(57)【要約】【課題】整地装置を、短時間で適切な高さに調節することのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗移植機１に、走行車体２の後部に配設されると共に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０と、苗植付部４０の下部に配設されると共に、圃場面を均す整地装置である整地ロータ７０と、整地ロータ７０の上下位置及び苗植付部４０の上下位置を調節する電動モータ９１と、電動モータ９１の作動時に、整地ロータ７０の上下位置と苗植付部４０の上下位置を連動して調節する連動機構９０と、を備える。【選択図】図３
2014083044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に配設されると共に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置と、
前記苗植付部の下部に配設されると共に、圃場面を均す整地装置と、
前記整地装置の上下位置及び前記苗植付部の上下位置を調節する調節アクチュエータと、
前記調節アクチュエータの作動時に、前記整地装置の上下位置と前記苗植付部の上下位置を連動して調節する連動機構と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記植付深さ調節装置は、前記苗植付部の下部に配設されると共に、前記圃場面に接触して凹凸を検出すると上下方向に回動するフロートと、前記フロートを支持するフロート支持アームと、を有しており、
前記整地装置は、上下位置を変更する整地リンクアームに連結されており、
前記連動機構は、
前記調節アクチュエータの作動により回動する調節ギヤと、
前記調節ギヤに接続されると共に前記フロート支持アームを上下方向に回動させる第１連結アームと、
前記調節ギヤに接続されると共に前記整地リンクアームを上下方向に回動させる第２連結アームと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記整地装置の上下高さを変更可能な整地調節レバーと、
前記整地調節レバーの操作により上下動する整地支持フレームと、
を備え、
前記第２連結アームは、上端部を前記調節ギヤから着脱自在に接続可能に構成されており、
前記整地支持フレームには切替プレートが設けられると共に、前記第２連結アームの上端部を前記切替プレートに着脱自在に接続可能に構成されており、
前記整地装置は、前記切替プレートに前記第２連結アームの上端部を接続すると、前記整地調節レバーの手動操作で上下位置を調節可能になることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記フロート支持アームを操作可能な植付深さ調節レバーと、
前記植付深さ調節レバーの操作角度を検知する植付深さポテンショメータと、
前記整地装置の上下位置を設定する設定部材と、
を備え、
前記連動機構は、前記設定部材の操作量に対応する角度を前記植付深さポテンショメータが検知するまで前記調節アクチュエータを作動させることにより、前記整地装置の上下位置と前記苗植付部の上下位置を連動して調節することを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記整地リンクアームは、前記整地装置を吊り下げる整地吊下げアームを有しており、且つ、前記整地吊下げアームには、前記整地装置への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材が設けられており、
前記乗上げ検知部材の検出値が小さいときは、前記整地装置を上昇させる方向に前記調節アクチュエータを作動させ、前記乗上げ検知部材の検出値が大きいときは、前記整地装置を下降させる方向に前記調節アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記整地リンクアームは、前記整地装置を吊り下げる整地吊下げアームを有しており、且つ、前記整地吊下げアームには、前記整地装置への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材が設けられており、
前記乗上げ検知部材の検出値が小さいときは、前記整地装置を下降させる方向に前記調節アクチュエータを作動させ、前記乗上げ検知部材の検出値が大きいときは、前記整地装置を上昇させる方向に前記調節アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では、苗の植付作業時には、整地装置である整地ロータの高さを調節しながら作業を行うが、従来の苗移植機の中には、整地ロータの高さ調節を自動的に行っているものがある。例えば、特許文献１には、整地ロータの上下位置調節機構を設け、走行車体の後輪回転センサの回転数から算出される走行速度に合わせてこの上下調節機構を作動させ、走行速度に対応した高さに整地ロータを移動させる乗用田植機が開示されている。また、特許文献２には、苗の植付深さの調節に連動して、整地ロータを上下動させ、植付深さに適した整地作業を行うことのできる乗用型田植機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３０７３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５２７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された乗用田植機のように、走行速度に対応した高さに整地ロータを移動させた場合、圃場の凹凸が整地ロータによって均されずに苗の植付深さが乱れたり、反対に整地ロータが圃場面に強く接触して圃場面を荒らしてしまい、苗の植付が浅くなって苗が流されたりする虞がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された乗用型田植機のように、苗の植付深さの調節に連動して、整地ロータを上下動させる場合、整地ロータは、苗の植付深さが決定した後に、その植付け深さに応じて上下動するため、植付深さの調節に対して時間差が生じる。このため、苗の植付け作業時には、整地ロータの高さが圃場の土質等に適さない高さの状態で植付け作業が行われることが考えられる。この場合も、圃場の凹凸が均されずに苗の植付深さが乱れたり、反対に整地ロータが圃場面強く接触して圃場面を荒らしてしまい、苗の植付が浅くなって苗が流されたりする虞がある。これらのように、整地装置として設けられる整地ロータを、短い時間で適切な高さにするのは、大変困難なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、整地装置を、短時間で適切な高さに調節することのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る苗移植機は、走行車体（２）の後部に配設されると共に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（４０）と、前記苗植付部（４０）で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置（６０）と、前記苗植付部（４０）の下部に配設されると共に、圃場面を均す整地装置（７０）と、前記整地装置（７０）の上下位置及び前記苗植付部（４０）の上下位置を調節する調節アクチュエータ（９１）と、前記調節アクチュエータ（９１）の作動時に、前記整地装置（７０）の上下位置と前記苗植付部（４０）の上下位置を連動して調節する連動機構（９０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記植付深さ調節装置（６０）は、前記苗植付部（４０）の下部に配設されると共に、前記圃場面に接触して凹凸を検出すると上下方向に回動するフロート（６１）と、前記フロート（６１）を支持するフロート支持アーム（６５）と、を有しており、前記整地装置（７０）は、上下位置を変更する整地リンクアーム（８０）に連結されており、前記連動機構（９０）は、前記調節アクチュエータ（９１）の作動により回動する調節ギヤ（９２）と、前記調節ギヤ（９２）に接続されると共に前記フロート支持アーム（６５）を上下方向に回動させる第１連結アーム（９６）と、前記調節ギヤ（９２）に接続されると共に前記整地リンクアーム（８０）を上下方向に回動させる第２連結アーム（９７）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記整地装置（７０）の上下高さを変更可能な整地調節レバー（１０５）と、前記整地調節レバー（１０５）の操作により上下動する整地支持フレーム（１００）と、を備え、前記第２連結アーム（９７）は、上端部を前記調節ギヤ（９２）から着脱自在に接続可能に構成されており、前記整地支持フレーム（１００）には切替プレート（１０６）が設けられると共に、前記第２連結アーム（９７）の上端部を前記切替プレート（１０６）に着脱自在に接続可能に構成されており、前記整地装置（７０）は、前記切替プレート（１０６）に前記第２連結アーム（９７）の上端部を接続すると、前記整地調節レバー（１０５）の手動操作で上下位置を調節可能になることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記フロート支持アーム（６５）を操作可能な植付深さ調節レバー（１１０）と、前記植付深さ調節レバー（１１０）の操作角度を検知する植付深さポテンショメータ（１１１）と、前記整地装置（７０）の上下位置を設定する設定部材（１１２）と、を備え、前記連動機構（９０）は、前記設定部材（１１２）の操作量に対応する角度を前記植付深さポテンショメータ（１１１）が検知するまで前記調節アクチュエータ（９１）を作動させることにより、前記整地装置（７０）の上下位置と前記苗植付部（４０）の上下位置を連動して調節することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記整地リンクアーム（８０）は、前記整地装置（７０）を吊り下げる整地吊下げアーム（８５）を有しており、且つ、前記整地吊下げアーム（８５）には、前記整地装置（７０）への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材（８６）が設けられており、前記乗上げ検知部材（８６）の検出値が小さいときは、前記整地装置（７０）を上昇させる方向に前記調節アクチュエータ（９１）を作動させ、前記乗上げ検知部材（８６）の検出値が大きいときは、前記整地装置（７０）を下降させる方向に前記調節アクチュエータ（９１）を作動させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記整地リンクアーム（８０）は、前記整地装置（７０）を吊り下げる整地吊下げアーム（８５）を有しており、且つ、前記整地吊下げアーム（８５）には、前記整地装置（７０）への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材（８６）が設けられており、前記乗上げ検知部材（８６）の検出値が小さいときは、前記整地装置（７０）を下降させる方向に前記調節アクチュエータ（９１）を作動させ、前記乗上げ検知部材（８６）の検出値が大きいときは、前記整地装置（７０）を上昇させる方向に前記調節アクチュエータ（９１）を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の苗移植機は、整地装置と苗植付部とを連動機構によって連動させることにより、整地装置の作業高さと植付け深さを同時に調節することができ、調節作業に要する時間を抑えることができる。この結果、整地装置を、短時間で適切な高さに調節することができ、作業効率を向上させることができる。また、整地装置の作業高さと苗の植付け深さを、連動機構によって連動させることができるので、苗の植付け作業時に圃場に凹凸が残ることを防止することができ、また、整地装置が圃場面の土を回転して飛ばしたり、整地装置の回転によって泥水流が発生したりすることを防止することができる。これらの結果、作物の収量を安定させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、整地装置の作業高さや苗の植付け深さを調節する際には、調節アクチュエータを作動させて調節ギヤを回動させることにより、双方を同時に調節することができるので、より確実に調節作業に要する時間が抑えることができる。この結果、整地装置を、より確実に短時間で適切な高さに調節することができ、作業効率を向上させることができる。また、連動機構は、一つの調節アクチュエータで整地装置の作業高さと植付け深さを同時に調節することができるので、部品数を抑えることができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、第２連結アームを調節ギヤから外して切替プレート側に取り付けることによって整地調節レバーで整地装置の上下位置が調節可能になる構成とすることにより、手動での上下位置の調節を可能にすることができる。これにより、調節アクチュエータ等が故障した場合でも、圃場の状態に合わせた整地を継続して行うことができる。この結果、作業効率を向上させることができる。また、調節アクチュエータを用いて調節すると却って整地性が低下する圃場では、第２連結アームを調節ギヤから外して切替プレート側に取り付けることにより、整地装置の上下位置を手動で設定し、植付け深さの自動調節との連動を切った状態にすることができる。この結果、作業能率を向上させることができると共に、苗の植付け精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項２または３の発明の効果に加えて、整地装置との上下位置と苗の植付深さを調節する際には、植付深さポテンショメータが検知するまで調節アクチュエータを作動させ、苗の植付深さの設定量を基準として整地装置の上下位置と苗の植付深さを決定するため、苗の植付深さの浅い深いがバラつくことを防止することができる。この結果、苗の生育に斑が生じ難くすることができ、苗の生育を安定させると共に、作物の品質を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項２から４のいずれかの発明の効果に加えて、整地装置への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材を整地吊下げアームに設け、調節アクチュエータは、乗上げ検知部材の検出値に応じて作動させて整地装置の上下位置を変更することにより、圃場の状態に応じて整地装置の作業高さを変更することができる。このため、例えば圃場に水が多いときは、自動的に整地装置を所定の高さまで上昇させ、泥水流が発生することを抑制することができ、既に植え付けた苗を押し流すことを防止することができる。また、圃場に水が少ないときは自動的に整地装置を所定の高さまで下降させることができ、整地装置が圃場面から離れ過ぎて圃場面を整地し切れなくなることを防止することができる。これらの結果、圃場の状態に関わらず、より確実に適切な植付けを行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項２から４のいずれかの発明の効果に加えて、乗上げ検知部材を整地吊下げアームに設け、乗上げ検知部材での検出値が小さいときは、圃場は土質が固いため泥の乗り上げが少ないと判断して整地装置を下降させる方向に調節アクチュエータを作動させ、フロートは上昇させる。これにより、圃場の土質が固いときでも圃場面の凹凸が確実に均すことができ、苗の植付深さを安定させることができる。反対に、乗上げ検知部材での検出値が大きいときは、圃場の土質が柔らかいため泥の乗り上げが多いと判断し、整地装置を上昇させる方向に調節アクチュエータを作動させ、フロートは下降させる。これにより、圃場の土質が柔らかいときに、整地装置が土や水を巻き上げて泥水流を発生させることを抑制することができ、既に植えられた苗を押し流すことを防止することができる。これらの結果、圃場の状態に関わらず、より確実に適切な植付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す連動機構の説明図である。
【図４】図４は、図３に示す整地ロータの支持構造の要部背面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図６は、整地ロータの上下位置を設定する設定ダイヤルについての説明図である。
【図７】図７は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。
【図８】図８は、図３に示す整地ロータを上昇させた状態を示す説明図である。
【図９】図９は、図３に示す整地ロータを下降させた状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。同図に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。
【００２２】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進にさせるために用いるのみでなく、苗植付部４０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２３】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２４】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２５】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２６】
この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６と、が配設されている。具体的には、植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付け」の各モードを切替え設定できるようになっている。
【００２７】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１６０が配置されている。この予備苗載台１６０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００２８】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００２９】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００３０】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３１】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３２】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部４０へ伝達される。
【００３３】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク装置５１を有しており、苗植付部４０は、この昇降リンク装置５１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結させる平行リンク機構５２を備えている。この平行リンク機構５２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム５３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部４０に回転自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３４】
また、苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５４を有しており、油圧昇降シリンダ５４の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構５０は、その昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３５】
また、苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。この苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５及びフロート６１を備えている。このうち、苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗が載置することが可能になっている。これにより、苗載せ部４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を圃場の端（圃場の外）まで取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３６】
また、植付装置４１は、苗載せ部４５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置４１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植付爪４２を備えている。また、フロート６１は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３と、を有している。これらのセンターフロート６２とサイドフロート６３とは、センターフロート６２の前端部がサイドフロート６３の前端部よりも前方に位置して形成されている。
【００３７】
また、フロート６１は、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０を構成しており、換言すると、フロート６１は植付深さ調節装置６０が有している。植付深さ調節装置６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００３８】
また、苗植付部４０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地装置である整地ロータ７０が設けられている。この整地ロータ７０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に構成されている。
【００３９】
また、整地ロータ７０もフロート６１と同様に、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターロータ７１と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドロータ７２と、を有している。このうち、センターロータ７１は、センターフロート６２の前方に配設され、サイドロータ７２は、サイドフロート６３の前方に配設されている。
【００４０】
これらのセンターロータ７１とサイドロータ７２とは、動力伝達機構７５によって連結されており、エンジン１０からの出力は、動力伝達機構７５によってセンターロータ７１とサイドロータ７２との間で伝達される。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。
【００４１】
これらのように設けられる整地ロータ７０とフロート６１とは、共に上下方向における位置を移動させることが可能になっており、上下位置を連動機構９０により連動して調節可能になっている。つまり、連動機構９０は、整地ロータ７０とフロート６１との上下位置を連動して調節することにより、整地ロータ７０の上下位置と苗植付部４０の上下位置とを連動して調節可能になっている。
【００４２】
また、苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に植付方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１６５が備えられている。即ち、線引きマーカ１６５は、苗移植機１が圃場内における植付方向に沿った前進時に、圃場の畦際で転回した後における植付方向に沿って前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ１６５は、マーカモータ１６６（図７参照）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１６５が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ１６５の入れ替えは、マーカモータ１６６が接続されるコントローラ２００（図７参照）によって行う。即ち、コントローラ２００は、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ１６５を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、線引きマーカ１６５が圃場に形成した線に、走行車体２の前側に設けるセンターマスコット１６８を合わせて走行すると、前の植付作業条に合った苗の植え付けを行なうことができ、苗の植付精度が向上する。
【００４３】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載されている。この施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を施肥ホース１５４によって苗植付部４０側に移送するブロア１５３と、を有している。さらに、施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配設されると共に、施肥ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられると共に、施肥ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６と、を有している。
【００４４】
図３は、図１に示す連動機構の説明図である。整地ロータ７０の上下位置及びフロート６１の上下位置を調節する連動機構９０は、それぞれを上下方向へ移動させて上下位置を調節する際における動力源である調節アクチュエータとして、電動モータ９１を有している。この電動モータ９１は、コントローラ２００（図７参照）に接続されており、コントローラ２００によって駆動制御が可能になっている。
【００４５】
また、連動機構９０は、電動モータ９１の作動により回動する調節ギヤ９２を有しており、調節ギヤ９２には、第１連結アーム９６と第２連結アーム９７との２つのアームが接続されている。このうち、電動モータ９１と調節ギヤ９２は、苗植付部４０の苗載せ部４５の前方側に位置し、苗植付部４０の骨格をなす苗植付部フレーム４７に設けられるモータプレート９３に取り付けられている。
【００４６】
調節ギヤ９２は、円板の一部の円周角の形状、即ち、略扇状の形状で形成されており、外周部分にギヤが形成されている。このように形成される調節ギヤ９２は、円板の中心付近に回動軸が位置して回動可能にモータプレート９３に取り付けられており、その向きは、回動軸が走行車体２の左右方向に延在し、ギヤ側が回動軸よりも前方に位置する向きで取り付けられている。電動モータ９１は、当該電動モータ９１の出力軸と調節ギヤ９２との間に調節ギヤ９２に噛み合うギヤを介在させ、調節ギヤ９２に対して動力を伝達可能な状態で、モータプレート９３に取り付けられている。
【００４７】
第１連結アーム９６と第２連結アーム９７とは、共に調節ギヤ９２に対して回動可能に上端部が調節ギヤ９２に接続されている。これらの第１連結アーム９６と第２連結アーム９７とは、共に回動軸が調節ギヤ９２の回動軸と平行な向きで調節ギヤ９２に接続されており、調節ギヤ９２から下方に向かって延在している。
【００４８】
このうち、第２連結アーム９７は、下端部が、整地ロータ７０を上下方向に移動させる整地リンクアーム８０に連結されている。この整地リンクアーム８０は、整地ロータ７０に連結されることにより、整地ロータ７０の上下位置を変更することが可能になっており、上側整地リンクアーム８１と、下側整地リンクアーム８２と、整地吊下げアーム８５と、を有して構成されている。
【００４９】
上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２とは、共に後端部が、苗植付部フレーム４７、或いは苗植付部フレーム４７に一体に設けられる部材に、回動軸が走行車体２の左右方向に延在する向きで回動可能に連結されている。即ち、上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２とは、左右方向に延在する回動軸から走行車体２の前方に向かって、苗植付部フレーム４７、或いは苗植付部フレーム４７に一体に設けられる部材に対して回動可能に設けられている。
【００５０】
整地吊下げアーム８５は、このように設けられる上側整地リンクアーム８１の前端部に、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に、上端部が連結されており、上側整地リンクアーム８１の前端部から下方に向かって延在している。即ち、整地吊下げアーム８５は、上端部が上側整地リンクアーム８１に回動可能に連結されている。
【００５１】
整地吊下げアーム８５の下端側には、サイドロータ７２を回転可能に支持するサイドロータ支持部材７４が接続されている。さらに、整地吊下げアーム８５における下端付近には、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に、下側整地リンクアーム８２の前端部が連結されている。
【００５２】
なお、下側整地リンクアーム８２は、整地吊下げアーム８５に連結されていてもよく、サイドロータ支持部材７４に連結されていてもよい。整地吊下げアーム８５における上側整地リンクアーム８１が連結される部分よりも下方側に位置し、整地吊下げアーム８５に対する相対的な位置が変化しない部分であれば、下側整地リンクアーム８２の前端部が連結される部材は、整地吊下げアーム８５以外の部材でもよい。
【００５３】
さらに、整地吊下げアーム８５には、センターロータ７１をサイドロータ７２よりも前方の位置で回転可能に支持するセンターロータ支持部材７３が接続されている。このセンターロータ支持部材７３は、センターロータ７１をサイドロータ７２より前方側に配置した状態でセンターロータ７１を回転可能に支持する部材と、整地吊下げアーム８５に対して連結する部材とにより構成されている。
【００５４】
センターロータ支持部材７３における整地吊下げアーム８５に対して連結する部材は、一端がセンターロータ７１側に連結され、他端が、整地吊下げアーム８５における上側整地リンクアーム８１が連結されている部分と下側整地リンクアーム８２が連結されている部分との間の部分に連結されている。これらにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とからなる整地ロータ７０は、整地吊下げアーム８５に吊り下げられている。
【００５５】
また、整地吊下げアーム８５は、それぞれ後端部が苗植付部フレーム４７に回動可能に連結されている上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２との前端部が回動可能に連結されているため、上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２との前後端部の回動軸を中心としてこれらが回動する際には、同じ方向に回動する。
【００５６】
例えば、上側整地リンクアーム８１の後端部の回動軸を中心として上方に向う方向に回動する際には、下側整地リンクアーム８２も上方に向う方向に回動する。同様に、整地吊下げアーム８５に対する上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２との回動方向も、双方で同じ方向になる。このため、上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２との前後端部の回動軸を中心としてこれらが回動する際には、整地吊下げアーム８５は大きく向きを変えることなく、上下方向に移動する。
【００５７】
つまり、上側整地リンクアーム８１と下側整地リンクアーム８２とからなる整地リンクアーム８０により、整地吊下げアーム８５は、上下方向に移動可能になっており、即ち、整地ロータ７０は、整地リンクアーム８０と整地吊下げアーム８５とにより、上下方向に移動可能に吊り下げられている。
【００５８】
また、下端部が整地リンクアーム８０に連結されている第２連結アーム９７は、整地リンクアーム８０が有する上側整地リンクアーム８１に、下端部が回動可能な状態で連結されている。詳しくは、第２連結アーム９７は、上側整地リンクアーム８１における苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部と、整地吊下げアーム８５に連結されている側の端部との間に、回動軸が走行車体２の左右方向に延在する向きで回動可能に下端部が連結されている。これにより、整地リンクアーム８０には、電動モータ９１で発生した動力が、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７とを介して伝達可能になっている。
【００５９】
これらのように、整地ロータ７０側に連結される第２連結アーム９７に対し、第１連結アーム９６は、フロート６１を支持するフロート支持アーム６５に連結されている。このフロート支持アーム６５は、後端側にフロート６１が連結されており、フロート支持アーム６５の前端側を上に上げるとフロート６１を下降させ、フロート支持アーム６５の前端側を下に下げるとフロート６１を上昇させることが可能になっている。第１連結アーム９６は、下端部が、フロート支持アーム６５の前端部に、走行車体２の左右方向に延在する回動軸を中心として回動可能に連結されている。
【００６０】
連動機構９０は、これらのように、フロート６１側に連結される第１連結アーム９６と、整地ロータ７０側に連結される第２連結アーム９７とが、１つの調節ギヤ９２に連結されているため、電動モータ９１を作動させ、調節ギヤ９２を回動させることによって、フロート６１と整地ロータ７０とを連動させることが可能になっている。つまり、コントローラ２００で電動モータ９１を制御することにより、フロート６１と整地ロータ７０とを連動させることが可能になっている。
【００６１】
また、整地吊下げアーム８５には、整地ロータ７０への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材８６（図７参照）が設けられている。この乗上げ検知部材８６としては、例えば、歪みセンサや、小さな質量の変化を検出可能な重量センサ等、質量の微細な変化を検知するセンサが用いられている。即ち、乗上げ検知部材８６は、整地吊下げアーム８５によって吊り下げる質量の変化を、整地吊下げアーム８５の歪み等によって検知することが可能になっている。乗上げ検知部材８６は、コントローラ２００に接続されており、乗上げ検知部材８６で検知した結果は、コントローラ２００に伝達可能になっている。
【００６２】
図４は、図３に示す整地ロータの支持構造の要部背面図である。図５は、図４のＡ−Ａ矢視図である。整地ロータ７０は、整地ロータ７０の上下方向への移動時には整地ロータ７０と共に移動する整地支持フレーム１００によって支持されている。この整地支持フレーム１００は、ロータ支持フレーム１０２と梁部材１０３とによって構成されている。このうち、ロータ支持フレーム１０２は、走行車体２の左右方向における両側の２箇所に配設されており、上下方向に延在すると共に下端部でサイドロータ７２を支持している。また、梁部材１０３は、走行車体２の左右方向に延在してロータ支持フレーム１０２の上端部間にかけて配設されており、両端が左右のロータ支持フレーム１０２の上端部に連結されている。
【００６３】
このように構成されるこの整地支持フレーム１００には、当該整地支持フレーム１００を上下方向に移動させることのできる整地調節レバー１０５が備えられている。この整地調節レバー１０５は、手動操作によって梁部材１０３を上下方向に移動させることが可能になっており、これにより、整地支持フレーム１００の上下位置を変更することが可能になっている。
【００６４】
また、整地支持フレーム１００には、電動モータ９１と調節ギヤ９２とが取り付けられているモータプレート９３の近傍に、切替プレート１０６が設けられている。この切替プレート１０６は、整地支持フレーム１００の梁部材１０３に取り付けられている。また、切替プレート１０６は、第２連結アーム９７の上端部が着脱可能に構成されている。つまり、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対して上端部が着脱可能に取り付けられており、上端部を調節ギヤ９２から取り外した際には、切替プレート１０６に取り付けることが可能になっている。
【００６５】
例えば、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対してピンによって回動可能に取り付けられており、このピンの抜け防止に、割ピンやクリップ等の、ピンに対して容易に着脱する部材が用いられている。第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２に対する取り付けと同様に、切替プレート１０６に対してピンによって取り付けられ、ピンの抜け防止に割ピンやクリップ等が用いられる。これにより、第２連結アーム９７は、調節ギヤ９２と切替プレート１０６との双方に対して、上端部を容易に着脱することが可能になっている。
【００６６】
図６は、整地ロータの上下位置を設定する設定ダイヤルについての説明図である。整地ロータ７０の上下位置は、当該整地ロータ７０の上下位置を設定する設定部材である設定ダイヤル１１２によって設定することが可能になっている。設定ダイヤル１１２は、苗移植機１の操縦部３０付近に備えられており、作業者が操縦席２８に座って作業を行っている状態で、操作をすることが可能になっている。
【００６７】
また、フロート６１を支持するフロート支持アーム６５には、第１連結アーム９６のみでなく、当該フロート支持アーム６５を操作可能な植付深さ調節レバー１１０が連結されている。この植付深さ調節レバー１１０の近傍には、植付深さ調節レバー１１０の操作角度を検知する植付深さポテンショメータ１１１が設置されている。
【００６８】
この植付深さ調節レバー１１０は、電動モータ９１からの動力が調節ギヤ９２と第１連結アーム９６を介してフロート支持アーム６５に伝達され、フロート支持アーム６５が動く場合でも、フロート支持アーム６５の動作に伴って植付深さ調節レバー１１０も動くようになっている。このため、植付深さポテンショメータ１１１は、電動モータ９１を作動させることによってフロート支持アーム６５を動作させた場合でも、この動作を検知することが可能になっている。
【００６９】
整地ロータ７０を上下方向に移動させる場合には、電動モータ９１を作動させることにより、電動モータ９１で発生した動力が整地リンクアーム８０に伝達されることにより、整地ロータ７０は上下方向に移動するが、電動モータ９１で発生した動力は、フロート支持アーム６５にも伝達され、フロート６１も上下方向に移動する。
【００７０】
植付深さポテンショメータ１１１は、この場合における植付深さ調節レバー１１０の動作を検知することが可能であるため、整地ロータ７０を上下方向に移動させる場合には、設定ダイヤル１１２で設定した整地ロータ７０の上下方向の位置に対応する植付深さ調節レバー１１０の角度を、植付深さポテンショメータ１１１が検知するまで電動モータ９１を作動させる。
【００７１】
これにより、整地ロータ７０の上下方向における位置を、設定ダイヤル１１２で設定した位置にすることが可能になっている。つまり、連動機構９０は、設定ダイヤル１１２の操作量に対応する角度を植付深さポテンショメータ１１１が検知するまで電動モータ９１を作動させることにより、整地ロータ７０の上下位置と苗植付部４０の上下位置を連動して調節する。
【００７２】
図７は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。乗上げ検知部材８６、電動モータ９１、植付深さポテンショメータ１１１、設定ダイヤル１１２、マーカモータ１６６は、苗移植機１に搭載される各機器を制御する電子制御装置であるコントローラ２００に接続されており、コントローラ２００による苗移植機１の制御に用いられる。
【００７３】
また、線引きマーカ１６５は、先端部分、即ち圃場に接地する部分が回転可能に構成されており、この回転部に回転センサ１６７が設けられている。この回転センサ１６７もコントローラ２００に接続されており、検出結果をコントローラ２００に伝達することが可能になっている。
【００７４】
本実施形態に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載せ部４５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置４１全体が回転しながら、植付爪４２も回転することにより、苗載せ部４５に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置４１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００７５】
このように植え付けを行う場合、苗植付部４０は、フロート６１が圃場に浮いた状態で植え付けを行うが、フロート６１は、植付装置４１に対する上下方向における相対的な位置を変更することが可能になっている。これにより、圃場面からの植付装置４１の距離を変化させることができ、苗の植え付け深さを変更することが可能になっている。例えば、フロート６１を下方に移動させた場合、苗植付部４０はフロート６１が圃場に浮いた状態で植え付けを行うため、植付装置４１は、圃場からの距離が上方に離れることになる。これにより、苗の植え付け深さは浅くなる。反対に、フロート６１を上方に移動させた場合には、植付装置４１は、圃場に近付くことになるため、苗の植え付け深さは深くなる。
【００７６】
また、苗植付部４０は、苗の植え付け時には、植付装置４１によって苗を植え付ける部分を、植付装置４１の前方に配設されている整地ロータ７０で整地しながら植え付けを行う。これにより、植付装置４１は、整地ロータ７０によって整地した圃場に対して苗を植え付ける。また、この整地ロータ７０もフロート６１と同様に、植付装置４１に対する上下方向における相対的な位置を変更することが可能になっている。これにより、整地ロータ７０は、圃場の水分量など圃場の状態に応じて圃場との相対的な位置関係を変更し、圃場の状態に応じた適切な距離で整地を行う。
【００７７】
これらのように植付装置４１に対する上下方向における位置を変更可能なフロート６１と整地ロータ７０とは、連動機構９０によって連動して変更することが可能になっている。具体的には、整地ロータ７０の上下位置を変更することにより、フロート６１も連動して上下位置が変更するように構成されている。
【００７８】
詳しくは、整地ロータ７０は、苗移植機１の操縦部３０付近に備えられる設定ダイヤル１１２を操作することにより、上下方向における位置を設定する。設定ダイヤル１１２で設定した設定情報は、コントローラ２００に伝達される。コントローラ２００は、設定ダイヤル１１２で設定した情報に応じて電動モータ９１を作動させる。
【００７９】
図８は、図３に示す整地ロータを上昇させた状態を示す説明図である。例えば、整地ロータ７０を上昇させるように設定ダイヤル１１２で設定を行った場合には、コントローラ２００は、調節ギヤ９２における第２連結アーム９７が接続されている部分が上方に移動する方向に、調節ギヤ９２の回動軸を中心として調節ギヤ９２が回動する方向に、電動モータ９１を作動させる。調節ギヤ９２は、この電動モータ９１で発生する動力により回動し、第２連結アーム９７との接続部分は、上方に移動する。これにより、第２連結アーム９７は上方に移動する。
【００８０】
第２連結アーム９７が上方に移動すると、第２連結アーム９７の下端部が連結されている整地リンクアーム８０の上側整地リンクアーム８１が、第２連結アーム９７によって上方に引っ張り上げられる。これにより、上側整地リンクアーム８１は、整地吊下げアーム８５に連結されている側の端部が上方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。
【００８１】
上側整地リンクアーム８１のこの回動により、整地吊下げアーム８５は上方に引っ張り上げられる。これにより、下側整地リンクアーム８２も、整地吊下げアーム８５に連結されている側の端部が上方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。このため、整地吊下げアーム８５は、整地吊下げアーム８５自身が回動することなく、上方に移動し、整地吊下げアーム８５に吊り下げられている整地ロータ７０が上方に移動する。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共に上昇する。
【００８２】
また、このように、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７との接続部分が上方に移動する方向に調節ギヤ９２を回動させた場合、調節ギヤ９２と第１連結アーム９６との接続部分も上方に移動し、第１連結アーム９６も上方に移動する。第１連結アーム９６が上方に移動すると、第１連結アーム９６の下端部が連結されているフロート支持アーム６５における前端部側が、第１連結アーム９６によって上方に引っ張り上げられる。これにより、フロート支持アーム６５は、フロート６１を下降させる方向に回動し、フロート６１は、下方に移動する。
【００８３】
このように、フロート支持アーム６５が回動することによりフロート６１が下降した場合、フロート支持アーム６５に連結されている植付深さ調節レバー１１０も移動する。この植付深さ調節レバー１１０の移動量、即ち操作角度は、植付深さポテンショメータ１１１で検知し、コントローラ２００に伝達される。コントローラ２００は、植付深さポテンショメータ１１１で検知した値と設定ダイヤル１１２で設定した整地ロータ７０の高さの設定値とを比較し、電動モータ９１の作動状態を切り替える。
【００８４】
例えば、植付深さポテンショメータ１１１で検知した値が、設定ダイヤル１１２で設定した設定値に該当する値に到達しない場合は、コントローラ２００は電動モータ９１を作動させ続ける。これにより、整地ロータ７０を上昇させ、フロート６１を下降させ続ける。フロート６１が下降することによって植付深さ調節レバー１１０の操作角度が変化し、植付深さポテンショメータ１１１で検知した値が、設定ダイヤル１１２で設定した設定値に該当する値に到達した場合は、コントローラ２００は電動モータ９１を停止させる。これにより、整地ロータ７０とフロート６１とは、設定ダイヤル１１２で設定した設定値の高さで停止する。
【００８５】
図９は、図３に示す整地ロータを下降させた状態を示す説明図である。反対に、整地ロータ７０を下降させるように設定ダイヤル１１２で設定を行った場合には、コントローラ２００は、調節ギヤ９２における第２連結アーム９７が接続されている部分が下方に移動する方向に、調節ギヤ９２が回動する方向に、電動モータ９１を作動させる。これにより、第２連結アーム９７は下方に移動する。
【００８６】
第２連結アーム９７が下方に移動すると、第２連結アーム９７の下端部が連結されている整地リンクアーム８０の上側整地リンクアーム８１が、第２連結アーム９７によって下方に押し下げられる。これにより、上側整地リンクアーム８１は、整地吊下げアーム８５に連結されている側の端部が下方に移動する方向に回動する。
【００８７】
上側整地リンクアーム８１のこの回動により、整地吊下げアーム８５は下方に押し下げられる。これにより、下側整地リンクアーム８２も、整地吊下げアーム８５に連結されている側の端部が下方に移動する方向に、苗植付部フレーム４７に連結されている側の端部を中心として回動する。このため、整地吊下げアーム８５は、整地吊下げアーム８５自身が回動することなく、下方に移動し、整地吊下げアーム８５に吊り下げられている整地ロータ７０が下方に移動する。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共に下降する。
【００８８】
また、このように、調節ギヤ９２と第２連結アーム９７との接続部分が下方に移動する方向に調節ギヤ９２を回動させた場合、調節ギヤ９２と第１連結アーム９６との接続部分も下方に移動し、第１連結アーム９６も下方に移動する。第１連結アーム９６が下方に移動すると、第１連結アーム９６の下端部が連結されているフロート支持アーム６５における前端部側が、第１連結アーム９６によって下方に押し下げられる。これにより、フロート支持アーム６５は、フロート６１を上昇させる方向に回動する。
【００８９】
このように、整地ロータ７０が下降してフロート６１が上昇する場合も同様に、植付深さポテンショメータ１１１で検知した値と設定ダイヤル１１２で設定した整地ロータ７０の高さの設定値とを比較しながら電動モータ９１の作動制御を行う。これにより、整地ロータ７０とフロート６１とを、設定ダイヤル１１２で設定した設定値の高さで停止させる。
【００９０】
これらのように上下方向における位置を変更させることができる整地ロータ７０とフロート６１とは、圃場の状態に応じて高さを変更する。例えば、圃場の水分量が多い場合には、整地ロータ７０の高さが比較的高くなるように、設定ダイヤル１１２で設定を行う。これにより、整地ロータ７０は、苗植付部４０に対する相対的な高さが高くなるため、圃場に入り込み難くなり、圃場の水や泥をあまりかき乱すことなく、圃場を整地する事が可能になる。また、この場合、フロート６１は下降しているため、圃場に対する植付装置４１の高さは比較的高くなり、圃場の水や泥の深い位置に苗を植え付けることを抑制できる。
【００９１】
反対に、圃場の水分量が多い場合には、整地ロータ７０の高さが比較的低くなるように、設定ダイヤル１１２で設定を行う。これにより、整地ロータ７０は、苗植付部４０に対する相対的な高さが低くなるため、水分量が少なく、表面に凹凸が生じ易い圃場を、適切に整地することが可能になる。また、この場合、フロート６１は上昇しているため、圃場に対する植付装置４１の高さは比較的低くなり、表面の水や泥が少ない圃場に対して、苗を深く植え付けることができる。
【００９２】
また、苗の植え付け作業を行う場合には、コントローラ２００は、乗上げ検知部材８６での検出値に応じて電動モータ９１を制御し、圃場の状態に応じて整地ロータ７０やフロート６１の高さを調節する。
【００９３】
例えば、乗上げ検知部材８６での検出値が小さいときは、整地ロータ７０への泥の乗り上げが少ないことを示している。この場合は、圃場には泥が少なく、圃場の水量が多いと判断し、コントローラ２００は、整地ロータ７０を上昇させる方向に電動モータ９１を作動させる。フロート６１は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより下降する。
【００９４】
反対に、乗上げ検知部材８６での検出値が大きいときは、整地ロータ７０への泥の乗り上げが多いことを示している。この場合は、圃場には泥が多く、圃場の水量が少ないと判断し、コントローラ２００は、整地ロータ７０を下降させる方向に電動モータ９１を作動させる。フロート６１は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより上昇する。
【００９５】
これらのように、整地ロータ７０やフロート６１の高さを変更する電動モータ９１が故障した場合には、これらの高さを手動で変更できるようにする。具体的には、調節ギヤ９２に接続されている第２連結アーム９７の上端部を調節ギヤ９２から外し、整地支持フレーム１００に設けられる切替プレート１０６に接続する。これにより、整地ロータ７０に連結される整地リンクアーム８０を、第２連結アーム９７を介して整地支持フレーム１００に連結する。
【００９６】
この整地支持フレーム１００は、下端部で整地ロータ７０を支持しているため、第２連結アーム９７を切替プレート１０６に接続することにより、整地支持フレーム１００は、整地ロータ７０、整地リンクアーム８０及び整地吊下げアーム８５を、一体に固定した状態で支持することができる。
【００９７】
整地支持フレーム１００は、整地調節レバー１０５を手動で操作することにより上下方向に移動することが可能となっているため、第２連結アーム９７を調節ギヤ９２から切り離して切替プレート１０６に接続することにより、整地支持フレーム１００は、調節ギヤ９２の回動状態に関わらず、整地調節レバー１０５によって手動で上下させることが可能になる。この状態で、整地調節レバー１０５を手動で操作して整地支持フレーム１００を上下方向に移動させることにより、整地支持フレーム１００と共に整地ロータ７０を、上下方向における任意の位置に移動させることができる。
【００９８】
また、フロート６１の高さは、植付深さ調節レバー１１０を手動で操作することにより、手動によってフロート支持アーム６５を回動させ、フロート６１を上下方向に移動させる。これにより、フロート６１は、手動によって任意の高さに調節する。
【００９９】
また、これらのように苗移植機１によって植付け作業を行う際には、コントローラ２００によって左右の線引きマーカ１６５を交互に作動させ、左右の線引きマーカ１６５の作業状態と非作業状態とを逆転させながら行う。具体的には、走行車体２の旋回状態に応じてマーカモータ１６６を作動させることにより、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１６５のうち作動せる線引きマーカ１６５を切り替える。その際に、コントローラ２００は、線引きマーカ１６５に設けられる回転センサ１６７での検出結果を検出しながらマーカモータ１６６を作動させ、線引きマーカ１６５の先端の回転部の回転状態を検出しながらマーカモータ１６６を作動させる。
【０１００】
つまり、線引きマーカ１６５の先端に設けられる回転部が接地した場合、回転部は走行車体２が進行するに伴って回転をするため、回転センサ１６７が回転部の回転を検知していない場合は、回転部は接地していないと判断することができる。このため、コントローラ２００は、マーカモータ１６６を作動させて線引きマーカ１６５を接地させる際には、線引きマーカ１６５の回転部の回転を回転センサ１６７で検知するまで作動させる。これにより、例えば植付け深さを変更した場合でも、線引きマーカ１６５を適切に接地させることができる。
【０１０１】
以上の実施形態に係る苗移植機１は、整地ロータ７０とフロート６１とを連動機構９０によって連動させることにより、整地ロータ７０の作業高さと植付け深さを同時に調節することができる。即ち、連動機構９０によって整地ロータ７０とフロート６１とを共に移動させることにより、調節作業に要する時間を抑えることができる。この結果、整地ロータ７０を、短時間で適切な高さに調節することができ、作業効率を向上させることができる。
【０１０２】
また、整地ロータ７０の作業高さと苗の植付け深さを、連動機構９０によって連動させることができるので、苗の植付け作業時に圃場に凹凸が残り、苗の植付け深さが深過ぎたり浅過ぎたりすることを防止することができる。これにより、苗の成長を安定させることができる。また、整地ロータ７０が圃場面の土を回転して飛ばしてしまい、苗の植付け深さが浅くなり過ぎたり、整地ロータ７０の回転によって泥水流が発生して植え付けた苗が流されたりすることを防止することができる。これにより、欠株が生じることを防止することができる。これらの結果、作物の収量を安定させることができる。
【０１０３】
また、整地ロータ７０の作業高さや苗の植付け深さを調節する際には、連動機構９０の電動モータ９１を作動させて調節ギヤ９２を回動させることにより、双方を同時に調節することができるので、より確実に調節作業に要する時間が抑えることができる。この結果、整地ロータ７０を、より確実に短時間で適切な高さに調節することができ、作業効率を向上させることができる。
【０１０４】
また、連動機構９０は、一つの電動モータ９１で整地ロータ７０の作業高さと植付け深さを同時に調節することができるので、部品数を抑えることができ、簡潔な構成にすることができる。この結果、メンテナンス性を向上させることができる。
【０１０５】
また、第２連結アーム９７を調節ギヤ９２から外して切替プレート１０６側に取り付けることによって整地調節レバー１０５で整地ロータ７０の上下位置が調節可能になる構成としたことにより、電動モータ９１等が故障した時に、手動で上下位置の調節を行うことができる。これにより、電動モータ９１等が故障した場合でも、圃場の状態に合わせた整地を継続して行うことができる。この結果、作業効率を向上させることができ、また、圃場面の凹凸をある程度均すことができるので、苗の植付け深さを乱れ難くすることができ、苗の植付け精度を向上させることができる。
【０１０６】
また、電動モータ９１を用いて調節すると却って整地性が低下する圃場では、第２連結アーム９７を調節ギヤ９２から外して切替プレート１０６側に取り付けることにより、作業者が手作業で整地ロータ７０の上下位置を設定することができると共に、植付け深さの自動調節との連動を切ったまま作業をすることが可能になる。この結果、作業能率を向上させることができると共に、苗の植付け精度を向上させることができる。
【０１０７】
また、整地ロータ７０との上下位置と苗の植付深さを調節する際には、植付深さポテンショメータ１１１が検知するまで電動モータ９１を作動させ、苗の植付深さの設定量を基準として整地ロータ７０の上下位置と苗の植付深さを決定するため、苗の植付深さの浅い深いがバラつくことを防止することができる。この結果、苗の生育に斑が生じ難くすることができ、苗の生育を安定させると共に、作物の品質を向上させることができる。
【０１０８】
また、整地吊下げアーム８５には整地ロータ７０への泥の乗り上げを検知する乗上げ検知部材８６を設け、電動モータ９１は、乗上げ検知部材８６の検出値に応じて作動させて整地ロータ７０の上下位置を変更することにより、圃場の状態に応じて整地ロータ７０の作業高さを変更することができる。このため、例えば圃場に水が多いときは、自動的に整地ロータ７０を所定の高さまで上昇させることができるので、整地ロータ７０が水中に入り込み過ぎて泥水流が発生することを抑制することができる。これにより、既に植え付けた苗を押し流すことを防止することができ、欠株の発生を防止することができる。また、圃場に水が少ないときは自動的に整地ロータ７０を所定の高さまで下降させることができるので、整地ロータ７０が圃場面から離れ過ぎて圃場面の凹凸が整地し切れず、苗の植付け深さが乱れることを防止することができる。これらの結果、圃場の状態に関わらず、より確実に適切な植付けを行うことができる。
【０１０９】
〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１は、乗上げ検知部材８６での検出値が小さいときは、整地ロータ７０を上昇させ、乗上げ検知部材８６での検出値が大きいときは、整地ロータ７０を下降させているが、乗上げ検知部材８６での検出値の大小に対する整地ロータ７０の移動方向は、反対方向でも良い。即ち、乗上げ検知部材８６での検出値が小さいときは、整地ロータ７０を下降させ、乗上げ検知部材８６での検出値が大きいときは、整地ロータ７０を上昇させてもよい。
【０１１０】
つまり、乗上げ検知部材８６での検出値が小さいときは、圃場は土質が固いため泥の乗り上げが少ないと判断し、コントローラ２００は、整地ロータ７０を下降させる方向に電動モータ９１を作動させる。フロート６１は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより上昇する。反対に、乗上げ検知部材８６での検出値が大きいときは、圃場の土質が柔らかいため泥の乗り上げが多いと判断し、コントローラ２００は、整地ロータ７０を上昇させる方向に電動モータ９１を作動させる。フロート６１は、この電動モータ９１からの動力が伝達されることにより下降する。
【０１１１】
これらのように、圃場の土質が固いときは、自動的に整地ロータ７０を所定高さまで下降させることにより、圃場面の凹凸が確実に均すことができる。これにより、苗の植付深さを安定させることができる。また、圃場の土質が柔らかいときは、自動的に整地ロータ７０を所定高さまで上昇させることにより、整地ロータ７０が土や水を巻き上げて泥水流を発生させることを抑制させることができる。これにより、既に植えられた苗を押し流すことを防止し、欠株を防止することができる。これらの結果、圃場の状態に関わらず、より確実に適切な植付けを行うことができる。
【０１１２】
また、整地ロータ７０は、上下方向以外にも移動可能に構成してもよく、例えば、走行車体２の左右方向に移動可能に構成してもよい。図１０は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。整地ロータ７０を左右方向に移動させる構成としては、例えば、サイドロータ７２を左右方向に移動可能に構成する。具体的には、整地支持フレーム１２０のロータ支持フレーム１２２と梁部材１２３とを分割し、梁部材１２３に対して梁部材１２３の延在方向、即ち左右方向に移動可能な連結部材１２６を用いて、梁部材１２３とロータ支持フレーム１２２とを連結する。
【０１１３】
連結部材１２６は、例えば、梁部材１２３を通すことが可能な穴をあけ、この穴に梁部材１２３を通すことにより、梁部材１２３に対して相対的に左右方向に移動可能に連結する。この連結部材１２６にロータ支持フレーム１２２を取り付けることにより、下端部でサイドロータ７２を支持するロータ支持フレーム１２２を、梁部材１２３に対して左右方向に移動可能に連結する。なお、ロータ支持フレーム１２２は、サイドロータ７２を、左右方向の相対移動が不可の状態で支持している。
【０１１４】
連結部材１２６には、移動方向が左右方向になる向きでラックギヤ１３０が取り付けられている。さらに、整地支持フレーム１２０の近傍には間隔調節モータ１３５が配設され、ラックギヤ１３０には、間隔調節モータ１３５のピニオンギヤが噛み合わされている。このため、ラックギヤ１３０は、間隔調節モータ１３５で発生する動力によって左右方向に移動可能になっている。これにより、連結部材１２６は左右方向に移動することができ、連結部材１２６に取り付けられるロータ支持フレーム１２２も、サイドロータ７２と共に左右方向に移動可能になっている。
【０１１５】
また、センターロータ７１とサイドロータ７２との間で動力を伝達する動力伝達機構７５は、センターロータ７１とサイドロータ７２との間で動力を伝達するシャフト７６と、それぞれのロータとシャフト７６との間で動力を伝達するユニバーサルジョイント７７と、を有している。このうち、シャフト７６は、走行車体２の前後方向におけるセンターロータ７１とサイドロータ７２との位置が異なっているため、前後方向に向かいつつ左右方向に向う向きで配設されている。即ち、シャフト７６は、走行車体２の前後方向と左右方向との双方に対して斜めになる向きで形成されている。また、ユニバーサルジョイント７７は、センターロータ７１とシャフト７６との接続部分、及びサイドロータ７２とシャフト７６との接続部分に設けられている。これにより、センターロータ７１とシャフト７６、及びサイドロータ７２とシャフト７６とは、互いの間で動力を伝達しつつ、相対的な角度を変化させることが可能になっている。
【０１１６】
これらのように構成される整地ロータ７０を作動させる際には、走行車体２の左右方向における両側に配設されるサイドロータ７２のうち一方のサイドロータ７２に設けられる動力入力部１２８に対して、エンジン１０からの動力が入力する。
【０１１７】
動力入力部１２８に対して入力された動力は、当該動力入力部１２８が設けられるサイドロータ７２の回転に用いられると共に、この動力は、動力伝達機構７５によってサイドロータ７２からセンターロータ７１、さらに、センターロータ７１から他方のサイドロータ７２に伝達される。これにより、整地ロータ７０が有するセンターロータ７１とサイドロータ７２との各ロータが回転する。
【０１１８】
また、サイドロータ７２を左右方向に移動させる場合は、間隔調節モータ１３５を作動させる。間隔調節モータ１３５で発生した動力は、ラックギヤ１３０に伝達され、間隔調節モータ１３５から伝達された動力によって、ラックギヤ１３０は走行車体２の左右方向に移動する。これにより、ラックギヤ１３０が取り付けられる連結部材１２６は左右方向に移動し、連結部材１２６に取り付けられるロータ支持フレーム１０２も左右方向に移動する。ロータ支持フレーム１０２が左右方向に移動した場合には、左右方向の相対移動が不可の状態でロータ支持フレーム１０２に支持されているサイドロータ７２も、ロータ支持フレーム１０２と共に左右方向に移動する。
【０１１９】
このように、サイドロータ７２が左右方向に移動する場合、左右方向におけるサイドロータ７２とセンターロータ７１との距離が変化する。これにより、サイドロータ７２とセンターロータ７１とのの間に配設され、ユニバーサルジョイント７７によってこれらのロータに連結されるシャフト７６は、サイドロータ７２やセンターロータ７１に対する相対的な角度が変化する。即ち、シャフト７６は、走行車体２の前後方向や左右方向に対する相対的な角度が変化する。
【０１２０】
例えば、左右方向におけるセンターロータ７１との距離が大きくなる方向にサイドロータ７２が移動する場合には、シャフト７６は、走行車体２の前後方向に対する傾斜角が大きくなり、左右方向に対する傾斜角が小さくなる方向に向きが変化する。反対に、左右方向におけるセンターロータ７１との距離が小さくなる方向にサイドロータ７２が移動する場合には、シャフト７６は、走行車体２の前後方向に対する傾斜角が小さくなり、左右方向に対する傾斜角が大きくなる方向に向きが変化する。
【０１２１】
シャフト７６は、ユニバーサルジョイント７７によってセンターロータ７１やサイドロータ７２に連結されているため、これらのように角度が変化する場合でも、ロータ間で動力を伝達することができる。これにより、整地ロータ７０は、ロータ間で動力を伝達することができる状態を維持しつつ、圃場の状態に応じて左右方向における幅を変化させることができる。
【０１２２】
例えば、苗の植え付け作業を行いながら苗移植機１を走行させる場合、センターロータ７１の両側を流れる圃場面の水は、センターロータ７１とサイドロータ７２との間の部分を流れるが、この水の流れが悪い場合には、センターロータ７１とサイドロータ７２との間隔を大きくする。これにより、水の流れを良好にする。反対に、サイドロータ７２が、苗を植え付ける際における隣りの列に干渉しそうな場合には、センターロータ７１とサイドロータ７２との間隔を小さくし、整地ロータ７０の全幅を小さくする。これらの結果、隣りの列との干渉を防ぎつつ、排水性を向上させることができる。
【０１２３】
また、動力伝達機構７５は、ロータ間での動力の伝達にシャフト７６を用いているので、動力の伝達に、例えばチェーンを用いる場合のような、動力伝達機構７５全体を覆うケースが不要になる。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２との間を流れる水の流路を確保することができ、より確実に排水性を向上させることができる。また、動力伝達機構７５を、シャフト７６とユニバーサルジョイント７７とを用いて構成することにより、ロータ間で動力を伝達することができる状態を維持しつつ、センターロータ７１とサイドロータ７２との間隔を調節する構造を、容易に実現することができる。この結果、製造コストの上昇を抑えることができる。
【０１２４】
また、上述した苗移植機１は、連動機構９０を用いて整地ロータ７０とフロート６１との連動を実現しているが、これらの連動は、連動機構９０以外を用いて実現してもよい。図１１は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。連動機構９０を用いずに、整地ロータ７０とフロート６１とを連動させる際には、例えば、図１１に示すように、整地ロータ７０の上下位置を調節する整地調節レバー１０５と、フロート６１の上下位置を調節する植付深さ調節レバー１１０とを隣接させ、レバー連結部材１４０によってレバー同士を連結してもよい。
【０１２５】
このレバー連結部材１４０は、例えば樹脂材料やゴム材料等により形成し、整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とに対して着脱自在に設ける。整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とは、双方を隣接させた状態でレバー連結部材１４０を双方に取り付けることにより、レバー連結部材１４０によってレバー同士を連結する。
【０１２６】
このように、レバー連結部材１４０によって整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とを連結することにより、いずれかのレバーを操作することにより、双方のレバーが操作されることになるので、整地高さと苗の植付深さとを、連動した高さに設定することができる。これにより、圃場の凹凸を均しつつ植付深さの安定を図ることができるため、苗の植付精度を向上させることができる。また、レバー同士を連結することにより、整地高さと苗の植付深さとの調節作業を、手動でも少ない工数で行うことが可能になる。これにより、作業に要する時間が短くすることができ、作業能率を向上させることができる。
【０１２７】
さらに、レバー連結部材１４０は、整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とに対して着脱自在に設けられているので、圃場の状態や土質等の作業条件に合わせ、必要に応じてレバー連結部材１４０を取り外すことにより、整地高さと苗の植付深さを各々調節することが可能になる。これにより、平坦に均された圃場面に、適切な植付深さで苗を植え付けることができるため、苗の植付精度を向上させることができる。これらの結果、作業能率の向上と苗の植付精度の向上とを両立することができる。
【０１２８】
また、これらのように、整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とを隣接させた状態でレバー連結部材によって双方を連結させるように構成する際には、レバー連結部材は、一方のレバーに設けてもよい。つまり、レバー連結部材は、整地調節レバー１０５または植付深さ調節レバー１１０のいずれか一方のレバーに設け、他方のレバーに対してレバー連結部材を係合させたり離間させたりすることにより、レバー同士の連結と切り離しを切り替えるようにしてもよい。レバー連結部材を、このように一方のレバーに設けることにより、双方のレバーを連結させる際には、容易に連結させることができ、双方のレバーを切り離した際には、レバー連結部材が紛失することを防ぐことができる。
【０１２９】
また、整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とは、連結状態を維持することができるように構成してもよい。図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。整地調節レバー１０５と植付深さ調節レバー１１０とは、例えば、図１２に示すように、植付深さ調節レバー１１０に対して、整地調節レバー１０５を切り離し不可の状態で接続することにより、整地ロータ７０とフロート６１とを連動させる構成を、容易に実現することができる。このため、整地ロータ７０とフロート６１とを連動させる際における製造コストを抑えることができる。
【０１３０】
また、上述した苗移植機１では、植付深さポテンショメータ１１１は植付深さ調節レバー１１０の操作角度を検知することにより、上下方向におけるフロート６１の位置を検知しているが、植付深さポテンショメータ１１１は、植付深さ調節レバー１１０の操作角度以外を検知するように設けてもよい。植付深さポテンショメータ１１１は、例えば、フロート支持アーム６５の角度を検出することにより、上下方向におけるフロート６１の位置を検知してもよい。
【０１３１】
つまり、フロート６１が上下方向に移動する際には、フロート支持アーム６５の角度が変化するため、このフロート支持アーム６５の角度を検知することにより、フロート６１の状態、即ち、上下方向におけるフロート６１の位置を検知することができる。このため、植付深さポテンショメータ１１１は、このフロート支持アーム６５の角度を検出することによって、フロート６１の位置を検知するように設けてもよい。整地ロータ７０とフロート６１とは、このようにフロート支持アーム６５の角度を検知する植付深さポテンショメータ１１１の検出結果と、設定ダイヤル１１２で設定した設定値とを比較しながら電動モータ９１の作動状態を切り替えた場合でも、設定ダイヤル１１２で設定した設定値の高さにすることができる。
【０１３２】
また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。苗移植機１の構成や制御方法に関わらず、整地ロータ７０の上下位置とフロート６１の上下位置とを連動して調節する連動機構９０を備えることにより、整地ロータ７０を、短時間で適切な高さに調節することができ、作業効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  苗移植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
２８  操縦席
３０  操縦部
３２  ハンドル
３５  変速レバー
３６  植付昇降レバー
４０  苗植付部
４１  植付装置
４２  植付爪
４５  苗載せ部
４７  苗植付部フレーム
５０  苗植付部昇降機構
６０  植付深さ調節装置
６１  フロート
６２  センターフロート
６３  サイドフロート
６５  フロート支持アーム
７０  整地ロータ（整地装置）
７１  センターロータ
７２  サイドロータ
７５  動力伝達機構
８０  整地リンクアーム
８１  上側整地リンクアーム
８２  下側整地リンクアーム
８５  整地吊下げアーム
８６  乗上げ検知部材
９０  連動機構
９１  電動モータ（調節アクチュエータ）
９２  調節ギヤ
９３  モータプレート
９６  第１連結アーム
９７  第２連結アーム
１００、１２０  整地支持フレーム
１０２、１２２  ロータ支持フレーム
１０３、１２３  梁部材
１０５  整地調節レバー
１０６  切替プレート
１１０  植付深さ調節レバー
１１１  植付深さポテンショメータ
１１２  設定ダイヤル（設定部材）
１４０  レバー連結部材
１５０  施肥装置
１６５  線引きマーカ
１６６  マーカモータ
１６７  回転センサ
１６８  センターマスコット
２００  コントローラ
【図１】
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【図２】
2014083044.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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