(57)【要約】【課題】並列接続された複数の蓄電池の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合でも、負荷が要求する電力をこの負荷に対して供給し続けること。【解決手段】放電制御装置１は、電圧測定部１０、記憶部２０、制御部３０、電圧調整部４１、４２、４３、およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を備える。電圧測定部１０は、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定する。記憶部２０は、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性を記憶する。制御部３０は、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、電圧測定部１０により測定された蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、電圧調整部４１〜４３のそれぞれに制御信号を送信して、電圧調整部４１〜４３により蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電を制御する。【選択図】図２
2014183714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数の蓄電池の放電を制御する放電制御装置であって、
前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御する制御手段を備えることを特徴とする放電制御装置。
【請求項２】
前記蓄電池は、ｎの値が大きくなるに従ってサイクル特性が悪くなる、第１の蓄電池から第ｎの蓄電池までのｎ個存在しており（ｎは、ｎ≧２を満たす整数）、
前記制御手段は、
ｐに１を代入する第１の手順（ｐは、１≦ｐ≦ｎを満たす任意の整数）と、
第ｐの蓄電池の電池電圧が第ｐの閾値電圧以上である期間において、当該第ｐの蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする第２の手順と、
前記第ｐの蓄電池の電池電圧が前記第ｐの閾値電圧未満であれば、ｐに１を加算する第３の手順と、
前記第２の手順と前記第３の手順とを繰り返す第４の手順と、を行うことを特徴とする請求項１に記載の放電制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の手順において、前記他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることを特徴とする請求項２に記載の放電制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の手順において、前記他の蓄電池のうちの少なくとも１つの放電量をゼロにするとともに、当該他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることを特徴とする請求項２に記載の放電制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の手順において、前記他の蓄電池の全ての放電量をゼロにすることを特徴とする請求項２に記載の放電制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の蓄電池のそれぞれの放電量の総和を予め定められた値に保つことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の放電制御装置。
【請求項７】
制御手段を備え、並列接続された複数の蓄電池の放電を制御する放電制御装置における放電制御方法であって、
前記制御手段が、前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御するステップを備えることを特徴とする放電制御方法。
【請求項８】
制御手段を備え、並列接続された複数の蓄電池の放電を制御する放電制御装置における放電制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御手段が、前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御するステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の蓄電池の放電を制御する放電制御装置、放電制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の蓄電池を並列接続し、これら蓄電池から負荷に対して電力を供給する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、並列接続された複数の蓄電池が特性ばらつきを有している場合に、これら蓄電池をフル充電しながら、パルス充電動作領域における充電時間を短縮するための技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、並列接続された複数の蓄電池の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合でも、負荷が要求する電力をこの負荷に対して供給し続けるための技術は、提案されていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、並列接続された複数の蓄電池の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合でも、負荷が要求する電力をこの負荷に対して供給し続けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
（１）  本発明は、並列接続された複数の蓄電池（例えば、図１の蓄電池３０１〜３０３に相当）の放電を制御する放電制御装置（例えば、図１の放電制御装置１に相当）であって、前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御する制御手段（例えば、図２の制御部３０に相当）を備えることを特徴とする放電制御装置を提案している。
【０００７】
この発明によれば、蓄電池のサイクル特性と放電特性と電池電圧とを組み合わせて、各蓄電池の放電を制御することとした。このため、並列接続された複数の蓄電池の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合であっても、各蓄電池の状態に合わせた制御を行うことができ、負荷が要求する電力をこの負荷に対して供給し続けることができる。
【０００８】
（２）  本発明は、（１）の放電制御装置について、前記蓄電池は、ｎの値が大きくなるに従ってサイクル特性が悪くなる、第１の蓄電池から第ｎの蓄電池までのｎ個存在しており（ｎは、ｎ≧２を満たす整数）、前記制御手段は、ｐに１を代入する第１の手順（ｐは、１≦ｐ≦ｎを満たす任意の整数）と、第ｐの蓄電池の電池電圧が第ｐの閾値電圧以上である期間において、当該第ｐの蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする第２の手順（例えば、図５のステップＳ３の処理に相当）と、前記第ｐの蓄電池の電池電圧が前記第ｐの閾値電圧未満であれば、ｐに１を加算する第３の手順と、前記第２の手順と前記第３の手順とを繰り返す第４の手順と、を行うことを特徴とする放電制御装置を提案している。
【０００９】
この発明によれば、（１）の放電制御装置において、電池電圧が閾値電圧以上であれば、サイクル特性の良い蓄電池から順番に放電させることとした。このため、サイクル特性の良い蓄電池を優先的に放電させることができる。
【００１０】
（３）  本発明は、（２）の放電制御装置について、前記第２の手順において、前記他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることを特徴とする放電制御装置を提案している。
【００１１】
この発明によれば、（２）の放電制御装置において、ある蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする場合には、これら他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることとした。このため、ある蓄電池の放電量が閾値電圧未満であったとしても、他の蓄電池の放電量が最も多い期間に、このある蓄電池から多少なりとも放電させることができる。したがって、各蓄電池に残っている電力を有効利用することができ、負荷に電力を供給できる時間を長くすることができる。
【００１２】
また、放電電圧が同一であっても内部抵抗が異なっていれば、内部抵抗の小さい蓄電池から、内部抵抗の大きい蓄電池よりも大きな電流が流れることになる。このため、従来の充電制御装置では、電力が残っているにもかかわらず放電できない蓄電池が存在してしまうおそれがあった。
【００１３】
そこで、この発明によれば、（２）の放電制御装置において、上述のように、ある蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする場合には、これら他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることとした。このため、各蓄電池の電池電圧や閾値電圧に応じて、放電の優先順位を適宜切り替えることができ、電力が残っているにもかかわらず放電できない蓄電池が存在してしまうのを防止することができる。したがって、各蓄電池に残っている電力を有効利用することができ、負荷に電力を供給できる時間をさらに長くすることができる。
【００１４】
（４）  本発明は、（２）の放電制御装置について、前記制御手段は、前記第２の手順において、前記他の蓄電池のうちの少なくとも１つの放電量をゼロにするとともに、当該他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることを特徴とする放電制御装置を提案している。
【００１５】
この発明によれば、（２）の放電制御装置において、ある蓄電池の電池電圧が閾値電圧以上である期間では、他の蓄電池のうち、少なくとも１つの放電量をゼロにするとともに、少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることとした。このため、蓄電池の放電量を、ゼロより多くするだけでなく、ゼロにすることもできる。したがって、各蓄電池の状態に合わせて、各蓄電池の放電を多様に制御することができる。
【００１６】
（５）  本発明は、（２）の放電制御装置について、前記制御手段は、前記第２の手順において、前記他の蓄電池の全ての放電量をゼロにすることを特徴とする放電制御装置を提案している。
【００１７】
この発明によれば、（２）の放電制御装置において、ある蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする場合には、これら他の蓄電池の放電量をゼロにすることとした。このため、サイクル特性の良い蓄電池から順番に、１つずつ、放電させることができる。
【００１８】
（６）  本発明は、（２）〜（５）のいずれかの放電制御装置について、前記複数の蓄電池のそれぞれの放電量の総和を予め定められた値に保つことを特徴とする放電制御装置を提案している。
【００１９】
この発明によれば、（２）〜（５）のいずれかの放電制御装置において、複数の蓄電池のそれぞれの放電量の総和を予め定められた値に保つこととした。このため、負荷に供給される電力を一定に保つことができる。
【００２０】
（７）  本発明は、制御手段（例えば、図２の制御部３０に相当）を備え、並列接続された複数の蓄電池（例えば、図１の蓄電池３０１〜３０３に相当）の放電を制御する放電制御装置（例えば、図１の放電制御装置１に相当）における放電制御方法であって、前記制御手段が、前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御するステップ（例えば、図５のステップＳ３の処理に相当）を備えることを特徴とする放電制御方法を提案している。
【００２１】
この発明によれば、蓄電池のサイクル特性と放電特性と電池電圧とを組み合わせて、各蓄電池の放電を制御することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００２２】
（８）  本発明は、制御手段（例えば、図２の制御部３０に相当）を備え、並列接続された複数の蓄電池（例えば、図１の蓄電池３０１〜３０３に相当）の放電を制御する放電制御装置（例えば、図１の放電制御装置１に相当）における放電制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御手段が、前記複数の蓄電池のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、当該複数の蓄電池のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、当該複数の蓄電池のそれぞれの放電を制御するステップ（例えば、図５のステップＳ３の処理に相当）を、コンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【００２３】
この発明によれば、蓄電池のサイクル特性と放電特性と電池電圧とを組み合わせて、各蓄電池の放電を制御することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、並列接続された複数の蓄電池の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合であっても、各蓄電池の状態に合わせた制御を行うことができ、負荷が要求する電力をこの負荷に対して供給し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る放電制御装置を備える充放電システムのブロック図である。
【図２】前記実施形態に係る放電制御装置のブロック図である。
【図３】蓄電池のサイクル特性を示す図である。
【図４】前記実施形態に係る蓄電池の放電特性を示す図である。
【図５】前記実施形態に係る放電制御装置が行う第１の放電制御処理のフローチャートである。
【図６】前記実施形態に係る放電制御装置が行う第１の放電制御処理のフローチャートである。
【図７】前記実施形態に係る蓄電池の放電量の変化を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る放電制御装置が行う第２の放電制御処理のフローチャートである。
【図９】前記実施形態に係る蓄電池の放電量の変化を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る放電制御装置が行う第３の放電制御処理のフローチャートである。
【図１１】前記実施形態に係る放電制御装置が行う第３の放電制御処理のフローチャートである。
【図１２】前記実施形態に係る蓄電池の放電量の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素などとの置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２７】
＜第１実施形態＞
［充放電システムＡＡの構成および動作］
図１は、本発明の第１実施形態に係る放電制御装置１を備える充放電システムＡＡのブロック図である。充放電システムＡＡは、端子Ｐ１〜Ｐ４の４つの端子を有しており、端子Ｐ１には、第１の蓄電池３０１が接続され、端子Ｐ２には、第２の蓄電池３０２が接続され、端子Ｐ３には、第３の蓄電池３０３が接続される。また、端子Ｐ４には、電力源１００と負荷２００とを接続する電源母線が接続される。
【００２８】
充放電システムＡＡは、電力源１００から出力される電力により蓄電池３０１〜３０３を充電する充電制御と、蓄電池３０１〜３０３に蓄えられた電力を負荷２００に放電する放電制御と、を行う。この充放電システムＡＡは、上述の放電制御を行う放電制御装置１と、上述の充電制御を行う充電制御装置２と、を備える。
【００２９】
［放電制御装置１の構成および動作］
図２は、放電制御装置１のブロック図である。放電制御装置１は、電圧測定部１０、記憶部２０、制御部３０、電圧調整部４１、４２、４３、およびダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３を備える。
【００３０】
電圧測定部１０は、端子Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれに接続される。この電圧測定部１０は、端子Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれの電圧、すなわち蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定する。
【００３１】
記憶部２０は、図３に示す蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性と、図４に示す蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電特性と、を記憶する。図３において、縦軸は放電容量を示し、横軸は充電回数を示す。また、図４において、縦軸は電圧を示し、横軸は放電容量を示す。また、Ｖｅは、負荷２００が要求する電圧の下限を示し、ＶＳ１、ＶＳ２、ＶＳ３のそれぞれは、予め定められた閾値電圧を示す。
【００３２】
なお、記憶部２０が記憶するサイクル特性および放電特性は、例えば、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれについて予め定められたものであってもよいし、図示しない測定部により適宜測定されるものであってもよい。なお、本実施形態では、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性のうち、第１の蓄電池３０１のサイクル特性が最も良く、第２の蓄電池３０２のサイクル特性が２番目に良く、第３の蓄電池３０３のサイクル特性が最も悪いものとする。
【００３３】
図２に戻って、制御部３０は、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、電圧測定部１０により測定された蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、電圧調整部４１〜４３のそれぞれに制御信号を送信して、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電を制御する。
【００３４】
電圧調整部４１〜４３のそれぞれは、制御部３０から送信される制御信号に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれから放電される放電電圧を制御して、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を制御する。
【００３５】
電圧調整部４１により放電量が制御された第１の蓄電池３０１の電力は、逆流を防止するダイオードＤ１を介して、端子Ｐ４に供給される。電圧調整部４２により放電量が制御された第２の蓄電池３０２の電力は、逆流を防止するダイオードＤ２を介して、端子Ｐ４に供給される。電圧調整部４３により放電量が制御された第３の蓄電池３０３の電力は、逆流を防止するダイオードＤ３を介して、端子Ｐ４に供給される。このため、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれから放電された電力を加算したものが、端子Ｐ４を介して負荷２００に供給されることになる。
【００３６】
以上の構成を備える放電制御装置１は、図５および図６を用いて後述する第１の放電制御処理を行って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性と放電特性と電池電圧とに基づいて、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を制御する。
【００３７】
図５、６は、放電制御装置１が行う第１の放電制御処理のフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１において、放電制御装置１は、電圧測定部１０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴと、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴと、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴと、を測定し、ステップＳ２に処理を移す。
【００３９】
ステップＳ２において、放電制御装置１は、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ１において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が最も良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ１（図４参照）以上であるか否かを判別する。
【００４０】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が最も良いのは、上述のように第１の蓄電池３０１である。このため、放電制御装置１は、制御部３０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上であると判別した場合には、ステップＳ３に処理を移し、電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１未満であると判別した場合には、ステップＳ４に処理を移す。
【００４１】
ステップＳ３において、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が良いものほど、放電電圧を高く制御して、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４２】
具体的には、本実施形態では、上述のように、第１の蓄電池３０１、第２の蓄電池３０２、第３の蓄電池３０３の順にサイクル特性が良い。このため、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳと、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳと、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳと、を以下の数式（１）を満たすように制御する。
【００４３】
【数１】
2014183714.tif 000003
【００４４】
ステップＳ４において、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、蓄電池３０１〜３０３のうち、２番目にサイクル特性の良いものの放電電圧を最も高く制御し、３番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を２番目に高く制御し、最もサイクル特性が良いものの放電電圧を３番目に高く制御して、ステップＳ５に処理を移す。
【００４５】
具体的には、本実施形態では、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳ、放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳ、および放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳを以下の数式（２）を満たすように制御する。
【００４６】
【数２】
2014183714.tif 000004
【００４７】
ステップＳ５において、放電制御装置１は、電圧測定部１０により、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ６に処理を移す。
【００４８】
ステップＳ６において、放電制御装置１は、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ５において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が２番目に良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ２（図４参照）以上であるか否かを判別する。
【００４９】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が２番目に良いのは、上述のように第２の蓄電池３０２である。このため、放電制御装置１は、制御部３０により、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上であると判別した場合には、ステップＳ５に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２未満であると判別した場合には、図６のステップＳ７に処理を移す。
【００５０】
ステップＳ７において、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、蓄電池３０１〜３０３のうち、３番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を最も高く制御し、２番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を２番目に高く制御し、最もサイクル特性が良いものの放電電圧を３番目に高く制御して、ステップＳ８に処理を移す。
【００５１】
具体的には、本実施形態では、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳ、放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳ、および放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳを以下の数式（３）を満たすように制御する。
【００５２】
【数３】
2014183714.tif 000005
【００５３】
ステップＳ８において、放電制御装置１は、電圧測定部１０により、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ９に処理を移す。
【００５４】
ステップＳ９において、放電制御装置１は、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ８において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が３番目に良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ３（図４参照）以上であるか否かを判別する。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が３番目に良いのは、上述のように第３の蓄電池３０３である。このため、放電制御装置１は、制御部３０により、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であると判別した場合には、ステップＳ８に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満であると判別した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。
【００５６】
ステップＳ１０において、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、蓄電池３０１〜３０３のうち、３番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を２番目にサイクル特性が良いものの放電電圧以上に制御し、２番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を最もサイクル特性が良いものの放電電圧以上に制御して、ステップＳ１１に処理を移す。
【００５７】
具体的には、本実施形態では、放電制御装置１は、電圧調整部４１〜４３により、放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳ、放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳ、および放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳを以下の数式（４）を満たすように制御する。
【００５８】
【数４】
2014183714.tif 000006
【００５９】
ステップＳ１１において、放電制御装置１は、電圧測定部１０により、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ１２に処理を移す。
【００６０】
ステップＳ１２において、放電制御装置１は、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ１１において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が最も良いものの電池電圧が、負荷２００が要求する電圧の下限Ｖｅ（図４参照）より高いか否かを判別する。
【００６１】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が最も良いのは、上述のように第１の蓄電池３０１である。このため、放電制御装置１は、制御部３０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いと判別した場合には、ステップＳ１１に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが下限電圧Ｖｅ以下であると判別した場合には、図５および図６に示した第１の放電制御処理を終了する。
【００６２】
なお、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０のそれぞれにおける蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御は、ステップＳ３の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ４の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ７の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ１０の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、が等しくなるように行われる。このため、図７に示すように、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を変化させても、負荷２００に供給される電力を一定に保つことができる。
【００６３】
図７は、放電制御装置１が第１の放電制御処理を行った場合の一例を示す図である。図７において、縦軸は電力を示し、横軸は時刻を示す。
【００６４】
時刻ｔ１〜ｔ２の期間は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ３の処理により、上述の数式（１）が成立し、第１の蓄電池３０１、第２の蓄電池３０２、第３の蓄電池３０３の順に放電量が少なくなる。そして、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧が放電量に応じて低下する。
【００６５】
時刻ｔ２は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ２において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ３からステップＳ４に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【００６６】
時刻ｔ３は、時刻ｔ２において開始された上述のステップＳ４の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【００６７】
時刻ｔ３〜ｔ４の期間は、時刻ｔ３において上述の変化が完了した後において、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ４の処理により、上述の数式（２）が成立し、第２の蓄電池３０２、第３の蓄電池３０３、第１の蓄電池３０１の順に放電量が少なくなる。そして、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧が放電量に応じて低下する。
【００６８】
時刻ｔ４は、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ４において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ４からステップＳ７に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【００６９】
時刻ｔ５は、時刻ｔ４において開始された上述のステップＳ７の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【００７０】
時刻ｔ５以降の期間は、時刻ｔ５において上述の変化が完了した後において、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ７の処理により、上述の数式（３）が成立し、第３の蓄電池３０３、第２の蓄電池３０２、第１の蓄電池３０１の順に放電量が少なくなる。そして、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧が放電量に応じて低下する。
【００７１】
以上の放電制御装置１によれば、以下の効果を奏することができる。
【００７２】
放電制御装置１は、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性と放電特性と電池電圧とを組み合わせて、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電を制御する。このため、並列接続された蓄電池３０１〜３０３の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合であっても、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの状態に合わせた制御を行うことができ、負荷２００が要求する電力を負荷２００に対して供給し続けることができる。
【００７３】
また、放電制御装置１は、電池電圧が閾値電圧以上であれば、サイクル特性の良い蓄電池から順番に放電させる。このため、サイクル特性の良い蓄電池を優先的に放電させることができる。
【００７４】
また、放電制御装置１は、ある蓄電池の電池電圧が閾値電圧以上である期間では、他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くする。このため、ある蓄電池の放電量が閾値電圧未満であったとしても、他の蓄電池の放電量が最も多い期間に、このある蓄電池から多少なりとも放電させることができる。したがって、各蓄電池に残っている電力を有効利用することができ、負荷２００に電力を供給できる時間を長くすることができる。
【００７５】
また、放電電圧が同一であっても内部抵抗が異なっていれば、内部抵抗の小さい蓄電池から、内部抵抗の大きい蓄電池よりも大きな電流が流れることになる。このため、従来の充電制御装置では、電力が残っているにもかかわらず放電できない蓄電池が存在してしまうおそれがある。
【００７６】
そこで、放電制御装置１は、ある蓄電池の電池電圧が閾値電圧以上である期間では、他の蓄電池のうち少なくとも１つの放電量をゼロより多くする。このため、各蓄電池の電池電圧や閾値電圧に応じて、放電の優先順位を適宜切り替えることができ、電力が残っているにもかかわらず放電できない蓄電池が存在してしまうのを防止することができる。したがって、各蓄電池に残っている電力を有効利用することができ、負荷２００に電力を供給できる時間をさらに長くすることができる。
【００７７】
また、放電制御装置１は、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０のそれぞれにおける蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御を、これらステップごとの蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和が等しくなるように行う。このため、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を変化させても、負荷２００に供給される電力を一定に保つことができる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
［放電制御装置１Ａの構成および動作］
本発明の第２実施形態に係る放電制御装置１Ａについて、以下に説明する。図１に示した充放電システムＡＡは、放電制御装置１の代わりに放電制御装置１Ａを用いることができる。この放電制御装置１Ａは、図２に示した放電制御装置１と同一の構成要件を有するが、放電制御装置１が図５、６に示した第１の放電制御処理を行うのに対して、放電制御装置１Ａは、図８に示す第２の放電制御処理を行う。なお、放電制御装置１Ａにおいて、放電制御装置１と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
図８は、放電制御装置１Ａが行う第２の放電制御処理のフローチャートである。なお、本実施形態でも、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性のうち、蓄電池３０１のサイクル特性が最も良く、蓄電池３０２のサイクル特性が２番目に良く、蓄電池３０３のサイクル特性が最も悪いものとする。
【００８０】
ステップＳ２１において、放電制御装置１Ａは、電圧測定部１０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴと、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴと、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴと、を測定し、ステップＳ２２に処理を移す。
【００８１】
ステップＳ２２において、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ２１において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が最も良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。
【００８２】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が最も良いのは、上述のように第１の蓄電池３０１である。このため、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であると判別した場合には、ステップＳ２３に処理を移し、電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満であると判別した場合には、ステップＳ２４に処理を移す。
【００８３】
ステップＳ２３において、放電制御装置１Ａは、電圧調整部４１〜４３により、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳを予め定められた規定値にするとともに、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳと、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳと、をゼロにし、ステップＳ２１に処理を戻す。
【００８４】
ステップＳ２４において、放電制御装置１Ａは、電圧調整部４１〜４３により、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳを予め定められた規定値にするとともに、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳと、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳと、をゼロにし、ステップＳ２５に処理を移す。
【００８５】
ステップＳ２５において、放電制御装置１Ａは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ２６に処理を移す。
【００８６】
ステップＳ２６において、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ２５において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が２番目に良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。
【００８７】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が２番目に良いのは、上述のように第２の蓄電池３０２である。このため、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であると判別した場合には、ステップＳ２５に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満であると判別した場合には、ステップＳ２７に処理を移す。
【００８８】
ステップＳ２７において、放電制御装置１Ａは、電圧調整部４１〜４３により、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳを予め定められた規定値にするとともに、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳと、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳと、をゼロにし、ステップＳ２８に処理を移す。
【００８９】
ステップＳ２８において、放電制御装置１Ａは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ２９に処理を移す。
【００９０】
ステップＳ２９において、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ２８において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が３番目に良いものの電池電圧が、負荷２００が要求する電圧の下限Ｖｅより高いか否かを判別する。
【００９１】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が３番目に良いのは、上述のように第３の蓄電池３０３である。このため、放電制御装置１Ａは、制御部３０により、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いと判別した場合には、ステップＳ２８に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅ以下であると判別した場合には、図８に示した第２の放電制御処理を終了する。
【００９２】
なお、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２７のそれぞれにおける上述の予め定められた規定値は、ステップＳ２３の処理による第１の蓄電池３０１の放電量と、ステップＳ２４の処理による第２の蓄電池３０２の放電量と、ステップＳ２７の処理による第３の蓄電池３０３の放電量と、が等しくなるように設定される。このため、図９に示すように、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を変化させても、負荷２００に供給される電力を一定に保つことができる。
【００９３】
図９は、放電制御装置１Ａが第２の放電制御処理を行った場合の一例を示す図である。図９において、縦軸は電力を示し、横軸は時刻を示す。
【００９４】
時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ２３の処理により、第１の蓄電池３０１からのみ放電がなされ、第２の蓄電池３０２および第３の蓄電池３０３からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第１の蓄電池３０１のみ電池電圧が低下する。
【００９５】
時刻ｔ１２は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ１２において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ２３からステップＳ２４に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【００９６】
時刻ｔ１３は、時刻ｔ１２において開始された上述のステップＳ２４の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【００９７】
時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間は、時刻ｔ１３において上述の変化が完了した後において、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ２４の処理により、第２の蓄電池３０２からのみ放電がなされ、第３の蓄電池３０３および第１の蓄電池３０１からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第２の蓄電池３０２のみ電池電圧が低下する。
【００９８】
時刻ｔ１４は、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ１４において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ２４からステップＳ２７に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【００９９】
時刻ｔ１５は、時刻ｔ１４において開始された上述のステップＳ２７の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【０１００】
時刻ｔ１５以降の期間は、時刻ｔ１５において上述の変化が完了した後において、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高い期間を示している。この期間では、上述のステップＳ２７の処理により、第３の蓄電池３０３からのみ放電がなされ、第１の蓄電池３０１および第２の蓄電池３０２からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第３の蓄電池３０３のみ電池電圧が低下する。
【０１０１】
以上の放電制御装置１Ａによれば、以下の効果を奏することができる。
【０１０２】
放電制御装置１Ａは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性と放電特性と電池電圧とを組み合わせて、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電を制御する。このため、並列接続された蓄電池３０１〜３０３の中にサイクル特性の異なる蓄電池が混在している場合であっても、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの状態に合わせた制御を行うことができ、負荷２００が要求する電力を負荷２００に対して供給し続けることができる。
【０１０３】
また、放電制御装置１Ａは、電池電圧が閾値電圧以上であれば、サイクル特性の良い蓄電池から順番に放電させる。このため、サイクル特性の良い蓄電池を優先的に放電させることができる。
【０１０４】
また、放電制御装置１Ａは、ある蓄電池の放電量を他の蓄電池の放電量よりも多くする場合には、これら他の蓄電池の放電量を全てゼロにする。このため、サイクル特性の良い蓄電池から順番に、１つずつ、放電させることができる。
【０１０５】
また、放電制御装置１Ａは、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２７のそれぞれにおける上述の予め定められた規定値を、これらステップごとの蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和が等しくなるように設定する。このため、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を変化させても、負荷２００に供給される電力を一定に保つことができる。
【０１０６】
＜第３実施形態＞
［放電制御装置１Ｂの構成および動作］
本発明の第３実施形態に係る放電制御装置１Ｂについて、以下に説明する。図１に示した充放電システムＡＡは、放電制御装置１の代わりに放電制御装置１Ｂを用いることができる。この放電制御装置１Ｂは、図２に示した放電制御装置１と同一の構成要件を有するが、放電制御装置１が図５、６に示した第１の放電制御処理を行うのに対して、放電制御装置１Ｂは、図１０、１１に示す第３の放電制御処理を行う。なお、放電制御装置１Ｂにおいて、放電制御装置１と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
図１０、１１は、放電制御装置１Ｂが行う第３の放電制御処理のフローチャートである。なお、本実施形態でも、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性のうち、蓄電池３０１のサイクル特性が最も良く、蓄電池３０２のサイクル特性が２番目に良く、蓄電池３０３のサイクル特性が最も悪いものとする。
【０１０８】
ステップＳ３１において、放電制御装置１Ｂは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ３２に処理を移す。
【０１０９】
ステップＳ３２において、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ３１において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が最も良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ１以上であるか否かを判別する。
【０１１０】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が最も良いのは、上述のように第１の蓄電池３０１である。このため、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上であると判別した場合には、ステップＳ３３に処理を移し、電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１未満であると判別した場合には、ステップＳ３４に処理を移す。
【０１１１】
ステップＳ３３において、放電制御装置１Ｂは、電圧調整部４１〜４３により、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳを第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳより高くするとともに、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳをゼロにし、ステップＳ３１に処理を戻す。
【０１１２】
ステップＳ３４において、放電制御装置１Ｂは、電圧調整部４１〜４３により、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳを第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳより高くするとともに、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳをゼロにし、ステップＳ３５に処理を移す。
【０１１３】
ステップＳ３５において、放電制御装置１Ｂは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ３６に処理を移す。
【０１１４】
ステップＳ３６において、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性と、ステップＳ３５において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が２番目に良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ２以上であるか否かを判別する。
【０１１５】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が２番目に良いのは、上述のように第２の蓄電池３０２である。このため、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上であると判別した場合には、ステップＳ３５に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２未満であると判別した場合には、図１１のステップＳ３７に処理を移す。
【０１１６】
ステップＳ３７において、放電制御装置１Ｂは、電圧調整部４１〜４３により、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳを第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳより高くするとともに、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳをゼロにし、ステップＳ３８に処理を移す。
【０１１７】
ステップＳ３８において、放電制御装置１Ｂは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ３９に処理を移す。
【０１１８】
ステップＳ３９において、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ３８において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が３番目に良いものの電池電圧が閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。
【０１１９】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が３番目に良いのは、上述のように第３の蓄電池３０３である。このため、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であるか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上であると判別した場合には、ステップＳ３８に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満であると判別した場合には、ステップＳ４０に処理を移す。
【０１２０】
ステップＳ４０において、放電制御装置１Ｂは、電圧調整部４１〜４３により、蓄電池３０１〜３０３のうち、３番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を２番目にサイクル特性が良いものの放電電圧以上に制御し、２番目にサイクル特性が良いものの放電電圧を最もサイクル特性が良いものの放電電圧以上に制御して、ステップＳ４１に処理を移す。
【０１２１】
具体的には、本実施形態では、放電制御装置１Ｂは、電圧調整部４１〜４３により、第１の蓄電池３０１の放電電圧Ｖ３０１ＤＩＳと、第２の蓄電池３０２の放電電圧Ｖ３０２ＤＩＳと、第３の蓄電池３０３の放電電圧Ｖ３０３ＤＩＳと、を以下の数式（５）を満たすように制御する。
【０１２２】
【数５】
2014183714.tif 000007
【０１２３】
ステップＳ４１において、放電制御装置１Ｂは、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧を測定し、ステップＳ４２に処理を移す。
【０１２４】
ステップＳ４２において、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、記憶部２０に記憶されている蓄電池３０１〜３０３のそれぞれのサイクル特性および放電特性と、ステップＳ４１において測定した蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの電池電圧と、に基づいて、蓄電池３０１〜３０３のうちサイクル特性が３番目に良いものの電池電圧が、負荷２００が要求する電圧の下限Ｖｅより高いか否かを判別する。
【０１２５】
具体的には、本実施形態では、サイクル特性が３番目に良いのは、上述のように第３の蓄電池３０３である。このため、放電制御装置１Ｂは、制御部３０により、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いか否かを判別する。電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅより高いと判別した場合には、ステップＳ４１に処理を戻し、電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが下限電圧Ｖｅ以下であると判別した場合には、図１０、１１に示した第３の放電制御処理を終了する。
【０１２６】
なお、ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３７、Ｓ４０のそれぞれにおける蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御は、ステップＳ３３の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ３４の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ３７の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、ステップＳ４０の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量の総和と、が等しくなるように行われる。このため、図１２に示すように、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電量を変化させても、負荷２００に供給される電力を一定に保つことができる。
【０１２７】
図１２は、放電制御装置１Ｂが第３の放電制御処理を行った場合の一例を示す図である。図１２において、縦軸は電力を示し、横軸は時刻を示す。
【０１２８】
時刻ｔ２１〜ｔ２２の期間は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ３３の処理により、第１の蓄電池３０１の放電量が第２の蓄電池３０２の放電量よりも多くなるとともに、第３の蓄電池３０３からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第１の蓄電池３０１および第２の蓄電池３０２のみ電池電圧が低下する。
【０１２９】
時刻ｔ２２は、第１の蓄電池３０１の電池電圧Ｖ３０１ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ１未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ２２において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ３３からステップＳ３４に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【０１３０】
時刻ｔ２３は、時刻ｔ２２において開始された上述のステップＳ３４の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【０１３１】
時刻ｔ２３〜ｔ２４の期間は、時刻ｔ２３において上述の変化が完了した後において、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ３４の処理により、第２の蓄電池３０２の放電量が第３の蓄電池３０３の放電量よりも多くなるとともに、第１の蓄電池３０１からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第２の蓄電池３０２および第３の蓄電池３０３のみ電池電圧が低下する。
【０１３２】
時刻ｔ２４は、第２の蓄電池３０２の電池電圧Ｖ３０２ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ２未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ２４において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ３４からステップＳ３７に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【０１３３】
時刻ｔ２５は、時刻ｔ２４において開始された上述のステップＳ３７の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【０１３４】
時刻ｔ２５〜ｔ２６の期間は、時刻ｔ２５において上述の変化が完了した後において、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３以上である期間を示している。この期間では、上述のステップＳ３７の処理により、第３の蓄電池３０３の放電量が第１の蓄電池３０１の放電量よりも多くなるとともに、第２の蓄電池３０２からは放電されなくなる。そして、時間が経過するに従って、第３の蓄電池３０３および第１の蓄電池３０１のみ電池電圧が低下する。
【０１３５】
時刻ｔ２６は、第３の蓄電池３０３の電池電圧Ｖ３０３ＢＡＴが閾値電圧ＶＳ３未満になったタイミングを示している。このため、時刻ｔ２６において、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の制御が、上述のステップＳ３７からステップＳ４０に遷移し、時間が経過するに従って、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧が変化する。
【０１３６】
時刻ｔ２７は、時刻ｔ２６において開始された上述のステップＳ４０の処理による蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電電圧の変化が、完了したタイミングを示している。
【０１３７】
以上の放電制御装置１Ｂによれば、放電制御装置１が奏することのできる上述の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
【０１３８】
放電制御装置１Ｂは、ある蓄電池の電池電圧が閾値電圧以上である期間では、他の蓄電池のうち、少なくとも１つの放電量をゼロにするとともに、少なくとも１つの放電量をゼロより多くすることができる。このため、蓄電池の放電量を、ゼロより多くするだけでなく、ゼロにすることもできる。したがって、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの状態に合わせて、蓄電池３０１〜３０３のそれぞれの放電を多様に制御することができる。
【０１３９】
なお、本発明の放電制御装置１、１Ａ、１Ｂの処理を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを放電制御装置１、１Ａ、１Ｂに読み込ませ、実行することによって、本発明を実現できる。
【０１４０】
ここで、上述の記録媒体には、例えば、ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリといった不揮発性のメモリ、ハードディスクといった磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどを適用できる。また、この記録媒体に記録されたプログラムの読み込みおよび実行は、放電制御装置１、１Ａ、１Ｂに設けられたプロセッサによって行われる。
【０１４１】
また、上述のプログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納した放電制御装置１、１Ａ、１Ｂから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネットなどのネットワーク（通信網）や電話回線などの通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【０１４２】
また、上述のプログラムは、上述の機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述の機能を放電制御装置１、１Ａ、１Ｂにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１４３】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。
【０１４４】
例えば、上述の各実施形態では、蓄電池は３つであるものとしたが、これに限らず、２つ以上であればよい。
【符号の説明】
【０１４５】
ＡＡ・・・充放電システム
１、１Ａ、１Ｂ・・・放電制御装置
２・・・充電制御装置
１０・・・電圧測定部
２０・・・記憶部
３０・・・制御部
４１、４２、４３・・・電圧調整部
１００・・・電力源
２００・・・負荷
３０１・・・第１の蓄電池
３０２・・・第２の蓄電池
３０３・・・第３の蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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