(57)【要約】【課題】撮像素子の位置に応じてフランジバック補正を行うことにより、正確にカム軌跡を補正し合焦状態を維持したまま変倍動作を行うことができる撮像装置、レンズ装置およびカメラシステムを提供すること。【解決手段】被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の複数の位置におけるフランジバック補正情報を記憶する記憶部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子の複数の位置におけるフランジバック補正情報を記憶する第１の記憶部と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の位置から選択された位置におけるフランジバック補正情報を前記第１の記憶部より読み出し、前記選択された位置におけるフランジバック補正情報を、前記撮像装置に装着されたレンズ装置に送信する第１の制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フランジバック補正情報は、実際のフランジバックと、フランジバックの設計値との差分に関する情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子における複数の位置は、撮影画面内で焦点調節が行われる位置に対応していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像装置に着脱可能であり、撮影画面内で焦点調節が行われる位置に関する情報を前記撮像装置から受信するレンズ装置であって、
変倍動作を行う変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動による焦点位置のずれを補正する補正レンズと、
複数の被写体距離ごとの前記変倍レンズと前記補正レンズの位置に関する情報を示す位置情報と、前記撮像装置に含まれる撮像素子の複数の位置におけるバックフォーカス補正情報を記憶する記憶部と、
前記焦点調節が行われる位置におけるバックフォーカス補正情報を用いて前記位置情報を補正する第２の制御部と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の複数の位置におけるフランジバック補正情報を記憶する第１の記憶部を有する撮像装置と、
前記撮像装置に着脱可能であり、撮影画面内で焦点調節が行われる位置に関する情報を撮像装置から受信するレンズ装置と、を有するカメラシステムであって、
前記撮像装置は、前記焦点調節が行われる位置におけるフランジバック補正情報を前記レンズ装置に送信する第１の制御部を有し、
前記レンズ装置は、
変倍動作を行う変倍レンズと、
前記変倍レンズの移動による焦点位置のずれを補正する補正レンズと、
複数の被写体距離ごとの前記変倍レンズと前記補正レンズの位置に関する情報を示す位置情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第１の制御部より受信した前記焦点調節が行われる位置におけるフランジバック補正情報を用いて、前記位置情報を補正する第２の制御部と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
変倍動作により焦点調節が行われる位置が変更された場合、
前記第１の制御部は、前記第１の記憶部から前記変更された位置におけるフランジバック補正情報を読み出し、前記変更された位置におけるフランジバック補正情報を前記第２の制御部に送信し、
前記第２の制御部は、前記第１の制御部より受信した前記変更された位置におけるフランジバック補正情報を用いて前記位置情報を補正することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、レンズ装置およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦点調節のためのフォーカスレンズに、変倍動作に伴う焦点面の移動を補正する機能を兼用させ、被写体に最も近い前面のレンズを固定して小型化を図ったインナーフォーカスタイプのズームレンズが知られている。
【０００３】
インナーフォーカスタイプのズームレンズは、焦点距離が等しくとも合焦となるフォーカスレンズ位置は被写体距離により異なる。このため、変倍動作を行うときは、合焦状態を維持するための変倍レンズとフォーカスレンズの位置関係（カム軌跡）に従ってフォーカスレンズを移動させる必要がある。
【０００４】
また、このようなインナーフォーカスタイプのズームレンズにおいて、カメラ本体と交換レンズの取り付け面から撮像素子までの距離（フランジバック）に応じてカム軌跡の補正を行う提案がなされている。その目的は、フランジバックが構造上の精度や取り付け誤差によりばらついた場合でも、正確に変倍動作を行えるようにすることである。
【０００５】
例えば、特許文献１では、フランジバック補正情報を記憶したカメラ本体から補正情報を交換レンズに送信し、交換レンズは受信した補正情報に応じてカム軌跡の補正を行うカメラシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特登録３９０７２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、フランジバック補正情報を撮像素子の位置によらず一律の値として扱っている。すなわち、撮像素子の取り付け誤差による傾きのために撮像素子の位置によってフランジバックが異なることについては考慮していない。特に、大型の撮像素子を使用する一眼レフカメラにおいては、撮像素子の傾きによる素子の周辺部でのフランジバックの誤差が大きくなり、正確なカム軌跡の補正を行うことができない。
【０００８】
このような課題を鑑みて、本発明は、撮像素子の位置に応じてフランジバック補正を行うことにより、正確にカム軌跡を補正し合焦状態を維持したまま変倍動作を行うことができる撮像装置、レンズ装置およびカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の複数の位置におけるフランジバック補正情報を記憶する第１の記憶部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能であり、撮影画面内で焦点調節が行われる位置に関する情報を前記撮像装置から受信するレンズ装置であって、変倍動作を行う変倍レンズと、前記変倍レンズの移動による焦点位置のずれを補正する補正レンズと、複数の被写体距離ごとの前記変倍レンズと前記補正レンズの位置に関する情報を示す位置情報と、前記撮像装置に含まれる撮像素子の複数の位置におけるバックフォーカス補正情報を記憶する記憶部と、前記焦点調節が行われる位置におけるバックフォーカス補正情報を用いて前記位置情報を補正する第２の制御部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としてのカメラシステムは、被写体からの光を光電変換して電気信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の複数の位置におけるフランジバック補正情報を記憶する第１の記憶部を有する撮像装置と、前記撮像装置に着脱可能であり、撮影画面内で焦点調節が行われる位置に関する情報を撮像装置から受信するレンズ装置と、を有するカメラシステムであって、前記撮像装置は、前記焦点調節が行われる位置におけるフランジバック補正情報を前記レンズ装置に送信する第１の制御部を有し、前記レンズ装置は、変倍動作を行う変倍レンズと、前記変倍レンズの移動による焦点位置のずれを補正する補正レンズと、複数の被写体距離ごとの前記変倍レンズと前記補正レンズの位置に関する情報を示す位置情報を記憶する第２の記憶部と、前記第１の制御部より受信した前記焦点調節が行われる位置におけるフランジバック補正情報を用いて、前記位置情報を補正する第２の制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像素子の位置に応じてフランジバック補正を行うことにより、正確にカム軌跡を補正し合焦状態を維持したまま変倍動作を行うことができる撮像装置、レンズ装置およびカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成図である。
【図２】カム軌跡を示した図である。
【図３】ファインダ内の画像図である。
【図４】測距枠位置に応じたカム軌跡を示す図である。
【図５】カメラ本体の動作フローチャートである。
【図６】撮影レンズの動作フローチャートである。
【図７】ズーミングにより測距枠位置が変化した場合のファインダ内の測距枠移動を示す図である。
【図８】ズーミングにより測距枠位置が変化した場合のカム軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成図である。カメラシステムは、撮像装置としての一眼レフカメラ本体（以下、カメラ本体という）２０およびカメラ本体２０に着脱可能に装着された交換型撮影レンズ装置（以下、撮影レンズという）１０を備える。
【００１６】
撮影レンズ１０は、インナーフォーカス型のレンズシステムである。撮影レンズ１０は、図１の左側の被写体側から順に第１固定レンズ１０１、変倍レンズ１０２、絞り１０３、第２固定レンズ１０４、フォーカスレンズ１０５を備えている。
【００１７】
レンズＣＰＵ（第２の制御部）１０８は、レンズ側通信回路１１２および後述するカメラ側通信回路２１２を介してカメラＣＰＵ２０５との情報のやり取りを行うとともに、撮影レンズ１０内の制御全体を司っている。また、レンズＣＰＵ１０８は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭを併設して構成されている。ＲＯＭ（第２の記憶部）には、実行プログラムの他に、撮影レンズ１０のＩＤ（製品型番やシリアルナンバー等）、焦点距離情報、フォーカス敏感度、さらにカム軌跡テーブル等が格納されている。フォーカス敏感度とは焦点距離ごとのフォーカスレンズ１０５の移動量に対する像面変位量の比であり、カム軌跡テーブルとは合焦状態を維持するための変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０５との位置情報である。
【００１８】
変倍レンズ１０２は、マニュアル操作環１０６と機械的に連動している。撮影者がマニュアル操作環１０６を手動で操作することによって、変倍レンズ１０２は光軸と平行に移動して変倍を行う。なお、本実施形態では、手動で変倍レンズ１０２を移動させているが、電動で変倍レンズ１０２を駆動させてもよい。レンズ位置検出部１０７は、例えば公知のボリウムエンコーダであり、変倍レンズ１０２に機械的に連動するように接続され、変倍レンズ１０２の移動に伴い出力電圧が変化する。この出力電圧をレンズＣＰＵ１０８に内蔵したＡ／Ｄ変換器で検出することにより変倍レンズ１０２の位置が検出される。
【００１９】
フォーカスレンズ（補正レンズ）１０５は、光軸と平行に移動して焦点位置の調節を行うと共に、変倍が行われて焦点面が移動した場合の焦点位置のずれを補正する、いわゆるコンペ機能を兼ね備えている。
【００２０】
フォーカスレンズ駆動部１０９は、ステッピングモータとドライバを備え、フォーカスレンズ１０５を駆動する。以下、本実施形態では、フォーカスレンズ１０５駆動用のステッピングモータをフォーカスモータという。フォーカスモータの出力軸にはラックが取り付けられており、ラックはフォーカスレンズ１０５に固定されている。そのため、レンズＣＰＵ１０８から出力される歩進パルス信号に従ってドライバから駆動エネルギーがフォーカスモータに供給されると、フォーカスモータの出力軸が回転し、フォーカスレンズ１０５はラックと一体となって光軸と平行に移動する。
【００２１】
ステッピングモータはレンズ制御用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定である。そのため、ステッピングモータでは、高い速度応答性と停止精度、位置精度を得ることができる。また、ステッピングモータでは歩進パルスに対する歩進角度が一定であるから、歩進パルスをそのままインクリメント型の位置エンコーダとして用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなくてもよい。
【００２２】
リセットＳＷ１１０は、フォーカスレンズ１０５の基準位置を検出する。リセットＳＷ１１０は、フォトインタラプタと遮光板を備え、遮光板はフォーカスレンズ１０５に固定されている。遮光板は、フォーカスレンズ１０５と一体で光軸と平行に移動する。遮光板がフォトインタラプタの発光部と受光部との間の光路を遮るときは受光部の出力信号はロー（Ｌｏｗ）レベルとなり、光路を遮らないときはハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。したがって、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置とすることで、フォーカスレンズ１０５が基準位置に存在するか否かを検知することができる。レンズＣＰＵ１０８は、この基準位置を起点とし、歩進パルスをインクリメントすることでフォーカスレンズ１０５の位置を検出することができる。
【００２３】
絞り駆動部１１１は、ステッピングモータとドライバを備え、絞り１０３を駆動する。レンズＣＰＵ１０８から出力される歩進パルス信号に従ってドライバから駆動エネルギーがステッピングモータに供給されると、ステッピングモータの出力軸が回転し、絞り１０３の開口径が駆動する。
【００２４】
被写体からの光束は、撮影レンズ１０を通過して撮影光束としてカメラ本体２０内のプリズム２０１に入射する。プリズム２０１の固定ハーフミラーを透過した撮影光束は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子２０２の撮像面に結像する。また、撮影光束の一部（例えば、１／３）は、プリズム２０１の固定ハーフミラーで上方に分岐してペンタプリズム２０３に入射する。
【００２５】
ペンタプリズム２０３を通過した光束は、ファインダ光学系２０４を通過し、光学ファインダ像として撮影者に視認される。
【００２６】
撮像素子２０２では、入射した光を光電変換して電気信号を出力する。この出力信号は、増幅されてデジタル映像信号（撮像信号）としてカメラＣＰＵ２０５および焦点検出手段としてのＡＦ処理回路２０６に出力される。
【００２７】
カメラＣＰＵ（第１の制御部）２０５は、デジタル映像信号を用いて、動画像もしくは静止画像を形成する。また、カメラＣＰＵ２０５は、カメラ本体２０側の様々な制御を担っており、前述したようにレンズＣＰＵ１０８との通信も行う。さらに、カメラＣＰＵ２０５内には、映像信号のメモリや各種バッファメモリ等が含まれている。
【００２８】
ＡＦ処理回路２０６では、デジタル映像信号の一画面分の画像データに含まれる高周波成分がハイパスフィルタ等を介して抽出され、これに対して累積加算の演算処理等が行なわれる。これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出され、いわゆるコントラスト検出方式による撮影レンズ１０の焦点調節状態の検出（以下、焦点検出という）を可能とする。ＡＦ評価値は、カメラＣＰＵ２０５に出力される。このように、カメラ本体２０においては、コントラスト検出方式で撮影レンズ１０の焦点検出を行う。
【００２９】
測光回路２０７は、測光情報をカメラＣＰＵ２０５へと伝達する。
【００３０】
レリーズスイッチ回路２０８は、２段スイッチを有する。１段目スイッチのオンにより測光、焦点検出および焦点調節動作を開始させる信号（ＳＷ１信号）を出力し、２段目スイッチのオンにより撮像素子２０２による撮像（露光）を開始させる信号（ＳＷ２信号）をカメラＣＰＵ２０５に出力する。
【００３１】
表示回路２０９は、カメラＣＰＵ２０５によって制御され、撮像素子２０２により撮影された映像や設定された撮影条件および撮影モード等を表示する。
【００３２】
設定スイッチ回路２１０は、各種撮影条件および撮影モード等を設定し、カメラＣＰＵ２０５にそれらの情報が入力される。
【００３３】
電源２１１は、カメラ本体２０の動作状態を切り換える電源スイッチ（不図示）がオンされると、撮影レンズ１０とカメラ本体２０に電力を供給し、動作可能な状態にする。カメラＣＰＵ２０５は、電源２１１の残容量チェックや電力の分担等を制御する。なお、電源スイッチは、電源２１１の供給と遮断を切り換えるのではなく、オフすることで撮影レンズ１０とカメラ本体２０をスタンバイ状態とし、オンすることでスタンバイ解除するようにしてもよい。
【００３４】
カメラＣＰＵ２０５は、レリーズスイッチ回路２０８または設定スイッチ回路２１０からの信号入力が一定時間無い場合には、システム全体の消費電力を抑えるために撮影レンズ１０とカメラ本体２０をスタンバイ状態にする。
【００３５】
記憶部（第１の記憶部）２１３は、カメラ本体２０の生産工程で測定されたフランジバック補正情報を記憶している。フランジバック補正情報とは、実際のフランジバックと、理想的なフランジバックとの差分情報のことである。カメラＣＰＵ２０５は、カメラ側通信回路２１２およびレンズ側通信回路１１２を介して、記憶部２１３に記憶されているフランジバック補正情報をレンズＣＰＵ１０８に送信する。
【００３６】
インナーフォーカス型のレンズシステムでは、合焦を保ちながら変倍動作を行うために各被写体距離に応じたカム軌跡どおりにフォーカスレンズ１０５を移動させる必要がある。このためには、変倍レンズ１０２の位置の検出と、検出した変倍レンズ１０２の位置からフォーカスレンズ１０５の位置を推定することが重要である。
【００３７】
図２は、合焦状態を維持するための変倍レンズとフォーカスレンズとの位置関係（カム軌跡）を示した図である。図２において、横軸は変倍レンズ１０２の位置、縦軸はフォーカスレンズ１０５の位置を示している。各曲線は、複数の被写体距離ごとの変倍レンズ１０２の移動に追従して、フォーカスレンズ１０５がたどるべき代表的なカム軌跡を示している。これらの情報は、カム軌跡テーブルとしてレンズＣＰＵ１０８に記憶されている。
【００３８】
しかしながら、カム軌跡テーブルには、離散的な被写体距離に対応する代表的なカム軌跡しか記憶されていない。記憶されていない被写体距離の場合、記憶されたカム軌跡をそのままたどっても、合焦を保ちながら変倍動作を行うことができなくなる。そこで、記憶されていない被写体距離の場合には、記憶されたカム軌跡に基づいて、記憶されていない被写体距離に対応するカム軌跡を算出する。
【００３９】
次に、図３および図４を用いて、本発明の特徴である撮像素子２０２の位置に応じたカム軌跡の補正方法について説明する。
【００４０】
図３は、ファインダ内の画像図である。図３では、測距枠が撮影画面の左側、中央、右側に配置されている。各測距枠はそれぞれ、撮像素子における左側、中央、右側の位置と対応関係にある。例えば、撮像素子における左側の位置で光電変換され、撮像信号として出力された画像が、左側の測距枠に表示される。測距枠は、構図や被写体の位置に応じて撮影者が自由に選択して使用することができる。また、カメラ本体２０が被写体を自動認識して、主被写体である可能性が最も高い被写体に測距枠を自動で合わせることも可能である。本実施形態では、撮影画面内において３つの測距枠を選択可能となっているが、本実施形態はこれに限定されるものではない。さらに、本実施形態では測距枠を用いているが、測距点を用いてもよい。
【００４１】
図４は、図２における被写体距離が８０ｃｍと３ｍのカム軌跡を抜粋した図であり、被写体距離ごとに理想的なカム軌跡と測距枠の位置に応じて補正されたカム軌跡を示している。破線で示している軌跡は、撮像素子２０２が理想的な位置（設計値通りの位置）に取り付けられた場合の軌跡である。実線で示している軌跡は、測距枠ごとのフランジバック補正情報に応じて補正された各測距枠のカム軌跡であり、レンズＣＰＵ１０８によって選択されている測距枠の位置に応じてそれぞれの軌跡をたどるように制御される。理想的なカム軌跡に対する各測距枠のカム軌跡の補正量は、カメラ本体２０から受信する測距枠ごとのフランジバック補正情報によって決定される。
【００４２】
次に、図５および図６を用いて、撮影レンズ１０およびカメラ本体２０の動作フローについて説明する。
【００４３】
図５は、カメラ本体２０の動作フローチャートである。
【００４４】
ステップ＃５０１において、電源２１１がオンされるとカメラ本体２０は動作を開始する。
【００４５】
ステップ＃５０２では、選択されている測距枠の位置が左、中央、右のいずれであるかを判別する。
【００４６】
ステップ＃５０３では、ステップ＃５０２で判別した測距枠の位置に対応したフランジバック補正情報を記憶部２１３から読み出す。
【００４７】
ステップ＃５０４では、フランジバック補正情報をカメラ側通信回路２１２およびレンズ側通信回路１１２を介して撮影レンズ１０に送信する。
【００４８】
以後、ステップ＃５０２に戻って測距枠の判別を繰り返し、常に選択されている測距枠の位置に応じたフランジバック補正情報を撮影レンズ１０に送信する。
【００４９】
図６は、撮影レンズ１０の動作フローチャートであり、カメラ本体２０からの通信を受信したときに実行される通信完了割り込みの動作を示している。
【００５０】
ステップ＃６０１において、カメラ本体２０からの通信を受信し、通信完了割り込みが開始される。
【００５１】
ステップ＃６０２では、受信したフランジバック補正情報をレンズＣＰＵ１０８内のＲＡＭに記憶する。受信したフランジバック補正情報はカメラ本体２０で選択されている測距枠の位置に応じた補正情報であるため、以後はこの補正情報をもとにカム軌跡を補正してフォーカスレンズの駆動を行う。このようにすることで、常に選択されている測距枠の位置に応じてカム軌跡を補正できる。そのため、撮像素子２０２の取り付け誤差のために測距枠の位置によってフランジバックが異なる場合であっても、正確にカム軌跡を補正し合焦状態を維持したまま変倍動作を行うことができる。
【００５２】
ステップ＃６０３では、通信完了割り込みを終了する。
【００５３】
以上、説明したように、撮像素子２０２の取り付け誤差の影響で撮像素子２０２の位置によってフランジバックが異なる場合であっても、正確にカム軌跡を補正し合焦状態を維持したまま変倍動作を行うことができる。
【００５４】
次に、図７および図８を用いてズーミングにより測距枠位置が変化した場合について説明する。
【００５５】
図７は、ズーミングにより測距枠位置が変化した場合のファインダ内の測距枠移動を示す図である。測距枠は、撮影画面（撮像素子）の左側、中央、右側に配置されている。
【００５６】
図７（ａ）では、主被写体である人物は左側の測距枠の位置で選択されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から人の顔に対して測距枠の自動追尾を設定した状態でズーム操作し構図を変化させた状態を示している。このとき、測距枠の位置が左側から中央を通り右側の測距枠の位置に変化する。すなわち、フレーミングが変化した場合、被写体選択の測距枠の位置が変更されてしまう。
【００５７】
図８は、図２における被写体距離が３ｍのカム軌跡を抜粋した図であり、理想的なカム軌跡と測距枠の位置に応じて補正されたカム軌跡を示している。実線で示している軌跡は、それぞれ測距枠ごとにフランジバック補正情報に応じて補正されたカム軌跡であり、レンズＣＰＵ１０８によって選択されている測距枠の位置に応じてそれぞれの軌跡をたどるように制御される。上部の実線が左側の測距枠で合焦するカム軌跡、中央の実線が中央の測距枠で合焦するカム軌跡、下部の実線が右側の測距枠で合焦するカム軌跡である。
【００５８】
ワイド端からズーム操作して被写体選択の位置が左側の測距枠から中央の測距枠に変更したとき、中央の測距枠に対応したフランジバック補正情報をカメラＣＰＵ２０５が記憶部２１３から読み出す。次に、カメラＣＰＵ２０５がカメラ側通信回路２１２およびレンズ側通信回路１１２を介して、レンズＣＰＵ１０８にフランジバック補正情報を随時切り替わるタイミングで送信する。レンズＣＰＵ１０８は、フランジバック補正情報を用いて、カム軌跡を補正する。このとき、破線で示すように、レンズＣＰＵ１０８によって左側の測距枠のカム軌跡から中央の測距枠のカム軌跡をたどるように制御される。また、被写体選択の位置が右側の測距枠に変更したとき、破線で示すように、レンズＣＰＵ１０８によって中央の測距枠のカム軌跡から右側の測距枠のカム軌跡をたどるように制御される。
【００５９】
したがって、ズーミングにより測距枠位置が変化した場合であっても、最適なフランジバック補正を行うことができる。
【００６０】
本実施形態では、カメラ本体２０が、フランジバック補正量を保持し、選択されている測距枠に応じて、撮影レンズ１０に送信している。しかしながら、撮影レンズ１０が、測距枠ごとのバックフォーカス補正情報を保持していてもよい。バックフォーカス補正情報は、理想的なバックフォーカスに対するバックフォーカスの差分情報のことである。このとき、撮影レンズ１０は、カメラ本体２０から選択されている測距枠の位置を受信する。そして、選択されている測距枠に応じたバックフォーカス補正情報を用いてカム軌跡を補正してもよい。そうすることで、撮像素子２０２の取り付け誤差だけでなく、撮影レンズ１０側の取り付け誤差を含めてカム軌跡を補正することができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２０    カメラ本体
２０２  撮像素子
２１３  記憶部
【図１】
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【図２】
2014222340.tif 000004
【図３】
2014222340.tif 000005
【図４】
2014222340.tif 000006
【図５】
2014222340.tif 000007
【図６】
2014222340.tif 000008
【図７】
2014222340.tif 000009
【図８】
2014222340.tif 000010