(57)【要約】【課題】従来の産業用途向け無線ネットワークでは、産業用フィールドネットワーク内のマスタ局が要求フレームを送信すると、その要求フレームは無線ネットワーク内のスレーブ局へ中継伝送される。その結果、無線ネットワーク内のスレーブ局からマスタ局が返信を受信するまでの時間が長くなり、接続台数に制限が生じる問題点があった。【解決手段】フィールドネットワークと無線ネットワークが互いに非同期に動作する環境において、フィールドネットワークと無線ネットワークを接続するゲートウェイ装置がマスタ局からスレーブ局へ宛てた要求フレームを受信したとき、スレーブ局の代理としてマスタ局へ応答信号を送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィールドネットワークに前記フィールドネットワークと非同期に動作する無線ネットワークを接続するゲートウエイ装置であって、
前記フィールドネットワークに属するマスタ局から前記無線ネットワークに属するスレーブ局へ宛てた要求信号を受信したとき、前記フィールドネットワークの同期を保つように前記スレーブ局の代理として前記マスタ局へ応答信号を送信する制御を行なう制御部
を備えたことを特徴とするゲートウエイ装置。
【請求項２】
前記制御部は前記無線ネットワークから受信した無線応答信号の情報を前記応答信号のデータ部分に用いる
ことを特徴とする請求項１に記載のゲートウエイ装置。
【請求項３】
前記制御部は前記要求信号を受信したとき、前記要求信号を前記無線ネットワークのフレーム構成に変換して前記スレーブ局へ送信する制御を行なう
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゲートウエイ装置。
【請求項４】
前記制御部は
前記要求信号が周期信号であるか否かを解析し、
前記要求信号が周期信号である場合に、前記要求信号と異なる送信周期で前記無線要求信号を前記スレーブ局に送信する制御を行なう
ことを特徴とする請求項３に記載のゲートウエイ装置。
【請求項５】
前記制御部は前記スレーブ局から無線応答信号を受信した場合に、前記スレーブ局へ無線要求信号を送信する制御を行なう
ことを特徴とする請求項４に記載のゲートウエイ装置。
【請求項６】
フィールドネットワークに前記フィールドネットワークと非同期に動作する無線ネットワークを接続するゲートウエイ装置であって、
自ゲートウエイ装置と前記無線ネットワークに属するスレーブ局との間でリンク確立または接続確認を行い、
前記フィールドネットワークに属するマスタ局から前記スレーブ局へのリンク確立または接続確認の要求信号を受信したとき、前記スレーブ局の代理として前記マスタ局に対して前記リンク確立または接続確認の要求信号に対する応答信号を送信する
ことを特徴とするゲートウエイ装置。
【請求項７】
前記フィールドネットワークと、前記フィールドネットワークと非同期に動作して情報収集を行う前記無線ネットワークと、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のゲートウエイ装置とを備えたことを特徴とする情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば、産業用途向け無線ネットワークにおけるゲートウェイ装置及び情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業用フィールドネットワークでは、制御情報など伝送時間に対する要求が厳しいアプリケーションが多く、ネットワークの定時性が求められる。産業用フィールドネットワークの伝送方式の一つとして、マスタ局とスレーブ局の間で同期して情報伝送を行う方式がある。この方式ではマスタ局はスレーブ局に対して周期的にポーリングを行い、スレーブ局はそのポーリングに応答して情報を伝送する。マスタ局は一定期間ポーリングに対する応答がないスレーブ局をネットワークから切り離す解列処理を行い、通信の定時性を確保している。
【０００３】
また、産業用フィールドネットワークの一部として無線ネットワークを適用する場合には、産業用フィールドネットワークのフレームを無線ネットワークのペイロードとして中継伝送する。このような方式により、産業用フィールドネットワークに同期した無線ネットワークを実現している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の産業用途向け無線ネットワークでは、産業用フィールドネットワークのフレームを無線ネットワークのペイロードとして中継伝送する。その結果、マスタ局が要求フレームを送信してからスレーブ局が応答フレームを返信するまでの時間が長くなり、マスタ局において応答監視タイマの間隔を長く設定しなくてはならない問題点があった。
また、１局のスレーブ局に対する応答時間が長くなるため、同時接続できる端末台数に制限を行う必要があり、複雑なシステム設計を行わなければならない問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、既存の産業用フィールドネットワークに無線ネットワークを適用する場合に、非同期なアプリケーションに対して接続台数などの制限を無くし、システム設計の複雑性を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明におけるゲートウェイ装置は、フィールドネットワークに前記フィールドネットワークと非同期に動作する無線ネットワークを接続するゲートウエイ装置であって、前記フィールドネットワークに属するマスタ局から前記無線ネットワークに属するスレーブ局へ宛てた要求信号を受信したとき、前記フィールドネットワークの同期を保つように前記スレーブ局の代理として前記マスタ局へ応答信号を送信する制御を行なう制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかるゲートウェイ装置では、既存の産業用フィールドネットワークに無線ネットワークを適用する場合に、非同期なアプリケーションに対して接続台数などの制限を無くし、システム設計の複雑性を軽減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る情報収集システムの構成図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る無線ゲートウェイ装置の構成図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る応答フレームのフレーム構成。
【図４】本発明の実施の形態１に係るデータ送受信時のシーケンス。
【図５】本発明の実施の形態２に係るデータ送受信時のシーケンス。
【図６】本発明の実施の形態３に係る無線要求フレームの送信フロー。
【図７】本発明の実施の形態３に係る無線要求フレームの送信の一例。
【図８】本発明の実施の形態４に係るスレーブ局のリンク確立手順。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る産業用フィールドネットワーク向け無線ネットワークについて説明する。
【００１０】
図１はこの発明の実施の形態１の産業用フィールドネットワークと無線ネットワークの接続関係を示す情報収集システム構成図である。
【００１１】
図１において、１は産業用フィールドネットワーク、２は無線ネットワーク、１１はマスタ局、１２〜１４はスレーブ局、２１は無線ゲートウェイ装置、２２、２４、２６は無線子局、２３、２５、２７はスレーブ局を表す。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１２】
産業用フィールドネットワーク１はマスタ局１１、スレーブ局１２〜１４、無線ゲートウェイ装置２１などから構成され、全ての局が同期して情報を共有する。スレーブ局１２〜１４や無線ゲートウェイ装置２１などの各局はマスタ局１１からの制御信号に従い、処理を進める。
【００１３】
一方、無線ネットワーク２は無線親局である無線ゲートウェイ装置２１、無線子局２２、２４、２６などから構成される。無線ネットワーク２内では、無線ゲートウェイ装置２１と無線子局２２、２４、２６の間で無線信号が交信される。スレーブ局２３、２５、２７はそれぞれ無線子局２２、２４、２６に接続され、無線ゲートウェイ装置２１との交信を行う。
【００１４】
産業用フィールドネットワーク１と無線ネットワーク２は個別のネットワークとして、互いに非同期に動作する。無線ゲートウェイ装置２１は産業用フィールドネットワーク１と無線ネットワーク２を接続し、産業用フィールドネットワーク１の信号を適切に処理して無線ネットワーク２に伝送する。
【００１５】
図２は、無線ゲートウェイ装置２１の構成図を示している。図２において、１０１はフィールドネットワーク物理インタフェース、１０２はフィールドネットワーク処理部、１０３は制御部としてのゲートウェイ制御部、１０４は無線送受信部、１０５は共有メモリ、１０６はフィールドネットワーク伝送制御部、１０７はスレーブメモリ収集部、１０８は無線ネットワーク管理部、１０９は無線アンテナを示す。
【００１６】
フィールドネットワーク物理インタフェース１０１は産業用フィールドネットワーク１に接続される物理インタフェースであり、フィールドネットワーク処理部１０２はフィールドネットワーク物理インタフェース１０１を介して産業用フィールドネットワーク１との信号の送受信処理を行う。
【００１７】
ゲートウェイ制御部１０３は産業用フィールドネットワーク１と無線ネットワーク２の間のフレーム構成の変更、送信タイミングの調整などの調停としての処理を行う。無線送受信部１０４は無線ネットワーク２に送信する情報を無線フレームに変換し、無線アンテナ１０９から無線フレームを伝送する。また、無線送受信部１０４は無線ネットワーク２から無線アンテナ１０９で受信した無線フレームを情報に変換する。
【００１８】
ゲートウェイ制御部１０３内において、共有メモリ１０５は、無線ネットワーク２を介して取得される情報を格納する。フィールドネットワーク伝送制御部１０６は、産業用フィールドネットワーク１から受信したフレームのフレーム情報を解析する機能及び、産業用フィールドネットワーク１から受信した要求フレームの情報を基に、各スレーブ局２３、２５、２７へ伝送する情報を構築する機能を有する。スレーブメモリ収集部１０７は、スレーブ局２３、２５、２７から無線ネットワーク２を介して受信した情報を収集する。無線ネットワーク管理部１０８は無線ネットワーク２を管理する。
【００１９】
図３に無線ゲートウェイ装置２１からマスタ局１１に送信される応答フレームのフレーム構成を示す。図３において、１５１は物理レイヤ情報、１５２はリンクレイヤ情報、１５３はネットワークレイヤ情報、１５４はアプリケーションデータ、１５５はネットワークレイヤ以下の制御情報を表す。なお、応答フレームにそれ以外のデータが含まれていても構わない。
【００２０】
次に基本動作を説明する。
【００２１】
まず、産業用フィールドネットワーク１において、マスタ局１１は各スレーブ局１２〜１４に対して情報収集を行う要求フレームを送信する。要求フレームを受信したスレーブ局１２〜１４は、マスタ局１１の要求に従い動作を行う。例えば、要求フレームがセンサ情報や計測情報の収集を要求したものであれば、スレーブ局１２〜１４はマスタ局１１にセンサ情報や計測情報を応答フレームとして伝送する。
【００２２】
一方、マスタ局１１が無線ネットワーク２を介して接続されているスレーブ局２３、２５、２７に要求フレームを送信する場合、無線ゲートウェイ装置２１で一旦要求フレームの受信処理が行われる。無線ゲートウェイ装置２１は要求フレームを受信すると、フィールドネットワーク処理部１０２でフレームの解析を行い、ゲートウェイ制御部１０３へ受け渡す。ゲートウェイ制御部１０３において制御が行われた後、無線ゲートウェイ装置２１は無線送受信部１０４を介して無線要求フレームを無線子局２２、２４、２６に接続されたスレーブ局２３、２５、２７に伝送する。無線子局２２、２４、２６は無線要求フレームを受け取ると、接続されるスレーブ局２３、２５、２７へ無線要求フレームを転送する。
【００２３】
また、スレーブ局２３、２５、２７が無線要求フレームに対して応答する場合、応答に関する信号を無線子局２２、２４、２６に受け渡す。無線子局２２、２４、２６はその信号を無線応答フレームに変換して無線ネットワーク２に送信する。無線子局２２、２４、２６から無線応答フレームを受信した無線ゲートウェイ装置２１は無線送受信部１０４において受信処理を行った後、その信号に含まれる情報を共有メモリ１０５に格納する。
【００２４】
ここまでは、無線ネットワーク２を介した動作について説明したが、以上の動作とは別に、無線ゲートウェイ装置２１ではマスタ局１１から要求フレームを受信すると、応答フレームを生成してマスタ局１１に送信する。無線ゲートウェイ装置２１では、要求フレームに対応した応答フレームを送信するために、フィールドネットワーク伝送制御部１０６が共有メモリ１０５から情報を取得し、フィールドネットワーク処理部１０２に受け渡す。フィールドネットワーク処理部１０２は、要求フレームに対応して決められたタイミングでマスタ局１１へ応答フレームを送信する。
【００２５】
ここで、要求フレーム及び応答フレームは産業用フィールドネットワーク１のフレーム構成を有しており、無線要求フレーム及び無線応答フレームは無線ネットワーク２のフレーム構成を有している。
【００２６】
図４にデータ送受信時のシーケンスを示す。無線ゲートウェイ装置２１のフィールドネットワーク伝送制御部１０６は、マスタ局１１からスレーブ局２３、２５、２７に宛てた要求フレーム２０１を受信すると、共有メモリ１０５を参照し、共有メモリ１０５に格納されている情報からアプリケーションデータ１５４を構築して応答フレーム２０２としてマスタ局１１へ返答する。この際、応答フレーム２０２の制御情報１５５は要求フレーム２０１に対応して構築される。応答フレーム２０２は要求フレーム２０１に対応して所定のタイミングで送信され、マスタ局１１はこの応答によって、同期が維持されていると判断する。
【００２７】
また、無線ゲートウェイ装置２１は、要求フレーム２０１の情報をスレーブメモリ情報収集部１０７に伝達し、フィールドネットワーク伝送制御部１０６はスレーブメモリ情報収集部１０７に格納された要求フレーム２０１の情報を無線要求フレーム２０７に変換してスレーブ局２３、２５、２７に伝送する。スレーブ局２３、２５、２７から無線応答フレーム２０９が伝送されると、無線ゲートウェイ装置２１は無線送受信部１０４において無線応答フレーム２０９の受信処理を行い、その情報を共有メモリ１０５に格納し、更新する。
【００２８】
無線ゲートウェイ装置２１のフィールドネットワーク伝送制御部１０６は、このスレーブ局２３、２５、２７からの応答フレーム２０９の情報をマスタ局１１からの要求フレーム２０５に対する応答フレーム２０６に反映し、２フレーム遅延してマスタ局１１に情報が到達する。本発明の形態では、無線ネットワーク２で２フレーム遅延した例を示しているが、無線ネットワーク２の遅延量を限定するものではない。また、無線ネットワーク２では、無線応答フレーム２０９が送信される前に新たな無線要求フレーム２０８が送信されても構わない。また、複数の無線要求フレームの内容が同一である場合には、一方の無線要求フレーム２０８の送信を取り止めることで、無線ネットワーク２の通信量を低減しても構わない。
【００２９】
本発明の実施の形態１では、無線ゲートウェイ装置２１は要求フレーム２０１を受信すると、スレーブ局の代理として所定のタイミングで応答フレーム２０２を返信する。従って、無線ネットワーク２を介して接続されるスレーブ局からの応答を待つ従来技術と比較して、マスタ局１１は早いタイミングで要求フレームに対する応答フレームを受信することができる。その結果、マスタ局１１は次の要求フレーム２０３をより早いタイミングで送信することができ、より多くの端末を接続することが可能となる。このように、無線ネットワーク２を介して接続されるスレーブ局に対する要求フレーム２０１への応答を、無線ゲートウェイ装置２１が代理として返信することで、マスタ局１１が要求フレームを送信してから応答フレームを受信するまでの応答時間を短縮できる。その結果、マスタ局１１は次の要求フレームを短い周期で送信することができ、多くの接続端末をサポートすることができる。
【００３０】
なお、スレーブ局２３、２５、２７からのアプリケーションデータに対しては無線ネットワーク２を介する必要があり、応答に遅延が生じる。しかし、アプリケーションデータが遅延しても応答フレームの処理に問題は生じない。
【００３１】
また、情報収集システムのアプリケーションとしてセンサ情報や計測情報の例を示したが、アプリケーション種別を限定するものではない。行灯表示や行先指示など、マスタ局１１とスレーブ局２３、２５、２７の間の同期にタイムラグが許容されるアプリケーションであれば、本発明の実施の形態１を適用することで同様の効果が得られる。また、無線子局とスレーブ局を分離した構成で記載したが、無線子局とスレーブ局が一体型の構成でも良い。
【００３２】
以上のような構成を用いると、産業用フィールドネットワーク１と無線ネットワーク２
が個別に運用され、相互の同期が行われていない場合にも、産業用フィールドネットワーク１の要求フレームに対して、無線ゲートウェイ装置２１が無線ネットワーク２で接続されるスレーブ局の代理で即座に応答フレームを返答できる。その結果、マスタ局１１は次の要求フレーム２０３を従来技術よりも早いタイミングで送信することができ、より多くの端末を接続することが可能となる。
【００３３】
また、無線ネットワーク２における情報収集動作と、産業用フィールドネットワーク１への要求／応答動作は独立して動作するため、無線ネットワーク２においてデータ伝送に誤りや遅延が発生した場合でも、産業用フィールドネットワーク１内の同期収集への影響を無くすことができる。その結果、既存の産業用フィールドネットワーク１に新たな無線ネットワーク２を容易に適用することができる。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１ではマスタ局１１の要求フレームに対して無線要求フレームを伝送するようにしたのに対し、本実施の形態ではマスタ局１１が要求フレームを周期的に送信する場合に無線フレームを伝送する実施の形態を示す。実施の形態２における情報収集システムの構成は、実施の形態１と同様であるが、１台のスレーブ局２３を対象とする場合を例として以下では説明を進める。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態２のデータ送受信シーケンスを示したものである。無線ゲートウェイ装置２１のフィールドネットワーク伝送制御部１０６は、マスタ局１１からの要求フレーム２１１の内容が周期的であるか否かを解析する。マスタ局１１の要求フレーム２１１の内容が周期的に送信されると判断した場合には、スレーブ局２３に対して無線要求フレームを周期的に送信する。また、マスタ局１１の要求フレーム２１１に対して、無線ゲートウェイ装置２１の共有メモリ１０５の情報を参照し、応答フレーム２１２を返答する。以降の要求フレーム（例えば、要求フレーム２１３、２１５、２１７、２１９）を受信した場合には、無線ネットワーク２内の重複した無線要求フレームの送信は行わず、無線ゲートウェイ装置２１はマスタ局１１に対する応答フレームの返答のみを行う。このような制御によって、無線要求フレームの送信回数を低減でき、無線ネットワーク２をより有効に活用することが可能となる。
【００３６】
要求フレームが周期送信か否かを無線ゲートウェイ装置２１が判断するため、要求フレーム内に周期送信を示すフィールドを設ける。また、要求フレーム内の情報種別によって、周期送信の可否を判断してもよい。この場合、従来の産業用フィールドネットワーク１の要求フレームのフォーマットを変更することなく、無線ゲートウェイ装置２１を適用することで、周期送信が可能となる。
【００３７】
無線要求フレームの送信周期は、フィールドネットワーク伝送制御部１０６での解析結果に基づき、無線ゲートウェイ装置２１の無線ネットワーク管理部１０８の情報に従い設定される。例えば、無線要求フレームの送信周期を無線ネットワーク２の無線伝送にかかる最大時間、すなわち、（往復伝送時間×最大再送回数）と設定する方法が考えられる。また、無線ネットワーク２に接続されるスレーブ局の台数や通信頻度など無線ネットワーク２の混雑度を示す指標を用いて平均再送回数を算出し、（往復伝送時間×平均再送回数）を無線要求フレームの平均的な送信周期として決定してもよい。
【００３８】
本発明の実施の形態２では、スレーブ局が１台の例を示したが、スレーブ局が複数の場合には、スレーブ局ごとに無線要求フレーム送信周期の管理、および無線要求フレームの送信を行う方法が考えられる。この場合、通信経路や中継の有無、伝送速度によって、スレーブ局ごとに伝送時間が異なる場合には、それぞれの伝送時間に合わせて無線要求フレームの送信周期を変更しても良い。また、無線ネットワーク２内の全スレーブ局に対して無線要求フレームをポーリング形式で送信し、無線ネットワーク２内におけるフレーム衝突を軽減する方法を取ってもよい。
【００３９】
以上のように、要求フレームの周期送信を判断し、無線要求フレームを周期的に送信することで、無線ネットワーク２内の重複した無線要求フレームの送信を軽減することができる。また、無線ネットワーク２の特性に合わせた情報収集システムの構築が可能となる。
【００４０】
実施の形態３．
実施の形態２では、無線ネットワーク２において無線要求フレームを周期的に送信したのに対し、本実施の形態では無線要求フレームを無線応答フレームの受信状態に応じて伝送する構成を示す。実施の形態３における情報収集システムの構成は、実施の形態２と同様である。
【００４１】
図６に本発明の実施の形態３における無線ゲートウェイ装置２１の無線要求フレームの送信フローを示す。
【００４２】
無線ゲートウェイ装置２１は、マスタ局１１から要求フレームを周期的に受信すると、無線ネットワーク２において無線要求フレームの周期送信を開始する（Ｓ６０１）。無線ゲートウェイ装置２１は無線ネットワーク２におけるスレーブ局に対して、無線要求フレームを送信し（Ｓ６０２）、送信周期タイマを開始する（Ｓ６０３）。送信周期タイマ開始後はトリガ待ち状態となる（Ｓ６０４）。送信周期タイマがタイムアウトする前に無線ゲートウェイ装置２１が無線応答フレームを受信した場合（Ｓ６０５）には、その時点で送信周期タイマをリセット（Ｓ６０６）し、無線要求フレーム送信を行う（Ｓ６０２）。また、送信周期タイマがタイムアウト（Ｓ６０７）した場合には、無線要求フレームをスレーブ局に対して送信する（Ｓ６０２）。
【００４３】
図７に本発明の実施の形態３における無線要求フレームの送信の一例を示す。本実施の形態の制御では、無線ゲートウェイ装置２１は送信周期時間内に無線応答フレームを受信しなかった場合には、周期的に無線要求フレーム２２７、２２８を送信し、無線応答フレーム２２９を受信した場合にはその受信に対応して次の無線要求フレーム２３０を送信する。このような制御により、無線ネットワーク２における無線応答フレームの受信状態に対応して、無線要求フレームを送信できる。
【００４４】
本発明の形態では、スレーブ局１台の例を示したが、スレーブ局が複数台の場合には、無線要求フレームの送信タイミングをスレーブ局ごとに管理し、無線応答フレームを受信したスレーブ局に対して無線要求フレームを送信しても構わない。また、無線要求フレームを無線ネットワーク２内で一つとする場合には、複数台のスレーブ局のいずれか１局から無線応答フレームを受信した後に、次のスレーブ局に対して無線要求フレームを送信しても構わない。
【００４５】
以上のように、無線応答フレームの受信をトリガにした動作と周期送信を組み合わせることにより、無線ネットワーク２における伝送状態に対応した情報収集を行うことができる。
【００４６】
実施の形態４
実施の形態１、２、３では、無線ゲートウェイ装置２１による要求フレームおよび応答フレームの伝送について示したのに対し、本実施の形態ではスレーブ局のネットワークへの参加および離脱に関する実施の形態を示す。実施の形態４における情報収集システムの構成は、実施の形態１と同様である。
【００４７】
図８は、本発明の実施の形態４におけるスレーブ局２３、２５、２７のリンク確立手順を示したものである。無線ゲートウェイ装置２１は、ネットワークへ参加するスレーブ局２３、２５、２７に対して無線リンク確立要求２３３を送信し、スレーブ局２３、２５、２７から無線リンク確立応答２３４を受け取ることで、無線ネットワーク２内のリンク確立を行う。無線ゲートウェイ装置２１は、無線リンクが確立されているスレーブ局のリストを無線ネットワーク管理部１０８で管理する。ここでは一例として、無線ゲートウェイ装置２１からスレーブ局２３、２５、２７に要求を行う例を示したが、逆に無線ネットワーク２に参加したいスレーブ局から無線ゲートウェイ装置２１に対して無線リンクの確立要求を送出しても構わない。いかなる無線リンクの確立手順であっても構わない。
【００４８】
次に、マスタ局１１から無線ネットワーク２を介して接続されるスレーブ局へのリンク確立要求２３１を受信すると、無線ゲートウェイ装置２１は該当するスレーブ局との無線リンクが既に確立されているか判断する。無線リンクが既に確立されている場合には該当するスレーブ局の代理として、リンク確立応答２３２をマスタ局１１に送信する。マスタ局１１は決められた時間内にリンク確立応答２３２を受信することで、伝送可能なスレーブ局と判断する。
【００４９】
また、産業用フィールドネットワーク１の機能として、マスタ局１１からスレーブ局への接続確認要求が送信される場合がある。この場合にも、無線ゲートウェイ装置２１が無線ネットワーク管理部１０８で管理された無線リンクの確立状態に応じて、マスタ局１１へ代理でリンク確立応答２３２を行う。
【００５０】
以上の構成により、無線ゲートウェイ装置２１が代理となって、スレーブ局のネットワークへの参加および離脱に関わるメッセージをマスタ局１１に応答することができる。その結果、マスタ局１１が常にスレーブ局に直接参加及び離脱を確認する場合に比べて、参加および離脱に関わるメッセージを少ない伝送遅延で、マスタ局１１に通知できる。また、既存の産業用フィールドネットワーク１を変更することなく、無線ネットワーク２を介したネットワークの新たな構築が可能となる。
【００５１】
本実施の形態１〜４のいかなる組み合わせも本発明に含まれる。また、実施の形態１〜４において、要求フレーム、応答フレーム、無線要求フレーム、無線応答フレームをそれぞれ、要求信号、応答信号、無線要求信号、無線応答信号と呼んでも構わない。
【符号の説明】
【００５２】
１：産業用フィールドネットワーク、２：無線ネットワーク、１１：マスタ局、１２〜１４：スレーブ局、２１：無線ゲートウェイ装置、２２、２４、２６：無線子局、２３、２５、２７：スレーブ局、１０１：フィールドネットワーク物理インタフェース、１０２：フィールドネットワーク処理部、１０３：ゲートウェイ制御部、１０４：無線送受信部、１０５：共有メモリ、１０６：フィールドネットワーク伝送制御部、１０７：スレーブメモリ収集部、１０８：無線ネットワーク管理部、１０９：無線アンテナ、１５１：物理レイヤ情報、１５２：リンクレイヤ情報、１５３：ネットワークレイヤ情報、１５４：アプリケーションデータ、１５５：ネットワークレイヤ以下の制御情報、２０１、２０３、２０５：要求フレーム、２０２、２０４、２０６：応答フレーム、２０７、２０８：無線要求フレーム、２０９、２１０：無線応答フレーム、２１１、２１３、２１５、２１７、２１９：要求フレーム、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０：応答フレーム、２２１、２２３：無線要求フレーム、２２２、２２４：無線応答フレーム、２２５：送信周期、２２６、２２７、２２８、２３０：無線要求フレーム、２２９：無線応答フレーム、２３１：リンク確立要求、２３２：リンク確立応答、２３３：無線リンク確立要求、２３４：無線リンク確立応答
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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