(57)【要約】【課題】  ネジ締めを行うことができるネジ締め装置を提供する。【解決手段】  ネジ締め装置は、ワークに対してネジ締めを行うドライバと、前記ドライバのドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対して前記ワークを傾斜させる傾動手段と、を備え、前記ドライバは、前記傾動手段によって傾斜した前記ワークに対してネジ締めを開始する。【選択図】  図２
2014205210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対してネジ締めを行うドライバと、
前記ドライバのドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対して前記ワークを傾斜させる傾動手段と、を備え、
前記ドライバは、前記傾動手段によって傾斜した前記ワークに対してネジ締めを開始することを特徴とするネジ締め装置。
【請求項２】
前記傾動手段は、前記ドライバがネジ締めを開始したと同時または前記ネジ締めの途中で、前記ワークの角度を前記傾斜の前の角度に戻すことを特徴とする請求項１記載のネジ締め装置。
【請求項３】
前記ドライバは、前記傾動手段によって前記ワークが傾斜した状態で、前記ワークに向かって移動し、前記ネジ締めを開始することを特徴とする請求項１または２記載のネジ締め装置。
【請求項４】
ドライバのドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対してワークを傾斜させ、
前記ドライバを用いて、傾斜した前記ワークに対してネジ締めを開始することを特徴とするネジ締め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ締め装置およびネジ締め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下動する自動締緩工具を用いてネジ締めを行う装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。従来、ネジ締め装置では、ワークに対して垂直方向にドライバを近づけ、ネジ締めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−６７９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワークの形状の多様化等に起因して、ドライバをワークに近づける際にネジがワークに接触するおそれがある。設計上はネジとワークとの間に隙間が存在しても、公差ばらつきなどに起因してネジが突起などの障害物に接触することがある。この場合、ドライバからネジが落下するおそれがある。また、ネジ締めの際にワークにキズが入るおそれがある。そこで、特許文献１で開示されている、傾動するボルト自動締緩装置を用いて障害物を回避することが考えられる。しかしながら、ドライバを傾動させるためには、おおがかりな装置が必要となる。
【０００５】
１つの側面では、本件は、ネジ締めを行うことができるネジ締め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、ネジ締め装置は、ワークに対してネジ締めを行うドライバと、前記ドライバのドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対して前記ワークを傾斜させる傾動手段と、を備え、前記ドライバは、前記傾動手段によって傾斜した前記ワークに対してネジ締めを開始する。
【０００７】
１つの態様では、ネジ締め方法は、ドライバのドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対してワークを傾斜させ、前記ドライバを用いて、傾斜した前記ワークに対してネジ締めを開始する。
【発明の効果】
【０００８】
ネジ締めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）はネジ締め装置の一例を表す図であり、（ｂ）はネジ穴付近の拡大図である。
【図２】実施例に係るネジ締め装置を表す図である。
【図３】ネジ締めの手順を表す図である。
【図４】（ａ）はネジ締め装置の傾動を表す図であり、（ｂ）はネジ穴付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施例の説明に先立って、図１（ａ）および図１（ｂ）を参照しつつ、ワークに対するネジ締めについて説明する。ネジ締めの対象であるワークは、特に限定されるものではないが、例えば、携帯電話の筐体、パーソナルコンピュータの筐体等である。図１（ａ）を参照して、ワーク１１０は、ワークテーブル１２０に載置される。ネジ締めを行う装置として、電動ドライバ１３０などが用いられる。ネジ締めの一般的な観点から、電動ドライバ１３０は、ワーク１１０に対して垂直にネジ締めを行う。
【００１１】
具体的には、電動ドライバ１３０は、ドライバビット１３１の軸がワーク１１０に対して垂直になるように配置される。ドライバビット１３１の先端には、吸着などによってネジ１３２が固定される。電動ドライバ１３０は、上下動機１３３の動作によって上下動する。ワーク１１０がワークテーブル１２０に載置された後に、電動ドライバ１３０は、ドライバビット１３１の軸がワーク１１０に対して垂直を維持したまま下降する。ネジ１３２がワーク１１０のネジ穴に到達すると、電動ドライバ１３０は、ドライバビット１３１を螺旋回転させることによって、ネジ締めを行う。
【００１２】
ここで、ワーク１１０の形状は多様化しており、ドライバビット１３１を上下動させる際に、ネジ１３２に対する障害物となり得る部位が設けられていることがある。図１（ｂ）の例では、ネジ１３２の座面がワーク１１０の突起１１１に対して接触し得る。ワーク１１０の設計上は、ネジ１３２が接触しないように突起１１１の形状が配慮されているが、公差ばらつきなどに起因して、ネジ１３２と突起１１１との隙間が小さいまたは０以下となり得る。この場合、ネジ締めの際にワーク１１０にキズが入るおそれがある。また、電動ドライバ１３０の上下動の際にドライバビット１３１からネジ１３２が落下するおそれがある。
【００１３】
そこで、電動ドライバ１３０を傾斜させることが考えられる。例えば、ドライバビット１３１の先端を突起１１１側に、ドライバビット１３１の他端を突起１１１と反対側に傾斜させることが考えられる。しかしながら、電動ドライバ１３０は天井から吊り下げられていることから、電動ドライバ１３０を傾斜させるために大掛かりな装置が必要となる。その場合、電動ドライバ１３０が重量化するおそれがある。以下の実施例では、ネジ締めを行うことができるネジ締め装置について説明する。
【実施例】
【００１４】
図２は、実施例に係るネジ締め装置１００を説明するための図である。図２を参照して、ネジ締め装置１００は、ワーク１０を載置するためのワークテーブル２０、電動ドライバ３０、制御部４０などを備えている。ワークテーブル２０は、テーブル２１、電動カム２２、傾動軸２３などを備える。電動カム２２は、テーブル２１の下面を支持するように配置されており、回転によってテーブル２１を上下動させる。テーブル２１は傾動軸２３を軸として傾動可能に設けられているため、電動カム２２の回転によってテーブル２１が傾動する。なお、本実施例においては、電動カム２２は、傾動軸２３を挟んで２箇所に設けられている。
【００１５】
電動ドライバ３０は、テーブル２１が水平に保たれた状態で、ドライバビット３１の軸がワーク１０に対して垂直になるように配置される。ドライバビット３１の先端には、吸着などによってネジ３２が固定される。電動ドライバ３０は、上下動機３３によって上下動する。制御部４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）などを備え、ワークテーブル２０および電動ドライバ３０の動作を制御する。
【００１６】
以下、ネジ締め装置１００によるネジ締めの手順について説明する。図３は、ネジ締めの手順を表すフローチャートの一例である。図４（ａ）は、ネジ締め装置１００の傾動を表す図である。図４（ｂ）は、ワーク１０のネジ穴付近の拡大図である。なお、ネジ穴は、ワーク１０の面に対して垂直をなす方向に形成されている。
【００１７】
図３を参照して、制御部４０は、電動カム２２を回転させることによって、テーブル２１を傾斜させる（ステップＳ１）。ステップＳ１においては、図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、ワーク１０のネジ穴よりも外側（ワーク１０の外周側）に突起１１が設けられている場合に、当該突起１１が下降するようにテーブル２１を傾斜させる。この場合、ネジ３２と突起１１との隙間が大きくなる。
【００１８】
次に、制御部４０は、電動ドライバ３０が下降するように上下動機３３を制御する（ステップＳ２）。ネジ３２の座面と突起１１との間の隙間が大きくなっていることから、ネジ３２と突起１１との接触が抑制される。ネジ３２がワーク１０のネジ穴に到達すると、制御部４０は、ドライバビット３１を螺旋回転させることによってネジ締めを開始する（ステップＳ３）。ネジ締めと同時またはネジ締めの途中で、制御部４０は、電動カム２２を回転させることによって、テーブル２１を水平に戻す（ステップＳ４）。以上の工程を経て、ネジ締めが完了する。
【００１９】
本実施例によれば、ドライバビットの軸方向と垂直をなす面に対してワークを傾斜させることによって、ワークにネジに対する障害物が設けられていても、ネジが当該障害物を回避することができる。この場合、ネジと当該障害物との接触が抑制される。その結果、ネジの落下を抑制することができる。また、ネジ締めの際にワークにキズが入ることを抑制することができる。また、電動ドライバの傾動機構を不要とすることができるため、簡易な構成とすることができる。
【００２０】
上記実施例においては、ワーク１０においてネジ穴よりも外側（ワーク１０の外周側）に突起１１が設けられていたが、それに限られない。例えば、ネジ穴よりも内側（ワーク１０の中心側）に突起１１が設けられている場合には、当該突起１１が上昇するようにテーブル２１を傾斜させることによって、ネジ３２と突起１１との間の隙間が大きくなる。このように、突起などの障害物とネジ３２との間の隙間が大きくなるように、テーブル２１を傾斜させればよい。
【００２１】
電動カム２２以外に、前記テーブル２１を傾斜させる傾動手段を用いてもよい。ステップＳ４でテーブル２１を水平に戻しているが、必ずしも水平まで戻さなくてもよい。テーブル２１の角度を傾斜前の角度（水平）に戻る方向に調整すれば、ネジ締めを効果的に行うことができる。または、テーブル２１の角度を、ドライバビット３１に対して垂直となる角度に近づくように調整すれば、ネジ締めを効果的に行うことができる。
【００２２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ワーク
１１  突起
２０  ワークテーブル
２１  テーブル  
２２  電動カム
２３  傾動軸
３０  電動ドライバ
３１  ドライバビット
３２  ネジ
３３  上下動機
４０  制御部
１００  ネジ締め装置
【図１】
2014205210.tif 000003
【図２】
2014205210.tif 000004
【図３】
2014205210.tif 000005
【図４】
2014205210.tif 000006