(57)【要約】【課題】パレット上の車両に対して簡単な設備構成で充電を行うこと。【解決手段】機械式駐車場１０の可動式のパレットＰに蓄電池１４を設ける。そして、パレットＰに搭載されている車両１１は、パレットＰ上に設けた充電装置１５の制御によって蓄電池１４から電力を供給し、充電する。パレットＰの蓄電池１４は、駐車場内に定めた充電位置に移動させることで、電力系統２７から受電した電力によって充電する。蓄電池１４の充電は、駐車場内に設けた充電コントローラ２３の制御によって行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載し得る複数の可動式のパレットと、
少なくとも１つのパレットに設けられる蓄電池と、
前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、
前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、
駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記充電部と前記制御部とで通信を行う通信部を備え、
前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、
前記制御部は、前記充電部から前記蓄電池の充電量を特定し得る情報を取得し、充電すべきと判断したパレットを前記充電位置に移動させ、当該パレットの蓄電池を充電させる請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記制御部は、車両の入庫時に当該車両の車種及び車載電池の充電量の少なくとも何れか一方を特定し得る情報を取得し、その情報から得られる車両状況に適合するパレットを入庫位置に移動させる請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、
前記複数のパレットには、電池容量の異なる蓄電池が設けられたパレットを含み、
前記制御部は、入庫する車両に搭載された車載電池の電池容量に応じた電力を供給可能な蓄電池が設けられたパレットを入庫位置に移動させる請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパレットを有する機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両に搭載された蓄電池の充電を行う充電装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１は、駐車設備に充電装置を配設し、車両の充電を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５２９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、車両を搭載するパレットの個々に充電装置やバッテリ交換装置が設置されている。そして、充電装置をパレットに設置した場合は、その充電装置に対して電力を供給するための給電線などを駐車設備内に取り回す必要があり、設備構成が複雑化してしまう。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、パレット上の車両に対して簡単な設備構成で充電を行い得る機械式駐車場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両を搭載し得る複数の可動式のパレットと、少なくとも１つのパレットに設けられる蓄電池と、前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、車両は、パレットに設けた蓄電池から電力が供給されて充電される。一方で、蓄電池は、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、その充電位置で充電される。このため、車両を充電するためにパレット外から電力を供給するための給電線を駐車場内に取り回す必要がない。したがって、簡単な設備構成で充電を行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の機械式駐車場において、前記充電部と前記制御部とで通信を行う通信部を備え、前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、前記制御部は、前記充電部から前記蓄電池の充電量を特定し得る情報を取得し、充電すべきと判断したパレットを前記充電位置に移動させ、当該パレットの蓄電池を充電させることを要旨とする。
【０００９】
これによれば、充電すべきと判断されたパレットが充電位置に移動され、蓄電池の充電が行われる。このため、蓄電池は、入出庫を行っていない時間帯を利用して充電することができる。したがって、機械式駐車場においてパレットが可動式とされていることを利用し、パレットを移動させることによって蓄電池の充電を行うことができる。その結果、設備構成を簡素化することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車場において、前記制御部は、車両の入庫時に当該車両の車種及び車載電池の充電量の少なくとも何れか一方を特定し得る情報を取得し、その情報から得られる車両状況に適合するパレットを入庫位置に移動させることを要旨とする。これによれば、車両状況に適合するパレットに車両を入庫させることができる。したがって、機械式駐車場において適切な入庫管理を実現できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の機械式駐車場において、前記蓄電池は、複数のパレットに設けられており、前記複数のパレットには、電池容量の異なる蓄電池が設けられたパレットを含み、前記制御部は、入庫する車両に搭載された車載電池の電池容量に応じた電力を供給可能な蓄電池が設けられたパレットを入庫位置に移動させることを要旨とする。これによれば、車両状況に適合するパレットに車両を入庫させることができる。したがって、機械式駐車場において適切な入庫管理を実現できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パレット上の車両に対して簡単な構成で充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】機械式駐車場の概略構成を示す模式図。
【図２】パレットの概略構成を示す模式図。
【図３】充電コントローラの管理情報を説明する説明図。
【図４】蓄電池充電処理を示すフローチャート。
【図５】入出庫処理を示すフローチャート。
【図６】車両充電処理を示すフローチャート。
【図７】通信処理を示すフローチャート。
【図８】別例を説明する説明図。
【図９】別例を説明する説明図。
【図１０】別例を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７にしたがって説明する。
図１に示すように、機械式駐車場１０は、車両を搭載し得る複数の可動式のパレットＰを有し、これらのパレットＰが数珠状に連結されている。また、機械式駐車場１０には、図示しない駆動機構を制御して各パレットＰを移動させる駐車用制御装置１２が設けられている。各パレットＰは、鉛直方向に長い楕円状の軌跡を取りながら連なって循環移動する。また、機械式駐車場１０には、入出庫口１３が設けられている。駐車用制御装置１２は、入庫時には車両未搭載のパレットＰを入出庫口１３に移動させて車両１１を入庫させる一方で、出庫時には出庫対象の車両が搭載されたパレットＰを入出庫口１３に移動させて車両１１を出庫させる。
【００１５】
そして、本実施形態の機械式駐車場１０には、駐車中の車両１１に搭載された車載電池Ｄを充電する充電設備が設けられている。機械式駐車場１０には、図１に示すように、パレットＰとして、充電設備を備えたパレットＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４と、充電設備を備えていないパレットＮＰ１，ＮＰ２が設けられている。パレットＣＰ１〜ＣＰ４には、車載電池Ｄに供給する充電用電力を蓄える蓄電池１４と、車載電池Ｄに蓄電池１４の電力を供給し、充電を行う充電部としての充電装置１５と、蓄電池１４を充電するための電力を受電する受電コネクタ１６と、が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、充電装置１５には、車両１１への充電を制御する制御部１７と、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部１８と、蓄電池１４の電力を車両充電用電力に変換する電力変換器１９と、が設けられている。また、充電装置１５には、車両１１の給電口１１ａに接続される充電プラグ２０が給電ケーブル２１を介して接続されている。また、充電装置１５には、駐車場の利用者が充電の有無など指示する操作部２２が接続されている。なお、車両１１には、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部１１ｂが設けられている。
【００１７】
一方、機械式駐車場１０には、図１に示すように、充電コントローラ２３が設けられている。充電コントローラ２３には、蓄電池１４への充電やパレットＰの移動を制御する制御部２４と、情報の受信部及び情報の送信部となる通信部２５と、電力を供給する電力供給部２６と、が設けられている。電力供給部２６は、電力系統２７から送電される電力を受電するとともに、その受電した電力を充電に適した形態に変換し、送電コネクタ２８を介して供給する。電力系統とは、電力を送電するための送電システムであって、電力会社が保有する。電力系統２７から需用可能な電力は、機械式駐車場１０の保有者と電力会社との間の需給契約によって定められる。
【００１８】
また、機械式駐車場１０の入出庫口１３には、入庫対象の車両１１が、車載電池Ｄを搭載したＥＶやＰＨＶなどの電気式の車両１１であるか否かを判別する判別装置２９が設けられている。判別装置２９の判別結果は、駐車用制御装置１２に送信される。
【００１９】
また、機械式駐車場１０には、パレットＰの移動軌跡上に、パレットＣＰ１〜ＣＰ４の蓄電池１４を充電する充電位置が定められている。つまり、パレットＣＰ１〜ＣＰ４の蓄電池１４は、充電位置にパレットＣＰ１〜ＣＰ４が移動することによって充電される。本実施形態において充電位置は、パレットＰの移動軌跡上の１箇所に設定されている。
【００２０】
以下、充電コントローラ２３の制御部２４が実行する処理内容を、図３〜図５にしたがって説明する。
充電コントローラ２３には、図３に示す管理情報が記憶されている。管理情報は、パレットＰ毎に、蓄電池１４の電池容量と、現在の充電量と、車両１１が駐車されているか否かを示す空き状況と、蓄電池１４の充電中のパレットＰであることを示す充電表示を対応付けたものである。図３に示す空き状況の「○」は空きを、「×」は駐車中を示し、充電表示の「○」は充電中であることを示す。
【００２１】
そして、充電コントローラ２３の制御部２４は、前述した管理情報をもとに、パレットＣＰ１〜ＣＰ４の蓄電池１４を充電するための図４に示す蓄電池充電処理を実行する。
制御部２４は、蓄電池１４が設けられているパレットＣＰ１〜ＣＰ４の状態を取得する（ステップＳ１０）。パレットＣＰ１〜ＣＰ４の状態は、各充電装置１５の通信部１８から送信され、充電コントローラ２３の通信部２５で受信される。ステップＳ１０において制御部２４は、パレットＣＰ１〜ＣＰ４の状態として各蓄電池１４の充電量を取得する。そして、取得した充電量は、管理情報として記憶される。
【００２２】
次に、制御部２４は、管理情報をもとに、空き状態のパレットＣＰ１〜ＣＰ４の全ての充電が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において制御部２４は、蓄電池１４が満充電状態であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、制御部２４は、ステップＳ１０に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、制御部２４は、充電が完了していないパレットを充電すべきパレットと判断する。そして、制御部２４は、充電が完了していないパレットの中から充電対象とする充電パレットを１つ決定する（ステップＳ１２）。このとき、制御部２４は、充電量が少ないパレットを充電パレットとする。
【００２３】
次に、制御部２４は、充電パレットを充電位置に移動させる（ステップＳ１３）。このとき、制御部２４は、充電位置に移動させる充電パレットを指示する情報を駐車用制御装置１２に送信する。そして、駐車用制御装置１２は、受信した情報をもとに充電パレットを充電位置に移動させるように各パレットＰを移動させる。これにより、充電パレットは、充電位置に移動し、充電位置へ到達すると停止する。
【００２４】
次に、制御部２４は、充電パレットの受電コネクタ１６に充電コントローラ２３の送電コネクタ２８を接続する（ステップＳ１４）。そして、制御部２４は、充電パレットの充電を開始する（ステップＳ１５）。これにより、充電パレットの蓄電池１４は、電力供給部２６から供給される電力で充電される。また、充電を開始させた制御部２４は、充電パレットの充電装置１５から蓄電池１４の充電量を取得して管理情報に記憶するとともに、充電を制御する（ステップＳ１６）。そして、制御部２４は、管理情報をもとに充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。この判定結果が否定、すなわち蓄電池１４が満充電状態ではない場合、制御部２４は、ステップＳ１６に戻り、処理を繰り返す。
【００２５】
一方、ステップＳ１７の判定結果が肯定、すなわち蓄電池１４が満充電状態の場合、制御部２４は、充電パレットの充電を停止させるとともに、充電パレットの受電コネクタ１６と充電コントローラ２３の送電コネクタ２８の接続を解除する。そして、制御部２４は、ステップＳ１０に戻り、処理を繰り返す。つまり、制御部２４は、他に充電すべきパレットがある場合（ステップＳ１１を否定判定）、そのパレットを充電パレットとして充電位置に移動させ、充電を開始させる。
【００２６】
また、充電コントローラ２３の制御部２４は、前述した管理情報をもとに、車両１１を入出庫させるための図５に示す入出庫処理を実行する。制御部２４は、駐車用制御装置１２からの入庫要求又は出庫要求を受信した場合に入出庫処理を実行する。
【００２７】
制御部２４は、入出庫の要求を受信した時に充電パレットがあるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定結果が肯定の場合、制御部２４は、充電パレットを管理情報に記憶する（ステップＳ２１）。例えば、図３に示すように、パレットＣＰ４の充電中に入出庫の要求を受信した場合、そのパレットＣＰ４が充電パレットであることを示す情報（図中における充電表示の「○」）を記憶する。次に、制御部２４は、充電パレットの充電を停止させる（ステップＳ２２）。また、制御部２４は、充電パレットの受電コネクタ１６と充電コントローラ２３の送電コネクタ２８の接続を解除する（ステップＳ２３）。そして、制御部２４は、ステップＳ２４に移行する。また、制御部２４は、ステップＳ２０を否定判定した場合、すなわち充電パレットがない場合、ステップＳ２４に移行する。
【００２８】
ステップＳ２４に移行した制御部２４は、入庫又は出庫の対象とする入出庫パレットを決定する。制御部２４は、出庫要求を受信している場合、図３に示す管理情報をもとに出庫対象の車両１１が搭載されているパレットを入出庫パレットに決定する。また、制御部２４は、入庫要求を受信している場合、図３に示す管理情報をもとに空きパレットの中から入出庫パレットを決定する。入庫要求時には、入庫対象の車両１１が電気式の車両であるか否かの判別結果も送信される。この判別は、入出庫口１３に設けられている判別装置２９によって行われる。制御部２４は、入庫対象の車両が非電気式の車両である場合、蓄電池１４が設けられていないパレットＮＰ１，ＮＰ２を入出庫パレットとして優先的に決定する。一方、制御部２４は、入庫対象の車両が電気式の車両である場合、蓄電池１４が設けられているパレットＣＰ１〜ＣＰ４により、充電済みのパレットを入出庫パレットとして優先的に決定する。なお、優先的に決定するとは、条件に適合する空きパレットが存在しない場合には、他のパレットを決定する場合もあることを意味する。
【００２９】
そして、入出庫パレットを決定した制御部２４は、その入出庫パレットを入出庫位置となる入出庫口１３に移動させる（ステップＳ２５）。このとき、制御部２４は、入出庫位置に移動させる入出庫パレットを指示する情報を駐車用制御装置１２に送信する。そして、駐車用制御装置１２は、受信した情報をもとに入出庫パレットを入出庫位置に移動させるように各パレットＰを移動させる。これにより、入出庫パレットは、入出庫位置に移動し、入出庫位置へ到達すると停止する。
【００３０】
次に、制御部２４は、入出庫パレットに対する車両１１の入出庫が完了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定結果が否定の場合、制御部２４は、ステップＳ２６に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ２６の判定結果が肯定の場合、制御部２４は、充電パレットを充電位置に移動させるとともに、充電を再開させる（ステップＳ２７）。つまり、制御部２４は、管理情報に記憶してある充電パレットを充電位置に移動させる指示を駐車用制御装置１２に送信する。そして、駐車用制御装置１２は、受信した情報をもとに充電パレットを充電位置に移動させるように各パレットＰを移動させる。これにより、充電パレットは、再び充電位置に移動し、充電位置へ到達すると停止する。その後、制御部２４は、充電パレットの受電コネクタ１６と充電コントローラ２３の送電コネクタ２８を接続し、充電を再開させる。
【００３１】
次に、充電装置１５の制御部１７が実行する処理内容を、図６及び図７にしたがって説明する。
充電装置１５の制御部１７は、車両１１を充電するための図６に示す車両充電処理を実行する。
【００３２】
制御部１７は、充電を開始させるための確認を行う（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において制御部１７は、充電プラグ２０と車両１１の接続を確認する。また、制御部１７は、充電開始の指示があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。充電開始の指示は、車両１１側から送信される。そして、ステップＳ３１の判定結果が否定の場合、制御部１７は、ステップＳ３０に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合、制御部１７は、車両１１の車載電池Ｄの充電を開始させる（ステップＳ３２）。次に、充電を開始させた制御部１７は、車両１１の通信部１１ｂを介して車載電池Ｄの充電量を取得するとともに、充電を制御する（ステップＳ３３）。そして、制御部１７は、充電を完了させるか否かを判定する（ステップＳ３４）。この判定結果が否定の場合、制御部１７は、ステップＳ３３に戻り、処理を繰り返す。一方、ステップＳ３４の判定結果が肯定の場合、制御部１７は、車載電池Ｄの充電を停止させる。なお、制御部１７は、車載電池Ｄが満充電状態となった場合、又は使用者の操作によって充電の終了が指示された場合に、ステップＳ３４を肯定判定する。
【００３３】
また、充電装置１５の制御部１７は、充電コントローラ２３からの通信要求を受信すると、図７に示す通信処理を実行する。充電コントローラ２３は、図４に示す蓄電池充電処理のステップＳ１０で通信要求を行う。
【００３４】
制御部１７は、自パレットの状態として蓄電池１４の充電量を取得する（ステップＳ４０）。そして、制御部１７は、ステップＳ４０で取得した情報を、通信部１８を介して充電コントローラ２３に送信する（ステップＳ４１）。これにより、充電コントローラ２３は、送信元の充電装置１５が管理する蓄電池１４の充電量を取得し、管理情報に記憶する。
【００３５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
パレットＣＰ１〜ＣＰ４に設けられている蓄電池１４は、充電コントローラ２３の制御部２４が蓄電池充電処理（図４）を実行することによって充電される。この蓄電池充電処理は、車両１１の入出庫がなされていない時に行われる。そして、蓄電池１４の充電は、駐車場内で定めた充電位置に充電対象とする充電パレットを移動させて行われる。このため、本実施形態の機械式駐車場１０では、パレットＣＰ１〜ＣＰ４に対して給電線などを取り回す必要がなく、入出庫を行っていない時間帯を利用し、充電対象の充電パレットを充電位置に移動させて蓄電池１４の充電を行い得る。
【００３６】
また、充電パレットの充電中に入出庫が行われる場合は、充電コントローラ２３の制御部２４が入出庫処理（図４）を実行することにより、充電パレットの充電が一旦停止される。そして、入出庫の完了後、充電パレットの充電が再開される。また、電動式の車両１１を入庫させる場合は、パレットＣＰ１〜ＣＰ４より、蓄電池１４の充電完了済みのパレットが選択され、車両１１が搭載される。このため、車両１１は、満充電状態とされた蓄電池１４によって充電が行われる。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）パレットＣＰ１〜ＣＰ４に蓄電池１４を設け、蓄電池１４から車両１１に電力を供給して車載電池Ｄを充電する。そして、蓄電池１４は、駐車場内に定めた充電位置にパレットＣＰ１〜ＣＰ４を移動させ、その充電位置で充電する。このため、車両１１を充電するためにパレット外から電力を供給するための給電線を駐車場内に取り回す必要がない。したがって、簡単な設備構成で充電を行うことができる。
【００３８】
（２）充電すべきと判断されたパレットＣＰ１〜ＣＰ４を充電位置に移動させ、蓄電池１４を充電する。このため、蓄電池１４は、入出庫を行っていない時間帯を利用して充電することができる。したがって、機械式駐車場１０においてパレットＣＰ１〜ＣＰ４が可動式とされていることを利用し、パレットＣＰ１〜ＣＰ４を移動させることによって蓄電池１４を充電することができる。その結果、設備構成を簡素化することができる。
【００３９】
（３）蓄電池１４の充電中に入出庫要求がなされた場合は、一旦、蓄電池１４の充電を中断させ、入出庫後に充電を再開させる。このため、入出庫を滞りなく行わせることできるとともに、蓄電池１４の充電も確実に行うことができる。
【００４０】
（４）電気式の車両１１を入庫させる場合は、蓄電池１４の充電が完了しているパレットを選択し、当該パレットに車両１１を入庫させる。このため、入庫した車両１１は、充電が完了している蓄電池１４から電力を供給し、充電させることができる。
【００４１】
（５）車両１１への充電は、パレットＣＰ１〜ＣＰ４に設けた蓄電池１４を用いて行うことで、複数のパレットで同時に車両１１の充電を行う場合であっても、充電対象の車両１１に対して電力を分配供給するなどの制御を不要とし、制御構成を簡素化することもできる。つまり、各車両１１は、パレットＣＰ１〜ＣＰ４毎の制御によって充電することができる。
【００４２】
（６）パレットＣＰ１〜ＣＰ４に蓄電池１４を設け、その蓄電池１４の電力で車載電池Ｄを充電する。このため、電力系統２７から需用可能な電力の契約量を抑えることができる。したがって、機械式駐車場１０のランニングコスト増を抑制することができる。その結果、利用者の利便性（低料金設定など）を図ることもできる。
【００４３】
（７）蓄電池１４を設けたパレットＣＰ１〜ＣＰ４と、蓄電池１４を設けていないパレットＮＰ１，ＮＰ２を混在させて設けることで、電気式の車両１１及び非電気式の車両１１のどちらにも対応可能な機械式駐車場１０とすることができる。そして、蓄電池１４から車両１１に電力を供給して充電し、かつ駐車場内に充電位置を定めて蓄電池１４を充電する方式とすることで、機械式駐車場１０の初期設置時には必要な数のパレットＣＰ１〜ＣＰ４を設置すれば良い。そして、電気式の車両１１の利用拡大に伴って蓄電池１４を設けたパレットを増設すれば良い。したがって、機械式駐車場１０の初期設置費用を抑えることができるとともに、拡張性に富んだ機械式駐車場１０を提供することができる。
【００４４】
（８）また、車両１１への充電位置（蓄電池１４を設けたパレットＣＰ１〜ＣＰ４上）と蓄電池１４の充電位置（駐車場内に定めた位置）を異ならせることで、機械式駐車場１０の構成、例えば規模（パレット数）やパレットの移動形式などに柔軟に対応可能な充電システムを提供することができる。
【００４５】
（９）パレットＣＰ１〜ＣＰ４に設けた蓄電池１４によって車両１１の車載電池Ｄを充電するので、駐車中に充電したいという利用者の期待に添うことができる充電システムを提供することができる。つまり、電力系統２７から供給される電力を分配供給して充電させる電力共有充電の場合とは異なり、パレットＣＰ１〜ＣＰ４に設けた蓄電池１４の電力を当該パレットＣＰ１〜ＣＰ４に停車させた車両１１で占有することができる。つまり、車両１１には、蓄電池１４に蓄えられている電力分の充電を行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  電気式の車両１１の入庫時に、当該車両１１の車載電池Ｄの充電量を取得し、その充電量に応じた電力を供給可能な蓄電池１４を有するパレットＣＰ１〜ＣＰ４を入出庫パレットに決定しても良い。例えば、制御部２４は、車載電池Ｄの充電量から当該車両１１の充電必要量を算出し、蓄電池１４の充電量が充電必要量を越えているパレットを入庫位置に移動させて、車両１１を入庫させるとともに充電を行う。具体的に例示すると、図３に示す管理情報において、必要充電量が５ｋＷｈの車両１１を入庫させるパレットとして、充電量が３０ｋＷｈ（満充電状態）のパレットＣＰ２ではなく、充電量が１０ｋＷｈ（満充電以下の充電量）のパレットＣＰ４を決定しても良い。このようにすれば、入庫対象の車両１１の状況に適合したパレットを決定することができる。そして、蓄電池１４が満充電状態となっていなくても、そのパレットに車両１１を入庫させ、当該車両１１に対して充電必要量を充電させることができる。つまり、何時、如何なる状況の車両１１が入庫されるか想定不能な駐車場において、入庫時に車両状況に応じたパレットを割り当てることで、適切な入庫管理を実現し得る。例えば、必要充電量を充電し得るパレットを割り当てることができないなどの事態の発生を極力抑えることができる。なお、必要充電量は、車載電池Ｄの電池容量が分かっている場合は充電量から算出することができる。また、車種の情報も取得し、その車種から車載電池Ｄの電池容量を把握して必要充電量を算出しても良い。また、車両１１側から必要充電量を直接取得できる場合は、その情報を用いても良い。
【００４７】
○  また、図８に示す管理情報のように、パレットＣＰ１〜ＣＰ４の蓄電池１４の電池容量を異ならせても良い。そして、電気式の車両１１の入庫時に、当該車両１１の車種を取得し、その車種に搭載されている車載電池Ｄの電池容量をもとに入出庫パレットを決定しても良い。例えば、制御部２４は、車載電池Ｄの電池容量から当該車載電池Ｄを満充電状態とすることができる電池容量の蓄電池１４を設けたパレットを入出庫位置に移動させて、車両１１を入庫させるとともに充電を行う。具体的に例示すると、図８に示す管理情報において、車載電池Ｄの電池容量が２０ｋＷｈの車両１１を入庫させるパレットとして、電池容量が５０ｋＷｈ又は３０ｋＷｈの蓄電池１４を設けたパレットＣＰ１，ＣＰ２を決定しても良い。このようにすれば、入庫対象の車両１１の状況に適合したパレットを決定することができる。したがって、機械式駐車場１０において適切な入庫管理を実現し得る。
【００４８】
○  また、上記２つの別例を組み合わせた入庫管理を行っても良い。例えば、その入庫管理の一例として、制御部２４は、車載電池Ｄの電池容量が５０ｋＷｈであるが、その充電量が４０ｋＷｈ（つまり、必要充電量は１０ｋＷｈ）である車両１１を入庫させる場合、入出庫パレットとして電池容量が１５ｋＷｈの蓄電池１４を設けたパレットＣＰ３，ＣＰ４を決定しても良い。
【００４９】
○  また、図９に示す管理情報のように、パレットＣＰ１〜ＣＰ４毎に当該パレットの所有者ＰＡ〜ＰＤを定めても良い。この場合、各パレットＣＰ１〜ＣＰ４には、所有者ＰＡ〜ＰＤの要望に応じた電池容量を有する蓄電池１４が設けられる。そして、制御部２４は、入庫時に車両１１から所有者情報を取得し、その所有者情報に適合するパレットを入出庫位置に移動させる。なお、所有者情報は、車両１１から取得する方法でも良いし、入出庫口１３に設置した機器に識別情報を入力させる方法や前記機器にＩＣカードを読み取らせる方法でも良い。このような構成は、例えば、契約駐車場や集合住宅など、使用者が特定できる環境で使用される場合の機械式駐車場に適する構成となり得る。
【００５０】
○  車両１１から車種の情報を取得する方法は、車両１１との通信による情報取得でも良い。また、入出庫口１３などの機械式駐車場１０の敷地内にカメラなどの画像取得手段を設置しておき、取得した車両１１の画像から車種を認識しても良い。
【００５１】
○  実施形態の構成は、垂直循環式、エレベータ式、水平循環式などの各種の機械式駐車場に適用することができる。
○  機械式駐車場１０に対して複数の充電位置を設定しても良い。複数の蓄電池１４の充電を並行して行うことができるので、入庫可能なパレットをより早く準備できる。
【００５２】
○  パレットＰに対して蓄電池１４は、床に埋設しても良いし、駐車スペースに係らない位置で床に露出させて設置しても良い。
○  機械式駐車場１０に設置する蓄電池１４付きのパレットＰの数は任意に変更しても良い。例えば、機械式駐車場１０に蓄電池１４付きのパレットＰを１つ設置しても良いし、全てのパレットＰを蓄電池１４付きのパレットＰとしても良い。
【００５３】
○  車両１１の充電中に蓄電池１４の充電量が不足した場合、そのパレットを充電位置に移動させて車両１１の充電を行わせても良い。この場合、充電装置１５の制御部１７は、蓄電池１４の充電量が所定量を下回ると、その情報を充電コントローラ２３の制御部２４に送信する。そして、その情報を受信した制御部２４は、パレットを充電位置に移動させる指示を駐車用制御装置１２に送信する。なお、制御部２４は、蓄電池１４を充電しているパレットが充電位置にある場合、そのパレットの蓄電池１４の充電を中断し、充電量が不足したパレットを優先して充電を行うようにすればより好ましい。
【００５４】
○  隣接又は隣り合うパレットＣＰ１〜ＣＰ４同士を給電線で接続しておき、蓄電池１４の電力を双方に受け渡しできるように構成しても良い。このように構成すれば、例えば、車両１１の充電中に蓄電池１４の充電量が不足した場合、給電線で接続されている他のパレットの蓄電池１４から電力を受け取ることができる。
【００５５】
○  図４に示す蓄電池充電処理のステップＳ１７を肯定判定する条件を変更しても良い。例えば、蓄電池１４の充電容量が所定容量（例えば８０％）を越えた場合にステップＳ１７を肯定判定しても良い。また、この場合、ステップＳ１１も所定容量の充電が完了しているか否かを判定する。
【００５６】
○  図４に示す蓄電池充電処理のステップＳ１２において、充電すべきパレットが複数ある場合、その充電順は、充電量が多い順でも良いし、少ない順でも良い。また、予め充電順を決定しておき、その順序にしたがって充電を行っても良い。
【００５７】
○  パレットＰの蓄電池１４とは別の蓄電池を機械式駐車場１０に設けても良い。そして、電力系統２７から受電した電力を蓄電池に蓄えておき、パレットＰの蓄電池１４を充電する際、電力供給部２６は蓄電池に蓄えてある電力をパレットＰの蓄電池１４に供給しても良い。このようにすれば、パレットＰの蓄電池１４を高速に充電させることができる。
【００５８】
○  充電装置１５と充電コントローラ２３の情報の送受信は、有線通信でも良いし、無線通信でも良い。
○  駐車用制御装置１２と充電コントローラ２３を１つの制御装置として構築しても良い。また、判別装置２９の判別結果を充電コントローラ２３に送信するようにしても良い。
【００５９】
○  機械式駐車場１０の外壁面に太陽光発電設備を設置し、その発電した電力を用いてパレットＰの蓄電池１４を充電させても良い。また、機械式駐車場１０に風力発電設備を設置し、その発電した電力を用いてパレットＰの蓄電池１４を充電させても良い。この場合、蓄電池１４への電力供給源は、太陽光発電設備や風力発電設備のみとしても良いし、電力系統２７からも電力を供給できるようにしても良い。このような構成によれば、自然エネルギーを有効利用した機械式駐車場１０を構築することができる。なお、立体型の機械式駐車場１０に風力発電設備を設置すれば、発電用の風車を設置するための塔を作る費用を削減することもできる。
【００６０】
○  パレットＣＰ１〜ＣＰ４の充電装置１５と車両１１は、充電プラグ２０を車両１１に機械的に接続して充電を行うシステムであるが、充電プラグ２０を使用せずに車両と充電部を電気的に接続して充電を行う非接触式のシステムでも良い。図１０に示すように、非接触式のシステムでは、車両１１側に取り付けられた受電側コイル３０と、パレットＰの床に埋設されたパレット側設備３１の送電側コイル３２と、を整合させるように車両１１を停車させる。このとき、受電側コイル３０と送電側コイル３２は、離間して非接触の状態とされる。そして、非接触式のシステムでは、送電側コイル３２からの電力を受電側コイル３０で受電することにより、車両１１の車載電池Ｄに充電が行われる。このような非接触式のシステムでは、車両１１に搭載される車両側コントローラ３３と、パレット側設備３１に設置される電源側コントローラ３４とが、無線にて通信できるようになっている。また、パレットＰには、実施形態と同様に蓄電池１４が搭載され、その蓄電池１４から電力が供給される。また、非接触式のシステムには、共鳴方式や電磁誘導方式がある。
【００６１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）複数のパレットには、蓄電池を設けたパレットと蓄電池を設けていないパレットを含み、前記制御部は、入庫する車両が車載電池を搭載した電気式の車両である場合、前記蓄電池を設けたパレットを入庫位置に移動させる請求項１〜請求項４に記載の機械式駐車場。
【００６２】
（ロ）前記制御部は、車両から取得した車載電池の充電量をもとに当該車両の車載電池の充電必要量を算出し、蓄電池の充電量が前記充電必要量を越えているパレットを入庫位置に移動させる請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車場。
【００６３】
（ハ）車両を搭載し得る複数の可動式のパレットを有する機械式駐車場に設置される充電システムであって、少なくとも１つのパレットに設けられる蓄電池と、前記蓄電池とともにパレットに設けられ、当該パレットに搭載された車両の車載電池に前記蓄電池の電力を供給し、充電を行う充電部と、前記蓄電池に電力を供給する電力供給部と、駐車場内に定めた充電位置にパレットを移動させ、そのパレットに設けられた蓄電池を、前記電力供給部から供給される電力で充電させる制御部と、を備えたことを特徴とする充電システム。
【符号の説明】
【００６４】
１０…機械式駐車場、１１…車両、１４…蓄電池、１５…充電装置、１８，２５…通信部、２３…充電コントローラ、２４…制御部、２６…電力供給部、Ｄ…車載電池、Ｐ，ＣＰ１〜ＣＰ４，ＮＰ１，ＮＰ２…パレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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