(57)【要約】【課題】画像取得手段を用いて所望の加工を容易に施すことができる加工装置、及びデータ処理プログラムを提供する。【解決手段】加工装置は、画像取得手段で取得された画像データに基づいて対象物に加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段を備える。また、加工装置は、加工データ作成手段で作成された加工データを、制御手段により加工動作を実行させることなく加工装置に備わる記憶手段に記憶させる第１モードと、制御手段により加工データに基づき加工動作を実行させる第２モードとを切換えるモード切換手段を備え、モード切換手段により切換えられたモードに従い、加工データの記憶手段への記憶と加工データに基づく対象物への加工とが選択的に行われる。【選択図】図１４
2014180714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施す加工装置であって、
前記対象物の表面を画像読取りの対象として画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された前記画像データに基づいて、前記対象物に加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段と、
前記加工データに基づいて、前記対象物と前記加工ヘッドとを相対的に移動させ、前記対象物に加工を施す加工動作を制御する制御手段と、
前記加工データ作成手段で作成された前記加工データを、前記制御手段により前記加工動作を実行させることなく前記加工装置に備わる記憶手段に記憶させる第１モードと、前記制御手段により前記加工データに基づき前記加工動作を実行させる第２モードとを切換えるモード切換手段と、を備え、
前記モード切換手段により切換えられたモードに従い、前記加工データの前記記憶手段への記憶と前記加工データに基づく前記対象物への加工とが選択的に行われることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記モード切換手段により前記第１モードに切換えられているとき、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記加工データを読出し、当該加工データに基づく前記加工動作の実行が可能であることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
【請求項３】
前記画像取得手段で取得された前記画像データにより表わされる前記対象物の画像において所望する領域を指定するための領域指定手段を備え、
前記加工データ作成手段は、前記領域指定手段で指定された領域の画像データに基づいて、加工データを作成することを特徴とする請求項１又は２記載の加工装置。
【請求項４】
前記領域指定手段は、前記対象物の画像における１つ以上の閉領域を前記領域の範囲として、当該範囲の大きさをユーザの指定により設定する範囲設定手段を備えることを特徴とする請求項３記載の加工装置。
【請求項５】
前記対象物に予め少なくとも１つの模様が付されており、
前記対象物の画像において前記範囲設定手段で設定された前記領域の範囲に含まれる模様の中から、模様の一部が前記領域の範囲からはみ出している模様以外の模様を、有効模様として選定する選定手段を備え、
前記加工データ作成手段は、前記選定手段で選定された前記有効模様の加工データを作成することを特徴とする請求項４記載の加工装置
【請求項６】
前記対象物には予め少なくとも１つの模様が付されており、
前記領域指定手段は、前記対象物の画像における前記模様の輪郭を外形線とする閉領域の指定が可能に構成され、
前記加工データ作成手段は、前記領域指定手段で指定された閉領域の前記外形線の加工データを作成することを特徴とする請求項３記載の加工装置。
【請求項７】
前記画像データにより表わされる前記対象物の画像を表示する表示手段を備え、
前記領域指定手段は、前記表示手段により表示された前記対象物の画像において所望する領域の指定が可能に構成されていることを特徴とする請求項３から６の何れか一項記載の加工装置。
【請求項８】
前記加工ヘッドは、前記対象物を切断する切断手段を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項記載の加工装置。
【請求項９】
前記加工ヘッドは、前記対象物に印刷する印刷手段を備えることを特徴とする請求項１から８の何れか一項記載の加工装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのデータ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、対象物に所定の加工を施す加工装置、及び加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのデータ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シート状の対象物（例えば紙のシート）に対し、自動的に切断加工を施す加工装置として、カッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて、前記シートから所望の模様を切断する。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記カッティングプロッタに、スキャナ部を備えた画像読取装置を搭載することが考えられる。この場合、例えば、模様が印刷されたシートをカッティングプロッタにセットし、前記模様をスキャナ部で読取って、読取った画像データを基に模様の切断データを作成することが可能となる。そして、作成した切断データに基づき切断加工を行うことで、シートに印刷された模様を切り抜くことができる。
【０００５】
しかしながら、ユーザは、シートに印刷された模様をそのまま切断するのではなく、別に用意されたシートに、当該模様と同じ形状の切断加工を施したい場合もある。また、シートに複数の模様が印刷されているときには、全ての模様について切断データが作成されるが、複数の模様の中から所望の模様だけを選んで切断したい場合もある。このような要望に対応するには、ユーザによる操作が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像取得手段で取得した画像データに基づいて、所望の加工を容易に施すことができる加工装置、及びデータ処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の加工装置は、シート状の対象物と加工ヘッドとを相対的に移動させることにより、前記対象物に所定の加工を施すものであって、前記対象物の表面を画像読取りの対象として画像データを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得された前記画像データに基づいて、前記対象物に加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段と、前記加工データに基づいて、前記対象物と前記加工ヘッドとを相対的に移動させ、前記対象物に加工を施す加工動作を制御する制御手段と、前記加工データ作成手段で作成された前記加工データを、前記制御手段により前記加工動作を実行させることなく前記加工装置に備わる記憶手段に記憶させる第１モードと、前記制御手段により前記加工データに基づき前記加工動作を実行させる第２モードとを切換えるモード切換手段と、を備え、前記モード切換手段により切換えられたモードに従い、前記加工データの前記記憶手段への記憶と前記加工データに基づく前記対象物への加工とが選択的に行われることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項１０のデータ処理プログラムは、請求項１から９までの何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の加工装置によれば、画像取得手段で取得された対象物の画像データに基づいて、加工データ作成手段により加工データが作成される。この場合、モード切換手段で第１モードに切換えておくことで、作成した加工データを記憶手段に記憶させ、加工装置において他の対象物の加工に利用することができる。一方、第２モードに切換えておけば、作成した加工データに基づいて、対象物に対する加工を直ちに施すことができる。従って、モード切換手段を所望のモードに切換え、対象物の加工を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項１０のデータ処理プログラムは、請求項１から９までの何れか一項記載の加工装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためものである。よって、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における加工装置の内部構造を本体カバーと共に示す斜視図
【図２】加工装置の内部構造を示す平面図
【図３】加工ヘッド近傍部を示す正面図
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、カッタのカートリッジ及びペンのカートリッジの一例を示す正面図
【図５】カートリッジの装着状態においてカバー部材を一部破断して示すカートリッジホルダ近傍の右側面図
【図６】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】加工データの構造を説明するための図
【図８】加工データに基づき加工を施す模様の一例を示す図
【図９】モード切換画面の一例を示す図
【図１０】第１モードにおける読取画面の一例を示す図
【図１１】第２モードにおける読取画面の一例を示す図
【図１２】加工開始画面の一例を示す図
【図１３】読取画面における領域の指定を説明するための拡大図
【図１４】第１モードと第２モードを含む全体の処理の流れを示すフローチャート
【図１５】加工データ作成処理の流れを示すフローチャート
【図１６】第２実施形態を示す図１３相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１５を参照しながら説明する。図１に示すように、加工装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カートリッジ４が搭載される加工ヘッド５と、画像読取手段としてのスキャナ部６（図２、図６参照）とを備えている。また、加工装置１は、加工対象或いは画像読取りの対象となる対象物Ｓを保持するための保持シート１０を備えている。
【００１３】
本実施形態の加工装置１では、前記カートリッジ４として、カッタＣのカートリッジ４ｃ及びペンＰのカートリッジ４ｐが複数用意されている。これらカートリッジ４ｃ，４ｐは、後述する加工ヘッド５のカートリッジホルダ３２に対して択一的に装着される。尚、全てのカートリッジ４ｃ，４ｐは、略同じ形状の外郭ケース５０を用いて構成されており（図４参照）、説明の便宜上「カートリッジ４」として総称する。
【００１４】
前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、対象物Ｓを保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされ、或いはカートリッジ４がカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
加工装置１には、プラテン３上にセットされた保持シート１０を所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、加工装置１には、加工ヘッド５を、保持シート１０の移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるヘッド移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による保持シート１０の移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。
【００１５】
前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されている。また、ディスプレイ９ａの表示面側には、座標入力用の透明なマトリクス状のタッチスイッチを有するタッチパネル９ｃが重ねて配設されている。前記タッチスイッチは、例えば、抵抗値検出方式を採用しており、縦方向及び横方向に所定間隔で配置されたマトリックス状の抵抗体で構成している。ユーザが手指でタッチスイッチ上の任意の位置をタッチすると、タッチした位置に対応する抵抗体の交差点がスキャンされることで、タッチ位置が検知される。
前記各種操作スイッチ９ｂを操作し或いは前記タッチスイッチをタッチすることで、ディスプレイ９ａの画面における表示対象の指定、種々の模様の選択、各種モードへの切換え、各種のパラメータの設定等が可能である。
【００１６】
前記プラテン３は、対象物Ｓに加工を施す際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、対象物Ｓを保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなり、矩形シート状をなす。保持シート１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図１参照）が形成されており、粘着層１０ｖに対象物Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、カッタＣによる切断加工或いはペンＰによる印刷加工の際に対象物Ｓを移動不能に確実に保持し、且つ、加工後の対象物Ｓを比較的容易に剥がせるように設定されている。
【００１７】
前記移送機構７及びヘッド移動機構８は、対象物Ｓを保持した保持シート１０と加工ヘッド５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させるための相対移動手段として構成されている。
先ず、移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。
【００１８】
前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。
【００１９】
前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。
【００２０】
こうして、保持シート１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。
【００２１】
前記ヘッド移動機構８は、加工ヘッド５のキャリッジ１９を、Ｘ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、上下一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びている。ガイドレール２１の上面部とガイドレール２２の下面部には、左端から右端にわたるガイド溝（上面部のガイド溝２１ａのみ図示）が設けられている。
また、図示は省略するが、前記キャリッジ１９の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２１ａを上下方向から挟むように係合する一対の突条部が設けられている。こうして、キャリッジ１９は、これら突条部とガイド溝２１ａ，２１ａとの係合により、ガイドレール２１，２２に対して左右方向への摺動が可能に支持されている。
【００２２】
図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。
【００２３】
一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、加工ヘッド５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９は、対象物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、ヘッド移動機構８を構成する。
【００２４】
前記加工ヘッド５は、図２に示すように、キャリッジ１９に対してカートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上下方向（Ｚ方向）に駆動させるものである。
図２、図３、図５に示すように、キャリッジ１９は、前後の壁部１９ａ，１９ｂと、これら壁部１９ａ，１９ｂを繋ぐ上下のアーム１９ｃ，１９ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。キャリッジ１９の後壁部１９ｂには、Ｚ軸モータ３４（図２参照）が前向きに取付けられている。また、Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間に、当該Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つカートリッジホルダ３２の上下方向の移動に変換して伝達する伝達機構（図示略）が設けられている。これら伝達機構及びＺ軸モータ３４は、上下駆動機構３３を構成する。
【００２５】
ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が伝達機構を介して上下方向の運動に変換されて、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上昇位置或いは下降位置へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカートリッジ４は、カッタＣによる切断或いはペンＰによる印刷を行うときの下降位置と、刃先Ｃ１或いはペン先Ｐ１（図４参照）が対象物Ｓから所定距離、離間する上昇位置（図３の２点鎖線参照）との間で移動する。
【００２６】
尚、カートリッジホルダ３２にカッタＣのカートリッジ４ｃが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓに刃先Ｃ１が刺さった状態となる。一方、カートリッジホルダ３２にペンＰのカートリッジ４ｐが装着されている場合、下降位置において対象物Ｓにペン先Ｐ１が当接した状態となる。こうした切断に係る刃先Ｃ１の圧力（以下カッタ圧と称す）や、印刷に係るペン先Ｐ１の圧力（以下ペン圧と称す）は、後述する制御回路７１によって、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断及び印刷に適した圧力に夫々設定される。
【００２７】
図２、図３、図５に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、上下駆動機構３３により上下に駆動されるホルダフレーム３５と、当該ホルダフレーム３５に固定された上ホルダ３６及び下ホルダ３７とを備えている。具体的には、キャリッジ１９の前壁部１９ａには、その左右両側を前方から覆うカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８における左側の張出部３８ａと右側の張出部３８ｂとの間には、可動部として前記ホルダフレーム３５が配置されている。ホルダフレーム３５は、上下両面及び前面が開放されたコ字状（図２参照）をなしている。上ホルダ３６及び下ホルダ３７は、何れもカートリッジ４が上方から挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム３５に収まる枠状をなしている。
【００２８】
図３、図５に示すように、前記ホルダフレーム３５には、上ホルダ３６と下ホルダ３７との間に位置させてレバー部材４０が設けられている。レバー部材４０は、左右一対のアーム部４１，４２と、これらアーム部４１，４２の先端側を繋ぐように設けられた操作部４３とを有する。レバー部材４０の基端部には、アーム部４１，４２の外面側に位置させて枢支部（図５に右側の枢支部４０ａのみ図示）が夫々設けられている。これら枢支部４０ａ，４０ａは、ホルダフレーム３５の左右の側壁部に形成された円形穴（図５に右側の円形穴３５ａのみ図示）に挿通されている。また、アーム部４１，４２の内面側には、後述するカートリッジ４の被係合部５４ａと係合可能な小円柱状の係合部４１ａ，４２ａ（図３、図５参照）が設けられている。
【００２９】
これにより、レバー部材４０は、枢支部４０ａ，４０ａを揺動中心として、図５に２点鎖線で示す開放位置と、実線で示す固定位置との間で切換え可能に揺動する。同図に示すように、レバー部材４０の固定位置において、係合部４１ａ，４２ａとカートリッジ４の被係合部５４ａとの係合により、カートリッジ４は、下ホルダ３７（カートリッジホルダ３２）に対して固定される。他方、レバー部材４０は、操作部４３を手前側に引くようにして、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部４１ａ，４２ａが被係合部５４ａから離間してその固定状態を開放する。
【００３０】
次に、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカートリッジ４について、図４に例示するカッタＣとペンＰのカートリッジ４ｃ，４ｐを説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッタＣのカートリッジ４ｃ及びペンＰのカートリッジ４ｐは、何れも同じ外郭ケース５０で構成され、カートリッジホルダ３２に択一的に装着される。即ち、外郭ケース５０は、ケース本体５１と、この本体５１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部５２及び摘み部５３とを備えている。ケース本体５１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。
【００３１】
前記キャップ部５２は、ケース本体５１の下端部に嵌め込まれる径大部５４と径小部５５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。キャップ部５２の径大部５４は、その上端がレバー部材４０の係合部４１ａ，４２ａと当接する被係合部５４ａであり、下端がカートリッジホルダ３２の下ホルダ３７と嵌合する。キャップ部５２の下面部５０ａは平坦に形成されており、カッタＣの刃先Ｃ１或いはペン先Ｐ１を挿通させる孔（図示略）を有する。前記摘み部５３は、ケース本体５１の上端部に固定される蓋板５６と、蓋板５６の上側に設けられた摘み板５７及び後面板５８とを一体に有する。摘み板５７は、蓋板５６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。
【００３２】
図４（ａ）に示すカートリッジ４ｃは切断手段として、外郭ケース５０にカッタ軸Ｃ２が収容されるカッタＣを備える。カッタＣは、基部として丸棒状をなすカッタ軸Ｃ２と、先端部（下端部）の刃先Ｃ１とを一体に有する切断刃である。詳しい図示は省略するが、カッタＣの刃部は、対象物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。また、図示は省略するが、前記ケース本体５１の内部には、カッタ軸Ｃ２をその中心軸線５０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。刃先Ｃ１は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｃでは、カッタ軸Ｃ２の中心軸線５０ｃとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。
【００３３】
一方、図４（ｂ）に示すカートリッジ４ｐは、ペンＰとして構成された印刷手段であり、その先端のペン先Ｐ１からインクを滲出させる。図示は省略するが、ケース本体５１の内部には、ペン先部材Ｐ２へインクを供給するためのインクタンクが設けられている。ペン先Ｐ１は、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。カートリッジ４ｐでは、ペン先Ｐ１の中心軸線５０ｐとキャップ部５２の中心軸線とが一致するように構成されている。
【００３４】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記摘み部５３の後面板５８は、例えば背面側に３つの溝６０Ａ〜６０Ｃの何れかが形成された凹凸部とされている。凹凸部は、カートリッジ４の種類に応じて溝６０Ａ〜６０Ｃの有無を異ならせた凹凸パターンとなっている。即ち図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、例えば後面板５８右端の溝６０Ｃの有無により、切断用のカートリッジ４ｃと印刷用のカートリッジ４ｐとを識別することができる。また、例えばカートリッジ４ｐの溝６０Ａ，６０Ｂの有無を異ならせて、ペンＰの色の種類を識別することができる。尚、前記凹凸部は、ペンＰの色の種類に応じて当該溝の数を異ならせる等、カートリッジ４の種類の識別が可能な構成であればよい。
【００３５】
図５に示すように、前記キャリッジ１９には、カートリッジ４の後面板５８に臨む上部側に位置させて、カートリッジ４の種類を識別するための検出ユニットが設けられている。検出ユニットは、例えば基板ホルダ６１に設けられた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃと、基板ホルダ６１の基板に実装された３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃとを備える。
【００３６】
３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃは、基板ホルダ６１に、溝６０Ａ〜６０Ｃと対応するように左右に並べて設けられた光学センサ（フォトインタラプタ）である。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、夫々カートリッジ４の後面板５８側から３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側にわたって延びる板状をなす。３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの長手方向中間部には、軸部６４が形成されている。基板ホルダ６１には、板厚方向に並べた３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃを、夫々の軸部６４にて揺動可能に支持する軸受部（図示略）が設けられている。また、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃの上寄りの部位と基板ホルダ６１との間には、夫々引張りコイルバネ（図示略）が掛け渡されるように設けられている。これら引張りコイルバネによって、３つの接触子６２Ａ〜６２Ｃは、上端部が３つの種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ側へ傾く方向、つまり下端部が摘み部５３の後面板５８に接触する方向へ付勢されている。
【００３７】
例えば、カッタＣのカートリッジ４ｃがカートリッジホルダ３２に装着された時、接触子６２Ａ，６２Ｂは、下端部が後面板５８に接触して揺動することに伴い、上端部が種類検出センサ６３Ａ，６３Ｂから離間する（図５の２点鎖線参照）。一方、他の接触子６２Ｃは、下端部が後面板５８の溝６０Ｃ側へ、上端部が種類検出センサ６３Ｃ側へ収まるように傾いた姿勢が維持される。
対象物Ｓの切断に際し、制御回路７１は、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃによる接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４ｃを、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先Ｃ１が保持シート１０上の対象物Ｓを貫通して、保持シート１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカートリッジ４ｃ（カッタＣ）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する切断動作が実行される。
【００３８】
一方、カートリッジホルダ３２にペンＰのカートリッジ４ｐが装着されている場合、制御回路７１は、接触子６２Ａ〜６２Ｃの検出信号に基づき、カートリッジ４ｐの下降位置でペン先Ｐ１を対象物Ｓに当接させて前記ペン圧に設定する。この状態で、移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカートリッジ４ｐ（ペンＰ）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、対象物Ｓに対する印刷動作が実行される。尚、加工装置１では、例えば図１に示す保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持シート１０（対象物Ｓ）と加工ヘッド５（カッタＣ或いはペンＰ）との相対移動が行われる。
【００３９】
そして、本実施形態の加工装置１は、図２に示すように対象物Ｓの画像情報を読取る画像取得手段としてのスキャナ部６を備えている。スキャナ部６は、例えば密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)であり、詳しい図示は省略するが、Ｘ方向に並設された複数の撮像素子からなるラインセンサと、光源（ランプ）及びレンズとを一体に有して構成されている。スキャナ部６は、ガイドレール２２の後方に位置し、保持シート１０の幅寸法とほぼ同等の長さで、Ｘ方向に延びて下向きに設けられている。スキャナ部６は、その下面の読取部が、保持シート１０に保持された対象物Ｓの上面側に近接した状態で、対象物Ｓの表面（上面）の画像を読取る。
【００４０】
スキャナ部６は、制御回路７１により制御される。即ち、制御回路７１は、保持シート１０を移送機構７によってＹ方向たる後方に移動させながら、その移動に同期してスキャナ部６による読取動作（Ｘ方向のスキャン）を繰返し実行させる。こうして、制御回路７１は、スキャナ部６による対象物Ｓの読取動作を制御することで、当該対象物Ｓの二次元画像データを得るように構成されている。尚、前記キャリッジ１９の下面部には、プラテン３上にセットされた保持シート１０（当該シート１０の先端位置ひいてはＹ方向位置）を検出するためのシート検出センサ７６（図６等参照）が設けられており、その検出信号が制御回路７１に入力される。
また、制御回路７１は、スキャナ部６により読取った対象物Ｓの画像データを周知の画像処理の手法で処理し、当該対象物Ｓに予め付された模様α〜γ（図１参照）の形状や色等を抽出して、ディスプレイ９ａに表示したり、当該模様の切断データ或いは印刷データを作成する。画像データに係る座標系は、上記した加工装置１のＸＹ座標系に対応付けて規定されている。
【００４１】
次に、加工装置１の制御系の構成について、図６を参照しながら説明する。加工装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）７１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、ＥＥＰＲＯＭ７４、外部メモリ７５が接続されている。
【００４２】
ＲＯＭ７２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、印刷動作を制御するための印刷制御プログラム、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ７２には、上記した画像データに基づいて切断データを作成するための切断データ作成プログラム、印刷データを作成するための印刷データ作成プログラム、後述するデータ処理プログラム等が記憶されている。外部メモリ７５には、複数種類の模様を切断するための切断データや、複数種類の模様を印刷するための印刷データが記憶されている。
【００４３】
制御回路７１には、前記シート検出センサ７６、種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃ、スキャナ部６等の信号が入力される。また、制御回路７１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されると共に、各種操作スイッチ９ｂが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃの前記タッチスイッチを操作することにより、所望する模様を選択したり、各種処理モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路７１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を夫々駆動する駆動回路７７，７８，７９が接続されている。制御回路７１は、切断データ或いは印刷データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の対象物Ｓに対する切断動作或いは印刷動作を自動で実行させる。
本実施形態の制御回路７１は、前記画像データに基づいて、切断データと印刷データを作成する加工データ作成手段を構成する。以下では、切断データと印刷データを総称して加工データといい、制御回路７１が実行させる切断動作と印刷動作を総称して加工動作という。
【００４４】
前記切断データについて、対象物Ｓに予め印刷された模様に切断加工を施す場合を例に説明する。即ち、対象物Ｓは、図１に示す「ハート」の形状の模様αと、「円」の形状の模様βと、「四角」の形状の模様γとが予め印刷された紙であり、画像読取り及び切断加工の対象とする。対象物Ｓの画像データは、前述したスキャナ部６の読取動作により取得され、周知の画像処理によって、各模様α〜γの輪郭を表すデータが生成される。
【００４５】
この場合、図８に示すように、模様αの輪郭を構成する線分について、各頂点α０、α１、α２、…の座標値のデータが抽出される。ここで、例えば各頂点α０〜のうち、Ｙ座標が最小で且つＸ座標が最小となる点（図８で左上側）が、切断開始点α０及び切断終了点αｎに設定される。また、模様αの輪郭における円弧部分は、これを所定間隔で分割するようにして各頂点の座標値が演算される。こうして、切断開始点α０、頂点α１、頂点α２、…、切断終了点αｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「ハート」の切断ラインを形成する切断ラインデータが作成される。模様αの切断ラインデータは、切断開始点α０、頂点α１、頂点α２、…、切断終了点αｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。
【００４６】
模様βの輪郭を構成する線分についても、模様αと同様に、切断開始点β０及び切断終了点βｎが設定されると共に、その円周を所定間隔で分割するようにして各頂点β０〜の座標値が演算される。これにより、切断開始点β０、頂点β１、頂点β２、…、切断終了点βｎを夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…からなる「円」の切断ラインを形成する切断ラインデータが作成される。模様βの切断ラインデータは、切断開始点β０、頂点β１、頂点β２、…、切断終了点βｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する（図７参照）。
【００４７】
模様γの輪郭を構成する線分についても、各頂点γ０、頂点γ１、頂点γ２、頂点γ３、頂点γ４の座標値のデータが抽出され、図８にて左上側の頂点が切断開始点γ０及び切断終了点γｎとして設定される。これにより、切断開始点γ０、頂点γ１、頂点γ２、頂点γ３、切断終了点β４を夫々結ぶ線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる「四角」の切断ラインを形成する切断ラインデータが作成される。模様γの切断ラインデータは、切断開始点γ０、頂点γ１、頂点γ２、頂点γ３、切断終了点β４の夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、第４座標データ、第５座標データを有する（図７参照）。
図７に示すように、模様α〜γの切断データ（全体データ）は、上記した各模様α〜γの切断ラインデータの末尾に「区切りデータ」が付加されると共に、「模様数」のデータと表示用のデータを含めて作成される。「模様数」は、模様の総数の情報（この場合３つ）である。
【００４８】
制御回路７１は、上記の切断データに基づいて、模様α、模様β、模様γの順に切断する切断動作を実行させる。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点α０のＸＹ座標へカッタＣを相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタＣの刃先Ｃ１を対象物Ｓの切断開始点α０に貫通させ、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先Ｃ１を、頂点α１、頂点α２、頂点α３、…、を順次直線で繋ぐようにして相対的に移動させる。こうして、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…について、順次連続して切断が行われることで、模様αの輪郭つまり「ハート」が切り抜かれる。
これと同様に、他の模様β及び模様γについても、夫々の切断ラインデータに基づいて切断される。また、各切断ラインデータの末尾の区切りデータに基づいて、各切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタＣの刃先Ｃ１を対象物Ｓから離間させる。
【００４９】
前記印刷データについて、上記と同様、対象物Ｓに予め付された模様α〜γに印刷加工を施す場合を例に説明する。図示は省略するが、印刷データは、模様数のデータと、印刷ラインデータと、色データと、区切りデータと、表示用のデータとを含む。
前記模様α〜γの印刷ラインデータは、切断ラインデータと同じ対象物Ｓの画像データに基づき作成される。従って、前記画像データから抽出した各模様α〜γの頂点の座標値を基に、印刷加工と切断加工とに夫々対応する座標データを作成すればよい。これにより、模様αの印刷ラインデータは、図８に示す線分Ｌ１〜の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有する。他の模様β、γの印刷ラインデータについても同様に、線分Ｌ１〜の始点及び終点が夫々ＸＹ座標で表わされる座標データを有して構成される。前記色データは、画像データから取得される模様α〜βの色情報（例えばＲＧＢ値）であって、ペンＰの色の種類を特定する。色データは、印刷ラインデータと対応付けて模様α〜γ毎に設定される。
【００５０】
印刷の際、色データに基づいて、該当する種類のペンＰのカートリッジ４ｐがディスプレイ９ａに表示される。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見て、当該カートリッジ４ｐをカートリッジホルダ３２に装着する。そして、制御回路７１は、前述した印刷動作の実行により、印刷ラインデータに基づきペンＰを相対的に移動させ、前記線分Ｌ１〜を作図することにより、対象物Ｓの模様α〜γの輪郭に合わせて印刷する。各模様α〜γの印刷ラインデータの夫々の末尾には、区切りデータが付されており、当該区切りデータに基づいて、模様α〜γの作図を終える度に、上下駆動機構３３によりペン先Ｐ１を対象物Ｓから離間させる。
こうして、加工装置１では、対象物Ｓに予め付された模様α〜γについて、スキャナ部６を利用して加工データを作成し、その加工データに基づき加工動作を実行して、当該対象物Ｓに切断加工や印刷加工を施すことができる。
【００５１】
さて、本実施形態の加工装置１において、上記のように予め模様α〜γが付された対象物Ｓを画像読取り及び加工の対象とし、制御回路７１によって読取動作と作成した加工データに基づく加工動作とを続けて実行させるモードを第２モードとする。また、本実施形態の加工装置１では、制御回路７１による読取動作後の加工動作を実行させることなく、作成した加工データをＥＥＰＲＯＭ７４等の記憶手段に記憶させる第１モードが用意されている。ここで、各モードにおける加工データの作成に際し、ディスプレイ９ａに表示される画面について、図９〜図１３を参照しながら説明する。
【００５２】
図９は、ユーザの所望するモードに切換えるためのモード切換画面１００を示している。モード切換画面１００には、第１モード切換キー１１１、第２モード切換キー１１２を含むソフトキーが設けられている。タッチパネル９ｃ上で各モードの切換キー１１１，１１２に対応する前記タッチスイッチを手指でタッチする（以後、タッチ操作と称す）ことにより、第１モード或いは第２モードに切換わる。このように、ディスプレイ９ａ、タッチパネル９ｃ及び制御回路７１は、第１モードと第２モードとを切換えるためのモード切換手段に相当する。
【００５３】
図１０は、第１モードで読取動作が行われた後に表示される第１読取画面１０１を示している。第１読取画面１０１には、読取動作で読取った対象物Ｓの画像を表示するプレビュー画像領域１１３、セーブキー１１４等が設けられている。セーブキー１１４がタッチ操作されることで、作成した加工データが記憶手段（例えばＥＥＰＲＯＭ７４）に記憶される。
【００５４】
一方、図１１は、第２モードで読取動作が行われた後に表示される第２読取画面１０２を示している。第２読取画面１０２には、プレビュー画像領域１１３、ＯＫキー１１５等が設けられている。ＯＫキー１１５がタッチ操作されることで、図１２の加工開始画面１０３が表示される。加工開始画面１０３には、プレビュー画像領域１１８、カットキー１１６、ドローキー１１７等が設けられており、何れかのキー１１６，１１７がタッチ操作されることで、加工データに基づき加工動作が開始される。
【００５５】
前記第１読取画面１０１や第２読取画面１０２で表示されるプレビュー画像領域１１３は、前記画像データに基づき対象物Ｓを適当な縮尺で表わす画像である。図１３に示すように、プレビュー画像領域１１３には、対象物Ｓの画像において所望する領域を指定するための範囲設定部１１３ａ，１１３ｂが設けられている。範囲設定部１１３ａ，１１３ｂは、閉領域の範囲（領域範囲１２０）を画する矩形形状の対角（頂点１２０ａ，１２０ｂ）部分に位置する。前記領域範囲１２０は、範囲設定部１１３ａ，１１３ｂのタッチ操作を伴うドラッグ操作、つまり範囲設定部１１３ａ，１１３ｂを移動させることで、任意に矩形形状の大きさや位置を設定することができる。
【００５６】
即ち、ディスプレイ９ａに図１３の画像が表示されている場合、その画面上のタッチパネル９ｃにおける横方向及び縦方向の座標は、上記したＸ方向及びＹ方向に対応する。前記タッチパネル９ｃは、タッチ操作により出力されるタッチ位置の座標情報であるＸ座標とＹ座標を出力する。制御回路７１は、タッチパネル９ｃから出力される座標情報に基づいて、ドラッグ操作により移動された範囲設定部１１３ａ，１１３ｂに係る頂点１２０ａ〜１２０ｄの座標を演算し、それら頂点１２０ａ〜１２０ｄに対応する対象物Ｓ上の領域範囲１２０の座標を特定する。尚、タッチパネル９ｃは、前記の抵抗値検出方式に限定するものではなく、タッチ位置を特定できるものであればよい。また、前記タッチ操作やドラッグ操作を、タッチペン等で行ってもよい。
【００５７】
制御回路７１は、特定した領域範囲１２０の座標と対象物Ｓの画像データに基づいて、模様α〜γの一部又は全部が領域範囲１２０からはみ出しているか否かを判断する。これより、制御回路７１は、対象物Ｓの画像において、領域範囲１２０から一部でもはみ出している模様以外の模様を、加工データを作成する有効模様として選定する。具体的には、図１３に示すように、模様αは領域範囲１２０内にあり、模様βは一部が領域範囲１２０からはみ出しているので、模様αのみを加工データを作成する有効模様として選定する。このようにして、ユーザは、領域範囲１２０を任意に設定することにより、複数の模様α〜γの中から、加工データを作成する所望の模様αを簡単に指定することができる。作成された模様αの加工データは、前記モード切換手段により切換えられたモードに従いＥＥＰＲＯＭ７４へ記憶され、或いは当該加工データに基づき対象物Ｓへの加工動作が実行されることとなる。
尚、図１２に示す加工開始画面１０３のプレビュー画像領域１１８には、領域範囲１２０に基づき選定された模様αの画像が表示される。
【００５８】
次に、上記構成の作用について、図１４、図１５も参照しながら説明する。ここで、図１４、図１５のフローチャートは、制御回路７１が実行させる加工動作を含むデータ処理プログラムの一連の流れを示している。
ユーザは、予め模様α〜γが付された対象物Ｓを利用して加工を行いたい場合、先ずディスプレイ９ａに図９のモード切換画面１００を表示させ、所望するモードを切換キー１１１，１１２のタッチ操作により選択する（ステップＳ１）。また、ユーザは、係る対象物Ｓ（例えば紙）を図１に示すように保持シート１０に貼り付け、その保持シート１０を加工装置１のプラテン３上にセットする（ステップＳ２）。
【００５９】
ここで、制御回路７１は、シート検出センサ７６により保持シート１０の先端を検出すると、保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点Ｏとして設定する。次いで、各種操作スイッチ９ｂの操作により「読取り開始の指示」がなされると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、スキャナ部６による読取動作が行われる（ステップＳ４）。この場合、制御回路７１は、保持シート１０を移送機構７によってＹ方向に移動させながら、その移動に同期してスキャナ部６による読取動作（Ｘ方向のスキャン）を繰返し実行させて、対象物Ｓの画像データを生成する。これにより、ディスプレイ９ａには、対象物Ｓの模様α〜γの画像を含む図１０の第１読取画面１０１或いは図１１の第２読取画面１０２が表示され（ステップＳ４）、ステップＳ５の加工データ作成処理に移行する（図１５参照）。
【００６０】
加工データ作成処理では、読取画面１０１，１０２のプレビュー画像領域１１３における領域範囲１２０の大きさや位置を任意に設定することで、作成する加工データに関して模様の選定を行うことができる（ステップＳ２１）。
具体的には、前記ステップＳ１で第１モードに切換えられていた場合、ユーザは、第１読取画面１０１のプレビュー画像領域１１３における範囲設定部１１３ａ，１１３ｂをドラッグ操作により移動させる。このドラッグ操作に伴い、図１３に示すように、模様γの全部が領域範囲１２０外となり、模様βの一部が領域範囲１２０からはみ出したとする。このとき、制御回路７１は、例えば模様α〜γの画像のうち、領域範囲１２０外の模様γと、領域範囲１２０から一部がはみ出している模様βとを非表示にする（又はグレーアウトする）。尚、図１３では、これら模様β，γを２点鎖線で表わしているが、当該模様β，γは、模様αと区別可能な表示態様であればよい。これにより、ユーザは、加工データを作成する有効模様が、模様αであることを確認することができる。
【００６１】
ここで、制御回路７１は、第１読取画面１０１のセーブキー１１４がタッチ操作されると（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、そのときの領域範囲１２０に含まれる模様αを選定する（ステップＳ２３）。そして、制御回路７１は、対象物Ｓの画像データを周知の画像処理の手法で処理して、選定した模様αの輪郭を構成する線分について、各頂点α０、α１、α２、…の座標値のデータを抽出する（図８参照）。これにより、模様αについて、切断開始点α０、頂点α１、頂点α２、…、切断終了点αｎの夫々に対応する第１座標データ、第２座標データ、第３座標データ、…、第（Ｎ＋１）座標データを有する切断ラインデータを作成する（図７参照）。また、切断ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、当該切断ラインの表示用のデータを付加して模様αの切断データを作成する（ステップＳ２４）。
【００６２】
また、この場合、制御回路７１は、印刷ラインデータについても、抽出した線分について各頂点α０、α１、α２、…のＸＹ座標で表わされる座標データを作成する。制御回路７１は、当該印刷ラインデータの末尾に区切りデータを付加すると共に、前記区切りデータと表示用のデータとを付加して模様αの印刷データを作成し、図１４のステップＳ７にリターンする。
【００６３】
こうして、制御回路７１は、第１モードに切換えられていた場合（ステップＳ７にてＹＥＳ）、前記加工動作を実行させることなく、作成した模様αの切断データ及び印刷データをＥＥＰＲＯＭ７４等の不揮発性記憶手段に記憶させる（ステップＳ８）。ここで、現在セットされている対象物Ｓに対して加工を施さない場合（ステップＳ９にてＮＯ、ステップＳ１０にてＮＯ）、移送機構７により保持シート１０を前方へ移送して排出する（ステップＳ１１）。これにより処理を終了しても（エンド）、後に制御回路７１によりＥＥＰＲＯＭ７４から模様αの加工データを読出して、前記対象物Ｓとは別の対象物に模様αの加工を施すことができる。
【００６４】
また、前記第１モードに切換えられていた場合において（ステップＳ７にてＹＥＳ）、ユーザが現在セットされている対象物Ｓに模様αの加工を施したいとき（ステップＳ９にてＹＥＳ）、ディスプレイ９ａに前記加工開始画面１０３（図１２参照）を表示させる。これにより、加工開始画面１０３のカットキー１１６或いはドローキー１１７をタッチ操作することで（ステップＳ１４にてＹＥＳ或いはステップＳ１５にてＹＥＳ）、当該対象物Ｓに模様αの切断加工或いは印刷加工を施すことができる（ステップＳ１６或いはステップＳ１７）。尚、切断加工及び印刷加工の手順については、後に詳述する。
【００６５】
更には、前記第１モードに切換えられていた場合（ステップＳ７にてＹＥＳ）、現在セットされている対象物Ｓとは別の対象物に模様αの加工を施すこともできる（ステップＳ９にてＮＯ、ステップＳ１０にてＹＥＳ）。この場合、ユーザは、移送機構７により保持シート１０を一旦排出して、保持シート１０から対象物Ｓを剥がす（ステップＳ１２）。そして、別の対象物を保持シート１０に貼り付けて加工装置１にセットし、前記加工開始画面１０３を表示させる（ステップＳ１３）。これにより、上記したキー１１６，１１７の何れかをタッチ操作することで、前記別の対象物に模様αの加工を施すことができる（ステップＳ１４〜Ｓ１７）。
【００６６】
前記ステップＳ１で第２モードに切換えられていた場合でも、前記ステップＳ６で、複数の模様α〜γの中から、所望する模様αの選定を行うことができる。即ち、ユーザは、図１１の第２読取画面１０２において、範囲設定部１１３ａ，１１３ｂのドラッグ操作により、所望する模様αを領域範囲１２０で囲うように設定する（図１５のステップＳ２１）。そして、第２読取画面１０２のＯＫキー１１５をタッチ操作すると（ステップＳ２２にてＹＥＳ）、制御回路７１は、前述したように領域範囲１２０内にある模様αのみを選定する（ステップＳ２３）。これにより、制御回路７１は、選定した模様αについて、第１モードと同様に切断データ及び印刷データを作成し（ステップＳ２４）、図１４のステップＳ７にリターンする。
【００６７】
こうして、制御回路７１は、第２モードに切換えられていた場合（ステップＳ７にてＮＯ）、加工データを作成した模様αの画像を含む加工開始画面１０３を表示させる（ステップＳ１３、図１２参照）。加工開始画面１０３でカットキー１１６がタッチ操作されると、制御回路７１は、前記種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号に基づきカッタＣのカートリッジ４ｃが装着されているか否かを判断する。そして、制御回路７１は、当該カートリッジ４ｃが装着され且つ各種操作スイッチ９ｂの操作による「加工開始」が指示された場合（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、作成した模様αの切断データに基づき、切断動作を実行させる（ステップＳ１６）。これにより、対象物Ｓに予め付された模様αに対する切断加工が施され、カッタＣにより模様αを切り抜くことができる。
【００６８】
一方、加工開始画面１０３でドローキー１１７がタッチ操作されると、制御回路７１は、前記種類検出センサ６３Ａ〜６３Ｃの検出信号に基づきペンＰのカートリッジ４ｐが装着されているか否かを判断する。そして、当該カートリッジ４ｃが装着され且つ各種操作スイッチ９ｂの操作による「加工開始」が指示されると（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、模様αの印刷データに基づき印刷動作を実行させる（ステップＳ１７）。これにより、対象物Ｓに予め付された模様αに対する印刷加工が施され、ペンＰにより模様αに沿って作図することができる。
こうして、対象物Ｓに対する模様αの加工を終えると、移送機構７により保持シート１０を前方へ移送して排出し（ステップＳ１１）、一連の処理を終了する（エンド）。
【００６９】
以上のように、本実施形態の加工装置１は、前記画像取得手段で取得された画像データに基づいて対象物Ｓに加工を施すための加工データを作成する加工データ作成手段を備える。また、加工装置１は、加工データ作成手段で作成された加工データを、制御手段により加工動作を実行させることなく加工装置１に備わる記憶手段に記憶させる第１モードと制御手段により加工データに基づき加工動作を実行させる第２モードとを切換えるモード切換手段を備え、モード切換手段により切換えられたモードに従い、加工データの記憶手段への記憶と加工データに基づく対象物Ｓへの加工とが選択的に行われる。
【００７０】
これによれば、画像取得手段で取得された対象物Ｓの画像データに基づいて、加工データ作成手段により加工データが作成される。この場合、モード切換手段で第１モードに切換えておくことで、作成した加工データを記憶手段に記憶させ、加工装置１において他の対象物の加工に利用することができる。一方、第２モードに切換えておけば、作成した加工データに基づいて、対象物Ｓに対する加工を直ちに施すことができる。従って、モード切換手段を所望のモードに切換え、対象物の加工を容易に行うことができる。
【００７１】
前記モード切換手段により第１モードに切換えられているとき、制御手段は、記憶手段に記憶された加工データを読出し、当該加工データに基づく加工動作の実行が可能に構成されている（ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１２参照）。これによれば、第１モードでも対象物Ｓに対する加工を施すことができ、使い勝手のよいものとすることができる。
【００７２】
前記制御回路７１、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃは、画像取得手段で取得された画像データにより表わされる対象物Ｓの画像において、所望する領域（例えば領域範囲１２０）を指定するための領域指定手段を構成する。また、加工データ作成手段は、領域指定手段で指定された領域の画像データに基づいて、加工データを作成する。
これによれば、領域指定手段により対象物Ｓの画像において所望する領域を指定すれば、その領域の画像データに基づき加工データが作成される。従って、無駄に加工データを作成せずに済み、加工データの確認や削除、或いは保存の指定といった面倒な作業を省略することができる。
【００７３】
前記領域範囲１２０を、プレビュー画像領域１１３に複数設けるようにしてもよい。また、制御回路７１、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃは、領域範囲１２０のような１つ以上の閉領域を領域の範囲として、当該範囲の大きさをユーザの指定により設定するための範囲設定手段を構成する。前記範囲設定手段によれば、対象物Ｓの画像において所望する領域の大きさを簡単に設定することができる。
【００７４】
前記制御回路７１は、対象物Ｓの画像において範囲設定手段で設定された領域の範囲に含まれる模様の中から、模様の一部が領域の範囲からはみ出している模様以外の模様を有効模様として選定する選定手段を構成し、前記加工データ作成手段は、選定手段で選定された有効模様の加工データを作成する。
これによれば、対象物Ｓの画像において領域の範囲の大きさを設定する際に、領域の範囲から模様が一部でもはみ出せば、その模様以外の模様が有効模様として選定される。逆に言えば、領域の範囲から一部でもはみ出している模様は選定されない。このため、対象物Ｓの画像における所望の模様の指定を簡単に行うことができる。
【００７５】
前記加工装置１は、画像データにより表わされる対象物Ｓの画像を表示する表示手段を備え、前記領域指定手段は、表示手段により表示された対象物Ｓの画像において所望する領域の指定が可能に構成されている。これによれば、表示手段によって、表示された対象物Ｓの画像において指定する領域を視覚的に容易に把握することができる。
【００７６】
加工ヘッド５は、対象物Ｓを切断する切断手段を備える。これにより、作成した加工データに基づいて、対象物Ｓに対し切断加工を施すことができる。
加工ヘッド５は、対象物Ｓに印刷する印刷手段を備える。これにより、作成した加工データに基づいて、対象物Ｓに対し切断加工を施すことができる。
【００７７】
＜第２実施形態＞
図１６は、本発明の第２実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
第２実施形態のプレビュー画像領域１１９では、第１実施形態における範囲設定部１１３ａ，１１３ｂ（領域範囲１２０）が省略され、模様α〜γの輪郭を外形線とする閉領域１２１〜１２３を指定するようになっている。即ち、制御回路７１は、前記ステップＳ２１において、タッチパネル９ｃのタッチ操作により出力される座標情報に基づき、当該座標情報に対応する対象物Ｓ上の位置座標を特定する。そして、制御回路７１は、特定した対象物Ｓ上の位置座標と対象物Ｓの画像データに基づき、模様αの閉領域１２１、模様βの閉領域１２２、模様γの閉領域１２３の何れかがタッチ操作されたか否かを判断する。例えば図１６に例示するように、制御回路７１は、模様βの閉領域１２２がタッチ操作されたと判断した場合、その模様βをグレーアウトする。再度、模様βの閉領域１２２がタッチ操作されたと判断した場合、模様βの表示を元に戻す。
【００７８】
また、制御回路７１は、読取画面１０１のセーブキー１１４（読取画面１０２ではＯＫキー１１５）がタッチ操作されると（前記ステップＳ２２にてＹＥＳ）、その時点でグレーアウトされていない模様を有効模様として選定する（前記ステップＳ２３）。こうして、制御回路７１は、選定した有効模様の外形線の切断データ及び印刷データを作成する（前記ステップＳ２４）。
以上のように、本第２実施形態の領域指定手段は、対象物Ｓの画像における模様α〜γの輪郭を外形線とする閉領域１２１〜１２３の指定が可能に構成され、前記加工データ作成手段は、前記領域指定手段で指定された閉領域の外形線の加工データを作成する。これによれば、対象物Ｓの画像における模様α〜γの閉領域１２１〜１２３を直接指定することで、加工データを作成する模様α〜γを簡単に選定することができる。
【００７９】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記した加工装置１に限らず、切断手段や印刷手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
前記画像取得手段は、ＣＩＳ（スキャナ部６）に限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Drive Image Sensor）を用いて構成してもよい。また、上記実施形態では、第１モードと第２モードとの両モードで、領域指定手段による領域の指定が可能であるが、両モードのうち何れか一方のモードで領域指定手段による領域の指定を行うようにしてもよい。
【００８０】
加工装置１における記憶手段に記憶したデータ処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、切断手段や印刷手段を備えた各種の加工装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ    対象物
１    加工装置
４ｃ  切断手段（カートリッジ）
４ｐ  印刷手段（カートリッジ）
５    加工ヘッド
６    画像取得手段
９ａ  表示手段（領域指定手段、範囲設定手段）
９ｃ  タッチパネル（領域指定手段、範囲設定手段）
７１  制御手段（加工データ作成手段、モード切換手段、領域指定手段、範囲設定手段、選定手段）
７４  記憶手段
１２０  領域の範囲（閉領域）
１２１〜１２３  閉領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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