(57)【要約】【課題】スタック間ワイア６０のオープン異常を適切に検出することのできる組電池の異常検出装置を提供する。【解決手段】第１のセルグループＣＧ１の正極端子と第２のセルグループＣＧ２の負極端子とは、スタック間ワイア６０によって接続されている。また、第３の電気経路Ｌ３のうち第３の抵抗体Ｒ３よりも第１の監視ＩＣ３０ａ側と、第４の電気経路Ｌ４のうち第４の抵抗体Ｒ４よりも第２の監視ＩＣ３０ｂ側とは、バイパス経路６２によって接続されている。そして、バイパス経路６２には、アノード同士が接続された第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂの直列接続体が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の電池セルの直列接続体であるセルグループ（ＣＧ１，ＣＧ２）を複数直列接続してなる組電池（１０）に適用され、
前記セルグループを構成する前記電池セルの１個、又は該セルグループを構成する前記電池セルの複数個の直列接続体のいずれかを単位電池（Ｃ１〜Ｃ６）と定義し、
複数の前記セルグループのそれぞれについて、該セルグループを構成する前記単位電池の両端に接続された一対の電気経路（Ｌ１〜Ｌ９，Ｌα，Ｌβ）と、
隣接する前記セルグループのうち一方の正極端子及び他方の負極端子同士を接続する導電部材（６０）と、
前記導電部材の両端のうち一方に接続された前記電気経路（Ｌ３）及び他方に接続された前記電気経路（Ｌ４）同士を接続するバイパス経路（６２）と、
前記バイパス経路に設けられ、自身に電流が流れることで電圧降下を生じる電圧降下素子（７０ａ，７０ｂ；７２；７４）と、
複数の前記電気経路のうち前記導電部材及び該導電部材に直列接続された前記単位電池（Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４；Ｃ１〜Ｃ６；Ｃ３）を挟む一対の電気経路（Ｌ４，Ｌα，Ｌ１，Ｌβ；Ｌ３，Ｌα，Ｌ６，Ｌβ；Ｌ１，Ｌβ，Ｌ９，Ｌα；Ｌ３〜Ｌ５）の間の電位差を検出可能な電圧検出手段（４４，４６，４８，Ｓａ，Ｓｂ；３０ｂ）と、
前記電圧検出手段によって検出された前記電位差に基づき、前記導電部材のオープン異常が生じている旨判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする組電池の異常検出装置。
【請求項２】
前記電圧検出手段は、複数の前記単位電池のうち一部であってかつ前記導電部材に直列接続された前記単位電池（Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４；Ｃ３）及び前記導電部材の直列接続体の両端に接続された一対の前記電気経路（Ｌ４，Ｌα，Ｌ１，Ｌβ；Ｌ３，Ｌα，Ｌ６，Ｌβ；Ｌ３〜Ｌ５）の間の電位差を検出可能であることを特徴とする請求項１記載の組電池の異常検出装置。
【請求項３】
前記電圧検出手段は、前記組電池の両端に接続された一対の前記電気経路（Ｌ１，Ｌβ，Ｌ９，Ｌα）の間の電位差を検出可能であることを特徴とする請求項１記載の組電池の異常検出装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記電圧検出手段によって検出された前記電位差が閾値未満であることに基づき、前記導電部材のオープン異常が生じている旨判断し、
複数の前記電気経路のうち前記単位電池（Ｃ３，Ｃ４）を挟んでかつ前記導電部材を挟まない一対の電気経路（Ｌ４，Ｌα，Ｌ６，Ｌβ）の間の電位差に基づき、前記閾値を設定する閾値設定手段を更に備えることを特徴とする請求項２記載の組電池の異常検出装置。
【請求項５】
前記電圧降下素子は、ツェナーダイオード（７０ａ，７０ｂ）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組電池の異常検出装置。
【請求項６】
前記電圧検出手段は、
フライングキャパシタ（４４）と、
前記単位電池及び前記フライングキャパシタの間を開閉する入力側開閉手段（ＳＷ１〜ＳＷ４）と、
前記フライングキャパシタの充電電圧を検出するキャパシタ電圧検出手段（４６）と、
前記フライングキャパシタ及び前記キャパシタ電圧検出手段の間を開閉する出力側開閉手段（Ｓａ，Ｓｂ）と、
を備え、
前記出力側開閉手段が開操作される状況下において前記入力側開閉手段を閉操作するタイミングから、前記電圧検出手段の検出対象に含まれる前記単位電池、前記入力側開閉手段及び前記フライングキャパシタを備える閉回路の時定数が経過するタイミング以降において前記判断手段で用いられる前記電位差の検出を許可する許可手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載の組電池の異常検出装置。
【請求項７】
前記電圧降下素子は、抵抗体（７４）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組電池の異常検出装置。
【請求項８】
前記電圧検出手段は、
フライングキャパシタ（４４）と、
前記単位電池及び前記フライングキャパシタの間を開閉する入力側開閉手段（ＳＷ１〜ＳＷ４）と、
前記フライングキャパシタの充電電圧を検出するキャパシタ電圧検出手段（４６）と、
前記フライングキャパシタ及び前記キャパシタ電圧検出手段の間を開閉する出力側開閉手段（Ｓａ，Ｓｂ）と、
を備え、
前記出力側開閉手段が開操作される状況下において前記入力側開閉手段を閉操作するタイミングから、前記電圧検出手段の検出対象に含まれる前記単位電池、前記入力側開閉手段及び前記フライングキャパシタを備える閉回路の時定数が経過するタイミングまでの期間において前記判断手段で用いられる前記電位差の検出を許可する許可手段を更に備えることを特徴とする請求項７記載の組電池の異常検出装置。
【請求項９】
１個の前記単位電池、又は複数個の前記単位電池の直列接続体のいずれかである監視対象毎に設けられ、該監視対象の状態を監視する集積回路である監視ＩＣ（３０ａ〜３０ｃ）を更に備え、
前記一対の電気経路には、前記単位電池の両端及び該単位電池に対応する前記監視ＩＣの間を接続する一対の電気経路（Ｌ１〜Ｌ９）が含まれ、
前記電圧検出手段には、複数の前記監視ＩＣが含まれ、
前記判断手段は、前記監視ＩＣに備えられてかつ、該監視ＩＣによって検出された前記電位差に基づき、前記導電部材のオープン異常が生じている旨判断することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の組電池の異常検出装置。
【請求項１０】
１個の前記単位電池、又は複数個の前記単位電池の直列接続体のいずれかである監視対象毎に設けられ、該監視対象の状態を監視する集積回路である監視ＩＣ（３０ａ〜３０ｃ）と、
複数の前記監視ＩＣのそれぞれに監視を指示する指示信号が、複数の前記監視ＩＣのうち高電位側の監視ＩＣから低電位側の監視ＩＣへと順次伝達可能なように形成されたシリアルライン（ＳＬ）と、
複数の前記監視ＩＣのうち最も高電位側の監視ＩＣに対して前記指示信号を出力し、また、複数の前記監視ＩＣのそれぞれの監視結果が含まれた前記指示信号を複数の前記監視ＩＣのうち最も低電位側の監視ＩＣから受け取る指示信号授受手段（５０）と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の組電池の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の電池セルの直列接続体であるセルグループを複数直列接続してなる組電池に適用される組電池の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１にみられるように、組電池を構成する複数のセルグループのそれぞれについて、セルグループを構成する複数の単位電池（複数の電池セルの直列接続体）のそれぞれを監視する監視ＩＣを備える電池監視装置が知られている。この装置について詳しく説明すると、複数の単位電池のそれぞれは、これら単位電池のそれぞれに対応する監視ＩＣと一対の電気経路を介して接続されている。複数の監視ＩＣのそれぞれは、一対の電気経路を介して検出された単位電池の端子間電圧に基づき、単位電池の状態が過放電状態又は過充電状態であるか否かを監視する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記電池監視装置において、隣接するセルグループのうち一方の正極端子及び他方の負極端子同士は、導電部材（例えばワイア）によって接続されている。また、導電部材のオープン異常が生じた場合に導電部材に隣接する一対の電気経路間に過電圧が印加されて電池監視装置の信頼性が低下することを回避すべく、一対の電気経路間をバイパス経路によって短絡している。
【０００５】
ここで、導電部材に隣接する一対の電気経路間を短絡する構成では、過電圧が印加された場合における電池監視装置の信頼性の低下は回避できるものの、導電部材のオープン異常が生じた場合にこの異常を適切に検出することができない懸念がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、上記一対の電気経路に過電圧が印加される事態に対処しつつ、導電部材のオープン異常を適切に検出することのできる組電池の異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、複数個の電池セルの直列接続体であるセルグループ（ＣＧ１，ＣＧ２）を複数直列接続してなる組電池（１０）に適用され、前記セルグループを構成する前記電池セルの１個、又は該セルグループを構成する前記電池セルの複数個の直列接続体のいずれかを単位電池（Ｃ１〜Ｃ６）と定義し、複数の前記セルグループのそれぞれについて、該セルグループを構成する前記単位電池の両端に接続された一対の電気経路（Ｌ１〜Ｌ９，Ｌα，Ｌβ）と、隣接する前記セルグループのうち一方の正極端子及び他方の負極端子同士を接続する導電部材（６０）と、前記導電部材の両端のうち一方に接続された前記電気経路（Ｌ３）及び他方に接続された前記電気経路（Ｌ４）同士を接続するバイパス経路（６２）と、前記バイパス経路に設けられ、自身に電流が流れることで電圧降下を生じる電圧降下素子（７０ａ，７０ｂ；７２；７４）と、複数の前記電気経路のうち前記導電部材及び該導電部材に直列接続された前記単位電池（Ｃ１，Ｃ２；Ｃ３，Ｃ４；Ｃ１〜Ｃ６；Ｃ３）を挟む一対の電気経路（Ｌ４，Ｌα，Ｌ１，Ｌβ；Ｌ３，Ｌα，Ｌ６，Ｌβ；Ｌ３〜Ｌ５）の間の電位差を検出可能な電圧検出手段（４４，４６，４８，Ｓａ，Ｓｂ；３０ｂ）と、前記電圧検出手段によって検出された前記電位差に基づき、前記導電部材のオープン異常が生じている旨判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明において、導電部材のオープン異常が生じると、バイパス経路に流れる組電池の充放電電流が大きくなる。充放電電流が大きくなると、バイパス経路に設けられた電圧降下素子の電圧降下量が大きくなることから、導電部材及び導電部材に直列接続された単位電池を挟む一対の電気経路間の電位差が小さくなる。このため、上記発明では、導電部材のオープン異常の有無を判断するためのパラメータとして、上記電位差を用いた。こうした上記発明によれば、導電部材に隣接する一対の電気経路に過電圧が印加される事態に対処しつつ、導電部材のオープン異常を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態にかかる組電池及び電池監視ユニットを示す図。
【図２】同実施形態にかかるスタック間ワイアのオープン異常の検出手法を示す図。
【図３】同実施形態にかかるオープン異常検出処理の手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態にかかる電圧検出タイミングを示すタイムチャート。
【図５】第２の実施形態にかかる組電池及び電池監視ユニットを示す図。
【図６】同実施形態にかかるスタック間ワイアのオープン異常の検出手法を示す図。
【図７】第３の実施形態にかかる組電池及び電池監視ユニットを示す図。
【図８】第４の実施形態にかかる組電池及び電池監視ユニットを示す図。
【図９】同実施形態にかかるスタック間ワイアのオープン異常の検出手法を示す図。
【図１０】同実施形態にかかる電圧検出タイミングを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる組電池の異常検出装置を車載主機としての回転機（モータジェネレータ）の電源となる車載高電圧バッテリに適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１に示すように、高電圧バッテリとしての組電池１０は、車載高電圧システムを構成する複数の電池セルの直列接続体であり、その端子間電圧が例えば１００Ｖ以上の高電圧となる。組電池１０は、車載主機としてのモータジェネレータの電源となったり、モータジェネレータの回生制御によって生成される電力を貯蔵したりする。なお、本実施形態では、電池セルとして、リチウムイオン２次電池を用いている。
【００１２】
ちなみに、本実施形態では、組電池１０として、２つのセルグループ（電池スタックともいう）である第１のセルグループＣＧ１及び第２のセルグループＣＧ２によって構成されているものを例示した。ここで、これらセルグループＣＧ１，ＣＧ２のそれぞれは、隣接する複数個の電池セルの直列接続体として構成されている。本実施形態では、隣接する２個の電池セルの直列接続体によって単位電池が形成され、第１のセルグループＣＧ１として、２つの単位電池Ｃ１，Ｃ２によって構成されているものを例示し、第２のセルグループＣＧ２として、４個の単位電池Ｃ３〜Ｃ６によって構成されているものを例示した。特に、本実施形態では、第１のセルグループＣＧ１を構成する単位電池を第１，第２の単位電池Ｃ１，Ｃ２と称すこととし、第２のセルグループＣＧ２を構成する単位電池を第３〜第６の単位電池Ｃ３〜Ｃ６と称すこととする。なお、本実施形態において、組電池１０を構成する電池セルのそれぞれは、個体差を除き、互いに同一の構成であるとする。より詳しくは、これら電池セルのそれぞれは、充電率（ＳＯＣ：満充電電荷量に対する実際の充電量の比率）に対する開放端電圧の関係や、満充電電荷量、内部抵抗値等が互いに同一であるとする。
【００１３】
組電池１０を構成する複数の単位電池Ｃ１〜Ｃ６のそれぞれは、電池監視ユニット２０によって監視される。電池監視ユニット２０は、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃ、電圧検出ユニット４０、及びマイコン５０を備えている。
【００１４】
第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのそれぞれは、複数個（２個）の単位電池の直列接続体である監視ブロック（「監視対象」に相当）毎に設けられている集積回路であり、監視ブロックを構成する単位電池のそれぞれの端子間電圧を検出し、検出された端子間電圧に基づき、単位電池の状態が過充電状態又は過放電状態であるか否かを監視する。詳しくは、第１の監視ＩＣ３０ａは、第１の単位電池Ｃ１及び第２の単位電池Ｃ２の直列接続体を監視ブロックとし、第２の監視ＩＣ３０ｂは、第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体を監視ブロックとし、第３の監視ＩＣ３０ｃは、第５の単位電池Ｃ５及び第６の単位電池Ｃ６の直列接続体を監視ブロックとする。
【００１５】
第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃと、第１〜第６の単位電池Ｃ１〜Ｃ６とは、一対の電気経路によって接続されている。詳しくは、第１のセルグループＣＧ１において、第１の単位電池Ｃ１の負極端子には、第１の電気経路Ｌ１を介して第１の監視ＩＣ３０ａが接続され、第１の単位電池Ｃ１の正極端子及び第２の単位電池Ｃ２の負極端子には、第２の電気経路Ｌ２を介して第１の監視ＩＣ３０ａが接続されている。また、第２の単位電池Ｃ２の正極端子には、第３の電気経路Ｌ３を介して第１の監視ＩＣ３０ａが接続されている。第１の監視ＩＣ３０ａは、一対の電気経路である第１，第２の電気経路Ｌ１，Ｌ２を介して第１の単位電池Ｃ１の端子間電圧を検出し、第２，第３の電気経路Ｌ２，Ｌ３を介して第２の単位電池Ｃ２の端子間電圧を検出する。
【００１６】
一方、第２のセルグループにおいて、第３の単位電池Ｃ３の負極端子には、第４の電気経路Ｌ４を介して第２の監視ＩＣ３０ｂが接続され、第３の単位電池Ｃ３の正極端子及び第４の単位電池Ｃ４の負極端子には、第５の電気経路Ｌ５を介して第２の監視ＩＣ３０ｂが接続されている。また、第４の単位電池Ｃ４の正極端子には、第６の電気経路Ｌ６を介して第２の監視ＩＣ３０ｂが接続されている。第２の監視ＩＣ３０ｂは、一対の電気経路である第４，第５の電気経路Ｌ４，Ｌ５を介して第３の単位電池Ｃ３の端子間電圧を検出し、第５，第６の電気経路Ｌ５，Ｌ６を介して第４の単位電池Ｃ４の端子間電圧を検出する。
【００１７】
他方、第２のセルグループにおいて、第５の単位電池Ｃ５の負極端子には、第７の電気経路Ｌ７を介して第３の監視ＩＣ３０ｃが接続され、第５の単位電池Ｃ５の正極端子及び第６の単位電池Ｃ６の負極端子には、第８の電気経路Ｌ８を介して第３の監視ＩＣ３０ｃが接続されている。また、第６の単位電池Ｃ６の正極端子には、第９の電気経路Ｌ９を介して第３の監視ＩＣ３０ｃが接続されている。第３の監視ＩＣ３０ｃは、一対の電気経路である第７，第８の電気経路Ｌ７，Ｌ８を介して第５の単位電池Ｃ５の端子間電圧を検出し、第８，第９の電気経路Ｌ８，Ｌ９を介して第６の単位電池Ｃ６の端子間電圧を検出する。
【００１８】
なお、第ｉの電気経路（ｉ＝１〜９）には、監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃへと流れる電流を制限するための第ｉの抵抗体Ｒｉが設けられている。
【００１９】
電圧検出ユニット４０は、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのそれぞれに対応する監視ブロックの端子間電圧を検出するためのものである。電圧検出ユニット４０は、マルチプレクサ４２、フライングキャパシタ４４、第１の出力スイッチＳａ、第２の出力スイッチＳｂ、差動増幅回路４６及びＡＤ変換器４８を備えている。
【００２０】
詳しくは、マルチプレクサ４２は、第１〜第４のサンプリングスイッチＳＷ１〜ＳＷ４（例えばＳＳＲ：Solid  State  Relay）を備え、監視ブロックを第１の入力ラインＬα及び第２の入力ラインＬβに接続するために用いられる。具体的には、第１の電気経路Ｌ１のうち第１の抵抗体Ｒ１よりも第１の監視ＩＣ３０ａ側には、第１の入力側抵抗体ＲＩ１及び第１のサンプリングスイッチＳＷ１を介して第２の入力ラインＬβが接続され、第４の電気経路Ｌ４のうち第４の抵抗体Ｒ４よりも第２の監視ＩＣ３０ｂ側には、第２の入力側抵抗体ＲＩ２及び第２のサンプリングスイッチＳＷ２を介して第１の入力ラインＬαが接続されている。また、第６の電気経路Ｌ６のうち第６の抵抗体Ｒ６よりも第２の監視ＩＣ３０ｂ側には、第３の入力側抵抗体ＲＩ３及び第３のサンプリングスイッチＳＷ３を介して第２の入力ラインＬβが接続され、第９の電気経路Ｌ９のうち第９の抵抗体Ｒ９よりも第３の監視ＩＣ３０ｃ側には、第４の入力側抵抗体ＲＩ４及び第４のサンプリングスイッチＳＷ４を介して第１の入力ラインＬαが接続されている。マルチプレクサ４２は、マイコン５０の指令に基づき、第１のセルグループＣＧ１及び第２のセルグループＣＧ２を構成する監視ブロックの端子間電圧を順次検出すべく、第１〜第４のサンプリングスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を開操作（オフ操作）又は閉操作（オン操作）する。
【００２１】
第１の入力ラインＬα及び第２の入力ラインＬβの間には、フライングキャパシタ４４が接続されている。なお、本実施形態では、フライングキャパシタ４４として、一対のキャパシタの直列接続体を用いている。これは、一対のキャパシタのうちいずれかがショート異常となる場合であっても、電池監視ユニット２０の電圧検出機能が直ぐに失われることを回避するためである。
【００２２】
フライングキャパシタ４４の両端には、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂ（例えばＳＳＲ）を介して差動増幅回路４６の入力側が接続されている。差動増幅回路４６から出力されるアナログ信号は、ＡＤ変換器４８によってデジタル信号に変換される。ＡＤ変換器４８によって変換されたデジタル信号は、マイコン５０に入力される。なお、本実施形態において、第１〜第４のサンプリングスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が「入力側開閉手段」を構成し、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂが「出力側開閉手段」を構成する。また、差動増幅回路４６が「キャパシタ電圧検出手段」を構成する。さらに、フライングキャパシタ４４、差動増幅回路４６、ＡＤ変換器４８及び第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂが「電圧検出手段」を構成する。
【００２３】
マイコン５０は、第１〜第４のサンプリングスイッチＳＷ１〜ＳＷ４や、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂをオフ操作又はオン操作することで、差動増幅回路４６を介して各監視ブロックの端子間電圧を検出する。具体的には、例えば、監視ブロックとしての第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧を検出する場合、マイコン５０は、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂをオフ操作した状態で、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン操作することで、フライングキャパシタ４４を充電する。そして、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ操作に切り替えてかつ第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂをオン操作に切り替えることで、差動増幅回路４６を介して上記端子間電圧を検出する。
【００２４】
なお、こうした電圧検出手法は、組電池１０を含む高電圧システムの基準電位と、マイコン５０を含む低電圧システムの基準電位とが相違しているため、これらシステム間を電気的に絶縁しつつ電圧を検出するために採用される。ちなみに、本実施形態では、高電圧システムの基準電位が組電池１０の負極電位に設定され、低電圧システムの基準電位が組電池１０の正極電位と負極電位との中央値である車体電位に設定されている。
【００２５】
第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃは、これら監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのそれぞれに対応する監視ブロックの監視を指示する指示信号が、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのうち高電位側の監視ＩＣから低電位側の監視ＩＣへと順次伝達可能なように形成されたシリアルラインＳＬによって接続（いわゆるディジチェーン接続）されている。詳しくは、シリアルラインＳＬは、上記指示信号がマイコン５０から第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃを順次通り、マイコン５０へと戻るリング状に形成されている。具体的には、マイコン５０から出力される上記指示信号は、低電圧システム及び高電圧システムの間を絶縁しつつ低電圧システムから高電圧システムへと信号を伝達する第１の絶縁素子５２ａ（例えばフォトカプラ）、及びシリアルラインＳＬを介して第３の監視ＩＣ３０ｃに入力される。その後、シリアルラインＳＬを介して第１の監視ＩＣ３０ａまで伝達された指示信号は、高電圧システム及び低電圧システムの間を絶縁しつつ高電圧システムから低電圧システムへと信号を伝達する第２の絶縁素子５２ｂ（例えばフォトカプラ）を介してマイコン５０に入力される。ディジチェーン接続方式によれば、絶縁素子の数を増大させることなく、第１〜第３の監視ＩＣ３０ｃによる監視結果を上記指示信号に含ませてマイコン５０に伝達することができる。なお、本実施形態において、マイコン５０が「指示信号授受手段」を構成する。
【００２６】
第１のセルグループＣＧ１の正極端子（第２の単位電池Ｃ２の正極端子）と第２のセルグループＣＧ２の負極端子（第３の単位電池Ｃ３の負極端子）とは、「導電部材」としてのスタック間ワイア６０によって接続されている。また、第３の電気経路Ｌ３のうち第３の抵抗体Ｒ３よりも第１の監視ＩＣ３０ａ側と、第４の電気経路Ｌ４のうち第４の抵抗体Ｒ４よりも第２の監視ＩＣ３０ｂ側とは、バイパス経路６２によって接続されている。そして、バイパス経路６２には、本実施形態の特徴的構成である第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂの直列接続体が設けられている。詳しくは、第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂのアノード同士が接続されている。これらツェナーダイオード７０ａ，７０ｂは、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出するために設けられている。
【００２７】
つまり、バイパス経路６２によって第３の電気経路Ｌ３及び第４の電気経路Ｌ４を短絡しないと、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合、例えば第２の監視ＩＣ３０ｂに過電圧が印加されるときに第２の監視ＩＣ３０ｂの信頼性が低下し得る。また、ディジチェーン接続方式においてバイパス経路６２が設けられていないと、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じることに起因して、例えば第４の電気経路Ｌ４において電圧変動が生じ得る。この場合、第２の監視ＩＣ３０ｂによる第３の単位電池Ｃ３の監視結果が異常（過放電状態又は過充電状態）である旨が、上記指示信号に含まれることとなる。そして、この指示信号がシリアルラインＳＬを介してマイコン５０に伝達されることで、マイコン５０において第３の単位電池Ｃ３が異常である旨判断されることがある。すなわち、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃ間の通信安定性が低下する懸念がある。こうした事態を回避すべく、第３の電気経路Ｌ３及び第４の電気経路Ｌ４の間をバイパス経路６２によって短絡することで、監視ＩＣを過電圧から保護し、また、上記電圧変動を抑制している。ただし、こうした構成を採用する場合、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができなくなる問題が新たに生じることとなる。
【００２８】
なお、マイコン５０において異常判断されることを回避すべく、ディジチェーン接続に代えて、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのそれぞれとマイコン５０とを絶縁素子（例えばフォトカプラ）によって各別に接続する構成の採用も考えられる。ただし、この場合、監視ＩＣ毎に絶縁素子を用いる必要があることから、電池監視ユニット２０のコストが増大する懸念がある。
【００２９】
こうした問題を解決すべく、第１，第２のツェナーダイオード７０ａ，７０ｂをバイパス経路６２に設けた。ここで、本実施形態において、第１のツェナーダイオード７０ａが、組電池１０に放電電流が流れる場合において、自身の端子間電圧が規定電圧（ブレークダウン電圧ＶＺ）を超えた場合にバイパス経路６２のうち低電位側から高電位側への電流の流通を許容する「電圧降下素子」に相当する。また、本実施形態において、第２のツェナーダイオード７０ｂが、組電池１０に充電電流が流れる場合において、自身の端子間電圧が規定電圧（ブレークダウン電圧ＶＺ）を超えた場合にバイパス経路６２のうち高電位側から低電位側への電流の流通を許容する「電圧降下素子」に相当する。
【００３０】
続いて、図２を用いて、スタック間ワイア６０のオープン異常の検出手法について説明する。ここで、図２は、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる状況下、組電池１０の放電電流が流れる場合を示す。
【００３１】
スタック間ワイア６０のオープン異常が生じない場合、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン操作される状況下におけるフライングキャパシタ４４の充電電圧（具体的には、充電電圧の収束値Ｖｏｍ）は、第１の単位電池Ｃ１及び第２の単位電池Ｃ２の直列接続体の端子間電圧Ｖ１２となる。これに対し、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合には、図２に示すように、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン操作されると、第１の単位電池Ｃ１、第２の単位電池Ｃ２、第３の電気経路Ｌ３、バイパス経路６２、第４の電気経路Ｌ４、第１の入力ラインＬα、フライングキャパシタ４４、第２の入力ラインＬβ及び第１の電気経路Ｌ１を備える閉回路に電流が流れ、フライングキャパシタ４４が充電される。このため、フライングキャパシタ４４の充電電圧は、第１の単位電池Ｃ１及び第２の単位電池Ｃ２の直列接続体の端子間電圧Ｖ１２から、第１のツェナーダイオード７０ａのブレークダウン電圧ＶＺと、第２のツェナーダイオード７０ｂの順方向電圧ＶＡとを減算した値となる。この点に着目し、スタック間ワイア６０及びこれに直列接続された第１，第２の単位電池Ｃ１，Ｃ２の直列接続体に隣接する一対の電気経路（第１の単位電池Ｃ１の負極端子から第１の電気経路Ｌ１及び第２の入力ラインＬβを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路、及び第３の単位電池Ｃ３の負極端子から第４の電気経路Ｌ４及び第１の入力ラインＬαを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路）の間の電位差に基づき、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００３２】
なお、組電池１０の充電電流が流れる場合においても、第２のツェナーダイオード７０ｂが設置されているため、放電電流が流れる場合と同様に、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００３３】
図３に、本実施形態にかかるスタック間ワイア６０のオープン異常検出処理の手順を示す。この処理は、マイコン５０によって例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００３４】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン操作によって検出された第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧（以下、判断用電圧Ｖｄ）を取得する。ここで、本実施形態では、図４に示すように、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂがオフ操作される状況下において第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン操作するタイミング（時刻ｔ１）から、第３の単位電池Ｃ３、第４の単位電池Ｃ４、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２、フライングキャパシタ４４を備える閉回路の時定数τが経過するタイミング（時刻ｔ２）以降において、異常検出処理で用いる判断用電圧Ｖｄ（フライングキャパシタ４４の充電電圧Ｖｃ）の検出を許可する。ここで、図４には、判断用電圧Ｖｄの検出タイミングを、上記閉回路の時定数τが経過するタイミング（時刻ｔ２）以降の時刻ｔ３とした場合を例示した。なお、上記時定数τは、上記閉回路における抵抗値及びフライングキャパシタ４４の静電容量によって定まる値である。また、本実施形態において、図４に示したように判断用電圧Ｖｄの検出を許可する処理が「許可手段」を構成する。
【００３５】
先の図３の説明に戻り、続くステップＳ１２では、判断用電圧Ｖｄが閾値電圧Ｖｔｈ未満であるか否かを判断する。この処理は、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じているか否かを判断するための処理である。ここで、本実施形態では、第２，第３のサンプリングスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオン操作することにより、第３の単位電池Ｃ３の負極端子から第４の電気経路Ｌ４及び第１の入力ラインＬαを介してフライングキャパシタ４４に至るまでの電気経路と、第４の単位電池Ｃ４の正極端子から第６の電気経路Ｌ６及び第２の入力ラインＬβを介してフライングキャパシタ４４に至るまでの電気経路とを介して検出された第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４を閾値電圧Ｖｔｈとして設定する。なお、本実施形態において、上記端子間電圧Ｖ３４を閾値電圧Ｖｔｈとして設定する一連の処理が「閾値設定手段」を構成する。
【００３６】
ステップＳ１２において肯定判断された場合には、ステップＳ１４に進み、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じている旨判断する。ちなみに、上記オープン異常が生じている旨判断された場合、その旨を外部（例えば、車両制御を統括する制御装置等、マイコン５０よりも上位の制御装置）に通知する処理も併せて行うことが望ましい。また、本実施形態において、ステップＳ１２，Ｓ１４の処理が「判断手段」を構成する。
【００３７】
なお、上記ステップＳ１２において否定判断された場合や、ステップＳ１４の処理が完了した場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００３８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００３９】
（１）バイパス経路６２に第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂを設けた。組電池１０に充放電電流が流れる状況下、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じると、バイパス経路６２に流れる充放電電流が大きくなる。このため、例えば放電電流が流れる場合において、バイパス経路６２の電圧降下量が、第１のツェナーダイオード７０ａのブレークダウン電圧ＶＺ及び第２のツェナーダイオード７０ｂの順方向電圧ＶＡの加算値だけ大きくなることから、電圧検出ユニット４０によって検出される判断用電圧Ｖｄが低くなる。このため、本実施形態によれば、過電圧が印加された場合における第２の監視ＩＣ３０ｂ等の信頼性の低下の回避、第１〜第３の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃ間の通信安定性、及びディジチェーン接続方式による電池監視ユニット２０のコスト低減効果を実現しつつ、スタック間ワイア６０のオープン異常を適切に検出することができる。
【００４０】
特に、本実施形態では、「電圧降下素子」としてツェナーダイオードを用いたことが、バイパス経路６２における電圧降下量を大きくすることによってスタック間ワイア６０のオープン異常の検出精度を高めることに大きく寄与している。
【００４１】
（２）第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂがオフ操作される状況下において第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン操作するタイミングから、第１の単位電池Ｃ１、第２の単位電池Ｃ２、第２のサンプリングスイッチＳＷ２、フライングキャパシタ４４及び第１のサンプリングスイッチＳＷ１を備える閉回路の時定数τが経過するタイミング以降において判断用電圧Ｖｄの検出を許可した。こうした構成によれば、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合におけるバイパス経路６２の電圧降下の影響を、判断用電圧Ｖｄに十分反映させることができる。このため、スタック間ワイア６０のオープン異常の検出精度を高めることができる。
【００４２】
（３）第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４を閾値電圧Ｖｔｈとして設定した。こうした構成によれば、例えば閾値電圧Ｖｔｈの設定用に電池監視ユニット２０に新たな部品を追加することなく、閾値電圧Ｖｔｈを適切に設定することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
本実施形態では、スタック間ワイア６０及びこれに直列接続された第３，第４の単位電池Ｃ３，Ｃ４の直列接続体に隣接する一対の電気経路の間の電位差を判断用電圧Ｖｄとして用いる。
【００４５】
図５に、本実施形態にかかる電池監視ユニット２０の構成を示す。なお、図５において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００４６】
図示されるように、本実施形態では、マルチプレクサ４２の備える第２のサンプリングスイッチＳＷ２が、第４の電気経路Ｌ４に代えて、第３の電気経路Ｌ３に接続されている。
【００４７】
続いて、図６を用いて、スタック間ワイア６０のオープン異常の検出手法について説明する。ここで、図６は、先の図２に対応する図である。
【００４８】
スタック間ワイア６０のオープン異常が生じない場合、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン操作される状況下におけるフライングキャパシタ４４の充電電圧は、第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４となる。これに対し、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合には、図６に示すように、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン操作されると、第３の単位電池Ｃ３、第４の単位電池Ｃ４、第６の電気経路Ｌ６、第２の入力ラインＬβ、フライングキャパシタ４４、第１の入力ラインＬα、第３の電気経路Ｌ３、バイパス経路６２及び第４の電気経路Ｌ４を備える閉回路に電流が流れ、フライングキャパシタ４４が充電される。このため、フライングキャパシタ４４の充電電圧は、第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４から、第１のツェナーダイオード７０ａのブレークダウン電圧ＶＺと、第２のツェナーダイオード７０ｂの順方向電圧ＶＡとを減算した値となる。したがって、本実施形態においても、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００４９】
ちなみに、本実施形態では、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ２，ＳＷ３をオン操作することにより検出された第１の単位電池Ｃ１及び第２の単位電池Ｃ２の直列接続体の端子間電圧Ｖ１２を閾値電圧Ｖｔｈとして設定すればよい。
【００５０】
以上説明した本実施形態によっても、上記第１の実施形態で得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５２】
本実施形態では、「電圧降下素子」として、図７に示すように、通常のダイオード７２を用いる。詳しくは、ダイオード７２は、そのアノードが第３の電気経路Ｌ３側に接続されてかつカソードが第４の電気経路Ｌ４側に接続されている。ダイオード７２は、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出すべく、組電池１０の放電電流が流れる場合においてバイパス経路６２に電圧降下を生じさせるために設けられている。なお、図７において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００５３】
以上説明した本実施形態によっても、上記第１の実施形態で得られる効果に準じた効果を得ることはできる。
【００５４】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００５５】
本実施形態では、「電圧降下素子」として、図８に示すように、抵抗体７４を用いる。なお、図８において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００５６】
続いて、図９を用いて、スタック間ワイア６０のオープン異常の検出手法について説明する。ここで、図９は、先の図２に対応する図である。
【００５７】
図示されるように、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合、第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２がオン操作されると、第１の単位電池Ｃ１、第２の単位電池Ｃ２、第３の電気経路Ｌ３、バイパス経路６２、第４の電気経路Ｌ４、第１の入力ラインＬα、フライングキャパシタ４４、第２の入力ラインＬβ及び第１の電気経路Ｌ１を備える閉回路に電流が流れ、フライングキャパシタ４４が充電される。ここで、バイパス経路６２に抵抗体７４が設けられていることから、フライングキャパシタ４４の充電電圧Ｖｃは、この電圧がその上限値に到達する以前において、第１の単位電池Ｃ１及び第２の単位電池Ｃ２の直列接続体の端子間電圧Ｖ１２から抵抗体７４の電圧降下量ＶＲを減算した値となる。ただし、この電圧降下量ＶＲは、フライングキャパシタ４４の充電電荷量が増大することに伴って低下する。特に、フライングキャパシタ４４の充電電圧がその上限値になると、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じる場合であっても、上記充電電圧Ｖｃが上記端子間電圧Ｖ１２と一致することから、スタック間ワイア６０のオープン異常の検出精度が低下する。
【００５８】
こうした事態を回避すべく、本実施形態では、図１０に示すように、第１，第２の出力スイッチＳａ，Ｓｂがオフ操作される状況下において第１，第２のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン操作するタイミング（時刻ｔ１）から、第１の単位電池Ｃ１、第２の単位電池Ｃ２、第１のサンプリングスイッチＳＷ１、フライングキャパシタ４４及び第２のサンプリングスイッチＳＷ２を備える閉回路の時定数τが経過するタイミング（時刻ｔ３）までの期間において、異常検出処理で用いる判断用電圧Ｖｄ（フライングキャパシタ４４の充電電圧Ｖｃ）の検出を許可する。ここで、図１０には、判断用電圧Ｖｄの検出タイミングを、上記閉回路の時定数τが経過するタイミング（時刻ｔ３）以前の時刻ｔ２とした場合を例示した。ちなみに、本実施形態において、閾値電圧Ｖｔｈとして設定する第３，第４の単位電池Ｃ３，Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４も、図１０に示した手法で検出することとなる。
【００５９】
以上説明した本実施形態によっても、上記第１の実施形態で得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００６１】
・閾値電圧Ｖｔｈの設定手法としては、上記第１の実施形態に例示したものに限らない。例えば、閾値電圧Ｖｔｈを予め定められた固定値として設定してもよい。
【００６２】
・上記各実施形態では、隣接する監視ＩＣのそれぞれに対応する監視ブロック同士を接続するようにスタック間ワイア６０が備えられたがこれに限らない。例えば、１つの監視ＩＣに対応する監視ブロックを構成する複数の単位電池を２分し、２分された単位電池同士を接続するようにスタック間ワイアが備えられていてもよい。
【００６３】
・「電圧降下素子」の設置手法としては、上記各実施形態に例示したものに限らない。例えば、上記第１の実施形態において、以下（Ａ）〜（Ｃ）のようにしてもよい。
【００６４】
（Ａ）第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂのカソード同士を接続してもよい。
【００６５】
（Ｂ）第１のツェナーダイオード７０ａ又は第２のツェナーダイオード７０ｂのいずれかをバイパス経路６２に設けてもよい。
【００６６】
（Ｃ）第１のツェナーダイオード７０ａ及び第２のツェナーダイオード７０ｂのうち少なくとも一方をバイパス経路６２に複数個設けてもよい。
【００６７】
また、例えば、上記第３の実施形態において、第３の電気経路Ｌ３側にカソードが接続されてかつ第４の電気経路Ｌ４側にアノードが接続されるようにダイオードを設けてもよい。この場合、組電池１０の充電電流が流れる場合においてスタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００６８】
・「電圧検出手段」としては、上記第１の実施形態に例示したものに限らず、例えば、電圧検出機能を有する監視ＩＣであってもよい。この場合、例えば上記第１の実施形態において、第２の単位電池Ｃ２の正極端子から、第３の電気経路Ｌ３、バイパス経路６２及び第４の電気経路Ｌ４を介して第２の監視ＩＣ３０ｂに至る電気経路と、第５の電気経路Ｌ５との間の電位差を判断用電圧Ｖｄとして用いることで、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。すなわち、スタック間ワイア６０のオープン異常検出処理の実行主体は、第２の監視ＩＣ３０ｂとなる。
【００６９】
・「電圧検出手段」の検出対象となる「一対の電気経路間の電位差」としては、上記各実施形態に例示したものに限らない。例えば、上記第１の実施形態において、第４の単位電池Ｃ４の正極端子から第６の電気経路Ｌ６及び第２の入力ラインＬβを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路と、第１の単位電池Ｃ１の負極端子から第１の電気経路Ｌ１及び第１の入力ラインＬαを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路との間の電位差であってもよい。この場合であっても、スタック間ワイア６０及びこれに直列接続された第１〜第４の単位電池Ｃ１〜Ｃ４を挟むこととなるため、上記電位差に基づきスタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００７０】
・「電圧検出手段」としては、第１，第４のサンプリングスイッチＳＷ１，ＳＷ４がオン操作される状況下、組電池１０の両端に接続された一対の電気経路（第１の単位電池Ｃ１の負極端子から第１の電気経路Ｌ１及び第２の入力ラインＬβを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路、並びに第６の単位電池Ｃ６の正極端子から第９の電気経路Ｌ９及び第１の入力ラインＬαを介してフライングキャパシタ４４に至る電気経路）の間の電位差（総電圧）を検出するものであってもよい。この場合であっても、スタック間ワイア６０のオープン異常が生じたときにおいて検出される総電圧が低下することから、スタック間ワイア６０のオープン異常を検出することができる。
【００７１】
・「閾値設定手段」としては、上記第１の実施形態で説明したように、電圧検出ユニット４０によって検出された第３の単位電池Ｃ３及び第４の単位電池Ｃ４の直列接続体の端子間電圧Ｖ３４をそのまま閾値電圧Ｖｔｈとして設定するものに限らない。例えば、第３〜第６の単位電池Ｃ３〜Ｃ６の直列接続体の端子間電圧Ｖ３６を電圧検出ユニット４０によって検出し、検出された上記端子間電圧Ｖ３６を「２」で除算した値を閾値電圧Ｖｔｈとして設定してもよい。
【００７２】
・上記第２の実施形態において、第１，第２のツェナーダイオード７０ａ，７０ｂに代えて、上記第３の実施形態で説明したダイオード７２や、上記第４の実施形態で説明した抵抗体７４をバイパス経路６２に設けてもよい。
【００７３】
・監視ＩＣの監視対象としては、複数個の単位電池の直列接続体に限らず、１個の単位電池であってもよい。また、監視ＩＣの監視対象となる単位電池の数は、監視ＩＣ毎に相違してもよい。
【００７４】
・「単位電池」としては、複数個の電池セルの直列接続体に限らず、１個の電池セルであってもよい。
【００７５】
・上記各実施形態において、第１のセルグループＣＧ１を構成する単位電池の数と、第２のセルグループＣＧ２を構成する単位電池の数とが相違していてもよい。
【００７６】
・「導電部材」としては、ワイヤに限らない。例えば、組電池を構成するセルグループのうちバスバーによって接続されたセルグループもあることから、「導電部材」をバスバーとしてもよい。
【００７７】
・「電池セル」としては、リチウムイオン２次電池に限らず、例えばニッケル水素２次電池であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０…組電池、４４…フライングキャパシタ、４６…差動増幅回路、４８…ＡＤ変換器、６０…スタック間ワイア、６２…バイパス経路、７０ａ，７０ｂ…第１，第２のツェナーダイオード、ＣＧ１，ＣＧ２…第１，第２のセルグループ、Ｃ１〜Ｃ６…第１〜第６の単位電池、Ｌ１〜Ｌ９…第１〜第９の電気経路、Ｌα…第１の入力ライン、Ｌβ…第２の入力ライン、Ｓａ，Ｓｂ…第１，第２の出力スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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