(57)【要約】【課題】かご上乗り込み位置検出の正確度の向上。【解決手段】エレベータ１０のかご上乗り込み位置検出装置１は、かご位置検出センサ２と、被検出部材３と、報知器４５ａと、を備える。かご位置検出センサ２は、昇降路Ｒ１内を上下動する乗りかご２０の外壁面に設ける。被検出部材３は、前記昇降路内Ｒ１のホールシル５３に設ける。報知器４５ａは、前記かご位置検出センサ２が前記被検出部材３を検出した際に、エレベータホールＨの床面５２に対する前記乗りかご２０のかご上乗り込み位置が当該乗りかご２０のかご上２２ａへの作業者の乗り込みに適した所定の位置に到達したとして報知音を発する。【選択図】図２
2014012585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下動する乗りかごの外壁面に設けたかご位置検出センサと、
前記昇降路内のホールシルに設けた被検出部材と、
前記かご位置検出センサが前記被検出部材を検出した際に、エレベータホールの床面に対する前記乗りかごのかご上乗り込み位置が当該乗りかごのかご上への作業者の乗り込みに適した所定の位置に到達したとして報知音を発する報知器と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご上乗り込み位置検出装置。
【請求項２】
昇降路内のホールシルに設けたかご位置検出センサと
前記昇降路内を上下動する乗りかごの外壁面に設けた被検出部材と、
前記かご位置検出センサが前記被検出部材を検出した際に、エレベータホールの床面に対する前記乗りかごのかご上乗り込み位置が当該乗りかごのかご上への作業者の乗り込みに適した所定の位置に到達したとして報知音を発する報知器と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご上乗り込み位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、かご上への乗り込み位置調整時の位置決めに利用されるエレベータのかご上乗り込み位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいては、例えばその昇降路の壁面に各種の昇降路機器が取り付けられており、その昇降路機器の保守点検作業が行われる。その保守点検作業は、乗りかごの位置調整を行い、エレベータホールから乗りかごの天井部の上面に作業者が乗り込んで実施する。これが為、従来、作業者は、パルス標示で乗りかごの位置を確認したり、かご上乗り込み位置調整装置の操作によってかご上への乗り込み位置を調整したりする。そのかご上乗り込み位置調整装置は、例えば下記の特許文献１に開示されており、作業者が所定のスイッチを押下することでかご上への乗り込み位置の調整を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パルス標示で乗りかごの位置を確認できなかった場合、乗り込もうとしたらかご上乗り込み位置がずれていた場合等において、作業者は、経験や勘に頼ってかご上への乗り込み位置を調整したり、ずれたまま乗り込んだりする。従って、かご上乗り込み位置の調整を作業者の経験等に頼って行うとかご上乗り込み位置調整装置で行うとに拘わらず、エレベータにおいては、昇降路内における乗りかごの位置、特にエレベータホールからのかご上乗り込み位置の検出の正確度が求められる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、かご上乗り込み位置検出の正確度の向上が可能なエレベータのかご上乗り込み位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータのかご上乗り込み位置検出装置は、かご位置検出センサと、被検出部材と、報知器と、を備える。かご位置検出センサは、昇降路内を上下動する乗りかごの外壁面に設ける。被検出部材は、前記昇降路内のホールシルに設ける。報知器は、前記かご位置検出センサが前記被検出部材を検出した際に、エレベータホールの床面に対する前記乗りかごのかご上乗り込み位置が当該乗りかごのかご上への作業者の乗り込みに適した所定の位置に到達したとして報知音を発する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、エレベータ及び当該エレベータのかご上乗り込み位置検出装置についての実施形態の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の実施形態のエレベータ及び当該エレベータのかご上乗り込み位置検出装置を側面から観た断面図である。
【図３】図３は、図１の実施形態のエレベータのかご上乗り込み位置検出装置を昇降路内から観た斜視図である。
【図４】図４は、図１の実施形態のエレベータのかご上乗り込み位置検出装置によるかご上乗り込み位置の検出状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、エレベータのかご上乗り込み位置検出装置（以下、単に「位置検出装置」とも云う。）の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
［実施形態］
本実施形態の位置検出装置を当該位置検出装置が適用されるエレベータと共に図１から図４に基づいて説明する。各図において、符号１は本実施形態の位置検出装置を示し、符号１０はエレベータを示す。図１と図４は、位置検出装置１とエレベータ１０を正面（エレベータホールＨ側）から観た図であり、図２は、位置検出装置１とエレベータ１０を側面から観た図である。また、図３は、位置検出装置１を昇降路Ｒ１内から観た斜視図である。
【００１０】
先ず、エレベータ１０について簡単に説明する。このエレベータ１０は、乗りかご２０と、釣り合い錘３０と、駆動装置４０と、を備える。その乗りかご２０と釣り合い錘３０は、昇降路Ｒ１内に配置される。駆動装置４０は、その昇降路Ｒ１の上方に設けた機械室Ｒ２に配置される。
【００１１】
乗りかご２０は、正面にかご側扉２１Ｌ，２１Ｒを備える。この乗りかご２０は、かご枠（図示略）に支持され、このかご枠を介してガイドレール（図示略）で昇降路Ｒ１内を上下方向に案内される。
【００１２】
釣り合い錘３０は、錘部材３１が枠体３２に保持され、その枠体３２を介してガイドレール（図示略）で昇降路Ｒ１内を上下方向に案内される。この釣り合い錘３０は、乗りかご２０の背面側で且つ昇降路Ｒ１の後壁面に沿って上下動する。
【００１３】
駆動装置４０は、乗りかご２０を昇降路Ｒ１内で上下動させる所謂巻上機である。この駆動装置４０は、メインシーブ４１と、このメインシーブ４１を回転駆動させるモータ４２とを備える。そのメインシーブ４１には、メインロープ４３が巻き掛けられている。そのメインロープ４３は、一端が乗りかご２０に取り付けられ、他端が釣り合い錘３０に取り付けられる。このメインロープ４３の一端は、乗りかご２０の天井部２２の上面（以下、「かご上」と云う。）２２ａに配設された連結部２３に取り付けられている。乗りかご２０は、モータ４２を正転又は逆転させることで上下動する。この駆動装置４０は、機械室Ｒ２に配置された制御装置４４によって制御される。その制御装置４４は、エレベータ１０の全体を制御するものである。
【００１４】
ここで、作業者は、エレベータホールＨのホール扉５１Ｌ，５１Ｒを開き、かご上２２ａに乗り込んで、例えば昇降路Ｒ１の壁面に取り付けられている各種の昇降路機器等（図示略）の保守点検作業を行う。その保守点検作業を始める際、作業者は、エレベータホールＨの床面５２に対するかご上２２ａの上下方向の位置（かご上乗り込み位置）を所定の位置に合わせるべく、例えば制御装置４４に駆動装置４０を制御させることで、昇降路Ｒ１内における乗りかご２０の停止位置を調整する。その所定の位置とは、作業者がエレベータホールＨからかご上２２ａへと乗り込む際の安全性を担保できる位置であり、安全性が担保される限り上下方向に幅を持たせてもよい。例えば、この所定の位置は、エレベータホールＨの床面５２とかご上２２ａとが面一になることを基準位置とし、この基準位置に対して乗り込み時の作業者の安全性が担保され且つ容易に乗り込みが行える範囲内で上下方向に幅を持たせる。これが為、このエレベータ１０には、かご上乗り込み位置を検出するかご上乗り込み位置検出装置１が設けられている。
【００１５】
その位置検出装置１は、かご位置検出センサ２を乗りかご２０の外壁面又は昇降路Ｒ１の内壁面の内の何れか一方に設ける。そのかご位置検出センサ２としては、例えば、赤外線等の照射された光線を物体が遮ることで、その物体（以下、「被検出部材」と云う。）３の存在を検出できる赤外線センサ等のセンサを用いる。その被検出部材３は、かご位置検出センサ２が乗りかご２０の外壁面に配設されているのであれば昇降路Ｒ１の内壁面に配設し、かご位置検出センサ２が昇降路Ｒ１の内壁面に配設されているのであれば乗りかご２０の外壁面に配設する。この位置検出装置１においては、その被検出部材３がかご位置検出センサ２の照射している光線を遮り、そのかご位置検出センサ２が被検出部材３の存在を検出した際に、エレベータホールＨの床面５２に対するかご上乗り込み位置が所定の位置に到達したとの検出を行う。
【００１６】
かご位置検出センサ２又は被検出部材３を乗りかご２０の外壁面に配設する場合、このかご位置検出センサ２又は被検出部材３は、乗りかご２０の天井部２２における左右何れか一方の側方に設ける。つまり、この場合には、かご位置検出センサ２又は被検出部材３が乗りかご２０の天井部２２における側壁面と昇降路Ｒ１の内壁面との間に配置される。この場合のかご位置検出センサ２又は被検出部材３は、その天井部２２の側面に支持部材４を介して取り付ける。
【００１７】
また、かご位置検出センサ２又は被検出部材３を昇降路Ｒ１の内壁面に配設する場合、このかご位置検出センサ２又は被検出部材３は、昇降路Ｒ１の内壁面におけるエレベータホールＨの床面５２と同等の上下方向位置に設ける。この場合のかご位置検出センサ２又は被検出部材３は、その昇降路Ｒ１の内壁面に支持部材５を介して取り付ける。この昇降路Ｒ１の内壁面に設けるかご位置検出センサ２又は被検出部材３は、各階でかご上２２ａでの保守点検作業が必要ならば各階に配設し、特定の階でかご上２２ａでの保守点検作業が必要ならば特定の階に配設する。
【００１８】
具体的に、かご位置検出センサ２と被検出部材３とは、夫々に乗りかご２０の外壁面と昇降路Ｒ１の内壁面との距離が近くなっている場所に配置することが望ましい。これが為、ここでは、かご位置検出センサ２と被検出部材３の内の何れか一方を乗りかご２０の天井部２２における左右何れか一方の側方で且つ正面側（エレベータホールＨ側）に配設し、他方を昇降路Ｒ１内におけるホールシル５３に配設する。ホールシル５３とは、エレベータホールＨの床面５２におけるホール扉５１Ｌ，５１Ｒの下方に配設されたものであり、そのホール扉５１Ｌ，５１Ｒの開閉を滑らかにする為の部材である。このホールシル５３は、そのホール扉５１Ｌ，５１Ｒの下方から昇降路Ｒ１における左右夫々の側方に向けて延設されている。かご位置検出センサ２又は被検出部材３は、そのホールシル５３の延設部分であり、開いたホール扉５１Ｌ，５１Ｒの邪魔にならない場所に取り付ける。
【００１９】
この例示では、かご位置検出センサ２を乗りかご２０側に配設し、被検出部材３を昇降路Ｒ１側に配設している。
【００２０】
ここで用いるかご位置検出センサ２は、図３に示すように、コの字状に形成され、その両端の突出部分に光線の照射部２ａと、その光線を受ける受光部２ｂと、を備える。このかご位置検出センサ２は、かご上２２ａから見た際にコの字が認識でき、且つ、そのコの字の開口部がエレベータホールＨを向くように配置する。このかご位置検出センサ２は、その配置形態のまま、乗りかご２０の天井部２２における左右何れか一方の側方で且つ正面側に支持部材４を介して例えばボルトやネジ等の締結部材で固定する。その支持部材４は、その天井部２２における左右何れか一方の正面側の側壁面から側方に向けて延設させている。このかご位置検出センサ２は、その形状及び配置により、乗りかご２０の上下動に際して、照射部２ａと受光部２ｂとの間に被検出部材３を通過させることができる。ここで、このかご位置検出センサ２のセンサコード２ｃは、電力供給と検出信号の送信を担うものであり、例えばかご上２２ａの他のコード類と一緒に束ねておけばよい。
【００２１】
被検出部材３は、その照射部２ａと受光部２ｂとの間を通過できる形状と配置にして昇降路Ｒ１に取り付ける。例えば、この例示の被検出部材３は、板状部材とし、その厚さ方向がかご位置検出センサ２の光線の照射方向と平行になるように配置する。上述したかご上乗り込み位置の所定の位置は、この被検出部材３の昇降路Ｒ１内における上下方向の長さによって調整することもできる。この被検出部材３は、昇降路Ｒ１内におけるホールシル５３に支持部材５を介して固定する。その支持部材５は、例えばコの字状に成形し、その基部の両端から立設された立設部で昇降路Ｒ１の内側からホールシル５３の上下を挟み込んで取り付ける。ここでは、その支持部材５の基部の壁面に例えばボルトやネジ等の締結部材で被検出部材３を取り付けている。
【００２２】
作業者は、例えば、ホール扉５１Ｌ，５１Ｒを閉じたままの状態で制御装置４４の制御盤４５の点検スイッチ（図示略）を入れ、乗りかご２０の上下動の移動速度を減速させる。その制御装置４４には報知器４５ａが設けられており、乗りかご２０の移動と共に被検出部材３が照射部２ａからの光線を遮ると、その報知器４５ａは、報知音を発する。作業者は、その報知音によりかご上乗り込み位置が所定の位置に到達したことを知るので、制御装置４４の制御盤４５を操作して、乗りかご２０を停止させる。例えば、この作業者は、その旨をエレベータホールＨにいる別の作業者に連絡する。エレベータホールＨにいる作業者は、ホール扉５１Ｌ，５１Ｒを開けてかご上２２ａに乗り込んで、保守点検作業を始める。
【００２３】
このエレベータ１０は、その一連の作業をエレベータホールＨにいる作業者が実行できるように構成してもよい。この構成に依れば、機械室Ｒ２の存在しないエレベータ１０においても上記の構成と同様の保守点検作業を行うことができる。
【００２４】
この様に、この実施形態の位置検出装置１は、ホール扉５１Ｌ，５１Ｒを閉じた状態のままでも、かご上乗り込み位置を正確に検出することができる。そして、この位置検出装置１は、正確なかご上乗り込み位置を報知器４５ａの報知音で作業者に知らせることで、正確な位置で乗りかご２０を停止させることができる。従って、この位置検出装置１は、作業者がかご上２２ａへ乗り込む際の安全性が担保されるので、作業者の安全と安心を得ることが可能になり、作業者の作業負担を軽減させることができる。
【００２５】
また、エレベータホールＨにいる作業者が上記の一連の作業を行える構成の場合、作業者は、報知器４５ａの報知音によるかご上乗り込み位置のホール扉５１Ｌ，５１Ｒを閉じた状態のままでの確認と、ホール扉５１Ｌ，５１Ｒを開けてからの目視によるかご上乗り込み位置の確認と、を行うことができる。これが為、この位置検出装置１は、２重の安全確認作業を行うことができるので、より大きな安全性の担保が可能になる。
【００２６】
尚、このエレベータ１０においては、かご上乗り込み位置が所定の位置に到達したことをかご位置検出センサ２で検知した際に、その位置で制御装置４４が自動で乗りかご２０を停止させるように構成してもよい。
【００２７】
以上、本発明に関する実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態等は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２８】
１  かご上乗り込み位置検出装置
２  かご位置検出センサ
３  被検出部材
４  支持部材
５  支持部材
１０  エレベータ
２１Ｌ，２１Ｒ  かご側扉
２２ａ  かご上
２２  天井部
３０  釣り合い錘
４０  駆動装置
４５ａ  報知器
５１Ｌ，５１Ｒ  ホール扉
５２  床面
５３  ホールシル
Ｈ  エレベータホール
Ｒ１  昇降路
Ｒ２  機械室
【図１】
2014012585.tif 000003
【図２】
2014012585.tif 000004
【図３】
2014012585.tif 000005
【図４】
2014012585.tif 000006