(57)【要約】【課題】耕耘爪部の変形やロータ板の種類変更があっても柔軟に対応して耕耘爪部への付着物を除去することの可能な耕耘機を提供する。【解決手段】ロータ板４４と土よけカバー３１との間には回転ブラシ５２が設けられる。回転ブラシ５２は、耕耘軸４２に平行なブラシ軸５１と、ブラシ軸５１から周囲に広がるナイロン製や金属製等のブラシ部５３とを有する。伝動ケース３４に収容された伝達機構からの動力（原動機３３の回転力）を受けて耕耘軸４２及びブラシ軸５１が同方向に回転し、耕耘軸４２に取り付けられた複数のロータ板４４が回転することによってロータ板４４の外周部の耕耘爪部４６で土壌を耕耘しながら、回転ブラシ５２が耕耘爪部４６と接しながら回転して耕耘爪部４６に付着した土や草を取り除く。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げられた耕耘爪部を外周部に有する少なくとも１つのロータ板と、前記ロータ板を回転駆動する原動機とを備え、前記耕耘爪部の外周側に、前記耕耘爪部への付着物を取り除くためのブラシが設けられている、耕耘機。
【請求項２】
前記ロータ板からの土の跳ね上がりを抑制する土よけカバーを備え、前記ブラシは前記ロータ板と前記土よけカバーとの間に設けられている、請求項１に記載の耕耘機。
【請求項３】
前記ブラシが、前記ロータ板の回転軸と略平行かつ回転自在に支持されたブラシ軸を有する回転ブラシである、請求項１又は２に記載の耕耘機。
【請求項４】
前記ブラシが前記原動機により回転駆動される請求項３に記載の耕耘機。
【請求項５】
前記ブラシが前記ロータ板と同方向に回転駆動される請求項４に記載の耕耘機。
【請求項６】
前記ブラシが、同軸配置された複数の前記ロータ板に共通に設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば田畑や家庭菜園等の土壌を耕耘する耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘機は、一般に、エンジンや電動モータ等の駆動源を有し、駆動源の動力で耕耘軸を回転させ、耕耘軸と一体に回転するロータ板の耕耘爪部により土壌を耕耘する（例えば下記特許文献１〜３参照）。ロータ板は、例えば、外周方向に凸となる複数の凸部を有する花型の一枚の板状部材の各凸部を折り曲げたものであり、折り曲げられた各凸部が耕耘爪部となる。こうしたロータ板は、複数の鎌状部材が組み合わされて耕耘爪が形成されるものに比して、部品点数が少なく構成が簡易である。
【０００３】
下記特許文献４は、耕耘装置において、ロータリ爪の回転軌跡上部に配置され藁草の巻付き防止並びに持回り土塊の破砕を行う処理刃を、耕耘場所の藁草の多少または耕土の性状などに応じて位置調節自在としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７７０５３号公報（本出願人提案）
【特許文献２】特開２０１１−２１１９６６号公報（本出願人提案）
【特許文献３】特開２０１２−７０６６０号公報（本出願人提案）
【特許文献４】特開平８−１２６４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のロータ板は、例えば固い土壌で作業すると耕耘爪部が変形することもあり、また種類によって耕耘爪部の形状や折曲げ角度が異なることもある。このため、従来の処理刃のような固い部材では、耕耘爪部の変形やロータ板の種類変更があった場合に対応できない、又は対応できても処理刃の位置調節の作業が煩雑であるという問題があった。
【０００６】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、耕耘爪部の変形やロータ板の種類変更があっても柔軟に対応して耕耘爪部への付着物を除去することの可能な耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、耕耘機である。この耕耘機は、折り曲げられた耕耘爪部を外周部に有する少なくとも１つのロータ板と、前記ロータ板を回転駆動する原動機とを備え、前記耕耘爪部の外周側に、前記耕耘爪部への付着物を取り除くためのブラシが設けられている。
【０００８】
前記ロータ板からの土の跳ね上がりを抑制する土よけカバーを備え、前記ブラシは前記ロータ板と前記土よけカバーとの間に設けられていてもよい。
【０００９】
前記ブラシが、前記ロータ板の回転軸と略平行かつ回転自在に支持されたブラシ軸を有する回転ブラシであってもよい。
【００１０】
前記ブラシが前記原動機により回転駆動されてもよい。
【００１１】
前記ブラシが前記ロータ板と同方向に回転駆動されてもよい。
【００１２】
前記ブラシが、同軸配置された複数の前記ロータ板に共通に設けられていてもよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、耕耘爪部の変形やロータ板の種類変更があっても柔軟に対応して耕耘爪部への付着物を除去することの可能な耕耘機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る耕耘機２０の外観形状を示す斜視図。
【図２】図１に示す耕耘機２０の要部正面図。
【図３】図１に示す耕耘機２０の要部側面図。
【図４】図１に示す耕耘機２０の伝達機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る耕耘機２０の外観形状を示す斜視図である。図２は耕耘機２０の要部正面図、図３は同要部側面図である。図４は、耕耘機２０の伝達機構の側面図である。本実施の形態の耕耘機２０は、作業者が歩行しながら耕耘作業を行う歩行型耕耘機である。
【００１８】
耕耘機２０において、ハンドル２２Ｌ,２２Ｒは、機体フレーム３０に連結され、耕耘時の操作者の持ち手となる。機体フレーム３０には、持ち運び用の持ち手２４が設けられる。抵抗棒３２は、機体フレーム３０から下側に突出する。機体フレーム３０には原動機３３が搭載され、原動機３３に連結された（固定された）図４に示す伝動ケース３４（ギヤケース）内に、原動機３３の動力をロータ板４４に伝達する伝達機構（後述）が収容される。
【００１９】
ハンドル２２Ｌ,２２Ｒは、金属などにより形成され、左右に分かれたハンドル２２Ｌ,２２Ｒを操作者が握って耕耘機２０を操作できるように形成される。ハンドル２２Ｌ,２２Ｒは、下部で支持ボルト２２ａによって機体フレーム３０に支持されて連結され、右手側のハンドル２２Ｒには、ハンドル２２Ｒに近づけるよう操作者が握ったときに駆動源から動力が出力されるレバー２３が備えられている。
【００２０】
機体フレーム３０は、金属などにより形成され、ハンドル２２Ｌ,２２Ｒや伝動ケース３４などと共に耕耘機２０の本体フレームを構成する。機体フレーム３０は、上側でハンドル２２Ｌ,２２Ｒと連結され、下側に伝動ケース３４が載置、連結される。伝動ケース３４は、耕耘時にロータ板４４からの土の跳ね上がりを抑制する土よけカバー３１を有する。土よけカバー３１の下方に少なくとも１つのロータ板４４が取り付けられる。ロータ板４４（耕耘爪部４６）と土よけカバー３１との間には回転ブラシ５２が設けられる。回転ブラシ５２は、耕耘軸４２に平行なブラシ軸５１と、ブラシ軸５１から周囲に広がるナイロン製のブラシ部５３とを有する。ブラシ部５３は、図２に示すように、土よけカバー３１とロータ板４４との間で耕耘爪部４６に接する位置にある。回転ブラシ５２は左右２つずつのロータ板４４にそれぞれ共通に設けられる。尚、回転ブラシ５２の材質は、ナイロン製とすることで耕耘爪部４６の摩耗を抑制することができるが、金属製等他の材質からなっていても良い。
【００２１】
機体フレーム３０は、上側に突出する持ち運び用の持ち手２４が中途部に設けられ、持ち手２４が取り付けられている部位より若干下側に、耕耘時に地面に突き刺す抵抗棒３２が取り付けられている。持ち手２４は、本実施の形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、操作者が耕耘機２０を持ち上げて移動させたいときなどに利用される。また、抵抗棒３２は、本実施の形態では、機体フレーム３０と一体に形成され、耕耘時に操作者が地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整するのに利用される。
【００２２】
原動機３３は、例えば、ガソリンなどの炭化水素系の燃料により動力を出力するエンジンなどの周知の内燃機関や、同期電動機もしくは誘導電動機などの周知の電動モータなどを用いることができ、伝動ケース３４内の伝達機構を介して耕耘軸４２に動力（回転力）を出力する。原動機３３からは機体フレーム３０に沿ってハンドル２２Ｒのレバー２３まで電気配線が配設されており、操作者がレバー２３をハンドル２２Ｒに近づけるように握ったときに原動機３３から耕耘軸４２に動力が出力される。
【００２３】
伝動ケース３４は、金属などにより形成され、伝達機構を内部に収容している。伝動ケース３４内の伝達機構において、図４に示すように、原動機３３に連結される伝達軸３５は、先端にウォーム軸３６を有する。ウォーム軸３６には、その回転を直角に変換して伝達するウォームホイール３７ａ,３７ｂが連結支持される。ウォームホイール３７ａ,３７ｂには、互いに平行な耕耘軸４２及びブラシ軸５１がそれぞれ嵌合、連結される。原動機３３が発生する回転力は、伝達軸３５及びウォーム軸３６から、ウォームホイール３７ａ,３７ｂ、耕耘軸４２及びブラシ軸５１と順に伝達され、ロータ板４４（耕耘爪部４６）及び回転ブラシ５２が回転駆動される。すなわち、伝動ケース３４に収容された伝達機構からの動力（原動機３３の回転力）を受けて耕耘軸４２及びブラシ軸５１が同方向に回転し、耕耘軸４２に取り付けられた複数のロータ板４４が回転することによってロータ板４４の外周部の耕耘爪部４６で土壌を耕耘しながら、回転ブラシ５２が耕耘爪部４６と接しながら回転して耕耘爪部４６に付着した土や草を取り除く。
【００２４】
ロータ板４４は、本実施の形態では、耕耘軸４２に４つ着脱自在に取り付けられ、それぞれ１枚の金属板を打ち抜き加工やプレス加工することにより形成されている。図２に示すように、４枚のロータ板４４のうち、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚と、耕耘軸４２の内側に取り付けられた２枚が、それぞれ耕耘軸４２の中央に対して対象な形状に形成されている。４枚のロータ板４４は、それぞれ、耕耘軸４２側（中心側）の板状部４５（円板部）と、外周方向に突出する複数の凸部を有する回転対称（本実施の形態では９０°や１８０°回転させると自らと重なる形状）の１枚の金属板によって形成される。これら複数の凸部の先端付近がプレス加工によって曲げられて耕耘爪部４６が形成される。板状部４５の中心は耕耘軸４２に取り付けられる。本実施の形態では、４枚のロータ板４４は、それぞれ板状部４５から９０°毎に外周方向に突出する４カ所の凸部を有し、この凸部の先端付近が曲げられて耕耘爪部４６が形成される。４枚のロータ板４４のうち、耕耘軸４２の両端側に取り付けられた２枚のロータ板４４は、耕耘爪部４６が全て耕耘軸４２の中央側に曲げられている。また、４枚のロータ板４４のうち、耕耘軸４２の中央側に取り付けられた２枚のロータ板４４は、１８０°毎の２つの耕耘爪部４６が耕耘軸４２の中央側に曲げられ、残りの２つの耕耘爪部４６は耕耘軸４２の両端側に曲げられ、即ち、９０°毎に耕耘爪部４６が耕耘軸４２の中央側と両端側とに交互に曲げられている。そして、耕耘軸４２の一端側に取り付けられた２枚のロータ板４４は、互いの耕耘爪部４６の軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４の耕耘爪部４６による耕耘が一部重複するように近接して配設されている。また、同様に耕耘軸４２の他端側に取り付けられた２枚のロータ板４４も、互いの耕耘爪部４６の軸方向視における位置が４５°ずつずれるように耕耘軸４２に取り付けられ、ロータ板４４の耕耘爪部４６による耕耘が一部重複するように近接して配設されている。
【００２５】
こうして構成される耕耘機２０は、操作者がハンドル部２２Ｒに近づけるようレバー２３を操作すると、原動機３３から耕耘軸４２とブラシ軸５２に動力が出力され、４つのロータ板と回転ブラシ５２が回転し、耕耘爪部４６を土壌に接触させることで土壌を耕耘することができる。耕耘機２０は、原動機３３からの動力を受けて回転する走行用の駆動輪を有さず、操作者は、抵抗棒３２を地面から浮かせたり地面に突き刺したりすることで耕耘機２０の耕耘の進行速度や深さを調整する。土壌はロータ板４４の耕耘爪部４６によって耕耘される。このとき、隣接するロータ板４４の耕耘爪部４６による耕耘が一部重複するように形成されているから、耕耘機２０が一度通過した場所を残し無く確実に耕耘することができる。
【００２６】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２７】
(1) ロータ板４４と土よけカバー３１との間に回転ブラシ５２が設けられているため、土壌が湿っている場合でもロータ板４４の耕耘爪部４６に付着した土が回転ブラシ５２によって取り除かれため、耕耘爪部４６への土の付着を抑制することができる。これにより、これにより、付着した土により耕耘爪部４６が土壌に入り込まなくなったり耕耘軸４２の回転抵抗が大きくなったりする不具合を抑制することができる。
【００２８】
(2) 従来の処理刃等と比較して柔軟性のある回転ブラシ５２を用いているため、固い土壌で作業したり土壌内に含まれている石などに当たったりして耕耘爪部４６が変形した場合でも、回転ブラシ５２は耕耘爪部４６に接触でき土の付着抑制効果を維持できる。また、耕耘爪部４６の形状は耕耘用途により多種あるが、ロータ板４４の交換等で耕耘爪部４６の形状が変わっても同様に土の付着抑制効果を維持できる。
【００２９】
(3) 回転ブラシ５２がロータ板４４と同方向に回転駆動されるため、回転ブラシ５２と耕耘爪部４６は相互接触位置で互いに反対方向に動くことになり、土の除去効果が高められる。
【００３０】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３１】
実施の形態では、耕耘軸４２及びブラシ軸５１と原動機３３の出力軸（伝達軸３５）とが互いに垂直で、ウォームギヤなどによって動力の伝達が行われるものとしたが、こうした配置や動力の伝達としては他にも種々の手段を用いることができる。回転ブラシ５２に替えて、固定のブラシや空転自在なブラシを設けてもよい。増速手段を設けて回転ブラシ５２の回転数を高めてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
２０  耕耘機、２２Ｌ,２２Ｒ  ハンドル、２２ａ  支持ボルト、２３  レバー、２４  持ち手、３０  機体フレーム、３１  土よけカバー、３２  抵抗棒、３３  原動機、３４  伝動ケース、３５  伝達軸、３６  ウォーム軸、３７ａ,３７ｂ  ウォームホイール、４２  耕耘軸、４４  ロータ板、４５  板状部、４６  耕耘爪部、５１  ブラシ軸、５２  回転ブラシ、５３  ブラシ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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