(57)【要約】【課題】インクを送液するチューブポンプの回転量に基づいて正確にインクタンクのインク残量を算出することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  回転量取得部２５２は前回取得時からのチューブポンプ９０の回転量ｒを取得する。補正送液量算出部２５６は、接液時間計測部２５８により計測されている積算接液時間Ｔと、送液量補正データとに基づき単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量ｙを算出する。送液量算出部２５４は、チューブポンプ９０の回転量ｒと補正送液量ｙに基づいてインクパック１５０からサブタンク９２へと供給されたインクの送液量ｖを算出する。インク残量算出部２６０は、送液量ｖと、前回算出したインク残量ｄとに基づいて現時点におけるインク残量ｄを算出する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯蔵するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給する供給路と、
前記供給路に配置され、前記供給路を形成するチューブを押しつぶすことで前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを加圧供給するチューブポンプと、
前記チューブポンプの回転量を検出するポンプ駆動検出手段と、
前記チューブが前記インクと接触している積算接液時間を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づき、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の送液量と、前記ポンプ駆動検出手段により検出した回転量とに基づいて前記インクタンクのインク残量を算出するインク残量算出手段と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記チューブが前記インクと接触している積算接液時間と、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量との対応関係を示す関係式に基づき、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記チューブが前記インクと接触している積算接液時間と、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量との対応関係をルックアップテーブルとして記憶する記憶手段を備え、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶されたルックアップテーブルを参照することにより、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量に乗ずる補正係数を算出する補正係数算出手段を備える請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記チューブが前記インクと接触している積算接液時間が大きくなるにつれて前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を小さくする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正手段による補正後の送液量に基づき、前記チューブポンプのチューブ交換時期を判断する判断手段と、
前記判断手段によりチューブ交換時期であると判断された場合に、チューブ交換時期であることを通知する通知手段と、
を備える請求項１から５のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
環境温度を検出する温度検出手段を備え、
前記補正手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する請求項１から６のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクタンクの前記インクがなくなるまでの前記チューブポンプの回転量を積算して積算回転量を計測するポンプ積算回転量計測手段を備え、
前記補正手段は、インクタンク交換前におけるチューブポンプの積算回転量を用いて、インクタンク交換後における前記チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する請求項１から７のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクは、紫外線硬化型インクである請求項１から８のうちのいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に係り、特にインクカートリッジのインク残量を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクカートリッジに残ったインク量を正確に検出して、インクカートリッジの交換時期を予めユーザに正確に知らせることが好ましい。インクカートリッジのインク残量検出方法として、インクカートリッジから送液したインク量を積算してインク量の積算値を求め、インクカートジッリの使用前のインク量からインク量の積算値を減算して、インクカートリッジのインク残量を算出する方法が知られている。
【０００３】
チューブポンプなどのモータの回転でインクを押し出すタイプの送液ポンプを用いると、通常、モータを一定速度で回転させれば、単位時間当たりのインク流出量（流量）は一定値であり、この流量を基にしてインクカートリッジのインク残量を算出することが可能である。
【０００４】
特許文献１には、メインタンクからサブタンクへインクを供給する際に動作させるチューブポンプのロータの回転数を検出して、メインタンクからサブタンクへ移送されたインクの量を把握する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３５４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般に、チューブポンプを用いる場合、チューブの材質、経時によるチューブの変形等によって、チューブポンプの単位回転数当たりのインクの送液量が変動してしまうことがある。そのため、特許文献１のようにチューブポンプの回転数と、単位回転数当たりの送液量とからインク残量を算出する場合に、単位回転数当たりの送液量を一定とすると、正しくインク残量を算出することができないという事態が生じる。
【０００７】
特に、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を使用する場合には、チューブがインクによって化学的に劣化しやすく、チューブポンプによる送液量が経時的に低減しやすいことを実験により確認している。そのため、単位回転量当たりの送液量を一定としてインク残量を算出すると、大きな誤差が生じる恐れがある。
【０００８】
また、環境温度が低い場合、例えば１５度以下の場合、チューブポンプのロータの駆動に使用するステッピングモータが脱調状態になる等、環境温度によってもチューブポンプの送液量が影響を受け、インク残量の誤差が大きくなる恐れもある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、インクを送液するチューブポンプの回転量に基づいて正確にインクタンクのインク残量を算出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、記録ヘッドに供給するインクを貯蔵するインクタンクと、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する供給路と、供給路に配置され、前記供給路を形成するチューブを押しつぶすことでインクタンクから記録ヘッドへインクを加圧供給するチューブポンプと、チューブポンプの回転量を検出するポンプ駆動検出手段と、チューブがインクと接触している積算接液時間を計測する計測手段と、計測手段の計測結果に基づき、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する補正手段と、補正手段による補正後の送液量と、ポンプ駆動検出手段により検出した回転量とに基づいてインクタンクのインク残量を算出するインク残量算出手段と、を備える。
【００１１】
本発明の一の態様によれば、チューブがインクと接触している積算接液時間に基づいてチューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正することにより、インク残量（インク使用量）を正確に算出することが可能となる。
【００１２】
本発明の他の態様に係るインクジェット記録装置は、補正手段は、チューブがインクと接触している積算接液時間と、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量との対応関係を示す関係式に基づき、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する態様とすることができる。
【００１３】
本態様のように関係式によりチューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正することによって、補正のためのデータ量を軽減することができる。
【００１４】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、チューブがインクと接触している積算接液時間と、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量との対応関係をルックアップテーブルとして記憶する記憶手段を備え、補正手段は、記憶手段に記憶されたルックアップテーブルを参照することにより、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する態様とすることができる。
【００１５】
本態様のようにルックアップテーブルを用いることにより処理負担を軽減できる。
【００１６】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、補正手段は、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量に乗ずる補正係数を算出する補正係数算出手段を備える態様とすることができる。
【００１７】
チューブポンプの単位回転量当たりの送液量の補正は、送液量に乗ずる補正係数を求めることによっても行うことができる。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、補正手段は、チューブがインクと接触している積算接液時間が大きくなるにつれてチューブポンプの単位回転量当たりの送液量を小さくする態様とすることができる。
【００１９】
積算接液時間が大きくなるほど、チューブポンプの実際の単位回転量当たりの送液量が小さくなることに対応している。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、補正手段による補正後の送液量に基づき、チューブポンプのチューブ交換時期を判断する判断手段と、判断手段によりチューブ交換時期であると判断された場合に、チューブ交換時期であることを通知する通知手段と、を備える態様とすることができる。
【００２１】
本態様によれば、チューブの適切な交換時期をユーザが知ることができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、環境温度を検出する温度検出手段を備え、補正手段は、温度検出手段の検出結果に基づき、チューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する態様とすることができる。
【００２３】
本態様によれば、環境温度によってもチューブポンプの実際の単位回転量当たりの送液量が変動することに対応して補正を行うことができ、正確なインク残量を算出することができる。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係るインクジェット記録装置は、インクタンクのインクがなくなるまでのチューブポンプの回転量を積算して積算回転量を計測するポンプ積算回転量計測手段を備え、補正手段は、インクタンク交換前におけるチューブポンプの積算回転量を用いて、インクタンク交換後におけるチューブポンプの単位回転量当たりの送液量を補正する態様とすることができる。
【００２５】
本態様によれば、チューブの個体差（チューブの肉厚のバラツキなど）による影響を受けることなく、インクタンクのインクを使い切ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
インクを送液するチューブポンプの回転量に基づいて正確にインクタンクのインク残量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の用紙搬送路を模式的に示す説明図
【図３】図１に示すインクジェットヘッド及び紫外線照射部の配置構成を示す平面透視図
【図４】インクジェットヘッドのノズル配置を示すインク吐出面の平面図
【図５】インクジェットヘッドの立体構造を示す断面図
【図６】図１に示すインクジェット記録装置のインク供給系の構成を示すブロック図
【図７】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の要部構成を示すブロック図
【図８】図１に示すインクジェット記録装置におけるインクカートリッジからサブタンクへのインク供給部の構成を示した構成図
【図９】インクカートリッジの分解斜視図
【図１０】インクカートリッジからサブタンクへのインク供給部を制御するインク供給制御装置の構成を示したブロック図
【図１１】積算接液時間に対する送液量／基準送液量（ポンプ係数）を実測したデータを示したグラフ図
【図１２】積算接液時間に対する送液量／基準送液量（ポンプ係数）を材質の異なるチューブを用いて実測したデータを示したグラフ図
【図１３】図１０におけるインク供給制御装置の処理手順を示したフローチャート
【図１４】異なる環境温度でポンプ係数を実測したデータを示したグラフ図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００３０】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２と、を備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）２４と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００３１】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０には、インクジェットヘッド２４が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源（ピニング光源）３２Ａ、３２Ｂと、本硬化光源（キュアリング光源）３４Ａ、３４Ｂとが搭載されている。
【００３２】
仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂは、インクジェットヘッド２４から吐出されたインク滴が記録媒体１２に着弾した後に、隣接液滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂから紫外線が照射されたインクは、着弾干渉を回避するものの、ドット展開がされる（十分に広がることができる）程度に仮硬化する。
【００３３】
本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、記録媒体１２上のインクに仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂから紫外線を照射した後の追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００３４】
キャリッジ３０上に配置されたインクジェットヘッド２４、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）が「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）が「副走査方向」に相当する。
【００３５】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２の符号４４）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、インクジェットヘッド２４からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ、３４Ｂから紫外線が照射される。
【００３６】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によってインクジェットヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００３７】
また、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、インクジェットヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッド２４を保湿するためのキャップと、インクジェットヘッド２４のノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッド２４のノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００３８】
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。図２に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。プラテン２６の近傍における記録媒体搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００３９】
ロール・ツー・ロール方式の媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、印字部の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体搬送方向に間欠搬送される。インクジェットヘッド２４の直下の印字部に到達した記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。印字部の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００４０】
印字部においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１２の温度を調整するための温調部５０が設けられている。印字時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部５０の上流側にプレ温調部５２を設けてもよいし、温調部５０の下流側にアフター温調部５４を設けてもよい。
【００４１】
〔画像形成部の構成〕
図３は、キャリッジ３０上に配置されるインクジェットヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの配置形態の例を示す平面透視図である。
【００４２】
インクジェットヘッド２４には、ホワイト（白）インク（Ｗ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）、クリア（透明）インク（ＣＬ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列６１Ｗ、６１Ｍ、６１Ｌｍ、６１Ｃ、６１Ｌｃ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＣＬが設けられている。図３ではノズル列を点線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列６１Ｗ、６１Ｍ、６１Ｌｍ、６１Ｃ、６１Ｌｃ、６１Ｙ、６１Ｋ、６１ＣＬを総称して符号６１を付してノズル列を表すことがある。
【００４３】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、Ｌｃ、Ｌｍのノズル列を省略する形態、ＣＬやＷのノズル列のいずれか一方を省略する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Ｗのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクのノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち紫外線に対する硬化感度の低いインクを仮硬化光源３２Ａ又は仮硬化光源３２Ｂに近い側に配置する構成が好ましい。
【００４４】
色別のノズル列６１ごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー描画が可能なインクジェットヘッド２４を構成することができる。例えば、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、黒インクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、Ｌｃ、Ｌｍ、ＣＬ、Ｗの各色のインクを吐出するノズル列６１Ｌｃ、６１Ｌｍ、６１ＣＬ、６１Ｗをそれぞれ有する各ヘッドモジュール２４Ｌｃ、２４Ｌｍ、２４ＣＬ、２４Ｗと、をキャリッジ３０の往復移動方向（主走査方向、Ｙ方向）に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール２４Ｍ、２４Ｌｍ、２４Ｃ、２４Ｌｃ、２４Ｙ、２４Ｋのモジュール群（ヘッド群）を「インクジェットヘッド」と解釈してもよいし、各モジュールをそれぞれ「インクジェットヘッド」と解釈することも可能である。或いはまた、１つのインクジェットヘッド２４の内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００４５】
各ノズル列６１は、複数個のノズルが一定の間隔で記録媒体搬送方向（副走査方向、Ｘ方向）に沿って１列に（直線的に）並んだものとなっている。本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４マイクロメートル（１００ｄｐｉ）、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（ノズル列の全長）は約６５ミリメートル（２５４マイクロメートル×２５５＝６４．８ミリメートル）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ピコリットル、２０ピコリットル、３０ピコリットルの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００４６】
詳細は後述するが、本例に示すインクジェット記録装置１０の画像記録には、マルチパス方式が適用される。また、マルチパス方式の画像記録に対応して、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの露光制御が行われる。
【００４７】
〔インクジェットヘッドの構造〕
図４（ａ）は、インクジェットヘッド２４のノズル配置を示す平面透視図であり、一色分のノズル列６１が一つのヘッドモジュール２４を構成する形態として図示されている。同図に示すように、一色分のノズル列６１は、副走査方向に沿って一列にノズル７０が配置されている。各ノズル７０は吐出させるインクが収容される圧力室７２（破線により図示）と連通している。なお、図４（ｂ）に示すように、ノズル７０を二列の千鳥配置させる態様も可能である。
【００４８】
図５は、インクジェットヘッド２４の立体構造を示す断面図であり、１ノズル分（１吐出素子分）の構造が図示されている。本例に適用されるインクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式が有利である。
【００４９】
なお、圧力室７２内のインクを加熱するためのヒータを備え、インクの膜沸騰現象を利用してノズル７０からインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００５０】
圧力室７２は、ノズル流路７１を介してノズル７０と連通するととともに、供給口（供給絞り）７４を介して共通流路７６と連通される。共通流路７６は、一色分のノズル列６１（図３参照）を構成するノズル７０のそれぞれに対応する圧力室７２と連通して、各圧力室７２に対してインクを供給している。
【００５１】
圧力室７２の天井面を構成する振動板７８は、圧力室７２の外側面の圧力室７２に対応する位置に圧電素子８０が設けられている。圧電素子８０は、上部電極８２と下部電極８４との間に圧電体８６がはさまれた構造を有しており、上部電極８２と下部電極８４との間に駆動電圧が供給されるとひずみ変形が生じ、振動板７８を変形させる。
【００５２】
すなわち、画像データに応じて圧電素子８０へ駆動電圧を供給すると、振動板７８が変形して圧力室７２の体積を収縮させ、圧力室７２の体積減少に対応する量のインクがノズル７０から吐出される。圧電素子８０への駆動電圧の供給を停止させると、圧電素子８０のひずみ変形が復元されるとともに圧力室７２が元の形状に復元され、供給口７４を介して共通流路７６から圧力室７２へインクが充填される。
【００５３】
インクジェットヘッド２４はノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｂが親液性を有している。親液処理の方法として、ノズルプレート７０Ａのインク吐出面７０Ｂの少なくとも一部に非撥インク性の層を１層以上形成する方法が挙げられる。
【００５４】
具体的には、インク吐出面７０Ｂの少なくとも一部に、金、ステンレス、鉄、チタン、タンタル、プラチナ、ロジウム、ニッケル、クロム、酸化ケイ素、窒化ケイ素及び窒化アルミニウムよりなる群から選ばれた少なくとも１種により形成された層を備えることが好ましく、金、ステンレス、鉄、チタン、酸化ケイ素、窒化ケイ素、窒化アルミニウムよりなる群から選ばれた少なくとも１種により形成された層を備えることがより好ましく、金、ステンレス及び酸化ケイ素よりなる群から選ばれた少なくとも１種により形成された層を備えることが更に好ましい。
【００５５】
親液処理方法としては、公知の方法を用いることができ、限定されないが、例えば（１）シリコン製のノズルプレートの表面を熱酸化して酸化ケイ素膜を形成する方法、（２）シリコンやシリコン以外の酸化膜を酸化的に形成する方法、若しくは、スパッタリングにより形成する方法、（３）金属板を貼付する方法、が挙げられる。これらの方法の詳細については、米国特許出願公開第２０１０／０１４１７０９号明細書を参照することができる。
【００５６】
〔インク供給系の説明〕
図６は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ９０によって吸引され、サブタンク９２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。サブタンク９２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部９４が設けられている。
【００５７】
圧力調整部９４は、バルブ９６を介してサブタンク９２と連通される加減圧用ポンプ９７と、バルブ９６と加減圧用ポンプ９７との間に設けられる圧力計９８と、を具備している。
【００５８】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ９７がサブタンク９２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク９２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。
【００５９】
一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ９７がサブタンク９２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク９２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
【００６０】
また、サブタンク９２には、液面センサが設置されており、その液面センサによりサブタンク９２内のインク量が一定量以下に減少すると、供給ポンプ９０が作動して、インクカートリッジ３６からサブタンク９２へとインクが供給される。これにより、サブタンク９２内のインクが補充される。
【００６１】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、図６に図示したインク供給系において、インクの温度が一定範囲内に保たれるように調整される。インクの温度を一定に保つための構成例として、サブタンク９２内のインクの温度や、サブタンク９２からインクジェットヘッド２４へインクを供給するインク流路に温度センサ及びヒータを備え、温度センサの検出結果に基づきヒータを動作させる態様が挙げられる。
【００６２】
また、インクカートリッジ３６からインクジェットヘッド２４の間のインクが通過する部分を断熱材で覆い、外部の温度変化の影響を受けないように構成する態様も好ましい。さらに、インクジェットヘッド２４の内部にヒータを備え、インクジェットヘッド２４の内部で温度管理をする態様も好ましい。
【００６３】
本例に示すインクジェット記録装置では、２５℃におけるインク粘度が５０ミリパスカル・秒以下となるように調整され、吐出の安定性が確保さている。例えば、インク粘度が３ミリパスカル・秒から１５ミリパスカル・秒となるように、インクが２５℃から８０℃に加熱される。より好ましくは、インク粘度が３ミリパスカル・秒から１３ミリパスカル・秒になるように２５〜５０℃に加熱される。
【００６４】
本発明に適用される放射線（活性光線）硬化型インク組成物は、概して通常インクジェット記録用インク組成物で使用される水性インク組成物より粘度が高いため、吐出時の温度変動による粘度変動が大きい。インク組成物の粘度変動は、液滴サイズの変化及び液滴吐出速度の変化に対して大きな影響を与え、ひいては画質劣化を引き起こす。したがって、吐出時のインク組成物の温度はできるだけ一定に保つことが必要である。
【００６５】
よって、インクの温度の制御幅は、好ましくは設定温度の±５℃、より好ましくは設定温度の±２℃、更に好ましくは設定温度±１℃とすることが適当である。なお、インクの温度は、次に説明する制御系によって管理される。
【００６６】
〔制御系の構成〕
図７は、インクジェット記録装置１０の制御系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御手段としての制御装置１０２が設けられている。
【００６７】
制御装置１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ、Central Processing Unit）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【００６８】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。
【００６９】
キャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。光源制御部１０８は、ＬＥＤ駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ、３２ＢのＵＶ‐ＬＥＤ素子（不図示）の発光を制御するとともに、ＬＥＤ駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ、３４ＢのＵＶ‐ＬＥＤ素子（不図示）の発光を制御する制御手段である。
【００７０】
制御装置１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モード（「作画フォーマット」と同義）の選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【００７１】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００７２】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【００７３】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。ハーフトーン処理は、一般にＭ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も簡単な例では、二値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【００７４】
こうして得られた二値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【００７５】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対する吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、駆動波形生成部（不図示）を備えている。駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧の電圧波形を生成する手段である。
【００７６】
駆動波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用される駆動波形データが出力される。駆動波形生成部から出力された駆動波形は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００７７】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【００７８】
〔インク供給制御部〕
インク供給制御部２００は、インク供給系のポンプ（供給ポンプ９０、加減圧用ポンプ９７）を駆動するためのポンプ駆動回路２０２を制御する。また、インク供給制御部２００は、インクカートリッジ３６のインク残量を算出する処理も行っており、インク残量に関する情報を表示装置１２２に表示することなども行う。
【００７９】
情報記憶部１２４は、制御装置１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、副走査送り量の制御に必要な送り量情報、仮硬化光源３２Ａ、３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ、３４Ｂの制御情報、インク供給系のポンプやインクカートリッジ３６のインク量に関する情報などが格納されている。
【００８０】
エンコーダ１３０は、主走査駆動部１１６の駆動用モータ、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられており、該駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１０２に送られる。エンコーダ１３０から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２（図１参照）の位置が把握される。
【００８１】
センサ１３２は、装置各部に具備されるセンサ類が含まれる。例えば、キャリッジ３０に取り付けられる記録媒体１２の幅を検出するセンサにより、センサ１３２から得られたセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅が把握される。
【００８２】
センサ１３２の他の例として、インクの温度を検出する温度センサ、記録媒体の位置を検出する位置検出センサ、圧力センサなどが挙げられる。例えば、インクの温度を検出する温度センサから得られたインクの温度情報に基づいて、制御装置１０２は不図示のヒータ制御部に対して指令信号を送出し、該ヒータ制御部は制御装置１０２からの指令信号に基づいてヒータの動作を制御する。なお、図７に図示した構成は、適宜変更、追加、削除が可能である。
【００８３】
〔作画モードについて〕
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度（記録解像度）を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードを選択することができる。なお、以下の説明で使用される「ｄｐｉ」は、「１インチあたりのドット数」を表している。
【００８４】
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００８５】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、一回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により、ノズルピッチ間の間を埋める補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ミリメートル毎秒である。
【００８６】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００８７】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００８８】
〔シングリング走査によるスワス幅について〕
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定毎に、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Ｌｗ（ノズル列の長さ、図１参照）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
【００８９】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のSapphire QE-256/10（２５６ノズル、１００ｄｐｉ）ヘッドを用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は下表〔表５〕の様になる。作画によって想定されるスワス幅は使用するノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００９０】
【表５】
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【００９１】
〔インクカートリッジからサブタンクへのインク供給部の構成〕
次に、図６に示したインク供給系のうち、インクカートリッジ３６からサブタンク９２へのインク供給部の具体的な構成について説明する。図８はその構成図である。なお、本例のインクジェット記録装置は、複数色のそれぞれに対応して複数のインク供給系が具備されている。したがって、図８に示すインク供給部も各色のインク毎に具備されているが、いずれも同様に構成され、同様に制御されるため、特定の色のインクの供給部に限定することなく任意の色のインクのインク供給部であるものとして説明する。
【００９２】
同図に示すようにインクカートリッジ３６は、内部にインクタンクとしてインクパック（メインタンク）１５０を収納しており、そのインクパック１５０にインクが収容されている。
【００９３】
図９は、インクカートリッジ３６の概略構成を示した分解斜視図である。同図に示すようにインクカートリッジ３６は、プラスチック製のケース本体３６Ａと、ケース本体３６Ａに対して着脱可能なケース上蓋３６Ｂとで構成されており、ケース本体３６Ａにケース上蓋３６Ｂを装着した際に、それらで囲まれる空間内にインクパック１５０が収納されるようになっている。
【００９４】
インクパック１５０は、フィルムを袋状に形成した袋状体１５０Ａと、その一端に設けられた筒状の供給口１５０Ｂとから構成されており、袋状体１５０Ａの内部にインクが収容される。
【００９５】
供給口１５０Ｂは、袋状体１５０Ａの内部のインクを外部に供給する開口であり、インクパック１５０がインクカートリッジ３６内に収納された際に、ケース本体３６Ａの前面壁に設けられた切り欠き部３６Ｃから外部に露呈するようにして配置される。
【００９６】
このように構成されたインクカートリッジ３６が、図１に示したインクカートリッジ３６の取り付け部３８に装着されると、インクパック１５０の供給口１５０Ｂが図８に示すチューブ１５２に連結されるようになっている。
【００９７】
図８において、インクパック１５０に一端が連結されるチューブ１５２は、弾性を有するチューブであり、図６に示した供給ポンプ９０に相当するチューブポンプを介してその他端がサブタンク９２に接続されている。これによって、メインタンクであるインクパック１５０からサブタンク９２へのインクの供給路が形成されている。なお、チューブ１５２は複数のチューブ体を連結して構成したものとすることもできる。
【００９８】
供給ポンプ９０として用いられるチューブポンプ（以下、供給ポンプ９０をチューブポンプ９０という）は、加圧ローラがチューブ１５２を押しつぶしながら回転することでチューブ１５２内を加圧し、インクを加圧供給する周知のポンプである。
【００９９】
チューブポンプ９０としては、どのような構成であっても採用することができるが、例えば、チューブポンプ９０の内部には、チューブ１５２が挿通配置されるチューブ挿通空間が設けられ、そのチューブ挿通空間に沿った位置にチューブガイド１６０が配置される。
【０１００】
チューブガイド１６０は、円弧状に湾曲したガイド面１６０Ａを有し、そのガイド面１６０Ａ側にチューブ挿通空間を挿通するチューブ１５２が配置されるようになっている。
【０１０１】
また、チューブガイド１６０のガイド面１６０Ａ側には、円板状の回転体１６２が配置される。
【０１０２】
この回転体１６２は、不図示の動力伝達機構を介してモータ１７０と連結されており、回転体１６２の中心軸を回転軸としてモータ１７０の動力により回転するようになっている。
【０１０３】
回転体１６２の板面には、円柱状の４つの加圧ローラ１６４、１６４、１６４、１６４が各々の中心軸を回転軸として回動自在に支持されている。これらの加圧ローラ１６４の各々の中心軸は、回転体１６２の中心軸と平行となるように配置されると共に、回転体１６２の中心軸を中心とする同心円上の位置に円周方向に沿って等間隔となるように配置されている。
【０１０４】
また、各加圧ローラ１６４は、回転体１６２の回転によって回転体１６２の中心軸を中心とする同心円上に沿って循環移動し、チューブガイド１６０のガイド面１６０Ａに対向する位置を、チューブ１５２を挟みながらガイド面１６０Ａに沿って移動するようになっている。
【０１０５】
このように構成されたチューブポンプ９０によれば、モータ１７０の動力により回転体１６２がサブタンク９２側を送液（吐出）方向として回転（図中反時計周り方向に回転）すると、４つの加圧ローラ１６４が回転体１６２の中心軸を中心とする同心円上を循環移動する。
【０１０６】
そして、各加圧ローラ１６４がチューブガイド１６０のガイド面１６０Ａに対向する位置をインクパック１５０側からサブタンク９２側へと順次移動する。各加圧ローラ１６４は、ガイド面１６０Ａの対向位置を移動する際に、チューブ挿通空間に挿通されたチューブ１５２をガイド面１６０Ａとの間で押し潰しながら、且つ、自転しながら移動する。
【０１０７】
これによって、ガイド面１６０Ａにおいてチューブ１５２内が加圧ローラ１６４により加圧されてチューブ１５２内のインクがサブタンク９２側へと押し出される。
【０１０８】
チューブ１５２の加圧ローラ１６４によって押し潰された部分は、加圧ローラ１６４が通過した後に復元力により元の形状に戻り、その際にチューブ１５２の内部が負圧となるため、インクパック１５０側からインクが吸引され、チューブ１５２の内部にインクが供給される。
【０１０９】
この動作が連続的に行われることでチューブポンプ９０が吸引と吐出というポンプ機能としての作用を有し、インクパック１５０からサブタンク９２へのインクの供給（送液）が行われるようになっている。
【０１１０】
なお、回転体１６２が任意の回転角度に設定されている状態において、４つの加圧ローラ１６４のうちのいずれか１つがガイド面１６０Ａの対向位置に配置されるようになっている。したがって、チューブポンプ９０の駆動を停止した状態、即ち、モータ１７０（回転体１６２）の回転を停止した状態では、チューブ１５２がガイド面１６０Ａと加圧ローラ１６４とにより押し潰され、チューブ１５２内の管路が閉塞された状態に維持される。即ち、チューブ１５２内の管路が弁により閉じられた状態に相当したものとなる。
【０１１１】
サブタンク９２は、図６に示したようにインクジェットヘッド２４に供給するインクを貯留するタンクであり、一定量以上のインクを貯留しておくために、内部のインクの液面の位置（高さ）を検出する液面センサ１７２を備えている。
【０１１２】
液面センサ１７２は、例えば、液面の位置（高さ）を検出するものであってもよいし、液面が特定の高さと一致したことを検出するものであってもよい。
【０１１３】
この液面センサ１７２により、液面の位置が、サブタンク９２内のインク量が所定の下限量以下となる高さになったことが検出されると、チューブポンプ９０が駆動され、インクパック１５０からサブタンク９２にインクが供給されてサブタンク９２内のインクが補充されるようになっている。
【０１１４】
なお、インクとの接触、加圧ローラ１６４による押しつぶし等により、チューブ１５２の肉厚が薄くなり、加圧ローラ１６４とチューブ１５２との間に隙間が生じたり、チューブ１５２の管路が完全に閉塞されなくなる可能性がある。その場合にチューブポンプ９０を駆動していない状態でもインクパック１５０からサブタンク９２にインクが流れてしまう可能性がある。
【０１１５】
そのような事態を防止するため、インクパック１５０の高さをサブタンク９２内におけるインクの液面の上限高さよりも低い位置に配置する構成とすることが望ましい。
【０１１６】
〔インク供給制御装置の構成〕
図１０は、図８のように構成されたインク供給部におけるチューブポンプ９０の制御及びインクパック１５０のインク残量の算出・表示を行うためのインク供給制御装置の構成を示したブロック図である。
【０１１７】
同図に示すようにインク供給制御装置は、図７に示したインク供給制御部２００の一部を構成する構成要素として、チューブポンプ９０を制御するポンプ制御部２５０と、インクパック１５０のインク残量を算出し表示するための構成部２５２〜２６２とを有している。
【０１１８】
ポンプ制御部２５０は、サブタンク９２に設置された液面センサ１７２（図７におけるセンサ１３２に含まれるセンサ）から液面情報を取得する。そして、その液面情報に基づいて、ポンプ駆動回路２０２に対して、チューブポンプ９０の駆動の開始と停止の指示（指示情報）を与える。
【０１１９】
例えば、ポンプ制御部２５０は、液面センサ１７２からの液面情報に基づいて、サブタンク９２内のインクの液面の位置が予め決められた下限高さ以下となったか否かを検出する。即ち、サブタンク９２内のインク量が予め決められた下限量以下となったか否かを検出する。
【０１２０】
そして、サブタンク９２内のインク量が下限量以下となったことを検出すると、ポンプ駆動回路２０２に対して、チューブポンプ９０の駆動を開始するポンプ駆動開始指示を与える。
【０１２１】
ポンプ駆動回路２０２は、ポンプ制御部２５０からポンプ駆動開始指示が与えられると、次のポンプ駆動停止指示が与えられるまでの間、チューブポンプ９０の図８に示したモータ１７０を作動させ、回転体１６２の回転と共に加圧ローラ１６４を循環移動させる。
【０１２２】
これによって、インクパック１５０からサブタンク９２へとインクがチューブ１５２を介して供給される。
【０１２３】
一方、ポンプ制御部２５０は、チューブポンプ９０を駆動している間、液面センサ１７２からの液面情報に基づいて、サブタンク９２内のインクの液面の位置が予め決められた上限高さ（＞下限高さ）以上となったか否かを検出する。即ち、サブタンク９２内のインク量が予め決められた上限量（＞下限量）以上となったかを検出する。
【０１２４】
そして、サブタンク９２内のインク量が上限量以上となったことを検出すると、ポンプ駆動回路２０２に対して、チューブポンプ９０の駆動を停止するポンプ駆動停止指示を与える。
【０１２５】
ポンプ駆動回路２０２は、そのポンプ駆動停止指示が与えられると、次のポンプ駆動開始指示が与えられるまでの間、チューブポンプ９０のモータ１７０を停止させ、加圧ローラ１６４の循環移動を停止させる。
【０１２６】
これによって、インクパック１５０からサブタンク９２へのインクの供給が停止し、また、チューブ１５２の管路（インク供給路）が閉塞された状態に保持される。
【０１２７】
このように、ポンプ制御部２５０からのポンプ駆動開始指示から次のポンプ駆動停止指示まで間でのサブタンク９２へのインクの供給によりサブタンク９２への１回分のインク補充動作が実施される。
【０１２８】
ここで、チューブポンプ９０の駆動の停止は、サブタンク９２内のインク量の基づくものではなく、１回分のインク補充動作において駆動を開始してからのチューブポンプ９０（モータ１７０）の回転量（駆動量）に基づくものであってもよい。
【０１２９】
例えば、モータ１７０がステッピングモータのようにパルス信号によって駆動され、回転量がそのパルス数で検出できるものである場合には、ポンプ駆動回路２０２からモータ１７０に与えられたポンプ駆動開始指示からのパルス数を回転量としてポンプ駆動回路２０２又はポンプ制御部２５０において計測する。そして、その計測した回転量が予め決められた停止回転量となったか否かをポンプ制御部２５０において検出する。
【０１３０】
一方、モータ１７０が、ＤＣモータやＡＣモータのように回転量が液面センサ（又はその他のセンサ）によって検出されるものである場合には、その液面センサの出力信号に基づいてモータ１７０（出力軸）のポンプ駆動開始指示からの回転数（回転角度）を回転量としてポンプ駆動回路２０２又はポンプ制御部２５０において計測する。そして、その回転量が予め決められた停止回転量となったか否かをポンプ制御部２５０において検出する。
【０１３１】
ポンプ制御部２５０は、ポンプ駆動開始指示からの回転量が停止回転量となったことを検出した際に、ポンプ駆動停止指示をポンプ駆動回路２０２に出力してチューブポンプ９０の駆動を停止させる。
【０１３２】
この場合の停止回転量は、チューブポンプ９０によるインクパック１５０からサブタンク９２への単位回転量当たりのインクの送液量に基づいて、サブタンク９２内のインク量を下限量から略上限量となるような回転量として事前に決めておくことができる。
【０１３３】
なお、以下において、単位回転量とは、パルス数を回転量とする場合には、例えば１パルス、回転数を回転量とする場合には、例えば１回転を意味するものとするが、任意のパルス数、任意の回転数を単位回転量とすることができる。
【０１３４】
また、チューブポンプ９０の駆動の停止は、１回分のインク補充動作においてチューブポンプ９０の駆動を開始してからのチューブポンプ９０（モータ１７０）の駆動時間に基づくものであってもよい。即ち、チューブポンプ９０の駆動を開始してからの駆動時間が、上述の停止回転量分の回転が行われる時間となったことを検出したときにチューブポンプ９０の駆動を停止するようにしてもよい。
【０１３５】
インク供給制御装置は、インクパック１５０のインク残量を算出・表示するためのインク供給制御部２００の構成部として、回転量取得部２５２、送液量算出部２５４、補正送液量算出部２５６、接液時間計測部２５８、インク残量算出部２６０、インク残量記憶部２６２等を有している。
【０１３６】
回転量取得部２５２（ポンプ駆動検出手段）は、ポンプ駆動回路２０２からチューブポンプ９０の回転量ｒを示す回転量情報を取得し、その回転量情報を送液量算出部２５４に与える。
【０１３７】
例えば、回転量取得部２５２は、サブタンク９２への１回分のインク補充動作が実施される毎に、その１回分のインク補充動作の間にポンプ駆動回路２０２により駆動されたモータ１７０の回転量rをチューブポンプ９０の回転量情報としてポンプ駆動回路２０２から取得する。
【０１３８】
上述のようにモータ１７０の回転数の大きさがパルス数として得られる場合には、パルス数を回転量rとすることができ、センサにより回転数として得られる場合には回転数を回転量rとすることができる。
【０１３９】
なお、本明細書において、回転量という場合には、回転数の大きさを表わす値であって、モータ１７０の種類やポンプ駆動回路２０２の構成に応じて検出可能な任意の情報を示すものとする。上述のようにモータ１７０を駆動するパルスの数や、モータ１７０の軸の回転数（センサにより検出される回転数）以外の値であっても、回転数の大きさに対応する値であれば回転量を示す値として用いることができる。
【０１４０】
また、ポンプ制御部２５０がモータ１７０の回転量ｒを把握している場合には、回転量取得部２５２は回転量情報をポンプ駆動回路２０２からではなく、ポンプ制御部２５０から取得してもよい。
【０１４１】
更に、回転量取得部２５２が回転量情報を取得するタイミングは、本実施の形態ではサブタンク９２へのインク補充動作が実施される毎とするが、これに限らず、任意のタイミングとすることができる。例えば、一定時間おきのタイミングで回転量rの情報を取得するものとし、その一定時間の間におけるチューブポンプ９０の回転量rを回転量情報として取得するようにしてもよい。また、チューブポンプ９０の回転量ｒが単位回転量の所定倍となったタイミングでその回転量ｒを回転量情報として取得してもよい。
【０１４２】
送液量算出部２５４（インク残量算出手段）は、回転量取得部２５２からチューブポンプ９０の回転量情報を取得すると共に、補正送液量算出部２５６から補正送液量情報を取得し、それらの情報に基づいてインクパック１５０からサブタンク９２に供給された送液量vを示す送液量情報をインク残量算出部２６０に与える。
【０１４３】
補正送液量算出部２５６から補正送液量情報として取得される補正送液量yは、詳細を後述するように単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量を示す。送液量算出部２５４は、その補正送液量yに対して回転量取得部２５２から取得した回転量rを乗じることにより、チューブポンプ９０の回転量ｒ分の駆動によってサブタンク９２に供給されたインクの送液量ｖ、即ち、インクパック１５０内のインクの減少量を算出する。本実施の形態では、送液量ｖは、１回分のインク補充動作によってサブタンク９２に供給されたインクの送液量を示す。ただし、上記のように回転量ｒを１回分のインク補充動作が実施される間の回転量でないものとすることができ、その場合には、その回転量r分のチューブポンプ９０の駆動によってサブタンク９２に供給されたインクの送液量を示す。
【０１４４】
補正送液量算出部２５６（補正手段）は、接液時間計測部２５８からチューブ１５２（図８参照）の積算接液時間Ｔを示す接液時間情報を取得し、また、基準送液量記憶部２６４から基準送液量ｙ０の情報を取得すると共に、送液量補正データ記憶部２６６から送液量補正データの情報を取得し、それらの情報に基づいて、上述の補正送液量ｙを示す補正送液量情報を送液量算出部２５４に与える。
【０１４５】
接液時間計測部２５８から接液時間情報として取得される積算接液時間Ｔは、図８のようにインクパック１５０からサブタンク９２にインクを供給するチューブ１５２が現時点までにインクと接触していた時間を示す。
【０１４６】
ここで、接液時間計測部２５８（計測手段）は、チューブ１５２が新品のものに交換された際に、例えば、ユーザが、入力装置１２０（図７参照）からその旨の情報を入力すると、積算接液時間Ｔをリセット（０に設定）する。そして、チューブポンプ９０の駆動によるサブタンク９２への最初のインク補充動作が実施されてチューブ１５２の管路内にインクが満たされた時からの経過時間の計測を開始する。
【０１４７】
その後、接液時間計測部２５８は、インクジェット記録装置の電源がオンであるか否かにかかわらず、通常は、チューブ１５２の管路内にインクが満たされている接液状態であるため、経過時間と共に、積算接液時間Ｔも増加させる。
【０１４８】
一方、インクパック１５０内のインクが完全に無くなり、サブタンク９２へのインク補充動作を実施した際にサブタンク９２内のインクが増加しなくなったことを検出した場合には、その後、新たなインクカートリッジ３６に交換されてサブタンク９２への最初のインク補充動作が実施されるまでの間はチューブ１５２の管路内にインクが存在しない非接液状態となる。そのような状態が生じた場合、その間、接液時間計測部２５８は、積算接液時間Ｔを増加させずに固定する。そして、インク補充動作によってサブタンク９２内のインクが増加したことが検出された際に、その時からの経過時間分を積算接液時間Ｔの増加分として増加させる。
【０１４９】
なお、非接液状態となる時間は接液状態の時間と比較して長くないため、積算接液時間Ｔは単にチューブ１５２が新品のものに交換されてからの経過時間としてもよい。
【０１５０】
また、チューブ１５２が新品のものに交換されたことを、その旨のユーザの入力操作によって検知して積算接液時間Ｔをリセットするのではなく、チューブ１５２が交換されたこと、例えばサブタンク９２からチューブ１５２が取り外されて再度取り付けられたことを自動的に検出し、その際に、積算接液時間Ｔをリセットするようにしてもよい。
【０１５１】
基準送液量記憶部２６４及び送液量補正データ記憶部２６６は、図７の情報記憶部１２４を構成する構成要素の一部であり、事前に用意されたデータを格納している。
【０１５２】
基準送液量記憶部２６４が格納している基準送液量ｙ０は、チューブポンプ９０が単位回転量当たりにインクパック１５０からサブタンク９２に供給するインクの送液量（単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量）であって、チューブ１５２に経時的変化が生じていないとする場合の送液量を示す。即ち、新品のチューブ１５２に交換した直後における単位回転量当たりの送液量に相当する。
【０１５３】
一方、送液量補正データ記憶部２６６が格納している送液量補正データは、積算接液時間ｔ（積算接液時間の変数をｔとして特に接液時間計測部２５８によって得られる現時点の積算接液時間ｔの値をＴで表わすものとする）に応じて変化する単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量（補正送液量）ｙを求めるためのデータを示す。
【０１５４】
即ち、本件発明者は、単位回転量当たりのチューブポンプ９０の実際の送液量ｙが、図１１のように横軸の積算接液時間ｔ（単位：時）に対して、縦軸の送液量／基準送液量（ｙ／ｙ０）で示すように積算接液時間ｔの増加と共に減少することを実験により確認した。
【０１５５】
縦軸の送液量／基準送液量（ｙ／ｙ０）は、基準送液量ｙ０に対する実際の送液量ｙの割合を示し、単位をパーセントとして表わしたものである。本明細書では、送液量／基準送液量をポンプ係数（補正係数）ｃというものとする。
【０１５６】
また、実験に使用したチューブポンプ、チューブ、及び、インクは、インクジェット記録装置のチューブポンプ９０、チューブ１５２、及び、インクとして実際に使用する、（株）ウエルコ社製WPX-1、（株）ウエルコ社製W-tube、FUJIFILM Speciality Ink System Ltd.製ＵＶ硬化インク（LL021）である。
【０１５７】
同図において、グラフ内のドットが実測値を示している。これによれば、積算接液時間ｔが増加するほど、ポンプ係数ｃが減少することがわかる。すなわち、実際の送液量ｙが減少する。原因としては、チューブ１５２が、インクの作用により収縮することにより、管路が狭く（細く）なることや、チューブポンプ９０の加圧ローラ１６４による押しつぶしが不十分となることが考えられる。特に高感度なＵＶ硬化インクを使用する場合にはその傾向が顕著となる。
【０１５８】
そこで、ポンプ係数ｃを積算接液関数tの３次関数として近似して表わすことができるものとして、ポンプ係数ｃと積算接液時間tとの関係式を算出した結果、次式（１）のような関係式が得られた。図中の曲線は、その式（１）の関係式をグラフ上に示したものである。
【０１５９】
c = -5・10-12・t3 + 4・10-8・t2- 0.0001・t + 0.9111  ・・・（１）
図中の曲線からわかるように、ポンプ係数ｃと積算接液関数tとの関係は、３次関数のような曲線の関数により好適に近似できることがわかる。例えば、３次関数に限らず、２次関数や３次以上の関数やその他の曲線の関数によって近似することも可能である。
【０１６０】
したがって、ポンプ係数ｃは、積算接液時間ｔの関数として事前に予測することが可能である。傾向としてポンプ係数ｃは、積算接液時間ｔが大きくなるにつれて小さくなる。
【０１６１】
なお、図１２は、図１１とデータと同一のチューブポンプ、インクに対して材質の異なるチューブを用いて積算接液時間ｔに対するポンプ係数ｃを実測したデータを示す。同図において、三角形のドットはポリプロピレンのチューブのデータ、菱形のドットはフッ素系のチューブのデータ、菱形でない四角形のドットはポリオレフィン系のチューブのデータを示す。これらのデータから分かるようにチューブの材質を変えた場合でもポンプ係数ｃは同様の経時的変化を示しており、上述のようにポンプ係数ｃを積算接液時間ｔの関数として事前に予測することが可能である。また、今回の実験で用いたＵＶ硬化インクに対しては、長期的な送液安定性の観点からフッ素系のチューブが好ましいという結果が得られた。
【０１６２】
送液量補正データ記憶部２６６は、送液量補正データとして、上式（１）のようなポンプ係数ｃと積算接液時間ｔの関係式のデータを補正データの情報として記憶している。
【０１６３】
補正送液量算出部２５６は、送液量補正データ記憶部２６６から補正データの情報としてその関係式のデータを取得すると共に、接液時間計測部２５８から現時点の積算接液時間Ｔの情報を取得し、現時点の積算接液時間Ｔでのポンプ係数ｃをその関係式から算出する。そして、基準送液量記憶部２６４から取得した基準送液量ｙ０にポンプ係数ｃを乗じる（ｃ×ｙ０）ことによって、現時点の積算接液時間Ｔにおける単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量ｙ（ｙ=ｃ×ｙ０）を算出する。送液量ｙは積算接液時間ｔが大きくなるにつれて小さくなるように補正される。
【０１６４】
なお、送液量補正データ記憶部２６６の補正データとして、積算接液時間Ｔと送液量ｙとの関数式を記憶しておくことも可能であり、ポンプ係数ｃを算出することなく、直接的に送液量ｙを算出することもできる。
【０１６５】
また、送液量補正データ記憶部２６６の補正データとして、積算接液時間Ｔとポンプ係数ｃとの対応関係をルックアップテーブルとして記憶しておき、そのルックアップテーブルを参照して、現時点の積算接液時間Ｔでのポンプ係数ｃを求めるようにしてもよい。さらに、積算接液時間ｔと単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量ｙとの対向関係をルックアップテーブルとして記憶しておき、そのルックアップテーブルを参照して、現時点の積算接液時間Ｔでの単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量ｙを求めるようにしてもよい。
【０１６６】
さらに、このようにして算出した送液量ｙ（補正送液量ｙ）が基準送液量ｙ０に対して所定の割合以下、例えば、基準送液量ｙ０の６５％以下まで低下した場合に、補正送液量算出部２５６がチューブ１５２の交換時期であると判断し、チューブ１５２の交換を促す通知を表示装置１２２等の通知手段により行うようにしてもよい。
【０１６７】
このようして補正送液量算出部２５６により求められた送液量ｙは、補正送液量情報として上述の送液量算出部２５４に与えられる。送液量算出部２５４は、上述のようにその送液量ｙを補正送液量ｙとして、回転量取得部２５２から回転量情報として取得した回転量ｒに乗じることにより、チューブポンプ９０の回転量ｒ分の駆動によってインクパック１５０からサブタンク９２に供給されたインクの送液量ｖ（ｖ=ｙ×ｒ）、即ち、インクパック１５０内のインクの減少量を算出する。
【０１６８】
ここで、単位回転量当たりの送液量ｙは積算接液時間ｔの関数として表される値であり、ｙ（ｔ）で表すことができる。
【０１６９】
回転量取得部２５２により順次回転量ｒが取得されて送液量算出部２５４において送液量ｖを算出する際の補正送液量ｙとして、積算接液時間ｔが大きく変化しない場合には補正送液量ｙとして同じ値を用いることができる。例えば、補正送液量算出部２５６において補正送液量ｙを算出する際のポンプ係数ｃを積算接液時間ｔの所定変化量ごとに段階的に変化する値としてもよい。このとき、数日間の間は、ポンプ係数ｃが一定であり補正送液量ｙも一定であるとすると、インクパック１５０を例えばその期間内で使い切った場合には、そのインクパック１５０に対して一定値の補正送液量ｙを用いて送液量ｖが算出されて後述のようにインク残量が算出されるということもあり得る。
【０１７０】
インク残量算出部２６０（インク残量算出手段）は、送液量算出部２５４から送液量情報として送液量ｖを取得し、その送液量ｖに基づいてインクパック１５０のインク残量ｄを算出する。
【０１７１】
例えば、インク残量記憶部２６２には、インク残量算出部２６０により算出されたインク残量ｄが記憶されると共に、インク残量記憶部２６２に記憶されているインク残量ｄの情報が、インク残量算出部２６０によりインク残量ｄが算出されるごとに最新の情報に更新される。
【０１７２】
インクカートリッジ３６が新品のものに交換された場合には、インク残量記憶部２６２に記憶されているインク残量ｄの情報はリセットされ、未使用のインクパック１５０に収容されているインク総量ｄ０がインク残量ｄとして記憶される。そのインク総量ｄ０は、図７の情報記憶部１２４を構成する構成要素の一部であるインク総量記憶部２６８に予め格納されており、インク残量算出部２６０は、インクカートリッジ３６が交換された際に、そのインク総量ｄ０の情報をインク総量記憶部２６８から取得してインク残量記憶部２６２にインク残量ｄの初期値として記憶させる。
【０１７３】
ここで、インクカートリッジ３６が交換されたことは、例えば、インクカートリッジ３６が具備するＩＣチップに記録されている個体情報（個体ごとに付された異なる番号等）を読み取り、個体情報が変更されたことを検出することによって判断することができる。
【０１７４】
インク残量算出部２６０は、送液量算出部２５４から送液量情報として送液量ｖを取得すると、インク残量記憶部２６２に記憶されているインク残量ｄを前回算出時のインク残量ｄとして読み出し、そのインク残量ｄから送液量ｖを減算する（ｄ-ｖ）。これによって、サブタンク９２へのインクの供給により減少したインクパック１５０内の現時点におけるインク残量ｄが算出される。
【０１７５】
インク残量算出部２６０は、このようにして算出したインク残量ｄを最新のインク残量ｄの情報としてインク残量記憶部２６２とインクカートリッジのＩＣチップに記憶させる。
【０１７６】
また、インク残量算出部２６０は、上記のようにして算出した最新のインク残量ｄに基づいて、インク残量情報を表示装置１２２に表示させる。インク残量情報の表示形態はどのようなものであってよく、例えば、インクパック１５０のインク総量ｄ０に対するインク残量ｄの割合を数値や図形を用いて表示する形態とすることができる。
【０１７７】
また、インク残量算出部２６０は、算出したインク残量ｄと予め決められた警告量ｄ１とを比較し、インク残量ｄが警告量ｄ１以下になった場合には、インク残量が少なくなったことを示す警告情報を表示装置１２２に表示させる。この警告情報の表示形態もどのようなものであってもよく、例えば、インク残量が少ない旨の文字情報を表示する形態とすることができる。
【０１７８】
更に、インク残量算出部２６０は、算出したインク残量ｄと、予め決められた交換指示量ｄ２（ｄ２＜ｄ１であって略０の値）とを比較し、インク残量ｄが交換指示量ｄ２以下になった場合には、インクカートリッジ３６の交換を指示する交換指示情報を表示装置１２２に表示させる。この交換指示情報の表示形態もどのようなものであってもよく、例えば、インクカートリッジ３６の交換を促す文字情報を表示する形態とすることができる。
【０１７９】
なお、インク残量算出部２６０におけるインク残量ｄの算出は、上述の形態に限らない。例えば、送液量算出部２５４から送液量情報として順次与えられた送液量ｖを積算してインク使用量を算出し、そのインク使用量をインク総量ｄ０から減算することによってインク残量ｄを算出することもできる。
【０１８０】
〔インク供給制御装置の処理手順〕
以上の如く構成されたインク供給制御装置の処理手順の概略を図１３のフローチャートを用いて説明する。
【０１８１】
まず、ステップＳ１０の処理として、インクカートリッジ３６が交換されたか否かを判定する。この判定は、インク残量の算出・表示に関して統括的に制御する図１０では不図示のインク残量制御部が行ってもよいし、接液時間計測部２５８とインク残量算出部２６０が個別に行ってもよい。このステップＳ１０においてＹＥＳと判定した場合にはステップＳ１２に移行し、ＮＯと判定した場合にはステップＳ１４に移行する。
【０１８２】
ステップＳ１０においてＹＥＳと判定した場合、接液時間計測部２５８は積算接液時間Ｔをリセットして０の値に設定し、インク残量算出部２６０はインク残量記憶部２６２に記憶されているインク残量ｄをリセットして未使用のインクカートリッジ３６（インクパック１５０）のインク総量ｄ０をインク残量ｄとして設定する。そして、ステップＳ１４に移行する。
【０１８３】
ステップＳ１０においてＮＯと判定した場合、又は、ステップＳ１２の処理が終了した場合、ステップＳ１４の処理として、回転量取得部２５２は前回取得時からのチューブポンプ９０の回転量ｒを取得する。
【０１８４】
次にステップＳ１６の処理として、補正送液量算出部２５６は、接液時間計測部２５８により計測されている積算接液時間Ｔと、送液量補正データとに基づき単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量（補正送液量）ｙを算出する。
【０１８５】
次にステップＳ１８の処理として、送液量算出部２５４は、ステップＳ１４により取得されたチューブポンプ９０の回転量ｒとステップＳ１６により算出された補正送液量ｙに基づいてチューブポンプ９０の回転量ｒの駆動によりインクパック１５０からサブタンク９２へと供給されたインクの送液量ｖを算出する（ｖ＝ｙ×ｒ）。
【０１８６】
次にステップＳ２０の処理として、インク残量算出部２６０は、ステップＳ１８により算出された送液量ｖと、前回算出したインク残量ｄとに基づいて現時点におけるインク残量ｄを算出する（ｄ＝ｄ−ｖ）。
【０１８７】
そして、ステップＳ２２の処理として、インク残量算出部２６０は、ステップＳ２０において算出されたインク残量ｄを示すインク残量情報を表示装置１２２に表示させる。
【０１８８】
インクジェット記録装置の電源がオフされるまでの間、以上のステップＳ１０からステップＳ２２の処理を適宜繰り返す。
【０１８９】
以上のインク供給制御装置によれば、チューブ１５２がインクに接触している積算接液時間Ｔに基づいて、単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量が補正され、補正送液量ｙに基づいてインクパック１５０内のインク残量又はインク使用量が算出される。したがって、経時的に生じるチューブ１５２の変形などを考慮した正確なインク残量が算出されるようになる。
【０１９０】
実際に、図１１に示した曲線の関係式（１）に従って単位回転量当たりのチューブポンプ９０の送液量を補正したところ、補正送液量ｙは、新たなチューブ１５２の使用を開始した直度では２８９ｎｌ／パルスであるのに対して、１０００時間経過したときには２６０ｎｌ／パルス、２０００時間経過したときには１９０ｎｌ／パルスに変化した。この結果、算出されたインク残量と実際にインクパック１５０に残っているインク残量とが正しく一致し、インク残量が無くなるのが近いと警告された時に、実際の残っているインク残量が６０ｍｌ以下（インクパック１５０のインク総量は６００ｍｌ）となり、正確なインク残量が算出されるようになった。
【０１９１】
〔環境温度を考慮したインク残量の算出〕
次に、上記インク供給制御装置において、環境温度によるチューブポンプ９０の送液量の変化を考慮したインク残量の算出について説明する。
【０１９２】
図１４は、図１１と同じチューブポンプ、チューブ、インクを用い、環境温度を変化させてポンプ係数ｃを実測したデータを示す。同図に示すように環境温度が低いとポンプ係数ｃが低くなり、単位回転量当たりのチューブポンプの送液量が小さくなることがわかる。特に高感度のＵＶ硬化インクに使用するチューブ（例えば、フッ素系のチューブ）は温度変化に対して敏感にポンプ係数ｃが変化することがわかった。また、チューブポンプ９０のモータ１７０がステッピングモータの場合には環境温度が低いと脱調状態となり送液量が減少することも生じ得る。
【０１９３】
そこで、図１０に示すように破線で示した温度センサ２８０(温度検出手段)により環境温度ｆを計測し、その情報を補正送液量算出部２５６が取得できるようにする。なお、温度センサ２８０の設置箇所は特定の位置に限定されないが、チューブ１５２の周辺、インクカートリッジ３６の周辺、チューブポンプ９０の周辺、サブタンク９２の周辺などを設置箇所とすることができる。
【０１９４】
補正送液量算出部２５６は、単位回転量当たりのチューブポンプ９０の補正送液量ｙを、更に環境温度ｆを考慮した値に補正する。即ち、補正送液量ｙは、上述のように接液時間計測部２５８により計測された積算接液時間Ｔでのポンプ係数ｃを基準送液量ｙ０に乗じることによって、ｙ=ｃ×ｙ０により算出される。この式に対して環境温度ｆに対応した係数ｇを右辺に乗じることによって、ｙ=g×ｃ×ｙ０を補正送液量ｙとして算出する。
【０１９５】
係数ｇは環境温度ｆに対して例えば図１４のグラフのように変化する関数であり、環境温度ｆが低いほど小さい値となり、補正送液量ｙも小さくなる。なお、係数ｇは、ｙ=ｃ×ｙ０により補正送液量ｙを算出した後、補正送液量ｙに掛け合わせてもよく、その演算は送液量算出部２５４において行ってもよい。
【０１９６】
〔個体差を考慮したインク残量の算出〕
次に、上記インク供給制御装置において、個体差を考慮したインク残量の算出について説明する。
【０１９７】
チューブ１５２には、肉厚のバラツキなどによる個体差があり、その個体差によってポンプ係数ｃの適正値が異なり、ポンプ係数ｃに誤差が生じている。そこで、ポンプ係数ｃを適正値に修正できるようにする。
【０１９８】
図１０において回転量取得部２５２は、ポンプ積算回転量計測手段として、順次取得されるチューブポンプ９０の回転量ｒを破線で示す積算回転量記憶部２９０の記憶値に加算していくことによって、チューブポンプ９０の回転量ｒを積算した積算回転量Ｒを算出する。インクカートリッジ３６が交換された場合には、積算回転量記憶部２９０の積算回転量Ｒを０にリセットする。これによって、インクカートリッジ３６が交換されてからの積算回転量Ｒが算出されて積算回転量記憶部２９０に記憶される。
【０１９９】
一方、インク残量は、上述のように送液量補正データ記憶部２６６に記憶されている送液量補正データであるポンプ係数ｃを使用して算出されるが、仮にポンプ係数ｃが適正値よりも小さい場合、インク残量が０（略０とみなせる値、以下同様）となる前にインクパック１５０内のインクが無くなる。
【０２００】
このとき、チューブポンプ９０を駆動してもサブタンク９２の液面が増加しないことから、インクパック１５０のインクが無くなったことを知ることができる。そして、そのときに積算回転量記憶部２９０に記憶されている積算回転量Ｒを取得することによって、インクパック１５０のインクを使い切るまでに要した積算回転量Ｒ（Ｒ１とする）を知ることができる。
【０２０１】
そこで、例えば、補正送液量算出部２５６は、その積算回転量Ｒ１に基づいて、ポンプ係数ｃを現在の値から何倍にすればポンプ係数ｃを適正値にすることができるかを算出する。即ち、ポンプ係数ｃの現在値に所定係数ｈを乗じた値を適切値として修正するものとし、その係数ｈの値を積算回転量Ｒ１の値から算出する。
【０２０２】
そして、インクカートリッジ３６の交換後において、ポンプ係数ｃの値のその係数ｈを乗じた適正なポンプ係数ｃの値としてインク残量を算出する。即ち、補正送液量ｙを、ｙ=ｈ×ｃ×ｙ０により算出する。
【０２０３】
なお、上記のように環境温度ｆを考慮した補正送液量ｙを求める場合には更に上述の係数ｇを右辺に乗じた値となる。
【０２０４】
これに対して、ポンプ係数ｃが適正値よりも大きい場合には、インク残量が０となった場合でもインクパック１５０内のインクが無くならない。このとき、チューブポンプ９０を駆動するとサブタンク９２の液面が増加することから、インクパック１５０のインクが無くなっていないことを知ることができる。
【０２０５】
この場合には、チューブポンプ９０を駆動してもサブタンク９２の液面が増加しなくなるまで、そのインクパック１５０のインクを使い切り、チューブポンプ９０を駆動してもサブタンク９２の液面が増加しなった時点で、積算回転量記憶部２９０に記憶されている積算回転量Ｒを取得する。なお、算出されたインク残量が０となった後も積算回転量Ｒの算出は継続する。
【０２０６】
これによって、インクパック１５０のインクを使い切るまでに要した積算回転量Ｒ（Ｒ１とする）を知ることができ、上述の場合と同様にその積算回転量Ｒに基づいてポンプ係数ｃを適切値に修正するためにポンプ係数ｃに乗じる係数ｈを算出する。
【０２０７】
以上、上記実施の形態では、インクカートリッジ３６のインクパック１５０（メインタンク）からサブタンク９２へのインクの供給路にチューブポンプ９０を配置した構成において、チューブポンプ９０の回転量からインク残量を算出・表示する場合について説明したが、本発明は上記実施の形態の構成に限らず適用できる。即ち、インクを貯蔵する所定のインクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給する供給路にチューブポンプを配置した構成においてチューブポンプの回転量からインクタンクのインク残量を算出・表示する場合に適用できる。
【符号の説明】
【０２０８】
１０…インクジェット記録装置、２４…インクジェットヘッド（ヘッドモジュール）、３６…インクカートリッジ、９０…チューブポンプ、９２…サブタンク、１５０…インクパック、１７２…液面センサ、２００…インク供給制御部、２０２…ポンプ駆動回路、２５０…ポンプ制御部、２５２…回転量取得部、２５４…送液量算出部、２５６…補正送液量算出部、２５…接液時間計測部、２６０…インク残量算出部、２６２…インク残量記憶部、２６４…基準送液量記憶部、２６６…送液量補正データ記憶部、２６８…インク総量記憶部、２８０…温度センサ、２９０…積算回転量記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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