(57)【要約】【課題】トナー担持体上の微粉トナー量に応じてトナー担持体からトナー供給部材へのトナー回収条件を適正化する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給するトナー担持体と、トナー担持体上に磁気ブラシを用いてトナー層を形成するトナー供給部材と、を有する現像装置と、トナー供給部材及びトナー担持体に現像バイアスを印加する電圧印加手段と、トナー担持体上の残トナー層厚を検出する層厚検出手段と、層厚検出手段により検出された残トナー層厚が所定範囲外である場合は、残トナー回収動作の実行時にトナー担持体とトナー供給部材とに印加される直流電圧の電位差ΔＶまたはトナー供給部材に印加される交流電圧の少なくとも一方を残トナー層厚が所定範囲となるように変更する制御手段と、を備える。【選択図】図５
2014153610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が担持される像担持体と、
該像担持体に非接触で対向配置され前記像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給するトナー担持体と、該トナー担持体上に磁気ブラシを用いてトナー層を形成するトナー供給部材と、を有する現像装置と、
前記トナー供給部材及び前記トナー担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを印加する電圧印加手段と、を備え、
非画像形成時に前記トナー担持体上の残トナーを前記トナー供給部材上に回収する残トナー回収動作を実行する画像形成装置において、
前記トナー担持体上の残トナー層厚を検出する層厚検出手段と、
該層厚検出手段により検出された残トナー層厚が所定範囲外である場合は、残トナー回収動作の実行時に前記トナー担持体と前記トナー供給部材とに印加される直流電圧の電位差ΔＶ、または前記トナー供給部材に印加される交流電圧の少なくとも一方を前記残トナー層厚が所定範囲となるように変更する制御手段と、を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記層厚検出手段により検出された残トナー層厚が所定範囲よりも大きい場合は残トナー回収動作の実行時に前記ΔＶを基準値よりも減少させ、前記残トナー層厚が所定範囲よりも小さい場合は前記ΔＶを基準値よりも増加させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記層厚検出手段により検出された残トナー層厚が所定範囲よりも大きい場合は残トナー回収動作の実行時に前記トナー供給部材に印加される交流電圧のピークツーピーク値、Ｄｕｔｙ比、周波数の少なくとも一つを基準値よりも大きくし、前記残トナー層厚が所定範囲よりも小さい場合は前記ピークツーピーク値、Ｄｕｔｙ比、周波数の少なくとも一つを基準値よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記層厚検出手段による前記トナー担持体上の残トナー層厚の検出は、非画像形成時に前記残トナー回収動作の実行間隔よりも広い所定のタイミングで実行されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記層厚検出手段は、前記トナー担持体上の残トナーを用いて前記像担持体上に形成された回収残トナーパッチ画像の濃度を検出する画像濃度センサーであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電圧印加手段は、前記回収残トナーパッチ画像の形成時に前記トナー担持体に印加される直流電圧を画像形成時と同等若しくはそれ以上とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置内部の温湿度を検知する機内温湿度検知手段が設けられており、
前記制御手段は、前記機内温湿度検知手段の検知結果に基づいて前記層厚検出手段による前記トナー担持体上の残トナー層厚の検出の実行間隔を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、所定印字枚数当たりのトナー消費量に基づいて前記層厚検出手段による前記トナー担持体上の残トナー層厚の検出の実行間隔を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、それらの複合機等の画像形成装置に関し、特に、トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を用い、トナー担持体上にトナーのみを担持させて感光体上の静電潜像を現像する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた画像形成装置における乾式トナーを用いた現像方式としては、キャリアを用いない一成分現像方式と、磁性キャリア（以下、単にキャリアともいう）を用いて非磁性のトナーを帯電させる二成分現像剤を使用し、現像ローラー上に形成されたトナー及びキャリアから成る磁気ブラシにより感光体上の静電潜像を現像する二成分現像方式とが知られている。
【０００３】
一成分現像方式は、磁気ブラシによって像担持体上の静電潜像が乱されることがなく高画質化に適している反面、規制ブレードにトナーが付着し、層形成が不均一になって画像欠陥をきたすことがあった。
【０００４】
また、色重ねを行うカラー印刷の場合、カラートナーに透過性が要求されるため、非磁性トナーである必要がある。そこで、フルカラー画像形成装置においてはキャリアを用いてトナーを帯電及び搬送する二成分現像方式を採用する場合が多い。しかし、二成分現像方式は安定した帯電量を長期間維持できトナーの長寿命化に適している反面、前述した磁気ブラシによる影響のため画質の面で不利であった。
【０００５】
これらの問題を解決する手段の一つとして、磁気ローラー（トナー供給部材）を用いて現像剤を感光体（像担持体）に対して非接触に設置した現像ローラー（トナー担持体）上に移行させる際に、磁気ローラー上に磁性キャリアを残したまま現像ローラー上に非磁性トナーのみを転移させてトナー薄層を形成し、交流電界によって感光体上の静電潜像にトナーを付着させる現像方式が提案されている。
【０００６】
上記の現像方式においては、現像ローラー上のトナーのうち帯電量が低く現像性の高い粗粉（大径）トナーが選択的に像担持体に現像されやすく、帯電量の高い微粉（小径）トナーが消費されずに残存する、いわゆる選択現像が発生する。そのため、連続印刷（耐刷）を行うと、画像濃度の低下や現像ローラー表面へのトナー付着等の不具合が生じる。
【０００７】
そこで、このような選択現像による現像ローラー上の微粉トナーの増加を防止する方法として、例えば特許文献１、２には、非画像形成時の所定のタイミングで磁気ローラーと現像ローラー間のバイアスを画像形成時と異なるように制御することで、現像ローラー上のトナーを磁気ローラー上に回収する技術が開示されている。また、特許文献２には、所定のタイミングで形成されるテストパターン像の濃度を検出し、検出値に基づいて現像ローラーから磁気ローラーへのトナー回収の要否を判断することも記載されている。
【０００８】
また、特許文献３には、トナー担持体上のトナー層厚を検知するためのセンサーを有し、最終イメージ終了後でトナー剥ぎ取り動作（トナー回収動作）後における非画像形成（非印字）時にトナー担持体上のトナー層厚をセンサーにより検知し、検知結果に基づいて次回印字時のトナー担持体の交流電圧のデューティ比および／または周波数を制御する現像方法または現像装置が開示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−７２７３３号公報
【特許文献２】特開２００９−８９７９号公報
【特許文献３】特開２００８−２０６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、現像ローラー上に残存する微粉トナー量は常に一定ではなく、二成分現像剤の帯電状態や、現像装置の使用環境によって変化する。しかしながら、上記特許文献１〜３のいずれも、現像ローラー上の微粉トナー量に応じて磁現像ローラーから磁気ローラーへのトナー回収条件を適正にするものではなかった。
【００１１】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、トナー担持体上にトナーのみを担持させて像担持体上の静電潜像を現像する画像形成装置において、トナー担持体上の微粉トナー量に応じてトナー担持体からトナー供給部材へのトナー回収条件を適正化する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、像担持体と、現像装置と、電圧印加手段と、層厚検出手段と、制御手段と、を備え、非画像形成時に前記トナー担持体上の残トナーを前記トナー供給部材上に回収する残トナー回収動作を実行する画像形成装置である。像担持体は静電潜像を担持する。現像装置は、像担持体に非接触で対向配置され像担持体に形成された静電潜像にトナーを供給するトナー担持体と、トナー担持体上に磁気ブラシを用いてトナー層を形成するトナー供給部材と、を有する。電圧印加手段は、トナー供給部材及びトナー担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを印加する。層厚検出手段は、トナー担持体上の残トナー層厚を検出する。制御手段は、層厚検出手段により検出された残トナー層厚が所定範囲外である場合は、残トナー回収動作の実行時にトナー担持体とトナー供給部材とに印加される直流電圧の電位差ΔＶ、またはトナー供給部材に印加される交流電圧の少なくとも一方を残トナー層厚が所定範囲となるように変更する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、トナー担持体上の回収残トナーの層厚に基づいて残トナー回収動作の実行時にトナー担持体とトナー供給部材とに印加される直流電圧の電位差ΔＶ、またはトナー供給部材に印加される交流電圧の少なくとも一方を変更する制御を行うことにより、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも大きい場合は回収残トナーの回収性を向上させることができる。その結果、トナー消費量の少ない低印字率画像を連続して印字する場合であっても安定した画像濃度で印字を行うことができる。また、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも小さい場合はトナー担持体上のトナーが必要以上に回収されないようにすることで、トナー担持体の表面へのトナー外添剤の付着に起因する電荷溜まりやカブリ画像の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるカラープリンター１００の内部構造を示す概略図
【図２】カラープリンター１００に搭載される現像装置３ａの側面断面図
【図３】現像ローラー２３及び磁気ローラー２２に印加されるバイアス波形の一例を示す図
【図４】本発明のカラープリンター１００の制御経路を示すブロック図
【図５】本発明のカラープリンター１００における連続印字時の動作を示すタイミングチャート
【図６】本発明のカラープリンター１００における連続印字の実行手順を示すフローチャート
【図７】面積中心電圧を一定にしてＤｕｔｙ比を変化させたときの現像ローラー２３に印加される交流波形の変化を示すグラフ
【図８】実施例において、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行った場合の印字枚数と残トナー層厚及び電位差ΔＶとの関係を示すグラフ
【図９】実施例において、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行った場合の印字枚数と画像濃度との関係を示すグラフ
【図１０】実施例において、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行わなかった場合の印字枚数と残トナー層厚及び電位差ΔＶとの関係を示すグラフ
【図１１】実施例において、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行わなかった場合の印字枚数と画像濃度との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１６】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、さらに駆動手段（図示せず）により図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、二次転写ローラー９において転写紙Ｐ上に一度に転写され、さらに、定着部７において転写紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回り方向に回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００１７】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００本体下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａ及びレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。また、二次転写ローラー９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのブレード状のベルトクリーナー１９が配置されている。
【００１８】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光装置４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【００１９】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光装置４によって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００２０】
そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【００２１】
中間転写ベルト８は、上流側の搬送ローラー１０と、下流側の駆動ローラー１１とを含む複数の張架ローラーに掛け渡されており、駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回り方向に回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラー対１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９へ搬送され、フルカラー画像が転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。
【００２２】
定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２３】
一方、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した転写紙Ｐの一部を一旦排出ローラー対１５から装置外部にまで突出させる。その後、転写紙Ｐは排出ローラー対１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態でレジストローラー対１２ｂに再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラー９により転写紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出ローラー対１５を介して排出トレイ１７に排出される。
【００２４】
さらに、中間転写ベルト８を挟んで駆動ローラー１１と対向する位置には画像濃度センサー４０が配置されている。画像濃度センサー４０としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサーが用いられる。中間転写ベルト８上のトナー付着量を測定する際、発光素子から中間転写ベルト８上に形成された各基準画像に対し測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、及びベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【００２５】
トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像の濃度を検知し、予め定められた基準濃度と比較して現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。
【００２６】
図２は、カラープリンター１００に搭載される現像装置３ａの構成を示す側面断面図である。なお、ここでは図１の画像形成部Ｐａに配置される現像装置３ａについて説明するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄに配置される現像装置３ｂ〜３ｄの構成についても基本的に同様であるため説明を省略する。
【００２７】
図２に示すように、現像装置３ａは、二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が収納される現像容器２０を備えており、現像容器２０は仕切壁２０ａによって第１及び第２攪拌室２０ｂ、２０ｃに区画され、第１及び第２攪拌室２０ｂ、２０ｃには図示しないトナーコンテナから供給されるトナー（正帯電トナー）をキャリアと混合して撹拌し、帯電させるための第１攪拌スクリュー２１ａ及び第２攪拌スクリュー２１ｂが回転可能に配設されている。
【００２８】
そして、第１攪拌スクリュー２１ａ及び第２攪拌スクリュー２１ｂによって現像剤が攪拌されつつ軸方向に搬送され、仕切壁２０ａの両端に形成された現像剤通過路（図示せず）を介して第１及び第２攪拌室２０ｂ、２０ｃ間を循環する。図示の例では、現像容器２０は左斜め上方に延在しており、現像容器２０内において第２攪拌スクリュー２１ｂの上方には磁気ローラー２２が配置され、磁気ローラー２２の左斜め上方には現像ローラー２３が対向配置されている。そして、現像ローラー２３は現像容器２０の開口側（図３の左側）において感光体ドラム１ａに対向しており、磁気ローラー２２及び現像ローラー２３は図中時計回り方向に回転する。
【００２９】
なお、現像容器２０には、第１攪拌スクリュー２１ａと対面してトナー濃度センサー（図示せず）が配置されており、トナー濃度センサーで検知されるトナー濃度に応じて補給装置（図示せず）からトナー補給口２０ｄを介して現像容器２０内にトナーが補給される。
【００３０】
磁気ローラー２２は、非磁性の回転スリーブ２２ａと、回転スリーブ２２ａに内包される複数の磁極を有する固定マグネット体２２ｂで構成されている。本実施形態では、固定マグネット体２２ｂの磁極は、主極３５、規制極（穂切り用磁極）３６、搬送極３７、剥離極３８、及び汲上極３９の５極構成である。磁気ローラー２２と現像ローラー２３とはその対面位置（対向位置）において所定のギャップをもって対向している。
【００３１】
また、現像容器２０には穂切りブレード２５が磁気ローラー２２の長手方向（図２の紙面と垂直な方向）に沿って取り付けられており、穂切りブレード２５は、磁気ローラー２２の回転方向（図２の時計回り方向）において、現像ローラー２３と磁気ローラー２２との対向位置よりも上流側に位置付けられている。そして、穂切りブレード２５の先端部と磁気ローラー２２表面との間には僅かな隙間（ギャップ）が形成されている。
【００３２】
現像ローラー２３は、非磁性の現像スリーブ２３ａと、現像スリーブ２３ａ内に固定された現像ローラー側磁極２３ｂで構成されている。現像ローラー側磁極２３ｂは、固定マグネット体２２ｂの対向する磁極（主極）３５と異極性である。
【００３３】
現像ローラー２３及び磁気ローラー２２には、バイアス制御回路４１を介して現像バイアス電源４３（いずれも図５参照）が接続されている。現像ローラー２３には、直流電圧（以下、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）という）及び交流電圧（以下、Ｖｓｌｖ（ＡＣ）という）が印加され、磁気ローラー２２には、直流電圧（以下、Ｖｍａｇ（ＤＣ）という）及び交流電圧（以下、Ｖｍａｇ（ＡＣ）という）が印加される。
【００３４】
前述のように、第１攪拌スクリュー２１ａ及び第２攪拌スクリュー２１ｂによって、現像剤が攪拌されつつ現像容器２０内を循環してトナーを帯電させ、第２攪拌スクリュー２１ｂによって現像剤が磁気ローラー２２に搬送される。穂切りブレード２５には固定マグネット体２２ｂの規制極３６が対向するため、穂切りブレード２５として非磁性体或いは規制極３６と異なる極性の磁性体を用いることにより、穂切りブレード２５の先端と回転スリーブ２２ａとの隙間に引き合う方向の磁界が発生する。
【００３５】
この磁界により、穂切りブレード２５と回転スリーブ２２ａとの間に磁気ブラシが形成される。そして、磁気ローラー２２上の磁気ブラシは穂切りブレード２５によって層厚規制された後、現像ローラー２３に対向する位置に移動すると、固定マグネット体２２ｂの主極３５及び現像ローラー側磁極２３ｂにより引き合う磁界が付与されるため、磁気ブラシは現像ローラー２３表面に接触する。そして、磁気ローラー２２に印加されるＶｍａｇ（ＤＣ）と現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）との電位差ΔＶ、及び磁界によって現像ローラー２３上にトナー薄層を形成する。
【００３６】
現像ローラー２３上のトナー層厚は現像剤の抵抗や磁気ローラー２２と現像ローラー２３との回転速度差等によっても変化するが、ΔＶによって制御することができる。ΔＶを大きくすると現像ローラー２３上のトナー層は厚くなり、ΔＶを小さくすると薄くなる。現像時におけるΔＶの範囲は一般的に１００Ｖ〜３５０Ｖ程度が適切である。
【００３７】
図３は、現像ローラー２３及び磁気ローラー２２に印加されるバイアス波形の一例を示す図である。図３（ａ）に示すように、現像ローラー２３には、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）にピークツーピーク値がＶｐｐ１である矩形波のＶｓｌｖ（ＡＣ）を重畳した合成波形Ｖｓｌｖ（実線）が現像バイアス電源４３から印加される。また、磁気ローラー２２には、Ｖｍａｇ（ＤＣ）にピークツーピーク値がＶｐｐ２であり、且つＶｓｌｖ（ＡＣ）と位相が異なる矩形波のＶｍａｇ（ＡＣ）を重畳した合成波形Ｖｍａｇ（破線）が現像バイアス電源４３から印加される。
【００３８】
従って、磁気ローラー２２及び現像ローラー２３間（以下、ＭＳ間という）に印加される電圧は、図３（ｂ）に示すようなＶｐｐ（ｍａｘ）とＶｐｐ（ｍｉｎ）を有する合成波形Ｖｍａｇ−Ｖｓｌｖとなる。なお、Ｖｍａｇ（ＡＣ）はＶｓｌｖ（ＡＣ）よりもＤｕｔｙ比が大きくなるように設定される。実際には図３で示すような完全な矩形波ではなく、一部が歪んだ形状の交流電圧が印加される。
【００３９】
磁気ブラシによって現像ローラー２３上に形成されたトナー薄層は、現像ローラー２３の回転によって感光体ドラム１ａと現像ローラー２３との対向部分に搬送される。現像ローラー２３にはＶｓｌｖ（ＤＣ）及びＶｓｌｖ（ＡＣ）が印加されているため、感光体ドラム１ａとの間の電位差によってトナーが飛翔し、感光体ドラム１ａ上の静電潜像が現像される。
【００４０】
さらに回転スリーブ２２ａが時計回り方向に回転すると、今度は主極３５に隣接する異極性の剥離極３８により発生する水平方向（ローラー周方向）の磁界により磁気ブラシは現像ローラー２３表面から引き離され、現像に用いられずに残ったトナーが現像ローラー２３から回転スリーブ２２ａ上に回収される。さらに回転スリーブ２２ａが回転すると、固定マグネット体２２ｂの剥離極３８及びこれと同極性の汲上極３９により反発する磁界が付与されるため、トナーは現像容器２０内で回転スリーブ２２ａから離脱する。そして、第２攪拌スクリュー２１ｂにより攪拌、搬送された後、再び適正なトナー濃度で均一に帯電された二成分現像剤として汲上極３９により再び回転スリーブ２２ａ上に磁気ブラシを形成し、穂切りブレード２５へ搬送される。
【００４１】
上述したように、現像ローラー２３上に残存したトナーは磁気ブラシによって磁気ローラー２２（回転スリーブ２２ａ）上に回収される。しかし、印字中は磁気ローラー２２側から現像ローラー２３側へトナーが移動するような現像バイアスが印加されているため、現像ローラー２３上の残トナーは完全に引き剥がされず、一部が現像ローラー２３上に残存する。現像ローラー２３上に残存したトナーは主として帯電量の高い微粉トナーであり、感光体ドラム１ａ〜１ｄ側へ飛翔し難いため、後続の印字において画像濃度低下が発生するおそれがある。
【００４２】
本発明のカラープリンター１００では、現像ローラー２３上に残存したトナー薄層を引き剥がして磁気ローラー２２側に回収する残トナー回収動作を実行可能としている。残トナー回収動作は、画像形成（印字）が行われていない紙間において、所定の印字枚数毎に実行される。また、残トナー回収動作の実行時には、現像ローラー２３から磁気ローラー２２へのトナーの移動が円滑となるように、磁気ローラー２２に印加されるＶｍａｇ（ＤＣ）と現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）との電位差ΔＶを印字時よりも小さくする。
【００４３】
ところで、特にトナー消費量が少ない低印字率の画像を連続して印字した場合、現像装置内のトナーの帯電量が増加し、帯電量の高い微粉トナーが現像ローラー２３上に残存し易くなるため、残トナー回収動作時における現像ローラー上の残トナー量が経時的に増加していく。そこで、本発明のカラープリンター１００では、現像ローラー２３上の回収残トナーの層厚を検出し、検出結果に基づいてΔＶを変化させることで、現像ローラー２３からの残トナーの回収性を向上させている。残トナー回収動作の具体的な実行手順については後述する。
【００４４】
図４は、本発明のカラープリンター１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、カラープリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、カラープリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００４５】
バイアス制御回路４１は、帯電バイアス電源４２、現像バイアス電源４３、及び転写バイアス電源４４と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させるものであり、これらの各電源はバイアス制御回路４１からの制御信号によって、帯電バイアス電源４２は帯電装置２ａ〜２ｄ内の帯電ローラーに、現像バイアス電源４３は現像装置３ａ〜３ｄ内の磁気ローラー２２及び現像ローラー２３に、転写バイアス電源４４は一次転写ローラー６ａ〜６ｄ及び二次転写ローラー９に、それぞれ所定のバイアスを印加する。
【００４６】
機内温湿度センサー４５は、カラープリンター１００内部の温度及び湿度を常に検知している。検知結果は後述するＩ／Ｆ９６を介して制御部９０に送信される。
【００４７】
操作部５０には、液晶表示部５１、各種の状態を示すＬＥＤ５２が設けられており、カラープリンター１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。カラープリンター１００の各種設定はパーソナルコンピューターのプリンタードライバーから行われる。
【００４８】
その他、操作部５０には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、カラープリンター１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。
【００４９】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、カラープリンター１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部５０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。また、制御部９０は、装置本体内部の任意の場所に配置可能である。
【００５０】
ＲＯＭ９２には、カラープリンター１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、カラープリンター１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、カラープリンター１００の制御途中で発生した必要なデータや、カラープリンター１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、後述する現像ローラー２３上の残トナー回収動作における磁気ローラー２２及び現像ローラー２３に印加する現像バイアスを補正する際に用いる、画像濃度センサー４０によって検出される回収残トナーパッチ濃度の閾値や回収残トナーパッチ濃度と現像バイアスとの相関関係を示すバイアス補正テーブル等も保管される。一時記憶部９４は、パーソナルコンピューター等から送信される画像データを受信する画像入力部（図示せず）より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、印字枚数を累積してカウントする。
【００５１】
また、制御部９０は、カラープリンター１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、露光装置４、定着部７、中間転写ベルト８、二次転写ローラー９、画像濃度センサー４０、バイアス制御回路４１、操作部５０等が挙げられる。
【００５２】
さらに制御部９０は、現像ローラー２３上の残トナー回収動作における現像バイアスの補正モードが設定されると、中間転写ベルト８上に形成された各色の回収残トナーパッチ濃度を画像濃度センサー４０によって読み取り、画像濃度センサー４０の出力値に基づいて現像ローラー２３上の回収残トナー層厚を検出する機能、検出結果に応じて残トナー回収動作における磁気ローラー２２及び現像ローラー２３に印加する現像バイアスを補正する機能を有している。磁気ローラー２２及び現像ローラー２３に印加する現像バイアスは、現像バイアス電源４３及びバイアス制御回路４１によって調整することができる。
【００５３】
図５は、本発明のカラープリンター１００における連続印字時の動作を示すタイミングチャートであり、図６は、本発明のカラープリンター１００における連続印字の実行手順を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図４、及び図５を参照しながら、図６のステップに沿って、現像ローラー２３上の残トナー回収動作において回収残トナー層厚に応じた現像バイアスを調整する手順について説明する。
【００５４】
パソコン等から印字開始命令が入力されると（ステップＳ１）、現像バイアス電源４３及びバイアス制御回路４１により現像装置３ａ〜３ｄに所定の現像バイアスが印加される。例えば、現像ローラー２３のＶｓｌｖ（ＡＣ）はピークツーピーク値が１５００Ｖ、プラス側Ｄｕｔｙ比３７％、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）を＋５０Ｖに固定する。また、磁気ローラー２２のＶｍａｇ（ＡＣ）はピークツーピーク値が２５００Ｖ、プラス側Ｄｕｔｙ比６３％に固定し、Ｖｍａｇ（ＤＣ）は画像濃度センサー４０の濃度検出値に応じて、画像濃度を合わせるように設定される。通常は＋３００〜４００Ｖ程度の範囲である。
【００５５】
その後、露光装置４により感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が書き込まれ、現像装置３ａ〜３ｄによりトナー像に現像された後、中間転写ベルト８上への一次転写、転写紙Ｐ上への二次転写を経て定着部７により転写紙Ｐ上に定着処理される。
【００５６】
一方、カウンター９５により印字枚数ｎがカウントされる（ステップＳ２）。制御部９０は、印字枚数ｎが残トナー回収動作の実行枚数（ここでは４枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ３）。残トナー回収動作の実行枚数に到達した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、次に制御部９０は印字枚数ｎが回収残トナー測定枚数（ここでは１００枚）に到達したか否かを判断する（ステップＳ４）。印字枚数ｎが回収残トナー測定枚数に到達していない場合は（ステップＳ４でＮＯ）、残トナー回収動作のみを実行する（ステップＳ５）。残トナー回収動作では、図５に示すように、Ｖｍａｇ（ＤＣ）を＋１３０Ｖに下げ、ΔＶを８０Ｖとしている。
【００５７】
一方、印字枚数ｎが回収残トナー測定枚数に到達している場合は（ステップＳ４でＹＥＳ）、先ず残トナー回収動作を実行する（ステップＳ６）。その後、現像ローラー２３上の回収残トナーを用いて感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にパッチ画像（回収残トナーパッチ画像）を形成する。そして、形成された回収残トナーパッチ画像を中間転写ベルト８上に転写し、画像濃度センサー４０でパッチ画像濃度Ｃを検出する（ステップＳ７）。
【００５８】
なお、回収残トナーは帯電量が高く感光体ドラム１ａ〜１ｄ側へ現像され難いため、図５に示すように、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）を通常の残トナー回収時の＋５０Ｖから＋１００Ｖにシフトさせ、これに合わせてＶｍａｇ（ＤＣ）も＋１３０Ｖから＋１８０Ｖにシフトさせている。これにより、ΔＶは８０Ｖとしたままで現像ローラー２３上の回収残トナーを確実に感光体ドラム１ａ〜１ｄ側へ現像させて、パッチ画像濃度Ｃを精度良く検出できるようにしている。
【００５９】
次に、検出されたパッチ画像濃度Ｃから算出される回収残トナーの層厚が目標範囲内にあるか否かを判断する。具体的には、予め測定された画像濃度センサー４０の検出値と回収残トナーの層厚との関係を用いて、回収残トナーの層厚が目標範囲の下限値であるときの画像濃度センサー４０の閾値Ｃ１、上限値であるときの画像濃度センサー４０の閾値Ｃ２を定め、Ｃ１≦Ｃ≦Ｃ２であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００６０】
回収残トナーの層厚が目標範囲内にないとき、即ち、パッチ画像濃度Ｃの検出値がＣ１≦Ｃ≦Ｃ２を満たさないときは（ステップＳ８でＮＯ）、次にＣ＞Ｃ２であるか否かを判断する（ステップＳ９）。Ｃ＞Ｃ２であるときは（ステップＳ９でＹＥＳ）、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも大きいため、ΔＶを減少させるように現像バイアスの制御を行う（ステップＳ１０）。具体的には、図５に示すように、Ｖｍａｇ（ＤＣ）を＋１３０Ｖから＋１００ＶにすることでΔＶを８０Ｖから５０Ｖに減少させ、現像ローラー２３から磁気ローラー２２への残トナーの回収性を向上させる。そして、次の回収残トナー測定タイミングを決定するために印字枚数ｎをリセットする（ステップＳ１１）。
【００６１】
一方、Ｃ＞Ｃ２でないときは（ステップＳ９でＮＯ）、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも小さい（Ｃ＜Ｃ１）ため、ΔＶを増加させるように現像バイアスの制御を行い（ステップＳ１２）、印字枚数ｎをリセットする（ステップＳ１１）。なお、回収残トナーの層厚が目標範囲内（Ｃ１≦Ｃ≦Ｃ２）であるときは（ステップＳ８でＹＥＳ）、残トナー回収動作時のΔＶを変更せずに印字枚数ｎをリセットする（ステップＳ１１）。
【００６２】
その後、印字が終了したか否かが判断され（ステップＳ１３）、印字が終了している場合は処理を終了する。印字が継続している場合はステップＳ２に戻り、以下同様の処理を繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ１３）。
【００６３】
上記のように、現像ローラー２３上の回収残トナーの層厚に基づいて現像バイアスを変更する制御を行うことにより、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも大きい場合はΔＶを減少させる方向に現像バイアスを変更して現像ローラー２３上の回収残トナーの回収性を向上させることができる。その結果、トナー消費量の少ない低印字率画像を連続して印字する場合であっても安定した画像濃度で印字を行うことができる。
【００６４】
また、現像ローラー２３上の回収残トナーの層厚が小さすぎると、現像ローラー２３に新しいトナーが接触する機会が増えることになる。その結果、トナーに含まれる樹脂ビーズ等のトナー外添剤が現像ローラー２３の表面に付着する。付着したトナー外添剤は現像ローラー２３の抵抗を上昇させるため、現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）の見掛け上のバイアス値が上昇する（電荷溜まり）。この状態で画像形成を行うと、感光体ドラム１ａ〜１ｄの白ベタ部分にトナーが付着する、いわゆるカブリ画像が発生する。
【００６５】
上記の制御では、回収残トナーの層厚が目標範囲よりも小さい場合はΔＶを増加させる方向に現像バイアスを変更して現像ローラー２３上のトナーが必要以上に回収されないようにすることができる。
【００６６】
なお、図５及び図６に示した制御では、現像ローラー２３上の回収残トナー層厚に基づいて磁気ローラー２２に印加されるＶｍａｇ（ＤＣ）と現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）の電位差ΔＶを変更するようにしたが、これに限らず、電位差ΔＶの変更に代えて、或いは電位差ΔＶの変更と共に、現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＡＣ）のパラメーター（Ｄｕｔｙ比、Ｖｐｐ、周波数ｆ）を変更するようにしても良い。
【００６７】
図７を用いて各パラメーターを説明すると、Ｖｓｌｖ（ＡＣ）の交流波形１周期（Ａ＋Ｂ）に対するプラス側波形の時間（Ａ）の割合（＝Ａ／Ａ＋Ｂ）がＤｕｔｙ比であり、プラス側電位とマイナス側電位の差（ピークツーピーク値）がＶｐｐであり、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）を面積Ｓ１とＳ２が等しくなる面積中心電圧に設定している。ここでは、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）（＝面積中心電圧）を一定に保持するように他のパラメーターを変化させる。
【００６８】
正帯電トナーを用いる場合、Ｖｓｌｖ（ＡＣ）のＤｕｔｙ比は、例えばプラス側７０％、マイナス側３０％（Ａ：Ｂ＝７：３）のように、プラス側が大きくなるように設定されている。そのため、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）を一定に保持してＶｓｌｖ（ＡＣ）のＶｐｐを大きくすると、図７に破線で示すようにＶｓｌｖ（ＡＣ）のマイナス側電位（ボトム値）が大きく下がり、Ｖｓｌｖ（ＡＣ）とＶｍａｇ（ＤＣ）との電位差が小さくなる。従って、現像ローラー２３から磁気ローラー２２へトナーが移動し易くなり、磁気ローラー２２への残トナー回収性が向上する。なお、現像ローラー２３上のトナーが必要以上に回収されないようにする場合は、Ｖｐｐを小さくすれば良い。
【００６９】
また、Ｄｕｔｙ比を変化させる場合は、例えばプラス側８０％、マイナス側２０％（Ａ：Ｂ＝８：２）にすると、図７に一点鎖線で示すようにマイナス側波形が高くなり、面積中心電圧Ｖ１を下回る部分（マイナス側ピーク電圧）の割合が波形全体（ピークツーピーク値）の８０％となる。即ち、磁気ローラー２２へのトナー移動に寄与する電界は、Ｄｕｔｙ比に比例して高くなる。従って、Ｄｕｔｙ比を大きくすることにより、帯電量の高い微粉トナーを磁気ローラー２２側へ移動可能となり、Ｖｐｐを大きくすることと同等の効果を得ることができる。なお、現像ローラー２３上のトナーが必要以上に回収されないようにする場合は、Ｄｕｔｙ比を小さくすれば良い。
【００７０】
また、周波数を上げるとＶｐｐが高く、且つ現像時間は短くなり、周波数を下げるとＶｐｐが低く、且つ現像時間は長くなる。従って、周波数を上げることで、ＶｐｐまたはＤｕｔｙ比を大きくすることと同等の効果を得ることができる。また、周波数を下げることで、ＶｐｐまたはＤｕｔｙ比を小さくすることと同等の効果を得ることができる。
【００７１】
このようにＶｓｌｖ（ＡＣ）のパラメーターを変化させた場合、現像ローラー２３と磁気ローラー２２との間に作用する振動電界を変化させることができ、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）を変化させる場合に比べて帯電量の高い微粉トナーの移動に有利となる。
【００７２】
また、図５に示した残トナー回収動作や回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行枚数（実行間隔）は現像装置３ａ〜３ｄ等の仕様や使用環境、平均印字率等に応じて適宜変更すれば良い。例えば、機内温湿度センサー４５により検知されたカラープリンター１００内部の温度または湿度の少なくとも一方に基づいて、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行間隔を変更するようにしても良い。具体的には、低温低湿環境下においてはトナーの帯電量が高くなり、高温高湿環境下においてはトナーの帯電量が低くなるため、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行枚数を１００枚よりも少なく（例えば８０枚）変更すれば良い。
【００７３】
また、所定印字枚数当たりのトナー消費量に基づいて、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行間隔を変更するようにしても良い。具体的には、トナー消費量が少ないほどトナーの帯電量が高くなるため、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行枚数を１００枚よりも少なく（例えば８０枚）変更すれば良い。トナー消費量は、一時記憶部９４内のデジタル信号に基づいて算出された画像毎の印字率を積算した積算印字率から求められる。
【００７４】
これにより、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出の実行間隔が適切なものとなり、現像ローラー２３上の回収残トナーの回収性を向上させつつ、回収残トナーパッチ画像の形成及び濃度検出が頻繁に実行されることによるユーザーの待ち時間の増加も抑制することができる。
【００７５】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態に示したパッチ画像濃度の閾値Ｃ１、Ｃ２、印字時及び残トナー回収動作時の現像バイアスの基準値等は、現像装置３ａ〜３ｄ等の仕様や使用環境、平均印字率等に応じて適宜変更すれば良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された回収残トナーパッチ画像を中間転写ベルト８上に転写し、画像濃度センサー４０でパッチ画像濃度Ｃを検出する構成としたが、これに限らず、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像の濃度を検出可能な画像濃度センサーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ毎に設けておき、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された回収残トナーパッチ画像濃度を直接検出するようにしても良い。
【００７７】
また、上記実施形態では、本発明の画像形成装置として図１に示したような中間転写方式のカラープリンター１００を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロ複合機、モノクロプリンター、直接転写方式のカラープリンター等、磁気ローラー（トナー供給部材）を用いて二成分現像剤を感光体（像担持体）に対して非接触に設置した現像ローラー（トナー担持体）上に移行させる際に、磁気ローラー上に磁性キャリアを残したまま現像ローラー上に非磁性トナーのみを転移させてトナー薄層を形成する現像方式を用いた種々の画像形成装置に適用可能である。以下、実施例により本発明の効果について更に具体的に説明する。
【実施例】
【００７８】
図１に示したようなカラープリンター１００を用い、現像ローラー２３上の残トナー層厚及び画像濃度の関係について調査した。試験方法は、図５及び図６に示したように、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行う場合（本発明）と、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行わない場合（比較例）とで、印字率１％のテスト画像を連続印字したときの残トナー層厚及び画像濃度（ＩＤ；イメージデンシティ）を測定した。なお、試験は感光体ドラム１ａ及び現像装置３ａを含むシアンの画像形成部Ｐａにおいて行った。結果を図８〜図１１に示す。
【００７９】
図８は、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行った場合の印字枚数と残トナー層厚及び電位差ΔＶとの関係を示すグラフであり、図９は、印字枚数と画像濃度との関係を示すグラフである。図８及び図９から明らかなように、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行った場合は、印字枚数が１，５００枚を超えたあたりから残トナー層厚（図８に◆印で表示）が初期値（０．１１ｍｇ／ｃｍ2）から増加し始めたが、２，０００枚印字後に残トナー回収動作時の電位差ΔＶ（図８に□印で表示）を初期値８０Ｖから５０Ｖ後に減少させ、さらに２，５００枚印字後に２０Ｖに減少させることにより、３，０００枚印字後においても残トナー層厚は０．１３５ｍｇ／ｃｍ2までしか増加せず、適正範囲内（０．１０〜０．１５ｍｇ／ｃｍ2）に維持されていた。また、ＩＤ値（図９に■で表示）は３，０００枚印字後においても１．２５であり、初期値（１．３）から殆ど低下しなかった。
【００８０】
図１０は、残トナー回収動作時の現像バイアス制御を行わなかった場合の印字枚数と残トナー層厚及び電位差ΔＶとの関係を示すグラフであり、図１１は、印字枚数と画像濃度との関係を示すグラフである。図１０及び図１１から明らかなように、残トナー回収動作時の電位差ΔＶ（図１０に□印で表示）を８０Ｖに維持した場合は、２，０００枚印字後に残トナー層厚（図１０に◆印で表示）が適正範囲の上限値（０．１５ｍｇ／ｃｍ2）に到達し、３，０００枚印字後には０．１８ｍｇ／ｃｍ2にまで増加した。また、ＩＤ値（図１１に■で表示）は３，０００枚印字後において１．１であり、初期値（１．３）から大きく低下した。
【００８１】
以上の結果より、本発明の制御を実行することで、低印字率の画像を連続印字した場合でも安定した画像濃度を維持可能であることが確認された。なお、ここではシアンの画像形成部Ｐａにおいて試験を行ったが、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄにおいても同様の結果が得られることが確認されている。さらに、電位差ΔＶに代えて、現像ローラー２３に印加されるＶｓｌｖ（ＡＣ）のＶｐｐ、Ｄｕｔｙ比、周波数の少なくとも一つを変化させた場合にも同様の結果が得られることが確認されている。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、磁性キャリアとトナーとから成る二成分現像剤を使用し、トナー担持体上に帯電したトナーのみを保持させて像担持体上の静電潜像を現像する現像装置を備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、トナー担持体上の回収残トナー量に応じてトナー担持体とトナー供給部材との間の電位差ΔＶを変更することで、トナー担持体からトナー供給部材への残トナー回収条件を適正化することができ、トナー消費量の少ない低印字率画像を連続して印字する場合でも画像濃度の低下を防止できる画像形成装置となる。
【符号の説明】
【００８３】
１ａ〜１ｄ        感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ        帯電装置
３ａ〜３ｄ        現像装置
４                露光装置
８                中間転写ベルト
２２              磁気ローラー（トナー供給部材）
２３              現像ローラー（トナー担持体）
４０              画像濃度センサー（層厚検出手段）
４１              バイアス制御回路
４２              帯電バイアス電源
４３              現像バイアス電源
４５              機内温湿度センサー（機内温湿度検知手段）
９０              制御部（制御手段）
９４              一時記憶部
９５              カウンター
１００            カラープリンター
Ｐａ〜Ｐｄ        画像形成部
【図１】
2014153610.tif 000003
【図３】
2014153610.tif 000004
【図４】
2014153610.tif 000005
【図５】
2014153610.tif 000006
【図６】
2014153610.tif 000007
【図７】
2014153610.tif 000008
【図８】
2014153610.tif 000009
【図９】
2014153610.tif 000010
【図１０】
2014153610.tif 000011
【図１１】
2014153610.tif 000012
【図２】
2014153610.tif 000013