(57)【要約】【課題】高い組付け効率を発揮可能でありながら、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出可能なハンドル装置を提供する。【解決手段】実施例のハンドル装置は、フレーム１、回転軸３、操作部材５、移動部材７、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂ、揺動部材１１及びポテンショメータ１３を備えている。移動部材７には、第１、２案内壁７ｉ、７ｊが形成されており、これらの間には凹部７ｋが形成されている。また、移動部材１１の一端側にはピン孔７ａが形成されており、他端側には作用面１１０を有する凸部７ｂが形成されている。凸部１１ｂは凹部７ｋ内に挿通されている。このハンドル装置では、移動部材７の上下動に伴い、作用面１１０が第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３と摺動する。これにより、凸部１１ｂは、第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３に案内されつつ、凹部７ｋ内を移動する。【選択図】図１
2014012463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の支持部が作動空間を隔てて互いに対面するように形成されたフレームと、
両該支持部に回転可能に軸支され、該作動空間内の外周面に雄ねじが形成された回転軸と、
使用者によって操作され、該回転軸を回転可能な操作部材と、
該雄ねじと整合する雌ねじを有し、該作動空間内で該回転軸に螺合する移動部材と、
該フレームに設けられ、該回転軸の回転に伴う該移動部材の回転を禁止しつつ該移動部材における該作動空間内での軸方向の移動を許容する案内部材と、
該フレームに固定され、該移動部材の移動量を検出可能なポテンショメータと、
該移動部材と該ポテンショメータとの間に設けられ、該移動部材の該移動量を自身の揺動角度として該ポテンショメータに伝達する揺動部材とを備えたハンドル装置において、
前記ポテンショメータは、前記フレームに固定されるケースと、該ケースに対して回動軸心周りで回動可能な検出部とを有し、
前記揺動部材は、一端側が該検出部と結合され、他端側に作用面が形成され、
該移動部材には、該揺動角度内で該作用面を摺動可能に案内する案内部が形成されていることを特徴とするハンドル装置。
【請求項２】
前記ポテンショメータは、前記回動軸心周りで一方向に前記検出部を付勢する付勢ばねを有し、
前記案内部は、該付勢ばねによって前記作用面と当接する第１案内面と、該第１案内面と対面する第２案内面とを有する請求項１記載のハンドル装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記移動部材に一体に形成されている請求項１又は２記載のハンドル装置。
【請求項４】
産業車両の操舵を行うためのものである請求項１乃至３のいずれか１項記載のハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のハンドル装置が開示されている。このハンドル装置は、フレーム、回転軸、操作部材、移動部材、案内部材、ポテンショメータ及び揺動部材を備えている。
【０００３】
フレームは一対の支持部を有しており、両支持部は作動空間を隔てて互いに対面するように形成されている。回転軸は、両支持部に回転可能に軸支され、作動空間内の外周面には雄ねじが形成されている。操作部材は、使用者によって操作され、回転軸を回転可能となっている。
【０００４】
移動部材は、回転軸の雄ねじと整合する雌ねじを有しており、作動空間内で回転軸に螺合している。この移動部材には、回転軸の雄ネジのネジ溝に嵌合する一対のピンが固定されている。案内部材は、フレームに設けられ、回転軸の回転に伴う移動部材の回転を禁止しつつ移動部材における作動空間内での軸方向の移動を許容する。この案内部材は、フレームに固定され、移動部材の両ピンを軸方向に案内可能な一対の板材からなる。
【０００５】
ポテンショメータは、フレームに固定され、移動部材の移動量を検出可能である。このポテンショメータは、フレームに固定されるケースと、ケースに対して回動軸心周りで回動可能な検出部とを有している。揺動部材は、移動部材とポテンショメータとの間に設けられており、移動部材の移動量を自身の揺動角度としてポテンショメータに伝達する。このハンドル装置では、揺動部材は、一端側がポテンショメータの検出部と固定され、他端側が一方のピンを軸方向の前後で挟持している。
【０００６】
このハンドル装置では、使用者が操作部材を操作することにより、回転軸が回転する。これにより、移動部材が回転軸の軸方向に移動する。この移動部材の移動に伴って、揺動部材は、ポテンショメータの検出部と固定された一端側を支点とし、他端側が揺動する。揺動部材の揺動角度が検出部の回動量になるため、ポテンショメータが操作部材の操作量を検出することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来のハンドル装置では、移動部材にピンが固定され、揺動部材がピンを軸方向の前後で挟持しているため、フレームに固定されるポテンショメータのケースの位置が回転軸の径方向でばらつきを有すれば、揺動部材とピンとの接触位置が回転軸の径方向でずれ、検出部から接触位置までの長さにばらつきを有することとなる。この場合、移動部材の一定の移動量に対する揺動部材の揺動角度がばらつくこととなり、検出部の回動量もばらつき、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出することができない。上記従来のハンドル装置は、これを回避するために精度の高い組付けを行わなければならず、組付け効率が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、高い組付け効率を発揮可能でありながら、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出可能なハンドル装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハンドル装置は、一対の支持部が作動空間を隔てて互いに対面するように形成されたフレームと、
両該支持部に回転可能に軸支され、該作動空間内の外周面に雄ねじが形成された回転軸と、
使用者によって操作され、該回転軸を回転可能な操作部材と、
該雄ねじと整合する雌ねじを有し、該作動空間内で該回転軸に螺合する移動部材と、
該フレームに設けられ、該回転軸の回転に伴う該移動部材の回転を禁止しつつ該移動部材における該作動空間内での軸方向の移動を許容する案内部材と、
該フレームに固定され、該移動部材の移動量を検出可能なポテンショメータと、
該移動部材と該ポテンショメータとの間に設けられ、該移動部材の該移動量を自身の揺動角度として該ポテンショメータに伝達する揺動部材とを備えたハンドル装置において、
前記ポテンショメータは、前記フレームに固定されるケースと、該ケースに対して回動軸心周りで回動可能な検出部とを有し、
前記揺動部材は、一端側が該検出部と結合され、他端側に作用面が形成され、
該移動部材には、該揺動角度内で該作用面を摺動可能に案内する案内部が形成されていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
本発明のハンドル装置では、揺動部材に作用面が形成され、検出部から作用面までの長さは一定である。そして、移動部材の案内部は、揺動部材の揺動角度内で作用面を摺動可能に案内する。このため、フレームに固定されるポテンショメータのケースの位置が回転軸の径方向でばらつきを有し、作用面と案内部との接触位置が回転軸の径方向でずれたとしても、検出部から作用面までの長さにばらつきは生じない。このため、移動部材の一定の移動量に対する揺動部材の揺動角度は一定となり、検出部の回動量も一定となることから、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出することが可能である。このため、組付け精度を高くする必要がなく、組付け効率が向上する。
【００１２】
したがって、本発明のハンドル装置は、高い組付け効率を発揮可能でありながら、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出可能である。
【００１３】
本発明のハンドル装置において、ポテンショメータは、回動軸心周りで一方向に検出部を付勢する付勢ばねを有し得る。そして、案内部は、付勢ばねによって作用面と当接する第１案内面と、第１案内面と対面する第２案内面とを有することが好ましい（請求項２）。
【００１４】
ポテンショメータがそのような付勢する付勢ばねを有する場合、案内部は第１案内面さえ有すれば、ポテンショメータが操作部材の操作量を正確に検出可能である。また、案内部が第２案内面も有すれば、例え付勢ばねが割れ等を生じても、作用面を案内することが可能である。
【００１５】
また、案内部は、移動部材に一体に形成されていることが好ましい（請求項３）。この場合には、部品点数を削減することが可能となり、ハンドル装置の生産効率をより高くすることが可能となる。
【００１６】
本発明のハンドル装置は、産業車両の操舵を行うためのものであることが好ましい（請求項４）。これにより、この産業車両では、操舵操作を正確に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のハンドル装置は高い組付け効率を発揮可能でありながら、ポテンショメータによって操作部材の操作量を正確に検出可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例のハンドル装置の左側面を示す部分断面図である。
【図２】実施例のハンドル装置に係り、図１のＩＩ‐ＩＩ矢視拡大断面図である。
【図３】実施例のハンドル装置の部分断面図である。
【図４】実施例のハンドル装置に係り、移動部材を示す拡大図である。（Ａ）は移動部材の上面図を示しており、（Ｂ）は移動部材の正面図を示している。
【図５】実施例のハンドル装置に係り、揺動部材を示す拡大側面図である。
【図６】実施例のハンドル装置に係り、移動部材が作動空間内を上方に移動した際における揺動部材の揺動を示す模式拡大図である。
【図７】実施例のハンドル装置に係り、移動部材が作動空間内を下方に移動した際における揺動部材の揺動を示す模式拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（実施例）
図１に示すように、実施例のハンドル装置は、フレーム１、回転軸３、操作部材５、移動部材７、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂ、揺動部材１１及びポテンショメータ１３を備えている。第１、２案内ロッド９ａ、９ｂがそれぞれ案内部材に相当している（第２案内ロッド９ｂについては、図２参照。）。また、ポテンショメータ１３には伝達装置２９が接続されている。このハンドル装置は、産業車両であるピッキングリフト（図示略）の操舵装置として採用されている。
【００２１】
図３に示すように、フレーム１は、水平に設けられた第１支持部１５及び第２支持部１７と、垂直に延びる連結ロッド１９とで構成されている。第１支持部１５には、第１挿通孔１５ａ及び第２挿通孔１５ｂが形成されている他、ボルト孔１５ｃ、１５ｄが形成されている。一方、第２支持部１７には、第１挿通孔１７ａ及び第２挿通孔１７ｂが形成されている。なお、図示を省略しているものの、第１、２支持部１５、１７には、それぞれ第１、２案内ロッド９ａ、９ｂを挿通するための挿通孔が形成されている。また、図３では、操作部材５及びポテンショメータ１３等の図示を省略している。
【００２２】
第１支持部１５の第１挿通孔１５ａには、軸受２１ａが設けられている。また、第２支持部１７の第１挿通孔１７ａには、軸受２１ｂが設けられている他、シール材２１ｃが設けられている。
【００２３】
第１支持部１５の第２挿通孔１５ｂには、連結ロッド１９の上端側が挿通されており、第２支持部１７の第２挿通孔１５ｂには、連結ロッド１９の下端側が挿通されている。この連結ロッド１７の両端はそれぞれナット２３ａ、２３ｂによって、それぞれ第１、２支持部１５、１７と固定されている。これにより、第１支持部１５と第２支持部１７とが一定の空間を隔てて上下に配置され、互いに対面する状態となっている。この第１支持部１５と第２支持部１７との間に形成された空間が作動空間２５とされている。
【００２４】
回転軸３は、上端側が軸受２１ａに挿通されているとともに、下端側が軸受２１ｂ及びシール材２１ｃに挿通されている。これにより、回転軸３は、第１、２支持部１５、１７に回転可能に軸支されている。また、回転軸３の外周面であって、作動空間２５内に位置する箇所には雄ねじ３ａが形成されている。この雄ねじ３ａの両端側はそれぞれ一部が平面状に加工され、それらの部分には、回転軸３の軸心Ｏと直交する方向に延びるピン孔３ｂ、３ｃが形成されている。
【００２５】
ピン孔３ｂには第１スプリングピン３７ａが圧入されており、ピン孔３ｃには第２スプリングピン３７ｂが圧入されている。第１スプリングピン３７ａは、軸受２１ａとの間に一定の間隔を空けつつ、作動空間２５における回転軸３の上端側に位置している。また、第２スプリングピン３７ｂは、軸受２１ｂとの間に一定の間隔を空けつつ、作動空間２５における回転軸３の下端側に位置している。回転軸３の軸方向における第１スプリングピン３７ａと第２スプリングピン３７ｂとの間隔αは、後述する揺動部材１１が揺動した際、ポテンショメータ１３が揺動部材１１の揺動角度を検出可能な範囲と等しくなるように設定されている。
【００２６】
また、第１支持部１５から突出する回転軸３の上端側は、その先端に向かって先細りとなるようにテーパ加工が施されている。そして、図１に示すように、回転軸３の上端側には、後述する操作部材５のアーム５１と連結される連結部３ｄが形成されている。この連結部３ｄにはローレット加工が施されている。また、回転軸３の上端側の先端３ｅは、連結部３ｄよりも小径に形成されており、後述するナット２３ｃと螺合可能となっている。
【００２７】
操作部材５は、アーム５１と、ホイール５２と、ノブ５３とで構成されている。アーム５１には、中央で下方に延びるボス部５１０が形成されている他、幅方向の端部で上方向に向かって延びる接続軸５１１が形成されている。ボス部５１０内には挿通孔５１０ａ、５１０ｂ及び軸孔５１０ｃが形成されている。挿通孔５１０ａ、５１０ｂは、軸孔５１０ｃを介して互いに連通している。挿通孔５１０ａには回転軸３の連結部３ｄが嵌め込まれており、軸孔５１０ｃには、回転軸３の先端３ｅが挿通されている。この先端３ｅは、挿通孔５１０ｂに突出しており、挿通孔５１０ｂ内でナット２３ｃによって固定されている。これにより、ボス部５１０を介してアーム５１と回転軸３とが連結されている。
【００２８】
ホイール５２は円盤状に形成されており、アーム５１の上方に配置されている。このホイール５２の周縁には、ノブ５３との接続を行う接続突起５２０が形成されている。また、ホイール５２の下面には、アーム５１を保持する保持面５２１が形成されている。保持面５２１には接続突起５２１内に延びる挿通孔５２２が形成されている。このホイール５２では、保持面５２１でアーム５１を保持することにより、アーム５１の接続軸５１１が挿通孔５２２に挿通され、その先端は接続突起５２０から突出した状態となる。
【００２９】
ノブ５３には、挿通孔５３０、５３１及び軸孔５３２が形成されている。挿通孔５３０、５３１は、軸孔５３２を介して互いに連通している。挿通孔５３０には接続突起５２０が挿通されている。軸孔５３２には接続軸５１１が挿通されており、この接続軸５１１の先端は挿通孔５３１内に突出している。この挿通孔５３１内において、接続軸５１１の先端は、ナット２１ｄによってノブ５３と固定されている。こうして、この操作部材５では、使用者がノブ５３を介してホイール５２を回転させることにより、その回転がアーム５１によって回転軸３に伝達される。
【００３０】
図４の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動部材７は略矩形体であり、上面７００、下面７０１、前端面７０２、後端面７０３、右端面７０４及び左端面７０５が形成されている。移動部材７の上面７００の中央には、下面７０１まで延びる挿通孔７ａが形成されている。挿通孔７ａ内には、回転軸３の雄ねじ３ａと整合する雌ねじ７ｂが形成されている。この挿通孔７ａに回転軸３を挿通させることにより、図１に示すように、移動部材７は、作動空間２５内で回転軸３に螺合する。これにより、この移動部材７は、回転軸３の回転に伴い、回転軸３と螺合しつつ回転軸３の軸方向で作動空間２５内を上下に移動することが可能になっている。
【００３１】
また、図４の（Ａ）に示すように、移動部材７の上面７００には、挿通孔７ａの周囲で挿通孔７ａを囲う上面側ガイド７ｃが形成されている。この上面側ガイド７ｃは、上面７００の左側後方を頂点とし、螺旋状に降下しつつ挿通孔７ａまで延びる形状をなしている。上面側ガイド７ｃの頂点側は上面７００よりも上方に向かって突出しており、上面側ガイド７ｃの頂点側には、移動部材７の前方側を向きつつ、上面７００に対して垂直に延びる第１ストッパ面７ｄが形成されている。
【００３２】
同様に、下面７０１における挿通孔７ａの周囲にも、下面７０１の右側後方を頂点とし、螺旋状に上昇しつつ挿通孔７ａまで延びる下面側ガイド７ｅが形成されている。下面側ガイド７ｅの頂点側は下面７０１よりも下方に向かって突出しており、下面側ガイド７ｅの頂点側には、移動部材７の前方側を向きつつ、下面７０１に対して垂直に延びる第２ストッパ面７ｆが形成されている。
【００３３】
移動部材７の右端面７０４及び左端面７０５における移動部材７の前後方向の中央には、それぞれ摺動面７ｇ、７ｈが半円状に凹設されている。
【００３４】
さらに、同図の（Ｂ）に示すように、移動部材７の前端面７０２には、前端面７０２から前方に向けて、水平かつ平行に突出する第１案内壁７ｉ及び第２案内壁７ｊが形成されている。これらの第１、２案内壁７ｉ、７ｊが本発明における案内部に相当する。第１、２案内壁７ｉ、７ｊは矩形に形成されており、各前端部には、移動部材７の左右方向、すなわち、回転軸３の軸方向と直交する方向に延びる摺接面７１０、７１１が形成されている。各摺接面７１０、７１１は平面状に形成されており、後述する揺動部材１１の他端側と摺接可能となっている。
【００３５】
図３に示すように、第１案内壁７ｉと第２案内壁７ｊとは、第１案内壁７ｉの下面７１２と、第２案内壁７ｊの上面７１３とが対面するように配置されている。第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３は、回転軸３の軸方向と直交する方向で水平に延びている。第１案内壁７ｉと第２案内壁７ｊとの間、すなわち、第１案内壁７ｉの下面７１２と、第２案内壁７ｊの上面７１３と間には、凹部７ｋが形成されている。この第２案内壁７ｊの上面７１３が本発明における第１案内面に相当しており、第１案内壁７ｉの下面７１２が本発明における第２案内面に相当している。
【００３６】
図１に示すように、第１案内ロッド９ａは、連結ロッド１９と同様に第１支持部１５及び第２支持部１７に挿通されており、ナット２３ｅ、２３ｆによって第１支持部１５及び第２支持部１７に固定されている。図２に示す第２案内ロッド９ｂも、第１案内ロッド９ａと同様、図示しないナットを介して第１支持部１５及び第２支持部１７に固定されている。これにより、案内ロッド９ａ、９ｂは、回転軸３を左右方向で挟みつつ、互いに対向した状態でフレーム１に固定されている。また、図２に示すように、第１案内ロッド９ａは移動部材７における摺動面７ｈと当接した状態となっており、第２案内ロッド９ｂは摺動面７ｇと当接した状態となっている。これにより、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂは、移動部材７が回転軸３の回転に伴って作動空間２５内を上下動する際に、移動部材７が回転軸３とともに回転することを禁止する。
【００３７】
図５に示すように、揺動部材１１は一端から他端側に延びる板状に形成されている。揺動部材１１の一端側には、ピン孔１１ａが形成されており、揺動部材１１の他端側には、円柱状の凸部１１ｂが揺動部材１１と一体で形成されている。この凸部１１ａの外周面が作用面１１０とされている。また、この揺動部材１１において、ピン孔１１ａの中心から凸部１１ｂの中心までは、距離βとなるように設定されている。
【００３８】
図１に示すように、移動部材７の凹部７ｋに対して凸部１１ｂが挿入されることにより、揺動部材１１は、その他端側で移動部材７に対して揺動可能に接続されている。また、揺動部材１１の他端側は各摺接面７１０、７１１と当接している。
【００３９】
一方、移動部材１１の一端側は、ピン孔１１ａに挿通された固定ピン２７によって伝達装置２９の後端側に結合されている。これにより、移動部材１１は、移動部材７と、伝達装置２９及びポテンショメータ１３との間に配置される（図２参照）。
【００４０】
伝達装置２９は、後端側で移動部材１１の他端側が接続されている他、前端側でポテンショメータ１３と接続されている。伝達装置２９は、内部にシャフト（図示略）等が設けられており、揺動部材１１の一端側の揺動角度をポテンショメータ１３に伝達することが可能となっている。また、図１に示すように、この伝達装置２９は、ボルト３１ａ、３１ｂによりブラケット３３に固定されている。このブラケット３３は、ボルト３１ｃ、３１ｄにより第１支持部１５に固定されている。各ボルト３１ｃ、３１ｄは、図３に示す上記のボルト孔１５ｃ、１５ｄにそれぞれ挿通されている。
【００４１】
図１に示すように、ポテンショメータ１３は、ケース１３ａと、ケース１３ａに対して回動軸心Ｐ周りで回動可能に設けられた検出部１３ｂと、検出部１３ｂを回動軸心Ｐ周りで下方向に向けて付勢する付勢ばね（図示略）を有している。ポテンショメータ１３では、伝達装置２９によって伝達された揺動部材１１の一端側の揺動角度に応じて、検出部１３ｂが回動軸心Ｐ周りで回動する。この回動軸心Ｐは、揺動部材１１のピン孔１１ａの中心と同軸上に位置している。ポテンショメータ１３では、検出部１３ｂの回動方向及びその回動量により、移動部材７の移動に伴う揺動部材１１の揺動角度を検出することが可能となっている。
【００４２】
また、付勢ばねによる上記の付勢力により、凹部７ｋ内において、揺動部材１１の凸部１１ｂ、すなわち、作用面１１０は、第２案内壁７ｊの上面７１３に押し当てられた状態となっている。
【００４３】
また、ケース１３ａの下方には、メスコネクタ１３ｃが設けられている。このメスコネクタ１３ｃには、ケーブル３５ａを有するオスコネクタ３５の一端側が接続されている。このオスコネクタ３５の他端側は、図示しないピッキングリフトの制御装置に接続されている。これにより、ポテンショメータ１３と制御装置とが電気的に接続され、検出した揺動部材１１の揺動角度を電気信号として制御装置に送信することが可能となっている。
【００４４】
このハンドル装置では、図１に示すように、使用者がノブ５３により操作部材５を右回りで回転させることにより、回転軸３が右回りに回転する。この際、第１、２スプリングピン３７ａ、３７ｂも回転軸３とともに回転する。また、移動部材７では、各摺動面７ｇ、７ｈと、第１、２案内ロッド９ａ、９ｂとがそれぞれ摺接する。このため、回転軸３が右回転をすることにより、図６に示すように、移動部材７は、回転軸３の軸方向で作動空間２５内を上方に向かって移動する。このように移動部材７が上方に移動することに伴い、揺動部材１１では、固定ピン２７によって伝達装置２９に結合された一端側、つまり、ピン孔１１ａの位置を支点として、その他端側が一端側よりも上方に位置するように揺動する。この際における移動部材１１の一端側に対する他端側の揺動角度は、作動空間２５内を上方に移動する移動部材７の作動量に対応して大きくなる。また、作動空間２５を移動部材が上方に移動し続けることで、第１スプリングピン３７ａと第１ストッパ面７ｄとが当接する。これにより、このハンドル装置では、操作部材５を右回りで回転させることが不可能となる。
【００４５】
他方、使用者が操作部材５を左回りで回転させることにより、回転軸３が左回りに回転する。これにより、図７に示すように、移動部材７は、各摺動面７ｇ、７ｈがそれぞれ案内ロッド９ａ、９ｂと摺接しつつ、回転軸３の軸方向で作動空間２５内を下方に向かって移動する。移動部材７が下方に移動することに伴い、揺動部材１１では、ピン孔１１ａの位置を支点として、その他端側が一端側よりも下方に位置するように揺動する。この際における移動部材１１の一端側に対する他端側の揺動角度も、作動空間２５内を下方に移動する移動部材７の作動量に対応して大きくなる。また、作動空間２５を移動部材が下方に移動し続けることで、第２スプリングピン３７ｂと第２ストッパ面７ｆとが当接する。これにより、このハンドル装置では、操作部材５を左回りで回転させることが不可能となる。なお、図６及び図７では、説明のため、伝達装置２９等の図示を省略している。
【００４６】
この揺動部材１１の揺動が伝達装置２９を介してポテンショメータ１３の検出部１３ｂに伝達される。そして、検出部１３ｂが上記のように、回動軸心Ｐ周りで回動することで、移揺動部材１１の揺動角度が検出される。このハンドル装置では、移動部材１１の他端側がその一端側よりも上方に位置するように揺動した際に検出部１３ｂがその揺動角度を検出できる上限となる位置で、第１スプリングピン３７ａと第１ストッパ面７ｄとが当接する。同様に、移動部材１１の他端側がその一端側よりも下方に位置するように揺動した際に検出部１３ｂがその揺動角度を検出できる上限となる位置で、第２スプリングピン３７ｂと第２ストッパ面７ｆとが当接する。
【００４７】
検出部１３ｂによって検出された移動部材１１の揺動角度が制御装置に伝達されることにより、このハンドル装置では、使用者が操作部材５を右回り又は左回りで回転させた量に応じてピッキングリフトを右旋回又は左旋回させることが可能である。
【００４８】
このハンドル装置では、揺動部材１１の一端側にピン孔１１ａが形成されており、揺動部材１１の他端側に、作用面１１０を有する凸部１１ｂが一体で形成されている。そして、この揺動部材１１では、ピン孔１１ａの中心から凸部１１ｂの中心までの距離βが一定に設定されている。これにより、このハンドル装置において、検出部１１ｂから作用面１１０までの長さは一定となっている。さらに、このハンドル装置において、移動部材７の第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３は、揺動部材７の揺動角度内で作用面１１０を摺動可能に案内する。より具体的には、移動部材７が作動空間２５内を上下動するに伴って揺動部材１１の他端側が揺動することで、凸部１１ｂは凹部内で左右方向に移動する。この際、第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３は、凹部７ｋ内において、作用面１１０と摺動することで凸部１１ｂの移動を案内する。また、揺動部材１１の他端側は、第１、２案内壁７ｉ、７ｊの各摺接面７１０、７１１を摺動しつつ、これらの摺接面７１０、７１１によって案内される。
【００４９】
このため、このハンドル装置では、例え、フレーム１対するブラケット３３の取付誤差等により、フレーム１に対するポテンショメータ１３のケース１３ａの位置が回転軸３の径方向でばらつきを有し、作用面１１０と、第１案内壁７ｉの下面７１２及び第２案内壁７ｊの上面７１３との接触位置が回転軸３の径方向でずれたとしても、検出部１３ｂから作用面１１０までの長さにばらつきは生じない。このため、このハンドル装置では、移動部材７の一定の移動量に対する揺動部材１１の揺動角度は一定となる。そして、ピン孔１１ａの中心から距離βの位置でその他端側が上下に揺動する際の揺動角度に応じて、検出部１１ｂは回動するため、検出部１１ｂの回動量も一定となる。これらにより、このハンドル装置では、ポテンショメータ１３によって操作部材５の操作量を正確に検出することが可能となっている。このため、このハンドル装置を採用したピッキングリフトでは、操舵操作を正確に行うことが可能となっている。
【００５０】
さらに、このハンドル装置では、揺動部材１１の他端側を移動部材７に接続させるに当たり、ピン等を介して接続させる必要がなく、凹部７ｋ内に凸部１１ｂを挿通すれば足りる。ここで、凹部７ｋを形成する第１、２案内壁７ｉ、７ｊは、移動部材７に一体に形成されている。これらのため、このハンドル装置では、組付け精度を高くする必要がなく、さらには、部品点数を削減しつつ、その組み付けを容易化していることから、組付け効率が高くなっている。
【００５１】
したがって、実施例のハンドル装置は、高い組付け効率を発揮可能でありながら、ポテンショメータ１３によって操作部材５の操作量を正確に検出可能である。
【００５２】
特に、このハンドル装置では、ポテンショメータ１３が回動軸心Ｐ周りで下方向に検出部１３ｂを付勢する付勢ばねを有している。このため、このハンドル装置では、上記のように、凹部７ｋ内において、作用面１１０が第２案内壁７ｊの上面７１３に押し当てられた状態で維持されている。このため、このハンドル装置では、図６に示すように、移動部材７が作動空間２５内を上方向に移動する際には、第２案内壁７ｊの上面７１３によって、凸部１１ｂが付勢ばねの付勢力に抗して押し上げられることで、作用面１１０は第２案内壁７ｊの上面７１３と摺動することが可能となる。これにより、凸部１１ｂは凹部７ｋ内で上記のように案内される。一方、図７に示すように、移動部材７が作動空間２５内を下方向に移動する際には、付勢ばねの付勢力によって凸部１１ｂが押し下げられることから、作用面１１０が第２案内壁７ｊの上面７１３を摺動することが可能となり、凸部１１ｂは同じく案内される。このように、このハンドル装置では、第２案内壁７ｊの上面７１３のみによって凸部７ｂを案内することも可能である。
【００５３】
ここで、このハンドル装置は、第２案内壁７ｊの他に第１案内壁７ｉを有している。これにより、このハンドル装置は、例え付勢ばねが割れ等を生じ、上記のような付勢力が生じなくなった場合であっても、移動部材７が作動空間２５内を下方向に移動する際に、第１案内壁７ｉの下面７１２が凸部１１ｂを押し下げるように作用することで、案内面１１０が第１案内壁７ｉの下面７１２と摺動することが可能となり、凹部７ｋ内で案内面１１０を案内することが可能となる。つまり、ポテンショメータ１３が付勢ばねを有し、かつ、第１案内壁７ｉを有していることにより、このハンドル装置では、移動部材７が作動空間２５内を下方向に移動する際、第１案内壁７ｉの下面７１２が凸部１１ｂを押し下げるように作用するとともに、付勢ばねの付勢力によっても凸部１１ｂが押し下げられることとなる。このため、移動部材７が作動空間２５内を下方向に移動する際、作用面１１０は、第２案内壁７ｊの上面７１３と、第１案内壁７ｉの下面７１２とを摺動する。この結果、凸部１１ｂは凹部７ｋ内を案内されることとなる。こうして、このハンドル装置では、長期間に亘って、ポテンショメータ１３によって操作部材５の操作量を正確に検出することが可能となっている。
【００５４】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００５５】
例えば、フレーム１について、上記の構成に限定されることはなく、一対の支持部が作動空間２５を隔てて互いに対面し、かつ、回転軸３を回転可能に軸支可能であれば、種々の構成を採用することができる。操作部材５についても同様に、上記の構成に限定されることはなく、使用者によって操作されることで回転軸３を回転可能であれば、種々の構成を採用することができる。
【００５６】
また、付勢ばねについて、検出部１３ｂを回動軸心Ｐ周りで上方向に向けて付勢しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は産業車両等のハンドル装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１…フレーム
３…回転軸
３ａ…雄ねじ
５…操作部材
７…移動部材
７ｉ…第１案内壁（案内部）
７ｊ…第２案内壁（案内部）
７ｂ…雌ねじ
９ａ…第１案内ロッド（案内部材）
９ｂ…第２案内ロッド（案内部材）
１１…揺動部材
１３…ポテンショメータ
１３ａ…ケース
１３ｂ…検出部
１５…第１支持部（支持部）
１７…第２支持部（支持部）
２５…作動空間
１１０…作用面
７１２…下面（第２案内面）
７１３…上面（第１案内面）
Ｐ…回動軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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