(57)【要約】【課題】アイドルアップ処理の実行に際して、ブレーキ操作に伴う違和感の発生を抑えることのできる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供する。【解決手段】制御装置９は、車両に搭載されるエンジン１のアイドル回転速度を制御する。この制御装置９は、機関運転状態に応じて設定される第１の回転速度よりも高い第２の回転速度にまでアイドル回転速度を増大させるアイドルアップ処理を行う。そして、制御装置９は、アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドル回転速度を低下させる。【選択図】図１
2014020347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される内燃機関のアイドル回転速度を制御する装置であって、
機関運転状態に応じて設定される第１の回転速度よりも高い第２の回転速度にまでアイドル回転速度を増大させるアイドルアップ処理を行うとともに、
前記アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドル回転速度を低下させる
ことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項２】
前記アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、前記アイドルアップ処理の実行を中止する
請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項３】
前記アイドルアップ処理の実行条件として、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを含む
請求項１または２に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項４】
前記アイドルアップ処理の実行直前におけるアイドル回転速度は、前記第１の回転速度よりも高く、前記第２の回転速度よりも低い第３の回転速度に設定される
請求項３に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【請求項５】
前記第３の回転速度は、車速が低いときほど高い回転速度になるように可変設定される
請求項４に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される内燃機関のアイドル回転速度を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関のアイドル運転時における機関回転速度は、機関運転状態に応じて設定されるアイドル回転速度に維持される。また、周知のように、こうした内燃機関のアイドル運転時には、種々の要求に応じてアイドル回転速度を増大させるアイドルアップ処理が行われることがある（例えば特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８９２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アイドルアップ処理の実行中に、車両の運転者がブレーキペダルから足を離したときには、アイドルアップ処理によって機関出力が高まっていることから、アイドルアップ処理の非実行時と比較して車両の加速力が強くなる。このようにブレーキペダルから足を離しただけで比較的強い加速力が発生すると、運転者は違和感を感じるおそれがある。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アイドルアップ処理の実行に際して、ブレーキ操作に伴う違和感の発生を抑えることのできる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される内燃機関のアイドル回転速度を制御する装置であって、機関運転状態に応じて設定される第１の回転速度よりも高い第２の回転速度にまでアイドル回転速度を増大させるアイドルアップ処理を行うとともに、前記アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドル回転速度を低下させることをその要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、アイドルアップ処理の実行によって増大されたアイドル回転速度は、ブレーキが操作状態から非操作状態にされると低下される。従って、アイドルアップ処理の実行中に、車両の運転者がブレーキペダルから足を離すことにより、ブレーキが非操作状態にされると、アイドルアップ処理によって高められていた機関出力は速やかに低下される。そのため、ブレーキペダルから足を離したときの強い加速力の発生は抑えられるようになる。このように同構成によれば、アイドルアップ処理の実行に際して、ブレーキ操作に伴う違和感の発生、より具体的にはブレーキが非操作状態にされたときの強い加速力の発生が抑えられるようになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、前記アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、前記アイドルアップ処理の実行を中止することをその要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされると、アイドルアップ処理の実行が中止されるため、アイドル回転速度を確実に低下させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、前記アイドルアップ処理の実行条件として、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを含むようにしていることをその要旨とする。
【００１１】
アイドル回転速度が特定の範囲内の速度になると、共振現象によってアイドル振動が増大することがある。そこで、アイドルアップ処理を実行してアイドル回転速度を特定の範囲外の速度に変化させることにより、そうしたアイドル振動の増大を抑えることができる。ここで、アイドルアップ処理を行うと機関出力が高まるため、アイドル運転時の車両の駆動力が増大してしまう。そこで、アイドルアップ処理を実行する条件の１つとしてブレーキが操作されていることを含ませることにより、アイドルアップ処理の実行に伴う駆動力の増大を抑えることができる。
【００１２】
また、アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、上述したようにアイドルアップ処理によって増大されたアイドル回転速度が低下されるため、ブレーキが非操作状態にされたときの強い加速力の発生を抑えることができる。
【００１３】
他方、自動変速機を備える車両がアイドル回転速度で走行している（クリープ走行している）ときにおいて、ブレーキの操作時にアイドルアップ処理を実行し、ブレーキの非操作時にアイドル回転速度を低下させる処理を行うと、車両の運転者に対して以下の違和感を与えるおそれがある。
【００１４】
すなわちクリープ走行中に運転者がブレーキを操作するときは、運転者は車両の駆動力を低下させようとしている。しかし、ブレーキが操作されることによりアイドルアップ処理が実行されると、機関出力が増大するため、運転者の意図に反して駆動力は増大してしまい、違和感を与えてしまう。また、クリープ走行中に運転者がブレーキを非操作状態にするときは、運転者は車両の駆動力を増大させようとしている。しかし、ブレーキが非操作状態になることでアイドル回転速度を低下させる処理が実行されると、機関出力が低下するため、運転者の意図に反して駆動力が低下してしまい、この場合にも違和感を与えてしまう。
【００１５】
そこで同構成では、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止しているときにアイドルアップ処理を実行するようにしている。従って、車両走行中には、アイドルアップ処理が実行されないため、上述したような違和感の発生を防止することができる。なお、車両走行中には、上述した共振現象によるアイドル振動の発生は抑えられる傾向にあるため、車両走行中にはアイドルアップ処理を実行しないようにする同構成を採用しても、アイドル振動に関する不都合の発生は抑えられる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、前記アイドルアップ処理の実行直前におけるアイドル回転速度は、前記第１の回転速度よりも高く、前記第２の回転速度よりも低い第３の回転速度に設定されることをその要旨とする。
【００１７】
ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを条件にアイドルアップ処理を実行する場合には、次の不都合の発生が懸念される。
すなわちブレーキの操作が継続されることによって車両が減速され、最終的に車両が停止すると、上記条件が満たされるため、アイドルアップ処理が実行される。ここで車両が停止したときにアイドルアップ処理が実行されると、アイドル回転速度が急増することにより機関出力も急増する。そのため、車両が停止したにもかかわらず車両の駆動力が急増する状態になり、例えば運転者に違和感などを与えるおそれがある。
【００１８】
この点、同構成によれば、アイドルアップ処理が実行されると、アイドル回転速度は、上記第３の回転速度から上記第２の回転速度にまで増大される。ここで、第３の回転速度は、上記第１の回転速度よりも高く、上記第２の回転速度よりも低い速度に設定されている。従って、アイドル回転速度を上記第１の回転速度から上記第２の回転速度にまで増大させる場合と比較して、アイドル回転速度の増大量は小さくなり、これによりアイドルアップ処理が実行されたときの駆動力の急増を抑えることができる。そのため、例えば車両が停止したにもかかわらず車両の駆動力が急増することにより生じる違和感を抑えることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置において、前記第３の回転速度は、車速が低いときほど高い回転速度になるように可変設定されることをその要旨とする。
【００２０】
同構成によれば、第３の回転速度は、第１の回転速度よりも高く第２の回転速度よりも低い速度の範囲内において、車速が低いときほど高い回転速度になるように、つまり車速が低いときほど第２の回転速度に近づくように可変設定される。従って、第３の回転速度は、車速の低下に合わせて徐々に第２の回転速度に近づくようになる。このようにアイドルアップ処理が実行される前のアイドル回転速度は、車速の変化に合わせて徐々に変化するようになるため、アイドル回転速度の急変によるトルクショックの発生などを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を具体化した第１実施形態について、これが適用されるエンジンの構成を示す概略図。
【図２】アイドル回転速度と振動レベルの大きさとの関係を示すグラフ。
【図３】同実施形態における目標回転速度の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態における目標回転速度の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図５】第３実施形態における目標回転速度の設定処理についてその手順を示すフローチャート。
【図６】同実施形態において車速と第２回転速度との関係を示す概念図。
【図７】同実施形態における目標回転速度の変化を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明にかかるアイドル回転速度制御装置を車両に搭載されたエンジン１に適用した第１実施形態について、図１〜図３を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１に示すように、エンジン１は、シリンダブロック２やシリンダヘッド３を備えている。シリンダブロック２には円筒状のシリンダ２１が設けられている。シリンダ２１内には、ピストン２２が往復動可能に収容されている。このピストン２２の往復動はコネクティングロッド２４を介してクランクシャフト２５に伝達され、このクランクシャフト２５からエンジン１の出力が取り出される。
【００２４】
また、シリンダ２１内には、シリンダ２１の内周面、ピストン２２の頂面、及びシリンダヘッド３に囲まれた燃焼室２３が区画形成されている。
シリンダヘッド３には、吸気ポート３１及び排気ポート３２が設けられている。吸気ポート３１には吸気管３３が接続されており、排気ポート３２には排気管３４が接続されている。吸気ポート３１と燃焼室２３との連通及び遮断は、吸気バルブ３５の開閉動作によって行われ、排気ポート３２と燃焼室２３との連通及び遮断は、排気バルブ３６の開閉動作によって行われる。また、吸気ポート３１には、同吸気ポート３１内に向けて燃料を噴射するインジェクタ３９が設けられている。
【００２５】
シリンダヘッド３において燃焼室２３の頂部を形成する箇所には、燃料と空気との混合体である混合気を火花着火する点火プラグ３７が配置されている。
吸気管３３の途中にはサージタンク４０が設けられており、このサージタンク４０よりも吸気上流側には、吸気管３３内を流通する空気の流量を調整するスロットルバルブ３８が設けられている。
【００２６】
クランクシャフト２５には、エンジン１の出力を利用して駆動される各種の補機類２６が駆動連結されている。これら補機類２６としては、例えばエアーコンディショナのコンプレッサ、パワーステアリング用ポンプ、油圧ポンプ、オルタネータ等が挙げられる。また、クランクシャフト２５は、車両に搭載された自動変速機１００の入力軸に接続されている。
【００２７】
エンジン１には、各種センサが備えられている。各種センサとしては、例えば吸気管３３を通過する空気の量（吸入空気量ＧＡ）を検出する吸入空気量センサ９１、エンジン１の冷却水の温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ９２、クランクシャフトの回転角度（クランク角度）や機関回転速度ＮＥを検出するためのクランク角センサ９３が備えられている。この他、スロットルバルブ３８の開度（スロットル開度ＴＡ）を検出するスロットル開度センサ９４、アクセルペダルの操作量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）を検出するアクセル操作量センサ９５、車両の車速ＳＰを検出する車速センサ９６も備えられている。そして、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキスイッチ９７も備えられている。このブレーキスイッチ９７は、ブレーキが操作される、つまりブレーキペダルが踏み込まれるとオン動作し、ブレーキが非操作状態にされる、つまりブレーキペダルの踏み込みが解除されるとオフ動作する。また、自動変速機を操作するシフトレバーの位置（シフト位置ＳＨＴ）を検出するシフトポジションセンサ９８も備えられている。このシフトポジションセンサ９８の検出信号により、シフト位置ＳＨＴ、例えばニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、リバース（Ｒ）等の位置が検出される。
【００２８】
また、エンジン１には、マイクロコンピュータを有して構成される制御装置９が設けられている。制御装置９は、各種センサやスイッチの信号を取り込むとともに各種演算を行い、その演算結果に基づいてスロットル制御、燃料噴射制御、点火時期制御等といった機関制御にかかる各種制御を実行する。
【００２９】
制御装置９は、そうした各種制御の一つとしてアイドル回転速度制御を実行する。
このアイドル回転速度制御は、アクセル操作量ＡＣＣＰが「０」になると実行される制御であり、エンジン１のアイドル運転時における機関回転速度ＮＥ、つまりアイドル回転速度が所定の目標回転速度ＮＥｐにて維持されるようにスロットルバルブ３８の開度をフィードバック制御するものである。
【００３０】
図２に示すように、アイドル回転速度が特定の振動発生領域内の速度（下限速度Ｖ１＜アイドル回転速度＜上限速度Ｖ２）であるときには、共振現象によってアイドル運転時の振動レベルが増大することがある。こうした共振現象としては、例えばエンジン振動がタイヤに伝わって共振し、その共振振動がステアリングホイールに伝達される現象などがある。
【００３１】
こうしたアイドル振動を低減するために、本実施形態では、アイドル回転速度が振動発生領域内の速度であるときには、アイドル回転速度を増大させるアイドルアップ処理を実行して、アイドル回転速度が振動発生領域外の速度となるようにしている。ここで、アイドルアップ処理を行うと機関出力が高まるため、アイドル運転時の車両の駆動力が増大してしまう。そこで、ブレーキが操作されていることを、アイドルアップ処理を実行する条件の１つとしており、これによりアイドルアップ処理の実行に伴う駆動力の増大を抑えるようにしている。
【００３２】
ところで、アイドルアップ処理の実行中に、車両の運転者がブレーキペダルから足を離すと、アイドルアップ処理によって機関出力が高まっていることから、アイドルアップ処理の非実行時と比較して車両の加速力が強くなる。このようにブレーキペダルから足を離しただけで比較的強い加速力が発生すると、運転者は違和感を感じるおそれがある。
【００３３】
こうしたアイドルアップ処理の実行に際して、ブレーキ操作に伴う違和感の発生を抑えるために、本実施形態では、アイドル運転時における目標回転速度ＮＥｐを以下のようにして設定するようにしている。この目標回転速度ＮＥｐの設定処理は、制御装置９によって、エンジン１がアイドル運転状態のときに繰り返し実行される。
【００３４】
図３に示すように、本処理が開始されるとまず、機関運転状態に基づいて第１回転速度ＮＥ１が算出される（Ｓ１００）。この第１回転速度ＮＥ１は、アイドルアップ処理が実行されないときに設定される通常のアイドル回転速度であり、シフト位置ＳＨＴや、エンジン１に対する補機類２６の駆動負荷等といった機関運転状態に応じて最適な速度が可変設定される。なお、本実施形態においては、この第１回転速度ＮＥ１が、上記第１の回転速度に相当する。
【００３５】
そして、第１回転速度ＮＥ１が上述した振動発生領域内の回転速度であるか否かが判定される（Ｓ１１０）。ここでは、第１回転速度ＮＥ１が、アイドル振動の発生する下限速度Ｖ１から上限速度Ｖ２の範囲内の速度であるか否かが判定される。
【００３６】
第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度であるときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次にブレーキスイッチ９７がオンであるか否かが判定される（Ｓ１２０）。
ブレーキスイッチ９７がオンであるときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、車両の運転者がブレーキを操作している（踏み込んでいる）と判断され、第２回転速度ＮＥ２として振動抑制速度ＮＡが設定される（Ｓ１３０）。この第２回転速度ＮＥ２は、アイドル回転速度として上記第１回転速度ＮＥ１とは異なる回転速度を設定するための速度である。そして、振動抑制速度ＮＡは、上述したアイドル振動の発生を抑えることのできる機関回転速度であり、上述した上限速度Ｖ２よりもやや高い回転速度が設定されている。なお、アイドル回転速度を上限速度Ｖ２近傍の速度にしても、アイドル振動が許容できる程度に少ない場合には、振動抑制速度ＮＡとして上限速度Ｖ２を設定したり、上限速度Ｖ２よりもやや低い回転速度を設定したりしてもよい。本実施形態においては、この振動抑制速度ＮＡが、上記第２の回転速度に相当する。
【００３７】
こうして第１回転速度ＮＥ１及び第２回転速度ＮＥ２がそれぞれ設定されると、それら第１回転速度ＮＥ１及び第２回転速度ＮＥ２のうちで回転速度の高い方が、アイドル運転時の目標回転速度ＮＥｐとして設定されて（Ｓ１５０）、本処理は一旦終了される。
【００３８】
ここで、ステップＳ１１０にて肯定判定され、ステップＳ１３０にて第２回転速度ＮＥ２として振動抑制速度ＮＡが設定されているときには、第２回転速度ＮＥ２が第１回転速度ＮＥ１よりも高い回転速度になる。従って、この場合には、第２回転速度ＮＥ２として設定された振動抑制速度ＮＡが、ステップＳ１５０において目標回転速度ＮＥｐに設定される。そのため、アイドル回転速度として、機関運転状態に応じて設定される第１回転速度ＮＥ１が設定されるとアイドル振動が発生するおそれがあるときには、アイドル回転速度を振動抑制速度ＮＡにまで高めるアイドルアップ処理が実行され、これによりアイドル振動の発生が抑制される。
【００３９】
他方、上記ステップＳ１１０にて、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域外の回転速度であると判定されるときや（Ｓ１１０：ＮＯ）、上記ステップＳ１２０にて、ブレーキスイッチ９７がオンではなくブレーキが非操作状態であると判定されるときには（Ｓ１２０：ＮＯ）、第２回転速度ＮＥ２として「０」が設定されて（Ｓ１４０）、ステップＳ１５０の処理が行われ、本処理は一旦終了される。このように第２回転速度ＮＥ２として「０」が設定されて、ステップＳ１５０の処理が行われるときには、第１回転速度ＮＥ１が第２回転速度ＮＥ２よりも高い回転速度になる。従って、この場合には、機関運転状態に応じて設定される通常のアイドル回転速度である第１回転速度ＮＥ１が、ステップＳ１５０において目標回転速度ＮＥｐに設定される。このように、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定されるときには、アイドルアップ処理が非実行とされる。従って、アイドルアップ処理が実行されているときに、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定されたときには、アイドルアップ処理の実行が中止されて、アイドル回転速度は低下される。
【００４０】
次に、上記設定処理の作用を説明する。
アイドル回転速度が振動発生領域内の速度であり、アイドル振動の発生が懸念される場合において、ブレーキが操作されているときには、アイドル運転時の目標回転速度ＮＥｐが振動抑制速度ＮＡにまで増大される。一方、ブレーキが非操作状態にされると（Ｓ１２０：ＮＯ）、第２回転速度ＮＥ２が「０」に設定されることにより、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定される。これにより、アイドルアップ処理が中止されて、アイドル回転速度は、振動抑制速度ＮＡから第１回転速度ＮＥ１にまで低下される。
【００４１】
このように、アイドルアップ処理の実行によって増大されたアイドル回転速度は、ブレーキが操作状態から非操作状態にされると低下される。従って、アイドルアップ処理の実行中に、車両の運転者がブレーキペダルから足を離すことにより、ブレーキが非操作状態にされると、アイドルアップ処理によって高められていた機関出力は速やかに低下される。そのため、ブレーキペダルから足を離したときの強い加速力の発生は抑えられるようになる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
（１）アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドル回転速度を低下させるようにしている。そのため、アイドルアップ処理の実行に際して、ブレーキ操作に伴う違和感の発生、より具体的にはブレーキが非操作状態にされたときの強い加速力の発生が抑えられるようになる。
【００４３】
（２）アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドルアップ処理の実行を中止するようにしているため、アイドル回転速度を確実に低下させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を具体化した第２実施形態について、図４を参照しつつ説明する。
【００４４】
第１実施形態では、ブレーキが操作されているときにはアイドルアップ処理を実行し、ブレーキの非操作時（ブレーキが踏み込まれていないとき）には、アイドルアップ処理を注してアイドル回転速度を低下させるようにした。
【００４５】
ところで、自動変速機１００を備える車両がアイドル回転速度で走行しているクリープ走行時において、上述したブレーキ操作に伴うアイドルアップ処理の実行や中止を行うと、車両の運転者に対して以下の違和感を与えるおそれがある。
【００４６】
すなわちクリープ走行中に運転者がブレーキを操作するときは、運転者は車両の駆動力を低下させようとしている。しかし、ブレーキが操作されることによりアイドルアップ処理が実行されると、機関出力が増大するため、運転者の意図に反して駆動力は増大してしまい、違和感を与えてしまう。また、クリープ走行中に運転者がブレーキを非操作状態にするときは、運転者は車両の駆動力を増大させようとしている。しかし、ブレーキが非操作状態になることでアイドル回転速度が低下されると、機関出力が低下するため、運転者の意図に反して駆動力が低下してしまい、この場合にも違和感を与えてしまう。
【００４７】
ここで、車両走行中には、上述した共振現象によるアイドル振動の発生は抑えられるｃ傾向にある。そのため車両走行中であれば、アイドルアップ処理を実行しなくてもアイドル振動に関する不都合の発生は抑えられる。
【００４８】
そこで本実施形態では、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止しているときにアイドルアップ処理を実行するようにしている。本実施形態における目標回転速度ＮＥｐの設定処理は、先の図３に示した設定処理に対して新たなステップＳ２００を追加するようにしており、この点のみが第１実施形態と異なっている。
【００４９】
そこで、以下では、第１実施形態との相異点を中心にして、本実施形態における目標回転速度ＮＥｐの設定処理を説明する。なお、図４において、先の図３に示した各ステップと同一の処理を行うステップについては、同じステップ番号を付けている。
【００５０】
図４に示すように、ステップＳ１１０にて、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度であると判定されるときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次にブレーキスイッチ９７がオンであるか否かが判定され（Ｓ１２０）、ブレーキスイッチ９７がオンであるときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、車速ＳＰが「０」であるか否かが判定される（Ｓ２００）。
【００５１】
そして、車速ＳＰが「０」であるときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、車両が停止していると判断されて、第２回転速度ＮＥ２として上記振動抑制速度ＮＡが設定される（Ｓ１３０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして振動抑制速度ＮＡが設定されて、本処理は一旦終了される。
【００５２】
他方、ステップＳ２００にて、車速ＳＰが「０」ではないと判定されるときには（Ｓ２００：ＮＯ）、車両が走行中であると判断されて、第２回転速度ＮＥ２として「０」が設定される（Ｓ１４０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定されて、本処理は一旦終了される。
【００５３】
次に、本実施形態特有の作用を説明する。
上述した目標回転速度ＮＥｐの設定処理では、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度であると判定されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ブレーキが操作されており（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、かつ車速が「０」であるときに（Ｓ２００：ＹＥＳ）、第２回転速度ＮＥ２として振動抑制速度ＮＡが設定される（Ｓ１３０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして振動抑制速度ＮＡが設定されて、アイドルアップ処理が実行される。
【００５４】
一方、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度であると判定される場合でも（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、車両走行中であれば、アイドル振動の発生は抑えられる。そのため、車速が「０」でないときに（Ｓ２００：ＮＯ）、第２回転速度ＮＥ２として「０」振が設定される（Ｓ１４０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定されて、アイドルアップ処理の実行が禁止される。
【００５５】
このように、本実施形態では、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを条件にアイドルアップ処理を実行するようにしており、車両走行中にはアイドルアップ処理が実行されないようにしている。そのため、クリープ走行中において、ブレーキ操作に伴うアイドルアップ処理の実行や中止が起きないため、上述したような違和感の発生、つまりクリープ走行中においてブレーキ操作に反した駆動力変化が生じることによる違和感の発生が防止される。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記（１）及び（２）に記載の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（３）アイドルアップ処理の実行条件として、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを含むようにしており、車両走行中には、アイドル回転速度を振動抑制速度ＮＡにまで高めるアイドルアップ処理が実行されないようにしている。そのため、クリープ走行中において、ブレーキ操作に反した駆動力変化が生じることによる違和感の発生を防止することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明にかかる内燃機関のアイドル回転速度制御装置を具体化した第３実施形態について、図５〜図７を参照しつつ説明する。
【００５７】
上記第２実施形態では、ブレーキが操作されており、かつ車両が停止していることを条件にアイドルアップ処理を実行するようにした。しかし、この場合には、新たに次の不都合の発生が懸念される。
【００５８】
すなわちブレーキの操作が継続されることによって車両が減速され、最終的に車両が停止すると、上記条件が満たされるため、アイドル回転速度を振動抑制速度ＮＡにまで増大させるアイドルアップ処理が実行される。ここで車両が停止したときにアイドルアップ処理が実行されて、アイドル回転速度が上記第１回転速度ＮＥ１から振動抑制速度ＮＡにまで増大されると、アイドル回転速度が急増することにより機関出力も急増する。そのため、車両が停止したにもかかわらず駆動力が急増する状態になり、例えば運転者に違和感などを与えるおそれがある。
【００５９】
そこで、本実施形態では、アイドルアップ処理の実行直前におけるアイドル回転速度を振動抑制速度ＮＡにある程度近づけておくことにより、アイドルアップ処理が実行されるときのアイドル回転速度の急増を抑え、これによりアイドルアップ処理が実行されたときの駆動力の急増を抑えるようにしている。
【００６０】
本実施形態における目標回転速度ＮＥｐの設定処理は、先の図４に示した設定処理に対して新たなステップＳ３００を追加するとともに、一部の処理手順を変更しており、これらの点のみが第２実施形態と異なっている。
【００６１】
そこで、以下では、第２実施形態との相異点を中心にして、本実施形態における目標回転速度ＮＥｐの設定処理を説明する。なお、図５において、先の図３や図４に示した各ステップと同一の処理を行うステップについては、同じステップ番号を付けている。
【００６２】
図５に示すように、ステップＳ１１０にて、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度であると判定されるときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、次にブレーキスイッチ９７がオンであるか否かが判定され（Ｓ１２０）、ブレーキスイッチ９７がオンであるときには（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、車速ＳＰが「０」であるか否かが判定される（Ｓ２００）。
【００６３】
そして、車速ＳＰが「０」であるときには（Ｓ２００：ＹＥＳ）、第２回転速度ＮＥ２として上記振動抑制速度ＮＡが設定される（Ｓ１３０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして振動抑制速度ＮＡが設定されて、本処理は一旦終了される。
【００６４】
他方、ステップＳ１２０にて、ブレーキスイッチ９７がオンではないと判定されるときや（Ｓ１２０：ＮＯ）、ステップＳ２００にて、車速ＳＰが「０」ではないと判定されるときには（Ｓ２００：ＮＯ）、車速ＳＰに基づいて第２回転速度ＮＥ２が設定される（Ｓ３００）。
【００６５】
図６に示すように、このステップＳ３００では、車速ＳＰが所定の車速判定値ＳＰ１（例えば１０ｋｍ／ｈ程度、あるいはクリープ走行で実現可能な最大車速など）以上に高いときには、第２回転速度ＮＥ２として、ステップＳ１００で設定された第１回転速度ＮＥ１が設定される。
【００６６】
一方、車速ＳＰが車速判定値ＳＰ１よりも低い低車速領域であるときには、第２回転速度ＮＥ２として、第１回転速度ＮＥ１よりも高く振動抑制速度ＮＡよりも低い回転速度が設定される。より詳細には、車速ＳＰが車速判定値ＳＰ１よりも低くなると、車速ＳＰの低下に伴って第２回転速度ＮＥ２は第１回転速度ＮＥ１よりも高い回転速度となるように徐々に変更される。そして、車速ＳＰが「０」のときには、振動抑制速度ＮＡよりも所定値αの分だけ低い機関回転速度ＮＢが、第２回転速度ＮＥ２として設定される。この機関回転速度ＮＢは、上述した上限速度Ｖ２よりも低い回転速度である。そして、所定値αの値が小さいほど、アイドルアップ処理が非実行状態から実行状態に切り替えられたときのアイドル回転速度の急増を抑える効果は高くなる。しかし、所定値αの値が小さくなるほど、以下の不都合が起きやすくなる。
【００６７】
すなわち、車速ＳＰが「０」の状態でブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドルアップ処理が中止されてアイドル回転速度は低下されるのであるが、そのアイドルアップ処理の中止直後におけるアイドル回転速度は、振動抑制速度ＮＡから上記機関回転速度ＮＢに変更される。そのため、所定値αの値が小さいほど、アイドルアップ処理の中止によるアイドル回転速度の低下代が小さくなるため、ブレーキペダルから足を離したときの強い加速力の発生を抑える効果が小さくなる。こうした理由を鑑み、所定値αとしては、アイドル回転速度の急増を抑える効果とブレーキペダルから足を離したときの強い加速力の発生を抑える効果とを考慮した最適値が設定されている。なお、ステップＳ３００にて行われる車速ＳＰに応じた第２回転速度ＮＥ２の設定は、車速ＳＰの変化に応じて第２回転速度ＮＥ２を連続的に可変設定することが望ましい。しかし、より簡易的には、図６に二点鎖線にて示すように、車速ＳＰの低下に伴って第２回転速度ＮＥ２が段階的に高くなるように可変設定してもよい。また、本実施形態では、ステップＳ３００にて設定される第２回転速度、より詳細には第１回転速度ＮＥ１よりも高く、振動抑制速度ＮＡよりも低い回転速度に設定される第２回転速度ＮＥ２が、上記第３の回転速度に相当する。
【００６８】
こうしてステップＳ３００の処理が行われると、次にステップＳ１５０の処理が行われる。このステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして、車速ＳＰに応じて可変設定される第２回転速度ＮＥ２が設定されて、本処理は一旦終了される。
【００６９】
他方、ステップＳ１１０にて、第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域外の回転速度であると判定されるときには（Ｓ１１０：ＮＯ）、第２回転速度ＮＥ２として「０」が設定される（Ｓ１４０）。そして、ステップＳ１５０では、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定されて、本処理は一旦終了される。
【００７０】
次に、図７を参照して、本実施形態特有の作用を説明する。なお、同図７は、アイドル運転時の目標回転速度ＮＥｐの変化を示しており、特に第１回転速度ＮＥ１が振動発生領域内の回転速度になっているときの目標回転速度ＮＥｐの変化を示している。
【００７１】
この図７に示すように、ブレーキが操作されてブレーキスイッチ９７がオンになると（時刻ｔ１）、車速ＳＰは低下し始める。そして、車速ＳＰが車速判定値ＳＰ１以上のときには、目標回転速度ＮＥｐとして第１回転速度ＮＥ１が設定される。
【００７２】
一方、車速ＳＰが車速判定値ＳＰ１よりも低くなると（時刻ｔ２以降）、車速ＳＰに基づいた第２回転速度ＮＥ２の設定が行われることにより、目標回転速度ＮＥｐは、第１回転速度ＮＥ１から上記機関回転速度ＮＢに向けて徐々に増大されていく。
【００７３】
そして、車速ＳＰが「０」になると（時刻ｔ３）、ブレーキスイッチ９７がオンであって、車速ＳＰが「０」であるため、アイドル振動を抑えるためのアイドルアップ処理が開始され、これにより目標回転速度ＮＥｐは、機関回転速度ＮＢよりも上記所定値αの分だけ高い振動抑制速度ＮＡに設定される。
【００７４】
そして、ブレーキが非操作状態にされてブレーキスイッチ９７がオフになると（時刻ｔ４）、車速ＳＰは増大し始める。また、このブレーキスイッチ９７のオフ動作が検出されることにより、アイドル振動を抑えるためのアイドルアップ処理は中止されて、目標回転速度ＮＥｐは、振動抑制速度ＮＡから上記機関回転速度ＮＢにまで速やかに低下される（時刻ｔ４）。そして、車速ＳＰの増大の増大に伴って、上記ステップＳ３００では車速ＳＰに基づいて設定される第２回転速度ＮＥ２が徐々に低くされていき、目標回転速度ＮＥｐは、機関回転速度ＮＢから第１回転速度ＮＥ１に向かって徐々に低下していく。
【００７５】
このようにアイドルアップ処理の実行直前、つまり車速ＳＰが「０」になってアイドルアップ処理が開始される直前の目標回転速度ＮＥｐは、上記機関回転速度ＮＢに設定される。そのため、アイドルアップ処理の実行が開始されたときには、アイドル回転速度は、機関回転速度ＮＢから振動抑制速度ＮＡにまで増大される。ここで、機関回転速度ＮＢは、第１回転速度ＮＥ１よりも高く振動抑制速度ＮＡよりも低い速度に設定されている。従って、図７に二点鎖線Ｌ１にて示すように、アイドル運転時の目標回転速度ＮＥｐ（アイドル回転速度）を第１回転速度ＮＥ１から直接振動抑制速度ＮＡにまで増大させる場合と比較して、アイドル回転速度の増大量は小さくなり、これによりアイドルアップ処理が実行されたときの駆動力の急増が抑えられる。そのため、例えば車両が停止したにもかかわらず車両の駆動力が急増することにより生じる上記違和感も抑えることができる。
【００７６】
なお、図７においては、ブレーキ操作によって車速ＳＰが低下していき、最終的に車速ＳＰが「０」になったときの目標回転速度ＮＥｐの変化を示した。つまりブレーキが操作された後に車速ＳＰが「０」になった場合の目標回転速度ＮＥｐの変化を示した。
【００７７】
この他、図７において一点鎖線にて示すように、ブレーキが非操作状態で車速ＳＰが低下していく場合（例えば車両がアイドル運転状態で登坂路を登っていく場合など）では、時刻ｔ３において車速ＳＰが「０」になってもブレーキスイッチ９７がオフであれば、アイドルアップ処理は実行されない。そして車速ＳＰが「０」のときには、上記ステップＳ３００の処理により、車速ＳＰに基づいて設定される第２回転速度ＮＥ２が上記機関回転速度ＮＢに設定されるため、ブレーキが操作されるまでは（時刻ｔ３＋Ａ）、アイドル回転速度が機関回転速度ＮＢにて維持される。そして、車速ＳＰが「０」の状態でブレーキが操作されると（時刻ｔ３＋Ａ）、アイドル振動を抑えるためのアイドルアップ処理が開始され、これにより目標回転速度ＮＥｐは、機関回転速度ＮＢよりも上記所定値αの分だけ高い振動抑制速度ＮＡに設定される。このように車速ＳＰが「０」になった後でブレーキが操作された場合でも、アイドルアップ処理の実行直前、つまりブレーキスイッチ９７がオンになってアイドルアップ処理が開始される直前の目標回転速度ＮＥｐは、上記機関回転速度ＮＢに設定されるため、ブレーキが操作された後に車速ＳＰが「０」になった場合と同様の作用が得られる。
【００７８】
また、車速ＳＰに基づいて設定される第２回転速度ＮＥ２は、第１回転速度ＮＥ１よりも高く振動抑制速度ＮＡよりも低い速度の範囲内において、車速ＳＰが低いときほど高い回転速度になるように、つまり車速ＳＰが低いときほど振動抑制速度ＮＡに近づくように可変設定される。従って、車速ＳＰに基づいて可変設定される第２回転速度ＮＥ２は、車速ＳＰの低下に合わせて徐々に振動抑制速度ＮＡに近づくようになる。このようにしてアイドルアップ処理が実行される前のアイドル回転速度（第２回転速度ＮＥ２に設定される目標回転速度ＮＥｐ）は、車速ＳＰの変化に合わせて徐々に変化するようになるため、アイドル回転速度の急変によるトルクショックの発生などを抑えることができる。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、上記（１）〜（３）に記載の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（４）アイドルアップ処理の実行直前における目標回転速度ＮＥｐ（アイドル回転速度）が、第１回転速度ＮＥ１よりも高く、振動抑制速度ＮＡよりも低い回転速度となるように設定している。従って、アイドルアップ処理が実行されたときの駆動力の急増を抑えることができる。そして例えば車両が停止したにもかかわらず車両の駆動力が急増することにより生じる違和感も抑えることができる。
【００８０】
（５）アイドルアップ処理の実行直前における目標回転速度ＮＥｐ（アイドル回転速度）は、車速ＳＰが低いときほど高い回転速度になるように可変設定している。従って、アイドルアップ処理が実行される前のアイドル回転速度は、車速ＳＰの変化に合わせて徐々に変化するようになるため、アイドル回転速度の急変によるトルクショックの発生などを抑えることができる。
【００８１】
なお、上記各実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・アイドルアップ処理の実行中にブレーキが操作状態から非操作状態にされたときには、アイドルアップ処理の実行を中止することにより、アイドル回転速度を低下させるようにした。この他、アイドルアップ処理の実行を中止するのではなく、アイドルアップ処理の実行中に設定される目標回転速度ＮＥｐを、所定量だけ減少補正することにより、アイドル回転速度を低下させるようにしてもよい。
【００８２】
・ブレーキの操作及び非操作を検出するために、ブレーキスイッチ９７を使用するようにしたが、この他の方法で検出するようにしてもよい。例えば、ブレーキのマスタシリンダ内の油圧に基づいてブレーキの操作及び非操作を検出してもよい。また、ブレーキペダルの踏み込み量を検出可能なストロークセンサを設け、そのストロークセンサの検出値に基づいてブレーキの操作及び非操作を検出してもよい。また、電動式の制動装置を備える場合には、制動装置への制御信号に基づいてブレーキの操作及び非操作を検出してもよい。
【００８３】
・アイドル回転速度制御を行うために、スロットルバルブ３８の開度を制御するようにした。この他、吸気通路にスロットルバルブ３８をバイパスするバイパス管を備え、同バイパス管にアイドル運転時の吸入空気量を調量するアイドルスピードコントロールバルブを備える場合には、このアイドルスピードコントロールバルブの開度制御を通じてアイドル回転速度制御を行ってもよい。
【００８４】
・アイドル振動を抑えるためにアイドルアップ処理を行う制御装置に対して本発明を適用するようにしたが、この他の目的でアイドルアップ処理を実行する場合でも、本発明は同様に適用することができる。例えば、機関の暖機促進のためにアイドルアップ処理を行う制御装置にも、本発明は同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…エンジン、２…シリンダブロック、３…シリンダヘッド、９…制御装置、２１…シリンダ、２２…ピストン、２３…燃焼室、２４…コネクティングロッド、２５…クランクシャフト、２６…補機類、３１…吸気ポート、３２…排気ポート、３３…吸気管、３４…排気管、３５…吸気バルブ、３６…排気バルブ、３７…点火プラグ、３８…スロットルバルブ、３９…インジェクタ、４０…サージタンク、９１…吸入空気量センサ、９２…水温センサ、９３…クランク角センサ、９４…スロットル開度センサ、９５…アクセル操作量センサ、９６…車速センサ、９７…ブレーキスイッチ、９８…シフトポジションセンサ、１００…自動変速機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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