(57)【要約】【課題】安全性の高い経路を案内可能であると共に、安全性の低い場所についての注意喚起が可能な経路案内システムを提供する。【解決手段】経路案内システムは、利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と、出発地と目的地とを取得する起終点取得部と、前記出発地から前記目的地までの安全性の高い経路を探索する経路探索部と、前記利用者に対して前記経路を案内すると共に、前記現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を前記利用者に対して提示する案内部と、を備える。【選択図】図６
2014020989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内システムであって、
利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と、
出発地と、目的地とを取得する起終点取得部と、
前記出発地から前記目的地までの安全性の高い経路を探索する経路探索部と、
前記利用者に対して前記経路を案内すると共に、前記現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を前記利用者に対して提示する案内部と、
を備える、経路案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の経路案内システムであって、さらに、
複数のエリアについて、各前記エリアを特定するための情報と、前記各エリアの安全性に関する情報と、を対応付けて記憶するエリア情報記憶部を備え、
前記経路探索部は、
前記出発地から前記目的地までの間に存在する前記エリアに対応付けられている前記安全性に関する情報を用いて、前記安全性の高い経路を探索する、経路案内システム。
【請求項３】
請求項２記載の経路案内システムであって、
前記案内部は、
前記現在位置が存在する前記エリアに対応付けられている前記安全性に関する情報を用いて、前記現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定する、経路案内システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の経路案内システムであって、さらに、
日没時に暗がりが発生する場所を記憶する暗がり記憶部を備え、
前記経路探索部は、
日没後は、前記暗がりが発生する場所を避ける経路を優先して探索することによって、前記安全性の高い経路を探索する、経路案内システム。
【請求項５】
請求項４記載の経路案内システムであって、
前記案内部は、
前記現在位置が前記暗がりが発生する場所に入った場合に、前記現在位置が安全性の低い場所であると判定する、経路案内システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項記載の経路案内システムであって、さらに、
複数の道路について、前記道路を特定するための情報と、前記道路毎の人通りの多さに関する情報と、を対応付けて記憶する道路情報記憶部を備え、
前記経路探索部は、
前記出発地から前記目的地までの間に存在する前記道路に対応付けられている前記人通りの多さに関する情報を用いて、前記安全性の高い経路を探索する、経路案内システム。
【請求項７】
請求項６記載の経路案内システムであって、
前記案内部は、
前記現在位置が存在する前記道路に対応付けられている前記人通りの多さに関する情報を用いて、前記現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定する、経路案内システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の経路案内システムであって、さらに、
前記経路案内システムを制御する制御部を備え、
前記制御部は、所定の間隔毎に、前記現在位置取得部に複数の前記利用者の前記現在位置情報を取得させ、取得した複数の前記現在位置情報を用いて、前記道路情報記憶部を更新する、経路案内システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項記載の経路案内システムであって、さらに、
駅構内における犯罪弱者専用車両の停車場所を記憶する車両情報記憶部を備え、
前記経路探索部は、
前記出発地から前記目的地までの間の経路で使用が予定される前記駅構内における前記犯罪弱者専用車両の停車場所を用いて、前記安全性の高い経路を探索する、経路案内システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項記載の経路案内システムであって、さらに、
前記現在位置から予め設定された設定位置までの経路の安全度を、現在時刻から時系列で算出する安全度処理部と、
前記経路の安全度を前記利用者に対して提示する安全度案内部と、
を備える、経路案内システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の経路案内システムであって、
前記安全度処理部は、
前記現在位置から前記設定位置までの間に存在するエリアにおける犯罪遭遇件数と、前記エリアにおける事故遭遇件数と、のうちの少なくとも一方を用いて、前記経路の安全度を算出する、経路案内システム。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載の経路案内システムであって、
前記安全度案内部は、
現在時刻から時系列で算出された前記経路の安全度を用いて、時間経過と安全度との関係を表すグラフを生成し、生成した前記グラフを前記利用者に対して提示する、経路案内システム。
【請求項１３】
経路案内方法であって、
（ａ）利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する工程と、
（ｂ）出発地と、目的地とを取得する工程と、
（ｃ）前記出発地から前記目的地までの安全性の高い経路を探索する工程と、
（ｄ）前記利用者に対して前記経路を案内すると共に、前記現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を前記利用者に対して提示する工程と、
を備える、経路案内方法。
【請求項１４】
経路案内を行うためのコンピュータプログラムであって、
利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する機能と、
出発地と、目的地とを取得する機能と、
前記出発地から前記目的地までの安全性の高い経路を探索する機能と、
前記利用者に対して前記経路を案内すると共に、前記現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を前記利用者に対して提示する機能と、
を備える、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、車や歩行者に経路案内を行う経路案内システムが知られている。近年では、スマートフォンの普及に伴い、女性が経路案内システムを利用して地図を見る機会が増加しつつある。女性は、男性と比較して力が弱い、体力がない等、身体的に弱い場合がある。このため、身体的弱さをサポートすることが可能な経路案内システムが望まれている。
【０００３】
身体的弱さをサポートすることが可能な経路案内システムとしては、特許文献１のような技術が知られている。特許文献１記載の技術では、ナビゲーション装置は、歩道の種類、街灯の数および明るさ等に応じて調整されたリンクコストを用いて、コスト計算に基づく経路探索を行っている。また、特許文献２には、携帯電話機が位置する道路の判別結果から道路ごとの混雑状況を示す人通り情報を生成し、生成した人通り情報に基づいて経路探索を行うナビゲーションシステムが記載されている。また、特許文献３には、地図上の各施設の営業時間に関する施設情報に基づいて、施設が営業中か否かを判断し、判断結果に応じて異なる施設表示をするナビゲーション装置が記載されている。また、特許文献４には、女性車両の位置を案内するナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２９１０８号公報
【特許文献２】特開２００９−１６２７０２号公報
【特許文献３】特開２００７−３３３６９８号公報
【特許文献４】特開２００８−１５１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、安全性の低い場所のリンクコストを増加させるだけであるため、利用者に対して、安全性の低い場所についての注意を喚起することはできないという課題があった。また、特許文献２〜４に記載されたナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置では、安全性の高い経路を案内する手段を持たないという課題があった。
【０００６】
なお、上記のような課題は、女性に限らず、子供や老人など、成人男性と比較して身体的に弱い場合がある利用者（犯罪弱者）に共通する課題であった。
【０００７】
そのため、安全性の高い経路を案内可能であると共に、安全性の低い場所についての注意喚起が可能な経路案内システムが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００９】
（１）本発明の一形態によれば、経路案内システムが提供される。この経路案内システムは、利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置取得部と；出発地と、目的地とを取得する起終点取得部と；前記出発地から前記目的地までの安全性の高い経路を探索する経路探索部と；前記利用者に対して前記経路を案内すると共に、前記現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を前記利用者に対して提示する案内部と、を備える。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、利用者に対して安全性の高い経路を案内すると共に、利用者の現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を利用者に対して提示する。このため、安全性の高い経路を案内可能であると共に、安全性の低い場所についての注意喚起が可能な経路案内システムを提供することができる。
【００１０】
（２）上記形態の経路案内システムは、さらに；複数のエリアについて、各前記エリアを特定するための情報と、前記各エリアの安全性に関する情報と、を対応付けて記憶するエリア情報記憶部を備え；前記経路探索部は；前記出発地から前記目的地までの間に存在する前記エリアに対応付けられている前記安全性に関する情報を用いて、前記安全性の高い経路を探索してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、出発地から目的地までの間に存在するエリアに対して予め対応付けられている安全性に関する情報を用いて、安全性の高い経路を探索することができる。
【００１１】
（３）上記形態の経路案内システムにおいて；前記案内部は；前記現在位置が存在する前記エリアに対応付けられている前記安全性に関する情報を用いて、前記現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定してもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、現在位置が存在するエリアに対して予め対応付けられている安全性に関する情報を用いて、現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定することができる。
【００１２】
（４）上記形態の経路案内システムは、さらに；日没時に暗がりが発生する場所を記憶する暗がり記憶部を備え；前記経路探索部は；日没後は、前記暗がりが発生する場所を避ける経路を優先して探索することによって、前記安全性の高い経路を探索してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、暗がりが発生する場所を避ける経路を優先して探索することによって、安全性の高い経路を探索することができる。
【００１３】
（５）上記形態の経路案内システムにおいて；前記案内部は；前記現在位置が前記暗がりが発生する場所に入った場合に、前記現在位置が安全性の低い場所であると判定してもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、現在位置が暗がりが発生する場所に入った場合に、現在位置が安全性の低い場所であると判定することができる。
【００１４】
（６）上記形態の経路案内システムは、さらに；複数の道路について、前記道路を特定するための情報と、前記道路毎の人通りの多さに関する情報と、を対応付けて記憶する道路情報記憶部を備え；前記経路探索部は；前記出発地から前記目的地までの間に存在する前記道路に対応付けられている前記人通りの多さに関する情報を用いて、前記安全性の高い経路を探索してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、出発地から目的地までの間に存在する道路に対して予め対応付けられている人通りの多さに関する情報を用いて、安全性の高い経路を探索することができる。
【００１５】
（７）上記形態の経路案内システムにおいて；前記案内部は；前記現在位置が存在する前記道路に対応付けられている前記人通りの多さに関する情報を用いて、前記現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定してもよい。この形態の経路案内システムによれば、案内部は、現在位置が存在する道路に対して予め対応付けられている人通りの多さに関する情報を用いて、現在位置が安全性の低い場所であるか否かを判定することができる。
【００１６】
（８）上記形態の経路案内システムは、さらに；前記経路案内システムを制御する制御部を備え；前記制御部は、所定の間隔毎に、前記現在位置取得部に複数の前記利用者の前記現在位置情報を取得させ、取得した複数の前記現在位置情報を用いて、前記道路情報記憶部を更新してもよい。この形態の経路案内システムによれば、制御部は、所定の間隔毎に取得した複数の利用者の現在位置情報を用いて道路情報記憶部を更新する。このため、経路探索部は、定期的に更新される人通りの多さに関する情報を用いて安全性の高い経路を探索することができる。この結果、経路探索部による探索結果の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
（９）上記形態の経路案内システムは、さらに；駅構内における犯罪弱者専用車両の停車場所を記憶する車両情報記憶部を備え；前記経路探索部は；前記出発地から前記目的地までの間の経路で使用が予定される前記駅構内における前記犯罪弱者専用車両の停車場所を用いて、前記安全性の高い経路を探索してもよい。この形態の経路案内システムによれば、経路探索部は、出発地から目的地までの間の経路で使用が予定される駅構内において、犯罪弱者専用車両の停車位置を案内することができるため、安全性の高い経路を探索することができる。
【００１８】
（１０）上記形態の経路案内システムは、さらに；前記現在位置から予め設定された設定位置までの経路の安全度を、現在時刻から時系列で算出する安全度処理部と；前記経路の安全度を前記利用者に対して提示する安全度案内部と、を備えてもよい。この形態の経路案内システムによれば、安全度案内部は、利用者の現在位置から予め定められた設定位置までの経路の安全度を利用者に対して提示することができる。
【００１９】
（１１）上記形態の経路案内システムにおいて；前記安全度処理部は；前記現在位置から前記設定位置までの間に存在するエリアにおける犯罪遭遇件数と、前記エリアにおける事故遭遇件数と、のうちの少なくとも一方を用いて、前記経路の安全度を算出してもよい。この形態の経路案内システムによれば、安全度処理部は、現在位置から設定位置までの間に存在するエリアの犯罪遭遇件数や事故遭遇件数に基づいて安全度を算出することができる。
【００２０】
（１２）上記形態の経路案内システムにおいて；前記安全度案内部は；現在時刻から時系列で算出された前記経路の安全度を用いて、時間経過と安全度との関係を表すグラフを生成し、生成した前記グラフを前記利用者に対して提示してもよい。この形態の経路案内システムによれば、安全度案内部は、時間経過と安全度との関係を表すグラフを利用者に対して提示する。このため、利用者は、時間経過に伴う安全度の変化を視覚的に捉えることができる。
【００２１】
本発明は、装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、評価装置の機能を実現するシステム、評価装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態としての経路案内システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】ハードディスクに格納されているデータベースの内容を説明する図である。
【図３】経路探索処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】入力画面の一例を示す説明図である。
【図５】経路探索部により決定された複数の案内経路の候補の一例示す説明図である。
【図６】案内画面の一例を示す説明図である。
【図７】迂回経路探索処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における安全度提示処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．システムの概略構成：
図１は、本発明の一実施形態としての経路案内システムの概略構成を示す説明図である。第１実施形態の経路案内システム１０００は、サーバ１０と、携帯端末２０とを含んでいる。サーバ１０と、携帯端末２０とは、互いにインターネットＩＮＴによって接続されている。携帯端末２０は、通信キャリアＢＳを介して無線によってインターネットＩＮＴに接続可能である。なお、通信キャリアＢＳには、送受信アンテナや、無線基地局、交換局が含まれる。
【００２４】
本実施形態の携帯端末２０は、現在位置取得部２１０と、タッチパネル２２０と、外部記憶装置２３０と、ＣＰＵ２４０と、無線通信回路２６０と、音声出力部２７０と、ＲＯＭ２８０と、ＲＡＭ２９０と、を備えている。
【００２５】
現在位置取得部２１０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。なお、現在位置取得部２１０は、ＧＰＳ以外の測位システムを用いることもできる。また、現在位置取得部２１０は、ＧＰＳに代えて、通信中の通信キャリアＢＳの位置から携帯端末２０のおおよその位置を特定することとしてもよい。
【００２６】
タッチパネル２２０は、表示部と入力部とを含む。表示部は、例えば、４８０画素×６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する液晶ディスプレイを採用することができる。表示部は、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。入力部は、指やタッチペンによる押圧を検知し、押圧された位置を表す電気信号を主制御部２４１に対して出力する。入力部としては、例えばタッチパネルを採用することができる。タッチパネルは、無色透明であり、液晶ディスプレイの画像表示面の全体に亘って配置されている。この結果、携帯端末２０の利用者は、例えば、タッチパネル２２０に表示された画面に含まれるアイコンなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）を指で押圧することで、携帯端末２０の操作を行うことができる。また、入力部としては、タッチパネルの他に、キーによる入力装置や、音声による入力装置を用いてもよい。
【００２７】
外部記憶装置２３０は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成され得る。
【００２８】
ＣＰＵ２４０は、ＲＯＭ２８０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ２９０に展開して実行することにより、主制御部２４１、案内部２４２として機能する。主制御部２４１は、携帯端末２０の全体を制御する。また、主制御部２４１は、現在位置取得部２１０が受信した電波等に基づき、携帯端末２０の現在位置を検出（測位）する。案内部２４２は、サーバ１０から取得した経路情報を用いて、後述の経路案内処理を実行する。経路案内処理の詳細は後述する。
【００２９】
無線通信回路２６０は、通信キャリアＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路２０６は、通信キャリアＢＳを介してサーバ１０にアクセスを行うことができる。音声出力部２７０は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成され得る。
【００３０】
本実施形態のサーバ１０は、経路探索処理と、迂回経路探索処理とを実行する。経路探索処理は、携帯端末２０からの要求に応じて、出発地から目的地までの安全性の高い経路を探索し、携帯端末２０へ提示する処理である。迂回経路探索処理は、携帯端末２０の利用者の現在位置が安全性の低い場所である場合に、当該安全性の低い場所を迂回する経路を探索し、携帯端末２０へ提示する処理である。なお、本実施形態において「安全性の高い経路」とは、一般的な経験則や実際の統計に基づいて、犯罪や事故に遭遇する確率が低いことが推定される経路を意味する。また、本実施形態において「安全性の低い場所」とは、一般的な経験則や実際の統計に基づいて、犯罪や事故に遭遇する確率が高いことが推定される場所を意味する。
【００３１】
サーバ１０は、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１２０と、ＲＡＭ１３０と、ハードディスク１４０と、通信部１５０とを備え、それぞれはバスにより相互に接続されている。通信部１５０は、インターネットＩＮＴを介して携帯端末２０と通信を行うことができる。
【００３２】
ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ１３０に展開して実行することにより、制御部１１１、要求取得部１１２、経路探索部１１３として機能する。
【００３３】
制御部１１１は、サーバ１０の全体を制御する。要求取得部１１２は、携帯端末２０からの経路探索処理の開始要求と条件とを取得する。なお、要求取得部１１２は、特許請求の範囲における「起終点取得部」に相当する。経路探索部１１３は、経路探索処理および迂回経路探索処理を実行する。経路探索処理および迂回経路探索処理の詳細は後述する。
【００３４】
ハードディスク１４０には、エリアデータベース１４１と、スポットデータベース１４２と、歩行者経路データベース１４３と、電車経路データベース１４４と、地図データベース１４５とが、予め格納されている。なお、図示の都合上、図中においては「データベース」を「ＤＢ」と表記する。
【００３５】
Ａ−２．データベースの内容：
図２は、ハードディスク１４０に格納されているデータベースの内容を説明する図である。図２には、上述のエリアデータベース１４１と、スポットデータベース１４２と、歩行者経路データベース１４３と、電車経路データベース１４４と、地図データベース１４５とが、それぞれ、概念的に示されている。
【００３６】
Ａ−２−１.地図データベース：
地図データベース１４５には、地図画像を表すデータ（以降「地図画像データ」とも呼ぶ。）がベクトルデータ形式で格納されている。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧデータ形式などのラスタデータ形式で格納されていても良い。
【００３７】
Ａ−２−２.経路データベース：
電車経路データベース１４４と歩行者経路データベース１４３には、異なる種類の経路データが格納されている。電車経路データベース１４４には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路のうち、電車が通行する経路（線路）に関する経路データが格納されている。歩行者経路データベース１４３には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路のうち、歩行者が通行可能な経路（歩行者道）に関する経路データが格納されている。
【００３８】
各経路データは、交通経路の地表上における配置を示すネットワークデータと、ネットワークデータに関連付けられた経路属性情報とを含んでいる。ネットワークデータは、交通経路における要素点ＮＤ（以降「ノード」とも呼ぶ。）を表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分ＬＫ（以降「リンク」とも呼ぶ。）を表すリンクデータと、を含む。ノードＮＤは、例えば、交差点、分岐点、終点、始点、駅などの乗降位置などを表している。リンクＬＫは、例えば、車道や歩行者道等の道路、線路などの交通経路を表している。
【００３９】
経路属性情報は、ノードＮＤあるいはリンクＬＫに関連付けられており、ノードＮＤまたはリンクＬＫの属性を示す。経路属性情報は、図２に示すように、リンクＬＫの名称やノードＮＤの名称を含む経路名称データＺ１１を含む。経路名称データＺ１１としては、例えば、道路の名称、交差点の名称、駅の名称などがある。また、経路属性情報は、図２に示すように、経路名称データＺ１１に関連付けられた付随的な属性データＺ１２を含む。属性データＺ１２としては、例えば、以下のようなものがある。
・リンクＬＫが歩行車道である場合、人通りの多さに関する情報
・リンクＬＫが車道である場合、車通りの多さに関する情報
・ノードＮＤが交差点である場合、分岐状況を示す模式図の画像、周辺の撮影画像
・ノードＮＤが駅である場合、構内の案内板の画像、周辺の撮影画像、時刻表
なお、上記の経路属性情報はあくまで一例であり、種々の態様を採用することができる。また、１つのノードＮＤまたはリンクＬＫに関連付けられる経路属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。
【００４０】
なお、人通りの多さに関する情報や車通りの多さに関する情報は、サーバ１０の制御部１１１が、サーバ１０に接続されている複数の携帯端末２０から送信される現在位置情報を集計することで取得することができる。また、制御部１１１は、現在位置情報の受信および集計を所定の間隔毎に実行し、実行の都度、歩行者経路データベース１４３の属性データＺ１２を更新することが好ましい。そうすれば、経路探索部１１３は、定期的に更新される人通りの多さに関する情報（経路属性情報の属性データＺ１２）を用いて、後述の経路探索処理により、安全性の高い経路を探索することができる。この結果、経路探索部１１３による探索結果の信頼性を向上させることができる。
【００４１】
なお、経路属性情報の経路名称データＺ１１は、特許請求の範囲における「道路を特定するための情報」に相当し、経路属性情報の属性データＺ１２は、特許請求の範囲における「道路毎の人通りの多さに関する情報」に相当し、歩行者経路データベース１４３は、特許請求の範囲における「道路情報記憶部」に相当する。
【００４２】
Ａ−２−３.スポットデータベース：
スポットデータベース１４２には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在するスポット（場所）に関する情報が格納されている。スポットデータベース１４２は、特定したい場所の位置を表すスポット位置ＢＰと、特定したい場所の範囲を表すクローズドポリゴンＣＰと、スポット位置ＢＰに関連付けられたスポット属性情報と、を含んでいる。
【００４３】
スポット位置ＢＰは、例えば、施設等の地物の場所や、日没時に暗がりが発生する場所（以降「暗がりの場所」とも呼ぶ。）等を表している。なお、本実施形態では、街灯および明かりのある施設（例えば通りに面した店舗等）の間隔が所定の距離以上である場所を「暗がりの場所」とする。また、地図画像データが駅構内を表す場合、スポット位置ＢＰは、犯罪弱者専用車両（例えば女性専用車両）の停車場所、犯罪（例えば痴漢）の多い車両の停車場所を表してもよい。
【００４４】
クローズドポリゴンＣＰは、特定したい場所の占める領域を平面形状で表す閉じたポリゴンである。クローズドポリゴンＣＰは、ノードとリンクからなる環状のポリゴンである。クローズドポリゴンＣＰに基づき、特定したい場所の占める領域の面積を算出することもできる。
【００４５】
スポット属性情報は、スポット位置ＢＰに関連付けられており、スポット位置ＢＰの属性を示す。スポット属性情報は、図２に示すように、スポット（場所）の名称を含むスポット名称データＺ２１を含む。スポット名称データＺ２１としては、例えば、施設の名称、スポット（場所）の名称などがある。また、スポット属性情報は、図２に示すように、スポット名称データＺ２１に関連付けられた付随的な属性データＺ２２を含んでもよい。属性データＺ２２としては、例えば、施設の営業時間や、スポット（場所）の発生時間などがある。なお、上記のスポット属性情報はあくまで一例であり、種々の態様を採用することができる。また、スポット位置ＢＰに関連付けられるスポット属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。
【００４６】
なお、スポット位置ＢＰとクローズドポリゴンＣＰは、特許請求の範囲における「日没時に暗がりが発生する場所」および「駅構内における犯罪弱者専用車両の停車場所」に相当し、スポットデータベース１４２は、特許請求の範囲における「暗がり記憶部」および「車両情報記憶部」に相当する。
【００４７】
Ａ−２−４．エリアデータベース：
エリアデータベース１４１には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域を複数のエリア（領域）に分割した上で、各エリアについての安全性に関する情報が格納されている。エリアデータベース１４１は、エリア特定情報と、エリアに関連付けられたエリア属性情報Ｚ３と、を含んでいる。
【００４８】
エリア特定情報は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域上に設定された複数のエリア（所定領域）を特定するための情報である。本実施形態においてエリア特定情報は、地図画像領域をメッシュ状に分割した正方形の矩形領域ＭＳとして設定される。
【００４９】
エリア属性情報Ｚ３は、エリアの特徴を表す特徴情報である。本実施形態において、エリア属性情報Ｚ３には、関連付けられているエリアにおける犯罪の多さや犯罪の種類、または、事故の多さや事故の種類等の「エリアの安全性に関する情報」を含む。また、エリア特定情報に関連付けられるエリア属性情報は、１つであっても良いし、複数であっても良い。
【００５０】
なお、エリア特定情報は、特許請求の範囲における「エリアを特定するための情報」に相当し、エリア属性情報Ｚ３は、特許請求の範囲における「エリア毎の安全性に関する情報」に相当し、エリアデータベース１４１は、特許請求の範囲における「エリア情報記憶部」に相当する。
【００５１】
Ａ−３．経路探索処理：
図３は、経路探索処理の手順を示すフローチャートである。経路探索処理は、サーバ１０が、出発地から目的地までの安全性の高い経路を探索し、携帯端末２０へ提示する処理である。経路探索処理は、サーバ１０の要求取得部１１２が、携帯端末２０から送信される経路探索処理の開始要求を取得したことをトリガとして開始される。
【００５２】
携帯端末２０の主制御部２４１は、利用者から、出発地や目的地の情報を取得し、取得した情報をサーバ１０へ送信する（ステップＳ１０２）。具体的には、主制御部２４１は、タッチパネル２２０の表示部に、起終点および経路探索条件を入力するための入力画面を表示させる。
【００５３】
図４は、入力画面の一例を示す説明図である。入力画面Ｗ１は、出発地入力欄ＣＦと、目的地入力欄ＣＴと、移動手段指定欄ＣＷと、詳細条件指定欄ＣＯと、キャンセルボタンＢ１１と、案内ボタンＢ１２とを含んでいる。出発地入力欄ＣＦは、経路探索処理の起点となる起点情報（出発地）を指定するための入力欄である。なお、出発地入力欄ＣＦには、現在位置取得部２１０によって取得された携帯端末２０の現在位置がデフォルト値として挿入されていてもよい。目的地入力欄ＣＴは、経路探索処理の終点となる終点情報（目的地）を指定するための入力欄である。移動手段指定欄ＣＷは、出発地から目的地までの移動手段を選択するための入力欄である。詳細条件指定欄ＣＯは、利用者が希望する経路の条件を選択するための入力欄である。
【００５４】
携帯端末２０の利用者は、入力画面Ｗ１の上記各欄に条件を入力した後、案内ボタンＢ１２を押下する。案内ボタンＢ１２押下により、携帯端末２０の主制御部２４１は、出発地入力欄ＣＦと、目的地入力欄ＣＴと、移動手段指定欄ＣＷと、詳細条件指定欄ＣＯとの内容をサーバ１０へ送信する。
【００５５】
なお、入力画面Ｗ１の詳細条件指定欄ＣＯにおいて「安全な道」が選択された場合、サーバ１０は、ステップＳ１０４以降の処理（すなわち、出発地から目的地までの安全性の高い経路を探索して携帯端末２０へ提示する処理）を行う。一方で、入力画面Ｗ１の詳細条件指定欄ＣＯにおいて「フラットな道」が選択された場合、サーバ１０は、歩行者経路データベース１４３から傾斜の少ないリンクＬＫを優先した経路探索を行う。同様に、入力画面Ｗ１の詳細条件指定欄ＣＯにおいて「屋根のある道」が選択された場合、サーバ１０は、スポットデータベース１４２において、屋根があるとされる場所（例えば、アーケードや地下街等）を優先した経路探索を行う。
【００５６】
図３のステップＳ１０４において、サーバ１０の要求取得部１１２は、起点情報としての出発地入力欄ＣＦの内容と、終点情報としての目的地入力欄ＣＴの内容と、移動手段指定欄ＣＷの内容と、詳細条件指定欄ＣＯの内容とを受信する。
【００５７】
サーバ１０の経路探索部１１３は、出発地から目的地までの安全性の高い経路情報を生成する（ステップＳ１０６）。具体的には、まず、経路探索部１１３は、起点情報で表される出発地と終点情報で表される目的地とに基づいて、歩行者経路データベース１４３および電車経路データベース１４４を照合・検索し、複数の案内経路の候補を決定する。
【００５８】
図５は、経路探索部１１３により決定された複数の案内経路の候補の一例示す説明図である。経路探索部１１３は、図３のステップＳ１０６において、複数の案内経路の候補のそれぞれについて、以下の（ａ）〜（ｃ）のようなリンクコストの調整を行う。なお（ａ）〜（ｃ）は、一部を省略してもよい。
【００５９】
（ａ）経路探索部１１３は、エリアデータベース１４１において、エリア属性情報Ｚ３に「犯罪が多い」旨が含まれているエリアを通過する経路のリンクコストを増加させる。なお、図３では、図２の説明に合わせて「ひったくり多発エリア→コスト高」、「猥褻犯罪多発エリア→コスト高」と表記しているが、コスト調整の対象とする犯罪の種類は限定してもよいし、限定しなくてもよい。また、犯罪に代えて、もしくは犯罪と共に事故の多さを考慮してもよい。図５の例では、猥褻犯罪多発エリアＡを通過する経路１と、ひったくり多発エリアＢを通過する経路２のリンクコストが増加される。
【００６０】
（ｂ）経路探索部１１３は、スポットデータベース１４２において、スポット属性情報のスポット名称データＺ２１に「暗がり」である旨が含まれているスポットに関連付けられたクローズドポリゴンＣＰの領域内を通過する経路のリンクコストを増加させる。なお、この際、スポット名称データＺ２１に属性データＺ２２が関連付けられている場合、経路探索部１１３は、関連付けられた属性データＺ２２を考慮したうえでリンクコストを調整する。具体的には、属性データＺ２２にスポットの発生時間が格納されている場合、経路探索部１１３は、現在時刻がスポットの発生時間内であれば上記のリンクコストの調整を行い、現在時刻がスポットの発生時間外であれば上記のリンクコストの調整を省略する。図５の例では、暗がりＣの領域内を通過する経路１のリンクコストが増加される。
【００６１】
なお、地図データベース１４５が駅構内を表す場合、上記（ｂ）において経路探索部１１３は、以下のようなリンクコストの調整を行ってもよい。
・経路探索部１１３は、スポットデータベース１４２において、スポット属性情報のスポット名称データＺ２１に「犯罪の多い車両の停車場所」である旨が含まれているスポットに関連付けられたクローズドポリゴンＣＰの領域内を通過する経路のリンクコストを増加させる。
・経路探索部１１３は、スポットデータベース１４２において、スポット属性情報のスポット名称データＺ２１に「犯罪弱者専用車両の停車場所」である旨が含まれているスポットに関連付けられたクローズドポリゴンＣＰの領域内を通過する経路のリンクコストを減少させる。
このようにすれば、経路探索部１１３は、出発地から目的地までの間の経路で使用が予定される駅構内において、犯罪弱者専用車両の停車位置を案内することができるため、安全性の高い経路を探索することができる。
【００６２】
（ｃ）経路探索部１１３は、歩行者経路データベース１４３において、経路属性情報の属性データＺ１２に「人通りが少ない」旨が含まれているリンクＬＫのリンクコストを増加させる。図５の例では、人通りが少ないリンクＤを通過する経路３のリンクコストが増加される。さらに、（ｃ）では、歩行者経路データベース１４３において、経路属性情報の属性データＺ１２に「人通りが多い」旨が含まれているリンクＬＫのリンクコストを減少させてもよい。この場合、図５の例では、人通りが多いリンクＥを通過する経路４、経路５のリンクコストが減少される。
【００６３】
なお、上記（ａ）〜（ｃ）におけるリンクコストの増加量および減少量は任意に定めることができる。例えば、エリアデータベース１４１のエリア属性情報Ｚ３に過去の犯罪発生回数（または犯罪発生頻度）を格納させた上で、経路探索部１１３は（ａ）において、エリア属性情報Ｚ３の犯罪発生回数に比例するように、当該エリアを通過する経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。さらに、例えば、歩行者経路データベース１４３の経路属性情報の属性データＺ１２に現在の人通り数を格納させた上で、経路探索部１１３は（ｃ）において、属性データＺ１２の人通り数に反比例するように、当該リンクを通過する経路のリンクコストの増加量を調整してもよい。このようにすれば、経路探索部１１３は、経路探索にあたって、よりきめ細かなリンクコスト調整を行うことができる。
【００６４】
経路探索部１１３は、上記（ａ）〜（ｃ）で説明したリンクコスト調整後の複数の案内経路の候補から、総リンクコストが最も低い経路を選択する。そして、経路探索部１１３は、選択された経路についての経路情報を生成する。経路情報は、例えば、複数の地点の座標情報を、順番を特定可能な態様で記述した情報である。経路情報生成後、サーバ１０の経路探索部１１３は、生成した経路情報を携帯端末２０へ送信する（ステップＳ１０８）。
【００６５】
携帯端末２０の案内部２４２は、サーバ１０から送信された経路情報を受信する（ステップＳ１１０）。案内部２４２は、受信した経路情報に基づいて、案内画面を表示するために必要な地図画像データの範囲を決定し、範囲の指定と地図画像データの送信要求とをサーバ１０へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００６６】
地図画像データの送信要求を受信したサーバ１０の制御部１１１は、携帯端末２０へ送信する地図画像データを生成する（ステップＳ１１４）。具体的には、制御部１１１は、地図データベース１４５から指定された範囲の地図画像データを抽出し、抽出した地図画像データに対して、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のような加工を行う。なお（Ａ）〜（Ｃ）は、一部を省略してもよい。
【００６７】
（Ａ）制御部１１１は、エリアデータベース１４１に基づいて、地図画像データ中の犯罪（または事故）が多いエリアを強調表示する。
（Ｂ）制御部１１１は、スポットデータベース１４２に基づいて、地図画像データ中の照明のある施設（例えば、コンビニエンスストアや交番等）を強調表示する。地図画像データが駅構内を表す場合、制御部１１１は、犯罪弱者専用車両の停車場所を強調表示する。
（Ｃ）制御部１１１は、歩行者経路データベース１４３に基づいて、地図画像データ中の人通りが多いリンクを強調表示する。
そして、サーバ１０の制御部１１１は、送信要求に対する応答として、ステップＳ１１４で生成した地図画像データを送信する（ステップＳ１１６）。
【００６８】
ステップＳ１１８において地図画像データを受信した携帯端末２０の案内部２４２は、経路案内処理を行う（ステップＳ１２０）。具体的には、案内部２４２は、受信した地図画像データを用いて案内画面を生成し、タッチパネル２２０の表示部に表示させる。案内部２４２は、現在位置取得部２１０により取得される携帯端末２０の現在位置の遷移に伴って、案内画面の内容を随時変化させる。案内部２４２は、案内画面生成のために異なる範囲の地図画像データが必要になった場合、必要な地図画像データの範囲を指定した地図画像データの送信要求をサーバ１０へ送信する（すなわち、ステップＳ１１２へ戻って処理を継続する）。
【００６９】
図６は、案内画面の一例を示す説明図である。案内画面Ｗ２は、メイン画面ＭＷと、情報画面ＳＷ１と、凡例画面ＳＷ２とを含んでいる。メイン画面ＭＷは、経路案内のために用いられる画面である。メイン画面ＭＷには、利用者の現在位置周辺の地図に対して、経路情報が太線で描画された「案内経路」が重畳表示されている。これにより、利用者は、これから進むべき経路と周辺の地図とを簡単に知ることができる。さらに、地図上には、照明のある施設（図中では、コンビニエンスストアと交番）と、人通りが多い道路とが強調表示されている。これにより、利用者は、現在位置周辺に存在する照明のある施設の場所と、人通りの多い道路の場所とを簡単に知ることができる。
【００７０】
情報画面ＳＷ１は、利用者の現在位置周辺の環境を文字により案内する画面である。情報画面ＳＷ１には、エリアデータベース１４１、スポットデータベース１４２、歩行者経路データベース１４３に格納されている情報に基づいて、利用者の現在位置周辺の環境についての説明を表示する。例えば、図６の例では、エリアデータベース１４１、スポットデータベース１４２、歩行者経路データベース１４３の利用者の現在位置に相当する部分には、何も情報が登録されていないため、情報画面ＳＷ１には「現在通行中の通りの人通りは［普通］です。」との表示がされている。
【００７１】
一方、例えば、エリアデータベース１４１において、利用者の現在位置が猥褻犯罪多発エリアに相当する場合、情報画面ＳＷ１には「現在通行中のエリアは猥褻犯罪多発エリアです。十分注意してください。」との表示がされてもよい。また、例えば、スポットデータベース１４２において、利用者の現在位置が暗がりに相当する場合、情報画面ＳＷ１には「現在通行中の場所は街灯が少ない暗がりです。十分注意してください。」との表示がされてもよい。さらに、例えば、歩行者経路データベース１４３において、利用者の現在位置が人通りの少ないリンク上に相当する場合、情報画面ＳＷ１には「現在通行中の通りの人通りは［少ない］です。十分注意してください。」との表示がされてもよい。なお、情報画面ＳＷ１の内容は、音声によって案内されてもよい。
【００７２】
凡例画面ＳＷ２は、メイン画面ＭＷにおいて強調表示に用いられているシンボルの説明を表示する画面である。なお、図６における強調表示はあくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、シンボルを用いずに、地図上の建物や道路の表示サイズや表示色を調整することによって強調表示を行ってもよい。
【００７３】
以上のように、第１実施形態の経路探索処理および経路案内処理によれば、携帯端末２０の案内部２４２は、利用者に対して安全性の高い経路を案内すると共に、利用者の現在位置が安全性の低い場所である場合に、安全性の低い場所である旨を利用者に対して提示することができる。
【００７４】
具体的には、サーバ１０の経路探索部１１３は、出発地から目的地までの間に存在するエリア（領域）に対して予め対応付けられている安全性に関する情報（エリア属性情報Ｚ３の犯罪・事故の多さや犯罪・事故の種類）を用いて経路探索を行うことによって、安全性の高い経路を探索することができる。同様に、サーバ１０の経路探索部１１３は、暗がりが発生する場所（スポット）を通過する経路のリンクコストを増加させる、換言すれば、暗がりが発生する場所を避ける経路を優先して探索することによって、安全性の高い経路を探索することができる。同様に、サーバ１０の経路探索部１１３は、出発地から目的地までの間に存在する道路（リンク）に対して予め対応付けられている人通りの多さに関する情報（経路属性情報の属性データＺ１２）を用いて経路探索を行うことによって、安全性の高い経路を探索することができる。
【００７５】
さらに、案内部２４２は、現在位置が存在するエリア（領域）に対して予め対応付けられている安全性に関する情報（エリア属性情報Ｚ３の犯罪・事故の多さや犯罪・事故の種類）を用いて、現在位置が安全性の低い場所である旨を利用者に提示することができる。同様に、案内部２４２は、暗がりが発生する場所（スポット）に入った場合に、現在位置が安全性の低い場所である旨を利用者に提示することができる。同様に、案内部２４２は、現在位置が存在する道路（リンク）に対して予め対応付けられている人通りの多さに関する情報（経路属性情報の属性データＺ１２）を用いて、現在位置が安全性の低い場所である旨を利用者に提示することができる。
【００７６】
これらの結果、第１実施形態によれば、安全性の高い経路を案内可能であると共に、安全性の低い場所についての注意喚起が可能な経路案内システム（サーバ１０および携帯端末２０）を提供することができる。
【００７７】
Ａ−４．迂回経路探索処理：
図７は、迂回経路探索処理の手順を示すフローチャートである。迂回経路探索処理は、携帯端末２０の利用者の現在位置が安全性の低い場所である場合に、サーバ１０が当該安全性の低い場所を迂回する経路を探索し、携帯端末２０へ提示する処理である。迂回経路探索処理は、経路探索処理（図３）の経路案内処理（ステップＳ１２０）と並行して実行される。
【００７８】
携帯端末２０の主制御部２４１は、現在位置取得部２１０により取得される現在位置情報を定期的にサーバ１０へ送信する（ステップＳ２０２）。
【００７９】
現在位置情報を取得したサーバ１０の経路探索部１１３は、現在位置情報に基づき、利用者の案内経路上における現在の人通りを確認する（ステップＳ２０４）。具体的には、経路探索部１１３は、制御部１１１に対して経路上の人通りを取得するための要求を送信する。制御部１１１は、サーバ１０に接続されている複数の形態端末２０から、現在位置情報を受信し、現在位置情報が利用者の案内経路と一致（または近接）する携帯端末２０の数を集計することで、利用者の案内経路上における人通りをリアルタイムに取得することができる。経路探索部１１３は、制御部１１１から取得した「案内経路上における人通り」が少ないか否かを判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、例えば、取得した人通りの数が所定の閾値よりも小さい場合、経路探索部は人通りが少ないと判定することができる。
【００８０】
経路探索部１１３が「人通りが少ない」と判定しなかった場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、経路探索部１１３は処理を終了させる。一方、経路探索部１１３が「人通りが少ない」と判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、経路探索部１１３は、利用者の現在位置から目的地までの安全性の高い経路情報を再生成し、携帯端末２０へ送信する（ステップＳ２０８）。なお、目的地とは、図３のステップＳ１０４において取得した目的地を意味する。ステップＳ２０８において経路探索部１１３が経路情報を生成する方法は、図３のステップＳ１０６と同様である。ただし、経路情報の再生成にあたって、経路探索部１１３は、人通りの多さに関しては、経路属性情報の属性データＺ１２に代えてステップＳ２０４で取得した人通りの数を用いることが好ましい。
【００８１】
新たな経路情報を受信した携帯端末２０の案内部２４２は、受信した経路情報に基づいて、案内を開始する（ステップＳ２１０）。詳細は、図３のステップＳ１１０〜Ｓ１２０と同様である。
【００８２】
以上のように、第１実施形態の迂回経路探索処理によれば、経路案内の途中に携帯端末２０の利用者が案内経路から逸れる等の事情により、人通りの少ない場所（すなわち、安全性の低い場所）に差し掛かった場合でも、再び安全性の高い経路を案内することができる。また、迂回経路探索処理では、リアルタイムに求められた人通りの多さに基づいて、現在位置の安全性を判断するため、経路案内システムの安全性・信頼性をより向上させることができる。
【００８３】
Ｂ．第２実施形態：
本発明の第２実施形態では、第１実施形態の評価システムにおいて、さらに、利用者に対して、ある地点から別の地点までの経路の安全度を提示可能とした構成について説明する。以下では、第１実施形態と異なる構成および動作を有する部分についてのみ説明する。なお、図中において第１実施形態と同様の構成部分については先に説明した第１実施形態と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
Ｂ−１．システムの概略構成：
第２実施形態の経路案内システムの構成は、図１に示した第１実施形態とほぼ同様である。ただし、第２実施形態では、サーバ１０の経路探索部１１３が、安全度処理部としても機能する。また、第２実施形態では、携帯端末２０の案内部２４２が、安全度案内部としても機能する。サーバ１０の安全度処理部（経路探索部１１３）と、携帯端末２０の安全度案内部（案内部２４２）とは、協働して安全度提示処理を実行する。詳細は後述する。
【００８５】
Ｂ−２．データベースの内容：
第２実施形態におけるサーバ１０のハードディスク１４０に格納されているデータベースの内容は、図２に示した第１実施形態と同様である。
【００８６】
Ｂ−３．経路探索処理：
第２実施形態における経路探索処理の手順は、図３に示した第１実施形態と同様である。
【００８７】
Ｂ−４．迂回経路探索処理：
第２実施形態における迂回経路探索処理の手順は、図７に示した第１実施形態と同様である。
【００８８】
Ｂ−５．安全度提示処理：
図８は、第２実施形態における安全度提示処理の手順を示すフローチャートである。安全度提示処理は、現在位置から設定位置までの経路の安全度を時系列で算出し、携帯端末２０へ提示する処理である。安全度提示処理は、任意のタイミングで開始される。例えば、安全度提示処理は、携帯端末２０に予め設定された時間が到来したことをトリガとして開始される。
【００８９】
携帯端末２０の主制御部２４１は、現在位置取得部２１０によって取得された携帯端末２０の現在位置と、外部記憶装置２３０内に予め記憶されている自宅の位置とを、サーバ１０へ送信する（ステップＳ３０２）。
【００９０】
サーバ１０の経路探索部１１３は、受信した現在位置から自宅の位置までの経路の安全度を、時系列で算出する（ステップＳ３０４）。具体的には、経路探索部１１３は、図３の「出発地」を現在位置、「目的地」を自宅の位置と置き換えた上で、ステップＳ１０６と同様の処理を行い、現在位置から自宅の位置までの総リンクコストが最も低い経路を選択する（選択された経路を、以降「選択経路」とも呼ぶ。）。そして、経路探索部１１３は、選択経路がエリアデータベース１４１に基づく犯罪・事故が多いエリアを通過するか否か、選択経路がスポットデータベース１４２に基づく暗がりを通過するか否か、歩行者経路データベース１４３に基づく選択経路上の人通りの多さ、のそれぞれを用いて選択経路の安全度を算出する。なお、経路探索部１１３は、選択経路の安全度の算出を、現在時刻以降、所定の時間間隔を空けて連続的に実行する。
【００９１】
経路探索部１１３は、ステップＳ３０４で算出した選択経路の安全度から、帰宅安全度グラフを生成する（ステップＳ３０６）。帰宅安全度グラフは、時間経過と安全度との関係を表すグラフである。帰宅安全度グラフは、例えば、横軸に時間を、縦軸に安全度をプロットして生成することができる。経路探索部１１３は、ステップＳ３０６で生成した帰宅安全度グラフを、安全度情報として携帯端末２０へ送信する（ステップＳ３０８）。
【００９２】
安全度情報を受信した携帯端末２０の案内部２４２は、安全度情報を通知する（ステップＳ３１０）。具体的には、案内部２４２は、受信した安全度情報に含まれる帰宅安全度グラフを、タッチパネル２２０の表示部に表示させる。また、案内部２４２は、帰宅安全度グラフの表示に代えて、音声やメールによる通知をしてもよい。さらに、案内部２４２は、携帯端末２０を振動させることによって、携帯端末２０の利用者へ向けて注意を喚起してもよい。
【００９３】
その後、携帯端末２０の主制御部２４１は、所定の時間待機後、処理をステップＳ３０２へ遷移させる（ステップＳ３１２）。これにより、携帯端末２０の利用者が移動した場合、すなわち、現在位置が変動した場合であっても、経路案内システム１０００は、変動後の現在位置からの帰宅安全度グラフを提示することができる。なお、ステップＳ３１２は省略可能である。ステップＳ３１２を省略した場合、ステップＳ３１０終了に伴い、安全度提示処理は終了する。
【００９４】
なお、自宅の位置は、特許請求の範囲における「設定位置」に相当する。上記の説明では、設定位置を自宅の位置であるものとして、経路探索部１１３は、現在位置から自宅の位置までの経路の安全度（帰宅安全度）を算出することとした。しかし、設定位置は、自宅の位置に限らず、携帯端末２０の利用者の任意の位置を設定することができる。例えば、設定位置として、勤務先の位置や、宿泊先の位置等を設定してもよい。
【００９５】
なお、ステップＳ３０４では、図３のステップＳ１０６と同様の処理を行い、現在位置から自宅の位置までの総リンクコストが最も低い経路についての安全度の算出を行うこととした。しかし、経路探索部１１３は、他の方法を用いて現在位置から自宅の位置までの経路の安全度を算出してもよい。例えば、まず、経路探索部１１３は、現在位置と自宅の位置とに基づいて歩行者経路データベース１４３および電車経路データベース１４４を照合・検索して決定された複数の案内経路の候補のそれぞれについて安全度の算出を行う。そして、経路探索部１１３は、複数の案内経路の候補についてそれぞれ求めた安全度の平均を、最終的な安全度としてもよい。
【００９６】
以上のように、第２実施形態の安全度提示処理によれば、案内部２４２（安全度案内部）は、利用者の現在位置から予め定められた自宅の位置（設定位置）までの経路の安全度を利用者に対して提示することができる。さらに、第２実施形態の安全度提示処理によれば、経路探索部１１３（安全度処理部）は、時間経過と安全度との関係を表す帰宅安全度グラフを生成し、案内部２４２（安全度案内部）は、帰宅安全度グラフを携帯端末２０の利用者に対して提示する。このため、利用者は、時間経過に伴う安全度の変化を視覚的に捉えることができる。
【００９７】
また、安全度提示処理は、携帯端末２０に予め設定された時間が到来したことをトリガとして開始される。このため、例えば、携帯端末２０の利用者は、勤務終了時刻を処理開始時刻として設定しておくことで、現在位置（すなわち会社）から自宅までの帰宅安全度グラフを、毎日、自動的に閲覧することができる。この結果、携帯端末２０の利用者における利便性を向上させることができる。
【００９８】
Ｃ．変形例：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
【００９９】
・変形例１：
上記実施例では、経路案内システムの構成の一例を示した。しかし、経路案内システムの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、携帯端末が備えるとした機能をサーバが備えても良く、サーバが備えるとした機能を携帯端末が備えてもよい。
【０１００】
・変形例２：
上記実施形態では、クライアント装置として携帯端末を例示した。しかし、上記実施形態におけるクライアント装置およびその構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、クライアント装置として形態端末以外のデバイスを採用したり、その構成要素の一部を省略したり、更なる構成要素を付加したり、構成要素の一部を変更したりする変形が可能である。
【０１０１】
例えば、クライアント装置としては、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、ゲーム機、等の情報処理機器を採用してもよい。また、テレビ、デジタルカメラ、プリンタ、ネットワークディスプレイ、スキャナ等の画像入出力機器を採用してもよい。これらの装置がＧＰＳや基地局の場所により現在位置を取得することができる場合は、上記実施形態と同様に処理可能である。
【０１０２】
・変形例３：
上記実施形態では、サーバの構成を示した。しかし、上記実施形態におけるサーバの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、その構成要素の一部を省略したり、更なる構成要素を付加したり、構成要素の一部を変更したりする変形が可能である。
【０１０３】
例えば、エリアデータベース、スポットデータベース、歩行者経路データベース、電車経路データベースを格納し、経路探索を行う処理サーバと、地図データベースを格納する地図サーバとを異なるサーバとすることができる。
【０１０４】
・変形例４：
上記実施形態では、エリアデータベース、スポットデータベース、歩行者経路データベース、電車経路データベース、地図データベースの構成を説明した。しかし、上記各データベースの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、データベースに含まれると説明したデータの一部を省略したり、異なるデータを付加したり、変更したりする変形が可能である。また、１つのデータベースを複数のデータベースに分割してもよく、複数のデータベースを１つに統合してもよい。
【０１０５】
例えば、上記の各データベースに加えて、さらに、車が通行可能な経路（車道）に関する車経路データベースを備えてもよい。車経路データベースを備える場合、車と歩行者が両方とも通行可能な経路についての経路データは、車経路データベースおよび歩行者経路データベースに重複して記録される。高速道路など歩行者が通行できず、車は通行できる経路についての経路データは、歩行者経路データベースには記録されず、車経路データベースには記録される。同様に、細い道、歩道橋、地下街の道など、車は通行できず、歩行者は通行できる経路についての経路データは、車経路データベースには記録されず、歩行者経路データベースには記録される。
【０１０６】
例えば、エリアデータベースのエリア属性情報Ｚ３には、エリアの安全性に関する情報が含まれるものとした。しかし、エリア属性情報Ｚ３は、種々の態様を採用することができる。例えば、エリア属性情報Ｚ３には、関連付けられているエリアにおける特定種類の施設の密集の程度を表す情報、特定種類の施設の存在の有無、設定領域の客観的な評価、口コミによる評価を含んでもよい。
【０１０７】
・変形例５：
上記実施形態では、経路探索処理（図３）について、処理の手順の一例を挙げて説明した。しかし、上記手順はあくまで一例であり種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
【０１０８】
例えば、経路探索部は、出発地と目的地に加えて、経由地の指定を受け付けても良い。
【０１０９】
・変形例６：
上記実施形態では、迂回経路探索処理（図７）について、処理の手順の一例を挙げて説明した。しかし、上記手順はあくまで一例であり種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
【０１１０】
例えば、迂回経路探索処理では、安全性の低い場所の例として、歩行者経路データベースの経路属性情報の属性データに格納された「人通り」を用いることとした。しかし、これはあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、安全性の低い場所の例として、スポットデータベースのスポット属性情報に格納された「暗がり」を用いてもよい。また、安全性の低い場所の例として、エリアデータベースのエリア属性情報の「犯罪・事故の多さ」を用いてもよい。
【０１１１】
・変形例７：
上記実施形態では、安全度提示処理（図８）について、処理の手順の一例を挙げて説明した。しかし、上記手順はあくまで一例であり種々の変更が可能である。一部のステップを省略してもよいし、更なる他のステップを追加してもよい。また、実行されるステップの順序を変更してもよい。
【０１１２】
例えば、安全度提示処理は、携帯端末に予め設定された時間が到来したことをトリガとして開始されることとした。しかし、これはあくまで一例であり、種々の変形が可能である。例えば、安全度提示処理は、携帯端末の利用者による開始操作があったことをトリガとして開始されてもよい。こうすれば、利用者の要求に応じて帰宅安全度グラフを提示することができる。また、安全度提示処理は、携帯端末の現在位置が予め定められた規則に沿って変化したことをトリガとして開始されてもよい。こうすれば、例えば、携帯端末の利用者が帰路についたことを自動的に検知して、帰宅安全度グラフを提示することができる。
【０１１３】
・変形例８：
上記実施形態では、携帯端末に表示される入力画面と、案内画面の一例を挙げて説明した。しかし、上記実施例の画面はあくまで一例であり、種々の変更が可能である。一部の表示項目を省略してもよいし、更なる他の表示項目を追加してもよい。
【０１１４】
例えば、入力画面のうち、出発地入力欄と、目的地入力欄とはテキストボックスであるものとした。しかし、利用者に対する各種の入力支援を行ってもよい。例えば、郵便番号から住所を検索する機能を付加してもよいし、地図から住所を指定可能な機能を付加してもよい。
【０１１５】
・本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１０…ＣＰＵ、１１１…制御部、１１２…要求取得部、１１３…経路探索部、１４０…ハードディスク、１４１…エリアデータベース、１４２…スポットデータベース、１４３…歩行者経路データベース、１４４…電車経路データベース、１４５…地図データベース、１５０…通信部、２０６…無線通信回路、２１０…現在位置取得部、２２０…タッチパネル、２３０…外部記憶装置、２４０…ＣＰＵ、２４１…主制御部、２４２…案内部、２５０…通話制御部、２６０…無線通信回路、２７０…音声出力部、１０００…経路案内システム、Ｗ１…入力画面、Ｗ２…案内画面、Ｚ３…エリア属性情報、ＮＤ…ノード、ＣＦ…出発地入力欄、ＬＫ…リンク、ＣＯ…詳細条件指定欄、ＣＰ…クローズドポリゴン、ＢＰ…スポット位置、ＭＳ…矩形領域、ＢＳ…基地局、ＣＴ…目的地入力欄、ＣＷ…移動手段指定欄、ＭＷ…メイン画面、Ｂ１１…キャンセルボタン、Ｚ１１…経路名称データ、Ｂ１２…案内ボタン、Ｚ２１…スポット名称データ、Ｚ１２…属性データ、Ｚ２２…属性データ、ＳＷ１…情報画面、ＳＷ２…凡例画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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