(57)【要約】【課題】従来より、走行車両に装着して移動しながら薬液注入爪により薬液を圃場に注入し、その後、マルチフィルムで被覆する土壌消毒機では、薬液注入制御のための速度検知用のセンサ輪をマルチフィルム上に配置していたが、マルチフィルムの破損防止にスポンジを巻いたセンサ輪を使用しており、検知精度が低下する、という問題があった。【解決手段】センサ輪５５を、隣接する薬液注入爪４１の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、薬液注入爪４１・センサ輪５５の最後端とマルチフィルム３ａのフィルムロール３の下端部との間に、圃場面の凹凸を均す均平板８３を介設し、該均平板８３の下端に左右両側へ向けて下がり傾斜する下縁８５ｂ・８６ｂを形成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた土壌消毒機において、前記センサ輪を、隣接する前記薬液注入爪の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、前記薬液注入爪・センサ輪の最後端とマルチフィルムによる被覆開始部との間に、圃場面の凹凸を均す均平部材を介設し、該均平部材の下端に、少なくとも左右一側へ向けて下がり傾斜する傾斜下縁を形成したことを特徴とする土壌消毒機。
【請求項２】
前記薬液注入爪は、左右方向に沿って千鳥状に配置することを特徴とする請求項１に記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記傾斜下縁は、左右略中央部が高く左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記均平部材は、矩形のメインプレートと、該メインプレートに着脱可能に係止されて下縁を斜めに突出可能な傾斜プレートとから構成し、該下縁によって前記傾斜下縁を形成すると共に、該傾斜下縁の左右幅内に、前記薬液注入爪から成る列の左右全幅を含むことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた土壌消毒機に関し、特に、該センサ輪の配置構成と圃場面の均し構成とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トラクタ、管理機等の走行車両に装着され、移動しながら薬液注入爪によって薬液を圃場中に注入した後、その範囲の圃場面をマルチフィルムで被覆して薬液の大気中への拡散を防止する土壌消毒機において、薬液注入のタイミング・量等を制御すべく、土壌消毒機の機体の移動速度を車輪式の回転輪（以下、「センサ輪」とする）の回転によって検知する土壌消毒機に関する第１の技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該土壌消毒機では、薬液注入爪による薬液注入後に、ロータリによる耕耘を行い、続いて、畦立てしながら畦表面をマルチフィルムで被覆するようにして、土壌消毒が行われるが、該マルチフィルム上に前記センサ輪は配置されており、該センサ輪がマルチフィルムと接触しながら転動することにより、機体の移動速度を検知するようにしている。
また、前記薬液注入爪により形成される狭い溝状の爪跡を埋めて圃場面の凹凸を均すべく、薬液注入爪の後方に均平板を配置する土壌消毒機に関する第２の技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
該土壌消毒機では、前記均平板は、矩形状の板材の下縁を圃場面に向かって付勢するように構成されており、該板材の略水平な下縁を引き摺ることによって、前記爪跡を埋めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７５５４４号公報
【特許文献２】特開平７−２３６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記第１の技術のようにセンサ輪をマルチフィルム上に配置する場合は、軟質で薄いマルチフィルムがセンサ輪の自重によって破損しないように、センサ輪の外周部には、ゴム材のかわりにスポンジ材を用いて軽量化を図る必要がある。しかし、該スポンジ材は、ゴム材に比べると、加圧による体積変化が大きく、摩耗・劣化も早いことから、移動速度の検知精度が低い、という問題があった。
更に、前記センサ輪が邪魔になって、マルチフィルムの設置作業・切断作業等の作業性が悪化したり、あるいは、転動するセンサ輪によってマルチフィルム上に広い溝状の車輪跡が形成され、該車輪跡に前後に長い帯状の水たまりができて地温が下がり、消毒効果が著しく低下する、という問題があった。
そこで、前記センサ輪をマルチフィルム上にではなく圃場面上に直接配置する対応も考えられる。しかし、前記第２の技術のように下縁が略水平な均平板を引き摺るだけでは、爪跡よりも広い溝状の車輪跡を確実には埋めることができず、しかも、この際の均平面は略水平であって水が溜まりやすいため、依然として、車輪跡に前後に長い帯状の水たまりができて地温が下がることを防止できない、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた土壌消毒機において、前記センサ輪を、隣接する前記薬液注入爪の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、前記薬液注入爪・センサ輪の最後端とマルチフィルムによる被覆開始部との間に、圃場面の凹凸を均す均平部材を介設し、該均平部材の下端に、少なくとも左右一側へ向けて下がり傾斜する傾斜下縁を形成したものである。
請求項２においては、前記薬液注入爪は、左右方向に沿って千鳥状に配置するものである。
請求項３においては、前記傾斜下縁は、左右略中央部が高く左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成するものである。
請求項４においては、前記均平部材は、矩形のメインプレートと、該メインプレートに着脱可能に係止されて下縁を斜めに突出可能な傾斜プレートとから構成し、該下縁によって前記傾斜下縁を形成すると共に、該傾斜下縁の左右幅内に、前記薬液注入爪から成る列の左右全幅を含むものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、センサ輪をマルチフィルム上に配置せずに済み、センサ輪の外周部にゴム材を用いることができ、移動速度の検知精度の低下が防止できると共に、マルチフィルムの設置作業・切断作業等の際にセンサ輪が邪魔になることがなく、該設置作業・切断作業等の作業性が向上する。更に、隣接する前記薬液注入爪の間の空間を利用してセンサ輪を配置することができ、該センサ輪の配置空間を別途に設ける必要がなく、機体のコンパクト化を図ることができる。特に、薬液注入爪と均平部材との間にセンサ輪を前後方向に直列配置すると、機体の前後長が著しく長くなって旋回性能等が大きく低下するが、それを確実に防止することができる。加えて、前記薬液注入爪の爪跡やセンサ輪の車輪跡を、それよりも後方に配置した均平部材によって埋めた後に、マルチフィルムで被覆することができ、圃場面に対して隙間なくマルチ処理を施すことができる。しかも、広い溝状の車輪跡があっても、前記均平部材における傾斜下縁の傾斜角を調整することで、前記車輪跡を構成する左右の内壁のうちの少なくとも一方の高さを十分に低くすることができ、そこから車輪跡内の水が流出すると共に、このように流出した水や均平面上に落下してきた水は、傾斜した均平面上を左右方向に向かって迅速に流下して排水されるため、水たまり形成による地温低下を防ぎ、消毒効果を著しく向上させることができる。
請求項２により、機体のコンパクト化をある程度図った上で、隣接する薬液注入爪間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪の外径を拡大することができ、薬液注入のタイミング・量等の適正化が電動モータの制御だけでは困難な場合でも、異なる外径のセンサ輪への変更で対応して、土壌消毒機の汎用性を高めることができる。更に、薬液注入爪を左右方向で同一線上に並設する場合に比べ、隣接する薬液注入爪間の直線距離を長く設定することができ、薬液注入爪によって分断されて後方に流れる土の流路幅を拡大し、土壌消毒機の走行負荷を減少させ、走行性能や部品寿命を向上させることができる。
請求項３により、均平面が左右一側のみに傾斜する場合に比べ、水が均平面上を流下して排水されるまでの距離が短くて済み、排水性が向上する。
請求項４により、メインプレートはそのままにして傾斜プレートを交換するだけで、圃場、薬液、作物等の各種条件に応じて傾斜下縁の傾斜角を自在に変更することができ、均平部材全体を交換する必要がなく、部品コストの低減、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わるマルチ土壌消毒機をトラクタの後部に装着した状態の側面斜視図である。
【図２】マルチ土壌消毒機の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく後面図である。
【図５】移動速度検知装置の外観図であって、図５（ａ）は同じく平面図、図５（ｂ）は同じく側面図である。
【図６】ポンプ制御機構のブロック図である。
【図７】均平装置の側面図である。
【図８】同じく正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を本発明に係わる土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の全体構成について、図１乃至図４により説明する。
該マルチ土壌消毒機１は、走行車両であるトラクタ２によって牽引され、圃場中に薬液を注入した後、当該範囲の圃場面にマルチフィルム３ａを張設するものであり、前から順に、連結部４、薬液圧送部５、薬液注入部６、及びマルチ被覆部７が配設される。
【００１０】
前記トラクタ２には耕耘装置８が備えられ、該耕耘装置８においては、筒状のビーム３６が左右に横架され、該ビーム３６内に伝達軸１０が内装されると共に、ビーム３６の左端には、伝達ケース１１が連結され、該伝達ケース１１の下部には、外周に複数の耕耘爪１２・１２・・・を植設した耕耘爪軸１３が横架されている。
【００１１】
これにより、トラクタ２から図示せぬ入力軸を介して入力された動力は、伝達軸１０、伝達ケース１１、耕耘爪軸１３を介して耕耘爪１２・１２・・・に伝達され、該耕耘爪１２・１２・・・が回転して圃場が耕耘される。そして、このビーム３６の左右途中部に前記連結部４が接続されている。
【００１２】
該連結部４には、前記ビーム３６に上下回動可能に連結される左右一対のサイドバー１４・１４と、該両サイドバー１４・１４の前後途中部間を連結する前フレーム１５と、サイドバー１４・１４の後端間を連結する後フレーム１６とが備えられている。
【００１３】
一方、トラクタ２のトップリンク１９には、前記ビーム３６に固設した側面視Ｖ字状の連結材１８の前端が連結され、該連結材１８の後端と前記前フレーム１５との間には、全長を伸縮可能な角度調整具１７が介設されている。
【００１４】
これにより、前記トップリンク１９により、トラクタ２に対して連結部４を昇降させると共に、前記角度調整具１７のハンドル１７ａを回動して角度調整具１７を伸縮することにより、ビーム３６を中心に連結部４を上下回動させて、マルチ土壌消毒機１の前後方向傾斜角度を所定の角度に変更可能としている。
【００１５】
また、前記薬液圧送部５には、前記後フレーム１６から後方に延出する左右一対の連結ステー３８・３８の前上部から前斜め上方に延出する左右一対の支持ステー２０・２０と、該支持ステー２０・２０の前端に固定され左右に延出する第一メインフレーム２１と、該第一メインフレーム２１上に支持ステー２３・２３を介して配置される薬液ポンプユニット２４とが備えられている。
【００１６】
更に、前記第一メインフレーム２１の左端にタンク支持部材２７を介して支持される左薬液貯溜タンク２９と、前記第一メインフレーム２１の右端にタンク支持部材２８を介して支持される右薬液貯溜タンク３０と、第一メインフレーム２１の左右略中央から立設するポール３１の上部に設けた箱状の確認計支持体３２に取り付けられた複数の確認計３３・３３・・・とが備えられている。
【００１７】
そして、前記左薬液貯溜タンク２９は、ホース９ａを介して、前記薬液ポンプユニット２４内の左２組の薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吸入側に連通され、該薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂの吐出側は、途中に確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｂを介して、前記薬液注入部６の左半部に連通されている。
【００１８】
同様に、前記右薬液貯溜タンク３０は、ホース９ｃを介して、前記薬液ポンプユニット２４内の右２組の薬液ポンプ３５Ａ・３５Ｂの吸入側に連通され、該薬液ポンプ３５Ａ・３５Ｂの吐出側は、途中に確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｄを介して、前記薬液注入部６の右半部に連通されている。
【００１９】
これにより、計４組の薬液ポンプによって、左右の薬液貯溜タンク２９・３０内の薬液を薬液注入部６に圧送できるようにしている。
【００２０】
また、前記薬液注入部６には、前記左右一対の連結ステー３８・３８と、該連結ステー３８・３８の後上部に固定され左右に延出する第二メインフレーム２２と、該第二メインフレーム２２の前斜め下方で左右に延出する爪支持フレーム４０と、該爪支持フレーム４０を前記第二メインフレーム２２に対して上下動可能に連結する注入深さ調整具３９と、前記爪支持フレーム４０より垂設する８条用の８本の薬液注入爪４１・４１・・・と、本発明に係わるセンサ輪５５を有する移動速度検知装置５３と、前記薬液注入爪４１・４１・・・の爪跡やセンサ輪５５の車輪跡を埋めるための均平装置７７とが備えられている。
【００２１】
前記薬液注入爪４１・４１・・・は、爪支持フレーム４０よりも前方に延出する前取り付けプレート２６ａ、または爪支持フレーム４０よりも後方に延出する後取り付けプレート２６ｂを介して垂設される作溝爪４２と、該作溝爪４２の後面に固定されるノズル４３とから構成される。
【００２２】
そして、このうちの左４本のノズル４３・４３・・・が前記ホース９ｂに連通され、右４本のノズル４３・４３・・・が前記ホース９ｄに連通されている。
【００２３】
これにより、前記薬液圧送部５から圧送されてきた薬液は、前記確認計３３・薬液コック２５を有するホース９ｂ・９ｄから、左４本と右４本で計８本の薬液注入爪４１・４１・・・のノズル４３・４３・・・を通って、圃場内に注入される。
【００２４】
なお、この際のノズル４３の深さは、前記注入深さ調整具３９のハンドル３９ａを回動することにより、前述の如く、前記第二メインフレーム２２に対して爪支持フレーム４０を上下動させて、調整できるようにしている。
【００２５】
また、前記マルチ被覆部７には、前記第二メインフレーム２２の左右両端に前端が連結される左右の前支持アーム４５と、該前支持アーム４５の後端に前後回動して収納可能に連結される左右の後支持アーム４６と、前記前支持アーム４５の前端より垂設された支持部材４４の下部に回転可能に支持される左右の支持輪４８と、該支持輪４８の前方で圃場に溝を作る作溝輪４７と、前記マルチフィルム３ａを巻いたフィルムロール３を支持輪４８の後方で回動自在に支持する左右のマルチ支持軸６０ａ・６０ｂとが備えられている。
【００２６】
このうちの後支持アーム４６の前部からは、支持部材５１が垂設され、該支持部材５１の下端には、前記マルチ支持軸６０ａ・６０ｂの後方で圃場に張られたマルチフィルム３ａを押さえるマルチ押圧輪４９が支持されている。更に、前記後支持アーム４６の後端からは、支持部材５２が垂設され、該支持部材５１の下端には、前記マルチ押圧輪４９により圃場に押さえられたマルチフィルム３ａに土を被せる覆土輪５０が支持されている。
【００２７】
これにより、前述のようにして薬液が注入された圃場には、マルチ支持軸６０ａ・６０ｂによってマルチフィルム３ａが張られ、該マルチフィルム３ａの左右両端部は、マルチ押圧輪４９・４９により押圧され、その後、覆土輪５０により、該マルチフィルム３ａの左右両端部に土が被せられて、マルチ作業が完了する。
【００２８】
なお、前記前支持アーム４５の前後途中部には、上に開いたＹ字形状の左右のロール台５９・５９が固設されており、該ロール台５９・５９間に、前記フィルムロール３の予備分を横架して保管できるようにしている。
【００２９】
次に、前記移動速度検知装置５３について、図２乃至図６により説明する。
該移動速度検知装置５３は、前記薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂによる圃場中への薬液注入のタイミング・量等をポンプ制御機構５６によって制御すべく、機体の移動速度を検知するものである。
【００３０】
図２乃至図４、図６に示すように、このポンプ制御機構５６とは、前記薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂの共通のポンプ軸７５の右端に連結されて該ポンプ軸７５を回転駆動する電動モータ５７、前記ポンプ軸７５の左端に連結されて電動モータ５７の回転速度を検知するモータ回転センサ５８、前記電動モータ５７に電力を供給するバッテリ６１、前記移動速度検知装置５３のセンサ輪５５の回転速度を検知する車輪回転センサ６２、及びこれらと接続され信号の送受信を行って動作を制御するコントローラ６３等から構成されている。
【００３１】
ここで、例えば、センサ輪５５が１回転すると、所定数のパルス（以下、「規定パルス数」とする）が、車輪回転センサ６２からコントローラ６３に送信されて読み込まれるようにしておくと、該コントローラ６３内で前記規定パルス数を読み込むのにかかった時間を計測することにより、機体の移動速度を算出することができる。そして、該移動速度に適した薬液注入のタイミング・量等の情報を、前記コントローラ６３内で所定のプログラムに従って導出し、信号化して駆動信号とした後、該駆動信号に基づいて前記バッテリ６１の電力を電動モータ５７に供給するのである。
【００３２】
この際、該電動モータ５７のモータ回転センサ５８からの回転信号をフィードバック信号とし、前記コントローラ６３内で駆動信号と比較する。そして、モータ負荷の変動等による電動モータ５７の回転不良が検知されると、前記駆動信号を微調整して電動モータ５７の回転速度を補正するようにしている。
【００３３】
また、図２乃至図５に示すように、このようなポンプ制御機構５６において、前記移動速度検知装置５３は、その取付部材６４の後部が前記爪支持フレーム４０の右端近傍に締結されるようにして、固定支持されている。
【００３４】
該取付部材６４は、立設した板状の基板部６４ａの前後端に、それぞれ、軸心を上下方向に有する支持パイプ部６４ｂの後面と、後方に開いた側面視Ｕ字状の係止部６４ｃの前面とが固設されて構成される。
【００３５】
該係止部６４ｃの上下面には、後部にネジ部を有する連結ピン６９の前半部が前後方向に固設されており、前記係止部６４ｃを前方より爪支持フレーム４０に嵌合させてから、前記連結ピン６９が固定プレート７０のピン孔に挿通されるようにして、固定プレート７０を後方より前記爪支持フレーム４０の後面に当接させる。
【００３６】
これにより、前記固定プレート７０の後面から連結ピン６９を突出させ、該突出端にナット７１を螺嵌させることにより、取付部材６４を爪支持フレーム４０に着脱可能に取り付けることができる。
【００３７】
更に、前記支持パイプ部６４ｂ内には、支持バー６５の角柱状のスライド部６５ａが上下方向に挿通され、該支持バー６５の下端の揺動支持部６５ｂには、側面視Ｌ字形状の揺動アーム６６の先端が、揺動ピン７２を中心に上下回動可能に連結されている。そして、該揺動アーム６６の後半部では、その右側面に支持プレート６７が締結固定され、該支持プレート６７に、センサ輪軸６８が前後回動自在に軸支されている。
【００３８】
該センサ輪軸６８の左半部に、センサ輪５５がボルト７３によって締結固設されると共に、該センサ輪軸６８の右端には、前記支持プレート６７に取り付けられた車輪回転センサ６２の図示せぬ検出部が連動連結されている。
【００３９】
これにより、該車輪回転センサ６２からは、センサ輪５５の回転速度の指標となる前記規定パルス数を出力することができる。
【００４０】
加えて、前記揺動ピン７２を軸支する支持バー６５の揺動支持部６５ｂには、その前部に立板状のストッパ６５ｂ１が形成されており、該ストッパ６５ｂ１に前記揺動アーム６６の突起状の前端６６ａが当接すると、それ以上、該揺動アーム６６が下方に回動できないようにしている。
【００４１】
これにより、該揺動アーム６６に支持されたセンサ輪５５が、必要以上に圃場に沈み込んで深い車輪跡が形成されるのを、防止できるようにしている。
【００４２】
なお、前記支持バー６５には、複数のネジ孔６５ａ１が、軸心方向位置を変えて、直径方向に複数穿孔されており、前記支持パイプ部６４ｂに穿孔した上下のネジ孔６４ｂ１から、いずれかのネジ孔６５ａ１にかけて、ボルト７４を外側から螺挿することにより、支持バー６５が支持パイプ部６４ｂ内に設定高さで締結固定されるようにしている。
【００４３】
これにより、ボルト７４を一旦緩めてから、前記支持バー６５を支持パイプ部６４ｂ内に沿って上下摺動させた後、ボルト７４を締め直すことにより、支持バー６５の設定高さを容易に変更し、圃場面の状況等に応じてセンサ輪５５の高さを微調整できるようにしている。
【００４４】
また、図２乃至図４に示すように、このような支持構成から成るセンサ輪５５は、前記爪支持フレーム４０の右端近傍より垂設される、左から７番目の薬液注入爪４１と８番目の薬液注入爪４１との空間を利用して、圃場面上に直接接地するように配置されている。
【００４５】
更に、該薬液注入爪４１・４１・・・は、左右方向に略等間隔で８列に列状に配置されており、そのうちの左から１・３・５・７番の奇数番目の列に配置される薬液注入爪４１は、前記爪支持フレーム４０の前取り付けプレート２６ａに、上下ボルト７６・７６によって高さ調整可能に締結固定されている。一方、左から２・４・６・８番の偶数番目の列に配置される薬液注入爪４１は、前記爪支持フレーム４０の後取り付けプレート２６ｂに、上下ボルト７６・７６によって高さ調整可能に締結固定されている。
【００４６】
このように、薬液注入爪４１・４１・・・の奇数番目の列を偶数番目の列よりも前方に離間させ、薬液注入爪４１・４１・・・を左右方向に沿って千鳥状に配置することにより、左から７番目と８番目の薬液注入爪４１・４１間の空間を前後に大きくしている。
【００４７】
これにより、隣接する薬液注入爪４１・４１間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪５５の外径を拡大することができ、前記電動モータ５７の回転速度の変更だけでは薬液注入のタイミング・量等を適正化できない場合であっても、外径の異なるセンサ輪５５への交換によって対応することができる。
【００４８】
しかも、左右方向に沿って千鳥状に配置することにより、隣設する奇数番目の列と偶数番目の列との間の機体左右間隔は、左右方向で同一線上に全ての薬液注入爪４１・４１・・・を並設した場合と同じであるが、隣設する奇数番目の列と偶数番目の列との間の直線距離は、長めに設定される。
【００４９】
これにより、薬液注入爪４１によって分断されて後方に流動する土の流路幅を拡大することができ、マルチ土壌消毒機１の走行負荷を著しく減少させることができる。
【００５０】
次に、前記均平装置７７について、図２、図３、図７、図８により説明する。
該均平装置７７は、圃場で均平板８３を引き摺ることにより、前記薬液注入爪４１・４１・・・による爪跡やセンサ輪５５による車輪跡を土で埋める等して、圃場面の凹凸を均すものである。
【００５１】
図７、図８に示すように、この均平装置７７は、前記第二メインフレーム２２に締結固定される左右の支持具９０Ｌ・９０Ｒと、該支持具９０Ｌ・９０Ｒを介して吊設されて左右に延びる均平板８３とから構成される。なお、前記支持具９０Ｌ・９０Ｒは、互いに左右対称構造であるため、以下の説明では、右の支持具９０Ｒについての説明は省略し、左の支持具９０Ｌについてのみ説明する。
【００５２】
該支持具９０Ｌは、前記第二メインフレーム２２に締結固定される取付部材７８と、該取付部材７８に対して上下摺動可能な上下スライド部材７９、該上下スライド部材７９に対して左右摺動可能な左右スライド部材８０、及び該左右スライド部材８０に対する上下位置を調整すると共に均平板８３を弾性支持する吊設支持部材８１とから構成される。
【００５３】
このうちの取付部材７８は、軸心を上下方向に有する支持パイプ部９１の上端に、上方に開いた側面視Ｕ字状の係止部９２の下面が固設されて構成される。
【００５４】
該係止部９２の前後面には、上部にネジ部を有する連結ピン８７が固設されており、該係止部７８ｂを下方より第二メインフレーム２２に嵌合させてから、固定プレート８８を、そのピン孔に前記連結ピン８７が挿通されるようにして、上方より第二メインフレーム２２の上面に当接させる。
【００５５】
これにより、前記固定プレート８８の上面から連結ピン８７を突出させ、この突出端にナット８９を螺嵌させることにより、前記取付部材６４と同様な構造によって、取付部材７８を第二メインフレーム２２上に左右位置調節可能に固定することができる。
【００５６】
更に、前記支持パイプ部９１は、前後の壁９１ａ・９１ｂを外側の側壁９１ｃで閉塞して構成されると共に、前後方向に貫通するピン孔９１ｄ・９１ｅが上下に穿孔されている。
【００５７】
前記上下スライド部材７９は、背面視Ｌ字状であって、その垂直部７９ａが前記取付部材７８の支持パイプ部９１内に下から挿通されると共に、前記垂直部７９ａの下端には、左右に延びる水平部７９ｂの左部上面が固設されている。
【００５８】
そして、前記垂直部７９ａにも、前後方向に貫通するピン孔７９ｃが穿孔されており、該ピン孔７９ｃは、前記垂直部７９ａが支持パイプ部９１内を摺動する際に、前記上下のピン孔９１ｄ・９１ｅと重複できる位置に形成されている。
【００５９】
これにより、上下スライド部材７９を上下摺動させ、そのピン孔７９ｃを、前記取付部材７８の支持パイプ部９１のピン孔９１ｄ・９１ｅのいずれかと重ねてから、ピン９３を貫通させることにより、上下スライド部材７９を取付部材７８に対して高さ調節可能に固定することができる。
【００６０】
前記左右スライド部材８０は、前後に延びる左右一対の基板部８０ａ・８０ａの前後端に、それぞれ、前方に開いた側面視Ｕ字状の係止部８０ｂの後面と、軸心を上下方向に有する支持パイプ部８０ｃの前面とが固設されて構成される。
【００６１】
そして、前記係止部８０ｂの上下面には、前部にネジ部を有する連結ピン９４が固設されており、該係止部８０ｂを後方より前記上下スライド部材７９の水平部７９ｂに嵌合させてから、固定プレート９５を、そのピン孔に前記連結ピン９４が挿通されるようにして、前方より水平部７９ｂの前面に当接させる。
【００６２】
これにより、前記固定プレート９５の前面から連結ピン９４を突出させ、この突出端にナット９６を螺嵌させることにより、前記取付部材６４と同様な構造によって、左右スライド部材８０を上下スライド部材７９の水平部７９ｂ上に左右位置調節可能に固定することができる。
【００６３】
前記吊設支持部材８１は、軸心を上下方向に有する角柱状の支持バー８１ａと、該支持バー８１ａの下部より後方に延出される支持フレーム８１ｂと、該支持フレーム８１ｂの後端部に上下摺動可能に挿通される緩衝バー８１ｃとから構成される。
【００６４】
該緩衝バー８１ｃの下端には、前記均平板８３の上下途中部の上面より後斜め上方に突出する板状の下連結体９８が、該下連結体９８から左右に延設される下揺動軸９８ａを中心にして、前後回動可能に連結されている。そして、該下揺動軸９８ａと前記支持フレーム８１ｂの後端部との間の緩衝バー８１ｃには、クッションバネ８２が圧縮状態で外嵌されている。
【００６５】
更に、前記支持バー８１ａの下端には、軸心を左右方向に有するボス部８１ａ１が形成され、該ボス部８１ａ１には、上連結体９７の左右略中央に設けた上揺動軸９７ａが軸支され、該上連結体９７は前記均平板８３の上部の上面に固設されており、上連結体９７が上揺動軸９７ａを中心にして前後回動可能としている。
【００６６】
これにより、該上揺動軸９７ａを中心に均平板８３を回動可能とした上で、該均平板８３の下縁をクッションバネ８２の弾性力によって一定圧力で圃場面に押し付けることができ、引き摺りによる跡消し効果を高めるようにしている。
【００６７】
なお、前記支持バー８１ａの上部は、前記左右スライド部材８０の支持パイプ部８０ｃ内に上下方向に挿通されており、該支持パイプ部８０ｃの後面からボルト９９を螺挿して支持バー８１ａを押止することにより、吊設支持部材８１を左右スライド部材８０に対して高さ調節可能に固定することができる。
【００６８】
以上のような構成により、前記支持具９０Ｌ・９０Ｒを介することにより、均平板８３を第二メインフレーム２２に対して、左右位置・上下位置を自在に変更して位置調整できるようにしている。
【００６９】
また、図２、図３、図７、図８に示すように、前記均平板８３は、前記上下の連結体９７・９８を左右の上面に設けた矩形のメインプレート８４と、該メインプレート８４の下部の左半部に複数のボルト１０１によって締結固定される矩形の左傾斜プレート８５と、前記メインプレート８４の下部の右半部に複数のボルト１０１によって締結固定される矩形の右傾斜プレート８６とから構成されると共に、該左右の傾斜プレート８５・８６の各左右幅の合計が、前記メインプレート８４の左右幅と略同一となるように設定されている。
【００７０】
このうちのメインプレート８４は、その左右幅１０２が、前方で列状に配置される薬液注入爪４１・４１・・・における左右両端の薬液注入爪４１・４１間の幅（以下、「左右全幅」とする）１００を左右内側に含むようにして、略水平に横架されている。
【００７１】
前記左傾斜プレート８５は、その上縁８５ａ・下縁８５ｂから成る対辺と、左縁８５ｃ・右縁８５ｄとから成る対辺のいずれも互いに略平行な平行四辺形に形成されている。そして、背面視で、前記上縁８５ａ・下縁８５ｂは左下がり傾斜され、左縁８５ｃ・右縁８５ｄは垂直に形成されている。
【００７２】
一方、前記右傾斜プレート８６も、同様に、上縁８６ａ・下縁８６ｂとから成る対辺と、左縁８６ｃ・右縁８６ｄとから成る対辺のいずれも互いに略平行な平行四辺形に形成されている。そして、背面視で、前記上縁８６ａ・下縁８６ｂは右下がり傾斜され、左縁８６ｃ・右縁８６ｄは垂直に形成されている。
【００７３】
このような形状の左右の傾斜プレート８５・８６は、その下縁８５ｂ・８６ｂが前記メインプレート８４の略水平な下縁８４ｂよりも下方に突出するようにした上で、該メインプレート８４の下部に、複数のボルト１０１によって着脱可能に締結固定されている。
【００７４】
これにより、前記左縁８５ｃ・右縁８６ｄは、それぞれ、前記メインプレート８４の左縁８４ｃ・右縁８４ｄと同じ前後方向線上に配置されると共に、前記右縁８５ｄ・左縁８６ｃは、互いに隙間なく当接されており、前記メインプレート８４と左右の傾斜プレート８５・８６とから一体性に優れた均平板８３を形成することができ、部材間の隙間や段差を無くして、該均平板８３による均平効果を高めたり、取り扱いも容易にすることができる。
【００７５】
しかも、該均平板８３の最も下の下縁８５ｂ・８６ｂは、前記右縁８５ｄ・左縁８６ｃが当接して成る左右略中央部の当接線１０３を中心にして、左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成されており、均平板８３の全幅にかけて下縁が左右一側のみに傾斜する場合と比べ、水が流下する傾斜面の左右幅を短縮することができる。
【００７６】
なお、図７に示すように、前記傾斜プレート８５・８６は、いずれも前後途中部で後方に屈曲しており、機体進行中に、該傾斜プレート８５・８６の下縁８５ｂ・８６ｂによって圃場面が掘り起こされないようにしている。
【００７７】
更に、このような構成から成る均平板８３は、前記８本の薬液注入爪４１・４１・・・とセンサ輪５５のうちで最も後方にある部分、本実施例ではセンサ輪５５の後端と、マルチフィルム３ａの被覆開始部、本実施例ではフィルムロール３の下端部との間に介設されている。
【００７８】
これにより、前記薬液注入爪４１・４１・・・の爪跡やセンサ輪の車輪跡を後方の均平部材によって埋めた後に、マルチフィルム３ａによって確実に被覆できるようにしている。
【００７９】
すなわち、以上のような構成において、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪４１を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪４１により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルム３ａで覆うマルチ被覆装置であるマルチ被覆部７と、前記薬液注入爪４１に薬液を供給する薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂと、該薬液ポンプ３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪５５の回転によって検知する移動速度検知装置５３とを備えた土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１において、前記センサ輪５５を、隣接する前記薬液注入爪４１の間に配置して圃場面に直接接地させると共に、前記薬液注入爪４１・センサ輪５５の最後端とマルチフィルム３ａによる被覆開始部であるフィルムロール３の下端部との間に、圃場面の凹凸を均す均平部材である均平板８３を介設し、該均平板８３の下端に、少なくとも左右一側、本実施例では左右両側へ向けて下がり傾斜する傾斜下縁である下縁８５ｂ・８６ｂを形成したので、センサ輪５５をマルチフィルム３ａ上に配置せずに済み、センサ輪５５の外周部にゴム材を用いることができ、移動速度の検知精度の低下が防止できると共に、マルチフィルム３ａの設置作業・切断作業等の際にセンサ輪５５が邪魔になることがなく、該設置作業・切断作業等の作業性が向上する。更に、隣接する前記薬液注入爪４１の間の空間を利用してセンサ輪５５を配置することができ、該センサ輪５５の配置空間を別途に設ける必要がなく、機体のコンパクト化を図ることができる。特に、薬液注入爪４１と均平板８３との間にセンサ輪５５を前後方向に直列配置すると、機体の前後長が著しく長くなって旋回性能等が大きく低下するが、それを確実に防止することができる。加えて、前記薬液注入爪４１の爪跡やセンサ輪５５の車輪跡を、それよりも後方に配置した均平板８３によって埋めた後に、マルチフィルム３ａで被覆することができ、圃場面に対して隙間なくマルチ処理を施すことができる。しかも、広い溝状の車輪跡があっても、前記均平板８３における下縁８５ｂ・８６ｂの傾斜角を調整することで、前記車輪跡を構成する左右の内壁のうちの少なくとも一方の高さを十分に低くすることができ、そこから車輪跡内の水が流出すると共に、このように流出した水や均平面上に落下してきた水は、傾斜した均平面上を左右方向に向かって迅速に流下して排水されるため、水たまり形成による地温低下を防ぎ、消毒効果を著しく向上させることができる。
【００８０】
更に、前記薬液注入爪４１は、左右方向に沿って千鳥状に配置するので、機体のコンパクト化をある程度図った上で、隣接する薬液注入爪４１間の空間を前後に長く拡張し、該空間に配置可能なセンサ輪５５の外径を拡大することができ、薬液注入のタイミング・量等の適正化が電動モータ５７の制御だけでは困難な場合でも、異なる外径のセンサ輪への変更で対応して、土壌消毒機であるマルチ土壌消毒機１の汎用性を高めることができる。更に、薬液注入爪４１を左右方向で同一線上に並設する場合に比べ、隣接する薬液注入爪４１間の直線距離を長く設定することができ、薬液注入爪４１によって分断されて後方に流れる土の流路幅を拡大し、マルチ土壌消毒機１の走行負荷を減少させ、走行性能や部品寿命を向上させることができる。
【００８１】
加えて、前記傾斜下縁である下縁８５ｂ・８６ｂは、左右略中央部である当接線１０３が高く左右両外側へ向けて下がり傾斜する山形に形成するので、均平面が左右一側のみに傾斜する場合に比べ、水が均平面上を流下して排水されるまでの距離が短くて済み、排水性が向上する。
【００８２】
しかも、前記均平部材である均平板８３は、矩形のメインプレート８４と、該メインプレート８４に着脱可能に係止されて下縁８５ｂ・８６ｂを斜めに突出可能な傾斜プレート８５・８６とから構成し、該下縁８５ｂ・８６ｂによって前記傾斜下縁を形成すると共に、該下縁８５ｂ・８６ｂの左右幅１０２内に、前記薬液注入爪４１から成る列の左右全幅１００を含むので、メインプレート８４はそのままにして傾斜プレート８５・８６を交換するだけで、圃場、薬液、作物等の各種条件に応じて下縁８５ｂ・８６ｂの傾斜角を自在に変更することができ、均平板８３全体を交換する必要がなく、部品コストの低減、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、圃場中に薬液を注入する薬液注入爪を機体の左右方向に複数並設し、該薬液注入爪により薬液を注入した範囲の圃場面をマルチフィルムで覆うマルチ被覆装置と、前記薬液注入爪に薬液を供給する薬液ポンプと、該薬液ポンプからの薬液の吐出を制御するため機体の移動速度を車輪式のセンサ輪の回転によって検知する移動速度検知装置とを備えた、全ての土壌消毒機に適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  マルチ土壌消毒機（土壌消毒機）
３ａ  マルチフィルム
７  マルチ被覆部（マルチ被覆装置）
３４Ａ・３４Ｂ・３５Ａ・３５Ｂ  薬液ポンプ
４１  薬液注入爪
５３  移動速度検知装置
５５  センサ輪
８３  均平板（均平部材）
８４  メインプレート
８５・８６  傾斜プレート
８５ｂ・８６ｂ  下縁（傾斜下縁）
１００  左右全幅
１０２  左右幅
１０３  当接線（左右略中央部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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