(57)【要約】【課題】表示面に表示された画像の特定の位置を指示する位置指示操作の操作性を向上した表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】スクリーンＳＣに画像を表示する投射ユニットと、スクリーンＳＣにおける指示体７０の指示位置７０Ａを検出する位置検出部と、を備え、スクリーンＳＣ内の表示可能領域５において指示位置７０Ａを検出する表示領域６が指示体７０に対応させて予め設定され、位置検出部により検出された指示位置７０Ａが指示体７０に対応する表示領域６外の場合に領域外操作として検出する。【選択図】図５
2014120023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面に画像を表示する表示手段と、
前記表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、
前記位置検出手段により検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する制御手段を備えること
を特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記位置検出手段は、前記表示面に表示する画像の画像データを供給する画像供給部に対して、検出した前記指示位置の座標を出力し、
前記制御手段は、前記画像供給部に対応する座標を出力可能な領域を前記検出対象領域として前記領域外操作を検出することを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置であって、
前記表示手段は、前記画像供給部から供給される画像データに基づき前記表示面に画像を表示し、
前記位置検出手段は、前記指示位置の座標を前記画像データに対応する座標として出力することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の表示装置であって、
前記制御手段は、前記領域外操作が検出された際に、前記指示位置が領域外操作である旨を示す表示を前記表示手段によって行わせることを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の表示装置であって、
前記表示手段は、外部の装置を含む複数の前記画像供給部から供給される画像データを前記表示面に設けられる複数の前記表示可能領域のそれぞれに表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の表示装置であって、
前記検出手段は複数の前記指示体の指示位置を検出可能であり、
前記制御手段は、各々の前記表示可能領域を、それぞれ異なる前記指示体に対応する前記検出対象領域として、前記領域外操作を検出することを特徴とする表示装置。
【請求項７】
画像が表示される表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出装置であって、
前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、検出した前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出すること
を特徴とする位置検出装置。
【請求項８】
表示面に画像を表示し、
前記表示面における指示体の指示位置を検出し、
前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域を前記指示体に対応させて予め設定し、
検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示面に画像を表示する表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクター等の表示装置により画像を表示し、位置指示操作が行われた場合に指示位置を検出し、検出した位置に対応するようにポインター等を表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置は、指示された位置を検出すると、例えば指示された位置に対応してポインターを表示し、指示位置の軌跡を示す画像を描画、表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２７２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置のように、指示位置に対応して表示中の画像を変化させる場合、画像に対する指示位置を特定する必要があるため、画像が表示された領域内で位置指示操作を行う必要があった。画像が表示された領域の外で位置指示操作が行われた場合には、ユーザーの意図とは異なる処理が実行されることがあり、操作性の向上が望まれていた。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ユーザーが表示された画像に対する位置指示操作を適切に行えるようにすることが可能な表示装置、位置検出装置、及び、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示する表示手段と、前記表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、前記位置検出手段により検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出する制御手段を備えることを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記表示装置において、前記位置検出手段は、前記表示面に表示する画像の画像データを供給する画像供給部に対して、検出した前記指示位置の座標を出力し、前記制御手段は、前記画像供給部に対応する座標を出力可能な領域を前記検出対象領域として前記領域外操作を検出することを特徴とする。
この構成によれば、画像を供給する画像供給部に座標を出力するために適した領域から外れた位置指示操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作については座標を出力しない処理を行うことで、画像供給部に対して常に正確な座標を出力できる。
【０００７】
また、本発明は、上記表示装置において、前記表示手段は、前記画像供給部から供給される画像データに基づき前記表示面に画像を表示し、前記位置検出手段は、前記指示位置の座標を前記画像データに対応する座標として出力することを特徴とする。
この構成によれば、画像供給部に対して画像データに対応する指示位置の座標を出力するので、画像供給部において指示位置に基づいて画像を変化する処理等を速やかに実行できる。
【０００８】
また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記領域外操作が検出された際に、前記指示位置が領域外操作である旨を示す表示を前記表示手段によって行わせることを特徴とする。
この構成によれば、ユーザーに対して、位置指示操作を行った位置が領域外操作であることを通知することで、適切な位置における位置指示操作を促すことができる。
【０００９】
また、本発明は、上記表示装置において、前記表示手段は、外部の装置を含む複数の前記画像供給部から供給される画像データを前記表示面に設けられる複数の前記表示可能領域のそれぞれに表示させることを特徴とする。
この構成によれば、複数の画像供給部から供給された画像データに基づく画像を表示面に複数表示することができ、このように複数の画像が表示された状態で、操作可能な領域外における位置指示操作に対して適切に処理できる。
【００１０】
また、本発明は、上記表示装置において、前記検出手段は複数の前記指示体の指示位置を検出可能であり、前記制御手段は、各々の前記表示可能領域を、それぞれ異なる前記指示体に対応する前記検出対象領域として、前記領域外操作を検出することを特徴とする。
この構成によれば、表示面に表示された複数の画像の各々に対して複数の指示体による操作を可能とし、表示された画像および指示体ごとに、位置指示操作の位置が適切でない場合に領域外操作として検出できる。これにより、複数の画像に対して複数の指示体により操作を行う構成において、操作可能な領域外における位置指示操作を適切に処理し、操作性の向上を図ることができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、画像が表示される表示面における指示体の指示位置を検出する位置検出装置であって、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域が前記指示体に対応させて予め設定され、検出した前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出することを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、表示面に画像を表示し、前記表示面における指示体の指示位置を検出し、前記表示面内の表示可能領域において前記指示位置を検出する検出対象領域を前記指示体に対応させて予め設定し、検出された前記指示位置が前記指示体に対応する前記検出対象領域外の場合に領域外操作として検出することを特徴とする。
この構成によれば、適切な領域から外れた操作を領域外操作として検出するので、例えば領域外操作を無視する動作や、ユーザーに対して位置指示操作が可能な領域を案内する動作等を実行できる。これにより、ユーザーが行った操作の位置が不適切であったとしても、ユーザーが意図しない動作を行うことがないので、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作の対象となる領域から外れた操作を適切に処理することができ、ユーザーが意図しない動作の実行を防止し、ユーザーに対して適切な位置指示操作を促し、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図２】表示システムを構成する各部の機能ブロック図である。
【図３】表示システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】スクリーンにおける表示例を示す図である。
【図５】スクリーンにおける表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るプロジェクター１１を用いた表示システム１０の構成を示す図である。
表示装置としてのプロジェクター１１は、画像供給部としてのＰＣ（Personal Computer）１３に画像信号ケーブル等により有線接続されている。ＰＣ１３は、モニター１４４を有し、例えば、モニター１４４に表示中の画像と同じ画像の画像データをプロジェクター１１に出力する。
プロジェクター１１には入力された画像データに基づいて、投射面（表示面）としてのスクリーンＳＣに表示画像を投射する。ＰＣ１３から入力される画像データは動画像（映像）データおよび静止画像データのいずれであってもよく、プロジェクター１１は入力される画像データに基づき動画像および静止画像のいずれも投射できる。また、プロジェクター１１は、画像データを伝送する画像信号ケーブル等とは別に、ＵＳＢケーブルやＬＡＮケーブル等の制御信号伝送用の通信回線によりＰＣ１３に接続され、この通信回線を介してＰＣ１３との間で制御データ等を送受信する。なお、制御信号伝送用の通信回線として無線通信回線を用いることも可能である。また、ＰＣ１３とプロジェクター１１とを接続する１本のケーブルに、画像データと、制御データとを重畳して伝送する構成としてもよい。
スクリーンＳＣとしては、壁面や床面に設置された幕または平板の他、壁面自体を使用してもよい。
図１に示すように、スクリーンＳＣ上において、プロジェクター１１が画像を投射可能な最大の範囲（領域）を表示可能領域５とする。
【００１６】
また、プロジェクター１１には、図示は省略するが、画像供給部として、複数のＰＣ１３の他に、ＤＶＤプレーヤーやビデオレコーダー等の画像供給装置を接続することもできる。また、プロジェクター１１は、画像供給部を内蔵している構成であってもよい。すなわち、プロジェクター１１が内蔵する回路により、プロジェクター１１が投射する画像データを生成する構成であってもよい。
プロジェクター１１は、表示可能領域５内に一つの表示領域を設けて一つの画像供給装置から入力された画像データに基づく画像を表示するシングル画面表示、および、複数の表示領域６（図５参照。以下、表示領域６Ａ、６Ｂという）を設けて、複数の画像供給装置から入力された画像データを、複数の表示領域６Ａ、６Ｂのそれぞれに表示させるマルチ画面表示を実行できる。
【００１７】
表示システム１０では、スクリーンＳＣ上で、指示体７０を用いて位置指示操作を行うことが可能である。指示体７０は、例えばペン型のデバイスであり、ユーザーは指示体７０の軸部７１を手に持って、先端をスクリーンＳＣに押しつけるように使用する。指示体７０の先端には押圧操作を検出する操作スイッチ７２が設けられ、ユーザーが指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押し付けた場合に、操作スイッチ７２がオンになる。
プロジェクター１１は、指示体７０の先端位置を指示位置７０Ａとして検出する機能を有する。プロジェクター１１は、検出した指示位置７０Ａの座標を示す制御データを、プロジェクター１１内部の回路により処理して、例えば検出した指示位置７０Ａの座標に基づいて画像を描画する等の処理を行うことができる。また、プロジェクター１１は、指示位置７０Ａの座標を示す制御データをＰＣ１３に出力することもできる。
また、プロジェクター１１は、ユーザーがスクリーンＳＣ上で指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押しつける操作を行った場合に、ソース切替機能、フリーズ機能、ミュート機能、ズーム機能などの各種機能を実行する。
【００１８】
図２は、表示システム１０の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター１１は、ＰＣ１３から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を表示するための画像処理を実行する画像処理ユニット１１０と、画像処理ユニット１１０によって処理された画像をスクリーンＳＣに投射する投射ユニット（表示手段）３と、スクリーンＳＣ上の指示体７０の指示位置７０Ａを検出する位置検出ユニット（位置検出手段）１５０と、これらの各部を制御する制御部１０３と、を備えている。
制御部１０３は、図示しないＣＰＵ、不揮発性メモリー、ＲＡＭ等により構成され、制御部１０３に接続された記憶部１０５に記憶されている制御プログラム１０５Ａを読み出して実行し、プロジェクター１１の各部を制御する。また、制御部１０３は、記憶部１０５に記憶された制御プログラム１０５Ａを実行することで、位置検出ユニット１５０の撮影範囲（画角）すなわち撮影画像データにおける位置と、実投射領域１１Ｂ上の位置と、画像処理部１１３が描画した画像上の位置との対応関係を特定するキャリブレーションを実行する。制御部１０３Ａは、キャリブレーションにより特定された撮影画像上の位置と実投射領域１１Ｂ上の位置との対応関係に基づいて、座標算出部１５９が用いる座標変換パラメーターを求める。座標変換パラメーターには、画像処理部１１３が描画した画像上の座標と、撮影画像データ上で求められた座標とを対応づけるデータ等が含まれる。座標算出部１５９は、この座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像データ上で求められた座標を画像処理部１１３が描画した画像上の座標に変換することができる。キャリブレーションは、基本的に、プロジェクター１１単体で行われ、プロジェクター１１は、座標変換パラメーターを取得して、マニュアル、または、オートで実投射領域の座標系と、撮影画像の座標系との対応付けを行う。プロジェクター１１は、座標算出の際には、取得した座標変換パラメーターに基づいて、撮影画像上の位置を実投射領域上の位置へと変換する。プロジェクター１１は、ＰＣ１３から入力された画像データ上の座標と、実投射領域上の座標との変換については、ＰＣ１３から入力された画像の解像度及び実投射領域上の表示位置の情報に基づいて行う。記憶部１０５は、磁気的、光学的記録装置または半導体記憶素子により構成され、制御プログラム１０５Ａを含む各種プログラム、及び、各種設定値等のデータを記憶する。
【００１９】
制御部１０３には、操作部としての操作パネル４１、及び、操作部としてのリモコンの操作を検出するリモコン受光部４５が接続されている。
操作パネル４１は、各種スイッチ及びインジケーターランプを備え、プロジェクター１１の外装筐体（図示略）に配置されている。操作パネル４１のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が制御部１０３に出力される。
リモコン受光部４５は、プロジェクター１１を操作する操作者としてのユーザーが使用するリモコン（図示略）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を受光する。リモコン受光部４５は、上記リモコンから受光した赤外線信号を復調およびデコードし、リモコンにおける操作を示す操作信号を制御部１０３に出力する。
なお、プロジェクター１１の操作は、指示体７０、操作パネル４１およびリモコンの他、ＰＣ１３によっても実行できる。この場合、ＰＣ１３はプロジェクター１１を操作するための制御データを出力し、操作部として機能する。
制御部１０３は、操作パネル４１、リモコン受光部４５から入力される操作信号に基づいて、ユーザーの操作を検出し、この操作に従ってプロジェクター１１を制御する。
【００２０】
投射部３０は、照明光学系３１、光変調装置３２（光変調手段）、及び投射光学系３３を備えて構成される。照明光学系３１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源を備える。また、照明光学系３１は、光源が発した光を光変調装置３２に導くリフレクター及び補助リフレクター、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、或いは光源が発した光を減光させる調光素子等を備えていてもよい。
光変調装置３２は、照明光学系３１からの光を変調して画像光を形成する。本実施形態では、透過型液晶パネルを用いて光変調装置３２を構成した場合を例に挙げる。この構成では、光変調装置３２はＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを有し、照明光学系３１が発した光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光が対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系３３に射出される。
【００２１】
投射光学系３３は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うレンズまたはレンズ群と、レンズを駆動してズームの度合いを調整するズーム調整用モーターおよびフォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備える。
投射ユニット３は、投射部３０とともに、投射光学系駆動部１２１、光変調装置駆動部１１９、及び、光源駆動部１１７を備えている。投射光学系駆動部１２１は、画像処理ユニット１１０の表示制御部１０７の制御に従って投射光学系３３が備える各モーターを駆動する。光変調装置駆動部１１９は、表示制御部１０７から出力される画像信号に基づいて光変調装置３２を駆動して描画を行う。光源駆動部１１７は、制御部１０３の制御に従って照明光学系３１が備える光源を駆動する。
【００２２】
画像処理ユニット１１０は、ＰＣ１３に接続される画像入力部１０４を備えている。画像入力部１０４は、ＰＣ１３を含む各種画像供給装置が画像データを入力するインターフェイスであり、例えば、ＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス、ＨＤＭＩ（登録商標）インターフェイス等の汎用インターフェイスを用いることができる。また、画像入力部１０４に、無線通信を利用して画像データを入力してもよい。また、画像入力部１０４が、アナログ映像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路と、ＶＧＡ端子等のアナログ映像信号入力端子を備えていてもよい。また、画像入力部１０４がDisplayPort（商標）インターフェイスを備えていてもよく、この場合、プロジェクター１１は、ＰＣ１３や、ＰＣ１３と同等の機能を有する携帯型デバイスが備えるDisplayPortに接続することができる。
画像処理ユニット１１０は、画像入力部１０４を介して入力された画像データを処理する表示制御部１０７、および、表示制御部１０７の制御に従って画像をフレームメモリー１１５に展開し、投射部３０が投射する画像を生成する画像処理部１１３を備えている。画像処理部１１３は、プロジェクター１１が内蔵する画像供給部として機能する。
【００２３】
表示制御部１０７は、画像入力部１０４を介して入力される画像データのフォーマット（フレームレート、解像度、圧縮状態）の判別等を行い、光変調装置３２に表示画像を表示するために必要な処理を決定し、画像処理部１１３を制御して当該処理を実行する。ここで実行される処理は、例えば、フレームレート変換、インターレース／プログレッシブ変換、解像度変換、圧縮された画像データの伸張処理、立体画像データのフォーマット変換等である。画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、画像入力部１０４に入力された画像データをフレームメモリー１１５に展開し、上述したような各種処理を実行する。画像処理部１１３はフレームメモリー１１５に描画した処理後の画像に基づいて、この画像を表示するための所定フォーマットの画像信号を生成し、表示制御部１０７に出力する。表示制御部１０７は、画像処理部１１３が生成した画像信号を光変調装置駆動部１１９に出力する。
また、画像処理部１１３は、表示制御部１０７の制御に従って、キーストーン補正、カラーモードに対応した色調補正、画像の拡大／縮小処理等の各種の画像処理を実行することも可能である。すなわち、制御部１０３が、操作パネル４１またはリモコン受光部４５から入力された操作信号に基づいて、表示制御部１０７に対し、キーストーン補正の実行、表示画像の拡大／縮小処理を実行させる。表示制御部１０７は、キーストーン補正や表示画像の拡大／縮小処理に必要な各種パラメーターを算出し、画像処理部１１３を制御して、キーストーン補正や表示画像の拡大／縮小処理を実行する。
【００２４】
ユーザーが操作する指示体７０は、上述した操作スイッチ７２と、操作スイッチ７２の操作状態（オン／オフ）を示す信号を出力する送信部７４とを備える。送信部７４は、例えば、ＩｒＤＡ規格に準拠した方式により操作スイッチ７２のオン／オフを示す赤外線信号を送信する。
指示体７０による指示位置は、上述のように位置検出ユニット１５０により検出される。なお、位置検出ユニット１５０は、１種類の指示体７０を検出する構成であっても良いし、或いは、複数種類の指示体７０、例えば、ペン型の操作デバイスおよびユーザーの指等、をいずれも検出できる構成であっても良い。位置検出ユニット１５０が複数種類の指示体７０を検出できる場合には、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の種類を検出できる構成であっても良い。
位置検出ユニット１５０は、送信部７４が送信する信号に基づいて操作スイッチ７２の操作状態を検出する。また、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触しているか否かを検出して、指示体７０による位置指示操作を検出する構成であっても良い。
【００２５】
位置検出ユニット１５０による指示体７０の検出は、種々の手法を採用可能である。例えば、指示体７０が不図示の発光部を有し、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触した際に、当該発光部が発光する構成であっても良い。そして、位置検出ユニット１５０は、指示体７０の発光部の発光位置を後述する撮像部１５３の撮影画像データ上で解析して、指示体７０の指示位置７０Ａの座標を算出する構成であっても良い。この構成によれば、指示体７０の指示位置７０Ａ及び指示体７０のスクリーンＳＣへの接触／非接触の検出が可能となる。なお、指示体７０の発光部が射出する光は、可視光である構成でも良いし、或いは、赤外光等の非可視光である構成でも良い。指示体７０の発光部が非可視光を射出する場合には、撮像部１５３の前に赤外光だけを通す可視光カットフィルターを設ける構成であっても良い。
また、指示体７０は、先端がスクリーンＳＣに接触した際に発光部が発光する構成の他に、先端がスクリーンＳＣに接触している時と、接触していない時とで、発光部の明滅（発光／非発光）パターンを変える構成であっても良い。この構成によれば、指示体７０の指示位置７０Ａ及び指示体７０のスクリーンＳＣへの接触／非接触の検出が可能となる。また、この構成によれば、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触していない状態で、指示体７０がスクリーンＳＣ上を移動する指示体７０のホバリング状態を検出することも可能となる。
【００２６】
位置検出ユニット１５０は、撮像部１５３、撮影制御部１５５、受信部１５４、及び、位置検出処理部１５７を有する位置検出部１５１と、位置検出部１５１が検出した指示位置７０Ａの座標を算出する座標算出部１５９と、を備えている。
撮像部１５３は、投射光学系３３が画像光を投射する方向を撮影するようにプロジェクター１１に搭載されたデジタルカメラである。撮像部１５３が撮影する画角は、スクリーンＳＣ上の表示可能領域５を含む撮像領域７となっている。撮像部１５３は、撮影制御部１５５の制御に従って撮影を実行し、撮影画像データを出力する。撮影制御部１５５は、制御部１０３の制御に従って、撮像部１５３を制御して撮影を実行させる。撮像部１５３が撮影時のズーム倍率、フォーカス、絞りの調整を行う機構を有する場合、撮影制御部１５５は、これらの機構を制御して予め設定された条件で撮影を実行させる。撮影後、撮影制御部１５５は撮像部１５３が出力する撮影画像データを取得して、位置検出処理部１５７に出力する。撮像部１５３から出力される撮影画像データは、ＲＧＢやＹＵＶ等の形式で表されるものであっても良く、輝度成分のみを表すものであってもよい。撮像部１５３が可視光以外の光（例えば赤外光）を撮影する構成であってもよい。また、撮影制御部１５５は、撮像部１５３から出力される撮影画像データをそのまま位置検出処理部１５７へ出力してもよく、解像度の調整や所定のファイルフォーマット（ＪＰＥＧ、ＢＭＰなど）への変換等を行った上で位置検出処理部１５７へ出力してもよい。
【００２７】
受信部１５４は、指示体７０の送信部７４が送信した無線信号を受信して、操作スイッチ７２の操作状態を検出して、検出結果を示すデータを位置検出処理部１５７に出力する。位置検出処理部１５７は、撮像部１５３の撮影画像データに基づいて指示体７０の指示位置７０Ａを検出し、受信部１５４から入力されるデータに基づいて操作スイッチ７２の操作状態を取得する。
なお、撮像部１５３が赤外光を受光して撮影を行い、送信部７４が赤外線信号を送信する構成とされた場合には、送信部７４が送信した赤外線信号を、撮影画像データに基づいて位置検出処理部１５７が検出することにより、受信部１５４を省略することができる。
【００２８】
位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から入力される撮影画像データを解析することにより、指示体７０の先端の位置、すなわち指示位置７０Ａを検出する。すなわち、位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から入力される撮影画像データから、表示領域６の外部と表示領域６との境界、及び、指示体７０の画像を抽出して、指示体７０による指示位置７０Ａを特定する。本実施形態では、撮影制御部１５５の制御により撮像部１５３が所定時間毎に撮影を実行し、位置検出処理部１５７は、撮影制御部１５５から所定時間毎に入力される撮影画像データに基づいて指示位置７０Ａを検出し、操作スイッチ７２のオン操作を検出したときの指示位置７０Ａを、操作スイッチ７２の操作時の指示位置７０Ａとして確定する。
座標算出部１５９は、位置検出処理部１５７が検出した指示位置７０Ａの座標を算出する。座標算出部１５９が算出する座標は、指示位置７０Ａの撮影画像データにおける座標であり、スクリーンＳＣの表示画像上に仮想的に設けられた座標軸における座標である。撮影画像データにおける座標は、プロジェクター１１とスクリーンＳＣとの距離、投射光学系３３におけるズーム率、プロジェクター１１の設置角度、撮像部１５３とスクリーンＳＣとの距離等の様々な要素の影響を受ける。一方、撮像部１５３の画角と投射光学系３３の投射範囲との位置関係、撮像部１５３の撮影倍率、投射光学系３３におけるズーム率等は既知であるため、座標算出部１５９は、撮影画像データとスクリーンＳＣに表示された表示可能領域５との対応関係を算出できる。この処理により、座標算出部１５９は、スクリーンＳＣの表示画像における指示位置７０Ａの座標を算出して、座標データを出力する。また、座標算出部１５９は、位置検出処理部１５７が操作スイッチ７２のオン操作を検出したときの指示位置７０Ａの座標データには、操作スイッチ７２がオンであることを示すデータを付加して出力する。
【００２９】
座標算出部１５９が出力する座標データは座標変換部１６０に入力される。座標変換部１６０は、制御部１０３の制御に従って座標データの変換を行う。座標データをＰＣ１３に出力する場合、座標変換部１６０は、座標算出部１５９から入力された座標データを、ＰＣ１３が画像入力部１０４に入力する画像データのフレームにおける座標を示す座標データに変換する。この変換処理は、ＰＣ１３が画像入力部１０４に入力する画像データの解像度や、画像処理部１１３により画像データに対して行った処理に基づいて実行される。また、座標データを画像処理ユニット１１０に出力する場合、座標変換部１６０は、座標算出部１５９から入力された座標データを、画像処理部１１３が描画する画像のフレームにおける座標を示す座標データへ変換する。つまり、座標変換部１６０は、外部接続された画像供給部であるＰＣ１３、および、プロジェクター１１が内蔵する画像供給部である画像処理ユニット１１０に対応する座標への変換を行うことが可能であり、座標データの出力先の画像供給部に対応する座標に変換する。
座標変換部１６０が座標を変換する処理において必要な情報としては、例えば、画像処理部１１３が描画する画像の画像データの解像度、アスペクト比、光変調装置３２の液晶表示パネルにおける表示サイズ、光変調装置３２の液晶表示パネルにおいて画像が描画される位置等の情報がある。これらの情報は、制御部１０３の制御または座標変換部１６０の要求により、画像処理部１１３から座標変換部１６０に出力される。
座標変換部１６０は、画像処理ユニット１１０に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを画像処理部１１３に出力する。また、座標変換部１６０は、ＰＣ１３に対応して座標を変換した場合、変換後の座標データを出力部１０１に出力する。つまり、変換処理の際に制御部１０３により指定された画像供給部に対して、変換後の座標データを出力する。
なお、プロジェクター１１側で、位置検出ユニット１５０により検出された指示体７０の操作位置を示す情報をプロジェクター１１内部で処理し、操作位置の座標に基づく処理をプロジェクター１１が実行する構成とする場合には、座標変換部１６０は、プロジェクター１１に必須の構成ではなく、プロジェクター１１は、座標変換部１６０を備えない構成とすることもできる。
【００３０】
出力部１０１は、座標変換部１６０が出力した変換後の座標データをＰＣ１３に出力するインターフェイスであり、例えば、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス、ＩＥＥＥ１３９４等の汎用インターフェイスで構成され、有線通信、及び、無線通信のどちらであってもよい。ここで、画像入力部１０４と出力部１０１とを統合し、物理的に一つのインターフェイス（例えば、ＵＳＢインターフェイス）で出力部１０１と画像入力部１０４との両方の機能を実現してもよい。出力部１０１には複数のＰＣ１３が接続され、出力部１０１は、制御部１０３の制御により一つ以上のＰＣ１３を選択して、座標データを出力する。通常、出力部１０１は、画像入力部１０４に対して画像データを供給しているＰＣ１３を選択する。画像データを供給しているＰＣ１３が複数存在する場合、出力部１０１は、制御部１０３の制御に従って、これらＰＣ１３の中から一つ以上のＰＣ１３を出力先として選択する。
出力部１０１がＰＣ１３に出力する座標データは、各ＰＣ１３において、マウス、トラックボール、デジタイザー、或いはペンタブレット等のポインティングデバイスが出力する座標データと同様のデータとして入力される。
また、出力部１０１が、画像処理ユニット１１０が備える画像処理部１１３に接続され、座標変換部１６０が出力した変換後の座標データを画像処理ユニット１１０に出力してもよい。
【００３１】
ＰＣ１３において、出力部１０１から出力される座標データを汎用的なポインティングデバイスが出力する座標データと同等に扱う場合、これらの汎用的なポインティングデバイスに対応した汎用のデバイスドライバープログラムを利用できる。このような汎用のデバイスドライバープログラムは、通常、ＰＣ１３のＯＳ（オペレーティングシステム）の一部として予めインストールされているため、デバイスドライバープログラムのインストールを行うことなく利用できる。
このように汎用のデバイスドライバープログラムを利用する場合、専用のデバイスドライバープログラムが必要ないという利点があるが、プロジェクター１１とＰＣ１３との間でやり取りできる情報は、汎用のデバイスドライバープログラムの仕様で定められた範囲に限定される。そこで、プロジェクター１１に対応した専用のデバイスドライバープログラムをＰＣ１３にインストールして、このデバイスドライバープログラムによって出力部１０１が出力する座標データを処理してもよい。この場合、プロジェクター１１とＰＣとの間でやり取りできる情報は、専用のデバイスドライバープログラムの仕様に応じて任意に設定することができる。
【００３２】
ＰＣ１３は、出力部１０１から入力された座標データに基づいて、例えば線や図形を描画し、描画した線や図形を、プロジェクター１１に出力中の画像に重ねて新たな画像データを生成し、この画像データをプロジェクター１１に出力する。
画像処理部１１３は、座標変換部１６０または出力部１０１から入力される座標データに基づいて、フレームメモリー１１５に展開している表示用の画像に重ねて、例えば線や図形を描画し、描画後の画像を表示するための画像信号を生成して光変調装置駆動部１１９に出力する。ＰＣ１３、または、画像処理部１１３の少なくとも一方が、入力される座標データに基づいて線や図形などの描画を行うことで、指示体７０の操作に応じた描画を行うことができる。
これにより、表示システム１０では、ユーザーが指示体７０の操作によって位置指示操作を行うことにより、操作した位置に対応して、スクリーンＳＣに表示中の画像に重ねて図形等が描画され、表示される。
【００３３】
次に、プロジェクター１１の動作について、図３〜図５を参照して説明する。
図３は、指示体７０による位置指示操作が行われた際のプロジェクター１１の動作を示すフローチャートである。
位置検出処理部１５７は、指示体７０の操作スイッチ７２の操作状態がオンであることを検出すると（ステップＳ１）、撮影制御部１５５から入力された撮影画像データを解析して、指示体７０による指示位置７０Ａを確定し（ステップＳ２）、確定した指示位置７０Ａに関する情報を制御部１０３に出力する。
【００３４】
制御部１０３は、位置検出処理部１５７により確定された指示位置７０Ａが、画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１０３は、指示位置７０Ａが表示領域内であると判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、位置検出処理部１５７により確定した指示位置７０Ａの座標を、上述したように座標算出部１５９及び座標変換部１６０の機能によりＰＣ１３の入力画像データに対応する座標に変換し（ステップＳ４）、変換後の座標データを出力部１０１からＰＣ１３に出力して（ステップＳ５）、位置指示操作に対応する描画等の処理を実行させる。
一方、指示位置７０Ａが表示領域外であると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１０３は、指示体７０による操作を領域外操作であると判定し、ユーザーに指示体７０による位置指示操作が操作可能な範囲外で行われた旨を通知する通知メッセージ画像８をＯＳＤ（On Screen Display）表示する（ステップＳ６）。なお、制御部１０３は、位置指示操作が操作可能な範囲外で行われたと判定した場合には、通知メッセージ８を表示する他に、プロジェクター１１の機能として備えられた効果音を鳴らすことでユーザーに位置指示操作が領域外操作である旨を通知する構成であってもよい。また、指示体７０に不図示の振動部が備えられ、制御部１０３は、位置指示操作が操作可能な範囲外で行われたと判定した場合には、指示体７０を制御して当該振動部を振動させて、ユーザーに位置指示操作が領域外操作である旨を通知する構成であってもよい。
また、制御部１０３は、位置検出処理部１５７から制御部１０３に出力された指示位置７０Ａの座標情報に基づいて、指示位置７０Ａが画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する構成の他に、座標変換部１６０から出力された指示位置７０Ａの座標情報に基づいて、指示位置７０Ａが画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する構成であっても良い。
【００３５】
図４および図５はスクリーンＳＣにおける表示の例を示す図であり、図４（Ａ）および図４（Ｂ）はシングル画面表示を行う場合に通知メッセージ画像を表示した例を示し、図５はマルチ画面表示を行う場合に通知メッセージ画像を表示した例を示す。
上述のように、座標変換部１６０は、位置検出処理部１５７により検出された指示位置７０Ａの座標を、ＰＣ１３が入力する画像データのフレームにおける座標に変換する。このため、指示位置７０Ａが、スクリーンＳＣに表示中の画像から外れた位置であった場合には、この指示位置７０Ａについて画像のフレームにおける座標を求めることができない。
例えば、図４（Ａ）に示すように、シングル画面表示の実行中は、表示可能領域５に一つの表示領域６が設けられ、この表示領域６に画像が表示される。制御部１０３には、表示領域６が、指示体７０の位置指示操作を受け付ける操作領域として設定される。制御部１０３は、指示体７０による指示位置７０Ａが表示領域６の外側であった場合、この操作を領域外操作であると判定する。
【００３６】
制御部１０３は、位置検出処理部１５７が検出した操作が領域外操作であった場合に、ユーザーに対して通知を行う通知部１０３Ａを備えている。通知部１０３Ａは、領域外操作が検出された場合に、記憶部１０５に予め記憶されたＯＳＤ画像データ１０５Ｂを読み出し、読み出したＯＳＤ画像データ１０５Ｂを画像処理ユニット１１０に出力し、通知メッセージ画像８をＯＳＤ表示させる。画像処理ユニット１１０は、フレームメモリー１１５に展開した画像に、ＯＳＤ画像データ１０５Ｂに基づくＯＳＤ画像を重畳した新たな画像を生成して、投射部３０により表示させる。
これにより、スクリーンＳＣには、投射ユニット３によりＰＣ１３からの入力画像に重ねて通知メッセージ画像８がＯＳＤ表示される。この表示により、ユーザーは、指示体７０による操作を表示領域６内で行わなければならないことを認識することができ、指示体７０による操作の操作性が向上する。
【００３７】
通知メッセージ画像８は、例えば図４（Ａ）に示すように、表示領域６の略中央に、指示体７０の指示位置が操作領域の外であることを案内する画像であってもよい。また、通知メッセージ画像８は、図４（Ｂ）に示すように、表示領域６の境界を、黄色等の視認しやすい色で囲む枠と共に表示されてもよい。通知メッセージ画像８のメッセージや枠の表示色は、予め視認性の高い特定の色に設定されていてもよいし、制御部１０３の制御によって、表示領域６に表示中の画像と比較して視認性の高い色に設定されてもよい。さらに、表示領域６の境界を示す枠のみを通知メッセージ画像８に代えて表示してもよい。これらの通知メッセージ画像８が、スクリーンＳＣに表示された後、所定時間が経過した時に消される（表示が停止される）構成であってもよいし、表示領域６内で指示位置７０Ａが検出された際に消される構成であってもよい。
【００３８】
複数のＰＣ１３から供給された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに並べて表示するマルチ画像表示を実行する場合、図５に示すように、スクリーンＳＣの表示可能領域５が複数の表示可能領域５Ａ，５Ｂに分割され、表示可能領域５Ａ，５Ｂのそれぞれに、画像を表示する表示領域６Ａ、６Ｂが設けられる。表示領域６Ａ、６Ｂの各々には、ＰＣ１３から供給された画像データに基づく画像が表示される。
【００３９】
ここで、位置検出処理部１５７は、指示体７０に加え、指示体７５の操作を検出可能であり、指示体７５による指示位置７５Ａを検出できる。すなわち、プロジェクター１１は複数の指示体７０、７５による操作が可能である。指示体７５は、指示体７０と同様に構成され、ユーザーが手に持ってスクリーンＳＣ上の位置を指示する操作に用いられる。一人のユーザーが２つの指示体７０、７５を手に持って操作するか、複数のユーザーがそれぞれ指示体７０、７５を操作するかは制限されない。例えば、指示体７０、７５の送信部７４から送信される操作信号に、指示体７０、７５の個体を識別する情報が含まれ、位置検出処理部１５７は、操作信号に基づき指示体７０、７５を識別する。位置検出処理部１５７は、制御部１０３に出力する信号に、指示体７０、７５の個体を識別する情報と位置検出処理部１５７により確定された指示位置とを含めて出力する。これにより、制御部１０３は、位置検出処理部１５７から入力された指示位置が、指示体７０の指示位置７０Ａか、指示体７５の指示位置７５Ａかを識別できる。
【００４０】
プロジェクター１１において、指示体７０は、表示領域６Ａに表示される画像に対する操作を行うデバイスとして設定され、指示体７５は表示領域６Ｂに表示される画像に対する操作を行うデバイスとして設定されている。指示体７０により表示領域６Ａで操作が行われた場合、表示領域６Ａに表示中の画像における指示位置７０Ａの座標が算出され、この画像に対応する画像データを供給するＰＣ１３に、座標が出力される。同様に、指示体７５により表示領域６Ｂで操作が行われた場合、表示領域６Ｂに表示中の画像における指示位置７５Ａの座標が算出され、この画像に対応する画像データを供給するＰＣ１３に、座標が出力される。
【００４１】
制御部１０３は、指示体７０の指示位置７０Ａが表示領域６Ａの外であった場合に、この操作を領域外操作として検出し、図５に例示するように、表示領域６Ａに表示中の画像に重ねて通知メッセージ画像８を表示させる。また、制御部１０３は、指示体７５の指示位置７５Ａが表示領域６Ａの外であった場合に、この操作を領域外操作として検出し、表示領域６Ｂに表示中の画像に重ねて通知メッセージ画像８を表示させる。指示体７０の送信部７４から制御部１０３に送信される操作信号には、例えば、指示体７０の個体を識別する情報が含まれ、制御部１０３は、この個体識別情報と位置検出処理部１５７により確定された指示位置７０Ａとに基づいて、指示体７０の操作が、指示体７０が予め対応付けられた表示領域６Ａ、或いは、表示領域６Ｂ内で行われたか否かを判定する。
【００４２】
これにより、スクリーンＳＣに複数の画像が表示され、各画像に対して異なる指示体７０、７５を使用するよう設定された場合、プロジェクター１１は、各指示体７０、７５の指示位置７０Ａ、７５Ａが対応する画像から外れた位置である場合に、通知メッセージ画像８を表示して、ユーザーに適切な位置における操作を案内できる。ユーザーは、指示体７０による表示領域６Ａに対する操作は、表示領域６Ａ内で行わなければならないことを認識することができる。また、ユーザーは、表示領域６Ａに表示された通知メッセージ画像８により、例えば表示領域６Ｂに表示された画像に対して位置指示操作を行うことを所望していた場合には、間違った指示体７０を用いて位置指示操作を行ったことを認識できる。
【００４３】
なお、指示体７０の指示位置７０Ａが、画像が表示されている表示領域内であるか否かを判定する際には、制御部１０３は、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触しているか否かは無関係に、指示位置７０Ａの座標が領域外であれば、領域外操作であると判定する構成であっても良い。或いは、制御部１３０は、指示位置７０Ａの座標に加えて、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触しているか否かを考慮して、領域外操作か否かを判定する構成であっても良い。制御部１０３が、指示位置７０Ａの座標に加えて、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接触しているか否かを考慮して、領域外操作か否かを判定する場合には、指示位置７０Ａの座標が領域外であっても、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに非接触であれば、領域外操作であるとは判定されず、領域外操作である旨が通知されない構成とすることができる。
また、図示は省略するが、表示領域６Ａ、６Ｂより細かい小領域、例えば表示領域６Ａ、６Ｂ内に表示されたツールバー上等に対して指示体７０の操作を行うことができる構成であっても良い。そして、当該小領域内に設けられ、且つ、所定の指示体７０では操作できないアイコンが操作されたことを検出した際には、制御部１０３は、当該操作を領域外操作として検出し、操作できない旨をメッセージやアイコンの表示により通知することができる構成であってもよい。
【００４４】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態によれば、スクリーンＳＣに画像を表示する投射ユニット３と、スクリーンＳＣにおける指示体７０の指示位置７０Ａを検出する位置検出部１５１と、を備え、スクリーンＳＣ内の表示可能領域５において指示位置７０Ａを検出する表示領域６が指示体７０に対応させて予め設定され、位置検出部１５１により検出された指示位置７０Ａが指示体７０に対応する表示領域６の外の場合に領域外操作として検出する。この構成によれば、表示領域６外で指示体７０による位置指示操作が行われた場合には、当該操作は領域外操作であると検出され、ユーザーの意図とは異なる操作が実行されることがなく、操作性の向上を図ることができる。
【００４５】
また、位置検出部１５１は、検出した指示位置７０Ａの座標を、スクリーンＳＣに表示する画像の画像データを供給するＰＣ１３に出力するものであって、表示領域６は、ＰＣ１３に対応する座標を出力可能な領域に設定される。この構成によれば、ＰＣ１３に対応する座標を出力可能な領域外で行われた位置指示操作は、領域外操作であると検出され、ユーザーが意図した指示とは異なる操作が実行されることがなく、位置指示操作の操作性を向上することができる。
【００４６】
また、投射ユニット３は、ＰＣ１３から供給された画像データに基づきスクリーンＳＣに画像を表示し、位置検出部１５１により検出された指示位置７０Ａの座標は、ＰＣ１３から供給された画像データに対応する座標として出力される。この構成によれば、指示体７０による位置指示操作で指示位置７０Ａに従って直線、曲線、多角形などの図絵を描画し、描画した図形をスクリーンＳＣに投射することができる。また、この機能により描画された画像は、画像データとして保存することが可能であり、描画時にスクリーンＳＣに投射されていたＰＣ１３から入力された画像データに基づく画像とともに一つの画像データとして保存することもできる。
また、位置検出部１５１により領域外操作が検出された際に、投射ユニット３により、指示位置７０Ａが領域外操作である旨を示す通知メッセージ画像８を表示する。この構成によれば、ユーザーは、指示体７０による操作は、表示領域６内で行わなければならないことをスクリーンＳＣに表示された通知メッセージ画像８により認識することができ、指示体７０による位置指示操作の操作性が向上する。
【００４７】
また、投射ユニット３は、外部の装置を含む複数のＰＣ１３から供給された画像データをスクリーンＳＣに設けられた複数の表示可能領域５Ａ，５Ｂのそれぞれに表示させる。この構成によれば、スクリーンＳＣに複数のＰＣ１３から供給された画像データに基づく画像を並べて表示することができ、プロジェクター１１の利便性が向上する。
また、各々の表示可能領域５Ａ，５Ｂの表示領域６Ａ，６Ｂは、それぞれ異なる指示体７０に対応付けられた。この構成によれば、スクリーンＳＣに並べて表示された複数の画像の各々に対する指示体７０による位置指示操作を適切に行うことができ、ユーザーが意図した画像とは、異なる画像に対し操作が実行されることがなく、位置指示操作の操作性を向上することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、指示体７０、７５は、ペン型の操作デバイスである構成の他に、棒形状の操作デバイスであっても良く、位置検出処理部１５７は、棒形状の操作デバイスの先端がスクリーンＳＣに接触していることを検知して、位置指示操作のオン・オフを検知する構成であってもよい。また、指示体７０、７５に代えて、指やレーザーポインター等を指示体として用いてもよい。
また、上記実施形態の構成において、位置検出ユニット１５０が有する撮像部１５３及び撮影制御部１５５を、プロジェクター１１に外部接続されたデジタルカメラにより代替することも可能である。この場合のデジタルカメラは、制御部１０３の制御により撮影を実行して撮影画像データを位置検出処理部１５７に出力するものであればよい。また、このデジタルカメラとプロジェクター１１とを接続するインターフェイスとしてはＵＳＢ等の汎用インターフェイスを利用できるので、容易に実現可能である。
また、撮像部１５３は、非可視光（赤外光など）を撮像可能な構成であっても良く、非可視光を撮像可能な場合には、指示体７０、７５が可視領域外の光を射出して、撮像部１５３が指示体７０、７５から射出された可視領域外の光を撮像する構成や、指示体７０、７５が光を反射する反射部を備えており、制御部１０３の制御によってプロジェクター１１からスクリーンＳＣに対して可視領域外の光を投射し、指示体７０の反射部によって反射された光を撮像部１５３によって撮像する構成等を採用することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する手段として、光変調装置３２がＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、表示部として１枚の液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。さらに、スクリーンＳＣの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターとしてもよい。
【００５０】
また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像／画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示手段に相当し、その表示画面が表示面に相当する。
さらに、上記実施形態の構成では、位置検出ユニット１５０が撮影画像データに基づいて指示体７０による指示位置７０Ａを検出する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、表示面としてのスクリーンＳＣ或いは他の表示方式における表示画面に、感圧式や静電容量式のタッチパネルを設け、このタッチパネルによって指示体７０としてのユーザーの指や棒体等の接触を検出する構成としてもよい。また、指示体が発する赤外線信号を検出して指示位置を特定する方法や、スクリーンＳＣ上に設けられた複数の装置により指示体までの距離を検出することで、指示位置を特定する方法を採用してもよい。
【００５１】
また、図２に示した表示システム１０の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１１及びＰＣ１３を含む表示システム１０の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部１０５が記憶していた制御プログラム１０５Ａを、プロジェクター１１が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラム１０５Ａを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
３…投射ユニット、５、５Ａ、５Ｂ…表示可能領域、６、６Ａ、６Ｂ…画像表示領域（検出対象領域）、７…撮像領域、８…通知メッセージ画像、１０…表示システム、１１…プロジェクター、３０…投射部（表示手段）、３１…照明光学系、３２…光変調装置、３３…投射光学系、７０、７５…指示体、７０Ａ、７５Ａ…指示位置、７２…操作スイッチ、１０３…制御部（制御手段）、１０３Ａ…通知部、１１０…画像処理ユニット、１５０…位置検出ユニット（位置検出手段）、１５１…位置検出部、１５３…撮像部、１５７…位置検出処理部、１５９…座標算出部、１６０…座標変換部、ＳＣ…スクリーン（表示面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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