(57)【要約】【課題】好適な撮像が可能な露光制御装置を提供する。【解決手段】照明装置を使って被写体に照明光を照射する光学機器の露光制御装置を、撮影センサ５による被写体の撮影に先立って、照明装置１０２を複数回発光させる照明制御部１４と、照明制御部１４の制御によって行われた照明装置１０２の発光の後、発光された光の反射光を含む光を測光する測光素子１０６と、測光センサ１０６によって測光された光の状態に基づいて、被写体の移動に関する情報を検出し、検出された情報に基づいて、撮影部５の露光時間を調整するシステムコントローラ１０と、によって構成する。【選択図】図２
2014232234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置を使って被写体に照明光を照射する光学機器の露光制御装置であって、
撮影部による被写体の撮影に先立って、前記照明装置を複数回発光させる発光制御部と、
前記発光制御部の制御によって行われた前記照明装置の発光の後、発光された光の反射光を含む光を測光する測光素子と、
前記測光素子によって測光された光の状態に基づいて、被写体の移動に関する情報を検出する移動情報検出部と、
前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記撮影部の露光時間を調整する露光制御部と、
を備えることを特徴とする露光制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の露光制御装置であって、
前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記撮影部の撮影感度を調整する感度制御部をさらに備えることを特徴とする露光制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の露光制御装置であって、
前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記照明装置の撮影時の発光量を調整する発光制御部をさらに備えることを特徴とする露光制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、
前記測光素子が撮像面を有し、
前記移動情報検出部は、前記測光素子によって撮像された前記被写体の像が前記撮像面上で移動した移動量、あるいは前記撮像面上における移動速度を検出することを特徴とする露光制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の露光制御装置であって、
前記露光制御部は、
前記移動情報検出部によって検出された移動量あるいは移動速度が大きいほど、前記撮影部の露光時間を短くすることを特徴とする露光制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、
前記照明装置が異なる発光量で複数回発光する場合、
前記移動情報検出部は、前記測光素子によって測光された光の値を正規化することを特徴とする露光制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、
前記照明装置が異なる発光量で複数回発光する場合、
前記移動情報検出部は、前記測光素子の受光感度を補正することを特徴とする露光制御装置。
【請求項８】
前記請求項１から７のいずれか１項に記載された露光制御装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光制御装置、光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等において、撮影前に被写体の移動速度を検出し、検出された移動速度に応じて撮像画像にブレが生じないように露光時間（シャッタスピード）を決定するものがある。このような技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の発明は、被写体の「顔」を検出することによって被写体の移動速度を検出している。このため、特許文献１記載の技術では、ストロボ光の照射が必要な低輝度環境下において、被写体の速度を正確に検出できない可能性がある。また、被写体が動物や車両といった人間以外のものである場合には、移動速度を検出することができなかった。
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、好適な撮像が可能な露光制御装置、光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、照明装置を使って被写体に照明光を照射する光学機器の露光制御装置であって、撮影部による被写体の撮影に先立って、前記照明装置を複数回発光させる発光制御部と、前記発光制御部の制御によって行われた前記照明装置の発光の後、発光された光の反射光を含む光を測光する測光素子と、前記測光素子によって測光された光の状態に基づいて、被写体の移動に関する情報を検出する移動情報検出部と、前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記撮影部の露光時間を調整する露光制御部と、を備えることを特徴とする露光制御装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の露光制御装置であって、前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記撮影部の撮影感度を調整する感度制御部をさらに備えることを特徴とする露光制御装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の露光制御装置であって、前記移動情報検出部によって検出された情報に基づいて、前記照明装置の撮影時の発光量を調整する発光制御部をさらに備えることを特徴とする露光制御装置である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、前記測光素子が撮像面を有し、前記移動情報検出部は、前記測光素子によって撮像された前記被写体の像が前記撮像面上で移動した移動量、あるいは前記撮像面上における移動速度を検出することを特徴とする露光制御装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の露光制御装置であって、前記露光制御部は、前記移動情報検出部によって検出された移動量あるいは移動速度が大きいほど、前記撮影部の露光時間を短くすることを特徴とする露光制御装置である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、前記照明装置が異なる発光量で複数回発光する場合、前記移動情報検出部は、前記測光素子によって測光された光の値を正規化することを特徴とする露光制御装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の露光制御装置であって、前記照明装置が異なる発光量で複数回発光する場合、前記移動情報検出部は、前記測光素子の受光感度を補正することを特徴とする露光制御装置である。
請求項８に記載の発明は、前記請求項１から７のいずれか１項に記載された露光制御装置を備えたことを特徴とする光学機器である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、好適な撮像が可能な露光制御装置、光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の光学機器であるカメラの上面図である。
【図２】本発明の一実施形態の露光制御装置を含むカメラ本体の電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図３】（ａ）は測光センサの撮像面上の被写界のイメージ図である。（ｂ）は（ａ）に示したイメージの被写体を撮影した場合の測光センサの出力例を示す図である。（ｃ）は、被写体に向けてモニタ発光を行ったときに受光される光を説明するための模式図である。
【図４】図３（ｃ）に示した撮像面の受光状態から、被写体の移動を検出する方法を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態の露光制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
［全体構成］
図１は、本実施形態の光学機器であるカメラ１の上面図である。なお、図１では、カメラ１を一眼レフレックスカメラとしているが、カメラ１は一眼レフレックスカメラに適用されるものに限定されない。
なお、図１には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体（図示せず）に向かう方向をＺプラス方向とする。
【０００９】
カメラ１は、カメラ本体１０１、外付けの照明装置１０２、レンズ鏡筒１０３によって構成されている。このうち、カメラ本体１０１は、被写体を撮影する撮影部として機能する。なお、本実施形態の露光制御装置は、カメラ本体１０１の内部に設けられている。露光制御装置の構成については、後に図示及び説明をする。
カメラ本体１０１には、クイックリターンミラー１１２、ファインダースクリーン１１３、ペンタダハプリズム１０４、再結像光学系１０５、測光センサ１０６、システムコントローラ１０、レリーズスイッチ１０８、シャッタ膜１０９、撮像センサ５を備えている。
レンズ鏡筒１０３内には、撮像光学系３が設けられている。
【００１０】
カメラ１において、被写体によって反射された光の光束は撮像光学系３を通過した後、クイックリターンミラー１１２によって上部に反射される。カメラの上部に反射された光束は、ファインダースクリーン１１３に結像する。結像した被写体像はペンタダハプリズム１０４を経て、そのうちの一部が測光用エリアセンサの再結像光学系１０５を通過して測光センサ１０６に再結像される。なお、測光センサ１０６の位置は、ペンタダハプリズム１０４の上後部に限定されることはない。
【００１１】
システムコントローラ１０は、測光センサ１０６によって出力された信号（以下、「測光信号」と記す）から撮像センサ５の等のカメラ制御情報を決定する。クイックリターンミラー１１２は、レリーズスイッチ１０８が押下されたときに上部へ跳ね上げられ、シャッタ膜１０９が開かれる。シャッタ膜１０９が開かれたことにより、撮像センサ５は、被写界を撮影することができるようになる。
【００１２】
図２は、本実施形態の露光制御装置を含むカメラ本体１０１の電気的な構成を説明するためのブロック図である。カメラ本体１０１は、図１に示した撮像光学系３と、撮像センサ５と、撮像センサ５の画素選択スイッチのオン、オフを制御する撮像センサ制御部１１と、を備えている。
撮像光学系３は、フォーカスレンズやズームレンズを含む複数のレンズ郡と開口絞り等で構成されており、被写体光を撮像センサ５の撮像面に結像させる。図２では、撮像光学系３を１枚のレンズで示すものとする。図２中に、撮像光学系３の光軸に符号Ａを付して示す。
撮像センサ５は、撮像光学系３の像空間側に配置され、撮像光学系３によってその撮像面に形成された被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。
【００１３】
また、カメラ本体１０１は、上記した撮像光学系３を駆動する光学系駆動部２３及び、光学系駆動部２３を制御する光学系制御部１９を備えている。
光学系制御部１９は、撮像光学系３のオートフォーカス（ＡＦ）や絞りを制御するため、光学系駆動部２３を介して撮像光学系３を駆動している。
また、カメラ本体１０１は、予測演算部１６を備えている。予測演算部１６は、測光センサ１０６によって測光された定常光及び反射光の状態を示す測光信号を、照明制御部１４に送信する。照明制御部１４は、測光信号に基づいて照明装置１０２の照明光の光量を決定し、決定した光量を、照明装置１０２に送信する。照明装置１０２において、発光部３１は、本発光時、送信された光量の光を発光する。
【００１４】
また、カメラ本体１０１は、撮像センサ５から読み出された電荷（アナログ画像信号）を処理して画像を生成する画像処理部１２と、生成された画像の画像データが蓄積されるメモリ７、メモリカード８と、画像データをメモリ７またはメモリカード８に蓄積させるためのメモリ制御部１３と、を備えている。
画像処理部１２は、撮像センサ５から出力されたアナログ画像信号を増幅し、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調、レベル調整等の各種画像処理を行う。メモリ７はカメラ本体１０１に内蔵される内蔵メモリである。メモリカード８は、カメラのユーザによって任意に装着される外付けのメモリである。
また、本実施形態のカメラ本体１０１は、ＴＴＬ（Through The Lens）調光演算部１５を備えている。ＴＴＬ調光演算部１５は、測光センサ１０６によって測光されたモニタ光Ｍに基づいて、本発光時の照明光の光量を調整する。
【００１５】
以上の構成を統括的に制御するシステムコントローラ１０は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）及び演算処理を実行する際に必要なデータや画像信号等を一時的に記憶する揮発性メモリ等を備えた、いわゆるマイコンと呼ばれる小型のコンピュータである。本実施形態では、図１に示したように、システムコントローラ１０をワンチップマイコンとして構成した。
システムコントローラ１０は、焦点検出（ＡＦ）や露光決定（ＡＥ）等の各種演算を行う。また、システムコントローラ１０は、撮影時、操作部６のレリーズスイッチ１０８の操作によって撮影が開始されると、光学系制御部１９及び撮像センサ制御部１１を制御して、絞りや感度、シャッタスピード等を設定する。そして、撮像センサ５からのアナログ画像信号の読み出し（撮影）が開始されるように制御する。
【００１６】
［発明の特徴部の構成］
本実施形態の露光制御装置は、照明装置１０２を制御し、カメラ本体１０１による撮影に先立って照明装置を複数回発光させる照明制御部１４と、照明制御部１４の制御によって行われた照明装置１０２の発光の後、発光された光の反射光を含む光を測光する測光センサ１０６と、測光センサ１０６によって測光された光の状態に基づいて、被写体の移動に関する情報を検出すると共に、検出された情報に基づいて、カメラ本体１０１の撮影時における露光時間（シャッタ速度）を調整するシステムコントローラ１０と、によって構成される。
【００１７】
測光センサ１０６は、撮像面を有している。システムコントローラ１０は、測光センサ１０６によって撮像された被写体の像が撮像面上で移動した移動量、あるいは撮像面上における移動速度を検出する。
図３（ａ）は、測光センサ１０６の撮像面１０６ａ上の被写界のイメージ図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示したイメージの被写体Ｓを撮影した場合の測光センサ１０６の出力例を示す。本実施形態においては、撮像面１０６ａを横に２０個、縦に１０個配列された小領域Ｒに分割するものとする。各小領域Ｒは、受光された光量に比例して０〜１０２３の値を有する測光信号を出力するものとする。
【００１８】
図３（ｂ）に示した出力例では、複数の小領域Ｒのうち、相対的に大きな信号（以下、「大信号」と記す）が出力されたものを白色で示し、相対的に小さい信号（以下、「小信号」と記す）が出力されたものを網掛けで示している。被写体Ｓは太陽、あるいは室内灯等の照明装置から照射された定常的光によって照らされていて、定常光は測光センサ１０６によって測光される。図３（ｂ）では、定常光が被写体Ｓによって遮られ、受光された定常光の光強度が小さい小領域Ｒが網掛けで表されている小領域Ｒに一致する。
【００１９】
図３（ｃ）は、被写体Ｓに向けてモニタ発光を行ったときに受光される光を説明するための模式図である。すなわち、被写体Ｓに対してモニタ発光を行うと、被写体Ｓに向けて照射されたモニタ光は、一部が被写体Ｓによって反射され、反射光が撮像面１０６ａに定常光と共に受光される。このため、撮像面１０６ａのうち、定常光と共に反射光が受光された小領域Ｒからは、他の小領域Ｒよりも大きい信号が出力されることになる。
図３（ｃ）では、定常光及び反射光に対応する、大信号が出力される小領域を白で示し、小信号が出力される小領域Ｒを網掛けで示している。
【００２０】
図４（ａ）、（ｂ）は、図３（ｃ）に示した撮像面の受光状態から、被写体Ｓの移動を検出する方法を説明するための図である。図４（ａ）は、モニタ光を被写体Ｓに向けて照射したとき、大信号が出力される小領域Ｒの群（以下、「小領域群」と記す）４０１、４０２を示している。
本実施形態では、モニタ光を被写体Ｓに向けて２回照射するものとした。小領域群４０１は、１回目のモニタ光の照射で大信号が出力された小領域の群である。小領域群４０２は、２回目のモニタ光の照射で大信号が出力された小領域の群である。小領域群４０１は１回目のモニタ発光が行われた直後に生じた後に消失し、小領域群４０２は２回目のモニタ発光が行われた直後に生じた後に消失する。小領域群４０１、４０２は同時に撮像面１０６ａ上に存在するものではない。
【００２１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した小領域群４０１の移動距離を規定する方法を例示した図である。図４（ｂ）の縦軸は、各小領域Ｒで受光された光の強度Ｉを示し、横軸は図の横方向に配置された小領域のアドレス（ｉ＝０…１９）を示している。
図４（ｂ）では、アドレスｊ＝９を持つ小領域によって受光された光の強度Ｉを実線で示し、アドレスｊ＝７を持つ小領域によって受光された光の強度Ｉを一点鎖線で示し、アドレスｊ＝０〜９の小領域全てによって受光された光の強度Ｉの合計を破線で示している。
【００２２】
図４（ｂ）に示した強度Ｉの合計値は、ｉ＝３で最大値をとり、ｉ＝５で低減する。そして、さらにｉ＝１５で最大値をとり、ｉ＝１７で低減する。本実施形態では、強度Ｉの合計が先に最大値をとる最初の小領域から次に強度Ｉの合計が先に最大値をとる最初の小領域までの距離を、２回のモニタ発光が行われる間に被写体Ｓが撮像面１０６ａ上を移動する移動距離ｄと規定する。また、本実施形態では、移動距離ｄを、単位時間当たりの移動距離に換算することによって移動距離ｄを移動速度に変換することも可能である。
【００２３】
また、図４（ｂ）に示した例では、強度Ｉに全ての小領域Ｒによって受光された定常光の合計の成分が含まれている。本実施形態では、後述するように、強度Ｉから定常光の成分を差し引いて、移動距離ｄがより正確に検出されるようにしている。
なお、被写体Ｓが撮像面１０６ａ上を移動する移動距離ｄは、被写体Ｓの現実の移動距離や移動速度の他、被写体Ｓと撮像光学系３との距離によっても変化するパラメータである。撮影に好適なシャッタスピード（露光時間）は、被写体Ｓの現実の移動距離でなく、被写体Ｓが撮像面１０６ａ上を移動する移動距離に依存して変化する。
【００２４】
すなわち、被写体Ｓを撮像する場合、撮像面１０６ａ上の移動距離が大きいほどシャッタスピードを高速にしなければ、撮像された被写体Ｓの像にブレが生じる。このため、本実施形態では、上記したように規定した移動距離に応じてシステムコントローラ１０が撮像センサ制御部１１を制御し、検出された移動距離が大きいほど、撮像センサ５の露光時間を短く（シャッタ速度を短時間に）している。
【００２５】
［動作の説明］
図５は、以上説明した露光制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態は、図５に示したように、カメラ本体１０１の背面液晶に表示されるスルー画の撮像を開始する。スルー画は、レリーズボタンが押下される以前に撮像センサ５から出力されたアナログ信号によって生成され、保存されることなく順次破棄される画像である。定常光の光量の測光は、スルー画生成時のアナログ信号の強度から求めることが可能である（ステップＳ５０１）。
【００２６】
次に、本実施形態では、測光された定常光の光量に基づいて、撮影時の露出条件を決めるための演算が行われる（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２では、定常光を測光するために、下記式（１）〜（２）の演算が行われる。
ＲＭ＝ΣΣ（Ｙ［ｉ］［ｊ］）              …式（１）
ＢＶ＝Ｌｏｇ２（ＲＭ）＋ＢＶCONST          …式（２）
式（１）中のＹ［ｉ］［ｊ］は、エリアセンサの各エリア座標における出力値である。Σの範囲はそれぞれ撮像面１０６ａの図３、４に示した小領域のアドレス（座標）に対応し、横方向はｉ＝０〜１９、縦方向はｊ＝０〜９である。
【００２７】
また、式（２）中、Ｌｏｇ２（）は２を底とした引数の対数値を返す関数であり、ＢＶCONSTは測光センサ１０６に光を蓄積したときの条件によって決まる項である。
次に、本実施形態では、露出制御値ＴＶを決めるための演算が行われる。露出制御値ＴＶは、式（３）に示すＡＰＥＸ演算に基づいて行われる。
ＴＶ＝ＢＶ＋ＳＶ−ＡＶ           …式（３）
式（３）中、ＢＶは式（２）によって算出された輝度値であり、ＡＶは撮像光学系３の絞り値（ＡＰＥＸ値）、ＳＶは撮像センサ５の感度（ＡＰＥＸ値）である。算出された露出制御値ＴＶは、撮像時に用いられるシャッタ秒時のＡＰＥＸ値である。
【００２８】
次に、本実施形態では、レリーズスイッチ１０８が押下された場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、システムコントローラ１０が、照明装置１０２に対してモニタ発光を指示する（ステップＳ５０４）。そして、モニタ発光直後に得られる反射光を含む光を、ステップＳ５０２で算出された露出条件で取得する（ステップＳ５０５）。
なお、本実施形態では、レリーズスイッチ１０８がオンされなかった場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、カメラ本体１０１の電源がＯＦＦされたか否か判断した後（ステップＳ５１１）、判断に従ってカメラ本体１０１のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００２９】
また、本実施形態では、再度モニタ発光が行われる（ステップＳ５０６）。そして、ステップＳ５０６のモニタ発光の直後の反射光がステップＳ５０２で設定された露出時間で取得される（ステップＳ５０７）。本実施形態では、システムコントローラ１０が、ステップＳ５０５で取得された反射光と、ステップＳ５０７で取得された反射光とから、図４（ｂ）で説明した方法によって被写体Ｓの移動量を算出する（ステップＳ５０８）。
なお、ステップＳ５０８の被写体Ｓの移動量の算出にあたっては、測光センサ１０６によって取得される反射光の値から、定常光成分が予め差し引かれる。定常光成分を差し引くための演算は、以下の式（４）、（５）によって行われる。
【００３０】
すなわち、ステップＳ５０５で取得された反射光を受光した測光センサ１０６の出力をＹＭ１［ｉ］［ｊ］、ステップＳ５０７で取得された反射光を受光した測光センサ１０６の出力をＹＭ２［ｉ］［ｊ］とする。
Ｙ１［ｉ］［ｊ］
＝ＹＭ１［ｉ］［ｊ］−Ｙ［ｉ］［ｊ］×ＩｎｔMon／ＩｎｔTei…式（４）
Ｙ２［ｉ］［ｊ］
＝ＹＭ２［ｉ］［ｊ］−Ｙ［ｉ］［ｊ］×ＩｎｔMon／ＩｎｔTei…式（５）
【００３１】
式（４）、式（５）中のＩｎｔMonはモニタ発光時の測光センサ１０６の蓄積時間である。Ｙ［ｉ］［ｊ］は、ステップＳ５０１における測光センサ１０６の出力値であり、ＩｎｔTeiはステップＳ５０１における蓄積時間である。
被写体の移動距離は、図４（ｂ）に示したように、モニタ発光の最大反射光領域の移動距離から算出される。最大反射光領域の座標を以下のように定義する。
Ｙ１MAX＿Ｘ：Ｙ１［ｉ］［ｊ］が最大となる座標のｉ      …式（６）
Ｙ１MAX＿Ｙ：Ｙ１［ｉ］［ｊ］が最大となる座標のｊ      …式（７）
Ｙ２MAX＿Ｘ：Ｙ２［ｉ］［ｊ］が最大となる座標のｉ      …式（８）
Ｙ２MAX＿Ｙ：Ｙ２［ｉ］［ｊ］が最大となる座標のｊ      …式（９）
【００３２】
ステップＳ５０８では、次に、下記の式（１０）を使い、被写体Ｓの移動距離ＯＢＪ＿ＤＩＳＴ（図４（ｂ）に示した移動距離ｄ）が算出される。
ＯＢＪ＿ＤＩＳＴ＝√｛（Ｙ１MAX＿Ｘ−Ｙ２MAX＿Ｘ）2＋（Ｙ１MAX＿Ｙ−Ｙ２MAX＿Ｙ）2｝
…式（１０）
【００３３】
ステップＳ５０９では、以下の式（１１）、（１２）を使い、撮影時の発光量ＧＮが算出される。
ＧＶ＝−ｌｏｇ２（Ｙ１［Ｙ１MAX＿Ｘ］［Ｙ１MAX＿Ｙ］）＋ＧＶCONST      …式（１１）
ＧＮ＝Ｐｏｗｅｒ√２（ＧＶ）          …式（１２）
式（１１）中、ＧＶCONSTは発光量を算出するための定数項である。また、式（１２）中、Ｐｏｗｅｒ√２（）は、√２の引数乗を返す関数である。最終的な発光量ＧＮの単位はガイドナンバー［ＩＳＯ１００・ｍ］である。
【００３４】
次に、ステップＳ５１０では、被写体ＳがステップＳ５０８で算出された移動距離を移動する際、撮影時にブレが生じないように、式（１３）を使って露出制御条件の変更を行う。
ＴＨTV＝ＴＶ＋Ｌｏｇ２（ＯＢＪ＿ＤＩＳＴ／ＴＨDIST）    …式（１３）
式（１３）中のＴＨDISTは、撮影時に被写体にブレが生じないような移動距離から算出された定数項である。高速シャッタ秒時とすることで、被写体にブレが生じないようにできる場合には、再度露光時間が調整される。露光時間の調整は、例えば、以下のようにして行うことができる。
ＴＨTV＞ＴＶ      …条件式
条件式が成立する場合、撮影時のシャッタ秒時ＡＰＥＸ値としてＴＨTVを用いる。
条件式が成立しない場合、撮影時の撮像素子の感度ＡＰＥＸ値をＳＶからＳＶ＋（ＴＨTV−ＴＶ）とする。
【００３５】
以上の処理の後、レリーズスイッチ１０８がさらに押し込まれると、照明装置１０２が本発光し、撮像センサ制御部１１によって撮像が行われる。撮像には、ステップＳ５１０で再設定された露光時間が用いられる。また、照明装置１０２の発光量は、ステップＳ５０９で算出されたガイドナンバーとする。
以上、詳しく説明した通り、本実施形態によれば、照明装置を用いて撮影を行うような低輝度下においても、被写体Ｓの移動距離の検出が可能となり、被写体Ｓのブレが少ない撮像画像を得ることが可能となる。
【００３６】
なお、以上説明した本実施形態では、露光時間を短くすることによって撮像された画像が暗くなることになる。しかし、本実施形態は、照明装置によって被写体Ｓに照明光を照射して撮影を行うことを前提にしている。このため、光量は照明装置の照明光によって補えばよく、画像の明るさに不具合が生じることがない。
【００３７】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）照明装置による照明光の照射が必要な低輝度の環境下においても、被写体Ｓの撮像面１０６ａ上の移動距離あるいは移動速度を正確に検出することができる。また、被写体Ｓが人間以外のものである場合にも、被写体Ｓの撮像面１０６ａ上の移動距離あるいは移動速度を正確に検出することができる。
そして、検出された移動距離等に適した露光時間を設定することにより、被写体Ｓにブレのない高い品質の画像を撮像することができる。
【００３８】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）以上説明した本実施形態は、被写体Ｓの移動速度に応じて露光時間を調整している。しかし、本実施形態は、露光時間ばかりでなく、システムコントローラ１０が、検出された移動速度に基づいて、撮像センサ５の撮影感度を調整するようにしてもよい。このような構成では、システムコントローラ１０が、感度制御部としても機能する。
（２）また、システムコントローラ１０が、検出された移動速度に基づいて、照明装置１０２のモニタ発光の発光量を調整するようにしてもよい。このような構成では、システムコントローラ１０が、発光制御部としても機能する。
露光時間を短くする（シャッタ速度を高速にする）と、露光光量が不足して、撮像された画像が暗くなることが考えられる。（１）、（２）によれば、撮像センサ５の感度を高める、あるいはモニタ発光の発光量を高めることにより、露光時間を短縮しても撮像画像が暗くなることを防ぐことができる。
【００３９】
（３）公知の照明装置の制御では、照明装置１０２の比較的近くにある被写体と遠くにある被写体Ｓとの両方に対応するため、照明装置１０２が異なる発光量で複数回モニタ発光するものがある。
本実施形態では、２回のモニタ発光の発光量が異なる場合、測光センサ１０６によって測光された光の値を、発光量の相違に応じて正規化する。
（４）また、照明装置１０２が異なる発光量で複数回モニタ発光する場合、システムコントローラ１０は、２回のモニタ発光の直後に測光された反射光のモニタ光の強度による相違を、測光センサ１０６の感度を補正することによって打ち消すようにしてもよい。
（３）、（４）によれば、モニタ発光を２回行う既存の照明装置のシステムを本発明に適用することができるようになる。
【００４０】
（５）また、上記した実施形態では、撮像センサとは別にモニタ光の反射光を含む光を測光する測光センサを設けている。しかし、本実施形態は、このような構成に限定されるものでなく、撮像センサを測光センサとして利用することもできる。
このように構成すれば、カメラ本体１０１の部品点数を低減し、装置構成を簡易化することができる。
（６）さらに、上記した実施形態では、照明装置を外付けのものとして構成した。しかし、本実施形態は、照明装置が外付けのものに限定されるものでなく、カメラ本体１０１が、照明装置を内蔵するものにも適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４１】
１：カメラ、３：撮像光学系、５：撮像センサ、６：操作部、７：メモリ、８：メモリカード、１０：システムコントローラ、１１：撮像センサ制御部、１２：画像処理部、１３：メモリ制御部、１４：照明制御部、１５：ＴＴＬ調光演算部、１６：予測演算部、１９：光学系制御部、２３：光学系駆動部、３１：発光部、１０１：カメラ本体、１０２：照明装置、１０３：レンズ鏡筒、１０４：ペンタダハプリズム、１０５：再結像光学系、１０６：測光センサ、１０６ａ：撮像面、１０８：レリーズスイッチ、１０９：シャッタ膜、１１２：クイックリターンミラー、１１３：ファインダースクリーン、４０１、４０２：小領域群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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