(57)【要約】【課題】耐久性を高く維持し荷重が加わってもスライドドアの離脱を確実に阻止する。【解決手段】フック部材５が突起棒部１４と突起棒部１４の根元部に設けられる受け座１５を備え、キャッチ部材７が突起棒部１４に遊嵌される嵌合孔２３が設けられて受け座１５に嵌合される筒本体部２２を備え、スライドドアが閉じられた状態で、受け座１５と筒本体部２２との嵌合によりスライドドア３の揺動が抑制され、車幅方向に荷重が加わった場合には、嵌合孔２３が突起棒部１４に係止されてスライドドア３の離脱が阻止される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側もしくはスライドドア側のいずれか一方に設けられるフック部材と、
前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが閉じられた際に前記フック部材に嵌合するキャッチ部材とからなり、
前記フック部材は、前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか一方に固定され、前記スライドドア側もしくは前記車体側に向かって突出形成される突起棒部と、
前記突起棒部の先端に設けられる係止部と、
前記突起棒部の根元部に設けられ、前記突起棒部の周囲を囲む凹状の座面を有する受け座とを備え、
前記キャッチ部材は、
前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか他方に固定され、前記スライドドア側もしくは前記車体側に膨出し、前記スライドドアが閉じられた際に前記フック部材の前記受け座の前記座面に嵌合する筒本体部と、
前記筒本体部の中心部に設けられ、前記スライドドアが閉じられた際に前記突起棒部が前記筒本体部の内部に配されるように、前記フック部材の前記係止部が隙間をもって挿入されて遊嵌され、前記スライドドアに対し、スライド方向に交差する車幅方向の荷重が加わった際に、内周縁部が前記突起棒部及び前記係止部に当接する嵌合孔とを備える
ことを特徴とするスライドドアの拘束装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドアの拘束装置において、
前記受け座の前記座面は、前記スライドドアが閉じられた状態で、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車外側の部位が嵌合する受け部と、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車内側の部位との間で隙間を形成する逃げ部とを備える
ことを特徴とするスライドドアの拘束装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスライドドアの拘束装置において、
前記座面の前記受け部は、
前記スライドドアが閉じられる過程で、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車外側の部位を案内し、前記フック部材の前記突起棒部の位置と、前記キャッチ部材の前記筒本体部の前記嵌合孔の中心位置とを一致させるべく、前記突起棒部の根元に向かって漸次突出高さが低くなる傾斜状に形成されている
ことを特徴とするスライドドアの拘束装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスライドドアの拘束装置において、
前記フック部材の前記突起棒部及び前記係止部は、高分子化合物製の被覆部材で覆われている
ことを特徴とするスライドドアの拘束装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドドアの拘束装置において、
前記フック部材は前記車体側に固定され、前記キャッチ部材は前記スライドドア側に固定されている
ことを特徴とするスライドドアの拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアのがたつきを減衰し、スライドドアの離脱を防止するスライドドアの拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車体側部の乗降口を開閉するスライドドアは、開閉移動がスムーズに行えるように、スライド機構部材の構成部材が余裕（遊び）を持って組み付けられている。そのため、スライドドアを閉じた状態でスライドドアの揺動（ガタツキ）を抑制する機構が設けられている。また、スライドドアには、例えば、衝突等により車両の外側に向けて横方向の荷重が加わった場合、スライドドアが脱落することを防ぐためにスライドドアの横方向への移動を規制するための機構も設けられている。これら機構は、スライドドア開口部の限られたスペースにそれぞれ設置されるため、取り付けスペースを確保するのが難しかった。これに対して、スライドドアが閉じられた状態で、スライドドアの揺動（ガタツキ）を抑制する機能と共に、スライドドアの横方向への移動を規制して脱落を防止する機能とを合わせ持った拘束装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、先端が小径の筒状の揺れ止め部がスライドドアに固定され、揺れ止め部を係合するための係合孔を備えたキャッチ部材が車体側に固定されている。そして、揺れ止め部は被覆材で覆われている。このため、スライドドアが閉じられた際には、被覆材で覆われた揺れ止め部に係合孔が係合し、被覆材によりスライドドアの揺動が抑制されると共に、揺れ止め部が係合孔に拘束されてスライドドアの脱落が阻止される。
【０００４】
しかし、従来から提案されている技術は、スライドドアが閉じた際には、常に、係合孔が被覆材で覆われた揺れ止め部に係合しているので、スライドドアを閉じる度に被覆材と係合孔が干渉し、スライドドアを閉じている間も干渉し続けた状態になっている。このため、揺れ止め部の被覆材には、過大な負荷が加わり、被覆材（揺れ止め部）の耐久性に問題が生じる虞があると考えられる。
【０００５】
また、キャッチ部材の係合孔と揺れ止め部は、組み付け誤差や車両の停車姿勢等の様々な要因によって、スライドドアを閉じた際の互いの位置関係（相対位置）が微妙にずれることが考えられる。従来から提案されている技術では、スライドドアを閉じた状態で揺れ止め部に係合孔を常時係合（当接）させることで、走行時等におけるスライドドアの揺動（ガタツキ）を抑制しているため、係合孔と揺れ止め部との相対位置がずれると、本来よりも浅い位置で揺れ止め部とキャッチ部とが干渉してしまう等、係合孔に揺れ止め部が正常に入らなくなり、スライドドアを閉じることができなくなる不具合が生じると考えられる。
【０００６】
このため、引用文献１のような従来構造では、停車姿勢による相対位置のずれやスライドドアの開閉時の動きを考慮して揺れ止め部と係合孔の大きさ等を精度よく設計する必要がある。また、部品自体の精度や組み付け精度も正確に管理しなければならず、設計管理や精度管理が難しい技術となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１５６３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、限られたスペースであっても設置及び精度管理が容易であり、しかも、通常使用時の耐久性を高くして荷重が加わってもスライドドアの離脱を確実に阻止することができるスライドドアの拘束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明のスライドドアの拘束装置は、車体側もしくはスライドドア側のいずれか一方に設けられるフック部材と、前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが閉じられた際に前記フック部材に嵌合するキャッチ部材とからなり、前記フック部材は、前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか一方に固定され、前記スライドドア側もしくは前記車体側に向かって突出形成される突起棒部と、前記突起棒部の先端に設けられる係止部と、前記突起棒部の根元部に設けられ、前記突起棒部の周囲を囲む凹状の座面を有する受け座とを備え、前記キャッチ部材は、前記車体側もしくは前記スライドドア側のいずれか他方に固定され、前記スライドドア側もしくは前記車体側に膨出し、前記スライドドアが閉じられた際に前記フック部材の前記受け座の前記座面に嵌合する筒本体部と、前記筒本体部の中心部に設けられ、前記スライドドアが閉じられた際に前記突起棒部が前記筒本体部の内部に配されるように、前記フック部材の前記係止部が隙間をもって挿入されて遊嵌され、前記スライドドアに対し、スライド方向に交差する車幅方向の荷重が加わった際に、内周縁部が前記突起棒部及び前記係止部に当接する嵌合孔とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に係る本発明では、スライドドアが閉じられる過程で、係止部を有する突起棒部が筒本体部の嵌合孔に非接触常態で挿入され、スライドドアが閉じられた際に、筒本体部が受け座の凹状の座面に嵌合する。スライドドアの開閉時、及び、車両の通常走行時には、嵌合孔に対して突起棒部及び係止部は接触しないので、フック部材及びキャッチ部材の耐久性を高く維持することができる。スライドドアの揺動は、筒本体部が受け座の座面に嵌合することで抑制され、スライドドアに対してスライド方向に交差する車外方向の荷重が加わった際には、嵌合孔の内側の縁が突起棒部及び係止部に当接してスライドドアの離脱が阻止される。通常時には、嵌合孔に対して突起棒部及び係止部が非接触となるよう突起棒部に対して隙間を有するよう嵌合孔を設定しているので、組み付け誤差や車両停車姿勢による車体の歪みにより、フック部材とキャッチ部材との相対位置に微小なずれが生じたとしても充分に対応することができるので、フック部材及びキャッチ部材の精度管理が容易である。
【００１１】
このため、スライドドア開口部のような限られたスペースであっても設置及び精度管理が容易であり、しかも、通常使用時の耐久性を高くして荷重が加わってもスライドドアの離脱を確実に阻止することが可能になる。
【００１２】
そして、請求項２に係る本発明のスライドドアの拘束装置は、請求項１に記載のスライドドアの拘束装置において、前記受け座の前記座面は、前記スライドドアが閉じられた状態で、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車外側の部位が嵌合する受け部と、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車内側の部位との間で隙間を形成する逃げ部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る本発明では、スライドドアが閉じられた状態で、筒本体部の車外側の部位が受け部に嵌合し、筒本体部の車内側の部位は逃げ部により隙間が形成され、スライドドアが揺動した際に、車外側の揺動入力が受け部で受け持たれ、車内側の揺動入力が逃げ部との間の隙間により逃がされる。このため、入力の方向に拘わらず揺動入力が分散されて段階的に抑制され、高い減衰効果を得ることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る本発明のスライドドアの拘束装置は、請求項２に記載のスライドドアの拘束装置において、前記座面の前記受け部は、前記スライドドアが閉じられる過程で、前記キャッチ部材の前記筒本体部の車外側の部位を案内し、前記フック部材の前記突起棒部の位置と、前記キャッチ部材の前記筒本体部の前記嵌合孔の中心位置とを一致させるべく、前記突起棒部の根元に向かって漸次突出高さが低くなる傾斜状に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る本発明では、スライドドアが閉じられる過程で筒本体部の車外側の部位が受け部の傾斜に沿って案内され、突起棒部の位置と嵌合孔の中心位置とが一致する状態にされる。このため、車両の停車姿勢の状況やスライドドアの立付け状態に拘わらず、突起棒部を嵌合孔に確実に挿入させることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る本発明のスライドドアの拘束装置は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスライドドアの拘束装置において、前記フック部材の前記突起棒部及び前記係止部は、高分子化合物製の被覆部材で覆われていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る本発明では、突起棒部及び係止部が高分子化合物製の被覆部材で覆われ、外部に露出することがない。このため、突起棒部及び係止部の形状が機能性を重視した形状になっていても見栄えが低下することがなく、乗り降りや荷物の出し入れの際に邪魔になることがない。被覆部材は、スライドドアに荷重が加わった際に、嵌合孔の内側の縁により適切に破断される材料（例えば、ゴム）を用いることが好ましい。
【００１８】
また、請求項５に係る本発明のスライドドアの拘束装置は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドドアの拘束装置において、前記フック部材は前記車体側に固定され、前記キャッチ部材は前記スライドドア側に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のスライドドアの拘束装置は、限られたスペースであっても設置及び精度管理が容易であり、しかも、通常使用時の耐久性を高くして荷重が加わってもスライドドアの離脱を確実に阻止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係るスライドドアの拘束装置を備えた車両の外観図である。
【図２】フック部材の外観図である。
【図３】キャッチ部材の外観図である。
【図４】車外側からの拘束装置の外観図である。
【図５】車室側からの拘束装置の外観図である。
【図６】拘束装置の平面方向の断面図である。
【図７】センタリング動作を説明する断面図である。
【図８】揺動の抑制動作を説明する断面図である。
【図９】スライドドアの離脱阻止動作を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１から図６に基づいて本発明の一実施例に係るスライドドアの拘束装置の構成を説明する。
【００２２】
図１には本発明の一実施例に係るスライドドアの拘束装置を備えた車両の開口部の外観、図２には車両の本体側に固定されるフック部材の外観、図３にはスライドドア側に固定されるキャッチ部材の外観、図４には車外側から見た拘束装置の外観、図５には車内側から見た拘束装置の外観、図６にはスライドドアが閉じられた状態の拘束装置の平面方向の断面を示してある。
【００２３】
図１に示すように、例えば、ミニバンタイプの車両１の後部車室の側部には、乗員の昇降、もしくは、荷物の出し入れを行うための開口２が備えられ、開口２はスライドドア３によって開閉自在とされている。車両１の開口２の前側（図中左側）のパネル部材４にはフック部材５が固定され、スライドドア３のスライド前端側（図中左端側）のドアパネル６にはキャッチ部材７が固定されている。
【００２４】
つまり、フック部材５は、車体側もしくはスライドドア側のいずれか一方である車体側に固定され、キャッチ部材７は、車体側もしくはスライドドア側のいずれか他方であるスライドドア側に固定されている。尚、開口２にキャッチ部材７を固定し、スライドドア３にフック部材５を固定することも可能である。
【００２５】
スライドドア３が閉じられることにより、フック部材５に対してキャッチ部材７が嵌合し、スライドドア３の端部が開口２に保持されてスライドドア３の揺動が抑制される。また、スライドドア３に対し外側方向の荷重が加わっても、フック部材５とキャッチ部材７の係合によりスライドドア３の脱落が阻止される。
【００２６】
図２から図６に基づいて拘束装置を具体的に説明する。
【００２７】
主に図２、図４、図６に示すように、フック部材５は、開口２のパネル部材４に固定される板状のベース金具１１を有している。ベース金具１１の中央部の面には、スライドドア側に向かって突出形成される突起棒部１２が設けられている。突起棒部１２は、スライドドア３が開閉される方向（開閉軌跡）に沿って延びるように傾斜して設けられている（図６参照）。
【００２８】
突起棒部１２の先端部には径が大きい係止部としてのフランジ部１３が設けられている。スライドドア３に対して車室外側への荷重が加わった際に、突起棒部１２及びフランジ部１３にキャッチ部材７が係止するようになっている（詳細は後述する）。
【００２９】
突起棒部１２の根元部から突起棒部１２及びフランジ部１３を覆う状態に樹脂製（高分子化合物製）の被覆材が配されている。突起棒部１２の根元部には、被覆材により受け座１５が形成されている。そして、スライドドア３が閉じられた際、受け座１５にキャッチ部材７が嵌合するようになっている（詳細は後述する）。
【００３０】
受け座１５には、突起棒部１２の根元部を中心にして周囲を囲むように座面１６が備えられている。座面１６の周方向の外側縁は、スライドドア３側に向かって立設する縦壁状に形成されている。つまり、受け座１５には、突起棒部１２の根元部の周囲を囲むように凹状の座面１６が形成されている。突起棒部１２及びフランジ部１３は、被覆材により全体が覆われて被覆軸部１７が形成されている。つまり、突起棒部１２及びフランジ部１３が外部に露出しない状態に被覆軸部１７が形成されている。
【００３１】
主に図３、図５、図６に示すように、キャッチ部材７は、スライドドア３のドアパネル６に固定される板状のベース金具２１を有している。ベース金具２１の中央部には車体側に向けて膨出する筒本体部２２が設けられている。筒本体部２２の中心部には嵌合孔２３が形成され、嵌合孔２３は、被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）が隙間をもって挿入されて遊嵌される径になっている。
【００３２】
主に図６に示すように、スライドドア３が閉じられる過程で、筒本体部２２の嵌合孔２３に被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）が隙間をもって挿入されて遊嵌され、スライドドア３が閉じられると、フック部材５の受け座１５にキャッチ部材７の筒本体部２２が嵌合し、突起棒部１２の部位が筒本体部２２の内部に配される。
【００３３】
スライドドア３の開閉時、及び、車両の通常走行時には、キャッチ部材７の筒本体部２２の嵌合孔２３に対し、被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）は接触しないので、被覆軸部１７の被覆材の耐久性を高く維持することができる。スライドドア３が閉じられている際には、フック部材５の樹脂製の受け座１５にキャッチ部材７の筒本体部２２が嵌合しているので、スライドドア３の揺動が抑制される。
【００３４】
スライドドア３に対してスライド方向に交差する車外方向の荷重が加わると、キャッチ部材７の筒本体部２２が車両の外側に移動し、嵌合孔２３の内側の縁が被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）に当接することで、被覆材が破断されて嵌合孔２３の内側の縁がフランジ部１３に係止してスライドドア３の離脱が阻止される。
【００３５】
上述した拘束装置は、通常使用時には、嵌合孔２３に対して被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）が非接触であり、樹脂製の受け座１５に筒本体部２２が嵌合しているので、フック部材５及びキャッチ部材７の精度管理が容易であり、限られたスペースに設置しやすくなる。
【００３６】
図６に基づいて拘束装置の受け座１５の構成を具体的に説明する。
【００３７】
フック部材５の受け座１５の座面１６の周方向の外側縁には、スライドドアが閉じられた状態で、キャッチ部材７の筒本体部２２が当接される。詳細には、座面１６の外側縁のうち車外側には、キャッチ部材７の筒本体部２２の車外側の部位２２ａが当接（嵌合）する受け部１６ａが設けられている。また、受け座１５の座面１６の周方向の外側縁のうち車内側には、筒本体部２２の車内側の部位２２ｂとの間で隙間Ｓを形成する逃げ部１６ｂが形成されている。
【００３８】
受け座１５の座面１６の受け部１６ａは突起棒部１２の根元に向かって漸次突出高さが低くなる傾斜状となっている。スライドドアが閉じられる過程で、受け部１６ａの傾斜に沿って筒本体部２２の車外側の部位２２ａが案内される（センタリングされる）。
【００３９】
図７から図９に基づいて拘束装置の動作状況を説明する。
【００４０】
センタリングの動作を説明する。
【００４１】
図７には被覆軸部１７と嵌合孔２３のセンタリング動作の概略を概念的に示してあり、図７（ａ）はスライドドア３の閉じ始めの状態、図７（ｂ）はスライドドア３が閉じられた状態である。
【００４２】
図７（ａ）に示すように、スライドドア３の閉じ始めには、筒本体部２２の車外側の部位２２ａが座面１６の受け部１６ａの外側縁に接触する。スライドドア３が閉じられると、受け部１６ａの傾斜に沿って筒本体部２２の車外側の部位２２ａが案内され、被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）の位置に対し、嵌合孔２３の中心位置が一致するように移動する。
【００４３】
このため、車両の停車姿勢の状況やスライドドア３の立付け状態に拘わらず、被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）を嵌合孔２３に挿入させることができる。
【００４４】
揺動時の動作を説明する。
【００４５】
図８にはスライドドア３が揺動した際の動作の概略を概念的に示してあり、図８（ａ）はスライドドア３が車両の外側に揺動した状態、図８（ｂ）はスライドドア３が車両の内側に揺動した状態である。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、スライドドア３が車両の外側に揺動した場合、筒本体部２２の車外側の部位２２ａが受け座１５の座面１６の受け部１６ａに押付けられ、樹脂製の受け座１５によって入力が吸収される。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、スライドドア３が車両の内側に揺動した場合、筒本体部２２の車内側の部位２２ｂが受け座１５の座面１６の逃げ部１６ｂ側に隙間Ｓ（図７（ｂ）参照）だけ移動して逃げ部１６ｂに接触する。もしくは、筒本体部２２の車内側の部位２２ｂが隙間Ｓ（図７（ｂ）参照）の範囲で逃げ部１６ｂ側に移動する。これにより、車内側の揺動の入力が逃がされる。
【００４８】
従って、スライドドア３の揺動の入力の方向に拘わらず、揺動入力が分散されて段階的に抑制され、高い減衰効果を得ることができる。
【００４９】
離脱防止の動作を説明する。
【００５０】
図９にはスライドドア３に対してスライド方向に交差する車外方向の荷重が加わった状態の概略を概念的に示してある。
【００５１】
スライドドア３に対してスライド方向に交差する車外方向の荷重が加わると、キャッチ部材７の筒本体部２２が車両の外側に移動し、嵌合孔２３の内側の縁が被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）に当接する。これにより、被覆材が破断されて嵌合孔２３の内側の縁がフランジ部１３に係止し、車外方向の荷重に対してスライドドア３の離脱が阻止される。
【００５２】
スライドドア３に対し、離脱方向の荷重が加わった場合、嵌合孔２３の内側の縁により被覆材を破断し、嵌合孔２３の内側の縁がフランジ部１３に係止するので、スライドドア３の離脱を確実に阻止することができる。通常時、突起棒部１２及びフランジ部１３は被覆材に覆われて外部に露出することがないので、機能性を重視した形状にしても、即ち、フランジ部１３を大きめにする等して係止をより確実な形状にしても、見栄えが低下することがなく、乗り降りや荷物の出し入れの際に衣服が引っかかる等、邪魔になることがない。
【００５３】
尚、被覆軸部１７の被覆部材は、スライドドアに荷重が加わった際に、嵌合孔の内側の縁により適切に破断される材料（例えば、ゴム）を用いることが好ましい。
【００５４】
スライドドア３の開閉時、及び、車両の通常走行時には、キャッチ部材７の筒本体部２２の嵌合孔２３に対し、被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）は接触しないので、被覆軸部１７の被覆材の耐久性を高く維持することができる。スライドドア３が閉じられている際には、フック部材５の樹脂製の受け座１５の座面１６内にキャッチ部材７の筒本体部２２が嵌合しているので、スライドドア３の揺動が抑制される。
【００５５】
上述した拘束装置は、通常使用時には、嵌合孔２３に対して被覆軸部１７（突起棒部１２及びフランジ部１３）が非接触なので、設置及び精度管理が容易であり、被覆軸部１７の被覆材の耐久性を高く維持することができる。
【００５６】
そして、スライドドア３が閉じられている際には、フック部材５の樹脂製の受け座１５にキャッチ部材７の筒本体部２２が嵌合しているので、スライドドア３の揺動が抑制され、荷重が加わっても嵌合孔２３の内側の縁がフランジ部１３に係止するので、スライドドア３の離脱を確実に阻止することが可能になる。
【００５７】
また、一つの拘束装置により、スライドドア３の揺動を抑制する機能とスライドドア３の離脱を阻止する機能を備えているので、設置するスペースの制約が少なく、限られたスペースへの設置が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、スライドドアのがたつきを減衰し、スライドドアの離脱を防止するための拘束装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
２  開口
３  スライドドア
４  パネル部材
５  フック部材
６  ドアパネル
７  キャッチ部材
１１、２１  ベース金具
１２  突起棒部
１３  フランジ部
１５  受け座
１６  座面
１７  被覆軸部
２２  筒本体部
２３  嵌合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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