(57)【要約】【課題】記録媒体に大きなテンションを与えて良好な画像形成を実現しつつも、回転軸から記録媒体を取外す際の記録媒体のずれを抑制可能とする。【解決手段】回転軸および駆動ローラーへ与えるトルクにより回転軸と駆動ローラーとの間の第１領域にある記録媒体へテンションを与えるとともに、駆動ローラーおよび保持部へ与えるトルクにより支持部材が記録媒体を支持する第２領域にある記録媒体へテンションを与える制御部とを備え、制御部は、第１領域の記録媒体にテンションを与えつつ第２領域の記録媒体に画像形成用テンションを与えて、ヘッドに画像形成を実行させる画像形成モードと、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、記録媒体を停止させた状態で第１領域の記録媒体のテンションを解除する媒体取外しモードとを選択的に実行する。【選択図】図４
2014180851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた記録媒体を着脱自在に保持する回転軸と、
ロール状に巻かれた部分から出た前記記録媒体を支持する支持部材と、
前記支持部材へ対向して前記支持部材に支持される前記記録媒体へ画像形成を行うヘッドと、
前記回転軸と前記支持部材との間で前記記録媒体を巻き掛ける駆動ローラーと、
前記支持部材に対して前記駆動ローラーの反対側で前記記録媒体を巻き掛けて保持する保持部と、
前記回転軸および前記駆動ローラーへ与えるトルクにより前記回転軸と前記駆動ローラーとの間の第１領域にある前記記録媒体へテンションを与えるとともに、前記駆動ローラーおよび前記保持部へ与えるトルクにより前記支持部材が前記記録媒体を支持する第２領域にある前記記録媒体へテンションを与える制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第１領域の前記記録媒体にテンションを与えつつ前記第２領域の前記記録媒体に画像形成用テンションを与えて、前記ヘッドに前記画像形成を実行させる画像形成モードと、前記第２領域の前記記録媒体に前記画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、前記記録媒体を停止させた状態で前記第１領域の前記記録媒体のテンションを解除する媒体取外しモードとを選択的に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転軸を収容する外装部材と、
前記回転軸に対して開口して前記外装部材に設けられた開口部を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉をロックするロック機構と
をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体取外しモードの実行中は、前記第１領域の前記記録媒体のテンションを解除するまでは前記開閉扉をロックし、前記第１領域の前記記録媒体のテンションを解除してから前記開閉扉のロックを外すように前記ロック機構を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成モードの実行中は前記開閉扉をロックする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
作業者からの入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体取外しモードの実行を指示する入力を前記入力部が受け付けると、前記媒体取外しモードを実行する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体取外しモードの実行後に、前記回転軸に対する前記記録媒体の交換を終えた旨を示す入力を前記入力部が受け付けると、前記第１領域の前記記録媒体にテンションを与える請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記媒体取外しモードの実行後に、前記回転軸に対する前記記録媒体の交換を終えた旨を示す入力を前記入力部が受け付けると、前記第２領域の前記記録媒体に前記画像形成用テンションを与える請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像形成モードにおいて、前記回転軸から前記記録媒体を繰り出しつつ、前記駆動ローラーから前記保持部へ向けて前記記録媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記画像形成モードにおいて、前記回転軸へ前記記録媒体を巻き取りつつ、前記保持部から前記駆動ローラーへ向けて前記記録媒体を搬送する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記画像形成モードにおいて、前記駆動ローラーのトルクを制御する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記画像形成モードにおいて、前記駆動ローラーの回転速度を制御する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
ロール状に巻かれた記録媒体を回転軸に着脱自在に保持しつつ、ロール状に巻かれた部分から出て支持部材に支持される前記記録媒体に対して前記支持部材に対向するヘッドにより画像形成を行う画像形成装置における記録媒体のテンション制御方法であって、
前記回転軸と前記支持部材との間で前記記録媒体を巻き掛ける駆動ローラーと前記回転軸との間の第１領域にある前記記録媒体に対して、前記回転軸および前記駆動ローラーへ与えるトルクによってテンションを与えるとともに、前記支持部材に対して前記駆動ローラーの反対側で前記記録媒体を巻き掛けて保持する保持部と前記駆動ローラーへ与えるトルクによって、前記支持部材が前記記録媒体を支持する第２領域にある前記記録媒体に対して画像形成用テンションを与える工程と、
記第２領域の前記記録媒体に前記画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、前記記録媒体を停止させた状態で前記第１領域の前記記録媒体のテンションを解除する工程と
を備えることを特徴とする記録媒体のテンション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成を受ける記録媒体をロール状に巻き付けて回転軸に着脱自在に保持する画像形成装置において、記録媒体のテンションを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記録装置は、連続紙を巻き掛ける２本の搬送ローラーを回転させて連続紙を搬送しつつ、２本の搬送ローラーの間に配置された搬送ドラムにより支持された連続紙に対して印字部により画像を記録する。また、連続紙のような記録媒体に画像形成を行う装置では、いわゆるロール・トゥ・ロールによって記録媒体を搬送することができる。このロール・トゥ・ロールでは、記録媒体の搬送経路の両端それぞれに回転軸が設けられ、記録媒体の両端のそれぞれがロール状に巻かれて回転軸に支持される。そして、一方の回転軸に支持されるロールから他方の回転軸へ支持されるロールへと記録媒体が搬送される。また、記録媒体の交換を容易とするために、記録媒体は回転軸に着脱自在に支持されることが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ドラムのような支持部材に支持された記録媒体に対して良好な画像形成を行うにあたっては、支持部材に支持される記録媒体に大きなテンションを与えて、支持部材による記録媒体の支持を安定化させることが好適となる。そのため、支持部材を挟む２本のローラーの間では、大きなテンションで記録媒体が張られる。ただし、この大きなテンションは、支持部材を挟むローラーのトルクによってのみ生成されるわけではなく、記録媒体の両端を支持する回転軸のトルクもこのテンションの生成を補助する。したがって、画像形成時には、支持部材を挟む各ローラーにそれほど大きなトルクは求められない。
【０００５】
一方、回転軸から記録媒体を取外す際には、取外し対象となる回転軸による記録媒体へのテンション付与が解除されるため、当該回転軸は支持部材に支持される記録媒体へのテンション生成をもはや補助しない。その結果、取外し対象の回転軸の補助を失った当該回転軸の側にあるローラーは、支持部材上の記録媒体に元々与えられていたテンションに抗することができなくなり、記録媒体がずれてしまって、例えば記録媒体の取外し作業が円滑にできない等のおそれがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体に大きなテンションを与えて良好な画像形成を実現しつつも、ロール状に巻かれた記録媒体を支持する回転軸から記録媒体を取外す際の記録媒体のずれを抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、ロール状に巻かれた記録媒体を着脱自在に保持する回転軸と、ロール状に巻かれた部分から出た記録媒体を支持する支持部材と、支持部材へ対向して支持部材に支持される記録媒体へ画像形成を行うヘッドと、回転軸と支持部材との間で記録媒体を巻き掛ける駆動ローラーと、支持部材に対して駆動ローラーの反対側で記録媒体を巻き掛けて保持する保持部と、回転軸および駆動ローラーへ与えるトルクにより回転軸と駆動ローラーとの間の第１領域にある記録媒体へテンションを与えるとともに、駆動ローラーおよび保持部へ与えるトルクにより支持部材が記録媒体を支持する第２領域にある記録媒体へテンションを与える制御部とを備え、制御部は、第１領域の記録媒体にテンションを与えつつ第２領域の記録媒体に画像形成用テンションを与えて、ヘッドに画像形成を実行させる画像形成モードと、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、記録媒体を停止させた状態で第１領域の記録媒体のテンションを解除する媒体取外しモードとを選択的に実行することを特徴としている。
【０００８】
本発明にかかる記録媒体のテンション制御方法は、ロール状に巻かれた記録媒体を回転軸に着脱自在に保持しつつ、ロール状に巻かれた部分から出て支持部材に支持される記録媒体に対して支持部材に対向するヘッドにより画像形成を行う画像形成装置における記録媒体のテンション制御方法であって、上記目的を達成するために、回転軸と支持部材との間で記録媒体を巻き掛ける駆動ローラーと回転軸との間の第１領域にある記録媒体に対して、回転軸および駆動ローラーへ与えるトルクによってテンションを与えるとともに、支持部材に対して駆動ローラーの反対側で記録媒体を巻き掛けて保持する保持部と駆動ローラーへ与えるトルクによって、支持部材が記録媒体を支持する第２領域にある記録媒体に対して画像形成用テンションを与える工程と、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、記録媒体を停止させた状態で第１領域の記録媒体のテンションを解除する工程とを備えることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明（画像形成装置、記録媒体のテンション制御方法）では、ロール状に巻かれた記録媒体が回転軸に着脱自在に支持される。そして、ロール状に巻かれた部分から出た記録媒体が支持部材に支持される。さらに、回転軸と支持部材との間で記録媒体を巻き掛ける駆動ローラーと、支持部材に対して駆動ローラーの反対側で記録媒体を巻き掛けて保持する保持部とが設けられている。したがって、駆動ローラーと回転軸との間の第１領域にある記録媒体に対するテンションは、駆動ローラーおよび回転軸へ与えるトルクによって生成されるとともに、支持部材が記録媒体を支持する第２領域にある記録媒体に対するテンションは、駆動ローラーおよび保持部へ与えるトルクによって生成される。
【００１０】
そして、第１領域の記録媒体にテンションが与えられつつ、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションが与えられた状態で、支持部材に支持される記録媒体にヘッドが画像形成を行う。この際、画像形成用テンションは、駆動ローラーのトルクによってのみ生成されるわけではなく、回転軸のトルクも画像形成用テンションの生成を補助する。すなわち、駆動ローラーと回転軸とのトルクが協働して、保持部のトルクに抗することで、画像形成用テンションが記録媒体に与えられる。その結果、駆動ローラーにそれほど大きなトルクを与えることなく、支持部材に支持される記録媒体へ大きな画像形成用テンションを与えることができ、良好な画像形成を行うことが可能となっている。
【００１１】
さらに、本発明では、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションよりも小さい媒体取外し用テンションを与えつつ、記録媒体を停止させた状態で第１領域の記録媒体のテンションを解除することができる（媒体取外しモード）。この媒体取外しモードでは、第２領域の記録媒体に比較的小さい媒体取外し用テンションが与えられた状態で、第１領域における記録媒体のテンションの解除が実行される。したがって、第１領域における記録媒体のテンション解除の際に、駆動ローラーが抗すべきテンションは、画像形成用テンションに比較して小さな媒体取外し用テンションである。そのため、第１領域でのテンション解除に伴って駆動ローラーが回転軸からの補助を失っても、駆動ローラーは支持部材上の記録媒体に与えられるテンション（媒体取外し用テンション）に抗して、記録媒体のずれを抑制することができる。
【００１２】
このような本発明では、画像形成を行う際には、記録媒体に大きな画像形成用テンションを与えて、良好な画像形成を実行できる。一方、記録媒体を回転軸から取外す際には、媒体取外しモードを実行することで、記録媒体のテンション解除に伴う記録媒体のずれを抑制しつつ、記録媒体の取外しを実行できる。その結果、支持部材で支持される記録媒体に画像形成用テンションを与えて良好な画像形成を実現しつつも、ロール状に巻かれた記録媒体を支持する回転軸から記録媒体を取外す際の記録媒体のずれを抑制することが可能となっている。
【００１３】
また、回転軸を収容する外装部材と、回転軸に対して開口して外装部材に設けられた開口部を開閉する開閉扉と、開閉扉をロックするロック機構とをさらに備え、制御部は、媒体取外しモードの実行中は、第１領域の記録媒体のテンションを解除するまでは開閉扉をロックし、第１領域の記録媒体のテンションを解除してから開閉扉のロックを外すようにロック機構を制御するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、テンション解除前の記録媒体へ作業者がアクセスすることが禁止される。そのため例えば、作業者がテンション解除前の記録媒体を回転軸から強引に取外そうとして、記録媒体や回転軸を傷めてしまうことが防止できる。
【００１４】
また、制御部は、画像形成モードの実行中は開閉扉をロックするように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、画像形成を受ける記録媒体へ作業者がアクセスすることが禁止される。そのため例えば、作業者が画像形成中の記録媒体に誤ってアクセスして、記録媒体への画像形成を乱すといったことが防止できる。
【００１５】
また、作業者からの入力を受け付ける入力部をさらに備え、制御部は、媒体取外しモードの実行を指示する入力を入力部が受け付けると、媒体取外しモードを実行するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、作業者が記録媒体の取外しを実行するのに応じた適切なタイミングで、媒体取外しモードを実行して、記録媒体のテンション解除を行うことができる。そのため、作業者にとっての作業性が向上する。
【００１６】
さらに、制御部は、媒体取外しモードの実行後に、回転軸に対する記録媒体の交換を終えた旨を示す入力を入力部が受け付けると、第１領域の記録媒体にテンションを与えるように、画像形成装置を構成しても良い。これによって、例えば、古い記録媒体を回転軸から取外して新たな記録媒体を回転軸に装着するといった交換作業を作業者が終えた際には、第１領域の記録媒体に速やかにテンションを与えることができ、以後に実行される画像形成に備えることができる。
【００１７】
また、制御部は、媒体取外しモードの実行後に、回転軸に対する記録媒体の交換を終えた旨を示す入力を入力部が受け付けると、第２領域の記録媒体に画像形成用テンションを与えるように、画像形成装置を構成しても良い。これによって、例えば、古い記録媒体を回転軸から取外して新たな記録媒体を回転軸に装着するといった交換作業を作業者が終えた際には、第２領域の記録媒体に速やかに画像形成用テンションを与えることができ、以後に実行される画像形成に備えることができる。
【００１８】
また、制御部は、画像形成モードにおいて、回転軸から記録媒体を繰り出しつつ、駆動ローラーから保持部へ向けて記録媒体を搬送するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体を繰り出す回転軸から記録媒体を取外す際に、記録媒体のテンション解除に伴う記録媒体のずれを抑制できる。
【００１９】
また、制御部は、画像形成モードにおいて、回転軸へ記録媒体を巻き取りつつ、保持部から駆動ローラーへ向けて記録媒体を搬送するように、画像形成装置を構成しても良い。このような構成では、記録媒体を巻き取る回転軸から記録媒体を取外す際に、記録媒体のテンション解除に伴う記録媒体のずれを抑制できる。
【００２０】
なお、画像形成モードにおける駆動ローラーの制御としては、種々の態様が考えられる。そこで、制御部は、画像形成モードにおいて、駆動ローラーのトルクを制御することができる。あるいは、制御部は、画像形成モードにおいて、駆動ローラーの回転速度を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える内部構成を示す正面図。
【図２】図１に示すプリンターが備える外観構成を示す斜視図。
【図３】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を示すブロック図。
【図４】図１に示すプリンターで実行可能な動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える内部構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された搬送経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。換言すれば、搬送経路ＰcにおけるシートＳの両端のそれぞれがロール状に巻かれて繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40が形成されており、繰出軸２０に軸支された繰出ロールＲ20から巻取軸４０に軸支された巻取ロールＲ40へと、シートＳがロール・トゥ・ロールで搬送される。
【００２３】
そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２（繰出領域）と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３（プロセス領域）と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４（巻取領域）を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２４】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳ（繰出ロールＲ20）が巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２５】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２６】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路Ｐcの下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２７】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された、例えば４００[mm]の直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２８】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２９】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）をノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。
【００３０】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶ照射器６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。
【００３１】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄsの上流側の記録ヘッド５１からシートＳに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、一の記録ヘッド５１がシートＳに吐出したインクは、搬送方向Ｄsの下流側で一の記録ヘッド５１に隣接する記録ヘッド５１に到るまでに仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、シートＳにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄsの下流側では、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されてシートＳに定着する。
【００３２】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３３】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３４】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳ（巻取ロールＲ40）が満杯になった際には、芯管４２ごとシートＳを取外すことが可能となっている。
【００３５】
図２は、図１に示すプリンターが備える外観構成の一例を模式的に示す斜視図である。同図では、プリンター１の内部構成のうち、繰出軸２０、巻取軸４０、繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40のみが破線で示されている。同図に示すように、プリンター１は、図１に示した各部を収容するハウジング部材７（外装部材）を具備する。ハウジング部材５は、図２左側に設けられて主として繰出部２を覆う繰出カバー７２と、図２中央に設けられて主としてプロセス部３を覆うプロセスカバー７３と、図２右側に設けられた主として巻取部４を覆う巻取カバー７４とで構成される。
【００３６】
繰出カバー７２は、繰出軸２０および繰出ロールＲ20を収容する。繰出カバー７２の前側では、繰出軸２０および繰出ロールＲ20に対して開口部７２１が開口する。さらに、繰出カバー７２の前側には、開口部７２１を開閉する繰出扉７２３が設けられている。したがって、繰出扉７２３を開けることで、作業者が繰出部２にアクセスして、繰出軸２０に対する繰出ロールＲ20の交換等の作業を実行できる。一方、繰出扉７２３を閉じることで、作業者による繰出部２へのアクセスを禁止できる。
【００３７】
巻取カバー７４は、巻取軸４０および巻取ロールＲ40を収容する。巻取カバー７４の前側では、巻取軸４０および巻取りロールＲ40に対して開口部７４１が開口する。さらに、巻取カバー７４の前側には、開口部７４１を開閉する巻取扉７４３が設けられている。したがって、巻取扉７４３を開けることで、作業者が巻取部４にアクセスして、巻取軸４０に対する巻取ロールＲ40の交換等の作業を実行できる。一方、巻取扉７４３を閉じることで、作業者による巻取部４へのアクセスを禁止できる。
【００３８】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。同図に示すように、プリンター１では、プリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。具体的には、プリンター制御部２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターである。
【００３９】
プリンター１には、作業者とプリンター制御部２００との間のインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター２１０と、キーボードやマウス等で構成される操作部２２０とが設けられている。モニター２１０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター２１０を確認しつつ操作部２２０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。さらに、作業者は、画像形成の実行を指示する入力や、繰出ロールＲ20や巻取ロールＲ40の交換作業を行う旨を通知する入力等も、モニター２１０や操作部２２０を介してプリンター制御部２００へ行うことができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター２１０として用い、このモニター２１０のタッチパネルで操作部２２０を構成しても良い。そして、作業者からの入力に応じて、プリンター制御部２００は、次に示すようにプリンター１の各部を制御する。
【００４０】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００４１】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４２】
プリンター制御部２００は、図２で示した繰出扉７２３および巻取扉７４３のロック状態も制御する。つまり、繰出カバー７２には、繰出扉７２３の施錠および開錠を実行する繰出扉ロック機構７２５が設けられている。したがって、閉じている繰出扉７２３を開く動作は、繰出扉ロック機構７２５が繰出扉７２３を施錠している間は禁止され、繰出扉ロック機構７２５が繰出扉７２３を開錠している間のみ可能となる。そして、繰出扉７２３の施錠および開錠は、プリンター制御部２００が繰出扉ロック機構７２５を制御することで実行される。同様に、巻取カバー７４には、巻取扉７４３の施錠および開錠を実行する巻取扉ロック機構７４５が設けられている。したがって、閉じている巻取扉７４３を開く動作は、巻取扉ロック機構７４５が巻取扉７４３を施錠している間は禁止され、巻取扉ロック機構７４５が巻取扉７４３を開錠している間のみ可能となる。そして、巻取扉７４３の施錠および開錠は、プリンター制御部２００が巻取扉ロック機構７４５を制御することで実行される。
【００４３】
さらに、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４４】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４５】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４６】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４７】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４８】
図４は、図１に示すプリンターで実行可能な動作の一例を示すフローチャートであり、具体的には、プリンター制御部２００が待機状態から画像形成モードあるいはロール交換モードを実行する場合を例示する。つまり、プリンター制御部２００は、待機状態において、画像形成モードの実行の指示を示す入力、あるいはロール交換モードの実行の指示を示す入力の有無を確認する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。そして、いずれかの入力があった場合には、プリンター制御部２００は該当モードを実行する。ちなみに、待機状態においては、繰出扉７２３および巻取扉７４３はいずれも閉じられて施錠されている。
【００４９】
ステップＳ１０１では、画像形成モードの実行を指示する入力が、モニター２１０あるいは操作部２２０を介して作業者からあったかが確認される。そして、画像形成モードの実行を指示する入力があった場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が順次実行される。具体的には、ステップＳ１０３では、シートＳの搬送が開始される。このシート搬送は、繰出部２、プロセス部３および巻取部４のそれぞれにおいてシートＳに所定のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを与えつつ実行される。特に、プロセス部３のシートＳに与えられるプロセステンションＴbは、比較的大きな画像形成用テンションＴhに設定される。これによって、プラテンドラム３０にシートＳをしっかりと密着させて、プラテンドラム３０によってシートＳを安定的に支持した状態で、シートＳへの画像形成が実行可能となる。
【００５０】
ステップＳ１０３で開始されたシートＳの搬送速度が、所定の画像形成用の搬送速度で安定すると、ステップＳ１０４の画像形成モードが実行され、記録ヘッド５１、５２およびＵＶ照射器６１〜６３が上述の要領で動作することで画像形成を行う。そして、ステップＳ１０４の画像形成モードが完了すると、ステップＳ１０５でシートＳの搬送が停止される。この際、停止後のシートＳに与えられる各テンションＴa、Ｔb、Ｔcは、画像形成モードの実行中にシートＳに与えられる各テンションＴa、Ｔb、Ｔcに等しい。したがって、待機状態においては、シートＳに与えられるプロセステンションＴbは、画像形成用テンションＴhとなる。ステップＳ１０３〜Ｓ１０５が終了すると、プリンター制御部２００は待機状態に戻る（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の実行中は、繰出扉７２３および巻取扉７４３はいずれも閉じられて施錠されている。
【００５１】
ステップＳ１０１において、画像形成モードの実行を指示する入力が無いと判断されると（「ＮＯ」と判断されると）、ステップＳ１０２に進んで、ロール交換モードの実行を指示する入力が、モニター２１０あるいは操作部２２０を介して作業者からあったかが確認される。ロール交換モードの実行を指示する入力が無い場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）には、プリンター制御部２００はステップＳ１０１に戻って、待機状態を取る。
【００５２】
一方、ロール交換モードの実行を指示する入力があった場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、プリンター制御部２００は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードを実行する。つまり、作業者は、当該入力を行うことで、繰出ロールＲ20あるいは巻取ロールＲ40の交換を行う旨をプリンター制御部２００に通知することができる。そして、当該通知を受けたプリンター制御部２００がロール交換モードを実行することで、繰出ロールＲ20あるいは巻取ロールＲ40の交換のための準備が整う。
【００５３】
ちなみに、作業者は、繰出ロールＲ20および巻取ロールＲ40のうち交換対象となるロールを特定しつつ、ロール交換を行う旨を指示できる。これに対して、当該指示を受けて実行される一連の動作（ステップＳ１０６〜Ｓ１１５）は、ロールＲ20、Ｒ40の間で動作対象が異なっても基本的には同様である。そこで、以下の説明では、作業者が繰出ロールＲ20の交換を通知した場合について詳述した後に、作業者が巻取ロールＲ40の交換を通知した場合について要点を述べる。
【００５４】
ステップＳ１０６では、プロセステンションＴbが画像形成用テンションＴhから媒体取外し用テンションＴlに変更される。この媒体取外し用テンションＴlは、画像形成用テンションＴhよりも小さくゼロより大きい値に設定されている（Ｔh＞Ｔl＞０）。このような媒体取外し用テンションＴlをプロセス部３のシートＳに与えることで、シートＳをプラテンドラム３０に密着させつつ、シートＳのプロセステンションＴbを低く抑えることができる。ステップＳ１０７では、繰出モーターＭ20の出力が停止される。これによって、繰出モーターＭ20が繰出軸２０に与えるトルクが消失し（ゼロとなり）、繰出テンションＴaが解除される（Ｔa＝０）。なお、繰出テンションＴaの解除後も、プロセス部３のシートＳには、媒体取外し用テンションＴlに設定されたプロセステンションＴbが継続して与えられる。そして、ステップＳ１０８で繰出モーターＭ20の励磁が切られるのに続いて、ステップＳ１０９で繰出扉７２３のロックが解除される（すなわち、開錠される）。こうして、ロール交換モードが完了すると、作業者は、繰出扉７２３を開いて、繰出部２にアクセスすることができる。
【００５５】
つまり、ステップＳ１１０において、作業者は、繰出部２の繰出軸２０にアクセスして、シートＳを繰出軸２０から取り外して、新たな繰出ロールＲ20を繰出軸２０に装着する。また、作業者は、繰出軸２０から取り外されたシートＳの端を、繰出軸２０に新たに装着された繰出ロールＲ20の端に接続してから、繰出扉７２３を閉じる。こうして、繰出軸２０に支持される繰出ロールＲ20の交換が完了する。続くステップＳ１１１では、作業者は、繰出ロールＲ20の交換を完了した旨を示す入力を、モニター２１０や操作部２２０を介してプリンター制御部２００へ行う。
【００５６】
プリンター制御部２００は、作業者からロール交換完了を示す入力を受けると、ステップＳ１１２で繰出扉７２３をロックしてから（すなわち、施錠してから）、ステップＳ１１３で繰出モーターＭ20を励磁する。続くステップＳ１１４では、繰出モーターＭ20の出力が開始されて、繰出部２のシートＳにプロセステンションＴaが与えられる。この際の繰出テンションＴaは、画像形成モードの繰出テンションＴaと同じ大きさである。さらに、プリンター制御部２００は、媒体取外し用テンションＴlから画像形成用テンションＴhにプロセステンションＴbを変更して（ステップＳ１１５）、待機状態に戻る。
【００５７】
以上が、作業者が繰出ロールＲ20の交換を通知した場合におけるステップＳ１０６〜Ｓ１１５の内容である。上述のとおり、作業者が巻取ロールＲ40の交換を通知した場合におけるステップＳ１０６〜Ｓ１１５の内容も同様である。つまり、ステップＳ１０６でプロセステンションＴbが媒体取外し用テンションＴlに減少された後に、ステップＳ１０７で巻取モーターＭ40の出力が停止されて、巻取テンションＴcが解除される。そして、巻取モーターＭ40の励磁が切られて（ステップＳ１０８）、巻取扉７４３が開錠される（ステップＳ１０９）。こうして、ロール交換モードが実行される。
【００５８】
ロール交換モードが完了して、巻取部３へのアクセスが可能となると、ステップＳ１１０において作業者が巻取ロールＲ40を巻取軸４０から取り外し、プロセス部３から引き込んだシートＳの端を巻取軸４０にロール状に取り付けて、巻取扉７４３を閉じる。続いて、作業者がロール交換を完了した旨を示す入力を行うと（ステップＳ１１１）、巻取扉７４３が施錠されて（ステップＳ１１２）、巻取モーターＭ40が励磁される（ステップＳ１１３）。さらに、巻取モーターＭ40の出力が開始されて、画像形成モード時と同じ巻取テンションＴcが巻取部４のシートＳに付与される（ステップＳ１１４）。最後に、プリンター制御部２００は、プロセステンションＴbを画像形成用テンションＴhに増加させて（ステップＳ１１５）、待機状態に戻る。
【００５９】
以上に説明したように、本実施形態のプリンター１では、繰出部２のシートＳに繰出テンションＴaが与えられつつ、プロセス部３のシートＳに画像形成用テンションＴhが与えられた状態で、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに記録ヘッド５１、５２が画像形成を行う。この際、画像形成用テンションＴhは、前駆動ローラー３１のトルクによってのみ生成されるわけではなく、繰出軸２０のトルクも画像形成用テンションＴhの生成を補助する。すなわち、前駆動ローラー３１と繰出軸２０とのトルクが協働して、後駆動ローラー３２および巻取軸４０のトルクに抗することで、画像形成用テンションＴhがシートＳに与えられる。その結果、前駆動ローラー３１にそれほど大きなトルクを与えることなく、プラテンドラム３０に支持されるシートＳへ大きな画像形成用テンションＴhを与えることができ、良好な画像形成を行うことが可能となっている。
【００６０】
さらに、本実施形態のプリンター１では、プロセス部３のシートＳに画像形成用テンションＴhよりも小さい媒体取外し用テンションＴlを与えつつ、シートＳを停止させた状態で繰出部２のシートＳのテンションを解除することができる（ロール交換モード）。このロール交換モードでは、プロセス部３のシートＳに比較的小さい媒体取外し用テンションＴlが与えられた状態で、繰出部２におけるシートＳのテンションの解除が実行される。したがって、繰出部２におけるシートＳのテンション解除の際に、前駆動ローラー３１が抗すべきテンションは、画像形成用テンションＴhに比較して小さな媒体取外し用テンションＴlである。そのため、繰出部２でのテンション解除に伴って前駆動ローラー３１が繰出軸２０からの補助を失っても、前駆動ローラー３１はプラテンドラム３０上のシートＳに与えられるテンション（媒体取外し用テンションＴl）に抗して、シートＳのずれを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態のプリンター１では、巻取部４のシートＳに巻取テンションＴcが与えられつつ、プロセス部３のシートＳに画像形成用テンションＴhが与えられた状態で、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに記録ヘッド５１、５２が画像形成を行う。この際、画像形成用テンションＴhは、後駆動ローラー３２のトルクによってのみ生成されるわけではなく、巻取軸４０のトルクも画像形成用テンションＴhの生成を補助する。すなわち、後駆動ローラー３２と巻取軸４０とのトルクが協働して、前駆動ローラー３１および繰出軸２０のトルクに抗することで、画像形成用テンションＴhがシートＳに与えられる。その結果、後駆動ローラー３２にそれほど大きなトルクを与えることなく、プラテンドラム３０に支持されるシートＳへ大きな画像形成用テンションＴhを与えることができ、良好な画像形成を行うことが可能となっている。
【００６２】
さらに、本実施形態のプリンター１では、プロセス部３のシートＳに画像形成用テンションＴhよりも小さい媒体取外し用テンションＴlを与えつつ、シートＳを停止させた状態で巻取部４のシートＳのテンションを解除することができる（ロール交換モード）。このロール交換モードでは、プロセス部３のシートＳに比較的小さい媒体取外し用テンションＴlが与えられた状態で、巻取部４におけるシートＳのテンションの解除が実行される。したがって、巻取部４におけるシートＳのテンション解除の際に、後駆動ローラー３２が抗すべきテンションは、画像形成用テンションＴhに比較して小さな媒体取外し用テンションＴlである。そのため、巻取部４でのテンション解除に伴って後駆動ローラー３２が巻取軸４０からの補助を失っても、後駆動ローラー３２はプラテンドラム３０上のシートＳに与えられるテンション（媒体取外し用テンションＴl）に抗して、シートＳのずれを抑制することができる。
【００６３】
以上のように、本実施形態にかかるプリンター１では、画像形成を行う際には、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに大きな画像形成用テンションＴhを与えて、良好な画像形成を実行できる。一方、シートＳを回転軸２０、４０から取外す際には、ロール交換モードを実行することで、シートＳのテンション解除に伴うシートＳのずれを抑制しつつ、シートＳの取外しを実行できる。その結果、プラテンドラム３０で支持されるシートＳに画像形成用テンションＴhを与えて良好な画像形成を実現しつつも、ロール状に巻かれたシートＳを支持する回転軸２０、４０からシートＳを取外す際のシートＳのずれを抑制することが可能となっている。
【００６４】
また、本実施形態では、ロール交換モードの実行中は、ロール交換の対象となる繰出部２あるいは巻取部４のシートＳのテンションＴa、Ｔcを解除するまでは扉７２３、７４３がロックされる。そして、テンションＴa、Ｔcを解除してから、扉７２３、７４３のロックが外される。このような構成では、テンション解除前のシートＳへ作業者がアクセスすることが禁止される。そのため例えば、作業者がテンション解除前のシートＳをから強引に取外そうとして、シートＳや回転軸２０、４０を傷めてしまうことが防止できる。
【００６５】
また、本実施形態では、画像形成モードの実行中は、扉７２３、７４３がロックされる。このような構成では、画像形成を受けるシートＳへ作業者がアクセスすることが禁止される。そのため例えば、作業者が画像形成中のシートＳに誤ってアクセスして、シートＳへの画像形成を乱すといったことが防止できる。
【００６６】
また、本実施形態のプリンター１では、作業者からの入力を受け付けるモニター２１０や操作部２２０が設けられている。そして、作業者が媒体取外しモードの実行を指示する入力をモニター２１０や操作部２２０が受け付けると、媒体取外しモードが実行される。このような構成では、作業者がシートＳの取外しを実行するのに応じた適切なタイミングで、媒体取外しモードを実行して、シートＳのテンション解除を行うことができる。そのため、作業者にとっての作業性が向上する。
【００６７】
さらに、本実施形態では、媒体取外しモードの実行後に、回転軸２０、４０に対するシートＳの交換を終えた旨を示す入力をモニター２１０や操作部２２０が受け付けると、シートＳにテンションＴa、Ｔcが与えられる。これによって、例えば、古いシートＳを回転軸２０、４０から取外して新たなシートＳを回転軸２０、４０に装着するといった交換作業を作業者が終えた際には、シートＳに速やかにテンションＴa、Ｔcを与えることができ、以後に実行される画像形成に備えることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、媒体取外しモードの実行後に、回転軸２０、４０に対するシートＳの交換を終えた旨を示す入力をモニター２１０や操作部２２０が受け付けると、プロセス部３のシートＳに画像形成用テンションＴhが与えられる。これによって、例えば、古いシートＳを回転軸２０、４０から取外して新たなシートＳを回転軸２０、４０に装着するといった交換作業を作業者が終えた際には、プロセス部３のシートＳに速やかに画像形成用テンションＴhを与えることができ、以後に実行される画像形成に備えることができる。
【００６９】
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像形成装置」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「支持部材」の一例に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、プロセス部３が本発明の「第２領域」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」の一例に相当し、ハウジング部材５が本発明の「外装部材」の一例に相当し、繰出扉７２３あるいは巻取扉７４３が本発明の「開閉扉」の一例に相当し、開口部７２１あるいは開口部７４１が本発明の「開口部」の一例に相当し、繰出扉ロック機構７２５あるいは巻取扉ロック機構７４５が本発明の「ロック機構」の一例に相当し、モニター２１０および操作部２２０が協働して本発明の「入力部」として機能する。
【００７０】
また、ステップＳ１０４の画像形成モードが本発明の「画像形成モード」の一例に相当し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードが本発明の「媒体取外しモード」の一例に相当し、画像形成用テンションＴhが本発明の「画像形成用テンション」の一例に相当し、媒体取外し用テンションＴlが本発明の「媒体取外し用テンション」の一例に相当する。さらに、繰出ロールＲ20を交換する際において、繰出軸２０が本発明の「回転軸」に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、後駆動ローラー３２および巻取軸４０が協働して本発明の「保持部」として機能し、繰出部２が本発明の「第１領域」に相当する。巻取ロールＲ40を交換する際において、巻取軸４０が本発明の「回転軸」の一例に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「駆動ローラー」の一例に相当し、前駆動ローラー３１および繰出軸２０が協働し本発明の「保持部」として機能し、巻取部４が本発明の「第１領域」に相当する。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成モードにおいて、前駆動ローラー３１の回転速度を制御しつつ後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、シートＳの搬送を行うプリンター１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、画像形成モードにおいて、前駆動ローラー３１のトルクを制御しつつ後駆動ローラー３２の回転速度を制御することで、シートＳの搬送を行うプリンター１に本発明を適用することも可能である。
【００７２】
また、上記実施形態では、待機状態におけるプロセステンションＴbが画像形成用テンションＴhに設定されていた。しかしながら、待機状態におけるプロセステンションＴbの具体的な設定値はこれに限られない。そこで、待機状態におけるプロセステンションＴbを、媒体取外し用テンションＴlに設定しても良く、画像形成用テンションＴhより小さく媒体取外し用テンションＴlより大きい値に設定しても良く、画像形成用テンションＴhより大きい値に設定しても良く、媒体取外し用テンションＴlより小さい値に設定しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、待機状態におけるテンションＴa、Ｔcを画像形成モードにおけるテンションＴa、Ｔcと同じに設定していた。しかしながら、待機状態におけるテンションＴa、Ｔcを画像形成モードにおけるテンションＴa、Ｔcより大きくしても小さくしても構わない。
【００７４】
また、上記実施形態のプリンター１は、作業者は交換対象となるロールをロールＲ20、Ｒ40のうちから特定して、ロール交換モードの実行をプリンター制御部２００に指示するように構成されていた。しかしながら、交換対象となるロールを特定することなく、ロール交換モードの実行をプリンター制御部２００に指示するように、プリンター１を構成することもできる。この場合は、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９のロール交換モードを繰出部２および巻取部４の両方へ実行して、作業者がロールＲ20、Ｒ40のいずれを交換するとしても、シートＳのずれを抑制しつつテンション解除が実行できるように構成しても良い。
【００７５】
また、繰出扉７２３、巻取扉７４３の開閉、施錠、開錠等を実行するタイミングは、上記の例に限られず、適宜変更することができる。また、繰出扉７２３や巻取扉７４３のロック機構そのものを具備しない簡素なプリンター１に対して本発明を適用することもできる。
【００７６】
また、ロール交換モードにおいて、繰出ローラーＭ20や巻取ローラーＭ40の励磁を切ることも必須の構成ではない。したがって、繰出ローラーＭ20や巻取ローラーＭ40を励磁したまま、ロール交換モードを終了することもできる。
【符号の説明】
【００７７】
１…プリンター、Ｓ…シート、２…繰出部、２０…繰出軸、Ｒ20…繰出ロール、３…プロセス部、３０…プラテンドラム、３１…前駆動ローラー、３２…後駆動ローラー、４…巻取部、４０…巻取軸、５１…記録ヘッド、５２…記録ヘッド、７…ハウジング部材、７２１…開口部、７２３…繰出扉、７４１…開口部、７４３…巻取扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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