(57)【要約】【課題】  集合ホッパの着脱作業を短時間で行えるとともに、集合ホッパが取り付けられる取付板の剛性の低下を抑えることができる集合ホッパの取付構造及び組合せ秤を提供する。【解決手段】  集合ホッパ３１が取り付けられる取付板５１を備え、集合ホッパ３１に一対の取付け用フランジ４１が設けられ、取付板５１に取付穴６０が設けられている。取付穴６０は、ホッパ本体３１ａが挿通し、かつホッパ本体３１ａが鉛直軸まわりに回動可能な大きさの第１の貫通穴６１と、取り外された状態の集合ホッパ３１を、ホッパ本体３１ａが第１の貫通穴６１に挿通されるように取付板５１の下方から持ち上げたときに、各々の取付け用フランジ４１が通過することができる一対の第２の貫通穴６２とが繋がって構成されている。一対の取付け用フランジ４１が取付板５１上に載った状態で取付板５１に固定されており、この固定を解除可能に構成されている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる排出経路を有する組合せ秤本体の前記排出経路の前記排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一時収容して排出する集合ホッパの取付構造であって、
前記集合ホッパが取り付けられる取付板を備え、
前記集合ホッパは、
被計量物が収容される筒状のホッパ本体に、前記ホッパ本体の外方へ延びた複数の取付け用フランジが設けられ、
前記取付板は、
各々の前記集合ホッパを取り付けるための取付穴が設けられ、
前記取付穴は、
前記ホッパ本体が挿通し、かつ挿通した前記ホッパ本体が鉛直軸まわりに回動可能なように形成されるとともに、前記取付板に取付けられていない状態の前記集合ホッパを、前記ホッパ本体が前記取付穴に挿通されるように前記取付板の下方から持ち上げたときに、各々の前記取付け用フランジが前記取付穴を通過することができるように形成され、
さらに前記取付穴は、
前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際に、前記集合ホッパを前記取付板の下方から持ち上げて、前記ホッパ本体を前記取付穴に挿通し、かつ前記複数の取付け用フランジを前記取付穴を通過させた後、前記取付穴に挿通された前記ホッパ本体を鉛直軸まわりに回動させることにより、前記複数の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態となるように形成され、
前記複数の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態で前記取付け用フランジが前記取付板に固定されており、この固定を解除可能に構成されている、
集合ホッパの取付構造。
【請求項２】
前記複数の取付け用フランジは、
互いに逆方向で、かつ前記ホッパ本体の外方へ延びた一対の取付け用フランジからなり、
前記取付穴は、
前記ホッパ本体が挿通し、かつ挿通した前記ホッパ本体が鉛直軸まわりに回動可能な大きさの第１の貫通穴と、
前記取付板に取付けられていない状態の前記集合ホッパを、前記ホッパ本体が前記第１の貫通穴に挿通されるように前記取付板の下方から持ち上げたときに、各々の前記取付け用フランジが通過することができる一対の第２の貫通穴とが繋がって構成され、
さらに前記取付穴は、
前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際に、前記集合ホッパを前記取付板の下方から持ち上げて、前記ホッパ本体を前記第１の貫通穴に挿通し、かつ前記一対の取付け用フランジを前記一対の第２の貫通穴を通過させた後、前記第１の貫通穴に挿通された前記ホッパ本体を鉛直軸まわりに回動させることにより、前記一対の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態となるように形成されている、
請求項１に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項３】
前記組合せ秤本体が前記排出経路を複数有し、各々の前記排出経路の前記排出口に配設される前記集合ホッパに対応して前記取付穴が前記取付板に複数設けられ、
複数の前記取付穴は、直線状に並んで設けられるとともに、互いに前記並び方向に平行移動した形状となるように設けられた、
請求項１または２に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項４】
前記組合せ秤本体が前記排出経路を複数有し、各々の前記排出経路の前記排出口に配設される前記集合ホッパに対応して前記取付穴が前記取付板に複数設けられ、
各々の前記集合ホッパに対応する複数の前記取付穴の前記第１の貫通穴が直線状に並んで設けられるとともに、複数の前記取付穴のそれぞれの前記一対の第２の貫通穴が複数の前記第１の貫通穴の並び方向と交差する第１方向に並ぶように設けられ、かつ複数の前記取付穴が互いに前記並び方向に平行移動した形状となるように設けられ、
各々の前記集合ホッパの前記一対の取付け用フランジが、複数の前記第１の貫通穴の並び方向と交差する第２方向に並んだ状態で、前記取付板に固定されている、
請求項２に記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項５】
前記取付け用フランジを前記取付板に固定し、且つこの固定を解除するために、各々の前記取付け用フランジにねじ穴が設けられるとともに、おねじ部を有するクランプレバーの前記おねじ部が前記ねじ穴に螺合されることにより各々の前記取付け用フランジに前記クランプレバーが装着されており、
前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させるときに前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとの間に前記取付板が介在する状態で前記回動させ、そのときに前記クランプレバーのおねじ部が移動するための貫通溝が前記取付穴に繋がって前記取付板に設けられ、
前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させた後、前記クランプレバーを一方向に回して前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとで前記取付板を締め付けることにより、前記取付け用フランジが前記取付板に固定されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項６】
前記取付け用フランジを前記取付板に固定し、且つこの固定を解除するために、各々の前記取付け用フランジにおねじが下方へ突設されるとともに、めねじ部を有するクランプレバーの前記めねじ部を前記おねじに螺合させることにより各々の前記取付け用フランジに前記クランプレバーが装着されており、
前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させるときに前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとの間に前記取付板が介在する状態で前記回動させ、そのときに前記おねじが移動するための貫通溝が前記取付穴に繋がって前記取付板に設けられ、
前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させた後、前記クランプレバーを一方向に回して前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとで前記取付板を締め付けることにより、前記取付け用フランジが前記取付板に固定されている、
請求項１〜４のいずれかに記載の集合ホッパの取付構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の集合ホッパの取付構造を有する、組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤の下端に配設される集合ホッパの取付構造及び組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、計量された被計量物が自動的に処理されるように包装機や搬送装置といった連結設備が連結されている。したがって、通常、組合せ秤は、包装機等の連結設備の直上に位置するようにして、連結設備の階上のフロアに据え付けられている。そして、組合せ秤の下端中央に、計量ホッパから下方へ排出された被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパが配設されているものがある。集合ホッパは、タイミングホッパあるいは物品排出用ホッパとも呼ばれる。
【０００３】
一方で、組合せ秤は被計量物が食品などの場合、衛生上の問題やアレルギー物質の除去、異なる被計量物の混入防止などの観点から、被計量物が接触する部材を定期的に洗浄する必要がある。このような場合には、集合ホッパを含め、被計量物が接触する部材が容易に取り外しでき、かつ容易に取り付けできる構成が求められる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、回転軸が水平方向となるようにして組合せ秤の本体に回転自在に支持され、かつ回転軸が集合ホッパの側方かつ上方に位置するようにして集合ホッパが取り付けられた取付部材を備え、取付部材を回転軸の周りに回転させることによって集合ホッパを回転軸の反対側かつ上方の着脱位置まで回転移動可能に取り付けられている、集合ホッパの取付構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の開示技術では、集合ホッパを上方の着脱位置まで回転移動させるよう構成されているので、集合ホッパの上方のシュートを取り外した状態でなければ集合ホッパを着脱できない。そのため、集合ホッパのみの点検や取替えを行う場合にシュートを取り外す手間がかかるという問題がある。また、集合ホッパを着脱するための構造が複雑となり、部品点数も多くなるという問題がある。
【０００７】
また、従来、上記特許文献１の開示技術における問題を生じない構成として、集合ホッパに例えば一対の取付け用フランジが水平に突設され、その一対の取付け用フランジが取付板上に取付けられ、集合ホッパ（取付け用フランジ）を水平にスライドさせて着脱できるように構成されているものがある。この場合、取付板は、例えば平板状の金属板に、この金属板の一端から集合ホッパの所定の取付け位置まで集合ホッパをスライドさせるための長い貫通溝（以下、「着脱溝」という）が設けられた構成であり、集合ホッパを取り外すときには上記所定の取付け位置から上記金属板の一端までスライドさせて取り外し、集合ホッパを取り付けるときには上記金属板の一端から上記所定の取付け位置までスライドさせて取り付けるようにしている。この場合、集合ホッパの着脱に長い距離を移動（スライド）させなければならず、作業性が悪くなる。
【０００８】
特に、集合ホッパが複数設けられる場合には、それぞれの集合ホッパをスライドさせるためにその着脱に長い時間がかかることになり、より作業性が悪くなる。また、集合ホッパが複数設けられる場合には、取付板により長い着脱溝を１つ設けてその１つの着脱溝に複数の集合ホッパを間隔を空けて取り付けることが考えられる。また、取付板に複数の着脱溝を複数設け、各着脱溝に１個ずつ集合ホッパを取り付けることが考えられる。いずれにしても集合ホッパをスライドさせるための着脱溝の合計面積が大きくなるため、取付板の剛性が低くなり、補強部材等も多く必要になるという問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合ホッパの着脱作業を短時間で行えるとともに、集合ホッパが取り付けられる取付板の剛性の低下を抑えることができる集合ホッパの取付構造及び組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る集合ホッパの取付構造は、組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる排出経路を有する組合せ秤本体の前記排出経路の前記排出口に配設され、前記排出口から排出される被計量物を一時収容して排出する集合ホッパの取付構造であって、前記集合ホッパが取り付けられる取付板を備え、前記集合ホッパは、被計量物が収容される筒状のホッパ本体に、前記ホッパ本体の外方へ延びた複数の取付け用フランジが設けられ、前記取付板は、各々の前記集合ホッパを取り付けるための取付穴が設けられ、前記取付穴は、前記ホッパ本体が挿通し、かつ挿通した前記ホッパ本体が鉛直軸まわりに回動可能なように形成されるとともに、前記取付板に取付けられていない状態の前記集合ホッパを、前記ホッパ本体が前記取付穴に挿通されるように前記取付板の下方から持ち上げたときに、各々の前記取付け用フランジが前記取付穴を通過することができるように形成され、さらに前記取付穴は、前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際に、前記集合ホッパを前記取付板の下方から持ち上げて、前記ホッパ本体を前記取付穴に挿通し、かつ前記複数の取付け用フランジを前記取付穴を通過させた後、前記取付穴に挿通された前記ホッパ本体を鉛直軸まわりに回動させることにより、前記複数の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態となるように形成され、前記複数の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態で前記取付け用フランジが前記取付板に固定されており、この固定を解除可能に構成されている。
【００１１】
この構成によれば、集合ホッパを取付ける場合には、集合ホッパを取付穴まで持ち上げて、集合ホッパを水平回転（ホッパ本体を鉛直軸まわりに回動）させて、取付け用フランジを取付板に固定させるという簡単な作業で集合ホッパを取付板に取付けることができ、また、これとは逆の手順を行うことにより集合ホッパを取付板から取り外すことができるので、各々の集合ホッパの着脱を容易に行うことができ、着脱作業を短時間で行うことができる。また、取付板に設ける取付穴の面積を従来の着脱溝と比べて小さくすることができ、取付板の剛性の低下を抑えることができる。
【００１２】
また、前記複数の取付け用フランジは、互いに逆方向で、かつ前記ホッパ本体の外方へ延びた一対の取付け用フランジからなり、前記取付穴は、前記ホッパ本体が挿通し、かつ挿通した前記ホッパ本体が鉛直軸まわりに回動可能な大きさの第１の貫通穴と、前記取付板に取付けられていない状態の前記集合ホッパを、前記ホッパ本体が前記第１の貫通穴に挿通されるように前記取付板の下方から持ち上げたときに、各々の前記取付け用フランジが通過することができる一対の第２の貫通穴とが繋がって構成され、さらに前記取付穴は、前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際に、前記集合ホッパを前記取付板の下方から持ち上げて、前記ホッパ本体を前記第１の貫通穴に挿通し、かつ前記一対の取付け用フランジを前記一対の第２の貫通穴を通過させた後、前記第１の貫通穴に挿通された前記ホッパ本体を鉛直軸まわりに回動させることにより、前記一対の取付け用フランジが前記取付板上に載った状態となるように形成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、取付け用フランジを一対とすることにより、取付板に設ける取付穴の面積を最小限に抑えることができ、取付板の剛性の低下をより抑えることができる。
【００１４】
また、前記組合せ秤本体が前記排出経路を複数有し、各々の前記排出経路の前記排出口に配設される前記集合ホッパに対応して前記取付穴が前記取付板に複数設けられ、複数の前記取付穴は、直線状に並んで設けられるとともに、互いに前記並び方向に平行移動した形状となるように設けられていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、複数の取付穴が平行移動された同一形状であるため、取付板の複数の取付穴の加工を容易にでき、製作コストの削減も可能である。
【００１６】
また、前記組合せ秤本体が前記排出経路を複数有し、各々の前記排出経路の前記排出口に配設される前記集合ホッパに対応して前記取付穴が前記取付板に複数設けられ、各々の前記集合ホッパに対応する複数の前記取付穴の前記第１の貫通穴が直線状に並んで設けられるとともに、複数の前記取付穴のそれぞれの前記一対の第２の貫通穴が複数の前記第１の貫通穴の並び方向と交差する第１方向に並ぶように設けられ、かつ複数の前記取付穴が互いに前記並び方向に平行移動した形状となるように設けられ、各々の前記集合ホッパの前記一対の取付け用フランジが、複数の前記第１の貫通穴の並び方向と交差する第２方向に並んだ状態で、前記取付板に固定されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、複数の取付穴の間隔を小さくでき、直線状に配設される複数の集合ホッパの間隔をできるだけ小さくすることが可能である。また、複数の取付穴が平行移動された同一形状であるため、取付板の複数の取付穴の加工を容易にでき、製作コストの削減も可能である。
【００１８】
また、前記取付け用フランジを前記取付板に固定し、且つこの固定を解除するために、各々の前記取付け用フランジにねじ穴が設けられるとともに、おねじ部を有するクランプレバーの前記おねじ部が前記ねじ穴に螺合されることにより各々の前記取付け用フランジに前記クランプレバーが装着されており、前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させるときに前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとの間に前記取付板が介在する状態で前記回動させ、そのときに前記クランプレバーのおねじ部が移動するための貫通溝が前記取付穴に繋がって前記取付板に設けられ、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させた後、前記クランプレバーを一方向に回して前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとで前記取付板を締め付けることにより、前記取付け用フランジが前記取付板に固定されていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、クランプレバーを一方向に回すことにより、取付け用フランジを取付板に固定することができ、一方向とは逆方向に回すことにより、上記固定を解除することができる。そのため、取付け用フランジの取付板への固定及びその解除を容易に行うことができる。
【００２０】
また、前記取付け用フランジを前記取付板に固定し、且つこの固定を解除するために、各々の前記取付け用フランジにおねじが下方へ突設されるとともに、めねじ部を有するクランプレバーの前記めねじ部を前記おねじに螺合させることにより各々の前記取付け用フランジに前記クランプレバーが装着されており、前記集合ホッパを前記取付板に取付ける際、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させるときに前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとの間に前記取付板が介在する状態で前記回動させ、そのときに前記おねじが移動するための貫通溝が前記取付穴に繋がって前記取付板に設けられ、前記ホッパ本体を前記鉛直軸まわりに回動させた後、前記クランプレバーを一方向に回して前記クランプレバーの本体部と前記取付け用フランジとで前記取付板を締め付けることにより、前記取付け用フランジが前記取付板に固定されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、クランプレバーを一方向に回すことにより、取付け用フランジを取付板に固定することができ、一方向とは逆方向に回すことにより、上記固定を解除することができる。そのため、取付け用フランジの取付板への固定及びその解除を容易に行うことができる。
【００２２】
また、本発明のある形態に係る組合せ秤は、上記記載の集合ホッパの取付構造を有する。この構成によれば、上記記載の集合ホッパの取付構造における効果を有する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上に説明した構成を有し、集合ホッパの着脱作業を短時間で行えるとともに、集合ホッパが取り付けられる取付板の剛性の低下を抑えることができる集合ホッパの取付構造及び組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態における一構成例の組合せ秤の外観を示す正面図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の側面図である。
【図２】図１に示された組合せ秤の要部を示す模式図である。
【図３】図１に示された組合せ秤の計量ホッパと上部排出経路とを上方から視た概略構成を示す平面図である。
【図４】図１に示された組合せ秤の下部排出経路を上方から視た概略構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、図１に示された組合せ秤の集合ホッパが取り付けられる取付板の平面図であり、（ｂ）は、同取付板の正面図であり、（ｃ）は、同取付板の背面図である。
【図６】図１に示された組合せ秤の集合ホッパの着脱方法を示す斜視図である。
【図７】図１に示された組合せ秤の取付板に取付けられた集合ホッパを下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば集合ホッパの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。
【００２６】
（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態における一構成例の組合せ秤の外観を示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）における矢印１１０の方向から見た同組合せ秤の側面図である。また、図２は、同組合せ秤の要部を示す模式図である。
【００２７】
この組合せ秤は、装置中央に略円柱形のセンター基体（図示せず）が、基台１０１に取り付けられた４本の脚１０２によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が放射状に設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ（組合せ用ホッパ）４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、上記センター基体に取り付けられ、センター基体内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ５（図２）が取り付けられ、重量センサ５もセンター基体内に駆動ユニットとともに収納されている。
【００２８】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、計量ホッパ４から排出される被計量物を集めて排出するための集合排出装置１００が配設されている。この集合排出装置１００は、図２に示すように、内側シュート１１及び外側シュート１２からなる上部排出経路１０と、上部排出経路１０の下方に配設された６個の排出シュート２１〜２６からなる下部排出経路２０とを有している。この集合排出装置１００（上部排出経路１０及び下部排出経路２０）によって６つの排出経路が構成されている。
【００２９】
そして、６個の排出シュート２１〜２６の各々の下端の排出口２１ｅ〜２６ｅの直下には、各排出口２１ｅ〜２６ｅから排出される被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ３１が設けられている。これら６個の集合ホッパ３１は、基台１０１に取付けられた４本の支持部材１０３によって水平に支持された取付板５１に取付けられ、同一の高さ位置で直線状に配設されている。
【００３０】
この組合せ秤において、６個の集合ホッパ３１及びそれを取り付けるための構造を除いた構成、すなわち、６つの排出経路を構成する集合排出装置１００及びそれより上方の構成を、組合せ秤本体とする。
【００３１】
各計量ホッパ４は、内側シュート１１へ被計量物を排出するためのゲート４ａと、外側シュート１２へ被計量物を排出するためのゲート４ｂが設けられ、内側シュート１１と外側シュート１２とへ選択的に被計量物を排出することができる。
【００３２】
図３は、計量ホッパ４と、内側シュート１１及び外側シュート１２からなる上部排出経路１０とを上方から視た概略構成を示す平面図である。この平面図において、Ａ〜Ｈは、計量ホッパ４の列設形状である円の中心を中心として、等しい中心角を有するように８つに分割した仮想の分割領域とする。
【００３３】
この例では、全部で３２個の計量ホッパ４が円状に配置されており、各分割領域Ａ〜Ｈに４個ずつ配置されている。以下、各分割領域Ａ〜Ｈに配置されている４個の計量ホッパ４を計量ホッパ群４Ａ〜４Ｈと記載する。例えば、計量ホッパ群４Ａとは、分割領域Ａに配置されている４個の計量ホッパ４のことである。
【００３４】
内側シュート１１は、８つの各分割領域Ａ〜Ｈに配置された８つのシュート１３によって構成され、全体として中空の逆円錐台状になっている。各シュート１３の両側の側縁１３ｓは上方へ折り曲げられて、各シュート１３を滑落する被計量物が他のシュート１３へ乗り移ることを防止している。同様に、外側シュート１２は、８つの各分割領域Ａ〜Ｈに配置された８つのシュート１４によって構成され、全体として中空の逆円錐台状になっている。各シュート１４の両側の側縁１４ｓは上方へ折り曲げられて、各シュート１４を滑落する被計量物が他のシュート１４へ乗り移ることを防止している。なお、図３では、互いに隣接するシュート１３，１３間、及び互いに隣接するシュート１４，１４間に、それぞれ隙間が設けられているが、これらの隙間は無くてもよい。
【００３５】
図４は、６個の排出シュート２１〜２６からなる下部排出経路２０を上方から視た概略構成を示す平面図である。この平面図において、Ａ〜Ｈは、図３と同じ分割領域Ａ〜Ｈを示す。図４において、左側の排出シュート２１〜２３と、右側の排出シュート２４〜２６とは左右対称に配設された構造であるので、ここでは、主に左側の排出シュート２１〜２３について説明する。
【００３６】
排出シュート２１は、上部の開口が半円形状であり、図３において左側半分の内側シュート１１、すなわち、４つの分割領域Ａ〜Ｄに配置された４つの内側のシュート１３の下端から排出される被計量物を受け取って、下端の排出口２１ｅから排出させるよう構成されている。
【００３７】
また、排出シュート２２は、分割領域Ａに配置された外側のシュート１４の下端から排出される被計量物を受け取って下端の排出口２２ｅへ導くシュート部２２ａと、分割領域Ｄに配置された外側のシュート１４の下端から排出される被計量物を受け取って下端の排出口２２ｅへ導くシュート部２２ｂとが連結されて構成されている。
【００３８】
また、排出シュート２３は、分割領域Ｂ、Ｃに配置された２つの外側のシュート１４の下端から排出される被計量物を受け取って、下端の排出口２３ｅから排出させるよう構成されている。
【００３９】
したがって、計量ホッパ群４Ａ〜４Ｄの計量ホッパ４から内側シュート１１へ排出された被計量物は、排出シュート２１の下端の排出口２１ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４０】
また、計量ホッパ群４Ａ及び計量ホッパ群４Ｄの計量ホッパ４から外側シュート１２へ排出された被計量物は、排出シュート２２の下端の排出口２２ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４１】
また、計量ホッパ群４Ｂ及び計量ホッパ群４Ｃの計量ホッパ４から外側シュート１２へ排出された被計量物は、排出シュート２３の下端の排出口２３ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４２】
また、前述のように、右側の排出シュート２４〜２６は、左側の排出シュート２１〜２３と左右対称に配設されている。
【００４３】
したがって、計量ホッパ群４Ｅ〜４Ｈの計量ホッパ４から内側シュート１１へ排出された被計量物は、排出シュート２４の下端の排出口２４ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４４】
また、計量ホッパ群４Ｅ及び計量ホッパ群４Ｈの計量ホッパ４から外側シュート１２へ排出された被計量物は、排出シュート２５の下端の排出口２５ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４５】
また、計量ホッパ群４Ｆ及び計量ホッパ群４Ｇの計量ホッパ４から外側シュート１２へ排出された被計量物は、排出シュート２６の下端の排出口２６ｅから排出されて、その直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００４６】
各集合ホッパ３１は、図１（ｂ）に示すように、例えば、角筒状のホッパ本体３１ａに、被計量物を排出するための一対のゲート３１ｂ、３１ｃが設けられている。そして、これら一対のゲート３１ｂ、３１ｃは、ゲート駆動装置３４によって伸縮ロッド３５が矢印Ｓ１方向へ後退することにより同時に開いて被計量物を排出し、その後、逆方向へ伸縮ロッド３５が前進することにより同時に閉じるように構成されている。ゲート駆動装置３４は、例えばエアシリンダ等で構成され、制御装置６（図２）によって制御される。
【００４７】
この組合せ秤の下方には、例えば、投入口を６つ有する包装機（図示せず）が配置されており、６つの各集合ホッパ３１から排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入される。例えば、組合せ秤は２階フロアに設置され、包装機は１階フロアに設置される。この場合、組合せ秤の基台１０１の周縁部分が２階フロアに載置されて固定されている。
【００４８】
制御装置６は、例えば、マイクロコントローラ等によって構成され、本組合せ秤全体の動作を制御する。なお、制御装置６は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００４９】
また、制御装置６は、組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各計量ホッパ４の計量値（各重量センサ５により計測される計量ホッパ４内の被計量物の重量）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せ（適量組合せ）を、例えば６つ同時に求めてそれぞれを第１〜第６の適量組合せとする。
【００５０】
ここで、第１の適量組合せは、計量ホッパ群４Ａ，４Ｄに属する計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第１の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は外側シュート１２へ排出される。この外側シュート１２へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２２を滑落しその排出口２２ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５１】
第２の適量組合せは、計量ホッパ群４Ｂ，４Ｃに属する計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第２の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は外側シュート１２へ排出される。この外側シュート１２へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２３を滑落しその排出口２３ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５２】
第３の適量組合せは、計量ホッパ群４Ａ〜４Ｄに属する計量ホッパ４のうち、第１、第２の適量組合せに選択されていない計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第３の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は内側シュート１１へ排出される。この内側シュート１１へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２１を滑落しその排出口２１ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５３】
第４の適量組合せは、計量ホッパ群４Ｅ，４Ｈに属する計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第４の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は外側シュート１２へ排出される。この外側シュート１２へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２５を滑落しその排出口２５ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５４】
第５の適量組合せは、計量ホッパ群４Ｆ，４Ｇに属する計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第５の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は外側シュート１２へ排出される。この外側シュート１２へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２６を滑落しその排出口２６ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５５】
第６の適量組合せは、計量ホッパ群４Ｅ〜４Ｈに属する計量ホッパ４のうち、第４、第５の適量組合せに選択されていない計量ホッパ４の組合せとして求められ、この第６の適量組合せに選択された計量ホッパ４の被計量物は内側シュート１１へ排出される。この内側シュート１１へ排出された被計量物は、さらに排出シュート２４を滑落しその排出口２４ｅを通ってその直下の集合ホッパ３１へ収容される。
【００５６】
以上のように構成された組合せ秤について、その全体の動作の一例を簡単に説明する。
【００５７】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が供給される。各計量ホッパ４へ供給された被計量物の重量が各重量センサ５で計測され、その計量値を用いて制御装置６によって前述の組合せ処理が行われ、第１〜第６の適量組合せが求められる。そして、第１〜第６の適量組合せに選択されている計量ホッパ４から同時に被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が供給される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給され、分散フィーダ１からリニアフィーダ２へ被計量物が供給される。また、所定のタイミングで、６つの集合ホッパ３１から被計量物が排出され、包装機へ投入される。この後、次の組合せ処理が行われるというように、上記の動作が繰り返し行われる。
【００５８】
このような組合せ秤では、集合ホッパ３１に付着している被計量物を取り除くための洗浄及び点検等を行うために集合ホッパ３１を取り外す必要がある。
【００５９】
次に、本実施形態における集合ホッパの取付構造について詳しく説明する。
【００６０】
図５（ａ）は、集合ホッパ３１が取り付けられる取付板５１の平面図であり、図５（ｂ）は、同取付板５１の正面図であり、図５（ｃ）は、同取付板５１の背面図である。なお、図５（ｃ）の取付板５１の背面図は、上下逆に示されている。
【００６１】
この取付板５１は、金属板で形成されており、その両側の縁部が下方に折り曲げられ、平板状の水平面部５２の両側に側板部５３，５４が形成されている。
【００６２】
そして、取付板５１の水平面部５２に、集合ホッパ３１を取り付けるための取付穴６０が６個設けられて、それぞれの取付穴６０に集合ホッパ３１が取り付けられる。これら６つの取付穴６０は、同一形状で、直線状に並んで設けられており、互いに並び方向Ｘに平行移動した形状となるように形成されている。
【００６３】
また、各々の集合ホッパ３１の各駆動装置３４が水平面部５２の下面に固定される。また、背面側の側板部５４には、垂下部５４ａ、５４ｂが設けられ、これらの垂下部５４ａ、５４ｂの内側に長い支持板５６（図１（ｂ））が１枚固定されて、この支持板５６にも駆動装置３４は固定される。
【００６４】
また、取付板５１の水平面部５２の下面には２つの補強部材５５が固定されているが、これは必要に応じて適宜設ければよく、必ずしも必要ではない。
【００６５】
図６は、集合ホッパ３１の着脱方法を示す斜視図である。また、図７は、取付板５１に取付けられた集合ホッパ３１を下方から見た斜視図である。
【００６６】
集合ホッパ３１は、角筒状のホッパ本体３１ａの対向する側壁の外面に、互いに逆方向で、かつホッパ本体３１ａの外方へ水平に延びた一対の取付け用フランジ４１が固定されている。そして、各取付け用フランジ４１にはクランプレバー４２を取り付けるためのねじ穴４１ａが設けられている。このねじ穴（めねじ部）４１ａにクランプレバー４２のねじ部（おねじ部）４２ｂが螺合されて取付け用フランジ４１にクランプレバー４２が取り付けられている。クランプレバー４２のねじ部４２ｂの先端には抜け止め用部材４３が取り付けられている。
【００６７】
クランプレバー４２は、本体部４２ｃの一端からねじ部４２ｂが突出して設けられ、本体部４２ｃの他端にレバー部４２ａが設けられている。レバー部４２ａを手で回すことにより、本体部４２ｃ及びねじ部４２ｂがレバー部４２ａとともに回る。
【００６８】
取付板５１に設けられた各取付穴６０は、中央部の略円形の第１の貫通穴６１と、第１の貫通穴６１を間に挟んだ両側の略方形の第２の貫通穴６２とが繋がり、かつ、各第２の貫通穴６２に略円弧状の貫通溝６３が繋がるようにして形成されている。
【００６９】
第１の貫通穴６１の領域は、集合ホッパ３１のホッパ本体３１ｃが挿通された状態で鉛直軸まわりに回動可能な大きさを有している。また、第１の貫通穴６１の両側の第２の貫通穴６２の領域は、集合ホッパ３１を取付板５１の下方から持ち上げて、一対の取付け用フランジ４１が水平状態（略水平状態を含む）を保った状態でホッパ本体３１ｃを第１の貫通穴６１に挿通させるときに、一対の取付け用フランジ４１が通過することができる大きさを有している。また、貫通溝６３は、集合ホッパ３１を取付板５１に着脱する際に、クランプレバー４２のねじ部４２ｂが移動できるように設けられている。
【００７０】
集合ホッパ３１を取付板５１に取付ける場合、作業者は、集合ホッパ３１を取付板５１の下方から持ち上げて、ホッパ本体３１ｃを第１の貫通穴６１に挿通させ、一対の取付け用フランジ４１を第２の貫通穴６２を通過させた後、各取付け用フランジ４１が取付板５１の上面に沿うとともに、各クランプレバー４２の本体部４２ｃが取付板５１の下面に沿うようにし（すなわち、各々の取付け用フランジ４１とクランプレバー４２の本体部４２ｃとの間に取付板５１が介在するようにし）、かつ、一対のクランプレバー４２のねじ部４２ｂが貫通溝６３を移動するようにして、集合ホッパ３１を鉛直軸まわりに矢印Ｓ３（図６）の方向に回動させる。そして、一対のクランプレバー４２の両方のねじ部４２ｂがそれぞれの貫通溝６３の終端に到達した状態で、一対のクランプレバー４２のレバー部４２を右まわり（一方向）に回すことにより、取付け用フランジ４１とクランプレバー４２の本体部４２ｃとによって取付板５１が締め付けられる。これにより、一対の取付け用フランジ４１を備えた集合ホッパ３１が取付板５１の所定位置に固定される。この取付板５１に固定された状態が、図６の取付板５１の最も端寄りの集合ホッパ３１で示されている。
【００７１】
このようにして、集合ホッパ３１を取付板５１に固定した後、ゲート駆動装置３４に接続されている伸縮ロッド３５（図１（ｂ）参照）の先端を、ゲート３１ｂに設けられた被連結部３２に連結する。この連結するための構成は、周知の構成を用いることができ、特に限定しないが、着脱容易な構成が好ましい。集合ホッパ３１は、例えば図７に示すように、一方のゲート３１ｂが軸Ａ１を中心に回動可能に構成され、他方のゲート３１ｃが軸Ａ２を中心に回動可能に構成されるとともに、これら一対のゲート３１ｂ、３１ｃが連結機構３３によって連結されて同時に開閉するように構成されている。ここでは、伸縮ロッド３５が矢印Ｓ１（図１（ｂ））方向へ後退することにより、被連結部３２が矢印Ｓ２（図７）方向へ回動し、一対のゲート３１ｂ、３１ｃが同時に開き、その後、逆方向へ伸縮ロッド３５が前進することにより同時に閉じる。なお、２つのゲート３１ｂ、３１ｃの各々を別々のゲート駆動装置によって開閉動作させるように構成されていてもよい。
【００７２】
また、集合ホッパ３１を取付板５１から取り外す場合には、伸縮ロッド３５を被連結部３２から取り外した後、上記の取付板５１に取付ける場合と逆の手順で行えばよい。
【００７３】
本実施形態では、集合ホッパ３１を取付ける場合には、集合ホッパ３１を取付穴６０へ持ち上げて、集合ホッパ３１を水平回転（鉛直軸まわりに回動）させ、クランプレバー４２を一方向へ回すという簡単な作業で集合ホッパ３１を取付板５１に取付けることができ、また、これとは逆の手順を行うことにより集合ホッパ３１を取付板５１から取り外すことができるので、各々の集合ホッパ３１の着脱を容易に行うことができ、着脱作業を短時間で行うことができる。また、取付板５１に設ける取付穴６０は、従来技術で述べた集合ホッパをスライドさせる着脱溝のように長くて面積が大きいものではなく、取付穴６０の面積を最小限に抑えることができるので、取付板５１の剛性の低下を抑えることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、図５に示すように、複数の集合ホッパ３１の各々の取付穴６０において、取付け用フランジ４１が通過する一対の第２の貫通穴６２が、複数の取付穴６０の並び方向（すなわち第１の貫通穴６１の並び方向）Ｘと交差する第１方向Ｙ１に並ぶように設けられて、複数の取付穴６０が互いにその並び方向Ｘに平行移動した形状となるように設けられている。そして、各々の集合ホッパ３１は、その一対の取付け用フランジ４１が並び方向Ｘと交差（図５では直交）する第２方向Ｙ２に並んだ状態で取付板５１に取付けられる。この構成により、複数の取付穴６０の間隔を小さくでき、直線状に配設される複数の集合ホッパ３１の間隔をできるだけ小さくすることが可能である。また、複数の取付穴６０が平行移動された同一形状であるため、取付板５１の複数の取付穴６０の加工も容易にでき、製作コストの削減も可能である。
【００７５】
なお、本実施形態では、集合ホッパ３１の取付け用フランジ４１を取付板５１に固定し、かつこの固定を解除するために、おねじ部４２ｂを有するクランプレバー４２を用い、おねじ部４２ｂが螺合するねじ穴４１ａを取付け用フランジ４１に設けた構成としたが、この構成に限らない。例えば、取付け用フランジ４１に、ねじ穴４１ａに代えて、おねじを下方へ突設し、このおねじが螺合するめねじ部を有するクランプレバーを用いた構成としてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、集合排出装置１００が６つの排出経路を構成し、各排出経路の排出口（２１ｅ〜２６ｅ）に集合ホッパ３１を設けるようにしたが、これに限らず、集合排出装置１００が６つ以外の複数の排出経路を構成し、各排出経路の排出口に集合ホッパ３１が配設された構成でもよい。また、各々の集合ホッパ３１の取付板５１への取付構造は、排出経路及び集合ホッパがそれぞれ１つだけ設けられる組合せ秤にも適用することができる。また、適量組合せの選択対象となる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４を用いたが、これに限らない。例えば、各計量ホッパ４の下方に、さらに計量ホッパ４から被計量物が供給されるホッパ（メモリホッパ）を設け、このメモリホッパを組合せ用ホッパとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、集合ホッパの着脱作業を短時間で行えるとともに、集合ホッパが取り付けられる取付板の剛性の低下を抑えることができる集合ホッパの取付構造及び組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
４  計量ホッパ
１０  上部排出経路
２０  下部排出経路
２１〜２６  排出シュート
２１ｅ〜２６ｅ  排出シュートの排出口
３１  集合ホッパ
３１ａ  集合ホッパのホッパ本体
３１ｂ，３１ｃ  集合ホッパのゲート
４１  取付け用フランジ
４１ａ  ねじ穴
４２  クランプレバー
４２ａ  クランプレバーのレバー部
４２ｂ  クランプレバーのねじ部
４２ｃ  クランプレバーの本体部
５１  取付板
６０  取付穴
６１  第１の貫通穴
６２  第２の貫通穴
６３  貫通溝
１００  集合排出装置
【図１】
2014153111.tif 000003
【図２】
2014153111.tif 000004
【図３】
2014153111.tif 000005
【図４】
2014153111.tif 000006
【図５】
2014153111.tif 000007
【図６】
2014153111.tif 000008
【図７】
2014153111.tif 000009