(57)【要約】【課題】吐出パルスによる液体吐出特性を安定させる。【解決手段】プリンタは、搬送機構と、ヘッドと、制御装置とを含む。制御装置は、駆動信号生成部を有している。駆動信号生成部は、吐出パルスと振動パルスとの間に振動抑制パルスを含む駆動信号を生成し、振動パルスで生じたインクの振動を小さくする。【選択図】図７
2014028460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口、及び、前記複数の吐出口の各々に連通する複数の圧力室を有する流路ユニットと、前記複数の圧力室の各々の容積を変化させることによって前記各圧力室内の液体にエネルギーを付与するエネルギー付与手段とを有するヘッドと、
記録媒体に記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ記録媒体が搬送されるのに要する時間を単位周期としたとき、前記単位周期毎に、駆動信号を前記エネルギー付与手段に供給する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記各吐出口について、液体を吐出しない前記単位周期及びこの単位周期に連続する液体を吐出すべき前記単位周期で構成された連続周期において、前記各吐出口から液体が吐出されない範囲で前記各圧力室の容積を変化させる１以上の振動パルス、前記振動パルスの後に現れると共に前記各吐出口から液体が吐出されるように前記各圧力室の容積を変化させる１以上の吐出パルス、及び、前記１以上の振動パルスのうちの最後の前記振動パルスの後であって前記１以上の吐出パルスのうちの最初の前記吐出パルスの前に現れると共に前記振動パルスで生じた液体の振動を小さくする振動抑制パルスを含む前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記流路ユニットは、前記複数の吐出口のうちの一つとその一つに連通する前記複数の圧力室のうちの一つとを含む個別液体流路を複数有しており、
前記駆動信号生成手段は、前記単位周期毎のパルス波形を記憶する波形記憶部を有しており、
前記波形記憶部は、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとを構成する振動パルス波形と、前記１以上の吐出パルスを構成する吐出パルス波形とを記憶していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記振動パルス波形は、前記最後の振動パルスから前記個別液体流路における固有振動周期Ｔの１／３Ｔ以上２／３Ｔ以下の範囲において、前記振動抑制パルスを有するように、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとのタイミングが設定されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記振動パルス波形は、前記最後の振動パルスから前記個別液体流路における固有振動周期Ｔの１／２Ｔとなるタイミングにおいて、前記振動抑制パルスを有するように、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとのタイミングが設定されていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
等間隔に配置された複数の前記振動パルスが前記振動パルス波形によって構成され、
前記複数の振動パルスは、パルス幅、及び、パルス高さが同じになるように設定されており、
前記振動抑制パルスは、前記最後の振動パルスから前記単位周期の終了までにあることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記単位周期の開始から前記複数の振動パルスのうちの最初の前記振動パルスまでの時間が、前記複数の振動パルスのうちの最後の前記振動パルスから前記単位周期の終了までの時間よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記最初の振動パルスの開始が、前記単位周期の開始と同じであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
画像データを記憶する画像データ記憶部をさらに有しており、
前記駆動信号生成手段は、
前記各吐出口について、前記画像データに基づく画像ドットを形成するための液体を前記各吐出口から記録媒体に向けて吐出させるための画像液体吐出データを生成する画像吐出データ生成部と、
前記吐出口について、前記画像液体吐出データに基づいて前記吐出口から液体が吐出される第１吐出時点から、前記吐出口から次に液体が吐出される第２吐出時点までの連続した前記単位周期が所定数以上となるか否かを、前記吐出口ごとに判定する判定部と、
前記第１吐出時点より後の時点から前記第２吐出時点までの連続する前記単位周期内に、前記画像データに基づかない非画像ドットを形成するための液体を前記各吐出口から記録媒体に向けて１回吐出させるための非画像液体吐出データを生成する非画像吐出データ生成部と、
前記非画像ドットを形成する直前の前記単位周期において、液体を振動させる振動データを生成する振動データ生成部とをさらに有しており、
前記駆動信号生成手段は、前記画像液体吐出データ、前記非画像液体吐出データ及び前記振動データに基づいて、前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記非画像吐出データ生成部は、前記複数の吐出口に係る複数の前記非画像ドットが記録媒体の搬送方向に関して分散するように、前記非画像液体吐出データを生成することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インク吐出を休止してから再び吐出波形を印加するまでの吐出休止期間において、インクを吐出させない程度にメニスカス振動を行う吐出予備波形を印加するインクジェット式プリンタについて記載されている。このように吐出休止期間にメニスカスを振動させることで、インクが流動し、インク吐出特性が安定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０３０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット式プリンタにおいては、吐出予備波形の印加と、再び吐出波形を印加するまでに、吐出予備波形の印加によって生じたメニスカスの振動を十分に減衰させるための減衰期間が設けられている。このため、この減衰期間にインクの乾燥が進み、インクが増粘する。この結果、吐出波形によるインク滴の吐出速度や液滴量などのインク吐出特性が乱れる。これを防ぐために、減衰期間を短くすると、メニスカスの振動が減衰されず影響し、これにおいても吐出波形によるインク吐出特性が乱れる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出パルスによる液体吐出特性を安定させることが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された記録媒体に液体を吐出する複数の吐出口、及び、前記複数の吐出口の各々に連通する複数の圧力室を有する流路ユニットと、前記複数の圧力室の各々の容積を変化させることによって前記各圧力室内の液体にエネルギーを付与するエネルギー付与手段とを有するヘッドと、記録媒体に記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ記録媒体が搬送されるのに要する時間を単位周期としたとき、前記単位周期毎に、駆動信号を前記エネルギー付与手段に供給する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記各吐出口について、液体を吐出しない前記単位周期及びこの単位周期に連続する液体を吐出すべき前記単位周期で構成された連続周期において、前記各吐出口から液体が吐出されない範囲で前記各圧力室の容積を変化させる１以上の振動パルス、前記振動パルスの後に現れると共に前記各吐出口から液体が吐出されるように前記各圧力室の容積を変化させる１以上の吐出パルス、及び、前記１以上の振動パルスのうちの最後の前記振動パルスの後であって前記１以上の吐出パルスのうちの最初の前記吐出パルスの前に現れると共に前記振動パルスで生じた液体の振動を小さくする振動抑制パルスを含む前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段を有する。
【０００７】
これによると、吐出パルスが供給される直前に、振動抑制パルスが供給される。このため、吐出パルスの供給前に振動パルスが供給されていても、振動パルスによる振動が吐出パルスに影響しにくくなって、吐出パルスによる液体吐出特性が安定する。
【０００８】
本発明において、前記流路ユニットは、前記複数の吐出口のうちの一つとその一つに連通する前記複数の圧力室のうちの一つとを含む個別液体流路を複数有しており、前記駆動信号生成手段は、前記単位周期毎のパルス波形を記憶する波形記憶部を有しており、前記波形記憶部は、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとを構成する振動パルス波形と、前記１以上の吐出パルスを構成する吐出パルス波形とを記憶していることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、前記振動パルス波形は、前記最後の振動パルスから前記個別液体流路における固有振動周期Ｔの１／３Ｔ以上２／３Ｔ以下の範囲において、前記振動抑制パルスを有するように、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとのタイミングが設定されていることが好ましい。これにより、最後の振動パルスによって生じた振動が、振動抑制パルスによる振動で効果的に小さくすることが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記振動パルス波形は、前記最後の振動パルスから前記個別液体流路における固有振動周期Ｔの１／２Ｔとなるタイミングにおいて、前記振動抑制パルスを有するように、前記１以上の振動パルスと前記振動抑制パルスとのタイミングが設定されていることが好ましい。これにより、最後の振動パルスによって生じた振動を、振動抑制パルスによる振動で打ち消すことが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、等間隔に配置された複数の前記振動パルスが前記振動パルス波形によって構成され、前記複数の振動パルスは、パルス幅、及び、パルス高さが同じになるように設定されており、前記振動抑制パルスは、前記最後の振動パルスから前記単位周期の終了までにあることが好ましい。これにより、複数の振動パルスが供給されても、当該振動パルスによる振動を効果的に小さくすることが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記単位周期の開始から前記複数の振動パルスのうちの最初の前記振動パルスまでの時間が、前記複数の振動パルスのうちの最後の前記振動パルスから前記単位周期の終了までの時間よりも短いことが好ましい。これにより、複数の振動パルスのうちの最後の振動パルスから単位周期の終了までの時間が比較的長くなる。このため、振動パルスによる振動が吐出パルスに影響しにくくなって、吐出パルスによる液体吐出特性がより安定する。
【００１３】
また、本発明において、前記最初の振動パルスの開始が、前記単位周期の開始と同じであることが好ましい。これにより、最後の振動パルスから単位周期の終了までの時間がさらに長くなる。このため、振動パルスによる振動が吐出パルスに影響しにくくなって、吐出パルスによる液体吐出特性がより一層安定する。
【００１４】
また、本発明において、前記制御手段は、画像データを記憶する画像データ記憶部をさらに有している。そして、前記駆動信号生成手段は、前記各吐出口について、前記画像データに基づく画像ドットを形成するための液体を前記各吐出口から記録媒体に向けて吐出させるための画像液体吐出データを生成する画像吐出データ生成部と、前記吐出口について、前記画像液体吐出データに基づいて前記吐出口から液体が吐出される第１吐出時点から、前記吐出口から次に液体が吐出される第２吐出時点までの連続した前記単位周期が所定数以上となるか否かを、前記吐出口ごとに判定する判定部と、前記第１吐出時点より後の時点から前記第２吐出時点までの連続する前記単位周期内に、前記画像データに基づかない非画像ドットを形成するための液体を前記各吐出口から記録媒体に向けて１回吐出させるための非画像液体吐出データを生成する非画像吐出データ生成部と、前記非画像ドットを形成する直前の前記単位周期において、液体を振動させる振動データを生成する振動データ生成部とをさらに有している。前記駆動信号生成手段は、前記画像液体吐出データ、前記非画像液体吐出データ及び前記振動データに基づいて、前記駆動信号を生成することが好ましい。これにより、画像データに基づいて吐出口から液体を吐出してから、次の液体を吐出するまでの時間が長くても、吐出口の増粘を効果的に抑制することが可能となる。加えて、非画像ドットを形成するために記録媒体に吐出される液体量が安定する。このため、非画像ドットが目立たない。
【００１５】
また、本発明において、前記非画像吐出データ生成部は、前記複数の吐出口に係る複数の前記非画像ドットが記録媒体の搬送方向に関して分散するように、前記非画像液体吐出データを生成することが好ましい。これにより、非画像ドットがより目立たなくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の記録装置によると、吐出パルスが供給される直前に、振動抑制パルスが供給される。このため、吐出パルスの供給前に振動パルスが供給されていても、振動パルスによる振動が吐出パルスに影響しにくくなって、吐出パルスによる液体吐出特性が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の記録装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドのヘッド本体を示す平面図である。
【図３】（ａ）は図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のIIIｂ−IIIｂ線に沿った部分断面図であり、（ｃ）は図３（ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。
【図４】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図４の制御装置による制御に基づいて複数の吐出口に関して用紙上に形成された画像ドット及び予備吐出による非画像ドットの一例を示した図である。
【図６】波形記憶部に記憶された単位波形の模式図である。
【図７】最後の振動パルス及び振動抑制パルスのタイミングを示す説明図である。
【図８】１つの吐出口に関して用紙上に形成される画像ドットとこれに対応する画像データとの関係を示す図であり、図４の制御装置の処理によって非画像ドットを形成するための予備吐出データ及び振動を実行するための振動データが挿入される状況を示す図でもある。
【図９】図４の制御装置による処理の一連の流れを示すフローチャートである。
【図１０】振動抑制パルスの開始タイミングが固有振動周期Ｔの１／３Ｔの場合と２／３Ｔの場合における、個別インク流路内の合成波の状況を示す説明図である。
【図１１】第１及び第２振動パルス波形の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部１ｃから排紙部３１に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像形成と、用紙Ｐの排紙部３１への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのヘッド１に対してインクが供給される。
【００２１】
空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド１、搬送機構８、用紙センサ３２、及び、制御装置１００等が配置されている。ヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、駆動信号に基づいて画像を形成する。ヘッド１は、ヘッドホルダ１３を介して筐体１０１ａに支持され、プラテン５と所定の間隙を介して対向する。ヘッド１は、ヘッド本体３（図２参照）に加えて、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。上流側流路部材としてのリザーバユニットには、リザーバを含む上流側インク流路（ともに不図示）が形成されており、カートリッジ４からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。
【００２２】
下流側流路部材としての流路ユニット１１は、アクチュエータユニット１９と共にヘッド本体３を構成し、リザーバユニットのインクが供給される。流路ユニット１１の下面は、複数の吐出口１０８が形成された吐出面１ａである。吐出口１０８からは、アクチュエータユニット１９の駆動により、インクが吐出される。なお、ヘッド１は、後に詳述する。
【００２３】
制御基板は、制御装置１００からの信号を調整する。出力信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにヘッド本体３のアクチュエータユニット１９に出力される。アクチュエータユニット１９は、駆動信号が供給されると、流路ユニット１１内のインクに圧力を加える。
【００２４】
搬送機構８は、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部９ａ，９ｂと、プラテン５とを含んでいる。２つのガイド部９ａ，９ｂは、プラテン５を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部９ａは、３つのガイド１８ａと３つの送りローラ対２２〜２４とを有し、給紙部１ｃとプラテン５とを繋ぐ。そして、ガイド部９ａは、画像形成用の用紙Ｐをプラテン５に向けて搬送する。搬送方向下流側のガイド部９ｂは、３つのガイド１８ｂと４つの送りローラ対２５〜２８とを有し、プラテン５と排紙部３１とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部３１に向けて搬送される。なお、プラテン５は、板状部材であって吐出面１ａよりも一回り大きな平面サイズを有する。
【００２５】
用紙センサ３２は、送りローラ対２４の上流側に配置され、搬送される用紙Ｐの先端を検知する。このとき出力された検知信号は、同期したヘッド１及び搬送機構８の駆動に用いられ、所望の解像度と速度で画像が形成されることになる。
【００２６】
空間Ｂには、給紙部１ｃが配置されている。給紙部１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち、給紙トレイ２０が、筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２０には、複数の用紙Ｐが収納可能である。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２０内で最も上方の用紙Ｐを送り出す。
【００２７】
ここで、副走査方向とは、用紙Ｐが送りローラ対２３〜２５によって搬送される搬送方向Ｄ（図１中矢印Ｄ方向）と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２８】
空間Ｃには、ブラックインクを貯留するカートリッジ４が、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジ４は、ヘッド１にチューブ及びポンプ（共に不図示）を介して接続されている。なお、ポンプは、ヘッド１にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ時や液体の初期導入時）に駆動される。これ以外は停止状態にあり、ポンプはヘッド１へのインク供給を妨げない。
【００２９】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ１０１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（画像データなど）に基づいて、画像記録動作を制御する。記録指令を受けると、制御装置１００は、給紙部１ｃ、及び、搬送機構８（送りローラ対２２〜２８）を駆動する。給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部９ａによりガイドされプラテン５上に送られる。用紙Ｐは、ヘッド１の真下を副走査方向（用紙搬送方向Ｄ）に通過する際に、制御装置１００の制御により、吐出面１ａからインクが吐出され、所望の画像が形成される。なお、インクの吐出タイミングは、用紙センサ３２からの検知信号に基づいて行われる。そして画像が形成された用紙Ｐは、下流側ガイド部９ｂによりガイドされて、筐体１０１ａの上部から排紙部３１に排出される。
【００３０】
次に、図２及び図３を参照し、ヘッド本体３の構成について説明する。なお、図３（ａ）では、アクチュエータユニット１９の下側にあって破線で示すべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で示している。
【００３１】
ヘッド本体３は、図２に示すように、流路ユニット１１の上面に４つのアクチュエータユニット１９が固定された積層体である。上面には、圧力室１１０が開口している。アクチュエータユニット１９は、この開口を封止し、圧力室１１０の側壁を構成している。
【００３２】
流路ユニット１１は、図３（ｂ）に示すように、９枚のステンレス製プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット１１の内部には、インク流路が形成されている。インク流路は、上流側の共通インク流路と下流側の個別インク流路１３２とから構成される。共通インク流路は、マニホールド流路１０５及びこれから分岐した副マニホールド流路１０５ａからなる。マニホールド流路１０５は、一端に上面のインク供給口１０５ｂを持つ。個別インク流路（個別液体流路）１３２は、副マニホールド流路１０５ａの出口から、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て、下面（吐出面１ａ）の吐出口１０８に至る。吐出口１０８は、吐出面１ａにおいて、主走査方向に６００ｄｐｉに相当する間隔で配列している。
【００３３】
流路ユニット１１におけるインクの流れについて説明する。図２及び図３に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。
【００３４】
次に、アクチュエータユニット１９について説明する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット１９は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット１９の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット１９の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。
【００３５】
図３（ｃ）に示すように、アクチュエータユニット１９は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックスであり、３枚の圧電層１４１〜１４３から構成されている。最上層の圧電層１４１は、上面に複数の個別電極１３５が形成され、厚み方向に分極されている。圧電層１４２の上面には、共通電極１３４が全体的に形成されている。両電極１３４、１３５間に分極方向の電界が生じると、間の圧電層１４１（駆動活性部）が面方向に縮む。圧電層１４２、１４３は、自発的に変形しないので、圧電層１４１との間に歪み差が生じる。これにより、個別電極１３５と圧力室１１０とに挟まれた部分が、圧力室１１０に向かって突出（ユニモルフ変形）する。このとき圧力室１１０内のインクは加圧され、インク滴として吐出される。
【００３６】
このように、アクチュエータユニット１９には、個別電極１３５毎にアクチュエータが作り込まれており、独立してインクに吐出エネルギーを付与できる。ここで、共通電極１３４は、常にグランド電位にある。個別電極１３５の先端部には、個別ランド１３６が形成されている。各個別ランド１３６は、ＦＰＣを介してドライバＩＣ及び制御基板と接続されている。駆動信号は、個別ランド１３６から個別電極１３５に選択的に供給される。
【００３７】
本実施形態では、インクの吐出に際して、引き打ち法が採用されている。本実施形態においては、ドライバＩＣから一又は複数の電圧パルス（吐出パルス）を含む吐出電圧パルス信号（駆動信号）を出力して、予め個別電極１３５にプラスの所定電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び所定電位を個別電極１３５に付与する。この場合、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０内に負の圧力波が発生する。負の圧力波は、圧力室１１０から個別インク流路１３２の両端に向かって伝搬し、副マニホールド流路１０５ａの出口付近で正に反転して再び圧力室１１０に戻る。個別電極１３５に所定電位を付与するタイミングは、この反転した圧力波が圧力室１１０に戻った時点に相当する。つまり、圧力室１１０で生じた負圧によって、副マニホールド流路１０５ａからインクが吸い出される。このインクが圧力室１１０に到達した時点で、個別電極１３５に所定電位を付与すると、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００３８】
インクを吐出するために個別電極１３５に付与される電圧パルス（吐出パルス）の幅は、吐出口１０８からインク滴が吐出されるように調整されている。例えば、個別電極１３５に付与される電圧パルス（吐出パルス）の幅は、インクを媒体とした圧力波が副マニホールド流路１０５ａの出口から吐出口１０８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）に設定されている。吐出電圧パルス信号に含まれる電圧パルスの幅をこのようにすることで、個別インク流路１３２の両端で反射して正圧となった圧力波と、個別電極１３５を所定電位にしたタイミングに発生した正圧の圧力波とが圧力室１１０内で重ね合わされるため、電圧パルスの高さを低くしつつインク滴を吐出口１０８から吐出させることができる。
【００３９】
吐出口１０８からインク滴を吐出させないようにアクチュエータユニット１９を駆動するには、吐出電圧パルス信号に含まれる電圧パルスよりもパルス幅がＡＬよりも基準値を超えて狭い複数の電圧パルスを含む振動電圧パルス信号を個別電極１３５に付与する。ここで、基準値は、吐出口１０８からインク滴が吐出されるように、圧電層１４１〜１４３を変形させるパルスの幅である。つまり、パルス幅がＡＬよりも基準値を超えて狭い複数の電圧パルスを含む振動電圧パルス信号を個別電極１３５に付与すると、圧力室１１０内で発生する圧力波の振幅が、吐出に必要な閾値を超えて大きくならないために吐出口１０８からインク滴が吐出されず、インクメニスカスに微小な振動が発生する。このインクメニスカスの振動によって、吐出口１０８近傍のインクは撹拌されるので、乾燥に起因するインクの増粘が抑制される。そのため、インク吐出不良を抑制することができる。
【００４０】
次に、図４を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図４に示すように、制御装置１００は、制御基板及びドライバＩＣと一体となって、プリンタ１０１全体を制御するものであり、搬送制御部１６１と、画像データ記憶部１６２と、駆動信号生成部１６３とを有している。
【００４１】
搬送制御部１６１は、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定の速度で搬送されるように、給紙部１ｃ、及び、搬送機構８の各動作を制御する。
【００４２】
画像データ記憶部１６２は、外部装置から転送された画像データを記憶する。画像データは、各吐出口１０８について、ドットサイズ（ゼロ、小、中、大の４段階のいずれか）やドット形成位置等を複数の記録周期（単位周期）にわたって示すものである。なお、１記録周期は、ヘッド１と用紙Ｐとが用紙の搬送方向における記録の解像度に対応した単位距離だけ相対移動するのに要する時間である。本実施形態では、ドットサイズの大、中、小は、吐出総量１５ｐｌ（ピコリットル）、１０ｐｌ、５ｐｌのインクでそれぞれ形成される。
【００４３】
駆動信号生成部（駆動信号生成手段）１６３は、画像吐出データ生成部１７１、非画像吐出データ生成部１７２、振動データ生成部１７３、波形パターン記憶部１７４、及び、判定部１７５を有している。駆動振動生成部１６３は、これら各データ生成部１７１〜１７３で生成された各データに基づく、駆動信号（電圧パルス信号）を生成するとともに、当該駆動信号をヘッド１の各アクチュエータに選択的に供給する。こうして、用紙Ｐに所望の画像８０（図７参照）の画素を構成する各画像ドット８１の形成が可能となる。
【００４４】
画像吐出データ生成部１７１は、画像データ記憶部１６２に記憶された画像データに基づき、吐出データを生成する。吐出データ（画像液体吐出データ）は、波形パターン記憶部１７４に記憶された吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３及び非吐出パルス波形Ｗ４のいずれかに対応する電圧パルス信号が、各個別電極１３５に所定のタイミングで供給されるように指示するデータである。これにより、画像データに基づく画像ドット８１（図５参照）が用紙Ｐに形成される。なお、図５には、搬送される用紙Ｐに対して各吐出口１０８から吐出される画像ドット８１及び非画像ドット８２が示されている。
【００４５】
判定部１７５は、画像データ記憶部１６２に記憶された画像データに基づいて、連続して搬送方向に画像ドット８１が形成されない記録周期（画像ドット不形成期間：図５参照）が所定数以上となるか否かを、吐出口１０８ごとに判定する。この所定数は、インクの増粘によって吐出口１０８の吐出性能が劣化する実態に応じてあらかじめ設定されている。画像ドット不形成期間は、図５に示すように、画像ドット８１が形成された第１吐出時点（記録周期）から、次の画像ドット８１が形成される第２吐出時点（記録周期）までの連続した記録周期で構成されている。判定部１７５は、カウント部１７６を有している。カウント部１７６は、各吐出口１０８について、画像ドット８１及び非画像ドット８２（図５参照）のいずれかを形成する記録周期の後から、次回、画像ドット８１及び非画像ドット８２のいずれかを形成する記録周期までの、記録周期をカウントする。判定部１７５は、カウント部１７６によるカウントに基づいて、画像データ記憶部１６２に記憶された画像データに基づいて、連続して搬送方向に画像ドット８１が形成されない記録周期（画像ドット不形成期間：図５参照）が所定数以上となるか否かを、吐出口１０８ごとに判定する。
【００４６】
非画像吐出データ生成部１７２は、非画像ドット形成期間決定部１８１、乱数生成部１８２、及び、非画像ドット形成時点決定部１８３を有する。非画像ドット形成期間決定部１８１は、１回の予備吐出で画像データに基づかないドットである１つの非画像ドット８２を形成する期間である非画像ドット形成期間を設定する（図５参照）。非画像ドット形成期間は、画像ドット８１を形成する記録周期の後からの所定数の記録周期で構成されている。なお、ここでいう１回の予備吐出とは、１記録周期中に行われる予備吐出をいい、例えば、１記録周期中に複数滴のインクが連続して吐出口１０８から吐出されるものも含む。１回の予備吐出で、約３ｐｌのインク滴が吐出され、１つの非画像ドット８２が用紙Ｐ上に形成される。また、予備吐出とは、画像ドット８１を形成するためのインク吐出よりもインク量が少ないだけであり、同じインク吐出を行うものであり、後述の予備吐出パルス（すなわち、吐出パルス）によってインクを吐出する。
【００４７】
乱数生成部１８２は、非画像ドット形成期間内のいずれの時点で非画像ドット８２を形成するかを示す乱数を生成する。非画像ドット形成時点決定部１８３は、乱数生成部１８２が生成した乱数に基づいて、非画像ドット形成期間内における非画像ドット８２を形成するタイミングを決定する。非画像吐出データ生成部１７２は、非画像ドット形成時点決定部１８３が決定したタイミングで予備吐出を行う予備吐出データ（非画像吐出データ）を生成する。予備吐出データは、波形パターン記憶部１７４に記憶された予備吐出パルス波形Ｗ５に対応する電圧パルス信号が、各個別電極１３５に所定のタイミングで供給されるように指示するデータである。これにより、非画像ドット８２（図５参照）が用紙Ｐに形成される。
【００４８】
振動データ生成部１７３は、吐出データ及び予備吐出データに基づいて、非画像ドット８２を形成する記録周期とこれよりも前において連続する空白（画像ドット８１及び非画像ドット８２が形成されない空白）の記録周期が１以上の場合は、吐出口１０８近傍のインクを吐出させずに振動させる振動データを生成する。より具体的には、連続する空白の記録周期が１つだけの場合は、当該記録周期において、波形パターン記憶部１７４に記憶された第２振動パルス波形Ｗ７に対応する電圧パルス信号が、各個別電極１３５に所定のタイミングで供給されるように指示する振動データが生成される。連続する空白の記録周期が２以上ある場合は、非画像ドット８２が形成される記録周期と隣接する記録周期では第２振動パルス波形Ｗ７に対応する電圧パルス信号が供給され、これ以外の記録周期では第１振動パルス波形Ｗ６に対応する電圧パルス信号が供給されるように指示する振動データが生成される。本実施形態においては、第２振動パルス波形Ｗ７に対応する電圧パルス信号が供給される記録周期と隣接する記録周期においてのみ、第１振動パルス波形Ｗ６に対応する電圧パルス信号が供給される。変形例として、第２振動パルス波形Ｗ７に対応する電圧パルス信号が供給される記録周期及び吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３に対応する電圧パルス信号が供給される記録周期以外のすべて又は２以上の記録周期において、第１振動パルス波形Ｗ６に対応する電圧パルス信号が供給されてもよい。
【００４９】
波形パターン記憶部１７４は、７つの単位パルス波形を記憶している。本実施形態においては、吐出パルス波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３と、非吐出パルス波形Ｗ４と、予備吐出パルス波形Ｗ５と、第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７とが用意されている（図６参照）。吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３は、吐出口１０８からインクを吐出させる吐出電圧パルス信号を生成するための単位パルス波形である。吐出パルス波形Ｗ１は、ドットサイズ小、すなわち、吐出総量５ｐｌのインク滴を吐出口１０８から吐出するための単位パルス波形である。吐出パルス波形Ｗ２は、ドットサイズ中、すなわち、吐出総量１０ｐｌのインク滴を吐出口１０８から吐出するための単位パルス波形である。吐出パルス波形Ｗ３は、ドットサイズ大、すなわち、吐出総量１５ｐｌのインク滴を吐出口１０８から吐出するための単位パルス波形である。非吐出パルス波形Ｗ４は、吐出口１０８からインクを吐出させず且つ吐出口１０８近傍のインクを振動させない非吐出電圧パルス信号を生成するための単位パルス波形である。予備吐出パルス波形Ｗ５は、視認されにくい程度の非画像ドット８２を形成するために吐出口１０８からインクを吐出させる予備吐出電圧パルス信号を生成するための単位パルス波形である。第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７は、吐出口１０８からインクを吐出させず且つ吐出口１０８近傍のインクを振動させる振動電圧パルス信号を生成するための単位パルス波形である。
【００５０】
これら７つの単位パルス波形は、いずれも同じ時間的な長さ（１記録周期）を有しており、１記録周期は５０μｓｅｃ（駆動周波数２０ｋＨｚ）である。駆動信号（吐出電圧パルス信号、非吐出電圧パルス信号、予備吐出電圧パルス信号及び振動電圧パルス信号）は、上述の７つの単位パルス波形をドライバＩＣで増幅したもので、ローレベルがグランド電位に、ハイレベルが正の所定電位（例えば２４Ｖ）となっている。
【００５１】
ここで、単位パルス波形について説明する。図６は、単位パルス波形の模式図である。図６に示すように、吐出パルス波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ１つ、２つ及び３つの吐出波形（ハイレベルからローレベルに遷移した後にハイレベルに戻る波形）を含んでいる。吐出波形は、ドライバＩＣで増幅されることで、アクチュエータを駆動する吐出パルスとなる。吐出パルスの幅はいずれもＡＬに等しい。したがって、吐出電圧パルス信号を個別電極１３５に付与すると、圧力室１１０内で発生する圧力波の振幅が吐出に必要な閾値を超えて大きくなり、当該吐出口１０８からはインクが吐出される。このとき、吐出パルスの１つが、吐出口１０８から吐出されるインク滴１つに対応している。１回のインク吐出で吐出されるインク量は一定である。また、吐出パルス波形Ｗ２，Ｗ３に係る吐出パルス間の距離は、ＡＬに等しい。ここで、吐出電圧パルス信号が個別電極１３５に印加されると、対応する吐出口１０８からは吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３の応じた数のインク滴が吐出され、用紙上にはいずれも１つの画像ドット８１が形成されることになる。
【００５２】
非吐出パルス波形Ｗ４は、常にハイレベルを保っている。したがって、非吐出パルス波形Ｗ４に基づいて生成された非吐出電圧パルス信号を個別電極１３５に付与しても、当該吐出口１０８からはインクが吐出されず、インクメニスカスに微小な振動が発生することもない。
【００５３】
予備吐出パルス波形Ｗ５は、１つの予備吐出波形を含んでいる。予備吐出波形は、ドライバＩＣで増幅されることで、アクチュエータを駆動する予備吐出パルスとなる。この予備吐出パルスの幅は、吐出パルスの幅よりも小さい。したがって、予備吐出電圧パルス信号を個別電極１３５に付与すると、圧力室１１０内で発生する圧力波の振幅が吐出に必要な閾値を超えて大きくなるものの、吐出パルス波形Ｗ１に係るインク吐出量よりも少ないインクが吐出される。これにより、非画像ドット８２が形成される。
【００５４】
第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７は、１記録周期において４つの振動波形を含む。これら振動波形は、ドライバＩＣで増幅されることで、アクチュエータを駆動する振動パルスとなる。第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７は、振動パルスの間隔が等間隔となるように構成されている。これら振動パルスの幅は、いずれもＡＬの１／３以下であり、上述した基準値以下となっている。また、これら振動パルスの高さは、どれも同じである。したがって、第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７に基づいて生成された第１及び第２振動電圧パルス信号のそれぞれを個別電極１３５に付与しても、吐出口１０８に形成されたインクメニスカスは振動するが、インクは吐出されない。また、第２振動パルス波形Ｗ７は、振動抑制波形をさらに含む。振動抑制波形は、ドライバＩＣで増幅されることで、アクチュエータを駆動する振動抑制パルスとなる。この振動抑制パルスは、１記録周期において最後の振動パルスの後にある。第２振動パルス波形Ｗ７は、最後の振動パルスが圧力室１１０の容積を減少させるタイミング（時刻ｔ２：図７参照）から個別インク流路１３２における固有振動周期Ｔの１／２Ｔとなるタイミングで、振動抑制パルスによる圧力室１１０の容積の減少が生じるように、最後の振動パルスと振動抑制パルスとの間隔が設定されている。なお、振動パルス及び振動抑制パルスのパルス幅及びパルス高さも同じである。
【００５５】
また、これら７つの単位パルス波形Ｗ１〜Ｗ７は、最初のパルス（吐出パルス、予備吐出パルス、振動パルス）の開始タイミングが、いずれにおいても記録周期の開始タイミングと同じになるように、構成されている。特に、第２振動パルス波形Ｗ７においては、振動パルスが、記録周期の前方に寄せられるため、最後の振動パルスから記録周期の終了までの部分に時間の余裕が生まれる。このため、第２振動パルス波形Ｗ７及び予備吐出パルス波形Ｗ５（又は吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３）に係る電圧パルス信号が供給される連続周期において、最後の振動パルスと予備吐出パルス（吐出パルス）との間の時間が比較的長くなる。このため、振動パルスによる振動が予備吐出パルスに影響しにくくなって、予備吐出パルスによるインク吐出特性がより一層安定する。
【００５６】
変形例として、図１１に示すように、記録周期の開始から最初の振動パルスまでの時間が、最後の振動パルスから記録周期の終了までの時間よりも短くなるような、第１振動パルス波形Ｗ６´及び第２振動パルス波形Ｗ７´であってもよい。これにおいても、上述のように、振動パルスが記録周期の前方に寄せられるため、後方部分（最後の振動パルスから記録周期の終了までの部分）に時間の余裕が生まれる。この結果、振動パルスによる振動が予備吐出パルス（吐出パルス）に影響しにくくなって、予備吐出パルスによるインク吐出特性がより安定する。
【００５７】
ここで、第２振動電圧パルス信号が個別電極１３５に供給されたときの、個別インク流路内に生じる圧力波の状況について、図７を参照しつつ以下に説明する。
【００５８】
個別電極１３５に第２振動電圧パルス信号の振動パルスが供給されると、図７に示すように、個別電極１３５には、時刻ｔ１において、グランド電位が付与される。この振動パルスの立ち下がり部分では、正の所定電位Ｕが付与されることで圧力室１１０側に凸となる駆動活性部（個別電極１３５と圧力室１１０とに挟まれた部分）が一旦、元に戻る。これにより、圧力室１１０の減少していた容積が増加し、吐出口１０８から圧力室１１０に向かう力、すなわち、引き込み力が生じる。しかしながら、この引き込み力が生じる時間（振動パルスにおいてグランド電位に保持される時間：時刻ｔ２−時刻ｔ１）は、非常に短いため、当該引き込み力は小さい。このため、個別インク流路１３２内には、吐出口１０８近傍に振動を与えるほどの圧力波が生じない。一方、時刻ｔ２には、所定電位Ｕが個別電極１３５に付与される。この振動パルスの立ち上がり部分では、駆動活性部が圧力室１１０側に凸となるため、圧力室１１０の容積が減少し、圧力室１１０から吐出口１０８に向かう力、すなわち、押し出し力が生じる。この押し出し力は、引き込み力に比べて大きな力となり、吐出口１０８近傍のインクに振動を与える。つまり、この押し出し力が生じるタイミングで、図７に示すような、圧力波Ｓ１が個別インク流路１３２内に生じる。
【００５９】
振動抑制パルスと振動パルスの波形は、同形状且つ同サイズであるため、個別電極１３５に振動抑制パルスが供給されると、振動パルスのときと同様に、振動抑制パルスの立ち上がりのタイミングで、個別インク流路１３２内に押し出し力による圧力波Ｓ２が生じる。つまり、時刻ｔ３（振動抑制パルスの立ち下がり）のときは引き込み力が生じ、時刻ｔ４（振動抑制パルスの立ち上がり）のときに押し出し力が生じる。この時刻ｔ４は、最後の振動パルスの時刻ｔ２（圧力室１１０の容積が減少するタイミング）から個別インク流路１３２における固有振動周期Ｔの１／２Ｔのタイミングに等しい。つまり、圧力波Ｓ２は、図７に示すように、圧力波Ｓ１と逆の圧力波となって、個別インク流路１３２内に生じる。このため、個別インク流路１３２の圧力波は、圧力波Ｓ１が生じてから１／２Ｔの時間が経過した時点から、圧力波Ｓ２によって打ち消された合成波Ｓ３となる。このため、当該流路内のインクの振動が効果的に打ち消される。
【００６０】
続いて、画像記録形成動作を実行した際に、判定部１７５、非画像吐出データ生成部１７２、及び、振動データ生成部１７３が実行する処理のより具体的なフローについて、図８及び図９を参照しつつ説明する。まず、判定部１７５のカウント部１７６は、判定のためのカウントをリセットする（Ｆ１）。次に、判定部１７５は、画像ドット８１を形成すべき画像データが画像データ記憶部１６２にまだ残っているか否かを判定する（Ｆ２）。残っていないと判定した場合（Ｆ２、Ｎｏ）には、一連の処理が終了する。
【００６１】
画像データがまだあると判定部１７５が判定した場合（Ｆ２、Ｙｅｓ）には、吐出口１０８ごとに画像データを搬送方向に順に照会し、画像データが画像ドット８１の形成を示しているか否かを判定する（Ｆ３）。そうでない場合（Ｆ３、Ｎｏ）には、カウント部１７６は、画像データを順に照会しながら、画像ドット８１が不形成となる画素数（記録周期）をカウントする（Ｆ４）。そして、判定部１７５は、カウント数が所定数に達したか否かを判定する（Ｆ５：図８参照）。ここで、カウントが所定数となることは、画像ドット不形成期間の記録周期が所定数に達することに相当する。所定数に達していないと判定した場合（Ｆ５、Ｎｏ）、Ｆ２に戻る。
【００６２】
カウント数が所定数に到達したと判定部１７５が判定した場合（Ｆ５、Ｙｅｓ）、非画像ドット形成期間設定部１８１が、画像ドット不形成期間内に非画像ドット形成期間を設定する（Ｆ６）。非画像ドット形成期間は、第１吐出時点の後の記録周期からの所定数の記録周期に設定する。
【００６３】
次に、非画像ドット形成時点決定部１８３が、乱数生成部１８２が生成した乱数に従って、非画像ドット形成のタイミングを決定する（Ｆ７）。次に、非画像吐出データ生成部１７２が、そのタイミングで非画像ドット８２を形成するように指示する予備吐出データを生成（Ｆ８）する。
【００６４】
次に、振動データ生成部１７３は、吐出データ及び予備吐出データに基づいて、非画像ドット８２を形成する記録周期よりも前に空白の１以上の記録周期があるか否かを判定する（Ｆ９）。１以上の記録周期がないと判定した場合（Ｆ９、Ｎｏ）は、振動データを生成せずＦ１１に進む。１以上の記録周期があると判定した場合（Ｆ９、Ｙｅｓ）は、振動データ生成部１７３が、上述したように振動データを生成する（Ｆ１０）。具体的には、非画像ドット８２を形成する記録周期よりも前の２つの記録周期において、第１及び第２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７に係る振動を順に生じさせるように指示する振動データを生成する。
【００６５】
そして、判定部１７５は、次に画像データの照会を開始する位置を、非画像ドット形成位置の直後の位置に更新する（Ｆ１１）。これにより、例えば、振動及び予備吐出が実行された直後の時点から画像ドットが形成されない場合には、その時点から適切にカウントが再開される。そして、カウント部１７６は、カウントをリセットする（Ｆ１）と共に、Ｆ２からの処理を実行する。
【００６６】
変形例として、振動データ生成部１７３は、ステップＦ１０において、非画像ドット８２を形成する記録周期よりも前の１つの記録周期で、第２振動パルス波形Ｗ７に係る振動を生じさせるように指示する振動データを生成してもよい。別の変形例として、振動データ生成部１７３は、吐出データに基づいて、振動データを生成してもよい。つまり、画像ドット８１を形成する記録周期とこれよりも前において連続する空白の記録周期が１以上の場合は、吐出口１０８近傍のインクを吐出させずに振動させる振動データを生成する。これにおいても、ステップＦ１０と同様の効果（インク吐出量が安定する）を得ることができる。
【００６７】
以上の処理の流れを、図８の画像データ（吐出データ）に関して適用した場合について説明する。図８の例では、最も左のデータと左から１８番目（以下、”左から”を省略し、単に”１８番目”などと記載する）のデータが「３」であり、これは画像ドットの形成を示すデータである。それ以外のデータ「０」は、画像ドット８１の不形成（空白領域）を示すデータである。判定部１７５は、最も左のデータから照会を開始する。最も左のデータは画像ドット形成を示すため、カウント部１７６は、カウントをリセットする（Ｆ３、Ｙｅｓ→Ｆ１）。２個目のデータからは画像ドット不形成を示す「０」であり、ここからは、カウント部１７６がカウントを加算し続ける（Ｆ２、Ｙｅｓ→Ｆ３、Ｎｏ→Ｆ４→Ｆ５、Ｎｏ→Ｆ２）。そして、１５番目の「０」をカウントした時点で、カウントが所定数に到達する（Ｆ５、Ｙｅｓ）。ここで、２番目のデータから１７番目のデータが画像ドット不形成期間を構成する記録周期に対応する。
【００６８】
そして、非画像ドット形成期間設定部１８１が、２番目のデータから１５番目のデータに対応する期間を非画像ドット形成期間に設定する（Ｆ６）。さらに、非画像ドット形成時点決定部１８３が非画像ドット８２の形成タイミングを、乱数により、２〜１５番目のデータのうち１０番目のデータに対応するタイミングに決定する（Ｆ７）。なお、非画像ドット形成時点決定部１８３が決定する非画像ドット８２の形成タイミングは、非画像ドット形成期間内であれば、どこでもよい。そして、非画像吐出データ生成部１７２が予備吐出データを生成する（Ｆ８）。これにより、画像データの１０番目のデータが、画像ドット８１の不形成を示す「０」から、非画像ドット８２の形成を示す「２」に変更される。このデータに相当するタイミングで、非画像ドット８２を形成するために予備吐出が実行される。
【００６９】
振動データ生成部１７３は、８，９番目のデータを照会する。８，９番目のデータの少なくともいずれかが「３」である場合は振動データを生成しない（Ｆ９、Ｎｏ→Ｆ１１）。８，９番目のデータが「０」の場合は、当該データに対応するタイミングで振動が生じるように、振動データを生成する（Ｆ９、Ｙｅｓ→Ｆ１０）。これにより、画像データの８番目のデータが、画像ドットの不形成を示す「０」から、第１振動パルス波形に係る振動を示す「１ａ」に変更され、画像データの９番目のデータが、画像ドットの不形成を示す「０」から、第２振動パルス波形に係る振動を示す「１ｂ」に変更される。このデータに相当するタイミングで、吐出口１０８近傍のインクの振動が実行される。こうして、吐出データ、予備吐出データ及び振動データに基づく駆動信号が生成され、ヘッド１に供給される。
【００７０】
次に、カウント部１７６は、カウントをリセットすると共に、「２」に変更した１０番目のデータ直後の１１番目のデータからカウントを再開する（Ｆ１１，Ｆ１〜Ｆ５）。その後、データの照会は、カウントが所定数に至る前に１８，１９番目のデータに到達し、それぞれにおいて、カウントがリセットされる（Ｆ３、Ｙｅｓ→Ｆ１）。そして、２０番目のデータから再び、カウント部１７６がカウントを開始する。
【００７１】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１０１によると、非画像ドット８２を形成する前に、第２振動パルス波形に係る振動が行われる。このため、吐出口１０８の乾燥が抑制されて、非画像ドット８２を形成する際の予備吐出において、吐出不良が生じるのを抑制することが可能となる。そして、予備吐出パルス波形に係る予備吐出パルスが供給される直前に、振動抑制パルスが供給される。このため、予備吐出パルスの供給前に振動パルスが供給されていても、振動抑制パルスによって、振動パルスによる個別インク流路１３２内のインクの振動が素早く減衰する。この結果、振動パルスによる個別インク流路１３２内のインクの振動が予備吐出パルスによるインク吐出に影響しにくくなって、予備吐出パルスによるインク吐出特性が安定する。また、振動抑制パルスの立ち上がりタイミングが、最後の振動パルスの立ち上がりタイミングから個別インク流路１３２における固有振動周期Ｔの１／２Ｔのタイミングに等しい。このため、振動パルスで生じた振動（圧力波）が、振動抑制パルスによる振動（圧力波）で打ち消される。
【００７２】
変形例として、振動抑制パルスの立ち上がりタイミング（圧力室１１０の容積が減少するタイミング）が、最後の振動パルスの立ち上がりタイミングから個別インク流路１３２における固有振動周期Ｔの１／２Ｔを除く、１／３Ｔ以上２／３Ｔ以下の範囲にあるように、振動抑制パルスを設定してもよい。振動抑制パルスの立ち上がりタイミングが、固有振動周期Ｔの１／３Ｔと等しい場合は、図１０に示すように、個別インク流路１３２内に圧力波Ｓ４（図中一点鎖線で示す）が生じる。これにより、個別インク流路１３２内には合成波Ｓ５（圧力波Ｓ１＋圧力波Ｓ４：図中二点鎖線で示す）が生じる。また、振動抑制パルスの立ち上がりタイミングが、固有振動周期Ｔの２／３Ｔと等しい場合は、個別インク流路１３２内に圧力波Ｓ６（図中一点鎖線で示す）が生じる。これにより、個別インク流路１３２内には合成波Ｓ７（圧力波Ｓ１＋圧力波Ｓ６：図中二点鎖線で示す）が生じる。これら合成波Ｓ５，Ｓ７は、合成前の圧力波Ｓ１，Ｓ４，Ｓ６よりも小さい圧力波となり、減衰している。このため、最後の振動パルスによって生じた振動が、振動抑制パルスによって効果的に小さくすることが可能となる。この結果、振動パルスによる個別インク流路１３２内のインクの振動が予備吐出パルスによるインク吐出に影響しにくくなって、予備吐出パルスによるインク吐出特性が安定する。なお、非画像ドット８２は、吐出口１０８内の乾燥により増粘したインクを排出するためのドットであって画像に寄与しないドットであるため、インク量が少ないと吐出口１０８内のインクの乾燥抑制効果が低く、インク量が多いと視認されやすくなってしまう。振動パルスによって吐出口１０８のインクメニスカスを振動させることによって乾燥を抑制しつつ、振動抑制パルスによって振動パルスによる残留振動を抑制することにより、インク吐出特性が安定し、所望のインク量を吐出できる。
【００７３】
第２振動パルス波形は、複数の振動波形と、最後の振動波形の後にある振動抑制波形とを有している。これにより、１記録周期において、複数の振動パルスと、最後の振動パルスの後に振動抑制パルスを供給可能となる。このため、第２振動パルス波形に係る複数の振動パルスが供給されても、当該振動パルスによる振動を振動抑制パルスで効果的に小さくすることが可能となる。
【００７４】
プリンタ１０１によると、画像ドット８１を形成しない記録周期が所定数以上の場合は、その間に非画像ドット８２を形成するように予備吐出が行われる。つまり、画像データに基づいて吐出口１０８からインクを吐出してから、次のインクを吐出するまでの時間が長くても、予備吐出で乾燥によって増粘したインクを排出することができる。この結果、吐出口１０８の増粘を効果的に抑制することが可能となる。予備吐出が行われる直前に、第２振動パルス波形に係る複数の振動パルスが供給されても、最後の振動パルスの後には振動抑制パルスが供給される。このため、非画像ドット８２を形成するために用紙Ｐに吐出されるインク量が安定する。このため、非画像ドット８２を形成するインク量の増大を防ぐことが可能となって、非画像ドット８２が目立たない。
【００７５】
また、非画像ドット８２の形成位置は、上述のように乱数に従うため、複数の吐出口１０８に関して形成された非画像ドット８２が、図５に示すように、搬送方向に関して分散する。例えば仮に、画像ドット８１に対して一定の離隔距離で非画像ドット８２が形成されたとすると、図５において、３つの画像ドット８１が主走査方向に並んだ画像ドット群８１ｇに対して形成される非画像ドットが、主走査方向に沿って一直線に並んでしまう。この場合、非画像ドットが目立ち、視認されるおそれが高くなる。一方、本実施形態によると、画像ドット群８１ｇに対して形成される非画像ドット８２が、非画像ドット群８２ｇのように分散して配置される。このため、非画像ドット８２が目立たない。
【００７６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、第２振動パルス波形が、１つの振動パルスと振動抑制パルスとを構成してもよい。振動抑制パルスは、振動パルスで生じたインクの振動を小さくすることが可能であれば、１記録周期において、振動抑制パルスの立ち上がりタイミングが、最後の振動パルスの立ち上がりタイミングから固有振動周期Ｔの１／３Ｔ以上２／３以下の範囲外にあってもよい。また、乱数生成部１８２を有していなくてもよい。この場合、非画像ドット形成時点決定部１８３が、画像ドット８１に対して一定の離隔距離で非画像ドットが形成される位置に決定してもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態においては、インク吐出に際して、引き打ち法が採用されているが、押し打ち法を採用してもよい。つまり、ドライバＩＣから一又は複数の電圧パルス（吐出パルス）を含む吐出電圧パルス信号（駆動信号）を出力して、予め個別電極１３５にグランド電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５にプラスの所定電位を付与し、その後所定のタイミングにて再びグランド電位を個別電極１３５に付与する。この場合、個別電極１３５が所定電位になるタイミングで、圧力室１１０の容積が減少し圧力室１１０内に正の圧力波が発生する。これにより、圧力室１１０内のインクの圧力が上昇し、吐出口１０８からインク滴が吐出される。その後、個別電極１３５がグランド電位になるタイミングで、圧力室１１０の容積が元に戻り、圧力室１１０内に負の圧力波が発生する。これにより、副マニホールド流路１０５ａから圧力室１１０にインクが吸い込まれ、インク吐出の待機状態となる。なお、この場合は、インクに振動を与える際も押し打ち法が採用される。このような押し打ち法を採用する場合においても、振動抑制パルスは、振動パルスで生じたインクの振動を小さくするように設定されておればよい。こうすることで、上述と同様な効果を得ることができる。より好ましくは、振動抑制パルスは、最後の振動パルスから個別インク流路における固有振動周期Ｔの１／３Ｔ以上２／３Ｔ以下の範囲において、生じるように設定されておればよい。こうすることで、上述と同様な効果を得ることができる。
【００７８】
上述の実施形態においては、予備吐出パルス波形Ｗ５の前に、第１、２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７を設定していたが、吐出パルス波形Ｗ１〜Ｗ３のいずれかの前に第１、２振動パルス波形Ｗ６，Ｗ７を設定してもよい。これにより、振動パルスによって吐出口１０８内のインクの乾燥を抑制することができる。また、最後の振動パルスによって生じた振動が、振動抑制パルスによって効果的に小さくすることが可能となる。この結果、振動パルスによる個別インク流路１３２内のインクの振動が予備吐出パルスによるインク吐出に影響しにくくなって、吐出パルスによるインク吐出特性が安定する。なお、画像ドット８１は、画像に寄与するドットであるため、インク量が多くても少なくても画質の低下につながってしまう。振動パルスによって吐出口１０８のインクメニスカスを振動させることによって乾燥を抑制しつつ、振動抑制パルスによって振動パルスによる残留振動を抑制することにより、インク吐出特性が安定し、所望のインク量を吐出できる。
【００７９】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  ヘッド
８  搬送機構
１１  流路ユニット
１９  アクチュエータユニット（エネルギー付与手段）
１００  制御装置（制御手段）
１０８  吐出口
１１０  圧力室
１３２  個別インク流路（個別液体流路）
１６２  画像データ記憶部
１６３  駆動信号生成部（駆動信号生成手段）
１７１  画像吐出データ生成部
１７２  非画像吐出データ生成部
１７３  振動データ生成部
１７４  波形記憶部
１７５  判定部
Ｗ１〜Ｗ３  吐出パルス波形
Ｗ５  予備吐出パルス波形（吐出パルス波形）
Ｗ７，Ｗ７´  第２振動パルス波形（振動パルス波形）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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