(57)【要約】【課題】移動式寝台を容易に位置決めすることが可能な磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用の寝台を提供することである。【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、架台と移動式の寝台を備える。架台は、磁石、傾斜磁場コイル及び高周波コイルを内蔵する。移動式の寝台は、互いに異なる長手方向の複数の位置において互いに異なる構造を有する位置決め機構によって前記架台に対して位置決めされる。また、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の寝台は、被検体をセットするための天板を有する寝台本体と、前記寝台本体を、第１の位置において位置決めするための第１の位置決め機構と、前記第１の位置決め機構と異なる構造を有し、前記第１の位置に対して前記寝台本体の長手方向に異なる第２の位置において前記寝台本体を位置決めするための第２の位置決め機構とを有する。【選択図】  図１
2014028136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石、傾斜磁場コイル及び高周波コイルを内蔵した架台と、
互いに異なる長手方向の複数の位置において互いに異なる構造を有する位置決め機構によって前記架台に対して位置決めされる移動式の寝台と、
を備える磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記寝台を、前記架台から離れた側の位置において長孔及び前記長孔に挿入されるピンによって位置決めされるように構成した請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記寝台を、前記架台から近い側の位置において水平方向の位置決めを行った後に、前記架台から離れた側の位置において水平方向における位置決めを行うように構成した請求項１又は２記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記寝台を、前記架台から近い側の位置における前記水平方向の位置決めによって仮止めした後に、前記架台から離れた側の位置における前記水平方向の位置決めによってロックされるように構成した請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記寝台は、
前記架台から近い側の位置における水平方向の位置決めを行う第１の位置決め機構と、
前記架台から離れた側の位置における水平方向の位置決めを行う第２の位置決め機構とを有し、
前記第１の位置決め機構は、前記架台に対する前記寝台の水平方向における向きを調整できる構造を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記寝台は、
前記架台から近い側の位置における水平方向の位置決めを行う第１の位置決め機構と、
前記架台から離れた側の位置における水平方向の位置決めを行う第２の位置決め機構とを有し、
前記第１の位置決め機構は、前記寝台の長手方向に垂直な方向における位置を調整できる構造を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記寝台は、少なくとも１箇所で前記架台に取外し可能に固定される請求項１乃至６のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記架台と剛結合され、前記寝台を取外し可能に固定するためのプレートを更に備える請求項１乃至７のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記寝台及び前記プレートの少なくとも一方に孔又は溝を設け、他方に前記孔又は前記溝に挿入するためのピン又はフックを設けた請求項８記載の磁気共鳴イメージング装置。
。
【請求項１０】
前記寝台は、
前記架台から近い側の位置における水平方向の位置決めを行う第１の位置決め機構と、
前記架台から離れた側の位置における水平方向の位置決めを行う第２の位置決め機構とを有し、
前記第２の位置決め機構は、前記第１の位置決め機構による前記寝台の位置決めに連動して動作するように構成される請求項１乃至９のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記寝台は、
被検体をセットするための天板と、
制御系から前記架台を経由して供給される電力によって制御され、前記天板を駆動するための駆動機構と、
を有する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
被検体をセットするための天板を有する寝台本体と、
前記寝台本体を、第１の位置において位置決めするための第１の位置決め機構と、
前記第１の位置決め機構と異なる構造を有し、前記第１の位置に対して前記寝台本体の長手方向に異なる第２の位置において前記寝台本体を位置決めするための第２の位置決め機構と、
を有する磁気共鳴イメージング装置用の寝台。
【請求項１３】
前記寝台本体は、前記寝台本体を移動させるためのキャスタを床に接触させることによって前記天板の高さ方向における位置決めが行われるように構成される請求項１２記載の磁気共鳴イメージング装置用の寝台。
【請求項１４】
前記第１の位置決め機構及び前記第２の位置決め機構は、前記キャスタが前記床に接触した状態でそれぞれ位置決めを行うように構成される請求項１３記載の磁気共鳴イメージング装置用の寝台。
【請求項１５】
前記寝台本体は、前記寝台本体を移動させるためのキャスタの駆動をロックさせることによって水平方向における移動が抑制されるように構成される請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の寝台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング(MRI: Magnetic Resonance Imaging)装置及び磁気共鳴イメージング装置用の寝台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、MRI装置において使用される移動式寝台は、架台の一方にドッキングして使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３６４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
MRI装置において使用される移動式寝台は、簡易な構造で容易に位置決めできるようにすることが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は、移動式寝台を容易に位置決めすることが可能な磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用の寝台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、架台と移動式の寝台を備える。架台は、磁石、傾斜磁場コイル及び高周波コイルを内蔵する。移動式の寝台は、互いに異なる長手方向の複数の位置において互いに異なる構造を有する位置決め機構によって前記架台に対して位置決めされる。
また、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の寝台は、被検体をセットするための天板を有する寝台本体と、前記寝台本体を、第１の位置において位置決めするための第１の位置決め機構と、前記第１の位置決め機構と異なる構造を有し、前記第１の位置に対して前記寝台本体の長手方向に異なる第２の位置において前記寝台本体を位置決めするための第２の位置決め機構とを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す上面図。
【図２】図１に示す架台及び寝台の正面図。
【図３】図１に示す寝台を固定するための位置決め機構を架台側の位置における固定に連動して移動するようにした場合の構成例を示す図。
【図４】図３に示す寝台を架台にセットした場合における位置決め機構の状態を示す図。
【図５】図１に示す長孔にテーパ面を設けた例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す上面図。
【図７】図６に示す架台及び寝台の正面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構の構造を示す上面図。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構の構造を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用の寝台について添付図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す上面図である。また、図２は、図１に示す架台及び寝台の正面図である。
【００１０】
磁気共鳴イメージング装置１は、架台２、寝台３及び制御系４を備えている。架台２には、磁石、傾斜磁場コイル及び高周波(RF: radio frequency)コイル等の磁気共鳴(MR: magnetic resonance)イメージングに必要なハードウェアが内蔵される。制御系４は、架台２に内蔵されたハードウェア及び寝台３を制御する一方、受信用のRFコイルにより受信されたMR信号に基づいてMR画像データを再構成するための装置である。
【００１１】
寝台３は、架台２に着脱可能な移動式の寝台である。図１は、架台２に連結しない状態における寝台３及び架台２の上面図を示している。寝台３は、互いに異なる長手方向Ｌの複数の位置において取外し可能に固定できるように構成される。そして、寝台３を複数の位置に固定することによって架台２に対して位置決めすることができる。特に、寝台３は、互いに異なる長手方向の複数の位置において互いに異なる構造を有する位置決め機構によって架台２に対して位置決めされるように構成されている。
【００１２】
図１に示す例では、長手方向Ｌの２箇所の位置において寝台３が固定される。従って、寝台３は、寝台本体５に第１の位置決め機構６及び第２の位置決め機構７を設けて構成される。
【００１３】
典型的な寝台本体５は、図示されるように被検体をセットするための天板５Ａ、天板５Ａを駆動するための駆動機構５Ｂ及び寝台本体５を移動させるためのキャスタ５Ｃを有している。駆動機構５Ｂは、制御系４から架台２を経由して供給される電力によって制御される。また、寝台本体５は、キャスタ５Ｃの駆動をロックさせることによって水平方向における移動が抑制されるように構成されている。
【００１４】
第１の位置決め機構６及び第２の位置決め機構７は、それぞれ寝台本体５を、第１の位置及び第２の位置において位置決めするための構成要素である。但し、第２の位置は、第１の位置に対して寝台本体５の長手方向Ｌに異なる位置とされる。
【００１５】
具体的には、第１の位置決め機構６は、架台２から近い側の第１の位置における寝台本体５の水平方向の位置決めを行うための位置決め機構である。一方、第２の位置決め機構７は、架台２から離れた側の第２の位置における寝台本体５の水平方向の位置決めを行うための位置決め機構である。
【００１６】
また、第１の位置決め機構６及び第２の位置決め機構７は、キャスタ５Ｃが床に接触した状態でそれぞれ位置決めを行うように構成される。従って、寝台本体５は、キャスタ５Ｃを床に接触させることによって天板５Ａの高さ方向における位置決めが行われるように構成される。
【００１７】
第１の位置決め機構６及び第２の位置決め機構７としては、着脱可能であり、架台２に対する寝台本体５の相対的な位置決めを行うことが可能であれば、任意の構成要素を用いることができる。例えば、孔と孔に挿入されるピンとによって位置決め機構を構成することができる。或いは、溝と溝に嵌合するフックやピン等の突起物とによって位置決め機構を構成することもできる。但し、上述したように、第２の位置決め機構７は、第１の位置決め機構６と異なる構造を有する。
【００１８】
図１に示す例では、第１の位置決め機構６として矩形状の凹部６Ａが寝台本体５に設けられ、第２の位置決め機構７としてピン７Ａが寝台本体５に設けられている。一方、第１の位置決め機構６を構成する矩形状の凹部６Ａに嵌合する凸部６Ｂが架台２の寝台３側における床面付近に設けられ、第２の位置決め機構７を構成するピン７Ａに嵌合する長孔７Ｂが架台２から離れた位置の床面に設けられている。
【００１９】
但し、凹部及び凸部を設ける対象を逆にしてもよい。例えば、第１の位置決め機構６として寝台本体５に凸部を設ける一方、架台２に凹部を設けるようにしてもよい。また、第２の位置決め機構７として寝台本体５に長孔又は溝を設ける一方、床面にピンを固定するようにしてもよい。更に、床面に設けた孔にピンを挿入し、ピンと嵌合する溝を寝台本体５に設ければ寝台３の着脱が容易となる。
【００２０】
寝台３は、少なくとも１箇所で架台２に取外し可能に固定されることが好適である。すなわち、寝台３を架台２に直接連結することによって、架台２に対する寝台３の位置決め精度を向上させることができる。一方、寝台３を、架台２からなるべく離れた別の１箇所で取外し可能に固定することによって、架台２に対する寝台３の向きを高精度にセットすることが可能となる。
【００２１】
また、寝台３を、架台２から離れた側において固定するためのプレートを磁気共鳴イメージング装置１の構成要素として設けることができる。寝台３を取外し可能に固定するためのプレートは、架台２と剛結合することが望ましい。図１に示す例では、架台２を設置するための床プレート８Ａと、寝台３を設置するための床プレート８Ｂがボルト等の固定部材９によって剛結合されている。このように、プレートを架台２と剛結合することによって、寝台３をより良好な精度で強固に架台２に固定することが可能となる。
【００２２】
プレートを設ける場合には、寝台３及びプレートの少なくとも一方に孔又は溝を設け、他方に孔又は溝に挿入するためのピン又はフックを設けることによって簡易に寝台３の位置決め機構を構成することができる。図１に示す例では、プレートに長孔７Ｂが設けられ、寝台３に長孔７Ｂに嵌合するピン７Ａが設けられている。
【００２３】
図１に示すように、寝台３を、架台２から離れた側の位置において長孔７Ｂ及び長孔７Ｂに挿入されるピン７Ａによって位置決めされるように構成することができる。これにより、寝台３の長手方向Ｌにおける機械的な誤差を吸収することができる。
【００２４】
尚、寝台３を架台２から離れた側の位置において位置決めするための第２の位置決め機構７を、寝台３の架台２側の位置における第１の位置決め機構６による寝台３の位置決めに連動して動作するように構成することもできる。
【００２５】
図３は、図１に示す寝台３を固定するための第２の位置決め機構７を架台２側の位置における固定に連動して移動するようにした場合の第２の位置決め機構７の構成例を示す図である。また、図４は、図３に示す寝台３を架台２にセットした場合における第２の位置決め機構７の状態を示す図である。
【００２６】
図３は寝台３を架台２から取り外した状態を示しており、図４は寝台３を架台２にセットした状態を示している。図３に示すように、寝台３の架台２側及び架台２から離れた側にそれぞれ回転軸１０Ａ、１０Ｂを設け、各回転軸１０Ａ、１０ＢにそれぞれＬ字型の部材１１Ａ，１１Ｂを取り付けることができる。各Ｌ字型の部材１１Ａ，１１Ｂの端部は、ワイヤ又は連結棒等の連結部材１２の両端を自由端として互いに連結される。
【００２７】
架台２側に設けられるＬ字型の部材１１Ａは、逆Ｌ字型となるように寝台３に取り付けられる。そして、Ｌ字型の部材１１Ａの架台２側となる一端には、寝台３を架台２にセットした場合に架台２側の凸部６Ｂに接触する当接板１３が固定される。また、Ｌ字型の部材１１Ａの他端側が連結部材１２と回転可能に連結される。
【００２８】
一方、架台２から離れた側に設けられるＬ字型の部材１１Ｂの寝台本体５側が連結部材１２と回転可能に連結される。また、Ｌ字型の部材１１Ｂの他端には、床プレート８Ｂに設けられた長孔７Ｂと嵌合するピン７Ａが固定される。
【００２９】
寝台本体５の架台２側に設けられるＬ字型の部材１１Ａは、スプリングによって反時計回りに押し付けられる。一方、寝台本体５の架台２から離れた側に設けられるＬ字型の部材１１Ｂは、スプリングによって時計回りに押し付けられる。このため、架台２側に設けられるＬ字型の部材１１Ａの当接板１３が架台２側の凸部６Ｂに接触しない状態では、スプリングの作用によってピン７Ａの軸が斜め方向となり、ピン７Ａの位置が高くなる。従って、ピン７Ａの先端が床プレート８Ｂに接触することなく寝台３を移動させることができる。
【００３０】
一方、当接板１３を架台２側の凸部６Ｂに接触させると、架台２側に設けられるＬ字型の部材１１Ａが時計回りに回転する。このため、連結部材１２によって連結された、架台２から離れた側に設けられるＬ字型の部材１１Ｂが反時計回りに回転する。この結果、ピン７Ａが床プレート８Ｂ側に突出し、ピン７Ａを長孔７Ｂに挿入することができる。すなわち、寝台３を２箇所で固定することができる。
【００３１】
尚、ピン７Ａ、長孔７Ｂ、凸部６Ｂ及び凹部６Ａ等の互いに嵌め合う対象となる部材に図示されるような面取りを施すことにより、寝台３の着脱が容易となる。
【００３２】
図５は、図１に示す長孔７Ｂにテーパ面を設けた例を示す図である。
【００３３】
図５は、長孔７Ｂの長手方向から見た床プレート８Ｂの断面図である。図５に示すように、長孔７Ｂにテーパ面を設けることによって、ピン７Ａを容易に長孔７Ｂに導くことが可能となる。ピン７Ａの先端についても図示されるようにテーパ面を設けることが好適である。
【００３４】
以上のような磁気共鳴イメージング装置１は、移動式の寝台３を長手方向Ｌの２箇所以上で、互いに異なる構造を有する複数の位置決め機構によって位置決めするようにしたものである。
【００３５】
このため、磁気共鳴イメージング装置１によれば、より良好な精度で寝台３と架台２との相対的な位置関係を確保することができる。特に、従来の寝台は、架台側のみで架台に固定されていた。このため、寝台の長手方向Ｌに直交する外力の成分に対抗するために、非常に強力なドッキング機構を設けることが必要であった。また、寝台の長手方向Ｌに直交する方向における位置決め精度を確保することが困難であった。
【００３６】
これに対して、磁気共鳴イメージング装置１によれば、簡素な構造で強固に寝台３を架台２に固定することができる。また、寝台３の架台２から離れた側においても、寝台３が固定されるため、寝台３の長手方向Ｌに直交する方向における位置決め精度を向上させることができる。また、寝台３のドッキング機構を簡素にできるため、繰返し使用されるドッキング機構の耐久性や信頼性を向上させることができる。
【００３７】
しかも、磁気共鳴イメージング装置１によれば、移動式の寝台３を容易に位置決めすることができる。すなわち、寝台３の長手方向Ｌの異なる位置には、それぞれ架台２からの距離に対応して要求される位置決め精度に応じた構造を有する位置決め機構が備えられる。
【００３８】
具体的には、架台２に近い側の第１の位置では、第１の位置決め機構６によって寝台本体５の長手方向Ｌ及び長手方向Ｌに垂直な方向における高精度な位置決めが行われる。一方、架台２から離れた側の第２の位置では、第２の位置決め機構７によって寝台本体５の長手方向Ｌに垂直な方向におけるラフな位置決めのみが行われる。
【００３９】
このため、過剰な位置決め精度を確保するための、手間を要する位置決め作業を回避することができる。換言すれば、寝台３の長手方向Ｌの位置に応じて位置決め機構の構造を変えることによって、少なくとも要求される位置決め精度を満たし、かつセットが容易な位置決め機構を採用することが可能となる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す上面図である。また、図７は、図６に示す架台及び寝台の正面図である。但し、図７に示す寝台の向きは図６に示す寝台の向きと一致していない。
【００４１】
第２の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１Ａでは、第１の位置決め機構６の構造が第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と相違する。第２の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１Ａの他の構成および作用については第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図６に示すように、第１の位置決め機構６を、寝台３側の凹部６Ａと、架台２側の凸部６Ｂとによって構成することができる。但し、凸部６Ｂに回転軸６Ｃを設けて水平方向に回転できるように構成することができる。従って、寝台３を架台２に対して斜め方向から近づけても寝台３側の凹部６Ａを架台２側の凸部６Ｂに嵌合させることができる。
【００４３】
更に、架台２側には、Ｕ字状の凸部６Ｄが第１の位置決め機構６の構成要素として固定される。一方、寝台３側には、Ｕ字状の凸部６Ｄと嵌合する凹みを有する凸部６Ｅが第１の位置決め機構６の構成要素として固定される。
【００４４】
従って、寝台３を架台２に接近させて寝台３側の凸部６Ｅに架台２側の凸部６Ｄを押し込むと、寝台３の長手方向が次第に架台２の向きに対応する適切な向きとなる。その結果、第２の位置決め機構７を構成する寝台３側のピン７Ａを床プレート８Ｂの長孔７Ｂに嵌合させることができる。
【００４５】
逆に、Ｕ字状の凸部６Ｄの先端をＵ字状の凹みを有する凸部６Ｅに部分的に差し込んだ状態では、寝台３の向きを調整することができる。従って、Ｕ字状の凸部６Ｄの先端をＵ字状の凹みを有する凸部６Ｅに部分的に差し込むことによって寝台３を仮止めした後に、寝台３側のピン７Ａを床プレート８Ｂの長孔７Ｂに嵌合させることによって寝台３をロックさせることができる。
【００４６】
このように、寝台３を、架台２から近い側の第１の位置において水平方向の位置決めを行った後に、架台２から離れた側の第２の位置において水平方向における位置決めを行うように構成することができる。すなわち、寝台３を、架台２から近い側の第１の位置における水平方向の位置決めによって仮止めした後に、架台２から離れた側の第２の位置における水平方向の位置決めによってロックされるように構成することができる。
【００４７】
尚、架台２に対する寝台３の水平方向における向きを調整できる構造を有していれば、第１の位置決め機構６の構造を他の構造としてもよい。例えば、Ｕ字状の凸部６Ｄ及びＵ字状の凹みを有する凸部６Ｅを省略してもよい。その場合においても、架台２側の凸部６Ｂを回転させることによって、寝台３の仮止め及び向きの調整を行うことができる。
【００４８】
また、別の例として、架台２側の凸部６Ｂを回転できないようにし、Ｕ字状の凸部６Ｄ及びＵ字状の凹みを有する凸部６Ｅの長さを凸部６Ｂの長さよりも十分に長くしてもよい。その場合には、Ｕ字状の凸部６Ｄ及びＵ字状の凹みを有する凸部６Ｅによって、寝台３の仮止め及び向きの調整を行うことができる。
【００４９】
以上のような第２の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１Ａによれば、第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と同様な効果を得ることができる。加えて、寝台３を斜め方向から架台２に接近させても寝台３の位置決めを行うことができる。このため、寝台３の位置決めを一層容易に行うことが可能となる。
【００５０】
（第３の実施形態）
図８は本発明の第３の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構の構造を示す上面図である。
【００５１】
第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置では、第１の位置決め機構６の構造が第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と相違する。第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置の他の構成および作用については第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と実質的に異ならないため、第１の位置決め機構６の構造のみ図示し、同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５２】
第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構６は、長孔２０と、横断面が長円であるピン２１で構成される。長孔２０とピン２１の組合せは、位置決め後における寝台３の長手方向Ｌに垂直な方向に２セット以上設けることが好適である。
【００５３】
長孔２０が床プレート８Ａに設けられる場合には、ピン２１が寝台３側に取付けられる。逆に、ピン２１が床プレート８Ａに設けられる場合には、寝台３側に長孔２０が設けられる。寝台３又は床プレート８Ａへのピン２１の取付方法は任意である。但し、ピン２１は、軸を中心に回転できるように寝台３又は床プレート８Ａに取付けられる。
【００５４】
一方、第１の位置決め機構６を構成する長孔２０の長手方向は、第２の位置決め機構７を構成する床プレート８Ｂの長孔７Ｂの長手方向と垂直な向きとされる。つまり、第１の位置決め機構６を構成する長孔２０の長手方向は、位置決め後における寝台３の長手方向Ｌに垂直な方向とされる。
【００５５】
図示された例では、床プレート８Ａに長孔２０が設けられている。従って、寝台３側に任意の方法でピン２１が取付けられる。例えば、寝台３にも長孔が設けられ、寝台３の長孔にピン２１の先端が寝台３から突出するように挿入される。
【００５６】
尚、図１に示すように、架台２側に凸部６Ｂを、寝台３側に凹部６Ａを、それぞれ設けることが天板５Ａの駆動機構５Ｂ等に電力を供給する観点から実用的である。但し、架台２側の凸部６Ｂと寝台３側の凹部６Ａとの間には、十分な隙間が形成される。
【００５７】
図８(A)に示すようにピン２１の長手方向を、長孔２０の長手方向に向けると、ピン２１と長孔２０との間には空隙が生じる。従って、長孔２０内においてピン２１を、長孔２０の長手方向にスライドさせることができる。一方、図８(B)に示すように、ピン２１の長手方向を、長孔２０の長手方向に垂直な方向に向けると、ピン２１が長孔２０に嵌合する。
【００５８】
従って、ピン２１の長手方向を長孔２０の長手方向に向けた状態でピン２１を長孔２０に挿入すれば、寝台３を架台２側において仮止めすることができる。しかも、寝台３の位置を長孔２０の長手方向に微調整することができる。このため、寝台３の長手方向Ｌに垂直な方向における寝台３の位置を調整しつつ、第２の位置決め機構７を構成する寝台３側のピン７Ａを床プレート８Ｂの長孔７Ｂに嵌合させることができる。その後、第１の位置決め機構６を構成するピン２１を回転させれば、寝台３を架台２側においてロックさせることができる。
【００５９】
つまり、第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構６は、寝台３の長手方向Ｌに垂直な方向における位置を調整できる構造を有するものである。
【００６０】
このため第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置によれば、第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と同様な効果を得ることができる。加えて、第２の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１Ａと同様に、寝台３を、架台２から近い側の第１の位置において水平方向の位置決めを行った後に、架台２から離れた側の第２の位置において水平方向における位置決めを行うように構成することができる。また、寝台３を、架台２から近い側の第１の位置における水平方向の位置決めによって仮止めした後に、架台２から離れた側の第２の位置における水平方向の位置決めによってロックされるように構成することができる。
【００６１】
尚、第１の位置決め機構６を構成するピン２１を、横断面が円形の通常のピンにしてもよい。その場合には、円形のピンの直径を、長孔２０と嵌合するサイズとすれば、架台２側の凸部６Ｂと寝台３側の凹部６Ａとの間に隙間があっても、より正確に寝台３の長手方向Ｌにおける位置決めを行うことができる。
【００６２】
（第４の実施形態）
図９は本発明の第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構の構造を示す縦断面図である。
【００６３】
第４の実施形態における磁気共鳴イメージング装置では、第１の位置決め機構６の構造が第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と相違する。第４の実施形態における磁気共鳴イメージング装置の他の構成および作用については第１の実施形態における磁気共鳴イメージング装置１と実質的に異ならないため、第１の位置決め機構６の構造のみ図示し、同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００６４】
第４の実施形態における磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構６は、横断面が円形のめくら孔３０と、横断面が円形の段付きピン３１で構成される。めくら孔３０と段付きピン３１の組合せは、位置決め後における寝台３の長手方向Ｌに垂直な方向に２セット以上設けることが好適である。
【００６５】
めくら孔３０は床プレート８Ａに設けられる。一方、段付きピン３１が寝台３側に任意の方法で取付けられる。例えば、寝台３に貫通孔が設けられ、寝台３の貫通孔に段付きピン３１の先端が寝台３から突出するように挿入される。
【００６６】
尚、図１に示すように、架台２側に凸部６Ｂを、寝台３側に凹部６Ａを、それぞれ設けることが天板５Ａの駆動機構５Ｂ等に電力を供給する観点から実用的である。但し、架台２側の凸部６Ｂと寝台３側の凹部６Ａとの間には、十分な隙間が形成される。
【００６７】
段付きピン３１は、円柱状のピンの一端に、先端程、外径が細くなるように円錐台を逆向きに連結した構造とすることができる。図示された例では、段付きピン３１が、傾斜の異なる２つの円錐台を連結した構造となっている。
【００６８】
段付きピン３１のテーパ部３１Ａの外径は、めくら孔３０の内径よりも小さい。従って、段付きピン３１のテーパ部３１Ａがめくら孔３０の縁に接触する程度に、段付きピン３１をめくら孔３０に浅く挿入した状態では、段付きピン３１をめくら孔３０に対して若干ずらすことができる。
【００６９】
一方、段付きピン３１の非テーパ部３１Ｂの外径は、めくら孔３０と嵌合するサイズとされる。従って、段付きピン３１の非テーパ部３１Ｂまでめくら孔３０に挿入されるように、段付きピン３１をめくら孔３０に十分に深く挿入した状態では、段付きピン３１がめくら孔３０に嵌合する。
【００７０】
従って、段付きピン３１をめくら孔３０に浅く挿入すれば、寝台３を架台２側において仮止めすることができる。しかも、テーパ部３１Ａとめくら孔３０との隙間に応じて寝台３の位置を微調整することができる。このため、寝台３の位置を調整しつつ、第２の位置決め機構７を構成する寝台３側のピン７Ａを床プレート８Ｂの長孔７Ｂに嵌合させることができる。その後、第１の位置決め機構６を構成する段付きピン３１をめくら孔３０に強く押し込めば、寝台３を架台２側においてロックさせることができる。
【００７１】
つまり、第４の実施形態における磁気共鳴イメージング装置に備えられる第１の位置決め機構６は、寝台３の位置を微調整できる構造を有するものである。このため第４の実施形態における磁気共鳴イメージング装置によれば、第３の実施形態における磁気共鳴イメージング装置と同様な効果を得ることができる。
【００７２】
尚、第１の位置決め機構６を構成するめくら孔３０をテーパさせてもよい。その場合には、テーパするめくら孔３０よりも傾斜が小さい段付きピン３１か、円柱状の通常のピンを用いることができる。
【００７３】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【００７４】
例えば、第１又は第２の実施形態における第１の位置決め機構６に、第３又は第４の実施形態における第１の位置決め機構６を組合わせることもできる。また、各実施形態において第２の位置決め機構７を長孔７Ｂとピン７Ａ以外によって構成することもできる。例えば、第２の位置決め機構７を横断面が円形の孔とピン７Ａで構成することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ  磁気共鳴イメージング装置
２  架台
３  寝台
４  制御系
５  寝台本体
５Ａ  天板
５Ｂ  駆動機構
５Ｃ  キャスタ
６  第１の位置決め機構
６Ａ  凹部
６Ｂ  凸部
６Ｃ  回転軸
６Ｄ、６Ｅ  凸部
７  第２の位置決め機構
７Ａ  ピン
７Ｂ  長孔
８Ａ、８Ｂ  床プレート
９  固定部材
１０Ａ、１０Ｂ  回転軸
１１Ａ，１１Ｂ  Ｌ字型の部材
１２  連結部材
１３  当接板
２０  長孔
２１  ピン
３０  めくら孔
３１  段付きピン
３１Ａ  テーパ部
３１Ｂ  非テーパ部
Ｌ  長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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