(57)【要約】【課題】無線装置が搭載されたタクシ等の移動車両と、管理センタとを、無線回線を介して通話可能に接続するにあたり、携帯電話等の移動端末が利用可能な公衆回線を無線回線として利用し、移動端末が接続される装着部の構成もシンプルな通信システムを提供することを課題とする。【解決手段】前記無線回線が公衆回線４を含み、前記無線装置３は、管理センタ１への通話要求操作を行う操作手段１２を有する装着部８と、該装着部８に着脱自在に装着されて上記公衆回線４と通信可能に接続される移動端末９とを含み、移動端末９のＲＡＭ９ｂ上で実行されるプログラムである制御手段４３を設け、該制御手段４３は、操作手段１２による通話要求操作を検出した場合、公衆回線４を介して管理センタ１に接続するための情報である接続先情報に基づいて、該管理センタ１に対して発信を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線装置が搭載された移動車両と、
無線回線を介して該移動車両と通話可能に接続される管理センタとを備え、
前記無線回線が公衆回線を含み、
前記無線装置は、管理センタへの通話要求操作を行う操作手段を有する装着部と、該装着部に着脱自在に装着されて上記公衆回線と通信可能に接続される移動端末とを含む通信システムであって、
移動端末のＲＡＭ上で実行されるプログラムである制御手段を設け、
該制御手段は、操作手段による通話要求操作を検出した場合、上記公衆回線を介して管理センタに接続するための情報である接続先情報に基づいて、該管理センタに対して発信を行う
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記管理センタは管理手段を有し、
管理手段は、上記移動端末からの発信を受信した場合、自動的に応答することにより該発信を行った移動端末と該管理センタとを通話可能に接続する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
該管理センタは、上記公衆回線を介して移動車両の移動端末に接続するための情報である接続先情報に基づいて、該移動端末に対して発信を行い、
該移動端末の制御手段は、上記管理センタからの発信を受信した場合、自動的に応答することにより該移動端末を管理センタと通話可能に接続させる
請求項１又は２の何れかに記載の通信システム。
【請求項４】
前記移動端末が携帯電話であり、
前記管理センタは、複数の電話回線を有する回線設備と、該回線設備の各電話回線の状況を取得する管理手段とを含み、
上記接続情報は、上記複数の電話回線それぞれの電話番号であり、
前記制御手段は、前記管理手段から上記公衆回線を介して未使用の電話回線の電話番号を接続先情報として取得する
請求項１乃至３の何れかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記移動端末は、カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段と、記憶部とを含み、
制御手段は、上記カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段から取得された情報を前記記憶部に記憶する
請求項１乃至４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記移動端末は、カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段を有し、
管理サーバは、記憶部を有し、
制御手段は、上記カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段から取得された情報である取得情報を、公衆回線を介して、管理サーバに送信し、
管理サーバは、受信した取得情報を記憶部に記憶する
請求項１乃至５の何れかに記載の通信システム。
【請求項７】
前記無線回線が公衆回線のみからなる
請求項１乃至６の何れかに記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線装置が搭載されたタクシ等の移動車両と、管理センタとを、無線回線を介して通話可能に接続する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
配車等のため、無線装置を搭載したタクシ等の移動車両と、管理センタとは、無線回線を介して通話可能に接続する必要があり、新規に参入するタクシ等の業者がこの無線回線を自前で用意すると設備投資が高額になる他、自前で無線回線を保有している既存の業者でも、従来のアナログ無線通信からデジタル無線通信への切換を求められるケースがあり、コスト面でのデメリットが大きい。
【０００３】
このため、無線回線が公衆回線を含み、無線装置は、管理センタへの通話要求操作を行う操作手段を有する装着部と、該装着部に着脱自在に装着されて上記公衆無線回線と通信可能に接続される携帯電話等の移動端末等とから構成された特許文献１に示す通信システムが開発され、公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３６０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献の通信システムによれば、携帯電話等の移動端末（同文献では、外部通信機１１）に用いられる公衆回線を利用できるため、一から無線回線を構築する必要がない。
【０００６】
しかし、同文献の通信システムは、無線回線が公衆回線の他に専用回線も含み、装着部（同文献では、タクシー業務用無線装置１０）に設置された装置内無線機が、上記専用回線を介して、管理センタ（同文献では、基地局４）に通話可能に接続され、専用回線と公衆回線が併用されるものである。
【０００７】
このため、結局、専用回線の設備が必須になる他、専用回線と公衆回線の通信経路を切換える専用回路（同文献では、動作管理回路部２６）と、移動端末の動作を制御する専用回路（同文献では、外部通信機制御回路部２７）とを装着部に設ける必要があり、構成が複雑化して、コストを低く抑えることが困難になる。
【０００８】
本発明は、無線装置が搭載されたタクシ等の移動車両と、管理センタとを、無線回線を介して通話可能に接続するにあたり、携帯電話等の移動端末が利用可能な公衆回線を無線回線として利用し、移動端末が接続される装着部の構成もシンプルな通信システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、無線装置が搭載された移動車両と、無線回線を介して該移動車両と通話可能に接続される管理センタとを備え、前記無線回線が公衆回線を含み、前記無線装置は、管理センタへの通話要求操作を行う操作手段を有する装着部と、該装着部に着脱自在に装着されて上記公衆回線と通信可能に接続される移動端末とを含む通信システムであって、移動端末のＲＡＭ上で実行されるプログラムである制御手段を設け、該制御手段は、操作手段による通話要求操作を検出した場合、上記公衆回線を介して管理センタに接続するための情報である接続先情報に基づいて、該管理センタに対して発信を行うことを特徴とする。
【００１０】
前記管理センタは管理手段を有し、管理手段は、上記移動端末からの発信を受信した場合、自動的に応答することにより該発信を行った移動端末と該管理センタとを通話可能に接続するものとしてもよい。
【００１１】
該管理センタは、上記公衆回線を介して移動車両の移動端末に接続するための情報である接続先情報に基づいて、該移動端末に対して発信を行い、該移動端末の制御手段は、上記管理センタからの発信を受信した場合、自動的に応答することにより該移動端末を管理センタと通話可能に接続させるものとしてもよい。
【００１２】
前記移動端末が携帯電話であり、前記管理センタは、複数の電話回線を有する回線設備と、該回線設備の各電話回線の状況を取得する管理手段とを含み、上記接続情報は、上記複数の電話回線それぞれの電話番号であり、前記制御手段は、前記管理手段から上記公衆回線を介して未使用の電話回線の電話番号を接続先情報として取得するものとしてもよい。
【００１３】
前記移動端末は、カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段と、記憶部とを含み、制御手段は、上記カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段から取得された情報を前記記憶部に記憶するものとしてもよい。
【００１４】
前記移動端末は、カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段を有し、管理サーバは、記憶部を有し、制御手段は、上記カメラ、ＧＰＳ又は方位検出手段から取得された情報である取得情報を、公衆回線を介して、管理サーバに送信し、管理サーバは、受信した取得情報を記憶部に記憶するものとしてもよい。
【００１５】
前記無線回線が公衆回線のみからなるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
無線回線として公衆回線を用い、この公衆回線に接続可能な移動端末のＲＡＭ上で実行されるプログラムである制御手段が、装着部側の操作手段による発信操作を検出した場合に、接続先情報に基づいて、該管理センタに対して発信を行うため、移動端末が装着される装着部側では、操作手段による通話要求操作の指令を移動端末側に送るというシンプルな動作を実行可能とすればよく、構成が大幅に簡略化できる。この他、制御手段もプログラムを移動端末にインストールすればよく、移動端末に専用回路等を内蔵させる必要はなく、さらにコストを安価にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した通信システムの説明図である。
【図２】管理センタに設置された管理サーバのモニタに表示されるウィンドウ画面であって、（Ａ）は通話状況表示ウィンドウであり、（Ｂ）は稼動しているタクシの位置を地図上に表示する配車状況表示ウィンドウである。
【図３】本通信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】スマートフォン及び管理センタの要部構成を示すブロック図である。
【図５】記憶部に記憶されるタクシ情報のデータ構造を示す概念図である。
【図６】発信処理の処理フロー図である。
【図７】受信処理の処理フロー図である。
【図８】管理手段のメインルーチンの処理フロー図である。
【図９】受信処理のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１０】発信処理のサブルーチンの処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明を適用した通信システムの説明図である。管理センタ１と、無線装置３を搭載したタクシ（移動車両，車両）２とは、無線回線４を介して、通話可能に接続される。
【００１９】
上記タクシ２の車内におけるダッシュボード６の上面には、メータパネル７の側方に位置するようにして、上述の無線装置３が設置されている。この無線装置３は、車内に固定的に設置される装着ユニット（装着部）８と、該装着ユニット８に上面側に着脱自在に下端側が装着されるスマートフォン９とから構成されている。
【００２０】
スマートフォン９は、通話可能な移動式の情報端末（携帯電話機，移動端末）の一種であり、オペレータティングシステムとしてｉＯＳ（登録商標）またはＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）等を搭載し、ＣＰＵ９ａが高速アクセスするＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９ｂ上で実行されるプログラムの一種であるアプリケーションソフトウェア（以下「アプリ」と称す）がユーザ自身によって簡単にインストール可能である。
【００２１】
装着ユニット８には、スピーカ１１が内蔵され、この装着ユニット８の前面側には、通話ボタン（操作手段）１２が側部に押し操作可能に設置されたマイク１３が接続される他、スピーカ１１の音量を調整する音量調整ダイヤル１４と、装着ユニット８自体の電源スイッチ１６とが設けられている。
【００２２】
上記管理センタ１には、ＰＣ／ＡＴ互換機等から構成される管理サーバ１７と、電話機の一種である複数の固定電話機１８とが設置されている。管理サーバ１７は、本体１７ａ及びモニタ１７ｂと、図示しないキーボードやマウス等のインターフェースから構成される操作手段１７ｃ（図４参照）とを有している。固定電話機１８は、液晶パネル等の表示部１９ａ、複数のダイヤル操作ボタン１９ｂ及びその他の複数の操作ボタン１９ｃを有する装置本体１９と、マクロフォン及びスピーカを一体化した送受話器２１とを有している。
【００２３】
タクシの運転手がマイク１３を手に取って通話ボタン１２を押し操作すると、その操作信号が装着ユニット８からスマートフォン９側に入力され、この操作信号の入力を、スマートフォン９にインストールされた通信システム用のアプリが検知すると、該アプリは、管理センタ１への電話番号を所定の手段により取得して、管理センタ１に対して、電話発信を行う。
【００２４】
これに対して、管理センタ１は、上記電話発信を受信すると、自動的に応答し、この時点で、タクシ２（具体的には無線装置３、さらに具体的にはスマートフォン９）と、管理センタ１とが通話可能に接続される。このように、通話ボタン１２の１回の押し操作（発信操作，通話要求操作）によって、タクシ２の運転手と、管理センタ１の管理者が通話可能な状態になる。
【００２５】
管理センタ１とスマートフォン９との上記接続は、タクシの運転者が通話ボタン１２をもう一度押す操作（切り操作）によって、切断される他、管理センタ１側の固定電話機１８の一般的な切り操作によっても切断される。
【００２６】
図２は、管理センタに設置された管理サーバのモニタに表示されるウィンドウ画面であって、（Ａ）は通話状況表示ウィンドウであり、（Ｂ）は稼動しているタクシの位置を地図上に表示する配車状況表示ウィンドウである。管理サーバ１７によって、一又は複数（図示する例では５台）のタクシ２が管理される。
【００２７】
同図（Ａ）に示す通り、管理サーバ１７のモニタ１７ｂには、管理対象となっているタクシ２との通話状況を示す通話状況表示ウィンドウ２２を表示させることが可能である。通話状況表示ウィンドウ２２の下側半部には、管理対象となっている複数のタクシ２毎に設けられたクリックボタンである通話管理ボタン２３が並列配置され、上側半部には、ステータス表示欄２４が設けられている。
【００２８】
通話管理ボタン２３には、対象となるタクシ２の名称である車両名（図示する例では「車両１」、「車両２」、「車両３」、「車両４」または「車両５」）が付される。タクシ２が管理センタ１と通話中の場合には、該タクシ２に対応するクリックボタン２３が予め定められた所定の色である通話カラーとなる一方で、タクシ２が管理センタ１と通話中でない場合には、該タクシ２に対応するクリックボタン２３が予め定められた所定の色であって且つ通話カラーとは異なる非通話カラーとなり、通話中のタクシ２はステータス表示欄２４にも表示され、これらの情報によって、通話中のタクシ２が管理センタ１側で一見して把握可能になる。
【００２９】
また、クリックボタン２３の管理対象となっているタクシ２が管理センタ１と非通話な状態で、該クリックボタン２３が一回クリックされると、管理センタ１から該タクシ２への電話発信が行われる。そして、タクシ２側のスマートフォン９は、この電話発信を受信すると、上記通信システム用のアプリによって、自動的に応答して、管理センタ１との通話可能な接続を確立する。この接続によって、該クリックボタン２３は、通話カラーに切換えられる。
【００３０】
一方、クリックボタン２３の管理対象となっているタクシ２が管理センタ１と通話可能に接続されている状態で、該クリックボタン２３が一回クリックされると、管理センタ１と該タクシ２との接続が切断される。この切断によって、該クリックボタン２３は、非通話カラーに切換えられる。
【００３１】
同図（Ｂ）に示す通り、管理サーバ１７のモニタ１７ｂには、配車状況表示ウィンドウ２６を表示させることが可能である。この配車状況表示ウィンドウ２６には、スマートフォンに設けられたＧＰＳ２７（図３参照）から取得される位置情報を利用して、稼動しているタクシ２の位置を地図上に表示される。ちなみに、この配車状況表示ウィンドウ２６には、地図表示欄２８に表示されている地図を拡大・縮小する操作バー（操作手段）２９と、地図表示欄２８の表示範囲を四方で変更する変更ボタン（操作手段）３１とが設けられている。この配車状況表示ウィンドウ２６によって、管理センタ１側から適切な配車を行うことが可能になる。
【００３２】
本通信システムの動作の概略は以上の通りであるが、このような動作を実現するための具体的な構成について以下に説明する。
【００３３】
図３は、本通信システムの全体構成を示すブロック図である。本通信システムは、上述した無線装置３を搭載した複数のタクシ２と、前記無線回線４と、管理センタ１とから構成されている。
【００３４】
無線回線４は、不特定の者が利用可能な公衆回線（公衆無線回線）であり、具体的には、携帯電話キャリアが整備した公衆無線回線である。この無線回線４には、一部に特定の者のみが利用する専用回線を含んでもよいが、その利用は最小限とし、さらに本例では、この無線回線４に専用回線は含まれず、公衆回線のみによって該無線回線４が構成される。
【００３５】
タクシ２に搭載された無線通信３の装着ユニット８は、タクシ２の図示しないバッテリと電気的に接続される電源接続部３２と、スマートフォン９が接続される接続部３３と、上述した音声出力用のスピーカ１１、音声入力用のマイク１３及び通話ボタン１２と、マイコンまたはＩＣチップ等から構成される制御部３４とを備えている。
【００３６】
接続部３３は、ＵＳＢ（登録商標）及び該ＵＳＢからの信号を処理するＩＣチップ等によって実現され、この接続部３３は、スマートフォン９に電力供給を行う電力供給手段３３ａと、上記制御部３４とスマートフォン９との間で情報の入出力を行う入出力手段３３ｂとを有している。電源接続部３２から供給される電力は、装着ユニット８自身を駆動させる電力として利用される他、接続部３３の電力供給手段３３ａにも供給される。
【００３７】
制御部３４は、マイク１３からの音声信号及び通話ボタン１２からの操作信号が入力され、スピーカ１１に音声信号を出力する他、入出力手段３３ｂを介して、スマートフォン９とのデータのやり取りを行う。
【００３８】
また、装着ユニット８に着脱自在に装着されるスマートフォン９は、該装着ユニット８と接続部３３と電気的に接続される接続部３６と、フラッシュメモリ等から構成される記憶部３７と、各種センサから構成されるセンサ部３８と、音声を入力するマイク３９及び音声を出力するスピーカ４１と、公衆無線回線４を介して無線通信可能な無線通信手段４２と、上述した通信システム用のアプリによって実現される制御手段４３と、アプリまたは電気回路等によって実装される通話手段４４とを備えている。
【００３９】
上記センサ部３８は、グローバル位置情報を取得する上述のＧＰＳ（位置情報取得手段）２７と、スマートフォン９の方位や姿勢等を取得するジャイロスコープ（方位検出手段）４６、画像を取得するイメージセンタ等のカメラ４７とから構成されている。このセンサ部３８で取得された情報は制御手段４３に入力される。
【００４０】
上記通話手段４４は、無線通信手段４２による公衆無線回線４の利用によって、電話発信及び電話受信可能であり、これによってスマートフォン９は携帯電話機または固定電話機と通話可能に接続される。この通信手段４４は、通話中、マイク１３，３９からの音声を相手が伝えるとともに、相手からの音声をスピーカ１１，４１から出力する。これに加えて、この通話手段４４は、制御手段４３によって、制御可能に構成されている。
【００４１】
無線通信手段４２は、上述した通話のための通信の他に、ＴＣＰ／ＩＰ通信によってインターネット網にも接続可能であり、このため、無線通信手段４２はＩＰアドレスが動的または静的に付されている。
【００４２】
上記記憶部３７には記憶されたデータは、制御手段４３によって読込まれる一方で、制御手段４３で処理された情報が記憶部３７に書込まれる。
【００４３】
上記接続部３６は、装着ユニット８側の接続部３３と同一の通信・接続規格を有して通信可能に接続される。この接続部３６は、装着ユニット８側の電力供給手段３３ａからの電力を受取る電力受給手段３６ａと、装着ユニット８側の入出力手段３３ｂと情報のやり取りを行う入出力手段３６ｂとを有している。この入出力手段３６ｂは、制御手段４３との間で、情報の入出力が可能なように構成されている。
【００４４】
制御手段４３は、通話手段４４を介して、電話発信及び電話受信の制御を行うとともに、無線通信手段４２を介して、インターネット網にも接続可能である。
【００４５】
そして、装着ユニット８側のマイク１３からの音声信号と、通話ボタン１２による通話操作または切り操作の操作信号とは、制御部３４→装着ユニット８側の入出力手段３３ｂ→スマートフォン９側の入出力手段３６ｂの順に送られ、制御手段４３に入力される。制御手段４３に入力された音声信号は、通話手段４４及び無線通信手段４２を介して、公衆無線回線に接続された通話先に送られる。
【００４６】
一方、公衆無線回線４から送られてくる通話先の音声信号は、無線通信手段４２→通話手段４４→制御手段４３→スマートフォン８側の入出力手段３６ｂ→装着ユニット８側の入出力手段３３ｂ→制御部３４と送られ、スピーカ１１から出力される。
【００４７】
なお、装着ユニット８側のマイク１３またはスピーカ１１が故障した場合には、スマートフォン９側のマイク３９やスピーカ４１を代用して、管理センタ１側との通話を行う。
【００４８】
また、このスマートフォン９は、シングルタッチ操作またはマルチタッチ操作によって各種操作を行うタッチパネル（操作手段）４８が、液晶画面４９に搭載され（図１参照）、このタッチパネル４８によって、制御手段４３に対する各種操作を行う。
【００４９】
図４は、スマートフォン及び管理センタの要部構成を示すブロック図である。スマートフォン８に搭載された制御手段４３は、通話手段４４を介してスマートフォン９から管理センタ１への発信を行う発信処理４３ａと、管理センタ１からの電話発信を通話手段４４を介して受信する受信処理４３ｂと、センサ部３８からの各種センシング情報を取得情報として取得するとともに該取得情報を記憶部３７に記憶するか、或いは管理サーバ１７側に送信するレコード処理４３ｃとを、それぞれ実行可能にスレッドとして有している。
【００５０】
管理センタ１は、モデム装置等からなる回線設備５１と、回線設備５１が有する複数の各回線（電話回線）５１ａに接続される上述の固定電話機１８及び管理サーバ１７とを備えている。
【００５１】
管理サーバ１７は、回転設備５１の状況を取得するとともに該回線設備５１の電話発信・電話受信の制御も管理することが可能な管理手段５２と、各種情報を記憶するようにＳＳＤやＨＤＤ等から構成された記憶部５３と、上述のモニタ１７ｂ等への表示を行う表示手段５４と、上記した操作手段１７ｃと、スマートフォン９の制御手段４３のレコード処理によって送信されてくる取得情報を取得して記憶部５３に記憶するか、或いは表示手段５４に出力するレコード手段５６とを備えている。
【００５２】
上記レコード手段５６は、前記スマートフォン９側のレコード処理４３ｃと、公衆無線回線４を介して、ＴＣＰ／ＩＰ通信可能である。このレコード手段５６は、レコード処理４３ｃから送られてくるセンサ部３８からのセンシング情報を、記憶部５３に記憶するか、或いは、表示手段５４を介してモニタ１７ｂに表示（具体的には、モニタ１７ｂの配車状況表示ウィンドウ２６に表示）する。
【００５３】
また、スマートフォン９のカメラ４７によって逐次的に取得されるタクシ２の走行映像等の画像情報は、事故発生時における証拠画像や、現時点での該タクシ２の周辺環境を遠隔地である管理センタ１側から知り得る有用な情報であるため、スマートフォン９の記憶部３７や、管理サーバ１７側の記憶部５３に記憶される。言換えると、スマートフォン９や管理サーバ１７が、ドライブレコーダ等として兼用可能である。
【００５４】
さらに、操作手段１７ｃによる各種操作によって、上記センシング情報を、レコード手段５６から取得可能である。この場合、レコード手段５６は、リアルタイムでスマートフォン９側から取得されているセンシング情報を表示手段５４からモニタ１７ｂに出力してもよいし、或いは、記憶部５３に記憶されているセンシング情報を読込んで表示手段５４から出力させてもよい。
【００５５】
上記管理手段５２は、上述したような回線設備５１の各種制御の他に、インターネットを介して、スマートフォン９の制御手段４３とＴＣＰ／ＩＰ通信可能に接続される。また、管理手段５２は、回線設備５１が有する全ての回線５１ａの電話番号を回線設備５１から常時取得するか、或いは記憶部５３に保持しているとともに、各回線５１ａについて、通話中のか、非通話の状態かを、該回線設備５１から取得することが可能である。
【００５６】
上記記憶部５３は、上述したスマートフォン９からのセンシング情報の他に、管理対象となっているタクシ２の情報をデータベースとして、記憶している。
【００５７】
図５は、記憶部に記憶されるタクシ情報のデータ構造を示す概念図である。記憶部５３に記憶されているタクシ２の情報は、車両Ｎｏ（車両ＩＤ）と、上記した通りタクシの名称を示す車両名と、該タクシをその時点で運転している運転手の名前であるドライバ名と、該タクシの装着ユニットにその時点で装着されているスマートフォンの電話番号とを、項目（フィールド）として有する一覧表からなる車両データテーブル５７である。
【００５８】
管理センタ１側にいるオペレータは、タクシ２の配車のため、記憶部５３に記憶された車両データテーブル５７の情報を利用し、図４に示す管理手段５２または固定電話機１８を介して、上述の通話状況表示ウィンドウ２２や配車状況表示ウィンドウ２６等を見ながら、対象となるタクシ２に電話発信を行う。ちなみに、図２に示す通話状況表示ウィンドウ２６は、この電話発信のための操作の一例を示している。
【００５９】
次に、図３、図４、図６〜図１０に基づき、制御手段４３及び管理手段５２が行う通話制御の処理内容について説明する。
【００６０】
図６は、発信処理の処理フロー図である。発信処理のスレッドでは、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、公衆無線回線４からの電波が受信できる否かを確認（公衆無線回線４を介した通信が可能な否かを確認）し、電波が受信できる状態であれば、ステッップＳ２に進む。
【００６１】
ステップＳ２では、スマートフォン９が管理センタ１と通話中であるか否かを確認し、管理センタ１と非通話な状態であれば、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、通話ボタン１２による上記発信操作（通話要求操作）が検知されたか否かを確認し、通話ボタン１２による発信操作が行われている場合には、ステップＳ４に進む一方で、発信操作が行われていない場合には、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６２】
ステップＳ４では、インターネット網を介して管理手段５２から回線設備５１の回線５１ａの空き状況を取得し、回線設備５１の有する回線５１ａの少なくとも１つに空きがある場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、回線設備５１の未使用の回線５１ａの電話番号を、インターネット網を介して管理手段５２から取得し、通話手段４４によって、該取得した電話番号の回線５１ａに対し、電話発信を行い、ステップＳ６に進む。
【００６３】
ステップＳ６では、電話発信した相手先（具体的には管理センタ１）から応答があったか否か確認し、応答がない場合には、再びステッップＳ６の処理を行う一方で、電話発信した相手から応答があって管理センタ１側と通話可能に接続された場合には、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６４】
このステップＳ４及びステップＳ５の処理によって、管理センタ１側の回線設備５１としてＰＢＸ等の構内交換機を用いる必要がなく、スマートフォン９から未使用の回線５１ａに電話発信を行うことが可能になる。このため、コストを低く抑えることが可能になる。
【００６５】
逆に、構内交換機を回線設備５１として用いれば、記憶部３７に管理センタ１の代表の電話番号を予め記憶しておき、ステップＳ３→ステップＳ４と進む処理において、ステップＳ４の処理は省略し、ステップＳ５にダイレクトに進み、ステップＳ５において、記憶部３７から上記代表の電話番号を取得すればよい。
【００６６】
ステッップＳ１において、電波が受信できないことが確認された場合、或いは管理センタ１側の回線設備５１の回線５１ａに空きがないことが確認された場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、現在の状況を音声出力や画面表示によって報知し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６７】
ステップＳ２において、管理センタ１と通話中の状態であれば、ステッップＳ８に進む。ステップＳ８では、通話ボタン１２による切り操作が検知されたか否かを確認し、切り操作が確認されれば、ステッップＳ９に進む一方で、切り操作が確認されなければ、ステップＳ１に処理を戻す。ステッップＳ９では、管理センタ１側との通話可能な接続を切断して、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６８】
図７は、受信処理の処理フロー図である。受信処理のスレッドでは、処理が開始されると、ステッップＳ１１から処理を開始する。Ｓ１１では、管理センタ１側と通話中であるか否かを確認し、非通話な状態であれば、ステッップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、管理センタ１側からの電話発信を受信したか否かを確認し、受信があればステッップＳ１３に進む一方で、受信がなければ、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００６９】
ステップＳ１３では、応答して、管理センタ１側との通話可能な接続を確立し、ステップＳ１１に処理を戻す。このステップＳ１２及びステップＳ１３の処理によって、自動的に応答する処理が行われる。
【００７０】
ステップＳ１１において、管理センタ１側と通話中の場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、通話ボタン１２による上記切り操作が行われた否かを確認し、切り操作が行われていなければ、ステップＳ１１に処理を戻す一方で、切り操作が行われている場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、管理センタ１側との通話可能な接続を切断して、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００７１】
図８は、管理手段のメインルーチンの処理フロー図である。管理手段５２は、処理が開始されると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、変数ｎに１を代入して、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、回線設備５１におけるｎ番目（例えばn＝１の場合には１番目）の回線５１ａについて受信処理のサブルーチンを実行し、該サブルーチン処理が終了すると、ステップＳ２３に進む。
【００７２】
ステップＳ２３では、変数ｎに１をプラスして、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、変数ｎが、回線設備５１の保有する回線５１ａの数である整数ｋよりも大きくなっているか否かを識別し、整数ｋよりも大きくなっている場合には、全ての回線５１ａについて受信処理が完了したことを意味しているため、ステップＳ２５に進む一方で、整数ｋ以下である場合には、まだ受信処理を行っていない回線５１ａが存在するため、ステップＳ２２に処理を戻す。
【００７３】
ステップＳ２５では、発信処理のサブルーチンを実行し、該サブルーチンが終了すると、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００７４】
図９は、受信処理のサブルーチンの処理フロー図である。受信処理のサブルーチンでは、処理が開始されると、ステッップＳ３１から処理を開始する。Ｓ３１では、このｎ番目の回線５１ａがタクシ２のスマートフォン９と通話中であるか否かを確認し、非通話な状態であれば、ステッップＳ３２に進む。
【００７５】
ステップＳ３２では、スマートフォン９からｎ番目の回線５１ａの電話番号に電話受信が有ったか否かを確認し、電話受信があった場合には、ステッップＳ３３に進む一方で、電話受信がなければ、該サブルーチンの処理が終了させる。ステップＳ３３では、上記電話受信に応答して、スマートフォン９との通話可能な接続を確立し、該サブルーチンの処理が終了させる。このステップＳ３２及びステップＳ３３の処理によって、自動的に応答する処理が行われる。
【００７６】
ステップＳ３１において、ｎ番目の回線５１ａがタクシ２のスマートフォン９と通話中である場合には、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、上述した図２（Ｂ）に示す通話状況表示ウィンドウ２２等や固定電話機１８によって、切り操作が行われた否かを確認し、切り操作が行われていなければ、該サブルーチンの処理が終了させる一方で、切り操作が行われていれば、ステップＳ３５に進む。
【００７７】
ステップＳ３５では、タクシ２側のスマートフォン９との通話可能な接続を切断して、該サブルーチンの処理が終了させる。
【００７８】
図１０は、発信処理のサブルーチンの処理フロー図である。発信処理のサブルーチンでは、処理が開始されると、ステッップＳ４１から処理を開始する。ステップＳ４１では、図２（Ｂ）に示す通話状況表示ウィンドウ２２や固定電話機１８等によって行われる上述した発信操作が検出されているか否かを確認し、発信操作が検出された場合には、ステップＳ４２に進む一方で、検出されなかった場合には、該サブルーチン処理を終了させる。
【００７９】
ステッップＳ４２では、発信対象のタクシ２に搭載されているスマートフォン９の電話番号を、記憶部５３に記憶された車両データテーブル５７から取得し、該電話番号に電話発信（通話要求）を行い、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、ステップＳ４３では、コール時間Ｔをセットして、タイマーを用いたカウントダウンを開始し、ステップＳ４４に進む。
【００８０】
ステップＳ４４では、上記電話発信したスマートフォン９から応答があったか否かを確認し、応答があった場合には、該サブルーチン処理を終了させる一方で、応答が無い場合には、ステッップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、タイマーのカウントダウンが完了しているか否か（コール時間Ｔが経過したか否か）を確認し、カウントダウンが完了していなければ、ステップＳ４４に処理を戻す。このため、該スマートフォン９からの応答が無くても、コール時間Ｔが経過するまでは、ステップＳ４４及びステップＳ４５の処理が繰返され、スマートフォン９への電話発信が続けられる。
【００８１】
ステップＳ４５において、タイマーのカウントガウンが完了していれば、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４５では、相手先が応答しないことを、音声または画面表示等で報知し、上記電話発信を停止して、該サブルーチン処理を終了させる。
【００８２】
以上のように構成される通信システムであるが、回線５１ａを介して通話を行う通話手段５８を、管理サーバ１７に設けてもよい。この通話手段５８は、管理手段５２によって、発信制御及び受信制御が可能である。具体的には、図１に示すように、管理サーバ１７に接続されるマイク付のヘッドフォン６０や、管理サーバ１７に内蔵されるモデム等によって構成される。
【００８３】
また、この管理手段５２は、図８〜図１０に示す処理を、回線設備５１に設けられた管理手段５９に行わせてもよい。この際、管理手段５２は、併用してもよいし、省略してもよいが、管理手段５２を省略する場合には、回線設備５１と、スマートフォン９とを、ＴＣＰ／ＩＰ通信可能に接続する必要があり、且つ管理手段５９が車両データテーブル５７にアクセス可能とするか、車両データテーブル５７を記憶する記憶部を回線設備５１に設ける必要がある。
【００８４】
一方、２つの管理手段５２，５９を併用する場合には、車両の間で、制御信号のやり取りを可能とする必要がある。
【００８５】
さらに、上述の例では、通話可能に接続する際の接続先情報として、電話番号を用いているが、ＴＣＰ／ＩＰ通信によって実現される無料通話アプリやＩＰ電話等の通話アプリを、通話手段４４として、スマートフォン９にインストールしてもよい。この場合には、スマートフォン９と、管理サーバ１７とがＰ２Ｐによって接続されるが、上記通話アプリをインストールした複数のスマートフォンを管理センタ１側に設け、配車用に利用してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  管理センタ
２  タクシ（移動車両）
３  無線装置
４  公衆無線回線（無線回線，公衆回線）
８  装着ユニット（装着部）
９  スマートフォン（移動端末，携帯電話，情報端末）
９ｂ  ＲＡＭ（メモリ，ランダムアクセスメモリ）
１２  通話ボタン（操作手段）
１７  管理サーバ
２７  ＧＰＳ（位置情報取得手段）
３７  記憶部
４３  制御手段
４６  ジャイロスコープ（方位検出手段）
４７  カメラ
５１  回線設備
５１ａ  回線（電話回線）
５２  管理手段
５３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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