(57)【要約】【課題】  床材上における人の有無を適確に確認できる床センサシステムを提供することを課題とする。【解決手段】圧電素子９からなる検知センサ１０を有する床材１と、該床材１から圧電素子９の電圧値を取得し該電圧値に応じた処理を行う制御部２とを備え、制御部２は、前記電圧値と予め定める第１の閾値Ｖａとを比較する第１制御モード、及び前記電圧値と予め定める第２の閾値Ｖｒとを比較する第２制御モードを実行し、第１制御モードでは、前記電圧値が第１の閾値Ｖａを上回っている場合に、床材１上に人が着席した着席状態であると判断し、第２制御モードでは、前記電圧値が第２の閾値以上で所定回数連続して降下している場合に、床材１上から人が離席した離席状態であると判断することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子からなる検知センサを有する床材と、該床材から圧電素子の電圧値を取得し該電圧値に応じた処理を行う制御部とを備え、
制御部は、前記電圧値と予め定める第１の閾値とを比較する第１制御モード、及び前記電圧値と予め定める第２の閾値とを比較する第２制御モードを実行し、第１制御モードでは、前記電圧値が第１の閾値を上回っている場合に、床材上に人が着席した着席状態であると判断し、第２制御モードでは、前記電圧値が第２の閾値以上で所定回数連続して降下している場合に、床材上から人が離席した離席状態であると判断することを特徴とする床センサシステム。
【請求項２】
制御部は、第１制御モードでは、所定の数の電圧値が第１の閾値を上回っている場合に着席状態であると判断する請求項１に記載の床センサシステム。
【請求項３】
制御部は、取得した複数の電圧値から平均値を算出するＡＤ変換部を含み、第１制御モード及び第２制御モードでは、ＡＤ変換部が算出した電圧値に基づいて、着席状態及び離席状態を判断する請求項１又は２に記載の床センサシステム。
【請求項４】
制御部は、取得した電圧値を増幅する電圧増幅部を含み、第２制御モードでは、該増幅した電圧値に基づいて離席状態を判断する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の床センサシステム。
【請求項５】
制御部によって判断された着席状態および離席状態を報知する報知部をさらに備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の床センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の区域内における人の有無を確認するための床センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の区域内における人の有無を確認するシステムが種々提供されている。例えば、会議室や、執務室等では、所定の区域内に設けられている座席に着席した人が操作する切替スイッチと、座席に人が着席しているか否か（すなわち、所定の区域内に人が存在するか否か）を表示する表示部とを備える在席表示システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような在席表示システムでは、座席に着席している人が切替スイッチを操作することによって、座席に人（切替スイッチを操作した人）が着席していること、又は座席から人が離席していることを表示部に表示できるようになっている。しかし、座席に着席した人が切替スイッチを操作し忘れると表示部に正しい情報が表示されないという問題が生じる。
【０００４】
このような事情から、操作者が表示部に表示する情報を切り替えることなく、座席に人が着席しているか否かを確認できる在席モニタリングシステムも提供されている。かかる在席モニタリングシステムは、座席が設けられている所定の区域内を撮影する撮影装置と、該撮影装置で撮影した映像を映す監視装置とを備えている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このような在席モニタリングシステムでは、監視装置に映し出される映像を監視することで所定の区域内における人の有無を確認できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０７９３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２６０１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来の在席モニタリングシステムでは、所定の区域内における人の有無だけでなく、監視装置に映し出される人の行動等も可視化されることになるため、プライバシーを侵してしまうことが懸念される。
【０００８】
そのため、このような問題を解決する別の着席確認システムとして、今回、圧電素子からなる検知センサを用いることによって、所定の区域内における人の有無を確認するシステムを考案した。
【０００９】
より具体的に説明すると、本発明の検知センサに用いられる圧電素子は、床材上に移動した人から圧力や振動のような機械的応力を加えられると、圧電素子が変形し歪みを生じ、その歪み量に応じて正負の電荷が現れ起電力が生じる。このため、床材上の人の動きに合わせて、圧電素子が変形すると、人の動作に連動した起電力が生じ、発生電圧として表れる。
【００１０】
今回、圧電素子が人の動作に連動した電圧を生じる点に着目して、当該圧電素子の電圧によって、人が床材上に着席したことと、離席したことを判断できるシステムを着想した。
【００１１】
このようなシステムは、座席に着席した人が切替スイッチを操作し忘れることもなく、プライバシーを侵す懸念もない。また、圧電素子が発生させる電圧によって検知するため、簡単な構成で着席確認を行うことができる。
【００１２】
しかしながら、圧電素子は、インピーダンスが高いため、床材上に人が移動したときの圧電素子の電圧の変化率（電圧の上昇率）と、床材上から人が離れたときの圧電素子の電圧の変化率（電圧の降下率）とが異なる。そのため、床材上における人の有無を適確に確認できなくなる虞がある。
【００１３】
特に、床材上から人が離れる場合についていえば、圧電素子の電圧値が徐々に低下する（すなわち、電圧値が緩やかに降下する）ため、床材上から人が離れている状態であると判断し難く、その結果、床材上における人の有無を適確に確認できなくなることが懸念される。
【００１４】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、座席に着席した人が切替スイッチを操作し忘れることもなく、プライバシーを侵す懸念もない上に、圧電素子からなる検知センサを用いて床材上における人の有無を適確に確認できる床センサシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明にかかる床センサシステムは、圧電素子からなる検知センサを有する床材と、該床材から圧電素子の電圧値を取得し該電圧値に応じた処理を行う制御部とを備え、制御部は、前記電圧値と予め定める第１の閾値とを比較する第１制御モード、及び前記電圧値と予め定める第２の閾値とを比較する第２制御モードを実行し、第１制御モードでは、前記電圧値が第１の閾値を上回っている場合に、床材上に人が着席した着席状態であると判断し、第２制御モードでは、前記電圧値が第２の閾値以上で所定回数連続して降下している場合に、床材上から人が離席した離席状態であると判断することを特徴とする。
【００１６】
上記構成の床センサシステムによれば、人が床材上に移動し、その人から床材の圧電素子に作用する圧力が上昇する。これに伴い、圧電素子の電圧値が上昇する。そして、制御部は、第１制御モードで取得した電圧値が第１の閾値を上回っていると、床材上に人が着席していると判断する。
【００１７】
さらに、床材上の人が該床材から離れた位置に移動し、人から床材の圧電素子に作用する圧力が低下する。これ伴い、圧電素子の電圧値が降下する。そして、制御部は、第２制御モードで取得した電圧値が所定回数連続して第２の閾値よりも大きい値で降下していると、床材上から人が離席していると判断する。
【００１８】
従って、圧電素子の電圧値が緩やかに降下する場合であっても、床材上から人が離席した時点から、制御部が床材から人が離席していると判断するまでに要する時間を抑えることができる。
【００１９】
ここで、本発明の床センサシステムの一態様として、制御部は、第１制御モードでは、所定の数の電圧値が第１の閾値を上回っている場合に着席状態であると判断するようにしてもよい。
【００２０】
このようにすれば、第１制御モードで取得した電圧値のうち、所定の数の電圧値が第１の閾値を上回っていれば床材上に人が着席していると判断するため、床材上から人が離席した時点から、制御部によって床材上から人が離席していると判断されるまでに要する時間を短縮しつつ、床材上に人が着席したことに対する判断の精度を向上させることもできる。
【００２１】
また、本発明の床センサシステムの他態様として、制御部は、取得した複数の電圧値から平均値を算出するＡＤ変換部（アナログ−デジタル変換部）を含み、第１制御モード及び第２制御モードでは、ＡＤ変換部が算出した電圧値に基づいて、着席状態及び離席状態を判断するようにしてもよい。このようにすれば、床材上から人が離席した時点から、制御部によって床材上から人が離席していると判断されるまでに要する時間を短縮しつつ、床材上に人が着席しているか否かについての判断の精度をさらに向上させることができる。
【００２２】
そして、本発明の床センサシステムの別の態様として、制御部は、取得した電圧値を増幅する電圧増幅部を含み、第２制御モードでは、該増幅した電圧値に基づいて離席状態を判断するようにしてもよい。このようにすれば、床材上から人が離席した時点から、制御部によって床材上から人が離席していると判断されるまでに要する時間を短縮しつつ、床材上から人が離席していることに対する判断の精度を向上させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の床センサシステムのさらに別の態様として、制御部によって判断された着席状態および離席状態を報知する報知部をさらに備えるようにしてもよい。このようにすれば、第１制御モード及び第２制御モードの判断結果を容易に確認することができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明の床センサシステムによれば、座席に着席した人が切替スイッチを操作し忘れることもなく、プライバシーを侵す懸念もない上に、圧電素子からなる検知センサを用いて床材上における人の有無を適確に確認できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る床センサシステムのブロック図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る床センサシステムの床材の説明図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る床センサシステムの基板の回路の概略図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る床センサシステムのメインルーチンのフローチャートである。
【図５】図５は、同実施形態に係る床センサシステムの在席判断ルーチンのフローチャートである。
【図６】図６は、同実施形態に係る床センサシステムの第１制御モードルーチンのフローチャートである。
【図７】図７は、同実施形態に係る床センサシステムの第２制御モードルーチンのフローチャートである。
【図８】図８は、同実施形態に係る床センサシステムの点灯表示ルーチンのフローチャートである。
【図９】図９は、同実施形態に係る床センサシステムにおける圧電素子の電圧値の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る床センサシステムについて、添付図面を参照しつつ説明を行う。
【００２７】
本実施形態に係る床センサシステムは、床材上に人が着席している状態と、床材上に着席していた人が当該床材から離席している状態とを確認するように構成される。より具体的に説明すると、床センサシステムは、図１に示すように、圧電素子９からなる検知センサ１０を有する床材１と、該床材１の圧電素子９の電圧値に応じた処理を行う制御部２とを備えている。また、床センサシステムは、制御部２の処理に応じた情報を報知する報知部３を備えている。報知部は、視覚、聴覚、触覚などの感覚と、これらの組合せによって情報を人に報知することができ、視覚による報知は、ディスプレイ、ランプ、プロジェクター、などによる表示によって、聴覚による報知は、スピーカ、アラート回路、ベルなどの音声出力によって、触覚による報知は、バイブレータ、機械式振動発生装置などの振動発生によって、それぞれ実現することができる
【００２８】
なお、本実施形態において「着席」とは、床材１上に人が存在していることを意味する。例えば、本実施形態において「着席」には、床材１上に人が立っている状態や、床材１上に人が直接又は敷物などを敷いて座っている状態や、床材１上に配置されている座席に人が着席している状態や、車椅子に着席した人が床材１上に存在している状態等が含まれる。これに対し、「離席」とは、床材１上に人が存在しないこと、すなわち、存在していた人が当該床材１上から離れた位置に移動したことを意味する。
【００２９】
また、本実施形態に係る床センサシステムでは、床材１上に人が着席したときに着席状態であると判断し、該座席から人が離席したときに離席状態であると判断することを一例として、以下の説明を行うこととする。
【００３０】
床材１は、例えば、建造物等の床上に敷設される。そして、床材１の検知センサ１０に組み込まれた圧電素子９は、圧力が作用し、当該圧力に応じて電流を発生させる。
【００３１】
より具体的に説明すると、床材１は、図２に示すように、検知センサ１０を収容可能な収容部５、及び収容部５に収容される検知センサ１０を有する。床材１の表面には、樹脂床材やカーペットなどの床材が設けられており、検知センサ１０を収容しない他の床材と違和感無く並べることができるように構成されている。尚、床材１の詳細な構造は、特願２０１０−１５８９３に例示される。
【００３２】
検知センサ１０は、圧電素子９が組み込まれる複数の硬質、または軟質の基板７と、基板７を外部と電気的に接続するための接続部８とを有する。このように基板７を複数に分割して設けることによって、検知センサ１０全体を変形可能として、床面の不陸への追随性を高いものとしている。
【００３３】
基板７に組み込まれる圧電素子９は、圧力や振動のような機械的応力を加えると、その両端に正負の電荷が現れ起電力が生じる性質を利用した素子である。また、圧電素子９は、２つの配線を接続することができ、その２つの配線の間に電圧を発生させることができる。そのため、圧電素子９は、床材１の上面が踏まれることで発生する振動によって、所定の起電力を発生させる。
【００３４】
本実施形態において、圧電素子９は、耐久性が強く、長時間の使用に対して極めて安定した動作が得られるものであることが望ましい。本実施形態においては、たとえば、水晶、ＬｉＮｂＯ3、ＬｉＴａＯ3、ＫＮｂＯ3などの単結晶材料や、ＺｎＯ、ＡｌＮなどの薄膜材料、Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ3系などの焼結体を分極処理した圧電セラミックス材料、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）などの圧電高分子膜材料などが使用でき、安定した電圧が得られるものであれば特に限定されない。また、圧電素子９によって発生する電圧が小さい場合には、複数個を積重することで、十分な電圧を得ることが可能である。
【００３５】
図３は、基板７の回路を模式的に説明した図である。基板７には、圧電素子９が４個並列に接続されたブロック４つが直列に接続されている。基板７は、並列接続すると出力電圧が安定するので望ましいが、必要に応じて高い電圧を発生する直列接続を選択することもできる。また、圧電素子９は、必要に応じて直列接続と並列接続を組み合わせて使用してもよい。このように、基板７を並列接続とし、圧電素子９を直列接続とすることによって、振動によって得られる電圧と電流量を調整することができる。また、基板７には、必要に応じて整流回路や安全回路、蓄電装置などを回路に組み込むこともできる。
【００３６】
基板７の数は、特に限定されないが、あまり数が多いと回路構成が複雑になり故障の原因となったり、製造のコストが高くなるなどの不具合が生じ、少なすぎると床面の不陸への追随性が低くなるので、４〜１２の範囲が望ましく、６〜８の範囲がさらに望ましい。
【００３７】
基板７を分割せずに可撓性を有する樹脂シート製プリント基板（いわゆるフレキシブル基板）上に圧電素子９を配置する方法を用いても良い。圧電素子９をプリント基板上に配置すると、層厚を薄くできる上、コスト的に低く構成することができるので好ましい。
【００３８】
制御部２は、人が着席していると判断する第１制御モードと、人が離席していると判断する第２制御モードとを実行する機能を有する。
【００３９】
制御部２は、図１に示すように、床材１の検知センサ１０に組み込まれた圧電素子９が生ずる電流値を電圧値に変換して出力する電流電圧変換部２２と、所定の信号のノイズを除去するノイズフィルタ部２３とを有する。また、制御部２は、ノイズフィルタ部２３から出力された床材１の検知センサ１０（圧電素子９）の電圧値を増幅する電圧増幅部２１を有し、この電圧増幅部２１とノイズフィルタ部２３から出力された電圧値をデジタル値に変換して出力するＡＤ（アナログ−デジタル）変換部２０を有する。
【００４０】
さらに、制御部２は、第１制御モード及び第２制御モードを実行するＣＰＵ（中央処理装置）２４を有する。そして、制御部２は、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換部２０から取得した電圧値を記憶する今回値メモリ２５、リングメモリ２６、前回値メモリ２７を有する。
【００４１】
なお、本実施形態に係る制御部２は、ＣＰＵ２４に電気的に接続される記憶装置２８をさらに有する。記憶装置２８は、第１の閾値Ｖａ及び第２の閾値Ｖｒを記憶している。第１の閾値Ｖａは、ある経過時間Ｔにおける電圧値Ｖと比較され、第２の閾値Ｖｒは、異なる経過時間Ｔの電圧値Ｖの差と比較される。すなわち、第１の閾値Ｖａは、所謂、絶対閾値であり、第２の閾値Ｖｒは、所謂、相対閾値である。
【００４２】
また、記憶装置２８は、着席状態を示すフラグと、離席状態を示すフラグとを記憶している。より具体的に説明すると、記憶装置２８は、座席に人が着席する動作中であることを示す第１在席フラグＦ１と、着席の動作を終えて人が完全に着席している状態を示す第２在席フラグＦ２と、離席状態を示す離席フラグＦ３とを記憶している。
【００４３】
そして、記憶装置２８は、制御部２が取得する電圧値が第１の閾値Ｖａを上回った回数を示す在席カウンタｎ１と、制御部２が取得する電圧値が第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で連続して降下した回数を示す離席カウンタｎ２とを記憶している。さらに、記憶装置２８は、在席カウンタｎ１と比較する対象となる第１の基準値Ｄ１と、離席カウンタｎ２と比較する対象となる第２の基準値Ｄ２とを記憶している。
【００４４】
ＡＤ変換部２０は、ノイズフィルタ部２３及び電圧増幅部２１に対して電気的に接続されている。また、ＡＤ変換部２０は、ＣＰＵ２４と電気的に接続されている。さらに、ＡＤ変換部２０は、ノイズフィルタ部２３に電気的に接続されている電流電圧変換部２２を通じて床材１の検知センサ１０（圧電素子９）とも電気的に接続されている。
【００４５】
電流電圧変換部２２は、床材１の検知センサ１０（圧電素子９）と電気的に接続されている。そして、電流電圧変換部２２は、検知センサ１０（圧電素子９）の電流値を電圧値に変換して出力する。なお、以下の説明において、電流電圧変換部２２が出力する電圧値をサンプリング値とする。
【００４６】
ノイズフィルタ部２３は、電流電圧変換部２２が出力した検知センサ１０（圧電素子９）の電圧値のノイズを除去する機能を有する。
【００４７】
そして、ＡＤ変換部２０は、ノイズフィルタ部２３がノイズを除去した電圧値をデジタル値に変換して出力する。また、ＡＤ変換部２０は、ノイズフィルタ部２３がノイズを除去し、さらに、電圧増幅部２１が増幅した電圧値もデジタル値に変換して出力する。本実施形態において、ＡＤ変換部２０は、ノイズフィルタ部２３又は電圧増幅部２１から受信した複数の電圧値の平均値を出力する。
【００４８】
電圧増幅部２１は、ＡＤ変換部２０に加えて、ノイズフィルタ部２３と電気的に接続されている。そして、電圧増幅部２１は、ノイズフィルタ部２３がノイズを除去した電圧値を増幅する。なお、本実施形態に係る電圧増幅部２１は、ノイズフィルタ部２３がノイズを除去した電圧値を例えば１００倍に増幅する。
【００４９】
ＣＰＵ２４は、上述のようにＡＤ変換部２０及び記憶装置２８と電気的に接続されている。また、ＣＰＵ２４は、今回値メモリ２５、リングメモリ２６、及び前回値メモリ２７に電気的に接続されている。さらに、ＣＰＵ２４は、報知部３と電気的に接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１、第２在席フラグＦ２をオン又はオフに設定する機能を有する。また、ＣＰＵ２４は、離席フラグＦ３をオン又はオフに設定する機能を有する。そして、ＣＰＵ２４は、在席カウンタｎ１と離席カウンタｎ２とを更新する機能を有する。
【００５１】
今回値メモリ２５は、ＡＤ変換部２０が出力した電圧値を記憶できる。本実施形態では、ＣＰＵ２４が電圧値を今回値メモリ２５に記憶する。
【００５２】
リングメモリ２６は、複数の格納領域２６０（本実施形態では、１０個の格納領域２６０）を有する。そして、リングメモリ２６は、今回値メモリ２５が記憶している電圧値を格納領域２６０に記憶できる。本実施形態では、ＣＰＵ２４によって、今回値メモリ２５が記憶している電圧値をリングメモリ２６の格納領域２６０に記憶する。尚、リングメモリ２６の格納領域２６０の個数は、必要に合わせて適宜増減しても良い。
【００５３】
前回値メモリ２７は、今回値メモリ２５が記憶している電圧値を記憶できる。本実施形態では、ＣＰＵ２４によって、今回値メモリ２５が記憶している電圧値を前回値メモリ２７に記憶する。
【００５４】
本実施形態において、報知部３は、視覚によって着席状態及び離席状体を報知できるように構成される。報知部３は、床材１に対応する点灯領域３０を有する。そして、点灯領域３０は、ＣＰＵ２４によって判断された着席状態及び離席状態であることを表示する。より具体的に説明すると、点灯領域３０は、着席状態を表示する第１在席点灯部３００ａ及び第２在席点灯部３００ｂと、離席状態を表示する離席点灯部３０１とを有する。なお、視覚による報知に代えて、聴覚による報知や触覚による報知を用いてもよく、これらの報知手段を組み合わせても良い。
【００５５】
なお、報知部３における、第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１には、本実施形態では、ＬＥＤが内装されているが、電球、液晶、ＥＬなどを用いた他の表示方法を用いても良い。
【００５６】
また、第１在席点灯部３００ａは、着席状態において人の動きが大きい場合に点灯するように制御されるので、「在席（大）」とも言う。第２在席点灯部３００ｂは、着席状態において人の動きが小さい場合に点灯するように制御されるので、「在席（小）」とも言う。そして、「在席（大）」とは、着席動作中の状態、床材１上に人が着席した直後の状態、及び着席中に大きく体を動かした状態などを示し、「在席（小）」とは、例えば、会話や、筆記、ＰＣの操作等に伴う着席中の人の微細な振動を検知したことを示す。
【００５７】
さらに、本実施形態では、ＣＰＵ２４が第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１の点灯又は消灯を行う。より具体的に説明すると、ＣＰＵ２４は、第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１の何れかを点灯させるとともに、第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１のうち既に点灯しているものを消灯する。すなわち、報知部３は、第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１のうちの二つ以上が同時に点灯している状態にならないように構成されている。
【００５８】
本実施形態に係る床センサシステムは、以上の通りである。続いて、本実施形態に係る床センサシステムの動作について図４から図８のフローチャートと図９の説明用模式グラフを参照しつつ説明を行う。なお、本実施形態では、離席フラグＦ３がオンの状態から第１在席フラグＦ１、第２在席フラグＦ２、そして、離席フラグＦ３を順次オンにする場合を一例にして床センサシステムの動作を説明する。すなわち、床材１上に人が存在していない状態を初期の状態とし、床材１上に人が着席し、さらに、床材１上から人が離席する場合を一例にして床センサシステムの動作について説明する。なお、図４から図８のフローチャートは、ＣＰＵ２４に内蔵されたプログラムに基づく動作を簡易に説明するものである。
【００５９】
図４に示すように、本実施例の床センサシステムでは、まず、ＣＰＵ２４が第１在席フラグＦ１及び第２在席フラグＦ２をオフにし、離席フラグＦ３をオンにする（Ｓ１）。さらに、ＣＰＵ２４は、離席点灯部３０１を点灯させる。
【００６０】
前述のように、圧電素子９の電流値は、電流電圧変換部２２がサンプリング値（電圧値）に変換してノイズフィルタ部２３によってノイズが除去されＡＤ変換部２０に出力される。制御部２は、当該電圧値を増幅することなくＡＤ変換部２０に出力する回路と電圧増幅部２１を介してＡＤ変換部２０に出力する回路を合わせ持つので、ＣＰＵ２４が必要に応じて、増幅しない電圧値と増幅した電圧値を選択して使用することができる。床材１上に人が着席する場合、圧電素子９には大きな力がかかるので、電圧値は大きくなる。着席を判断する場合は、当該電圧値を増幅することなくＡＤ変換部２０に出力する回路を用いることによって、サンプリング値が過剰に増幅してしまうことを防止することができる。
【００６１】
そして、ＡＤ変換部２０は、サンプリング値を所定回数（例えば１０００回）受信した後に、該サンプリング値の平均値をＣＰＵ２４に出力する。そして、ＣＰＵ２４は、受信した電圧値を今回値メモリ２５に記憶する（Ｓ２）。さらに、ＣＰＵ２４は、リングメモリ２６（格納領域２６０）に電圧値を記憶する（Ｓ３）。なお、以下において、便宜上、ＣＰＵ２４が制御において扱う電圧値には符号「Ｖｃａ」を付けて説明する。さらに、ＣＰＵ２４がリングメモリ２６の格納領域２６０に記憶させた電圧値には符号「Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０」を付けて説明する。
【００６２】
そして、着席状態であるか否かを判断する在席判断ルーチンに移る（Ｓ４）。さらに、点灯表示ルーチンに移り（Ｓ５）、ＣＰＵ２４は、今回値メモリ２５に記憶されている電圧値を前回値メモリ２７に記憶し（Ｓ６）、ステップＳ２に戻り、以降ステップＳ２からステップＳ６の動作を繰り返す。
【００６３】
次に、在席判断ルーチン（Ｓ４）の動作を説明する。図５に示すように、在席判断ルーチン（Ｓ４）は、着席する人の状態を判断する第１制御モードルーチン（Ｓ４０）と第２制御モードルーチン（Ｓ４２、Ｓ４４）を含み、第１在席フラグＦ１、又は第２在席フラグＦ２がオンとなった場合に第２制御モードルーチンに移行するように制御するルーチンである。
【００６４】
在席判断ルーチン（Ｓ４）が開始されると、第１制御モードルーチンに移る（Ｓ４０）。そして、ＣＰＵ２４は、図６に示すように、リングメモリ２６の格納領域２６０が記憶している電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０を第１の閾値Ｖａと比較し、第１の閾値Ｖａを上回る電圧値Ｖｃａの数を在席カウンタｎ１に記憶する（Ｓ４００）。
【００６５】
より具体的には、ＣＰＵ２４は、リングメモリ２６の電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０を、記憶された順に（古いものから順に）格納領域２６０から取り出す。そして、ＣＰＵ２４は、第１の閾値Ｖａと格納領域２６０から取り出した電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０とを順に比較する。そして、ＣＰＵ２４は、格納領域２６０から取り出した電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０のうち、第１の閾値Ｖａを上回っている電圧値の数に応じて、在席カウンタｎ１のカウント数を更新する。
【００６６】
さらに、ＣＰＵ２４は、在席カウンタｎ１の値が第１の基準値Ｄ１よりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４０１）。このとき、ＣＰＵ２４は、在席カウンタｎ１の数が第１の基準値Ｄ１よりも小さいと判断されると（Ｓ４０１でＮｏ）、離席フラグＦ３がオンになっているかどうかの判断に移る（Ｓ４０３）。そして、初期状態では、離席フラグＦ３がオンであるため、ＣＰＵ２４が離席フラグＦ３がオンになっていると判断し（Ｓ４０３でＹｅｓ）、第１制御モードルーチンから在席判断ルーチンに戻る。
【００６７】
そして、ＣＰＵ２４は、図５に示すように、第１在席フラグＦ１がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ４１）。このとき、ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１がオフであると判断し（Ｓ４１でＮｏ）、第２在席フラグＦ２がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ４３）。さらに、ＣＰＵ２４が第２在席フラグＦ２がオフであると判断し（Ｓ４３でＮｏ）、在席判断ルーチンからメインルーチンに戻る。
【００６８】
そして、図４に示すように、第１在席フラグＦ１、第２在席フラグＦ２、離席フラグＦ３の状態に応じて第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１の点灯及び消灯を行う点灯表示ルーチンに移る（Ｓ５）。
【００６９】
点灯表示ルーチン（Ｓ５）は、図８に示すように、第１在席フラグＦ１、第２在席フラグＦ２、離席フラグＦ３を判断し、第１在席点灯部３００ａ、第２在席点灯部３００ｂ、離席点灯部３０１の点灯を制御するルーチンである。
【００７０】
点灯表示ルーチン（Ｓ５）が開始すると、ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ５０）。そして、現時点では、離席フラグＦ３がオンであり、第１在席フラグＦ１、第２在席フラグＦ２はオフとなっているため、ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１がオフであると判断し（Ｓ５０でＮｏ）、続いて、第２在席フラグＦ２がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ５２）。そして、ＣＰＵ２４は、第２在席フラグＦ２がオフであると判断し（Ｓ５２でＮｏ）、さらに、離席フラグＦ３がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ５４）。このとき、ＣＰＵ２４が離席フラグＦ３がオンであると判断し（Ｓ５４でＹｅｓ）、離席点灯部３０１が点灯している状態のままで（Ｓ５５）、点灯表示ルーチンからメインルーチンに戻る。
【００７１】
図４のメインルーチンに戻ると、ＣＰＵ２４は、今回値メモリ２５に記憶されている電圧値を前回値メモリ２７に記憶し（Ｓ６）、再びステップＳ２から順に処理を進める。なお、以下において、便宜上、今回値メモリ２５が記憶している電圧値には符号「Ｖｃａｔ」を付け、前回値メモリ２７が記憶している電圧値には符号「Ｖｃａｐ」を付けて説明する。
【００７２】
次に、在席判断ルーチン（Ｓ４）の第１制御モードルーチン（Ｓ４０）において、リングメモリ２６が記憶する電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０のうち、第１の閾値Ｖａを上回る電圧値Ｖｃａの数が第１基準値Ｄ１よりも大きくなった場合について説明をする。この場合、図９のグラフの「Ｖｃａ」のように、電圧値Ｖｃａを上回った状態となっているので、ＣＰＵ２４は、図６に示すように、在席カウンタｎ１の数が第１の基準値Ｄ１よりも大きいと判断し（Ｓ４０１でＹｅｓ）、離席フラグＦ３をオフにし、第１在席フラグＦ１をオンにする（Ｓ４０２）。
【００７３】
さらに、第１制御モードルーチンから在席判断ルーチンに戻ると、図５に示すように、ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１がオンであるかどうかの判断を行い（Ｓ４１）、第１在席フラグＦ１がオンとなっているので（Ｓ４１でＹｅｓ）、第２制御モードルーチンに移る（Ｓ４２）。
【００７４】
第２制御モードルーチン（Ｓ４２、Ｓ４４）は、上記で説明したように、第１在席フラグＦ１、又は第２在席フラグＦ２がオンとなっている状態、つまり在席状態のときのみ作動して離席状態への移行を判断するためのルーチンである。
【００７５】
第２制御モードルーチン（Ｓ４２）が開始すると、図７に示すように、ＣＰＵ２４が前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差を算出する（Ｓ４２０）。なお、以下において、便宜上、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差には符号「Ｖｃｒ」を付けて説明する。また、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差は微小となる場合が多いので、第２制御モードルーチンにおいては、電圧増幅部２１によって増幅された電圧値を用いて「Ｖｃｒ」を算出すると判断の精度を向上させることができる。
【００７６】
次に、ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔよりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２１）。そして、ＣＰＵ２４において、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔよりも小さいと判断されると（Ｓ４２１でＮｏ）、離席カウンタｎ２がリセットされ（Ｓ４２６）、在席判断ルーチンに戻る。
【００７７】
在席判断ルーチンに戻ると、図５に示すように、ＣＰＵ２４は、第２在席フラグＦ２がオンであるかどうかの判断に移る（Ｓ４３）。そして、ＣＰＵ２４が第２在席フラグＦ２がオフであると判断し（Ｓ４３でＮｏ）、在席判断ルーチンからメインルーチンに戻り、図４に示すように、点灯表示ルーチンに移る。
【００７８】
点灯表示ルーチン（Ｓ５）では、図８に示すように、ＣＰＵ２４が第１在席フラグＦ１がオンであると判断し（Ｓ５０でＹｅｓ）、第１在席点灯部３００ａを点灯する（Ｓ５１）。これに伴い、ＣＰＵ２４は、離席点灯部３０１を消灯する。これにより、床材１上に人が着席したことを確認することができる。
【００７９】
続いて、ＣＰＵ２４が、第２フラグＦ２がオフであると判断し（Ｓ５２でＮｏ）、離席フラグＦ３がオフであると判断し（Ｓ５４でＮｏ）、点灯表示ルーチンからメインルーチンに戻る。
【００８０】
次に、床材１上に人が着席し、さらに、床材１上に人が着席し続けている場合における、床センサシステムの動作説明を行う。床材１上に人が着席し続けると、その間においても、ＣＰＵ２４は、順次、リングメモリ２６の格納領域２６０に新たな電圧値Ｖｃａを記憶・更新していく。着席した人が大きな動作を行わず会話や、筆記、ＰＣの操作等を行っている場合は、図９のグラフに示されるように、ＣＰＵ２４がリングメモリ２６（格納領域２６０）に記憶された電圧値Ｖｃａが第１の閾値Ｖａを下回る状態が続くこととなる。なお、図８では、第１の閾値Ｖａを一点鎖線で示している。
【００８１】
このような場合、ＣＰＵ２４は、リングメモリ２６が記憶する電圧値Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０のうち、第１の閾値Ｖａを上回る電圧値Ｖｃａの数が第１基準値Ｄ１よりも小さくなった状態で第１制御モードルーチンに移る（Ｓ４０）（図５参照）。そして、ＣＰＵ２４は、図６に示すように、在席カウンタｎ１の数が第１の基準値Ｄ１よりも小さいと判断する（Ｓ４０１でＮｏ）。そして、ＣＰＵ２４は、離席フラグＦ３がオフであると判断すると（Ｓ４０３でＮｏ）、第１在席フラグＦ１をオフにし、第２在席フラグＦ２をオンにし（Ｓ４０４）、第１制御モードルーチンから在席判断ルーチンに戻る。
【００８２】
第１制御モードルーチンにおいて、ＣＰＵ２４は、図５に示すように、第１在席フラグＦ１がオフであると判断し（Ｓ４１でＮｏ）、第２在席フラグＦ２がオンであると判断し（Ｓ４３でＹｅｓ）、第２制御モードルーチンに移る（Ｓ４４）。
【００８３】
第２制御モードルーチンでは、図７に示すように、ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差Ｖｃｒを算出し（Ｓ４２０）、ＣＰＵ２４が前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔよりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２１）。そして、ＣＰＵ２４が前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔより小さいと判断すると（Ｓ４２１でＮｏ）、離席カウンタｎ２がリセットされ（Ｓ４２６）、在席判断ルーチンに戻り、さらに、メインルーチンを経て点灯表示ルーチンに移る（Ｓ５）。
【００８４】
点灯表示ルーチンに移ると、ＣＰＵ２４は、図８に示すように、第１フラグＦ１がオフであると判断し（Ｓ５０でＮｏ）、第２在席フラグＦ２がオンであると判断し（Ｓ５２でＹｅｓ）、第２在席点灯部３００ｂを点灯する（Ｓ５３）。これに伴い、ＣＰＵ２４は、第１在席点灯部３００ａを消灯する。これにより、床材１上に着席している人が着席動作を終了し、着席した状態で会話や、筆記、ＰＣの操作等を行っていることを確認することができる。
【００８５】
続いて、ＣＰＵ２４は、離席フラグＦ３がオフであると判断し（Ｓ５４でＮｏ）、点灯表示ルーチンからメインルーチンに戻る。
【００８６】
以上の説明が床材１上に人が着席し、さらに、床材１上に人が着席し続けている場合における、床センサシステムの動作説明である。
【００８７】
次に、床材１上に着席していた人が離席する場合における、床センサシステムの動作について説明する。より具体的には、図８の経過時間Ｔ２以降に示すように、この経過時間Ｔ２で床材１上に着席していた人が離席し、その後、ＣＰＵ２４が受信した電圧値Ｖｃａが５回連続して第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下する場合における、床センサシステムの動作について説明する。なお、この場合において、第２の基準値Ｄ２の値は、「４」に設定されているが、この数値は模式的に説明するために便宜上設定した数値であり、適宜変更可能である。尚、Ｄ２の設定値は、大きくする程、判断の精度は高まるが検出に要する時間は長くなる。具体的には、Ｄ２の設定値は、４〜５０が適切で、より望ましくは
５〜２０である。
【００８８】
前述のように離席状態への移行は、第２制御モードルーチン（Ｓ４２、Ｓ４４）によって判断される。第２制御モードルーチン（Ｓ４２、Ｓ４４）は、図５に示すように第１在席フラグＦ１、又は第２在席フラグＦ２がオンとなっている状態、つまり在席状態のときのみ作動する。
【００８９】
まず、１回目の電圧降下が生じたときの床センサシステムの動作について説明する。図７に示すように、第２制御モードルーチンが開始すると、ＣＰＵ２４が前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差Ｖｃｒを算出する（Ｓ４２０）。このとき、前述のように、電圧増幅部２１によって増幅された電圧値を用いて「Ｖｃｒ」を算出すると判断の精度を向上させることができる。
【００９０】
なお、図９のグラフにおいては、上述のように、経過時間Ｔ２で床材１上に着席していた人が離席した後に、ＣＰＵ２４が受信した電圧値Ｖｃａが５回連続して第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下する場合を示しており、経過時間Ｔ２以降にＣＰＵ２４が受信した電圧値Ｖｃａを順番に「電圧値Ｖｃａｘ」、「電圧値Ｖｃａｙ」、「電圧値Ｖｃａｚ」として説明する。また、図９において、電圧値Ｖｃａｚ以降にＣＰＵ２４が受信した電圧値Ｖｃａについては、符号を省略している。さらに、図９に図示している５つの下向き矢印は、ＣＰＵ２４が受信した電圧値Ｖｃａが第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下していること（すなわち、今回値メモリ２５が記憶している電圧値Ｖｃａｔが、前回値メモリ２７が記憶している電圧値Ｖｃａｐに対して第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下していること）を例示している。
【００９１】
図９を参照しつつ、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差Ｖｃｒの算出方法について説明する。ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７が記憶している電圧値Ｖｃａｐである電圧値Ｖｃａｘと、今回値メモリ２５が記憶している電圧値Ｖｃａｔである電圧値Ｖｃａｙとの差Ｖｃｒを算出する（Ｓ４２０）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔよりも大きいかどうかの判断を行い（Ｓ４２１）、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐである電圧値Ｖｃａｘが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔである電圧値Ｖｃａｙよりも大きいと判断すると（Ｓ４２１でＹｅｓ）、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２２）。
【００９３】
そして、ＣＰＵ２４は、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも大きいと判断すると（Ｓ４２２でＹｅｓ）、離席カウンタｎ２の値を所定値（例えば１）増加させ（Ｓ４２３）、離席カウンタｎ２の値が第２の基準値Ｄ２よりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２４）。
【００９４】
一方、ＣＰＵ２４は、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも小さいと判断した場合（Ｓ４２２でＮｏ）、離席カウンタｎ２の値は増加させずにステップＳ４２４に進める。
【００９５】
ステップＳ４２４において、ＣＰＵ２４は、離席カウンタｎ２の値が「１」であるため、第２の基準値Ｄ２の「４」よりも小さいと判断し（Ｓ４２４でＮｏ）、在席判断ルーチンからメインルーチンまでリターンする。
【００９６】
次に、図９に示すように、２回目の電圧降下が生じたときの床材センサシステムの動作について説明する。２回目の電圧降下も、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔである電圧値Ｖｃａｚが、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐである電圧値Ｖｃａｙから第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下する。
【００９７】
１回目の電圧降下が生じたときと同様に、ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐと、今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔとの差Ｖｃｒを算出する（Ｓ４２０）。図９を参照しつつ説明すると、ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７が記憶している電圧値Ｖｃａｐである電圧値Ｖｃａｙと、今回値メモリ２５が記憶している電圧値Ｖｃａｔである電圧値Ｖｃａｚとの差Ｖｃｒを算出している。
【００９８】
ＣＰＵ２４は、前回値メモリ２７の電圧値Ｖｃａｐである電圧値Ｖｃａｙが今回値メモリ２５の電圧値Ｖｃａｔである電圧値Ｖｃａｚよりも大きいと判断し（Ｓ４２１でＹｅｓ）、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２２）。
【００９９】
一方、ＣＰＵ２４は、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも小さいと判断した場合（Ｓ４２２でＮｏ）、離席カウンタｎ２の値は増加させずにステップＳ４２４に進める。
【０１００】
ＣＰＵ２４は、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも大きいと判断すると（Ｓ４２２でＹｅｓ）、離席カウンタｎ２の値を所定値（１）増加させ（Ｓ４２３）、離席カウンタｎ２の値が第２の基準値Ｄ２よりも大きいかどうかの判断に移る（Ｓ４２４）。この場合、離席カウンタｎ２の値が「２」となっているため、ＣＰＵ２４は、第２の基準値Ｄ２よりも小さいと判断する（Ｓ４２４でＮｏ）。
【０１０１】
このような動作を繰り返して、ＣＰＵ２４は、３回目の電圧降下、４回目の電圧降下、５回目の電圧降下も、電圧値Ｖｃａが第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で電圧降下したものと判断する。５回目の電圧降下時においては、離席カウンタｎ２の値が「５」となるため、離席カウンタｎ２の値が第２の基準値Ｄ２の値よりも大きいかどうかの判断（Ｓ４２４）において、ＣＰＵ２４は、第２の基準値Ｄ２の値「４」よりも大きいと判断する（Ｓ４２４でＹｅｓ）。
【０１０２】
この時、ＣＰＵ２４は、第２在席フラグＦ２をオフにし、離席フラグＦ３をオンにし、（Ｓ４２５）在席判断ルーチンに戻り、在席判断ルーチンからメインルーチンに戻り、図４に示すように、点灯表示ルーチンに移る。
【０１０３】
在席判断ルーチンに戻ると、図５に示すように、ＣＰＵ２４は、第１在席フラグＦ１がオフであると判断し（Ｓ５０でＮｏ）、第２在席フラグＦ２がオフであると判断し（Ｓ５２でＮｏ）、離席フラグＦ３がオンであると判断し（Ｓ５４でＹｅｓ）、第２在席点灯部３００ｂを消灯し、離席点灯部３０１を点灯する。これにより、離席状態であることを視覚によって確認することができるようになる。
【０１０４】
以上のように、本実施形態に係る床センサシステムは、床材１上に人が着席するときに取得した電圧値が第１の閾値Ｖａを上回っていると、制御部２が床材１上に人が着席していると判断し、床材１上に人が離席するときに取得した電圧値Ｖｃａ（電圧値Ｖｃａ同士の差Ｖｃｒ）が所定回数連続して第２の閾値Ｖｒよりも大きい値で降下していると、制御部２が座席から人が離席していると判断する。これにより、圧電素子９の電圧値が緩やかに降下する場合であっても、座席から人が離席した時点から、制御部２が座席から人が離席していると判断するまでに要する時間を抑えることができる。従って、床材１上における人の有無を適確に確認できるという優れた効果を奏し得る。
【０１０５】
また、制御部２は、床材１上に人が着席するときに取得した複数の電圧値Ｖｃａのうち、所定の数の電圧値（Ｖｃａ）が第１の閾値Ｖａを上回っていると、床材１上に人が着席していると判断する。これにより、床材１上に人が着席したことに対する判断の精度を向上させることもできる。
【０１０６】
そして、制御部２は、床材１上に人が着席するとき及び床材１上に人が離席するときに圧電素子９から複数回に亘って取得した電圧値であるサンプリング値の平均値を電圧値として出力するＡＤ変換部２０を有するため、着席状態又は離席状態であるかの判断の精度をさらに向上させることができる。
【０１０７】
さらに、制御部２は、第２モードで取得した電圧値を増幅する電圧増幅部２１を有するため、床材１上から人が離席した時点から、制御部２によって床材１上から人が離席していると判断されるまでに要する時間を短縮しつつ、離席状態であるか否かの判断の精度を向上させることができる。
【０１０８】
また、床材１上に人が着席していると判断した情報と、床材１上から人が離席していると判断した情報とを報知する報知部３を有するため、着席状態であるか離席状態であるかを視覚によって容易に確認することができる。
【０１０９】
そして、制御部２は、床材１上に人が着席するときに取得した圧電素子９の電圧値を受信し、当該電圧値を増幅することなくＡＤ変換部２０に出力する回路を有するので、床材１上に人が着席するときに取得したサンプリング値が過剰に増幅してしまうことを防止することができる。その一方で、制御部２は、電圧増幅部２１を介してＡＤ変換部２０に出力する回路も合わせ持つので、床材１上の人が離席するときには、当該電圧値を増幅ことができるため、離席判断の精度を向上させることができる。このことにより、着席時と離席時の判断精度の向上を両立させることができ、バランスのとれた判断を行うことが可能となる。
【０１１０】
尚、本発明の床センサシステムは、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
【０１１１】
上記実施形態において、床材１は、一つのみであったが、床材１を複数備えるようにしてもよい。この場合、床材１の数に応じて報知部３を複数備えるようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態において、電圧増幅部２１は、サンプリング値を１００倍に増幅していたが、電圧増幅部２１が増幅する倍率は、これに限定されず、電圧値の大きさなどに応じて、任意に設定可能である。
【０１１３】
また、上記実施形態において、制御部２は、床材１上に人が着席するときに取得した複数の第１サンプリング値の平均値を電圧値としていたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つのサンプリング値をそのまま電圧値としてもよい。但し、複数のサンプリング値の平均値を電圧値とする方が判断の精度を向上させることができる。
【０１１４】
また、上記実施形態において、制御部２は、床材１上に人が着席するときに電圧値Ｖｃａを複数回に亘って圧電素子９から取得するようになっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、制御部２は、床材１上に人が着席するときに電圧値Ｖｃａを一回のみ圧電素子９から取得するようにしてもよい。このようにする場合、制御部２は、床材１上に人が着席するときに圧電素子９から取得した一の電圧値Ｖｃａが第１の閾値Ｖａを上回っていれば、床材１上に人が着席（在席）していると判断することになる。但し、電圧値Ｖｃａを複数回取得するようにした方が、判断の精度を向上させることができる。
【０１１５】
また、上記実施形態において、ＣＰＵ２４は、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒよりも大きいと判断したときに、離席カウンタｎ２の値を所定値増加させていたが、これに限定されるものではなく、例えば、電圧値の差Ｖｃｒが第２の閾値Ｖｒと等しい場合も離席カウンタｎ２の値を所定値増加させるようにしてもよい。また、電圧値の差Ｖｃｒの大きさによって離席カウンタｎ２の増加量を変えるように設定しても良い。
【０１１６】
また、上記実施形態において、ＣＰＵ２４は、離席カウンタｎ２の値が第２の基準値Ｄ２よりも大きいと判断したときに、第１在席フラグＦ１、又は第２在席フラグＦ２をオフにし、離席フラグＦ３をオンにするようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、ＣＰＵ２４が離席カウンタｎ２の値と第２の基準値Ｄ２とが等しいと判断したときも、第１在席フラグＦ１、又は第２在席フラグＦ２をオフにし、離席フラグＦ３をオンにするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１…床材、２…制御部、３…報知部、７…基板、８…接続部、９…圧電素子、１０…検知センサ、２０…変換部、２１…電圧増幅部、２２…電流電圧変換部、２３…ノイズフィルタ部、２５…今回値メモリ、２６…リングメモリ、２７…前回値メモリ、２８…記憶装置、３０…点灯領域、１００…圧電素子、２６０…格納領域、３００ａ…第１在席点灯部、３００ｂ…第２在席点灯部、３０１…離席点灯部、Ｄ１…第１の基準値、Ｄ２…第２の基準値、Ｆ１…第１在席フラグ、Ｆ２…第２在席フラグ、Ｆ３…離席フラグ、ｎ１…在席カウンタ、ｎ２…離席カウンタ、Ｔ…経過時間、Ｖ…電圧値、Ｖａ…第１の閾値、Ｖｃａ…電圧値、Ｖｃａ１〜Ｖｃａ１０…電圧値（リングメモリが記憶している電圧値）、Ｖｃａｔ…電圧値（今回値メモリが記憶している電圧値）、Ｖｃａｐ…電圧値（前回値メモリが記憶している電圧値）、Ｖｃｒ…電圧値の差、Ｖｒ…第２の閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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