(57)【要約】【課題】作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる部品供給装置及び部品搭載装置を提供する。【解決手段】部品搭載作業位置に供給されたトレイから部品が取り出されたときに、制御部は移載ヘッドによってトレイから当該部品が取り出されてからトレイの移送が開始されるまでの時間を算出し、算出した時間に基づいてトレイ交換（トレイの移送開始）のタイミングが近づいたかを判断する。そしてトレイ交換のタイミングが近づいている場合、制御部は第２扉開閉要求スイッチのランプを点滅させ、トレイ補充作業を禁止する旨の報知を行う。ランプを点滅させた後、制御部はトレイの移送が完了したかを判断し、トレイの移送完了後に制ランプを消灯させ、トレイ補充作業の禁止を解除した旨の報知を行う。【選択図】図７
2014175327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置であって、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、
前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、
前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出位置に移送されたトレイから部品が取り出される時に行われることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出位置に移送されたトレイから部品が取り出されてからトレイの移送が開始されるまでの時間に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイに収納された部品の取り出し位置に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイに収納された部品の残数に基づいて行われることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記トレイ移送タイミング報知手段による前記報知は、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が完了するまで継続して行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置を含み、前記移載手段に供給した部品を基板に搭載する部品搭載装置であって、
前記部品供給装置は、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記部品搭載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、
前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、
前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えたことを特徴とする部品搭載装置。
【請求項８】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイから部品が取り出される時に行われることを特徴とする請求項７記載の部品搭載装置。
【請求項９】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイから部品が取り出されてからトレイの移送が開始されるまでの時間に基づいて行われることを特徴とする請求項７記載の部品搭載装置。
【請求項１０】
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイに収納された部品の取り出し位置に基づいて行われることを特徴とする請求項７記載の部品搭載装置。
【請求項１１】
前記トレイ移送タイミング判断手段による前記判断は、前記部品取出作業位置に移送されたトレイに収納された部品の残数に基づいて行われることを特徴とする請求項７記載の部品搭載装置。
【請求項１２】
前記トレイ移送タイミング報知手段による前記報知は、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が完了するまで継続して行われることを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載の部品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置及び当該部品供給装置を含む部品搭載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等の基板に部品を搭載する部品搭載装置に対しては、当該装置に備えられた移載ヘッド等の移載手段に部品を供給するための部品供給装置が付設される。部品供給装置としては、複数の部品を収納したトレイを収納したマガジンが複数配置されたボックスから所望のトレイを第１のテーブルに引き出し、この第１のテーブルを所定の位置まで上昇させ、当該位置でトレイを第１のテーブルから第２のテーブルに引き出すことによってトレイを部品取出位置へ移送する形態のものが知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
部品取出位置へ移送されたトレイ中の部品は移載手段によって取り出され、その後基板に移載（搭載）される。そしてトレイから全ての部品が取り出されたならば、空となった使用済みトレイを第２のテーブルから第１のテーブルに引き戻し、第１のテーブルを所定の位置まで下降させ、当該位置で使用済みトレイを空のマガジンに収納する移送動作が実行される。またこれに続き、マガジンに収納された所望のトレイを前述の方法によって部品取出位置へ移送する移送動作が実行される。
【０００４】
前述したトレイ（使用済みトレイを含む）の移送動作が複数回実行されるうちにボックス内の使用済みトレイが一定量に達したならば、作業者はボックスに取り付けられた扉を解放して使用済みトレイを回収するとともに新たなトレイを補充する。なお、扉を解放してトレイの補充や回収作業が行われている間も、部品取出位置に移送されたトレイから部品を取り出して基板に移載する部品移載動作は継続して実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４６０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
作業者に対する安全性の確保の観点から、ボックスの扉が解放されている間はトレイの移送動作が制限される。そのため、トレイの補充や回収作業時に部品取出位置に移送されたトレイが空になってもトレイの移送動作を実行することができない。かかる場合、作業者による所定の作業が完了するまでの間は部品移載動作も実行することができないこととなり、その結果、生産性が著しく低下するという問題が生じていた。
【０００７】
そこで本発明は、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる部品供給装置及び部品搭載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置であって、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えた。
【０００９】
また請求項７記載の本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置を含み、前記移載手段に供給した部品を基板に搭載する部品搭載装置であって、前記部品供給装置は、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記部品搭載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行い、当該判断に基づいて作業者に対してトレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うので、作業者はトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたことを事前に把握することができ、その結果、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における部品搭載装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態における部品供給装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態における部品供給装置の正面図
【図４】本発明の実施の形態における部品供給装置の平面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態における部品供給装置の部分斜視図（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態における部品供給装置の部分断面図
【図６】本発明の実施の形態における部品搭載装置の制御系を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態における部品搭載装置の動作を示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態における部品搭載装置の動作を示すフロー図
【図９】本発明の実施の形態における部品搭載装置の動作を示すフロー図
【図１０】本発明の実施の形態における部品搭載装置の動作を示すフロー図
【図１１】本発明の実施の形態におけるトレイの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２において、部品搭載装置１は基板２に部品３を搭載する機能を有するものであり、移載ヘッド４、バックアップ部５、中間ステージ６及び部品供給装置７を含んで構成される。バックアップ部５、中間ステージ６及び部品供給装置７は一の方向（Ｙ方向）に並列した状態で配設されている。以下、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向と称し、またＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向と称する。また、部品供給装置７が配設されているＹ方向側を「前方側」と称し、バックアップ部５が配設されているＹ方向側を「後方側」と称する。
【００１３】
図１において、移載ヘッド４はヘッド移動機構（図示せず）によってＸＹ方向に移動することができるとともに、ヘッド昇降機構（図示せず）によって昇降することができる。また、移載ヘッド４は部品３を吸着する吸引孔を有する部品保持ツール４ａを備えており、吸引孔に連通する吸着機構（図示せず）を作動させることによって部品保持ツール４ａを介して部品３を吸着することができるとともに、回転機構（図示せず）を作動させることによって垂直な回転軸を中心に部品保持ツール４ａを回転させることができる。なお、部品保持ツール４ａの具体例としては吸着ノズルや圧着ツールが挙げられる。移載ヘッド４、ヘッド移動機構、ヘッド昇降機構吸着機構及び回転機構は、部品搭載機構８（図６参照）を構成する。
【００１４】
バックアップ部５は所定の作業位置に位置決めされた基板２の縁部を下方から支持する。中間ステージ６は部品３が載置される水平面を有しており、移載ヘッド４によって部品供給装置７から取り出された部品３が移載される。また、中間ステージ６の上方には撮像視野を下方に向けた第１カメラ９が配設されており、中間ステージ６上の所定の位置に移載された部品３を撮像する。
【００１５】
図１及び図２において、部品供給装置７はトレイ１０に収納された部品３を移載ヘッド４に供給する機能を有するものであり、トレイ供給部１１、トレイ移送部１２、トレイ回収部１３及びトレイ移載部１４を含んで構成され、その全体が筐体１５で覆われている。またトレイ供給部１１、トレイ移送部１２及びトレイ回収部１３はＸ方向に並列した状態で基台１６上に配設されている。
【００１６】
トレイ１０には複数の凹部１０ａ（図１１参照）が格子状に形成されており、この凹部１０ａ内に部品３が収納されている。また、トレイ１０は矩形板状のパレット１７に保持された状態で移送され、パレット１７の４つのコーナ部には凸部１７ａ（図３、図４参照）が形成されている。凸部１７ａはその上面の高さがパレット１７に保持されたトレイ１０の上面の高さ以上となるように設計されており、パレット１７を段積みした際、下段のパレット１７の凸部１７ａが上段のパレット１７の下面に当接する。
【００１７】
図２において、筐体１５の前方側の面には複数の窓部１８がＸ方向及びＺ方向に複数並列した状態（Ｘ方向に３つ、Ｚ方向に２つ）で形成されている。このうち上側の中心に配置された窓部１８ａと、下側の両側にそれぞれ配置された窓部１８ｂ，１８ｃは、筐体１５に設けられた第１扉１９ａ，第２扉１９ｂ、第３扉１９ｃと一体になっている。各扉１９ａ，１９ｂ，１９ｃは取手部２０ａ，２０ｂ，２０ｃを有しており、筐体１５に対して開閉可能となっている。また、筐体１５の一側部の面にも窓部１８ｄと取手部２０ｄが形成された第４扉１９ｄが設けられている。各扉１９ａ〜１９ｄは部品供給装置７のメンテナンス時に開閉され、また第２扉１９ｂと第３扉１９ｃは後述するトレイ補充作業やトレイ回収作業を行う際にも開閉される。
【００１８】
また、部品供給装置７には第２扉ロック機構２１、第３扉ロック機構２２が備えられており（図６参照）、当該機構を介して第２扉１９ｂ、第３扉１９ｃをロックし、又はロックの解除を行うことができる。作業者に対する安全性の確保の観点から、通常、第２扉１９ｂは第２扉ロック機構２１によってロックされ、また第３扉１９ｃは第３扉ロック機構２２によってロックされている（ロック又はロックの解除の詳細は後述する）。
【００１９】
図２において、筐体１５の前方側の面であって、第２扉１９ｂ、第３扉１９ｃの上方の位置には第２扉開閉要求スイッチ２３、第３扉開閉要求スイッチ２４がそれぞれ設けられている。各スイッチ２３，２４には所定の条件下で点灯又は点滅するランプ２３ａ，２４ａ（図６参照）が内蔵されている。また、筐体１５の上面には所定の条件下で点灯又は点滅するランプが内蔵されたシグナルタワー２５が立設されている。
【００２０】
図１、図３及び図４において、トレイ供給部１１はトレイ１０をトレイ移載部１４による取り出し位置まで供給するものであり、複数のトレイ１０を段積みしてストック可能なトレイ載置ステージ２６を備えている。トレイ載置ステージ２６の前方側の上面には取手２７が設けられており、またトレイ載置ステージ２６はスライド機構（図示せず）を備えたスライドテーブル２８（図３参照）によってＹ方向にスライド自在に保持されている。
【００２１】
図４において、トレイ載置ステージ２６のＸ方向を挟んだ両側外方の各位置には、垂直に伸びた支柱２９Ａが一側につき２本立設されている。また、トレイ載置ステージ２６の後方側の外方の位置にも支柱２９Ｂが２本立設されている。作業者が取手２７を把持してトレイ載置ステージ２６をＹ方向にスライドさせる際、パレット１７は支柱２９ＡによってＸ方向への移動が規制されるとともに、支柱２９Ｂによって後方側への移動が規制される。
【００２２】
図３において、スライドテーブル２８の下面には、垂直方向に伸びたロッド３０と板状部材３１が結合している。ロッド３０と板状部材３１は、基台１６の上板１６ａに形成された開口部１６ｂを貫通した状態で昇降自在に配設されている。また、ロッド３０には上板１６ａの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第１駆動部３２が装着されている。
【００２３】
第１駆動部３２の作動によってロッド３０、板状部材３１、スライドテーブル２８及びトレイ載置ステージ２６は昇降する。これにより最上段のトレイ１０をトレイ取出位置Ａ１まで上昇させることができる。このトレイ取出位置Ａ１は、トレイ移載部１４を構成する移載アーム５４（詳細は後述する）によって最上段のトレイ１０を保持したパレット１７が取り出される位置となっている。
【００２４】
また、トレイ載置ステージ２６を第２扉１９ｂに対応する位置まで下降させた所定の位置は、作業者によるトレイ１０の補充（トレイ補充作業）が行われるトレイ補充位置Ａ２となっている。トレイ補充作業は、作業者が第２扉１９ｂを開放し、トレイ補充位置Ａ２まで下降したトレイ載置ステージ２６を手前側（前方側）にスライドさせて部品供給装置７の外に引き出し、トレイ載置ステージ２６上にパレット１７を段積みすることによってなされる。このように、第２扉１９ｂはトレイ供給部１１に対応して設けられた供給側扉となっており、トレイ供給部１１は第２扉１９ｂを介して作業者がアクセス可能な位置に配置されている。以後、トレイ載置ステージ２６、スライドテーブル２８及びロッド３０を総じて「供給側リフター３３」と称する。
【００２５】
図３において、板状部材３１には切欠き部３１ａが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板１６ａの下方であって板状部材３１とＹ方向において同一直線上の位置には、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２が上下方向に所定の間隔を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類としては、所定位置において板状部材３１の有無を検出可能なものであればよく、検査光軸がＹ方向に配設されて板状部材３１の有無を検出する方式のものが挙げられる。さらに光学検出方式として遮光型、反射型の何れであってもよく、検出センサの数も任意である。板状部材３１が昇降する際、本体部３１ｂと切欠き部３１ａは第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２から発せられる検査光軸上を通過し、これにより各検出センサＳ１，Ｓ２の受光状態が変化する。
【００２６】
図３において、トレイ取出位置Ａ１をＸ方向に挟んだ両側外方の各位置には、第１の受光部Ｕ１、第１の発光部Ｕ２がそれぞれ設けられている。第１の受光部Ｕ１は第１の発光部Ｕ２からＸ方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第１の受光部Ｕ１による受光の有無によってトレイ１０の有無を検出することができる。つまり、最上段のトレイ１０がトレイ取出位置Ａ１に供給された状態では、第１の発光部Ｕ２からの検査光は当該トレイ１０によって遮断されて第１の受光部Ｕ１に入射しない。
【００２７】
図３、図４及び図５において、トレイ移送部１２はトレイ供給部１１から供給されたトレイ１０を個別に所定の位置へ移送するものであって、第１のトレイ移送部３４Ａ、第２のトレイ移送部３４Ｂ（図５（ａ）参照）を含んで構成される。第１のトレイ移送部３４Ａはパレット１７が載置される板状の第１テーブル３５を備えている。この第１テーブル３５の一側部には垂直方向に伸びた起立部３５ａが形成されており、さらに起立部３５ａの下端部には水平方向に伸びた水平部３５ｂが形成されている。
【００２８】
第１テーブル３５の下方にはＹ方向に伸びたレール溝３６ａを上面に有するガイドレール３６が備えられており、レール溝３６ａにはガイドブロック（図示せず）がＹ方向に移動自在に嵌合している。水平部３５ｂの下面はこのガイドブロックと結合しており、ガイドレール３６に備えられた駆動モータ３７を作動させることによって、第１テーブルは図４、図５（ｂ）に示す第１の位置Ｂ１と、第１の位置Ｂ１から後方側に設定された第２の位置Ｂ２との間を水平移動する（図５（ｂ）の矢印ａ）。このように、ガイドレール３６及び駆動モータ３７は、第１テーブル３５をＹ方向に水平移動させる第１テーブル移動機構３８（図６参照）となっている。
【００２９】
第２のトレイ移送部３４Ｂは、パレット１７が載置される板状の第２テーブル３９を備えている。図３及び図５（ｃ）において、第２テーブル３９の下方にはシリンダ４０が設けられており、上方から突出したロッド４０ａが第２テーブル３９の下面に結合している。シリンダ４０の作動によりロッド４０ａは上下に突没し、これにより第２テーブル３９は第１の位置Ｂ１と、第１の位置Ｂ１の下方に設定された第３の位置Ｃ１との間を昇降する（図５（ｃ）の矢印ｂ）。この第３の位置Ｃ１は、第２テーブル３９にパレット１７を介して載置されたトレイ１０の上面の高さＨ１が第１テーブル３５、起立部３５ａ、水平部３５ｂに囲まれた空間に位置するよう設定されている。このように、シリンダ４０は第２テーブル３９を昇降させる第２テーブル昇降機構となっている。
【００３０】
図３において、シリンダ４０には水平方向に延びたプレート部材４１が結合されている。このプレート部材４１の一側部の下方には前述したガイドレール３６と同一構造のガイドレール４２が備えられており、ガイドレール４２の上面に形成されたレール溝４２ａ（図４参照）に嵌合するガイドブロック（図示せず）にプレート部材４１の下面が結合している。ガイドレール４２に備えられた駆動モータ４３を作動させることによって、第２テーブル３９はＹ方向に移動する。これにより、第２テーブル３９は第３の位置Ｃ１と、第２の位置Ｂ２の下方であって第３の位置Ｃ１と同一高さにある第４の位置Ｃ２との間を水平移動することができる（図５（ｃ）の矢印ｃ）。すなわち、プレート部材４１、ガイドレール４２及び駆動モータ４３は、第２テーブル３９をＹ方向に水平移動させる第２テーブル移動機構４４（図６参照）となっている。
【００３１】
以上説明したように、第２テーブル３９の移動態様としては、図５（ｃ）に示すように第１の位置Ｂ１と第３の位置Ｃ１との間の移動（矢印ｂ）、第３の位置Ｃ１と第４の位置Ｃ２との間の移動（矢印ｃ）に加え、第４の位置Ｃ２と第２の位置Ｂ２との間の移動（矢印ｄ）の６通りがある。
【００３２】
図１において、第２の位置Ｂ２に移動した第１テーブル３５、第２テーブル３９の上方には、撮像視野を下方に向けた第２カメラ４５が配設されている。第２カメラ４５は第１テーブル３５、第２テーブル３９上のトレイ１０に収納された部品３を撮像する。
【００３３】
図１、図３及び図４において、トレイ回収部１３は全ての部品３が取り出されて空になったトレイ１０（以下、「使用済みトレイ１０Ａ」と称する）を回収するものであって、検出センサの数を除いてトレイ供給部１１と構成上同一である。すなわち、トレイ回収部１３は複数の使用済みトレイ１０Ａを段積みしてストック可能なトレイ回収ステージ４６を備えており、前方側の上面には取手４７が設けられている。また、トレイ回収ステージ４６はスライド機構（図示せず）を備えたスライドテーブル４８によってＹ方向にスライド自在に保持されている（図３参照）。
【００３４】
図４において、トレイ回収部１３には支柱２９Ａ，２９Ｂと同様の支柱４９Ａ，４９Ｂが立設されている。また図３において、スライドテーブル４８の下面にはＺ方向に延びたロッド５０と板状部材５１が固着しており、ロッド５０には上板１６ａの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第２駆動部５２が装着されている。第２駆動部５２の作動によってロッド５０、トレイ回収ステージ４６、スライドテーブル４８及び板状部材５１は昇降する。これにより、移載アーム５４によって使用済みトレイ１０Ａが移載される使用済みトレイ移載位置Ｄ１までトレイ回収ステージ４６を上昇させることができる（図３参照）。
【００３５】
また、トレイ回収ステージ４６を第３扉１９ｃに対応する位置まで下降させた所定の位置は、作業者が使用済みトレイ１０Ａを回収するトレイ回収位置Ｄ２となっている。使用済みトレイ１０Ａの回収（トレイ回収作業）は、作業者が第３扉１９ｃを開放し、トレイ回収位置Ｄ２まで下降したトレイ回収ステージ４６を手前側にスライドさせて部品供給装置７の外に引き出し、トレイ回収ステージ４６上のパレット１７を取り出すことによってなされる。このように、第３扉１９ｃはトレイ回収部１３に対応して設けられた回収側扉となっており、トレイ回収部１３は第３扉１９ｃを介して作業者がアクセス可能な位置に配置されている。以下、トレイ回収ステージ４６、スライドテーブル４８及びロッド５０を総じて「回収側リフター５３」と称する。
【００３６】
図３において、板状部材５１には切欠き部５１ａが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板１６ａの下方であって板状部材５１とＹ方向において同一直線上の位置には、第３の検出センサＳ３、第４の検出センサＳ４、第５の検出センサＳ５が上下方向にそれぞれ一定の間隔を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類や数も任意である。板状部材５１が昇降する際、板状部材５１の本体部５１ｂと切欠き部５１ａは各検出センサＳ３〜Ｓ５から発せられる検査光軸上を通過し、これにより各検出センサＳ３〜Ｓ５の受光状態が変化する。
【００３７】
図３において、使用済みトレイ移載位置Ｄ１をＸ方向に挟んだ両側外方の各位置には、第２の受光部Ｕ３、第２の発光部Ｕ４がそれぞれ設けられている。第２の受光部Ｕ３は第２の発光部Ｕ４からＸ方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第２の受光部Ｕ３による受光の有無によって、使用済みトレイ移載位置Ｄ１での使用済みトレイ１０Ａの有無を検出することができる。つまり、最上段の使用済みトレイ１０Ａが使用済みトレイ移載位置Ｄ１に位置した状態では、第２の発光部Ｕ４からの検査光は最上段の使用済みトレイ１０Ａによって遮断されて第２の受光部Ｕ３に入射しない。
【００３８】
図１において、トレイ移載部１４はトレイ供給部１１、トレイ移送部１２、トレイ回収部１３の間でパレット１７の取り出し及び移載を行うものであって、複数（ここでは４つ）の吸着ノズル５４ａを有する移載アーム５４を備えている。移載アーム５４に内蔵された吸着機構を作動させることによって、パレット１７の４つのコーナ部近傍を吸着ノズル５４ａで同時に吸着可能となっている。
【００３９】
また、移載アーム５４はＸ軸移動機構（図示せず）によってトレイ供給部１１からトレイ回収部１３までのＸ方向の移動が可能となっている。さらに、移載アーム５４の上面にはシリンダ（図示せず）のロッド５５が結合しており、シリンダを作動させることによってロッド５５は上下に突没し、これにより移載アーム５４をトレイ取出位置Ａ１、第１の位置Ｂ１、使用済みトレイ移載位置Ｄ１まで下降させることができる。吸着機構、Ｘ軸移動機構及びシリンダはパレット移載機構５６（図６参照）を構成する。
【００４０】
次に、図６を参照して部品搭載装置１が備える制御部５７の構成について説明する。制御部５７は演算処理機能を有しており、部品搭載動作制御部５８、部品取出位置検出部５９、部品残数監視部６０、トレイ移送開始タイミング判断部６１、トレイ補充可否判断部６２、報知部６３、パレット移送動作制御部６４、リフター状態監視部６５、供給側リフター制御部６６、回収側リフター制御部６７及び扉開閉処理部６８を含んで構成されている。また制御部５７は、第１駆動部３２、第２駆動部５２、第１〜第５の検出センサＳ１〜Ｓ５、第１の受光部Ｕ１、第２の受光部Ｕ３、シリンダ（第２テーブル昇降機構）４０、第１テーブル移動機構３８、第２テーブル移動機構４４、パレット移載機構５６、部品搭載機構８、第２扉開閉要求スイッチ２３、第３扉開閉要求スイッチ２４、第２扉ロック機構２１、第３扉ロック機構２２及びシグナルタワー２５と接続されている。
【００４１】
部品搭載動作制御部５８は、部品搭載機構８を作動制御することによって、第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０から部品３を移載ヘッド４によって取り出して中間ステージ６上の所定の位置に移載し、また中間ステージ６から部品３を移載ヘッド４によって取り出して基板２に設定された部品移載位置に移載する部品搭載動作を実行する。このように、移載ヘッド４はトレイ１０に収納された部品３を所定の位置に移載する移載手段となっている。また、第２の位置Ｂ２は移載ヘッド４による部品３の取り出し作業が行われる部品取出作業位置となっている。本実施の形態では図１１に示す矢印の順でトレイ１０から部品３が取り出される。
【００４２】
部品取出位置検出部５９は、第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０に収納された部品３の移載ヘッド４による取り出し位置を検出する。具体的には、予め定めた基準点からの移載ヘッド４のＸＹ方向の移動時間をカウントし、この移動時間に基づいてトレイ１０に収納された部品３のＸＹ座標を算出することによって取り出し位置を検出する。なお、基準点からの移載ヘッド４のＸＹ方向における移動量に基づいて取り出し位置を検出してもよい。
【００４３】
部品残数監視部６０は、第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０に収納された部品３の残数を監視する。具体的には、移載ヘッド４によるトレイ１０からの部品３の取り出し作業が実行される都度、トレイ１０に収納された部品３の数を減算することによって部品３の残数を監視する。
【００４４】
トレイ移送開始タイミング判断部６１は、第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０から部品３が取り出されるときに、トレイ１０の移送開始のタイミングが近づいたかの判断を行う。具体的には、トレイ１０の所定の位置に収納された部品３が移載ヘッド４によって取り出されてからトレイ１０が空となってトレイ交換（すなわちトレイ１０の移送）が開始されるまでの時間を算出する。そして、算出した時間が予め設定した時間よりも短い場合にトレイ１０の移送開始のタイミングが近づいた旨の判断を行う。このようにトレイ移送開始タイミング判断部６１は、トレイ移送手段によるトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段となっている。
【００４５】
トレイ補充可否判断部６２は、トレイ供給部１１へのトレイ１０の補充（すなわちトレイ補充作業）が可能か否かの判断を行う。具体的には、トレイ移送開始タイミング判断部６１によってトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断された場合に、トレイ補充作業は不可と判断する。その一方、トレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいていないと判断された場合に、トレイ補充作業は可能と判断する。
【００４６】
報知部６３は、トレイ移送開始タイミング判断部６１によってトレイ１０の移送開始のタイミングが近づいたと判断され、当該判断を受けてトレイ補充可否判断部６２がトレイ補充作業は不可と判断した場合に、第２扉開閉要求スイッチ２３のランプ２３ａと第３扉開閉要求スイッチ２４のランプ２４ａを点滅させる。これにより、作業者に対してトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知、換言すればトレイ補充作業を禁止する旨の報知がなされる。すなわち、報知部６３はトレイ移送開始タイミング判断手段による判断に基づいて、作業者に対してトレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送開始タイミング報知手段となっている。
【００４７】
また、報知部６３は第２扉１９ｂ、第３扉１９ｃのロックが解除されたときにランプ２３ａ，２４ａを点灯させ、その旨の報知を行う。なお、トレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいた旨をランプ２３ａ，２４ａの点灯によって報知し、各扉１９ｂ、１９ｃのロックが解除された旨をランプ２３ａ，２４ａの点滅によって報知してもよい。
【００４８】
さらに、報知部６３は作業者が第２扉１９ｂ、第３扉１９ｃを開放してトレイ補充（回収）を行っている最中に第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０が空となった場合、トレイ載置ステージ２６上のパレット１７の数がゼロになった場合、トレイ回収ステージ４６上のパレット１７が満杯になった場合等、種々のトラブルが発生したときにシグナルタワー２５に内蔵されたランプを点灯又は点滅させる。
【００４９】
パレット移送動作制御部６４は、パレット移載機構５６を作動制御することによって、トレイ取出位置Ａ１に供給されたトレイ１０を保持したパレット１７を移載アーム５４で取り出し、第１の位置Ｂ１に位置する第１テーブル３５又は第２テーブル３９に移載する。また、第１の位置Ｂ１に位置する第１テーブル３５又は第２テーブル３９から使用済みトレイ１０Ａを保持したパレット１７を移載アーム５４で取り出し、使用済みトレイ移載位置Ｄ１にてトレイ回収ステージ４６に移載する。すなわち、第１の位置Ｂ１はパレット１７の移載又は取り出しが行われるパレット移載・取出位置となっている。これにより、トレイ１０をトレイ供給部１１、トレイ移送部１２、トレイ回収部１３の間で移送することができる。
【００５０】
またパレット移送動作制御部６４は、第１テーブル移動機構３８を作動制御することによって、第１テーブル３５を第１の位置Ｂ１と第２の位置Ｂ２との間で移動させる。またシリンダ４０及び第２テーブル移動機構４４を作動制御することによって、第２テーブル３９を第１の位置Ｂ１と第３の位置Ｃ１との間、第３の位置Ｃ１と第４の位置Ｃ２との間、第４の位置Ｃ２と第２の位置Ｂ２との間で移動させる。これにより、トレイ１０を第１の位置Ｂ１と第２の位置Ｂ２との間で移送することができる。上記構成において、第１テーブル３５、第２テーブル３９、移載アーム５４、パレット移載機構５６、第１テーブル移動機構３８、シリンダ４０及び第２テーブル移動機構４４は、移載ヘッド４によるトレイ１０からの部品３の取り出し作業が行われる部品取出作業位置にトレイ供給部１１にストックされているトレイ１０を移送し、また移載ヘッド４への部品３の供給によって空になったトレイ１０を部品取出作業位置からトレイ回収部１３へ移送するトレイ移送手段となっている。
【００５１】
リフター状態監視部６５は、第１の受光部Ｕ１、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２による検査光の受光の有無に基づいてトレイ載置ステージ２６の高さを検出し、これにより供給側リフター３３の状態を監視する。またリフター状態監視部６５は、第２の受光部Ｕ３、第３〜第５の検出センサＳ３〜Ｓ５による検査光の受光の有無に基づいてトレイ回収ステージ４６の高さを検出し、これにより回収側リフター５３の状態を監視する。ここでの監視状況に基づいて、制御部５７は各ステージ上のトレイ１０の数量を検出する。
【００５２】
供給側リフター制御部６６は、第１の受光部Ｕ１、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサの受光状態や、作業者による第２扉開閉要求スイッチ２３の操作に応じて供給側リフター３３の昇降動作を制御する。回収側リフター制御部６７は、第２の受光部Ｕ３、第３〜第５の検出センサＳ３〜Ｓ５の受光状態や、作業者による第３扉開閉要求スイッチ２４の操作に応じて回収側リフター５３の昇降動作を制御する。
【００５３】
扉開閉処理部６８は、作業者による第２扉開閉要求スイッチ２３の操作を受け、供給側リフター３３の作動状況に応じて第２扉１９ｂのロック又はロックの解除を実行する。また、作業者による第３扉開閉要求スイッチ２４の操作を受け、回収側リフター５３の作動状況に応じて第３扉１９ｃのロック又はロックの解除を実行する。
【００５４】
本実施の形態の部品搭載装置１は以上のような構成から成り、次に動作について説明する。まず、制御部５７はトレイ供給部１１からパレット１７を移載アーム５４によって取り出し、第１の位置Ｂ１に位置する第１テーブル３５又は第２テーブル３９のうち何れか一方のテーブルに移載する。次に、制御部５７はパレット１７が移載された一方のテーブルを第２の位置Ｂ２へ移動させる。これにより、一方のテーブル上に保持されたトレイ１０が第２の位置Ｂ２に供給される。なお、一方のテーブルが第２テーブル３９である場合、第３の位置Ｃ１、第４の位置Ｃ２を経由して第２の位置Ｂ２に移動させる（図５（ｃ）参照）。
【００５５】
次に、制御部５７は第２カメラ４５を介して第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０中の部品３を認識し、当該認識結果に基づいてトレイ１０から所望の部品３を移載ヘッド４によって取り出して中間ステージ６に移載する。そして、制御部５７は第１カメラ９を介して中間ステージ６上の部品３を認識し、その後、移載ヘッド４によって当該部品３を取り出して基板２上の部品移載位置に移載する。
【００５６】
なお、基板２への部品３の移載は第１カメラ９による認識結果から中間ステージ６上の部品３の位置ずれを算出し、当該位置ずれに基づいて部品移載位置の補正を行ったうえでなされる。また、一方のテーブルが第１の位置Ｂ１から離れた後に、制御部５７は他方のテーブル（第１テーブル３５又は第テーブル３９）を第１の位置Ｂ１に移動させ、トレイ供給部１１からパレット１７を取り出して当該他方のテーブル上に移載しておく。
【００５７】
そして、トレイ１０から全ての部品３が取り出されたならば、制御部５７はトレイ１０の移送を実行する。すなわち、制御部５７は使用済みトレイ１０Ａを保持した一方のテーブルを第２の位置Ｂ２から第１の位置Ｂ１まで移動させるとともに、トレイ１０を保持した他方のテーブルを第２の位置Ｂ２に移動させる。これにより、部品３の取り出し作業の対象となるトレイ１０の交換が行われる。なお、他方のテーブルが第２テーブル３９である場合、制御部５７は第１テーブル３５上のトレイ１０を対象とした部品搭載動作中に、第２テーブル３９を第３の位置Ｃ１又は第４の位置Ｃ２に移動させておく。
【００５８】
次に、制御部５７は第１の位置Ｂ１に移動した一方のテーブル上のパレット１７を移載アーム５４によって取り出し、使用済みトレイ移載位置Ｄ１にてトレイ回収ステージ４６に移載する。この動作を受け、制御部５７は回収側リフター５３を１パレット分下降させる。そして、制御部５７はトレイ供給部１１からパレット１７を移載アーム５４によって取り出し、第１の位置Ｂ１にて一方のテーブルに移載する。この動作を受け、制御部５７は供給側リフター３３を１パレット分上昇させる。以上の動作を実行することによって、トレイ交換を含むトレイ１０の移送が完了する。そして、他方のテーブルが第２の位置Ｂ２まで移動した後、制御部５７は当該他方のテーブル上のトレイ１０を対象とした部品搭載動作を実行する。
【００５９】
これまで説明した動作を繰り返すうちに、トレイ載置ステージ２６に段積みされたトレイ１０の数は減少する一方、トレイ回収ステージ４６に段積みされる使用済みトレイ１０Ａの数は増加する。したがって、装置の稼働を停止させることなく生産を継続するために、作業者はトレイ供給部１１が空になる前にトレイ供給部１１にトレイ１０を適宜補充し、またトレイ回収部１３が満杯になる前にトレイ回収部１３から使用済みトレイ１０Ａを適宜回収する必要がある。本実施の形態では、トレイ補充（回収）作業の可否を判断するためのトレイ補充可否判断処理が実行される。
【００６０】
次に、図７を参照して制御部５７に記憶されたトレイ補充可否判断プログラムに基づくトレイ補充可否判断処理について説明する。まず、制御部５７は第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０から部品３の取り出しが実行されるまで待機する（ＳＴ１：部品取り出し待機工程）。そして、トレイ１０から部品３の取り出しが実行されたタイミングで、制御部５７はトレイ交換（すなわちトレイ１０の移送）のタイミングが間近であるかを判断する（ＳＴ２：トレイ交換タイミング判断工程）。なお、ここでの判断は前述したトレイ移送開始タイミング判断部６１によってなされる。
【００６１】
ここでトレイ交換のタイミングが間近でない場合、（ＳＴ１）に戻って部品３の取り出しが実行されるまで待機状態となる。その一方でトレイ交換のタイミングが間近である場合、制御部５７はトレイ補充作業が不可であると判断して第２扉開閉要求スイッチ２３のランプ２３ａを点滅させ、作業者に対してトレイ補充作業を禁止する（トレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいた）旨の報知を行う（ＳＴ３：トレイ補充作業禁止報知工程）。
【００６２】
ランプ２３ａを点滅させた後、制御部５７は前述したトレイ１０の移送が完了したかを判断する（ＳＴ４：トレイ移送完了判断工程）。そして、トレイ１０の移送完了後に制御部５７はトレイ１０の補充が可能であると判断してランプ２３ａを消灯させ、トレイ補充作業の禁止を解除した旨の報知を行う（ＳＴ５：トレイ補充作業禁止報知解除工程）。すなわちランプ２３ａの点滅による報知は、トレイ移送手段によるトレイ１０の移送が完了するまで継続して行われる。なお、ランプ２３ａを消灯させる具体的なタイミングは、トレイ供給部１１からパレット１７が取り出されることによって供給側リフター３３が１パレット分上昇した後に設定する。
【００６３】
また、トレイ回収作業の可否の判断も、前述したトレイ補充作業の場合と同じ条件下で行ってよい。すなわち、第２扉開閉要求スイッチ２３のランプ２３ａの点滅と同じタイミングで第３扉開閉要求スイッチ２４のランプ２４ａを点滅させ、トレイ回収作業を禁止する旨の報知を行う。また、ランプ２３ａと同一のタイミングでランプ２４ａを消灯させ、トレイ回収作業の禁止を解除した旨の報知を行う。なお、ランプ２４ａを消灯させるタイミングを、トレイ回収ステージ４６上にパレット１７が移載されることによって回収側リフター５３が１パレット分下降した後に設定してもよい。
【００６４】
以上のように、本実施の形態ではトレイ移送手段によるトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行い、当該判断に基づいて作業者に対してトレイ移送手段によるトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うようにしているので、作業者はトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたことを把握することができる。その結果、作業者にはトレイ１０の移送が完了するまでの間はトレイ補充（回収）作業を控えようとする心理が働くので、トレイ１０の移送が開始される直前に作業者が不用意にトレイ補充（回収）作業を行うことによってトレイ１０の移送が実行できずに生産が停滞するといった事態を抑制することができる。
【００６５】
なお、トレイ移送開始タイミング判断部６１による判断は種々のものを基準にすることができる。例えば、判断の起点となる部品３の取り出し位置Ｐ（図１１参照）のＸＹ座標を予め特定しておき、部品取出位置検出部５９が当該取り出し位置Ｐを検出した場合にトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断するようにしてもよい。すなわちこの例では、部品取出作業位置に移送されたトレイ１０に収納された部品３の取り出し位置に基づいてトレイ１０の移送が開始のタイミングが近づいたか否かの判断を行う。
【００６６】
また、判断の起点となる部品残数を予め設定しておき、部品残数監視部６０による監視状況に基づいてトレイ１０に収納された部品残数が設定した部品残数と一致した場合に、トレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断するようにしてもよい。すなわちこの例では、部品取出作業位置に移送されたトレイ１０に収納された部品３の残数に基づいてトレイ１０の移送が開始のタイミングが近づいたか否かの判断を行う。
【００６７】
次に、図８を参照して制御部５７に記憶された供給側リフター制御プログラムに基づく供給側リフター３３の制御について詳細に説明する。ここでは、第１の受光部Ｕ１、第１の検出センサＳ１、第２の検出センサＳ２が検査光を受光していない状態を「ＯＮ」とし、検査光を受光している状態を「ＯＦＦ」として説明する。
【００６８】
まず、制御部５７は第１の受光部Ｕ１の受光状態を判断する（ＳＴ６）。ここで第１の受光部Ｕ１がＯＦＦである場合、制御部５７は供給側リフター３３を上昇させる（ＳＴ７）。次に、制御部５７は供給側リフター３３を上昇させる過程で第１の受光部Ｕ１の受光状態を判断し（ＳＴ８）、第１の受光部Ｕ１がＯＮとなるまで供給側リフター３３の上昇を継続させる。そして、第１の受光部Ｕ１がＯＮとなったタイミング、すなわちトレイ取出位置Ａ１にトレイ１０が供給されたタイミングで供給側リフター３３の上昇を停止させる（ＳＴ９）。
【００６９】
次に、（ＳＴ６）で第１の受光部Ｕ１がＯＮである場合、又は（ＳＴ９）にて供給側リフター３３の上昇を停止させた後、制御部５７はリフター状態監視部６５による監視状況に基づいてトレイ載置ステージ２６に載置されたパレット１７の数がゼロであるかを判断する（ＳＴ１０）。ここでパレット１７の数がゼロでない場合、制御部５７はリフター状態監視部６５による監視状況に基づいてトレイ載置ステージ２６に載置されたパレット１７の残数が十分であるかを判断する（ＳＴ１１）。
【００７０】
ここでパレット１７の残数が少ない場合、制御部５７は第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０に収納された部品３の残数が十分であるかを判断する（ＳＴ１２）。ここで部品残数が少ない場合、（ＳＴ６）に戻って前述と同様の動作を実行する。その一方で部品残数が十分である場合、制御部５７は供給側リフター３３を下降させる（ＳＴ１３）。次に、制御部５７はトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置したかを判断し（ＳＴ１４）、トレイ補充位置Ａ２に位置したタイミングで下降を停止させる（ＳＴ１５）。そして、（ＳＴ１２）にて第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０中の部品残数が少ないと判断されるまでトレイ載置ステージ２６をトレイ補充位置Ａ２で待機させる。このようにしてトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２まで下降している間に、作業者は第２扉開閉要求スイッチ２３を操作して第２扉１９ｂを開放し、トレイ補充作業を行う。
【００７１】
また、（ＳＴ１０）でパレット１７の数がゼロである場合、制御部５７はシグナルタワー２５に内蔵されたランプを点灯又は点滅させてパレット１７を補充すべき旨の報知を行う（ＳＴ１６）。その後、制御部５７は供給側リフター３３を下降させる（ＳＴ１７）。そして、制御部５７はトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置したかを判断し（ＳＴ１８）、トレイ補充位置Ａ２に位置したタイミングで下降を停止させる（ＳＴ１９）。その後、作業者はトレイ補充作業を行う。
【００７２】
次に、図９を参照して制御部５７に記憶された回収側リフター制御プログラムに基づく回収側リフター５３の制御について詳細に説明する。ここでは、第２の受光部Ｕ３、第３〜第５の検出センサＳ３〜Ｓ５が検査光を受光していない状態を「ＯＮ」とし、検査光を受光している状態を「ＯＦＦ」として説明する。
【００７３】
まず、制御部５７は第２の受光部Ｕ３の受光状態を判断する（ＳＴ２０）。ここで、第２の受光部Ｕ３がＯＮである場合、制御部５７は回収側リフター５３を１パレット分下降させる（ＳＴ２１）。その一方で第２の受光部Ｕ３がＯＦＦである場合、制御部５７は回収側リフター５３を上昇させる（ＳＴ２２）。そして、制御部５７は回収側リフター５３を上昇させる過程で第２の受光部Ｕ３の受光状態を判断し（ＳＴ２３）、第２の受光部Ｕ３がＯＮとなったタイミングで回収側リフター５３の上昇を停止させ、当該位置から回収側リフター５３を１パレット分下降させる（ＳＴ２４）。
【００７４】
次に、制御部５７はかかる状態で第２の受光部Ｕ３の受光状態を監視し（ＳＴ２５）、移載アーム５４によってパレット１７がトレイ回収ステージ４６に移載されて第２の受光部Ｕ３がＯＮとなったときに、制御部５７は回収側リフター５３を１パレット分下降させる（ＳＴ２６）。次に、制御部５７はリフター状態監視部６５による監視状況に基づいてトレイ回収ステージ４６に載置されたパレット１７が満杯であるかを判断する（ＳＴ２７）。
【００７５】
ここでパレット１７が満杯でない場合、制御部５７はリフター状態監視部６５による監視状況に基づいてパレット１７の回収に余裕があるかを判断する（ＳＴ２８）。ここでパレット１７の回収に余裕がある場合には、前述の（ＳＴ２５）に戻る。その一方でパレット１７の回収に少しの余裕しかない場合、制御部５７は、第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０に収納されている部品３の残数が少ないかを判断する（ＳＴ２９）。
【００７６】
ここで部品残数が少ない場合、制御部５７は（ＳＴ２５）に戻り、以後同様の動作を実行する。その一方で部品残数が十分である場合、制御部５７は回収側リフター５３を下降させる（ＳＴ３０）。そして、制御部５７はトレイ回収ステージ４６がトレイ回収位置Ｄ２に位置したかを判断し（ＳＴ３１）、トレイ回収位置Ｄ２に位置したタイミングで下降を停止させる（ＳＴ３２）。そして、（ＳＴ２９）にて第２の位置Ｂ２に供給されたトレイ１０中の部品残数が少ないと判断されるまでトレイ回収ステージ４６をトレイ回収位置Ｄ２で待機させる。このようにしてトレイ回収ステージ４６がトレイ回収位置Ｄ２まで下降している間に、作業者は第３扉開閉要求スイッチ２４を操作して第３扉１９ｃを開け、トレイ回収作業を行う。
【００７７】
また、（ＳＴ２７）でパレット１７が満杯の状態である場合、制御部５７はシグナルタワー２５に内蔵されたランプを点灯又は点滅させてパレット１７を回収すべき旨の報知を行い（ＳＴ３３）、次いで回収側リフター５３を下降させる（ＳＴ３４）。そして、制御部５７は回収側リフター５３がトレイ回収位置Ｄ２に位置したかを判断し（ＳＴ３５）、トレイ回収位置Ｄ２に位置したタイミングで下降を停止させる（ＳＴ３６）。その後、作業者はトレイ回収作業を行う。
【００７８】
次に、図１０を参照して制御部５７に記憶された扉開閉プログラムに基づく第２扉１９ｂ又は第３扉１９ｃのロック又はロックの解除について説明する。なお、以下に説明するロック又はロックの解除は各扉で共通しているため、第３扉１９ｃについて特段の説明を要する場合を除き、第２扉１９ｂに限定して説明する。
【００７９】
作業者により第２扉開閉要求スイッチ２３が押されると扉開閉プログラム処理が実行され、制御部５７は第２扉ロック機構２１によって第２扉１９ｂがロックされているかを確認する（ＳＴ３７）。ここで第２扉１９ｂのロックが解除されている場合、制御部５７は第２扉１９ｂをロックし（ＳＴ３８）、次いで第２扉開閉要求スイッチ２３のランプ２３ａを消灯させる（ＳＴ３９）。そして、制御部５７は供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター３３の作動を開始する（ＳＴ４０）。
【００８０】
一方、（ＳＴ３７）において第２扉１９ｂがロックされている場合、制御部５７はパレット移載機構５６の作動が停止中であるか、すなわち移載アーム５４によるパレット１７の移載動作が停止中であるかを判断する（ＳＴ４１）。そして、パレット移載機構５６の作動が停止中である場合、制御部５７は供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター３３の作動を終了する（ＳＴ４２）。
【００８１】
次に、制御部５７はトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置しているかを判断する（ＳＴ４３）。ここでトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置していない場合には、供給側リフター３３を下降させる（ＳＴ４４）。そして、制御部５７はトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置したかを判断し（ＳＴ４５）、トレイ補充位置Ａ２に位置したタイミングで下降を停止させる（ＳＴ４６）。
【００８２】
そして、制御部５７は第２扉１９ｂのロックを解除し（ＳＴ４７）、次いで第２扉開閉要求スイッチ２３のランプ２３ａを点灯させることによってロック解除の報知を行う（ＳＴ４８）。また、（ＳＴ４３）でトレイ載置ステージ２６がトレイ補充位置Ａ２に位置していると判断した場合には、制御部５７は（ＳＴ４７）にてロックの解除を行い、次いで（ＳＴ４８）にて報知を行う。
【００８３】
以上のように本発明によれば、作業者はトレイ１０の移送が開始されるタイミングが近づいたことを把握することができ、その結果、作業者によるトレイ補充（回収）作業とトレイ１０の移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる。また、トレイ１０の移送完了の報知を行うことにより、作業者はトレイ１０の移送完了後速やかにトレイ補充（回収）作業にとりかかることができる。さらに、トレイ補充（回収）作業時に操作が必要な第２扉開閉要求スイッチ２３、第３扉開閉要求スイッチ２３にランプ２３ａ，２４ａを内蔵し、当該ランプ２３ａ，２４ａを介して各種の報知を行うので、作業者が報知に気づかずに誤ってトレイ補充（回収）作業を行うといった事態を抑制することができる。
【００８４】
なお、本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、移載ヘッドによってトレイから取り出した部品を基板上の部品移載位置に直接移載する形態の部品搭載装置に本発明を適用してもよい。また、本実施の形態で説明した移載ヘッド４以外に部品を移載する機能を有する移載ツール（移載手段）を部品搭載装置又は部品供給装置に別途設け、当該移載ツールによってトレイから部品を取り出して中間ステージ上の所定の位置に移載するようにしてもよい。
【００８５】
また、本実施の形態で説明した第１テーブル３５、第２テーブル３９に替えて１つのテーブルを設け、当該テーブルにトレイを載置して部品を供給するようにしてもよい。さらに、トレイを収納したマガジンを複数配置したボックスからトレイを取り出して所定の部品取出作業位置へ移送し、空となった使用済みトレイを同一のボックス内に回収する形態の部品供給装置に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明によれば、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができ、基板に部品を搭載する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１  部品搭載装置
２  基板
３  部品
４  移載ヘッド
７  部品供給装置
１０  トレイ
１１  トレイ供給部
１３  トレイ回収部
３５  第１テーブル
３８  第１テーブル移動機構
３９  第２テーブル
４０  シリンダ
４４  第２テーブル移動機構
５４  移載アーム
５６  パレット移載機構
６１  トレイ移送開始タイミング判断部
６３  報知部
Ｂ２  第２の位置（部品取出作業位置）
【図１】
2014175327.tif 000003
【図２】
2014175327.tif 000004
【図３】
2014175327.tif 000005
【図４】
2014175327.tif 000006
【図５】
2014175327.tif 000007
【図６】
2014175327.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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