(57)【要約】【課題】運転者に違和感を与えることなく、バキュームブースタに負圧を供給することができる車両用ブレーキ装置を提供する。【解決手段】車両用ブレーキ装置(1)は、ブレーキペダル(2)に対する操作力を検出するブレーキ液圧センサ(34)と、内部圧力が負圧に保持される安定室(12)と、ブレーキペダルの操作に応じて内部圧力が変化する変圧室(14)とを備え、これらの安定室と変圧室との内部圧力の差に応じて操作力を増大させるバキュームブースタ(6)と、車両の状態に応じて安定室の負圧を上昇させるバキュームポンプ(20)と、検出した操作力が所定値未満の場合、操作力が所定値以上の場合より安定室の負圧を上昇させる頻度が低くなるように、バキュームポンプを制御する制御ユニット(36)と、を有する。【選択図】図１
2014061850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作力を増大させる車両用ブレーキ装置において、
上記ブレーキペダルに対する操作力を検出する操作力検出手段と、
内部圧力が負圧に保持される安定室と、上記ブレーキペダルの操作に応じて内部圧力が変化する変圧室とを備え、これらの安定室と変圧室との内部圧力の差に応じて上記操作力を増大させるバキュームブースタと、
車両の状態に応じて上記安定室の負圧を上昇させる負圧発生手段と、
検出した上記操作力が所定値未満の場合、上記操作力が所定値以上の場合より上記安定室の負圧を上昇させる頻度が低くなるように、上記負圧発生手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
さらに、上記安定室の負圧を検出する負圧検出手段を有し、
上記負圧発生手段は、検出した上記負圧が所定の閾値未満の場合、上記安定室の負圧を上昇させ、
上記制御手段は、検出した上記操作力が所定値以上の場合、上記所定の閾値を第１の閾値に設定し、検出した上記操作力が上記所定値未満の場合、上記所定の閾値を第１の閾値より小さい第２の閾値に設定する、請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
さらに、上記車両の周辺状況を監視する周辺状況監視手段を有し、
上記制御手段は、上記周辺状況に基づきブレーキの必要性が高いと判断した場合、上記操作力が所定値未満の場合においても、上記操作力が所定値以上の場合より上記安定室の負圧を上昇させる頻度が低くならないようにする、請求項１又は２に記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に係わり、特に、ブレーキペダルの操作力を増大させる車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキペダルの操作力を増大させる車両用ブレーキ装置が用いられている。この車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダルと、エンジンの吸気による負圧を用いてブレーキペダルの操作力を増大させるバキュームブースタと、ブレーキペダル及びバキュームブースタに接続され、これらのブレーキペダル及びバキュームブースタから加えられる力を油圧に変換して出力するマスタシリンダと、マスタシリンダから供給される油圧によりブレーキを作動させるホイールシリンダとを有する。
この内、バキュームブースタは、エンジンの吸気経路に接続され内部圧力が負圧に保持される安定室と、ブレーキペダルの操作に応じて負圧が供給され又は大気が導入されることにより内部圧力が変化する変圧室とを備え、安定室と変圧室との圧力差に応じてブレーキペダルの操作力を増大させる。
【０００３】
しかしながら、エンジンの特性上吸気による負圧が低い車両や、エンジンを持たない電気自動車の場合、従来のバキュームブースタを用いてブレーキペダルの操作力を増大させることができない。
【０００４】
そこで、従来とは異なる構成によりブレーキペダルの操作力を増大させる車両用ブレーキ装置も提案されている。例えば、特許文献１には、バキュームブースタに十分な負圧が供給されず、ブレーキペダルの操作力に対する補助が不足する場合、別途設けたポンプによって発生させたポンプアップ圧をホイールシリンダに直接供給することにより、目標のホイールシリンダ圧を得られるようにした車両用ブレーキ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したようなエンジンの特性上吸気による負圧が低い車両や電気自動車の開発において、コスト削減や信頼性の観点から可能な限り既存の車両用ブレーキ装置を流用したいという要求がある。
しかしながら、上述した特許文献１の車両用ブレーキ装置は、ポンプアップ圧を供給するためのポンプや、このポンプからホイールシリンダまでの油圧ライン等を別途設ける必要があり、従来のバキュームブースタのみを用いる車両用ブレーキ装置とはシステム構成が大きく異なる。したがって、特許文献１のような車両用ブレーキ装置を採用する場合には、車両全体の企画・開発の初期段階から検討しなければならず、既存の車両用ブレーキ装置を流用することが困難な場合がある。
また、従来のバキュームブースタを有する車両用ブレーキ装置とは異なる部品を多く必要とすることから、部品点数の増加やコストの増大を招く可能性がある。
【０００７】
そこで、従来のバキュームブースタのみを用いる車両用ブレーキ装置を流用するために、エンジンの代わりにバキュームブースタに負圧を供給する負圧発生源として、新たにバキュームポンプを設けることが考えられる。
この場合、バキュームポンプの動作音の低減や長寿命化のためには、バキュームポンプの動作頻度を可能な限り低くすることが望ましい。したがって、車両の状態に応じて、例えば安定室内の負圧が所定値未満となった場合に、バキュームポンプを動作させることが考えられる。
しかしながら、このように必要に応じてバキュームポンプを動作させる場合、例えば運転者がブレーキ操作を行っている時にバキュームポンプを動作させると、安定室内の負圧上昇に伴ってブレーキペダルが引き込まれるので、運転者が違和感を感じる可能性がある。特に、運転者が軽い踏力によりブレーキペダルを踏んでいる場合（すなわち運転者が低い減速度による減速を意図している場合）、運転者による踏み込み量からさらにブレーキペダルが引き込まれることによって、運転者が意図する以上の減速が行われるような違和感を運転者に与えてしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、運転者に違和感を与えることなく、バキュームブースタに負圧を供給することができる車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作力を増大させる車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルに対する操作力を検出する操作力検出手段と、内部圧力が負圧に保持される安定室と、ブレーキペダルの操作に応じて内部圧力が変化する変圧室とを備え、これらの安定室と変圧室との内部圧力の差に応じて操作力を増大させるバキュームブースタと、車両の状態に応じて安定室の負圧を上昇させる負圧発生手段と、検出した操作力が所定値未満の場合、操作力が所定値以上の場合より安定室の負圧を上昇させる頻度が低くなるように、負圧発生手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
このように構成された本発明においては、操作力検出手段によって検出された操作力が所定値未満であることから、運転者が低い減速度による減速を意図していると考えられる場合、負圧発生手段の動作により安定室の負圧を上昇させる頻度を低下させることによって、運転者による踏み込み量からさらにブレーキペダルが引き込まれないようにするので、運転者が意図する以上の減速が行われるような違和感を運転者に与える可能性を低減することができる。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、車両用ブレーキ装置は、さらに、安定室の負圧を検出する負圧検出手段を有し、負圧発生手段は、検出した負圧が所定の閾値未満の場合、安定室の負圧を上昇させ、制御手段は、検出した操作力が所定値以上の場合、所定の閾値を第１の閾値に設定し、検出した操作力が所定値未満の場合、所定の閾値を第１の閾値より小さい第２の閾値に設定する。
このように構成された本発明においては、ブレーキペダルの操作力が所定値未満の場合、安定室の負圧が第２の閾値未満にならない限り負圧発生手段が動作せず、安定室の負圧が上昇しないので、ブレーキペダルの操作力が小さい場合に安定室の負圧を上昇させる頻度が低くなるようにすることができ、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、車両用ブレーキ装置は、さらに、車両の周辺状況を監視する周辺状況監視手段を有し、制御手段は、周辺状況に基づきブレーキの必要性が高いと判断した場合、操作力が所定値未満の場合においても、操作力が所定値以上の場合より安定室の負圧を上昇させる頻度が低くならないようにする。
このように構成された本発明においては、周辺状況に基づきブレーキの必要性が高い場合には、ブレーキペダルに対する操作力が小さい場合であっても、安定室の負圧を上昇させる頻度を低下させないので、運転者に違和感を与える可能性の低減と必要な制動力の確保とを両立することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による車両用ブレーキ装置によれば、運転者に違和感を与えることなく、バキュームブースタに負圧を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】制御ユニットがバキュームポンプを制御するバキュームポンプ制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置の作用を例示する線図であり、図３（ａ）はバキュームブースタの安定室内の負圧変化を示す線図、図３（ｂ）はバキュームポンプのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す線図、図３（ｃ）はブレーキペダルストロークの変化を示す線図、図３（ｄ）はブレーキ液圧の変化を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置を説明する。
まず、図１により、本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置の構成を説明する。
図１は、本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、車両用ブレーキ装置１は、ブレーキペダル２を有し、ブレーキペダル２には、入力ロッド４を介してバキュームブースタ６が連結されている。バキュームブースタ６は、中空円筒状のハウジング８を備え、ハウジング８の内部空間は、ダイアフラム１０によって、内部圧力が負圧に保持される安定室１２と、ブレーキペダル２の操作に応じて負圧が供給され又は大気が導入されることにより内部圧力が変化する変圧室１４とに区画されている。また、ダイアフラム１０には、入力ロッド４及び出力ロッド１６が連結されている。
ここで「負圧」とは、大気圧よりも圧力が低い状態をいう。さらに、「負圧が高い」とは「圧力が低い」ことを意味し、「負圧が低い」とは「圧力が高い」ことを意味する。
【００１６】
バキュームブースタ６の安定室１２には、チェックバルブ１８を介してバキュームポンプ２０が接続されている。このバキュームポンプ２０は、車両の状態に応じて安定室１２の負圧を上昇させる負圧発生手段である。さらに、安定室１２には、安定室１２の負圧を検出する負圧検出手段として、負圧センサ２２が接続されている。
【００１７】
さらに、バキュームブースタ６には、出力ロッド１６を介してマスタシリンダ２４が連結される。マスタシリンダ２４には、このマスタシリンダ２４内に発生したブレーキ液圧を伝達するための配管２６が接続されており、配管２６には、ＡＢＳハイドロリックユニット２８が接続されている。さらに、ＡＢＳハイドロリックユニット２８には、配管３０を介してホイールシリンダ３２が接続されている。また、マスタシリンダ２４とＡＢＳハイドロリックユニット２８の間の配管２６には、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ３４が接続されている。ブレーキ液圧は、ブレーキペダル２に対する操作力に比例することから、このブレーキ液圧を検出することにより、ブレーキペダル２に対する操作力を間接的に検出することができる。すなわち、ブレーキ液圧センサ３４を操作力検出手段として用いることができる。
【００１８】
さらに、車両用ブレーキ装置１は、バキュームポンプ２０を制御する制御手段である制御ユニット３６を有する。この制御ユニット３６には、負圧センサ２２及びブレーキ液圧センサ３４が接続されており、これらのセンサから検出信号が入力される。さらに、制御ユニット３６には、車両の移動に伴って得られる車速パルスを検出する車速センサ３８、車両の周辺状況を監視する周辺状況監視手段としての赤外線レーダ４０、及び、ブレーキペダル２の操作の有無を検出するブレーキペダルスイッチ４２が接続されている。これらの車速センサ３８、赤外線レーダ４０、及びブレーキペダルスイッチ４２は、それぞれの検出信号を制御ユニット３６に出力する。
【００１９】
次に、図２により、制御ユニット３６がバキュームポンプ２０を制御するバキュームポンプ制御処理について説明する。図２は、バキュームポンプ制御処理のフローチャートである。このバキュームポンプ制御処理は、車両のイグニッションがオンにされ、制御ユニット３６に電源が投入された場合に起動され、繰り返し実行される。
【００２０】
図２に示すように、バキュームポンプ制御処理が開始されると、ステップＳ１において、制御ユニット３６は、ブレーキペダルスイッチ４２から入力された検出信号に基づき、ブレーキペダル２が操作されているか否かを判定する。
【００２１】
ブレーキペダル２が操作されている場合、ステップＳ２に進み、制御ユニット３６は、車速センサ３８によって検出された車速パルスに基づき車両の減速度を算出し、この減速度が所定の減速度Ｄ（図２においては３ｍ／ｓ2）以上か否かを判定する。所定の減速度Ｄは、バキュームポンプ２０の動作に応じてブレーキペダル２が引き込まれた場合に運転者が違和感を感じるか否かの１つの基準として設定される。すなわち、車両の減速度が３ｍ／ｓ2以上の場合には、比較的急な減速が行われているため、ブレーキペダル２が引き込まれたとしても運転者が違和感を感じる可能性は低い。一方、車両の減速度が３ｍ／ｓ2未満の場合には、比較的緩やかな減速が行われているため、ブレーキペダル２が引き込まれると運転者が違和感を感じる場合がある。
【００２２】
ステップＳ２において、車両の減速度が３ｍ／ｓ2以上ではない(すなわち、減速度が３ｍ／ｓ2未満である)場合、ステップＳ３に進み、制御ユニット３６は、ブレーキ液圧センサ３４によって検出されたブレーキ液圧が、所定の液圧Ｐ（図２においては３ＭＰａ）以上か否かを判定する。所定の液圧Ｐは、ブレーキペダル２に対する操作力の強弱を判断する基準として設定される。すなわち、制御ユニット３６は、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上の場合には、ブレーキペダル２に対する操作力が強い（すなわち、運転者が強い減速を意図している）と判断し、ブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合には、ブレーキペダル２に対する操作力が弱い（すなわち、運転者が弱い減速を意図している）と判断する。
【００２３】
上述したように、ステップＳ３においてブレーキ液圧が３ＭＰａ以上である場合、ブレーキペダル２に対する操作力が強いことから、バキュームポンプ２０によって安定室１２の負圧を上昇させることに伴ってブレーキペダル２が引き込まれても、運転者が違和感を感じる可能性は低い。したがって、バキュームポンプ２０によって安定室１２の負圧を上昇させる頻度を減少させる必要性は低い。そこで、これらの場合、制御ユニット３６はステップＳ４に進み、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が第１の閾値（図２においては６０ｋＰａ）未満か否かを判定する。
【００２４】
一方、ステップＳ３において、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上ではない（すなわちブレーキ液圧が３ＭＰａ未満である）場合、ブレーキペダル２に対する操作力が弱いことから、バキュームポンプ２０によって安定室１２の負圧を上昇させることに伴ってブレーキペダル２が引き込まれると運転者が違和感を感じる可能性がある。したがって、バキュームポンプ２０によって安定室１２の負圧を上昇させる頻度を減少させる必要性が高い。そこで、この場合、制御ユニット３６はステップＳ５に進み、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が、上述した第１の閾値より小さい第２の閾値（図２においては５０ｋＰａ）未満か否かを判定する。
【００２５】
また、ステップＳ２において、車両の減速度が３ｍ／ｓ2以上である場合、上述したように、比較的急な減速が行われているため、ブレーキペダル２が引き込まれたとしても運転者が違和感を感じる可能性は低い。従って、ステップＳ２において車両の減速度が３ｍ／ｓ2以上である場合には、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上か否かにかかわらず、ステップＳ４に進む。すなわち、ブレーキ液圧に基づく負圧の閾値（第１の閾値又は第２の閾値）の変更を行わない。
【００２６】
次いで、ステップＳ４において、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満である場合、又は、ステップＳ５において、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が５０ｋＰａ未満である場合、ステップＳ６に進み、制御ユニット３６は、バキュームポンプ２０を動作させる。これにより、安定室１２の負圧が上昇する。
【００２７】
次に、ステップＳ７において、制御ユニット３６は、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が８０ｋＰａより高いか否かを判定する。安定室１２の負圧が８０ｋＰａより高くない場合（すなわち安定室１２の負圧が８０ｋＰａ以下の場合）、制御ユニット３６は、ステップＳ７を繰り返す。
一方、ステップＳ７において、安定室１２の負圧が８０ｋＰａより高い場合、ステップＳ８に進み、制御ユニット３６はバキュームポンプ２０を停止させ、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
また、ステップＳ４において、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満ではない(安定室１２の負圧が６０ｋＰａ以上である)場合、又は、ステップＳ５において、負圧センサ２２によって検出された安定室１２の負圧が５０ｋＰａ未満ではない(安定室１２の負圧が５０ｋＰａ以上である)場合、制御ユニット３６はステップＳ１に戻る。
【００２９】
以降、車両のイグニッションがオフにされ、制御ユニット３６の電源が遮断されるまで、制御ユニット３６はステップＳ１からステップＳ８の処理を繰り返し実行する。
【００３０】
次に、図３により、上述した本実施形態の車両用ブレーキ装置１による作用を説明する。図３は、本発明の実施形態による車両用ブレーキ装置１の作用を例示する線図である。
図３（ａ）はバキュームブースタ６の安定室１２内の負圧変化を示す線図であり、縦軸が安定室１２内の負圧を示す。図３（ｂ）はバキュームポンプ２０のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す線図である。図３（ｃ）はブレーキペダルストロークの変化を示す線図であり、縦軸がブレーキペダルストローク量を示す。図３（ｄ）はブレーキ液圧の変化を示す線図であり、縦軸がブレーキ液圧を示す。また、これらの図３（ａ）乃至図３（ｄ）の横軸は時間を示す。さらに、図３（ａ）乃至図３（ｄ）において、破線はブレーキペダル２の操作力が大きいケースを示し、実線はブレーキペダル２の操作力が小さいケースを示す。
【００３１】
まず、ブレーキペダル２の操作力が大きいケースについて説明する。図３の時刻Ｔ1において、運転者によってブレーキペダル２が踏み込まれると、図３（ｃ）に示すように、ブレーキペダル２に対する操作力に応じて、ブレーキペダルストロークが増大する。このブレーキペダルストロークの増大に応じて変圧室１４に大気が導入され、変圧室１４と安定室１２との差圧によってダイアフラム１０が安定室１２側に移動し、出力ロッド１６を介してマスタシリンダ２４内のブレーキ液圧を上昇させる（図３（ｄ））。
このブレーキペダル２の操作力が大きいケースでは、図３（ｄ）に示すように、時刻Ｔ1からＴ3の間において、ブレーキ液圧が３ＭＰａ未満であるため、図２のバキュームポンプ制御処理について説明したように、安定室１２の負圧が５０ｋＰａ未満にならない限り、バキュームポンプ２０は動作しない（ステップＳ３及びＳ５）。
一方、図３の時刻Ｔ3においてブレーキ液圧が３ＭＰａに達すると、図２のバキュームポンプ制御処理について説明したように、安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満であればバキュームポンプ２０が動作するようになる（ステップＳ３及びＳ４）。すなわち、図３（ａ）の時刻Ｔ3において、安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満であるので、制御ユニット３６はバキュームポンプ２０を動作させ、安定室１２の負圧が上昇する。その後、時刻Ｔ6において安定室１２の負圧が８０ｋＰａに達すると、制御ユニット３６はバキュームポンプ２０を停止させる（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００３２】
次に、ブレーキペダル２の操作力が小さいケースについて説明する。ブレーキペダル２の操作力が大きいケースと同様に、図３の時刻Ｔ1において、運転者によってブレーキペダル２が踏み込まれると、ブレーキペダル２に対する操作力に応じて、ブレーキペダルストロークが増大し（図３（ｃ））、マスタシリンダ２４内のブレーキ液圧が上昇する（図３（ｄ））。また、ダイアフラム１０が安定室１２側に移動し、安定室１２の容積が減少することに伴い、図３（ａ）に示すように安定室１２の負圧が減少する。
ここで仮にバキュームポンプ２０を動作させる基準となる安定室１２の負圧が、ブレーキペダル２の操作力にかかわらず６０ｋＰａに固定されているとすると、時刻Ｔ2において安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満になったときに制御ユニット３６がバキュームポンプ２０を動作させるため、図３（ａ）において一点鎖線により示すように安定室１２の負圧が上昇し、それに伴って図３（ｃ）において同じく一点鎖線により示すようにブレーキペダル２の引き込みが発生してしまう。すなわち、ブレーキペダル２の操作力が小さいにもかかわらずブレーキペダル２が引き込まれることにより、運転者に違和感を与える可能性がある。
しかしながら、ブレーキペダル２の操作力が小さいケースでは、図３（ｄ）に示すように、ブレーキペダル２が操作されている時刻Ｔ1からＴ8の間においてブレーキ液圧は常に３ＭＰａ未満である。したがって、図２のバキュームポンプ制御処理について説明したように、安定室１２の負圧が５０ｋＰａ未満にならない限り、バキュームポンプ２０は動作しない（ステップＳ３及びＳ５）。すなわち、図３（ａ）の時刻Ｔ2において安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満になってもバキュームポンプ２０は動作しないため、ブレーキペダル２の引き込みが発生せず、運転者に違和感を感じさせることがない。このように、制御ユニット３６は、ブレーキペダル２の操作力が３ＭＰａ未満の場合、操作力が３ＭＰａ以上の場合より安定室１２の負圧を上昇させる頻度が低くなるように、バキュームポンプ２０を制御するので、ブレーキペダル２の操作力が小さい場合に運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。
さらに、時刻Ｔ8においてブレーキペダル２の操作が終了すると、図２のバキュームポンプ制御処理について説明したように、安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満であればバキュームポンプ２０が動作するようになる（ステップＳ１及びＳ４）。すなわち、図３（ａ）の時刻Ｔ8において安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満であるので、制御ユニット３６はバキュームポンプ２０を動作させ、安定室１２の負圧が上昇する。その後、時刻Ｔ9において安定室１２の負圧が８０ｋＰａに達すると、制御ユニット３６はバキュームポンプ２０を停止させる（ステップＳ７、Ｓ８）。
【００３３】
次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態において、制御ユニット３６が、車両の周辺状況に基づきブレーキの必要性が高いと判断した場合、ブレーキ液圧センサ３４により検出したブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合においても、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上の場合より安定室１２の負圧を上昇させる頻度が低くならないようにしてもよい。
具体的には、制御ユニット３６は、赤外線レーダ４０から入力された検出信号に基づき、自車両と前方車両との車間距離が所定距離未満になった場合や、自車両の周辺に歩行者が存在する場合に、ブレーキの必要性が高いと判断する。この場合、制御ユニット３６は、ブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合においても、安定室１２の負圧が６０ｋＰａ未満であればバキュームポンプ２０を動作させる。すなわち、ブレーキペダル２に対する操作力が小さい場合であっても、安定室１２の負圧を上昇させる頻度を低下させない。
【００３４】
次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による車両用ブレーキ装置１の効果を説明する。
【００３５】
まず、車両用ブレーキ装置１の制御ユニット３６は、ブレーキ液圧センサ３４によって検出したブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上の場合より安定室１２の負圧を上昇させる頻度が低くなるように、バキュームブースタ６を制御するので、ブレーキ液圧センサ３４によって検出されたブレーキ液圧が３ＭＰａ未満であることから、運転者が低い減速度による減速を意図していると考えられる場合、バキュームポンプ２０の動作により安定室１２の負圧を上昇させる頻度を低下させることによって、運転者による踏み込み量からさらにブレーキペダル２が引き込まれないようにするので、運転者が意図する以上の減速が行われるような違和感を運転者に与える可能性を低減することができる。
【００３６】
特に、制御ユニット３６は、ブレーキ液圧センサ３４により検出したブレーキ液圧が３ＭＰａ以上の場合、バキュームポンプ２０が安定室１２の負圧を上昇させる閾値を６０ｋＰａに設定し、ブレーキ液圧センサ３４により検出したブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合、バキュームポンプ２０が安定室１２の負圧を上昇させる閾値を６０ｋＰａより小さい５０ｋＰａに設定するので、ブレーキペダル２の操作力が小さい場合に安定室１２の負圧を上昇させる頻度が低くなるようにすることができ、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。
【００３７】
さらに、制御ユニット３６は、車両の周辺状況に基づきブレーキの必要性が高いと判断した場合、ブレーキ液圧センサ３４により検出したブレーキ液圧が３ＭＰａ未満の場合においても、ブレーキ液圧が３ＭＰａ以上の場合より安定室１２の負圧を上昇させる頻度が低くならないようにするので、運転者に違和感を与える可能性の低減と必要な制動力の確保とを両立することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両用ブレーキ装置
２  ブレーキペダル
４  入力ロッド
６  バキュームブースタ
８  ハウジング
１０  ダイアフラム
１２  安定室
１４  変圧室
１６  出力ロッド
１８  チェックバルブ
２０  バキュームポンプ
２２  負圧センサ
２４  マスタシリンダ
２６、３０  配管
２８  ＡＢＳハイドロリックユニット
３２  ホイールシリンダ
３４  ブレーキ液圧センサ
３６  制御ユニット
３８  車速センサ
４０  赤外線レーダ
４２  ブレーキペダルスイッチ
【図１】
2014061850.tif 000003
【図２】
2014061850.tif 000004
【図３】
2014061850.tif 000005