(57)【要約】      （修正有）【課題】サスペンションアセンブリを接続する際にアクチュエータアームの歪みを減少させる方法を提供する。【解決手段】ヘッドスタックアセンブリ４０は、開口５８を有するアクチュエータアーム２８と、開口６０を伴う搭載領域５２を有する荷重ビーム４２を含むヘッドサスペンションアセンブリと、ヘッドサスペンションアセンブリをアクチュエータアームに取り付けるように適合された底面とを含み、底板４４は、外表面６４とスエージング穴４８とを有する突出塔形部４６を含む。アクチュエータアームの開口、突出塔形部の外表面、またはスエージング穴のうちのいずれか１つは非円形であり、ピッチ方向よりもロール方向において突出塔形部とアクチュエータアームの開口との間の圧縮を増大させる。【選択図】図２
2014175047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドスタックアセンブリであって、
開口を有するアクチュエータアームと、
開口を伴う搭載領域を有する荷重ビームを含むヘッドサスペンションアセンブリと、
前記ヘッドサスペンションアセンブリを前記アクチュエータアームに取り付けるように適合された底板とを備え、前記底板は外表面とスエージング穴とを有する突出塔形部を含み、
前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちのいずれか１つは非円形である、ヘッドスタックアセンブリ。
【請求項２】
前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちのいずれか１つは長円または楕円である、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項３】
前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちのいずれか１つは、長軸の短軸に対する比率が１．００４７：１から１．０４２９：１の長円または楕円である、請求項２に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項４】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記アクチュエータアームの開口は、前記長手方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項２に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項５】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記スエージング穴は、前記長手方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項２に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項６】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記突出塔形部の外表面は、前記横方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項２に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項７】
ヘッドスタックアセンブリは、前記スエージング穴を通る長手軸および横軸を有し、前記非円形のアクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴は、前記長手軸を中心に対称である、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項８】
ヘッドスタックアセンブリは、前記スエージング穴を通る長手軸および横軸を有し、前記非円形のアクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴は、前記横軸を中心に対称である、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項９】
ヘッドスタックアセンブリは、前記スエージング穴を通る長手軸および横軸を有し、前記非円形のアクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴は、前記長手軸および前記横軸の両方を中心に対称である、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１０】
ロール方向およびピッチ方向を有するヘッドスタックアセンブリであって、
開口を有するアクチュエータアームと、
開口を伴う搭載領域を有する荷重ビームを含むヘッドサスペンションアセンブリと、
前記ヘッドサスペンションアセンブリを前記アクチュエータアームに取り付けるように適合された底板とを備え、前記底板は外表面とスエージング穴とを有する突出塔形部を含み、
前記アクチュエータアーム、前記荷重ビーム、および前記底板は、前記アクチュエータアームの開口および前記搭載領域の開口を通る前記突出塔形部とともに配列およびスエージングされ、前記ピッチ方向よりも前記ロール方向において前記突出塔形部と前記アクチュエータアームの開口との間の圧縮が増大する、ヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１１】
前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちのいずれか１つは長円または楕円である、請求項１０に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１２】
前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちのいずれか１つは、長軸の短軸に対する比率が１．００４７：１から１．０４２９：１の長円または楕円である、請求項１１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１３】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記アクチュエータアームの開口は、前記ピッチ方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項１１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１４】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記スエージング穴は、前記ピッチ方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項１１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１５】
ヘッドスタックアセンブリは、長手方向および横方向を有し、前記突出塔形部の外表面は、前記ロール方向に延在する長軸を有する長円または楕円である、請求項１１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
【請求項１６】
ディスクドライブにおいてアクチュエータアームにヘッドサスペンションをスエージングする方法であって、
開口を伴う搭載領域を有する荷重ビームを含むヘッドサスペンションアセンブリを設け、開口を有するアクチュエータアームを設け、外表面と内表面を伴うスエージング穴とを有する突出塔形部を含む底板を設けるステップを備え、前記アクチュエータアームの開口、前記突出塔形部の外表面、または前記スエージング穴のうちの少なくとも１つは非円形であって、方法はさらに、
前記アクチュエータアームの前記開口と同心で前記搭載領域に前記開口を位置決めするステップと、
前記アクチュエータアームと前記底板との間に前記搭載領域が位置決めされるように前記搭載領域の開口および前記アクチュエータアームの開口に前記突出塔形部を挿入するステップと、
スエージングボールを前記スエージング穴に挿入するステップとを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
発明の詳細な説明
背景
ハードディスクドライブシステム（ＨＤＤ）は、通常は１つ以上のデータ記憶ディスクを含む。スライダによって担持される変換ヘッドは、ディスク上のデータの読み取りおよび書き込みに使用される。スライダは、アクチュエータアームとサスペンションアセンブリとを含むアセンブリによって担持される。
【０００２】
スエージング加工は、サスペンションアセンブリをアクチュエータアームに接続するために使用される一般的な材料加工技術である。サスペンションアセンブリは、アクチュエータアームにおける開口内に嵌合するように構成される突出塔形部を含む。アームの開口に突出塔形部が嵌合した状態でスエージボールが突出塔形部を通過すると、突出塔形部は膨張し、開口表面に接触してサスペンションアセンブリをアクチュエータアームに接続する摩擦係合を作り出す。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
概要
本開示のある特定の実施形態は、ヘッドスタックアセンブリであって、内部に開口を有するアクチュエータアームと、内部に開口を伴う搭載領域を有する荷重ビームを含むヘッドサスペンションアセンブリと、ヘッドサスペンションアセンブリをアクチュエータアームに取り付けるように適合された底板とを含み、底板は外表面とスエージング穴とを有する突出塔形部を含む。アクチュエータアームの開口、突出塔形部の外表面、またはスエージング穴のいずれか１つは非円形である。
【０００４】
これらおよび様々な他の特徴および利点は、以下の詳細な説明を読むことによって明らかとなる。
【０００５】
本発明は、本発明の様々な実施形態についての以下の詳細な説明を添付の図面と併せて考慮することによってより完全に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】例示的なハードディスクドライブ（ＨＤＤ）システムを示す斜視図である。
【図２】ヘッドスタックアセンブリを分解して示す斜視図である。
【図３】スエージング前の底板、荷重ビーム、およびアクチュエータアームを示す横断面図である。
【図４】底板、荷重ビーム、およびアクチュエータアームを示す平面図である。
【図５】本開示の実施形態に基づく底板およびアクチュエータアームを示す平面図である。
【図６】本開示の他の実施形態に基づく底板およびアクチュエータアームを示す平面図である。
【図７】本開示の他の実施形態に基づく底板およびアクチュエータアームを示す平面図である。
【図８】Ａ−Ｈは、本開示に基づく底板の様々な実施形態を示す平面図である。
【図９】Ａ−Ｉは、本開示に基づくアクチュエータアームの様々な実施形態を示す平面図
【図１０】ＡおよびＢは、本開示に基づく底板の様々な実施形態を示す平面図である。
【図１１】Ａ−Ｃは、「本質的に円形」の形状の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
詳細な説明
本発明は、ディスクドライブに関する。より特定的には、本発明は、スエージング加工によってアクチュエータアームに取り付けられたヘッドジンバルアセンブリを提供する。単に例示として、本発明はハードディスク装置に適用されるが、本発明が適用可能な範囲は非常に広いことが理解される。
【０００８】
スエージング加工は、様々な要素を接続するために使用される材料加工技術である。ハードディスク装置においては、ヘッドスタックアセンブリを形成するためにスエージングが一般的に使用される。加工時において、突出塔形部が膨張し、ヘッドジンバルアセンブリの荷重ビームがアクチュエータアームまたはＥブロックに結合される。本開示によれば、ヘッドスタックアセンブリの係合表面（すなわち、突出塔形部の外表面、突出塔形部のスエージ穴、またはアクチュエータアームの開口）のうちの少なくとも１つが非円形である。非円形の係合表面は、ピッチおよびロール方向に不均等な圧縮力をもたらすことにより、円形の係合表面をスエージングした場合に起こることの多いアクチュエータアームの歪みや曲げを減少させる。これにより、アクチュエータアームの歪み（上方または下方への曲げ）が減少し、ヘッドスタックアセンブリの全体的な品質の向上が得られる。
【０００９】
以下の説明においては添付の図面が参照され、この図面は説明の一部を担い、少なくとも１つの具体的な実施形態を例示している。以下の説明は、追加の具体的な実施形態を提供する。他の実施形態が考えられ、その実施形態は本発明の範囲または精神から逸脱することのない範囲で実施され得ることが理解される。このため、以下の詳細な説明は、限定的な意味で捉えられることはない。本発明はこのように限定されていないが、以下に提供される例を検討することによって本発明の様々な局面に関する理解が得られる。
【００１０】
ここで使用される単一形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、内容が特に明確に指定されない限り、複数の対象を有する実施形態を含む。この明細書および添付の請求項において使用される「または」の用語は、特に内容が明確に指定されない限り、概して「および／または」の意味を含んで用いられる。
【００１１】
図１は、軸２４を中心に回転するように構成された少なくとも１つの磁気記憶ディスク２２と、駆動モータ２６（たとえば、音声コイルモータ）と、アクチュエータアーム２８と、荷重ビームを有するサスペンションアセンブリ３０と、変換または読み取り／書き込みヘッド（図示せず）を担持するスライダ３２とを含む例示的なハードディスクドライブ（ＨＤＤ）システム２０を示す斜視図である。スライダ３２は、サスペンションアセンブリ３０によって支持され、サスペンションアセンブリ３０は、アクチュエータアーム２８によって支持される。アクチュエータアーム２８と、サスペンションアセンブリ３０と、スライダ３２とは、合わせてヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ）を形成する。駆動モータ２６は、軸３４を中心にアクチュエータアーム２８を枢動させるように構成され、多くの場合に空気ベアリングと称される空気のクッション上でディスク２２にわたってスライダ３２を「摺動」または「飛行」させた状態で回転ディスク２２の表面にわたって円弧状にサスペンションアセンブリ３０およびスライダ３２を湾曲運動させる。スライダ３２によって担持される読み取り／書き込みヘッドは、図１に示されない圧電マイクロアクチュエータによってディスク２２の選択された同心データトラック３６に対して位置決めされ得る。なお、共に回転するディスク２２のスタックが設けられ、追加のアクチュエータアーム２８と、サスペンションアセンブリ３０と、スタックにおける各ディスク２２の上部表面および底部表面において読み取りおよび書き込みを行う読み取り／書き込みヘッドを担持するスライダ３２とが設けられる。複数のアクチュエータアーム２８、サスペンションアセンブリ３０、およびスライダ３２を有する構造は、Ｅブロックと呼ばれる場合が多い。
【００１２】
本開示は、ＨＤＤシステム２０のヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ）をもたらすための取り付けシステムを提供する。すなわち、本開示は、ＨＳＡを形成する様々な要素を取り付けるためのシステムを提供する。
【００１３】
図２は、荷重ビーム４２と、アクチュエータアーム２８と、突出塔形部４６を有する底板４４とを含むヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ）４０の分解等角図である。示される実施形態において、ＨＳＡ４０は、変換または読み取り／書き込みヘッドを担持するスライダ３２が搭載される湾曲部５０を含む。湾曲部５０は、任意の従来の機構によって荷重ビーム４２に取り付けられ得る、または荷重ビーム４２と一体とされ得る。一部の実施形態において、荷重ビーム４２と、湾曲部５０と、スライダ３２とを合わせてヘッドサスペンションアセンブリという。湾曲部５０は、スライダ３２および読み取り／書き込みヘッドがディスク２２のデータトラック３６の上を移動する際にピッチ方向およびロール方向の移動を可能とする（図１）。
【００１４】
荷重ビーム４２は、遠位端の搭載領域５２と、遠位端に隣接する硬質領域５４と、搭載領域５２と硬質領域５４との間のばね領域５６とを含む。開口６０は搭載領域５２に設けられる。ばね領域５６は比較的弾力があり、ディスク上のエアベアリングによって作り出される上方向の力に抗して回転ディスクの近くでスライダ３２および読み取り／書き込みヘッドを保持するための荷重ビーム４２の遠位先端に下方向の付勢力を付与する。ＨＳＡ４０は、通常は、荷重ビーム４２の搭載領域５２に取り付けられたアクチュエータアーム２８を介して駆動モータ２６（図１）に結合される。
【００１５】
スエージ型の取り付けは、荷重ビーム４２（搭載領域５２において）をアクチュエータアーム２８に結合させるために使用される。アクチュエータアーム２８の開口５８および荷重ビーム４２の開口６０は、これらを通して底板４４の突出塔形部４６を受けるように成形およびサイズ設定される。突出塔形部４６は、外表面４６と、底板４４の突出塔形部４６を通るスエージング開口または穴４８とを有する。一部の実施形態において、該表面６４の全高さは、突出塔形部４６の延在する底部に対して垂直である。
【００１６】
荷重ビーム４２をアクチュエータアーム２８に対してスエージングするために、アクチュエータアーム２８、荷重ビーム４２、および底板４４が、荷重ビームの開口６０およびアクチュエータアームの開口５８に挿入される突出塔形部４６に対して配列される。図３に示されるように、搭載領域５２は、底板４４（具体的には、底板４４の表面６２）とアクチュエータアーム２８（具体的には、アーム２８の表面６３）との間に挟まれる。突出塔形部４６の外表面６４は、アクチュエータアーム２８の開口５８の内表面６８内に嵌合するようにサイズ設定される。スエージング前の嵌合の量は異なり得るが、外表面６４は、通常は内表面６８に隣接している。
【００１７】
そして、１つ以上のスエージングボール７０（図３）がスエージ穴４８に押し込まれ、突出塔形部４６がアクチュエータアームの開口５８において膨張する。この膨張により、突出塔形部４６の外表面６４とアクチュエータアームの開口５８の内表面６８との間に摩擦取り付け境界が作り出される。一部の実施形態において、摩擦取り付けは荷重ビームの開口６０においても起こり得る。
【００１８】
スエージ穴４８および開口５８，６０を通過すると、スエージングボール７０は、通常はスエージ穴４８の内表面（突出塔形部４６の内表面）と係合し、表面に対して外方向に向けられた力を生成して突出塔形部４６を変形させ、外表面６４がアームの開口５８の内表面６８と摩擦係合する。スエージ穴４８およびスエージングボール７０が対称である場合、力は同心で外方向に広がる。より大きな直径を有するスエージングボール７０を続けて使用することができ、突出塔形部４６がさらに膨張し、表面６４と表面６８との間の係合が強まる。
【００１９】
図４は、底板４４の突出塔形部４６を介して荷重ビーム４２に結合されるアクチュエータアーム２８を有するＨＳＡ４０の一部を示す拡大図である。図４に示されるように、アセンブリ４０は、スエージ穴４８および突出塔形部４６の中心で交差する長手方向ｘの軸（ｘ軸という）と横方向ｙの軸（ｙ軸という）とを有する。
【００２０】
本開示によれば、突出塔形部（たとえば、突出塔形部４８）とアクチュエータアーム（たとえば、アーム２８）との間にスエージ摩擦嵌合を形成する表面は異なる。すなわち、スエージングの前において、突出塔形部の表面またはアクチュエータアームの表面の一方は円形ではない。たとえば、突出塔形部の外表面（たとえば、表面６４）は非円形であり得て、アームの開口の内表面（たとえば、内表面６８）は円形であり得る。他の例においては、突出塔形部のスエージ穴の表面（たとえば、穴４８）は非円形であり、アームの開口の内表面（たとえば、内表面６８）は円形である。突出塔形部の外表面（たとえば、表面６４）は、スエージ穴（たとえば、スエージ穴４８）と同じ形状または異なる形状を有し得る。すなわち、これらは両方が非円形、または一方のみが非円形であり得る。異なる形状を有する接触表面の他の例として、アームの開口の内表面（たとえば、内表面６８）は非円形であり得て、突出塔形部の外表面（たとえば、表面６４）は円形であり得る。２つの表面の形状は、突出塔形部とアームの開口との干渉を減少させるように選択され、これによってスエージング時およびスエージング後にピッチ方向（すなわち、ｘ方向）およびロール方向（すなわち、ｙ方向）に不均等な圧縮力が得られる。
【００２１】
図５から図７は、サスペンションアセンブリまたはその一部に関する３つの実施形態を示し、スエージ摩擦嵌合を形成する表面の一方が非円形である。これらの実施形態の各々において、平面図で見た場合における非円形の表面は長円であり、スエージングされた時にアームの長手方向（ｘ方向）における圧縮が減少する。
【００２２】
図５において、アクチュエータアーム１２８は円形の開口１５８を有し、そこに底板１４４の突出塔形部１４６が挿入される。突出塔形部１４６は、円形のスエージ穴１４８を有するが、非円形の外表面１６４を有する。外表面１６４は、長円または楕円の形状を有し、形状において長い方の軸が横方向のｙ方向に延在する。したがって、スエージ穴１４８と外表面１６４との間の壁は、突出塔形部１４６の周りにおいて異なる厚さを有する。
【００２３】
図６において、アクチュエータアーム２２８は非円形の開口２５８を有し、そこに底板２４４の突出塔形部２４６が挿入される。突出塔形部２４６は、円形のスエージ穴２４８および円形の外表面２６４を有し、突出塔形部２４６の壁の厚さは突出塔形部２４６の周りにおいて一定である。開口２５８は、長円または楕円の形状を有し、形状において長い方の軸が長手方向のｘ方向に延在する。
【００２４】
図７において、アクチュエータアーム３２８は円形の開口３５８を有し、そこに底板３４４の突出塔形部３４６が挿入される。突出塔形部３４６は、円形の外表面３６４を有するが、非円形のスエージ穴３４８を有する。スエージ穴３４８は長円または楕円の形状を有し、形状において長い方の軸が長手方向のｘ方向に延在する。図５のように、スエージ穴３４８と外表面３６４との間の壁は異なる厚さを有する。
【００２５】
示されてはいないが、代替的な適した構成は、非円形のスエージ穴（たとえば、長円または楕円）と対応する非円形の外表面とを有する突出塔形部を有し、突出塔形部の壁の厚さが一定である。非円形の突出塔形部において長い方の軸は、横方向のｙ方向に延在する。このような突出塔形部は、アクチュエータアームにおける円形の開口とともに使用される。
【００２６】
突出塔形部のスエージ穴、突出塔形部の外表面、またはアクチュエータアームの開口のいずれかにおける非円形の形状は、突出塔形部とアクチュエータアームの穴との間に非対称の係合を付与するために選択され、これによってピッチ方向（図５から図７における長手方向またはｘ方向）およびロール方向（図５から図７における長手方向またはｙ方向）において不均等な圧縮力がもたらされる。好ましい非円形の形状は長円または楕円であるが、他の非円形の形状、対称形および非対称形、規則形および不規則形を使用することができる。図８Ａから図８Ｈ、図９Ａから図９Ｉ、ならびに図１０Ａおよび図１０Ｂは、突出塔形部の係合表面に関する様々な代替的な非円形の形状を示す。
【００２７】
図８Ａから図８Ｈは、突出塔形部の外表面についての８つの異なる適した形状を示す。これらの図の各々には、アクチュエータアーム４４４、突出塔形部４４６、突出塔形部のスエージ穴４４８、および突出塔形部の外表面４６４などの要素が示される。要素は、数字に続くアルファベットの特定子によって異なる図面において識別される。たとえば、図８Ａにおいて要素を特定する数字の各々は「Ａ」で終わり、図８Ｂにおいて要素を特定する数字の各々は「Ｂ」で終わる。しかしながら、これらの図面において、スエージ穴４４８はすべて同じであり、アルファベットの特定子は含まれない。ヘッドスタックアセンブリ（たとえば、図２および図４のＨＳＡ４０）に組み込まれる際に、これらの示される突出塔形部の形状は、アームの長手方向およびアームの横方向の両方において対称な形状、アームの長手方向において対称であるがアームの横方向において非対称な形状、アームの横方向において対称であるがアームの長手方向において非対称な形状、ならびにアームの長手方向およびアームの横方向の両方において非対称な形状を含む。
【００２８】
図を参照すると、図８Ａ〜図８Ｈは、それぞれ円形のスエージ穴４４８と非円形の外表面４６４Ａ〜４６４Ｈとを伴う突出塔形部４４６Ａ〜４４６Ｈを有する底板４４４Ａ〜４４４Ｈを示し、突出塔形部の周りの厚さが一定でない壁が得られる。図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃは、底板のスエージ穴を通る長手軸を中心に対称な突出塔形部の係合表面、および底板が組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの例を示す。
【００２９】
具体的には、図８Ａは、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ａとを伴う突出塔形部４４６Ａを有する底板４４４Ａを示す。この実施形態において、表面部分４６５Ａは、外表面４６４Ａに非円形の形状を付与する弓状の外形を有する。表面部分４６５Ａは、最も遠位の外表面４６４Ａの約３分の１を占め、外表面４６４Ａの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。突出塔形部４４６Ａは、表面部分４６５Ａにおいて突出塔形部４４６Ａの他の３分の２よりも小さい厚さを有する。突出塔形部４４６Ａの薄い部分（表面部分４６５Ａ）は、底板４４４Ａおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称である。同様に、図８Ｂは、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ｂとを伴う突出塔形部４４６Ｂを有する底板４４４Ｂを示す。この実施形態において、弓状の表面部分４６５Ｂは、外表面４６４Ｂに非円形の形状を付与する。表面部分４６５Ｂは、最も近位の外表面４６４Ｂの約３分の１を占め、外表面４６４Ｂの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。突出塔形部４４６Ｂは、表面部分４６５Ｂにおいて突出塔形部４４６Ｂの他の３分の２よりも小さい厚さを有する。突出塔形部４４６Ｂの薄い部分（表面部分４６５Ｂ）は、底板４４４Ｂおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称である。上記の２つの例を組み合わせたものとして、図８Ｃは、非円形である外表面４６４Ｃを伴う突出塔形部４４６Ｃを有する底板４４４Ｃを示す。この実施形態において、２つの弓状の表面部分４６５Ｃおよび４６５Ｃ′は、外表面４６４Ｃに非円形の形状を付与する。表面部分４６５Ｃは、最も遠位の外表面４６４Ｃの約３分の１を占め、表面部分４６５Ｃ′は、最も近位の外表面４６４Ｃの約３分の１を占める。表面部分４６５Ｃ，４６５Ｃ′の両方は、外表面４６４Ｃの他の３分の１の半径とは異なる半径によって規定される。突出塔形部４４６Ｃは、表面部分４６５Ｃ，４６５Ｃ′において突出塔形部４４６Ｃの他の３分の１よりも小さい厚さを有する。突出塔形部４４６Ｃの薄い部分は、底板４４４Ｃおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称であり、底板４４４Ｃおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの横方向においてスエージ穴４４８の中心を中心として対称である。図８Ａ、図８Ｂ，および図８Ｃの全てにおいて、アクチュエータアームの開口に組み込まれてスエージングされた場合、非円形の突出塔形部による長手方向またはピッチ方向における圧縮が減少する。
【００３０】
図８Ｄ、図８Ｅ、および図８Ｆは、底板のスエージ穴および底板が組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを通る横軸を中心に対称な突出塔形部の係合表面の例を示す。加えて、図８Ｆは、長手軸を中心に対称な例示的な底板を示す。
【００３１】
図８Ｄは、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ｄとを伴う突出塔形部４４６Ｄを有する底板４４４Ｄを示す。この実施形態において、表面部分４６５Ｄは、外表面４６４Ｄに非円形の形状を付与する弓状の外形を有する。表面部分４６５Ｄは、外表面４６４Ｄの約３分の１を占め、外表面４６４Ｄの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。突出塔形部４４６Ｄは、表面部分４６５Ｄにおいて突出塔形部４４６Ｄの他の３分の２よりも小さい厚さを有する。突出塔形部４４６Ｄの薄い部分（表面部分４６５Ｄ）は、スエージ穴４４８の中心を通る横軸を中心に対称である。図８Ｅは、図８Ｄの鏡像を示し、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ｅとを伴う突出塔形部４４６Ｅを有する底板４４４Ｅを含む。この実施形態において、弓状の表面部分４６５Ｅは、突出塔形部４４６Ｅの約３分の１を占め、突出塔形部４４６Ｅの他の３分の２よりも小さい厚さを作り出す。突出塔形部４４６Ｅの薄い部分は、スエージ穴４４８の中心を通る横軸を中心に対称である。図８Ｆは、上記の２つの例を組み合わせたものであり、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ｆとを伴う突出塔形部４４６Ｆを有する底板４４４Ｆを示す。この実施形態において、２つの弓状の表面部分４６５Ｆおよび４６５Ｆ′は、外表面４６４Ｆに非円形の形状を付与する。表面部分４６５Ｆは、外表面４６４Ｆの約３分の１を占め、表面部分４６５Ｆ′は、外表面４６４Ｆの他の約３分の１を占める。表面部分４６５Ｆ，４６５Ｆ′の両方は、外表面４６４Ｆの他の３分の１の半径とは異なる半径によって規定される。突出塔形部４４６Ｆは、表面部分４６５Ｆ，４６５Ｆ′において突出塔形部４４６Ｆの他の３分の１よりも小さい厚さを有する。突出塔形部４４６Ｆの薄い部分は、長手方向およびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを中心に対称であり、スエージ穴４４８の中心を中心として横方向において対称である。図８Ｄ、図８Ｅ、および図８Ｆの全てにおいて、アクチュエータアームの開口に組み込まれてスエージングされると、非円形の突出塔形部による横方向またはロール方向の圧縮が減少する。
【００３２】
図８Ｇは、両方が横方向および長手方向において対称である図８Ｃと図８Ｆとを組み合わせたものである。具体的には、図８Ｇは、円形のスエージ穴４４８と非円形である外表面４６４Ｇとを伴う突出塔形部４４６Ｇを有する底板４４４Ｇを示す。この実施形態において、外表面４６４Ｇに円形の部分はなく、外表面４６４Ｇは４つの弓状の線分から形成される。突出塔形部４４６Ｇは、長手方向およびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを中心に対称であり、スエージ穴４４８の中心を中心として横方向において対称である。
【００３３】
図８Ｈは、円形のスエージ穴４４８と円形の部分がなく３つの弓状の線分から形成される外表面４６４Ｈとを有する突出塔形部４４６Ｈを底板４４４Ｈが含む点において、図８Ｇと類似している。示されるように、突出塔形部４４６Ｈはスエージ穴４４８の中心を通る横軸を中心に対称である。外表面４６４Ｈを形成する３つの弓状の線分は、長手軸を中心に対称または横軸および縦軸の両方を中心に非対称な突出塔形部を有するように代替的に構成され得る。
【００３４】
上述の例（図８Ａ〜図８Ｈ）は、非円形の突出塔形部の外部表面を有する実施形態を示した。上に示されるように、非円形の形状は、係合表面（すなわち、突出塔形部の外表面、突出塔形部のスエージ穴、またはアクチュエータアームの開口）のいずれかに設けられ得る。図９Ａ〜図９Ｉに示す以下の例は、それぞれ非円形の開口４５８Ａ〜４５８Ｉを有するアクチュエータアーム４２８Ａ〜４２８Ｉを示す。図９Ａおよび図９Ｂは、アクチュエータアームおよびアームが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを通る長手軸を中心に対称である突出塔形部の係合表面（具体的には、アクチュエータアームの開口）の例を示す。図９Ｄおよび図９Ｅは、アクチュエータアームの開口を通る横軸を中心に対称な突出塔形部の係合表面（具体的には、アクチュエータアームの開口）の例を示す。図９Ｃ、図９Ｆ、および図９Ｇは、アクチュエータアームを通る長手軸およびアクチュエータアームの開口を通る横軸の両方を中心に対称な突出塔形部の係合表面（具体的には、アクチュエータアームの開口）の例を示す。
【００３５】
具体的には、図９Ａは、非円形の開口４５８Ａを有するアクチュエータアーム４２８Ａを示す。この実施形態において、開口４５８Ａの部分４５５Ａは、非円形の形状を開口４５８Ａに付与する弓状の外形を有する。部分４５５Ａは、開口４５８Ａの近位側の約３分の１を占め、開口４５８Ａの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ａは、アクチュエータアーム４２８Ａおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称である。同様に、図９Ｂは、非円形の開口４５８Ｂを有するアクチュエータアーム４２８Ｂを示す。この実施形態において、開口４５８Ｂの部分４５５Ｂは、開口４５８Ｂに非円形の形状を付与する弓状の外形を有する。部分４５５Ｂは、開口４５８Ｂの遠位側の約３分の１を占め、開口４５８Ｂの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ｂは、アクチュエータアーム４２８Ｂおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称である。２つの上記の例を組み合わせたものとして、図９Ｃは、非円形の開口４５８Ｃを有するアクチュエータアーム４２８Ｃを示す。この実施形態において、２つの弓状の表面部分４５５Ｃおよび４５５Ｃ′は、開口４５８Ｃに非円形の形状を付与する。部分４５５Ｃは、開口４５８Ｃの近位側の約３分の１を占め、部分４５５Ｃ′は、開口４５８Ｃの遠位側の約３分の１を占める。部分４５５Ｃ，４５５Ｃ′の両方は、開口４５８Ｃの他の３分の１の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ｃは、アクチュエータアーム４２８Ｃおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称であり、横方向において開口４５８Ｃの中心を中心として対称である。
【００３６】
図９Ｄを参照すると、図９Ｄは、非円形の開口４５８Ｄを有するアクチュエータアーム４２８Ｄを示す。この実施形態において、開口４５８Ｄの部分４５５Ｄは、開口４５８Ｄに非円形の形状を付与する弓状の外形を有する。部分４５５Ｄは、開口４５８Ｄの約３分の１を占め、開口４５８Ｄの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ｄは、開口４５８Ｄの中心を通る横軸を中心に対称である。同様に、図９Ｅは、非円形の開口４５８Ｅを有するアクチュエータアーム４２８Ｅを示す。この実施形態において、開口４５８Ｅの部分４５５Ｅは、開口４５８Ｅに非円形の形状を付与する弓状の外形を有する。部分４５５Ｅは、開口４５８Ｅの約３分の１を占め、開口４５８Ｅの他の３分の２の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ｅは、開口４５８Ｅの中心を通る横軸を中心に対称である。２つの上記の例を組み合わせたものとして、図９Ｆは、非円形の開口４５８Ｆを有するアクチュエータアーム４２８Ｆを示す。この実施形態において、２つの弓状の表面部分４５５Ｆおよび４５５Ｆ′は、開口４５８Ｆに非円形の形状を付与する。部分４５５Ｆは、開口４５８Ｆの第１の側の約３分の１を占め、部分４５５Ｆ′は、開口４５８Ｆの第２の側の約３分の１を占める。部分４５５Ｆ，４５５Ｆ′の両方は、開口４５８Ｆの他の３分の１の半径とは異なる半径によって規定される。開口４５８Ｆは、アクチュエータアーム４２８Ｆおよびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリの長手方向を中心に対称であり、横方向において開口４５８Ｆを中心に対称である。
【００３７】
図９Ｇは、図９Ｃおよび図９Ｆの両方を組み合わせたものであり、これら両方は横方向および長手方向において対称である。具体的に、図９Ｇは、非円形の開口４５８Ｇを有するアクチュエータアーム４２８Ｇを示す。この実施形態においては、開口４５８Ｇに円形の部分はないが、開口４５８Ｇは４つの弓状の線分から形成される。開口４５８Ｇは、長手方向およびこれが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを中心に対称であり、横方向において開口４５８Ｇの中心を中心として対称である。
【００３８】
図９Ｈは、アーム４２８Ｈの開口４５８Ｈには円形の部分がなく３つの弓状の線分から形成される点において、図９Ｇと類似している。示されるように、開口４５８Ｈは長手軸または横軸のいずれにおいても対称ではない。開口４５８Ｈを形成する３つの弓状の線分は、縦軸を中心に対称、横軸を中心に対称、または両方を中心に対称な突出塔形部を有するように代替的に構成され得る。
【００３９】
図９Ｉは、アクチュエータアームおよびアームが組み込まれて得られるサスペンションアセンブリを通る長手軸を中心に対称な突出塔形部の係合表面（具体的には、アクチュエータアームの開口）の他の例を示す。図９Ｉにおいて、アクチュエータアーム４２８Ｉは非円形の開口４５８Ｉを含み、開口４５８Ｉは、開口４５８Ｉに非円形の形状を付与する２つの弓状の外形部分４５５Ｉ，４５５Ｉ′を有する。
【００４０】
上記の例（図９Ａ〜図９Ｉ）においては、非円形のアクチュエータアームの開口を有する実施形態が示された。上に示されるように、本発明は、ヘッドスタックアセンブリの係合表面（すなわち、突出塔形部の外表面、突出塔形部のスエージ穴、またはアクチュエータアームの開口）のいずれかに非円形の形状を含む。図１０Ａおよび図１０Ｂに示す以下の例は、非円形のスエージ穴を示す。
【００４１】
図１０Ａは、非円形のスエージ穴５４８Ａと円形の外表面５６４Ａとを伴う突出塔形部５４６Ａを有する底板５４４Ａを示す。この実施形態において、スエージ穴５４８Ａは、長手方向の寸法がより長く設定された長い形状（たとえば、長円または楕円）を有する。突出塔形部５４６Ａは、一定でない厚さを有し、長手方向における厚さが小さい。円形のアクチュエータアームの開口に組み込まれると、横方向またはロール方向における圧縮が増大する。図１０Ｂは、非円形のスエージ穴５４８Ｂと円形の外表面５６４Ｂとを伴う突出塔形部５４６Ｂを有する底板５４４Ｂを示す。この実施形態において、スエージ穴５４８Ｂは、横方向の寸法が長く設定された長い形状（たとえば、長円または楕円）を有する。突出塔形部５４６Ｂは、一定でない厚さを有し、横方向における厚さが小さい。円形のアクチュエータアームの開口に組み込まれると、長手方向またはピッチ方向における圧縮が増大する。
【００４２】
上で幾度か示したように、少なくとも１つのヘッドスタックアセンブリの係合表面は非円形であり、ヘッドスタックアセンブリの係合表面について様々な非円形の形状が上で提示された。形状は、規則形、不規則形、対称、または非対称であり得る。好ましくは、形状は弓状の線分によって規定されるが、一部の実施形態においては、直線および／または鋭角となり得る（たとえば、好ましくはないが、非円形の形状は、正方形または長方形などであり得る）。「本質的に円形」の形状は、本開示の目的においては「円形」として考慮され、非円形であるとは考慮されない。真の円形でなくとも「本質的に円形」である形状の例は、図１１Ａ〜図１１Ｃに示される。これらの形状の各々は、真の円形から形状を取り除くという第２の特徴を有するが、第１の形状は円形であり、したがって「本質的に円形」である。
【００４３】
長円または楕円の形状について、長軸の短軸に対する比率の範囲は、約１．００１：１から１．１：１が好ましい。一部の実施形態において、比率の範囲は、約１．００４７：１から１．０４２９：１が好ましい。
【００４４】
ヘッドスタックアセンブリの係合表面（すなわち、突出塔形部の外表面、突出塔形部のスエージ穴、またはアクチュエータアームの開口）のいずれかにおける非円形の形状または本質的に非円形である形状は、突出塔形部とアクチュエータアーム穴との非対称な係合を付与し、これによってピッチ方向（長手方向）およびロール方向（横方向）に不均等な圧縮力がもたらされる。一部の実施形態において、圧縮力はピッチ方向よりもロール方向において高いのが好ましい。
【００４５】
上の記載および様々な例示は、スエージング加工前のヘッドスタックアセンブリの係合面における非円形の形状に関する。スエージングの後、すなわち、突出塔形部４６およびスエージ穴４８にスエージボール７０を通した後（図３を参照して例示および記載される）、係合表面は、スエージボール７０による突出塔形部４６およびアクチュエータアーム２８の開口５８の内表面６８に対する圧縮によって歪む。スエージングされたアセンブリにおいて、どの特定の表面（突出塔形部の外表面、突出塔形部のスエージ穴、またはアクチュエータアームの開口）が非円形であったかを判定することは不可能で有り得るが、スエージングによる係合は、非円形の部分が存在する領域の近くにおいて圧縮が小さい。
【００４６】
ヘッドスタックアセンブリの係合表面の多くの変形例およびヘッドスタックアセンブリの作成方法は、全体的な発明の設計を維持し、本発明の範囲内に留めながら実施することができると理解される。多くの代替的な設計または要素の特徴は、上で述べられた。
【００４７】
したがって、突出塔形部を係合させるための非円形の特徴の実施形態が開示される。上記の実施および他の実施は、以下の請求項の範囲内にある。当業者は、開示される実施形態以外の実施形態を用いて本発明を実施することができることを理解する。開示された実施形態は、限定ではなく例示を目的として提示されており、本発明は以下の請求項のみによって限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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