(57)【要約】【課題】パレットチェンジャの作業エリアにおける安全性を向上させた熱加工機を提供する。【解決手段】パレットチェンジャ２３を囲う作業エリアＷＡの各角部には、投光器７１、反射板７２、及び受光器７３からなる第１エリアセンサ７７が配置されており、投光器７１から照射した光を、３つの反射板７２で反射して受光器７３で受光することにより、作業エリアＷＡ内への作業者等の出入りを監視している。また、キャビン３０の背面３０Ｒには、搬入出口３７の上方にレーザ式の第２エリアセンサ８７が近接して配設されて、作業エリアＷＡ内におけるパレットチェンジャ２３の所定高さの異常を検出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに熱を発生させるための加工ヘッドと、該加工ヘッドを収容するキャビンと、を有する熱加工機本体と、
前記ワークを保持するパレットと、
前記ワークを前記パレットとともに前記キャビンに搬入出するパレットチェンジャと、を備えた熱加工機であって、
前記パレットチェンジャの作業エリアへの進入を検出する第１エリアセンサと、
前記パレットチェンジャの所定高さにおける異常を検出する第２エリアセンサと、を備えることを特徴とする熱加工機。
【請求項２】
前記第２エリアセンサは、前記熱加工機本体のパレット搬入出口の上方に該パレット搬入出口に近接して配置されることを特徴とする請求項１に記載の熱加工機。
【請求項３】
前記第２エリアセンサのセンシング領域は、前記第１エリアセンサのセンシング領域と略等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載の熱加工機。
【請求項４】
前記パレットチェンジャを起動する起動スイッチが、前記第１エリアセンサと前記第２エリアセンサのセンシング領域外に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の熱加工機。
【請求項５】
前記第１エリアセンサと前記第２エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記起動スイッチを有効とするフートスイッチをさらに備え、
前記フートスイッチを踏んだ後、前記起動スイッチを所定時間内に押すことで前記パレットチェンジャが起動することを特徴とする請求項４に記載の熱加工機。
【請求項６】
前記フートスイッチは、上面及び４つの側面のうちの３側面がスイッチカバーに覆われており、
該スイッチカバーで覆われていない一側面に開口部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の熱加工機。
【請求項７】
ワークに熱を発生させるための加工ヘッドと、該加工ヘッドを収容するキャビンと、を有する熱加工機本体と、
前記ワークを保持するパレットと、
前記ワークを前記パレットとともに前記キャビンに搬入出するパレットチェンジャと、を備えた熱加工機であって、
前記パレットチェンジャの作業エリアへの進入を検出するエリアセンサと、
前記エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記パレットチェンジャを起動する起動スイッチと、
前記エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記起動スイッチを有効とするフートスイッチと、を備え、
前記フートスイッチを踏んだ後、前記起動スイッチを所定時間内に押すことで前記パレットチェンジャが起動することを特徴とする熱加工機。
【請求項８】
前記熱加工機本体に前記起動スイッチを含む操作盤が設けられており、
前記フートスイッチは、上面及び４つの側面のうちの３側面がスイッチカバーに覆われており、
該スイッチカバーで覆われていない一側面に開口部が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の熱加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットチェンジャを備えた熱加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ加工機等のパレットチェンジャを備えた熱加工機においては作業者の安全を考慮して様々な安全対策が行われている。例えば、特許文献１に記載の加工槽カバー装置では、スライドカバーの開放状態を検出するセンサ及びスライドカバーの閉塞状態を検出するセンサによる開放検出信号に応答して、コントローラが出入口を通じて工作物を設定したパレットを搬入出可能に制御し且つセンサの閉塞検出信号に応答して加工機を稼動可能に制御する。これにより、センサの検出信号によってスライドカバーの開閉状態を検出でき、検出信号で加工機及びパレットチェンジャを作動でき、パレットの搬入出作動を正確に且つ確実に行うことができることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１９６９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の安全対策では、スライドカバーの開閉状態により安全性を担保しているが、例えスライドカバーが閉まっていたとしても、パレットの搬入出作業中は、パレットチェンジャの作業エリアに作業者がいないことが好ましい。
【０００５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パレットチェンジャの作業エリアにおける安全性を向上させた熱加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  ワークに熱を発生させるための加工ヘッドと、該加工ヘッドを収容するキャビンと、を有する熱加工機本体と、
前記ワークを保持するパレットと、
前記ワークを前記パレットとともに前記キャビンに搬入出するパレットチェンジャと、を備えた熱加工機であって、
前記パレットチェンジャの作業エリアへの進入を検出する第１エリアセンサと、
前記パレットチェンジャの所定高さにおける異常を検出する第２エリアセンサと、を備えることを特徴とする熱加工機。
（２）  前記第２エリアセンサは、前記熱加工機本体のパレット搬入出口の上方に該パレット搬入出口に近接して配置されることを特徴とする（１）に記載の熱加工機。
（３）  前記第２エリアセンサのセンシング領域は、前記第１エリアセンサのセンシング領域と略等しいことを特徴とする（１）又は（２）に記載の熱加工機。
（４）  前記パレットチェンジャを起動する起動スイッチが、前記第１エリアセンサと前記第２エリアセンサのセンシング領域外に配置されることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の熱加工機。
（５）  前記第１エリアセンサと前記第２エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記起動スイッチを有効とするフートスイッチをさらに備え、
前記フートスイッチを踏んだ後、前記起動スイッチを所定時間内に押すことで前記パレットチェンジャが起動することを特徴とする（４）に記載の熱加工機。
（６）  前記フートスイッチは、上面及び４つの側面のうちの３側面がスイッチカバーに覆われており、
該スイッチカバーで覆われていない一側面に開口部が形成されていることを特徴とする（５）に記載の熱加工機。
（７）  ワークに熱を発生させるための加工ヘッドと、該加工ヘッドを収容するキャビンと、を有する熱加工機本体と、
前記ワークを保持するパレットと、
前記ワークを前記パレットとともに前記キャビンに搬入出するパレットチェンジャと、を備えた熱加工機であって、
前記パレットチェンジャの作業エリアへの進入を検出するエリアセンサと、
前記エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記パレットチェンジャを起動する起動スイッチと、
前記エリアセンサのセンシング領域外に配置され、前記起動スイッチを有効とするフートスイッチと、を備え、
前記フートスイッチを踏んだ後、前記起動スイッチを所定時間内に押すことで前記パレットチェンジャが起動することを特徴とする熱加工機。
（８）  前記熱加工機本体に前記起動スイッチを含む操作盤が設けられており、
前記フートスイッチは、上面及び４つの側面のうちの３側面がスイッチカバーに覆われており、
該スイッチカバーで覆われていない一側面に開口部が形成されていることを特徴とする（７）に記載の熱加工機。
【発明の効果】
【０００７】
上記（１）に記載の態様によれば、第１エリアセンサによりパレットチェンジャの作業エリアへの作業者の進入を検出することができるので、パレットの搬入出作業中に作業者が誤って作業エリア内へ進入することを検出することができる。また、元々、作業者が作業エリアにいた場合には、第１エリアセンサにより作業者を検出することはできないが、第２エリアセンサにより作業者を検出することができるので、パレットチェンジャの作業エリア内に作業者がいる状態で、パレットの搬入出作業を行うことを回避することができる。これにより、パレットの搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【０００８】
上記（２）に記載の態様によれば、第２エリアセンサにより誤ってパレット上に置かれた異物を検出することができ、異物のパレット搬入出口への衝突を回避することができる。
【０００９】
上記（３）に記載の態様によれば、パレットチェンジャの作業エリアに第１エリアセンサと第２エリアセンサのセンシング領域を一致させることで、より効果的にパレットの搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００１０】
上記（４）に記載の態様によれば、作業者が起動スイッチを押すためにパレットチェンジャの作業エリアからでるように設定することで、パレットの搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００１１】
上記（５）に記載の態様によれば、仮に作業者が作業エリアから手を伸ばして起動スイッチを押すことが可能であったとしても、作業エリアからアクセスできない位置にフートスイッチを設置することで、作業者はパレットチェンジャを起動するために作業エリアから出る必要があるため、作業エリア内に作業者がいる状態で、パレットの搬入出作業を行うことをより確実に回避することができる。
【００１２】
上記（６）に記載の態様によれば、仮にフートスイッチを作業エリアからアクセスできる位置に配置した場合でも、作業者はパレットチェンジャの起動スイッチを有効にするフートスイッチを押すため開口部側に回りこんでフートスイッチを踏む必要があるので、パレットチェンジャの作業エリア内に作業者がいる状態で、パレットの搬入出作業を行うことをより確実に回避することができる。
【００１３】
上記（７）に記載の態様によれば、エリアセンサによりパレットチェンジャの作業エリアへの作業者の進入を検出することができるので、パレットの搬入出作業中に作業者が誤って作業エリア内へ進入することを検出することができる。また、作業エリアからアクセスできない位置に起動スイッチとフートスイッチの少なくとも一方を設置することで、作業エリア内の作業者が手を伸ばしてパレットチェンジャの起動スイッチを押すことを防止することができる。これにより、パレットの搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００１４】
上記（８）に記載の態様によれば、フートスイッチを作業エリアからアクセスできる位置に配置した場合でも、作業者はパレットチェンジャの起動スイッチを有効にするフートスイッチを押すため開口部側に回りこんでフートスイッチを踏む必要があるので、パレットチェンジャの作業エリア内に作業者がいる状態で、パレットの搬入出作業を行うことをより確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ加工機の概略平面図である。
【図２】図１に示すレーザ加工機の概略側面図である。
【図３】加工ヘッド駆動機構の斜視図である。
【図４】加工ヘッドの斜視図である。
【図５】図１に示すレーザ加工機の背面図である。
【図６】図１に示すレーザ加工機を背面側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る熱切断機の一例として、レーザ加工機の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、レーザ加工機１０は、加工機本体２０と、加工機本体２０に内蔵されるレーザ発振器２１及び制御装置２２と、加工機本体２０に接続して配設されるパレットチェンジャ２３と、空気中の窒素ガスを分離するために使用されるブースターコンプレッサ２４やエアコンプレッサ２５、又は、酸素ガスボンベ２６などを備えるアシストガス供給部２７と、レーザ発振器２１及びレーザ加工ヘッド４０（以下、加工ヘッドと呼ぶ。）を冷却する冷却水を供給するチラーユニット２８、及び加工時に発生する塵埃などを排除する集塵機２９などを主に備える。
なお、本実施形態において、前方とは、加工機本体２０とパレットチェンジャ２３の並び方向（図１のＸ方向）において加工機本体２０寄りの方向を表わし、後方とは、該並び方向において、パレットチェンジャ２３寄りの方向を表わす。また、左方及び右方は、該並び方向に直交する方向（図１のＹ方向）において、後方から前方を見たときの方向で表わされる。
【００１７】
加工機本体２０のキャビン３０内には、パレット３１を所定の方向であるキャビン３０の長手方向（Ｘ方向）に駆動するパレット駆動機構３２と、パレット３１に搭載されたワークＷを熱によって切断するためのレーザ光を照射する加工ヘッド４０と、加工ヘッド４０を駆動する加工ヘッド駆動機構４９と、加工時に切断された切り屑等を回収するための回収コンベア６０と、が収容されている。
【００１８】
図３に示すように、加工ヘッド４０は、加工ヘッド駆動機構４９によって、Ｘ方向、キャビン３０の幅方向（Ｙ方向）及びキャビン３０の上下方向（Ｚ方向）に移動可能である。具体的に、左右に設けられた一対の支持台４１には、梁状のＸ方向可動台４２が跨って配置され、このＸ方向可動台４２は、Ｘ軸モータ４３によりＸ方向に駆動される。また、Ｘ方向可動台４２には、Ｙ軸モータ４４により駆動されてＹ方向に移動可能なＹ方向可動台４５が配設されている。Ｙ方向可動台４５は、Ｘ方向可動台４２内に配置された不図示のラックに、Ｙ軸モータ４４の回転軸に固定された不図示のピニオンが噛合するラックピニオン機構によりＹ方向に駆動される。また、Ｙ方向可動台４５には、Ｚ軸モータ４６により駆動されるラックピニオン機構を用いて加工ヘッド４０がＺ方向に移動可能に配設されている。
なお、図１の実線及び図２の点線で示す加工ヘッド４０は、Ｘ方向で最も前方に位置した状態を表わし、図１及び図２の一点鎖線で示す加工ヘッド４０は、Ｘ方向で最も後方に位置した状態を表わしている。
【００１９】
加工ヘッド４０には、レーザ発振器２１から延びるファイバケーブル（先端のみ図示）５０が、Ｘ方向用ケーブルべア４８ｘ、及びＹ方向用ケーブルべア４８ｙを介して配索することで接続されている。また、加工ヘッド４０内には、ファイバケーブル５０の出射端から出射されたレーザ光を平行光線化するためのコリメータレンズ５１と、平行光線化されたレーザ光を集光するための集光レンズ５２と、が配置されており、集光レンズ５２は、加工ヘッド４０に対してＺ方向に位置調整自在に設けられている。なお、レーザ光を生成するレーザ発振器２１の構成は、公知のものを適用可能であるから、詳細な説明については省略する。
【００２０】
また、図４に示すように、加工ヘッド４０の周囲には、チラーユニット２８から供給される冷却管５６が接続されており、ファイバケーブル５０の出射端と、集光レンズ５２の周囲を冷却する。さらに、加工ヘッド４０の周囲には、加工ヘッド４０内に、アシストガス供給部２７から窒素ガス、或いは酸素ガスのアシストガスを供給するガス供給管５７や、加工ヘッド４０のレーザノズル５３近傍に向けて、窒素ガス、或いは酸素ガスのアシストガスを吹き付けるサイドノズル５４に接続される他のガス供給管５８が設けられている。
【００２１】
これらの冷却管５６やガス供給管５７，５８は、Ｚ方向用ケーブルべア４８ｚを通過した後、ファイバケーブル５０とともに、Ｘ方向用ケーブルべア４８ｘ、及びＹ方向用ケーブルべア４８ｙに配索されて、チラーユニット２８及びアシストガス供給部２７に接続される。
【００２２】
加工ヘッド４０は、レーザ発振器２１を作動させると、レーザ光がファイバケーブル５０を介してコリメータレンズ５１で平行光線化され、更に平行光線化されたレーザ光が集光レンズ５２に入射して集光し、レーザノズル５３からワークＷの加工部に照射されてワークＷを加工する。加工に際して、アシストガス供給部２７から供給されるアシストガスは、レーザノズル５３やサイドノズル５４からワークＷの加工部に向けて噴出して、加工時に生じた溶融した金属を吹き飛ばす。
【００２３】
図１及び図２に示すように、パレット駆動機構３２は、Ｘ方向に沿ってパレット３１の右側面と対向する位置に配設され、駆動モータ３３によって回転駆動される無端チェーン３４と、パレット３１の下面側に設けられた複数のローラ３６が転動案内され、パレット３１を支持するレール３５と、を有する。そして、駆動モータ３３により無端チェーン３４が回転駆動すると、無端チェーン３４に設けられたピン（図示せず）が、パレット３１の係合部（図示せず）に係合し、レール３５上のパレット３１をＸ方向に移動させる。
【００２４】
キャビン３０には、正面３０Ｆに開閉扉であるガルウィング３８が設けられ、正面３０Ｆに対して反対側となる背面３０Ｒに横長スリット状に形成された搬入出口３７が、パレットチェンジャ２３に対応して設けられている。これにより、大ロット製品の加工時には、ワークＷを載置するパレット３１を搬入出口３７を介して搬入出し、小ロット製品の加工時には、ガルウィング３８からワークＷを搬入出し、ロットの大きさに対応した搬入出作業を行うことができる。
【００２５】
また、正面３０Ｆには、ガルウィング３８の側方に第１操作盤７５が配置され、左側面３０Ｌには、第２操作盤７０が背面３０Ｒ寄りに配置されている。さらに、キャビン３０の正面３０Ｆで、ガルウィング３８の下方には、作業者が足で操作可能なフートスイッチ７６が配置されている。第１操作盤７５は主としてレーザ加工条件等のプログラム等を行うためのものであり、ガルウィング３８の操作釦を含んでいる。
【００２６】
また、第２操作盤７０は主として後述するパレットチェンジャ２３の操作を行うためのものであり、パレットチェンジャ２３の起動スイッチを含んでいる。このパレットチェンジャ２３の起動スイッチは、後述する作業エリアＷＡ外に配置された第２操作盤７０の下方に位置するフートスイッチ７８が踏まれた後、所定時間のみ操作が有効となるように設定されている。即ち、パレットチェンジャ２３は、作業エリアＷＡ外に配置されたフートスイッチ７８を踏んだ後、第２操作盤７０の起動スイッチを所定時間内に押すことで起動する。フートスイッチ７８は、上面及び４つの側面のうちの３側面がスイッチカバー７９に覆われており、スイッチカバー７９で覆われていない一側面に形成された開口部８０からフートスイッチ７８を踏むことが可能となっている。開口部８０は、第２操作盤７０を操作する際に作業者が踏むことができるように左側面３０Ｌ側に開口している。
【００２７】
図１、図２及び図５に示すように、パレットチェンジャ２３は、搬入出口３７が設けられたキャビン３０の背面３０Ｒに対向して配置されている。パレットチェンジャ２３は、図１に示す駆動機構６１によって上下駆動される可動フレーム６２を有し、可動フレーム６２の左右側方に設けられた略コの字状レール６３上に２台のパレット３１を上下に２段配置することができる。
【００２８】
上側のパレット３１は、コの字状レール６３の上側レール面６３ａ上に載置され、また、下側のパレット３１は、コの字状レール６３の下側レール面６３ｂ上に載置される。コの字状レール６３上に２段配置されたパレット３１は、駆動機構６１で可動フレーム６２を上下駆動することで、略コの字状レール６３上のパレット３１を上下に移動して、キャビン３０内に配設されたレール３５と同じ高さとなるように高さ調節が可能であり、該レール３５と同じ高さに位置するパレット３１を、搬入出口３７を介してパレットチェンジャ２３とキャビン３０内との間で搬入出することができる。
【００２９】
また、可動フレーム６２の下方には、ワークＷをパレット３１の基準に突き当てるため、ワークＷをパレット３１上で移動させるためのフリーベアリング６４を最上部に備えるワークリフタ６６が昇降可能に設けられている（図５参照）。なお、図１及び図２において、符号６５は、ワークリフタ６６を上下駆動する駆動機構６７を作動させるためのフートスイッチである。
【００３０】
図１及び図６に示すように、パレットチェンジャ２３を囲う作業エリアＷＡの各角部には、投光器７１、反射板７２、及び受光器７３からなる第１エリアセンサ７７が配置されており、投光器７１から照射した光を、３つの反射板７２で反射して受光器７３で受光することにより、作業エリアＷＡ内への作業者等の出入りを監視している。また、キャビン３０の背面３０Ｒには、搬入出口３７の上方にレーザ式の第２エリアセンサ８７が近接して配設されて、作業エリアＷＡ内におけるパレットチェンジャ２３の所定高さの異常を検出している。即ち、本実施形態では、第１エリアセンサ７７のセンシング領域ＳＡ１及び第２エリアセンサ８７のセンシング領域ＳＡ２が共に作業エリアＷＡと略等しい領域に設定されており、さらに第１エリアセンサ７７は、第２エリアセンサ８７より低い２箇所の位置で、作業エリアＷＡへの進入を検出している。従って、作業者が低い姿勢の状態で作業エリアＷＡに進入しようとしても第１エリアセンサ７７により検出可能に構成されている。
【００３１】
これら第１及び第２エリアセンサ７７，８７は、搬入出口３７からパレット３１が搬出されるとき、及び、搬入出口３７へパレット３１が搬入されるときのみ作動状態となり、レーザ加工中に非作動状態となる。従って、作業者はパレット３１の搬入出時に作業エリアＷＡから隔離され、既に段取り作業済みのワークＷのレーザ加工中に、作業エリアＷＡ内で次のレーザ加工のための段取り作業を行うことができる。また、第１及び第２エリアセンサ７７，８７は、それぞれ異常を検出時には、音と共に光で警告を発するように構成される。符号８８は、第１及び第２エリアセンサ７７，８７のいずれか一方でも異常状態を検出した際に光で警告を与えるように構成されている。
【００３２】
第１及び第２エリアセンサ７７，８７の効果をより具体的に説明する。
先ず、作業者が二人の場合を想定して説明する。作業者の一方がフートスイッチ７８を踏んだ後、第２操作盤７０の起動スイッチを所定時間内に押すことでパレットチェンジャ２３が起動する。このとき、作業エリアＷＡ内に他方の作業者が進入しようとすると投光器７１から受光器７３までの光伝送経路が阻害されるため、第１エリアセンサ７７によりパレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡへの他方の作業者の進入が検出される。これにより、パレットの搬入出作業中に他方の作業者が誤って作業エリアＷＡ内へ進入することを検出することができる。一方、元々、他方の作業者が作業エリアＷＡにいた場合には、投光器７１から受光器７３までの光伝送経路が作業者等により阻害されるわけではないので、第１エリアセンサ７７により作業者を検出することはできないが、第２エリアセンサ８７により作業エリアＷＡ内におけるパレットチェンジャ２３の所定高さにおける異常を検出することができるので、他方の作業者を検出することができる。従って、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に他方の作業者がいる状態で、パレット３１の搬入出作業を行うことを回避することができ、パレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。さらに、作業エリアＷＡ内からいずれかの作業者がパレットチェンジャ２３を起動しようとしても、第２エリアセンサ８７により検出されるので、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に作業者がいる状態で、パレット３１の搬入出作業を行うことを回避することができる。
【００３３】
作業者が一人の場合も同様に、作業者が作業エリアＷＡ内に進入しようとすると投光器７１から受光器７３までの光伝送経路が阻害されるため、第１エリアセンサ７７によりパレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡへの作業者の進入が検出される。また、作業者が作業エリアＷＡ内からパレットチェンジャ２３を起動しようとしても、第２エリアセンサ８７により検出されるので、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に作業者がいる状態で、パレット３１の搬入出作業を行うことを回避することができる。このように、作業者の数に関わらず、作業員の安全を確保することができる。
【００３４】
また、第２エリアセンサ８７は、キャビン３０の搬入出口３７の上方に搬入出口３７に近接して配置されるので、第２エリアセンサ８７により作業エリアＷＡ内の作業者のみならず、誤ってパレット３１上に置かれた異物を検出することができ、異物の搬入出口３７への衝突を回避することができる。
【００３５】
また、第２エリアセンサ８７のセンシング領域ＳＡ２を、第１エリアセンサ７７のセンシング領域ＳＡ１と略等しい領域、即ち、作業エリアＷＡに設定することにより、より効果的にパレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。なお、第１エリアセンサ７７のセンシング領域ＳＡ１と第２エリアセンサ８７のセンシング領域ＳＡ２は必ずしも一致させる必要はなく、いずれか一方を他方よりも広範囲に設定してもよい。
【００３６】
また、パレットチェンジャ２３は、フートスイッチ７８を踏んだ後、第２操作盤７０の起動スイッチを所定時間内に押すことで起動するので、例えば、第２エリアセンサ８７のセンシング領域ＳＡ２が第１エリアセンサのセンシング領域ＳＡ１である作業エリアＷＡよりも狭い場合に、作業エリアＷＡからアクセスできない位置にフートスイッチ７８を設置することで、第２エリアセンサ８７のセンシング領域外、且つ、第１エリアセンサ７７のセンシング領域内の作業者が手を伸ばして起動スイッチを押しても、パレットチェンジャ２３の起動を防止することができる。なお、フートスイッチ７８を設ける代わりに、起動スイッチを作業エリアＷＡからアクセスできない位置に配置してもよい。
【００３７】
さらに、フートスイッチ７８がスイッチカバー７９で覆われており、左側面３０Ｌ側のみに開口部８０が形成されていることで、フートスイッチ７８を作業エリアＷＡからアクセスできる位置に配置した場合でも、作業者は起動スイッチを押すため開口部８０側に回りこんでフートスイッチ７８を踏む必要がある。従って、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に作業者がいる状態で、パレット３１の搬入出作業を行うことをより確実に回避することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、第１エリアセンサ７７と第２エリアセンサ８７の両方を設けたが、必ずしも第２エリアセンサ８７を設けなくてもよい。第１エリアセンサ７７のみを設け、作業エリアＷＡからアクセスできない位置に配置されたフートスイッチ７８を踏んだ後、起動スイッチを所定時間内に押すことでパレットチェンジャ２３が起動するようにしておくことでも、パレット３１の搬入出作業中に作業者等が誤って作業エリアＷＡ内へ進入することを検出することができるとともに、作業エリアＷＡ内の作業者が手を伸ばして起動スイッチを押しても、パレットチェンジャ２３の起動を防止することができ、パレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００３９】
この場合も、フートスイッチ７８がスイッチカバー７９で覆われており、左側面３０Ｌのみに開口部８０が形成されていることで、フートスイッチ７８を作業エリアＷＡからアクセスできる位置に配置した場合でも、作業者は起動スイッチを押すため開口部８０側に回りこんでフートスイッチ７８を踏む必要がある。従って、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に作業者がいる状態で、パレットの搬入出作業を行うことをより確実に回避することができる。
【００４０】
さらに、第２エリアセンサ８７のみを設け、第１エリアセンサ７７のみを設けなくてもよい。この場合も、第２エリアセンサ８７によりパレット３１の搬入出作業中に作業者等が誤って作業エリアＷＡ内へ進入することを検出することができるとともに、作業エリアＷＡ内の作業者が手を伸ばして起動スイッチを押しても、パレットチェンジャ２３の起動を防止することができ、パレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１エリアセンサ７７と第２エリアセンサ８７の両方を設けることにより、パレットチェンジャ２３の作業エリアＷＡ内に作業者がいる状態で、パレット３１の搬入出作業を行うことを回避することができ、パレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。また、第１エリアセンサ７７と第２エリアセンサ８７のいずれか一方のみを設け、作業エリアＷＡ外に配置されたフートスイッチ７８を踏んだ後、第２操作盤７０の起動スイッチを所定時間内に押すことでパレットチェンジャ２３が起動するようにしておくことで、パレットの搬入出作業中に作業者等が誤って作業エリアＷＡ内へ進入することを検出することができるとともに、作業エリアＷＡ内の作業者が手を伸ばして起動スイッチを押しても、パレットチェンジャ２３の起動を防止することができ、パレット３１の搬入出作業時の安全性を向上させることができる。
【００４２】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
本発明は、本実施形態のファイバレーザ加工機１０に限定されるものでなく、任意のレーザ加工機に適用可能である。また、本発明は、レーザ加工機に限定されるものでなく、プラズマ加工機、ガス切断機など、熱切断機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０    レーザ加工機（熱加工機）
２０    加工機本体（熱加工機本体）
２３    パレットチェンジャ
３０    キャビン
３１    パレット
３７    搬入出口（パレット搬入出口）
４０    レーザ加工ヘッド（加工ヘッド）
７７    第１エリアセンサ
７８    フートスイッチ
７９    スイッチカバー
８０    開口部
８７    第２エリアセンサ
ＳＡ１  第１エリアセンサのセンシング領域
ＳＡ２  第２エリアセンサのセンシング領域
ＷＡ    作業エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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