(57)【要約】【課題】偽合焦を低減できる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置１は、合焦レンズＬを介した被写体像の合焦状態を位相差方式で検出する焦点検出部１３と、焦点検出部１３の検出結果に基づいて焦点検出値を演算する焦点検出値演算部１６Ａと、焦点検出値をもとに合焦レンズＬの焦点調節制御を行う焦点調節制御部１６Ｂと、被写体像の光学ファインダ像を撮像するファインダ撮像部１５と、焦点検出部１３の検出結果から被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第１判定部１６Ｃと、ファインダ撮像部１５での撮像結果より被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第２判定部１６Ｄと、を備え、焦点調節制御部１６Ｂは、第１判定部１６Ｃが周期被写体と判定し、第２判定部１６Ｄが周期被写体と判定しなかった場合には、現在の第１焦点検出値とは異なる焦点検出値を用いて焦点調節を行う。【選択図】図１
2014232224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦レンズを含む撮像光学系を介した被写体像の合焦状態を位相差方式で検出する焦点検出部と、
前記焦点検出部の検出結果に基づいて、焦点検出値を演算する焦点検出値演算部と、
前記焦点検出値をもとに、前記合焦レンズの焦点調節制御を行う焦点調節制御部と、
前記被写体像の光学ファインダ像を撮像するファインダ撮像部と、
前記焦点検出部の検出結果から、前記被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第１判定部と、
前記ファインダ撮像部での撮像結果より、前記被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第２判定部と、を備え、
前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しなかった場合には、現在の第１焦点検出値とは異なる焦点検出値を用いて焦点調節を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定した場合には、前記第１焦点検出値を用いて焦点調節を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記焦点調節制御部は、
前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しない場合には、
前記合焦レンズを駆動している方向に、前記合焦レンズを駆動し続け、前記異なる焦点検出値を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記焦点調節制御部は、
前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しない場合には、
前記合焦レンズの駆動途中における前記第２判定部の検出結果に応じて、前記合焦レンズの駆動方向を変更して、前記異なる焦点検出値を求めること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス装置を備える撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置は、オートフォーカス（ＡＦ）装置を備えている。このＡＦ装置のＡＦ方式としては、位相差焦点検出方式と、コントラスト検出方式とが知られている。
ここで、位相差焦点検出方式では、被写体が周期パターンを有する場合、正しい焦点位置以外にピントが合ってしまう偽合焦現象を生ずることがある。
そこで、位相差式焦点検出方式とコントラスト検出方式の双方を備え、偽合焦現象を回避する構成が提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０１１５０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、光学系からの光束をミラーで光学ファインダに導く一般的な一眼レフタイプのカメラでは、位相差式焦点検出方式とコントラスト検出方式の双方を備えても同時に焦点検出を行うことはできない。従って、位相差焦点検出方式による偽合焦現象の回避にコントラスト検出方式の検出結果を利用できないという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、偽合焦を低減できる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、合焦レンズを含む撮像光学系を介した被写体像の合焦状態を位相差方式で検出する焦点検出部と、前記焦点検出部の検出結果に基づいて、焦点検出値を演算する焦点検出値演算部と、前記焦点検出値をもとに、前記合焦レンズの焦点調節制御を行う焦点調節制御部と、前記被写体像の光学ファインダ像を撮像するファインダ撮像部と、前記焦点検出部の検出結果から、前記被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第１判定部と、前記ファインダ撮像部での撮像結果より、前記被写体が周期被写体である可能性の有無を判定する第２判定部と、を備え、前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しなかった場合には、現在の第１焦点検出値とは異なる焦点検出値を用いて焦点調節を行うこと、を特徴とする撮像装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定した場合には、前記第１焦点検出値を用いて焦点調節を行うこと、を特徴とする撮像装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置であって、前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しない場合には、前記合焦レンズを駆動している方向に、前記合焦レンズを駆動し続け、前記異なる焦点検出値を求めること、を特徴とする撮像装置である。
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置であって、前記焦点調節制御部は、前記第１判定部が周期被写体と判定し、前記第２判定部が周期被写体と判定しない場合には、前記合焦レンズの駆動途中における前記第２判定部の検出結果に応じて、前記合焦レンズの駆動方向を変更して、前記異なる焦点検出値を求めること、を特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、偽合焦を低減できる撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明における撮像装置の一実施形態であるカメラの概略図である。
【図２】周期被写体に焦点検出点を重ねて例示した図である。
【図３】図２に示す焦点検出点における一対の縦方向センサ（Ａ列・Ｂ列）上の像の例を示す図である。
【図４】図３と対応する焦点検出点における測光用撮像の画像情報であり、（ａ）は合焦状態，（ｂ）は偽合焦状態を示す。
【図５】周期被写体制御を含むＡＦ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明における撮像装置の一実施形態であるカメラ１の概略図である。なお、以下の説明図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。また、以下の説明においては、被写体に向かうＺプラス方向を前面側、その逆側のＺマイナス側を背面側ともいう。
【００１０】
カメラ１は、カメラ本体１０と、このカメラ本体１０に着脱可能な撮像レンズ２０と、によって構成されたレンズ交換式のデジタルカメラである。
カメラ本体１０は、いわゆる一眼レフのカメラであって、ミラー部１１と、撮像部１２と、焦点検出部１３と、光学ファインダ部１４と、測光部１５と、制御部１６と、を備えている。
【００１１】
ミラー部１１は、メインミラー１１Ｍと、その背面に装着されたサブミラー１１Ｓとにより、いわゆるクイックリターンミラーを構成している。
メインミラー１１Ｍは、撮像レンズ２０からの像光の光路中に介在する作用位置と、像光の撮像部１２への入射を妨げない不作用位置との間を揺動可能に設けられている。メインミラー１１Ｍは、作用位置では、像光を後述する光学ファインダ部１４に向けて反射する。また、メインミラー１１Ｍは、その一部がハーフミラーとなっており、作用位置において、像光の一部を透過させる。
サブミラー１１Ｓは、メインミラー１１Ｍの背面側に、そのハーフミラー部分を透過した像光を反射して後述する焦点検出部１３に入射させるように設けられている。
【００１２】
撮像部１２は、シャッター１２Ａおよび撮像素子１２Ｂを備えている。
シャッター１２Ａは、制御部１６からの制御信号によって開閉し、像光の撮像素子１２Ｂへの露光時間を制御する。
撮像素子１２Ｂは、撮影レンズ２０が結像した像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等である。
【００１３】
焦点検出部１３は、作用位置におけるメインミラー１１Ｍのハーフミラー部分を透過してサブミラー１１Ｓによって反射された像光が入射する。焦点検出部１３は、いわゆる位相差検出式で被写体像の焦点検出情報を取得する。
すなわち、撮影画面中に複数設定された焦点検出点（ＡＦエリア）の各々に対応して、図示しないセパレータレンズで分割した一対のデフォーカス検出用光束の像に対応する画像情報を読み出す焦点検出用センサ列を備えている。
各焦点検出用センサ列は、検出方向（クロスセンサの場合にはＸ−Ｙの両方向）において、セパレータレンズで分割した一対のデフォーカス検出用光束の像に対応する画像情報を読み出す。そして、この２つの像（画像情報）の相対位置ずれ量に基づいて、後述する制御部１６におけるデフォーカス量演算部１６Ａがデフォーカス量を検出する演算を行う。
【００１４】
光学ファインダ部１４は、スクリーン部１４Ａと、ペンタプリズム１４Ｂと、接眼レンズ１４Ｃと、により構成されている。
スクリーン部１４Ａは、詳細は示さないが、スクリーンと、視野枠と、ＡＦエリア指標表示部等が重層配設されている。
【００１５】
スクリーン部１４Ａには、メインミラー１１Ｍによって反射された被写体光がスクリーンに結像する。そのスクリーンに結像した被写体像に対して、視野枠は撮影領域の外形を規定し、ＡＦエリア指標表示部がＡＦエリア指標を焦点検出部１３における複数のＡＦエリアと対応する位置に撮影領域内に重ねて表示する。
【００１６】
そして、光学ファインダ部１４は、スクリーン部１４Ａにおけるスクリーンに結像した被写体像を、ペンタプリズム１４Ｂおよび接眼レンズ１４Ｃを介して使用者が観察できるようになっている。
【００１７】
測光部１５は、三角プリズム１５Ａと、測光レンズ１５Ｂと、測光用撮像部１５Ｃと、により構成されている。
三角プリズム１５Ａは、光学ファインダ部１４におけるペンタプリズム１４Ｂの出射側に配設され、測光用像光を測光レンズ１５Ｂに向けて反射させる。
測光レンズ１４Ｃは、三角プリズム１５Ａによって分岐された測光用像光を、測光用撮像部１５Ｃの受光面に再結像させる。
【００１８】
測光用撮像部１５Ｃは、たとえば、ＲＧＢ各色の光電変換画素をベイヤ配列したＱＶＧＡ（320×240ピクセル）程度のＣＣＤセンサ等が用いられる。測光用撮像部１５Ｃの受光画面には、光学ファインダ部１４におけるスクリーン部１４Ａに結像した被写体像が、測光レンズ１４Ｃによって再結像する。測光用撮像部１５Ｃの測光用撮像画像から、受光画面を複数に分割したブロックごとに測光可能となっている。また、測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像は、被写体の明るさの検出の他に、制御部１６において行われる後述する周期被写体の判定にも用いられる。
測光用撮像部１５Ｃは、カメラ本体１０における制御部１６に接続されており、撮像情報（測光用撮像画像）を制御部１６に出力する。
【００１９】
制御部１６は、ＣＰＵ等を備えて構成され、カメラ本体１０の各作動部を制御する。また、制御部１６は、後述する撮像レンズ２０のレンズ制御部２２と情報交換し、撮像レンズ２０の後述するＡＦ駆動機構２１を含む各作動部を制御する。すなわち、制御部１６は、撮像レンズ２０を含めてカメラ１全体の動作を制御する。
【００２０】
ここで、制御部１６は、ＡＦ制御に関する機能部として、デフォーカス量演算部１６Ａと、焦点調節制御部１６Ｂと、第１判定部１６Ｃと、第２判定部１６Ｄと、を備えており、デフォーカス量演算部１６Ａで算出されたデフォーカス量に基づいて合焦レンズの駆動量を演算すると共に撮像レンズ２０のＡＦ駆動機構２１に対してレンズ駆動信号を送出して合焦調節（ＡＦ制御）を行う。
デフォーカス量演算部１６Ａは、焦点検出部１３からの入力される検出情報に基づいて、既知の位相差方式による焦点検出演算を行い、デフォーカス量を算出する。
【００２１】
焦点調節制御部１６Ｂは、デフォーカス量演算部１６Ａで算出されたデフォーカス量に基づいて合焦レンズの駆動量を演算すると共に撮像レンズ２０のＡＦ駆動機構２１に対してレンズ駆動信号を送出する。
【００２２】
第１判定部１６Ｃは、デフォーカス量演算部１６Ａによる焦点検出演算の情報から、周期被写体かどうか判定する。すなわち、一対の焦点検出用センサ列の像の位置ずれ量を求める相関演算の結果、周期的に相関の高い位置が現れた場合に、周期被写体と判定する。また、この周期と、焦点検出部１３における焦点検出用センサ列の撮像面上に対応する画素ピッチから、撮像面上での周期被写体の周期を検出する。また周期被写体を検出した方向を算出する。
【００２３】
第２判定部１６Ｄは、測光部１５における測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像を用いて、周期被写体を判定する。すなわち、測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像からの周期被写体検出は、測光用撮像画像から焦点検出用センサ列と対応する位置および方向の画像を切り出して、その切り出した画像の自己相関をとる。
すなわち、切り出した画像を１ピッチ毎にずらして元の画像との差の絶対値和、あるいは積を、検出範囲に対して加算し、相関が高い（差の絶対値和では値が小さくなる、積では値が大きくなる）ズレ位置が周期的にあらわれるかを判定する。ここで、相関が高いズレ位置が周期的に検出されれば、周期被写体であるといえる。
【００２４】
そして、制御部１６は、デフォーカス量演算部１６Ａで算出されたデフォーカス量に基づいて合焦レンズの駆動量を演算すると共に撮像レンズ２０のＡＦ駆動機構２１に対してレンズ駆動信号を送出して合焦調節（ＡＦ制御）を行うと共に、第１判定部１６Ｃによる検出結果と第２判定部１６Ｄによる判定結果とに基づいて偽合焦現象を抑制する周期被写体制御を行う。
すなわち、制御部１６は、焦点検出部１３による焦点検出情報を用いてＡＦ制御を行い、測光部１５による測光情報を露出制御のための被写体輝度情報と周期被写体制御に用いる。なお、ＡＦ制御に伴う周期被写体制御については、後に詳述する。
【００２５】
撮像レンズ２０は、詳細な説明は省略するが、合焦レンズを含む結像光学系を構成する複数のレンズＬと、合焦レンズを駆動するＡＦ駆動機構２１と、レンズ制御部２２と、を備えている。
レンズ制御部２２は、ＣＰＵ等を備えて構成され、撮像レンズ２０が装着されたカメラ本体１０における制御部１６の制御下で、ＡＦ駆動機構２１を含む前記撮像レンズ２０における各作動部の作動を制御する。
【００２６】
上記構成のカメラ１は、図示しないレリーズボタンが押下されると、制御部１６に制御されて、ミラー部１１を退避させた後、シャッター１２Ａを所定時間開放し、撮像レンズ２０によって結像された被写体像光を撮像素子１２Ｂが電気信号に変換し、その画像データをカメラ本体１０が備える図示しない記録媒体に記録（すなわち撮影）する。
【００２７】
撮影時において、制御部１６は、撮像レンズ２０のＡＦ駆動機構２１を駆動して合焦調節（ＡＦ制御）を行うと共に偽合焦現象を抑制する周期被写体制御を行い、また、測光部１５の測光制御および測光演算を行って露光時間を設定（露出制御）する。
【００２８】
つぎに、前述した図１に加えて図２〜図５を参照し、制御部１６によるＡＦ制御に伴う周期被写体制御について詳細に説明する。
図２は、周期被写体に焦点検出点（ＡＦエリア３１）を重ねて例示した図である。図３は、図２に示す焦点検出点（ＡＦエリア３１）における一対の縦方向センサ１３Ｓ（Ａ列・Ｂ列）上の像の例を示す。図４は、図３と対応する焦点検出点（ＡＦエリア３１）における測光部１５の測光用撮像部１５Ｃによる撮像の画像情報であり、（ａ）は合焦状態，（ｂ）は偽合焦状態を示す。図５は、周期被写体制御を含むＡＦ制御のフローチャートである。
【００２９】
まず、周期被写体に対する焦点検出部１３による焦点検出情報と、測光部１５の測光用撮像部１５Ｃによる撮像パターンと、について説明する。
たとえば、図２に示すように、窓４０に設置された水平なブラインド４１を焦点検出点（ＡＦエリア３１）において合焦制御する場合を例として考える。
【００３０】
図２に示すような窓４０に設けられた水平なブラインド４１は、上下方向に周期パターンを有する。これをＡＦエリア３１において焦点検出部１３における一対の縦方向センサ（ここではＡ列・Ｂ列と呼ぶ）で検出すると、図３に示すように、Ａ列およびＢ列共に周期的に繰り返す像が検出される。
【００３１】
このような像に基づいて、デフォーカス量演算部１６Ａによって既知のデフォーカス演算により焦点検出値（デフォーカス量）を求める。Ａ列とＢ列の像の相関演算により位置ズレ量を算出しこれが焦点検出値に対応する情報となる。しかし、図２に示すような周期的被写体の場合には、相関が大きくなるズレ量が複数、周期的に求められる。このうち正しいズレ量を用いれば正しい合焦情報となり、正しいズレ量以外で相関が大きくなるズレ量を用いれば偽合焦情報となる。しかし、正しい合焦情報と偽合焦情報とはいずれも焦点検出部の像は似た挙動を示し、これらを区別するのは難しい。
【００３２】
一方、測光部１５の測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像を、焦点検出部１３による焦点検出点（ＡＦエリア３１）と対応する位置および検出方向で切り取ると、合焦状況に応じて図４に示すようになる。すなわち、測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像は、光学ファインダ部１４のスクリーン部１４Ａの拡散面で一旦結像させているため、合焦している場合（本来の焦点位置に被写体像が結像している場合）には（ａ）に示すように周期的被写体の像が観察され、偽合焦している場合はピントが合っていない状態であるために（ｂ）に示すように周期的な被写体の像が明確には観察されない。従って、測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像を観察することで、正しく合焦している場合と、偽合焦の場合を区別する事が可能となる。
【００３３】
第２判定部１６Ｄは、上記のような測光部１５の測光用撮像部１５Ｃの測光用撮像画像における焦点検出部１３による焦点検出点（ＡＦエリア３１）と対応する領域を参照することで周期被写体を判定する。
【００３４】
そして、制御部１６による周期被写体制御は、焦点検出部１３による検出結果に基づいて第１判定部１６Ｃによって周期被写体を検出し、ここで周期被写体として検出されると、つぎに、測光部１５による測光用撮像画像に基づいて第２判定部１６Ｄによって周期被写体を判定する。第２判定部１６Ｄにおいても周期被写体として判定され、両者で周期が略同等であれば、その時点における焦点検出値は正しく、合焦していると判定する。
一方、第１判定部１６Ｃによって周期被写体として検出された被写体に対して、第２判定部１６Ｄが周期被写体と判定できない場合には、その時点における焦点検出値が正しくなく、偽合焦していると判定し、焦点検出値を変更して再度合焦動作（レンズ駆動・焦点調節）を行う。
【００３５】
つぎに、制御部１６による周期被写体制御を含むＡＦ制御時について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明中における構成要素の符号は図１参照のこと。また、図５中および以下の説明中において、「ステップ」を「Ｓ」とも略記する。
ＡＦ制御は、カメラ１のレリーズスイッチの半押し等によるオートフォーカス起動の指示によって開始（ＡＦ制御起動）する。
【００３６】
ＡＦ制御は、まず、焦点検出部１３のセンサ露光（Ｓ０１）と、測光用撮像部の露光（Ｓ０２）を行う。
なお、ステップ０１とステップ０２は、どちらが先でも良い。また、非同期で露光を行っても良い。ただし非同期で、焦点検出と測光のサイクルが十分に早くはない場合は、それぞれのタイミングの違いを考慮する必要があるため、例えばそれぞれの露光時刻を制御部１６のカウンターを用いて記憶しておき、時刻が所定量より大きくずれている情報を互いに参照しないように構成すれば良い。
【００３７】
ついで、焦点検出部１３による検出結果に基づいて、デフォーカス量演算部１６Ａによって既知の位相差方式による焦点検出演算を行う（Ｓ０３）。
前述したように、焦点検出部１３には複数の焦点検出エリアの各々に対応して焦点検出用センサ列が搭載されており、ここでは、撮影者が選択した、またはカメラ１（制御部１６）が自動的に選択した焦点検出エリアにおいて、縦・横方向それぞれ焦点検出を行う。
【００３８】
そして、ステップ０３による焦点検出演算の結果（デフォーカス量）に基づいて、合焦レンズの位置が合焦点付近か否か判断する（Ｓ０４）。
ここで、合焦点付近とは、デフォーカス量が所定の（予め定められた）目標値以内であるとの意味である。なお、このステップ０４は、必須では無く、省略可能である。
【００３９】
ステップ０４において合焦点付近に合焦レンズがないと判断された場合（Ｎｏ）には、ステップ１０のレンズ駆動・焦点調節に入る。このステップ１０では、ステップ０３による焦点検出演算の結果（デフォーカス量）に基づいて、焦点調節制御部１６Ｂによってレンズ駆動・焦点調節を行う。
一方、ステップ０４において合焦点付近にあると判断された場合（Ｙｅｓ）には、つぎに、第１判定部１６Ｃによって周期被写体か否かの判断を行う（Ｓ０５）。
【００４０】
ステップ０５における第１判定部１６Ｃによる周期被写体の判定は、焦点検出部１３による検出結果に基づくデフォーカス量演算部１６Ａによる焦点検出演算の情報から、周期被写体かどうか判定する。ここでは、一対の焦点検出用センサ列の像の位置ずれ量を求める相関演算の結果、相関の高い位置が周期的に現れた場合に、周期被写体と判定する。また、この周期と、焦点検出用センサ列の撮像面上に対応する画素ピッチから、撮像面上での周期被写体の周期を検出する。また周期被写体を検出した方向を算出する。
【００４１】
ステップ０５において周期被写体ではないと判定された場合（Ｎｏ）には、ステップ１０に飛んで焦点調節制御部１６Ｂによるレンズ駆動・焦点調節を行う（ステップ０４の判断時におけるレンズ駆動・焦点調節を続ける）。
一方、ステップ０５において周期被写体であると判定された場合（Ｙｅｓ）には、第２判定部１６Ｄによって測光部１５における測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像から周期被写体検出を行う（Ｓ０６）。
【００４２】
このステップ０６における、第２判定部１６Ｄによる周期被写体検出は、ステップ０３において焦点検出演算を行ったＡＦエリア３１と対応する位置および検出方向で切り出した像を用いて、以下のように行う。なお、もし、測光用画像の前記位置に図２に示すようなエリア表示が写り込んでいる場合は、そのエリア表示の写り込み部位を避けて上下左右の近傍の領域を切り出した像を用いる。
【００４３】
測光用撮像画像からの周期被写体検出は、切り出した測光用画像の自己相関をとる。すなわち、切り出した画像を１ピッチ毎にずらして元の画像との差の絶対値和、あるいは積を、検出範囲に対して加算し、相関が高い（差の絶対値和では値が小さくなる、積では値が大きくなる）ズレ位置が周期的にあらわれるかを判定する。ここで、相関が高いズレ位置が周期的に検出されれば、周期被写体であるといえる。
【００４４】
ここで、周期被写体が検出された（相関が高いズレ位置が周期的に検出された）場合には、測光用撮像部１５Ｃのセンサ画素ピッチと測光用再結像レンズの投映倍率から、撮像面上での周期を計算する。そこで、算出された周期と、前述したステップ０５において検出された（焦点検出部１３の検出情報に基づいて第１判定部１６Ｃによって検出された）周期被写体の周期と、を比較して、両者が略同等であれば、周期被写体に十分な信頼度で、正しく合焦していると判断できる。ただし、測光用撮像部１５Ｃのセンサ画素ピッチが、被写体像の周期に対して粗い場合などはモアレ現象によって本来の周波数より低い周波数が観測される場合がある。この場合にも信頼性はやや劣るが正しく合焦している場合がある。
一方、測光用撮像画像から周期被写体が検出されない（相関が高いズレ位置が周期的に検出されない）場合は、偽合焦している可能性が高い。
【００４５】
そして、第２判定部１６Ｄによって周期被写体が検出され、且つ、その周期が、第１判定部１６Ｃによって検出された周期被写体の周期と同等であるか否かを判定する（Ｓ０７）。
ステップ０７において、周期被写体が検出されていないと判定された場合（Ｎｏ）には、焦点検出演算にて、現在採用している焦点検出値とは異なる、相関の高いズレ量を選択するようフィードバックする（Ｓ０８）。
一方、ステップ０７において、周期被写体が検出されていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、正しく合焦している可能性が高いと判断し、現在採用している焦点検出値を用いて焦点調節を続行する（Ｓ０９）。
【００４６】
その後、レンズ駆動による焦点調節を行い（Ｓ１０）、合焦（デフォーカス量＝０）を判定する（Ｓ１１）。
ステップ１１において合焦と判定されると、ステップ１２においてＡＦモードに応じた判定を行い、シングルモード（図中Ｓで示す）の場合はＡＦ制御を終了し、コンティニュアスモード（図中Ｃで示す）の場合にはステップ０１に戻り、レリーズスイッチの半押しなどオートフォーカス起動要因がＯＮの間はＡＦ制御を繰り返して継続する。
【００４７】
上記のような制御部１６によるＡＦ制御に伴う周期被写体制御によれば、周期パターンを有する被写体に対する偽合焦を防いで、正しく合焦させることが可能となる。
【００４８】
なお、ステップ０８において採用する焦点検出値とは異なる相関の高いズレ量の選択は、以下のように行えば良い。
たとえば、はじめに目標とした焦点検出値（デフォーカス量）に向かう合焦レンズの駆動方向の前方側にある、相関が高いズレ位置を新たな焦点検出値（デフォーカス量）に設定する。これにより、新たな焦点検出値をランダムに設定するより、合理的に合焦位置を探索することができる。
【００４９】
また、はじめに目標とした焦点検出値（デフォーカス量）に向かう合焦レンズの駆動中に、第２判定部１６Ｄによって測光部１５における測光用撮像部１５Ｃによる測光用撮像画像から周期被写体検出を継続する。
そして、合焦レンズの駆動途中で、相関が高いズレ位置が周期的に検出されたピークがあれば、その位置近傍を新たな焦点検出値（デフォーカス量）として設定し、駆動方向を切り換えてＡＦ動作を行うようにする。一方、ピークが無い場合には、前述したように合焦レンズの駆動方向を変えずにその前方側に新たな焦点検出値を設定する。これによっても、合理的かつ迅速な合焦が可能となる。
【００５０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラ１では、制御部１６は、焦点検出部１３による検出結果から周期被写体とされると共に、測光部１５による測光用撮像画像によっても周期被写体としても判定され、且つ、両者で周期が略同等であれば、その時点における焦点検出値は正しく、合焦していると判定する。一方、焦点検出部１３による検出結果から周期被写体とされた被写体に対して、測光部１５による測光用撮像画像が周期被写体として判定できない場合には、その時点における焦点検出値が正しくなく、偽合焦していると判定し、焦点検出値を変更して再度合焦動作（レンズ駆動・焦点調節）を行う。これにより、周期パターンを有する被写体に対して、偽合焦を防いで正しく合焦させることができる。
【００５１】
（２）測光部１５による測光用撮像画像を周期被写体の判定情報として用いるため、光学系からの光束をクイックリターンミラーで光学ファインダに導く一般的な一眼レフタイプのカメラにおいても偽合焦現象の発生を抑制することが可能となる。
【００５２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態は、本発明をレンズ交換式の一眼レフデジタルカメラに適用したものである。しかし、本発明はこれに限らず、フィルムを用いるいわゆる銀塩カメラやレンズ固定式のカメラに適用しても良い。
【００５３】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５４】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１２：撮像部、１３：焦点検出部、１４：光学ファインダ部、１５：測光部、１５Ｃ：測光用撮像部、１６：制御部、１６Ｂ：焦点調節制御部、１６Ｃ：第１判定部、１６Ｄ：第２判定部、２０：撮像レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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