(57)【要約】【課題】排紙揃え性能の低下を抑制できる排紙装置を提供する。【解決手段】排紙装置１は、排紙された用紙Ｐが積載される排紙台３と、排紙台３の上方に吊り下げられ、排紙台３に排紙される用紙Ｐの前端位置を規制するエンドフェンス７と、排紙台３を昇降させる昇降駆動部４と、基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知する上面検知センサ９と、排紙動作中において、上面検知センサ９が用紙Ｐを検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、昇降駆動部４により排紙台３の下降動作を実行するよう制御する制御部１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙された用紙が積載される排紙台と、
前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制するエンドフェンスと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台上に積載される用紙の最上面の高さ位置の基準である第１基準位置における用紙の有無を検知する第１検知部と、
排紙動作中において、前記第１検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、前記昇降駆動部により前記排紙台の下降動作を実行するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検知部が用紙を検知している状態になった時点から規定時間経過後に前記規定枚数への排紙枚数のカウントを開始することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排紙台の下降動作において、前記第１検知部が用紙を検知しない状態になった時点、または、前記規定枚数の用紙の厚さの合計以上の規定下降量だけ排紙台が下降した時点で、前記排紙台の下降を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記第１基準位置は、前記エンドフェンスの下端のよりも高い位置にあり、
前記制御部は、排紙動作の開始からの前記排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、前記第１基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記第１基準位置よりも高い位置にある第２基準位置における用紙の有無を検知する第２検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２検知部の検知結果を用いて、用紙の積載不良の有無を判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排紙装置。
【請求項６】
前記第２基準位置と前記第１基準位置との高さの差は、前記第１基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差以下であることを特徴とする請求項５に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置において、昇降可能な排紙台を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような排紙装置では、排紙台上の積載用紙の増加に伴い排紙台を下降させることで、積載用紙の最上面の高さ位置を維持する制御が行われている。具体的には、このような排紙装置では、基準上面位置に設置された上面検知センサが用紙を検知すると、基準上面位置以上にまで用紙が積載されたと判断し、排紙台を下降させる。これにより、排紙台へと用紙を落下させる排紙部と、排紙台上の積載用紙の最上面との高さの関係をほぼ一定に保つことで、良好な排紙揃え性能を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−６０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような排紙装置において、排紙された用紙の状態により、排紙台の下降が適切に行われないことがある。例えば、排紙された用紙が、その中央部が浮いた姿勢で排紙台上の積載用紙上に載った場合に、上面検知センサが用紙を検知しなくなるまで排紙台の下降が行われることで、排紙台が下降しすぎることがある。
【０００６】
この結果、排紙部と排紙台上の積載用紙の最上面との高さの関係が最適でなくなり、排紙揃え性能が低下することがある。また、例えば、吊り下げ式のエンドフェンスの下端と積載用紙との間に高さ方向の隙間が生じ、排紙用紙の排紙方向における位置を規制できなくなることがある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排紙揃え性能の低下を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排紙された用紙が積載される排紙台と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台に排紙される用紙の前端位置を規制するエンドフェンスと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台上に積載される用紙の最上面の高さ位置の基準である第１基準位置における用紙の有無を検知する第１検知部と、排紙動作中において、前記第１検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、前記昇降駆動部により前記排紙台の下降動作を実行するよう制御する制御部とを備えることにある。
【０００９】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記第１検知部が用紙を検知している状態になった時点から規定時間経過後に前記規定枚数への排紙枚数のカウントを開始することにある。
【００１０】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記排紙台の下降動作において、前記第１検知部が用紙を検知しない状態になった時点、または、前記規定枚数の用紙の厚さの合計以上の規定下降量だけ排紙台が下降した時点で、前記排紙台の下降を停止させることにある。
【００１１】
本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記第１基準位置は、前記エンドフェンスの下端のよりも高い位置にあり、前記制御部は、排紙動作の開始からの前記排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、前記第１基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させることにある。
【００１２】
本発明に係る排紙装置の第５の特徴は、前記第１基準位置よりも高い位置にある第２基準位置における用紙の有無を検知する第２検知部をさらに備え、前記制御部は、前記第２検知部の検知結果を用いて、用紙の積載不良の有無を判断することにある。
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第６の特徴は、前記第２基準位置と前記第１基準位置との高さの差は、前記第１基準位置と前記エンドフェンスの下端との高さの差以下であることにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、排紙動作中において、第１検知部が用紙を検知している状態における排紙枚数が規定枚数になると、排紙台の下降動作を実行する。これにより、排紙台上に排紙された用紙の姿勢が整わないうちに排紙台の下降が開始されて必要以上に排紙台が下降することを予防できる。この結果、排紙揃え性能の低下を抑制できる。
【００１５】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、第１検知部が用紙を検知している状態になった時点から規定時間経過後に規定枚数への排紙枚数のカウントを開始する。これにより、排紙台上に排紙された用紙の姿勢が整わないうちに排紙台の下降が開始されることをより確実に抑えることができる。
【００１６】
本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、第１検知部が用紙を検知しない状態になった時点、または規定下降量だけ排紙台が下降した時点で、排紙台の下降を停止させる。これにより、必要な下降量を確保しつつ、必要以上に排紙台が下降することを回避できる。
【００１７】
本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、排紙動作の開始からの排紙台の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙の厚さの合計を差し引いた値が、第１基準位置とエンドフェンスの下端との高さの差よりも大きくなると、排紙動作を停止させる。これにより、エンドフェンスの下を用紙がすり抜けることを低減できる。
【００１８】
本発明に係る排紙装置の第５の特徴によれば、第２検知部により、排紙台上における用紙の積載不良を容易に検知できる。
【００１９】
本発明に係る排紙装置の第６の特徴によれば、第２基準位置と第１基準位置との高さの差を、第１基準位置とエンドフェンスの下端との高さの差以下とすることで、排紙台が下降しすぎる前に第２検知部により用紙の積載不良を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。
【図２】図１に示す排紙装置の側面断面図である。
【図３】エンドフェンスの正面図である。
【図４】上面維持動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】用紙のもたれの説明図である。
【図６】もたれ検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】上面維持動作およびもたれ検知動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】中央部が浮いた姿勢の用紙が排紙された状態を示す模式図である。
【図９】カールした姿勢の用紙が排紙された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２２】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図である。以下の説明において、排紙方向における前後を前後方向とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検知センサ（請求項の第１検知部に相当）９と、もたれ検知センサ（請求項の第２検知部に相当）１０と、制御部１１とを備える。
【００２５】
排紙部２は、図示しない印刷装置で印刷された用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、排紙センサ２３とを備える。
【００２６】
排紙ローラ２１は、用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。
【００２７】
排紙モータ２２は、複数対の排紙ローラ２１を駆動させる。
【００２８】
排紙センサ２３は、排紙部２から排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検知する。排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ２３は、例えば、反射型の光学式センサからなる。
【００２９】
排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、平面視矩形状の底板部２６と、中央部材２７と、コシ付け部材２８，２９とを有する。
【００３０】
中央部材２７は、底板部２６上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材２７の上面２７ａは、略水平な平面になっている。中央部材２７の上面２７ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。
【００３１】
コシ付け部材２８，２９は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材２８，２９は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材２８は、中央部材２７の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２８の上面２８ａは、中央側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２９は、中央部材２７の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２９の上面２９ａは、中央側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２８，２９の上面２８ａ，２９ａは、中央部材２７の上面２７ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、前後方向から見て、左右方向の両側が中央より高い略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが、用紙幅方向（左右方向）の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で排紙台３上に積載される。これにより、用紙Ｐにコシをつけて整列性を良好にすることができる。
【００３２】
昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３１と、昇降モータ３２とを有する。
【００３３】
昇降機構３１は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３２の駆動力により排紙台３を昇降させる。
【００３４】
昇降モータ３２は、昇降機構３１により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ３２の正転駆動により排紙台３が上昇し、逆転駆動により排紙台３が下降する。
【００３５】
一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの幅方向における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。
【００３６】
サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構３３と、サイドフェンスモータ３４とを備える。
【００３７】
サイドフェンス移動機構３３は、サイドフェンスモータ３４の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。サイドフェンス移動機構３３は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。
【００３８】
サイドフェンスモータ３４は、サイドフェンス移動機構３３によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ３４の正転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに接近し、サイドフェンスモータ３４の逆転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに離間するようになっている。
【００３９】
エンドフェンス７は、排紙台３に排紙される用紙Ｐの前端位置を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。
【００４０】
図３に示すように、エンドフェンス７は、左右両側において下方に突出する突起部７ａ，７ｂを有する。突起部７ａ，７ｂは、排紙台３の中央部材２７とコシ付け部材２８，２９との隙間に入るようになっている。また、エンドフェンス７には、もたれ検知センサ１０の発光部１０ａが発する光が通過する窓部７ｃが設けられている。
【００４１】
エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を移動させる。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構３５と、エンドフェンスモータ３６とを備える。
【００４２】
エンドフェンス移動機構３５は、エンドフェンスモータ３６の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構３５は、エンドフェンス７の上方に設けられている。
【００４３】
エンドフェンスモータ３６は、エンドフェンス移動機構３５によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ３６の正転駆動によりエンドフェンス７が前側へと移動し、エンドフェンスモータ３６の逆転駆動によりエンドフェンス７が後側へと移動するようになっている。
【００４４】
上面検知センサ９は、排紙台３上の積載用紙の最上面の高さ位置（上面位置）の基準である基準上面位置（請求項の第１基準位置に相当）における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙部２から排紙台３へと落下した用紙Ｐが整然と積載されるようにするために最適な高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ９は、透過型の光センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。
【００４５】
発光部９ａおよび受光部９ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。基準上面位置は、図３に示すように、エンドフェンス７の下端（突起部７ａ，７ｂの下端）よりも高い位置にある。発光部９ａおよび受光部９ｂは、左右方向においては、光軸がエンドフェンス７の突起部７ａ，７ｂの間に入る位置に配置されている。受光部９ｂは、発光部９ａとの間に用紙Ｐがないとき、発光部９ａからの光を受光し、発光部９ａからの光が用紙Ｐにより遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ９は、受光部９ｂが発光部９ａからの光を受光しない状態となることで、用紙Ｐを検知する。
【００４６】
もたれ検知センサ１０は、もたれ検知位置（請求項の第２基準位置に相当）における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。もたれ検知位置は、排紙台３を挟んでエンドフェンス７に対向する壁１２、またはエンドフェンス７に用紙Ｐがもたれかかる積載不良が生じているか否かを検知するための高さ位置として予め設定されたものである。もたれ検知センサ１０は、上面検知センサ９と同様の透過型の光センサからなり、発光部１０ａと、受光部１０ｂとを有する。
【００４７】
発光部１０ａおよび受光部１０ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。もたれ検知位置は、図３に示すように、基準上面位置よりも高い位置にある。発光部１０ａおよび受光部１０ｂは、光軸がエンドフェンス７の窓部７ｃを通る位置に配置されており、光軸の高さ位置がもたれ検知位置に一致するようになっている。ここで、基準上面位置とエンドフェンス７の下端（突起部７ａ，７ｂの下端）との高さの差をＨ１、もたれ検知位置と基準上面位置との高さの差をＨ２とすると、Ｈ２≦Ｈ１となっている。
【００４８】
制御部１１は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。排紙動作中において、制御部１１は、排紙台３上の積載用紙の上面位置を維持するために、昇降駆動部４により排紙台３を下降させる制御を行う。この上面維持動作において、制御部１１は、上面検知センサ９が用紙を検知している状態で規定枚数の用紙Ｐが排紙された後、昇降駆動部４により排紙台３の下降動作を実行するよう制御する。
【００４９】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００５０】
排紙動作を開始する際、制御部１１は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部１１は、昇降モータ３２の正転駆動により排紙台３の上昇を開始させる。なお、排紙動作の開始前は、排紙台３が所定の位置まで下降された状態にある。また、排紙台３から用紙Ｐは取り除かれ、排紙台３上に用紙Ｐがない状態である。昇降モータ３２の正転駆動を開始させた後、上面検知センサ９がＯＮになると、制御部１１は、昇降モータ３２を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。
【００５１】
その後、制御部１１は、昇降モータ３２の逆転駆動により排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検知センサ９がＯＦＦになると、制御部１１は、昇降モータ３２を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台３の中央部材２７の上面２７ａが基準上面位置に位置するように調整される。
【００５２】
ここで、上面検知センサ９が用紙Ｐを検知している状態（発光部９ａからの光が用紙Ｐで遮られて受光部９ｂが受光していない状態）をＯＮ、用紙Ｐを検知していない状態（発光部９ａからの光を受光部９ｂが受光している状態）をＯＦＦとする。受光部９ｂは、発光部９ａからの光を受光すると信号を出力し、制御部１１は、受光部９ｂの出力信号により、上面検知センサ９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。
【００５３】
また、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６およびエンドフェンス駆動部８を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じた位置に調整させる。
【００５４】
上面位置出し動作、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の調整の終了後、制御部１１は、排紙動作を開始し、印刷装置から順次送られてくる用紙Ｐを、排紙部２により排紙台３へと順次排紙させる。
【００５５】
排紙動作中において、制御部１１は、上面維持動作を実行する。上面維持動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
排紙動作の開始により上面維持動作を開始すると、図４のステップＳ１において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮになったか否かを判断する。
【００５７】
上面検知センサ９がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１１は、上面維持動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１へと戻る。
【００５８】
ステップＳ１において、上面検知センサ９がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮになってから規定時間Ｔ（例えば、１秒間）が経過したか否かを判断する。上面検知センサ９がＯＮになってから規定時間Ｔが経過していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２へと進む。
【００５９】
上面検知センサ９がＯＮになってから規定時間Ｔが経過したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１１は、規定時間Ｔが経過してからの排紙枚数のカウントを開始する。制御部１１は、排紙センサ２３のＯＮ／ＯＦＦに基づき、排紙枚数をカウントする。
【００６０】
次いで、ステップＳ５において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮであるか否かを判断する。上面検知センサ９がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２へと進む。
【００６１】
上面検知センサ９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１１は、ステップＳ４でカウント開始してからの排紙枚数のカウント枚数Ｃｎ１が、規定枚数Ｎ１になったか否かを判断する。規定枚数Ｎ１は、規定時間Ｔの経過後も上面検知センサ９がＯＮの状態が継続しているときに排紙台３の下降を開始させるか否かを判断するための基準の排紙枚数である。
【００６２】
カウント枚数Ｃｎ１が規定枚数Ｎ１になっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１１は、上面維持動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ５へと戻る。
【００６３】
ステップＳ６において、カウント枚数Ｃｎ１が規定枚数Ｎ１になったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部１１は、排紙台３の下降を開始させる。具体的には、制御部１１は、昇降モータ３２の逆転駆動を開始させる。
【００６４】
次いで、ステップＳ９において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮであるか否かを判断する。
【００６５】
上面検知センサ９がＯＮであると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部１１は、ステップＳ８で下降開始してからの排紙台３の下降量が、規定下降量に達したか否かを判断する。ここで、規定下降量は、規定枚数Ｎ１の用紙の厚さの合計以上の値とする。なお、制御部１１は、昇降モータ３２に設けられたエンコーダ（図示せず）の出力パルスにより、排紙台３の下降量を算出できる。
【００６６】
下降開始からの排紙台３の下降量が規定下降量に達したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部１１は、排紙台３の下降を停止させる。具体的には、制御部１１は、昇降モータ３２を停止させる。その後、制御部１１は、ステップＳ２へと進む。
【００６７】
下降開始からの排紙台３の下降量が規定下降量に達していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ９へと戻る。
【００６８】
ステップＳ９において、上面検知センサ９がＯＦＦになったと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１に進む。
【００６９】
上述の上面維持動作とともに、排紙動作中において、制御部１１は、もたれ検知動作を実行する。もたれ検知動作は、図５に示すような、壁１２への用紙Ｐのもたれ、またはエンドフェンス７への用紙Ｐのもたれによる積載不良を検知して対処するものである。もたれ検知動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
排紙動作の開始によりもたれ検知動作を開始すると、図６のステップＳ２１において、制御部１１は、もたれ検知センサ１０がＯＮになったか否かを判断する。
【００７１】
もたれ検知センサ１０がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、もたれ検知動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１へと戻る。
【００７２】
ステップＳ２１において、もたれ検知センサ１０がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、制御部１１は、もたれ検知センサ１０がＯＮになってからの排紙枚数のカウントを開始する。
【００７３】
次いで、ステップＳ２４において、制御部１１は、もたれ検知センサ１０がＯＮであるか否かを判断する。もたれ検知センサ１０がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２２へと進む。
【００７４】
もたれ検知センサ１０がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部１１は、ステップＳ２３でカウント開始してからの排紙枚数のカウント枚数Ｃｎ２が、規定枚数Ｎ２になったか否かを判断する。規定枚数Ｎ２は、もたれ検知センサ１０がＯＮの状態が継続しているときに用紙Ｐのもたれによる積載不良が発生しているか否かを判断するための基準の排紙枚数である。
【００７５】
カウント枚数Ｃｎ２が規定枚数Ｎ２になっていないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２６において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、もたれ検知動作を終了する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２４へと戻る。
【００７６】
ステップＳ２５において、カウント枚数Ｃｎ２が規定枚数Ｎ２になったと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、制御部１１は、用紙Ｐのもたれによる積載不良が発生していると判断し、ジョガー動作を開始させる。具体的には、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂを細かく開閉させる。また、制御部１１は、エンドフェンス駆動部８を制御して、エンドフェンス７を細かく前後に往復移動させる。さらに、制御部１１は、昇降駆動部４を制御して、排紙台３を細かく上下動させる。
【００７７】
次いで、ステップＳ２８において、制御部１１は、もたれ検知センサ１０がＯＮであるか否かを判断する。もたれ検知センサ１０がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１１は、ジョガー動作により用紙Ｐのもたれが解消したと判断し、ステップＳ２２へと進む。
【００７８】
もたれ検知センサ１０がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ジョガー動作により用紙Ｐのもたれが解消していないと判断し、ステップＳ２９において、排紙装置１全体の動作を停止する。これにより、もたれ検知動作も終了する。
【００７９】
次に、上述した図４のフローチャートの上面維持動作および図６のフローチャートのもたれ検知動作の一例を、図７のタイミングチャートを参照して説明する。
【００８０】
図７において、最上段は、排紙センサ２３のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。上から２段目は、もたれ検知センサ１０のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。上から３段目は、上面検知センサ９のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す。最下段は、排紙台の下降／停止の状態を示す。
【００８１】
図７に示すように、時刻ｔ１で上面検知センサ９がＯＮになった後、規定時間Ｔが経過した後の時刻ｔ２でも上面検知センサ９がＯＮであると、図４のステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ４で排紙枚数のカウントが開始される。
【００８２】
ここで、規定枚数Ｎ１＝３とする。したがって、図７のように時刻ｔ２から上面検知センサ９がＯＮの状態のまま３枚の排紙が検知されると、図４のステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断される。そして、ステップＳ８で排紙台３の下降が開始される（時刻ｔ３）。
【００８３】
その後、上面検知センサ９がＯＦＦになると、図４のステップＳ９で「ＮＯ」と判断され、ステップＳ１１で排紙台３の下降が停止される（時刻ｔ４）。
【００８４】
また、規定枚数Ｎ２＝５とすると、図７に示すように、時刻ｔ５でもたれ検知センサ１０がＯＮになった後、もたれ検知センサ１０がＯＮの状態のまま５枚の排紙が検知されると、図６のステップＳ２５で「ＹＥＳ」と判断される。これにより、用紙Ｐのもたれによる積載不良が発生していると判断され、ステップＳ２７でジョガー動作が行われる。
【００８５】
なお、用紙Ｐのもたれが発生して、もたれ検知センサ１０がＯＮの状態が続くときは、上面検知センサ９もＯＮの状態である。このため、排紙台３の下降が行われる（時刻ｔ６）。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態の排紙装置１では、上面検知センサ９がＯＮの状態になったまま、規定時間Ｔが経過し、その後の排紙枚数が規定枚数Ｎ１になると、排紙台３の下降動作を実行する。これにより、排紙台３上に排紙された用紙Ｐの姿勢が整わないうちに排紙台３の下降が開始されて必要以上に排紙台３が下降することを予防できる。
【００８７】
本実施の形態とは違って、上面検知センサ９がＯＮになった時点で排紙台３の下降を開始し、上面検知センサ９がＯＦＦになるまで排紙台３を下降させるとすると、排紙台３上に排紙された用紙Ｐの姿勢によっては、排紙台３を下降させすぎることがある。
【００８８】
例えば、用紙Ｐが、その中央部が浮いた姿勢で排紙台３上の積載用紙上に載ったとする。この姿勢のまま、図８に示すように、上面検知センサ９がＯＦＦになるまで排紙台３が下降すると、排紙台３が必要以上に下降した状態となる。この結果、積載用紙の最上面が基準上面位置よりも低くなり、排紙部２と積載用紙の最上面との高さの関係が最適でなくなってしまう。また、図８に示すように、積載用紙とエンドフェンス７の下端（突起部７ａ，７ｂの下端）との間に高さ方向の隙間が生じることがある。このような隙間が生じると、そこを用紙Ｐがすり抜けるおそれがある。この結果、排紙揃え性能が低下する。
【００８９】
また、例えば、図９に示すように、用紙Ｐがカールした姿勢で排紙台３上の積載用紙上に載った場合にも同様の問題が生じる。
【００９０】
これに対し、本実施の形態の排紙装置１では、上述のように、必要以上に排紙台３が下降することを予防できるので、排紙揃え性能の低下を抑制できる。
【００９１】
また、排紙装置１では、上面検知センサ９がＯＦＦになった時点、または規定下降量だけ排紙台３が下降した時点で排紙台３の下降を停止するので、必要な下降量を確保しつつ、必要以上に排紙台３が下降することを回避できる。
【００９２】
また、排紙装置１では、もたれ検知センサ１０を設置し、その検知結果を用いて、用紙Ｐのもたれによる積載不良の有無を判断する。これにより、排紙装置１では、排紙台３上における用紙Ｐのもたれによる積載不良を容易に検知できる。
【００９３】
また、排紙装置１では、Ｈ２≦Ｈ１を満たすようにもたれ検知センサ１０が配置されている。これにより、もたれ検知センサ１０により用紙Ｐのもたれが検知されないまま、排紙台３上の積載用紙とエンドフェンス７の下端との間に高さ方向の隙間が生じるまで排紙台３が下降することを防止できる。
【００９４】
用紙Ｐのもたれが発生していると、上面検知センサ９がＯＮの状態となることで排紙台３の下降動作が行われる。Ｈ２＞Ｈ１であると、用紙Ｐのもたれが発生していても、もたれ検知センサ１０では検知されずに、排紙台３の下降動作が行われ、排紙台３の積載用紙とエンドフェンス７の下端との間に高さ方向の隙間が生じるまで排紙台３が下降するおそれがある。Ｈ２≦Ｈ１とすることで、上記のように排紙台３が下降しすぎる前に用紙Ｐのもたれによる積載不良を検知できる。
【００９５】
また、排紙装置１では、用紙Ｐのもたれによる積載不良が発生したと判断すると、サイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７、排紙台３のジョガー動作を実行する。これにより、排紙台３上の用紙Ｐの積載不良を解消できる。
【００９６】
また、図４のステップＳ３を省略してもよい。すなわち、上面検知センサ９がＯＮになった時点から、排紙枚数のカウントを開始し、上面検知センサ９がＯＮの状態のままカウント枚数Ｃｎ１が規定枚数Ｎ１になると、排紙台３の下降動作を実行するようにしてもよい。このようにしても、排紙台３上に排紙された用紙Ｐの姿勢が整う前に排紙台３の下降が開始されて必要以上に排紙台３が下降することを予防できる。ただし、規定時間Ｔを設けることで、排紙台３上に排紙された用紙Ｐの姿勢が整わないうちに排紙台３の下降が開始されることをより確実に抑えることができる。
【００９７】
また、制御部１１は、排紙動作の開始からの排紙台３の下降量の合計から、排紙枚数分の用紙Ｐの厚さの合計を差し引いた値Ｈ３が、基準上面位置とエンドフェンス７の下端との高さの差Ｈ１よりも大きくなると、排紙動作を停止させるようにしてもよい。Ｈ３がＨ１より大きくなっていることは、排紙台３が必要以上に下降し、排紙台３上の積載用紙とエンドフェンス７の下端との間に高さ方向の隙間が生じた状態であることを意味する。この場合に制御部１１が排紙動作を停止することで、エンドフェンス７の下を用紙Ｐがすり抜けることを低減できる。
【００９８】
また、上記実施の形態では、サイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７、排紙台３のジョガー動作を行ったが、これらのうちのいずれか１つまたは２つを省略してもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、排紙センサ２３のＯＮ／ＯＦＦに基づき排紙枚数をカウントしたが、用紙サイズに応じた時間により排紙枚数を判断してもよい。
【０１００】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  排紙装置
２  排紙部
３  排紙台
４  昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ  サイドフェンス
６  サイドフェンス駆動部
７  エンドフェンス
８  エンドフェンス駆動部
９  上面検知センサ
１０  もたれ検知センサ
１１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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