(57)【要約】【課題】  主に洗濯機の排水弁の開閉やクラッチ操作、ブレーキ操作等の操作対象の往復移動を行うモータ駆動装置のスイッチ構造において、構成を簡略化でき且つスイッチのオン及びオフの緩慢な動作を除し、信頼性を向上させたスイッチ構造を提供する。【解決手段】  モータと当該モータにて回動する１個のカムと前記カムと併設し従動する２枚の接片から成るスイッチ構造において、前記カムは第１の外周面と第２の外周面と第１及び第２の外周面を繋ぐ第１の段差を形成した外周面と第１の内周面と第２の内周面と第１の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を繋ぐ第２の段差を形成した内周面を具備し、前記カムの回動に従動し第２の可動接片が前記カムの第１の段差を落下しスイッチがオンとなり、第１の可動接片が前記カムの第２の段差を落下しスイッチがオフとなる機構を特徴とする。【選択図】図７
2014232715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと当該モータにて回動する１個のカムと前記カムと併設し従動する２枚の接片から構成されるモータ駆動装置の制御構造において、前記カムは第１の外周面と第２の外周面と第１及び第２の外周面を繋ぐ第１の段差と第１の段差の略対象位置で第１及び第２の外周面を接続する曲面で形成した外周面と、第１の外周面の内側に形成される第１の内周面と第２の外周面の内側に形成される第２の内周面とカム外周面の第１の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を繋ぐ第２の段差と第２の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を接続する曲面で形成される内周面を具備し、且つカムの巾方向に対して上端及び下端に前記外周面を配し、前記内周面を介在させ、前記カムの回動に従動し内周面に当接する第１の可動接片と前記カムの回動に従動し外周面に当接する第２の可動接片を併設し、前記カムの１回転に要する時間をスイッチのオン時間とオフ時間とで略均等に区分し、スイッチがオンとなるときは第２の可動接片が前記カムの第１の段差を落下することで第１の可動接片に接地し、またスイッチがオフとなるときは第１の可動接片が前記カムの第２の段差を落下することで第２の可動接片と離間する機構を特徴とするスイッチ構造。
【請求項２】
請求項１記載のモータ駆動装置の制御構造において、第１の可動接片の接触面はカム外周面より内周側に位置する面に常時当接し摺動すること特徴とするスイッチ構造。
【請求項３】
請求項１から２記載のモータ駆動装置の制御構造において、第２の可動接片のカム接触面の接片巾は第１の可動接片のカム接触面の接片巾より広いことを特徴とするスイッチ構造。
【請求項４】
請求項１から３記載のモータ駆動装置の制御構造において、カム巾方向に対し上端及び下端にに配した外周面の第１の段差の一端に切欠き部を形成したことを特徴とするスイッチ構造。
【請求項５】
請求項１から４記載のモータ駆動装置の制御構造において、第１及び第２の可動接片の端部に外部接続可能な端子形状を形成し、駆動源となるモータの駆動回路と接片のスイッチ信号回路が独立していることを特徴とするスイッチ構造。
【請求項６】
請求項１から４記載のモータ駆動装置の制御構造において、第１及び第２の可動接片の一方は駆動源となるモータ端子の一方と接続されていることを特徴とするスイッチ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は主に洗濯機の排水弁の開閉やクラッチ操作、ブレーキ操作等の操作対象の往復移動を行うモータ駆動装置のスイッチ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来より洗濯機の排水弁の開閉装置やクラッチ及びブレーキの制御装置にはモータと当該モータの回動を制御するスイッチ機構が内設されている。主なスイッチ構造としてはモータの回動に従動する１個のカムと３枚の接片から構成されるスイッチ構造（例えば特許文献１参照）やモータの回動に従動する１個のカムと２枚の接片から構成されるスイッチ構造（例えば特許文献２参照）などが知られている。【０００３】  上記特許文献１記載のスイッチ構造は、互いに向き合う３枚の接片とカム外周に２つの段部を形成した１個のカムにて、前記カムに近接する側から第１接片、第２接片、第３接片とした場合に第１の接片と第２の接片と第１のスイッチを、また共通となる第２の接片と第３の接片で第２のスイッチを構成し、第１のスイッチ及び第２のスイッチのオン及びオフをカムに具備した第１の段部及び第２の段部で行っている。第１のスイッチがオフとなる時はカムの第１の段部の低い位置に第１の接片が落下し、第２の接片は第１の接片端部より突出した形状とすることで第２の接片端部がカムの第１の段部の高い位置で支持される。また、第２のスイッチがオフとなる時は切り欠き部を形成したカムの第２の段部の低い位置に第１の接片と端部に切り欠き部を形成した第２の接片が落下し、第３の接片がカム段部の高い位置で支持される。尚、当該第１のスイッチがオフ状態であるとき各接片に具備した接点部を介し第３の接片は第２の接片で支持されるため第２のスイッチはオンとなり、当該第２のスイッチがオフ状態であるときは同様に接点部を介し第２の接片は第１の接片で支持されるため第２のスイッチはオンとなる。さらにカムの２つの段部以外のカム外周に接しているときは第１のスイッチ及び第２のスイッチの両方がオンとなる。従って当該構成によれば第１のスイッチ及び第２のスイッチのオフを検出することで当該モータ駆動装置の２点の位置制御が行える。【０００４】  上記特許文献２記載のスイッチ構造は２つの接片とカム外周に１個の溝部を形成した１個のカムにて、前記カムに近接する側から第１接片、第２接片とした場合にカム外周に接して摺動する第１の接片を可動接片、併設する第２の接片を固定接片とし、第１接片に形成された凸形状部が前記カムの溝部に落下することで第１の接片と第２の接片が離間しスイッチがオフとなり、第１接片が段部以外のカム外周に接しているときは第１の接片にて第２の接片を支持することでスイッチがオンとなる。尚、当該制御装置には前記スイッチのオン区間の特定の位置でモータを停止させるために付勢バネを具備したもう１個のカムとモータ駆動軸の回動を制御するソレノイドとを具備し、第１の接片の一端にソレノイドコイルの一端をまた第２の接片の一端にモータ端子の一端を接続している。当該構成によればモータ駆動装置に電源が供給されていない場合は前記付勢バネによりモータ駆動軸は特定の回動位置で保持され、モータ駆動装置に電源が供給された場合にモータを前記スイッチがオフとなるまで回動し、且つソレノイドの制御によりモータ停止位置、即ち前記スイッチのオフ位置でモータ駆動軸が保持されるため、モータ駆動装置の２点の位置制御が行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−４５８７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら特許文献１記載のスイッチ構造においては弁の開閉やクラッチの上下など操作対象の往復移動、即ち２点の制御をするためにカム外周に１つの段部と特殊な形状をしたもう１つの段部を形成した１個のカムと３つの接片からなる２つのスイッチが必要となり、当該モータ駆動装置を搭載する側には各スイッチのオン及びオフを検出するために少なくとも３個以上の接続端子が必要となる。さらに３つの接片を互いに向き合うよう配置するために共通となる中間に配設される第２の接片にはスイッチの接触信頼性を確保するための接点を第１接片側と第３接片側に具備する必要があるため部品点数が増え、接片形状が複雑となり安価なスイッチ構造を提供することが出来ない。【０００７】  一方特許文献２記載のスイッチ構造においては主に換気扇用ダンパの開閉制御、即ち前記同様２点の制御を行うためにカム外周に１つの段部を具備した１個のカムと２枚の接片と前記スイッチのオン位置を特定するために付勢バネを具備したもう１個のカムとモータ駆動軸の回動を制御するソレノイドが必要となり、部品点数が多く、構成が複雑となり小型で安価なスイッチ構造を提供することが出来ない。【０００８】  前述した状況を鑑み本発明では操作対象の往復移動、即ち２点の制御を行うモータ駆動装置のスイッチ構造において構成を簡略化でき且つスイッチのオン及びオフの緩慢な動作を除し、信頼性を向上させたスイッチ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明によるモータと当該モータにて回動する１個のカムと前記カムと併設し従動する２枚の接片から構成されるモータ駆動装置の制御構造において、前記カムは第１の外周面と第２の外周面と第１及び第２の外周面を繋ぐ第１の段差と第１の段差の略対象位置で第１及び第２の外周面を接続する曲面で形成した外周面と、第１の外周面の内側に形成される第１の内周面と第２の外周面の内側に形成される第２の内周面とカム外周面の第１の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を繋ぐ第２の段差と第２の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を接続する曲面で形成される内周面を具備し、且つカムの巾方向に対して上端及び下端に前記外周面を配し、前記内周面を介在させ、前記カムの回動に従動し内周面に当接する第１の可動接片と前記カムの回動に従動し外周面に当接する第２の可動接片を併設し、前記カムの１回転に要する時間をスイッチのオン時間とオフ時間とで略均等に区分し、スイッチがオンとなるときは第２の可動接片が前記カムの第１の段差を落下することで第１の可動接片に接地し、またスイッチがオフとなるときは第１の可動接片が前記カムの第２の段差を落下することで第２の可動接片と離間するスイッチ構造を特徴とする。【００１０】  前記スイッチ構造において、第１の可動接片の接触面はカム外周面より内周側に位置する面に常時当接し摺動すること特徴とする。【００１１】  前記スイッチ構造において、第２の可動接片のカム接触面の接片巾は第１の可動接片のカム接触面の接片巾より広いことを特徴とする。【００１２】  前記スイッチ構造において、カム巾方向に対し上端及び下端にに配した外周面の第１の段差の一端に切欠き部を形成したことを特徴とする。【００１３】  前記スイッチ構造において、第１及び第２の可動接片の端部に外部接続可能な端子形状を形成し、駆動源となるモータの駆動回路と当該接片のスイッチ信号回路が独立していること。若しくは、第１及び第２の可動接片の一方は駆動源となるモータ端子の一方と接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、第２の可動接片がカムの第１の段差を落下し、第１の可動接片に接地することでスイッチがオンとなり、また第１の可動接片がカムの第２の段差を落下し、第２の可動接片と第１の可動接片が離間することでスイッチがオフとなるよう当該接片の双方を可動接片とし、且つカムの第１の段差及び第２の段差はカムの１回転に要する時間をスイッチのオン時間とオフ時間とで略均等に区分するよう具備されているので、スイッチのオン及びオフの緩慢な動作を除し、スイッチのオン及びオフ位置を当該特殊な形状の１個のカムと２枚の可動接片の構成で容易に規定することが出来る。【００１５】  また、第１の可動接片はカム外周面に対し内周側の面に常時当接し摺動させることで、部品の嵌め合いで発生するカムのスラスト方向の動きに対し、第１の可動接片によってカムのスラスト方向の動きを抑制することが出来るため安定したスイッチ動作を確保出来る。【００１６】  また、第２の可動接片のカム接触面の接片巾は第１の可動接片のカム接触面の接片巾より広い形状とすることで、第１の可動接片がカムの第２の段差を落下する際に第２の可動接片はカムの外周面にて確実に当接支持することが出来るのでスイッチのオフ動作の信頼性を確保出来る。【００１７】  また、当該カム巾に対し両端に具備する第１の段差の一端に切欠き部を形成することでカム巾に対し非対称形状を成すことでカムの表裏識別が可能となり、誤組防止が出来る。【００１８】  更に第１及び第２の可動接片の端部に外部接続可能な端子形状を形成し、駆動源となるモータの駆動回路と当該可動接片のスイッチ信号回路を独立させたことにより、モータ駆動回路とスイッチ信号回路に必要な電源を任意に設定することが出来るため、汎用性の高いスイッチ構造を備えたモータ駆動装置を提供することが出来る。尚、第１及び第２の可動接片の一方は駆動源となるモータ端子の一方と接続した場合には、当該モータ駆動装置の被搭載側の信号線を１本削減することが出来るので安価なモータ駆動装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係るもので洗濯機のクラッチ操作用モータ駆動装置の斜視図を示す
【図２】図１を側面から見た当該モータ駆動装置の断面図示す
【図３】図１にてクラッチ操作を行うカム体の斜視図を示す
【図４】図１を上面から見た当該モータ駆動装置の断面図で内部のスイッチ構造体の平面図を示す
【図５】本発明の実施例に係るものでスイッチ構造体とモータの斜視図を示す
【図６】本発明の実施例に係るものでスイッチ構造体のカムを部分断面とした平面図を示す
【図７】本発明の実施例に係るものでスイッチオフ状態におけるカムを部分断面としたスイッチ構造体の平面図示す
【図８】本発明の実施例に係るものでスイッチオン状態におけるカムを部分断面としたスイッチ構造体の平面図示す
【図９】本発明の実施例に係るもので第１の可動接片と第２の可動接片とカムの位置関係の斜視図を示す
【図１０】図１の製品機能とスイッチのオン及びオフの位置関係を表すタイムチャートを示す
【図１１】本発明の実施例に係るもので（ａ）に請求項５を表す回路図を示し、（ｂ）に請求項６を表す回路図を示す
【図１２】本発明の実施例に係るもので請求項４の実施例の斜視図を示す
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、本発明の実施形態に係わる実施例について、図を引用して説明する。
【００２１】  先ず図１から図４を用いて当該クラッチ操作用モータ駆動装置の動作について説明する。図１は本発明におけるモータ駆動装置のスイッチ構造の一例として、洗濯機に搭載されるクラッチ操作用モータ駆動装置の外観を示す斜視図である。洗濯機にて主に洗濯動作と脱水動作の動力切替クラッチ機構を操作するために当該モータ駆動装置にはレバー係合部１を備え、前記レバー係合部１はカム体２と当接し摺動する接触子３で支持される。図２においてレバー係合部１は接触子３を介し、図３に示す最下面２ａと中間面（１）２ｂと最上面２ｃと中間面（２）２ｄと夫々の面を円滑に繋ぐ傾斜面を具備したカム体２の回動に従動して前記カム体２の各面の高さに同期した最下点Ｐ１と最上点Ｐ２の往復移動を成し、洗濯機側の被レバー係合部を操作する。尚、カム体２はモータ駆動軸４ａに嵌合され、図４に示すように外郭ケース５に収納されるモータ４とモータ駆動軸４ａの回動角を検出するスイッチ構造体６によって回動動作が制御され、カム体２の最下面２ａ上に接触子３が位置するとき、即ちレバー係合部１が最下点Ｐ１であるときは例えば洗濯機の脱水動作をし、対称的にカム体２の最上面２ｃ上に接触子３が位置するとき、即ち最上点Ｐ２であるとき例えば洗濯動作を行うようになっている。
【００２２】  図５は本発明の実施例に係るものでスイッチ構造体とモータの斜視図である。スイッチ構造体６は前述モータ駆動軸４ａに嵌合されるカム７と第１の可動接片８と第２の可動接片と９と当該２個の可動接片が嵌合される接片支持体１０で構成され、接片支持体１０は両端部に具備した支持ボス１０ａと係合爪１０ｂでモータ４に嵌合されている。第１の可動接片８と第２の可動接片９は弾性体であり、常にカム７に当接する方向に押力を有した状態で接片支持体１０に嵌合支持され、モータ駆動軸４ａと共に回動するカム７に従動する。尚、モータ４は当該クラッチ操作用としては外部負荷によって回転数が影響されない同期モータが望ましい。同期モータであればモータ回転数に応じて前記カム７の１回転に要する時間が規定されスイッチのオン及びオフを一定間隔で得られるため、スイッチの信号制御を利用した時間制御も可能となる。
【００２３】  当該スイッチ構造体６のカム７及び第１の可動接片８と第２の可動接片９の形状について詳述する。図６にてカム７はモータ駆動軸４ａと嵌合するためのＤ形の穴７ａと、第１の外周面７ｂと第２の外周面７ｃと第１及び第２の外周面を繋ぐ第１の段差７ｄと第１の段差の略対象位置で第１及び第２の外周面を接続する曲面７ｅで形成した外周面と、第１の外周面７ｂの内側に形成される第１の内周面７ｆと第２の外周面７ｃの内側に形成される第２の内周面７ｇとカム外周面の第１の段差７ｄの略対象位置で第１及び第２の内周面を繋ぐ第２の段差７ｈと第２の段差の略対象位置で第１及び第２の内周面を接続する曲面７ｊで形成される内周面を具備し、前記外周面にて前記内周面を介在する形状となっている。第１の可動接片８及び第２の可動接片９にはスイッチの接触信頼性を確保するための接点材８ｂと９ｂが具備される。さらにカム７と当接する側の先端にカム７当接面の摺動抵抗を軽減させるための先端８ｃと９ｃに曲げ部が形成され、カム７当接部の反対側の端部にはスイッチのオン及びオフ信号を検出するための外部接続可能な端子８ａ及び９ｂを一体形成している。尚、接点材の材質としては主に直流電源スイッチには金材、交流電源スイッチには銀材が使用される。
【００２４】  次に本発明におけるスイッチのオン及びオフ動作について詳述する。図７はスイッチオフ状態におけるカム７を部分断面としたスイッチ構造体６の平面図であり、図８はスイッチオン状態におけるカム７を部分断面としたスイッチ構造体６の平面図である。当該モータ４に具備されているモータ端子４ｂ及び４ｃに動力が供給されることでモータ駆動軸４ａとそれに従動するカム７は図示Ｒ方向に回動する。前述した通り第１の可動接片８と第２の可動接片９は弾性体であり常にカム７に当接する方向に押力を有しているため、第１の可動接片８はカム７の回動に従動してカム７の内周面、即ち第１の内周面７ｆと曲面７ｊと第２の内周面７ｇに当接摺動し、第２の段差７ｈを越えて落下し再び第１の内周面７ｆに当接する。一方、第２の可動接片９はカム７の回動に従動して第１の可動接片８が第１の内周面７ｆと曲面７ｉに当接し且つ第１の可動接片９が第１の段差７ｄを越えて落下するまではカム７の外周面、即ち曲面７ｅと第１の外周面７ｂに当接摺動し、第１の段差７ｄを越えて落下したあとは第１の可動接片８の接点材８ｂと第２の可動接片９の接点材９ｂが接地するため、再び第１の可動接片８が第２の段差７ｈを越えて落下し第１の内周面７ｆに当接するまで第１の可動接片８に従動する。故にスイッチのオン信号は第２の可動接片９がカム７の第１の段差７ｄを越えて落下し、カム７の内周面に当接する第１の可動接片８の接点材８ｂに第２の可動接片９の接点材９ｂが接地することで得ることができる。一方、スイッチのオフ信号は第１の可動接片８がカム７の第２の段差７ｈを越えて落下し、第２の可動接片９をカム７の曲面７ｅで支持し、第１及び第２の可動接片の接点材８ｂと９ｂが離間することで得ることが出来る。従って当該スイッチ構造によればスイッチのオン及びオフ動作の双方を可動接片で成すことでスイッチの緩慢な動作を除すことが出来る。
【００２５】  また、前述したとおりカム７はカム７の内周面をカム７の外周面にて介在する形状であり、そのカム７の内周面を第１の可動接片８が常時当接する。即ち、第１の可動接片８のカム７に当接する面は常時カム７の２つの外周面の峡間に収納されている。従って、モータ駆動軸４ａとカム７のＤ形の穴７ａを嵌合する際に発生するカム７のスラスト方向の浮きＳに対し、第１の可動接片８によりカム７のスラスト方向の動きが抑制でき、且つ、第１の可動接片８をカム７の内周面に確実に当接し、第１の可動接片８が外周面に外れることを防止できるため安定したスイッチ動作を確保することが出来る。
【００２６】  さらに、図９に示す第１の可動接片８と第２の可動接片９とカム７の位置関係において、第２の可動接片９の先端９ｃの接片巾は第１の可動接片８の先端８ｃの接片巾より広い形状を成している。これによりスイッチがオフとなるとき、即ち第１の可動接片８がカム７の第２の段差７ｈを越えて落下したとき、第２の可動接片９はカム７の外周面である曲面７ｅ及び第１の外周面７ｂで当接支持されるためスイッチのオフ動作を確実にし、スイッチのオフ動作の信頼性を確保することが出来る。
【００２７】  次に当該スイッチ構造にて行うモータ駆動装置の位置制御について詳述する。カム７には前述した通り第１の段差７ｄと第１の段差７ｄの略対象位置に第２の段差７ｈを具備している。従って、カム７の回動により第１の可動接片８がカム７の第２の段差７ｈを越えて落下し、次に第２の可動接片９がカム７の第１の段差７ｄを越えて落下するまでスイッチのオフ状態が継続され、再び第１の可動接片８がカム７の第２の段差７ｈを越えて落下するまでスイッチのオン状態が継続される。即ちモータ４のモータ駆動軸４ａの１回転に要する時間をスイッチのオン時間とオフ時間とで略均等に区分することが出来る。当該スイッチ構造の構成によれば、操作対象の往復移動を行うモータ駆動装置、例えば図２のクラッチ操作を行うモータ駆動装置においてはスイッチのオフ検出位置をレバー係合部１の最下点Ｐ１としたとき、スイッチのオン検出位置をレバー係合部１の最上点Ｐ２とすることで２点の位置制御を容易に行うことが出来る。
【００２８】  また、例えばモータ４を６ｒｐｍの同期モータで電源周波数５０Ｈｚとした場合は１回転に要する時間は１０秒となり、モータトルクを超えない範囲で安定周期で回動し続けるため、スイッチの信号周期もオン時間５秒とオフ時間５秒を一定で繰返す。当該スイッチ構造の安定した信号周期を利用することで図３に示す最下面２ａと中間面（１）２ｂと最上面２ｃと中間面（２）２ｄと夫々の面を円滑に繋ぐ傾斜面を具備しているカム体２の制御においては、例えばスイッチのオフ検出位置を最下面２ａとし、オフ検出後２．５秒後に中間面（１）２ｂ、スイッチのオン検出位置を最上面２ｃ、オン検出後２．５秒後に中間面（２）２ｄとする時間制御を当該モータ駆動装置の被搭載側にて行うことも出来る。
【００２９】  図１０は図１の製品機能とスイッチのオン及びオフの位置関係を表すタイムチャートである。本図にて本発明におけるスイッチのオン及びオフ動作とモータ４の回転角度の関係について説明する。横軸をモータ駆動軸４ａの回転角度としたとき、例えば当該クラッチ操作用モータ駆動装置において、カム体２の最下面２ａの中心位置をモータ駆動軸４ａの基準０度とし、且つスイッチがオフした位置、即ち第１の可動接片８がカム７の第２の段差７ｈを越えて落下する回動角とすれば、１回転を等分する１８０度の位置でスイッチがオンする位置、即ち第２の可動接片９がカム７の第１の段差を越えて落下する位置となり、カム体２の最上面２ｃの中心位置となる。前述の通り、モータ駆動軸４ａの１回転に要する時間をスイッチのオン時間とオフ時間とで略均等に区分する本発明におけるスイッチ構造によれば、スイッチのオン信号とオフ信号を検出することで当該クラッチ操作用モータ駆動装置においてはレバー係合部の最下点Ｐ１と最上点Ｐ２の往復移動を制御することが出来る。
【００３０】  図１１は本発明の実施例に係るものでスイッチ構造体６のスイッチの信号回路とモータ駆動回路である。図１１（ａ）に示すようなモータ端子４ｂ及び４ｃに動力を供給する電源とスイッチの第１の可動接片８の端子８ａと第２の可動接片９の端子９ａの信号検出に使用する電源を分けることで、当該モータ駆動装置の被搭載側にて必要な電源を任意に設定することが出来るため、汎用性の高いスイッチ構造を備えたモータ駆動装置を提供することが出来る。また、モータリアクタンスによるスイッチの接触障害を防止することも出来る。また、図１１（ｂ）に示すようにモータ端子の一方とスイッチ端子の一方、例えばモータ端子４ｃと端子９ａを接続することで、入力端子数を図１１（ａ）に比し、４個から３個に低減できるため、安価なモータ駆動装置を提供することが出来る。
【００３１】  図１２は本発明の実施例に係るカム７の斜視図である。モータ駆動軸４ａにカム７のＤ形の穴７ａを嵌合する際、カム７の巾方向に対して両端に具備する外周面の第１の段差７ｄの一端に切欠き部７ｋを形成し、巾方向に対し非対称形状を成すことでカム７の表裏識別が可能となり、スイッチ構造体６の誤組防止が出来る。
【００３２】  故に本発明はその趣旨の範囲で変更、修正することが可能であり、洗濯機に限らず操作対象の往復移動を必要とする機器において、スイッチのオン及びオフの緩慢な動作を除し、信頼性の高いスイッチ構造を備えたモータ駆動装置を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００３３】１      レバー係合部
２      カム体
２ａ    カム体の最下面
２ｂ    カム体の中間面（１）
２ｃ    カム体の最上面
２ｄ    カム体の中間面（２）
３      接触子
４      モータ
４ａ    モータ駆動軸
４ｂ    モータ端子
４ｃ    モータ端子
５      外郭ケース
６      スイッチ構造体
７      カム
７ａ    カムのＤ形の穴
７ｂ    カムの第１の外周面
７ｃ    カムの第２の外周面
７ｄ    カムの第１の段差
７ｅ    カムの曲面
７ｆ    カムの第１の内周面
７ｇ    カムの第２の内周面
７ｈ    カムの第２の段差
７ｊ    カムの曲面
７ｋ    カムの切欠き部
８      第１の可動接片
８ａ    第１の可動接片の端子
８ｂ    第１の可動接片の接点材
８ｃ    第１の可動接片の先端
９      第２の可動接片
９ａ    第２の可動接片の端子
９ｂ    第２の可動接片の接点材
９ｃ    第２の可動接片の先端
１０    接片支持体
１０ａ  接片支持体の支持ボス
１０ｂ  接片支持体の係合爪
Ｐ１    レバー係合部の最下点
Ｐ２    レバー係合部の最上点
Ｑ      カム体の回転方向
Ｓ      スラスト方向
Ｒ      モータ駆動軸の回転方向
【図１】
2014232715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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