(57)【要約】【課題】組電池の劣化状態を正確に判別できる制御装置を提供することができる。【解決手段】複数の電池からなる組電池の制御装置であって、検出された各電池の開放電圧値と、内部抵抗値と、満充電容量値とを評価パラメータとして、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することを特徴とする組電池の制御装置。前記評価パラメータと、前記評価パラメータの基準条件を満足する前記電池の個数とを関連付けた評価条件に基づき、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することができる。前記評価パラメータに基づき、前記各電池のランク付けを行うことができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池からなる組電池の制御装置であって、
検出された各電池の開放電圧値と、内部抵抗値と、満充電容量値とを評価パラメータとして、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することを特徴とする組電池の制御装置。
【請求項２】
前記評価パラメータと、前記評価パラメータの基準条件を満足する前記電池の個数とを関連付けた評価条件に基づき、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の組電池の制御装置。
【請求項３】
前記評価パラメータに基づき、前記各電池のランク付けを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の組電池の制御装置。
【請求項４】
前記組電池は、車両走行用モータに供給される電力を蓄電するバッテリであって、車両での使用後に回収されたバッテリであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の組電池の制御装置。
【請求項５】
前記再利用は、前記組電池をリユース又はリビルドすることであることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の組電池の制御装置。
【請求項６】
複数の電池からなる組電池の再利用が可能であるか否かを判定する組電池の再利用判定方法であって、
前記各電池の開放電圧値を取得するステップと、
前記各電池の内部抵抗値を取得するステップと、
前記各電池の満充電容量値を取得するステップと、
前記開放電圧値に関する第１の基準条件を満足する前記電池の個数が第１の所定個数以上であり、前記内部抵抗値に関する第２の基準条件を満足する前記電池の個数が第２の所定個数以上であり、前記満充電容量値に関する第３の基準条件を満足する前記電池の個数が第３の所定個数以上であり、前記第１、第２及び第３の基準条件を全て満足する前記電池の個数が第４の所定個数以上である場合には、前記組電池を再利用可能と判定するステップと、
を有することを特徴とする組電池の再利用判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池を有する組電池の制御装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車、ハイブリッド自動車には、車両走行用のモータに電力を供給するバッテリが搭載されている。このバッテリは、充放電を繰り返すことにより劣化する。特許文献１は、下記の技術を開示する。ユーザは、バッテリの補償金のみを支払い、販売店から満充電状態の新しいバッテリを購入する。次に、ユーザが使用済みのバッテリを販売店に持参すると、販売店側で使用済のバッテリの残存容量から電荷の使用量が算出され、ユーザはこの使用量に対応した代金を支払う。そして、回収された使用済みのバッテリは、劣化状態が検出され、継続使用可能である場合販売店側で充電され再販される。継続使用不可能である場合は、販売店側からメーカーへ送られ、リサイクルされる。
【０００３】
また、販売店側は、バッテリの劣化状態を判断することにより、劣化により使用可能時間が短くなったバッテリを誤ってユーザに販売してしまう不都合を防止する。ここで、特許文献１には、バッテリの劣化状態を評価する評価パラメータとして、充電回数、満充電容量値、利用年数が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−００７３４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の評価パラメータでは、バッテリの劣化状態を正確に検出できないおそれがある。そこで、本願発明は、組電池の劣化状態を正確に判別できる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明に係る制御装置は、（１）複数の電池からなる組電池の制御装置であって、検出された各電池の開放電圧値と、内部抵抗値と、満充電容量値とを評価パラメータとして、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
（２）上記（１）の構成において、前記評価パラメータと、前記評価パラメータの基準条件を満足する前記電池の個数とを関連付けた評価条件に基づき、前記組電池の再利用が可能であるか否かを判定することができる。これにより、より正確に組電池の再利用の有無を判別することができる。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記評価パラメータに基づき、前記各電池のランク付けを行うことができる。再利用の有無と、各電池の評価とを連続的に行うことができる。
【０００９】
（４）上記（１）〜（３）の構成において、前記組電池は、車両走行用モータに供給される電力を蓄電するバッテリであって、車両での使用後に回収されたバッテリである。車両に搭載されていたバッテリの再利用の有無を正確に判断することができる。
【００１０】
（５）上記（１）〜（４）の構成において、前記再利用は、前記組電池をリユース又はリビルドすることであってもよい。
【００１１】
（６）上記課題を解決するために、本願発明に係る組電池の再利用判定方法は、複数の電池からなる組電池の再利用が可能であるか否かを判定する組電池の再利用判定方法であって、前記各電池の開放電圧値を取得するステップと、前記各電池の内部抵抗値を取得するステップと、前記各電池の満充電容量値を取得するステップと、前記開放電圧値に関する第１の基準条件を満足する前記電池の個数が第１の所定個数以上であり、前記内部抵抗値に関する第２の基準条件を満足する前記電池の個数が第２の所定個数以上であり、前記満充電容量値に関する第３の基準条件を満足する前記電池の個数が第３の所定個数以上であり、前記第１、第２及び第３の基準条件を全て満足する前記電池の個数が第４の所定個数以上である場合には、前記組電池を再利用可能と判定するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、組電池の劣化状態を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】制御装置のブロック図である。
【図２】電池モジュール１１Ａの内部抵抗値を測定する際の回路構成図である。
【図３】電池モジュール１１Ｂの内部抵抗値を測定する際の回路構成図である。
【図４】電池モジュール１１Ａのみを充電する際の回路構成図である。
【図５】開放電圧値の測定方法を示したフローチャートである。
【図６】内部抵抗値の測定方法を示したフローチャートである。
【図７】放電時に取得された電池モジュール１１Ａの電流値及び電圧値を示した模式図である。
【図８】放電容量の測定方法を示したフローチャートである。
【図９】リビルド・リユース判定の方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照しながら、組電池が再利用可能であるか否かを判定する制御装置について説明する。図１は、制御装置の一例を示したブロック図である。本実施形態の制御装置１は、車両走行用モータに供給される電力を蓄電するバッテリとして用いられていた使用済みの組電池２が再利用可能であるか否かを判定する。
【００１５】
制御装置１は、組電池２と、組電池診断装置４とを含む。組電池２は、複数の電池モジュール（電池に相当する）１１Ａ〜１１Ｎを含む。これらの電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎはそれぞれ、複数の単電池１１１を含む。複数の電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎは、直列に接続されていてもよい。各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎに含まれる単電池１１１の個数は、同じであってもよい。単電池１１１は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池、或いはキャパシタであってもよい。
【００１６】
電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎにはそれぞれ電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎが設けられている。電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎはそれぞれ、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの電圧値に関する情報を取得する。電流センサ２２は、組電池２が出力する電流値に関する情報を取得する。
【００１７】
電池モジュール１１Ａと組電池診断装置４との間には、端部スイッチＳＷＡ１が設けられている。隣接する電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの間にはそれぞれ、モジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１が設けられている。各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎにはそれぞれバイパス回路Ａ〜Ｎが設けられている。バイパス回路Ａ〜Ｎはそれぞれ、組電池２と組電池診断装置４とを接続する接続回路から電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎを切り離すための回路である。バイパス回路Ａ〜Ｎには、バイパススイッチＳＷＡ２〜ＳＷＮ２が設けられている。
【００１８】
組電池診断装置４は、コントローラ４１と、充放電装置４２と、記憶部４３とを含む。組電池２及び充放電装置４２は、接続回路Ｔを介して接続されている。接続回路Ｔには、リレーＳＷＸ１，ＳＷＸ２が設けられている。コントローラ４１は、端部スイッチＳＷＡ１、モジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１、バイパススイッチＳＷＡ２〜ＳＷＮ２及びリレーＳＷＸ１、ＳＷＸ２のスイッチング動作を制御する。
【００１９】
端部スイッチＳＷＡ１がオフされ、バイパススイッチＳＷＡ２がオンされると、組電池２と組電池診断装置４とを接続する接続回路から電池モジュール１１Ａが切り離されるとともに、バイパス回路Ａが接続回路の一部に取り込まれる。端部スイッチＳＷＡ１がオンされ、バイパススイッチＳＷＡ２がオフされると、バイパス回路Ａが接続回路から切り離されるとともに、電池モジュール１１Ａが接続回路の一部に取り込まれる。他の電池モジュール１１Ｂ〜１１Ｎにおいても、モジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１及びバイパススイッチＳＷＢ２〜ＳＷＮ２のスイッチング動作を制御することにより、電流が流れる経路を変更することができる。
【００２０】
リレーＳＷＸ１，ＳＷＸ２がオンされると、組電池２と充放電装置４２との間の充放電が許容される。すなわち、組電池２から負荷に対する放電が許容され、充放電装置４２から組電池２に対する充電が許容される。リレーＳＷＸ１，ＳＷＸ２がオフされると、組電池２と充放電装置４２との間の充放電が禁止される。
【００２１】
コントローラ４１は、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値、内部抵抗値、満充電容量値を組電池２の再利用の可否を判別するための評価パラメータとして取得する。コントローラ４１は、ＣＰＵ、ＭＰＵであってもよいし、ＣＰＵ等が行う処理の少なくとも一部を回路的に実行するＡＳＩＣ回路を含んでいてもよい。
【００２２】
各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値の測定方法について説明する。各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値はそれぞれ、電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎによって測定される。ここで、開放電圧値を測定する場合、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの放電を禁止するための処理を行う必要がある。具体的には、組電池診断装置４に設けられた全てのスイッチ、つまり、端部スイッチＳＷＡ１、モジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１、バイパススイッチＳＷＡ２〜ＳＷＮ２及びリレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２をオフにしておく必要がある。
【００２３】
各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの内部抵抗値の測定方法について説明する。電池モジュール１１Ａの内部抵抗値は、図２に図示するように、端部スイッチＳＷＡ１、バイパススイッチＳＷＢ２〜ＳＷＮ２及びリレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２をオンにして電池モジュール１１Ａを矢印方向に放電させ、電圧センサ２１Ａ及び電流センサ２２により測定される電圧値及び電流値を取得することにより算出できる。
【００２４】
電池モジュール１１Ｂの内部抵抗値は、図３に図示するように、モジュール間スイッチＳＷＢ１、バイパススイッチＳＷＡ２、バイパススイッチＳＷＣ２〜ＳＷＮ２及びリレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２をオンにして電池モジュール１１Ｂを矢印方向に放電させ、電圧センサ２１Ｂ及び電流センサ２２により測定される電圧値及び電流値を取得することにより算出できる。他の電池モジュール１１Ｃ〜１１Ｎの内部抵抗値の測定方法は、説明を繰り返さない。
【００２５】
各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの満充電容量値の測定方法について説明する。電池モジュール１１Ａの満充電容量値は、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうち電池モジュール１１Ａのみを満充電状態とし、電池モジュール１１Ａのみを放電終止電圧まで放電させたときの、電流積算量から算出することができる。
【００２６】
図４に図示するように、端部スイッチＳＷＡ１、バイパススイッチＳＷＢ２〜ＳＷＮ２（バイパススイッチＳＷＡ２を除く）、リレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２をオンにし、残りのスイッチを全てオフにした状態で、充放電装置４２を矢印方向に放電させることにより、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうち電池モジュール１１Ａのみを満充電状態にすることができる。すなわち、電圧センサ２１Ａにより検出された電池モジュール１１Ａの電圧値が、満充電状態に対応する電圧値に到達するまで、充放電装置４２による充電動作を継続することにより、電池モジュール１１Ａを満充電状態とすることができる。
【００２７】
そして、図２に図示するように、電池モジュール１１Ａの電圧値を電圧センサ２１Ａで監視しながら、放電終止電圧まで放電させ、その間の電流積算量を算出することにより、電池モジュール１１Ａの満充電容量値を測定することができる。残りの電池モジュール１１Ｂ〜１１Ｎについては、説明を繰り返さない。
【００２８】
記憶部４３には、組電池２のリユース及びリビルドを判定するための種々の情報が記憶されている。種々の情報の詳細は、後述する。記憶部４３は、一つの記憶装置で実現してもよいし、複数の記憶装置が協働することにより実現してもよい。コントローラ４１は、後述するように、組電池２の中に所定の開放電圧値、内部抵抗値及び満充電容量値を満たす電池モジュールがいくつ含まれているかその個数を判別することにより、組電池２のリユース及びリビルドを判定する。
【００２９】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値の検出方法についてより詳細に説明する。初期状態において、組電池２及び組電池診断装置４は、接続されているものとする。ステップＳ１０１において、コントローラ４１は、リレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２、端部スイッチＳＷＡ１、モジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１をオンするとともに、充放電装置４２を制御することにより、組電池２を充電する。
【００３０】
ステップＳ１０２において、コントローラ４１は、電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎのうちいずれかの電圧値が充電終止電圧に達したか否かを判別する。電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎのうちいずれかの電圧値が充電終止電圧に達した場合には、処理はステップＳ１０３に進む。電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎのうちいずれの電圧値も充電終止電圧に達していない場合には、処理はステップＳ１０１に戻り、充電を継続する。
【００３１】
ステップＳ１０３において、コントローラ４１は、リレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２をオフして充電を停止し、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４において、コントローラ４１は、電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎの出力結果から、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値を測定する。ステップＳ１０５において、コントローラ４１は、各電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎにより検出された電圧値、つまり、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの開放電圧値を各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのモジュール番号に対応付けて記憶部４３に記憶する。ステップＳ１０６において、処理は内部抵抗検出ステップに進む。
【００３２】
図６のフローチャートを参照しながら、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの内部抵抗値の検出方法についてより詳細に説明する。ステップＳ２０１において、コントローラ４１は、リレーＳＷＸ１〜ＳＷＸ２、端部スイッチＳＷＡ1及びモジュール間スイッチＳＷＢ１〜ＳＷＮ１をオンにして、組電池２を放電させる。ここで、コントローラ４１は、例えば、電流値を徐々に大きくしながら組電池２を放電させることができる。
【００３３】
ステップＳ２０２において、コントローラ４１は、電流センサ２２及び電圧センサ２１Ａ〜２１Ｎの出力結果を所定時間毎に取得して、記憶部４３に記憶する。ステップＳ２０３において、コントローラ４１は、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうちいずれかの電圧値が放電終止電圧に降下したか否かを判別する。
【００３４】
電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうちいずれかの電圧値が放電終止電圧に降下した（ステップＳ２０３、Ｙｅｓ）場合、処理はステップＳ２０４に進む。電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうちいずれの電圧値も放電終止電圧に降下していない（ステップＳ２０３、Ｎｏ）場合、処理はステップＳ２０１に戻り、放電を継続する。
【００３５】
ステップＳ２０４において、コントローラ４１は、記憶部４３に記憶された電流値及び電圧値から、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの内部抵抗値を算出する。ここで、図７は、放電時に取得された電池モジュール１１Ａの電流値及び電圧値を模式的に示しており、横軸が電流値、縦軸が電圧値である。同図を参照して、コントローラ４１は、プロットされた電圧値及び電流値が直線上にない場合には、近似直線を定義することにより、内部抵抗値を算出してもよい。
【００３６】
ステップＳ２０５において、コントローラ４１は、算出した各内部抵抗値を電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのそれぞれのモジュール番号に対応付けて、記憶部４３に記憶する。ステップＳ２０６において、処理は満充電容量値測定ステップに進む。
【００３７】
図８のフローチャートを参照しながら、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの満充電容量値を測定する測定方法についてより詳細に説明する。本実施形態では、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの順序で満充電容量値が測定される。ステップＳ３０１において、コントローラ４１は、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎのうち電池モジュール１１Ａのみを充電させる状態、つまり、図２に図示する回路を設定し（ただし、図２に図示する回路とは、電流の向きが逆向きになる）、端部スイッチＳＷＡ１などを動作させる。
【００３８】
ステップＳ３０２において、コントローラ４１は、充放電装置４２を動作させることにより、電池モジュール１１Ａのみを充電させる。ステップＳ３０３において、コントローラ４１は、電池モジュール１１Ａの電圧値が充電終止電圧に到達したか否かを判別する。電池モジュール１１Ａの電圧値が充電終止電圧に到達した場合（ステップＳ３０３、Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ３０４に進む。電池モジュール１１Ａの電圧値が充電終止電圧に到達しなかった場合（ステップＳ３０３、Ｎｏ）には、処理はステップＳ３０２に戻り、充電を継続する。
【００３９】
ステップＳ３０４において、コントローラ４１は、充放電装置４２の動作モードを充電モードから放電モードに切り替えて、電池モジュール１１Ａを放電させる。ステップＳ３０５において、コントローラ４１は、電流センサ２２の出力値に基づき、電流積算を行い、これを電池モジュール１１Ａのモジュール番号に対応付けて記憶部４３に記憶させる。ステップＳ３０６において、コントローラ４１は、電池モジュール１１Ａの電圧値が放電終止電圧に降下したか否かを判別する。電池モジュール１１Ａの電圧値が放電終止電圧に降下した場合（ステップＳ３０６、Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ３０７に進む。電池モジュール１１Ａの電圧値が放電終止電圧に降下していない場合（ステップＳ３０６、Ｎｏ）には、ステップＳ３０４及びＳ３０５に戻り、放電を続けながら電流積算を継続する。
【００４０】
ステップＳ３０７において、コントローラ４１は、充放電装置４２を制御することにより、電池モジュール１１Ａの放電を停止させる。ステップＳ３０８において、コントローラ４１は、全ての電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎについて電流積算（つまり、満充電容量値）を計測する処理をしたか否かを判別する。本フローチャートでは、電池モジュール１１Ｂ〜１１Ｎについて、電流積算を計測する処理を行っていないため、処理はステップＳ３０９に進む。
【００４１】
ステップＳ３０９において、コントローラ４１は、次の電池モジュール、つまり、電池モジュール１１Ｂを選択して、処理はステップＳ３０１に戻る。これらのステップＳ３０１〜Ｓ３０９に示す処理は、全ての電池モジュールについて行われる。全ての電池モジュールについて電流積算が計測されたら（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０において、処理はリユース・リビルド判定ステップに進む。
【００４２】
次に、図９のフローチャートを参照しながら、リユース・リビルドの判定方法について説明する。ステップＳ４０１において、コントローラ４１は、図５を参照して説明した開放電圧値検出ステップにおける検出結果に基づき、開放電圧値が所定値以上（第１の基準条件）である電池モジュールの個数を算出し、この電池モジュールの個数が規定数（第１の所定個数）以上であるか否かを判別する。ここで、「所定値」、「規定数」に関する情報は、記憶部４３に記憶されているものとする。「所定値」は、許容される電池モジュールの劣化度に基づき、適宜定めることができる。「規定数」は、再利用の目的などに応じて、適宜定めることができる。
【００４３】
開放電圧値が所定値以上である電池モジュールの個数が規定数以上である場合（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、組電池２は良品の可能性があるとして、処理はステップＳ４０２に進む。開放電圧値が所定値以上である電池モジュールの個数が規定数未満である場合（ステップＳ４０１、Ｎｏ）、組電池２は不良品であるとして、処理はステップＳ４０７に進む。
【００４４】
ステップＳ４０２において、コントローラ４１は、図６を参照して説明した内部抵抗値検出ステップにおける検出結果に基づき、内部抵抗値が所定値以下（第２の基準条件）である電池モジュールの個数を算出し、この電池モジュールの個数が規定数（第２の所定個数）以上であるか否かを判別する。ここで、「所定値」、「規定数」に関する情報は、記憶部４３に記憶されているものとする。「所定値」は、許容される電池モジュールの劣化度に基づき、適宜定めることができる。「規定数」は、再利用の目的などに応じて、適宜定めることができる。
【００４５】
内部抵抗値が所定値以下である電池モジュールの個数が規定数以上である場合（ステップＳ４０２、Ｙｅｓ）、組電池２は良品の可能性があるとして、処理はステップＳ４０３に進む。内部抵抗値が所定値以下である電池モジュールの個数が規定数未満である場合（ステップＳ４０２、Ｎｏ）、組電池２は不良品であるとして、処理はステップＳ４０７に進む。
【００４６】
ステップＳ４０３において、コントローラ４１は、図８を参照して説明した満充電容量測定ステップにおける測定結果に基づき、満充電容量値が所定値以上（第３の基準条件）である電池モジュールの個数を算出し、この電池モジュールの個数が規定数（第３の所定個数）以上であるか否かを判別する。ここで、「所定値」、「規定数」に関する情報は、記憶部４３に記憶されているものとする。「所定値」は、許容される電池モジュールの劣化度に基づき、適宜定めることができる。「規定数」は、再利用の目的などに応じて、適宜定めることができる。
【００４７】
満充電容量値が所定値以上である電池モジュールの個数が、規定数以上である場合（ステップＳ４０３、Ｙｅｓ）、組電池２は良品の可能性があるとして、処理はステップＳ４０４に進む。放電容量が所定値以上である電池モジュールの個数が、規定数未満である場合（ステップＳ４０３、Ｎｏ）、組電池２は不良品であるとして、処理はステップＳ４０７に進む。
【００４８】
ステップＳ４０４において、コントローラ４１は、上述した第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足する電池モジュールの個数が規定数（第４の所定個数）以上であるか否かを判別する。第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足する電池モジュールの個数が規定数以上である場合（ステップＳ４０４、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０５に進む。第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足する電池モジュールの個数が規定数未満である場合（ステップＳ４０４、Ｎｏ）、処理はステップＳ４０７に進む。
【００４９】
ステップＳ４０５において、コントローラ４１は、全ての電池モジュールが第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足しているか否かを判別する。全ての電池モジュールが第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足している場合には、処理はステップＳ４０６に進む。一部の電池モジュールのみが第１の基準条件、第２の基準条件及び第３の基準条件を満足している場合には、処理はステップＳ４０８に進む。
【００５０】
ステップＳ４０６において、コントローラ４１は、組電池２をリユース可能と判定する。この場合、組電池２はそのまま定置用蓄電池などに再利用される。ここで、定置用蓄電池とは、車両などの移動体には搭載されない定置型の蓄電池のことであり、例えば、家電製品に電力を供給する蓄電池が含まれる。定置用蓄電池は、定電流充電及び放電する。
【００５１】
ステップＳ４０８において、コントローラ４１は、組電池２をリビルド可能と判定する。この場合、一部の不良な電池モジュールが新しい電池モジュールに交換されることにより、組電池２は定置用蓄電池などに再利用される。
【００５２】
ステップＳ４０７において、コントローラ４１は、組電池２をリサイクルすべきと判定する。この場合、組電池２は分解され、分解された部品は様々な用途に用いられる。すなわち、リユース又はリビルド可能な組電池２は再利用可能とみなされ、リサイクルすべき組電池２は再利用不可能とみなされる。
【００５３】
次に、リユース可能と判定された組電池２に含まれる電池モジュールのクラス分け方法について説明する。ここで、電池モジュールのクラス分け方法とは、電池モジュールを劣化レベルに応じてクラス分けすることを意味し、その一例を示すと下記の通りである。記憶部４３には、開放電圧値のクラス分けに関する情報、内部抵抗値のクラス分けに関する情報、満充電容量値のクラス分けに関する情報が記憶されている。
【００５４】
開放電圧値は、Ａクラス、Ｂクラス、Ｃクラスにクラス分けされ、ＡクラスはＢクラスよりも開放電圧値が高く、ＢクラスＣクラスよりも開放電圧値が高い。内部抵抗値は、Ａクラス、Ｂクラス、Ｃクラスにクラス分けされ、ＡクラスはＢクラスよりも内部抵抗値が低く、ＢクラスＣクラスよりも内部抵抗値が低い。満充電容量値は、Ａクラス、Ｂクラス、Ｃクラスにクラス分けされ、ＡクラスはＢクラスよりも満充電容量値が高く、ＢクラスはＣクラスよりも満充電容量値が高い。
【００５５】
ここで、コントローラ４１は、開放電圧値、内部抵抗値及び満充電容量値の全ての評価項目がＡクラスの電池モジュールを、Ａクラスと評価することができる。コントローラ４１は、開放電圧値、内部抵抗値及び満充電容量値のうち一つの評価項目がＣクラスの電池モジュールを、Ｃクラスと評価することができる。コントローラ４１は、評価項目が他の場合には、Ｂクラス又はＣクラスと評価することができる。上述の電池モジュールのクラス分け基準は、一例であり、組電池２を再利用する目的に応じて、当業者が適宜変更することができる。
【００５６】
（変形例１）
上述の実施形態では、複数の電池モジュールからなる組電池について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、複数の電池セルからなる組電池のリユース判定等にも適用することができる。ここで、電池セルとは、充放電可能な最小単位の要素を意味する。
【００５７】
（変形例２）
上述の実施形態では、一つの充放電装置４２を用いて、各電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎの評価パラメータを取得したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、電池モジュール１１Ａ〜１１Ｎ毎に充放電装置を設けて、前記評価パラメータを取得する方法であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１：制御装置                        ２：組電池                      
４：組電池診断装置                １１Ａ〜１１Ｎ：電池モジュール
２１Ａ〜２１Ｃ：電圧センサ          ２２：電流センサ
４１：コントローラ                  ４２：充放電装置                    
４３：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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