(57)【要約】【課題】可撓性部材の先端部に吸着ブロックを設けた極めて簡単な構造によって、固定具を安定して取り出すことができる固定具取出装置を提供すること。【解決手段】固定具取出装置１は、取出回転体２、ボックス１１、可撓性部材２２、吸着ブロック２３及び固定具離脱部３を備えている。固定具取出装置１は、取出回転体２が一回転する際に、可撓性部材２２を撓ませながら吸着ブロック２３がボックス１１内に入って、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に固定具８を吸着し、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が固定具離脱部３の表面と接するときに、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に吸着された固定具８を永久磁石２３２から固定具離脱部３へ離脱するよう構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に向けられた回転中心軸の回りに回転する取出回転体と、
該取出回転体に対する下方において、軸部に対して頭部が形成された複数の軟磁性の固定具を収容するボックスと、
上記取出回転体の外周における特定箇所から引き出された可撓性部材と、
該可撓性部材の先端部に配置される非磁性の本体部に対して、上記固定具を吸着する強磁性の磁石を固定して形成され、該磁石が、上記取出回転体が順方向に回転する際に上記ボックス内の底面側に向けられる吸着平面に露出するように設けられた吸着ブロックと、
上記取出回転体に対向して配置され、上記吸着ブロックの上記磁石に吸着された上記固定具を離脱するための固定具離脱部と、を備えており、
上記取出回転体が一回転する際に、上記可撓性部材を撓ませながら上記吸着ブロックが上記ボックス内に入って、上記吸着ブロックにおける上記磁石に上記固定具を吸着し、上記吸着ブロックにおける上記吸着平面が上記固定具離脱部と接するときに、上記磁石に吸着された上記固定具を該磁石から上記固定具離脱部へ離脱するよう構成されていることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の固定具取出装置において、上記取出回転体は、台車に設けられた動力伝達用車輪の回転を動力伝達部材によって伝達して回転するよう構成されていることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の固定具取出装置において、上記固定具離脱部は、上記固定具をガイドするガイド切欠部を有して上下方向に立設された離脱プレートを有しており、
上記ガイド切欠部は、下方に向かうほど間隔が絞られた流下ガイドと、該流下ガイドの下端部に繋がり、上記取出回転体の回転方向に沿った上下方向に上記固定具を通過させるための流下スリットとを有していることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の固定具取出装置において、上記固定具離脱部は、上記離脱プレートに直交して上記流下スリットの両脇に立設され、上記離脱プレートから水平方向に離れるに従って上下方向に低くなる三角形状に形成された一対の内側プレートと、
該一対の内側プレートの外側に重なり、該一対の内側プレートの頂点部の高さ位置よりも低い位置に形成された一対の外側プレートと、
該一対の外側プレートの外側に重なり、上記固定具が外に出ないようにガイドする一対のケーシングプレートと、を有していることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の固定具取出装置において、上記離脱プレートにおける上記流下ガイドを形成する一対のガイド端面は、該一対のガイド端面同士の間の幅が、上記整列流下部の下流側に位置する面側が広くなったテーパ状に形成されており、
上記一対の内側プレートにおける上側に位置する一対のガイド端面は、該一対の内側プレートが互いに向き合う面側の高さが低くなったテーパ状に形成されていることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の固定具取出装置において、該固定具取出装置は、上記離脱プレートにおいて離脱される上記固定具を整列して流下させる整列流下部を有しており、
該整列流下部は、上記流下スリットの形成位置に合わせ、上記固定具を、上記頭部が上側を向く状態で上記軸部をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリットを有しており、
上記整列流下部の上面には、上記一対の内側プレート、上記一対の外側プレート及び上記一対のケーシングプレートに対する下方位置において、上記送りスリットの両側から、該送りスリットへと下降傾斜する一対の傾斜載置面が形成されていることを特徴とする固定具取出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の固定具取出装置において、上記送りスリットの下流側部分には、上記固定具を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部が形成されており、
該保持スリット部の基端部には、上記所定本数を超える上記固定具を上記ボックスへ戻すためのリターンスリットが上記送りスリットから分岐して形成されていることを特徴とする固定具取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボックス内の複数の固定具からいずれかの固定具を取り出すよう構成された固定具取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の組付工場においては、種々の部品の組付をボルト等の固定具を用いて行う際に、固定具を簡単に取り出したいという要求がある。
例えば、特許文献１のボルト供給装置においては、受入側ホッパーに供給された多数のボルトを順々に取り出して所定の姿勢に整列させ、ボルトを１本ずつ姿勢を揃えた状態で外部へ送給することが開示されている。このボルト供給装置においては、取出し機構の取出し体の昇降動作によって受入側ホッパー内のボルトを取り出し、整列機構のＶ形整列部及びシュートレールによってボルトを整列させ、このボルトを、姿勢を揃えたまま分離送給機構へ供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等のボルト供給装置は、受入側ホッパー等に貯留されたボルトを振り落とすように流下させる構造を有している。そのため、ボルトを振り落とすための装置の構造が複雑になってしまう。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、可撓性部材の先端部に吸着ブロックを設けた極めて簡単な構造によって、固定具を安定して取り出すことができる固定具取出装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、水平方向に向けられた回転中心軸の回りに回転する取出回転体と、
該取出回転体に対する下方において、軸部に対して頭部が形成された複数の軟磁性の固定具を収容するボックスと、
上記取出回転体の外周における特定箇所から引き出された可撓性部材と、
該可撓性部材の先端部に配置される非磁性の本体部に対して、上記固定具を吸着する強磁性の磁石を固定して形成され、該磁石が、上記取出回転体が順方向に回転する際に上記ボックス内の底面側に向けられる吸着平面に露出するように設けられた吸着ブロックと、
上記取出回転体に対向して配置され、上記吸着ブロックの上記磁石に吸着された上記固定具を離脱するための固定具離脱部と、を備えており、
上記取出回転体が一回転する際に、上記可撓性部材を撓ませながら上記吸着ブロックが上記ボックス内に入って、上記吸着ブロックにおける上記磁石に上記固定具を吸着し、上記吸着ブロックにおける上記吸着平面が上記固定具離脱部と接するときに、上記磁石に吸着された上記固定具を該磁石から上記固定具離脱部へ離脱するよう構成されていることを特徴とする固定具取出装置にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
上記固定具取出装置は、極めて簡単な構造によって、固定具を取り出すことができるものである。固定具取出装置は、ボックス内に収容する固定具を、可撓性部材を撓ませながら吸着ブロックによって吸着し、可撓性部材を撓ませながら吸着ブロックに吸着された固定具を離脱するといった全く新しい構造を採用する。
【０００８】
固定具取出装置においては、次の動作を行って、ボックス内から固定具を取り出すことができる。
取出回転体が動力を受けて回転するときには、取出回転体の外周から引き出された可撓性部材の先端部にある吸着ブロックが、複数の固定具が収容されたボックス内に入る。このとき、吸着ブロックは、磁石が埋設された吸着平面がボックス内の底面側に向けられた状態で、ボックス内を通過する。そして、磁石の周辺に非磁性の本体部があることにより、磁石による磁力が適度に制限されて、磁石に固定具が吸着される。
【０００９】
次いで、取出回転体がさらに回転すると、吸着ブロックにおける吸着平面が固定具離脱部の表面に接する。このとき、吸着ブロックにおける吸着平面が固定具離脱部の表面に接して移動することにより、吸着平面の磁石に吸着された固定具は、固定具離脱部によって離脱され、ボックス内から固定具を取り出すことができる。
それ故、上記固定具取出装置によれば、可撓性部材の先端部に吸着ブロックを設けた極めて簡単な構造によって、固定具を安定して取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車を、側方から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、図１における取出回転体、固定具離脱部及び整列流下部の周辺を拡大して示す説明図。
【図３】実施例にかかる、図１における整列流下部、供給回転体及び工具支持部の周辺を拡大して示す説明図。
【図４】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、取出回転体、固定具離脱部、整列流下部及び供給回転体の周辺を、上方から見た状態で示す説明図。
【図５】実施例にかかる、図４における整列流下部及び供給回転体の周辺を拡大して示す説明図。
【図６】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、動力伝達用車輪から取出回転体及び供給回転体までの動力伝達機構の周辺を、上方から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、リターン流下部及びボックスの周辺を、上方から見た状態で示す説明図。
【図８】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、ボックス、固定具離脱部及び動力伝達機構の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。
【図９】実施例にかかる、図８におけるボックス、取出回転体及び固定具離脱部の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、整列流下部及び動力伝達機構の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。
【図１１】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、整列流下部及び供給回転体の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。
【図１２】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、供給回転体及び工具支持部の周辺を、正面から見た状態で示す説明図。
【図１３】実施例にかかる、固定具取出装置を備える台車において、固定具離脱部及び整列流下部の周辺を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述した固定具取出装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記固定具取出装置において、上記固定具は、六角形状等の頭部を有するボルトとすることができる。また、固定具は、頭部が多角形状の外周を有する種々のものとすることができる。また、固定具は、ボルト以外にも、軸部に対して、軸部よりも拡大した頭部が形成された種々のものとすることができる。
【００１２】
また、上記取出回転体は、台車に設けられた動力伝達用車輪の回転を動力伝達部材によって伝達して回転するよう構成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、台車を移動させることにより、動力伝達用車輪及び動力伝達部材を介して取出回転体を回転させることができる。そのため、取出回転体を回転させるために、専用のアクチュエータを用いる必要がなく、簡単な構造によって固定具取出装置が搭載された台車を形成することができる。
【００１３】
また、上記固定具離脱部は、上記固定具をガイドするガイド切欠部を有して上下方向に立設された離脱プレートを有しており、上記ガイド切欠部は、下方に向かうほど間隔が絞られた流下ガイドと、該流下ガイドの下端部に繋がり、上記取出回転体の回転方向に沿った上下方向に上記固定具を通過させるための流下スリットとを有していてもよい（請求項３）。
この場合には、流下ガイド及び流下スリットによって固定具を一層容易に離脱することができる。
【００１４】
また、上記固定具離脱部は、上記離脱プレートに直交して上記流下スリットの両脇に立設され、上記離脱プレートから水平方向に離れるに従って上下方向に低くなる三角形状に形成された一対の内側プレートと、該一対の内側プレートの外側に重なり、該一対の内側プレートの頂点部の高さ位置よりも低い位置に形成された一対の外側プレートと、該一対の外側プレートの外側に重なり、上記固定具が外に出ないようにガイドする一対のケーシングプレートとを有していてもよい（請求項４）。
【００１５】
この場合には、離脱プレートの流下ガイド及び流下スリットに沿って流下する固定具は、一対の内側プレートの上端面に当たって流下する際に、一対の外側プレートの上端面に当たって流下する。これらのプレートによって、頭部が上側を向くように固定具の姿勢を変えやすくすることができる。
また、一対のケーシングプレートがあることによって、固定具が固定具離脱部から誤って零れ落ちてしまうことを防止することができる。
【００１６】
また、上記離脱プレートにおける上記流下ガイドを形成する一対のガイド端面は、該一対のガイド端面同士の間の幅が、上記整列流下部の下流側に位置する面側が広くなったテーパ状に形成されており、上記一対の内側プレートにおける上側に位置する一対のガイド端面は、該一対の内側プレートが互いに向き合う面側の高さが低くなったテーパ状に形成されていてもよい（請求項５）。
この場合には、離脱プレートにおける一対のガイド端面及び一対の内側プレートにおける各ガイド端面がテーパ状に形成されていることにより、固定具の頭部が上側を向くように、その姿勢を一層容易に変更することができる。
【００１７】
また、上記固定具取出装置は、上記離脱プレートにおいて離脱される上記固定具を整列して流下させる整列流下部を有しており、該整列流下部は、上記流下スリットの形成位置に合わせ、上記固定具を、上記頭部が上側を向く状態で上記軸部をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリットを有しており、上記整列流下部の上面には、上記一対の内側プレート、上記一対の外側プレート及び上記一対のケーシングプレートに対する下方位置において、上記送りスリットの両側から、該送りスリットへと下降傾斜する一対の傾斜載置面が形成されていてもよい（請求項６）。
この場合には、整列流下部に形成された一対の傾斜載置面によって、頭部が上側を向く状態で固定具を送りスリットへ容易に導くことができる。
【００１８】
また、上記送りスリットの下流側部分には、上記固定具を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部が形成されており、該保持スリット部の基端部には、上記所定本数を超える上記固定具を上記ボックスへ戻すためのリターンスリットが上記送りスリットから分岐して形成されていてもよい（請求項７）。
この場合には、整列流下部の送りスリットを流下する際に、所定本数の固定具を保持スリット部へ導くことができる。そして、所定本数を超える固定具は、リターンスリットからボックスへ戻すことにより、整列流下部の送りスリットにおいて固定具の流下が停滞してしまうことを防止することができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、固定具取出装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の固定具取出装置１は、図１、図２に示すごとく、次の取出回転体２、ボックス１１、可撓性部材２２、吸着ブロック２３、固定具離脱部３及び整列流下部４を備えている。
取出回転体２は、水平方向に向けられた回転中心軸２１の回りに、動力を受けて回転するよう構成されている。ボックス１１は、取出回転体２に対する下方において複数の固定具８を収容するものである。可撓性部材２２は、取出回転体２の外周における特定箇所から引き出されている。吸着ブロック２３は、可撓性部材２２の先端部に配置される非磁性の本体部２３１に対して、固定具８を吸着する強磁性の永久磁石２３２を埋設して形成されている。永久磁石２３２は、取出回転体２が順方向に回転する際にボックス１１内の底面側に向けられる吸着平面２３０に露出するように設けられている。
【００２０】
図９に示すごとく、固定具離脱部３は、取出回転体２に対向して配置されている。固定具離脱部３は、離脱プレート３１の一部が切り欠かかれて形成されたガイド切欠部３１１を有している。ガイド切欠部３１１は、下方に向かうほど間隔が絞られた流下ガイド３１２と、流下ガイド３１２の下端部に繋がり、取出回転体２の回転方向に沿った上下方向に固定具８を通過させるための流下スリット３１３とを有している。図４、図１３に示すごとく、整列流下部４は、固定具離脱部３において離脱される固定具８を、１本ずつ整列して流下させるよう構成されている。
【００２１】
図２、図１３に示すごとく、固定具取出装置１は、取出回転体２が一回転する際に、可撓性部材２２を撓ませながら吸着ブロック２３がボックス１１内に入って、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に１本の固定具８を吸着し、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が固定具離脱部３を摺動するときに、吸着ブロック２３における永久磁石２３２に吸着された１本の固定具８を固定具離脱部３における流下スリット３１３へ離脱するよう構成されている。
【００２２】
以下に、本例の固定具取出装置１につき、図１〜図１３を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の固定具取出装置１は、自動車等の車両ボディに対して部品を組み付ける組付ラインにおいて、車両ボディを運搬する運搬装置の移動を受けて従動する台車１０に配設されている。運搬装置と台車１０とには、互いに係合する手段が設けられている。台車１０は、運搬装置上の車両ボディに組付を行う順方向に運搬装置が移動する際に従動して、固定具取出装置１によってボックス１１内から１本の固定具８を取り出す。同図において、台車１０の進行方向を矢印Ｆで示す。
【００２３】
本例の固定具８は、外周におねじ部を有する軸部８２の端部に、六角形の頭部８１を形成してなる六角ボルトである。固定具８は、これ以外にも、例えば、六角レンチが嵌合する穴（凹部）を有する六角穴付ボルトとすることもできる。
また、本例の固定具取出装置１は、ボックス１１から取り出した固定具８を、工具７のソケット７１へ供給する供給装置の機能も備えており、次の供給回転体５及び工具支持部６３を備えた固定具取出供給装置１を構成する。
【００２４】
図３、図５に示すごとく、供給回転体５は、垂直方向に向けられた回転中心軸５１の回りに回転し、外周部における周方向の複数箇所に強磁性の永久磁石５２を有するとともに、永久磁石５２の表面に非磁性の表面部材５３を有している。工具支持部６３は、ソケット７１を有する工具７を支持し、ソケット７１の保持先端部７１１を供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けるよう可動するよう構成されている。
固定具取出供給装置１は、工具支持部６３によって工具７におけるソケット７１を供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けた状態で供給回転体５が回転することにより、複数箇所の永久磁石５２が表面部材５３を介して順次供給位置４０１にある固定具８の軸部８２に接触し、この固定具８を回しながら、この固定具８の頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に嵌めるよう構成されている。
【００２５】
工具７におけるソケット７１の保持先端部７１１には、永久磁石が埋設されており、保持先端部７１１に嵌り込んだ固定具８の頭部８１は永久磁石に吸着されて保持先端部７１１に保持される。
図２に示すごとく、ボックス１１は、可撓性部材２２に取り付けられた吸着ブロック２３が円滑に通過できるように、上側が開放された形状に形成されている。
【００２６】
図３に示すごとく、台車１０は、組付ラインにおいて車両ボディへ部品を組み付ける作業者に対し、この作業者が組付作業に用いる工具７におけるソケット７１へ固定具８を供給するために用いられる。作業者は、工具支持部６３に工具７をセットしておき、搬送装置の移動に従動して台車１０が移動する際に、工具７を軽く下方へ押さえ付けることにより、１本の固定具８がソケット７１に嵌り、固定具８が取り付いた状態の工具７を台車１０から取り出すことができる。
【００２７】
図１、図６、図１０に示すごとく、台車１０は、台車１０を構成するフレーム６の底部に設けられた複数（本例では４つ）の走行用車輪６５によって移動が可能である。また、フレーム６には、複数の走行用車輪６５とは別に、動力伝達機構として、動力伝達部材６７を介して取出回転体２及び供給回転体５に動力を伝達するための動力伝達用車輪６６が設けられている。
動力伝達用車輪６６は、上下に揺動可能な状態で台車１０に設けられている。動力伝達用車輪６６は、フレーム６に対して回動可能に設けられた回動部材６４に、回転可能に設けられている。これにより、床面に凹凸があり、４つの走行用車輪６５のいずれかが浮き上がる状態ができても、常時、動力伝達用車輪６６が床面に接地している状態を形成することができる。
【００２８】
また、４つの走行用車輪６５のうちの１つの走行用車輪６５の外周部には、台車１０の走行時に振動を発生させるための突起６５１が設けられている。この突起の形成により、台車１０が走行する際に、整列流下部４に強制的に振動を発生させることができる。これにより、整列流下部４に固定具８が滞留してしまうことを防止できる。
本例においては、取出回転体２及び供給回転体５の回転動力は、台車１０が走行する際に回転する動力伝達用車輪６６による回転力である。取出回転体２及び供給回転体５の回転動力は、動力伝達用車輪６６から動力伝達部材６７を介して伝達される。また、取出回転体２と供給回転体５とは、台車１０が走行する際に同時に回転するよう構成されている。
【００２９】
本例の動力伝達部材６７は、プーリ６７１〜６７３とベルト６７４とを用いて構成されている。動力伝達用車輪６６による回転力は、動力伝達用車輪６６に同軸状に設けられた第１のプーリ６７１と第２のプーリ６７２とに掛け渡されたベルト６７４、第２のプーリ６７２と第３のプーリ６７３とに掛け渡されたベルト６７４、第３のプーリ６７３と取出回転体２とに掛け渡されたベルト６７４、第３のプーリ６７３と供給回転体５とに掛け渡されたベルト６７４によって、一方側の取出回転体２と他方側の供給回転体５とに伝達される。第１のプーリ６７１と第２のプーリ６７２とは、回動部材６４に回転可能に設けられている。回動部材６４は、動力伝達用車輪６６が常時床面に接地するように、第２のプーリ６７２が設けられた位置を中心に回動するよう構成されている。
なお、動力伝達部材６７は、プーリ６７１〜６７３及びベルト６７４以外にも、例えば、スプロケット及びチェーンを用いて構成することもできる。
【００３０】
図２〜図４、図１１に示すごとく、固定具離脱部３、整列流下部４及び供給回転体５は、バネ６１１による弾性反発力を受けて上下に揺動可能な揺動フレーム６１に配設されている。揺動フレーム６１は、フレーム６に設けられた回動中心部６１２の回りに揺動するよう構成されている。フレーム６において、回動中心部６１２は、台車１０の進行方向の一方側の付近に設けられており、バネ６１１は、台車１０の進行方向の他方側の付近に、フレーム６に設けた支柱部６１０と揺動フレーム６１との間に掛け渡すように設けられている。
図１に示すごとく、台車１０の進行方向の一方側には、取出回転体２及び固定具離脱部３が配設されており、進行方向の他方側には、供給回転体５が配設されている。整列流下部４は、取出回転体２及び固定具離脱部３と供給回転体５との間に配設されている。
【００３１】
台車１０が走行する際には、揺動フレーム６１及びバネ６１１によって固定具離脱部３、整列流下部４及び供給回転体５が上下方向に揺れ、整列流下部４に配置される固定具８を、整列流下部４の下流側へ導くことができる。
図２に示すごとく、取出回転体２に設けられた可撓性部材２２は、樹脂によって構成されており、取出回転体２の外周における１箇所から引き出されている。可撓性部材２２は、製作を容易にするために、インシュロック等を用いて形成することができる。
【００３２】
図２、図９に示すごとく、吸着ブロック２３の非磁性の本体部２３１は、可撓性部材２２の先端部に取り付けられた樹脂のブロックとして形成されている。吸着ブロック２３は、本体部２３１の中心部分に、永久磁石２３２を埋設して形成されている。吸着ブロック２３において、可撓性部材２２が取り付けられた面とは反対側の面が吸着平面２３０となる。吸着平面２３０は、取出回転体２の回転方向の側に位置し、取出回転体２が回転する際に可撓性部材２２がボックス１１の底面に接触し、取出回転体２がさらに回転する際に固定具離脱部３の離脱プレート３１の表面に接触する。
【００３３】
図１３に示すごとく、固定具離脱部３は、次の離脱プレート３１、一対の内側プレート３２、一対の外側プレート３３及び一対のケーシングプレート３４を有している。
離脱プレート３１は、ガイド切欠部３１１としての流下スリット３１３及び流下ガイド３１２を有しており、揺動フレーム６１において上下方向に立設されている。流下ガイド３１２は、逆三角形の形になるよう離脱プレート３１を上方から切り欠いて形成されている。流下スリット３１３は、流下ガイド３１２の下端部から下方に向けて形成されている。離脱プレート３１における流下ガイド３１２を形成する一対のガイド端面３１４は、一対のガイド端面３１４同士の間の幅が、整列流下部４の下流側に位置する面側が広くなったテーパ状に形成されている。一対のガイド端面３１４は、離脱プレート３１の流下ガイド３１２において、整列流下部４が位置する側（取出回転体２が位置する側とは反対側）の面に面取りをすることによって形成されている。
【００３４】
一対の内側プレート３２は、離脱プレート３１に直交して流下スリット３１３の両脇に立設されており、離脱プレート３１から水平方向に離れるに従って上下方向に低くなる三角形状に形成されている。一対の内側プレート３２は、流下ガイド３１２に対する下方位置において、流下スリット３１３の両脇に設けられている。一対の内側プレート３２における上側に位置する一対のガイド端面３２１は、一対の内側プレート３２が互いに向き合う内面側の高さが低くなったテーパ状に形成されている。一対の内側プレート３２の三角形状は、離脱プレート３１から離脱する固定具８が、整列流下部４の下流側へ導かれやすい形状として形成されている。
離脱プレート３１における一対のガイド端面３１４及び一対の内側プレート３２における各ガイド端面３２１がテーパ状に形成されていることにより、固定具８の頭部８１が上側を向くように、その姿勢を一層容易に変更することができる。
【００３５】
図１３に示すごとく、一対の外側プレート３３は、一対の内側プレート３２の外側に重なり、一対の内側プレート３２の頂点部３２２の高さ位置よりも低い位置に形成されている。一対のケーシングプレート３４は、一対の外側プレート３３の外側に重なり、固定具８が外に出ないようにガイドするよう形成されている。内側プレート３２とケーシングプレート３４との間には、外側プレート３３が設けられたことにより空間３４０が形成されている。
離脱プレート３１の流下ガイド３１２及び流下スリット３１３に沿って流下する固定具８は、一対の内側プレート３２のガイド端面（上端面）３２１に当たって流下する際に、一対の外側プレート３３の上端面に当たって流下する。一対の内側プレート３２及び一対の外側プレート３３によって、固定具８は、その頭部８１が上側を向くように姿勢が変更されて、整列流下部４へ導かれる。そのため、固定具８を１本ずつ整列させて送りスリット４２へ流下させることが容易になる。
【００３６】
一対のケーシングプレート３４は、離脱プレート３１において流下ガイド３１２が形成された位置の上方まで形成されており、一対のケーシングプレート３４の上部には、固定具８が外部へ零れ出すことを防止する蓋プレート３５が設けられている。固定具離脱部３は、離脱プレート３１、一対のケーシングプレート３４及び蓋プレート３５によって、固定具８が流下する箱状の通路に形成されている。一対のケーシングプレート３４があることによって、固定具８が固定具離脱部３から誤って零れ落ちてしまうことを防止することができる。
【００３７】
図４、図９、図１３に示すごとく、整列流下部４は、流下スリット３１３の形成位置に対する水平方向に形成されている。整列流下部４は、固定具離脱部３の下方に位置する側である上流側から、供給回転体５へ固定具８を供給する供給位置４０１が位置する下流側まで、固定具８を、頭部８１が上側を向く状態で軸部８２をガイドして１本ずつ整列して流下させるための送りスリット４２を有している。また、整列流下部４の上流側の部分には、送りスリット４２の両側から、送りスリット４２へと下降傾斜する一対の傾斜載置面４１０が形成されている。一対の傾斜載置面４１０は、整列流下部４の上面として、一対の内側プレート３２、一対の外側プレート３３及び一対のケーシングプレート３４に対する下方位置に形成されている。
【００３８】
本例の整列流下部４は、送りスリット４２を形成する流下プレート４０と、上流側部分において、一対の傾斜載置面４１０を形成する一対の傾斜プレート４１とを有している。一対の傾斜プレート４１は、流下プレート４０の上に配置されており、一対の傾斜プレート４１によって頭部８１が上側を向く状態で向きが整えられた固定具８は、流下プレート４０の送りスリット４２を下流側へと流下する。
【００３９】
図４、図５に示すごとく、整列流下部４の流下プレート４０において、送りスリット４２の下流側部分には、固定具８を所定本数整列させて保持することができる保持スリット部４２２が形成されている。保持スリット部４２２は、直線状に形成された送りスリット４２の直線スリット部４２１から横方向に膨らむように屈曲して形成されている。流下プレート４０における保持スリット部４２２の下流側端部は、供給回転体５において永久磁石５２を覆う表面部材５３に向けて開口されている。そして、この保持スリット部４２２の下流側端部が、工具７のソケット７１への固定具８の供給位置４０１となる。
【００４０】
保持スリット部４２２は、直線スリット部４２１の延長線上に形成されており、保持スリット部４２２の基端部には、所定本数を超える固定具８をボックス１１へ戻すためのリターンスリット４２３が形成されている。リターンスリット４２３は、送りスリット４２から分岐するように形成されている。保持スリット部４２２の一部及びリターンスリット４２３の形成箇所には、整列流下部４の一対の流下プレート４０に対向するように、固定具８の浮き上がりを防止するカバープレート４３が設けられている。
【００４１】
図４、図７に示すごとく、リターンスリット４２３の下流側端部には、固定具８の頭部８１が通過できる落下口４２４が形成されている。また、整列流下部４に対する下方には、リターンスリット４２３の落下口４２４を落下した固定具８を、ボックス１１まで流下させるためのリターン流下部４５が設けられている。リターン部４５は、落下口４２４に対する下方位置からボックス１１まで、固定具８の軸部８１をガイドして流下させるスリット４５１が形成されている。
【００４２】
直線スリット部４２１を流下する固定具８は、保持スリット部４２２に所定本数の固定具８が保持されるまでは、保持スリット部４２２へ自動的に流下する。そして、保持スリット部４２２に所定本数の固定具８が保持されたときには、この所定本数の固定具８のうちの最上流側の固定具８に、直線スリット部４２１から流下する固定具８が当たり、この固定具８は、リターンスリット４２３へ流下する。これにより、所定本数を超える固定具８は、リターンスリット４２３からボックス１１へ戻すことにより、整列流下部４の送りスリット４２において固定具８の流下が停滞してしまうことを防止することができる。
【００４３】
ここで、保持スリット部４２２は、直線スリット部４２１に繋がる部分において、横方向に傾斜して屈曲している。そして、保持スリット部４２２の最上流側に保持される固定具８の軸中心は、直線スリット部４２１を流下する固定具８の軸中心から横方向にオフセットした位置になる。これにより、保持スリット部４２２の最上流側に保持される固定具８に対して、直線スリット部４２１から流下する固定具８が衝突する際には、この直線スリット部４２１から流下する固定具８に、リターンスリット４２３の側へ向けて流下する力を作用させることができる。そのため、リターンスリット４２３へ容易に固定具８を流下させることができる。
【００４４】
図３、図５に示すごとく、本例の供給回転体５は、動力伝達部材６７を構成するベルト６７４を掛けるプーリの機能も有している。供給回転体５は、非磁性の樹脂等から構成される円筒本体部５０の外周部において、周方向に等間隔に（放射状に）、永久磁石５２を設けて形成されている。また、非磁性の表面部材５３は、複数の永久磁石５２の表面をまとめて覆う、ゴム、樹脂等から形成されたリングである。
【００４５】
図３、図１２に示すごとく、工具支持部６３は、工具７を支持する支持フレーム６３１と、支持フレーム６３１に対して設けられ、工具７のソケット７１を挿通させて位置決めする位置決め筒６３２と、位置決め筒６３２及び支持フレーム６３１を上下にスライド可能にするスライド部６３３とを有している。位置決め筒６３２は、整列流下部４の送りスリット４２における供給位置４０１に上方から対向して設けられている。スライド部６３３は、フレーム６から立設された立設フレーム６２に対してスライドするよう構成されている。支持フレーム６３１、位置決め筒６３２及びスライド部６３３は、立設フレーム６２との間に設けられたバネ６３４によって上方に付勢されており、支持フレーム６３１に工具７が置かれたときに、バネ６３４を弾性変形させながら下降するよう構成されている。そして、支持フレーム６３１に支持する工具７のソケット７１の保持先端部７１１が、供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けられるようになっている。
【００４６】
次に、本例の固定具取出供給装置１を備えた台車１０の動作、及び作用効果につき説明する。
台車１０においては、この台車１０が走行する際に、ボックス１１から１本ずつ固定具８を取り出し、この固定具８を１本ずつ、作業者が使用する工具７のソケット７１へ供給する動作を行う。
台車１０が、搬送装置の移動に従動し、複数の走行用車輪６５を介して走行する際には、床面に動力伝達用車輪６６が接触して回転することにより、動力伝達部材６７を介して取出回転体２及び供給回転体５が走行の動力を受けて回転する。
【００４７】
取出回転体２が回転するときには、取出回転体２の外周から引き出された可撓性部材２２の先端部にある吸着ブロック２３が、複数の固定具８が収容されたボックス１１内に入る。このとき、吸着ブロック２３は、永久磁石２３２が埋設された吸着平面２３０がボックス１１内の底面側に向けられた状態で、ボックス１１内を通過する。そして、永久磁石２３２の周辺に非磁性の本体部２３１があることにより、永久磁石２３２による磁力が適度に制限されて、永久磁石２３２に固定具８が１本だけ吸着される。
【００４８】
次いで、取出回転体２がさらに回転すると、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面に接触する。このとき、吸着ブロック２３における吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面を摺動して移動することにより、吸着平面２３０の永久磁石２３２に吸着された固定具８は、離脱プレート３１の流下ガイド３１２の中に入る。そして、吸着ブロック２３の吸着平面２３０が離脱プレート３１の表面を摺動する際に、永久磁石２３２に吸着された固定具８は、流下ガイド３１２のテーパ状の一対のガイド端面３１４及び流下スリット３１３を通過する。
【００４９】
そして、離脱プレート３１の流下ガイド３１２及び流下スリット３１３に沿って流下する固定具８は、一対の内側プレート３２のテーパ状の一対のガイド端面３２１に当たり、場合によっては、一対の外側プレート３３の上端面にも当たって流下する。一対の内側プレート３２及び一対の外側プレート３３によって、頭部８１が上側を向くように固定具８の姿勢を変えやすくすることができる。
固定具離脱部３において吸着ブロック２３の永久磁石２３２から離脱された固定具８は、整列流下部４の一対の傾斜載置面４１０にガイドされながら、送りスリット４２の直線スリット部４２１を経由して、送りスリット４２の保持スリット部４２２へ導かれる。
【００５０】
また、台車１０が走行する際には、走行用車輪６５に設けられた突起６５１によって台車１０の全体に振動が伝わり、揺動フレーム６１に設けられた整列流下部４及び供給回転体５が、バネ６１１による弾性反発力を受けて上下に揺動する。これにより、整列流下部４の送りスリット４２に配置される固定具８を、送りスリット４２の下流側へ容易に導くことができる。そして、頭部８１を上側に向けた状態で送りスリット４２を流下する固定具８は、保持スリット部４２２の供給位置４０１まで到達する。また、取出回転体２が１回転するごとに１本ずつ固定具８が取り出され、各固定具８は、送りスリット４２の直線スリット部４２１を流下して保持スリット部４２２へ導かれる。
こうして、ボックス１１内から１本ずつ取り出される固定具８が、送りスリット４２の保持スリット部４２２へ導かれて保持される。
【００５１】
また、台車１０が走行する際には、動力伝達用車輪６６の回転を受けて供給回転体５が回転する。作業者は、ソケット７１を有する工具７を工具支持部６３における支持フレーム６３１に支持させておく。そして、作業者は、ソケット７１に１本の固定具８を保持させて、この固定具８を使用する際には、工具７を下方へ押さえ付ける。このとき、バネ６３４による弾性反発力を受けながら、工具７におけるソケット７１が供給位置４０１にある固定具８の頭部８１へ押さえ付けられる。この状態で供給回転体５が回転するときには、その外周部の周方向における複数箇所の永久磁石５２が、供給位置４０１にある固定具８の軸部８２に、表面部材５３を介して１つずつ順次接触する。
【００５２】
これにより、永久磁石５２の磁気吸引力を受けて供給位置４０１にある固定具８が軸部８２の中心軸線回りに回り、固定具８の頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に円滑に嵌めることができる。また、工具７におけるソケット７１を回転させず、固定具８を回転させることによって、その頭部８１をソケット７１の保持先端部７１１に嵌めることができる。
このように、固定具取出供給装置１が設けられた台車１０を用いれば、可撓性部材２２の先端部に吸着ブロック２３を設けた極めて簡単な構造によって、固定具８を１本ずつ安定して取り出すことができる。また、供給回転体５の外周部に複数の永久磁石５２及び表面部材５３を設けた極めて簡単な構造によって、固定具８を回転させながら１本ずつ安定して工具７におけるソケット７１の保持先端部７１１へ供給することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  固定具取出装置
１０  台車
１１  ボックス
２  取出回転体
２１  回転中心軸
２２  可撓性部材
２３  吸着ブロック
２３０  吸着平面
２３１  本体部
２３２  永久磁石
３  固定具離脱部
３１  離脱プレート
３１１  ガイド切欠部
３１２  流下ガイド
３１３  流下スリット
３１４  ガイド端面
３２  内側プレート
３２１  ガイド端面
３３  外側プレート
３４  ケーシングプレート
４  整列流下部
４０１  供給位置
４０  流下プレート
４１０  傾斜載置面
４２  送りスリット
４２２  保持スリット部
４２３  リターンスリット
５  供給回転体
６  フレーム
６１  揺動フレーム
６１１  バネ
６２  立設フレーム
６３  工具支持部
６５  走行用車輪
６６  動力伝達用車輪
６７  動力伝達部材
７  工具
７１  ソケット
７１１  保持先端部
８  固定具
８１  頭部
８２  軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014083624.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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