(57)【要約】      （修正有）【課題】高回転数の場合も疲労のない作業が可能であり、種々の低回転数で容易な作業を可能にする作業機を提供する。【解決手段】操作要素は、ケース内で可動に支持され、且つ操作方向５７においてゼロ位置７４から最大位置まで変位することができ、前記ゼロ位置７４と前記最大位置との間で中間ストッパーが作用する。中間ストッパーの位置は調整要素１７を介して調整可能である。前記操作要素は前記中間ストッパーに到達した後さらに前記最大位置まで操作することができ、前記操作要素をさらに操作するために前記中間ストッパーに到達した時に操作力は上昇する。前記中間ストッパーを越えた後の前記操作力は、前記操作要素を操作方向５７にさらに操作した時に再び低下する。【選択図】図４
2014120166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの工具を駆動するための駆動原動機と、該駆動原動機用の操作装置とを備え、該操作装置が操作者によって操作される操作要素を含み、該操作要素が、ケース内で可動に支持され、且つ操作方向（５７，７０）においてゼロ位置（７４）から最大位置（７５）まで変位することができ、前記ゼロ位置（７４）と前記最大位置（７５）との間で中間ストッパー（５５）が作用し、該中間ストッパーの位置を調整要素（１７）を介して調整可能であり、前記操作要素が前記中間ストッパー（５５）に到達した後さらに前記最大位置（７５）まで操作することができ、前記操作要素をさらに操作するための操作力（Ｆ）が前記中間ストッパー（５５）に到達した時に上昇するようにした作業機において、
前記中間ストッパー（５５）を越えた後の前記操作力（Ｆ）は、前記操作要素を操作方向（５７，７０）にさらに操作した時に再び低下することを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記中間ストッパー（５５）を越えた後の前記操作力（Ｆ）は、前記中間ストッパー（５５）を越えるときの最大操作力（Ｆ）の半分よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記中間ストッパー（５５）が、前記操作要素と結合される第１の係止要素と、前記ケースと結合される第２の係止要素とによって形成され、これら操作要素が前記操作要素の全操作距離（ｓ）にわたって前記ゼロ位置（７４）から前記最大位置（７５）まで互いに相対移動することを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
前記係止要素のうちの一方の係止要素が弾性付勢される要素であり、他方の係止要素が係止面（４５）であることを特徴とする、請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記係止面（４５）は、前記弾性付勢される要素が該係止面（４５）に到達した時の移動方向（７３）に対して４５゜以上の角度（β）だけ傾斜していることを特徴とする、請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記弾性付勢される要素が、前記操作要素を操作した時に滑動面（４４）に沿って滑動し、該滑動面が、前記操作方向（５７，７０）において前記係止面（４５）の手前にある第１の部分（４４．１）と、前記操作方向（５７，７０）において前記係止面（４５）の後方にある第２の部分（４４．２）とを有し、前記係止面（４５）が前記滑動面（４４）の両部分（４４．１，４４．２）との間で傾斜部を形成していることを特徴とする、請求項４または５に記載の作業機。
【請求項７】
前記滑動面（４４）が、前記第１の部分（４４．１）および前記第２の部分（４４．２）において該滑動面（４４）の移動方向（７３）にほぼ平行に延在していること、または、前記滑動面（４４）は、前記第２の部分（４４．２）において、前記操作要素を操作した時に該滑動面（４４）が前記弾性付勢される要素に対し移動する前記移動方向（７３）に対し傾斜して延在し、前記滑動面（４４）が特に回動軸線（１９）のまわりに回動可能に支持され、前記弾性付勢される要素が前記滑動面（４４）に当接する当接個所（８６）と前記回転軸線（１９）との間隔（ｂ，ｃ）が、前記第２の部分（４４．２）において、前記操作要素を前記操作方向（５７，７０）に操作した時に連続的に大きくなることを特徴とする、請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記調整要素（１７）が調整用伝動装置を介して前記両係止要素の少なくとも一方の係止要素に作用することを特徴とする、請求項３から７までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項９】
前記調整用伝動装置が、位置決め溝（４０）で案内されている位置決めピン（５８）を有していることを特徴とする、請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
前記位置決め溝（４０）がスパイラル状に延在していることを特徴とする、請求項９に記載の作業機。
【請求項１１】
前記位置決め溝（４０）が前記調整要素（１７）に形成され、前記位置決めピン（５８）が前記係止要素のうちの１つと固定結合されていることを特徴とする、請求項９または１０に記載の作業機。
【請求項１２】
前記調整要素（１７）が前記第２の係止要素に作用し、該第２の係止要素が前記中間ストッパー（５５）を変位させるために前記操作要素の前記操作方向（５７，７０）に可動であることを特徴とする、請求項８から１１までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１３】
前記操作要素が回動軸線（１９）のまわりに回動可能に支持されていること、前記第２の部分が前記中間ストッパー（５５）を変位させるために前記操作要素の前記回動軸線（１９）のまわりに回動可能であることを特徴とする、請求項１２に記載の作業機。
【請求項１４】
前記操作要素がスロットルコントロールレバー（１４）であり、該スロットルコントロールレバーが、操作者によって操作される操作部分（３７）と、該スロットルコントロールレバー（１４）の調整移動を前記駆動原動機に伝達させるための伝動要素が固定されている固定部分（３８）とを含み、前記操作部分（３７）と前記固定部分（３８）との相対位置を調整可能であり、前記操作部分（３７）に係止要素が固定されていることを特徴とする、請求項３から１３までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１５】
前記調整要素（１７）の位置を、前記操作要素の位置に関係なく調整可能であることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の作業機。
【請求項１６】
前記操作要素がそのゼロ位置（７４）へ弾性付勢されていること、前記操作要素を調整距離（ｓ）だけ変位させるために必要な操作力（Ｆ）が、前記中間ストッパー（５５）に到達する前と前記中間ストッパー（５５）を越えた後とでほぼ同じ大きさであり、または、前記操作要素を調整距離（ｓ）だけ変位させるために必要な操作力（Ｆ）は、前記中間ストッパー（５５）を越えた後よりも前記中間ストッパー（５５）に到達する前のほうが小さいことを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか一つに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した種類の、駆動原動機と操作装置とを備えた作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば刈払い機等の作業機の場合、かなりの適用ケースに対し、最大回転数よりも低い一定の回転数で作業機を作動させて所望の切断結果を得ることが望ましい。特許文献１および特許文献２から、操作者がスロットルコントロールレバーを部分操作位置に簡単に保持することができる、スロットルコントロールレバー用の位置調整可能な中間ストッパーが知られている。この中間ストッパーはばねを含んでいる。スロットルコントロールレバーは、中間ストッパーに到達した後、ばね力に抗してさらに操作することができる。このためには大きな操作力をもたらさねばならない。スロットルコントロールレバーをたとえばフルスロットル位置で保持するためにも、操作者はスロットルコントロールレバーを中間ストッパーのばねの力に抗して保持せねばならない。これにより、中間ストッパーによって設定された回転数よりも上の回転数での作業は操作者にとって疲労を伴うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１２２３３１８Ｂ１号明細書
【特許文献２】米国特許第５７６５４４５Ａ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、高回転数の場合も疲労のない作業が可能であり、種々の低回転数で容易な作業を可能にする、冒頭で述べた種類の作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１によって解決される。
【０００６】
本発明によれば、中間ストッパーを越えた後の操作力は、操作要素をさらに操作した時に再び低下する。これにより、中間ストッパーによって定義されている回転数よりも上の回転数で作動させるには、操作者は中間ストッパーを越えるために必要な力を継続させる必要はなく、これよりもかなり小さな操作力をもたらすだけでよい。この操作力は、中間ストッパーを設けていない場合の、操作要素（たとえばスロットルコントロールレバー）の通常の操作力に相当するものなので有利である。操作要素を操作するための力は、通常は操作距離に伴って直線的に上昇する。中間ストッパーに到達する際の力はこの直線的特性曲線に比べてかなり強く上昇し、中間ストッパーを越えた後は再び直線的特性曲線へ再び戻るので有利である。これにより、中間ストッパーを越えるために強い力の上昇を達成させることができる。
【０００７】
中間ストッパーが設けられているために、作業機に対し所望の作業点を調整可能である。中間ストッパーは有利には作動中においても位置調整可能である。特に、中間ストッパーを変位させることによってスロットルコントロールレバーをより低い回転数方向へ戻すことが可能である。これによって作動中に所望の作業点を微細に調整することができる。中間ストッパーの調整要素を介してスロットルコントロールレバーを調整することは、中間ストッパーを越えるために必要な力が中間ストッパーに到達前後に必要な力よりもかなり大きい場合に可能である。中間ストッパーを越えた後の操作力が再び低下して、操作者が継続的に操作力をもたらす必要がないので、この力を適宜大きく設定することができる。
【０００８】
中間ストッパーの位置が調整可能であることにより、異なる低回転数での作業が簡単に可能である。調整要素の位置は操作要素の位置とは関係なく調整可能であるので有利である。この場合、調整要素は操作要素に配置され、操作要素に対し位置調整可能であってよい。しかしながら、中間ストッパーに対して調整要素により設定した位置は、操作要素の位置とは独立である。有利には、調整要素と操作要素とは互いに空間的に切り離して配置されている。
【０００９】
中間ストッパーを越えた後の操作力は、中間ストッパーを越えるときの最大操作力の半分よりも小さく、特に中間ストッパーを越えるときの最大操作力の四分の一よりも小さい。中間ストッパーは、有利には、操作要素と結合される第１の係止要素と、ケースと結合される第２の係止要素とによって形成されている。この場合、中間ストッパーを位置調整するため、第１の係止要素の位置は操作要素に対し相対的に調整可能であり、または、第２の係止要素の位置はケースに対し相対的に調整可能であってよい。これら操作要素は操作要素の全操作距離にわたってゼロ位置から最大位置まで互いに相対移動する。この場合、操作要素のゼロ位置とは操作要素の非操作位置であり、最大位置とは最大に操作した位置である。最大位置はたとえばストッパーによって構造的に設定されていてよい。従って、中間ストッパーは操作要素によって変位されずに、操作要素が中間ストッパーを克服し、これによって中間ストッパーを克服した後の操作力を再び低下させることができる。
【００１０】
有利には、前記係止要素のうちの一方の係止要素は弾性付勢される要素であり、他方の係止要素は係止面である。中間ストッパーを越えるときに、弾性付勢される要素は有利に弾性変形し、機械的な中間ストッパーを介して移動する。弾性付勢される要素がこの機械的ストッパーを介して移動した後、操作力は再び低下する。有利には、弾性付勢される要素は非常に硬く設計され、すなわち大きな弾性定数を有している。これにより、中間ストッパーで必要な操作力を簡単に非常に大きく増大させることができる。有利には、弾性付勢される要素は調整可能である。しかし、係止面の位置が中間ストッパーを調整するために調整可能であるようにしてよい。
【００１１】
係止面は、弾性付勢される要素が該係止面に到達した時の移動方向に対して、すなわち弾性付勢される要素が係止面に到達した時に移動する方向に対して、有利には４５゜以上の角度だけ傾斜している。この傾斜角は有利にはほぼ７０゜よりも大きく、特にほぼ７５゜とほぼ８５゜の間である。これにより、かなりの振動が発生する作動中にも操作者が中間ストッパーをはっきり感知できることが達成される。中間ストッパーを越えるための操作力は非常に短い時間だけ適用すればよく、その後操作力は再び低下するので、中間ストッパーを越えるための比較的大きな操作力を許容できる。
【００１２】
弾性付勢される要素が、操作要素を操作した時に滑動面に沿って滑動すれば、比較的簡潔な構成が得られる。滑動面は、有利には、操作方向において係止面の手前にある第１の部分と、操作方向において係止面の後方にある第２の部分とを有している。操作方向において係止面の手前にある部分とは、操作要素が中間ストッパーの手前にあるときに、弾性付勢される要素が当接する部分であり、滑動面の第２の部分とは、中間ストッパーを越えたときに弾性付勢される要素が当接する部分である。有利には、係止面は滑動面の両部分との間で傾斜部を形成している。これにより、操作要素から手を離すと、中間ストッパーは知覚されず、知覚されてもわずかであり、操作要素は、手を離したときに、有利には復帰ばねの力でそのゼロ位置へ復帰する。滑動面は、第１の部分および第２の部分において、弾性付勢される要素の移動方向にほぼ平行に延在している。弾性付勢される要素が直線移動を実施すると、有利には滑動面の両部分も平坦に延在する。弾性付勢される要素が円弧状軌道を移動すると、滑動面は有利にはその都度対応している半径で円弧状に延在する。移動方向は滑動面に対し接線方向である。第２の部分で大きな操作力と復帰力とを達成するため、滑動面は、第２の部分において、該滑動面の移動方向に対し傾斜して延在しているのが有利である。滑動面回動軸線のまわりに回動可能に支持されていれば、簡潔な構成が得られる。弾性付勢される要素が滑動面に当接する当接個所と回転軸線との間隔は、操作要素が操作方向に移動した時に連続的に大きくなる。
【００１３】
中間ストッパーの位置の微細な調整は、調整要素が調整用伝動装置を介して両係止要素の少なくとも一方の係止要素に作用するならば、可能になる。なお調整用伝動装置とは、調整要素の調整距離を、両係止要素のうちの一方の係止要素の調整距離とは異なる、特に著しく小さな調整距離に変換するような伝動装置である。調整用伝動装置が、位置決め溝で案内されている位置決めピンを有していれば、簡潔な構成が得られる。この場合、位置決め溝は有利にはスパイラル状に延在している。有利には、中間ストッパーを操作要素のゼロ位置付近の位置から、操作要素の最大位置付近の位置へ調整するには、調整要素の１回転以上の回転が必要とされる。有利には、中間ストッパーの位置調整はゼロ位置と最大位置との間の全範囲で可能である。中間ストッパーの位置は特に無段階に調整可能であり、その結果中間ストッパーはゼロ位置と最大位置との間のどの位置へも調整することができる。
【００１４】
有利には、位置決め溝は調整要素に形成され、位置決めピンは係止要素のうちの１つと固定結合されている。調整要素は第２の係止要素に作用し、該第２の係止要素は中間ストッパーを変位させるために操作要素の操作方向に可動である。操作要素が回動軸線のまわりに回動可能に支持され、第２の部分が中間ストッパーを変位させるために操作要素の回動軸線のまわりに回動可能であれば、簡潔でコンパクトな配置構成が達成される。
【００１５】
前記ケースが少なくとも２つの部分シェルから形成されているグリップケースであり、操作要素と調整要素と調整用伝動装置と消し要素とがグリップケースの１つの共通の部分シェル内で支持されて固定されていれば、位置調整可能な中間ストッパーの簡単な組み立てが可能になる。有利には、グリップケースのこの部分シェルはグリップケースの通常の他の部分シェルと結合させることができる。これにより、中間ストッパーを備えた作業機を、操作要素と調整要素と調整用伝動装置と係止要素とが収納されているグリップケースの部分シェルを除けば、位置調整可能な中間ストッパーを設けていない作業機と同等に構成することができる。位置調整可能な中間ストッパーの追装備もこれによって簡単に可能である。
【００１６】
有利には、操作要素はスロットルコントロールレバーであり、該スロットルコントロールレバーは、操作者によって操作される操作部分と、該スロットルコントロールレバーの調整移動を駆動原動機に伝達させるための伝動要素が固定されている固定部分とを含んでいる。有利には、操作部分と固定部分との相対位置は調整可能である。これによって伝動要素、特にスロットルコントロールケーブルの長さを簡単に調整することができる。有利には、操作部分に係止要素が固定されている。これによって、中間ストッパーは操作者が操作するスロットルコントロールレバーの操作部分に直接作用する。
【００１７】
操作要素は、有利にはそのゼロ位置へ、すなわち非操作位置へ弾性付勢されている。これにより、操作要素は手を離すとゼロ位置へ復帰する。操作要素を調整距離だけ変位させる操作力は、中間ストッパーに到達する前と、中間ストッパーを越えた後とで、すなわち操作方向において中間ストッパーの両側でほぼ同じ大きさであるので有利である。従って、非操作位置への復帰は付加的な力を要することなく、操作要素の通常の弾性負荷だけで中間ストッパーによって行われる。しかし、中間ストッパーに到達する前と中間ストッパーを越えた後とで、必要な操作力が異なるようにしてもよい。この場合、中間ストッパーに到達する前に操作要素を調整距離だけ変位させるために必要な操作力は、中間ストッパーを越えた後のそれよりも小さいのが有利である。従って、操作距離ごとに操作要素に作用する力は、中間ストッパーに到達する前よりも、中間ストッパーを越えた後のほうが大きい。よって、中間ストッパーを越えた後では、操作要素をその完全操作位置へ変位させるために、調整距離ごとにより大きな力が必要になる。これにより、中間ストッパーに到達してこれを越えたことを操作者ははっきりと知覚できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】操作者によって操縦される刈払い機の概略図である。
【図２】図１の刈払い機のハンドグリップの斜視図である。
【図３】刈払い機の操作装置および駆動原動機の概略図である。
【図４】スロットルコントロールレバーのゼロ位置で示した、該スロットルコントロールレバーの領域でのハンドグリップの断面図である。
【図５】図４の拡大部分図である。
【図６】中間ストッパーに配置されたスロットルコントロールレバーをも併せて示した図４の断面図である。
【図７】スロットルコントロールレバーの最大位置で示した図４の断面図である。
【図８】操作力と操作距離との関係を示すグラフである。
【図９】作業機の保持要素の斜視図である。
【図１０】作業機の保持要素の斜視図である。
【図１１】作業機の調整要素の斜視図である。
【図１２】作業機の調整要素の斜視図である。
【図１３】中間ストッパーが最大位置付近にあるときの図４の断面図である。
【図１４】中間ストッパーがゼロ位置付近にあるときの図４の断面図である。
【図１５】操作要素の１実施形態の概略図である。
【図１６】操作要素の他の１実施形態の概略図である。
【図１７】ハンドグリップの１実施形態を、スロットルコントロールレバーが最大位置にあるときに示した、該スロットルコントロールレバーの領域の断面図である。
【図１８】図１７の実施形態における、操作力の推移と操作距離との関係を示すグラフである。
【図１９】刈払い機の操作装置および駆動原動機の１実施形態の概略図である。
【図２０】図２０の拡大部分図である。
【図２１】ハンドグリップの他の実施形態を、図５に対応して示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は作業機の１実施形態として、手で操縦される作業機、すなわち刈払い機１を示している。しかし、以下で説明する中間ストッパーの構成は他の作業機でも使用でき、特に他の手で操縦される作業機、特に噴霧機、送風機、剪定ばさみ、オリーブ収穫機等に使用できる。送風機、噴霧機の場合、工具は作業空気流を搬送する羽根車である。オリーブ収穫機等の収穫機の場合には、工具は樹木または灌木に係合する移動式フィンガー、フック等によって形成される。
【００２０】
刈払い機１は原動機ケーシング２を有し、原動機ケーシング内には、図１に図示していない駆動原動機が配置されている。電動機ケーシング２は案内管３を介して刈り取りヘッド６と結合され、刈り取りヘッドからは切断糸７が突出している。刈り取りヘッド６は回転駆動されている。切断糸７の飛翔円（回転円）は部分的に保護部材８によって覆われている。案内管３にはハンドグリップ４と湾曲グリップ５とが固定され、ハンドグリップおよび湾曲グリップで操作者９は刈払い機１を保持して操縦する。案内管３はハンドグリップ４を貫通突出している。ハンドグリップ４および湾曲グリップ５の代わりに、案内管３にグリップステアリングを固定して、このグリップステアリングの両端部のうちの一方の端部にハンドグリップ４を嵌合させてもよい。
【００２１】
図４はハンドグリップ４の詳細図である。ハンドグリップ４は２つの部分シェル１１と１２から構成され、これら部分シェルは協働して案内管３用の開口部１３を画成している。部分シェル１１と１２は、案内管３の長手方向に延びる分割面内で互いに結合されている。部分シェル１１と１２は協働して１つのグリップケース１０を形成している。グリップケース１０にはスロットルコントロールレバー１４が回動可能に支持されている。グリップケース１０の、スロットルコントロールレバー１４とは反対側では、同様にグリップケース１０で回動可能に支持されているスロットルコントロールレバーロック１５がグリップケース１０から突出している。ハンドグリップ４はストップスイッチ１６と調整要素１７とを有している。グリップケース１０はストップスイッチ１６に隣接する位置に繰り抜き部１８を有し、この繰り抜き部がグリップケース１０内に配置されている調整要素１７を解放しており、その結果操作者９は調整要素１７を操作することができる。調整要素１７は、該調整要素１７の簡単な調整を可能にする溝３４を有している。調整要素１７の他の表面構造も有利である。
【００２２】
図３の概略図に示したように、スロットルコントロールレバー１４は操作部分３７と固定部分３８とを有している。両部分３７と３８は同じ回動軸線１９のまわりに回動可能に支持されている。操作部分３７には復帰ばね３３が作用し、操作者９が操作部分３７を操作していないときは、復帰ばね３３は操作部分３７を、よって固定部分３８をもそのゼロ位置へ復帰させる。
【００２３】
固定部分３８には、スロットルコントロールケーブル２０のための受容部２１が形成され、該受容部にスロットルコントロールケーブル２０が掛止されている。スロットルコントロールレバー１４の両部分３７と３８は、スロットルコントロールケーブル２０の長さを調整するために互いに相対的に位置調整可能である。
【００２４】
図３が示すように、駆動原動機は内燃エンジン２７として構成され、特に単気筒エンジンとして構成されている。内燃エンジン２７は有利には２サイクルエンジンであり、或いは、燃料混合潤滑型４サイクルエンジンである。しかしながら、駆動原動機は電動機であってもよく、特に電流ケーブル、バッテリーまたはアキュムレータを介してエネルギーを供給される電動機であってもよい。内燃エンジン２７はシリンダ２８を有し、シリンダ内でピストン３０が往復動するように支持されている。ピストン３０は、連接棒３２を介して、クランクケース２９内で回転可能に支持されているクランク軸３１を回転駆動する。クランク軸３１は作業機の工具（本実施形態では刈払い機１の刈り取りヘッド６）を駆動する。燃料空気混合気の供給のため、内燃エンジン２７には吸気通路２６が開口し、その吸込み口は有利にはピストン３０によって開閉制御される。吸気通路２６は少なくとも部分的に気化器２２内で案内され、気化器内では、吸い込まれた燃焼空気が燃料に供給される。気化器２２内は、スロットルバルブ２３がスロットル軸２４を用いて回動可能に支持されている。スロットル軸２４上には、気化器２２のケースの外面にスロットルレバー２５が固定され、該スロットルレバーにスロットルコントロールケーブル２０が係合している。気化器２２の代わりにスロットルバルブ２３用のスロットルケースが設けられていてもよく、燃料はたとえば噴射弁を介してダイレクトにクランクケース２９内、吸気通路２６内、またはシリンダ２８内へ別個に供給される。
【００２５】
刈払い機１の場合、内燃エンジン２７を最大回転数で作動させるのではなく、最適な切断結果を達成するために低回転数で作動させるのが望ましい場合がよくある。部分的にのみ操作された位置で長時間にわたってスロットルコントロールレバー１４を保持するのを容易にするため、中間ストッパー５５（図６）が設けられている。その位置は調整要素１７を介して調整することができる。図４が示すように、調整要素１７はハンドル車として形成され、グリップケース１０のケース名部側にスパイラル状の位置決め溝４０を担持している。位置決め溝４０には位置決めピン５８（図９）が係合し、位置決め品は保持要素４２にされている。図４が示すように、保持要素４２はスロットルコントロールレバー１４の回動軸線１９のまわりに回動可能に支持され、ガイドピン４１が突入している案内溝４６を有している。ガイドピン４１は、有利には、調整要素１７のための固定ねじの頭部によって形成される。案内溝４６は回動軸線１９のまわりに円弧状に延在している。保持要素４２にはばね４３が固定されている。ばね４３は板ばねとして形成され、保持細条部５２を介して保持要素４２に固定されている。ばね４３は自由端７６を有し、該自由端においてばね４３は湾曲して形成されている。ばね４３の自由端７６は、スロットルコントロールレバー１４の操作部分に形成されている滑動面４４に当接している。滑動面４４はほぼ円弧状に回動軸線１９のまわりに延在している。ばね４３は有利には金属から成り、特にばね鋼から成っている。しかし、ばね４３をプラスチックから形成することも有利である。
【００２６】
調整要素１７は、その外周に、係止ばね３６と協働する係止輪郭部３５（図４）を有している。これによって調整要素１７の係止位置が定義される。係止輪郭部３５が調整要素１７の外周に配置されているため、２つの係止ステップの間に非常に小さな調整角が得られる。位置決め溝４０と位置決めピン５８（図９）とは、中間ストッパー５５の位置を非常に微細に調整するのを可能にする調整用伝動装置を形成している。係止輪郭部３５が調整要素１７の内周に配置されるようにしてもよい。
【００２７】
図４は、操作部分３７および固定部分３８の構造的構成も示している。固定部分３８も回動軸線１９のまわりに回動可能に支持されている。操作部分３７と固定部分３８との間に調整ねじ３９が作用し、調整ねじ３９は操作部分３７にねじ込まれいて固定部分３８に当接している。スロットルコントロールレバー１４が操作されていないときに調整ねじ３９を回転させることによってスロットルバルブ２３の位置が変化し、これによってスロットルバルブの位置調整を行うことができる。これにより、スロットルコントロールレバー１４の回動の際にスロットルバルブ２３が閉じた位置から完全に開いた位置へ完全に回動することが可能であるよう保証することができる。スロットルバルブ２３のアイドリング位置は、すなわちスロットルコントロールレバー１４の非操作時にスロットルバルブ２３が配置されている位置を調整することができる。図４が示すように、操作部分３７と部分シェル１１との間ゼロストッパー５４が形成され、該ゼロストッパーには、図４に示したゼロ位置７４において復帰ばね３３（図３）の力によってスロットルコントロールレバー１４が当接する。ガスを付与するため、操作部分３７は操作方向５７に操作される。
【００２８】
図５が示すように、滑動面４４は、スロットルコントロールレバー１４のゼロ位置７４でばね４３が第１の当接領域５０でもって当接する第１の部分４４．１を有している。当接領域５０は滑動面４４の当接部位８６に当接する。滑動面４４はさらに第２の部分４４．２を有している。第１の部分４４．１と第２の部分４４．２との間には、両部分４４．１と４４．２の間の傾斜部を形成している係止面４５が配置されている。第１の部分４４．１は第２の部分４４．２よりも回動軸線１９に対し短い間隔を有している。係止面４５は、スロットルコントロールレバー１４を操作した時に滑動面４４がばね４３に対し相対的に移動する移動方向７３に対して角度βで傾斜している。角度βは有利には４５゜以上、特に６５゜以上、また７０゜以上であってもよい。特に有利には角度βはほぼ７５゜ないしほぼ８５゜である。滑動面４４の第１の部分４４．１と回転軸線１９との間隔ｄは第１の部分４４．１全体にわたって一定である。スロットルコントロールレバー１４を調整しても、ばね４３が第１の部分４４．１で当接している限り、ばね４３が張られている距離は変化しない。
【００２９】
係止面４５は、端部４７において、滑動面４４の第２の部分４４．２へ移行する。回動軸線１９と端部４７とを結ぶ線は、係止面４５と角度αを成している。角度αは本実施形態ではほぼ８゜ないしほぼ１０゜である。角度αは、有利には４５゜よりも小さく、特に４５゜よりも著しく小さい。図５がさらに示すように、ばね４３は係止面４５側に第２の当接領域５１を有している。当接領域５０は湾曲端部７６に隣接して直線部分８５に配置されている。ばね４３の端部７６は曲げられている。端部７６は直線部分８５と角度γを成し、角度γは有利には少なくとも８０゜である。端部７６は半径部でもって境を接している直線部分８５へ移行している。当接面５１は端部７６と境を接している直線部分８５との間の領域に配置され、この領域でばね４３が湾曲して延在している。ばね４３が端部７６と直線部分８５との間で湾曲して形成されているため、ばね４３が係止面４５で係止されるのを阻止している。湾曲構成により、スロットルコントロールレバー１４をさらに操作方向５７に回動させたときに、係止面４５が滑動面４４の第２の部分４４．２の方向で力をばね４３に作用させてばね４３を弾性変形させるのが簡単に保証される。保持要素４２には当接細条部５３が形成され、第１の当接領域５０が滑動面４４の第１の部分４４．１に当接した時にばね４３がこの当接細条部５３に当接することができる。
【００３０】
図６はスロットルコントロールレバー１４をさらに操作した時に配置態様を示している。図６では、スロットルコントロールレバー１４は操作方向５７において中間ストッパー５５に到達するまで押されている。中間ストッパー５５は第２の当接領域５１と当接面４５とによって形成される。スロットルコントロールレバー１４が中間ストッパー５５に到達した時、第１の当接面５０も滑動面４４の第１の部分４４．１に当接する。調整要素１７の位置は、図４および図５に示した位置に比べて変化していない。これによってばね４３はグリップケース１０に対し位置固定して保持される。スロットルコントロールレバー１４はグリップケース１０に対し且つばね４３に対し移動する。
【００３１】
図７は、スロットルコントロールレバー１４を操作方向５７（図６）においてさらに操作した後の最大位置７５で示したものである。最大位置５７でスロットルコントロールレバー１４はグリップケース１０に形成されたエンドストッパー５６に当接する。この位置でばね４３の当接領域５０は滑動面４４の第２の部分４４．２に当接する。ばね４３は当接細条部５３から離間し、すなわち滑動面４４の第２の部分４４．２と回動軸線１９との間隔が拡大されるためである。第２の部分４４．２はその全長にわたって回転軸線１９に対し一定の間隔ｅを有している。これにより、ばね４３はスロットルコントロールレバー１４が移動した時、ばね４３が滑動面４４の第２の部分４４．２に当接している間はさらに変形しない。
【００３２】
図８は、操作力Ｆの推移とスロットルコントロールレバー１４の操作距離ｓとの関係を示すグラフである。操作力Ｆは、スロットルコントロールレバー１４を操作した時にゼロストッパー５４を起点として操作方向５７にまず直線的に増加する（線９２）。操作力Ｆの上昇は、実質的に、スロットルバルブ２３の復帰ばね３３と場合によっては他の復帰ばねとによって決定される。ばね４３はほぼ回動軸線１９の方向で滑動面４４に作用し、これによってスロットルコントロールレバー１４にモーメントを及ぼさない。しかしながら、滑動面４４の他の延在態様も有利であり、或いは、スロットルコントロールレバー１４に対して付加的なモーメントをそのゼロ位置７４（図５）の方向に及ぼすような、ばね４３の他の方向づけも有利である。中間ストッパー５５に到達すると、操作力Ｆは最大操作力Ｆｍａｘへ非常に強く上昇する。操作力Ｆの上昇は、ばね４３が係止面４５で弾性変形したためである。係止面４５が移動方向７３（図５）に対し非常に急傾斜で方向づけられ、これによってばね４３の弾性変形に必要な方向での操作力Ｆの一部しか作用しないので、非常に大きな最大操作力Ｆｍａｘが生じる。角度βまたは対応する角度αを介して最大操作力Ｆｍａｘの大きさを構造的に決定することができる。ばね４３の第１の当接領域５０が滑動面４４の第２の部分４４．２に当接すると、操作力Ｆは再び強く低下する。図示した実施形態では、操作力は、ゼロストッパー５４から中間ストッパー５５への特性曲線のほぼ延長上にある値へ低下する。操作力Ｆは、線９３が示すように、エンドストッパー５６に到達するまでさらに直線的に上昇する。なお、本実施形態では、線９３は線９２の延長上にあり、線９２と同じ勾配を有している。
【００３３】
図８で破線４９で示唆したように、中間ストッパー５５の位置を調整することができ、すなわち調整要素１７の回転によって調整できる。有利には、中間ストッパー５５の位置をゼロストッパー５４とエンドストッパー５６との間の全域において調整することができる。この場合の構成は、有利には、中間ストッパー５５が作動中に位置調整できるように選定されている。有利には、ばね４３が中間ストッパー５５に当接しているときに調整要素１７を介してスロットルコントロールレバー１４を調整することができる。これにより、中間ストッパー５５の位置を作動中に所望のスロットルコントロールレバー位置と同時に調整できる。
【００３４】
図８には、操作者がスロットルコントロールレバー１４を離して該スロットルコントロールレバーが操作方向５７とは逆方向に移動するときに復帰ばね３３によってもたらされる、スロットルコントロールレバー１４の復帰力Ｒも図示されている。復帰力Ｒは直線で経過し、よって復帰ばね３３のばね定数は一定である。中間ストッパー５５により、該中間ストッパー５５の前後に付加的な復帰力Ｒは作用しない。有利には、中間ストッパー５５自体もスロットルコントロールレバー１４に対し付加的な復帰力Ｒを及ぼさない。
【００３５】
図９および図１０は保持要素４２の詳細構成図である。保持要素４２は支持ピン５９を有し、支持ピン５９は、図６が示すように、スロットルコントロールレバー１４を貫通突出して、スロットルコントロールレバー１４のための支持部として用いられる。支持ピン５９自体は、同様に図６に図示したケースピン６０で支持されている。図９および図１０は、位置決め溝４０内へ突出している位置決めピン５８をも示している。
【００３６】
図１１および図１２は調整要素１７を示している。調整要素１７はほぼシェル状に形成されている。保持要素４２の、ばね４３を保持している領域と、位置決めピン５８と、案内溝４６を有している領域とは、調整要素１７の縁によって取り囲まれている空間の内部にある。これによりこの配置構成の小さな構成サイズが得られる。調整要素１７は、図４にも図示した回転軸線６３のまわりに回転可能に支持されている。調整要素１７は支持穴６２を有し、支持穴は回転軸線６３を取り囲み、この支持穴の中にグリップケース１０の支持ピン（図示せず）が突出する。調整要素１７は、保持要素４２側に、位置決め溝４０を有している。位置決め溝４０は回転軸線６３のまわりにスパイラル状に延在している。位置決め溝４０は内端６５と外端６６とを有している。位置決め溝４０は外端６６に隣接して端部部分６１を有し、端部部分６１において位置決め溝４０はより急傾斜で延在し、すなわち回転軸線６３のまわりで接線方向により強く傾斜している。これにより、中間ストッパー５５はスロットルコントロールレバー１４がフルスロットル位置に到達する直前の領域で固定されることがない。端部部分６１の方向づけは、位置決めピン５８が端部部分６１内にあるときにスロットルコントロールレバーが中間ストッパー５５をその終端位置へ押すように、選定されている。
【００３７】
位置決め溝４０は外壁６４を有し、中間ストッパー５５を押しすぎたときにこの外壁に対し位置決めピン５８（図９）が押しつけられる。外壁６４は回転軸線６３に対し間隔ａを有し、この間隔ａは内端６５から外端６６のほうへ連続的に大きくなっている。間隔ａの変化は、ばね４３が通常作動時に位置固定して配置され、且つ中間ストッパー５５が弾性変形するように、小さい。調整要素１７を回転させるため、中間ストッパー５５に設けたばね４３から調整要素１７に対して該調整要素１７の回転方向に作用する力は小さすぎ、作用する摩擦力は大きすぎる。
【００３８】
図１３は、フルスロットル位置に対応する位置に中間ストッパー５５があるときの位置で装置を示したものである。フルスロットル位置とは、スロットルコントロールレバー１４がエンドストッパー５６に当接しているときの該スロットルコントロールレバー１４の位置である。位置決めピン５８（図９および図１０）は位置決め溝（図１１）の外端６６にある。ガイドピン４１は案内溝４６の一端に隣接して配置されている。
【００３９】
図１３は、スロットルコントロールレバー１４のアイドリング位置に対応する位置に隣接した位置で中間ストッパー５５を示している。スロットルコントロールレバー１４のアイドリング位置とは、スロットルコントロールレバー１４がゼロストッパー５４に当接している位置である。位置決めピン５８（図９および図１０）は位置決め溝４０（図１１および図１２）の内端６５に隣接して配置されている。スロットルコントロールレバー１４がわずかに操作されると、第２の当接部分５１が係止面４５と接触する。ガイドピン４１は案内溝４６の他端にある。
【００４０】
図１５と図１６は、回動可能に支持されるスロットルコントロールレバー１４の代わりにスライダ６７が設けられている、中間ストッパー５５の構成に対する２つの実施形態を示すものである。スライダ６７は操作者がダイレクトに操作するか、或いは、回動可能なスロットルコントロールレバーが直線変位可能なスライダ６７に作用する。スライダ６７はガス付与のために操作方向７０にスライド可能であり、すなわち図１５および図１６の概略図ではコイル圧縮ばねとして図示されている復帰ばね３３の力に抗してスライド可能である。
【００４１】
図１５の実施形態では、スライダ６７は、２つの部分４４．１，４４．２と係止面４５とを備えた滑動面４４を有している。グリップケース１０内には、弾性付勢される要素、すなわち球体６８が、矢印７２の方向に変位可能に配置されている。球体６８は圧縮ばね６９によって弾性付勢されている。スライダ６７を操作すると、球体６８は係止面５と接触する。これによって操作力Ｆがスライダ６７をさらにスライドさせるために強く上昇する。球体６８は、係止面４５を乗り越えた後、滑動面４４の第２の部分４４．２に当接する。滑動面４４の部分４４．１と４４．２は操作方向７０に平行に延在しており、その結果ここでは、実質的に復帰ばね３３によって発生するわずかな操作力しか生じない。弾性付勢される要素の他の構成も有利である。
【００４２】
図１６では、球体６８は圧縮ばね６９とともにスライダ６７に配置され、滑動面４４は、グリップケース１０内で矢印７２の方向に変位可能に支持されている滑動部材７１に形成されている。ここでは、操作力Ｆは適宜上昇し、中間ストッパー５５を克服した後は適宜低下する。図１５と図１６の実施形態では、係止面４５は同様に傾斜部を形成しており、その結果ストッパーは操作方向７０とは逆の方向に作用せず、すなわちスライダ６７を離したときには作用しない。
【００４３】
図１７は、スロットルコントロールレバー１４の１実施形態を最大位置７５で示したものである。この位置は、図７で第１実施形態に対し示した位置に相当している。これまでの図に示した参照符号と同じ参照符号は、互いに対応する要素を表わしている。図１７に示したハンドグリップ４の構成は、図２ないし図１４のハンドグリップ４に対応している。図１７に示したハンドグリップ４は、スロットルコントロールレバー１４の滑動面４４の構成の点で図２ないし図１４のハンドグリップと異なっている。滑動面４４の第１の部分４４．１は図２ないし図１４に示した構成に対応しており、回転軸線１９のまわりに円弧状の延在部を有している。滑動面４４．１と回転軸線１９との間隔ｄは一定である。ばね４３が中間ストッパー５５を克服した後に当接する、滑動面４４の第２の部分４４．２は、逸脱した延在部を有している。第２の部分４４．２は、中間ストッパー５５から、スロットルコントロールレバー１４の最大位置７５でばね４３が当接する当接個所８６まで、回動軸線１９から次第に離れていっている。滑動面４４の第２の部分４４．２は、中間ストッパー５５のすぐ後方で回動軸線１９に対し間隔ｂを有している。ばね４３がスロットルコントロールレバー１４の最大位置７５で当接する当接個所８６は、回動軸線１９に対し、間隔ｂよりも大きな間隔ｃを有している。滑動面４４．２と回動軸線１９との間隔は、間隔ｂから間隔ｃへ連続的に大きくなっている。これによりばね４３は、スロットルコントロールレバー１４が中間ストッパー５５を克服した後に最大位置７５まで移動するときに緊張を増す。スロットルコントロールレバー１４が所定の調整距離ｓ（図１８）だけ必要な操作力Ｆは、すなわちスロットルコントロールレバー１４を所定の調整角度だけ回動させるために必要な操作力Ｆは、中間ストッパー５５に到達する以前では、中間ストッパー５５に到達した後よりも小さい。
【００４４】
滑動面４４の第２の部分４４．２は滑動面４４の移動方向７３に対し平行に延在しておらず、すなわち滑動面４４のどの位置においても移動方向７３に対し接線方向に延在しておらず、移動方向７３に対し傾斜して延在している。この点を図２０に拡大して示した。耐２の部分４４．２におけるかづう面４４での接線は滑動面４４の移動方向７３と角度δを成している。角度δは有利にはほぼ３゜ないしほぼ３０゜である。角度δが大きければ大きいほど、スロットルコントロールレバー１４に作用する復帰力Ｒは大きくなる。図２０は、ばね３４が滑動面４４に対し垂直に作用することも示されている。ばね３４は滑動面４４に対し力９０を作用させ、この力の作用方向は回動軸線１９に対し間隔ｆを有している。これによりばね４３はスロットルコントロールレバー１４に対し操作方向５７（図６）とは逆方向に作用するモーメントを付与する。
【００４５】
図１８は、図１７に示した実施形態に対する操作力の推移を示している。第１の線８３は、中間ストッパーまでの操作力Ｆの推移を示している。操作力Ｆは、中間ストッパー５５に到達するまでは、小さな勾配で直線的に上昇する。中間ストッパー５５では、傾斜面４５が急傾斜であるために、操作力は最大操作力Ｆｍａｘまで非常に強く上昇する。これは前記個々の実施形態の力の推移に対応している。操作力Ｆは、中間ストッパー５５を克服した後、線８３の直線延長線上よりも上の値へ低下する。中間ストッパー５５を克服した後に操作力Ｆは線８３の延長線上に戻らない。というのは、ばね４３が、力９０を介してスロットルコントロールレバー１４に対し操作力Ｆに反作用する付加的モーメントを作用させるからである。操作力Ｆはエンドストッパー５６に到達するまでより強く上昇する。これを、線８３の勾配よりも大きな勾配の線８４で示唆した。滑動面４４の第２の部分４４．２では、すなわち中間ストッパー５５を克服した後は必要な操作力Ｆが大きくなるため、操作者は、中間ストッパー５５がすでに克服されたことに関してより明確なフィードバックを受ける。復帰力Ｒは、中間ストッパー５５の克服後、すなわちばね４３が第２の部分４４．２で当接した時、中間ストッパー５５に到達する以前よりも著しく大きくなる。これを線８７で示した。線８４が中間ストッパー５５に到達した後に線８３の延長線上に低下し、線８３よりも大きな勾配を持つようにしてもよい。これを一点鎖線９１で示唆した。操作力Ｆと復帰力Ｒとの推移の望ましい特性は、滑動面４４の第２の部分４４．２を適宜構成することによって調整することができる。
【００４６】
スロットルコントロールレバー１４から操作者が手を離すと、線８４と８３に平行に推移する復帰力Ｒが生じる。復帰力Ｒはスロットルコントロールレバー１４をそのゼロ位置７４（図４）へ戻する。なお、中間ストッパー５５とエンドストッパー５６との間の領域に対しては、復帰力Ｒを線８７によって示した。
【００４７】
図１９は、スロットルコントロールレバー１４が電動機８１に作用する実施形態の概略図である。スロットルコントロールレバー１４は、操作部分７８と変位可能に結合されている操作部分３７を含んでいる。変位は、図３および図４に図示した実施形態に対応して調整ねじ３９を介して行うことができる。しかし、操作部分３７と７８が互いに固定結合されている実施形態、または、スロットルコントロールレバー１４が一体に形成されている実施形態も可能である。操作部分７８は、制御装置８０と接続されているポテンショメータ７９に作用する。スロットルコントロールレバー１４の位置に依存して、ポテンショメータ７９から制御装置８０へ出力される信号が変化する。制御装置８０は電動機８１を対応的に制御する。電動機８１はエネルギー供給部８２と接続されている。エネルギー供給部８２はたとえばバッテリー、アキュムレータまたは外部エネルギー供給部と接続するための接続ケーブルであってよい。これまでに示した実施形態はすべて内燃エンジン２７および電動機８１の双方とともに使用することができる。
【００４８】
図２１は、滑動面４４の第２の部分４４．２に対する１実施形態を示している。滑動面４４は第２の部分４４．２において移動方向７３に対し角度δだけ傾斜している。この角度δは図１７に示した角度δよりもかなり大きい。これにより、図２１に図示した実施形態の場合、ばね４３が第２の部分４４．２で当接した時、スロットルコントロールレバー１４に対してより大きな操作力Ｆとより大きな復帰力Ｒとが生じる。ばね４３が滑動面４４に最大位置７５（図１７）で及ぼす力９０は、回動軸線１９の方向に作用するのではなく、回動軸線１９に対し間隔ｆで作用し、これによってモーメントがスロットルコントロールレバー１４に対し操作方向５７（図４）とは逆方向に作用する。図２０と図２１が示すように、図２０に図示した実施形態での間隔ｆは、図２１に図示した実施形態での間隔ｆよりも大きい。これによってより大きな操作力Ｆとより大きな復帰力Ｒとが生じる。
【００４９】
中間ストッパー５５とエンドストッパー５６との間での操作力Ｆの推移を、図１８では線８８で示した。本実施形態では、線８８は線８４に対し平行に延びている。線８８は線８４に平行により大きな力Ｆのほうへずれている。中間ストッパー５５とエンドストッパー５６との間での復帰力Ｒは図１８では線８９で示してある。線８９も線８７の上に延びている。従って、図２１に図示した実施形態での復帰力Ｒも、図１７に図示した実施形態での復帰力よりも大きい。スロットルコントロールレバー１４の回動軸線１９と、ばね４３がスロットルコントロールレバー１４の最大位置７５（図１７）で当接している、滑動面４４の領域との間の間隔ｃは、図１７に示した間隔ｃよりも大きい。この場合の滑動面４４の第２の部分４４．２の延在態様は、復帰方向において、すなわち図４に示した操作方向５７とは逆の方向においてスロットルコントロールレバー１４に作用するモーメントが一定であるように、選定されている。
【００５０】
第２の部分４４．２の構成を除けば、図２１に示した実施形態はそれ以前の図に示した実施形態に対応している。
【００５１】
調整距離ｓに関する操作力Ｆを示す線８４，８８，９１，９３は、中間ストッパー５５とエンドストッパー５６との間の領域では、ゼロストッパー５４と中間ストッパー５５との間の領域での調整距離ｓと操作力Ｆの推移との関係を示す線８３，９２と同じ勾配、または異なる勾配、特により大きな勾配を持っている。線８４，８８は線８３に比べてより大きな操作力Ｆのほうへずれていてよい。しかし、中間ストッパー５５とエンドストッパー５６との間での領域での調整距離ｓに関する操作力Ｆを示している線９３が線９２の延長線上に延びるようにしてもよい。なお線９２は、ゼロストッパー５４と中間ストッパー５５との間の領域での調整距離ｓに関する操作力Ｆを表わしている。ゼロストッパー５４と中間ストッパー５５との間の領域での操作力Ｆが一定になるようにしてもよい。これは、ばね４３がモーメント（復帰ばね３３（図３）によって及ぼされる力と逆の方向に作用する）を生じさせる滑動面４４の方向づけによって達成できる。
【符号の説明】
【００５２】
１          刈払い機
１４        スロットルコントロールレバー（操作要素）
１７        調整要素
１９        滑動面の回動軸線
３７        スロットルコントロールレバーの操作部分
３８        スロットルコントロールレバーの固定部分
４０        位置決め溝
４４        滑動面
４４．１    滑動面の第１の部分
４４．２    滑動面の第２の部分
４５        係止面
５５        中間ストッパー
５７，７０  操作方向
５８        位置決めピン
６８        球体（弾性付勢される要素）
７３        弾性伏せされる要素の移動方向
７４        スロットルコントロールレバーのゼロ位置
７５        スロットルコントロールレバーの最大位置
８６        当接個所
Ｆ          操作力
ｓ          スロットルコントロールレバーの調整距離
【図１】
2014120166.tif 000003
【図２】
2014120166.tif 000004
【図３】
2014120166.tif 000005
【図４】
2014120166.tif 000006
【図５】
2014120166.tif 000007
【図６】
2014120166.tif 000008
【図７】
2014120166.tif 000009
【図８】
2014120166.tif 000010
【図９】
2014120166.tif 000011
【図１０】
2014120166.tif 000012
【図１１】
2014120166.tif 000013
【図１２】
2014120166.tif 000014
【図１３】
2014120166.tif 000015
【図１４】
2014120166.tif 000016
【図１５】
2014120166.tif 000017
【図１６】
2014120166.tif 000018
【図１７】
2014120166.tif 000019
【図１８】
2014120166.tif 000020
【図１９】
2014120166.tif 000021
【図２０】
2014120166.tif 000022
【図２１】
2014120166.tif 000023