(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の後縁フラップとフラップ位置センサとを含む後縁フラップ・システムを有する航空機における後縁フラップ故障を予測する方法を提供する。【解決手段】位置センサ２８から後縁フラップ２０のうちの少なくとも１つの位置を示す位置信号を受信するステップと、位置信号を基準位置値と比較して位置比較を規定するステップと、変動比較を規定するステップと、変動比較に基づいて後縁フラップ破損の予測の表示を与えるステップと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の後縁フラップと、前記後縁フラップの位置を設定するためのフラップ・ハンドルと、フラップ位置センサとを含む後縁フラップ・システムを有する航空機における後縁フラップ故障を予測する方法であって、
前記位置センサから前記後縁フラップのうちの少なくとも１つの位置を示す位置信号を受信することと、
前記位置信号を基準位置値と比較して位置比較を規定することと、
前記位置比較から、前記位置信号の前記基準位置値からの変動を示す変動パラメータを決定することと、
前記変動パラメータを変動基準値と比較して変動比較を規定することと、
前記変動比較に基づいて前記後縁フラップ・システムにおける故障を予測することと、
前記予測された故障の表示を与えることと、を含む方法。
【請求項２】
前記位置信号の受信には、複数の位置信号であって、各位置信号は異なる後縁フラップに対応する複数の位置信号を受信することが含まれる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置比較には、前記複数の位置信号のうちの少なくとも２つであって、前記複数の位置信号のうちの１つは前記基準位置値として処理される少なくとも２つを比較することが含まれる請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記位置比較には、異なる翼上の後縁フラップの前記位置信号を比較することが含まれる請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記基準位置値には、前記後縁フラップのうちの前記少なくとも１つの位置に関する履歴情報が含まれる請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記後縁フラップの角度を制御するフラップ・ハンドル位置を決定することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記基準位置値には、前記フラップ・ハンドル位置が含まれる請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記位置信号は、翼上のすべての後縁フラップの集合的位置を示す請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記基準位置値には、別の翼上の後縁フラップの集合的位置が含まれる請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記基準位置値には、フラップ・ハンドル位置が含まれる請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記基準位置値には、前記翼上のすべての後縁フラップの集合的位置に関する履歴情報が含まれる請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記変動基準には、前記位置信号に対する少なくとも１つの閾値が含まれる請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記変動比較が閾値よりも大きいときに前記後縁フラップ故障の前記予測を決定することをさらに含む請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機における後縁フラップ故障を予測する方法に関する。本出願は、米国特許法第１１９条に基づき、英国特許出願第１３，０２２，３６３号明細書（２０１３年２月８日出願）に対して優先権を主張する。なおその開示内容は、本明細書において参照によりその全体として取り入れられている。
【背景技術】
【０００２】
最新の航空機は、高揚力装置、たとえば翼の後縁上に設けられた後縁フラップを備えている場合がある。後縁フラップを用いることによって翼の断面を変化させ、その結果、離陸中の揚力を増加させることができるか、または失速速度を小さくし航空機の抵抗を増加させて着陸に備えることができる。現時点では、後縁フラップの１つに故障が起きた場合、最も起こりやすい結果は、システムがそれ以上動くことをやめ、ロック・アウトして、フラップに対する損傷を防止し、より大きな非対称の揚力状態が形成されることを防止することである。さらに、パイロットに、後縁フラップ・システムの動作不良および停止に対して警報が出される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，３８２，５６６号明細書
【発明の概要】
【０００４】
一実施形態においては、本発明は、複数の後縁フラップとフラップ位置センサとを含む後縁フラップ・システムを有する航空機における後縁フラップ故障を予測する方法であって、位置センサから後縁フラップのうちの少なくとも１つの位置を示す位置信号を受信することと、位置信号を基準位置値と比較して位置比較を規定することと、位置比較から、位置信号の基準位置値からの変動を示す変動パラメータを決定することと、変動パラメータを変動基準値と比較して変動比較を規定することと、変動比較に基づいて後縁フラップ・システムにおける故障を予測することと、予測された故障の表示を与えることと、を含む方法に関する。
【０００５】
図面では、
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】典型的な後縁フラップ・システムを有する航空機の概略図である。
【図２】図１の航空機と本発明の実施形態を実施しても良い地上局との斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による航空機における後縁フラップ故障を予測する方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１に、本発明の実施形態を実行しても良い航空機１０の一部を概略的に示す。航空機１０は、１または複数の推進エンジン１２と、それらが結合される機体１４と、機体１４内に位置するコックピット１６と、機体１４から外部へ延びる翼アセンブリ１８と、を備えていても良い。後縁フラップ・システム２０が、航空機１０内に備わっており、複数の後縁フラップ２２を各翼アセンブリ１８上に備えている。複数の後縁フラップ２２は、ヒンジ留めされた表面を備え、それらは各翼アセンブリ１８の後縁に取り付けられて、航空機１０の速度を下げ、着陸用に降下角を大きくし、翼断面を変え、離陸中の揚力を形成するようになっている場合がある。多くの異なるタイプの後縁フラップ２２が存在し、それらの使用方法は、それらを用いるべき航空機１０のサイズ、速度、および複雑さに依存する場合がある。このような異なる後縁フラップ・タイプは、本発明の実施形態とは密接には関係しないので、本明細書ではこれ以上は説明しない。また、４つの後縁フラップ２２を各翼アセンブリ１８上に例示しているが、任意の数の後縁フラップ２２を各翼アセンブリ１８上に設けても良いことが理解され得る。
【０００８】
フラップ・ハンドル２４が、コックピット１６内に備わっている場合があり、パイロットが操作して複数の後縁フラップ２２の位置を設定する場合がある。フラップ・ハンドル２４は、後縁フラップ駆動部２６に対する入力を与える場合がある。後縁フラップ駆動部２６を用いて、複数の後縁フラップ２２を、フラップ・ハンドル２４によって設定された位置に動かす場合がある。より具体的には、複数の後縁フラップ２２のそれぞれを、フラップ・ハンドル２４による特定の設定に設定する。複数の後縁フラップ２２は同じ位置に設定されているが、複数の後縁フラップ２２がそれぞれ位置する角度は等しくなくても良いことを理解されたい。たとえば、５つのフラップ設定の場合、第１のフラップは７２度であっても良く、第２のフラップは１２７度であっても良く、第３のフラップは１４２度であっても良く、第４のフラップは８９度であっても良い。この明細書では、後縁フラップの角度に言及するときに、用語位置を用いる場合があることを理解されたい。用語フラップ・ハンドルは、この説明で用いる場合、物理的なハンドルには限定されず、むしろフラップの位置を設定するために用いられる制御装置に関する。航空機産業の初期を通じて、この制御装置はハンドルであったため、用語フラップ・ハンドルが、今では、フラップ位置の設定に用いる制御装置に対して一般的であり、これは、制御装置が実際のハンドルであるかまたはタッチ・スクリーン・ユーザー・インターフェース上のボタンであるかにはかかわらない。したがって、具体的な駆動メカニズムは変わる場合があり、明瞭にするために例示していない。フラップ・ハンドル・センサ２５または他の好適なメカニズムを用いて、フラップ・ハンドル２４の位置（すなわち、フラップの設定位置）を決定することを図っても良い。ほとんどの航空機において、フラップには所定の数の設定位置がある。フラップは変化しやすい可能性があり、無限に調整可能でさえあり得るが、通常はフラップには所定の数の固定位置がある。
【０００９】
さらに、１または複数のフラップ位置センサ２８を、後縁フラップ・システム２０内に備えていても良く、それぞれが、複数の後縁フラップ２２のうちの少なくとも１つの位置を示す位置信号を出力しても良い。たとえば、スキュー・センサを、複数の後縁フラップ２２のそれぞれに動作可能に結合しても良く、また複数の後縁フラップ２２のそれぞれの角度を示しても良い。さらに、位置送信機センサを各翼アセンブリ１８に対して備えていても良く、位置送信機センサによって各翼アセンブリ１８における複数の後縁フラップ２２の全体角度を示しても良い。
【００１０】
次に図２を参照して、航空機１０の適切な動作を可能にする複数の付加的な航空機システム２９も、航空機１０内に、コントローラ３０と、無線通信リンク３２を有する通信システムとともに備えていても良いことが、より容易に分かる場合がある。コントローラ３０を、後縁フラップ・システム２０を含む複数の航空機システム２９に動作可能に結合しても良い。たとえば、後縁フラップ駆動部２６、フラップ・ハンドル２４、フラップ・ハンドル・センサ２５、および１または複数のフラップ位置センサ２８を、コントローラ３０に動作可能に結合しても良い。さらに、オートパイロット機能をコントローラ３０内に備えていても良く、オートパイロットは複数の後縁フラップ２２の位置を設定しても良い。
【００１１】
またコントローラ３０は、航空機１０の他のコントローラと接続しても良い。コントローラ３０はメモリ３４を備えていても良い。メモリ３４には、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ、または１もしくは複数の異なるタイプの携帯型電子メモリ（たとえば、ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなど）、またはこれらのタイプのメモリの任意の好適な組み合わせが含まれていても良い。コントローラ３０は、１または複数のプロセッサ３６を備えていても良い。これらは、任意の好適なプログラムを実行しても良い。コントローラ３０は、ＦＭＳの一部であっても良いし、またはＦＭＳに動作可能に結合されていても良い。
【００１２】
コンピュータ検索可能情報データベースを、メモリ３４内に保存して、プロセッサ３６によってアクセス可能にしても良い。プロセッサ３６は、実行可能な命令セットを実行して、データベースを表示するかまたはデータベースにアクセスしても良い。代替的に、コントローラ３０を、情報データベースに動作可能に結合しても良い。たとえば、このようなデータベースを、代替的なコンピュータまたはコントローラ上に保存しても良い。データベースは任意の好適なデータベースであっても良く、たとえば、複数のデータ・セットを有する単一のデータベース、互いにリンクされた複数の離れたデータベース、または単純なデータ・テーブルでさえあることを理解されたい。データベースに複数のデータベースが組み込まれていても良いし、またはデータベースは実際には複数の別個のデータベースであっても良いことが考えられる。
【００１３】
データベースは、航空機１０用の複数の後縁フラップ２２に関係する履歴データとともに、航空機の機団に関係する履歴後縁フラップ・データが含まれる場合があるデータを保存しても良い。またデータベースには、基準値（たとえば、フラップ・ハンドル２４が種々の位置にあるときの複数の後縁フラップ２２の角度に対する所定の基準位置値と変動基準値）が含まれていても良い。
【００１４】
代替的に、データベースはコントローラ３０から離れていても良いが、コントローラ３０と連絡していてコントローラ３０からアクセスし得るようになっていても良いと考えられる。たとえば、データベースを携帯型メモリ装置上に収容しても良く、このような場合、航空機１０は、携帯型メモリ装置を受け取るためのポートを備えていても良く、このようなポートは、コントローラ３０が携帯型メモリ装置の内容を読むことができ得るように、コントローラ３０と電子通信状態となるであろうことが考えられる。また、データベースを無線通信リンク３２を通して更新しても良いこと、およびこのようにして、リアル・タイム情報（たとえば、機団全体の履歴データに関する情報）をデータベースに含めても良いこと、およびコントローラ３０によってアクセスしても良いことが考えられる。
【００１５】
さらに、このようなデータベースを、航空機１０から離して、航空機運航センタ、航空業務部コントロールなどの箇所、または別の箇所に配置しても良いと考えられる。コントローラ３０を、無線ネットワークに動作可能に結合しても良い。無線ネットワーク上でデータベース情報をコントローラ３０に与えても良い。
【００１６】
民間航空機について例示してきたが、本発明の実施形態の部分を、どんな場所（たとえば、地上システム４２におけるコンピュータ４０内）で実施しても良いと考えられる。さらに、前述したようなデータベースは、宛先サーバまたはコンピュータ４０内に配置しても良い。宛先サーバまたはコンピュータ４０は、指定された地上システム４２に配置されて、これを含んでいても良い。代替的に、データベースを代替的な地上位置に配置しても良い。地上システム４２は、他の装置（たとえば、コンピュータ４０から遠隔に配置されたコントローラ３０およびデータベース）と、無線通信リンク４４を介して通信しても良い。地上システム４２は、任意のタイプの通信地上システム４２（たとえば、航空機コントロールまたは航空業務部）であっても良い。
【００１７】
コントローラ３０およびコンピュータ４０の一方には、航空機１０における後縁フラップ故障を予測するための実行可能な命令セットを有するコンピュータ・プログラムの全部または一部が含まれていても良い。このような故障としては、構成要素の不適切動作とともに構成要素の破損を挙げても良い。コントローラ３０またはコンピュータ４０が、故障を予測するためのプログラムを実行するか否かにかかわらず、プログラムには、コンピュータ・プログラム製品であって、機械実行可能命令またはデータ構造を保持または保存するための機械可読型媒体が含まれていても良いコンピュータ・プログラム製品が含まれていても良い。このような機械可読型媒体は、任意の入手可能な媒体であっても良い。これらは、汎用もしくは専用コンピュータまたはプロセッサを伴う他のマシンによってアクセスされる可能性がある。一般的に、このようなコンピュータ・プログラムには、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、アルゴリズムなどの、特定のタスクを行なう技術的効果を有するかまたは特定の抽象データ型を実施するものが含まれていても良い。機械実行可能命令、関連するデータ構造、およびプログラムは、本明細書で開示したような情報の交換を実行するためのプログラム・コードの例を表わしている。機械実行可能命令には、たとえば、命令およびデータが含まれていても良い。これらは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または専用処理マシンに特定の機能または機能群を実行させるものである。
【００１８】
航空機１０およびコンピュータ４０は単に、本発明の実施形態または実施形態の部分を実施するように構成しても良い２つの典型的な実施形態を表わしているにすぎないことを理解されたい。動作中に、航空機１０および／またはコンピュータ４０によって、後縁フラップ故障を予測しても良い。非限定的な例として、航空機１０が動作中である間は、フラップ・ハンドル２４を用いて複数の後縁フラップ２２の位置を設定しても良い。フラップ・ハンドル・センサ２５は、フラップ・ハンドル２４の位置を示す信号を出力しても良く、フラップ位置センサ２８は、複数の後縁フラップ２２の位置を示す位置信号を出力しても良い。各後縁フラップ２２は、フラップ・ハンドル２４が複数の後縁フラップの位置を設定したら、安定して動作しなければならない。なぜならば、後縁フラップ２２を別の仕方で設定することはできないからである。各フラップの角度は異なっていることが、それらはすべて同じ位置に設定されていても起こり得ることを理解されたい。
【００１９】
コントローラ３０および／またはコンピュータ４０は、フラップ・ハンドル・センサ２５、フラップ位置センサ２８、データベースからの入力、および／または航空機コントロールまたは航空業務部からの情報を用いて、後縁フラップ故障を予測しても良い。とりわけ、コントローラ３０および／またはコンピュータ４０は、フラップ位置センサ２８によるデータ出力を時間を長期に渡って分析して、後縁フラップ・システム２０の動作におけるドリフト、傾向、またはステップを決定しても良い。データ中のこのようなドリフト、傾向、およびステップは、毎日の比較では微妙すぎて、このような故障予測はできない場合がある。またコントローラ３０および／またはコンピュータ４０は、後縁フラップ・データを分析して、後縁フラップ２２の動作間の違いと、フラップ・ハンドル２４が位置を設定した場所と複数の後縁フラップ２２の実際の角度または位置との間の不一致とを決定して、後縁フラップ・システム２０における故障を予測しても良い。後縁フラップ故障が予測されたらすぐに、表示を航空機１０上でおよび／または地上システム４２において与えても良い。後縁フラップ故障の予測は、飛行中に行なっても良いし、飛行後に行なっても良いし、または規定の時間枠もしくは数または規定の飛行数の終わりに行なっても良いことが考えられる。無線通信リンク３２および無線通信リンク４４を両方とも用いて、データ送信を行なって、故障をコントローラ３０および／またはコンピュータ４０が予測し得るようにしても良い。
【００２０】
本発明の実施形態により、図３に方法１００を例示する。方法１００を用いて後縁フラップ故障の予測を図っても良い。後縁フラップ故障には、破損が含まれる可能性がある。方法１００は、１０２において、位置センサから、複数の後縁フラップ２２のうちの少なくとも１つの位置を示す位置信号を受信することによって始まる。これには、位置信号をフラップ位置センサ２８のうちの１つから受信することが含まれていても良い。代替的に、これには、フラップ位置センサ２８から、複数の位置信号であって、各位置信号は複数の後縁フラップ２２の異なるものに対応する複数の位置信号を受信することが含まれていても良い。さらに、位置信号は、翼アセンブリ１８のうちの１つ上にある複数の後縁フラップ２２のすべてについての集合的位置を示しても良い。
【００２１】
１０４において、位置信号を基準位置値と比較して位置比較を規定しても良い。基準位置値には、後縁フラップ・システム２０に関係する任意の数の基準値が含まれていても良い。たとえば、基準位置値には、複数の後縁フラップ２２のうちのいずれかの位置に関係する値、翼アセンブリ１８のうちの１つ上の複数の後縁フラップ２２の集合的位置、複数の後縁フラップ２２のうちの少なくとも１つの位置に関する履歴情報、および翼アセンブリ１８のうちの１つ上の複数の後縁フラップ２２の集合的位置に関する履歴情報が含まれていても良い。さらに、基準位置値にはフラップ・ハンドル位置が含まれていても良い。このような場合、方法には、フラップ・ハンドル２４の位置をたとえばフラップ・ハンドル・センサ２５から出力を受信することによって決定して基準位置値を規定することが、含まれていても良い。代替的に、基準位置値を、前述したようにデータベースのうちの１つに保存しても良い。
【００２２】
このように、フラップ位置センサ２８から受信した位置信号を基準値と比較して位置比較を規定しても良い。たとえば、位置比較には、複数の位置信号のうちの少なくとも２つであって、複数の位置信号のうちの１つは基準位置値として処理される少なくとも２つを比較することが含まれていても良い。位置比較には、代替的に、異なる翼アセンブリ１８上の後縁フラップ２２の位置信号を比較することが含まれていても良い。任意の数の比較を行なっても良く、変動パラメータを位置比較から決定しても良い（１０６に示す）。変動パラメータは基準位置値からの位置信号の変動を示す。
【００２３】
１０８において、変動パラメータ（１０６で決定された）を変動基準値と比較して、変動比較を規定しても良い。変動基準値には、比較用の少なくとも１つの閾値が含まれていても良い。このような変動基準値は任意の好適な値であっても良い。たとえば、位置比較用の変動基準値を、比較する種々の構成要素に対する許容誤差、たとえば使用するセンサに対する許容誤差に基づいて規定しても良い。たとえば、位置比較に、複数の後縁フラップ２２のうちの１つの位置信号を基準値と比較することが含まれる場合には、変動基準値を、後縁フラップ２２および／またはフラップ位置センサ２８に対する許容誤差によって規定しても良い。代替的に、コントローラ３０および／またはコンピュータ４０が、検知されたフラップ位置に対する各所定のフラップ位置の時間を通じての変動を追跡している場合には、変動基準値を、時間を通じての変動において許容できる変化に関係づけても良い。さらにまた、比較する位置信号が、時間を通じての最大フラップ位置または時間を通じての最小フラップ位置の一方の場合である。その場合、変動基準値を許容できる変化に関係づけて、フラップがその時間を通じての動きをゆっくりと制限しているか否かを判定しても良い。
【００２４】
１１０において、後縁フラップ・システムにおける故障を変動比較に基づいて予測しても良い。たとえば、後縁フラップ・システム２０における故障を、変動比較が所定の閾値を満足していると決定されたときに予測しても良い。このように、コントローラ３０および／またはコンピュータ４０が、変動比較が許容できるか否かを判定しても良い。閾値を「満足する」という用語は、本明細書では、変動比較が所定の閾値を満足する（たとえば、閾値と等しい、閾値よりも小さい、または閾値よりも大きい）ことを意味するために用いられる。このような判定は、正／負比較または真／偽比較によって満足されるように容易に変更しても良いことを理解されたい。たとえば、閾値よりも小さいということは、データを数値的に反転させると試験よりも大きいということを適用することによって容易に満足することができる。実施する際、基準値および比較を、後縁フラップ・システム２０における故障を予測するためのアルゴリズムに変換しても良い。このようなアルゴリズムを、実行可能な命令セットを含むコンピュータ・プログラムに変換しても良い、実行可能な命令セットは、コントローラ３０および／またはコンピュータ４０によって実行しても良い。
【００２５】
１１２において、コントローラ３０および／またはコンピュータ４０は、１１０で予測された後縁フラップ・システム２０における故障の表示を与えても良い。表示を、任意の好適な方法で任意の好適な箇所（たとえば、コックピット１６内および地上局４２）で与えても良い。たとえば、コントローラ３０がプログラムを実行したら、好適な表示を航空機１０上で与えても良く、および／または地上システム４２にアップロードしても良い。代替的に、コンピュータ４０がプログラムを実行したら、表示を航空機１０にアップロードするかまたは別の方法で中継しても良い。代替的に、表示を中継して、別の箇所（たとえば、航空機コントロールまたは航空業務部）で与え得るようにしても良い。
【００２６】
後縁フラップ故障を予測する方法は柔軟性があり、例示した方法は例示のみを目的としていることを理解されたい。たとえば、示したステップの手順は例示のみを目的としており、方法１００を限定することは決して意図されていない。なぜならば、ステップを異なる論理的順序で進めても良いし、または本発明の実施形態を損なうことなく付加的もしくは介在ステップを含めても良いことが理解されるからである。非限定的な例として、複数の位置信号を複数の基準位置値と比較して多数の位置比較を規定しても良い。たとえば、方法は、フラップの位置を別のフラップの位置と比較しても良く、またフラップの位置をフラップ・ハンドル位置と比較しても良い。さらに加えて、方法は、単一の翼上の複数のセンサ信号を理論上の基準位置と比較しても良いし、または翼上の複数のセンサ信号を他の翼上の複数のセンサと比較しても良いなどである。これらの比較を通して、それらから、複数の変動パラメーターを決定しても良く、また多数の変動基準値と比較して多数の変動比較を規定しても良い。その後に後縁フラップ故障を多数の変動比較に基づいて予測しても良い。
【００２７】
前述の実施形態の技術的な効果には、飛行中に航空機によって収集されたデータを用いて後縁フラップ故障を予測し得ることが含まれる。この結果、このような予測された故障の修復が、決定された故障によって後縁フラップ・システムがロック・アウトされる前に可能になる。現時点では、故障発生の記録は自由裁量であり、故障をデータベースに手入力する必要がある。これは、費用のかかることであり、すべての関連情報が得られるわけではない場合がある。さらに、現時点では、後縁フラップの故障を予測する方法はない。前述の実施形態によって、飛行性能の向上を含む多くの利益が得られる場合があり、その結果、運転コストおよび安全性の両方に肯定的な影響を与える可能性がある。前述の実施形態によって、後縁フラップ・システム故障に関する正確な予測を行なうことができる。この結果、コスト削減が、保守費用、スケジュール変更費用を抑えること、および運用上の影響を最小限にすること（たとえば、航空機が地上にいる時間を最小限にすること）によって、可能になる。
【００２８】
この書面の説明では、実施例を用いて、本発明を、ベスト・モードも含めて開示するとともに、どんな当業者も本発明を実施できるように、たとえば任意の装置またはシステムを作りおよび用いること、ならびに取り入れた任意の方法を実行することができるようにしている。本発明の特許可能な範囲は、請求項によって規定されており、当業者に想起される他の例を含んでいても良い。このような他の実施例は、請求項の文字通りの言葉使いと違わない構造要素を有する場合、または請求項の文字通りの言葉使いとの違いが非実質的である均等な構造要素を含む場合には、請求項の範囲内であることが意図されている。
【図１】
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【図２】
2014193710.tif 000004
【図３】
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【外国語明細書】
2014193710000001.pdf