(57)【要約】      （修正有）【課題】アンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物を添加する装置と２つのＳＣＲユニットを有する排ガス後処理システムを用いて、ディーゼルエンジンの排ガス中の窒素酸化物を減少させる。【解決手段】２つのＳＣＲユニット間にＮＨ3センサが配置され、下流のＳＣＲユニット後方の排ガス中にＮＯxセンサを有する。ＮＨ3センサとＮＯxセンサの信号が所定の方法でバーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値にまとめられ、この実際値をＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器の入力量として用い、ＰＩＤの制御器が排ガス中へ添加すべき還元剤量を必要に合わせて制御する。【選択図】図１
2014020376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガスの流れ方向に下記（１）〜（５）：
（１）浄化すべき排ガス中へ還元剤としてアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物を添加するための装置；
（２）第１のＳＣＲユニットを形成する１つまたは複数のＳＣＲ触媒；
（３）上記第１のＳＣＲユニットの後方の、排ガス中のアンモニア濃度を求めるためのアンモニアセンサ；
（４）上記第２のＳＣＲユニットを形成する１つまたは複数のＳＣＲ触媒および／またはアンモニア酸化触媒； 
（５）排ガスエンドパイプ中の窒素酸化物（ＮＯx）の濃度を求めるための窒素酸化物センサ（ＮＯxセンサ）；
を上記順序で有し、排ガス中に添加すべきアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物の量を、上記アンモニアセンサによって求めた第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニア濃度と、上記ＮＯxセンサで求めた排ガスエンドパイプ中の窒素酸化物濃度とを用いて調節する、排ガス後処理システムを用いてディーゼルエンジン排ガス中の窒素酸化物を減少させる方法において、
上記アンモニアセンサと上記ＮＯxセンサのセンサ信号から、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値を計算し、それをＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器のための入力量として用い、上記制御器では実際値と所定の目標値とを比較して上記アンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物の添加量を定めることを特徴とする方法。
【請求項２】
上記バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値の計算を下記１）〜３）の手順で行うことを特徴とする請求項１に記載の方法：
１）ＮＯxセンサ信号をＮＨ3センサ信号の分だけ補正して排ガスエンドパイプ中の実際のＮＯx濃度を表す補正されたＮＯｘ値ＮＯｘＣｏｒＤＳを計算し、この場合に生じる値ＮＯｘＣｏｒＤＳはゼロより小さくなく、
２）値ＮＯｘＣｏｒＤＳを[−ＮＯｘＣｏｒＤＳ]となるように（−１）で乗算し；
３）マップから所定の重み付け係数によって乗算して値[−ＮＯｘＣｏｒＤＳ]を重み付けし、この場合、重み付け係数は０と１の間の値をとり；
さらに、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニアセンサが、第１の設定された最大許容される値を上回らない、アンモニア濃度を検出する間、重み付け係数は１であり、この場合、第１の最大許容値は、第２のＳＣＲユニット中の浄化すべき排ガス中のアンモニア濃度がエンジンのすべての運動点において完全に窒素に変換できるように、選択され、
さらに、アンモニアセンサによって検出された、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニア濃度が、第２の予め定められた最大許容される値に達するか、あるいはそれを上回った場合に、重み付け係数が０となる。
【請求項３】
目標値として、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中の最大許容されるアンモニア濃度が設定され、この場合、目標値はゼロより大きいことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
所定目標値が、第１のＳＣＲユニットの排ガス、必要な場合には第２のＳＣＲユニットの排ガスの空間速度と、第１のＳＣＲユニット、必要な場合には第２のＳＣＲユニットの平均温度に依存することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器用の他の入力量として、比例成分と、積分成分と、必要な場合には微分成分と、アンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物の最大可能添加量を設定し、これら他の入力量が、第１のＳＣＲユニット、必要な場合には第２のＳＣＲユニットの排ガスの空間速度と、第１のＳＣＲユニット、必要な場合には第２のＳＣＲユニットの平均温度とに依存することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
目標値から実際値を引いた差が、所定の閾値を上回るか、下回った場合に、比例成分、積分成分および必要な場合には微分成分がパラメータ化可能な増幅係数で乗算されて目標値への制御が促進されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実施するための排ガス後処理システム。
【請求項８】
ディーゼルエンジンと、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法を実施するための排ガス後処理システムとを有する車両または装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
2014年に発効するノンロードディーゼルエンジンのための欧州および米国の排出法（ＥＵ段階IVまたはTier４、ファイナル）を遵守するためにはディーゼルエンジンに排ガス浄化システムを搭載することが不可欠である。典型的な排ガス浄化システムは一酸化炭素と炭化水素を酸化除去するディーゼル酸化触媒と、必要に応じてその下流側に配置されるディーゼル粒子フィルタと、脱窒ユニットとを有している。車両のロード領域およびノンロード領域でディーゼルエンジン排ガスを脱窒する典型的なシステムは、いわゆるＳＣＲ触媒（ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction、選択触媒還元）と、還元剤としてアンモニアあるいはアンモニアに分解する化合物を浄化すべき排ガス流中へ所定量注入する装置とを使用して窒素酸化物を選択的に触媒還元するユニットである。好ましい還元剤は尿素水溶液またはカルバミン酸アンモニウム水溶液であり、特に好ましいのは尿素水溶液である。一般に、この種のＳＣＲ触媒の前方にはディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ）および／またはディーゼル粒子フィルタ（ＤＰＦ）が配置され、ＳＣＲ触媒はその流出側に配置される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシステムまたはディーゼル粒子フィルタが無いシステム（ＤＯＣ＋ＳＣＲのみ）は排出基準ＥＵ段階IVまたは段階４ｆを満たすために使用される。特に、後者の「オープン」システムでは比較的長い運転後でも全ての運転時点において最大のＳＣＲ効率が達成されなければならない。すなわち、ディーゼル粒子フィルタが無いシステムを排ガス浄化で使用するエンジンの燃焼プロセスは、粒子排出量が常にできる限り少なくなるように調整されている。そのためにＮＯxの排出が著しく高くなるので、法律で決まった排出限界値を達成するためにはシステムの運転期間全体にわたってＳＣＲユニットでの窒素酸化物転換率を９０％以上にする必要である。
【０００３】
ＳＣＲシステムの効率はＳＣＲ触媒の温度と質量流の他にＳＣＲ触媒に入る前のＮＯ2／ＮＯx比と添加する還元剤の量とによって決まる。ＮＯ2／ＮＯx比は前置した排ガス浄化アグリゲートＤＯＣおよび／またはＤＰＦを用いて調節され、好ましくは０．２〜０．７、特に好ましくは０．４〜０．６の値にされる。
【０００４】
還元剤の添加が不足すると（例えば、α＝０．８になる場合、ここで、αはＳＣＲ触媒前の浄化すべき排ガス中のＮＯｘに対するＮＨ3の分子の比を表す）、還元剤の効果によって理論的に決まる窒素酸化物の変換率（α＝０．８の場合には最大窒素酸化物変換率が８０％）が制限される。還元剤の添加が過剰になる（α＞１）と、ＳＣＲ触媒で熱動力学的に可能な最大窒素酸化物変換率を得ることができ、それは各運転（駆動）条件下での触媒の物質的特性（排ガス質量流、温度、ＳＣＲ前のＮＯ2／ＮＯx）によってのみ決まる。しかし、還元剤の添加が過剰になるとＳＣＲ触媒によりアンモニアが発生することになる。ＥＵ危険物質表示ではアンモニアは有害かつ環境に危険なガスであるのでその放出は無条件に回避されなければならない。
【０００５】
従来技術に基づくシステムは一般に還元剤の添加量をモデル支援する閉ループ制御である。すなわち、エンジン制御装置内に格納されたソフトウェアを用いて、生で排出されるＮＯx含有量と予め実験に基づいて求めた各運転点におけるＳＣＲ触媒の効率とをベースにして還元剤の化学量論的需要を計算し、それに従って添加すべき尿素溶液の量を制御（いわゆる「パイロット制御量」）する。
【０００６】
このパイロット制御は、特に遷移金属で交換したゼオライトをベースにしたＳＣＲ触媒の場合には、アンモニア貯蔵能力を高くするのは困難である。触媒中に貯蔵可能なアンモニアの量は運転温度と触媒の老化状態に依存する。従って、各運転点に従って添加される還元剤量の一部は触媒中にアンモニアを貯蔵するために用いられる。このアンモニア貯蔵器によって、特に動的運転（駆動）時に短時間発生する添加量不足は、排ガス中に含まれる窒素酸化物が貯蔵器から脱離するアンモニアにより還元されることによって補償することができる。その後、還元剤の過剰添加によってアンモニア貯蔵器を再び満たさなければならない。
【０００７】
触媒のこの貯蔵挙動がパイロット制御モデルの最適な適合を困難にする。すなわち、ＳＣＲ触媒内での化学的−物理的プロセスは複雑であり、数学的記述するのが困難である。従って、モデル支援される還元剤添加の閉ループ制御はＳＣＲ触媒の最大の効率がすべての運転点、特にエンジンの過渡的運転時に、アンモニア発生なしが保証されないという欠点を有する。
【０００８】
ＳＣＲ触媒の後方でのアンモニア発生をアンモニアセンサによって感知するＳＣＲシステムは公知である。特許文献２にはアンモニアセンサの構造と機能法が開示されている。
【０００９】
特許文献３は、第１の酸化触媒、排ガス路内へ燃料を投入する装置、第２の酸化触媒、ディーゼル粒子フィルタ、窒素酸化物の還元に有効な還元剤を噴射する装置、ＳＣＲ触媒、必要に応じて用いる酸化触媒効果を備えた（アンモニア）阻止触媒を、排ガスの流れ方向にこの順序で有する内燃機関の排ガスを閉ループ制御するための排ガス後処理システムを開示している。ＳＣＲ触媒の下流に還元剤添加の閉ループ制御を改良するため（あるいは診断目的のため）のアンモニアセンサを設けることができる。
【００１０】
特許文献４は、酸化触媒、尿素水溶液の添加装置を備えた排ガスパイプおよびＳＣＲ触媒を排ガスの流れ方向にこの順序で有する排ガス浄化システムを開示している。ＳＣＲ触媒中には温度センサが内蔵されている。ＳＣＲ触媒の流出側にはＳＣＲ触媒後方の排ガス中のアンモニア濃度を検出するためのアンモニアセンサが設けられている。アンモニアセンサの流出側にはアンモニア酸化触媒を配置することができる。特許文献４に開示されたシステムでは添加すべき尿素水溶液量（パイロット制御量）がエンジンの回転数とトルクに従って決められる。また、添加開始とアンモニアスリップの実際の開始との間の時間の遅延からＳＣＲ触媒のアンモニア貯蔵容量が計算される。ＳＣＲ触媒の後方のアンモニアセンサを用いてアンモニアスリップ量を表示する場合、実際に添加される尿素溶液の量はパイロット制御量に比較して減少させる。ＳＣＲ触媒のアンモニア貯蔵能力の計算で制御ソフトウェア内に格納されている基準値よりも小さい値にてった場合、実際に添加すべき尿素溶液の量はパイロット制御量により増加する。
【００１１】
特許文献５はＳＣＲ触媒の運転方法を開示しており、運転条件に基づいてＳＣＲ触媒によりアンモニア発生が予測される場合、添加される還元剤の量を予め撤回する。このような運転条件の変化には排ガス質量流の変化および／または排ガス温度の上昇が含まれる。この特許文献５はさらに、２つのＳＣＲ触媒の間に配置したアンモニアセンサを用いてアンモニアスリップのリスクを認識する方法も開示している。第１の流入側ＳＣＲ触媒の後方で予め定められたアンモニアスリップを上回った場合に、還元剤の添加をオフにする。
【００１２】
特許文献６はディーゼル酸化触媒、排ガス路中へアンモニアを添加する装置、ＳＣＲ触媒、排ガス中の窒素酸化物を検出するＮＯxセンサ、アンモニア酸化触媒、排ガス路中へ水を添加する装置およびアンモニアセンサを排ガスの流れ方向にこの順序で有するディーゼル内燃機関のための排ガス浄化システムを開示している。排ガス菜に所定値を上回るアンモニア濃度がアンモニア酸化触媒の後方のアンモニアセンサによって検出された場合、排ガスエンドパイプ中に存在するアンモニアを「キャッチ」し、外気へのアンモニアの流出を回避するためにアンモニア酸化触媒の下流側で排ガス路中へ水を添加する。
【００１３】
特許文献７および特許文献８は酸化触媒、ディーゼル粒子フィルタ、例えばアンモニアまたは尿素溶液等の還元剤を添加装置、ＳＣＲ触媒およびアンモニア酸化触媒を排ガスの流れ方向にこの順序で有する排ガス後処理装置を開示している。アンモニア酸化触媒の流出側でＳＣＲの流入側および／またはアンモニア酸化触媒の流入側にアンモニアセンサを配置することができる。これらにはディーゼル酸化触媒の流入側、ＳＣＲの流出側および／またはアンモニア酸化触媒の流出側の排ガス中の窒素酸化物の含有量を検出するためのＮＯxセンサが備えられている。実際の還元剤添加率はこのセンサの信号を用いてパイロット制御モデルのエラーまたは不一致（たとえばモデリングエラー、触媒老化またはセンサ老化に起因する実際の効率の変化、還元剤濃度の変化、噴射遅延）によって部分的に最適還元剤添加量を補正するように決められる。
【００１４】
特許文献９に開示のＳＣＲシステム駆動方法では、排ガスの流れ方向に互いに前後して配置した２つのＳＣＲ触媒、２つのＳＣＲ触媒の間のアンモニアセンサおよび流れ方向の後方に配置した第２のＳＣＲ触媒の流出側ＮＯxセンサを有している。この方法の特徴は、アンモニアセンサによって決められる２つのＳＣＲ触媒の間を支配する排ガス中のアンモニア濃度の設定値を、第２のＳＣＲ触媒の後方の排ガス中のＮＯxセンサによって決まるＮＯx濃度に従って変更または適合させる点にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】欧州特許第EP-B1054722号公報
【特許文献２】国際公開第WO2010/062566号公報
【特許文献３】独国特許公開第DE102006051790号公報
【特許文献４】欧州特許公開第EP-A-2317091号公報
【特許文献５】欧州特許公開第EP-A-2317090号公報
【特許文献６】独国特許公開第DE102008043141号公報
【特許文献７】米国特許第US2009/0272099号明細書
【特許文献８】米国特許第US2010/0242440号明細書
【特許文献９】国際公開第WO2011/139971号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明が解決しようとする課題は、還元剤としてのアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物を最大限可能に準備することによってＳＣＲ触媒の理論的に可能な最大効率を利用できることを保証し、ＳＣＲシステムによるアンモニアの発生を系統的に回避し、かつ、適用の手間とデータ化の手間をできる限り少なくしたことを特徴とする、選択触媒還元によってディーゼルエンジンの排ガスから窒素酸化物を減少させる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題は、排ガスの流れ方向に下記（１）〜（５）：
（１）浄化すべき排ガス中へ還元剤としてアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物を添加するための装置；
（２）第１のＳＣＲユニットを形成する１つまたは複数のＳＣＲ触媒；
（３）上記第１のＳＣＲユニットの後方の、排ガス中のアンモニア濃度を求めるためのアンモニアセンサ；
（４）上記第２のＳＣＲユニットを形成する１つまたは複数のＳＣＲ触媒および／またはアンモニア酸化触媒； 
（５）排ガスエンドパイプ中の窒素酸化物（ＮＯx）の濃度を求めるための窒素酸化物センサ（ＮＯxセンサ）；
を上記順序で有する排ガス後処理システムを用いてディーゼルエンジン排ガス中の窒素酸化物を減少させる方法によって解決される。
本発明方法では、排ガス中に添加すべきアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物の量を、上記アンモニアセンサによって求めた第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニア濃度と、上記ＮＯxセンサで求めた排ガスエンドパイプ中の窒素酸化物濃度とを用いて調節する。本発明方法は、上記アンモニアセンサと上記ＮＯxセンサのセンサ信号から、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値を計算し、それをＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器のための入力量として用い、上記制御器では実際値と所定の目標値とを比較して上記アンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物の添加量を定めることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明方法を実施するための排ガス後処理システムの構造を示す系統図。
【図２】触媒ハニカムボディ中に垂直または斜め位置に配置できる孔を示す図。
【図３】本発明方法を実施するのに必要な閉ループ制御ステップを有するシステム回路図。
【図４】目標値と実際値との比較を示す図。
【図５】ＮＡ3スリップを含むＮＯx比較を示す図。
【図６】添加量と添加量制限との間の関係を示す図。
【図７】関連するＳＣＲ触媒温度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［図１］は本発明方法を実施するための排ガス後処理システムの構造を示す図式図である。エンジンで発生した排ガス（浄化すべき排ガス）は、必要に応じて流入側に配置されるＤＯＣおよび／またはＤＰＦおよび混合パイプを通ってＳＣＲユニットへ案内され、そこで浄化すべき排ガス中に含まれる窒素酸化物が尿素水溶液（登録商標ＡｄＢｌｕｅ）からのアンモニアによって還元される。上記ＳＣＲユニットは１つまたは複数のＳＣＲ触媒から形成される。排ガス温度は上記ＤＯＣ／ＤＰＦと第１のＳＣＲユニットとの間の混合パイプ中で温度センサによって測定される。温度センサの流出側には尿素水溶液の添加装置が配置され、それを用いて所定量の尿素水溶液が浄化すべき排ガス中へ添加される。混合パイプは還元剤の上記添加装置と、必要に応じて用いられる浄化すべき排ガスをより良く均質化するための静的ミキサーとを有し、少なくとも１つのＳＣＲ触媒（第１のＳＣＲユニット）、アンモニアセンサおよび少なくとも１つのアンモニア酸化触媒（第２のＳＣＲユニット）はハウジング中に配置されている。
【００２０】
本発明の一つの実施形態では、１つまたは複数のＳＣＲ触媒を有する第１のＳＣＲユニットと、少なくとも１つのアンモニア酸化センサを有する第２のＳＣＲユニットがハウジング内でスペーサパイプによって互いに対して空間的に分離されている。このスペーサパイプ中の中央部には、排ガスを取り出すための斜めに切られた小パイプが配置されている。この小パイプを介して設備から排ガスが取り出され、その上方に位置したアンモニアセンサの測定ヘッドへ送られる。従って、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニア濃度を常に確実に検出することができる。浄化すべき排ガスはスペーサパイプを通過した後にアンモニア酸化触媒を通って案内される。アンモニア酸化触媒の流出側にはＮＯxセンサが配置され、それを用いて排ガス設備の出口に存在する窒素酸化物の残量が求められる。
【００２１】
本発明の他の実施形態では、アンモニア酸化触媒は、第２のＳＣＲユニット内に設けられた他のＳＣＲ触媒の流出側ゾーンとして存在する。この場合もアンモニアセンサの上記配置を原則的に維持することができる。この配置ではアンモニアセンサの後方に補完的に存在するＳＣＲ触媒の活性帯域があるので、流入側の第１のＳＣＲユニットでより多量のアンモニアの発生とそれに伴うより高い還元剤の過剰添加ができるという利点がある。それによって流入側のＳＣＲユニットのＳＣＲ変換能力を最適に利用することが保証され、排ガス管路端部でアンモニアが発生することを恐れる必要はない。
【００２２】
また、アンモニアセンサ自体またはセンサへ通じる排ガス取り出し小パイプを、流出側の触媒ハニカムボディの孔の内部でＳＣＲ触媒の活性帯域とアンモニア酸化ゾーンとの間の境界面上に取り付けることもできる。この触媒ハニカムボディの孔は［図２］に示すようにハウジング内で触媒ハニカムボディに対して垂直または斜め位置に配置することができる。この場合、流出側に配置された触媒活性のある第２のハニカムボディのＳＣＲ触媒活性帯域が第１のＳＣＲユニットの構成要素と見なされる。この配置にすることよってＳＣＲ触媒活性な全ゾーンにわたって還元剤の添加を最適に適合させることができる。この場合、ＳＣＲ触媒活性帯域に最大許容されるアンモニアスリップはアンモニア酸化触媒の効率に合わされる。アンモニア酸化触媒は楕円形の触媒幾何学配置を使用した場合に特に効果的である。
【００２３】
アンモニアセンサを用い、このアンモニアセンサによって検出されたＳＣＲ触媒後方の実際のアンモニア発生量と後段に配置されたアンモニア酸化触媒の効率とを考慮して還元剤の添加量を閉ループ制御することによって、過渡的条件下でも各運転点における最大のＳＣＲ効率を常に完全に利用することが可能になる。この場合、還元剤の添加はアンモニアセンサにおいて最大許容されるアンモニア濃度が常に調節されるように行われ、そのアンモニア濃度は、最高で各運転点において発生するアンモニア量がアンモニア酸化触媒またはＳＣＲ触媒活性帯域とアンモニア酸化触媒活性帯域とを含むゾーン化された触媒を有する第２のＳＣＲユニットにおいて完全に窒素に変換できるような大きさである。この場合、本発明の閉ループ制御コンセプトでは、アンモニアセンサ信号と排ガスエンドパイプ中に配置されたＮＯxセンサの信号とを合せて適用する。それによってＳＣＲ触媒の完全な効率とそれに伴って後方のＮＯxセンサでの最小量の窒素酸化物を保証する、還元剤の最適添加量が得られる。この場合の閉ループ制御コンセプトおよび本発明方法の本質的な構成要素は、ＳＣＲ触媒の効率に従って化学量論的に必要とされる正確な還元剤量よりも多い所望の還元剤量を添加することである。従って、流出側に配置されたアンモニアスリップ触媒の後方でのアンモニアの発生を観察せずに、第１の流入側のＳＣＲユニットで常に還元剤の過剰添加が実際に達成される。後でさらに正確に説明するように、本発明の閉ループ制御コンセプトでは、第１のＳＣＲユニットでの還元剤の所望量の過剰添加することによってこのユニットの最適な触媒利用が常に保証される、という利点を有している。
【００２４】
さらに、本発明方法を適用することによって、所望の還元剤量を予め調節するためのパイロット制御モデルを完全に省くことができる。従って、例えば、ＳＣＲ触媒の最大効率またはＳＣＲ触媒の貯蔵能力を実験で定める等の知識や制御装置でのデータ化、還元剤添加の有意義なパイロット制御の前提となる複雑な適用作業とデータ化作業を省くことができる。
【００２５】
本発明方法では、アンモニアセンサおよびＮＯxセンサのセンサ信号からバーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値を計算する。この場合には先ずＮＯｘセンサ信号がＮＨ3信号の分だけ補正される。このステップは、ＮＯxセンサがアンモニアに対してラテラル感度を有する必要がある。すなわち排ガス中に含まれるアンモニアはＮＯxセンサから補正なしで付加的な窒素酸化物として放出される必要がある。ＮＯxセンサ信号の補正は、アンモニアセンサによって示された排ガス中のアンモニア濃度をＮＯxセンサから出力された窒素酸化物濃度から引き算することによって行われる。それによって排ガスエンドパイプ中の排ガス中の実際の窒素酸化物濃度を表す、補正されたＮＯｘ値ＮＯｘＣｏｒＤＳが得られる。その場合えられる値は、定義によって、ゼロより小さくてはならず、従って最小値としてゼロに制限される。
【００２６】
この制限は、第１のＳＣＲユニットと少なくとも１つのアンモニア酸化触媒を含む第２のＳＣＲユニットとの間の排ガス中のアンモニア濃度が、例えば動的なエンジン駆動時に、短時間、排ガスエンドパイプ中で測定された窒素酸化物濃度よりも大きい場合に常に適用される。その場合に発明、既に述べたように、アンモニア酸化触媒を含む第２のＳＣＲユニット前の排ガス中の最大許容されるアンモニア濃度は最大で、各運動点においてアンモニア酸化触媒によって選択的かつ完全に窒素に変換できる高さである。従って、排ガスエンドパイプ中のコントロールされないアンモニア発生を危惧する必要はない。
【００２７】
次のステップにおいて、排ガスエンドパイプ中の実際の窒素酸化物濃度を表す、得られた値ＮＯｘＣｏｒＤＳが、係数（−１）で乗算されて、その場合、値［−ＮＯｘＣｏｒＤＳ］が得られる。この値は、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの第１の補正されない出力値（実際値）と見なされ、その場合にバーチャルＮＯx／ＮＨ3センサは、負の領域内では排ガスエンドパイプにおけるＮＯx濃度を表し、正の領域内では排ガスエンドパイプ中のアンモニア濃度を表す。ＮＯx検出からＮＨ#3検出へのバーチャルセンサの移行領域内で、予めデータ化すべきマップを用いて値［−ＮＯｘＣｏｒＤＳ］の重み付けが行われ、そのマップは、アンモニアセンサによって検出された、第１のＳＣＲユニット後方のアンモニア濃度に依存する。
【００２８】
値［−ＮＯｘＣｏｒＤＳ］に乗算すべき重み付け係数は、０と１の間の値をとる。それは、マップから予め与えられ、かつ、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニアセンサが、ゼロより大きいが、第１の設定された最大許容される値を上回らないアンモニア濃度を検出している間、重みづけ係数が１をとるように、選択される。この第１の設定された最大許容される値は、第２のＳＣＲユニットの前に生じるアンモニア濃度がそのユニット内でエンジンのすべての運動点において選択的かつ完全に窒素に変換できるように、選択されている。この場合において、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサは、補正され、従って実際に存在する排ガスエンドパイプ中の排ガス中のＮＯx濃度を反転して表示する。
【００２９】
この相では還元剤の添加量は増大されるので、第１のＳＣＲユニット後方のアンモニア濃度が上昇する。過剰添加によって増大された、愛１のＳＣＲユニットの実際の効率に基づいて、排ガスエンドパイプ中の実際のＮＯx濃度値は低下し、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値はだんだんとゼロへ近づき、補正された値［−ＮＯｘＣｏｒＤＳ］の重み付けは、だんだんとゼロへ近づく。そして、アンモニアセンサによって検出された、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中のアンモニア濃度が第２の設定された、最大許容される値に達し、あるいはそれを上回った場合に、重み付け係数は値ゼロをとる。この第２の設定された、最大許容される値は、この添加において第２のＳＣＲユニットを通して発生するアンモニア濃度が系統的または法律的に設定された限界値を上回らないように、選択されている。すなわち排ガスエンドパイプ中のアンモニアの最大許容される濃度のこの第２の値は、たとえば１０ppmであることができ、現在の法律では、エンジンの認可テストにわたって平均のアンモニア排出として許容される値である。排ガスエンドパイプ中の然るべきアンモニア濃度を上回った場合に、システム内に存在するＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器がそれに応じて、添加された還元剤量の量が撤回されるようにする。
【００３０】
このようにして形成された、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値は、ＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器に実際値設定として用いられる。
【００３１】
制御器の目標値として、好ましくは、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中の最大許容されるアンモニア濃度が設定され、その場合に目標値は、この場合においてゼロより大きい値をとる。
【００３２】
同様に、目標値として、排ガスエンドパイプ中の最大許容されるＮＯx濃度を選択することができる。この場合においては、目標値は負の値を有することになる。この場合において、第１のＳＣＲユニット後方の排ガス中の最大許容されるアンモニア濃度の制限は、バーチャルＮＯｘ／ＮＨ3センサの実際値を計算するための設定によって保証されている。制御器の目標値がゼロに等しく設定された場合に、これは、第１と第２のＳＣＲユニットの間のアンモニアスリップと同じ意味となる。第１のＳＣＲユニットの過剰添加とそれに伴っていつでも十分な還元剤供給は、この場合においてはもはや保証されなくなる。すなわち、特にＳＣＲ触媒の温度が低下し、それに伴って物理的なアンモニア貯蔵器容量が増大する駆動相において、添加された還元剤は少なくとも割合に応じてアンモニア貯蔵器を充填するために使用される。その結果、部分的に最適のＳＣＲ効率になる。さらに、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサの実際値領域内の挙動が、結果として制御器とそれに伴って還元剤添加のより大きい変動をもたらす。
【００３３】
ＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器の目標値は、第１のＳＣＲユニットおよび場合によっては第２のＳＣＲユニットの排ガスの空間速度と、第１のＳＣＲユニットおよび場合によっては第２のＳＣＲユニットの平均温度とに従って設定するのが特に好ましい。このような設定はマップの形式で行うのが好ましい。この設定方法ではエンジンのデータ化を種々のエンジンバリアントにほとんど関係なく行うことができるという利点を有している。ただ、例えば、もともと制御装置内で検出される燃料噴射量に関連して吸気内の空気質量流を用い、かつ／または、排ガス質量流センサを用いての−制御装置内での排ガス質量流の検出と排ガス温度を検出することは必要である。その後、排ガスの空間速度を計算するために、第１のＳＣＲユニットと場合によっては第２のＳＣＲユニットの触媒体積のみがデータ化される。
【００３４】
第１のＳＣＲユニットおよび第２のＳＣＲユニットの平均温度の決定は、第１のＳＣＲユニットと第２のＳＣＲユニットの前と後ろの温度センサを使用するか、制御装置内に格納されている温度モデルに関連して第１のＳＣＲユニットに対して流入側の１つまたは複数の温度センサを使用して行うことができる。この場合の温度モデルは、センサ信号、排ガス質量流および排ガス後処理システムの幾何学配置と熱容量からＳＣＲユニット内の平均温度を計算する。
【００３５】
ＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器のための他の入力量として、好ましくは比例成分、積分成分および微分成分とアンモニアおよび／またはアンモニアに分解する化合物のための最大可能な添加量が設定される。これらの入力量も、好ましくは、第１のＳＣＲユニットと場合によっては第２のＳＣＲユニットに関する排ガスの空間温度および第１のＳＣＲユニットと場合によっては第２のＳＣＲユニットの平均の温度に依存する。
【００３６】
制御器速度を改良するために、ＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器は、好ましくはいわゆる「ウィンドウ機能」を搭載している。この機能において、目標値から実際値を引いた差が設定された閾値を上回り、あるいは下回った場合に、制御器の比例成分、積分成分および場合によっては微分成分をパラメータ化可能な増幅係数で乗算する。増幅係数は、目標値への制御が加速されるように、選択される。
【００３７】
［図３］は本発明方法を実施するのに必要な上記制御ステップのシステム回路図を示す。
【００３８】
本発明方法を適用することによって、従来のシステムに付加的に使用される、ＳＣＲ触媒の流入側のＮＯxセンサと、このセンサの補正に必要な、ＳＣＲ触媒前の排ガス最終圧力センサは、省くことができる。さらに、本発明方法は、そうでない場合には診断目的のために一般的な、還元剤タンク内の尿素品質センサを使用することなしに、使用される還元剤溶液の品質を管理する可能性を提供する。還元剤溶液の濃度のわずかな変動は、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサによって還元剤添加量を追加制御することで補償できる。還元剤溶液の顕著な濃度不足は、アンモニアセンサと流出側に配置されたＮＯxセンサとの間の蓋然性比較によって困難なしで検出することができる。すなわち、この場合、アンモニアセンサは、還元剤添加を予め定められた限界値を超えて高め、流出側に配置されたＮＯxセンサは、推定上の還元剤添加にもかかわらず、排ガス中の著しく高すぎるＮＯx値を検出する。
【００３９】
さらに、本発明方法を適用する場合に、排ガスエンドパイプ中に使用されるＮＯxセンサを、排ガス還流システムを閉ループ制御するために使用するのが効果的である。この本発明方法ではＳＣＲシステムの可能な限り最高の効率が、排ガス還流率の最適化された設計とそれに伴ってエンジンの生排出内に可能な限り最高のＮＯx／煤比で達成できる。従って、前置されたディーゼル粒子フィルタを有する排ガス浄化システム内でＮＯxによる最適な受動的煤生成率を保証することができる。同時に、エンジンの出力を最適化しながら、燃料消費最適化が可能である。
【００４０】
アンモニアセンサと排ガスエンドパイプ中のＮＯxセンサの信号が、バーチャルＮＯx／ＮＨ3センサにまとめられ、それが噴射すべき還元剤量を制御するＰＩ制御器またはＰＩＤ制御器のための実際値を供給する、本発明方法は、ＳＣＲシステムがエンジンの動的駆動時でも常に最適条件下で駆動されるのを保証する。それによって、たとえば触媒の老化に基づく、あるいは構成要素変動（たとえば添加弁の精度、ポンプ圧の変動）に基づく、短時間の誤添加は制御によって完全に除くことができる。
【００４１】
［図４］から［図７］は、本発明に基づいた車両またはディーゼルエンジンを有する装置の基準走行の例を示している。［図４］は目標値と実際値との比較を示す図であり、［図５］はＮＡ3スリップを含むＮＯx比較を示す図であり、［図６］は添加量と添加量制限との間の関係を示す図であり、［図７］は関連するＳＣＲ触媒温度を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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