(57)【要約】【課題】固定配置された検出器への散乱線の入射を防止すること。【解決手段】実施形態の制御装置は、回転するＸ線源を有するコンピュータ断層撮影システムに固定配列された複数の検出器の動きを制御する装置であって、コントローラを備える。前記コントローラは、前記Ｘ線源の視野角を取得する。そして、前記コントローラは、当該取得した視野角において、前記複数の検出器の中で前記Ｘ線源のスキャン視野内にある検出器に対して、当該検出器の入射面を前記Ｘ線源に直面させるための傾斜角を決定する。そして、前記コントローラは、当該検出器を当該決定した傾斜角に移動させる。【選択図】図６
2014180541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するＸ線源を有するコンピュータ断層撮影システムに固定配列された複数の検出器の動きを制御する制御装置であって、
前記Ｘ線源の視野角を取得し、
当該取得した視野角において、前記複数の検出器の中で前記Ｘ線源のスキャン視野内にある検出器に対して、当該検出器の入射面を前記Ｘ線源に直面させるための傾斜角を決定し、
当該検出器を当該決定した傾斜角に移動させるコントローラ、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記検出器を前記コントローラが決定した傾斜角へ移動させるモーター、
を更に備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記検出器は、前記モーターに連結されたシャフトに載置される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記検出器は、リンクを介して複数の隣接する検出器に連結され、当該隣接する検出器は、前記モーターが前記検出器を前記コントローラが決定した傾斜角で移動させる時、対応する方式で前記検出器に向かって移動される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記取得した視野角において、前記複数の検出器の中で前記Ｘ線源のスキャン視野内にある検出器を決定し、当該決定した各検出器に対して前記傾斜角を決定する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記複数の検出器は、前記コンピュータ断層撮影システムのリングにおいて、前記Ｘ線源を囲むように配列された複数のフォトンカウンティング方式の検出器であり、
前記コントローラは、前記スキャン視野の中心の光線と前記リングの中心を通るＸ軸との角度を前記Ｘ線源の前記視野角とし、当該視野角と、前記検出器の前記入射面が前記リングの中心に向かう方向と前記Ｘ軸とがなす角度とで定まる前記Ｘ線源の局所線源角度を決定することで、前記傾斜角を決定する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記Ｘ線源の前記視野角を「λＳ（ｔ）」とし、前記検出器の前記入射面が前記リングの中心に向かう方向と前記Ｘ軸とがなす角度を「λＤ（ｋ）」とした場合、前記Ｘ線源の前記局所線源角度である「φ（ｔ）」を、「φ（ｔ）＝λＳ（ｔ）−λＤ（ｋ）−π」により決定する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記Ｘ線源が配置されるＸ線源リングの半径を「ＲＳ」とし、前記複数の検出器が配列される前記リングの半径を「ＲＤ」とした場合、前記傾斜角である「γ（ｔ）」を、「γ（ｔ）＝ｔａｎ−１（（ＲＳｓｉｎφ（ｔ））／（ＲＤ＋ＲＳｃｏｓφ（ｔ）））」により決定する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記複数の検出器それぞれは、少なくとも側面がＸ線に対して遮蔽される、請求項１〜８のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１０】
回転するＸ線源を有するコンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed  Tomography）システムに固定配列された複数の検出器の動きを制御する制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、
前記Ｘ線源の視野角を取得する取得手順と、
前記取得手順で取得された視野角において、前記複数の検出器の中で前記Ｘ線源のスキャン視野内にある検出器に対して、当該検出器の入射面を前記Ｘ線源に直面させるための傾斜角を決定する決定手順と、
前記検出器を前記決定手順で決定された傾斜角に移動させる移動手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最も簡単な表現では、放射線イメージングは、被検体と検出器とを横断するＸ線ビームの光線当たりの全減衰に関する。減衰は、被検体が存在する場合と存在しない場合との同じ光線の比較から得られる。この概念定義から、画像を適切に構成するためには、幾つかのステップが必要となる。例えば、「Ｘ線発生装置の限定された大きさ」、「Ｘ線発生装置からの非常に低いエネルギーのＸ線を遮断するフィルタの特質及び形状」、「検出器の配置（geometry）及び特性の詳細な情報」及び「データ収集システム（data  acquisition  system）の容量」は、全て、実際の再構成を実行する方法に影響を及ぼす要素である。
【０００３】
図１は、被検体を横断する扇状のＸ線ビームを照射するＸ線源の一例を示す図である。様々な検出器の配置（geometry）のうちの１つの配置では、図１の上部（又は、下部）に示すＸ線源は、扇を形成するＸ線ビーム（ファン角を有するＸ線ビーム）を照射する。図１に示す距離「Ａ」は、有効視野（ＦＯＶ：Field-Of-View）の半径であり、一般的には、約４０ｃｍである。図１に示す距離「Ｂ」は、ＦＯＶの中心（アイソセンター）からＸ線源（Ｘ線焦点）までの距離であり、焦点中心間距離（ＦＣＤ：Focus  Center  Distance）と呼ばれ、一般的には、約６０ｃｍである。図１に示す距離「Ｃ」は、Ｘ線源（Ｘ線焦点）からＸ線検出器までの距離であり、焦点検出器間距離（ＦＤＤ：Focus  Detector  Distance）と呼ばれ、一般的には、約１００ｃｍである。コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed  Tomography）の原理では、被検体の各点が、少なくとも１８０度を網羅する光線の集合体によって横断されることが必要である。従って、例えば、Ｒ／Ｒ（Rotate/Rotate）方式のＣＴシステムである第３世代のＣＴシステムでは、Ｘ線検出器及び検出器のアセンブリ全体は、被検体の周囲を回転する。数学的考察により、「１８０度＋ファン角」のスキャンを行なった時、断層撮影条件が満足される。
【０００４】
従来のＸ線検出器は、個々の光子検出イベントからの振幅情報を考慮せずに、放射線センサーで生成される全電流を積分した結果を出力する積分型検出器である。各イベントからの電荷振幅は、検出された光子のエネルギーと比例するので、従来のＸ線検出器を用いたデータ収集では、個々の光子（Ｘ線光子）のエネルギーに関する情報を得ることができない。すなわち、従来のＸ線検出器では、被検体の減衰係数のエネルギー依存性を捕えることができない。
【０００５】
一方、単一光子計数及び個々のパルスの波高分析ができるデータを出力できるフォトンカウンティング方式の検出器（例えば、半導体型のＸ線検出器）が実用化されている。これら半導体Ｘ線検出器は、マルチピクセル平行読み出し、並びに、高速計数に好適な特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application-Specific  Integrated  Circuit）と組み合わせた、室温動作性と良好なエネルギー分解能とを備えた高速半導体放射線センサー材料を入手することで実現できる。
【０００６】
フォトンカウンティング方式のＸ線検出器（以下、フォトンカウンティング検出器とも記載する）を動作させる時、センサー結晶の両端には、放射線との相互作用から発生する電子正孔対が収集電極の方へ迅速に掃引されるように、高バイアス電圧が印加される。各放射線相互作用イベントは、読み出し電子機器回路に送られるパルスとなり、これらパルスは、パルス波高分析にかけられ、計数される。
【０００７】
かかるフォトンカウンティング検出器の主要な利点の１つは、パルス波高分析読み出しと組み合わせた時、被検体を貫通するＸ線ビームについてのスペクトル情報を取得することができ、更に、被検体の各エネルギーの減衰係数を再構成できる点である。従来のＣＴは、１つの平均エネルギーだけで減衰を測定するが、実際には、減衰係数は、光子エネルギーに強く依存している。一方、パルス波高分析可能なシステムは、検出されたエネルギーに基づいて、入射したＸ線光子をいくつかのエネルギービン（energy  bin）に分類できる。このスペクトル情報によって、生体内の物質識別、並びに、ターゲット（撮影部位）のコントラストを、効果的に向上させることができ、更に、例えば、患者に対する被ばくを低減することができる。
【０００８】
第４世代のＣＴシステムは、例えば、複数の検出器をリング状に固定配置してＸ線源を回転させるスキャン方式、すなわち、Ｓ／Ｒ（Stationary/Rotate）方式のＣＴシステムであり、スペクトルＣＴのために、フォトンカウンティング検出器（ＰＣＤ：Photon  Counting  Detector）が搭載される。第４世代のスペクトルＣＴでは、複数のＰＣＤは、リング状に配置され、ガントリーに固定されている。Ｘ線源が回転するにつれて、各ＰＣＤは、異なる角度からＸ線源を「見る」ことになる。換言すると、Ｘ線ビームは、異なる角度からＰＣＤの表面（入射面）に入射する。入射角度が異なると、ＰＣＤの計数応答及びエネルギー応答は、異なる可能性がある。かかる角度に依存する変動は、検出器の応答関数を複雑にし、その結果、データの領域分解（エネルギー弁別）を複雑にすると考えられる。更に、かかる角度に依存する変動により、固定配置されるＰＣＤは、不要な散乱放射線に影響されやすくなると考えられる。
【０００９】
第３世代のＣＴシステムでは、被検体と検出器との間に置いた散乱防止格子を使用することが、標準的に、行なわれている。例えば、積分型検出器には、チャンネル方向に沿ったコリメータが取り付けられる。しかし、第４世代のＣＴシステムでは、入射ビームの角度変動によって、散乱防止格子を使用することが困難となる。いくつかの第４世代のＣＴスキャナ（例えば、シングルスライスのためのスキャナ）では、入射ビームの外側に固定された検出器アレイが散乱光子を検出するために使われる。かかる構成により、散乱推定が行われ、散乱補正を行なうことができるが、計数応答及びエネルギー応答の変更に関する課題は、解決することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−４０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、固定配置された検出器への散乱線の入射を防止することができる、制御装置及び制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態の制御装置は、回転するＸ線源を有するコンピュータ断層撮影システムに固定配列された複数の検出器の動きを制御する装置であって、コントローラを備える。前記コントローラは、前記Ｘ線源の視野角を取得する。そして、前記コントローラは、当該取得した視野角において、前記複数の検出器の中で前記Ｘ線源のスキャン視野内にある検出器に対して、当該検出器の入射面を前記Ｘ線源に直面させるための傾斜角を決定する。そして、前記コントローラは、当該検出器を当該決定した傾斜角に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、被検体を横断する扇状のＸ線ビームを照射するＸ線源の一例を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るフォトンカウンティング検出器の動的キャリブレーションを示す図（１）である。
【図３】図３は、本実施形態に係るフォトンカウンティング検出器の動的キャリブレーションを示す図（２）である。
【図４】図４は、本実施形態に係るコントローラが用いるＸ線源及びフォトンカウンティング検出器の配置で定まる幾何学的パラメータを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本実施形態に係る動的アライメント制御における傾斜角と局所線源角度との関係を示すグラフ（１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本実施形態に係る動的アライメント制御における傾斜角と局所線源角度との関係を示すグラフ（２）である。
【図６】図６は、本実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る制御装置が行なう制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施形態におけるフォトンカウンティング検出器及び揺動／回転モジュールの一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態において、１つのマスターユニットで制御されるフォトンカウンティング検出器群の構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る動的アライメント制御に使用できるコンピュータシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、制御装置及び制御プログラムの実施形態を詳細に説明する。本明細書に記載の実施形態、及び、それに付随する諸利点の多くは、添付図面と併せて考察すれば、以下の詳細な説明を参照することによって理解がより深まり、より完全に把握することが容易である。ただし、以下の説明に用いる図面は、あくまでも一例であり、これらの図面により、本明細書に記載の実施形態が限定されるものではない。
【００１５】
一実施形態によれば、回転するＸ線源を有するコンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed  Tomography）システムに固定配列された複数の検出器の動きを制御する制御装置が提供される。この制御装置は、コントローラを含む。このコントローラは、Ｘ線源の視野角を取得する取得部として機能する。そして、このコントローラは、当該取得した視野角（view  angle）において、複数の検出器の中でＸ線源のスキャン視野（ＳＦＯＶ：Scan  Field-Of-View）内にある検出器に対して、当該検出器の入射面をＸ線源に直面させるための傾斜角を決定する決定部として機能する。そして、このコントローラは、当該検出器（ある視野角でＳＦＯＶ内に位置する検出器）を当該決定した傾斜角に移動させる移動制御部として機能する。
【００１６】
一実施形態では、上記制御装置は、検出器をコントローラが決定した傾斜角へ移動させるモーターを更に含む。また、一実施形態では、検出器は、モーターに連結されたシャフトに載置される。また、別の実施形態では、検出器は、リンクを介して複数の隣接する検出器に連結され、当該隣接する検出器は、モーターが検出器をコントローラが決定した傾斜角で移動させる時、対応する方式で検出器に向かって移動される。
【００１７】
一実施形態では、上記コントローラは、取得した視野角において、複数の検出器の中でＸ線源のスキャン視野内（ＳＦＯＶ内）にある検出器を決定し、当該決定した各検出器に対して傾斜角を決定する。
【００１８】
一実施形態では、複数の検出器は、前記コンピュータ断層撮影システムのリングにおいて、Ｘ線源を囲むように（Ｘ線源の回転軌道を囲むように）配列されたた複数のフォトンカウンティング方式の検出器であり、上記コントローラは、スキャン視野の中心の光線と上記リングの中心を通るＸ軸との角度を上記Ｘ線源の上記視野角とし、当該視野角と、検出器の入射面がリングの中心に向かう方向とＸ軸とがなす角度とで定まるＸ線源の局所線源角度を決定することで、傾斜角を決定する。
【００１９】
一実施形態では、上記コントローラは、Ｘ線源の視野角を「λＳ（ｔ）」とし、検出器の入射面がリングの中心に向かう方向とＸ軸とがなす角度を「λＤ（ｋ）」とした場合、Ｘ線源の局所線源角度である「φ（ｔ）」を、「φ（ｔ）＝λＳ（ｔ）−λＤ（ｋ）−π」により決定する。
【００２０】
一実施形態では、上記コントローラは、Ｘ線源が配置されるＸ線源リングの半径を「ＲＳ」とし、複数の検出器が配列されるリングの半径を「ＲＤ」とした場合、傾斜角である「γ（ｔ）」を、「γ（ｔ）＝ｔａｎ−１（（ＲＳｓｉｎφ（ｔ））／（ＲＤ＋ＲＳｃｏｓφ（ｔ）））」により決定する。また、上記の様々な実施形態において、複数の検出器それぞれは、少なくとも側面がＸ線に対して遮蔽される。
【００２１】
以下、図２〜図９を用いて、上記の実施形態の一例について、詳細に説明する。図２及び図３は、本実施形態に係るフォトンカウンティング検出器の動的キャリブレーションを示す図である。また、図４は、本実施形態に係るコントローラが用いるＸ線源及びフォトンカウンティング検出器の配置で定まる幾何学的パラメータを示す図である。また、図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係る動的アライメント制御における傾斜角と局所線源角度との関係を示すグラフである。また、図６は、本実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図であり、図７は、本実施形態に係る制御装置が行なう制御方法を示すフローチャートである。また、図８は、本実施形態におけるフォトンカウンティング検出器及び揺動／回転モジュールの一例を示す図であり、図９は、本実施形態において、１つのマスターユニットで制御されるフォトンカウンティング検出器群の構成例を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係るＣＴシステムは、第４世代のＣＴシステムによりスペクトルＣＴを実行するシステムであり、図２に示すように、複数のフォトンカウンティング方式の検出器であるＰＣＤ１０それぞれが、リング２０に配置されることで、ガントリーに固定されている。一例として、各ＰＣＤ１０は、１ミリメートル×１ミリメートル×３ミリメートル（１ｍｍ×１ｍｍ×３ｍｍ）であり、リング２０には、１００個のＰＣＤ１０が配置される。なお、リング２０は、他のあらゆる数のＰＣＤ１０を配置することができる。図２に示す複数のＰＣＤ１０それぞれは、長手方向（すなわち、図面の手前から奥に向かう方向であり、被検体の体軸方向）に延在しており、長手方向にリニアアレイを形成している。かかるＰＣＤ１０のリニアアレイにより、本実施形態では、コーンビーム（すなわち、ファン角とともにコーン角を有するＸ線ビーム）によるスキャンが可能になる。
【００２３】
本実施形態では、Ｘ線源３０の位置に応じて、各ＰＣＤ１０は、ある局所軸の周りで「移動、回転、又は、傾斜」するように構成される。すなわち、各ＰＣＤ１０は、応答がＸ線源３０の位置から独立するように、すなわち、Ｘ線源３０の位置に関わらず各ＰＣＤ１０の計数応答及びエネルギー応答が変動しないように、入射Ｘ線に対して動的に整列配置（動的アライメント）される。更に、本実施形態では、例えば、図２に示すように、Ｘ線源３０の回転軌道（Ｘ線源リング）を囲むように、リング２０を配置することで、他のＰＣＤ１０により、各ＰＣＤ１０に入射するＸ線が遮蔽される影の状態が発生する可能性を最小限にし、かつ、Ｘ線源３０の位置により影の状態が変化しないようにすることができる。更に、本実施形態では、動的アライメントを行なうとともに、各ＰＣＤ１０に散乱防止シールドを取り付けることにより、Ｘ線ビームによるイメージング領域であるＦＯＶ（Field-Of-View）２５を定める各視野角での各ＳＦＯＶの外側に位置するＰＣＤ１０の出力信号は、正確な基準（reference）として用いることができる。なお、動的アライメント、並びに、散乱防止シールドがない場合、基準として読み出される出力信号には、散乱光子による散乱信号が混在している。
【００２４】
本実施形態においては、複数のＰＣＤ１０の中の少なくとも１つのＰＣＤ１０（例えば、図２に示すＰＣＤ１５）は、Ｘ線源３０が位置Ａから位置Ｂに移動した場合、局所軸線の周りで移動／傾斜し、位置ＢのＸ線源３０に対して整列配置される。これにより、ＰＣＤ１５は、図２及び図３に示すように、位置ＡのＸ線源３０に対して「正対」している状態から、位置ＢのＸ線源３０に対して「正対」する状態に移動することができる。図３では、Ｘ線源３０が位置Ａから位置Ｂに移動したり、Ｘ線源３０が位置Ｂから位置Ａに移動したりする場合のＰＣＤ１５の運動を、両矢印の点線で示している。Ｘ線源３０が位置Ｂから位置Ａに移動した場合、ＰＣＤ１５から見るとＸ線源３０は「左」から「右」に移動していることから、ＰＣＤ１５であるＰＣＤ１０は、Ｘ線源３０の位置に基づいて「左」から「右」へ移動する。
【００２５】
なお、図３に示すように、ＰＣＤ１５（及び、ＰＣＤ１５以外のＰＣＤ１０）には、グリッド（Anti-scatter  grid）及びシールド（detector  shield）が固定されている。このことから、ＰＣＤ１５等のＰＣＤ１０が、Ｘ線源３０に対して移動／回転／傾斜するにつれて、グリッド及びシールドは、移動する。なお、グリッド及びシールドは、図３に例示するように、例えば、Ｘ線不透過性の物質により、入射面から突出する状態でＰＣＤ１０の周囲を覆うことで形成される。かかる場合、入射面から突出する部分が、コリメータとして機能するグリッド（Anti-scatter  grid）となり、周囲の部分が、傾いたＰＣＤ１０の側面にＸ線が入射することを遮蔽するシールド（detector  shield）となる。
【００２６】
図４は、回転により移動するＸ線源３０及びリング２０に散在して固定配置される複数のＰＣＤ１０の配置（geometry）を示している。図４に示す一例では、複数のＰＣＤ１０が配置されるリング２０の半径「ＲＤ」は、６２０ｍｍである。また、図４に示す一例では、Ｘ線源３０の回転軌道の円（Ｘ線源リング）の半径「ＲＳ」は、４００ｍｍである。
なお、本実施形態は、Ｘ線焦点の軌道の円の半径を「ＲＳ」としても良い。また、図４に示す一例では、Ｘ線源３０から照射されるＸ線ビームのファン角等で定まるＦＯＶ２５は、５００ｍｍの直径（すなわち、２５０ｍｍの半径）を有する。以下では、ＦＯＶ２５の直径を「ＦＯＶ」で示す場合がある。ここで、Ｘ線源３０が１回転する時間（Rotation  period）である「τ」を、０．３５秒とする。なお、リング２０の中心と、Ｘ線源リングの中心と、ＦＯＶ２５の中心とは、同じ位置であり、アイソセンター（isocenter）となる。以下では、この中心を通る水平方向の軸をＸ軸として説明する。図４では、かかるＸ軸を、左から右に向かう矢印で示している。
【００２７】
ここで、図４では、ある時間「ｔ」におけるＸ線源３０の位置を白抜きの丸で示しており、かかるＸ線源３０のＳＦＯＶ内に位置する複数のＰＣＤ１０のうちの１つを「ｋ」で示している。以下では、このＰＣＤ１０を「ＰＣＤｋ」と記載する。また、図４に示す黒丸は、ＰＣＤｋが、ＳＦＯＶの端となるＸ線源３０の位置を示している。また、図４に示す角度「λＳ（ｔ）」は、「Ｘ線源３０と中心とを結ぶ線（Ｘ線源３０のＳＦＯＶの中心の光線）と、Ｘ軸とがなす角度」であり、Ｘ線源３０の視野角である。視野角「λＳ（ｔ）」は、Ｘ線源３０の回転軌道上での位置（管球位相）を示す角度となる。また、図４に示す「λＤ（ｋ）」は、「ＰＣＤｋと中心とを結ぶ線（ＰＣＤｋの入射面がリング２０の中心に向かう方向）とＸ軸とがなす角度」である。そして、図４に示す角度「φ（ｔ）」は、「λＳ（ｔ）」及び「λＤ（ｋ）」で定まるＸ線源３０の局所線源角度である。「φ（ｔ）」は、ある位置にあるＸ線源３０と、当該位置のＸ線源３０のＳＦＯＶ内に位置するＰＣＤｋと、リング２０（Ｘ線源リング、ＦＯＶ２５）の中心との相対的位置関係を示す角度となる。「φ（ｔ）」が定まることにより、ＰＣＤｋの入射面が、白抜きの丸の位置にあるＸ線源３０からのＸ線ビームと直面するようになる傾斜角「γ（ｔ）」が決まる。
【００２８】
このように、局所線源角度「φ（ｔ）」は、中心（isocenter）と「ｔ」におけるＸ線源３０の位置とで定まる直線と、中心（isocenter）とＳＦＯＶ内のＰＣＤ１０それぞれの位置とで定まる直線との角度である。「φ（ｔ）」は、「−φ０≦φ（ｔ）≦φ０」の範囲になる。ここで、「φ（ｔ）」の最大値「φ０」は、ＦＯＶ２５により決定される。「φ０」は、幾何学的に、図４に示す角度となる。すなわち、各視野角において、「−φ０≦φ（ｔ）≦φ０」となるＰＣＤ１０が、後述する図６に示す制御装置４０による動的アライメントの対象となる。
【００２９】
各視野角で動的アライメントの動作対象となる範囲を示す角度である複数のＰＣＤ１０のそれぞれの動作角度（duty  angle）は、「２φ０＝２ｓｉｎ−１（ＦＯＶ／２ＲＳ）＋２ｓｉｎ−１（ＦＯＶ／２ＲＤ）」と計算できる。上述した数値を用いると、「２φ０＝２（３８．７＋２３．８）＝２×６２．５＝１２５度」となる。
【００３０】
また、複数のＰＣＤ１０それぞれの動作時間（duty  time）は、「Ｔｏｎ＝（２φ０／２π）τ」と計算できる。上述した数値を用いると、「Ｔｏｎ＝（１２５／３６０）×０．３５＝０．１２秒」となる。
【００３１】
また、複数のＰＣＤ１０それぞれの非動作時間（off-duty  time）は、「Ｔｏｆｆ＝τ−Ｔｏｎ」と計算できる。上述した数値を用いると、「Ｔｏｆｆ＝０．３５−０．１２＝０．２３秒」となる。なお、非動作時間の間、各ＰＣＤ１０は、Ｘ線ビームの外側にあり、散乱と雑音とを拾うだけである。
【００３２】
そして、「ｔ」におけるＸ線源３０の局所線源角度は、「φ（ｔ）＝γ（ｔ）＋ｓｉｎ−１（（ＲＤｓｉｎγ（ｔ））／ＲＳ）」と計算できる。
【００３３】
同様に、傾斜角である検出器角度「γ（ｔ）」は、「γ（ｔ）＝ｔａｎ−１（（ＲＳｓｉｎφ（ｔ））／（ＲＤ＋ＲＳｃｏｓφ（ｔ）））」により、局所線源角度「φ（ｔ）」に関連付けできる。
【００３４】
後述する制御装置４０のコントローラ６０は、ある時間「ｔ」における線源位置を示す視野角「λＳ（ｔ）」を、ＣＴシステムの回転制御モジュールから取得することができる。ここで、「λＳ（ｔ）」は、現時点でのＳＦＯＶの中心光線とＸ軸との角度を示す。あるＰＣＤ１０、例えば、ＰＣＤｋの場合、角度「λＤ（ｋ）」により、局所線源角度は、「φ（ｔ）＝λＳ（ｔ）−λＤ（ｋ）−π」により得られる。ここで、「λＤ（ｋ）」は、ＰＣＤｋに入射するファンビームの中心光線とＸ軸との間の角度を示す。換言すると、「λＤ（ｋ）」は、ＰＣＤｋの入射面が向いている方向とＸ軸との間の角度に等しい。上記の方程式により、後述する制御装置４０のコントローラ６０は、ある時間「ｔ」における、動作周期中のＰＣＤ１０それぞれに対する傾斜角である検出器角度「γ（ｔ）」を決定する。なお、動作周期は、「｜φ（ｔ）｜≦φ０」により決定される。
【００３５】
ただし、上述したように、「φ０」は、ＦＯＶ２５の大きさに応じて定まる局所線源角度の最大値である。上記の場合、ＦＯＶ２５は、直径５００ｍｍ、すなわち、半径２５０ｍｍを有する。なお、図４には示していないが、図２に示すように、ＰＣＤ１５の真向かいのＸ軸上に、すなわち、位置Ａに、Ｘ線源３０が位置するとき、ＰＣＤ１５に対する角度「λＤ（ｋ）」は、ゼロである。
【００３６】
図５Ａ及び図５Ｂは、グラフ形式でＰＣＤ角度（傾斜角）「γ（ｔ）」と局所線源角度「φ（ｔ）」との間を比較したものである。図５Ａは、あるＰＣＤ１０において、「−１２０度≦φ（ｔ）≦１２０度」での「γ（ｔ）」の値をプロットしたグラフであり、図５Ｂは、図５Ａのグラフの一部を拡大したグラフであり、「−７０度≦φ（ｔ）≦７０度」での「γ（ｔ）」の値をプロットしたグラフである。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、動作周期中において、傾斜角は、局所線源角度に対して、ほとんど線形である。これは、動作アライメントの対象の中の１つのＰＣＤｋの傾斜角「γｋ（ｔ）」が求まれば、ＰＣＤｋの近傍の傾斜角は、「γｋ（ｔ）」から近似的に求まること示している。この特徴は、ＰＣＤ１０の傾斜角の制御において、利用可能な特徴となる。例えば、この特徴に基づいて、１つの制御モジュールが、多数のＰＣＤ１０の動的アライメントを制御できる。
【００３７】
図６は、ＰＣＤ１０の運動／傾斜を制御することによってＰＣＤ１０の動的制御を行なう制御装置４０の構成例を示す図である。図４に示すＣＴシステムと通信可能に構成される図６に示す制御装置４０は、ＣＴシステムに含まれる場合であっても良いし、ＣＴシステムとは独立した装置であっても良い。本実施形態に係る制御装置４０は、コントローラ６０及びモーター７０を含む。コントローラ６０は、ＣＴシステムからＸ線源３０の各視野角（管球位置）を取得する。そして、コントローラ６０は、各視野角でＸ線が入射する範囲のＰＣＤ１０（動的アライメントの処理対象となるＰＣＤ１０）を、ＣＴシステムの設計情報やＸ線照射条件等に基づいて、決定する。そして、コントローラ６０は、各視野角での処理対象となるＰＣＤ１０の傾斜角を、上述した処理により決定する。かかる傾斜角に基づく移動制御は、コントローラ６０がモーター７０を制御することで実行される。例えば、コントローラ６０は、図１０を用いて後段で検討するように、コンピュータのプロセッサにより、実現できる。
【００３８】
図７は、制御装置４０により実行される処理／方法のフローチャートである。図７のステップ１００に示すように、コントローラ６０は、Ｘ線源３０の視野角を取得する。例えば、コントローラ６０は、Ｘ線源３０が、第１の位置から第２の位置（例えば、図４の白抜き丸の位置から、黒丸の位置）へ移動するとき、コントローラ６０は、第２の位置におけるＸ線源３０の視野角を取得する。上記のように、コントローラ６０は、ＣＴシステムの回転制御モジュールから、視野角を得ることができる。
【００３９】
次に、図７のステップ２００に示すように、コントローラ６０は、Ｘ線源３０に直面するように、各検出器の傾斜角を決定する。すなわち、コントローラ６０は、ステップ１００で取得した視野角でのスキャン視野内に位置する検出器群それぞれのＰＣＤ１０（例えば、図４のＰＣＤｋ）の入射面が、Ｘ線源３０に直面するための傾斜角「γ（ｔ）」を決定する。コントローラ６０は、傾斜角「γ（ｔ）」を、上述した式を用いて決定することができる。なお、リング２０上のＰＣＤ１０の全てが、所与の新たな角度（新たな視野角）でのＸ線源３０のスキャン視野内にあるわけではない。そこで、一実施形態では、コントローラ６０は、「geometry」を用いて取得したリング２０上の各ＰＣＤ１０の位置と視野角とに基づいて、複数のＰＣＤ１０のうちのどのＰＣＤ１０が、Ｘ線源３０のスキャン視野内にあるかを決定する。Ｘ線源３０のスキャン視野内にない特定のＰＣＤ１０については、コントローラ６０は、傾斜角を決定しない。従って、一実施形態では、コントローラ６０は、特定の所与の時間におけるＸ線源３０のスキャン視野内にあるＰＣＤ１０に対応する傾斜角を決定するだけである。更に、ＣＴシステムは、現在の視野角を制御装置４０に提供でき、制御装置４０は、ＰＣＤ１０に関する角度（φ（ｔ）、φ０）を計算して、上述したように、動作周期中（すなわち、ＳＦＯＶ内）のＰＣＤ１０であるか否かを決定することができる。
【００４０】
一旦、コントローラ６０が、傾斜角を決定すると、次に、コントローラ６０は、図７のステップ３００に示すように、各検出器（各ＰＣＤ１０）を傾斜角へ移動させる。具体的には、コントローラ６０は、傾斜角を決定した各ＰＣＤ１０を動かすため、モーター７０を制御することで、各ＰＣＤ１０（例えば、図４のＰＣＤｋ）を、該当する傾斜角へ動かす。例えば、コントローラ６０は、ステップ３００では、モーター７０を制御して、第２の位置（図４に示す黒抜きの丸の位置）のＸ線源３０に入射面が正対するように、ＰＣＤｋを整列配置させる。なお、モーター７０は、あるＰＣＤ１０の現在の傾斜角に関する情報をコントローラ６０にフィードバックでき、その後、コントローラ６０は、このフィードバックされた情報を用いて、モーター７０を制御することで、傾斜角の更なる調整を行なうことができる。
【００４１】
制御装置４０の上記の処理は、ある新規の角度（新規の視野角）におけるＸ線源３０のスキャン視野内の各ＰＣＤ１０に対して実行され、Ｘ線源３０がある位置から別の位置（すなわち、異なる視野角）に移動するに応じて繰り返される。なお、一実施形態では、コントローラ６０により、ある視野角で決定された傾斜角に移動された各ＰＣＤ１０は、Ｘ線源３０の別の視野角でスキャン視野外となった場合には、元の位置（動作周期の開始時での角度であり、例えば、中心に向かう方向の角度）へと戻される場合であっても良い。
【００４２】
一実施形態では、各ＰＣＤ１０（例えば、ＰＣＤｋやＰＣＤ１５）は、図８に示すように、モーター７０に連結して載置した搖動／回転シャフト８０に、載置しても良い。モーター７０は、搖動／回転シャフト８０の動きを制御し、その結果、搖動／回転シャフト８０は、ＰＣＤ１５の動きを制御する。なお、本実施形態では、モーター７０は、角度センサーを有していても良い。
【００４３】
一実施形態では、モーター７０は、複数のモーターを有し、これら複数のモーターのそれぞれは、個々にＰＣＤ１０の動的アライメントそれぞれを制御できる。別の実施形態では、モーター７０は、複数のモーターを含み、これら複数のモーターのそれぞれは、同時に一群のＰＣＤ１０を制御できる。
【００４４】
例えば、図９に示すように、モーター７０は、マスターモジュールである揺動／回転シャフト８０を介してマスターのＰＣＤ１０（図９ではＰＣＤ１５として示している）を制御できる。そして、図９に例示するように、揺動／回転シャフト８０は、リンク９０を介して、ＰＣＤ１５に隣接するスレーブの他の２つのＰＣＤ１０（図９ではＰＣＤ１６及びＰＣＤ１７として示している）それぞれを載置するスレーブモジュールとしてのシャフト（図９では揺動／回転シャフト８１及び揺動／回転シャフト８２として示している）に連結されている。リンク９０は、ベルト、歯車装置、チェーン等のうちの１つであるものとする。従って、ＰＣＤ１５が、揺動／回転シャフト８０を介して移動／傾斜されるにつれて、隣接するＰＣＤ１６及びＰＣＤ１７も同様にリンク９０によって連結されている揺動／回転シャフト８１及び揺動／回転シャフト８２それぞれを介して移動される。
【００４５】
なお、本実施形態では、各ＰＣＤ１０の角度変位の測定に使用できる回転可変差動トランス（ＲＶＤＴ：Rotary  Variable  Differential  Transformer）、又は、回転可変インダクタンス変換器（ＲＶＩＴ：Rotary  Variable  Inductance  Transducer）を備えれば、両方の角度データ（マスター及びスレーブのＰＣＤ１０）を正確にすることができるので、各ＰＣＤ１０の回転／揺動／傾斜をＸ線源３０の回転に対応させることができる。すなわち、Ｘ線源３０の視野角から、各ＰＣＤ１０の角度を計算できる。コントローラ６０は、計算したＰＣＤ１０の傾斜角と、ＲＶＤＴ又はＲＶＩＴからの角度の測定値やＲＶＤＴ又はＲＶＩＴからのフィードバックの測定値とを比較してモーター７０を調節できる。
【００４６】
更に、動作周期中、Ｘ線源角度（局所線源角度）とＰＣＤ角度（傾斜角）とは、ほとんど線形である。この特徴によって、各ＰＣＤ１０の角度制御を単純化できる。角度制御は、回転速度制御を含むことができる。ＰＣＤ角度が、局所線源角度に対して線形であると仮定すると、「γ（ｔ）＝αφ（ｔ）」となる。そして、あるＰＣＤｋに対する傾斜角「γｋ（ｔ）」は、「φ（ｔ）＝λＳ（ｔ）−λＤ（ｋ）−π」であることから、「γｋ（ｔ）＝αλＳ（ｔ）−α（λＤ（ｋ）＋π）」と表わすことができる。
【００４７】
上記の式は、異なるＰＣＤ１０それぞれが、一定速度「α」で動くＸ線源３０とともに動くことを示しており、各ＰＣＤ１０の最初の角度は、各ＰＣＤ１０の位置に応じて設定されなければならない。従って、動作周期中には、一群のＰＣＤ１０を、速度「α」で１台のモーター７０によって動かし、非動作周期中には、一群のＰＣＤ１０それぞれを、該当する開始位置に戻すことができる。開始位置は、ＰＣＤ１０それぞれの位置に応じた位置となる。このように、本実施形態に係る制御装置４０がＳＦＯＶ内のＰＤＣ１０に対して実行する動的アライメントにより、ＳＦＯＶ内のＰＤＣ１０に散乱線が入射することを防止することができる。その結果、本実施形態では、ＦＯＶ２５のＸ線ＣＴ画像に、散乱アーチファクトが混在することを防止することができる。
【００４８】
なお、動的アライメントを実行する際に、ＰＣＤ１０に取り付け可能なコリメータは、理論的には、１次元の散乱防止格子（例えば、チャンネル方向に沿った散乱防止格子）となる。しかし、本実施形態に係る動的アライメントにおいては、ＰＣＤ角度（傾斜角）の変動が小さい（およそ＋２５度〜−２５度の範囲）ことから、セグメント方向（上述した長手方向、体軸方向）の散乱防止格子も使用することができる。かかる２次元の散乱防止格子は、Ｘ線源３０に焦点を合わせなければならない。Ｘ線源３０が円軌道に沿って移動するにつれて、特にＸ線源３０が広いコーン角のＸ線を照射する場合、Ｘ線源３０は、散乱防止格子の焦点からセグメント方向（コーン角の方向）に遠のく方向に移動することになる。
【００４９】
更に、ＰＣＤ１０は、セグメント方向でわずかにオフセットして配置可能であるので、かかる場合、ＰＣＤ１０のファン回転は、Ｘ線ビームのコーン角に対応でき、セグメント方向の正確な散乱防止格子が可能となる。チャンネル方向及びセグメント方向の散乱防止格子は、取り外し可能であることを前提とする。チャンネル方向の格子は、ＰＣＤ１０の回転とともに回転し、セグメント方向の格子は、固定される。セグメント方向の固定格子は、Ｘ線源リングに焦点を合わせるように曲げることができる。
【００５０】
その結果、散乱防止格子によって、キャリブレーション部位のＰＣＤ測定値（ＳＦＯＶ外のＰＣＤ１０の出力信号から得られる測定値）は、散乱の混在がより少なくなるので、動的アライメント実行時の動的キャリブレーションは、より正確になると考えられる。その結果、本実施形態では、ＦＯＶ２５のＸ線ＣＴ画像における散乱アーチファクトを、更にを防止することができる。
【００５１】
図１０は、本実施形態に係る動的アライメント制御に使用できるコンピュータシステムを示す図である。図１０では、例えば、制御装置４０のコントローラ６０として機能するコンピュータシステム１２０１を示している。上述したように、コントローラ６０は、例えば、図１０に示すコンピュータシステム１２０１のプロセッサ１２０３である。
【００５２】
コンピュータシステム１２０１は、バス１２０２に連結されたディスクコントローラ１２０６を含む。ディスクコントローラ１２０６は、磁気ハードディスクであるハードディスク１２０７、及び、取り外し可能なメディアドライブ１２０８（例えば、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、読取専用コンパクトディスクドライブ、読込み／書込みコンパクトディスクドライブ、コンパクトディスクジュークボックス、テープドライブ、及び、取り外し可能な光磁気ドライブ）のように、情報及び指令を格納するための１つ又は複数の格納デバイスを制御する。格納デバイスは、適切なデバイスインターフェースを使って、コンピュータシステム１２０１に加えることができる。適切なデバイスインターフェースは、例えば、ＳＣＳＩ（Small  Computer  System  Interface）、ＩＤＥ（Integrated  Device  Electronics）、ＥＩＤＥ（Enhanced  IDE）、ＤＭＡ（Direct  Memory  Access）、又は、ｕｌｔｒａ―ＤＭＡである。
【００５３】
また、コンピュータシステム１２０１は、特定目的論理デバイス（例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit））、又は、特定目的論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Simple  Programmable  Logic  Device）、ＣＰＬＤ（Complex  Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array））を含むこともできる。
【００５４】
また、コンピュータシステム１２０１は、バス１２０２に連結されたディスプレイコントローラ１２０９を含むことができる。ディスプレイコントローラ１２０９は、ディスプレイ１２１０を制御して、情報をコンピュータユーザーに表示できる。また、コンピュータシステム１２０１は、コンピュータユーザーと対話したり、プロセッサ１２０３へ情報を提供したりするために、キーボード１２１１及びポインティングデバイス１２１２等の入力デバイスを含む。ポインティングデバイス１２１２は、例えば、マウス、トラックボール、タッチスクリーンセンサー用のフィンガー、又は、プロセッサ１２０３に指令情報及び命令選択を伝えたり、ディスプレイ１２１０上のカーソル運動を制御したりするためのポインティングスティックであっても良い。
【００５５】
プロセッサ１２０３は、メインメモリ１２０４等のメモリに含まれる１つ又は複数の指令の１つ又は複数のシーケンスを実行する。このような指示は、ハードディスク１２０７、又は、取り外し可能なメディアドライブ１２０８等の別のコンピュータ可読媒体からメインメモリ１２０４に読み込むことができる。上述した制御装置４０のコントローラ６０が実行する様々な動的アライメントのための制御方法の各ステップが記述された制御プログラムは、例えば、メインメモリ１２０４に格納される。メインメモリ１２０４に含まれる指令のシーケンスを実行するために、多重処理配列（multi-processing  arrangement）内の１つ又は複数のプロセッサを採用しても良い。別の実施形態では、配線による回路をソフトウェア指令の代わりに、又は、それとの組み合わせに使用しても良い。このように、実施形態は、ハードウェア回路とソフトウェアとの如何なる特有の組み合わせにも制限されない。
【００５６】
上記のように、コンピュータシステム１２０１は、本開示の教示によってプログラムされた指令を格納し、且つ、本明細書に記載のデータ構造、表、記録、又は他のデータを含む少なくとも１つのコンピュータ可読媒体又はメモリを含む。コンピュータ可読媒体は、コンパクトディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、テープ、光磁気ディスク、「ＥＰＲＯＭ（Electrically  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、フラッシュＥＰＲＯＭ」等のＰＲＯＭ（Programmable  Read  Only  Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、ＳＲＡＭ（Static  RAM）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  DRAM）、又は、任意の他の磁気媒体、コンパクトディスク（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）、又は、任意の他の光学媒体、パンチカード、紙テープ、又は、穴のパターンをもつ他の物理的媒体である。
【００５７】
本開示は、コンピュータ可読媒体のうちのいずれか１つ又はそれらの組み合わせに格納された、コンピュータシステム１２０１を制御するためのソフトウェアを含む。該ソフトウェアは、本開示を実行するためのデバイス、又は、デバイス群を駆動し、コンピュータシステム１２０１に人間のユーザーと対話できるようにするためのものである。そのようなソフトウェアには、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、及びアプリケーションソフトが含まれるが、これらに限定されるものではない。そのようなコンピュータ可読媒体は、本開示を実施する際に実行される処理工程の全て又は一部（処理工程が区分される場合）を実行するための本開示のコンピュータプログラム製品を更に含む。
【００５８】
本実施形態のコンピュータ符号化デバイスは、如何なる機械言語に翻訳処理可能な、又は、実行可能な符号化機構であってもよく、スクリプト、機械言語に翻訳可能なプログラム、ＤＬＬ（Dynamic  Link  Libraries）、Ｊａｖａ（登録商標）クラス、及び、完全な実行可能プログラムを含むが、これらに限定されるものではない。更に、本実施形態の処理工程の部分は、より良い性能、信頼性、及び費用の全て、又は、いずれかのために、区分けされても良い。
【００５９】
本明細書で使用される「コンピュータ可読媒体」は、プロセッサ１２０３に実行のための指令を提供する際に関係する任意の非一過性媒体を指す。コンピュータ可読媒体は、不揮発性媒体又は揮発性媒体を含む多くの形状をとることができるが、これらに限定されるものではない。不揮発性媒体は、例えば、ハードディスク１２０７、又は、取り外し可能なメディアドライブ１２０８等の光学ディスク、磁気ディスク、及び光磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、メインメモリ１２０４等の動的メモリを含む。一方、伝送媒体は、バス１２０２を作るワイヤーを含む、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバーを含む。また、伝送媒体は、電波や赤外線のデータ通信中に生成される波等の音波又は光波の形をとっても良い。
【００６０】
プロセッサ１２０３の実行のために１つ又は複数の指令の１つ又は複数のシーケンスを実行する際に、様々な形式のコンピュータ可読媒体を含むことができる。例えば、指令は、最初、リモートコンピュータの磁気ディスクで処理されるものとする。リモートコンピュータは、本開示の全て又は一部を実行するための指令を、遠隔で動的メモリに読み込み、モデムを使って電話線を通して指令を送信できる。コンピュータシステム１２０１へのモデムローカルは、電話線でデータを受信し、データをバス１２０２に乗せることができる。バス１２０２は、データをメインメモリ１２０４へ伝達する。プロセッサ１２０３は、メインメモリ１２０４から指令を取り出して実行する。メインメモリ１２０４が受信した指令は、プロセッサ１２０３による実行の前か後かに、ハードディスク１２０７又は取り外し可能なメディアドライブ１２０８に任意に格納されることになる。
【００６１】
また、コンピュータシステム１２０１は、バス１２０２に連結された通信インターフェース１２１３も含む。通信インターフェース１２１３は、ネットワークリンク１２１４に連結された双方向データ通信を備える。ネットワークリンク１２１４は、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）１２１５、又は、インターネット等の別の通信ネットワーク１２１６に接続される。例えば、通信インターフェース１２１３は、任意のパケット交換ＬＡＮに取り付けられるネットワークインターフェイスカードであっても良い。別の例として、通信インターフェース１２１３は、ＩＳＤＮ（Integrated  Services  Digital  Network）カードであっても良い。無線リンクが、実装されても良い。そのような実装例では、通信インターフェース１２１３は、様々な種類の情報を表わすデジタルデータストリームを運ぶ電気、電磁気、又は光の信号を送受信する。
【００６２】
ネットワークリンク１２１４は、一般的に、１つ又は複数のネットワークを通して別のデータデバイスへのデータ通信を提供する。例えば、ネットワークリンク１２１４は、ＬＡＮ１２１５を介して、又は、通信ネットワーク１２１６を介して、通信サービスを提供するサービスプロバイダによって運営される設備を通して別のコンピュータへの接続を提供できる。ＬＡＮ１２１５及び通信ネットワーク１２１６は、例えば、デジタルデータストリームを運ぶ電気、電磁気、又は光の信号と、関連する物理層（例えば、ＣＡＴ５ケーブル、同軸ケーブル、光ファイバー等）とを使用する。デジタルデータをコンピュータシステム１２０１に搬入搬出する、様々なネットワークを通る信号、ネットワークリンク１２１４上の信号、及び、通信インターフェース１２１３を通る信号は、ベースバンド信号、又は、搬送波ベース信号で実装されても良い。ベースバンド信号は、デジタルデータビットストリームを記述する非変調電気パルスとしてデジタルデータを伝達する。ここで、「ビット」という語は、シンボルを意味すると広く解釈されており、各シンボルは、少なくとも１つ又は複数の情報ビットを運ぶものである。また、デジタルデータは、導電媒体一面に伝播される、又は、伝播媒体の中を通る電磁波のように伝達される、振幅、位相、及び周波数の全て又はいずれかの偏移変調信号をともなうような搬送波を変調するために使用されても良い。従って、デジタルデータは、有線通信路を通して非変調のベースバンドデータとして伝送、及び搬送波を変調することによって、ベースバンドとは異なる所定の周波数バンド内で伝送の両方又は一方が行われても良い。コンピュータシステム１２０１は、プログラムコードを含むデータを（単数又は複数の）ネットワークであるＬＡＮ１２１５及び通信ネットワーク１２１６、ネットワークリンク１２１４、及び通信インターフェース１２１３を経由して送受信できる。さらに、ネットワークリンク１２１４は、ＬＡＮ１２１５を経由して、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）ラップトップコンピュータ、又は、携帯電話等のモバイルデバイス１２１７への接続を提供できる。
【００６３】
以上、説明したとおり本実施形態によれば、固定配置された検出器への散乱線の入射を防止することができる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ＰＣＤ
３０  Ｘ線源
４０  制御装置
６０  コントローラ
７０  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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