(57)【要約】【構成】ドライバ１８ｃは、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃが到来する毎にイメージセンサ１６を露光する。ＣＰＵ３４は、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃのＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する周期を特定露光周期ＳＰＲとして定義し、特定露光周期ＳＰＲに相当する時期と異なる時期に露光周期ＰＲｖｓｙｎｃに相当する露光時間をドライバ１８ｃに設定する一方、特定露光周期ＳＰＲに相当する時期に短露光時間をドライバ１８ｃに設定する。ＣＰＵ３４はまた、露光動作によって生成された最新Ｎフレームの画像データに基づいて単一の合成画像データを作成する処理を繰り返す。ＣＰＵ３４はさらに、合成画像データの基礎となるＮフレームのうち末尾フレーム以外のいずれかのフレームが短露光画像であるとき、動的被写体の輪郭を補正する処理を合成画像データに施す。【効果】合成画像の品質を高めることができる。【選択図】図２
2014175717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像シーンを捉える撮像手段を第１周期で露光する露光手段、
前記第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義手段、
前記第１周期に相当する第１露光時間を前記第２周期に相当する時期と異なる時期に前記露光手段に設定する第１設定手段、
前記第１露光時間よりも短い第２露光時間を前記第２周期に相当する時期に前記露光手段に設定する第２設定手段、
前記露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成手段、
前記撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を前記合成手段によって作成された合成画像に施す補正手段、および
前記合成手段によって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が前記第２設定手段の設定に基づく電子画像であるとき前記補正手段の処理を制限する制限手段を備える、ビデオカメラ。
【請求項２】
前記合成手段によって作成された合成画像をイントラ符号化方式で符号化する処理を前記制限手段の処理に関連して実行する第１符号化手段、および
前記補正手段によって補正された合成画像をインター符号化方式で符号化する第２符号化手段をさらに備える、請求項１記載のビデオカメラ。
【請求項３】
前記第１周期は周期的に明滅する特定光源の明滅周期よりも短く、
前記第２周期は前記特定光源の明滅周期を前記第１周期で割り算しかつ小数を切り上げることで得られる値と前記第１周期との掛け算値に相当する、請求項１または２記載のビデオカメラ。
【請求項４】
前記第２露光時間は前記特定光源の明滅周期を前記第１周期で割り算して得られる余りに相当する、請求項３記載のビデオカメラ。
【請求項５】
前記合成手段は前記露光手段の処理と並列して前記第１周期で前記合成画像を作成する、請求項１ないし４のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項６】
前記撮像手段に照射される光量を制限する絞り機構、および
前記第１設定手段および前記第２設定手段の処理に関連して前記絞り機構の設定を固定する固定手段をさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載のビデオカメラ。
【請求項７】
撮像シーンを捉える撮像手段を第１周期で露光する露光手段を備えるビデオカメラのプロセッサに、
前記第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ、
前記第１周期に相当する第１露光時間を前記第２周期に相当する時期と異なる時期に前記露光手段に設定する第１設定ステップ、
前記第１露光時間よりも短い第２露光時間を前記第２周期に相当する時期に前記露光手段に設定する第２設定ステップ、
前記露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ、
前記撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を前記合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ、および
前記合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が前記第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき前記補正ステップの処理を制限する制限ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項８】
撮像シーンを捉える撮像手段を第１周期で露光する露光手段を備えるビデオカメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ、
前記第１周期に相当する第１露光時間を前記第２周期に相当する時期と異なる時期に前記露光手段に設定する第１設定ステップ、
前記第１露光時間よりも短い第２露光時間を前記第２周期に相当する時期に前記露光手段に設定する第２設定ステップ、
前記露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ、
前記撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を前記合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ、および
前記合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が前記第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき前記補正ステップの処理を制限する制限ステップを備える、撮像制御方法。
【請求項９】
撮像シーンを捉える撮像手段を第１周期で露光する露光手段、および
メモリに保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサを備えるビデオカメラに供給される外部制御プログラムであって、
前記第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ、
前記第１周期に相当する第１露光時間を前記第２周期に相当する時期と異なる時期に前記露光手段に設定する第１設定ステップ、
前記第１露光時間よりも短い第２露光時間を前記第２周期に相当する時期に前記露光手段に設定する第２設定ステップ、
前記露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ、
前記撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を前記合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ、および
前記合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が前記第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき前記補正ステップの処理を制限する制限ステップを前記内部制御プログラムと協働して前記プロセッサに実行させるための、外部制御プログラム。
【請求項１０】
撮像シーンを捉える撮像手段を第１周期で露光する露光手段、
外部制御プログラムを取り込む取り込み手段、および
前記取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリに保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサを備えるビデオカメラであって、
前記外部制御プログラムは、
前記第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ、
前記第１周期に相当する第１露光時間を前記第２周期に相当する時期と異なる時期に前記露光手段に設定する第１設定ステップ、
前記第１露光時間よりも短い第２露光時間を前記第２周期に相当する時期に前記露光手段に設定する第２設定ステップ、
前記露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ、
前記撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を前記合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ、および
前記合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が前記第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき前記補正ステップの処理を制限する制限ステップを前記内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する、ビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ビデオカメラに関し、特に連続する複数回の露光によって生成された複数の電子画像を合成して合成画像を作成する、ビデオカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、蛍光灯は１００Ｈｚで明滅し、撮像装置は３００ｆｐｓのフレームレートで駆動される。フリッカ補正は、撮像装置から出力された３フレームの原画像を平均化して基準画像（＝合成画像）を作成し、作成された基準画像と原画像とを対比して得られる補正係数を原画像に乗じることで実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、蛍光灯の明滅周期は地域によって相違し、撮像装置のフレームレートもまた３００ｆｐｓから僅かにずれる可能性があるところ、背景技術ではこのような変動を想定しておらず、合成画像の品質に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、合成画像の品質を高めることができる、ビデオカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従うビデオカメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、撮像シーンを捉える撮像手段(16)を第１周期で露光する露光手段(18c)、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義手段(S13)、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段に設定する第１設定手段(S45)、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段に設定する第２設定手段(S43)、露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成手段(S67~S69)、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成手段によって作成された合成画像に施す補正手段(S79)、および合成手段によって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定手段の設定に基づく電子画像であるとき補正手段の処理を制限する制限手段(S75~S77)を備える。
【０００７】
好ましくは、合成手段によって作成された合成画像をイントラ符号化方式で符号化する処理を制限手段の処理に関連して実行する第１符号化手段(S83)、および補正手段によって補正された合成画像をインター符号化方式で符号化する第２符号化手段(S81)がさらに備えられる。
【０００８】
好ましくは、第１周期は周期的に明滅する特定光源の明滅周期よりも短く、第２周期は特定光源の明滅周期を第１周期で割り算しかつ小数を切り上げることで得られる値と第１周期との掛け算値に相当する。
【０００９】
さらに好ましくは、第２露光時間は特定光源の明滅周期を第１周期で割り算して得られる余りに相当する。
【００１０】
好ましくは、合成手段は露光手段の処理と並列して第１周期で合成画像を作成する。
【００１１】
好ましくは、撮像手段に照射される光量を制限する絞り機構(14, 18b)、および第１設定手段および第２設定手段の処理に関連して絞り機構の設定を固定する固定手段(S39)がさらに備えられる。
【００１２】
この発明に従う撮像制御プログラムは、撮像シーンを捉える撮像手段(16)を第１周期で露光する露光手段(18c)を備えるビデオカメラ(10)のプロセッサ(34)に、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ(S13)、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段に設定する第１設定ステップ(S45)、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段に設定する第２設定ステップ(S43)、露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ(S67~S69)、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ(S79)、および合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき補正ステップの処理を制限する制限ステップ(S75~S77)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１３】
この発明に従う撮像制御方法は、撮像シーンを捉える撮像手段(16)を第１周期で露光する露光手段(18c)を備えるビデオカメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ(S13)、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段に設定する第１設定ステップ(S45)、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段に設定する第２設定ステップ(S43)、露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ(S67~S69)、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ(S79)、および合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき補正ステップの処理を制限する制限ステップ(S75~S77)を備える。
【００１４】
この発明に従う外部制御プログラムは、撮像シーンを捉える撮像手段(16)を第１周期で露光する露光手段(18c)、およびメモリ(46)に保存された内部制御プログラムに従う処理を実行するプロセッサ(34)を備えるビデオカメラ(10)に供給される外部制御プログラムであって、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ(S13)、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段に設定する第１設定ステップ(S45)、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段に設定する第２設定ステップ(S43)、露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ(S67~S69)、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ(S79)、および合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき補正ステップの処理を制限する制限ステップ(S75~S77)を内部制御プログラムと協働してプロセッサに実行させるための、外部制御プログラムである。
【００１５】
この発明に従うビデオカメラ(10)は、撮像シーンを捉える撮像手段(16)を第１周期で露光する露光手段(18c)、外部制御プログラムを取り込む取り込み手段(48)、および取り込み手段によって取り込まれた外部制御プログラムとメモリ(46)に保存された内部制御プログラムとに従う処理を実行するプロセッサ(34)を備えるビデオカメラであって、外部制御プログラムは、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する定義ステップ(S13)、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段に設定する第１設定ステップ(S45)、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段に設定する第２設定ステップ(S43)、露光手段の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する合成ステップ(S67~S69)、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成ステップによって作成された合成画像に施す補正ステップ(S79)、および合成ステップによって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定ステップの設定に基づく電子画像であるとき補正ステップの処理を制限する制限ステップ(S75~S77)を内部制御プログラムと協働して実行するプログラムに相当する。
【発明の効果】
【００１６】
第１露光時間は第１周期に相当し、第２露光時間は第１露光時間よりも短く、第２周期は第１周期のＮ倍に相当する。また、第１露光時間は第２周期に相当する時期と異なる時期に設定され、第２露光時間は第２周期に相当する時期に設定される。
【００１７】
これを踏まえて、合成画像は、連続するＮ個の電子画像に基づいて作成される。これによって、第１周期のＮ−１倍よりも長く第２周期よりも短い周期で明滅する光源に起因して発生するフリッカが抑制される。
【００１８】
また、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理は、合成画像の基礎となるＮ個の電子画像のうち末尾の電子画像を除くＮ−１個の電子画像のいずれかが第２露光時間の露光に基づく電子画像であるときに実行される。これによって、第２周期毎の露光時間の変動に起因する合成画像の動きの不自然さが低減される。
【００１９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用されるＳＤＲＡＭのマッピング状態の一例を示す図解図である。
【図４】撮像面における評価エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は１／１２０秒毎に明滅する光源下での図２実施例の動作の一例を示すタイミング図であり、（Ｂ）は１／１００秒毎に明滅する光源下での図２実施例の動作の一例を示すタイミング図である。
【図６】図２実施例の動作の一部を示す図解図である。
【図７】図２実施例の動作の他の一部を示す図解図である。
【図８】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１４】この発明の他の一実施例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００２２】
図１を参照して、この実施例のビデオカメラは、基本的に次のように構成される。露光手段１は、撮像シーンを捉える撮像手段８を第１周期で露光する。定義手段２は、第１周期のＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する第２周期を定義する。第１設定手段３は、第１周期に相当する第１露光時間を第２周期に相当する時期と異なる時期に露光手段１に設定する。第２設定手段４は、第１露光時間よりも短い第２露光時間を第２周期に相当する時期に露光手段１に設定する。合成手段５は、露光手段１の露光によって連続的に生成されたＮ個の電子画像に基づいて単一の合成画像を作成する処理を繰り返し実行する。補正手段６は、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成手段５によって作成された合成画像に施す。制限手段７は、合成手段５によって注目されたＮ個の電子画像を形成する末尾の電子画像が第２設定手段４の設定に基づく電子画像であるとき補正手段６の処理を制限する。
【００２３】
第１露光時間は第１周期に相当し、第２露光時間は第１露光時間よりも短く、第２周期は第１周期のＮ倍に相当する。また、第１露光時間は第２周期に相当する時期と異なる時期に設定され、第２露光時間は第２周期に相当する時期に設定される。
【００２４】
これを踏まえて、合成画像は、連続するＮ個の電子画像に基づいて作成される。これによって、第１周期のＮ−１倍よりも長く第２周期よりも短い周期で明滅する光源に起因して発生するフリッカが抑制される。
【００２５】
また、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理は、合成画像の基礎となるＮ個の電子画像のうち末尾の電子画像を除くＮ−１個の電子画像のいずれかが第２露光時間の露光に基づく電子画像であるときに実行される。これによって、第２周期毎の露光時間の変動に起因する合成画像の動きの不自然さが低減される。
［実施例］
【００２６】
図２を参照して、この実施例のディジタルビデオカメラ１０は、ドライバ１８ａおよび１８ｂによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を含む。撮像シーンを表す光学像は、これらの部材を通してイメージセンサ１６の撮像面に照射される。
【００２７】
電源が投入されると、ＣＰＵ３４は、動画取り込み処理を実行するべくドライバ１８ｃおよび１８ｄを起動する。ドライバ１８ｃは周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像面を露光し、ドライバ１８ｄは光電変換によって撮像面で生成された電荷を同じ垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して読み出す。イメージセンサ１６からは、撮像シーンを表す生画像データが周期的に出力される。
【００２８】
ここで、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃは、“ＰＲｖｓｙｎｃ（＝たとえば１／２９９．７秒）”に相当する周期で発生する。したがって、撮像面は“ＰＲｖｓｙｎｃ”に相当する周期で露光され、生画像データもまた“ＰＲｖｓｙｎｃ”に相当する周期で出力される。つまり、同期信号発生周期，露光周期および画像出力周期はいずれも、“ＰＲｖｓｙｎｃ”に設定される。
【００２９】
前処理回路２０は、イメージセンサ１６から出力された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正，ゲイン制御などの処理を施し、処理後の生画像データをメモリ制御回路２２を通してＳＤＲＡＭ２４の生画像エリア２４ａ（図３参照）に書き込む。
【００３０】
後処理回路２６は、生画像エリア２４ａに格納された生画像データをメモリ制御回路２２を通して繰り返し読み出し、読み出された生画像データに色分離，白バランス調整，ＹＵＶ変換などの処理を施す。これによって作成された画像データは、メモリ制御回路２２を通してＳＤＲＡＭ２４のＹＵＶ画像エリア２４ｂ（図３参照）に書き込まれる。
【００３１】
なお、前処理および後処理もまた“ＰＲｖｓｙｎｃ”に相当する周期で実行される。したがって、ＹＵＶ形式の画像データは“ＰＲｖｓｙｎｃ”に相当する周期で作成される。
【００３２】
ＬＣＤドライバ２８は、こうしてＹＵＶ画像エリア２４ｂに格納された画像データを繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３０を駆動する。この結果、撮像シーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００３３】
図４を参照して、イメージセンサ１６に設けられた撮像面の中央には、評価エリアＥＶＡが割り当てられる。評価エリアＥＶＡは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、２５６個の分割エリアが評価エリアＥＶＡを形成する。また、図２に示す前処理回路２０は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＹデータに変換する簡易Ｙ変換処理を実行する。
【００３４】
ＡＦ／ＡＥ評価回路３２は、前処理回路２０によって生成されたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータの高周波成分を、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＦ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力される。
【００３５】
ＣＰＵ２８は、こうして出力された２５６個のＡＦ評価値に基づいてＡＦ処理を実行する。フォーカスレンズ１２は、合焦点の探索のためにドライバ１８ａによって光軸方向に移動し、合焦点の近傍を継続的に移動する。この結果、スルー画像の鮮鋭度が継続的に向上する。
【００３６】
ＡＦ／ＡＥ評価回路３２はまた、前処理回路２０によって生成されたＹデータのうち評価エリアＥＶＡに属するＹデータを、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＥ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力される。
【００３７】
撮像シーンを照らす光源が交流電源によって駆動される蛍光灯のような明滅光源を含む場合、撮像シーンの明るさ（つまりＡＥ評価値）は周期的に変動する。また、明滅光源の明滅周期である“ＰＲｌｉｇｈｔ”は、６０Ｈｚの交流電源に対応して“１／１２０秒”を示し、５０Ｈｚの交流電源に対応して“１／１００秒”を示す。光源の発光量は、６０Ｈｚの交流電源に対応して図５（Ａ）に示す要領で変化し、５０Ｈｚの交流電源に対応して図５（Ｂ）に示す要領で変化する。
【００３８】
撮像シーンが明滅光源の影響を受けていないとき、ＣＰＵ３４は、ＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力された２５６個のＡＥ評価値に基づいて通常ＡＥ処理を実行し、適正ＥＶ値を算出する。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間はドライバ１８ｂおよび１８ｃに設定され、これによってスルー画像の輝度が調整される。
【００３９】
これに対して、撮像シーンが明滅光源の影響を受けているとき、ＣＰＵ３４は、ＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力されたＡＥ評価値に基づいて明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを検知し、検知された明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔと露光周期ＰＲｖｓｙｎｃとに数１に従う演算を施して特定露光周期ＳＰＲを算出する。
［数１］
ＳＰＲ＝ＲｏｕｎｄＵＰ（ＰＲｌｉｇｈｔ／ＰＲｖｓｙｎｃ）＊ＰＲｖｓｙｎｃ
【００４０】
数１によれば、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを露光周期ＰＲｖｓｙｎｃで割り算しかつ小数を切り上げることで得られる値に露光周期ＰＲｖｓｙｎｃが掛け算される。したがって、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃが“１／２９９．７秒”であれば、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔが“１／１２０秒”および“１／１００秒”のいずれであっても、特定露光周期ＳＰＲは露光周期ＰＲｖｓｙｎｃの３倍の周期に設定される（図５（Ａ）〜図５（Ｂ）参照）。
【００４１】
ＣＰＵ３４はさらに、既定の絞り量をドライバ１８ｂに設定し、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃに相当する露光時間をドライバ１８ｃに設定するか、或いは明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを露光周期ＰＲｖｓｙｎｃで割り算して得られた余りに相当する露光時間をドライバ１８ｃに設定する。前者の露光時間（＝ＰＲｖｓｙｎｃ）は特定露光周期ＳＰＲに相当する時期と異なる時期に設定され、後者の露光時間（＝ＭＯＤ（ＰＲｌｉｇｈｔ，ＰＲｖｓｙｎｃ））は特定露光周期ＳＰＲに相当する時期に設定される（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）。この結果、前回の特定露光周期ＳＰＲから今回の特定露光周期ＳＰＲまでの合計露光時間は、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔと一致する。
【００４２】
以下では、前者の露光時間（＝ＰＲｖｓｙｎｃ）を“通常露光時間”と定義し、後者の露光時間（＝ＭＯＤ（ＰＲｌｉｇｈｔ，ＰＲｖｓｙｎｃ））を“短露光時間”と定義する。また、通常露光時間に従う露光によって生成された画像データを“通常露光画像データ”と定義し、短露光時間に従う露光によって生成された画像データを“短露光画像データ”と定義する。すると、通常露光画像データおよび短露光画像データは、図６の上段に示す要領で作成される。
【００４３】
キー入力装置４４に対して記録開始操作が行われると、ＣＰＵ３４は、ファイル作成＆オープン処理の実行をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、オープン状態の動画ファイルを記録媒体３８に新規に作成する。
【００４４】
撮像シーンが明滅光源の影響を受けていない場合、ＣＰＵ３４は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に、前フレームのＨ２６４データのファイル転送をメモリＩ／Ｆ３６に命令し、かつ現フレームの画像データの符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。
【００４５】
メモリＩ／Ｆ３６は、前フレームのＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃから読み出し、読み出されたＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。なお、前フレームのＨ２６４データが存在しなければ、ファイル転送処理は省略される。
【００４６】
Ｈ２６４エンコーダ４２は、現フレームの画像データをメモリ制御回路２２を通してＹＵＶ画像エリア２４ｂから読み出し、読み出された画像データをＨ２６４方式で符号化し、そして符号化された画像データつまりＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００４７】
これに対して、撮像シーンが明滅光源の影響を受けている場合、ＣＰＵ３４は、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを露光周期ＰＲｖｓｙｎｃで割り算しかつ小数を切り上げることで得られる値を変数Ｋｍａｘとして設定する。露光周期ＰＲｖｓｙｎｃが“１／２９９．７秒”であれば、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔが“１／１２０秒”および“１／１００秒”のいずれであっても、変数Ｋｍａｘは“３”に設定される。設定が完了すると、ＣＰＵ３４は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に、画像合成を画像合成回路４０に命令する。
【００４８】
画像合成回路４０は、最新Ｋｍａｘフレームの画像データをメモリ制御回路２２を通してＹＵＶ画像エリア２４ｂから読み出し、読み出された画像データに合成処理（平均化処理）を施して１フレームの合成画像データを作成し、作成された合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄに書き込む。
【００４９】
以下では、短露光画像データが末尾フレームに割り当てられたＫｍａｘフレームの画像データに基づく合成画像データを“適正合成画像データ”と定義する。また、短露光画像データが末尾フレーム以外のいずれかのフレームに割り当てられたＫｍａｘフレームの画像データに基づく合成画像データを“要補正合成画像データ”と定義する。すると、適正合成画像データおよび要補正合成画像データは、図６の下段に示す要領で作成される。
【００５０】
少なくとも３フレームの合成画像データが合成画像エリア２４ｄに確保されると、ＣＰＵ３４は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に、２フレーム前のＨ２６４データのファイル転送をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、所望のフレームのＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃから読み出し、読み出されたＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。なお、２フレーム前のＨ２６４データが存在しなければ、この処理は省略される。
【００５１】
ＣＰＵ３４は続いて、短露光画像データを前フレームの合成画像データの基礎となるＫｍａｘフレームの画像データの中から検出し、前フレームの合成画像データが適正合成画像データおよび要補正合成画像データのいずれであるかを検出結果に基づいて判別する。
【００５２】
前フレームの合成画像データが適正合成画像データであれば、ＣＰＵ３４は、前フレームの合成画像データのイントラ符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。Ｈ２６４エンコーダ４２は、所望の合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄから読み出し、読み出された合成画像データにＨ２６４方式に従うイントラ符号化を施し、そして符号化された合成画像データつまりＩピクチャに相当するＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００５３】
前フレームの合成画像データが要補正合成画像データであれば、ＣＰＵ３４は、前フレームの合成画像データに現れた動的被写体の輪郭を、２フレーム前の合成画像データと現フレームの合成画像データとを参照して補正する。
【００５４】
合成画像データは連続するＫｍａｘフレームの画像データを基礎とするため、撮像シーンに動的被写体が存在すると、合成画像データに現れた動的被写体の輪郭にぶれが生じる。また、図６の上段に示すように短露光画像データはＫｍａｘフレームに１フレームの割合で出現するため、動的被写体の輪郭のぶれは、合成画像データの基礎となるＫｍａｘフレームのうち末尾フレーム以外のフレームに短露光画像データが割り当てられた場合に不自然になる。上述の輪郭補正は、このような輪郭のぶれの不自然さを低減するための処理に相当する。
【００５５】
輪郭補正が完了すると、ＣＰＵ３４は、補正された合成画像データのインター符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。Ｈ２６４エンコーダ４２は、所望の合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄから読み出し、読み出された合成画像データにＨ２６４方式に従うインター符号化を施し、そして符号化された合成画像データつまりＰピクチャに相当するＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００５６】
したがって、Ｉピクチャに相当するＨ２６４データおよびＰピクチャに相当するＨ２６４データは、図７に示す要領で作成され、符号化画像エリア２４ｃに蓄積される。メモリＩ／Ｆ３６は、こうして蓄積されたＨ２６４データを垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に動画ファイルに転送する。
【００５７】
キー入力装置４４に対して記録終了操作が行われると、ＣＰＵ３４は、符号化画像エリア２４ｃの残存するＨ２６４データのファイル転送とファイルクローズとをメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、所望のＨ２６４データを動画ファイルに書き込み、その後に動画ファイルをクローズする。
【００５８】
上述のように、前回の特定露光周期ＳＰＲから今回の特定露光周期ＳＰＲまでの合計露光時間は、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔに合わせられる。一方、合成画像データは、前回の特定露光周期ＳＰＲから今回の特定露光周期ＳＰＲまでに出現するフレーム数の画像データに基づいて作成される。この結果、合成画像データにフリッカが現れる事態が抑制される。
【００５９】
また、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理は、合成画像の基礎となるＫｍａｘフレームのうち末尾フレームを除くいずれかのフレームが短露光画像データであるときに実行される。これによって、特定露光周期ＳＰＲ毎の露光時間の変動に起因する合成画像データの動きの不自然さが低減される。
【００６０】
ＣＰＵ３４は、図８〜図９に示すメインタスク，図１０に示すＡＦ／ＡＥ制御タスクおよび図１１〜図１３に示す動画記録タスクを含む複数のタスクをマルチタスクＯＳの制御の下で並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に記憶される。
【００６１】
図８を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を開始する。この結果、撮像シーンを表す生画像データが露光周期ＰＲｖｓｙｎｃ（＝たとえば１／２９９．７秒）毎にイメージセンサ１６から出力され、これに基づくスルー画像がＬＣＤモニタ３０に表示される。ステップＳ３ではＡＦ／ＡＥ制御タスクを起動し、ステップＳ５では撮像シーンが蛍光灯のような明滅光源の下にあるか否かをＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力されたＡＥ評価値に基づいて判別する。
【００６２】
判別結果がＮＯであればステップＳ７に進み、撮像シーンが明滅光源の影響を受けていないことを表明するべくフラグＦＬＧを“０”に設定する。設定が完了すると、ステップＳ１５に進む。これに対して、ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ９に進み、撮像シーンが明滅光源の影響を受けていることを表明するべくフラグＦＬＧを“１”に設定する。
【００６３】
ステップＳ９の設定が完了するとステップＳ１１に進み、ＡＦ／ＡＥ評価回路３２から出力されたＡＥ評価値に基づいて明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを検知する。ステップＳ１３では、検知された明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔと露光周期ＰＲｖｓｙｎｃとに数１に従う演算を施して特定露光周期ＳＰＲを算出する。
【００６４】
ステップＳ１５では記録開始操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１７で動画記録タスクを起動する。ステップＳ１９では記録終了操作が行われたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、動画記録タスクを停止するべく変数ＲＥＣ＿ＳＴＯＰ＿ＲＥＱを“１”に設定する。ステップＳ２１の処理が完了すると、ステップＳ１５に戻る。
【００６５】
図１０を参照して、ステップＳ３１では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ３３でコンティニュアスＡＦ処理を実行する。この結果、スルー画像の鮮鋭度が継続的に確保される。ステップＳ３５では、フラグＦＬＧが“０”を示すか否かを判別する。判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３７で通常ＡＥ処理を実行し、その後にステップＳ３１に戻る。スルー画像の明るさは、通常ＡＥ処理によって大まかに調整される。
【００６６】
ステップＳ３５の判別結果がＮＯであればステップＳ３９に進み、既定の絞り量をドライバ１８ｂに設定する。ステップＳ４１では特定露光周期ＳＰＲが到来したか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ４５に進む。ステップＳ４３では、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを露光周期ＰＲｖｓｙｎｃで割り算して得られた余りに相当する露光時間をドライバ１８ｃに設定する。ステップＳ４５では、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃに相当する露光時間をドライバ１８ｃに設定する。ステップＳ４３またはＳ４５の処理が完了すると、ステップＳ３１に戻る。
【００６７】
図１１を参照して、ステップＳ５１では変数ＲＥＣ＿ＳＴＯＰ＿ＲＥＱを“０”に設定し、ステップＳ５３ではファイル作成＆オープン処理の実行をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、オープン状態の動画ファイルを記録媒体３８に新規に作成する。ステップＳ５５ではフラグＦＬＧが“０”を示すか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５７に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ６５に進む。
【００６８】
ステップＳ５７では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５９に進む。ステップＳ５９では、前フレームのＨ２６４データのファイル転送をメモリＩ／Ｆ３６に命令し、現フレームの画像データの符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。
【００６９】
メモリＩ／Ｆ３６は、前フレームのＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃから読み出し、読み出されたＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。なお、前フレームのＨ２６４データが存在しなければ、ファイル転送処理は省略される。
【００７０】
Ｈ２６４エンコーダ４２は、現フレームの画像データをメモリ制御回路２２を通してＹＵＶ画像エリア２４ｂから読み出し、読み出された画像データをＨ２６４方式で符号化し、そして符号化された画像データつまりＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００７１】
ステップＳ６１では変数ＲＥＣ＿ＳＴＯＰ＿ＲＥＱが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ５７に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、前フレームのＨ２６４データのファイル転送とファイルクローズとをメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、符号化画像エリア２４ｃに格納された前フレームのＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込み、その後に動画ファイルをクローズする。動画記録タスクは、ファイルクローズの後に終了される。
【００７２】
ステップＳ６５では、明滅周期ＰＲｌｉｇｈｔを露光周期ＰＲｖｓｙｎｃで割り算しかつ小数を切り上げることで得られる値を変数Ｋｍａｘとして設定する。ステップＳ６７では垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生したか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ６９に進む。
【００７３】
ステップＳ６９では、画像合成を画像合成回路４０に命令する。画像合成回路４０は、最新Ｋｍａｘフレームの画像データをメモリ制御回路２２を通してＹＵＶ画像エリア２４ｂから読み出し、読み出された画像データに合成処理（平均化処理）を施して１フレームの合成画像データを作成し、作成された合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄに書き込む。
【００７４】
ステップＳ７１では少なくとも３フレームの合成画像データが合成画像エリア２４ｄに存在するか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ６７に戻る。判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ７３に進み、２フレーム前のＨ２６４データのファイル転送をメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、所望のフレームのＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃから読み出し、読み出されたＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。なお、２フレーム前のＨ２６４データが存在しなければ、ステップＳ７３の処理は省略される。
【００７５】
ステップＳ７５では、前フレームの合成画像データの基礎となるＫｍａｘフレームの画像データの中から短露光画像データを検出する。ステップＳ７７では、前フレームの合成画像データが適正合成画像データおよび要補正合成画像データのいずれであるかをステップＳ７５の検出結果に基づいて判別し、適正合成画像データとの判別結果に対応してステップＳ８３に進む一方、要補正合成画像データとの判別結果に対応してステップＳ７９に進む。
【００７６】
ステップＳ８３では、前フレームの合成画像データのイントラ符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。Ｈ２６４エンコーダ４２は、所望の合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄから読み出し、読み出された合成画像データにＨ２６４方式に従うイントラ符号化を施し、そして符号化された合成画像データつまりＩピクチャに相当するＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００７７】
ステップＳ７９では、前フレームの合成画像データに現れた動的被写体の輪郭を２フレーム前の合成画像データと現フレームの合成画像データとを参照して補正する。これによって、動的被写体の輪郭のぶれの不自然さが低減される。ステップＳ８１では、こうして補正された合成画像データのインター符号化をＨ２６４エンコーダ４２に命令する。
【００７８】
Ｈ２６４エンコーダ４２は、所望の合成画像データをメモリ制御回路２２を通して合成画像エリア２４ｄから読み出し、読み出された合成画像データにＨ２６４方式に従うインター符号化を施し、そして符号化された合成画像データつまりＰピクチャに相当するＨ２６４データをメモリ制御回路２２を通して符号化画像エリア２４ｃに書き込む。
【００７９】
ステップＳ８５では変数ＲＥＣ＿ＳＴＯＰ＿ＲＥＱが“１”を示すか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ６７に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ８７に進む。ステップＳ８７では、２フレーム前および前フレームのＨ２６４データのファイル転送とファイルクローズとをメモリＩ／Ｆ３６に命令する。メモリＩ／Ｆ３６は、所望の２フレームのＨ２６４データをオープン状態の動画ファイルに書き込み、その後に動画ファイルをクローズする。動画記録タスクは、ファイルクローズの後に終了される。
【００８０】
以上の説明から分かるように、ドライバ１８ｃは、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃ（＝１／２９９．７秒）が到来する毎にイメージセンサ１６を露光する。ＣＰＵ３４は、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃのＮ倍（Ｎ：２以上の整数）に相当する周期を特定露光周期ＳＰＲとして定義し(S13)、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃに相当する露光時間（＝通常露光時間）を特定露光周期ＳＰＲに相当する時期と異なる時期にドライバ１８ｃに設定する一方(S45)、通常露光時間より短い露光時間（＝短露光時間）を特定露光周期ＳＰＲに相当する時期にドライバ１８ｃに設定する(S43)。
【００８１】
ＣＰＵ３４はまた、ドライバ１８ｃの露光動作によって連続的に生成されたＮフレームの画像データに基づいて単一の合成画像データを作成する処理を露光周期ＰＲｖｓｙｎｃと同じ周期で実行する(S67~S69)。ＣＰＵ３４はさらに、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理を合成画像データに施す(S79)。ただし、この補正処理は、合成画像データの基礎となるＮフレームの画像データのうち末尾フレームの画像データが短露光に基づく画像データであるとき、ＣＰＵ３４によって制限される(S75~S77)。
【００８２】
通常露光時間は露光周期ＰＲｖｓｙｎｃに相当し、短露光時間は通常露光時間よりも短く、特定露光周期ＳＰＲは露光周期ＰＲｖｓｙｎｃのＮ倍に相当する。また、通常露光時間は特定露光周期ＳＰＲに相当する時期と異なる時期に設定され、短露光時間は特定露光周期ＳＰＲに相当する時期に設定される。
【００８３】
これを踏まえて、合成画像データは、連続するＮフレームの画像データに基づいて作成される。これによって、露光周期ＰＲｖｓｙｎｃのＮ−１倍よりも長く特定露光周期ＳＰＲよりも短い周期で明滅する光源に起因して発生するフリッカが抑制される。
【００８４】
また、撮像シーンに現れた動的被写体を表す部分画像の輪郭を補正する処理は、合成画像データの基礎となるＮフレームのうち末尾フレームを除くＮ−１フレームのいずれかが短露光に基づく画像データであるときに実行される。これによって、特定露光周期ＳＰＲ毎の露光時間の変動に起因する合成画像の動きの不自然さが低減される。
【００８５】
なお、この実施例では、周期的に明滅する光源として交流電源によって駆動される蛍光灯を想定している。しかし、周期的に明滅する光源としてディスプレイモニタを想定するようにしてもよい。
【００８６】
また、この実施例では、マルチタスクＯＳおよびこれによって実行される複数のタスクに相当する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に予め記憶される。しかし、図１４に示すように通信Ｉ／Ｆ４８をディジタルカメラ１０に設け、一部の制御プログラムを内部制御プログラムとしてフラッシュメモリ４６に当初から準備する一方、他の一部の制御プログラムを外部制御プログラムとして外部サーバから取得するようにしてもよい。この場合、上述の動作は、内部制御プログラムおよび外部制御プログラムの協働によって実現される。
【００８７】
さらに、この実施例では、ＣＰＵ３４によって実行される処理を上述の要領で複数のタスクに区分するようにしている。しかし、各々のタスクをさらに複数の小タスクに区分してもよく、さらには区分された複数の小タスクの一部を他のタスクに統合するようにしてもよい。また、各々のタスクを複数の小タスクに区分する場合、その全部または一部を外部サーバから取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０  …ディジタルビデオカメラ
１６  …イメージセンサ
２０  …前処理回路
３４  …ＣＰＵ
４０  …画像合成回路
４２  …Ｈ２６４エンコーダ
【図１】
2014175717.tif 000003
【図２】
2014175717.tif 000004
【図３】
2014175717.tif 000005
【図４】
2014175717.tif 000006
【図５】
2014175717.tif 000007
【図６】
2014175717.tif 000008
【図７】
2014175717.tif 000009
【図８】
2014175717.tif 000010
【図９】
2014175717.tif 000011
【図１０】
2014175717.tif 000012
【図１１】
2014175717.tif 000013
【図１２】
2014175717.tif 000014
【図１３】
2014175717.tif 000015
【図１４】
2014175717.tif 000016