(57)【要約】【課題】内燃機関の点火時期のずれを防止することを目的とする。【解決手段】内燃機関２と同期して回転するロータ１１の凸部１２の近傍に、ピックアップコイル３を配置し、ピックアップコイル３で発生した電圧信号をＥＣＵ４に取り込む。ＥＣＵ４は、比較器２１を有し、電圧信号から矩形波信号を生成し、内燃機関２の回転角や回転速度を算出する。点火処理切換部２５が回転速度に応じて点火処理の切換指令を出力し、閾値切換部２４が矩形波信号の作成に使用する閾値を切り換える。閾値は、切換後の点火処理を最初に実行する直前で、ロータ１１の基準部１３をピックアップコイル３が検出しているタイミングで切り換える。【選択図】図１
2014020203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転に伴って回転し、回転方向に沿って複数の凸部が配列されたロータと、
回転する前記ロータの前記凸部との間で電磁誘導を生じて電圧信号を発生させるコイルと、
前記電圧信号の電圧値と閾値との大小を比較することで前記電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部と、
前記矩形波信号のパルスをカウントして前記ロータの回転角を検出する回転角検出部と、
前記回転角検出部が前記ロータの所定の回転角を検出したときに前記内燃機関の点火装置を点火させる固定点火処理と、前記所定の回転角を検出したときから前記内燃機関の運転状況に応じて演算された時間後に前記点火装置を点火させる演算点火処理とを切り換える点火処理切換部と、
前記矩形波信号の整形に使用する前記閾値を切り換える閾値切換部と、
を含んで構成され、
前記閾値切換部は、前記点火処理切換部が点火処理を切り換えるときに、切り換え前の最後に前記所定の回転角を検出してから、切り換え後の最初に前記所定の回転角を検出するまでの間に、前記閾値を切り換えるように構成したことを特徴とする内燃機関の点火制御装置。
【請求項２】
前記演算点火処理の点火タイミングは、前記所定の回転角の２つ前と１つ前の前記矩形波信号のパルスの発生間隔に基づいて決定され、前記閾値切換部は、前記所定の回転角の２つ前と１つ前の前記矩形波信号のパルスが発生する時間帯での前記閾値の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項３】
前記点火処理切換部は、前記内燃機関の回転速度が所定値以上になったときに前記点火処理を切り換えるように構成され、
前記閾値切換部は、前記信号整形部と所定の通信周期で通信しており、前記ロータの回転周期が前記通信周期以上となる回転速度で前記閾値を切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の点火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の点火制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンなどのように、エネルギーや燃料の供給を受けて動力を発生させる内燃機関では、内燃機関の運転状態、例えば、回転軸の回転角を検出し、回転角に応じて内燃機関の点火タイミングを制御している。回転角を検出するための従来の方法としては、内燃機関と同期して回転するロータと、ロータに近接して配置されるヒップアップコイル（以下、コイルという）と、データ処理部とを設けることが知られている。ロータには、その外周に沿って所定の幅を有する凸部が略等間隔で配列されている。コイルは、凸部が近接及び離間するときに、電磁誘導によってアナログの電圧波形が発生するように構成されている。従って、ロータが回転すると、コイルからは凸部の配置に対応した電圧波形を有するアナログの電圧信号が発生する。そして、データ処理部は、電圧信号を取り込んで所定の閾値を用いてデジタルの矩形波信号に整形してから回転角を算出する。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
さらに、ロータの凸部の一部を欠落させることでコイルに電圧信号が発生しない領域を形成しておくと、欠落部分を基準にして内燃機関の回転角や回転速度を確実に算出できるようになる。そして、内燃機関の回転軸の回転速度や回転角に応じて燃料に点火すると、動力を連続して発生させることが可能になる。
【０００４】
ここで、従来の内燃機関の回転角の検出方法では、電圧信号を矩形波信号に整形するときに用いる閾値を内燃機関の回転速度に応じて切り換えることがある。これは、内燃機関の回転速度が小さいときは、電圧信号の電圧値が小さくなるので、閾値を小さくした方が矩形波信号に整形し易いためである。さらに、内燃機関の回転速度が大きいときは、電圧信号の電圧値が大きくなると共に、ノイズなどが発生し易くなるので、閾値を大きくした方が整形の精度が高まるからである。
【０００５】
さらに、内燃機関の点火タイミングを制御する従来の方法としては、固定点火処理と、演算点火処理とが知られている。固定点火処理は、内燃機関の所定の回転角を検出したときに点火栓に点火を行わせるものである。演算点火処理は、所定の回転角を検出したときから内燃機関の運転状態に基づいて演算した所定の時間後に点火を行わせるものである。さらに、従来の点火制御装置には、固定点火処理と、演算点火処理とを切り換えながら内燃機関を運転させるものがある（例えば、特許文献２参照）。この点火制御装置では、例えば、内燃機関が低回転で運転しているときには固定点火処理を実行し、回転速度が増加したら演算点火処理に切り換える。これは、低回転領域は、吸気管内の圧力が不安定で、回転変動が大きくなり易いため、演算点火を行っても所望の点火時期を得られ難いためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−４６１９４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０１１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、固定点火処理を２回連続して実行する間に、矩形波信号の整形
に使用する閾値を切り換えてしまうと、点火時期がずれてしまう。これは、閾値の切換後には、矩形波信号のパルスのエッジの立ち上がりのタイミングが閾値切換前に比べて変化するためであり、エッジの立ち上がりで決定される点火タイミングも変化してしまうためである。この場合には、内燃機関で発生させるトルクが変動してしまう。例えば、内燃機関が車両のエンジンである場合には、車両の乗り心地が低下し易くなる。このような点火時期のずれは、２回連続で演算点火処理を実行する間に閾値を切り換えた場合にも同様に発生する。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の回転を検出するための閾値を切り換えたときでも点火時期のずれを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、内燃機関の回転に伴って回転し、回転方向に沿って複数の凸部が配列されたロータと、回転する前記ロータの前記凸部との間で電磁誘導を生じて電圧信号を発生させるコイルと、前記電圧信号の電圧値と閾値との大小を比較することで前記電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部と、前記矩形波信号のパルスをカウントして前記ロータの回転角を検出する回転角検出部と、前記回転角検出部が前記ロータの所定の回転角を検出したときに前記内燃機関の点火装置を点火させる固定点火処理と、前記所定の回転角を検出したときから前記内燃機関の運転状況に応じて演算された時間後に前記点火装置を点火させる演算点火処理とを切り換える点火処理切換部と、前記矩形波信号の整形に使用する前記閾値を切り換える閾値切換部と、を含んで構成され、前記閾値切換部は、前記点火処理切換部が点火処理を切り換えるときに、切り換え前の最後に前記所定の回転角を検出してから、切り換え後の最初に前記所定の回転角を検出するまでの間に、前記閾値を切り換えるように構成したことを特徴とする内燃機関の点火制御装置が提供される。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、前記演算点火処理の点火タイミングは、前記所定の回転角の２つ前と１つ前の前記矩形波信号のパルスの発生間隔に基づいて決定され、前記閾値切換部は、前記所定の回転角の２つ前と１つ前の前記矩形波信号のパルスが発生する時間帯での前記閾値の切り換えを禁止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の点火制御装置が提供される。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、前記点火処理切換部は、前記内燃機関の回転速度が所定値以上になったときに前記点火処理を切り換えるように構成され、前記閾値切換部は、前記信号整形部と所定の通信周期で通信しており、前記ロータの回転周期が前記通信周期以上となる回転速度で前記閾値を切り換えるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の点火制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
点火処理の切り換えと、矩形波信号の作成に使用する閾値の切り換えを実行するにあたり、次の点火処理に必要なデータを取得するタイミングより前に閾値を切り換えるようにしたので、点火タイミングのずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の点火制御装置のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の点火制御装置で処理される電圧信号及び矩形波信号並びに通信の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の点火制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に内燃機関の点火制御装置の概略ブロック図を示す。
点火制御装置１は、内燃機関２の回転軸１０に固定されたロータ１１と、ロータ１１の回転を検出するヒップアップコイル（以下、コイルという）３と、内燃機関２を制御するデータ処理部であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）４とを含んで構成されている。なお、内燃機関２は、例えば自動二輪車の単気筒エンジンに使用することができる。
【００１４】
ロータ１１の外周には、凸部１２が一部を除いて等間隔に配置されている。凸部１２が等間隔に配置されていない領域は、凸部１２を１つ欠落させることで形成されている。欠落部分を挟む２つの凸部１２の後端同士の間は、ロータ１１の回転角を検出するための基準部１３とする。なお、基準部１３における凸部１２の後端間の距離は、他の領域の凸部１２の後端間の距離より大きく、この実施の形態では最大値になっている。また、図１の基準部１３は、凸部１２を欠損させることで形成されているが、他の凸部１２より周方向に長い凸部を形成することによって基準部１３を形成しても良い。
【００１５】
ロータ１１の近傍には、ピックアップコイル３が配置されている。ピックアップコイル３は、内燃機関２の回転を検出する回転角センサであり、ロータ１１の回転に伴って凸部１２がピックアップコイル３に近接及び離間を繰り返すことで、電磁誘導に起因するアナログの電圧信号が発生する。電圧信号の一例を図２に示す。図２に示す電圧信号の波形は、横軸が時間の経過を示し、縦軸が電圧を示す。電圧信号は、図１に示すロータ１１の反時計回りの回転に伴って凸部１２がピックアップコイル３に近接するときに電圧値がベースラインからプラス側に増大し、その後に減少に転じる。さらに、ロータ１１の回転に伴って、凸部１２がピックアップコイル３から離間するときに、電圧値がマイナス側に移行した後、再びベースラインに戻る。ステージ１〜１７までの時間帯では、電圧信号の波形が凸部１２の配置に併せて、ほぼ等間隔に発生する。そして、ステージ０では、電圧波形が他の領域に比べて長い間発生しない。これは、ステージ０が、ロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過している時間帯に相当するためである。
【００１６】
図１に示すように、ピックアップコイル３の出力は、ＥＣＵ４の比較器２１（信号整形部）に入力されている。ＥＣＵ４は、比較器２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２とを含んで構成されている。ＣＰＵ２２は、回転角検出部２３と、閾値切換部２４と、点火処理切換部２５と、点火処理部２６とに機能分割される。
【００１７】
ここで、比較器２１は、予め用意されている閾値と、電圧信号の電圧値とを比較し、ピックアップコイル３から出力されたアナログの電圧信号を矩形波信号に整形する信号整形部である。
回転角検出部２３は、矩形波信号に基づいて内燃機関２の回転角や、回転速度を算出する。
閾値切換部２４は、回転角と、点火処理の切換指令の出力を通知する信号（切換指令通知）とが入力され、閾値の切り換えの要否を判定し、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信を用いて閾値切換指令を比較器２１に出力する
【００１８】
点火処理切換部２５は、回転角及び回転速度が入力され、点火処理の切り換えを判定する。点火処理は、固定点火処理と演算点火処理のいずれか一方が選択される。点火処理の切り換えを判定した結果は、閾値切換部２４と、点火処理部２６とに出力される。点火処理切換部２５から閾値切換部２４に出力されるのは、切換指令通知である。点火処理切換部２５から点火処理部２６に出力されるのは、点火処理の切換を指令する信号（切換指令）である。
点火処理部２６は、回転角と、切換指令が入力され、内燃機関２内の可燃性ガスへの点火タイミングを算出し、点火栓２７（点火装置）に駆動信号を出力する。
【００１９】
ここで、図示を省略するが、ＥＣＵ４には、内燃機関２に供給する可燃性ガスや空気を制御するための処理部等を含むことができる。また、内燃機関２がエンジンで、ＥＣＵ４に車両を制御するための処理部等が含まれる場合、点火制御装置１は、車両の電子制御装置になる。なお、点火制御装置１は、ロータ１１を含まずに構成しても良い。
【００２０】
次に、内燃機関２の回転角検出用の閾値の切換制御について、主に図３のフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップＳ１０１で、ＥＣＵ４が内燃機関２を始動させ、回転軸１０を回転させる。これに伴って回転軸１０に固定されたロータ１１も回転を開始する。
ステップＳ１０２では、ロータ１１の回転に伴って、回転方向に沿って配置された複数の凸部１２がピックアップコイル３に近接及び離間を開始し、ピックアップコイル３で電圧信号が発生する。電圧信号は、ＥＣＵ４の比較器２１に入力される。このようにして、ピックアップコイル３によって内燃機関２の回転が検出される。
【００２１】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ４の比較器２１が、閾値を用いて電圧信号を矩形波信号に整形する。内燃機関２の回転開始時には、閾値として予め設定されている第１の閾値（初期値）Ｖｔｈ１が用いられる。具体的には、図２に示すように、第１の閾値Ｖｔｈ１は、電圧信号の電圧値から所定値だけ電圧が低い値に設定されている。比較器２１は、電圧信号の電圧値が第１の閾値Ｖｔｈ１より大きいときに、ローレベルの信号を出力する。さらに、電圧信号の電圧値が第１の閾値Ｖｔｈ１以下になると、ハイレベルの信号を出力する。ハイレベルの信号は、電圧信号の電圧値がベースラインに戻るまで維持される。その結果、アナログの電圧信号がデジタルの矩形波信号に整形されて出力される。
【００２２】
凸部１２が周期的に配置されている領域、例えば、図２のステージ１からステージ１７では、内燃機関２の回転速度が一定であれば、矩形波信号のエッジが等間隔に発生する。これに対して、ロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過するステージ０では、凸部１２がないので矩形波信号はローレベルが維持される。その結果、基準部１３では矩形波信号のエッジ間隔が他の領域に対して大きくなる。
【００２３】
続いて、図３のフローチャートのステップＳ１０４において、回転角検出部２３が、内燃機関２の回転角を検出する。内燃機関２の回転角は、矩形波信号のエッジ間隔が広くなる領域、即ち、ステージ０のロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過したタイミングを基準とし、ここから矩形波信号のエッジの出現回数をカウントすることによって回転角を検出する。例えば、図２に示すように、基準部１３を０ステージとし、そこから矩形波信号のパルスが発生する度に、ステージ１，・・１１，１２，１７と区切ることで、内燃機関２の回転角を特定できる。続いて、ステップＳ１０５で、内燃機関２の回転速度を算出する。回転角検出部２３は、矩形波信号のエッジの出現する頻度から内燃機関２の回転速度を算出する。
【００２４】
次に、ステップＳ１０６で、点火処理切換部２５が、現在実行される点火処理を調べる。実行中の点火処理が固定点火処理であれば（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、ステップＳ１０７に進んで、内燃機関２の回転速度を調べる。内燃機関２の回転速度が増加傾向でないか、第１の規定値を超えていない場合には、ステップＳ１１２に進む。この場合には、固定点火処理に基づいて点火タイミングが決定される。固定点火処理では、初期設定値である第１の閾値Ｖｔｈ１を用いて整形された矩形波信号のエッジの立ち上がりで点火処理部２６が駆動信号を出力し、点火栓２７を駆動させ、内燃機関２内の可燃性ガスに点火する。
【００２５】
一方、内燃機関２の回転速度が増加傾向にあり、かつ第１の規定値を超えていれば（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９に進み、点火処理切換部２５が点火処理部２６に点火処理の切換指令を出力する。現在の点火処理が、固定点火処理なので、点火処理切換部２５は、点火処理を演算点火処理に切り換える信号を出力する。さらに、点火処理切換部２５は、閾値切換部２４に切換指令通知を出力する。
【００２６】
続いて、ステップＳ１１０で閾値切換部２４がロータ１１の回転角が切換許可領域にあるか調べる。この実施の形態では、図２のステージ０、即ちロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過するタイミングであれば、切換許可領域にあると判定し、ステップＳ１１１に進む。切換許可領域にない場合には、電圧信号の整形に使用する閾値の切り換えを許可せずに待機する。
【００２７】
さらに、ステップＳ１１１で、閾値切換部２４が、電圧信号の整形に使用する閾値の切り換えを指令する閾値切換指令を出力する。閾値切換指令は、図２に示すステージ０にタイミング、即ち、ロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過するタイミングにおいて、ＳＰＩ通信を用いて出力される。
【００２８】
この場合、初期設定の閾値が第１の閾値Ｖｔｈ１なので、閾値切換部２４は第２の閾値Ｖｔｈ２を選択し、閾値切換指令を出力する。これによって、比較器２１は、第２の閾値Ｖｔｈ２を用いて矩形波信号を作成する。図２に示すように、第２の閾値Ｖｔｈ２は、第１の閾値Ｖｔｈ１より絶対値が大きい値、即ち、電圧波形のベースラインからより離れた値である。その結果、切換回転速度以上の回転領域では、第１の閾値Ｖｔｈ１の場合に比べて電圧値の絶対値が大きくなったときに矩形波のエッジが発生するようになる。
【００２９】
以降は、前記と同様に、電圧信号の電圧値が第２の閾値Ｖｔｈ２より大きいときは、ローレベルの信号を出力する。さらに、電圧信号の電圧値が第２の閾値Ｖｔｈ２以下になると、ハイレベルの信号を出力する。また、ロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過するときは、矩形波信号のエッジ間隔が他の領域に対して大きくなる。このように、第２の閾値Ｖｔｈ２を用いて整形された矩形波信号に基づいて内燃機関２の回転角と回転速度が算出される。
【００３０】
そして、閾値を切り換えたら、ステップＳ１１２で点火処理部２６が点火処理を実行する。この場合には、演算点火処理に基づいて点火タイミングが決定される。図２に矢印Ｙ１に示すように、演算点火処理では、第２の閾値Ｖｔｈ２を用いて整形された矩形波信号の立ち上がりでタイマーをセットする。タイマーには、内燃機関２の回転速度などに応じて演算された所定の時間が設定され、矢印Ｙ２に示すように所定の時間が経過したら、点火処理部２６が駆動信号を出力し、点火栓２７を駆動させ、内燃機関２内の可燃性混合ガスに点火する。
【００３１】
ここで、この実施の形態においてタイマーの初期値の演算には、矢印Ｙ１に示す点火時期の２つ前の矩形波信号のエッジの立ち上がりと、１つ前の矩形波信号のエッジの立ち上がりの間の時間ｔ１の長さが用いられる。例えば、時間ｔ１が長いとタイマーの初期値が大きくなり、点火タイミングが遅くなる。一方、時間ｔ１が短いとタイマーの初期値が小さくなり、点火タイミングが早くなる。
【００３２】
また、ステップＳ１０６において、点火処理が固定点火処理でなければ（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０８に進んで、回転速度を調べる。減少傾向にある回転速度が第２の規定値を下回れば（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、点火処理切換部２５が点火処理部２６に点火処理の切換指令を出力
する。現在の点火処理が演算点火処理なので、点火処理の切換指令は、点火処理を固定点火処理に切り換える信号になる。さらに、点火処理切換部２５が閾値切換部２４に閾値の切換指令通知を出力する。
【００３３】
そして、ステップＳ１１０で切換許可領域であれば（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１１で閾値切換部２４が閾値の切り換えを指令する。現在の閾値は、第２の閾値Ｖｔｈ２なので、閾値切換部２４は第１の閾値Ｖｔｈ１を選択する。これによって、比較器２１は第１の閾値Ｖｔｈ１を用いて矩形波信号を作成する。そして、ステップＳ１１２で点火処理部２６が点火処理を実行する。この場合には、固定点火処理に基づいて点火タイミングが決定される。
一方、ステップＳ１０８で、回転速度が減少傾向でないか、第２の規定値を下回っていない場合には、ステップＳ１１２に進む。この場合には、点火処理を変更せず、演算点火処理に基づいて点火タイミングが決定される。
【００３４】
ここで、閾値の切換回転速度は、内燃機関２の出力の大きさや、ロータ１１の形状によって異なるが、例えば、ピックアップコイル３によって基準部１３が検出される時間、即ち、図２のステージ０に対応する期間ｔ２が、ＳＰＩ通信の通信間隔ｔ３以上になるような回転速度である。言い換えると、閾値切換部２４は、ＳＰＩ通信の通信周期よりロータ１１の回転に伴って発生する矩形波信号のステージ０を構成するエッジの間隔が大きくなるような回転速度及びタイミングで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を切り換える。また、ＥＣＵ４は、ＳＰＩ通信の通信間隔を内燃機関２の回転速度に合わせて変化させることによって、期間ｔ２より通信間隔ｔ３を短くしても良い。さらに、点火処理の切換を判定する内燃機関２の回転速度の規定値は、同じ値でも良いし、それぞれの値が所定の幅を有しても良い。 
【００３５】
以上、説明したように、この実施の形態では、固定点火処理と演算点火処理を切り換え可能な構成において、切り換え前に最後に点火タイミングの基準となる回転角を検出してから、切り換え後に最初に点火タイミングの基準となる回転角を検出するまでの間に、矩形波信号の閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を切り換えるようにした。これによって、点火タイミングのずれを防止できる。特に、矩形波信号のエッジの立ち上がりの間隔が長くなるタイミング、即ちロータ１１の基準部１３がピックアップコイル３の近傍を通過するタイミングで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を切り換えるようにすると、所定の時間間隔で通信される閾値切換指令を用いて閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を確実に切り換えられる。
【００３６】
また、演算点火処理が矩形波信号のパルスの周期の長さに基づいて点火時期を算出する場合に、点火時期の基準となるエッジの立ち上がりから２つ前までのパルスの発生期間（ステージ１）での閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２の切り換えを禁止するようにした。この期間で閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２を切り換えると、点火時期の演算の基準となるパルスの周期を閾値Ｖｔｈ１で整形したパルスと、閾値Ｖｔｈ２で整形したパルスを用いて計算するようになるので、点火時期を正確に算出することができなくなる。この実施の形態では、第２の閾値Ｖｔｈ２に切り換えた後のパルスの発生周期に基づいて点火時期を算出するようにしたので、適切なタイミングで点火が可能になり、乗り物の乗り心地の低下を防止できる。
【００３７】
なお、本発明は、実施の形態に限定されずに、その趣旨を逸脱しない範囲において様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１  点火制御装置
２  内燃機関
３  コイル（ヒップアップコイル）
４  ＥＣＵ
１１  ロータ
２１  比較器（信号整形部）
２３  回転角検出部
２４  閾値切換部
２５  点火処理切換部
２７  点火栓（点火装置）
【図１】
2014020203.tif 000003
【図２】
2014020203.tif 000004
【図３】
2014020203.tif 000005