(57)【要約】【課題】操作者を所望の撮影場所に的確に導く。【解決手段】被写体光の撮像を行う撮像素子４０と、現在位置の測位を行うＧＰＳ３４と、前記撮像素子からの撮像信号に基づく画像データに、前記撮像素子による撮像に基づいて前記ＧＰＳから取得した位置情報を関連付けて記憶する画像記憶部５２と、前記画像記憶部に記憶されている画像データの中から少なくとも一つの画像データを選択する画像選択部３２と、前記画像選択部により選択された画像データに関連付けられている位置情報を抽出する抽出部３０と、前記抽出部により抽出した位置情報を記憶するウエイポイントファイル記憶部４４とを備える。【選択図】図２
2014120866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光の撮像を行う撮像素子と、
現在位置の測位を行うＧＰＳと、
前記撮像素子からの撮像信号に基づく画像データに、前記撮像素子による撮像に基づいて前記ＧＰＳから取得した位置情報を関連付けて記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶されている画像データの中から少なくとも一つの画像データを選択する画像選択部と、
前記画像選択部により選択された画像データに関連付けられている位置情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出した位置情報を記憶するウエイポイントファイル記憶部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ウエイポイントファイル記憶部は、前記位置情報が関連付けられていた前記画像データまたは前記画像データへのリンク情報を更に記憶することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ウエイポイントファイル記憶部に記憶されている位置情報を目標位置情報として選択する選択部と、
前記目標位置情報と前記ＧＰＳにより側位された現在位置情報との差を算出する算出部と、
前記算出部による算出結果に基づいて前記目標位置情報により示される位置までの方向及び距離を報知する報知部と
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記目標位置情報により示される位置及び前記現在位置情報により示される位置を地図上に識別表示することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記目標位置情報により示される位置までの距離が所定の距離以内になったときに、到着情報の報知を行なう特徴とする請求項３または４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記到着情報の報知は、表示部における表示、音声出力部からの音声、発光部からの光の中の少なくとも一つにより行なうことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記到着情報の報知の際に、前記ウエイポイントファイル記憶部から前記目標位置情報に関連付けられている画像データを読み出し前記前記表示部に画像の表示を行うことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ウエイポイントファイル記憶部に記憶されているウエイポイントファイルを外部装置で利用可能な形式で出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スルー画像上に、多くの人が興味を持つランドマークのある場所（ＰＯＩ：Point of interest）の情報であるランドマーク情報を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置によれば、目標とするＰＯＩに操作者を導くことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１０２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このナビゲーション装置においては、ＰＯＩではない場所を目標地点とすることはできないため、操作者が所定の画像の撮影場所に再訪したい場合等にこのナビゲーション装置を用いることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、操作者を所望の撮影場所に的確に導くことができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、被写体光の撮像を行う撮像素子と、現在位置の測位を行うＧＰＳと、前記撮像素子からの撮像信号に基づく画像データに、前記撮像素子による撮像に基づいて前記ＧＰＳから取得した位置情報を関連付けて記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶されている画像データの中から少なくとも一つの画像データを選択する画像選択部と、前記画像選択部により選択された画像データに関連付けられている位置情報を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出した位置情報を記憶するウエイポイントファイル記憶部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、操作者を所望の撮影場所に的確に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る電子カメラの背面を示す図である。
【図２】実施の形態に係る電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る電子カメラの撮像処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る電子カメラのウエイポイント登録処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係る電子カメラにおけるＬＣＤ表示部の表示を示す図である。
【図６】実施の形態に係る電子カメラのナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る電子カメラにおけるＬＣＤ表示部の表示を示す図である。
【図８】実施の形態に係る電子カメラにおけるＬＣＤ表示部の表示を示す図である。
【図９】実施の形態に係る電子カメラにおけるＬＣＤ表示部の表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る撮像装置である電子カメラについて説明する。図１は、実施の形態に係る電子カメラの背面を示す図である。図１に示すように、電子カメラ２の筐体４の背面には、撮像された画像等を表示するＬＣＤ表示部６、ＬＣＤ表示部６に表示された画像の選択等を行う十字キー８、十字キー８で選択した画像の決定等を行う決定ボタン１０、電子カメラ２が目標地点に近づいたことを知らせる報知処理を終了させる終了ボタン１２、音声を出力するスピーカ１４、ＬＥＤ光を発光する発光部１６が設けられている。
【００１０】
また、筐体４の上面には、電源ボタン１８、及びレリーズ指示を行うレリーズボタン２０が設けられている。
【００１１】
図２は、実施の形態に係る電子カメラ２の構成を示すブロック図である。電子カメラ２は、ＣＰＵ３０を備え、ＣＰＵ３０には、操作部３２、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ３４、現在位置を基準とした電子カメラ２の撮影方位を計測する電子コンパス３６、ＬＣＤ表示部６の表示制御を行う表示制御部３８、被写体光を撮像して撮像信号を生成する撮像素子４０、撮像素子４０から出力された撮像信号により生成された画像データを一時的に記憶する画像記憶部４２、操作者が再び訪問したい撮像地点であるウエイポイントを登録するウエイポイントファイルを記憶するウエイポイントファイル記憶部４４、スピーカ１４から出力する音声を制御する音声出力制御部４６、発光部１６の点灯、消灯を制御する光源制御部４８、外部装置との間で無線通信を行う無線通信部５０、ＵＳＢ機器が接続されるＵＳＢポート５１、及び画像データやウエイポイントファイルを記憶するメモリカード５２を装着するメモリカードスロット５３が設けられている。
【００１２】
ここで、操作部３２には、十字キー８、決定ボタン１０、終了ボタン１２、電源ボタン１８、及びレリーズボタン２０等が含まれている。また、無線通信部５０による無線通信は、例えば、無線ＬＡＮやBlueTooth（登録商標）等の所定の通信規格を用いて行われる。また、メモリカード５２には、例えば、ＳＤカード等が用いられる。
【００１３】
次に、図３に示すフローチャートを参照して実施の形態に係る電子カメラ２の撮像処理について説明する。まず、撮影モードが設定されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ３４により現在位置の測位を開始する（ステップＳ２）。次に、所定の場所において、レリーズボタンが操作され被写体光の撮像が行われると（ステップＳ３）、ＣＰＵ３０は、撮像素子４０から出力された撮像信号により生成された画像データを画像記憶部４２に一旦記憶する。
【００１４】
次に、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ３４から撮像時の位置情報を取得する。そして、画像記憶部４２から画像データを読み出し、読み出した画像データに撮像時の位置情報と画像データから生成したサムネイル画像をタグ情報として付加する（ステップＳ４）。次に、ＣＰＵ３０は、位置情報及びサムネイル画像が付加された画像データをＥｘｉｆ等の所定のファイル形式の画像データでメモリカード５２に記憶する（ステップＳ５）。
【００１５】
次に、ＣＰＵ３０は、撮影モードを終了させる操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ６）。撮影モードを終了させる操作が行われていない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理に戻り、継続して撮像処理を行う。一方、撮影モードを終了させる操作が行われた場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、一連の撮像処理を終了する。
【００１６】
次に、図４に示すフローチャートを参照して実施の形態に係る電子カメラ２のウエイポイント登録処理について説明する。撮像処理が終了した後、操作者の操作によりウエイポイントを登録する登録モードが設定されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３０は、図５に示すように、メモリカード５２に記憶されている画像データに付加されているサムネイル画像をＬＣＤ表示部６に表示すると共に（ステップＳ１２）、所定のサムネイル画像の周囲に画像データ選択用の枠６８を表示する。次に、操作者が十字キー８を操作して枠６８を移動させ、決定ボタン１０を操作して再び訪問したい場所のサムネイル画像を選択すると（ステップＳ１３）、ＣＰＵ３０は、選択されたサムネイル画像の周囲に表示されている枠６８の色を例えば赤色等に変化させ、そのサムネイル画像が選択されたことを表示する。
【００１７】
次に、ＣＰＵ３０は、図５に示すように、ＬＣＤ表示部６において、「この画像の撮影場所をウエイポイントとして登録しますか？  Ｙｅｓ／Ｎｏ」等の選択画面を表示する（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ３０は、ウエイポイントの登録を行う操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００１８】
ウエイポイントの登録を行う操作が行われない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、即ち、「Ｎｏ」が選択された場合、ステップＳ１７の処理に進む。一方、ウエイポイントの登録を行う操作が行われた場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、即ち、「Ｙｅｓ」が選択された場合、ＣＰＵ３０は、選択されているサムネイル画像の撮像地点をウエイポイントとして登録する（ステップＳ１６）。例えば、ＣＰＵ３０は、まず、選択されているサムネイル画像の画像データに付加されている位置情報を抽出する。次に、登録するウエイポイントのポイント名を作成し、作成したポイント名を位置情報に付加する。そして、ポイント名が付加された位置情報をウエイポイント情報としてウエイポイントファイル記憶部４４内の所定のウエイポイントファイルに記憶する。ここで、ポイント名は、操作者の操作により任意に変更することができる。
【００１９】
次に、ＣＰＵ３０は、登録モードを終了させる操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１７）。登録モードを終了させる操作が行われていない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理に戻り、継続してウエイポイント登録処理を行う。一方、登録モードを終了させる操作が行われた場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、ウエイポイント登録処理を終了し、ウエイポイントファイル記憶部４４に記憶されているウエイポイント情報をメモリカード５２に記憶する（ステップＳ１８）。
【００２０】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、実施の形態に係る電子カメラ２のナビゲーション処理について説明する。ウエイポイントの登録が行われた後、操作者の操作により、電子カメラ２が目標地点に近づいた場合にその旨を報知する簡易ナビモードが設定されると（ステップＳ２１）、ＣＰＵ３０は、ＬＣＤ表示部６において「目標地点を指定してください」等の表示を行った後、ウエイポイントファイル記憶部４４またはメモリカード５２からウエイポイントファイルを読み出す。そして、ウエイポイントファイルに含まれるウエイポイント情報のポイント名を、例えば、「ＷＰ−０００１、ＷＰ−０００２、ＷＰ−０００３、…」のようにＬＣＤ表示部６に一覧表示する。
【００２１】
なお、この場合、ウエイポイントファイルに含まれるウエイポイント情報の位置と同じ位置の位置情報が付加されている画像データをメモリカード５２から抽出し、抽出した画像データに付加されているサムネイル画像をウエイポイント情報のポイント名と共にＬＣＤ表示部６に表示してもよい。
【００２２】
次に操作者による十字キー８の操作により、所定のウエイポイントが選択されると（ステップＳ２２）、ＣＰＵ３０は、選択されたウエイポイントを目標地点として設定する（ステップＳ２３）。次に、ＣＰＵ３０は、ＬＣＤ表示部６に表示されている画面を切換え、図７に示すように、目標地点として設定したウエイポイントのポイント名をＬＣＤ表示部６において表示する（ステップＳ２４）。
【００２３】
次に、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ３４により現在位置の測位を行うことにより位置情報の取得を開始すると共に、電子コンパス３６による撮影方位の計測を行うことにより方位情報の取得を開始する（ステップＳ２５）。ここで、位置情報の取得及び方位情報の取得は一定時間間隔で行われる。
【００２４】
次に、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ３４により取得された現在位置の位置情報と、目標地点として設定されたウエイポイントのウエイポイント情報とに基づいて、現在位置と目標地点との間の距離を算出する（ステップＳ２６）。そして、算出した距離をＬＣＤ表示部６において、例えば「５００ｍ」のように（図７参照）表示する（ステップＳ２７）。
【００２５】
次に、ＣＰＵ３０は、現在の電子カメラ２の撮影方向を基準とした目標地点の方向を決定する（ステップＳ２８）。例えば、まず、ＣＰＵ３０は、電子コンパス３６により取得された方位情報に基づいて現在位置を基準とした電子カメラ２の撮影方位を特定する。次に、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ３４により取得された位置情報と、目標地点として設定されたウエイポイントのウエイポイント情報とに基づいて、現在位置を基準とした目標地点の方位を特定する。
【００２６】
次に、ＣＰＵ３０は、現在位置を基準とした電子カメラ２の撮影方位と現在位置を基準とした目標地点の方位に基づいて、現在の電子カメラ２の撮影方向を基準とした目標地点の方向を決定する。例えば、目標地点の方位と撮影方位が一致する場合、目標地点の方向を前方向と決定する。一方、目標地点の方位と撮影方位が反対方向である場合、目標地点の方向を後方向と決定する。
【００２７】
次に、ＣＰＵ３０は、決定した目標地点の方向に基づいて、目標地点の方向を示す方向画像７２をＬＣＤ表示部６に表示する（ステップＳ２９）。例えば、目標地点の方向が前方向である場合、ＣＰＵ３０は、図７に示すように、コンパスの針がＬＣＤ表示部６の上側を向いた方向画像７２をＬＣＤ表示部６に表示する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２６で算出した現在位置と目標地点との間の距離が所定の距離以下になったかの判定を行う（ステップＳ２９）。即ち、電子カメラ２が目標地点に近づいたか否かの判定を行う。ここで、所定の距離については、例えば５ｍ以内のように操作者が任意に設定することができる。
【００２９】
現在位置と目標地点との間の距離が所定の距離以下になっていない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、即ち、電子カメラ２が目標地点に近づいていない場合、ステップＳ２５の処理に戻る。一方、現在位置と目標地点との間の距離が所定の距離以下になった場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、即ち、電子カメラ２が目標地点に近づいた場合、ＣＰＵ３０は、図８に示すように、電子カメラ２が目標地点に近づいたことを示す報知画像７４をＬＣＤ表示部６に表示した後（ステップＳ３１）、終了ボタン１２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。終了ボタン１２が操作された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０は、ＬＣＤ表示部６から報知画像７４を消去して一連の処理を終了する。
【００３０】
一方、終了ボタン１２が操作されない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ２５の処理に戻り、ステップＳ２５〜Ｓ３２の処理を繰り返す。なお、繰り返しの処理においてＬＣＤ表示部６に報知画像７４が表示され続けている場合、電子カメラ２が目標地点から所定の距離以上離れた時点で（ステップＳ３０：Ｎｏ）、報知画像７４は消去される。これにより、操作者が目標地点に気付かずに通過した場合には、ＬＣＤ表示部６に表示されている報知画像７４が消去され、再び目標地点に近づいた場合には報知画像７４が改めて表示される。
【００３１】
この実施の形態に係る電子カメラ２によれば、操作者が再び訪問したい撮像地点をウエイポイントとして登録することにより、操作者を所望の撮像地点に的確に導くことができる。また、電子カメラ２が撮像地点から所定の距離に近づいた時にその旨を報知するため、画像が撮像された場所がわからない場合であっても、操作者を確実に目標地点に到着させることができる。例えば、数日前に森林で撮影した花を再び現地で確認したい場合等において、操作者は森林で迷わずに花の場所に辿り着くことができる。
【００３２】
なお、上述の実施の形態においてウエイポイントの登録を行う際に（ステップＳ１６参照）、画像データから位置情報を抽出せず、位置情報が付加されている画像データをウエイポイント情報としてウエイポイントファイル記憶部４４内の所定のウエイポイントファイルに記憶してもよい。そして、簡易ナビモードにおいて所定のウエイポイントが目標地点として設定され、電子カメラ２が目標地点に近づいた場合、ＣＰＵ３０は、図９に示すように、目標地点と同じ位置の位置情報を有する画像データのサムネイル画像をＬＣＤ表示部６に表示する。これにより、操作者は、目標地点を画像で確認することができ、的確に目標地点に辿り着くことができる。
【００３３】
また、この場合、ウエイポイント情報の登録を行う際に、ウエイポイント情報に画像データへのリンク情報（例えば、画像データのファイル名等）を関連付けて記憶するようにしてもよい。そして、簡易ナビモードにおいて、電子カメラ２が目標地点に近づいた場合、リンク情報に基づいて目標地点と同じ位置の位置情報が付加されている画像データをメモリカード５２から読み出し、読み出した画像データに付加されているサムネイル画像をＬＣＤ表示部６に表示するようにしてもよい。
【００３４】
また、ウエイポイントの登録を行う際に画像データから位置情報と共にサムネイル画像を抽出してもよい。そして、サムネイル画像を位置情報に付加し、ウエイポイント情報としてウエイポイントファイル記憶部４４内の所定のウエイポイントファイルに記憶するようにしてもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態においては、電子カメラ２が目標地点に近づいた場合に、スピーカ１４から報知音を出力してもよく、発光部１６を点滅させて報知するようにしてもよい。この場合、例えば、ＬＣＤ表示部６における報知画像７４の表示（図８参照）を行いながらスピーカ１４による報知音の出力を行う等、複数形態の報知を同時に行ってもよい。
【００３６】
また、上述の実施の形態の簡易ナビモードにおいて、無線通信部５０を介してｗｅｂサーバから地図データを受信するようにしてもよい。そして地図データに基づく地図をＬＣＤ表示部６に表示し、地図上に目標地点と現在位置とをピン等の画像で表示するようにしてもよい。これにより、操作者は目標地点と現在位置とを的確に把握することができる。
【００３７】
また、上述の実施の形態において、現在位置をウエイポイントとして登録する指示を行う登録ボタンを備えてもよい。そして、所定の場所において登録ボタンが操作された場合に、ＧＰＳ３４により撮像時の位置情報を取得し、取得した位置情報をウエイポイント情報としてウエイポイントファイル記憶部４４内の所定のウエイポイントファイルに記憶してもよい。これにより、特に画像を撮像する必要がない場合等において、撮像を行わずに現在位置をウエイポイントとして登録することができる。
【００３８】
また、上述の実施の形態において、ウエイポイント登録処理の終了後、ウエイポイントファイル記憶部４４またはメモリカード５２からウエイポイントファイルを読み出し、操作者の家族や友人等（以下、他の者という。）の有する他の外部装置に無線通信部５０を介して送信してもよい。この場合、ＣＰＵ３０は、ウエイポイントファイルを他の外部装置で利用可能な形式で送信する。なお、他の外部装置としては、電子カメラ２と同様の機能を有する電子カメラの他、スマートフォン、BlueToothレシーバ等が考えられる。
【００３９】
他の外部装置によりウエイポイントファイルが受信されると、受信されたウエイポイントファイルは外部装置内の所定の記憶部に記憶される。他の者は、記憶部に記憶されたウエイポイントファイルの中から所定のウエイポイントを選択し、目標地点として設定する。これにより、操作者が登録したウエイポイントファイルを複数人で共有することができる。また、他の者が操作者と同じウエイポイントを目標地点として設定することにより、例えば、釣りポイントや珍しい野草のポイント等、仲間内だけに知らせたい場所で待ち合わせる場合において、待ち合わせ場所で確実に落ち合うことができる。
【００４０】
なお、他の外部装置へのウエイポイントファイルの送信は、電子カメラ２に他の外部装置をＵＳＢケーブルを介して接続することにより行ってもよい。また、メモリカードスロット５３から抜き取ったメモリカード５２を直接他の外部装置のメモリカードスロットに装着することにより、他の外部装置にウエイポイントファイルを取得させてもよい。また、他の外部装置に取得させるウエイポイントファイルを一旦パソコンの記憶部に記憶させるようにしてもよい。
【００４１】
また、上述の実施の形態において、ＬＣＤ表示部６において指等の接触の位置を検出するタッチパネルを備え、タッチパネル機能により操作を行ってもよい。
【００４２】
また、上述の実施の形態において、ウエイポイントファイルは、ＧＰＸ、ＫＭＬ等のＸＭＬファイルとしてウエイポイントファイル記憶部４４に記憶してもよく、ＷＰＴ、ＴＸＴ等のＴＸＴファイルとしてウエイポイントファイル記憶部４４に記憶してもよい。
【００４３】
また、位置情報が付加された画像データをウエイポイント情報として記憶する場合や、ウエイポイント情報に画像データへのリンク情報を関連付けて記憶する場合等には、例えば、ＫＭＺ形式等のファイル形式で圧縮して記憶するようにしてもよい。
【００４４】
また、上述の実施の形態においては、操作者が再び訪問したい撮像地点の情報であるウエイポイント情報をウエイポイントファイル記憶部４４内の所定のウエイポイントファイルに記憶しているが、ウエイポイント情報の記憶先は必ずしもウエイポイントファイルでなくてもよい。例えば、ウエイポイント情報をウエイポイントファイル以外の他の名称ファイルに記憶してもよい。また、ウエイポイント情報を電子カメラ２内の他の内蔵メモリ等に記憶するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
２…電子カメラ、６…ＬＣＤ表示部、３０…ＣＰＵ、３２…操作部、３４…ＧＰＳ、３６…電子コンパス、３８…表示制御部、４０…撮像素子、４２…画像記憶部、４４…ウエイポイントファイル記憶部、５２…メモリカード、５３…メモリカードスロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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