(57)【要約】【課題】ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせる遠隔操作システムを実現する。【解決手段】ユーザに所持されて移動する携帯端末１０は、位置検出機能により取得された現在位置と予め設定されるタスク実行位置とが一致した場合に、そのタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信する。タスク制御サーバ６０では、ネットワークＮＷを介して携帯端末１０から受信したタスク種別データで指定され、遠隔操作する家電の種類および遠隔操作の内容に従って家庭内ＬＡＮにネットワーク接続される家電機器を操作する。【選択図】図１
2014120797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して互いに接続される端末装置と機器制御装置とから構成され、
前記端末装置は、
現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信手段とを備え、
前記機器制御装置は、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、前記タスク実行位置に対応付けられ、遠隔操作する機器および操作の内容を表すタスク種別データを送信する送信手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項３】
前記送信手段は、
タスク実行位置を設定するタスク実行位置設定手段と、
前記タスク実行位置設定手段により設定されたタスク実行位置と、当該タスク実行位置に対応付けて遠隔操作する機器および操作の内容を表すタスク種別データとを記憶する記憶手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が、前記記憶手段に記憶されるタスク実行位置の何れかに一致するか否かを判別する位置判別手段と、
前記位置判別手段により現在位置が前記記憶手段に記憶されるタスク実行位置の何れかに一致すると判別された場合、その一致したタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データを前記記憶手段から読み出して送信するタスク種別データ送信手段と
を具備することを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
前記タスク実行位置設定手段は、地図上でタスク実行位置として登録したい地点を指定し、指定した地点の地図上における位置情報をタスク実行位置としてマッピングすることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項５】
前記タスク実行位置は、緯度、経度および高度を含む位置情報であることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項６】
ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置でそれぞれ実行され、
前記端末装置は、
現在位置を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程で取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信過程とを実行し、
前記機器制御装置は、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換過程と、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御過程と
を実行することを特徴とする遠隔操作方法。
【請求項７】
ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置に各々搭載されるコンピュータで実行され、
前記端末装置に搭載されるコンピュータに、
現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信ステップとを実行させ、
前記機器制御装置に搭載されるコンピュータに、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換ステップと、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外出先からネットワークを介して自宅の家電機器などを遠隔操作する遠隔操作システム、端末装置、遠隔操作方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットを介して自宅の家電機器などを遠隔操作する技術が開発されている。この種の技術として、例えば特許文献１には、位置情報や周辺環境の情報などを検出する機能を備えた通信端末と、当該通信端末からネットワークを介して受信した検出情報に応じて、予め登録された電気機器を制御する機器制御サーバとから構成される機器制御システムにおいて、例えば通信端末が位置情報および周辺環境の情報を検出して機器制御サーバへ送出すると、機器制御サーバでは受信した位置情報に基づき通信端末１が制御有効範囲に位置している場合に予め登録された電気機器を制御することで、例えば雨天環境であれば、除湿器を起動させる等、利用者が快適に感じる設定で電気機器を遠隔操作する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示の技術では、単に通信端末が検出する位置情報に基づきユーザが制御有効範囲内に居るかどうかを判別し、制御有効範囲内に居る場合にユーザの動静や周辺環境の情報に対応付けておいた電気機器を遠隔操作するものに過ぎず、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせることが出来ないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせることができる遠隔操作システム、端末装置、遠隔操作方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の遠隔操作システムは、ネットワークを介して互いに接続される端末装置と機器制御装置とから構成され、
前記端末装置は、現在位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信手段とを備え、
前記機器制御装置は、前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換手段と、前記変換手段により変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の端末装置は、現在位置を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、前記タスク実行位置に対応付けられ、遠隔操作する機器および操作の内容を表すタスク種別データを送信する送信手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の遠隔操作方法は、ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置でそれぞれ実行され、
前記端末装置は、
現在位置を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程で取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信過程とを実行し、
前記機器制御装置は、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換過程と、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御過程と
を実行することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のプログラムは、ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置に各々搭載されるコンピュータで実行され、
前記端末装置に搭載されるコンピュータに、
現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信ステップとを実行させ、
前記機器制御装置に搭載されるコンピュータに、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換ステップと、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御ステップと
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の一形態による遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】携帯端末１０の構成を示すブロック図である。
【図３】ＲＡＭ１０２に記憶される変換テーブルＴの一構成例を示す図である。
【図４】タスクデータベース６１の一構成例を示す図である。
【図５】携帯端末１０において実行されるタスク登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯端末１０において実行されるタスク実行処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】パスワード入力画面Ｇ１および認証確認画面Ｇ２の一例を示す図である。
【図８】タスク実行確認画面Ｇ３およびタスク実行中画面Ｇ４の一例を示す図である。
【図９】変形例を説明するための図である。
【図１０】付記１記載の遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．構成
（１）全体構成
図１は、実施の一形態による遠隔操作システムの全体構成を示すブロック図である。この図に示す遠隔操作システムは、基地局３０、無線通信網４０およびインターネット５０を含むネットワークＮＷを介して互いに接続される携帯端末１０と、タスク制御サーバ６０とから構成される。
【００１３】
携帯端末１０は、ＧＰＳ衛星２０から送信されるＧＰＳ信号を受信して現在位置を表す位置情報を取得する位置検出機能を備え、この位置検出機能により取得された現在位置とタスク実行位置（後述する）とが一致した場合に、そのタスク実行位置に予め割り当てられたタスク種別データを、基地局３０からネットワークＮＷ（無線通称網４０およびインターネット５０）を介してタスク制御サーバ６０へ送信する。なお、タスク種別データとは、後述するように、遠隔操作の対象となる家電の種類および操作の内容を表すデータである。
【００１４】
タスク制御サーバ６０は、ネットワークＮＷに接続する通信機能を備えると共に、例えば携帯端末１０のユーザ宅内に設けられ、無線ＬＡＮなどで構築される家庭内ＬＡＮ７０に接続し、当該家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される各種の家電機器（家電（炊飯器）７１−１、家電（エアコン）７１−２、…、家電（照明）７１−ｎ）を制御する機能を備える。
【００１５】
タスク制御サーバ６０では、ネットワークＮＷを介して携帯端末１０からタスク種別データを受信した場合、後述するタスクデータベース６１を参照してタスク種別データを実行コマンドに変換し、変換した実行コマンドに従って家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される家電機器を操作する。つまり、携帯端末１０からタスク制御サーバ６０を経て自宅に設けた家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される家電機器を遠隔操作する。
【００１６】
（２）携帯端末１０の構成
図２は、携帯端末１０の構成を示すブロック図である。この図に示す携帯端末１０は、制御部１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、無線通信送受信部１０３、音声信号処理部１０４、ＧＰＳ信号受信部１０５、表示部１０６および操作部１０７を備える。
【００１７】
制御部１００は、ＣＰＵおよび入出力回路などから構成され、後述の操作部１０７から供給されるイベントに応じて各部動作を制御する。ＲＯＭ１０１は、プログラムエリアおよびデータエリアを備える。ＲＯＭ１０１のプログラムエリアには、制御部１００により実行される各種プログラムが記憶される。ここで言う各種プログラムとは、後述するタスク登録処理やタスク実行処理を実行するプログラムを含む。ＲＯＭ１０１のデータエリアには、所定のプログラムにより参照される制御データや、例えば待受画面などを形成する各種画面データが格納される。
【００１８】
ＲＡＭ１０２は、制御部１００の作業領域として用いられ、各種レジスタ・フラグデータを一時記憶するワークエリアや、送受信メールやアドレスなどの各種ユーザデータを保存するユーザエリアを備える他、タスク実行位置をタスク種別データに変換する変換テーブルＴが登録されるテーブルデータエリアを有する。
【００１９】
ここで、図３を参照してＲＡＭ１０２のテーブルデータエリアに記憶される変換テーブルＴの構成について説明する。変換テーブルＴには、後述するタスク登録処理によってタスク実行位置（経度Ｘ、緯度Ｙ）毎のタスク種別データが登録される。タスク種別データとは、前述したように、遠隔操作する家電の種類および遠隔操作の内容を表すデータである。
【００２０】
変換テーブルＴは、制御部１００が実行するタスク実行処理（後述する）において参照される。具体的には、ＧＰＳ信号受信部１０５により取得される現在位置が変換テーブルＴに登録される何れかのタスク実行位置と一致した場合に、その一致したタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データを、制御部１００が変換テーブルＴから読み出すようになっている。例えば現在位置が変換テーブルＴ中のタスク実行位置「○○駅改札出口（緯度Ｘ１，経度Ｙ１）」に一致した場合であれば、それに対応したタスク種別データＴ１（炊飯器ＯＮ）が読み出される。
【００２１】
再び図２を参照して携帯端末１０の構成について説明を進める。図２において、無線通信送受信部１０３は、制御部１００の制御の下に、データ通信時にはアンテナＡＮＴ１を介して基地局とデータ授受を行う。また、無線通信送受信部１０３は、音声通話時にはアンテナＡＮＴ１を介して受信復調した音声データを制御部１００に出力する一方、制御部１００から供給される音声データを変調して得た送信信号を高周波増幅してアンテナＡＮＴ１から送出する。
【００２２】
音声信号処理部１０４は、スピーカＳＰおよびマイクＭＩＣを備え、制御部１００から供給される音声データを音声信号にＤ／Ａ変換してスピーカＳＰから発音させたり、マイクＭＩＣから出力される音声信号を音声データにＡ／Ｄ変換して制御部１００に供給する。
【００２３】
ＧＰＳ信号受信部１０５は、制御部１００の制御の下に、アンテナＡＮＴ２を介して受信したＧＰＳ信号に基づき携帯端末１０の現在位置を表す位置情報を取得して制御部１００に出力する。なお、位置情報は少なくとも緯度および経度を含む。表示部１０６は、カラー液晶パネルおよび表示ドライバから構成され、制御部１００の制御の下に、待受画面など各種画面を表示する。操作部１０７には、パワーオンオフする電源スイッチ、通話開始／終了時に操作されるオフフック／オンフックスイッチ、ダイヤルスイッチと兼用の文字入力スイッチ等の各種操作キーを有し、これらキーやスイッチの操作に応じたイベントを発生して制御部１００に出力する。
【００２４】
（３）タスクデータベース６１の構成
次に、図４を参照してタスクデータベース６１の構成について説明する。タスクデータベース６１には、タスク種別データ毎の実行コマンドが登録される。タスク種別データは、遠隔操作の対象となる家電の種類および操作の内容を表す。実行コマンドは、家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される各種の家電機器７１−１〜７１−ｎの何れかを指定すると共に、指定した家電機器７１の操作内容を表す。
【００２５】
タスク制御サーバ６０は、ネットワークＮＷを介して携帯端末１０からタスク種別データを受信すると、受信したタスク種別データに対応する実行コマンドをタスクデータベース６１から読み出し、読み出した実行コマンドで指定される家庭内ＬＡＮ７０中の家電機器７１を、当該実行コマンドで指定される内容の操作を実行する。したがって、タスクデータベース６１は、タスク制御サーバ６０の下で、タスク種別データを実行コマンドに変換する手段として機能する。
【００２６】
具体的には、タスク制御サーバ６０がネットワークＮＷを介して携帯端末１０から受信したタスク種別データが「Ｔ１」ならば、タスクデータベース６１によって家電（炊飯器）７１−１をＯＮさせる実行コマンドに変換され、受信したタスク種別データが「Ｔ２」ならば家電（エアコン）７１−２をＯＮさせる実行コマンドに変換される。
【００２７】
Ｂ．動作
次に、図５〜図８を参照して、携帯端末１０の制御部１００が実行するタスク登録処理およびタスク実行処理の各動作を説明する。
【００２８】
（１）タスク登録処理の動作
図５は、携帯端末１０の制御部１００が実行するタスク登録処理の動作を示すフローチャートである。ユーザ操作により本処理が実行されると、制御部１００は図５に図示するステップＳＡ１に処理を進め、ネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０にアクセスした後、遠隔操作する家電の種類および遠隔操作の内容を表すタスク種別データを送信する。すると、タスク制御サーバ６０では、受信したタスク種別データを解釈して実行コマンドを発生し、タスクデータベース６１（図４参照）にタスク種別データと実行コマンドとを対応付けて登録する。
【００２９】
例えば携帯端末１０からタスク制御サーバ６０にタスク種別データＴ１を送信した場合には、タスク制御サーバ６０が受信したタスク種別データＴ１を解釈して「炊飯器ＯＮ」の実行コマンドを発生し、タスクデータベース６１（図４参照）にタスク種別データと実行コマンドとを対応付けて登録する。
【００３０】
続いて、ステップＳＡ２では、携帯端末１０を所持したユーザがタスク実行位置として登録したい地点（場所）に移動して位置情報を取得する。なお、携帯端末１０を所持したユーザが実際にタスク実行位置として登録したい地点（場所）に移動せず、地図表示するアプリケーションを起動して地図上でタスク実行位置として登録したい地点（場所）を指定し、指定した地点（場所）の位置情報（緯度、経度）をタスク実行位置としてマッピングする態様も可能である。
【００３１】
例えば自宅最寄りの「○○駅改札出口」をタスク実行位置として登録する場合には、携帯端末１０を所持したユーザが実際に「○○駅改札出口」まで移動してその位置で位置情報を取得するか、あるいは地図上で「○○駅改札出口」を指定し、その位置情報（緯度、経度）をタスク実行位置としてマッピングする。
【００３２】
次に、ステップＳＡ３では、上記ステップＳＡ２で取得した位置情報（タスク実行位置）を、ＲＡＭ１０２のワークエリアに一時保存し、続くステップＳＡ４では、ネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０にアクセスし、当該タスク制御サーバ６０に対してタスクデータベース６１の登録内容を返送するよう指示する。そして、この指示に応じてタスク制御サーバ６０から返送されるタスクデータベース６１の登録内容一覧を受信して表示部１０６にリスト表示する。
【００３３】
続いて、ステップＳＡ５では、ユーザの選択操作に応じて、表示部１０６にリスト表示された登録内容一覧の中からタスク実行位置に対応付けるタスク種別データを選択する。そして、ステップＳＡ６では、上記ステップＳＡ５で選択したタスク種別データと、上記ステップＳＡ３でＲＡＭ１０２のワークエリアに一時保存した位置情報（タスク実行位置）とを対応付けて変換テーブルＴに登録して本処理を終える。これにより、図３に図示するように、変換テーブルＴには、タスク実行位置として登録された「○○駅改札出口」の位置情報に、タスク種別データＴ１が対応付けて登録される。
【００３４】
（２）タスク実行処理の動作
次に、図６〜図８を参照してタスク実行処理の動作を説明する。図６は、携帯端末１０の制御部１００が実行するタスク登録処理の動作を示すフローチャートである。図７〜図８は、パスワード入力画面Ｇ１、認証確認画面Ｇ２、タスク実行確認画面Ｇ３およびタスク実行中画面Ｇ４の一例をそれぞれ示す図である。
【００３５】
ユーザ操作により本処理が実行されると、制御部１００は図６に図示するステップＳＢ１に処理を進め、現在位置の位置情報を取得する。続いて、ステップＳＢ２では、現在位置が変換テーブルＴに登録された何れかのタスク実行位置と一致するか否かを判別する。現在位置が何れのタスク実行位置と一致しなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＢ１に処理を戻す。
【００３６】
一方、現在位置が変換テーブルＴに登録された何れかのタスク実行位置と一致すると、上記ステップＳＢ２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ３に進む。ステップＳＢ３では、図７（ａ）に図示する一例のパスワード入力画面Ｇ１を表示部１０６に画面表示してユーザに認証パスワード入力を促す。そして、このパスワード入力画面Ｇ１でユーザがパスワードを入力すると、ステップＳＢ４に進み、入力されたパスワードの一致・不一致を判断する。
【００３７】
誤入力によりパスワードが不一致になると、上記ステップＳＢ４の判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＢ３に処理を戻してパスワードの再入力を促す。そして、適正なパスワード入力が為されると、図７（ｂ）に図示する一例の認証確認画面Ｇ２を表示部１０６に画面表示すると共に、上記ステップＳＢ４の判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＢ５に進む。
【００３８】
ステップＳＢ５では、図８（ａ）に図示する一例のタスク実行確認画面Ｇ３を表示部１０６に画面表示してタスク実行を指示するか否かを判断する。タスク実行確認画面Ｇ３中の「ＮＯ」に対応するソフトキーがユーザにより押下操作され、タスク実行を指示しない場合には、判断結果が「ＮＯ」になり、ステップＳＢ７に進み、待ち受け画面（不図示）が画面表示される待ち受け状態に復帰して本処理を終える。
【００３９】
これに対し、タスク実行確認画面Ｇ３中の「ＹＥＳ」に対応するソフトキーがユーザにより押下操作され、タスク実行を指示すると、上記ステップＳＢ５の判断結果は「ＹＥＳ」になり、ステップＳＢ６に進み、例えば「炊飯器ＯＮ」を意味するタスク種別データＴ１を、ネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０に送信してタスク実行を指示する。
【００４０】
なお、タスク制御サーバ６０では、ネットワークＮＷを介して携帯端末１０からタスク種別データＴ１を受信すると、タスクデータベース６１を参照して、受信したタスク種別データＴ１を実行コマンド「炊飯器ＯＮ」に変換し、変換した実行コマンド「炊飯器ＯＮ」に従って家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される家電（炊飯器）７１−１のスイッチをＯＮさせて炊飯させる。
【００４１】
これにより、携帯端末１０を所持したユーザがタスク実行位置として登録した自宅最寄りの「○○駅改札出口」に到達すると、自宅の家電（炊飯器）７１−１のスイッチをＯＮさせて炊飯させるので、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作が可能になる。そして、タスク実行指示を終えると、制御部１００はステップＳＢ７に処理を進め、携帯端末１０の動作状態を待ち受け画面（不図示）が画面表示される待ち受け状態に復帰して本処理を終える。
【００４２】
以上のように、本実施形態では、ユーザに所持されて移動する携帯端末１０は、位置検出機能により取得された現在位置と予め設定されるタスク実行位置とが一致した場合に、そのタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信する。すると、タスク制御サーバ６０では、ネットワークＮＷを介して携帯端末１０から受信したタスク種別データで指定され、遠隔操作する家電の種類および遠隔操作の内容に従って家庭内ＬＡＮ７０にネットワーク接続される家電機器７１を操作するので、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせることが出来る、という効果を奏する。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、位置検出機能により取得された現在位置と予め設定されるタスク実行位置とが一致した場合に、そのタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信する態様としたが、これに限らず、例えば図９に図示する変形例のように、タスク実行位置（地点）を中心とした例えば半径５ｍのエリアをタスク実行範囲と定義し、位置検出機能により取得された現在位置がこのタスク実行範囲内に存在する場合に、そのタスク実行範囲に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信する態様としても構わない。
【００４４】
このような態様であれば、タスク実行位置を中心とした例えば半径５ｍのタスク実行範囲内に位置する携帯端末１０−１，１０−２ではタスク実行範囲に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信するが、タスク実行範囲外の携帯端末１０−３ではタスク実行範囲に対応付けられたタスク種別データをネットワークＮＷを介してタスク制御サーバ６０へ送信しないことになる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、タスク実行位置を少なくとも緯度および経度を含む位置情報としたが、これに限らず、ＧＰＳ信号受信部１０５により捕捉されるＧＰＳ衛星２０の数によっては緯度、経度の他に高度も検出可能になる為、タスク実行位置を（緯度、経度、高度）と定義する態様としても構わない。
【００４６】
タスク実行位置を（緯度、経度、高度）と定義した態様であれば、同じ場所であっても高度差に応じてタスク実行位置にするか否かを設定可能とすることが出来る。具体的には、例えば携帯端末１０を所持したユーザが下車する駅前の広場がペデストリアンデッキであれば、そのデッキの所定の場所を通ってそのまま商業施設へ買い物に向かう場合や、デッキの所定の場所を通って地平階(１階)に降りて帰路に就く場合がある。したがって、タスク実行位置となるデッキの所定の場所でＧＰＳ測位機能により取得される「高度」がデッキ高に相当すれば、デッキから降りずに買い物に向かったとしてタスク種別データを送信しないが、一方、「高度」が地平階に相当すれば、デッキから降りて帰路に就いたとしてタスク種別データを送信することになる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するようにしたが、これに限定されず、携帯端末１０が無線通信可能な各種通信方式（３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ））の基地局から取得する位置情報、すなわち基地局測位で得られる位置情報でタスク実行位置を定義する態様とすることも可能である。
【００４８】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態は、携帯電話やスマートフォン、タブレット型ＰＤＡ等の端末装置に限らず、他の装置（ゲーム装置、タブレットＰＣ、ラップトップ／ノートＰＣ、カーナビゲーション装置など）にも適用可能である。
【００４９】
Ｃ．付記１記載の遠隔操作システムと実施形態との対応関係
次に、図１０を参照して付記１記載の遠隔操作システムと実施形態との対応関係について説明する。図１０は、付記１記載の遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。この図において、端末装置２００は、図１に図示した実施形態の携帯端末１０に相当する。端末装置２００が備える位置取得手段２１０は、図２に図示するＧＰＳ信号受信部１０５および制御部１００の各機能に相当する。端末装置２００が備える送信手段２２０は、図２に図示する無線通信送受信部１０３および制御部１００の各機能に相当する。機器制御装置３００は、図１に図示した実施形態のタスク制御サーバ６０およびタスクデータベース６１に相当する。すなわち、機器制御装置３００の変換手段３１０がタスクデータベース６１に相当し、制御手段３２０がタスク制御サーバ６０に相当する。
【００５０】
上記構成によれば、端末装置２００の位置取得手段２１０により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、送信手段２２０が当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データをネットワークＮＷを介して機器制御装置３００に送信する。そして、機器制御装置３００では、端末装置２００からネットワークＮＷを介して受信したタスク種別データを、変換手段３１０が遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換し、制御手段３２０が変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御するので、ユーザの移動位置に応じた内容の遠隔操作を行わせることができる、という効果を奏する。
【００５１】
Ｅ．付記
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
【００５２】
（付記１）
ネットワークを介して互いに接続される端末装置と機器制御装置とから構成され、
前記端末装置は、
現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信手段とを備え、
前記機器制御装置は、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする遠隔操作システム。
【００５３】
（付記２）
現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、前記タスク実行位置に対応付けられ、遠隔操作する機器および操作の内容を表すタスク種別データを送信する送信手段と
を具備することを特徴とする端末装置。
【００５４】
（付記３）
前記送信手段は、
タスク実行位置を設定するタスク実行位置設定手段と、
前記タスク実行位置設定手段により設定されたタスク実行位置と、当該タスク実行位置に対応付けて遠隔操作する機器および操作の内容を表すタスク種別データとを記憶する記憶手段と、
前記位置取得手段により取得される現在位置が、前記記憶手段に記憶されるタスク実行位置の何れかに一致するか否かを判別する位置判別手段と、
前記位置判別手段により現在位置が前記記憶手段に記憶されるタスク実行位置の何れかに一致すると判別された場合、その一致したタスク実行位置に対応付けられたタスク種別データを前記記憶手段から読み出して送信するタスク種別データ送信手段と
を具備することを特徴とする付記２記載の端末装置。
【００５５】
（付記４）
前記タスク実行位置設定手段は、地図上でタスク実行位置として登録したい地点を指定し、指定した地点の地図上における位置情報をタスク実行位置としてマッピングすることを特徴とする付記２記載の端末装置。
【００５６】
（付記５）
前記タスク実行位置は、緯度、経度および高度を含む位置情報であることを特徴とする付記２記載の端末装置。
【００５７】
（付記６）
ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置でそれぞれ実行され、
前記端末装置は、
現在位置を取得する位置取得過程と、
前記位置取得過程で取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信過程とを実行し、
前記機器制御装置は、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換過程と、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御過程と
を実行することを特徴とする遠隔操作方法。
【００５８】
（付記７）
ネットワークを介して互いに接続される端末装置および機器制御装置に各々搭載されるコンピュータで実行され、
前記端末装置に搭載されるコンピュータに、
現在位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置取得ステップで取得された現在位置が予め設定されるタスク実行位置に一致する場合に、当該タスク実行位置に対応付けたタスク種別データを、ネットワークを介して前記機器制御装置に送信する送信ステップとを実行させ、
前記機器制御装置に搭載されるコンピュータに、
前記端末装置からネットワークを介して受信したタスク種別データを、遠隔操作する機器および操作の内容を指示する実行コマンドに変換する変換ステップと、
前記変換過程で変換された実行コマンドに応じて、自己に接続される機器を制御する制御ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００５９】
１０  携帯端末
２０  ＧＰＳ衛星
３０  基地局
４０  無線通信網
５０  インターネット
６０  タスク制御サーバ
６１  タスクデータベース
７０  家庭内ＬＡＮ
７１−１〜７１−ｎ  家電
１００  制御部
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  無線通信送受信部
１０４  音声信号処理部
１０５  ＧＰＳ信号受信部
１０６  表示部
１０７  操作部
２００  端末装置
２１０  位置取得手段
２２０  送信手段
３００  機器制御装置
３１０  変換手段
３２０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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