(57)【要約】【課題】異常振動を防止するとともに脱水工程の時間を短縮できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】筐体２内に弾性支持されて水を溜める水槽４と、回転軸Ｒを前後方向に配して水槽４内に横設されるとともに内部に洗濯物Ｗを収容するドラム５と、ドラム５を回転させるモータ６と、ドラム５に周設されて内部に液体Ｌが封入された流体バランサ７とを備え、ドラム５を回転させて洗濯物Ｗの脱水を行うドラム式洗濯機１において、ドラム５の回転数を増加して加速する加速期間Ｔ１と、加速期間Ｔ１後にドラム５を定格回転数で回転させる定格期間Ｔ２とを有し、加速期間Ｔ１内に所定の時期になると液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇを安定させる安定時間ＳＴだけドラム５の加速を停止する第１定速運転ＣＶ１を行う。【選択図】図４
2014061153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持されて水を溜める水槽と、回転軸を前後方向に配して前記水槽内に横設されるとともに内部に洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを回転させるモータと、前記ドラムに周設されて内部に液体が封入された流体バランサとを備え、前記ドラムを回転させて洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、
前記ドラムの回転数を増加して加速する加速期間と、前記加速期間後に前記ドラムを定格回転数で回転させる定格期間とを有し、
前記加速期間内に所定の時期になると前記流体バランサの液体の周方向の重心位置を安定させる安定時間だけ前記ドラムの加速を停止する第１定速運転を行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムの振動を検知する振動センサと、前記ドラムの駆動時間を計測するタイマとを備え、
前記加速期間内に前記振動センサの検出値が所定の上限値を超えた際に前記検出値が前記上限値よりも低下するまで前記ドラムの加速を停止する第２定速運転を行い、
前記ドラムの回転数が所定の回転数に到達するまでの時間が所定時間を超えた時に、洗濯物が攪拌される回転数まで前記ドラムを減速させることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記振動センサの検出値が前記上限値に近づくほど前記ドラムの加速度を小さくしたことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記安定時間は、前記ドラムが１回転〜２０回転する時間であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記安定時間は１秒以下であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを回転させて衣類等の洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機は特許文献１に開示されている。このドラム式洗濯機は水槽、ドラム、モータ及び振動センサを備える。内部に水を溜める水槽はバネ及びダンパによって筐体内に弾性支持されている。ドラムは回転軸を前後方向に配して水槽内に横設されるとともに内部に衣類等の洗濯物を収容する。ドラムの周面には小孔が多数開口している。これにより、水槽とドラムとの間で水が流通できる。モータはドラムの回転軸を中心にドラムを回転させる。振動センサは水槽の振動を検出する。
【０００３】
上記構成のドラム式洗濯機において、使用者の設定により洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程が順に実行される。洗い工程ではドラムを回転させて洗剤等を含む洗濯水で洗濯物を洗う。すすぎ工程では洗濯水を水槽から排水した後に水槽内に給水し、ドラムを回転させて洗濯物を水ですすぐ。脱水工程ではすすぎ工程で用いた水を水槽から排水した後に、洗い工程及びすすぎ工程の場合よりもドラムを高速で回転させて洗濯物の脱水を行う。
【０００４】
脱水工程はドラムの回転数を増加して加速する加速期間と、加速期間後にドラムを定格回転数（最大回転数）で回転させる定格期間とを有する。脱水工程の開始時において、洗濯物はドラム内で偏在しているため、洗濯物を収容したドラム全体（回転体）の重心位置とドラムの回転軸とは一致していない。すなわち、ドラムのアンバランスが生じる。ドラムのアンバランスが大きい状態でドラムを高速回転させるとドラムの振動が大きい異常振動が生じる。
【０００５】
そこで、特許文献１の構成では、加速期間において、振動センサの検出値が所定の上限値に達するとドラムの加速が停止され、その時点の回転数を維持する運転が行われる。この運転中に洗濯物に含まれる水がドラムの外に排出されるため、ドラム及び洗濯物の合計重量が小さくなる。
【０００６】
その後、振動センサの検出値が上限値よりも低下すると上記運転が終了してドラムの加速が再開される。この時、ドラム及び洗濯物の合計重量は上記運転の開始前よりも終了後のほうが小さくなっている。これにより、ドラムの加速を再開してもドラムのアンバランスが低減される。従って、ドラムの異常振動を防止しながらドラムを加速させて洗濯物の脱水を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−８３４６５号公報（第６頁−第８頁、第２図、第４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機によると、ドラムの回転数が定格回転数に到達する前の加速期間内に、ドラム内の洗濯物に含まれる水をドラムの外に排出することによりドラムのアンバランスを低減している。このため、ドラムのアンバランスを低減するのに時間を要し、脱水工程の時間が長くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、異常振動を防止するとともに脱水工程の時間を短縮できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、筐体内に弾性支持されて水を溜める水槽と、回転軸を前後方向に配して前記水槽内に横設されるとともに内部に洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを回転させるモータと、前記ドラムに周設されて内部に液体が封入された流体バランサとを備え、前記ドラムを回転させて洗濯物の脱水を行うドラム式洗濯機において、前記ドラムの回転数を増加して加速する加速期間と、前記加速期間後に前記ドラムを定格回転数で回転させる定格期間とを有し、前記加速期間内に所定の時期に到達すると前記流体バランサの液体の周方向の重心位置を安定させる安定時間だけ前記ドラムの加速を停止する第１定速運転を行うことを特徴としている。
【００１１】
この構成によると、水槽内に水を溜めてドラム内に衣類等の洗濯物を収容し、モータによりドラムを回転させることによって洗い工程及びすすぎ工程が順に行われる。洗い工程では洗剤等を含む洗濯水で洗濯物が洗われるとともに、すすぎ工程では洗い工程後の洗濯物が真水等ですすがれる。その後、水槽から水を排水してドラムを高速回転させることによって洗濯物を脱水する脱水工程が行われる。脱水工程の加速期間においてドラムを加速すると流体バランサ内の液体が慣性により周方向に移動し、液体の周方向の重心位置が洗濯物側に近づき、ドラムのアンバランスが大きくなる。液体の周方向の重心位置はドラムの回転軸に対して洗濯物の重心位置と反対側にあるときに安定し、この時にドラムのアンバランスが低減される。そこで、加速期間内の所定の時期になると、液体の周方向の重心位置を安定させる安定時間だけドラムの加速を停止する第１定速運転を行う。
【００１２】
また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機において、前記ドラムの振動を検知する振動センサと、前記ドラムの駆動時間を計測するタイマとを備え、前記加速期間内に前記振動センサの検出値が所定の上限値を超えた際に前記検出値が前記上限値よりも低下するまで前記ドラムの加速を停止する第２定速運転を行い、前記ドラムの回転数が所定の回転数に到達するまでの時間が所定時間を超えた時に、洗濯物が攪拌される回転数まで前記ドラムを減速させることが好ましい。
【００１３】
この構成によると、振動センサの検出値が上限値を超えるとドラムの加速を停止してドラムを一定回転数で回転させる第２定速運転を開始する。その後、振動センサの検出値が上限値よりも低下すると第２定速運転を終了してドラムの加速を再開する。そして、ドラムの回転数が所定の回転数に到達するまでの時間が所定時間を超えた時に、洗濯物が攪拌される回転数までドラムを減速させる。
【００１４】
また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機において、前記振動センサの検出値が前記上限値に近づくほど前記ドラムの加速度を小さくするとより好ましい。
【００１５】
また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機において、前記安定時間は前記ドラムが１回転〜２０回転する時間であると好ましい。
【００１６】
また本発明は、上記構成のドラム式洗濯機において、前記安定時間は１秒以下であると好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、加速期間内に所定の時期になると流体バランサの液体の周方向の重心位置を安定させる安定時間だけドラムの加速を停止する第１定速運転を行うので、ドラムの異常振動を防止するとともに脱水工程の時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のドラム式洗濯機を示す側面断面図
【図２】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の流体バランサの正面断面図
【図３】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の脱水工程時の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の脱水工程時のドラムの回転数及び振動の変化を示すタイムチャート
【図６】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の脱水工程の加速期間の流体バランサを示す正面断面図
【図７】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の第１定速運転時の流体バランサを示す正面断面図
【図８】本発明の実施形態のドラム式洗濯機の脱水工程時のドラムの回転数と制限時間との関係を示す図
【図９】本発明の実施形態の比較例のドラム式洗濯機の脱水工程時のドラムの回転数及び振動の変化を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は一実施形態のドラム式洗濯機の側面断面図を示している。ドラム式洗濯機１は筐体２によって外装が形成される。筐体２の前面は開口部２ａを有し、開口部２ａは外部ドア３によって開閉される。筐体２の前面と上面とのコーナー部には操作部２１が設けられる。操作部２１は操作パネル（不図示）及び表示パネル（不図示）を有する。
【００２０】
筐体２内には前面に開口部４ａを有する有底筒状の水槽４が横設されている。水槽４内には水を溜めることができる。水槽４は前ダンパ８及び後ダンパ９によって筐体２内で弾性支持されている。開口部４ａの周縁にはゴム等の弾性体により形成されるパッキン４ｂが設けられる。
【００２１】
水槽４内には前面に開口部５ａを有する有底筒状のドラム５が横設される。外部ドア３を開き、開口部２ａ、４ａ、５ａを介してドラム５内に洗濯物を収容できる。外部ドア３には窓部３ａが設けられる。窓部３ａは中央部が筐体２内に向かって凹んでおり、中央部には透明ガラス３ｂが嵌めこまれている。これにより、ドラム５内の洗濯物を容易に視認できる。また、外部ドア３を閉じた時にパッキン４ｂが外部ドア３の周縁部に密着する。これにより、ドラム式洗濯機１の洗濯動作中に開口部４ａから外部へ水が漏出することを防止できる。
【００２２】
ドラム５は胴部５ｂ、蓋部５ｃ及び底板５ｄから構成される。胴部５ｂ、蓋部５ｃ及び底板５ｄはステンレス鋼板により形成される。
【００２３】
胴部５ｂは円筒状に形成され、ドラム５の周面を形成する。胴部５ｂの前端部には環状の流体バランサ７が周設されている。流体バランサ７は胴部５ｂに固定され、後述のモータ６によりドラム５とともに回転する。
【００２４】
蓋部５ｃは胴部５ｂの前端に配され、開口部５ａを開口する。底板５ｄは胴部５ｂの後端に配され、ドラム５の底面を形成する。底板５ｄにはプレス加工により凹凸が形成される。これにより、底板５ｄの強度を向上させることができ、底板５ｄは所望の荷重を支持することができる。
【００２５】
胴部５ｂの内周面上には回転軸Ｒ方向に延びる複数のバッフル５ｇが配置されている。バッフル５ｇはドラム５内に向かって突出して設けられ、ドラム５の周方向で等間隔になるように例えば３個設けられる。ドラム５が回転軸Ｒを中心に回転すると、バッフル５ｇはドラム５の下部で洗濯物を引っ掛ける。そして、洗濯物を引っ掛けたバッフル５ｇがドラム５の上部に到達すると、洗濯物はバッフル５ｇから離れてドラム５下部の水中に落下する。これを繰り返して洗濯が行われる。
【００２６】
また、胴部５ｂ及び底板５ｄには多数の小孔５ｅが開口している。これにより、水槽４とドラム５との間で水及び空気が流通できる。
【００２７】
水槽４の後方にはモータ６が配置される。モータ６のモータ軸６ａは水槽４を貫通してドラム５の底板５ｄに連結される。これにより、ドラム５は回転軸Ｒを中心に回転する。ドラム５の回転軸Ｒは前後方向に配されて後方へ行くほど下方になるように傾斜している。これにより、使用者がドラム式洗濯機１の前方に立って操作する際に、ドラム５内の後部まで容易に視認することができる。なお、回転軸Ｒが水平になるようにドラム５を配置してもよい。
【００２８】
筐体２上部の後部には給水弁１２（図３参照）が設けられる。給水弁１２はホース（不図示）を介して市水に接続される。また、給水弁１２には給水ダクト（不図示）の一端が接続され、給水ダクトの他端は水槽４の開口部４ａの周縁近傍に形成された給水口（不図示）に接続される。これにより、水槽４内に給水することができる。
【００２９】
水槽４の底面には排水ダクト１０が導出される。排水ダクト１０は排水弁１１を備える。排水弁１１を開くことにより水槽４内の水は排水ダクト１０を介して筐体２の外部へ排水される。
【００３０】
水槽４及びドラム５の下方には制御部５０が配置される。制御部５０はマイクロプロセッサを有し、ドラム式洗濯機１の動作を制御する。使用者が操作部２１を操作すると、制御部５０の制御により、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程が順に実行される。なお、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程がそれぞれ単独で実行されるようにしてもよい。
【００３１】
図２は流体バランサ７の正面断面図を示している。なお、図２は洗濯物Ｗを収容したドラム５の回転が停止している状態（例えば、すすぎ工程終了直後の状態）を示している。流体バランサ７の外装を形成する容器７ａは中空リング状に形成され、内部に液体Ｌが封入されている。液体Ｌとして真水を用いてもよいが、例えば塩化ナトリウム水溶液または塩化カルシウム水溶液を用いることが望ましい。これにより、液体Ｌの凍結を防止できる。
【００３２】
容器７ａは例えば合成樹脂等により形成され、内部に複数の貯液室７ｂを周方向に並設する。隣接する貯液室７ｂ間は放射状に配した仕切板７ｃにより仕切られている。仕切板７ｃは容器７ａの内周壁から外周壁に向かって複数延設されている。仕切板７ｃの外周側の端部には連通口７ｄが開口する。これにより、ドラム５が回転した時に、液体Ｌは連通口７ｄを介して各貯液室７ａ間を移動する。なお、流体バランサ７をドラム５の内周面側に周設してもよい。
【００３３】
図３はドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。制御部５０はドラム５の駆動時間を計測するタイマ５１を備える。制御部５０には振動センサ４０、操作部２１、モータ６、排水弁１１及び給水弁１２が接続されている。振動センサ４０は例えば加速度センサから構成され、ドラム５の振動を検出する。振動センサ４０から制御部５０に入力される信号に基づいてインバータ回路（不図示）によりモータ６の駆動が制御される。
【００３４】
上記構成のドラム式洗濯機１において、使用者が操作部２１を操作することにより、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程が順に実行される。洗い工程では、水槽４への給水後に洗濯物及び洗剤を投入したドラム５を回転させて洗濯物を洗う。すすぎ工程では、水槽４及びドラム５内の洗濯水（洗い工程時の水）を排水して給水を再度行った後に、洗濯物が収容されたドラム５を回転させて洗濯物をすすぐ。すすぎ工程が終了すると、洗濯物の脱水を行う脱水工程に進む。脱水工程では、水槽４及びドラム５内の水（すすぎ工程時の水）を排水した後、洗濯物が収容されたドラム５を洗い工程及びすすぎ工程の時よりも高速で回転させる。
【００３５】
図４はドラム式洗濯機１の脱水工程時の動作を示すフローチャートである。図５は脱水工程時のドラム５の回転数及び振動の変化を示すタイムチャートである。図５において、左側の縦軸は実線Ａで示すドラム５の回転数であり、右側の縦軸は破線Ｂで示すドラム５の振動の大きさである。また、図５の横軸は時間を示している。
【００３６】
脱水工程では洗濯物を攪拌する攪拌期間Ｔ０、ドラム５を加速する加速期間Ｔ１、ドラム５を定格回転数で回転させる定格期間Ｔ２が順に行われる。ステップ＃１では攪拌運転が行われる（攪拌期間Ｔ０）。攪拌運転ではドラム５を回転数Ｒ１（例えば５０〜１００ｒｐｍ）で間欠的に回転させる。これにより、洗濯物をドラム５の周方向に均一に配置する。攪拌期間Ｔ０が終了すると、ステップ＃２に移行し、ドラム５の加速を開始して加速期間Ｔ１に入る。
【００３７】
加速期間Ｔ１において、ドラム５を加速させて共振振動数に到達するとドラム５の周辺部材等（水槽４等）が共振により振動するとともにドラム５も大きく振動する。この時、ドラム５の回転数は約２００ｒｐｍであり、ドラム５の振動の大きさは最大値Ｖ１となる。
【００３８】
図６は加速期間Ｔ１の流体バランサ７の正面断面図を示している。なお、図６では仕切板７ｃの図示を省略している。ドラム５内の洗濯物Ｗは攪拌期間Ｔ０で攪拌されるが、周方向の配置が十分に均一化されない場合がある。この時、ドラム５の加速によって流体バランサ７の液体Ｌが回転軸Ｒに対して洗濯物Ｗの重心位置Ｗｇと反対方向に配される。これにより、ドラム５全体（回転体）の重心位置Ｄｇが回転軸Ｒに近づけられ、ドラム５のアンバランスが抑制される。
【００３９】
この時、ドラム５の回転数が大きくなると流体バランサ７の液体Ｌがドラム５の加速に追随できず、慣性により回転方向ＲＤの反対方向（矢印Ｌｃ方向）に移動する。このため、ドラム５全体（回転体）の重心位置Ｄｇが回転軸Ｒから離れ、ドラム５のアンバランスが大きくなる。その結果、ドラム５の異常振動が生じてドラム式洗濯機１の騒音が大きくなる。なお、破線矢印Ｌｄは液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇにおける遠心力の方向を示している。
【００４０】
このため、液体Ｌの矢印Ｌｃ方向の慣性移動を修正する第１定速運転ＣＶ１が所定の時期に行われる。また、振動センサ４０の検出値ｖが上限値Ｖｕを超えた際に同様の第２定速運転が行われる。
【００４１】
ステップ＃３では第１定速運転ＣＶ１の開始時期に到達したか否かが判断される。開始時期としては、加速期間Ｔ１開始後に重心位置Ｌｇが回転軸Ｒに対して洗濯物Ｗの重心位置Ｗｇと反対側の位置よりも洗濯物Ｗ側に近づいた位置（図６参照）になる時期を予め取得しておく。第１定速運転ＣＶ１の開始時期に到達していない場合にはステップ＃４に移行する。ステップ＃４では振動センサ４０の検出値ｖが所定の上限値Ｖｕよりも高いか否かが判断される。検出値ｖが上限値Ｖｕよりも高くない場合にはステップ＃５に移行する。ステップ＃５では加速期間Ｔ１を開始してからの経過時間ｒｔがその時の回転数に対応する制限時間Ｔを超えたか否かが判断される。経過時間ｒｔが制限時間Ｔを超えていない場合にはステップ＃６に移行する。ステップ＃６では加速期間Ｔ１が終了したか否かが判断される。加速期間Ｔ１が終了していない場合にはステップ＃３に戻り、ステップ＃３〜＃６が繰り返し行われる。
【００４２】
ステップ＃３で第１定速運転の開始時期が到達したと判断されると、ステップ＃９でフラグＦに０が代入される。そして、ステップ＃１１に移行する。ステップ＃４で振動センサ４０の検出値ｖが上限値Ｖｕよりも高いと判断されると、ステップ＃１０でフラグＦに１が代入される。そして、ステップ＃１１に移行する。即ち、フラグＦは加速期間Ｔ１中に第１定速運転ＣＶ１を行う場合に０が代入され、第２定速運転を行う場合に１が代入される。
【００４３】
ステップ＃１１ではドラム５の加速が停止される。これにより、ドラム５が一定の回転数で回転する。ステップ＃１２ではフラグＦが０か否かが判断される。フラグＦが０の場合はステップ＃１３に移行し、安定時間ＳＴ（例えば１秒）が経過するまで待機する。安定時間ＳＴが経過した場合にはステップ＃１４に移行し、ドラム５の加速が再開される。これにより、第１定速運転ＣＶ１が終了する。ドラム５の加速が再開されるとステップ＃３に戻る。なお、安定時間ＳＴの詳細については後述する。
【００４４】
本実施形態では第１定速運転ＣＶ１を２回行っており、第１定速運転ＣＶ１時のドラム５の回転数Ｒ３、Ｒ４はそれぞれ例えば１６０ｒｐｍ、２４０ｒｐｍとなっている。
【００４５】
図７は第１定速運転ＣＶ１時の流体バランサ７の正面断面図を示している。なお、図７では仕切板７ｃの図示を省略している。第１定速運転ＣＶ１時には流体バランサ７の液体Ｌは慣性の影響を受けない。そのため、液体Ｌは破線矢印Ｌａが示すように、流体バランサ７の液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇが回転軸Ｒに対して洗濯物Ｗの重心位置Ｗｇと反対側に位置するように移動する。すなわち、流体バランサ７の液体Ｌがドラム５のアンバランスを低減する位置に移動する。これにより、液体バランサ７によってドラム５の振動を小さくすることができる。従って、ドラム５の異常振動を防止してドラム式洗濯機１の騒音を低減できる。なお、破線矢印Ｌｂは液体Ｌの重心位置Ｌｇにおける遠心力の方向を示している。
【００４６】
安定時間ＳＴは、液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇが回転軸Ｒに対して洗濯物Ｗの重心位置Ｗｇと反対側の位置よりも洗濯物Ｗ側に近づいた位置（図６参照）から重心位置Ｗｇの反対側の位置（図７参照）に到達するまでの時間とする。すなわち、安定時間ＳＴは加速期間Ｔ１内に液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇを安定させる時間とする。第１定速運転ＣＶ１時に液体Ｌは流体バランサ７内を円滑に移動できるので、安定時間ＳＴは例えば１秒とすることができる。また、脱水工程時のドラム５の回転数を５０〜１０００ｒｐｍの間で変化させる場合、安定時間ＳＴはドラム５が１回転〜２０回転する時間としてもよい。なお、第１定速運転ＣＶは１回でもよく、３回以上行ってもよい。
【００４７】
従来例では、ドラム５の回転数を一定に維持して洗濯物Ｗに含まれる水をドラム５の外に排出することによりドラム５のアンバランスを低減している。しかし、この時、ドラム５の回転数は定格回転数に到達していないため、洗濯物Ｗの脱水が進みにくい。そのため、ドラム５のアンバランスを低減するのに１０秒以上の時間を要するのが通常である。これに対し、本実施形態によれば、従来例の場合よりも短い安定時間ＳＴ（例えば１秒）でドラム５のアンバランスを低減できる。これにより、ドラムの異常振動を防止して脱水工程の時間を短縮することができる。
【００４８】
ステップ＃１２において、フラグＦが１である場合はステップ＃１５に移行し、振動センサ４０の検出値ｖが上限値Ｖｕ以下になるまで待機する（第２定速運転）。第２定速運転により、第１定速運転ＣＶ１と同様にドラム５のアンバランスを低減できる。検出値ｖが上限値Ｖｕ以下になるとステップ＃１４に移行し、ドラム５の加速が再開される。これにより、第２定速運転が終了する。ドラム５の加速が再開されるとステップ＃３に戻る。
【００４９】
ステップ＃５で加速期間Ｔ１の開始からの経過時間ｒｔが制限時間Ｔを超えるとステップ＃１に移行する。図８はドラム５の回転数と制限時間Ｔとの関係を示す図である。縦軸は制限時間Ｔを示し、横軸は回転数を示している。
【００５０】
本実施形態ではドラム５の回転数が０〜Ｎ１の間は制限時間ＴがＳ１に設定され、Ｎ１〜Ｎ２の間は制限時間ＴがＳ２に設定される。また、Ｎ２〜Ｎ３の間は制限時間ＴがＳ３に設定される。加速期間Ｔ１を開始してからの経過時間ｒｔがその時のドラム５の回転数に対応する制限時間Ｔを超えると、ステップ＃１に移行して攪拌運転が行われる。これにより、洗濯物Ｗが攪拌される回転数までドラム５が減速され、ドラム５のアンバランスが低減される。
【００５１】
即ち、ドラム５のアンバランスが大きいために第２定速運転が繰り返されると、加速期間Ｔ１が終了せずに脱水工程の時間が長時間化する。このため、第２定速運転が繰り返されて経過時間ｒｔが制限時間Ｔを超えると、脱水工程が再度攪拌期間Ｔ０から行われる。これにより、脱水工程の時間の長時間化を回避することができる。
【００５２】
ステップ＃５において、経過時間ｒｔが制限時間Ｔを超えていないと判断された場合にはステップ＃６に移行し、加速期間Ｔ１が終了したか否かが判断される。加速期間Ｔ１が終了した場合には、ステップ＃７に移行して定格期間Ｔ２に入り、ドラム５は定格回転数である回転数Ｒ２（例えば、７００〜１０００ｒｐｍ）で回転される。これにより、洗濯物Ｗが確実に脱水される。ステップ＃８では所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過した場合には定格期間Ｔ２が終了する。これにより、脱水工程が終了する。
【００５３】
また、ステップ＃１４でドラム５の加速が再開されるとステップ＃３に戻り、ステップ＃３〜＃６、＃９〜＃１４が繰り返し行われる。
【００５４】
図９は本実施形態のドラム式洗濯機１の比較例の脱水工程時のドラム５の回転数及び振動の変化を示すタイムチャートである。左側の縦軸は実線Ｃで示すドラム５の回転数であり、右側の縦軸は破線Ｄで示すドラム５の振動の大きさである。また、横軸は時間を示している。比較例では第１定速運転ＣＶ１及び第２定速運転を行っていない点で本実施形態と異なっている。比較例のその他の構成は本実施形態と同様である。
【００５５】
比較例では加速期間Ｔ１内のドラム５の振動の大きさの最大値Ｖ２が本実施形態のドラム５の振動の大きさの最大値Ｖ１よりも大きくなっている。従って、比較例では本実施形態と比較してドラム５のアンバランスが大きくなり、ドラム式洗濯機１の騒音が大きくなる。
【００５６】
本実施形態によると、筐体２内に弾性支持されて水を溜める水槽４と、回転軸Ｒを前後方向に配して水槽４内に横設されるとともに内部に洗濯物Ｗを収容するドラム５と、ドラム５を回転させるモータ６と、ドラム５に周設されて内部に液体Ｌが封入された流体バランサ７とを備え、ドラム５を回転させて洗濯物Ｗの脱水を行うドラム式洗濯機１において、ドラム５の回転数を増加して加速する加速期間Ｔ１と、加速期間Ｔ１後にドラム５を定格回転数で回転させる定格期間Ｔ２とを有し、加速期間Ｔ１内に所定の時期になると液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇを安定させる安定時間ＳＴだけドラム５の加速を停止する第１定速運転ＣＶ１を行う。
【００５７】
第１定速運転ＣＶ１を安定時間ＳＴだけ行うことにより、加速期間Ｔ１においてドラム５のアンバランスを容易に低減できる。安定時間ＳＴは、従来例のように洗濯物を脱水してドラム５のアンバランスを低減する時間よりも短くできる。このため、本実施形態によれば、ドラム５の異常振動を防止できるとともに脱水工程の時間を短くすることができる。
【００５８】
また、加速期間Ｔ１内に検出値ｖが上限値Ｖｕを超えてから上限値Ｖｕよりも低下するまでドラム５の加速を停止する第２定速運転を行う。また、ドラム５の回転数が所定の回転数に到達するまでの経過時間ｒｔが所定の制限時間Ｔを超えた時に、洗濯物Ｗが攪拌される回転数までドラム５を減速させる。
【００５９】
これにより、ドラム５の振動が大きくなった時に第２定速運転によってドラム５の振動を低減することができる。しかし、ドラム５のアンバランスが大きいために第２定速運転が繰り返されると、加速期間Ｔ１が終了せずに脱水工程の時間が長時間化する。このため、第２定速運転が繰り返されて経過時間ｒｔが制限時間Ｔを超えると、脱水工程が再度攪拌期間Ｔ０から行われる。これにより、脱水工程の時間の長時間化を回避することができる。
【００６０】
また、振動センサ４０の検出値ｖが上限値Ｖに近づくほどドラム５の加速度を小さくしてもよい。これにより、ドラム５の異常振動を一層確実に防止できる。
【００６１】
また、安定時間ＳＴを１秒以下にしたので、ドラム５の異常振動を防止して脱水工程の時間を大きく短縮できる。なお、安定時間ＳＴはドラム５が１回転〜２０回転する時間であってもよい。この場合でも脱水工程の時間を短縮できる。
【００６２】
また、流体バランサ７は、仕切板７ｃにより仕切られて液体Ｌを貯留する複数の貯液室７ｂと仕切板７ｃに開口して液体Ｌが流通する連通口７ｄとを有する。これにより、ドラム５を加速している時に、液体Ｌの周方向の重心位置Ｌｇが回転軸Ｒに対して洗濯物Ｗの重心位置Ｗｇの反対側の位置から洗濯物Ｗ側へ移動することを低減できる。
【００６３】
また、流体バランサ７は仕切板７ｃを設けていない構成であってよい。この場合でも第１定速運転ＣＶ１によりドラム５のアンバランスを低減することができる。
【００６４】
また本実施形態では振動センサ４０を設けているが、第１定速運転ＣＶ１の開始及び終了の判断は振動センサ４０の検知結果に基づいて行われていない。このため、第１定速運転ＣＶ１によりドラム５のアンバランスを十分低減できる場合には振動センサ４０を省いてもよい。これにより、ドラム式洗濯機１のコストを削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ドラムを回転させて衣類等の洗濯を行うドラム式洗濯機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１        ドラム式洗濯機
２        筐体
３        外部ドア
３ａ      窓部
３ｂ      透明ガラス
４        水槽
４ａ      開口部
４ｂ      パッキン
５        ドラム
５ａ      開口部
５ｂ      胴部
５ｃ      蓋部
５ｄ      底板
５ｅ      小孔
５ｇ      バッフル
６        モータ
６ａ      モータ軸
７        流体バランサ
７ａ      容器
７ｂ      貯液室
７ｃ      仕切板
７ｄ      連通口
８        前ダンパ
９        後ダンパ
１０        排水ダクト
１１        排水弁
１２        給水弁
４０        振動センサ
５０        制御部
５１        タイマ
Ａ、Ｃ    ドラムの回転数の変化
Ｂ、Ｄ    ドラムの振動の大きさの変化
Ｌ        液体
Ｌｇ      液体の周方向の重心位置
Ｒ        回転軸
ＣＶ１    第１定速運転
ＳＴ      安定時間
【図１】
2014061153.tif 000003
【図２】
2014061153.tif 000004
【図３】
2014061153.tif 000005
【図４】
2014061153.tif 000006
【図５】
2014061153.tif 000007
【図６】
2014061153.tif 000008
【図７】
2014061153.tif 000009
【図８】
2014061153.tif 000010
【図９】
2014061153.tif 000011