(57)【要約】【課題】  印刷完了後の用紙が排紙口から落下してしまう事を防止する用紙保持機構と、排紙口を覆うことにより保護を行う保護構造とを、同じ部材を用いて簡易的な構造で実現可能な印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  排紙口から排出される印刷用紙を保持し、排紙口を塞ぎ、かつ、印刷用紙を保持可能な閉じ位置と、排紙口を塞がずに、排紙口から排出される印刷用紙が排紙口を通過可能とする開き位置とに移動可能な保持部材を有し、  保持部材の移動は、プラテンローラの移動と連動して移動する。【選択図】  図１
2014083828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に画像を印刷するための印刷手段と、
前記印刷手段の一部を移動させるための駆動手段と、
前記印刷手段により画像が印刷された印刷用紙を外部に排出する排紙口と、
前記排紙口から排出される印刷用紙を保持するための保持部材であって、前記排紙口を塞ぎ、かつ、印刷用紙を保持可能な閉じ位置と、前記排紙口を塞がずに、前記排紙口から排出される印刷用紙が前記排紙口を通過可能とする開き位置とに移動可能な保持部材と、を有し、
前記保持部材は、前記前記印刷手段の一部と連動して前記駆動手段の駆動力により移動することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷用紙の搬送経路を介して前記保持部材と対向する位置に設けられた保持部と、
前記保持部材が前記閉じ位置に移動するように前記保持部材を付勢する付勢手段と、を有し、
前記保持部材は、前記付勢手段の付勢力により、前記保持部と前記保持部材の間に位置する印刷用紙を保持することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送手段による搬送力は、前記付勢手段の付勢力よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
さらに、前記印刷手段による印刷時に、印刷用紙を搬送するための搬送手段を有し、
前記印刷手段による印刷の完了後、前記印刷用紙の後端が前記搬送手段から離れる前に、前記保持部材を前記閉じ位置側に移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷手段は、印刷用紙に画像を印刷するためのサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向する位置に設けられたプラテンローラとを有しており、前記保持部材は、前記駆動手段による前記サーマルヘッドまたは前記プラテンローラに連動して移動することを特徴とする請求項１または４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷手段の一部の移動により、当該印刷手段による画像の印刷のために前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが圧接する圧接状態と、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが離間した離間状態とに移動可能であり、
前記圧接状態の場合には、前記保持部材が前記開き位置となり、前記離間状態の場合には、前記保持部材が閉じ位置となるように、前記印刷手段と連動して前記保持部材が移動するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷手段は、印刷用紙に画像を印刷するためのサーマルヘッドと、サーマルヘッドに対向する位置に設けられたプラテンローラとを有しており、当該印刷手段は、前記印刷手段の一部の移動により、当該印刷手段による画像の印刷のために前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが圧接する圧接状態と、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが離間した離間状態とに移動可能であり、
前記圧接状態の場合には、前記保持部材が前記開き位置となり、前記離間状態の場合には、前記保持部材が閉じ位置となるように、前記印刷手段と連動して前記保持部材が移動するように構成され、
さらに、前記印刷手段による印刷時に、印刷用紙を搬送するための搬送手段を有し、
前記印刷手段による印刷完了後、印刷用紙が排紙口から排出される際に、当該印刷用紙が前記搬送手段を通過する前に、前記駆動手段は、前記圧接状態から前記離間状態となるように前記印刷手段の一部を移動させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記保持部材の近傍に印刷用紙が存在するかを検出するための検出手段と、を有し、
前記印刷手段により印刷を開始する前に、前記検出手段により印刷用紙を検出した場合には、前記駆動手段は、前記印刷手段が前記離間状態から前記圧接状態となるように、前記印刷手段の一部を移動させることを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷手段により印刷を開始する前に、前記検出手段により印刷用紙を検出した場合に、前記排紙口から印刷用紙を取り出すことを促す表示を行う表示手段を有することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記駆動手段の駆動により移動する前記印刷手段の一部は、前記プラテンローラであることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記駆動手段の駆動により移動する前記印刷手段の一部は、前記サーマルヘッドであることを特徴とする請求項５ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記駆動手段の駆動力を伝達させることにより前記印刷手段の一部を移動させる伝達レバーを有し、前記保持部材に設けられたピンが、前記伝達レバーに設けられた孔に挿通されおり、前記ピンと前記孔が干渉することにより前記駆動手段の駆動に応じて前記保持部材が移動するように構成され、
前記保持部材が前記閉じ位置の場合に、前記保持部材が前記付勢手段の付勢方向とは逆の方向に移動可能なように、前記孔は、挿通されるピンよりも大きく形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に印刷を行う印刷装置に関し、特に、排紙口を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷が完了した用紙を排出する排紙口を有し、この排紙口を閉口して装置内部を保護するための保護部を有する印刷装置が知られている。このような印刷装置の一例としては、図１１（ａ）に示すように、印刷装置１内部に印刷部２が与えられ、印刷部２で印刷を終えた用紙５は排紙口６から印刷装置１外部へ排出される。印刷装置の不使用時、または、印刷待機時には、図１１（ｂ）に示すように、保護部７を回動させる事によって、排紙口を閉口することにより印刷装置内部を保護し、例えば外部からの塵や埃の進入を防止している。特許文献１においても、非印刷時には、用紙が通過する開放穴を蓋体によって閉鎖し、印刷時には、開放穴を開放するプリンタ装置について開示がある。
【０００３】
また、排紙口近傍に設けられる構造の一つとして、印刷を終えた用紙を挟んだ状態で保持する保持機構を有した印刷装置が知られている。このような印刷装置の一例として、図１１（ｃ）を参照して説明する。図１１（ｃ）の印刷装置は、排紙口６近傍に排紙ローラ３と、排紙ローラ３と対向する位置に設けられた従動ローラ４と有している。排紙ローラ３と従動ローラ４は、自由に回転が可能に設けられている。そして従動ローラ４を排紙ローラ３側へ常に付勢させる事により、印刷を終えた用紙５を、付勢力により排紙ローラ３と従動ローラ４とで保持することが可能である。そのため、印刷後、ユーザーは用紙５を取り出しやすく、また、排紙トレイ等の印刷済みの印刷用紙をスタックするための構造を必要とせずに、印刷装置の小型化が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０１５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、排紙口の保護と用紙の保持をそれぞれ別々の部材で行っており、二つの機能を搭載する場合には、装置の大型化を招いていた。そして、プリンタの小型化を推進し、携帯性を向上するために、排紙口の保護と用紙の保持を簡易的な構造で実現する技術が切望されている。
【０００６】
そこで、本発明は、印刷完了後の用紙が排紙口から落下してしまう事を防止する用紙保持機構と、排紙口を覆うことにより保護を行う保護構造とを、同じ部材を用いて簡易的な構造で実現可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
印刷用紙に画像を印刷するための印刷手段と、前記印刷手段の一部を移動させるための駆動手段と、前記印刷手段により画像が印刷された印刷用紙を外部に排出する排紙口と、
前記排紙口から排出される印刷用紙を保持するための保持部材であって、前記排紙口を塞ぎ、かつ、印刷用紙を保持可能な閉じ位置と、前記排紙口を塞がずに、前記排紙口から排出される印刷用紙が前記排紙口を通過可能とする開き位置とに移動可能な保持部材と、を有し、前記保持部材は、前記前記印刷手段の一部と連動して前記駆動手段の駆動力により移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷完了後の用紙が排紙口から落下してしまう事を防止する用紙保持機構と、排紙口を覆うことにより保護を行う保護構造とを、同じ部材を用いて簡易的な構造で実現可能な印刷装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一の実施形態を適用した印刷装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の印刷装置における印刷動作の一例を示す動作フロー図
【図３】本発明の印刷装置における印刷動作を説明する概略図
【図４】本発明の印刷装置における印刷動作を説明する概略図
【図５】本発明の印刷用紙保持機構を構成する部材の配置を表す概略図
【図６】印刷用紙保持機構の動作と印刷装置の印刷動作との関係を示す概略図
【図７】印刷用紙保持機構の動作と印刷装置の印刷動作との関係を示す概略図
【図８】印刷用紙保持機構の動作と印刷装置の排紙動作との関係を示す概略図
【図９】本発明の第二の実施形態を適用した印刷装置の構成を示す概略図
【図１０】印刷装置の制御構成を簡略的に示すブロック図
【図１１】従来の例を示す印刷装置の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）
以下、図１〜図８を参照して、本発明の第一の実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の印刷用紙保持機構を適用した印刷装置の構成を示す概略図である。
【００１３】
本実施形態ではインクリボンカセット内に配置されるインクリボンのインクを用紙に熱転写して画像の記録を行う熱転写記録型の印刷機構を例に挙げている。
【００１４】
図１に示すとおり、印刷装置１０にはフレーム１１が形成され、種々の機構部品が保持されている。まず、ヘッド支持フレーム１１１がフレーム１１に固定され、このヘッド支持フレーム１１１に対し、弾性部材２０ａを介してサーマルヘッド１２が配置されている。そしてプラテン支持フレーム１１２はフレーム１１に図中Ａ方向及びＢ方向に平行移動可能に設定されている。このプラテン支持フレーム１１２に対してプラテンローラ１３は、回転可能に軸支されている。また、プラテン支持フレーム１１２は弾性部材２０ｂによって図中Ｂ方向への付勢を受ける構成になっている。
【００１５】
インクリボンカセット１４は主にカセット本体１４ａ、インクリボン１４ｂ、供給側ボビン１４ｃ、巻取側ボビン１４ｄとで構成されている。図１に示すとおり、サーマルヘッド１２よりも用紙搬送方向上流側に供給側ボビン１４ｃ、下流側に巻取側ボビン１４ｄが配置されている。そしてインクリボンカセット１４は、図示される位置で印刷装置１０へ収容が可能なように、印刷装置１０には不図示のインクリボンカセット収容部が形成され、インクリボンカセット１４は印刷装置１０に対して着脱可能な構成になっている。
【００１６】
次に印刷装置１０には図１に示した位置に搬送ローラ１５及び従動ローラ１６が設置されている。搬送ローラ１５及び従動ローラ１６は不図示のフレーム１１から切り起こした固定部によって軸支されている。そして搬送ローラ１５は不図示の駆動源と連結部材を介して連結されており、駆動源からの動力を得て所望の回転を行う。また、従動ローラ１６は搬送ローラ１５と回転軸を平行にした状態で所定量の間隔を持った形で配置されている。従動ローラ１６は駆動源との連結はされておらず、用紙の搬送を行う際、搬送ローラ１５の回転を受けて、搬送ローラの回転に追従して回転を行うように構成されている。
【００１７】
次に本実施形態では、用紙束１７を図１に示される給紙機構１８内へ設置し、この給紙機構１８から印刷部への用紙供給が行われる。給紙機構１８に設置される用紙束１７の印刷面は図１中のＡ方向側に向くように給紙機構１８内に設定されている。そして、給紙機構１８から供給される用紙は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間を通過するように供給され、このとき、インクリボン１４ｂよりもプラテンローラ１３側を通過するように設定されている。給紙機構１８から供給された用紙はその後更に給紙を継続し、搬送ローラ１５と従動ローラ１６とで供給された用紙先端をニップする位置まで供給される構成になっている。その後、所定量給紙を継続すると、供給した用紙後端が給紙機構１８内から引き出されて、給紙が完了となる。
【００１８】
そして印刷用紙保持機構２２は印刷装置１０内の複数の部材で構成されている。印刷用紙保持機構２２の構成、動作、及び印刷装置１０の動作と関係性については後に詳細を説明する。
【００１９】
次に図２及至図３によって、印刷装置１０の印刷動作の一例を説明する。
【００２０】
図２は本発明の印刷装置における印刷動作の一例を示す動作フローである。図３（ａ）及至図４（ｂ）は本発明の印刷装置における印刷動作を説明する概略図である。なお、本実施形態の印刷装置は、制御部の制御により、各部の動作が制御され、後述のフローや各種処理が実行される。制御部は不図示のプログラムメモリからプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて制御や演算処理を実行する。
【００２１】
本実施形態の印刷装置では、まず任意の条件により印刷装置１０の不図示の電気回路の電源がＯＮになると、予め設定されているイニシャライズプログラムを実行し、印刷を実行するためのウォームアップを開始する（Ｓ１）。その後印刷装置１０はユーザーから任意の操作によって与えられる印刷コマンドに備える為、待機位置の姿勢をとる（Ｓ２）。そしてユーザーから印刷コマンドが与えられると印刷装置１０は印刷モードへと移行する（Ｓ３）。ここまでの印刷装置１０の動作中では、プラテンローラ１３は弾性部材２０ｂの作用によって、図３（ａ）中Ｂ方向への付勢を受けて図３（ａ）で示す位置で静止する設定になっている。
【００２２】
次に、印刷モードへ移行した印刷装置１０はまず図３（ｂ）に示す、給紙機構１８を動作させる事によって、給紙機構１８内に設置される用紙束１７から一枚の印刷用紙２１を印刷部へ給紙を開始する（Ｓ４）。給紙機構１８から供給された印刷用紙２１は、前述したとおり、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との間を通過するように供給され、このとき、インクリボン１４ｂよりもプラテンローラ１３側を通過するように給紙される。給紙機構１８から供給される印刷用紙２１は、その後更に給紙が継続され、搬送ローラ１５と従動ローラ１６とで印刷用紙２１の先端をニップする位置まで供給される構成になっている。その後、所定量給紙を継続すると、供給された印刷用紙２１の後端が給紙機構１８内から引き出されて、給紙が完了となる。この印刷用紙２１の給紙（Ｓ４）を行うときには、予めプラテンローラ１３は不図示の駆動源からの駆動力により図３（ｂ）の位置に移動する。この移動は、駆動力により駆動レバー２４が回転して、プラテン支持フレーム１１２が図中Ａ方向へ押し上げられ、図３（ｂ）で表される位置で静止する設定になっている。
【００２３】
次に給紙が完了した印刷用紙２１に対して、所望の印刷を行う為に、印刷装置１０は、印刷用紙２１を印刷が行なわれる位置まで搬送するリターン動作を実行する。具体的には搬送ローラ１５を回転させて、印刷用紙２１を図４（ａ）に示すＣ方向へ搬送し、印刷用紙２１の後端を一時収容経路１９内へ収容し、更に所定量搬送させる事で、印刷が行われる位置まで搬送を行い、停止させる（Ｓ５）。また、このリターン動作を行うときにプラテンローラ１３は、給紙の際に用いた不図示の駆動源からの駆動力により図４（ａ）で表される位置に移動する。この移動は、駆動源の駆動力により駆動レバー２４が回転動作して、プラテン支持フレーム１１２を図中Ａ方向へ押し上げる作用によって、図４（ａ）で表される位置へ移動する。なお、この停止している位置は本実施形態では図３（ｂ）で表されるプラテンローラ１３の位置と同じ位置に設定されている。つまり、本実施形態では印刷装置１０が待機している状態から印刷モードへと移行すると、給紙を開始する時にプラテンローラ１３を図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置まで押し上げられる。その後、印刷を開始する為に行うリターン動作中は図４（ａ）に表されるとおり、プラテンローラの位置はそのまま停止状態を維持する設定になっている。
【００２４】
次に、印刷を開始する位置まで印刷用紙２１の搬送が完了すると、印刷装置１０は、イエロー印刷を開始する（Ｓ６）。インクリボンカセット１４には予め、イエロー、マゼンタ、シアン、そしてオーバーコート層がそれぞれ貼付されているインクリボン１４ｂを備えている。印刷を開始する際には、まずイエローが付与されている領域であって、サーマルヘッド１２と対向する位置にインクリボン１４ｂのイエロー転写開始位置が合うように不図示の駆動源がインクリボン１４の巻取側ボビン１４ｄを回転させる。イエロー印刷を開始する場合、まず制御部の作用により、駆動レバー２４は不図示の駆動源から動力を得る。これによりプラテンローラ１３を回転可能に保持するプラテン支持フレーム１１２を駆動レバー２４がサーマルヘッド１２側へ押し上げて、インクリボン１４ｂ、印刷用紙２１を挟んだ状態でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とを圧接させる。その後、搬送ローラ１５が設定された回転速度で定速回転を行いながら、不図示の制御部から与えられる印刷信号によりサーマルヘッドの発熱体が発熱し、インクリボン１４ｂに付与されているイエローの染料を印刷用紙２１へ熱転写させ、イエロー印刷を実行する。図４（ｂ）はこの印刷時の印刷装置１０の様子を表しており、印刷用紙２１は搬送ローラ１５の作用によって図中Ｄ方向へ搬送されながら、ほぼ同じ搬送速度でインクリボン１４ｂについても不図示の駆動源の作用によって図中Ｄ方向への搬送が行われることになる。
【００２５】
イエロー印刷が完了すると、印刷装置１０は次のマゼンタ印刷を行う為、リターン動作を実行する（Ｓ７）。まず、インクリボン１４ｂ、印刷用紙２１を挟んだ状態でサーマルヘッド１２と圧接状態にあったプラテンローラ１３を離間させて離間状態にする為、不図示の駆動源によって駆動レバー２４を圧接させる方向とは逆向きに所定量、回転させる。駆動レバー２４による押し上げが解除されるに従い、プラテンローラ１３を回転可能に支持しているプラテン支持フレーム１１２は弾性部材２０ｂの付勢力を受けて、Ｂ方向へプラテンローラ１３を移動させる事になる。このときのプラテンローラ１３が離間した位置について、本実施形態では前述した給紙時、及びリターン動作時におけるプラテンローラ１３の位置と同じ位置、つまり図３（ｂ）、図４（ａ）の位置に設定している。その後、印刷用紙２１の後端が一時収容経路１９内へ搬送されるように搬送ローラ１５を回転させて、印刷用紙２１を印刷開始位置まで搬送し、停止させる。次に、次のマゼンタの印刷を開始する為に、マゼンタが付与されている領域であって、サーマルヘッド１２と対向する位置にインクリボン１４ｂのマゼンタ転写開始位置が合うように不図示の駆動源がインクリボン１４の巻取側ボビン１４ｄを回転させる。印刷用紙２１、そしてインクリボン１４ｂ、それぞれが次のマゼンタ印刷の開始位置まで搬送が完了すると、マゼンタ印刷を行う為のリターン動作は終了する事になる。
【００２６】
マゼンタ印刷は、前述したイエロー印刷と同様に、まず、不図示の制御部により、駆動レバー２４が不図示の駆動源から動力を得て、駆動レバー２４がプラテン支持フレーム１１２をサーマルヘッド１２側へ押し上げる。これにより、インクリボン１４ｂ、印刷用紙２１を挟んだ状態でサーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とを圧接させた、図４（ｂ）の印刷位置の状態となる。その後、搬送ローラ１５が設定された回転速度で定速回転を行いながら、不図示の制御部から与えられる印刷信号によりサーマルヘッドの発熱体が発熱する。発熱体の発熱により、インクリボン１４ｂに付与されているマゼンタの染料を印刷用紙２１へ熱転写させ、マゼンタ印刷を実行する（Ｓ８）。
【００２７】
その後のシアン印刷についても前述したイエロー印刷、マゼンタ印刷時と同様に、まず、準備プログラムとして、プラテンローラ１３の位置の移動、印刷用紙２１のリターン動作、更にインクリボン１４ｂの印刷開始位置までの搬送、を実行する（Ｓ９）。そしてその後、プラテンローラ１３を図４（ｂ）の印刷位置に移動させ、シアン印刷を実行する（Ｓ１０）。
【００２８】
本実施形態の印刷装置１０では、３色の印刷を完了した後に、印刷用紙２１に印刷された画像が外的な要因によって劣化することを低減する為に、オーバーコートを行う設定になっている。３色の印刷を終えた後のオーバーコート印刷についても印刷装置１０はイエローやマゼンタ、シアンの印刷を行う際の動作と同様である。まず、他の色と同様に、準備プログラムとして、プラテンローラ１３の位置の移動、印刷用紙２１のリターン動作、更にインクリボン１４ｂの印刷開始位置までの搬送、を実行する。そしてその後、プラテンローラを印刷位置に移動させ、オーバーコート印刷を実行する（Ｓ１２）。オーバーコート印刷までを終え、全てインクについて印刷が完了した印刷完了後に、印刷装置１０は印刷用紙２１を排出する排紙プログラムを実行し、所望の印刷を終えた印刷用紙２１を排紙し（Ｓ１３）、印刷モードを終了する。
【００２９】
次に図５を用いて印刷用紙保持機構２２の構成について説明する。
【００３０】
図５は印刷用紙保持機構２２を構成する部材の構成を表す概略図である。
【００３１】
印刷用紙保持機構２２は、伝達レバー３０が印刷装置１０内に設定される駆動部の動作に連動する。伝達レバー３０は、軸部３０ａを有し、この軸部３０ａの内部が中空になるように形成されており、この中空部に不図示のフレーム１１の一部に形成されているピンが挿通されている。そのため、伝達レバー３０は、軸部３０ａを回転中心として、図中のＥ方向及びＦ方向に回転可能にフレーム１１に支持されている。そして伝達レバー３０の軸部３０ａには、弾性部材３１が組み付いている。この弾性部材３１はトーションバネの形状をなしており、フレーム１１、そして伝達レバー３０それぞれに形成されたバネ掛け部に弾性部材の両端が掛けられる形で保持されている。このとき弾性部材３１は伝達レバー３０を常にＥ方向へ回転させる付勢力を有した形で保持されている。また、プラテン支持フレーム１１２にはピン１１２ａが形成されており、このピン１１２ａは、軸部３０ａを中心に回転する伝達レバー３０の一端に形成されている梁部３０ｂと干渉する位置に配置されている。そのため、弾性部材３１によって伝達レバー３０がＥ方向へ回転すると、梁部３０ｂとピン１１２ａとが当接する事になる。ここで、プラテン支持フレーム１１２は前述のとおり、弾性部材２０ｂによって図中Ｂ方向に付勢されており、これは駆動レバーの動力を受ける為にプラテン支持フレーム１１２に形成されているピン１１２ｂを駆動レバー２４へ当接させる方向である。このとき、伝達レバー３０の梁部３０ｂがプラテン支持フレーム１１２をＡ方向へ押し上げる力よりも弾性部材２０ｂがプラテン支持フレーム１１２をＢ方向へ押し下げる力のほうが勝るように設定されている。したがって、梁部３０ｂからの力を受けている状態であっても常に駆動レバー２４とピン１１２ｂとは当接した状態が維持される事になる。
【００３２】
次に印刷用紙保持機構２２では、可動保持部材３２により排紙口２３の保護を行い、可動保持部材３２と固定保持部３３とで印刷用紙の保持を行う。具体的にはまず固定保持部３３はフレーム１１に固定され、可動保持部材３２は固定保持部３３と用紙の搬送経路を挟んだ位置に対向して配置され、図中Ａ方向及びＢ方向にスライド移動自在にフレーム１１に保持されている。そして可動保持部材３２には引掛け部３２ａ、固定保持部３３には引掛け部３３ａが形成されており、これらに弾性部材３４が組み付く事で、可動保持部材３２は固定保持部３３に対して常にＡ方向へ付勢される形で保持されている。また、可動保持部材３２にはピン３２ｂが形成されている。このピン３２ｂは、伝達レバー３０の一端である梁部３０ｃに形成されている孔３０ｄへ挿通され、伝達レバー３０の動作に連動する事を可能にしている。具体的には、伝達レバー３０が図５の位置からＥ方向へ回転を行うと、この回転動作による動力が可動保持部材３２のピン３２ｂに伝わり、Ｂ方向へ可動保持部材３２を押し下げる事になる。ここで、可動保持部材３２は弾性部材３４の弾性力によってＡ方向への力を受けている。この力は伝達レバー３０の梁部３０ｃをＦ方向へ回転させる力となるが、伝達レバー３０の軸部３０ａを中心とした回転領域において、常に弾性部材３１によって梁部３０ｂをＥ方向へ回転させる付勢力の方が勝るように設定されている。したがって、伝達レバーの梁部３０ｂとピン１１２ａとの接触状態は常に維持される事になる。
【００３３】
次に図２と図６を用いて印刷用紙保持機構２２の動作と印刷装置１０の印刷動作との関係について説明する。
【００３４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は印刷用紙保持機構２２の動作と印刷装置１０の印刷動作との関係を説明する概略図である。
【００３５】
図６（ａ）では、図２で示すところの（Ｓ２）から（Ｓ３）に至るまでの印刷装置１０の待機位置における印刷用紙保持機構２２の状態を表している。プラテンローラ１３のＡ方向及びＢ方向での位置については、前述したとおり、駆動レバー２４の回転位相によって決定される構造になっている。そして待機位置ではこの駆動レバー２４の回転を制御する事で、プラテンローラ１３は図６（ａ）の位置で停止する設定になっている。このとき伝達レバー３０は弾性部材３１の作用によってＥ方向への回転力が付与されているが、プラテン支持フレーム１１２に形成されたピン１１２ａによってその回転は規制されて図６（ａ）に表される位置で停止している。可動保持部材３２は弾性部材３４によってＡ方向への付勢を受けており、伝達レバー３０が図６（ａ）の位置にある場合には、Ａ方向へスライド移動する。そして、可動保持部材３２に形成されている保持部３２ｃと固定保持部３３に形成されている溝部３３ｂとが当接する位置まで移動する。そしてこのとき可動保持部材３２には、排紙口２３と対向する位置に保護部３２ｄが形成されており、この保護部３２ｄが排紙口２３を閉口している。つまり、印刷装置１０が待機位置にある状態では、常に可動保持部材３２に形成されている保護部３２ｄによって排紙口２３は閉ざされており、待機位置における例えば外部からの塵や埃が印刷装置１０内に進入する事を低減している。
【００３６】
次に図６（ｂ）では、図２で示すところの（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ７）、（Ｓ９）、そして（Ｓ１１）での印刷装置１０の状態、つまり中間位置の状態を表している。この中間位置では、駆動レバー２４が図示される位置で停止するように制御されているので、プラテンローラ１３は、弾性部材２０ｂの付勢力を受けて、図６（ａ）で示した待機位置と、印刷を行っている印刷位置との間で停止している。（Ｓ４）のステップでは、待機位置で停止しているプラテンローラ１３を中間位置までＡ方向へ移動させる事によって、伝達レバー３０、及び可動保持部材３２が連動動作して排紙口２３を開口させる位置まで移動する。そしてその後に不図示の給紙機構１８に収容されている用紙束１７から印刷用紙２１の給紙が行われる為、印刷用紙２１が可動保持部材３２に接触する事なく、印刷用紙２１先端が排紙口２３を通過する事が出来るように設定されている。
【００３７】
次に図６（ｃ）では、図２で示すところの（Ｓ６）、（Ｓ８）、（Ｓ１０）、そして（Ｓ１２）での印刷装置１０の状態、つまり印刷位置の状態を表している。この印刷位置では、駆動レバー２４の回転制御により、プラテンローラ１３が印刷用紙２１とインクリボン１４ｂとを挟んだ状態でサーマルヘッド１２へ押圧するように位置設定されている。この印刷位置において、伝達レバー３０は弾性部材３１の付勢力を受けて、プラテン支持フレーム１１２に形成されるピン１１２ａと梁部３０ｂとが当接する位置までＥ方向へ回転し、図６（ｃ）の位置で停止する。このとき可動保持部材３２は、伝達レバー３０の梁部３０ｃに形成されている孔３０ｄに挿通されるようにピン３２ｂが配置されているので、伝達レバー３０のＥ方向への回転と連動して、Ｂ方向へのスライド移動を行う。前述したとおり、中間位置では、可動保持部材３２は、排紙口２３を開口し、印刷用紙２１の搬送時に印刷用紙２１に接触しない位置に退避する構成になっている。しかし、この可動保持部材３２は印刷位置においても同様に、中間位置でのＡ方向及びＢ方向の停止位置よりも更にＢ方向へスライド移動するので、印刷用紙２１の搬送時に印刷用紙２１に接触しない位置にあるといえる。
【００３８】
以上までをまとめると、可動保持部材３２は、印刷装置１０が印刷モードに移行する前の待機時においては、排紙口２３を閉口し、例えば外部からの塵や埃が印刷装置１０内に進入する事を低減している。そして印刷装置１０が印刷モードに移行した場合には、排紙口２３を開口させ、更に印刷用紙２１が排紙口を通過する時は常に印刷用紙２１と接触しない位置に退避している。
【００３９】
次に図２及び図７、図８を用いて印刷用紙保持機構２２の動作と印刷装置１０の排紙動作との関係について説明する。
【００４０】
図７（ａ）は、印刷装置１０が図２で示すところのオーバーコート印刷（Ｓ１２）を行っている時の排紙口２３周辺を拡大視した図である。前述したとおり、印刷装置１０が印刷をおこなっている時には可動保持部材３２は印刷用紙２１の搬送経路から大きく退避した位置で停止している。このとき搬送ローラ１５は印刷を行いながら印刷用紙２１を搬送する為、Ｇ方向への回転を行っている。オーバーコート印刷（Ｓ１２）が完了すると、次に印刷装置１０は印刷用紙２１を排出する排紙プログラムを実行する（Ｓ１３）。
【００４１】
図７（ｂ）、及び、図８（ａ）、（ｂ）は印刷装置１０が図２で示すところの排紙プログラム（Ｓ１３）を実行している時の排紙口２３周辺を拡大視した図である。
【００４２】
排紙プログラム（Ｓ１３）に移行すると、まず印刷装置１０は、不図示の駆動レバー２４を回転制御させて、プラテンローラ１３を前述した中間位置まで移動させる。印刷中での可動保持部材３２の位置を表したものが図７（ａ）であり、そしてプラテンローラ１３が中間位置に移動した時の可動保持部材３２の位置は図７（ｂ）に表されている。プラテンローラ１３が中間位置まで移動すると、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３との圧接状態が解除されるので、搬送ローラ１５をＧ方向へ回転させる事によって、印刷用紙２１はＤ方向への排紙が可能になる。
【００４３】
印刷装置１０はまず所定量、搬送ローラ１５をＧ方向へ駆動させて、図８（ａ）に示すとおり印刷用紙２１の後端２１ａが搬送ローラ１５に十分近づいた位置まで印刷用紙２１をＤ方向（排紙方向）へ排紙し、一時的に印刷用紙２１の排紙を停止させる。その後、印刷装置１０は不図示の駆動レバー２４を回転制御して、プラテンローラ１３を前述した待機位置へ移動させる。すると図８（ａ）に示したとおり、不図示の駆動レバー２４の動力がプラテン支持フレーム１１２を経由して伝達レバー３０へ伝わる事で、不図示の弾性部材３４の付勢力によって、可動保持部材３２がＡ方向へスライド移動する。そして、固定保持部３３に形成される溝部３３ｂと可動保持部材３２に形成される保持部３２ｃとで印刷用紙２１を挟み、印刷用紙２１を保持する事が出来る。このとき、印刷用紙２１が可動保持部材３２と固定保持部３３との間にある為、可動保持部材３２に形成される保持部３２ｃと固定保持部３３に形成される溝部３３ｂとの間には若干量の隙間が形成される事になる。そして、その隙間の量に応じて可動保持部材３２は排紙口２３を閉じきらない位置で停止する事になる。伝達レバー３０に形成されている孔３０ｄにはＢ方向（弾性部材３４の付勢方向とは逆の方向）に対してピン３２ｂよりも溝の幅をこの分の隙間を吸収可能な範囲まで長く形成されている。そのため、可動用紙保持部３２は印刷用紙２１を弾性部材３４の付勢力で押圧して、印刷用紙２１のコシによる復元力と平衡した位置で停止する事が出来る。弾性部材３４による付勢力は、印刷用紙２１を保持することは可能であるが、印刷用紙２１が折り曲がらない程度の小さな付勢力である。そのため、伝達レバー３０の作用によって、可動保持部材３２がＡ方向へスライド移動し、印刷用紙２１を折り曲がる事はない。
【００４４】
印刷用紙２１の保持が完了すると、印刷装置１０は搬送ローラ１５のＧ方向への回転を再開し、印刷用紙２１の後端２１ａが搬送ローラ１５と従動ローラ１６とのニップを解除されるまで所定量、回転を行う。印刷用紙２１の後端２１ａが搬送ローラ１５と従動ローラ１６とのニップを解除される位置まで搬送を行う事で、排紙プログラム（Ｓ１３）は完了する。搬送ローラ１５と従動ローラ１６とによる印刷用紙の搬送力は、可動保持部材３２と固定保持部材３３とが印刷用紙を保持する力（弾性部材３４による付勢力）よりも、十分大きい。そのため搬送ローラ１５と従動ローラ１６とで印刷用紙を搬送したとしても、可動保持部材３２と可動保持部材３２とによる印刷用紙の保持力により、搬送中に印刷用紙が撓んだり、傷んでしまうことはない。
【００４５】
排紙プログラムが完了した時の排紙口２３周囲の状態を表したものが図８（ｂ）である。この状態になると、印刷用紙２１は可動保持部材３２と固定保持部３３との保持のみで保持されて位置規制されるので、排紙を完了した印刷用紙２１をユーザーは容易に取り出す事が可能になる。そして、仮にユーザーが印刷用紙２１の取り出しを行わず、次の印刷を開始した場合においては、印刷装置１０は前述した印刷モードへ移行し、駆動レバー２４の動力によって可動保持部材３２を動作させ、Ｂ方向へのスライド移動を行って、印刷用紙２１の保持を解除する。印刷用紙２１を印刷装置１０外へ排出しやすくなり、且つその後の印刷を継続する事が出来る。
【００４６】
上述のように、第一の実施形態に係る印刷装置では、印刷用紙保持機構２２は印刷待機時に排紙口２３を塞き、印刷用紙が保持可能となる閉じ位置と、印刷動作時に排紙口２３を開口して印刷用紙が通過可能となる開き位置との間で移動可能に構成されている。そして印刷が完了した後、印刷用紙２１が印刷装置外部に排出される前に可動保持部材３２を閉じ位置に移動させることにより、可動保持部材３２と固定保持部３３とが印刷用紙２１の保持を行う。そのため、ユーザーが印刷用紙２１を取り出すまで印刷用紙２１が落下してしまう事を防止する事が出来る。また、印刷待機時には印刷用紙保持機構２２は排紙口２３を塞ぐ位置にあるので、排紙口２３の保護を行う事が出来る。また、前述したとおり、仮にユーザーが印刷用紙２１の取り出しを行わず、次の印刷を開始した場合には、印刷装置１０は印刷用紙２１の保持を解除して、印刷用紙２１を印刷装置１０外へ排出しやすくなり、且つその後の印刷を継続する事が出来る。そして、本発明の第一の実施形態では、プラテンローラ１３を昇降駆動させる駆動源を利用して、印刷用紙保持機構２２を動作させている。これにより、印刷用紙保持機構２２を動作させる為のアクチュエータや動力を伝達するギア、軸受け、ホルダー、配線などの従属部品を新規に印刷装置１０内に追加設定する必要が無くなり、装置の小型化に寄与する事が出来る。また、印刷中に印刷用紙保持機構２２は印刷用紙２１を保持することが無いので、印刷時とリターン動作時とでの用紙搬送負荷が変動し、グリップズレを引き起こすなどの問題を低減する事が出来る。更にオーバーコート印刷を行う前の印刷面に印刷用紙保持機構２２が擦れてしまい、コーティング前の染料が用紙から剥がれ落ちてしまうという問題を低減する事が出来る。そして、印刷用紙保持機構２２は、排紙口２３よりも印刷装置１０内部に設定されている為、誤ってユーザーが印刷用紙保持機構２２に触れてしまい、排紙口２３の開閉を阻害してしまうという問題を低減する事が出来る。また、印刷用紙保持機構２２に構成される可動保持部材３２は、印刷用紙２１を保持する保持部３２ｃと、排紙口２３を閉口する保護部３２ｄとを有し、保持部３２ｃは保護部３２ｄよりも印刷装置１０内部に形成されている。そのため、保護部３２ｄに集積した塵や埃が保持部３２ｃへ移動しにくくなり、印刷用紙２１を保持するときに一緒に塵や埃を挟みこんでしまうという印刷成果物の品位低下を低減する事が出来る。
【００４７】
（実施形態２）
次に図９及至図１０を参照して、本発明の第二の実施形態を説明する。
【００４８】
図９は本発明の第二の実施形態を適用した印刷装置の構成を示す概略図である。そして、図１０は、本発明の第二の実施形態を適用した印刷装置の制御構成を簡略的に示すブロック図である。
【００４９】
図９に示す印刷装置１０では前述した実施形態１の印刷装置の構成に加えて用紙残存検知センサ１０２が印刷用紙保持機構２２（可動保持部材３２、固定保持部３３）の近傍に配置されている。そして所望の印刷物を得る為に行う印刷動作シーケンス及び排紙動作シーケンスは前述した実施形態１と同様の動作を実行する設定となっている。また、本実施形態における印刷装置１０には図１０に示すとおり、制御部１００が設定されており、印刷部１０１内に配置されている用紙残存検知センサ１０２との電気的接続を有し、用紙残存検知センサ１０２の検出結果を適時監視可能な設定になっている。そして、印刷装置１０は液晶パネル１０３を備えており、制御部から与えられる制御信号によって、必要に応じてユーザーへ向けて種々の情報を表示する事が可能な設定になっている。
【００５０】
印刷装置１０では排紙プログラムが完了すると、用紙残存検知センサ１０２が用紙の残存の有無を検出し、その結果を制御部１００へフィードバックする。本実施形態での用紙残存検知センサ１０２は例えば、フォトセンサを採用し、赤外光を印刷用紙２１へ向けて照射し、その反射光を検知する事で印刷用紙が、可動保持部材３２、固定保持部３３の近傍に存在しているか否かを検出する構成になっている。ここで、ユーザーが印刷完了した印刷用紙２１を取り出すと、用紙残存検知センサ１０２から照射された赤外光は印刷装置１０内を乱反射して、反射光の多くを検知する事が出来なくなる。このような場合に、制御部１００は印刷用紙保持機構２２周囲の印刷用紙２１が取り除かれたと判定する設定になっている。その後、新たな印刷をスタートさせた場合には、通常どおり、前述した印刷プログラムを実行する。
【００５１】
仮に印刷用紙２１が排紙完了後、印刷用紙２１がそのままの状態で印刷用紙保持機構２２によって保持され、用紙残存検知センサ１０２が用紙の残留を検知している状態でユーザーが新たな印刷をスタートしようとした場合には、制御部１００は液晶パネル１０３へ予め設定されている情報を表示させる事になる。この表示させる情報には、例えば、前に行った印刷によって得られた用紙が排紙口に残存している為、取り除く必要がある等のメッセージや記号などが挙げられる。
【００５２】
以上述べたように、本発明の第二の実施形態を適用した印刷装置では、印刷用紙保持機構２２に以前印刷した印刷用紙が保持されている状態で新たな印刷の要求を受けた場合には、すぐに給紙や印刷等の印刷処理を開始せずに、印刷用紙が保持されていることをユーザに通知する。具体的には、用紙残存検知センサ１０２が印刷用紙保持機構２２または排紙口の印刷用紙の残留を制御部１００へフィードバックし、制御部１００はその検出結果から、予め指定された情報を液晶パネル１０３へ伝達や、印刷処理の一時停止を行う。そのため、ユーザーに印刷用紙保持機構２２喚起する事が出来る。また、新たな印刷を行う場合に、排紙口周囲に以前までの用紙の残存が無いので、給紙動作を安定的に行う事が出来る。印刷処理を一時停止した後に、印刷用紙が取り出され、印刷用紙がなくなったことを用紙残存検知センサ１０２が検出したことに応じて、制御部は、印刷処理を開始するように制御してもよい。
【００５３】
（その他の実施例）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００５５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体や、プログラムを供給する記憶媒体も本発明を実現するものである。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０  印刷装置
１３  プラテンローラ
２１  印刷用紙
２２  印刷用紙保持機構
２３  排紙口
２４  駆動レバー
３０  伝達レバー
３２  可動保持部材
３３  固定保持部
３４  弾性部材
１０２  用紙残存検知センサ
１０３  液晶パネル
【図１】
2014083828.tif 000003
【図２】
2014083828.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014083828.tif 000006
【図５】
2014083828.tif 000007
【図６】
2014083828.tif 000008
【図７】
2014083828.tif 000009
【図８】
2014083828.tif 000010
【図９】
2014083828.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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