(57)【要約】【課題】印刷データと印刷結果のデータとの比較により判定された保守対応箇所に応じて、印刷対象画像のトナー像に基づき保守が必要かを判定する。【解決手段】印刷対象画像のトナー像を読み取る第１の読取部と、前記印刷対象画像の印刷結果を読み取る第２の読取部と、印刷データを取得し、取得した印刷データと、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、保守対応箇所の有無を判定する検査判定部２３と、前記検査判定部により保守対応箇所が有ると判定された場合、前記第１の読取部により読み取られた印刷対象画像のトナー像と、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する保守判定部１５と、を有する保守制御装置が提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象画像のトナー像を読み取る第１の読取部と、
前記印刷対象画像の印刷結果を読み取る第２の読取部と、
印刷データを取得し、取得した印刷データと、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、保守対応箇所の有無を判定する検査判定部と、
前記検査判定部による保守対応箇所の有無の判定結果に基づき、前記第１の読取部により読み取られた印刷対象画像のトナー像と、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する保守判定部と、
を有する保守制御装置。
【請求項２】
前記保守判定部は、前記保守対応箇所が存在する領域を特定し、特定された領域内の前記保守対応箇所の個数に基づき前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定することを特徴とする請求項１に記載の保守制御装置。
【請求項３】
前記保守判定部は、印刷対象画像の形成を行うための感光体の領域、中間転写ベルトの領域、及び定着部の領域毎に、各領域内の前記保守対応箇所の個数に基づき前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを領域毎に判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の保守制御装置。
【請求項４】
前記保守判定部は、上記領域毎に管理された前記保守対応箇所の個数が、領域毎に予め定められた閾値を上回る場合、上回る領域の保守が必要と判定することを特徴とする請求項３に記載の保守制御装置。
【請求項５】
印刷対象画像のトナー像を読み取るステップと、
前記印刷対象画像の印刷結果を読み取るステップと、
印刷データを取得し、取得した印刷データと、前記読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、保守対応箇所の有無を判定するステップと、
前記保守対応箇所の有無の判定結果に基づき、前記読み取られた印刷対象画像のトナー像と、前記読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定するステップと、
を有する保守制御方法。
【請求項６】
印刷対象画像のトナー像を読み取る処理と、
前記印刷対象画像の印刷結果を読み取る処理と、
印刷データを取得し、取得した印刷データと、前記読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、保守対応箇所の有無を判定する処理と、
前記保守対応箇所の有無の判定結果に基づき、前記読み取られた印刷対象画像のトナー像と、前記読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する処理と、
をコンピュータにより実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守制御装置、保守制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
商用向けプリンティング分野では、印刷装置が印刷した印刷物に対して、常に高品質・高信頼性が保たれていることが求められている。この要求に対処する一つの手段として、印刷物の良否を判定する画像検査装置を使用することが提案されている。画像検査装置は、印刷物を読取手段で取得した印刷結果の画像データと、印刷物を印刷するための元データである印刷データとを比較し、比較結果から印刷結果の良否を判定する。また、印刷結果の画像データと印刷データとを比較した結果から、画像形成装置の印刷品質を保つための必要な保守動作を特定することも提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、効率よく印刷結果の検査および保守動作の特定ができる画像検査装置を提供する目的で、画像検査装置で取得した印刷結果情報に基づいて、適切な画像印刷に必要な保守動作を特定する手法について開示されている。
【０００４】
特許文献１には、画像検査装置とは別に、画像形成装置の中間転写ベルト９上に形成されたトナー像を読み取る読取装置が開示されている。画像検査装置で得た比較結果で異常が認められた場合、画像形成装置にデータを送信し、予め読み取っておいたトナー像のデータと比較して保守活動を特定する。
【０００５】
具体的な例の一つとしては、印刷データと印刷結果の画像データとを比較して、印刷物の良否判定を行うと共に、その差異部分からトナーの付着箇所および堆積箇所を推定し、感光体や定着ローラなどの表面のうち、差異部分に対応する部分の清掃強化や清掃ブレードの交換を行うことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、今までの印刷結果の画像データと印刷データとを比較した結果から、汚れた部位の清掃箇所や部品の交換箇所を特定する技術は、印刷画像１枚に対して１回の差異比較を行い、保守動作を特定して実行する。一方、印刷用紙表面の凹凸や印刷用紙の伸び縮みが印刷結果画像と印刷データとの差異として現れることも考えられる。その場合、上記制御では過剰な保守活動を行ってしまう可能性がある。また、データの差異部分から清掃箇所の位置を特定できても、印刷プロセス中のどの部品に対して清掃を強化するかを判断することは容易ではない。
【０００７】
例えば、特許文献１においても、過剰な保守活動を行ってしまう可能性があるという課題、及び、印刷プロセス中の、どの部品に対して清掃を強化するかを判定することが困難であるという課題は解消できていない。
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明の一実施形態では、印刷データと印刷結果のデータとの比較により判定された保守対応箇所に応じて、印刷対象画像のトナー像に基づき保守が必要かを判定することが可能な保守制御装置、保守制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、
印刷対象画像のトナー像を読み取る第１の読取部と、
前記印刷対象画像の印刷結果を読み取る第２の読取部と、
印刷データを取得し、取得した印刷データと、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、保守対応箇所の有無を判定する検査判定部と、
前記検査判定部による保守対応箇所の有無の判定結果に基づき、前記第１の読取部により読み取られた印刷対象画像のトナー像と、前記第２の読取部により読み取られた印刷結果のデータとを比較することで、前記保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する保守判定部と、を有する保守制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷データと印刷結果のデータとの比較により判定された保守対応箇所に応じて、印刷対象画像のトナー像に基づき保守が必要かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成図。
【図２】一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図。
【図３】一実施形態に係る検査及び保守制御処理を示したフローチャート。
【図４】一実施形態に係る検査方法の一例を示した図。
【図５】一実施形態に係る残留トナーの確認方法の一例を示した図。
【図６】一実施形態に係る保守制御処理の詳細を示したフローチャート。
【図７】一実施形態に係る保守制御処理の詳細を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１３】
［画像形成システム］
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムについて、図１を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成図である。
【００１４】
本実施形態に係る画像形成システム１００は、外部プリンタコントローラに相当するプリントサーバ(DFE:Digital Front End)９０と、画像形成装置１０と、画像検査装置２０と、排紙装置３０とを備えている。プリントサーバ（ＤＦＥ）９０は、有線で画像形成装置１０に接続されている。プリントサーバ（ＤＦＥ）９０は、ユーザが行う印刷設定に応じて画像処理を行った後に印刷データを生成し、画像形成装置１０に転送する。印刷データは、印刷対象画像の初期データ（元データ）に相当する。
【００１５】
（画像形成装置）
画像形成装置１０は、プリントサーバ（ＤＦＥ）９０から転送された印刷データについて、ユーザの印刷設定に応じた印刷処理を実行する装置である。画像形成装置１０の画像形成部３には、駆動ローラ４、２次転写バックアップローラ５、従動ローラ６に巻き掛けられた中間転写ベルト９が配置されている。さらに、画像形成部３には中間転写ベルト９に対向して配置されたイエロー、シアン、マゼンダ、ブラック各色のカートリッジ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋを有している。各カートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれ異なる色のトナー像が形成される感光体を有している。また、各カートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋは帯電ローラを有しており、帯電ローラに帯電された電圧が感光体表面に印加されることにより、感光体の表面は所定の極性に帯電される。帯電後の感光体に、光書き込み装置７から射出されるレーザー光が照射され、静電潜像が形成される。画像形成装置１０は、感光体表面上に形成された静電潜像に対してトナーを付着させてトナー像を形成する。感光体上に形成された各トナー像は、中間転写ベルト９を挟んで反対側の１次転写ローラ８に電圧が印加されることにより、中間転写ベルト９に１次転写される。各カートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋにはクリーニング装置が備えられている。各カートリッジ１０Ｙ〜１０Ｋのクリーニング装置は、トナー像を転写後の感光体に残った残留トナーを除去する。
【００１６】
中間転写ベルト９に形成されたトナー像は、印刷用紙に２次転写する前にトナー像読取部１６ａにより読取られる。トナー像読取部１６ａについては後述する。
【００１７】
トナー像を読取り後、２次転写バックアップローラ５に巻き掛けられた中間転写ベルト９と対向して配置された２次転写ローラ１１との間に給紙装置２から印刷用紙が搬送される。このとき、２次転写ローラ１１には所定の電圧が印加され、中間転写ベルト９上のトナー像が印刷用紙に２次転写される。トナー像が２次転写された印刷用紙は定着装置１２を通る。その際、印刷用紙上のトナー像は熱と圧力により印刷用紙に定着され、画像検査装置２０に搬送される。また、トナー像転写後の中間転写ベルト９上に残った残留トナーは図示しないクリーニング装置により除去される。
【００１８】
（画像検査装置）
画像検査装置２０は、印刷後の画像を読取るための読取部２４を有し、画像形成装置１０で印刷された印刷物が、印刷データ（印刷対象の元データ）と相違ないかを比較する。読取部２４は、印刷対象画像の印刷結果を読み取る第２の読取部に相当する。
【００１９】
排紙装置３０は、印刷物を排紙トレイに出力する装置であり、画像検査装置２０で印刷結果が正常と判定された場合は正常排紙トレイ（例えば図１の正常排紙トレイ３６）に出力し、異常と判定された場合は異常排紙トレイ（例えば図１の異常排紙トレイ３７）に出力するなど出力選択が行える。
【００２０】
［画像形成システムの機能構成］
次に、本実施形態に係る画像形成システム１００の画像形成装置１０、画像検査装置２０、排紙装置３０の機能構成について、図２を参照しながら順に説明する。
【００２１】
（画像形成装置）
画像形成装置１０は、プリンタコントローラ１３、印刷画像処理部１４、保守判定部１５、プリンタエンジン部１６、給紙トレイ１７を有する。
【００２２】
プリンタコントローラ１３は、ＣＰＵ１３ａ、メモリ１３ｂ、印刷制御部１３ｃを有する。メモリ１３ｂには、ＣＰＵ１３ａで実行するプログラム、印刷データ、プリントサーバＤＦＥ９０から受信した制御情報等を格納する。印刷制御部１３ｃは、ＣＰＵ１３ａに制御され、各装置間・装置内を接続する制御インターフェイスＩ／Ｆを介して、印刷全般の制御を行う。
【００２３】
印刷画像処理部１４は、レーザー書き込み用のデータを生成する他、印刷制御部１３ｃとプリンタエンジン部１６の制御インターフェイスＩ／Ｆを備え、画像検査装置２０の検査判定部２３とのデータインターフェイスＩ／Ｆを備える。
【００２４】
プリンタエンジン部１６は、画像形成装置１０の用紙搬送や印刷用紙への印刷処理を行う。プリンタエンジン部１６は、トナー像読取部１６ａ、転写部１６ｂ、定着部１６ｃ等を備え、中間転写ベルト９上に形成されたトナー像を読取ったデータをプリンタコントローラ１３のメモリ１３ｂに格納するためのデータインターフェイスＩ／Ｆを備える。
【００２５】
トナー像読取部１６ａは、中間転写ベルト９に形成されたトナー像を印刷用紙に２次転写する前に読取る。トナー像読取部１６ａは、印刷対象画像のトナー像を読み取る第１の読取部に相当する。
【００２６】
給紙トレイ１７は、印刷用紙を用紙搬送路上に供給する装置であり、プリンタエンジン部１６により制御される。
【００２７】
保守判定部１５は、後述する検査判定部２３による保守対応箇所の有無の判定結果に基づき、トナー像読取部１６ａにより読み取られた印刷対象となる画像のトナー像と、読取部２４により読み取られた印刷結果の画像データとを比較することで、保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する。
【００２８】
保守判定部１５は、前記保守対応箇所が存在する領域を特定し、特定された領域内の前記保守対応箇所の個数を管理する。本実施形態では、保守判定部１５は、印刷対象画像の形成を行うための感光体の領域、中間転写ベルト９の領域、及び定着部１６ｃの領域毎に、各領域内の前記保守対応箇所の個数を管理する。そのため、保守判定部１５は、感光体用のカウンタ１５ａ、中間転写ベルト用のカウンタ１５ｂ、定着部用のカウンタ１５ｃを備え、例えば、同じ座標付近に保守対応箇所（保守対応箇所）が連続で現れたとき等、保守対応箇所が上記いずれかの領域に含まれる場合、保守対応箇所の個数に応じてその領域のカウンタのカウント値をアップする。そして、保守判定部１５は、上記領域毎に管理された保守対応箇所の個数が、領域毎に予め定められた閾値を上回る場合、上回る領域の保守が必要と判定する。
【００２９】
（画像検査装置）
画像検査装置２０は、検査装置制御部２１と読取画像処理部２２と検査判定部２３と読取部２４とを備える。検査装置制御部２１は、画像検査装置２０の用紙搬送路等のメカ機構を主に制御する。
【００３０】
読取部２４は、画像検査装置２０の用紙搬送路上に設置され、印刷物を読取る。
【００３１】
読取画像処理部２２は、読取部２４が読み取ったデータを比較検査するためのデータ形式に変換する。
【００３２】
検査判定部２３は、画像形成装置１０(印刷画像処理部１４)が転送した印刷データを取得する。検査判定部２３は、取得した印刷データを基に検査用データを生成し、読取画像処理部２２から転送される印刷結果の画像データと検査用データ（印刷データ）とを比較検査し、印刷物（印刷結果）の良否を判定する。また、検査判定部２３は、印刷結果の画像データと検査用データ（印刷データ）とを比較することで、保守対応箇所の有無を判定する。
【００３３】
（排紙装置）
排紙装置３０は、排紙制御部３１と排紙切替部３２と正常排紙トレイ３６と異常排紙トレイ３７とを備える。
【００３４】
排紙制御部３１は、排紙装置３０のメカ機構を主に制御する。排紙制御部３１は、画像検査装置２０から転送される印刷物（印刷結果）の良否判定に応じて、排紙切替部３２に排紙トレイ切替えの指示を与える。
【００３５】
排紙切替部３は、排紙制御部３１の指示に応じて用紙搬送路を各排紙トレイに切り替える。本実施形態では、排紙装置３０が２種類の排紙トレイを備えるものとし、一方を正常排紙トレイ３６、もう一方を異常排紙トレイ３７としている。排紙切替部３は、紙制御部３１の指示に応じて正常排紙トレイ３６と異常排紙トレイ３７とを切り替える。ただし、排紙先のトレイは、本実施形態で示す構成によらず、画像検査装置２０の後に連結可能な、他の出力装置の排紙トレイを用いても構わない。
【００３６】
なお、本実施形態の画像形成装置１０、画像検査装置２０及び排紙装置３０には、プリンタコントローラ１３に示したＣＰＵ１３ａ、メモリ１３ｂの他、図示しないＣＰＵが各装置にそれぞれ内蔵されている。
【００３７】
ＣＰＵにより実行される各機能を実現するためのプログラムは、図示しないコンピュータに備えられた図示しないＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に予め格納されてもよい。前記プログラムは、記録媒体であるＣ７Ｄ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＳＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録されてもよい。本実施形態の画像形成装置１０の例えば保守判定部１５等の各部機能、画像検査装置２０の例えば検査判定部２３等の各部機能、及び排紙装置３０の機能は、これらのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより実現され得る。さらに、前記プログラムは、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードすることもできる。
【００３８】
［検査及び保守制御処理］
次に、本実施形態に係る検査及び保守制御処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る検査及び保守制御処理を示したフローチャートである。
【００３９】
ユーザが、プリントサーバＤＦＥ９０に印刷を指示すると（Ｓ１００）、プリントサーバＤＦＥ９０は、画像形成装置１０の印刷制御部１３ｃに対して、印刷データの転送と印刷開始指示を行う。
【００４０】
印刷制御部１３ｃが、プリントサーバＤＦＥ９０から印刷データを受信すると（Ｓ１０１）、印刷制御部１３ｃは、印刷画像処理部１４に印刷データを転送する。印刷画像処理部１４は、プリンタエンジン部１６に対してレーザー書き込み用のデータを出力するとともに、画像検査装置２０の検査判定部２３に印刷データを出力する。また、印刷指示を受けた印刷制御部１３ｃは、プリンタエンジン部１６に対して印刷開始指示を通知し（Ｓ１０２）、印刷処理を実行させる。プリンタエンジン部１６は、給紙トレイ１７から印刷用紙を給紙し、転写部１６ｂにて中間転写ベルト９上に形成されたトナー像を印刷用紙に２次転写して定着部１６ｃでトナーを定着させ、画像検査装置２０に搬送する。このとき、プリントエンジン１６のトナー像読取部１６ａは、トナー像を印刷用紙に２次転写する前に、トナー像を読取っておく（Ｓ１０２）。読取ったトナー像のデータは、１８０°反転処理を施した後にプリンタコントローラ１３のメモリ１３ｂに格納しておく。
【００４１】
読取部２４は、画像検査装置２０の用紙搬送路上に設置され、画像検査装置２０に搬送された印刷物（印刷結果の画像データ）を読取る（Ｓ１０３）。読取られた印刷結果の画像データは、読取画像処理部２２で検査判定用データに変換され、検査判定部２３に転送される。検査判定部２３は、印刷画像処理部１４から転送された印刷データを取得する。検査判定部２３は、取得された印刷データと、読取画像装置処理部２２から転送された印刷結果の画像データとを比較検査し、印刷物の良否を判定するとともに、印刷データと印刷結果の画像データとの比較検査に基づき保守対応箇所の有無を判定するための保守対応箇所の特定処理を実行する（Ｓ１０４）。保守対応箇所の特定処理の動作は図４、図５で解説する。
【００４２】
印刷物の良否判定と保守対応箇所の特定処理（Ｓ１０４）の完了後、検査判定部２３は、印刷物の良否判定結果を、排紙装置３０の排紙制御部３１に通知する。排紙制御部３１は、印刷物の良否判定結果に応じて排紙切替部３２を制御して排紙トレイを決定し、用紙搬送路を切り替えて排紙処理を行う（Ｓ１０５）。
【００４３】
保守判定部１５は、トナー像読取部１６ａにより読み取られたトナー像（データ印刷対象画像のトナー像）と、読取部２４により読み取られた印刷結果のデータとを比較する。保守判定部１５は、比較結果に基づき、保守対応箇所の特定処理（Ｓ１０４）により特定された保守対応箇所に対応した保守が必要かを判定する（Ｓ１０６）。その結果、保守が必要と判定された場合には、保守判定部１５は、特定した部位に対して保守対応を行う（Ｓ１０７）。保守は不要と判定された場合には本処理を終了する。
【００４４】
［印刷物良否判定、保守対応箇所の特定及び判定処理］
次に、図３の印刷物良否判定、保守対応箇所の特定及び判定処理の実施内容について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る検査方法の一例を示した図である。図５は、本実施形態に係る残留トナーの確認方法の一例を示した図である。
【００４５】
検査判定部２３は、画像形成装置１０から取得した印刷データと画像検査装置２０で読取った印刷結果の画像データとを比較して印刷物の良否を判定する。印刷物の良否判定は、目視で判定出来ないような細かな不具合を不合格品として判定しないように、ある程度の閾値を与えて判定を行うのが一般的である。
【００４６】
印刷プロセスにおいてクリーニングが必要となるトナー付着点には以下の部品が考えられる。以下の部品は、印刷プロセス順に記載している。
１．感光体
２．中間転写ベルト
３．定着部の定着ローラ
保守対応箇所の特定処理では、検査判定部２３は、取得された印刷データと印刷結果の画像データとを比較した結果、印刷物に意図しないトナーの付着（保守対応箇所）が生じていないか確認を行う（図４の比較Ａ）。この確認において、検査判定部２３は、印刷物良否判定の処理を利用することも出来る。このとき、検査判定部２３は、印刷物良否判定で閾値以下と判定していた差異も確認対象に含める。差異確認の結果、保守対応箇所が見つかった場合は、検査判定部２３は、画像形成装置１０に印刷結果の画像データを転送する。
【００４７】
印刷結果の画像データを受信した後、保守判定部１５は、予めプリンタコントローラ１３のメモリ１３ｂに保存しておいたトナー像のデータと印刷結果の画像データとを比較する（図４の比較Ｂ）。この処理は、画像形成装置で動作させるソフトウェアで行っても良いし、図示しないハードウェアを別途実装して行っても良い。
【００４８】
比較の結果、トナー像データにも保守対応箇所が確認された場合、保守判定部１５は、トナーが感光体から中間転写ベルト９に１次転写される前に保守対応箇所が発生していると考えられるため、感光体のクリーニングを強化するように制御する。
【００４９】
トナー像データに保守対応箇所が無い場合、保守判定部１５は、中間転写ベルト９上か定着部１６ｃの定着ローラのいずれかに保守対応箇所の要因が発生している可能性が高いため、中間転写ベルト９上にトナーが残留していないか確認する（確認方法は図５で解説する）。中間転写ベルト９上に残留したトナーが確認できた場合、保守判定部１５は、中間転写ベルト９のクリーニングを強化するように制御する。中間転写ベルト９上に残留したトナーが確認できない場合、保守判定部１５は、定着部１６ｃに残留している可能性が高いため、定着部１６ｃのクリーニングを強化するように制御する。
【００５０】
以上の処理は、１つの保守対応箇所を確認するごとに実施してしまうと、過剰な保守を行うことになってしまう。このため、画像形成装置１０に各領域のカウンタ１５ａ〜１５ｃを備え、例えば、同じ座標付近に保守対応箇所が連続で現れたとき等、各領域に保守対応箇所が現れたとき、保守判定部１５は、該当領域のカウンタ１５のカウント値をアップし、カウント値が予め定められた規定の回数（予め定められた閾値）に達したら保守を実行するようにする。なお、カウンタは、画像形成装置１０に設けてもよく、画像検査装置２０に設けてもよい。
【００５１】
例えば、本実施形態のように、感光体用のカウンタ１５ａ、中間転写ベルト用のカウンタ１５ｂ、定着部用のカウンタ１５ｃを備えることで、部品ごとに適切な頻度に設定してクリーニングを実行できるようになる。感光体、中間転写ベルト、定着ローラは全長が異なるため、同じ座標付近に生じた保守対応箇所をカウントすれば、カウントが実行される周期からクリーニング強化部品を割り出すことができる。なお、上記のカウント方法は一例であり、これ以外の方法でカウントを行うようにしても構わない。
【００５２】
次に、本実施形態に係る残留トナーの確認方法について、図５を参照しながら説明する。以下の残留トナーの確認は、保守判定部１５によって行われる。
【００５３】
２次転写後のクリーニングが不十分であった場合、中間転写ベルト９上には残留トナーのような保守対応箇所に対応する点が生じる。印刷が継続して実行される場合は、ある時間間隔を経過後、この保守対応箇所の上に新たなトナー像が形成され、残留トナーを含む新たなトナー像が２次転写・定着されて印刷が実行される。その結果、印刷物に印刷結果の画像データの保守対応箇所として現れる可能性がある。
【００５４】
中間転写ベルト９上に残留トナーが付着しているかの確認は、保守対応箇所が存在する中間転写ベルト９上の座標を把握することによって行う。初めに中間転写ベルト９の初期位置を記憶しておく。これは、印刷実行前に行っておく。
【００５５】
画像検査装置２０で読取った印刷結果の画像データに保守対応箇所が生じたとき、保守判定部１５は、中間転写ベルト９のどの位置を使用して当該印刷物の印刷を行ったかを検査する。図５では横方向をＸ座標、縦方向をＹ座標としている。
【００５６】
保守判定部１５は、中間転写ベルト９上のＹ座標は、印刷結果の画像データの保守対応箇所の座標で判定できる（トナー像形成座標の最下段の座標ｂ＋保守対応箇所のＹ座標）。保守対応箇所が生じた中間転写ベルト９上のＸ座標は、初めに記憶しておいた中間転写ベルト９の初期位置を基準として、保守対応箇所が生じるまでに印刷した用紙のサイズと枚数と紙間距離ａで求めることが出来る。
【００５７】
例えば、図５の保守対応箇所の中間転写ベルト９上のＸ座標は以下の式で与えられる。
【００５８】
初期位置を基準としたＸ座標＝用紙サイズ×１枚＋紙間距離ａ×２＋Ｘ
上記の方法で、印刷時に中間転写ベルト９上のどの領域を使用してトナー像を形成するか把握しておく。中間転写ベルト９上の座標において、保守対応箇所が存在した領域に新たなトナー像が形成されたときは、プリンタエンジンの読取装置で読み取ったトナー像データに保守対応箇所が存在するか確認する。
【００５９】
保守判定部１５は、保守対応箇所が存在する場合、中間転写ベルト９にトナーが残留していると考えられるため、中間転写ベルト９のクリーニングを強化するように制御する。保守判定部１５は、保守対応箇所が存在しない場合は、定着部のクリーニングを強化するクリーニング装置に指示するように制御する。
【００６０】
［保守制御処理］
次に、本実施形態に係る保守制御処理の詳細について、図６を参照しながら説明する。図６は、図３に示した保守制御処理（Ｓ１０４）のフローチャートを示しており、図４及び図５に示した技術内容を反映して保守制御処理が実行される。
【００６１】
検査判定部２３は、画像形成装置１０から転送された印刷データを取得し（Ｓ２００）、画像検査装置２０で読取った印刷結果の画像データを取得する（Ｓ２０１）。検査判定部２３は、取得した印刷データと印刷結果の画像データとに基づき、印刷物の良否判定を行う（Ｓ２０２）。
【００６２】
検査判定部２３は、良否判定の結果、印刷物が正常か判定する（Ｓ２０３）。正常と判定された場合、排紙装置３０の排紙制御部３１は、印刷物の出力先を正常排紙トレイ３６に設定するように制御し（Ｓ２０４）、異常であれば印刷物の出力先を異常排紙トレイ３７に設定するように制御する（Ｓ２０５）。
【００６３】
続いて、印刷物良否判定の処理をもとに、検査判定部２３は、印刷結果の画像データに保守対応箇所があるか確認する（Ｓ２０６）。保守対応箇所が無い場合は、処理を終了する。保守対応箇所がある場合は、画像検査装置２０は、プリンタコントローラ１３のメモリ１３ｂに印刷結果の画像データを送信する（Ｓ２０７）。
【００６４】
印刷結果の画像データを受信したら、保守判定部１５は、印刷結果の画像データと予めプリンタコントローラ１３のメモリ１３ｂに格納しておいたトナー像のデータとを比較する（Ｓ２０８）。比較の結果、同じ座標付近に保守対応箇所があるか確認し（Ｓ２０９）、無い場合は「１」（図７）の処理に進む。ある場合は、感光体用カウンタ１５ａのカウントを「＋１」カウントアップする（Ｓ２１０）。
【００６５】
保守判定部１５は、感光体用カウンタ１５ａのカウント回数が予め設定しておいた規定回数（閾値）に達したか確認し（Ｓ２１１）、達していない場合は処理を終了する。達した場合、保守判定部１５は、感光体のクリーニング強化指示をプリンタエンジン部１６に発行して処理を終了する（Ｓ２１２）。
【００６６】
また、Ｓ２０９で保守対応箇所が無い場合は「１」（図７）の処理へ移行する。図７の処理では、保守判定部１５は、初めに中間転写ベルト９上の残留トナー有無確認を行う（Ｓ３００）。確認の結果、中間転写ベルト９上にトナーが残留している場合、保守判定部１５は、中間転写ベルト用カウンタ１５ｂのカウントを「＋１」カウントアップし（Ｓ３０２）、中間転写ベルト用カウンタ１５ｂのカウントが規定回数（閾値）に達したか確認する（Ｓ３０３）。規定回数に達した場合は、中間転写ベルト９のクリーニングを強化する指示をプリンタエンジン部１６に発行して処理を終了する（Ｓ３０４）。達しない場合は、そのまま処理を終了する。
【００６７】
また、Ｓ３０１で中間転写ベルト９上にトナーが残留していない場合、保守判定部１５は、定着部用のカウンタ１５ｃを「＋１」だけカウントアップし（Ｓ３０５）、カウントが規定回数（閾値）に達したか確認する（Ｓ３０６）。規定回数に達した場合、保守判定部１５は、定着部１６ｃのクリーニングを強化する指示をプリンタエンジン部１６に発行して処理を終了する（Ｓ３０７）。達しない場合は、そのまま処理を終了する。
【００６８】
以上に説明したように、本実施形態に係る画像形成システム１００によれば、画像検査装置２０とは別に、画像形成装置１０の中間転写ベルト９上に形成されたトナー像を読み取るトナー像読取部１６ａを設ける。画像検査装置２０は、画像検査装置２０で得た印刷データと印刷結果のデータとの比較結果で異常が認められた場合、画像形成装置１０に当該印刷結果のデータを送信する。画像形成装置１０の保守判定部１５は、予め読み取っておいたトナー像のデータと、送信された印刷結果のデータとを比較して保守活動が必要な領域を特定する。これにより、印刷プロセス中の、どの部品に対して保守により清掃を強化すべきかを判定することが容易になり、過剰な保守活動を抑制することができる。この結果、部品の消耗・交換時期が早まることを抑制することができる。
【００６９】
特に、本実施形態では、印刷結果の画像データと印刷データとを比較し、差異部分から汚れた部位の清掃箇所や部品の交換箇所を特定する。つまり、画像検査装置２０で得た比較結果で異常が認められた場合、画像形成装置に当該データを送信し、予め読み取っておいたトナー像のデータと比較して保守活動を特定する。これにより、どの部品に対して清掃を強化するか判定することが容易になり、過剰な保守活動を抑制することができる。
【００７０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲はかかる例に限定されない。本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属する。また、上記実施形態及び変形例が複数存在する場合、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。
【００７１】
例えば、本発明の保守制御装置は、主に、トナー像読取部１６ａ、読取部２４、検査判定部２３、保守判定部１５の機能として実現され、画像形成システム１００上で多様な態様で実現可能である。例えば、本発明の保守制御装置は、上記実施形態で説明したように、画像形成装置１０の内部機能及び画像検査装置２３の内部機能として画像形成装置１０と画像検査装置２３とに設けられてもよい。また、本発明の保守制御装置の保守判定部１５は、画像形成装置１０とは別体に画像形成システム１００に設けられてもよい。さらに、本発明の保守制御装置の保守判定部１５は、画像形成装置１０に替えて画像検査装置２０が保守判定部１５の機能を備えることにより、画像検査装置２０の内部機能として画像検査装置２０と一体的に設けられてもよい。このように、上記実施形態で説明されたシステム構成は一例であり、用途や目的に応じて様々なシステム構成例があることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
９：中間転写ベルト、１０Ｙ〜１０Ｋ：カートリッジ、１０：画像形成装置、１３：プリンタコントローラ、１４：印刷画像処理部、１５：保守判定部、１５ａ：感光体用のカウンタ、１５ｂ：中間転写ベルト用のカウンタ、１５ｃ：定着部用のカウンタ、１６：プリンタエンジン部、１６ａ：トナー像読取部、１６ｂ：転写部、１６ｃ：定着部、１７：給紙トレイ、２０：画像検査装置、２１：検査装置制御部、２２：読取画像処理部、２３：検査判定部、２４：読取部、３０：排紙装置、３１：排紙制御部、３２：排紙切替部、３６：正常排紙トレイ、３７：異常排紙トレイ、９０：プリントサーバ、１００：画像形成システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２００５−２１７６１５号公報
【図１】
2014153619.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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