(57)【要約】【課題】沈降する成分を含む液体を短時間で均質に攪拌する。【解決手段】本発明は、沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、前記液体が貯留された貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路とを備えた液体吐出装置であって、前記供給路の少なくとも一部が、前記液体を供給する方向を軸にして回転可能であることを特徴とする液体吐出装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路と
を備えた液体吐出装置であって、
前記供給路の少なくとも一部が、前記液体を供給する方向を軸にして回転可能である
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記供給路は、上流側供給路、回転供給路及び下流側供給路を有し、
前記上流側供給路と前記回転供給路が上流側継手によって接続されており、
前記回転供給路と前記下流側供給路が下流側継手によって接続されており、
前記上流側継手及び前記下流側継手が、前記液体を供給する方向を軸にして回転することによって、前記回転供給路が、前記液体を供給する方向を軸にして回転する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記上流側継手及び前記下流側継手が、前記液体を供給する方向を軸にして回転すると、前記上流側供給路及び前記下流側供給路が捩り変形して、前記回転供給路が前記液体を供給する方向を軸にして回転する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドから前記液体を吐出させているときに、前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドから前記液体を吐出させない状態が所定時間続いた後、前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記供給路は、水平方向に配設されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
沈降する成分を含む液体を、前記液体を貯留する貯留部から、供給路を介して、前記液体を吐出するヘッドまで、供給すること、及び、
前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させること
を行う液体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置のインク流路内においてインクの成分が沈降することが知られている。インク流路内においてインクの成分が沈降すると印刷画像の濃度が変化してしまうため、例えば特許文献１では、ポンプを用いてインクを循環させることによってインク成分の沈降を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクを循環させる構造の場合、インクの濃度が均質になるまでに時間がかかるという課題がある。また、インクの循環が短時間では、インクの濃度が均質になりにくいという課題がある。なお、インクを吐出する印刷装置に限らず、沈降する成分を含む液体を吐出する液体吐出装置であれば、短時間で液体を均質に攪拌したいという課題がある。
【０００５】
本発明は、短時間で液体を均質に攪拌することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、前記液体が貯留された貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路とを備えた液体吐出装置であって、前記供給路の少なくとも一部が、前記液体を供給する方向を軸にして回転可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、印刷装置１０の外観図である。
【図２】図２は、印刷装置１０のブロック図である。
【図３】図３は、印刷装置１０の概略構成図である。
【図４】図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】図５Aは、第１参考例のインク供給ユニット７０の説明図である。図５Ｂは、第２参考例のインク供給ユニット７０の説明図である。図５Ｃは、第１実施形態のインク供給ユニット７０の説明図である。
【図６】図６Ａは、供給路７２内におけるインク成分の沈降の説明図である。図６Ｂ及び図６Ｃは、回転供給路７２Ａが回転する様子の説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、第１実施形態の継手周辺の構造の説明図である。
【図８】図８は、第１実施形態の変形例の説明図である。
【図９】図９は、第２実施形態の印刷装置１０の外観図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２実施形態の印刷装置１０の概略構成図である。
【図１１】図１１Ａは、第２実施形態のヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置の説明図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のインク供給ユニット７０の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
沈降する成分を含む液体を吐出するヘッドと、前記液体が貯留された貯留部から前記ヘッドに前記液体を供給する供給路とを備えた液体吐出装置であって、前記供給路の少なくとも一部が、前記液体を供給する方向を軸にして回転可能であることを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれば、短時間で液体を均質に攪拌できる。
【００１１】
前記供給路は、上流側供給路、回転供給路及び下流側供給路を有し、前記上流側供給路と前記回転供給路が上流側継手によって接続されており、前記回転供給路と前記下流側供給路が下流側継手によって接続されており、前記上流側継手及び前記下流側継手が、前記液体を供給する方向を軸にして回転することによって、前記回転供給路が、前記液体を供給する方向を軸にして回転することが望ましい。これにより、回転供給路内の液体を短時間で均質に攪拌できる。
【００１２】
前記上流側継手及び前記下流側継手が、前記液体を供給する方向を軸にして回転すると、前記上流側供給路及び前記下流側供給路が捩り変形して、前記回転供給路が前記液体を供給する方向を軸にして回転することが望ましい。これにより、単純な機構によって、液体を短時間で均質に攪拌できる。
【００１３】
前記ヘッドから前記液体を吐出させているときに、前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させることが望ましい。これにより、装置の動作中に液体の成分が沈降することを抑制できる。
【００１４】
前記ヘッドから前記液体を吐出させない状態が所定時間続いた後、前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させることが望ましい。これにより、供給路に沈降した成分を攪拌できる。
【００１５】
前記供給路は、水平方向に配設されていることが望ましい。水平方向に配設された供給路の底に沈降成分が沈降しやすいので、特に有効である。
【００１６】
沈降する成分を含む液体を、前記液体を貯留する貯留部から、供給路を介して、前記液体を吐出するヘッドまで、供給すること、及び、前記供給路の少なくとも一部を、前記液体を供給する方向を軸にして回転させることを行う液体供給方法が明らかとなる。  
このような液体供給方法によれば、短時間で液体を均質に攪拌できる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、印刷装置１０の外観図である。図２は、印刷装置１０のブロック図である。図３は、印刷装置１０の概略構成図である。
【００１８】
印刷装置１０は、ロール体ＲＰから媒体Ｐを引き出して、媒体Ｐに印刷を行うインクジェット式のプリンターである。ロール体ＲＰは、帯状の媒体Ｐをロール状に巻き回した構成となっている。媒体Ｐは、例えば、記録用紙、フィルム、布などである。媒体Ｐの幅は例えば６４インチであり、例えばＡ４用紙に印刷を行う一般的なプリンターと比べると、印刷装置１０は大型のプリンターである。
【００１９】
印刷装置１０は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、コントローラー６０とを有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信した印刷装置１０は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体Ｐに画像を印刷する。印刷装置１０内の状況は各種センサーによって監視されており、コントローラー６０は、センサーから出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、媒体Ｐを搬送方向に搬送する装置である。搬送ユニット２０は、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４とを有する。搬送モーター２２は、搬送ローラー２３を回転させる駆動力の動力源である。搬送ローラー２３は、媒体Ｐを搬送方向に搬送するために回転するローラーである。搬送モーター２２の駆動力がギヤ輪列を介して搬送ローラー２３に伝達され、搬送ローラー２３が回転することによって、媒体Ｐが搬送方向に搬送される。プラテン２４は、印刷中の媒体Ｐを支持する部材である。
【００２１】
搬送ユニット２０は、更に給送モーター２１を有する。給送モーター２１は、ロール体ＲＰを回転させる駆動力の動力源である。給送モーター２１の駆動力がギヤ輪列を介してロール体ＲＰに伝達され、ロール体ＲＰが回転することによって、ロール体ＲＰから媒体Ｐが搬送ローラー２３に供給される。給送モーター２１がロール体ＲＰを回転駆動することによって、搬送ローラー２３と媒体Ｐとの間の滑りが抑制され、高精度な搬送制御を行うことが可能である。
【００２２】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を移動方向に往復移動（「走査」又は「主走査」とも呼ばれる）させる装置である。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２と、キャリッジガイド３３とを有する。キャリッジ３１は、ヘッド４１を搭載して移動方向に往復移動可能な部材である。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動させる駆動力の動力源である。キャリッジガイド３３は、キャリッジ３１を移動方向に案内する部材である。キャリッジモーター３２の駆動力がベルト及びプーリーを介してキャリッジ３１に伝達され、キャリッジ３１がキャリッジガイド３３に沿って移動方向に往復移動する。
【００２３】
ヘッドユニット４０は、媒体Ｐにインクを吐出する装置である。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。
【００２４】
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙと、ホワイトインクノズル列Ｗとが形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）でそれぞれ整列している。各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。
【００２５】
ホワイトインクは、色材として白色顔料（沈降する成分）を含有するインクである。白色顔料としては、例えば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウムなどが挙げられる。金属酸化物としては、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウムなどが挙げられる。これらの中でも、白色度に優れているという観点から、二酸化チタンが好ましい。ホワイトインクは、長時間放置されると、顔料が沈降しやすいという性質を有する。
【００２６】
なお、ホワイトインクは、エプソン純正写真用紙＜光沢＞（セイコーエプソン株式会社製）に、ｄｕｔｙ１００％以上で吐出されたホワイトインクの明度（Ｌ＊）と色度（ａ＊、ｂ＊）が、分光測光器Ｓｐｅｃｔｒｏｌｉｎｏ（商品名：ＧｒｅｔａｇＭａｃｂｅｔｈ社製）を、測定条件をＤ５０光源、観測視野を２°、濃度をＤＩＮ＿ＮＢ、白色基準をＡｂｓ、フィルターをＮｏ、測定モードをＲｅｆｒｅｃｔａｎｃｅ、として設定して計測した場合に、７０≦Ｌ＊≦１００、−４．５≦ａ＊≦２、−６≦ｂ＊≦２．５の範囲を示すことが好ましい。
【００２７】
コントローラー６０は、印刷装置１０の様々な動作を制御する。例えば、コントローラー６０は、媒体Ｐに印刷を行うときに、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、移動中のヘッド４１からインクを吐出させて媒体Ｐにドットを形成させるドット形成動作と、媒体Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返させるように、印刷装置１０の各機構を制御する。
【００２８】
コントローラー６０は、図３に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４、ＡＳＩＣ６５、ドライバー６６等を備えており、これらがバス等の伝送路６７を介して接続されている。また、コントローラー６０は、コンピューター１１０に接続されている。コントローラー６０を構成するハードウエアと、ＲＯＭ６２などのメモリーに記憶されているソフトウエアの協働によって、各ユニットの各種機能（例えば搬送機構の搬送機能など）が実現される。
【００２９】
＜インク供給ユニット７０＞
次に、インクをヘッド４１に供給するインク供給ユニット７０について説明する。ここでは、沈降する成分を有するホワイトインクのインク供給ユニット７０について説明する。他の色のインクのインク供給ユニット７０は、ホワイトインクの場合と同様でも良いし、次に説明する第１参考例又は第２参考例のような形態でも良い。
【００３０】
図５Aは、第１参考例のインク供給ユニット７０の説明図である。
インク供給ユニット７０は、インクを吐出するヘッド４１にインクを供給する装置である。インク供給ユニット７０は、タンク７１と、供給路７２と、加圧ポンプ７３とを有する。タンク７１は、インクを貯留する貯留部である。供給路７２は、タンク７１からヘッド４１にインクを供給する管状の流路である。加圧ポンプ７３は、タンク７１内のインクを加圧して供給路７２に供給するポンプである。図中の供給路７２は水平方向に配設されており、水平方向に配設された供給路７２にインクを流すために加圧ポンプ７３が必要になる。
【００３１】
供給路７２は、タンク７１の側から反対側に向かって水平方向（キャリッジ３１の移動方向）に配設されるとともに、タンク７１の反対側において折り返されて、タンク７１の反対側からキャリッジ３１まで水平方向に配設される。言い換えると、供給路７２は、タンク７１からキャリッジ３１までの間の経路がＵ字状になるように配管されている。供給路７２がＵ字状に配設され、供給路７２の端部がキャリッジ３１（ヘッド４１）に接続されることによって、水平方向に往復移動するキャリッジ３１の移動に供給路７２の端部が追随することができる。これにより、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１にインクを供給することが可能になる。
【００３２】
図６Ａは、供給路７２内におけるインク成分の沈降の説明図である。ヘッド４１からインクが吐出されずに、供給路７２内のインクが流れずに長時間経過すると、インクの顔料が沈降する。供給路７２が水平方向に配設されている場合には、図６Ａに示すように、インクの顔料が供給路７２の下に沈降する。インクの顔料が沈降したままの状態で印刷が再開されると、供給路７２内の上澄み液がヘッド４１に供給されてしまい、印刷画像の濃度が淡くなってしまう。
【００３３】
図５Ｂは、第２参考例のインク供給ユニット７０の説明図である。第２参考例のインク供給ユニット７０は、インクの顔料が沈降した状態を回復するために、インクを循環させる機構として切替弁７４及び還流路７５を有する。切替弁７４は、インクの流路を切り替える弁である。印刷時においては、切替弁７４は、ヘッド４１への流路を開放して、供給路７２から供給されるインクをヘッド４１に供給する。一方、インクの顔料が沈降した状態を回復させるときには、切替弁７４は、ヘッド４１への流路を遮断して、供給路７２から供給されるインクを還流路７５を介してタンク７１に戻し、インクを循環させる。第２参考例では、インクを循環させることによってインクを攪拌し、インクの濃度を均質にさせている。
【００３４】
但し、第２参考例のようにインクを循環させてインクを攪拌する場合、インクの濃度が均質になるまでに時間がかかってしまう。これは、図６Ａに示す上澄み液は流れやすく、顔料の沈降した下側の液体（濃度の濃い液体）は流れにくいためである。特に、本実施形態の印刷装置１０では、媒体Ｐの幅が６４インチであり、一般的なプリンターと比べると供給路７２が長いため、このような長い供給路７２でインクの顔料が沈降した場合に、第２参考例のようなインク循環機構では、インクの濃度が均質になるまでに時間がかかってしまう。
【００３５】
また、第２参考例の場合、インクを循環させるためには切替弁７４によってヘッド４１へのインクの供給を遮断する必要があるため、印刷中にインクを循環させることができない。このため、第２参考例では、印刷動作中にインクの顔料の沈降を抑制する動作（インクを循環させる動作）を行うことはできない。
【００３６】
図５Ｃは、第１実施形態のインク供給ユニット７０の説明図である。第１実施形態の供給路７２は、供給路７２は、回転供給路７２Ａを有する。回転供給路７２Ａは、供給路７２の一部であり、インクを供給する方向を軸にして回転可能である。
【００３７】
図６Ｂ及び図６Ｃは、回転供給路７２Ａが回転する様子の説明図である。回転供給路７２Ａが回転すると、下に沈降していた顔料が攪拌されて上澄み液に分散し、インクの濃度が均質になる。下に沈降している顔料は、上側の上澄み液に元々分散していた成分であるため、本実施形態のようにインクを供給する方向を軸にして回転供給路７２Ａを回転してインクを攪拌すれば、インクの濃度が元に戻る（これに対し、第２参考例の場合、上澄み液と沈降した顔料とが分離して流れてしまうため、インクの濃度を元に戻すのに時間がかかってしまう）。このため、本実施形態では、短時間でインクを均質に攪拌できる。
【００３８】
図５Ｃに示すように、回転供給路７２Ａは、上流側継手７６Ａを介して、上流側の供給路７２（上流側供給路）に連結されている。また、回転供給路７２Ａは、下流側継手７６Ｂを介して、下流側の供給路７２（下流側供給路）に連結されている。上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂは、流体継手（管継手）である。
【００３９】
上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂは、その外周に歯車が形成されている。歯車は、駆動力を伝達する部位である。この歯車を介して、上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂは、上流側モーター７７Ａ及び下流側モーター７７Ｂの駆動力によって回転する。上流側モーター７７Ａ及び下流側モーター７７Ｂは、コントローラー６０（図３参照）によって回転制御される。
【００４０】
図７Ａ及び図７Ｂは、第１実施形態の継手周辺の構造の説明図である。回転供給路７２Ａは、他の供給路７２と比べて硬質なチューブで構成されている。供給路７２（回転供給路７２Ａを除く）は、捩り変形可能な軟質チューブで構成されている。これにより、インクを供給する方向を軸にして上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂを同じ方向に回転させると、上流側継手７６Ａの上流側の供給路７２と、下流側継手７６Ｂの下流側の供給路７２は、捩り変形し、回転供給路７２は上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂとともに回転する。このような構造により、単純な機構によって、供給路７２の一部を回転させることができる。
【００４１】
なお、上流側継手７６Ａ及び下流側継手７６Ｂに回転継手（２つの管を回転可能に接続する継手）を用いれば、上流側及び下流側の供給路７２を捩り変形させずに、回転供給路７２Ａを回転させることが可能である。但し、回転継手は固定側と回転側との間にシールが必要であるため、本実施形態の継手と比べて構造が複雑になり、コストがかかる。
【００４２】
図８は、第１実施形態の変形例の説明図である。前述の回転供給路７２Ａが真っ直ぐであったが、変形例に示すように回転供給路７２Ａが屈曲していても良い。回転供給路７２Ａが軟質なチューブであれば、図８に示すように回転供給路７２Ａが屈曲していても、インクを供給する方向を軸にして回転供給路７２Ａを回転させることができる。
【００４３】
図８に示す変形例によれば、前述の図５Ｃと比べて、回転供給路７２をキャリッジ３１寄り（ヘッド４１寄り）に配置できるため、ヘッド４１に供給される直前のインクの顔料の沈降を抑制できる。但し、図８の変形例では、キャリッジ３１の移動に伴って、下流側継手７６Ｂや下流側モーター７７Ｂを移動させる必要があるため、構造が複雑になる。なお、インク供給ユニット７０が回転供給路７２Ａを複数備え、図５Ｃ及び図８に示す両方の形態を兼ね備えていても良い。
【００４４】
以上説明した第１実施形態では、印刷動作中（すなわち、ヘッド４１からインクを吐出させているとき）に回転供給路７２Ａを回転させることができる。これにより、印刷動作中にインクの顔料の沈降を抑制することができ、より均質な濃度のインクをヘッド４１に供給することができるので、画質が向上する。
【００４５】
また、本実施形態では、ヘッド４１からインクを吐出させない待機状態が所定時間（例えば４時間）続いたときに、コントローラー６０が上流側モーター７７Ａ及び下流側モーター７７Ｂを駆動して、回転供給路７２Ａを回転させても良い。待機状態が所定時間続くと、図６Ａに示すようにインクの顔料が沈降するおそれがあるが、回転供給路７２Ａを回転させることによって、インクの顔料が沈降した状態を回復することができる。
【００４６】
印刷動作中に回転供給路７２Ａを回転させる動作（予防動作）と、待機状態が所定時間続いたとき回転供給路７２Ａを回転させる動作（回復動作）とを両方行うようにしても良い。この場合、予防動作と回復動作とでは、回転供給路７２Ａの回転量、回転数及び回転速度等を異ならせることが好ましい。予防動作では、インクの顔料の沈降を抑制できれば良く、インクの顔料の沈降は未だ進行していない段階なので、回転供給路７２Ａの回転量等が少なくし、予防動作による振動を軽減させて印刷動作へ悪影響を与えないことが好ましいからである。また、回復動作では、インクの顔料の沈降が既に進行している段階なので、回転供給路７２Ａの回転量等を多くしてインクの攪拌を促進させることが好ましく、また、回復動作中に印刷動作を行わなければ回復動作により発生する振動は許容されるからである。
【００４７】
なお、第１実施形態においても、インクの顔料が沈降する流路が存在するため、第２参考例のようなインクを循環させる構造を備えていても良い。この場合、インクを循環させながら回転供給路７２Ａを回転させると、インクの顔料が沈降した状態からの回復が早くなる。
【００４８】
また、第１実施形態によれば、加圧ポンプ７３を用いてインクを加圧することによって、供給路７２にインクを流しているが、ポンプを用いずに、水頭差によってインクを供給路７２に流しても良い（なお、第２実施形態では、水頭差によってインクを供給路７２に流している）。
【００４９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、ノズル列を構成する複数のノズルが搬送方向に並んでおり（図４参照）、このようなノズル列を有するヘッド４１が媒体Ｐの幅方向に移動していた（図３参照）。但し、ノズル列のノズルの並ぶ方向は搬送方向に限られるものではない。また、ヘッド４１の移動方向は媒体Ｐの幅方向に限られるものではない。
【００５０】
図９は、第２実施形態の印刷装置１０の外観図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第２実施形態の印刷装置１０の概略構成図である。以下の説明では、媒体Ｐの搬送方向に平行な方向をＸ方向と呼び、媒体Ｐの幅方向をＹ方向と呼ぶことがある。また、第１実施形態と同機能の部材には同じ符号を付して説明を省略することがある。
【００５１】
第２実施形態のキャリッジユニット３０は、キャリッジ３１を２次元的に移動させるキャリッジ移動機構としてＸ軸ステージ３４Ｘと、Ｙ軸ステージ３４Ｙとを有する。Ｘ軸ステージ３４Ｘは、ヘッドユニット４０を搭載したキャリッジ３１をＸ方向に移動させることができる。Ｙ軸ステージ３４Ｙは、Ｘ軸ステージ３４Ｘとともにキャリッジ３１をＹ方向に移動させることができる。
【００５２】
図１１Ａは、第２実施形態のヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置の説明図である。図１１Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置の説明図である。第２実施形態では、１５個のヘッド４１（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ・・・）が千鳥状にＹ方向に並んでいる。図に示すように、第２実施形態では、各ヘッド４１のノズル列を構成するノズルがＹ方向（媒体Ｐの幅方向）に並んでいる。そして、このようなヘッド４１を搭載したキャリッジ３１がＸ方向（媒体Ｐの搬送方向）に移動しながら、各ヘッド４１からインクを断続的に吐出することによって、搬送方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体Ｐに形成される。
【００５３】
第２実施形態では、印刷装置１０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させる動作（パス）と、キャリッジ３１をＹ方向に移動させる動作とを交互に繰り返し、プラテン２４上の印刷領域に印刷画像を形成する（印刷動作）。印刷領域に印刷画像を形成した後、印刷装置１０は、搬送ユニット２０の搬送ローラー２１を駆動して、ロール体ＲＰから媒体Ｐを引き出して、プラテン２４上の印刷領域に未印刷の媒体Ｐをセットする（搬送動作）。第２実施形態の印刷装置１０は、このような印刷動作と搬送動作とを交互に繰り返して、媒体Ｐに印刷を行う。
【００５４】
第２実施形態では、キャリッジ３１が媒体Ｐの搬送方向（帯状の媒体Ｐの長手方向）に移動するため、キャリッジ３１の移動範囲（Ｘ方向の移動範囲）は媒体Ｐの幅の制約を受けずに長く設定できる（これに対し、第１実施形態では、キャリッジ３１が媒体Ｐの幅方向に移動するため、キャリッジ３１の移動範囲は媒体Ｐの幅程度になる）。ここでは、キャリッジ３１のＸ方向（搬送方向）の移動範囲は、約２メートルである。
【００５５】
図１２は、第２実施形態のインク供給ユニット７０の説明図である。第２実施形態では、キャリッジ３１のＸ方向の移動範囲が長いため、供給路７２（図９にも供給路７２を図示）の全長は約４ｍになる。
【００５６】
インク供給ユニット７０は、メインタンク７１Aと、サブタンク７１Ｂと、供給路７２と、揚送ポンプ７８と、降下路７９とを有する。メインタンク７１Ａは、多量のインクを貯留する大型の貯留部である。メインタンク７１Ａのインクは、揚送ポンプ７８によって、サブタンク７１Ｂにくみ上げられる。サブタンク７１Ｂは、インクを一時的に貯留する小型の貯留部である。サブタンク７１Ｂは、メインタンク７１Ａや供給路７２よりも高所に設けられており、高低差（水頭差）を利用してインクが供給路７２を経由してキャリッジ３１（ヘッド４１）まで供給されることになる。
【００５７】
降下路７９は、サブタンク７１Ｂのインクを供給路７２の高さまで降下させる流路である。降下路７９は、鉛直流路７９Ａと水平流路７９Ｂとが交互に配置されたジグザグの流路である。鉛直流路７９Ａは、鉛直方向にインクが流れる流路であり、高低差のある流路である。なお、鉛直方向に流路を形成する代わりに、流路を傾斜させることによって高低差のある流路を形成しても良い。水平流路７９Ｂは、水平方向にインクが流れる流路であり、高低差のない流路である。
【００５８】
仮に、降下路７９を単一の鉛直流路（若しくは傾斜流路）で構成し、サブタンク７１Ｂから供給路７２までの間を一直線上の流路でインクを降下させようとすると、流路内のインクの顔料が沈降したときに、沈降した顔料が同じ場所に堆積してしまい、この結果、回復に時間がかかったり、流路の閉塞をまねいたりするおそれが生じてしまう。これに対し、第２実施形態では、降下路７９に複数の水平流路７９Ｂを設けられているため、鉛直流路７９Ａ内のインクの顔料が沈降しても、沈降した顔料が複数の場所に分散する。
【００５９】
また、第２実施形態では、図中の右側に向かってインクが流れる水平流路７９Ｂと、図中の左側に向かってインクが流れる水平流路７９Ｂとがある。このように、インクが左右方向にジグザグに流れることによって、降下路７９の配置に必要な幅を狭めることができる。もし仮に、いずれの水平流路７９Ｂにおいても同じ方向にインクが流れるように、降下路７９を階段状に形成すると、降下路７９の配置に広い幅が必要になってしまう。
【００６０】
第２実施形態においても、水平方向に配設された供給路７２の一部である回転供給路７２Ａが、インクを供給する方向を軸にして回転する。これにより、短時間でインクを均質に攪拌できる。
【００６１】
また、第２実施形態においても、印刷動作中（すなわち、ヘッド４１からインクを吐出させているとき）に回転供給路７２Ａを回転させることができる。これにより、印刷動作中にインクの顔料の沈降を抑制することができ、より均質な濃度のインクをヘッド４１に供給することができるので、画質が向上する。  
【００６２】
また、第２実施形態においても、ヘッド４１からインクを吐出させない待機状態が所定時間（例えば４時間）続いたときに、コントローラー６０が上流側モーター７７Ａ及び下流側モーター７７Ｂを駆動して、回転供給路７２Ａを回転させても良い。待機状態が所定時間続くと、図６Ａに示すようにインクの顔料が沈降するおそれがあるが、回転供給路７２Ａを回転させることによって、インクの顔料が沈降した状態を回復することができる。
【００６３】
また、第２実施形態においても、印刷動作中に回転供給路７２Ａを回転させる動作（予防動作）と、待機状態が所定時間続いたとき回転供給路７２Ａを回転させる動作（回復動作）とを両方行うようにしても良い。この場合、予防動作と回復動作とでは、回転供給路７２Ａの回転量、回転数及び回転速度等を異ならせることが好ましい。
【００６４】
なお、第２実施形態では、降下路７９にインクの顔料が沈降することがあるため、第２参考例のようなインクを循環させる構造を備えていても良い。この場合、インクを循環させながら回転供給路７２Ａを回転させると、インクの顔料が沈降した状態からの回復が早くなる。
【００６５】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６６】
＜印刷装置について＞
前述の印刷装置は、移動中のヘッド４１からインクを吐出して媒体Ｐに印刷画像を形成していた。但し、印刷装置は、これに限られるものではなく、例えばラインプリンターのように、搬送中の媒体に固定ヘッドからインクを吐出して媒体に印刷画像を形成しても良い。
【００６７】
また、液体を吐出する液体吐出装置は、前述のような媒体に画像を印刷する印刷装置に限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００６８】
＜インクについて＞
前述の実施形態では、顔料の沈降するインクとしてホワイトインクが挙げられていた。但し、沈降する成分を有するインクはホワイトインクに限られるものではない。例えば、沈降する成分を含むインクとして、光輝性インク（メタリックインク）がある。
【００６９】
光輝性インクは、金属粒子として銀粒子やアルミニウム（薄片状アルミニウム、鱗片状アルミニウム）等を含有する。銀粒子は、銀を主成分とする粒子である。銀粒子は、例えば、副成分として、他の金属、酸素、炭素等を含んでもよい。銀粒子は、銀と他の金属との合金であってもよい。光輝性インクは、光沢度の高い光輝性画像を形成することが可能である。  
光輝性インクの溶媒としては、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水が用いられる。また、必要に応じて、界面活性剤、保湿剤、増粘剤、ｐＨ調整剤、防腐剤、樹脂類等を含有していてもよい。
【００７０】
また、前述の実施形態では、顔料が沈降することを想定していたが、沈降する成分は顔料以外の成分でも良い。
【００７１】
また、前述の実施形態は、印刷装置の実施形態だったので、ヘッドがインクを吐出していたが、ヘッドから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１０  印刷装置、
２０  搬送ユニット、２１  給送モーター、
２２  搬送モーター、２３  搬送ローラー、
２４  プラテン、３０  キャリッジユニット、
３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
６０  コントローラー、６１  ＣＰＵ、
６２  ＲＯＭ、６３  ＲＡＭ、
６４  ＰＲＯＭ、６５  ＡＳＩＣ、
６６  ドライバー、６７  伝送路、
７０  インク供給ユニット、７１  タンク、
７１Ａ  メインタンク、７１Ｂ  サブタンク、
７２  供給路、７２Ａ  回転供給路、
７３  加圧ポンプ、７４  切替弁、７５  還流路、
７６Ａ  上流側継手、７６Ｂ  下流側継手、
７７Ａ  上流側モーター、７７Ｂ  下流側モーター、
７８  揚送ポンプ、７９  降下路、
７９Ａ  鉛直流路、７９Ｂ  水平流路、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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