(57)【要約】【課題】各カメラからそれぞれ取得された画像データを用いてカメラの総数よりも少ない数の出力データを生成する場合でも、複雑な構成を要することなく、且つ高画質に出力データを生成することが可能な情報補正装置を提供する。【解決手段】複数のカメラＣからの画像データを取得するスイッチ部１０と、一部のカメラＣから出力された画像データに対して既定の補正処理を施して補正画像データを生成する補正部４Ａ及び４Ｂと、補正画像データと、上記一部以外のカメラＣから出力された画像データと、を切り換えて、カメラＣの総数よりも少ない数の出力画像データとして出力するチャンネルコントローラ１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得する取得手段と、
複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正手段と、
前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力する切換手段と、
を備えることを特徴とする情報補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報補正装置において、
前記切換手段は、前記撮像情報及び前記補正撮像情報を順次切り換えて、当該撮像情報及び当該補正撮像情報を同時に表示するための前記出力情報を出力することを特徴とする情報補正装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の情報補正装置において、
前記補正処理は、時間軸上において前に前記撮像手段から取得された前記撮像情報を用いて、当該時間軸上において後に同一の当該撮像手段から取得された前記撮像情報を補正する補正処理であることを特徴とする情報補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報補正装置において、
前記切換手段は、前記撮像情報及び前記補正撮像情報を順次切り換えて一の前記出力情報を出力することを特徴とする情報補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報補正装置において、
前記補正処理が必要とされる前記撮像情報を、各前記撮像手段からの前記撮像情報の中から選択して前記補正手段に出力する選択手段を更に備えることを特徴とする情報補正装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報補正装置において、
前記切換手段は、前記選択手段により選択された前記撮像情報に基づいて生成された前記補正撮像情報及び当該選択の対象外であった前記撮像情報の前記出力情報における順序を、前記撮像手段ごとの撮像順序と一致するように切り換えることを特徴とする情報補正装置。
【請求項７】
複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得する取得手段を備える情報補正装置において実行される情報補正方法において、
複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正工程と、
前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力する切換工程と、
を含むことを特徴とする情報補正方法。
【請求項８】
複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得する取得手段を備える情報補正装置に含まれるコンピュータを、
複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正手段、及び、
前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力する切換手段、
として機能させることを特徴とする情報補正用プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の情報補正用プログラムが請求項８に記載の前記コンピュータに読み取り可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報補正装置、情報補正方法並びに情報補正用プログラム及び情報記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、カメラ等の撮像手段により撮像された撮像情報を補正する情報補正装置及び情報補正方法、並びに当該情報補正装置用のプログラム及び当該プログラムが記録された情報記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市民生活における安全の確保や犯罪防止の観点から、いわゆる防犯カメラシステムが普及している。一般的な防犯カメラシステムは、異なる場所に設置された複数のカメラにより撮像された画像データを一カ所に集約し、それらに対して例えば高画質化処理等の画像処理を施した上で、必要に応じてハードディスク等の記録媒体に記録したり、或いはディスプレイに表示したりする構成とされていた。この場合に一台のカメラは、一般に一つの「チャンネル」を構成している。このような構成を備える従来の防犯カメラシステムに関する先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。下記特許文献１記載の技術では、出力対象となるチャンネルからの画像データを所定のタイミングで順次切り換えて出力するオートスキャン出力処理が行われている。
【０００３】
一方、下記特許文献１記載の技術において各チャンネルからの画像データの高画質化を図ろうとする場合、従来では、オートスキャン出力処理後のデータに対して必要な高画質化処理を行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に記載の技術において、オートスキャン出力処理後のデータに対して必要な高画質化処理を行う場合、以下のような問題点がある。
【０００６】
先ず、上記高画質化処理として、例えば画像データにおいて連続するフレーム間における相関関係を利用して高画質化のための補正処理を行うものがある。このような高画質化処理の場合、上記特許文献１記載の技術では、複数のカメラから入力されてくる画像データのチャンネルを順次切り換えて補正処理の対象とすることになる。しかしながらこの場合、チャンネル切り換えの前後は別々のチャンネルからの画像データが入力されるため、当該切り換え前後のフレーム間には上述した相関関係がないのが通常である。そして、このような状態でチャンネルの切り換え前後で従来の高画質化のための補正処理を行うと、上記相関関係がないが故に、かえって画質が劣化してしまうという問題点がある。
【０００７】
また、上記オートスキャン出力処理として、複数のチャンネルからの画像データを一画面内に纏めて同時に表示するようにスキャンする処理がある。そしてこのような場合に、オートスキャン出力処理後のデータに対して必要な高画質化処理を行ってしまうと、一画面内に纏められた画像データのうち、補正処理が必要でないほど高画質な画像データにまで一律に補正処理が施されてしまい、結果として当該一画面全体として高画質化が図れない場合があるという問題点がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、各カメラからそれぞれ取得された画像データを用いて当該カメラの総数よりも少ない数の出力データを生成する場合でも、複雑な構成を要することなく、且つ高画質に当該出力データを生成することが可能な情報補正装置及び情報補正方法、並びに当該情報補正装置用のプログラム及び当該プログラムが記録された情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、カメラ等の複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得するスイッチ部等の取得手段と、複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正部等の補正手段と、前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力するチャンネルコントローラ等の切換手段と、を備える。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、カメラ等の複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得するスイッチ部等の取得手段を備える情報補正装置において実行される情報補正方法において、複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正工程と、前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力する切換工程と、を含む。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、カメラ等の複数の撮像手段からの撮像情報をそれぞれ取得するスイッチ部等の取得手段を備える情報補正装置に含まれるコンピュータを、複数の前記撮像手段の一部から取得された前記撮像情報に対して予め設定された補正処理を施して補正撮像情報を生成する補正手段、及び、前記生成された補正撮像情報と、前記一部以外の前記撮像手段から取得された前記撮像情報と、を切り換えて、前記撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報として出力する切換手段、として機能させる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の情報補正用プログラムが請求項８に記載の前記コンピュータに読み取り可能に記録されている。
【００１３】
請求項１又は請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の発明によれば、複数の撮像手段の一部から取得された撮像情報については切換手段に入力する前に既定の補正処理を施して切換手段に出力し、その他の撮像手段から取得された撮像情報についてはそのまま切換手段に出力する。よって、補正処理が必要な撮像情報と不要な撮像情報とを出力情報の生成前に切り分けて補正処理を施すので、補正処理が必要な撮像情報と不要な撮像情報とが互いに影響することがなく、複数の撮像情報から高画質の出力情報を生成することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報補正装置において、前記切換手段は、前記撮像情報及び前記補正撮像情報を順次切り換えて、当該撮像情報及び当該補正撮像情報を同時に表示するための前記出力情報を出力するように構成される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、撮像情報及び補正撮像情報を同時に表示するための出力情報を出力するように順次切り換えるので、各撮像手段からの撮像情報を同時に表示するように纏めて出力情報を生成する場合でも、各撮像情報を高画質化した状態で出力情報を生成することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の情報補正装置において、前記補正処理は、時間軸上において前に前記撮像手段から取得された前記撮像情報を用いて、当該時間軸上において後に同一の当該撮像手段から取得された前記撮像情報を補正する補正処理であるように構成される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、補正撮像情報生成のための補正処理が、時間軸上において前に取得された撮像情報を用いて、同一の撮像手段から当該時間軸上において後に取得された撮像情報を補正する補正処理であるので、例えば補正されるべき撮像情報を用いて補正が不要な撮像情報が補正されるといった不具合が生じず、各撮像情報を高画質化した状態で出力情報を生成することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報補正装置において、前記切換手段は、前記撮像情報及び前記補正撮像情報を順次切り換えて一の前記出力情報を出力するように構成される。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、撮像情報及び補正撮像情報を切換手段により順次切り換えて一の出力情報を出力するので、各撮像手段からの撮像情報を纏めて一つの出力情報とする場合でも、各撮像情報を高画質化した状態で出力情報を生成することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報補正装置において、前記補正処理が必要とされる前記撮像情報を、各前記撮像手段からの前記撮像情報の中から選択して前記補正手段に出力するスイッチ部等の選択手段を更に備える。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、補正処理が必要とされる撮像情報を、各撮像手段からの撮像情報の中から選択して補正手段に出力するので、補正が必要とされる撮像情報を生成する撮像手段を事後的に選択することができ、情報補正装置としての汎用性を向上させることができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の情報補正装置において、前記切換手段は、前記選択手段により選択された前記撮像情報に基づいて生成された前記補正撮像情報及び当該選択の対象外であった前記撮像情報の前記出力情報における順序を、前記撮像手段ごとの撮像順序と一致するように切り換えるように構成される。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、選択された撮像情報に基づいて生成された補正撮像情報及び選択対象外であった撮像情報の出力情報における順序を、撮像手段ごとの撮像順序と一致するように切り換えるので、撮像手段ごとの撮像情報を認識しやすい状態にして出力情報を生成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の撮像手段の一部から取得された撮像情報については切換手段に入力する前に既定の補正処理を施して切換手段に出力し、その他の撮像手段から取得された撮像情報についてはそのまま切換手段に出力する。よって、補正処理が必要な撮像情報と不要な撮像情報とを出力情報の生成前に切り分けて補正処理を施すので、補正処理が必要な撮像情報と不要な撮像情報とが互いに影響することがなく、複数の撮像情報から高画質の出力情報を生成することができる。
【００２５】
従って、各撮像手段から取得された撮像情報を用いて当該撮像手段の総数よりも少ない数の出力情報を生成する場合でも、複雑な構成を要することなく、且つ高画質に出力情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係るカメラシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るカメラシステムによる画像補正処理の効果の第１例を示す図である。
【図３】実施形態に係るカメラシステムによる画像補正処理の効果の第２例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための形態等について、図１乃至図３を用いて説明する。なお以下に説明する実施形態は、二台以上のカメラによりそれぞれ撮像された画像データを順次取得し、当該取得した画像データに対して記録用の画像補正処理を施すカメラシステムに対して、本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２８】
また、図１は実施形態に係るカメラシステムの概要構成を示すブロック図であり、図２は実施形態に係るカメラシステムによる画像補正処理の効果の第１例を示す図であり、図３は当該画像補正処理の効果の第２例を示す図である。
【００２９】
図１に示すように、実施形態に係るカメラシステムＳは、本発明に係る「撮像手段」の一例としての第１カメラＣ１乃至第４カメラＣ４と、デコーダＤ１乃至デコーダＤ４及びデコーダ７と、本発明に係る「補正手段」の一例としての補正部４Ａ及び補正部４Ｂと、本発明に係る「切換手段」の一例としてのチャンネルコントローラ１と、ＣＰＵ２と、図示しない揮発性領域及び不揮発性領域をそれぞれ含むメモリ３と、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式による圧縮処理を行う圧縮部５と、例えばカード型の記録媒体ＣＤに対して圧縮された画像データを記録するライタ６と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ８と、本発明に係る「取得手段」の一例及び「選択手段」の一例としてのスイッチ部１０と、により構成されている。このとき、第１カメラＣ１及びデコーダＤ１により第１チャンネルＣＨ１を構成し、第２カメラＣ２及びデコーダＤ２により第２チャンネルＣＨ２を構成している。また第３カメラＣ３及びデコーダＤ３により第３チャンネルＣＨ３を構成し、第４カメラＣ４及びデコーダＤ４により第４チャンネルＣＨ４を構成している。なお以下の説明において、上記第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４に共通の事項について説明する場合には、単に「チャンネルＣＨ」と称する。また、上記第１カメラＣ１乃至第４カメラＣ４に共通の事項について説明する場合には、単に「カメラＣ」と称する。
【００３０】
この構成において例えば第１カメラＣ１及び第４カメラＣ４は、防犯対象たる建物の屋外に設置されており、例えばその入口や通用口等をそれぞれの撮像範囲としている。一方第２カメラＣ２及び第３カメラＣ３は、当該建物の屋内のいずれかの部屋がその撮像範囲となるように設置されている。
【００３１】
一方、第１カメラＣ１乃至第４カメラＣ４からそれぞれ出力された画像データは、一対一に対応するデコーダＤ１乃至デコーダＤ４によりそれぞれ復号され、スイッチ部１０に出力される。
【００３２】
ここで、上記補正部４Ａ及び補正部４Ｂは、デコーダＤ１乃至デコーダＤ４によりそれぞれ復号された第１カメラＣ１乃至第４カメラＣ４からの画像データのいずれか二つに対して、それぞれ一対一に対応し、当該対応する画像データに対して例えば高画質化等の補正処理を別個に施し、補正画像データをそれぞれ生成する。
【００３３】
そしてスイッチ部１０は、ＣＰＵ２の制御の下、デコーダＤ１乃至デコーダＤ４によりそれぞれ復号された画像データのうち、補正部４Ａ及び補正部４Ｂによる補正処理の対象となるものと予め定められている二つの画像データを、それぞれ補正部４Ａ及び補正部４Ｂに出力する。他方スイッチ部１０は、補正部４Ａ及び補正部４Ｂによる補正処理の対象たる画像データ以外の二つの画像データについては、それぞれ直接チャンネルコントローラ１に出力する。
【００３４】
そして補正部４Ａ及び補正部４Ｂは、スイッチ部１０から出力された（復号後の）画像データに対して上記補正処理を個別に施し、上記補正画像データをそれぞれ別個に生成してチャンネルコントローラ１に出力する。なお以下の説明においては、例えば、第１チャンネルＣＨ１からの復号された画像データ及び第４チャンネルＣＨ４からの復号された画像データが上記補正部４Ａ及び補正部４Ｂによる補正処理の対象となるものと予め定められており、それ以外の第２チャンネルＣＨ２からの復号された画像データ及び第３チャンネルＣＨ３からの復号された画像データは上記補正処理の対象とはされていないものとする。
【００３５】
これらによりチャンネルコントローラ１は、ＣＰＵ２の制御の下、第１チャンネルＣＨ１及び第４チャンネルＣＨ４それぞれから補正部４Ａ及び補正部４Ｂを介して出力された補正画像データ、並びに第２チャンネルＣＨ２及び第３チャンネルＣＨ３それぞれから直接出力された（復号後の）画像データを、例えば数秒乃至数十秒おきに順次切り換え、一つの画像データたる出力画像データとして圧縮部５に出力する。このときチャンネルコントローラ１は、例えば、第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→第３チャンネルＣＨ３→第４チャンネルＣＨ４→第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→…の順で、補正部４Ａ及び補正部４Ｂを介して出力された補正画像データ及び第２チャンネルＣＨ２及び第３チャンネルＣＨ３それぞれから直接出力された画像データを切り換えて圧縮部５に出力する。
【００３６】
これらにより圧縮部５は、ＣＰＵ２の制御の下、チャンネルコントローラ１から出力されてきた一つの出力画像データに対して、例えば予め設定された圧縮処理を施し、記録用の圧縮画像データをライタ６に、表示用の圧縮画像データをデコーダ７に、それぞれ出力する。このとき施される圧縮処理は、例えば上記ＪＰＥＧ方式を用いてデータレートを一定化する圧縮処理である。
【００３７】
そしてデコーダ７は、ＣＰＵ２の制御の下、圧縮部５から出力された圧縮画像データに対して所定の復号処理を施し、これをディスプレイ８に出力して表示させる。これによりカメラシステムＳを用いて防犯を行おうとする使用者（例えば上記建物の管理者等）は、第１チャンネルＣＨ１から第４チャンネルＣＨまで順次に切り換えられる画像を見て、当該防犯のための監視等を行う。一方ライタ６は、上記圧縮画像データを、必要に応じて記録媒体ＣＤに記録する。
【００３８】
他方ＣＰＵ２は、必要なデータ等をメモリ３に記憶させつつ、上記スイッチ部１０及びチャンネルコントローラ１それぞれにおける画像データの選択及び切り換えをそれぞれ制御すると共に、カメラシステムＳ全体を統括制御する。
【００３９】
ここで、ＣＰＵ２の制御の下で実行されるスイッチ部１０における切り換え処理について、より具体的に例示して説明する。
【００４０】
上述したようにスイッチ部１０は、各チャンネルＣＨから出力されてくる画像データの中から、補正部４Ａ及び補正部４Ｂにより補正処理の対象となる画像データと、当該補正処理の対象でなくチャンネルコントローラ１に直接出力される画像データと、を選択する処理を、ＣＰＵ２の制御の下で行う。なお上述した実施形態の場合、上記補正処理の対象となる画像データとは、第１チャンネルＣＨ１及び第４チャンネルＣＨ４それぞれから出力された画像データである。これに対して、上記補正処理の対象とならない画像データとは、第２チャンネルＣＨ２及び第３チャンネルＣＨ３それぞれから出力された画像データである。
【００４１】
ここで、スイッチ部１０における具体的な切り換えの態様としては、第一に、補正部４Ａ及び補正部４Ｂそれぞれにおける補正処理の対象となる画像データ（チャンネルＣＨ）を予め固定的に設定しておき、スイッチ部１０が、当該補正処理の対象となる画像データを常に補正部４Ａ及び補正部４Ｂにそれぞれ別個に出力する態様がある。なおこの場合、上記補正対象となる画像データは一つだけでもよい。
【００４２】
次に第二の態様としては、例えばいずれかのカメラＣの撮像部又はレンズに対する日光の直射状態が時刻と共に変わっていく場合のように、補正処理の対象とすべきカメラＣが時刻によって変わるような場合、スイッチ部１０がＣＰＵ２の制御の下、当該時刻に応じて自動的に、第１チャンネルＣＨ１から出力される画像データ乃至第４チャンネルＣＨ４から出力される画像データのいずれかから一又は二の画像データを選択し、補正部４Ａ又は補正部４Ｂにそれぞれ別個に出力する態様がある。なおこの場合も、上記補正対象となる画像データは一つだけでもよい。
【００４３】
更に第三の態様としては、図示しない操作部を用いた使用者によるスイッチ部１０に対する操作に基づき、その操作の都度、第１チャンネルＣＨ１から出力される画像データ乃至第４チャンネルＣＨ４から出力される画像データのいずれかから一又は二の画像データを当該使用者の意思で選択し、補正部４Ａ又は補正部４Ｂにそれぞれ別個に出力する態様がある。
【００４４】
なお、上記第一の態様乃至第三の態様のいずれの場合であっても、チャンネルコントローラ１は、スイッチ部１０で選択される各チャンネルＣＨからの画像データの選択順序と、圧縮部５への出力画像データにおける出力順序と、が同一となるように制御する。より具体的には、スイッチ部１０による上記画像データの選択順序が例えば第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→第３チャンネルＣＨ３→第４チャンネルＣＨ４→第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→…である場合、チャンネルコントローラ１は、圧縮部５へ出力される出力画像データにおける出力順序も、第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→第３チャンネルＣＨ３→第４チャンネルＣＨ４→第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→…の順序となるように制御する。
【００４５】
以上説明したように、実施形態のカメラシステムＳにおける補正処理によれば、複数のカメラＣの一部（例えば第１カメラＣ１及び第４カメラＣ４）から取得された画像データについてはチャンネルコントローラ１に入力する前に既定の補正処理を施してチャンネルコントローラ１に出力し、その他のカメラＣから取得された画像データについてはそのままチャンネルコントローラ１に出力する。よって、補正処理が必要な画像データと不要な画像データとを、一つの出力画像データに纏める前に切り分けて補正処理を施すので、補正処理が必要な画像データと不要な画像データとが互いに影響することがなく、複数の画像データから高画質の出力画像データを生成することができる。
【００４６】
また、画像データ及び補正画像データをチャンネルコントローラ１により順次切り換えて一の出力画像データを出力するので、各カメラＣからの画像データを纏めて一つの出力画像データとする場合でも、各画像データを高画質化した状態で出力画像データを生成することができる。
【００４７】
更に、補正処理が必要とされる画像データを、スイッチ部１０により各カメラＣからの画像データの中から選択して補正部４Ａ及び／又は補正部４Ｂに出力するので、スイッチ部１０に対する切換制御の変更により、補正が必要とされる画像データを生成するカメラＣを事後的に選択することができるため、カメラシステムＳとしての汎用性を向上させることができる。
【００４８】
更にまた、チャンネルコントローラ１により、スイッチ部１０により選択された画像データに基づいて生成された補正画像データ及び選択対象外であった画像データの出力画像データにおける出力順序を、カメラＣごとの撮像順序（即ちスイッチ部１０への入力順序）と一致するように切り換えるので、カメラＣごとの画像データを認識しやすい状態で出力画像データを生成することができる。
【００４９】
ここで、本発明による作用効果について、より具体的に説明する。なお以下に説明する場合、各チャンネルＣＨから出力されてくる画像データのうち、第１チャンネルＣＨ１から出力されてくる画像データ及び第４チャンネルＣＨ４から出力されてくる画像データが、上記補正処理の対象であるとする。
【００５０】
例えば図２に例示するように、第１カメラＣ１乃至第４カメラＣ４からの各画像データを一つの画面内に纏めて同時に表示する、いわゆるマルチ画面モードの場合、従来の技術によれば、各画像データが一つの出力画像データに纏められた後に、必要な補正処理を施されることになる。そしてこの場合には、図２（ａ）に例示するように、一つの出力画像データＦout全体として一律に補正処理の対象となることになる。しかしながらこのときには、補正処理が必要とされない第２カメラＣ２からの画像データＦＣＨ２及び第３カメラＣ３からの画像データＦＣＨ3までもが、補正処理の対象となっている第１カメラＣ１からの画像データＦＣＨ１及び第４カメラＣ４からの画像データＦＣＨ４と同様に補正されてしまい、結果として図２（ａ）右に例示するように、出力画像データＦout全体としての画質が低下してしまう。
【００５１】
これに対して本発明に係るカメラシステムＳの動作によれば、補正処理の対象となっている第１カメラＣ１からの画像データＦＣＨ１及び第４カメラＣ４からの画像データＦＣＨ４に対してのみ必要な補正処理が施された上で、チャンネルコントローラ１により出力画像データＦoutが生成される。よって出力画像データＦout全体としては、図２（ｂ）右に例示するように高画質化され得ることになる。
【００５２】
一方補正部４Ａ及び補正部４Ｂにおいて、例えば図３に例示するように、時間軸ｔ上において前にカメラＣから取得される画像データを用いて、当該時間軸ｔ上において後にカメラＣから取得される画像データを補正する補正処理を行う、いわゆるオートスキャンモードの場合、従来の技術によれば、各画像データが一つの出力画像データとして時間的に連続するように纏められた後に、必要な補正処理が逐次施されることになる。そしてこの場合には、図３（ａ）に例示するように、時間軸ｔ上において前に例えば第１カメラＣ１から取得される画像データＦＣＨ１を用いて、当該時間軸ｔ上において後に例えば第２カメラＣ２から取得される画像データＦＣＨ２が補正されるような場合があることになる（図３（ａ）中破線矢印参照）。しかしながらこのときには、あるカメラＣからの画像データが他のカメラＣからの画像データの補正に用いられることになり、上述のようにカメラＣ間では画像データとしての相関関係が原則としてないことから、結果として高画質化のための補正処理が不完全又は不十分な結果となる。
【００５３】
これに対して本発明に係るカメラシステムＳの動作によれば、図３（ｂ）に例示するように、チャンネルコントローラ１に入力される前のチャンネルＣＨごとの画像データが補正処理の対象となる（即ちチャンネルＣＨごとの補正処理がチャンネルコントローラ１に入力される前に終了する）ため、チャンネルコントローラ１では、補正後の各画像データを時分割的に切り換えて出力画像データを生成することになる。従って、補正処理に当たって他のカメラＣの画像データの影響を受けるといった不具合が生じることがなく（図３（ａ）中×印参照）、当該出力画像データとして高画質化され得ることになる。
【００５４】
なお、上述した実施形態では、二つの補正部４Ａ及び補正部４Ｂを用いて各チャンネルＣＨからの画像データに対して必要な補正処理を行う場合について説明したが、これ以外に、補正部の数は、チャンネルＣＨの総数（実施形態の場合は「４」）より少なければ、一つでも三つでもよい。いずれの場合も、結果的にスイッチ部１０とチャンネルコントローラ１との間に補正部が備えられることから、上述した実施形態と同様の顕著な作用効果を得ることができる。
【００５５】
更に、上述したＣＰＵ２及びスイッチ部１０並びにチャンネルコントローラ１の動作に対応するプログラムを例えば光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、それらを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を、実施形態に係るＣＰＵ２等として機能させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上それぞれ説明したように、本発明は画像データに対する補正処理の分野に利用することが可能であり、特に複数のカメラＣから出力される画像データに対する補正処理の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００５７】
１    チャンネルコントローラ
２    ＣＰＵ
３    メモリ
４Ａ、４Ｂ    補正部
５    圧縮部
６    ライタ
７、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４    デコーダ
８    ディスプレイ
１０    スイッチ部
Ｓ    カメラシステム
Ｃ１    第１カメラ
Ｃ２    第２カメラ
Ｃ３    第３カメラ
Ｃ４    第４カメラ
ＣＤ    記録媒体
ＣＨ１    第１チャンネル
ＣＨ２    第２チャンネル
ＣＨ３    第３チャンネル
ＣＨ４    第４チャンネル
ＦＣＨ１、ＦＣＨ２、ＦＣＨ３、ＦＣＨ４    画像データ
Ｆout    出力画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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