(57)【要約】【課題】携帯機器の位置がずれても、速やかに位置ずれを修正することのできる無接点充電装置、プログラム、および、無接点充電装置を搭載した車両を提供すること。【解決手段】この無接点充電装置は、給電コイルと、給電コイルの給電位置を変更可能な位置変更部と、給電スペースに配置された携帯機器と通信を行う通信部と、給電スペースに配置された携帯機器に含まれる第１の加速度センサの出力から得られる第１の情報を、通信部を介して取得する情報取得部と、無接点充電装置の加速度を検出する第２の加速度センサと、第１の情報と、第２の加速度センサの出力から得られる第２の情報とから、無接点充電装置と携帯機器との相対的な位置ずれに関する量を算出する算出部と、算出部の算出結果に基づいて位置変更部を制御して給電位置を変更する制御部と、を具備する構成を採る。【選択図】図２
2014193070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器の充電を行う無接点充電装置であって、
携帯機器が配置される給電スペースと、
前記給電スペースに配置された携帯機器に非接触で給電する給電コイルと、
前記給電コイルの給電位置を変更可能な位置変更部と、
前記給電スペースに配置された携帯機器と通信を行う通信部と、
前記給電スペースに配置された携帯機器に含まれる第１の加速度センサの出力から得られる第１の情報を、前記通信部を介して取得する情報取得部と、
前記無接点充電装置の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の情報と、前記第２の加速度センサの出力から得られる第２の情報とに基づいて、前記無接点充電装置と前記携帯機器との相対的な位置ずれに関する量を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて前記位置変更部を制御して前記給電位置を変更する制御部と、
を具備する無接点充電装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記位置ずれに関する量として、位置ずれ方向を算出する、
請求項１記載の無接点充電装置。
【請求項３】
前記位置変更部は、前記給電コイルを前記給電スペースに沿って搬送可能な搬送部である、
請求項１記載の無接点充電装置。
【請求項４】
前記給電コイルによる給電が無効になった場合に、前記情報取得部による前記第１の情報の取得と、前記算出部による算出と、前記制御部による前記位置変更部の制御とが実行される、
請求項１記載の無接点充電装置。
【請求項５】
前記第１の情報は、前記第１の加速度センサにより検出された加速度の履歴情報であり、
前記第２の情報は、前記第２の加速度センサにより検出された加速度の履歴情報である、
請求項１記載の無接点充電装置。
【請求項６】
前記制御部は、携帯機器へ給電できる前記給電位置の探索を行う探索処理を行い、
前記制御部は、前記探索処理の開始時に、前記算出部が算出した位置ずれ方向に、前記給電位置を移動させる、
請求項４記載の無接点充電装置。
【請求項７】
車両の走行状態を示す信号を入力する入力部と、
前記第２の加速度センサの出力を保持可能な記憶部と、
前記記憶部を制御する記憶制御部と、
を具備し、
前記記憶制御部は、前記入力部が車両の走行中を示す信号を入力したことに基づき、前記記憶部に前記第２の加速度センサの出力の保持を開始させ、
前記記憶部に保持されたデータが前記第２の情報となる、
請求項１記載の無接点充電装置。
【請求項８】
給電スペースに配置された携帯機器へ給電コイルから非接触で給電を行う無接点充電装置を制御するコンピュータに、
前記給電スペースに配置された携帯機器と通信を行って前記携帯機器が有する第１の加速度センサの出力から得られる第１の情報を取得する第１情報取得ステップと、
前記無接点充電装置の加速度を検出する第２の加速度センサの出力から得られる第２の情報を取得する第２情報取得ステップと、
前記第１の情報と前記第２の情報とから前記無接点充電装置と前記携帯機器との相対的な位置ずれに関する量を算出する算出ステップと、
前記算出ステップの算出結果に基づいて前記給電コイルによる給電位置の移動制御を行う制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項１に記載の前記無接点充電装置が車内に搭載された車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器を非接触方式で充電する無接点充電装置、このプログラム、および、無接点充電装置を搭載した車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯機器を非接触方式で充電する無接点充電装置がある。この種の無接点充電装置は、携帯機器へ給電する給電コイルと、この給電コイルの通電を制御する充電制御部とを備え、給電コイルから磁束を発生させて電磁誘導により携帯機器の受電コイルに起電力を発生させることで、携帯機器へ無接点充電を行う。特許文献１には、これに類似する技術が開示されている。
【０００３】
無接点充電装置を自動車内で使用する場合、自動車の加減速または振動により、携帯機器が無接点充電装置の給電コイルに対向した位置からずれてしまうことがある。この場合、給電コイルにより発生した磁束が携帯機器の受電コイルに届かなくなり、携帯機器の充電が行えなくなる。或いは、給電コイルにより発生した磁束が携帯機器の受電コイルに余り届かなくなり、携帯機器の充電効率が低下する。
【０００４】
従来、このような事態に対処するため、給電コイルの位置を変更する搬送部を有する無接点充電装置が提案されている。この構成により、携帯機器の充電が無効（充電不可或いは充電効率の低下）となった場合に、搬送部の制御により給電コイルを移動させて、充電可能となる給電コイルの位置を探索して、携帯機器の充電を継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０４２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給電可能な位置を探索できる従来の無接点充電装置では、給電コイルを無作為に移動させて給電可能な位置を探索するため、位置の探索に比較的に長い時間を要する。このため、一旦、携帯機器の位置がずれて充電できなくなった場合に、充電の再開が遅くなり、何度も位置がずれるような場合に、携帯機器の充電にかかる時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、携帯機器の位置がずれても、速やかに位置ずれを修正することのできる無接点充電装置、プログラム、および、無接点充電装置を搭載した車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る無接点充電装置は、携帯機器の充電を行う無接点充電装置であって、携帯機器が配置される給電スペースと、前記給電スペースに配置された携帯機器に非接触で給電する給電コイルと、前記給電コイルの給電位置を変更可能な位置変更部と、前記給電スペースに配置された携帯機器と通信を行う通信部と、前記給電スペースに配置された携帯機器に含まれる第１の加速度センサの出力から得られる第１の情報を、前記通信部を介して取得する情報取得部と、前記無接点充電装置の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の情報と、前記第２の加速度センサの出力から得られる第２の情報とに基づいて、前記無接点充電装置と前記携帯機器との相対的な位置ずれに関する量を算出する算出部と、前記算出部の算出結果に基づいて前記位置変更部を制御して前記給電位置を変更する制御部と、を具備する構成を採る。
【０００９】
本発明の一態様に係るプログラムは、給電スペースに配置された携帯機器へ給電コイルから非接触で給電を行う無接点充電装置を制御するコンピュータに、前記給電スペースに配置された携帯機器と通信を行って前記携帯機器が有する第１の加速度センサの出力から得られる第１の情報を取得する第１情報取得ステップと、前記無接点充電装置の加速度を検出する第２の加速度センサの出力から得られる第２の情報を取得する第２情報取得ステップと、前記第１の情報と前記第２の情報とから前記無接点充電装置と前記携帯機器との相対的な位置ずれに関する量を算出する算出ステップと、前記算出ステップの算出結果に基づいて前記給電コイルによる給電位置の移動制御を行う制御ステップと、を実行させるため構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、携帯機器の位置がずれても、速やかに位置ずれを修正して携帯機器の充電を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の無接点充電装置を搭載した自動車内を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態の無接点充電装置の充電中の状態を示す図
【図３】本発明の実施形態の無接点充電装置の内部構成の一部を示す図
【図４】本発明の実施形態の無接点充電装置およびモバイル端末の電気系統の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態の無接点充電装置におけるモバイル端末の位置ずれの検出動作を説明する図
【図６】本発明の実施形態の無接点充電装置の制御処理を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態の無接点充電装置により充電されるモバイル端末の制御処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施形態の無接点充電装置を搭載した自動車内を示す斜視図である。
【００１４】
実施の形態の無接点充電装置５は、図１に示すように、自動車などの車両に搭載することができる。図１の例では、自動車の車内２において、ハンドル３の左側に車載機器４が設けられ、車載機器４の手前且つ下方に無接点充電装置５が配置されている。
【００１５】
無接点充電装置５は、例えば、車内２の固定された内装に、装置上部を露出した状態で埋め込まれている。
【００１６】
車載機器４は、ディスプレイ６、および、音響出力部を有し、ナビケーション機能、映像および音響の出力機能等を提供する。車載機器４は、通信線を介して無接点充電装置５と接続され、無接点充電装置５からの出力データに基づいて音響出力および画像出力を行える構成としてもよい。また、車載機器４は、無接点充電装置５により充電される携帯機器と無線通信可能な構成としてもよい。
【００１７】
＜装置構成＞
図２は、本発明の実施形態の無接点充電装置の充電中の状態を示す図である。図３は、本発明の実施形態の無接点充電装置の内部構成の一部を示す図である。
【００１８】
無接点充電装置５は、図２および図３に示すように、上面に設置板８を配置した箱型の本体ケース７と、この本体ケース７内において、設置板８の下面に対向した状態で可動自在に設けた給電コイル９とを備えている。また、無接点充電装置５は、給電コイル９を設置板８の板面に沿った方向（例えば水平方向）に移動させる搬送部（位置変更部に相当）１０を備えている。
【００１９】
設置板８は、充電対象の携帯機器が載置される台であり、設置板８の上面が携帯機器に給電が行われる給電スペースとなる。この実施の形態では、携帯機器として図２のモバイル端末１１を充電する場合について説明する。
【００２０】
搬送部１０は、給電コイル９を設置板８の給電スペースに沿って複数の方向に搬送可能な搬送機構１０ａと、搬送機構１０ａを駆動する駆動部（例えばモータ）１０ｂとを備えている。搬送部１０は、給電コイル９を設置板８の下面に対向させた状態で、設置板８に沿って移動させることができる。
【００２１】
図４は、本発明の実施形態の無接点充電装置およびモバイル端末の電気系統の構成を示すブロック図である。
【００２２】
無接点充電装置５は、上述した搬送部１０の駆動部１０ｂに加えて、更に、無線通信部２１、加速度センサ２２、制御部２３、電源部２４、充電用コイル２６、探索用コイル２７、および、信号の入力部Ｔ１を備えている。
【００２３】
充電用コイル２６は、通電されることで給電用に多くの磁束を発生可能なコイルである。無接点充電装置５の充電用コイル２６とモバイル端末１１の充電用コイル３２とが対向配置されているときに、充電用コイル２６に交流電流が流されることで、電磁誘導によりモバイル端末１１の充電用コイル３２に起電力を発生させることができる。
【００２４】
探索用コイル２７は、探索用の磁界を発生させるコイルである。探索用コイル２７に探索用の信号を出力しているときに、無接点充電装置５の探索用コイル２７とモバイル端末１１の探索用コイル３３とが対向することで、両方の探索用コイル２７、３３が共振して、探索用コイル２７に流れる電流が変化する。そして、制御部２３が、この変化を検出することで、両方の探索用コイル２７，３３が対向配置することを検出できる。
【００２５】
充電用コイル２６および探索用コイル２７は、例えば同心円状に配置されて、図３に示した給電コイル９を構成している。
【００２６】
電源部２４は、充電用コイル２６および探索用コイル２７に電源を供給する。電源部２４は、制御部２３の指令に基づいて、充電用コイル２６に給電用の交流電流の出力、並びに、探索用コイル２７に探索用の電流の出力を行う。
【００２７】
駆動部１０ｂは、上述したように、例えばモータであり、制御部２３の指令に基づき回転駆動して、給電コイル９を保持した搬送機構１０ａを動かす。駆動部１０ｂは、回転量の制御が可能であり、これにより、給電コイル９を指定位置へ移動させることができる。
【００２８】
無線通信部２１は、モバイル端末１１の無線通信部３６とデータ通信を行う。
【００２９】
加速度センサ２２は、３次元方向の加速度を検出して、加速度データを制御部２３へ出力する。なお、加速度センサ２２は、設置板８の板面に沿った２方向の加速度のみを検出可能な構成としてもよい。
【００３０】
制御部２３は、プログラムが格納されたプログラムメモリ２３ａと、データの読み書きが可能なデータ格納用のメモリ２３ｂとを有するマイクロコンピュータである。プログラムメモリ２３ａには、制御部２３に図６の制御処理を実行させるプログラムが格納されている。制御部２３は各部の制御を行うとともに、メモリ２３ｂの記憶制御を行う記憶制御部としても機能する。
【００３１】
図４において、車速検出部４１は、例えば車輪の回転を検出するセンサであり、車両に備わっている。車速検出部４１は、信号の入力部Ｔ１を介して無接点充電装置５に接続され、制御部２３へ検出信号を出力する。制御部２３は、この検出信号により車両が走行中であるか否かが判別できる。
【００３２】
モバイル端末１１は、充電用コイル３２と、探索用コイル３３と、バッテリ３４と、加速度センサ３８と、無線通信部３６と、制御部３５とを備えている。このモバイル端末１１は、例えば携帯電話であり、表示部３１と、発声部３７と、を更に有している。
【００３３】
充電用コイル３２は、無接点充電装置５の充電用コイルから磁束を受けて、電磁誘導により起電力を発生してバッテリ３４に充電電力を供給する。
【００３４】
探索用コイル３３は、無接点充電装置５の探索用コイル２７と共振しやすい共振回路が付加されたコイルである。
【００３５】
充電用コイル３２および探索用コイル３３は、例えば、同心円状に配置され、無接点充電装置５とモバイル端末１１との両方の探索用コイル２７，３３が対向配置されたときには、両方の充電用コイル２６，３２が対向して配置される。
【００３６】
バッテリ３４は、例えば、充電可能なリチウムイオン二次電池などであり、モバイル端末１１の動作電力を供給する。
【００３７】
加速度センサ３８は、モバイル端末１１の加速度を検出し、制御部３５に出力する。
【００３８】
発声部３７は、スピーカまたは音声出力用のレシーバである。
【００３９】
制御部３５は、充電用コイル３２が受け取った電力の検出、バッテリ３４の充電制御、無線通信部３６を介したデータ通信等を行う。また、制御部３５は、発声部３７に信号を出力して音声の出力制御を行い、また、表示部３１へ信号を出力して画像の出力制御を行うことができる。
【００４０】
制御部３５は、プログラムが格納されたプログラムメモリ３５ａと、データの読み書きが可能なデータ格納用のメモリ３５ｂとを有する。プログラムメモリ３５ａには、制御部３５に図７の制御処理を実行させるためのプログラムが格納されている。
【００４１】
＜動作説明＞
図５は、本発明の実施形態の無接点充電装置におけるモバイル端末の位置ずれの検出動作を説明する図である。
【００４２】
先ず、位置ずれの検出方法の概要について説明する。ここでは、無接点充電装置５の設置板８の板面に沿った方向をＸ−Ｙ方向、板面に垂直な方向をＺ方向とし、無接点充電装置５の加速度センサ２２の三軸の向きがＸＹＺ方向にそれぞれ設定されている場合を説明する。
【００４３】
車両の移動と重力とによって、無接点充電装置５およびモバイル端末１１には加速度が生じ、加速度センサ２２，３８から両者の加速度を表わすセンサ出力が行われる。無接点充電装置５側の加速度センサ２２からはＸＹＺ方向の三軸の加速度データが得られ、モバイル端末１１側の加速度センサ３８からは、ＸＹＺ方向とは別座標の三軸の加速度データが得られる。
【００４４】
モバイル端末１１が無接点充電装置５の設置板８で静止していれば、両者の加速度センサ２２，３８で検出される加速度は、ほぼ同一となる。従って、加速度の大きさが等しい一定期間のセンサ出力に基づいて、モバイル端末１１の加速度センサ３８の三軸の方向と、無接点充電装置５の加速度センサ２２の三軸の方向（ＸＹＺ方向）との関係を取得することができる。そして、これらの関係から座標変換を行って、モバイル端末１１の加速度センサ３８の三軸の加速度データを、無接点充電装置５で設定された三軸（ＸＹＺ方向）方向の加速度データに変換することができる。
【００４５】
車両の発進時、停止時、又は、カーブを曲がっている際など、モバイル端末１１に大きな慣性力が働いた場合、僅かな期間、モバイル端末１１が設置板８の上で滑ってしまうことがある。このとき、両者の加速度センサ２２，３８の出力に差異が生じる。
【００４６】
例えば、図５（Ａ）のように、モバイル端末１１が設置板８に固定的に載置されている状態から、図５（Ｂ）に示すように、モバイル端末１１が滑ったとする。この滑りが生じた僅かな期間に検出される加速度は、無接点充電装置５では加速度ａｃ、モバイル端末１１では加速度ａｄとなり、両者の間には差が生じる。ここで、この加速度の差ａｄ（＝ａｄ−ａｃ）は、モバイル端末１１が滑った相対移動方向とほぼ一致する。滑っている時間が非常に短いからである。
【００４７】
よって、モバイル端末１１が滑って位置ずれしたときに、無接点充電装置５の制御部２３は、この加速度の差を算出して、モバイル端末１１が何れの方向に滑ったのか推量することができる。
【００４８】
次に、充電時の制御動作を説明する。
【００４９】
＜無接点充電装置の制御動作＞
図６は、本発明の実施形態の無接点充電装置の制御処理を示すフローチャートである。
【００５０】
この制御処理は、制御部２３が、設置板８にモバイル端末１１が載置されたことを検出し、その後、モバイル端末１１に充電用コイル２６の位置を合わせる探索処理が完了した後に開始される。この載置の検出および探索処理は、別の制御処理により遂行される。
【００５１】
図６の制御処理が開始されると、制御部２３は、先ず、電源部２４に充電用の出力を開始させる（ステップＳ１）。これにより、充電用コイル２６に交流電流が流れてモバイル端末１１への充電が開始される。
【００５２】
続いて、制御部２３は、充電電流の監視等を行う充電中処理（ステップＳ２）と、車速検出部４１からの信号に基づき車両が走行を開始したか判別する処理（ステップＳ３）とを繰り返す。
【００５３】
そして、車両走行開始と判別したら、制御部２３は、加速度センサ２２の出力を取得して加速度ログ（加速度データの履歴情報）をメモリ２３ｂに保持させる処理を開始させる（ステップＳ４）。この処理により、メモリ２３ｂには最新の数秒分の加速度ログ（第２の情報に相当）が保持されることになる。この加速度ログは、モバイル端末１１の位置ずれ方向を算出するのに使用される。
【００５４】
なお、モバイル端末１１の位置ずれは、車両の発進時にも生じる可能性があるので、ステップＳ３で、一旦、車両の走行が判別された場合には、その後、車両が停止しても加速度ログの保持は継続される。なお、所定時間以上の車両の停止を判別したら、加速度ログの保持を停止させて、再び、車両が走行を開始したら加速度ログの保持を再開させるように制御してもよい。
【００５５】
加速度ログの取得を開始したら、制御部２３は、充電電流の監視等を行う充電中処理（ステップＳ５）と、充電の途切れを判別する処理（ステップＳ６）とを繰り返す。充電の途切れとは、充電用コイル２６からモバイル端末１１の充電用コイル３２へ電力が伝わらなくなった状態（給電が無効になった状態）を示す。充電の途切れは、電源部２４の負荷の変化として現われる。よって、制御部２３は、電源部２４から充電用コイル２６へ出力される電流又は電圧の変化から、充電の途切れを検出することができる。
【００５６】
ステップＳ６で充電の途切れを判別したら、制御部２３は、充電モードを終了させる（ステップＳ７）。これにより、充電用コイル２６への通電が停止する。続いて、制御部２３は、加速度ログの取得を終了する（ステップＳ８）。これにより、メモリ２３ｂには、充電が途切れる直前直後の加速度ログが保持される。
【００５７】
次に、制御部２３は、モバイル端末１１と通信を開始する（ステップＳ９）。この通信は、例えば、無線通信部２１を介して直接に行ってもよいし、その他の通信モジュールを用いて行ってもよい。続いて、制御部２３は、モバイル端末１１から直前の加速度ログデータ（第１の情報に相当）を要求し、これを取得する（ステップＳ１０：情報取得部に相当）。
【００５８】
データを取得したら、制御部２３は、モバイル端末１１の位置ずれによって、充電の途切れが生じたと想定し、モバイル端末１１が滑ったときの加速度の差から、モバイル端末１１がずれたと推量される方向を算出する（ステップＳ１１：算出部に相当）。
【００５９】
詳細には、図５で説明したように、制御部２３は、無接点充電装置５の加速度ログと、モバイル端末１１の加速度ログを比較して、先ず、加速度の大きさが同一となる期間の加速度データからモバイル端末１１の３軸の方向を算出する。次に、制御部２３は、無接点充電装置５の加速度ログと、モバイル端末１１の加速度ログを比較して、加速度の方向および大きさが大きく異なるタイミングを抽出する。そして、このタイミングにおける両者の加速度ベクトルの差を算出し、求められたベクトルの方向を位置ずれの方向とする。
【００６０】
続いて、制御部２３は、給電コイル９を移動させて、モバイル端末１１の充電が可能となる位置を探索する探索モードの処理（探索処理に相当）を開始する（ステップＳ１２）。探索モードの処理では、制御部２３は、探索用コイル２７に探索用の信号を出力し、且つ、探索用コイル２７の電圧および／又は電流を監視する。探索用コイル２７がモバイル端末１１の探索用コイル３３と対向した配置となれば、両者が共振して探索用コイル２７の電圧又は電流の変化が生じて、制御部２３は、この状態を判定できる。さらに探索モードでは、制御部２３は、上記の共振の判定を繰り返し行うとともに、給電コイル９を移動させて、共振が生じる給電コイル９の位置を探索する。
【００６１】
この実施の形態の探索モードにおいては、制御部２３は、給電コイル９を最初に移動させる方向として、ステップＳ１１で算出された方向を採用する。さらに、制御部２３は、この最初の移動によりモバイル端末１１の充電が可能となる位置が見つからない場合には、この角度の近傍の範囲から探索を優先的に行う。
【００６２】
このような探索方法により、自動車の走行によってモバイル端末１１に位置ずれが生じた場合でも、速やかに給電コイル９をモバイル端末１１に対向する位置まで移動させることができる。
【００６３】
ステップＳ１２の探索モード処理では、制御部２３は、給電コイル９がモバイル端末１１に対向する位置まで移動したと判断したら、電源部２４に充電用の出力を行わせて、充電が再開できるか確認する。或いは、制御部２３は、所定時間、給電コイル９がモバイル端末１１に対向する位置まで移動したと判断できなかったら、タイムアップとして次のステップＳ１３へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ１３では、制御部２３は、探索モード処理により充電が再開できたか判別し、できていれば、探索モードの処理を終了し（ステップＳ１４）、モバイル端末１１との通信を終了して（ステップＳ１５）、処理をステップＳ４に戻す。これにより、再び、モバイル端末１１の充電が継続される。
【００６５】
一方、ステップＳ１３の判別処理で、充電再開ならずと判別されたら、制御部２３は、探索モード処理を終了し（ステップＳ１６）、モバイル端末１１へ充電不可通知を送信する（ステップＳ１７）。続いて、制御部２３は、給電コイル９を設置板８のセンター位置へ戻し（ステップＳ１８）、モバイル端末１１との通信を終了して（ステップＳ１９）、図６の充電制御の処理を終了する。
【００６６】
＜モバイル端末の制御動作＞
図７は、本発明の実施形態の無接点充電装置により充電されるモバイル端末の制御処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図７の制御処理は、モバイル端末１１の制御部３５により実行されるもので、例えば、無接点充電装置５からの磁界によって充電用コイル３２に充電用の起電力が生じたことを、制御部３５が検出した場合に開始される。
【００６８】
図７の制御処理が開始されると、制御部３５は、充電用コイル３２の出力をバッテリ３４側に切り換えて充電を開始させる（ステップＳ２１）。続いて、制御部３５は、加速度センサ３８の出力を取得して加速度ログ（第１の情報に相当）をメモリ３５ｂに保持する処理を開始する（ステップＳ２２）。
【００６９】
次に、制御部３５は、充電用コイル３２から供給される電流の監視等を行う充電中処理（ステップＳ２３）と、充電の途切れを判別する処理（ステップＳ２４）とを繰り返す。
【００７０】
そして、充電の途切れを判別したら、制御部３５は、加速度ログの取得を終了する（ステップＳ２５）。これにより、メモリ３５ｂには、充電が途切れる直前直後の加速度ログが残される。
【００７１】
続いて、制御部３５は、無接点充電装置５と通信を開始し（ステップＳ２６）、無接点充電装置５へメモリ３５ｂに保持された加速度ログを送信する（ステップＳ２７）。
【００７２】
次に、制御部３５は、ステップＳ２８〜Ｓ３０のループ処理へ処理を進める。このループ処理において制御部３５は、充電用コイル３２の起電力を監視しながら少しの時間を待機し（ステップＳ２８）、充電が再開したか判別する（ステップＳ２９）。判別の結果、再開していなければ、制御部３５は、充電不可通知を受信したか確認し（ステップＳ３０）、受信を確認できなければ、ステップＳ２８に戻る。
【００７３】
ステップＳ２８〜Ｓ３０のループ処理中、無接点充電装置５では探索モード処理が実行されている。
【００７４】
ループ処理中、充電再開と判別されれば、制御部３５は、無接点充電装置５との通信を終了し（ステップＳ３２）、ステップＳ２２へ処理を戻す。
【００７５】
一方、ループ処理中に充電不可通知を受信したら、制御部３５は、音声出力および画面表示によりユーザへ充電不可の報知を行い（ステップＳ３１）、無接点充電装置５との通信を終了して（ステップＳ３３）、この制御処理を終了する。
【００７６】
＜実施形態効果＞
以上のような、無接点充電装置５およびモバイル端末１１の両方の充電制御処理により、非接触方式でのモバイル端末１１の充電が実現される。さらに、自動車の走行によりモバイル端末１１の位置がずれた場合でも、無接点充電装置５で給電コイル９の位置修正が速やかに実現されて、モバイル端末１１の充電が継続される。よって、モバイル端末１１が何度も位置ずれするような場合でも、モバイル端末１１の充電を速やか完了することができる。
【００７７】
また、実施の形態の無接点充電装置５によれば、加速度データから位置ずれ方向を算出して、モバイル端末の位置ずれの修正に利用している。よって、少ない演算量で高効率な位置ずれの修正が実現されている。
【００７８】
また、実施の形態の無接点充電装置５によれば、自動車の走行を示す信号に基づいて、加速度データをメモリ２３ｂに保持するか否かの制御を行うので、メモリ２３ｂを有効活用して少ない容量で必要な加速度データの保持を行うことができる。
【００７９】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【００８０】
なお、上記実施の形態では、給電位置を変更可能な位置変更部として、給電コイル９を搬送して構成を例にとって説明した。しかしながら、多数の給電コイルが充電台の下に位置をずらして配置され、通電される給電コイルの選択により給電位置を変更する構成を有する無接点充電装置の場合には、通電される給電コイルを変更していくことで給電位置を変更する構成を採用してもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態では、無接点充電装置５の加速度とモバイル端末１１の加速度とが大きく異なるタイミングの加速度の差を計算することで、位置ずれ方向を算出する構成を例にとって説明した。しかしながら、加速度の差を一定期間分積分して、移動方向および移動量を算出する構成を採用してもよい。この場合、算出された移動方向および移動量から推定されるモバイル端末１１の位置から優先的に探索を行うようにすればよい。また、位置推定の精度が高くなれば、探索処理を行わずに、移動後に充電を開始する構成を採用してもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、モバイル端末１１の位置探索（受電コイルの位置探索）を、探索用コイルを用いて行う構成を例にとって説明したが、充電用コイルを用いて探索を行う構成を採用してもよい。また、上記実施の形態では、給電が無効となった状態として、充電が途切れた状態を例にとって説明したが、給電が無効となった状態としては、充電効率の低下が検出された状態が採用されてもよい。
【００８３】
また、上記実施の形態では、制御処理のプログラムを記憶する記憶媒体として、マイクロコンピュータ等の制御部２３，３５に搭載されるプログラムメモリ２３ａ，３５ａを開示した。しかし、プログラムを記憶する記憶媒体としては、可搬型の記憶媒体を採用してもよいし、プログラムをダウンロード可能にネットワークに接続されたサーバー装置の記憶装置を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、様々な種類の携帯機器を充電する無接点充電装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
２  車内
３  ハンドル
４  車載機器
５  無接点充電装置
６  ディスプレイ
７  本体ケース
８  設置板
９  給電コイル
１０  搬送部
１０ａ  搬送機構
１０ｂ  駆動部
１１  モバイル端末（携帯機器）
２１  無線通信部
２２  加速度センサ
２３  制御部
２３ａ  プログラムメモリ
２３ｂ  メモリ（記憶部）
２４  電源部
２６  充電用コイル
２７  探索用コイル
３１  表示部
３２  充電用コイル
３３  探索用コイル
３４  バッテリ
３５  制御部
３５ａ  プログラムメモリ
３５ｂ  メモリ
３６  無線通信部
３７  発声部
３８  加速度センサ
４１  車速検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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