(57)【要約】【課題】光学系を備えた光学モジュールおよび撮像素子を備えた撮像モジュールで構成される撮像装置と、撮像装置の動作を制御する撮像操作端末とが無線通信を行う撮像システムにおいて、撮像操作端末と撮像装置との物理的接触状態に応じて撮像装置の動作モードを変更することができる撮像操作端末、撮像システム、撮像操作方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報を記憶する記憶部と、撮像装置との間で無線通信を行う通信部と、撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出部と、撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出部と、撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、物理状態検出部が検出した撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択部と、を備える。【選択図】図２
2014175729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報を記憶する記憶部と、
前記撮像装置との間で無線通信を行う通信部と、
前記通信部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出部と、
前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出部と、
前記通信検出部によって、前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、前記切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択部と、
を備えることを特徴とする撮像操作端末。
【請求項２】
前記動作モード選択部によって選択された前記動作モードを取り消す指示を受け付け、受け付けた取り消し指示を通知する入力部、
をさらに備え、
前記動作モード選択部は、
前記入力部から前記取り消し指示が通知された場合、選択した前記動作モードと異なる１つの動作モードを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項３】
前記動作モード選択部は、
前記物理状態検出部によって前記撮像装置が物理的に接触している接触状態であることが検出された場合に、前記撮像装置によって撮影を行うための動作モードを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項４】
前記動作モード選択部は、
前記物理状態検出部によって前記撮像装置が物理的に接触していない非接触状態であることが検出された場合に、前記撮像装置によって撮影した画像を活用するための動作モードを選択する、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像操作端末。
【請求項５】
前記動作モード選択部は、
前記物理状態検出部によって前記撮像装置が物理的に接触していない非接触状態であることが検出された場合に、前記撮像装置によって撮影した画像を活用するための動作モードを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項６】
前記物理状態検出部は、
前記撮像装置との物理的な接触の状態の変化を検出し、
前記動作モード選択部は、
前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態が変化した場合に、該変化した後の前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、１つの動作モードの選択を再度行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項７】
前記動作モード選択部は、
前記撮像装置との物理的な接触の状態が変化する前の前記動作モードの選択を破棄する、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像操作端末。
【請求項８】
前記動作モード選択部は、
前記撮像装置との物理的な接触の状態が非接触状態に変化した場合、前記通信部が該撮像装置との間で行っている無線通信を切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像操作端末。
【請求項９】
前記記憶部は、さらに、
前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて実行する複数のアプリケーションソフトウェアを記憶し、
前記記憶部に記憶している複数の前記アプリケーションソフトウェアの中から、前記動作モード選択部が選択した動作モードに対応する１つのアプリケーションソフトウェアを選択し、該選択した前記アプリケーションソフトウェアを起動するアプリケーション選択部と、
前記アプリケーション選択部が起動した前記アプリケーションソフトウェアによる画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項１０】
前記物理状態検出部は、さらに、
前記撮像装置が物理的に接触している位置を検出し、
前記アプリケーション選択部は、
前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置が物理的に接触している位置に応じて、前記アプリケーションソフトウェアを選択する、
を備えることを特徴とする請求項９に記載の撮像操作端末。
【請求項１１】
当該撮像操作端末に前記撮像装置が物理的に接触する側に配置され、前記撮像装置によって撮影する方向と同様の方向を撮影する第１の撮像部、
をさらに備え、
前記物理状態検出部は、
前記第１の撮像部が撮影した画像に基づいて、前記撮像装置が物理的に接触している位置を検出する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像操作端末。
【請求項１２】
前記アプリケーション選択部は、
前記物理状態検出部によって、前記撮像装置が物理的に接触している位置が、前記第１の撮像部が配置されている位置に基づいて予め定めた範囲外で、該第１の撮像部が配置されている位置と反対側の位置であることが検出された場合に、該撮像装置と該第１の撮像部とを同時に使用して撮影を行うための前記アプリケーションソフトウェアを選択する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像操作端末。
【請求項１３】
当該撮像操作端末に前記撮像装置が物理的に接触しない側に配置され、前記第１の撮像部が撮影する方向と異なる方向を撮影する第２の撮像部、
をさらに備え、
前記アプリケーション選択部は、
前記物理状態検出部によって、前記撮像装置が物理的に接触している位置が、前記第１の撮像部が配置されている位置に基づいて予め定めた範囲外で、該第１の撮像部が配置されている位置と同じ側の位置であることが検出された場合に、該撮像装置と前記第２の撮像部とを同時に使用して撮影を行うための前記アプリケーションソフトウェアを選択する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像操作端末。
【請求項１４】
前記アプリケーション選択部は、
前記物理状態検出部によって、前記撮像装置が物理的に接触している位置が、前記第１の撮像部が配置されている位置に基づいて予め定めた範囲内の位置であることが検出された場合に、該撮像装置を同時に使用して撮影を行うための前記アプリケーションソフトウェアを選択する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像操作端末。
【請求項１５】
前記物理状態検出部は、
前記通信検出部によって、前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後の予め定めた検出期間の間、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項１６】
前記物理状態検出部は、
前記通信検出部によって、前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出され、予め定めた期間が経過した後、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項１７】
当該撮像操作端末の各方向に対する動き量を検出する動き検出部、
をさらに備え、
前記通信部は、
前記撮像装置から該撮像装置の各方向に対する動きを量の情報を受信し、
前記物理状態検出部は、
前記動き検出部が検出した当該撮像操作端末の動き量の情報と、前記通信部が受信した前記撮像装置の動きを量の情報とに基づいて、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項１８】
当該撮像操作端末に前記撮像装置が物理的に接触する側に配置され、前記撮像装置によって撮影する方向と同様の方向を撮影する撮像部、
をさらに備え、
前記物理状態検出部は、
前記撮像部が撮影した画像に含まれる前記撮像装置が写り込んでいる領域に基づいて、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項１９】
前記撮像装置との間で近接無線通信を行う近接無線通信部、
をさらに備え、
前記物理状態検出部は、
前記近接無線通信部によって前記撮像装置との間で行われる近接無線通信の状態に基づいて、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像操作端末。
【請求項２０】
レンズを介して入射された被写体の光学像を光電変換する撮像素子を具備し、前記撮像素子から出力された画素信号に応じた画像を無線通信によって送信する撮像装置と、
前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報を記憶する記憶部と、前記撮像装置との間で無線通信を行う通信部と、前記通信部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出部と、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出部と、前記通信検出部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、前記切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択部とを具備し、前記撮像装置から送信された画像の受信、および前記撮像装置による撮影の制御を、無線通信によって行う撮像操作端末と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２１】
撮像装置との間で無線通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出ステップと、
前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出ステップと、
前記通信検出ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出ステップによって検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、記憶部に記憶された、前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択ステップと、
を含むことを特徴とする撮像操作方法。
【請求項２２】
撮像装置との間で無線通信を行う通信ステップと、
前記通信ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出ステップと、
前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出ステップと、
前記通信検出ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出ステップによって検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、記憶部に記憶された、前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像操作端末、撮像システム、撮像操作方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズなどの光学系と撮像素子とを備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着され、カメラヘッドの動作を制御するカメラ本体とから構成される、例えば、特許文献１で開示されたようなカメラシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１で開示されたカメラシステムは、撮影を行う際に設定する撮影モードや、撮影された画像をカメラシステムに備えた表示部に表示させる際に設定する再生モードなど、複数の処理モードを備え、撮影者が必要に応じていずれかの処理モードに変更することができる。また、特許文献１には、カメラ本体が撮影モードに設定されている状態で、カメラ本体からのカメラヘッドの脱離を検出すると、一旦撮影モード以外の処理モードに切り替えて待機状態になり、その後、待機状態中にカメラ本体へのカメラヘッドの装着を検出すると、撮影モードに復帰する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１で開示された技術では、カメラヘッドをカメラ本体に嵌合するマウント部のカメラヘッド側とカメラ本体側のそれぞれに電気的な接点を備え、この電気的な接点を介してカメラヘッドとカメラ本体とが通信を行っている。また、マウント部には、検出用の接点が設けられ、この検出用の接点の検出結果によって、カメラ本体へのカメラヘッドの着脱を検出している。
【０００５】
近年の通信技術の進歩により、カメラヘッドとカメラ本体との通信を無線で行うことが可能になってきている。また、カメラヘッドとカメラ本体との通信を無線で行うことができると、カメラヘッドとカメラ本体とが嵌合されていない状態、つまり、カメラヘッドとカメラ本体とが離れた位置にある場合でも撮影を行うことができ、カメラシステムの使用範囲の拡大を望むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１９６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で開示された技術は、電気的な接点によってカメラヘッドとカメラ本体との通信を行っているため、カメラヘッドとカメラ本体とが嵌合されていない状態では撮影を行うことはできない。また、特許文献１で開示された技術では、仮に、電気的な接点を介した通信ではなく、無線通信によってカメラヘッドとカメラ本体とが通信する構成にした場合でも、無線通信によってカメラ本体へのカメラヘッドの着脱を検出して処理モードを変更することができない、という問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、レンズなどの光学系を備えた光学モジュールおよび撮像素子を備えた撮像モジュールで構成される撮像装置と、撮像装置の動作を制御する撮像操作端末とが無線通信を行う撮像システムにおいて、撮像操作端末と撮像装置との物理的接触状態に応じて撮像装置の動作モードを変更することができる撮像操作端末、撮像システム、撮像操作方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の撮像操作端末は、撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報を記憶する記憶部と、前記撮像装置との間で無線通信を行う通信部と、前記通信部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出部と、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出部と、前記通信検出部によって、前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、前記切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像システムは、レンズを介して入射された被写体の光学像を光電変換する撮像素子を具備し、前記撮像素子から出力された画素信号に応じた画像を無線通信によって送信する撮像装置と、前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報を記憶する記憶部と、前記撮像装置との間で無線通信を行う通信部と、前記通信部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出部と、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出部と、前記通信検出部によって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出部が検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、前記切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択部とを具備し、前記撮像装置から送信された画像の受信、および前記撮像装置による撮影の制御を、無線通信によって行う撮像操作端末と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像操作方法は、撮像装置との間で無線通信を行う通信ステップと、前記通信ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出ステップと、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出ステップと、前記通信検出ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出ステップによって検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、記憶部に記憶された、前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプログラムは、撮像装置との間で無線通信を行う通信ステップと、前記通信ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であるか否かを検出する通信検出ステップと、前記撮像装置との物理的な接触の状態を検出する物理状態検出ステップと、前記通信検出ステップによって前記撮像装置との間で無線通信が可能であることが検出された後、前記物理状態検出ステップによって検出した前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて、記憶部に記憶された、前記撮像装置との物理的な接触の状態に応じて動作する動作モードの切り替え情報に基づいた１つの動作モードを選択する動作モード選択ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズなどの光学系を備えた光学モジュールおよび撮像素子を備えた撮像モジュールで構成される撮像装置と、撮像装置の動作を制御する撮像操作端末とが無線通信を行う撮像システムにおいて、撮像操作端末と撮像装置との物理的接触状態に応じて撮像装置の動作モードを変更することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における撮像システムの使用形態を説明する図である。
【図２】本実施形態の撮像システムの概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態の撮像システムを起動する際の動作モードを説明する図である。
【図４】本実施形態の撮像システムを起動する第１の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出する第１の方法を説明する図である。
【図６】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出する第１の方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出する第２の方法を説明する図である。
【図８】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出する第２の方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出する第３の方法を説明する図である。
【図１０】本実施形態の撮像システムを起動する第２の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態の撮像システムを起動する第３の処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態の撮像システムにおいて設定された動作モードをキャンセルする構成の一例を示したブロック図である。
【図１３】本実施形態の撮像システムにおいて設定された動作モードをキャンセルする処理手順を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態に変化があった場合の動作テーブルを説明する図である。
【図１５】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第１の方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第２の方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図１７】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第３の方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図１８】本実施形態の撮像システムにおいて撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態が変化する使用形態の一例を説明する図である。
【図１９】本実施形態における撮像システムの使用形態の一例を説明する図である。
【図２０】本実施形態の撮像システムの使用形態の一例における概略構成を示したブロック図である。
【図２１】本実施形態の撮像システムの使用形態の一例において撮像装置と撮像操作端末との物理的な接触位置を判別する方法を説明する図である。
【図２２】本実施形態の撮像システムの使用形態の一例において撮像装置と撮像操作端末との物理的な接触位置を判別する処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における撮像システムの使用形態を説明する図である。本実施形態の撮像システム１は、光学モジュール１００および撮像モジュール２００で構成される撮像装置１０と、撮像操作端末２０とから構成される。
【００１６】
撮像システム１は、撮像装置１０によって撮影を行う機能、撮像操作端末２０に備えた表示部に撮影した画像を表示させて提示する機能、撮像操作端末２０を使用して撮影した画像を加工する機能、撮影した画像をインターネットなどのネットワークを介して送信して共有する機能など、複数の機能を備えている。そして、撮像システム１の使用者（ユーザー）は、図１（ａ）に示したように撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体した状態であっても、図１（ｂ）に示したように撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離した状態であっても、撮像操作端末２０を操作することによって、撮像システム１に備えたそれぞれの機能を使用することができる。
【００１７】
光学モジュール１００は、レンズと、被写体像を結像させるためにズーム、フォーカス、絞りなどを制御するレンズ制御装置などを備えた光学ユニットである。
撮像モジュール２００は、光学モジュール１００を介して入射された被写体光を結像し、被写体の光学像を光電変換する撮像素子と、撮像素子から出力された画素信号に応じた画像データを無線通信によって送信する撮像ユニットである。
【００１８】
なお、本実施形態の撮像システム１においては、光学モジュール１００と撮像モジュール２００とを分離することができる、つまり、光学モジュール１００を交換することができる構成である撮像装置１０を示しているが、例えば、光学モジュール１００と撮像モジュール２００とが一体になった撮像装置１０であってもよい。また、撮像装置１０（撮像モジュール２００）が無線通信によって送信する画像データは、例えば、撮像素子から出力された画素信号をデジタル値に変換した、いわゆる、ＲＡＷデータであっても、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの画像フォーマット規格に基づいて圧縮処理を行った画像データであってもよい。
【００１９】
撮像操作端末２０は、ユーザーによって操作され、撮像システム１における様々な機能をユーザーに提供する端末である。また、撮像操作端末２０は、ユーザーによって操作された内容に応じて撮像装置１０との間で無線通信を行う。例えば、撮像装置１０を制御するための制御信号の送信や、撮像装置１０から送信されてきた情報の受信や、撮像装置１０（撮像モジュール２００）から送信されてきた画像データの受信などを、無線通信によって行う。
【００２０】
なお、本実施形態の撮像システム１における撮像操作端末２０は、撮像装置１０の制御を行う専用の操作端末であってもよい。また、撮像操作端末２０は、例えば、既存の移動体通信網を利用した携帯電話の機能と携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の機能とを融合させた、いわゆる、スマートフォンやタブレット端末などの携帯通信端末に、撮像装置１０の制御を行うアプリケーションソフトウェアを組み込んだ形態であってもよい。この場合、携帯通信端末には、撮像装置１０の制御を行うアプリケーションソフトウェアの他にも、別の様々なアプリケーションソフトウェアが組み込まれていてもよい。
【００２１】
このように、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが無線通信を行うことによって、上述したように、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体した状態であっても分離した状態であっても、撮像システム１に備えたそれぞれの機能をユーザーに提供する。
【００２２】
なお、撮像装置１０と撮像操作端末２０とを合体した状態にするための構成は、例えば、機械的に撮像モジュール２００と撮像操作端末２０とを嵌合させる方法や、磁石などによって撮像モジュール２００と撮像操作端末２０とを接触させる方法や、撮像操作端末２０のケースやカバーに撮像モジュール２００を取り付ける方法などが考えられる。しかし、本実施形態では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とを合体した状態にするための方法や構成については、何ら限定しない。
【００２３】
撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体した状態であるか分離した状態であるかの物理的な接触状態を把握することによって、撮像システム１の使用範囲の拡大や、使いやすさの向上を図ることができる。そこで、本実施形態の撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を検出する構成を備えている。以下、本実施形態の撮像システム１の詳細について説明する。
【００２４】
図２は、本実施形態の撮像システムの概略構成を示したブロック図である。図２に示した撮像システム１は、撮像装置１０と撮像操作端末２０とから構成される。図２においては、光学モジュール１００および撮像モジュール２００で構成される撮像装置１０の内、撮像モジュール２００の構成のみを示している。
【００２５】
撮像モジュール２００は、上述した撮像素子を含み、撮像素子から出力された画素信号に応じた画像データを生成する撮像部２１０と、撮像部２１０が生成した画像データを無線通信によって送信する無線通信部２２０と、を備えている。
【００２６】
撮像操作端末２０は、無線通信部２１と、無線通信検出部２２と、物理状態検出部２３と、動作モード選択部２４と、記憶部２５と、を備えている。撮像操作端末２０は、撮像装置１０（撮像モジュール２００）から送信された画像データを受信してユーザーに提示または提供すると共に、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を検出し、検出した結果に応じた様々な機能をユーザーに提供する。
【００２７】
無線通信部２１は、無線通信によって、撮像モジュール２００に備えた無線通信部２２０との間で制御情報や画像データの送受信を行う通信部である。
【００２８】
無線通信検出部２２は、無線通信部２１における無線通信を検出し、無線通信部２１が現在行っている無線通信が、通信を行うべき相手であるか否かを判定する。なお、無線通信検出部２２による通信を行うべき相手であるか否かの判定は、例えば、予め通信相手として設定されたＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなど、無線通信部２１を介して取得した情報を用いて行う。そして、無線通信検出部２２は、無線通信部２１が現在行っている無線通信が、通信を行うべき相手であると判定した場合に、無線通信部２１による無線通信を確立する。
【００２９】
ここでは、無線通信検出部２２が、撮像モジュール２００が無線通信を行うべき相手であると判定し、無線通信部２１を介して、撮像モジュール２００との無線通信を行うものとする。そして、無線通信検出部２２は、無線通信部２１を介して、撮像モジュール２００と撮像操作端末２０との間で送受信する制御情報や画像データの無線通信を行う。
【００３０】
物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を検出する。そして、物理状態検出部２３は、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する。なお、物理状態検出部２３における撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態の検出方法に関する詳細な説明は、後述する。
【００３１】
記憶部２５は、撮像システム１に備えた様々な機能（以下、「動作モード」という）に対応した設定を記憶している。また、記憶部２５には、撮像システム１を起動するときの撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態に応じて最初に動作する動作モードや、撮像システム１が起動した後の撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態の変化に応じて変更する動作モードなどの情報を記憶している。
【００３２】
動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態に応じて、記憶部２５に記憶された動作モードの設定を参照し、撮像操作端末２０が実行する動作モードを選択する。すなわち、撮像操作端末２０がユーザーに提供する機能を選択する。なお、動作モード選択部２４における動作モードの選択方法に関する詳細な説明は、後述する。
【００３３】
次に、撮像システム１を起動するときの動作について説明する。撮像システム１の起動においては、動作モード選択部２４が、記憶部２５に記憶された動作モードの設定を参照し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態に応じて撮像操作端末２０が最初に実行する動作モード（以下、「起動モード」という）を選択する。まず、記憶部２５に記憶された、撮像システム１を起動するときの動作モードについて説明しておく。図３は、本実施形態の撮像システム１を起動する際の動作モードを説明する図である。
【００３４】
撮像システム１は、上述したように、撮像装置１０によって撮影を行う機能（以下、「撮影モード」という）、撮像操作端末２０に備えた表示部に撮影した画像を表示させて提示する機能（以下、「再生モード」という）、撮像操作端末２０を使用して撮影した画像を加工する機能（以下、「加工モード」という）、撮影した画像をインターネットなどのネットワークを介して送信して共有する機能（以下、「画像転送モード」という）など、複数の動作モードを備えている。
【００３５】
このため、記憶部２５には、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態（物理的接触状態）に応じて起動する動作モードを設定した起動モードテーブルが用意されている。ユーザーは、撮像システム１を起動したときに最初に使用する起動モードを、起動モードテーブルに予め自由に設定しておくことができる。例えば、ユーザーは、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体した状態（合体状態）で撮像システム１を起動した場合の起動モード（図３に示したＡモード）として、合体した撮像装置１０によって撮影を行う撮影モードを設定することができる。また、ユーザーは、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離した状態（分離状態）で撮像システム１を起動した場合の起動モード（図３に示したＢモード）として、撮影した画像を活用する再生モード、加工モード、または画像転送モード（以下、撮影した画像を活用する動作モードを「活用モード」という）を設定することができる。
【００３６】
これにより、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照することによって、撮像システム１を起動するときにユーザーが最初に使用する起動モードを、早く選択することができる。このことにより、ユーザーが撮像システム１を起動する毎に使用する動作モードを選択することなく、撮像操作端末２０は、選択された起動モードに応じたソフトウェアを自動で起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、選択された起動モードに応じたアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。
【００３７】
＜第１の起動処理＞
次に、撮像システム１を起動するときの処理手順について説明する。図４は、本実施形態の撮像システム１を起動する第１の処理手順を示したフローチャートである。なお、以下の説明においては、記憶部２５の起動モードテーブルに、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態の起動モード（図３に示したＡモード）として、撮影モードが設定されているものとして説明する。
【００３８】
ユーザーが、ステップＳ１０において、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、撮像システム１の立ち上げ処理を開始する。撮像システム１の立ち上げ処理が開始されると、ステップＳ２０において、無線通信検出部２２は、無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の接続を検出する。そして、無線通信部２１が現在行っている無線通信が、撮像装置１０に備えた無線通信部２２０との通信である場合に、無線通信を確立する。
【００３９】
続いて、ステップＳ３０において、物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。続いて、ステップＳ４０において、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果を確認する。そして、ステップＳ４０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が接触状態である、すなわち、合体状態である場合（ステップＳ４０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ５０に進む。
【００４０】
そして、ステップＳ５０において、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを撮影モードに設定し、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する。これにより、撮像操作端末２０は、設定された撮影モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、撮影モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。
【００４１】
なお、図４に示した第１の処理手順を示したフローチャートでは、ステップＳ４０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が接触状態でない場合（ステップＳ４０の“Ｎｏ”）には、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する一例を示している。つまり、動作モード選択部２４は、撮像システム１を起動する動作モードとして、いずれの動作モードにも設定しない場合を示している。しかし、物理状態検出部２３が検出した物理的接触状態の結果が接触状態でない場合は、例えば、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態であることが考えられる。このとき、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルに、分離状態で撮像システム１を起動した場合の起動モードとして活用モードが設定されている場合には、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを活用モードに設定することもできる。これにより、撮像操作端末２０は、設定された活用モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、活用モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。なお、動作モード選択部２４は、前回撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＦＦしたときに設定されていた動作モードに設定することもできる。
【００４２】
＜第１の物理的接触状態の検出方法＞
次に、物理状態検出部２３における撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の検出方法について説明する。図５は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する第１の方法（第１の物理的接触状態の検出方法）を説明する図である。本第１の物理的接触状態の検出方法は、図５（ａ）に示したように、撮像装置１０に備えた動きセンサー２３０と、撮像操作端末２０に備えた動きセンサー２６とを利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する方法である。
【００４３】
物理状態検出部２３は、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量の情報と、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の各方向の動き量の情報とを比較することによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。なお、撮像装置１０および撮像操作端末２０における各方向とは、例えば、水平方向、垂直方向、および仰俯角方向である。
【００４４】
なお、動きセンサー２３０は、例えば、光学モジュール１００または撮像モジュール２００に備えた、手振れなどを補正する際に動き量を検出する加速度センサーやジャイロセンサーなどを利用することができる。また、例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、携帯通信端末に備えた加速度センサーやジャイロセンサーなどを、動きセンサー２６として利用することができる。
【００４５】
撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされ、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立した後に所定時間が経過してから、物理状態検出部２３が第１の物理的接触状態の検出方法によって物理的接触状態の検出を開始する。ここで、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示したタイミングチャートを用いて、撮像システム１における第１の物理的接触状態の検出方法のタイミングについて説明する。なお、図５（ｂ）は、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であるときの撮像装置１０と撮像操作端末２０との各方向の動きの一例を示し、図５（ｃ）は、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態であるときの撮像装置１０と撮像操作端末２０との各方向の動きの一例を示している。
【００４６】
撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされると、時刻ｔ１のときから、動きセンサー２６は、撮像操作端末２０自体の各方向（ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向）の動き量を検出し、検出した情報（以下、「動き量情報」という）を出力する。ここで動きセンサー２６から出力された各方向の動き量情報は、物理状態検出部２３に入力される。また、動きセンサー２３０は、撮像装置１０自体の各方向（ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向）の動き量を検出し、検出した動き量情報を無線通信部２２０から送信する。
【００４７】
その後、時刻ｔ２のときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立すると、無線通信部２１が、撮像装置１０の無線通信部２２０から送信された撮像装置１０の各方向の動き量情報を受信し、受信した動き量情報を物理状態検出部２３に出力する。その後、時刻ｔ３まで、予め定めた時間待機する。これは、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量の変化が安定するのを待つためである。
【００４８】
そして、時刻ｔ３のときから、物理状態検出部２３は、動きセンサー２６から入力された撮像操作端末２０の各方向の動き量情報と、無線通信部２１から入力された撮像装置１０の各方向の動き量情報との比較を開始する。つまり、第１の物理的接触状態の検出処理を開始する。第１の物理的接触状態の検出処理では、動きセンサー２６から単位時間毎に入力される撮像操作端末２０の各方向の動き量情報のそれぞれと、無線通信部２１から単位時間毎に入力される撮像装置１０の各方向の動き量情報のそれぞれとの比較を、予め定めた期間（以下、「接触状態検出期間」とい）行う。図５では、時刻ｔ４まで第１の物理的接触状態の検出処理を行っている場合の一例を示している。
【００４９】
そして、時刻ｔ４のときに撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が得られると、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３によって得られた物理的接触状態の結果に応じた動作モードに設定する。例えば、図５（ｂ）に示した一例では撮影モードに設定し、図５（ｃ）に示した一例では活用モードに設定する。
【００５０】
ここで、物理状態検出部２３による第１の物理的接触状態の検出処理について説明する。図６は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する第１の方法（第１の物理的接触状態の検出処理）の処理手順を示したフローチャートである。物理状態検出部２３は、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示した時刻ｔ３のときから、つまり、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立して予め定めた時間が経過した後に、第１の物理的接触状態の検出処理を開始する。
【００５１】
物理状態検出部２３は、第１の物理的接触状態の検出処理を開始すると、まず、ステップＳ１００において、接触状態検出期間内の時間を計数するカウンタｔと、動きセンサー２３０が検出した動き量情報と動きセンサー２６が検出した動き量情報とのそれぞれから得られる撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差が、予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内である回数を計数するカウンタｊとの値を“０”に初期化する。
【００５２】
続いて、ステップＳ１１０において、物理状態検出部２３は、無線通信部２１が受信した撮像装置１０の動き量情報、すなわち、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０自体のｘ方向の動き量情報Ｃｘ、ｙ方向の動き量情報Ｃｙ、およびｚ方向の動き量情報Ｃｚを取得する。
【００５３】
続いて、ステップＳ１２０において、物理状態検出部２３は、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０自体のｘ方向の動き量情報Ｓｘ、ｙ方向の動き量情報Ｓｙ、およびｚ方向の動き量情報Ｓｚを取得する。
【００５４】
続いて、ステップＳ１３０において、物理状態検出部２３は、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量情報と、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の各方向の動き量情報とを比較し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差ｖを、例えば、下式（１）によって算出する。
【００５５】
ｖ＝｜Ｃｘ−Ｓｘ｜＋｜Ｃｙ−Ｓｙ｜＋｜Ｃｚ−Ｓｚ｜  ・・・（１）
【００５６】
なお、動きセンサー２３０が撮像装置１０の各方向の動き量を検出するときの特性と、動きセンサー２６が撮像操作端末２０の各方向の動き量を検出するときの特性とは、事前に整合をとっておく（キャリブレーションしておく）ことが望ましい。
【００５７】
続いて、ステップＳ１４０において、物理状態検出部２３は、算出した瞬間の動き量の差ｖが、予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１４０の判定の結果、瞬間の動き量の差ｖが、予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内ではない、すなわち、ｖ＞Ｌである場合（ステップＳ１４０の“Ｎｏ”）には、物理状態検出部２３は、ステップＳ１６０に進む。また、ステップＳ１４０の判定の結果、瞬間の動き量の差ｖが、予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内である、すなわち、ｖ≦Ｌである場合（ステップＳ１４０の“Ｙｅｓ”）には、物理状態検出部２３は、ステップＳ１５０において、カウンタｊの値に“１”を加えてカウントアップする。
【００５８】
続いて、ステップＳ１６０において、物理状態検出部２３は、カウンタｔの値に“１”を加えてカウントアップする。つまり、接触状態検出期間内の時間を進める。続いて、ステップＳ１７０において、物理状態検出部２３は、接触状態検出期間が経過したか否かを判定する。そして、ステップＳ１７０の判定の結果、接触状態検出期間が経過していない場合（ステップＳ１７０の“Ｎｏ”）には、物理状態検出部２３は、ステップＳ１１０に戻って、撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差の判定、すなわち、ステップＳ１１０〜ステップＳ１７０を、接触状態検出期間が経過するまで繰り返す。
【００５９】
また、ステップＳ１７０の判定の結果、接触状態検出期間が経過した場合（ステップＳ１７０の“Ｙｅｓ”）には、物理状態検出部２３は、ステップＳ１８０に進み、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが接触状態であるか否かの判定を行う。ステップＳ１８０では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差ｖが予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内である回数を計数したカウンタｊのカウント値が、撮像装置１０と撮像操作端末２０との動き量の差が少ないか否か、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが接触状態であると判定することができる予め定めた閾値Ｊ以上であるか否かによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが接触状態であるか否かを判定する。
【００６０】
そして、ステップＳ１８０の判定の結果、カウンタｊのカウント値が閾値Ｊ以上である、すなわち、ｊ≧Ｊである場合（ステップＳ１８０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ１８１において、第１の物理的接触状態の検出処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触している状態（例えば、合体状態）であることを表す結果を出力し、第１の物理的接触状態の検出処理を終了する。また、ステップＳ１８０の判定の結果、カウンタｊのカウント値が閾値Ｊよりも小さい、すなわち、ｊ＜Ｊである場合（ステップＳ１８０の“Ｎｏ”）には、ステップＳ１８２において、第１の物理的接触状態の検出処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に非接触の状態（例えば、分離状態）であることを表す結果を出力し、第１の物理的接触状態の検出処理を終了する。
【００６１】
このようにして、第１の物理的接触状態の検出処理では、撮像装置１０に備えた動きセンサー２３０と、撮像操作端末２０に備えた動きセンサー２６とを利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。そして、第１の物理的接触状態の検出処理では、予め定めた接触状態検出期間の間、動きセンサー２３０と動きセンサー２６とのそれぞれが検出した動き量情報を比較することによって、より正確に撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出することができる。また、第１の物理的接触状態の検出処理では、光学モジュール１００または撮像モジュール２００、および撮像操作端末２０に予め備えた動きセンサーを利用することができるため、物理的接触状態を検出するための構成を低コストで実現することができる。
【００６２】
なお、第１の物理的接触状態の検出処理は、上述したような、撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差ｖが予め定めた瞬間の動き量の差の閾値Ｌ以内である回数を計数するカウンタｊを用いる方法に限定されるものではない。例えば、撮像装置１０と撮像操作端末２０との瞬間の動き量の差ｖを累積し、累積した結果が、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが接触状態であると判定することができる予め定めた閾値以内であるか否かによって、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０との動き量の差の大きさによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を判定することもできる。
【００６３】
なお、第１の物理的接触状態の検出処理を終了した後でも、例えば、逐次または定期的な間隔で、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の動き量情報と動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の動き量情報とを取得し、物理状態検出部２３が第１の物理的接触状態の検出処理を行うことが望ましい。これにより、例えば、ユーザーが撮像システム１を使用している状態でも、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を検出することができ、動作モード選択部２４が、現在の動作モードを、物理的接触状態の変化に応じた動作モードに変更することができる。
【００６４】
＜第２の物理的接触状態の検出方法＞
次に、物理状態検出部２３における撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の別の検出方法について説明する。図７は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する第２の方法（第２の物理的接触状態の検出方法）を説明する図である。本第２の物理的接触状態の検出方法は、図７に示したように、撮像操作端末２０において、撮像装置１０が物理的に接触する側に備えたカメラ（以下、「背面カメラ」という）２７が撮影した画像に基づいて、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する方法である。
【００６５】
物理状態検出部２３は、背面カメラ２７が撮影した画像内に写された撮像装置１０を確認することによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。より具体的には、図７（ａ）に示したように、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触している状態（例えば、合体状態）である場合には、図７（ｂ）に示したように、背面カメラ２７が撮影した画像内に、撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐがある。また、図７（ｃ）に示したように、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に非接触の状態（例えば、分離状態）である場合には、図７（ｄ）に示したように、背面カメラ２７が撮影した画像内に、撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐがない。第２の物理的接触状態の検出方法では、このことを利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。
【００６６】
なお、図７（ｂ）および図７（ｄ）には、撮像操作端末２０に備えた表示部２８に表示される背面カメラ２７が撮影した画像の一例を示している。しかし、物理状態検出部２３が撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する際には、背面カメラ２７が撮影した画像を表示部２８に表示させる必要はなく、背面カメラ２７が撮影した画像から撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐを、例えば、画像認識によって確認する処理を行うのみでよい。ここで物理状態検出部２３が領域Ｐを確認する画像認識は、例えば、予め定めた撮像装置１０の形状を検出する処理や、背面カメラ２７が動画を撮影しているときに画像内で被写体が動いていない領域を検出する処理によって行うことができる。
【００６７】
なお、背面カメラ２７は、例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、携帯通信端末に備えた背面カメラを、背面カメラ２７として利用することができる。
【００６８】
撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされ、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立した後に背面カメラ２７を起動してから、物理状態検出部２３が第２の物理的接触状態の検出方法によって物理的接触状態の検出を開始する。
【００６９】
ここで、物理状態検出部２３による第２の物理的接触状態の検出処理について説明する。図８は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する第２の方法（第２の物理的接触状態の検出処理）の処理手順を示したフローチャートである。物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされ、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立した後に、第２の物理的接触状態の検出処理を開始する。
【００７０】
物理状態検出部２３は、第２の物理的接触状態の検出処理を開始すると、まず、ステップＳ２００において、背面カメラ２７を起動する。続いて、ステップＳ２１０において、物理状態検出部２３は、背面カメラ２７が撮影した画像を取得する。
【００７１】
続いて、ステップＳ２２０において、物理状態検出部２３は、取得した画像内に写り込んでいる撮像装置１０の領域Ｐを調査する。続いて、ステップＳ２３０において、物理状態検出部２３は、取得した画像内に撮像装置１０の写り込みがあるか否か、すなわち、撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐがあるか否かを判定する。そして、ステップＳ２３０の判定の結果、画像内に撮像装置１０の写り込みがある場合（ステップＳ２３０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ２３１において、第２の物理的接触状態の検出処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触している状態（例えば、合体状態）であることを表す結果を出力し、第２の物理的接触状態の検出処理を終了する。また、ステップＳ２３０の判定の結果、画像内に撮像装置１０の写り込みがない場合（ステップＳ２３０の“Ｎｏ”）には、ステップＳ２３２において、第２の物理的接触状態の検出処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に非接触の状態（例えば、分離状態）であることを表す結果を出力し、第２の物理的接触状態の検出処理を終了する。
【００７２】
このようにして、第２の物理的接触状態の検出処理では、撮像操作端末２０において撮像装置１０が物理的に接触する側に備えた背面カメラ２７が撮影した画像を利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。また、第２の物理的接触状態の検出処理では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との間で行う無線通信の帯域を使用しないため、画像データの通信を妨げずに物理的接触状態を検出することができる。また、第２の物理的接触状態の検出処理では、撮像操作端末２０に予め備えた背面カメラを利用することができるため、物理的接触状態を検出するための構成を低コストで実現することができる。
【００７３】
なお、第２の物理的接触状態の検出処理を終了した後でも、例えば、逐次または定期的な間隔で、背面カメラ２７を起動して背面カメラ２７が撮影した画像を取得し、物理状態検出部２３が第２の物理的接触状態の検出処理を行うことが望ましい。これにより、例えば、ユーザーが撮像システム１を使用している状態でも、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を検出することができ、動作モード選択部２４が、現在の動作モードを、物理的接触状態の変化に応じた動作モードに変更することができる。
【００７４】
＜第３の物理的接触状態の検出方法＞
次に、物理状態検出部２３における撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態のさらに別の検出方法について説明する。図９は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する第３の方法（第３の物理的接触状態の検出方法）を説明する図である。本第３の物理的接触状態の検出方法は、図９に示したように、撮像装置１０と撮像操作端末２０とのそれぞれに備えた近接無線通信部を利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する方法である。図９には、撮像装置１０に備えた近接無線通信部２４０と、撮像操作端末２０に備えた近接無線通信部２９とが、近接無線通信を行う場合の一例を示している。
【００７５】
なお、近接無線通信部２９は、例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、携帯通信端末に備えた近接無線通信部を、近接無線通信部２９として利用することができる。また、撮像装置１０に備えた無線通信部２２０が近接無線通信機能を備えている場合や、撮像操作端末２０に備えた無線通信部２１が近接無線通信機能を備えている場合には、それぞれの無線通信部に備えた近接無線通信機能を利用することができる。
【００７６】
撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされ、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立した後に、近接無線通信部２４０と近接無線通信部２９とによる近接無線通信を開始し、近接無線通信が確立したか否かを物理状態検出部２３が確認することによって、第３の物理的接触状態の検出方法による撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の検出結果を得ることができる。
【００７７】
このように、第３の物理的接触状態の検出方法では、近接無線通信を利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。また、第３の物理的接触状態の検出方法では、撮像装置１０および撮像操作端末２０に予め備えた近接無線通信機能を利用することによって、確実に物理的接触状態を検出することができる。
【００７８】
なお、第３の物理的接触状態の検出方法を終了した後でも、例えば、逐次または定期的な間隔で、近接無線通信部２４０と近接無線通信部２９とによる近接無線通信の確立を確認し、物理状態検出部２３が第３の物理的接触状態の検出方法を行うことが望ましい。これにより、例えば、ユーザーが撮像システム１を使用している状態でも、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を検出することができ、動作モード選択部２４が、現在の動作モードを、物理的接触状態の変化に応じた動作モードに変更することができる。
【００７９】
なお、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の検出方法は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、および第３の物理的接触状態の検出方法以外の方法に限定されるものではない。例えば、撮像装置１０側に撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する機械的な構造を備え、撮像装置１０が検出した撮像操作端末２０との物理的接触状態を表す情報を、無線通信によって撮像操作端末２０に通知する構成であってもよい。
【００８０】
＜第２の起動処理＞
次に、撮像システム１を起動するときの別の処理手順について説明する。図１０は、本実施形態の撮像システム１を起動する第２の処理手順を示したフローチャートである。なお、以下の説明においては、記憶部２５の起動モードテーブルに、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態の起動モード（図３に示したＢモード）として、活用モードが設定されているものとして説明する。
【００８１】
ユーザーが、ステップＳ３００において、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、撮像システム１の立ち上げ処理を開始する。撮像システム１の立ち上げ処理が開始されると、ステップＳ３１０において、無線通信検出部２２は、無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の接続を検出する。そして、無線通信部２１が現在行っている無線通信が、撮像装置１０に備えた無線通信部２２０との通信である場合に、無線通信を確立する。
【００８２】
続いて、ステップＳ３２０において、物理状態検出部２３は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、または第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。続いて、ステップＳ３３０において、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果を確認する。そして、ステップＳ３３０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が非接触状態である、すなわち、分離状態である場合（ステップＳ３３０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ３４０に進む。
【００８３】
そして、ステップＳ３４０において、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを活用モードに設定し、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する。これにより、撮像操作端末２０は、設定された活用モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、活用モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。
【００８４】
なお、図１０に示した第２の処理手順を示したフローチャートでは、ステップＳ３３０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が非接触状態でない場合（ステップＳ３３０の“Ｎｏ”）には、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する一例を示している。つまり、動作モード選択部２４は、撮像システム１を起動する動作モードとして、いずれの動作モードにも設定しない場合を示している。しかし、物理状態検出部２３が検出した物理的接触状態の結果が非接触状態でない場合は、例えば、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であることが考えられる。このとき、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルに、合体状態で撮像システム１を起動した場合の起動モードとして撮影モードが設定されている場合には、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを撮影モードに設定することもできる。これにより、撮像操作端末２０は、設定された撮影モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、撮影モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。なお、動作モード選択部２４は、前回撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＦＦしたときに設定されていた動作モードに設定することもできる。
【００８５】
＜第３の起動処理＞
次に、撮像システム１を起動するときのさらに別の処理手順について説明する。図１１は、本実施形態の撮像システム１を起動する第３の処理手順を示したフローチャートである。なお、図１１（ｂ）に示した第３の起動処理のフローチャートの説明においては、図１１（ａ）に示したように、記憶部２５の起動モードテーブルに、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態の起動モードとして撮影モードが設定され、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態の起動モードとして活用モードが設定されているものとして説明する。つまり、図３に示した起動モードテーブルのＡモードとして撮影モードが設定され、Ｂモードそして活用モードが設定されているものとして説明する。
【００８６】
ユーザーが、ステップＳ４００において、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、撮像システム１の立ち上げ処理を開始する。撮像システム１の立ち上げ処理が開始されると、ステップＳ４１０において、無線通信検出部２２は、無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の接続を検出する。そして、無線通信部２１が現在行っている無線通信が、撮像装置１０に備えた無線通信部２２０との通信である場合に、無線通信を確立する。
【００８７】
続いて、ステップＳ４２０において、物理状態検出部２３は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、または第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。続いて、ステップＳ４３０において、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果を確認する。そして、ステップＳ４３０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が接触状態である、すなわち、合体状態である場合（ステップＳ４３０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ４３１に進む。
【００８８】
そして、ステップＳ４３１において、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを撮影モードに設定し、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する。これにより、撮像操作端末２０は、設定された撮影モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、撮影モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。
【００８９】
また、ステップＳ４３０の確認の結果、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の結果が接触状態でない、すなわち、分離状態である場合（ステップＳ４３０の“Ｎｏ”）には、ステップＳ４３１に進む。
【００９０】
そして、ステップＳ４３２において、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された起動モードテーブルを参照して、撮像システム１を起動する動作モードを活用モードに設定し、撮像システム１の立ち上げ処理を終了する。これにより、撮像操作端末２０は、設定された活用モードに応じたソフトウェアを起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、活用モードに応じたアプリケーションソフトウェアを起動することができる。
【００９１】
このように、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に応じて、撮像システム１を起動したときにユーザーが最初に使用する起動モードを、自動で切り替えることができる。これにより、撮像操作端末２０は、ユーザーの意図した撮影モードや活用モードなどに応じたソフトウェアを自動で起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、撮影モードまたは活用モードに応じたアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。
【００９２】
しかし、ユーザーが別の目的で撮像システム１を使用したい場合には、自動で起動した起動モードが、ユーザーの今回の使用目的に合っていない、すなわち、ユーザーが意図していない起動モードである場合もある。この場合には、上述した第１の起動処理、第２の起動処理、または第３の起動処理のいずれかの方法で、選択した現在の動作モード（起動モード）の設定を取り消して（キャンセルして）別の動作モードに設定する必要がある。このため、撮像操作端末２０は、現在の動作モード（起動モード）の設定をキャンセルして別の動作モードに設定し直す構成を備えている。
【００９３】
図１２は、本実施形態の撮像システム１において設定された動作モードをキャンセルする構成の一例を示したブロック図である。図１２には、図２に示した撮像システム１のブロック図に追加して、設定された動作モードをキャンセルするための入力部３０を示している。入力部３０は、ユーザーによって操作される、撮像操作端末２０に備えたボタンやスイッチ類などのユーザインタフェースである。入力部３０は、ユーザーによる操作に応じて、設定した動作モードをキャンセルする指示が入力されたことを、動作モード選択部２４に通知する。
【００９４】
なお、入力部３０は、ボタンやスイッチ類のみで構成されるものではなく、例えば、タッチパッドや、表示部２８と共に構成されたタッチパネルであってもよい。また、入力部３０は、例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、携帯通信端末に備えたタッチパネルの入力機能を、入力部３０として利用することができる。また、入力部３０は、例えば、ユーザーが撮像操作端末２０自体を振るなど、別の方法によって設定した動作モードをキャンセルする指示を受け付ける構成であってもよい。
【００９５】
＜動作モードのキャンセル処理＞
次に、撮像システム１において設定された動作モードをキャンセルするときの処理手順について説明する。図１３は、本実施形態の撮像システム１において設定された動作モードをキャンセルする処理手順を示したフローチャートである。撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源がＯＮされ、撮像装置１０と撮像操作端末２０との無線通信が確立して物理的接触状態に応じた動作モードが設定された後に、動作モードをキャンセルするためのキャンセル処理を開始する。
【００９６】
撮像システム１における動作モードのキャンセル処理が開始されると、ステップＳ５００において、動作モード選択部２４は、入力部３０から動作モードをキャンセルする通知の入力（以下、「キャンセル入力」という）があるか否かを確認する。そして、ステップＳ５００の確認の結果、入力部３０からキャンセル入力がない場合（ステップＳ５００の“Ｎｏ”）には、ステップＳ５１０に進む。
【００９７】
続いて、ステップＳ５１０において、動作モード選択部２４は、予め定めた設定時間が経過したか否かを判定する。このステップＳ５１０で判定する予め定めた設定時間が、撮像操作端末２０がユーザーから動作モードのキャンセルを受け付けるキャンセル入力の受付期間である。そして、ステップＳ５１０の判定の結果、予め定めた設定時間が経過していない、すなわち、キャンセル入力の受付期間が終了していない場合（ステップＳ５１０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ５００に戻って、キャンセル入力があるか否かの確認を、予め定めたキャンセル入力の受付期間が終了するまで繰り返す。また、ステップＳ５１０の判定の結果、予め定めた設定時間が経過した、すなわち、キャンセル入力の受付期間が終了した場合（ステップＳ５１０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、動作モードのキャンセル処理を終了する。
【００９８】
また、ステップＳ５００の確認の結果、入力部３０からキャンセル入力がある場合（ステップＳ５００の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ５２０に進む。続いて、ステップＳ５２０において、動作モード選択部２４は、現在の動作モードの設定をキャンセルし、別の動作モードの設定に変更する。例えば、現在の動作モードが撮影モードである場合には活用モードに変更し、現在の動作モードが活用モードである場合には撮影モードに変更する。そして、動作モード選択部２４は、動作モードのキャンセル処理を終了する。
【００９９】
このように、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に応じて自動で起動した動作モード（起動モード）が意図しない動作モードである場合には、予め定めた設定時間内に撮像操作端末２０を操作することによって、別の動作モードに変更することができる。
【０１００】
次に、撮像システム１を使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態が変化したときの動作について説明する。撮像システム１においては、動作モード選択部２４が、記憶部２５に記憶された動作モードの設定を参照し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態の変化に応じて撮像操作端末２０が実行する動作モードを変更する。つまり、動作モード選択部２４は、動作モードの設定を再度行う。まず、記憶部２５に記憶された、撮像システム１における撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態の変化に応じて変更する動作モードについて説明しておく。図１４は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化があった場合の動作テーブルを説明する図である。
【０１０１】
撮像システム１は、上述したように、撮像装置１０によって撮影を行う撮影モード、撮影した画像を活用する活用モードなどの、複数の動作モードを備えている。そして、撮像システム１は、上述したように、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であっても、分離状態であっても使用することができる。例えば、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とがいずれの状態であるときでも、撮影を行うことができる。また、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とがいずれの状態であるときでも、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像装置１０を取り換えることができる。また、撮像システム１では、撮像装置１０と撮像操作端末２０とがいずれの状態であるときでも、撮像システム１の使用を終了することができる。このとき、撮像操作端末２０から撮像装置１０に対して電源をＯＦＦするコマンドを無線通信で送信させることもできる。
【０１０２】
このため、記憶部２５には、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化に応じて現在の動作モードの設定や動作を別の動作モードや動作に変更するための物理的接触状態変化時の動作テーブルが用意されている。ユーザーは、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を変更した後に使用する動作モードを、物理的接触状態変化時の動作テーブルに予め自由に設定しておくことができる。例えば、ユーザーは、撮像システム１を撮影モードで使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＣモード）として活用モードを設定することができる。また、ユーザーは、撮像システム１を撮影モードで使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＤモード）として撮影モード、すなわち、動作モードを変更せずに現在の動作モードを維持する設定にすることができる。また、ユーザーは、撮像システム１を活用モードで使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＥモード）として、活用モード、すなわち、現在の動作モードを維持する設定とし、さらに撮像装置１０の電源をＯＦＦする設定にすることができる。また、ユーザーは、撮像システム１を活用モードで使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＦモード）として、撮影モードを設定することができる。
【０１０３】
これにより、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルを参照することによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化したときに変更する動作モードを、自動で選択することができる。このことにより、ユーザーが撮像システム１を使用している状態で撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を変更する毎に、次に使用する動作モードを選択することなく、撮像操作端末２０は、変更された動作モードに応じたソフトウェアを自動で起動することができる。例えば、撮像操作端末２０がスマートフォンなどの携帯通信端末である場合には、変更された動作モードに応じたアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。
【０１０４】
＜第１の動作モード変更処理＞
次に、撮像システム１の動作モードを変更するときの処理手順について説明する。図１５は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第１の方法の処理手順を示したフローチャートである。図１５では、ユーザーが撮像システム１を撮影モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化した場合における動作モード変更処理について説明する。なお、図１５（ｂ）に示した第１の動作モード変更処理のフローチャートの説明においては、図１５（ａ）に示したように、記憶部２５の物理的接触状態変化時の動作テーブルに、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＣモード）として撮像装置１０の電源をＯＦＦする設定がされ、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＤモード）として動作モードを変更しない設定がされているものとして説明する。
【０１０５】
ユーザーが、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、上述した第１の起動処理、第２の起動処理、第３の起動処理のいずれかの方法、またはユーザーによって変更された動作モードが設定される。そして、撮像システム１の第１の動作モード変更処理を開始する。
【０１０６】
撮像システム１の第１の動作モード変更処理が開始されると、ステップＳ６００において、動作モード選択部２４は、物理的接触状態を監視する。続いて、ステップＳ６１０において、動作モード選択部２４は、現在の動作モードが撮影モードであるか否かを確認する。そして、ステップＳ６１０の確認の結果、現在の動作モードが撮影モードでない場合（ステップＳ６１０の“Ｎｏ”）には、後述する活用モードのときの動作モード変更処理に進む。
【０１０７】
また、ステップＳ６１０の確認の結果、現在の動作モードが撮影モードである場合（ステップＳ６１０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ６２０に進んで、撮影モードでの撮影処理を行う。
【０１０８】
続いて、ステップＳ６３０において、物理状態検出部２３は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、または第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。そして、物理状態検出部２３は、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との現在の物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する。
【０１０９】
続いて、ステップＳ６４０において、動作モード選択部２４は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化したか否か、すなわち、合体状態から分離状態に変化したか否かを確認する。そして、ステップＳ６４０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化していない、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態のままで変化していない、または分離状態から合体状態に変化した場合（ステップＳ６４０の“Ｎｏ”）には、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルを参照して、現在の動作モード（撮影モード）の設定を維持する。そして、動作モード選択部２４は、ステップＳ６５０に進む。
【０１１０】
続いて、ステップＳ６５０において、動作モード選択部２４は、撮像システム１の使用を終了するか否かを確認する。そして、ステップＳ６５０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了しない場合（ステップＳ６５０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ６００に戻って、現在の動作モード（撮影モード）の設定を変更せず、ステップＳ６１０〜ステップＳ６４０の撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化の確認を繰り返す。
【０１１１】
また、ステップＳ６５０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了する場合（ステップＳ６５０の“Ｙｅｓ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ６６０に進む。
【０１１２】
また、ステップＳ６４０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化した、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態から分離状態に変化した場合（ステップＳ６４０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ６６０に進む。
【０１１３】
続いて、ステップＳ６６０において、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルを参照して、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを、無線通信部２１に送信させる。これにより、ステップＳ６６１において、撮像装置１０は、撮像操作端末２０からの電源をＯＦＦするコマンドを受信し、撮像操作端末２０との無線通信を切断し、撮像装置１０自体の電源をＯＦＦする。そして、無線通信検出部２２が無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の切断を検出すると、第１の動作モード変更処理を終了する。
【０１１４】
このようにして、第１の動作モード変更処理では、ユーザーが撮像システム１を撮影モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を逐次または定期的な間隔に確認し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化に応じて動作モードを自動で変更する。また、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が、合体状態から分離状態に変化した場合には、撮像装置１０の電源をＯＦＦする。これにより、ユーザーは、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を変更する毎の動作モードの選択や、撮像装置１０の使用を終了するときの電源ＯＦＦの操作を行う必要がなくなり、より快適に撮像システム１を使用することができる。また、撮像装置１０の電源をＯＦＦすることによって、撮像装置１０に余分な電力を消費させなくすることができ、撮像システム１の消費電力の削減をすることができる。
【０１１５】
なお、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを送信する方法は、上述したような自動でコマンドを送信する構成に限定されるものではない。例えば、電源をＯＦＦするコマンドを送信する前に、実際に撮像装置１０の電源をＯＦＦするか否かを問い合わせる表示を撮像操作端末２０に備えた表示部２８に表示し、ユーザーが入力部３０を操作して、撮像装置１０の電源をＯＦＦする指示を入力した後に、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを送信する構成にすることもできる。
【０１１６】
＜第２の動作モード変更処理＞
次に、撮像システム１の動作モードを変更するときの別の処理手順について説明する。図１６は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第２の方法の処理手順を示したフローチャートである。図１６では、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化した場合における動作モード変更処理について説明する。なお、図１６に示した第２の動作モード変更処理は、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を変更するということは、ユーザーが撮像システム１を使用して撮影を行う意思があるという考え方に基づく処理である。なお、図１６（ｂ）に示した第２の動作モード変更処理のフローチャートの説明においては、図１６（ａ）に示したように、記憶部２５の物理的接触状態変化時の動作テーブルに、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＥモード）と、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＦモード）とのそれぞれに、撮影モードが設定されているものとして説明する。
【０１１７】
ユーザーが、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、上述した第１の起動処理、第２の起動処理、第３の起動処理のいずれかの方法、またはユーザーによって変更された動作モードが設定される。そして、撮像システム１の第２の動作モード変更処理を開始する。
【０１１８】
撮像システム１の第２の動作モード変更処理が開始されると、ステップＳ７００において、動作モード選択部２４は、物理的接触状態を監視する。続いて、ステップＳ７１０において、動作モード選択部２４は、現在の動作モードが活用モードであるか否かを確認する。そして、ステップＳ７１０の確認の結果、現在の動作モードが活用モードでない場合（ステップＳ７１０の“Ｎｏ”）には、上述の図１５に示したフローチャートで説明した撮影モードのときの動作モード変更処理に進む。
【０１１９】
また、ステップＳ７１０の確認の結果、現在の動作モードが活用モードである場合（ステップＳ７１０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ７２０に進んで、活用モードでの活用処理（例えば、撮影した画像を活用する再生モード、加工モード、または画像転送モードでの処理）を行う。
【０１２０】
続いて、ステップＳ７３０において、動作モード選択部２４は、撮像システム１の使用を終了するか否かを確認する。そして、ステップＳ７３０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了する場合（ステップＳ７３０の“Ｙｅｓ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ７４０に進み、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを、無線通信部２１に送信させる。これにより、ステップＳ７４１において、撮像装置１０は、撮像操作端末２０からの電源をＯＦＦするコマンドを受信し、撮像操作端末２０との無線通信を切断し、撮像装置１０自体の電源をＯＦＦする。そして、無線通信検出部２２が無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の切断を検出すると、第２の動作モード変更処理を終了する。
【０１２１】
また、ステップＳ７３０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了しない場合（ステップＳ７３０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ７５０に進む。
【０１２２】
続いて、ステップＳ７５０において、物理状態検出部２３は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、または第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。そして、物理状態検出部２３は、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との現在の物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する。
【０１２３】
続いて、ステップＳ７６０において、動作モード選択部２４は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化があるか否か、すなわち、合体状態から分離状態または分離状態から合体状態に変化したか否かを確認する。そして、ステップＳ７６０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化がない場合（ステップＳ７６０の“Ｎｏ”）には、現在の動作モード（活用モード）の設定を維持すると共に、ステップＳ７００に戻って、ステップＳ７１０〜ステップＳ７３０の撮像システム１の使用の終了、すなわち、活用モードの終了の確認を繰り返す。
【０１２４】
また、ステップＳ７６０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化がある場合（ステップＳ７６０の“Ｙｅｓ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ７７０に進み、現在の動作モード（活用モード）の設定を破棄し、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルを参照して、動作モードを撮影モードに変更する。これにより、第２の動作モード変更処理は、上述した撮影モードのときの動作モード変更処理である第１の動作モード変更処理に引き継がれる。
【０１２５】
このようにして、第２の動作モード変更処理では、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を逐次または定期的な間隔に確認し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化すると、自動的に動作モードを撮影モードに変更する。また、撮像システム１の使用を終了する場合には、撮像装置１０の電源をＯＦＦする。これにより、ユーザーは、撮像システム１を使用して撮影を行う際の動作モードの撮影モードへの変更や、撮像装置１０の使用を終了するときの電源ＯＦＦの操作を行う必要がなくなり、より快適に撮像システム１を使用することができると共に、撮像システム１の消費電力の削減をすることができる。
【０１２６】
＜第３の動作モード変更処理＞
次に、撮像システム１の動作モードを変更するときのさらに別の処理手順について説明する。図１７は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に変化があった場合に動作モードを変更する第３の方法の処理手順を示したフローチャートである。図１７では、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化した場合における別の動作モード変更処理について説明する。なお、図１７に示した第３の動作モード変更処理は、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像操作端末２０から撮像装置１０を分離させるということは、ユーザーが撮像システム１を使用した撮影を終了し、撮像操作端末２０に撮像装置１０を合体させるということは、ユーザーが撮像システム１を使用して撮影を行う意思があるという考え方に基づく処理である。なお、図１７（ｂ）に示した第３の動作モード変更処理のフローチャートの説明においては、図１７（ａ）に示したように、記憶部２５の物理的接触状態変化時の動作テーブルに、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＥモード）として動作モードを変更せずに撮像装置１０の電源をＯＦＦする設定がされ、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＦモード）として撮影モードが設定されているものとして説明する。
【０１２７】
ユーザーが、撮像装置１０と撮像操作端末２０との電源をＯＮすると、上述した第１の起動処理、第２の起動処理、第３の起動処理のいずれかの方法、またはユーザーによって変更された動作モードが設定される。そして、撮像システム１の第３の動作モード変更処理を開始する。
【０１２８】
撮像システム１の第３の動作モード変更処理が開始されると、ステップＳ８００において、動作モード選択部２４は、物理的接触状態を監視する。続いて、ステップＳ８１０において、動作モード選択部２４は、現在の動作モードが活用モードであるか否かを確認する。そして、ステップＳ８１０の確認の結果、現在の動作モードが活用モードでない場合（ステップＳ８１０の“Ｎｏ”）には、上述の図１５に示したフローチャートで説明した撮影モードのときの動作モード変更処理に進む。
【０１２９】
また、ステップＳ８１０の確認の結果、現在の動作モードが活用モードである場合（ステップＳ８１０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ８２０に進んで、活用モードでの活用処理を行う。
【０１３０】
続いて、ステップＳ８３０において、動作モード選択部２４は、撮像システム１の使用を終了するか否かを確認する。そして、ステップＳ８３０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了する場合（ステップＳ８３０の“Ｙｅｓ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ８４０に進み、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを、無線通信部２１に送信させる。これにより、ステップＳ８４１において、撮像装置１０は、撮像操作端末２０からの電源をＯＦＦするコマンドを受信し、撮像操作端末２０との無線通信を切断し、撮像装置１０自体の電源をＯＦＦする。そして、無線通信検出部２２が無線通信部２１と撮像装置１０との無線通信の切断を検出すると、第３の動作モード変更処理を終了する。
【０１３１】
また、ステップＳ８３０の確認の結果、撮像システム１の使用を終了しない場合（ステップＳ８３０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ８５０に進む。
【０１３２】
続いて、ステップＳ８５０において、物理状態検出部２３は、上述した第１の物理的接触状態の検出方法、第２の物理的接触状態の検出方法、または第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態を検出する。そして、物理状態検出部２３は、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との現在の物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する。
【０１３３】
続いて、ステップＳ８６０において、動作モード選択部２４は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化したか否か、すなわち、合体状態から分離状態に変化したか否かを確認する。そして、ステップＳ８６０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化した、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態から分離状態に変化した場合（ステップＳ８６０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ８４０に進む。これにより、動作モード選択部２４は、現在の動作モード（活用モード）の設定を変更せず、ステップＳ８４０およびステップＳ８４１における撮像装置１０の電源をＯＦＦする処理を行い、第３の動作モード変更処理を終了する。
【０１３４】
なお、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを送信する方法は、上述したような自動でコマンドを送信する構成に限定されるものではない。例えば、電源をＯＦＦするコマンドを送信する前に、実際に撮像装置１０の電源をＯＦＦするか否かを問い合わせる表示を撮像操作端末２０に備えた表示部２８に表示し、ユーザーが入力部３０を操作して、撮像装置１０の電源をＯＦＦする指示を入力した後に、撮像装置１０の電源をＯＦＦするコマンドを送信する構成にすることもできる。
【０１３５】
また、ステップＳ８６０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化していない、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態のままで変化していない、または分離状態から合体状態に変化した場合（ステップＳ８６０の“Ｎｏ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ８７０に進む。
【０１３６】
続いて、ステップＳ８７０において、動作モード選択部２４は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が非接触状態から接触状態に変化したか否か、すなわち、分離状態から合体状態に変化したか否かを確認する。そして、ステップＳ８７０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が非接触状態から接触状態に変化していない、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態のままで変化していない場合（ステップＳ８７０の“Ｎｏ”）には、現在の動作モード（活用モード）の設定を維持すると共に、ステップＳ８００に戻って、ステップＳ８１０〜ステップＳ８３０の撮像システム１の使用の終了、すなわち、活用モードの終了の確認を繰り返す。
【０１３７】
また、ステップＳ８７０の確認の結果、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が非接触状態から接触状態に変化している場合（ステップＳ８７０の“Ｙｅｓ”）には、動作モード選択部２４は、ステップＳ８８０に進み、現在の動作モード（活用モード）の設定を破棄し、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルを参照して、動作モードを撮影モードに変更する。これにより、第３の動作モード変更処理は、上述した撮影モードのときの動作モード変更処理である第１の動作モード変更処理に引き継がれる。
【０１３８】
このようにして、第３の動作モード変更処理では、ユーザーが撮像システム１を活用モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を逐次または定期的な間隔に確認し、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化に応じて動作モードを自動で変更する。また、撮像システム１の使用を終了する場合、および撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が、合体状態から分離状態に変化した場合には、撮像装置１０の電源をＯＦＦする。これにより、ユーザーは、撮像操作端末２０に撮像装置１０を合体させることによって撮像システム１を使用した撮影を行い、撮像操作端末２０から撮像装置１０を分離させることによって撮像システム１を使用した撮影を終了することができる。このとき、撮像装置１０の電源をＯＦＦすることができるため、撮像装置１０に余分な電力を消費させなくすることができ、より快適に撮像システム１を使用することができると共に、撮像システム１の消費電力の削減をすることができる。
【０１３９】
＜動作モード変更の一例＞
ここで、撮像システム１を使用している状態で、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態が変化する場合の動作モード変更処理における一例について説明する。図１８は、本実施形態の撮像システム１において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化する使用形態の一例を説明する図である。図１８に示した使用形態は、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像装置１０を取り換える場合の一例である。
【０１４０】
なお、撮像装置１０は、上述したように、光学モジュール１００と撮像モジュール２００とで構成されるため、光学モジュール１００のみを取り換えることもできる。しかし、光学モジュール１００のみを取り換える場合では、撮像システム１では、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像モジュール２００は同じであるため、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態に変化がないことが考えられる。従って、以下の説明においては、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像装置１０自体を取り換えるものとして説明する。
【０１４１】
より具体的には、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像装置を、光学モジュール１００と撮像モジュール２００とで構成された撮像装置１０から、光学モジュール１０１と撮像モジュール２０１とで構成された撮像装置１１に取り換える場合について説明する。つまり、図１８に示した使用形態では、ユーザーが撮像システム１を撮影モードで使用しているときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化に応じて動作モードの変更を行う、図１５に示した第１の動作モード変更処理について説明する。ただし、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルは、図１５（ａ）に示した設定と異なり、合体状態から分離状態にしたときの動作モード（図１４に示したＣモード）として動作モードを変更せずに撮像装置１０の電源をＯＦＦする設定がされ、分離状態から合体状態にしたときの動作モード（図１４に示したＤモード）として動作モードを変更しない設定がされているものとして説明する。
【０１４２】
なお、光学モジュール１００と撮像モジュール２００との組み合わせの撮像装置１０と、光学モジュール１０１と撮像モジュール２０１との組み合わせの撮像装置１１とが、撮像操作端末２０と無線通信を行うことができる撮像装置であることは、事前に登録してあるものとする。
【０１４３】
物理状態検出部２３は、上述したように、撮像システム１を起動した後でも、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を検出している。図１８に示した一例では、図１８（ａ）に示したように、撮像装置１０に備えた動きセンサー２３０と、撮像操作端末２０に備えた動きセンサー２６とを利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化を検出しているものとする。このとき、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態である場合には、図１８（ｂ）に示したように、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量の情報と、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の各方向の動き量の情報とが同じように変化している。
【０１４４】
この状態において、例えば、時刻ｔ５のときに、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離されて分離状態になると、図１８（ｂ）に示したように、動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量の情報と、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の各方向の動き量の情報とが異なる状態に変化する。物理状態検出部２３は、時刻ｔ５以降の動きセンサー２３０が検出した撮像装置１０の各方向の動き量の情報と、動きセンサー２６が検出した撮像操作端末２０の各方向の動き量の情報との変化に基づいて、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化したことを検出する。そして、物理状態検出部２３は、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との現在の物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する（ステップＳ６３０参照）。
【０１４５】
続いて、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３から入力された現在の物理的接触状態の情報に基づいて、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が接触状態から非接触状態に変化したことを確認する（ステップＳ６４０参照）。そして、動作モード選択部２４は、記憶部２５に記憶された物理的接触状態変化時の動作テーブルに基づいて、現在の動作モード（撮影モード）の設定を維持して撮像装置１０の電源をＯＦＦする。
【０１４６】
続いて、動作モード選択部２４は、撮像システム１の使用を終了するか否かを確認する（ステップＳ６５０参照）。ここでは、撮像装置１０から撮像装置１１に取り換える、つまり、撮像システム１の使用を終了しないため、動作モード選択部２４は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の変化の確認を繰り返す（ステップＳ６５０の“Ｎｏ”参照）。これにより、撮像操作端末２０は、現在の動作モードである撮影モードの設定を維持し、撮像装置１０の電源をＯＦＦすることができる。
【０１４７】
その後、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が撮像装置１１と撮像操作端末２０との物理的接触状態が非接触状態から接触状態に変化したことを確認すると、撮像装置１１と撮像操作端末２０とが無線通信を行い、撮像装置１１を使用した現在の撮影モードでの撮影処理を行う。
【０１４８】
このようにして、撮像システム１では、撮像操作端末２０と無線通信を行う撮像装置を撮像装置１０から撮像装置１１に取り換えることができる。このとき、撮像システム１では、動作モードを変更しない設定を物理的接触状態変化時の動作テーブルにしておくことによって、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態が変化した場合でも、動作モードが毎回変更されてしまうようなことがなくなる。このことにより、ユーザーは、より快適に撮像システム１を使用することができる。
【０１４９】
なお、撮像操作端末２０は、撮像装置１０に対して電源をＯＦＦするコマンドを無線通信で送信した後、現在の動作モードである撮影モードの設定を一旦終了し、撮像装置１１が撮像操作端末２０に物理的に接触した状態で電源がＯＮされることによって、再度撮影モードが設定されるようにしてもよい。
【０１５０】
＜使用形態の一例＞
次に、撮像システム１の使用形態の一例について説明する。図１９は、本実施形態における撮像システム１の使用形態の一例を説明する図である。図１９に示した使用形態では、撮像操作端末２０が、撮像装置１０の制御を行うアプリケーションソフトウェアを組み込んだ携帯通信端末である場合を示している。
【０１５１】
撮像操作端末２０（携帯通信端末）は、背面カメラ２７、表示部２８、正面カメラ３１を備えている。また、撮像操作端末２０（携帯通信端末）には、撮像装置１０の制御を行う基本撮影アプリケーションソフトウェアの他にも、撮像装置１０の制御を行う別の様々な撮影アプリケーションソフトウェアが複数組み込まれている。撮像システム１の本使用形態の一例では、図１９に示したような構成要素を備えている撮像操作端末２０が、撮像装置１０が合体された位置（撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触した位置）に応じて、対応する撮影アプリケーションソフトウェアを起動する場合の一例を説明する。
【０１５２】
図２０は、本実施形態の撮像システム１の使用形態の一例における概略構成を示したブロック図である。図２０には、図２に示した撮像システム１のブロック図に追加して、背面カメラ２７、表示部２８、正面カメラ３１、およびアプリケーション選択部３２を示している。なお、以下の説明においては、図２０に示した構成要素の内、図２に示した撮像システム１の構成要素と同様の機能および動作である構成要素については、詳細な説明を省略する。
【０１５３】
物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態を検出し、検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の情報を、動作モード選択部２４に出力する。また、物理状態検出部２３は、撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置を判別し、判別した撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置の情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１５４】
記憶部２５には、上述した撮像システム１の動作モードに対応した設定や、起動モードテーブル、物理的接触状態変化時の動作テーブルなどの動作モードの情報以外にも、撮像装置１０が合体された位置に応じて起動することができる様々なアプリケーションソフトウェアを記憶している。
【０１５５】
動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触状態に応じて、記憶部２５に記憶された動作モードに対応した設定や、起動モードテーブル、物理的接触状態変化時の動作テーブルなどの動作モードの情報を参照し、撮像操作端末２０が実行する動作モードを選択する。そして、動作モード選択部２４は、選択した動作モードの情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１５６】
アプリケーション選択部３２は、動作モード選択部２４が選択した動作モードの情報、および物理状態検出部２３が検出した検出した撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置の情報に応じて、撮像操作端末２０が実行するアプリケーションソフトウェアを、記憶部２５に記憶されているアプリケーションソフトウェアの中から選択する。すなわち、撮像システム１においてユーザーに提供する機能を選択する。そして、アプリケーション選択部３２は、選択したアプリケーションソフトウェアを起動する。
【０１５７】
背面カメラ２７は、撮像操作端末２０において撮像装置１０が物理的に接触する側に備えたカメラであり、撮像操作端末２０の背面を撮影する。
正面カメラ３１は、撮像操作端末２０においてユーザーに情報を提供する側、すなわち、ユーザーが見る側に備えたカメラであり、撮像操作端末２０の正面を撮影する。
表示部２８は、撮像装置１０によって撮影した画像、背面カメラ２７によって撮影した画像、正面カメラ３１によって撮影した画像、アプリケーションソフトウェアの画像や、撮像操作端末２０の情報などを表示することによって、ユーザーに情報を提供する。
【０１５８】
ここで、撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置、すなわち、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触した位置と、起動するアプリケーションソフトウェアについて説明する。図２１は、本実施形態の撮像システム１の使用形態の一例において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置を判別する方法を説明する図である。物理状態検出部２３は、図２１に示したように、撮像装置１０が物理的に接触した状態で背面カメラ２７が撮影した画像に基づいて、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置を判別する。
【０１５９】
より具体的には、図２１（ａ）に示したように、撮像装置１０が撮像操作端末２０の中心付近の位置に物理的に接触している場合、背面カメラ２７が撮影した画像内に撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの範囲が、図２１（ｂ）に示した領域Ｐ１のような範囲になる。そして、図２１（ｃ）に示したように、撮像装置１０が、撮像操作端末２０において背面カメラ２７が配置されている位置と反対方向に移動した位置、つまり、背面カメラ２７から遠い位置に物理的に接触している場合には、背面カメラ２７が撮影した画像内に撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの範囲が、図２１（ｄ）に示した領域Ｐ２のように、領域Ｐ１よりも小さい範囲になる。また、図２１（ｅ）に示したように、撮像装置１０が、撮像操作端末２０において背面カメラ２７が配置されている位置と同じ方向に移動した位置、つまり、背面カメラ２７に近い位置に物理的に接触している場合には、背面カメラ２７が撮影した画像内に撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの範囲が、図２１（ｆ）に示した領域Ｐ３のように、領域Ｐ１よりも大きい範囲になる。
【０１６０】
撮像システム１では、物理状態検出部２３が、背面カメラ２７が撮影した画像内に撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの範囲の大きさ（面積）が、撮像操作端末２０に撮像装置１０が物理的に接触している位置に応じて異なることを利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置を判別する。
【０１６１】
なお、図２１（ｂ）、図２１（ｄ）、および図２１（ｆ）には、表示部２８に表示される背面カメラ２７が撮影した画像の一例を示している。しかし、物理状態検出部２３が撮像操作端末２０に撮像装置１０が物理的に接触している位置を判別する際には、背面カメラ２７が撮影した画像を表示部２８に表示させる必要はなく、背面カメラ２７が撮影した画像から撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐを、例えば、画像認識によって確認する処理を行うのみでよい。ここで物理状態検出部２３が領域Ｐおよび領域Ｐの面積を確認する画像認識は、例えば、予め定めた撮像装置１０の形状を検出する処理や、背面カメラ２７が動画を撮影しているときに画像内で被写体が動いていない領域を検出する処理によって行うことができる。
【０１６２】
そして、撮像システム１では、物理状態検出部２３が判別した撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置の情報に応じて、アプリケーション選択部３２が、起動するアプリケーションソフトウェアを選択する。例えば、図２１（ａ）に示したように、撮像装置１０が撮像操作端末２０の中心付近の位置に物理的に接触している場合には、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に応じて、撮影機能を切り替える撮影モードのアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。また、例えば、図２１（ｃ）に示したように、撮像装置１０が撮像操作端末２０の背面カメラ２７から遠い位置に物理的に接触している場合には、撮像操作端末２０に備えた背面カメラ２７と撮像装置１０とを同時に使用する撮影モードのアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。また、例えば、図２１（ｅ）に示したように、撮像装置１０が撮像操作端末２０の背面カメラ２７に近い位置に物理的に接触している場合には、撮像操作端末２０に備えた正面カメラ３１と撮像装置１０とを同時に使用する撮影モードのアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。
【０１６３】
なお、図２１では、背面カメラ２７が撮像操作端末２０の左下の位置に配置されている場合の一例について説明したが、背面カメラ２７が配置されている位置は、携帯通信端末毎に異なると考えられる。しかし、それぞれの携帯通信端末において背面カメラ２７が配置されている位置は事前に分かっている。このため、背面カメラ２７が撮影した画像内に撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの位置や領域Ｐの面積に基づいて、背面カメラ２７が配置されている位置と撮像装置１０とが物理的に接触している位置との関係は容易に判別することができると考えられる。従って、物理状態検出部２３は、背面カメラ２７が配置されている位置が携帯通信端末毎に異なる場合でも、背面カメラ２７が撮影した画像内の領域Ｐの面積に応じて、アプリケーションソフトウェアを選択し、選択したアプリケーションソフトウェアを自動で起動することができる。
【０１６４】
撮像システム１では、上述した第１〜第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法によって撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であると判定され、上述した第１〜第３の起動処理のいずれかの方法、またはユーザーによって撮影モードが設定された後に、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置の判別処理（以下、「接触位置の判別処理」という）を開始する。
【０１６５】
ここで、撮像システム１において、撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置に応じて起動するアプリケーションソフトウェアを選択する方法について説明する。図２２は、本実施形態の撮像システム１の使用形態の一例において撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置を判別する処理手順を示したフローチャートである。なお、図２２に示した接触位置の判別処理のフローチャートでは、物理状態検出部２３が撮像装置１０と撮像操作端末２０と接触位置の判別処理を行い、その後、アプリケーション選択部３２が起動するアプリケーションソフトウェアを選択する場合の処理手順を示している。
【０１６６】
なお、図２２に示した接触位置の判別処理では、撮像装置１０が撮像操作端末２０の中心付近の位置に物理的に接触している場合（図２１（ａ）参照）に背面カメラ２７が撮影した画像内に写り込むと考えられる撮像装置１０の領域Ｐ１の面積（図２１（ｂ）参照）に予め定めた幅を持たせる。そして、領域Ｐ１の面積の最小値を閾値ＰＡ、領域Ｐ１の面積の最大値を閾値ＰＢと設定し、撮像装置１０が撮像操作端末２０に物理的に接触している位置が、撮像装置１０が撮像操作端末２０の中心付近の予め定めた範囲内であるか範囲外であるかを判別して、起動するアプリケーションソフトウェアを選択するものとする。
【０１６７】
物理状態検出部２３は、接触位置の判別処理を開始すると、まず、ステップＳ９００において、背面カメラ２７を起動する。続いて、ステップＳ９１０において、物理状態検出部２３は、背面カメラ２７が撮影した画像を取得する。
【０１６８】
続いて、ステップＳ９２０において、物理状態検出部２３は、取得した画像内に写り込んでいる撮像装置１０の領域Ｐを調査する。続いて、ステップＳ９３０において、物理状態検出部２３は、取得した画像内に撮像装置１０の写り込みがあるか否か、すなわち、撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐがあるか否かを判定する。そして、ステップＳ９３０の判定の結果、画像内に撮像装置１０の写り込みがない場合（ステップＳ９３０の“Ｎｏ”）には、ステップＳ９４０において、接触位置の判別処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に非接触の状態（例えば、分離状態）であると判断する。そして、物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態であることを表す情報を、動作モード選択部２４に出力する。
【０１６９】
その後、ステップＳ９４１において、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３から入力された撮像装置１０と撮像操作端末２０とが分離状態であることを表す情報に応じて、撮像操作端末２０が実行する動作モードとして活用モードを選択し、活用モードを選択したことを表す情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。そして、アプリケーション選択部３２は、動作モード選択部２４から入力された活用モードを選択したことを表す情報に応じて、記憶部２５に記憶された、活用モードに応じたアプリケーションソフトウェア（活用アプリ）を選択する。そして、選択した活用アプリを起動して接触位置の判別処理を終了する。
【０１７０】
また、ステップＳ９３０の判定の結果、画像内に撮像装置１０の写り込みがある場合（ステップＳ９３０の“Ｙｅｓ”）には、ステップＳ９５０において、接触位置の判別処理の結果として、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが物理的に接触の状態（例えば、合体状態）であると判断する。そして、物理状態検出部２３は、撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であることを表す情報を、動作モード選択部２４に出力する。これにより、動作モード選択部２４は、物理状態検出部２３から入力された撮像装置１０と撮像操作端末２０とが合体状態であることを表す情報に応じて、撮像操作端末２０が実行する動作モードとして撮影モードを選択し、撮影モードを選択したことを表す情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１７１】
また、ステップＳ９５０において、物理状態検出部２３は、撮像装置１０が写り込んでいる領域Ｐの写り込み面積ｍを測定する。
【０１７２】
続いて、ステップＳ９６０において、物理状態検出部２３は、測定した写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＡ以内であるか否かを判定する。そして、ステップＳ９６０の判定の結果、写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＡ以内である、すなわち、ｍ≦ＰＡである場合（ステップＳ９６０の“Ｙｅｓ”）には、物理状態検出部２３は、写り込み面積ｍが閾値ＰＡ以内であることを表す情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１７３】
その後、ステップＳ９６１において、アプリケーション選択部３２は、動作モード選択部２４から入力された撮影モードを選択したことを表す情報、および物理状態検出部２３から入力された写り込み面積ｍが閾値ＰＡ以内であることを表す情報に応じて、記憶部２５に記憶された、撮影モードにおいて領域Ｐの面積（写り込み面積ｍ）が閾値ＰＡ以内である場合に応じたアプリケーションソフトウェア（撮影アプリＡＰ１）を選択する。そして、選択した撮影アプリＡＰ１を起動して接触位置の判別処理を終了する。
【０１７４】
なお、ステップＳ９６０の“Ｙｅｓ”の判定結果は、図２１（ｃ）および図２１（ｄ）で示した、撮像装置１０が撮像操作端末２０の背面カメラ２７から遠い位置に物理的に接触している場合を判定したことになる。そして、撮影アプリＡＰ１は、例えば、上述した、撮像操作端末２０に備えた背面カメラ２７と撮像装置１０とを同時に使用する撮影モードのアプリケーションソフトウェアに相当する。
【０１７５】
また、ステップＳ９６０の判定の結果、写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＡ以内ではない、すなわち、ｍ＞ＰＡである場合（ステップＳ９６０の“Ｎｏ”）には、物理状態検出部２３は、ステップＳ９７０に進み、測定した写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＡよりも大きい領域Ｐの面積の閾値ＰＢ（ＰＡ＜ＰＢ）以内であるか否かを判定する。そして、ステップＳ９７０の判定の結果、写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＢ以内である、すなわち、ｍ≦ＰＢである場合（ステップＳ９７０の“Ｙｅｓ”）には、物理状態検出部２３は、写り込み面積ｍが閾値ＰＢ以内であることを表す情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１７６】
その後、ステップＳ９７１において、アプリケーション選択部３２は、動作モード選択部２４から入力された撮影モードを選択したことを表す情報、および物理状態検出部２３から入力された写り込み面積ｍが閾値ＰＢ以内であることを表す情報に応じて、記憶部２５に記憶された、撮影モードにおいて領域Ｐの面積（写り込み面積ｍ）が閾値ＰＡより大きく、閾値ＰＢ以内である場合に応じたアプリケーションソフトウェア（撮影アプリＡＰ２）を選択する。そして、選択した撮影アプリＡＰ２を起動して接触位置の判別処理を終了する。
【０１７７】
なお、ステップＳ９７０の“Ｙｅｓ”の判定結果は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）で示した、撮像装置１０が撮像操作端末２０の中心付近の位置に物理的に接触している場合を判定したことになる。そして、撮影アプリＡＰ２は、例えば、上述した、物理状態検出部２３が検出した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態に応じて、撮影機能を切り替える撮影モードのアプリケーションソフトウェアに相当する。
【０１７８】
また、ステップＳ９７０の判定の結果、写り込み面積ｍが、予め定めた領域Ｐの面積の閾値ＰＢ以内ではない、すなわち、ｍ＞ＰＢである場合（ステップＳ９７０の“Ｎｏ”）には、物理状態検出部２３は、写り込み面積ｍが閾値ＰＢ以内ではないことを表す情報を、アプリケーション選択部３２に出力する。
【０１７９】
その後、ステップＳ９７２において、アプリケーション選択部３２は、動作モード選択部２４から入力された撮影モードを選択したことを表す情報、および物理状態検出部２３から入力された写り込み面積ｍが閾値ＰＢ以内ではないことを表す情報に応じて、記憶部２５に記憶された、撮影モードにおいて領域Ｐの面積（写り込み面積ｍ）が閾値ＰＢより大きい場合に応じたアプリケーションソフトウェア（撮影アプリＡＰ３）を選択する。そして、選択した撮影アプリＡＰ３を起動して接触位置の判別処理を終了する。
【０１８０】
なお、ステップＳ９７０の“Ｎｏ”の判定は、図２１（ｅ）および図２１（ｆ）で示した、撮像装置１０が撮像操作端末２０の背面カメラ２７に近い位置に物理的に接触している場合を判定したことになる。そして、撮影アプリＡＰ３は、例えば、上述した、撮像操作端末２０に備えた正面カメラ３１と撮像装置１０とを同時に使用する撮影モードのアプリケーションソフトウェアに相当する。
【０１８１】
このようにして、接触位置の判別処理では、撮像操作端末２０において撮像装置１０が物理的に接触する側に備えた背面カメラ２７が撮影した画像を利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置を判別する。そして、判別した撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的な接触位置に応じたアプリケーションソフトウェアを選択し、選択したアプリケーションソフトウェアを起動する。これにより、撮像操作端末２０は、撮像システム１においてユーザーが使用すると考えられる撮像システム１の機能を自動で起動することができ、ユーザーは、より快適に撮像システム１を使用することができる。
【０１８２】
なお、接触位置の判別処理は、上述したような、背面カメラ２７が撮影した画像内に写り込んだ撮像装置１０の領域Ｐ１の面積に基づいて撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置を判別する方法に限定されるものではない。例えば、撮像装置１０の位置と背面カメラ２７との距離に基づいて、撮像操作端末２０に撮像装置１０が合体された位置を判別することもできる。この場合、予め定めた撮像装置１０の位置と背面カメラ２７との距離の閾値に基づいて、アプリケーションソフトウェアを選択することになる。
【０１８３】
上記に述べたように、本発明を実施するための形態によれば、レンズなどの光学系を備えた光学モジュールおよび撮像素子を備えた撮像モジュールで構成される撮像装置と、撮像装置の動作を制御する撮像操作端末との物理的な接触状態を、電気的な接点を用いずに検出する。そして、本発明を実施するための形態では、撮像システムを起動したときに最初に使用する動作モードを、撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態毎に、予め設定しておく。これにより、本発明を実施するための形態では、撮像装置と撮像操作端末とが無線通信を行う撮像システムにおいて、検出した撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態に応じて、撮像システムを起動したときの最初の動作モードを、自動で切り替えることができる。このことにより、本発明を実施するための形態では、切り替えた動作モードに応じたソフトウェアを自動で起動することができる。
【０１８４】
また、本発明を実施するための形態によれば、撮像システムを使用しているときに撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態が変化したときに切り替える動作モードを、撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態が変化する状態毎に、予め設定しておく。これにより、本発明を実施するための形態では、撮像装置と撮像操作端末とが無線通信を行う撮像システムにおいて、撮像システムを使用しているときの撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態の変化に応じて、撮像システムの動作モードを、自動で切り替えることができる。このことにより、本発明を実施するための形態では、切り替えた動作モードに応じたソフトウェアを自動で起動することができる。
【０１８５】
また、本発明を実施するための形態によれば、撮像装置および撮像操作端末にすでに備えている構成要素を利用して、撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出することができる。これにより、本発明を実施するための形態では、撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態の検出を低コストで実現することができる。
【０１８６】
また、本発明を実施するための形態によれば、撮像装置と撮像操作端末との物理的接触状態を検出した結果、使用しない撮像装置の電源を自動でＯＦＦすることができる。これにより、本発明を実施するための形態では、撮像装置の余分な電力消費を抑え、撮像システム全体としての消費電力の削減をすることができる。
【０１８７】
なお、本実施形態においては、動作モード選択部２４が、撮像操作端末２０が実行する動作モードを選択し、アプリケーション選択部３２が、撮像操作端末２０が実行するアプリケーションソフトウェアを選択して起動する構成について説明した。しかし、動作モードの選択と、アプリケーションソフトウェアの選択および起動とを行う構成は、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、アプリケーション選択部３２が、動作モード選択部２４に代わって、動作モードの選択も行う構成にすることもできる。つまり、アプリケーション選択部３２が、動作モードの選択と、アプリケーションソフトウェアの選択および起動とを行う構成にすることもできる。この場合には、撮像操作端末２０に動作モード選択部２４を備えず、物理状態検出部２３が、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の検出と物理的な接触位置の判別とを行い、撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の情報と合体された位置の情報とを、アプリケーション選択部３２に出力することになる。
【０１８８】
また、本実施形態においては、物理状態検出部２３が、第１〜第３の物理的接触状態の検出方法のいずれかの方法による撮像装置１０と撮像操作端末２０との物理的接触状態の検出処理を行い、さらに、背面カメラ２７を利用して、撮像装置１０と撮像操作端末２０との接触位置の判別処理を行う場合について説明した。つまり、物理的接触状態の検出処理と接触位置の判別処理とを別々に行う場合について説明した。しかし、物理的接触状態の検出処理を第２の物理的接触状態の検出方法によって行う場合には、物理状態検出部２３は、物理的接触状態の検出処理と接触位置の判別処理とを同時に行うことができる。
【０１８９】
なお、本実施形態においては、撮像システム１の構成要素である無線通信検出部２２、物理状態検出部２３、動作モード選択部２４、およびアプリケーション選択部３２がハードウェアで構成されているように説明したが、無線通信検出部２２、物理状態検出部２３、動作モード選択部２４、およびアプリケーション選択部３２の機能を実現する手段は、本発明を実施するための形態に限定されるものではない。例えば、物理状態検出部２３の機能を、コンピュータプログラムなどによってソフトウェア的に実現することもできる。この場合、物理状態検出部２３は、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子で実現することが考えられる。
【０１９０】
その際には、無線通信検出部２２、物理状態検出部２３、動作モード選択部２４、およびアプリケーション選択部３２や、撮像システム１による処理を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（記録デバイス）に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、無線通信検出部２２、物理状態検出部２３、動作モード選択部２４、およびアプリケーション選択部３２や、撮像システム１に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１９１】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１９２】
なお、本実施形態においては、撮像装置１０と撮像操作端末２０との間で行う無線通信の形式について説明していないが、無線通信の形式は、電波による通信に限定されるものではなく、例えば、光による通信、音声による通信など、電気的な接点を用いずに通信する方法であれば、いかなる形式の通信であっても、本発明の考え方を適用することができる。
【０１９３】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【符号の説明】
【０１９４】
１・・・撮像システム
１０，１１・・・撮像装置
１００，１０１・・・光学モジュール（撮像装置）
２００，２０１・・・撮像モジュール（撮像装置）
２１０・・・撮像部（撮像装置，撮像素子）
２２０・・・無線通信部（撮像装置）
２３０・・・動きセンサー（撮像装置）
２４０・・・近接無線通信部（撮像装置）
２０・・・撮像操作端末
２１・・・無線通信部（撮像操作端末，通信部）
２２・・・無線通信検出部（撮像操作端末，通信検出部）
２３・・・物理状態検出部（撮像操作端末，物理状態検出部）
２４・・・動作モード選択部（撮像操作端末，動作モード選択部）
２５・・・記憶部（撮像操作端末，記憶部）
２６・・・動きセンサー（撮像操作端末，動き検出部）
２７・・・背面カメラ（撮像操作端末，第１の撮像部，撮像部）
２８・・・表示部（撮像操作端末，表示部）
２９・・・近接無線通信部（撮像操作端末，近接無線通信部）
３０・・・入力部（撮像操作端末，入力部）
３１・・・正面カメラ（撮像操作端末，第２の撮像部）
３２・・・アプリケーション選択部（撮像操作端末，アプリケーション選択部）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図１】
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【図７】
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【図２１】
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