(57)【要約】【課題】本発明はディスク積層体から薄型光ディスク又はスペーサを一枚ずつ搬送する際に薄型光ディスクとスペーサとが密着して搬送されることを課題とする。【解決手段】ディスクカートリッジ７００は、ディスクトレイ７１０の載置部７１２に、ディスク積層体２０の外周に対向するように起立する保持部材７４０が設けられている。保持部材７４０は、ディスク積層体２０の外周に対向する側壁の上端付近に薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着を規制する密着規制部材７５０が設けられている。密着規制部材７５０は、可撓性を有する複数の樹脂製の線材が同じ長さで切断されたブラシ状の集合体であり、先端部が薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の上面に接触して負荷を付与して両者の密着を防止する。【選択図】図３
2014110068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着搬送部材により搬送される複数の薄型ディスクと円形に形成された複数のスペーサとが交互に積層されるディスク積層体を収納するディスクカートリッジであって、
前記ディスク積層体の外周に対向する少なくとも１箇所以上に、前記吸着搬送部材により前記薄型ディスク及び前記スペーサが搬送される過程で、前記薄型ディスク及び前記スペーサの周縁部に接触して重なり合った前記薄型ディスクと前記スペーサとの密着を規制する密着規制部材を設けたことを特徴とするディスクカートリッジ。
【請求項２】
前記ディスク積層体が載置される載置部に保持部材を設け、
前記保持部材の前記ディスク積層体の外周に対向する側壁に前記密着規制部材を設け、
前記吸着搬送部材により前記薄型ディスク及び前記スペーサが搬送される過程で、前記薄型ディスク及び前記スペーサの周縁部が前記保持部材に対して上昇する過程で前記密着規制部材の先端に接触することを特徴とする請求項１に記載のディスクカートリッジ。
【請求項３】
前記密着規制部材は、可撓性を有する複数の線材をブラシ状に集合させた構成であり、前記複数の線材の先端が前記吸着搬送部材により搬送される前記薄型ディスク及び前記スペーサの周縁部に接触することを特徴とする請求項１又は２に記載のディスクカートリッジ。
【請求項４】
前記密着規制部材は、先端が前記薄型ディスク又は前記スペーサの上面と平行となる水平方向に延在するように形成され、前記薄型ディスク又は前記スペーサの周縁部に対して側方から接触することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のディスクカートリッジ。
【請求項５】
前記密着規制部材は、先端が水平方向より斜め下方を向くように取り付けられ、前記薄型ディスク又は前記スペーサの周縁部に対して上方から接触することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のディスクカートリッジ。
【請求項６】
筐体と；
前記筐体に対して出し入れ可能に取り付けられているディスクトレイと；
前記ディスクトレイの載置部に載置され、吸着搬送部材により搬送される薄型ディスクとスペーサとが交互に積層されたディスク積層体と；
を備えたディスクカートリッジであって、
前記ディスクトレイの前記載置部に少なくとも１箇所以上に設けられた保持部材と、
前記保持部材の前記ディスク積層体の外周に対向する側壁に設けられ、前記吸着搬送部材により前記薄型ディスク及び前記スペーサが搬送される過程で、前記薄型ディスク及び前記スペーサの周縁部に接触して重なり合った前記薄型ディスクと前記スペーサとの密着を規制する密着規制部材と、
を備えたことを特徴とするディスクカートリッジ。
【請求項７】
前記ディスク積層体は、最下位のスペーサが前記ディスクトレイの載置部と接していることを特徴とする請求項６に記載のディスクカートリッジ。
【請求項８】
前記スペーサの厚さは０．２ｍｍ以下であり、当該スペーサにおける前記通気性が、ＪＩＳ−Ｌ−１０９６Ａ法の通気性定義で、１ｃｍ３／ｃｍ２／秒以下であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のディスクカートリッジ。
【請求項９】
前記スペーサの外径は、前記薄型ディスクの外径以上であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のディスクカートリッジ。
【請求項１０】
複数の薄型ディスクと円形に形成された複数のスペーサとが交互に積層されるディスク積層体を収納するディスクカートリッジと、
前記薄型ディスクの記録又は再生を行う複数の記録再生装置と、
前記ディスクカートリッジと前記記録再生装置との間で前記薄型ディスク及び前記スペーサを吸着する吸着搬送部材を移動させて前記薄型ディスク又は前記スペーサを搬送する搬送機構と、を備えたディスクチェンジャであって、
前記薄型ディスク又は前記スペーサを分離して載置するための分離配布場所を設け、
前記分離配布場所の近傍に、前記搬送機構により前記薄型ディスク又は前記スペーサが搬送される過程で、前記薄型ディスク又は前記スペーサの周縁部に接触して重なり合った前記薄型ディスク又は前記スペーサとの密着を規制する密着規制部材を設けたことを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク積層体を収納するディスクカートリッジ及びチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の更なる大容量化が望まれている。記憶装置としては、主にハードディスク、光ディスク等のディスク状の記憶媒体、及び磁気テープ等のテープ状の記憶媒体があげられる。
【０００３】
ディスク状の記憶媒体は、テープ状の記憶媒体に比べて記録領域の総面積が狭い。このため、記録密度が同じ場合には、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量を、テープカートリッジ１個あたりの記録容量よりも大きくするのは難しい。
【０００４】
そこで、１個のディスクカートリッジに多数枚のディスクを上下方向に積層して収納することで記録容量を増大する方法が開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、１０枚の薄型ディスクが積層されたディスク積層体を収納する小カートリッジと、小カートリッジを１０枚収納可能な大カートリッジとを組み合わせて薄型ディスクの収納可能枚数を増大させ、各薄型ディスク間にスペーサを介在させる構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、特許文献２には、各薄型ディスク間に通気性を有するスペーサを挿入して各薄型ディスク同士が直接的に接触しないように積層するディスク積層体が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、特許文献１、２に記載されたディスクカートリッジ及び光ディスク記録再生装置を有するディスクチェンジャでは、吸着搬送部材の搬送動作によりディスクカートリッジのディスク積層体の最上位の薄型ディスクを取出した後、当該薄型ディスクを光ディスク記録再生装置のディスクトレイに搬送して、大容量の情報量の記録再生を可能としている。
【０００８】
上記特許文献１、２において、ディスクカートリッジのディスクを光ディスク記録再生装置のディスクトレイに搬送する場合、先ず、ディスク積層体の最上位に載置されたスペーサを吸着搬送部材の吸盤により吸着して他の場所に設置されたスペーサストッカに搬送する。その後、当該ディスク積層体の最上位のディスクを吸着搬送部材の吸盤により吸着して光ディスク記録再生装置のディスクトレイに搬送している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記のような吸着搬送部材の吸盤によりスペーサ又は薄型ディスクを吸着する際、スペーサと薄型ディスクとが密着していることがある。その場合、吸着搬送部材がスペーサ又は薄型ディスクを吸着して上方に持ち上げると、互いに密着したスペーサ及び薄型ディスクが一緒に上昇してしまい、搬送作業が効率良く行えないという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したディスクカートリッジ及びディスクチェンジャの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１２】
本発明は、吸着搬送部材により搬送される複数の薄型ディスクと円形に形成された複数のスペーサとが交互に積層されるディスク積層体を収納するディスクカートリッジであって、
前記ディスク積層体の外周に対向する少なくとも１箇所以上に、前記吸着搬送部材により前記薄型ディスク及び前記スペーサが搬送される過程で、前記薄型ディスク及び前記スペーサの周縁部に接触して重なり合った前記薄型ディスクと前記スペーサとの密着を規制する密着規制部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送時に薄型ディスクとスペーサとが密着した場合、薄型ディスク及びスペーサの周縁部に密着規制部材が接触するため、吸着搬送部材により搬送する際に、密着している両者のうち下側の薄型ディスク又はスペーサに対して下方への押圧力となる負荷を与えることができる。そのため、搬送時に薄型ディスクとスペーサとが密着していても下側の薄型ディスク又はスペーサを剥離させて分離させることができる。よって、ディスク積層体からスペーサ及び薄型ディスクの取出し作業がスムーズになり、薄型ディスクをディスクカートリッジから記録再生装置に搬送する際の搬送効率を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるディスクカートリッジの実施形態１が適用されたディスクチェンジャの概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】ディスクカートリッジのディスクトレイを引き出した状態を説明するための斜視図である。
【図３】実施形態１の密着規制部材を説明するための側面図である。
【図４】薄型光ディスクを上方からみた平面図である。
【図５】スペーサを上方からみた平面図である。
【図６】ディスク搬送機構の吸盤を説明するための斜視図である。
【図７】実施形態１の密着規制部材の作用を説明するための側面図である。
【図８】ディスク搬送機構の動作（その１）を説明するための図である。
【図９】ディスク搬送機構の動作（その２）を説明するための図である。
【図１０】ディスク搬送機構の動作（その３）を説明するための図である。
【図１１】ディスク搬送機構の動作（その４）を説明するための図である。
【図１２】ディスク搬送機構の動作（その５）を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施形態２の密着規制部材を説明するための側面図である。
【図１４】本発明の実施形態３の密着規制部材を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
〔実施形態１〕
図１は本発明によるディスクカートリッジの実施形態１が適用されたディスクチェンジャの概略構成を説明するための斜視図である。図１に示されるように、ディスクチェンジャ１０が設置されている床面に直交する方向をＺ軸方向とし、床面に平行な面内で互いに直交する２つの方向をＸ軸方向とＹ軸方向とする。
【００１７】
このディスクチェンジャ１０は、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置（記録再生装置）８００、及び制御装置（図示省略）などを備えている。
【００１８】
本実施形態では、４台のドライブ装置８００が上下方向に重ねられている。そして、最上位のドライブ装置８００の筐体８２０の上面には、ディスク積層体２０から取出された薄型光ディスク２１又はスペーサ２２を一時的に保管するための円形凹部からなる分離配布場所４００が設けられている。
【００１９】
また、ディスクカートリッジ７００は、ディスク搬送機構１００によりディスクトレイ７１０に載置された薄型光ディスク又はスペーサを搬送する際の積層された薄型光ディスク及びスペーサの密着を規制する密着規制部材７５０が設けられている。
【００２０】
各ドライブ装置８００は、それぞれ薄型光ディスク２１が載置されるドライブトレイ８１０と、ドライブトレイ８１０を水平方向（Ｘ軸方向）に駆動する駆動機構（図示省略）とを有している。そして、各ドライブ装置８００は、ディスクカートリッジ７００の正面側に対向配置されており、ドライブトレイ８１０がディスクカートリッジ７００に近接する方向（−Ｘ軸方向）に引き出されるように配置されている。
【００２１】
また、最上段のドライブ装置８００は、筐体８２０の上面に薄型光ディスク又はスペーサを分離して載置する分離配布場所４００が設けられている。そして、分離配布場所４００の外側（近傍）には、ディスク搬送機構１００により搬送されて積層された薄型光ディスク又はスペーサ同士の密着を規制する密着規制部材８５０が設けられている。
【００２２】
上記制御装置は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムの各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、上位装置（例えば、パソコン）との通信を制御する通信インターフェースなどを有している。
【００２３】
図２はディスクカートリッジ７００のディスクトレイ７１０を引き出した状態を説明するための斜視図である。図２に示されるように、ディスクカートリッジ７００は、一例として上下方向（Ｚ軸方向）に積み上げられた１０段のディスクトレイ７１０を有している。また、ディスクカートリッジ７００は、上下方向に回動して各ディスクトレイ７１０の正面側（＋Ｘ軸方向側）を開閉する扉７３０が設けられている。また、ディスクトレイ７１０には、ディスク積層体２０が載置される円形凹部からなる載置部７１２と、正面側から中心付近に延在するＵ字状の開口部７１４とが設けられている。そして、載置部７１２の外側には、密着規制部材７５０を保持する保持部材７４０が設けられている。
【００２４】
図１に示されるように、各ディスクトレイ７１０は、水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられ、ディスクカートリッジ７００の筐体７２０内の記録再生位置に収容可能であるとともに、該筐体７２０から引き出したディスク交換位置に移動することが可能である。さらに、ディスクカートリッジ７００は、ディスクトレイ７１０の引き出し方向（Ｘ軸方向）に各ドライブ装置８００が対向配置されている。
【００２５】
ディスク交換を行う際は、任意のディスクトレイ７１０がドライブ装置８００のドライブトレイ８１０に近接する方向（＋Ｘ軸方向）に引き出される。そして、ディスク搬送機構１００は、ディスクトレイ７１０に載置されたディスク積層体２０の最上位の薄型光ディスクを吸着してドライブ装置８００から引き出されたドライブトレイ８１０に搬送する。
【００２６】
図３は実施形態１の密着規制部材を説明するための側面図である。図３に示されるように、ディスク積層体２０は、一例として１０枚の薄型光ディスク（薄型ディスク）２１とスペーサ２２とが交互に積層されている。また、ディスク積層体２０は、ディスクトレイ７１０に接する最も最下位（−Ｚ軸方向側）にもスペーサ２２が配置されている。そのため、ディスクトレイ７１０の載置部７１２に載置されたディスク積層体２０は、最下位のスペーサ２２が載置部７１２に接することになり、最下位の薄型光ディスク２１がディスクトレイ７１０に直接接触しないように構成されている。尚、本実施形態では、薄型光ディスクを用いた場合を一例として説明するが、これに限らず、例えば、磁気ディスクからなる薄型ディスクでも良い。
【００２７】
図３に示されるように、ディスクトレイ７１０の載置部７１２には、ディスク積層体２０の外周に対向するように起立する保持部材７４０が設けられている。本実施形態では、保持部材７４０は、ディスクトレイ７１０と一体に形成されているが、ディスクトレイ７１０と別体であっても良いし、ディスクカートリッジ７００の筐体７２０に設けても良い。
【００２８】
また、保持部材７４０は、ディスク積層体２０の外周に対向する側壁の上端付近に薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着を規制する密着規制部材７５０が設けられている。密着規制部材７５０は、例えば、可撓性を有する複数の樹脂製の線材が同じ長さで切断されたブラシ状の集合体であり、基端が保持部材７４０の側壁の取付孔に固定されている。また、密着規制部材７５０の先端は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の上面と平行に延在する水平方向に突出している。そのため、密着規制部材７５０は、先端が薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に側方から接触するように取り付けられている。すなわち、密着規制部材７５０は、先端が変位可能に支持されており、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の上昇動作に伴って薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部の接触部分に負荷を付与する。
【００２９】
また、密着規制部材７５０を構成するブラシ状の各線材は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の厚さに応じて材質及び各線材の太さ（線径）が選択されており、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の厚さに応じ負荷の大きさが得られるように設定される。
【００３０】
また、密着規制部材７５０の太さ（線径）は、特に規定されないが、重力に負けて垂れ下がらない程度の強度を有し、かつ薄型光ディスク２１及びスペーサ２２に傷を付けにくい程度の柔らかさ有することが望ましい。例えば、５０デニール（９０００ｍの糸の質量をグラム単位で表したもの）未満の線材が利用される。
【００３１】
尚、密着規制部材７５０は、少なくともディスク積層体２０の外周に対向する１箇所に設けられ、且つディスク積層体２０の最上位の上面よりも数ミリ（例えば、３〜５ｍｍ程度）上方となる高さ位置に設けられている。また、本実施形態では、密着規制部材７５０の先端は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に掛かる接触長さＬ７５は、１０ｍｍ未満で十分であり、より好ましくは６ｍｍ以下である（Ｌ７５≒６〜１０ｍｍ）。
【００３２】
また、密着規制部材７５０は、可撓性を有する複数の樹脂製の線材が同じ長さで切断されたブラシ状の集合体であるので、各線材１本ずつは延在方向と直交する上下方向に力が加えられると、柔軟に撓むことができる。そのため、密着規制部材７５０は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２に接触する際に薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を傷つけないように負荷を与えられる。また、密着規制部材７５０は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２が上昇する過程で上方に撓むと共に、相対的動作により薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部を下方に押圧して負荷を付与する。
【００３３】
密着規制部材７５０の先端の撓み具合は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の上下方向の厚さ及び素材の剛性と、ディスク搬送機構１００の上昇速度によって変動する。そのため、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２が互い密着している状態で搬送される場合は、密着規制部材７５０の先端の撓み具合が大きくなると共に、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２に対する反力（押圧力）も大きくなる。また、薄型光ディスク２１又はスペーサ２２の一枚のみが搬送される場合は、密着規制部材７５０の先端の撓み具合が小さくなると共に、薄型光ディスク２１又はスペーサ２２に対する反力（押圧力）も小さくなる。
【００３４】
薄型光ディスク２１又はスペーサ２２の一枚のみが搬送される場合は、密着規制部材７５０の先端に部分的に接触する薄型光ディスク２１又はスペーサ２２の周縁部の一部が下方に撓むため、密着規制部材７５０による負荷が軽減される。
【００３５】
また、ディスク搬送機構１００による薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の分離配布がディスクカートリッジ７００から直接行わずに、ドライブトレイ８１０や分離配布場所４００にあらかじめ積層したままで移動した後に、当該ディスクとスペーサを分離搬送する場合がある。その場合でも、分離配布場所４００の外側（近傍）に起立する保持部材８４０に密着規制部材８５０が設けられているので、薄型光ディスク２１又はスペーサ２２が密着することを規制できる。尚、ドライブ装置８００に設けられた密着規制部材８５０は、前述したディスクカートリッジ７００の密着規制部材７５０と同様な構成であり、分離配布場所４００に積層された薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を搬送する際に薄型光ディスク２１及びスペーサ２２が密着することを規制するといった効果が得られる。
【００３６】
また、上記分離配布場所４００は、ドライブ装置８００以外の空いているスペースや使用していない機器天板などに設けても良い。その場合、ディスク搬送機構１００による薄型光ディスク２１とスペーサ２２の分離配布がカートリッジ７００から直接行われずに、ドライブトレイ８１０やその他の分離配布場所４００にあらかじめ積層したままで移動した後に、当該ディスク２１とスペーサ２２を分離搬送する場合には、当該離配布場所４００の近傍に配置された密着規制部材８５０により、上記連れ上がりを抑止することが可能になる。
【００３７】
図４は薄型光ディスクを上方からみた平面図である。図４に示されるように、薄型光ディスク２１は、一例として外径Ｌ１１の円板状に形成され、円盤状平面２１ａの中心部に直径Ｌ１２の中心孔２１ｂを有している。本実施形態では、一例として、薄型光ディスク２１の外径がＬ１１＝１２０ｍｍ、中心孔２１ｂの内径がＬ１２＝１５ｍｍとしている。
【００３８】
この薄型光ディスク２１は、厚さが約０．２ｍｍのプラスチックフィルムに記録膜を積層して形成したものであり、通気性はない。また、円盤状平面２１ａは、表面が凹凸の無い平滑面に形成されている。
【００３９】
図５はスペーサを上方からみた平面図である。図５に示されるように、スペーサ２２は、一例として外径Ｌ２１の円板状に形成され、円盤状平面２２ａの中心部に直径Ｌ２２の中心孔２２ｂを有している。本実施形態１では、一例として、スペーサ２２の外径がＬ２１＝１２３ｍｍ、中心孔２２ｂの内径がＬ２２＝１５ｍｍとしている。そのため、スペーサ２２は、外径Ｌ２１が薄型光ディスク２１の外径Ｌ１１より大きく（Ｌ２１＞Ｌ１１）形成されており、薄型光ディスク２１の円盤状平面２１ａ全体を覆うことができるように形成されている。
【００４０】
スペーサ２２は、例えば、厚さが０．２ｍｍ以下の紙やポリエチレン、ポリプロピレン、ポリオレフィン、ポリアセタール、ポリエステル、ポリスチレン、ポリビニル、ポリアミド、ポリウレタン、アクリル、ブチラール、エポキシ等の何れかの樹脂フィルムよりなる。
【００４１】
ディスク積層体２０では、複数の薄型光ディスク２１及び複数のスペーサ２２は、平面視、それらの各中心孔２１ｂ、２２ｂが一致するように積層されている。
【００４２】
図６はディスク搬送機構１００の吸盤を説明するための斜視図である。図６に示されるように、ディスク搬送機構１００は、垂直方向（Ｚ軸方向）に延在する昇降軸１１０、該昇降軸１１０の下端（−Ｚ軸方向側端部）に取り付けられたブロック状の吸盤保持部材１２０、吸着搬送部材としての３つの吸盤（吸着搬送部材）１３０を有する。各吸盤１３０は、吸盤保持部材１２０の下面（−Ｚ軸方向側の面）に下方（−Ｚ軸方向）を向いて保持され、且つ上下方向の軸心に対して同一半径となるように配置されている。尚、本実施形態では、３つの吸盤１３０を配置した例を示すが、これに限らず、吸盤１３０を３つ以上配置しても良い。
【００４３】
ディスク搬送機構１００は、昇降軸１１０をＺ軸方向に移動（昇降）させるための駆動系（図示省略）、真空ポンプ（図示省略）、真空ポンプと各吸盤１３０とを繋ぐ配管（図示省略）、配管の途中に設けられた電磁弁（図示省略）などからなる吸着機構を有する。
【００４４】
上記ディスク搬送機構１００は、吸着用電磁弁を開とすることによって、各吸盤１３０に真空ポンプによる負圧が導入され、薄型光ディスク２１又はスペーサ２２を真空吸着することができる。また、ディスク搬送機構１００の吸着用電磁弁を閉とすることによって、各吸盤１３０に大気が導入され、薄型光ディスク２１又はスペーサ２２の吸着を解除することができる。
【００４５】
更に、ディスク搬送機構１００は、水平方向に移動させるためのアーム機構（図示省略）を有する。このアーム機構は、ディスクトレイ７１０又はドライブトレイ８１０に載置された薄型光ディスク２１又はスペーサ２２を吸着又は吸着解除する際にディスク搬送機構１００をディスクトレイ７１０又はドライブトレイ８１０の上方へ移動させる。
【００４６】
また、ディスク搬送機構１００は、各ディスクトレイ７１０をディスクカートリッジ７００の筐体７２０に対して出し入れする機構（図示省略）を更に有している。
【００４７】
〔密着規制部材７５０の作用について〕
図７は実施形態１の密着規制部材７５０の作用を説明するための側面図である。図７（Ａ）に示されるように、ディスクトレイ７１０に載置されたディスク積層体２０から薄型光ディスク２１を搬送する場合、ディスク搬送機構１００をディスク積層体２０の上方に移動させる。続いて、ディスク搬送機構１００を垂下方向（−Ｚ方向）に降下させ、３つの吸盤１３０をディスク積層体２０の最上位の薄型光ディスク２１の上面に当接させる。そして、各吸盤１３０に負圧が導入されると共に、ディスク積層体２０の最上位の薄型光ディスク２１が各吸盤１３０に吸着される。この状態でディスク搬送機構１００を垂直方向（＋Ｚ方向）に上昇させる。この上昇動作により各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１も上昇する。
【００４８】
ここで、各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１のみが上昇した場合、当該薄型光ディスク２１は、周縁部の一部が密着規制部材７５０に接触することになる。このとき、密着規制部材７５０は、複数の樹脂線材がブラシ状の集合体からなるため、当該薄型光ディスク２１に押圧されて先端が上方に撓むことになる。同時に、薄型光ディスク２１の接触部分が下方に撓むことになり、密着規制部材７５０による負荷が軽減される。よって、各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。
【００４９】
次に、各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１の下面にスペーサ２２が密着している場合、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の２枚の周縁部が保持部材７４０の側壁に固定された密着規制部材７５０の先端に接触する。このとき、密着規制部材７５０は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に接触して上方に撓みながら薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に負荷を付与する。
【００５０】
図７（Ｂ）に示されるように、ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、薄型光ディスク２１の下面に密着していたスペーサ２２が密着規制部材７５０との接触に伴う負荷増大により下方にめくれることになる。これにより、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との間に空気が導入されると共に、密着規制部材７５０に対するディスク搬送機構１００の上昇に伴う相対変位によりスペーサ２２が徐々に剥がされる。
【００５１】
図７（Ｃ）に示されるように、ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、密着規制部材７５０との接触による負荷が増大してスペーサ２２が薄型光ディスク２１の下面から剥離されて下方に落下する。よって、薄型光ディスク２１のみが搬送される。このように、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００の上昇動作の過程における密着規制部材７５０との接触により、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着を効率よく解消することができる。
【００５２】
また、ディスク積層体２０の最上位にスペーサ２２がある場合、ディスク搬送機構１００の各吸盤１３０が最上位のスペーサ２２を吸着する。そして、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。この上昇過程で、当該スペーサ２２は、一枚のみで周縁部の一部が密着規制部材７５０に接触することになる。このとき、密着規制部材７５０は、複数の樹脂線材がブラシ状の集合体からなるため、当該スペーサ２２に押圧されて先端が上方に撓むことになる。同時に、スペーサ２２の接触部分が下方に撓むことになり、密着規制部材７５０による負荷が軽減される。そのため各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。
【００５３】
また、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２の下面に薄型光ディスク２１が密着している場合、スペーサ２２及び薄型光ディスク２１の周縁部が保持部材７４０の側壁に固定された密着規制部材７５０の先端に接触する。この後は、前述した図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示す場合と同様に、ディスク搬送機構１００の上昇と共に、スペーサ２２の下面に密着した薄型光ディスク２１が密着規制部材７５０との接触に伴う負荷増大により剥がされ、スペーサ２２から分離する。尚、ドライブ装置８００の分離配布場所４００に近傍に設けられた密着規制部材８５０も上記密着規制部材７５０を同じように作用するため、その説明は省略する。
【００５４】
次に、上記ディスク搬送機構１００による搬送手順について、図８〜図１２を参照して詳細に説明する。
Ａ．〔ディスクカートリッジ７００のディスク積層体２０から薄型光ディスク２１を全てのドライブ装置８００に搬送し、薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う場合の搬送手順〕
（手順Ａ１）ディスクカートリッジ７００からディスクトレイ７１０を引き出す。
（手順Ａ２）引き出されたディスクトレイ７１０の上方（＋Ｚ軸方向側）にディスク搬送機構１００を移動させる。
（手順Ａ３）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でディスク積層体２０の最上位にある薄型光ディスク２１を吸着する。
（手順Ａ４）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をディスク積層体２０から分離する（図８参照）。このときのディスク搬送機構１００の上昇動作により薄型光ディスク２１の下面にスペーサ２２が密着している場合は、前述した図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示されるように、密着規制部材７５０の作用により下側のスペーサ２２が上方の薄型光ディスク２１から剥がされて分離される。
（手順Ａ５）ドライブトレイ８１０を引き出す。
（手順Ａ６）薄型光ディスク２１を吸着したディスク搬送機構１００を、引き出されたドライブトレイ８１０の直上に移動させる（図９参照）。
（手順Ａ７）薄型光ディスク２１を吸着しているディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させ、真空を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はドライブトレイ８１０に載置される（図１０参照）。
（手順Ａ８）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（手順Ａ９）ドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体８２０内に収容する。
（手順Ａ１０）引き出されているディスクトレイ７１０の上方（＋Ｚ軸方向側）にディスク搬送機構１００を移動させる。
（手順Ａ１１）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０をディスク積層体２０の最上位にあるスペーサ２２の上面に接触させ、当該スペーサ２２を吸着する。
（手順Ａ１２）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着したスペーサ２２をディスク積層体２０から分離する。ディスク搬送機構１００が上昇する過程でスペーサ２２の下面に薄型光ディスク２１が密着している場合は、前述した密着規制部材７５０の作用により下側の薄型光ディスク２１が上方のスペーサ２２から剥がされて分離される。
（手順Ａ１３）スペーサ２２を吸着したディスク搬送機構１００を分離配布場所４００の直上に移動させる（図１１参照）。
（手順Ａ１４）スペーサ２２を吸着しているディスク搬送機構１００を下降させ、吸盤１３０への真空引きを解除する。これにより、スペーサ２２は分離配布場所４００上に載置される（図１２参照）。
（手順Ａ１５）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（手順Ａ１６）次のドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。
【００５５】
以降、全てのドライブ装置８００のドライブトレイ８１０に薄型光ディスク２１がセットされるように、上記（手順Ａ１）〜（手順Ａ１６）の処理を繰り返し行う。
【００５６】
そして、各ドライブ装置８００では、搬送された各薄型光ディスク２１に対して、記録あるいは再生を行う。
Ｂ．〔記録あるいは再生が終了した薄型光ディスク２１をディスクカートリッジ７００に戻す場合の搬送手順〕
（手順Ｂ１）最も上方（＋Ｚ軸方向側）にあるドライブ装置８００のドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。ここでは、アームのＺ軸方向に関する位置を最上位とする。
（手順Ｂ２）当該ドライブ装置８００のドライブトレイ８１０を引き出す。
（手順Ｂ３）ディスク搬送機構１００を当該ドライブトレイ８１０の上方（＋Ｚ軸方向側）に移動させる。
（手順Ｂ４）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０でドライブトレイ８１０上の薄型光ディスク２１の上面を吸着する。
（手順Ｂ５）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した薄型光ディスク２１をドライブトレイ８１０から分離する。
（手順Ｂ６）薄型光ディスク２１が取り出されたドライブトレイ８１０をドライブ装置８００の筐体８２０内に収容する。
（手順Ｂ７）薄型光ディスク２１を吸着したディスク搬送機構１００をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（手順Ｂ８）薄型光ディスク２１が吸着しているディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させる。
（手順Ｂ９）薄型光ディスク２１が吸着しているディスク搬送機構１００の吸盤１３０の吸着を解除する。これにより、薄型光ディスク２１はディスクトレイ７１０上に載置される。
（手順Ｂ１０）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（手順Ｂ１１）ディスク搬送機構１００を分離配布場所４００の直上に移動させる。
（手順Ｂ１２）吸盤保持部材１２０を下降させ、３つの吸盤１３０で分離配布場所４００上のスペーサ２２を吸着する。
（手順Ｂ１３）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させ、吸着した最上位のスペーサ２２のみを分離配布場所４００から分離する。この吸盤保持部材１２０の上昇過程では、吸盤保持部材１２０により吸着されたスペーサ２２の周縁部が保持部材８４０の側壁から中心側に向けてブラシ状に突出する密着規制部材８５０の先端に接触する。この後は、前述した図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示す場合と同様に、ディスク搬送機構１００の上昇と共に、スペーサ２２の下面に密着した他のスペーサ２２が密着規制部材８５０との接触に伴う負荷増大により剥がされる。
（手順Ｂ１４）一枚のスペーサ２２を吸着したディスク搬送機構１００をディスクトレイ７１０の直上に移動させる。
（手順Ｂ１５）スペーサ２２を吸着しているディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を下降させる。
（手順Ｂ１６）スペーサ２２を吸着しているディスク搬送機構１００の吸盤１３０の真空を解除する。これにより、スペーサ２２はディスクトレイ７１０上に載置されたディスク積層体２０の最上位の薄型光ディスク２１の上に載置される。
（手順Ｂ１７）ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を上昇させる。
（手順Ｂ１８）次のドライブトレイ８１０のＺ軸方向に関する位置に応じて、アームのＺ軸方向に関する位置を調整する。
【００５７】
以降、全てのドライブ装置８００の各ドライブトレイ８１０上の薄型光ディスク２１、及び分離配布場所４００上の全てのスペーサ２２がディスクトレイ７１０上に載置されるように、上記（手順Ｂ１）〜（手順Ｂ１８）の処理を繰り返し行う。
（手順Ｂ１９）ディスクトレイ７１０をカートリッジ７００に収納する。
【００５８】
上記動作は、プログラム化され前記制御装置のＲＯＭに格納されている。すなわち、上記動作は、前記制御装置からの指示によって実行される。
【００５９】
このように、ディスク搬送機構１００により吸着されて搬送される薄型光ディスク２１とスペーサ２２は、ディスクトレイ７１０への収納時は重なって載置されているが、記録再生を行うときは個々に分離して一枚ずつ搬送される。
【００６０】
従って、ディスク搬送機構１００は、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ吸着しなければならない。ここでディスク搬送機構１００による搬送動作は、大きく分けて２つある。１つは、ディスク搬送機構１００が薄型光ディスク２１を吸着するときの動作１であり、他の１つは、ディスク搬送機構１００がスペーサ２２を吸着するときの動作２である。
【００６１】
〔ディスク搬送機構１００が薄型光ディスク２１を吸着するときの動作１について〕
まず、薄型光ディスク２１の直下にスペーサ２２がある場合について説明する。薄型光ディスク２１は極めて平滑な通気性のないフィルム状部材であるため、３つの吸盤１３０が薄型光ディスク２１を吸着すると、円心部付近に若干の空気を残したまま密着し、そこで吸盤保持部材１２０を上昇させると、薄型光ディスク２１と直下のスペーサ２２との間に負圧が発生する場合がある。
【００６２】
そのため、薄型光ディスク２１の上昇に伴って直下のスペーサ２２も一緒に上昇して所謂「連れ上りエラー」と呼ばれる現象が発生する。例えば、ディスク搬送機構１００の吸盤保持部材１２０を１秒以内に３センチ程度の速度で上昇させると、直下のスペーサ２２も薄型光ディスク２１と一緒に持ち上げられることがある。例えば、従来の場合（密着規制部材７５０が無い場合）、ディスク搬送機構１００で薄型光ディスク２１を持ち上げたとき、スペーサ２２が連れ上げられた回数は、１００回のうち１２〜１３回（平均１２．５回）であった。
【００６３】
そこで、本実施形態のように、ディスクトレイ７１０の載置部７１２に載置された保持部材７４０の側壁に密着規制部材７５０を設けることにより、スペーサ２２と薄型光ディスク２１とを積層した場合の両者の密着によるエラー現象が解消されることが以下の実験により確認された。
【００６４】
〔連れ上りエラーの発生回数の実験について〕
当該実験に用いられた薄型光ディスク２１としては、前述した図４に示すものであり、厚さ１２０μｍのポリカーボネートフィルムに記録膜をスパッタリングで成膜し、紫外線硬化樹脂の保護膜を形成したものを用いた。
【００６５】
また、当該実験に用いられたスペーサ２２は、前述した図５に示すものであり、例えば、厚さが０．２ｍｍ以下の紙又は樹脂フィルムよりなる。
【００６６】
ここでは、上記薄型光ディスク２１とスペーサ２２を積層したディスク積層体２０を１０組作製した。そして、各組のディスク積層体２０を順次ディスクトレイ７１０に載置し、ディスク搬送機構１００で薄型光ディスク２１を３センチの高さを０．４秒で持ち上げ、その後２秒間保持した。
【００６７】
ここでは、ディスク搬送機構１００で薄型光ディスク２１を持ち上げたとき、スペーサ２２が連れ上げられ、ディスク搬送機構１００を静止させた後、スペーサ２２が薄型光ディスク２１に１秒以上密着していた場合を、スペーサ２２の「連れ上がりエラー有り」と判断した。
【００６８】
上記条件による実験結果は、以下の通りである。
【００６９】
【表１】
2014110068.tif 000003
上記ディスク積層体２０とディスク搬送機構１００を用いて１００回の繰り返し着脱試験を実施し、密着規制部材７５０を１箇所に設けた実施形態１の場合の「連れ上がりエラー有り」と判断された回数は４回であった。従って、実施形態１の場合のエラー発生回数は、前述した従来の回数よりも減少しており、密着規制部材７５０を設けることにより、「連れ上がりエラー」に対する抑止効果が得られることを確認できた。
【００７０】
また、後述する実施態様２の場合、密着規制部材７５０を２箇所に増やすと「連れ上がりエラー有り」と判断された回数は１回となる。従って、実施形態２の場合のエラー発生回数は、前述した従来の回数よりも減少しており、密着規制部材７５０を２箇所に設けることにより、「連れ上がりエラー」に対する抑止効果がより得られることを確認できた。
【００７１】
さらに、後述する実施他態様３の場合のように密着規制部材７５０を４５°下向きに傾けて設けると、「連れ上がりエラー有り」と判断された回数は０回になった。従って、実施形態３の場合のエラー発生回数は、前述した従来の回数よりも減少しており、密着規制部材７５０を４５°下向きに傾けて設けることにより、「連れ上がりエラー」に対する抑止効果がより一層得られることを確認できた。
【００７２】
〔ディスク搬送機構１００がスペーサ２２を吸着するときの動作２について〕
ここでは、ディスク積層体２０の最上位にスペーサ２２があり、当該スペーサ２２の直下には薄型光ディスク２１がある。スペーサ２２の通気性が大きいと吸盤１３０による真空吸着が不可能となり、ディスク搬送機構１００はスペーサ２２を持ち上げることができない。
【００７３】
また、真空ポンプの排気能力を大きくすると、負圧がスペーサ２２直下の薄型光ディスク２１にまで及び、スペーサ２２を吸着したときに直下の薄型光ディスク２１も吸着するおそれがある。
【００７４】
なお、スペーサ２２の通気性は、ＪＩＳ−Ｌ−１０９６Ａ法の通気性定義に定められているフラジールＡ法の評価に準拠している。すなわち、圧力差が１２５Ｐａになったときの通過流量を通気性としている。
【００７５】
また、スペーサ２２も極めて平滑な通気性のないフィルム状部材であるため、３つの吸盤１３０がスペーサ２２を吸着すると、円心部付近に若干の空気を残したまま密着し、そこで吸盤保持部材１２０を上昇させると、スペーサ２２と直下の薄型光ディスク２１との間に負圧が発生する場合がある。この場合も前述したように場合と同様に連れ上がる薄型光ディスク２１を押さえる密着規制部材７５０を設けてあれば良い。
【００７６】
また、スペーサ２２の厚さが厚いと、その分ディスク積層体２０の高さ（厚さ）がより高く（厚く）なり、ディスクトレイ７１０に収納できる薄型光ディスク２１の収納枚数が減って、ディスクカートリッジ１個あたりの記録容量が減ることとなる。
【００７７】
そのため、スペーサ２２の厚さには上限がある。実際上は薄型光ディスク２１の厚さと同等ないし、２倍程度までと考えられるので、厚さ０．２ｍｍのスペーサ２２が実用上適していると考えられる。
【００７８】
薄型光ディスク２１が厚く、重ければ条件は異なるが、薄型光ディスク２１の実用的な厚さが０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度であるため、実用上の吸盤接触部の通気性は、１ｃｃ／ｃｍ２／ｓｅｃ以下である。そこで、本実施形態のスペーサ２２の通気性も、同様に１ｃｍ３／ｃｍ２／秒以下である。
【００７９】
〔実施形態２〕
図１３は本発明の実施形態２の密着規制部材を説明するための側面図である。図１３（Ａ）に示されるように、ディスクトレイ７１０の載置部７１２には、ディスク積層体２０の前後方向（＋Ｘ、−Ｘ方向）の両側に一対の保持部材７４０を設ける。一対の保持部材７４０のディスク積層体２０の外周に対向する各側壁には、それぞれ密着規制部材７５０が設けられている。
【００８０】
図１３（Ｂ）に示されるように、ディスク搬送機構１００の各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１の下面にスペーサ２２が密着している場合、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部の２箇所が一対の保持部材７４０の側壁に固定された各密着規制部材７５０の先端に接触する。このとき、一対の密着規制部材７５０は、可撓性を有する複数の樹脂線材がブラシ状の集合体からなるため、先端が薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に両側から接触して上方に撓みながら負荷を付与することになる。
【００８１】
ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、薄型光ディスク２１の下面に密着していたスペーサ２２の周縁部の２箇所が一対の密着規制部材７５０との接触に伴う負荷増大により下方にめくれることになる。これにより、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との間に空気が導入されると共に、一対の密着規制部材７５０に対するディスク搬送機構１００の上昇に伴う相対変位によりスペーサ２２が徐々に剥がされる。
【００８２】
図１３（Ｃ）に示されるように、ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、一対の密着規制部材７５０との接触による負荷が増大してスペーサ２２が薄型光ディスク２１の下面から剥離されて下方に落下する。よって、薄型光ディスク２１のみが搬送される。
【００８３】
このように、一対の密着規制部材７５０が１８０°反対側となる前後方向（＋Ｘ、−Ｘ方向）の２箇所に配置されているため、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着を効率よく解消することができる。例えば、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着面積が大きい場合、あるいは薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着度が強い場合には、一対の密着規制部材７５０による両方向からの剥離作用により効果的に密着を解消することができる。
【００８４】
また、ディスク積層体２０の最上位にスペーサ２２がある場合、ディスク搬送機構１００の各吸盤１３０が最上位のスペーサ２２を吸着する。そして、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。この上昇過程で、当該スペーサ２２は、周縁部の２箇所が一対の密着規制部材７５０に接触することになる。そのため、密着規制部材７５０の先端が当該スペーサ２２に押圧されて上方に撓むと共に、スペーサ２２の周縁部の接触部分が下方に撓むことになるため、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇して搬送される。
【００８５】
また、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２の下面に薄型光ディスク２１が密着している場合、スペーサ２２及び薄型光ディスク２１の周縁部の２箇所が一対の密着規制部材７５０の先端に接触する。この後は、前述した図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示す場合と同様に、ディスク搬送機構１００の上昇と共に、スペーサ２２の下面に密着した薄型光ディスク２１が一対の密着規制部材７５０との接触に伴う負荷増大により剥がされ、スペーサ２２から分離する。
【００８６】
〔実施形態３〕
図１４は本発明の実施形態３の密着規制部材を説明するための側面図である。図１４（Ａ）に示されるように、図１３（Ａ）に示されるように、ディスク積層体２０の外周に対向する保持部材７４０の側壁には、密着規制部材７５０が水平方向に対して４５°下方に傾斜して設けられている。尚、密着規制部材７５０の水平方向に対する傾斜角度は、４５°に限らず、水平方向から０°〜９０°の範囲内であれば良い。
【００８７】
ディスク搬送機構１００の各吸盤１３０に吸着された薄型光ディスク２１の下面にスペーサ２２が密着している場合、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部が保持部材７４０の側壁に下方に向けて傾斜された各密着規制部材７５０の先端に接触する。このとき、密着規制部材７５０は、斜め下方に延在するように設けられているため、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に対して上方から押圧するように当接する。そのため、密着規制部材７５０は、薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の周縁部に強い負荷を付与することになる。
【００８８】
図１４（Ｂ）に示されるように、ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、薄型光ディスク２１の下面に密着していたスペーサ２２の周縁部が密着規制部材７５０との接触に伴う負荷増大により下方にめくれることになる。これにより、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との間に空気が導入されると共に、密着規制部材７５０に対するディスク搬送機構１００の上昇に伴う相対変位によりスペーサ２２が強く剥がされる。
【００８９】
図１４（Ｃ）に示されるように、ディスク搬送機構１００がさらに上昇すると、密着規制部材７５０との接触による負荷がさらに増大してスペーサ２２が薄型光ディスク２１の下面から剥離されて下方に落下する。よって、薄型光ディスク２１のみが搬送される。このように、密着規制部材７５０が水平方向に対して下方に所定角度（例えば、４５°）傾斜する方向に設けられているため、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との密着を効率よく解消することができる。
【００９０】
また、ディスク積層体２０の最上位にスペーサ２２がある場合、ディスク搬送機構１００の各吸盤１３０が最上位のスペーサ２２を吸着する。そして、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。この上昇過程で、当該スペーサ２２は、周縁部が密着規制部材７５０に接触することになる。そのため、密着規制部材７５０の先端が当該スペーサ２２に押圧されて上方に撓むことになるため、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２は、ディスク搬送機構１００と共に上昇する。
【００９１】
また、各吸盤１３０に吸着されたスペーサ２２の下面に薄型光ディスク２１が密着している場合、スペーサ２２及び薄型光ディスク２１の周縁部が保持部材７４０の側壁に固定された密着規制部材７５０の先端に接触する。この後は、前述した図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示す場合と同様に、ディスク搬送機構１００の上昇と共に、スペーサ２２の下面に密着した薄型光ディスク２１が密着規制部材７５０との接触により剥がされ、スペーサ２２から分離する。
【００９２】
〔実施形態の効果〕
以上説明したように、本実施形態に係るディスクチェンジャ１０によると、ディスク搬送機構１００、ディスクカートリッジ７００、４台のドライブ装置８００、及び制御装置などを備えている。
【００９３】
ディスクカートリッジ７００には、ディスク積層体２０の外周に対向する保持部材７４０の側壁に設けられた密着規制部材７５０のブラシ状の先端が各ディスク面の周縁部に６ｍｍ程度掛かるようにディスク積層体２０が載置されて収納されている。
【００９４】
これにより、ディスク積層体２０から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を１枚ずつ確実に分離することができ、同時に複数枚の薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を重ねたまま搬送するといったトラブルを防ぐことができる。
【００９５】
また、スペーサ２２の外径を薄型光ディスク２１の外径より大きくすることで、薄型光ディスク２１同士の擦れ合いを防ぐことができ、薄型光ディスク２１同士の貼り付きや傷つきによるデータエラーの発生を防ぐことができた。
【００９６】
さらに、以下のような効果も得られる。
【００９７】
（１）薄型光ディスク２１を吸着して持ち上げるとき、薄型光ディスク２１とスペーサ２２との間に密着規制部材７５０のブラシ状の先端を接触させることで、スペーサ２２の密着による上動を抑え、薄型光ディスク２１直下のスペーサ２２の連れ上がりを防止できる。
【００９８】
（２）連れ上がり防止するための密着規制部材７５０を複数配置した方が、さらに連れ上がりエラー発生を抑止する効果が助長される。
【００９９】
（３）密着規制部材７５０のブラシ状の先端は、ディスク周縁部に６ｍｍ程度掛かっていれば十分だが、ディスク面に平行（ＸＹ平面に平行）な状態から薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の上面に向けて下方に傾けた範囲（水平方向から０°〜９０°）で設けるとより効果がある。
【０１００】
なお、上記実施形態では、ディスク搬送機構１００が３つの吸盤１３０を有する場合について説明したが、吸盤１３０の設置数は３つに限定されるものではない。そして、薄型光ディスク２１を吸着する吸盤とスペーサ２２を吸着する吸盤とを個別に配置しても良い。
【０１０１】
例えば、ディスク搬送機構１００が、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第１の距離で、薄型光ディスク２１を吸着する３つの吸盤と、吸盤保持部材１２０の中心からの距離が第２の距離で、スペーサ２２を吸着する３つの吸盤とを有しても良い。
【０１０２】
また、上記実施形態では、各吸着機構が吸盤１３０を用いて薄型光ディスク２１及びスペーサ２２を吸着する場合について説明したが、これに限定されるものではない。薄型光ディスク２１及びスペーサ２２の吸着保持、吸着解除が可能であれば良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、ディスク積層体２０が１０枚の薄型光ディスク２１を含んでいる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０４】
また、上記実施形態では、ディスクカートリッジ７００が１０段のディスクトレイ７１０を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１０５】
また、上記実施形態では、薄型ディスクが薄型光ディスクの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、薄型ディスクが薄型磁気ディスクであっても良い。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  ディスクチェンジャ
２０  ディスク積層体
２１  薄型光ディスク（薄型ディスク）
２１ａ  円盤状平面
２１ｂ  中心孔
２２  スペーサ
２２ａ  円盤状平面
２２ｂ  中心孔
１００  ディスク搬送機構
１１０  昇降軸
１２０  吸盤保持部材
１３０  吸盤（吸着搬送部材）
４００  分離配布場所
７００  ディスクカートリッジ
７１０  ディスクトレイ
７１２  載置部
７２０、８２０  筐体
７３０  扉
７４０、８４０  保持部材
７５０、８５０  密着規制部材
８００  ドライブ装置
８１０  ドライブトレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２０１１−２０４３１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４３２３６号公報
【図１】
2014110068.tif 000004
【図２】
2014110068.tif 000005
【図３】
2014110068.tif 000006
【図４】
2014110068.tif 000007
【図５】
2014110068.tif 000008
【図６】
2014110068.tif 000009
【図７】
2014110068.tif 000010
【図８】
2014110068.tif 000011
【図９】
2014110068.tif 000012
【図１０】
2014110068.tif 000013
【図１１】
2014110068.tif 000014
【図１２】
2014110068.tif 000015
【図１３】
2014110068.tif 000016
【図１４】
2014110068.tif 000017