはウォームシャフト１７と同期して回転可能に連結されており、かつウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが規制されている。よって、アシストモータ１３からのアシストトルクがウォームシャフト１７に伝達され、このウォームシャフト１７とウォームホイール１８が噛み合い回転することで、出力軸３にアシストトルクが伝達される。この場合のアシストトルクの回転方向は、ウォームシャフト１７を当接状態にある一方の規制部材１９に向けて軸方向移動させる向き（図４でいえば、右側から見て反時計回りであって、左方向）に一致するため、アシストトルクは軸方向へのスライド力としてロスすることなくウォームホイール１８に伝達される。このようにして、電動パワーステアリング装置１０によるアシスト動作が行われる。
【００３１】
上述のようにしてステアリングホイールを所定方向に回転させた後、中立位置に向けて戻していく。この際、アシストモータ１３からウォームシャフト１７には、引き続きウォームシャフト１７を一方の規制部材１９に押し付ける向きのアシストトルクが付与されているため、ウォームシャフト１７は一方の規制部材１９に押し付けられた状態を維持したまま、先程までとは逆向き（時計回り）に出力軸３が回転する。ここで、付与すべきアシストトルクは操舵角に応じて適切な大きさに設定されているので、ステアリングホイールが中立位置に近づくにつれて、アシストトルクは減っていき、中立位置付近では、ウォームホイール１８の回転力（周速方向の押し込み力）よりも小さくなる。これにより、ウォームシャフト１７と一方の規制部材１９との係合状態が解除され（図示は省略）、再び、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容された状態となる。よって、ここから中立位置に向けてステアリングホイールを戻す際、車輪側からのセルフアライメントトルクが噛み合い部分やアシストモータ１３の慣性力などの抵抗を受けることなくダイレクトにステアリングホイールに伝わる。従って、ドライバーは走行状態や路面状態を感じながらマニュアルステアリングに近い状態でステアリングホイールを操作（微調整）することができる。
【００３２】
このように、本発明では、ウォームシャフト１７とアシストモータ１３とを軸方向に相対移動可能とし、かつ軸方向に対向する規制部材１９との間に隙間２５を設けることで、ウォームホイール１８の回転に伴うウォームシャフト１７の軸方向へのスライドを許容した。このようにウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容されることで、出力軸３と入力軸２との間のトルク伝達時、出力軸３の回転力はウォームシャフト１７の軸方向へのスライド力としてウォームシャフト１７に伝達される。そのため、このウォームシャフト１７とウォームホイール１８との噛み合い部分における滑り抵抗を零もしくは非常に小さくできる。また、軸方向へのスライド時、ウォームシャフト１７を出力軸３と共に回転させずに済むので、アシストモータ１３の慣性力が出力軸３に抵抗として作用することもない。これにより、バックラッシュを小さめに設定した場合においても、出力軸３が回転する際に減速機構１５を介して受ける抵抗を解消して、ダイレクトかつロスの少ないトルク伝達を図ることができる。よって、ステアリングホイールから入力した操舵トルクを極力ロスなく車輪側へ伝えることができ、スムーズな操作感を得ることができる。また、セルフアライメントトルクなど車輪側から出力軸３に入力されたトルク（トルク反力）をドライバーの手に直接的に伝えることができる。従って、マニュアルステアリングに近い自然な操作感を得ることが可能となる。
【００３３】
また、本実施形態では、一対の規制部材１９の軸方向離間距離を、減速機構１５やモータ慣性力などのメカロスをカットしたダイレクトなトルク伝達が要求される操舵角領域においてウォームシャフト１７が軸方向にスライド可能なように設定し、当該一対の規制部材１９をハウジング１６に固定した。これにより、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容される状態と、軸方向へのスライドが規制されウォームホイール１８との噛み合い回転が許容される状態とに切り替えを、特段の切り替え機構や制御なしで達成することができる。よって、好適な操舵角領域で自然かつダイレクトなトルク伝達が可能になると共に、それ以外の操舵角領域においては電動パワーステアリング装置１０によるトルクアシスト機能を享受することが可能となる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、一対の規制部材１９の軸方向離間距離で、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容される範囲（操舵角領域）を設定したが、アシストモータ１３の回転駆動力を利用して、上記軸方向スライドの許容範囲を調整することも可能である。具体的には、ウォームシャフト１７の軸方向両側に、軸方向へのスライドを許容する隙間２５が存在する状態で、ステアリングホイールの回転操作に応じてアシストモータ１３を回転駆動させて、ウォームシャフト１７を図２に示す軸方向中間位置に戻す向きのアシストトルクを出力するよう、ＥＣＵ１４が制御する手段が考えられる（図５を参照）。この場合、操舵角検出部１２で検出したステアリングホイールの操舵角の大きさ及び向きに基づき、アシストモータ１３の回転駆動によるウォームシャフト１７の軸方向移動を発生させるようにするのがよく、より好ましくは図５に示すように、当該回転駆動による軸方向移動量と、ウォームホイール１８の回転に伴うウォームシャフト１７の軸方向スライド量とが釣り合うように、アシストモータ１３の回転駆動を制御するのがよい。これにより、ウォームシャフト１７が図２に示す軸方向位置に維持されつつ、軸方向へのスライドが許容されるので、スライド許容範囲（操舵角領域）を実質的に任意の大きさに設定することが可能となる。
【００３６】
また、上記実施形態では、一対の規制部材１９の軸方向離間距離を一定とした場合を説明したが、もちろん可変とすることも可能である。図６はその一例を示すもので、同図に係る電動パワーステアリング装置１０は、一対の規制部材１９が互いに近接及び離隔することで、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドを許容する位置（図６）と、軸方向へのスライドを規制する位置（図７）とを調整可能とされる。具体的には、各規制部材１９は、シリンダなどの駆動手段２６に取り付けられており、規制部材１９を保持する駆動手段２６の保持部２７を軸方向に往復動させることで、一対の規制部材１９を近接及び離隔可能としている。よって、駆動手段２６をＥＣＵ１４で制御し、操舵角検出部１２で検出した操舵角の大きさ及び向きが、マニュアルステアリングが要求される操舵角領域に含まれる際には、一対の規制部材１９を駆動手段２６で離間させて、フランジ部２４と規制部材１９の間に隙間２５が形成される位置（図６）に移動させる。これにより、ウォームシャフト１７の軸方向へのスライドが許容される。また、操舵角検出部１２で検出した操舵角の大きさ及び向きが、以上以外の操舵角領域、すなわちアシストモータ１３によるトルクアシストを求められる際には、一対の規制部材１９を近接させて、フランジ部２４と規制部材１９とが軸方向で係合する位置（図７）に移動させる。これにより、ウォームシャフト１７の軸方向何れの方向へのスライドも規制された状態で、ウォームホイール１８との噛み合い回転が許容される。よって、自然かつダイレクトなトルク伝達が可能になる操舵角領域と、電動パワーステアリング装置１０によるトルクアシスト機能を享受することが可能となる操舵角領域とを正確に制御することが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
２     入力軸
３     出力軸
４     コラム
１０   電動パワーステアリング装置
１１   操舵トルク検出部
１２   操舵角検出部
１３   アシストモータ
１３ａ 回転軸
１５   減速機構
１６   ハウジング
１７   ウォームシャフト
１８   ウォームホイール
１９   規制部材
２０   ウォームギヤ
２１   シャフト本体
２２   嵌合部
２３   軸受面
２３   嵌合部
２５   隙間
２６   駆動手段
２７   保持部
【図１】
2014180991.tif 000003
【図２】
2014180991.tif 000004
【図３】
2014180991.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014180991.tif 000008
【図７】
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