(57)【要約】【課題】簡便な構造で極少量の潤滑油のガイドシューに塗油を可能とし、異常音及び異常振動の発生と飛散潤滑油による汚損を防止する。【解決手段】乗りかご及び釣合い重り２が上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレール１と摺動するガイドシュー３に注油する注油装置において、前記ガイドレール１と前記ガイドシュー３の接触面圧を検出する接触面圧検出装置７（接触面圧検出手段）と、前記接触面圧検出装置７で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレール１との接触面に極少量の潤滑油を供給する塗油装置４、配管５、導油経路６、第１ないし第３の開口部群６ａ，６ｂ，６ｃ及び塗油制御装置８を備えた。【選択図】図１
2014205549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご及び釣合い重りが上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレールと摺動するガイドシューに注油する注油装置において、
前記ガイドレールと前記ガイドシューの接触面圧を検出する接触面圧検出手段と、
前記接触面圧検出手段で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレールとの接触面に極少量の潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
を備えたことを特徴とする注油装置。
【請求項２】
請求項１に記載の注油装置において、
前記ガイドシューが摺動性に優れた樹脂材によって形成されていること
を特徴とする注油装置。
【請求項３】
請求項２に記載の注油装置において、
前記摺動性に優れた樹脂材がナイロンを樹脂材料として含むこと
を特徴とする注油装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の注油装置において、
前記ガイドシューが、
前記ガイドレールの厚さ方向と対向する２面及び端面と対向する１面を含む断面溝型の第１ないし第３の摺動面と、
当該第１ないし第３の摺動面に開口した複数の開口部と、
当該開口部に前記潤滑油供給手段から供給される潤滑油を導く導油経路と、
を備えたことを特徴とする注油装置。
【請求項５】
請求項４に記載の注油装置において、
前記極少量の潤滑油の油量が、前記第１ないし第３の摺動面に均一に油膜が形成される最小限の量に設定されていること
を特徴とする注油装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の注油装置において、
前記接触面圧は、ガイドレールの局部的あるいはねじれや傾きがあった場合に予め設定された閾値よりも高くなること
を特徴とする注油装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の注油装置を乗りかご及び釣合い重りのそれぞれに備えたことを特徴とするエレベーターのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注油装置及びエレベーターのガイド装置に係り、さらに詳しくは、鉛直方向に立設されたガイドレールに摺動案内され、昇降するエレベーターのガイドシューに注油する注油装置、及びこの注油装置を備えたエレベーターのガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベーターの乗りかごと釣合い重りは、後述の本発明の実施形態における図１に示すように、鉛直方向に立設されたガイドレール１を挟むように設けられたガイド装置１００が乗りかごと釣合い重り２の上下２ヶ所に配置されている。これによりガイド装置１００がガイドレール２の案内面１ａ，１ｂ，１ｃ（後述の歯面に対応）に対向し、両側から挟んだような形で昇降路内を昇降する。このとき、安価な標準形エレベーターでは、ガイド装置１００にはウレタンなどの樹脂から構成されるガイドシュー３と称される断面溝型の部材が用いられている。
【０００３】
ガイドレール３は鋼で構成されている場合が多い。このため、ガイドシュー３がガイドレール１を挟んで摺動する際には、ガイドシュー３の異常摩耗の低減を図り、異常音及び異常振動の発生を防止するため、ガイドレール１に潤滑油を塗油する必要がある。なお、摺動とは、本明細書では、対向する面若しくは部材が摺り合うようにして相対的に移動することを意味する。
【０００４】
しかし、この潤滑油の塗油装置への定期的な注油、あるいはガイドレール１に付着した潤滑油が、ガイドシュー３が摺動する際の飛散により、昇降路内あるいは乗りかごが潤滑油によって汚損される。そのため、従来、飛散潤滑油の清掃が必要となっていた。
【０００５】
そこで、このような飛散潤滑油の清掃をなくし、あるいは最少程度のものとするため、例えば特開２０１１−２３０８６０号公報（引用文献１）には、エレベーターの乗りかご、あるいはカウンターウェイトの昇降をガイドするガイドレールの表面に潤滑油を塗布するエレベーターのガイドレール給油装置であって、上記ガイドレールの表面に当接して転動する検知ローラーと、上記ガイドレールへの接触、非接触の切り替えが可能な可動給油部と、を備え、上記エレベーターの昇降動作時に、上記ガイドレールへの給油の要否を上記検知ローラーの転動により検出し、その検出結果に基づいて給油を行うことを特徴とする発明が開示されている。
【０００６】
そして、この構成により、ガイドレールへの給油量が適切に制御できて過剰給油を防止でき、油による汚損低減、油消費量低減、及び清掃給油にかかる保守作業時間の低減を図ることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２３０８６０号公報（段落１１〜１３、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献１に記載された技術では、給油部をガイドレールに接触させるための駆動装置として制御部、モータ、ラックアンドピニオン、検出ローラーなどの機構部品に加え、検知ローラーの転動速度、方向により、ガイドレール面の潤滑状態、かごの走行方向及びガイドレール面位置を検知するエンコーダー等の回転検出器が必要となりコストの高いものとなっていた。また、前記の駆動装置や回転検出器のメンテナンスも必要となり、本来の給油作業のほかに作業が必要であった。
【０００９】
また、給油部には綿などの繊維束から構成され、毛細管現象により油槽から潤滑油を吸い上げる構造のため昇降路内の温度変化により潤滑油の吸上げ量が変化してしまい、ガイドレールへの塗油量が変化し、潤滑油切れによる異常音及び異常振動の発生のおそれもあった。
【００１０】
さらに、本公知技術は、検知ローラーの転勤速度を検出して給油がなされるが、ガイドレールの表面に付着した潤滑油の状態を監視しているもので、ガイドレールの表面で潤滑油が不足している部分に給油するものである。そのため、ガイドレール全面が潤滑油で満たされていなければならず、ガイドレール全体に付着している潤滑油の量は多いものとなっていた。その結果、ガイドレールに付着した潤滑油がガイドシューと摺動により飛散し、昇降路内、乗りかごなどが汚損され飛散潤滑油の清掃も必要となっていた。
【００１１】
加えて、ガイドシューとガイドレールとの摺動に伴う異常音や異常振動の発生は、潤滑油不足のほかにガイドレールの据付精度によるところが大きく、ガイドレールの局部的なねじれや傾きも考慮する必要があるが、前記公知技術では、このような点については特に考慮されていない。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡便な構造で極少量の潤滑油のガイドシューに塗油を可能とし、異常音及び異常振動の発生と飛散潤滑油による汚損を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は、  乗りかご及び釣合い重りが上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレールと摺動するガイドシューに注油する注油装置において、前記ガイドレールと前記ガイドシューの接触面圧を検出する接触面圧検出手段と、前記接触面圧検出手段で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレールとの接触面に極少量の潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明で明らかになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡便な構造で極少量の潤滑油のガイドシューに塗油することが可能となり、異常音及び異常振動の発生と飛散潤滑油による汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るガイド装置の要部側面図である。
【図２】図１におけるガイドシューの正面図である。
【図３】ガイドレールにねじれがない場合のガイド装置の平面図である。
【図４】ガイドレールにねじれがある場合のガイド装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係るガイド装置の要部側面図、図２は図１におけるガイドシューの正面図、図３はガイドレールにねじれがない場合のガイド装置の平面図、図４はガイドレールにねじれがある場合のガイド装置の平面図である。なお、図１ないし図４において、同一若しくは同一と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は、適宜省略する。
【００１８】
図１において、ガイド装置１００は、ガイドレール１、釣合い重り２に設置されたガイドシュー３、塗油装置４及び塗油制御装置８を備えている。
【００１９】
ガイドレール１はエレベーターの昇降路５０に沿って鉛直方向に立設されている。通常、乗りかご側で２ヶ所、釣合い重り２側で２ヶ所設置され、数ｍ程度の長さのものが昇降路５０の高さに応じて複数本接続されている。
【００２０】
ガイドシュー３は、釣合い重り２の上部２ヶ所、下部２ヶ所に固定され、ガイドレール１がガイドシュー３に溝状に形成された案内溝３１の第１ないし第３の３つの摺動面３ａ，３ｂ，３ｃと所定の間隔を開けて嵌め合わされている。これにより、ガイドシュー３はガイドレール１と摺動し、釣合い重り２をガイドレール１に沿って案内する。
【００２１】
塗油装置４はガイドシュー３の上部に金属製のパイプ又はゴムホースなどの配管５で接続されている。金属製の配管又は配管５は、通常市販されているものである。
【００２２】
ガイドシュー３の上下方向には、塗油装置４と金属製の配管又は配管５で接続され、塗油装置４からの潤滑油をガイドシュー３の案内溝３１の前記第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃに導く導油経路６が形成されている。また、ガイドシュー３のガイドレール１を挟む第１及び第２の摺動面３ａ，３ｂの２ヶ所にはガイドレール１との間の接触面圧を検出する接触面圧検出装置７が取り付けられている。この接触面圧検出装置７からは、当該接触面圧検出装置７の接触面圧変化を検知して塗油装置４の動作を制御する塗油制御装置８が設けられている。なお、本発明に係る注油装置は、本実施形態では、塗油装置４、配管５、導油経路６及び塗油制御装置８によって構成されている。
【００２３】
図２において、第１の摺動面３ａは図１に示す状態のガイドレール１の前後方向における第１の歯面１ａ（図１における可視面：前側の側面）と摺動する摺動面である。第２の摺動面３ｂは第１の摺動面３ａの反対側のガイドレール１の前後方向における第２の歯面１ｂ（図１における可視面の反対側の面：後側の側面）と摺動する摺動面である。第３の摺動面３ｃはガイドレール１の端面方向における第３の歯面１ｃの端面（図１におけるガイドレール１の頂面）と摺動する摺動面である。
【００２４】
導油経路６は、図２に示すように、第１の摺動面３ａ、第２の摺動面３ｂ及び第３の摺動面３ｃのそれぞれの面において、上中下の３ヶ所にそれぞれ開口した第１の開口群６ａ，第２の開口群６ｂ及び第３の開口群６ｃを備え、配管５及び導油経路６から導かれる潤滑油が塗油制御装置８の制御に基づいて供給される。なお、塗油制御装置８は例えば図示しない塗油装置４の注油用のバルブの開口動作と開口時間を制御する。
【００２５】
前述のように従来技術で用いられたガイドシュー３の樹脂材料では、釣合い重り２をガイドレール１に沿って摺動案内する場合、異常音や異常振動の発生の抑制及びガイドシュー３の摩耗を低減させるため常時潤滑油をガイドレール１に塗布しながら案内する必要があった。しかし、本実施形態に係るガイドシュー３の樹脂材料には摺動性に優れた例えばナイロン若しくはナイロンを含む樹脂材を使用しているため、潤滑油の供給がない状態でも案内機能を発揮することができる。このようなガイドシューを使用したものは潤滑油レス方式と称されている。
【００２６】
このようなガイド装置１００では、図３に示すように、通常の状態では釣合い重り２の重心ずれによって偏荷重が作用し、ガイドシュー３はガイドレール１の第１又は第２の歯面１ａ，１ｂのいずれか一方の歯面と接触しながら摺動し、ガイドレール１に沿って案内される。図３の例では図示左側のガイドレール１Ｌの第１の歯面１ａと図示右側のガイドレール１Ｒの第２の歯面１ｂにガイドシュー３が接触部９で接触しながら摺動し、案内される。この状態においては、接触面積が大きく、接触面圧が小さいので、ガイドシュー３の樹脂材料には摺動性に優れ、高摺動性能を有するナイロンなどを使用した場合には、潤滑油レスの状態でも使用可能である。
【００２７】
他方、ガイドレール施工時には細心の注意を払いながら芯出しを行い、施工を行うが、ガイドレール１にねじれが発生する場合がある。図４に示した例は、図示左側のガイドレール１Ｌに局部的にねじれが発生した例である。このようにねじれが発生すると、図３に示した接触部９に比べてガイドレール１とガイドシュー３の接触部１０の接触面積が極端に小さくなる。接触面積が小さくなると接触面圧が大きくなる。そして、ある一定の接触面圧を超えると、異常音及び異常振動が発生し、また、ガイドシュー３の摩耗を促進させることになる。なお、図４では、図３のガイドレール１Ｌの位置を２点鎖線で表し、両者の状態を対比して示している。
【００２８】
そこで、本実施形態では、ガイドシュー３の樹脂材料には摺動性に優れたナイロンを使用し、潤滑油がない状態でも使用可能である潤滑油レス方式のガイドシュー３を使用したガイド装置において、さらなる摺動性能の向上と異常音及び異常振動を防止するため、特定の条件のときにガイドシュー３に極少量の潤滑油を供給するようにした。
【００２９】
すなわち、特定の条件として接触面圧に対して閾値を設定し、閾値を越えたときに極少量の給油を行うようにした。例えば、ガイドレール１の局部的なねじれや傾きによってガイドレール１とガイドシュー３の接触部が接触部１０のように極端に小さくなると、前述のように接触面圧が高くなる。そこで、この接触面圧をガイドシュー３に設置した接触面圧検出装置７により監視する。この監視過程で、接触面圧が図３に示す場合に比べて高くなり、さらに、ある一定の接触面圧（閾値）を検出すると、塗油制御装置８から塗油装置４に対して注油を指示する。
【００３０】
具体的には、接触面圧検出装置７がある一定の接触面圧（閾値）を検出すると、塗油制御装置８からの制御信号によって塗油装置４を動作させ、導油経路６からガイドシュー３に極少量の潤滑油を供給する。このとき、ガイドシュー３の案内溝３１の第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃには前後方向及び端面方向に均等に潤滑油が供給されるよう第１ないし第３の開口群６ａ，６ｂ，６ｃが設けられているため、ガイドシュー３の案内溝３１の内面に、前記開口群６ａ，６ｂ，６ｃから均等に給油することができる。
【００３１】
なお、極少量の潤滑油の油量は、第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃの各面全体に均一に油膜が形成される最小限の油量である。ガイドシュー３の高さ方向の寸法が例えば１２０〜１３０ｍｍの小型のエレベーター装置では、供給される極少量の潤滑油の油量は例えば１０〜２０ｃｃ程度である。
【００３２】
塗油制御装置８は、中央制御装置として図示しないＣＰＵを備え、このＣＰＵによって塗油装置４の注油量と注油タイミングを制御することができる。ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。
【００３３】
なお、接触面圧検出手段７としては圧力センサあるいは歪みセンサ等を使用することができる。また、本実施形態では釣合い重りに設けたガイド装置１００を例に取って説明したが、乗りかごでも同様に構成することが可能である。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にしている。
【００３５】
１）乗りかご及び釣合い重り２が上下方向に移動可能に配置され、鉛直方向に立設されたガイドレール１と摺動するガイドシュー３に注油する注油装置において、前記ガイドレール１と前記ガイドシュー３の接触面圧を検出する接触面圧検出装置７（接触面圧検出手段）と、前記接触面圧検出装置７で前記接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったことを検出したとき、前記ガイドレール１と接触する第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃ（接触面）に極少量の潤滑油を供給する塗油装置４、配管５、導油経路６、第１ないし第３の開口部群６ａ，６ｂ，６ｃ及び塗油制御装置８（潤滑油供給手段）を備えたことを特徴とする。
【００３６】
このように構成された本実施形態では、接触面圧が予め設定された閾値よりも高くなったときに、ガイドレール１との接触面に極少量の潤滑油を供給するので、簡便で安価な構造で異常音及び異常振動の発生を抑制することができる。さらに、潤滑油が極少量のため、潤滑油飛散による昇降路５０や乗りかごなどの汚損を防止することもできる。
【００３７】
２）前記ガイドシューが摺動性に優れた樹脂材、例えば、前記摺動性に優れた樹脂材がナイロンを樹脂材料として含むので、潤滑油レスの状態でも使用可能となることに加えて、ガイドレールの局部的なねじれや傾きによるガイドシューの接触面圧の上昇に対応して必要なときのみガイドシューに塗油することにより、上記１）の効果を得ることができる。
【００３８】
３）前記ガイドシュー３が、前記ガイドレール１の厚さ方向と対向する２面及び端面と対向する１面を含む断面溝型の第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃと、当該第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃに開口した第１ないし第３の開口群６ａ，６ｂ，６ｃ（
複数の開口部）と、当該第１ないし第３の開口群６ａ，６ｂ，６ｃ（開口部）に前記塗油装置４（潤滑油供給手段）から供給される潤滑油を導く導油経路６と、を備えたので、第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃに潤滑油を供給し、均一な油膜を形成することができる。
【００３９】
４）前記極少量の潤滑油の油量が、前記第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃに均一に油膜が形成される最小限の量に設定されているので、前記第１ないし第３の摺動面３ａ，３ｂ，３ｃには、潤滑するに足る最小限の厚さの油膜が形成され、潤滑性を損なうことなく潤滑油飛散による昇降路５０や乗りかごなどの汚損を防止することができる。
【００４０】
５）前記接触面圧は、ガイドレールの局部的あるいはねじれや傾きがあった場合に予め設定された閾値よりも高くなり、その場合のみ注油するので、接触面圧が小さい場合には潤滑油なしで昇降運転され、接触圧が大きい場合にのみ注油される。このため、不必要に注油が行われことがなく、潤滑油飛散による昇降路５０や乗りかごなどの汚損を防止することができる。
【００４１】
６）本実施形態に係るエレベーターのガイド装置１００では、注油装置が乗りかご及び釣合い重りのそれぞれに備えられているので、いずれの側でも前記１）ないし５）に示した効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ガイドレール
２  釣合い重り
３  ガイドシュー
３ａ  第１の摺動面
３ｂ  第２の摺動面
３ｃ  第３の摺動面
４  塗油装置
５  配管
６  導油経路
６ａ  第１の開口群
６ｂ  第２の開口群
６ｃ  第３の開口群
７  接触面圧検出装置
８  塗油制御装置
１００  ガイド装置
【図１】
2014205549.tif 000003
【図２】
2014205549.tif 000004
【図３】
2014205549.tif 000005
【図４】
2014205549.tif 000006