(57)【要約】【課題】搬送速度を検出するためのパターンが存在するか否かによって、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御するようにした画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置の受付手段は、画像を受け付け、画像幅検出手段は、画像の幅を検出し、用紙幅検出手段は、画像を印刷する用紙の幅を検出し、判断手段は、画像の幅と用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターンが存在する程度に用紙の幅が前記画像の幅よりも長いか否かを判断し、制御手段は、その判断結果に基づいて、画像を用紙に印刷する印刷手段による印刷速度又は用紙を搬送する搬送手段による搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御する。【選択図】図１
2014083727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた画像の幅を検出する画像幅検出手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた画像を印刷する用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、
前記画像幅検出手段によって検出された画像の幅と前記用紙幅検出手段によって検出された用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターンが存在する程度に該用紙の幅が該画像の幅よりも長いか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記画像を前記用紙に印刷する印刷手段による印刷速度又は前記用紙を搬送する搬送手段による搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御する制御手段
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判断手段によってパターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断した場合は、該パターンを検知して前記印刷手段による印刷速度又は前記搬送手段による搬送速度をフィードバック制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判断手段によってパターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断しなかった場合は、前記印刷手段による印刷速度又は前記搬送手段による搬送速度をフィードフォワード制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、フィードフォワード制御からフィードバック制御に移った場合、当初はフィードバック制御ゲインを小さくし、時間とともにフィードバック制御ゲインを大きくしていく
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
コンピュータを、
画像を受け付ける画像受付手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた画像の幅を検出する画像幅検出手段と、
前記画像受付手段によって受け付けられた画像を印刷する用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、
前記画像幅検出手段によって検出された画像の幅と前記用紙幅検出手段によって検出された用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターンが存在する程度に該用紙の幅が該画像の幅よりも長いか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記画像を前記用紙に印刷する印刷手段による印刷速度又は前記用紙を搬送する搬送手段による搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御する制御手段
として機能させるための画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画質を劣化させることなく小型化を可能とする画像記録装置を提供することを課題とし、用紙へ記録ヘッドアレイからインク滴が吐出されて画像が記録され、画像記録時には、画像記録タイミング制御機構で搬送速度変動に応じて基準位置検出センサによる基準位置を起点に１周期分（駆動ロールの１回転分）の補正データにより補正された印字クロック信号を生成して、印字タイミング生成機構の各々へ出力し、印字タイミング生成機構では、基準位置検出センサからの駆動ロール基準位置信号をトリガとして補正印字クロック信号を生成し、インクジェット記録ヘッドへ出力し、このように、画像記録タイミング制御機構で、周期性を有する搬送速度変動に応じて画像記録タイミングを制御しているので、印字濃度ムラを解消できることが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、記録媒体を搬送する搬送手段の搬送速度をモニタして各記録手段の書き込みタイミングを調整することにより、記録媒体の搬送速度ムラに起因する書き込みタイミングずれを相殺して、各記録手段のレジストレーションを常に一致させることができるレジストレーション補正装置を得ることを目的とし、搬送手段の搬送速度状態を検出する速度検出手段と、この速度検出手段により検出された搬送手段の搬送速度状態に基づいて各記録手段の画像記録タイミングを調整するタイミング調整手段とを設けたことが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、副走査についてベルトの速度変動と、ベルト目標位置からの位置ずれを小さくでき、主走査についても高精度な位置制御が行えるベルト移動装置を提供し、該ベルト移動装置を用いて形成画像の主走査と副走査の双方について色ずれを防止し高画質な画像を形成できる画像形成装置を提供することを課題とし、ベルト寄り制御手段は、可動手段の制御内容に対して、無端ベルトの１周内の寄り位置変動を打ち消す目標値をフィードバックするとともに、可動手段の目標値の伝達特性に該可動手段の逆伝達特性を乗じた値をフィードフォワードすることにより無端ベルトの１周内の寄り位置変動を小さくすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８３６４４号公報
【特許文献２】特開平０２−０８０２６９号公報
【特許文献３】特開２００８−１２９５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、搬送速度を検出するためのパターンが存在するか否かによって、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御するようにした画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
請求項１の発明は、画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた画像の幅を検出する画像幅検出手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた画像を印刷する用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、前記画像幅検出手段によって検出された画像の幅と前記用紙幅検出手段によって検出された用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターンが存在する程度に該用紙の幅が該画像の幅よりも長いか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記画像を前記用紙に印刷する印刷手段による印刷速度又は前記用紙を搬送する搬送手段による搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御する制御手段を具備することを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記制御手段は、前記判断手段によってパターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断した場合は、該パターンを検知して前記印刷手段による印刷速度又は前記搬送手段による搬送速度をフィードバック制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、前記制御手段は、前記判断手段によってパターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断しなかった場合は、前記印刷手段による印刷速度又は前記搬送手段による搬送速度をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、前記制御手段は、フィードフォワード制御からフィードバック制御に移った場合、当初はフィードバック制御ゲインを小さくし、時間とともにフィードバック制御ゲインを大きくしていくことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、コンピュータを、画像を受け付ける画像受付手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた画像の幅を検出する画像幅検出手段と、前記画像受付手段によって受け付けられた画像を印刷する用紙の幅を検出する用紙幅検出手段と、前記画像幅検出手段によって検出された画像の幅と前記用紙幅検出手段によって検出された用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターンが存在する程度に該用紙の幅が該画像の幅よりも長いか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記画像を前記用紙に印刷する印刷手段による印刷速度又は前記用紙を搬送する搬送手段による搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御する制御手段として機能させるための画像処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の画像処理装置によれば、搬送速度を検出するためのパターンが存在するか否かによって、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御することができる。
【００１３】
請求項２の画像処理装置によれば、用紙の幅が画像の幅よりも長い場合は、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御することができる。
【００１４】
請求項３の画像処理装置によれば、用紙の幅が画像の幅よりも長くない場合は、印刷速度又は搬送速度をフィードフォワード制御することができる。
【００１５】
請求項４の画像処理装置によれば、フィードフォワード制御からフィードバック制御に移った場合、当初はフィードバック制御ゲインを小さくし、時間とともにフィードバック制御ゲインを大きくしていくことができる。
【００１６】
請求項５の画像処理プログラムによれば、搬送速度を検出するためのパターンが存在するか否かによって、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。
【図２】本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態を実現する画像処理装置の全体構成を示す説明図である。
【図４】１次元配列のインクジェット記録ヘッドの構成例を示す説明図である。
【図５】２次元配列のインクジェット記録ヘッドの構成例を示す説明図である。
【図６】２次元配列のインクジェット記録ヘッドについてテスト印字を計測する処理例を示す説明図である。
【図７】搬送ベルトの速度変動の特性例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態による処理例を示す説明図である。
【図９】本実施の形態による処理例を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、本実施の形態の説明をする前に、基本となる技術、関連する技術について説明する。なお、本説明は、本実施の形態の理解を容易にするためのものである。
一般的に、インクジェットプリンタでは、用紙搬送のムラにより、２ドット以上の横線（用紙搬送方向と垂直方向）の割れ／太りや、粒状性の悪化があり、用紙搬送の速度変動を検出し、吐出のタイミング（印刷速度）／用紙送り（搬送速度）を制御する方法がとられている。用紙搬送の速度変動を検出するために、紙面の余白にドットや線のパターン（ラダーパターンともいわれる）を印刷しておくが、用紙に印刷する画像が用紙の横幅と同じ長さである等の場合（ラダーパターンを検出できない程度の余白しかない場合）は、ラダーパターンを印刷することができない、又は、そのラダーパターンの読み取り誤りを起こすこととなり、ラダーパターンを読み取ってフィードバック制御するのに適さない。
【００１９】
以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な一実施の形態の例を説明する。
図１は、本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア（コンピュータ・プログラム）、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはコンピュータ・プログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、それらのモジュールとして機能させるためのコンピュータ・プログラム（コンピュータにそれぞれの手順を実行させるためのプログラム、コンピュータをそれぞれの手段として機能させるためのプログラム、コンピュータにそれぞれの機能を実現させるためのプログラム）、システム及び方法の説明をも兼ねている。ただし、説明の都合上、「記憶する」、「記憶させる」、これらと同等の文言を用いるが、これらの文言は、実施の形態がコンピュータ・プログラムの場合は、記憶装置に記憶させる、又は記憶装置に記憶させるように制御するの意である。また、モジュールは機能に一対一に対応していてもよいが、実装においては、１モジュールを１プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを１プログラムで構成してもよく、逆に１モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは１コンピュータによって実行されてもよいし、分散又は並列環境におけるコンピュータによって１モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。なお、１つのモジュールに他のモジュールが含まれていてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続（データの授受、指示、データ間の参照関係等）の場合にも用いる。「予め定められた」とは、対象としている処理の前に定まっていることをいい、本実施の形態による処理が始まる前はもちろんのこと、本実施の形態による処理が始まった後であっても、対象としている処理の前であれば、そのときの状況・状態に応じて、又はそれまでの状況・状態に応じて定まることの意を含めて用いる。「予め定められた値」が複数ある場合は、それぞれ異なった値であってもよいし、２以上の値（もちろんのことながら、全ての値も含む）が同じであってもよい。また、「Ａである場合、Ｂをする」という意味を有する記載は、「Ａであるか否かを判断し、Ａであると判断した場合はＢをする」の意味で用いる。ただし、Ａであるか否かの判断が不要である場合を除く。
また、システム又は装置とは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク（一対一対応の通信接続を含む）等の通信手段で接続されて構成されるほか、１つのコンピュータ、ハードウェア、装置等によって実現される場合も含まれる。「装置」と「システム」とは、互いに同義の用語として用いる。もちろんのことながら、「システム」には、人為的な取り決めである社会的な「仕組み」（社会システム）にすぎないものは含まない。
また、各モジュールによる処理毎に又はモジュール内で複数の処理を行う場合はその処理毎に、対象となる情報を記憶装置から読み込み、その処理を行った後に、処理結果を記憶装置に書き出すものである。したがって、処理前の記憶装置からの読み込み、処理後の記憶装置への書き出しについては、説明を省略する場合がある。なお、ここでの記憶装置としては、ハードディスク、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、外部記憶媒体、通信回線を介した記憶装置、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）内のレジスタ等を含んでいてもよい。
【００２０】
本実施の形態である画像処理装置は、印刷速度又は搬送速度をフィードバック制御又はフィードフォワード制御するものであって、図１の例に示すように、画像受付モジュール１１０、画像幅検出モジュール１２０、用紙幅検出モジュール１３０、比較モジュール１４０、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０、ヘッダモジュール１７０、用紙送りモジュール１８０を有している。特に、インク滴を吐出して画像を記録する画像処理装置であるインクジェットプリンタに適用する。本実施の形態は、ラダーパターンが存在しない、又は印刷する画像の幅によってラダーパターンが読み取れない場合（例えば、既に印刷されているラダーパターン上に画像が印刷された場合等）でも、用紙搬送の速度変動に対応した吐出タイミング（印刷速度）又は搬送速度を制御するものである。
【００２１】
画像受付モジュール１１０は、画像幅検出モジュール１２０と接続されている。画像受付モジュール１１０は、画像を受け付けて、その画像を画像幅検出モジュール１２０へ渡す。画像を受け付けるとは、例えば、スキャナ、カメラ等で画像を読み込むこと、ファックス等で通信回線を介して外部機器から画像を受信すること、ハードディスク（コンピュータに内蔵されているものの他に、ネットワークを介して接続されているもの等を含む）等に記憶されている画像を読み出すこと等が含まれる。画像は、多値画像（カラー画像を含む）であってもよい。受け付ける画像は、１枚であってもよいし、複数枚であってもよい。また、画像の内容として、ビジネスに用いられる文書、広告宣伝用のパンフレット等であってもよい。
【００２２】
画像幅検出モジュール１２０は、画像受付モジュール１１０、比較モジュール１４０と接続されている。画像幅検出モジュール１２０は、画像受付モジュール１１０によって受け付けられた画像の幅を検出する。例えば、画像データのヘッダを参照して画像の幅を読み取るようにしてもよいし、画像メモリに展開された画像データの幅を計測するようにしてもよい。なお、ここで画像の幅とは、本画像処理装置でその画像を印刷する場合にあって、主走査方向（用紙の搬送方向とは垂直方向）の長さである。
【００２３】
用紙幅検出モジュール１３０は、比較モジュール１４０と接続されている。用紙幅検出モジュール１３０は、画像受付モジュール１１０によって受け付けられた画像を印刷する用紙の幅を検出する。例えば、印刷命令に含まれる用紙種類（Ａ４、Ｂ５等）の指定から用紙の幅を検出してもよいし、使用されることが指定されている給紙手段（一般的にトレイともいわれる）のサイズから用紙の幅を検出してもよい。なお、ここで用紙の幅とは、本画像処理装置でその用紙に画像を印刷する場合にあって、主走査方向の長さである。
【００２４】
比較モジュール１４０は、画像幅検出モジュール１２０、用紙幅検出モジュール１３０、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０と接続されている。比較モジュール１４０は、画像幅検出モジュール１２０によって検出された画像の幅と用紙幅検出モジュール１３０によって検出された用紙の幅を比較して、用紙の搬送速度を検出するためのパターン（ラダーパターン）が存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いか否かを判断する。そして、その判断結果に基づいて、画像を用紙に印刷するヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙を搬送する用紙送りモジュール１８０による搬送速度をフィードバック制御モジュール１５０又はフィードフォワード制御モジュール１６０のいずれか一方によって制御させる。
比較モジュール１４０は、パターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断した場合は、そのパターンを検知してヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙送りモジュール１８０による搬送速度をフィードバック制御モジュール１５０によって制御させる。なお、ラダーパターンは既に用紙に印刷されていてもよいし、本画像処理装置によって印刷してもよい。
比較モジュール１４０は、パターンが存在する程度に用紙の幅が画像の幅よりも長いと判断しなかった場合は、ヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙送りモジュール１８０による搬送速度をフィードフォワード制御モジュール１６０によって制御させる。
また、比較モジュール１４０は、フィードフォワード制御モジュール１６０によるフィードフォワード制御からフィードバック制御モジュール１５０によるフィードバック制御に移った場合、フィードバック制御モジュール１５０に対して、当初はフィードバック制御ゲインを小さくし、時間とともにフィードバック制御ゲインを大きくしていくように制御する。
【００２５】
フィードバック制御モジュール１５０は、比較モジュール１４０、ヘッダモジュール１７０、用紙送りモジュール１８０と接続されている。フィードバック制御モジュール１５０は、ヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙送りモジュール１８０による搬送速度をフィードバック制御によって制御する。フィードバック制御は、ラダーパターンを読み取って搬送速度を検出する。その搬送速度に応じて、搬送速度又は印刷速度を制御する。
フィードフォワード制御モジュール１６０は、比較モジュール１４０、ヘッダモジュール１７０、用紙送りモジュール１８０と接続されている。フィードフォワード制御モジュール１６０は、ヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙送りモジュール１８０による搬送速度をフィードフォワード制御によって制御する。なお、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０が制御するのは、搬送速度又は印刷速度のいずれか一方又は両方であってもよい。
【００２６】
ヘッダモジュール１７０は、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０と接続されている。ヘッダモジュール１７０は、画像受付モジュール１１０が受け付けた画像を用紙に印刷する。もちろんのことながら、その用紙は、用紙幅検出モジュール１３０によって幅を検知された用紙である。
用紙送りモジュール１８０は、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０と接続されている。用紙送りモジュール１８０は、用紙を搬送する。もちろんのことながら、用紙を搬送するのは、ヘッダモジュール１７０によって画像を用紙に印刷するためであり、その用紙は、用紙幅検出モジュール１３０によって幅を検知された用紙である。
【００２７】
図２は、本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ２０２では、画像受付モジュール１１０が、画像を受け付ける。
ステップＳ２０４では、画像幅検出モジュール１２０が、画像の横幅を検出する。
ステップＳ２０６では、用紙幅検出モジュール１３０が、用紙の横幅を検出する。
ステップＳ２０８では、比較モジュール１４０が、ラダーパターンが存在するか否かを判断し、存在する場合はステップＳ２１０へ進み、それ以外の場合はステップＳ２１６へ進む。
ステップＳ２１０では、フィードバック制御モジュール１５０が、ラダーパターンを読み取る。
【００２８】
ステップＳ２１２では、フィードバック制御モジュール１５０が、搬送速度を検出する。
ステップＳ２１４では、フィードバック制御モジュール１５０が、搬送速度に応じて、ヘッダモジュール１７０、用紙送りモジュール１８０を制御する。
ステップＳ２１６では、フィードフォワード制御モジュール１６０が、搬送速度の変動を検出する。
ステップＳ２１８では、フィードフォワード制御モジュール１６０が、変動周期における位置を検出する。
ステップＳ２２０では、フィードフォワード制御モジュール１６０が、変動周期における位置に応じて、ヘッダモジュール１７０、用紙送りモジュール１８０を制御する。
ステップＳ２２２では、画像受付モジュール１１０が、次の画像があるか否かを判断し、ある場合はステップＳ２０２からの処理を行い、それ以外の場合は処理を終了する（ステップＳ２９９）。
【００２９】
図３は、本実施の形態を実現する画像処理装置の全体構成を示す説明図である。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙手段（給紙トレイ）１６が備えられており、給紙手段１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００３０】
給紙手段１６の上方には、搬送手段としての駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００３１】
そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で搬送させることで、吐出領域ＳＥ内に用紙Ｐを通過させて画像記録を行うことができる。なお、用紙Ｐを搬送ベルト２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うこともできる。
【００３２】
なお、記録媒体である用紙Ｐを記録ヘッドアレイ３０へ搬送する手段としては、搬送ベルト２８に限られない。例えば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施の形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましいものである。
【００３３】
記録ヘッドアレイ３０は、本実施の形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。
【００３４】
各インクジェット記録ヘッド３２は、後述する記録ヘッドコントローラ（ヘッダモジュール１７０）によって作動が制御されるようになっている。記録ヘッドコントローラは、例えば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２に送る。なお、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００３５】
図示は省略したが、記録ヘッドアレイ３０の近傍（搬送方向の上流側及び下流側の少なくとも一方側）に、記録ヘッドアレイ３０と、搬送ベルト２８との間の間隙に移動して所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行うためのメンテナンスユニットが配置されている。
【００３６】
一方、記録ヘッドアレイ３０の下流側には、ＣＣＤにより構成されたラインセンサ８４が記録ヘッドアレイ３０によって用紙Ｐに記録された画像を撮像可能に配置されている。ラインセンサ８４は、有効な撮像領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、フルカラーの画像を読み取り可能となっている。なお、ラインセンサ８４は、撮像画像の解像度がインクジェット記録ヘッド３２による画像記録の解像度に対して４倍程度（ノズル解像度に対して２倍程度）となるものが適用されている。なお、ラインセンサ８４としてＣＣＤラインセンサを適用しているが、これに限らず、ＣＭＯＳイメージ・センサ等の他の固体撮像素子を適用することもできる。また、ラインセンサ８４は、センサコントローラによって作動が制御されるようになっている。
【００３７】
また、図示は省略したが、記録ヘッドアレイ３０の上流側に、電源が接続された帯電ロールが配置される。帯電ロールは、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させるようになっている。
【００３８】
記録ヘッドアレイ３０のラインセンサ８４よりも下流側には、アルミプレート等で形成された剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙手段４６に排出される。
【００３９】
剥離プレート４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００４０】
給紙手段１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００４１】
搬送ベルト２８と排紙手段４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００４２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッド３２の構成を説明する。
図４に示されるように、各色のインクジェット記録ヘッド３２は、各々画像記録用のインク滴を吐出する複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇから構成されている。インクジェット記録ヘッド３２は、搬送方向に対して傾斜角θを有するように配列される。なお、間隔Ｓ、傾斜角θ、ノズル数は表記のために例示したもので、その数は図面のものに限定されない。
【００４３】
また、本実施の形態では、以下に詳述するように画像記録タイミングを調整するため、図５の例に示す２次元配列のノズルＮを有するインクジェット記録ヘッド３２を取り付け可能である。図５の例に示されるように、このインクジェット記録ヘッド３２は、図４の例に示す直線状に配置されたノズル群ＧをノズルＮの配列方向と交差する方向に複数（図５の例では３つ）配設される。すなわち、複数のノズルＮが所定方向に対して直線状に同一の間隔（ピッチ）Ｓで配置されたノズル群Ｇを有する複数のヘッドユニット３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが、隣接するヘッドユニットに配置されているノズル群Ｇの搬送方向Ｈに対して重なり合わないように配列されている。なお、ヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｃは同一仕様のものであるが、以下の説明で、ヘッドユニット個別の説明をするとき、便宜上、インクジェット記録ヘッド３２をヘッドユニット３２Ａ〜３２Ｃのいずれかとして区別して表記する場合がある。
【００４４】
図６は、２次元配列のインクジェット記録ヘッドについてテスト印字を計測する処理例を示す説明図である。
搬送速度の検出（搬送速度の変動特性の検出を含めてもよい）として、図６の例に示すテスト印字であるラダーパターンの印刷を行い、これを計測して求める。
２次元配列のノズルＮを有するインクジェット記録ヘッド３２の場合（図５参照）、図６の例に示すように、搬送方向と交差方向の主走査方向に同じ位置のノズルＮで一定間隔おき（ドットピッチ）に印字する。この印字されたドット間隔を計測することで、搬送速度変動に対応するテストパターン（ドット）によるライン間隔ムラを検出する。すなわち、搬送速度変動を有する場合、印字されたドット間隔は、搬送方向に周期的な長短となって現れる。このため、搬送方向について間隔の距離分布を計測することで、その周期的な距離分布が変動特性１１０に対応することになる。したがって、各色毎に、ノズルＮで印字された１ドットラインのドット間隔を測定し搬送速度変動を検出することにより変動特性及び各ヘッドの位相を検出することができる。
この検出した変動特性及び各ヘッドの位相に応じて、フィードバック制御モジュール１５０がフォードバック制御を行う。
【００４５】
図７は、搬送ベルト２８の速度変動の特性例を示す説明図である。
記録媒体となる用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２８には製造工程で生じる厚みムラ及び駆動ローラの真円度ムラがあるため、図７に示すように用紙Ｐの搬送速度に周期的な変動が発生する。
図７は搬送ベルト２８の速度ムラ特性を説明する特性図であり、縦軸はベルト速度を示し、横軸は時間を示す。
この図７の例において、Ｉは速度曲線を示し、Ｔはベルト１周分の周期を示し、Ｈは最大速度変動量を示す。
この図７の例から解るように、搬送ベルト２８の製造工程で生じる厚みムラ、駆動ローラの真円度ムラ等により、搬送ベルト２８が１周する間に通常の基準搬送速度Ｖ０よりもプラス側（加速）又はマイナス側（減速）に速度がシフトする。そして、これには周期性があるため、短期ではフィードフォワード制御が可能である。フィードフォワード制御モジュール１６０は、予め計測している特性に応じて（具体的には、現在は図７の例に示すグラフのどの位置にいるかを推測して）、ヘッダモジュール１７０による印刷速度又は用紙送りモジュール１８０に搬送速度を制御する。
【００４６】
また、印刷する画像が変更される場合又は用紙が変更される場合によって、フィードフォワード制御モジュール１６０によるフィードフォワード制御からフィードバック制御モジュール１５０によるフィードバック制御に移ることがありえる。その場合、比較モジュール１４０はフィードバック制御モジュール１５０に対して、当初はフィードバック制御ゲインを小さくし、時間とともにフィードバック制御ゲインを大きくしていく（敏感に反応させる）ように制御する。
【００４７】
次に、比較モジュール１４０による処理について説明する。
図８は、本実施の形態による処理例を示す説明図である。この図は、フィードフォワード制御モジュール１６０にフィードフォワード制御をさせる場合について示している。
用紙８２０に画像８３０を印刷する場合について説明する。図８の例では、下方向から上方向に用紙８２０を搬送し、記録ヘッド８１０によって画像８３０が印刷されているところを示している。用紙幅検出モジュール１３０が用紙幅８５０を検出し、画像幅検出モジュール１２０が画像幅８４０を検出する。そして、比較モジュール１４０がその差分（差分（右）８６０ａと差分（左）８６０ｂの和）を検出し、その差分が、ラダーパターンを印刷することができない程度の幅であるか否か又はラダーパターンが印刷されている場合は画像によって隠されてしまう幅であるか否かを判断する。この場合は、ラダーパターンを印刷することができない程度の幅である又はラダーパターンが印刷されている場合は画像によって隠されてしまう幅であると判断した場合である。
【００４８】
図９は、本実施の形態による処理例を示す説明図である。この図は、フィードバック制御モジュール１５０にフィードバック制御をさせる場合について示している。
用紙９２０に画像９３０を印刷する場合について説明する。図９の例では、下方向から上方向に用紙９２０を搬送し、記録ヘッド８１０によって画像９３０が印刷されているところを示している。用紙幅検出モジュール１３０が用紙幅９５０を検出し、画像幅検出モジュール１２０が画像幅９４０を検出する。そして、比較モジュール１４０がその差分（差分（右）９６０ａと差分（左）９６０ｂの和）を検出し、その差分が、ラダーパターンを印刷することができない程度の幅であるか否か又はラダーパターンが印刷されている場合は画像によって隠されてしまう幅であるか否かを判断する。この場合は、ラダーパターン９８０を印刷することができる程度の幅である又はラダーパターン９８０が印刷されている場合は画像によって隠されていない幅であると判断した場合である。なお、図９の例は、記録ヘッド８１０がラダーパターン９８０を印刷している。
【００４９】
前述の例では、比較モジュール１４０は、単に幅を比較してラダーパターンが存在する程度に用紙幅が画像幅よりも長いか否かを判断している。しかし、画像幅検出モジュール１２０は、画像が印刷される幅及び位置（具体的には、用紙において画像が占める領域の右端又は左端の座標）を検知して、比較モジュール１４０は、ラダーパターンが印刷されている位置又はラダーパターンを印刷する位置に基づいて、ラダーパターンを検出することができるか否かを判断するようにしてもよい。例えば、ラダーパターン９８０を印刷する位置が右側にある場合は、図８の差分（左）８６０ｂ（図９の場合は差分（左）９６０ｂ）がラダーパターンの幅以上であるか否かを判断するようにしてもよい。なお、差分（左）８６０ｂ（差分（左）９６０ｂ）は、用紙の右端から画像の右端までの距離である。もちろんのことながら、ラダーパターンを印刷する位置が左側にある場合は、図８の差分（右）８６０ａ（図９の場合は差分（右）９６０ａ）がラダーパターンの幅以上であるか否かを判断するようにしてもよい。
【００５０】
図１０を参照して、本実施の形態の画像処理装置のハードウェア構成例について説明する。図１０に示す構成は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などによって構成されるものであり、スキャナ等のデータ読み取り部１０１７と、プリンタなどのデータ出力部１０１８を備えたハードウェア構成例を示している。
【００５１】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００１は、前述の実施の形態において説明した各種のモジュール、すなわち、画像受付モジュール１１０、画像幅検出モジュール１２０、用紙幅検出モジュール１３０、比較モジュール１４０、フィードバック制御モジュール１５０、フィードフォワード制御モジュール１６０等の各モジュールの実行シーケンスを記述したコンピュータ・プログラムにしたがった処理を実行する制御部である。
【００５２】
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００２は、ＣＰＵ１００１が使用するプログラムや演算パラメータ等を格納する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００３は、ＣＰＵ１００１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を格納する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス１００４により相互に接続されている。
【００５３】
ホストバス１００４は、ブリッジ１００５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス１００６に接続されている。
【００５４】
キーボード１００８、マウス等のポインティングデバイス１００９は、操作者により操作される入力デバイスである。ディスプレイ１０１０は、液晶表示装置又はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などがあり、各種情報をテキストやイメージ情報として表示する。
【００５５】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０１１は、ハードディスクを内蔵し、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ１００１によって実行するプログラムや情報を記録又は再生させる。ハードディスクには、画像受付モジュール１１０が受け付けた画像、画像幅検出モジュール１２０が検出した画像幅、用紙幅検出モジュール１３０が検出した用紙幅などの情報が格納される。さらに、その他の各種のデータ処理プログラム等、各種コンピュータ・プログラムが格納される。
【００５６】
ドライブ１０１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体１０１３に記録されているデータ又はプログラムを読み出して、そのデータ又はプログラムを、インタフェース１００７、外部バス１００６、ブリッジ１００５、及びホストバス１００４を介して接続されているＲＡＭ１００３に供給する。リムーバブル記録媒体１０１３も、ハードディスクと同様のデータ記録領域として利用可能である。
【００５７】
接続ポート１０１４は、外部接続機器１０１５を接続するポートであり、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の接続部を持つ。接続ポート１０１４は、インタフェース１００７、及び外部バス１００６、ブリッジ１００５、ホストバス１００４等を介してＣＰＵ１００１等に接続されている。通信部１０１６は、通信回線に接続され、外部とのデータ通信処理を実行する。データ読み取り部１０１７は、例えばスキャナであり、ドキュメントの読み取り処理を実行する。データ出力部１０１８は、例えばプリンタであり、ドキュメントデータの出力処理を実行する。
【００５８】
なお、図１０に示す画像処理装置のハードウェア構成は、１つの構成例を示すものであり、本実施の形態は、図１０に示す構成に限らず、本実施の形態において説明したモジュールを実行可能な構成であればよい。例えば、一部のモジュールを専用のハードウェア（例えば特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）等）で構成してもよく、一部のモジュールは外部のシステム内にあり通信回線で接続しているような形態でもよく、さらに図１０に示すシステムが複数互いに通信回線によって接続されていて互いに協調動作するようにしてもよい。また、複写機、ファックス、スキャナ、プリンタ、複合機（スキャナ、プリンタ、複写機、ファックス等のいずれか２つ以上の機能を有している画像処理装置）などに組み込まれていてもよい。
【００５９】
また、前述の実施の形態の説明において、予め定められた値との比較において、「以上」、「以下」、「より大きい」、「より小さい（未満）」としたものは、その組み合わせに矛盾が生じない限り、それぞれ「より大きい」、「より小さい（未満）」、「以上」、「以下」としてもよい。
【００６０】
なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納して提供してもよく、また、そのプログラムを通信手段によって提供してもよい。その場合、例えば、前記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明として捉えてもよい。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
なお、記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）であって、ＤＶＤフォーラムで策定された規格である「ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等」、ＤＶＤ＋ＲＷで策定された規格である「ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等」、コンパクトディスク（ＣＤ）であって、読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、ＣＤレコーダブル（ＣＤ−Ｒ）、ＣＤリライタブル（ＣＤ−ＲＷ）等、ブルーレイ・ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去及び書換可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリーカード等が含まれる。
そして、前記のプログラム又はその一部は、前記記録媒体に記録して保存や流通等させてもよい。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにこれらの組み合わせ等の伝送媒体を用いて伝送させてもよく、また、搬送波に乗せて搬送させてもよい。
さらに、前記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。また、複数の記録媒体に分割して
記録されていてもよい。また、圧縮や暗号化など、復元可能であればどのような態様で記録されていてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１１０…画像受付モジュール
１２０…画像幅検出モジュール
１３０…用紙幅検出モジュール
１４０…比較モジュール
１５０…フィードバック制御モジュール
１６０…フィードフォワード制御モジュール
１７０…ヘッダモジュール
１８０…用紙送りモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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