(57)【要約】【課題】ゲートの切断不良の発生を抑制して、より確実にゲートを切断することのできるゲートカット装置を提供する。【解決手段】ゲートカット装置は、ピストン１５を内部に収容するシリンダ部１０と、第１及び第２刃体２１，２２を回動自在に連結してなり、ピストン１５の移動により開閉動作するようにシリンダ部１０に取り付けられるニッパ部２０と、シリンダ部１０におけるピストン１５の駆動を制御する制御部とを備えている。ニッパ部２０の閉動作時において、制御部は、ピストン１５のストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されることを契機として、閉動作を停止すべくピストン１５の移動を停止させる。【選択図】図２
2014012369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機により成形された樹脂成形品のゲートを切断するためのゲートカット装置であって、
流体圧により駆動されるピストンを内部に収容するシリンダ部と、
第１及び第２刃体を回動自在に連結してなり、前記ピストンの移動により開閉動作するように前記シリンダに取り付けられるニッパ部と、
前記シリンダ部における前記ピストンの駆動を制御する制御部とを備え、
前記ニッパ部の閉動作時において、前記制御部は、前記ピストンのストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されることを契機として、閉動作を停止すべく前記ピストンの移動を停止させることを特徴とするゲートカット装置。
【請求項２】
前記ニッパ部の閉動作時における前記ピストンのストロークエンドへの到達を検出して、その検出信号を前記制御部へ出力する位置センサを備える請求項１に記載のゲートカット装置。
【請求項３】
前記シリンダ部は複動式シリンダであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゲートカット装置。
【請求項４】
前記第１刃体を加熱する第１加熱部材と、前記第２刃体を加熱する第２加熱部材とを備え、前記第１及び第２加熱部材は、個別に加熱温度を設定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のゲートカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機により成形された樹脂成形品のゲートを切断するためのゲートカット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機により成形された樹脂成形品のゲートの切断に用いられるゲートカット装置としては、例えば特許文献１に開示されるエアニッパが知られている。特許文献１のエアニッパは、空気圧により駆動されるピストンを内部に収容するシリンダと、一対の刃体を回動自在に連結してなるニッパ部とを備え、ピストンの移動に連動してニッパ部が開閉動作するように構成されている。また、ニッパ部には両刃体を開方向へ付勢する付勢手段が設けられている。
【０００３】
特許文献１のエアニッパを用いて樹脂成形品のゲートを切断する場合には、開状態にあるニッパ部の刃体間にゲートを位置させた状態として、シリンダ内の所定の圧力室に圧縮エアを供給してピストンを上動させる。これにより、ニッパ部が付勢手段の付勢力に抗して閉方向へ回動されて閉状態となる。そして、ゲートは一対の刃体間に挟まれて切断される。また、圧力室の空気を排出して圧力室の圧力を下げると、付勢部材の付勢力によりニッパ部が開方向へ回動して開状態となるとともにピストンが下動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８０９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のエアニッパを用いた場合、樹脂成形品のゲート切断時におけるニッパ部の閉動作の制御は、圧力室への圧縮エアの供給時間を設定することによって行われている。つまり、圧力室へ圧縮エアの供給を開始してから予め設定された所定時間の経過をもって、ピストンがストロークエンドに達するとともにニッパ部が閉状態となったと判断してニッパ部の閉動作を終了させる時間制御が行われている。
【０００６】
ところで、樹脂成形品のゲートを切断する際に、何らかの原因（例えば、ゲートの硬度が想定よりも大きい等）により、ピストンの移動又はニッパ部の回動に大きな抵抗が付加されることがある。このとき、上記時間制御によってニッパ部の閉動作を制御する構成であると、ピストンがストロークエンドに達する前に所定時間が経過するおそれがある。この場合、ニッパ部が完全に閉状態になることなく閉動作が終了されるために、ゲートの一部が接続されたままの状態で残ってしまい、ゲートの切断不良が発生する。
【０００７】
この発明は、こうした従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゲートの切断不良の発生を抑制して、より確実にゲートを切断することのできるゲートカット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１に記載のゲートカット装置は、射出成形機により成形された樹脂成形品のゲートを切断するためのゲートカット装置であって、流体圧により駆動されるピストンを内部に収容するシリンダ部と、第１及び第２刃体を回動自在に連結してなり、前記ピストンの移動により開閉動作するように前記シリンダ部に取り付けられるニッパ部と、前記シリンダ部における前記ピストンの駆動を制御する制御部とを備え、前記ニッパ部の閉動作時において、前記制御部は、前記ピストンのストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されることを契機として、閉動作を停止すべく前記ピストンの移動を停止させる。
【０００９】
上記構成によれば、ニッパ部の閉動作時において、ピストンのストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されるまでニッパ部の閉動作が継続されるため、ニッパ部を確実に閉状態とすることができる。これにより、ゲートの切断不良の発生が抑制されて、より確実にゲートを切断することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載のゲートカット装置は、請求項１に記載の発明において、前記ニッパ部の閉動作時における前記ピストンのストロークエンドへの到達を検出して、その検出信号を前記制御部へ出力する位置センサを備える。上記構成によれば、より確実にピストンのストロークエンドへの到達を検出することができる。
【００１１】
請求項３に記載のゲートカット装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記シリンダ部は複動式シリンダである。上記構成によれば、ニッパ部の閉動作時におけるピストンの移動速度、即ちニッパ部の閉回動速度を精密に制御することができる。これにより、クラックや返りの少ない高精度の切断面が得られやすくなる。
【００１２】
請求項４に記載のゲートカット装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１刃体を加熱する第１加熱部材と、前記第２刃体を加熱する第２加熱部材とを備え、前記第１及び第２加熱部材は、個別に加熱温度を設定可能である。
【００１３】
従来、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂等の硬脆性の樹脂材料からなる樹脂成形品を切断する際に、その切断を容易とすべくニッパ部の刃体を加熱した状態で樹脂成形品の切断が行われることがある。従来におけるニッパ部の刃体を加熱する構成は、両刃体に跨るようにして一個の加熱部材をニッパ部に取り付けて、その加熱部材によって両刃体を同時に加熱するものであった。しかしながら、こうした従来構成は、ニッパ部の両刃体を目的温度に加熱するために多くの時間を要していた。
【００１４】
これに対して、ニッパ部を構成する第１及び第２刃体のそれぞれに第１及び第２加熱部材を設けた上記構成の場合には、第１及び第２刃体をより短時間で目的温度まで加熱することができる。これにより、樹脂成形品のゲート切断に要する時間を短縮することができる。また、樹脂成形品のゲートの材質や構造に応じて、第１刃体の温度と第２刃体の温度とを様々に設定することができるため、様々な構成のゲートの切断に適用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のゲートカット装置によれば、ゲートの切断不良の発生を抑制して、より確実にゲートを切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ゲートカット装置の斜視図。
【図２】開状態のゲートカット装置の部分断面図。
【図３】閉状態のゲートカット装置の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のゲートカット装置を図面に基づいて説明する。
図１及び２に示すように、ゲートカット装置は、シリンダ部１０と、シリンダ部１０の一端に取り付けられるニッパ部２０とを備えている。
【００１８】
図２に示すように、シリンダ部１０はシリンダボディ１１によってその外郭部分が形成されている。シリンダボディ１１は両端に開口を有する筒状をなし、その内部には軸方向に延びる断面円形状のシリンダ孔１２が形成されている。シリンダボディ１１の内周面には第１端部１１ａ側から第２端部１１ｂ側に向かってシリンダ孔１２を縮径する段部１１ｃが形成されている。
【００１９】
シリンダボディ１１の第１端部１１ａには、略円柱状をなす蓋部材１３が嵌合されている。蓋部材１３の先端面には凹部１３ａが設けられるとともに、蓋部材１３には凹部１３ａに連通する第１給排ポート１４が貫通形成されている。
【００２０】
シリンダボディ１１のシリンダ孔１２内には、シリンダボディ１１の軸方向に沿って移動可能な円柱状のピストン１５が収容されている。ピストン１５の一端側（シリンダボディ１２の第２端部１１ｂ側）の端面には、内側へ向かって縮径する円錐形状の円錐穴１５ａが凹設されている。また、ピストン１５の他端側（シリンダボディ１２の第１端部１１ａ側）には、外径を拡径させた拡径部１５ｂが形成されている。
【００２１】
ピストン１５の拡径部１５ｂの外径は、シリンダ孔１２における段部１１ｃよりも第１端部１１ａ側の部位の内径に対して、僅かに小さい径に設定されている。また、拡径部１５ｂ以外の部位におけるピストン１５の外径は、シリンダ孔１２における段部１１ｃよりも第２端部１１ｂ側の部位の内径に対して、僅かに小さい径に設定されている。そして、ピストン１５は、シリンダ孔１２における第１端部１１ａ側の内周面に対して拡径部１５ｂの外周面が摺接するとともに、シリンダ孔１２における第２端部１１ｂ側の内周面に対して拡径部１６ａ以外の部位の外周面が摺接するように構成されている。
【００２２】
また、ピストン１５は、シリンダ孔１２内において、蓋部材１３との間に凹部１３ａを含めた第１圧力室Ａを区画形成するとともに、段部１１ｃとの間に第２圧力室Ｂを区画形成する。ここで、図２及び３中の符号４０は、第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂを気密状態とするために介装されるＯリング状のシール部材である。
【００２３】
シリンダボディ１１には、第２圧力室Ｂに連通する第２給排ポート１６が貫通形成されている。また、第１給排ポート１４及び第２給排ポート１６はそれぞれ配管１７ａ，１７ｂを介して給排切換弁１８に接続されるとともに、給排切換弁１８は圧縮エア供給用の流体供給源１９に接続されている。すなわち、シリンダ部１０は複動式シリンダとして構成されている。
【００２４】
図１及び２に示すように、シリンダボディ１１の第２端部１１ｂ側にはニッパ部２０が取り付けられている。ニッパ部２０は、鋏状に交差させた状態で配置される第１刃体２１及び第２刃体２２と、両刃体を回動可能に支持する軸体２３とを備えている。第１刃体２１は金属材料により一体に成形されてなり、その軸体２３より先端側には刃部２１ａが形成されるとともに、軸体２３よりも基端側には柄部２１ｂが形成されている。同様に、第２刃体２２も金属材料により一体に成形されてなり、軸体２３より先端側には刃部２２ａが形成されるとともに、軸体２３よりも基端側には柄部２２ｂが形成されている。
【００２５】
ニッパ部２０は、第１刃体２１及び第２刃体２２の各柄部２１ｂ、２２ｂが、シリンダボディ１１のシリンダ孔１２内に収容されるとともに、シリンダボディ１１の第２端部１１ｂに突出形成された上下一対の取付部１１ｄに対して、軸体２３の両端部が固定されている。図２に示すように、シリンダ孔１２内に収容される柄部２１ｂ、２２ｂの先端部分は、ピストン１５の円錐穴１５ａの内面に当接している。
【００２６】
シリンダボディ１１内において、柄部２１ｂと柄部２２ｂとの間には、両柄部を離間させる方向へ付勢する付勢部材２４が設けられている。この付勢部材２４により、ニッパ部２０は、第１刃体２１及び第２刃体２２の各刃部２１ａ，２２ａが互いに離間した開状態となるように付勢されている。
【００２７】
また、第１刃体２１の刃部２１ａの背面には、刃部２１ａを加熱するための第１加熱部材２５が固定されるとともに、第２刃体２２の刃部２２ａの背面には、刃部２２ａを加熱するための第２加熱部材２６が固定されている。第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６は共に、温度センサ（熱電対）２５ａ，２６ａを備える電気ヒーターである。
【００２８】
ここで、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６は、その加熱温度をそれぞれ個別に設定することが可能に構成されている。具体的には、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６はそれぞれ図示しないリード線によって電源に接続されている。また、ゲートカット装置は、電源から第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６への印加電圧を制御する制御部を備えている。制御部は、作業者による外部入力等に基づいて、第１加熱部材２５に対する印加電圧と、第２加熱部材２６に対する印加電圧とを個々に設定するように構成されている。
【００２９】
図１及び２に示すように、シリンダボディ１１の第２端部１１ｂ側の上部には、シリンダボディ１１の軸方向と直交する直交方向に向かってシリンダボディ１１を貫通する第１センサ孔１１ｅ及び第２センサ孔１１ｆが形成されている。各センサ孔は、上記直交方向に沿って、シリンダボディ１１の一方側の側壁を貫通してシリンダ孔１２内へと至り、更に他方側の側壁を貫通するように形成されている。
【００３０】
第１センサ孔１１ｅ及び第２センサ孔１１ｆは、ピストン１５に重なる特定位置に形成されている。具体的には、第１センサ孔１１ｅの形成位置は、シリンダボディ１１に収容されるニッパ部２０の両柄部２１ｂ、２２ｂよりも上部であって、ピストン１５の第２端部１１ｂ側のストロークエンドの僅かに手前に設定されている。そして、ピストン１５が第２端部１１ｂ側のストロークエンドに達したときに、第１センサ孔１１ｅとピストン１５とが重なる状態となる。
【００３１】
また、第２センサ孔１１ｆの形成位置は、シリンダボディ１１に収容されるニッパ部２０の両柄部２１ｂ、２２ｂよりも上部であって、ピストン１５の第１端部１１ａ側のストロークエンドの僅かに手前に設定されている。そして、ピストン１５が第１端部１１ａ側のストロークエンドに達したときに、第１センサ孔１１ｅとピストン１５との重なりが解消される状態となる。
【００３２】
図１及び２に示すように、シリンダボディ１１の第２端部１１ｂ側の両外側面には、ブラケット３０がそれぞれ固定されている。そして、両ブラケット３０には、発光装置及び受光装置の二部材からなる光センサ（第１位置センサ３１）が固定されている。第１位置センサ３１の固定位置は、シリンダボディ１１の軸方向と直交する直交方向において、第１センサ孔１１ｅを挟む位置に設定されている。第１位置センサ３１は、ピストン１５の第２端部１１ｂ側のストロークエンドへの到達を検出するとともに、その検出信号を出力する。なお、第１位置センサ３１は、発光装置から受光装置に向かう光軸上にピストン１５が重なり、受光装置側において光の検出ができなくなることをもってピストン１５のストロークエンドへの到達を検出する。
【００３３】
また、両ブラケット３０には、同じく発光装置及び受光装置の二部材からなる光センサ（第２位置センサ３２）が固定されている。第２位置センサ３２の固定位置は、シリンダボディ１１の軸方向と直交する直交方向において、第２センサ孔１１ｆを挟む位置に設定されている。第２位置センサ３２は、ピストン１５の第１端部１１ａ側のストロークエンドへの到達を検出するとともに、その検出信号を出力する。なお、第２位置センサ３２は、発光装置から受光装置に向かう光軸上にピストン１５が重ならない状態となり、受光装置側において光の検出が可能になることをもってピストン１５のストロークエンドへの到達を検出する。
【００３４】
また、ゲートカット装置は、シリンダ部１０の第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂに対する圧縮エアの給排量を調節してピストン１５の駆動を制御する制御部を備えている。制御部は、第１位置センサ３１及び第２位置センサ３２から出力されるピストン１５の各ストロークエンドへの到達に応じた検出信号の入力に基づいてピストン１５の駆動を制御するように構成されている。
【００３５】
次に、本実施形態の作用について図２及び３に基づいて説明する。
図２に示すように、待機状態にあるゲートカット装置は、付勢部材２４の付勢力等によって、ニッパ部２０の第１刃体２１及び第２刃体２２の各刃部２１ａ，２２ａが互いに離間した開状態とされる。このとき、シリンダ部１０のピストン１５は、シリンダボディ１１の第１端部１１ａ側のストロークエンドに位置している。
【００３６】
そして、樹脂成形品のゲートを切断する際においては、先ず、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６によって、ニッパ部２０の第１刃体２１の刃部２１ａ及び第２刃体２２の刃部２２ａが、切断対象となる樹脂成形品の材質に応じた温度に加熱される。このとき、第１刃体２１の刃部２１ａ及び第２刃体２２の刃部２２ａに対して、それぞれ第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６が取り付けられているため、両刃部は速やかに目的の温度まで加熱される。
【００３７】
次いで、所定の移動装置によってゲートカット装置が待機位置から切断位置へ移動される。つまり、開状態にあるゲートカット装置の両刃部間に切断対象であるゲートが位置するように、ゲートカット装置の切断位置への位置合わせが行われる。なお、このゲートカット装置の位置合わせは、上記両刃部の加熱と同時に行ってもよい。
【００３８】
ゲートカット装置の位置合わせが完了した後、ニッパ部２０の閉動作が行われる。給排切換弁１８及び配管１７ａを通じて流体供給源１９から第１給排ポート１４へ圧縮エアが供給されて、第１圧力室Ａ内の圧力が増大する。同時に、第２給排ポート１６から配管１７ｂ及び給排切換弁１８を通じて圧縮エアが排出されて、第２圧力室Ｂ内の圧力が減少する。第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂの圧力変化によって、第１端部１１ａ側のストロークエンドにあるピストン１５は、第２端部１１ｂ側へ向かって前進移動する。
【００３９】
このとき、ピストン１５の円錐穴１５ａの内面には、ニッパ部２０における第１刃体２１及び第２刃体２２の両柄部２１ｂ、２２ｂが当接しているため、ニッパ部２０はピストン１５の移動に伴って付勢部材２４の付勢力に抗して両柄部２１ｂ、２２ｂが近接する方向、つまりニッパ部２０を閉じる方向に回動する。そして、図３に示すように、ピストン１５が第２端部１１ｂ側のストロークエンドに達すると、ニッパ部２０は第１刃体２１及び第２刃体２２の各刃部２１ａ，２２ａが互いに当接した閉状態となって、ゲートが切断される。
【００４０】
ニッパ部２０の閉動作時において、第１圧力室Ａへの圧縮エアの供給、及び第２圧力室Ｂからの圧縮エアの排出に基づくピストン１５の移動は、第１位置センサ３１によりピストン１５の第２端部１１ｂ側のストロークエンドへの到達が検出されるまで継続される。そして、第１位置センサ３１によりピストン１５のストロークエンドへの到達が検出されるとともに、第１位置センサ３１から出力される検出信号がピストン１５の制御部へ入力されることを契機として停止される。そのため、第２端部１１ｂ側のストロークエンドへピストン１５をより確実に移動させることができるとともに、ニッパ部２０をより確実に閉状態とすることができる。これにより、切断時にニッパ部２０が閉じきらないことに起因する切断不良を抑制することができる。
【００４１】
また、ゲートの切断後には、ニッパ部２０の開動作が行われる。給排切換弁１８内の給排経路が切り換えられるとともに、給排切換弁１８及び配管１７ｂを通じて流体供給源１９から第２給排ポート１６へ圧縮エアが供給されて、第２圧力室Ｂ内の圧力が増大する。同時に、第１給排ポート１４から配管１７ａ及び給排切換弁１８を通じて圧縮エアが排出されて、第１圧力室Ａ内の圧力が減少する。第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂの圧力変化によって、第２端部１１ｂ側のストロークエンドにあるピストン１５は、第１端部１１ａ側へ向かって後退移動する。
【００４２】
このとき、ニッパ部２０は、付勢部材２４の付勢力によって、両柄部２１ｂ、２２ｂが離間する方向、つまりニッパ部２０を開く方向に回動する。そして、図２に示すように、ピストン１５が第１端部１１ａ側のストロークエンドに達すると、ニッパ部２０は第１刃体２１及び第２刃体２２の各刃部２１ａ，２２ａが互いに離間した開状態となる。そして、所定の移動装置によってゲートカット装置が切断位置から待機位置へ移動されることによって一連のゲートの切断工程が完了する。
【００４３】
ニッパ部２０の開動作時において、第１圧力室Ａからの圧縮エアの排出、及び第２圧力室Ｂへの圧縮エアの供給に基づくピストン１５の移動は、第２位置センサ３２によりピストン１５の第１端部１１ａ側のストロークエンドへの到達が検出されるまで継続される。そして、第２位置センサ３２によりピストン１５のストロークエンドへの到達が検出されるとともに、第２位置センサ３２から出力される検出信号がピストン１５の制御部へ入力されることを契機として停止される。
【００４４】
次に本実施形態における効果について記載する。
（１）ゲートカット装置は、ピストン１５を内部に収容するシリンダ部１０と、ピストン１５の移動により開閉動作するようにシリンダ部１０に取り付けられるニッパ部２０と、シリンダ部１０におけるピストン１５の駆動を制御する制御部とを備え、ニッパ部２０の閉動作時において、制御部は、ピストン１５のストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されることを契機として、閉動作を停止すべくピストン１５の移動を停止させる。
【００４５】
上記構成によれば、ニッパ部２０の閉動作時において、ピストン１５のストロークエンドへの到達に基づく検出信号が入力されるまでニッパ部２０の閉動作が継続されるため、ニッパ部２０を確実に閉状態とすることができる。これにより、ゲートの切断不良の発生が抑制されて、より確実にゲートを切断することができるようになる。
【００４６】
（２）ゲートカット装置は、ニッパ部２０の閉動作時におけるピストン１５のストロークエンドへの到達を検出して、その検出信号を制御部へ出力する第１位置センサ３１を備える。上記構成によれば、より確実にピストンのストロークエンドへの到達を検出することができる。
【００４７】
（３）ゲートカット装置は、ニッパ部２０の開動作時におけるピストン１５のストロークエンドへの到達を検出して、その検出信号を制御部へ出力する第２位置センサ３２を備える。また、ニッパ部２０の開動作時において、制御部は、ピストン１５のストロークエンドへの到達に基づく非検出信号が入力されることを契機として、開動作を停止すべくピストン１５の移動を停止させる。
【００４８】
上記構成によれば、第１位置センサ３１及び第２位置センサ３２におけるピストン１５の検出状態に基づいて、ニッパ部２０の閉動作及び開動作の切り替え、即ち第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂに対する圧縮エアの給排量の切り替えを適切に制御することができる。そのため、ゲートカット装置の動作を全自動化することが容易となる。また、ゲートカット装置と射出成形装置と組み合わせた一つのシステムとして全体を自動化することも容易となる。
【００４９】
（４）シリンダ部１０は、ピストン１５を移動させるための第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂを備える複動式シリンダである。上記構成によれば、ニッパ部２０の閉動作時におけるピストン１５の移動速度、即ちニッパ部２０の閉回動速度を精密に制御することができる。これにより、クラックや返りの少ない高精度の切断面が得られやすくなる。
【００５０】
（５）ニッパ部２０は、第１刃体２１の刃部２１ａを加熱する第１加熱部材２５と、第２刃体２２の刃部２２ａを加熱する第２加熱部材２６とを備える。上記構成によれば、第１刃体２１の刃部２１ａ及び第２刃体２２の刃部２２ａをより短時間で目的温度まで加熱することができる。これにより、樹脂成形品のゲート切断に要する時間を短縮することができる。また、単一の加熱部材によって第１及び第２刃体を加熱する従来の構成と比較して、同容量の加熱部材を用いた場合に第１及び第２刃体をより高温領域まで加熱することが容易となり、ひいては第１及び第２刃体の温度管理も容易となる。
【００５１】
（６）第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６は、個別に加熱温度を設定可能に構成されている。上記構成によれば、樹脂成形品のゲートの材質や構造に応じて、第１刃体２１の刃部２１ａの温度と第２刃体２２の刃部２２ａの温度とを様々に設定することができるため、様々な構成のゲートの切断に好適に適用することができる。なお、個別に加熱温度を設定可能であるという概念には、一方の加熱部材のみを加熱することも可能であることも含まれることは言うまでもない。
【００５２】
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。また、次の変更例を互いに組み合わせ、その組み合わせの構成のように上記実施形態を変更することも可能である。
【００５３】
・  第１位置センサ３１及び第２位置センサ３２として光センサを用いていたが、ピストン１５のストロークエンドへの到達を検出して、その検出信号を出力できるものであれば位置センサの種類は特に限定されるものではない。例えば、リミットスイッチ、近接スイッチ、マグネットスイッチを用いることもできる。また、ピストン１５の各ストロークエンドへの到達の検出については、位置センサ以外の手段により行うようにしてもよい。
【００５４】
・  第１位置センサ３１及び第２位置センサ３２の取付位置は特に限定されるものではない。例えば、シリンダ部１０のシリンダボディ１１に直接、取り付けてもよい。
・  ニッパ部２０の開動作の完了を検出するための第２位置センサ３２については、省略することも可能である。
【００５５】
・  ニッパ部２０の閉動作及び開動作が開始されてからの経過時間を計測する計測装置を設け、計測装置と位置センサとの併用により異常検出を行う構成としてもよい。例えば、閉動作時において、閉動作が開始されてから予め定められた所定時間内に第１位置センサ３１によるピストン１５の検出が行われた場合には正常であると判断する。そして、上記所定時間が経過しても、第１位置センサ３１によるピストン１５の検出が行われない場合には、ピストン１５又はニッパ部２０に異常が発生したと判断する。
【００５６】
・  流体供給源１９から供給される流体は圧縮エアに限定されるものではなく、従来の流体シリンダに用いられている公知の流体のいずれも用いることができる。
・  より高精度の切断面を得るために、ニッパ部２０の閉動作時又は開動作時において、ニッパ部２０の動作速度を途中で変化させるように制御してもよい。例えば、閉動作前半における速度を速く（又は遅く）制御するとともに、閉動作後半における速度を遅く（又は速く）制御してもよい。なお、ニッパ部２０の閉動速度を制御する方法としては、例えば、比例電磁弁を有する給排切換弁１８を用いて、第１圧力室Ａ及び第２圧力室Ｂに対する圧縮エアの給排量を調節する方法や、ピストン１５の円錐穴１５ａの傾斜度合を軸方向に向かって変化させる方法が挙げられる。
【００５７】
・  シリンダ部１０を単動式シリンダとして構成してもよい。
・  第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６は、その加熱温度を別々に設定不能であってもよい。また、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６に代えて、第１刃体２１及び第２刃体２２に跨るように配置される一つの加熱部材を設け、この加熱部材により両刃体を同時に加熱するように構成してもよい。また、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６の一方又は両方を省略してもよい。
【００５８】
・  第１刃体２１及び第２刃体２２の各柄部に加熱された両刃体の冷却を促進させるための放熱フィン等の放熱部分を形成してもよい。
・  第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６による第１刃体２１及び第２刃体２２の加熱制御を、第１位置センサ３１及び第２位置センサ３２によるピストン１５の検出状態に基づいて行うように構成してもよい。例えば、ニッパ部２０の開動作時において、ピストン１５の後退移動に伴い第１位置センサ３１が非検出状態となることに基づいて、第１加熱部材２５及び第２加熱部材２６による加熱を解除、又は保温状態とするように制御してもよい。
【００５９】
・  ニッパ部２０は、第１刃体２１が固定されて、第２刃体２２のみが第１刃体２１に対して可動する構成であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
【００６０】
（イ）前記位置センサによる前記ピストンの検出状態に基づいて加熱部材を制御する前記ゲートカット装置。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ…第１圧力室、Ｂ…第２圧力室、１０…シリンダ部、１１…シリンダボディ、１４…第１給排ポート、１５…ピストン、１６…第２給排ポート、１８…給排切換弁、１９…流体供給源、２０…ニッパ部、２１…第１刃体、２２…第２刃体、２５…第１加熱部材、２６…第２加熱部材、３１…第１位置センサ、３２…第２位置センサ。
【図１】
2014012369.tif 000003
【図２】
2014012369.tif 000004
【図３】
2014012369.tif 000005