(57)【要約】【課題】従来のナビゲーション装置等では、運転に注意が必要な地帯の通知の有無などを変更することができなかった。【解決手段】警告を行うか否かを判断するための警告条件と、警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報が格納される警告関連管理情報格納部と、現在位置が運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断部と、走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得部と、当該走行時状況情報が警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断部と、走行時状況情報が合致する警告条件に対応する警告内容情報を警告関連管理情報格納部から取得する警告内容情報取得部と、現在位置が運転注意地帯内である場合、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致する場合に、警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力部とを具備する車載装置により、運転に注意が必要な地帯の通知の有無などを変更することができる。【選択図】図１
2014020816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される車載装置であって、
運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報が格納される運転注意地帯情報格納部と、
運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件であり、移動体の走行時の状況に関する条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報が格納される警告関連管理情報格納部と、
移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報が示す現在位置が、前記１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断部と、
移動体の走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得部と、
前記走行時状況情報取得部が取得した走行時状況情報が、前記警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断部と、
前記警告条件判断部が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を前記警告関連管理情報格納部から取得する警告内容情報取得部と、
前記運転注意地帯判断部が、現在位置が運転注意地帯内であると判断した場合、かつ前記警告条件判断部が、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致すると判断した場合に、前記警告内容情報取得部が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力部とを具備する車載装置。
【請求項２】
前記走行時状況情報取得部は、
移動体の走行時の環境を示す走行時状況情報である環境情報を取得する環境情報取得手段を具備し、
前記警告条件判断部は、
前記環境情報取得手段が取得した環境情報が、前記警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記環境情報取得手段は、
天気、温度、時間、曜日、季節、方位、周囲の光景のうちのいずれかを示す環境情報を取得する請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記走行時状況情報取得部は、
移動体の走行時の属性を示す走行時状況情報である移動体属性情報を取得する移動体属性情報取得手段を具備し、
前記警告条件判断部は、
前記移動体属性情報取得手段が取得した移動体属性情報が、前記警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する請求項１記載の車載装置。
【請求項５】
前記移動体属性情報取得手段は、
移動体の速度、移動体の加速度、移動体のタイヤの空気圧、移動体の駆動輪の状況のうちのいずれかを示す移動体属性情報を取得する請求項４記載の車載装置。
【請求項６】
前記走行時状況情報取得部は、
移動体の走行時の使用者の属性を示す走行時状況情報である使用者属性情報を取得する使用者属性情報取得手段を具備し、
前記警告条件判断部は、
前記使用者属性情報取得手段が取得した使用者属性情報が、前記警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する請求項１記載の車載装置。
【請求項７】
前記使用者属性情報取得手段は、
使用者の体調、使用者の体重、使用者の身長、使用者の座高、使用者の重心、使用者の識別子のうちのいずれかを示す使用者属性情報を取得する請求項６記載の車載装置。
【請求項８】
記録媒体に、
運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報と、
運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件であり、移動体の走行時の属性に関する条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報とが格納されており、
現在位置情報取得部と、運転注意地帯判断部と、走行時状況情報取得部と、警告条件判断部と、警告内容情報取得部と、出力部とを用いて行われる走行時警告方法であって、
前記現在位置情報取得部が、
移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記運転注意地帯判断部が、
前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報が示す現在位置が、前記１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断ステップと、
前記走行時状況情報取得部が、
走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得ステップと、
前記警告条件判断部が、
前記走行時状況情報取得部が取得した走行時状況情報が、前記記録媒体に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断ステップと、
前記警告内容情報取得部が、
前記警告条件判断部が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を前記記録媒体から取得する警告内容情報取得ステップと、
前記出力部が、
前記運転注意地帯判断部が、現在位置が運転注意地帯内であると判断した場合、かつ前記警告条件判断部が、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致すると判断した場合に、前記警告内容情報取得部が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力ステップとを具備する走行時警告方法。
【請求項９】
記録媒体に、
運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報と、
運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件であり、移動体の走行時の属性に関する条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報とが格納されており、
コンピュータを、
移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報が示す現在位置が、前記１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断部と、
走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得部と、
前記走行時状況情報取得部が取得した走行時状況情報が、前記記録媒体に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断部と、
前記警告条件判断部が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を前記記録媒体から取得する警告内容情報取得部と、
前記運転注意地帯判断部が、現在位置が運転注意地帯内であると判断した場合、かつ前記警告条件判断部が、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致すると判断した場合に、前記警告内容情報取得部が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが設定した目的地までの経路を探索するナビゲーション装置等が開発されている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“楽ナビ”、［online］、パイオニア株式会社、［２０１２年６月２０日検索］、インターネット［URL；http://pioneer.jp/carrozzeria/rakunavi/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置等では、例えば、交通事故が多発している地帯やスクールゾーンなど、運転に注意が必要な地帯の通知を、現在位置に応じて行うことができた。しかしながら、従来のナビゲーション装置等では、走行時の周囲の状況や、ドライバーの状況などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明の車載装置は、移動体に搭載される車載装置であって、運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報が格納される運転注意地帯情報格納部と、運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件であり、移動体の走行時の状況に関する条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報が格納される警告関連管理情報格納部と、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、現在位置情報取得部が取得した現在位置情報が示す現在位置が、１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断部と、移動体の走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得部と、走行時状況情報取得部が取得した走行時状況情報が、警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断部と、警告条件判断部が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を警告関連管理情報格納部から取得する警告内容情報取得部と、運転注意地帯判断部が、現在位置が運転注意地帯内であると判断した場合、かつ警告条件判断部が、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致すると判断した場合に、警告内容情報取得部が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力部とを具備する車載装置である。
【０００６】
このような構成により、走行時の周囲の状況や、ドライバーの状況などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【０００７】
また、本第二の発明の車載装置は、第一の発明に対して、走行時状況情報取得部は、移動体の走行時の環境を示す走行時状況情報である環境情報を取得する環境情報取得手段を具備し、警告条件判断部は、環境情報取得手段が取得した環境情報が、警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する車載装置である。
【０００８】
このような構成により、移動体の走行時の環境に応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【０００９】
また、本第三の発明の車載装置は、第二の発明に対して、環境情報取得手段は、天気、温度、時間、曜日、季節、方位、周囲の光景のうちのいずれかを示す環境情報を取得する車載装置である。
【００１０】
このような構成により、天気、温度、時間、曜日、季節、方位、周囲の光景などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【００１１】
また、本第四の発明の車載装置は、第一の発明に対して、走行時状況情報取得部は、移動体の走行時の属性を示す走行時状況情報である移動体属性情報を取得する移動体属性情報取得手段を具備し、警告条件判断部は、移動体属性情報取得手段が取得した移動体属性情報が、警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する車載装置である。
【００１２】
このような構成により、移動体の走行時の属性に応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【００１３】
また、本第五の発明の車載装置は、第四の発明に対して、移動体属性情報取得手段は、移動体の速度、移動体の加速度、移動体のタイヤの空気圧、移動体の駆動輪の状況のうちのいずれかを示す移動体属性情報を取得する車載装置である。
【００１４】
このような構成により、移動体の速度、移動体の加速度、移動体のタイヤの空気圧、移動体の駆動輪の状況などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【００１５】
また、本第六の発明の車載装置は、第一の発明に対して、走行時状況情報取得部は、移動体の走行時の使用者の属性を示す走行時状況情報である使用者属性情報を取得する使用者属性情報取得手段を具備し、警告条件判断部は、使用者属性情報取得手段が取得した使用者属性情報が、警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する車載装置である。
【００１６】
このような構成により、移動体の走行時の使用者の属性に応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【００１７】
また、本第七の発明の車載装置は、第六の発明に対して、使用者属性情報取得手段は、使用者の体調、使用者の体重、使用者の身長、使用者の座高、使用者の重心、使用者の識別子のうちのいずれかを示す使用者属性情報を取得する車載装置である。
【００１８】
このような構成により、使用者の体調、使用者の体重、使用者の身長、使用者の座高、使用者の重心、使用者の識別子などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による車載装置等によれば、走行時の周囲の状況や、ドライバーの状況などに応じて、運転に注意が必要な地帯の通知の有無を選択したり、その通知内容を変更したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１における車載装置１のブロック図
【図２】同車載装置１の全体動作について説明するフローチャート
【図３】同運転注意地帯情報の例を示す図
【図４】同警告関連管理情報の例を示す図
【図５】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図６】上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による車載装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２２】
（実施の形態１）
本実施の形態において、移動体の周囲の状況や移動体の状況などに応じて、運転に注意が必要な地帯に対応する警告の有無の選択や、その警告の内容などの変更を行なう車載装置１について説明する。なお、本実施の形態における車載装置１は、例えば、カーナビゲーションシステムや、ディスプレイ・オーディオなどであり、通常、移動体に搭載される。また、移動体は、例えば、自動車や、バイク、自転車などである。なお、移動体には、人を含んでもよい。
【００２３】
図１は、本実施の形態における車載装置１のブロック図である。車載装置１は、運転注意地帯情報格納部１１、警告関連管理情報格納部１２、現在位置情報取得部１３、運転注意地帯判断部１４、走行時状況情報取得部１５、警告条件判断部１６、警告内容情報取得部１７、出力部１８を備える。また、走行時状況情報取得部１５は、環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３を備える。
【００２４】
運転注意地帯情報格納部１１には、運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報が格納される。運転注意地帯とは、例えば、交通事故が多発している地帯である交通事故多発地帯や、いわゆるスクールゾーン、道幅が狭い箇所、カーブが連続する箇所、急な下り坂、落石の可能性が高い地帯である落石注意地帯などである。なお、運転注意地帯には、例えば、視界の悪い交差点や、交通信号機のない交差点など、地図上（特に道路上）の地点も含む。また、運転注意地帯は、一般的に運転に注意が必要であると判断できる地帯であれば、その注意の度合や注意の種別、注意の対象などは問わない。
【００２５】
また、運転注意地帯情報は、通常、運転注意地帯の範囲を示す範囲情報である。範囲情報は、通常、１以上の位置情報を有する。位置情報は、通常、経緯度を示す情報であるが、地図上の座標や、高度などを示す情報であってもよい。また、範囲情報は、例えば、１つの位置情報と、距離を示す１つの距離情報を有する。この場合、当該範囲情報は、当該１つの位置情報が示す位置を中心とし、当該距離情報が示す距離を半径とする円を示す。また、範囲情報は、例えば、２つの位置情報を有する。この場合、当該範囲情報は、当該２つの位置情報が示す位置を対角の頂点とする矩形を示す。また、範囲情報は、例えば、３以上の位置情報を有する。この場合、当該範囲情報は、当該３以上の各位置情報が示す位置を頂点とする多角形を示す。
【００２６】
また、運転注意地帯情報は、例えば、運転注意地帯の名称を示す名称情報や、運転注意地帯の種別を示す種別情報、当運転注意地帯における注意の対象を示す注意対象情報、運転注意地帯における注意の度合を示す注意度合情報などを有していてもよい。名称情報は、自明であるので、説明を省略する。また、種別情報は、例えば、「交通事故多発地帯」や、「スクールゾーン」、「道路幅狭地帯」などである。また、注意対象情報は、例えば、「交通事故」や、「車両」、「児童」、「歩行者」、「落石」などである。また、注意度合情報は、例えば、「９０」や、「１００％」、「大」などである。
【００２７】
また、運転注意地帯情報は、例えば、地図上の地点を示す地点情報であってもよい。地点情報は、通常、地点の位置を示す位置情報である地点位置情報や、地点の名称を示す地点名称情報などを有する。
【００２８】
また、運転注意地帯情報は、例えば、運転に注意が必要であると判断するための条件である運転注意地帯判断条件であってもよい。運転注意地帯判断条件は、通常、道路の属性に関する条件である。運転注意地帯判断条件は、例えば、道路の幅が所定の条件を満たすことや、道路の幅およびその距離が所定の条件を満たすこと、道路の曲率が所定の条件を満たすこと、道路の曲率およびその距離が所定の条件を満たすことなどである。なお、運転注意地帯判断条件は、通常、道路の幅が所定の条件を満たすほど狭いこと、道路の幅が所定の条件を満たすほど狭く、かつその距離が所定の条件を満たすほど長いこと、道路の曲率が所定の条件を満たすほど小さいこと、道路の曲率が所定の条件を満たすほど小さく、かつその距離が所定の条件を満たすほど長いことなどである。
【００２９】
警告関連管理情報格納部１２には、運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報が格納される。警告条件は、通常、移動体の走行時の状況に関する条件であり、当該走行時の状況を示す走行時状況情報に関する条件である。また、警告条件は、移動体の走行時の状況に応じて警告内容情報を選択するための条件でもある。
【００３０】
走行時状況情報は、例えば、移動体の走行時の環境を示す環境情報や、移動体の走行時の属性を示す移動体属性情報、移動体の走行時の使用者の属性を示す使用者属性情報などである。環境情報は、例えば、天気、風速、温度、湿度、時間、曜日、季節、方位、周囲の光景などを示す情報である。移動体属性情報は、例えば、移動体の速度、移動体の加速度、移動体のタイヤの空気圧、移動体の駆動輪の状況などを示す情報である。駆動輪の状況とは、例えば、駆動輪の数や、駆動箇所（前輪駆動、後輪駆動）などである。また、使用者属性情報は、例えば、使用者の体調、使用者の体温、使用者の体重、使用者の身長、使用者の座高、使用者の重心、使用者の脳波、使用者の識別子などを示す情報である。使用者の脳波とは、例えば、使用者が発している脳波の種類や、その強さなどである。また、使用者の識別子の形式は、問わない。
【００３１】
つまり、警告条件は、例えば、移動体の走行時の環境が所定の条件を満たすことや、移動体の走行時の属性が所定の条件を満たすこと、移動体の走行時の使用者の属性が所定の条件を満たすことなどである。
【００３２】
また、警告内容情報は、例えば、運転注意地帯内であることや、その注意の種別、その注意の対象、速度などを示す情報である。警告内容情報は、例えば、音声案内のための音声データや、音声案内用の自動音声のためのテキストデータ、画像データ、動画データなどである。なお、警告内容情報の形式は、問わない。
【００３３】
また、警告条件は、例えば、運転注意地帯の識別子や、運転注意地帯の種別、運転注意地帯における注意の対象、運転注意地帯における注意の度合などに関する条件であってもよい。この場合、警告条件は、例えば、運転注意地帯の識別子が所定の条件を満たすことや、運転注意地帯の種別が所定の条件を満たすこと、運転注意地帯における注意の対象が所定の条件を満たすこと、運転注意地帯における注意の度合が所定の条件を満たすことなどである。
【００３４】
現在位置情報取得部１３は、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１３は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１３は、例えば、ユーザからの指示に応じて現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１３は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１３は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００３５】
運転注意地帯判断部１４は、現在位置情報取得部１３が取得した現在位置情報が示す現在位置が、運転注意地帯情報格納部１１に格納されている１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯のいずれかの範囲内であるか否かを判断する。また、運転注意地帯情報が地点を示す場合、運転注意地帯判断部１４は、通常、現在位置が、当該運転注意地帯情報が示す地点から所定の距離の範囲内であるか否かを判断する。この場合、所定の距離を示す情報は、通常、運転注意地帯判断部１４が保持しているが、任意の記憶領域や所定の記憶領域に格納されていてもよい。また、運転注意地帯情報が運転注意地帯判断条件である場合、運転注意地帯判断部１４は、通常、移動体が走行している道路の属性が、当該運転注意地帯判断条件に合致するか否かを判断する。この場合、移動体が走行している道路の属性を示す情報は、通常、地図を示す地図情報から取得する。当該地図情報は、通常、運転注意地帯判断部１４が保持しているが、任意の記憶領域や所定の記憶領域に格納されていてもよい。
【００３６】
例えば、運転注意地帯情報が「（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）」であるとする。当該運転注意地帯情報は、「（ｘ１，ｙ１）」と「（ｘ２，ｙ２）」のそれぞれが示す位置を対角の頂点とする矩形を示す。また、現在位置情報が「（ｘ，ｙ）」であるとする。当該現在位置情報は、「（ｘ１，ｙ１）」と「（ｘ２，ｙ２）」を結ぶ直線上の位置を示すものとする。この様な場合、運転注意地帯判断部１４は、当該現在位置情報が示す位置が、当該運転注意地帯情報が示す運転注意地帯の範囲内であると判断する。
【００３７】
また、例えば、運転注意地帯情報が「（ｘ１，ｙ１）、２ｋｍ」であるとする。当該運転注意地帯情報は、「（ｘ１，ｙ１）」を中心とした半径２ｋｍの円を示す。また、現在位置情報が「（ｘ，ｙ）」であるとする。当該現在位置情報は、「（ｘ１，ｙ１）」から１ｋｍの距離にある位置を示すものとする。この様な場合、運転注意地帯判断部１４は、当該現在位置情報が示す位置が、当該運転注意地帯情報が示す運転注意地帯の範囲内であると判断する。
【００３８】
また、運転注意地帯情報が運転注意地帯判断条件である場合、運転注意地帯判断部１４は、現在位置に対応する道路の属性を示す道路属性情報を取得してもよい。この場合、運転注意地帯判断部１４は、通常、地図を示す地図情報から、道路属性情報を取得する。そして、運転注意地帯判断部１４は、取得した道路属性情報が、運転注意地帯判断条件に合致するか否かを判断する。そして、運転注意地帯判断部１４は、合致する場合に、現在位置が運転注意地帯の範囲内であると判断する。なお、地図情報は、運転注意地帯判断部１４が保持していてもよいし、任意の記憶領域や所定の記憶領域などに格納されていてもよい。また、地図情報が示す地図の種類は、問わない。また、地図情報は、通常、カーナビゲーションで用いられるＫＩＷＩフォーマットのものである。
【００３９】
また、運転注意地帯判断部１４は、現在位置が運転注意地帯の範囲内であると判断した場合に、当該運転注意地帯を示す運転注意地帯情報が有する名称情報や、種別情報などの情報を、運転注意地帯情報格納部１１から取得してもよい。
【００４０】
走行時状況情報取得部１５は、走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する。走行時状況情報取得部１５は、通常、定期的に走行時状況情報を取得する。また、走行時状況情報取得部１５は、例えば、ユーザからの指示に応じて走行時状況情報を取得してもよい。また、走行時状況情報取得部１５は、通常、後述の各手段により、走行時状況情報を取得する。つまり、後述の各手段が取得した走行時状況情報は、走行時状況情報取得部１５が取得した走行時状況情報となる。
【００４１】
環境情報取得手段１５１は、環境情報を取得する。環境情報取得手段１５１は、通常、
照度計や、雲量計、風速計、温度計、湿度計、時計、カレンダー、方位センサ、地磁気センサ、カメラなどの装置から、環境情報を取得する。この場合、環境情報取得手段１５１は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。環境情報取得手段１５１の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００４２】
移動体属性情報取得手段１５２は、移動体属性情報を取得する。移動体属性情報取得手段１５２は、通常、速度計や、加速度センサ、タイヤの空気圧の計測器、駆動輪を制御する装置などの装置から、移動体属性情報を取得する。この場合、移動体属性情報取得手段１５２は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。移動体属性情報取得手段１５２の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００４３】
使用者属性情報取得手段１５３は、使用者属性情報を取得する。使用者属性情報取得手段１５３は、通常、温度計や、体温計、体重計、身長計、重心センサ、脳波測定器、指紋センサ、予め使用者属性情報が格納されている記憶装置などの装置から、使用者属性情報を取得する。この場合、使用者属性情報取得手段１５３は、例えば、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。使用者属性情報取得手段１５３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００４４】
警告条件判断部１６は、走行時状況情報取得部１５が取得した走行時状況情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する。例えば、走行時状況情報取得部１５が環境情報を取得した場合、警告条件判断部１６は、当該環境情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する。また、例えば、走行時状況情報取得部１５が移動体属性情報を取得した場合、警告条件判断部１６は、当該移動体属性情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する。また、例えば、走行時状況情報取得部１５が使用者属性情報を取得した場合、警告条件判断部１６は、当該使用者属性情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する。
【００４５】
例えば、走行時状況情報取得部１５が、環境情報取得手段１５１により取得した環境情報が「天候：晴」であるとする。また、警告条件が「天候＝（晴ｏｒ曇）」であるとする。この様な場合、警告条件判断部１６は、当該環境情報が当該警告条件に合致すると判断する。
【００４６】
また、例えば、走行時状況情報取得部１５が、移動体属性情報取得手段１５２により取得した移動体属性情報が「速度：６０ｋｍ／ｈ」であるとする。また、警告条件が「速度≧４５ｋｍ」であるとする。この様な場合、警告条件判断部１６は、当該環境情報が当該警告条件に合致すると判断する。
【００４７】
また、例えば、走行時状況情報取得部１５が、使用者属性情報取得手段１５３により取得した使用者属性情報が「使用者：母」であるとする。また、警告条件が「使用者＝（母ｏｒ祖父ｏｒ祖母）」であるとする。この様な場合、警告条件判断部１６は、当該環境情報が当該警告条件に合致すると判断する。
【００４８】
また、警告条件判断部１６は、例えば、運転注意地帯判断部１４が取得した名称情報や、種別情報などが、警告条件に合致するか否かを判断してもよい。
【００４９】
また、警告条件判断部１６は、通常、運転注意地帯判断部１４が、現在位置が運転注意地帯の範囲内であると判断した場合に、走行時状況情報取得部１５が取得した走行時状況情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する。
【００５０】
また、警告条件判断部１６は、例えば、走行時状況情報取得部１５が走行時状況情報を取得するたびに、当該走行時状況情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断してもよい。この場合、運転注意地帯判断部１４は、例えば、警告条件判断部１６が、走行時状況情報が警告条件のいずれかに合致すると判断した場合に、現在位置が運転注意地帯の範囲内であるか否かを判断してもよい。
【００５１】
警告内容情報取得部１７は、警告条件判断部１６が、走行時状況情報取得部１５が取得した走行時状況情報が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を警告関連管理情報格納部１２から取得する。例えば、警告条件判断部１６が、走行時状況情報取得部１５が取得した走行時状況情報が警告条件「天候＝（晴ｏｒ曇）」に合致すると判断した場合、警告内容情報取得部１７は、当該警告条件に対応付いている警告内容情報を取得する。
【００５２】
出力部１８は、警告内容情報取得部１７が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【００５３】
また、「警告内容情報が示す警告の内容を出力する」とは、警告内容情報を出力すること、および警告内容情報により示される所定の情報を出力することである。例えば、警告内容情報がテキストデータであり、「運転注意地帯です」である場合、出力部１８は、当該テキストデータを、車載装置１が備えるディスプレイに表示する、または当該テキストデータを音声合成し、当該合成結果の音声データを再生し、車載装置１が備えるスピーカーから出力する。また、例えば、警告内容情報がテキストデータであり、「速度」である場合、出力部１８は、警告内容情報取得部１７が取得した速度を示す情報を、車載装置１が備えるディスプレイに表示する、または当該テキストデータを、上記と同様に音声合成し、スピーカーから出力する。
【００５４】
また、出力部１８は、通常、運転注意地帯判断部１４が、現在位置が運転注意地帯の範囲内であると判断した場合に、警告内容情報が示す警告の内容を出力する。また、出力部１８は、例えば、運転注意地帯判断部１４の判断結果に関係なく、警告内容情報が示す警告の内容を出力してもよい。また、出力部１８は、通常、警告内容情報の形式に適した出力態様にて、当該警告内容情報が示す警告の内容を出力する。
【００５５】
なお、運転注意地帯情報格納部１１、警告関連管理情報格納部１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、運転注意地帯情報格納部１１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して運転注意地帯情報格納部１１などに記憶されてもよい。
【００５６】
運転注意地帯判断部１４、走行時状況情報取得部１５、警告条件判断部１６、警告内容情報取得部１７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。警告内容情報取得部１７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現してもよい。
【００５７】
また、出力部１８は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１８は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【００５８】
次に、車載装置１の全体動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、図２のフローチャートにおいて、運転注意地帯情報格納部１１には、ｍ個の運転注意地帯情報が格納されているものとする。また、警告関連管理情報格納部１２には、ｎ個の警告関連管理情報が格納されているものとする。また、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。
【００５９】
（ステップＳ２０１）現在位置情報取得部１３は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１３は、定期的に現在位置情報を取得する。
【００６０】
（ステップＳ２０２）運転注意地帯判断部１４は、カウンタｉに１をセットする。
【００６１】
（ステップＳ２０３）運転注意地帯判断部１４は、ステップＳ２０１で取得した現在位置情報が示す現在位置が、運転注意地帯情報格納部１１に格納されている運転注意地帯情報［ｉ］が示す運転注意地帯の範囲内であるか否かを判断する。範囲内である場合は、ステップＳ２０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０４に進む。
【００６２】
（ステップＳ２０４）運転注意地帯判断部１４は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、ステップＳ２０１に戻り、そうでない場合は、ステップＳ２０５に進む。
【００６３】
（ステップＳ２０５）運転注意地帯判断部１４は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ２０３に戻る。
【００６４】
（ステップＳ２０６）環境情報取得手段１５１は、環境情報を取得する。
【００６５】
（ステップＳ２０７）移動体属性情報取得手段１５２は、移動体属性情報を取得する。
【００６６】
（ステップＳ２０８）使用者属性情報取得手段１５３は、使用者属性情報を取得する。
【００６７】
（ステップＳ２０９）警告条件判断部１６は、カウンタｉに１をセットする。
【００６８】
（ステップＳ２１０）警告条件判断部１６は、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８のそれぞれで取得した環境情報、移動体属性情報、使用者属性情報が、警告関連管理情報格納部１２に格納されている警告関連管理情報［ｉ］が有する警告条件（警告条件［ｉ］）に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ２１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。
【００６９】
（ステップＳ２１１）警告条件判断部１６は、警告関連管理情報［ｉ］が有する警告内容情報（警告内容情報［ｉ］）を警告関連管理情報格納部１２から取得する。
【００７０】
（ステップＳ２１２）警告条件判断部１６は、ｉがｎであるか否かを判断する。ｎである場合は、ステップＳ２１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１４に進む。
【００７１】
（ステップＳ２１３）警告条件判断部１６は、ステップＳ２１１で取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する。そして、ステップＳ２０１に戻る。
【００７２】
（ステップＳ２１４）警告条件判断部１６は、ｉを１インクリメントし、ステップＳ２１０に戻る。
【００７３】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【００７４】
（具体例）
次に、車載装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、移動体は、自動車であるものとする。また、車載装置１は、自動車に搭載されているカーナビゲーションシステム（以下、カーナビ）であるものとする。また、運転注意地帯情報格納部１１には、図３に示す運転注意地帯情報が格納されているものとする。当該運転注意地帯情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤ（項目名：ＩＤ）と、運転注意地帯の範囲を示す範囲情報（項目名：範囲）と、運転注意地帯の種別を示す種別情報（項目名：種別）とを有する。また、警告関連管理情報格納部１２には、図４に示す警告関連管理情報が格納されているものとする。当該警告関連管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤ（項目名：ＩＤ）と、警告条件（項目名：条件）と、警告内容情報（項目名：警告内容）とを有する。
【００７５】
（例１）
まず、ユーザ（ドライバー）が、外出するために、駐車している自動車に乗り込み、運転を開始したとする。すると、カーナビの電源がＯＮになり、現在位置情報取得部１３は、現在位置情報の取得を開始する。また、現在位置情報取得部１３は、カーナビの電源がＯＮである間、定期的に所定の情報を取得し続ける。また、運転注意地帯判断部１４は、現在位置情報取得部１３が現在位置情報を取得するたびに、当該現在位置情報が示す現在位置が、図３の運転注意地帯情報が有する範囲情報が示す運転注意地帯のいずれの範囲内であるかを判断する。
【００７６】
次に、自動車が、「交差点Ａ」で識別される交差点まで１００ｍの地点を、当該交差点に向けて走行しているとする。すると、運転注意地帯判断部１４は、現在位置情報取得部１３が取得した現在位置情報が示す現在位置が、図３の「ＩＤ＝０１２」の範囲情報「（交差点Ｂ，１００ｍ）」が示す運転注意地帯の範囲内であると判断する。そして、運転注意地帯判断部１４は、図３の「ＩＤ＝０１２」の種別情報「交通事故多発」を取得する。
【００７７】
次に、環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれは、環境情報、移動体属性情報、使用者属性情報を取得する。そして、環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれは、環境情報「曜日：土」、移動体属性情報「速度：４５ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「使用者：母」を取得したものとする。なお、このとき、環境情報取得手段１５１は、カレンダーから曜日を示す環境情報を取得したものとする。また、移動体属性情報取得手段１５２は、速度計から速度を示す移動体属性情報を取得したものとする。また、使用者属性情報取得手段１５３は、指紋センサから使用者の識別子である使用者属性情報を取得したものとする。
【００７８】
次に、警告条件判断部１６は、運転注意地帯判断部１４が取得した種別情報「交通事故多発」、および環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれが取得した環境情報「曜日：土」、移動体属性情報「速度：４５ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「使用者：母」が、図４の「ＩＤ＝０１２」の警告条件「（種別＝交通事故多発）＆（曜日＝土，日，祝日）＆（速度≧４０ｋｍ／ｈ）」に合致すると判断する。
【００７９】
次に、警告内容情報取得部１７は、図４の「ＩＤ＝０１２」の警告内容情報「ａｌｅｒｔ＿ａｃｃｉｄｅｎｔ．ｍｐ３」を取得する。当該警告内容情報は、交通事故多発地帯であることを音声案内するための音声データである。
【００８０】
次に、出力部１８は、警告内容情報取得部が取得した音声データ「ａｌｅｒｔ＿ａｃｃｉｄｅｎｔ．ｍｐ３」を再生し、その音声を自動車のスピーカーから出力する。
【００８１】
（例２）
まず、例１と同様に、運転注意地帯判断部１４が、現在位置情報取得部１３が取得した現在位置情報が示す現在位置が、図３の「ＩＤ＝０１３」の範囲情報「（ｘ１１，ｙ１１），（ｘ１２，ｙ１２）」が示す運転注意地帯の範囲内であると判断し、図３の「ＩＤ＝０１３」の種別情報「スクールゾーン」を取得したとする。
【００８２】
次に、環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれが、環境情報「曜日：水」、移動体属性情報「速度：３０ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「使用者：父」を取得したとする。
【００８３】
次に、警告条件判断部１６は、運転注意地帯判断部１４が取得した種別情報「スクールゾーン」、および環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれが取得した環境情報「曜日：水」、移動体属性情報「速度：３０ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「使用者：父」が、図４の「ＩＤ＝０１３」の警告条件「（種別＝スクールゾーン）＆（曜日＝月，火，水，木，金）＆（速度≧２０ｋｍ／ｈ）」に合致すると判断する。
【００８４】
次に、警告内容情報取得部１７は、図４の「ＩＤ＝０１３」の警告内容情報「ｓｃｈｏｏｌ＿ｚｏｎｅ．ｊｐｇ」を取得する。当該警告内容情報は、スクールゾーンであることをユーザに通知するための画像データである。
【００８５】
次に、出力部１８は、警告内容情報取得部が取得した画像データ「ｓｃｈｏｏｌ＿ｚｏｎｅ．ｊｐｇ」をカーナビのディスプレイに表示する。
【００８６】
（例３）
まず、例１と同様に、運転注意地帯判断部１４が、現在位置情報取得部１３が取得した現在位置情報が示す現在位置が、図３の「ＩＤ＝０１４」の範囲情報「（ｘ２１，ｙ２１），（ｘ２２，ｙ２２），（ｘ２３，ｙ２３）」が示す運転注意地帯の範囲内であると判断し、図３の「ＩＤ＝０１４」の種別情報「道路幅狭」を取得したとする。
【００８７】
次に、環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれが、環境情報「天候：晴」、移動体属性情報「速度：５５ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「体重：６０ｋｇ」を取得したとする。このとき、環境情報取得手段１５１は、雲量から天候を判別する装置から天候を示す環境情報を取得したものとする。また、使用者属性情報取得手段１５３は、自動車の座席下に体重計が設置されており、当該体重計から体重を示す使用者属性情報を取得したものとする。
【００８８】
次に、警告条件判断部１６は、運転注意地帯判断部１４が取得した種別情報「道路幅狭」、および環境情報取得手段１５１、移動体属性情報取得手段１５２、使用者属性情報取得手段１５３のそれぞれが取得した環境情報「天候：晴」、移動体属性情報「速度：５５ｋｍ／ｈ」、使用者属性情報「体重：６０ｋｇ」が、図４の「ＩＤ＝０１４」の警告条件「（種別＝道路幅狭）＆（速度≧５０ｋｍ）」に合致すると判断する。
【００８９】
次に、警告内容情報取得部１７は、図４の「ＩＤ＝０１４」の警告内容情報「速度」を取得する。当該警告内容情報は、速度を示す情報を出力することを示す情報である。
【００９０】
次に、出力部１８は、移動体属性情報取得手段１５２が取得した速度を示す移動体属性情報「５５ｋｍ／ｈ」を、自動車のスピーカーから音声出力する。
【００９１】
以上、本実施の形態による車載装置１によれば、運転に注意が必要な地帯の通知の有無や、その通知内容などを、自動的に切り替えることができる。例えば、車載装置１によれば、走行時の移動体の周囲の状況や、走行時の移動体の状況、走行時のドライバーの状況などに応じて切り替えることができる。
【００９２】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【００９３】
また、上記各実施の形態における車載装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、例えば、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）として運転に注意が必要な地帯の通知の有無や、その通知内容などの切り替えが行われてもよい。
【００９４】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【００９５】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【００９６】
また、上記各実施の形態における車載装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、記録媒体に、運転に注意が必要な地帯である運転注意地帯を示す１以上の運転注意地帯情報と、運転注意地帯に対応する警告を行うか否かを判断するための条件であり、移動体の走行時の属性に関する条件である警告条件と、運転注意地帯に対応する警告の内容を示す警告内容情報とを有する１以上の警告関連管理情報とが格納されており、コンピュータを、移動体の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報が示す現在位置が、前記１以上の運転注意地帯情報が示す運転注意地帯内であるか否かを判断する運転注意地帯判断部と、走行時の状況を示す走行時状況情報を取得する走行時状況情報取得部と、前記走行時状況情報取得部が取得した走行時状況情報が、前記警告関連管理情報格納部に格納されている１以上の警告関連管理情報が有する警告条件のいずれに合致するか否かを判断する警告条件判断部と、前記警告条件判断部が合致すると判断した警告条件に対応する警告内容情報を前記記録媒体から取得する警告内容情報取得部と、前記運転注意地帯判断部が、現在位置が運転注意地帯内であると判断した場合に、前記警告内容情報取得部が取得した警告内容情報が示す警告の内容を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
【００９７】
なお、上記プログラムにおいて、ハードウェアでしか行われない処理は少なくとも含まれない。
【００９８】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【００９９】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１００】
また、図５は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の車載装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１０１】
図５において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１０２】
図６は、コンピュータシステム９のブロック図である。図６において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１０３】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１０４】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の車載装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
以上のように、本発明にかかる車載装置は、運転に注意が必要な地帯の通知の有無や、その通知内容などを、走行時の周囲の状況や、ドライバーの状況などに応じて自動的に切り替えることができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  車載装置
１１  運転注意地帯情報格納部
１２  警告関連管理情報格納部
１３  現在位置情報取得部
１４  運転注意地帯判断部
１５  走行時状況情報取得部
１６  警告条件判断部
１７  警告内容情報取得部
１８  出力部
１５１  環境情報取得手段
１５２  移動体属性情報取得手段
１５３  使用者属性情報取得手段
【図１】
2014020816.tif 000003
【図２】
2014020816.tif 000004
【図３】
2014020816.tif 000005
【図４】
2014020816.tif 000006
【図５】
2014020816.tif 000007
【図６】
2014020816.tif 000008