(57)【要約】      （修正有）【課題】排出されるシートの視認性や取り出し性を向上させたシート積載装置及びシート処理装置並びにこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】中間処理トレイ５４０と、シート搬送方向と交差するシート幅方向に移動して、中間処理トレイ５４０に搬送されたシートをシート幅方向に整合する手前整合板５４１及び奥整合板５４２と、を有するシート処理部と、シート処理部で処理されたシートが積載され、積載されたシートがシート幅方向の一方端側から取り出される積載トレイ５０４と、所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが積載トレイ５０４に積載されるとシート幅方向の第１位置に整合し、所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートが積載トレイ５０４に積載されると第１位置よりも一方端側に近い第２位置に整合されるように、手前整合板５４１及び奥整合板５４２を移動制御するフィニッシャ制御部と、を備えた。【選択図】図３
2014028699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送部により搬送されたシートが積載され、積載されたシートがシート搬送方向と交差するシート幅方向の一方端側から取り出されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されるシートをシート幅方向にシフトするシフトユニットと、
所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートが、前記所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが積載される前記シート積載部のシート幅方向の位置よりも、前記一方端側に近い位置に積載されるように、前記シフトユニットを制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御部は、所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向の第１位置に積載され、前記所定のシート搬送方向の長さより短いシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向において前記第１位置よりも前記一方端側に近い第２位置に積載されるように、前記シフトユニットを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートを１部ごとに仕分けた状態で積載する場合には、シート幅方向において前記第２位置よりも前記一方端側から遠く、かつ前記第１位置よりも前記一方端側に近い第３位置と、前記第２位置とに交互に積載されるように、前記シフトユニットを制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シフトユニットは、前記シート積載部に積載されるシートを排出中にシート幅方向にシフトするローラ対である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シフトユニットは、前記シート積載部をシート幅方向に移動可能な移動機構と、前記シート積載部をシート幅方向に移動させる駆動手段と、を有し、
シートが積載される前の前記シート積載部を前記駆動手段でシート幅方向に移動させて、シートを幅方向にシフトする、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
処理するシートを積載する処理トレイと、前記処理トレイにおいて処理されたシートを積載する請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を有し、
前記シフトユニットは、シート搬送方向と交差するシート幅方向に移動して、前記処理トレイに搬送されたシートを挟んでシート幅方向にシフトする一対の整合部材である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを積載する請求項１から５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
処理するシートを積載する処理トレイと、シート搬送方向と交差するシート幅方向に移動して、前記処理トレイに搬送されたシートを挟んでシート幅方向に整合する一対の整合部材と、を有するシート処理部と、
前記シート処理部によって処理されたシートが積載され、積載されたシートがシート搬送方向と交差するシート幅方向の一方端側から取り出されるシート積載部と、
所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向の第１位置に整合し、前記所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向において前記第１位置よりも前記一方端側に近い第２位置に整合されるように、前記一対の整合部材を移動制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートを１部ごとに仕分けた状態で積載する場合には、シート幅方向において前記第２位置よりも前記一方端側から遠く、かつ前記第１位置よりも前記一方端側に近い第３位置と、前記第２位置と、に交互に整合されるように、前記一対の整合部材を移動制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記一対の整合部材により整合されたシートを前記処理トレイからシート積載部に移動させる移動手段を備えた、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを処理する請求項８から１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを所定枚数毎に仕分け可能なシート積載装置及びこれを備えるシート処理装置並びに画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体の上部に画像読取装置を配置し、画像読取装置と画像形成装置本体との間に、シートを排出するシート排出部を設けた機内排出型の画像形成装置が知られている。また、機内排出型には、シート排出部に排出されるシートにステイプル処理、穿孔処理、仕分け処理等の後処理を行うシート処理装置をシート排出部の上流に設け、処理性能を向上させた画像形成装置も知られている。
【０００３】
しかし、機内排出型の画像形成装置は、画像読取部と画像形成装置本体との間にシート排出部が設けられているため、排出されたシートを視認する際には、シート排出部を覗き込んで自分のシートを視認しなければならなかった。更に、仕分けられた複数のシートの上に他のシートが排出された場合には、仕分けられたシートが他のシートに覆われてしまい、他のシートをどかす等をして仕分けられたシートを視認しなければならなかった。
【０００４】
これに対しては、所定枚数（１部）ごとにシート排出方向と交差するシート幅方向に所定距離シフトした状態でシートを排出させ、シート排出部に排出されるシートの視認性を向上させた機内排出型の画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、シートをシフト排出する際、シートサイズに関わらず、手前側（目視する側）の基準ラインを基準にしてシートを排出する。そのため、例えば、Ａ４サイズのシートを排出した後にＡ３サイズのシートを排出した場合、Ａ４シートがＡ３シートに覆われた状態になり、Ａ４のシートを出力させたユーザによるＡ４シートの存在の視認が困難となる。また、Ａ４シートを取り出す際においても、上にあるＡ３シートをどかしたり、ずらしたりする等の作業が必要となり、シートの取り出し性も低下する。更に、Ａ４シートを取り出す際にＡ３シートをどかしたり、ずらしたりすることにより、例えば、Ａ３シートが整合された状態であった場合、Ａ３シートの整合性を乱してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、排出されるシートの視認性や取り出し性を向上させたシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート積載装置において、シート搬送部により搬送されたシートが積載され、積載されたシートがシート搬送方向と交差するシート幅方向の一方端側から取り出されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されるシートをシート幅方向にシフトするシフトユニットと、所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートが、前記所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが積載される前記シート積載部のシート幅方向の位置よりも、前記一方端側に近い位置に積載されるように、前記シフトユニットを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、シート処理装置において、処理するシートを積載する処理トレイと、シート搬送方向と交差するシート幅方向に移動して、前記処理トレイに搬送されたシートを挟んでシート幅方向に整合する一対の整合部材と、を有するシート処理部と、前記シート処理部によって処理されたシートが積載され、積載されたシートがシート搬送方向と交差するシート幅方向の一方端側から取り出されるシート積載部と、所定のシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向の第１位置に整合し、前記所定のシート搬送方向の長さよりも短いシートが前記シート積載部に積載される場合には、シート幅方向において前記第１位置よりも前記一方端側に近い第２位置に整合されるように、前記一対の整合部材を移動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定のシート搬送方向の長さよりも搬送方向の長さが短いシートは、取出し口側にシフトした位置で整合させることで、排出されたシートの視認性や取り出し性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る手前側から見た画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す平面図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係るフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図６】フィニッシャの処理トレイにＢ５シートが搬送される状態を示す図である。
【図７】処理トレイ上でＢ５シートがシート幅方向に整合される状態を示す図である。
【図８】処理トレイから積載トレイにＢ５シート束が搬送される状態を示す図である。
【図９】積載トレイ上でＢ５シート束がシート搬送方向に整合される状態を示す図である。
【図１０】積載トレイに搬送されたＢ５シート束に対して、Ｂ５シート束がシフトされた状態でシート幅方向に整合される状態を示す図である。
【図１１】積載トレイに積載されたＢ５シート束に対して、Ｂ４シートがシフトされた状態でシート幅方向に整合される状態を示す図である。
【図１２】積載トレイに積載されたＢ４シートに対して、シフトされたＢ４シートが積載トレイに積載された状態を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る画像形成装置のプリントジョブが行われた際のフィニッシャによる整合処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、画像が形成されたシートを整合し、整合されたシートに所定の後処理を行うシート処理装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、読取装置が画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」という）の上方に配置された機内排出型の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）１を用いて説明する。また、ユーザが画像形成装置１に対して各種入力／設定等を行う操作部６０１に臨む位置を画像形成装置１の「手前」といい、画像形成装置１の背面側を「奥」という。
【００１３】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る手前側から見た画像形成装置を模式的に示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る読取装置１００と、シートに画像を形成する装置本体２００と、シートの仕分け処理等の後処理を行うフィニッシャ５００と、を備えている。
【００１５】
読取装置１００は、装置本体２００の上部に設けられており、原稿を自動給送する原稿給送装置１０１と、原稿給送装置１０１により給送される原稿の画像を読み取る原稿読取部１５０と、を備えている。原稿給送装置１０１は、原稿を給送する原稿給送部１１１と、原稿が排出される排出トレイ１１２と、を有している。原稿読取部１５０は、原稿が載置されるプラテンガラス１０２と、原稿の画像を読み取るスキャナユニット１０４及びイメージセンサ１０９と、を有している。
【００１６】
装置本体２００は、画像を形成する画像形成部２０１と、画像形成部２０１にシートを給送する給送部２３０と、を備えている。画像形成部２０１は、感光体ドラム２０３と、感光体ドラム２０３に静電潜像を形成する露光部２０２と、感光体ドラム２０３に形成された静電潜像を可視化する現像器２０５と、を有している。給送部２３０は、シートが収納されたカセット２３１〜２３４と、収納されたシートを給送するピックアップローラ２３８と、給送されるシートを１枚ずつに分離する分離部２３７と、を有している。
【００１７】
原稿給送部１１１にセットされた原稿は、先頭頁から順に１枚ずつ給送され、湾曲した搬送パスを介してプラテンガラス１０２上に搬送される。プラテンガラス１０２上に搬送された原稿は、スキャナユニット１０４のランプで照射され、原稿からの反射光が第１ミラー１０５、第２ミラー１０６及びレンズ１０７を介してイメージセンサ１０９に導かれることで画像の読み取りが行われる。画像が読み取られた原稿は、排出トレイ１１２に排出される。
【００１８】
イメージセンサ１０９で読み取られた原稿の画像は、画像処理が施されて露光部２０２に送られ、表面が一様に帯電された感光体ドラム２０３に向けてレーザ光が発せられる。レーザ光は、回転しているポリゴンミラーに反射し、更に反射ミラーにより折り返されて、感光体ドラム２０３に照射される。感光体ドラム２０３に照射されたレーザ光は、感光体ドラム２０３上に静電潜像を形成し、現像器２０５で現像される。
【００１９】
上述の画像形成動作に並行して、ピックアップローラ２３８により給送されたシートが分離部２３７により１枚ずつに分離されながら、カセット２３１〜２３４から選択的に繰り出され、感光体ドラム２０３の回転に同期して転写位置に送り込まれる。転写位置では、感光体ドラム２０３に形成されたトナー画像が転写ベルト２１１を介してシートに転写される。
【００２０】
その後、トナー画像が転写されたシートは、定着ローラ対２０６に搬送され、定着ローラ対２０６で加熱及び加圧処理されることでトナー画像が定着される。トナー画像が定着されたシートは、排出ローラ対２０７によりフィニッシャ５００に導かれる。
【００２１】
次に、図１に加え、図２及び図３を参照しながらフィニッシャ５００について説明する。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を模式的に示す断面図である。図３は、本実施形態に係るフィニッシャを模式的に示す平面図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、フィニッシャ５００は、シートを搬送するシート搬送部としての排出ローラ５０８と、排出ローラ５０８により搬送されるシートを揺動して案内する揺動案内部５０と、シートの後処理を行うシート処理部５１と、を備えている。また、フィニッシャ５００は、整合したシートを積載する積載部５２を備えている。本実施形態においては、シート処理部５１と、積載部５２と、がシート処理装置５３を構成している。
【００２３】
図１及び図２に示すように、排出ローラ５０８は、装置本体２００に接続された搬送パス５０７に設けられており、装置本体２００の排出ローラ対２０７によりフィニッシャ５００の内部に導かれたシートを搬送する。排出ローラ５０８は、搬送モータＭ７５０（図５）に駆動連結されており、搬送モータＭ７５０は、搬送パス５０７に設けられたシート位置検知センサＳ７７０（図５）によるシートの検知に基づいて駆動が制御される。
【００２４】
揺動案内部５０は、揺動アーム５５１と、揺動カム５５４と、揺動ローラ５５０と、を有している。揺動アーム５５１は、排出ローラ５０８よりもシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）の搬送パス５０７の上方に設けられており、揺動軸５５２を中心に上下方向に揺動自在に支持されている。また、揺動アーム５５１には、引張りバネ５５５が取り付けられており、引張りバネ５５５は、揺動アーム５５１を上方に付勢して、下方に揺動した際の揺動アーム５５１の上方への揺動を補助する。
【００２５】
揺動カム５５４は、揺動アーム５５１の上方に設けられており、カム軸５５３を中心に上下方向に揺動自在に支持されている。また、揺動カム５５４は、カム軸５５３が揺動アーム駆動モータＭ７５１（図５）に駆動連結されており、揺動アーム駆動モータＭ７５１が駆動すると、カム軸５５３を中心に、上下方向に揺動する。揺動カム５５４が上下方向に揺動すると、下方に設けられた揺動アーム５５１が揺動カム５５４に押されて下方に揺動する。
【００２６】
揺動ローラ５５０は、揺動アーム５５１の先端に回転自在に支持されている。揺動ローラ５５０は、不図示の駆動ベルト及び従動プーリを介して、揺動ローラ駆動モータＭ７５２（図５）に駆動連結されており、揺動ローラ駆動モータＭ７５２の駆動により回転する。また、揺動ローラ５５０は、排出ローラ５０８により排出されるシートに接触しない搬送パス５０７の上方をホームポジションとしており、ホームポジションは揺動アームホームセンサＳ７７１（図５）により検知される。
【００２７】
シート処理部５１は、処理トレイとしての中間処理トレイ５４０と、戻しベルト５６０と、後端ストッパ５６２と、一対の整合部材としての手前整合板５４１及び奥整合板５４２と、ステイプラユニット５１０と、を有している。
【００２８】
手前整合板５４１及び奥整合板５４２は、シート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能であり、シートを挟んで整合すると共に、シートをシート幅方向の所定位置にシフトさせるシフトユニットとしての機能を有する。なお、本実施形態においては、手前整合板５４１及び奥整合板５４２をシフトユニットとして説明するが、他のシフトユニットとして、例えば、シートを搬送中（排出中）にシートをシート幅方向にシフトするローラ対を用いてもよい。また、例えば、積載トレイに移動機構を設けてシート幅方向に移動可能に構成し、シートが積載される前の積載トレイを駆動手段でシート幅方向に移動させて、シートを幅方向にシフトする構成であってもよい。
【００２９】
中間処理トレイ５４０は、排出ローラ５０８の下方に設けられており、排出ローラ５０８から排出され、後処理されるシートを一時的に積載する。戻しベルト５６０は、排出ローラ５０８の回転軸とプーリ５６４とに掛架されており、中間処理トレイ５４０に積載されたシートに接触しながら回転することで、シートをシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に搬送する。また、戻しベルト５６０は、中間処理トレイ５４０に積載されたシートの枚数に応じてシートの厚み方向に逃げられるようになっている。後端ストッパ５６２は、中間処理トレイ５４０の上流側の端部に設けられており、戻しベルト５６０により上流側に搬送されるシートのシート搬送方向上流端（以下、単に「上流端」という）を突き当てて、シートをシート搬送方向に整合する。
【００３０】
図３に示すように、手前整合板５４１及び奥整合板５４２は、中間処理トレイ５４０上をシート搬送方向と交差するシート幅方向に移動自在に構成されている。また、手前整合板５４１は手前整合板モータＭ７５３（図５）に駆動連結され、奥整合板５４２は奥整合板モータＭ７５４（図５）に駆動連結されており、シートのシート幅方向両端部を押圧可能な整合面でシート幅方向両端部を押圧してシートを整合する。
【００３１】
手前整合板５４１及び奥整合板５４２は、中間処理トレイ５４０にシートが搬送される際にシートに接触しない位置をホームポジションとしている。ホームポジションは、手前整合板ホームセンサＳ７７２（図５）及び奥整合板ホームセンサＳ７７３（図５）により検知されるようになっており、フィニッシャ５００が動作中でないときに位置する位置でもある。また、手前整合板５４１及び奥整合板５４２は、揺動案内部５０（図２）によりシートが搬送される際には、シートのサイズ（シート搬送方向の長さ及びシート幅方向の長さ）に応じて予め設定された所定の待機位置に移動する。
【００３２】
ステイプラユニット５１０は、中間処理トレイ５４０の上流側の端部に設けられており、ステイプラクリンチモータＭ７６０（図５）を駆動して、シート束に針綴じ処理を行う。また、ステイプラユニット５１０は、シート幅方向に移動自在に構成されており、ステイプラスライドモータＭ７６１（図５）によりシート幅方向に移動される。更に、ステイプラユニット５１０は、シート幅方向の端部をホームポジションとしており、ステイプラホームセンサＳ３６０（図５）によりホームポジションが検知される。なお、ステイプラユニット５１０は、シート束の一箇所綴じや二箇所綴じといった針綴じ位置の選択も可能であり、シートサイズと綴じ位置等の設定内容から実際の針綴じ位置へと移動して、所定位置に針綴じを行う。
【００３３】
積載部５２は、シート積載部としての積載トレイ５０４と、後端整合壁５７０と、パドル５８３と、を有している。積載トレイ５０４は、シート処理部５１の下流側に設けられており、シート処理部５１で後処理が施されたシート（シート束）を積載させる。
【００３４】
後端整合壁５７０は、積載トレイ５０４の上流側の端部、かつ、揺動ローラ５５０の下方に設けられており、整合軸５７２を中心に揺動自在に支持されている。また、後端整合壁５７０の上方端には、従動コロ５７１が回転自在に支持されており、従動コロ５７１は、揺動アーム５５１が下方に揺動した際に揺動ローラ５５０とニップを形成する。なお、従動コロ５７１及び揺動ローラ５５０は、シート（シート束）を積載トレイ５０４に移動させる移動手段を構成している。また、後端整合壁５７０には、引張りバネ５１２が取り付けられており、引張りバネ５１２は、後端整合壁５７０を上流側に揺動させる方向に付勢している。更に、後端整合壁５７０には、後端整合壁揺動モータＭ７５５が駆動連結されており、後端整合壁揺動モータＭ７５５は、後端整合壁５７０を揺動させる。なお、後端整合壁５７０は、図２に示す位置をホームポジションとしており、後端整合壁ホームセンサＳ７７５（図５）によりホームポジションが検知されるようになっている。
【００３５】
パドル５８３は、積載トレイ５０４の上流側の端部に設けられている。パドル５８３は、弾性変形可能に形成されており、回転軸５９０に対して放射方向に接続されている。パドル５８３は、パドル回転モータＭ７５６の回転により回転軸５９０を中心に反時計回りに一回転することで積載トレイ５０４に搬送されたシート（シート束）を後端整合壁５７０に向かって移動させ、シート搬送方向に整合する。なお、パドル５８３は、図２に示す位置をホームポジションとしており、ホームポジションは、パドルホームセンサＳ７７４（図５）により検知される。
【００３６】
次に、画像形成装置１の制御部６００について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部６００のブロック図である。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６のブロック図である。
【００３７】
図４に示すように、制御部６００は、ＣＰＵ回路部６３０と、原稿給送装置制御部６３２と、イメージリーダ制御部６３３と、画像信号制御部６３４と、プリンタ制御部６３５と、制御部としてのフィニッシャ制御部６３６と、を備えている。
【００３８】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５５と、を備えている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される設定に従って、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００３９】
原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送装置１０１を制御し、イメージリーダ制御部６３３は、原稿給送装置１０１から給送された原稿の情報を読み取るスキャナユニット１０４やイメージセンサ１０９等を制御する（図１参照）。イメージリーダ制御部６３３により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６３４へ出力される。プリンタ制御部６３５は、装置本体２００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部コンピュータ６２０と装置本体２００とを接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ（ＰＣ）６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部２０１で画像が形成される。
【００４０】
フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ５００に搭載されており、ＣＰＵ回路部６３０との情報のやり取りを行いながら図５に示す様々な駆動モータ及びセンサを制御して、フィニッシャ５００の全体の駆動制御を行う。図５に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、ネットワークインターフェイス７０４、通信インターフェイス７０６、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９等を備えている。フィニッシャ制御部６３６の入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５の入力ポートには、ＣＰＵ７０１、ネットワークインターフェイス７０４や通信インターフェイス７０６に接続された機器等からのセンサ信号が入力される。一方、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５の出力ポートは、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９に接続されており、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９の各駆動系に所定の信号が出力される。
【００４１】
搬送制御部７０７は、シート位置検知センサＳ７７０及び搬送モータＭ７５０を制御することで、フィニッシャ５００に搬送されるシートの搬送制御を行う。中間処理トレイ制御部７０８は、各ホームセンサ及び各モータを駆動制御することで、手前整合板５４１及び奥整合板５４２の移動制御、戻しベルト５６０の駆動制御、揺動アーム５５１の揺動制御、揺動ローラ５５０の回転制御等を行う。同様に、中間処理トレイ制御部７０８は、後端整合壁５７０の揺動制御及びパドル５８３の回転制御等を行う。綴じ制御部７０９は、ステイプラホームセンサＳ３６０、ステイプラクリンチモータＭ７６０及びステイプラスライドモータＭ７６１を制御することで、ステイプラスライド制御及びクリンチ動作制御を行う。
【００４２】
次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００によるシート排出処理について、図６から図１２を参照しながら説明する。本実施形態においては、Ｂ４サイズのシート（以下、「Ｂ４シート」という）を基準シートとし、Ｂ４シートと、Ｂ４シートよりも搬送方向の長さが短いＢ５サイズのシート（以下、「Ｂ５シート」という）と、が排出される際の排出処理の動作を用いて説明する。つまり、本実施形態においては、Ｂ４シートのシート搬送方向の長さを所定のシート搬送方向の長さとし、Ｂ４シートと、所定のシート搬送方向の長さよりも短いＢ５シートと、を用いて説明する。
【００４３】
通常、ユーザは、画像形成装置１に対して各種入力／設定等を行う操作部６０１に臨む画像形成装置１の手前側から積載トレイ５０４に積載されたシートを取り出す。以下、積載トレイ５０４のシート搬送方向と直交するシート幅方向の両端部のうち、手前の一方端側をシートの取出し口として説明する。
【００４４】
まず、複数のＢ５シートを、シート排出位置から第１間隔１ａ取出し口側にシフトした第２位置で整合したＢ５シートのシート束（以下、「Ｂ５シート束」という）Ｓ１を排出する際のシート排出動作について、図６から図９を参照しながら説明する。図６は、フィニッシャ５００の中間処理トレイ５４０にＢ５シートＳが搬送される状態を示す図である。図７は、中間処理トレイ５４０上でＢ５シートＳがシート幅方向に整合される状態を示す図である。図８は、中間処理トレイ５４０から積載トレイ５０４にＢ５シート束Ｓ１が搬送される状態を示す図である。図９は、積載トレイ５０４上でＢ５シート束Ｓ１がシート搬送方向に整合される状態を示す図である。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、装置本体２００から排出されたＢ５シートＳは、搬送パス５０７に設けられた排出ローラ５０８と従動コロとにより、積載トレイ５０４に向かって搬送される。Ｂ５シートＳが排出ローラ５０８から排出されると、揺動アーム５５１が揺動アーム駆動モータＭ７５１の駆動を受けて、揺動軸５５２を中心に図６（ａ）の反時計回りに揺動する。図６（ｂ）に示すように、揺動アーム５５１が反時計回りに揺動すると、揺動ローラ５５０が下降し、Ｂ５シートＳの後端部を揺動ローラ５５０で押し付けることでＢ５シートＳを下方に落とし込む。Ｂ５シートＳを落とし込みながら揺動ローラ５５０が下降すると、揺動ローラ５５０が従動コロ５７１とニップを形成し、ニップでＢ５シートＳを挟持する。
【００４６】
次に、図６（ｃ）に示すように、揺動ローラ５５０が揺動ローラ駆動モータＭ７５２の駆動を受けて反時計回りに回転する。揺動ローラ５５０はＢ５シートＳの後端が戻しベルト５６０に当接するまで回転し、Ｂ５シートＳが上流側に向かって下ガイドに沿って引き込まれる。Ｂ５シートＳの後端が戻しベルト５６０に当接すると、戻しベルト５６０は、Ｂ５シートＳを後端ストッパ５６２へ突き当ててシート搬送方向の整合を行う。その後、揺動アーム５５１が上方に揺動することで揺動ローラ５５０は、再びホームポジションまで上昇し、次のＢ５シートＳの排出に備える。
【００４７】
中間処理トレイ５４０上でシート搬送方向の整合が終了すると、後述の第１位置よりも取出し口側（手前側）Ａに第１間隔１ａシフトした第２位置でのＢ５シートＳのシート幅方向の整合を行う。図７（ａ）に示すように、Ｂ５シートＳが排出される際は、手前整合板５４１及び奥整合板５４２は、予め設定された所定の待機位置で待機している。図７（ｂ）に示すように、Ｂ５シートの幅方向の整合は、手前整合板５４１をシート排出位置から第１間隔１ａ、取出し口側Ａにシフトさせた位置で待機させておき、奥整合板５４２を取出し口側Ａに移動させてＢ５シートに突き当てさせることで行われる。これにより、Ｂ５シートは、シート排出位置に対して第１間隔１ａ、取出し口側Ａにシフトした第２位置で整合される。上述したシート搬送方向及びシート幅方向の整合動作は、ジョブが終了するまでＢ５シートＳが搬送される毎に繰り返し行われ、Ｂ５シート束Ｓ１が形成される。
【００４８】
図８（ａ）に示すように、中間処理トレイ５４０上の第２位置でＢ５シート束Ｓ１が形成されると、揺動アーム５５１が揺動アーム駆動モータＭ７５１の駆動を受けて、図８（ａ）の反時計回り方向に揺動し、揺動ローラ５５０が下降する。そして、従動コロ５７１とでニップを形成し、Ｂ５シート束Ｓ１を挟持する。図８（ｂ）に示すように、Ｂ５シート束Ｓ１が挟持されると、揺動ローラ５５０が揺動ローラ駆動モータＭ７５２の駆動を受けて時計回りに回転し、Ｂ５シート束Ｓ１の後端が後端整合壁５７０上端付近に達するまで搬送し、停止させる。その後、揺動ローラ５５０は、Ｂ５シート束Ｓ１から離間してホームポジションに戻る。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、揺動ローラ５５０がホームポジションに戻ると、後端整合壁揺動モータＭ７５５を駆動して、後端整合壁５７０上流側に揺動させ、Ｂ５シート束Ｓ１の上流端を後端整合壁５７０の斜面に当接させる。図９（ｂ）に示すように、Ｂ５シート束Ｓ１の上流端が斜面に当接すると、後端整合壁５７０をホームポジションに戻し、後端整合壁５７０を戻すことでＢ５シート束Ｓ１の上流端が後端整合壁５７０に略水平方向に押圧される。これにより、図９（ｃ）に示すように、Ｂ５シート束Ｓ１の上流端の整合を行いつつ、積載トレイ５０４にＢ５シート束Ｓ１を積載可能となる。またこのとき、パドル５８３を一回転させる（図９（ｂ）参照）ことで、Ｂ５シート束Ｓ１は、後端整合壁５７０に当接するように上流側に引き戻されると共に、パドル５８３により上面から押えられ、乱れないようになる（図９（ｃ）参照）。
【００５０】
次に、Ｂ５シート束Ｓ２をシート排出位置から第１間隔１ａよりも短い第２間隔２ａ、取出し口側にシフトした第３位置で整合（Ｂ５シート束Ｓ１に対して仕分けした状態）して排出するシート排出動作について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、積載トレイ５０４に搬送されたＢ５シート束Ｓ１に対して、Ｂ５シート束Ｓ２が仕分けられた状態でシート幅方向に整合される状態を示す図である。なお、装置本体２００から搬送されるシートを中間処理トレイ５４０上に搬送する動作及び中間処理トレイ５４０上で形成したシート束を積載トレイ５０４に排出する動作は、上述のＢ５シート束Ｓ１と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【００５１】
図１０（ａ）に示すＢ５シート束Ｓ１に対して、Ｂ５シート束Ｓ２を第２間隔２ａで仕分けして整合するには、図１０（ｂ）に示すように、まず、手前整合板５４１をシート排出位置から第２間隔２ａ取出し口側にシフトさせた位置で待機させる。なお、この際のシート排出位置から距離は、第１間隔１ａ＞第２間隔２ａである。また、第２間隔２ａは、予め設定された間隔であり、Ｂ５シート同士のように同じサイズのシート同士を仕分けた状態で整合する際に割り当てられた間隔である。例えば、同じ大きさのシートを所定部数毎（例えば、１部毎）に交互にシフトして排出する場合に割り当てられる間隔である。
【００５２】
そして、中間処理トレイ５４０上にＢ５シートが搬送されると奥整合板５４２を取出し口側に移動させることでシート幅方向の整合を行う。Ｂ５シート束Ｓ２のシート搬送方向の整合動作は、ジョブの最終シートまでＢ５シートが搬送される毎に繰り返し行われ、Ｂ５シート束Ｓ２を形成する。その後、Ｂ５シート束Ｓ１と同様のシート束排出動作によりＢ５シート束Ｓ２は積載トレイ５０４に排出される。これにより、第３位置に整合されたＢ５シート束Ｓ２は、取出し口（一方端）側に近い第２位置に位置するＢ５シート束Ｓ１と仕分けられた状態で積載トレイ５０４上に積載される。第３位置は第２位置よりも取出し口（一方端）側から遠いが、後述の第１位置よりも取出し口（一方端）側に近い。
【００５３】
次に、積載トレイ５０４上に排出されたＢ５シート束Ｓ１及びＢ５シート束Ｓ２に対して、シート搬送方向の長さが基準シートと同じ長さ（以上の長さ）のＢ４シートを排出するシート排出動作について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、積載トレイ５０４に積載されたＢ５シート束Ｓ２に対して、Ｂ４シート束Ｓ３がシフトされた状態でシート幅方向に整合される状態を示す図である。なお、装置本体２００から搬送されるシートを中間処理トレイ５４０上に搬送する動作及び中間処理トレイ５４０上で整合したシートを積載トレイ５０４に排出する動作は、上述と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【００５４】
Ｂ４シートは、シート搬送方向の長さが基準シート以上の長さを有するため、第２位置及び第３位置よりも奥側に位置する第１位置で整合された後、積載トレイ５０４上に排出される。図１１（ａ）に示すＢ５シート束Ｓ１及びＢ５シート束Ｓ２に対して、Ｂ４シート束Ｓ３を第１位置で整合するには、まず、手前整合板５４１をシート排出位置から第３間隔１Ａ取出し口側にシフトさせた予め設定された位置で待機させる。なお、この際のシート排出位置から取出し口側への距離は、第１間隔１ａ＞第２間隔２ａ＞第３間隔１Ａであり、第３間隔１Ａは、本実施形態のＢ４シートのように基準シートとなるシートを整合する際に割り当てられる予め設定された間隔である。
【００５５】
そして、中間処理トレイ５４０上にＢ４シートが搬送されると奥整合板５４２を手前側に移動させることでシート幅方向の整合を行う。Ｂ４シート束Ｓ３のシート搬送方向の整合動作は、ジョブの最終シートまでＢ４シートが搬送される毎に繰り返し行われ、Ｂ４シート束Ｓ３を形成する。その後、Ｂ５シート束Ｓ１と同様のシート束排出動作によりＢ４シート束Ｓ３は積載トレイ５０４に排出される。これにより、Ｂ４シート束Ｓ３は、Ｂ５シート束Ｓ１及びＢ５シート束Ｓ２よりも奥側に位置した状態で積載トレイ５０４上に排出される。
【００５６】
次に、Ｂ４シートＳ４をシート排出位置から第３間隔１Ａよりも短い第４間隔２Ａで取出し口側にシフトした第４位置で整合（Ｂ４シート束Ｓ３に対して仕分けした状態）して排出するシート排出動作について、図１１に加え、図１２を参照しながら説明する。図１２は、積載トレイ５０４に積載されたＢ４シート束Ｓ３に対して、シフトされたＢ４シートＳ４が積載トレイ５０４に積載された状態を示す図である。なお、装置本体２００から搬送されるシートを中間処理トレイ５４０上に搬送する動作及び中間処理トレイ５４０上で整合したシートを積載トレイ５０４に排出する動作は、上述と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【００５７】
図１１に示すＢ４シート束Ｓ３に対して、Ｂ４シートＳ４を第４間隔２Ａで仕分けして整合するには、まず、手前整合板５４１をシート排出位置から第４間隔２Ａ手前側にシフトさせた所定位置で待機させる。なお、この際のシート排出位置から距離は、第１間隔１ａ＞第２間隔２ａ＞第３間隔１Ａ＞第４間隔２Ａであり、第３間隔＞第４間隔である。そして、中間処理トレイ５４０上にＢ４シートＳ４が搬送されると奥整合板５４２を取出し口側Ａに移動させることでＢ４シートＳ４のシート幅方向の整合を行う。その後、Ｂ４シート束Ｓ３と同様のシート束排出動作によりＢ４シートＳ４は積載トレイ５０４に排出される（図１２参照）。
【００５８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１によるシート仕分け動作について、図１３のフローチャートに沿って説明する。図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１のプリントジョブが行われた際のフィニッシャ５００による整合処理を示すフローチャートである。なお、以下においては、基準サイズをＢ４サイズのシートとして、Ｂ４サイズのシートよりもシート搬送方向の長さが短いシートをスモールサイズといい、Ｂ４サイズのシートのシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートをラージサイズというものとする。
【００５９】
例えば、操作部６０１でソート処理が選択されると、図１３に示すように、画像形成装置１のイニシャル動作が行われた後に、前述の画像形成処理（プリント）が開始される（ステップＳ１）。画像形成処理が終了すると、ジョブが奇数部目であり、操作部６０１でＢ５サイズ（スモールサイズ）が設定されていた場合、手前整合板５４１をシート排出位置から第１間隔１ａ手前側にシフトさせた位置で待機させて整合する（ステップＳ２〜Ｓ４）。一方、ジョブが奇数部目であり、操作部６０１でＢ４サイズ（ラージサイズ）が設定されていた場合、手前整合板５４１をシート排出位置から第３間隔１Ａ手前側にシフトさせた位置で待機させて整合する（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５）。
【００６０】
また、ジョブが奇数部目でない、つまり、偶数部目であり、操作部６０１でＢ５サイズが設定されていた場合、手前整合板５４１をシート排出位置から第２間隔２ａ手前側にシフトさせた位置で待機させて整合する（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ７）。一方、ジョブが偶数部目であり、操作部６０１でＢ４サイズ（ラージサイズ）が設定されていた場合、手前整合板５４１をシート排出位置から第４間隔２Ａ手前側にシフトさせた位置で待機させて整合する（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ８）。
【００６１】
排出されたシートが束内最終シートであればシート束を積載トレイ５０４に排出し、束内最終シートでなければ次のプリントジョブが行われる（ステップＳ９、Ｓ１０）。この動作を最終束まで繰り返し、最終束であれば、ジョブを終了する（ステップＳ１１）。
【００６２】
以上説明したように、フィニッシャ５００は、予め設定された基準サイズのシートよりもシート搬送方向の長さが短いシートは、基準シートのシート搬送方向の長さ以上の長さを有するシートよりも取出し口側に所定間隔シフトした位置で整合される。言い換えると、シート排出方向の長さが短いシート又はシート束は、取出し口側に近い位置で整合されるように制御される。例えば、Ｂ５シート束Ｓ１とＢ４シート束Ｓ３とでは、Ｂ５シート束Ｓ１の積載トレイ５０４の手前の一方端側の端部の方がＢ４シート束Ｓ３の一方端側の端部よりも一方端側に近い位置に積載されるように整合される。そのため、例えば、先に排出されたシート又はシート束（例えば、Ｂ５シート束）よりもサイズの大きな他のシート又はシート束（例えば、Ｂ４シート束）が後から排出された場合においても、容易にシートの存在を視認することが可能になる。また、先に排出されたシートが後から排出された他のシートに覆われて視認ができなくなることを防止することができる。これにより、シートの視認性を向上させることができる。
【００６３】
また、排出されたシート又はシート束を取り出す際にも、シフトされた部分を掴むことで、他のシート又はシート束をどけたり、ずらしたりすることなく取り出すことができる。そのため、シート又はシート束の取り出し性も向上する。また、このときの他のシート又はシート束の整合性を乱すことも防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態においては、複数部の仕分け処理が行われる際のシート同士の間隔は、同じサイズのシート同士の場合の間隔よりも異なるシート同士の間隔の方が大きくなるように設定されている。そのため、大きさの異なるシートのそれぞれをシフト処理する場合においても、複数のシートが他のシートに覆われて視認性が低下することを防止することができる。
【００６５】
また、中間処理トレイ５４０上で上述の整合処理を行わせることで、例えば、積載トレイ５０４に一対の整合部材を新たに設けて整合させることなく上述の整合動作を行わせることができる。そのため、コストを抑えることができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６７】
例えば、本実施形態においては、所定のシート搬送方向の長さを有するＢ４シートを基準シートとして設定し、Ｂ４シート及びＢ５シートが排出される場合を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、Ｂ４シートを基準シートに設定した場合、Ａ３シートはＢ４シートよりもシート搬送方向の長さが長いので、第１位置で整合されるが、Ａ４シートはＢ４シートよりもシート搬送方向の長さが短いので第２位置で整合される。また、例えば、Ａ４シートを基準シートに設定した場合、Ａ３シートやＢ４シートはＡ４シートよりもシート搬送方向の長さが長いので第１位置で整合されるが、Ａ５シートはＡ４シートよりもシート搬送方向の長さが短いので第２位置で整合される。
【００６８】
また、本実施形態においては、所定のシート搬送方向の長さのＢ４シートを基準シートとして第１位置と第２位置とで整合される場合を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、所定のシート搬送方向の長さの基準シートを複数設定し、設定した複数の基準シートそれぞれに対して複数の仕分け位置を設定してもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、長手方向がシート搬送方向と平行な縦置きのシートを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シートの長手方向をシート搬送方向と直交する方向に配置した横置きにおいても適用することができる。この場合、サイズの小さなシート（シート搬送方向と直交するシート幅方向の長さが短い）ほど手前側に位置するように整合させればよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、手前整合板５４１及び奥整合板５４２を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、揺動ローラ５５０をシートのシート幅方向に移動可能な構成にして、シートを排出中にシート幅方向にシフトする構成にしてもよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、中間処理トレイ５４０上で整合した後、整合したシート束を積載トレイ５０４上に移動させたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、積載トレイ５０４に手前整合板及び奥整合板（一対の整合部材、シフトユニット）を設け、積載トレイ５０４上で、手前整合板及び奥整合板を用いてシートを整合可能な積載部とすることもできる。この場合、積載部と、手前整合板及び奥整合板（一対の整合部材、シフトユニット）とによりシート積載装置が構成される。また、シート積載装置は、フィニッシャに設けられるものに限定されない。
【００７２】
また、本実施形態においては、フィニッシャ５００と装置本体２００とが一体の画像形成装置１を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、装置本体と別体に構成されたフィニッシャにシート処理装置を設ける構成であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態においては、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ５００に搭載させ、オンライン接続された装置本体２００に搭載されたＣＰＵ回路部６３０で制御させたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体２００に搭載させ、装置本体２００側からフィニッシャ５００を制御する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１    画像形成装置
５１    シート処理部
５２    積載部
５３    シート処理装置
２０１    画像形成部
５００    フィニッシャ
５０４    積載トレイ（シート積載部）
５０８    排出ローラ（シート搬送部）
５４０    中間処理トレイ（処理トレイ）
５４１    手前整合板（一対の整合部材、シフトユニット）
５４２    奥整合板（一対の整合部材、シフトユニット）
５５０    揺動ローラ（移動手段）
５７１    従動コロ（移動手段）
６３６    フィニッシャ制御部（制御部）
【図１】
2014028699.tif 000003
【図２】
2014028699.tif 000004
【図３】
2014028699.tif 000005
【図４】
2014028699.tif 000006
【図５】
2014028699.tif 000007
【図６】
2014028699.tif 000008
【図７】
2014028699.tif 000009
【図８】
2014028699.tif 000010
【図９】
2014028699.tif 000011
【図１０】
2014028699.tif 000012
【図１１】
2014028699.tif 000013
【図１２】
2014028699.tif 000014
【図１３】
2014028699.tif 000015