(57)【要約】【課題】吊荷重に対応して油圧モータの戻り側油路中に発生させる背圧を荷降ろし中に変動しない吊荷重値に基いて制御できるようにすることにより、カウンターバランス弁の使用による欠点（ハンチング発生）を改善し得るようにした。【解決手段】ウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路２６として高背圧発生油路と低背圧発生油路とを並置したものを使用し、戻り側油路２６に戻り作動油を高背圧発生油路側から低背圧発生油路側に切換えるための切換弁３０を設け、ウインチ巻下げ操作検出手段４１と、負荷検出手段４２と、ウインチ巻下げ操作信号と軽負荷値検出信号とを受けて切換弁３０を切換える切換信号出力手段４４とを備え、該切換信号出力手段４４が切換信号を出力したときには切換弁３０を戻り作動油が低背圧発生油路側に流れる側に作動させることにより、戻り側油路２６中にハンチングが発生しないようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプからの作動油で駆動される油圧モータと該油圧モータにより巻上げ・巻下げの両方向に駆動される吊荷昇降用のウインチを有し、さらにウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置であって、
上記戻り側油路は、定格荷重に対応した高背圧を発生させ得る高背圧発生油路と所定の低背圧を発生させ得る低背圧発生油路とを並設したものを使用し、
上記戻り側油路に、ウインチ巻下げ駆動時における油圧モータからの戻り作動油を上記高背圧発生油路側から上記低背圧発生油路側に切換えるための切換弁を設け、
上記ウインチが巻下げ側に操作されたことを検出するウインチ巻下げ操作検出手段と、実際の吊荷の負荷を検出する負荷検出手段と、上記ウインチ巻下げ操作検出手段がウインチ巻下げ側操作を検出したときに発するウインチ巻下げ操作信号と上記負荷検出手段が所定軽負荷値以下を検出したときに発する軽負荷値検出信号とを受けて上記切換弁を切換える信号を出力する切換信号出力手段とを備えているとともに、
上記切換信号出力手段が上記切換信号を出力したときには上記切換弁を上記戻り作動油が上記低背圧発生油路側に流れる側に作動させるように構成している、
ことを特徴とするウインチの背圧制御装置。
【請求項２】
油圧ポンプからの作動油で駆動される油圧モータと該油圧モータにより巻上げ・巻下げの両方向に駆動される吊荷昇降用のウインチを有し、さらにウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置であって、
上記戻り側油路中に作動油の背圧を変更させる可変絞り弁を設け、
実際の吊荷の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの負荷検出信号を受けて上記可変絞り弁の弁開度を調整する信号を出力する弁開度調整信号出力手段とを備えているとともに、
上記弁開度調整信号出力手段は、上記負荷検出手段からの負荷検出値の大きさに応じて該負荷検出値が小さくなるほど上記可変絞り弁の弁開度を大きくする側に変化させるような出力信号を発するように構成している、
ことを特徴とするウインチの背圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーンにおいてウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置に関するものである。尚、本願の説明において、「荷重」（又は「荷重値」）という表現と「負荷」（又は「負荷値」という表現とは同じ意味のことである。
【背景技術】
【０００２】
図７には、クレーンにおける従来の一般的なウインチ制御回路を示しているが、このウインチ制御回路は、動力源（例えばエンジン）２０によって駆動される油圧ポンプ２１からの作動油をウインチ切換弁２２を介してウインチモータ（油圧モータ）２４に供給して、ウインチ１５を巻上げ側又は巻下げ側に駆動するものである。尚、図７において、符号２２ａがウインチ切換弁２２の巻上げ側弁室となり、符号２２ｂがウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室となり、符号２５がウインチ巻下げ駆動時の送り側油路となり、符号２６がウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路となるものである。そして、ウインチ巻下げ駆動時における戻り作動油は、戻り側油路２６及びウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂを通ってタンク２９内に戻される。尚、以下の説明において、単に「送り側油路」及び「戻り側油路」と表現しているものは、それぞれウインチ巻下げ駆動時における「送り側油路」と「戻り側油路」のことである。
【０００３】
ところで、ウインチ巻下げ駆動時には、吊荷の自走防止のために、ウインチモータ（油圧モータ）２４の戻り側油路２６中に吊荷１０の荷重Ｗに対応する背圧を発生させる必要があるが、該戻り側油路２６中の背圧は、当該クレーンに想定された定格荷重に対応する高背圧に設定されている。そして、図７の従来例では、ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂ内に、戻り側油路２６中に高背圧を発生させ得る絞り２３を設けている。尚、この絞り２３は、定格荷重の吊荷１０の自走防止のために所定の高背圧を発生し得るものが採用されている。
【０００４】
ところで、図７に示すように、戻り側油路２６中に高背圧発生用の絞り（固定絞り）２３を採用したものでは、軽荷重の吊荷１０を荷降ろしする場合（低背圧で対応可能）でも戻り側油路２６中に定格荷重対応の高背圧が発生することとなり、そのため送り側油路２５中に余分な動力（送り側油圧）が必要となって、動力の無駄が発生していた。
【０００５】
又、戻り側油路２６中に必要以上の高背圧が発生すると、特に軽荷重の吊荷１０では該吊荷１０の降下スピードが低下するので、荷降ろし時間が長くなるという問題もあった。
【０００６】
他方、ウインチ巻下げ駆動時における戻り側油路２６中の背圧を調整するものとして、従来から図８に示すようにカウンターバランス弁８１を用いたものがある。
【０００７】
この図８のウインチ制御回路は、ウインチ巻下げ駆動時における送り側油路２５中の作動油圧力をパイロット圧（パイロット回路８２）として戻り側油路２６中に設けたカウンターバランス弁８１の絞り量を調整するようにしている。尚、このようなカウンターバランス弁８１により戻り側油路２６中の背圧を調整するものの公知例としては、例えば特開平６−１５９３１８号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００８】
このようなカウンターバランス弁８１を用いた戻り側油路２６中の背圧調整方式では、戻り側油路２６中のカウンターバランス弁８１の絞り量は送り側油路２５中の作動油圧力によって決まるが、送り側油路２５中の作動油圧力は駆動速度等の様々な要因によって変化する。従って、カウンターバランス弁８１で戻り側油路２６中の絞り量（背圧）を調整するものでは、送り側油路２５中の圧力変動によってウインチ巻下げ駆動時にハンチングが起こり易いという欠点がある。
【０００９】
又、カウンターバランス弁８１を用いた戻り側油路２６中の背圧調整方式において、上記ハンチングを防止するための対策として、カウンターバランス弁８１に圧力変動を減衰させる機構（例えば絞りを入れる）を設けたものがあるが、その場合は、そのための調整工数等が増加するいう問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−１５９３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本願発明は、図７に示す高絞り状態での問題点（常に圧力損失がある）を改善するとともに、図８に示すカウンターバランス弁の使用による欠点（ハンチング発生）も改善し得るようにしたウインチの背圧制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、クレーンにおいてウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置を対象にしたものである。
【００１３】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、
油圧ポンプからの作動油で駆動される油圧モータと該油圧モータにより巻上げ・巻下げの両方向に駆動される吊荷昇降用のウインチを有し、さらにウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置において、
上記戻り側油路は、定格荷重に対応した高背圧を発生させ得る高背圧発生油路と所定の低背圧を発生させ得る低背圧発生油路とを並設したものを使用し、
上記戻り側油路に、ウインチ巻下げ駆動時における油圧モータからの戻り作動油を上記高背圧発生油路側から上記低背圧発生油路側に切換えるための切換弁を設け、
上記ウインチが巻下げ側に操作されたことを検出するウインチ巻下げ操作検出手段と、実際の吊荷の負荷を検出する負荷検出手段と、上記ウインチ巻下げ操作検出手段がウインチ巻下げ側操作を検出したときに発するウインチ巻下げ操作信号と上記負荷検出手段が所定軽負荷値以下を検出したときに発する軽負荷値検出信号とを受けて上記切換弁を切換える信号を出力する切換信号出力手段とを備えているとともに、
上記切換信号出力手段が上記切換信号を出力したときには上記切換弁を上記戻り作動油が上記低背圧発生油路側に流れる側に作動させるように構成している、
ことを特徴としている。
【００１４】
この請求項１の発明では、上記切換信号出力手段の非出力時には高背圧発生油路が戻り側油路として機能する（定格荷重に見合う高背圧で荷降ろしできる）一方、上記切換信号出力手段が上記ウインチ巻下げ操作信号と上記所定軽負荷値以下判定信号の両方を受信したときには、該切換信号出力手段からの出力信号により上記切換弁を作動させることで低背圧発生油路が戻り側油路として機能する（所定軽荷重に見合う低背圧で荷降ろしできる）ようになる。
【００１５】
又、上記低背圧発生油路側への切換は、吊荷重値（吊荷による負荷値）に基いて切換弁の切換により行われるが、該切換弁が作動した以降は戻り側油路（低背圧発生油路）が低背圧状態に維持される。
【００１６】
又、低背圧発生油路が戻り側油路として機能する状態では、戻り側油路中が低背圧となるので、作動油に対する昇温が抑制されるとともに、荷降ろし時の抵抗が小さくなるので荷降ろしの速度が速くなる。
【００１７】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、
油圧ポンプからの作動油で駆動される油圧モータと該油圧モータにより巻上げ・巻下げの両方向に駆動される吊荷昇降用のウインチを有し、さらにウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に荷降ろし時の背圧を発生させるようにしたウインチの背圧制御装置において、
上記戻り側油路中に作動油の背圧を変更させる可変絞り弁を設け、
実際の吊荷の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの負荷検出信号を受けて上記可変絞り弁の弁開度を調整する信号を出力する弁開度調整信号出力手段とを備えているとともに、
上記弁開度調整信号出力手段は、上記負荷検出手段からの負荷検出値の大きさに応じて該負荷検出値が小さくなるほど上記可変絞り弁の弁開度を大きくする側に変化させるような出力信号を発するように構成している、
ことを特徴としている。
【００１８】
この請求項２の発明では、戻り側油路中に可変絞り弁を設けて、該戻り側油路中の背圧を可変絞り弁の弁開度に応じて変化させ得るようになっているが、この可変絞り弁の弁開度は実際の吊荷重値（この吊荷重値は荷降ろし時に変動しない）に基いて設定されるので、一度設定された戻り側油路中の弁開度は当該荷降ろし中には変動しない。
【００１９】
又、この請求項２の発明では、実際の吊荷重値に応じて弁開度調整信号出力手段により戻り側油路中に設けた可変絞り弁の弁開度を変更できるので、戻り側油路中に発生させる背圧を実際の吊荷重値に見合ったものに調整できる。
【発明の効果】
【００２０】
［本願請求１の発明の効果］
本願請求項１の発明に係るウインチの背圧制御装置は、次のような効果がある。
【００２１】
（１）切換信号出力手段の非出力時には高背圧発生油路が戻り側油路として機能する一方、切換信号出力手段から出力信号が発せられると切換弁を作動させることで低背圧発生油路が戻り側油路として機能するようになっているので、吊荷重が所定軽荷重値以下の場合には定格荷重に対応する高背圧発生用の動力より小さい動力で荷降ろしでき、その分、余分な動力を削減できる。
【００２２】
（２）切換弁の作動により低背圧発生油路が戻り側油路として機能する状態では、該戻り側油路（低背圧発生油路）中の弁開度は一定に維持される（背圧が変動しない）ので、荷降ろし中にハンチングが起こらない（スムーズに荷降ろしできる）。
【００２３】
（３）低背圧発生油路が戻り側油路として機能する状態では、戻り側油路中が低背圧となるので、作動油に対する昇温を抑制でき、それによって油圧ホース等に対する熱影響を軽減できる。
【００２４】
（４）軽荷重の荷降ろし時に戻り側油路中を低背圧にできるので、該戻り側油路が高背圧のままの場合に比して荷降ろしスピードを速くできる。
【００２５】
［本願請求２の発明の効果］
本願請求項２の発明のウインチの背圧制御装置は、戻り側油路中に可変絞り弁を設け、実際の吊荷による負荷値に対応して該負荷値が小さくなるほど可変絞り弁の弁開度を大きくする側に変化させるようにしたものである。従って、この請求項２の発明では、次のような効果がある。
【００２６】
（１）吊荷重値（吊荷による負荷値）が小さくなるほど、それに比例して可変絞り弁の弁開度が大きくなることにより戻り側油路中の背圧が小さくなっていくので、吊荷重値に見合った背圧で荷降ろしでき、定格荷重より小さい吊荷重の場合には定格荷重に対応する高背圧発生用の動力より小さい動力で荷降ろしでき、その分、余分な動力を削減できる。
【００２７】
（２）可変絞り弁によって戻り側油路中の背圧を変化させるようにしたものであっても、可変絞り弁の作動（弁開度決定作動）は吊荷重値に応じて弁開度を決めるので、該可変絞り弁の作動後は戻り側油路中の弁開度は一定に維持され、従って荷降ろし中にハンチングが起こらない（スムーズに荷降ろしできる）。
【００２８】
（３）可変絞り弁が弁開度拡大側に作動した状態では、戻り側油路中が低背圧となるので作動油に対する昇温を抑制でき、それによって油圧ホース等に対する熱影響を軽減できる。
【００２９】
（４）可変絞り弁が弁開度拡大側に作動した状態で荷降ろしする際には、戻り側油路を低背圧にできるので、該戻り側油路が定格荷重対応の高背圧の場合に比して荷降ろしスピードを速くできる。
【００３０】
（５）戻り側油路中を可変絞り弁により吊荷重に見合った背圧に変化させ得るので、該吊荷重に対応したきめ細かな背圧制御が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本願実施形態の背圧制御装置を装備することができるクレーン車（車載型クレーン）の側面図である。
【図２】図１のクレーン車に装備できる本願第１実施形態の背圧制御装置の油圧回路図である。
【図３】図２の背圧制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本願第２実施形態の背圧制御装置の油圧回路図である。
【図５】本願第３実施形態の背圧制御装置の油圧回路図である。
【図６】本願第４実施形態の背圧制御装置の油圧回路図である。
【図７】第１従来例のウインチ制御回路図である。
【図８】第２従来例のウインチ制御回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図１〜図６を参照して本願の第１〜第４の各実施形態を説明すると、図１は本願の各（第１〜第４）実施形態の背圧制御装置を装備し得るクレーン車（車載型クレーン）を示し、図２〜図３は第１実施形態、図４は第２実施形態、図５は第３実施形態、図６は第４実施形態、の背圧制御装置をそれぞれ示している。又、図２〜図３の第１実施形態と図４の第２実施形態と図５の第３実施形態は、それぞれ本願請求項１に対応するものであり、図６の第４実施形態は本願請求項２に対応するものである。
【００３３】
まず、図１に示すクレーン車１について説明すると、このクレーン車１は、車体１１上に水平旋回自在な旋回ポスト１２を設け、該旋回ポスト１２の上端部にブーム（伸縮ブーム）１３の基端部を枢支するとともに、ブーム先端部１３ａからワイヤーロープ１６で吊持されたフック１７を旋回ポスト１２に設けたウインチ１５で昇降させ得るように構成している。尚、ブーム（伸縮ブーム）１３は、図示しない伸縮シリンダで伸縮せしめられるとともに、起伏シリンダ１４によって起伏せしめられる。
【００３４】
ところで、この種のクレーン車１において、フック１７で係止した吊荷１０の昇降は、ウインチ１５の巻上げ・巻下げ駆動によって行うが、ウインチ１５の巻下げ駆動時（荷降ろし時）には、吊荷１０の自走防止のためにウインチ制御回路（油圧回路）の戻り側油路中に所定の背圧を発生させる必要がある。そして、荷降ろし時における戻り側油路中に発生させる背圧としては、当該クレーン車１における定格荷重に対応した所定の高背圧を発生させているが、軽荷重の吊荷１０を荷降ろしする場合には、該戻り側油路中を荷降ろし荷重値に見合う低背圧にすることが望まれている。
【００３５】
そこで、本願は、以下の各実施形態のように、吊荷１０の荷重Ｗが軽量であるときには、ウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路中に発生させる背圧を低くするような制御を行うようにしている。以下、本願の第１〜第４の各実施形態の背圧制御装置についてそれぞれ説明する。
【００３６】
［図２〜図３の第１実施形態］
図２に示す第１実施形態の背圧制御装置となるウインチ制御用油圧回路は、タンク２９内の作動油を汲み上げる油圧ポンプ２１と、該油圧ポンプ２１を作動させる動力源（例えばエンジン）２０と、ウインチ切換弁２２と、ウインチ１５を巻上げ・巻下げ駆動する油圧モータ２４とを備えている。
【００３７】
ウインチ切換弁２２において、符号２２ａが巻上げ側弁室であり、符号２２ｂが巻下げ側弁室である。そして、図２のウインチ制御用油圧回路では、ウインチ切換弁２２を巻上げ側弁室２２ａが連通する側に操作すると、油圧ポンプ２１からの作動油が、巻上げ側弁室２２ａ、後述の符号２６ａの油路、後述の切換弁３０のＯＦＦ側弁室３０ａ、符号２６の油路を通って油圧モータ２４をウインチ巻上げ側に作動させる一方、油圧モータ２４からの戻り作動油が、符号２５の油路、巻上げ側弁室２２ａを通ってタンク２９に戻される。逆に、ウインチ切換弁２２を巻下げ側弁室２２ｂが連通する側に操作すると、油圧ポンプ２１からの作動油が、巻下げ側弁室２２ｂ、符号２５の油路を通って油圧モータ２４をウインチ巻下げ側に作動させる一方、油圧モータ２４からの戻り作動油が、符号２６の油路、後述の切換弁３０のＯＦＦ側弁室３０ａ（又はＯＮ側弁室３０ｂ）、符号２６ａの油路（又は符号２６ｂの油路）、巻下げ側弁室２２ｂ（又は絞り弁２７）を通ってタンク２９に戻される。
【００３８】
図２のウインチ制御用油圧回路では、ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂ内に、ウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路２６中に定格荷重に対応した高背圧を発生させるための絞り２３を設けている。尚、この巻下げ側弁室２２ｂ内の絞り２３は、定格荷重に対応した高背圧を発生させるために所定の大絞り量に設定している。
【００３９】
そして、このウインチ制御用油圧回路において、ウインチ１５を巻下げ駆動するときには、ウインチ切換弁２２を巻下げ側弁室２２ｂが連通する側に操作するが、すると上記のように油圧モータ２４がウインチ巻下げ側に駆動し、その油圧モータ２４の動力で減速機（ブレーキ付き）１８を介してウインチ１５を巻下げ駆動する。他方、油圧モータ２４を巻下げ駆動した作動油は、通常は符号２６の油路（戻り側油路）、後述する切換弁３０のＯＦＦ側弁室３０ａ、及びウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂを通ってタンク２９に戻されるが、該ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂ内に絞り２３があるので、戻り側油路２６中は定格荷重に対応する高背圧となっている。この場合、吊荷１０が軽荷重であると、余分な（必要以上の）動力が必要となるという難点がある。
【００４０】
そこで、図２に示す第１実施形態の背圧制御装置は、吊荷１０の荷重Ｗが所定軽荷重値以下のときに戻り側油路２６中を所定の低背圧にするものであるが、この第１実施形態の背圧制御装置には、次の各構成を備えている。
【００４１】
まず、戻り側油路２６は、定格荷重に対応した高背圧を発生させ得る高背圧発生油路２６ａと所定の低背圧を発生させ得る低背圧発生油路２６ｂとを並設したものを使用している。上記高背圧発生油路２６ａは、ウインチ切換弁２２に接続されていて、ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂが油圧ポンプ２１に接続しているときに絞り２３によって戻り側油路２６中を定格荷重に対応した高背圧にするものである。上記低背圧発生油路２６ｂは、別のバイパス油路中に絞り量の小さい絞り弁２７を設けたもので、戻り側油路２６中を所定低背圧にするものである。尚、低背圧発生油路２６ｂで発生させる背圧（絞り弁２７の絞り量）としては、例えば（特に限定するものではないが）高背圧発生油路２６ａで発生させる高背圧（定格荷重に対応した背圧）に比して１／３程度に設定したものが採用できる。
【００４２】
又、この戻り側油路２６には、ウインチ巻下げ駆動時における油圧モータ２４からの戻り作動油を上記高背圧発生油路２６ａと上記低背圧発生油路２６ｂのいずれか一方に流通させるための切換弁３０を設けている。
【００４３】
この第１実施形態で使用している切換弁３０は、２位置３ポート弁で、ソレノイド３１によりＯＮ・ＯＦＦ操作される電磁切換弁が採用されている。尚、この実施形態の背圧制御装置では、上記切換弁３０として電磁切換弁を採用しているが、他の実施形態では油圧作動式の切換弁を採用することもできる。そして、この実施形態の説明では、上記切換弁３０を電磁切換弁と表現することがある。
【００４４】
上記電磁切換弁３０は、ソレノイド３１がＯＦＦのときにはＯＦＦ側弁室３０ａが油圧モータ２４（戻り側油路２６）とウインチ切換弁２２（高背圧発生油路２６ａ）とを連通させる一方、ソレノイド３１がＯＮになるとＯＮ側弁室３０ｂが油圧モータ２４（戻り側油路２６）とタンク２９（低背圧発生油路２６ｂ）とを連通させるようになっている。
【００４５】
他方、この第１実施形態の背圧制御装置には、ウインチ１５が巻下げ側に操作されたことを検出するウインチ巻下げ操作検出手段４１と、実際の吊荷１０の負荷（荷重）Ｗを検出する負荷検出手段４２と、該負荷検出手段４２が所定軽負荷値以下を検出していることを判定する所定軽負荷値以下判定手段４３と、上記ウインチ巻下げ操作検出手段４１からのウインチ巻下げ操作信号と上記所定軽負荷値以下判定手段４３からの所定軽負荷値以下判定信号とを受けて上記電磁切換弁３０を切換える信号を出力する切換信号出力手段４４とを備えている。
【００４６】
上記ウインチ巻下げ操作検出手段４１は、ウインチ操作レバーが巻下げ側に操作されたことを検出するもので、該ウインチ操作レバーが巻下げ側に操作されたときにウインチ巻下げ操作信号を切換信号出力手段４４に出力するようになっている。
【００４７】
上記負荷検出手段４２は、例えばウインチ１５の負荷を検出することで実際の吊荷１０の荷重値Ｗを検出するもので、該負荷検出手段４２で検出された負荷値データは常時所定軽負荷値以下判定手段４３に出力する。尚、この負荷検出手段４２は、クレーンの過負荷防止装置（ＡＭＬ）に適用された起伏シリンダ１４への負荷検出器を用いてもよい。
【００４８】
上記所定軽負荷値以下判定手段４３は、負荷検出手段４２からの負荷検出値が所定軽負荷値以下（吊荷１０が所定軽荷重値以下）の場合に、切換信号出力手段４４に対して所定軽負荷値以下判定信号を出力するものである。尚、所定軽負荷値以下判定手段４３で判定する所定軽負荷値は、負荷検出手段４２で検出した吊荷１０の荷重値Ｗが例えば（特に限定するものではないが）定格荷重値の１／３程度に相当する値に設定できる。
【００４９】
上記切換信号出力手段４４は、ウインチ巻下げ操作検出手段４１からのウインチ巻下げ操作信号と所定軽負荷値以下判定手段４３からの所定軽負荷値以下判定信号の両信号を受信したときに、電磁切換弁３０をＯＮさせる信号を出力するものである。そして、この切換信号出力手段４４から出力信号が発せられると、電磁切換弁３０のソレノイド３１がＯＮになってＯＮ側弁室３０ｂが戻り側油路２６に接続する側に作動するようになっている。
【００５０】
次に、図２に示す第１実施形態の背圧制御装置の作動方法を図３を併用して説明すると、実際の吊荷１０の荷重値Ｗは、吊荷１０が変わる度に負荷検出手段４２で更新される（図３のステップＳ１）。他方、ウインチ巻下げ駆動を行うには、ウインチ切換弁２２を巻下げ側弁室２２ｂが連通する側に操作する必要があるが、そのウインチ巻下げ操作が行われたかどうかはウインチ巻下げ操作検出手段４１で検出している。そして、ステップＳ２においてウインチ巻下げ操作の検出がＮＯであればステップＳ３のように切換弁（電磁切換弁）３０をＯＦＦのままに維持させる一方、該ウインチ巻下げ側操作の検出がＹＥＳであればステップＳ４に進む。
【００５１】
負荷検出手段４２で検出された負荷検出値は、所定軽負荷値以下判定手段４３に向けて出力されていて、該負荷検出値が所定軽負荷値以下判定手段４３において設定されている所定軽負荷値以下であるか否かを判定している（図３のステップＳ４）。
【００５２】
そして、所定軽負荷値以下判定手段４３において上記負荷検出値が、該所定軽負荷値以下判定手段４３に設定された所定軽負荷値より大きい場合はステップＳ５のように切換弁（電磁切換弁）３０をＯＦＦのままに維持させる。このとき、図２において、電磁切換弁３０のＯＦＦ側弁室３０ａが戻り側油路２６に連通しており、油圧モータ２４からの戻り作動油がウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂ内にある絞り２３を通るので、戻り側油路２６中は定格荷重に対応した高背圧に維持されている。従って、吊荷１０が重荷重（所定軽負荷値以下判定手段４３に設定された荷重値より大荷重）の場合には、戻り側油路２６中が定格荷重対応の高背圧の状態でウインチ巻下げ駆動が行われる。
【００５３】
他方、上記負荷検出値が所定軽負荷値以下判定手段４３で設定している所定軽負荷値以下である場合は、該所定軽負荷値以下判定手段４３からの所定軽負荷値検出信号が切換信号出力手段４４に出力されて、ステップＳ６に進む。この場合、図２において、ウインチ巻下げ操作検出手段４１からのウインチ巻下げ操作信号と所定軽負荷値以下判定手段４３からの所定軽負荷値検出信号の両信号を切換信号出力手段４４で受信して、切換弁（電磁切換弁）３０をＯＮ作動させる（電磁切換弁３０のＯＮ側弁室３０ｂが戻り側油路２６に連通する）。すると、油圧モータ２４からの戻り作動油が、戻り側油路２６、ＯＮ側弁室３０ｂ、低背圧発生油路２６ｂ、及び絞り弁２７を通ってタンク２９に戻るが、低背圧発生油路２６ｂ中の絞り弁２７が低背圧発生用であるので、戻り側油路２６中に発生する背圧は絞り弁２７で設定された低背圧になる。
【００５４】
尚、図３のステップＳ６において、切換弁（電磁切換弁）３０がＯＮ作動された後、ステップＳ７においてウインチ巻下げ駆動が継続されているかどうかを判断し（ウインチ巻下げ操作検出手段４１がＯＮかＯＦＦで判断できる）、ウインチ巻下げ駆動を継続している場合（ＹＥＳ）はステップＳ４とステップＳ６の間に戻る一方、ウインチ巻下げ駆動が終了（ＮＯ）すると初期状態に戻る。
【００５５】
そして、この第１実施形態の背圧制御装置では、吊荷１０の荷重Ｗが所定軽荷重値以下の場合には、戻り側油路２６中を所定の低背圧にした状態で荷降ろしができるので、上記した本願請求項１の各効果、即ち、
（１）吊荷重Ｗが所定軽荷重値以下の場合には定格荷重に対応する高背圧発生用の動力より小さい動力で荷降ろしできる、
（２）戻り側油路２６中の弁開度が一定に維持される（背圧が変動しない）ので、荷降ろし中にハンチングが起こらない、
（３）戻り側油路２６中が低背圧となるので、作動油に対する昇温を抑制できる、
（４）戻り側油路２６が高背圧のままの場合に比して荷降ろしスピードを速くできる、
等の各効果を達成できる。
【００５６】
［図４の第２実施形態］
図４の第２実施形態の背圧制御装置は、上記図２（第１実施形態）の変形例を示すもので、この図４における図２との変更部分として、油圧モータ２４からの戻り側油路２６を高背圧発生油路２６ａと低背圧発生油路２６ｂとに分岐させている。高背圧発生油路２６ａはそのままウインチ切換弁２２（巻下げ側弁室２２ｂ内に高背圧発生用の絞り２３を設けている）に接続している一方、低背圧発生油路２６ｂ中には小さい絞り量の絞り弁２７（図２の絞り弁２７と同じのも）を設けている。他方、低背圧発生油路２６ｂ中には、２位置２ポート弁からなる切換弁（電磁切換弁）３０を設けているとともに、該電磁切換弁３０を操作するのに、図２（第１実施形態）と同様のウインチ巻下げ操作検出手段４１と所定軽負荷値以下判定手段４３と切換信号出力手段４４とを備えている。
【００５７】
そして、この図４（第２実施形態）の背圧制御装置でも、上記図２（第１実施形態）のものとほぼ同様に作動するようになっている。即ち、切換信号出力手段４４から切換信号が出力されると、切換弁（電磁切換弁）３０のＯＮ側弁室３０ｂが低背圧発生油路２６ｂに連通しすることで、油圧モータ２４からの戻り作動油が低背圧発生油路２６ｂを通ってタンク２９に戻される。
【００５８】
［図５の第３実施形態］
図５の第３実施形態の背圧制御装置も、上記図２（第１実施形態）の変形例を示すもので、この図５に示す第３実施形態のものでは、油圧モータ２４からの戻り側油路２６として、１つの高背圧発生油路２６ａと２つの低背圧発生油路（第１低背圧発生油路２６ｂ１と第２低背圧発生油路２６ｂ２）を有しているとともに、３位置４ポート弁からなる電磁切換弁３０で戻り側油路２６を上記３つの油路２６ａ，２６ｂ１，２６ｂ２に対して選択的に連通させ得るようにしている。
【００５９】
上記高背圧発生油路２６ａ中には、ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂ内に定格荷重に対応する高背圧を発生させ得る所定大絞り量の絞り２３（第１実施形態と同じもの）を設けている一方、２つの低背圧発生油路２６ｂ１，２６ｂ２には、高背圧発生油路２６ａ中の絞り２３の絞り量より小さく且つ絞り量の異なる第１絞り弁２７Ａと第２絞り弁２７Ｂとを個別に設けている。尚、上記第１絞り弁２７Ａと第２絞り弁２７Ｂの各絞り量は、例えば（特に限定するものではないが）定格荷重に対応する高背圧発生用の絞り２３の絞り量に対して、第１絞り弁２７Ａの絞り量が１／３程度で、第２絞り弁２７Ｂの絞り量が１／２程度に設定することができる。
【００６０】
図５の第３実施形態で使用されている電磁切換弁３０は、スプールの両端に第１ソレノイド３１Ａと第２ソレノイド３１Ｂが設けられていて、後述する切換信号出力手段４４からの切換信号により、中立位置にあるＯＦＦ側弁室３０ａとその両側にある第１ＯＮ側弁室３０ｂと第２ＯＮ側弁室３０ｃとに切換え得るようになっている。
【００６１】
他方、図５の第３実施形態における所定軽負荷値以下判定手段４３は、負荷検出手段４２で検出される異なる２つの軽負荷値範囲（第１軽負荷値以下の範囲とそれより大きい第２軽負荷値以下の範囲）をそれぞれ判定し得るようになっている。この所定軽負荷値以下判定手段４３は、負荷検出手段４２による負荷検出値が上記第１絞り弁２７Ａ対応の第１軽負荷値以下であると判断しているときには、該第１軽負荷値以下判定信号を切換信号出力手段４４に出力し、負荷検出手段４２による負荷検出値が第１絞り弁２７Ａ対応の第１軽負荷値より大きく且つ上記第２絞り弁２７Ｂ対応の第２軽負荷値以下であると判断しているときには、該第２軽負荷値以下判定信号を切換信号出力手段４４に出力するようになっている。尚、この図５の実施形態でも、切換信号出力手段４４の作動には、ウインチ巻下げ操作検出手段４１からのウインチ巻下げ操作検出信号が必須である。
【００６２】
そして、図５に示す第３実施形態の背圧制御装置は、ウインチ巻下げ操作状態、即ちウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂが連通状態で、ウインチ巻下げ操作検出手段４１からのウインチ巻下げ操作検出信号が切換信号出力手段４４に出力されている状態において、負荷検出手段４２による負荷検出値の変化に応じて次のように機能する。
【００６３】
まず、負荷検出手段４２による負荷検出値が上記第２絞り弁２７Ｂ対応の第２軽負荷値より大きい場合には、所定軽負荷値以下判定手段４３からの判定信号が出力されないので切換信号出力手段４４は作動せず、電磁切換弁３０のＯＦＦ側弁室３０ａが高背圧発生油路２６ａに連通している。従って、この状態では、戻り側油路２６中が定格荷重に対応する高背圧の状態でウインチ巻下げ駆動が行われる。
【００６４】
又、負荷検出手段４２からの負荷検出値が上記第１絞り弁２７Ａ対応の第１軽負荷値以下の場合には、所定軽負荷値以下判定手段４３から該第１軽負荷値以下検出信号が切換信号出力手段４４に出力されて、該切換信号出力手段４４から出力信号で切換弁３０の第１ソレノイド３１ＡをＯＮにし、第１ＯＮ側弁室３０ｂが第１低背圧発生油路２６ｂ１に連通して、戻り側油路２６中が第１軽負荷値以下の負荷に対応する第１低背圧の状態でウインチ巻下げ駆動が行われる。
【００６５】
さらに、負荷検出手段４２からの負荷検出値が上記第２絞り弁２７Ｂ対応の第２軽負荷値以下（且つ上記第１軽負荷値超）の場合には、所定軽負荷値以下判定手段４３から該第２軽負荷値以下検出信号が切換信号出力手段４４に出力されて、該切換信号出力手段４４から出力信号で電磁切換弁３０の第２ソレノイド３１ＢをＯＮにし、第２ＯＮ側弁室３０ｃが第２低背圧発生油路２６ｂ２に連通して、戻り側油路２６中が第２軽負荷値以下（且つ上記第１軽負荷値超）の負荷に対応する第２低背圧の状態でウインチ巻下げ駆動が行われる。
【００６６】
このように、図５の第３実施形態では、吊荷１０による負荷値を３段階に分けてそれぞれ対応する背圧でウインチの巻下げ操作を行えるようになっているので、ウインチ巻下げ操作を上記第１実施形態（図２）や第２実施形態（図４）のものよりきめ細かく実施できる。
【００６７】
［図６の第４実施形態］
図６の第４実施形態の背圧制御装置は、本願請求項２に対応するもので、ウインチ巻下げ駆動時の戻り側油路２６中に作動油流量を変化させ得る可変絞り弁２８を設けている一方、該可変絞り弁２８を制御するものてして、実際の吊荷の負荷を検出する負荷検出手段４２と、該負荷検出手段４２からの負荷検出信号を受けて上記可変絞り弁２８の弁開度を調整する信号を出力する弁開度調整信号出力手段４６とを備えているとともに、該弁開度調整信号出力手段４６は、上記負荷検出手４２からの負荷検出値の大きさに応じて該負荷検出値が小さくなるほど上記可変絞り弁の弁開度を大きくする側に変化させるような出力信号を発するように構成している。
【００６８】
この図６の第４実施形態で使用される可変絞り弁２８は、戻り側油路２６を流れる作動油流量を、無段階的に変更させ得るものでも多段階的に変更させ得るものでもよい。
【００６９】
この図６に示す第４実施形態の背圧制御装置は、次のように機能する。まず、負荷検出手段４２で検出された吊荷１０の負荷検出信号（負荷検出値）が弁開度調整信号出力手段４６に向けて発信されている。そして、ウインチ巻下げ操作を行うと（ウインチ切換弁２２の巻下げ側弁室２２ｂが連通する）、負荷検出手段４２からの負荷検出値に基いて弁開度調整信号出力手段４６からの出力信号で可変絞り弁２８の弁開度を調整するが、可変絞り弁２８の弁開度は、負荷検出手段４２からの負荷検出値の大きさに見合ったものに調整される。即ち、該弁開度調整信号出力手段４６は、負荷検出手段４２からの負荷検出値の大きさに応じて該負荷検出値が小さくなるほど可変絞り弁２８の弁開度を大きくする側に変化（戻り側油路２６中に発生する背圧を小さくする）させるような出力信号を発し、それによって該可変絞り弁２８の弁開度を負荷検出手段４２からの負荷検出値の大きさに見合ったものに調整する。
【００７０】
このように、図６に示す第４実施形態の背圧制御装置では、実際の吊荷１０の荷重値Ｗに応じて弁開度調整信号出力手段４６により戻り側油路２６中に設けた可変絞り弁２８の弁開度を変化させることができるので、戻り側油路２６中に発生させる背圧を実際の吊荷重値に見合ったものに調整できる。
【００７１】
尚、この第４実施形態（図６）の背圧制御装置のように、ウインチ巻下げ駆動時における戻り側油路２６中の背圧を可変絞り弁２８の弁開度に応じて変化させ得るようにしたものでも、可変絞り弁２８の弁開度は実際の吊荷重値（この吊荷重値は荷降ろし時に変動しない）に基いて設定されるので、一度設定された可変絞り弁２８の弁開度は当該荷降ろし中には変動しない。従って、荷降ろし中にハンキング（背圧の変動）が起こらない。
【符号の説明】
【００７２】
１０は吊荷、２１は油圧ポンプ、２２はウインチ切換弁、２３は絞り（高背圧発生用）、２４は油圧モータ、２５は送り側油路、２６は戻り側油路、２７，２７Ａ，２７Ｂは絞り弁（低背圧発生用）、２８は可変絞り弁、３０は切換弁（電磁切換弁）、２６ａは高背圧発生油路、２６ｂ，２６ｂ１，２６ｂ２は低背圧発生油路、４１はウインチ巻下げ操作検出手段、４２は負荷検出手段、４３は所定軽負荷値以下判定手段、４４は切換信号出力手段、４６は弁開度調整信号出力手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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