(57)【要約】【課題】ハウジング内の駆動部品の設置スペースを小さくすることができ、ハウジングを小型化することができるアクチュエータを提供することを課題とする。【解決手段】ロックピン５０を進退させる駆動機構１００が収容されているアクチュエータであって、駆動機構１００は、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カムギヤ７２を有するカム部材７０と、モータ８０から駆動力が伝達される下部ギヤ９２（第一ギヤ）およびカムギヤ７２に連結される上部ギヤ９３（第二ギヤ）が形成された駆動伝達部材９０と、を備え、カム７３はカムギヤ７２の回転中心に対して偏心しており、カム７３がカムギヤ７２の回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することで、カム７３によってホルダ６０が進退方向に押し出されるように構成され、カムギヤ７２の一面側の空間には、下部ギヤ９２の一部が入り込む領域と、カム７３の移動領域とが設けられている。【選択図】図４
2014120421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を有し、前記ハウジング内には、前記ピンを進退させる駆動機構が収容されているアクチュエータであって、
前記駆動機構は、
前記ピンを保持するホルダと、
カムが設けられたカムギヤを有するカム部材と、
モータと、
前記モータから駆動力が伝達される第一ギヤおよび前記カムギヤに連結される第二ギヤが同軸に形成された駆動伝達部材と、を備え、
前記カムは、前記カムギヤの一面に突設され、前記カムギヤの回転中心に対して偏心しており、
前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することで、前記カムによって前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成され、
前記カムギヤの一面側の空間には、前記第一ギヤの一部が入り込む領域と、前記カムの移動領域とが設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ホルダには、前記カムが収容されるカム収容枠が形成され、
前記カムが前記カム収容枠の内面を押圧することで、前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成されており、
前記ホルダには、前記カム収容枠の内側に向けて窪んだ凹部が形成され、
前記凹部は、前記カムギヤの一面側の空間において、前記第一ギヤと前記カムとの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転すると仮定した場合の前記カムの仮想移動領域と、前記第一ギヤとが干渉することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。
【０００３】
受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有しており、このハウジングから突出したロックピンが進退自在となっている。
ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられており、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
【０００４】
前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが、受電コネクタの係合突起に係合されるとともに、アクチュエータのロックピンが、フックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した従来のアクチュエータでは、ロックピンを前後方向に移動させるための複数の駆動部品がハウジング内に収容されている。従来のアクチュエータでは、駆動部品同士の干渉を避けるために、駆動部品同士の間隔が大きく設定されているため、ハウジングが大きくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記した問題を解決し、ハウジング内の駆動部品の設置スペースを小さくすることができ、ハウジングを小型化することができるアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を有し、前記ハウジング内には、前記ピンを進退させる駆動機構が収容されているアクチュエータである。前記駆動機構は、前記ピンを保持するホルダと、カムが設けられたカムギヤを有するカム部材と、モータと、前記モータから駆動力が伝達される第一ギヤおよび前記カムギヤに連結される第二ギヤが同軸に形成された駆動伝達部材と、を備えている。前記カムは、前記カムギヤの一面に突設され、前記カムギヤの回転中心に対して偏心しており、前記カムを前記カムギヤの回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動することで、前記カムによって前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成され、前記カムギヤの一面側の空間には、前記第一ギヤの一部が入り込む領域と、前記カムの移動領域とが設けられている。
【０００９】
この構成では、カムがカムギヤの回転中心回りに一回転しないため、カムギヤの一面側の空間に形成されるカムの移動領域が小さくなる。これにより、カムギヤの一面側の空間において、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。したがって、カム部材および駆動伝達部材の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジングを小型化することができる。
【００１０】
また、第一ギヤがカムギヤの回転中心に近づくと、第二ギヤもカムギヤの回転中心に近づくため、カムギヤの外径を小さくすることができる。このように、本発明では、ハウジングを小型化するとともに、カムギヤの外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
【００１１】
前記したアクチュエータにおいて、前記ホルダには、前記カムが収容されるカム収容枠が形成され、前記カムが前記カム収容枠の内面を押圧することで、前記ホルダが前記ピンの進退方向に押し出されるように構成されている。そして、前記ホルダには、前記カム収容枠の内側に向けて窪んだ凹部が形成されている。前記凹部は、前記カムギヤの一面側の空間において、前記第一ギヤと前記カムとの間に配置されている。
【００１２】
この構成では、第一ギヤを凹部に寄せて配置することで、第一ギヤをカム収容枠に干渉させることなく、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。また、カム収容枠を無端状に形成することができるため、カム収容枠の強度を十分に確保することができる。
【００１３】
前記したアクチュエータにおいて、前記カムが前記カムギヤの回転中心回りに一回転すると仮定した場合の前記カムの仮想移動領域と、前記第一ギヤとが干渉するように構成することが望ましい。この構成では、前記したカムの仮想移動領域のうち、実際にはカムが移動しない領域に第一ギヤの一部を配置することで、第一ギヤをカムギヤの回転中心に近づけることができる。
なお、カムの仮想移動領域と第一ギヤとが干渉した状態とは、カムの仮想移動領域の外周縁部と第一ギヤの外周縁部とが接触した状態を含んでいる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のアクチュエータでは、カム部材および駆動伝達部材の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジングを小型化することができる。さらに、ハウジングを小型化するとともに、カムギヤの外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のアクチュエータの使用形態を示した側面図である。
【図２】本実施形態のアクチュエータを示した斜視図である。
【図３】本実施形態のアクチュエータを示した分解斜視図である。
【図４】本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した図で、ロックピンを退行させたときの平面図である。
【図５】本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した図で、ロックピンを進出させたときの平面図である。
【図６】本実施形態のアクチュエータにおいて、カムギヤおよび駆動伝達部材の位置、カムの移動領域を示した図である。
【図７】本実施形態のアクチュエータにおいて、カムの回転軌跡を一定の回転角度ごとに示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
【００１７】
なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、本実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、本実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。
【００１８】
車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が約３０度傾斜している。
【００１９】
充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。
【００２０】
ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは上下方向に傾動自在である。
【００２１】
受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。
【００２２】
アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構１００（図３参照）が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面から突出したロックピン５０と、を備えている。
ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して前後方向に進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
【００２３】
ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、前面３４ａに形成された穴部３６ｃからロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
【００２４】
ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材であり、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
【００２５】
ハウジングロア３０の周壁部３４の前面３４ａには、充電口２ａの壁部２ｂ（図１参照）の内面に取り付けられる取付部３６ａが突設されている。取付部３６ａの左右方向の中間部には、ロックピン５０が挿通される穴部３６ｃが貫通している。
ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６ｂが形成されている。
【００２６】
ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている（図４参照）。
【００２７】
ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
【００２８】
ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸線方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。
図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａに形成された穴部３６ｃから外側に突出している。
【００２９】
ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を前後方向に進退させる駆動機構１００が収容される。
駆動機構１００は、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、ロックピン５０の位置を検出するスイッチ２１０と、電動モータ８０およびスイッチ２１０が電気的に接続されている基板２００と、を備えている。
【００３０】
カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材であり、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設され、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心しているカム７３と、を備えている。
【００３１】
カム部材７０は、図４に示すように、収容空間３１の中央部に配置される。回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されており、回転軸７１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持され、回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０（図３参照）の貫通穴を通じて外部に突出する。
【００３２】
カムギヤ７２の外周面において、図４の略左半分に歯面が形成されている。また、カムギヤ７２には、径方向の外方に突出したロッド７４が形成されている（図３参照）。ロッド７４は後記する進出側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００３３】
カム７３は、後記するホルダ６０を前後方向に押し出す部位であり（図５参照）、カムギヤ７２の下面に突設されている（図３参照）。
カム７３は、平面視で略三角形の外周形状に形成されている。図６に示すように、カム７３の三つの角部のうち、一つの角部近傍がカムギヤ７２の回転中心７２ａ上に配置されている。すなわち、カムギヤ７２の回転中心７２ａは、カム７３の中心位置７３ａに対してカム７３の一つの角部近傍に偏って配置されている。このように、カム７３の中心位置７３ａは回転中心７２ａに対して右側に偏心している。
【００３４】
カム部材７０では、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転未満の範囲で往復動するように、カムギヤ７２の回転角度が設定されている。なお、本実施形態では、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに約１／３回転（約１２８度）の範囲で往復動する。
カム７３の中心位置７３ａは、カムギヤ７２の回転位置に係わらず、常にカムギヤ７２の回転中心７２ａよりも右側の領域（ロックピン５０の軸線よりも右側の領域）に配置される。したがって、カム７３の移動領域Ｓ２は、カムギヤ７２の回転中心７２ａに対して右側への突出量が、左側への突出量よりも大きい略半円形状となる。
【００３５】
電動モータ８０は、図４に示すように、収容空間３１の左側前部に配置されたモータハウジング８２を有しており、モータハウジング８２から後方に向けて出力軸８１が突出している。出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌されている。
【００３６】
駆動伝達部材９０は、電動モータ８０の駆動力をカムギヤ７２に伝達するものである。駆動伝達部材９０は、図３に示すように、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２（特許請求の範囲における「第一ギヤ」）と、回転軸９１を中心軸とする平歯車であり、下部ギヤ９２よりも小径の上部ギヤ９３（特許請求の範囲における「第二ギヤ」）と、を備えている。
【００３７】
駆動伝達部材９０は、図４に示すように、収容空間３１において、モータハウジング８２よりも後方で、ねじ歯車８１ａとホルダ６０との間に配置される。
回転軸９１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持され、回転軸９１の上端部は、ハウジングアッパー４０（図３参照）に回転自在に支持される。
【００３８】
下部ギヤ９２の歯面は、電動モータ８０のねじ歯車８１ａの歯面に上側から連結され、上部ギヤ９３の歯面はカムギヤ７２の歯面に連結される。
【００３９】
下部ギヤ９２の右側前部は、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１に入り込んでいる。図６に示すように、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１には、下部ギヤ９２の一部が入り込む領域Ｓ３と、カム７３の移動領域Ｓ２とが設けられている。
【００４０】
カム７３の移動領域Ｓ２は、カムギヤ７２の回転中心７２ａ（ロックピン５０の軸線）よりも左側への突出量が小さいため、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａに近づけることができる。因みに、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転すると仮定した場合の仮想移動領域Ｓ２´は下部ギヤ９２に干渉する。本実施形態では、仮想移動領域Ｓ２´の外周縁部が下部ギヤ９２の外周縁部に接触している。
【００４１】
図４および図５に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達され、カムギヤ７２が軸回りに回転することで、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転するように構成されている。
【００４２】
ホルダ６０は、図４に示すように、収容空間３１内において左右方向の中間部に配置される。ホルダ６０は前後左右の側面と上下面とが形成されている。ホルダ６０の後部には上下に開口した開口部６０ａおよびカム収容枠６２が形成されている。また、ホルダ６０の左側後部には凹部６３が形成されている。
ホルダ６０の右側面の前部には、右方に向けて突出したロッド６４が形成されている。ロッド６４は、後記する退行側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００４３】
ハウジングロア３０の底面３３ａには、前後方向に延ばされた左右二つのガイドレール３３ｂが設けられている。ホルダ６０は、両ガイドレール３３ｂ上に取り付けられ、両ガイドレール３３ｂに沿って前後方向に移動自在となっている。
【００４４】
図４に示すように、ホルダ６０の前端面と周壁部３４の内面との間には、弾性部材５１が介設されている。弾性部材５１はコイルばねであり、ロックピン５０が挿通されている。なお、弾性部材５１は、コイルばねに限定されるものではなく、ゴムや皿ばね等の各種の弾性部材を用いることができる。
【００４５】
カム収容枠６２は、ホルダ６０の後部に形成された開口部６０ａの周壁を構成する無端状の枠である。
カム収容枠６２内には、カム部材７０の回転軸７１の下部が挿通されるとともに、カムギヤ７２の下面に突設されたカム７３が上側から挿入される。カム収容枠６２の前側および後側の内面は、カム７３のカム面が当接するカム受け面となっている。
【００４６】
図７は、カム収容枠６２内におけるカム７３の回転軌跡を、全体の回転角度の１／４の角度ごとに示したものである。図７に示すように、カム７３の回転軌跡はカム収容枠６２内に配置される。
本実施形態では、図６に示すように、カム７３の移動領域Ｓ２が、カムギヤ７２の回転中心７２ａよりも右側への突出量が大きいため、カム収容枠６２はカムギヤ７２の回転中心７２ａ（ロックピン５０の軸線）に対して右寄りに配置されている。
【００４７】
図４に示すように、ホルダ６０の左側後部には、カム収容枠６２（開口部６０ａ）の内側に向けて窪んだ凹部６３が形成されている。
凹部６３は、図７に示すように、カム収容枠６２内におけるカム７３の回転領域の外側となる領域に形成されている。また、凹部６３は、図６に示すように、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１において、下部ギヤ９２とカム７３との間に配置される。
【００４８】
図６に示した符号Ｌ１は、ホルダ６０を最も後方に移動させた状態において、カム収容枠６２の右側の部位を、ロックピン５０の軸線を対称軸として左側に線対称させたときの仮想の輪郭Ｌ１である。このように、カム収容枠６２をロックピン５０の軸線に対して左右対称に形成した場合には、カム収容枠６２が下部ギヤ９２に干渉するが、本実施形態では、ホルダ６０の左側後部に凹部６３を形成することで、ホルダ６０の後部が下部ギヤ９２に接触しないように構成されている。
【００４９】
さらに、ホルダ６０を最も後方に移動させたときに、下部ギヤ９２の右側前部が凹部６３内に入り込むように構成されている。したがって、凹部６３は、下部ギヤ９２を避けるように、後方に向かうに従って、左右方向の幅が大きくなっている。これにより、カム収容枠６２の左側部には、後方に向かうに従って右側に傾斜した傾斜部６２ａが形成されている。
【００５０】
ホルダ６０の前端面の中央部には、図３に示すように、保持穴６１が開口している。保持穴６１にロックピン５０の後部を挿入し、ロックピン５０の後部に形成された係合溝５０ａにホルダ６０内の爪部（図示せず）を係合させることで、ホルダ６０にロックピン５０を保持させることができる。
【００５１】
本実施形態では、ハウジングロア３０内にホルダ６０のみを収容し、その後、周壁部３４の外側から穴部３６ｃにロックピン５０を挿入して、ロックピン５０をホルダ６０に取り付けることができる。このように、ハウジングロア３０にロックピン５０およびホルダ６０を組み付けるときに、ホルダ６０のみをハウジングロア３０内に収容するため、ハウジングロア３０を小型化することができる。
【００５２】
基板２００は、図３に示すように、左右方向に幅広に形成されており、ハウジングロア３０の開口部３２の前部に配置される。基板２００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、スイッチ２１０、電動モータ８０および雄コネクタ３５が電気的に接続される。
【００５３】
アクチュエータ１０では、図４に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。
図５に示すように、カムギヤ７２を右回り（時計回り）に回転させると、カム７３がカム収容枠６２の前側の内周面に当接した状態で、カム７３が前方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方に押し出される。
これにより、ホルダ６０が前方に移動し、ロックピン５０が前方に進出して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増加する。このとき、弾性部材５１は、ホルダ６０と周壁部３４との間で収縮する。
【００５４】
ホルダ６０が前方に移動したときに、カムギヤ７２のロッド７４によって進出側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、進出側のスイッチ２１０から制御装置（図示せず）に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
なお、ホルダ６０が前方に移動したときには、ホルダ６０に弾性部材５１の弾発力が作用し、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれる。これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が安定するため、ロックピン５０を所定の進出位置に精度良く停止させることができる。
【００５５】
ロックピン５０を進出させた状態から、図４に示すように、カムギヤ７２を左回り（反時計回り）に回転させると、カム７３が後方に向けて回転移動し、カム７３がカム収容枠６２の内周面を後方に押し出すことで、ロックピン５０が後方に退行して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量を減少させることができるように構成されている。
【００５６】
ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６０のロッド６４によって退行側のスイッチ２１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ２１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
本実施形態では、カム７３が後方に向けて回転したときに、弾性部材５１の弾発力がホルダ６０に作用し、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に当接した状態で、カム７３の回転に伴ってホルダ６０が後方に移動する。このように、ロックピン５０を退行させるときに、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれることで、ホルダ６０およびロックピン５０が安定するため、ロックピン５０を所定の退行位置に精度良く停止させることができる。
【００５７】
図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
【００５８】
また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
【００５９】
また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。
【００６０】
以上のようなアクチュエータ１０では、図６に示すように、カム７３がカムギヤ７２の回転中心回りに一回転しないため、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１に形成されるカム７３の移動領域Ｓ２が小さくなる。そして、カム７３がカムギヤ７２の回転中心７２ａ回りに一回転すると仮定した場合のカム７３の仮想移動領域Ｓ２´のうち、実際にはカム７３が移動しない領域に下部ギヤ９２の一部を配置している。これにより、カムギヤ７２の下面側の空間Ｓ１において、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａに近づけることができる。
したがって、本実施形態のアクチュエータ１０では、図４に示すように、カム部材７０および駆動伝達部材９０の設置スペースを小さくすることができるため、ハウジング２０（図２参照）を小型化することができる。
【００６１】
また、下部ギヤ９２がカムギヤ７２の回転中心に近づくと、上部ギヤ９３もカムギヤ７２の回転中心に近づくため、カムギヤ７２の外径を小さくすることができる。
したがって、本実施形態のアクチュエータ１０では、ハウジング２０（図２参照）を小型化するとともに、カムギヤ７２の外径を小さくすることができるため、材料コストを低減することができる。
【００６２】
また、アクチュエータ１０のホルダ６０には、カム収容枠６２に凹部６３が形成されており、下部ギヤ９２を凹部６３に寄せて配置することで、下部ギヤ９２をカム収容枠６２に干渉させることなく、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａ（図６参照）に近づけることができる。また、カム収容枠６２を無端状に形成することができるため、カム収容枠６２の強度を十分に確保することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図４に示すように、ホルダ６０のカム収容枠６２が無端状の枠となっているが、カム収容枠６２は、カム７３が当接する前後の内面が少なくとも形成されていればよく、カム収容枠６２が無端状に形成されていなくてもよい。
例えば、カム収容枠６２において、下部ギヤ９２とカム７３との間となる部位（図４において凹部６３が形成されている部位）を切り離して開口させた場合には、下部ギヤ９２をカムギヤ７２の回転中心７２ａにより近づけることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、図１に示すように、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１      車両
２ａ    充電口
３      受電コネクタ
３ｂ    係合突起
４      充電コネクタ
４ｂ    フック
５      ロック機構
１０    アクチュエータ
２０    ハウジング
３０    ハウジングロア
３１    収容空間
３４    周壁部
４０    ハウジングアッパー
５０    ロックピン
６０    ホルダ
６０ａ  開口部
６１    保持穴
６２    カム収容枠
６３    凹部
７０    カム部材
７２    カムギヤ
７３    カム
８０    電動モータ
９０    駆動伝達部材
９２    下部ギヤ（第一ギヤ）
９３    上部ギヤ（第二ギヤ）
１００  駆動機構
Ｓ１    カムギヤの下面側の空間
Ｓ２    カムの移動領域
Ｓ３    下部ギヤの一部が入り込む領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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