(57)【要約】【課題】誤検出や誤判定を低減することが可能な在床判定装置を提供する。【解決手段】在床判定装置１００は、寝具２に配設され、寝具２上の荷重を検出する荷重センサ１１と、当該荷重センサ１１の検出結果を順次記憶する記憶部１２と、当該記憶部１２に記憶されている少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて所定時間前の荷重が減少していると判定された場合に寝具２上に人１が存在していると判定する在床判定部１７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝具に配設され、寝具上の荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサの検出結果を順次記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて前記所定時間前の荷重が減少していると判定された場合に前記寝具上に人が存在していると判定する在床判定部と、
を備える在床判定装置。
【請求項２】
前記在床判定部は、前記現時点の検出結果が前記所定時間前の検出結果から漸次減少している場合に前記寝具上に人が存在していると判定する請求項１に記載の在床判定装置。
【請求項３】
前記在床判定部は、前記所定時間前の検出結果と前記現時点の検出結果との差が予め設定された判定閾値以内である場合に前記寝具上に人が存在していると判定する請求項１に記載の在床判定装置。
【請求項４】
前記在床判定部は、前記寝具上の物体の体動があった状態において検出された検出結果を除いて判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の在床判定装置。
【請求項５】
前記在床判定部は、前記現時点の検出結果が予め設定された荷重値未満である場合に前記寝具上の人が離床したと判定する請求項１から４のいずれか一項に記載の在床判定装置。
【請求項６】
前記在床判定部は、前記記憶部に記憶されている検出結果が前記所定時間よりも短い時間で規定された規定時間の間、一定である場合に、前記寝具上に人が存在しているという判定を取り消す請求項１から５のいずれか一項に記載の在床判定装置。
【請求項７】
前記在床判定部は、前記現時点の検出結果と前記所定時間前よりも過去の時点の検出結果との変動量が予め設定された判定閾値未満であるか否かに基づいて前記寝具上に人が存在しているか否かの予備判定を行う請求項１から６のいずれか一項に記載の在床判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具上に人が存在しているか否かを判定する在床判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、寝具上の人の存在を検出する技術が広く利用されてきた。この種の技術として下記に出典を示す特許文献１−３に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の在床検出装置は、寝具の振動を検出する振動センサと、寝具上における生体の存否を検出する生体センサとを備えて構成される。当該在床検出装置は、振動センサの出力信号の振幅が体動閾値を超えると寝具上の生体の動きによる体動状態であると判定する。また、振動センサの出力信号の振幅が体動閾値以下であって生体センサにより生体が検出されると在床状態であると判定する。更に、振動センサの出力信号の振幅が体動閾値以下であって生体センサにより生体が検出されていないと不在状態であると判定する。
【０００４】
特許文献２に記載の状態検知システムは、荷重検知手段により検知されたベッドの床部上の総荷重値から時間平均値と長時間平均値とを求め、これらの差分に基づきベッド上の状態が在床状態であるか離床状態であるかを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０２８４７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、生体信号として呼吸や心拍等の小さい振動を検出する。このため、検出能力の高い高価なセンサが必要となる。また、検出能力を高くすると、例えば歩行による振動やドアの開閉による振動、屋外の電車や自動車等に起因する振動等の外部ノイズを拾い易く、誤検出の可能性が高くなる。
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、長時間平均値と短時間平均値とを演算する。これにより、布団等の寝具が徐々に増えていった時の値をキャンセルすることはできるが、人と同程度の重量物がベッドに搭載された場合には人と誤判定される可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、誤検出や誤判定を低減することが可能な在床判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る在床判定装置の特徴構成は、
寝具に配設され、寝具上の荷重を検出する荷重センサと、
前記荷重センサの検出結果を順次記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて前記所定時間前の荷重が減少していると判定された場合に前記寝具上に人が存在していると判定する在床判定部と、
を備えている点にある。
【００１０】
ここで、寝具上の荷重は脈拍や呼吸による体動に比べて検出し易い。このため、このような特徴構成とすれば、脈拍や呼吸による体動に比べて寝具上に人が存在しているか否かを精度良く判定することが可能となる。したがって、誤検出や誤判定を低減することが可能な在床判定装置を実現することができる。また、荷重や体動は安価な荷重センサを用いて検出することができるので、簡素な構造、且つ、低コストで実現できる。
【００１１】
また、前記在床判定部は、前記現時点の検出結果が前記所定時間前の検出結果から漸次減少している場合に前記寝具上に人が存在していると判定すると好適である。
【００１２】
人は発汗や呼吸による水蒸気の放出等で１時間に１００ｇ程度体重が軽くなる。したがって、このような構成とすれば、上記と同程度の勾配で体重が軽くなっているか否かに基づいて、寝具上に人が存在しているか否かを精度良く判定することが可能となる。
【００１３】
また、前記在床判定部は、前記所定時間前の検出結果と前記現時点の検出結果との差が予め設定された判定閾値以内である場合に前記寝具上に人が存在していると判定すると好適である。
【００１４】
睡眠中の人の体重が減る量は、ある程度予測できる（１時間に１００ｇ程度）。したがって、このような構成とすれば、所定時間前の荷重と現時点の荷重との差が、判定閾値以内であれば寝具上に人が存在していると判定することができる。一方、所定時間前の荷重と現時点の荷重との差が、判定閾値よりも大きいようであれば寝具上に人が存在していないと判定することができる。
【００１５】
また、前記在床判定部は、前記寝具上の物体の体動があった状態において検出された検出結果を除いて判定すると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、体動により荷重センサの検出感度が初期状態からずれて検出結果が相対的に変動するようになった場合であっても、寝具上に人が存在しているか否かを精度良く判定することが可能となる。
【００１７】
また、前記在床判定部は、前記現時点の検出結果が予め設定された荷重値未満である場合に前記寝具上の人が離床したと判定すると好適である。
【００１８】
人が寝具から移動した場合には、荷重センサにより検出された荷重が著しく減少する。したがって、このような構成とすれば、人が寝具から移動したことを確実に判定することが可能となる。
【００１９】
また、前記在床判定部は、前記記憶部に記憶されている検出結果が前記所定時間よりも短い時間で規定された規定時間の間、一定である場合に、前記寝具上に人が存在しているという判定を取り消すと好適である。
【００２０】
例えば荷物等が寝具上にのせられた場合には、荷重センサにより荷重が検出される。しかしながら、荷物等であれば発汗や呼吸等による荷重の減少はない。したがって、このような構成とすれば、寝具上に人が存在していないということを適切に判定することが可能となる。
【００２１】
また、前記在床判定部は、前記現時点の検出結果と前記所定時間前よりも過去の時点の検出結果との変動量が予め設定された判定閾値未満であるか否かに基づいて前記寝具上に人が存在しているか否かの予備判定を行うと好適である。
【００２２】
このような構成とすれば、寝具上に人が存在しているか否かを短時間で判定することが可能となる。したがって、演算負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】在床判定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】体動値について模式的に示す図である。
【図３】体動の有無の判定結果の一例を示す図である。
【図４】体動期間の除去について示す図である。
【図５】勾配による在床判定について示す図である。
【図６】在床判定装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】２つの荷重値の変化による在床判定について示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る在床判定装置１００は、寝具上に人が存在しているか否かを判定する機能を備えている。以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１には、本発明に係る在床判定装置１００の構成を模式的に示したブロック図が示される。図１に示されるように、在床判定装置１００は、荷重センサ１１、記憶部１２、体動値演算部１３、体動判定部１４、体動期間除去部１５、荷重変化判定部１６、在床判定部１７の各機能部を備えて構成される。各機能部はＣＰＵを中核部材として、寝具２上の人１の存在を判定する種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００２６】
荷重センサ１１は、寝具２に配設され、寝具２上の荷重を検出する。本実施形態では、荷重センサ１１は、寝具２が床と接地する面、すなわち寝具２の裏面に配設される。また、本実施形態では、寝具２とはベッドを例に挙げて説明する。このため、以下ではベッドに符号２ａを付して説明する。本実施形態では、ベッド２ａの裏面に配設された荷重センサ１１は１つである。ここで、ベッド２ａは、図１に示されるように４つの脚部４Ａを備えて構成される。したがって、荷重センサ１１は、４つの脚部４Ａのうち、１つの脚部４Ａの裏面にのみ配設される。荷重センサ１１による検出結果は、図２に示されるような時々刻々と変化する荷重の変化を示す電気信号として後述する記憶部１２に伝達される。
【００２７】
記憶部１２は、荷重センサ１１の検出結果を順次記憶する。検出結果はベッド２ａ上の荷重であり、荷重センサ１１から検出されたタイミングに沿って伝達される。順次記憶するとは、伝達された順番に記憶することを意味する。したがって、記憶部１２は、荷重センサ１１から検出された順番に検出結果を記憶していく。また、記憶部１２は、検出結果と共に当該検出結果が取得された時刻を示す時間情報が当該検出結果にリンクして記憶される。これにより、検出結果がいつ検出されたのかを特定することが可能となる。
【００２８】
体動値演算部１３は、記憶部１２に荷重センサ１１の検出結果が記憶された場合に、ベッド２ａ上の人１の呼吸の周期よりも短い周期の区間Ｔ１毎に荷重の変化に基づいて、荷重の変化を示す体動値を演算する（図２参照）。人１の呼吸の周期とは、ベッド２ａの人１が呼吸を１回する際に要する時間である。ここで、人１は呼吸の安定状態（運動直後等でない状態）にあっては、１回当たり３〜６秒程度要する。したがって、呼吸の周期とは３〜６秒程度が相当する。
【００２９】
また、呼吸の周期よりも短い周期とは、呼吸の周期が３〜６秒である場合には、３秒未満をいうが、理解を容易にするために本実施形態では１秒であるとして説明する。このため、呼吸の周期よりも短い周期の区間Ｔ１とは、１秒毎に区分けされた区間Ｔ１が相当する。本実施形態では、このような区間Ｔ１を第１区間Ｔ１として説明する。体動値演算部１３は、このような１秒からなる第１区間Ｔ１毎に体動値を演算する。
【００３０】
体動値とは、荷重の変化を示す目安となる指標である。本実施形態では、体動値演算部１３は、荷重の最大値と最小値との差を体動値として演算する。ここで、このような体動値は、第１区間Ｔ１毎に演算される。このため、荷重の最大値とは第１区間Ｔ１内において最も荷重が大きくなった時の値であり、図２では、夫々Ｋ１が相当する。荷重の最小値とは第１区間Ｔ１内において最も荷重が小さくなった時の値であり、図２では、夫々Ｋ２が相当する。本実施形態では、体動値演算部１３は、このような最大値Ｋ１と最小値Ｋ２との差を体動値として演算する。図２においては、このような最大値Ｋ１と最小値Ｋ２との差は、符号Ｓを付して示される。
【００３１】
このように、第１区間Ｔ１毎の最大変化量を体動値とすることにより、当該最大変化量を荷重の変化に係る特徴として抽出することが可能となる。したがって、このような特徴に基づき体動値を正確に演算することができる。本実施形態に係る体動値演算部１３は、第１区間Ｔ１毎にこのような最大変化量を演算し、体動値とする。体動値演算部１３により演算された体動値は、後述する体動判定部１４に伝達される。
【００３２】
体動判定部１４は、ベッド２ａ上の物体の体動があるか否かを判定する。具体的には、体動値が予め設定された判定閾値より大きい場合に、人１の体動があったと判定する。判定閾値は、全第１区間Ｔ１に亘って一定値で設定される。すなわち、判定閾値は時間に拘らず一定値で設定される。このような判定閾値は、予め体動判定部１４に記憶されている。体動値は、上述の体動値演算部１３により第１区間Ｔ１毎に演算され、当該体動判定部１４に伝達される。体動判定部１４は、図３に示されるように、各第１区間Ｔ１の体動値と判定閾値とを比較して、体動値が判定閾値よりも大きい場合には「体動有」と判定し、体動値が判定閾値以下の場合には「体動無」と判定する。図３に示されるように、本実施形態では、呼吸の周期よりも短い周期の第１区間Ｔ１毎に、体動があったか否かが判定される。
【００３３】
このように、体動を検出することにより、呼吸の周期よりも極めて短い周期の第１区間Ｔ１毎であっても当該第１区間Ｔ１毎に、体動の有無を正確に検出することができる。このため、体動があった時を精度良く判定することが可能となる。また、荷重センサ１１がベッド２ａの裏面に配設されてあるので、直接、ベッド２ａ上の人１に触れることがない。したがって、体動を検出するにあたり人１の睡眠を害することを防止できる。体動判定部１４による体動の有無の判定結果は、後述する体動期間除去部１５に伝達される。
【００３４】
体動期間除去部１５はベッド２ａ上の物体の体動があった状態において検出された検出結果を除く。ベッド２ａ上の物体とは、ベッド２ａを利用する人１である。人１の体動があったか否かは、上述の体動判定部１４により判定される。したがって、体動期間除去部１５は、体動判定部１４によりベッド２ａ上の人１に体動があった場合に、記憶部１２に記憶されている検出結果のうち、体動があった期間の検出結果を除去する。
【００３５】
ここで、体動期間除去部１５による体動期間の除去について図４を用いて説明する。図４（ａ）には、記憶部１２に記憶されている荷重センサ１１による検出結果が示される。図４（ａ）では、横軸が時間（時刻）であり、縦軸が当該時刻に検出された荷重が示されている。なお、図４（ａ）では理解を容易にするためにグラフ化して示しているが記憶部１２には表の形態で記憶していても良いし、マップ化して記憶していても良い。もちろん、他の形態で記憶する構成とすることも当然に可能である。
【００３６】
上述の体動判定部１４により体動があると判定された期間が図４（ａ）に示される。この期間は、時間ｔ１から時間ｔ２の間であったとする。体動期間除去部１５は、時間ｔ１から時間ｔ２の間の検出結果を取り除く。その際、図４（ｂ）に示されるように、時間ｔ２の検出結果が時間ｔ１の検出結果と同じ値となるように時間ｔ２以後の検出結果をスライドさせる。
【００３７】
すなわち、時間ｔ１の検出結果がａ１であり、時間ｔ２の検出結果がａ２であるとすると、時間ｔ２以後の検出結果に対して、ａ１とａ２との差であるΔａを減じると共に、検出された時刻からｔ１とｔ２との差であるΔｔを減じる。これにより、図４（ｂ）に示されるように、図４（ａ）の時間ｔ１と時間ｔ２との間にあった体動を適切に除くことが可能となる。
【００３８】
なお、時間ｔ２における検出結果ａ２が時間ｔ１における検出結果ａ１よりも小さい場合には、時間ｔ２以後の検出結果に対して、ａ１とａ２との差であるΔａを加えると共に、検出された時刻からｔ１とｔ２との差であるΔとを減じるようにすることで、時間ｔ１と時間ｔ２との間にあった体動を適切に除くことが可能となる。
【００３９】
荷重変化判定部１６は、記憶部１２に記憶されている少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて所定時間前の荷重が減少しているか否かを判定する。本実施形態では、荷重変化判定部１６は、現時点の検出結果が所定時間前の検出結果から漸次減少しているか否かを判定する。漸次減少しているとは、所定の勾配で次第に減少していることを意味する。したがって、本実施形態にあっては、荷重変化判定部１６は、所定時間前の検出結果と、所定時間前から現時点の間の少なくとも１つの検出結果と、現時点の検出結果とを用いて、所定時間前の荷重が所定の勾配で次第に減少したか否かを判定する。
【００４０】
荷重変化判定部１６による判定について図５を用いて説明する。図５（ａ）には、体動期間除去部１５により体動があった期間が除かれた荷重センサ１１の検出結果が示される。本実施形態の荷重変化判定部１６は、検出結果を公知の演算手法を用いて直線近似する。このように近似された直線が図５（ｂ）において実線で示される。なお、図５（ｂ）には、荷重センサ１１の検出結果が破線で示される。荷重変化判定部１６は、このように求められた直線の勾配を演算する。荷重変化判定部１６により求められた荷重変化、すなわち本実施形態では勾配は、後述する在床判定部１７に伝達される。
【００４１】
在床判定部１７は、記憶部１２に記憶されている少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて所定時間前の荷重が減少していると判定された場合にベッド２ａ上に人１が存在していると判定する。本実施形態では、荷重変化判定部１６は、現時点の検出結果が所定時間前の検出結果から漸次減少しているか否かを判定する。よって、在床判定部１７は、現時点の検出結果が所定時間前の検出結果から漸次減少している場合にベッド２ａ上に人１が存在していると判定する。
【００４２】
ここで、人の体重は、発汗や呼吸による水蒸気の放出等により１時間に１００ｇ程度、減ることが知られている。そこで、在床判定部１７は、荷重変化判定部１６から伝達された勾配が、１時間に１００ｇ程度減るに相当する勾配と同様であれば、ベッド２ａ上に人１が存在していると判定する。一方、在床判定部１７は、荷重変化判定部１６から伝達された勾配が、１時間に１００ｇより極めて小さくなる場合（例えば１時間に１ｋｇ以上減る場合など）や、勾配が大きくなる場合にはベッド２ａ上の人１が存在していないと判定する。
【００４３】
このため、上述の所定時間は、特に限定されるものではないが、例えば１時間程度とすると好適である。１００ｇの荷重の変化を適切に検出できるからである。もちろん、所定時間を１時間より長い時間に設定することも可能である。一方、所定時間を極めて短い時間（例えば数分程度）とすると、荷重の変化が数ｇ程度しか生じないので、高感度な荷重センサ１１を用意する必要がありコストアップの要因となる。したがって、このような所定時間はコストと判定に要する時間とを考慮した上で設定すると好適である。
【００４４】
ここで、本実施形態では、上述のように体動があった期間の検出結果は体動期間除去部１５により記憶部１２から除かれている。よって、在床判定部１７は、ベッド２ａ上の人１の体動があった状態において検出された検出結果を除いてベッド２ａ上に人１が存在しているか否かを判定する。
【００４５】
また、在床判定部１７は、現時点の検出結果が予め設定された荷重値未満である場合にベッド２ａ上の人１が離床したと判定する。例えば、ベッド２ａを常用する人１の体重が予め既知の場合には、その体重の半分程度の重さに対応する荷重値を上述の予め設定された荷重値とすると良い。また、ベッド２ａを常用する人１が不特定の場合には、ベッド２ａにのせられている布団や枕等を除いた重さに対応する荷重値を上述の予め設定された荷重値とすると良い。このように設定された荷重値を下回る場合には、ベッド２ａ上に人１が存在していないといえる。したがって、在床判定部１７は、係る場合にベッド２ａ上の人１が離床したと判定することが可能となる。
【００４６】
更に、在床判定部１７は、記憶部１２に記憶されている検出結果が所定時間よりも短い時間で規定された規定時間の間、一定である場合に、ベッド２ａ上に人１が存在しているという判定を取り消す。所定時間とは、上述のように設定された時間である１時間である。したがって、規定時間とは、それよりも短い時間が相当する。ここで、上述のように人１は睡眠中に体重が所定量だけ減る。したがって、このような規定時間において体重が減らず、一定である場合、人１が存在していないといえる。すなわち、人１ではなく、物であった可能性が高い。したがって、在床判定部１７は、ベッド２ａ上に人１が存在しているという判定を取り消す。このようにして在床判定装置１００は、ベッド２ａ上に人１が存在しているか否かを判定する。
【００４７】
次に、在床判定装置１００が行う処理を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では演算処理の手順にしたがって説明しているので、上記説明と相違する箇所があるが、以下に説明するフローチャートの手順を適宜変更して対応することは当然に可能である。
【００４８】
まず、荷重センサ１１により検出された荷重の検出結果が記憶部１２に記憶される（ステップ＃０１）。記憶部１２に記憶された検出結果について、体動判定部１４が体動の有無を判定する（ステップ＃０２）。体動があれば（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、体動期間除去部１５が記憶部１２に記憶されている検出結果のうち、体動がある期間の検出結果を除去する（ステップ＃０４）。一方、体動がなければ（ステップ＃０３：Ｎｏ）、体動期間除去部１５による検出結果の除去は行われない。
【００４９】
荷重変化判定部１６により記憶部１２に記憶されている検出結果に予め設定された荷重変動（例えば所定の勾配で減じている）があると判定された場合には（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、在床判定部１７によるベッド２ａ上に人１が存在していると判定される(ステップ＃０６)。一方、荷重変化判定部１６により記憶部１２に記憶されている検出結果に予め設定された荷重変動がないと判定された場合には（ステップ＃０５：Ｎｏ）、在床判定部１７によるベッド２ａ上に人１が存在していないと判定される(ステップ＃０７)。在床判定装置１００は、このようなフローに基づき処理が行われる。
【００５０】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、寝具２がベッド２ａであるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。ベッド２ａに拘らず、布団のような寝具２に適用することも当然に可能である。
【００５１】
上記実施形態では、荷重センサ１１がベッド２ａの裏面に１つだけ配設されている場合の例を挙げて説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。ベッド２ａの裏面に複数、荷重センサ１１を備える構成とすることも当然に可能である。
【００５２】
また、荷重センサ１１がベッド２ａの脚部４Ａの裏面に配設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、マットレスや敷布団の裏面に備えることも当然に可能であるし、荷重や体動が検出できるのであれば、他の部位に配設することも当然に可能である。
【００５３】
上記実施形態では、在床判定部１７は、現時点の検出結果が所定時間前の検出結果から漸次減少している場合にベッド２ａ上に人１が存在していると判定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。在床判定部１７は、所定時間前の検出結果と現時点の検出結果との差が予め設定された判定閾値以内である場合にベッド２ａ上に人１が存在していると判定する構成とすることも可能である。
【００５４】
係る場合の例について図７を用いて説明する。図７には、体動があった期間が体動期間除去部１５により除去された検出結果を示している。現在を時間ｔ４とし、所定時間前を時間ｔ３とする。また、時間ｔ３における荷重値がａ３であり、時間ｔ４における荷重値がａ４であるとする。係る場合、荷重変化判定部１６により、時間ｔ３と時間ｔ４との荷重の変化として差が演算される。この差をΔｂとする。
【００５５】
在床判定部１７は、このΔｂが、予め設定された判定閾値以内であるか否かを判定する。Δｂが予め設定された判定閾値内である場合には、ベッド２ａ上に人１が存在していると判定する。一方、Δｂが予め設定された判定閾値内でない場合には、ベッド２ａ上に人１が存在していないと判定する。なお、Δｂが予め設定された判定閾値内であっても、上記実施形態で説明したように、時間ｔ３と時間ｔ４との間に時間よりも短い時間で規定された規定時間の間、検出結果が一定である、すなわちΔｂがゼロである場合にはベッド２ａ上に人１が存在していないと判定すると好適である。このような構成であっても、ベッド２ａ上に人１が存在しているか否かを適切に判定することが可能である。
【００５６】
上記実施形態では、在床判定部１７は、ベッド２ａ上の人１の体動があった状態において検出された検出結果を除いて判定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。在床判定部１７は体動があった状態において検出された検出結果を除かずに判定することも当然に可能である。あるいは、体動があった状態において検出された検出結果を除かずに移動平均を演算し、これに基づいて判定することも当然に可能である。また、上記実施形態では体動があった状態において検出された検出結果の除く方法について説明したが、これは単なる一例であり、他の方法を用いて除くことも当然に可能である。
【００５７】
上記実施形態では、在床判定部１７は現時点の検出結果が予め設定された荷重値未満である場合にベッド２ａ上の人１が離床したと判定するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。現時点の検出結果が予め設定された荷重値未満である場合であってもベッド２ａ上の人１が離床したと判定しない構成とすることも当然に可能である。例えば、在床判定部１７は、現時点の検出結果が所定時間前の検出結果に対して予め設定された荷重値以上に変動している場合に人１がベッド２ａから離床したと判定する構成とすることも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、在床判定部１７は、記憶部１２に記憶されている検出結果が所定時間よりも短い時間で規定された規定時間の間、一定である場合に、ベッド２ａ上に人１が存在しているという判定を取り消すように構成されているとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。在床判定部１７は、検出結果が一定であってもベッド２ａ上に人１が存在しているという判定を取り消さないように構成することも当然に可能である。
【００５９】
上記実施形態では、在床判定部１７は少なくとも所定時間前の検出結果と、現時点の検出結果とに基づいて所定時間前の荷重が減少していると判定された場合にベッド２ａ上に人１が存在していると判定するとして説明した。例えば、在床判定部１７は、現時点の検出結果と所定時間前よりも過去の時点の検出結果との変動量が予め設定された判定閾値未満であるか否かに基づいてベッド２ａ上に人１が存在しているか否かの予備判定を行うと好適である。
【００６０】
現時点の検出結果とは、現在の検出結果である。所定時間前よりも過去の時点の検出結果とは、例えば昨日の検出結果であり、現在と同時刻の検出結果であると好適である。予め設定された判定閾値とは、所定時間前よりも過去の時点の検出結果、すなわち昨日の検出結果の±１０％とすると好適である。また、現在と同時刻の昨日の検出結果の±１０％を用いると好適である。もちろん、±１０％より大きい値或いは小さい値で設定することも当然に可能である。このように、在床判定部１７は、現在の検出結果と昨日の同時刻の検出結果との差が、昨日の同時刻の検出結果の±１０％以内であればベッド２ａに人１が存在していると判定すると好適である。このような予備判定を行うことにより、精度良く人１がベッド２ａに存在しているか否かを判定することが可能となる。
【００６１】
本発明は、寝具上に人が存在しているか否かを判定する在床判定装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１：人
２：寝具
２ａ：ベッド
１１：荷重センサ
１２：記憶部
１７：在床判定部
１００：在床判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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