(57)【要約】【課題】専用の機構又はアクチュエーターを付加することなく、モータ停止中のミシン主軸の回転を規制できるミシンを提供する。【解決手段】ミシン１の糸切り機構３２は、駆動コロ部材４３が係合可能な、ミシン主軸１０の回転力を可動刃３５に伝達可能なカム溝４１ａと、該カム溝４１ａより溝の深さが深くミシン主軸１０を回転不能にするカム溝４１ａの領域Ｈの溝部とを備えた糸切りカム板４１と、駆動コロ部材４３がカム溝４１ａと係合する係合位置と、駆動コロ部材４３がカム溝４１ａの領域Ｈの溝部と係合する深溝係合位置と、該駆動コロ部材４３が糸切りカム板４１から離間する非係合位置との間で移動可能な駆動レバー４２と、駆動レバー４２を移動させる揺動力発生機構３８と、揺動力発生機構３８を駆動する駆動パルスモータ４６とを備えた切替手段とを備える。【選択図】図５
2014012041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を掛け渡し、ミシン主軸と同期して上下動する天秤機構と、
針板の下側に設けた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とで前記上糸と下糸を切断する糸切り機構を備え、
前記糸切り機構は、
前記ミシン主軸に固定し且つ前記ミシン主軸の回転に連動し、回転力を前記可動刃に伝達して前記可動刃を駆動する糸切りカム板と、
前記糸切りカム板を介して前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達可能な連動状態と前記糸切りカムを介して前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達不能な非連動状態との間で切替可能な切替手段と、
を備えるミシンにおいて、
前記糸切りカム板は、前記切替手段の係合部が係合可能な溝部を備え、
前記溝部は、前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達可能な第一溝部と、該第一溝部より溝の深さが深く前記ミシン主軸を回転不能にする第二溝部を備え、
前記切替手段は、
前記係合部が前記第一溝部と係合する係合位置と、前記係合部が前記第二溝部と係合する深溝係合位置と、該係合部が前記糸切りカム板から離間する非係合位置との間で移動可能なレバーと、
前記レバーを移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動するパルスモータとを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記パルスモータは、前記移動機構と共に布押えを上下動させる布押え機構を駆動することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記布押えが上昇している場合に、前記係合部が前記深溝係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転不能にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記布押えが上昇している場合、前記ミシン主軸を回転操作可能なハンドプーリーの操作を検知した時に前記係合部が前記非係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転可能にすることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
縫製開始時に前記係合部が前記非係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転可能にすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項６】
前記布押えが下降している場合に、前記係合部が前記深溝係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転不能にすることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の位置で縫針が上下に動作することを防止するためにミシン主軸の回転を規制する機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、縫製が完了して布を取りだす時に縫針が布に刺さらないようにミシン主軸を針上位置に停止させる必要がある。ミシンは、ミシン主軸を駆動するモータの出力軸とミシン主軸を直結する場合、モータ停止時にミシン主軸が容易に回転する。例えば、上糸を縫針に通す時、又は縫い始めの縫い目を安定させるため縫針側の上糸端を長くする時などに、作業者は上糸を糸供給源から引き出す。その時に、上糸の引き出しにより天秤にかかる力が主軸の回転抵抗よりも大きいと、天秤が下がりミシン主軸は回転する。ミシン主軸が回転すると針が下がり、布の取り出し及びセットができないことがある。
【０００３】
例えば特許文献１のミシンは、ミシン主軸に設けたロック用ディスク板と、ロック用ディスク板にピンを係合する駆動レバーと、駆動レバーを駆動するソレノイドとを備える。該ミシンは、ソレノイドに通電することで駆動レバーを駆動し、ロック用ディスク板にピンを係合させてミシン主軸の回転を最上位置で規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のミシンでは、ミシン主軸の回転を規制するために、専用のソレノイドを設ける必要がある。ミシンは、該専用のソレノイド等を付加することで構成が大型化、複雑化するという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、専用の機構又はアクチュエーターを付加することなく、モータ停止中のミシン主軸の回転を規制できるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、上糸を掛け渡し、ミシン主軸と同期して上下動する天秤機構と、針板の下側に設けた固定刃と水平に往復回動可能な可動刃とで前記上糸と下糸を切断する糸切り機構を備え、前記糸切り機構は、前記ミシン主軸に固定し且つ前記ミシン主軸の回転に連動し、回転力を前記可動刃に伝達して前記可動刃を駆動する糸切りカム板と、前記糸切りカム板を介して前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達可能な連動状態と前記糸切りカムを介して前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達不能な非連動状態との間で切替可能な切替手段と、を備えるミシンにおいて、前記糸切りカム板は、前記切替手段の係合部が係合可能な溝部を備え、前記溝部は、前記ミシン主軸の回転力を前記可動刃に伝達可能な第一溝部と、該第一溝部より溝の深さが深く前記ミシン主軸を回転不能にする第二溝部を備え、前記切替手段は、前記係合部が前記第一溝部と係合する係合位置と、前記係合部が前記第二溝部と係合する深溝係合位置と、該係合部が前記糸切りカム板から離間する非係合位置との間で移動可能なレバーと、前記レバーを移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動するパルスモータとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明のミシンでは、ミシン主軸の回転に連動する糸切りカム板の溝部は、係合部が係合可能であり第一溝部より溝の深さが深くミシン主軸を回転不能にする第二溝部を備える。係合部は、パルスモータにより移動機構を介して移動するレバーによって係合位置と、深溝係合位置と、非係合位置との間で移動する。係合部は、深溝係合位置で第二溝部と係合する。従って、ミシンは、糸切りカム板を介してミシン主軸の回転力により糸切り動作を行う糸切り機構を備えたミシンで、係合部が糸切りカム板の第二溝部と係合することでミシン主軸の回転を規制できる。故に、ミシンは、ミシン主軸の回転を規制する専用の機構又はアクチュエーターを付加することなく、ミシン主軸の回転の規制が可能となる。
【０００９】
第２発明のミシンでは、上記第１発明において、前記パルスモータは、前記移動機構と共に布押えを上下動させる布押え機構を駆動することを特徴とする。
【００１０】
本願第２発明のミシンは、本願第１発明のミシンにおいて、パルスモータは、布押え機構を駆動する。布押え機構は、布押えを上下動させる。故に、ミシンは、ミシン主軸の回転の規制と布押えの上下動を連動できる。
【００１１】
第３発明のミシンは、上記第１発明又は第２発明において、前記布押えが上昇している場合に、前記係合部が前記深溝係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転不能にすることを特徴とする。
【００１２】
本願第３発明のミシンは、本願第１発明のミシンにおいて、布押えが上昇している場合、係合部が深溝係合位置に位置してミシン主軸の回転を規制し、回転不能にする。故に、ミシンは、縫製終了後布押えが上昇した状態で布を取り出す時に不用意にミシン主軸が回転し、縫針が下がることを防ぐことができる。
【００１３】
第４発明のミシンは、上記第３発明において、前記布押えが上昇している場合、前記ミシン主軸を回転操作可能なハンドプーリーの操作を検知した時に前記係合部が前記非係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転可能にすることを特徴とする。
【００１４】
本願第４発明のミシンは、本願第３発明のミシンにおいて、布押えが上昇している場合、係合部が非係合位置に位置してミシン主軸の回転を許容し、回転可能にする。故に、ミシンは、縫製終了後布押えが上昇した状態で作業者がハンドプーリを操作してミシン主軸を回転することを許容でき、操作性を向上できる。
【００１５】
第５発明のミシンは、上記第１〜第４発明のいずれかにおいて、縫製開始時に前記係合部が前記非係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転可能にすることを特徴とする。
【００１６】
本願第５発明のミシンは、本願第１発明〜本願第４発明のいずれかのミシンにおいて、縫製開始時に係合部が非係合位置に位置してミシン主軸の回転を許容し、回転可能にする。故に、ミシンは、縫製開始時に係合部が第二溝部に係合してミシン主軸の回転を規制する状態となるのを防ぐことができる。
【００１７】
第６発明のミシンは、上記第３発明において、前記布押えが下降している場合に、前記係合部が前記深溝係合位置に位置して前記ミシン主軸を回転不能にすることを特徴とする。
【００１８】
本願第６発明のミシンは布押えが下降している場合、係合部が深溝係合位置に位置してミシン主軸の回転を規制し、回転不能にする。故に、ミシンは、例えば縫製途中で上糸が切れた場合などの糸通し時に布押えが下降したままで糸通し作業等が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、専用の機構又はアクチュエーターを付加することなく、モータ停止中のミシン主軸の回転のロックができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ミシンの右側面図である。
【図２】糸切り機構と布押え機構と糸払い機構の斜視図である。
【図３】糸切り機構と布押え機構と糸払い機構の左側面図である。
【図４】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（糸切り前の待機位置）である。
【図５】（ａ）は糸切りカム板の正面図、（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｗ断面図である。
【図６】機構部ユニットの斜視図である。
【図７】機構部ユニットの正面図である。
【図８】糸切りカムと糸払いカムと布押えカムの斜視図である。
【図９】糸切りカムの正面図である。
【図１０】糸払いカムの正面図である。
【図１１】布押えカムの正面図である。
【図１２】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（最大回動位置）である。
【図１３】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（切断直前位置）である。
【図１４】回転釜と固定刃と可動刃の平面図（糸切り後の待機位置）である。
【図１５】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１６】ミシンモータ駆動制御を示すフローチャートである。
【図１７】ミシンモータ駆動制御を示すフローチャートである。
【図１８】布押え機構の位置とミシンの動作の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。図１の紙面左側、右側、背面側、手前側はそれぞれミシン１の前側、後側、左側、右側である。
【００２２】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、脚柱部５と、アーム部６とを備える。脚柱部５は、ベッド部２の後端部から上方に立設する。アーム部６は、脚柱部５の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びる。アーム部６は、前端部下方に針棒１２（図２参照）と、針棒１２下端部に装着する縫針１３を備える。アーム部６は、前端部の上部に後述するミシン主軸１０と同期して上下動する天秤機構７を配置している。
【００２３】
ベッド部２は、内部に布送り機構（図示略）と、半回転釜２２と、下軸２３等を備える。布送り機構（図示略）は、後述する布押え機構８０と送り台７９を前後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動させる。布押え機構８０は、後述する駆動機構６８によって動作する。半回転釜２２は、上下動する縫針１３と協働して縫目を形成する。半回転釜２２は、下軸２３前端部と接続する。下軸２３は、ベッド部２内を前後方向に延びる。
【００２４】
図２に示すように、アーム部６は、内部にミシン主軸１０と、針棒上下動機構１１とを備える。ミシン主軸１０は、アーム部６内を前後方向に延びる。ミシン主軸１０は、脚柱部５に設けたミシンモータ２７又はハンドプーリー２８の回転により回転駆動する。主軸軸受部材１５はミシン主軸１０を軸心周りに回転可能に支持している。針棒上下動機構１１は、アーム部６前方内部にミシン主軸１０の前端部と連結して設けてある。針棒上下動機構１１は、ミシン主軸１０の回転により針棒１２を上下駆動させる。ミシン機枠に固定した針棒軸受部材１２ａは、針棒１２を上下に往復移動可能に支持している。
【００２５】
針棒上下動機構１１は、針棒抱き１４と、針棒クランク１６と、連結ピン１７と、針棒クランクロッド１８とを備える。針棒抱き１４は、針棒１２の高さ方向中段部に固着してある。針棒クランク１６は、ミシン主軸１０前端部に固着してある。連結ピン１７は針棒クランクロッド１８上端部を針棒クランク１６に回動可能に支持している。針棒クランクロッド１８下端部は、針棒抱き１４を介して針棒１２を連結している。
【００２６】
ミシン主軸１０は、その中央部に偏心部１９ａを介してクランクロッド１９上端部と連結している。クランクロッド１９は、脚柱部５内を上下方向に延びる。クランクロッド１９下端部は、クランク腕２０と接続する。クランク腕２０は、後側にセクターギヤ２１を接続する。セクターギヤ２１は、ミシン主軸１０の回転駆動力をクランクロッド１９、クランク腕２０を介して下軸２３に伝達する。ミシン主軸１０は、偏心部１９ａ後側に糸切りカム板４１（糸切りカム）を固定している。糸切りカム板４１下方には、後述する機構部ユニット５０を配置している。
【００２７】
ミシン１は、縫針１３の左方にワイパー１０１を備える。ワイパー１０１は、糸切り機構３０により切断した上糸２５（図４参照）の端部を払う。ワイパー１０１は、正面視にて時計回り及び反時計回りに揺動可能である。ワイパー１０１は後述する糸払い機構９７により糸払い動作する。
【００２８】
次に、図２〜図４を参照して糸切り機構３０について説明する。
【００２９】
糸切り機構３０は、固定刃３３と、可動刃３５と、糸切り駆動機構３２とを備える。
【００３０】
図４に示すように、固定刃３３は、平面視ほぼＬ字形状であり、且つ針板９の下側に螺子３４で固定してある。固定刃３３は、左方の基端部からほぼ水平状で且つ右方に延びる。固定刃３３は、右端部に下方に曲げ形成した刃部３３ａを有する。可動刃３５は、固定刃３３の下側に配置してある。段付きボルト３６は可動刃３５を水平に往復回動可能に支持している。
【００３１】
可動刃３５は、糸さばき部３５ａ、貫通穴の端部の刃部３５ｂ、糸案内部３５ｃ、糸係合部３５ｄ及び上糸ループ２５ａの加工布から延びる側を捕捉する糸捕捉部３５ｅ等を備える。
【００３２】
可動刃３５の一端部は、後述する糸切りリンク機構３９から延びる第３リンク７２の前端部とピン３７で連結している。可動刃３５は、図４に示す待機位置と、図１２に示す最大回動位置とに亙って、水平に往復回動する。
【００３３】
可動刃３５は、待機位置まで回動復帰するとき、待機位置近傍の切断位置において、刃部３５ｂと固定刃３３の刃部３３ａとにより、下糸２６と上糸ループ２５ａの加工布側の上糸２５とを同時に切断する。上糸ループ２５ａは、縫針１３の目孔から延び、加工布に至る上糸２５を示す。
【００３４】
次に、可動刃３５を回動駆動する糸切り駆動機構３２について説明する。
【００３５】
図２、図３に示すように、糸切り駆動機構３２は、糸切りカム板４１と、駆動コロ部材４３と、駆動レバー４２と、案内軸４７と、揺動力発生機構３８（移動機構）と、糸切りリンク機構３９（伝達機構）と、糸切り用ソレノイド４０とを備える。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、糸切りカム板４１は、前面に糸切り動作を発生させるカム溝４１ａを形成してある。駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａに係合する。カム溝４１ａは、可動刃３５の動作タイミングを設定している。カム溝４１ａは、待機部Ａと、上糸さばき部Ｂと、可動刃停止区間Ｃと、下糸捕捉部Ｄと、一定半径部Ｅと、糸切断部Ｆと、移行部Ｇとを連続して形成してある。
【００３７】
待機部Ａは、可動刃３５を待機位置で保持するカム部である。上糸さばき部Ｂは、可動刃３５を回動させて糸さばき部３５ａを上糸ループ２５ａ（図４参照）内に突入させるカム部である。可動刃停止区間Ｃは、上糸さばき部Ｂで回動した可動刃３５の回動を一時的に停止するカム部である。下糸捕捉部Ｄは、可動刃３５を更に回動させて下糸２６を捕捉するカム部である。
【００３８】
一定半径部Ｅは、下糸２６を捕捉後、可動刃３５が切断直前位置まで移動した際に、可動刃３５を切断直前位置で保持するカム部である。糸切断部Ｆは、切断直前位置から可動刃３５を復動回動させて上糸２５と下糸２６とを切断するカム部である。糸切断部Ｆは、糸切り用ソレノイド４０により可動刃３５が切断直前位置から切断位置まで移動するときに、駆動コロ部材４３の鉛直方向（ミシン主軸１０の軸心から離隔する方向）への移動を許す逃し溝部４１ｂを有する。尚、駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆに移動した時、ミシンモータ２７は停止する。
【００３９】
糸切りカム板４１は、カム溝４１ａの一定半径部Ｅと、糸切断部Ｆと、移行部Ｇにわたり領域Ｈを設けている。領域Ｈは、カム溝４１ａよりも深い溝部を有し、特に糸切断部Ｆに対応する部分が駆動コロ部材４３が係合可能である。図５（ｂ）に示すように、駆動コロ部材４３は、深い溝部に係合しカム溝４１ａ内での移動が規制され、ミシン主軸１０の回動を規制する。
【００４０】
図２、図３に示すように、駆動レバー４２は、糸切りカム板４１の前方に左右方向に延びるように設けてある。案内軸４７（取付け軸）は、前後方向に延び、図示しないフレーム等の支持部材により前後方向に移動可能である。案内軸４７は、駆動レバー４２の左端部を前後方向に移動可能に挿通している。案内軸４７は、後端部にバネ受け部４７ａを備える。案内軸４７は、駆動レバー４２とバネ受け部４７ａとの間に圧縮コイルバネ４８を外装してある。
【００４１】
駆動レバー４２は、案内軸４７を中心に揺動可能である。駆動レバー４２は、後面の左右方向中央部に、駆動コロ部材４３（係合部）を設けている。駆動レバー４２は、駆動コロ部材４３が糸切りカム板４１のカム溝４１ａと係合する係合位置と、係合位置よりも所定距離だけ前方の退避位置とに亙って切換えることができる。退避位置は、駆動コロ部材４３が糸切りカム板４１から離間する位置である。駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８の付勢力により退避位置に位置する。
【００４２】
次に、糸切りリンク機構３９について説明する。
【００４３】
図２、図３に示すように、糸切りリンク機構３９は、第１〜第３リンク７０〜７２と、二股状揺動レバー７３と、Ｌ字レバー７６とを備える。糸切りリンク機構３９は、駆動レバー４２を係合位置に切換えた状態で、糸切りカム板４１による駆動レバー４２の揺動を可動刃３５に伝達する。第１リンク７０は脚柱部５内で上下方向に延びる。第１リンク７０の上端部は、駆動レバー４２の右端部に連結している。第１リンク７０の下端部は、脚柱部５の下端部に回動可能に設けたＬ字レバー７６の第３アーム７６ｃに連結している。
【００４４】
Ｌ字レバー７６は、第１アーム７６ａと、第２アーム７６ｂと、第３アーム７６ｃとを備える。Ｌ字レバー７６は、ミシン機枠に固着した左右方向向きの支持軸７６ｄに回動自在に支持してある。第１アーム７６ａ一端部は、第３アーム７６ｃに連結する。第１アーム７６ａ他端部は、後述するリンク部材７７に連結している。第１アーム７６ａの中央部は、第２アーム７６ｂの中央部と連結する。第２アーム７６ｂは、一端が支持軸７６ｄに回動自在に支持してあり、他端が第２リンク７１の後端部と連結する。第２リンク７１は、ベッド部３内を前後方向に延びる。第２リンク７１前端部は、二股状揺動レバー７３の第２揺動アーム７３ｂに連結している。
【００４５】
第３リンク７２は、第２リンク７１よりも上側且つ前方のベッド部２内に配置してある。第３リンク７２後端は、二股状揺動レバー７３の第１揺動アーム７３ａにピン７５を介して連結している。図４に示すように第３リンク７２前端は、可動刃３５の一端部にピン３７を介して連結している。二股状揺動レバー７３は針板９よりも後側に配置してある。ミシン機枠に固着した鉛直向きの支持軸７４は、二股状揺動レバー７３を回動自在に支持している。
【００４６】
次に、糸切り動作時の糸切り駆動機構３２の動作について説明する。
【００４７】
図２〜図５に示すように、駆動レバー４２が係合位置に移動することで駆動コロ部材４３は糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合する。ミシンモータ２７の駆動により駆動コロ部材４３はカム溝４１ａの上糸さばき部Ｂから下糸捕捉部Ｄを順々に移動する。駆動レバー４２は、右端部が案内軸４７を揺動支点として第１リンク７０と共に上下に揺動する。
【００４８】
駆動コロ部材４３が上糸さばき部Ｂを移動するとき、第１リンク７０は下方に移動する。Ｌ字レバー７６、第２リンク７１、二股状揺動レバー７３を介して、第３リンク７２は前方に移動する。第３リンク７２の移動により可動刃３５はピン３７を介して図４の時計回り方向に回動する。可動刃３５の糸さばき部３５ａは上糸ループ２５ａ内に突入する。その後、駆動コロ部材４３が可動刃停止区間Ｃを移動するので、可動刃３５の回動動作は一時的に停止する。可動刃３５が一時的に停止するため、可動刃３５は確実に上糸２５を捕捉することができる。
【００４９】
駆動コロ部材４３は下糸捕捉部Ｄに到達する。駆動コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄを移動するとき、第１リンク７０は上方に移動する。Ｌ字レバー７６、第２リンク７１、二股状揺動レバー７３を介して、第３リンク７２は後方に移動する。第３リンク７２の移動により可動刃３５はピン３７を介して図４の反時計回り方向に回動する。可動刃３５は、復動回動する。可動刃３５が復動回動すると、上糸ループ２５ａの縫針１３の目孔から延びる側は可動刃３５の糸係合部３５ｄと係合する。上糸ループ２５ａの加工布から延びる側は可動刃３５の糸案内部３５ｃに沿って糸捕捉部３５ｅに到達する。
【００５０】
駆動コロ部材４３は一定半径部Ｅに到達する。駆動コロ部材４３が一定半径部Ｅを移動するとき、可動刃３５は、切断直前位置（図１３参照）で停止する。天秤が上糸２５を引き上げた後、駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆに到達すると、ミシンモータ２７は停止する。
【００５１】
次に、糸切り用ソレノイド４０について説明する。
【００５２】
図２、図３に示すように、糸切りソレノイド４０は、ベッド部２内に配置してある。糸切り用ソレノイド４０は、切断直前位置まで回動（移動）した可動刃３５を切断位置まで回動（移動）させる。糸切り用ソレノイド４０は、出力軸４０ａがＬ字レバー７６の第１アーム７６ａの上端部にリンク部材７７を介して連結してある。糸切り用ソレノイド４０に通電したとき、出力軸４０ａは退入する。
【００５３】
縫製中、糸切り用ソレノイド４０には微弱な電流を通電している。糸切り用ソレノイド４０は、Ｌ字レバー７６の第１アーム７６ａに対して後方に微弱な力を作用させている。即ち、可動刃３５が待機位置に回動する方向に微弱な力が作用する。糸切り実行時、糸切り用ソレノイド４０に対する電流の供給は停止する。故に、可動刃３５は糸切り用ソレノイド４０による待機位置へ向けた力が作用せず、ミシン主軸１０の回動により回動する。
【００５４】
可動刃３５が切断直前位置まで回動した後、ミシン主軸１０は回動を停止する。糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａが退入すると、Ｌ字レバー７６、第２リンク７１、二股状揺動レバー７３を介して、可動刃３５は切断直前位置から図１４に示す待機位置まで復動回動する。可動刃３５が復動回動する途中の切断位置で、可動刃３５と固定刃３３は協働して上糸ループ２５ａの加工布側部分と下糸２６とを同時に切断する。
【００５５】
次に、機構部ユニット５０について説明する。
【００５６】
図６〜図８に示すように、機構部ユニット５０は、ベース部材５１と、糸切りカム５７と、糸払いカム５８と、布押えカム５９と、３つのレバー付き軸部材４４、６２、６４と、２つの引っ張りコイルバネ６６、６７と、駆動パルスモータ４６と、減速ギヤ機構５６とを備える。減速ギヤ機構５６は、駆動ギヤ（図示略）と従動ギヤ５５とからなる。
【００５７】
ベース部材５１は、上方且つ前方を開口したボックス状に形成した第１ケーシング５２と、第１ケーシング５２の前方に設けた第２ケーシング５３からなる。ベース部材５１は、内部に布押えカム５９と、糸払いカム５８と、糸切りカム５７と、３つのレバー付き軸部材４４、６２、６４と、２つの引っ張りコイルバネ６６、６７と、減速ギヤ機構５６を収容する。
【００５８】
第１ケーシング５２は、右壁部５２ａの外面に駆動パルスモータ４６を４本の螺子４６ａで固定してある。駆動パルスモータ４６は、糸切りカム５７と糸払いカム５８と布押えカム５９とを駆動する為の共通のパルスモータである。駆動パルスモータ４６は、出力軸（図示略）に減速ギヤ機構５６の駆動ギヤ（図示略）を固定してある。減速ギヤ機構５６は、カム支持軸５４に固定してある。第１ケーシング５２の右壁部５２ａと左壁部５２ｂは、カム支持軸５４を回動可能に支持している。
【００５９】
カム支持軸５４は、左側から糸切りカム５７、糸払いカム５８、布押えカム５９、減速ギヤ機構５６の従動ギヤ５５の順で夫々固定してある。駆動パルスモータ４６の駆動により、駆動ギヤと従動ギヤ５５を介して、３つのカム５７〜５９が一体的に回転する。３つのカム５７〜５９についての詳細は後述する。
【００６０】
図６、図７に示すように、第１ケーシング５２は、右壁部５２ａと左壁部５２ｂの夫々の上端部に軸６０を介してレバー付き軸部材４４を回動可能に支持している。レバー付き軸部材４４は、軸６０に支持された部分の左端から下方に延びる駆動側レバー部４４ａと、右端から上方に延びる従動側レバー部４４ｂを備える。駆動側レバー部４４ａ下端部は、糸切りカム５７のカム面に当接可能な糸切りコロ４４ｃ（図９参照）を備える。従動側レバー部４４ｂ上端部は、駆動レバー４２に前方から当接可能なコロ部材４５を備える。
【００６１】
第２ケーシング５３は、右壁部５３ａと左壁部５３ｂの夫々の上端部に軸６１を介して２つのレバー付き軸部材６２、６４を回動可能に支持している。図６に示すように、レバー付き軸部材６２は、駆動側レバー部６２ａと、従動側レバー部６２ｂと、軸受け部６２ｄを備える。軸受け部６２ｄは、軸６１に嵌合している。駆動側レバー部６２ａは、軸受け部６２ｄから後側に延び、その端部に糸払いカム５８のカム面に当接可能なコロ部材６２ｃ（図１０参照）を備える。従動側レバー部６２ｂは、軸受け部６２ｄから上方に延び、その上端部が連結ピン６３を介して糸払い連竿９８（図２参照）後端部に連結している。
【００６２】
レバー付き軸部材６４は、駆動側レバー部６４ａと、従動側レバー部６４ｂと、軸受け部６４ｄとを備える。軸受け部６４ｄは、軸６１に嵌合し、左右方向に延びる。駆動側レバー部６４ａは、軸受け部６４ｄ左端から後側に延び、その端部に布押えカム５９のカム面に当接可能なコロ部材６４ｃ（図１１参照）を備える。従動側レバー部６４ｂは、軸受け部６４ｄ右端から上方に延び、その上端部が押え連竿９１（図２参照）の後端部に連結している。
【００６３】
取付部材６５は、第１ケーシング５２の後壁部５２ｃ上端部に固定してある。取付部材６５は、２つの引っ張りバネ６６、６７の一端部と連結している。２つの引っ張りバネ６６、６７の他端部は、レバー付き軸部材６２、６４の駆動側レバー部６２ａ、６４ａに夫々連結してある。引っ張りバネ６６は、糸払いカム５８のカム面に駆動側レバー部６２ａのコロ部材６２ｃが常時当接するように付勢している。引っ張りバネ６７は、布押えカム５９のカム面に駆動側レバー部６４ａのコロ部材６４ｃが常時当接するように付勢している。
【００６４】
図９を参照して糸切りカム５７について説明する。図９に示す糸切りコロ４４ｃの位置Ｚは、縫製中の位置である。糸切りカム５７は、第一作動部５７ａと、非作動部５７ｂと、第二作動部５７ｃとを備える。第一作動部５７ａは、図９の位置Ｚ近傍から位置Ｖ近傍まで図示時計回り方向に半径が次第に大きくなっている。第一作動部５７ａは、レバー付き軸部材４４に作用して、駆動レバー４２を介して駆動コロ部材４３を糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合又は非係合させる。第二作動部５７ｃは、レバー付き軸部材４４に更に作用して、駆動レバー４２を介して駆動コロ部材４３をカム溝４１ａの領域Ｈ（図５参照）の溝部に係合又は非係合させる。非作動部５７ｂは、第一作動部５７ａ、第二作動部５７ｃに連続した一定半径の形状である。非作動部５７ｂは、駆動コロ部材４３の糸切りカム板４１のカム溝４１ａへの係合状態又は非係合状態を維持する。本実施形態では、糸切りカム５７とレバー付き軸部材４４とで揺動力発生機構３８を構成する。
【００６５】
糸切り指令を実行しない場合、駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８のバネ力により退避位置に位置する。駆動レバー４２が退避位置に位置することで、駆動コロ部材４３は、糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合しない非係合状態である。それ故、糸切り駆動機構３２は、ミシン主軸１０が回転しても駆動しない。
【００６６】
糸切り指令を実行した場合、駆動パルスモータ４６は正回転駆動する。駆動パルスモータ４６が正回転駆動すると、カム支持軸５４は、図８において矢印Ａの方向に回動する。駆動側レバー部４４ａの糸切りコロ４４ｃは、位置Ｚから位置Ｖに移行し、第一作動部５７ａにより前方に移動する。駆動側レバー部４４ａは軸６０を中心に揺動する。従動側レバー部４４ｂが軸６０を中心に揺動し、コロ部材４５は後方に移動する。コロ部材４５は、圧縮コイルバネ４８のバネ力に抗して駆動レバー４２を前方から押圧する。それ故、駆動レバー４２の駆動コロ部材４３は、糸切りカム板４１の溝カム４１ａに係合する。
【００６７】
カム支持軸５４が図８の矢印Ａ方向に更に回動すると、駆動側レバー部４４ａの糸切りコロ４４ｃは、位置Ｖから位置Ｗに移行し、第二作動部５７ｃにより更に前方に移動する。駆動側レバー部４４ａは軸６０を中心に更に揺動する。コロ部材４５が駆動レバー４２を前方から更に押圧し、駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａの領域Ｈ（図５参照）の溝部に係合可能となる。駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａの溝部に係合することでミシン主軸１０の回動を規制する。
【００６８】
次に、布押え機構８０について説明する。布押え機構８０は、送り台７９上に設けてあり、送り台７９と共に前後方向及び左右方向に移動する。布押え機構８０は、押え腕８１と、押え腕レバー８３と、左右一対の布押え８４と、バネガイド軸８５と、バネ受け部材８６と、圧縮コイルバネ８７と、押え作動板８８とを備える。
【００６９】
図１に示すように、押え腕８１は、側面視にて湾曲状であり、片持ち状に支持した基端部（後端部）を送り台７９の上面に固定している。押え腕８１の前端部は、左右一対の布押え８４を支持する押え取付け部８１ａを備える。押え取付け部８１ａは、左右一対の布押え８４を上下動可能に支持している。押え腕８１の前後方向中央部には、左右方向向きの軸８２を固定している。押え腕８１の左右両側に、前後方向に延びる押え腕レバー８３を夫々配置している。軸８２は各押え腕レバー８３を前後方向のほぼ中央部で回動可能に支持している。
【００７０】
押え腕レバー８３先端部は、左右一対の布押え８４の係合穴に後方から夫々挿通している。押え腕レバー８３後端部は、バネガイド軸８５の上端部に回動可能に連結している。押え腕８１は、その後端部にバネ受け部材８６を備える。バネ受け部材８６は、バネガイド軸８５の下端部を上下方向に摺動可能に支持している。圧縮コイルバネ８７は、バネガイド軸８５のバネ受け部と、バネ受け部材８６のバネ受け部とに亙ってバネガイド軸８５に外装してある。
【００７１】
圧縮コイルバネ８７は、一対の押え腕レバー８３の後端を上方に付勢する。左右一対の布押え８４は、圧縮コイルバネ８７によって常に針板９上面を下方に押圧する。押え腕レバー８３は、軸８２よりも後側の左右両側に、押え作動板８８をボルト８９で夫々固定している。押え作動板８８は、上方に突出し、後述する水平板部９５と当接する。
【００７２】
次に、図１〜図３を参照して布押え機構８０を駆動する布押え駆動機構９０について説明する。
【００７３】
布押え駆動機構９０は、上下動部材９４と、押えレバー９２と、押え連竿９１と、水平板部９５とを備える。上下動部材９４は、アーム部６の機枠に上下動可能に支持してある。押えレバー９２は、側面視Ｌ字状に形成してあり、アーム部６の機枠に固定した軸９３により回動可能に支持してある。押えレバー９２は、軸９３から下方に延びる駆動側レバー部９２ａと、軸９３から前方に延びる従動側レバー部９２ｂとを備える。駆動側レバー部９２ａは、押え連竿９１前端部に連結している。従動側レバー部９２ｂは、上下動部材９４に連結している。押え連竿９１は、後端部がレバー付き軸部材６４の従動側レバー部６４ｂと連結する。水平板部９５は、上下動部材９４下端に設けてある。水平板部９５は、押え作動板８８を押し下げる。
【００７４】
上下動部材９４が下降することで、水平板部９５は押え作動板８８を下方に押圧する。押え作動板８８は、左右一対の押え腕レバー８３を圧縮コイルバネ８７のバネ力に抗して、軸８２を回動支点として時計回り（図１において）に回動する。左右一対の押え腕レバー８３が前述した時計回りに回動することで、布押え８４は針板９から離間した上昇位置に上昇する。
【００７５】
図１１を参照して布押えカム５９について説明する。布押えカム５９は、作動部５９ａと、非作動部５９ｂとを備える。図１１に示すコロ部材６４ｃの位置Ｚは、布押え８４が加工布を押えた状態の位置である。作動部５９ａの半径は、非作動部５９ｂの半径から図示反時計回り方向に次第に大きくなっている。非作動部５９ｂの半径は一定である。コロ部材６４ｃが非作動部５９ｂに位置する間、レバー付き軸部材６４は、揺動しない。
【００７６】
駆動パルスモータ４６の逆回動駆動により、カム支持軸５４は、矢印Ｂ（図８参照）の方向に回動する。カム支持軸５４が回動すると、コロ部材６４ｃは、布押えカム５９の作動部５９ａを位置Ｙの方向に移動する。コロ部材６４ｃが作動部５９ａを移動することでレバー付き軸部材６４は、反時計回り（図３において）に回動する。押えレバー９２は、レバー付き軸部材６４及び押え連竿９１を介して時計回り（図３において）に回動する。故に、上下動部材９４が下降して押え作動板８８を押し下げるため、押え腕レバー８３は時計回り（図１において）に回動し、布押え８４が上昇位置に移動する。
【００７７】
次に、糸払い機構９７について説明する。
【００７８】
図２、図３に示すように、糸払い機構９７は、ワイパー１０１と、糸払いリンク１００と、糸払いレバー９９と、糸払い連竿９８とを備える。
【００７９】
ワイパー１０１は、アーム部６前端に固定した正面視Ｌ字状の支持部材１０２右端部に、前後方向向きのボルト１０４で回動可能に支持してある。ワイパー１０１は、糸払いリンク１００下端部と連結する。糸払いリンク１００は上下方向に延び、該上端を糸払いレバー９９の従動側レバー部９９ｂに連結している。
【００８０】
糸払いレバー９９は、略Ｌ字状の形状であり、アーム部６の機枠に固定した軸１０３を中心に回動可能である。糸払いレバー９９は、軸１０３から後方に延びる駆動側レバー９９ａと、軸１０３から前方に延びる従動側レバー９９ｂとを備える。駆動側レバー９９ａは、糸払い連竿９８の前端部と連結している。糸払い連竿９８は、アーム部６内に配置してある。糸払い連竿９８後端部は、従動側レバー部６２ｂ上端部に連結している。
【００８１】
図１０を用いて糸払いカム５８について説明する。糸払いカム５８は、２つの作動部５８ａと、２つの非作動部５８ｂとを備える。図１０に示すコロ部材６２ｃの位置は、電源投入時又は縫製中の位置である。電源投入時又は縫製中の場合、ワイパー１０１は、縫針１３を超えた位置（図２において、縫針１３より右側の位置）に位置する。２つの非作動部５８ｂは、それぞれ大小異なる半径を有する。２つの非作動部５８ｂの半径は夫々一定である。コロ部材６２ｃが非作動部５８ｂに位置する間、レバー付き軸部材６２は、揺動しない。２つの作動部５８ａの半径は、半径の小さい非作動部５８ｂから半径の大きい非作動部５８ｂに向けて半径が次第に大きくなる。
【００８２】
駆動パルスモータ４６の逆回動駆動により、カム支持軸５４は、矢印Ｂ（図８参照）の方向に回動する。カム支持軸５４が回動すると、コロ部材６２ｃは、糸払いカム５８の作動部５８ａを移動する。故に、図２においてレバー付き軸部材６２が反時計回りに回動し、糸払い連竿９８を介して糸払いレバー９９は反時計回りに回動する。これにより、糸払いリンク１００が上方に移動し、ワイパー１０１は、図２に示す位置まで回動する。ワイパー１０１は、針板９下方にある上糸２５を針板９上方に引き出すことができる。
【００８３】
次に、ミシン１の制御系の電気的構成について説明する。
【００８４】
図１５に示すように、制御装置１１３（制御手段）は、ＣＰＵ１１５とＲＯＭ１１６とＲＡＭ１１７とを含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバスなどを介して接続した入力インターフェース１１４及び出力インターフェース１１８と、駆動回路１１９〜１２２等を備える。ＣＰＵ１１５はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１１６が記憶する各種プログラムに従ってミシン１の動作を制御する。ＲＯＭ１１６は、各種の駆動機構の駆動制御と各種の表示制御とを含む縫製制御の制御プログラム、図１６、図１７に示すミシンモータ駆動制御の制御プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ１１７は、ＣＰＵ１１５の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。
【００８５】
入力インターフェース１１４は、足踏みペダル１１０が備える第１スイッチ（第１ＳＷ）１１１及び第２スイッチ（第２ＳＷ）１１２と、主軸エンコーダ１０ａ等に接続する。出力インターフェース１１８は、ミシンモータ２７と、駆動パルスモータ４６と、ＸＹ送り用パルスモータ２９と、糸切り用ソレノイド４０に夫々駆動回路１１９〜１２２を介して接続する。
【００８６】
第１ＳＷ１１１は、作業者により足踏みペダル１１０が１段目の布押え位置に踏み込んだときにＯＮし、布押え８４の上昇位置から針板９上面の下降位置（押圧位置）への下降を入力する。第２ＳＷ１１２は、作業者により足踏みペダル１１０が２段目の縫製位置に踏み込んだときにＯＮし、縫製制御の開始を入力する。主軸エンコーダ１０ａは、ミシン主軸１０の回転角度と、針上停止位置及び針下停止位置を検出する。
【００８７】
次に、図１６〜図１７を参照し、ミシンモータ駆動制御処理について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１１０、１２０・・・）は各ステップを示す。図１６の処理は、作業者がミシン１の電源を投入した時開始する。
【００８８】
最初に、ＣＰＵ１１５は初期化処理を実行する（Ｓ１１０）。初期化処理では、ＣＰＵ１１５は駆動パルスモータ４６を逆回転駆動する。コロ部材６４ｃは布押えカム５９の作動部５９ａを位置Ｚから位置Ｙまで移動する。図１８に示すように、コロ部材６４ｃが位置Ｚから位置Ｙまで移動すると布押え８４は上昇する。コロ部材６２ｃが糸払いカム５８の作動部５８ａを移動するのでワイパー１０１は図２に示す位置まで回動する。
【００８９】
糸切りコロ４４ｃは、糸切りカム５７の位置Ｙまで移動すると非作動部５７ｂ（図９参照）に位置する。駆動レバー４２は圧縮コイルバネ４８のバネ力により退避位置に移動して、レバー付き軸部材４４が図３の時計回りに回動する。図１８に示すように、駆動コロ部材４３はカム溝４１ａから離れる非係合位置にある。この時、可動刃３５は待機位置に位置する。
【００９０】
ＣＰＵ１１５は、第１ＳＷ１１１がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１２０）。第１ＳＷ１１１がＯＮした場合（Ｓ１２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、布押え８４を下降する（Ｓ１３０）。即ち、ＣＰＵ１１５は駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ正回転駆動する。糸切りコロ４４ｃ、６２ｃ、６４ｃは図９〜図１１に示す位置になる。糸切りコロ４４ｃ、６４ｃは各カム５７、５９の位置Ｚに位置する。図１８に示すように、布押え８４は下降して布を押える。駆動コロ部材４３は非係合位置を維持する。第１ＳＷ１１１がＯＮしない場合（Ｓ１２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、第１ＳＷ１１１がＯＮとなるまで待機する。
【００９１】
ＣＰＵ１１５は、第２ＳＷ１１２がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１４０）。第２ＳＷ１１２がＯＮした場合（Ｓ１４０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が深溝係合状態か否か判断する（Ｓ１５０）。即ち、ＣＰＵ１１５は糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｗに位置するか否か判断する。駆動コロ部材４３が深溝係合状態でない場合（Ｓ１５０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、処理をＳ１６０に移行する。駆動コロ部材４３が深溝係合状態の場合（Ｓ１５０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｚに位置するよう駆動パルスモータ４６を駆動する（Ｓ１５５）。ＣＰＵ１１５は、処理をＳ１６０に移行する。ＣＰＵ１１５は、縫製処理を実行する（Ｓ１６０）。
【００９２】
図１７に示すように、縫製処理では、ＣＰＵ１１５はミシンモータ２７を駆動する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ１１５は、実行中の縫製プログラムに基づき縫製終了か否かを判断する（Ｓ２２０）。縫製終了でない場合（Ｓ２２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、縫製終了まで待機する。
【００９３】
縫製終了の場合（Ｓ２２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、縫製処理の最終縫目を縫製した時に糸切り指令を実行し、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ正回動駆動する（Ｓ２３０）。駆動側レバー部４４ａの糸切りコロ４４ｃは、糸切りカム５７の第一作動部５７ａを介して位置Ｖまで移動する。レバー付き軸部材４４は図３の反時計回りに回動する。レバー付き軸部材４４は、駆動レバー４２を係合位置に移動させる。駆動レバー４２が係合位置に移動することで、駆動コロ部材４３は糸切りカム板４１のカム溝４１ａに係合する係合位置に位置する（図１８参照）。
【００９４】
次に、ＣＰＵ１１５は、糸切り用ソレノイド４０をＯＦＦして（Ｓ２４０）、糸切り用ソレノイド４０による可動刃３５の制御を中止する。可動刃３５は、ミシンモータ２７の回転駆動により糸切り駆動機構３２を介して往復回動する。ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が上糸さばき部Ｂに到達したか否か判断する（Ｓ２５０）。該判断は、主軸エンコーダ１０ａが検出するミシン主軸１０の回転角度に基づき判断できる。
【００９５】
駆動コロ部材４３が上糸さばき部Ｂに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ２５０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、ミシンモータ２７の回転速度を７００ｒｐｍに減速させる（Ｓ２６０）。駆動コロ部材４３が上糸さばき部Ｂに到達しない場合（Ｓ２５０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が上糸さばき部Ｂに到達するまで待機する。ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達したか否か判断する（Ｓ２７０）。
【００９６】
駆動コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ２７０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、ミシンモータ２７の回転速度を４００ｒｐｍに減速させる（Ｓ２８０）。駆動コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達しない場合（Ｓ２７０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が下糸捕捉部Ｄに到達するまで待機する。ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が一定半径部Ｅに到達したか否か判断する（Ｓ２９０）。
【００９７】
駆動コロ部材４３が一定半径部Ｅに到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ２９０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、ミシンモータ２７の回転速度を２００ｒｐｍに減速させる（Ｓ３００）。駆動コロ部材４３が一定半径部Ｅに到達しない場合（Ｓ２９０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が一定半径部Ｅに到達するまで待機する。ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆ（領域Ｈ）に到達したか否か判断する（Ｓ３１０）。
【００９８】
駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆ（領域Ｈ）に到達したことを主軸エンコーダ１０ａにより検出した場合（Ｓ３１０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、ミシンモータ２７を停止する（Ｓ３２０）。このとき、可動刃３５は、糸切直前位置で停止する。ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆ（領域Ｈ）に到達しない場合（Ｓ３１０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、駆動コロ部材４３が糸切断部Ｆ（領域Ｈ）に到達するまで待機する。
【００９９】
次に、ＣＰＵ１１５は、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ逆回転駆動し（Ｓ３３０）、糸切り用ソレノイド４０をＯＮする（Ｓ３４０）。即ち、ミシン１は糸切り用ソレノイド４０の出力軸４０ａを退入させながら、駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ逆回転駆動する。駆動パルスモータ４６の逆回転駆動により、糸切りコロ４４ｃ、６２ｃ、６４ｃは図９〜図１１に示す位置を通過する。出力軸４０ａの退入により、可動刃３５は切断直前位置から復動回動を開始する。可動刃３５は、上糸ループ２５ａの加工布側と下糸２６とを途中の切断位置で同時に切断する。ＣＰＵ１１５は処理を図１６のＳ１７０に移行する。
【０１００】
ＣＰＵ１１５は、布押え８４を上昇する（Ｓ１７０）。即ち、ＣＰＵ１１５は駆動パルスモータ４６を所定パルスだけ逆回転駆動する。糸切りコロ４４ｃ、６４ｃは各カム５７、５９の位置Ｙに位置する。図１８に示すように、布押え８４は上昇して布から離間する。駆動コロ部材４３は非係合位置を維持する。駆動パルスモータ４６は更に逆回転駆動する。糸切りコロ４４ｃ、６４ｃは各カム５７、５９の位置Ｘに位置する。図１８に示すように、駆動コロ部材４３は深溝係合位置になる。即ち、駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａの領域Ｈ（図５参照）の溝部に係合する。駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａの溝部に係合することでミシン主軸１０の回動を規制する。
【０１０１】
ＣＰＵ１１５は、ハンドプーリー２８の操作があったか否か判断する（Ｓ１８０）。即ち、ＣＰＵ１１５は、ハンドプーリー２８の操作があったことをプーリーセンサ２８ａ（図１５参照）により検出する。プーリーセンサ２８ａは、ハンドプーリー２８の押し込み又は作業者がハンドプーリー２８に接触したことによる静電容量の変化を検出することによりハンドプーリー２８の操作があったことを判断できる。ハンドプーリー２８の操作がない場合（Ｓ１８０；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１５は、処理を終了する。ハンドプーリー２８の操作があった場合（Ｓ１８０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１５は、糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｙに位置するよう駆動パルスモータ４６を駆動する（Ｓ１５５）。駆動コロ部材４３は、カム溝４１ａとの係合が解除（非係合）される。その後、ＣＰＵ１１５は、処理を終了する。作業者は、ミシン主軸１０の回動を規制した状態で縫製後の布を取り出す。ミシン１は、作業者が布を取り出す際にミシン主軸１０が不用意に回動するのを防ぐことができる。
【０１０２】
次に、以上説明したミシン１の作用、効果について説明する。
【０１０３】
糸切りカム板４１のカム溝４１ａは、駆動コロ部材４３が係合可能な深い溝部を領域Ｈに形成する。領域Ｈは、縫製終了後ミシンモータ２７停止時に駆動コロ部材４３が位置する糸切断部Ｆに位置する領域である。駆動パルスモータ４６は、所定パルス回転駆動することで糸切りカム５７を駆動する。糸切りコロ４４ｃは、糸切りカム５７の位置Ｗに位置し、駆動コロ部材４３が深い溝部に係合する。駆動コロ部材４３は、深い溝部に係合しカム溝４１ａ内での移動が規制され、ミシン主軸１０の回動を規制できる。故に、ミシン１は糸切りカム板４１を介してミシンモータ２７の駆動力により糸切り動作を行う糸切り機構３２を備えるミシン１のミシン主軸１０の回動を規制する構成を簡易な構成で達成できる。
【０１０４】
駆動パルスモータ４６は、布押えカム５９を駆動する。布押えカム５９は、コロ部材６４ｃ等を介して布押え駆動機構９０を駆動して布押え８４を昇降する。故に、ミシン１はミシン主軸１０の回動の規制と布押え８４の上下動を連動できる。
【０１０５】
駆動パルスモータ４６は、糸切りコロ４４ｃ、６４ｃは各カム５７、５９の位置Ｘに位置するまで回転駆動することで、布押え８４が上昇して布から離間した状態で駆動コロ部材４３がカム溝４１ａの深い溝部に係合してミシン主軸１０の回動を規制する。故に、ミシン１は、縫製終了後布押え８４が上昇した状態で布を取り出す時に不用意にミシン主軸１０が回転し、縫針１３が下がることを防ぐことができる。
【０１０６】
ＣＰＵ１１５は、ハンドプーリー２８の操作があった場合糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｙに位置するよう駆動パルスモータ４６を駆動する。駆動コロ部材４３はカム溝４１ａの溝部に非係合となりミシン主軸１０の回動を許容する。故に、ミシン１は、縫製終了後布押え８４が上昇した状態で作業者がハンドプーリー２８を操作してミシン主軸１０を回転することを許容でき、操作性を向上できる。
【０１０７】
ＣＰＵ１１５は、第２ＳＷ１１２がＯＮして縫製開始する時に糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｗに位置する場合、糸切りコロ４４ｃ、６４ｃが各カム５７、５９の位置Ｚに位置するよう駆動パルスモータ４６を駆動する。即ち、駆動コロ部材４３はカム溝４１ａの溝部に非係合となる。故に、ミシン１は、縫製開始時に駆動コロ部材４３がカム溝４１ａの深い溝部に係合してミシン主軸１０の回動を規制する状態となるのを防ぐことができる。
【０１０８】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
【０１０９】
上記実施形態では、縫製終了後布押え８４が上昇した状態で駆動コロ部材４３がカム溝４１ａの深い溝部に係合してミシン主軸１０の回動を規制した。本発明はこれに限らず、上記の布押え８４が下降している場合であっても、領域Ｈの深い溝を用いたミシン主軸１０の固定を行うように切り替えるモード切替ＳＷ等を備えていてもよい。該場合、ミシン１は例えば縫製途中で上糸２５が切れた場合などに布押え８４が下降したままで糸通し作業等が可能となる。
【０１１０】
駆動パルスモータ４６は、糸払い機構９７を省略し、布押え機構８０と糸切り機構３０のみを駆動してもよい。駆動パルスモータ４６は、糸切り機構３０のみを駆動してもよい。
【０１１１】
糸切り用ソレノイド４０は、パルスモータ又はエアシリンダ等を適用することも可能である。
【０１１２】
ＣＰＵ１１５は、可動刃３５を切断直前位置まで回動させる際にミシンモータ２７を例えば４段階など３段階以上に分けて減速させてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｅ        一定半径部
Ｈ        領域
１        ミシン
５        脚柱部
９        針板
１０      ミシン主軸
２５      上糸
２６      下糸
２７      ミシンモータ
３０      糸切り機構
３３      固定刃
３５      可動刃
３８      揺動力発生機構
３９      糸切りリンク機構
４０      糸切り用ソレノイド
４０ａ    出力軸
４１      糸切りカム板
４１ａ    カム溝
４１ｂ    逃し溝部
４２      駆動レバー
４３      駆動コロ部材
４６      駆動パルスモータ
４７      案内軸
５０      機構部ユニット
５６      減速ギヤ機構
６８      駆動機構
８０      布押え機構
８４      布押え
１１３    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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