(57)【要約】【課題】セラミック製の熱交換体を複数有するＥＧＲガス冷却システムのデポジットによる性能低下を抑制することができるＥＧＲガス冷却システムの制御装置を提供する。【解決手段】ＥＧＲガス冷却システムの制御装置（１０）は、ＥＧＲガス冷却システムよりも上流側の圧力とＥＧＲガス冷却システムよりも下流側の圧力との差圧である前後差圧が所定値より大きい場合に、前後差圧が所定値以下の場合に比較してＥＧＲガスが通過するセラミック製の熱交換体の数が減少するように選択機構を制御する熱交換体数減少制御を実行する第１制御部（１１）と、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体において凝縮水が発生した場合に、熱交換体数減少制御の実行によってＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体にＥＧＲガスが通過するように選択機構を制御する熱交換体切替制御を実行する第２制御部（１１）と、を備える。【選択図】図４
2014222034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セラミック製の熱交換体を複数有するとともに、複数の前記熱交換体の中からＥＧＲガスを通過させる前記熱交換体を選択する選択機構を有するＥＧＲガス冷却システムに適用される制御装置であって、
前記ＥＧＲガス冷却システムよりも前記ＥＧＲガスの流動方向で上流側の圧力と前記ＥＧＲガス冷却システムよりも前記ＥＧＲガスの流動方向で下流側の圧力との差圧である前後差圧が所定値より大きい場合に、前記前後差圧が前記所定値以下の場合に比較して前記ＥＧＲガスが通過する前記熱交換体の数が減少するように前記選択機構を制御する熱交換体数減少制御を実行する第１制御部と、
前記熱交換体数減少制御が実行されることで前記ＥＧＲガスが通過しなくなった前記熱交換体において凝縮水が発生した場合に、前記熱交換体数減少制御の実行によって前記ＥＧＲガスが通過しなくなった前記熱交換体に前記ＥＧＲガスが通過するように前記選択機構を制御する熱交換体切替制御を実行する第２制御部と、を備えることを特徴とするＥＧＲガス冷却システムの制御装置。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記ＥＧＲガス冷却システムが搭載された内燃機関の回転数および負荷に基づいて前記前後差圧を推定し、推定された前記前後差圧を前記所定値として用いる請求項１記載のＥＧＲガス冷却システムの制御装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記ＥＧＲガス冷却システムを通過する前記ＥＧＲガスの流量が多いほど、前記熱交換体数減少制御の実行時における前記ＥＧＲガスが通過する前記熱交換体の減少数が少なくなるように前記選択機構を制御する請求項１または２に記載のＥＧＲガス冷却システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＥＧＲガス冷却システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の機関本体から排出された排気の一部を吸気通路へ再循環させるＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）が知られている。また従来、この吸気通路に再循環する排気を冷却する装置として、ＥＧＲガス冷却システムが知られている。ＥＧＲガス冷却システムは、排気の一部を吸気通路へ再循環させるＥＧＲ通路に配置され、ＥＧＲ通路を通過する排気であるＥＧＲガスを冷媒によって冷却する。内燃機関がＥＧＲガス冷却システムを備えることで、ＥＧＲガスが高温になり過ぎることを抑制することができる。
【０００３】
特許文献１には、複数のガス通路を有する熱交換体（特許文献１においてはハニカム構造体と称されている）を有する熱交換器が開示されている。特許文献１に係る熱交換体にＥＧＲガスが通過するように特許文献１に係る熱交換器をＥＧＲ通路に配置した場合、特許文献１に係る熱交換器はＥＧＲガス冷却システムとしての機能を発揮することができる。また特許文献１には、熱交換体の材質としてセラミックを用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０７１１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
セラミックはステンレス等の金属に比較して、熱伝導率が高く且つ排気に対する耐食性も良好である。特許文献１に係るセラミック製の熱交換体をＥＧＲガス冷却システムに適用した場合、ＥＧＲガス冷却システムの冷却性能および耐食性を向上させることができると考えられる。ところで、ＥＧＲガス冷却システムとして、複数の熱交換体を備えるＥＧＲガス冷却システムを用いることがある。このような複数の熱交換体を備えるＥＧＲガス冷却システムの場合、熱交換体を通過するＥＧＲガスの流速に偏りが生じ易いと考えられる。ＥＧＲガスの流速に偏りが生じてＥＧＲガスの流速が低流速になった場合、熱交換体にデポジットが堆積し易くなると考えられる。このように熱交換体にデポジットが堆積した場合、熱交換体の性能を十分に発揮することが困難になり、その結果、ＥＧＲガス冷却システムの性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、セラミック製の熱交換体を複数有するＥＧＲガス冷却システムのデポジットによる性能低下を抑制することができるＥＧＲガス冷却システムの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るＥＧＲガス冷却システムの制御装置は、セラミック製の熱交換体を複数有するとともに、複数の前記熱交換体の中からＥＧＲガスを通過させる前記熱交換体を選択する選択機構を有するＥＧＲガス冷却システムに適用される制御装置であって、前記ＥＧＲガス冷却システムよりも前記ＥＧＲガスの流動方向で上流側の圧力と前記ＥＧＲガス冷却システムよりも前記ＥＧＲガスの流動方向で下流側の圧力との差圧である前後差圧が所定値より大きい場合に、前記前後差圧が前記所定値以下の場合に比較して前記ＥＧＲガスが通過する前記熱交換体の数が減少するように前記選択機構を制御する熱交換体数減少制御を実行する第１制御部と、前記熱交換体数減少制御が実行されることで前記ＥＧＲガスが通過しなくなった前記熱交換体において凝縮水が発生した場合に、前記熱交換体数減少制御の実行によって前記ＥＧＲガスが通過しなくなった前記熱交換体に前記ＥＧＲガスが通過するように前記選択機構を制御する熱交換体切替制御を実行する第２制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るＥＧＲガス冷却システムの制御装置によれば、熱交換体数減少制御が実行されることで、ＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流速を上昇させることができる。それにより、この熱交換体のデポジットをＥＧＲガスによって除去することができる。また熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体の温度は、ＥＧＲガスが通過しなくなったことに起因して低下するため、熱交換体数減少制御が実行されてから所定時間が経過すれば、このＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生すると考えられる。これに対して本発明に係るＥＧＲガス冷却システムの制御装置によれば、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体において凝縮水が発生した場合に熱交換体切替制御が実行されることから、この凝縮水が発生した熱交換体にＥＧＲガスを通過させることができる。それにより、この凝縮水が発生した熱交換体のデポジットを凝縮水によって洗い流すことができる。以上のように本発明に係るＥＧＲガス冷却システムの制御装置によれば、ＥＧＲガス冷却システムの複数の熱交換体のデポジットを除去することができる。それにより、ＥＧＲガス冷却システムのデポジットによる性能低下を抑制することができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１制御部は、前記ＥＧＲガス冷却システムが搭載された内燃機関の回転数および負荷に基づいて前記前後差圧を推定し、推定された前記前後差圧を前記所定値として用いてもよい。実際の前後差圧は内燃機関の回転数および負荷に応じて変動するため、この構成によれば、所定値として定数を用いる場合に比較して、内燃機関の回転数および負荷に応じて適切に熱交換体数減少制御を実行することができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１制御部は、前記ＥＧＲガス冷却システムを通過する前記ＥＧＲガスの流量が多いほど、前記熱交換体数減少制御の実行時における前記ＥＧＲガスが通過する前記熱交換体の減少数が少なくなるように前記選択機構を制御してもよい。この構成によれば、ＥＧＲガス冷却システムを通過するＥＧＲガスの流量に応じてＥＧＲガスが通過する熱交換体数の数を適切に制御することができる。それにより、ＥＧＲガス冷却システムを通過するＥＧＲガスの流量に応じて、ＥＧＲガス冷却システムのデポジットによる性能低下を適切に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、セラミック製の熱交換体を複数有するＥＧＲガス冷却システムのデポジットによる性能低下を抑制することができるＥＧＲガス冷却システムの制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は実施例に係る内燃機関の模式図である。
【図２】図２（ａ）はＥＧＲガス冷却システムのＥＧＲクーラの模式的断面図である。図２（ｂ）は熱交換体の正面図である。図２（ｃ）は３つのバルブのうち一つのバルブが閉になった場合のＥＧＲクーラの内部の様子を模式的に示している。
【図３】図３（ａ）は、ＥＧＲガスが通過する熱交換体数とＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流量との関係を示す模式図である。図３（ｂ）は、ＥＧＲガス冷却システムの前後差圧とＥＧＲガス冷却システムの効率との関係を示す模式図である。
【図４】図４は、制御装置が熱交換体数減少制御および熱交換体切替制御を実行する際のフローチャートの一例を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、ＥＧＲ装置がＥＧＲガス冷却システムの前後差圧の推定値を取得する際に用いるマップの一例を視覚化した図である。図５（ｂ）は、制御装置がＥＧＲガス冷却システムを通過するＥＧＲガスの流量を取得する際に用いるマップの一例を視覚化した図である。
【図６】図６は、実施例の変形例に係るＥＧＲガス冷却システムを示す模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例に係るＥＧＲガス冷却システムの制御装置１０について説明する。まず本実施例に係る制御装置１０が適用される内燃機関５の全体構成について説明し、次いで制御装置１０の詳細について説明する。図１は内燃機関５の模式図である。図１に示す内燃機関５は車両に搭載されている。内燃機関５の種類は、特に限定されるものではなく、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の種々の内燃機関を用いることができる。本実施例においては、内燃機関５の一例としてガソリンエンジンを用いる。
【００１５】
内燃機関５は、制御装置１０と、気筒２１を有する機関本体２０と、気筒２１に接続した吸気通路３０と、気筒２１に接続した排気通路３５と、吸気通路３０に配置されたスロットル４０とを備えている。なお、機関本体２０は、気筒２１が形成されたシリンダブロックと、シリンダブロックの上部に配置されたシリンダヘッドと、気筒２１に配置されたピストンとを備えている。本実施例において、気筒２１の数は複数（具体的には４つ）である。但し気筒２１の数はこれに限定されるものではない。また内燃機関５は、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）通路５０と、ＥＧＲ通路５０に配置されたＥＧＲガス冷却システム６５と、冷媒供給通路９０および冷媒排出通路９５と、各種センサ類（クランクポジションセンサ１００、圧力センサ１０１ａおよび圧力センサ１０１ｂ）とを備えている。
【００１６】
ＥＧＲ通路５０は、気筒２１から排出された排気の一部を吸気通路３０に再循環させる通路である。具体的には本実施例に係るＥＧＲ通路５０は、吸気通路３０の通路途中と排気通路３５の通路途中とを接続している。なお、本実施例においてＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス流動方向で上流側の端部は、排気通路３５のうちエキゾーストマニホールドに接続している。また、ＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５が配置されている部分よりも下流側の一部分は、機関本体２０（本実施例においてはシリンダブロック）の内部を通過している。これ以降、ＥＧＲ通路５０を通過する排気をＥＧＲガスと称する。
【００１７】
ＥＧＲガス冷却システム６５は、ＥＧＲクーラ６０を備えている。ＥＧＲクーラ６０は、冷媒とＥＧＲガスとの間で熱交換をすることで、ＥＧＲガスを冷却する。冷媒供給通路９０は、機関本体２０の内部に形成された冷媒通路（以下、機関本体冷媒通路と称する）の冷媒をＥＧＲクーラ６０に導く冷媒通路である。冷媒排出通路９５は、ＥＧＲクーラ６０の内部を通過した冷媒を機関本体冷媒通路に戻す冷媒通路である。冷媒は、ウォータポンプから圧送されて機関本体冷媒通路に供給され、機関本体冷媒通路を通過しながら機関本体２０を冷却する。また機関本体冷媒通路の冷媒の一部はＥＧＲクーラ６０に流入して、ＥＧＲガスを冷却する。
【００１８】
図２（ａ）はＥＧＲガス冷却システム６５のＥＧＲクーラ６０の模式的断面図である。ＥＧＲクーラ６０は、複数のＥＧＲ分岐通路（具体的にはＥＧＲ分岐通路７２ａ、ＥＧＲ分岐通路７２ｂおよびＥＧＲ分岐通路７２ｃ）を備えている。本実施例に係るＥＧＲ分岐通路７２ａ,７２ｂ,７２ｃはＥＧＲクーラ６０の内部に形成されている。またＥＧＲクーラ６０は、その内部にクーラ冷媒通路７３を備えている。ＥＧＲ分岐通路７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、ＥＧＲクーラ６０の後述する各熱交換体にＥＧＲガスを通過させる通路である。ＥＧＲ分岐通路７２ａ，７２ｂ，７２ｃの上流端は合流してＥＧＲ通路５０に接続し、ＥＧＲ分岐通路７２ａ，７２ｂ，７２ｃの下流端も合流してＥＧＲ通路５０に接続している。クーラ冷媒通路７３は、ＥＧＲクーラ６０の内部に形成された冷媒通路である。なお、本実施例に係るＥＧＲクーラ６０は、フレーム７１ａによってＥＧＲクーラ６０の外壁が構成されており、このフレーム７１ａとフレーム７１ａの内部に配置されたフレーム７１ｂとによって、ＥＧＲクーラ６０の内部が複数の領域に区画されている。そして、このＥＧＲクーラ６０のフレーム７１ａとフレーム７１ｂとによって区画された各領域が、ＥＧＲ分岐通路７２ａ，７２ｂ，７２ｃおよびクーラ冷媒通路７３となっている。クーラ冷媒通路７３は、各々のＥＧＲ分岐通路の熱交換体が配置されている箇所の周囲を全体的に囲むように配置されている。なお本実施例に係るＥＧＲ分岐通路の個数は３であるが、ＥＧＲ分岐通路の個数は複数であれば３に限定されるものではない。
【００１９】
本実施例においてＥＧＲ分岐通路７２ｂはＥＧＲクーラ６０の内部の中央部に位置し、ＥＧＲ分岐通路７２ａ，７２ｃはＥＧＲクーラ６０の内部においてＥＧＲ分岐通路７２ｂよりも外側に位置している。またＥＧＲ分岐通路７２ａおよびＥＧＲ分岐通路７２ｃは、これらＥＧＲ分岐通路の軸線方向がＥＧＲクーラ６０の軸線７８（これはＥＧＲクーラ６０の中心軸を示す線である）に対して平行になっている部分と、軸線７８に対して傾斜している部分とを有している。一方、ＥＧＲ分岐通路７２ｂは、その全体の軸線方向が軸線７８に対して平行になっている。
【００２０】
またＥＧＲガス冷却システム６５は、複数の熱交換体（具体的には、熱交換体７４ａ、熱交換体７４ｂおよび熱交換体７４ｃ）を有している。熱交換体７４ａはＥＧＲ分岐通路７２ａに配置され、熱交換体７４ｂはＥＧＲ分岐通路７２ｂに配置され、熱交換体７４ｃはＥＧＲ分岐通路７２ｃに配置されている。なお、熱交換体７４ａはＥＧＲ分岐通路７２ａの軸線７８に対して平行になっている部分に配置され、熱交換体７４ｃはＥＧＲ分岐通路７２ｃの軸線７８に対して平行になっている部分に配置されている。これらの熱交換体は、ＥＧＲガスの熱をクーラ冷媒通路７３に伝導させる媒体である。冷媒供給通路９０を通過してクーラ冷媒通路７３に流入した冷媒は、クーラ冷媒通路７３を通過しながら熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの熱を奪い、その後、冷媒排出通路９５を通過して機関本体２０に戻る。なお、これ以降の説明において符号を付けずに熱交換体と称した場合、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃ全体を総称していることとする。
【００２１】
図２（ｂ）は熱交換体７４ｂの正面図である。具体的には図２（ｂ）は、熱交換体７４ｂをＥＧＲガス流動方向で上流側の方向（図２（ａ）のＸ方向）側から見た様子を模式的に図示している。本実施例に係る熱交換体７４ｂは、熱交換体７４ｂの周囲に形成されたクーラ冷媒通路７３の内周面に接触するように配置されている。熱交換体７４ｂは、ＥＧＲガスが通過するガス通路７５を複数有している。図２（ｂ）において右下に図示されている拡大図が示すように、各々のガス通路７５は、図２（ｂ）において横方向に延伸した第１隔壁７６と、第１隔壁７６に対して所定角度（本実施例では一例として９０度である）のなす角を有する第２隔壁７７とによって区画されている。熱交換体７４ｂのガス通路７５にＥＧＲガスが流入した場合、ＥＧＲガスの熱は、第１隔壁７６および第２隔壁７７をそれぞれ伝導してフレーム７１ｂに伝導し、その後、クーラ冷媒通路７３の冷媒に奪われる。このようにしてＥＧＲガス冷却システム６５は、ＥＧＲガスとクーラ冷媒通路７３の冷媒との間で熱交換を行っている。内燃機関５がＥＧＲガス冷却システム６５を備えることで、ＥＧＲガスが高温になり過ぎることが抑制されている。なお熱交換体７４ａおよび熱交換体７４ｃの構成は、上述した熱交換体７４ｂと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
本実施例に係るフレーム７１ａ，７１ｂの材質は、ステンレスである。但しフレーム７１ａ，７１ｂの材質は、これに限定されるものではなく、例えばステンレス以外の金属、あるいはセラミックを用いることもできる。本実施例に係る熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質は、セラミックである。すなわち、本実施例に係る熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃはセラミック製の熱交換体である。具体的には、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの第１隔壁７６および第２隔壁７７の材質がセラミックである。セラミックはステンレス等の金属に比較して、熱伝導率が高く且つ排気に対する耐食性も良好である。したがって、本実施例に係るＥＧＲガス冷却システム６５は、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質としてステンレス等の金属を用いたＥＧＲガス冷却システムに比較して、優れた冷却性能および耐食性を有している。
【００２３】
熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質であるセラミックの具体的な成分としては、ＳｉＣが好ましい。ＳｉＣは、熱伝導性が良好であり、加工性も良好であり、コストも高価でないため、ＥＧＲガス冷却システム用の熱交換体の素材として特に適しているからである。そこで、本実施例においては、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質の一例として、ＳｉＣを成分中に含むセラミックを用いる。このような熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質の具体例としては、ＳｉＣ（つまりＳｉＣの他に添加物が添加されていないもの）、Ｓｉ含浸ＳｉＣ、（Ｓｉ＋Ａｌ）含浸ＳｉＣ、金属複合ＳｉＣ等、ＳｉＣを主成分とする種々の材質を用いることができる。本実施例においては、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの材質の一例として、Ｓｉ含浸ＳｉＣを用いることとする。
【００２４】
図２（ａ）を参照して、ＥＧＲガス冷却システム６５はバルブ８０ａ、バルブ８０ｂおよびバルブ８０ｃを備えている。バルブ８０ａはＥＧＲ分岐通路７２ａに配置され、バルブ８０ｂはＥＧＲ分岐通路７２ｂに配置され、バルブ８０ｃはＥＧＲ分岐通路７２ｃに配置されている。具体的にはバルブ８０ａは、ＥＧＲ分岐通路７２ａの熱交換体７４ａよりもＥＧＲガス流動方向で下流側に配置されている。バルブ８０ｂは、ＥＧＲ分岐通路７２ｂの熱交換体７４ｂよりもＥＧＲガス流動方向で下流側に配置されている。バルブ８０ｃは、ＥＧＲ分岐通路７２ｃの熱交換体７４ｃよりもＥＧＲガス流動方向で下流側に配置されている。但し、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃのＥＧＲ分岐通路における配置箇所は、このような熱交換体の下流側に限定されるものではなく、例えば熱交換体の上流側であってもよい。
【００２５】
バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃは制御装置１０の指示を受けて開閉することで、それぞれのバルブが配置されているＥＧＲ分岐通路におけるＥＧＲガスの流量を制御する。すなわち、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、いわゆるＥＧＲバルブ（ＥＧＲガスの流量を調整するバルブ）に相当するバルブである。このような機能を有するものであればバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃの具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施例においては、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃの一例として、制御装置１０の指示を受けて開閉するバタフライタイプのバルブを用いる。
【００２６】
図２（ｃ）は、３つのバルブのうち一つのバルブが閉になった場合のＥＧＲクーラ６０の内部の様子を模式的に示している。図２（ｃ）に示すように、例えばバルブ８０ｂが閉になり、バルブ８０ａおよびバルブ８０ｃが開になった場合、ＥＧＲガスは熱交換体７４ａ，７４ｃのみを通過し、熱交換体７４ｂには通過しなくなる。すなわち、この場合、複数の熱交換体の中から熱交換体７４ａおよび熱交換体７４ｃが、ＥＧＲガスを通過させる熱交換体として選択されたことになる。このように本実施例に係るバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、複数の熱交換体の中からＥＧＲガスを通過させる熱交換体を選択する選択機構としての機能を有している。
【００２７】
以上説明したように本実施例に係る制御装置１０が適用されるＥＧＲガス冷却システム６５は、セラミック製の熱交換体を複数有するとともに複数の熱交換体の中からＥＧＲガスを通過させる熱交換体を選択する選択機構を有するＥＧＲガス冷却システムである。このようなＥＧＲガス冷却システムであれば、ＥＧＲガス冷却システム６５のＥＧＲクーラ６０の具体的な内部構造は、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すものに限定されるものではない。
【００２８】
図１を参照して、本実施例においては制御装置１０の一例として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３を備える電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を用いる。ＣＰＵ１１は、ＥＧＲガス冷却システム６５のバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御する制御部としての機能を有している。ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の動作に必要な情報を記憶する記憶部としての機能を有している。
【００２９】
図１には、各種センサ類の一例として、クランクポジションセンサ１００、圧力センサ１０１ａおよび圧力センサ１０１ｂが図示されている。クランクポジションセンサ１００は、内燃機関５のクランク軸の位置を検出し、検出結果を制御装置１０に伝える。制御装置１０は、クランクポジションセンサ１００の検出結果に基づいて内燃機関５のクランク角を取得する。圧力センサ１０１ａは、ＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも上流側のＥＧＲガスの圧力を検出し、検出結果を制御装置１０に伝える。圧力センサ１０１ｂは、ＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも下流側のＥＧＲガスの圧力を検出し、検出結果を制御装置１０に伝える。なお内燃機関５は、図１に図示されているセンサ以外にも、例えば吸入空気量を検出するエアフロメータ等、種々のセンサを備えている。制御装置１０は、これらセンサの検出結果を受けてバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御することでＥＧＲガス冷却システム６５を制御している。
【００３０】
続いて、本実施例に係るＥＧＲガス冷却システム６５の熱交換体数とＥＧＲガス流量との関係、およびＥＧＲガス冷却システム６５の効率について説明する。図３（ａ）は、ＥＧＲガスが通過する熱交換体数とＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流量との関係を示す模式図である。図３（ａ）の横軸はＥＧＲガスが通過する熱交換体数を示し、縦軸はＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流量（ｍ３／ｓ）を示している。図３（ａ）の横軸において、例えば２は、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃのうちいずれか１つが閉になり他の２つが開になることで、熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃのうち２つの熱交換体にＥＧＲガスが通過することを意味している。図３（ａ）から分るように、ＥＧＲガスが通過する熱交換体数が減少するほど（横軸で左に向かうほど）、ＥＧＲガスが通過する熱交換体（バルブが開になったＥＧＲ分岐通路に配置されている熱交換体）におけるＥＧＲガスの流量は増加する。
【００３１】
図３（ｂ）は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧とＥＧＲガス冷却システム６５の効率との関係を示す模式図である。図３（ｂ）の横軸はＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧を示し、縦軸はＥＧＲガス冷却システム６５の効率を示している。なおＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧とは、ＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりもＥＧＲガスの流動方向で上流側の圧力（すなわちＥＧＲガス冷却システム６５よりも前方の圧力）とＥＧＲガス冷却システム６５よりもＥＧＲガスの流動方向で下流側の圧力（すなわちＥＧＲガス冷却システム６５よりも後方の圧力）との差圧をいう。ＥＧＲガス冷却システム６５の効率は、ＥＧＲガス冷却システム６５によるＥＧＲガスの冷却能力を示す指標であり、この効率が高いほど、ＥＧＲガス冷却システム６５のＥＧＲガスの冷却能力が高いことを意味している。図３（ｂ）に図示されているライン２００は、ＥＧＲガスが通過する熱交換体数が３の場合（すなわち３つのバルブが全て開の場合）を示し、ライン２０１はＥＧＲガスが通過する熱交換体数が２の場合（すなわち２つのバルブが開の場合）を示し、ライン２０２はＥＧＲガスが通過する熱交換体数が１の場合（すなわち１つのバルブが開の場合）を示している。
【００３２】
ここで、本実施例に係る制御装置１０は、通常時（これは後述する熱交換体数減少制御が実行されない時をいう）には、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを同時に開閉している。本実施例に係るＥＧＲガス冷却システム６５は、バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｂのうち一つのみが開になり他のバルブが閉になった状態であっても、ＥＧＲガスの冷却装置としての機能を発揮できるように設計されている。これについて図３（ｂ）を用いて具体的に説明すると、例えばＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧がＡの場合において通常時に３つのバルブが全て開になった場合（ライン２００）、ＥＧＲガス冷却システム６５の効率はａ１となっている。一方、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧がＡの場合に２つのバルブが閉になり１つのバルブのみが開になった場合（ライン２０２）、ＥＧＲガス冷却システム６５の効率はａ２になっている。本実施例に係るＥＧＲガス冷却システム６５は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧が例えばＡの場合においてＥＧＲガス冷却システム６５の効率がａ２の場合であっても、ＥＧＲガスの冷却装置としての機能を発揮できるように、ＥＧＲガス冷却システム６５の各構成部材の寸法等（例えば各々のＥＧＲ分岐通路の断面積、各々の熱交換体の断面積、クーラ冷媒通路７３の断面積等）が設計されている。
【００３３】
続いて制御装置１０によるＥＧＲガス冷却システム６５の制御の詳細について説明する。本実施例に係る制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧が所定値より大きい場合に、この前後差圧が所定値以下の場合に比較してＥＧＲガスが通過する熱交換体の数が減少するようにバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御する熱交換体数減少制御を実行する。また本実施例に係る制御装置１０は、この所定値として、内燃機関５の回転数および負荷に基づいて推定したＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値を用いる。また制御装置１０は、この熱交換体数減少制御が実行された場合において、ＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体において凝縮水が発生した場合には、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体にＥＧＲガスが通過するようにバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御する熱交換体切替制御を実行する。この熱交換体数減少制御および熱交換体切替制御の詳細についてフローチャートを用いて説明すると、次のようになる。
【００３４】
図４は、本実施例に係る制御装置１０が熱交換体数減少制御および熱交換体切替制御を実行する際のフローチャートの一例を示す図である。制御装置１０は、図４のフローチャートを所定の周期で繰り返し実行する。図４のフローチャートの各ステップは、制御装置１０の具体的にはＣＰＵ１１が実行する。まず制御装置１０は、内燃機関５の回転数および負荷に基づいてＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）を取得する（ステップＳ１０）。なお内燃機関５の負荷としては、燃料噴射量、吸入空気量等を用いることができる。本実施例においては負荷の一例として、吸入空気量を用いることとする。本実施例に係る制御装置１０は、次に説明するマップを用いてステップＳ１０を実行する。
【００３５】
図５（ａ）は、制御装置１０がＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値を取得する際に用いるマップの一例を視覚化した図である。図５（ａ）のマップには、楕円形状を有する境界線２１０、境界線２１１および境界線２１２が図示されている。境界線２１０の内側の領域が領域２２０であり、境界線２１０と境界線２１１とによって囲まれた領域が領域２２１であり、境界線２１１と境界線２１２とによって囲まれた領域が領域２２２である。領域２２０，２２１，２２２にＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の値が格納されている。なお図５（ａ）のマップは、あくまでもマップの一例を示したものに過ぎず、図５（ａ）のような形状のマップを必ず用いなければならないというわけではない。具体的には例えば図５（ａ）においては領域２２０，２２１，２２２として３つの領域のみが図示されているが、これはあくまでも一例であり、領域の数は３に限定されるものではない。
【００３６】
ここで、ステップＳ１０によって取得される前後差圧の推定値（Ｐ０）は、後述するステップＳ３０に係る判定処理（熱交換体にデポジットが堆積しているか否かの判定処理）の基準値として用いられるものである。したがって、図５（ａ）のマップに格納されている前後差圧の値は、後述するステップＳ３０に係る判定処理において前後差圧（具体的には後述する前後差圧の測定値（Ｐ１））がこのマップに格納されている前後差圧よりも大きい場合に、少なくとも１つの熱交換体にデポジットが堆積していると判定できる前後差圧の値となっている。このマップは予め実験、シミュレーション等によって求めておき、記憶部に記憶させておく。
【００３７】
制御装置１０は、例えばクランクポジションセンサ１００の検出結果に基づいて内燃機関５の回転数（ｒｐｍ）を取得する。また制御装置１０は、内燃機関５の負荷としての吸入空気量を、エアフロメータの検出結果に基づいて取得する。そして制御装置１０は、取得された内燃機関５の回転数および負荷（吸入空気量）に対応するＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧を図５（ａ）のマップから抽出し、抽出された値をステップＳ１０に係るＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）として取得する。一例を挙げると、例えば内燃機関５の回転数がＢであり、負荷がＣである場合、制御装置１０は、領域２２２に格納されているＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧を抽出し、この抽出された値をステップＳ１０に係るＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）として取得する。このようにして本実施例に係る制御装置１０はステップＳ１０を実行している。
【００３８】
ステップＳ１０の後に制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値（Ｐ１）を取得する（ステップＳ２０）。具体的には制御装置１０は、圧力センサ１０１ａの検出結果を取得することでＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも上流側の圧力を取得し、圧力センサ１０１ｂの検出結果を取得することでＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも下流側の圧力を取得する。そして制御装置１０は、このようにして取得されたＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも上流側の圧力とＥＧＲ通路５０のＥＧＲガス冷却システム６５よりも下流側の圧力との差を算出することで、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値（Ｐ１）を取得する。
【００３９】
次いで制御装置１０は、ステップＳ２０で取得したＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値（Ｐ１）がステップＳ１０で取得したＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０においてＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値（Ｐ１）がＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）よりも大きいと判定されなかった場合（Ｎｏの場合）、制御装置１０はフローチャートの実行を終了する。
【００４０】
ステップＳ３０においてＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値（Ｐ１）がＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の推定値（Ｐ０）よりも大きいと判定された場合（Ｙｅｓの場合）、制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５のＥＧＲクーラ６０の熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃの少なくともいずれかにデポジットが堆積していると判定する（ステップＳ４０）。
【００４１】
次いで制御装置１０は、ＥＧＲガスが通過する熱交換体の数がステップＳ３０でＮｏと判定された場合に比較して減少するようにバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御する（ステップＳ５０）。すなわち本実施例に係る制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧（本実施例ではＰ１）が所定値（本実施例ではＰ０）より大きい場合にステップＳ５０を実行し、このステップＳ５０において制御装置１０は、前後差圧が所定値以下の場合（ステップＳ３０でＮｏと判定された場合、すなわち熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃにデポジットが堆積していない場合）に比較してＥＧＲガスが通過する熱交換体の数が減少するように選択機構（バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ）を制御している。ステップＳ５０が本実施例に係る熱交換体数減少制御に相当する。具体的には本実施例に係る制御装置１０は、ステップＳ５０の実行前において開になっているバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ（これは、ステップＳ３０でＮｏと判定された場合に開になっているバルブでもある）のうちから選択された所定のバルブを閉にする。
【００４２】
また、本実施例に係る制御装置１０はステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御を実行するにあたり、ＥＧＲ通路５０を通過するＥＧＲガスの流量に基づいて、ＥＧＲガスが通過する熱交換体の数の減少数をさらに制御している。具体的には制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量（これはＥＧＲガス冷却システム６５全体を通過するＥＧＲガスの流量であり、具体的にはＥＧＲ通路５０を通過するＥＧＲガスの流量である）が多いほど、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御の実行時におけるＥＧＲガスが通過する熱交換体の減少数を少なくしている。
【００４３】
この具体例を挙げると、例えば、ステップＳ５０が実行される前の状態において仮にＥＧＲガスが通過する熱交換体数が３であった場合、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が所定値以上であれば、１つのバルブのみを閉にすることでＥＧＲガスが通過する熱交換体数を２つにし（この場合、熱交換体の減少数は１である）、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が所定値未満であれば、２つのバルブのみを閉にすることでＥＧＲガスが通過する熱交換体数を１つにする（この場合、熱交換体の減少数は２である）。この制御が実行されることで、熱交換体数減少制御の実行前においてＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が多いほど、熱交換体数減少制御の実行後においてＥＧＲガスが通過する熱交換体の数は多くなる。
【００４４】
上述したステップＳ５０においてＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量を取得するにあたり、本実施例に係る制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧に基づいてＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量を取得する。本実施例に係る制御装置１０は、具体的には次に説明するマップを用いて、このＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量を取得する。
【００４５】
図５（ｂ）は、制御装置１０がＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量を取得する際に用いるマップの一例を視覚化した図である。図５（ｂ）の横軸はＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧を示し、縦軸はＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量を示している。図５（ｂ）のマップは、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧が大きくなるほどＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が大きくなるように、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量をＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧に関連付けて規定したマップとなっている。このマップは予め実験、シミュレーション等によって求めておき、記憶部に記憶させておく。制御装置１０は、ステップＳ２０において取得したＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値に対応するＥＧＲガスの流量を図５（ｂ）のマップから抽出する。この一例を挙げると、例えばステップＳ２０で取得したＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧の測定値がＤの場合、制御装置１０はＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量としてＥを取得する。そして制御装置１０は、この取得されたＥＧＲガスの流量Ｅが所定値以上の場合にはこのＥＧＲガスの流量Ｅが所定値未満の場合に比較して、熱交換体数減少制御の実行時におけるＥＧＲガスが通過する熱交換体数の減少数を少なくしている。なお図５（ｂ）のマップは、あくまでもマップの一例を示したものに過ぎず、図５（ｂ）のような形状のマップを必ず用いなければならないというわけではない。
【００４６】
図４を参照して、ステップＳ５０の後に制御装置１０はステップＳ６０を実行する。ステップＳ６０において制御装置１０は、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生したか否かを判定する。ここで、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体の温度は、ＥＧＲガスが通過しなくなったことに起因して低下する。したがって、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されてから所定時間が経過すれば、ステップＳ５０が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生すると考えられる。なお、この凝縮水は、具体的にはＥＧＲガスに含まれる水分が熱交換体に結露することで生じた凝縮水である。
【００４７】
そこで本実施例に係る制御装置１０はステップＳ６０において、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されてからの経過時間が所定時間以上であるか否かを判定することで、ＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生したか否かを判定する。具体的にはステップＳ６０において制御装置１０は、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されてからの経過時間が所定時間以上であると判定した場合に、ＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生したと判定する（Ｙｅｓと判定する）。一方、制御装置１０は、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されてからの経過時間が所定時間未満であると判定した場合には、ＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生していないと判定する（Ｎｏと判定する）。なお、このステップＳ６０に係る所定時間は、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体に凝縮水が発生すると考えられる値であれば、特に限定されるものではない。この所定時間は、予め実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、記憶部に記憶させておけばよい。なお本実施例に係る制御装置１０は、ステップＳ６０でＹｅｓと判定されるまでステップＳ６０を繰り返し実行する。
【００４８】
ステップＳ６０でＹｅｓと判定された場合、制御装置１０はステップＳ７０を実行する。ステップＳ７０において制御装置１０は、ＥＧＲガスが通過する熱交換体を切替える。具体的には制御装置１０はステップＳ７０において、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体にＥＧＲガスが通過するようにバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃを制御する。より具体的には制御装置１０はステップＳ７０において、ステップＳ５０において閉にしたバルブを開にし、ステップＳ５０が実行されても開になっていたバルブを閉にする。この一例を挙げると次のようになる。図２（ｃ）を参照して、例えばステップＳ５０の実行によってバルブ８０ｂが閉になりバルブ８０ａ，８０ｃが開になり、その後、所定時間が経過することでステップＳ６０において熱交換体７４ｂに凝縮水が発生したと判定された場合、制御装置１０はステップＳ７０において、バルブ８０ｂを開にし、バルブ８０ａ，８０ｃを閉にする。このようにして制御装置１０はステップＳ７０において、ＥＧＲガスが通過する熱交換体を切替えている。
【００４９】
すなわち、本実施例に係る制御装置１０は、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体において凝縮水が発生した場合に（ステップＳ６０でＹｅｓと判定された場合に）、ステップＳ７０において、ＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体にＥＧＲガスが通過するように選択機構（具体的にはバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ）を制御している。ステップＳ７０が本実施例に係る熱交換体切替制御に相当する。
【００５０】
なお本実施例に係る制御装置１０は、ステップＳ７０に係る熱交換体切替制御を所定時間の間、実行する。具体的には制御装置１０は、ステップＳ７０の実行開始からの経過時間が所定時間となった場合に、ステップＳ７０に係る熱交換体切替制御の実行によって閉になっていたバルブを開に制御する。その結果、全てのバルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが開になる。なお、これは後述する作用効果の説明の中で改めて説明するが、ステップＳ７０に係る熱交換体切替制御は、凝縮水によって熱交換体のデポジットを洗い流すために行われる処理である。そのため、ステップＳ７０の実行期間である所定時間は、凝縮水によって熱交換体のデポジットを洗い流すのに十分であると考えられる時間を用いることができる。この所定時間は、予め実験、シミュレーション等によって適切な値を求めておき、記憶部に記憶させておけばよい。ステップＳ７０の後に制御装置１０はフローチャートの実行を終了する。
【００５１】
なお、ステップＳ６０の具体的内容は、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体における凝縮水の発生を検出できるものであれば、上述した内容に限定されるものではない。ステップＳ６０の他の例を挙げると、例えば内燃機関５が熱交換体における凝縮水の発生を検出可能なセンサ（例えば水検出センサ等）を各々の熱交換体に備えている場合、制御装置１０はステップＳ６０において、このセンサの検出結果に基づいて熱交換体に凝縮水が発生したか否かを直接的に判定してもよい。また、ステップＳ６０がこの内容の場合、制御装置１０は、ステップＳ６０でＮｏと判定された場合に再度ステップＳ６０を実行するのではなく（つまりステップＳ６０でＹｅｓと判定されるまでステップＳ６０を実行するのではなく）、ステップＳ６０でＮｏと判定された場合にフローチャートの実行を終了してもよい。
【００５２】
本実施例においてステップＳ５０を実行する制御装置１０のＣＰＵ１１は、熱交換体数減少制御を実行する第１制御部に相当する。またステップＳ７０を実行する制御装置１０のＣＰＵ１１は、熱交換体切替制御を実行する第２制御部に相当する。
【００５３】
続いて本実施例に係る制御装置１０の作用効果について説明する。まず本実施例に係る制御装置１０によれば、例えば複数の熱交換体のうち少なくとも一つの熱交換体においてデポジットが発生することでＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧（Ｐ１）が所定値（Ｐ０）より大きくなった場合に、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御が実行されることで、ＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流量を上昇させることができる（例えば図３（ａ）参照）。それにより、このＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流速を上昇させることができる。このようにＥＧＲガスが通過する熱交換体におけるＥＧＲガスの流速が上昇することで、このＥＧＲガスの流速が上昇した熱交換体におけるデポジットをＥＧＲガスによって除去することができる。
【００５４】
また本実施例に係る制御装置１０によれば、熱交換体数減少制御が実行されることでＥＧＲガスが通過しなくなった熱交換体において凝縮水が発生した場合に（ステップＳ６０でＹｅｓの場合）、ステップＳ７０に係る熱交換体切替制御が実行されることで、この凝縮水が発生した熱交換体にＥＧＲガスを通過させることができる。それにより、この凝縮水が発生した熱交換体のデポジットを凝縮水によって洗い流すことができる。その結果、熱交換体のデポジットを効果的に除去することができる。以上のように本実施例に係る制御装置１０によれば、ＥＧＲガス冷却システム６５が有する複数の熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃのデポジットを除去することができる。それにより、ＥＧＲガス冷却システム６５のデポジットによる性能低下を抑制することができる。
【００５５】
また、熱交換体においてデポジットは熱交換体の外周側面（クーラ冷媒通路７３に接している側面）に多く堆積すると考えられ、凝縮水もこの熱交換体の外周側面に多く発生すると考えられる。このように熱交換体におけるデポジットの堆積場所と凝縮水の発生場所とは一致していると考えられる。この点においても、本実施例に係る熱交換体切替制御が実行されることで、効果的にデポジットを除去することができるといえる。
【００５６】
ところで、本実施例においてステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧（Ｐ１）が所定値より大きい場合に実行されており、本実施例においては、この所定値として、内燃機関５の回転数および負荷に基づいて推定された前後差圧（Ｐ０）を用いている（ステップＳ１０、ステップＳ３０）。しかしながら、制御装置１０は、この所定値として、定数を用いることもできる。すなわち、この場合、制御装置１０は、ＥＧＲガス冷却システム６５の前後差圧（Ｐ１）が所定値（定数）より大きい場合にステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御を実行することになる。なお、この場合、図４のフローチャートはステップＳ１０を備えないことになる。この所定値に用いられる定数としては、前後差圧（Ｐ１）がこの定数よりも大きい場合に熱交換体にデポジットが堆積したと判定できる値であれば、特に限定されるものではなく、予め適切な値を求めておき制御装置１０の記憶部に記憶させておけばよい。このように所定値として定数が用いられた場合であっても、熱交換体数減少制御および熱交換体切替制御が実行されることで、ＥＧＲガス冷却システム６５のデポジットによる性能低下を抑制することは可能である。
【００５７】
しかしながら、実際の前後差圧は、内燃機関５の回転数および負荷に応じて変動すると考えられる。したがって、本実施例のようにステップＳ３０に係る所定値として、内燃機関５の回転数および負荷に基づいて推定された前後差圧（Ｐ０）を用いる場合の方が、所定値として定数を用いる場合に比較して、内燃機関５の回転数および負荷に応じて熱交換体へのデポジット堆積の有無を適切に判定することができる。その結果、適切に熱交換体数減少制御を実行することができる。それにより、より効果的にＥＧＲガス冷却システム６５のデポジットによる性能低下を抑制することができる。
【００５８】
また本実施例に係る制御装置１０によれば、図４のステップＳ５０において説明したように、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が多いほど、ステップＳ５０に係る熱交換体数減少制御の実行時におけるＥＧＲガスが通過する熱交換体の減少数が少なくなるように選択機構（バルブ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ）を制御している。この構成によれば、熱交換体数減少制御の実行前においてＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量が多いほど、熱交換体数減少制御後においてＥＧＲガスが通過する熱交換体の数を多くすることができる。それにより、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量に応じてＥＧＲガスが通過する熱交換体数の数を適切に制御することができる。その結果、ＥＧＲガス冷却システム６５を通過するＥＧＲガスの流量に応じて、ＥＧＲガス冷却システム６５のデポジットによる性能低下を適切に抑制することができる。
【００５９】
なお制御装置１０は、図４のステップＳ７０に係る熱交換体切替制御を実行するにあたり、さらにステップＳ７０においてＥＧＲガスを通過させる熱交換体を定期的に入れ替えてもよい。この具体例を挙げると、制御装置１０は、例えばステップＳ７０において一旦バルブ８０ｂを開にしバルブ８０ａ，８０ｃを閉にすることでＥＧＲガスを熱交換体７４ｂに通過させた後に、さらに熱交換体７４ａ，７４ｃに凝縮水が発生すると考えられる所定時間が経過した場合には、今度はバルブ８０ｂを閉にしバルブ８０ａ，８０ｃを閉にすることでＥＧＲガスを熱交換体７４ａ，７４ｃに通過させてもよい。この構成によれば、複数の熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃ全てのデポジットを凝縮水によって洗い流すことができる。それにより、より効果的にＥＧＲガス冷却システム６５のデポジットによる性能低下を抑制することができる。
【００６０】
（変形例）
なお上述したＥＧＲガス冷却システム６５は、複数の熱交換体を有する一つのＥＧＲクーラを備えているが、制御装置１０が適用されるＥＧＲガス冷却システムはこのようなものに限定されるものではない。制御装置１０が適用されるＥＧＲガス冷却システムの他の例として、例えば、一つの熱交換体を有するＥＧＲクーラを複数備えるＥＧＲガス冷却システムを用いることもできる。図６は、実施例の変形例に係るＥＧＲガス冷却システム６５ａを示す模式的断面図である。このＥＧＲガス冷却システム６５ａは、一つの熱交換体を有するＥＧＲクーラを複数備えている点において、図２（ａ）に示すＥＧＲガス冷却システム６５と異なっている。具体的にはＥＧＲガス冷却システム６５は、複数のＥＧＲクーラとして、熱交換体７４ａを有するＥＧＲクーラ６０と、熱交換体７４ｂを有するＥＧＲクーラ６０と、熱交換体７４ｃを有するＥＧＲクーラ６０とを備えている。制御装置１０がこのＥＧＲガス冷却システム６５ａに適用された場合であっても、図４のフローチャートを実行することで、複数の熱交換体７４ａ，７４ｂ，７４ｃのデポジットを除去することができる。それにより、ＥＧＲガス冷却システム６５ａのデポジットによる性能低下を抑制することができる。
【００６１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
５  内燃機関
１０  制御装置
１１  ＣＰＵ
５０  ＥＧＲ通路
６０  ＥＧＲクーラ
６５  ＥＧＲガス冷却システム
７３  クーラ冷媒通路
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ  熱交換体
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ  バルブ
【図１】
2014222034.tif 000003
【図２】
2014222034.tif 000004
【図３】
2014222034.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014222034.tif 000008