(57)【要約】【課題】高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立する。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ１０であって、予め設定された走査方向へ移動しつつ媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドを複数備え、複数のインクジェットヘッドとして、少なくとも１色の色について、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが１種類のインクジェットヘッドである２値ヘッド２０２と、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが複数種類のインクジェットヘッドである多値ヘッド２０４とを備える。【選択図】図１
2014028488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、
予め設定された走査方向へ移動しつつ媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドを複数備え、
前記複数のインクジェットヘッドとして、少なくとも１色の色について、
前記媒体へのインク滴の吐出により前記媒体上に形成するインクのドットのサイズが１種類のインクジェットヘッドである２値ヘッドと、
前記媒体へのインク滴の吐出により前記媒体上に形成するインクのドットのサイズが複数種類のインクジェットヘッドである多値ヘッドと
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記走査方向において、前記多値ヘッドによる印刷の解像度は、前記２値ヘッドによる印刷の解像度よりも低く、
前記２値ヘッド及び前記多値ヘッドは、同じ速度で前記走査方向へ移動しつつ、前記媒体へインク滴を吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記多値ヘッドは、大、中、小の３種類のサイズのインクのドットを形成するインクジェットヘッドであり、
前記走査方向において、前記多値ヘッドによる印刷の解像度は、前記２値ヘッドによる印刷の解像度の１／３であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記２値ヘッドによる印刷の解像度は、１０００〜１４００ｄｐｉであることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記多値ヘッドは、複数種類の前記ドットとして、大、中、小の３種類のドットを形成し、
前記２値ヘッドは、１種類の前記ドットとして、前記多値ヘッドによる中サイズのドットよりも大きく、かつ、前記多値ヘッドによる大サイズのドットよりも小さいドットを形成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記１色の色のインクを吐出する前記２値ヘッド及び前記多値ヘッドは、色及び濃度の両方が同じインクのインク滴を吐出することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記インクジェットプリンタは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを少なくとも用いて印刷を行い、
少なくとも、シアン又はマゼンタのいずれかの色について、前記２値ヘッドと、前記多値ヘッドとを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インクジェットプリンタは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを少なくとも用いて印刷を行い、
少なくとも、シアン及びマゼンタのそれぞれの色について、前記２値ヘッドと、前記多値ヘッドとを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
予め設定された走査方向へ移動しつつ媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドを複数用い、
前記複数のインクジェットヘッドとして、少なくとも１色の色について、
前記媒体へのインク滴の吐出により前記媒体上に形成するインクのドットのサイズが１種類のインクジェットヘッドである２値ヘッドと、
前記媒体へのインク滴の吐出により前記媒体上に形成するインクのドットのサイズが複数種類のインクジェットヘッドである多値ヘッドと
を用いることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタにおいて、階調表現性をより高めるために、同一色について、複数種類のサイズ（ドット径）のインクのドットを形成する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、特許文献１には、濃インクと淡インク（ライトインク）を用いて、濃度が異なる複数種類のドットを形成することも開示されている。特許文献１の構成においては、例えば、入力された画像データの各画素の階調値に応じて、各画素ごとに、形成すべきドットの濃度及びサイズを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４２４００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、同一色について濃インクと淡インクとを用いる方法は、近年、広く用いられている。しかし、この方法の場合、インクの種類が増えることにより、インクジェットプリンタの管理や運用の作業が煩雑化するという問題が生じる。そのため、同一色で濃度の異なるインクを用いずに、良好な階調表現を実現することが望まれる。
【０００５】
これに対し、例えば特許文献１に開示されているように、インクのドットのサイズを複数種類とすることで多階調の印刷を行う方法も周知である。しかし、複数種類のサイズのドットを使い分けて多階調の印刷を行う場合、各サイズのドットを区別して形成する制御が必要となるため、１種類のサイズのドットのみを用いる２階調で印刷を行う場合と比べ、インク滴の吐出の時間間隔を大きくすることが必要になる。
【０００６】
そのため、例えば、インクジェットヘッドを移動させつつインク滴を吐出させるインクジェットプリンタにおいて、複数種類のサイズのドットによる多階調の印刷を行う場合、２階調の印刷を行う場合比べ、インクジェットヘッドの移動速度を遅くするか、解像度を低下させることが必要になる。その結果、従来、このような方法で多階調の印刷を行う場合、２階調の印刷を行う場合と比べ、印刷速度又は印刷の解像度が低下が避けられなかった。
【０００７】
一方、２階調で印刷を行う場合、高速での印刷は可能になるものの、階調表現が不十分になるおそれがある。例えば、２階調を行うインクジェットプリンタにおいては、一定の領域をインクで塗りつぶすベタ印刷が可能なようにインクのドットのサイズが設定される。しかし、このようにしてドットのサイズを設定した場合、ドットのサイズが大きくなり、印刷画像において明度の高い領域（ハイライト部）での階調表現が低下する場合がある。
【０００８】
そのため、従来、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立することは困難であった。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインクジェットプリンタ及び印刷方法を提供することを目的とする。
【０００９】
尚、２階調で印刷を行う場合のドットのサイズの設定については、例えば、ベタ印刷時ではなく、通常の印刷時の階調表現性に基づいて設定することも考えられる。しかし、この場合、ドットのサイズが小さくなり、通常の印刷時と同じ解像度ではベタ印刷ができなくなるおそれがある。そのため、この場合、例えば、ベタ印刷時の解像度を通常の印刷時よりも高くすることが必要となる。また、その結果、ベタ印刷に要する時間が増大し、高速な印刷ができなくなるおそれがある。そのため、この場合も、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、予め設定された走査方向へ移動しつつ媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドを複数備え、複数のインクジェットヘッドとして、少なくとも１色の色について、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが１種類のインクジェットヘッドである２値ヘッドと、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが複数種類のインクジェットヘッドである多値ヘッドとを備える。
【００１１】
２値ヘッドとは、例えば、媒体上にドットを形成するか、又は、ドットを形成しないかの２階調の動作でインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。多値ヘッドとは、例えば、媒体上に複数種類のいずれかのサイズのドットを形成するか、又はドットを形成しないかの３以上の階調の動作でインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。
【００１２】
このように構成した場合、例えば、２値ヘッドを用いて印刷を行うことにより、高速な印刷が可能となる。また、多値ヘッドを用いて印刷を行うことにより、良好な階調表現を実現できる。そのため、このように構成すれば、例えば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００１３】
（構成２）走査方向において、多値ヘッドによる印刷の解像度は、２値ヘッドによる印刷の解像度よりも低く、２値ヘッド及び多値ヘッドは、同じ速度で走査方向へ移動しつつ、媒体へインク滴を吐出する。このように構成すれば、例えば、２値ヘッドと多値ヘッドとを同時に用いて、適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００１４】
（構成３）多値ヘッドは、大、中、小の３種類のサイズのインクのドットを形成するインクジェットヘッドであり、走査方向において、多値ヘッドによる印刷の解像度は、２値ヘッドによる印刷の解像度の１／３である。このように構成すれば、例えば、２値ヘッドと多値ヘッドとを同時に用いての印刷を、より適切に行うことができる。
【００１５】
（構成４）２値ヘッドによる印刷の解像度は、１０００〜１４００ｄｐｉである。このように構成すれば、例えば、高速な印刷により、人間の目で識別する場合に十分に良好な階調表現を適切に実現できる。
【００１６】
（構成５）多値ヘッドは、複数種類のドットとして、大、中、小の３種類のドットを形成し、２値ヘッドは、１種類のドットとして、多値ヘッドによる中サイズのドットよりも大きく、かつ、多値ヘッドによる大サイズのドットよりも小さいドットを形成する。このように構成すれば、例えば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００１７】
（構成６）１色の色のインクを吐出する２値ヘッド及び多値ヘッドは、色及び濃度の両方が同じインクのインク滴を吐出する。このように構成すれば、例えば、同一色について濃インクと淡インク（ライトインク）とを用いることなく、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００１８】
（構成７）インクジェットプリンタは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを少なくとも用いて印刷を行い、少なくとも、シアン又はマゼンタのいずれかの色について、２値ヘッドと、多値ヘッドとを備える。
【００１９】
カラー印刷を行う場合、シアンやマゼンタについては、特に良好な階調表現が求められる場合がある。これに対し、このように構成すれば、例えば、シアンやマゼンタについて、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００２０】
（構成８）インクジェットプリンタは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを少なくとも用いて印刷を行い、少なくとも、シアン及びマゼンタのそれぞれの色について、２値ヘッドと、多値ヘッドとを備える。このように構成すれば、例えば、シアンやマゼンタについて、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００２１】
（構成９）インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、予め設定された走査方向へ移動しつつ媒体へインク滴を吐出するインクジェットヘッドを複数用い、複数のインクジェットヘッドとして、少なくとも１色の色について、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが１種類のインクジェットヘッドである２値ヘッドと、媒体へのインク滴の吐出により媒体上に形成するインクのドットのサイズが複数種類のインクジェットヘッドである多値ヘッドとを用いる。このようにすれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、インクジェットプリンタ１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、インクジェットプリンタ１０におけるヘッド部１０２の詳細な構成の一例を示す。
【図２】インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出させる駆動信号について説明をする図である。図２（ａ）は、２値ヘッド用の駆動信号の一例を示す。図２（ｂ）は、多値ヘッド用の駆動信号の一例を示す。
【図３】本例における２値ヘッドと多値ヘッドとを組み合わせについて説明をする図である。図３（ａ）は、２値ヘッド及び多値ヘッドのそれぞれにより形成されるインクのドットの一例を示す。図３（ｂ）は、２値ヘッド及び多値ヘッドにより形成されるドットが並ぶ様子の一例を示す。
【図４】本例による階調表現について説明をする図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の一例を示す。図１（ａ）は、インクジェットプリンタ１０の構成の一例を示す。
【００２５】
本例において、インクジェットプリンタ１０は、媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であり、ヘッド部１０２、複数のローラ１０６、主走査駆動部１０８、及び制御部１０４を備える。
【００２６】
ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッドを有する部分である。本例において、ヘッド部１０２は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、及びＷ（ホワイト）の各色のインクジェットヘッドを有しており、これらのインクジェットヘッドにより、カラー印刷を行う。
【００２７】
複数のローラ１０６は、予め設定された搬送方向へ媒体５０を搬送するローラである。本例において、複数のローラ１０６は、副走査駆動部の一例であり、搬送方向へ媒体５０を搬送することにより、ヘッド部１０２を、媒体５０に対して相対的に、所定の副走査方向へ移動させる。主走査駆動部１０８は、媒体５０の被印刷面と平行な面内で副走査方向と直交する主走査方向への走査（主走査、スキャン）をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。
【００２８】
制御部１０４は、インクジェットプリンタ１０による印刷動作を制御する部分である。本例において、制御部１０４は、例えば、複数のローラ１０６及び主走査駆動部１０８の動作を制御することにより、媒体５０上の主走査方向及び副走査方向へヘッド部１０２を移動させる。また、本例において、制御部１０４は、主走査駆動部１０８を介してヘッド部１０２へ指示を送ることにより、主走査方向へ移動するヘッド部１０２の各インクジェットヘッドから、インク滴を吐出させる。これにより、主走査時において、ヘッド部１０２における各インクジェットヘッドは、予め設定された走査方向へ移動しつつ、媒体５０上の各位置において、印刷する画像に応じて、インク滴を吐出する。
【００２９】
尚、印刷する画像とは、例えば、ホストＰＣからインクジェットプリンタ１０へ送られる画像である。この画像は、例えばＲＩＰ処理等の画像形成処理後のデータであってもよい。以上の動作により、制御部１０４は、インクジェットプリンタ１０に印刷動作を行わせる。そのため、本例によれば、インクジェット方式での印刷を適切に行うことができる。
【００３０】
図１（ｂ）は、インクジェットプリンタ１０におけるヘッド部１０２の詳細な構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、マゼンタのインクジェットヘッドとして、２値ヘッド２０２ｍ及び多値ヘッド２０４ｍを有する。また、シアンのインクジェットヘッドとして、２値ヘッド２０２ｃ及び多値ヘッド２０４ｃを有する。イエローのインクジェットヘッドとして、２値ヘッド２０２ｙを有する。ブラックのインクジェットヘッドとして、２値ヘッド２０２ｋを有する。また、ホワイトのインクジェットヘッドとして、２個の２値ヘッド２０２ｗを有する。
【００３１】
これらの各インクジェットヘッドは、副走査方向へ並ぶ複数のノズル列を有する。また、各インクジェットヘッドは、主走査方向に並んでおり、主走査時において、同じ速度で移動しつつ、ノズル列を構成するノズルから、インク滴を吐出する。
【００３２】
また、本例において、２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗは、媒体５０へのインク滴の吐出により媒体５０上に形成するインクのドットのサイズが１種類（Ｎｏｒｍａｌ  Ｄｏｔ）のインクジェットヘッド（ＮＤヘッド）である。これにより、２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗは、例えば、媒体５０上にドットを形成するか、又は、ドットを形成しないかの２階調の動作でインク滴を吐出する。
【００３３】
また、多値ヘッド２０４ｍ、２０４ｃは、媒体５０へのインク滴の吐出により媒体５０上に形成するインクのドットのサイズが複数種類（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｄｏｔ）のインクジェットヘッド（ＶＤヘッド）である。これにより、多値ヘッド２０４ｍ、２０４ｃは、例えば、媒体５０上に複数種類のいずれかのサイズのドットを形成するか、又はドットを形成しないかの３以上の階調の動作でインク滴を吐出する。更に、本例において、多値ヘッド２０４ｍは、２値ヘッド２０２ｍと、色及び濃度の両方が同じマゼンタのインクを吐出する。また、多値ヘッド２０４ｃは、２値ヘッド２０２ｃと、色及び濃度の両方が同じシアンのインクを吐出する。
【００３４】
このように構成した場合、例えば、多値ヘッド２０４ｍ、２０４ｃを用いることにより、２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗのみを用いる場合と比べ、良好な階調表現を実現できる。また、後に更に詳しく説明をするように、主走査時の移動速度を２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗの速度に合わせた速度にすることにより、２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗのみを用いる場合と同様の高速印刷が可能になる。そのため、本例によれば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００３５】
また、本例において、多値ヘッド２０４ｍ、２０４ｃで用いるインクは、２値ヘッド２０２ｍ、２０２ｃで用いるインクと、色及び濃度が同じインクである。すなわち、同一色について濃インクと淡インク（ライトインク）とを用いる必要がない。そのため、本例によれば、ライトインク等を用いることなく、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００３６】
尚、本例においては、マゼンタ及びシアンについてのみ、多値ヘッド２０４ｍ、２０４ｃを用いている。これは、カラー印刷を行う場合、シアンやマゼンタについては、特に良好な階調表現が求められる場合があるためである。そのため、本例によれば、例えば、全ての色について多値ヘッドを用いる場合等と比べ、より低いコストにより、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００３７】
また、本発明の変形例においては、必要に応じて、マゼンタ又はシアンの一方の色についてのみ、多値ヘッドを用いてもよい。また、マゼンタ及びシアン以外の色について、多値ヘッドを用いてもよい。
【００３８】
続いて、本例において高速な印刷が可能である理由、及び、良好な階調表現が実現できる理由について、更に詳しく説明をする。図２は、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出させる駆動信号（駆動波形）について説明をする図である。
【００３９】
尚、ヘッド部１０２における各インクジェットヘッドは、駆動信号に応じて、ノズル列におけるノズルから媒体へ、インク滴を吐出する。駆動信号は、例えば、図１に示した制御部１０４から、主走査駆動部１０８を介して、ヘッド部１０２へ供給される。駆動信号は、制御部１０４から出力される制御信号に応じて、主走査駆動部１０８において生成されてもよい。また、本例において、２値ヘッド用の駆動信号、及び多値ヘッド用の駆動信号としては、例えば、従来公知の構成と同様の２値ヘッド用の駆動信号、及び多値ヘッド用の駆動信号を用いてもよい。
【００４０】
図２（ａ）は、２値ヘッド用の駆動信号の一例を示す。図において、波形ＶＣＯＭは、インク滴を吐出するノズルへ供給される駆動信号の波形を示す。駆動信号がノズルへ供給されるとは、例えば、ノズルからインク滴を吐出させる駆動素子（ピエゾ素子又は加熱素子等）に駆動信号が供給されることである。
【００４１】
本例において、２値ヘッド用の駆動信号の波形ＶＣＯＭは、所定の正電圧（例えば１４〜１６Ｖ程度）の状態と、この正電圧と比べて電圧が低下する複数の谷３０２、３０４、３０６の状態とを含む信号である。
【００４２】
谷３０２は、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための電圧変動の部分である。本例において、制御部１０４は、谷３０２において、先ず、電圧を、１Ｖ程度以下にまで一旦低下させる。これにより、ノズル位置のメニスカス等のインクを吐出方向と反対側へ一旦引き込む。また、その後、駆動信号の電圧を所定の正電圧に戻すことにより、インクを吐出方向へ押しだし、ノズルから媒体へインク滴を吐出させる。
【００４３】
谷３０４は、インクの振動を調整することでメニスカスの乾燥を防止させるための電圧変動の部分である。本例において、制御部１０４は、谷３０４において、電圧を、一旦、３〜５Ｖ程度低下させる。また、谷３０６は、インクの振動を抑えるための電圧変動の部分である。本例において、制御部１０４は、谷３０６において、電圧を、一旦、６〜９Ｖ程度低下させる。
【００４４】
本例によれば、例えば、谷３０２に対応する電圧変動により、インク滴を適切に吐出させることができる。また、その後谷３０６に対応する電圧変動によりインクの振動を抑えることにより、例えば、次回のインク滴の吐出をより安定して行うことが可能になる。
【００４５】
尚、図２（ａ）においては、駆動信号の波形ＶＣＯＭの他に、ＭＮ＿ＬＡＴ、Ｄ＿ＬＡＴ、ＡＮ０〜ＡＮ３の各信号の波形を示している。このうち、ＭＮ＿ＬＡＴは、駆動信号の波形ＶＣＯＭを生成するための制御信号である。Ｄ＿ＬＡＴは、駆動信号が供給されている期間を示す制御信号である。
【００４６】
また、ＡＮ０〜ＡＮ３は、ノズル列においてインク滴を吐出すべきノズルを指定する制御信号である。本例において、制御部１０４は、印刷する画像に応じて、インク滴を吐出すべきノズルを、ＡＮ０〜ＡＮ１により指定する。そして、指定したノズルに駆動信号を供給することにより、これらのノズルからインク滴を吐出させる。また、指定しなかったノズルには、駆動信号を供給しないことにより、インク滴を吐出させない。このようにすれば、例えば、媒体上において、印刷する画像に応じて、各位置にインク滴を適切に吐出できる。
【００４７】
図２（ｂ）は、多値ヘッド用の駆動信号の一例を示す。尚、図２（ｂ）において、図２（ａ）と同じラベルを付した信号は、図２（ａ）における同じラベルの信号と同じ目的で用いられる信号である。また、本例において、多値ヘッド用の駆動信号の波形ＶＣＯＭは、所定の正電圧の状態と、この正電圧と比べて電圧が低下する複数の谷３０８〜３２２の状態とを含む信号である。
【００４８】
また、これらの谷のうち、谷３１０、３１４、３２０は、それぞれ別の１回のインク滴の吐出に対応する電圧変動であり、２値ヘッド用の駆動信号における谷３０２と同様にして、ノズルから媒体へインク滴を吐出させる。また、その他の谷３０８、３１２、３１４、３１６、３２２は、インクの振動を制御するための電圧変動である。これらの谷の電圧変動は、例えば、２値ヘッド用の駆動信号における谷３０４、３０６のいずれかと同様の目的で設定される。
【００４９】
以上の構成により、本例の多値ヘッド用の駆動信号によれば、１周期の駆動信号に対して、最大で３回のインク滴の吐出が可能である。また、それぞれの吐出回に対して実際の吐出を行うノズルをＡＮ０〜ＡＮ１により選択することにより、個々のノズルの吐出回数を異ならせ、様々なサイズのインクのドットを形成することが可能となる。
【００５０】
より具体的に、例えば、個々のノズルに対し、谷３１０に対応する１回目の吐出のみを行わせることにより、小サイズのドットを形成する。また、谷３２０に対応する３回目の吐出のみを行わせることにより、中サイズのドットを形成する。また、谷３１０及び谷３１４に対応する１回目及び２回目の吐出のみを行わせることにより、大サイズのドットを形成する。以上のようにして、本例の多値ヘッド用の駆動信号によれば、複数種類のサイズのドットを適切に形成できる。
【００５１】
ここで、印刷動作の主走査時において、所定の解像度で印刷を行うためには、解像度に応じた画素の間隔で、媒体へインク滴を吐出することが必要である。そのため、主走査時におけるインクジェットヘッドの移動は、解像度に応じた画素の間隔を移動する間に駆動信号の１周期が収まる速度で行う必要がある。
【００５２】
これに対し、多値ヘッド用の駆動信号の周期は、複数回の吐出に対応する結果、２値ヘッド用の駆動信号の周期よりも長くなる。例えば、図２（ａ）の示した２値ヘッド用の駆動信号の周期は、約４５ｋＨｚの周波数に対応する周期であり、２２μｓ程度（例えば１８〜２５μｓ程度）である。そして、多値ヘッド用の駆動信号の周期は、約１５ｋＨｚの周波数に対応する周期であり、６７μｓ程度（例えば６０〜７５μｓ程度）であり、２値ヘッド用の駆動信号の周期の３倍程度になっている。そのため、主走査時において、２値ヘッド用の駆動信号の周期に合わせてヘッド部１０２を移動させると、ヘッド部１０２の移動に対して多値ヘッドによるインク滴の吐出が間に合わなくなる。従って、この場合、多値ヘッドによる印刷を適切に行えなくなる。
【００５３】
一方、印刷動作の主走査時において、多値ヘッド用の駆動信号の周期に合わせてヘッド部１０２を移動させた場合、２値ヘッド用の駆動信号の周期に対して十分に遅い移動速度となるため、２値ヘッドと多値ヘッドに同じ解像度での印刷を適切に行わせることができる。しかし、この場合、多値ヘッド用の駆動信号の長い周期に合わせることにより、印刷速度が低下する。
【００５４】
そのため、２値ヘッドと多値ヘッドとを単に組み合わせるのみでは、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できないおそれがある。これに対し、本例においては、主走査方向における多値ヘッドによる印刷の解像度と、２値ヘッドの解像度よりも低くすることにより、主走査時に２値ヘッド及び多値ヘッドを同じ速度で移動させ、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立している。以下、この点について、更に詳しく説明をする。
【００５５】
図３は、本例における２値ヘッドと多値ヘッドとを組み合わせについて説明をする図である。図３（ａ）は、２値ヘッド及び多値ヘッドのそれぞれにより形成されるインクのドットの一例を示す。図２（ａ）を用いて説明をしたように、本例において、各色の２値ヘッドは、駆動信号に応じてインク滴を吐出することにより、１種類のサイズのインクのドット４０２を形成する。
【００５６】
また、シアン及びマゼンタの多値ヘッドは、駆動信号に応じてインク滴を吐出することにより、制御部１０４の制御に応じて、３種類のサイズのインクのドット４０４Ｓ、４０４Ｍ、４０４Ｌのいずれかを形成する。尚、ドット４０４Ｓは、３種類のうちで最も小さい小ドットである。ドット４０４Ｍは、中間のサイズの中ドットである。ドット４０４Ｌは、最も大きな大ドットである。また、２値ヘッドにより形成されるドット４０２は、多値ヘッドにより形成されるドット４０４Ｍよりも大きく、ドット４０４Ｌよりも小さい。
【００５７】
図３（ｂ）は、２値ヘッド及び多値ヘッドにより形成されるドットが並ぶ様子の一例を示す。本例において、２値ヘッドは、１２００ｄｐｉの解像度で、ドット４０２を形成する。また、多値ヘッドは、２値ヘッドよりも低い解像度である４００ｄｐｉの解像度で、ドット４０４Ｓ等を形成する。すなわち、主走査方向において、本例の多値ヘッドによる印刷の解像度は、２値ヘッドによる印刷の解像度の１／３である。
【００５８】
尚、図示の便宜上、図３（ｂ）においては、２値ヘッドにより形成されるドット４０２と、多値ヘッドにより形成される４０４Ｓ等とについて、位置をずらして示している。しかし、実際の印刷時において、多値ヘッドは、２値ヘッドと同じ位置へインク滴を吐出する。また、２値ヘッド及び多値ヘッドは、制御部１０４の指示に基づき、印刷する画像に応じた画素の位置に、選択的にドットを形成する。この場合、多値ヘッドは、表現する階調に応じて、例えば、２値ヘッドがインク滴を吐出しない画素に対応する位置へ、４０４Ｓ、４０４Ｍ、４０４Ｌのいずれかを形成する。また、多値ヘッドは、２値ヘッドにより形成されるドット４０２と重ねて、４０４Ｓ、４０４Ｍ、４０４Ｌのいずれかを形成してもよい。
【００５９】
本例によれば、２値ヘッドに加えて多値ヘッドを用いることにより、２値ヘッドのみを用いる場合と比べ、他種類のサイズのドットを適切に形成できる。また、これにより、２値ヘッドのみを用いる場合と比べてより良好な階調表現を実現できる。
【００６０】
また、本例において、多値ヘッドによる印刷の解像度は、２値ヘッドの１／３である。そのため、多値ヘッド用の駆動信号として２値ヘッド用の駆動信号の３倍程度の周期の信号を用いる場合でも、主走査時のヘッド部１０２の移動速度を、２値ヘッドの駆動信号の周期に応じた速い速度にすることができる。そのため、本例によれば、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できる。
【００６１】
また、本例においては、多値ヘッドにより４０４Ｓ、４０４Ｍ等の小さなドットを形成することが可能である。そのため、例えば、２値ヘッドによるドット４０２のサイズを大きめにした場合にも、印刷画像において明度の高い領域（ハイライト部）での良好な階調表現を実現できる。また、これにより、例えば、２値ヘッドによるドット４０２として、通常の印刷時の解像度で適切にベタ印刷が可能なサイズの大きなドットを適切に用いることができる。また、その結果、ベタ印刷時の速度の確保と、ハイライト部での良好な階調表現とを適切に両立できる。
【００６２】
尚、多値ヘッドにより印刷可能なドットのサイズは、３よりも多くてもよい。例えば、多値ヘッドは、Ｎ（Ｎは、２以上の整数）種類のサイズのインクのドットを形成するインクジェットヘッドであってもよい。この場合、主走査方向において、多値ヘッドによる印刷の解像度は、主走査時に２値ヘッドと同じ速度で移動しつつ印刷が可能な解像度にまで下げればよい。多値ヘッドによる印刷の解像度は、例えば、２値ヘッドによる印刷の解像度の１／Ｎであってよい。
【００６３】
図４は、本例による階調表現について説明をする図であり、様々な印刷条件について、空間周波数と、表現可能な階調数との関係を示す。図において、ＭＴＦは、視覚のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を示す曲線であり、人間の目で識別可能な範囲を示している。また、図においては、６００ｄｐｉでの２値の印刷を行った場合、１２００ｄｐｉでの２値、３値、及び４値の印刷を行った場合に対応する曲線の一例を示している。２値、３値、及び４値の印刷とは、印刷に用いるドットのサイズが２種類、３種類、及び４種類の場合のことである。
【００６４】
図からわかるように、１２００ｄｐｉでの３値及び４値の印刷に対応する曲線の場合、全ての空間周波数範囲で、ＭＴＦの曲線を上回っている。そして、本図において、このことは、人間の目で識別可能な範囲に対して、十分に良好な階調表現ができていることを示している。
【００６５】
一方、６００ｄｐｉでの２値、及び１２００ｄｐｉでの２値の印刷に対応する曲線の場合、ＭＴＦの曲線を下回る領域がある。そして、本図において、このことは、一部の空間周波数範囲において、階調表現性が不足していることを示している。そのため、２値の印刷を行う場合、１２００ｄｐｉという高い解像度でも、十分な階調表現を行えない場合があることがわかる。
【００６６】
しかし、図からわかるように、１２００ｄｐｉでの２値の印刷の曲線の場合、ＭＴＦの曲線を下回る領域は、ごくわずかである。そのため、１２００ｄｐｉでの２値の印刷の曲線に対し、何らかの方法で少しだけ階調表現性を高めれば、ほぼ全て、又は全ての空間周波数範囲でＭＴＦの曲線を上回らせることが可能になる。
【００６７】
より具体的には、例えば、本例において、１２００ｄｐｉの２値ヘッドに対し多値ヘッドを併用する構成を用いた場合、単に１２００ｄｐｉでの２値の印刷を行う場合と比べ、階調表現性が良好になる。また、この場合、多値ヘッドの解像度が２値ヘッドよりも解像度が低い４００ｄｐｉであっても、階調表現性は向上すると言える。そのため、このように構成した場合、ほぼ全て、又は全ての空間周波数範囲で、ＭＴＦの曲線を上回る階調表現性を実現できていると考えられる。そのため、本例により、高速な印刷と、良好な階調表現の実現とを適切に両立できることがわかる。
【００６８】
尚、２値ヘッドによる印刷の解像度は、例えば、１０００〜１４００ｄｐｉであることが好ましい。この場合、多値ヘッドとの併用により、人間の目で識別する場合に十分に良好な階調表現を適切に実現できる。
【００６９】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、例えばインクジェットプリンタに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・インクジェットプリンタ、５０・・・媒体、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・制御部、１０６・・・ローラ、１０８・・・主走査駆動部、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｙ、２０２ｋ、２０２ｗ・・・２値ヘッド、２０４ｍ、２０４ｃ・・・多値ヘッド、３０２・・・谷、３０４・・・谷、３０６・・・谷、３０８・・・谷、３１０・・・谷、３１２・・・谷、３１４・・・谷、３１６・・・谷、３１８・・・谷、３２０・・・谷、３２２・・・谷、４０２・・・ドット、４０４Ｓ、４０４Ｍ、４０４Ｌ・・・ドット
【図１】
2014028488.tif 000003
【図２】
2014028488.tif 000004
【図３】
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【図４】
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