(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかごに人または物が乗っているにもかかわらず、乗りかごが停止し戸閉したままの異常な状態を判定し、乗りかご室内を見る機会を与えるエレベータ制御システムまたは方法を提供する。【解決手段】エレベータが通常モードで動作中に、乗りかごが任意の着床階で停止しており、かつ、乗りかごドアが閉じており、かつ、乗りかごドアが最後に閉じた後の乗りかご室内の荷重値が所定の値を超えており、かつ、乗りかごドアが任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、乗りかご呼び信号が受信されていないときに、乗りかご室内の状況を異常であると判定し、乗りかごドアを開く。【選択図】図９
2014028674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご室を包含する乗りかごと、
前記乗りかご室内に設けられ、行き先階を指定する人為的操作の入力にしたがって乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置と、
前記乗りかご室の乗りかごドアの開閉状態を検出する乗りかごドア開閉状態検出装置と、
前記乗りかご室内の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記乗りかごの位置を検出し、検出した前記乗りかごの位置を表す乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置と、
前記乗りかごの着床階の乗場に設けられ、前記乗りかごを呼ぶ人為的操作の入力にしたがって乗場呼び信号を発生する乗場呼び信号発生装置と、
前記乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する機能と、前記乗りかごドア開閉状態検出装置から受信する前記乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて前記乗りかごドアが閉じているか否かを判定する機能と、前記乗りかごドアの前記開閉状態情報に基づいて前記乗りかごドアが前記乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数する機能と、この機能によって計数された前記乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えているか否かを判定する機能と、前記荷重検出装置から受信する前記乗りかご室内の荷重値が人間または物が前記乗りかご室内に乗っていることを示す所定の値を超えているか否かを判定する機能と、前記乗りかご位置検出装置から受信する乗りかご位置信号に基づいて前記乗りかごが前記着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する機能とを包含する制御装置とを包含し、
前記制御装置は、前記エレベータが通常モードで動作中に、前記乗りかごが任意の前記着床階で停止しており、かつ、前記乗りかごドアが閉じており、かつ、前記乗りかごドアが最後に閉じた後の前記乗りかご室内の荷重値が前記所定の値を超えており、かつ、前記乗りかごドアが前記任意の前記着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、前記乗りかご呼び信号が受信されていないと判定したときに、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定し、前記乗りかごドアを開く指示を出力することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定したときに、前記乗りかご室内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する異常信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記システムは、
前記乗りかご室の振動を検出する振動検出装置と、
この振動検出装置によって検出された前記乗りかご室の振動信号を前記外部に向けて送出する振動信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記システムは、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の音を取得するマイクロホンと、
このマイクロホンによって取得された音響信号を前記外部に向けて送出する音響信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記システムは、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置と、
この乗りかご内画像取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の画像情報を前記外部に向けて送出する画像信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記システムは、
前記外部から伝達される音声アナウンス信号を受信する音声信号受信部と、
前記乗りかごに設けられ、前記音声アナウンス信号に対応する音声アナウンスを、前記乗りかご室内に報知する乗りかご内音声アナウンス装置を、さらに、包含することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定した後に、前記乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させ、その後、前記乗りかごドアを開く指示を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記システムは、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置と、
この乗りかご内状況取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の状況情報を前記外部に向けて送出する状況信号送出部と、
前記外部において判定された前記乗りかご室の内部の状況に異常があるか否かを表す判定信号を前記外部から受信する判定信号受信部とを、さらに、包含し、
前記制御装置は、前記乗りかごドアを開く指示を行った後に、
前記外部から前記乗りかご室の内部には異常が無い旨の判定信号を受信した場合、
または、前記乗りかご呼び信号もしくは前記乗場呼び信号を受信した場合に、
前記乗りかごドアを閉じる指示を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
エレベータが通常モードで動作中に、
乗りかごが着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する乗りかご停止状態判定ステップと、
前記乗りかごの室内の荷重値が人間または物が前記乗りかごの前記室内に乗っていることを示す所定の値を超えているか否かを判定する荷重判定ステップと、
前記乗りかごのドアが閉じているか否かを判定する乗りかごドア開閉状態判定ステップと、
前記乗りかごに設けられた乗りかごドアが前記乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数するドア閉鎖継続時間計数ステップと、
このドア閉鎖継続時間計数ステップにおいて計数された前記乗りかごドア閉鎖継続時間が所定の値を超えているか否かを判定するドア閉鎖継続時間判定ステップと、
前記乗りかごから乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する乗りかご呼び信号受信状況判定ステップと、
前記着床階のいずれから乗場呼び信号が受信されているか否かを判定する乗場呼び信号受信状況判定ステップと、
前記乗りかごが任意の前記着床階で停止しており、かつ、前記乗りかごドアが閉じており、かつ、前記乗りかごドアが最後に閉じた後の前記乗りかご室内の荷重値が前記所定の値を超えており、かつ、前記乗りかごドアが前記任意の前記着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、前記乗りかご呼び信号が受信されていないときに、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定する乗りかご室内状況判定ステップと、
この乗りかご室内状況判定ステップにおいて前記乗りかご室内の状況が異常であると判定されたときに、前記乗りかごドアを開く指示を出力する乗りかごドア開放指示ステップと
を包含することを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項１０】
前記方法は、
前記乗りかご室内状況判定ステップにおいて、前記乗りかご室内の状況が異常であると判定されたときに、前記乗りかご室内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する異常信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１１】
前記方法は、
前記乗りかご室の振動を検出する振動検出装置によって検出された前記乗りかご室の振動信号を前記外部に向けて送出する振動信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１２】
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の音を取得するマイクロホンによって取得された音響信号を前記外部に向けて送出する音響信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１３】
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の画像情報を前記外部に向けて送出する画像信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項１２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１４】
前記方法は、
前記外部から伝達される音声アナウンス信号を受信する音声信号受信ステップと、
前記音声アナウンス信号に対応する音声アナウンスを、前記乗りかご室内に報知する音声アナウンスステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項１２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１５】
前記方法は、
前記乗りかご室内状況判定ステップにおいて、前記乗りかご室内の状況が異常であると判定された後に、前記乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させる乗りかご移動ステップと、
前記乗りかご移動ステップの後に、前記乗りかごドアを開く指示を出力するステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１６】
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の状況情報を前記外部に向けて送出する状況信号送出ステップと、
前記外部において判定された前記乗りかご室の内部の状況に異常があるか否かを表す判定信号を前記外部から受信する判定信号受信ステップと、
前記乗りかごドア開放指示ステップにおいて前記乗りかごドアを開く指示を行った後に、
前記判定信号受信ステップにおいて前記乗りかご室の内部には異常が無い旨の判定信号を受信した場合、
または、前記乗りかご呼び信号受信状況判定ステップにおいて前記乗りかご呼び信号が受信されている場合、
または、前記乗場呼び信号受信状況判定ステップにおいて前記乗場呼び信号が受信されている場合に、
前記乗りかごドアを閉じる指示を出力するステップと
を、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかご室内は密室のような状態であるため、乗りかご室内の外に居る人間は乗りかご室内を見ることができない。乗りかご室内に、急な体調不良等によってエレベータの操作ができなくなった搭乗者が一人で乗っている場合には、乗りかご室内にいる急病人の発見が遅れてしまう虞がある。また、不審者が乗りかご室内にいる場合にも、不審者の発見が遅れてしまう虞がある。さらに、不審物が乗りかご室内に報知されている場合にも、不審物の発見が遅れてしまう虞がある。
【０００３】
このような事情に対処するための技術が、いくつか考えられている。特許文献１には、急病人の誤検出を低減することを目的としたエレベータ装置が開示されている。このエレベータ装置は、乗りかご内の搭乗者の有無を検出する検出装置と、乗りかごのかご呼び登録がない戸閉状態で一定時間が経過し、検出装置によって搭乗者が乗りかご内にいることが検出された場合、乗りかごのドアの開閉および乗りかご内の搭乗者に対する警告報知を行う装置と、再度、乗りかごのかご呼び登録がない戸閉状態で一定時間が経過し、検出装置により搭乗者が乗りかご内にいることが検出された場合、乗りかご内の搭乗者は急病人であると判断する装置と、乗りかご内の搭乗者が急病人であると判断された場合、乗りかごを救急用の基準階に移動させて乗りかごのドアを開放する装置とを備える。しかし、このエレベータ装置においては、判断を２回行う必要があるため、乗りかご室内の不審物等の発見が遅くなってしまう。
【０００４】
特許文献２には、乗りかご内に人が長い時間、居続けていることを検知でき、検知された場合、その旨を乗りかごの外部へ報知可能なエレベータシステムが開示されている。このエレベータシステムは、乗りかごと、乗りかご呼び発生装置と、乗場呼び発生装置と、各着床階の乗場に設けられ、不審者情報を報知する乗場報知装置と、乗りかご内の荷重を検知する荷重検知装置と、この荷重検知装置が荷重を検知している状態の時間を測定する時間測定装置と、乗りかご呼び発生装置による乗りかご呼びおよび乗場呼び発生装置による乗場呼びに基づき呼び登録を行いこれらの乗りかご呼びおよび乗場呼びに応じて乗りかごの運行を制御する制御装置とを備える。この制御装置は、時間測定装置によって測定された時間が予め設定された時間よりも長い場合、不審者または不審物が乗りかご内に乗り続けていることを乗場報知装置に報知させる。しかし、このエレベータシステムによれば、不審者または不審物が乗りかご内に乗り続けていることを知ることができるに留まり、詳細な情報を得ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８４７７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−４７４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、エレベータの乗りかごに人または物が乗っているにもかかわらず、乗りかごが停止し戸閉したままの異常な状態を判定し、乗りかご室内を見る機会を与えるエレベータ制御システムまたは方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態によるエレベータ制御システムは、エレベータの乗りかご室を包含する乗りかごと、乗りかご室内に設けられ、行き先階を指定する人為的操作の入力にしたがって乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置と、乗りかご室の乗りかごドアの開閉状態を検出する乗りかごドア開閉状態検出装置と、乗りかご室内の荷重値を検出する荷重検出装置と、乗りかごの位置を検出し検出した乗りかごの位置を表す乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置と、乗りかごの着床階の乗場に設けられ乗りかごを呼ぶ人為的操作の入力にしたがって乗場呼び信号を発生する乗場呼び信号発生装置と、制御装置とを包含する。
【０００８】
制御装置は、乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する機能と、乗りかごドア開閉状態検出装置から受信する乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが閉じているか否かを判定する機能と、乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数する機能と、この機能によって計数された乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えているか否かを判定する機能と、荷重検出装置から受信する乗りかご室内の荷重値が人間または物が乗りかご室内に乗っていることを示す所定の値を超えているか否かを判定する機能と、乗りかご位置検出装置から受信する乗りかご位置信号に基づいて乗りかごが着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する機能とを含む。
【０００９】
制御装置は、エレベータが通常モードで動作中に、乗りかごが任意の着床階で停止しており、かつ、乗りかごドアが閉じており、かつ、乗りかごドアが最後に閉じた後の乗りかご室内の荷重値が所定の値を超えており、かつ、乗りかごドアが任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、乗りかご呼び信号が受信されていないと判定したときに、乗りかご室内の状況を異常であると判定し、乗りかごドアを開く指示を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの機能構成の概要を説明するためのエレベータシステムの機能ブロック図である。
【図２】図１に例示したシステムにおけるエレベータの呼び系統を説明するための機能ブロック図である。
【図３】一実施形態における乗りかごの室内から乗りかごドア方向を見た断面の一例を表す図である。
【図４】一実施形態による乗りかご内の操作盤の一例の外観を表す図である。
【図５】一実施形態による乗りかご内呼び機構の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図６】乗りかご内呼び機構の構成の一例である。
【図７】第１の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図８】第１の実施形態にしたがった乗りかご制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図９】第１の実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図１１】第２の実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態を説明するための構成図である。
【図１３】第３の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図１４】第３の実施形態における乗りかごの室内から乗りかごドア方向を見た断面の一例を表す図である。
【図１５】第４の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図１６】第５の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図１７】第６の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【図１８】第７の実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１９】第７の実施形態におけるエレベータ制御システムの他の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図２０】第８の実施形態にしたがったエレベータ運転制御装置を説明するための機能ブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施形態の説明を行う。尚、それぞれの図において、同一の部分または対応する部分には同一の参照符号を付すとともに、重複した説明は省略する場合がある。
【００１２】
（第１の実施形態）
本実施形態にしたがったエレベータ制御システムは、乗りかご室を包含する乗りかごと、乗りかご室内に設けられ、行き先階を指定する人為的操作の入力にしたがって乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置と、乗りかご室の乗りかごドアの開閉状態を検出する乗りかごドア開閉状態検出装置と、乗りかご室内の荷重値を検出する荷重検出装置と、乗りかごの位置を検出し検出した乗りかごの位置を表す乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置と、乗りかごの着床階の乗場に設けられ乗りかごを呼ぶ人為的操作の入力にしたがって乗場呼び信号を発生する乗場呼び信号発生装置と、制御装置とを包含する。
【００１３】
制御装置は、乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する機能と、乗りかごドア開閉状態検出装置から受信する乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが閉じているか否かを判定する機能と、乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数する機能と、この機能によって計数された乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えているか否かを判定する機能と、荷重検出装置から受信する乗りかご室内の荷重値が人間または物が乗りかご室内に乗っていることを示す所定の値を超えているか否かを判定する機能と、乗りかご位置検出装置から受信する乗りかご位置信号に基づいて乗りかごが着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する機能とを含む。
【００１４】
図１ないし図９を適宜参照しながら第１の実施形態の機能構成および動作に関し、詳細な説明を行う。図１に第１の実施形態の機能構成の概要を説明するためのエレベータシステムの機能ブロック図を示す。尚、この図は、本実施形態に関連する機能要素と、それらの関連を示すものであって、構成要素の物理的配置あるいは物理的構成を表すものではない。また、通常のエレベータシステムの構成要素であるが、本実施形態に直接的には関連しない機能要素は、図に示していない。図１においては、例としてエレベータの着床階の数が４の場合を示しているが、本実施形態は、２以上の任意の正数の着床階が存在する場合にも実施可能であることは明らかであろう。
【００１５】
図１に示すようにエレベータがロープ式の場合には、エレベータシステムの運行を制御するエレベータ運転制御装置１０２は、エレベータ機械室あるいは昇降路内に設置され、乗りかご１０４を昇降させる巻上機１０６を制御する。乗りかご１０４には、エレベータを利用する搭乗者、積荷等を収容する乗りかご室１０４ａが設けられている。その一端で乗りかご１０４を吊り下げるロープの他端には釣合おもり１０８が取り付けられている。釣合おもり１０８の重量は、乗りかご室１０４ａに定格の１／２の荷重が積載されているときに乗りかご１０４と釣り合うように設定されている。乗りかご１０４は、建物に設けられた昇降路１１０内を昇降する。一実施形態において、昇降路１１０の内壁には、乗りかご１０４の着床階の近傍に、例えば、突起が設けられており、この突起を検出することによって乗りかご１０４の位置を検出することができる。尚、本願において乗りかご１０４の位置とは、乗りかご１０４が昇降する方向、すなわち鉛直方向の位置を意味する。昇降路１１０の内壁に、突起に代えて、例えば、ＲＦＩＤを設けてもよい。また、巻上機１０６に含まれる電動機には回動量を検出する、例えば、ロータリーエンコーダ等が内蔵されており、巻上機１０６の回動量を検出することができる。巻上機１０６の回動量は乗りかご１０４の昇降距離に比例するため、乗りかご１０４の位置に対応するデータを検出することができる。巻上機１０６の回動量は、エレベータ運転制御装置１０２に伝達される。尚、エレベータが油圧式の場合には、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご１０４を昇降させる油圧ジャッキ（図示せず）を制御する。
【００１６】
また、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご１０４に設けられ、乗りかご１０４内の機器を制御する乗りかご制御装置１１２に、指示データ、監視データ、その他必要なデータを伝達する。エレベータ運転制御装置１０２は、また、乗りかご制御装置１１２から必要なデータを受信する。エレベータ運転制御装置１０２が乗りかご制御装置１１２から受信するデータには、乗りかご呼び信号、乗りかご室１０４ａ内の荷重が含まれる。一実施形態においては、エレベータ運転制御装置１０２が乗りかご制御装置１１２から受信するデータには、乗りかご室１０４ａの乗りかごドア１１４の開閉状態を表す乗りかごドア開閉状態信号、あるいは乗りかご１０４の位置を表す乗りかご位置信号が、さらに、含まれる。ここで、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご制御装置１１２を介して、乗りかご呼び信号を受信すると、乗りかご呼び登録を行う。尚、乗りかごドア１１４には、乗りかご１０４が、ある着床階に着床し、かつ停止したときに、その着床階の乗場ドアに係合し、乗りかごドア１１４に連動して乗場ドアを開閉させるための係合部材が設けられている。
【００１７】
乗りかご１０４には、乗りかご室１０４ａの乗りかごドア１１４の開閉状態を検出し、乗りかごドア開閉状態信号を出力する乗りかごドア開閉状態検出装置（図示せず）と、乗りかご室１０４ａ内の荷重を検出し、検出した荷重を表す荷重信号を出力する荷重検出装置（図示せず）が設けられている。尚、乗りかごドア１１４は、通常、乗りかご１０４の上部に搭載された電動機（図示せず）の動力によって開閉する。一実施形態において、乗りかご１０４には、前述したように、乗りかご１０４の着床階の近傍の昇降路１１０の内壁に設けられた突起等を検出することによって、乗りかご１０４の位置を検出し、乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置（図示せず）が設けられている。乗りかごドア開閉状態検出装置から出力される乗りかごドア開閉状態信号、および荷重検出装置から出力される乗りかご室１０４ａ内の荷重信号は、乗りかご制御装置１１２に伝達される。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかごドア開閉状態信号および荷重信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。一実施形態においては、乗りかご位置検出装置から出力される乗りかご位置信号も、乗りかご制御装置１１２に伝達される。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかご位置信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。
【００１８】
乗りかご室１０４ａ内には、乗りかご内操作盤１１６が設けられている。乗りかご内操作盤１１６は、乗りかご室１０４ａの壁の内、乗りかごドア１１４側であって、乗りかごドア１１４の脇で、乗りかご１０４の搭乗者が操作し易い場所に設けられる。
【００１９】
乗りかご内操作盤１１６には、乗りかご内呼び機構（図示せず）および戸開閉機構（図示せず）が包含されている。乗りかご内呼び機構には、乗りかご室１０４ａの搭乗者が乗りかご１０４の行き先階を指定するための人為的な操作を入力するための、例えば乗りかご呼びボタン等の、乗りかご呼び入力部と、乗りかご呼び入力部に入力された行き先階を指定する人為的操作の入力にしたがって乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置とが含まれる。ここで、乗りかご呼び入力部の数は、通常、着床階の数に等しい。乗りかご呼び信号発生装置は、それぞれの乗りかご呼び入力部に対応して設けられる場合もあり、すべての乗りかご呼び入力部に対応して設けられる場合もある。また、最近の乗りかご内呼び機構には、それぞれの乗りかご呼び入力部の少なくとも一部または周囲部分を、例えば照明することによって、所定の色で輝かせる乗りかご呼びボタン灯等の乗りかご呼び入力部発色機構を含む物もある。乗りかご内操作盤１１６に関しては、後ほど詳細に説明を行う。
【００２０】
また、乗りかご室１０４ａ内には、一実施形態において、乗りかご内表示装置（図示せず）等も設けられている。乗りかご内表示装置は、乗りかご内操作盤１１６に設けられることもある。さらに、他の実施形態において、乗りかご１０４には、さらに、乗りかご内音声アナウンス装置（図示せず）が設けられている。
【００２１】
乗りかごドア１１４を開閉させる際の動力源である電動機、および前述した、乗りかごドア開閉状態検出装置、荷重検出装置、乗りかご内操作盤１１６、乗りかご内表示装置等の、乗りかご１０４に設けられ所定の動作を行う装置は、乗りかご制御装置１１２に接続されている。乗りかご１０４に乗りかご位置検出装置が設けられている場合には、当該乗りかご位置検出装置も、乗りかご制御装置１１２に接続されている。
【００２２】
乗りかご１０４の各着床階の乗場には、乗場ドア１２０が設けられている。乗場ドア１２０には、前述したように、乗りかご１０４が、ある着床階に着床し、かつ停止したときに、乗りかごドア１１４に設けられた係合部材に係合する、係合子が設けられている。
【００２３】
また、乗場ドア１２０には、安全のため、乗りかご１０４が着床階に着床し、かつ停止しない限り、開閉しないように乗場ドアロック機構が設けられている。また、各着床階の乗場には、通常、乗場ドア１２０を開閉させる動力源は設けられていない。
【００２４】
乗りかご１０４が、乗場着床階に着床し停止すると、乗りかごドア１１４に設けられた係合部材は、乗場ドア１２０に設けられた係合子に係合する。一実施形態において、乗りかごドア１１４に設けられた係合部材は、乗場ドア１２０に設けられた係合子に係合すると、乗場ドア１２０に設けられた乗場ドアロック機構による乗場ドア１２０のロック状態を解除する。乗りかご１０４に設けられた電動機等の動力源は乗りかごドア１１４を開くように動作し、乗りかごドア１１４に設けられた係合部材は、乗りかごドア１１４とともにドアが開く方向に移動する。乗場ドア１２０に設けられた係合子は乗りかごドア１１４に設けられた係合部材に係合した状態にあるため、乗場ドア１２０に設けられた係合子および乗場ドア１２０は、乗りかごドア１１４に連動してドアが開く方向に移動する。
【００２５】
乗りかご１０４に設けられた電動機等の動力源が乗りかごドア１１４を閉じるように動作すると、乗場ドア１２０に設けられた係合子は乗りかごドア１１４に設けられた係合部材に係合した状態にあるため、乗場ドア１２０は、乗りかごドア１１４に連動してドアが閉じる方向に移動する。すなわち、乗りかご１０４に設けられた電動機等の動力源によって乗りかごドア１１４が開閉し、乗場ドア１２０は、乗りかごドア１１４に係合することによって乗りかごドア１１４に連動して開閉する。
【００２６】
このように、平常時において、乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０は、開閉に関しては連動して動作するため、本願では乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０を総称してエレベータドアと言うことがある。
【００２７】
乗りかごドア１１４が完全に閉じると、乗場ドア１２０に設けられた乗場ドアロック機構によって、再び乗場ドア１２０はロックされ、乗場側からは乗場ドア１２０を開けられない状態に戻る。
【００２８】
また、乗りかご１０４の各着床階の乗場には、エレベータ運転制御装置１０２に接続された乗場制御装置１１８が設けられている。後ほど詳細に説明を行うが、各着床階の乗場において、乗場制御装置１１８には、少なくとも、エレベータを利用しようとして乗場に居る在館者（エレベータ利用待機者）にエレベータの運行状況を示す乗場表示装置（図示せず）と、乗場ドア１２０の近傍の壁に設けられた乗場操作盤１２２が接続されている。
【００２９】
乗場操作盤１２２には、乗場呼び機構（図示せず）が包含されている。乗場呼び機構には、エレベータ利用待機者が乗りかご１０４をエレベータ利用待機者が居る着床階に呼び出すための人為的な操作を入力するための、例えば乗場呼びボタン等の、乗場呼び入力部と、乗場呼び入力部に入力された乗りかご１０４を呼び出す人為的操作の入力にしたがって乗場呼び信号を発生する乗場呼び信号発生装置とが含まれる。ここで、乗場呼び入力部の数は、着床階のうち最上階および最下階においては、それぞれ、降り呼び入力部および昇り呼び入力部の１つであり、最上階と最下階の間の中間階においては降り呼び入力部および昇り呼び入力部の２つである。乗場呼び信号発生装置は、それぞれの乗場呼び入力部に対応して設けられる場合もあり、１または２の乗場呼び入力部に対応して設けられる場合もある。また、最近の乗場呼び機構には、それぞれの乗場呼び入力部の少なくとも一部または周囲部分を、例えば照明することによって、所定の色で輝かせる乗場呼びボタン灯等の乗場呼び入力部発色機構を含む物もある。
【００３０】
エレベータ利用待機者は、乗場呼び機構の乗場呼び入力部の昇り呼び入力部または降り呼び入力部を介して、当該乗場がある着床階の上方階に行くのか、または下方階に行くのかを指定する。この操作に応じて、乗場呼び機構の乗場呼び信号発生装置は、エレベータ利用待機者による乗りかご１０４の行き先方向の指定操作にしたがった乗場呼びを検出し、指定された乗りかご１０４の行き先方向を表す乗場呼び信号を、乗場制御装置１１８に伝達する。乗場呼び信号を受信した乗場制御装置１１８は、受信した乗場呼び信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。エレベータ運転制御装置１０２は、乗場呼び信号を受信すると、乗場呼び登録を行う。
【００３１】
また、多くの場合、それぞれの乗場にはエレベータ運転制御装置１０２から、乗場制御装置１１８を介して伝達されるエレベータの運転状況を表示する乗場表示装置（図示せず）が設けられている。乗場表示装置は、乗場操作盤１２２に設けられることもある。乗場には、さらに、乗場制御装置１１８に接続された乗場音声アナウンス装置（図示せず）を設けることもできる。
【００３２】
また、エレベータ運転制御装置１０２には、エレベータの運転モードを通常の運転モードから、救出運転時、あるいは乗りかご室内の清掃を含む保守点検時の運転モード（非通常運転モード）に切り替えるための運転モード切替装置１２４が接続されている。通常、エレベータ管理者、またはエレベータ管理者から許可を得た者、または平常時の操作方法とは異なる操作を要する救出運転あるいは消防運転に習熟し能力を有する消防士等の権原を有する者のみが、運転モード切替装置１２４を操作することができる。運転モード切替装置１２４に運転モードを非通常運転モードに切り替える人為的な操作が入力されると、運転モード切替装置１２４は、エレベータの運転モードを通常の運転モードから非通常運転モードに切り替えるための運転モード切替信号をエレベータ運転制御装置１０２に向けて出力する。また、運転モード切替装置１２４に運転モードを非通常運転モードから通常運転モードに切り替える人為的な操作が入力されると、運転モード切替装置１２４は、エレベータの運転モードを通常の運転モードから通常運転モードに戻すための運転モード切替信号をエレベータ運転制御装置１０２に向けて出力する。
【００３３】
以上述べた、エレベータ運転制御装置１０２、乗りかご制御装置１１２および乗場制御装置１１８は、いずれも、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装することができるし、ハードウェアによって実装することもできる。
【００３４】
図２に、図１に示したシステムにおけるエレベータの呼び系統を説明するための機能ブロック図を示す。この図も、図１と同様に、本実施形態に関連する機能要素と、それらの関連を示すものであって、構成要素の物理的配置あるいは物理的構成を表すものではない。また、通常のエレベータシステムの構成要素であるが、本実施形態に直接的には関連しない機能要素は、図２に示していない。図２においても、例としてエレベータの着床階の数が４の場合を示しているが、本実施形態は、２以上の任意の正数の着床階が存在する場合にも実施可能であることは明らかであろう。尚、図２には、既に図１に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図２において同一の参照符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前述したように、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご１０４に設置された乗りかご制御装置１１２と接続され、乗りかご制御装置１１２に、指示データ、監視データ、その他必要なデータを伝達するとともに、乗りかご制御装置１１２から必要なデータを受信する。乗りかご制御装置１１２には、乗りかご室１０４ａ内にあって、乗りかごドア１１４の近傍に設けられた乗りかご内操作盤１１６に接続されている。乗りかご内操作盤１１６には、乗りかご内呼び機構２０２が設けられており、前述したように、乗りかご１０４の搭乗者は、乗りかご内呼び機構２０２を介して、乗りかご１０４の行き先階を指定する。乗りかご内呼び機構２０２に含まれる乗りかご呼び信号発生装置は、指定された行き先階の情報、すなわち乗りかご呼び信号を、乗りかご制御装置１１２を介して、エレベータ運転制御装置１０２に伝達する。また、図に示した形態においては、乗りかご内操作盤１１６には、乗りかご内表示装置２０４も設けられている。乗りかご内表示装置２０４には、乗りかご制御装置１１２を介して、エレベータ運転制御装置１０２からエレベータの運行状況が伝達され、乗りかご１０４の搭乗者にエレベータの運行状況が通知される。尚、乗りかご内表示装置２０４は、必ずしも乗りかご内操作盤１１６に設ける必要はなく、乗りかご１０４内の適切な位置に設けることもできる。
【００３６】
前述したように、エレベータの各着床階の乗場には、エレベータ運転制御装置１０２に接続された乗場制御装置１１８が設けられ、それぞれの乗場制御装置１１８には乗場操作盤１２２が接続されている。乗場操作盤１２２には、エレベータ利用待機者の乗場からの呼びを検出し、乗場呼び信号を発生する乗場呼び機構２０６が設けられている。乗場呼び機構２０６に含まれる乗場呼び信号発生装置は、対応する乗場制御装置１１８に接続されている。エレベータ利用待機者は、乗場呼び機構２０６を介して、乗りかご１０４を呼ぶ。乗場呼び機構２０６に含まれる乗場呼び信号発生装置は、昇り呼びまたは降り呼びの乗場呼びを検出し、乗場呼び信号を、乗場制御装置１１８を介して、エレベータ運転制御装置１０２に伝達する。また、図に示した形態においては、乗場操作盤１２２には、乗場表示装置２０８も設けられている。乗場表示装置２０８には、乗場制御装置１１８を介して、エレベータ運転制御装置１０２からエレベータの運行状況が伝達され、乗場に居るエレベータ利用待機者にエレベータの運行状況が通知される。尚、乗場表示装置２０８は、必ずしも乗場操作盤１２２に設ける必要はなく、乗場ドア１２０近傍の適切な位置に設けることもできる。
【００３７】
乗りかご内呼び機構２０２に含まれる乗りかご呼び信号発生装置からの乗りかご呼び信号、および乗場呼び機構２０６に含まれる乗場呼び信号発生装置からの乗場呼び信号を受信すると、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご呼び登録および乗場呼び登録を行う。エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご呼び登録および乗場呼び登録に応じて、適切にエレベータを運行させる。
【００３８】
図３に、一実施形態における乗りかごの室１０４ａの内部から乗りかごドア１１４の方向を見た断面の一例を表す図を示す。乗りかご内操作盤１１６は、通常、乗りかごドア１１４の戸袋の乗りかご室内側であって、乗りかご室１０４ａに搭乗する成人が操作し易い高さに設けられる。
【００３９】
図４に、一実施形態による乗りかご室内の操作盤１１０の一例の外観を表す図を示す。図に示すように、乗りかご内操作盤１１６には、複数の乗りかご呼び入力部４０２を含む乗りかご内呼び機構２０２、エレベータのドアを開くための戸開ボタン４０４、およびエレベータのドアを閉じるための戸閉ボタン４０６等が設けられている。乗りかご内呼び機構２０２の乗りかご呼び入力部４０２は、それぞれ乗りかご１０４が着床する階床に対応して設けられ、乗りかご呼び入力部４０２の数は、通常、着床階の数に等しい。また、それぞれの乗りかご呼び入力部４０２には着床階を表す数字、英文字等の文字あるいは記号等が表示されている。乗りかご呼び入力部４０２は、例えば、乗りかご呼びボタンであり、乗りかご搭乗者が乗りかご１０４の行き先階を指定するための人為的な操作がそれぞれ入力される。
【００４０】
前述したように、乗りかご内操作盤１１６には、乗りかご内表示装置２０４も設けられている。乗りかご内表示装置２０４には、通常、乗りかご１０４が昇降中には乗りかご１０４の近傍の階床、乗りかご１０４が着床中には乗りかご１０４が着床している階床が表示される。一実施形態においては、乗りかご内表示装置２０４には、文字によるメッセージが表示される。
【００４１】
また、乗りかご内操作盤１１６には、通常、乗りかご室１０４ａの搭乗者に対して音声アナウンスを出力する乗りかご内音声アナウンス装置４０８も設けられている。乗りかご内音声アナウンス装置４０８は、エレベータ運転制御装置１０２から、乗りかご制御装置１１２を介して、伝達された信号を受信し、予め定められた音声出力指示にしたがって、音声アナウンスを出力する。
【００４２】
図５に、一実施形態による乗りかご内呼び機構２０２の機能を説明するための機能ブロック図を示す。乗りかご内呼び機構２０２には、複数の乗りかご呼び入力部４０２が設けられるが、図５には、１つの乗りかご呼び入力部４０２と、乗りかご呼び信号発生装置５０２を示す。乗りかご呼び信号発生装置５０２は、それぞれの乗りかご呼び入力部４０２に行き先階を指定する人為的な操作が入力されたことを検出し、当該操作が入力された乗りかご呼び入力部４０２に対応する行き先階を表す乗りかご呼び信号を乗りかご制御装置１１２に向けて出力する。乗りかご呼び入力部４０２の数は、通常、乗りかご１０４の着床階の数に等しいが、乗りかご呼び信号発生装置５０２数は、それぞれの乗りかご呼び入力部４０２に対応して設ける場合には乗りかご呼び入力部４０２の数と同一であり、すべての乗りかご呼び入力部４０２に対応して設ける場合には１つである。尚、図示していないが、乗りかご内呼び機構２０２には、それぞれの乗りかご呼び入力部４０２の少なくとも一部または周囲部分を、所定の色で輝かせる乗りかごボタン灯等の乗りかご呼び入力部発色機構と、乗りかご呼び入力部発色機構を発色させる発色機構駆動部が含まれることもある。
【００４３】
図４に戻り、乗りかご１０４の搭乗者は、乗りかご内操作盤１１６に設けられている乗りかご内呼び機構２０２のいずれかの乗りかご呼び入力部４０２を介して、乗りかご１０４の行き先階を指定する。この操作に応じて、乗りかご内呼び機構２０２の乗りかご呼び信号発生装置５０２は、乗りかご１０４の搭乗者による行き先階の指定操作にしたがった乗りかご呼びを検出し、検出した乗りかご呼びに対応する行き先階を表す乗りかご呼び信号を、乗りかご制御装置１１２に向けて出力する。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかご呼び信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご呼び信号を受信すると、乗りかご呼び登録を行う。
【００４４】
図６に、乗りかご内呼び機構２０２の構成の一例を示す。尚、それぞれの乗りかご内呼び機構２０２の構造は同じであるため、一部の乗りかご内呼び機構２０２のみについて説明する。図６に示す乗りかご内呼び機構２０２は、乗りかご呼び入力部４０２が乗りかご呼びボタンとなっており、乗りかご呼び入力部４０２が押下されると背後にあるスイッチの状態が、例えば、ＯＦＦからＯＮに変化する。
【００４５】
図６（ａ）は、図４に示した操作盤１１０の乗りかご内呼び機構２０２部分の正面図である。行き先階を表す数字が表示されている乗りかご呼び入力部４０２ａ、４０２ｂ等の乗りかご呼び入力部４０２の前面、すなわち乗りかご１０４の室内側には不透明な表面プレート６０２が設けられている。乗りかご呼び入力部４０２ａ、４０２ｂ等の乗りかご呼び入力部４０２は、それぞれ、表面プレート６０２に形成された開口６０４ａ、６０４ｂ等の開口６０４を通じて乗りかご１０４の搭乗者から見えている。
【００４６】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した乗りかご呼び入力部４０２ａおよび４０２ｂの中心間を通る直線部における図６（ａ）の断面の一例を表す図である。乗りかご呼び入力部４０２ａおよび乗りかご呼び入力部４０２ｂの背後には、それぞれスイッチ６０６ａおよびスイッチ６０６ｂが設けられている。スイッチ６０６ａおよびスイッチ６０６ｂの状態は、それぞれ、乗りかご呼び入力部４０２ａおよび乗りかご呼び入力部４０２ｂが押下されると、例えば、ＯＦＦからＯＮに変化する。回路基板６０８に実装された乗りかご呼び信号発生装置５０２（図示せず）は、例えば、スイッチ６０６ｂの状態が変化したことを検出することによって、対応する乗りかご呼び入力部４０２ｂが押下されたことを検出し、乗りかご制御装置１１２に乗りかご呼び信号を伝達する。図６において乗りかご呼び入力部４０２ｂは、４階を行き先階として指定する乗りかご呼び入力部であるから、乗りかご呼び信号発生装置５０２（図示せず）は、乗りかご制御装置１１２に、４階を行き先階として指定する乗りかご呼び信号を伝達する。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかご呼び信号を伝達する。エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご呼び信号発生装置５０２から出力された乗りかご呼び信号を受信すると、乗りかご呼び登録を行う。
【００４７】
乗りかご内呼び機構２０２は多様な形態で実装することができる。図６に例示した、乗りかご呼びボタンの形態の乗りかご呼び入力部４０２とスイッチ６０６を組み合わせた形態に代えて、タッチパッドまたはタッチパネルを用いた乗りかご内呼び機構２０２を実装することもできる。
【００４８】
図３に戻り、乗りかご室１０４ａの床板３０２と乗りかご枠の下張りとの間には、複数の防振ゴム３０４が設けられている。防振ゴム３０４は、乗りかご１０４の昇降方向の振動が、直接、乗りかご室１０４ａに伝わることを防止している。また、乗りかご室１０４ａの床板３０２と乗りかご枠の下張りとの間には、乗りかご室１０４ａの搭乗者および乗りかご室１０４ａの積載物の総重量、すなわち、乗りかご室内の荷重を、検出する荷重検出装置３０６が設置されている。
【００４９】
荷重検出装置３０６は、乗りかご室１０４ａ内の荷重を、電気信号の形態の荷重信号として出力する。荷重検出装置３０６には、乗りかご室１０４ａ内の荷重に応じて圧縮する弾性体が設けられている。この弾性体には荷重検出器が、例えば、適切な接着剤によって取り付けられている。
【００５０】
荷重検出器としては、構造が簡単であり、質量および容積が小さく、出力を電気信号として得られ、かつ精度および価格も適切な、歪みゲージを用いることができる。歪みゲージは、例えば、薄い絶縁体上にジグザグ形状に形成された薄い金属の抵抗体が取り付けられた構造をしている。乗りかご室１０４ａに人間または物が乗ることによって床板３０２にかかる荷重が増加すると、防振ゴム３０４が撓み、床板３０２が下方に変位し、荷重検出装置３０６に取り付けられている弾性体が圧縮するとともに、歪みゲージも同じ割合で圧縮する。歪みゲージが圧縮すると、歪みゲージの金属抵抗体は、圧縮により断面積が増えるとともに、長さが短くなり、その結果、歪みゲージの抵抗値が小さくなる。歪みゲージの抵抗値の変化は微少な値であるため、例えば、ホイートストンブリッジ（Wheatstone bridge）回路等のブリッジ回路に歪みゲージを組み込んで、歪みゲージの抵抗値の変化を電圧に変換する。ブリッジ回路の出力電圧は、例えば、演算増幅器によって、適宜、増幅される。一実施形態においては、演算増幅器からの出力電圧を、アナログ／ディジタル変換器によってディジタル値に変換する。
【００５１】
荷重検出装置３０６によって検出され、出力される乗りかご室１０４ａ内の荷重を表す荷重信号は、乗りかご制御装置１１２に伝達される。乗りかご室１０４ａ内の荷重を表す荷重信号を受信した乗りかご制御装置１１２は、荷重信号をエレベータ運転制御装置１０２１０２に伝達する。
【００５２】
また、前述したように、乗りかご１０４には、乗りかご室１０４ａの乗りかごドア１１４の開閉状態を検出し、乗りかごドア開閉状態信号を乗りかご制御装置１１２に向けて出力する乗りかごドア開閉状態検出装置（図示せず）が設けられている。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかごドア開閉状態信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。さらに、一実施形態においては、乗りかご１０４には、前述したように、乗りかご１０４の着床階の近傍の昇降路１１０の内壁に設けられた突起等を検出することによって、乗りかご１０４の位置を検出し、乗りかご位置信号を乗りかご制御装置１１２に向けて出力する乗りかご位置検出装置（図示せず）が設けられている。乗りかご制御装置１１２は、受信した乗りかご位置信号をエレベータ運転制御装置１０２に伝達する。
【００５３】
図７に、本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図７は、複数の機能要素の論理的な関係を示すものであって、物理的な関係を示すものではない。尚、図７にはエレベータ運転制御装置１０２の機能を説明するために、既に図１および図３に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図７において同一の参照符号を付しており、説明は省略する。また、エレベータ運転制御装置に、通常、含まれる機能構成要素であっても、本実施形態の説明に不要な機能構成要素は示していないが、エレベータ運転制御装置１０２は、通常のエレベータ運転制御装置が備える機能構成要素を含む。さらに、図７には運転モード切替装置１２４を示していないが、以降の説明においては、運転モード切替装置１２４には運転モードを非通常運転モードに切り替える人為的な操作が入力されておらず、エレベータは通常の運転モードで運転されているものとする。
【００５４】
一実施形態において、エレベータ運転制御装置１０２は、乗りかご位置判定部７０２、乗りかご室内荷重判定部７０４、乗りかごドア開閉状態判定部７０６、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０、乗りかご呼び有無判定部７１２、乗りかご内異常判定部７１４、乗りかごドア開閉指示部７１６、呼び登録部７１８、および運行制御部７２０を備えている。
【００５５】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかご位置判定部７０２は、乗りかご１０４に設けられた乗りかご位置検出装置７２２から乗りかご位置信号を受信し、乗りかご１０４が、いずれかの着床階で停止しているか否かを判定する。尚、他の実施形態においては、前述したように、巻上機１０６に含まれる電動機に内蔵されたロータリーエンコーダ等の出力に基づいた乗りかご位置信号を取得する。
【００５６】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかご室内荷重判定部７０４は、乗りかご室１０４ａ内の荷重を検出する荷重検出装置３０６から荷重信号を受信し、乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が予め定めた基準値を超えているか否かを判定する。この判定の際に用いる基準値は、乗りかご室１０４ａ内に人間または物が乗っているか否かを判定するための値であり、例えば、０ｋｇから２ｋｇの間の適切な値に設定する。基準値を０ｋｇに設定すると、無害な軽量の物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていた場合に、後ほど述べるエレベータドアを開ける指示が頻繁に出される虞もあるが、軽量であっても有害な物が乗りかご室１０４ａ内に乗っている可能性もあり、基準値を０ｋｇに設定する場合もある。尚、周知のように、乗りかご室内荷重判定部７０４は、乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が定格荷重に等しい第２の基準値を超えているか否かも判定する。乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が定格荷重を超えている場合には、その旨が乗りかご室内荷重判定部７０４から乗りかごドア開閉指示部７１６および運行制御部７２０に伝達され、エレベータドアは開いたままの状態が維持され、乗りかご１０４は停止したままの状態が維持される。
【００５７】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかごドア開閉状態判定部７０６は、乗りかごドア開閉状態検出装置７２４から乗りかごドア開閉状態信号を受信し、乗りかごドア１１４、すなわちエレベータドアが閉じているか否かを判定する。乗りかごドア開閉状態判定部７０６による判定結果は、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８に伝達される。
【００５８】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかご位置判定部７０２から乗りかご１０４が着床階で停止している旨の判定結果を受信し、かつ、乗りかご室内荷重判定部７０４から、乗りかごのドア１１４が最後に閉じた後の乗りかご室１０４ａ内の荷重値が人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す所定の値を超えている旨の判定結果を受信している時に、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが閉じた旨の判定結果を受信した時を始点として乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間の計数を開始する。乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８が乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間を計数中に、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが開いた旨の判定結果を受信したときには、閉鎖継続時間の計数を停止するとともに計数値をリセットする。その後、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが再び閉じた旨の判定結果を受信したときには、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかご室１０４ａ内の荷重値が人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す所定の値を超えていない旨の判定結果を受信した場合には閉鎖継続時間の計数を終了し、乗りかご室１０４ａ内の荷重値が人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す所定の値を超えている旨の判定結果を受信した場合には再び閉鎖継続時間の計数を開始する。すなわち、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかごのドア１１４が任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間を計数する。
【００５９】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０は、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８から乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間を表す計数値を受信する。乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８から受信した、乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が予め定めた時間、例えば５秒から１分の間の適切な時間に比較して大きい場合には、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０は、乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が通常よりも長いと判定する。
【００６０】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかご呼び有無判定部７１２は、乗りかご呼び信号発生装置７２６から乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する。
【００６１】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０および乗りかご呼び有無判定部７１２から、それぞれの判定結果を受信する。乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０から受信した判定結果が乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が通常よりも長いという内容であり、かつ、乗りかご呼び有無判定部７１２から受信した判定結果が乗りかご呼び信号発生装置７２６から乗りかご呼び信号が受信されていないという内容であるときに、乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定する。すなわち、エレベータが通常モードで動作中に、乗りかご１０４が任意の着床階で停止しており、かつ、乗りかご１０４のドア１１４が閉じており、かつ、乗りかご１０４のドア１１４が最後に閉じた後の乗りかご室１０４ａ内の荷重値が所定の値を超えており、かつ、乗りかご１０４のドア１１４が任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかご１０４のドア１１４の閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、乗りかご呼び信号が受信されていない場合に、乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定する。乗りかご内異常判定部７１４は、その判定結果を乗りかごドア開閉指示部７１６に伝達する。
【００６２】
エレベータ運転制御装置１０２の乗りかごドア開閉指示部７１６は、乗りかご内異常判定部７１４から受信した判定結果が乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であるという内容であるときに、乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部（図示せず）に対して乗りかごドア１１４を開く旨の指示を出力する。前述したように、乗場ドア１２０は乗りかごドア１１４に連動して開閉するため、乗りかごドア１１４が開けば乗場ドア１２０も開く。
【００６３】
エレベータ運転制御装置１０２の呼び登録部７１８は、乗りかご呼び信号発生装置７２６および乗場呼び信号発生装置７２８から、それぞれ、出力される乗りかご呼び信号および乗場呼び信号を受信する。呼び登録部７１８は、受信した乗りかご呼び信号によって表される乗りかご１０４の搭乗者の行き先指定階、および乗場呼び信号によって表される乗場呼び信号が発出された着床階を、呼び信号を受信した順序に関連付けて登録する。また、呼び登録部７１８は、登録した着床階、登録した順序、乗りかご１０４の位置および昇降方向等に応じて、乗りかご１０４の行き先階を決定し、決定した行き先階の情報を運行制御部７２０に伝達する。
【００６４】
エレベータ運転制御装置１０２の運行制御部７２０は、呼び登録部７１８から受信した行き先階情報にしたがって、乗りかご１０４を行き先階情報に対応する着床階に昇降させる信号を巻上機１０６に出力する。
【００６５】
巻上機１０６によって呼び登録部７１８が決定した行き先階に乗りかご１０４が着床し、停止すると乗りかごドア１１４および当該行き先階の乗場ドア１２０は開く。乗りかごドア１１４および当該行き先階の乗場ドア１２０は、開いた後、一定時間経過後または戸閉ボタン４０６が押下された後に、閉じる。
【００６６】
尚、乗りかご呼び有無判定部７１２は、図７に示した接続形態ではなく、呼び登録部７１８から乗りかご呼びの有無を表す情報を取得する形態としてもよい。
【００６７】
以上、図７を参照しながら乗りかご位置判定部７０２、乗りかご室内荷重判定部７０４、乗りかごドア開閉状態判定部７０６、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０、乗りかご呼び有無判定部７１２、乗りかご内異常判定部７１４、乗りかごドア開閉指示部７１６、呼び登録部７１８、および運行制御部７２０を包含するエレベータ運転制御装置１０２の実施形態について説明を行った。ここで、呼び登録部７１８および運行制御部７２０を除く他の機能部を乗りかご制御装置１１２に実装することもできる。そのような実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例を、図８に示す。図８も、図７と同様に、複数の機能要素の論理的な関係を示すものであって、物理的な関係を示すものではない。尚、図８には乗りかご制御装置１１２の機能構成例を示すために、既に図７に示した機能構成要素も示しているが、これらの機能構成要素については、図７を参照しながら説明を行った機能と同一であり、図８において同一の参照符号を付している。図８に示す乗りかご制御装置１１２の機能構成例は、呼び登録部７１８および運行制御部７２０が無いことを除けば図７に示したエレベータ運転制御装置１０２の機能構成例と同一であり、重複を避けるため、説明は省略する。尚、図８には、図７には示さなかった乗りかごドア駆動部８０２が付加されている。乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部８０２は、乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であると乗りかご内異常判定部７１４によって判定された場合に、乗りかごドア開閉指示部７１６から出される乗りかごドア１１４を開く旨の指示にしたがって、乗りかごドア１１４を駆動する。
【００６８】
図７および図８を参照しながら説明を行ったように、乗りかご位置判定部７０２、乗りかご室内荷重判定部７０４、乗りかごドア開閉状態判定部７０６、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０、乗りかご呼び有無判定部７１２、乗りかご内異常判定部７１４、および乗りかごドア開閉指示部７１６の機能、および相互の関係については、これらの機能要素をエレベータ運転制御装置１０２に実装する場合と、乗りかご制御装置１１２に実装する場合で、相違する点は無い。このような事情から、本願においては、乗りかご位置判定部７０２、乗りかご室内荷重判定部７０４、乗りかごドア開閉状態判定部７０６、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０、乗りかご呼び有無判定部７１２、乗りかご内異常判定部７１４、および乗りかごドア開閉指示部７１６を包含する装置を、単に、制御装置と呼ぶことがある。すなわち、図７に構成例を示したエレベータ運転制御装置１０２、または図８に構成例を示した乗りかご制御装置１１２を、制御装置と呼ぶことがある。
【００６９】
次に、図９に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態における制御装置の動作説明を行う。エレベータは通常モードで動作している（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０４で、制御装置の乗りかご位置判定部７０２は、乗りかご１０４に設けられた乗りかご位置検出装置７２２から乗りかご位置信号を受信し、乗りかご１０４が、いずれかの着床階で停止しているか否かを判定する。乗りかご１０４が、いずれかの着床階で停止していない、すなわち昇降中であると判定されると、動作はステップＳ９０４に戻り、乗りかご１０４が、いずれかの着床階で停止しているか否かの監視が継続して実行される。
【００７０】
乗りかご１０４が、いずれかの着床階（例としてＮ階とする）で停止すると、乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０、すなわちエレベータドアは、一旦開いた後、一定時間経過後または戸閉ボタン４０６が押下された後に、閉じる。制御装置の乗りかごドア開閉状態判定部７０６は、乗りかごドア１１４の開閉状態を常に監視しているが、ステップＳ９０６で、乗りかごドア１１４が閉じたか否かを判定する。乗りかごドア１１４が閉じていないと判定されると、動作はステップＳ９０６に戻り、乗りかごドア１１４の開閉状態の監視が継続して実行される。
【００７１】
ステップＳ９０６で、乗りかごドア１１４が閉じたと判定されると、制御装置の乗りかご室内荷重判定部７０４は、ステップＳ９０８で、乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が、予め定められ、人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す基準値を超えているか否かを判定する。この判定の際に用いる基準値は、例えば、０ｋｇから２ｋｇの間の適切な値に設定される。尚、周知のように、乗りかご室内荷重判定部７０４は、乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が定格荷重に等しい第２の基準値を超えているか否かも判定する。但し、第２の基準値はステップＳ９０８の判定の際に用いられる基準値とは異なる。乗りかご室１０４ａ内の荷重の値が定格荷重を超えている場合には、その旨が乗りかご室内荷重判定部７０４から乗りかごドア開閉指示部７１６および運行制御部７２０に伝達され、エレベータドアは開いたままの状態が維持され、乗りかご１０４は停止したままの状態が維持され、例えば、定格荷重を超えている旨を報知するブザーが鳴らされる。
【００７２】
ステップＳ９０８で、人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていないと判定されると、動作はステップＳ９０２に戻り、乗場呼びが登録されるまで乗りかご１０４はＮ階で停止した状態を保つ。ステップＳ９０８で、人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていると判定されると、動作はステップＳ９１０に進む。
【００７３】
ステップＳ９１０で、制御装置の乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが閉じた旨の判定結果を受信した時を始点として乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間の計数を開始する。乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８が乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間を計数中に、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが開いた旨の判定結果を受信したときには、閉鎖継続時間の計数を停止するとともに計数値をリセットする。乗りかご室１０４ａの搭乗者が戸開ボタン４０４を押下し、エレベータドアが開くこともあるためである。その後、乗りかごドア開閉状態判定部７０６からエレベータドアが再び閉じた旨の判定結果を受信したときには、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかご室１０４ａ内の荷重値が人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す所定の値を超えていない旨の判定結果を受信した場合には閉鎖継続時間の計数を終了し、動作はステップＳ９０２に戻る。乗りかご室１０４ａ内の荷重値が人間または物が乗りかご室１０４ａ内に乗っていることを示す所定の値を超えている旨の判定結果を受信した場合には、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、再び閉鎖継続時間の計数を開始する。すなわち、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８は、乗りかごのドア１１４が、例えば、Ｎ階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間を計数する。
【００７４】
次にステップＳ９１２で、制御装置の乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０は、乗りかごドア閉鎖継続時間計数部７０８から受信する乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が予め定めた時間に比較して長いか否かを判定する。閉鎖継続時間の基準値は、例えば、５秒から１分の間の適切な時間とすることができる。乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が予め定めた時間に比較して短いと判定した場合には、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０は、ステップＳ９１２における判定を継続して実行する。乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が予め定めた時間に比較して長いと判定した場合には、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０は、乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が通常よりも長い旨を乗りかご内異常判定部７１４に伝達し、動作はステップＳ９１４に進む。
【００７５】
ステップＳ９１４で、制御装置の乗りかご呼び有無判定部７１２は、乗りかご呼び信号発生装置７２６から乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する。ステップＳ９１４で、乗りかご呼び信号が受信されていると判定されると、動作はＳ９０２に戻り、乗りかご１０４は乗りかご呼びに対応する行き先階に向けて昇降する。ステップＳ９１４で、乗りかご呼び信号が受信されていないと判定した場合には、乗りかご呼び有無判定部７１２は、乗りかご呼び信号が受信されていない旨を制御装置の乗りかご内異常判定部７１４に伝達し、動作はステップＳ９１６に進む。
【００７６】
乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０から乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が通常よりも長い旨を、乗りかご呼び有無判定部７１２から乗りかご呼び信号が受信されていない旨を受信した制御装置の乗りかご内異常判定部７１４は、ステップＳ９１６で、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定する。エレベータが通常モードで動作中に、乗りかご１０４が任意の着床階で停止しており、かつ、乗りかご１０４のドア１１４が閉じており、かつ、乗りかご室１０４ａ内の荷重値が所定の値を超えており、かつ、乗りかご１０４のドア１１４が任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかご１０４のドア１１４の閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、乗りかご呼び信号が受信されていないという状況は、通常は発生しない状況であり、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定することが妥当であるためである。乗りかご内異常判定部７１４は、ステップＳ９１６で、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定すると、その判定結果を制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６に伝達する。
【００７７】
乗りかご室１０４ａ内の状況が異常である旨の判定結果を乗りかご内異常判定部７１４から受信すると、制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６は、ステップＳ９１８で、乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部８０２に対して乗りかごドア１１４を開く旨の指示を出力する。前述したように、乗場ドア１２０は乗りかごドア１１４に連動して開閉するため、Ｎ階に停止している乗りかご１０４の乗りかごドア１１４が開けばＮ階の乗場ドア１２０も開く。エレベータドアが開けば、Ｎ階のエレベータ乗場を通りかかった人は、乗りかご室１０４ａの内部を見ることが可能であり、乗りかご室１０４ａ内で生じている異常な状況に何らかの対処をすることができる。
【００７８】
本実施形態によれば、乗りかご室内に監視カメラ等の特別な装置を設置することなく、通常のエレベータに標準的に備えられている装置を活用することによって、乗りかご室から降車できない状態の急病人、および乗りかご室から意図的に降車しない不審者、および乗りかご室に故意または過失により残された放置物の少なくともいずれかが乗りかご室に残っている異常な状態を検出し、エレベータドアを開くことによって、乗りかごが停止しているエレベータ乗場を通りかかった人が乗りかご室内を見る機会を提供し、乗りかご室内で生じている異常な状態に対して何らかの対処をする可能性を与えることができる。
【００７９】
（第２の実施形態）
次に、図１０ないし図１２を参照しながら、第１の実施形態を応用した第２の実施形態の説明を行う。第２の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図７に例示した第１の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する異常信号送出部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第１の実施形態と異なる内容を述べ、第１の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図１０に、第１の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図１０には、図７に示した機能要素に異常信号送出部１００２が付加されている。
【００８０】
異常信号送出部１００２は、乗りかご内異常判定部７１４に接続され、乗りかご内異常判定部７１４によって乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であると判定されたときに、乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する。
【００８１】
尚、図１０には、異常信号送出部１００２をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、異常信号送出部１００２を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、異常信号送出部１００２を乗りかご内異常判定部７１４に接続すればよい。異常信号送出部１００２を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、異常信号送出部１００２からの異常信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信される。
【００８２】
図１１に本実施形態における動作例を表すフローチャートを示す。本実施形態における動作例は、ステップＳ９０２ないしステップＳ９１６までの動作に関しては、図９に示した第１の実施形態の動作例における動作と同一である。ステップＳ９１６で、乗りかご内異常判定部７１４が、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定すると、その判定結果を制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６に加えて異常信号送出部１００２に伝達する。
【００８３】
乗りかご室１０４ａ内の状況が異常である旨の判定結果を乗りかご内異常判定部７１４から受信すると、制御装置の異常信号送出部１００２は、ステップＳ１１１８で、乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する。ステップＳ９１８における制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６の動作は、図９を参照しながら説明を行った内容と同一である。
【００８４】
尚、図１１に示した動作例においては、ステップＳ９１８における動作とステップＳ１１１８における動作を並列的に行っているが、ステップＳ９１８における動作とステップＳ１１１８における動作を逐次的に行ってもよい。
【００８５】
ここで、本願において「外部」は、エレベータシステムの外部を意味し、図１２に示す、建物管理システム１２０２およびエレベータ管理システム１２０４の少なくとも一方を含む。建物管理システム１２０２は、建物内における火災の発生の監視、エレベータの稼働状況の監視・管理、空調系統の監視・管理等を行い、建物管理システム１２０２が設置された場所では建物管理の専門担当者が業務を行っている。エレベータ管理システム１２０４には、通常、複数の建物に設置された複数のエレベータの動作状況の監視、乗りかごからの緊急連絡に対応する装置が設けられており、エレベータ管理システム１２０４が設置された場所ではエレベータ管理の専門担当者が業務を行っている。
【００８６】
本実施形態によれば、第１の実施形態による効果に加えて、乗りかご室内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出することによって、外部に居る専門担当者が乗りかご室内の異常事態の発生を認識し、適切な対処を行う機会が生じる。
【００８７】
（第３の実施形態）
次に、図１３および図１４を参照しながら、第２の実施形態を応用した第３の実施形態の説明を行う。第３の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図１を参照しながら説明を行ったエレベータ制御システムの構成例に乗りかご室１０４ａの振動（加速度）を検出する振動検出装置が付加され、図１０に例示した第２の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、振動検出装置によって検出された乗りかご室１０４ａの振動信号を外部に向けて送出する振動信号送出部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第２の実施形態と異なる内容を述べ、第２の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図１３に、第２の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図１３には、図１０に示した機能要素に振動検出装置１３０２と振動信号送出部１３０４とが付加されている。
【００８８】
振動検出装置１３０２は、例えば、図１４に示すように乗りかご室１０４ａの床板３０２と乗りかご枠の下張りとの間に設置することができる。この場合、振動検出装置１３０２は、乗りかご室１０４ａ内の振動を適切に検出するために乗りかご室１０４ａの床板３０２の下側に密接して設置される。振動検出装置１３０２は、乗りかご室１０４ａの床板３０２の振動を電気信号の形態の乗りかご室の振動信号として出力する。振動検出装置１３０２には、荷重検出装置３０６の荷重検出器として用いることができる歪みゲージ、あるいは機械式、光学式、半導体式の振動検出センサを用いることができる。
【００８９】
振動検出装置１３０２から出力された乗りかご室の振動信号は、乗りかご制御装置１１２（図示せず）を介して、振動信号送出部１３０４に伝達される。振動信号送出部１３０４は、受信した乗りかご室の振動信号を外部に向けて送出する。一実施形態においては、乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定した場合に、振動信号送出部１３０４は、受信した乗りかご室の振動信号を外部に向けて送出する。
【００９０】
尚、図１３には、振動信号送出部１３０４をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、振動信号送出部１３０４を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、振動信号送出部１３０４を振動検出装置１３０２に接続すればよい。振動信号送出部１３０４を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、振動信号送出部１３０４から送出する乗りかご室の振動信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信される。
【００９１】
第１の実施形態を応用した第３の実施形態も実施可能である。このような実施形態においては、図１３に一例を示した、第２の実施形態を応用した第３の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の構成要素のうち、異常信号送出部１００２は存在しない。
【００９２】
本実施形態によれば、第１の実施形態および第２の実施形態による効果に加えて、乗りかご室の振動信号を外部に向けて送出することによって、外部に居る専門担当者が乗りかご室内の異常事態の状況を、より詳細に把握することが可能となる。例えば、乗りかご室内に動く者または物が乗っているか否かを外部に居る専門担当者が認識することが可能となり、より適切な対処を行う機会が生じる。
【００９３】
（第４の実施形態）
次に、図１５を参照しながら、第２の実施形態を応用した第４の実施形態の説明を行う。第４の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図１を参照しながら説明を行ったエレベータ制御システムの構成例に乗りかご室１０４ａ内の音響を検出するマイクロホンが付加され、図１０に例示した第２の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、マイクロホンによって検出された乗りかご室１０４ａ内の音響信号を外部に向けて送出する音響信号送出部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第２の実施形態と異なる内容を述べ、第２の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図１５に、第２の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図１５には、図１０に示した機能要素にマイクロホン１５０２と音響信号送出部１５０４とが付加されている。
【００９４】
マイクロホン１５０２は、例えば、乗りかご室１０４ａの壁または天井に埋め込んで設置することができる。この場合、マイクロホン１５０２は、乗りかご室１０４ａ内の音を適切に検出するために、乗りかご室１０４ａの外部の音を可能な限り検出しないように設置される。マイクロホン１５０２は、乗りかご室１０４ａ内の音を電気信号の形態の乗りかご室内の音響信号として出力する。マイクロホン１５０２には、乗りかご室１０４ａ内の任意の場所で発生する音を検出する指向性を有する任意の形式のマイクロホンを用いることができる。
【００９５】
マイクロホン１５０２から出力された乗りかご室内の音響信号は、乗りかご制御装置１１２（図示せず）を介して、音響信号送出部１５０４に伝達される。音響信号送出部１５０４は、受信した乗りかご室内の音響信号を外部に向けて送出する。一実施形態においては、乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定した場合に、音響信号送出部１５０４は、受信した乗りかご室内の音響信号を外部に向けて送出する。
【００９６】
尚、図１５には、音響信号送出部１５０４をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、音響信号送出部１５０４をマイクロホン１５０２に接続すればよい。音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、音響信号送出部１５０４から送出する乗りかご室内の音響信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信される。
【００９７】
第１の実施形態を応用した第４の実施形態も実施可能である。このような実施形態においては、図１５に一例を示した、第２の実施形態を応用した第４の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の構成要素のうち、異常信号送出部１００２は存在しない。
【００９８】
本実施形態によれば、第１の実施形態および第２の実施形態による効果に加えて、乗りかご室内の音響信号を外部に向けて送出することによって、外部に居る専門担当者が乗りかご室内の異常事態の状況を、より詳細に把握することが可能となる。例えば、乗りかご室内で発生している音が、足音のみであれば不審者が、うなり声、七転八倒している音であれば体の具合が悪くなった者が搭乗している等の情報を外部に居る専門担当者が認識することが可能となり、より適切な対処を行う機会が生じる。
【００９９】
（第５の実施形態）
次に、図１６を参照しながら、第４の実施形態を応用した第５の実施形態の説明を行う。第５の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図１を参照しながら説明を行ったエレベータ制御システムの構成例に、乗りかごに設けられ乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置が付加され、図１５に例示した第４の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、乗りかご内画像取得装置によって取得された乗りかご室の内部の画像情報を外部に向けて送出する画像信号送出部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第４の実施形態と異なる内容を述べ、第４の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図１６に、第４の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図１６には、図１５に示した機能要素に、乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置である乗りかご室内監視カメラ１６０２と、画像信号送出部１６０４とが付加されている。
【０１００】
乗りかご室内監視カメラ１６０２は、例えば、乗りかご室１０４ａの壁または天井に設置することができる。乗りかご室の内部の状況を漏れなく取得するために、乗りかご室内監視カメラ１６０２を複数台設置したり、適切なレンズが装着された乗りかご室内監視カメラ１６０２を用いることが好ましい。乗りかご室内監視カメラ１６０２は、乗りかご室の内部の画像を電気信号の形態の乗りかご室内の画像信号として出力する。尚、乗りかご室内監視カメラ１６０２は、乗りかご室の内部の画像を、適切な時間周期の静止画像として出力しても、動画像として出力しても良いが、乗りかご室の内部の状況を時間的に詳細に把握するためには動画像として出力することが望ましい。
【０１０１】
乗りかご室内監視カメラ１６０２から出力された乗りかご室内の画像信号は、乗りかご制御装置１１２（図示せず）を介して、画像信号送出部１６０４に伝達される。画像信号送出部１６０４は、受信した乗りかご室内の画像信号を外部に向けて送出する。一実施形態においては、乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定した場合に、画像信号送出部１６０４は、受信した乗りかご室内の画像信号を外部に向けて送出する。
【０１０２】
尚、図１６には、画像信号送出部１６０４および音響信号送出部１５０４をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、画像信号送出部１６０４および音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、画像信号送出部１６０４を乗りかご室内監視カメラ１６０２に接続し、音響信号送出部１５０４をマイクロホン１５０２に接続すればよい。画像信号送出部１６０４および音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、画像信号送出部１６０４から送出する乗りかご室内の画像信号および音響信号送出部１５０４から送出する乗りかご室内の音響信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信される。
【０１０３】
本実施形態によれば、第１の実施形態、第２の実施形態および第４の実施形態による効果に加えて、乗りかご室内の画像信号を外部に向けて送出することによって、外部に居る専門担当者が乗りかご室内の異常事態の状況を、視覚的に詳細に把握することが可能となり、より適切な対処を行う機会が生じる。
【０１０４】
（第６の実施形態）
次に、図１７を参照しながら、第４の実施形態を応用した第６の実施形態の説明を行う。第６の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図１を参照しながら説明を行ったエレベータ制御システムの構成例に、乗りかごに設けられ、音声アナウンスを乗りかご室内に報知する乗りかご内音声アナウンス装置が付加され、図１５に例示した第４の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、乗りかご内音声アナウンス装置によって乗りかご室内に報知する内容に対応する音声アナウンス信号を外部から受信する音声信号受信部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第４の実施形態と異なる内容を述べ、第４の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。図１７に、第４の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図１７には、図１５に示した機能要素に、乗りかごに設けられ音声アナウンスを乗りかご室内に報知する音声アナウンス装置１７０２と、音声信号受信部１７０４とが付加されている。
【０１０５】
音声アナウンス装置１７０２は、例えば、乗りかご室１０４ａの壁または天井に設置することができる。音声アナウンス装置１７０２として、図４に示した乗りかご内操作盤１１６に設けられた乗りかご内音声アナウンス装置４０８を用いることもできるし、乗りかご内音声アナウンス装置４０８とは別に設けられた音声アナウンス装置を用いることもできる。音声アナウンス装置１７０２は、スピーカを含む。また、音声アナウンス装置１７０２は、乗りかご室１０４ａ内に報知する内容に対応する音声信号を、適切な大きさに増幅する増幅器を含む。音声アナウンス装置１７０２に入力される音声信号がディジタル形式である場合、音声アナウンス装置１７０２は、復号器およびＤ／Ａ変換器を、さらに、含む。
【０１０６】
音声アナウンス装置１７０２に入力される音声信号は、乗りかご制御装置１１２（図示せず）を介して、音声信号受信部１７０４から伝達される。音声信号受信部１７０４は、乗りかご室１０４ａ内に報知する内容に対応する音声信号を、外部から受信する。
【０１０７】
尚、図１７には、音声信号受信部１７０４および音響信号送出部１５０４をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、音声信号受信部１７０４および音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、音声信号受信部１７０４を音声アナウンス装置１７０２に接続し、音響信号送出部１５０４をマイクロホン１５０２に接続すればよい。音声信号受信部１７０４および音響信号送出部１５０４を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、音声信号受信部１７０４で受信する音声信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部から受信され、音響信号送出部１５０４から送出する乗りかご室内の音響信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信される。
【０１０８】
本実施形態によれば、第１の実施形態、第２の実施形態および第４の実施形態による効果に加えて、乗りかご室１０４ａ内に向けて、外部に居る専門担当者から呼びかけを行うことが可能となる。また、呼びかけに対して乗りかご室１０４ａから返答があれば、乗りかご室１０４ａに搭乗者が居ることが分かるとともに、搭乗者に対して適切な助言を行うことが可能となる。
【０１０９】
（第７の実施形態）
次に、第１の実施形態および第２の実施形態を応用した第７の実施形態の説明を行う。第１の実施形態を応用した本実施形態にしたがった構成、および第２の実施形態を応用した本実施形態にしたがった構成は、それぞれ、第１の実施形態にしたがった構成、および第２の実施形態にしたがった構成と同一であるが、本実施形態における動作が、第１の実施形態および第２の実施形態における動作と異なる。
【０１１０】
図１８に第１の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を説明するためのフローチャートを示す。ステップＳ９０２ないしステップＳ９１６までの動作は、図９に示した第１の実施形態における動作と同一である。ステップＳ９１６で乗りかご内異常判定部７１４によって乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であると判定されると、その判定結果を制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６に加えて運行制御部７２０に伝達する。
【０１１１】
乗りかご室１０４ａ内の状況が異常である旨の判定結果を乗りかご内異常判定部７１４から受信すると、エレベータ運転制御装置１０２の運行制御部７２０は、ステップＳ１８１７で、乗りかご１０４を利用頻度の高い着床階に移動させる。利用頻度の高い着床階は、エレベータが設置された建物の出入り口がある、いわゆる避難階であることが多い。乗り継ぎ階も利用頻度の高い着床階であることが多い。また、エレベータ運転制御装置１０２は、呼び登録部７１８に登録される呼び登録に対応する着床階を、例えば、時間帯に関連付けて、記録することによって、利用頻度の高い着床階を特定することができる。
【０１１２】
ステップＳ１８１７で、乗りかご１０４が利用頻度の高い着床階に移動し、停止した後、制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６は、ステップＳ９１８で、乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部８０２に対して乗りかごドア１１４を開く旨の指示を出力する。
【０１１３】
図１９に第２の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ制御システムの動作例を説明するためのフローチャートを示す。この実施形態における動作は、図１８を参照しながら説明した、第１の実施形態を応用した実施形態における動作と概ね同一である。第１の実施形態を応用した実施形態における動作と異なる点は、図１１に示した第２の実施形態における動作と同様である。
【０１１４】
すなわち、ステップＳ９１６で、制御装置の乗りかご内異常判定部７１４が、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定すると、その判定結果を制御装置の乗りかごドア開閉指示部７１６に加えて異常信号送出部１００２に伝達する。  乗りかご室１０４ａ内の状況が異常である旨の判定結果を乗りかご内異常判定部７１４から受信すると、制御装置の異常信号送出部１００２は、ステップＳ１１１８で、乗りかご室１０４ａ内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する。
【０１１５】
本実施形態によれば、第１の実施形態および第２の実施形態による効果に加えて、乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させた後にエレベータドアを開くことによって、在館者が乗りかご内を見る可能性が高くなり、適切な対処を行う機会が高まる。
【０１１６】
（第８の実施形態）
次に、図２０を参照しながら、第２の実施形態を応用した第８の実施形態の説明を行う。第８の実施形態にしたがったエレベータ制御システムの構成の一例は、図１を参照しながら説明を行ったエレベータ制御システムの構成例に、乗りかごに設けられ、乗りかご室１０４ａ内の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置が付加され、図１０に例示した第２の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の一例に、乗りかご内状況取得装置によって取得された乗りかご室の内部の状況情報を外部に向けて送出する状況信号送出部と、状況信号を受信した外部において判定された乗りかご室の内部の状況に異常があるか否かを表す判定信号を外部から受信する判定信号受信部が付加されたものである。本実施形態の説明においては、重複を避けるため、主に、第２の実施形態と異なる内容を述べ、第２の実施形態と同一の内容に関しては説明を割愛する。乗りかご室１０４ａ内の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置として、乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご室内監視カメラ等の乗りかご内画像取得装置、または乗りかご室の内部の音を取得するマイクロホン、または乗りかご室内監視カメラおよびマイクロホンの両方を用いることができる。以下の本実施形態の説明においては、乗りかご内状況取得装置として、例示的に乗りかご室内監視カメラを用いた場合を、主に、述べる。
【０１１７】
図２０に、第２の実施形態を応用した本実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２を説明するための機能ブロック図の一例を示す。図２０には、図１０に示した機能要素に、乗りかご室内監視カメラ１６０２、状況信号送出部の一例である画像信号送出部１６０４、および判定信号受信部２００２が付加されている。前述したように、乗りかご室内監視カメラ１６０２は、例えば、乗りかご室１０４ａの壁または天井に設置することができる。乗りかご室内監視カメラ１６０２は、乗りかご室の内部の画像を電気信号の形態の乗りかご室内の画像信号として出力する。乗りかご室内監視カメラ１６０２は、乗りかご室の内部の画像を、適切な時間周期の静止画像として出力しても、動画像として出力してもよい。乗りかご室内監視カメラ１６０２から出力された乗りかご室内の画像信号は、乗りかご制御装置１１２（図示せず）を介して、画像信号送出部１６０４に伝達される。画像信号送出部１６０４は、受信した乗りかご室内の画像信号を外部に向けて送出する。一実施形態においては、乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定した場合に、画像信号送出部１６０４は、受信した乗りかご室内の画像信号を外部に向けて送出する。
【０１１８】
画像信号送出部１６０４から送出された乗りかご室内の画像信号は建物管理システム１２０２、エレベータ管理システム１２０４等の外部で受信される。外部においては、受信した乗りかご室内の画像信号に対応する画像を、表示装置を介して、専門担当者が監視している。専門担当者は、表示装置に表示された乗りかご室内の画像を見て、乗りかご室１０４ａの内部に異常が有るか無いかを判定する。乗りかご室１０４ａの内部に異常が無いと判定すると、専門担当者は、建物管理システム１２０２、エレベータ管理システム１２０４等の外部に設けられた通信装置から判定信号受信部２００２に向けて、乗りかご室１０４ａの内部には異常が無い旨の判定信号が送出されるような操作を行う。
【０１１９】
乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定し、乗りかごドア開閉指示部７１６が乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部（図示せず）に対して乗りかごドア１１４を開く旨の指示を出力し、乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０が開いた状態で、判定信号受信部２００２が外部から乗りかご室１０４ａの内部には異常が無い旨の判定信号を受信すると、判定信号受信部２００２は、乗りかご内異常判定部７１４および運行制御部７２０に、乗りかご室１０４ａの内部には異常が無い旨を伝達する。
【０１２０】
判定信号受信部２００２から乗りかご室１０４ａの内部には異常が無い旨を受信すると、乗りかご内異常判定部７１４は、その旨を乗りかごドア開閉指示部７１６に伝達し、乗りかごドア開閉指示部７１６は、乗りかご制御装置１１２の乗りかごドア駆動部（図示せず）に対して乗りかごドア１１４を閉じる旨の指示を出力する。この結果、乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０は閉じる。すなわち、エレベータドアが開いた状態が解除される。
【０１２１】
乗りかご内異常判定部７１４が乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定し、乗りかごドア開閉指示部７１６が乗りかごドア１１４を閉じる旨の指示を出力した後に、乗りかご呼び信号または乗場呼び信号が検出された場合にも、エレベータドアが開いた状態が解除される。
【０１２２】
前述したように、乗りかごドア閉鎖継続時間判定部７１０から受信した判定結果が乗りかごのドア１１４の閉鎖継続時間が通常よりも長いという内容であり、かつ、乗りかご呼び有無判定部７１２から受信した判定結果が乗りかご呼び信号発生装置７２６から乗りかご呼び信号が受信されていないという内容であるときに、乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかご室１０４ａ内の状況を異常であると判定する。したがって、乗りかご呼び有無判定部７１２から受信した判定結果が乗りかご呼び信号発生装置７２６から乗りかご呼び信号が受信されていないという内容であれば、乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかご室１０４ａ内の状況を正常であると判定する。この場合、乗りかご内異常判定部７１４は、乗りかご室１０４ａ内の状況が正常である旨を乗りかごドア開閉指示部７１６に伝達し、乗りかごドア開閉指示部７１６は、乗りかごドア１１４を閉じる旨の指示を出力する。この結果、乗りかごドア１１４および乗場ドア１２０は閉じる。すなわち、エレベータドアが開いた状態が解除される。
【０１２３】
乗場呼び信号が検出された場合にも、エレベータドアが開いた状態が解除される。乗場呼びを行ったエレベータ利用待機者が乗りかご室１０４ａ内の状況を見ることができるためである。図２０に示した形態においては、乗りかご内異常判定部７１４は、呼び登録部７１８を介して、乗場呼び信号発生装置で乗場呼び信号が発生したか否かを特定することができる。他の形態においては、乗りかご呼びと同様に、乗場呼び有無判定部（図示せず）を設け、乗場呼び有無判定部による判定結果を受信することによって、乗りかご内異常判定部７１４は、乗場呼び信号発生装置で乗場呼び信号が発生したか否かを特定することができる。
【０１２４】
尚、図２０には、画像信号送出部１６０４および判定信号受信部２００２をエレベータ運転制御装置１０２に実装した場合を示したが、画像信号送出部１６０４および判定信号受信部２００２を乗りかご制御装置１１２に実装してもよい。図８に例示した第１の実施形態における乗りかご制御装置１１２の機能ブロック図の一例において、画像信号送出部１６０４を乗りかご室内監視カメラ１６０２に接続すればよい。画像信号送出部１６０４および判定信号受信部２００２を乗りかご制御装置１１２に実装する場合、画像信号送出部１６０４から送出する乗りかご室内の画像情報は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部に送信され、判定信号受信部２００２で受信する判定信号は、通常、エレベータ運転制御装置１０２を介して、外部から受信される。
【０１２５】
第１の実施形態を応用した第８の実施形態も実施可能である。このような実施形態においては、図２０に一例を示した、第２の実施形態を応用した第８の実施形態におけるエレベータ運転制御装置１０２の構成要素のうち、異常信号送出部１００２は存在しない。
【０１２６】
本実施形態によれば、第１の実施形態および第２の実施形態による効果に加えて、一旦、乗りかご室の内部の状況に異常があると判定し、乗りかごドアを開く指示を行った後に、乗りかご室の内部の状況に異常が無いことが確認された場合に、エレベータドアが開いた状態を解除することができる。
【０１２７】
以上、説明を行った第１の実施形態ないし第８の実施形態によれば、通常のエレベータに標準的に備えられている装置を活用することによって、乗りかご室から降車できない状態の急病人、および乗りかご室から意図的に降車しない不審者、および乗りかご室に故意または過失により残された放置物のいずれかが乗りかご室に残っている異常な状態を判定し、エレベータドアを開くことによって、乗りかごが停止しているエレベータ乗場を通りかかった人が乗りかご室内を見る機会を提供し、乗りかご室内で生じている異常な状態に対して何らかの対処をする可能性を与えることができるエレベータ制御システムまたは方法が提供される。
【０１２８】
尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１０２…エレベータ運転制御装置、  １０４…乗りかご、
１０４ａ…乗りかご室、  １０６…巻上機、  １０８…釣合おもり、
１１０…昇降路、  １１２…乗りかご制御装置、  １１４…乗りかごドア、
１１６…乗りかご内操作盤、  １１８…乗場制御装置、  １２０…乗場ドア、
１２２…乗場操作盤、  １２４…運転モード切替装置、
２０２…乗りかご内呼び機構、  ２０４…乗りかご内表示装置、
２０６…乗場呼び機構、  ２０８…乗場表示装置、
３０２…乗りかご室の床板、  ３０４…防振ゴム、  ３０６…荷重検出装置、
４０２…乗りかご呼び入力部、  ４０４…戸開ボタン、  ４０６…戸閉ボタン、
４０８…乗りかご内音声アナウンス装置、
５０２…乗りかご呼び信号発生装置、  ６０２…表面プレート、
６０４、６０４ａ、６０４ｂ…開口、  ６０６ａ、６０６ｂ…スイッチ、
６０８…回路基板、  ７０２…乗りかご位置判定部、
７０４…乗りかご室内荷重判定部、  ７０６…乗りかごドア開閉状態判定部、
７０８…乗りかごドア閉鎖継続時間計数部、
７１０…乗りかごドア閉鎖継続時間判定部、
７１２…乗りかご呼び有無判定部、  ７１４…乗りかご内異常判定部、
７１６…乗りかごドア開閉指示部、  ７１８…呼び登録部、
７２０…運行制御部、  ７２２…乗りかご位置検出装置、
７２４…乗りかごドア開閉状態検出装置、
７２６…乗りかご呼び信号発生装置、  ７２８…乗場呼び信号発生装置、
８０２…乗りかごドア駆動部、  １００２…異常信号送出部、
１２０２…建物管理システム、  １２０４…エレベータ管理システム、
１３０２…振動検出装置、  １３０４…振動信号送出部、
１５０２…マイクロホン、  １５０４…音響信号送出部、
１６０２…乗りかご室内監視カメラ、  １６０４…画像信号送出部、
１７０２…音声アナウンス装置、  １７０４…音声信号受信部、
２００２…判定信号受信部
【図１】
2014028674.tif 000003
【図２】
2014028674.tif 000004
【図３】
2014028674.tif 000005
【図４】
2014028674.tif 000006
【図５】
2014028674.tif 000007
【図６】
2014028674.tif 000008
【図７】
2014028674.tif 000009
【図８】
2014028674.tif 000010
【図９】
2014028674.tif 000011
【図１０】
2014028674.tif 000012
【図１１】
2014028674.tif 000013
【図１２】
2014028674.tif 000014
【図１３】
2014028674.tif 000015
【図１４】
2014028674.tif 000016
【図１５】
2014028674.tif 000017
【図１６】
2014028674.tif 000018
【図１７】
2014028674.tif 000019
【図１８】
2014028674.tif 000020
【図１９】
2014028674.tif 000021
【図２０】
2014028674.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月27日(2013.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご室、乗りかごドアおよび乗りかご制御装置を有する乗りかごと、
前記乗りかご室内に設けられ、乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置と、
前記乗りかごドアの開閉状態を検出し開閉状態情報を出力する乗りかごドア開閉状態検出装置と、
前記乗りかご室内の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記乗りかごの位置を検出し、乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置と、
通常モード中、前記乗りかご位置信号による前記乗りかごの任意の着床階での停止、前記開閉状態情報による前記乗りかごドアの戸閉、前記乗りかごドアの最後の戸閉後の前記荷重値の所定値超え、前記開閉状態情報による前記着床階での前記乗りかごドアの閉鎖継続時間の計数及びその計数値の所定値超え、および前記乗りかご呼び信号の非受信によって前記乗りかご室内の状況の異常を判定する制御装置と、を備え、
この制御装置は、前記異常の判定により前記乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させ、前記乗りかご制御装置へ前記乗りかごドアを開く指示を出力することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定したときに、前記乗りかご室内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する異常信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記システムは、
前記乗りかご室の振動を検出する振動検出装置と、
この振動検出装置によって検出された前記乗りかご室の振動信号を前記外部に向けて送出する振動信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記システムは、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の音を取得するマイクロホンと、
このマイクロホンによって取得された音響信号を前記外部に向けて送出する音響信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記システムは、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置と、
この乗りかご内画像取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の画像情報を前記外部に向けて送出する画像信号送出部を、さらに、包含することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記システムは、
前記外部から伝達される音声アナウンス信号を受信する音声信号受信部と、
前記乗りかごに設けられ、前記音声アナウンス信号に対応する音声アナウンスを、前記乗りかご室内に報知する乗りかご内音声アナウンス装置を、さらに、包含することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記乗りかご呼び信号発生装置は行き先階を指定する人為的操作の入力にしたがって乗りかご呼び信号を発生し、
前記乗りかご位置検出装置は検出した前記乗りかごの位置を表す乗りかご位置信号を出力し、
前記制御装置は、前記乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する機能と、前記乗りかごドア開閉状態検出装置から受信する前記乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて前記乗りかごドアが閉じているか否かを判定する機能と、前記乗りかごドアの前記開閉状態情報に基づいて前記乗りかごドアが前記乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数する機能と、この機能によって計数された前記乗りかごドアの閉鎖継続時間が前記所定値を超えているか否かを判定する機能と、前記荷重検出装置から受信する前記乗りかご室内の荷重値が人間または物が前記乗りかご室内に乗っていることを示す所定値を超えているか否かを判定する機能と、前記乗りかご位置検出装置から受信する乗りかご位置信号に基づいて前記乗りかごが前記着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する機能と、前記エレベータが通常モードで動作中に、前記乗りかごが前記着床階で停止しており、かつ、前記乗りかごドアが閉じており、かつ、前記乗りかごドアが最後に閉じた後の前記乗りかご室内の荷重値が前記所定値を超えており、かつ、前記乗りかごドアが前記着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間が前記所定値を超えており、かつ、前記乗りかご呼び信号が受信されていないと判定したときに、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定し、前記乗りかごドアを開く指示を出力することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記システムは、
前記乗りかごが着床する各階床の乗場に設けられ前記乗りかごを呼ぶ人為的操作の入力にしたがって乗場呼び信号を発生させる乗場呼び信号発生装置と、
前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご室の内部の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置と、
この乗りかご内状況取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の状況情報を前記外部に向けて送出する状況信号送出部と、
前記外部において判定された前記乗りかご室の内部の状況に異常があるか否かを表す判定信号を前記外部から受信する判定信号受信部とを、さらに、包含し、
前記制御装置は、前記乗りかごドアを開く指示を行った後に、
前記外部から前記乗りかご室の内部には異常が無い旨の判定信号を受信した場合、
または、前記乗りかご呼び信号もしくは前記乗場呼び信号を受信した場合に、
前記乗りかごドアを閉じる指示を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
エレベータが通常モードで動作中に、
乗りかご室、乗りかごドアおよび乗りかご制御装置を有する乗りかごがいずれかの着床階で停止しているか否かを判定する乗りかご停止状態判定ステップと、
前記乗りかご室内の荷重値が所定値を超えているか否かを判定する荷重判定ステップと、
前記乗りかごドアが閉じているか否かを判定する乗りかごドア開閉状態判定ステップと、
前記乗りかごドアが前記着床階において最後の戸閉時からの前記乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数するドア閉鎖継続時間計数ステップと、
前記閉鎖継続時間が所定値を超えているか否かを判定するドア閉鎖継続時間判定ステップと、
前記乗りかごから乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する乗りかご呼び信号受信状況判定ステップと、
前記乗りかごの任意の着床階での停止、前記乗りかごドアの戸閉、前記乗りかごドアの最後の戸閉後の前記荷重値の前記所定値超え、前記着床階での前記乗りかごドアの閉鎖継続時間の計数及びその計数値の前記所定値超え、および前記乗りかご呼び信号の非受信によって前記乗りかご室内の状況を異常であると判定する乗りかご室内状況判定ステップと、
前記異常であるとの判定後に、前記乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させる乗りかご移動ステップと、
前記乗りかご移動ステップの後に、前記乗りかごドアを開く指示を前記乗りかご制御装置へ出力するステップと
を包含することを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項１０】
前記方法は、
前記乗りかご室内状況判定ステップにおいて、前記乗りかご室内の状況が異常であると判定されたときに、前記乗りかご室内の状況が異常であることを表す異常信号を外部に向けて送出する異常信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１１】
前記方法は、
前記乗りかご室の振動を検出する振動検出装置によって検出された前記乗りかご室の振動信号を前記外部に向けて送出する振動信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１２】
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の音を取得するマイクロホンによって取得された音響信号を前記外部に向けて送出する音響信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１３】
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の状況を画像情報の形態で取得する乗りかご内画像取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の画像情報を前記外部に向けて送出する画像信号送出ステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項１２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１４】
前記方法は、
前記外部から伝達される音声アナウンス信号を受信する音声信号受信ステップと、
前記音声アナウンス信号に対応する音声アナウンスを、前記乗りかご室内に報知する音声アナウンスステップを、さらに、包含することを特徴とする請求項１２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１５】
前記荷重判定ステップでは、前記荷重値が人間または物が前記乗りかご室内に乗っていることを示す前記所定値を超えているか否かを判定し、
前記ドア閉鎖継続時間計数ステップでは、前記乗りかごドアが前記着床階で最後に閉じた時を始点とする前記乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数し、
前記乗りかご室内状況判定ステップでは、前記乗りかごが前記着床階で停止しており、かつ、前記乗りかごドアが閉じており、かつ、前記乗りかごドアが最後に閉じた後の前記乗りかご室内の荷重値が前記所定値を超えており、かつ、前記乗りかごドアが前記着床階で最後に閉じた時を始点とする前記閉鎖継続時間が前記所定値を超えており、かつ、前記乗りかご呼び信号が受信されていないときに、前記乗りかご室内の状況を異常であると判定する
ことを特徴とする請求項９記載のエレベータ制御方法。
【請求項１６】
前記乗りかご呼び信号受信状況判定ステップの後、前記乗りかご室内状況判定ステップに先立って、前記乗りかごが着床する各階床の乗場のいずれから乗場呼び信号が受信されているか否かを判定する乗場呼び信号受信状況判定ステップを更に備え、
前記方法は、
前記乗りかご室の内部の状況を聴覚的または視覚的な情報として取得する乗りかご内状況取得装置によって取得された前記乗りかご室の内部の状況情報を前記外部に向けて送出する状況信号送出ステップと、
前記外部において判定された前記乗りかご室の内部の状況に異常があるか否かを表す判定信号を前記外部から受信する判定信号受信ステップと、
前記乗りかごドア開放指示ステップにおいて前記乗りかごドアを開く指示を行った後に、
前記判定信号受信ステップにおいて前記乗りかご室の内部には異常が無い旨の判定信号を受信した場合、
または、前記乗りかご呼び信号受信状況判定ステップにおいて前記乗りかご呼び信号が受信されている場合、
または、前記乗場呼び信号受信状況判定ステップにおいて前記乗場呼び信号が受信されている場合に、
前記乗りかごドアを閉じる指示を出力するステップと
を、さらに、包含することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のエレベータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態によるエレベータ制御システムは、エレベータの乗りかご室、乗りかごドアおよび乗りかご制御装置を有する乗りかごと、前記乗りかご室内に設けられ、乗りかご呼び信号を発生する乗りかご呼び信号発生装置と、前記乗りかごドアの開閉状態を検出し開閉状態情報を出力する乗りかごドア開閉状態検出装置と、前記乗りかご室内の荷重値を検出する荷重検出装置と、前記乗りかごの位置を検出し、乗りかご位置信号を出力する乗りかご位置検出装置と、通常モード中、前記乗りかご位置信号による前記乗りかごの任意の着床階での停止、前記開閉状態情報による前記乗りかごドアの戸閉、前記乗りかごドアの最後の戸閉後の前記荷重値の所定値超え、前記開閉状態情報による前記着床階での前記乗りかごドアの閉鎖継続時間の計数及びその計数値の所定値超え、および前記乗りかご呼び信号の非受信によって前記乗りかご室内の状況の異常を判定する制御装置と、を備え、この制御装置は、前記異常の判定により前記乗りかごを利用頻度の高い着床階に移動させ、前記乗りかご制御装置へ前記乗りかごドアを開く指示を出力することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記制御装置は、乗りかご呼び信号が受信されているか否かを判定する機能と、乗りかごドア開閉状態検出装置から受信する乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが閉じているか否かを判定する機能と、乗りかごドアの開閉状態情報に基づいて乗りかごドアが乗りかごの着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間を計数する機能と、この機能によって計数された乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えているか否かを判定する機能と、荷重検出装置から受信する乗りかご室内の荷重値が人間または物が乗りかご室内に乗っていることを示す所定の値を超えているか否かを判定する機能と、乗りかご位置検出装置から受信する乗りかご位置信号に基づいて乗りかごが着床階のいずれかで停止しているか否かを判定する機能とを含んでもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記制御装置は、エレベータが通常モードで動作中に、乗りかごが任意の着床階で停止しており、かつ、乗りかごドアが閉じており、かつ、乗りかごドアが最後に閉じた後の乗りかご室内の荷重値が所定の値を超えており、かつ、乗りかごドアが任意の着床階で最後に閉じた時を始点とする乗りかごドアの閉鎖継続時間が所定の値を超えており、かつ、乗りかご呼び信号が受信されていないと判定したときに、乗りかご室内の状況を異常であると判定し、乗りかごドアを開く指示を出力してもよい。