(57)【要約】【課題】  工作機械本体とその作業者の可動範囲を含む省スペース化と加工点の良好な視認性を同時に満足できる工作機械を提供する。【解決手段】生産ライン１０内のライン通路１０Ｐに沿って機械正面が直角に配置される工作機械であって、ライン通路１０Ｐに沿って固定配置されるベッド等１１０と、ベッド等１１０上に配置され、被加工物としてねじに加工されるワーク１１２が設置されるテーブル１１４及び砥石１１６を含む加工部１２０が設けられている加工ベース部１３０とを備え、加工ベース部１３０におけるテーブル１１４の中心と砥石１１６の中心とを仮想的に結ぶ線２０がライン通路１０Ｐに対して略４５°傾斜するように加工ベース部１３０がベッド等１１０上に配置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配置場所の所定のライン通路に沿って機械正面が直角に配置される工作機械であって、前記ライン通路に沿って固定配置されるベッドと、該ベッド上に配置され、少なくともワークの設置部と工具を含む加工部が設けられている加工ベース部とを備え、該加工ベース部における前記ワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線が前記ライン通路に対して傾斜するように該加工ベース部が前記ベッド上に配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械において、前記ワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線が前記ライン通路に対して略４５°傾斜するように前記加工ベース部が前記ベッド上に配置されていることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１に記載の工作機械において、少なくとも前記ワークの設置部と工具を含む加工部が前記加工ベース部に集約して設けられたモジュールとして構成されていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に載置された被加工物（ワーク）を工具により加工する工作機械に関し、特に、作業者が同じ立ち位置にいながら、ワークの脱着作業や工具によるワークへの加工点の目視が容易な工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テーブル上に載置された被加工物（ワーク）を主軸に取り付けられた工具により加工する工作機械が広く用いられている。かかる工作機械の一例として、例えば、従来の研削盤では、テーブルおよび滑台により被加工物を前後、左右に移動する操作を行うとともに、高周波電動機が取り付けられているクイルを上下に自動往復（チョッピング）させることにより砥石をワークに切り込ませて研削加工を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる研削盤等の工作機械は、機械の製造工場等における製造ラインにおいて用いられることが多い。このため、製造工場内でのラインの長さの短縮や設置スペースの問題から正面から見て幅が狭く（間口が狭く）接地面積が比較的小さくて済む、工作機械が提案・開発されている。一方、研削盤等においては、ワークの脱着等の作業に加え、ワークに対する砥石等による加工点の状態を目視により確認する必要があるため、作業者による視認性が良好な研削盤等の開発が待たれている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０６９５７号公報
【特許文献２】再表２００６−０４６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般に、ライン用の工作機械は、手前にワークの設置部があり、奥に工具の設置部があり、作業者が機械の正面側から操作を行う構成であるため、ワーク着脱作業の容易化と機械本体と作業者の立ち位置を含めた省スペース化は可能となる反面、作業者が機械の正面側に立つと、加工点がワークのかげにかくれて視認しにくいという問題があった。このため、作業者は、その都度、工作機械の正面側から真横（側面側）に移動し、その真横から加工点の状態の視認等を行う必要があった。
従って、工作機械の側面側にも作業者の可動範囲を考慮して一定の幅のスペースを確保する必要があり、機械の間口の省スペース化と加工点の視認性の向上を両立させることが困難であった。
そこで、工作機械本体とその作業者の可動範囲を含む省スペース化と加工点の良好な視認性を同時に満足できる工作機械の開発が切望されている。
【０００６】
本発明は上述のような事情から為されたものであり、その目的は、工作機械本体とその作業者の可動範囲を含む省スペース化と加工点の良好な視認性を同時に満足できる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、いわゆるライン用の工作機械においては、工場の製造ライン通路との関係において直角方向からみた場合、作業者が機械本体の正面に立って作業するので、機械本体と作業者の立ち位置を含む間口の省スペース化の点では十分である反面、上述した加工点の視認性の点で不十分になることに着目し、作業者の同じ立ち位置で間口の省スペース化と加工点の視認性の両方をバランス良く満足できる工作機械の構成を鋭意研究・検討した結果、ワークの設置部と工具を含む加工ベース部を、ラインとの関係において直角方向に沿って配置されるベッドに対して傾斜させることにより、間口の省スペース化と加工点の視認性を調整可能となることを見出した。そして、人間工学的に、どの程度の角度まで傾斜させれば、作業者の同じ立ち位置で両方の要請を最もバランス良く満足できるかを種々検討した結果、ワークの設置部と工具を含む加工ベース部をラインとの関係において略４５°傾斜させることにより、間口の省スペース化と加工点の視認性の両方を最もバランス良く満足できるとの結論に至った。
【０００８】
即ち、上記目的を達成するため、本発明は、配置場所の所定のライン通路に沿って機械正面が直角に配置される工作機械であって、前記ライン通路に沿って固定配置されるベッドと、該ベッド上に配置され、少なくともワークの設置部と工具を含む加工部が設けられている加工ベース部とを備え、該加工ベース部における前記ワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線が前記ライン通路に対して傾斜するように該加工ベース部が前記ベッド上に配置されていることを要旨とする。
【０００９】
ここで、前記ワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線が前記ラインに対して略４５°傾斜するように前記加工ベース部が前記ベッド上に配置されているのが好適である。
【００１０】
また、少なくとも前記ワークの設置部と工具を含む加工部が前記加工ベース部に集約して設けられたモジュールとして構成しても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の工作機械によれば、加工ベース部におけるワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線がライン通路に対して傾斜するように配置されているので、ライン通路との関係において直角方向に作業者が立つことによる間口の省スペース化を確保しながらも、傾斜させた分だけ、その作業者の同じ立ち位置での加工点の視認性をも得ることが可能になる。好適には、前記ワークの設置部の中心と工具の中心とを仮想的に結ぶ線が前記ライン通路に対して略４５°傾斜するように配置されているので、作業者が工作機械の正面で作業することによる間口の省スペース化と加工点の視認性の両方の要請を最もバランス良く満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械としての研削盤の構成を, 生産ライン等と共に示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る工作機械としての研削盤の構成を、作業者と共に示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る工作機械としての研削盤の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  本実施形態では、本発明を工作機械としての縦型のねじ研削盤に適用した。
図１は、本発明の一実施形態に係る工作機械としての縦型のねじ研削盤の構成を、生産ラインやそのライン通路及びライン通路に立つ作業者と共に示す平面図である。図１に示すように、ねじ研削盤１００は、例えば、設置場所としての製造工場（図示せず）における所定の生産ライン１０内に他の工作機械（図示せず）と共に設置されて用いられる。ここで、ライン１０Ａとライン１０Ｂ間のスペースが製造の各工程を担当する各工作機械の設置スペースであり、このスペースには、例えば、ねじ研削盤１００の図１における左右方向に他の工作機械が設置されて用いられる。また、ライン１０Ｂとライン１０Ｃ間が、いわゆるライン通路１０Ｐであり、作業者Ｍが、図１に示すように、ねじ研削盤１００の正面側に立って作業をし、或いは、ねじ研削盤１００による加工を完了したワークを取り外して次の工程における工作機械に向かうために歩行する等のスペースとなる。
【００１４】
ねじ研削盤１００は、図１に示すように、生産ライン１０内のライン通路１０Ｐ（より詳細には、ライン１０Ｂ）に沿って機械正面が直角に配置される工作機械であって、ライン通路１０Ｐに沿って固定配置されるベッドおよび周辺装置、（言い換えると機械設置による占有床面）１１０（以下、ベッド等１１０と略称することがある）と、ベッド等１１０（の一部）上に配置され、被加工物としてねじに加工されるワーク１１２（図２参照）が設置されるテーブル１１４及び砥石１１６を含む加工部１２０が設けられている加工ベース部１３０とを備えている。
本実施形態のねじ研削盤１００では、加工ベース部１３０におけるテーブル１１４の中心と砥石１１６の中心とを仮想的に結ぶ線２０がライン通路１０Ｐ（より詳細には、ライン１０Ｂ）に対して略４５°傾斜するように加工ベース部１３０がベッド等１１０（の一部）上に配置されているのが、大きな特徴である。
【００１５】
以下、図２及び図３をも参照して、上記特徴を中心に、ねじ研削盤１００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るねじ研削盤１００の構成を、作業者Ｍと共に示す側面図であり、図３は、ねじ研削盤１００の構成を示す正面図である。
図２、図３に示すように、（生産）ライン１０の床面（不動側）上には、ねじ研削盤１００のベッド等１１０が載置され、ベッド等１１０（の一部）上には、加工ベース部１３０が載置されている。図２の側面図において、加工ベース部１３０上には、その右端側に、砥石１１６、砥石軸１２４ａ、砥石頭１２５ｂ及びコラム１７０が設置されている。また、同様に、加工ベース部１３０上の左端側には、ワーク１１２が設置されるテーブル１１４、心押し台１７２ａおよび心押し台支え１７２ｂが設置されている。このように、加工ベース部１３０上に設けられた装置の構成から加工部１２０が設けられている。
【００１６】
加工ベース部１３０上で、ワーク１１２が設置されるテーブル１１４、心押し台１７２ａ、心押し台支え１７２ｂは、工作物の支持および回転機能をもつ１つのユニットとして構成され加工ベース部左端側（図２）に固設される。また、砥石１１６、砥石軸１２４ａ、砥石頭１２５ｂおよびコラム１７０は、１つのユニットとして構成され、砥石１１６は、上下方向であるＺ方向（図２）に沿って摺動可能に構成されている。また、コラム１７０は、加工ベース部１３０上にＹ方向（図２）に沿って摺動可能に構成されて加工ベース部１３０の右端側に設置される。以上の構成により右端側の構成物は工具を回転およびＹ、Ｚ方向（図２）に送る機能を持つ。図３はコラムを正面から見た図で、同図に示すように、加工ベース部１３０上にコラム１７０が立設され、その中央部に砥石１１６を枢支すると共に砥石１１６を回転駆動する砥石軸１２４ａが懸架支持される。砥石１１６は、ワーク１１２に当接係合し、その当接係合した加工点（砥石１１６とワーク１１２が当接係合した場合に点線の楕円形丸印３００の箇所あたりに形成される）において、ワーク１１２の表面にねじ研削を行うことにより、ワーク１１２からねじを研削加工することができる。
【００１７】
尚、図１において、参照番号１５１はワーク（テーブル）を回転させるモータ、１５２は砥石頭を上下（Ｚ方向、図２）させるモータ、１５３はコラムを前後（Ｙ方向、図２）させるモータ、１５４はクーラント供給ポンプ、１５５は切粉処理する装置を示す。また、１５６はクーラント供給ポンプ、１５７は冷凍機であり、クーラントを冷やすものである。
【００１８】
さて、本実施形態のねじ研削盤１００によれば、図１の平面図から明らかなように、加工ベース部１３０の中心線（より正確には、テーブル１１４の中心と砥石１１６の中心とを仮想的に結ぶ線）２０がベッド等１１０の側面（より正確には、ライン通路１０Ｐを画成するライン１０Ｂ）に対して略４５°傾斜するように加工ベース部１３０がベッド等１１０（の一部）上に固定配置されている。これは、例えば、従来の縦型の研削盤において、両者の関係は直角（即ち、全く傾斜していない）であったのと大きく異なる点である。
【００１９】
このような構成を有しているので、図１及び図２に示すように、作業者Ｍがねじ研削盤１００の正面側で作業可能なことによる間口の省スペース化を確保しながらも、作業者Ｍの同じ立ち位置で加工点３００を十分に視認することが可能になる。また、作業者Ｍは、同じ立ち位置でワーク１１２の脱着作業等も容易に行うことができる。
尚、本実施形態のねじ研削盤１００によれば、ワーク１１２が設置されるテーブル１１４及び砥石１１６を含む加工部を加工ベース部１３０に集約して設けたので、このような加工ベース部１３０をモジュール化し、加工ベース部１３０全体を研削対象に応じて交換する等の取り扱いが容易になるという利点もある。
【００２０】
以上のように、本発明の実施形態としての研削盤によれば、加工ベース部におけるテーブルの中心と砥石の中心とを仮想的に結ぶ線がベッド等の沿うライン通路に対して傾斜するように配置されているので、作業者が研削盤の正面側で作業可能なことによる間口の省スペース化を確保しながらも、傾斜させた分だけ作業者の同じ位置での加工点の視認性をも得ることが可能になる。
【００２１】
また、テーブルの中心と砥石の中心とを仮想的に結ぶ線がライン通路に対して略４５°傾斜するように配置されているので、作業者の同じ立ち位置で、間口の省スペース化と加工点の視認性の両方の要請を最もバランス良く満足させることができる。更に、ワークが設置されるテーブル及び砥石を含む加工部を加工ベース部に集約して設けたモジュール化が容易になる。
【００２２】
以上に述べた実施形態では、図１の平面図から明らかなように、加工ベース部としてのベッドコラム１３０の中心線（より正確には、テーブル１１４の中心と砥石１１６の中心とを仮想的に結ぶ線）２０がベッド等１１０の側面（より正確には、ライン通路１０Ｐを画成するライン１０Ｂ）に対して略４５°傾斜するように加工ベース部１３０をベッド等１１０（の一部）上に固定配置したが、４５°という角度には限られないのは、勿論である。例えば、僅かでも傾斜して配置されていれば、そうでない場合よりも、視認性が高まると言うこともできる。但し、省スペース化とある程度の視認性の向上を両立させるには、例えば、３０°から６０°の範囲内で傾斜させる等が有効と考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、縦型のねじ研削盤だけでなく、歯車研削盤その他の研削盤は勿論のこと、工作機械本体とその作業者の可動範囲を含む省スペース化と加工点の良好な視認性が同時に要求される工作機械一般に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０  生産ライン、  １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  ライン、  １０Ｐ  ライン通路、
２０  仮想的に結ぶ線、  １００  ねじ研削盤、１１０  ベッドおよび周辺装置、
１１２  ワーク、  １１４  テーブル、  １１６  砥石、
１２０    加工部、    １３０  加工ベース部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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