(57)【要約】【課題】作動油の撹拌に伴う駆動効率の低下を防止できる液圧回転機の提供。【解決手段】本発明は、ケーシング２と、ケーシング２内に回転可能に支持されたシャフト３と、ケーシング２内に設けられたシリンダブロック４と、シリンダブロック４の各シリンダ穴４ａに往復動可能に嵌挿された複数のピストン５と、各ピストン５の一端側に揺動可能に取り付けられたシュー７と、各シュー７が摺動する摺動面８ａが一側に向けられ、挿通孔８ｂにシャフト３を挿通させつつケーシング２内に傾斜させて取り付けられた斜板８とを備え、ケーシング２内が作動油で満たされ、斜板８とシャフト３との間のシュー７が斜板８に当接する位置に対して斜板８におけるシャフト３寄りの位置に連通油路８ｃが設けられ、斜板８の他側へ通過した作動油を油排出口２３から排出させる構成にしてある。【選択図】図１
2014020225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転可能に支持された回転軸と、前記ケーシング内に前記回転軸と一体に回転可能に設けられ軸方向に沿った複数のシリンダ穴が周方向に離間されて設けられたシリンダブロックと、このシリンダブロックの各シリンダ穴に往復動可能に嵌挿された複数のピストンと、前記シリンダ穴から突出する前記各ピストンの一端側に揺動可能に取り付けられたシューと、これらシューが摺動する摺動面が一側に向けられ前記回転軸が挿通される挿通孔が開口されこの挿通孔に前記回転軸を挿通させつつ前記ケーシング内に傾斜させて取り付けられた斜板とを備え、前記ケーシング内が油液で満たされた液圧回転機であって、
前記斜板と前記回転軸との間の前記シューが前記斜板に当接する位置に対して前記斜板における前記回転軸寄りの位置には、前記斜板の一側をこの斜板の他側に連通させる連通油路が設けられ、
この連通油路を介して前記斜板の一側から他側へ通過した油液を排出させる排出口を設けた
ことを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
ヘッドケーシングを有するケーシングと、このケーシング内に回転可能に支持された回転軸と、前記ケーシング内に前記回転軸と一体に回転可能に取り付けられ複数のシリンダ穴が周方向に離間させて設けられたシリンダブロックと、このシリンダブロックおよび前記ヘッドケーシングの間に設けられ前記シリンダブロックが回転可能に摺接する弁板と、軸方向の一端側が前記回転軸に揺動自在に支持され他端側が前記シリンダブロックの各シリンダ穴に往復動可能に嵌挿された複数のピストンと、一端側が前記回転軸に支持され他端側で前記弁板および前記シリンダブロックを連結するセンタシャフトと、を備え、前記ケーシング内が油液で満たされた液圧回転機であって、
前記回転軸と前記ケーシングとの間には、これら回転軸とケーシングとの間の油液の通過を阻止するシール部が設けられ、
前記ピストンに対して前記回転軸の中心寄りの位置には、前記シール部より他端側の前記ケーシング内の油液をこのシール部より一端側へ通過させる連通油路を設け、
この連通油路を介して前記シール部より他端側のケーシング内からこのシール部より一端側へ通過した油液を排出させる排出口を設けた
ことを特徴とする液圧回転機。
【請求項３】
請求項２記載の液圧回転機において、
前記連通油路を、前記回転軸または前記センタシャフトのいずれかに設けた
ことを特徴とする液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械や一般機械に備えられる液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の液圧回転機が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された液圧回転機は、ケーシング内が油液で満たされており、このケーシング内のシリンダブロックやピストン等の摺動部から漏れた油液を、ケーシングの外周部に設けられた油排出口から外部へ排出させる構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０９０６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来技術においては、シリンダブロックおよびピストンを回転させた際に、これらシリンダブロックおよびピストンにてケーシング内の油液を撹拌するため、この油液を撹拌することによる流体抵抗が生じてしまう。そして、この流体抵抗がシリンダブロックおよびピストンを回転させる際のロストルクとなるため、駆動効率を低下させてしまう。
【０００５】
ここで、ケーシング内を油液で満たさなければ、この油液を撹拌することに伴う流体抵抗の発生を無くすことができるが、この場合においては、シリンダブロックおよびピストン等の摺動部に潤滑不良を生じさせてしまい、これらシリンダブロックおよびピストン等の摺動部の焼き付き等のリスクを高めてしまう。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、油液の撹拌に伴う駆動効率の低下を防止できる液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、このケーシング内に回転可能に支持された回転軸と、前記ケーシング内に前記回転軸と一体に回転可能に設けられ軸方向に沿った複数のシリンダ穴が周方向に離間されて設けられたシリンダブロックと、このシリンダブロックの各シリンダ穴に往復動可能に嵌挿された複数のピストンと、前記シリンダ穴から突出する前記各ピストンの一端側に揺動可能に取り付けられたシューと、これらシューが摺動する摺動面が一側に向けられ前記回転軸が挿通される挿通孔が開口されこの挿通孔に前記回転軸を挿通させつつ前記ケーシング内に傾斜させて取り付けられた斜板とを備え、前記ケーシング内が油液で満たされた液圧回転機であって、前記斜板と前記回転軸との間の前記シューが前記斜板に当接する位置に対して前記斜板における前記回転軸寄りの位置には、前記斜板の一側をこの斜板の他側に連通させる連通油路が設けられ、この連通油路を介して前記斜板の一側から他側へ通過した油液を排出させる排出口を設けたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、斜板と回転軸との間のシューが斜板に当接する位置に対して斜板における回転軸寄りの位置に連通油路が設けられ、この連通油路を介して斜板の一側から他側へ通過した油液を排出口から排出させる構成とされている。この結果、シリンダブロックおよびピストンを回転させた際に、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に沿って油液の回転流が生じるとともに、連通油路を油液が通過することに伴い、これらシリンダブロックおよびピストンの外周側から中心軸方向に向かう油液の流れが生じ、この連通油路を通過した油液が排出口からケーシング外へ排出される。したがって、この油液の回転流および中心軸方向に向かう流れにより、ケーシング内の油液は、中心に向かう渦巻き状の流れとなり、ケーシングの中心に向かうに連れて流速が加速されていく。よって、これらシリンダブロックおよびピストンの周囲の油液が、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に等しい方向に加速される流れとなるため、これらシリンダブロックおよびピストンを回転させる際に油液を撹拌することにより生じる流体抵抗を低減でき、この油液の撹拌に伴う駆動効率の低下を防止できる。
【０００９】
また本発明は、ヘッドケーシングを有するケーシングと、このケーシング内に回転可能に支持された回転軸と、前記ケーシング内に前記回転軸と一体に回転可能に取り付けられ複数のシリンダ穴が周方向に離間させて設けられたシリンダブロックと、このシリンダブロックおよび前記ヘッドケーシングの間に設けられ前記シリンダブロックが回転可能に摺接する弁板と、軸方向の一端側が前記回転軸に揺動自在に支持され他端側が前記シリンダブロックの各シリンダ穴に往復動可能に嵌挿された複数のピストンと、一端側が前記回転軸に支持され他端側で前記弁板および前記シリンダブロックを連結するセンタシャフトと、を備え、前記ケーシング内が油液で満たされた液圧回転機であって、前記回転軸と前記ケーシングとの間には、これら回転軸とケーシングとの間の油液の通過を阻止するシール部が設けられ、前記ピストンに対して前記回転軸の中心寄りの位置には、前記シール部より他端側の前記ケーシング内の油液をこのシール部より一端側へ通過させる連通油路を設け、この連通油路を介して前記シール部より他端側のケーシング内からこのシール部より一端側へ通過した油液を排出させる排出口を設けたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、回転軸とケーシングとの間に、これら回転軸とケーシングとの間の油液の通過を阻止するシール部を設け、ピストンに対して回転軸の一端側の中心寄りの位置に、シール部より他端側の油液をシール部より一端側へ通過させる連通油路を設けた。そして、この連通油路を介してシール部より他端側のケーシング内からこのシール部より一端側へ通過した油液を排出口から排出させる構成とした。この結果、シリンダブロックおよびピストンを回転させた際に、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に沿った油液の回転流が生じるとともに、回転軸とケーシングとの間の油液の通過がシール部にて阻止され、この油液が連通油路を通過することにより、これらシリンダブロックおよびピストンの外周側から中心軸方向に向かう油液の流れが生じる。したがって、この油液の回転流および中心軸方向に向かう流れにより、ケーシング内の油液は、中心に向かう渦巻き状の流れとなり、ケーシングの中心に向かうに連れて流速が加速されていく。よって、これらシリンダブロックおよびピストンの周囲の油液の流れが、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に等しい方向に加速されるため、これらシリンダブロックおよびピストンを回転させる際に油液を撹拌することにより生じる流体抵抗を低減でき、この油液の撹拌に伴う駆動効率の低下を防止できる。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、前記連通油路を、前記回転軸または前記センタシャフトのいずれかに設けたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、回転軸またはセンタシャフトのいずれかに連通油路を設けることにより、この連通油路をより中心軸方向寄りの位置にできるため、この連通油路を油液が通過することに伴う、シリンダブロックおよびピストンの外周側から中心軸方向に向かう油液の流れをより大きくできる。よって、この油液のケーシングの中心付近の流速を、より加速できるため、シリンダブロックおよびピストンを回転させる際に油液を撹拌することにより生じる駆動効率の低下をより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、斜板と回転軸との間のシューが斜板に当接する位置に対して斜板における回転軸寄りの位置に連通油路を設け、この連通油路を介して斜板の一側から他側へ通過した油液を排出口から排出させる構成にしてある。この構成により本発明は、シリンダブロックおよびピストンを回転させた際に、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に沿った油液の回転流に加え、連通油路の通過に伴う、これらシリンダブロックおよびピストンの外周側から中心軸方向に向かう油液の流れを生じさせることできる。したがって、ケーシング内の油液を中心方向に向かう渦巻き状の自然渦の流れにでき、ケーシングの中心に向かうに連れて油液の流速を加速できる。よって、これらシリンダブロックおよびピストンの周囲の油液の流れを、これらシリンダブロックおよびピストンの回転方向に等しい方向に加速できるため、これらシリンダブロックおよびピストンを回転させる際に油液を撹拌することによる流体抵抗を低減でき、この油液の撹拌に伴う駆動効率の低下を防止できる。前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明より明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【図２】上記液圧回転機の斜板の図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図３】上記液圧回転機内の油液の流れを示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。図２は、液圧回転機の斜板の図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【００１７】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機１は、いわゆる斜板式の油圧ポンプ・モータで、例えば油圧ショベル等の建設機械や一般機械の駆動源等として用いられる定容量型のアキシャルポンプ・モータである。そして、この液圧回転機１は、外形を形成する略筒状のケーシング２と、このケーシング２の中央部に軸線周りに回転可能に支持された回転軸であるシャフト３とを備えている。具体的に、この液圧回転機１は、タンク（図示せず）に貯留されている油液としての作動油を吸排させてシャフト３を回転させるとともに、このシャフト３の回転により作動油を加圧して圧油として排出させる。また、この液圧回転機１は、シャフト３とともに回転するシリンダブロック４と、このシリンダブロック４の各シリンダ穴４ａに摺動可能に収容された複数のピストン５とを備えている。
【００１８】
ケーシング２は、内部が作動油で満たされ、シャフト３およびシリンダブロック４等の各部材を覆う筒状のケーシング本体２ａと、このケーシング本体２ａの基端側を閉塞するリアケーシング２ｂとを有している。そして、ケーシング本体２ａは、先端側が閉塞端とされ、基端側が開口端とされた段付筒状に形成されており、このケーシング本体２ａの開口端側にリアケーシング２ｂが取り付けられて閉塞されている。さらに、このケーシング本体２ａの閉塞端には、シャフト３の一端側が回転可能に挿通される挿通口２ａａが設けられている。また、このケーシング本体２ａの内部には、軸方向および径方向のそれぞれに対して傾斜した取付段部２ａｂが設けられている。この取付段部２ａｂは、ケーシング本体２ａの上側を、このケーシング本体２ａの下側より基端側に突出させて傾斜させて設けられている。
【００１９】
また、ケーシング本体２ａは、このケーシング本体２ａ内の取付段部２ａｂより先端側の内部空間２ａｃの内径寸法が、この取付段部２ａｂより基端側の内部空間２ａｄの内径寸法より小さく形成されている。ここで、内部空間２ａｃは、シリンダブロック４の外径寸法より小さな内径寸法を有する略円柱状の空間とされている。一方、内部空間２ａｄは、シリンダブロック４の外径寸法より大きな内径寸法を有する空間とされている。さらに、この内部空間２ａｄの先端側には、この内部空間２ａｄの基端側の内径寸法より小さな内径寸法に段状に縮径された段部２ａｅが形成されている。そして、この内部空間２ａｄの段部２ａｅより基端側には、例えばシリンダブロック４等からの内部漏れにて生じた作動油を受けるための収容空間２ａｆとされている。
【００２０】
さらに、ケーシング本体２ａの先端側の周面部には、このケーシング本体２ａ内を満たす作動油を排出するための油排出口２ａｇが穿設されている。この油排出口２ａｇは、ケーシング本体２ａの取付段部２ａｂより先端側の内部空間２ａｃを覆う周面部に形成されており、このケーシング本体２ａの径方向に沿って設けられている。さらに、この油排出口２ａｇは、ケーシング本体２ａの内部空間２ａｃの上側の位置に設けられており、この内部空間２ａｃを満たす作動油を上方へ排出させる構成とされている。
【００２１】
また、ケーシング本体２ａの基端側の周面部には、このケーシング本体２ａ内に作動油を供給するための油供給口２ａｈが穿設されている。この油供給口２ａｈは、収容空間２ａｆを覆うケーシング本体２ａの外周面に形成されており、このケーシング本体２ａの径方向に沿って設けられている。また、この油供給口２ａｈは、ケーシング本体２ａの収容空間２ａｆの下側の位置に設けられている。そして、この油供給口２ａｈは、シリンダブロック４およびピストン５の周囲に向けて作動油が供給可能な位置に設けられている。
【００２２】
さらに、リアケーシング２ｂの先端側の中心部には、シャフト３の他端側が回転可能に嵌合される軸受口２ｂａが設けられている。この軸受口２ｂａは、リアケーシング２ｂの先端側、すなわち、このリアケーシング２ｂのケーシング本体２ａの開口端側に取り付けられる側に設けられている。また、この軸受口２ｂａには、シャフト３の他端側を回転可能に支持する軸受２ｂｂが取り付けられている。そして、このシャフト３は、一端側をケーシング本体２ａの挿通口２ａａに挿通させ、他端側をリアケーシング２ｂの軸受口２ｂａに取り付けた軸受２ｂｂに嵌合させた状態で、このケーシング本体２ａ内に回転可能に取り付けられている。ここで、このシャフト３の一端側は、ケーシング本体２ａの挿通口２ａａに挿通されてケーシング２外に突出して突出端３ａとされている。そして、この突出端３ａには、例えば油圧ショベルの走行用減速機や旋回用減速機（いずれも図示せず）等が着脱可能に連結される。
【００２３】
次いで、シリンダブロック４は、ケーシング本体２ａ内にシャフト３を介して設けられている。さらに、このシリンダブロック４の各シリンダ穴４ａの一端側は、略円盤状の弁板であるバルブプレート６に摺接されて取り付けられている。このバルブプレート６は、シリンダブロック４と摺接するようにケーシング本体２ａの開口端側に固着されている。そして、このバルブプレート６には、眉形状をなす一対の吸込ポート６ａおよび吐出ポート６ｂが設けられており、各シリンダ穴４ａを吸込ポート６ａまたは吐出ポート６ｂに接続させる構成とされている。よって、バルブプレート６は、液圧回転機１を油圧ポンプとして用いた場合においては、シリンダブロック４の回転に伴いタンクの作動油を吸込ポート６ａからシリンダブロック４の各シリンダ穴４ａに吸入させ、これら各シリンダ穴４ａに吸入させた作動油を吐出ポート６ｂから吐出させて、作動油を圧送させる。
【００２４】
さらに、シリンダブロック４の中央部には、シャフト３の外周側にスプライン結合される段付きの軸穴４ｂが穿設されている。そして、このシリンダブロック４は、軸穴４ｂにシャフト３が挿通されて取り付けられ、この軸穴４ｂを介してシャフト３と一体に回転するように連結されている。
【００２５】
また、シリンダブロック４の各シリンダ穴４ａは、このシリンダブロック４の軸方向に延び、このシリンダブロック４の一端側に開口した中空略円柱状に形成されている。そして、これら各シリンダ穴４ａは、このシリンダブロック４の周方向に等間隔に離間させて設けられている。さらに、これら各シリンダ穴４ａには、円柱状のロッドとなるピストン５が軸方向に往復動可能で周方向に摺動可能に嵌挿されている。そして、これらピストン５は、シリンダブロック４の回転に伴って各シリンダ穴４ａ内を往復動し、バルブプレート６側からシリンダブロック４内の各シリンダ穴４ａ内に作動油を吸い込ませつつ、この作動油をシリンダブロック４の各シリンダ穴４ａ内で高圧の油圧に加圧する。
【００２６】
すなわち、これらピストン５は、液圧回転機１を油圧モータとして用いた場合においては、バルブプレート６の吸込ポート６ａから供給される圧油により、各シリンダ穴４ａ内で往復動を繰り返すように駆動される。このとき、これらピストン５は、後述のシュー７を斜板８の表面側に向けて軸方向に押圧し、斜板８側からは押圧反力がピストン５側に作用する。この結果、シリンダブロック４には、各ピストン５の往復動に伴ってシャフト３を中心とした回転駆動が与えられ、この回転はシリンダブロック４と一体に回転するシャフト３から外部に出力される。
【００２７】
また、各ピストン５には、軸方向の一端である先端側に位置する球状凹部５ａと、これらピストン５の軸方向の他端である基端側から球状凹部５ａ内に向けて軸方向に沿って貫通した給油孔５ｂとが設けられている。そして、これら各ピストン５の球状凹部５ａには、シュー７が揺動可能に取り付けられている。また、給油孔５ｂは、シリンダ穴４ａ内に供給される作動油の一部をシュー７側に向けて潤滑油として供給する油路として構成されている。
【００２８】
そして、各シュー７は、各ピストン５のシリンダ穴４ａから突出する側に設けられた球状凹部５ａに揺動可能に装着されている。これらシュー７の基端側には、円盤状の摺接部７ａが設けられている。また、これらシュー７の摺接部７ａの先端側には、ピストン５の球状凹部５ａに揺動可能に嵌合される継手部としての球形部７ｂが設けられている。さらに、これらシュー７内には、これらシュー７の球形部７ｂ側から摺接部７ａに向けて直線状に延びる油路である油孔７ｃが穿設されている。これら油孔７ｃは、シリンダ穴４ａ内に供給された作動油の一部がピストン５の給油孔５ｂを介して導かれることにより、この作動油を潤滑油としてシュー７の摺接部７ａと、後述する斜板８の摺動面８ａとの間に供給させる。
【００２９】
そして、これらシュー７の各摺接部７ａは、ケーシング２内に傾斜させて取り付けられた略円盤状の斜板８が押圧されている。この斜板８の一側である表面側には、各シュー７を摺動可能に案内する平滑な摺動面８ａが形成されている。また、この斜板８の中央部には、シャフト３が隙間を持って挿通される挿通孔８ｂが穿設されている。そして、この斜板８は、この斜板８の裏面側がケーシング本体２ａの取付段部２ａｂに係止させ、シリンダブロック４および各ピストン５それぞれの回転軸に対して摺動面８ａを傾斜させて取り付けられている。
【００３０】
さらに、斜板８の摺動面８ａには、各シュー７の摺接部７ａが摺動可能に当接されており、これら各シュー７を介して各ピストン５からの油圧反力を受け、これらピストン５を摺動可能に保持する構成とされている。
【００３１】
また、この斜板８の挿通孔８ｂは、斜板８の表面側から裏面側に向けて内径寸法が同心状に拡開したテーパ状、またはこの斜板８の中心軸方向に沿った直線状に形成されている。そして、この挿通孔８ｂにシャフト３を挿通させた状態においては、これらシャフト３と挿通孔８ｂとの間の、シャフト３の中心寄りの位置に、連通油路８ｃが形成される。すなわち、この連通油路８ｃは、シャフト３と挿通孔８ｂとの間に隙間を設けて形成された油路である。そして、この連通油路８ｃは、シリンダブロック４から各ピストン５が突出している付近であって、各シュー７が斜板８に当接する位置に対してこの斜板８におけるシャフト３寄りの位置に設けられている。さらに、この連通油路８ｃは、ケーシング２内の基端側の内部空間２ａｄを満たす作動油を、各ピストン５の回転中心側を経過させて、このケーシング２内の先端側の内部空間２ａｃに流動させる通過口として設けられている。また、この連通油路８ｃは、各シュー７よりシャフト３寄りの内側に設けられており、斜板８の一側を、この斜板８の他側に連通させている。そして、この連通油路８ｃは、シャフト３との干渉防止を目的として設けられており、ケーシング２の油排出口２ａｇおよび油供給口２ａｈのそれぞれに連通する構成とされている。
【００３２】
さらに、各シュー７と斜板８との間には、これらシュー７の摺接部７ａを斜板８の摺動面８ａ上で摺動可能に保持する略円環状のリテーナ９が取り付けられている。このリテーナ９には、このリテーナ９の周方向に向けて等間隔に複数の挿通孔（図示せず）が穿設されている。そして、これら挿通孔には、各シュー７の球形部７ａが挿通されて取り付けられ、これら各シュー７の取付位置を規制する。さらに、このリテーナ９は、このリテーナ９の内周部に球状ガイド１１が取り付けられており、この球状ガイド１１を介して斜板８の摺接面８ａに付勢されている。具体的に、これらリテーナ９は、挿通孔内に挿通された各シュー７の摺接部７ａを斜板８の摺動面８ａに押し付けた状態として保持し、これら各シュー７が斜板８の摺接面８ａ上で環状の軌跡を描くように摺動可能とさせている。
【００３３】
次いで、球状ガイド１１は、シリンダブロック４の軸穴４ｂの一端側の開口縁に摺動可能に外嵌合されて取り付けられている。そして、この球状ガイド１１の外周側には、リテーナ９の内周側が揺動可能に嵌合されている。また、この球状ガイド１１は、内周側がシャフト３にスプライン結合されており、このシャフト３と一体に回転する構成とされている。
【００３４】
＜作用効果＞
まず、液圧回転機１を油圧モータとして用い、モータ作用で液圧回転機１を駆動させた場合においては、この液圧回転機１のバルブプレート６の吸込ポート６ａから、シリンダブロック４のシリンダ穴４ａ内に作動油が吸い込まれた後、このシリンダ穴４ａ内に吸い込まれた作動油は、バルブプレート６の吐出ポート６ｂから排出されていく。
【００３５】
このとき、このシリンダブロック４のシリンダ穴４ａ内に吸い込まれた作動油の油圧力によって、ピストン５がシリンダ穴４ａ内を突出方向に摺動していき、各シュー７を介して斜板８の摺動面８ａ上を摺動していくことにより、このシリンダブロック４に回転トルクが発生する。
【００３６】
そして、この回転トルクは、シリンダブロック４に接続されたシャフト３に伝達され、この回転トルクによって、これらシリンダブロック４およびシャフト３が、シャフト３を回転軸として一体に回転駆動し、このシャフト３を介して、例えば油圧ショベルの走行用減速機や旋回用減速機等の外部機器へ回転トルクが出力される。
【００３７】
ここで、これらシリンダブロック４およびシャフト３が回転駆動する場合には、このシリンダブロック４および各ピストン５によって、ケーシング本体２ａ内を満たす作動油が撹拌されることによって、これらシリンダブロック４およびシャフト３の回転トルクに抗するロストルクが生じてしまう。
【００３８】
そして、この回転トルクに抗するロストルクによって、シャフト３から出力される回転トルクが減少してしまうため、このシャフト３にて回転駆動させる外部機器等の駆動効率を低下させてしまう。
【００３９】
一方、シリンダブロック４およびシャフト３の周囲を覆うケーシング２内を作動油で満たさない場合には、これらシリンダブロック４およびシャフト３の回転駆動に起因した作動油の撹拌に伴うロストルクが生じないものの、液圧回転機１内のシュー７の摺接部７ａと斜板８の摺動面８ａとの間等の摺動する部分において油膜切れが生じてしまい、これら摺動する部分に焼き付きが生じる可能性が高まってしまう。
【００４０】
そこで、本発明の第１実施形態においては、液圧回転機１のシリンダブロック４およびピストン５の周囲の内部空間２ａｄを満たす作動油を、各シュー７が斜板８に当接する位置に対してこの斜板８におけるシャフト３寄りに位置する連通油路８ｃに通過させて、この斜板８より先端側の内部空間２ａｃに導き油排出口２ａｇからケーシング２外へ排出させる構成とした。
【００４１】
この結果、図３に示すように、これらシリンダブロック４およびシャフト３が回転駆動する際の作動油の撹拌にて生じる回転流Ａに加え、斜板８とシャフト３との間の連通油路８ｃを作動油が通過していくことにより、これらシリンダブロック４およびピストン５の外周側から回転中心方向へ向かう流れＢを生じさせることができる。
【００４２】
そして、これら回転流Ａと流れＢが交じり合うことによって、ケーシング本体２ａ内のシリンダブロック４およびピストン５の周囲に、自然渦的な渦流である旋回流Ｃを形成でき、この旋回流Ｃが有する特性によって、ケーシング本体２ａ内の回転流Ａが、ケーシング本体２ａ内のシャフト３の回転軸寄りに進むに連れて、これらシリンダブロック４およびピストン５の回転方向に等しい方向に加速される。
【００４３】
したがって、これらシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗を低減できるから、これらシリンダブロック４およびピストン５が回転駆動する際に作動油を撹拌することによるロストルク、すなわち撹拌ロスを低減させることができる。
【００４４】
ここで、シャフト３と斜板８の挿通孔８ｂとの間に連通油路８ｃを設けたことにより、各シュー７よりシャフト３寄りの内側に連通油路８ｃを設けることができ、この連通油路８ｃをより中心軸方向寄りの位置にできる。したがって、この連通油路８ｃを作動油が通過することに伴う、シリンダブロック４およびピストン５の外周側から中心軸方向に向かう作動油の流れＢをより大きくできる。よって、この作動油のシャフト３の中心付近の流速を、より加速できるため、シリンダブロック４およびピストン５を回転させる際に作動油を撹拌することにより生じる駆動効率の低下を簡単な構成でより確実に防止することができる。
【００４５】
さらに、ケーシング本体２ａの先端側の周面部に油排出口２ａｇを設けたことにより、シャフト３と斜板８の挿通孔８ｂとの間の連通油路８ｃを通過した作動油をケーシング２外に排出できる。よって、この連通油路８ｃを作動油が通過することに伴う、シリンダブロック４およびピストン５の外周側から中心軸方向に向かう作動油の流れＢをより大きくでき、この作動油のケーシング２の中心付近の流速をより加速できるため、シリンダブロック４およびピストン５を回転させる際の作動油の撹拌に伴う駆動効率の低下をより確実に防止することができる。
【００４６】
また、ケーシング本体２ａの基端側の周面部に油供給口２ａｈを設けたことにより、このケーシング本体２ａ内でのシャフト３、シリンダブロック４およびピストン５等からの作動油の内部漏れが少ない場合であっても、この油供給口２ａｈから作動油を供給し続けることによって、このケーシング本体２ａ内の作動油を、連通油路８ｃを通過させてから油排出口２ａｇから確実に排出できる。したがって、この連通油路８ｃを通過する作動油の流れを積極的に確保でき循環させることができるから、このケーシング本体２ａ内でシリンダブロック４およびシャフト５を回転させ際の旋回流Ｃを確実に形成させることができる。よって、液圧回転機１の駆動条件等に起因することなく、作動油の撹拌に伴うロストルクを安定して低減させることができる。
【００４７】
さらに、このケーシング本体２ａの上側に油排出口２ａｇを設け、このケーシング本体２ａの下側に油供給口２ａｈを設けたことにより、このケーシング本体２ａ内を作動油で満たした状態を確保しながら、油供給口２ａｇから供給した作動油を油排出口２ａｈから排出させることができる。よって、このケーシング本体２ａ内が作動油で満たされないことによって生じ得る、例えばシュー７の摺接部７ａと斜板８の摺動面８ａとの間等の摺動する部分での油膜切れを防止でき、これら摺動する部分の焼き付きを確実に防止することができる。
【００４８】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【００４９】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、斜板８とシャフト３との間に、作動油を通過させる連通油路８ｃを設けた構成であるのに対し、第２実施形態は、連通油路８ｃを通過した作動油を、シャフト２内を通過させて排出する構成とされている。
【００５０】
すなわち、第２実施形態に係る液圧回転機１Ａにおいては、シャフト３の先端寄りの位置に、このシャフト３の中心を通過する貫通穴２１が設けられ、この貫通穴２１からシャフト３の他端側に亘って連通穴２２が設けられ、ケーシング２のリアケーシング２ｂに油排出口２３が設けられている。なお、その他の構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。
【００５１】
具体的に、貫通穴２１は、シャフト２の周面部のうちの、ケーシング本体２ａの先端側の内部空間２ａｃに通ずる位置に設けられている。また、この貫通穴２１は、シャフト３の径方向に沿って、このシャフト３を貫通させて設けられている。さらに、連通穴２２は、シャフト３の軸方向に沿って、このシャフト３の中心位置に設けられている。そして、この連通穴２２は、シャフト３内において貫通穴２１に連通する位置から、このシャフト３の他端側に貫通する位置まで亘って設けられている。すなわち、この貫通穴２１は、シャフト３の他端面に貫通しており、連通穴２２から流れ込んでくる作動油を、この貫通穴２１を介してシャフト３の他端側へ排出させる構成とされている。
【００５２】
一方、油排出口２ａｇは、リアケーシング２ｂの上側の外周面を貫通して、このリアケーシング２ｂの軸受口２ｂａの上側の内周面から、このリアケーシング２ｂの上側の外周面に亘って直線状に上下方向に沿って設けられている。そして、この油排出口２ａｇは、シャフト３の貫通穴２１から流れ込み連通穴２２を通過してくる作動油を、この油排出口２ａｇを介してケーシング２外へ排出させる構成とされている。
【００５３】
＜作用効果＞
このように構成した本発明の第２実施形態は、斜板８とシャフト３との間の連通油路８ｃを通過した作動油をシャフト３の貫通穴２１および連通穴２２を介してリアケーシング２ｂの油排出口２ａｇからケーシング２外へ排出させることができる。よって、ケーシング２内でシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗を低減でき、これらシリンダブロック４およびピストン５が回転駆動する際に作動油を撹拌することによるロストルクを低減させることができる。したがって、上述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】
さらに、シャフト３に設けた貫通穴２１および連通穴２２を介し、斜板８とシャフト３との間の連通油路８ｃを通過した作動油をケーシング２外へ排出させることができる。よって、ケーシング２の周面部に油排出口２ａｇを設けて作動油を排出する場合に比べ、連通油路８ｃを通過した作動油をよりシャフト３の中心寄りの位置に移動できる。このため、これらシリンダブロック４およびシャフト３が回転駆動する際の作動油の撹拌にて生じる回転流Ａに加わる、これらシリンダブロック４およびピストン５の外周側から回転中心方向へ向かう流れＢをより大きくできる。
【００５５】
したがって、これら回転流Ａと流れＢとが交じり合って形成される旋回流Ｃをより大きくでき、この旋回流Ｃの特性による、シリンダブロック４およびピストン５の回転方向に等しい方向への回転流Ａの加速をより大きくできる。よって、これらシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗をより低減でき、作動油を撹拌することによるロストルクをより低減させることができる。
【００５６】
［第３実施形態］
図５は、本発明の第３実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【００５７】
本発明の第３実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態は、斜板式の液圧回転機１であるのに対し、第３実施形態は、斜軸式の液圧回転機１Ｂとされている点である。なお、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。
【００５８】
具体的に、この液圧回転機１Ｂは、固定容量型斜軸式の油圧ポンプ・モータであって、ケーシング２は、略「く」字状に屈曲した筒状に形成されたケーシング本体２ａと、このケーシング本体２ａの後端側を閉塞するヘッドケーシング３１とを備えている。ケーシング本体２ａは、軸方向の先端側に位置する先端筒部３０ａと、この軸方向の基端側に位置するに基端筒部３０ｂとで構成されている。そして、このケーシング本体２ａは、先端筒部３０ａと基端筒部３０ｂとの中間位置が略「く」字状に屈曲した形状とされている。
【００５９】
また、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａの先端側の中心部には、シャフト３の突出端３ａが挿通される挿通口２ａａが穿設されている。このケーシング本体２ａの先端筒部３０ａの先端寄りの上側には、油排出口２ａｇが設けられている。また、このケーシング本体２ａの基端筒部３０ｂの後端寄りの下側には、油供給口２ａｈが設けられている。次いで、ヘッドケーシング３１は、ケーシング本体２ａの基端筒部３０ｂの後端側に取り付けられており、この基端筒部３０ｂの後端面を閉塞する構成とされている。そして、このヘッドケーシング３１には、一対の給排ポート（図示せず）が設けられている。
【００６０】
シャフト３は、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａ内に取り付けられており、シリンダブロック４および各ピストン５の回転軸に対して傾斜した回転軸を有する構成とされている。さらに、このシャフト３は、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａ内に複数の軸受３２を介して回転可能に支持されている。そして、これら軸受３２は、先端筒部３０ａの内周面に周方向に亘って離間されて、この先端筒部３０ａとシャフト３との間に取り付けられている。ここで、この軸受３２は、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａに設けられている油排出口２ａｇより、この先端筒部３０ａの基端側に取り付けられており、これら軸受３２間を通過した作動油を油排出口２ａｇからケーシング２外へ排出させる構成とされている。
【００６１】
また、このシャフト３の突出端３ａは、先端筒部３０ａの挿通口２ａａに挿通されてケーシング本体２ａ外へ突出させて取り付けられている。一方、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａ内において基端筒部３０ｂ側に延出したシャフト３の基端側には、このシャフト３と一体に回転する略円盤状のドライブディスク３３が同心状に一体的に設けられている。このドライブディスク３３は、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａと基端筒部３０ｂとの境界部付近に位置するように配置されている。そして、このドライブディスク３３には、シリンダブロック４に対向する側の基端面の中心側に設けたられた凹球形部３３ａと、この凹球形部３３ａの径方向外側に周方向に亘って等間隔に離間させて設けられた回転伝達用の複数の凹球形部３３ｂとが設けられている。
【００６２】
さらに、ドライブディスク３３の中心側の凹球形部３３ａの基端部には、この凹球形部３３ａ内へ供給された作動油を排出するための供給油路３３ｃが設けられている。この供給油路３３ｃは、ドライブディスク３３の中心軸に沿って凹球形部３３ａの基端部からシャフト３の基端側に亘って設けられた軸方向油路３３ｄと、この軸方向油路３３ｄの基端部からシャフト３の外周面に貫通した径方向油路３３ｅとで構成されている。ここで、この径方向油路３３ｅは、シャフト３の径方向に沿って設けられており、この径方向油路３３ｅのシャフト３の外周面に位置する側の端部が、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａ内の軸受３２間に対向するように設けられている。すなわち、この供給油路３３ｃは、軸方向油路３３ｄに供給されてくる作動油を、径方向油路３３ｅを介して各軸受３２に供給する構成とされている。
【００６３】
さらに、ドライブディスク３３の凹球形部３３ａと凹球形部３３ｂとの間には、このドライブディスク３３の基端面に貫通した複数の連通油路８ｃが設けられている。これら連通油路８ｃは、各ピストン５の回転半径より回転中心側にドライブディスク３３の軸方向に沿って設けられた複数の導入油路３３ｆと、これら直線状油路３３ｄを供給油路３３ｃの軸方向油路３３ｄに連結させる連結油路３３ｇとを備えている。そして、各導入油路３３ｆは、ドライブディスク２２の基端面からシャフト３の基端側までに亘って、このシャフト３の軸方向に沿った直線状に設けられている。さらに、連結油路３３ｇは、導入油路３３ｆの基端側に連結するように、シャフト３の外周面から軸方向油路３３ｄまでに亘って、このシャフト３の径方向に沿った直線状に設けられている。よって、連通油路８ｃは、導入油路３３ｆ、連結油路３３ｇ、直線状油路３３ｄおよび径方向油路３３ｅにて構成されている。そして、この連通油路８ｃは、ドライブディスク３３の基端面より基端側の基端筒部３０ｂ内に収容されている作動油を、このドライブディスク３３の中心寄りの位置で、この連通油路８ｃの各導入油路３３ｆから導入させ、連結油路３３ｇを介して供給油路３３ｃの軸方向油路３３ｄ内へ導き、この軸方向油路３３ｄおよび径方向油路３３ｅを介してケーシング本体２ａの先端筒部３０ａ側へ送る構成とされている。
【００６４】
また、このドライブディスク３３の外周面は、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａの内周面に対しオイルシール部３３ｈが形成されてオイルシールされている。このオイルシール部３３ｈは、ケーシング本体２ａ内に満たされた作動油がドライブディスク３３の外周面とケーシング本体２ａの先端筒部３０ａの内周面との間を通過しないよう阻止するためのものである。
【００６５】
シリンダブロック４は、ケーシング２内に回転可能に設けられ、センタシャフト３４、各ピストン５等を介してドライブディスク３３に連結され、このセンタシャフト３４を介してシャフト３と一体的に同期して回転する構成とされている。また、シリンダブロック４は、円筒状に形成されている。そして、このシリンダブロック４の中心部には、センタシャフト３４が摺動可能に挿嵌されるセンタ穴３５ａが回転中心軸に沿って穿設されている。また、シリンダブロック４には、センタ穴３５ａを中心とし、このセンタ穴３５ａの径方向外側に周方向に亘って等間隔に離間させた複数のシリンダ穴４ａが設けられている。これらシリンダ穴４ａは、シリンダブロック４の軸方向に沿って、このシリンダブロック４のドライブディスク３３に対向する側に貫通させて設けられている。さらに、このシリンダブロック４のヘッドケーシング３１側に位置する端面には、バルブプレート（弁板）６に摺接する凹湾曲面状の摺動面３５ｂが形成されている。すなわち、このバルブプレート６は、シリンダブロック４とヘッドケーシング３１との間に設けられている。また、このシリンダブロック４の摺動面３５ｂと各シリンダ穴４ａとの間には、摺動面３５ｂ側でバルブプレート６に連通または遮断される複数のシリンダポート３５ｃが形成されている。
【００６６】
次いで、センタシャフト３４は、シリンダブロック４との中心位置を合わせるセンタリングのためにセンタ穴３５ａに挿嵌されて取り付けられている。そして、このセンタシャフト３４の一端側には、球形部３４ａが形成されている。また、このセンタシャフト３４の他端側には、有底状のばね収容穴３４ｂが設けられている。そして、このセンタシャフト３４の球形部３４ａは、ドライブディスク３３の中心に形成された凹球面部３３ａに摺動可能かつ揺動可能に嵌合されて取り付けられている。また、センタシャフト３４のばね収容穴３４ｂ内には、ばね３４ｃが収容されて取り付けられている。すなわち、このセンタシャフト３４は、一端側がシャフト３に支持され、他端側でバルブプレート６とシリンダブロック４とを連結させている。
【００６７】
さらに、このセンタシャフト３４には、このセンタシャフト３４の球形部３４ａからばね収容穴３４ｂに亘って貫通した油孔３４ｄが穿設されている。この油孔３４ｄは、センタシャフト３４の中心軸に沿って球形部３４ａの先端部からばね収容穴３４ｄの端面に亘って直線状に設けられている。ここで、この油孔３４ｄは、センタシャフト３４のばね収容穴３４ｂに供給される作動油を、この油孔３４ｄを介してドライブディスク３３の中心側の凹球形部３３ａとセンタシャフト３４の球形部３４ａとの間の隙間に作動油を供給させる構成とされている。
【００６８】
さらに、ピストン５は、シリンダブロック４の各シリンダ穴４ａ内に往復動可能に挿嵌されており、細長円柱状のピストン部３６ａと、このピストン部３６ａの一端側に一体に形成された球形部３６ｂと、ピストン部３６ａ側の端面から球形部３６ｂ側に向けて軸方向に沿って貫通した給油孔５ｂとを有している。そして、このピストン５のピストン部３６ａ側は、シリンダ穴４ａ内に摺動可能に挿嵌されている。また、各ピストン５の球形部３６ｂは、ドライブディスク３３の凹球面部３３ｂ内に揺動可能かつ摺動可能に連結されて支持されている。そして、これら球状部３６ｂと凹球状部３３ｂとの間には、シリンダ穴４ａ内に供給された作動油の一部が潤滑油となって給油孔５ｂ側から補給される構成とされている。
【００６９】
次いで、バルブプレート６は、ケーシング１のヘッドケーシング３１とシリンダブロック４との間に設けられている。そして、このバルブプレート６は、シリンダブロック４に対面する一側面が凸湾曲状の切換面３７とされている。また、このバルブプレート６の他側面は、平坦面とされてヘッドケーシング３１に固着されている。さらに、シリンダブロック４の摺動面３５ｂは、バルブプレート６の切換面３７に摺接しつつ回転することによって、各シリンダ穴４ａに対する圧油の供給または排出がなされる構成とされている。具体的に、この切換面３７は、シリンダブロック４のばね収容穴３４ｂに収容されたばね３４ｃにて常時付勢させている。よって、この切換面３７は、この切換面３７にシリンダブロック４の摺動面３５ｂを密着させた状態で、ばね３４ｃの弾性力にて、このシリンダブロック４を正方向または逆方向に相対回転可能とさせている。
【００７０】
すなわち、このバルブプレート６には、眉形状の一対の吸込ポート６ａおよび吐出ポート６ｂが周方向に亘って形成されている。これら吸込ポート６ａおよび吐出ポート６ｂは、ヘッドケーシング３１に形成した一対の給排ポートに連通する構成とされている。さらに、これら吸込ポート６ａおよび吐出ポート６ｂは、シリンダブロック４の回転に伴って各シリンダ穴４ａのシリンダポート３５ｃと間欠的に連通する構成とされている。
【００７１】
ここで、高圧側となる吸込ポート６ａは、一対の給排ポートのうち高圧側の給排ポートに接続され、例えば油圧ポンプ（図示せず）等から吐出された作動油（圧油）を各シリンダ穴４ａ内に供給させる。また、低圧側となる吐出ポート６ｂは、一対の給排ポートのうち低圧側の給排ポートに接続され、各シリンダ穴４ａから排出される作動油（戻り油）をタンク側に排出させる。
【００７２】
＜作用効果＞
このように構成した本発明の第３実施形態は、基端筒部３０ｂ内のシリンダブロック４およびピストン５の周囲の作動油を、ケーシング本体２ａとドライブディスク３３との間に設けたオイルシール部３３ｈにて通過を阻止しつつ、各ピストン５の回転半径より回転中心寄りに設けた連通油路８ｃおよび供給油路３３ｃを介して先端筒部３０ａ内に通過させて油排出口２ａｇから排出させることができる。したがって、斜軸式の液圧回転機１Ｂであっても、上述した斜板式の液圧回転機１Ｂに係る第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００７３】
具体的には、ケーシング本体２ａ内でシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗を低減できるため、これらシリンダブロック４およびピストン５が回転駆動する際に作動油を撹拌することによるロストルクを低減できる。
【００７４】
また、ケーシング本体２ａの先端筒部３０ａの上側に油排出口２ａｇを設け、このケーシング本体２ａの基端筒部３０ｂの下側に油供給口２ａｈを設けた構成とされている。このため、このケーシング本体２ａ内を作動油で満たした状態を確保しながら、油供給口２ａｈから供給した作動油をシリンダブロック４およびピストン５の周囲に積極的に潤滑させて油排出口２ａｇから排出させることができる。よって、このケーシング本体２ａ内が作動油で満たされないことによって生じ得る、例えばドライブディスク４とセンタシャフト３４またはシャフト３との間での油膜切れを防止でき、これら部分での焼き付きを防止することができる。
【００７５】
［第４実施形態］
図６は、本発明の第４実施形態に係る液圧回転機を示す概略図である。
【００７６】
本発明の第４実施形態が前述した第３実施形態と異なるのは、第３実施形態は、ドライブディスク３３の凹球形部３３ａと凹球形部３３ｂとの間の位置に連通油路８ｃを設けた構成であるのに対し、第４実施形態は、センタシャフト３４の球形部３４ａの基端側に連通油路８ｃを形成した構成とされている。すなわち、第４実施形態に係る液圧回転機１Ｃにおいては、センタシャフト３４の油孔３４ｄに貫通するように、このセンタシャフト３４の球形部３４ａより基端側の位置に連通油路８ｃが形成されている。なお、その他の構成は第３実施形態と同じであり、第３実施形態と同一又は対応する部分には同一符号を付している。
【００７７】
具体的に、連通油路８ｃは、センタシャフト３４のうちのシリンダブロック４のセンタ穴３５ａから常に突出している部分の周面部に、このセンタシャフト３４の径方向に沿って貫通させて設けられている。また、この連通油路８ｃは、センタシャフト３４の中心位置において油孔３４ｄと連通しており、この油孔３４ｄを中心としたセンタシャフト３４の両側部に連通した構成とされている。よって、この連通油路８ｃは、ケーシング本体２ａ内のシリンダブロック４および各ピストン５の周囲の作動油を導入させる。すなわち、この連通油路８ｃは、油孔３４ｄ、供給油路３３ｃおよび径方向油路３３とともに構成されている。そして、この連通油路８ｃは、ケーシング本体２ａ内のドライブシャフト３３より基端側に収容されている作動油を、この連通油路８ｃから流入させ、油孔３４ｄ、供給油路３３ｃおよび径方向油路３３ｅをそれぞれ通過させてドライブシャフト３３より先端側の空間に流動させる。言い換えると、この連通油路８ｃは、センタシャフト３３より基端側に収容されている作動油を、この連通油路８ｃから油孔３４ｄを通過させて、センタシャフト３４の球形部３４ａとドライブディスク３３の凹球形部３３ａとの間を介して供給油路３３ｃから径方向油路３３ｅへ通過させ、このドライブディスク３３より先端側の先端筒部３０ａ内に移動させつつ油排出口２ａｇから徐々にケーシング２外へ排出させる構成とされている。
【００７８】
＜作用効果＞
このように構成した本発明の第４実施形態は、ケーシング本体２ａの基端筒部３０ｂ内のシリンダブロック４および各ピストン５の周囲の作動油を、これら各ピストン５の回転半径より中心寄りに位置するセンタシャフト３４の連通油路８ｃから取り込んで、ドライブディスク３３およびシャフト３に設けられた供給油路３３ｃを介して、このドライブディスク３３より先端側の先端筒部３０ａ内へ通過させることができる。したがって、ケーシング本体２ａ内でシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗を低減でき、これらシリンダブロック４およびピストン５が回転駆動する際に作動油を撹拌することによるロストルクを低減できるため、上述した第３実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
さらに、連通油路８ｃをセンタシャフト３４に設けたことにより、ドライブディスク３３の凹球形部３３ａと凹球形部３３ｂとの間に連通油路８ｃを形成する場合に比べ、この連通油路８ｃを各ピストン５の回転半径のより中心寄りの位置、すなわち、よりシャフト３の中心寄りの位置にできる。よって、シリンダブロック４およびピストン５が回転駆動する際の作動油の撹拌にて生じる回転流Ａに加わる、これらシリンダブロック４およびピストン５の外周側から回転中心方向へ向かう流れＢをより大きくできる。したがって、これらシリンダブロック４およびピストン５が作動油を撹拌することによる、この作動油に対する流体抵抗をより低減でき、作動油を撹拌することによるロストルクをより確実に低減できる。
【００８０】
＜その他＞
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００８１】
さらに、上記各実施形態においては、定容量型の斜板式または斜軸式のアキシャルポンプ・モータを例として、その態様を説明したが、斜板が傾動可能な可変容量型の斜板式や斜軸式のアキシャルポンプ・モータ、その他の液圧回転機であっても、対応させて用いることができる。
【００８２】
また、シリンダブロック４の外周面に螺旋状の整流リブ（図示せず）を設け、このシリンダブロック４の回転に伴い作動油の旋回流の形成を促進させつつ整流する構成とすることもできる。この場合においては、ポンプとして用いる場合は、油供給口２ａｈから作動油を供給して油排出口２ａｇから作動油を排出させる構成で良いものの、モータとして用いる場合には、正逆の両方向に回転可能とする必要があり、逆方向に回転させた際に整流リブが抵抗になるため、整流リブを設けない。
【００８３】
また、上記第１および第２実施形態においては、斜板８とシャフト３との間の斜板８の挿通孔８ｂ側に連通油路８ｃを設けたが、このシャフト３の周面に凹部（図示せず）を設けて連通油路８ｃとし、この凹部を介して作動油を通過させる構成とすることもできる。
【００８４】
さらに、上記第４実施形態においては、センタシャフト３４の連通油路８ｃから、このセンタシャフト３４の油孔３４ｄおよびドライブディスク３３側の供給油路３３ｃを介してケーシング本体２ａ内のオイルシール部３３ｈより先端側に作動油を通過させる構成としたが、このセンタシャフト３４の連通油路８ｃから吸い込んだ作動油を、このセンタシャフト３４の油孔３４ｄおよびばね収容穴３４ｂを介して、このばね収容穴３４ｂの基端側からケーシング２外へ排出させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００８５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ      液圧回転機
２      ケーシング
２ａ    ケーシング本体
２ａａ  挿通口
２ａｂ  取付段部
２ａｃ  内部空間
２ａｄ  内部空間
２ａｅ  段部
２ａｆ  収容空間
２ａｇ  油排出口
２ａｈ  油供給口
２ｂ    リアケーシング
２ｂａ  軸受口
２ｂｂ  軸受
３      シャフト
３ａ    突出端
４      シリンダブロック
４ａ    シリンダ穴
４ｂ    軸穴
５      ピストン
５ａ    球状凹部
５ｂ    給油孔
６      バルブプレート
６ａ    吸入ポート
６ｂ    吐出ポート
７      シュー
７ａ    摺接部
７ｂ    球形部
７ｃ    油孔
８      斜板
８ａ    摺動面
８ｂ    挿通孔
８ｃ    連通油路
９      リテーナ
１１    球状ガイド
２１    貫通穴
２２    連通穴
２３    油排出口
３０ａ  先端筒部
３０ｂ  基端筒部
３１    ヘッドケーシング
３２    軸受
３３    ドライブディスク
３３ａ  凹球形部
３３ｂ  凹球形部
３３ｃ  供給油路
３３ｄ  軸方向油路
３３ｅ  径方向油路
３３ｆ  導入油路
３３ｇ  連結油路
３３ｈ  オイルシール部
３４    センタシャフト
３４ａ  球形部
３４ｂ  ばね収容穴
３４ｃ  ばね
３４ｄ  油孔
３５ａ  センタ穴
３５ｂ  摺動面
３５ｃ  シリンダポート
３６ａ  ピストン部
３６ｂ  球形部
３７  切換面
Ａ    回転流
Ｂ    流れ
Ｃ    旋回流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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