(57)【要約】【課題】逆接続防止用トランジスタの温度変化の影響を考慮して過電流の有無を適切に判定することが可能なモータ制御装置を提供する。【解決手段】逆接続防止用トランジスタ１４が配置された電力供給路ＲＣにおける過電流の有無を判定する制御装置６と、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値を示す信号を制御装置６に向けて出力する信号出力器１１０と、が備えられている。制御装置６は、逆接続防止用トランジスタ１４のソース−ドレイン端子間の電圧と過電流判定用の閾値とを対比して過電流の有無を判定し、上記の閾値の大きさが、信号出力器１１０から受信した信号が示す値に応じて異なっている。【選択図】図１
2014183722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの電力をモータに供給するために敷設された電力供給路と、
該電力供給路中に配置され、前記電源が前記電力供給路に対して逆接続されたときに前記電力供給路に電流が流れるのを防止する逆接続防止用トランジスタと、
前記逆接続防止用トランジスタに流れる電流の値が過大であるか否かについての判定処理を行う判定装置と、
前記逆接続防止用トランジスタの温度変化に伴って変化する値を示す信号を前記判定装置に向けて出力する信号出力器と、を備え、
前記判定装置は、前記信号出力器から出力された前記信号を受信する信号受信部と、閾値を記憶した記憶部と、前記逆接続防止用トランジスタの端子電位を特定するために設けられた電位特定部と、を有し、該電位特定部が特定した前記端子電位と前記記憶部が記憶した前記閾値とに基づいて前記判定処理を行い、
該判定処理において適用される前記閾値の大きさが、前記信号受信部が直近で受信した前記信号が示す前記値に応じて異なることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記電力供給路を通じた前記電源から前記モータへの電力供給を制御する前記判定装置としての制御装置は、前記判定処理において前記電位特定部が特定した前記端子電位が前記閾値を超えて前記逆接続防止用トランジスタに流れる電流の値が過大であると判定したとき、及び、前記信号受信部が受信した前記信号が示す前記値が所定値以上であるときに前記電力供給を中断することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記信号出力器は、前記逆接続防止用トランジスタと接触した位置又は前記逆接続防止用トランジスタと隣接した位置に配置され周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有し、
グランドに向けて定電流を流すために設置された定電流電源回路が備えられ、
前記抵抗体は、前記定電流電源回路と電気的に接続されており、
前記信号出力器は、前記定電流電源回路から電力が供給されたときの前記抵抗体の印加電圧の大きさを示す電圧信号を前記判定装置に向けて出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記抵抗体は、互いに直列状に並ぶ複数のポリシリコンダイオードであることを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記信号出力器は、前記逆接続防止用トランジスタと接触した位置又は前記逆接続防止用トランジスタと隣接した位置に配置され周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有し、
出力電圧が一定になるように電力を供給する定電圧電源回路と、
該定電圧電源回路とグランドとの間に配置された第２の抵抗体と、が備えられ、
前記抵抗体及び前記第２の抵抗体は、互いに直列状に並んだ状態で前記定電圧電源回路に電気的に接続されており、
前記信号出力器は、前記定電圧電源回路から電力が供給されたときの前記抵抗体の端子間電圧の大きさを示す電圧信号を前記判定装置に向けて出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記抵抗体は、ＮＴＣサーミスタであることを特徴とする請求項５に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記閾値を前記信号受信部が受信した前記信号が示す前記値の大きさと対応付けて記憶していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置に係り、電力供給路に過電流が流れているか否かを判定することが可能なモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源からモータへの電力供給を制御するモータ制御装置の中には、電源が電力供給路に対して逆接続されたときに電力供給路に電流が流れるのを防止する逆接続防止用トランジスタを備えるものが存在する。この逆接続防止用トランジスタは、電力供給路中に配置され、一般にモータに対して直列状態で接続されている。また、電力供給路に過電流が流れることで逆接続防止用トランジスタが破損してしまうのを防止する等、過電流の発生による不具合を回避するために過電流検出機構を備えたモータ制御回路も存在する。過電流検出機構としては、例えば、電源供給路中に配置されたシャント抵抗の端子間電圧をモニタリングする機構が挙げられる。かかる機構は、モニタリングしているシャント抵抗の端子間電圧が所定の閾値を超えているか否かを判定することで、過電流の有無を判断し、過電流有りと判断した場合には通電をオフする。
【０００３】
しかし、逆接続防止用トランジスタに加えて上記のシャント抵抗が電力供給路中に配置されると、各々の素子での発熱や電力供給路におけるインピーダンス増加に起因する電力効率の低下を生じさせてしまう虞がある。また、逆接続防止用トランジスタやシャント抵抗については、他の電子デバイスと比較してサイズが大きくなるため、モータ制御装置が大型化してしまう結果、装置の設置スペースが制限された場合には、上記のシャント抵抗を備えたモータ制御装置が利用し難くなる。さらに、シャント抵抗が備えられると、その分、装置製造コストも嵩むこととなる。
【０００４】
以上のような課題に対応すべく、近年、シャント抵抗を用いずに過電流の有無を判断することが可能な過電流検出機構が開発されてきている（例えば、特許文献１及び２参照）。特許文献１に記載のモータ制御装置は、逆接続防止用トランジスタとしての電界効果トランジスタのソース電位を監視して過電流を検出する。具体的に説明すると、上記の電界効果トランジスタのソース電位とオン抵抗から同トランジスタを通過する電流が算出され、当該電流の大きさが所定の閾値を超えているか否かを判定することで過電流の有無を判断することが可能である。
同様に、特許文献２に記載のモータ制御装置では、逆接続防止用トランジスタの内部に温度検知用半導体素子としてのダイオードを設け、当該ダイオードのアノード電位を監視して過電流を検出する。具体的に説明すると、過電流が流れることにより逆接続防止用トランジスタが発熱すると、同トランジスタの温度上昇に伴ってダイオードのアノード電位が低下するようになる。このような性質を利用して、特許文献２に記載のモータ制御装置では、アノード電位の変化量が所定の閾値を超えているか否かを判定することで過電流の有無を判定する。
【０００５】
以上のように特許文献１及び２の各々に記載されたモータ制御装置では、シャント抵抗を用いなくとも過電流の有無を判定することが可能であり、以て、装置の小型化、低コスト化及び電力効率の改善を図ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７４８１７号公報
【特許文献２】特開２００５−３１８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、逆接続防止用トランジスタのオン抵抗やダイオードの抵抗は、周辺温度に応じて変化するため、単に逆接続防止用トランジスタのソース電位やダイオードのアノード電位を監視するだけでは過電流の有無の判定が適切になされてない虞がある。具体的に説明すると、周囲温度の変化により抵抗値が下がった場合には、通常の監視電位（分かり易くは、逆接続防止用トランジスタのソース電位やダイオードのアノード電位）よりも低い電位で過電流が検出されるべきところ、通常の監視電位基準で過電流の有無を判定すると過電流の検出が遅れてしまう。反対に、抵抗値が上がった場合には、通常の監視電位よりも高い電位で過電流が検出されるべきところ、通常の監視電位基準で過電流の有無を判定すると過電流を誤検出してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、逆接続防止用トランジスタの温度変化の影響を考慮して過電流の有無を適切に判定することが可能なモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明のモータ制御装置によれば、電源からの電力をモータに供給するために敷設された電力供給路と、該電力供給路中に配置され、前記電源が前記電力供給路に対して逆接続されたときに前記電力供給路に電流が流れるのを防止する逆接続防止用トランジスタと、前記逆接続防止用トランジスタに流れる電流の値が過大であるか否かについての判定処理を行う判定装置と、前記逆接続防止用トランジスタの温度変化に伴って変化する値を示す信号を前記判定装置に向けて出力する信号出力器と、を備え、前記判定装置は、前記信号出力器から出力された前記信号を受信する信号受信部と、閾値を記憶した記憶部と、前記逆接続防止用トランジスタの端子電位を特定するために設けられた電位特定部と、を有し、該電位特定部が特定した前記端子電位と前記記憶部が記憶した前記閾値とに基づいて前記判定処理を行い、該判定処理において適用される前記閾値の大きさが、前記信号受信部が直近で受信した前記信号が示す前記値に応じて異なることにより解決される。
上記のモータ制御装置では、過電流の有無を判定する際に利用される閾値が、逆接続防止用トランジスタの温度変化に伴って変化する。つまり、本発明では上記の構成により、逆接続防止用トランジスタの温度変化を考慮して過電流の有無を判定し、以て、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【００１０】
また、上記のモータ制御装置において、前記電力供給路を通じた前記電源から前記モータへの電力供給を制御する前記判定装置としての制御装置は、前記判定処理において前記電位特定部が特定した前記端子電位が前記閾値を超えて前記逆接続防止用トランジスタに流れる電流の値が過大であると判定したとき、及び、前記信号受信部が受信した前記信号が示す前記値が所定値以上であるときに前記電力供給を中断することとしてもよい。
上記の構成であれば、過電流の検出遅延や誤検出を回避するとともに、逆接続防止用トランジスタの温度が過電流とは異なる理由で異常に上昇したときに当該異常を検出し、逆接続防止用トランジスタ及びモータを保護するために通電オフとすることが可能となる。
【００１１】
また、上記のモータ制御装置において、前記信号出力器は、前記逆接続防止用トランジスタと接触した位置又は前記逆接続防止用トランジスタと隣接した位置に配置され周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有し、グランドに向けて定電流を流すために設置された定電流電源回路が備えられ、前記抵抗体は、前記定電流電源回路と電気的に接続されており、前記信号出力器は、前記定電流電源回路から電力が供給されたときの前記抵抗体の印加電圧の大きさを示す電圧信号を前記判定装置に向けて出力することとしてもよい。かかる構成において、前記抵抗体は、互いに直列状に並ぶ複数のポリシリコンダイオードであると好適である。
上記の構成であれば、比較的簡易な構成により逆接続防止用トランジスタの温度変化を検出することが可能である。このとき、直列状に並ぶ複数のポリシリコンダイオードを抵抗体として用いれば、接続防止用トランジスタの温度変化の検出精度を高めることが可能となる。
【００１２】
また、上記のモータ制御装置において、前記信号出力器は、前記逆接続防止用トランジスタと接触した位置又は前記逆接続防止用トランジスタと隣接した位置に配置され周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有し、出力電圧が一定になるように電力を供給する定電圧電源回路と、該定電圧電源回路とグランドとの間に配置された第２の抵抗体と、が備えられ、前記抵抗体及び前記第２の抵抗体は、互いに直列状に並んだ状態で前記定電圧電源回路に電気的に接続されており、前記信号出力器は、前記定電圧電源回路から電力が供給されたときの前記抵抗体の端子間電圧の大きさを示す電圧信号を前記判定装置に向けて出力することとしてもよい。かかる構成において、前記抵抗体は、ＮＴＣサーミスタであると好適である。
上記の構成であれば、比較的簡易な構成により逆接続防止用トランジスタの温度変化を検出することが可能である。このとき、温度検出用センサとして広く利用されているＮＴＣサーミスタを抵抗体として用いれば、逆接続防止用トランジスタの温度変化の検出精度を高めることが可能となる。
【００１３】
また、上記のモータ制御装置において、前記記憶部は、前記閾値を前記信号受信部が受信した前記信号が示す前記値の大きさと対応付けて記憶していることとしてもよい。
上記の構成であれば、閾値と信号受信部が受信した信号が示す値との対応関係を示すデータが記憶部に記憶されているので、逆接続防止用トランジスタの温度が変化した際に当該温度に対応する閾値を容易に特定することができ、当該閾値から過電流の有無を適切に判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータ制御装置によれば、逆接続防止用トランジスタの温度変化の影響を考慮して過電流の有無を適切に判定し、以て、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のモータ制御装置の第１構成例を示す図である。
【図２】比較例に係るモータ制御装置の構成を示す図である。
【図３】逆接続防止用トランジスタの温度とオン抵抗との対応関係を示す図である。
【図４】図１に図示された信号出力器についての等価回路図である。
【図５】ポリシリコンダイオードの温度と順方向電圧との対応関係を示す図である。
【図６】本発明の記憶部に記憶された情報を示す図である。
【図７】過電流の検出手順を示すタイミングチャートである。
【図８Ａ】過電流の有無に関する判定処理の流れを示す図である（その１）。
【図８Ｂ】過電流の有無に関する判定処理の流れを示す図である（その２）。
【図９】本発明のモータ制御装置の第２構成例を示す図である。
【図１０】図９に図示された信号出力器についての等価回路図である。
【図１１】ＮＴＣサーミスタの温度と端子管電圧との対応関係を示す図である。
【図１２】本発明のモータ制御装置の変形例を示す図であり、図１に対応した図である。
【図１３】本発明のモータ制御装置の変形例を示す図であり、図９に対応した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のモータ制御装置に係る構成例について、図１乃至１３を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、特に断る場合を除き、電源としてのバッテリＢが電力供給路としての電力供給路ＲＣに対して順接続されていることを前提として、電力供給路ＲＣを電流が流れる方向において、バッテリＢの陽極により近い側を上流側と呼び、陰極により近い側を下流側と呼ぶこととする。
【００１７】
＜＜本発明のモータ制御装置の構成例＞＞
本発明のモータ制御装置は、車両内に設けられたモータ、例えば、パワーウィンドウ装置用のモータを制御するＥＣＵ（以下、モータＥＣＵ）３００であり、その基本構成については、後述する過電流検出のための機構を除いて公知である。
【００１８】
モータＥＣＵ３００の基本構成について図１を参照しながら説明すると、モータＥＣＵ３００には、電源としてのバッテリＢからの電力をモータに供給するために敷設された電力供給路ＲＣと、電力供給路ＲＣを通じたバッテリＢからモータへの電力供給を制御する制御装置６と、を備えている。また、モータＥＣＵ３００は、図１に示すように、入力端子及び出力端子を３つずつ備えている。モータＥＣＵ３００が有する３つの入力端子のうち、２つは、バッテリＢに電力供給路ＲＣを接続させるための端子であり、残り１つは、外部ＥＣＵ４００からの出力信号を受信するために設けられた端子である。
【００１９】
また、モータＥＣＵ３００が有する３つの出力端子は、モータの端子に接続されている。すなわち、本実施形態では、モータが三相モータ３５となっており、本実施形態に係る電力供給路ＲＣは、三相モータ３５にバッテリＢからの電力を供給するインバータ回路となっている。ここで、バッテリＢが電力供給路ＲＣに対して順接続されたとき、電力供給路ＲＣの（＋）側の端子がヒューズＨを介してバッテリＢの陽極に接続され、（−）側の端子がバッテリＢの陰極に接続されている。バッテリＢの陰極については、図１に示すようにグランドに接地されているため、電力供給路ＲＣの（−）側の端子は、グランドに接地されていることになる。
【００２０】
また、電力供給路ＲＣには、スイッチング素子としての６つのパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）２０、２１、２６、２７、３２、３３が配置されている。これら６つのパワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３の各々は、ｎチャネル式のＭＯＳＦＥＴであり、電力供給路ＲＣの端子と三相モータ３５の端子との間に配置されている。具体的に説明すると、３つのパワーＭＯＳＦＥＴ２０、２６、３２については、ドレイン端子が電力供給路ＲＣの（＋）側の端子に接続され、ソース端子が三相モータ３５の端子に接続されている。残り３つのパワーＭＯＳＦＥＴ２１、２７、３３については、ドレイン端子が三相モータ３５の端子に接続され、ソース端子が電力供給路ＲＣの（−）側の端子、換言すると、グランドに接続されている。
【００２１】
以上のようなパワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のオンオフにより、電力供給路ＲＣの通電状態（換言すると、バッテリＢから三相モータ３５への電力供給の有無）や三相モータ３５内を流れる電流の向きが切り替えられる。なお、各パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３において、ゲート端子とソース端子との間には放電抵抗１８、１９、２４、２５、３０、３１が設けられており、これにより、オフ時にはゲート端子−ソース端子間の寄生容量に溜まった電荷を放電してゲート電位をグランド電位に確定することが可能となる。
【００２２】
また、電力供給路ＲＣ中には、図１に示すように、上記パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のオンオフ制御に起因して発生するリップルノイズを除去するＰＷＭリップルノイズ除去コンデンサ３４やノイズ除去インダクタ１５が設けられている。
さらに、電力供給路ＲＣ中には逆接続防止用トランジスタ１４が配置されており、バッテリＢが電力供給路ＲＣに対して逆接続されたときに電力供給路ＲＣに電流が流れるのを防止している。なお、本実施形態では、逆接続防止用トランジスタ１４がｎチャネル式のＭＯＳＦＥＴ（より具体的には、パワーＭＯＳＦＥＴ）からなり、そのドレイン端子は、電力供給路ＲＣの（−）側の端子を介してグランドに接続されており、ソース端子は、三相モータ３５の端子（厳密には、３つのパワーＭＯＳＦＥＴ２１、２７、３３のソース端子）に接続されている。また、逆接続防止用トランジスタ１４のゲート端子は、バッテリＢが電力供給路ＲＣに対して順接続された際にバッテリＢの陽極（厳密には、モータＥＣＵ３００の入力端子のうち、バッテリＢの陽極と接続される端子）に接続されている。
【００２３】
以上のように配置された逆接続防止用トランジスタ１４は、バッテリＢが電力供給路ＲＣに対して順接続されたときにのみオンし、バッテリＢが電力供給路ＲＣに対して逆接続されたときにはオフするようになる。なお、図１に示すように、逆接続防止用トランジスタ１４のゲート端子とドレイン端子との間にはノイズ防止コンデンサ１３が設けられている。
【００２４】
制御装置６は、上記パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のオンオフを切り替えることにより、電力供給路ＲＣを通じたバッテリＢから三相モータ３５への電力供給を制御する。この制御装置６は、マイコン等からなり、入力端子及び出力端子をそれぞれ複数備えている。制御装置６が有する入力端子の一つは、電流制限抵抗５を介して外部ＥＣＵ４００（厳密には、モータＥＣＵ３００が外部ＥＣＵ４００からの出力信号を受信するために備えている端子）に接続されている。また、制御装置６と外部ＥＣＵ４００との接続ラインの中途位置は、図１に示すように、プルアップ抵抗４を介してバッテリＢの陽極と電気的に接続している。
【００２５】
そして、制御装置６の入力端子に外部ＥＣＵ４００からの出力信号が入力されると、制御装置６は、上記の出力信号が示す制御要求に応じてパワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のオンオフ制御を実行する。具体的に説明すると、各パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のゲート端子は、ゲート抵抗１６、１７、２２、２３、３０、３１を介して制御装置６の出力端子に接続されている。外部ＥＣＵ４００からの出力信号を受信した制御装置６は、当該出力信号に基づいて、パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のうち、オンすべきＭＯＳＦＥＴのゲート端子に制御電圧を印加する。これにより、３つのパワーＭＯＳＦＥＴ２０、２６、３２中、一つＭＯＳＦＥＴがオンし、残り３つのパワーＭＯＳＦＥＴ２１、２７、３３中、一つのＭＯＳＦＥＴがオンするようになる。この結果、電力供給路ＲＣの通電がオンし、バッテリＢから三相モータ３５への電力供給が実行されることとなる。
【００２６】
なお、制御装置６は、バッテリＢからの電力を受けて起動する。このため、図１に示すように、モータＥＣＵ３００内には、バッテリＢから制御装置６へ電力を供給するための電力供給ラインが形成されている。より具体的に説明すると、モータＥＣＵ３００内に形成された電力供給ライン中には定電圧電源回路３が配置されており、この定電圧電源回路３によってバッテリＢの陽極電圧（例えば１２Ｖ）が５Ｖまで降圧され、降圧後の電圧が動作電圧として制御装置６に供給される。また、定電圧電源回路３の周辺には、図１に示すように、電源逆接続防止ダイオード１や電源瞬断防止コンデンサ２が配置されている。電源逆接続防止ダイオード１は、例えば定電圧電源回路３の上流位置に配置され、定電圧電源回路３に逆電流が流れるのを防止するものである。電源瞬断防止コンデンサ２は、通常時にはバッテリＢからの供給電力を蓄え、バッテリＢからの電力供給が瞬断したときには定電圧電源回路３に向けて蓄電した電力を放電するものである。
【００２７】
さらに、本実施形態に係る制御装置６は、電力供給路ＲＣに過電流が流れているか否かを判定する判定処理を行う。この判定処理は、上記の過電流によって逆接続防止用トランジスタ１４が破損してしまうのを回避するために実行される。かかる意味で、制御装置６は、本発明の判定装置に相当し、判定処理は、逆接続防止用トランジスタ１４に電流の値が過大であるか否かを判定する処理であると言える。
【００２８】
そして、制御装置６は、電力供給路ＲＣに過電流が流れていると判定したとき、パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のすべてをオフし、電力供給路ＲＣの通電をオフする。換言すると、制御装置６は、逆接続防止用トランジスタ１４に電流の値が過大であると判定したとき、電力供給路ＲＣを通じたバッテリＢから三相モータ３５への電力供給を中断する。
【００２９】
また、制御装置６が過電流の有無を判定するうえで必要な情報を取得するため、モータＥＣＵ３００内には各種電子デバイスが設けられており、これらのデバイスと制御装置６が協働して過電流検出機構を構成している。本実施形態に係る過電流検出機構について概説すると、逆接続防止用トランジスタ１４のソース−ドレイン端子間の電圧（以下、電圧Ｖｓｇ）の大きさに基づいて過電流の有無を判断するものである。
具体的に説明すると、制御装置６には差動増幅回路７が内蔵されており、当該回路７からは２つの検出ラインが延出している。ここで、一方の検出ラインは、電流制限抵抗９を介して逆接続防止用トランジスタ１４のソース端子に繋ぎ込まれ、他方の検出ラインは、電流制限抵抗１０を介して逆接続防止用トランジスタ１４のドレイン端子に繋ぎ込まれている。なお、図１に示すように、２つの検出ラインの間にはノイズ防止コンデンサ８が介在している。
【００３０】
そして、ソース端子側に繋ぎ込まれた検出ラインを通じてソース端子電位を示す信号が差動増幅回路７に入力され、ドレイン端子側に繋ぎ込まれた検出ラインを通じてドレイン端子電位を示す信号が差動増幅回路７に入力される。制御装置６は、差動増幅回路７に入力された信号に基づいてソース端子電位及びドレイン端子電位を特定し、これらの電位差に相当する電圧Ｖｓｇを割り出す。すなわち、差動増幅回路７及び上記２つの検出ラインは、逆接続防止用トランジスタ１４の端子電位を特定するために設けられた電位特定部に相当する。
【００３１】
以上のような構成により、制御装置６は、電圧Ｖｓｇの大きさを監視し、当該電圧Ｖｓｇの大きさが所定の閾値（以下、ＯＣ値という）を超えているときに過電流有りと判定する。なお、ＯＣ値については、制御装置６が備えるメモリ１０５に記憶されており、制御装置６の本体（具体的には、不図示のＣＰＵ）が過電流の有無を判定するにあたりメモリ１０５から読み出される。なお、差動増幅回路７にて増幅された信号は、所定の機器（例えば、後述のＡ／Ｄ変換器１０４）によりＡ／Ｄ変換され、制御装置６は、変換後データから各端子電位を特定する。
【００３２】
ところで、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、電圧Ｖｓｇの大きさのみに基づいて過電流の有無を判定しようとすると、過電流の検出遅延や誤検出を生じてしまう。以下、図２及び図３を参照しながら、電圧Ｖｓｇの大きさのみに基づいて過電流の有無を判定する場合の不具合について説明する。なお、図２中、図１と同様の符号が付されている機器については、本実施形態に係るものと同様であるため、説明を省略する。
【００３３】
図２に図示した比較例に係るモータＥＣＵ５００において、電圧Ｖｓｇの大きさのみに基づいて過電流の有無を判定するものであり、後述する信号出力器１１０が設けられていない点を除き、本実施形態に係るモータＥＣＵ３００の構成と基本的に同様である。
一方で、図３に示すように、逆接続防止用トランジスタ１４のオン抵抗は、その温度（厳密には、チップ温度）やゲート端子への印加電圧（図３中、ＶＧと表記）に応じて変化し、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が上昇するほど抵抗値が上昇する。したがって、電圧Ｖｓｇの大きさが同じであったとしても、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異なれば、同トランジスタ１４を流れる電流も異なることになる。
【００３４】
ここで、過電流の有無を判定する際に適用するＯＣ値が逆接続防止用トランジスタ１４の温度に拘わらず一定となっている場合、例えば、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が低下したとき、過電流が発生していたとしても電圧ＶｓｇがＯＣ値に達しておらず、過電流の検出が遅れてしまう。反対に、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が上昇したとき、過電流がまだ発生していない段階でも電圧ＶｓｇがＯＣ値に達すると、過電流有りと判定してしまい、過電流の誤検出となってしまう。
【００３５】
以上のような不具合を解消すべく、本実施形態では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値を示す信号を制御装置６に向けて出力する信号出力器１１０を設けている。そして、本実施形態では、過電流の有無を判定する際に適用するＯＣ値を、信号出力器１１０からの出力信号が示す値に応じて変更することで、制御装置６が、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化の影響を考慮して過電流の有無を適切に判定する。
なお、ＯＣ値を変更する際に用いられる信号出力器１１０からの出力信号は、制御装置６側で直近に受信された出力信号のことであり、以下の説明では、特に断る場合を除き、信号出力器１１０からの出力信号とは、制御装置６側で直近に受信された出力信号を意味することとする。
【００３６】
以下、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化の影響を考慮して過電流の有無を判定する機構について詳しく説明する。
本実施形態に係るモータＥＣＵ３００は、図１に示すように、信号出力器１１０を備えている。この信号出力器１１０は、前述したように、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値を示す信号を制御装置６に向けて出力するものである。
【００３７】
具体的に説明すると、信号出力器１１０は、図４に示すように、周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有している。当該抵抗体は、ポリシリコンダイオード１０２からなり、本実施形態においては、互いに直列状態にある複数のポリシリコンダイオード１０２から構成されている。このポリシリコンダイオード１０２（厳密には、最も下流側に位置するポリシリコンダイオード１０２）のカソード端子は、グランドに接続されている。一方、ポリシリコンダイオード１０２（厳密には、最も上流側に位置するポリシリコンダイオード１０２）のアノード端子は、定電流電源回路１０１に接続されている。
【００３８】
定電流電源回路１０１は、グランドに向けて定電流を流すために設置されたものであり、本実施形態では、制御装置６に内蔵されている。ただし、これに限定されるものではなく、制御装置６の外に設けられていてもよい。
そして、ポリシリコンダイオード１０２は、定電流電源回路１０１と電気的に接続されており、これにより、ポリシリコンダイオード１０２には定電流が流れるようになる。このようにポリシリコンダイオード１０２に定電流が流れることで、信号出力器１１０は、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧（図４中、ＶＦと表記）の大きさを示す電圧信号を制御装置６に向けて出力するようになる。ここで、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦとは、定電流電源回路１０１から電力が供給されたときのポリシリコンダイオード１０２の印加電圧に相当する。
【００３９】
より具体的に説明すると、制御装置６には、信号出力器１１０から出力された電圧信号を受信する信号受信部としてのＡ／Ｄ変換器１０４が内蔵されている。このＡ／Ｄ変換器１０４からは検出ラインが延出しており、その末端は、グランドに接続されている。一方、上記の検出ラインの中途位置からは分岐ラインが延出しており、当該分岐ラインは、図１に示すように、ポリシリコンダイオード１０２（厳密には、最も上流側に位置するポリシリコンダイオード１０２）のアノード端子に繋ぎ込まれている。これにより、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧の大きさを示す電圧信号がＡ／Ｄ変換器１０４に入力されるようになる。
なお、図１に示すように、上記の検出ラインのうち、分岐点（上記の分岐ラインの開始地点）よりも下流側の位置にはノイズ防止コンデンサ１０３が設けられている。
【００４０】
一方、本実施形態において、ポリシリコンダイオード１０２は、逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置、又は逆接続防止用トランジスタ１４と隣接した位置に配置されている。ここで、逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置としては、例えば、同トランジスタ１４の筐体に接触した位置、若しくは、同トランジスタ１４内に収容された位置が該当する。また、逆接続防止用トランジスタ１４と隣接した位置としては、例えば、同トランジスタ１４の筐体付近のランド上にある位置が該当する。
【００４１】
また、ポリシリコンダイオード１０２の抵抗値は、その周辺温度に応じて変化する。したがって、ポリシリコンダイオード１０２に定電流が流れたときの順方向電圧ＶＦの大きさは、図５に示すように、周辺温度の変化に応じて変化し、周辺温度が高くなるほど小さくなる。なお、図５には、定電流の値が１００μＡ、５００μＡ、１ｍＡであるときの順方向電圧ＶＦの変化曲線が図示されている。
【００４２】
以上のような性質を有するポリシリコンダイオード１０２が逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置又は隣接した位置に配置されていることにより、信号出力器１１０は、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する上記順方向電圧ＶＦの大きさを示す電圧信号を出力する。すなわち、信号出力器１１０から出力される電圧信号が示す順方向電圧ＶＦの大きさに変化が生じたとき、当該変化を検出することで、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態では、互いに直列状態にある複数のポリシリコンダイオード１０２が用いられているので、ポリシリコンダイオード１０２の個数が１個である場合よりも、温度変化に対する順方向電圧ＶＦの変化度合いが大きくなるので、接続防止用トランジスタの温度変化の検出精度を高めることが可能となる。ただし、ポリシリコンダイオード１０２の個数については１個でもよい。
また、本実施形態において、順方向電圧ＶＦの大きさには上限が設定されており、ポリシリコンダイオード１０２は、順方向電圧ＶＦの大きさがその上限を超えてしまうときには当該上限の大きさで順方向電圧ＶＦをクランプする。
【００４４】
一方、制御装置６のメモリ１０５内には、過電流の有無を判定する際に適用されるＯＣ値がポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさと対応付けて記憶されている。具体的には、図６に示すように、ＯＣ値と上記順方向電圧ＶＦの大きさとの対応関係を示すテーブルデータ（以下、ＯＣ値テーブル）がメモリ１０５内に記憶されている。そして、制御装置６は、判定処理を行うにあたってメモリ１０５からＯＣ値を読み出す際、Ａ／Ｄ変換器１０４が直近で受信した電圧信号（すなわち、順方向電圧ＶＦの大きさを示す信号）に応じたＯＣ値を読み出し、当該ＯＣ値を適用して過電流の有無を判定する。
【００４５】
すなわち、本実施形態では、判定処理において適用されるＯＣ値の大きさが、Ａ／Ｄ変換器１０４が直近で受信した電圧信号が示す順方向電圧ＶＦの大きさに応じて異なっている。ここで、順方向電圧ＶＦの大きさは、前述したように、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する。つまり、本実施形態では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が変化したとき、変化後の温度に応じてＯＣ値の大きさを変更する。かかる事項が本発明に係るモータ制御装置の特徴であり、当該特徴により、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を考慮して過電流の有無を判定し、以て、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【００４６】
上述した本発明の効果について図７に図示したタイミングチャートを参照しながら説明する。逆接続防止用トランジスタ１４の温度が発熱等により上昇したとき、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさについては、その上限を上回る限り、当該上限でクランプされる。そして、逆接続防止用トランジスタ１４の温度上昇順が進行すると、ある時点（図７中のタイミングａ）を境に順方向電圧ＶＦの大きさが減少する。
【００４７】
一方、制御装置６は、メモリ１０５に記憶されたＯＣ値テーブルの中から順方向電圧ＶＦの大きさに対応するＯＣ値を読み出す。したがって、過電流の判定処理において用いられるＯＣ値は、順方向電圧ＶＦの大きさの変化に応じて変化することとなり、図７に示すように、順方向電圧ＶＦの大きさが減少した場合には、これに対応させてＯＣ値が徐々に小さくなる。これにより、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【００４８】
より具体的に説明すると、逆接続防止用トランジスタ１４の温度上昇に伴って同トランジスタ１４のオン抵抗が上昇するので、過電流が発生したときのソース−ドレイン端子間の電圧Ｖｓｇが異なってくる。したがって、ＯＣ値についても逆接続防止用トランジスタ１４の温度上昇に応じて変更すべきである。ここで、仮にＯＣ値が固定されているとすると、当該ＯＣ値が本来の値、すなわち、逆接続防止用トランジスタ１４の温度に応じて変更されたＯＣ値よりも大きい場合に、過電流が本来検出されるべき時点（図７中のタイミングｂ）よりも遅い時点（図７中のタイミングｃ）で過電流有りと判定されることになる。つまり、過電流の検出遅延が生じる。
【００４９】
また、ＯＣ値が固定されているケースにおいて、当該ＯＣ値が本来の値よりも小さい場合には、過電流が本来検出されるべき時点、すなわちタイミングｂよりも早い時点（図７中のタイミングｄ）で過電流有りと判定されることになる。つまり、過電流の誤検出が生じる。
【００５０】
これに対して、本実施形態では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化するポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦに応じてＯＣ値が変更されるため、過電流が本来検出されるべき時点、すなわちタイミングｂにて過電流有りと判定されるようになる。
【００５１】
また、本実施形態では、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦから逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出することが可能であり、例えば、過電流以外の理由で逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇したときにも当該温度上昇を検出することが可能である。
【００５２】
より具体的に説明すると、制御装置６のメモリ１０５には、図６に示すように、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇を判定するための所定値（以下、ＯＴ値）が記憶されている。制御装置６は、信号出力器１１０から出力される電気信号がＡ／Ｄ変換器１０４に入力されると、当該電気信号（厳密には、Ａ／Ｄ変換された変換後データ）からポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさを特定する。そして、制御装置６は、特定した順方向電圧ＶＦの大きさと上記ＯＴ値とを対比し、順方向電圧ＶＦの大きさがＯＴ値以上であるときに逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇したと判断する。さらに、制御装置６は、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇したと判断すると、パワーＭＯＳＦＥＴ２０、２１、２６、２７、３２、３３のすべてをオフし、電力供給路ＲＣを通じたバッテリＢから三相モータ３５への電力供給を中断する。
【００５３】
このように本実施形態では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を考慮して過電流の有無を判定するとともに、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が過電流とは異なる理由で異常に上昇したときに当該異常を検出し、異常を検出した場合には、逆接続防止用トランジスタ１４及び三相モータ３５を保護するために通電オフとすることが可能である。
【００５４】
次に、本実施形態に係るモータＥＣＵ３００において実行される判定処理の流れについて、図８Ａ及び８Ｂを参照しながら説明する。
判定処理の実行に際して、先ず、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさを示す電気信号が信号出力器１１０から制御装置６に向けて出力され、制御装置６内のＡ／Ｄ変換器１０４に入力される（Ｓ００１）。制御装置６は、Ａ／Ｄ変換器１０４により変換された上記電気信号から、同信号が示す順方向電圧ＶＦの大きさを特定する（Ｓ００２）。その後、制御装置６は、メモリ１０５からＯＴ値を読み出し、当該ＯＴ値と前工程Ｓ００２にて特定した順方向電圧ＶＦの大きさとを対比する（Ｓ００３）。
【００５５】
そして、特定した順方向電圧ＶＦの大きさがＯＴ値未満である場合（Ｓ００４でＹｅｓ）、制御装置６は、逆接続防止用トランジスタ１４の異常温度上昇が有ったと判断して電力供給路ＲＣの通電をオフし、バッテリＢから三相モータ３５への電力供給を中断する（Ｓ０１７）。その後、制御装置６は、異常温度上昇有りと判断した結果をメモリ１０５中の所定領域に記憶する（Ｓ０１８）。
【００５６】
一方、特定した順方向電圧ＶＦの大きさがＯＴ値以上である場合（Ｓ００４でＮｏ）、制御装置６は、異常温度上昇がなかったと判断する（Ｓ００５）。その後、制御装置６は、メモリ１０５に記憶されたＯＣ値テーブルを参照し（Ｓ００６）、当該ＯＣ値テーブル中、上記工程Ｓ００２にて特定した順方向電圧ＶＦの大きさに対応するＯＣ値を特定する（Ｓ００７）。特定したＯＣ値は、メモリ１０５中の所定領域に一時的に記憶される（Ｓ００８）。
【００５７】
以降、制御装置６による判定処理が開始され、判定処理の開始に際して、逆接続防止用トランジスタ１４の端子電位（具体的には、ソース電位及びドレイン電位）を示す信号が差動増幅回路７に入力される（Ｓ００９）。入力された信号は、差動増幅回路７にて増幅されたうえでＡ／Ｄ変換器１０４により変換される。制御装置６は、当該変換後データから逆接続防止用トランジスタ１４のソース−ドレイン端子間の電圧Ｖｓｇを特定する（Ｓ０１０）。特定した電圧Ｖｓｇは、メモリ１０５中の所定領域に一時的に記憶される（Ｓ０１１）。その後、制御装置６は、上記工程Ｓ００８にてメモリ１０５に一時記憶されたＯＣ値と、前工程Ｓ０１１にてメモリ１０５に一時記憶された電圧Ｖｓｇとを読み出し、両者を対比する（Ｓ０１２）。
【００５８】
そして、電圧ＶｓｇがＯＣ値以上である場合（Ｓ０１２でＹｅｓ）、制御装置は、過電流有りと判定して電力供給路ＲＣの通電をオフし、バッテリＢから三相モータ３５への電力供給を中断する（Ｓ０１５）。その後、制御装置６は、過電流有りと判断した結果をメモリ１０５中の所定領域に記憶する（Ｓ０１６）。一方、電圧ＶｓｇがＯＣ値未満である場合（Ｓ０１２でＮｏ）、制御装置６は、過電流無しと判定し、当該判定結果をメモリ１０５に記憶する（Ｓ０１４）。
【００５９】
＜＜本発明のモータ制御装置の第２構成例＞＞
上記の実施形態に係る構成例（以下、第１構成例）では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出するために、同トランジスタ１４と接触した位置や隣接した位置に抵抗体としてのポリシリコンダイオード１０２を配置することとした。より具体的に説明すると、第１構成例では、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値を示す信号として、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさを示す電気信号が信号出力器１１０から制御装置６に向けて送信されることとした。そして、第１構成例では、上記の電気信号が示す順方向電圧ＶＦの大きさに応じたＯＣ値が判定処理の際に適用されることとした。
【００６０】
以上のように第１構成例では、周辺温度の変化に対する応答性が高いポリシリコンダイオード１０２を用いることで、比較的簡易な構成により逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出することが可能となる。
【００６１】
一方、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値を示す信号と、当該信号を制御装置６に向けて送信する機構については、第１構成例で挙げたものに限定されるものではない。以下では、本発明のモータ制御装置の第２構成例について図９乃至１１を参照しながら説明する。なお、第２構成例のうち、第１構成例と共通する機器や部品については、図９乃至１１において図１と同じ符号を付けて説明を省略することとする。
【００６２】
第２構成例に係るモータ制御装置も、第１構成例と同様、車両内に設けられたモータＥＣＵ６００であり、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化の影響を考慮して過電流の有無を判定することが可能である。具体的に説明すると、第２構成例に係るモータＥＣＵ（以下、単にモータＥＣＵ）６００は、図９に示すように、信号出力器１３０を備えており、この信号出力器１３０は、周辺温度の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗体を有している。第２構成例において、当該抵抗体は、ＮＴＣサーミスタ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）２０２からなる。
【００６３】
また、第２構成例では、図９に示すように、定電圧電源回路３からの電力供給ラインが制御装置６に向かう経路とグランドに向かう経路とに分岐している。ここで、定電圧電源回路３は、上記２つの分岐経路のいずれにおいても出力電圧が一定になるように電力を供給する。そして、定電圧電源回路３から延出した電力供給ラインのうち、グランドに向かう経路（換言すると、定電圧電源回路３とグランドとの間）には、図１０に示すように、第２の抵抗体としてのプルアップ抵抗２０１と上記のＮＴＣサーミスタ２０２とが互いに直列状に並んだ状態で配置されている。より具体的に説明すると、図１０に示すように、プルアップ抵抗２０１がより定電圧電源回路３に近い位置に配置され、ＮＴＣサーミスタ２０２がよりグランドに近い位置に配置されている。つまり、プルアップ抵抗２０１及びＮＴＣサーミスタ２０２は、各々の上流側の端子にて定電圧電源回路３に電気的に接続されており、各々の下流側の端子にてグランドに接地されている。
【００６４】
以上のような位置関係により、プルアップ抵抗２０１及びＮＴＣサーミスタ２０２の各々の端子間電圧が、その抵抗値に応じた大きさ、より詳しくは、合成抵抗値に対する各抵抗体の抵抗値の割合を定電圧電源回路３の出力電圧に乗じた大きさとなる。そして、第２構成例に係る信号出力器１３０は、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧（図１０中、ＶＴＨと表記）の大きさを示す電圧信号を制御装置６に出力する。
【００６５】
より具体的に説明すると、第２構成例では、第１構成例と同様、制御装置６に信号受信部としてのＡ／Ｄ変換器１０４が内蔵されており、このＡ／Ｄ変換器１０４は、グランドに向かって延出した検出ラインがその中途位置に分岐ラインを有している。そして、当該分岐ラインは、図９に示すように、ＮＴＣサーミスタ２０２の上流側端子に繋ぎ込まれている。これにより、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさを示す電圧信号がＡ／Ｄ変換器１０４に入力されるようになる。
【００６６】
一方、ＮＴＣサーミスタ２０２は、逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置、又は逆接続防止用トランジスタ１４と隣接した位置に配置されている。また、ＮＴＣサーミスタ２０２の抵抗値は、その周辺温度に応じて変化する。したがって、定電圧電源回路３とグラントの間にプルアップ抵抗２０１とＮＴＣサーミスタ２０２とが直列状態で配置されている構成では、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦの大きさは、図１１に示すように、周辺温度の変化に応じて変化し、周辺温度が高くなるほど小さくなる。
【００６７】
以上のような性質を有するＮＴＣサーミスタ２０２が逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置又は隣接した位置に配置されていることにより、信号出力器１３０は、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する上記端子間電圧ＶＴＦの大きさを示す電圧信号を出力する。すなわち、信号出力器１３０から出力される電圧信号が示す端子間電圧ＶＴＦの大きさに変化が生じたとき、当該変化を検出することで、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出することが可能となる。
【００６８】
つまり、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出するために、第１構成例ではポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦを用いているのに対し、第２構成例ではＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦを用いている。ここで、ＮＴＣサーミスタ２０２は、温度検出用センサとして広く利用されている抵抗体であり、第２構成例では、かかるＮＴＣサーミスタ２０２の性質を利用して逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化をより精度よく検出することが可能となる。
【００６９】
そして、第２構成例においても、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を考慮して過電流の有無を判定することが可能である。つまり、第２構成例に係るモータＥＣＵ６００についても、信号出力器１３０からの出力信号が示す値に応じてＯＣ値を変更することとしている。なお、第２構成例は、ポリシリコンダイオード１０２の代わりにＮＴＣサーミスタ２０２を用いる点を除き、ＯＣ値の変更並びにＯＣ値を用いた判定処理については、第１構成例と同様である。
【００７０】
より具体的に説明すると、第１構成例では、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさに応じてＯＣ値の大きさが異なるのに対し、第２構成例では、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦの大きさに応じてＯＣ値の大きさが異なる。一方、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦの大きさは、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化するので、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦの大きさに応じたＯＣ値を用いて過電流の有無を判定することで、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を考慮して過電流の有無を判定し、以って、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【００７１】
また、第２構成例では、第１構成例と同様、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＦの大きさから、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇したか否かを制御装置６が判断する。
なお、逆接続防止用トランジスタ１４の温度の異常上昇に関する判断を含む第２構成例での判定処理の手順については、その大部分が第１構成例及び第２構成例の間で共通しており、図８Ａ及び８Ｂを用いて既に説明済みであるため、説明を省略する。
【００７２】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態には、主として本発明のモータ制御装置について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７３】
また、上記の実施形態では、モータの一例として三相モータ３５を挙げ、当該三相モータ３５への電力供給を制御するモータＥＣＵ３００、６００について説明した。すなわち、上記の実施形態では、電力供給路ＲＣがインバータ回路であるときのモータＥＣＵ３００、６００の構成例を説明した。ただし、制御対象となるモータの種類は、三相モータ３５に限定されるものではなく、図１２や図１３に示すように、ＤＣモータ等の単相モータ３６であってもよい。なお、図１２及び図１３には、電力供給路ＲＣがＨブリッジ回路であるときのモータＥＣＵ３０１、６０１の構成例が図示されているが、単相モータ３６を用いる場合の電力供給路ＲＣについては、Ｈブリッジ回路以外の回路、例えば、ハーフブリッジ回路であってもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、過電流判定用の閾値（ＯＣ値）と逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値の大きさ（具体的には、順方向電圧ＶＦや端子間電圧ＶＴＦの大きさ）との対応関係を示すテーブルデータが制御装置６のメモリ１０５に記憶されていることとした。ただし、過電流判定用の閾値と上記値の大きさとの対応関係を示すデータとしては、テーブルデータに限られず、例えば、過電流判定用の閾値が上記値の大きさを変数とする関数として規定され、当該関数を示すデータがメモリ１０５に記憶されていることとしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、車両に搭載された駆動モータを制御するモータＥＣＵ３００、３０１、６００、６０１をモータ制御装置の一例として説明したが、本発明は、車両用以外の用途に用いられるモータを制御する場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｂ  バッテリ、Ｈ  ヒューズ
ＲＣ  電力供給路
１  電源逆接続防止ダイオード、２  電源瞬断防止コンデンサ
３  定電圧電源回路、４  プルアップ抵抗
５，９，１０  電流制限抵抗
６  制御装置、７  差動増幅回路
８，１３，１０３  ノイズ防止コンデンサ
１２，１６，１７，２２，２３，２８，２９  ゲート抵抗
１４  逆接続防止用トランジスタ，１５  ノイズ除去インダクタ
１８，１９，２４，２５，３０，３１  放電抵抗
２０，２１，２６，２７，３２，３３  パワーＭＯＳＦＥＴ
３４  ＰＷＭリップルノイズ除去コンデンサ
３５  三相モータ、３６  単相モータ
１０１  定電流電源回路、１０２  ポリシリコンダイオード
１０４  Ａ／Ｄ変換器、１０５  メモリ
１１０，１３０  信号出力器
２０１  プルアップ抵抗、２０２  ＮＴＣサーミスタ
３００，３０１，５００，６００，６０１  モータＥＣＵ
４００  外部ＥＣＵ
【図１】
2014183722.tif 000003
【図２】
2014183722.tif 000004
【図３】
2014183722.tif 000005
【図４】
2014183722.tif 000006
【図５】
2014183722.tif 000007
【図６】
2014183722.tif 000008
【図７】
2014183722.tif 000009
【図８Ａ】
2014183722.tif 000010
【図８Ｂ】
2014183722.tif 000011
【図９】
2014183722.tif 000012
【図１０】
2014183722.tif 000013
【図１１】
2014183722.tif 000014
【図１２】
2014183722.tif 000015
【図１３】
2014183722.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月10日(2013.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
一方、ＮＴＣサーミスタ２０２は、逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置、又は逆接続防止用トランジスタ１４と隣接した位置に配置されている。また、ＮＴＣサーミスタ２０２の抵抗値は、その周辺温度に応じて変化する。したがって、定電圧電源回路３とグラントの間にプルアップ抵抗２０１とＮＴＣサーミスタ２０２とが直列状態で配置されている構成では、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさは、図１１に示すように、周辺温度の変化に応じて変化し、周辺温度が高くなるほど小さくなる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
以上のような性質を有するＮＴＣサーミスタ２０２が逆接続防止用トランジスタ１４と接触した位置又は隣接した位置に配置されていることにより、信号出力器１３０は、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する上記端子間電圧ＶＴＨの大きさを示す電圧信号を出力する。すなわち、信号出力器１３０から出力される電圧信号が示す端子間電圧ＶＴＨの大きさに変化が生じたとき、当該変化を検出することで、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出することが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
つまり、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を検出するために、第１構成例ではポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦを用いているのに対し、第２構成例ではＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨを用いている。ここで、ＮＴＣサーミスタ２０２は、温度検出用センサとして広く利用されている抵抗体であり、第２構成例では、かかるＮＴＣサーミスタ２０２の性質を利用して逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化をより精度よく検出することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
より具体的に説明すると、第１構成例では、ポリシリコンダイオード１０２の順方向電圧ＶＦの大きさに応じてＯＣ値の大きさが異なるのに対し、第２構成例では、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさに応じてＯＣ値の大きさが異なる。一方、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさは、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化するので、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさに応じたＯＣ値を用いて過電流の有無を判定することで、逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化を考慮して過電流の有無を判定し、以って、過電流の検出遅延や誤検出を回避することが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、第２構成例では、第１構成例と同様、ＮＴＣサーミスタ２０２の端子間電圧ＶＴＨの大きさから、逆接続防止用トランジスタ１４の温度が異常上昇したか否かを制御装置６が判断する。
なお、逆接続防止用トランジスタ１４の温度の異常上昇に関する判断を含む第２構成例での判定処理の手順については、その大部分が第１構成例及び第２構成例の間で共通しており、図８Ａ及び８Ｂを用いて既に説明済みであるため、説明を省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
また、上記の実施形態では、過電流判定用の閾値（ＯＣ値）と逆接続防止用トランジスタ１４の温度変化に伴って変化する値の大きさ（具体的には、順方向電圧ＶＦや端子間電圧ＶＴＨの大きさ）との対応関係を示すテーブルデータが制御装置６のメモリ１０５に記憶されていることとした。ただし、過電流判定用の閾値と上記値の大きさとの対応関係を示すデータとしては、テーブルデータに限られず、例えば、過電流判定用の閾値が上記値の大きさを変数とする関数として規定され、当該関数を示すデータがメモリ１０５に記憶されていることとしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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