(57)【要約】【課題】被集積体同士を安定的に集積し、且つ、その搬送ラインにおいて被集積体を滞りなく搬送する、被集積体の集積方法および集積装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る集積方法および集積装置は、或る連包体８０を、反転作業部４の上層または下層に搬送すると同時に、続く別の連包体８０を上流部２と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部３を用いて、反転作業部４の上層と下層とに交互に連包体８０を挿入して、複数の連包体８０を搬送順に１つおきに反転する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体を、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路に設けられた、各層に被集積体を同じ向きで挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部を用いて、順次搬送される被集積体の向きを１つおきに反転させ、反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積する被集積体の集積方法であって、
上記搬送路に設けられた、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を当該反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに交互に上記一定の搬送タイミングで挿入する挿入作業工程を含み、
各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いて、上記挿入作業工程をおこなうことを特徴とする被集積体の集積方法。
【請求項２】
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の被集積体の集積方法。
【請求項３】
上記ピンは、上記上流部と、上記挿入作業部と、上記反転作業部とのそれぞれに配設されていて、上記搬送路の延設方向に対して垂直に延びており、且つ、上記搬送路に設けられた、当該搬送路の延設方向に沿って形成された孔を貫通する構成となっており、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて、上記ピンを上記孔に貫通した状態で移動して上記被集積体を上記所定の搬送方向に搬送し、それぞれの下流側端部に至ったところで、上記ピンを上記孔から抜いて上記所定の搬送方向とは逆方向に移動して、再び、上記上流から上記ピンを上記孔に貫通させて上記所定の搬送方向に移動することによって、上記被集積体を順次上記所定の搬送方向に搬送する構成とすることを特徴とする請求項２に記載の被集積体の集積方法。
【請求項４】
上記挿入作業部は、被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構成であるとともに、当該上下二階層が一体的に上下に移動する構成となっており、
上記挿入作業部の上層と下層との高さの差は、上記反転作業部の上記上層と上記下層との高さの差よりも小さく、上記挿入作業部の上記上層に第１の上記被集積体が在る状態から次の搬送タイミングで当該第１の被集積体を挿入作業部の上層と高さが等しい上記反転作業部の上記上層に搬送され、当該次の搬送タイミングにおいて、挿入作業部の上記下層は上記上流部と同じ高さに位置しており、上流部から上記第１の被集積体に続く第２の被集積体を挿入作業部の下層に搬送することを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の被集積体の集積方法。
【請求項５】
上記挿入作業部は、被集積体が載置される第１の載置面および第２の載置面を有し、
上記第１の載置面と上記第２の載置面とは、上記反転作業部と上記上流部との間において、それぞれ独立して高さを変えることができ、当該高さが等しい場合には或る被集積体を共に支持する一方、当該高さが互いに異なる場合には高い位置にあるほうが被集積体を支持する構成となっており、
上記挿入作業部から上記反転作業部の上記上層に被集積体が挿入される際に、上記反転作業部の上記上層と上記上流部との高さは等しく、
上記第２の載置面は、被集積体を常に当該上流部と同じ高さにおいて上記上流部から受け取り、上記反転作業部と上記上流部との間において当該高さから下降する構成となっており、
上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第１の載置面は、上記反転作業部の上記上層と同じ高さの位置と、上記反転作業部の上記下層と同じ高さの位置との間で、上下方向に移動する構成となっており、
上記反転作業部の上記下層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第１の載置面および上記第２の載置面をともに上記反転作業部の上記下層と同じ高さまで下降して、上記上流部から受け取った被集積体を上記反転作業部の上記下層に挿入し、
上記反転作業部の上記上層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記反転作業部の上記下層と同じ高さから上記上流部と同じ高さまで上記第１の載置面を上昇させて、上記第２の載置面が上記上流部から受け取った被集積体を上記第２の載置面から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上層に挿入することを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の被集積体の集積方法。
【請求項６】
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送し、
上記第２の載置面は、上記ピンと一体的に移動する載積台に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の被集積体の集積方法。
【請求項７】
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体が、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路と、搬送後の上記複数の被集積体を集積する集積部とを備えている、被集積体の集積装置であって、
上記搬送路には、
被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、いずれの被集積体も同じ向きで反転作業部に順次搬送され、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部と、
上記搬送路における、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部と、
上記上流部から上記一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに当該一定の搬送タイミングで交互に挿入する挿入作業部と、
が設けられており、
上記挿入作業部は、各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有しており、
上記集積部は、上記反転作業部が順次搬送される被集積体の向きを１つおきに反転させた上記複数の被集積体を、上記反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積することを特徴とする、被集積体の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉粒状医薬品の分包包装機からベルトコンベア等によって搬送される分包品（被集積体）を所定数集積するための被集積体の集積方法および集積装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒状の食品または医薬品などを個々に包装（分包）する分包包装機として、ベルトコンベアの搬送方向に沿って複数の分包品が連なった連包体を搬送して、連包体同士を集積した後に、集積して、バンディングおよび／または包装容器に収納するタイプが知られている。
【０００３】
図１４は、連包体ではないが、特許文献１に開示されているスティック状に包装された分包品を自動集積する集積装置を示す図である。図１４のスティック自動集積装置１００は、シュート１０２、集積機構部１０７、バケット１０８より構成され、シュート１０２は多列式スティック包装機からのシュート１１３にスティック１１０を検査する検査コンベヤ１１４、段付コンベヤ１１５を介在させて接続されている。シュート１０２には多列式スティック包装機で一度に包装されるスティック１１０の数に対応する数の凹部１０２Ｃが形成されており、スティック１１０は、シュート入口部１０２ａにおいて横に寝ている状態で入ってきても、シュート出口部１０２ｂではその短手方向に立った状態となるよう構成されている。シュート１０２から搬送されたスティック１１０は、押板１０３上で仕切り板１０４・１０４の間に受け止められる。押板１０３とその下方に設けられた基板１０５との間にはシュート１０２の接続方向に直角の水平方向に移動するプッシャー１０６が設けられている。図１４中の１１１は仕切紙であり、プッシャー１０６が作動すると、スティック１１０は仕切紙１１１を折り曲げてバケット１０８内に押し込められる。そして、別のプッシャー１０９が、仕切紙１１１ごとスティック１１０をバケットキャリア１１２に移送する。
【０００４】
連包体を集積する装置としては、特許文献２に開示された集積装置がある。図１５は、集積装置の全体の構成を示す斜視図である。連包体である分包シート２０１を直立ガイド部材１２０等によって実質的に直立させ、直立後はガイド溝１４０ａ等によって転倒なくガイドし、キャリヤ・バー１１１、１２１、１３１等により集積ガイド部材１６０に搬送し、直立した分包シート２０１を溝１６０ａにより所定数水平方向に並列に重ねて集積する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−１３４１２８号公報（１９８４年８月１日公開）
【特許文献２】特開平５−２９４３２８号公報（１９９３年１１月９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、球状吸着炭のような吸着剤の分包品は、分包後の温度の変動により、体積膨張あるいは体積収縮を生じて変形することがある。分包品の変形は、箱詰め、保存、運搬などにおいて不都合を生ずる。
【０００７】
ここで、本願発明者らは、球状吸着剤を個々の分包袋に充填する過程で予め球状吸着炭を各分包袋の内部の片側に寄せて充填し、充填後に分包袋を収縮させて、球状吸着剤が片側に寄った状態で維持された分包品を製造している。その製造ラインにおいて、分包品を連包体の形態にして製造した後、当該連包体同士を集積させて出荷するが、どの分包品も片側に球状吸着剤が充填されているため、連包体を単に集積しただけでは不安定で、箱詰め、保存、運搬などにおいて不都合を生じる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本願発明者らは、球状吸着剤が片寄って充填されていることによって連包体（分包品）の表面が凹凸形状になることに着目して、連包体（分包品）同士を、凹凸を嵌めるように集積することにより、集積後の集積物の安定性を実現することができるのではないかと考え、鋭意検討の結果、集積物が安定的で且つコンパクトになるように凹凸を嵌め合わせることができ、且つ、搬送ラインを搬送しながらこれを実現するにあたって分包品（連包体）が搬送ラインに噛み込んで搬送の妨げになることがない分包品の集積方法および集積装置を見出し、本願発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、被集積体（分包品、連包体）同士の凹凸をうまく嵌め合せつつ、集積ライン（搬送ライン）において被集積体を滞りなく搬送することができる、被集積体の集積方法および集積装置を提供することにある。
【００１０】
すなわち、本発明に係る被集積体の集積方法は、上記の課題を解決するために、
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体を、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路に設けられた、各層に被集積体を同じ向きで挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部を用いて、順次搬送される被集積体の向きを１つおきに反転させ、反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積する被集積体の集積方法であって、
上記搬送路に設けられた、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を当該反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに交互に上記一定の搬送タイミングで挿入する挿入作業工程を含み、
各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いて、上記挿入作業工程をおこなうことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、集積物が安定的で且つコンパクトになるように、突出した一方の端部側の領域と、当該一方の端部側の領域よりも突出していない他方の端部側の領域とを重ね合わせることができ、且つ、搬送ラインを搬送しながらこれを実現するにあたって被集積体（例えば、分包品や連包体）を滞りなく搬送ラインを搬送することができる集積方法を提供することができる。
【００１２】
具体的には、一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している被集積体を、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送する搬送路において、反転作業部に至るまでは各被集積体は同じ向きで搬送されているところ、搬送されている複数の被集積体のうちの、搬送方向に沿って１つおきに位置する被集積体を、反転作業部を用いて反転させている。そのため、反転作業部から搬送される被集積体の配列を配列順に集積すると、集積後の集積物の一方の端は、集積方向に沿って、或る被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）と、別の被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）、さらに別の被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）と続き、突出した端部と突出していない端部が交互に配列して互いに嵌った状態となる。一方、集積物の他方の端は、集積方向に沿って、当該或る被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）、当該別の被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）、当該さらに別の被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）と続き、突出した端部と突出していない端部が交互に配列して互いに嵌った状態となる。そのため、集積物は、突出している領域を有する端部と突出していない領域を有する端部とがうまく嵌って構造的に安定しており、また、集積方向に沿って被集積体の端同士が配列するので、集積物がコンパクトになる。
【００１３】
また、上記挿入作業工程においては、上記上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に当該上流部と同じ高さで受け取り、或る搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を、次の搬送タイミングで、上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いている。ここで、詳細は後述するが、上記のように上流部から一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を、仮に可動式の或る１つの載置台を用いて、この載置台が被集積体を載置した状態で上下に動いて上記上下二階層の各階層と高さを合わせて振り分ける場合、載置台の上下動作の速度が速いと、振り分ける（挿入する）ために上下動作が一時停止した際の衝撃で被集積体が載置台から落下または載置台上で位置ずれして搬送できなくなる事態を招く。しかし、安定的に振り分けるために載置台の上下動作の速度を下げれば、それに合わせて上記一定の搬送タイミングを遅らせなければならず、集積物の生産性が著しく低下する。同じく、１つの載置台の上下動作の間に、上流部から一定の搬送タイミングで搬送される被集積体を受け取るために、載置台の上下動作のタイミングと上流部から搬送される被集積体の搬送タイミングとを調整する必要があり、タイミングが僅かでもずれてしまうと、被集積体の一部だけが載置台に載った状態で上下動作することとなり、被集積体が上流部と載置台との間に挟まれたり、被集積体が変形して搬送が滞ったりしてしまう虞がある。これに対して、本発明に係る集積方法によれば、上記の挿入作業部を用いているため、上流部から一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上流部と同じ高さで受け取ることができるので、上述した挟み込みや変形は生じ得ない。また、上記の挿入作業部を用いているため、或る搬送タイミングで上流部から受け取った或る被集積体を、次の搬送タイミングで、上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取ることができる。これは、挿入作業部には少なくとも一時的に２つの階層があるとも言い換えることもできる。これにより、上述のような１つの載置台を用いた場合と比べて、上記一定の搬送タイミングを維持しつつ、振り分ける際の上下動作を緩やかに行うことができる。そのため、１つの載置台を用いた場合に想定される上述した問題がない。
【００１４】
したがって、上記の構成によれば、被集積体を滞りなく搬送ラインを搬送することができる。
【００１５】
また、本発明に係る被集積体の集積方法の一形態としては、上記の構成に加えて、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送することができる。
【００１６】
上記の構成によれば、ピンは比較的軽いので、少ない動力で動かすことができるというメリットがある。また、仮に分包品がかみ込んだときに、ピンが折れることによって、装置本体の致命的な故障を避けることができる。また、消耗品的にすぐに交換することができる。また、分包品との接触面積が比較的少ないため、傷つけにくいというメリットもある。
【００１７】
また、本発明に係る被集積体の集積方法の一形態としては、上記の構成に加えて、
上記ピンは、上記上流部と、上記挿入作業部と、上記反転作業部とのそれぞれに配設されていて、上記搬送路の延設方向に対して垂直に延びており、且つ、上記搬送路に設けられた、当該搬送路の延設方向に沿って形成された孔を貫通する構成となっており、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて、上記ピンを上記孔に貫通した状態で移動して上記被集積体を上記所定の搬送方向に搬送し、それぞれの下流側端部に至ったところで、上記ピンを上記孔から抜いて上記所定の搬送方向とは逆方向に移動して、再び、上記上流から上記ピンを上記孔に貫通させて上記所定の搬送方向に移動することによって、上記被集積体を順次上記所定の搬送方向に搬送する構成とすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る被集積体の集積方法の一形態としては、上記の構成に加えて、
上記挿入作業部は、被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構成であるとともに、当該上下二階層が一体的に上下に移動する構成となっており、
上記挿入作業部の上層と下層との高さの差は、上記反転作業部の上記上層と上記下層との高さの差よりも小さく、上記挿入作業部の上記上層に第１の上記被集積体が在る状態から次の搬送タイミングで当該第１の被集積体を挿入作業部の上層と高さが等しい上記反転作業部の上記上層に搬送され、当該次の搬送タイミングにおいて、挿入作業部の上記下層は上記上流部と同じ高さに位置しており、上流部から上記第１の被集積体に続く第２の被集積体を挿入作業部の下層に搬送することができる。
【００１９】
上記の構成によれば、被集積体を滞りなく搬送ラインを搬送することができる。
【００２０】
また、本発明に係る被集積体の集積方法の一形態としては、上記の構成に代えて、
上記挿入作業部は、被集積体が載置される第１の載置面および第２の載置面を有し、
上記第１の載置面と上記第２の載置面とは、上記反転作業部と上記上流部との間において、それぞれ独立して高さを変えることができ、当該高さが等しい場合には或る被集積体を共に支持する一方、当該高さが互いに異なる場合には高い位置にあるほうが被集積体を支持する構成となっており、
上記挿入作業部から上記反転作業部の上記上層に被集積体が挿入される際に、上記反転作業部の上記上層と上記上流部との高さは等しく、
上記第２の載置面は、被集積体を常に当該上流部と同じ高さにおいて上記上流部から受け取り、上記反転作業部と上記上流部との間において当該高さから下降する構成となっており、
上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第１の載置面は、上記反転作業部の上記上層と同じ高さの位置と、上記反転作業部の上記下層と同じ高さの位置との間で、上下方向に移動する構成となっており、
上記反転作業部の上記下層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第１の載置面および上記第２の載置面をともに上記反転作業部の上記下層と同じ高さまで下降して、上記上流部から受け取った被集積体を上記反転作業部の上記下層に挿入し、
上記反転作業部の上記上層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記反転作業部の上記下層と同じ高さから上記上流部と同じ高さまで上記第１の載置面を上昇させて、上記第２の載置面が上記上流部から受け取った被集積体を上記第２の載置面から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上層に挿入することが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、被集積体を滞りなく搬送ラインを搬送することができる。
【００２２】
また、本発明に係る被集積体の集積方法の一形態としては、上記の構成に加えて、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送し、
上記第２の載置面は、上記ピンと一体的に移動する載積台に設けられていることが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、挿入作業部の一方の層の動作と、ピンの動作とを共通化することができるので、制御が容易になる。
【００２４】
また、本発明に係る被集積体の集積装置は、上記の課題を解決するために、
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体が、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路と、搬送後の上記複数の被集積体を集積する集積部とを備えている、被集積体の集積装置であって、
上記搬送路には、
被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、いずれの被集積体も同じ向きで反転作業部に順次搬送され、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部と、
上記搬送路における、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部と、
上記上流部から上記一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに当該一定の搬送タイミングで交互に挿入する挿入作業部と、
が設けられており、
上記挿入作業部は、各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有しており、
上記集積部は、上記反転作業部が順次搬送される被集積体の向きを１つおきに反転させた上記複数の被集積体を、上記反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積することを特徴としている。
【００２５】
上記の構成によれば、集積物が安定的で且つコンパクトになるように、突出した一方の端部側の領域と、当該一方の端部側の領域よりも突出していない他方の端部側の領域とを重ね合わせることができ、且つ、搬送ラインを搬送しながらこれを実現するにあたって被集積体（例えば、分包品や連包体）を滞りなく搬送ラインを搬送することができる集積方法を提供することができる。
【００２６】
具体的には、一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している被集積体を、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送する搬送路において、反転作業部に至るまでは各被集積体は同じ向きで搬送されているところ、搬送されている複数の被集積体のうちの、搬送方向に沿って１つおきに位置する被集積体を、反転作業部を用いて反転させている。そのため、反転作業部から搬送される被集積体の配列を配列順に集積すると、集積後の集積物の一方の端は、集積方向に沿って、或る被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）と、別の被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）、さらに別の被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）と続き、突出した端部と突出していない端部が交互に配列して互いに嵌った状態となる。一方、集積物の他方の端は、集積方向に沿って、当該或る被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）、当該別の被集積体の一方の端部（突出している領域を有する端部）、当該さらに別の被集積体の他方の端部（突出していない領域を有する端部）と続き、突出した端部と突出していない端部が交互に配列して互いに嵌った状態となる。そのため、集積物は、突出している領域を有する端部と突出していない領域を有する端部とがうまく嵌って構造的に安定しており、また、集積方向に沿って被集積体の端同士が配列するので、集積物がコンパクトになる。
【００２７】
また、上記挿入作業手段においては、上記上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に当該上流部と同じ高さで受け取り、或る搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を、次の搬送タイミングで、上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いている。ここで、詳細は後述するが、上記のように上流部から一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を、仮に可動式の或る１つの載置台を用いて、この載置台が被集積体を載置した状態で上下に動いて上記上下二階層の各階層と高さを合わせて振り分ける場合、載置台の上下動作の速度が速いと、振り分ける（挿入する）ために上下動作が一時停止した際の衝撃で被集積体が載置台から落下または載置台上で位置ずれして搬送できなくなる事態を招く。しかし、安定的に振り分けるために載置台の上下動作の速度を下げれば、それに合わせて上記一定の搬送タイミングを遅らせなければならず、集積物の生産性が著しく低下する。同じく、１つの載置台の上下動作の間に、上流部から一定の搬送タイミングで搬送される被集積体を受け取るために、載置台の上下動作のタイミングと上流部から搬送される被集積体の搬送タイミングとを調整する必要があり、タイミングが僅かでもずれてしまうと、被集積体の一部だけが載置台に載った状態で上下動作することとなり、被集積体が上流部と載置台との間に挟まれたり、被集積体が変形して搬送が滞ったりしてしまう虞がある。これに対して、本発明に係る集積方法によれば、上記の挿入作業部を用いているため、上流部から一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上流部と同じ高さで受け取ることができるので、上述した挟み込みや変形は生じ得ない。また、上記の挿入作業部を用いているため、或る搬送タイミングで上流部から受け取った或る被集積体を、次の搬送タイミングで、上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取ることができる。これは、挿入作業部には少なくとも一時的に２つの階層があるとも言い換えることもできる。これにより、上述のような１つの載置台を用いた場合と比べて、上記一定の搬送タイミングを維持しつつ、振り分ける際の上下動作を緩やかに行うことができる。そのため、１つの載置台を用いた場合に想定される上述した問題がない。
【００２８】
したがって、上記の構成によれば、被集積体を滞りなく搬送ラインを搬送することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、被集積体（分包品、連包体）同士の凹凸をうまく嵌め合せつつ、集積ライン（搬送ライン）において被集積体を滞りなく搬送することができる、被集積体の集積方法および集積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る集積装置を用いて集積される被集積体（連包体）の構成を示す図である。
【図２】連包体の一般的な搬送方法を示した断面図である。
【図３】図２に示す一般的な搬送方法を用いて集積された集積物の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る集積装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る集積装置で実現される搬送形態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る集積装置で実現される搬送形態によって搬送されて集積された集積物を示す図である。
【図７】比較例の集積装置において行われる動作を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る集積装置に具備される反転作業部の構成を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る集積装置において行われる動作を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る集積装置の一部の構成の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る集積装置の一部の構成を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る集積装置の一部の構成を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る集積装置において行われる動作を示す図である。
【図１４】従来技術を示す図である。
【図１５】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
〔実施形態１〕
本発明に係る被集積体の集積方法および集積装置は、例えば粉末状の医薬品などを分包して分包品を生産する生産ラインの終盤の過程である分包品を集積する過程で採用することができる。以下に、本発明に係る被集積体の集積方法および集積装置の一実施形態について説明する。
【００３２】
本発明の集積方法は、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送される複数の被集積体を、一つおきにその向きを反転させることを特徴の一つとしている。詳細は後述するが、各被集積体は突出した（以下、凸部と記載する）一方の端部側の領域と、当該一方の端部側の領域よりも突出していない他方の端部側の領域（以下、凹部と記載する）とを有しているため、一つおきに向きを反転させることにより、搬送順に集積して得られる集積物の一方の端側は、集積方向に沿って、或る被集積体の凹部、別の被集積体の凸部、さらに別の被集積体の凹部と続き、これら凹凸が交互に配列して互いに嵌った（噛み合った）状態となる。一方、この集積物の他方の端側についても、集積方向に沿って、当該或る被集積体の凸部、当該別の被集積体の凹部、当該さらに別の被集積体の凸部と続き、これら凹凸が交互に配列して互いに嵌った（噛み合った）状態となる。
【００３３】
この本発明の集積方法を実現する一形態としては、図４に示す本実施形態の集積装置１を用いておこなうことができ、上述の反転作業は図４の反転作業部４においておこなうことができる。
【００３４】
以下、本実施形態の集積方法および集積装置の詳細を説明するが、その前に、本実施形態の集積方法および集積装置が解決すべき課題について、図１〜図３を用いて説明する。
【００３５】
図１は、本実施形態の集積方法を適用して集積される被集積体の断面図である。本実施形態では、被集積体の一例として、分包品が連なった連包体を挙げて説明する。より具体的には、直径０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの球状の医薬用活性炭（以下、活性炭微粒子と記載）を分包した分包品が、３つ連なってなる連包体を挙げて説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３６】
上述のように、本願発明者らは、球状吸着剤である活性炭微粒子を個々の分包袋に充填する過程で予め活性炭微粒子を各分包袋の内部の片側に寄せて充填し、充填後に分包袋を収縮させて、図１に示すように、活性炭微粒子が片側に寄った状態で維持されて一方の端部側の領域が他方の端部側の領域よりも膨らんだ分包品８を製造しており、この分包品８が３つ連なった連包体８０の形態を搬送ラインで搬送して、複数の連包体８０を搬送順に積層して所定個数が積層された状態でバンディングする。しかし、図２に示す従前の搬送ラインでは、連包体８０同士は互いに同じ向きで搬送ラインを搬送され、この搬送順に連包体８０が積層される。すると、図３に示すように、連包体８０同士が、互いの活性炭微粒子が充填された部分（膨らんで突出した部分）同士が重なり合うように集積される。このため、集積して得られた集積物は、構造的に不安定となる。これは、後工程の箱詰め、保存、運搬などにおいて不都合を生じる虞がある。
【００３７】
そこで、本実施形態では、この課題を解決するために、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送されている複数の連包体８０を、一つおきにその向きを反転させる。図５は、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送されている連包体８０が一つおきに反転した状態を示す搬送路の図である。図５に示すように連包体８０が一つおきに反転することにより、搬送路を搬送されてきた順に連包体８０を集積すれば、図６に示すように、集積後の集積物の一方の端は、集積方向に沿って、或る連包体８０の凹部、別の連包体８０の凸部、さらに別の連包体８０の凹部と続き、凹凸が交互に配列して互いに嵌った状態となり、集積物の他方の端は、集積方向に沿って、当該或る連包体８０の凸部、当該別の連包体８０の凹部、当該さらに別の連包体８０の凸部と続き、凹凸が交互に配列して互いに嵌った状態となる。このように凹凸が噛み合った構造とすることによって、集積物は構造的に安定となるため、上述したバンディング、箱詰め、保存、運搬などにおいて作業を滞りなく進めることができ、生産性を向上させることができる。そして、本実施形態では、このような反転作業を従前の生産ラインに組み込んでも連包体８０が滞りなく搬送される機構を実現している。
【００３８】
図４は、本実施形態の集積装置１を示す図である。本実施形態の集積装置１は、本実施形態の集積装置１には、連包体８０の搬送をおこなうピン６が設けられているとともに、上流部２と、挿入作業部３と、反転作業部４と、集積部５とがこの順で１つの搬送路の連包体搬送方向（図４中の矢印で示す方向）に沿って配設されている。
【００３９】
ここで、以下の説明では、例えば上流部２を中心としてみた場合に、上流部２に被集積体が搬送されてくる側を上流部２の「上流」と記載し、上流部２にある被集積体が搬送される側を上流部２の「下流」と記載する。つまり、例えば挿入作業部３は上流部２の下流にあり、上流部２は挿入作業部３の上流にあるといえる。
【００４０】
なお、本実施形態では、１本の搬送路について説明するが、この搬送路を複数本平行に設置して、複数の搬送路において同時に本実施形態の集積方法を実現する態様であってもよい。
【００４１】
以下、各構成について詳述する。
【００４２】
（ピン）
ピン６は、図４に示すように、搬送方向に沿って４本設けられており、これら４本のピン６は下端において互いに連結している。そして、ピン６同士の間隔は、被集積体（連包）の長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、上流部２と挿入作業部３と反転作業部４とは搬送路の長さが互いに等しく、当該長さはピン６同士の間隔とほぼ一致しており、且つ、上流部２と挿入作業部３と反転作業部４とには、それぞれ、ピン６を貫通させた状態で搬送方向の上流から下流に移動させることができる貫通孔が設けられている。そのため、上流部２と挿入作業部３と反転作業部４とに、それぞれ１つずつの被集積体を載置すると、４本のピン６が一体で搬送方向の上流から下流に移動することによって、被集積体の載置位置を１つずつ下流にずらすことができる。
【００４３】
ピン６は、上流部２、挿入作業部３、および反転作業部４を下方から上方に向かって貫通孔を貫通する構成となっている。ピン６の動作については後述する。
【００４４】
なお、４本のピン６のうち、上流部２を上流から下流に移動するピン６は、上流部２よりも上方に飛び出る側の先端が他の部分よりも径が大きい釘ピンの構造を有していてもよい。
【００４５】
（上流部）
上流部２は、上流から順次搬送される連包体８０（活性炭微粒子が分包された分包品が３つ連なってなるもの）を受けるセクションである。本実施形態では、活性炭微粒子を分包する図示しない充填装置の下流に上流部２を配設し、当該充填装置から順次搬出される連包体８０が上流部２に搬送される構成としている。
【００４６】
上流部２では、上流から順次搬送されてきた連包体８０を、一定の搬送タイミングで下流にある挿入作業部３に搬送する。ここで、上流部２は、上流から一定の搬送タイミングで順次搬送されてくる連包体８０を、その一定の搬送タイミングを維持したまま下流に搬送する構成としても良く、あるいは、上流から順次搬送されてきた連包体８０を積み上げて収容することができる構成を上流部２に設けて、収容した連包体８０を新たに設定した搬送タイミングで上流部２から順次搬送する構成としても良い。すなわち、上流部２よりも上流で連包体８０が搬送されるタイミングおよび搬送速度と、上流部２から下流で連包体８０が搬送されるタイミングおよび搬送速度とを、等しくする必要はない。
【００４７】
また、搬送路では、連包体８０が断続的に搬送される。すなわち、タイミングチャートにすれば、搬送時と搬送時との間に停留時が設けられている。
【００４８】
上流部２を構成する搬送路の長さは、一つ分の連包体８０の長さよりも僅かに長く構成されている。それ故、一定の搬送タイミングで順次搬送されている連包体８０は、１つずつ上流部２を通過する。そして、搬送停止時には、１つの連包体８０が上流部２において停留（載置）した状態となる。
【００４９】
具体的には、本実施形態では、搬送路全体において、連包体８０（搬送方向に沿った長さが約２５ｃｍ）が搬送時（１秒間）に搬送路を約３０ｃｍ／秒で移動する構成として、搬送時と搬送時との間の滞留時間を約２．５秒とする。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜設定することができる。
【００５０】
上流部２において一時滞留した或る連包体８０は、次の搬送タイミング（つまり滞留時直後の搬送時）で、上流部２の下流に位置する挿入作業部３に搬送される。
【００５１】
以下、挿入作業部３の詳細について説明する前に、挿入作業部３の下流に位置する反転作業部４について説明する。
【００５２】
（反転作業部）
反転作業部４は、連包体８０を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構造を有している。各層に挿入される連包体８０はいずれも同じ向きで反転作業部４に順次搬送される。すなわち、上流部２および挿入作業部３を搬送している連包体８０はいずれも、図９のタイミング（１）に示すように、凸部が設けられた一方の端部を先頭にして搬送路を搬送される。
【００５３】
そして、反転作業部４は、上下二階層のうちの上層に挿入された連包体８０の向きを、当該連包体８０の、凸部が設けられた一方の端部の位置と、凹部が設けられた他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる。
【００５４】
具体的には、反転作業部４の上下二階層における上層と下層とはともに、滞留時に載置させた連包体８０を搬送のタイミング（搬送時）で図９に示す矢印の方向に搬送することができる構成となっているが、上層と下層との違いは、上層は、下層の上方において滞留時に反転する機構を有している点にある。下層には反転する機構が設けられていない。
【００５５】
図８は、搬送時における上層の状態を示した斜視図である。上層は、搬送方向に延びた筒型の構造を有しており、筒型の構造の長さは下層と等しく、具体的には一つ分の連包体８０の長さよりも僅かに長く構成されている。それ故、一定のタイミングで順次搬送されている連包体８０は、１つずつ反転作業部４を通過する。
【００５６】
また、上層の上面と、下面（上下二階層の下層に対向する面）とには、図８に示すように搬送方向に沿って貫通孔４ａ´が設けられており、当該貫通孔４ａ´には当該下面側から当該上面側に向けて上記ピン６が貫通している。
【００５７】
ピン６は、搬送時には貫通孔４ａ´を搬送方向の上流から下流に向けて移動して、上層の筒部に挿入した連包体８０に対して搬送方向後方から押圧を加えて、当該連包体８０を搬送方向に搬送させる構成となっている。
【００５８】
また、ピン６は、下層に設けられた貫通孔４ｂ´にも貫通している。つまり、貫通孔４ａ´と貫通孔４ｂ´とは平行に形成されており、１本のピン６が貫通孔４ａ´と貫通孔４ｂ´とに貫通した構成となっている。そして、一定のタイミング（搬送時）にこのピン６が貫通孔４ａ´および貫通孔４ｂ´を搬送方向の上流から下流に向けて移動することによって、連包体８０が上層に挿入されている場合は上層から連包体８０を下流に搬送し、連包体８０が下層に挿入されている場合は下層から連包体８０を下流に搬送する。
【００５９】
そして、上層は、滞留時において反転動作をおこなう構成となっており、反転前に下面であった面が上面になり、反転前に上面であったところが下面（上下二階層の下層に対向する面）となる。そのため、上層の筒部に連包体８０が挿入されている場合は、挿入した状態で反転して連包体８０を反転させる。ここで、反転後も、ピン６は下面側から上面側に向けて貫通孔４ａ´に貫通した状態となっている。そのため、反転後の搬送時には、上層とともに反転した筒部内の連包体８０に対して搬送方向後方から押圧を加えることができる。
【００６０】
つまり、搬送時に上層に挿入された或る連包体８０は、続く滞留時に反転し、さらに続く搬送時に上層から反転作業部４の下流に向けて搬出される。
【００６１】
一方、上述のように下層には反転する機構が設けられていない。そのため、下層に挿入された連包体８０は、反転することなく、下層に設けられた貫通孔４ｂ´に貫通したピン６によって滞留時の後の搬送時に反転作業部４の下流に向けて搬送される。
【００６２】
ここで、反転作業部４にその上流の挿入作業部３から一定のタイミング（搬送時ごと）で搬送される連包体８０は、反転作業部４の上層と下層とに交互に挿入される。つまり、第１の連包体８０、第２の連包体８０、第３の連包体８０、第４の連包体８０がこの順で一定のタイミング（搬送時ごと）で挿入作業部３から搬送されるとすると、第１の搬送時に上下二階層の上層に第１の連包体８０が挿入され、次の第２の搬送時に上下二階層の下層に第２の連包体８０が挿入され、次の第３の搬送時に上下二階層の上層に第３の連包体８０を挿入し、次の第４の搬送時に上下二階層の下層に第４の連包体８０を挿入する。そして、搬送時と搬送時との間に設けられた滞留時に、上層が反転する構成となっている。そのため、上層に連包体８０が挿入されている場合にはこのタイミング（滞留時）で被集積体が反転し、続く搬送時に、反転作業部４の上層から連包体８０が搬出される。これにより、第１の連包体８０、第２の連包体８０、第３の連包体８０、第４の連包体８０がこの順で反転作業部４から搬出される。
【００６３】
ここで、下層に連包体８０が挿入されている場合の滞留時にも上層は反転し、その反転方向は、上層に連包体８０が挿入されている場合の反転方向とは逆方向に反転するように構成している。
【００６４】
（集積部）
図４に示す集積部５は、反転作業部４から搬出された連包体が、搬送順に集積されるセクションである。図４では、箱状の容器が設置され、この容器に搬出された連包体が搬送順に投入される構成となっている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、集積部は、多段式の構成で、搬送順に各段に連包体が格納された後に、所定数の連包体が格納された時点で連包体同士が集積するような構成であってもよい。
【００６５】
（挿入作業部）
順次搬送される連包体８０を、反転作業部４を用いて１つおきに反転させるためには、上述のように反転作業部４の上層と下層とに交互に連包体８０を挿入する必要があり、これを、反転作業部４の上流にある挿入作業部３がおこなう。
【００６６】
ここで、挿入作業部３を説明する前に、挿入作業部３によって解決することができる従前の課題について説明する。
【００６７】
・比較例を用いた課題の説明
図７は、本実施形態ではなく、比較例として挙げる集積装置の搬送路の一部の構成を示す図である。本実施形態の集積装置１と比較例との差異は、挿入作業部の機構にある。
【００６８】
比較例の集積装置は、本実施形態の集積装置と概ね同様の構成を有した反転作業部４０４を有している。そのため、反転作業部４０４の上流に位置する挿入作業部３０３は、反転作業部４０４の上層と下層とに交互に被集積体を挿入する必要がある。そこで比較例の集積装置は、図７に示すように、挿入作業部３０３は、連包体８０を載置することができる１つの載置台を有し、その高さを、反転作業部４０４の上層と同じ高さの位置と、反転作業部４０４の下層と同じ高さの位置との間で変える構成となっている。また、上流部２０２の高さは反転作業部４０４の上層と同じ高さに設定されている。このような構成の比較例では、図７のタイミング（１）に示す搬送時には、挿入作業部３０３の載置台は上流部２０２と同じ高さにあって、上流部２０２から第１の連包体８０Ａの搬送を受け、滞留時を経て、次のタイミング（２）では、挿入作業部３０３に載置していた第１の連包体８０Ａを反転作業部４０４の上層に搬送すると同時に上流部２０２から第２の連包体８０Ｂの搬送を受ける。
【００６９】
そして、続く滞留時である図７のタイミング（３）で、反転作業部４０４の上層に挿入した第１の連包体８０Ａを反転させ、且つ、挿入作業部３０３の載置台を下げて反転作業部４０４の下層と同じ高さにする。
【００７０】
そして、続く搬送時であるタイミング（４）では、反転作業部４０４の上層によって反転した第１の連包体８０Ａを反転作業部４０４の下流に搬送し、挿入作業部３０３の上記１つの載置台に載置した第２の連包体８０Ｂを反転作業部４０４の下層に搬送し、且つ、上流部２０２から第３の連包体８０Ｃの搬送を受ける。しかし、タイミング（４）では、挿入作業部３０３の上記１つの載置台は、反転作業部４０４の下層と同じ高さにあることから、上流部２０２から搬送される第３の連包体８０Ｃは、図７のように凸部が設けられた先端部から、下降している状態の上記１つの載置台に落ちることになる。そのため、当該先端部が上記１つの載置台に衝突し、上流部２０２から１つの載置台に第３の連包体８０Ｃが完全に移らず、タイミング（５）に示すように第３の連包体８０Ｃの末端部がはね上がった状態となる。この状態でタイミング（６）で反転作業部４０４の上層と同じ位置まで１つの載置台が上昇して、次のタイミング（７）で第３の連包体８０Ｃが反転作業部４０４の上層に挿入されると、はね上がった部分が上層の筒部の入り口に引っ掛かり、完全に挿入されていない状態で反転作業部４０４の上層が反転することになり、筒部の入り口から飛び出た部分（はね上がった部分）が上層の反転動作を妨げて、反転されず、且つ、搬送路自体の搬送動作も滞る事態となる。
【００７１】
そこで、このような事態を避けて、滞りなく搬送するべく、本実施形態では、挿入作業部３に特徴的な構成を具備させている。以下、本実施形態の集積装置１に具備される挿入作業部３について説明する。
【００７２】
挿入作業部３は、反転作業部４と同様に、上層と下層の上下二階層から構成されており、上下に移動可能であるが、図９に示すように、挿入作業部３の上層と下層との高さの差は、反転作業部４の上層と下層との高さの差よりも小さく構成されている。すなわち、挿入作業部３の上層が反転作業部４の上層と同じ高さにあるときに、挿入作業部３の下層は反転作業部４の下層よりも高い位置にある。
【００７３】
そして、挿入作業部３の上層が反転作業部４の上層と同じ高さにあるときに、挿入作業部３の下層は、上流部２の高さと同じ高さにある構成となっている。すなわち、反転作業部４の上層は、上流部２の高さよりも高い位置にある。
【００７４】
挿入作業部３の上層と下層とには、反転作業部４と同様に、上記ピン６を貫通させる貫通孔が設けられており、連包体が挿入作業部３の上層にあっても下層にあっても、ピン６が挿入作業部３の上流から下流に移動することによって、ピン６の押圧を受けた当該連包体は挿入作業部３から搬出される構成となっている。
【００７５】
以下に、図９を用いて本実施形態の集積方法を時系列に沿って説明する。
【００７６】
図９のタイミング（１）では、上流部２と挿入作業部３の上層とが同じ高さにあって、挿入作業部３の上層に第１の連包体８０Ａが在る状態である。このタイミング（１）において、挿入作業部３の下層は上流部２と同じ高さにある。
【００７７】
そして、続くタイミング（２）において、挿入作業部３の上層から反転作業部４の上層に第１の連包体８０Ａが搬送されると同時に、上流部２から挿入作業部３の下層に第２の連包体８０Ｂが搬送される。この搬送は、上述したようにピン６の移動によるものである。そして、搬送完了直後から次の搬送時までの間（停留時）に、挿入作業部３が下降して、挿入作業部３の下層と反転作業部４の下層とが同じ高さになる。このとき、挿入作業部３の上層が上流部２と同じ高さになる。また同時に、反転作業部４の上層が反転して第１の連包体８０Ａが反転する。
【００７８】
ここで、この停留時において、ピン６は、４本全てが下方に移動して搬送路の貫通孔における搬送が完了した位置から抜かれて、抜かれた状態のままで上流に移動する。これにより、タイミング（１）で上流部２の貫通孔を貫通しながら上流部２の上流から下流まで移動した１本のピン６は、再び、上流部２の上流まで移動し、移動後に再び上流部２の貫通孔の上流側に貫通して、次の搬送時に備える。同様に、タイミング（１）で挿入作業部３の貫通孔を貫通しながら挿入作業部３の上流から下流まで移動した１本のピン６は、再び、挿入作業部３の上流まで移動し、移動後に再び挿入作業部３の貫通孔の上流側に貫通して、次の搬送時に備える。同様に、タイミング（１）で反転作業部４の貫通孔を貫通しながら反転作業部４の上流から下流まで移動した１本のピン６は、再び、反転作業部４の上流まで移動し、移動後に再び反転作業部４の貫通孔の上流側に貫通して、次の搬送時に備える。なお、上述したように、４本のピン６は、一体で移動する。これは、４本のピン６が１つの基台６´に設置されているからである。
【００７９】
そして続くタイミング（３）では、４本のピン６が搬送方向に上流から下流に移動して、反転作業部４の上層から第１の連包体８０Ａを搬出し、挿入作業部３の下層から反転作業部４の下層に第２の連包体８０Ｂを搬送し、上流部２から挿入作業部３の上層に第３の連包体８０Ｃが搬送され、そして、上流部２に上流部２よりも上流から第４の連包体８０Ｄが搬送される。
【００８０】
続いて、タイミング（３）での搬送が完了した直後から次の搬送時までの間（停留時）に、タイミング（４）に示すように、挿入作業部３が上昇して、挿入作業部３の上層と反転作業部４の上層とが同じ高さになる。このとき、挿入作業部３の下層が上流部２と同じ高さになる。また同時に、反転作業部４の上層が、連包体を載置していない状態で反転する。また、この停留時に、４本のピン６が上述した下流から上流への移動をおこなう。
【００８１】
続いて、タイミング（５）では、４本のピン６が上流から下流へ移動し、これに伴って、反転されていない第２の連包体８０Ｂを反転作業部４の下層から搬出し、挿入作業部３の上層から反転作業部４の上層に第３の連包体８０Ｃを搬送し、上流部２から挿入作業部３の下層に第４の連包体８０Ｄが搬送される。そして、タイミング（６）では、上述したタイミング（２）の動作が行われ、タイミング（２）以降の動作が繰り返される。なお、図９のタイミング（６）では、上流部２よりも上流から連包体が搬送されていないが、これに限定されるものはなく、連包体が順次搬送され、上述の動作が繰り返される。
【００８２】
このように、本実施形態の集積方法とそれを実現する集積装置は、一定のタイミングで所定の搬送方向に順次搬送される複数の連包体を、一つおきに向きを反転させる。ここで、連包体は、一方の端部に凸部を有し他方の端部に凹部を有していることから、一つおきに向きが反転することによって、連包体を搬送順に積層すれば、集積方向に凹凸が噛み合った状態とすることができる。
【００８３】
これは、連包体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部４であって、いずれの連包体も同じ向きで反転作業部４に順次搬送され、当該上下二階層のうちの上層に挿入された連包体の向きを、当該連包体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された連包体の向きは変えない反転作業部４を用いて、順次搬送される連包体の向きを１つおきに反転させることによって実現することができる。これにより、反転させた連包体と反転させていない連包体とを交互に、連包体同士の凹部と凸部とを嵌めて集積することができる。ただし、本実施形態で特徴的なのは、一定のタイミングで所定の搬送方向に順次搬送される連包体を、反転作業部４の上下二階層の上層と下層とに一定のタイミングで交互に挿入する挿入作業工程を含むことにある。この挿入作業工程は、上述の挿入作業部３によって実現することができ、具体的には、挿入作業部３は、上流部２から一定のタイミングで所定の搬送方向に順次搬送される連包体を常に上流部２と同じ高さで受け取り、或るタイミングで上流部２から受け取った或る連包体を、次のタイミングで、反転作業部４の上層または下層に搬送すると同時に、当該或る連包体に続く連包体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有している。より具体的には、挿入作業部３は、連包体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構成となっており、挿入作業部３の上層と下層との高さの差は、反転作業部４の上層と下層との高さの差よりも小さく、挿入作業部３の上層に第１の連包体が在る状態から次のタイミングで第１の連包体を挿入作業部３の上層と高さが等しい反転作業部４の上層に搬送され、当該次のタイミングにおいて、挿入作業部の下層は上流部と同じ高さに位置しており、上流部２から第１の連包体に続く第２の連包体を挿入作業部３の下層に搬送する構成となっている。
【００８４】
以上のようなピン６の動作、および、挿入作業部３の上下移動、並びに、反転作業部４の上層の反転動作は、それぞれの駆動手段によって駆動され、その各駆動手段を制御する制御手段によって動作のタイミングが制御される。
【００８５】
以上の構成によれば、一方の端部に凸部を有し他方の端部に凹部を有している連包体を、一定のタイミングで所定の搬送方向に順次搬送する搬送路において、反転作業部４に至るまでは各連包体は同じ向きで搬送されているところ、搬送されている複数の連包体のうちの、搬送方向に沿って１つおきに位置する連包体を、反転作業部４を用いて反転させている。そのため、反転作業部４から搬送される連包体の配列を配列順に集積すると、集積後に得られる集積物の一方の端は、集積方向に沿って、第１の連包体の凹部、第２の連包体の凸部、第３の連包体の凹部と続き、凹凸が交互に配列して互いに嵌った状態となる。一方、この集積物の他方の端は、集積方向に沿って、第１の連包体の凸部、第２の連包体凹部、第３の連包体の凸部と続き、凹凸が交互に配列して互いに嵌った状態となる。そのため、集積物は、凹部と凸部とがうまく嵌って構造的に安定しており、また、集積方向に沿って連包体の端同士が配列するので、集積物がコンパクトになる。
【００８６】
また、上述した挿入作業部３での挿入作業工程においては、上流部２から一定のタイミングで所定の搬送方向に順次搬送される連包体を常に上流部２と同じ高さで受け取り、或るタイミングで上流部２から受け取った或る連包体を、次のタイミングで、反転作業部４の上層または下層に搬送すると同時に、当該或る連包体に続く上流部２に位置する別の連包体を上流部と同じ高さで受け取る。そのため、上述した比較例において問題となる連包体の変形や噛み込みが生じ得ない。また、上記の挿入作業部３を用いているため、或るタイミングで上流部２から受け取った或る連包体を、次のタイミングで、反転作業部４の上層または下層に搬送すると同時に、当該或る連包体に続く別の連包体を上流部２と同じ高さで受け取ることができる。これは、挿入作業部３が２つの階層を有しているから実現することができる。これにより、上述のような比較例の挿入作業部に設けられた１つの載置台を用いた場合と比べて、一定のタイミングを維持しつつ、振り分ける際の上下動作を緩やかに行うことができる。
【００８７】
したがって、本実施形態の構成によれば、連包体を滞りなく搬送ラインを搬送することができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、複数の分包品が連なった連包体を被集積体としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、単一の物品で一端部に凸部があり他端部に凹部があってもよい。すなわち、同じ向きに搬送してその搬送順に積層した集積物が不安定であるというような事態が起こり得るものであれば、その搬送物を被集積体として本発明を適用することができる。
【００８９】
最後に、上流部２に載置された連包体を搬出するために用いるピン６は、上述のように釘ピンの構造を有していてもよい。釘ピンの構造を有していることにより、何らかの事情で、上流部２と挿入作業部３の上層または下層との間に僅かな段差が生じるような事態が生じて、上流部２から搬出される途中で、連包体が搬送方向の先端を下方にして斜めになってしまった場合や、上述したようなはね上がりが生じた場合であっても、釘ピンにおける径が大きくなっている頭部が、連包体の搬送方向後端に接触して、当該連包体がさらに不都合に位置ずれを起こす抑止するができる。本実施形態は、そもそも、そのような不都合な位置ずれは生じないが、釘ピンを設けることで万が一の事態に備えることができる。
【００９０】
また、釘ピンに代えて、図１０に示すひさし付きのピン６６を採用してもよい。図１０は、ひさし付きのピンの三面図である。なお、図１０中の（ａ）には、説明の便宜上、ピン６６を集積装置に実装した場合のピン６６の移動方向を矢印で示している。図１０に示すように、ピン６６には、ピン６６の移動方向に向けて、釘ピンの頭部よりも大きく迫り出たひさし部６６´が設けられている。ピン６６の頭部における、ひさし部６６´が設けられている箇所以外の箇所は、頭部以外の部分と同型で構成すればよい。このように大きく迫り出たひさし部６６´によって、上述したような不都合な位置ずれが万が一生じた場合に、釘ピンの頭部よりもより一層確実に連包体の搬送方向後端に接触して、位置ずれを抑止することができる。
【００９１】
また、このようにひさし付きのピン６６を上流部２に載置された連包体を搬出するために用いるピンとして採用した場合には、ピン６６が、上流部２の下流側端部に達した位置で下方に引き抜かず、ピン６６を僅かに上流方向に移動させた後に、引き抜くことが好ましい。上流部２の下流側端部に達した位置で下方に引き抜いた場合、ひさし部６６´が連包体の搬送方向後端に引っ掛かってしまう虞があるためである。そのため、僅かに上流方向に移動することによってそれを回避することができる。
【００９２】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１１から図１３を用いて説明する。なお、本実施形態では、上記実施形態１との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態１で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
【００９３】
本実施形態と上記実施形態１との相違点は、挿入作業部の構成にある。図１１は、本実施形態の集積装置に具備される挿入作業部の構成を示した斜視図である。挿入作業部３３は、上下方向のみ移動可能な第１の載置台３３ａと、上下方向に移動可能であるとともに、搬送路に沿って上流方向および下流方向に移動可能な第２の載置台３３ｂとから構成されている。
【００９４】
第１の載置台３３ａは、搬送方向に沿った貫通孔３３ｃが設けられており、貫通孔３３ｃにピン６を貫通させて上流から下流へ移動することによって、ピン６の移動に伴って第１の載置台３３ａの載置面３３ａ´に載置した連包体を搬送方向に搬送することができる。
【００９５】
第１の載置台３３ａの載置面３３ａ´（第１の載置面）は、第１の載置台３３ａが上下方向に移動することによって、反転作業部４の上層（ただし、反転していない状態の位置）と同じ高さと、反転作業部４の下層と同じ高さとの間で高さを変えることができる。
【００９６】
なお、本実施形態でも、実施形態１と同様に、上流部２、挿入作業部３３（第１の載置台３３ａおよび第２の載置台３３ｂ）、反転作業部４は、搬送方向に沿った長さが互いに等しく構成されている。ただし、本実施形態では、反転作業部４の上層に連包体が挿入される時点において、反転作業部４の上層は上流部２の連包体載置面とは高さが等しくなるように構成されている。
【００９７】
第２の載置台３３ｂは、ピン６と同じく、第１の載置台３３ａの貫通孔３３ｃに貫通する構成となっている。第１の載置台３３ａの載置面３３ａ´が最上位に位置している（反転していない状態の反転作業部４の上層と同じ位置）場合であって、第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´（第２の載置面）が最上位に位置している場合には、図１１に示すように、載置面３３ａ´と先端面３３ｂ´とは同じ高さにある。第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´は、連包体を載置することができる程度の幅を有しているため、載置面３３ａ´と先端面３３ｂ´とは同じ高さにある場合、載置面３３ａ´および先端面３３ｂ´の双方によって連包体が支持される。
【００９８】
また第２の載置台３３ｂは、第１の載置台３３ａの貫通孔３３ｃに貫通していない状態で搬送路に沿って上流方向に移動し、第１の載置台３３ａの貫通孔３３ｃに貫通した状態で搬送路に沿って下流方向（搬送方向）に移動することができる。
【００９９】
より具体的には、第２の載置台３３ｂは、第１の載置台３３ａの貫通孔３３ｃに貫通していない状態で搬送路に沿って上流方向に上流部２まで移動すると、上昇して上流部２の貫通孔に貫通し、そのまま搬送方向にスライドして第１の載置台３３ａの貫通孔３３ｃに貫通する位置まで移動可能な構成である。
【０１００】
また第２の載置台３３ｂは、図１２に示すように、隣り合う２本のピン６とピン６の間に配置されており、４本のピン６と同一直線上にあり、ピン６と同様に基台６´に取り付けられている。第２の載置台３３ｂは、上流部２の上流側端部から下流側端部に移動する１本のピン６と、そのピン６の下流側にある別の１本のピン６との間に配設されている。
【０１０１】
また第２の載置台３３ｂは、ピン６よりも、基台６´からの高さが低く構成されている。具体的には、ピン６を、上流部２の貫通孔に貫通して連包体を搬送することができる適切な位置に配置した状態において、上流部２の貫通孔に貫通した第２の載置台３３ｂの先端面が、上流部２の連包体載置面と同じ高さにある。
【０１０２】
図１３のタイミング（１）は、第１の連包体８０Ａを反転作業部４の上層に挿入する搬送タイミングの直前のタイミング（滞留時）にある状態を示しており、ここから本実施形態の集積方法がスタートする。なお、本実施形態では、図１０に示したひさし付きのピン６６を、上流部２に載置される連包体を搬送するためのピンとして用いている。
【０１０３】
図１３のタイミング（１）では、第２の載置台３３ｂは上流部２の貫通孔に挿入されており、この状態で、基台６´が搬送方向に移動すると、第２の載置台３３ｂが第１の搬送台３３ａが設けられている領域に移動する。ここで、タイミング（１）では第１の載置台３３ａは最上位にあるので、第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´は、第１の載置台３３ａの載置面と同じ高さに位置する。タイミング（１）において上流部２の連包体載置面に載置された第２の連包体８０Ｂは、ピン６から搬送方向の押圧を受けて、最上位にある第１の載置台３３ａの載置面３３ａ´に搬送される。上流部２から搬送された第２の連包体８０Ｂは、第１の載置台３３ａの載置面３３ａ´および第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´双方に支持された状態となっている。
【０１０４】
ここで、第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´は、上述したように連包体を載置することができるため、第２の載置台３３ｂが上流部２から第１の搬送台３３ａが設けられている領域に移動する間、第２の連包体８０Ｂは、第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´に載置された状態のまま搬送される。
【０１０５】
続いてタイミング（２）は、タイミング（１）での搬送完了後の滞留時を示している。この滞留時に、基台６´が下方に下がって各ピン６が各貫通孔から抜かれる。このとき、第１の載置台３３ａと隣り合った第２の載置台３３ｂも下方に下がって第１の載置台３３ａの貫通孔から外れる。このとき、ひさし付きのピン６６が第２の連包体８０Ｂに引っ掛からないように、僅かに上流方向に基台６´を移動させた後に下方に下げる。
【０１０６】
そして、ピン６、ピン６６、および第２の載置台３３ｂが下がった状態、すなわちいずれの貫通孔にも貫通していない状態で、上流に移動する。そして、各ピン６は、各挿入対象部の貫通孔の上流側に貫通し、第２の載置台３３ｂの先端面３３ｂ´は上流部２の連包体載置面に隣接する。
【０１０７】
また、このタイミング（２）において、反転作業部４の上層が反転し、タイミング（１）において反転作業部４の上層に搬送された第１の連包体８０Ａが反転する。
【０１０８】
このタイミング（２）において、第２の連包体８０Ｂを載置した第１の載置台３３ａは、反転作業部４の下層と同じ高さまで下がる。
【０１０９】
ここで、第１の載置台３３ａが下降するタイミングは、第２の載置台３３ｂが下降するタイミングと等しくてもよく、上述のように異なっていて第２の載置台３３ｂを第１の載置台３３ａよりも先行して下降させても良い。また、第１の載置台３３ａの下降速度は、第２の載置台３３ｂの下降速度と等しくてもよく、異なっていても良い。
【０１１０】
そして、搬送時であるタイミング（３）では、第１の載置台３３ａに載置された第２の連包体８０Ｂがピン６およびピン６６の移動に伴って反転作業部４の下層に搬送される。これと同時に、上流部２にある第３の連包体８０Ｃが、第２の載置台３３ｂの先端面に支持された状態で上流部２と反転作業部４との間に移動する。図示するように、第３の連包体８０Ｃが上流部２と反転作業部４との間に移動した時点では、第１の載置台３３ａは第２の連包体８０Ｂを反転作業部４の下層に搬送するために、反転作業部４の下層と同じ高さにある。すなわち、本実施形態の挿入作業部３３も、実施形態１の挿入作業部３と同様に、上流部２から搬送される連包体を上流部２と同じ高さで受け取ることができる。そのため、反転作業部４の下層への第２の連包体８０Ｂの搬送を完了するまで第１の載置台３３ａを上昇させる必要がないため、比較例において問題となる連包体（第２の連包体８０Ｂ）の変形が生じない。
【０１１１】
続いてタイミング（４）は、タイミング（３）での搬送完了後の滞留時を示している。この滞留時に、第１の載置台３３ａが反転作業部４の上層および上流部２と同じ高さまで上昇し、第２の載置台３３ｂの先端面に加えて第１の載置台３３ａが第３の連包体８０Ｃを支持する。
【０１１２】
そして、引き続き滞留時であるタイミング（５）において、ピン６、ピン６６および第２の載置台３３ｂが、上流に移動し、次の搬送タイミングに備える。詳細は、タイミング（２）と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１１３】
また、タイミング（５）において、連包体を載置していない反転作業部４の上層は反転する。
【０１１４】
続くタイミング（６）は、上述のタイミング（１）と同じ機構で、各連包体を搬送する。そして、タイミング（７）は、上述のタイミング（２）と同じ機構で、反転作業部４の上層の反転（上層に載置した第３の連包体８０Ｃの反転）と、ピン６および第２の載置台３３ｂの上流への移動が行われる。このようにして、上流部２よりも上流から連包体が順次搬送され、上述の動作が繰り返されることによって、１つおきに連包体が反転する。
【０１１５】
以上、本発明に係わる実施形態について説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではない。本請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、各実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、微粒子を充填した分包品を集積する集積装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  集積装置
２  上流部
３  挿入作業部
４  反転作業部
４ａ  貫通孔
４ｂ  貫通孔
５  集積部
６  ピン
６´  基台
８  分包品
３３  挿入作業部
３３ａ  第１の載置台
３３ｂ  第２の載置台
６６  ひさし付きのピン
８０  連包体
８０Ａ  第１の連包体
８０Ｂ  第２の連包体
８０Ｃ  第３の連包体
８０Ｄ  第４の連包体
２０２  比較例の上流部
３０３  比較例の挿入作業部
４０４  比較例の反転作業部
【図１】
2014061910.tif 000003
【図２】
2014061910.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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