(57)【要約】【課題】内視鏡の視野を変更することなく、内視鏡の視野範囲のほぼ全域にわたってプローブの探触子を配置する。【解決手段】ワイヤ状のプローブの先端の探触子を径方向に位置決めする先端部６と、該先端部６よりも基端側に、長さ方向に配列され相互に逆側に湾曲するように癖付けられるとともに、弾性変形可能な先端側湾曲部７および基端側湾曲部８と、該基端側湾曲部８の湾曲長さを調節する湾曲長さ調節部１０とを備え、内視鏡挿入部の先端近傍に開口するチャネルの開口部から出没可能に設けられるプローブ位置調節装置１を提供する。【選択図】図１
2014083237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ状のプローブの先端の探触子を径方向に位置決めする先端部と、
該先端部よりも基端側に、長さ方向に配列され相互に逆側に湾曲するように癖付けられるとともに、弾性変形可能な先端側湾曲部および基端側湾曲部と、
該基端側湾曲部の湾曲長さを調節する湾曲長さ調節部とを備え、
内視鏡挿入部の先端近傍に開口するチャネルの開口部から出没可能に設けられるプローブ位置調節装置。
【請求項２】
前記湾曲長さ調節部が、前記基端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されて、該基端側湾曲部を真っ直ぐに矯正する矯正ワイヤである請求項１に記載のプローブ位置調節装置。
【請求項３】
前記先端側湾曲部の曲率を調節する曲率調節部を備える請求項１または請求項２に記載のプローブ位置調節装置。
【請求項４】
前記曲率調節部が、前記基端側湾曲部および前記先端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されるとともに、前記先端側湾曲部の先端近傍に固定されて張力を伝達可能な引張ワイヤである請求項３に記載のプローブ位置調節装置。
【請求項５】
前記基端側湾曲部および前記先端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されるとともに、前記先端側湾曲部の先端部近傍に固定されて張力を伝達可能な引張ワイヤからなる曲率調節部を備え、
矯正ワイヤ、基端側湾曲部、先端湾曲部、引張ワイヤおよびプローブの剛性が、以下の関係を有する請求項２に記載のプローブ位置調節装置。
矯正ワイヤ＞基端側湾曲部＞先端側湾曲部および引張ワイヤ＞プローブ
【請求項６】
前記プローブを挿通させる内孔を有するチューブ状に形成されている請求項１から請求項５のいずれかに記載のプローブ位置調節装置。
【請求項７】
前記プローブの先端に固定される固定部を前記先端部に備える請求項１から請求項５のいずれかに記載のプローブ位置調節装置。
【請求項８】
前記固定部が前記先端部に揺動可能に取り付けられている請求項７に記載のプローブ位置調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ位置調節装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波プローブのようなプローブを内視鏡の先端に取り付ける鉗子口付きＵＳフードが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、観察範囲に対して、所定の角度範囲にわたって超音波プローブの探触子を移動させる移動機構を有する内視鏡が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７１７６４号公報
【特許文献２】特開２０００−５１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のＵＳフードは、超音波プローブの探触子を内視鏡の先端に固定するものであり、超音波プローブによる断層像の取得範囲を変更するためには、内視鏡の視野ごと変更する必要がある。例えば、内視鏡の視野の隅に捉えた標的部位の断層像を取得したい場合に内視鏡の視野ごと変更しなければならず、標的部位を見失う可能性があるという不都合がある。
【０００５】
また、特許文献２の内視鏡は、プローブ揺動手段の揺動によってプローブの角度を微調整するに過ぎず、内視鏡の挿入部の前方に挿入部の長手軸を中心として両側に広がる視野範囲の全体にわたってプローブの探触子を配置することができないという不都合がある。すなわち、特許文献１と同様に、内視鏡の視野の隅に捉えた標的部位の断層像を取得したい場合に内視鏡の視野ごと変更しなければならず、標的部位を見失う可能性があるという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡の視野を変更することなく、内視鏡の視野範囲のほぼ全域にわたってプローブの探触子を配置することができるプローブ位置調節装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、ワイヤ状のプローブの先端の探触子を径方向に位置決めする先端部と、該先端部よりも基端側に、長さ方向に配列され相互に逆側に湾曲するように癖付けられるとともに、弾性変形可能な先端側湾曲部および基端側湾曲部と、該基端側湾曲部の湾曲長さを調節する湾曲長さ調節部とを備え、内視鏡挿入部の先端近傍に開口するチャネルの開口部から出没可能に設けられるプローブ位置調節装置を提供する。
【０００８】
本態様によれば、内視鏡の先端近傍に開口するチャネルの開口部から先端方向に突出させると、その弾性変形が復元して逆方向に湾曲する２つの湾曲部が開口部外に突出させられる。湾曲長さ調節部の作動により基端側湾曲部の湾曲長さを調節すると、基端側湾曲部の先端位置が一方向に移動する結果、先端部の先端位置が一方向に移動する。
【０００９】
基端側湾曲部の湾曲長さを十分に確保することにより、その湾曲長さを調節するだけで、先端部の先端位置を十分に広い範囲にわたって一方向に移動させることができる。先端部は、ワイヤ状のプローブの探触子を径方向に位置決めしているので、先端部の位置の移動によりプローブの探触子も移動する。これにより、簡易な構成で、内視鏡の視野範囲内の広い範囲にわたってプローブの探触子を移動させることができ、内視鏡視野の隅に発見した標的部位を見失うことなく、探触子によって該標的部位の詳細な観察を行うことができる。
【００１０】
上記態様においては、前記湾曲長さ調節部が、前記基端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されて、該基端側湾曲部を真っ直ぐに矯正する矯正ワイヤであってもよい。
このようにすることで、矯正ワイヤを基端側湾曲部内の孔内に挿入すると、挿入された部分の基端側湾曲部が真っ直ぐに矯正されて湾曲長さを容易に調節することができる。
【００１１】
また、上記態様においては、前記先端側湾曲部の曲率を調節する曲率調節部を備えていてもよい。
このようにすることで、曲率調節部によって先端側湾曲部の曲率を調節して、先端部の位置を曲率の変化の範囲内で微動させることができる。したがって、プローブの探触子の位置を微調節することができる。また、先端部に対して探触子をプローブの長手方向に移動させることも併せて行うことにより、２次元的な範囲で探触子の位置を微調節することができる。
【００１２】
また、上記態様においては、前記曲率調節部が、前記基端側湾曲部および前記先端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されるとともに、前記先端側湾曲部の先端近傍に固定されて張力を伝達可能な引張ワイヤであってもよい。
このようにすることで、引張ワイヤに張力を加えることにより、基端側湾曲部および先端側湾曲部内の孔内を介して先端側湾曲部の先端近傍に張力が伝達され、先端側湾曲部の曲率を容易に調節することができる。
【００１３】
また、上記態様においては、前記基端側湾曲部および前記先端側湾曲部内に長手方向に延びる孔内に挿入されるとともに、前記先端側湾曲部の先端部近傍に固定されて張力を伝達可能な引張ワイヤからなる曲率調節部を備え、矯正ワイヤ、基端側湾曲部、先端湾曲部、引張ワイヤおよびプローブの剛性が、以下の関係を有していてもよい。
矯正ワイヤ＞基端側湾曲部＞先端側湾曲部および引張ワイヤ＞プローブ
【００１４】
このようにすることで、基端側湾曲部および先端側湾曲部の癖付けられた湾曲状態を変えることなく、プローブを湾曲させることができ、また、引張ワイヤを引っ張った際に、基端側湾曲部の湾曲状態を変えることなく、先端側湾曲部の曲率を変更することができる。
【００１５】
また、上記態様においては、前記プローブを挿通させる内孔を有するチューブ状に形成されていてもよい。
このようにすることで、プローブを内部の内孔に挿通させた状態で、内視鏡挿入部の鉗子チャネルを介して、あるいは、内視鏡挿入部に外付けのチャネルを介して内視鏡の視野内にプローブを導くことができる。
【００１６】
また、上記態様においては、前記プローブの先端に固定される固定部を前記先端部に備えていてもよい。
このようにすることで、内視鏡挿入部の鉗子チャネルを介して、あるいは、内視鏡挿入部に外付けのチャネルを介して内視鏡の視野内に導いたプローブの先端に固定部を固定して、固定部の位置調節をすることでプローブを内視鏡視野の範囲内で所望の位置に導くことができる。
【００１７】
また、上記態様においては、前記固定部が前記先端部に揺動可能に取り付けられていてもよい。
このようにすることで、プローブの長手方向への押し引きによってもプローブに無理な力をかけることなく、プローブの位置を調節することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、内視鏡の視野を変更することなく、内視鏡の視野範囲のほぼ全域にわたってプローブの探触子を配置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプローブ位置調節装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のプローブ位置調節装置により探触子が視野範囲の左端に配置されている状態を示す縦断面図である。
【図３】図１のプローブ位置調節装置により探触子が視野範囲の中央に配置されている状態を示す縦断面図である。
【図４】図１のプローブ位置調節装置により探触子が視野範囲の右端に配置されている状態を示す縦断面図である。
【図５】図１のプローブ位置調節装置の変形例において、探触子が視野範囲の左端に配置されている状態を示す縦断面図である。
【図６】図５のプローブ位置調節装置により探触子が視野範囲の右端に配置されている状態を示す縦断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るプローブ位置調節装置であって、スネアからなる固定部を備えるプローブ位置調節装置の縦断面図である。
【図８】図７のプローブ位置調節装置の変形例であって、バルーンを含む固定部を備えるプローブ位置調節装置の縦断面図である。
【図９】図７のプローブ位置調節装置の他の変形例であって、軟性ゴムを含む固定部を備えるプローブ位置調節装置の縦断面図である。
【図１０】図７のプローブ位置調節装置の他の変形例であって、固定部への誘導部を有するプローブ位置調節装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１の実施形態に係るプローブ位置調節装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係るプローブ位置調節装置１は、内視鏡挿入部２（図２参照。）に長手方向に貫通して設けられた鉗子チャネル３Ａ（図２参照。）内を通して、あるいは、内視鏡挿入部２の先端に外付けされたチャネル３Ｂ（図７参照。）を通して、内視鏡の前方の視野範囲Ａ内にプローブ４（図２参照。）の先端の探触子５（図２参照。）を導き、その位置を内視鏡の視野範囲Ａ内で移動させるガイドシース（以下、ガイドシース１とも言う。）である。プローブ４は例えば、超音波プローブである。
【００２１】
このガイドシース１は、全体として、弾性変形可能な弾性材料からなるチューブであり、図１に示されるように、先端部６と、先端側湾曲部７と、基端側湾曲部８と、基端部９と、基端側湾曲部８の湾曲長さを調節する湾曲長さ調節手段１０と、先端側湾曲部７の曲率を調節する曲率調節手段１１とを備えている。
ガイドシース１の中央の内孔１ａはワイヤ状のプローブ４の外径寸法より若干大きな内径寸法を有し、プローブ４を長手方向に移動可能に収容するようになっている。
【００２２】
先端部６は、ガイドシース１の先端に開口し、プローブ４を出没させる開口部６ａを有している。ガイドシース１の内孔１ａがプローブ４の外径寸法より若干大きな内径寸法を有しているので、ガイドシース１の先端部６の開口部６ａから突出させられるプローブ４の探触子５は、その半径方向に位置決めされた状態となる。
【００２３】
先端側湾曲部７は、先端部６の基端側に接続し、一平面内に置いて一方向に約１２５°の角度範囲にわたって湾曲するように癖付けられている。
また、基端側湾曲部８は、該先端側湾曲部７の基端側に接続し、先端側湾曲部７と同一平面内で逆方向に、約１５０°の角度範囲にわたって湾曲するように癖付けられている。自由状態における先端側湾曲部７および基端側湾曲部８の曲率は、内孔１ａに貫通させるプローブ４の許容最大曲率以下の曲率に設定されている。
図１に示す例では、自由状態での先端側湾曲部７の曲率は基端側湾曲部８の曲率より小さく設定され、基端側湾曲部８の曲率はプローブ４の許容最大曲率に設定されている。
【００２４】
これらの湾曲部７，８によって、ガイドシース１の先端近傍には、自由状態で、略Ｓ字状に湾曲した部分が設けられている。また、これらの湾曲部７，８は、内視鏡の鉗子チャネル３Ａ等のチャネル内に収容される際には、チャネル３Ａ内に収容可能な、ほぼ真っ直ぐに伸びた形態に弾性変形させられるようになっている。
基端部９は、自由状態でほぼ直管状の部分であり、基端側湾曲部８の基端側に接続している。
【００２５】
湾曲長さ調節手段１０は、基端部９から基端側湾曲部８のほぼ全長にわたって管壁内に長手方向に貫通形成された孔１２と、該孔１２内に挿入される矯正ワイヤ１３とを備えている。矯正ワイヤ１３は、基端側湾曲部８に対して十分に高い剛性を有している。これにより、矯正ワイヤ１３を基端側から基端部９を貫通して基端側湾曲部８の孔１２内に挿入していくと、矯正ワイヤ１３が挿入された部分において基端側湾曲部８がほぼ真っ直ぐに矯正され、基端側湾曲部８の湾曲長さが短くなるようになっている。
【００２６】
曲率調節手段１１は、基端部９、基端側湾曲部８から先端側湾曲部７のほぼ全長にわたって管壁内に長手方向に貫通形成された孔１４と、該孔１４内に挿入され、先端が先端部６に固定された引張ワイヤ１５とを備えている。引張ワイヤ１５は先端側湾曲部７、基端側湾曲部８および基端部９のいずれよりも低い剛性を有するとともに、基端部９の基端側において張力を付与すると、付与された張力を先端部６まで伝達することができるようになっている。
【００２７】
各部の剛性は以下の関係を有している。
矯正ワイヤ１３＞基端側湾曲部８＞先端側湾曲部７、引張ワイヤ１５＞プローブ４
これにより、引張ワイヤ１５に張力を付与すると、先端部６が牽引される結果、図１に鎖線で示されるように、先端側湾曲部７の曲率のみを変化させることができるようになっている。
【００２８】
このように構成された本実施形態に係るガイドシース１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係るガイドシース１を用いて、プローブ４の探触子５の位置調節を行うには、内孔１ａ内にプローブ４を収容した状態のガイドシース１を内視鏡挿入部２の基端側から鉗子チャネル３Ａ内に挿入し、挿入部２の先端開口から突出させる。
【００２９】
図２に鉗子チャネル３Ａの先端開口から基端側湾曲部８の全長を、挿入部２の前方に突出させた状態を示す。この状態で、ガイドシース１は、図２に示されるように、略Ｓ字状の先端側湾曲部７および基端側湾曲部８を鉗子チャネル３Ａの外部に露出させている。そして、曲率調節手段１１の引張ワイヤ１５に内視鏡の基端側において張力をかけることにより、先端側湾曲部７の曲率を大きくし、例えば、プローブ４の許容最大曲率と同等に設定しておく。
【００３０】
すなわち、ガイドシース１は、鉗子チャネル３Ａから露出した基端側湾曲部８によって左側に１５０°の円弧を描いて湾曲し、その後、先端側湾曲部７によって右側に１８０°の基端側湾曲部８と同じ半径の円弧を描いて湾曲することにより、先端部６の開口部を内視鏡視野の左端に斜め右向きに配置している。この位置で、周方向に探触子５を有するプローブ４の先端が開口部６ａから露出させられると、矢印Ｂ１に示されるように、左斜め前方に向かう方向の断層像を取得することができる。
【００３１】
この状態で、ガイドシース１自体を鉗子チャネル３Ａ内に引き込みつつ、矯正ワイヤ１３を基端側湾曲部８の孔１２内に押し入れることにより、基端側湾曲部８の湾曲長さが短くなる。また、同時に、曲率調節手段１１の引張ワイヤ１５にかけていた張力を若干緩めることにより、先端側湾曲部７の曲率を若干小さくする。
【００３２】
その結果、先端側湾曲部７の先端の先端部６が内視鏡の視野範囲Ａを右方向に移動して、図３に示されるように、視野範囲Ａの略中央に右向きに開口部６ａを配置するようになる。この位置で、開口部６ａから右向きに露出しているプローブ４の探触子５により、視野範囲Ａの略中央に、矢印Ｂ２に示されるように、略前方に向かう方向の断層像を取得することができる。
【００３３】
さらに、ガイドシース１自体を鉗子チャネル３Ａ内に引き込みつつ、矯正ワイヤ１３を基端側湾曲部７の孔内に完全に押し入れ、曲率調節手段１１の引張ワイヤ１５にかけていた張力をさらに緩める。これにより、基端側湾曲部８の湾曲長さが最小に短くなり、図４に示されるように、先端側湾曲部７の先端の先端部６が、内視鏡の視野範囲Ａの右側に配置される。したがって、この位置で右斜め後方向きに開口している開口部６ａから突出しているプローブ４の探触子５により、矢印Ｂ３に示されるように、右斜め前方に向かう方向の断層像を取得することができる。
【００３４】
さらに、図４のように基端側湾曲部８を完全に真っ直ぐに矯正した状態から、曲率調節手段１１を構成している引張ワイヤ１５に張力を加えることにより、鎖線で示されるように、先端側湾曲部７の曲率のみを変化させ、プローブ４の探触子５を微動させることができる。曲率調節手段１１による先端側湾曲部７の曲率の調節は、引張ワイヤ１５に加える張力を調節するだけで、先端部６の位置にかかわらず、どの位置でも行うことができる。
【００３５】
このように、本実施形態に係るガイドシース１によれば、ガイドシース１自体を鉗子チャネル３Ａ内に引き込むとともに矯正ワイヤ１３を基端側湾曲部８の孔１４内に押し込むことによって、基端側湾曲部８の湾曲長さを調節して、先端部６および先端部６の開口部６ａから突出しているプローブ４の探触子５の位置を内視鏡の視野範囲Ａにおいて各湾曲部７，８の湾曲している平面に沿う方向に広い範囲にわたって移動させることができるという利点がある。
【００３６】
その結果、内視鏡挿入部２の視野範囲Ａの隅に、病変部等の標的部位を発見した場合に、内視鏡の視野範囲Ａを固定したままの状態で、プローブ４を視野範囲Ａ内で移動させ、標的部位の断層像を取得することができる。大きく移動する内視鏡の視野範囲Ａを変化させずに済むので、折角捉えた標的部位を見失わずに済むという利点がある。
【００３７】
また、曲率調節手段１１の作動により、先端側湾曲部７の曲率のみを変化させることにより、プローブ４の探触子５の位置を微調節することができる。その結果、取得したい断層像の位置を微調節することができる。
【００３８】
さらに、本実施形態においては、プローブ４の探触子５を同一平面内において広い範囲に移動させることができる。すなわち、従来のように内視鏡の視野範囲Ａ内の挿入部の長手軸に対して片側のみに探触子を揺動させる場合には、他側の視野範囲Ａに探触子を配置するために、内視鏡の挿入部自体を長手軸回りに１８０°回転させる必要がある。しかし、例えば、心嚢内のように平坦な隙間においては挿入部２を回転させるスペースはなく、プローブを鉗子チャネル内に一端収容した後に回転して再度プローブを突出させるという繁雑な作業が必要となる。
【００３９】
これに対して、本実施形態に係るガイドシース１のように、内視鏡の視野範囲Ａに配される一平面内において内視鏡の長手軸を挟んで両側に及ぶ広い範囲にプローブ４を配置することができ、挿入部２を回転させるスペースがなくても、簡易な操作で所望の位置の断層像を取得することができるという利点がある。
【００４０】
なお、本実施形態に係るガイドシース１においては、周方向に探触子５を有するプローブ４を用いる場合のものであって、先端側湾曲部７を約１８０°の角度範囲に設定したので、プローブ４の先端を内視鏡の視野範囲Ａ内において円弧運動する軌跡の接線方向に向けて配置し、円弧軌跡の半径方向に沿う断層像を取得することとした。
これに代えて、先端に向かう探触子５を有するプローブ４Ａを用いる場合には、図５、図６に示されるように、先端側湾曲部７の角度範囲を約９０°に設定することにより、円弧運動の軌跡の半径方向にプローブ４の先端を向けて配置すればよい。この場合においても、円弧軌跡の半径方向に沿う断層像を取得することができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、プローブ位置調節装置１として、内視鏡の挿入部２に備えられた鉗子チャネル３Ａを介して導入するプローブ４を収容するガイドシース１を例示したが、これに代えて、内視鏡の挿入部２の先端に外付けされるチャネル３Ｂを介して導入するプローブ４を収容するガイドシースに適用してもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、先端側湾曲部７および基端側湾曲部８の角度範囲を規定したが、これに限定されるものではない。また、先端側湾曲部７と基端側湾曲部８の２つを隣接させてＳ字状に構成したが、これに代えて、３以上の湾曲部を有していてもよい。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態に係るプローブ位置調節装置２０について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係るプローブ位置調節装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００４４】
本実施形態に係るプローブ位置調節装置２０は、図７に示されるように、内視鏡の挿入部２の先端に外付けされた取付部材２３に備えられるチャネル３Ｂを介して内視鏡の視野範囲Ａ内に先端部６を配置するものであるが、プローブ位置調節装置２０の内孔２０ａにプローブ４を収容するのではなく、プローブ４は単独で内視鏡の鉗子チャネル３Ａを介して視野範囲Ａ内に導入されるものである点で第１の実施形態と相違している。
【００４５】
本実施形態に係るプローブ位置調節装置２０は、先端部６にプローブ４の先端を固定する固定部２１を備えている。固定部２１としては、図７に示されるように、プローブ位置調節装置２０を構成するチューブの内孔２０ａを介して基端側から導入されてきたスネア２１ａであってもよいし、図８に示されるように、プローブ４を挿通させる管状部２１ｂと、プローブ位置調節装置２０を構成するチューブの内孔２０ａを介して基端側から導入されてきた流体によって管状部２１ｂの内面に半径方向内方に膨張させられるバルーン２１ｃとを備えたものでもよい。スネア２１ａあるいはバルーン２１ｃを用いた固定部２１によれば、プローブ４の任意の位置を把持し、あるいは解放することができる。図中、符号２１ｅは流体を供給するチューブである。
【００４６】
また、固定部２１としては、スネア２１ａやバルーン２１ｃによってプローブ４を把持する構造のものを例示したが、これに代えて、図９に示されるように、固定部２１を構成する管状部２１ｂ内面にシリコーンゴムのような軟性ゴム２１ｄでコーティングしたものを採用してもよい。この場合には、軟性ゴム２１ｄ内にプローブ４を差し込んで、軟性ゴム２１ｄを弾性変形させることにより、摩擦によりプローブ４を管状部２１ｂ内に固定することができる。
【００４７】
そして、プローブ４を固定部２１に固定することにより、プローブ位置調節装置２０の先端部６にプローブ４を少なくとも半径方向に位置決めした状態に支持することができる。
プローブ位置調節装置２０の動作は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
本実施形態に係るプローブ位置調節装置２０によっても、先端部６に設けた固定部２１によって把持したプローブ４の探触子５を内視鏡の視野範囲Ａの所望の部位に配置することができる。
なお、図１０に示されるように、固定部２１には、鉗子チャネル３Ａを介して導入されてきたプローブ４を、鉗子チャネル３Ａの開口から固定部２１内に導く誘導部２２を備えていてもよい。誘導部２２は、鉗子チャネル３Ａの開口に接合していて、プローブ４が固定部２１に固定された後には開口から離脱する構造を有していることが好ましい。
【００４９】
また、固定部２１を構成する管状部２１ｂは、その長手方向に直交する軸線回りに揺動可能に先端部６に取り付けられていてもよい。このようにすることで、プローブ４が大きく湾曲させられて負荷がかかる場合に、管状部２１ｂを揺動させて負荷を逃がし、プローブ４の損傷を防止することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２０  プローブ位置調節装置
１ａ  内孔
２  内視鏡挿入部
３Ａ  鉗子チャネル（チャネル）
３Ｂ  チャネル
４  プローブ
５  探触子
６  先端部
７  先端側湾曲部
８  基端側湾曲部
１０  湾曲長さ調節手段（湾曲長さ調節部）
１１  曲率調節手段（曲率調節部）
１２，１４  孔
１３  矯正ワイヤ
１５  引張ワイヤ
２１  固定部
【図１】
2014083237.tif 000003
【図２】
2014083237.tif 000004
【図３】
2014083237.tif 000005
【図４】
2014083237.tif 000006
【図５】
2014083237.tif 000007
【図６】
2014083237.tif 000008
【図７】
2014083237.tif 000009
【図８】
2014083237.tif 000010
【図９】
2014083237.tif 000011
【図１０】
2014083237.tif 000012