(57)【要約】【課題】緊急時に柔軟に音入力指向性を変更できるようにした車両用音入力制御装置および車両用音入力制御方法を提供する。【解決手段】緊急通報ＥＣＵ２は、衝突検知センサ１７による衝突検知情報（衝突方向情報含む）、加速度センサ１９による加速度情報、速度センサ２０による速度情報、乗員検知センサ１８の乗員検知情報、各エアバック１３の展開信号の情報を取得し、これらの少なくとも一つ以上の車両用情報に応じて、マイク２６の音入力指向性を運転席１４又は／及び運転席１４以外の領域を含む少なくとも２方向以上に制御する。これにより、緊急時にマイク２６を通じて乗員の発話音を入力できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の発話を入力する音入力部（２６）による音入力指向性を制御する制御部（４）であり、緊急時に取得される車両用情報に応じて運転席（１４）及び／又は運転席（１４）以外の座席（１５、１６）並びに当該座席間を含む車室内の少なくとも２方向以上に音入力指向性を制御できる制御部（４）、を備えることを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記車両用情報としての車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部（１７）により検知された衝突検知側とは反対側に位置する車室内の座席（１４〜１６）の方向（Ｂ１〜Ｂ７）に音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
車両内の乗員を検知する乗員検知部（１８）により乗員検知された座席（１４〜１６）の方向（Ｂ１〜Ｂ７）に音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記乗員検知部（１８）により乗員が運転席（１４）のみに座していると前記車両用情報として検知されたことを条件として、当該運転席（１４）の方向（Ｂ１）に音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項５】
請求項１から３の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
車両内の乗員を検知する乗員検知部（１８）により乗員が運転席（１４）および助手席（１５）に座していると前記車両用情報として検知されたことを条件として、当該運転席（１４）および助手席（１５）間の中間方向（Ｂ２）に音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
衝突方向検知部（１７）は車両の衝突方向を前記車両用情報として検知するものであり、衝突重度検知部（１７、１９、２０）は車両の衝突重度を検知するものであって、
前記制御部（４）は、前記衝突重度検知部（１７、１９、２０）により所定より重い衝突重度が検知されたことを条件として、前記衝突方向検知部（１７）による衝突検知側とは反対側に向けて音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記車両用情報としての車両の衝突方向を検知する衝突方向検知部（１７）から衝突方向を入力し、前記車両用情報として車両の衝突重度を検知する衝突重度検知部（１７、１９、２０）から衝突重度を入力し、前記車両用情報として車両内の乗員を検知する乗員検知部（１８）から乗員の検知の有無の情報を入力し、これらの情報に応じて音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記乗員検知部（１８）により乗員が運転席（１４）および助手席（１５）に座していると検知され、且つ、前記衝突重度検知部（１７、１９、２０）により所定より重い衝突重度が検知され、前記衝突方向検知部（１７）により衝突検知側が運転席（１４）側と検知されたことを条件として、当該助手席（１５）に向けて音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項９】
請求項７または８記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記乗員検知部（１８）により乗員が運転席（１４）および助手席（１５）に座していると検知され、且つ、前記衝突重度検知部（１７、１９、２０）により所定より軽い衝突重度が検知され、前記衝突方向検知部（１７）により衝突検知側が運転席（１４）側と検知されたことを条件として、当該運転席（１４）の方向（Ｂ１）ないしは運転席（１４）と助手席（１５）の中間方向（Ｂ２）に向けて音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１０】
請求項７から９の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
前記乗員検知部（１８）により乗員が運転席（１４）、助手席（１５）による前部座席、及び後部座席（１６）に共に座していると検知され、且つ、前記衝突重度検知部（１７、１９、２０）により所定より重い衝突重度が検知され、前記衝突方向検知部（１７）による衝突検知側が車両前部方向と検知されたことを条件として、前記前部座席（１４、１５）及び前記後部座席（１６）の中間領域、または、前記後部座席（１６）に向けて音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、緊急時において車室内の音入力指向性の方向を時間的に変更して制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、
音入力指向性を第１方向に向けたときに音の入力レベルが所定より低いことを条件として、音入力指向性を前記第１方向とは異なる第２方向に向けて制御することを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１３】
請求項１から１２の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
通常時は音入力部の音入力指向性を制御するオーディオユニット（２８）またはハンズフリーユニットに接続して構成され、
前記制御部（４）は、
緊急時に前記音入力指向性の制御主体を前記オーディオユニット（４）から切り替えて音入力指向性を制御し、緊急通報センタ（１１）との間で終話、又は、データ通信を完了したことを条件として、前記音入力指向性の制御主体を前記オーディオユニット（２８）に戻すことを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
緊急時にユーザによる手動で緊急通報センタ（１１）に通報するための緊急通報指示部（２１）を接続して構成されることを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１５】
請求項１から１４の何れか一項に記載の車両用音入力制御装置において、
前記制御部（４）は、前記車両用情報として、衝突方向の検知情報、乗員検知の情報、衝突重度の検知情報、衝突時の速度や加速度の情報、エアバック（１３）の搭載有無の情報、エアバック（１３）の展開有無の情報のいずれか１つ、もしくはそれらを組み合わせて使うことを特徴とする車両用音入力制御装置。
【請求項１６】
緊急時に緊急通報センタ（１１）に緊急通報を行い、
音入力部（２６）を通じて車両の乗員の発話を入力するときに音入力指向性を制御する方法であり、
車両用情報を取得し、
取得された車両用情報に応じて運転席（１４）及び／又は運転席（１４）以外の座席（１５、１６）並びに当該座席間を含む車室内の少なくとも２方向以上に音入力指向性を制御することを特徴とする車両用音入力制御方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の車両用音入力制御方法において、
前記車両用情報は、衝突方向の検知情報、乗員検知の情報、衝突重度の検知情報、衝突時の速度や加速度の情報、エアバック搭載有無の情報、エアバック展開有無の情報のいずれか１つ、もしくはそれらを組み合わせて使うことを特徴とする車両用音入力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の音の入力指向性を緊急時に制御するための車両用音入力制御装置および車両用音入力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用（例えば自動車用）のマイクは、例えば広指向特性又は狭指向特性を切換可能になっている。緊急通報装置が起動されると、制御装置が緊急通報センタのオペレータとの通話用として運転席にマイクの音入力指向性を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の技術では、通常時には運転者の口元に集中した狭い指向特性で制御しているものの、車両の緊急時には運転者が走行時の運転姿勢を保つとは限らないため、より広いエリアから音声を集音するようにマイクの指向特性を制御する。これにより、運転者が緊急時に発声する音声を集音しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば車両事故を生じたときに、運転席方向のみにマイクの音入力指向性を向けたとしても、運転者が会話可能な状態であるとは限らず柔軟に対応可能とすることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、緊急時に柔軟に音入力指向性を変更できるようにした車両用音入力制御装置および車両用音入力制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、制御部は、車両の乗員の発話を入力する音入力部による音入力指向性を制御するものであり、緊急時に取得される車両用情報に応じて運転席及び／又は運転席以外の座席並びに当該座席間を含む車室内の少なくとも２方向以上に音入力指向性を制御している。
【０００７】
このため、例えば運転者が緊急時に気を失い会話不能な状態であったり、例えば運転者が衝突の影響により他の座席等に移ったとしても、車室内に搭乗している他の乗員が会話可能な状態であったり、他の座席等に移された運転者が会話可能であれば、当該乗員が音入力部に向けて話しかけることができる。すなわち、制御部が音入力指向性を制御しているため、緊急時に音入力部を通じて乗員の音声を入力できる。これにより、緊急時に柔軟に音入力指向性を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態について緊急通報装置及びその周辺の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】衝突検知センサの設置位置、乗員検知センサの設置位置を概略的に示す平面図
【図３】車両内のハンズフリー用マイクの設置位置と音入力指向性を概略的に示す平面図
【図４】通常時および緊急時の流れを概略的に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、自動車内に装備されたマイク（音入力部）を使用し、緊急時に車外の緊急通報センタに通信する緊急通報装置１に適用した一実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。図１は車両に搭載される緊急通報ＥＣＵ２とこの周辺に接続される電気的構成ブロックを概略的に示す。
【００１０】
図１に示すように、緊急通報ＥＣＵ２は、電源部３、ＣＰＵ４、衛星測位モジュール５、無線信号処理部６、音処理部７などを備える。電源部３は、車載バッテリ８から電源＋Ｂを入力し、各電気的ブロック３〜７に適合する電源電圧に変換し、各電気的ブロック３〜７に供給する。ＣＰＵ４は、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）などを内蔵して構成され、前記のメモリに記憶されるソフトウェアを実行し、緊急通報ＥＣＵ２内の制御を主体として行うものである。
【００１１】
衛星測位モジュール５は、ＧＰＳ衛星１２からＧＰＳ信号を捕捉し現在位置情報を取得する。無線信号処理部６は、基地局９との間で通信可能とするモジュールであり、緊急時に基地局９と通信することで、広域通信網（移動通信網及び固定通信網を含む）１０を介して緊急通報センタ１１と接続してデータ／音声通信を可能とする。ＣＰＵ４は、これらの衛星測位モジュール５の処理信号、無線信号処理部６の通信信号に応じて各種処理を行う。
【００１２】
緊急通報ＥＣＵ２はエアバックＥＣＵ８から衝突信号を入力する。エアバックＥＣＵ８は、ＳＲＳ（Supplemental Restraint System）ユニットを構成し、エアバックＥＣＵ８は、車両の衝突を検知する加速度センサ１９を備えた衝突検知センサ１７、乗員検知センサ１８、速度センサ２０などからバスを通じてセンサ情報を入力する。
【００１３】
エアバック１３は、図２の車両Ａにおいて、運転席１４の前部（運転席エアバック）Ａ１、運転席１４の右脇部Ａ２、助手席１５の前部Ａ３、助手席１５の左脇部Ａ４、後部座席１６の右脇部Ａ５及び左脇部Ａ６、のような複数個所に設置されており、各エアバック１３の制御装置がエアバック１３の展開信号を受付けるとスクイブ（図示せず）に通電することで点火剤に着火し、エアバック１３を膨張させる。
【００１４】
衝突検知センサ１７は、図２に示すように、車両Ａの例えば車両右前部Ａ７、車両左前部Ａ８、運転席右脇部Ａ２、助手席左脇部Ａ４、後部座席右脇部Ａ５、後部座席左脇部Ａ６、の複数個所の所定部位の衝突を各々検知するように設置されており、エアバックＥＣＵ８にセンサ信号を出力する。
【００１５】
また、エアバックＥＣＵ８は、乗員検知センサ１８から乗員検知情報を入力する。この乗員検知センサ１８は、例えば圧力センサ又は超音波センサなどを用いて構成される。この乗員検知センサ１８は例えば圧力センサを座面に設置するタイプのものでは、図２に破線で示すように、車両Ａ内の運転席１４、助手席１５、後部座席１６のそれぞれの座面に設置されている。この乗員検知センサ１８は、車両Ａ内の乗員情報を検知し、エアバックＥＣＵ８にセンサ信号を出力する。
【００１６】
車両Ａが衝突すると、衝突検知センサ１７からエアバックＥＣＵ８に衝突検知情報を送信する。エアバックＥＣＵ８は、衝突検知情報（加速度センサ１９の加速度情報含む）、速度センサ２０の速度情報に応じて、各エアバック１３の展開の適否を決定する。
【００１７】
エアバックＥＣＵ８は、車両の障害物衝突時にエアバック１３を展開することを決定するとエアバック１３を展開制御し、運転者や同乗者を衝突の衝撃から防御する。また、エアバックＥＣＵ８はエアバック１３の展開信号を緊急通報ＥＣＵ２に伝達する。
【００１８】
図１に示すように、緊急通報ＥＣＵ２は、緊急通報スイッチ２１からユーザによる緊急時の操作信号を入力する。通常、緊急通報スイッチ２１が操作されていないときには、通常動作信号が緊急通報ＥＣＵ２に入力される。緊急通報ＥＣＵ２は、緊急通報スイッチ２１との通信線が外れたり通信線が断線したりすると、この接続異常を示す異常信号を入力する。
【００１９】
緊急通報スイッチ２１がユーザにより操作されると、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４は、緊急通報スイッチ２１の操作信号を緊急通報信号として受付ける。作動インジケータ２２は、緊急通報ＥＣＵ２の動作状態、周辺装置の接続状態を受信しユーザに報知する。
【００２０】
緊急通報ＥＣＵ２は、車載ＬＡＮのインタフェース（図示ぜず）を備え、車内ネットワーク２３に接続し他の各種ＥＣＵ２４、２５から車両用情報を受信できる。
緊急通報ＥＣＵ２は音処理部７を内蔵する。この音処理部７は緊急通報ＥＣＵ２の外部にマイク（音入力部相当）２６およびスピーカ２７を接続して構成される。音処理部７は音信号と電気信号とを変換処理するブロックであり、スピーカ２７に音信号を伝達してスピーカ２７から音を出力させると共に、マイク２６から音信号（例えばユーザの発した音声信号）を入力して電気信号に変換する。
【００２１】
そして、音処理部７がこの音信号を電気信号に変換してＣＰＵ４に出力する。また、音処理部７はオーディオユニット２８に接続されている。このオーディオユニット２８はハンズフリーユニットと称されるユニットであっても良い。通常時（緊急状態になっていないとき）には、オーディオユニット２８がＣＰＵ４及び音処理部７を介してマイク２６及び／又はスピーカ２７を駆動制御し、緊急状態に移行すると、緊急通報ＥＣＵ２が機能し始めＣＰＵ４が主となり音処理部７を介してマイク２６及びスピーカ２７を駆動する。
【００２２】
通常時および緊急時には、マイク２６は運転者などの乗員が発声する音声を集音する。また、通常時において、スピーカ２７はオーディオユニット２８による各種マルチメディア情報（ＤＶＤ、ＤＴＶなど）の音情報を出力すると共に、図示しないナビゲーション装置による案内情報（経路情報、位置情報）などを出力する。また緊急時には、スピーカ２７は、緊急通報センタ１１の通話相手の受話音声を車両Ａの車室内に出力する。
【００２３】
図３はマイク２６の設置位置を平面的に示すと共にその指向特性を示している。本実施形態では、ハンズフリー用のマイク２６は、車両Ａの天板に備え付けられたオーバーヘッドユニット（図示せず）に固定的に１箇所設置されている。マイク２６は車室内に複数設置されていても良い。
【００２４】
このマイク２６は、音入力指向性を広指向性又は狭指向性に制御可能なアレイマイクを採用して構成されている。図３に示すように、ＣＰＵ４は、平面的にはマイク２６の音入力指向性を以下の数種類に制御可能になっている。
【００２５】
マイク２６の音入力指向性を主に制御可能な方向は、（１）運転席１４の方向Ｂ１、（２）運転席１４と助手席１５の中間方向Ｂ２、（３）助手席１５の方向Ｂ３、（４）後部座席１６の左側の方向Ｂ４、（５）後部座席１６の中央方向Ｂ５、（６）後部座席１６の右側の方向Ｂ６、（７）車室内の中央（マイク２６が設置されたオーバーヘッドユニット直下）Ｂ７、（８）これらの（１）〜（７）の領域の間、などの方向に狭指向性に制御できる。
【００２６】
上記構成の通常時、緊急通報時の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。イグニッションスイッチＩＧがユーザ操作されることにより、車両Ａのエンジンが始動されると（Ｓ１）、電源部３が緊急通報ＥＣＵ２に電源供給することで当該ＥＣＵ２が始動する（Ｓ２）。ＥＣＵ２が始動するとまず通常動作する（Ｓ３）。通常、例えば運転者が外部の通話相手とハンズフリー会話するときには、通常のハンズフリーモードに遷移する（Ｓ４：ＮＯ→Ｓ５）。
【００２７】
そして、オーディオユニット２８が、マイク２６の集音エリア（指向性）を主導して音入力指向性を制御し（Ｓ６）、例えば、マイク２６の集音エリアを運転席（例えば運転者の口元想定の高さ）の狭指向性エリア（図３の（１）運転席の方向Ｂ１）に狭める。また、オーディオユニット２８は、必要に応じて助手席１５又は後部座席１６に向けて指向性エリアを拡張する。
【００２８】
このようにして通常動作している最中、例えばユーザが運転をあやまってしまい障害物に衝突すると、衝突検知センサ１７が反応し、当該衝突検知センサ１７がエアバックＥＣＵ８に衝突検知情報を与える。エアバックＥＣＵ８は、衝突検知情報を用いてエアバック１３の展開又は不展開を決定する。このエアバック１３の展開の決定は、加速度センサ１９の加速度情報はいうに及ばす、速度センサ２０の速度情報をも含んで判定しても良い。
【００２９】
エアバックＥＣＵ８は、エアバック１３を展開と決定した場合、エアバック１３に展開の指示を行う。他方、緊急通報ＥＣＵ２は、エアバック１３の展開信号を受付けると、緊急通報を起動する（Ｓ４：ＹＥＳ）。この例では、緊急通報ＥＣＵ２が、衝突検知に応じて自動的に緊急通報を起動する例を挙げているが、緊急通報スイッチ２１のユーザ操作信号を受けて、緊急通報を手動で起動しても良い。
【００３０】
緊急通報ＥＣＵ２は、緊急通報処理を起動すると、衛星測位モジュール５を用いて現在位置を特定し、特定された車両の現在位置や車両識別情報（VINや車両ナンバープレートなどの車両番号、車両の使用者等）を含む緊急通報信号を予め登録された緊急通報センタ１１に広域通信網１０を通じてデータ送信することによって緊急通報処理を行う。
【００３１】
緊急通報センタ１１は緊急通報信号を受信すると、緊急通報の発生を外部機関のオペレータ等に報知する。すると、オペレータが救援要請を受けて必要な援助を行う。オペレータとユーザ（車両の乗員）との間で行われる援助の形態は様々である。すなわち、緊急通報ＥＣＵ２が緊急通報センタ１１に発呼して電話回線を接続し、緊急通報ＥＣＵ２が上記した車両Ａの現在位置や車両識別情報を緊急通報センタ１１に送信した後に電話回線を一旦切断し、緊急通報センタ１１が緊急通報ＥＣＵ２にコールバックして電話回線を再接続し、ユーザとオペレータとの間で音声通話を行っても良いし、電話回線を切断せずに接続したままデータ通信から音声通話に切換えても良い。
【００３２】
緊急通報ＥＣＵ２は、緊急通報を起動した後には、自身の動作状態が緊急通報センタ１１へ発信中、データ通信中、音声通話中、着信の待受中のいずれであるか、緊急通報を終了したか否かを特定し、この状態信号を定期的に取得している。
【００３３】
緊急通報ＥＣＵ２は、前述のように外部との通信が音声通話に切換えられると緊急通報時のハンズフリーモードに遷移し（Ｓ８）、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４が主体となってマイク２６の音入力指向性を制御する（Ｓ９）。このとき、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４は、乗員検知センサ１８の乗員検知情報、衝突検知センサ１７による衝突検知情報（何れのセンサ１７が検知したかを示す衝突方向情報含む）、衝突時の加速度センサ１９による加速度情報、衝突時の速度センサ２０による速度情報、各エアバック１３の展開信号の情報（展開／不展開）などの各種情報のうち少なくとも何れか一つの車両用情報又はこれらの組合せの情報に基いて音入力指向性を制御する。
【００３４】
具体的には、以下の例が挙げられる。
（１）乗員検知センサ１８が乗員検知した座席に向けて音入力指向性を制御
これは、乗員が検知されている領域に音入力指向性を向ければ緊急時においても乗員の発話を入力できる可能性が高いためである。
（１−１）運転席１４のみに乗員が検知されているときに、運転席１４に向けて音入力指向性を制御
これは、運転席１４にマイク２６の音入力指向性を向ければ、緊急時においても乗員（特に運転者）の発話を入力できる可能性が高いためである。
（１−２）乗員が運転席１４と助手席１５のみに検知されているときに、運転席１４と助手席１５の中間領域（例えば図３の方向Ｂ２）に音入力指向性を制御
これは、運転者１４又は助手席１５の搭乗者から緊急時において乗員の発話を入力できる可能性が高いためである。
【００３５】
（２）衝突検知センサ１７による衝突方向とは反対側に音入力指向性を制御
これは、衝突検知センサ１７の衝突検知側とは反対側に音入力指向性を向ければ、衝突の影響を回避した乗員の発話を入力できる可能性が高いためである。
（２−１）衝突検知センサ１７の衝突検知の衝突重度が所定より重い場合、衝突検知側とは反対側に向けて音入力指向性を制御
特に、衝突重度が所定より重い場合、逆に衝突重度が軽い側に音入力指向性を向ければ、重度の衝突の影響を回避した乗員の発話を入力できる可能性が高くなるためである。
（２−１−１）衝突検知センサ１７が運転席１４側の運転席１４の脇（図２の運転席の右脇部Ａ２）に衝突を検知し、衝突重度が所定より重い場合、助手席１５に向けて音入力指向性を制御する。
これは、具体的な例示であり、運転席１４の右脇に衝突を検知した場合、助手席１５に向ければ助手席１５に座している乗員の発話を入力できる可能性が高くなるためである。
（２−１−２）衝突検知センサ１７が、助手席１５側の左脇部Ａ４に衝突を検知し衝突重度が所定より重い場合、運転席１４の方向Ｂ１に向けて音入力指向性を制御する。
これは、具体的な例示であり、助手席１５側の左脇部Ａ４に衝突を検知した場合、運転席１４に音入力指向性を向ければ、運転席１４に座している乗員の発話を入力できる可能性が高くなるためである。
【００３６】
（３）前述の組合せ例
（３−１）乗員検知センサ１８が、運転席１４及び助手席１５の前部座席、並びに、後部座席１６に共に座していると検知し、衝突検知センサ１７が車両前部方向側から衝突を検知し、この衝突重度が所定より重いと検知した場合、前部座席１４及び１５及び後部座席１６の中間領域（例えば図３の方向Ｂ７）、または、後部座席１６（例えば図３の方向Ｂ４、Ｂ５又はＢ６）に向けて音入力指向性を制御する。
これは具体例であり、車両前部方向側に衝突が検知されたときには、その反対側となる前部座席１４及び１５並びに後部座席１６の中間領域（例えば図３の車室内の中央領域の方向Ｂ７）、または、後部座席１６にマイク２６の音入力指向性を向ければ、乗員の発話を入力できる可能性がより高くなると考えられるためである。
【００３７】
（３−２）乗員検知センサ１８が、運転席１４および助手席１５の前部座席に共に座していると検知し、衝突検知センサ１７が運転席１４側に衝突を検知し、この衝突重度が所定より軽いと検知した場合、運転席１４の方向Ｂ１乃至運転席１４と助手席１５の中間の方向Ｂ２に向けて音入力指向性を制御する。
これは具体例であり、運転席１４側に衝突検知されたとしても、その衝突重度が軽いときには、運転席１４の方向Ｂ１、ないしは、運転席１４と助手席１５の中間の方向Ｂ２に向けて音入力指向性を向ければ、乗員の発話を入力できる可能性がより高くなると考えられるためである。
【００３８】
（４−１）音入力指向性を時間的に変更
例えば、ＣＰＵ４が前述の（１）〜（３）に示した例で音入力指向性を制御したとしても、乗員の発話を入力不能となる可能性もある。このため、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４が、音入力指向性を時間的に変更し、運転席１４の方向Ｂ１→助手席１５の方向Ｂ３→後部座席１６の方向Ｂ４乃至Ｂ６、などのように順に音入力指向性を変更すると良い。すると、緊急時に乗員の発話を入力できる可能性がより高くなる。
（４−２）音の入力レベルが低い場合に音入力指向性を変更
例えば、ＣＰＵ４が前述の（１）〜（３）に示した例で音入力指向性を制御したとしても、乗員の発話を入力不能となる可能性もある。このため、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４が所定の第１方向に音入力指向性を制御し、所定時間待機しても音の入力レベルが所定より低いときには、第１方向とは異なる方向に音入力指向性を変更制御すると良い。すると、緊急時に乗員の発話を入力できる可能性がより高くなる。緊急通報ＥＣＵ２は、緊急時に音声通話を継続している間、このようにマイク２６の入力指向性を制御することで、車両Ａの乗員の発話をマイク２６で入力しやすくできる。
【００３９】
オペレータとユーザ（車両の乗員）との間で緊急時の音声通話がやり取りされた後、緊急通報ＥＣＵ２のＣＰＵ４は、緊急通報の音声通話の終話の状態信号を取得すると（Ｓ１０）、ステップＳ５に移り、通常のハンズフリーモードに移行すると良い。これにより、例えば車両電源が断線しておらずオーディオユニット２８が継続動作可能な時にマイク２６の入力指向性制御の主体をオーディオユニット２８に戻すことができる。
【００４０】
従来、例えば運転者が緊急時に気を失っていて会話不能な状態であったり、例えば運転者が衝突の影響により他の座席等に飛ばされていたりする可能性もある。
本実施形態では、マイク２６の音入力指向性を特定方向に固定すると乗員の発話音を入力不能となる可能性があるため、緊急通報ＥＣＵ２は、衝突検知センサ１７による衝突検知情報（衝突方向情報含む）および加速度センサ１９による加速度情報、速度センサ２０による速度情報、乗員検知センサ１８の乗員検知情報、各エアバック１３の展開信号の情報（展開／不展開）を取得し、これらの少なくとも一つ以上の車両用情報に応じて、マイク２６の入力指向性を運転席１４又は／及び運転席１４以外の領域を含む少なくとも２方向以上に制御している。これにより、柔軟にマイク２６の音入力指向性を変更でき、緊急時にマイク２６を通じて乗員の発話音を入力し易くなる。
【００４１】
（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形または拡張が可能である。
なお、エアバック１３が車両内の複数箇所に搭載されている例を挙げたが、エアバック１３が搭載されていない車種も存在する。したがって、エアバック１３の搭載の有無なども考慮事項又は前述の考慮事項の少なくとも一つに挙げて、マイク２６の音入力指向性を制御するようにしても良い。
【００４２】
前述実施形態では、音入力指向性は平面的に示したが、乗員が各座席１４〜１６に座したときにその標準的な体格や姿勢などを考慮し口元に指向性を向けるようにしても良いし、緊急時を考慮して様々な位置（例えば、乗員が各座席に横たわったことを考慮し、各座席１４〜１６の座面近く）に音入力指向性を向けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、４はＣＰＵ（制御部）、１４は運転席、１５は助手席（座席）、１６は後部座席（座席）、１７は衝突検知センサ（衝突方向検知部、衝突重度検知部）、１８は乗員検知センサ（乗員検知部）、１９は加速度センサ（衝突重度検知部）、２０は速度センサ（衝突重度検知部）、２１は緊急通報スイッチ（緊急通報指示部）、２６はマイク（音入力部）、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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