(57)【要約】【課題】移動体の搭乗者が誘導音声を聞き逃さないように、誘導音声の出力態様を制御する誘導音声調整装置を提供する。【解決手段】誘導音声調整装置は、マイク１が集音した運転席周辺の音声を取得する音声取得部２と、音声取得部２により取得された音声データを認識辞書４を用いて認識する音声認識部３と、音声認識部３の認識結果に基づいて運転者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部５と、案内経路上で誘導案内部１０の生成した誘導音声を出力するスピーカ１２と、会話状況判定部５により運転者が会話していないと判定された場合は誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、運転者が会話していると判定された場合は誘導音声の出力音声を現在の設定値より大きくする音声制御部１１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体内の音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部により取得された音声データを認識する音声認識部と、
前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、
前記移動体を目的地へ案内する経路上で誘導音声を出力する音声出力部と、
前記会話状況判定部により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御部とを備える誘導音声調整装置。
【請求項２】
移動体内の音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部により取得された音声データを認識する音声認識部と、
前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、
前記移動体を目的地へ案内する経路上で誘導音声を出力する音声出力部と、
前記会話状況判定部により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御部とを備える誘導音声調整装置。
【請求項３】
移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整装置であって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識部と、
前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、
前記会話状況判定部により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御部とを備えることを特徴とする誘導音声調整装置。
【請求項４】
移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整装置であって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識部と、
前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、
前記会話状況判定部により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御部とを備えることを特徴とする誘導音声調整装置。
【請求項５】
前記音声認識部は、前記音声出力部から出力された誘導音声を認識し、
前記会話状況判定部は、前記誘導音声の生成元になった文字列と前記音声認識部の認識結果とを比較して一致するか否かを判定し、
前記音声制御部は、前記会話状況判定部により一致すると判定された場合は前記誘導音声の設定を現在の設定値のままにし、一致しないと判定された場合は前記誘導音声の設定を変更することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の誘導音声調整装置。
【請求項６】
前記会話状況判定部は、前記音声認識部の認識結果に、前記搭乗者が現在案内中の経路に不満があることを示す所定のキーワードが含まれているか否かを判定し、
前記音声制御部は、前記会話状況判定部により前記認識結果に前記所定のキーワードが含まれていると判定された場合に、前記誘導音声の設定を現在のまま変更しないことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の誘導音声調整装置。
【請求項７】
前記音声制御部は、前記会話状況判定部により前記搭乗者が会話していると判定された場合に、前記誘導音声の出力前に前記音声出力部から警告音を出力させることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の誘導音声調整装置。
【請求項８】
前記音声制御部は、前記会話状況判定部の判定結果に応じて、前記誘導音声の出力速度を調整することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の誘導音声調整装置。
【請求項９】
前記音声制御部は、前記会話状況判定部の判定結果に応じて、前記誘導音声の出力音質を調整することを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の誘導音声調整装置。
【請求項１０】
移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整方法であって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップの認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定ステップと、
前記会話状況判定ステップにより前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御ステップとを備えることを特徴とする誘導音声調整方法。
【請求項１１】
移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整方法であって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識ステップと、
前記音声認識ステップの認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定ステップと、
前記会話状況判定ステップにより前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御ステップとを備えることを特徴とする誘導音声調整方法。
【請求項１２】
コンピュータを用いて、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整プログラムであって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識手順と、
前記音声認識手順の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定手順と、
前記会話状況判定手順により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御手順とを実行させることを特徴とする誘導音声調整プログラム。
【請求項１３】
コンピュータを用いて、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整する誘導音声調整プログラムであって、
前記移動体内で取得された音声データを認識する音声認識手順と、
前記音声認識手順の認識結果に基づいて、前記移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定手順と、
前記会話状況判定手順により前記搭乗者が会話していないと判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、前記搭乗者が会話していると判定された場合は、前記誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御手順とを実行させることを特徴とする誘導音声調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置が移動体を目的地へ案内する経路上で出力する誘導音声の音量等を調整する誘導音声調整装置、誘導音声調整方法および誘導音声調整プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、使用者を目的地へ適切に誘導するために、所定のタイミングで誘導音声を出力する。このナビゲーション装置が車両等の移動体内で使用されている場合、同乗者と会話している運転者が、誘導音声を聞き逃してしまうという課題があった。
【０００３】
他方、従来、移動体内での搭乗者の会話を妨げないようにするため、会話の状況に応じて音響装置の音量を調整する方法が知られている。
例えば特許文献１の音量調整装置は、マイクロホンから入力された音声信号が、音声認識により会話によるものであると判定された場合に、音響装置の音量を小さくする。
また、特許文献２の音量調節装置は、入力された音声信号を認識し、相手の言葉を聞き返すあるいは確認する等の言葉が含まれている場合に会話が成立していないものと判断して、音響装置の音量を小さくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２７３５９７号公報
【特許文献２】特開２００７−４３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１，２の方法では、運転者が会話しているときに音量を小さくするので、同乗者と会話している運転者が誘導音声を聞き逃してしまうという課題を解決することができなかった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の搭乗者が誘導音声を聞き逃さないように、誘導音声の出力態様を制御する誘導音声調整装置、誘導音声調整方法および誘導音声調整プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る誘導音声調整装置は、移動体内の音声を取得する音声取得部と、音声取得部により取得された音声データを認識する音声認識部と、音声認識部の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、移動体を目的地へ案内する経路上で誘導音声を出力する音声出力部と、会話状況判定部により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御部とを備えるものである。
【０００８】
この発明に係る誘導音声調整装置は、移動体内の音声を取得する音声取得部と、音声取得部により取得された音声データを認識する音声認識部と、音声認識部の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、移動体を目的地へ案内する経路上で誘導音声を出力する音声出力部と、会話状況判定部により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御部とを備えるものである。
【０００９】
この発明に係る誘導音声調整装置は、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識部と、音声認識部の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、会話状況判定部により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御部とを備えるものである。
【００１０】
この発明に係る誘導音声調整装置は、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識部と、音声認識部の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部と、会話状況判定部により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御部とを備えるものである。
【００１１】
この発明に係る誘導音声調整方法は、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識ステップと、音声認識ステップの認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定ステップと、会話状況判定ステップにより搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御ステップとを備えるものである。
【００１２】
この発明に係る誘導音声調整方法は、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識ステップと、音声認識ステップの認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定ステップと、会話状況判定ステップにより搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御ステップとを備えるものである。
【００１３】
この発明に係る誘導音声調整プログラムは、コンピュータを用いて、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識手順と、音声認識手順の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定手順と、会話状況判定手順により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力音量を現在の設定値より大きくする音声制御手順とを実行させるものである。
【００１４】
この発明に係る誘導音声調整プログラムは、コンピュータを用いて、移動体を目的地へ案内する経路上で当該移動体の音声出力部から出力させる誘導音声を調整するものであって、移動体内で取得された音声データを認識する音声認識手順と、音声認識手順の認識結果に基づいて、移動体の搭乗者が会話しているか否かを判定する会話状況判定手順と、会話状況判定手順により搭乗者が会話していないと判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、搭乗者が会話していると判定された場合は、誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御手順とを実行させるものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、搭乗者が会話していると判定した場合に誘導音声の出力音量を大きくするようにしたので、誘導音声の聞き逃しを防止する誘導音声調整装置、誘導音声調整方法および誘導音声調整プログラムを提供することができる。
【００１６】
この発明によれば、搭乗者が会話していると判定した場合に誘導音声の出力頻度を増加するようにしたので、誘導音声の聞き逃しを防止する誘導音声調整装置、誘導音声調整方法および誘導音声調整プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る誘導音声調整装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る誘導音声調整装置の認識辞書を説明する図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導音声調整装置の誘導案内部が有する音声案内用のテーブルである。
【図４】実施の形態１に係る誘導音声調整装置による会話状況の判定処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る誘導音声調整装置による誘導音声出力音量の変更処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る誘導音声調整装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る誘導音声調整装置の誘導案内部が有する音声案内用のテーブルである。
【図８】実施の形態２に係る誘導音声調整装置による誘導音声出力頻度の変更処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に係る誘導音声調整装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る誘導音声調整装置の認識辞書を説明する図である。
【図１１】実施の形態３に係る誘導音声調整装置による会話状況の判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る誘導音声調整装置による誘導音声出力頻度の変更処理を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態４に係る誘導音声調整装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４に係る誘導音声調整装置の認識辞書を説明する図である。
【図１５】実施の形態４に係る誘導音声調整装置による会話状況および不満有無の判定処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態４に係る誘導音声調整装置による誘導音声出力音量の変更処理を示すフローチャートである。
【図１７】この発明に係る誘導音声調整装置を適用したナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の実施の形態では、この発明に係る誘導音声調整装置を、車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合を例に挙げて説明するが、車両以外の移動体用のナビゲーション装置に適用してもよいし、あるいは、移動体に搭載される端末と当該端末にナビゲーションに要する情報を提供するサーバとからなるナビゲーションシステムの端末またはサーバに適用してもよい。また、スマートフォン、タブレットＰＣ（パーソナルコンピュータ）、携帯電話等の携帯情報端末をナビゲーション装置として使用する場合に、その携帯情報端末を誘導音声調整装置として機能させるために携帯情報端末にインストールされるアプリケーションプログラムであってもよい。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による誘導音声調整装置の一例を示すブロック図である。誘導音声調整装置は、ナビゲーション機能を実現するための現在位置検出部６、地図情報格納部７、地図情報取得部８、経路計算部９、および誘導案内部１０からなる構成に対して、誘導音声調整機能を実現するためのマイク１、音声取得部２、音声認識部３、認識辞書４、会話状況判定部５、音声制御部１１、およびスピーカ１２（音声出力部）からなる構成が組み込まれている。
【００２０】
マイク１は、車両の運転者が発話した音声を取得（集音）する。マイク１は、例えば、複数の全指向性（または無指向性）のマイクをアレイ状に配列して指向特性を調整可能としたアレイマイク、または、一方向のみ（運転者の方向）に指向性を有しており、指向特性を調整できない単一指向性マイクなどである。
【００２１】
音声取得部２は、マイク１により取得された運転者の発話、すなわち、入力された音声を取り込み、例えばＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によりＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換する。
【００２２】
音声認識部３は、音声取得部２によりデジタル化された音声信号から、運転者が発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて認識辞書４を用いて認識処理を行い、認識結果を出力する。ここで、音声認識部３は、ガベージモデルが組み込まれた認識辞書４を用いて、音声操作の対象となっている機器（例えば、誘導音声調整装置が組み込まれたナビゲーション装置）へのコマンド（以下、コマンドと記載する。）と、当該コマンド以外の単語を区別して認識結果として出力する構成となっているものとする。
【００２３】
図２に認識辞書４の一例を示す。ここで、＜ｇａｒｂａｇｅ  ｍｏｄｅｌ＞はガベージモデルである。また、＜ｃｏｍｍａｎｄ＞には、例えば「拡大」「レストラン」などのコマンドが定義されている。
この場合、例えば「今日何してた」のようなコマンドを含まない発話がなされた場合、認識結果として「今日何してた」という文字列が得られる。音声認識部３は会話状況判定部５に対して、文字列「今日何してた」をコマンド以外の認識結果として出力してもよいし、文字列「今日何してた」は出力せず、コマンド以外の認識結果が得られたという情報のみ出力してもよい。
【００２４】
一方、例えば「おいしいレストランないかな」のようなコマンドを含む発話がなされた場合は、認識結果として、「おいしい」「レストラン」「ないかな」という文字列が得られる。音声認識部３はナビゲーション機能に対してはコマンド「レストラン」を出力する一方、会話状況判定部５に対しては、コマンドを含む文字列「おいしい」「レストラン」「ないかな」をコマンドの認識結果として出力してもよいし、コマンド「レストラン」のみをコマンドの認識結果として出力してもよいし、コマンドの認識結果が得られたという情報のみ出力してもよい。
なお、ガベージモデルについては周知技術であるため説明を省略する。
【００２５】
ところで、カーナビゲーションシステム等に搭載されている音声認識機能においては、ユーザが発話の開始をシステムに対して明示（指示）するのが一般的である。そのために、音声認識開始を指示するボタン（以下、「音声認識開始指示部」と呼ぶ）が、タッチパネルに表示されたりハンドルに設置されたりしている。そして、ユーザにより音声認識開始指示部が押下された後に発話された音声を認識する。すなわち、音声認識開始指示部は音声認識開始信号を出力し、音声認識部は当該信号を受けると、当該信号を受けた後に音声取得部により取得された音声データから、ユーザが発話した内容に該当する音声区間を検出し、上述した認識処理を行う。
【００２６】
しかし、この実施の形態１における音声認識部３は、上述したようなユーザによる音声認識開始指示がなくても、常に、ユーザが発話した内容を認識する。すなわち、音声認識部３は、音声認識開始信号を受けなくても、この音声認識部３が組み込まれた誘導音声調整装置が起動されている場合は常時、音声取得部２により取得された音声データから、運転者が発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて認識辞書４を用いて認識処理を行い、音声認識結果を出力する処理を繰り返し行う。
【００２７】
現在位置検出部６は、ＧＰＳ受信機および自立航法センサの信号を受け、衛星航法システムと自立航法システムとを併用し、かつ、後述の地図情報に基づきマップマッチングを行い、自車両の現在位置と進行方向を検出する。なお、いずれか一方のみの航法システムを採用するものであっても構わない。
【００２８】
地図情報格納部７は、例えば、道路に関する「道路情報」、施設に関する「施設情報」（種別、名称、位置等）、「各種文字情報」（地名、施設名、交差点名、道路名など）、および施設・道路番号などを表す「各種アイコン情報」、誘導案内部１０において誘導音声の生成に用いるための誘導用情報（所定の要所の位置情報、当該要所での描画情報、更には誘導音声情報、当該誘導音声情報の内容に対応する文字列、当該文字列に含まれるキーワードなど）などのデータを格納している。
以下では、これらのデータを総称して「地図情報」とする。
【００２９】
地図情報格納部７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、半導体素子を用いたＳＤカードなどのメモリでもよいし、ネットワーク上に存在する外部サーバから通信ネットワークを介して地図情報を取得するインタフェースであってもよい。
【００３０】
地図情報取得部８は、経路計算部９または誘導案内部１０などから地図情報取得指示を受けると、地図情報格納部７を検索して必要な情報を取得する。
【００３１】
経路計算部９は、手動または音声操作により設定された地点と、現在位置検出部６により検出された位置情報と、地図情報取得部８により取得された地図情報とに基づいて、現在位置から当該設定された地点までの最適な経路（以下、「推奨経路」と呼ぶ）を計算する。
【００３２】
誘導案内部１０は、現在位置検出部６から現在地を取得し、経路計算部９から推奨経路を得るとともに地図情報取得部８を介して地図情報格納部７から地図情報に含まれる誘導用情報（誘導音声情報、当該誘導音声情報の内容に対応する文字列、当該文字列に含まれるキーワードなど）を得て、現在位置検出部６により検出された自車両の位置が音声案内すべき所定の要所、例えば進路変更すべき交差点の所定距離だけ手前に到達した際に、「５００メートル先○○交差点を左です」のような誘導音声を生成する。
【００３３】
ここで、誘導案内部１０は、図３のテーブルに示すように、音声案内すべき所定の要所からの距離を定めており、例えば所定の要所から３００メートル、１００メートル、５０メートル手前の地点で、それぞれ、「３００メートル先○○交差点を左です」「１００メートル先○○交差点を左です」「５０メートル先○○交差点を左です」という誘導音声を生成する。
【００３４】
会話状況判定部５は、音声認識部３により出力された認識結果に基づいて、運転者が会話をしているか否かを判定し、会話していると判定した場合は、後述する音声制御部１１が有する会話フラグを「Ｔｒｕｅ」に設定し、そうでない場合は、「Ｆａｌｓｅ」に設定する。
具体的には、音声認識部３により出力された認識結果がコマンドの場合、会話状況判定部５は、運転者がコマンドを発話中である、すなわち会話中ではないと判定する。一方、認識結果がコマンド以外の場合、運転者が会話中であると判定する。さらに、コマンド以外の認識結果が出力されてから所定時間が経過しても、別のコマンド以外の認識結果が出力されない場合は、運転者が会話中でないと判定する。
【００３５】
音声制御部１１は、誘導案内部１０により生成された誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力する。また、音声制御部１１は、運転者が会話中か否かを表す会話フラグを有している。なお、ここでは、当該フラグが「Ｔｒｕｅ」の場合は運転者が会話中であることを表し、「Ｆａｌｓｅ」の場合は、運転者が会話中でないこと、あるいは運転者がコマンドを発話したことを表すこととする。音声制御部１１は、スピーカ１２に対して指示出力する際、会話フラグの設定値を確認し、「Ｔｒｕｅ」であれば、誘導音声調整装置（もしくは誘導音声調整装置が組み込まれたナビゲーション装置）で初期設定されている音量、または、運転者などにより設定された音量（以下、設定音量と記載する。）から所定量増加した音量で当該誘導音声を出力するように指示出力し、「Ｆａｌｓｅ」であれば、設定音量で当該誘導音声を出力するよう指示出力する。
【００３６】
スピーカ１２は、音声制御部１１の指示に基づき誘導音声情報を出力する。これにより、運転者が会話中でないとき、またはコマンドを発話しているとき等の誘導音声に注意が向いている間は誘導音声が設定音量で出力され、一方、運転者が会話しているとき等の誘導音声に注意が向いていない間は誘導音声が設定音量より大きい音量で出力される。
【００３７】
なお、誘導音声調整装置がＣＰＵを有し、プログラムメモリに格納されたアプリケーションプログラムを実行することによって、音声取得部２、音声認識部３、会話状況判定部５、現在位置検出部６、地図情報取得部８、経路計算部９、誘導案内部１０、および音声制御部１１の処理内容を実行して誘導音声の出力音量を調整するように構成してもよいし、各種の電子回路でハードウェアとして構成してもよい。
【００３８】
次に、図４、図５に示すフローチャートを用いて、実施の形態１による誘導音声調整装置の処理を説明する。
図４は、会話状況の判定処理を示すフローチャートである。
まず、音声取得部２は、マイク１により集音された運転者の発話、すなわち、入力された音声を取込み、例えばＰＣＭによりＡ／Ｄ変換する（ステップＳＴ０１）。
次に、音声認識部３は、音声取得部２により取込まれてデジタル化された音声信号から、運転者が発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて認識辞書４を参照して認識処理を行い、認識結果を出力する（ステップＳＴ０２）。
【００３９】
その後、会話状況判定部５は、音声認識部３により出力された認識結果を取得する（ステップＳＴ０３）。
そして、会話状況判定部５は、当該認識結果がコマンドである（ステップＳＴ０４「ＹＥＳ」）場合、すなわち、運転者が会話中でないと判定した場合は、音声制御部１１が有する会話フラグをＦａｌｓｅに設定し（ステップＳＴ０５）、コマンド以外である場合、すなわち、運転者が会話中であると判定した場合（ステップＳＴ０４「ＮＯ」）は、当該フラグをＴｒｕｅに設定する（ステップＳＴ０６）。
【００４０】
なお、図４のフローチャートとは別に、会話状況判定部５において、コマンド以外の認識結果が出力されてから所定時間が経過しても別のコマンド以外の認識結果が出力されない場合に運転者が会話中でないと判定して、会話フラグをＦａｌｓｅに設定する。
【００４１】
図５は、運転者の会話状況に基づいて、誘導音声情報の出力音量を変更し、当該誘導音声情報を出力する処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図４に示した処理と並列に実施する。
まず、誘導案内部１０は、現在位置検出部６から現在位置を取得し（ステップＳＴ１１）、経路計算部９から推奨経路を得るとともに地図情報取得部８を介して地図情報格納部７から地図情報に含まれる誘導用情報を得て、自車両が当該所定の要所から、あらかじめ定められた所定距離だけ手前、すなわち誘導音声を出力すべき地点に到達したか否か判定する（ステップＳＴ１２）。
【００４２】
当該地点に到達していない場合（ステップＳＴ１２「ＮＯ」）は、再びステップＳＴ１１の処理に戻る。
一方、当該地点に到達している場合（ステップＳＴ１２「ＹＥＳ」）、誘導案内部１０は、誘導音声を出力するよう音声制御部１１に対して指示出力する（ステップＳＴ１３）。
音声制御部１１は、誘導案内部１０からの指示を受けると、会話フラグの設定値を確認し、当該設定値が「Ｔｒｕｅ」の場合（ステップＳＴ１４「ＹＥＳ」）、設定音量から所定量増加した音量で誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力し、スピーカ１２は、当該増加後の音量で誘導音声を出力する（ステップＳＴ１５）。一方、当該設定値が「Ｆａｌｓｅ」の場合（ステップＳＴ１４「ＮＯ」）、音声制御部１１は、設定音量で誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力し、スピーカ１２は、設定音量で誘導音声を出力する（ステップＳＴ１６）。
【００４３】
以上のように、この実施の形態１では、誘導音声調整装置を、マイク１が集音した運転席周辺の音声を取得する音声取得部２と、音声取得部２により取得された音声データを認識辞書４を用いて認識する音声認識部３と、音声認識部３の認識結果に基づいて運転者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部５と、案内経路上で誘導案内部１０の生成した誘導音声を出力するスピーカ１２と、会話状況判定部５により運転者が会話していないと判定された場合は誘導音声の出力音量を現在の設定値のままにし、運転者が会話していると判定された場合は誘導音声の出力音声を現在の設定値より大きくする音声制御部１１とを備える構成にした。このため、運転者の会話状況に応じて誘導音声の音量を調節することができるため、誘導音声の聞き逃しを防止できる。
【００４４】
また、運転者が意識しなくても誘導音声調整装置が起動している場合は常時、音声取得および音声認識を行っており、何らかの発話があれば自動的に音声取得および音声認識を行ってその認識結果に基づいて誘導音声の音量を調整するため、音声取得および音声認識開始のための運転者の手動操作または入力の意思などを必要とせず、運転者が誘導音声を聞き逃しやすい状況で自動的に音量調整が行われる。
【００４５】
なお、音声制御部１１は、会話フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」の場合に、誘導音声を出力する前に、例えば「ピピッ」のような警告音または報知音を出力するようスピーカ１２に指示出力するとしてもよい。これにより、運転者の注意を引きやすくなるため、誘導音声の聞き逃し防止の効果が向上する。
【００４６】
また、会話中に、誘導音声の音量を大きくするだけでなく、誘導音声の出力速度を遅くしたり、音質を変更して高い周波数を強調したりして、内容が聞き取り易くなるように調整してもよい。
【００４７】
また、会話状況判定部５での会話状況の判定は、運転者の発話内容のみに基づいて行うものとしたが、助手席および後部座席の同乗者の発話などを考慮して行うものとしてもよい。
例えば、助手席および後部座席毎にマイク１を設置し、それらの座席に座っている同乗者の発話音声を取得し、それぞれ認識処理を行う。ただし、ナビゲーション機能へのコマンド反映は、運転席に設置されたマイク１が集音した発話音声の認識結果のみとし、助手席および後部座席に設置されたマイク１が集音した発話音声の認識結果がコマンドであったとしてもナビゲーション機能に反映はされない。従って、助手席および後部座席の発話はすべて会話とみなすことになる。
この場合、運転者の発話内容と、助手席または後部座席の発話内容の認識結果がどちらもコマンド以外であれば、運転者が同乗者との会話に関わっており、誘導音声を聞き逃す可能性が高いとして、会話状況判定部５は、音声制御部１１が有する会話フラグを「Ｔｒｕｅ」に設定する。一方、運転者の発話内容の認識結果がコマンドであれば、助手席または後部座席の発話内容の認識結果がコマンドか否かによらず、会話状況判定部５は、音声制御部１１が有する会話フラグを「Ｆａｌｓｅ」に設定する。
【００４８】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による誘導音声調整装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２は、誘導音声出力中に運転者が会話を始めた場合、その後の誘導音声の出力頻度を増加させるようにしたものであり、実施の形態１と比べると、以下の点が異なる。
【００４９】
誘導案内部１０ａは、図７のテーブルに示すように、運転者が会話中でない場合と会話中である場合の各々に対応した、音声案内すべき所定の要所からの距離を定めたテーブルを有する。「会話中でない」場合に対応したテーブルに比べ、「会話中」の場合に対応したテーブルの方が音声案内する地点が多く設けられているため、誘導音声の出力頻度が増加する。
音声制御部１１ａの誘導音声出力中に、会話状況判定部５の会話フラグが「Ｔｒｕｅ」に設定されて会話状況が「会話中」になった場合、音声制御部１１ａから誘導案内部１０ａに対して「会話中」の場合に対応したテーブルに変更するよう指示出力する。
【００５０】
次に、図８に示すフローチャートを用いて、実施の形態２による誘導音声出力音量の変更処理を説明する。なお、会話状況の判定処理を示すフローチャートは図４と同一であるため説明を省略する。
まず、音声制御部１１ａは、誘導案内部１０ａにより生成された誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力する（ステップＳＴ２１）。
次に、音声制御部１１ａは、指示された誘導音声の出力が完了しているか確認し（ステップＳＴ２２）、出力が完了していない場合（ステップＳＴ２２「ＮＯ」）は再びステップＳＴ２２に戻る。
【００５１】
出力が完了している場合（ステップＳＴ２２「ＹＥＳ」）は、音声制御部１１ａが会話状況判定部５の有する会話フラグの設定値を確認する（ステップＳＴ２３）。当該設定値が「Ｔｒｕｅ」である場合（ステップＳＴ２４「ＹＥＳ」）は、音声制御部１１ａは、誘導案内部１０ａに対して誘導音声の出力頻度を変更、すなわち、「会話中」の場合に対応したテーブル（図７）に変更するよう指示出力（ステップＳＴ２５）し、処理を終了する。一方、当該設定値が「Ｆａｌｓｅ」である場合（ステップＳＴ２４「ＮＯ」）は、「会話中でない」の場合に対応したテーブルに変更するよう指示出力（ステップＳＴ２６）し、処理を終了する。
【００５２】
以上のように、この実施の形態２では、誘導音声調整装置を、マイク１が集音した運転席周辺の音声を取得する音声取得部２と、音声取得部２により取得された音声データを認識辞書４を用いて認識する音声認識部３と、音声認識部３の認識結果に基づいて運転者が会話しているか否かを判定する会話状況判定部５と、案内経路上で誘導案内部１０ａの生成した誘導音声を出力するスピーカ１２と、会話状況判定部５により運転者が会話していないと判定された場合は誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、運転者が会話していると判定された場合は誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加する音声制御部１１ａとを備える構成にした。このため、運転者の会話状況に応じて誘導音声の出力頻度を調整することができるため、誘導音声の聞き逃しを防止できる。
【００５３】
なお、音声制御部１１ａは、会話フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」である場合、すぐに、再度誘導音声を出力するようにしてもよい。この場合、音声制御部１１ａは、現在位置に基づいて誘導音声を生成するように誘導案内部１０ａに指示出力し、当該指示に基づいて誘導案内部１０ａにより生成された誘導音声を出力するよう、スピーカ１２に対して指示出力する。
【００５４】
また、会話フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」である場合、音声制御部１１ａは、誘導音声の出力頻度を増加させると共に、以降の誘導音声の出力音量を増加するようにしてもよい。音量だけでなく、出力速度および音質（周波数）を変更するようにしてもよい。この場合、誘導音声の出力完了後（ステップＳＴ２２「ＹＥＳ」）に会話フラグの設定値を確認して出力音量等を変更することになるので、誘導音声の出力途中に音量等が変化する不自然さがない。
【００５５】
さらに、誘導音声の出力前に、例えば「ピピッ」のような警告音または報知音を出力するようスピーカ１２に指示出力するとしてもよい。
【００５６】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３による誘導音声調整装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３は、スピーカ１２により出力された誘導音声をマイク１で集音して音声認識し、その誘導音声に含まれるキーワードを認識できなかった場合は、その後の誘導音声の出力頻度を増加させるようにしたものであり、実施の形態１と比べると、以下の点が異なる。
【００５７】
音声制御部１１ｂは、スピーカ１２に対して誘導音声の出力指示をする際、音声認識部３ｂに対して誘導音声の出力を開始した旨を通知する。
音声認識部３ｂは、前述の実施の形態とは異なり、音声制御部１１ｂから通知を受けると音声取得部２により取得された音声の認識処理を開始する。
【００５８】
また、音声認識部３ｂは、図１０に示すような認識辞書４ｂを用いて、誘導音声に含まれるキーワードであってあらかじめ定義された単語と、それ以外の単語とを区別して認識結果として出力する。ここで、＜ｇｕｉｄａｎｃｅ  ｋｅｙ＞には、例えば「３００」「交差点」「右折」「左折」などのキーワードとなる単語が定義されている。
【００５９】
会話状況判定部５ｂは、音声認識部３ｂにより出力された認識結果を取得する。また、同時に誘導案内部１０ｂから、誘導音声に対応する文字列に含まれるキーワードを取得する。
ここで、誘導音声が「３００メートル先○○交差点を右折です」の場合、キーワードは、例えば「３００」「交差点」「右」となる。どの単語がキーワードになるか、あらかじめ誘導案内部１０ｂに設定しておけばよい。
【００６０】
そして、会話状況判定部５ｂは、音声認識部３ｂにより出力された認識結果に誘導案内部１０ｂから通知されたキーワードが含まれているか否か確認し、当該キーワードを全て検出できなかった場合は、運転者と同乗者との会話または同乗者同士の会話により、運転者が誘導音声を聞き取れなかった（あるいは、誘導音声の音量が適切でなかった）として、後述する音声制御部１１ｂが有する会話フラグをＴｒｕｅに設定する。一方、全てのキーワードを検出できた場合は会話フラグをＦａｌｓｅに設定する。
【００６１】
誘導案内部１０ｂは、上記実施の形態２の誘導案内部１０ａと同様に、図７に示すようなテーブルを有している。そして、音声制御部１１ｂの誘導音声出力中に、会話状況判定部５ｂの会話フラグが「Ｔｒｕｅ」に設定されて会話状況が「会話中」になった場合、音声制御部１１ｂから誘導案内部１０ｂに対して「会話中」の場合に対応したテーブルに変更するよう指示出力する。
【００６２】
次に、図１１、図１２に示すフローチャートを用いて、実施の形態３による誘導音声調整装置の処理を説明する。
図１１は、実施の形態３における、会話状況の判定処理を示すフローチャートである。
まず、音声取得部２は、マイク１により集音された音声を取込み、例えばＰＣＭによりＡ／Ｄ変換する（ステップＳＴ３１）。
次に、音声認識部３ｂは、後述する音声制御部１１ｂから誘導音声の出力開始の通知を受けている場合（ステップＳＴ３２「ＹＥＳ」）は、音声取得部２により取込まれてデジタル化された音声信号から音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて認識辞書４ｂを参照して認識処理を行い、認識結果を出力する（ステップＳＴ３３）。一方、当該通知を受けていない場合（ステップＳＴ３２「ＮＯ」）は、ステップＳＴ３１の処理に戻る。
【００６３】
そして、会話状況判定部５ｂは、音声認識部３ｂにより出力された認識結果を取得し（ステップＳＴ３４）、その後、誘導案内部１０ｂから誘導音声に含まれるキーワードを取得する（ステップＳＴ３５）。
次に、会話状況判定部５ｂは、認識結果にキーワードが全て含まれているか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。全てのキーワードが含まれている場合（ステップＳＴ３６「ＹＥＳ」）、会話状況判定部５ｂは、音声制御部１１ｂが有する会話フラグをＦａｌｓｅに設定し（ステップＳＴ３７）、処理を終了する。一方、全てのキーワードが含まれていない場合（ステップＳＴ３６「ＮＯ」）、会話状況判定部５ｂは、音声制御部１１ｂが有する会話フラグをＴｒｕｅに設定し（ステップＳＴ３８）、処理を終了する。
【００６４】
図１２は、実施の形態３における、誘導音声出力頻度の変更処理を示すフローチャートである。
音声制御部１１ｂが誘導音声の出力を開始した旨の通知を音声認識部３ｂに通知する処理（ステップＳＴ４１）以外は、図８のフローチャートと同一であるため説明を省略する。
まず、音声制御部１１ｂは、誘導案内部１０ｂにより生成された誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力する（ステップＳＴ２１）。この際、音声制御部１１ｂから音声認識部３ｂに対し、誘導音声の出力開始を通知する（ステップＳＴ４１）。音声認識部３ｂはこの通知を受けると、図８のフローチャートのステップＳＴ２２以降と同様の処理を行う。
【００６５】
以上のように、この実施の形態３では、音声認識部３ｂがスピーカ１２から出力された誘導音声を認識し、会話状況判定部５ｂが、誘導案内部１０ｂから通知された誘導音声に含まれるキーワードと音声認識部３ｂの認識結果とを比較して一致するか否かを判定し、音声制御部１１ｂが、会話状況判定部５ｂによりキーワードと認識結果が一致すると判定された場合は誘導音声の出力頻度を現在の設定値のままにし、一致しないと判定された場合は誘導音声の出力頻度を現在の設定値より増加するように構成した。このように、運転者などの会話が妨げとなってスピーカ１２により出力された誘導音声に含まれるキーワードを認識できなかった場合は、その後の誘導音声の出力頻度を増加させるようにしたので、誘導音声の聞き逃しを防止できる。
【００６６】
なお、会話状況判定部５ｂは、認識結果に所定個数以上（または、より多くの）キーワードを含む場合、会話フラグを「Ｆａｌｓｅ」に設定し、そうでない場合は「Ｔｒｕｅ」に設定するとしてもよい。
【００６７】
また、音声制御部１１ｂは、会話フラグの値が「Ｔｒｕｅ」である場合、すぐに、再度誘導音声を出力するようにしてもよい。この場合、音声制御部１１ｂは、現在位置に基づいて誘導音声を生成するように誘導案内部１０ｂに指示出力し、当該指示に基づいて誘導案内部１０ｂにより生成された誘導音声を出力するよう、スピーカ１２に対して指示出力する。
【００６８】
また、会話フラグの値がＴｒｕｅである場合、音声制御部１１ｂは、誘導音声の出力頻度を増加させると共に、以降の誘導音声の出力音量を増加するようにしてもよい。音量だけでなく、出力速度および音質（周波数）を変更するようにしてもよい。この場合、誘導音声の出力完了後（ステップＳＴ２２「ＹＥＳ」）に会話フラグの設定値を確認して出力音量等を増加することになるので、誘導音声の出力途中に音量等が増加する不自然さがない。
【００６９】
さらに、誘導音声の出力前に、例えば「ピピッ」のような警告音または報知音を出力するようスピーカ１２に指示出力するとしてもよい。
【００７０】
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４による誘導音声調整装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４は、誘導音声を出力する際に運転者が会話中であっても、運転者が現在案内中の推奨経路に対する不満を表す発話をしていた場合、誘導音声の音量を変更しないようにしたものであり、実施の形態１と比べると、以下の点で異なる。
【００７１】
音声認識部３ｃは、案内中の推奨経路に対する不満を表す発話、例えば「ルートおかしい」等と、コマンドと、それら以外を区別して認識結果として出力する。
ここで、図１４に認識辞書４ｃの一例を示す。ここで、＜ｆｕｍａｎ＞には、例えば「ルートおかしい」などの文字列が定義されている。この場合、例えば「何これ、ルートおかしい。ひどいな。」のようなコマンドを含まない発話がなされた場合、音声認識部３ｃの認識結果として「何これ」「ルートおかしい」「ひどいな」という文字列が出力される。
【００７２】
会話状況判定部５ｃは、音声認識部３ｃにより出力された認識結果が、案内中の推奨経路に対する不満を表すものである場合は、音声制御部１１ｃが有する後述する不満フラグを「Ｔｒｕｅ」に設定する。
【００７３】
音声制御部１１ｃは、会話フラグに加え、案内中の推奨経路に対して運転者が不満を持っているか否かを表す不満フラグを有している。なお、ここでは、当該不満フラグが「Ｔｒｕｅ」の場合は運転者が不満を持っていることを表し、「Ｆａｌｓｅ」の場合は、不満を持っていないことを表すこととする。音声制御部１１ｃは、スピーカ１２に対して誘導音声を指示出力する際、会話フラグの設定値がＴｒｕｅであっても、不満フラグが「Ｔｒｕｅ」である場合は、設定音量で当該誘導音声を出力するよう指示出力する。一方、会話フラグの設定値がＴｒｕｅ、かつ、不満フラグが「Ｆａｌｓｅ」である場合は、設定音量から所定量増加した音量で誘導音声を出力するよう指示出力する。他方、会話フラグの設定値がＦａｌｓｅであったら、不満フラグによらず、設定音量で誘導音声を出力するよう指示出力する。
【００７４】
次に、図１５、図１６に示すフローチャートを用いて、実施の形態４による誘導音声調整装置の処理を説明する。
図１５は、運転者の会話状況と案内中の推奨経路に対する不満の有無の判定処理を示すフローチャートである。なお、図１５のステップＳＴ０１〜ＳＴ０５は、実施の形態１の図４に示したステップＳＴ０１〜ＳＴ０５と同一であるので説明を省略する。
また、ここでは、不満グラフを「Ｆａｌｓｅ」に設定するタイミングを、図１５のフローチャートから独立した所定のタイミングとする。例えば経路計算部９において推奨経路が変更された場合、誘導案内部１０を経由して音声制御部１１ｃへ推奨経路変更が通知されると、そのタイミングで音声制御部１１ｃが不満フラグを「Ｆａｌｓｅ」にリセットする。
【００７５】
会話状況判定部５ｃは、音声認識部３ｃにより出力された認識結果がコマンドでない場合（ステップＳＴ０４「ＮＯ」）は、当該認識結果が、案内中の推奨経路に対する不満を表すものか否か判定する（ステップＳＴ５１）。案内中の推奨経路に対する不満を表すものである場合（ステップＳＴ５１「ＹＥＳ」）、会話状況判定部５ｃは、音声制御部１１ｃが有する不満フラグを「Ｔｒｕｅ」に設定する（ステップＳＴ５２）。一方、案内中の推奨経路に対する不満を表すものでない場合（ステップＳＴ５１「ＮＯ」）は、音声制御部１１ｃが有する会話フラグを「Ｔｒｕｅ」に設定する（ステップＳＴ５３）。
【００７６】
図１６は、運転者の会話状況と案内中の推奨経路に対する不満の有無に基づいて、誘導音声情報の出力音量を変更し、当該誘導音声情報を出力する処理を示すフローチャートである。なお、図１６のステップＳＴ１１〜ＳＴ１４は、実施の形態１の図５に示したステップＳＴ１１からステップＳＴ１４と同一であるので説明を省略する。
【００７７】
音声制御部１１ｃは、会話フラグが「Ｔｒｕｅ」である場合（ステップＳＴ１４「ＹＥＳ」）、不満フラグの設定値を確認し、当該不満フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」である場合（ステップＳＴ６１「ＹＥＳ」）は、設定音量で誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力し、スピーカ１２は設定音量で誘導音声を出力する（ステップＳＴ６２）。一方、不満グラフの設定値が「Ｆａｌｓｅ」である場合（ステップＳＴ６１「ＮＯ」）、音声制御部１１ｃは会話フラグが「Ｔｒｕｅ」であっても、設定音量から所定量増加した音量で誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力し、スピーカ１２は当該増加後の音量で誘導音声を出力する（ステップＳＴ６３）。
【００７８】
一方、会話フラグが「Ｆａｌｓｅ」である場合（ステップＳＴ１４「ＮＯ」）、音声制御部１１ｃは不満フラグが「Ｔｒｕｅ」でも「Ｆａｌｓｅ」でも、設定音量で誘導音声を出力するようスピーカ１２に指示出力し、スピーカ１２は設定音量で誘導音声を出力する（ステップＳＴ６２）。
【００７９】
以上のように、この実施の形態４では、会話状況判定部５ｃが、音声認識部３ｃの認識結果に、運転者が現在案内中の経路に不満があることを示す所定のキーワードが含まれているか否かを判定し、音声制御部１１ｃが、会話状況判定部５ｃにより認識結果に所定のキーワードが含まれていると判定された場合に誘導音声の出力音量を現在の設定値のまま変更しないように構成した。このように、運転者が案内中の推奨経路に対して不満を持っていると判断した場合は、誘導音声出力の際に運転者が会話中であっても、誘導音声の出力音量を大きくしないこととしたので、運転者の案内中ルートに対する不満とストレスを増加させない効果がある。
【００８０】
なお、上述した説明では、上記実施の形態１で示した構成に対して上記実施の形態２から上記実施の形態４までをそれぞれ適用する場合を示したが、これに限らず、上記実施の形態１から上記実施の形態４までの構成を適宜組み合わせたものであっても構わない。
【００８１】
例えば、実施の形態２に実施の形態４を適用する場合、図６の音声認識部３、会話状況判定部５、および音声制御部１１ａを図１３の音声認識部３ｃ、会話状況判定部５ｃ、および音声制御部１１ｃと同様の構成とし、図８のフローチャートのステップＳＴ２４において、会話フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」かつ不満フラグの設定値が「Ｔｒｕｅ」の場合に、「会話中」に対応するテーブルへの変更を指示し（ステップＳＴ２５）、それ以外は、「会話中でない」に対応するテーブルへの変更を指示するようにする（ステップＳＴ２６）。このように、運転者が案内中の推奨経路に対して不満を持っていると判断した場合は、誘導音声の出力頻度を変更しないようにして、案内中ルートに対する不満とストレスを増加させないようにすることも可能である。
【００８２】
また、上記実施の形態１〜４では、この発明に係る誘導音声調整装置を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、この構成に限定されるものではない。
ここで、図１７に、車載装置とサーバ装置（誘導音声調整装置）から成るナビゲーションシステムの構成例を示す。図１７では、車載装置２０がマイク１、音声取得部２、現在位置検出部６、スピーカ１２、および通信部２１を備える一方、サーバ装置３０が音声認識部３、認識辞書４、会話状況判定部５、地図情報格納部７、地図情報取得部８、経路計算部９、誘導案内部１０、および通信部３１を備え、通信部２１，３１により車載装置２０とサーバ装置３０が無線通信を行って誘導音声の調整を実施する。
なお、図１７には上記実施の形態１の誘導音声調整装置の変形例を示したが、上記実施の形態２〜４についても同様の変形が可能である。
【００８３】
上記以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  マイク、２  音声取得部、３，３ｂ，３ｃ  音声認識部、４，４ｂ，４ｃ  認識辞書、５，５ｂ，５ｃ  会話状況判定部、６  現在位置検出部、７  地図情報格納部、８  地図情報取得部、９  経路計算部、１０，１０ａ，１０ｂ  誘導案内部、１１，１１ａ〜１１ｃ  音声制御部、１２  スピーカ（音声出力部）、２０  車載装置、２１，３１  通信部、３０  サーバ装置（誘導音声調整装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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