(57)【要約】【課題】追従性能に長けた長尺物収納体を適切に製造することができる長尺物収納体の製造装置および製造方法を提供すること。【解決手段】押し出し成形によって形成された長尺な樹脂成形体からなるとともに長手方向に亘る中空部および該中空部に沿った開口部を有する加工対象物に、該加工対象物の加工位置において加工を施す加工部と、前記加工対象物を前記加工位置において前記開口部を介して前記加工対象物の内外から挟み込んで固定する固定部と、を有し、前記加工部は、前記加工位置に対して前記開口部を横断する方向から進入して、前記加工対象物に前記開口部側から切り込みを形成する。【選択図】図３
2014193502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押し出し成形によって形成された長尺な樹脂成形体からなるとともに長手方向に亘る中空部および該中空部に沿った開口部を有する加工対象物に、該加工対象物の加工位置において加工を施す加工部と、
前記加工対象物を前記加工位置において前記開口部を介して前記加工対象物の内外から挟み込んで固定する固定部と、
を有し、前記加工部は、前記加工位置に対して前記開口部を横断する方向から進入して、  前記加工対象物に前記開口部側から切り込みを形成する長尺物収納体の製造装置。
【請求項２】
前記加工部は、前記加工位置に対して前記横断する方向から進入して、前記加工対象物に前記開口部側から切り込みを形成するとともに前記開口部と反対側から切欠きを形成し、かつ、前記切り込みおよび前記切欠きを互いに対応する位置に形成する請求項１に記載の製造装置。
【請求項３】
前記加工部は、前記切り込みの端部に連なる貫通孔を形成する請求項１または２に記載の製造装置。
【請求項４】
前記加工対象物の前記加工位置側への所定量の搬送およびその後の前記加工部による加工の完了までの再搬送の待機を繰り返す搬送部を有し、
前記固定部は、前記所定量の搬送が行われる度に前記加工対象物を固定し、前記加工の完了の度に前記加工対象物の固定を解除する請求項１〜３のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項５】
前記加工部は、
前記横断する方向における一方向への移動によって前記切り込みを切開することによって形成する刃先を備える平板状の刃を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項６】
前記加工部は、
前記横断する方向における一方向への移動によって前記切り込みを切開することによって形成する刃先を備える平板状の刃と、
回転動作を伴う前記横断する方向への往復動によって前記切欠きを切削することによって形成する複数の刃先を備える丸刃と、
を有し、前記丸刃は、前記往復動における行きに切削方向に回転し、行きと帰りとで回転方向を逆転させる請求項２に記載の製造装置。
【請求項７】
前記加工部は、ドリル本体の先端部中央に鋭角の案内刃先を備えるとともに先端部外周に切削刃先を備えるツイストドリルを有し、
前記先端部外周における切削刃先の逃げ角が０°以下であって、
前記ツイストドリルは、前記横断する方向への往復動を繰り返すことによって前記貫通孔を形成する請求項３に記載の製造装置。
【請求項８】
前記固定部は、
前記加工対象物の内面の少なくとも一部に沿った外形を有し、該内面の少なくとも一部を介して前記加工対象物に内接するガイド部と、
前記加工対象物における前記ガイド部の内接部位を外から押さえる押さえ部と、
を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項９】
前記ガイド部および前記押さえ部は、前記横断する方向に沿った間隙部を設けるようにして前記長手方向に分割されており、前記加工部は、前記切り込みを形成する際に前記間隙部を通る請求項８に記載の製造装置。
【請求項１０】
前記長尺物収納体は、長尺物としてのケーブルを収納するケーブルガイドである請求項１〜９のいずれか１項に記載の製造装置。
【請求項１１】
押し出し成形によって形成された長尺な樹脂成形体からなるとともに長手方向に亘る中空部および該中空部に沿った開口部を有する加工対象物を、前記開口部を介して前記加工対象物の内外から挟み込んで固定した後に、前記加工対象物に、前記開口部を横断する方向から刃を進入させて、前記開口部側から切り込みを形成する長尺物収納体の製造方法。
【請求項１２】
前記開口部側から切り込みを形成するとともに前記開口部と反対側から切欠きを形成し、かつ、前記切り込みおよび前記切欠きを互いに対応する位置に形成する請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１３】
前記切り込みを形成する前に、該切り込みの端部となる位置に貫通孔を形成する請求項１１または１２に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物を収納する長尺物収納体の製造装置および製造方法に関する。より詳しくは、押し出し成形によって形成された樹脂成形体からなる加工対象物を加工して長尺物収納体を製造する製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブルな長尺物を収納する長尺物収納体は、各種の長尺物の収束および保護に適用することができる。
【０００３】
例えば、ケーブルガイドは、ロボットアーム、工作機械、ゲーム機のクレーン、監視カメラおよびチップマウンタ等に搭載されるケーブルに好適に用いられる（例えば、特許文献１〜３参照）。すなわち、この種のケーブルは、装置の動作に追従して移動するため、移動時に絡まりや他の部材との接触による損傷・断線が生じる虞があるが、ケーブルガイドによってケーブルを収束・保護することにより、それらの問題を未然に回避することができる。
【０００４】
また、長尺物収納体は、ロープやチューブ等のケーブル以外の長尺物の収納にも適用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６０５１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０２３８７７号公報
【特許文献３】特開２０１２−０３９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
長尺物収納体は、使用状態における長尺物の予定される変形に追従するために、自らもしなやかで曲がりやすいことが求められる。一方で、そのような長尺物収納体を具現化するには、長尺物収納体を適切に製造することができる製造装置および製造方法が必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、追従性能に長けた長尺物収納体を適切に製造することができる長尺物収納体の製造装置および製造方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る長尺物収納体の製造装置は、押し出し成形によって形成された長尺な樹脂成形体からなるとともに長手方向に亘る中空部および該中空部に沿った開口部を有する加工対象物に、該加工対象物の加工位置において加工を施す加工部と、前記加工対象物を前記加工位置において前記開口部を介して前記加工対象物の内外から挟み込んで固定する固定部と、を有し、前記加工部は、前記加工位置に対して前記開口部を横断する方向から進入して、前記加工対象物に前記開口部側から切り込みを形成するものである。
本装置において、前記加工部は、前記横断する方向における一方向への移動によって前記切り込みを切開することによって形成する刃先を備える平板状の刃を有してもよい。
また、前記加工部は、前記加工位置に対して前記横断する方向から進入して、前記加工対象物に前記開口部側から切り込みを形成するとともに前記開口部と反対側から切欠きを形成し、かつ、前記切り込みおよび前記切欠きを互いに対応する位置に形成してもよい。その場合、前記加工部は、前記平板状の刃と、回転動作を伴う前記横断する方向への往復動によって前記切欠きを切削することによって形成する複数の刃先を備える丸刃と、を有し、前記丸刃は、前記往復動における行きに切削方向に回転し、行きと帰りとで回転方向を逆転させてもよい。
さらに、前記加工部は、前記切り込みの端部に連なる貫通孔を形成してもよい。その場合、前記加工部は、ドリル本体の先端部中央に鋭角の案内刃先を備えるとともに先端部外周に切削刃先を備えるツイストドリルを有し、前記先端部外周における切削刃先の逃げ角が０°以下であって、前記ツイストドリルは、前記横断する方向への往復動を繰り返すことによって前記貫通孔を形成してもよい。
さらにまた、本装置は、前記加工対象物の前記加工位置側への所定量の搬送およびその後の前記加工部による加工の完了までの再搬送の待機を繰り返す搬送部を有し、前記固定部は、前記所定量の搬送が行われる度に前記加工対象物を固定し、前記加工の完了の度に前記加工対象物の固定を解除してもよい。
また、前記固定部は、前記加工対象物の内面の少なくとも一部に沿った外形を有し、該内面の少なくとも一部を介して前記加工対象物に内接するガイド部と、前記加工対象物における前記ガイド部の内接部位を外から押さえる押さえ部と、を有してもよい。その場合、前記ガイド部および前記押さえ部は、前記横断する方向に沿った間隙部を設けるようにして前記長手方向に分割されており、前記加工部は、前記切り込みを形成する際に前記間隙部を通ってもよい。
さらに、前記長尺物収納体は、長尺物としてのケーブルを収納するケーブルガイドであってもよい。
一方、本発明に係る長尺物収納体の製造方法は、押し出し成形によって形成された長尺な樹脂成形体からなるとともに長手方向に亘る中空部および該中空部に沿った開口部を有する加工対象物を、前記開口部を介して前記加工対象物の内外から挟み込んで固定した後に、前記加工対象物に、前記開口部を横断する方向から刃を進入させて、前記開口部側から切り込みを形成する方法である。
本方法においては、前記開口部側から切り込みを形成するとともに前記開口部と反対側から切欠きを形成し、かつ、前記切り込みおよび前記切欠きを互いに対応する位置に形成してもよい。
また、前記切り込みを形成する前に、該切り込みの端部となる位置に貫通孔を形成してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、追従性能に長けた長尺物収納体を適切に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る長尺物収納体の製造装置の実施形態を示す構成図である。
【図２】図１の製造装置による加工に供される加工対象物を示す横断面図である。
【図３】図１の製造装置における固定部および第１の加工部を示す正面図である。
【図４】固定部におけるガイド部の平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】図１の製造装置における加工部の全体構成を示す正面図である。
【図７】第１の加工部における切開刃を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）および正面図のＣ−Ｃ断面図（Ｃ）である。
【図８】図１の製造装置における第２の加工部を示す正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】第２の加工部における丸刃の構成図である。
【図１１】第２の加工部における動力伝達系を示す平面図である。
【図１２】図１の製造装置における第３の加工部を示す正面図である。
【図１３】第３の加工部におけるドリルの要部を示す拡大図である。
【図１４】本発明に係る長尺物収納体の製造方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の製造方法によって製造された長尺物収納体を示す側面図である。
【図１６】本発明の比較例を説明するための金属加工用ドリルの部分拡大図である。
【図１７】本発明の変形例を説明するための加工対象物の横断面図である。
【図１８】本発明の変形例を示すガイド部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照して、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
＜長尺物収納体の製造装置の実施形態＞
先ず、本発明に係る長尺物収納体の製造装置の実施形態について説明する。図１Ａは、本実施形態における長尺物収納体の製造装置（以下、単に「製造装置」と称する）１を示す右側面概略図である。図１Ｂは、図１Ａの平面図である。
【００１３】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、製造装置１は、押し出し成形によって形成された樹脂成形体の搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称する）に長尺に形成されており、長手方向に沿った搬送経路（図１Ａ、図１Ｂ破線部参照）上を樹脂成形体が搬送される。なお、樹脂成形体は、熱可塑性エラストマー樹脂等からなる成形体であってもよい。
【００１４】
また、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、製造装置１は、搬送方向の上流側から順に、加工区間Ｓ１および取り出し区間Ｓ２に大別される。
【００１５】
加工区間Ｓ１においては、不図示の押し出し成形機によって形成された長尺な樹脂成形体からなる加工対象物が、搬送装置２によって導入された上で加工される。なお、製造装置１の区間Ｓ１、Ｓ２内において、加工対象物の長手方向は、搬送方向に一致する。また、搬送装置２としては、ロールコンベア等の押し出し成形体の搬送が可能な種々の装置を採用することができる。さらに、搬送装置２は、押し出し成形機と製造装置１とをオンライン化する場合には、意図的に加工対象物の弛みを作るように構成されていてもよい。そのように構成すれば、押し出し成形機の成形速度と製造装置１の加工速度との差分を吸収して、長尺物収納体の連続的な製造を円滑に行うことができる。
【００１６】
一方、取り出し区間Ｓ２においては、加工区間Ｓ１における加工対象物の加工によって得られた長尺物収納体が、取り出し装置３よって長尺物収納体の取り出し位置（すなわち、製造装置１における搬送方向下流端）に向けて搬送される。取り出し装置３としては、ロールコンベア等の長尺物収納体の搬送に適した種々の搬送装置を採用することができる。
【００１７】
ここで、製造装置１の更なる詳細に及ぶ前に、説明の便宜上、加工対象物の一例について説明する。
【００１８】
すなわち、図２の横断面図に示すように、加工対象物４は、中空部４１と、この中空部４１に連通された開口部４２とを有している。中空部４１は、加工対象物４の長手方向（図２における紙面垂直方向）に沿うようにして加工対象物４の全長に亘って形成されている。また、開口部４２も、中空部４１に沿うようにして加工対象物４の全長に亘って形成されている。
【００１９】
このような中空部４１および開口部４２を備えるための具体的な構成として、加工対象物４は、長手方向に延びる底部４３と、この底部４３の幅方向両端縁に沿って設けられた左右の側壁４４とを有している。両側壁４４における上端側の所定範囲の部位は、互いに近接する内側方向に傾斜されており、両側壁４４の上端同士は、開口部４２によって隔てられている。また、この他にも、加工対象物４は、両側壁４４から下方に延出されたリブ部４５を有している。
【００２０】
なお、図２に示すように、開口部４２の横幅は、中空部４１の最大横幅よりも小さく形成されていることが望ましい。そのようにすれば、次に述べる簡易な構成の固定部５による加工対象物４の固定を安定的に行うことができる。
【００２１】
［固定部］
図３に示すように、製造装置１は、該製造装置１における加工対象物４の加工位置Ｐに、固定部５を有している。この固定部５は、加工対象物４を加工位置Ｐにおいて開口部４２を介して加工対象物４の内部および外部から挟み込んで固定する。
【００２２】
ここで、加工位置Ｐとは、加工区間Ｓ１内における後述する切り込みの加工が行われる位置のことであり、この位置において切り込み以外の加工も行われることや、加工区間Ｓ１内に切り込み以外の加工が行われる別の位置が存在することを妨げる意味ではない。
【００２３】
［ガイド部］
図３および図４に示すように、固定部５は、ガイド部５１を有している。図３に示すように、ガイド部５１は、加工対象物４の搬送経路の一部を構成する水平な基板８に対して、上方から臨むように配置されている。
【００２４】
ガイド部５１は、加工対象物４の内面の少なくとも一部に沿った外形を有しており、この内面の少なくとも一部を介して加工対象物４に内接する。具体的には、ガイド部５１は、加工対象物４における開口部４２の周辺部位４４１（図２参照）の内面に沿った形状を有しており、この周辺部位４４１に対して中空部４１の内側から接触する。より具体的には、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ガイド部５１は、加工対象物４の側壁４４における傾斜部分の内面に沿った傾斜面５１１と、側壁４４の直立部分における上端側の所定範囲の部位の内面に沿った垂直面５１２とを有している。
【００２５】
また、図４Ａに示すように、ガイド部５１は、開口部４２を横断する方向（以下、「横断方向」と称する）に延びる第１の間隙部ｄ１を有しており、この第１の間隙部ｄ１によって搬送方向（換言すれば、加工対象物４の長手方向）に分割されている。なお、図４Ａにおいては、横断方向は縦方向である。
【００２６】
さらに、図３に示すように、ガイド部５１は、鉛直方向に延びる支持部５２の下端に固定されており、この支持部５２によって製造装置１に対して不動状態に支持されている。なお、ガイド部５１の支持部５２への固定は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ガイド部５１の上端面５１３と下端面５１４とを貫通する複数のネジ穴５１５を介したネジ止めで行うようにしてもよい。
【００２７】
さらにまた、ガイド部５１は、加工対象物４を安定的に固定する観点から、金属製であることが好ましい。この場合、金属は防錆に優れたステンレス等であってもよい。
【００２８】
［押さえ部］
図３および図５に示すように、固定部５は、ガイド部５１の上方近傍位置に、押さえ部５３を有している。この押さえ部５３は、加工対象物４におけるガイド部５１の内接部位を、中空部４１の外側から押さえる。具体的には、図３に示すように、本実施形態における押さえ部５３は、加工対象物４の両側壁４４における傾斜部分を上方から押さえる。なお、押さえ部５３における加工対象物４との接触面は、加工対象物４における押さえ部５３との接触面に沿った形状に形成されていてもよい。
【００２９】
また、図５に示すように、押さえ部５３は、横断方向（図５における紙面垂直方向）に延びる第２の間隙部ｄ２を有している。そして、押さえ部５３は、第２の間隙部ｄ２によって搬送方向に分割されている。第２の間隙部ｄ２は、第１の間隙部ｄ１（図４Ａ参照）に対して搬送方向における同一の位置に形成されている。換言すれば、両間隙部ｄ１、ｄ２は、同一の鉛直平面内に配置されている。
【００３０】
さらに、押さえ部５３は、加工対象物４の押さえ位置（換言すれば、加工位置Ｐ）と退避位置との間を移動可能とされている。具体的には、本実施形態における押さえ部５３は、加工位置Ｐから上方に離間されている退避位置からの下方向への移動によって、押さえ位置に向かう。そして、押さえ位置に到達した押さえ部５３は、ガイド部５１が内接している加工対象物４に圧接して加工対象物４を固定する。一方、押さえ部５３は、押さえ位置からの上方向への移動によって、退避位置に向かう。このとき、押さえ部５３は、加工対象物４から離間して固定を解除する。このような押さえ部５３の移動は、押さえ部５３を直動させるアクチュエータによって行うようにしてもよい。この場合、アクチュエータは、エアシリンダ等からなるものであってもよい。
【００３１】
［加工部］
製造装置１は、固定部５の近傍位置に、図６に示す加工部６を有している。この加工部６は、第１〜第３の３種類の加工部６１〜６３を有している。第１の加工部６１は、加工対象物４への切り込みの加工を行うように構成されている。第２の加工部６２は、加工対象物４への切欠きの加工を行うように構成されている。第３の加工部６３は、加工対象物４への貫通孔の加工を行うように構成されている。以下、これらの加工部６１〜６３について順に詳述する。
【００３２】
［第１の加工部］
図３に示すように、第１の加工部６１は、平板状の刃としての切開刃６１１を有しており、この切開刃６１１は、平刃の刃先６１１ａと平板状のシャンク６１１ｂ（図７Ａ参照）からなる。この切開刃６１１は、加工位置Ｐを横断方向に横断可能とされている。また、切開刃６１１は、刃先６１１ａの全体を含む縦断面が搬送方向に直交するような向きに配置されている。また、切開刃６１１は、第１の間隙部ｄ１および第２の間隙部ｄ２と搬送方向において同一の位置に配置されている。さらに、切開刃６１１（シャンク６１１ｂ）の厚み（搬送方向の寸法）は、間隙部ｄ１、ｄ２の幅（搬送方向の寸法）よりも小さく形成されている。なお、図３において二点鎖線の引き出し線が引き出された切開刃６１１は、実線の引き出し線が引き出された切開刃６１１（実体）の移動範囲を表すために観念的に図示されたものである。因みに、実線の引き出し線が引き出された切開刃６１１は、加工時における移動範囲よりも上方の退避位置に退避された状態の切開刃６１１である。またなお、切開刃６１１は、加工対象物４を押して切るように動作してもよく、または、加工対象物４を引いて切るように動作してもよい。
【００３３】
図３および図７Ａに示すように、切開刃６１１の刃先６１１ａは、正面視した場合に、進入方向前端（図７Ａにおける右端）側から後端（図７Ａにおける左端）側に向かって下方に傾くような形状を呈する。刃先６１１ａの形状は、加工対象物４を切断するために必要な、鋭利な先端角度を有し、開切刃６１１としては切断するために必要な材料物性と厚みとを有していれば特に限定されるものではなく、例えば、いわゆるギロチン刃の様な刃物断面の片端に刃先の先端を有する形状（直角三角形状）でもよい。ただし、切開刃６１１は、刃の厚みが加工対象物４を切断可能な限りに薄いことが望ましいく、一方切断時に刃の進行方向が曲がりにくい点、即ち直進性がよい点から、図７Ｃに示すように、刃先６１１ａの横断面が先鋭な二等辺三角形状に形成されていることが好ましい。
【００３４】
また、図３および図５に示すように、切開刃６１１に対して搬送方向下流側かつ上方（図５における左上方）には、横断方向に延びる第１のガイドシャフト６１２が設けられている。図３に示すように、第１のガイドシャフト６１２には、第１の摺動板６１３が軸受６１３ａを介して摺動自在に取り付けられている。図５に示すように、第１の摺動板６１３は、第１のガイドシャフト６１２に対して搬送方向上流側に配置されている。また、第１の摺動板６１３は、搬送方向に直交するような向きに配置されている。なお、図３および図５において、第１のガイドシャフト６１２は鉛直方向に間隔を設けて２本配置されているが、２本に限定しなくてもよい。
【００３５】
さらに、図３および図５に示すように、第１の摺動板６１３の上端部には、水平な第１の取り付け板６１４が固定されている。この第１の取り付け板６１４は、第１の摺動板６１３の上端部から搬送方向上流側（図５における右側）に延出されている。そして、第１の取り付け板６１４における上流端部分には、該取り付け板６１４への取り付け対象物である第１のアクチュエータ６１５が取り付けられている。第１のアクチュエータ６１５は、移動対象物を直動させるように構成されている。第１のアクチュエータ６１５は、エアシリンダ等であってもよい。
【００３６】
さらにまた、図３および図５に示すように、第１のアクチュエータ６１５の下端部には、第１の摺動板６１３に平行な第２の取り付け板６１６が、連結部材６１７を介して連結されている。連結部材６１７は、フローティングジョイント等によって構成してもよい。そして、第２の取り付け板６１６の下端部分には、該取り付け板６１６への取り付け対象物である切開刃６１１が取り付けられている。
【００３７】
すなわち、切開刃６１１は、第２の取り付け板６１６、連結部材６１７、第１のアクチュエータ６１５および第１の取り付け板６１４を介して、第１の摺動板６１３に連結されている。したがって、切開刃６１１は、第１の摺動板６１３と一体的に移動することができる。また、切開刃６１１は、第１のアクチュエータ６１５によって鉛直方向に移動することができる。この鉛直方向への移動は、第１の摺動板６１３と第２の取り付け板６１６との間に設けられた直動案内装置６１８（図５参照）によって適切にガイドされる。
【００３８】
また、図３に示すように、第１の摺動板６１３には、該第１の摺動板６１３を横断方向に移動させる第２のアクチュエータ６１９が、連結部材６２０を介して連結されている。連結部材６２０は、フローティングジョイント等であってもよい。第２のアクチュエータ６１９は、エアシリンダ等であってもよい。
【００３９】
以上の構成を備えた第１の加工部６１は、第２のアクチュエータ６１９により、加工位置Ｐに対して切開刃６１１を横断方向から進入させて、加工対象物４に開口部４２側から切り込みを形成する。このとき、切開刃６１１は、進入方向への一回の移動によって切り込みを形成する。そして、切開刃６１１は、切り込みの形成後は、第１のアクチュエータ６１５によって上方に移動された上で、第２のアクチュエータ６１９によって退避位置に向かって進入方向の逆方向に移動される。
【００４０】
［第２の加工部］
図８および図９に示すように、第２の加工部６２は、丸刃６２１を有しており、この丸刃６２１は、回転動作を伴いつつ横断方向に移動可能とされている。丸刃６２１は、該丸刃６２１の回転軸６２２が搬送方向に平行となるような向きに配置されている。また、丸刃６２１は、切開刃６１１の下方に配置されており、この切開刃６１１の刃先６１１ａの全体を縦断する鉛直平面内を移動する。なお、図８において二点鎖線の引き出し線が引き出された丸刃６２１は、実線の引き出し線が引き出された丸刃６２１（実体）の移動方向を表すために観念的に図示されたものである。
【００４１】
図１０に示すように、丸刃６２１の外周には、複数の刃先６２１ａが周方向に沿って連続的に形成されており、これらの刃先６２１ａによって、切欠きの切削加工が行われる。切欠きの形状は、刃先６２１ａの断面形状（図１０においては丸刃６２１の回転方向から眺めた刃先６２１ａの形状）を変更することによって調整することができる。図１０において刃先６２１ａの断面形状はＶ字状となっているが、本発明に使用できる刃先６２１ａの形状はこれに限定されるものではない。これらの刃先６２１ａは、片刃であってもよいが、両刃であれば更に好ましい。また、刃先６２１ａは、超鋼チップによって構成してもよい。
【００４２】
図９に戻って、丸刃６２１の回転軸６２２の外周には、回転軸６２２を回転自在に支持する支持部６２３が設けられている。この支持部６２３は、ボールベアリング等によって構成してもよい。
【００４３】
また、図８および図９に示すように、丸刃６２１に対して搬送方向下流側かつ下方（図９における左下）には、第１の駆動源６２４が設けられている。この第１の駆動源６２４は、丸刃６２１を回転する駆動力を発生させる。第１の駆動源６２４は、丸刃６２１の回転軸６２２と平行な回転軸を有するモータ等であってもよい。
【００４４】
さらに、図８および図９に示すように、第１の駆動源６２４と丸刃６２１の回転軸６２２との間には、第１の駆動力伝達部６２５が設けられている。この第１の駆動力伝達部６２５は、第１の駆動源６２４によって発生された駆動力を回転軸６２２に伝達させる。第１の駆動力伝達部６２５は、モータに取り付けられたタイミングプーリと回転軸６２２に取り付けられたプーリとの双方に巻回されたタイミングベルト等によって構成してもよい。
【００４５】
さらにまた、図８および図９に示すように、丸刃６２１に対して搬送方向上流側かつ下方（図９における右下）には、横断方向に延びる第２のガイドシャフト６２６が設けられている。第２のガイドシャフト６２６には、摺動フレーム６２７が軸受６２７ａを介して摺動自在に取り付けられている。摺動フレーム６２７は、第２のガイドシャフト６２６に対して搬送方向下流側に配置されている。また、摺動フレーム６２７は、基板６２７ｂ、側板６２７ｃおよび上板６２７ｄを有している。基板６２７ｂは、第２のガイドシャフト６２６に臨む位置に、搬送方向に直交するように配置されている。側板６２７ｃは、基板６２７ｂに直交するようにして、基板６２７ｂに対して搬送方向下流側に延出されている。上板６２７ｄは、基板６２７ｂおよび側板６２７ｃの上部に水平に配置されており、側板６２７ｃよりも搬送方向に短く形成されている。なお、図８および図９において、第２のガイドシャフト６２６は、鉛直方向に間隔を設けて２本設けられているが、２本に限定しなくてもよい。
【００４６】
また、図８および図９に示すように、摺動フレーム６２７の上板６２７ｄの上面には、支持部６２３が固定されている。さらに、摺動フレーム６２７の側板６２７ｃの内面には、第１の駆動源６２４が固定されている。したがって、丸刃６２１および第１の駆動源６２４は、摺動フレーム６２７と一体的に移動することができる。
【００４７】
さらに、図１１に示すように、摺動フレーム６２７には、該摺動フレーム６２７を横断方向に移動させる駆動力を発生させる第２の駆動源６２８が、第２の駆動力伝達部６２９を介して接続されている。第２の駆動源６２８は、モータ等であってもよい。第２の駆動力伝達部６２９は、モータの回転力を伝達させるタイミングベルトや、モータから伝達された回転力を摺動フレーム６２７の並進運動に変換するラック・ピニオン機構またはカム機構等によって構成してもよい。
【００４８】
さらにまた、図８および図９に示すように、第２のガイドシャフト６２６の下方には、第３のアクチュエータ６２１０が設けられている。この第３のアクチュエータ６２１０は、第２のガイドシャフト６２６を、該ガイドシャフト６２６を保持するフレーム６２１１ごと鉛直方向に移動させる。この第２のガイドシャフト６２６の移動により、該第２のガイドシャフト６２６に摺動フレーム６２７、支持部６２３および回転軸６２２を介して連結された丸刃６２１も、鉛直方向に移動する。このような丸刃６２１の鉛直方向への移動は、丸刃６２１を加工位置Ｐに対して進退させる目的や、切欠きの深さを調整する目的で行われてもよい。また、このような鉛直方向への移動は、図８に示すように、フレーム６２１１が摺動自在に取り付けられた鉛直方向に延びる第１のガイドレール６２１２（例えば、段付きのリニアレール）によって適切にガイドされる。
【００４９】
以上の構成を備えた第２の加工部６２は、第１の駆動源６２４によって回転駆動されている丸刃６２１を、第２の駆動源６２８によって加工位置Ｐに対して横断方向に往復動させて、加工対象物４に開口部４２と反対側から切欠きを形成する。このとき、第１の駆動源６２４は、往復動における行きにおいては、丸刃６２１を切削方向に回転させ、帰りにおいては、丸刃６２１を切削方向の逆方向に回転（逆転）させる。なお、「切削方向」とは、丸刃６２１が切削加工の際に回転すべき回転方向であり、換言すれば、刃先６２１ａが加工対象物４に当たるように回転できる回転方向である。また、切欠きの形成は、切り込みに対応する位置（換言すれば、搬送方向における同一位置）に行われる。このような切り込みと切欠きとの位置関係は、切開刃６１１と丸刃６２１との位置関係を反映している。
【００５０】
なお、本発明の製造装置における、第１の加工部と第２の加工部との位置関係は、固定部におけるガイド部と押さえ部とが第１の加工部と第２の加工部との位置関係に対応する位置関係に配置されていれば、図１に示す製造装置１の配置に限定されるものではない。
【００５１】
［第３の加工部］
図１２に示すように、第３の加工部６３は、横断方向に長尺とされた一対のドリル６３１を有している。両ドリル６３１は、先端部同士を互いに臨ませるようにして、同一直線上に配置されている。
【００５２】
ここで、図１３Ａに示すように、ドリル６３１は、螺旋状のリード６３１ａを有するツイストドリルとされている。また、ドリル６３１は、先端部における径方向の中央位置に、ドリル６３１の最先端部をなす鋭角の案内刃先６３１ｂを備えている。案内刃先６３１ｂは、ドリル６３１によって切削される孔が直進するように、ドリル６３１を切削進行方向（軸方向）に案内する。さらに、ドリル６３１は、先端部における外周に、即ち円周上に突出する切削刃先６３１ｃを備えている。また、ドリル６３１は、該円周上の切削刃先６３１ｃから最先端部の案内刃先６３１ｂの間にかけても、切削刃先６３１ｄを備えている。
なお、本発明には、図１３Ａのドリル６３１以外のツイストドリルを適用することも可能である。例えば、図１３Ｂに示すように、案内刃先６３１ｂと、案内刃先６３１ｂから外周にかけた切削刃先６３１ｅと、円周上において突出せず、外周においていわゆる逃げ角が０°となる切削刃先６３１ｆとを備えるドリルを適用してもよい。
【００５３】
この他にも、図１３Ｃに示すように、案内刃先６３１ｂと、円周上に突出する切削刃先６３１ｃと、外周において逃げ角が０°となる切削刃先６３１ｇとを備えるドリルを適用してもよい。
【００５４】
以上の様なドリルのうち、加工対象物（樹脂）をより切削残存を少なく貫通孔を形成する上で、円周上に突出する切削刃先６３１ｃを備えたツイストドリルを適用することがより好ましい。
【００５５】
ここで、本発明に適用できるドリルの外周における逃げ角について説明する。一般的に、ドリルは、先端部からシャンク部の方向に眺めた時、先端部中央の最先端部から外周部に亘る刃先が、最先端部から外周部に向けて後退する様に傾斜している。換言すれば、先端部は、ドリルの切削を進行すべき方向に対して、中央の最先端部を基点に外周に近づくにつれて常に後退している。本発明では、前記の後退している角度を逃げ角と定義しており、後退している場合はプラス（正）の角度であると定義する。本発明に適用できるドリルでは、外周における前記の逃げ角が、少なくともプラスの値で表される角度ではなく、０°あるいはマイナス（負）の値である。これに従い、図１３Ａおよび図１３Ｃにおける円周上に突出する切削刃先６３１ｃの逃げ角はマイナス（負）の値で表されることとなり、一方、図１３Ｂ、図１３Ｃにおける切削刃先６３１ｆ、６３１ｇについては、逃げ角が０°で表されることとなる。従って、図１３Ｃのドリルは、逃げ角がマイナスの角度となる切削刃先と０°となる切削刃先との両方を有するドリルである。本発明に適用できる各種ドリル先端部の逃げ角について、それぞれ図１３Ａ１、図１３Ｂ１、図１３Ｃ１の各断面図において更に詳細に示す。各図からわかるように、本発明に適用できるドリルは加工対象物に対して逃げることなく、向かっていくものである。
【００５６】
図１２に戻って、ドリル６３１は、その基端部を介してドリル６３１と同心かつ横断方向に長尺な主軸６３２の先端部に固定されている。主軸６３２は、ボールベアリング等の支持部６３３によって回転自在に支持されている。支持部６３３は、水平な第２の摺動板６３４上に固定されている。第２の摺動板６３４は、横断方向に延びる第３のガイドシャフト６３５に軸受６３４ａを介して摺動自在に取り付けられている。したがって、ドリル６３１は、第２の摺動板６３４と一体的に横断方向に移動することができる。
【００５７】
また、図１２に示すように、主軸６３２の基端部の上方には、ドリル６３１を回転する駆動力を発生させる第３の駆動源６３６が設けられている。第３の駆動源６３６は、モータ等であってもよい。
【００５８】
さらに、図１２に示すように、第３の駆動源６３６と主軸６３２の基端部との間には、第３の駆動力伝達部６３７が設けられている。第３の駆動力伝達部６３７は、第３の駆動源６３６によって発生された駆動力を主軸６３２に伝達させる。第３の駆動力伝達部６３７は、モータ６３６のタイミングプーリと主軸６３２に設けられたプーリとの双方に券回されたタイミングベルト等によって構成してもよい。
【００５９】
さらにまた、図１２に示すように、第２の摺動板６３４には、第４のアクチュエータ６３８が連結されている。この第４のアクチュエータ６３８は、第２の摺動板６３４を横断方向に移動させる。
【００６０】
なお、ドリル６３１は、切開刃６１１の最下端部と、鉛直方向および搬送方向において同一の位置に配置されている。ただし、両者６３１、６１１は、後述のように加工位置Ｐへの進入順が異なるため、横断方向への移動時に互いに干渉することはない。
【００６１】
以上の構成を備えた第３の加工部６３は、第３の駆動源６３６によって回転駆動されているドリル６３１を、第４のアクチュエータ６３８によって加工位置Ｐに対して横断方向に往復動させて、加工対象物４に貫通孔を形成する。このとき、第４のアクチュエータ６３８は、ドリル６３１の往復を繰り返させる。また、貫通孔の形成は、切り込みの端部となる位置に行われる。このような切り込みと貫通孔との位置関係は、切開刃６１１の最下端部とドリル６３１との位置関係を反映している。
【００６２】
［搬送部］
図１Ｂに示すように、製造装置１は、加工部６に対して搬送方向下流側の近傍位置に、搬送部７を有している。搬送部７は、搬送経路を挟んで互いに対向するように配置された左右一対のクランプ部７１を有している。
【００６３】
各クランプ部７１は、横断方向に沿って互いに加工対象物４のクランプ位置（挟持位置）まで接近する第１の移動が可能とされている。また、各クランプ部７１は、第１の移動によるクランプ位置への移動状態のまま互いに搬送方向下流側に向かって等速で所定距離進む第２の移動が可能とされている。さらに、各クランプ部７１は、第２の移動後に横断方向に沿って互いに所定の離間位置まで離間する第３の移動が可能とされている。さらにまた、各クランプ部７１は、第３の移動による離間位置への移動状態のまま互いに搬送方向上流側に所定距離退く第４の移動が可能とされている。第４の移動の完了時における両クランプ部７１の位置は、第１の移動の開始時における両クランプ部７１の位置に一致してもよい。
【００６４】
以上のような両クランプ部７１による第１および第２の移動により、加工対象物４が左右からクランプされた状態で下流側に所定量搬送され、同時に、該加工対象物４における上流側の未加工の部分が加工位置Ｐ側に所定量搬送される。また、第３および第４の移動により、両クランプ部７１が、第１および第２の移動の再開が可能な位置すなわち加工対象物４の再搬送（次の所定量の搬送）が可能な位置まで戻ることができる。
【００６５】
なお、クランプ部７１の移動は、エアシリンダ等のアクチュエータによって行うようにしてもよい。また、クランプ部７１の移動は、必要に応じてガイドシャフト等によってガイドしてもよい。さらに、クランプ部７１における加工対象物４に接する部分は、ゴム等の弾性材料によって形成されていてもよい。そのようにすれば、弾性を利用して加工対象物４を安定的にクランプすることができる。
【００６６】
［その他の構成部］
［裁断部］
図１Ｂに示すように、製造装置１は、加工区間Ｓ１内における搬送部７に対する下流側に、裁断部９を有している。この裁断部９は、加工部６によって切り込み、切欠きおよび貫通孔が形成された後の加工対象物４を、搬送方向に直交する裁断刃によって裁断する。これにより、加工対象物４が、個々の長尺物収納体に切り分けられる。
【００６７】
［制御部］
図１Ｂに模式的に示すように、製造装置１は、制御部１０を有している。制御部１０は、製造装置１に備えられた各種の駆動源やアクチュエータ等の電動装置に対する通電制御によって、製造装置１の動作を制御するようになっている。制御部１０は、プログラム記憶装置（ＲＯＭ等）に記憶されているプログラムを実行する演算処理装置（ＣＰＵ等）や、演算処理装置の指令に基づいて電動装置への通電を行うドライバ回路等によって具現化してもよい。
【００６８】
制御部１０の制御に基づく製造装置１の具体的な動作については、以下に述べる＜長尺物収納体の製造方法の実施形態＞に説明を譲る。
【００６９】
＜長尺物収納体の製造方法の実施形態＞
次に、製造装置１を適用した本発明に係る長尺物収納体の製造方法の実施形態について説明する。本実施形態における製造方法は、図１４に示すようなフローチャートにしたがう。なお、説明の便宜上、図１４の初期状態において、加工位置Ｐには加工対象物４の先頭部分が搬送されているものとする。また、加工部６は、加工対象物４の加工を未開始であり、所定の退避位置（ホームポジション）に退避されているものとする。
【００７０】
［ステップ１：加工対象物の固定工程］
そして、前述した初期状態から、まず、図１４のステップ１（Ｓ１）において、固定部５（図３参照）により、加工対象物４を加工位置Ｐにおいて固定する。
【００７１】
ステップ１（Ｓ１）について詳述すると、本ステップにおいては、制御部１０により、押さえ部５３を駆動するアクチュエータに対して通電制御を行って、該アクチュエータに、押さえ部５３を退避位置から押さえ位置まで移動させる。これにより、加工対象物４が、該加工対象物４に内接しているガイド部５１と押さえ部５３との間に挟み込まれた状態で固定される。
【００７２】
［ステップ２：貫通孔の加工工程］
次いで、ステップ２（Ｓ２）において、第３の加工部６３（図１２参照）により、加工対象物４における切り込みの端部となる位置に貫通孔を形成する。
【００７３】
ステップ２（Ｓ２）について詳述すると、本ステップにおいては、制御部１０により、第３の駆動源６３６に対する通電制御を行って、第３の駆動源６３６に駆動力を発生させる。そして、この駆動力が第３の駆動力伝達部６３７によって主軸６３２に伝達されることにより、主軸６３２に取り付けられているドリル６３１が、主軸６３２とともに回転駆動される。
【００７４】
また、本ステップにおいては、制御部１０により、第４のアクチュエータ６３８に対する通電制御を行って、第２の摺動板６３４を横断方向における加工位置Ｐ側に移動させる。これにより、第２の摺動板６３４上に保持されているドリル６３１が、回転駆動された状態で横断方向から加工位置Ｐに進入して、この進入時における進行方向を維持したまま所定の位置まで進行する。これにより、ドリル６３１が加工対象物４を貫通する。なお、このときのドリル６３１の先端部の進行位置は、相手側（他方）のドリル６３１の先端部よりも手前の位置であって、加工対象物４の内側面よりも内側の位置であればよい。
【００７５】
次に、本ステップにおいては、制御部１０により、第４のアクチュエータ６３８に対する通電制御を行って、第２の摺動板６３４を横断方向における加工位置Ｐの反対側に移動させる。これにより、加工対象物４を貫通したドリル６３１が、加工対象物４から抜出されて、横断方向への１回目の往復動が完了する。
【００７６】
次に、１回目の往復動と同じ要領で、ドリル６３１の２回目の往復動を行わせることによって、貫通孔の形成が完了する。なお、往復動は、必要に応じて３回以上行うようにしてもよい。
【００７７】
［ステップ３：切り込みの加工工程］
次いで、ステップ３（Ｓ３）において、第１の加工部６１（図３参照）により、加工対象物４に切り込みを形成する。
【００７８】
ステップ３（Ｓ３）について詳述すると、本ステップにおいては、先ず、制御部１０により、第１のアクチュエータ６１５に対する通電制御を行って、切開刃６１１を退避位置から刃先６１１ａの下端部がドリル６３１と同じ高さになる位置まで降下させる。この時点では、切開刃６１１は加工位置Ｐに進入しておらず、加工位置Ｐ側に刃先６１１ａを向けた状態で、加工位置Ｐに対して横断方向における外側に待機されている。
【００７９】
次に、本ステップにおいては、制御部１０により、第２のアクチュエータ６１９に対する通電制御を行って、第１の摺動板６１３を横断方向に移動させる。これにより、第１の摺動板６１３に連結されている切開刃６１１が、加工位置Ｐに対して横断方向から進入して、この進入時における進行方向を維持したまま、加工位置Ｐから脱出する。すなわち、切開刃６１１は、加工位置Ｐを横断する。このとき、切開刃６１１は、第１の間隙部ｄ１および第２の間隙部ｄ２を通ることができるので、ガイド部５１および押さえ部５３に進行を妨げられることはない。このようにして、加工対象物４における開口部４２側の部位が切開刃６１１によって横断方向に切開されて、切り込みが形成される。このとき、刃先の６１１ａの下端部が貫通孔を通るため、切り込みの下端部は貫通孔に一致することになる。
【００８０】
［ステップ４：切欠きの加工工程］
次いで、ステップ４（Ｓ４）において、第２の加工部６２（図８参照）により、加工対象物４に切欠きを形成する。このステップは、ステップ３（Ｓ３）と同時またはこれよりも前に開始してもよい。
【００８１】
ステップ４（Ｓ４）について詳述すると、本ステップにおいては、制御部１０により、第１の駆動源６２４に対する通電制御を行って、第１の駆動源６２４に第１の駆動力を発生させる。そして、第１の駆動力が第１の駆動力伝達部６２５によって丸刃６２１の回転軸６２２に伝達されることにより、丸刃６２１が切削方向に回転駆動される。
【００８２】
また、本ステップにおいては、制御部１０により、第２の駆動源６２８（図１１参照）に対する通電制御を行って、第２の駆動源６２８に第２の駆動力を発生させる。そして、第２の駆動力が第２の駆動力伝達部６２９によって摺動フレーム６２７に伝達されることにより、摺動フレーム６２７が横断方向に移動される。これにより、摺動フレーム６２７に保持されている丸刃６２１が、切削方向に回転駆動された状態で、加工位置Ｐに対して横断方向から進入する。そして、丸刃６２１は、この進入時における進行方向を維持したまま加工位置Ｐから脱出する。すなわち、丸刃６２１は、切削方向に回転しながら加工位置Ｐを横断する。これにより、加工対象物４における開口部４２と反対側の部位が、丸刃６２１によって横断方向に切削される。
【００８３】
次に、本ステップにおいては、制御部１０により、第１の駆動源６２４に対する通電制御を行って、第１の駆動源６２４に第３の駆動力を発生させる。そして、第３の駆動力が第１の駆動力伝達部６２５によって丸刃６２１の回転軸６２２に伝達されることにより、丸刃６２１が切削方向の逆方向に回転駆動される。
【００８４】
また、本ステップにおいては、制御部１０により、第２の駆動源６２８に対する通電制御を行って、第２の駆動源６２８に第４の駆動力を発生させる。そして、この第４の駆動力が第２の駆動力伝達部６２９によって摺動フレーム６２７に伝達されることにより、摺動フレーム６２７が横断方向に移動される。このときの移動方向は、第２の駆動力に基づく移動方向と逆方向である。これにより、摺動フレーム６２７に保持されている丸刃６２１が、切削方向と逆方向に回転された状態で、加工位置Ｐに対して切削方向への回転時とは逆方向から進入する。そして、丸刃６２１は、この進入時における進行方向を維持したまま加工位置Ｐから脱出する。このとき、丸刃６２１は、切削方向への回転時に切削された加工対象物４の加工面を刃先６２１ａの裏面によって擦るように移動する。
【００８５】
このようにして、丸刃６２１による回転方向の逆転をともなう横断方向への往復動が行われ、切り込みに対応する位置への切欠きの形成が完了する。
【００８６】
［ステップ５：加工対象物の固定解除工程］
次いで、ステップ５（Ｓ５）において、固定部５により、加工対象物４の固定を解除する。
【００８７】
ステップ５（Ｓ５）について詳述すると、本ステップにおいては、制御部１０により、押さえ部５３を駆動するアクチュエータに対して通電制御を行って、該アクチュエータに、押さえ部５３を押さえ位置から退避位置まで移動させる。これにより、押さえ部５３が加工対象物４から離間されて、加工対象物４の固定が解除される。
【００８８】
［ステップ６：搬送工程］
次いで、ステップ６（Ｓ６）において、搬送部７により、加工対象物４を加工位置Ｐ側に所定量搬送する。本ステップは、制御部１０により、クランプ部７１用のアクチュエータに対する通電制御を行って、クランプ部７１に前述した第１〜第４の移動を行わせることによって実行される。
【００８９】
そして、ステップ６（Ｓ６）の後は、ステップ１（Ｓ１）に戻り、加工位置Ｐに搬送された加工対象物４の未加工の部分（後続の部分）に対して、ステップ１（Ｓ１）〜ステップ６（Ｓ６）を実行する。なお、このような各ステップを繰り返す過程で、裁断部９よりも下流側に搬送された加工対象物４（加工部６による加工後の部分）の長さが所定値に達した場合には、裁断部９によって加工対象物４を裁断する。該所定値に達したことは、例えば、制御部１０が、搬送部７による加工対象物４の搬送回数（エアシリンダの駆動回数等）を監視して、この監視の結果（例えば、搬送回数が閾値に達したこと等）に基づいて検知してもよい。また、長尺物収納体として、貫通孔を必要としない場合の加工時は、ステップ２を省略し、切欠きを必要としない場合の加工時は、ステップ４を省略できる。
【００９０】
このようにして、図１５に示すように、切り込み４４２、切欠き４４３および貫通孔４４４を備えた長尺物収納体４０が得られる。なお、長尺物収納体４０は、切り込み４４２および貫通孔４４４が、側壁４４に形成されている。また、長尺物収納体４０は、切欠き４４３が、底部４３およびリブ部４５のそれぞれにおける切り込み４４２に対応する位置（長手方向における同一位置）に形成されている。底部４３の切欠きは、底部４３を貫通したスリット状の切欠きであってもよく、または、底部４３の上面に至らない溝状（例えば、Ｖ字形状の溝状）の切欠きであってもよい。このような長尺物収納体４０は、例えば、ケーブルガイドとして好適に用いることができる。
【００９１】
＜上記実施形態の作用・効果＞
上記実施形態によれば、固定部５によって加工対象物４を加工位置Ｐにおいて開口部４２を介して加工対象物４の内外から挟み込んで固定しながら、加工部６により、加工対象物４に開口部４２側から該開口部４２を横断する切り込みを形成することができる。これにより、他の部位に比べて剛性が弱い開口部４２側の部位の型崩れを防止しながら、長尺物収納体を曲がりやすくする切り込みを安定的かつ高精度に形成することができるので、追従性能に長けた長尺物収納体を適切に得ることができる。
【００９２】
また、上記実施形態によれば、加工対象物４に、開口部４２と反対側から切欠きを切り込みと位置的に対応するように形成することができるので、長尺物収納体を更に曲がりやすくすることができる。また、切欠きの形成を、固定部５によって加工対象物が固定された状態において行うことができるので、切欠きを安定的かつ高精度に形成することができる。
【００９３】
さらに、上記実施形態によれば、貫通孔を形成することにより、使用時における長尺物収納体の屈曲の繰り返しによって切り込みの端部に作用する応力を緩和することができるので、切り込みの端部へのクラックの発生を有効に抑制するこができる。また、長尺物収納体を更に曲がりやすくすることができる。
【００９４】
さらにまた、上記実施形態によれば、搬送部７が、加工対象物４の加工位置Ｐ側への所定量の搬送およびその後の加工部６による加工の完了までの再搬送の待機を繰り返すことができる。また、固定部５が、搬送部７による所定量の搬送が行われる度に加工対象物４を固定し、加工の完了の度に加工対象物４の固定を解除することができる。これにより、加工部６による加工対象物４の加工を長手方向に沿って所定間隔ごとに行うことができる。また、固定部５が加工対象物４の固定と固定解除とを加工部６および搬送部７の動作に連動させることで、新たな加工のための加工対象物４の搬送が妨げられないようにすることができる。
【００９５】
また、上記実施形態によれば、切開刃６１１を横断方向における一方向に移動させて切り込みを形成することで、切り込みによる樹脂屑の発生と切り込み箇所における樹脂屑の残存量を抑えることができる。
【００９６】
さらに、上記実施形態によれば、切欠きの形成の際に、丸刃６２１を、横断方向に往復させるとともに、往復動における行きに切削方向に回転させ、帰りに切削方向の逆方向に回転させることで、切欠き箇所における樹脂屑の残存量を抑えることができる。
【００９７】
ここで、丸刃６２１を切削方向に回転させつつ横断方向における一方向だけに移動させた場合には、切削による摩擦熱で軟化した樹脂屑が、切欠きの該一方向側の端部（以下、出口と称する）の外側（該一方向側）に飛び出して残存してしまうことになる。また、丸刃６２１を切削方向に回転させたまま横断方向に往復動させた場合にも、往復動における行きの際に切欠きの出口の外側に飛び出した樹脂屑を帰りの際に内側に巻き込むことができず、該樹脂屑を除去することができない。これに対して、上記実施形態の如く、丸刃６２１の往復動かつ回転方向の逆転を行えば、往復動における行きにおいて出口から飛び出した樹脂屑を、帰りの際に逆回転によって発生する気流によって前記出口に飛び出した樹脂屑を丸刃先端に位置する刃先（背部）の回転範囲内に巻き込むことができる。そして、巻き込みによって樹脂屑に作用する応力によって、樹脂屑を除去する（ねじ切る）ことができる。
【００９８】
さらにまた、上記実施形態によれば、貫通孔の形成の際に、案内刃先６３１ｂおよび切削刃先６３１ｃを備えたツイストドリル６３１を横断方向に複数回往復動させることで、貫通孔における樹脂屑の残存量を抑えることができる。
【００９９】
ここで、貫通孔の形成に、図１６に示すように、円周上に突出する刃先を備えていない金属加工用ドリルを用いる場合について説明する。このドリルは、先端部の刃先が最先端部から外周部に向けて後退しており、逃げ角はプラス（正）３０°であって、いわゆる逃げ面のみで構成されている。この種の金属加工用ドリルを用いる場合、加工対象物（樹脂）が、ドリルによる貫通の直前に、ドリルに掛かる貫通送り荷重によって貫通方向に向けて幾分膨らむ。これは、切削工具（この場合はドリル）の周りが全て加工対象物（樹脂）で覆われている場合に生ずる現象であると解されており、切欠きを形成する場合には発生しにくいものと解される。特に、貫通する直前には、加工対象物における貫通方向の端部側（後述の出口側）は貫通方向に向けて最も膨らむ状態となる。したがって、貫通直前において、この膨らんだままの状態で切削が行われるため、貫通後においても膨らんだ状態のままで貫通することとなる。また、切削による摩擦熱によって軟らかくなった樹脂切削屑が、貫通孔におけるドリルの貫通方向側の端部（以下、出口と称する）の外側（貫通方向側）に飛び出る。そして、切削負荷を除去（ドリルを抜出）した後は、出口の膨らんだ状態が解除される結果、出口付近の孔の口径が収縮する。即ち、出口付近の孔には切削残が発生する結果となる。これとあわせて、飛び出た樹脂切削屑は、出口の外側に残存したままとなる。
【０１００】
上記金属加工用ドリルを横断方向に複数回往復動させた場合にも、逃げ角がプラスの角度であり、即ち逃げ面のみで構成された切削刃であるために、１往復目に貫通孔の出口付近に生じた切削残が逃げてしまい、これを除去することはできず、また、外側に飛び出た状態で残存する樹脂切削屑を除去することもできない。また、ツイストドリル６３１を１往復のみさせる場合にも、金属加工用ドリルの場合ほどではないが、前記切削残が生ずることがある。これに対して、上記実施形態のようにツイストドリル６３１の往復動を繰り返すことで、１往復目に出口付近に生じた微量の切削残を２往復目において適切に除去することができ、１往復目に出口外側に残存した微量の樹脂切削屑があったとしても、２往復目以降において、円周上に突出する刃先によって適切かつ確実に除去することができる。
【０１０１】
さらにまた、上記実施形態によれば、加工対象物４の内面に沿った外形を有するガイド部５１と、押さえ部５３とによって、加工対象物４の固定を簡易な構成によって安定化することができる。
【０１０２】
また、上記実施形態によれば、ガイド部５１および押さえ部５３が間隙部ｄ１、ｄ２を以て分割されていることによって、固定部５が切開刃６１１の移動を妨げないようにすることができる。また、間隙部ｄ１、ｄ２の幅を、切開刃６１１が適切に通過できる程度にとどめることで、加工対象物４を、切り込みが形成される部位の際まで安定的に保持することができる。
【０１０３】
さらに、上記実施形態によれば、切り込みを形成する前に貫通孔を形成することで、切り込みを適切に形成することができる。
【０１０４】
＜実施例＞
次に、製造装置１に搭載される主要工具について、仕様および使用条件の実施例および好ましい範囲は以下の通りである。
【０１０５】
［切開刃］
［仕様］
〔実施例〕
材質：合金工具鋼鋼材（ＳＫＳ材）の平刃
厚み：１．２ｍｍ
刃先の断面角度：２０°
刃先の傾斜角度：２５°
〔好ましい範囲〕
材質：普通鋼材（ＳＳ材）、炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）
高速度工具鋼鋼材（ハイス：ＳＫＨ５１、ＳＫＨ９等）、粉末ハイス、
コバルトハイスなど
合金工具鋼鋼材（ＳＫＳ材、ＳＫＤ材、ＳＫＴ材）、超硬合金、ＣＢＮ焼結体
厚み：０．５〜２ｍｍ
刃先の断面角度：５〜３０°
刃先の傾斜角度：１０〜８０°（更に好ましくは、１５〜６０°）
［使用条件］
〔実施例〕
送り速度：０．４ｍ／ｍｉｎ
〔好ましい範囲〕
送り速度：４．０ｍ／ｍｉｎ以下
【０１０６】
［丸刃］
［仕様］
〔実施例〕
材質：コバルトハイス
刃先の形状：ダブルアングル（４５°／略Ｖ字状）
直径：φ１００ｍｍ
厚み：１３ｍｍ
〔好ましい範囲〕
材質：普通鋼材（ＳＳ材）、炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）
高速度工具鋼鋼材（ハイス：ＳＫＨ５１、ＳＫＨ９等）、粉末ハイス、
コバルトハイスなど
合金工具鋼鋼材（ＳＫＳ材、ＳＫＤ材、ＳＫＴ材）、超硬合金、ＣＢＮ焼結体
直径：φ５０〜２００ｍｍ
［使用条件］
〔実施例〕
回転数：１８００ｒｐｍ
送り速度：１．７ｍ／ｍｉｎ
〔好ましい範囲〕
回転数：φ１００ｍｍの丸刃の場合、９００〜３０００ｒｐｍ
丸刃の先端の周速として表現すると、概ね４５００〜１６０００ｍｍ／ｓｅｃ
送り速度：３．０ｍ／ｍｉｎ以下
【０１０７】
［ドリル］
［仕様］
〔実施例〕
先端部の形状：中央に鋭角の案内刃先を備えるとともに外周に切削刃先を備え、
外周における切削刃先の逃げ角が０°以下のツイストドリル。
材質：炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）
表面処理：無電解ニッケルメッキ
〔好ましい範囲〕
材質：普通鋼材（ＳＳ材）、炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）
高速度工具鋼鋼材（ハイス：ＳＫＨ５１、ＳＫＨ９等）、粉末ハイス、
コバルトハイスなど
合金工具鋼鋼材（ＳＫＳ材、ＳＫＤ材、ＳＫＴ材）、超硬合金、ＣＢＮ焼結体
［使用条件］
〔実施例〕
回転数：φ３ｍｍのドリル：２６００ｒｐｍ
φ５ｍｍのドリル：９５０ｒｐｍ
送り速度：２ｍ／ｍｉｎ
〔好ましい範囲〕
回転数：φ３ｍｍのドリル：１２５０〜３０００ｒｐｍ
φ５ｍｍのドリル：７６０〜２５００ｒｐｍ
送り速度：２．５ｍｍ／ｍｉｎ以下
【０１０８】
以上の仕様および使用条件を採用することによって、切り込み、切欠きおよび貫通孔を、樹脂屑が十分に除去された所望の形状に形成することができる。
【０１０９】
＜変形例＞
［加工対象物］
上記実施形態においては、図２に示したようなリブ部４５を備えた加工対象物４が適用されているが、本発明は、そのような構成に限定されるものではない。すなわち、本発明は、長手方向に亘る中空部および開口部を備えた樹脂成形体からなる加工対象物であれば、種々の横断面形状の加工対象物を適用することができる。
【０１１０】
例えば、本発明には、図１７Ａに示すようなリブ部を有しない加工対象物４Ａを適用してもよい。また、本発明には、横断面が略円形（図１７Ｂ）、略楕円形（図１７Ｃ）、略矩形（図１７Ｄ）、略四角形（図１７Ｅ）、略五角形（図１７Ｆ）または略六角形（図１７Ｇ）の加工対象物４Ｂ〜Ｇを適用してもよい。ただし、中空部を有し、該中空部に沿った開口部を有する断面形状の加工対象物であればこれらに限定されるものではなく、これらの形状に他の形状を付加した断面形状の加工対象物であってもよい。
【０１１１】
以上のような各種の加工対象物から得られる長尺物収納体は、ロープやチューブ等のケーブル以外の長尺物の収納に適用されてもよい。
【０１１２】
［ガイド部］
また、ガイド部５１の外形は、図４Ｂに示したものに限定する必要はなく、加工対象物の内面の形状に沿うように適宜変更することができる。例えば、図１８Ａ、図１８Ｂに示すような外形のガイド部５１Ａ、５１Ｂを採用してもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  製造装置
４  加工対象物
４１  中空部
４２  開口部
５  固定部
６  加工部
【図１】
2014193502.tif 000003
【図２】
2014193502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014193502.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014193502.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014193502.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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