(57)【要約】【課題】グループ走行をより快適に行うことを可能にする車載通信装置を提供する。【解決手段】車載通信装置が行う送信制御処理では、通信相手である他の車載通信装置から送信されてくる信号の受信強度を検出する構成のもと、受信強度が予め設定された第１の閾値強度を下回った場合に限り（Ｓ１３０；ＹＥＳ）、自車両の現在状況を示す車両状況情報を含む無線情報信号を、中距離無線通信部を介して送信する（Ｓ１４０）。つまり、通信相手から送信されてくる信号の受信強度が低くなるほど、自車両と他車両（通信相手）との距離が大きくなるため、この距離が大きくなった場合に、他車両の現在状況を自車両の運転者に伝えることができ、このように必要なときに限って車両状況情報を含めて無線情報信号を送受信する分、それ以外のときには、ユーザ同士が他の情報を共有することを目的として無線情報信号を送受信できるようになる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置（２０）との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するための無線情報信号を送受信する車載通信装置（１０）であって、
前記他の車載通信装置から送信されてくる信号の受信強度を検出する受信強度検出手段（１５ａ）と、
前記受信強度検出手段により検出された受信強度が予め設定された第１の閾値強度を下回った場合に限り、前記車両の現在状況を示す車両状況情報を含む前記無線情報信号を送信する送信制御手段（１５ｂ，１５ｃ）と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記受信強度検出手段により検出された受信強度の変化量を計測する受信変化量計測手段（Ｓ１４０）と、
前記受信変化量計測手段により計測された前記受信強度の変化量に応じて、前記第１の閾値強度を可変設定する閾値強度設定手段（Ｓ１７０−Ｓ１９０）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記送信制御手段は、前記受信強度検出手段により検出された受信強度が、前記第１の閾値強度よりも大きい値として予め設定された第２の閾値強度を下回ると、前記他の車載通信装置において前記受信強度の検出頻度を増加させるための無線検出信号を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記送信制御手段は、前記受信強度検出手段による前記受信強度の検出頻度が、予め設定された閾値頻度よりも高い場合、前記他の車載通信装置からの前記無線検出信号の送信が不要である旨を示す第１の無線制御信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記車両の速度の変化量を計測する速度変化量計測手段（Ｓ２４０）を備え、
前記送信制御手段は、前記無線検出信号の受信中に、前記速度変化量計測手段による計測結果に基づき、前記車両の速度の変化量が予め設定された速度閾値変化量を超えて該速度が変化した場合、前記他の車載通信装置による該無線検出信号の送信間隔の縮小が必要である旨を示す第２の無線制御信号を送信することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ同士が情報を共有するための無線情報信号を送受信する車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のユーザがそれぞれ別の車両を運転して目的地に向かって走行するようなグループ走行を快適に行うことを目的として、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、各種の情報をユーザ同士が共有するための無線情報信号を送受信する車載通信装置が提案されている。
【０００３】
この種の車載通信装置がユーザ毎の各車両に搭載されることによって構成される車車間通信システムでは、通信トラフィックの渋滞を避けるために、全ての車載通信装置が移動体通信網の基地局を介してネットワークに接続するよりも、ＷｉＦｉダイレクト等の中距離無線通信を利用して、無線情報信号を送受信する構成の方が望ましいと考えられる。
【０００４】
一般的に、このような車車間通信システムでは、各車載通信装置が、車両の現在位置を示す位置情報を含む無線情報信号を送受信し、自車両の現在位置とともに他車両の現在位置を車載ディスプレイに表示するようになっており、さらには、位置情報に基づいて自車両と他車両とが合流する合流地点を算出し、自車両がこの合流地点に到達した時点で各車両の位置関係を表示するものも考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１２８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車車間通信システムでは、各車載通信装置が、合流地点を算出するために位置情報を含む無線情報信号を定期的に送受信しなければならない分、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、ユーザ同士が他の情報を共有する際に通信が途切れたり遅延したりする懸念があった。
【０００７】
本発明は、上記懸念等に鑑みてなされたものであり、グループ走行をより快適に行うことを可能にする車載通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載されて、予め設定された１ないし複数の通信相手である他の車載通信装置との間で中距離無線通信を行うことにより、ユーザ同士が情報を共有するための無線情報信号を送受信する車載通信装置であって、受信強度検出手段と、送信制御手段とを備える。
【０００９】
そして、本発明において、受信強度検出手段は、他の車載通信装置から送信されてくる信号の受信強度を検出し、送信制御手段は、受信強度検出手段により検出された受信強度が予め設定された第１の閾値強度を下回った場合に限り、車両の現在状況を示す車両状況情報を含む無線情報信号を送信することとした。
【００１０】
つまり、本発明においては、他の車載通信装置から送信されてくる信号の受信強度が低くなるほど、自車両と他車両との距離が大きくなるため、この距離が大きくなった場合に、他車両の現在状況を自車両の運転者に伝えることができれば、ユーザ同士が各種情報を共有するための無線情報信号に位置情報等の車両状況情報を定期的に含めて送受信することは不要であることに着目した。
【００１１】
なお、本発明の車載通信装置がユーザ毎の各車両に搭載されることによって構成される車車間通信システムは、各ユーザが同じ目的地に向かってお互いの位置を気にしながら走行する場合に多く用いられる。このため、各ユーザは、他車両が自車両の周囲に存在する場合に他車両の車両状況情報が伝達されなくても、他車両が自車両から遠く離れた場合に限り、他車両の車両状況情報が伝達されれば、そのときの他車両の現在状況に応じた行動（例えば、他車両が自車両に近づくような運転）をすることが可能になる。
【００１２】
したがって、本発明によれば、真に必要なときに限って車両状況情報を含めて無線情報信号を送受信する分、それ以外のときには、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、ユーザ同士が他の情報を共有することを目的として無線情報信号を送受信できるようになり、グループ走行をより快適に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載通信装置１０，２０の構成を例示するブロック図である。
【図２】通信制御部１５ｂが実行する処理（送信制御処理）の内容を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態としての車載通信装置について図面と共に説明する。なお、本実施形態の車載通信装置は、例えば複数のユーザがそれぞれ別の車両を運転して目的地に向かって走行するようなグループ走行を行うことを目的として、各ユーザの車両に搭載される装置であり、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、各種の情報をユーザ同士が共有するために必要な無線情報信号を送受信するものである。
【００１５】
また、以下の説明では、あるユーザの車両に搭載される車載通信装置をメイン車載通信装置１０とし、そのユーザが属するグループ内の別のユーザの車両に搭載される他の車載通信装置をサブ車載通信装置２０と称する。なお、本実施形態において、メイン車載通信装置１０とサブ車載通信装置２０とは同一構成であるものとする。
【００１６】
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態のメイン車載通信装置１０は、当該メイン車載通信装置１０が搭載された車両（以下「自車両」という）の外部と無線通信を行う無線通信部１１と、自車両の速度（自車速）を検出する車速センサ部１２と、ユーザによる操作内容を入力する操作入力部１３と、ユーザによる発話音声を入力する音声入力部１４と、これら各部１１〜１４に接続されたメイン制御部１５とを備えている。なお、メイン車載通信装置１０において、メイン制御部１５は、自車両に搭載されたオーディオ装置３０およびナビゲーション装置４０に接続されている。
【００１７】
ナビゲーション装置４０は、ハードディスク等のメディアに格納された地図データのうち自車両の現在位置周辺の地図データを表示したり、自車両の現在位置や施設情報（例えば施設の位置）を地図データに重畳表示したりするためのディスプレイ４０ａと、メイン制御部１５に接続されて各種処理を実行するナビ制御部４０ｂと、オーディオ装置３０と共用するスピーカ３０ａとを備えて構成される。
【００１８】
ナビ制御部４０ｂは、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、一般的なナビゲーション処理や、メイン制御部１５からの制御指令に基づく第１・第２メイン−ナビ制御処理等を実行する。
【００１９】
なお、一般的なナビゲーション処理とは、周知のＧＰＳ（Global Posting System）受信機等の検出信号に基づく自車両の現在位置から、ユーザによって指定された目的地までの最適経路を計算するとともに、ディスプレイ４０ａやスピーカ３０ａを介してその経路案内等を行う処理である。
【００２０】
また、第１メイン−ナビ制御処理とは、メイン制御部１５からの後述する第１の制御指令に従って、ナビ制御部４０ｂの外部から入力されたデータ（以下「外部データ」という）に基づき、動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したり、他のユーザによる発話音声や楽曲、動画に連動した音声等をスピーカ３０ａから出力したりする等の処理である。
【００２１】
また、第２メイン−ナビ制御処理とは、メイン制御部１５からの後述する第２の制御指令に従って、外部データに基づき、他車両の現在位置を地図データに重畳表示したり、他車両の現在状況（他車両の現在位置や、現在の走行速度、現在の他車両の周囲における状況（渋滞有無や信号機の状態等））を示すメッセージや警告音等をスピーカ３０ａから出力したりする等の処理である。
【００２２】
オーディオ装置３０は、ＡＭ／ＦＭ用ラジオチューナにより受信したＡＭ／ＦＭ放送や、テレビチューナにより受信したＴＶ放送の音声、ＣＤ／ＤＶＤ再生機やハードディスク等から読み出された楽曲等の音声を出力するスピーカ３０ａと、メイン制御部１５に接続されて各種処理を実行するオーディオ制御部３０ｂと、ナビゲーション装置４０と共用するディスプレイ４０ａとを備えて構成される。
【００２３】
オーディオ制御部３０ｂは、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、一般的なオーディオビジュアル（ＡＶ）処理や、メイン制御部１５からの制御指令に基づくメイン−ＡＶ制御処理等を実行する。
【００２４】
なお、一般的なオーディオビジュアル処理とは、ユーザによって指定されたＡＭ／ＦＭ放送やＴＶ放送、楽曲等の音声をスピーカ３０ａから出力したり、ＴＶ放送やＤＶＤ、ハードディスク上の動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したりする等の処理である。
【００２５】
また、メイン−ＡＶ制御処理とは、メイン制御部１５からの制御指令によって指定されたＡＭ／ＦＭ放送やＴＶ放送、楽曲等の音声をスピーカ３０ａから出力したり、ＴＶ放送やＤＶＤ、ハードディスク上の動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したりする等の処理である。
【００２６】
音声入力部１４は、周囲を集音するマイクからの入力電圧に基づいて、電圧信号を音声データに変換する処理を行い、この処理によって生成された音声データをメイン制御部１５に入力するものである。
【００２７】
操作入力部１３は、例えばユーザによるディスプレイ４０ａの画像表示面への押下操作（指やペン等による押下操作）を検出して、その押下操作がなされた画像表示面上の位置を検出するタッチパネルや、メカニカルなスイッチ等によって構成され、ユーザによる押下操作等に対応する操作内容をメイン制御部１５に入力するものである。
【００２８】
なお、ユーザによる操作内容としては、今回グループ走行を行う際のメンバー（他のユーザ）の車両に搭載されたサブ車載通信装置２０を通信相手として設定するためのものや、今回のグループ走行においてユーザ同士が共有する情報（以下「共有情報」という）を設定するためのもの等も含まれる。
【００２９】
無線通信部１１は、アンテナを介してメイン車載通信装置１０の位置をカバーする通信エリア内の基地局に接続される基地局通信部１１ａと、自車両の外部との間で中距離無線通信を行うための中距離無線通信部１１ｂとを備えて構成される無線ＬＡＮ機器である。
【００３０】
基地局通信部１１ａは、基地局に接続されたインターネット網を介して、ＷＥＢ上のサーバ等との間で各種データのダウンロード及びアップロードを行うことにより、例えばサーバからユーザの指定する各種コンテンツを受信することが可能になっている。
【００３１】
中距離無線通信部１１ｂは、通信方式や暗号化等に関して既存の無線ＬＡＮの技術をそのまま利用し、無線通信部１１（無線ＬＡＮ機器）にアクセスポイントとしての機能を持たせる技術（ＷｉＦｉダイレクト）によって、数十〜数百ｍ程度の距離の範囲内に位置する１ないし複数のサブ車載通信装置２０との間で無線情報信号等の各種信号を送受信することが可能になっている。
【００３２】
メイン制御部１５は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムおよびアプリケーションに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、各種処理を実行するものである。なお、アプリケーションには、ＷＥＢ上のサーバから提供されるものも含まれ、例えば、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）によって音声（音声データ）を符合化および圧縮し、パケットに変換したものをＩＰネットワークでリアルタイムに伝送する通話機能や、ＷＥＢ上の動画サイトからストリーミングにより転送される動画を再生する動画再生機能、一般的なメール機能やチャット機能等を実現するためのものが含まれる。
【００３３】
また、機能的には、メイン制御部１５は、中距離無線通信部１１ｂを介して受信した信号の強度（受信強度）を検出する受信強度検出回路１５ａと、各種信号の送信制御および受信制御を行う通信制御部１５ｂと、通信制御部１５ｂからの指令に従って各種信号を送信する信号送信部１５ｃとを備えて構成される。
【００３４】
信号送信部１５ｃは、通信制御部１５ｂから特に指令がない場合、操作入力部１３を介して設定された共有情報に基づいて、前記したコマンドや音声データ、文字データ等を示す送信情報を生成し、操作入力部１３を介して設定された１ないし複数の通信相手であるサブ車載通信装置２０に、中距離無線通信部１１ｂを介して送信するように構成されている。
【００３５】
なお、共有情報としては、上記のアプリケーションによって実現される機能のうち、通話機能によって音声入力部１４から入力される音声データや、動画再生機能によって基地局から入力される動画データ、メール機能やチャット機能によって操作入力部１３から入力される文字データ、オーディオ装置３０から取得し得る各種データ等が挙げられる。
【００３６】
また、無線情報信号は、共有情報そのものであってもよいし、共有情報を取得するためのコマンドであってもよい。後者のコマンドとしては、サブ車載通信装置２０が有する動画再生機能によって共有情報と同じ動画データを取得（再生）させるものや、サブ車載通信装置２０が有するオーディオ装置３０から共有情報と同じデータ（画像や音声）を取得（再生）させるものがある。
【００３７】
＜通信制御処理＞
ここで、通信制御部１５ｂが実行する処理（通信制御処理）について、図２のフローチャートに沿って説明する。なお、本処理は、例えば、操作入力部１３を介して１ないし複数の通信相手であるサブ車載通信装置２０との間で、中距離無線通信部１１ｂを介して行う車車間通信（中距離無線通信）が成立すると開始される。
【００３８】
本処理が開始されると、通信制御部１５ｂは、Ｓ１１０において、サブ車載通信装置２０から中距離無線通信部１１ｂを介して無線信号を受信したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１２０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１３０に移行する。
【００３９】
Ｓ１２０では、Ｓ１１０で受信した無線信号に含まれている情報に応じた各種処理（受信情報処理）を実施し、Ｓ１３０に移行する。
具体的には、Ｓ１１０で無線情報信号を受信し、その無線情報信号に前記したコマンドや音声データ、画像データ、文字データ等が含まれている場合には、これらの情報を外部データとして第１メイン−ナビ制御処理をナビ制御部４０ｂに実行させるための第１の制御指令を出力する。また、無線情報信号に、その送信元であるサブ車載通信装置２０が搭載された車両の現在状況を示す車両状況情報（後述する）が含まれている場合には、その車両状況情報を外部データとして第２メイン−ナビ制御処理をナビ制御部４０ｂに実行させるための第２の制御指令を出力する。
【００４０】
なお、通信制御部１５ｂから第１の制御指令を入力したナビ制御部４０ｂは、外部データに基づいて第１メイン−ナビ制御処理を実行することにより、動画や静止画等の画像をディスプレイ４０ａに表示したり、他のユーザによる発話音声や楽曲、動画に連動した音声をスピーカ３０ａから出力したりすることになる。
【００４１】
また、通信制御部１５ｂから第２の制御指令を入力したナビ制御部４０ｂは、外部データに基づいて第２メイン−ナビ制御処理を実行することにより、他車両の現在位置を地図データに重畳表示したり、他車両の現在状況（他車両の現在位置や、現在の走行速度、現在の他車両の周囲における状況（渋滞有無や信号機の状態等））を示すメッセージや警告音等をスピーカ３０ａから出力したりすることになる。
【００４２】
また、Ｓ１１０で第１の無線制御情報（後述する）を受信した場合には、後段のＳ２１０における無線検出信号（後述する）の送信を停止させ、Ｓ１１０で第２の無線制御情報（後述する）を受信した場合には、後段のＳ２１０における無線検出信号の送信周期を短くする送信制御を実施する。
【００４３】
次に、Ｓ１３０では、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度が予め設定された第１の閾値強度を下回るか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１４０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１５０に移行する。なお、第１の閾値強度とは、例えば、車車間通信を行うことが可能な強度ではあるが、この強度を下回ると通信が途絶える可能性が増していく強度として予め設定されたものである。
【００４４】
そして、Ｓ１４０では、ナビ制御部４０ｂや車速センサ部１２から自車両の現在状況を示す車両状況情報を取得し、この車両状況情報を信号送信部１５ｃに出力する。なお、この情報を入力した場合、信号送信部１５ｃは、車両状況情報を含む無線情報信号を、中距離無線通信部１１ｂを介して送信することになる。
【００４５】
なお、車両状況情報としては、例えば、自車両の現在位置を示す位置情報や、現在の走行速度を示す速度情報、現在の車両の周囲における状況を示す道路情報（渋滞情報や信号機情報）等が挙げられる。ちなみに、渋滞情報や信号機情報は、例えば路側に設置された路側機等との間で行う路車間通信により取得することができる。
【００４６】
一方、Ｓ１５０では、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度の変化量を計測する。例えば、受信強度検出回路１５ａから受信強度を示すサンプリング値を取得し、このサンプリング値について今回取得分と前回取得分との差分値をＲＡＭに記憶し続けることにより、時系列に沿った受信強度の変化量を監視する。
【００４７】
続くＳ１６０では、Ｓ１５０による計測結果に基づいて、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度が低下したか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１７０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１９０に移行する。
【００４８】
そして、Ｓ１７０では、Ｓ１５０によって計測された受信強度の変化量が予め設定された受信閾値変化量を上回るか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ１８０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１９０に移行する。なお、受信閾値変化量とは、受信強度の急な変化を検出するために予め設定された閾値である。
【００４９】
また、Ｓ１８０では、前述した第１の閾値強度を初期値よりも大きい値に可変設定し、一方、Ｓ１９０では、第１の閾値強度を初期値にリセットする。
つまり、Ｓ１６０〜Ｓ１９０では、受信強度およびその変化量に応じて、第１の閾値強度を可変設定する処理を行っている。具体的には、本実施形態では、他の車載通信装置から送信されてくる信号の受信強度が急速に低下した場合、第１の閾値強度を大きくすることにより、車両状況情報を含めて無線情報信号を送信するタイミングを早くし、このような受信強度の変化がない場合には、第１の閾値強度をリセットすることにより、初期値に基づくタイミングに戻している。
【００５０】
続くＳ２００では、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度が予め設定された第２の閾値強度を下回るか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２１０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１１０に戻る。なお、第２の閾値強度は、少なくとも第１の閾値強度よりも大きい値であり、第１の閾値強度に対して、車車間通信を安定した状態で行うことが可能な余裕時間を持たせるために予め設定されている。
【００５１】
そして、Ｓ２１０では、通信相手であるサブ車載通信装置２０において受信強度の検出頻度を増加させるために前述した無線情報信号とは別に用意された無線検出信号の送信指令を信号送信部１５ｃに出力する。なお、この送信指令を入力した場合、信号送信部１５ｃは、送信指令に従って無線検出信号を、中距離無線通信部１１ｂを介して送信することになる。また、通信相手であるサブ車載通信装置２０からも無線検出信号が送られてくることになる。
【００５２】
続くＳ２２０では、受信強度検出回路１５ａによる受信強度の検出頻度が、予め設定された閾値頻度よりも高いか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２３０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ２４０に移行する。なお、受信強度の検出頻度は、所定時間において受信強度を示すサンプリング値を取得した回数によって求めることができる。また、閾値頻度は、Ｓ１３０における第１の閾値強度を用いた閾値判定や、Ｓ２００における第２の閾値強度を用いた閾値判定の精度を良好な状態に維持するために予め設定された値である。
【００５３】
そして、Ｓ２３０では、通信相手であるサブ車載通信装置２０からの無線検出信号の送信が不要である旨を示す第１の無線制御信号を送信し、Ｓ１１０に戻る。なお、第１の無線制御信号を受信したサブ車載通信装置２０は、前述した通り、Ｓ２１０における無線検出信号の送信を停止させる送信制御を実施する。
【００５４】
一方、Ｓ２４０では、車速センサ部１２による検出結果に基づいて、自車両の速度（自車速）の変化量を計測する。例えば、車速センサ部１２から自車速を示すサンプリング値を取得し、このサンプリング値について今回取得分と前回取得分との差分値をＲＡＭに記憶し続けることにより、時系列に沿った自車速の変化量を監視する。
【００５５】
続くＳ２５０では、Ｓ２４０によって計測された自車速の変化量が予め設定された速度閾値変化量を上回るか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、Ｓ２６０に移行し、否定判断した場合には、Ｓ１１０に戻る。なお、速度閾値変化量とは、自車速の急な変化を検出するために予め設定された閾値である。
【００５６】
最後に、Ｓ２６０では、通信相手であるサブ車載通信装置２０による無線検出信号の送信間隔の縮小が必要である旨を示す第２の無線制御信号を送信し、Ｓ１１０に戻る。なお、第２の無線制御信号を受信したサブ車載通信装置２０は、前述した通り、Ｓ２１０における無線検出信号の送信周期を短くする送信制御を実施する。
【００５７】
＜効果＞
以上説明したように、送信制御処理では、サブ車載通信装置２０から送信されてくる信号の受信強度を検出し、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度が予め設定された第１の閾値強度を下回った場合に限り、自車両の現在状況を示す車両状況情報を含む無線情報信号を送信する。
【００５８】
つまり、サブ車載通信装置２０から送信されてくる信号の受信強度が低くなるほど、自車両と他車両との距離が大きくなるため、この距離が大きくなった場合に、他車両の現在状況を自車両の運転者に伝えることができれば、ユーザ同士が各種情報を共有するための無線情報信号に位置情報等の車両状況情報を定期的に含めて送受信することは不要である。
【００５９】
よって、各ユーザは、他車両が自車両の周囲に存在する場合に他車両の車両状況情報が伝達されなくても、他車両が自車両から遠く離れた場合に限り、他車両の車両状況情報が伝達されれば、そのときの他車両の現在状況に応じた行動（例えば、他車両が自車両に近づくような運転）をすることが可能になる。
【００６０】
したがって、車載通信装置１０，２０によれば、真に必要なときに限って車両状況情報を含めて無線情報信号を送受信する分、それ以外のときには、例えば目的地に関する情報や趣味・嗜好が一致する情報等、ユーザ同士が他の情報を共有することを目的として無線情報信号を送受信できるようになり、グループ走行をより快適に行うことが可能になる。
【００６１】
また、送信制御処理では、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度の変化量を計測し、この受信強度の変化量に応じて、第１の閾値強度を可変設定する。具体的には、サブ車載通信装置２０から送信されてくる信号の受信強度が急速に低下した場合、第１の閾値強度を大きくすることにより、車両状況情報を含めて無線情報信号を送信するタイミングを早くすることができる。これにより、サブ車載通信装置２０との通信が途絶える前に、他車両のユーザに自車両の現在状況を伝達する確実性を上げることができる。
【００６２】
また、送信制御処理では、受信強度検出回路１５ａにより検出された受信強度が、第１閾値強度よりも大きい値として予め設定された第２の閾値強度を下回ると、サブ車載通信装置２０において受信強度の検出頻度を増加させるための無線検出信号を送信する。
【００６３】
このため、サブ車載通信装置２０から送信されてくる無線情報信号の受信強度が低下したときに、その無線情報信号の受信頻度が減少した場合であっても、その減少分が、無線検出信号の受信頻度が増加することによって補われるため、第１の閾値強度を用いた閾値判定の精度を上げることができる。これにより、車両状況情報を含めて無線情報信号を送信するタイミングの精度も上げることができる。
【００６４】
また、送信制御処理では、受信強度検出回路１５ａによる受信強度の検出頻度が、予め設定された閾値頻度よりも高い場合、サブ車載通信装置２０からの無線検出信号の送信が不要である旨を示す第１の無線制御信号を送信する。
【００６５】
これにより、サブ車載通信装置２０から送信されてくる無線情報信号の受信強度が低下したときに、その無線情報信号の受信頻度が充分に高い場合には、第１の閾値強度を用いた閾値判定の精度がよい状態に維持されることから、不要な無線検出信号の送受信が行われずに済み、ひいてはユーザ同士による情報の共有を妨げずに済ませることができる。
【００６６】
また、送信制御処理では、自車両の速度の変化量を計測し、無線検出信号の受信中に、車両の速度の変化量が予め設定された速度閾値変化量を超えて速度が変化した場合、サブ車載通信装置２０による無線検出信号の送信間隔の縮小が必要である旨を示す第２の無線制御信号を送信する。
【００６７】
これにより、サブ車載通信装置２０から送信されてくる無線情報信号の受信強度が低下したときに、自車両の速度が急変化した場合、自車両と他車両との距離が大きく離れる可能性があることから、サブ車載通信装置２０からの無線検出信号の送信間隔を短くしておくことにより、第１の閾値強度を用いた閾値判定の精度をさらに上げておくことができる。これにより、自車両の速度が急変化した場合であっても、サブ車載通信装置２０との通信が途絶える前に、他車両のユーザに自車両の現在状況を伝達する確実性を上げることができる。
【００６８】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６９】
例えば、上記実施形態の送信制御処理では、サブ車載通信装置２０から送信されてくる信号の受信強度が急速に低下した場合、第１の閾値強度を大きくしているが、これだけに限定されるものではなく、受信強度が急激に上昇した場合に、第１の閾値強度を小さくする等、受信強度の変化量に応じて、第１の閾値強度を可変設定してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態のメイン車載通信装置１０では、ＷｉＦｉダイレクトによってサブ車載通信装置２０との間で無線信号を送受信するように構成されているが、これに限定されるものではなく、例えばＷｉＦｉダイレクトではなく、ＷｉＦｉのアドホックモードを利用してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）等のその他の中距離無線通信技術を利用してもよい。
【００７１】
なお、上記実施形態のサブ車載通信装置２０は、メイン車載通信装置１０と同一構成であるとしたが、これに限定されるものではなく、例えば送信制御処理において、メイン車載通信装置１０から受信した各種信号に含まれているコマンド（メイン車載通信装置１０がサブ車載通信装置２０に同じ送信制御を実施させるためのコマンド）に従って、各種の送信制御を行うように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０…メイン車載通信装置、１１…無線通信部、１１ａ…基地局通信部、１１ｂ…中距離無線通信部、１２…車速センサ部、１３…操作入力部、１４…音声入力部、１５…メイン制御部、１５ａ…受信強度検出回路、１５ｂ…通信制御部、１５ｃ…信号送信部、２０…サブ車載通信装置、３０…オーディオ装置、３０ａ…スピーカ、３０ｂ…オーディオ制御部、４０…ナビゲーション装置、４０ａ…ディスプレイ、４０ｂ…ナビ制御部。
【図１】
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【図２】
2014232499.tif 000004