(57)【要約】      （修正有）【課題】階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】入力画像データの１フレーム期間を複数の期間に分割し、分割した期間ごとに画像データを表示する画像表示装置は、入力画像データを用いて高周波成分データを分離し、分離された高周波成分データの振幅を、入力画像データの階調と０階調または画像の最大階調との差分内に収めるように、高周波成分データの振幅を分割した期間ごとの画像データのために分配する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像データの１フレーム期間を複数の期間に分割し、該分割した期間ごとに画像データを表示する画像表示装置であって、
前記入力画像データを用いて高周波成分データを分離する分離手段と、
前記分離された高周波成分データの振幅を、前記入力画像データの階調と０階調または画像の最大階調との差分内に収めるように、前記高周波成分データの振幅を前記分割した期間ごとの画像データのために分配する高周波成分制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記分離手段の分離範囲に基づく範囲において前記高周波成分データの振幅が最大となる画素位置を検出する検出手段を更に備え、
前記高周波成分制御手段は、前記検出された画素位置における前記入力画像データの階調と前記高周波成分データの振幅を用いて前記分配する振幅を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記高周波成分データの極性が、着目画素を中心とした前記分離範囲における前記極性と同じとなる領域において、高周波成分データの振幅が最大となる画素位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記高周波成分制御手段は、前記検出手段で検出した前記画素位置における入力画像の階調と高周波成分データの振幅とから、高周波成分の振幅を制御する制御係数算出手段を備え、前記制御係数算出手段で算出した制御係数に基づいて前記分配する振幅を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御係数算出手段は、さらに入力画像の階調と０階調との差分値を調整するための係数（＜１）を用いて前記制御係数を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記高周波成分制御手段によって分配された前記振幅の一方を前記入力画像データの振幅に加算して、高周波成分強調画像データを生成する第一の加算手段と、
前記高周波成分制御手段によって分配された前記振幅の他方を前記入力画像データに含まれる低周波成分データの振幅に加算して、低周波成分画像データを生成する第二の加算手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記高周波成分制御手段によって分配された前記振幅を前記入力画像データの振幅に加算して、高周波成分強調画像データを生成する加算手段と、
前記高周波成分制御手段によって分配された前記振幅を前記入力画像データの振幅から減算して、低周波成分画像データを生成する減算手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記分離手段は、ローパスフィルタにより前記入力画像から前記低周波成分データを生成し、前記入力画像データから前記低周波成分データを差し引くことによって前記高周波成分データを生成することを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記分離手段は、ハイパスフィルタにより前記入力画像データから前記高周波成分データを生成することを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
生成された前記高周波成分強調画像データと前記低周波成分画像データを表示するために、前記高周波成分強調画像データと前記低周波成分画像データとを切り替えて出力するセレクタをさらに備えることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
入力画像の１フレーム期間を複数の期間に分割し、該分割した期間の画像から生成された画像データを表示する画像表示方法であって、
前記分割した期間のデータから高周波成分データを分離する工程と、
前記分離された高周波成分データの振幅を、入力画像の階調と０階調または画像の最大階調との差分内に収めるように前記高周波成分データの振幅を制御する工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能な画像表示装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＴＶ受像機やＰＣモニタを始めとして、画像表示手段を備えた様々な装置が実用化されている。これらの画像表示手段は、液晶表示装置を始めとした様々なデバイスが使用されている。例えば、液晶表示装置は、常に発光しているバックライトを液晶シャッターで調光する方式であり、１フレーム期間に渡って１フレーム期間ごとに光が出力される。それ故、ホールド型表示装置と呼ばれる。このようなホールド型表示装置において動画の追従視（動画表示において、動く部分を視線で追いかける見方）を行った場合、光出力期間に応じた“動きぼけ”が観測される。つまり、６０Ｈｚの動画表示では、原理的に最低１６．７ｍｓの“動きぼけ”が観測される。
【０００３】
この“動きぼけ”を低減する技術として、フレームレイト６０Ｈｚの入力画像を倍のフレームレイト１２０Ｈｚとし、一方のサブフレームでは画像の空間的高周波成分を増加し、もう一方のサブフレームでは減少して表示する方法が提案されている。（特許文献１）特許文献１で開示される技術は、空間的高周波成分の表示時間重心をずらすことにより、画像の輪郭部分の知覚をインパルス型に近付ける技術である。また、特許文献１に開示される技術では、サブフレーム間で空間的高周波成分の増加分と減少分を相殺するため、フレームレイト６０Ｈｚとして画像を見た場合に、輝度の低下、すなわち階調変化を防止することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、空間的高周波成分を増加した画像を算出する際、算出される階調が表示可能な階調を超える（アンダーフロー／オーバーフロー）可能性がある。空間的高周波成分を増加した画像において、アンダーフロー／オーバーフローが生じると空間的高周波成分の増加分と減少分を相殺出来なくなるため、当該画素において階調変化を生じることとなる。階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが理想なので、空間的高周波成分を増加した画像が表示可能な階調内に収まるように高周波成分の減少量を調整する必要がある。
【０００６】
上記特許文献１では、階調変化を生じさせないため、空間的高周波成分を増加した画像の階調数が最大階調数以下となるように、高周波成分を調整するとしている。しかしながら、一律に高周波成分を減少させると“動きぼけ”の抑止効果が低下してしまうという課題がある。また、空間的高周波成分を増加した画像が０階調以下となる場合（アンダーフロー）もあるが、特許文献１では特に課題とされていなかった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、入力画像の階調に適応して、階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像表示装置は以下の構成を備える。すなわち、入力画像データの１フレーム期間を複数の期間に分割し、該分割した期間ごとに画像データを表示する画像表示装置であって、前記入力画像データを用いて高周波成分データを分離する分離手段と、前記分離された高周波成分データの振幅を、前記入力画像データの階調と０階調または画像の最大階調との差分内に収めるように、前記高周波成分データの振幅を前記分割した期間ごとの画像データのために分配する高周波成分制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入力画像の階調に適応して、階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態による画像表示装置の概略ブロック図。
【図２】第１実施形態による処理を説明するフローチャート。
【図３】第１実施形態による処理の一例を説明する図。
【図４】第１実施形態による高周波成分の分配制御を説明する図。
【図５】第１実施形態による処理の一例を説明する図。
【図６】第２実施形態による画像表示装置の概略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態による画像表示装置の概略ブロックの一例を示す。本構成において、Ｎ倍速処理部１１０、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）１２０、減算器１３０、最大高周波成分位置検出部１４０、高周波成分制御部１５０、加算器１６０及び１７０、セレクタ１８０で構成する。
【００１３】
Ｎ倍速処理部１１０は、１フレーム期間の単位で入力される入力画像（動画像）データを複数の期間に分割して、Ｎ個のサブフレームデータを生成する。本実施形態はＮ＝２、つまり６０Ｈｚで入力されるフレームを２つのサブフレームに分割し、１２０Ｈｚの画像に変換して出力するものとして説明する。Ｎ倍速処理部１１０はサブフレームデータＡを出力する。ＬＰＦ１２０は、Ｎ倍速処理部１１０から出力されるサブフレームデータＡから、所定の定数で示される上限空間周波数を分離してカットオフ（濾波）することで、低周波成分データＬを生成する。なお、ここで言うカットオフ周波数は画素数として考えることが出来る。減算器１３０は、サブフレームデータＡからＬＰＦ１２０で分離して生成される低周波成分データＬを差し引くことにより高周波成分データＨを算出する（Ｈ＝Ａ−Ｌ）。なお、以下において、高周波成分データＨを高周波成分振幅と表現する。
【００１４】
最大高周波成分位置検出部１４０は、着目画素位置を中心としてＬＰＦ１２０のフィルタ範囲（分離範囲）と同じ範囲において、着目画素における高周波成分極性と同じで、高周波成分振幅が最大となる画素位置を検出する。ここで、高周波成分振幅が最大となる画素位置の検出は、着目画素における高周波成分極性と連続して同じ極性となる領域に限定される。そして、該検出画素位置における入力画像データの階調Ａｍａｘと高周波成分データの振幅Ｈｍａｘを出力する。
【００１５】
高周波成分強調画像の生成において、アンダーフロー／オーバーフローを生じさせないためには、高周波成分データの振幅Ｈｍａｘを、入力画像データの階調Ａｍａｘと０階調または画像の最大階調との差分内に収めるようにすれば良い。そこで、高周波成分制御部１５０は、制御係数算出部１５１を備え、入力されるＡｍａｘとＨｍａｘとから次式のように制御係数ｍを算出する。
高周波成分振幅が負極性の場合：
ｍ＝Ａｍａｘ／｜Ｈｍａｘ｜  （Ａｍａｘ＜｜Ｈｍａｘ｜）  （１）
ｍ＝１                  （Ａｍａｘ≧｜Ｈｍａｘ｜）  （２）
高周波成分振幅が正極性の場合：
ｍ＝（２ｎ−Ａｍａｘ）／Ｈｍａｘ    （（２ｎ−Ａｍａｘ）＜Ｈｍａｘ）  （３）
ｍ＝１                              （（２ｎ−Ａｍａｘ）≧Ｈｍａｘ）  （４）
ここで、ｎは画像の階調ビット数である。
【００１６】
高周波成分制御部１５０は、着目画素位置における高周波成分Ｈに対して、算出された制御係数ｍを用いて分配制御を行う。具体的には、高周波成分制御部１５０は、ｍＨと（１−ｍ）Ｈを算出して出力する。第一の加算器としての加算器１６０は、分配制御された一方の高周波成分データｍＨをサブフレームデータＡに加算して、次式に示す高周波成分を強調した高周波成分強調画像データＳＨを生成する。
ＳＨ＝Ａ＋ｍＨ＝Ｌ＋（１＋ｍ）Ｈ  （５）
一方、第二の加算器としての加算器１７０は、分配制御された他方の高周波成分データ（１−ｍ）Ｈを低周波成分データＬに加算して、（６）式に示す低周波成分画像データＳＬを生成する。
ＳＬ＝Ｌ＋（１−ｍ）Ｈ  （６）
セレクタ１８０は、高周波成分強調画像データＳＨと低周波成分画像データＳＬとを、サブフレーム単位で所定の順となるように切り替えて出力する。
【００１７】
図２は、本実施形態による処理フローを示すフローチャートである。Ｓ１０１において、ＬＰＦ１２０は、Ｎ倍速処理部１１０から出力されたサブフレームデータＡから、低周波成分データＬを生成する。Ｓ１０２において、減算器１３０は、サブフレームデータＡから低周波成分データＬを差し引くことで高周波成分データＨを算出する。Ｓ１０３において、最大高周波成分位置検出部１４０は、着目画素を中心とするフィルタ範囲において、その着目画素における高周波成分極性と同じで、高周波成分振幅が最大となる画素位置を検出する。Ｓ１０４において、制御係数算出部１５１は、Ｓ１０３で検出された画素位置における入力画像データと高周波成分データとから制御係数ｍを算出する。Ｓ１０５において、高周波成分制御部１５０は、Ｓ１０４において算出された制御係数ｍを用いて、高周波成分の分配制御を行う。そして、Ｓ１０６において、加算器１６０及び加算器１７０は、Ｓ１０５において分配制御された高周波成分を用いて高周波成分強調画像データＳＨと低周波画像データＳＬをそれぞれ生成する。
【００１８】
図３を参照して、本実施形態による処理を説明する。図３では、図３（Ａ）に示すように水平１５画素、垂直１１画素のフィルタ範囲２００を想定する。また、入力画像階調Ａと高周波成分振幅Ｈをそれぞれ図３（Ｂ）と図３（Ｃ）に示す。図３（Ｃ）において、着目画素位置２１０の高周波成分極性は負極性である。従って、最大高周波成分位置検出部１４０は、着目画素位置と連続して同極性となる領域３００において高周波成分振幅が最大となる画素位置として２２０を検出する。制御係数算出部１５１は、画素位置２２０における高周波成分振幅｜Ｈｍａｘ｜＝７４４２と、入力画像階調データＡｍａｘ＝４９３３を前述の（１）式に適用することによって制御係数ｍ＝０．６６を算出する。そして、制御係数算出部１５１は、算出した制御係数ｍを用いて高周波成分振幅の分配制御を行う。ここで、着目画素位置が領域３００の中のいずれにあっても制御係数ｍは同一となる。このようにフィルタ範囲において、高周波成分極性が同一となる領域に対して同一の制御係数を適用することで、高周波成分振幅の単調増加を維持した振幅の制御を可能としている。
【００１９】
次に図４を参照して、本実施形態による高周波成分の分配制御を説明する。図４（Ａ）は、本実施形態を適用しない場合の図３（Ａ）のＡ−Ａ断面における高周波成分強調画像データＳＨ３１０と低周波成分画像ＳＬ３１１を示す。高周波成分強調画像データＳＨ３１０はアンダーフローを生じている。そのため、図４（Ａ）の３１２で示す部分ではＳＨ＋ＳＬ＞Ａとなり、入力画像の階調に対して明るい階調として認識されることとなる。図４（Ｂ）は、本実施形態による制御を適用した場合の高周波成分強調画像データＳＨ３２０と低周波成分画像ＳＬ３２１を示す。高周波成分の負極性分について高周波成分を分配制御することにより、アンダーフローを防止して階調変化のない表示が可能となる。
【００２０】
図５に、より複雑な画像に本実施形態による制御を適用した例を示す。図５では、図５（Ａ）に示すような画像に対し、水平１５画素、垂直１１画素のフィルタ範囲４００を想定する。また、入力画像階調Ａと高周波成分振幅Ｈをそれぞれ図５（Ｂ）と図５（Ｃ）に示す。図５（Ｃ）において、着目画素位置４１０の高周波成分極性は負極性である。フィルタ範囲４００内で高周波成分極性が負極性となる領域は、５００、５０１、５０２、５０３と４箇所存在する。しかし、着目画素位置と連続して同極性となる領域は５００なので、最大高周波成分位置検出部１４０は、高周波成分振幅が最大（｜Ｈｍａｘ｜＝１０１４０）となる画素位置として４２０を検出する。
【００２１】
ここで、例えば、フィルタ範囲で見ると負極性となる高周波成分振幅の最大値は領域５０１に含まれる画素の振幅である｜Ｈ｜＝１３３４３である。しかしながら、着目画素位置が領域５００の中で２画素以上左に位置した場合、領域５０１はフィルタ範囲に含まれなくなる。この場合、領域５００の中で制御係数が変化してしまい、高周波成分振幅の変化が単調増加あるいは単調減少ではなくなってしまう。高周波成分振幅の単調増加あるいは単調減少が保たれない場合、表示において階調変化が視認されてしまう場合がある。従って、着目画素における高周波成分極性が連続性を有する領域（図５（Ｃ）では領域５００）の中から、高周波成分振幅が最大となる画素位置を検出する。
【００２２】
制御係数算出部１５１は、画素位置４２０における高周波成分振幅｜Ｈｍａｘ｜＝１０１４０と、入力画像階調データＡｍａｘ＝２６９３を前述の（１）式に適用することによって制御係数ｍ＝０．２６を算出する。そして、制御係数算出部１５１は、算出した制御係数ｍを用いて高周波成分振幅の分配制御を行う。ここで、着目画素位置が領域５００の中のいずれにあっても制御係数ｍは同一となる。
【００２３】
なお、本実施形態では、最大高周波成分位置検出部１４０は、着目画素位置を中心としてＬＰＦ１２０のフィルタ範囲と同じ範囲において、特定の画素位置を検出すると説明した。しかし、これに限定するものではなく、ＬＰＦ１２０のフィルタ範囲より大きくても同等の処理効果を実現できる。また、ＬＰＦ１２０のフィルタ範囲の３分の２程度であれば、ほぼ同等の処理効果を得ることが出来る。
【００２４】
本実施形態によれば、高周波成分制御部を備えることで高周波成分強調画像の階調を制御することが可能となり、オーバーフロー／アンダーフローを生じることを防ぐことが可能となる。また、ＬＰＦのフィルタ範囲と略等しい範囲において、高周波成分振幅の制御係数を同一とするため、高周波成分振幅の単調増加／単調減少を維持したまま高周波成分強調画像の階調を制御することが可能となる。その結果、入力画像の階調に適応して、階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能な画像表示装置を提供することが可能となる。
【００２５】
［第２実施形態］
第１実施形態では、画像の空間的周波数成分をＬＰＦで抽出する構成を説明した。第２実施形態では、画像の空間的周波数成分をハイパスフィルタ（以下ＨＰＦ）で抽出する構成を説明する。図６は、本実施形態における画像表示装置の概略ブロックの一例を示す。本構成において、Ｎ倍速処理部１１０、ＨＰＦ１２５、最大高周波成分位置検出部１４０、高周波成分制御部１５０、加算器１６０、減算器１７５、セレクタ１８０で構成する。なお、第１実施形態の図１で示した構成と同じブロックについては同一符号を付し、以下の説明を省略する。
【００２６】
ＨＰＦ１２５は、Ｎ倍速処理部１１０から出力されるサブフレームデータＡから、所定の定数で示される下限空間周波数を分離してカットオフ（濾波）することで、高周波成分画像データＨを生成する。なお、ここで言うカットオフ周波数は画素数として考えることが出来る。最大高周波成分位置検出部１４０は、着目画素位置を中心としてＨＰＦ１２５のフィルタ範囲と略等しい範囲において、着目画素における高周波成分極性と同じで、高周波成分振幅が最大となる画素位置を検出する。そして、該検出画素位置における入力画像データＡｍａｘと高周波成分データＨｍａｘを出力する。
【００２７】
高周波成分制御部１５０は、制御係数算出部１５１を備え、入力されるＡｍａｘとＨｍａｘとから制御係数ｍを算出する。高周波成分制御部１５０は、着目画素位置における高周波成分Ｈに対して、算出された制御係数ｍを用いて分配制御を行う。本実施形態ではｍＨを出力する。加算器１６０は、分配制御された高周波成分データｍＨをサブフレームデータＡに加算して、次式に示す高周波成分を強調した高周波成分強調画像データＳＨを生成する。
ＳＨ＝Ａ＋ｍＨ＝Ｌ＋（１＋ｍ）Ｈ  （７）
一方、減算器１７５は、サブフレームデータＡから分配制御された高周波成分データｍＨを減算して、次式に示す低周波成分画像データＳＬを生成する。
ＳＬ＝Ａ−ｍＨ＝Ｌ＋（１−ｍ）Ｈ  （８）
セレクタ１８０は、高周波成分強調画像データＳＨと低周波成分画像データＳＬとを、サブフレーム単位で所定の順となるように切り替えて出力する。
【００２８】
本実施形態によれば、高周波成分制御部を備えることで高周波成分強調画像の階調を制御することが可能となり、オーバーフロー／アンダーフローを生じることがない。また、ＨＰＦのフィルタ範囲と略等しいフィルタ範囲において、高周波成分振幅の制御係数を同一とするため、高周波成分振幅の単調増加／単調減少を維持したまま高周波成分強調画像の階調を制御することが可能となる。その結果、入力画像の階調に適応して、階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能な画像表示装置を提供することが可能となる。
【００２９】
［第３実施形態］
第１及び第２実施形態において、制御係数算出部１５１は、入力される入力画像データの階調Ａｍａｘと高周波成分データの振幅Ｈｍａｘを前述の（１）〜（４）式のいずれかの式に適用することによって制御係数ｍを算出した。（１）〜（４）式の算出式は、高周波成分強調画像の生成において、アンダーフロー／オーバーフローを生じさせないという考え方に基づいている。すなわち、高周波成分データの振幅Ｈｍａｘを入力画像データの階調Ａｍａｘと高周波成分極性が負極性の場合は０階調と、高周波成分極性が正極性の場合は最大階調との差分内に収めるという考え方に基づいている。
【００３０】
ところで、第１及び第２実施形態による処理を液晶のような表示デバイスに適用する場合、高周波成分強調画像データＳＨと低周波成分画像データＳＬとの和として視認される階調がサブフレームデータＡの階調と等しくならない場合がある。具体的に述べると、液晶表示装置では、立ち上がり遷移における応答速度と立ち下がり遷移における応答速度とが異なる。例えば、液晶表示装置で中間階調から０階調近辺への立ち下がり応答速度は速いが、０階調近辺から中間階調への立ち上がり応答速度は遅い。そのため、ＳＨとＳＬの階調組合せによっては、ＳＨ＋ＳＬ≠Ａとなって階調変化として視認される場合がある。
【００３１】
そこで、本実施形態では、０階調近辺からの遷移組み合わせを無くすため、制御係数算出部１５１において、制御係数算出調整手段（図示せず）を設ける。制御係数算出調整手段は、入力画像データの階調Ａｍａｘと０階調との差分値を調整するものである。具体的には、入力画像データの階調Ａｍａｘと０階調との差分に所定の係数ｃ（＜１）を掛けて、高周波成分振幅が負極性の場合について次式で制御係数ｍを算出する。
ｍ＝ｃ×Ａｍａｘ／｜Ｈｍａｘ｜  （ｃ×Ａｍａｘ＜｜Ｈｍａｘ｜）  （９）
ｍ＝１                          （ｃＡｍａｘ≧｜Ｈｍａｘ｜）    （１０）
これにより、高周波成分振幅が負極性の場合、高周波成分強調画像データＳＨの最低階調を制御することが出来る。
【００３２】
（９）式及び（１０）式は、特に０階調近辺のからの遷移において液晶の応答速度の影響があるものとして、高周波成分振幅が負極性の場合について所定の係数ｃを掛けるものとしている。ただし、これに限るものではなく、最大階調近辺においても液晶の応答速度の影響がある場合には、高周波成分振幅が正極性の場合について次式で制御係数ｍを算出する。
ｍ＝ｃ×（２ｎ−Ａｍａｘ）／Ｈｍａｘ  （ｃ×（２ｎ−Ａｍａｘ）＜Ｈｍａｘ）  （１１）
ｍ＝１                                （ｃ×（２ｎ−Ａｍａｘ）≧Ｈｍａｘ）  （１２）
ここで、ｎは画像の階調ビット数である。これにより、高周波成分振幅が正極性の場合、高周波成分強調画像データＳＨの最大階調を制御することが出来る。
【００３３】
本発明によれば、制御係数算出部に制御係数算出調整手段を設けることで、高周波成分強調画像データの最低階調／最大階調を制御することが出来る。従って、０階調近辺、あるいは最大階調近辺からのＳＨとＳＬの遷移組み合わせを無くすことが出来る。その結果、表示デバイスの応答速度に起因する階調変化を生じることなく“動きぼけ”を抑止することが可能な画像表示装置を提供することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図３】
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【図５】
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