(57)【要約】【課題】簡素な構成でリング状部材を１本ずつ切り分けて供給可能なリング状部材供給装置の提供を目的とした。【解決手段】リング状部材供給装置１０は、複数のリング状部材１を軸方向に連続的に並べて装填可能なマガジン部３０と、マガジン部３０に装着されたリング状部材１を押し動かし、マガジン部３０の先端側から押し出す押出動作を実施可能な押出機構４０と、マガジン部３０の先端側から押し出されたリング状部材１の有無を検知するセンサ５０と、押出機構４０の動作制御を行う制御部６０とを有する。押出機構４０により押し出されたリング状部材１をセンサ５０によって検知されることを条件として押出動作が停止されると共に、逆方向に押出機構４０を作動させる。【選択図】図１
2014180740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体によって形成されたリング状部材を供給するためのリング状部材供給装置であって、
複数の前記リング状部材を軸方向に連続的に並べて装填可能なマガジン部と、
前記マガジン部に装着されたリング状部材を押し動かし、前記マガジン部の先端側から押し出す押出動作を実施可能な押出機構と、
前記押出機構の動作制御を行う制御部とを有し、
前記制御部が、
前記押出機構により前記リング状部材が押し出されることを条件として前記押出動作を停止させると共に、前記押出動作による押し出し方向とは逆方向に前記押出機構を作動させることを特徴とするリング状部材供給装置。
【請求項２】
前記マガジン部が、所定の基準面よりも下方側の領域において前記リング状部材を装填可能なように配置されており、
前記押出機構による押出動作に伴い、前記リング状部材が前記基準面から露出するように押し出されることを特徴とする請求項１に記載のリング状部材供給装置。
【請求項３】
前記マガジン部の先端側に、前記リング状部材の通常径よりも拡径するように形成された拡径部が設けられており、
前記拡径部を通過することにより拡径されたリング状部材に対して内接し、保持可能なように配置された保持部を有し、
前記保持部が、少なくとも周方向一部において欠落していることを特徴とする請求項１又は２に記載のリング状部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｏリングやシールリング等のように弾性を有する環状のリング状部材を拡径させた状態で供給するためのリング状部材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｏリングやシールリング等のリング状部材を被組み付け体に組み付ける作業効率の向上を図るべく、リング状部材を積層して載置するストック部と、ストック部からリング状部材を１本ずつ押し出して作業者に対して供給可能とした供給部とを備えた供給装置が多用されている。
【０００３】
ここで、供給しようとするリング状部材が例えばＯリング等のように高い弾性率を有するものである場合に、リング状部材を単に押し出して供給する方式を採用しただけでは、リング状部材を１本ずつ切り分けて供給することが困難である。すなわち、リング状部材が高い弾性率を有するため、押し出し動作に伴い押圧力が作用するとリング状部材が弾性変形した状態になり、押圧力を解除すると復元方向に弾性変形しようとする。そのため、リング状部材を１本押し出した状態において押出動作を停止させると、押し出されたリング状部材だけでなく、前述した復元力の影響により押し出されたリング状部材に続く他のリング状部材が押し出し方向に移動してしまい、１本ずつ切り分けて供給することが困難となる。
【０００４】
かかる問題に対処すべく、下記特許文献１に開示されているようなシール材供給装置が提供されている。このシール供給装置は、水平方向保持部材と、これに保持されているシール材を押し動かして搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送されたシール材を載置可能としたシール材受け部材とを備えている。このシール供給装置は、センサによってシール材受け部材の溝にシール材が載置されたことが検出された場合に、シール材受け部材上昇させこの状態でシール材をチャック機構にて掴んで取り出すような構成とすることにより、リング状のシール材を１本づつ供給可能にしようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されているシール材供給装置においては、シール材受け部材の溝に嵌り込んだシール材を上昇させる上昇機構や、チャック機構等が必要となり、装置構成の大型化や複雑化等の問題を有する。また、搬送機構をなす押圧板の押圧に伴ってシール材受け部材の溝に対して複数のシール材が載置されてしまう懸念があり、リング状のシール材を必ずしも１本づつ切り分けて供給できない可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、簡素な構成でリング状部材を１本ずつ切り分けて供給可能なリング状部材供給装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、弾性体によって形成されたリング状部材を供給するためのリング状部材供給装置であって、複数の前記リング状部材を軸方向に連続的に並べて装填可能なマガジン部と、前記マガジン部に装着されたリング状部材を押し動かし、前記マガジン部の先端側から押し出す押出動作を実施可能な押出機構と、前記押出機構の動作制御を行う制御部とを有し、前記制御部が、前記押出機構により前記リング状部材が押し出されることを条件として前記押出動作を停止させると共に、前記押出動作による押し出し方向とは逆方向に前記押出機構を作動させることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のリング状供給装置においては、押出機構によりリング状部材が押し出されたことを条件として、押出動作が停止されるだけではなく、押出機構が押し出し方向とは逆方向に作動する。これにより、押出機構から作用した押出力の作用により弾性変形したリング状部材が、押出力の解除に際してマガジン部の先端側だけでなく基端側にも変形が許容された状態になる。従って、本発明によれば、リング状部材供給装置の装置構成を簡素なものとしつつ、マガジン部から押し出されたリング状部材に続く他のリング状部材が復元力の影響によって誤って押し出されてしまうことを抑制することができる。
【００１０】
上述した本発明のリング状部材供給装置は、前記マガジン部が、所定の基準面よりも下方側の領域において前記リング状部材を装填可能なように配置されており、前記押出機構による押出動作に伴い、前記リング状部材が前記基準面から露出するように押し出されるものであることが好ましい。
【００１１】
かかる構成とすることにより、作業者が基準面から露出したリング状部材を掴んで組み付ける一連の作業効率をより一層向上させることができる。
【００１２】
また、上述した本発明のリング状部材供給装置は、前記マガジン部の先端側に、前記リング状部材の通常径よりも拡径するように形成された拡径部が設けられており、前記拡径部を通過することにより拡径されたリング状部材に対して内接し、保持可能なように配置された保持部を有し、前記保持部が、少なくとも周方向一部において欠落していることを特徴とするものであることが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、拡径部を通過することによって拡径されたリング状部材を保持部において拡径状態で保持することができる。また、保持部に設けられた欠落部分に作業者の指を差し入れる等することにより、拡径されたリング状部材を容易に掴み取ることができる。従って、本発明のリング状部材供給装置によれば、リング状部材の他部材への装着作業を容易なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡素な構成でリング状部材を１本ずつ切り分けて供給可能なリング状部材供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るリング状部材供給装置の内部構造を示す側面図である。
【図２】（ａ）はマガジン部の天面図、（ｂ）はマガジン部の側面図である。
【図３】図１に示したリング状部材供給装置の天面側の部位の概略構成を示した斜視図である。
【図４】図１に示したリング状部材供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ保持部の変形例を示した天面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、本発明の一実施形態に係るリング状部材供給装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、リング状部材供給装置１０は、Ｏリングやシールリング等のように弾性を有する環状のリング状部材１を他部材に対して容易に組み付け可能とすべく、拡径させつつ供給するための装置である。リング状部材供給装置１０は、筐体２０に対して着脱自在に設けられたマガジン部３０と、押出機構４０と、センサ５０と、制御部６０とに大別される。
【００１７】
筐体２０は、内部にマガジン部３０や押出機構４０、制御部６０を収容可能な大きさであって、箱形の外観形状を有する外装部材である。筐体２０の上方側の空間には、マガジン部３０を収容可能なマガジン収容部２２が設けられている。また、マガジン収容部２２の略中央部（軸心位置）には支持柱２４が設けられており、支持柱２４を介してマガジン３０を支持可能とされている。また、筐体２０の天面２６（基準面）には、マガジン部３０から押し出されたリング状部材１を取り出すための開口２８が設けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、マガジン部３０は、マガジン本体３２と、摺動体３４と、保持部３６とを有する。マガジン本体３２は、略円筒状の筒体によって構成されており、外周にリング状部材１を多数、上下方向に連続的に並べて装着（装填）可能とされている。マガジン本体３２は、外径が上下方向に略均一な外径均一部３２ａと、外径が上端側に向かうに連れて拡径したテーパー部３２ｂ（拡径部）とが上下方向に連続的に形成されている。外径均一部３２ａの外径は、自然状態にあるリング状部材１の内径（通常径）と略同一とされている。また、テーパー部３２ｂの外径は、自然状態にあるリング状部材１の内径よりも大きくなるように形成されている。そのため、リング状部材１を外径均一部３２ａからテーパー部３２ｂに向けて通過させることにより、リング状部材１を拡径するように弾性変形させることができる。
【００１９】
摺動体３４は、後に詳述する押出機構４０の一部を構成するものであり、マガジン本体３２の表面に沿って摺動可能とされたリング状の部材である。摺動体３４は、マガジン本体３２に装填されたリング状部材１に対して下方側から当接しつつ上方に向けて摺動することにより、リング状部材１を上方に押し上げることができる。
【００２０】
保持部３６は、マガジン本体３２から押し出されたリング状部材１に対し、周方向複数箇所において内接することにより、リング状部材１を拡径状態を維持したまま保持するためのものである。本実施形態では、図２（ａ）に示すように、保持部３６は、３つの保持体３６ａによって構成されている。図２（ｂ）に示すように、保持体３６ａは、マガジン本体３２の天面から軸線方向に突出するように設けられた支軸３６ｂと、支軸３６ｂに対して装着された保持ローラ３６ｃとによって構成されている。保持体３６ａは、それぞれマガジン本体３２の上端部の外周面の延長線上に保持ローラ３６ｃの外周面が到来するように位置決めされ固定されている。また、保持体３６ａは、それぞれマガジン本体３２の上端面において周方向に略等間隔に配置されている。そのため、マガジン本体３２の上端部から押し出されたリング状部材１は、縮径することなく３つの保持体３６ａによって周方向に略均等に保持される。
【００２１】
押出機構４０は、マガジン本体３２に対して装填されたリング状部材１を下方から上方に向けて押し動かし、先端側から押し出す動作（押出動作）を実施するためのものである。図１に示すように、押出機構４０は、上述したマガジン部３０に設けられた摺動体３４と、上下方向に作動可能なシリンダ装置４２と、シリンダ装置４２の動作に連動して上下方向に作動可能とされた押出体４４と、押出体４４を支持する支持部４６とを有する。
【００２２】
シリンダ装置４２は、筐体２０においてマガジン収容部２２よりも下方側の領域に配置されており、マガジン収容部２２側において上下方向にシリンダ４２ａが進退可能なように設置されている。シリンダ４２ａは、押出体４４に対して接続されている。そのため、シリンダ装置４２を作動させることにより、マガジン収容部２２内において押出体４４を上下動させることができる。
【００２３】
押出体４４は、マガジン収容部２２にマガジン本体３２を設置した状態において、マガジン本体３２の略全周を取り囲むように配置されるリング状の部材である。押出体４４は、摺動体３４に対して下方から当接可能な当接部４４ａを有し、当接部４４ａを上方に作動させることにより摺動体３４を突き上げ可能とされている。
【００２４】
支持部４６は、マガジン収容部２２に設置されたマガジン部３０よりもさらに外周側の位置に設置されたシャフト４６ａと、ブシュ４６ｂとを有する。シャフト４６ａは、マガジン本体３２の外周に３本、周方向に略等間隔に設置されている。ブシュ４６ｂは、押出体４４に対して接続されている。そのため、支持部４６により、押出体４４を上下方向に略真っ直ぐ案内することができる。
【００２５】
センサ５０は、押出動作によりマガジン部３０の上端側に押し出されたリング状部材１の存否を検知するための検知装置である。センサ５０は、光電スイッチ等の適宜の検知装置によって構成することができる。
【００２６】
制御部６０は、押出機構４０の動作制御を行うための制御装置によって構成されている。制御部６０は、図４に示すフローチャートに則って押上動作を繰り返し実施させることができる。以下、制御部６０の制御により実施される押上動作の詳細について、フローチャートに則って説明する。
【００２７】
押上動作を実施する場合には、先ずステップ１においてリング状部材１がセンサ５０によって検知されているか否かが確認される。ここで、リング状部材１が検知されている場合には、先の押上動作により押し出されたリング状部材１が保持部３６に保持されている状態である。そのため、リング状部材１が保持部３６から取り外されるのを待つ。一方、ステップ１においてリング状部材１が存在していないことが確認された場合には、制御フローがステップ２に進められる。
【００２８】
ステップ２においては、シリンダ装置４２が作動し、シリンダ４２ａ及び押出体４４が上昇する。これに伴い、マガジン部３０に設けられた摺動体３４が上方に摺動し、ステップ３においてセンサ５０によりリング状部材１が検知されるまでマガジン本体３２に装填されている複数のリング状部材１が押し上げられる。その後、ステップ３においてリング状部材１が検知されると、制御フローがステップ４に進む。
【００２９】
ステップ４においては、シリンダ４２ａの上昇を停止し、下方に退避させる動作制御がなされる。ここで、シリンダ４２ａの退避量は、リング状部材１の幅に対して充分な大きさであり、かつ次に押上動作を行う際のシリンダ４２ａの上昇量が過剰に大きくならない程度の大きさとされる。具体的には、リング状部材１の幅が２ｍｍ程度である場合には、退避量を５〜１５ｍｍ程度の範囲とすることが望ましく、１０ｍｍ程度とすることがより一層好ましい。このようにしてシリンダ４２ａを退避させることにより、押上動作に伴って押出力が作用することにより弾性変形したリング状部材１が、押出力の解除に際してマガジン部３０の先端側だけでなく基端側にも変形が許容された状態になる。これにより、マガジン部３０の先頭に位置していたリング状部材１に続く他のリング状部材１が復元力の影響により誤って押し出されてしまうことを抑制できる。
【００３０】
また、本実施形態のリング状部材供給装置１０は、マガジン部３０が、基準面たる天面２６よりも下方側に設けられたマガジン収容部２２においてリング状部材１を装填可能なように配置されている。また、図４に示すように、押出機構４０による押出動作に伴い、リング状部材１が１本ずつ天面２６から露出するように押し出される。そのため、リング状部材１の組み付け作業を行う作業者は、天面２６から露出したリング状部材１を掴んで組み付ける一連の作業を効率よく実施することができる。
【００３１】
また、リング状部材供給装置１０においては、マガジン部３０の先端側に設けられたテーパー部３２ｂを通過することにより拡径されたリング状部材１に対して保持部３６が内接することにより、拡径した状態のまま保持することができる。さらに、保持部３６をなす３つの保持体３６ａが周方向に略等間隔に３つ配置されている。言い換えれば、保持部３６は、周方向一部の領域をなす隣接する保持体３６ａ，３６ａの間の領域が欠落している。そのため、保持部３６の欠落部分に作業者の指を差し入れる等することにより、拡径状態で保持されているリング状部材１を容易に掴み取ることができる。従って、リング状部材供給装置１０によれば、リング状部材１の他部材への装着作業を容易なものとすることができる。
【００３２】
なお、本実施形態においては、周方向に隣接する保持体３６ａ，３６ａ同士の間に形成された領域の全てにおいて指等を挿入可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、保持体３６ａ，３６ａ同士の領域であって指を差し入れるべきでない領域が存在する場合には、図５（ａ）に示すようにワイヤー３６ｄ等によって保持体３６ａ，３６ａ間を繋ぎ、指の挿入を阻止する構成としても良い。また、上述したように３つの保持体３６ａによって保持部３６を構成するのではなく、保持体３６ａに代えて図５（ｂ）のように円弧状等の形状とされた保持部材３６ｅを採用してもよい。この場合、保持部材３６ｄの欠落部分に指等を挿入することにより、リング状部材１を容易に掴み取ることができる。
【００３３】
また、上述したリング状部材供給装置１０においては、リング状部材１が押し出されたことを確実に検知すべくセンサ５０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、センサ５０を設けず、他の方法によってリング状部材１が押し出されたことを検知あるいは推定し、所定の動作を実施させることとしても良い。具体的には、リング状部材供給装置１０は、シリンダ４２ａがリング状部材１を押し出すために必要な分だけ上昇したことをもって制御部６０がリング状部材１が押し出されたものと推定し、シリンダ４２ａの上昇を停止すると共に、シリンダ４２ａを所定量だけ退避させることとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のリング状部材供給装置は、Ｏリングやシールリング等のように弾性を有する環状のリング状部材を拡径させた状態で供給し、組み付けるために利用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１    リング状部材
１０    リング状部材供給装置
２６    天面（基準面）
３０    マガジン部
３２ｂ  テーパー部（拡径部）
３６    保持部
４０    押出機構
５０    センサ
６０    制御部
【図１】
2014180740.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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