(57)【要約】【課題】回路構成の簡単化と部品点数の削減により、コストの低減が図れるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置は、電動モータＭに電力を供給するインバータ回路１と、電源１４からインバータ回路に電力を供給する電源ライン１３上に配置された電源リレー５と、インバータ回路と電動モータとの間の駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ上に配置され、半導体スイッチング素子からなる相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗと、相リレー及び電源リレーに接続された駆動回路８とを備える。相リレーと電源リレーの駆動回路を共有化し、この駆動回路から出力される制御信号ＣＳによって電源リレーと相リレーとを一括して駆動する。【選択図】図１
2014180124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータに電力を供給するインバータ回路と、
電源から前記インバータ回路に電力を供給する電源ライン上に配置された電源リレーと、
前記インバータ回路と前記電動モータとの間の駆動ライン上に配置され、半導体スイッチング素子からなる相リレーと、
前記相リレー及び前記電源リレーに接続された駆動回路とを備え、
前記駆動回路の出力によって前記電源リレーと前記相リレーとを駆動するモータ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路と前記相リレーを接続する第１の制御ラインと、
前記第１の制御ラインと前記駆動ラインにおける前記電動モータと前記相リレーを接続するモータ側ライン部との間に接続された第１のサージ保護手段と、
前記モータ側ライン部から分岐して前記第１のサージ保護手段と直列となる位置、または前記第１の制御ライン上に配置され、前記電動モータから前記第１の制御ラインに流入する回り込み電流を抑制する第１の抑制手段とを更に備える請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動回路と前記電源リレーとを接続する第２の制御ラインと、
前記電源ラインにおける前記インバータ回路と前記電源リレーとの間のインバータ側ライン部に配置された蓄電手段と、
前記第２の制御ラインと前記インバータ側ライン部との間に接続された第２のサージ保護手段と、
前記電源ラインから分岐して前記第２のサージ保護手段と直列となる位置、または前記第２の制御ライン上に配置され、前記蓄電手段から前記第２の駆動ラインに流入する回り込み電流を抑制する第２の抑制手段とを更に備える請求項１または２記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを駆動するモータ駆動装置に関し、更に詳しくは、電源リレーとフェールセーフ用の相リレーを駆動する駆動回路を備えたモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御方式によるモータ駆動装置が開示されている。このモータ駆動装置は、所定のデューティを持ったＰＷＭ信号により駆動されるインバータ回路と、このインバータ回路とモータとの間に設けられたフェールセーフ回路を備えている。
【０００３】
上記インバータ回路は、いわゆる３相ブリッジから構成され、ＰＷＭ信号に基づいて各スイッチング素子がオン／オフ動作を行うことにより、インバータ回路からフェールセーフ回路を介してモータの各相に駆動電圧を供給する。上記フェールセーフ回路は、故障などが発生した場合に、インバータ回路からモータへの通電を遮断してモータを停止させることで、フェールセーフ機能を働かせるものである。上記インバータ回路とフェールセーフ回路を構成するスイッチング素子には、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いる例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のモータ駆動装置では、フェールセーフ回路の各ＭＯＳＦＥＴをフェールセーフ駆動部で個別にオン／オフ制御している。また、電源リレーにはメカニカルリレーを採用しており、この電源リレーの開閉は制御部によって制御している。上記特許文献１には、メカニカルリレーに代えて半導体スイッチング素子を用いてもよいことが記載されているが、基本的にはメカニカルリレーを用いてフェールセーフ回路の各ＭＯＳＦＥＴとは別々に制御することが前提の回路構成になっている。
【０００６】
しかしながら、フェールセーフ回路の各ＭＯＳＦＥＴを個別にオン／オフ制御するとフェールセーフ駆動部の回路構成が複雑化する。また、このフェールセーフ駆動部と、電源リレーを駆動する制御部とが別になっているため、部品点数が増加してコストの低減が困難である、という問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回路構成の簡単化と部品点数の削減により、コストの低減が図れるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るモータ駆動装置は、電動モータに電力を供給するインバータ回路と、電源から前記インバータ回路に電力を供給する電源ライン上に配置された電源リレーと、前記インバータ回路と前記電動モータとの間の駆動ライン上に配置され、半導体スイッチング素子からなる相リレーと、前記相リレー及び前記電源リレーに接続された駆動回路とを備え、前記駆動回路の出力によって前記電源リレーと前記相リレーとを駆動する。
このような構成によれば、相リレーと電源リレーの駆動回路を共有化し、この駆動回路の出力で電源リレーと相リレーとを駆動することで、駆動回路の回路構成を簡単化するとともに部品点数を削減し、コストの低減が図れる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、相リレーと電源リレーの駆動回路を共有化し、この駆動回路の出力で電源リレーと相リレーとを駆動することで、駆動回路の回路構成を簡単化するとともに部品点数を削減し、コストの低減が図れるモータ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。
【図４】図３に示したモータ駆動装置の変形例１を示す回路図である。
【図５】図３に示したモータ駆動装置の変形例２を示す回路図である。
【図６】本発明の実施形態に係るモータ駆動装置をパワーステアリングのアシスト用モータに適用したＥＰＳシステムの構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。このモータ駆動装置は、電動モータ（本例では３相モータ）Ｍを駆動するインバータ回路１、このインバータ回路１を制御するインバータ用ドライバ回路２、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ、サージ保護用のツェナーダイオード４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ、電源リレー５、電源ＩＣ６、制御装置として働くマイクロコンピュータ（マイコン）７、駆動回路（ディスクリート）８、昇圧回路９及びスイッチ１０などを含んで構成されている。
【００１２】
上記インバータ回路１は、駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗを介して電動モータＭのＵ相，Ｖ相及びＷ相をそれぞれ相毎に駆動する３組のスイッチング素子を備えている。本例では、各スイッチング素子がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＵＬ，１ＶＨ，１ＶＬ，１ＷＨ，１ＷＬで構成されている。ＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＵＬは、バッテリー１４などの電源から電力を供給する電源ライン１３と接地点間にドレイン・ソース間が直列接続され、共通接続点に上記駆動ライン１１Ｕの一端が接続される。上記ＭＯＳＦＥＴ１ＶＨ，１ＶＬは、電源ライン１３と接地点間にドレイン・ソース間が直列接続され、共通接続点に上記駆動ライン１１Ｖの一端が接続される。また、上記ＭＯＳＦＥＴ１ＷＨ，１ＷＬは、電源ライン１３と接地点間にドレイン・ソース間が直列接続され、共通接続点に上記駆動ライン１１Ｗの一端が接続されている。
【００１３】
上記インバータ用ドライバ回路２は、電源側のＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＶＨ，１ＷＨにそれぞれ対応するＨ側ドライバ２ＵＨ，２ＶＨ，２ＷＨと、接地点側のＭＯＳＦＥＴ１ＵＬ，１ＶＬ，１ＷＬにそれぞれ対応するＬ側ドライバ２ＵＬ，２ＶＬ，２ＷＬを備えている。これらＨ側ドライバ２ＵＨ，２ＶＨ，２ＷＨとＬ側ドライバ２ＵＬ，２ＶＬ，２ＷＬには、昇圧回路９で昇圧された電圧が供給される。各Ｈ側ドライバ２ＵＨ，２ＶＨ，２ＷＨの出力端にはそれぞれ、上記ＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＶＨ，１ＷＨのゲートが接続されて選択的にオン／オフ制御され、各Ｌ側ドライバ２ＵＬ，２ＶＬ，２ＷＬの出力端にはそれぞれ、上記ＭＯＳＦＥＴ２ＵＬ，２ＶＬ，２ＷＬのゲートが接続されて選択的にオン／オフ制御される。
【００１４】
上記相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗはそれぞれ、電動モータＭを駆動するための駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ上に設けられている。これら相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗには、半導体スイッチング素子、本例ではＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いている。これら各ＭＯＳＦＥＴのゲートには、駆動回路８から第１の制御ライン１５を介して制御信号ＣＳが供給される。この第１の制御ライン１５と、上記駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗにおける電動モータＭと相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを接続するモータ側ライン部との間には、サージ保護用のツェナーダイオード（第１のサージ保護手段）４Ｕ，４Ｖ，４Ｗのカソード・アノードが相毎に接続されている。すなわち、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの各ＭＯＳＦＥＴにおける駆動回路８に接続される第１接続端子と、これらＭＯＳＦＥＴの電動モータＭに接続される第２接続端子との間が、ツェナーダイオード４Ｕ，４Ｖ，４Ｗで接続されている。
【００１５】
上記駆動回路８は、マイクロコンピュータ７による制御に基づいて、昇圧回路９で昇圧された電圧レベルの制御信号ＣＳを第１の制御ライン１５を介して各相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに供給し、一括してオン／オフ制御する。また、この駆動回路８は、上記制御信号ＣＳを第２の制御ライン１６を介して電源リレー（メカニカルリレー）５に供給して開閉制御し、バッテリー１４からインバータ回路１に電力（動作電源）を供給するようになっている。
【００１６】
上記電源ＩＣ６は、バッテリー１４からスイッチ１０、例えばイグニッションスイッチを介して供給される電源電圧に基づいて、マイクロコンピュータ７に動作電源を供給する。昇圧回路９にもバッテリー１４からスイッチ１０を介して電源電圧が供給され、この電源電圧を昇圧した昇圧電圧を生成する。
【００１７】
なお、図１のＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＵＬ，１ＶＨ，１ＶＬ，１ＷＨ，１ＷＬ、及び相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを構成する各ＭＯＳＦＥＴにおいて、ドレイン・ソース間のダイオードＤ１〜Ｄ９は寄生ダイオードである。
【００１８】
上記のような構成において、スイッチ１０がオンすると、電源ＩＣ６からマイクロコンピュータ７に動作電源が供給されるともに、昇圧回路９によりこの電源電圧が昇圧されてインバータ用ドライバ回路２に供給される。マイクロコンピュータ７は駆動回路８を制御し、この駆動回路８からインバータ用ドライバ回路２に、例えばパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を出力する。インバータ用ドライバ回路２中の各Ｈ側ドライバ２ＵＨ，２ＶＨ，２ＷＨとＬ側ドライバ２ＵＬ，２ＶＬ，２ＷＬはそれぞれ、上記ＰＷＭ信号に基づいて、インバータ回路１中の各ＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＶＨ，１ＷＨ，１ＵＬ，１ＶＬ，１ＷＬのゲートにそれぞれ上記ＰＷＭ信号に基づく駆動信号を供給して選択的にオン／オフ制御する。
【００１９】
また、この駆動回路８は、第１の制御ライン１５を介して上記相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに制御信号ＣＳを供給して一括してオン／オフ制御するとともに、電源リレー５に第２の制御ライン１６を介して上記制御信号ＣＳを供給して開閉制御する。
そして、電動モータＭの駆動時には、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの各ＭＯＳＦＥＴをオン状態、電源リレー５を閉状態にし、インバータ回路１の各ＭＯＳＦＥＴ１ＵＨ，１ＶＨ，１ＷＨ，１ＵＬ，１ＶＬ，１ＷＬを選択的にオン／オフ制御することで、電動モータＭを駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗを介して三相駆動する。この際、必要に応じてＰＷＭ信号のデューティを可変し、電動モータＭの回転速度を制御する。
【００２０】
一方、故障などが発生した場合には、駆動回路８により、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗの各ＭＯＳＦＥＴをオフ状態にしてインバータ回路１から電動モータＭへの通電を遮断するとともに、電源リレー５を開状態にしてバッテリー１４からの電力の供給を遮断する。これによって、電動モータＭを強制的に停止させ、フェールセーフ機能などを働かせることができる。
【００２１】
上記のような構成によれば、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗと電源リレー５の駆動回路８を共有化し、相リレーと電源リレーを一括して制御するので、駆動回路の回路構成を簡単化するとともに部品点数を削減して、コストの低減、小型化、故障率の低減による信頼性の向上などが図れる。
しかも、バッテリー１４からインバータ回路１への電源ライン１３と、電動モータＭの駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗの両方を遮断し、インバータ回路１への電力の供給を停止するとともに、電動モータＭへの駆動電圧の供給も停止するので、一方では遮断できないような状態であっても、電動モータＭを停止させることができる。
【００２２】
［第２の実施形態］
図２は、本発明の第２の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。このモータ駆動装置は、図１に示した回路における電源リレー５をメカニカルリレーから半導体リレーに変更したものである。本例では、電源リレー１７の半導体スイッチング素子としてＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いている。このＭＯＳＦＥＴは、電源ライン１３上に設けられており、ドレインはバッテリー１４などの電源に接続され、ソースはインバータ回路１の電源端子に接続される。そして、このＭＯＳＦＥＴのゲートに、上記駆動回路８から第２の制御ライン１６を介して制御信号ＣＳが供給される。このＭＯＳＦＥＴのソース・ゲート間には、サージ保護用のツェナーダイオード（第２のサージ保護手段）１８のアノード・カソードがそれぞれ接続されている。
【００２３】
なお、ＭＯＳＦＥＴにおけるドレイン・ソース間のダイオードＤ１０は、寄生ダイオードである。
他の基本的な回路構成は図１と同様であるので、図２において図１と同一構成部に同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
上述した第２の実施形態では、電源リレー１７をメカニカルリレーから半導体リレーに代えたことで、故障率を低減して信頼性を向上するとともに、体積縮小による小型化も図れる。
【００２４】
［第３の実施形態］
図３は、本発明の第３の実施形態に係るモータ駆動装置を示す回路図である。このモータ駆動装置は、図２に示した回路における第１の制御ライン１５上と第２の制御ライン１６上にそれぞれ高抵抗１９，２０（第１、第２の抑制手段）を配置するとともに、電源ライン１３における電源リレー１７とインバータ回路１とを接続するインバータ側ライン部と接地点間に平滑用コンデンサ（蓄電手段）２１を接続したものである。
【００２５】
他の基本的な回路構成は図２と同様であるので、図３において図２と同一構成部に同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
このような構成によれば、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗのオフ時に、電動モータＭのコイルから発生する逆起電力による電流が、ツェナーダイオード４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ、第１の制御ライン１５及び第２の制御ライン１６を介して電源リレー１７に回り込む（回り込み電流）のを高抵抗１９，２０で抑制できる。これによって、電源リレー１７として働くＭＯＳＦＥＴのゲート・ソース間電圧が上昇し、誤オンするのを抑制できる。
【００２６】
また、インバータ回路１の電源ライン１３に平滑用コンデンサ２１を設けたことにより、インバータ回路１の電流供給能力を確保することができる。しかも、平滑用コンデンサ２１を配置したことで、電動モータＭが停止するときに、平滑用コンデンサ２１に蓄積された電荷による電流がツェナーダイオード１８、第２の制御ライン１６及び第１の制御ライン１５を介して相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに回り込む（回り込み電流）のを、高抵抗２０，１９で抑制できる。これにより、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを構成するＭＯＳＦＥＴのゲート・ソース間電圧が上昇し、誤オンするのを抑制できる。
このように、本第３の実施形態では、駆動回路８を相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗと電源リレー１７で共有化することによって発生する回り込み電流を抑制できるので、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗと電源リレー１７の誤作動を抑制できる。
【００２７】
（変形例１）
図４は、図３に示したモータ駆動装置の変形例１を示す回路図である。このモータ駆動装置は、図３に示した回路における高抵抗１９に代えて、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを構成する各ＭＯＳＦＥＴのゲートと、駆動回路８から制御信号ＣＳが供給される第１の制御ライン１５との間に、それぞれ高抵抗１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗ（第１の抑制手段）を接続したものである。換言すれば、図３に示した回路では第１の制御ライン１５上に高抵抗１９を設けたのに対し、図４に示す回路では駆動ライン１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗにおける電動モータＭと相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを接続するモータ側ライン部から分岐してそれぞれツェナーダイオード４Ｕ，４Ｖ，４Ｗと直列となる位置に高抵抗１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗを設けている。
【００２８】
他の基本的な回路構成は図３と同様であるので、図４において図３と同一構成部に同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
このような構成によれば、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗがオフしたときに、電動モータＭのコイルから発生する逆起電力による電流が、ツェナーダイオード４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ、第１の制御ライン１５及び第２の制御ライン１６を介して電源リレー１７に回り込む（回り込み電流）のを高抵抗１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗ及び抵抗２０で抑制でき、電源リレー１７のＭＯＳＦＥＴが誤オンするのを防止できる。
【００２９】
また、平滑用コンデンサ２１を配置したことで、電動モータＭが停止するときに、平滑用コンデンサ２１に蓄積された電荷による電流が、ツェナーダイオード１８、第２の制御ライン１６及び第１の制御ライン１５を介して相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに回り込む（回り込み電流）のを、高抵抗２０，１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗで低減できるので、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗを構成するＭＯＳＦＥＴが誤オンするのを抑制できる。
【００３０】
（変形例２）
図５は、図３に示したモータ駆動装置の変形例２を示す回路図である。このモータ駆動装置は、第１、第２の抑制手段として、抵抗に代えてツェナーダイオードを用いるものである。すなわち、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗのサージ保護用のツェナーダイオード４Ｕａ，４Ｖａ，４Ｗａに加えて、バックトゥーバックで電流回り込み防止用のツェナーダイオード４Ｕｂ，４Ｖｂ，４Ｗｂ（第１の抑制手段）を設けるとともに、電源リレー１７のサージ保護用のツェナーダイオード１８ａに加えて、バックトゥーバックで電流回り込み防止用のツェナーダイオード１８ｂ（第２の抑制手段）を設けたものである。
【００３１】
他の基本的な回路構成は図３と同様であるので、図５において図３と同一構成部に同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
このような構成によれば、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗのオフ時、電動モータＭのコイルから発生する逆起電力による電流が、ツェナーダイオード４Ｕａ，４Ｖａ，４Ｗａ、第１の制御ライン１２及び第２の制御ライン１６を介して電源リレー１７に回り込むのを、逆方向のツェナーダイオード４Ｕｂ，４Ｖｂ，４Ｗｂで抑制でき、電源リレー１７が誤作動するのを防止できる。
【００３２】
また、平滑用コンデンサ２１を配置したことで、電動モータＭが停止するときに、平滑用コンデンサ２１に蓄積された電荷による電流が、ツェナーダイオード１８ａ、第２の制御ライン１６及び第１の制御ライン１５を介して相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗに回り込むのを、ツェナーダイオード１８ｂで低減して、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗが誤作動するのを抑制できる。
【００３３】
なお、上記第１乃至第３の実施形態及び変形例１及び２では、昇圧回路９の出力をインバータ用ドライバ回路２と駆動回路８に供給するようにしたが、インバータ回路１にも供給するようにし、電源リレー１７、相リレー３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ及びインバータ回路１への昇圧電圧を１つの昇圧回路から供給するようにしてもよい。
また、サージ保護用にツェナーダイオードを用いる例を示したが、ダイオードを用いてもよく、必要に応じてこれらを複数段縦続接続して設けてもよい。更に、回り込み電流の抑制用に抵抗とツェナーダイオードを用いる例を示したが、ダイオードや他の負荷素子、あるいはこれらの組み合わせで構成してもよい。
【００３４】
（適用例）
図６は、前述した本発明の実施形態に係るモータ駆動装置を、パワーステアリングのアシスト用モータの駆動に適用したＥＰＳ（Electric Power Steering）システムの構成例を示す概略図である。このＥＰＳシステムは、ステアリング３０、操舵トルク検出センサ３１、アシスト用モータ３２及びコントロールユニット３３などを含んで構成されている。ステアリングシャフト３４を内包するステアリングコラム３５内には、上記操舵トルク検出センサ３１及び減速機３６が設けられている。
【００３５】
そして、車両の運転者がステアリング３０の操作を行う際に、ステアリングシャフト３４に発生する操舵トルクを操舵トルク検出センサ３１によって検出し、この操舵トルク信号Ｓ１と車速信号Ｓ２等に基づいて、コントロールユニット３３でアシスト用モータ３２を駆動することにより、アシスト用モータ３２から走行状態に応じたステアリングアシスト力を発生させる。これによって、ステアリングシャフト３４の先端に設けられたピニオンギア３７が回転すると、ラック軸３８が進行方向左右に水平移動することで、運転者のステアリング３０の操作がタイヤ３９に伝達されて向きを変える。
【００３６】
ここで、アシスト用モータ３２を電動モータＭに、コントロールユニット３３をマイクロコンピュータ７にそれぞれ対応させ、マイクロコンピュータ７に操舵トルク信号Ｓ１と車速信号Ｓ２等を供給し、駆動回路８を制御する。そして、インバータ用ドライバ回路２及びインバータ回路１によりアシスト用モータ３２を駆動して走行状態に応じたステアリングアシスト力を発生させることで、上述した各実施形態並びにその変形例で説明したような作用効果を有するＥＰＳシステムを構築できる。
【００３７】
（検証結果）
現行のＥＣＵ（Electronic Control Unit）構成でリレー毎に駆動回路を設置した場合と、本発明の実施形態に係る回路構成に対してコストの試算を行ったところ、２５％程度コストを削減できることを確認した。
なお、本発明のモータ駆動装置は、上述したパワーステアリングのアシスト用モータに限らず、様々な電動モータの駆動に適用できるのはもちろんである。
【００３８】
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）請求項１記載のモータ駆動装置において、
前記半導体スイッチング素子からなる相リレーが、前記電動モータの相毎に配置され、
各相の半導体スイッチング素子において、前記駆動回路と接続する第１接続端子と、前記半導体スイッチング素子の前記電動モータと接続する第２接続端子との間を接続するサージ保護手段を備え、
前記駆動回路と前記第２接続端子との間に少なくとも１つの回り込み電流を抑制する抑制手段を配置するモータ駆動装置。
前記サージ保護手段は、例えばツェナーダイオードで構成され、前記抑制手段は、ダイオード、抵抗、ツェナーダイオードなどで構成される。
上記構成によると、サージ保護手段でサージから保護することができ、抑制手段で回り込み電流を抑制して電源リレーの誤作動を抑制できる。
【００３９】
（ロ）請求項１記載のモータ駆動装置において、
電源電圧を昇圧して前記駆動回路に供給し、前記駆動回路から前記相リレー及び前記電源リレーに昇圧電圧に基づく制御信号を供給する昇圧回路を更に備えるモータ駆動装置。
上記構成によると、昇圧回路を相リレーと電源リレーで共有化することができるので、昇圧回路を構成する電子部品の増加を抑制し、コストの上昇を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…インバータ回路、２…インバータ用ドライバ回路、３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ…相リレー、４Ｕ，４Ｖ，４Ｗ，４Ｕａ，４Ｖａ，４Ｗａ…ツェナーダイオード（第１のサージ保護手段）、４Ｕｂ，４Ｖｂ，４Ｗｂ…ツェナーダイオード（第１の抑制手段）、５…電源リレー（メカニカルリレー）、８…駆動回路、１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗ…駆動ライン、１３…電源ライン、１４…バッテリー（電源）、１５…第１の制御ライン、１６…第２の制御ライン、１７…電源リレー（半導体リレー）、１８，１８ａ…ツェナーダイオード（第２のサージ保護手段）、１８ｂ…ツェナーダイオード（第２の抑制手段）、１９，１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗ…高抵抗（第１の抑制手段）、２０…高抵抗（第２の抑制手段）、２１…平滑用コンデンサ（蓄電手段）、Ｍ…電動モータ、ＣＳ…制御信号
【図１】
2014180124.tif 000003
【図２】
2014180124.tif 000004
【図３】
2014180124.tif 000005
【図４】
2014180124.tif 000006
【図５】
2014180124.tif 000007
【図６】
2014180124.tif 000008