(57)【要約】【課題】アームロックを備えたゲートでのゲートバーの開動作で車両のゲート到着からゲートバーの上昇完了までの時間を短縮し、出入り口での渋滞発生を防止でき、併せて不正行為の発生を確実に防止できる駐車場システムを提供する。【解決手段】この駐車場システムは、ゲート位置に到着した車両１７を検知する車両検知器１９Ａ，１９Ｂと、下降したゲートバー１３をロックするアームロック１５を備えたゲート１２とを有する駐車場に適用される駐車場システムであり、車両検知器が車両を検知したときにアームロックにロック解除信号を出力する解除信号生成部２１と、当該車両検知器が車両を検知したことを条件に発券処理または精算処理を実行する処理部（１８ｂ等）とを備えるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート位置に到着した車両を検知する検知手段と、下降したゲートバーをロックするアームロックを備えたゲートとを有する駐車場に適用される駐車場システムであり、
前記検知手段が車両を検知したときに前記アームロックにロック解除信号を出力する解除信号生成手段と、前記検知手段が前記車両を検知したことを条件に発券処理または精算処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする駐車場システム。
【請求項２】
前記解除信号生成手段が前記ロック解除信号を出力した後に、所定条件に応じて前記ゲートバーの再ロックを行う再ロック手段を備えることを特徴とする請求項１記載の駐車場システム。
【請求項３】
前記再ロック手段は、不正行為を検知したときに前記アームロックに再ロックを行う不正監視手段であることを特徴とする請求項２記載の駐車場システム。
【請求項４】
前記発券処理または前記精算処理の実行動作と、前記アームロックのロック解除動作とが時間的に重なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項５】
前記ゲートが入口であるとき、駐車券抜き取り検知手段が出力する抜き取り完了信号に基づいて、前記ゲートにゲートバー上昇信号を出力する上昇指示手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項６】
前記ゲートが出口であるとき、精算完了検知手段が出力する精算完了信号に基づいて、前記ゲートにゲートバー上昇信号を出力する上昇指示手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の駐車場システム。
【請求項７】
精算の方法に応じて精算終了が確定したとき、優先して、前記上昇指示手段は前記ゲートバーにゲートバー上昇信号を出力することを特徴とする請求項６記載の駐車場システム。
【請求項８】
前記不正監視手段による再ロック後、正当に前記発券処理または前記精算処理が前記処理手段によって実行されたとき、前記解除信号生成手段は再度ロック解除信号を出力することを特徴とする請求項３記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駐車場システムに関し、特に、アームロックを備えたゲートの開動作で不正行為の発生を防止しつつゲートバーの上昇完了までの時間を全体として短縮し、出入り口での渋滞を解消した駐車場システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場では、不正駐車の防止および駐車料金の管理等の観点から入口と出口に機械的構造を有するゲートを備えている。ゲートは、原則的に、車両の駐車場への進入と駐車場からの退出を規制し、所定の条件を満たす車両に限りその進入・退出を許可するという機能を有している。ゲートは、その基本的構成として、上昇・下降の動作に基づき開閉動作を行うゲートバーと、ゲートバーを支持する支柱部と、当該ゲートバーの開閉動作を実行す駆動部と、駆動部を動作を制御する制御部とを備える。入口のゲートの制御部は、入口に設置された駐車券発行機の動作と関連してその動作制御を行う。出口のゲートの制御部は、出口に設置された駐車料金精算機の動作と関連してその動作制御を行う。ゲートにおいて、ゲートバーが閉じた状態にあるときには、車両は進行することができない。そのときには、ドライバは、駐車券発行機から駐車券を抜き取ったり、あるいは駐車料金を精算するという行為が求められる。
【０００３】
上記のゲート式駐車場では、ゲートバーが閉じた状態であっても、通常的にはゲートバーを手で持ち上げることで不正に通り抜けることができるという問題があった。そこで、このような状況を防ぐ対策として、一般的に、ゲートバーの例えば先端側にゲートバーの動きを固定するアームロックを設置している。アームロックは、ゲートバーを阻止アーム（腕木）として、当該ゲートバーの上昇動作（開動作）を阻止する装置として機能する。
【０００４】
ゲート式駐車場を開示する先行技術文献として特許文献１を挙げる。この特許文献１では、ゲートの遮断バー（ゲートバー）において異常が生じたとき、既存の設備を利用して異常を検知するように構成している。すなわち、駐車料金が精算されず、制御部が遮断バー開指令を発生しないで遮断バーが閉状態にある場合において、遮断バーを跨いで埋設したループコイル式車両検知器で検知出力が発生したときには、遮断バーで異常が生じた検知し、ゲートにおいて不正出庫車両有りと判断するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、アームロックを備えたゲートでは、ゲートバーが閉じた状態のときゲートバーの先端部を固定するので、持ち上げによる不正行為には大きな効果を発揮する。他方、ゲートバーを開く場合にはアームロックのロック状態を解除する動作が必要となり、ゲートバーを閉じる場合にはアームロックのロック動作が必要となる。このため、動作に時間を要することになる。その結果、駐車場の入口や出口が混む場合には渋滞が発生するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、アームロックを備えたゲートでのゲートバーの開動作で車両のゲート到着からゲートバーの上昇完了までの時間を短縮し、出入り口での渋滞発生を防止することができ、併せて、不正行為の発生を確実に防止することができる駐車場システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る駐車場システムは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００９】
第１の駐車場システム（請求項１に対応）は、ゲート位置に到着した車両を検知する検知手段と、下降したゲートバーをロックするアームロックを備えたゲートとを有する駐車場に適用される駐車場システムであり、検知手段が車両を検知したときにアームロックにロック解除信号を出力する解除信号生成手段と、検知手段が車両を検知したことを条件に発券処理または精算処理を実行する処理手段とを備えるように構成されている。
【００１０】
上記の駐車場システムでは、下降し閉動作状態になったゲートバーをアームロックでロックするように構成された駐車場システムにおいて、ゲートに到来した車両を車両検知手段が検知したときに、発券処理または精算処理を実行する処理手段と併せて、ほぼ同時にアームロックのロック状態を解除する信号を出力する解除信号生成手段を備えるようにしたため、直ぐにゲートバーのアームロックによるロック状態を解除することができ、ロック解除のための時間遅延を低減することができる。これにより、アームロックを備えたゲートでのゲートバーの開動作で車両のゲート到着からゲートバーの上昇完了までの時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
第２の駐車場システム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、解除信号生成手段がロック解除信号を出力した後に、所定条件に応じてゲートバーの再ロックを行う再ロック手段を備えることを特徴とする。この構成によれば、ゲートへの車両到来で車両検知に基づき自動的にゲートバーのアームロックのロック状態を解除した場合であっても、その後に精算等を行わずに不正にゲートを通り抜けるおそれもあるので、一定時間の間精算等の行為が行われない場合には、アームロックを再度ロック状態に戻すようにした。
【００１２】
第３の駐車場システム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、再ロック手段は、不正行為を検知したときにアームロックに再ロックを行う不正監視手段であることを特徴とする。車両検知後の自動的なアームロック解除の問題は、その後の不正行為である。そこで、不正行為を検知するための不正監視手段を設け、当該不正を検知したときは当該不正監視手段のロック指令に基づき再ロックが行われるように構成される。
【００１３】
第４の駐車場システム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、発券処理または精算処理の実行動作と、アームロックのロック解除動作とが時間的に重なることを特徴とする。この構成によれば、ロック解除動作のための時間的なロスをなくすことが可能となる。
【００１４】
第５の駐車場システム（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ゲートが入口であるとき、駐車券抜き取り検知手段が出力する抜き取り完了信号に基づいて、ゲートにゲートバー上昇信号を出力する上昇指示手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第６の駐車場システム（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ゲートが出口であるとき、精算完了検知手段が出力する精算完了信号に基づいて、ゲートにゲートバー上昇信号を出力する上昇指示手段を有することを特徴とする。
【００１６】
第７の駐車場システム（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、精算の方法に応じて精算終了が確定したとき、優先して、上昇指示手段はゲートバーにゲートバー上昇信号を出力することを特徴とする。
【００１７】
第８の駐車場システム（請求項８に対応）は、上記の構成において、好ましくは、不正監視手段による再ロック後、正当に発券処理または精算処理が処理手段によって実行されたとき、解除信号生成手段は再度ロック解除信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、次の効果を奏する。
車両検知手段と、アームロックを備えたゲートとを有する駐車場システムで、ゲートに到来した車両を車両検知手段が検知したときに、発券処理または精算処理を実行する処理手段と併せて、ほぼ同時にアームロックのロック状態を解除する信号を出力する解除信号生成手段を備えるようにしたため、直ぐにゲートバーのアームロックによるロック状態を解除することができ、ロック解除のための時間遅延を低減することができ、これにより、アームロックを備えたゲートでのゲートバーの開動作で車両のゲート到着からゲートバーの上昇完了までの時間を短縮することができる。このため、駐車場の出入り口での渋滞発生を防止することができる。
さらに不正監視装置を設けたため、ロック解除後の再ロックを行えるように構成し、併せて、不正行為の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車場システムにおける入口に設置された機器の構成を示す説明図である。
【図２】第１の実施形態でのゲートの装置構成の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】駐車場の入口での発券処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る駐車場システムによるロック解除動作と従来の駐車場システムによるロック解除動作を比較するタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る駐車場システムにおける出口に設置された機器の構成を示す説明図である。
【図６】駐車場の出口での精算処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１と図２に基づいて、本実施形態に係る駐車場システムにおける駐車場入口に設置された機器の構成を説明する。
【００２２】
図１において、１１は駐車場の入口における車両通路を示している。この車両通路１１は平面図として示されている。車両通路１１に対して、車両の通行を阻止するまたは許可するためのゲート１２が車両通路１１を横切るように設けられている。ゲート１２は、棒状部材のゲートバー１３と、ゲートバー１３を上昇または下降させることにより開閉動作を行うゲート駆動装置１４と、ゲートバー１３の先端部を固定しロックするアームロック１５とから構成されている。ゲート１２のこれらの各構成要素も平面図として描かれている。ゲート駆動装置１４とアームロック１５は、車両通路１１を挟んだ位置関係にて、車両通路１１の両側に設置されている。閉動作状態のゲートバー１３は、ゲート駆動装置１４とアームロック１５の間において、車両通路１１に対してほぼ直交するように配置されている。ゲート駆動装置１４は、ゲートバー１３を上昇または下降させる駆動部と、この駆動部の動作を制御する制御部と、外部からの指令信号を受けて制御部に送る、または動作状態に係る信号（情報）または動作指令信号をアームロック１５とその他の外部機器に送る信号処理部とを内蔵している。アームロック１５は、ゲートバー１３の先端部を固定するロック機構と、当該ロック機構のロック動作およびロック解除動作を制御する制御部とを内蔵している。
【００２３】
車両通路１１は、ゲート１２の設置位置を境界として、駐車場外側１６Ａと駐車場内側１６Ｂとに分けられる。図１において、例えば、ゲートバー１３の右側が駐車場外側１６Ａであり、その左側が駐車場内側１６Ｂである。従って、駐車場外側１６Ａにて車両１７が右側からＡ方向に進行してきた場合、当該車両１７は閉状態のゲートバー１２の直前で停止し、後述するように駐車券を入手することを条件にゲート１２を通過して駐車場内側１６Ｂに進むことになる。
【００２４】
車両通路１１の側方の近傍であって駐車場外側１６Ａの領域には駐車券発行機１８が設置されている。駐車券発行機１８は正面図として描かれている。駐車券発行機１８は、駐車場に入場しようとする車両１７が検知されたという情報（後述する検知信号ＳＩＧ１）が与えられると、発券口１８ａから駐車券を発行する。駐車券発行機１８の発券口１８ａから発行された駐車券は、車両１７に乗るドライバ等の利用者によって抜き取られる。駐車券が利用者に抜き取られると、駐車券発行機１８は、抜き取り完了信号ＳＩＧ１１をゲート１３のゲート駆動装置１４に送る。駐車券発行機１８は、外部から与えられる信号（ＳＩＧ１等）を入力して処理し、またその動作状態に係る信号（ＳＩＧ１１等）を生成して出力する処理部と、駐車券を発行する発行機構部とを内蔵している。
【００２５】
車両通路１１において、ゲートバー１３の手前側の位置には、駐車場外側１６Ａと駐車場内側１６Ｂの各々の領域にて車両検知器１９Ａ，１９Ｂが設けられている。車両検出器１９Ａ，１９Ｂは、例えば、車両通路１１内に埋設されている。車両検知器１９Ａ，１９Ｂは、例えばループコイル式検知器であり、そのループコイルに電流が流されることによりその周辺領域に磁界を発生している。
そのため、例えば駐車場外側１６Ａの車両検知器１９Ａの設置位置に車両１７が到来すると、車両１７の金属製車体によって磁界に変動が生じ、その結果、車両検知器１９Ａの設置位置（ゲート位置）に車両１７が到来したことを検知することができる。車両検知器１９Ａが車両１７を検知したとき、車両検知器１９Ａはその検知信号（ＳＩＧ１）を上記の駐車券発行機１８とアームロック１５に送る。
また駐車場内側１６Ｂの車両検知器１９Ｂの設置位置に車両１７が到来すると、車両１７の金属製車体によって磁界に変動が生じ、その結果、車両検知器１９Ｂの設置位置を車両１７が通過中であることを検知することができる。すなわち車両１７が駐車場内に進入したことを検知することができる。車両検知器１９Ｂが車両１７を検知したとき、車両検知器１９Ｂはその検知信号ＳＩＧ１２（車両の検知状態）を上記の駐車券発行機１８に送る。この検知信号ＳＩＧ１２の状態（検知の状態、再度の未検知の状態）と、車両検出器１９Ａから出力される検知信号（ＳＩＧ１）の状態（検知または未検知の状態）との組み合わせに基づいて、車両１７がゲート１２を通過したか否かが判断される。
【００２６】
駐車場の入口には、上記のゲート１２および駐車券発行機１８に対して、さらにその付近の状況を監視するための不正監視装置２０が上方位置に設置される。不正監視装置２０は、ゲート１２等を利用するドライバ等の利用者が不正行為を行うか否かを検知をするための装置である。不正監視装置２０は、例えば、利用者の行為を撮影するカメラ２０ａと、カメラ２０ａから出力される画像の内容が不正行為であるか否を判定する判定部２０ｂとから構成される。不正監視装置２０は、ゲート駆動装置１４やアームロック１５等の周辺での利用者（人）の不審な行為を監視する。不正監視装置２０によって不正行為が検知された場合には、当該検知信号はアームロック１５に供給される。不正監視装置２０から出力される検知信号（後述するＳＩＧ３）は、アームロック１５を再ロックするための再ロック信号として用いられる。
【００２７】
図２を参照して上記のゲート１２の装置構成の要部に関する構成を説明する。ゲートバー１３は、ゲート駆動装置１４に例えば回転駆動部１４ａを介して取り付けられている。ゲートバー１３は、上昇するように回転駆動して開動作を行い（想像線）、下降するように回転駆動して閉動作を行う（実線）。図２では、実線で示したゲートバー１３は閉動作状態にあり、その先端部はアームロック１５によって固定保持され、ロックされている。このゲート１２に対して、駐車場に入場しようとする車両１７がＡ方向に接近移動する。車両１７は、ゲート１２のゲートバー１３の手前の位置に到着すると、停止する。車両１７は、前述の車両検知器１９Ａによってその存在が検知される。車両検知器１９Ａが車両１７を検知すると、車両検知器１９Ａは車両検知信号ＳＩＧ１を出力する。この車両検知信号ＳＩＧ１は、前述の駐車券発行機１８に内蔵される処理部１８ｂに提供されると共に、解除信号生成部２１に提供される。解除信号生成部２１は、アームロック１５に付設してもよいし、アームロック１５の外部に設けてもよい。
【００２８】
車両検知器１９Ａから解除信号生成部２１に車両検知信号ＳＩＧ１が与えられると、解除信号生成部２１はロック解除信号ＳＩＧ２を生成し出力する。ロック解除信号ＳＩＧ２は、アームロック１５に与えられると共に、不正監視装置２０に与えられる。アームロック１５は、ロック解除信号ＳＩＧ２を与えられると、そのロック状態を解除する。また不正監視装置２０は、ロック解除信号ＳＩＧ２を与えられると、ゲートバー１３等の状態を検知・監視するための監視動作を開始する。そして、車両１７に乗るドライバ等の利用者２２が車両１７から降りて、ロックが解除されたゲートバー１３を上方に上げる等の不正行為を行おうとしたことを検知した不正監視装置２０は、再ロック信号ＳＩＧ３を生成してアームロック１５に与え、アームロック１５を再度ロック状態にする。
【００２９】
図３を参照して、駐車場の入口において上記構成を有するゲート１２および駐車券発行機１８等に基づき実行される発券処理の流れを説明する。発券処理は、駐車場に車両が入るときに入口で利用者に対して駐車券を発行する処理の流れである。
【００３０】
初期状態では、ゲート１２のゲートバー１３は下降しており、閉動作の状態にある。最初の判断ステップＳ１１では、駐車場外側１６Ａにてゲートバー１３の手前に設置された車両検知器１９Ａが車両１７を検知したか否かのチェック判定を所要の周期で繰り返し行っている。判断ステップＳ１１でＹＥＳと判定された場合には、車両検知器１９Ａから車両検知信号ＳＩＧ１が出力されており、これに応じて、駐車券発行機１８が駐車券発行動作を開始する（ステップＳ１２）と共に、ほぼ同時に、解除信号生成部２１はロック解除信号ＳＩＧ２を出力する（ステップＳ１３）。ロック解除信号ＳＩＧ２が出力されると、次に、アームロック１５のロック状態が解除され（ステップＳ１４）、かつ、不正監視装置２０が監視動作を開始する（ステップＳ１５）。従って、車両１７がゲートバー１３の手前位置に到着した時点で、直ぐにアームロック１５のロック状態が解除され、併せて不正監視装置２０による不正行為の有無についての監視が実行される。その後、駐車券発行機１８の駐車券発行動作に基づいて発券口１８ａより駐車券が発行される（ステップＳ１６）。その後、ほぼ同時に、判断ステップＳ１７で上述の不正行為があるか否かが判定される。判断ステップＳ１７での判定は、不正監視装置２０から再ロック信号ＳＩＧ３が出力されたか否かに基づいて行われる。
【００３１】
判断ステップＳ１７においてＮＯ（不正行為なし）と判定された場合において、さらに利用者２２による駐車券抜き取りの判断ステップＳ１８でＹＥＳと判断された場合には、駐車券発行機１８はゲート１２のゲート駆動装置１４に対してゲートバー上昇信号を与える（ステップＳ１９）。ゲートバー上昇信号は、前述した抜き取り完了信号ＳＩＧ１１で代用することもできるし、この抜き取り完了信号ＳＩＧ１１に基づいてゲートバー上昇信号を生成し出力するゲートバー上昇指示部を設けることもできる。このゲートバー上昇指示部は、例えば、駐車券発行機１８の処理部１８ｂの一機能として設けられる。その結果、ゲートバー１３は上昇し、ゲート１２は開動作を行う。ゲートバー１３が開いたので、車両１７は駐車場内側１６Ｂの領域に移動し、駐車場内に進入する。
【００３２】
次の判断ステップＳ２０では車両１７が入口のゲート１２を通過したか否かが判定される。ステップＳ２０の判断では、先ず車両検知器１９Ｂで車両１７が検知された後、車両検知器１９Ａで車両１７が未検知の状態になり、最後に２つの車両検知器１９Ａ，１９Ｂで未検知の状態になった場合に、車両１７がゲート１２を通過したと判定され、ＹＥＳとなる。判断ステップＳ２０でＹＥＳの場合には、最終的に車両検知器１９Ｂは駐車券発行機１８の処理部１８ｂに対して検知信号ＳＩＧ１２（車両検知後に再び未検知になった信号）を付与する（ステップＳ２１）。駐車券発行機１８の処理部１８ｂは、車両検知器１９Ｂからの検知信号ＳＩＧ１２を受けると、ゲート駆動装置１４にゲートバー下降信号を与える（ステップＳ２２）。その結果、ゲート駆動装置１４はゲートバー下降信号を受けると、ゲートバー１３を下降させ、閉動作状態にする（ステップＳ２３）。
【００３３】
上記の判断ステップＳ１７でＹＥＳ（不正行為あり）と判定された場合には、ステップＳ２４に移行する。すなわち、不正監視装置２０から出力される再ロック信号ＳＩＧ３に基づいて、一度ロック解除されたアームロック１５は再度ロック状態に戻される（ステップＳ２４）。その後は、待機状態に移行する（ステップＳ２５）。この待機状態では、不正行為の検知状態が解消される場合には、例えば前述の処理部１８ｂから解除指令を受けた解除信号生成部２１が再度ロック解除信号ＳＩＧ２を出力することにより再ロック状態を解除してステップＳ１９等に移行するし、また不正行為の検知状態が解消されない場合には再ロック状態を維持して警報・警告や通報等が実行される。
【００３４】
本実施形態に係る上記の発券処理の際のゲート１２の動作制御では、図４に示されるように、ゲート１２におけるアームロック１５によるゲートバー１３のロック状態は、車両検知器１９Ａによって車両１７が検知される（時点ｔ１）と同時に解除される。そして、駐車券発行機１８の発券口１８ａから出た駐車券を利用者が抜き取ると（時点ｔ２：ゲートバー上昇信号の発生時点）、直ぐにゲートバー１３を上昇させるように構成される。その結果、図４に示されるように、本実施形態によるゲート１２の動作制御では、従来装置での動作制御で生じていた時点ｔ２からのロック解除のための時間帯Ｔ１を、車両検知の時点ｔ１から開始することにより駐車券発行機１８の発券動作中の時間帯Ｔ２の中に重ねて設定するように制御したため、Ｔ３で示した時間の分短縮することができる。当該時間Ｔ３は好ましくは１秒程度である。
【００３５】
さらに不正監視装置２０を設けることにより、アームロック１５のロック解除を優先することによって生じる不正行為を未然に防ぐことができ、不正行為が生じた場合にも迅速に対処することができ、不正行為の発生を確実に防止することができる。
【００３６】
次に、図５と図６に基づいて、本実施形態に係る駐車場システムにおける駐車場出口に設置された機器の構成を説明する。図５は図１に対応しており、図６は図３に対応している。従って、図５において図１で示した要素と同じ要素には同一の符号を付している。
なお図２に示した構成は、上記処理部１８ｂが駐車料金精算機５１の処理部に置き換えられ、かつ車両検出器１９Ａが車両検出器１９Ｂに置き換えられるだけであり、全体の構成は実質的に同じであるので、その図示を省略する。
【００３７】
図５において、車両通路１１は駐車場の出口における車両通路を示している。車両通路１１に対して、図１と同様に、車両の通行を阻止するまたは許可するためのゲート１２が車両通路１１を横切るように設けられている。ゲート１２は、前述の通り、ゲートバー１３、ゲート駆動装置１４、アームロック１５から構成されている。ゲート１２は平面図として描かれている。閉動作状態のゲートバー１３は、車両通路１１に対してほぼ直交するように配置されている。ゲート駆動装置１４は、前述した駆動部、制御部、信号処理部を内蔵している。アームロック１５は、ロック機構、当該ロック機構のロック動作およびロック解除動作を制御する制御部を内蔵している。
【００３８】
駐車場出口であるので、車両通路１１において、ゲート１２を境界として、左側が駐車場外側１６Ａとなり、右側が駐車場内側１６Ｂとなる。駐車場内側１６Ｂにて車両１７が右側からＢ方向に進行してきた場合、当該車両１７は閉状態のゲートバー１２の直前で停止し、後述するように駐車料金を精算することを条件にゲート１２を通過して駐車場外側１６Ａに進むことになる。
【００３９】
車両通路１１の側方の近傍であって駐車場内側１６Ｂの領域には駐車料金精算機５１が設置されている。駐車料金精算機５１は正面図として描かれている。駐車料金精算機５１はその正面部に駐車券挿入部５１ａと表示部５１ｂ（音声発生部を有する場合もある）を有している。駐車券挿入部５１ａは紙幣挿入部と硬貨投入部も備えている。駐車料金精算機５１は、駐車場から出ようとする車両１７が検知されたという情報（車両検知器１９Ｂからの検知信号ＳＩＧ４）が与えられると、その表示部５１ｂに駐車券挿入を要求する表示が行われる。駐車料金精算機５１の駐車券挿入部５１ａに、車両１７に乗るドライバ等の利用者が駐車券を挿入すると、駐車料金精算機５１は、精算完了信号ＳＩＧ２１をゲート１３のゲート駆動装置１４に送る。駐車料金精算機５１は、外部から与えられる信号（ＳＩＧ４等）を入力して処理し、またその動作状態に係る信号（ＳＩＧ２１等）を生成して出力する処理部と、表示制御部と、精算処理部とを内蔵している。
【００４０】
車両通路１１において、ゲートバー１３の手前側の位置には、駐車場外側１６Ａと駐車場内側１６Ｂの各々の領域にて前述した車両検知器１９Ａ，１９Ｂが設けられている。
例えば駐車場内側１６Ｂの車両検知器１９Ｂの設置位置に車両１７が到来すると、車両検知器１９Ｂの設置位置（ゲート位置）に車両１７が到来したことを検知することができる。車両検知器１９Ｂが車両１７を検知したとき、車両検知器１９Ｂはその検知信号ＳＩＧ４を上記の駐車料金精算機５１とアームロック１５に送る。
また駐車場外側１６Ａの車両検知器１９Ａの設置位置に車両１７が到来すると、車両検知器１９Ａの設置位置を車両１７が通過中であることを検知することができる。すなわち車両１７が駐車場外に出たことを検知することができる。車両検知器１９Ａが車両１７を検知したとき、車両検知器１９Ａはその検知信号ＳＩＧ２２（車両の検知状態）を上記の駐車料金精算機５１に送る。この検知信号ＳＩＧ２２の状態（検知の状態、再度の未検知の状態）と、車両検出器１９Ｂから出力される検知信号（ＳＩＧ４）の状態（検知または非検知の状態）との組み合わせに基づいて、車両１７が出口のゲート１２を通過したか否かが判断される。
【００４１】
駐車場の出口には、入口と同様に、上記のゲート１２および駐車料金精算機５１に対して、その付近の状況を監視するための不正監視装置２０が設置される。不正監視装置２０は、出口での利用者の不正行為を検知をする。不正監視装置２０はカメラ２０ａと判定部２０ｂを備える。不正監視装置２０は、ゲート駆動装置１４やアームロック１５等の周辺での利用者（人）の不審な行為を監視する。不正監視装置２０で不正行為が検知された場合には、当該検知信号ＳＩＧ５はアームロック１５に供給され、アームロック１５を再ロックするための再ロック信号として用いられる。
【００４２】
ゲート１２の要部に関する構成は、図２を参照して説明した通りである。
駐車場の出口において、ゲート１２に対して、駐車場を出ようとする車両１７がＢ方向に接近移動し、車両１７がゲート１２のゲートバー１３の手前の位置に到着すると、停止する。車両１７は、車両検知器１９Ｂによってその存在が検知される。車両検知器１９Ｂが車両１７を検知すると、車両検知器１９Ｂは車両検知信号ＳＩＧ４を出力する。この車両検知信号ＳＩＧ４は、駐車料金精算機５１に内蔵される処理部に提供されると共に、解除信号生成部に提供される。
【００４３】
車両検知器１９Ｂから解除信号生成部に車両検知信号が与えられると、解除信号生成部はロック解除信号を生成し出力する。ロック解除信号は、アームロック１５に与えられると共に、不正監視装置２０に与えられる。アームロック１５は、ロック解除信号を与えられると、そのロック状態を解除する。また不正監視装置２０は、ロック解除信号を与えられると、ゲートバー１３等の状態を検知・監視するための監視動作を開始する。そして、車両１７に乗るドライバ等の利用者が車両１７から降りて不正行為を行ったことを検知した不正監視装置２０は、再ロック信号ＳＩＧ５を生成してアームロック１５に与え、アームロック１５を再度ロック状態にする。
【００４４】
次に図６を参照して、駐車場の出口において上記構成を有するゲート１２および駐車料金精算機５１等に基づき実行される精算処理の流れを説明する。精算処理は、駐車場から車両が出るときに出口で利用者に対して駐車料金の精算（駐車券の挿入、不足分の支払い等）を求める処理の流れである。
【００４５】
初期状態では、ゲート１２のゲートバー１３は下降しており、閉動作の状態にある。最初の判断ステップＳ３１では、駐車場内側１６Ｂにてゲートバー１３の手前に設置された車両検知器１９Ｂが車両１７を検知したか否かのチェック判定を所要の周期で繰り返し行っている。判断ステップＳ３１でＹＥＳと判定された場合には、車両検知器１９Ｂから車両検知信号ＳＩＧ４が出力される。この車両検知信号ＳＩＧ４に応じて、駐車料金精算機５１が駐車料金精算動作を開始する（ステップＳ３２）と共に、ほぼ同時に、解除信号生成部はロック解除信号を出力する（ステップＳ３３）。ロック解除信号が出力されると、次に、アームロック１５のロック状態が解除され（ステップＳ３４）、かつ、不正監視装置２０が監視動作を開始する（ステップＳ３５）。従って、出場時、車両１７がゲートバー１３の手前位置に到着した時点で、直ぐにアームロック１５のロック状態が解除され、併せて不正監視装置２０による不正行為の有無についての監視が実行される。その後、駐車料金精算機５１の精算動作に基づいて表示部５１ｂで駐車券挿入の要求表示が行われる（ステップＳ３６）。その後、ほぼ同時に、判断ステップＳ３７で不正行為があるか否かが判定される。判断ステップＳ３７での判定は、不正監視装置２０から再ロック信号が出力されたか否かに基づいて行われる。
【００４６】
判断ステップＳ３７においてＮＯ（不正行為なし）と判定された場合において、さらに利用者による駐車券挿入の有無の判断ステップＳ３８でＹＥＳと判断された場合（精算完了の判断）には、駐車料金精算機５１はゲート１２のゲート駆動装置１４に対してゲートバー上昇信号を与える（ステップＳ３９）。ゲートバー上昇信号は、前述した精算完了信号ＳＩＧ２１で代用することもできるし、この精算完了信号ＳＩＧ２１に基づいてゲートバー上昇信号を生成し出力するゲートバー上昇指示部を設けることもできる。このゲートバー上昇指示部は、例えば、駐車料金精算機５１の処理部の一機能として設けられる。その結果、ゲートバー１３は上昇し、ゲート１２は開動作を行う。ゲートバー１３が開いたので、車両１７は駐車場外側１６Ａの領域に移動し、駐車場外に退出する。
【００４７】
次の判断ステップＳ４０では車両１７が出口のゲート１２を通過したか否かが判定される。ステップＳ４０の判断では、先ず車両検知器１９Ａで車両１７が検知された後、車両検知器１９Ｂで車両１７が未検知の状態になり、最後に２つの車両検知器１９Ａ，１９Ｂで未検知の状態になった場合に、車両１７が出口のゲート１２を通過したと判定され、ＹＥＳとなる。判断ステップＳ４０でＹＥＳの場合には、最終的に車両検知器１９Ａは駐車料金精算機５１の処理部に検知信号ＳＩＧ２２（車両検知後に再び未検知になった信号）を付与する（ステップＳ４１）。駐車料金精算機５１の処理部は、車両検知器１９Ａからの検知信号ＳＩＧ２２を受けると、ゲート駆動装置１４にゲートバー下降信号を与える（ステップＳ４２）。その結果、ゲート駆動装置１４はゲートバー下降信号を受けると、ゲートバー１３を下降させ、閉動作状態にする（ステップＳ４３）。
【００４８】
上記の判断ステップＳ３７でＹＥＳ（不正行為あり）と判定された場合には、ステップＳ４４に移行する。すなわち、不正監視装置２０から出力される再ロック信号に基づいて、一度ロック解除されたアームロック１５は再度ロック状態に戻される（ステップＳ４４）。その後は、待機状態に移行する（ステップＳ４５）。この待機状態では、不正行為の検知状態が解消される場合には、例えば駐車料金精算機５１の処理部から解除指令を受けた解除信号生成部が再度ロック解除信号を出力することにより再ロック状態を解除してステップＳ３９等に移行するし、また不正行為の検知状態が解消されない場合には再ロック状態を維持して警報・警告や通報等が実行される。
【００４９】
本実施形態に係る上記の精算処理の際のゲート１２の動作制御では、図４で説明した発券処理の場合と同様に、従来装置での動作制御に比較して、駐車料金精算機５１の精算動作中の時間帯の中に重ねてロック解除の時間帯を設定するように制御したため、時間短縮を行うことができる。
さらに不正監視装置２０によって、アームロック１５のロック解除を優先することによって生じる不正行為を未然に防ぎ、不正行為が生じた場合にも迅速に対処することができ、不正行為の発生を確実に防止することができる。
【００５０】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また数値および各構成の組成（材質）等については例示にすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る駐車場システムは、ゲートバーをロックするアームロックを備えたゲートを有するものにおいて、駐車場の入口または出口での車両の入場・出場でロック解除動作を発券動作または精算動作と同時に行うことにより、時間ロスをなくし、処理の迅速化を高めるのに利用される。
【符号の説明】
【００５２】
１１            車両通路
１２            ゲート
１３            ゲートバー
１４            ゲート駆動装置
１５            アームロック
１６Ａ          駐車場外側
１６Ｂ          駐車場内側
１７            車両
１８            駐車券発行機
１８ａ          発券口
１９Ａ，１９Ｂ  車両検知器
２０            不正監視装置
２０ａ          カメラ
２０ｂ          判定部
２１            解除信号生成部
２２            利用者
ＳＩＧ１        車両検知信号
ＳＩＧ２        ロック解除信号
ＳＩＧ３        再ロック信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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