(57)【要約】【課題】巻線の一部にトルクを低下させる向きの電流が流れる問題を改善し、高い効率が得られるコアレスモータを提供する。【解決手段】コイルセグメント２１０〜２３０で構成されたコイル成形組立１０９を有するアマチュア１１６を備え、コイルセグメント２１０〜２３０のコイル幅は、当該アマチュアの極数をＮとして、角度で捉えて（３６０°／２Ｎ）であり、コイルセグメント２１０〜２３０の両端は、整流子ライザ１１１ａ〜１１１ｃに対し、(３６０°／４Ｎ)ずらした角度位置から、整流子ライザ１１１ａ〜１１１ｃにそれぞれ接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルセグメントで構成されたアマチュアを備え、
前記複数のコイルセグメントのコイル幅は、当該アマチュアの極数をＮとして、角度で捉えて（３６０°／２Ｎ）であり、
前記複数のコイルセグメントの両端は、整流子ライザに対し、（３６０°／４Ｎ）ずらした角度位置から、前記整流子ライザにそれぞれ接続されていることを特徴とするコアレスモータ。
【請求項２】
複数のコイルセグメントで構成されたアマチュアを備え、
前記複数のコイルセグメントのコイル幅は、当該アマチュアの極数をＮとして、角度で捉えて（３６０°／２Ｎ）であり、
前記複数のコイルセグメントは、多角筒状のコイルを軸方向で押し潰して面状に加工した構造を有し、
前記アマチュアは、前記複数のコイルセグメントが円筒面に沿って配置された構造を有し、
前記アマチュアの厚み方向において、周方向で隣接するコイルセグメントは、前記コイル幅を規定した部分が重複しない状態、または重複した部分の面積の割合が５０％以下となる状態で配置されていることを特徴とするコアレスモータ。
【請求項３】
前記コイルセグメントは、内側の開口の部分の形状が略六角形を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のコアレスモータ。
【請求項４】
Ｍを（２≦Ｍ≦Ｎ−１）を満たす自然数として、
前記複数のコイルセグメントが隣接する方向における前記六角形の開口の部分の幅は、角度で捉えて３６０°／Ｎであり、
Ｍ番目のコイルセグメントにおける前記六角形の開口部には、それぞれ幅が３６０°／２ＮであるＭ−１番目のコイルセグメントの前記コイル幅を規定した部分とＭ＋１番目のコイルセグメントの前記コイル幅を規定した部分が位置することを特徴とする請求項３に記載のコアレスモータ。
【請求項５】
前記コイルセグメントは、多重巻線であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
【請求項６】
前記コイルセグメントは、複数のコイル巻線を積層した構造を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコアレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの構造に特徴があるコアレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
コア（鉄芯）を用いないでコイル（巻線）でアマチュアを形成したコアレスモータが知られている。コアレスモータは、コアが無いので、アマチュアの慣性モーメントが低く応答性に優れる、コギングトルクが発生しない、鉄損が無い為効率に優れる  等の特徴を持つことが知られている。例えば、特許文献１には、コアレスモータのコイルとして、六角形に成形されたコイルをつなぎ合せ筒状にしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような、従来の巻線方法では、巻線の一部にモータの回転方向と逆方向にトルクを発生する向きの電流が流れるので、モータの最大効率が制限される。特にこの問題は、アマチュアの極数が少ない場合に顕在化する。このような背景において、本発明は、巻線の一部にモータの回転方向と逆方向にトルクを発生する向きの電流が流れる問題を改善し、高い効率が得られるコアレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、複数のコイルセグメントで構成されたアマチュアを備え、前記複数のコイルセグメントのコイル幅は、当該アマチュアの極数をＮとして、角度で捉えて（３６０°／２Ｎ）であり、前記複数のコイルセグメントの両端は、整流子ライザに対し、（３６０°／４Ｎ）ずらした角度位置から、前記整流子ライザにそれぞれ接続されていることを特徴とするコアレスモータである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、複数のコイルセグメントで構成されたアマチュアを備え、前記複数のコイルセグメントのコイル幅 は、当該アマチュアの極数をＮとして、角度で捉えて（３６０°／２Ｎ）であり、前記複数のコイルセグメントは、多角筒状のコイルを軸方向で押し潰して面状に加工した構造を有し、前記アマチュアは、前記複数のコイルセグメントが円筒面に沿って配置された構造を有し、前記アマチュアの厚み方向において、周方向で隣接するコイルセグメントは、前記コイル幅を規定した部分が重複しない状態、または重複した部分の面積の割合が５０％以下となる状態で配置されていることを特徴とするコアレスモータである。
【０００７】
請求項１および２に記載の発明によれば、隣接するコイルセグメントの互いに平行な巻線部分の重なりが抑えられるので、トルクを低下させる向きに流れる電流が抑えられ、高い効率が得られる。なお、角度で捉えたコイル幅の距離は、アマチュアの回転軸の軸方向から見た場合における角度の範囲として定義される。これは、角度で捉えた他の距離についても同じである。なお、Ｎは、３以上の奇数である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記コイルセグメントは、内側の開口の部分の形状が略六角形を有していることを特徴とする。コイルセグメント内側の開口の形状は、直線部分を有効に使える略六角形形状を有している。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、Ｍを（２≦Ｍ≦Ｎ−１）を満たす自然数として、前記複数のコイルセグメントが隣接する方向における前記六角形の開口の部分の幅は、角度で捉えて３６０°／Ｎであり、Ｍ番目のコイルセグメントにおける前記六角形の開口部には、それぞれ幅が３６０°／２ＮであるＭ−１番目のコイルセグメントの前記コイル幅を規定した部分とＭ＋１番目のコイルセグメントの前記コイル幅を規定した部分が位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記コイルセグメントは、多重巻線であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記コイルセグメントは、複数のコイル巻線を積層した構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、巻線の一部にモータの回転方向と逆方向にトルクを発生する向きの電流が流れる問題が改善され、高い効率を有するコアレスモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】発明を適用したコアレスモータの側断面図である。
【図２】実施形態のアマチュアを製造する工程を段階的に示す概念図である。
【図３】実施形態のアマチュアを平面に展開した状態を示す概念図（Ａ）、および軸方向から見た電流の状態を示す概念図（Ｂ）である。
【図４】結線の状態を示す概念図である。
【図５】比較例のアマチュアを平面に展開した状態を示す概念図（Ａ）、および軸方向から見た電流の状態を示す概念図（Ｂ）である。
【図６】他の例における結線の状態を示す概念図である。
【図７】他の例における結線の状態を示す概念図である。
【図８】他の例のコイルセグメントの概念図である。
【図９】他の例における結線の状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（全体の構造）
図１には、発明を適用したコアレスモータ１００が示されている。コアレスモータ１００は、例えば、ロータ（アマチュア）の極数が３で、磁極が２極のコアレスモータである。コアレスモータ１００は、外側の筐体である略筒状のフレーム１０１を備えている。フレーム１０１の一端は、縮径されたバーリング部１０２とされ、バーリング部１０２の内側には、略筒状のインナーヨーク１０３が嵌め込まれて固定されている。インナーヨーク１０３の一端の内側には、軸受１０４が取り付けられ、軸受１０４は、回転する軸部材であるシャフト１０５をインナーヨーク１０３に対して回転自在な状態で保持している。この例において、軸受１０４は、滑り軸受である。軸受１０４としては、転がり軸受を用いることもできる。これは、もう一方の軸受についても同じである。なお、フレーム１０１とインナーヨーク１０３は、別体で説明しているが、一体で形成してもよい。
【００１５】
インナーヨーク１０３の外周には、永久磁石により構成されるマグネット１０６が固定されている。マグネット１０６は、略円筒形状を有し、周方向に沿ってN極とＳ極の２極に着磁されている。マグネット１０６他端の内側には、軸受１０７が取り付けられ、軸受１０７は、シャフト１０５をマグネット１０６に対して回転自在な状態で保持している。なお、軸受１０７は、マグネット１０６に取り付ける構造で説明しているが、インナーヨーク１０３、ブラケット１１４等に取り付ける構造でもよい。
【００１６】
シャフト１０５は、アマチュア１１６の回転中心に固定されている。アマチュア１１６は、整流子基台１０８と整流子セグメント１１１で構成された整流子と、コイル成形組立１０９により構成されている。すなわち、シャフト１０５には、略円板形状の整流子基台１０８が固定され、整流子基台１０８の外側には、略円筒形状に形成されたコイル成形組立１０９が固定されている。コイル成形組立１０９は、平面形状のコイル(コイルセグメント)を複数枚積層させた後、略円筒状に成形した（カーリング）構造を有している。
【００１７】
図２（Ｅ）にコイル成形組立１０９を平面に展開した状態が示されている。コイル成形組立１０９は、面状に加工されたコイルセグメント２１０，２２０，２３０により構成されている。コイルセグメント２１０，２２０，２３０は同じもので、平面に展開した状態で内側（中央）に六角形の開口部を備えた環状の形状を有している。コイルセグメント２１０，２２０，２３０それぞれにおける両端からの引き出し線２１１，２１２，２２１，２２２，２３２，２３２は、巻線を捩ったタップとされ、各コイルセグメントから引き出されている。各コイルセグメントは、引き出し線２１２と２２１、２２２と２３１、２３２と２１１が接続され、図２（Ｅ）に示す展開された形状が、辺ａと辺ｂが隣接するようにカーリングされて、略円筒形状のコイル成形組立１０９が構成されている。図１に示すように、コイル成形組立１０９とマグネット１０６との間には、隙間が確保されており、アマチュア１１６の回転が阻害されない構造とされている。
【００１８】
各コイルセグメントにおける図２の符合α，α’，β，β’，γ，γ’で示される部分の寸法がコイル幅となる。このコイル幅が規定される部分は、円筒形状のコイル成形組立１０９とされた状態において、それぞれ巻線が軸方向に延在する部分である。このコイル幅は、円筒形状のコイル成形組立１０９とされた状態において周方向に沿って隣接する（あるいは一部が重なって隣接する）各コイルセグメント一辺の当該周方向における幅の寸法である。各コイルセグメントのコイル幅は、回転軸の方向から見た角度で捉えて全て同じであり、この場合は６０°の範囲である。隣接する整流子ライザ（例えば、１１１ａと１１１ｂ）の中心位置間の距離は、１２０°であり、各コイルセグメントの引き出し線が出された位置（タップが出された位置）と整流子ライザとの距離は３０°である。
【００１９】
上記コイルセグメントのコイル幅は、一般式（３６０°／（アマチュアの極数×２））によって求められる。隣接する整流子ライザ間の距離は、（３６０°／アマチュアの極数）によって求められる。各コイルセグメントの引き出し線が出された位置（タップが出された位置）と整流子ライザとの周方向で捉えた距離は、（３６０°／（アマチュアの極数×４））によって求められる。なお、これらの値の誤差は、±５０％程度以下の範囲、好ましくは±１０％程度以下の範囲、好ましくは±５％程度以下が許容される。
【００２０】
この例では、隣接するコイルセグメントにおいて、同じ方向に延在する巻線部分（α，α’，β，β’，γ，γ’で示されるコイル幅が規定される部分）同士の重なりがα，α’，β，β’，γ，γ’の値に対して５０％以下、好ましくは１０％以下、更に好ましくは５％以下となるように、各コイルセグメントの位置関係が決められている。例えば、コイルセグメント２１０のコイル幅αの部分とコイルセグメント２３０のコイル幅γ’の部分との重なりがα／２以下となるように設定されている。この重なりが５０％を超えると、効率の低下が顕著になる。なお、α，α’，β，β’，γ，γ’の重なりは、極力小さいことが望ましい。
【００２１】
図１に示すように、シャフト１０５には、コイル成形組立１０９への給電を行う樹脂製の整流子基台１０８が固定されている。整流子基台１０８には、それぞれが互いに絶縁された金属片である整流子セグメント１１１が３つ備わって整流子を形成しており、この３つの整流子セグメントは、各々整流子ライザ１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを有している（図２（Ｆ）参照）。
【００２２】
整流子ライザ１１１ａには、引き出し線２１１と２３２が接続され、整流子ライザ１１１ｂには、引き出し線２１２と２２１が接続され、整流子ライザ１１１ｃには、引き出し線２２２と２３１が接続されている。なお、図１には、引き出し線２１１が整流子ライザ１１１ａに接続されている状態が示されている。
【００２３】
整流子セグメント１１１には、ステータ側の給電電極であるブラシ１１３が摺動可能な状態で接触している。ブラシ１１３は、ブラケット１１４に固定され、外部に引き出された端子板１１５に接続されている。端子板１１５には、駆動電力が外部から供給される。
【００２４】
（動作）
アマチュア１１６は、コイル成形組立１０９を備え、コイル成形組立１０９は３つのコイルセグメント２１０，２２０，２３０（図２（Ｅ）参照）を備える。ここで、端子板１１５に駆動電力として直流を供給すると、ブラシ１１３、及び整流子セグメント１１１を介し、各コイルセグメント２１０、２２０、２３０に電流が流れる。このとき、マグネット１０６による磁界と電流の反作用(フレミングの左手の法則)  により、アマチュア１１６が回転を始める。そして一定角度回転すると、整流子セグメント１１１の整流作用により３つのコイルセグメント２１０、２２０、２３０に流れる電流方向が順次、切り替わっていくことにより、アマチュア１１６は回転運動を続ける。
【００２５】
（アマチュアの組立工程）  
図２には、コイル成形組立１０９を製造する工程が段階的に示されている。まず、図２（Ａ）に示すように、断面が六角形のヘキサ巻線治具２０１を用意し、その外周にマグネットワイヤ２０２を巻回し、断面形状が六角形のソレノイドコイルを作成する。マグネットワイヤ２０２は、例えば、自己融着線を用いている。ヘキサ巻線治具２０１への巻き始めと巻き終わりの端部の部分は、マグネットワイヤ２０２をつまみ上げ、捩って端部をリング状に加工してタップを形成する。この作業により引き出し線２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２を形成する。なお、この段階において、各コイルは軸方向から見た形状が六角形の立体形状を有している。図２（Ｂ）には、この状態における軸方向から見たコイルの状態が示されている。
【００２６】
次に、立体形状のコイルは、例えば自己融着線を用いたコイルの場合、軸方向において加熱しつつ潰してプレスし、平たく面状に加工する。この工程では、内側部分の形状が六角形となるように、左右に拡げる状態で押し潰し、図２（Ｃ）に示す形状を得る。図２（Ｃ）には、面状に加工されたコイルセグメント２１０が示されている。このコイルセグメントを３つ作製し、面状のコイルセグメント２１０，２２０，２３０を作製する。そして、これら３つのコイルセグメント２１０，２２０，２３０を図２（Ｄ）に示す位置関係で重ね、接着等で貼り合わせて固定し、図２（Ｅ）に示す状態とする。図２（Ｅ）に示す状態を得たら、それをカーリングし、テープ又は接着、樹脂モールド等で固定することで円筒形状にする。この際、辺ａと辺ｂ、辺ｃと辺ｄが隙間無く隣接する状態とする。こうして、図１に示す円筒形状のコイル成形組立１０９を得る。
【００２７】
図２（Ｄ）を用いて説明すると、コイル成形組立１０９とされた状態において、コイルセグメント２２０の内側の六角形の開口部２２３には、左側に隣接するコイルセグメント２１０の右側の巻線部分α’と右側に隣接するコイルセグメント２３０の左側の巻線部分γが位置する。ここで、コイルセグメントが隣接する方向において並ぶ巻線部分α，α’，β，β’，γ，γ’は、同じ方向に巻線が延在した互いに平行な巻線部分であり、コイルセグメント２２０の内側の六角形の開口部２２３のコイルセグメントが隣接する方向における幅は、角度で捉えて１２０°であり、そこに位置するコイルセグメント２１０と２３０の巻線部α’およびγのコイル幅は、共に６０°である。
【００２８】
すなわち、周方向で隣接する複数のコイルセグメントにおける互いに平行な巻線部分に着目した場合、Ｍ番目のコイルセグメントの内側には、Ｍ−１番目のコイルセグメントのコイル幅が規定された部分である巻線部Ａと、Ｍ＋１番目のコイルセグメントのコイル幅が規定された部分である巻線部Ｂが位置する。ここで、アマチュアの極数をＮとすると、巻線部ＡとＢが位置するコイルセグメント内側の当該周方向における幅は、角度で捉えて３６０°／Ｎであり、巻線部ＡとＢの幅（コイル幅）は、それぞれ３６０度／２Ｎである。理想的な状態では、Ｍ番目のコイルセグメント内側の幅３６０°／Ｎの開口部分が、それぞれ両側に隣接して位置するコイルセグメントの幅３６０°／２Ｎの巻線部ＡとＢ（コイル幅が規定された部分）により埋まる。この状態では、周方向に沿って各コイルセグメントの平行な巻線が隙間無く連続して存在し、更に各コイルセグメントの巻線部が重複しない位置関係となる。なお、ここでＭは、２≦Ｍ≦Ｎ−１を満たす自然数である。
【００２９】
コイル成形組立１０９を得たら、それを整流子基台１０８に例えば接着剤を用いて固定し、引き出し線２１１と２３２の端部を整流子ライザ１１１ａに接続し、引き出し線２１２と２２１の端部を整流子ライザ１１１ｂに接続し、引き出し線２２２と２３１の端部を整流子ライザ１１１ｃに接続する。こうして、図２（Ｆ）に示すように、整流子セグメント１１１とコイル成形組立１０９が接続されたアマチュア１１６が得られる。
【００３０】
（高効率となる原理）
例えば、βとα’の部分は隣接するが、ある瞬間において、βの部分とα’の部分に流れる電流の向きは逆方向となる。この際、βの部分とα’の部分とが重なる部分では、一方の電流に対して他方の電流が逆トルクを生成する向きの電流となる。見方を変えると、両者間で逆方向に電流が流れることで、生成される磁束が打ち消され、トルクの生成に寄与する磁束が減少する。したがって、この重なる部分の面積の割合が大きくなると、同じ駆動電流を流しても、得られるトルクが減少する。つまり、効率が低下する。
【００３１】
図３（Ａ）には、コイル成形組立１０９を平面に展開した状態が示され、図３（Ｂ）には、軸方向から見た電流の状態が示されている。図４には、軸方向から見た結線の状態が示されている。図５（Ａ）には、従来技術におけるアマチュアコイルを平面に展開した状態が示され、図５（Ｂ）には、軸方向から見た電流の状態が示されている。
【００３２】
図３と図５を比較すると分かるように、本発明を利用した場合、上述のトルク減少の要因となる逆方向に流れる電流の存在が抑えられる。すなわち、図５の場合、符合５１〜５４で囲った部分の巻線は、ステータ側のマグネットの磁極（ＳまたはＮ極）に対し、モータの回転方向と逆方向のトルクを発生する部分であり、効率の低下を招く。これに対して、図３の場合は、図５の符合５１〜５４に相当する部分がないので、図５の場合に生じる効率の低下が生じない。
【００３３】
（最適な範囲）
隣接するコイルセグメント間における同方向に延在する巻線部分の重なりは、ある程度の範囲で許容することができる。以下、この点について説明する。例えば、図２におけるαの部分とβ’の部分は隣接するが、仮に両者が部分的に重なったとして、その中央の部分は、ロータ側のマグネット１０６の磁極の境目の部分に対向する。したがって、この中央の部分は、ロータ１１６を回転させるトルクの生成に寄与しない。他方において、αの部分とβ’の部分とが重なる部分の周方向における面積が大きくなってゆくと、ロータ１１６の回転に寄与する逆トルクが発生する傾向が徐々に増大し、それに従い効率が徐々に低下する。この効率の低下を抑えるために、αの部分とβ’の部分とが重なる部分の割合が、αおよびβ’の面積（あるいは周方向における距離）に対して、５０％以下、好ましくは１０％以下、更に好ましくは５％以下となるようにする。
【００３４】
（優位性）
同じアマチュア極数における比較において、従来の構造に比較してモータの高効率化が可能となる。例えば、アマチュアの極数が３極の場合は、従来の巻線構造の最大効率値（計算値）が６６．７％であるのに対して、本発明を利用した場合（コアレスモータ１００）は、８８．７％の最大効率値（計算値）が得られる。また、アマチュアの極数が５極の場合、従来の構造の最大効率値（計算値）が８０％であるのに対して、本発明を利用した場合は、９５．４％の最大効率値が得られる。ここで、最大効率値は、巻線に流れる全電流のうち、モータの回転に寄与する電流の割合を示すパラメータである。最大効率値は、その構造における最大の効率であり、その値を超える効率は、理論上得られない。実際には、そこから各種の損失が差し引かれたものが実際のモータ効率となる。
【００３５】
従来の巻線構造においては、モータの最大効率値の向上を図る場合、アマチュア極数を増す(7極化、9極化、11極化)等の方法が知られている。しかしながら一般に、アマチュア極数が多くなると、整流子等の加工の点で工程が複雑化し、コストや歩留まり等の点で不利となる。なおかつ、モータの小型化を図りたい場合には、この点がより不利となり、実現性に問題を生じる。一方、本発明を利用した場合、３極や５極といった少ないアマチュア極数においても、従来構造と比し、高効率を得ることが出来る。従って、整流子等の加工の点で工程が簡素となり、コストや歩留まり等の点で有利となる。また、小型モータへの適用という点でも実現性が高い。
【００３６】
また、１重巻きとした場合、既存構造と比較し、巻線の重なりが少なくなるのでアマチュアの薄型化が可能となる。アマチュアを薄型化できることで、マグネット・フレームによる磁気回路との間のギャップを低減でき、高トルク特性化が見込める。また、アマチュア重量を低減できるので、応答の高速化が見込める。
【００３７】
また、既存構造と比較して、アマチュア１周内での重量バランスの偏りが無くなることから、アマチュア重量バランスの改善により、モータ振動の低減が見込める。
【００３８】
（他の例）
図６には、アマチュア極数が５極の場合の例が示されている。この場合、コイルセグメントの幅は、（３６０°／（アマチュアの極数×２））の一般式より、３６°となる。各コイルセグメントの引き出し線が出された位置（タップが出された位置）と整流子ライザとの距離は、（３６０°／（アマチュアの極数×４））より、１８°となる。
【００３９】
図７には、アマチュア極数が７極の場合の例が示されている。この場合、コイルセグメントの幅は、２５．７１°となる。各コイルセグメントの引き出し線が出された位置（タップが出された位置）と整流子ライザとの距離は、１２．８６°となる。
【００４０】
図８には、押し潰す前の状態におけるコイルセグメント２１０，２２０，２３０を多重巻線（例えば、２重巻線）とした場合の例が示されている。多重巻線とすることで、巻線を高線積率化することができる。
【００４１】
図９には、高線積率化した他の例が示されている。この例は、特開平５−３０７２１号公報に記載された技術を用い、図４に示す構造を基本形とし、それを２つ用いて複層化したものである。この場合、中継端子を用いてコイルセグメント間の接続を行う。なお、ステータ側の構造は、図１のコアレスモータ１００の場合と同じ構造のものを用いる。
【００４２】
以上の例示では、コアレスモータ１００の例を示したが、ステータの内側でロータが回転する形態のモータに本発明を適用することもできる。本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、コアレスモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００…コアレスモータ、１０１…フレーム、１０２…バーリング部、１０３…インナーヨーク、１０４…軸受、１０５…シャフト、１０６…マグネット、１０７…軸受、１０８…整流子基台、１０９…コイル成形組立、１１１…整流子セグメント、１１１ａ…整流子ライザ、１１１ｂ…整流子ライザ、１１１ｃ…整流子ライザ、１１３…ブラシ、１１４…ブラケット、１１５…端子板、２０１…ヘキサ巻線用治具、２０２…マグネットワイヤ、２１０…（面状に加工された）コイルセグメント、２１１…引き出し線（タップ）、２１２…引き出し線（タップ）、２２０…（面状に加工された）コイルセグメント、２２１…引き出し線（タップ）、２２２…引き出し線（タップ）、２２３…開口部、２３０…（面状に加工された）コイルセグメント、２３１…引き出し線（タップ）、２３２…引き出し線（タップ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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