(57)【要約】      （修正有）【課題】コネクタの嵌合応力のプリント基板に対する影響の抑制を図る。【解決手段】電子制御ユニット４は、互いに接合されるケース５とカバー６とを有している。このケース５には電気コネクタ９が取り付けられる開口部１０が形成されている。この電気コネクタ９は、第１通電端子２５，各種信号端子，ＣＡＮ通信用端子を樹脂封入した第１コネクタと、第１コネクタに結合される第２コネクタ２８とを備えている。また、ケース５には制御回路基板８が固定され、カバー６には駆動回路基板７が固定され、第１通電端子２５は駆動回路基板７の第２通電端子３５に電気接続され、各種信号端子，ＣＡＮ通信用端子は制御回路基板８に電気接続されている。【選択図】図１
2014061782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、
開口部が形成された筐体と、該筐体内に収容固定される回路基板と、通電端子を有する電気コネクタとを備え、
電気コネクタを筐体の開口部に固定し、通電端子が開口部を介して回路基板に電気接続されることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
電気コネクタは、通電端子を樹脂封入した第１コネクタ部と、第１コネクタ部の外周に結合される第２コネクタ部とを備え、
第１コネクタ部の通電端子を回路基板に電気接続する一方、第２コネクタ部を筐体の開口部に固定することを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
第２コネクタ部の取付時に筐体の開口部が閉塞されることを特徴とする請求項２記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などの車両に搭載される電動モータを駆動制御するための電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電動モータの電子制御装置としては、特許文献１が公知文献となっている。この電子制御装置は、特許文献１の図１に示すように、金属筐体２４０に制御モジュール２２０が固定され、制御モジュール２２０に信号コネクタ２２０Ｃが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３０４８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号コネクタ２２０Ｃは制御モジュール２２０のプリント基板に直接固定されているため、信号コネクタ２２０Ｃに嵌合する外部機器のコネクタを組み付けたときの応力が信号コネクタ２２０Ｃに加わってプリント基板にストレスがかかってしまう。これではプリント基板の半田付の箇所などに応力がかかり、その破損や劣化の原因となるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、コネクタ嵌合時にプリン基板に加わる応力を抑制することを解決課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、開口部が形成された筐体と、該筐体内に収容固定される回路基板と、通電端子を有する電気コネクタとを備え、電気コネクタを筐体の開口部に固定し、通電端子が開口部を介して回路基板に電気接続されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コネクタ嵌合時にプリント基板に加わる応力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電子制御ユニットの分解斜視図。
【図２】図１の反対方向の分解斜視図。
【図３】同  電子制御ユニットの要部縦断面図。
【図４】同  ケースにコネクタホルダを取付けたイメージ図。
【図５】同  電子制御ユニットをモータユニットに取付けた状態の斜視図。
【図６】（ａ）は駆動回路基板の平面図、（ｂ）は第２通電端子の斜視図
【図７】第１通電端子と第２通電端子の電気接続を示す縦断面図。
【図８】（ａ）はケースのジョイント部の斜視図、（ｂ）はケースを取り外した状態のイメージ図。
【図９】電機コネクタの取付手順の他例を示すケースを取り外した状態の斜視図。
【図１０】パワーステアリング装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係る電子制御装置を説明する。この実施形態では電子制御装置は電動パワーステアリング装置の電子制御ユニット（ＥＣＵ）に適用されている。
【００１０】
すなわち、図１０に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールから操舵トルクが入力される入力軸２と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するモータユニット３とを備え、モータユニット３は電子制御ユニット４により駆動制御されている。ここでは電子制御ユニット４に本発明が適用されている。
【００１１】
≪構成例≫
図１〜図８に基づき電子制御ユニット４の構成例を説明する。この電子制御ユニット４は、図１および図２に示すように、モータユニット３のシャフト３ａの基端部側（出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板８と対応する側の端部）に配置されている。
【００１２】
このモータユニット３は、図示省略の電動モータ（三相交流型ブラシレスモータ）と、該電動モータを収容するモータハウジング３ｃと、前記電動モータにより回転駆動される前記シャフト３ａと、シャフト３ａの基端部に取り付けられて後述するホール素子４７でシャフト３ａの回転を検出するマグネットＳと、前記電動モータの三相の各端子と接続された三相モータ側の第１通電端子（三相モータ端子）３ｅとを備えている。このシャフト３ａは前記電動モータの駆動により回転され、図示省略の減速機を介して操舵トルクに対してアシストトルクを付与している。また、モータハウジング３ｃの電子制御ユニット４側には外形寸法の大きな外装部３ｆが形成されている。
【００１３】
具体的には電子制御ユニット４は、モータハウジング３ｃの外装部３ｆに固定されるケース（筐体）５と、ケース５と接合されるカバー（筐体）６と、両者５，６間に収容されて前記電動モータを駆動させる駆動回路基板７と、同じく両者５，６間に収容されて駆動回路基板７の駆動を制御する制御回路基板８と、図示省略の電源バッテリーなどから前記各回路基板７，８および前記電動モータに電力などを供給する電気コネクタ９とを有している。
【００１４】
（１）ケース５
ケース５は、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板５ａと該底板５ｂの縁部に立設された側板５ｂとを有し、図１に示すように、底板５ａの上部が側板５ｂと反対方向に突出形成されている。
【００１５】
この底板５ａの上部には電気コネクタ９を取り付ける開口部１０が形成され、開口部１０の外周縁には孔部１０ａが周設され、モータハウジング３ｃ側の上部四隅には電気コネクタ固定用の雌ねじ１２が形成されている。
【００１６】
また、底板５ａのモータハウジング３ｃ側の下部には、外装部３ｆの開口部３ｄに嵌入する円環状のジョイント部１１が形成され、四隅には外装部３ｆへの固定用の雌ねじ孔１７が形成されている。この雌ねじ孔１７には、外装部３ｆの貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部が締結される。
【００１７】
ジョイント部１１内の中心にはシャフト３ａの基端部（シャフト基端部）に取り付けられたセンサ用マグネットＳを収容する円形の開口部１３が形成され、開口部１３下方には三相モータ側の第１通電端子（三相モータ端子）３ｅが挿通される三つの横長長方形状の開口部１４が形成され、開口部１３の左右の斜め上方には前記両回路基板７，８を接続する通電端子１５の先端部に望む縦長長方形状の一対の開口部１６が形成されている。
【００１８】
さらに底板５ａのカバー６側には制御回路基板８を固定する複数の円柱状の基板固定部１８が立設されている。なお、各側板５ｂの上端部には嵌合溝２０がケース５の外形に沿って周設され、各側板５ｂの外面の所定位置にはボス部１９が形成されている。
【００１９】
（２）カバー６
カバー６は、図１〜３に示すように、アルミニウム合金材などをケース５の外形に沿った長方形状に形成され、ケース５の開口部を閉塞する。このカバー６のケース５側の縁部には嵌合溝２０に嵌入する嵌合突部２３が外形に沿って周設されている。
【００２０】
また、カバー６は、左右の縁部に駆動回路基板７を固定する雌ねじ２１ａ群が形成され、各端面にはボス部１９に応じた位置にボス部２２が形成され、ボス部２２には貫通孔が形成されている。この貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部はボス部１９の雌ねじ孔に締結されている。なお、カバー６のケース５と反対側にはヒートシングＦが形成されている。
【００２１】
（３）電気コネクタ９
電気コネクタ９は、ケース５の開口部１０の外周縁に取り付けられ、図１〜図５および図８（ｂ）に示すように、コネクタ側の第１通電端子（電源端子）２５の略中央部を樹脂封入した一対の第１コネクタＣ１と、各種信号端子（トルク／Ｓ、イグニッションＳＷ等）２６の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ２と、ＣＡＮ通信用端子２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ３と、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が固定される第２コネクタ２８とを有し、開口部１０は第２コネクタ２８により閉塞されている。
【００２２】
この第２コネクタ２８は、第１コネクタＣ１〜Ｃ３を保持するコネクタホルダからなり、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が挿通される三つの取付孔２９ａ〜２９ｃが貫通形成されている。この各取付孔２９ａ〜２９ｃの内面に第１コネクタＣ１〜Ｃ３の樹脂部分３０の外周が結合し、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が第２コネクタ２８に保持固定されている。
【００２３】
また、第２コネクタ２８のケース５側には開口部１０の外周縁に形成された周溝１０ｂ内に装着される装着部２８ａが周設されている一方、ケース５と反対側にはコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃが形成されている。さらに第２コネクタ２８の四隅には貫通孔３０ａが形成され、各貫通孔３０ａに挿通された図示省略の固定ねじの軸部がケース５の雌ねじ孔１２に締結され、両端部の各貫通孔３０ａ間にはケース５の孔部１０ａに挿入されるピン３１が形成されている。このピン３１と孔部１０ａは左右非対称の個数に形成されているため、電気コネクタ９を誤って左右反対に取り付けることが防止されている。
【００２４】
前記端子２５〜２７の一端部は駆動回路基板７側に配置されている一方、他端部はコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃ内に配置されている。また、図３および図８（ｂ）に示すように、前記端子２６，２７の一端部はピン状に形成されている一方、前記第１通電端子２５の一端部は先細りの帯状に形成され、その先端がＶ字状に切り欠かれて一対の挟持部２５ａの先端内面がテーパ状に形成されている（三相側の第１通電端子３ｅの一端部も同様の形状とする。）。
【００２５】
なお、各コネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃには図示省略の外部機器（例えば電源バッテリなど）の電気コネクタに形成されたコネクタ嵌合部が嵌め込まれ、各端子２５〜２７の他端部がそれぞれ外部機器の電気コネクタの端子と電気接続される。
【００２６】
（４）駆動回路基板７
駆動回路基板７は、電気コネクタ９から供給される電流を三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）交流に変換し、制御回路基板８からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。
【００２７】
この駆動回路基板７にはベースとなる金属材料からなる板上に絶縁層を介して図示省略の配線パターンが形成され、図６（ａ）に示すように、前記各第１通電端子２５の一端部と電気接続される電源用の第２通電端子３５と、三相交流の前記各相ごとに上流側Ｐと下流側Ｑとが直列に電気接続された駆動トランジスタ（駆動素子、スイッチング素子）３６と、前記各第１通電端子３ｅの一端部と電気接続される三相モータ用の第２通電端子３７とが実装されている。
【００２８】
すなわち、駆動トランジスタ３６が「２個（上流Ｐと下流Ｑとが一対となったセット）×３セット（三相分）」の配列で駆動回路基板７に実装され、各セットの上流側の各駆動トランジスタ３６と下流側の各駆動トランジスタ３６との間に前記第２通電端子３７が配置され、三相交流を前記各第１通電端子３ｅに供給している。
【００２９】
この各第２通電端子３５，３７は、銅材などの金属板材を折曲して形成され、図６（ｂ）に示すように、２分割されたクランク状の分割部４０と該両分割部４０間の軸部４１とを有している。
【００３０】
この各分割部４０のＬ字状に折曲された基端部４０ａは、それぞれの底面が半田付や溶接などで駆動回路基板７に電気接合され、両分割部４０の軸部４１側先端部と軸部４１の両端部とが断面凹状の端子ホルダー４２に埋設されている。この端子ホルダー４２の上部には前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部が挿入される縦長の開口部４３が形成されている。この開口部４３の開口縁には挿入時に前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部をガイドする傾斜面４４が形成され、開口部４３内には軸部４１を支持する支持部（貫通孔としてもよい）４３が形成されている。
【００３１】
この開口部４３内では、図７に示すように、前記第１通電端子３ｅ，２５の両挟持部２５ａが軸部４１を挟んで結合して前記両通電端子２５，３５、３ｅ，３７が電気接続されている（なお、前記両通電端子３ｅ，３７も同様に電気接続される。）。また、駆動回路基板７は、図６（ａ）の平滑コンデンサ３８、障害発生時のフェイルセーフ用リレー３９、コイル４０等の電子部品が実装されている。この平滑コンデンサ３８は、前記両通電端子２５，３５の電気接続により供給される電流を平滑化して各駆動トランジスタ３５に供給している。
【００３２】
さらに駆動回路基板７の左右の縁部には通電端子１５の基端部が電気接合され、またカバー６への固定用の貫通孔４５群が形成されている。この各貫通孔４５に挿通された固定ねじ４６の軸部が、図３に示すように、カバー６の雌ねじ孔２１に締結されている。
【００３３】
（５）制御回路基板８
制御回路基板８は、プリント基板（ガラスエポキシ基板）またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板８は、図１および図８（ａ）に示すように、各駆動トランジスタ３６を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：以下、マイコンと省略する。）４６と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。
【００３４】
このマイコン４６は制御回路基板８の駆動回路基板７に対向する面に実装されている一方、ホール素子４７はマイコン４６と反対の面、即ちケース５の開口部１３に収容配置されたセンサマグネットＳの対向面に実装され、両者４６，４７は制御回路基板８の回路パターンを通じて電気接続され、該回路パターンが両者４６，４７間の信号伝達経路となっている。
【００３５】
すなわち、ホール素子４７は制御回路基板８の一端部側においてセンサマグネットＳに対向する位置に配置され、ホール効果（Hall effect）を利用してセンサ用マグネットＳの磁界を検出し、シャフト３ａの回転を検出する。この検出信号は制御回路基板８の回路パターンを通じてマイコン４６に入力される。
【００３６】
また、制御回路基板の一端部側には、図８（ｂ）に示すように、通電端子１５の先端部が挿通されて半田付や溶接などで電気接続されている。一方、制御回路基板８の他端部側には、前記通電端子２５の一端部を駆動回路基板６側に通すための切欠部４９が形成されている。この切欠部４９の両側には前記両端子２６，２７の一端部が挿通されて電気接続されている。
【００３７】
したがって、マイコン４６は、電気コネクタ９の前記両端子２６，２７を通じて外部から入力される情報（例えば操舵トルク、車速信号など）やホール素子４７の検出信号に基づき駆動トランジスタ３５を制御する。
【００３８】
なお、制御回路基板８の左右の縁部には貫通孔４８群が形成され、図３に示すように、各貫通孔４８に挿通された固定ねじ４９の軸部がケース５の基板固定部４８の雌ねじ孔に締結されている。
【００３９】
≪組付手順≫
以下、電子制御ユニット４の組立手順を説明する。まずケース５に制御回路基板８および電気コネクタ９を取り付けるとともに、カバー６に駆動回路基板７を取り付けておく。
【００４０】
制御回路基板８の取り付けに際しては、ホール素子４７をケース５の開口部１３に対向させた状態のまま制御回路基板８の各貫通孔４８に固定ねじ４９の軸部を挿通し、その後に固定ねじ４９の軸部をケース５の各基板固定部１８の雌ねじ孔に締結する。ここではケース５の基板固定部１８に制御回路基板８が支持固定されるため、特許文献１のようにパワーモジュール固定用の金属筐体に立設された支柱をもって制御回路基板８を固定する必要が無く、この意味で特許文献１の支柱を設置するスペースを有効活用でき、該スペースの増大による装置の大型化も抑制することができる。
【００４１】
電気コネクタ９の取り付けに際しては、前記端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８の各取付孔２９ａに挿入して結合させ、該結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の結合力を強化する。この両コネクタＣ１〜Ｃ３，２８の結合により電気コネクタ９が完成し、ケース５の開口部１０の外周縁に取り付けられる。
【００４２】
すなわち、コネクタホルダ２８の装着部２８ａをケース５の周溝１０ｂに装着するとともに、ピン３１を孔部１０ａに嵌入させる。この状態のまま貫通孔３０ａに固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５の雌ねじ孔１２に締結する。これにより第２コネクタ２８が、ケース５の外面側から開口部１０を覆うように固定され、電気コネクタ９と開口部１０とのシール性が確保されている。その後に制御回路基板８に端子２６，２７の一端部を半田付により電気接合する。なお、駆動回路基板７の取付に際しては、駆動回路基板７の貫通孔４５に固定螺子４６の軸部を挿通し、カバー６の螺子孔２１に締結する。
【００４３】
つぎに電気コネクタ９および制御回路基板８が取り付けられたケース５と、駆動回路基板７が取り付けられたカバー６とを組み付ける。その際はケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させ、第１通電端子２５を第２通電端子３５の開口部４３に挿入させ、両挟持部２５ａで第２通電端子の軸部４１を挟持させて両者２５，３５を電気接続させる。
【００４４】
この作業時には、図８（ｂ）に示すように、各通電端子１５の先端部が制御回路基板８に挿通されてケース５の左右の開口部１６内に収容配置されているため、各開口部１６を通じて各通電端子１５と制御回路基板８とを半田付や溶接などで電気接合することができる。これによりケース５とカバー６とを組み付けた後に通電端子１５を制御回路基板８に電気接合する作業が可能となり、ユニット内に制御回路基板８と駆動回路基板７とを積層した状態で配置することができる。
【００４５】
その後にカバー６のボス部２２の貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５のボス部１９の雌ねじ孔に締結することで両者５，６が接合されて組立が完了する。この両者５，６の組み付けにより第１コネクタＣ１〜Ｃ３と第２コネクタ２８とがさらに強固に結合され、コネクタの組付性が向上する。
【００４６】
この組立作業後に外装部３ｆの開口部３ｄにケース５のジョイント部１１を嵌入させて電子制御ユニット４がモータユニット３に取り付けられる。このときケース５の開口部１６がモータハウジング３ｃの外装部３ｆ内に配置されるため、ケース５とモータハウジング３ｃとのシール性が保たれ、開口部１６を通じたケース５内への水分などの浸入を抑制できる。
【００４７】
したがって、ケース５の開口部１６を閉塞するシール部材を特に必要とはしなく、この意味でコスト低減や組付工数の削減を図ることができ、商品性を向上させることができる。その後にボス部３ｇの貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５の雌ねじ孔１７に締結し、電子制御ユニット４のモータユニット３への取り付けが完了する。なお、電子制御ユニット４の組立順序は、モータユニット３とケース５とを最初に組み付け、その後にケース５とカバー６とを組みつけてもよいものとする。
【００４８】
そして、電気コネクタ９のコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃに外部機器（例えば電源バッテリーなど）の電気コネクタのコネクタ嵌合部を嵌合させ、各端子２５〜２７の他端部を外部機器の電気コネクタの端子と電気接続させる。このとき第２コネクタ２８がケース５に固定されているため、嵌合時の組付応力は前記各端子２５〜３７ではなく、第２コネクタ２８に加わるため、両回路基板７，８への影響が抑えられる。
【００４９】
これにより第１通電端子２５の第２通電端子３７に対する応力が低減され、第２通電端子３７を駆動回路基板に電気接続させる半田付の箇所の破損や劣化を抑制することができる。また、前記各端子２６，２７の制御回路基板８に対する応力も低減され、前記各端子２６，２７を制御回路基板８に電気接続させる半田付の箇所の破損や劣化も抑制することができる。
【００５０】
この場合にケース５に形成される開口部１０の大きさは、必ずしも第２コネクタ２８の大きさまで広げて開口させる必要はなく、各コネクタＣ１〜Ｃ３の樹脂部分３０を挿通できればよく、開口部１０の大きさは適宜に縮小することができ、この点でケース５の強度低下を抑制できる。
【００５１】
≪電気コネクタ９の取付手順の他例１≫
図９に基づき電気コネクタ９の取付手順の他例１を説明する。ここでは制御回路基板８を固定する基板固定部１８はケース５ではなく、カバー６のヒートシンクＦの反対側に立設されている。
【００５２】
この場合の手順としては、（１）まず前記各端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ１〜Ｃ３のうち、各第１コネクタＣ１の第１通電端子２５の一端部を駆動回路基板７の第２通電端子３７に結合させて固定する。また、第１コネクタＣ２，Ｃ３の一端部を制御回路基板８に半田付により電気接合する。
【００５３】
（２）つぎに駆動回路基板７と制御回路基板８とをカバー６に取り付ける。このとき制御回路基板８は、駆動回路基板７を挿通する基板固定部１８の上端部の雄ねじ部に固定ねじの軸部を締結することによりカバー６に固定されている。
【００５４】
（３）また、第２コネクタ２８をケース５の開口部の外周縁に取り付ける。すなわち、ケース５の周溝１０ｂに装着部２８ａを装着し、ピン３１を孔部１０ａに嵌入させ、貫通孔３０ａを介して固定ねじをケースの雌ねじ孔１２に締結する。
【００５５】
（４）この状態のまま前述のようにケース５とカバー６とを接合して組み付ければ、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が第２コネクタ２８の取付孔２９ａ〜２９ｃに挿入され、該両者Ｃ１〜Ｃ３，２８が結合する。この結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８の結合力を強化する。
【００５６】
この手順（１）〜（４）によっても第２コネクタ２８がケース５に固定されているため、外部機器のコネクタ嵌合部と電気コネクタ９のコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃの嵌合時の組付応力は第２コネクタ２８に加わり、前述と同様に両回路基板７，８への影響が抑えられる。
【００５７】
また、モータハウジング３ｃの外装部３ｆとケース５とが一体形成されている場合には前記電動モータのモータ本体（各部品）をモータハウジング３ｃに挿入ないし、モータハウジング３ｃ内で組み立てる場合、モータ本体の部品をケース５の内側からモータハウジング３ｃ内に挿入する必要がある。
【００５８】
この場合にジョイント部１１の内側に相当する部分は打ち抜かれて孔が開いている状態であり、両者３ａ，５が別体の場合と比べて開口部分が大きくなる。このとき制御回路基板８を取り付けるスペースがケース５に確保することが困難なため、他例１ではカバー６側に制御回路基板８を固定することで組付性を向上させている。
【００５９】
≪電気コネクタ９の取付手順の他例２≫
以下、電気コネクタ９の取付手順の他例２を説明する。ここでは他例１の手順（１）において各第１コネクタＣ１の第１通電端子２５を第２コネクタ２８の取付孔２９ｂに挿入して結合させる一方、第１コネクタＣ２，Ｃ３の一端部を制御回路基板８にハンダ付により電気接合させる。
【００６０】
また、他例１の手順（２）（３）を経てケース５とカバー６とを接合して組み付ければ、第１コネクタＣ２，Ｃ３が第２コネクタ２８の取付孔２９ａ，２９ｃに挿入して結合され、第１通電端子２５の一端部が駆動回路基板７の第２通電端子３７に結合して電気接続される。この他例２によっても他例１と同様な効果を得ることができる。
【００６１】
≪その他≫
本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置１に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置にも適用することができる。
【００６２】
また、ケース５とカバー６の接合によって第１通電端子３ｅをモータ側端子と結合させることもできる。この手順を説明すれば、まず各端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８の取付穴２９ａ〜２９ｃに挿入して結合させる。この結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８の結合力を強化する。
【００６３】
つぎに電気コネクタ９をケース５の開口部１０の外周縁に取り付け、かつ第１通電端子３ｅの一端部を駆動回路基板７の第２通電端子３７に結合させておく。この状態のままケース３とケース５とを組み付ければ、第１通電端子２５の一端部が第２通電端子３５に結合すると同時に第１通電端子３ｅの他端部がモータハウジング３ｃ内でモータ側端子と結合する。
【００６４】
なお、前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
［請求項ａ］  請求項１記載の電子制御装置において、
筐体は互いに接合される第１筐体と第２筐体とにより構成され、第１筐体には開口部が形成され、
回路基板は電動モータを駆動する駆動素子を実装した駆動回路基板と駆動素子を制御する制御回路基板とにより構成され、
駆動回路基板と制御回路基板とにそれぞれ第１コネクタ部が固定され、
第１筐体に制御回路基板が固定され、第２筐体に駆動回路基板が固定されていることを特徴とする電子制御装置。
【００６５】
この発明によれば、第１筐体に制御回路基板が固定されるから、特許文献１のように第２筐体に制御回路基板を固定するための支柱を設置する必要がなく、スペースの増大による大型化の抑制に寄与できる。また、第１筐体と第２筐体との組み付けにより第１コネクタと第２コネクタとが結合されるので、コネクタの組み付け性が向上する。
［請求項ｂ］  請求項ａ記載の電子制御装置において、
第１筐体には、制御回路基板と駆動回路基板とが接続される通電端子の先端に臨む第２開口部が形成されていることを特徴とする電子制御装置。
【００６６】
この発明によれば、第１筐体に制御回路基板が固定され、第２筐体に駆動回路基板が固定されていても、第２開口部から通電端子と制御回路基板とを電気接合（半田付や溶接など）することができる。したがって、第１筐体と第２筐体との組み付け後に電気接合の作業が可能となり、制御回路基板と駆動回路基板とを積層状態で配置することが可能となる。
［請求項ｃ］  請求項ｂ記載の電子制御装置において、
第１筐体は電動モータを収容するモータハウジングが接続される接続部を備え、第２開口部が接続部の内周側に配置されていることを特徴とする電子制御装置。
【００６７】
この発明によれば、第２開口部がモータハウジングの内側に配置されるので、第１筐体とモータハウジングでシール性が保たれ、第２開口部を介して第１筐体内に水分などが浸入することを抑制できる。また、第２開口部を塞ぐための第３部材（別部材）の使用を抑えられるので、コスト低減や組付工数の低減を図ることができ、商品性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
４…電子制御ユニット（電子制御装置）
５…ケース（筐体）
６…カバー（筐体）
７…駆動回路基板（回路基板）
８…制御回路基板（回路基板）
９…電気コネクタ
１３…開口部
２５…第１通電端子（通電端子）
２６…各種信号端子（通電端子）
２７…ＣＡＮ通信用端子（通電端子）
２８…第２コネクタ
Ｃ１〜Ｃ３…第１コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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