(57)【要約】【課題】  収差による影響を軽減するとともに合焦位置を検出するまでに要する時間を短縮する【解決手段】  被検眼の眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、前記眼底に指標を投影する投影手段により投影された前記指標の前記眼底から戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて前記合焦手段を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段により前記合焦手段が駆動された後、前記眼底を証明する照明手段により照明された前記眼底からの戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動する前記第２駆動手段と、を備える。【選択図】  図７
2014083376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、
前記眼底に指標を投影する投影手段により投影された前記指標の前記眼底から戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて前記合焦手段を駆動する第１駆動手段と、
前記第１駆動手段により前記合焦手段が駆動された後、前記眼底を証明する照明手段により照明された前記眼底からの戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動する前記第２駆動手段と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段により駆動された前記合焦手段の位置を基準として、前記合焦手段を駆動することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
前記投影手段は、前記指標として第１指標および第２指標を前記被検眼に前記眼底に投影し、
前記第１駆動手段は、前記第１指標および前記第２指標の前記眼底からの戻り光を前記撮像手段によって撮像することで得られる第１指標像および第２指標像の合焦状態に応じて変化する位置関係に基づいて前記合焦手段を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第１駆動手段は、前記第１指標像および前記第２指標像の前記眼底像上における水平方向の重なりに基づいて前記合焦手段を駆動することを特徴とする請求項３記載の眼科装置。
【請求項５】
前記第１駆動手段は、前記合焦手段を第１範囲で駆動することで前記第１指標像および前記第２指標像の前記眼底像上における水平方向の重なりが所定値以下となる位置を検出するとともに、前記合焦手段を検出した位置に駆動し、
前記第２駆動手段は、前記第１駆動手段により駆動された前記合焦手段の位置を基準として前記第１範囲より狭い第２範囲で前記合焦手段を駆動することで前記眼底像のコントラストが所定値以上となる位置を検出するとともに、前記合焦手段を検出した位置に駆動することを特徴とする請求項４記載の眼科装置。
【請求項６】
前記第１駆動手段は、前記第１指標像および前記第２指標像の前記眼底像上における水平方向の重なりが最小となる位置を検出し、
前記第２駆動手段は、前記コントラストが極大となる位置を検出することを特徴とする請求項５記載の眼科装置。
【請求項７】
前記第２範囲は前記被検眼が有する収差に応じて変更可能であることを特徴とする請求項５または６記載の眼科装置。
【請求項８】
前記第２範囲は前記収差が大きいほど広くなることを特徴とする請求項７記載の眼科装置。
【請求項９】
前記第２駆動手段は眼底像に含まれる特徴部位のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記特徴部位は血管であることを特徴とする請求項９記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼の眼底に指標を投影する投影手段により投影された前記指標の前記眼底から戻り光を撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて、前記眼底からの戻り光を前記撮像手段に合焦する合焦手段を駆動する第１駆動工程と、
前記第１駆動手段により前記合焦手段が駆動された後、前記眼底を照明する照明手段により照明された前記眼底からの戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動する前記第２駆動工程と、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置および制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラでは、被検眼の眼底にフォーカスを容易に合わせるために、被検眼の瞳上で分割されたフォーカス指標を投影し、その像を観察撮影系のフォーカスレンズを介して観察し、分割されたフォーカス指標像の位置関係を観察し合焦することが知られている。さらに、投影されたフォーカス像を撮像し、そのフォーカス指標像の位置関係からオートフォーカスすることも知られている。
【０００３】
しかし、分割されたフォーカ指標像を所定位置関係にする（例えば一直線に揃える）だけでは、乱視等による被検眼光学系の収差の影響によって、フォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になってしまう虞があった。そのため、特許文献１では、フォーカス指標像を所定位置関係にした後、フォーカス指標像のコントラストを利用したパッシブオートフォーカスを行うことにより、高精度のオートフォーカスを行う眼科撮影装置が提案されている。
【０００４】
なお、特許文献１記載の眼科撮影装置ではフォーカス指標に着目してオートフォーカスを行っており、フォーカス指標像が投影されていない眼底上の部位については被検眼の欄などの被検眼光学系の収差の影響が依然として残ってしまう。
【０００５】
一方、特許文献２では、視線検出と左右眼検出を行うことにより、眼底上の特定部位（例えば、中大血管）の位置を予測し、この予測した特定部位のコントラストを利用してパッシブオートフォーカスを行う眼科撮影装置が提案されている。
【０００６】
特許文献２記載の眼科撮影装置では、フォーカス指標像が投影されていない眼底上の特定部位に対してコントラストを利用したオートフォーカスを行うことで、眼底上の特定部位に対して被検眼の乱視などの被検眼光学系の収差の影響を軽減可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−２６８７７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載されているコントラストを利用したオートフォーカスは、被検眼眼底像の合焦範囲全域に渡ってフォーカスレンズを駆動し、眼底上の特定部位のコントラストを検出する必要がある。
【０００９】
したがって、合焦位置を検出するまでに時間を要するという課題があった。
【００１０】
本件の目的の一つは、収差による影響を軽減するとともに合焦位置を検出するまでに要する時間を短縮することである。
【００１１】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の一つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本眼科装置は、被検眼の眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、前記眼底に指標を投影する投影手段により投影された前記指標の前記眼底から戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて前記合焦手段を駆動する第１駆動手段と、前記第１駆動手段により前記合焦手段が駆動された後、前記眼底を証明する照明手段により照明された前記眼底からの戻り光を前記撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動する前記第２駆動手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本眼科装置によれば、収差による影響を軽減するとともに合焦位置を検出するまでに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態による眼科撮影装置の構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における機能構成の一例を示す図である。
【図３】モニタ１５に映出された眼底像の一例を示す図である。
【図４】領域Ａ３０１のフォーカス指標像の様子とコントラスト値との関係の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における第一合焦検出部による合焦位置検出の一例を示す図である。
【図６】コントラスト検出の原理を説明するための図である。
【図７】第１の実施例における制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における機能構成の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態における第二合焦検出部による合焦位置検出の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施例における制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態の一例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
［実施例１］
図１は第１の実施形体に係る眼科装置（例えば眼底カメラ）の構成の一例を示す図である。
【００１７】
光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮影用光源４、レンズ５、ミラー６が配置される。ミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、フォーカス指標投影部２２、リレーレンズ８、中央部開口を有する穴あきミラー９が順次に配列されている。
【００１８】
また、穴あきミラー９の反射方向の光軸Ｌ３上には、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０が配置されている。さらに、穴あきミラー９の穴部には撮影絞り１１が配置されている。さらに、光軸Ｌ３上には、光軸Ｌ３上で移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３が順次配列されている。ここで、フォーカスレンズ１２は被検眼の眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段の一例に相当する。
【００１９】
撮影レンズ１３の被検眼Ｅとは反対方向には、撮影カメラＣ内部の動画観察と静止画撮影を兼ねた撮像素子１４が設けられている。また、撮像素子１４の出力は画像処理部１７に接続され、画像処理部１７の出力はシステム制御部１８に接続されており、画像処理部１７はモニタ１５に撮像素子１４に撮像される観察像を映出させる。なお、撮像素子１４は動画観察および静止画撮影を兼ねているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、動画観察用の素子と静止画観察用の素子とを別々に設けることとしても良い。
【００２０】
一方、光軸Ｌ２上のリング絞り７とリレーレンズ８の間には、フォーカス指標投影部２２が配置されている。フォーカス指標投影部２２は図示しない光源から射出された光をプリズムにより分割し、この分割された光を被検眼Ｅに投影する。この分割された光は第１指標および第２指標の一例に相当する。そして、被検眼Ｅからの戻り光を撮像素子１４で撮像することで図３に示すフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを得る。すなわち、フォーカス指標投影部２２は眼底に指標を投影する投影手段の一例に相当し、図３に示すフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃは眼底に指標を投影する投影手段により投影された指標の眼底から戻り光を撮像手段で撮像することで得られる指標像の一例に相当する。また、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃは第１指標像および第２指標像の一例にそれぞれ相当する。
【００２１】
フォーカス指標投影部２２とフォーカスレンズ１２とは、システム制御部１８からの制御に基づいて、それぞれフォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０により、光軸Ｌ２、光軸Ｌ３方向に連動して移動するようになっている。例えば、システム制御部１８はフォーカス指標投影部２２と撮像素子１４とが共役な関係を維持するようにフォーカス指標投影部２２とフォーカスレンズ１２とを連動して移動させる。
【００２２】
このシステム制御部１８は、手動合焦モード時には、操作入力部２１の操作入力に従って、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御する。このとき、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４が光学的に共役関係になっている。また、自動合焦モード時には、システム制御部１８が備える合焦検出部３０の検出結果に基づいて、システム制御部１８はフォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御する。すなわち、システム制御部１８はフォーカスレンズ１２およびフォーカス指標投影部２２を駆動する。
【００２３】
また、システム制御部１８は、観察用光源１の光量調整・点灯・消灯などの制御および撮影用光源４の光量調整・点灯・消灯などの制御も行っている。なお、システム制御部１８は観察用光源１に対する制御に加えて撮影用光源４およびフォーカス指標照明用ＬＥＤ２５の光量調整・点灯・消灯などの制御を行う。また、システム制御部１８はフォーカス指標駆動部２０を介してフォーカス指標投影部２２の駆動を制御する。さらにシステム制御部１８はフォーカスレンズ１２の駆動を制御する。
【００２４】
次に、本実施例での眼科装置の動作の一例について説明する。
【００２５】
まず、システム制御部１８は観察用光源１を点灯する。観察用光源１から射出した光束は、コンデンサレンズ２で集光され、フィルタ３で可視光をカットされ赤外光のみがフィルタ３を透過する。さらに、フィルタ３を透過した光はストロボ等の撮影用光源４を透過し、レンズ５、ミラー６、及びリング絞り７によりリング光束となる。リング光束は、リレーレンズ８、穴あきミラー９により光軸Ｌ３方向に偏向され、対物レンズ１０を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。眼底Ｅｒに達した光束は、反射散乱され、被検眼Ｅから射出する。さらに、被検眼Ｅから射出された光は対物レンズ１０、撮影絞り１１、フォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３を介し、撮像素子１４に結像する。そして、画像処理部１７は、撮像素子１４で撮像した眼底像をモニタ１５に映出する。
【００２６】
検者は、モニタ１５に映出された眼底像を観察しながら、被検眼Ｅと例えば図１における被検眼Ｅ以外の部材を備える光学ユニットとの位置合せの微調整を行う。次いでフォーカス調整を行った後、図示しない撮影スイッチを押し被検眼Ｅの撮影を行う。本実施例は、このフォーカス調整を自動的に実行するオートフォーカス機能を有する装置として説明する。
【００２７】
次に、第１の実施形態における合焦検出部３０の機能の一例について、図２を用いて説明する。
【００２８】
合焦検出部３０はフォーカスレンズの合焦位置を検出する。この合焦検出部３０は、合焦のために用いるコントラスト検出部２０１、第一合焦検出部２０２、第二合焦検出部２０３を備える。コントラスト検出部２０１は、撮像素子１４に接続されている。また、コントラスト検出部２０１は、第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３とに接続されている。なお、コントラスト検出部２０１は必ずしも撮像素子１４に接続されている必要はなく、例えば画像処理部１７に接続されていてもよい。この場合、コントラスト検出部２０１は画像処理部１７を介して撮像素子１４の出力を得る。
【００２９】
第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３とは、合焦検出の開始の同期を行うため接続されている。つまり、第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３はともに、コントラスト検出部２０１を用いて合焦検出を行う。
【００３０】
コントラスト検出部２０１は撮像素子１４から出力される眼底像のコントラストを検出（算出）する。具体的にはコントラスト検出部２０１は第一合焦検出部２０２が検出した眼底像上の所定の領域のコントラストを算出する。さらに、コントラスト検出部２０１は第二合焦検出部２０３が検出した眼底像上の所定領域のコントラストを算出する。
【００３１】
第一合焦検出部２０２は後述するフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ（図３参照）の位置関係を用いて合焦位置を検出する。具体的には、コントラスト検出部２０１によってコントラストを算出する眼底像上の領域を決定する。例えば、第一合焦部２０２は後述するフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを含む領域をコントラストを算出する領域として決定する。例えば、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃが眼底像の中心付近に存在することが分かっている場合、第一合焦検出部２０２は眼底像の中心付近をコントラスト検出部２０１によってコントラストを算出する領域として決定する。
【００３２】
なお、システム制御部１８はコントラスト検出部２０１と第一合焦検出部２０２とが協働して検出した合焦位置にフォーカス指標投影部２２およびフォーカスレンズ１２を駆動（移動）する。すなわち、システム制御部１８とコントラスト検出部２０１と第一合焦検出部２０２とは、眼底に指標を投影する投影手段により投影された指標の眼底から戻り光を撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて合焦手段を駆動する第１駆動手段の一例として機能する。
【００３３】
第二合焦検出部２０３は眼底の組織の像のコントラストを用いて合焦位置を検出する。具体的には、第二合焦検出部２０３はコントラスト検出部２０１によってコントラストを算出する眼底像上の領域を決定する。例えば、第二合焦検出部２０３はフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを含まない眼底像上の領域をオートフォーカスに用いる領域として決定する。また、第二合焦検出部２０３は例えば中大血管を含む領域をオートフォーカスに用いる領域として決定する。なお、中大血管の位置は黄斑や視神経乳頭を基準として推定可能である。従って、固視標の被検眼への投影位置等に基づいて第二合焦検出部２０３は、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを含まない眼底像上の領域をコントラスト検出部２０１によってコントラストを算出する領域として決定することができる。
【００３４】
なお、システム制御部１８はコントラスト検出部２０１と第二合焦検出部２０３とが協働して検出した合焦位置にフォーカスレンズ１２を駆動（移動）する。すなわち、システム制御部１８とコントラスト検出部２０１と第二合焦検出部２０３とは、第１駆動手段により合焦手段が駆動された後、眼底を照明する照明手段により照明された眼底からの戻り光を撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて合焦手段を駆動する第２駆動手段の一例として機能する。具体的にはシステム制御部１８等は、眼底像に含まれる特徴部位（例えば中大血管等の眼底組織）のコントラストに基づいて前記合焦手段を駆動する。
【００３５】
次に、第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３が用いる合焦検出位置や範囲について図３を用いて説明する。図３は、モニタ１５に映出された眼底像を拡大表示した図となっていて、図中の領域Ａ３０１が、第一合焦検出部２０２の合焦検出位置および範囲である。また、図中の領域Ａ３０２が、第二合焦検出部２０３の合焦検出位置および範囲となっている。
【００３６】
また領域Ａ３０１には、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃからなるフォーカス指標像が含まれ、領域Ａ３０２には網膜上の中大血管が含まれている。ここで、本実施例では、第二合焦検出部２０３が検出する眼底部を網膜上の中大血管としているが、第一合焦検出部２０２が合焦検出を行うフォーカス指標像が表示されない位置および範囲であれば、例えば、乳頭部３０４とすることも可能である。すなわち、第二合焦検出部２０３が用いる合焦検出位置および範囲は領域Ａ３０２に限定されるものではなく、眼底像上の他の位置および範囲を用いることとしてもよい。例えば、中大血管が含まれフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃが含まれない位置および範囲であれば、Ａ３０２以外の眼底像における領域を第二合焦検出部２０３が用いる合焦検出位置および範囲としてもよい。
【００３７】
さらに、第一合焦検出部２０２が用いる合焦検出位置および範囲は、図３における領域Ａ３０１に限定されるものではなく、眼底像上の他の位置および範囲を用いることとしてもよい。例えば、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃが含まれる範囲であれば、Ａ３０１以外の眼底像上における領域を第一合焦検出部２０２が用いる合焦検出位置および範囲としてもよい。
【００３８】
なお、図３中の３０３ａおよび３０３ｂは、眼底カメラと被検眼との位置合わせを行うためのアライメント指標像を示している。このアライメント指標像は、本実施例におけるオートフォーカス機能に直接関係するものではないため詳しい説明を省略する。なお、アライメント指標像３０３ａ，３０３ｂが含まれないように領域Ａ３０２を決定することが望ましい。
【００３９】
以上、図２および図３を用いて説明したように、本実施例では、第一合焦検出部２０２はフォーカス指標像のコントラスト検出による合焦検出を行う。その後、第二合焦検出部２０３はフォーカス指標像とは異なる眼底部のコントラスト検出による合焦検出を行う構成となっている。
【００４０】
次に、第一合焦検出部２０２の詳細について図４および図５を用いて説明する。
【００４１】
図３の領域Ａ３０１を第一合焦検出部２０２の合焦検出領域としていることは、既に説明している通りである。図４の画像ｉ４０１〜ｉ４０３は、図３の領域Ａ３０１にて、フォーカス指標投影部２２を駆動したときの、フォーカス指標像の様子を示しており、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃをそれぞれ観察することができる。
【００４２】
画像ｉ４０１中のスキャンラインＳｃ１、Ｓｃ２は、コントラスト検出部２０１により画像のコントラストを評価するためのスキャンの様子を示している。ここでいうコントラストとは、隣接する画素の輝度差のことであり、コントラスト値とは例えばスキャンラインの輝度データ中の最も大きい輝度差の値としている。
【００４３】
また、スキャンラインＳｃ１、Ｓｃ２の矢印はスキャン方向を表しており、画像ｉ４０１の画像サイズに応じて、コントラスト検出部２０１は上部から下部までの垂直方向の画像数に応じたラインを、水平方向にスキャンする。なお、図４中、左から右へスキャンを行っているがこれに限定されるものではなく、右から左へスキャンするようにしてもよい。また、コントラスト検出部２０１は画像ｉ４０１上部から下部まで垂直方向の画素数に応じたラインをスキャンすることとしているが、これに限定されるものではない。例えば、コントラスト検出部２０１がスキャンするラインを間引くこととしてもよい。
【００４４】
次に、コントラスト検出部２０１の動作を説明する。なお、分かりやすく説明するため、例えば画像ｉ４０１〜ｉ４０３のすべての画像において、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃの輝度は同一であり、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ以外の部分の輝度を同一と仮定する。また、図４中では簡単のためスキャンラインをＳｃ１〜Ｓｃ３の３本のみを示しているが、これに限定されるものではない。
【００４５】
まず、スキャンラインＳｃ１では、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃがスキャンライン内に含まれないため、すべての輝度が同一となり、その結果、コントラスト検出部２０１はスキャンラインＳｃ１でのコントラスト値を０と算出する。次に、スキャンラインＳｃ２では、フォーカス指標像３９ｃがスキャンライン内に含まれるため、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ以外の部分の輝度とフォーカス指標像３９ｃの左側面の輝度との差を、コントラスト検出部２０１はスキャンラインＳｃ２でのコントラスト値として算出す。
【００４６】
例えば、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ以外の部分の輝度を０、フォーカス指標像３９ｃの輝度を１００とすると、スキャンラインＳｃ２でのコントラスト値は１００となる。さらに、スキャンラインＳｃ３では、コントラスト検出部２０１はフォーカス指標像３９ｂの左側面の輝度差を、スキャンラインＳｃ３でのコントラスト値として算出する。スキャンラインＳｃ２と同様に、コントラスト値は１００となる。
【００４７】
次に、画像ｉ４０１全体のコントラスト値は、上部から下部までの垂直方向の画像数に応じたライン分をスキャンし、各ラインで求めたコントラスト値を合計した値として算出される。たとえば、フォーカス指標像３９ｂの１本分の縦の長さをスキャンライン１０ライン分とすると、１００×１０＝１０００となる。このようにして、コントラスト検出部２０１では、画像全体のコントラスト値を求めている。よって、画像ｉ４０１〜ｉ４０３中の点線で囲んだ部分が、各画像のコントラスト値となって算出されることになる。
【００４８】
以上説明したように、画像ｉ４０１のコントラスト値は、図中の点線で囲んだフォーカス指標像３９ｂの１本分とフォーカス指標像３９ｃの１本分の値の合計である。同様に、画像ｉ４０２では、フォーカス指標像３９ｂの１本分とフォーカス指標像３９ｃの０．５本分となる。さらに、画像ｉ４０３では、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃとが水平方向において重なっているため、コントラスト検出部２０１によって算出されるコントラスト値はフォーカス指標像３９ｂの１本分となる。例えば、フォーカス指標像３９ｂの１本分とフォーカス指標像３９ｃの１本分の縦の長さが同じであれば、画像ｉ４０３のコントラスト値は１００×１０＝１０００、画像ｉ４０２のコントラスト値は１００×１５＝１５００、画像ｉ４０１のコントラスト値は１００×２０＝２０００となる。つまり、画像ｉ４０３のコントラスト値が最も小さく、次いで画像ｉ４０２のコントラスト値となり、最もコントラスト値が大きいのが、画像ｉ４０１となっている。ここで、画像ｉ４０１〜ｉ４０３は、図３の領域Ａ３０１の画像となっているので、その画像サイズはすべて同一であることは言うまでもなく、その位置と大きさは同一となっている。
【００４９】
ここでは、分かりやすく説明するために、画像ｉ４０１〜ｉ４０３のすべての画像において、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃの輝度は同一であり、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ以外の部分の輝度を同一と仮定した。但し、実際の眼底観察像ではフォーカス指標像の見えや指標像以外の部分のノイズや観察像などによって輝度分布は様々である。しかし、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃは、高コントラストで投影されているため、指標像以外の部分の輝度と指標像の輝度の輝度差がコントラスト値に対して支配的となっている。
【００５０】
次に、図４で説明したコントラスト値算出の方法と、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの位置によるコントラスト値の大きさの違いを使って、フォーカス指標像のずれが最も小さくなる位置を検出する方法について、図５を用いて説明する。
【００５１】
図５の画像ｉ５０１〜ｉ５０５は、図４と同様に、図３の領域Ａ３０１における、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃの様子を示している。また、画像ｉ５０１〜ｉ５０５は、システム制御部１８によってフォーカス指標投影部２２を例えば可動可能な範囲の全域（第１範囲の一例）に渡って駆動したときのフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを示している。すなわち、システム制御部１８によってフォーカスレンズ１２を可動可能な範囲の全域にわたって駆動した時のフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを示している。なお、必ずしもフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２を可動範囲全域で動作させる必要はなく、コントラスト値が最小となる位置を見つけることが可能な範囲であれば構わない。
【００５２】
図５の下部にあるグラフは、フォーカス指標投影部２２の位置に対するコントラスト値の遷移を表しており、画像ｉ５０１〜ｉ５０５の各画像から求めたコントラスト値を結んだ線となっている。
【００５３】
図４を用いて説明したように、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃのずれが最も小さくなる画像ｉ５０３は、コントラスト値が最も小さくなっている。すなわち、画像ｉ５０３となるフォーカス指標投影部２２の位置が、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃのずれが最も小さくなる位置（第１指標像および第２指標像の眼底像上における水平方向の重なりが最小となる位置）と一致する。つまり、画像ｉ５０１〜ｉ５０５の各画像から求めたコントラスト値のうち、最も小さい値となる場合のフォーカスレンズ１２およびフォーカス指標投影部２２の少なくとも一方の位置を検出すればよいことが分かる。すなわち、システム制御部１８等は、第１指標および前記第２指標の眼底からの戻り光を撮像手段によって撮像することで得られる第１指標像および第２指標像の合焦状態に応じて変化する位置関係に基づいて合焦手段を駆動する。より具体的には、システム制御部１８等は、第１指標像および第２指標像の眼底像上における水平方向の重なりに基づいて合焦手段を駆動する。なお、コントラスト値が最小となる位置でなくとも、略最小となる位置を検出するようにしてもよい。すなわち、コントラスと値が所定値以下となる位置を検出することとしてもよい。
【００５４】
ここでは、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃが、画像ｉ５０１〜ｉ５０５のような配置となることで説明してきた。しかし、フォーカス指標投影部２２の可動範囲の拡張や、被検眼のまつげの影響等によって、フォーカス指標像の見え方が画像ｉ５０１〜ｉ５０５のようにならない場合がある。特に、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃのずれが大きい場合に、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃが、いずれも観察できないような場合も考えられる。フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃの何れもが観察できないため、コントラスト検出部２０１により算出されるコントラストはフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃが水平方向に一直線に並んだ場合よりも小さい値となる。このような状態は例えば図５においてフォーカス指標投影部２２の位置が原点に近い倍や画像i５０５に対応するフォーカス指標投影部２２の位置よりも原点から離れる場合に起こる。
【００５５】
上記のようにフォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃが、いずれも観察できないような場合には、画像ｉ５０１および画像ｉ５０５よりも、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃのずれ量が大きいにもかかわらず、画像ｉ５０３から求めたコントラスト値よりも低い場合がある。しかし、例えばこのような場合であっても、画像ｉ５０１および画像ｉ５０５から求めたコントラスト値の高くなる部分に囲まれた区間（コントラスト値が上に凸となる部分で囲まれた区間）において、コントラスト値が最も小さくなる位置を検出することで、誤検知を防止することが可能である。
【００５６】
続いて、第二合焦検出部２０３の詳細について図６を用いて説明する。
【００５７】
まず、第二合焦検出部２０３は、例えば図３中の領域Ａ３０２にある網膜上の中大血管を利用して合焦位置を検出するとなっている。図６のグラフは、フォーカスレンズ駆動部１９によって移動されるフォーカスレンズ１２の位置に対するコントラスト値の遷移を表している。なお、第二合焦検出部２０３が作動している場合、フォーカスレンズ１２の移動に連動してフォーカス指標投影部２２を移動させる必要はない。また、コントラスト値の算出の方法は、図４で説明した算出方法と同様にコントラスト検出部２０１によって算出されるため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
ただし、図４では、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃ以外の部分の輝度とフォーカス指標像３９ｃの左側面の輝度との差を、画像全体のコントラスト値として算出していたが、図６では、一例として網膜上の中大血管以外の部分と中大血管の両端部との輝度の差をコントラスト値として算出する。例えば、中大血管の一端部に隣接する色素上皮の輝度と中大血管の一端部の輝度との差および中大血管の他端部に隣接する色素上皮の輝度と中大血管の他端部の輝度との差の和がコントラスト値として算出される。
【００５９】
図６から明らかなように、合焦位置Ｍ２においてはコントラスト値が最大となり、ピントが大きくずれた位置Ｍ１では、コントラスト値が小さくなる。本実施例では、このコントラスト検出の原理を用いて、被検眼の収差の影響を低減した合焦検出を行うことが可能となっている。それは、フォーカスレンズ駆動部１９によって移動した合焦位置Ｍ２となるフォーカスレンズ１２の位置は、モニタ１５に映出された眼底像の最も鮮明に観察可能な位置である。またフォーカスレンズ駆動部１９によって移動した合焦位置Ｍ２となるフォーカスレンズ１２の位置は、撮像後にモニタ１５に映出される眼底像を最も鮮明にすることのできるフォーカスレンズ１２の位置と一致するからである。
【００６０】
次に、本実施例における特徴的な制御方法の一例について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
まず、システム制御部１８によってフォーカス指標照明用ＬＥＤ２５が点灯され眼底にフォーカス指標が投影されると、ステップ１にてフォーカス指標像に対する合焦検出が開始される。すなわち、第一合焦検出部２０２によって合焦位置の検出が開始する。次に、ステップ２において、システム制御部１８（第一合焦検出部２０２）はフォーカス指標駆動部２０を介して、フォーカス指標投影部２２を駆動する。
【００６２】
ステップ３は、ステップ２と例えばほぼ同時に開始され、第一合焦検出部２０２による合焦検出開始に合わせて、コントラスト検出部２０１は、図３の領域Ａ３０１に対して図４および図５を用いて詳細に説明したコントラス値の検出を行う。なお、領域Ａ３０１は、第一合焦検出部２０２によりステップ１以前に予め決定することとしてもよいし、ステップ１が開始された後に決定することとしても良い。また、第一合焦検出部２０２は、このラスト検出部２０１により算出されたコントラスト値とコントラスト値を求めた眼底像を取得した際のフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２の位置とを関連付けて図示しないメモリ等に記録する。
【００６３】
ステップ４では、システム制御部１８（第一合焦検出部２０２）が、フォーカス指標投影部２２の駆動が開始位置とは反対方向の終端まで到達したか否かを判定する。フォーカス指標投影部２２が終端まで到達していないと判定された場合、再びステップ３に戻り、終端まで到達していると判定された場合には、第一合焦検出部２０２はフォーカス指標投影部２２の駆動を終了し、ステップ５に進む。
【００６４】
ステップ５では、第一合焦検出部２０２がステップ３で記録されたコントラスト値とフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２の位置とから、フォーカス指標像のずれが最小となるフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２の位置を検出する。このステップ５によるフォーカス指標像のずれが最小となる位置の検出方法については、図４および図５を用いて詳細に説明した通りである。フォーカス指標像のずれが最小となるフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２の位置を検出した後、システム制御部１８はフォーカス指標投影部２２またはフォーカスレンズ１２を検出した位置まで駆動する。すなわち、システム制御部１８等は、合焦手段を第１範囲で駆動することで第１指標像および第２指標像の眼底像上における水平方向の重なりが所定値以下となる位置を検出するとともに、合焦手段を検出した位置に駆動する。
【００６５】
以上のように、ステップ１からステップ５によって検出したフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃのずれが最小となるフォーカス指標投影部２２の位置を検出可能である。同時に、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４が光学的に共役関係となるようなフォーカスレンズ１２位置は、システム制御部１８によって制御可能となっているため、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃのずれが最小となる位置に対応したフォーカスレンズ１２の位置にフォーカスレンズ１２を移動させることが可能である。ここで、ステップ１〜５は、
被検眼の眼底に指標を投影する投影手段により投影された指標の眼底から戻り光を撮像手段で撮像することで得られる指標像に基づいて、眼底からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段を駆動する第１駆動工程の一例に相当する。
【００６６】
ステップ１０において、ステップ５において駆動されたフォーカスレンズ１２の位置に基づいて、第二合焦検出部２０３は眼底の中大血管に対する合焦検出を開始する。
【００６７】
ここで、ステップ１０によって眼底の中大血管に対する合焦位置検出を開始するフォーカスレンズ１２の位置について説明する。フォーカスレンズ１２の移動範囲は、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃのずれが最小となる位置を基準にして、眼底の中大血管の合焦位置が含まれる範囲内であればよい。すなわち、第２駆動手段は、第１駆動手段により駆動された合焦手段の位置を基準として、合焦手段を駆動する。例えば、フォーカス指標像３９ｂ，３９ｃのずれが最小となる位置と眼底の中大血管の合焦位置との関係が、±３ジオプター以内とした場合、ステップ５にて駆動されたフォーカスレンズ１２の位置を基準として±３ジオプターの範囲（第１範囲より狭い第２範囲の一例）に限定してステップ１０から後の動作を行えばよい。なお、本実施例においては乱視等の収差の影響を考慮してフォーカスレンズ１２の駆動範囲を±３ジオプターとしているが、この値に限定されるものではなく、任意の値に変更可能である。例えば、予め収差が大きい被検眼であることが過去の診断情報等により分かっている場合には駆動範囲を±３ジオプターより広げることも可能である。また、予め収差が小さいと分かっている場合に駆動範囲を±３ジオプターより狭くすることも可能である。すなわち、収差が大きくなる程駆動範囲を広くしてもよい。例えば、被検者の識別情報に収差を示す情報を関連付けておき、被検者に応じてフォーカスレンズ１２の駆動範囲を制御することとしてもよい。すなわち、第２範囲は被検眼が有する収差に応じて変更可能であり、第２範囲は収差が大きいほど広くなる。
【００６８】
ステップ１１では、コントラスト検出部２０１が領域Ａ３０２においてコントラストの算出を行う。そして、ステップ１２では、第二合焦検出部２０３がステップ１１で算出されたコントラスト値を図示しないメモリ等に記録する。なお、第二合焦検出部２０３は、コントラスト検出部２０１により算出されたコントラス値とコントラスト値を求めた眼底像を取得した際のフォーカスレンズ１２の位置とを関連付けて図示しないメモリ等に記録する。
【００６９】
ステップ１３では、第二合焦検出部２０３が、ステップ１２において記録したコントラストの値の中に図６に示した位置Ｍ２である極大点が含まれるかどうかを検出する。
【００７０】
ステップ１３で極大点が検出された場合、次はステップ１４に進む。ステップ１４では、第二合焦検出部２０３が、フォーカスレンズ１２の移動量の算出を行う。ここで、ステップ１４でのフォーカスレンズ１２の移動量とは、極大点の検出位置までのフォーカスレンズ１２の駆動量のことである。例えば、第二合焦検出部２０３は、極大点となるコントラスト値をメモリに記録している場合、この極大点となるコントラスト値と関連付けられているフォーカスレンズ１２の位置と現在のフォーカスレンズ１２の位置との差分をフォーカスレンズ１２の移動量とする。なお、極大点となるコントラスト値がメモリに記録されていない場合には極大となるコントラスト値が存在する前後のコントラスト値に関連付けられているフォーカスレンズ１２の位置を用いてコントラストが極大となる差異のフォーカスレンズ１２の位置を推定することとしてもよい。例えば、極大点となるコントラスト値が存在する前後のコントラスト値に関連付けられているフォーカスレンズ１２の位置の注点をコントラストが極大となる差異のフォーカスレンズ１２の位置と推定する。このように、システム制御部１８等は、コントラストが極大となる位置を検出し、当該位置にフォーカスレンズ１２を駆動する。なお、上記の例ではフォーカスレンズ１２をコントラスト値が極大となる位置に移動しているがこれに限定されるものではなく、コントラスト値が略極大となる位置に移動することとしてもよい。すなわち、コントラスト値が所定値以上となる位置にフォーカスレンズ１２を移動させることとしてもよい。
【００７１】
次にステップ１５では、ステップ１４で算出したフォーカスレンズ１２の移動量に従って第二合焦検出部２０３はフォーカスレンズ駆動部１９を介してフォーカスレンズ１２の駆動を行い、フォーカスレンズ１２の位置をコントラスト値が極大となる位置に移動させる。すなわち、システム制御部１８等は、第１駆動手段により駆動された合焦手段の位置を基準として第１範囲より狭い第２範囲で合焦手段を駆動することで眼底像のコントラストが所定値以上となる位置を検出するとともに、合焦手段を検出した位置に駆動する。ここで、ステップ１０〜１５は、第１駆動工程により合焦手段が駆動された後、眼底を照明する照明手段により照明された眼底からの戻り光を撮像手段で撮像することで得られた眼底像のコントラストに基づいて合焦手段を駆動する前記第２駆動工程の一例に相当する。
【００７２】
ステップ１３で、極大点が検出されなかった場合、ステップ１６に進みフォーカスレンズ１２の駆動が終了している場合だけ所定量のフォーカスレンズ１２の駆動を開始した後、ステップ１１からステップ１３までの処理を繰り返す。そして、眼底の中大血管のコントラスト検出を繰り返す。
【００７３】
ステップ１６での所定量のフォーカスレンズ１２の駆動完了後、再び、ステップ１３で、第二合焦検出部２０３により実行され、ステップ１２に記録されたコントラストの値の中に図６に示した位置Ｍ２である極大点が含まれるかどうかを検出する。
【００７４】
ここでまた、ステップ１３で極大点が検出されなかった場合、ステップ１６に進みフォーカスレンズの駆動が終了している場合だけ所定量のフォーカスレンズの駆動を開始する。以降、極大点が検出されるまで、ステップ１６、ステップ１１からステップ１３を繰り返す。
【００７５】
なお、ステップ１３で極大点が検出された場合、上記と同様にステップ１４，１５が実施さることでフォーカスレンズ１２がコントラストが極大値となる位置に移動する。
【００７６】
このようにフォーカスレンズ１２を移動させることで、被検眼Ｅに球面収差や乱視など収差に個人差があった場合でも、その収差に合わせたフォーカス調整が可能となる。
【００７７】
このように、本実施例では、ステップ１からステップ５によって検出したフォーカス指標像のずれが最小となる位置を検出した後、ステップ１０からステップ１５によって眼底の例えば中大血管のコントラストが極大値となる合焦位置の検出が実行される。
【００７８】
なお、システム制御部１８は、フォーカス指標像のコントラスト検出によるオートフォーカスが完了後に、被検眼の自動撮影を行うようにしてもよい。
【００７９】
このような動作は、赤外光を用いて観察を行う眼底カメラ（例えば、無散瞳型の眼底カメラ）において、特に有効となる。これは、赤外光に対する眼底の中大血管のコントラストは低いため、フォーカスレンズ位置に対するコントラス値の差が出にくく、図６に示した極大点の位置Ｍ２の検出が困難であるからである。そのため、フォーカスレンズを低速で駆動するか、もしくは停止と駆動を繰り返すことで、少しでも観察像のコントラストを上げる必要がある。したがって、フォーカスレンズの駆動範囲全域に対して第二合焦検出部２０３による合焦検出を行うと合焦に時間を要してしまう。
【００８０】
しかし、眼底の中大血管に比べてコントラストが高いフォーカス指標を用いることで、フォーカスレンズを高速で駆動してもコントラスト値の差を検出することが容易である。このことを利用して、本実施例で説明したように、第一合焦検出部２０２による合焦検出によって、第二合焦検出部２０３で行う合焦検出範囲を限定することで、合焦に要する時間を大きく改善することが可能となっている。
【００８１】
このように本実施形態によれば、フォーカス指標を用いた第一合焦検出手段によって、高速に合焦検出を行うことができるため被検眼の固視微動や瞬きの影響を大幅に軽減できる。さらに、被検眼の眼底に対して合焦位置を検出する第二合焦検出手段を構成しているので、被検眼の乱視等の被検眼光学系の収差の影響を軽減することができる。すなわち、本実施形態によれば、撮像対象の収差の影響を改善するとともに高速な合焦検出が可能となる。
【００８２】
さらに、本眼科装置は、高精度で高速な合焦検出が可能となっているので、合焦位置不良による撮影失敗を防止することと、被検眼の撮影に要する時間を短縮することが可能となっており、被検眼への負担を軽減できる。同様に、眼科装置の操作者である検者にとっても使い勝手の良い装置となっている。
【００８３】
［実施例２］
第１の実施形態では、第一合焦検出部２０２による合焦検出の方法が、第二合焦検出部２０３と同じ、画像のコントラスト値を用いた方法としている。つまり、画像のコントラスト値を検出することで、第一合焦検出部２０２および第二合焦検出部２０３での合焦検出が可能となっている。また、第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３で画像上のコントラスト検出位置を変更し、コントラスト値から、それぞれの合焦位置を検出することができるため、極めてシンプルな構成とすることが特徴となっている。
【００８４】
第２の実施形態では、第一合焦検出部２０２による合焦検出の方法を、フォーカス指標像の位置関係から検出する場合について説明する。
【００８５】
まず、第１の実施形態の構成と異なる部分について図８を用いて説明する。なお、第１の実施形態で説明した番号と同じものは、同一のものを示しているため詳細な説明は省略する。
【００８６】
次に、第２の実施形態では、合焦検出部３０は、コントラスト検出部２０１、第一合焦検出部２０２、第二合焦検出部２０３の他、フォーカス指標距離検出部９０１を備える。さらに、フォーカス指標距離検出部９０１は、観察画像用撮像素子１４に接続され、第一合焦検出部２０２と接続されている。なお、フォーカス指標距離検出手段９０１は必ずしも撮像素子１４に接続されている必要はなく、例えば画像処理部１７に接続されていてもよい。この場合、フォーカス指標距離検出部９０１は画像処理部１７を介して撮像素子１４の出力を得る。
【００８７】
第１の実施形態の構成と異なり、コントラスト検出部２０１は、第一合焦検出部２０２とは接続されておらず、第二合焦検出部２０３と接続されている。次に、第一合焦検出部２０２と第二合焦検出部２０３は、第１の実施形態の構成と同様に、合焦検出の開始の同期を行うため接続されている。つまり、第２の実施形態においては、第一合焦検出部２０２はフォーカス指標距離検出部９０１を用いて合焦検出を行い、第二合焦検出部２０３はコントラスト検出部２０１を用いて合焦検出を行う。
【００８８】
フォーカス指標距離検出部９０１は、図９に示すようにフォーカス指標像３９ｂ，３９ｃを含む領域においてフォーカス指標像３９ｂ，３９間の距離を算出する。具体的にはフォーカス指標距離検出部９０１はフォーカス指標像３９ｂ，３９を含む領域において、フォーカス指標像３９ｂ，３９のそれぞれを通る垂直方向の複数ラインンイおける輝度値を検出し、この各ラインの輝度値からフォーカス指標像３９ｂ，３９間の距離を検出する。フォーカス指標距離検出部９０１は、フォーカス指標像３９ｂを通るラインにおける記ｄ値のピーク位置Ｓｐ１とフォーカス指標像３９ｃを通るラインにおける輝度値のピーク位置Ｓｐ２との距離Ｄ１を検出する。
【００８９】
図１０のフローチャートを用いて本実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明する。フォーカス指標投影手段２２により眼底にフォーカス指標が投影されると、ステップ１００１にてフォーカス指標距離検出部９０１によるフォーカス指標像の輝点の位置検出が開始される。このときのフォーカス指標像は例えば図９のようになっている。
【００９０】
ステップ１００２では、フォーカス指標像検出部９０１が図９の中のフォーカス指標像３９ｂの左端からフォーカス指標像３９ｃの右端までを含む斜線の領域を検出する。なお、フォーカス指標像３９ｂ，３９の眼底像上での位置は予め把握することが可能であるため、この領域はステップ１００２以前に行うこととしてもよい。
【００９１】
次に、ステップ１００３では、フォーカス指標像検出部９０１が図９中を縦方向にスキャンを行う。このスキャンによりフォーカス指標距離検出部９０１はステップ１００２で検出したフォーカス指標像３９ｂの輝度のピーク位置ＳＰ１と，フォーカス指標像３９ｃの輝度のピーク位置ＳＰ２をそれぞれ検出し、この２つの位置関係から距離Ｄ１を算出する。
【００９２】
以上説明したように、ステップ１００１からステップ１００３までの処理によって算出されたフォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃとの位置関係から距離Ｄ１を算出する。そして第一合焦検出部２０２は距離Ｄ１に基づいて合焦位置を検出することができる。
【００９３】
ステップ１００４では、第一合焦検出部２０２が、ステップ１００３で算出した距離Ｄ１に相当するフォーカス移動量を算出する。
【００９４】
ステップ１００５では、第一合焦検出部２０２がフォーカスレンズ駆動部１９を介してステップ１００４で算出された駆動量に従って、フォーカスレンズ１２の駆動を行う。
【００９５】
ステップ１００５以降の処理は、第１の実施形態で述べたステップ１０からステップ１６と同様となっているため詳細な説明は省略する。
【００９６】
このように本実施形態によれば第一合焦検出部２０２による合焦検出によって、第二合焦検出部２０３で行う合焦検出範囲を限定することができるため、第１の実施形態と同様に収差による影響を軽減するとともに合焦に要する時間を短縮することが可能である。
【００９７】
なお、システム制御部１８は、フォーカス指標像のコントラスト検出によるオートフォーカスが完了後に、被検眼の自動撮影を行うようにしてもよい。
【００９８】
（その他）
なお、開示の技術は上記に示す実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００９９】
例えば、上記実施例では眼底カメラを例に説明を行っているが、眼底観察し撮影を行うようなスリットランプ、ＯＣＴ等の眼科装置に適用することとしてもよい。この場合にも上記と同様の光を得ることが可能である。
【０１００】
さらに、上記実施例におけるフォーカス指標像３９ｂ，３９はフォーカス状態に応じて上下方向に移動するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、フォーカス指標投影手段２２の構成を変更することによってフォーカス指標像３９ｂ，３９をフォーカス状態に応じて左右に移動するものであってもよい。
【０１０１】
また、本件は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｅ  被検眼
１２  フォーカスレンズ
１８  システム制御部
１９  フォーカスレンズ駆動部
２２  フォーカス指標投影部
３０  合焦検出部
２０１  コントラスト検出部
２０２  第一合焦検出部
２０３  第二合焦検出部
３９ｂ、３９ｃ  フォーカス指標像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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