(57)【要約】【課題】選択信号線を減らすことで選択信号線の接触不良のリスクを低減して、信頼性を向上させる。【解決手段】装置本体１０は、本体制御手段７と、１本の信号線ＳＥＬを介して本体制御手段７に接続される出力コネクタ６とを備え、各オプション装置は、入力ポート３４を有するオプション制御手段３３と、一端が入力ポート３４に接続される第１の抵抗器２５と、一端が入力ポート３４及び第１の抵抗器２５の一端に接続されると共に他端がグランドに接続される第２の抵抗器２６と、入力ポート３４、第１、 第２の抵抗器２５、２６の一端に接続される入力コネクタ２７と、第１の抵抗器の他端に接続される出力コネクタ２８とを備え、本体制御手段７は、初期通信時に、所定の信号を装置本体の出力コネクタ６を介して出力し、各オプション制御手段は、入力ポート３４に入力された所定の信号の電圧値に基づいて自装置の装着位置を判別する。【選択図】図３
2014193546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する装置本体と、前記装置本体に装着された複数段のオプション装置とからなる画像形成装置であって、
前記装置本体は、画像形成動作を制御する本体制御手段と、１本の信号線を介して前記本体制御手段に接続される出力コネクタとを備え、
各オプション装置は、自装置の動作を制御し、アナログ入力ポートを有するオプション制御手段と、一端が前記アナログ入力ポートに接続される第１の抵抗器と、一端が前記アナログ入力ポート及び前記第１の抵抗器の一端に接続されると共に他端がグランドに接続される第２の抵抗器と、前記アナログ入力ポート、前記第１の抵抗器の一端及び前記第２の抵抗器の一端の接続点に接続される入力コネクタと、前記第１の抵抗器の他端に接続される出力コネクタとを備え、
前記装置本体の出力コネクタは、最前段のオプション装置の入力コネクタに接続され、
最後段以外の各オプション装置の出力コネクタは、次段のオプション装置の入力コネクタに接続され、
最後段のオプション装置の出力コネクタは、グランドに接続され、
前記本体制御手段は、初期通信時に、所定の信号を前記装置本体の出力コネクタを介して出力し、
各オプション制御手段は、前記入力コネクタを介して前記アナログ入力ポートに入力された前記所定の信号の電圧値に基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記本体制御手段は、通信相手となるオプション装置を選択する際に、選択するオプション装置に応じて異なるデューティのデジタル信号を前記装置本体の出力コネクタを介して出力し、
各オプション制御手段は、前記入力コネクタを介して前記アナログ入力ポートに入力された前記デジタル信号のデューティに基づいて自装置が選択されたオプション装置であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各オプション制御手段は、前記所定の信号における電圧値のピークトゥピークに基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
各オプション制御手段は、前記所定の信号における電圧値の平均値に基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の抵抗器及び第２の抵抗器の電気抵抗値は、同じであることを特徴とする請求項１〜４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記オプション装置は、前記装置本体に前記記録紙を補助的に供給する補助給紙装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンターやコピー機、複合機等の画像形成装置の中には、機能を拡張あるいは追加するためのオプション装置（例えば補助給紙装置等）を複数装着可能な機種がある。このような画像形成装置の装置本体は、画像形成動作を制御する本体制御部を備える。一方、各オプション装置は、上記本体制御部と通信可能に接続されると共に本体制御部から入力される制御信号に基づいて自装置であるオプション装置の動作を制御するオプション制御部を備えている。例えば、装置本体の本体制御部は、オプション装置として複数の補助給紙装置が装置本体に装着されている場合、電源供給開始直後の初期通信時に、補助給紙装置に装着位置（装着段数）を判別させるための信号を選択信号線を介して出力する。一方、補助給紙装置のオプション制御部は、装置本体から入力された信号に基づいて自装置である補助給紙装置の装着位置を判別する。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、４段のオプショントレイ（補助給紙装置）を有し、左ローテートアンドキャリー方式を用いて各オプショントレイに装着位置（装着段数）を判別させるプリンターが開示されている。このプリンターでは、位置指定信号送出部（上記本体制御部に相当）が、例えば２ビットの位置指定信号を最上段のオプショントレイに出力し、一方、最上段のオプショントレイのオプション位置判定部（上記オプション制御部に相当）が、上記位置指定信号を受信すると、オプション位置記憶部に記憶される上記２ビットの値に対応したオプショントレイの装着位置に関する情報と、受信した位置指定信号の２ビットの値とを照合し、自装置であるオプショントレイの装着位置を判別し、さらに位置指定信号の２ビットの内、上位ビットを反転し、かつ上位ビットと下位ビットの位置を入れ替えて下段のオプショントレイに出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来技術において、オプション装置として４段の補助給紙装置を有する場合には、２ビットの値における上位ビット及び下位ビットを個別に送信するために、本体制御部と最上段の補助給紙装置のオプション制御部との間や、各補助給紙装置のオプション制御部の間を接続する２本の信号線（選択信号線）を必要とする。また、上記従来技術において、５段または６段の補助給紙装置を有する場合には、信号線を３本必要とする。このように上記従来技術では、オプション装置である補助給紙装置が増えるに従って、信号線の本数を増やさなければならないので、本体制御部やオプション制御部と信号線との接触不良のリスクが高まり、信頼性を低下させる要因となっていた。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、信号線を減らして信号線の接触不良のリスクを低減し、信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、記録紙に画像を形成する装置本体と、前記装置本体に装着された複数段のオプション装置とからなる画像形成装置であって、前記装置本体は、画像形成動作を制御する本体制御手段と、１本の信号線を介して前記本体制御手段に接続される出力コネクタとを備え、各オプション装置は、自装置の動作を制御し、アナログ入力ポートを有するオプション制御手段と、一端が前記アナログ入力ポートに接続される第１の抵抗器と、一端が前記アナログ入力ポート及び前記第１の抵抗器の一端に接続されると共に他端がグランドに接続される第２の抵抗器と、前記アナログ入力ポート、前記第１の抵抗器の一端及び前記第２の抵抗器の一端の接続点に接続される入力コネクタと、前記第１の抵抗器の他端に接続される出力コネクタとを備え、前記装置本体の出力コネクタは、最前段のオプション装置の入力コネクタに接続され、最後段以外の各オプション装置の出力コネクタは、次段のオプション装置の入力コネクタに接続され、最後段のオプション装置の出力コネクタは、グランドに接続され、前記本体制御手段は、初期通信時に、所定の信号を前記装置本体の出力コネクタを介して出力し、各オプション制御手段は、前記入力コネクタを介して前記アナログ入力ポートに入力された前記所定の信号の電圧値に基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記本体制御手段は、通信相手となるオプション装置を選択する際に、選択するオプション装置に応じて異なるデューティのデジタル信号を前記装置本体の出力コネクタを介して出力し、各オプション制御手段は、前記入力コネクタを介して前記アナログ入力ポートに入力された前記デジタル信号のデューティに基づいて自装置が選択されたオプション装置であるか否かを判断する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、各オプション制御手段は、前記所定の信号における電圧値のピークトゥピークに基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別する、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、第４の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、各オプション制御手段は、前記所定の信号における電圧値の平均値に基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別する、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれか１つの解決手段において、前記第１の抵抗器及び第２の抵抗器の電気抵抗値は、同じである、という手段を採用する。
【００１２】
本発明では、第６の解決手段として、上記第１〜第５のいずれか１つの解決手段において、前記オプション装置は、前記装置本体に前記記録紙を補助的に供給する補助給紙装置である、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置本体は、画像形成動作を制御する本体制御手段と、１本の信号線を介して本体制御手段に接続される出力コネクタとを備え、各オプション装置は、自装置の動作を制御し、アナログ入力ポートを有するオプション制御手段と、一端がアナログ入力ポートに接続される第１の抵抗器と、一端がアナログ入力ポート及び第１の抵抗器の一端に接続されると共に他端がグランドに接続される第２の抵抗器と、アナログ入力ポート、第１の抵抗器の一端及び第２の抵抗器の一端の接続点に接続される入力コネクタと、第１の抵抗器の他端に接続される出力コネクタとを備え、装置本体の出力コネクタは、最前段のオプション装置の入力コネクタに接続され、最後段以外の各オプション装置の出力コネクタは、次段のオプション装置の入力コネクタに接続され、最後段のオプション装置の出力コネクタは、グランドに接続され、本体制御手段は、初期通信時に、所定の信号を装置本体の出力コネクタを介して出力し、各オプション制御手段は、入力コネクタを介してアナログ入力ポートに入力された所定の信号の電圧値に基づいて自装置が何段目のオプション装置なのかを判別する。このような本発明によれば、各オプション制御手段は、１本の信号線によって本体制御手段と接続された状態で、自装置が何段目のオプション装置なのかを判別することができるので、信号線を減らして信号線の接触不良のリスクを低減し、信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターＡの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成部４及び補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの機械構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態における本体ＣＰＵ（Central Processing Unit）７３とオプションＣＰＵ３３との接続状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターＡの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態の各段のオプションＣＰＵ３３によって検知される電圧値を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の本体ＣＰＵ７３によって出力されるデューティの異なる選択信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係るプリンターＡは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、記録紙に画像を形成する装置本体１０と、この装置本体１０の下方に４段重ねて装着されたオプション装置である補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとから構成されている。なお、以下の説明において、補助給紙装置の符号を２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄと分ける必要がない場合には、補助給紙装置の符号を２０とする。
【００１６】
装置本体１０は、図１に示すように、操作部１、表示部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５、出力コネクタ６及び演算制御部７（本体制御手段）を備える。なお、図１における実線矢印は、データの流れ示し、点線矢印は、制御信号や検出信号の流れを示す。
【００１７】
操作部１は、ハードウェアキーとして物理的に備えられたものであり、例えば、メニューキー、オンラインキー、電源キー、リセットキー、上下左右キーやその他の各種操作キーを等がある。操作部１では、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を演算制御部７に出力する。
表示部２は、例えば液晶モニタであり、演算制御部７から入力される信号に基づいて画像や文字からなる種々の画面を表示する。
【００１８】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部７から入力される制御信号に基づいて通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データ、通信部５が外部のファクシミリ装置等から受信するファクシミリ画像データあるいはプリント画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部７から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００１９】
画像形成部４は、演算制御部７から入力される制御信号に基づいて、記録紙に画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。このような画像形成部４は、図２に示すように、給紙部４１、用紙搬送部４２、画像形成ユニット４３、定着部４４及び排紙トレイ４５を備えている。
【００２０】
給紙部４１は、記録紙を画像形成ユニット４３に向けて供給するものであり、所定サイズの記録紙を収容する給紙カセット４１ａと、この給紙カセット４１ａから記録紙を１枚ずつピックアップして後述の用紙搬送路４２ａへ送り出すピックアップローラー４１ｂとを備えている。なお、給紙カセット４１ａは、ガイドレール等からなるスライド機構により、プリンターＡの正面から抜き差し可能である。
【００２１】
用紙搬送部４２は、給紙部４１から供給される記録紙を、画像形成ユニット４３及び定着部４４を経由して最終的に排紙トレイ４５へ搬送するものであり、ガイド部材等で形成された用紙搬送路４２ａと、この用紙搬送路４２ａに沿って複数箇所に設けられた搬送ローラー４２ｂとを備えている。なお、後述のように、オプション装置である各補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄから供給される記録紙も用紙搬送路４２ａに合流する。
【００２２】
画像形成ユニット４３は、給紙部４１（あるいは補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄのいずれか）から用紙搬送路４２ａを経由して搬送されてきた記録紙に対して、印刷すべき画像に応じたトナー画像を形成するものであり、感光体ドラム４３ａ、帯電器４３ｂ、露光器４３ｃ、現像器４３ｄ及び転写ローラー４３ｅを備えている。
【００２３】
感光体ドラム４３ａは、印刷すべき画像に応じた静電潜像が形成されると共に、現像されたトナー画像を担持する円筒形の感光体である。帯電器４３ｂは、感光体ドラム４３ａの表面を所定電位に均一に帯電させる。露光器４３ｃは、帯電している感光体ドラム４３ａの表面にレーザー光を照射することで静電潜像を形成する。
【００２４】
現像器４３ｄは、内部に所定の量のトナー（正極性トナー）を収容すると共に当該トナーを感光面に供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。転写ローラー４３ｅは、負極性の転写バイアス（高電圧）が印加されており、この転写バイアスの作用によって感光体ドラム４３ａに形成されたトナー画像を記録紙に転写させる。
【００２５】
定着部４４は、内部にヒータを備えた加熱ローラー４４ａと、当該加熱ローラー４４ａに圧接する加圧ローラー４４ｂとから構成されている。この定着部４４は、加熱ローラー４４ａと加圧ローラー４４ｂとでトナー画像が転写された記録紙を挟み込むことにより記録紙を加熱及び加圧して、トナー画像を記録紙上に定着させる。加熱ローラー４４ａ及び加圧ローラー４４ｂは、記録紙と接触する接触面（表面）が摩擦により負極性に帯電するフッ素系材料によって形成されている。すなわち、加熱ローラー４４ａ及び加圧ローラー４４ｂは、その表面が記録紙Ｒとの摩擦により負極性に帯電する。
排紙トレイ４５は、定着部４４から用紙搬送路４２ａを経由して搬送された記録紙を収容・保持する収容部である。
【００２６】
通信部５は、演算制御部７から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部のプリンターあるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００２７】
出力コネクタ６は、後述する演算制御部７の本体ＣＰＵ７３と、１本の選択信号線ＳＥＬ（図３参照）を含む複数本の通信線（図示略）を介して接続されている。このような出力コネクタ６は、装置本体１０に補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが装着されると、図３に示すように、最上段（１段目）に装着された補助給紙装置２０Ａの入力コネクタ２７に接続される。
【００２８】
演算制御部７は、図３に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２及び本体ＣＰＵ（Central Processing Unit）７３を備えており、上記ＲＯＭ７１に記憶された制御プログラムに基づいて各部と通信を行うことによりプリンターＡの全体動作を制御する。
【００２９】
ＲＯＭ７１は、本体ＣＰＵ７３で実行される制御プログラム及びその他のデータを記憶する不揮発性メモリーである。
ＲＡＭ７２は、本体ＣＰＵ７３が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリーである。
【００３０】
本体ＣＰＵ７３は、ＲＯＭ７１に記憶されている制御プログラムに基づき、操作部１が受け付ける操作指示及び通信部５が外部のクライアントコンピューター等から受信する各種指示に応じてプリンターＡの全体動作を制御する。また、本体ＣＰＵ７３は、通信相手となる補助給紙装置２０を選択するためのデジタル信号である選択信号を出力するためにデジタル出力ポート７３ａ（以下、出力ポート７３ａと称す）を有し、該出力ポート７３ａが１本の選択信号線ＳＥＬを介して出力コネクタ６に接続されている。
【００３１】
また、本体ＣＰＵ７３は、図示していないが、デジタル出力ポート７３ａ以外にもポートを有し、このポートが選択信号線ＳＥＬ以外の通信線を介して出力コネクタ６に接続されている。詳細については後述するが、このような本体ＣＰＵ７３は、各種の制御処理の一環として、電源供給開始直後の初期通信時に、各補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに装着位置（装着段数）を判別させるための選択信号を出力ポート７３ａから出力する。
【００３２】
補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、それぞれ異なるサイズの記録紙を画像形成部４へ供給するオプション装置であり、図２に示すように、それぞれ所定サイズの記録紙を収容する給紙カセット２１と、この給紙カセット２１から記録紙を１枚ずつピックアップするピックアップローラー２２と、ピックアップされた記録紙を画像形成部４の用紙搬送路４２ａへ搬送するフィードローラー２３とを備えている。
【００３３】
なお、下段側の補助給紙装置２０から画像形成部４へ給紙する場合、記録紙は上段側の補助給紙装置２０を経由して画像形成部４へ搬送される。例えば、補助給紙装置２０Ｃから給紙される記録紙は、上段側の補助給紙装置２０Ｂから補助給紙装置２０Ａを経由して最終的に画像形成部４へ搬送される。本実施形態では、４つの補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが画像形成部４に装着されている場合を例示しているが、その数はこれに限定されるものではない。
【００３４】
また、補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄは、図３に示すように、それぞれ後述する演算制御部７と通信可能に接続されると共に演算制御部７からの制御信号に応じて自装置の動作を制御するオプション演算制御部２４（オプション制御手段）と、第１の抵抗器２５と、第２の抵抗器２６と、入力コネクタ２７と、出力コネクタ２８とを備えている。
【００３５】
オプション演算制御部２４は、図３に示すように、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２及びオプションＣＰＵ３３を備えている。なお、図３では、補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０ＤのオプションＣＰＵ３３の符号を３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄとしてが、以下の説明において、オプションＣＰＵの符号を３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄと分ける必要がない場合には、オプションＣＰＵの符号を３３とする。
【００３６】
ＲＯＭ３１は、オプションＣＰＵ３３で実行される制御プログラム及びその他データを記憶する不揮発性メモリーである。
ＲＡＭ３２は、オプションＣＰＵ３３が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先となるワーキングエリアとして用いられる揮発性メモリーである。
【００３７】
オプションＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３１に記憶されている制御プログラムに基づき、演算制御部７からの制御信号に応じて自装置である補助給紙装置２０の全体動作を制御する。また、オプションＣＰＵ３３は、信号を受信するためのアナログ入力ポート３４（以下、入力ポート３４と称す）を有し、入力ポート３４が選択信号線ＳＥＬによって第１の抵抗器２５の一端、第２の抵抗器２６の一端及び入力コネクタ２７に接続される、つまり、オプションＣＰＵ３３の入力ポート３４は、接続点ＣＰを介して第１の抵抗器２５の一端、第２の抵抗器２６の一端及び入力コネクタ２７に接続されている。詳細については後述するが、このようなオプションＣＰＵ３３は、各種の制御処理の一環として、本体ＣＰＵ７３から入力される選択信号に基づいて自装置である補助給紙装置２０の装着位置（装着段数）を判別する。
【００３８】
上記本体ＣＰＵ７３とオプションＣＰＵ３３とは、本体ＣＰＵ７３が通信相手となるオプションＣＰＵ２４を選択するために用いられる１本の選択信号線ＳＥＬを介して通信可能に接続される。すなわち、本体ＣＰＵ７３とオプションＣＰＵ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄとを電気的に接続するために、装置本体１０の出力コネクタ６、補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの入力コネクタ２７及び出力コネクタ２８には、選択信号線ＳＥＬが接続されている。
【００３９】
さらに、本体ＣＰＵ７３とオプションＣＰＵ３３とは、上記選択信号線ＳＥＬ以外の通信線として、例えば、オプションＣＰＵ３３が通信可能状態であることを本体ＣＰＵ７３に通知するためのレディ信号線（通信準備信号線）や、本体ＣＰＵ７３がオプションＣＰＵ３３からデータを受信するための受信用データ信号線や、本体ＣＰＵ７３がオプションＣＰＵ３３にデータを送信するための送信用データ信号線や、本体ＣＰＵ７３とオプションＣＰＵ３３とでクロック信号を共有して同期をとるためのクロック信号によって接続されている。
【００４０】
例えば、オプションＣＰＵ３３Ａは、選択信号線ＳＥＬを介して本体ＣＰＵ７３から受信した選択信号に基づいて本体ＣＰＵ７３によって通信相手として自身が選択されていると判断して、本体ＣＰＵ７３との通信が可能な状態になると、レディ信号線の電位をローレベルからハイレベルに変化させて、通信可能状態にあることを本体ＣＰＵ７３に通知する。本体ＣＰＵ７３は、レディ信号線の電位変化を検知すると、通信相手として選択したオプションＣＰＵ３３Ａが通信可能状態であることを認識して通信を開始する。なお、オプションＣＰＵ３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄについても同様である。
【００４１】
続いて、本体ＣＰＵ７３は、レディ信号線の電位変化を検知して、通信相手として選択したオプションＣＰＵ３３Ａが通信可能状態にあることを認識すると、クロック信号線を流れるクロック信号の立ち上りに同期して送信用データ信号線を介してデータを送信する。一方、オプションＣＰＵ３３Ａは、クロック信号線を流れるクロック信号の立ち下りに同期して、送信用データ信号線のデータを保持する。
【００４２】
逆に、オプションＣＰＵ３３Ａは、本体ＣＰＵ７３にデータを送信する場合、クロック信号の立ち上りに同期して受信用データ信号線を介してデータを本体ＣＰＵ７３に送信する。一方、本体ＣＰＵ７３は、クロック信号の立ち下りに同期して、受信用データ信号線のデータを保持する。なお、オプションＣＰＵ３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄについても同様である。
【００４３】
第１の抵抗器２５は、所定の電気抵抗値を有し、一端が選択信号線ＳＥＬによってオプションＣＰＵ３３の入力ポート３４、第２の抵抗器２６の一端及び入力コネクタ２７に接続される、つまり、一端が接続点ＣＰを介してオプションＣＰＵ３３の入力ポート３４、第２の抵抗器２６の一端及び入力コネクタ２７に接続されている。一方、第１の抵抗器２５の他端は、選択信号線ＳＥＬによって出力コネクタ２８に接続されている。
【００４４】
第２の抵抗器２６は、所定の電気抵抗値を有し、一端が選択信号線ＳＥＬによってオプションＣＰＵ３３の入力ポート３４、第１の抵抗器２５の一端及び入力コネクタ２７に接続される、つまり、一端が接続点ＣＰを介してオプションＣＰＵ３３の入力ポート３４、第１の抵抗器２５の一端及び入力コネクタ２７に接続されている。一方、第２の抵抗器２６の他端は、グランドに接続されている。なお、上記第１の抵抗器２５及び第２の抵抗器２６の電気抵抗値は、同じであってもよいし、異なっていてもよいが、本実施形態では、同じであるとする。
【００４５】
入力コネクタ２７は、選択信号線ＳＥＬによってオプションＣＰＵ３３の入力ポート３４、第１の抵抗器２５の一端及び第２の抵抗器２６の一端に接続されている。このような入力コネクタ２７は、自装置である補助給紙装置２０が装置本体１０に装着されると、装置本体１０の出力コネクタ６あるいは前段の補助給紙装置２０の出力コネクタ２８と接続状態になる。つまり、入力コネクタ２７は、自装置である補助給紙装置２０が最上段（１段目）に装着された場合には、装置本体１０の出力コネクタ６に接続され、自装置である補助給紙装置２０が最上段以外（２〜４段目）に装着された場合には、１つ上段の補助給紙装置２０の出力コネクタ２８に接続される。
【００４６】
出力コネクタ２８は、選択信号線ＳＥＬによって第１の抵抗器２５の他端に接続されている。このような出力コネクタ２８は、自装置である補助給紙装置２０が装置本体１０に装着されると、次段の補助給紙装置２０の入力コネクタ２７あるいはグランドと接続状態になる。つまり、出力コネクタ２８は、自装置である補助給紙装置２０が最下段以外（１〜３段目）に装着された場合には、１つ下段の補助給紙装置２０の入力コネクタ２７に接続され、自装置である補助給紙装置２０が最下段（４段目）に装着された場合には、グランドに接続される。
【００４７】
次に、このように構成されたプリンターＡの本体ＣＰＵ７３及びオプションＣＰＵ３３の動作ついて図４〜６を参照して説明する。
本体ＣＰＵ７３は、操作部１の電源キーが押下されて、電源供給を開始すると、電源供給開始直後に実行する処理として、各部との間で初期通信を行う。例えば、本体ＣＰＵ７３は、初期通信として、補助給紙装置２０の装着位置（装着段数）を各オプションＣＰＵ３３に判別させるための選択信号（所定の信号）を出力ポート７３ａから出力することによって、該選択信号を装置本体１０の出力コネクタ６を介して出力する（ステップＳ１）。
【００４８】
選択信号は、装置本体１０の出力コネクタ６から出力されると、選択信号線ＳＥＬを介して各補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに伝送され、補助給紙装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの各オプションＣＰＵ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄの入力ポート３４に入力される。
【００４９】
最上段（１段目）のオプションＣＰＵ３３Ａは、補助給紙装置２０Ａの入力コネクタ２７を介して入力ポート３４に選択信号が入力されると、該選択信号の電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ａの装着位置が何段目なのかを判別する（ステップＳ２）。つまり、本体ＣＰＵ７３とオプションＣＰＵ３３Ａとは、１本の選択信号線ＳＥＬによってのみ接続されているので、本体ＣＰＵ７３がピークトゥピーク３．３Ｖである選択信号を出力した場合、オプションＣＰＵ３３Ａは、ピークトゥピーク３．３Ｖの選択信号（図５参照）を検知し、この電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ａが１段目であると判断する。
【００５０】
また、２段目のオプションＣＰＵ３３Ｂは、補助給紙装置２０Ｂの入力コネクタ２７を介して入力ポート３４に選択信号が入力されると、該選択信号の電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｂの装着位置が何段目なのかを判別する（ステップＳ３）。つまり、オプションＣＰＵ３３Ｂは、本体ＣＰＵ７３が例えばピークトゥピークが３．３Ｖである選択信号を出力した場合、３．３Ｖが補助給紙装置２０Ａの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｂの第２の抵抗器２６によって分圧されるので、選択信号のピークトゥピークとして３．３Ｖの約半分である１．６５Ｖ（図５参照）を検知し、この電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｂが２段目であると判断する。
【００５１】
また、３段目のオプションＣＰＵ３３Ｃは、補助給紙装置２０Ｃの入力コネクタ２７を介して入力ポート３４に選択信号が入力されると、該選択信号の電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｃの装着位置が何段目なのかを判別する（ステップＳ４）。つまり、オプションＣＰＵ３３Ｃは、本体ＣＰＵ７３が例えばピークトゥピークが３．３Ｖである選択信号を出力した場合、３．３Ｖが補助給紙装置２０Ａの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｂの第２の抵抗器２６によって分圧され、続いて分圧された電圧値が補助給紙装置２０Ｂの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｃの第２の抵抗器２６によって分圧されるので、選択信号のピークトゥピークとして３．３Ｖの約４分の１である０．８３Ｖ（図５参照）を検知し、この電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｃが３段目であると判断する。
【００５２】
また、４段目のオプションＣＰＵ３３Ｄは、補助給紙装置２０Ｄの入力コネクタ２７を介して入力ポート３４に選択信号が入力されると、該選択信号の電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｄの装着位置が何段目なのかを判別する（ステップＳ５）。つまり、オプションＣＰＵ３３Ｄは、本体ＣＰＵ７３が例えばピークトゥピークが３．３Ｖである選択信号を出力した場合、３．３Ｖが補助給紙装置２０Ａの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｂの第２の抵抗器２６によって分圧され、続いて分圧された電圧値が補助給紙装置２０Ｂの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｃの第２の抵抗器２６によってさらに分圧され、続いて分圧された電圧値が補助給紙装置２０Ｃの第１の抵抗器２５及び補助給紙装置２０Ｄの第２の抵抗器２６によってさらに半分に分圧されるので、選択信号のピークトゥピークとして３．３Ｖの約８分の１である０．４１Ｖ（図５参照）を検知し、この電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０Ｃが４段目であると判断する。
このように１〜４段目の各オプションＣＰＵ３３は、選択信号の分圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０の装着位置を判別する。
【００５３】
続いて、本体ＣＰＵ７３は、補助給紙装置２０のＲＯＭ７１からデータを取得する場合等の通信相手となる補助給紙装置２０を選択する必要がある場合、選択する補助給紙装置２０に応じて異なるデューティである選択信号を出力ポート７３ａから出力することによって、該選択信号を装置本体１０の出力コネクタ６を介して出力する（ステップＳ６）。例えば、本体ＣＰＵ７３は、図６（ａ）〜（ｄ）に示されるデューティの異なる４パターンの選択信号を、選択する補助給紙装置２０に応じて出力する。
【００５４】
一方、各オプションＣＰＵ３３は、各補助給紙装置２０の入力コネクタ２７を介して入力ポート３４に選択信号が入力されると、該選択信号のデューティに基づいて自装置である補助給紙装置２０が選択されたか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、最上段（１段目）のオプションＣＰＵ３３Ａは、図６（ａ）に示される選択信号が入力されると、自装置である補助給紙装置２０Ａが選択されたと判断する。そして、オプションＣＰＵ３３Ａは、本体ＣＰＵ７３との通信が可能な状態になると、レディ信号線の電位をローレベルからハイレベルに変化させて、通信可能状態にあることを本体ＣＰＵ７３に通知する。一方、本体ＣＰＵ７３は、レディ信号線の電位変化を検知すると、通信相手として選択したオプションＣＰＵ３３Ａが通信可能状態であることを認識して通信を開始する。なお、オプションＣＰＵ３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄについても同様である。なお、選択されていないオプションＣＰＵ３３は、レディ信号線、送信用データ信号線及び受信用データ信号線に接続されるポート（入力ポートを含む）をハイインピーダンス状態にする。
【００５５】
このような本実施形態によれば、各オプションＣＰＵ３３は、１本の選択信号線ＳＥＬによって本体ＣＰＵ７３と接続された状態で、自装置である補助給紙装置２０が何段目なのかを判別することによって、選択信号線ＳＥＬを減らして選択信号線ＳＥＬの接触不良のリスクを低減し、信頼性を向上できる。また、本実施形態によれば、各オプションＣＰＵ３３は、１本の信号線によって本体制御手段と接続された状態で、自装置である補助給紙装置２０が選択されたか否かを判断することによって、信号線を減らして信号線の接触不良のリスクを低減し、信頼性を向上できる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態において、オプションＣＰＵ３３は、選択信号の電圧値のピークトゥピークを検知して、この電圧値に基づいて自装置である補助給紙装置２０の装着位置を判別したが、本発明はこれに限定されない。例えば、オプションＣＰＵ３３は、選択信号の電圧値の平均値を検知して、この電圧値の平均値に基づいて自装置である補助給紙装置２０の装着位置を判別するようにしてもよい。
【００５７】
（２）上記実施形態では、第１の抵抗器２５と第２の抵抗器２６との電気抵抗値が同じであるため、各オプションＣＰＵ３３において検知される選択信号の分圧値が１つ上段で検知されたものの半分になっているが、第１の抵抗器２５と第２の抵抗器２６との電気抵抗値が異なる場合でも、その第１の抵抗器２５及び第２の抵抗器２６の電気抵抗値に応じて検知される電圧値に基づいて補助給紙装置２０の装着位置を判別すればよい。
【００５８】
（３）上記実施形態は、画像形成装置としてプリンターＡを例示したが、本発明はこれに限定されず、コピー機や複合機など、オプション装置を装着可能な画像形成装置に広く適用できる。
（４）上記実施形態では、画像形成装置に装着されるオプション装置として補助給紙装置２０を例示したが、他のオプション装置を有するものに本発明を適用できることは勿論である。
（５）上記実施形態は、４段の補助給紙装置２０を装着した場合を例示したが、複数段の補助給紙装置２０、つまり２段以上の補助給紙装置２０を有するものであれば、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
Ａ…プリンター、１０…装置本体、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…補助給紙装置、１…操作部、２…表示部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…出力コネクタ、７…演算制御部（本体制御手段）、４１…給紙部、４２…用紙搬送部、４３…画像形成ユニット、４４…定着部、４５…排紙トレイ、４１ａ…給紙カセット、４１ｂ…ピックアップローラー、４２ａ…用紙搬送路、４２ｂ…搬送ローラー、４３ａ…感光体ドラム、４３ｂ…帯電器、４３ｃ…露光器、４３ｄ…現像器、４３ｅ…転写ローラー、４４ａ…加熱ローラー、４４ｂ…加圧ローラー、７１…ＲＯＭ、７２…ＲＡＭ、７３…本体ＣＰＵ、７３ａ…デジタル出力ポート、２１…給紙カセット、２２…ピックアップローラー、２３…フィードローラー、２４…オプション演算制御部（オプション制御手段）、２５…第１の抵抗器、２６…第２の抵抗器、２７…入力コネクタ、２８…出力コネクタ、３１…ＲＯＭ、３２…ＲＡＭ、３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ…オプションＣＰＵ、ＳＥＬ…選択信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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