(57)【要約】【課題】コンパクトに構成できる部品搬送装置１０を提供する。【解決手段】ボルトＢを上方に搬送する部品搬送装置１０であって、スクリュー軸１２と、スクリュー軸１２周りに螺旋状の羽根として形成されるスクリュー羽根１３と、を備えるスクリュー１１と、スクリュー軸１２と近接する壁部１９と、スクリュー羽根１３を嵌挿可能なように螺旋状に形成される溝部１８と、を備えるプラグスクリュー１６と、を具備し、スクリュー１１とプラグスクリュー１６とをそれぞれ逆回りに同期して回転させることによって、スクリュー１１のスクリュー羽根１３に載置され、かつ、プラグスクリュー１６の壁部１９に当接するボルトを上方に搬送する部品搬送装置。【選択図】図２
2014061963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を上方に搬送する部品搬送装置であって、
スクリュー軸と、該スクリュー軸周りに螺旋状の羽根として形成されるスクリュー羽根と、を備えるスクリューと、
前記スクリュー軸と近接する壁部と、前記スクリュー羽根を嵌挿可能なように螺旋状に形成される溝部と、を備えるプラグスクリューと、
を具備し、
前記スクリューと前記プラグスクリューとをそれぞれ逆回りに同期して回転させることによって、前記スクリューのスクリュー羽根に載置され、かつ、前記プラグスクリューの壁部に当接する部品を上方に搬送する、
部品搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品搬送装置であって、
前記部品が、前記スクリューのスクリュー羽根と、前記スクリューのスクリュー軸と、前記プラグスクリューの壁部とに当接するように、前記スクリューと前記プラグスクリューとが傾斜して配置される、
部品搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の部品搬送装置であって、
前記スクリュー軸の直径は、前記部品の外寸の最小寸法よりも小さい、
部品搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品搬送装置であって、
前記プラグスクリューと前記プラグとの上端側には、ガイドが設けられ、
前記スクリューの径方向の一側にて搬送される部品は、前記スクリューの上端側において、前記ガイドに誘導され、前記スクリューの径方向の他側に排出される、
部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品搬送装置は、例えばボルト又はナット等の部品を１つずつ所定方向に搬送する装置として良く知られている。部品搬送装置は、例えば自動車工場の組み立てライン等で用いられる部品供給装置に設けられている。部品供給装置は、容器等に保管されているボルト又はナット等を作業者の手元まで搬送し、組み立てライン等での作業現場における作業者の作業性を向上している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、筒体内に回転コイルを配置し、コイルの条間にて部品を１つずつ搬送する部品搬送装置が開示されている。しかし、特許文献１に開示される部品搬送装置では、コイルを水平方向に対して４５°以下に傾斜させて配置しているため、設置する際には幅方向に大きなスペースが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１０７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、コンパクトに構成できる部品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、部品を上方に搬送する部品搬送装置であって、スクリュー軸と、該スクリュー軸周りに螺旋状の羽根として形成されるスクリュー羽根と、を備えるスクリューと、前記スクリュー軸と近接する壁部と、前記スクリュー羽根を嵌挿可能なように螺旋状に形成される溝部と、を備えるプラグスクリューと、を具備し、前記スクリューと前記プラグスクリューとをそれぞれ逆回りに同期して回転させることによって、前記スクリューのスクリュー羽根に載置され、かつ、前記プラグスクリューの壁部に当接する部品を上方に搬送するものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の部品搬送装置であって、前記部品が、前記スクリューのスクリュー羽根と、前記スクリューのスクリュー軸と、前記プラグスクリューの壁部とに当接するように、前記スクリューと前記プラグスクリューとが傾斜して配置されるものである。
【０００９】
請求項３においては、請求項１又は２記載の部品搬送装置であって、前記スクリュー軸の直径は、前記部品の外寸の最小寸法よりも小さいものである。
【００１０】
請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品搬送装置であって、前記プラグスクリューと前記プラグとの上端側には、ガイドが設けられ、前記スクリューの径方向の一側にて搬送される部品は、前記スクリューの上端側において、前記ガイドに誘導され、前記スクリューの径方向の他側に排出されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の部品搬送装置によれば、コンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】部品供給装置の全体的な構成を示した模式図。
【図２】部品搬送装置の構成を示した模式図。
【図３】取り出し部の構成を示した平面図。
【図４】部品搬送装置の作用を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１を用いて、部品供給装置１００の構成について説明する。
なお、図１では、部品供給装置１００を側面断面視にて模式的に表している。また、以下では、容器Ｃから取り出し部７０に向かう方向を、ボルトＢの入口側から出口側へ向かう搬送方向として説明する。
【００１４】
部品供給装置１００は、本発明の部品搬送装置である部品搬送装置１０を備える実施形態である。部品供給装置１００は、容器Ｃに貯溜されている部品（ボルトＢ）を図示せぬ作業者の手元Ｓまで搬送する装置である。部品供給装置１００は、容器Ｃと、ベースＤと、部品搬送装置１０と、カバー２０と、ブラシ３０と、ディスペンサー機構４０と、駆動装置５０と、ケース６０と、取り出し部７０と、を具備している。
【００１５】
取り出し部７０は、所定角度だけ傾斜して、ケース６０の搬送方向の出口側に設けられている。取り出し部７０について、詳しくは後述する。
【００１６】
ケース６０は、筐体として構成されている。ケース６０には、容器Ｃ、ベースＤ、部品搬送装置１０、カバー２０、ブラシ３０、ディスペンサー機構４０及び駆動装置５０が収納されている。
【００１７】
容器Ｃは、ボルトＢを貯溜するものである。容器Ｃの上面には、搬送方向に向かって下降する所定角度の傾斜が形成されている。容器Ｃの底部には、ディスペンサー機構４０が設けられている。また、容器Ｃの上面の搬送方向の出口側には、ブラシ３０が設けられている。
【００１８】
ディスペンサー機構４０は、容器Ｃの内部に貯溜されているボルトＢを容器Ｃの上面にせり上げるものである。ディスペンサー機構４０は、載置台４１と、バネ４２と、を備えている。
【００１９】
載置台４１は、容器Ｃの内部にて、貯溜されているボルトを載置するものである。載置台４１の上面は、搬送方向に向かって下降する、容器Ｃの上面と同角度の傾斜が形成されている。載置台４１の底面と容器Ｃの底面との間にはバネ４２・４２が介装されており、載置台４１は、バネ４２・４２によって容器Ｃの底面に支持されている。載置台４１は、バネ４２・４２によって、容器Ｃの底面から上方に向かって付勢されている。
【００２０】
ブラシ３０は、ディスペンサー機構４０によって容器Ｃの上面にせり上がったボルトＢを少数ずつ掻き落としてベースＤ上に搬送するものである。ブラシ３０は、円柱形状に構成され、側面周囲にナイロン繊維が付着されている。ブラシ３０は、円柱軸が搬送方向と交差し、側面周囲に付着したナイロン繊維が容器Ｃの上面に当接するように、容器Ｃの上面に設置されている。ブラシ３０は、駆動装置５０によって回転駆動するように構成されている（図１に示す矢印の向き）。
【００２１】
ベースＤは、モータ等の駆動装置５０を収容し、部品搬送装置１０を載置するものである。ベースＤの上面は、搬送方向に向かって下降する所定角度の傾斜が形成されている。ベースＤ上には、部品搬送装置１０と、カバー２０と、が設けられている。また、ベースＤの下部には、モータ等の駆動装置５０が内蔵されている。
【００２２】
カバー２０は、容器Ｃから少数ずつ搬送されるボルトＢを、さらに１本ずつ部品搬送装置１０に導入するものである。カバー２０は、ベースＤ上において、搬送方向の入口側に設けられている。カバー２０の搬送方向における出口側の開口部は、ボルトＢが１本だけ通過できるように構成されている。
【００２３】
部品搬送装置１０は、ベースＤ上を搬送されるボルトＢを取り出し部７０に向けて上方に搬送するものである。部品搬送装置１０は、ベースＤ上において、搬送方向の出口側に立設されている。部品搬送装置１０は、その上端部が下端部よりも搬送方向の出口側に位置するように、垂直方向に対して所定角度傾斜して設けられている。部品搬送装置１０の垂直方向に対する傾斜角度は、４５°以下となるように設定されている。部品搬送装置１０の上端部は取り出し部７０に向かって延出している。部品搬送装置１０について、詳しくは後述する。
【００２４】
図２を用いて、部品搬送装置１０の構成について説明する。
なお、図２（Ａ）では、説明を分かり易くするため部品搬送装置１０をスクリュー１１とプラグスクリュー１６とに分離して側面視にて模式的に表している。また、図２（Ｂ）では、部品搬送装置１０及び部品搬送装置１０によって搬送されるボルトＢを側面視にて模式的に表している。さらに、図２（Ｃ）では、部品搬送装置１０及び部品搬送装置１０によって搬送されるボルトＢを断面視にて模式的に表している。
【００２５】
部品搬送装置１０は、ベースＤ上を搬送されるボルトＢを取り出し部７０に向けて上方に搬送するものである。部品搬送装置１０は、スクリュー１１と、プラグスクリュー１６と、を備えている。
【００２６】
図２（Ａ）に示すように、スクリュー１１は、ボルトＢを載置し、反時計回りに回転する（図２（Ｂ）に示される矢印の向き）ことによって載置したボルトＢを上方に搬送するものである。スクリュー１１は、スクリュー軸１２と、スクリュー羽根１３と、を備えている。
【００２７】
スクリュー羽根１２は、スクリュー軸１２周りに形成されている螺旋状の羽根である。スクリュー羽根１２は、上方から下方に向かって反時計回りに螺旋状の羽根が形成されている。ここで特記すべき事項として、スクリュー軸１２の直径は、ボルトＢの外寸の最小寸法より大きいものとする（図２（Ｃ）参照）。なお、外寸の最小寸法とは、外形寸法のうちの最小寸法のことである。ボルトＢにおいて最小寸法となる外寸は、ネジ部の直径である。
【００２８】
図２（Ａ）に示すように、プラグスクリュー１６は、ボルトＢがスクリュー１１上で軸方向に整列するように、スクリュー１１と同期して時計回りに回転する（図２（Ｂ）に示される矢印の向き）ことによって、スクリュー１１で搬送されるボルトＢに当接するものである。プラグスクリュー１６は、溝部１８と、壁部１９と、を備えている。
【００２９】
壁部１９は、円柱形状に構成されるプラグスクリュー１６の側面周囲である。溝部１８は、壁部１９に螺旋状に形成されている。溝部１８は、時計回りに上方から下方に向かって螺旋状に形成されている。なお、溝部１８の隙間は、スクリュー羽根１２の厚みよりも十分大きいものとする。また、溝部１８のピッチは、スクリュー羽根１２のピッチと同様とする。
【００３０】
図２（Ｂ）に示すように、スクリュー１１とプラグスクリュー１６とは、隣接して配置されている。スクリュー１１とプラグスクリュー１６とが隣接した状態では、スクリュー１１のスクリュー羽根１２は、プラグスクリュー１６の溝部１８に嵌挿されている。また、スクリュー１１とプラグスクリュー１６とが隣接した状態では、スクリュー１１のスクリュー軸１２とプラグスクリュー１６の軸方向とは平行である。
【００３１】
図２（Ｃ）に示すように、スクリュー１１とプラグスクリュー１６とが隣接した状態では、スクリュー１１のスクリュー軸１２とプラグスクリュー１６の壁部１９が近接している。
【００３２】
ベースＤ上に搬送されてきたボルトＢは、スクリュー羽根１３の搬送位置Ｐに載置される。搬送位置Ｐとは、平面視においてスクリュー羽根１３の重複部Ｆ（スクリュー１１のスクリュー羽根１３がプラグスクリュー１６の溝部１８に螺合する部分）を除くスクリュー羽根１３の回転方向における最前領域である（図２（Ｃ）参照）。
【００３３】
ここで、特記すべき事項として、スクリュー羽根１３の搬送位置Ｐに載置されたボルトＢが、スクリュー１１のスクリュー軸１２に当接し、かつ、プラグスクリュー１６の壁部１９に当接するように、部品搬送装置１０は傾斜して立設されている。また、部品搬送装置１０は、スクリュー羽根１３の搬送位置Ｐが搬送方向の入口側に位置するように、傾斜して立設されている。
【００３４】
図３を用いて、取り出し部７０について説明する。
なお、図３では、取り出し部７０を断面視にて模式的に表している。
【００３５】
取り出し部７０は、部品搬送装置１０によって上方に搬送されるボルトＢをケース６０外部の作業者の手元Ｓに送り出すものである。取り出し部７０は、ガイドとしてのスクリュー側ガイド７１と、ガイドとしてのプラグスクリュー側ガイド７２と、平板７３と、を備えている。
【００３６】
平板７３は、重複部Ｆ（スクリュー１１のスクリュー羽根１３がプラグスクリュー１６の溝部１８に螺合する部分）における搬送方向の入口側から作業者の手元Ｓまで延設されている。平板７３は、搬送方向に向かって下降するように所定角度だけ傾斜して設けられている。
【００３７】
スクリュー側ガイド７１は、平板７３のスクリュー１１側端に立設されている。スクリュー側ガイド７１は、スクリュー１１の最上端において、スクリュー軸１２近傍から作業者の手元Ｓまで延設されている。
【００３８】
プラグスクリュー側ガイド７２は、平板７３のプラグスクリュー１６側端に立設されている。プラグスクリュー側ガイド７２は、プラグスクリュー１６の最上端において、プラグスクリュー１６における搬送方向の出口側端から作業者の手元Ｓまで延設されている。
【００３９】
図４を用いて、部品供給装置１００（部品搬送装置１０）の作用について説明する。
なお、図４（Ａ）では、部品搬送装置１０を断面視にて模式的に表している。また、図４（Ｂ）では、部品搬送装置１０を側面視にて模式的に表している。
【００４０】
容器Ｃに貯溜されたボルトＢは、ディスペンサー機構４０によって容器Ｃの上面にせり上げられ、容器Ｃの上面を搬送方向に向かって下降する。なお、ディスペンサー機構４０では、容器Ｃに貯溜されたボルトＢがベースＤ側へ搬送されることで減少するに従って、載置台４１及び貯溜されたボルトＢの重力に対してバネ４２の付勢力が勝り、載置台４１が上昇することによって載置台４１上のボルトＢが容器Ｃの上面にせり上げられる。載置台４１の上昇は、容器Ｃに貯溜されるボルトＢの重力とバネ４２の付勢力とが釣り合う箇所で停止する（以上、図１参照）。
【００４１】
容器Ｃの上面を搬送方向に向かって下降するボルトＢは、回転するブラシ３０によって、ベースＤ上に少数ずつ掻き落とされる。ベースＤ上に少数ずつ掻き落とされたボルトＢは、カバー２０によって１本ずつ部品搬送装置１０に導入される（以上、図１参照）。
【００４２】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、部品搬送装置１０に導入されたボルトＢは、１本ずつ部品搬送装置１０によって上方に搬送される。より具体的には、ボルトＢは、スクリュー羽根１３の搬送位置Ｐに載置されて、部品搬送装置１０によって上方に搬送される。
【００４３】
上述したように、搬送位置Ｐとは、平面視においてスクリュー羽根１３の重複部Ｆ（スクリュー１１のスクリュー羽根１３がプラグスクリュー１６の溝部１８に螺合する部分）を除くスクリュー羽根１３の回転方向における最前領域である。
【００４４】
図４（Ａ）に示すように、ボルトＢは、搬送位置Ｐにおいて、スクリュー１１のスクリュー羽根１３に載置されている。このとき、部品搬送装置１０が搬送方向に向かって傾斜して立設されているため、ボルトＢは、搬送位置Ｐにおいて、スクリュー１１のスクリュー軸１２に当接し、プラグスクリュー１６の壁部１９に当接することになる。
【００４５】
図４（Ｂ）に示すように、部品搬送装置１０では、スクリュー１１のスクリュー羽根１２がプラグスクリュー１６の溝部１８に螺合した状態で、スクリュー１１が反時計回りに回転し、プラグスクリュー１６がスクリュー１１と同期して時計回りに回転する。このとき、搬送位置Ｐに載置されたボルトＢは、スクリュー軸１２及び壁部１９に当接したまま、スクリュー羽根１３を一段ずつ上昇することになる。
【００４６】
つまり、部品搬送装置１０では、搬送位置Ｐに載置されたボルトＢが、スクリュー１１が反時計回りに回転し、プラグスクリュー１６がスクリュー１１と同期して時計回りに回転することによって、１本ずつ上方に搬送される。
【００４７】
部品搬送装置１０の最上端まで搬送されたボルトＢは、取り出し部７０によって、ケース６０外部の作業者の手元Ｓにまで送り出される。より具体的には、搬送方向の入口側に位置する搬送位置ＰのボルトＢが最上端まで搬送されると、プラグスクリュー１６の壁部１９が途切れるため、スクリュー１１の回転方向にそのまま転がって、搬送方向の出口側の取り出し部７０に導かれる（以上、図３参照）。
【００４８】
取り出し部７０に導かれたボルトＢは、取り出し部７０が搬送方向に向かって下降して設けられているため、取り出し部７０を転がって、ケース６０外部の作業者の手元Ｓに排出される（以上、図３参照）。
【００４９】
部品供給装置１００の効果について説明する。
部品供給装置１００によれば、コンパクトに構成できる。
すなわち、従来から使用されているスクリュー１１と、スクリューの隙間に壁を設ける構成のプラグスクリュー１６を組み合わせることによって、ボルトＢを１本ずつ上方に搬送することができるコンパクトな構成の部品搬送装置１０を実現し、部品供給装置１００をコンパクトに構成できる。
【００５０】
また、部品搬送装置１０では、スクリュー羽根１３の搬送位置ＰにボルトＢが載置された状態にて、スクリュー１１のスクリュー軸１２に当接し、かつ、プラグスクリュー１６の壁部１９に当接するように、部品搬送装置１０は傾斜して立設されているため、部品搬送装置１０において、ボルトＢを落下させることなく安定して搬送することができる。
【００５１】
さらに、部品搬送装置１０では、スクリュー軸１２の直径がボルトＢの外寸の最小寸法より大きいため、搬送されるボルトＢがスクリュー１１のスクリュー軸１２とプラグスクリュー１６の壁部１９とに巻き込まれることを防止できる。
【００５２】
また、部品搬送装置１０では、搬送方向の入口側においてボルトＢを上方に搬送し、搬送方向の出口側からボルトＢを排出するように構成されているので、部品供給装置１００をコンパクトに構成できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０      部品搬送装置
２０      カバー
３０      ブラシ
４０      ディスペンサー機構
５０      駆動装置
６０      ケース
７０      取り出し部
１００    部品供給装置
Ｂ        ボルト
Ｃ        容器
Ｄ        ベース
【図１】
2014061963.tif 000003
【図２】
2014061963.tif 000004
【図３】
2014061963.tif 000005
【図４】
2014061963.tif 000006