(57)【要約】【課題】搬送方向における下流側のノズル列のノズルから吐出されたインク液滴に関する着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成する。【解決手段】用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）における上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８から用紙ＰＡに対するインクの吐出密度に基づいて、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８によるインクの吐出量を制御する制御部を備えている。制御部は、上流側のヘッドモジュール３６Ｕのノズル３８からのインクの吐出密度に基づいて算出される、上流側のヘッドモジュール３６Ｕのノズル３８から吐出されるインクにより生じる自己気流Ｗ１を用紙ＰＡの搬送により生じる搬送気流Ｗ２が迂回して生じる回り込み気流の発生度合いを示す回り込み気流度に基づいて、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８によるインクの吐出量を制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路の上方に配置したインクジェットヘッドに複数のノズル列を、前記搬送経路上を搬送される記録媒体の搬送方向に位置をずらして配置し、前記各ノズル列の各ノズルからそれぞれインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送方向における上流側のノズル列の前記ノズルから前記記録媒体に対するインクの吐出密度に基づいて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、前記吐出密度に基づいて算出される、前記上流側のノズル列の前記ノズルから吐出されるインクにより生じる自己気流を前記記録媒体の搬送により生じる搬送気流が迂回して生じる回り込み気流の発生度合いを示す回り込み気流度に基づいて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出密度は、インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向と直交する主走査方向における連続ノズル数と、同一の前記ノズルがインクを吐出するドットの前記搬送方向における連続ライン数とのうち、少なくとも一方に基づいて決定されたものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吐出密度は、同一の前記ノズルが同一のドットに対して吐出するインクのドロップ数に基づいて決定されたものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドは、前記主走査方向に沿って千鳥状に配置した複数のヘッドブロックを有しており、前記各ヘッドブロックに前記複数のノズル列がそれぞれ配置されており、前記制御手段は、前記各ヘッドブロック毎に、前記回り込み気流度に基づいて前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記各ヘッドブロックと前記主走査方向において隣接するヘッドブロックとの、前記搬送方向において重なるつなぎ目部分に位置する各ノズルから吐出されるインクの吐出量を、これらのノズルの前記主走査方向における間隔に基づいて設定された補正内容で補正するつなぎ目補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記つなぎ目補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記各ノズルによるインクの吐出量を、前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルの前記搬送方向と直交する主走査方向における配置に基づいて設定された補正内容で補正する配置別補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記配置別補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記各ノズルによるインクの吐出量を、該各ノズルのインク吐出特性のばらつきに基づいて設定された補正内容で補正するオフセット補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記オフセット補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記下流側のノズル列の前記各ノズルによるインクの吐出量に対する前記回り込み気流度に基づいた制御を、前記各ノズルに固有の内容で行うことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドと前記記録媒体との間隔であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記ヘッドギャップに応じて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を調整する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録媒体の搬送速度に応じて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の制御内容を調整することを特徴とする請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一つとして、ライン型のインクジェット印刷装置がある。ライン型のインクジェット印刷装置では、インクを吐出するノズルが印刷範囲の幅以上に配列された長尺なライン型のインクジェットヘッドを用いる。そして、インクジェットヘッド自体は動かさずにノズルの配列方向と交差した搬送方向に記録媒体を相対的に移動搬送させつつ、インクジェットヘッドの下方において、インクジェットヘッドの各ノズルよりインク液滴を記録媒体に向かって吐出させることで画像を形成させている。
【０００３】
このようなライン型のインクジェット印刷装置では、各ノズルに連通するインク室がインクジェットヘッド内部に設けられ、インク室の容積を駆動信号により変更（膨張、収縮）させることで、ノズルからインクの液滴を吐出させる。したがって、ノズルの数を増やしてノズルの配列方向である主走査方向における解像度を高める場合には、主走査方向における限られた寸法の中でインクジェットヘッドに各インク室の配置スペースを確保するために、１つのインクジェットヘッドに２つのノズル列を搬送方向に位置をずらして設けることがある。
【０００４】
搬送方向に位置をずらした２つのノズル列をインクジェットヘッドに設ける場合には、各ノズル列どうしを主走査方向に半ピッチずらして配置する。これにより、インクジェットヘッド内にインク室をジグザグ状に配置して、主走査方向にインク室を一直線上に配置するよりも高い解像度を実現することができる。
【０００５】
ところで、記録媒体をヘッド直下に搬送すると、搬送方向上流から下流に向けて気流（以下、搬送気流と称する）が発生する。したがって、インク液滴をノズルから記録媒体に対して吐出させる非接触の印刷手法では、この搬送気流の影響を受け、インク液滴が記録媒体の搬送方向下流側に流されてしまい、目的の軌道からずれて記録媒体に付着するという、所謂、着弾ずれが生じ、画質劣化の要因となる。
【０００６】
このような問題に対し、例えば、特許文献１がある。特許文献１の技術では、複数のノズルを有するインクジェットヘッドと記録媒体とを、ノズルの配列方向と交差する方向に相対移動させながらインク液滴を吐出するときに、滴量が少ない液滴ほど吐出速度が速くなるように制御する。これにより、搬送気流によるインク液滴の着弾ずれを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、インクジェットヘッドのノズルから記録媒体に向けて吐出されるインク液滴は、上述した搬送気流とは異なる向きの気流（以下、自己気流と称する）を生じさせることがある。この自己気流は、ノズルからインク液滴が吐出される方向と同じくノズルの直下に向かうものであり、その強さ次第では、上述した搬送気流の流れを妨げる要因となる。搬送気流が自己気流により行く手を阻まれると、搬送気流は自己気流を迂回して搬送方向の下流側に流れる回り込み気流となる。
【０００９】
このような回り込み気流が上述した搬送方向上流側のノズル列において発生すると、搬送方向下流側のノズル列においては、主走査方向成分を含む回り込み気流がノズルの直下を通過するようになる。すると、ノズルから吐出されたインク液滴が主走査方向にも流されるようになり、従来の搬送気流に対応した着弾ずれの抑制だけでは画質劣化を充分に抑制することができなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、搬送経路上を搬送される記録媒体の搬送方向に位置をずらして配置した複数のノズル列のノズルからそれぞれインクを吐出して記録媒体に画像を形成する際に、搬送方向における下流側のノズル列のノズルから吐出されたインク液滴に関する着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、
搬送経路の上方に配置したインクジェットヘッドに複数のノズル列を、前記搬送経路上を搬送される記録媒体の搬送方向に位置をずらして配置し、前記各ノズル列の各ノズルからそれぞれインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送方向における上流側のノズル列の前記ノズルから前記記録媒体に対するインクの吐出密度に基づいて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を制御する制御手段を備えており、
前記制御手段は、前記吐出密度に基づいて算出される、前記上流側のノズル列の前記ノズルから吐出されるインクにより生じる自己気流を前記記録媒体の搬送により生じる搬送気流が迂回して生じる回り込み気流の発生度合いを示す回り込み気流度に基づいて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を制御する、
ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、前記吐出密度は、インクを吐出する前記ノズルの前記搬送方向と直交する主走査方向における連続ノズル数と、同一の前記ノズルがインクを吐出するドットの前記搬送方向における連続ライン数とのうち、少なくとも一方に基づいて決定されたものであることを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項３に記載した本発明の画像形成装置は、請求項２に記載した本発明の画像形成装置において、前記吐出密度は、同一の前記ノズルが同一のドットに対して吐出するインクのドロップ数に基づいて決定されたものであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、前記インクジェットヘッドは、前記主走査方向に沿って千鳥状に配置した複数のヘッドブロックを有しており、前記各ヘッドブロックに前記複数のノズル列がそれぞれ配置されており、前記制御手段は、前記各ヘッドブロック毎に、前記回り込み気流度に基づいて前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００１５】
さらに、請求項５に記載した本発明の画像形成装置は、請求項４に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記各ヘッドブロックと前記主走査方向において隣接するヘッドブロックとの、前記搬送方向において重なるつなぎ目部分に位置する各ノズルから吐出されるインクの吐出量を、これらのノズルの前記主走査方向における間隔に基づいて設定された補正内容で補正するつなぎ目補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記つなぎ目補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記各ノズルによるインクの吐出量を、前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルの前記搬送方向と直交する主走査方向における配置に基づいて設定された補正内容で補正する配置別補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記配置別補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
さらに、請求項７に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記各ノズルによるインクの吐出量を、該各ノズルのインク吐出特性のばらつきに基づいて設定された補正内容で補正するオフセット補正手段を含んでおり、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の前記オフセット補正手段による補正内容をさらに、前記回り込み気流度に基づいて補正する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に記載した本発明の画像形成装置は、請求項６又は７に記載した本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記下流側のノズル列の前記各ノズルによるインクの吐出量に対する前記回り込み気流度に基づいた制御を、前記各ノズルに固有の内容で行うことを特徴とする。
【００１９】
さらに、請求項９に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、前記インクジェットヘッドと前記記録媒体との間隔であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記ヘッドギャップに応じて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量を調整する制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０に記載した本発明の画像形成装置は、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送速度に応じて、前記下流側のノズル列の前記ノズルによるインクの吐出量の制御内容を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、搬送経路上を搬送される記録媒体の搬送方向に位置をずらして配置した複数のノズル列のノズルからそれぞれインクを吐出して記録媒体に画像を形成する際に、搬送方向における下流側のノズル列のノズルから吐出されたインク液滴に関する着弾位置精度の向上を図り、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００２２】
即ち、請求項１に記載した本発明の画像形成装置によれば、搬送方向に間隔をおいてインクジェットヘッドにノズル列が複数存在する場合、上流側のノズル列の各ノズルによるインクの吐出密度が高くなると、ノズルと記録媒体（搬送経路）との間にインクの吐出方向に沿って発生する自己気流の度合いが強くなる。
【００２３】
この度合いを示す自己気流度が高まると、記録媒体の搬送に伴い搬送方向の上流側から下流側に向かって発生する搬送気流が、自己気流によって行く手を阻まれるようになる。そのため、搬送気流は自己気流を迂回して搬送方向の下流側に流れる回り込み気流となる。即ち、自己気流度に応じた度合いで回り込み気流が発生する。このような回り込み気流が下流側のノズル列において発生すると、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが回り込み気流によって、主走査方向に流されるようになる。
【００２４】
これに対し、下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量は、上流側のノズル列のノズルから吐出されるインクの吐出密度に基づいて算出される、回り込み気流の発生度合いを示す回り込み気流度に基づいて、制御手段によって制御される。
【００２５】
したがって、上流側のノズル列においてインクの吐出方向に沿った自己気流が発生し、その影響で下流側のノズル列において回り込み気流が発生しても、その分を考慮してインクの吐出量を調整して、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００２６】
また、請求項２に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１に記載した本発明の画像形成装置において、上流側のノズル列において、インクを吐出するノズルが主走査方向において隣り合って連続していると、複数の自己気流が合わさって帯状（壁状）に展開する。これにより、１つの自己気流よりも搬送気流の流れを妨げる作用が大きくなる。また、上流側のノズル列において、同一のノズルがインクを吐出するドットが搬送方向の複数ラインに亘って連続すると、そのノズルがインクを吐出する周期が短くなるので、インクの吐出により発生した自己気流の安定性が高まり、自己気流度が高くなる。
【００２７】
そこで、回り込み気流度を左右する自己気流度に関連性がある、インク吐出ノズルの主走査方向における連続ノズル数や、同一ノズルがインクを吐出するドットの搬送方向における連続ライン数に基づいて、上流側のノズル列のノズルによるインクの吐出密度を決定することができる。そして、決定した吐出密度により、回り込み気流の発生を考慮してインクの吐出量を調整して、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００２８】
さらに、請求項３に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項２に記載した本発明の画像形成装置において、同一のノズルが同一のドットに対して吐出するインクのドロップ数により階調を調整する場合は、同一のドットに対して吐出するインクのドロップ数が多いほど自己気流の連続発生時間が長くなるので、インクの吐出により発生した自己気流の安定性が高まり、自己気流度が高くなる。
【００２９】
そこで、インク吐出ノズルの主走査方向における連続ノズル数や、同一ノズルがインクを吐出するドットの搬送方向における連続ライン数だけでなく、回り込み気流度を左右する自己気流度に関連性がある、同一のノズルが同一のドットに対して吐出するインクのドロップ数を考慮に入れて、上流側のノズル列のノズルによるインクの吐出密度を決定することができる。そして、決定した吐出密度により、回り込み気流の発生を考慮してインクの吐出量を調整して、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００３０】
また、請求項４に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、搬送方向に位置をずらした複数のノズル列を有するヘッドブロックを主走査方向に沿って千鳥状に配置してインクジェットヘッドとした場合、制御手段は、各ヘッドブロックの下流側のノズル列のノズルによるインク吐出量をそれぞれ制御する。
【００３１】
このため、主走査方向の全幅を一度に印刷するラインプリンタにおいて、長尺のインクジェットヘッドを複数のヘッドブロックを用いて構成する場合、各ヘッドブロックに搬送方向の上流側のノズル列と下流側のノズル列とが存在すれば、各ヘッドブロックにおいて、回り込み気流度に基づいたインクの吐出量制御が行われることになる。これにより、複数のヘッドブロックを用いてインクジェットヘッドを構成する場合にも、回り込み気流の影響で下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００３２】
さらに、請求項５に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項４に記載した本発明の画像形成装置において、主走査方向に沿って隣接する２つのヘッドブロックのつなぎ目部分では、各ヘッドブロックの主走査方向において隣り合うノズルどうしの間隔が、両ヘッドブロックの位置決め精度次第で、同じヘッドブロック内のノズル間隔とは異なる場合がある。つなぎ目部分におけるノズル間隔が他の部分のノズル間隔と異なると、着弾したインクのドット間隔にずれが生じ、形成した画像中に搬送方向の白スジや黒スジが発生する。
【００３３】
そこで、つなぎ目部分における白スジや黒スジの発生を防ぐために、つなぎ目補正手段によって、つなぎ目部分のノズルどうしの間隔に応じた補正内容で、ノズルによるインクの吐出量が補正される。
【００３４】
このつなぎ目補正手段による補正では、上流側のノズル列で発生した自己気流と搬送気流とにより下流側のノズル列で発生する回り込み気流が考慮されていない。このため、制御手段が、下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量のつなぎ目補正手段による補正内容をさらに、上流側のノズル列のノズルから記録媒体に対するインクの吐出密度に基づいて補正することで、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００３５】
また、請求項６に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、容積の変化によりノズルからインクを吐出させるインク室をノズルに連通させてインクジェットヘッドに複数設けたシェアモード型のインクジェットヘッドでは、主走査方向の中央寄りのインク室で発生した容積の変化による振動が主走査方向の端部寄りのインク室に伝達される。そして、主走査方向の端部のインク室ほど、他のインク室から伝達された振動が累積されて、インクの吐出量の特性に影響を及ぼす。
【００３６】
そこで、他のインク室から伝達、累積された振動によるインクの吐出量特性の変化を解消するために、配置別補正手段によって、主走査方向におけるノズルの配置に応じた補正内容で、ノズルによるインクの吐出量が補正される。
【００３７】
この配置別補正手段による補正では、上流側のノズル列で発生した自己気流と搬送気流とにより下流側のノズル列で発生する回り込み気流が考慮されていない。このため、制御手段が、下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量の配置別補正手段による補正内容をさらに、上流側のノズル列のノズルから記録媒体に対するインクの吐出密度に基づいて補正することで、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００３８】
さらに、請求項７に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、各ノズルによるインクの吐出量には、各ノズルに対応するインクを吐出させる要素の個体差（特性差）によって、ばらつきが生じる。
【００３９】
そこで、各ノズルによるインク吐出量の個体差（特性差）を解消するために、オフセット補正手段によって、各ノズルのインク吐出特性のばらつきに応じた補正内容で、ノズルによるインクの吐出量が補正される。
【００４０】
このオフセット補正手段による補正では、上流側のノズル列で発生した自己気流と搬送気流とにより下流側のノズル列で発生する回り込み気流が考慮されていない。このため、制御手段が、下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量のオフセット補正手段による補正内容をさらに、上流側のノズル列のノズルから記録媒体に対するインクの吐出密度に基づいて補正することで、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００４１】
また、請求項８に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項６又は７に記載した本発明の画像形成装置において、シェアモード型のインクジェットヘッドにおける他のインク室から伝達された振動によるインク吐出量の特性変化や、各ノズルに対応するインクを吐出させる要素の個体差（特性差）は、主走査方向において位置が異なる各ノズルにそれぞれ固有の内容となる。
【００４２】
そこで、配置別補正手段やオフセット補正手段による下流側のノズル列の各ノズルのインク吐出量の補正内容を、各ノズルの個体差（特性差）に応じた固有の内容とすることで、主走査方向におけるノズルの位置によらず一律に、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００４３】
さらに、請求項９に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、例えば、封筒等の厚みが大きい記録媒体を使用する際には、インクジェットヘッドに記録媒体が衝突するのを防ぐために、インクジェットヘッドと記録媒体とのヘッドギャップをヘッドギャップ調整手段により拡げる場合がある。
【００４４】
ヘッドギャップが拡がってインクジェットヘッドと記録媒体の間隔が大きくなると、搬送気流がインクジェットヘッドと記録媒体の間を流れやすくなり、それによって、下流側のノズル列に生じる回り込み気流も流れやすくなって、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが回り込み気流によって主走査方向に流されやすくなる。
【００４５】
そこで、制御手段がヘッドギャップに応じて下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量の制御内容を調整することで、ヘッドギャップが記録媒体の厚み等に応じて調整される場合であっても、そのヘッドギャップに応じた内容でノズルによるインクの吐出量が制御されるようにして、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【００４６】
また、請求項１０に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載した本発明の画像形成装置において、例えば、記録媒体の搬送速度が速くなると、搬送気流の速度が増し、上流側のノズル列で発生した自己気流を搬送気流が迂回して回り込み気流となる度合い、つまり、回り込み気流度に変化が生じる。
【００４７】
そこで、記録媒体の搬送速度に応じて下流側のノズル列のノズルによるインクの吐出量の制御内容を調整することで、記録媒体の搬送速度が変更される場合であっても、その搬送速度に応じた内容でノズルによるインクの吐出量が調整されるようにして、下流側のノズル列のノズルから吐出されたインクが主走査方向に流されるのを抑制し、着弾ずれを抑制した良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１のインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図である。
【図４】図１のヘッドブロックの配置を示す説明図である。
【図５】図１のヘッドブロックの概略構成図である。
【図６】つなぎ目ノズルを有するインクヘッドの配置と、そのインクヘッドにより形成される画像を示す説明図である。
【図７】つなぎ目に配置された一対のノズルの位置がズレて配置されてインクヘッドにより形成される画像を示す説明図である。
【図８】図１のヘッドブロックの上流側のノズル列で発生する自己気流の説明図である。
【図９】図１のヘッドブロックで発生するインク壁付近の気流の説明図である。
【図１０】上流側のノズル列からのインク吐出によりインク壁が形成された場合の着弾ずれの説明図である。
【図１１】インク壁が形成されない場合の着弾ドットを示す説明図である。
【図１２】（ａ）は２つのヘッドブロックのつなぎ目部分におけるノズル配置と各ノズルのインク吐出量との関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のつなぎ目部分のノズルに対応して図２の制御部に記憶されるつなぎ目補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は図１２（ａ）の２つのヘッドブロックの各ノズル列のノズルが吐出するインクの回り込み気流による着弾ずれを示す説明図、（ｂ）は（ａ）の回り込み気流による着弾ずれを補正するために図２の制御部に記憶される回り込み気流補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１４】図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際に使用するテストパターンの一例を示す説明図である。
【図１５】図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際のインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１２（ｂ）のつなぎ目補正テーブルの補正内容と図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してインクジェット印刷装置がつなぎ目部分のノズルのインク吐出量を補正する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】（ａ）は、着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す実験におけるインクを吐出したノズルを示す説明図、（ｂ）は、当該実験における主走査方向の着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す説明図、（ｃ）は、当該実験における副走査方向の着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す説明図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の、（ａ）はヘッドブロックにおけるノズル配置と各ノズルのインク吐出量との関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のノズルに対応して図２の制御部に記憶される配置別補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の、（ａ）は図１８（ａ）のヘッドブロックの各ノズル列のノズルが吐出するインクの回り込み気流による着弾ずれを示す説明図、（ｂ）は（ａ）の回り込み気流による着弾ずれを補正するために図２の制御部に記憶される回り込み気流補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際に使用するテストパターンの一例を示す説明図である。
【図２１】図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際の手順を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図１８（ｂ）の配置別補正テーブルの補正内容と図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してインクジェット印刷装置がヘッドブロックの下流側のヘッドモジュールにある主走査方向における両端部寄りのノズルのインク吐出量を補正する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の、（ａ）はヘッドブロックにおけるノズルと各ノズルのインク吐出量との関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のノズルに対応して図２の制御部に記憶されるオフセット補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図２４】本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の、回り込み気流による着弾ずれを補正するために図２の制御部に記憶される回り込み気流補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図２５】図２４の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際に使用するテストパターンの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００５０】
また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００５１】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は図１のインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は図１の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図、図４は図１のヘッドブロックの配置を示す説明図、図５はヘッドブロックの概略構成図である。
【００５２】
以下の説明において、図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、記録媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００５３】
図１、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、印刷部４と、制御部５、読取部６とを備える。
【００５４】
給紙部２は、用紙ＰＡの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。給紙台１１は、印刷に用いられる用紙ＰＡが積載されるものである。
【００５５】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５６】
レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙ＰＡを一旦止めた後、搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００５７】
搬送部３は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙ＰＡを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルト駆動モータ２６と、プラテンプレート２７と、ファン２８とを備える。
【００５８】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、図３に示すように、用紙ＰＡを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴２１ａが多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２８の駆動によりベルト穴２１ａに発生する吸着力により、用紙ＰＡを用紙保持面（請求項の媒体保持面に相当）２１ｂ上に吸着保持する。用紙保持面２１ｂは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間で略水平となる搬送ベルト２１の上面である。
【００５９】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで、用紙保持面２１ｂ上に吸着保持した用紙ＰＡを右方向へ搬送する。
【００６０】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、ベルト駆動モータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。ベルト駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００６１】
プラテンプレート２７は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において搬送ベルト２１の下側に配置され、搬送ベルト２１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート２７は、ベルト穴２１ａが通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部２７ａと、凹部２７ａの底面の一部からプラテンプレート２７の下面に貫通する複数の吸引穴２７ｂとを有する。
【００６２】
ファン２８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２８は、プラテンプレート２７の吸引穴２７ｂ、凹部２７ａ、および搬送ベルト２１のベルト穴２１ａを介して空気を吸引してベルト穴２１ａに負圧を発生させ、用紙ＰＡを用紙保持面２１ｂ上に吸着させる。ファン２８は、プラテンプレート２７の下方に配置されている。
【００６３】
印刷部４は、搬送部３により搬送される用紙ＰＡに印刷を行う。印刷部４は、搬送部３の上側に設けられている。印刷部４は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部４は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙと、ヘッドホルダ３２と、ヘッドギャップ調整ユニット（請求項のヘッドギャップ調整手段に相当）３３とを備える。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。
【００６４】
インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図４に示すように、それぞれ６個のヘッドブロック３５を有する。
【００６５】
各インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにおいて、６個のヘッドブロック３５は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドブロック３５は、前後方向（主走査方向）に配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。
【００６６】
ヘッドホルダ３２は、図１に示すように、搬送部３の上方において、インクジェットヘッド３１のヘッドブロック３５を保持する。ヘッドホルダ３２は、中空状の略直方体形状に形成されている。
【００６７】
各ヘッドブロック３５は、図４、図５に示すように、用紙ＰＡの搬送方向における上流側（左側）のヘッドモジュール３６Ｕと、下流側（右側）のヘッドモジュール３６Ｄとを貼り合わせて構成されている。
【００６８】
ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄは、図５に示すように、それぞれ下面である吐出面３６ａにノズル列３７Ｕ，３７Ｄを有する。したがって、ヘッドブロック３５において、２つのノズル列３７Ｕ，３７Ｄが、左右方向に並列して配置されている。なお、図５は、ヘッドブロック３５を下側から見た図である。
【００６９】
ノズル列３７Ｕ，３７Ｄは、副走査方向における同じライン上の、主走査方向において位置が異なるドットにインクを吐出するものである。すなわち、同じラインに対して、下流側のノズル列３７Ｄからのインクの吐出は、上流側のノズル列３７Ｕからのインクの吐出より後のタイミングで行われる。
【００７０】
ノズル列３７Ｕ，３７Ｄは、主走査方向（前後方向）に配列された複数のノズル３８からなる。各ノズル列３７Ｕ，３７Ｄにおいて、ノズル３８は、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列３７Ｕのノズル３８とノズル列３７Ｄのノズル３８とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。これにより、主走査方向の解像度を高めている。
【００７１】
ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄは、１つのノズル３８から１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、液滴数（例えば、１〜７ドロップ）により濃度を表現する階調印刷を行う。
【００７２】
ヘッドギャップ調整ユニット３３は、ヘッドギャップＨを調整する。ヘッドギャップＨは、図３に示すように、搬送ベルト２１の用紙保持面２１ｂとインクジェットヘッド３１の吐出面３６ａとの間の距離である。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、ヘッドギャップ調整機構４１と、昇降モータ４２と、接続部材４３とを備える。
【００７３】
ヘッドギャップ調整機構４１は、インクジェットヘッド３１に対して搬送部３を昇降させるものである。ヘッドギャップ調整機構４１は、前後方向に離間して２つ設けられている。ヘッドギャップ調整機構４１は、１対のプーリ４６，４７と、シャフト４８と、ワイヤ４９，５０とを備える。
【００７４】
プーリ４６，４７は、それぞれワイヤ４９，５０の巻き取りおよび繰り出しを行う。プーリ４６，４７は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ３２内に回転可能に支持されている。
【００７５】
シャフト４８は、１対のプーリ４６，４７を互いに接続するものである。シャフト４８は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ４６に固定され、他端がプーリ４７に固定されている。これにより、１対のプーリ４６，４７が同期して回転される。
【００７６】
ワイヤ４９，５０は、搬送部３を吊り下げ支持する。ワイヤ４９，５０の一端は、搬送部３に接続され、他端側は、プーリ４６，４７に巻き付けられている。ワイヤ４９，５０がプーリ４６，４７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、搬送部３が昇降し、ヘッドギャップＨが変化する。
【００７７】
昇降モータ４２は、プーリ４６，４７を回転駆動させる。接続部材４３は、ヘッドホルダ３２と搬送部３とを接続する部材である。接続部材４３は、ヘッドギャップＨに応じて上下方向の長さが調整可能に構成されている。
【００７８】
読取部６は、原稿のフィード装置と原稿画像の読み取り装置（いずれも図示せず）とを有しており、フィード装置のトレイにセットした原稿を搬送しながら読み取り装置により画像を読み取ってデータ化する。
【００７９】
以上に説明した構成を有する本実施形態のインクジェット印刷装置１では、６個のヘッドブロック３５を千鳥配置して各色のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを構成している。このため、６個のヘッドブロック３５のノズル３８が吐出するインクにより主走査方向の１ライン分のドットが用紙ＰＡに形成されるように、ヘッドブロック３５どうしが主走査方向において重なる部分において、インクの吐出量調整を制御部５が行う。
【００８０】
ここで、ヘッドブロック３５どうしが主走査方向において重なる部分において制御部５が行う、ノズル３８によるインクの吐出量の調整内容について、図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７では、図面の見やすさのために、各ヘッドブロック３５のノズル３８を１つのノズル列３７に簡略化して示している。
【００８１】
まず、図６に示すように、主走査方向において隣り合うヘッドブロック３５どうしが重なる部分、つまり、つなぎ目ｂ２においては、本来、双方のヘッドブロック３５，３５が、それぞれのノズル３８どうしの主走査方向の位置が一致するように配置される。その上で、一方のノズル３８から通常通りのインクを吐出させ、他方のノズル３８からはインクを吐出させないようにして、２つのノズル３８，３８による吐出量の合計が、１つのノズル３８による通常の吐出量と同等になるようにする。
【００８２】
しかしながら、実際には公差範囲内の位置ずれにより、図７に示すように、つなぎ目ｂ２において、双方のヘッドブロック３５，３５が、それぞれのノズル３８どうしの主走査方向の位置がずれて配置されることがある。この状態で各ノズル３８からインクを吐出させると、その吐出インクで形成されたドットと隣のドットとの間が短くなったりたり長くなったりする。ドット間隔が短くなると黒スジが発生し、ドット間隔が長くなると白スジが発生し、いずれも印刷品質を低下させてしまう。
【００８３】
そこで、図７に示すように、片方又は両方のヘッドブロック３５，３５のつなぎ目ｂ２に位置するノズル３８によるインクの吐出量を制御部５により調整して（つなぎ目補正）、黒スジや白スジの発生を抑制するようにしている。
【００８４】
また、本実施形態のインクジェット印刷装置１による印刷時には、図８に示すように、インクジェットヘッド３１のヘッドブロック３５からインクの液滴５２が吐出されることで、ヘッドブロック３５から用紙ＰＡへ向かう自己気流Ｗ１が発生する。また、搬送部３による用紙ＰＡの搬送およびファン２８による空気の吸引により、搬送方向の気流である搬送気流Ｗ２が発生する。
【００８５】
上述した自己気流Ｗ１は、主走査方向において連続する複数のノズル３８がインクをそれぞれ吐出していると、より強い流れとなる。また、自己気流Ｗ１は、同じノズル３８が連続する複数ラインのドットに対してインクの吐出を繰り返す場合にも高くなる。即ち、ノズル３８が用紙ＰＡに対して吐出するインクの単位面積当たりの密度（吐出密度）が高い高吐出密度領域が存在すると、インクの吐出により発生する自己気流Ｗ１の度合いが強くなる。
【００８６】
自己気流Ｗ１の度合いを示す自己気流度が高まると、用紙ＰＡの搬送に伴い搬送方向の上流側から下流側に向かって発生する搬送気流Ｗ２が、自己気流Ｗ１によって行く手を阻まれるようになる。
【００８７】
この場合には、図９に示すように、各ノズル３８に対応して主走査方向に連続して発生した複数の自己気流Ｗ１が、搬送気流Ｗ２を遮るインク壁５３を形成する。このインク壁５３により、上述した自己気流度に応じた度合いで回り込み気流が発生する。そのため、搬送気流Ｗ２は自己気流Ｗ１を迂回して搬送方向の下流側に流れる回り込み気流Ｗ３となる。この回り込み気流Ｗ３は、インク壁５３の両端から中央に向けて主走査方向に流れる。
【００８８】
そして、本実施形態のインクジェット印刷装置１では、図４、図５に示すように、各ヘッドブロック３５に、用紙ＰＡの搬送方向における上流側のヘッドモジュール３６Ｕと下流側のヘッドモジュール３６Ｄとが設けられている。したがって、上流側のヘッドモジュール３６Ｕと用紙ＰＡとの間で上述した自己気流Ｗ１が発生すると、下流側のヘッドモジュール３６Ｄと用紙ＰＡとの間では、上述した回り込み気流Ｗ３が主走査方向に流れるようになる。
【００８９】
このような回り込み気流Ｗ３が下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおいて発生すると、ヘッドモジュール３６Ｄのノズル列３７Ｄのノズル３８から吐出されたインク液滴（図８参照）が回り込み気流Ｗ３によって、主走査方向に流されるようになる。これにより、下流側のノズル列３７Ｄから吐出されるインクの液滴の飛翔軌道が中央側へと曲げられる。
【００９０】
図１０は、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域において、連続する複数のノズル３８から各ラインに対してインクが吐出されることで、インク壁５３に起因して、下流側のノズル列３７Ｄから吐出されたインクの着弾ずれが生じる様子を示している。
【００９１】
図１０に示すように、下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８から吐出されたインクの液滴による着弾ドット６１ｄが、主走査方向において理想的な着弾位置からずれる。ここで、着弾ドット６１ｕは、上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８から吐出されたインクの液滴による着弾ドットである。
【００９２】
なお、各ノズル３８が副走査方向の各ラインのドットに対してインクを吐出し始めた直後の図１０における左側の領域では、まだ自己気流Ｗ１が安定して確立していないため、インク壁５３が形成されず、回り込み気流Ｗ３も発生しないので、それに起因する着弾ずれは発生しない。
【００９３】
また、上流側のノズル列３７Ｕにおいて、主走査方向に連続する複数のノズル３８の一部からしかインクが吐出されず、図１１に示すように、上流側のノズル列３７Ｕによる着弾ドット６１ｕの密度が小さい場合は、自己気流Ｗ１が安定して発生しないのでインク壁５３は形成されない。このため、インク壁５３に起因する下流側のノズル列３７Ｄによる着弾ドット６１ｄの着弾ずれは生じない。
【００９４】
このように、主走査方向において連続する複数のノズル３８がインクをそれぞれ吐出し、かつ、各ノズル３８が副走査方向において連続する複数ラインのドットに対してインクを吐出して、用紙ＰＡ上に高吐出密度領域が存在するようになると、自己気流Ｗ１の自己気流度が高くなり、回り込み気流Ｗ３が顕著に発生するようになる。
【００９５】
回り込み気流Ｗ３の発生により下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８から吐出されたインクが主走査方向に着弾ずれすると、図６を参照して先に説明した、主走査方向において隣り合うヘッドブロック３５どうしが重なるつなぎ目ｂ２部分のノズル３８によるインクの吐出量を、つなぎ目補正によって調整しても、白スジや黒スジの発生を適切に抑制できなくなる可能性がある。
【００９６】
そこで、本実施形態のインクジェット印刷装置１では、高吐出密度領域のドットに対して図４の下流側のヘッドモジュール３６Ｄのつなぎ目ｂ２部分（図６参照）に位置するノズル３８が吐出するインク液滴５２の吐出量を、図２の制御部５によって制御するようにしている。この制御によって、図９に示す回り込み気流Ｗ３による着弾ずれを抑制する。制御部５が行う制御の手順については後述する。
【００９７】
図２の制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００９８】
制御部５は、主走査方向において隣り合うヘッドブロック３５どうしが重なるつなぎ目ｂ２部分（図６参照）のノズル３８からのインクの吐出量を調整するために、つなぎ目補正テーブルを予め記憶している。
【００９９】
このつなぎ目補正テーブルは、各ヘッドブロック３５のつなぎ目ｂ２部分のノズル３８からそれぞれ吐出させるインク量の補正内容を係数によって規定したテーブルである。例えば、補正前の吐出量と同じ吐出量とする場合の補正係数は１となる。
【０１００】
図１２（ａ）に示す配置の例では、搬送方向の上流側のヘッドブロック３５（図１２（ａ）中の「ヘッド２」）と、下流側のヘッドブロック３５（図１２（ａ）中の「ヘッド１」）とのそれぞれが、上流側のヘッドモジュール３６Ｕと下流側のヘッドモジュール３６Ｄを有している。そして、上流側のヘッドモジュール３６Ｕのノズル３８には奇数の番号が付与され、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８には偶数の番号が付与されている。
【０１０１】
そして、図１２（ａ）に示す例では、搬送方向の上流側のヘッドブロック３５の４番（＃４）のノズル３８と、下流側のヘッドブロック３５の２９７番（＃２９７）のノズル３８とが、つなぎ目ｂ２（図６参照）に位置するインク吐出量の補正対象のノズルとなる。これら補正対象のノズル３８には、制御部５の例えばハードディスクに記憶されたつなぎ目補正テーブルの補正内容が適用される。
【０１０２】
図１２（ｂ）に示すつなぎ目補正テーブルの例では、上流側のヘッドブロック３５の４番（＃４）のノズル３８と、下流側のヘッドブロック３５の２９７番（＃２９７）のノズル３８とに対して、いずれも、０．５という補正係数が規定されている。
【０１０３】
なお、図１２（ａ）に示す配置の例では、上流側のヘッドブロック３５の１〜３番（＃１〜＃３）のノズル３８と、下流側のヘッドブロック３５の２９８〜３００番（＃２９８〜＃３００）のノズル３８は、主走査方向において位置が重複するノズルがつなぎ目ｂ２において重なった相手方のヘッドブロック３５に存在する。このため、いずれもインクを吐出しないように制御される。
【０１０４】
また、図２の制御部５は、高吐出密度領域のドットに対して下流側のヘッドモジュール３６Ｄのつなぎ目ｂ２部分（図６参照）に位置するノズル３８が吐出するインク液滴５２の吐出量を調整するために、回り込み気流補正テーブルを予め記憶している。
【０１０５】
この回り込み気流補正テーブルは、上述したつなぎ目補正テーブルで規定されたインク吐出量の補正内容に追加する補正内容を、回り込み気流Ｗ３の発生度合いに応じたものとなるように、これに影響する自己気流度を左右するインクの吐出密度に応じて規定したテーブルである。
【０１０６】
ここで、インクの吐出密度は、例えば、用紙ＰＡの印字可能領域に対する実際に印字された領域の面積比を示す印字率によって表すことができる。そして、印字率は、主走査方向におけるインクの連続吐出ドット数と副走査方向におけるインクの連続吐出ドット数との一方又は両方によって、一次元又は二次元の範囲で定義することができる。
【０１０７】
そして、本実施形態の制御部５は、主走査及び副走査の両方向におけるインクの連続吐出ドット数により二次元の範囲で定義した印字率に応じて、つなぎ目補正テーブルで規定された補正内容に追加するインク吐出量の補正内容を区分して規定した回り込み気流補正テーブルを、制御部５に記憶させて使用する。
【０１０８】
なお、回り込み気流Ｗ３の発生要因となるインクの吐出密度によって左右される自己気流度は、同じノズル３８が同じドットに対してインクの吐出を繰り返した場合にも高くなる。そこで、同じノズル３８が同じドットに吐出するインクのドロップ数を加味したインクの吐出密度（印字率）に応じて、つなぎ目補正テーブルで規定する補正内容を区分してもよい。
【０１０９】
図１３（ａ）に示す配置の例では、上流側のヘッドブロック３５（図１３（ａ）中の「ヘッド２」）と下流側のヘッドブロック３５（図１３（ａ）中の「ヘッド１」）のそれぞれ下流側のヘッドモジュール３６Ｄが吐出するインクが、回り込み気流Ｗ３によってヘッドブロック３５の主走査方向の中央寄りに流されて、インクの着弾ずれが発生する。
【０１１０】
特に、上述した図１２（ｂ）のつなぎ目補正テーブルの補正内容（補正係数＝０．５）によりインクの吐出量が半分に補正される、下流側のヘッドブロック３５の２９７番（＃２９７）のノズル３８からの吐出インクには、他のノズル３８からの吐出インクに比べて大きな着弾ずれが発生する。
【０１１１】
この着弾ずれによって、つなぎ目補正により同様に吐出量が半分に補正される上流側のヘッドブロック３５の４番（＃４）のノズル３８からの吐出インクとの間の余白が大きくなり、このままでは、つなぎ目補正で解消するはずの白スジが発生してしまう。そこで、つなぎ目補正の対象となる上流側のヘッドブロック３５の４番（＃４）のノズル３８と、下流側のヘッドブロック３５の２９７番（＃２９７）のノズル３８には、制御部５の例えばハードディスクに記憶された回り込み気流補正テーブルの補正内容が適用される。
【０１１２】
図１３（ｂ）に示す回り込み気流補正テーブルの例では、上流側のヘッドブロック３５の４番（＃４）のノズル３８と、下流側のヘッドブロック３５の２９７番（＃２９７）のノズル３８とに対して、それぞれの印字率に応じて３つに区分した補正内容が規定されている。具体的には、「〜０．５（０．５未満）」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数０が規定されている。同様に、「０．５〜０．７（０．５以上０．７未満）」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数＋０．２５が規定され、「０．７〜１．０（０．７以上１．０以下）」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数＋０．５が規定されている。
【０１１３】
なお、対象のノズル３８がインクを吐出する度に、回り込み気流補正テーブルを用いて各ノズル３８にどのような補正内容を適用するかを、その指標となる印字率によって決定する際に、ノズル３８の印字率は、例えば、次のようにして決定することができる。
【０１１４】
即ち、上流側及び下流側の各ヘッドブロック３５において、それぞれの下流側のヘッドモジュール３６Ｄにある補正対象のノズル３８とその主走査方向において隣接する上流側のヘッドモジュール３６Ｕにあるノズル３８とが、過去所定ライン（例えば３０ライン）に亘ってドットに吐出したインクの吐出パターン（主走査方向、副走査方向、同一ドット）に基づいて決定することができる。もちろん、印字率を決定するのにインクの吐出パターンを参照するノズル３８の対象を、主走査方向にさらに拡げてもよい。
【０１１５】
また、印字率に応じた各区分の補正内容は、例えば、インクジェット印刷装置１で印刷した印字率（インクの吐出密度）別のテストパターンから、回り込み気流Ｗ３によるインクの主走査方向における着弾ずれの度合いを把握して、それに基づいて決定することができる。使用するテストパターンは、例えば、図１４の説明図に示すように、各色別に、主走査方向及び副走査方向の双方におけるドット密度を大、中、小の３パターンとした画像とすることができる。
【０１１６】
次に、図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【０１１７】
図１５は、回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際のインクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１５のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に図１４のテストパターンの画像データが入力されることにより開始となる。
【０１１８】
図１５のステップＳ１において、制御部５は、例えばハードディスクから読み出されたテストパターン（ドット密度大、中、小の画像部分を含む）を印刷部４で印刷する。なお、このとき制御部５は、既にハードディスクに記憶されている図１２（ｂ）のつなぎ目補正テーブルを用いて、各色のヘッドブロック３５のつなぎ目部分ｂ２（図６参照）のノズル３８によるインクの吐出量をつなぎ目補正する。
【０１１９】
テストパターンが用紙ＰＡに印刷されたならば、印刷された用紙ＰＡ上のテストパターン画像を読取部６の読み取り装置により読み取って取り込む（ステップＳ３）。さらに、制御部５は、取り込んだテストパターン画像から、各色のヘッドブロック３５のつなぎ目部分ｂ２（図６参照）のノズル３８が吐出したインクによるドット間の距離を、各ドット密度毎に算出する（ステップＳ５）。
【０１２０】
そして、制御部５は、算出したドット間の距離から、回り込み気流補正テーブルの補正内容を、各色の各ドット密度毎（言い換えると印字率毎、つまり、インクの吐出密度毎）に算出する（ステップＳ７）。算出した補正内容は、回り込み気流補正テーブルとしてハードディスク等に記憶させた後（ステップＳ９）、処理を終了する。
【０１２１】
なお、以上の処理のうち、テストパターン印刷以降の処理を、ユーザがテストパターンの印刷結果を見ながら、インクジェット印刷装置１に対する各種の入力操作を伴いつつマニュアルで行うことで、回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定するようにしてもよい。
【０１２２】
続いて、図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してつなぎ目部分のノズル３８のインク吐出量を補正する際のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【０１２３】
図１６は、回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してつなぎ目部分のノズルのインク吐出量を補正する際のインクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図１６のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷対象の画像データが入力されて、制御部５によりＲＧＢ形式の画像データから、インクジェットヘッド３１による印刷に対応する形式の画像データであるドロップデータが生成されることにより開始となる。
【０１２４】
図１６のステップＳ１１において、制御部５は、各色毎に、ドロップデータの各画素を注目画素とした場合に、その画素と周辺（主走査方向両側及び副走査方向上流側）の画素とのドロップデータから、注目画素のドット密度が大、中、小のいずれに属するかを判断する。
【０１２５】
次に、制御部５は、注目画素にインクを吐出するノズル３８が、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのつなぎ目部分ｂ２（図６参照）に位置するノズル３８であるか否かを確認する（ステップＳ１３）。つなぎ目部分ｂ２のノズル３８である場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、そのノズル３８のインク吐出量に対するつなぎ目補正の補正内容を切り替える（ステップＳ１５）。
【０１２６】
具体的には、つなぎ目部分ｂ２のノズル３８によるインクの吐出先である注目画素の、ステップＳ１１で判断したドット密度（大、中、小）、つまり印字率に対応する補正内容を、図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルにより決定する。そして、注目画素に対応するノズル３８のインク吐出量に対して制御部５が行うつなぎ目補正の内容を、図１２（ｂ）に示すつなぎ目補正テーブルで規定された補正内容から、決定した補正内容を追加した内容に切り替える。
【０１２７】
したがって、制御部５は、切り替えた後の補正内容に応じて、つなぎ目部分ｂ２のノズル３８によるインクの吐出量を、ドロップデータの変更により調整制御し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【０１２８】
なお、注目画素にインクを吐出するノズル３８が、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのつなぎ目部分ｂ２（図６参照）に位置するノズル３８でない場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、そのノズル３８のインク吐出量に対する補正を行わずに（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【０１２９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部５が請求項中のつなぎ目補正手段が制御部５によって構成されている。
【０１３０】
これにより、つなぎ目部分ｂ２のノズル３８から吐出された、つなぎ目補正による吐出量制御後のインクが、回り込み気流Ｗ３によって主走査方向に流されて、図１３（ａ）に示すようにインクの着弾ずれが発生するのを抑制することができる。よって、回り込み気流Ｗ３による主走査方向への着弾ずれがないときの図７に示す着弾状態に近づけて、白スジや黒スジの発生を抑えた良好な画像を形成することができる。
【０１３１】
ちなみに、着弾ずれ量は、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きいほど、大きくなる。用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離は、ヘッドギャップＨから用紙ＰＡの厚さを除いた距離に相当する。同じ種類の（厚さが同じ）用紙ＰＡであれば、ヘッドギャップＨが大きいほど、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きくなる。
【０１３２】
しかし、例えば、厚さが異なる複数種類の用紙ＰＡが、印刷に用いる用紙ＰＡ中に混在する場合等には、ヘッドギャップＨが、厚手の用紙ＰＡの厚さに合わせた寸法に維持される。したがって、薄手の用紙ＰＡが吐出面３６ａの直下を通過する際には、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの距離が大きくなることがある。
【０１３３】
ここで、着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係を示す実験結果を図１７に示す。図１７（ａ）において、この実験でインクを吐出した隣接する複数のノズル３８を黒で塗りつぶして示している。また、上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８ａ，３８ｂ，３８ｃにおける主走査方向の着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係、および、下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８ｄ，３８ｅ，３８ｆにおける主走査方向の着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離の関係を図１７（ｂ）に示す。
【０１３４】
ノズル３８ａは、上流側のノズル列３７Ｕにおいてインクを吐出した複数のノズル３８のうちの中央部のノズル３８であり、ノズル３８ｂ，３８ｃは、両端部のノズル３８である。ノズル３８ｄは、下流側のノズル列３７Ｄにおいてインクを吐出した複数のノズル３８のうちの中央部のノズル３８であり、ノズル３８ｅ，３８ｆは、両端部のノズル３８である。図１７（ｂ）における着弾ずれ量は、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によりインク壁５３が形成された定常状態における主走査方向の着弾ずれ量である。
【０１３５】
図１７（ｂ）に示すように、下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８ｅとノズル３８ｆとで、互いに逆方向の、中央側への着弾ずれが確認された。また、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きいほど、着弾ずれ量が大きくなっている。
【０１３６】
なお、図１７（ｃ）には、インク壁５３が形成された定常状態における、上流側のノズル列３７Ｕの各ノズル３８における副走査方向の着弾ずれ量の平均値と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係、および、下流側のノズル列３７Ｄの各ノズル３８における副走査方向の着弾ずれ量の平均値と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係を示している。
【０１３７】
図１７（ｃ）に示すように、副走査方向では、上流側のノズル列３７Ｕと下流側のノズル列３７Ｄとで、ほぼ同様の着弾ずれ量が発生している。したがって、回り込み気流Ｗ３はインク液滴５２に対して、副走査方向におけるインクの着弾ずれ量を変化させるような影響を与えていないものと考えられる。
【０１３８】
そこで、図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルで規定するインク吐出量の補正内容を、ヘッドギャップＨの大きさによってさらに区分し、ヘッドギャップＨが大きいほど、つなぎ目補正の補正内容に追加する補正内容（の補正係数）が大きくなるようにしてもよい。
【０１３９】
また、各ヘッドブロック３５の下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおいて用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間を通過する回り込み気流Ｗ３は、搬送気流Ｗ２の風速が速いほど強くなる。搬送気流Ｗ２の風速は搬送部３による用紙ＰＡの搬送速度が高いほど高くなるので、図１３（ｂ）の回り込み気流補正テーブルで規定するインク吐出量の補正内容を、搬送部３による用紙ＰＡの搬送速度によってさらに区分し、搬送速度が速いほど、つなぎ目補正の補正内容に追加する補正内容（の補正係数）が大きくなるようにしてもよい。
【０１４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置について説明する。なお、第２実施形態のインクジェット印刷装置の構造は、第１実施形態のインクジェット印刷装置１と同じである。
【０１４１】
そして、第１実施形態のインクジェット印刷装置１では、ヘッドブロック３５どうしのつなぎ目部分ｂ２（図６参照）に位置する下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８に対する、インク吐出量のつなぎ目補正の補正内容を、回り込み気流Ｗ３により発生するインクの主走査方向における着弾ずれ量に応じて追加補正した。
【０１４２】
これに対し、第２実施形態のインクジェット印刷装置１では、下流側のヘッドモジュール３６Ｄ中の、主走査方向における端部に配置されたノズル３８に対する、用紙ＰＡ上での濃度ムラを解消するためのインク吐出量の補正内容を、回り込み気流Ｗ３により発生するインクの主走査方向における着弾ずれ量に応じて追加補正する。
【０１４３】
そこで、下流側のヘッドモジュール３６Ｄ中の主走査方向における端部に配置されたノズル３８が吐出するインクによって、用紙ＰＡ上で濃度ムラが発生することについて、以下に説明する。
【０１４４】
各ヘッドブロック３５の上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの内部には、各ノズル３８とそれぞれ連通する複数のインク室（図示せず）が設けられている。そして、制御部５の制御により各インク室の容積を変化させることで、対応するノズルからインク室内のインクが吐出される。
【０１４５】
このようなシェアモード型のヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄでは、主走査方向の中央寄りのインク室で発生した容積の変化による振動が主走査方向の端部寄りのインク室に伝達される。そして、主走査方向の端部のインク室ほど、他のインク室から伝達された振動が累積されて、インクの吐出量の特性に影響を及ぼす。
【０１４６】
図１８（ａ）に示す配置の例では、上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの各ノズル３８がそれぞれ同じ吐出量で吐出するインクによるドット径が、主走査方向における中央よりも端部に近づくほど大きくなり、それによって画像の濃度が周辺よりも高くなる濃度ムラが発生している。
【０１４７】
これは、主走査方向の中央から端部に向けて、不図示の各インク室の容積変化により発生した振動が順次伝達され、伝達された振動により最端部に近いインク室ほど、実際のインク吐出量に応じた容積変化以上の容積変化を起こして、図中のグラフに示すようにインク吐出量が増加することで生じる現象である。
【０１４８】
そこで、他のインク室から伝達、累積された振動による濃度ムラの発生を解消するために、制御部５は、例えばハードディスクに記憶させた配置別補正テーブルにおいて、主走査方向におけるノズル３８の配置に応じて規定された補正内容で、上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの各ノズル３８によるインクの吐出量をそれぞれ補正する。
【０１４９】
図１８（ｂ）に示す配置別補正テーブルの例では、ヘッドブロック３５の主走査方向における両端部からそれぞれ５つ目までのノズル３８に対して、補正係数が規定されている。そして、インク吐出量が最も増える最端部の、上流側の１番（＃１）と下流側の３００番（＃３００）のノズル３８に対して、いずれも、０．９という補正係数が規定されている。また、その他のノズル３８（＃２〜＃５，＃２９６〜＃２９９）に対しても、それぞれ、主走査方向の端部に近いほど低い０．９２〜０．９７の各補正係数が規定されている。
【０１５０】
ところで、上述した配置別補正テーブルで規定された補正内容による制御部５の補正では、上流側のヘッドモジュール３６Ｕのノズル３８によるインクの吐出で発生した自己気流Ｗ１と、用紙ＰＡの搬送部３による搬送で発生した搬送気流Ｗ２とにより、下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおいて発生する回り込み気流が考慮されていない。
【０１５１】
このため、制御部５が、配置別補正テーブルで規定された補正内容をさらに、回り込み気流Ｗ３の発生度合い、つまり、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８による印字率（用紙ＰＡ上でのドット密度）に基づいて補正する。そのために、制御部５は、回り込み気流補正テーブルを予め記憶している。
【０１５２】
この回り込み気流補正テーブルは、上述した配置別補正テーブルで規定されたインク吐出量の補正内容に追加する補正内容を、回り込み気流Ｗ３の発生度合いに応じたものとなるように規定したテーブルである。なお、本実施形態の回り込み気流補正テーブルでも、回り込み気流Ｗ３の発生度合いに影響する自己気流度を左右するインクの吐出密度として、印字率によりインク吐出量の補正内容を区分して規定している。
【０１５３】
なお、印字率は第１実施形態と同様に、主走査方向におけるインクの連続吐出ドット数と副走査方向におけるインクの連続吐出ドット数とにより二次元の範囲で定義している。しかし、どちらか片方のみで一次元の範囲で印字率を定義してもよく、同じノズル３８が同じドットに吐出するインクのドロップ数を加味したインクの吐出密度（印字率）に応じて、つなぎ目補正テーブルで規定する補正内容を区分してもよい。
【０１５４】
図１９（ａ）に示す配置の例では、下流側のヘッドモジュール３６Ｄが吐出するインクが、回り込み気流Ｗ３によってヘッドブロック３５の主走査方向の中央寄りに流されて、インクの着弾ずれが発生する。
【０１５５】
この着弾ずれによって、上流側のヘッドブロック３５の各ノズル３８から吐出されたインクとの間隔が、主走査方向の両端部に近づくほど不等間隔となり、このままでは、白スジと黒スジが交互に発生してしまう。そこで、配置別補正の対象となる各ヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８（＃１〜＃５，＃２９６〜＃３００）には、制御部５の例えばハードディスクに記憶された回り込み気流補正テーブルの補正内容が適用される。
【０１５６】
図１９（ｂ）に示す回り込み気流補正テーブルの例では、各ヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８（＃１〜＃５，＃２９６〜＃３００）に対して、それぞれの印字率に応じて３つに区分した補正内容が規定されている。具体的には、「〜０．５（０．５未満）」の印字率に対して、追加後の補正内容として補正係数０．９〜０．９７が規定されている。同様に、「０．５〜０．７（０．５以上０．７未満）」の印字率に対して、追加後の補正内容として補正係数０．８７〜０．９７が規定され、「０．７〜１．０（０．７以上１．０以下）」の印字率に対して、追加後の補正内容として補正係数０．８５〜０．９７が規定されている。
【０１５７】
また、印字率に応じた各区分の補正内容は、本実施形態においても、例えば、インクジェット印刷装置１で印刷した印字率（インクの吐出密度）別のテストパターンから、回り込み気流Ｗ３によるインクの主走査方向における着弾ずれの度合いを把握して、それに基づいて決定することができる。
【０１５８】
なお、本実施形態では、特に、ヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８について、印字率に応じた補正内容を決定する。このため、印字率に応じた各区分の補正内容を決定する際にインクジェット印刷装置１で印刷するテストパターンとしては、両端部寄りのノズル３８を含むノズル３８が、主走査方向と副走査方向とにおいてそれぞれ異なる印字率（吐出密度）でインクを吐出したパターンを、数多く含んでいるのが好ましい。
【０１５９】
そこで、図２０の説明図に示すテストパターンを用いてもよい。このテストパターンには、主走査方向において隣り合う２つのヘッドブロック３５について、インクを吐出させるノズル３８の主走査方向における両端部からの連続数を大、中、小（図中の「幅広」、「幅中」、「幅狭」）とした３つのグループが存在する。そして、各グループには、副走査方向における各ノズル３８からのインクの連続吐出数を大、中、小とした３つのパターンがそれぞれ存在する。
【０１６０】
このように、主走査及び副走査の各方向についてドット密度を大、中、小の３つに異ならせたパターンを含むテストパターンを用いることで、主走査及び副走査の両方向を含む二次元の印字率（ドット密度）別に、回り込み気流Ｗ３によるインクの主走査方向における着弾ずれの度合いを把握して、それに基づいて補正内容を決定することができる。
【０１６１】
次に、図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際の手順について説明する。
【０１６２】
図２１は、回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際のインクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２１のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に図２０のテストパターンの画像データが入力されることにより開始となる。
【０１６３】
図２１のステップＳ２１において、制御部５は、例えばハードディスクから読み出されたテストパターン（ドット密度大、中、小の画像部分を含む）を印刷部４で印刷する。なお、このとき制御部５は、既にハードディスクに記憶されている図１８（ｂ）の配置別補正テーブルを用いて、各色のヘッドブロック３５の主走査方向における両端部からそれぞれ５つ目までのノズル３８によるインクの吐出量を配置別補正する。
【０１６４】
テストパターンが用紙ＰＡに印刷されたならば、印刷された用紙ＰＡ上のテストパターン画像上で、ヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８による吐出インクの部分に、濃度ムラが生じているか否かを確認する（ステップＳ２３）。
【０１６５】
濃度ムラが生じている場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、不図示の操作パネルのユーザによる操作等によって、濃度ムラを解消するための補正パラメータをインクジェット印刷装置１に更新入力する（ステップＳ２５）。そして、更新入力した補正パラメータから、配置別補正テーブルの補正内容を、各色の各ドット密度毎（言い換えると印字率毎、つまり、インクの吐出密度毎）にインクジェット印刷装置１により算出し、その補正内容を制御部５の不図示のハードディスク等に仮に記憶させ（ステップＳ２７）、ステップＳ２１にリターンする。
【０１６６】
また、ステップＳ２３において濃度ムラが生じていない場合（ＮＯ）は、現在ハードディスク等に仮記憶されている配置別補正テーブルの補正内容を、回り込み気流補正テーブルの補正内容としてハードディスク等に改めて本記憶させた後（ステップＳ２９）、手順を終了する。
【０１６７】
なお、テストパターン画像を読取部６の読み取り装置により読み取らせて制御部５が濃度ムラの有無を判別し、その結果に基づいて補正パラメータの更新入力を制御部５が行うようにして、テストパターンの印刷及び画像の読み取りを繰り返しつつ、回り込み気流補正テーブルの補正内容を制御部５が、ユーザの入力操作等を伴わずに決定するようにしてもよい。
【０１６８】
続いて、図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８のインク吐出量を補正する際のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【０１６９】
図２２は、回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してつなぎ目部分のノズルのインク吐出量を補正する際のインクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２２のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷対象の画像データが入力されて、制御部５によりＲＧＢ形式の画像データから、インクジェットヘッド３１による印刷に対応する形式の画像データであるドロップデータが生成されることにより開始となる。
【０１７０】
図２２のステップＳ３１において、制御部５は、各色毎に、ドロップデータの、ヘッドブロック３５の下流側のヘッドモジュール３６Ｄにある主走査方向における両端部寄りのノズル３８に対応する画素を注目画素とした場合に、その画素と周辺（主走査方向両側及び副走査方向上流側）の画素とのドロップデータから、注目画素のドット密度が大、中、小のいずれに属するかを判断する。
【０１７１】
次に、制御部５は、注目画素の、ステップＳ３１で判断したドット密度（大、中、小）、つまり印字率に対応する補正内容を、図１９（ｂ）の回り込み気流補正テーブルにより決定する。そして、注目画素に対応する下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８のインク吐出量に対して制御部５が行う配置別補正の内容を、図１８（ｂ）に示す配置別補正テーブルで規定された補正内容から、決定した補正内容を追加した内容に切り替える（ステップＳ３３）。
【０１７２】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部５が請求項中の配置別補正手段が制御部５によって構成されている。
【０１７３】
したがって、制御部５は、切り替えた後の補正内容に応じて、下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおける主走査方向の両端部寄りのノズル３８によるインクの吐出量を、ドロップデータの変更により調整制御する（ステップＳ３５）。
【０１７４】
これにより、下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおける主走査方向の両端部寄りのノズル３８から吐出された、配置別補正による吐出量制御後のインクが、回り込み気流Ｗ３によって主走査方向に流されて、図１９（ａ）に示すようにインクの着弾ずれが発生するのを抑制することができる。よって、回り込み気流Ｗ３による主走査方向への着弾ずれがないときの着弾状態に近づけて、白スジや黒スジの発生を抑えた良好な画像を形成することができる。
【０１７５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置について説明する。なお、第３実施形態のインクジェット印刷装置の構造は、第１及び第２実施形態のインクジェット印刷装置１と同じである。
【０１７６】
そして、第１実施形態のインクジェット印刷装置１では、ヘッドブロック３５どうしのつなぎ目部分ｂ２（図６参照）に位置する下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８に対する、インク吐出量のつなぎ目補正の補正内容を、回り込み気流Ｗ３により発生するインクの主走査方向における着弾ずれ量に応じて追加補正した。
【０１７７】
これに対し、第３実施形態のインクジェット印刷装置１では、下流側のヘッドモジュール３６Ｄの各ノズル３８の個体差（特性差）に起因する、用紙ＰＡ上での濃度ムラを解消するためのインク吐出量の補正内容を、回り込み気流Ｗ３により発生するインクの主走査方向における着弾ずれ量に応じて追加補正する。
【０１７８】
そこで、下流側のヘッドモジュール３６Ｄの各ノズル３８の個体差（特性差）に起因して、用紙ＰＡ上で濃度ムラが発生することについて、以下に説明する。
【０１７９】
第２実施形態においても説明したように、各ヘッドブロック３５の上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの内部には、各ノズル３８とそれぞれ連通する複数のインク室（図示せず）が設けられている。そして、制御部５の制御により各インク室の容積を変化させることで、対応するノズルからインク室内のインクが吐出される。
【０１８０】
このようなシェアモード型のヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄでは、各インク室の容積を変化させるための要素（例えば、各インク室の隔壁を構成する圧電部材）の個体差（特性差）によって、インクの吐出量の特性にばらつきが生じる。
【０１８１】
図２３（ａ）に示す配置の例では、上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの各ノズル３８がそれぞれ同じ吐出量で吐出するインクによるドット径が各ノズル３８毎にばらつき、それによって画像に濃度ムラが発生している。
【０１８２】
そこで、このような濃度ムラの発生を解消するために、制御部５は、例えばハードディスクに記憶させたオフセット補正テーブルにおいて、図２３（ｂ）に示す配置別補正テーブルの例のように、各ノズル３８に応じて規定された補正内容で、上流側及び下流側の各ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄの各ノズル３８によるインクの吐出量をそれぞれ補正する。
【０１８３】
ところで、上述したオフセット補正テーブルで規定された補正内容による制御部５の補正では、上流側のヘッドモジュール３６Ｕのノズル３８によるインクの吐出で発生した自己気流Ｗ１と、用紙ＰＡの搬送部３による搬送で発生した搬送気流Ｗ２とにより、下流側のヘッドモジュール３６Ｄにおいて発生する回り込み気流が考慮されていない。
【０１８４】
このため、制御部５が、オフセット補正テーブルで規定された補正内容をさらに、回り込み気流Ｗ３の発生度合い、つまり、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８による印字率（用紙ＰＡ上でのドット密度）に基づいて補正する。そのために、制御部５は、回り込み気流補正テーブルを予め記憶している。
【０１８５】
この回り込み気流補正テーブルは、上述したオフセット補正テーブルで規定されたインク吐出量の補正内容に追加する補正内容を、回り込み気流Ｗ３の発生度合いに応じたものとなるように規定したテーブルである。なお、本実施形態の回り込み気流補正テーブルでも、回り込み気流Ｗ３の発生度合いに影響する自己気流度を左右するインクの吐出密度として、印字率によりインク吐出量の補正内容を区分して規定している。
【０１８６】
なお、印字率は第１及び第２実施形態と同様に、主走査方向におけるインクの連続吐出ドット数と副走査方向におけるインクの連続吐出ドット数とにより二次元の範囲で定義してもよい。あるいは、どちらか片方のみで一次元の範囲で印字率を定義してもよい。
【０１８７】
しかし、本実施形態では、主走査及び副走査の両方向におけるインクの連続吐出ドット数に加え、同じノズル３８が同じドットに吐出するインクのドロップ数を加味したインクの吐出密度（印字率）に応じて、つなぎ目補正テーブルで規定する補正内容を区分している。
【０１８８】
即ち、本実施形態の場合でも、第２実施形態において参照した図１９（ａ）に示す配置の例のように、下流側のヘッドモジュール３６Ｄが吐出するインクが、回り込み気流Ｗ３によってヘッドブロック３５の主走査方向の中央寄りに流されて、インクの着弾ずれが発生する。
【０１８９】
この着弾ずれによって、上流側のヘッドブロック３５の各ノズル３８から吐出されたインクとの間隔が不等間隔となり、このままでは、白スジや黒スジが発生してしまう。そこで、オフセット補正の対象となる各ノズル３８のうち、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８には、制御部５の例えばハードディスクに記憶された回り込み気流補正テーブルの補正内容が適用される。
【０１９０】
図２４に示す回り込み気流補正テーブルの例では、下流側のヘッドモジュール３６Ｄのノズル３８に対して、それぞれの印字率に応じて３つに区分した補正内容が規定されている。具体的には、「〜０．５（０．５未満）」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数０が規定されている。同様に、「０．５〜０．７（０．５以上０．７未満）」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数＋０．０１〜＋０．０３が規定され、「０．７〜１．０（０．７以上１．０以下」の印字率に対して、追加の補正内容として補正係数＋０．０１〜＋０．０３が規定されている。
【０１９１】
また、印字率に応じた各区分の補正内容は、本実施形態においても、例えば、インクジェット印刷装置１で印刷した印字率（インクの吐出密度）別のテストパターンから、回り込み気流Ｗ３によるインクの主走査方向における着弾ずれの度合いを把握して、それに基づいて決定することができる。
【０１９２】
なお、本実施形態では、各ノズル３８について印字率に応じた補正内容を決定する。このため、印字率に応じた各区分の補正内容を決定する際にインクジェット印刷装置１で印刷するテストパターンとしては、全ノズル３８が、主走査方向と副走査方向とにおいてそれぞれ異なる印字率（吐出密度）でインクを吐出したパターンを、数多く含んでいるのが好ましい。
【０１９３】
また、本実施形態では、同じノズル３８が同じドットに吐出するインクのドロップ数を印字率（吐出密度）に加味しているので、同一ドットに吐出するインクのドロップ数を異ならせたパターンを含んでいるのが好ましい。
【０１９４】
そこで、図２５の説明図に示すテストパターンを用いてもよい。このテストパターンには、インクを吐出させるノズル３８の主走査方向における連続数を大、中、小（図中の「幅広」、「幅中」、「幅狭」）とした３つのグループが存在する。そして、各グループには、副走査方向における各ノズル３８からのインクの連続吐出数を大、中、小とした３つのパターンがそれぞれ存在する。そして、このような３つのグループを含むテストパターンを、同一ドットに吐出するインクのドロップ数をＮドロップとしたものと、Ｎ＋１ドロップとしたものと、２通り設けている。
【０１９５】
このようなテストパターンを用いることで、主走査及び副走査の両方向を含む二次元の印字率（ドット密度）に、同一ドットに吐出するインクのドロップ数を加味した印字率別に、回り込み気流Ｗ３によるインクの主走査方向における着弾ずれの度合いを把握して、それに基づいて補正内容を決定することができる。
【０１９６】
なお、図２４の回り込み気流補正テーブルの補正内容を決定する際の手順や、決定した回り込み気流補正テーブルの補正内容を適用してヘッドブロック３５の主走査方向における両端部寄りのノズル３８のインク吐出量を補正する際のインクジェット印刷装置１の動作は、基本的には、図２１及び図２２のフローチャートを参照して説明した第２実施形態の内容と同じである。但し、補正の適用対象のノズル３８は、第２実施形態の場合と異なる。
【０１９７】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部５が請求項中のオフセット補正手段が制御部５によって構成されている。
【０１９８】
そして、本実施形態でも、下流側のヘッドモジュール３６Ｄの各ノズル３８から吐出された、オフセット補正による吐出量制御後のインクが、回り込み気流Ｗ３によって主走査方向に流されて、インクの着弾ずれが発生するのを抑制することができる。よって、回り込み気流Ｗ３による主走査方向への着弾ずれがないときの着弾状態に近づけて、白スジや黒スジの発生を抑えた良好な画像を形成することができる。
【０１９９】
なお、上述した第２及び第３実施形態においても、図１９（ｂ）や図２４の回り込み気流補正テーブルで規定するインク吐出量の補正内容を、ヘッドギャップＨの大きさによってさらに区分し、ヘッドギャップＨが大きいほど、つなぎ目補正の補正内容に追加する補正内容（の補正係数）が大きくなるようにしてもよい。
【０２００】
また、上述した第２及び第３実施形態においても、図１９（ｂ）や図２４の回り込み気流補正テーブルで規定するインク吐出量の補正内容を、搬送部３による用紙ＰＡの搬送速度によってさらに区分し、搬送速度が速いほど、配置別補正の補正内容に追加する補正内容（の補正係数）が大きくなるようにしてもよい。
【０２０１】
そして、上述した第１乃至第３実施形態では、回り込み気流Ｗ３による主走査方向での着弾ずれを考慮して、それとは異なる要因の解消に用いられるインク吐出量の補正内容を、追加で変更する場合について説明した。しかし、本発明は、インクの吐出密度に基づき、回り込み気流Ｗ３の発生度合い（回り込み気流度）に応じてインクの吐出量を制御する場合に、広く適用可能である。
【０２０２】
さらに、上述した第１乃至第３実施形態では、インクジェットヘッド３１が、複数（６個）のヘッドブロック３５を主走査方向に千鳥状に配置して構成され、各ヘッドブロック３５に上流側及び下流側のノズル列３７Ｕ，３７Ｄが、搬送部３による用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に位置をずらして配置されている場合について説明した。
【０２０３】
しかし、本発明の特に第２及び第３実施形態は、主走査方向における印字幅をカバーする上流側及び下流側のノズル列が単一部材のインクジェットヘッド３１に設けられている場合にも適用可能である。
【０２０４】
さらに、本発明は、インクジェットヘッド３１が、搬送部３による用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に位置をずらして配置された３つ以上のノズル列を有するインクジェット印刷装置にも適用可能である。この場合、制御部５は、最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度を用いて、そのノズル列より上流側のノズル列でインク壁が形成されるか否かを判断すればよい。例えば、最下流のノズル列以外のすべてのノズル列をまとめて上記実施形態における上流側のノズル列３７Ｕとみなし、高吐出密度領域の有無を判断することで、インク壁が形成されるか否かを判断すればよい。また、この場合においても、下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、インク壁が形成されるか否かを判断してもよい。
【０２０５】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０２０６】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  印刷部
５  制御部
６  読取部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  レジストローラ
２１  搬送ベルト
２１ａ  ベルト穴
２１ｂ  用紙保持面
２２  駆動ローラ
２３〜２５  従動ローラ
２６  ベルト駆動モータ
２７  プラテンプレート
２７ａ  凹部
２７ｂ  吸引穴
２８  ファン
３１，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ  インクジェットヘッド
３２  ヘッドホルダ
３３  ヘッドギャップ調整ユニット
３５  ヘッドブロック
３６Ｕ，３６Ｄ  ヘッドモジュール
３６ａ  吐出面
３７，３７Ｕ，３７Ｄ  ノズル列
３８  ノズル
３８，３８ａ〜３８ｆ  ノズル
４１  ヘッドギャップ調整機構
４２  昇降モータ
４３  接続部材
４６，４７  プーリ
４８  シャフト
４９，５０  ワイヤ
５２  インク液滴
５３  インク壁
６１ｄ  着弾ドット
６１ｕ  着弾ドット
ｂ２  つなぎ目部分
Ｈ  ヘッドギャップ
Ｐ  ピッチ
ＰＡ  用紙
Ｒ  搬送経路
Ｗ１  自己気流
Ｗ２  搬送気流
Ｗ３  回り込み気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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