(57)【要約】      （修正有）【課題】クローラトラックの円滑かつ確実な案内を可能とし、同時にトラックチェーンリンクの摩耗の程度を減少させる【解決手段】クローラシャーシのクローラトラックを支持するためのトラック支持ローラアセンブリ１に関し、トラック支持ローラアセンブリ１は軸受ユニット２と、軸受ユニット２と回動可能に連結されたトラック支持ローラ６とを含み、トラック支持ローラ６は少なくとも１つのプラスチック製の支持体７を含んで構成される。支持体７はダンパとして機能し、クローラトラックのトラックチェーンリンクとトラック支持ローラとの間の金属同士の接触を防止し、トラック支持ローラアセンブリ１はクローラシャーシにおいて騒音の発生を減少させる。また、同時にトラック支持ローラ６の摩耗を減少させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラシャーシ（２２）のクローラトラック（２６）を支持するためのトラック支持ローラアセンブリ（１）であって、
軸受ユニット（２）と、
前記軸受ユニット（２）と回動可能に連結されたトラック支持ローラ（６）と、
を含んで構成され、
前記トラック支持ローラ（６）は、プラスチックで製造された少なくとも１つの支持体（７）を含んで構成されるトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項２】
前記支持体（７）は、ポリウレタンで製造されている請求項１に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項３】
前記支持体（７）は、４０ｍｍから１００ｍｍ、特に５０ｍｍの外径（Ａ７）を有する請求項２に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項４】
前記トラック支持ローラ（６）は、前記支持体（７）が固定された軸（１０）を含んで構成される請求項１〜３のいずれか１つに記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項５】
前記支持体（７）は、前記軸（１０）に向かって収縮しているか又は前記軸（１９）上で鋳造されている請求項４に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項６】
前記トラック支持ローラ（６）は、前記支持体（７）が当接するストッパ（８）を含んで構成される請求項４又は５に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項７】
前記軸受ユニット（２）は、前記軸（１０）の一端を回動可能に支持する少なくとも１つの軸受体（３，４）を含んで構成される請求項１〜６のいずれか１つに記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項８】
前記トラック支持ローラ（６）は、ころ軸受（Ｒ）によって前記軸受ユニット（２）と連結される請求項１〜７のいずれか１つに記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項９】
前記ころ軸受（Ｒ）は、自動調心ころ軸受（１１）である請求項８に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項１０】
前記自動調心ころ軸受（１１）は、前記支持体（７）と当接する内輪（１２）を含んで構成される請求項９に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項１１】
前記自動調心ころ軸受（１１）は、前記軸受ユニット内に配置された外輪（１３）を含んで構成される請求項１０に記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項１２】
前記自動調心ころ軸受（１１）は、クランピングプレート（１６）によって前記軸受ユニット（２）に連結される請求項９〜１１のいずれか１つに記載のトラック支持ローラアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の、少なくとも１つのトラック支持ローラアセンブリ（１）と、
クローラ上部（３０）及びクローラ下部（３１）を有するクローラトラック（２６）と、
を含んで構成され、
前記クローラ上部（３０）は、前記トラック支持ローラアセンブリ（１）のトラック支持ローラ（６）上にたわんだ状態で載置されるクローラシャーシ（２２）。
【請求項１４】
前記クローラトラック（２６）が、前記クローラトラック（２６）の前記クローラ上部（３０）の上端（Ｏ）を前記クローラ下部（３１）の下端（Ｕ）の最大７００ｍｍ上に位置させるために、前記トラック支持ローラアセンブリ（１）によって案内されることができるように構成される請求項１３に記載のクローラシャーシ（２２）。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のクローラシャーシ（２２）を含んで構成され、
前記クローラ上部（３０）の前記上端（Ｏ）は、材料バンカーの底部（３２）から５０ｍｍ離れている路面仕上げ機（２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに係るクローラシャーシのクローラトラック（無限軌道）を支持するためのトラック支持ローラアセンブリ（track supporting roller assembly）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラシャーシにおいて、鋼製のトラック支持ローラがクローラトラックのクローラ上部を支持するために用いられている。クローラトラックチェーンリンクは、直接鋼製ローラ上に接して回動し、仕事場で望まれない騒音を発生させることがある。更に、それは、チェーンリンクと鋼製ローラとの間の金属同士の接触が鋼製ローラのより大きな摩耗だけでなくクローラトラックのチェーンリンクのより大きな摩耗を生じることを示している。そのような摩耗の兆候に対して対応を図ることは、非常に高費用となり、そして、その対応を建設現場では適切に行えず、作業場で行う必要がある。また、クローラシャーシを有する建設機械が長期にわたり建設現場の野外に置かれたままである場合、鋼製ローラとチェーンリンクとの間に錆が堆積することがある。とりわけこのことにより建設機械が動き始めたときに鋼製ローラの表面での分離につながることがあり、そして、クローラトラックの不安定で騒音を発しながらの運転を招く。
【０００３】
欧州登録特許第１６６６３４５号は、ドライブホイールに隣接して位置しているトラック支持ローラアセンブリを有するクローラシャーシを開示している。そのトラック支持ローラアセンブリは両側に取り付けられている支持ローラを含んで構成され、クローラトラックがその支持ローラに沿って回動する。その支持ローラは、その外端に拡径部を有し、その位置でチェーンリンクが支持される。
【０００４】
米国特許公開２０１０／００９６１９６号公報は、他のクローラシャーシを開示している。そのクローラシャーシは、ドライブホイールとリターンホイールとの間で、キャリア上に配置されてそれぞれが両側に取り付けられているいくつかのトラック支持ローラを含んで構成される。チェーンリンクに対する支持面は、拡径部を有する各トラック支持ローラの外側部によって形成される。その各トラック支持ローラは、両側の潤滑ブッシング内に取り付けられている。しかし、運転中の潤滑油の漏れ出しを防止するように潤滑ブッシング軸受を密閉するのが難しく、その結果、各トラック支持ローラの不安定な運転を招くおそれがある。
【０００５】
欧州登録特許第１７９８１３８号には、クローラシャーシの下フレームに取り付けられたクローラトラックのためのトラック支持ローラの取付構造が開示されている。その取付構造は、取付部とキャリアローラの支持部とを含んで構成される。その支持部はクランピングクロージャを含んで構成され、そのクランピングクロージャはキャリアローラの軸をクランピングクロージャ内部に取り付け可能とするためにネジ留めすることができ、キャリアローラはその軸上で回動可能に固定される。この配置では、スクリュークロージャが運転中に振動が起きると緩みうり、キャリアローラが支持部から外れるおそれがあることが欠点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
クローラトラックの円滑かつ確実な案内を可能とし、同時にトラック支持ローラ及びトラック支持ローラ上に案内されたクローラトラックのトラックチェーンリンクの摩耗の程度を減少させることを確実にして、請求項１のプリアンブルに係るトラック支持ローラアセンブリを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
少なくとも１つのプラスチック製の支持体を備えるトラック支持ローラを提供する、と請求項１で明らかにされた教示によって、この目的は達成される。プラスチック製の支持体はトラック支持ローラ上に備えられ、クローラトラックのトラックチェーンリンクがその支持体に沿って回動する。支持体はダンパのように機能し、それにより、クローラトラックのクローラ上部の動きにおける衝撃を和らげることができ、騒音の発生が減少する。プラスチック製の支持体は、運転中にその優れた減衰特性を特徴とするだけではなく、クローラトラックが停止しているときにある種の保護機能をも提供する。長期にわたり建設現場の野外に置かれたままである建設機械において、もはやトラック支持ローラとトラックチェーンリンクとの間に錆が堆積することが前提とされているので、この保護機能は何より注目すべきものである。このため、個々のトラックチェーンリンクにおいてトラック支持ローラとの分離が起こらずにクローラシャーシの静かな始動（gentle start）が可能である。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態において、支持体はポリウレタン製である。ポリウレタンは、特に気候の影響に対して優れた耐性を有することが特徴であり、これにより、建設現場での使用に非常によく適している。更に、ポリウレタンは、摩耗に強く、優れた粘着性を有し、特にクローラトラックの案内に関して利点を有する。そして更に、ポリウレタンの支持体は優れた減衰特性を有し、それゆえ、トラック支持ローラアセンブリの軸受ユニットにストレスをかけずにクローラトラックの動きにおける衝撃をうまく和らげることができる。このようにして、軸受ユニットの長寿命化を期待することができる。クローラトラックに対しての特に耐摩耗性を有した支持物を実現するために、本発明の他の実施形態において、支持体は何よりもショア９０より高い硬度を備えるゴムで製造される。
【０００９】
また、優れた耐摩耗性に加えて、ゴム製の支持体は、クローラトラックの衝撃力（impact forces）がトラック支持ローラアセンブリの軸受ユニットに伝達されるのを防止するために、そのクローラトラックの衝撃力を非常によく弱めることが可能である。
【００１０】
好ましくは、支持体は４０ｍｍから１００ｍｍの間の、特に５０ｍｍの外径を有する。このため、トラック支持ローラアセンブリは、非常にコンパクトである。このようなトラック支持ローラアセンブリは、地面に対して低い高さでクローラトラックを案内することができる。低い高さでのクローラトラックの案内は、材料バンカーによってクローラシャーシの取付空間が上方向において制限されるときに、何よりも路面仕上げ機について利点がある。
【００１１】
本発明の他の実施形態によれば、支持体は、中空筒状で、２０ｍｍから６０ｍｍの間の内径を有する。このような寸法をもつ支持体は、製造が容易であり、トラック支持ローラとの連結が容易である。
【００１２】
好ましくは、トラック支持ローラは、支持体が固定された軸を含んで構成される。軸は、支持体を回動固定して取り付け可能である安定した基礎を提供する。軸は、高い曲げ剛性を有する金属で製造されることが有利である。支持体と比較すると、クローラトラックの動きにより曲がらないので軸受ユニットにかかる力を軽減することが可能となる。
【００１３】
支持体が軸に向かって収縮しているか軸上で鋳造（cast）されている場合は特に有利である。このようにして、回動固定し、かつ、滑り止めする方法で、軸上に支持体を固定することが可能である。これは、案内又はクローラトラックの移動のために、大きな力が支持体に作用するので有利である。支持体が結果として非常に熱せられて損傷する可能性があるので、軸に関し支持体が回動可能であることは望まれない。
【００１４】
本発明の他の実施形態において、軸は支持体が当接するストッパを含んで構成される。このため、軸上の側面からの力が大きい場合でも、支持体はストッパに対して固定され、軸上から外れることができない。
【００１５】
好ましくは、ストッパは支持体より小さい外径を有する。このようにして、ストッパがクローラトラックのチェーンリンクと衝突することを防止できる。また、支持体に対して直径が異なることは、トラック支持ローラ上でのクローラトラックチェーンリンクの形状に合った接触を実現するのに役立ち、クローラトラックは位置的に正確に、かつ、円滑に案内されることができる。
【００１６】
また、ストッパが、支持体が配置された軸よりも大きい外径を有することは有利である。このようにして、ストッパは支持体に対する特に強固なカウンタ軸受を形成する。
【００１７】
本発明の他の実施形態によれば、ストッパは、内径が実質的に軸の外径と一致する中空筒状の形状を有する。これにより、ストッパは軸上に同軸に配置されることができ、クローラトラックの円滑な案内という結果をもたらす。
【００１８】
プラスチック、特にポリウレタンで製造される場合に、ストッパは気候の影響に対する優れた耐性を示す。これにより、支持体同様にストッパが永続的にクローラトラックのチェーンリンクと接触している場合に、チェーンリンクに接触する領域において錆の堆積が起こるのを防止することができる。更に、プラスチックで製造されている場合には、ストッパはトラック支持ローラの軸に対する保護包装として機能する。
【００１９】
ストッパは、軸に向かって収縮されている又は軸上に鋳造されている場合に、特に安定して軸上に固定されることができる。これは、支持体に向かって収縮させるか、それぞれ鋳造するかで同時に、又は、後の若しくは前のプロセスで実現されうる。
【００２０】
また、これに代えて、ストッパは、例えば鋳造体又は金属周りの本体部を形成する等して、軸と一体的に形成されることができる。適切な場合に、これはトラック支持ローラのより大きな安定性をもたらす。
【００２１】
また、支持体が少なくとも部分的に軸やストッパをも包みこむことが考えうる。このようにして、支持体はストッパと軸の両方を保護する。同時に、ストッパは支持体を軸上に安定した状態で保持する。
【００２２】
好ましくは、軸受ユニットは軸の一端を回動可能に支持する少なくとも１つの軸受体を含んで構成される。軸受体はクローラシャーシに容易に固定されることができ、軸が正転することを確実とする。
【００２３】
トラック支持ローラアセンブリは、トラック支持ローラがころ軸受によって軸受ユニットに連結されている場合に、動作が特に円滑である。ころ軸受は、特にクローラトラックを支持し案内することにおいて効果を生じる、大きな半径方向の力のサポートをすることが可能である。
【００２４】
本発明における特に好ましい実施形態によれば、ころ軸受は自動調心ころ軸受である。自動調心ころ軸受は軸方向と半径方向の両方向にかなりの程度まで負荷をかけることができるという点で何より有利である。更に、自動調心ころ軸受は心のずれ又はトラック支持ローラ若しくは軸の偏りを補正することができる。
【００２５】
本発明の他の改良例において、自動調心ころ軸受は支持体と当接する内輪を含んで構成される。このように、内輪により自動調心ころ軸受に対してローラの隙間（roller track）が設けられ、同時に、支持体に対してアタッチメント又は支持物が提供される。これは、支持体が内輪に対して固定されるという結果を生じ、これにより、軸上に安定した状態で固定することができる。
【００２６】
好ましくは、自動調心ころ軸受は軸受ユニット内に配置された外輪を含んで構成される。軸受ユニットは外輪に対して十分な保護を与え、外輪に対して安定した受け部を形成する。
【００２７】
自動調心ころ軸受はクランピングプレートによって特に確実に軸受ユニットに連結されることができる。また、クランピングプレートはごみや水分が自動調心ころ軸受内に入り込むことを防止することができる。
【００２８】
また、本発明の発明の主題は、少なくとも１つの上記説明したタイプのトラック支持ローラアセンブリを有するクローラシャーシである。更に、クローラシャーシはクローラ上部及びクローラ下部を有するクローラトラックを含んで構成され、クローラ上部はトラック支持ローラアセンブリのトラック支持ローラ上にたわんだ状態で載置される。クローラ上部をたわませるにはクローラシャーシの減少させた設置容積が必要となり、それは路面仕上げ機に関して特に有利である。これは、図を用いて以下に詳細に説明される。
【００２９】
クローラトラックのクローラ上部の上端をクローラ下部の下端の最大７００ｍｍ上、特に６５０ｍｍ上、に位置させるためにクローラトラックがトラック支持ローラアセンブリによって案内可能であるように構成される場合に、クローラシャーシは路面仕上げ機において特によく使用に適している。他のクローラシャーシの高さと比べると、本明細書に記載のクローラシャーシの高さは明らかにより小さく、これにより、本明細書に記載のクローラシャーシは路面仕上げ機において材料バンカーの下に簡単に取り付け可能である。
【００３０】
また、本発明の発明の主題は、上記説明したタイプの本発明に係る少なくとも１つのトラック支持ローラアセンブリを備えるクローラシャーシを有する路面仕上げ機である。この路面仕上げ機において、クローラ上部の上端は材料バンカー底部から少なくとも５０ｍｍ離れている。この距離は、クローラトラックが材料バンカー底部に接触しないために十分な寸法である。同時に、トラックが荷を積むのに十分である材料バンカーの低い高さを維持することが可能である。
【００３１】
本発明の発明の主題は添付した図面によって、より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るトラック支持ローラアセンブリの斜視図である。
【図２】部分切断図を含む、図１のトラック支持ローラアセンブリの上面図である。
【図３】本発明に係る、取り付けられたクローラシャーシ及びトラック支持ローラアセンブリを含んで構成された路面仕上げ機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、本発明に係るトラック支持ローラアセンブリ１（track supporting roller assembly）を示す。トラック支持ローラアセンブリ１は、コンパクト設計を特徴とし、図３に関連して以下に詳細に示すが、路面仕上げ機のクローラトラックを支持するために非常によく適している。
【００３４】
トラック支持ローラアセンブリ１は、第１軸受体３及び第２軸受体４を含む軸受ユニット２を含んで構成される。第１及び第２軸受体３，４は、設計上同一である。２つの孔５は、軸受体３，４にそれぞれ設けられ、軸受体３，４を固定するのに役立つ。
【００３５】
トラック支持ローラ６は、２つの軸受体３，４の間に配置される。トラック支持ローラ６の端部は、軸受体３，４内で回動可能に収められている。
【００３６】
図１によると、トラック支持ローラ６は、同軸上に並んで配置されてストッパ８によって離間した、２つの支持体７を含んで構成される。２つの支持体７は同じ大きさの外径Ａ７を有しており、その外径はそれらの間に配置されたストッパ８の外径Ａ８より大きい。
【００３７】
更に、図１は、軸受体３，４の底部にそれぞれ形成された、軸受体３，４を固定するための架台（abutment）として機能する衝撃ショルダ（impact shoulder）９を示す。軸受体３，４の衝撃ショルダ９には、トラック支持ローラアセンブリ１がキャリア２９に関し形状が合った構造となることを確実とするために、図１及び３に示されるように形状を合わせてクローラシャーシ２２のキャリア２９に支えられるという目的がある。これには特に、クローラトラック２６（図３に示す）に衝撃力が作用するにもかかわらず、トラック支持ローラアセンブリ１が配置箇所から外れずにキャリア２９上で安全に保持されうるという利点がある。従って、とりわけ軸受体３，４の衝撃ショルダ９はキャリア２９上でトラック支持ローラアセンブリ１の特に安定した支持を達成する。更に、図１は、２つの垂直孔３４がそれぞれ軸受体３，４内に設けられていることを示している。垂直孔３４は、キャリア２９内に設けられたネジ付き孔３５と一直線に配置されるようにキャリア上で方向付けされることができる。従って、図示しない固定ネジにより、トラック支持ローラアセンブリ１をキャリア２９にネジ留めすることが可能である。
【００３８】
図２は、右側に部分切断図を含む、本発明に係るトラック支持ローラアセンブリ１の上面図である。
【００３９】
図２において、トラック支持ローラ６は更に支持体７が配置された軸１０を含んで構成されることが容易に理解できる。切断図で示されているトラック支持ローラアセンブリ１の一部を以下に詳細に説明する。この説明は、図２において切断図で示されていないトラック支持ローラアセンブリ１の残り半分にも同様に適用される。
【００４０】
図２で、軸受体７は中空筒状であり、軸受体３から離れた側の側面でストッパ８と接している。ストッパ８は、軸１０より大きく、かつ、中空筒状の支持体７より小さい外径Ａ８を有する。好ましくは、支持体７は５０ｍｍの外径Ａ７を有する。
【００４１】
軸１０は、図２において自動調心ころ軸受１１として構成されるころ軸受Ｒによって軸受体３に連結される。自動調心ころ軸受１１は、内輪１２及び外輪１３を含んで構成され、ローラ１４のためのころ軸受の隙間内でそれらを制限する。受け部１５は、軸受体３内に形成され、受け部内に自動調心ころ軸受１１の外輪１３が完全に収まっている。
【００４２】
内輪１２は、外輪１３より軸方向に幅が広くなっている。内輪１２は、軸受体３の受け部１５内に突出しており、軸１０の一端まで実質的に延びている。ローラ１４が備えられたころ軸受の隙間は、受け部１５内に完全に収まっている。内輪１２は、受け部１５の外に突出しており、支持体７まで延びている。このようにして、内輪１２は、軸１０上の支持体７が外側に外れるのを防止することができる。従って、支持体７は、ストッパ８と自動調心ころ軸受１１の内輪１２との間に収められていて（enclosed）、支持体７は軸１０に沿って軸方向に移動することができない。支持体７が内輪１２に当接する領域で、内輪１２は、ストッパ８の外径Ａ８に実質的に同じである、より大きな外径Ａ１２を有することができる。好ましくは、内輪１２は軸１０に向かって収縮しているが、他の固定手段で同様に固定されることもできる。
【００４３】
自動調心ころ軸受１１は、クランピングプレート１６によって受け部１５内で保持される。クランビングプレート１６は、環状であり、軸受体３の端面１７にネジ留めされる。クランピングプレート１６は受け部１５内に位置が固定された自動調心ころ軸受１１の外輪１３を押し付け、それにより外輪１３は受け部内で動くことができない。また、例えば、シールリップ１８などの密封手段はクランピングプレート１６上に備えられうり、それはクランピングプレート１６に関しての内輪１２の回動を許容するが、同時にごみ又は水分が受け部１５内に入り込むのを防止する。
【００４４】
受け部１５はストレージ１９を含んで構成される。ストレージ１９は差されたグリース又は差された油を受け入れることができる。差されたグリース又は差された油はインレットスクリュー２０を通じてストレージ１９に供給されることができる。インレットスクリュー２０は図２においてもう一方の軸受体４上に示されている。
【００４５】
図３はクローラシャーシ２２及び材料バンカー２３を有する路面仕上げ機２１を示す。材料バンカー２３はクローラシャーシ２２の前部の上方に配置されている。クローラシャーシ２２はドライブホイール２４及びリターンホイール２５を含んで構成される。クローラトラック２６はドライブホイール２４及びリターンホイール２５の周りに締め付けられている。クローラトラック２６は、前後に配置された多数のトラックチェーンリンク２８はもちろん、輪郭部分（profile）２７を含んで構成される。更に、クローラシャーシ２２は、路面仕上げ機２１にクローラシャーシ２２を固定するキャリア２９を含む。
【００４６】
図３は、３つのトラック支持ローラアセンブリ１がキャリア２９上に並んで配置されることを示す概略図である。クローラトラック２２は、下方にたわんでいて、並んで配置された３つのトラック支持ローラアセンブリ１上にトラックチェーンリンク２８によって支持されるクローラ上部３０を含んで構成される。また、クローラトラック２６は地上を走るクローラ下部３１を含んで構成される。
【００４７】
材料バンカー２３は、クローラ上部３０の前部の上方に配置された材料バンカー底部３２を有する。材料バンカー底部３２はクローラ上部３０の上方に距離Ｘ離して配置される。クローラ上部３０の上端３３は、好ましくは６５０ｍｍである中程度の高さＨで、少なくとも材料バンカー底部３２沿いに配置される。トラック支持ローラアセンブリのコンパクト設計により、そのような高さで材料バンカー底部３２の下にクローラ上部３０を案内することが達成されうる。距離Ｘと高さＨとを足し合わせると、最大でも１０００ｍｍとなる。このようにして、クローラシャーシ２２の上方に、好ましい床面地上高で材料バンカー２３を配置することが可能である。
【図１】
2014205482.tif 000003
【図２】
2014205482.tif 000004
【図３】
2014205482.tif 000005
【外国語明細書】
2014205482000001.pdf