(57)【要約】      （修正有）【課題】推力がより高まりやすい等、性能をより向上することが可能な新規な構成を有したリニアアクチュエータを得る。【解決手段】リニアアクチュエータ１では、第一および第二のコイルと第一および第二のスリットが設けられたアウタヨーク４とを有した固定部１０と、インナヨークと第一および第二の磁石とを有した可動部１１と、を備える。第一のスリット１２および第二のスリット１３は、固定部１０の軸方向の端部よりも中央部の近くに位置された。【選択図】図４
2014110746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線が巻回されて構成され当該巻線の巻回の中心軸の軸方向に並べて配置された第一および第二のコイルと、
前記第一および第二のコイルの前記中心軸の径方向の外側に位置された第一の壁部と、前記第一および第二のコイルの間、前記第一のコイルの前記第二のコイルとは反対側、ならびに前記第二のコイルの前記第一のコイルとは反対側のそれぞれで前記第一の壁部から前記径方向の内側へ延びた第二の壁部と、当該第二の壁部の前記径方向の内側の端部から前記軸方向に沿って延びて前記第一のコイルの前記径方向の内側に開口した第一のスリットおよび前記第二のコイルの前記径方向の内側に開口した第二のスリットを構成した第三の壁部と、を有し磁性材で構成されたアウタヨークと、
を有した固定部と、
前記アウタヨークの前記径方向の内側に位置され磁性材で構成されたインナヨークと、
前記インナヨークの前記軸方向の一方側で当該インナヨークの前記径方向の外側に設けられ、前記アウタヨークの前記径方向の内側に面した第一の磁石と、
前記インナヨークの前記軸方向の他方側で当該インナヨークの前記径方向の外側に設けられ、前記アウタヨークの前記径方向の内側に面した第二の磁石と、
を有し、前記軸方向の一方側の第一の位置と他方側の第二の位置との間で往復動可能に構成された可動部と、
を備え、
前記第一のスリットおよび前記第二のスリットは、前記固定部の前記軸方向の端部よりも中央部の近くに位置された、リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記第三の壁部は、前記第一のコイルの前記第二のコイルとは反対側ならびに前記第二のコイルの前記第一のコイルとは反対側に位置された前記第二の壁部のそれぞれから互いに近づく方向へ延びた第四の壁部と、前記第一および第二のコイルの間に位置された前記第二の壁部から互いに離れる方向へ延びた第五の壁部と、を有し、
前記第四の壁部の前記軸方向の長さが前記第五の壁部の前記軸方向の長さより長い、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記第三の壁部は、前記第一のコイルの前記第二のコイルとは反対側ならびに前記第二のコイルの前記第一のコイルとは反対側に位置された前記第二の壁部のそれぞれから互いに近づく方向へ延びた第四の壁部と、前記第一および第二のコイルの間に位置された前記第二の壁部から互いに離れる方向へ延びた第五の壁部と、を有し、
前記可動部が前記第一の位置に位置された状態では、前記第二の磁石と前記軸方向の他方側の前記第五の壁部とが部分的に前記径方向に重なるとともに、前記可動部が前記第二の位置に位置された状態では、前記第一の磁石と前記軸方向の一方側の前記第五の壁部とが部分的に前記径方向に重なった、請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記可動部が前記第一の位置に位置された状態では、前記第一の磁石と前記軸方向の一方側の前記第四の壁部とが部分的に前記径方向に重なるとともに、前記可動部が前記第二の位置に位置された状態では、前記第二の磁石と前記軸方向の他方側の前記第四の壁部とが部分的に前記径方向に重なった、請求項３に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記第四の壁部および前記第五の壁部の厚さは、先端側に向かうほど薄い、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二つのコイルがその軸方向に並べて配置された固定部と、軸方向の一方側の位置と他方側の位置とで移動可能な可動部と、を有したリニアアクチュエータが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５９４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のリニアアクチュエータでは、例えば、推力がより高まりやすい等、性能をより向上することが可能な新規な構成が得られれば好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態にかかるリニアアクチュエータは、一例として、巻線が巻回されて構成され当該巻線の巻回の中心軸の軸方向に並べて配置された第一および第二のコイルと、上記第一および第二のコイルの上記中心軸の径方向の外側に位置された第一の壁部と、上記第一および第二のコイルの間、上記第一のコイルの上記第二のコイルとは反対側、ならびに上記第二のコイルの上記第一のコイルとは反対側のそれぞれで上記第一の壁部から上記径方向の内側へ延びた第二の壁部と、当該第二の壁部の上記径方向の内側の端部から上記軸方向に沿って延びて上記第一のコイルの上記径方向の内側に開口した第一のスリットおよび上記第二のコイルの上記径方向の内側に開口した第二のスリットを構成した第三の壁部と、を有し磁性材で構成されたアウタヨークと、を有した固定部と、上記アウタヨークの上記径方向の内側に位置され磁性材で構成されたインナヨークと、上記インナヨークの上記軸方向の一方側で当該インナヨークの上記径方向の外側に設けられ、上記アウタヨークの上記径方向の内側に面した第一の磁石と、上記インナヨークの上記軸方向の他方側で当該インナヨークの上記径方向の外側に設けられ、上記アウタヨークの上記径方向の内側に面した第二の磁石と、を有し、上記軸方向の一方側の第一の位置と他方側の第二の位置との間で往復動可能に構成された可動部と、を備え、上記第一のスリットおよび上記第二のスリットは、上記固定部の上記軸方向の端部よりも中央部の近くに位置された。
【０００６】
よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置に位置している状態では、第二の磁石と第三の壁部のうち第二のスリットより軸方向の他方側に位置された部分とがより近付けて配置されやすく、かつ第一の磁石と第三の壁部のうち第二のスリットより軸方向の一方側に位置された部分とがより近付けて配置されやすい。また、可動部が第二の位置に位置している状態では、第一の磁石と第三の壁部のうち第一のスリットより軸方向の一方側に位置された部分とがより近付けて配置されやすく、かつ、第二の磁石と第三の壁部のうち第一のスリットより軸方向の他方側に位置された部分とがより近付けて配置されやすい。よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置および第二の位置にある状態で、可動部に作用する推力がより高まりやすい。
【０００７】
また、上記リニアアクチュエータでは、一例として、上記第三の壁部は、第四の壁部と、第五の壁部と、を有する。第四の壁部は、上記第一のコイルの上記第二のコイルとは反対側ならびに上記第二のコイルの上記第一のコイルとは反対側に位置された上記第二の壁部のそれぞれから互いに近づく方向へ延びた。第五の壁部は、上記第一および第二のコイルの間に位置された上記第二の壁部から互いに離れる方向へ延びた。そして、上記第四の壁部の上記軸方向の長さは、上記第五の壁部の上記軸方向の長さより長い。
【０００８】
よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置に位置している状態では、第二の磁石と第二のスリットより軸方向の他方側に位置された第四の壁部とがより近付けて配置されやすく、かつ第一の磁石と第二のスリットより軸方向の一方側に位置された第五の壁部とがより近付けて配置されやすい。また、可動部が第二の位置に位置している状態では、第一の磁石と第一のスリットより軸方向の一方側に位置された第四の壁部とがより近付けて配置されやすく、かつ、第二の磁石と第一のスリットより軸方向の他方側に位置された第五の壁部とがより近付けて配置されやすい。よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置および第二の位置にある状態で、可動部に作用する推力がより高まりやすい。
【０００９】
また、上記リニアアクチュエータでは、一例として、上記第三の壁部は、第四の壁部と、第五の壁部と、を有する。第四の壁部は、上記第一のコイルの上記第二のコイルとは反対側ならびに上記第二のコイルの上記第一のコイルとは反対側に位置された上記第二の壁部のそれぞれから互いに近づく方向へ延びた。第五の壁部は、上記第一および第二のコイルの間に位置された上記第二の壁部から互いに離れる方向へ延びた。そして、上記可動部が上記第一の位置に位置された状態では、上記第二の磁石と上記軸方向の他方側の上記第五の壁部とが部分的に上記径方向に重なるとともに、上記可動部が上記第二の位置に位置された状態では、上記第一の磁石と上記軸方向の一方側の上記第五の壁部とが部分的に上記径方向に重なった。よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置および第二の位置に位置された状態の双方で、可動部に作用する推力がより高まりやすい。
【００１０】
また、上記リニアアクチュエータでは、一例として、上記可動部が上記第一の位置に位置された状態では、上記第一の磁石と上記軸方向の一方側の上記第四の壁部とが部分的に上記径方向に重なるとともに、上記可動部が上記第二の位置に位置された状態では、上記第二の磁石と上記軸方向の他方側の上記第四の壁部とが部分的に上記径方向に重なった。よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部が第一の位置および第二の位置に位置された状態の双方で、可動部に作用する推力がより一層高まりやすい。
【００１１】
また、上記リニアアクチュエータでは、一例として、上記第四の壁部および上記第五の壁部の厚さは、先端側に向かうほど薄い。よって、本実施形態によれば、一例としては、第四の壁部と第五の壁部との間での磁束の漏れが抑制されやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態にかかるリニアアクチュエータの一例の中心軸を通る断面の斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかるリニアアクチュエータの一例の固定部と第一の位置にある状態での可動部との位置関係を示した模式的な断面図である。
【図３】図３は、実施形態にかかるリニアアクチュエータの一例の固定部と第二の位置にある状態での可動部との位置関係を示した模式的な断面図である。
【図４】図４は、図２の状態で第一および第二のコイルへの通電によって生じた磁束線およびその方向が例示された模式図である。
【図５】図５は、図３の状態で第一および第二のコイルへの通電によって生じた磁束線およびその方向が例示された模式図である。
【図６】図６は、実施形態にかかるリニアアクチュエータの一例の可動部の位置と可動部に作用する推力との関係の一例を示したグラフである。
【図７】図７は、実施形態の変形例にかかるリニアアクチュエータの一例の固定部と第一の位置にある状態での可動部との位置関係を示した模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の実施形態および変形例には、同様の構成が含まれている。それら同様の構成には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。
【００１４】
本実施形態では、一例として、図１に示されるように、リニアアクチュエータ１は、ケース２（ハウジング）と、ケース２から突出したシャフト３と、を備える。ケース２は、円筒状の外観を呈している。シャフト３は、棒状（円柱状）に構成されている。シャフト３は、ケース２の円筒形状の中心軸Ａｘ（軸心）に沿って延びている。シャフト３は、中心軸Ａｘの軸方向に往復動する。これにより、シャフト３のケース２からの突出長さが変化する。なお、以下の説明では、便宜上、特に断らない限り、軸方向は、中心軸Ａｘの軸方向を示し、径方向は、中心軸Ａｘの径方向を示し、周方向は、中心軸Ａｘの周方向を示す。また、本実施形態では、一例として、シャフト３の中心軸Ａｘは、シャフト３以外の部品や形状（例えば、ケース２、アウタヨーク４、第一および第二のコイル５１，５２、部材６、第一および第二の磁石７１，７２、部品８、インナヨーク９等）の中心軸でもある。
【００１５】
また、本実施形態では、一例として、ケース２は、複数の部材（部品）を組み合わせて構成されている。具体的に、ケース２は、複数の部材２１〜２５を有する。部材２１，２２は、軸方向の端部に位置されている。部材２１，２２は、ケース２の壁部２ａ，２ｂ（端壁）を構成している。また、部材２１，２２は、円板状で、軸方向と交叉（本実施形態では、一例として直交）している。
【００１６】
部材２３〜２５は、ケース２の壁部２ｃ（周壁、側壁）を構成している。部材２３，２４は、ケース２の軸方向の一方側の端部ならびに他方側の端部にそれぞれ位置されている。部材２５は、軸方向の中央部（中間部）に位置されている。部材２３〜２５は、円筒状に構成されている。また、部材２３〜２５は、磁性材（例えば、鉄系材料）で構成され、磁気回路の一部を構成している。本実施形態では、部材２３〜２５が、アウタヨーク４の一例である。
【００１７】
これら部材２１〜２５によって、内部に空間Ｓ（室）が設けられたケース２が構成されている。なお、ケース２を構成する部材２１〜２５は、例えば、締結具（例えばねじ等、図示されず）による結合や、圧入、溶接、溶着、嵌合、はんだ付け等によって、一体化されうる。また、これら部材２１〜２５の構成はあくまで一例であって、ケース２を、異なる数や形状の部品の組み合わせによって構成することも可能である。
【００１８】
また、本実施形態では、一例として、ケース２に、第一のコイル５１および第二のコイル５２が固定されている。具体的には、例えば、巻線５ａが中心軸Ａｘ回りに巻回されることで、周方向に沿った円環状（ドーナツ状、円筒状）の第一および第二のコイル５１，５２が構成されている。第一および第二のコイル５１，５２は、同心で軸方向に並んでいる。なお、第一および第二のコイル５１，５２の通電方向は状況に応じて切り替えられる。また、第一および第二のコイル５１，５２は、それぞれ、巻線５ａが巻回されるボビン５ｂを有している。第一および第二のコイル５１，５２は、巻線５ａがボビン５ｂに巻回されてアセンブリされた状態で、ケース２の部材２３〜２５内に組み込まれる。
【００１９】
また、本実施形態では、一例として、アウタヨーク４を含むケース２を構成する部材２１〜２５や、第一および第二のコイル５１，５２等が、固定部１０を構成している。すなわち、固定部１０は、第一および第二のコイル５１，５２と、アウタヨーク４とを含んでいる。
【００２０】
また、本実施形態では、一例として、シャフト３は、部材６ならびに第一および第二の磁石７１，７２と一体化されている。本実施形態では、一例として、これらシャフト３や、部材６、第一および第二の磁石７１，７２等が、可動部１１を構成している。すなわち、可動部１１は、部材６と、第一および第二の磁石７１，７２と、を含んでいる。なお、可動部１１を構成する部材６、ならびに第一および第二の磁石７１，７２は、例えば、締結具（例えばねじ等、図示されず）による結合や、圧入、溶接、溶着、嵌合、はんだ付け等によって、一体化されうる。
【００２１】
部材６は、中心軸Ａｘに沿って延びた円筒状に形成されている。また、部材６の軸方向の両端部には、軸方向の中央部へ円筒状（円柱状）に凹む凹部６ａ，６ｂが設けられている。可動部１１の軸方向への往復動に伴って、ケース２の部材２１，２２に設けられた円柱状の突出部２ｄ，２ｅが、凹部６ａ，６ｂ内で往復動する。すなわち、本実施形態では、突出部２ｄ，２ｅが、部材６ひいては可動部１１のガイドの一例である。また、本実施形態では、一例として、突出部２ｄ，２ｅの先端部と凹部６ａ，６ｂの底部とが当接することで、可動部１１の位置（移動量、ストローク）が定まる。すなわち、本実施形態では、突出部２ｄ，２ｅが、部材６ひいては可動部１１の位置決め部（突き当て部、ストッパ）でもある。
【００２２】
部材６の中心軸Ａｘに沿った位置には、円筒状（円柱状）の開口部６ｃ（貫通孔）が設けられている。シャフト３は、開口部６ｃを貫通している。シャフト３ならびに部材６は、開口部６ｃの部分で一体化されうる。
【００２３】
部材２１，２２の突出部２ｄ，２ｅには、開口部２ｆ，２ｇ（貫通孔）が設けられている。開口部２ｆ，２ｇの内側（内周側）には、円筒状（円管状）の部品８（例えば、スリーブ、メタル、すべり軸受）が装着されている。部品８は、開口部２ｆ，２ｇに、例えば圧入等によって、固定（一体化）されうる。シャフト３は、部品８の開口部８ａ（内筒）を貫通している。部品８は、シャフト３を往復動可能に支持している。すなわち、部品８は、シャフト３ひいては可動部１１の支持部（軸支部、軸受部）の一例である。
【００２４】
そして、本実施形態では、一例として、部材６の軸方向の両端部６ｄ，６ｅには、それぞれ、第一および第二の磁石７１，７２（永久磁石）が設けられている。第一および第二の磁石７１，７２は、円筒状に構成されている。第一および第二の磁石７１，７２は、同心で軸方向に並んでいる。第一および第二の磁石７１，７２の着磁方向（磁化方向）は、径方向に沿っている。第一および第二の磁石７１，７２の着磁方向は、互いに逆である。また、第一および第二の磁石７１，７２は、例えば圧入等によって部材６に固定（一体化、装着）されている。また、部材６は、磁性材（例えば、鉄系材料）で構成され、磁気回路の一部を構成している。本実施形態では、部材６が、インナヨーク９の一例である。
【００２５】
ここで、図２〜５を参照して、本実施形態にかかるリニアアクチュエータ１の磁気回路の構成ならびに作用（可動部１１の動作）について、より詳細に説明する。なお、図２〜５では、説明の便宜上、各図の下方を軸方向の一方側、上方を軸方向の他方側とする。また、図２〜５は、中心軸Ａｘを含む断面での模式的な断面図（端面図）であり、かつ中心軸Ａｘより一方側の一部分のみ示している。図２〜５では、右側が径方向の外側、左側が径方向の内側である。また、図４，５では、説明の便宜上、ハッチングが省略されている。
【００２６】
本実施形態では、一例として、アウタヨーク４は、壁部４１や、壁部４２〜４４、壁部４５〜４８等を有する。アウタヨーク４には、一例として、これら壁部４１〜４８に囲まれた第一および第二のコイル５１，５２の収容部（スロット）が構成されている。壁部４１は、第一および第二のコイル５１，５２の径方向の外側に位置されている。壁部４１は、円筒状に構成されている。壁部４１は、第一の壁部（周壁、外周壁、側壁）の一例である。
【００２７】
壁部４２は、第一および第二のコイル５１，５２の間で、壁部４１から径方向の内側へ延びている。壁部４２は、アウタヨーク４の軸方向の中央部（中間部）に位置されている。壁部４３は、第一のコイル５１の第二のコイル５２とは反対側で、壁部４１から径方向の内側へ延びている。壁部４３は、アウタヨーク４の軸方向の一方側の端部に位置されている。また、壁部４４は、第二のコイル５２の第一のコイル５１とは反対側で、壁部４１から径方向の内側へ延びている。壁部４４は、アウタヨーク４の軸方向の他方側の端部に位置されている。これら壁部４２〜４４は、いずれも、円環状かつ板状に形成され、軸方向と交叉（本実施形態では、一例として直交）している。壁部４２〜４４は、第二の壁部の一例である。
【００２８】
壁部４５は、壁部４３の径方向の内側の端部から軸方向の他方側へ、軸方向に沿って延びている。また、壁部４６は、壁部４４の径方向の内側の端部から軸方向の一方側へ、軸方向に沿って延びている。これら壁部４５，４６は、壁部４３，４４から互いに近付く方向へ延びている。壁部４５，４６は、第四の壁部の一例である。
【００２９】
壁部４７は、壁部４２の径方向内側の端部から軸方向の一方側へ、軸方向に沿って延びている。また、壁部４８は、壁部４２の径方向内側の端部から軸方向の他方側へ、軸方向に沿って延びている。これら壁部４７，４８は、壁部４２から互いに離れる方向へ延びている。壁部４７，４８は、第五の壁部の一例である。そして、壁部４５〜４８は、それぞれ、円筒状に構成されている。壁部４５〜４８は、第三の壁部の一例である。
【００３０】
第一のコイル５１の径方向の内側には、壁部４５，４７の間の隙間として、第一のスリット１２が構成されている。第二のコイル５２の径方向の内側には、壁部４６，４８の間の隙間として、第二のスリット１３が構成されている。第一および第二のスリット１２，１３は、いずれも、一定の幅（軸方向の幅）で周方向に沿って環状に形成されている。
【００３１】
また、本実施形態では、一例として、互いに対向する壁部４５，４７は、先端側に向かうほど厚さが薄く、互いに対向する壁部４６，４８は、先端側に向かうほど厚さが薄い。すなわち、第三の壁部の一例である壁部４５〜４８は、いずれも、先端側に向かうほど厚さが薄い。なお、この場合、径方向の内側の面の位置は軸方向に沿って変化せず、径方向の外側の面の位置が軸方向に沿って径方向の内側に変位している。
【００３２】
また、本実施形態では、一例として、第一の磁石７１の径方向の内側がＮ極、径方向の外側がＳ極である。一方、第二の磁石７２の径方向の内側がＳ極、径方向の外側がＮ極である。第一および第二の磁石７１，７２と、壁部４５〜４８とは、径方向に互いに隙間をあけて面して（対向して）いる。
【００３３】
そして、本実施形態では、一例として、図２に示されるように、可動部１１が軸方向の一方側の第一の位置Ｐ１に位置されている状態では、インナヨーク９の軸方向の一方側の端部６ｄとアウタヨーク４の軸方向の一方側の端部４ａとが略揃っている。そして、第二の磁石７２の軸方向の他方側の端部７２ａと、壁部４６の先端部４６ａとが近接し、径方向に部分的に重なっている。また、第一の磁石７１の軸方向の他方側の端部７１ｂと、壁部４７の先端部４７ａとが近接し、径方向に部分的に重なっている。
【００３４】
一方、本実施形態では、一例として、図３に示されるように、可動部１１が軸方向の他方側の第二の位置Ｐ２に位置されている状態では、インナヨーク９の軸方向の他方側の端部６ｅとアウタヨーク４の他方側の端部４ｂとが略揃っている。そして、第一の磁石７１の軸方向の一方側の端部７１ａと、壁部４５の先端部４５ａとが近接し、径方向に部分的に重なっている。また、第二の磁石７２の軸方向の一方側の端部７２ｂと、壁部４８の先端部４８ａとが近接し、径方向に部分的に重なっている。
【００３５】
図４には、可動部１１が第一の位置Ｐ１に位置されている状態で、第一のコイル５１には紙面と垂直な方向（周方向）の当該紙面の裏面側に向かう電流が流され、第二のコイル５２には紙面と垂直な方向（周方向）の当該紙面の表面側に向かう電流が流された状態での磁束線および磁界の方向の一例が示されている。この状態では、可動部１１には、上方（第二の位置Ｐ２、図５参照）へ向かわせる磁力（推力）が作用する。このとき、実線Ａで囲まれた部分では吸引力が作用する。本実施形態では、上述したように、一例として、この部分で、第二の磁石７２の軸方向の他方側の端部７２ａと、壁部４６の先端部４６ａとが、径方向に部分的に重なっている。よって、本実施形態によれば、一例としては、これらが径方向に部分的に重なっていない場合に比べて、吸引力が大きくなる。よって、一例としては、可動部１１に作用する磁力（推力）がより大きくなる。
【００３６】
さらに、図４の破線Ｂで囲まれた部分でも吸引力が作用する。本実施形態では、上述したように、一例として、この部分で、第一の磁石７１の軸方向の他方側の端部７１ｂと、壁部４７の先端部４７ａとが、径方向に部分的に重なっている。よって、本実施形態によれば、一例としては、これらが径方向に部分的に重なっていない場合に比べて、吸引力が大きくなる。よって、一例としては、可動部１１に作用する磁力（推力）がより大きくなる。
【００３７】
図５には、可動部１１が第二の位置Ｐ２に位置されている状態で、第一のコイル５１には紙面と垂直な方向（周方向）の当該紙面の裏面側に向かう電流が流され、第二のコイル５２には紙面と垂直な方向（周方向）の当該紙面の表面側に向かう電流が流された状態での磁束線および磁界の方向の一例が示されている。この状態でも、可動部１１には、上方へ向かわせる磁力（推力）が作用する。このとき、実線Ｃで囲まれた部分では反発力が作用する。本実施形態では、上述したように、一例として、この部分で、第一の磁石７１の軸方向の一方側の端部７１ａと、壁部４５の先端部４５ａとが、径方向に部分的に重なっている。よって、本実施形態によれば、一例としては、これらが径方向に部分的に重なっていない場合に比べて、反発力が大きくなる。よって、一例としては、可動部１１に作用する磁力（推力）がより大きくなる。
【００３８】
さらに、図５の破線Ｄで囲まれた部分でも反発力が作用する。本実施形態では、上述したように、一例として、この部分で、第二の磁石７２の軸方向の一方側の端部７２ｂと、壁部４８の先端部４８ａとが、径方向に部分的に重なっている。よって、本実施形態によれば、一例としては、これらが径方向に部分的に重なっていない場合に比べて、反発力が大きくなる。よって、一例としては、可動部１１に作用する磁力（推力）がより大きくなる。
【００３９】
また、本実施形態では、固定部１０の図２〜５に示される部分は、固定部１０の軸方向の中央部の面Ｍ０（図２参照）について面対称であり、可動部１１の図２〜５に示される部分も、可動部１１の軸方向の中央部の面Ｍ１（図２参照）について面対称である。そして、可動部１１が第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ移動される場合の磁束線図も、方向の差異があるものの、図４，５に示すものと同様となる。この場合も、上述した第一の磁石７１の端部７１ａ，７１ｂと壁部４５，４７の先端部４５ａ，４７ａとの径方向の部分的な重なり、ならびに上述した第二の磁石７２の端部７２ａ，７２ｂと壁部４６，４８の先端部４６ａ，４８ａとの径方向の部分的な重なりが、可動部１１に作用する磁力（推力）の増大に資する。
【００４０】
さらに、本実施形態では、一例として、図２〜５に示されるように、第一のスリット１２および第二のスリット１３は、アウタヨーク４（固定部１０）の軸方向の端部４ａ，４ｂよりも軸方向の中央部の近くに位置された。また、本実施形態では、一例として、壁部４５，４６（第四の壁部）の軸方向の長さは、壁部４７，４８（第五の壁部）の軸方向の長さより長い。仮に、可動部１１は図２〜５に示された本実施形態と同じ構成を有するものの、第一のスリット１２および第二のスリット１３が、アウタヨーク４の軸方向の端部４ａ，４ｂと軸方向の中央部との中間に位置され、壁部４５，４６の軸方向の長さと、壁部４７，４８の軸方向の長さとが同じであった場合、上述した第一の磁石７１の端部７１ａ，７１ｂと壁部４５，４７の先端部４５ａ，４７ａとの径方向の部分的な重なりが本実施形態の構成より減少するかあるいは無くなるとともに、第二の磁石７２の端部７２ａ，７２ｂと壁部４６，４８の先端部４６ａ，４８ａとの径方向の部分的な重なりが本実施形態の構成より減少するかあるいは無くなる。したがって、この場合には、可動部１１に作用する推力が、本実施形態の構成より小さくなってしまう。この点、本実施形態では、一例として、第一のスリット１２および第二のスリット１３が、アウタヨーク４（固定部１０）の軸方向の端部４ａ，４ｂよりも軸方向の中央部の近くに位置され、また、壁部４５，４６（第四の壁部）の軸方向の長さが、壁部４７，４８（第五の壁部）の軸方向の長さより長い。よって、本実施形態によれば、一例としては、比較的長さの短い可動部１１であっても、より大きな磁力（推力）が確保されやすい。よって、本実施形態によれば、一例としては、可動部１１をより小さく構成することができる。また、本実施形態によれば、一例としては、可動部１１の第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との距離がより大きくなる。よって、一例としては、可動部１１のストロークがより長くなる。
【００４１】
また、本実施形態では、一例として、第三の壁部の一例である壁部４５〜４８の厚さは、先端側に向かうほど薄い。よって、本実施形態によれば、一例としては、互いに対向する壁部４５，４７ならびに壁部４６，４８間での磁束の漏れが抑制されやすい。よって、一例としては、可動部１１に作用する磁力（推力）の減少が抑制されやすい。
【００４２】
図６には、本実施形態にかかるリニアアクチュエータ１の可動部１１の位置（変位）と可動部１１に作用する推力との関係の一例が示されている。この例では、可動部１１は、０［ｍｍ］の位置（第一の位置Ｐ１）と１２［ｍｍ］の位置（第二の位置Ｐ２）との間を動く。図６から、可動部１１が第一の位置Ｐ１および第二の位置Ｐ２にある状態で、本実施形態の特徴を有さない従来品に比べて、推力が増大していることがわかる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態や変形例を例示したが、上記実施形態や変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。例えば、リニアアクチュエータは、円筒形以外の筒状（例えば、角筒状等）であってもよい。また、シャフトを含む可動部の構成も、適宜に変更して実施することができる。また、図７に示される変形例にかかるリニアアクチュエータ１Ａのように、壁部４５〜４８の厚さは一定であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…リニアアクチュエータ、４…アウタヨーク、５ａ…巻線、９…インナヨーク、１０…固定部、１１…可動部、１２…第一のスリット、１３…第二のスリット、４１…壁部（第一の壁部）、４２…壁部（第二の壁部）、４３…壁部（第二の壁部）、４４…壁部（第二の壁部）、４５…壁部（第三の壁部、第四の壁部）、４６…壁部（第三の壁部、第四の壁部）、４７…壁部（第三の壁部、第五の壁部）、４８…壁部（第三の壁部、第五の壁部）、５１…第一のコイル、５２…第二のコイル、７１…第一の磁石、７２…第二の磁石、Ａｘ…中心軸、Ｐ１…第一の位置、Ｐ２…第二の位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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