(57)【要約】【課題】インバータの冷却を促進できると共に、作業者がアクセスしやすい場所にインバータを設置可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１は、機体２側部に配置される側板４５と、側板４５の内側に配置され、脱穀物を風選別するための唐箕４２ａと、インバータ８３・１９５と、を備え、側板４５には、唐箕４２ａの吸気口４５ａが形成され、唐箕４２ａの回転駆動により吸気口４５ａへと向かって流れていく外気の流路上には、インバータ８３・１９５が配置される。また、コンバイン１は、インバータ８３・１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａ以外の部分をボックス３で覆い、インバータ８３・１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａをボックス３から露出させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側部に配置される側板と、前記側板の内側に配置され、脱穀物を風選別するための唐箕と、インバータと、を備え、
前記側板には、前記唐箕の吸気口が形成され、
前記唐箕の回転駆動により前記吸気口へと向かって流れていく外気の流路上には、前記インバータが配置されることを特徴とする、
コンバイン。
【請求項２】
前記インバータの放熱部以外の部分をカバー部材で覆い、前記インバータの放熱部を前記カバー部材から露出させることを特徴とする、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記側板を外側から覆う機体サイドカバーを備え、
前記機体サイドカバーと側板の間の空間には、前記吸気口へと向かって流れていく外気の流路が存在すると共に、前記インバータの放熱部が配置されることを特徴とする、
請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける唐箕及びインバータの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータの冷却を促進することが可能なコンバインの技術は公知である（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載のコンバインは、機体前部に設けた吸引ファンにより導入する冷却風の送風路中途部にインバータを設置し、前記送風路終端の機体後端部に排風口を設け、前記冷却風によりインバータを冷却させる。
【０００３】
しかし、インバータが送風路中途部に設置されており、機体の内側に存在しているため、作業者がインバータにアクセスすることが困難となり、インバータのメンテナンス作業を円滑に行うことが困難となるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１７４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、インバータの冷却を促進できると共に、作業者がアクセスしやすい場所にインバータを設置可能なコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のコンバインは、
機体側部に配置される側板と、前記側板の内側に配置され、脱穀物を風選別するための唐箕と、インバータと、を備え、
前記側板には、前記唐箕の吸気口が形成され、
前記唐箕の回転駆動により前記吸気口へと向かって流れていく外気の流路上には、前記インバータが配置される。
【０００７】
請求項２に記載のコンバインにおいては、
前記インバータの放熱部以外の部分をカバー部材で覆い、前記インバータの放熱部を前記カバー部材から露出させる。
【０００８】
請求項３に記載のコンバインにおいては、
前記側板を外側から覆う機体サイドカバーを備え、
前記機体サイドカバーと側板の間の空間には、前記吸気口へと向かって流れていく外気の流路が存在すると共に、前記インバータの放熱部が配置される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載のコンバインによれば、唐箕の回転駆動時に、外気がインバータに接触するので、インバータの冷却を促進させることが可能である。
また、インバータを吸気口の外側に配置することになるので、インバータを機体の外周部寄りにすることが可能となる。これにより、作業者がインバータにアクセスしやすくなり、インバータのメンテナンス作業を行いやすくなる。
【００１０】
請求項２に記載のコンバインによれば、カバー部材により、インバータの放熱部以外の部分を保護することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載のコンバインによれば、機体サイドカバーにより、インバータの放熱部を保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】コンバインの上面図。
【図３】脱穀部及び選別部を示す左側面図。
【図４】電動モータ及びその周辺機器の構成を示す図。
【図５】コンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】図１の一部拡大図。
【図７】（ａ）図６のＸ１−Ｘ１断面図、（ｂ）図６のＸ２−Ｘ２断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、普通型コンバイン１について説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、操縦部７０と、エンジン８０と、発電機８１と、を備える。
【００１５】
走行部１０は、機体２の下部に設けられる。走行部１０は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１を有しており、このクローラ式走行装置１１により機体２を前進又は後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１６】
刈取部２０は、機体２の前方に設けられ、機体２に対して昇降可能に支持される。刈取部２０は、リール２１と、刈刃２２と、プラットホームオーガ（ＰＦオーガ）２３と、フィーダハウスコンベア（ＦＨコンベア）２４と、を有している。リール２１、刈刃２２、及びＰＦオーガ２３は刈取フレーム２５により支持されている。刈取フレーム２５と機体２の間にはフィーダハウス２６が設けられており、フィーダハウス２６内にはＦＨコンベア２４が設けられている。
また、刈取部２０には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４を駆動させるための電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａが設けられている。
【００１７】
刈取部２０は、リール２１により穀稈を掻き込み、刈刃２２により掻込後の穀稈の株元を切断し、そして、刈り取った穀稈をＰＦオーガ２３により寄せ集めてからＦＨコンベア２４へ受け渡して、ＦＨコンベア２４により脱穀部３０へ搬送することができるように構成される。
【００１８】
脱穀部３０は、機体２の左側上部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。
図３に示すように、脱穀部３０は、扱胴３１と、コンケーブ３２と、を有している。脱穀部３０は、扱胴３１及びコンケーブ３２により刈取部２０から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００１９】
選別部４０は、機体２の左側下部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。
図３に示すように、選別部４０は、揺動選別装置４１と、風選別装置４２と、穀粒搬送装置４３と、二番還元装置４４と、を有している。選別部４０は、揺動選別装置４１により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒や藁屑などに揺動選別し、風選別装置４２により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑などとに風選別し、穀粒搬送装置４３により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送することができるように構成される。
【００２０】
揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａと、第二チャフシーブ４１ｂと、篩分部材４１ｃと、を有している。揺動選別装置４１は、扱胴３１の下方に配置される。揺動選別装置４１には揺動機構４１ｄが設けられる。揺動機構４１ｄは、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを機体２に対して揺動させる。
【００２１】
第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂは、左右方向に等間隔ごとに横架された複数のチャフフィンを有している。前記各チャフフィンは、その角度を変更可能に構成され、それぞれが若干前低後高に傾斜した状態で前後に並置される。篩分部材４１ｃは、櫛状部材で構成され、第一チャフシーブ４１ａの後端部に歯部を後方へ向けて設けられ、第二チャフシーブ４１ｂの前部の上方に位置するように配置される。
【００２２】
揺動選別装置４１は、第一チャフシーブ４１ａ、第二チャフシーブ４１ｂ、及び篩分部材４１ｃを揺動させることによって、脱穀部３０から落下する脱穀物から穀粒を粗選別し、その粗選別後のものを風選別装置４２へ漏下させることができるようになっている。このときの漏下量は、第一チャフシーブ４１ａ及び第二チャフシーブ４１ｂでそれぞれ複数のチャフフィンの角度が変更されることにより調節される。
【００２３】
風選別装置４２は、唐箕４２ａと、一番コンベア４２ｂと、二番コンベア４２ｃと、を有している。唐箕４２ａは、回転可能に支持され、機体２の左側の前端寄りに配置される。一番コンベア４２ｂ及び二番コンベア４２ｃは、それぞれ唐箕４２ａの後方に配置され、互いに前後に並置される。
風選別装置４２には、唐箕４２ａを回転駆動させるための唐箕用電動モータ９５ａが設けられている。
【００２４】
風選別装置４２は、唐箕４２ａを回転駆動させることによって、選別風を起して後方へ送り、当該選別風を揺動選別装置４１から落下する穀粒や藁屑に当てて、これらを比重選別する。そして、これらのうちの、比重の重いものが選別風の影響を受けずに一番コンベア４２ｂへ落下するのに対して、比重の軽いものが選別風により後方へ運ばれて、二番コンベア４２ｃへ落下し、更に軽い塵埃等が後方へ排出される。
【００２５】
風選別装置４２は、また、一番コンベア４２ｂを駆動させることによって、この一番コンベア４２ｂに落下してきたものを、一番物として右側へ送って穀粒搬送装置４３へ渡す。穀粒搬送装置４３は、この一番物を穀粒貯溜部５０側へ搬送する。
【００２６】
また、風選別装置４２は、二番コンベア４２ｃを駆動させることによって、この二番コンベア４２ｃに落下してきたものを二番物として右側へ送って二番還元装置４４の二番搬送装置４４ａへ渡す。
【００２７】
二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａと、二番処理装置４４ｂとを備える。二番搬送装置４４ａは、揺動選別装置４１及び風選別装置４２の右側方で前後方向に延設され、前高後低に傾斜した状態で配置される。二番処理装置４４ｂは、揺動選別装置４１の前端部の上方に位置するように配置され、二番搬送装置４４ａと接続される。
【００２８】
二番還元装置４４は、二番搬送装置４４ａで受けた二番物を二番処理装置４４ｂへ送り、二番処理装置４４ｂで二番物に対して、枝梗を除去するなどの処理を行ったあと、揺動選別装置４１に落下させて戻すことができるようになっている。こうして、揺動選別装置４１及び風選別装置４２を経た二番物が繰り返し選別される。
【００２９】
図１及び図２に示すように、穀粒貯溜部５０は、機体２の右側の前後中央部に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の右方に配置される。穀粒貯溜部５０は、穀粒タンク５１と、穀粒排出装置５２と、を有している。穀粒貯溜部５０は、選別部４０から搬送されてくる穀粒を穀粒タンク５１で貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００３０】
排藁処理部６０は、機体２の左側後上方に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の後方に配置される。排藁処理部６０は、脱穀部３０からの脱穀済みの穀稈を排藁として外部へ排出するとともに、選別部４０からの藁屑や塵埃などを外部へ排出することができるように構成される。
【００３１】
操縦部７０は、機体２の右側前端から前方に出っ張るように設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。操縦部７０には、リール２１を操作するためのリール用操作具７１や、刈刃２２を操作するための刈刃用操作具７２や、ＰＦオーガ２３を操作するためのオーガ用操作具７３や、ＦＨコンベア２４を操作するためのコンベア用操作具７４や、唐箕４２ａを操作するための唐箕用操作具７５が設けられている（図５参照）。また、操縦部７０には、ステアリングハンドル７６及び変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席や、キャビン７７が設けられている。
【００３２】
図２に示すように、エンジン８０は、機体２の右側前端に設けられ、操縦部７０の下方に配置される。エンジン８０の左方には発電機８１が設けられている。発電機８１はエンジン８０に接続されており、エンジン８０の回転を伝達されて駆動する。
機体２の右側後端には、バッテリ８２が設けられている。バッテリ８２は、発電機８１と電気的に接続されており、発電機８１で発電した電力を蓄えることが可能である。
【００３３】
以下では、コンバイン１の動力伝達について説明する。
コンバイン１は、エンジン８０の動力を、走行部１０、脱穀部３０、選別部４０（唐箕４２ａを除く）、穀粒貯溜部５０、及び排藁処理部６０に、トランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達して、エンジン８０の動力によりこれらの各部を駆動させる。
また、コンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）、並びに選別部４０の唐箕４２ａに関しては、電動モータ（三相交流モータ）９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力により駆動させる（図５参照）。
【００３４】
次に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ及びその周辺機器の構成について説明する。
【００３５】
図４に示すように、通常走行時（エンジン８０の回転時）においては、発電機８１はエンジン８０により駆動して交流電力を発生する。そして、この交流電力がインバータ８３により直流電力に変換される。そして、前記直流電力はインバータ１９２・１９３・１９４によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９２ａ・９３ａ・９４ａにそれぞれ供給される。また、前記直流電力はＤＣ−ＤＣコンバータ８４により電圧が調整された後、インバータ１９１・１９５によりそれぞれ交流電力に変換されて、電動モータ９１ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、消費電力が発電電力より少ない場合、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、発電機８１からの電力で駆動され、余剰電力がバッテリ８２に蓄えられる。また、消費電力が発電電力より多い場合、バッテリ８２からも電力供給される。
【００３６】
エンジン８０の停止時においては、バッテリ８２に蓄えられている電力が、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を介して電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａにそれぞれ供給される。従って、エンジン８０の停止時には、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａが、バッテリ８２からの電力で駆動する。
【００３７】
図５に示すように、制御装置１００には、操作具７１・７２・７３・７４・７５、及びインバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５が接続されている。
制御装置１００は、操作具７１・７２・７３・７４・７５から信号を受信することによって、インバータ１９１・１９２・１９３・１９４・１９５を制御して、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの回転を操作する。これにより、制御装置１００は、リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、ＦＨコンベア２４及び唐箕４２ａの動作を制御する。
【００３８】
従来、エンジンの動力は、複数個の伝動ベルト及びプーリを介して、刈取部の各部や唐箕に伝達されるように構成されていた。
これに対して、本実施形態におけるコンバイン１は、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａをそれぞれ接続して、各電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの動力で刈取部２０の各部や唐箕４２ａを個別に駆動するように構成する。これにより、従来使用していた伝動ベルトや伝動プーリ等の、エンジンに接続するための部品を削除することができると共に、刈取部２０や唐箕４２ａへの動力伝達系を簡単化することができる。また、刈取部２０の各部（リール２１、刈刃２２、ＰＦオーガ２３、及びＦＨコンベア２４）や、選別部４０の唐箕４２ａに関しては、動力伝達系が、エンジン８０との動力伝達系と別系統となっているので、エンジン８０とは無関係に、電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａの出力軸をそれぞれ回転させて、メンテナンスや調整等を容易に行うことができる。
【００３９】
また、コンバイン１は、作業状況に応じて回転速度を調整した方が良い部位（刈取部２０の各部や唐箕４２ａ）については、それぞれに動力源（電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａ・９５ａ）を設けることで、それぞれの回転速度を調整可能に構成する。そして、一定回転速度が必要な部位（脱穀部３０や発電機８１）については、エンジン８０を動力源とする。このように、コンバイン１は、各部の特性を考慮して、動力源を複数種類設けることで、作業性を向上させている。
【００４０】
図２に示すように、コンバイン１は、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けて、機体２の後端（穀粒貯溜部５０の後方）にバッテリ８２を設ける。これは、刈取部２０に電動モータ９１ａ・９２ａ・９３ａ・９４ａを設けることによってコンバイン１の重心が前側に偏るが、機体２の後端にバッテリ８２を設けることによって、コンバイン１の前後の重量バランスを整えて、重心の偏りを抑制するためである。これにより、コンバイン１の姿勢を安定させることが可能となる。
【００４１】
以下では、唐箕４２ａ及びインバータ８３・１９５の配置構造について説明する。
【００４２】
図２、図６、及び図７に示すように、機体２の左側部の下側には機体サイドカバー５が設けられており、機体サイドカバー５の内側（右方）には側板４５が配置されている。機体サイドカバー５と側板４５の間には空間Ｓが存在している。また、機体サイドカバー５前端部と、側板４５前端部との間が開放されて、空間Ｓの開口部５ａが形成されている。
【００４３】
側板４５の内側（右方）には、選別部４０が配置されており、側板４５が選別部４０の側部を覆っている。
側板４５には、唐箕４２ａの吸気口４５ａが形成されている。吸気口４５ａは、側板４５の前端寄りに設けられており、吸気口４５ａの右方には、唐箕４２ａが配置されている。
唐箕４２ａは左右方向に延びる回転軸を有しており、回転駆動することによって吸気口４５ａから外気を吸引して選別風を発生する。
吸気口４５ａには、唐箕用電動モータ９５ａがブラケット４５ｂを介して取り付けられている。
【００４４】
機体２の側部前端には、ボックス（カバー部材）３が配置されている。ボックス３には、インバータ８３、ＤＣ−ＤＣコンバータ８４、及び唐箕用インバータ１９５が収容されている。ボックス３は、機体フレーム４に固定されている。
【００４５】
ボックス３からは、インバータ８３・１９５の冷却フィン（放熱部）８３ａ・１９５ａがそれぞれ突出している。すなわち、インバータ８３・１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａ以外の部分がボックス３で覆われて、保護された状態となっているのに対し、インバータ８３・１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａがボックス３から露出している。
【００４６】
インバータ８３・１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａはボックス３から後方に突出して、機体サイドカバー５前端部の開口部５ａを通じて、機体サイドカバー５と側板４５の間の空間Ｓ内に突出している。これにより、冷却フィン８３ａ・１９５ａが、機体サイドカバー５で覆われて、機体サイドカバー５で保護された状態となっている。冷却フィン８３ａ・１９５ａの直後方には、吸気口４５ａが存在している。
開口部５ａの内周面と、インバータ８３・１９５（冷却フィン８３ａ・１９５ａ）の外周面と、の間には、外気が流通可能な隙間Ｃが形成されている。
【００４７】
以上のように構成することで、唐箕４２ａの回転駆動時には、外気が開口部５ａの隙間Ｃを通って、側板４５と機体サイドカバー５の間の空間Ｓ内に流れ込む。そして、隙間Ｃから流れ込んだ外気は、吸気口４５ａへと向かって流れていき、吸気口４５ａから吸引される。このとき、吸気口４５ａへと向かっている外気がインバータ８３・インバータ１９５の冷却フィン８３ａ・１９５ａに接触するので、冷却フィン８３ａ・１９５ａからの放熱が促進されて、インバータ８３・１９５の冷却が促進されることとなる。
すなわち、インバータ８３・１９５が、唐箕４２ａの回転駆動により吸気口４５ａへと向かって流れていく外気の流路上に配置されているので、唐箕４２ａの回転駆動時には、当該外気によりインバータ８３・１９５の冷却が促進されることとなる。
【００４８】
このように、インバータ８３・１９５が、唐箕４２ａの回転駆動により吸気口４５ａへと向かって流れていく外気の流路上に配置されている。すなわち、インバータ８３・１９５が吸気口４５ａの外側に配置されている。これにより、インバータ８３・１９５を機体２の外周部寄りにすることが可能となる。これにより、作業者がインバータ８３・１９５にアクセスしやすくなり、インバータ８３・１９５のメンテナンス作業を行いやすくなる。
なお、本実施形態では、インバータ８３・１９５は、機体２の側部前端に配置されている。
【００４９】
なお、唐箕４２ａの回転駆動により吸気口４５ａへと向かって流れていく外気の流路上に配置されるインバータは、インバータ８３・１９５に限定されず、他のインバータ１９１・１９２・１９３・１９４であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１        コンバイン
２        機体
３        ボックス（カバー部材）
４２ａ    唐箕
４５      側板
４５ａ  吸気口
８３・１９１・１９２・１９３・１９４・１９５  インバータ
８３ａ・１９５ａ  冷却フィン（放熱部）
【図１】
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【図２】
2014183799.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014183799.tif 000007
【図６】
2014183799.tif 000008
【図７】
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