(57)【要約】【課題】ミシン本体が傾倒している場合に各種駆動機構が駆動することを適切に禁止するミシンを提供する。【解決手段】ミシン本体は制御基板５０を備える。制御基板５０はセンサ４１を実装する。センサ４１は、揺動部６０、軸支部６５、フォトインタラプタ７０、８０を備える。ミシン本体が直立状態である場合、フォトインタラプタ７０は揺動部６０の第一延設部６１を検出し、フォトインタラプタ８０は揺動部６０の第二延設部６２を検出しない。ミシン本体が傾倒状態である場合、フォトインタラプタ８０は第二延設部６２を検出し、フォトインタラプタ７０は第一延設部６１を検出しない。ミシンのＣＰＵは、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出し、且つフォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない場合のみ、主軸モータの駆動を許可することでミシン本体が傾斜している場合に主軸モータが駆動することを適切に禁止できる。【選択図】図６
2014028083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体と、
前記ミシン本体を傾倒可能に支持するミシンテーブルと、
前記ミシン本体内部に設けられ、前記ミシンテーブルに対して前記ミシン本体が直立した状態と、前記ミシン本体が傾倒した状態とを検出するためのセンサと、
前記センサを介して、前記ミシン本体が傾倒した状態であることを検出した場合、主軸を回転する主軸モータの駆動を禁止する制御部と
を備えたミシンにおいて、
前記センサは、
前記ミシンテーブルに対する前記ミシン本体の角度の変化に応じて状態が変化するセンサ本体と、
前記ミシン本体が直立した状態で前記センサ本体を検出し、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記センサ本体を検出しない第一検出機構と、
前記ミシン本体が傾倒した状態で前記センサ本体を検出し、前記ミシン本体が直立した状態で前記センサ本体を検出しない第二検出機構とを備え、
前記制御部は、
前記第一検出機構が前記センサ本体を検出し、且つ前記第二検出機構が前記センサ本体を検出しない場合にのみ、前記主軸モータの駆動を許可することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第二検出機構が前記センサ本体を検出するか、又は前記第一検出機構が前記センサ本体を検出しない場合に前記主軸モータの駆動を禁止することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記センサ本体は、
前記ミシンテーブルに対する前記ミシン本体の角度の変化に応じて揺動する部材であって、揺動中心から夫々異なる方向に延びる第一延設部及び第二延設部を有する揺動部を備え、
前記第一検出機構は、前記ミシン本体が直立した状態で前記第一延設部を検出し、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記第一延設部を検出せず、
前記第二検出機構は、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記第二延設部を検出し、前記ミシン本体が直立した状態で前記第二延設部を検出しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ミシン本体が直立した状態又は傾倒した状態で、前記揺動部の重心が前記揺動中心よりも下側に配置したことを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記第一検出機構と前記第二検出機構を結ぶ線分上に前記揺動中心を配置したことを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
【請求項６】
前記ミシン本体が直立した状態で前記ミシンテーブルの上面と略直交する基板を備え、
前記基板は、前記ミシン本体が直立した状態で、前記第一検出機構及び前記第二検出機構が略鉛直方向に並ぶよう配置したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記ミシン本体は、
前記ミシンテーブルに支持されるベッド部と、
前記ベッド部の一端部から前記ミシン本体が直立した状態で上方に立設する脚柱部と、
前記脚柱部から前記ベッド部の他端部側に延びるアーム部とを備え、
前記アーム部は、前記ベッド部の他端部側端部に上下動する針棒を備え、
前記センサは、前記脚柱部に配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
前記第一検出機構および前記第二検出機構は、フォトインタラプタであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体がミシンテーブルに対して傾倒していることを検出するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンテーブルに対してミシン本体を傾倒することで、ミシンの保守を行うことが可能なミシンがある。特許文献１は、ミシン本体に傾斜センサを備えたミシンを開示する。該傾斜センサは、ミシン本体が直立した状態でスチールボールがホール素子に近接し、ミシン本体が傾倒した状態でスチールボールがホール素子から離れる。故にミシンは、ホール素子からの出力信号を監視することで、ミシン本体が傾倒していることを検出できる。ミシンは、ミシン本体が直立した状態で各種駆動機構の駆動を許可し、ミシン本体が傾倒した状態で各種駆動機構の駆動を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホール素子が故障した場合、ミシンは、ミシン本体が傾倒しているにも関わらず、各種駆動機構の駆動を許可する場合がある。故に、ミシンは、ミシンの保守中に各種駆動機構の駆動指示があった時に各種駆動機構が駆動する場合があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ミシン本体が傾倒している場合に各種駆動機構が駆動することを適切に禁止するミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミシンは、ミシン本体と、前記ミシン本体を傾倒可能に支持するミシンテーブルと、前記ミシン本体内部に設けられ、前記ミシンテーブルに対して前記ミシン本体が直立した状態と、前記ミシン本体が傾倒した状態とを検出するためのセンサと、前記センサを介して、前記ミシン本体が傾倒した状態であることを検出した場合、主軸を回転する主軸モータの駆動を禁止する制御部とを備えたミシンにおいて、前記センサは、前記ミシンテーブルに対する前記ミシン本体の角度の変化に応じて状態が変化するセンサ本体と、前記ミシン本体が直立した状態で前記センサ本体を検出し、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記センサ本体を検出しない第一検出機構と、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記センサ本体を検出し、前記ミシン本体が直立した状態で前記センサ本体を検出しない第二検出機構とを備え、前記制御部は、前記第一検出機構が前記センサ本体を検出し、且つ前記第二検出機構が前記センサ本体を検出しない場合にのみ、前記主軸モータの駆動を許可する。
【０００７】
本発明のミシンは、検出機構を二つ設けることで、一方の検出機構が故障した場合でも、他方の検出機構がセンサ本体の状態を検出できるので、ミシン本体が直立した状態であるか又は傾倒した状態であるかを検出できる。ミシンは、ミシン本体が直立した状態の場合のみ主軸モータの駆動を許可するので、ミシン本体が傾斜している状態で主軸モータが駆動することを適切に禁止できる。
【０００８】
本発明のミシンでは、前記制御部は、前記第二検出機構が前記センサ本体を検出するか、又は前記第一検出機構が前記センサ本体を検出しない場合に前記主軸モータの駆動を禁止してもよい。ミシンは、第二検出機構がセンサ本体を検出するか、又は第一検出機構がセンサ本体を検出しない場合、即ちミシン本体が直立した状態以外で主軸モータが駆動することを禁止する。故にミシンは、ミシン本体が傾倒している状態で主軸モータが駆動することを確実に禁止できる。
【０００９】
本発明のミシンでは、前記センサ本体は、前記ミシンテーブルに対する前記ミシン本体の角度の変化に応じて揺動する部材であって、揺動中心から夫々異なる方向に延びる第一延設部及び第二延設部を有する揺動部を備え、前記第一検出機構は、前記ミシン本体が直立した状態で前記第一延設部を検出し、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記第一延設部を検出せず、前記第二検出機構は、前記ミシン本体が傾倒した状態で前記第二延設部を検出し、前記ミシン本体が直立した状態で前記第二延設部を検出しなくてもよい。センサ本体が揺動部を備えることで、揺動部はミシン本体の角度の変化に応じて状態を容易に変化することができる。揺動部が第一延設部と第二延設部を備えることで、第一延設部と第二延設部の成す角度を調節できる。故にミシンは、該角度を調節することで、ミシンテーブルに対してミシン本体が特定の角度に傾倒した場合にミシン本体の傾倒状態を検出できる。
【００１０】
本発明のミシンは、前記ミシン本体が直立した状態又は傾倒した状態で、前記揺動部の重心が前記揺動中心よりも下側に配置してもよい。揺動中心の下側に重心を配置することで、揺動部はミシン本体が振動した場合でも揺動し難くなる。故にミシンは、ミシン本体が振動した場合に、ミシン本体の状態を誤って判断することを抑止できる。
【００１１】
本発明のミシンは、前記第一検出機構と前記第二検出機構を結ぶ線分上に前記揺動中心を配置してもよい。ミシンは、揺動部、第一検出機構、及び第二検出機構を同一平面上に配置できる為、基板表面にセンサを容易に配置できる。
【００１２】
本発明のミシンは、前記ミシン本体が直立した状態で前記ミシンテーブルの上面と略直交する基板を備え、前記基板は、前記ミシン本体が直立した状態で、前記第一検出機構及び前記第二検出機構が略鉛直方向に並ぶよう配置してもよい。ミシン本体が直立した状態で、検出機構に溜まった埃は下方に落ち易くなり、検出機構に埃が溜まり難くなる。故にミシンは、検出機構が埃を検出することでミシン本体の状態を誤って判断することを抑止できる。
【００１３】
本発明のミシンでは、前記ミシン本体は、前記ミシンテーブルに支持されるベッド部と、前記ベッド部の一端部から前記ミシン本体が直立した状態で上方に立設する脚柱部と、前記脚柱部から前記ベッド部の他端部側に延びるアーム部とを備え、前記アーム部は、前記ベッド部の他端部側端部に上下動する針棒を備え、前記センサは、前記脚柱部に配置してもよい。脚柱部にセンサを設けることで、ミシン本体のアーム部に設けた針棒が駆動することで生じる振動が、センサに伝わり難くなる。故にミシンは、針棒が駆動することで生じる振動でセンサがミシン本体の状態を誤って判断することを抑止できる。
【００１４】
本発明のミシンでは、前記第一検出機構および前記第二検出機構は、フォトインタラプタであってもよい。フォトインタラプタを使用することで、第一検出機構と第二検出機構に機械的なストレスが加わらず、ミシン本体を繰り返し傾倒しても検出部は故障し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】直立状態のミシン本体１０の右側面図。
【図３】傾倒状態のミシン本体１０の右側面図。
【図４】直立状態のミシン本体１０が備える制御基板５０の斜視図。
【図５】直立状態のミシン本体１０が備えるセンサ４１の右側面図。
【図６】傾倒状態のミシン本体１０が備える制御基板５０の斜視図。
【図７】傾倒状態のミシン本体１０が備えるセンサ４１の右側面図。
【図８】揺動部６０の斜視図。
【図９】揺動部６０の右側面図。
【図１０】軸支部６５の斜視図。
【図１１】軸支部６５の右側面図。
【図１２】フォトインタラプタ７０、８０の斜視図。
【図１３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図１４】メイン処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図３を参照しミシン１の構成について説明する。図１の上側、下側、右側、左側、表側、裏側は夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１７】
ミシン１はミシン本体１０とミシンテーブル２０を備える。ミシン本体１０はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン本体１０の土台となる。ベッド部２はミシンテーブル２０上面の矩形穴２０１に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を備える。押え足１７はベッド部２上面に設けた針板１５と対向する。アーム部４は内部に針棒７を保持する。針棒７は下端に縫針８を装着する。針棒７と縫針８は主軸１４の回転に従って上下に往復移動する。縫針８の下端は下降時に針板１５の針穴（図示略）を通過する。主軸１４は脚柱部３とアーム部４内を左右方向に延びる。アーム部４は左端部前方に天秤９を備える。天秤９は針棒７に連動して上下動する。
【００１８】
ミシン本体１０はベッド部２下方に制御装置４０を備える。制御装置４０はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。作業者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置４０はペダル２２の操作方向と操作量に応じてミシン本体１０の動作を制御する。
【００１９】
脚柱部３は前面上部に操作部１１を備える。操作部１１の前面は、脚柱部３に対して僅かに傾斜し、前方斜め上側を向く（図２参照）。操作部１１はパネル表示部１１１と操作キー１１２を備える。パネル表示部１１１は各種情報を表示する。作業者はパネル表示部１１１を見ながら操作キー１１２を操作し各種指示をミシン１に入力する。操作部１１は後側に制御基板５０（図４、図６参照）を備える。制御基板５０は操作部１１の前面と平行に設ける。制御基板５０は、パネル表示部１１１の表示制御を行うデバイスと操作キー１１２の入力制御を行うデバイスを実装する。
【００２０】
なお、制御基板５０を設ける位置および角度は変更できる。例えば制御基板５０は、脚柱部３の前面下部に設けてもよいし、脚柱部３の後面側に設けてもよい。制御基板５０はミシンテーブル２０の上面に対して鉛直に設けてもよい。
【００２１】
脚柱部３は右側面にモータカバー１９を装着する。モータカバー１９は主軸モータ３０を覆う。主軸モータ３０は主軸１４の右端部に設ける。主軸モータ３０の出力軸（図示略）左端は主軸１４の右端部と接続する。主軸モータ３０が駆動すると主軸１４は回転する。主軸モータ３０の出力軸（図示略）右端はプーリー１３と接続する。モータカバー１９は右側面に円形の開口部（図示略）を有する。プーリー１３は該開口部から右方へ突出する。作業者がプーリー１３を手動で回転することで主軸１４は回転する。
【００２２】
図２、図３を参照しミシン本体１０の直立状態（図２参照）と傾倒状態（図３参照）について説明する。
【００２３】
ベッド部２の後部と、矩形穴２０１の後部とは、ヒンジ機構２７を介して連結してある。ヒンジ機構２７は水平軸２７１と回動部材２７２とを備える。ミシンテーブル２０には、矩形穴２０１に面した穴２０２が設けてある。水平軸２７１は、穴２０２内で左右方向に設けてある。水平軸２７１はベッド部２の後端部側でアーム部４と平行に設けてある。ミシンテーブル２０は水平軸２７１の左右方向の端部を支持する。回動部材２７２の一端は、水平軸２７１の周囲に沿って曲がっている。回動部材２７２は水平軸２７１の周囲を回動可能である。回動部材２７２の他端は、ベッド部２の後部と連結してある。故に、ミシン本体１０は、直立状態（図２参照）と、傾倒状態（図３参照）との間で、水平軸２７１を中心に回動可能である。図２に示すように、ミシン本体１０が直立状態の場合、ベッド部２の上面とミシンテーブル２０の上面とが同一の高さ位置になる。ミシンテーブル２０の上面は、ミシン本体１０の後方に角柱２０３を立設する。図３に示すように、角柱２０３は、傾倒状態のミシン本体１０を支持する。傾倒状態のミシン本体１０の脚柱部３の延びる方向とミシンテーブル２０の上面との間の角度のうち小さい角度は約４０度である。作業者は、ミシン本体１０を傾倒状態にして保守作業を行う。
【００２４】
尚、傾倒状態のミシン本体１０の脚柱部３の延びる方向とミシンテーブル２０の上面との間の角度は変更できる。該角度のうち小さい角度は、ミシン本体１０を傾倒状態とした場合にミシン本体１０とミシンテーブル２０とが接触しない角度、且つ作業者がミシン本体１０の保守作業を行える角度であればよい。
【００２５】
図４から図１２を参照しセンサ４１について説明する。図５の上側、下側、右側、左側は夫々制御基板５０、センサ４１の上側、下側、後側、前側である。図４、図６に示すように、センサ４１は制御基板５０の後面に設けてある。制御装置４０（図１参照）に設けたＣＰＵ４４（図１３参照）は、センサ４１の検出状態によって、ミシン本体１０が直立状態（図２参照）であるか又は傾倒状態（図３参照）であるかを特定する。センサ４１は揺動部６０（図８、図９参照）、軸支部６５（図１０、図１１参照）、フォトインタラプタ７０、８０（図１２参照）を備える。
【００２６】
図８、図９を参照し揺動部６０について説明する。揺動部６０は第一延設部６１、第二延設部６２、軸部６３を備える。図８に示すように、第一延設部６１と第二延設部６２の形状は板状である。第一延設部６１と第二延設部６２は同一平面上に延びる。軸部６３の形状は円柱形である。軸部６３は、第一延設部６１と第二延設部６２の延びる平面に対して両側に鉛直方向に延びる。第一延設部６１と第二延設部６２は、軸部６３から夫々異なる方向に延びる。
【００２７】
図９に示すように、第一延設部６１を軸部６３の軸方向から見た形状は略扇形である。第一延設部６１は、端部６１１、６１２、６１３を備える。端部６１３は、略扇形の円弧を構成する。端部６１１、６１２は、端部６１３の両端に接続する。軸部６３は、端部６１１、６１２の夫々に沿って延びる直線６１４、６１５が交差する部分の近傍に配置する。直線６１４、６１５が成す角度Ｐは約６５度である。即ち、第一延設部６１の略扇形の中心の角度は約６５度である。
【００２８】
第二延設部６２を軸部６３の軸方向から見た形状は略長方形である。軸部６３は、略長方形状の長手方向の一端側の近傍に配置する。第二延設部６２は、端部６２１、６２２、６２３を備える。端部６２１、６２２は、略長方形状の短手方向の端部である。端部６２３は、略長方形状の長手方向の端部のうち、軸部６３を配置する側と反対側の端部である。
【００２９】
第一延設部６１の端部６１１、６１２は、夫々、第二延設部６２の端部６２１、６２２と接続する。軸部６３は、端部６１１、６２１の接続部分の近傍に配置する。端部６１１、６２１の成す角度Ｑは約１３０度である。軸部６３から端部６１３までの間の長さと、軸部６３から端部６２３までの間の長さとは略同一である。揺動部６０の重心６４は、第一延設部６１の略中央に配置する。
【００３０】
尚、第一延設部６１の形状は変更できる。第一延設部６１を軸部６３の軸方向から見た形状は、略三角形又は略長方形であってもよい。略三角形又は略長方形の一の頂点に軸部６３を設けてもよい。第一延設部６１の略扇形の中心の角度は６５度に限定されない。第二延設部６２の形状は変更できる。第二延設部６２を軸部６３の軸方向から見た場合の形状は、略扇形又は略三角形であってもよい。端部６１１、６２１の成す角度Ｑは１３０度に限定されない。
【００３１】
図１０、図１１を参照し軸支部６５について説明する。軸支部６５は軸受部６６、６７、台座部６８、接続端子６９を備える。台座部６８は、略長円形の板状である。軸受部６６、６７は、台座部６８の一方の面側に設ける。接続端子６９は、台座部６８の他方の面側に設ける。
【００３２】
軸受部６６、６７は、台座部６８の長手方向に並んで間隔をあけて配置する。軸受部６６は、第一軸受部６６１、第二軸受部６６２、第三軸受部６６３を備える。第一軸受部６６１は、台座部６８の一方の面から鉛直方向に延びる。第二軸受部６６２は、第一軸受部６６１の端部のうち台座部６８に接続する側と反対側の端部から、台座部６８に対して平行に延び、台座部６８の一方の面と対向する。第三軸受部６６３は、第二軸受部６６２のうち第一軸受部６６１に接続する側と反対側の端部から、台座部６８側に向けて延びる。第三軸受部６６３のうち第二軸受部６６２に接続する側と反対側の端部は、台座部６８との間に間隙を形成する。軸受部６７は、第一軸受部６７１、第二軸受部６７２、第三軸受部６７３を備える。第一軸受部６７１、第二軸受部６７２、第三軸受部６７３は、第一軸受部６６１、第二軸受部６６２、第三軸受部６６３と夫々同一形状である。軸受部６６、６７は、揺動部６０（図８参照）の軸部６３の両端部を夫々回転可能に支持する。
【００３３】
接続端子６９は接続端子６９１、６９２を備える。接続端子６９１、６９２は、台座部６８の長手方向に並んで間隔をあけて配置する。接続端子６９は、制御基板５０に設けた穴（図示外）に挿通する。接続端子６９１、６９２の夫々の先端に設けたストッパ６９３は、軸支部６５を制御基板５０に固定する。接続端子６９が制御基板５０の穴に挿通した状態で、台座部６８の他方の面は制御基板５０に接触する。
【００３４】
図１２を参照しフォトインタラプタ７０、８０について説明する。フォトインタラプタ７０、８０は同一形状である為、フォトインタラプタ８０の説明は省略する。フォトインタラプタ７０は、立設部７０１、７０２、台座部７０３を備える。台座部７０３の形状は、略長方形の板状である。立設部７０１、７０２は、夫々、台座部７０３の長手方向の両端から鉛直方向に延びる。立設部７０１は、立設部７０２と対向する面に発光部７１を備える。立設部７０２は、立設部７０１と対向する面に受光部７２を備える。立設部７０１、７０２間に遮蔽物がない場合、発光部７１が発光した光を受光部７２が受光する。立設部７０１、７０２間に遮蔽物がある場合、発光部７１が発光した光を受光部７２は受光しない。故にフォトインタラプタ７０は、立設部７０１、７０２間に遮蔽物があるか否かを検出できる。フォトインタラプタ８０は、立設部８０１、８０２、台座部８０３、発光部８１、受光部８２を備える。
【００３５】
尚、フォトインタラプタ７０、８０のうち少なくとも一方は変更できる。例えばフォトインタラプタの代わりにリミットスイッチ、磁気センサ等を使用してもよい。
【００３６】
図４、図６に示すように、フォトインタラプタ７０、軸支部６５、フォトインタラプタ８０は順番に一直線上に並ぶ。軸支部６５の軸受部６６、６７（図１０参照）は、揺動部６０の軸部６３を回転可能に支持する。フォトインタラプタ７０、８０を結ぶ線分５４、より詳細には、フォトインタラプタ７０の台座部７０３（図１２参照）の長手方向の中点と、フォトインタラプタ８０の台座部７０３（図１２参照）の長手方向の中点を結ぶ線分５４と、軸支部６５が支持した状態の軸部６３の軸方向は直交する。揺動部６０の第一延設部６１と第二延設部６２が延びる平面と軸部６３の交点（以下、「揺動中心」という。）６３１は、線分５４上に位置する。
【００３７】
図４、図５は、直立状態（図２参照）のミシン本体１０の制御基板５０に設けたセンサ４１の状態を示す。制御基板５０は、ミシンテーブル２０（図１参照）上面と直交する方向、即ち鉛直方向に対して僅かに傾斜する。図５に示すように、側面視で鉛直方向と制御基板５０との成す角度のうち小さい角度Ｒは約２０度であり、制御基板５０はミシンテーブル２０上面に対して略直交する。フォトインタラプタ８０、軸支部６５、揺動部６０、フォトインタラプタ７０は、制御基板５０の上端近傍から下方に向けて順番に、且つ、ミシンテーブル２０上面に対して略鉛直方向に並んでいる。軸支部６５の軸受部６６は、揺動部６０の軸部６３を下方から回転可能に支持する。図示していないが、軸受部６７も同様に、揺動部６０の軸部６３を下方から回転可能に支持する。
【００３８】
揺動部６０は揺動中心６３１を中心に揺動する。図５に示すように、揺動部６０の重心６４は、揺動中心６３１から下方垂直方向に延びる直線５５上に位置する。第一延設部６１の端部６１１は制御基板５０に近接し、第二延設部６２の端部６２１は制御基板５０から離れる。第一延設部６１はフォトインタラプタ７０の立設部７０１、７０２（図１２参照）間に位置し、発光部７１が発光した光を遮る。故に受光部７２は、発光部７１が発光した光を受光しない。一方、第二延設部６２はフォトインタラプタ８０の立設部８０１、８０２（図１２参照）間に位置しない為、発光部８１が発光した光を遮らない。故に受光部８２は、発光部８１が発光した光を受光する。
【００３９】
図６、図７は、傾倒状態（図３参照）のミシン本体１０の制御基板５０に設けたセンサ４１の状態を示す。制御基板５０は、ミシンテーブル２０（図１参照）上面と平行な方向、即ち水平方向に対して僅かに傾斜する。図７に示すように、水平方向と制御基板５０との成す角度のうち小さい角度Ｓは約２０度であり、制御基板５０はミシンテーブル２０上面に対して略平行となる。図６に示すように、フォトインタラプタ８０、軸支部６５、揺動部６０、フォトインタラプタ７０は、ミシンテーブル２０上面に対して略並行となる方向（即ち水平方向）に並んでいる。
【００４０】
図７に示すように、揺動部６０の重心６４は、ミシン本体１０が直立状態である場合（図５参照）と同様、揺動中心６３１から下方垂直方向に延びる直線５５上に位置する。第一延設部６１の端部６１１は制御基板５０から離れ、第二延設部６２の端部６２１は制御基板５０に近接する。第二延設部６２はフォトインタラプタ８０の立設部８０１、８０２（図１２参照）間に位置し、発光部８１が発光した光を遮る。故に受光部８２は、発光部８１が発光した光を受光しない。一方、第一延設部６１はフォトインタラプタ７０の立設部７０１、７０２（図１２参照）間に位置しない為、発光部７１が発光した光を遮らない。故に受光部７２は、発光部７１から発光した光を受光する。
【００４１】
図１３を参照しミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御装置４０はＣＰＵ４４を備える。ＣＰＵ４４はミシン１の制御を司る。ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６を内部に備える。ＣＰＵ４４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）４７、Ｉ／Ｏインターフェース（以下「Ｉ／Ｏ」という。）４８とバスを介して接続する。ＲＯＭ４５は後述するメイン処理（図１４参照）を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ４６はプログラムを実行する為に必要な各種値を一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ４７は各種値を記憶する不揮発性の記憶装置である。
【００４２】
Ｉ／Ｏ４８はペダル２２、操作キー１１２、駆動回路５１、５２、フォトインタラプタ７０、８０に電気的に接続する。ＣＰＵ４４はペダル２２の操作方向と操作量を取得する。ＣＰＵ４４は操作キー１１２から作業者による操作指示を取得する。駆動回路５１はパネル表示部１１１を駆動する。駆動回路５２は、ＣＰＵ４４から入力するトルク指令信号に応じて主軸モータ３０を駆動する。ＣＰＵ４４はフォトインタラプタ７０から、発光部７１が発光した光を受光部７２で受光したか否かを示す情報を取得する。ＣＰＵ４４はフォトインタラプタ８０から、発光部８１が発光した光を受光部８２で受光したか否かを示す情報を取得する。
【００４３】
尚、フォトインタラプタ７０において発光部７１が発光した光を受光部７２で受光しない場合、第一延設部６１は立設部７０１、７０２間に位置し、発光部７１が発光した光を遮っている。同様に、フォトインタラプタ８０において発光部８１が発光した光を受光部８２で受光しない場合、第二延設部６２は立設部８０１、８０２間に位置し、発光部８１が発光した光を遮っている。以下では、フォトインタラプタ７０において発光部７１が発光した光を受光部７２で受光しないことを、「フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出した」と言い換え、発光部７１が発光した光を受光部７２で受光したことを、「フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出しない」と言い換える。同様に、フォトインタラプタ８０において発光部８１が発光した光を受光部８２で受光しないことを、「フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出した」と言い換え、発光部８１が発光した光を受光部８２で受光したことを、「フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない」と言い換える。
【００４４】
図１４を参照しミシン１が実行する処理について説明する。ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５に記憶しているプログラムに従って、図１４に示すメイン処理を実行する。ミシン１の電源がオンとなると、ＣＰＵ４４はメイン処理を開始する。
【００４５】
ＣＰＵ４４は、フォトインタラプタ７０、８０から情報を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ４４は、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出したか判断する（Ｓ１３）。フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４４は、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出したか判断する（Ｓ１５）。フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、ミシン本体１０が直立状態（図２、図４、図５参照）であると判断し、主軸モータ３０の駆動を許可する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４４は、ペダル２２の操作方向と操作量に基づき、主軸モータ３０を駆動する。主軸１４は回転し、針棒７と縫針８は上下に往復移動する。処理はＳ１１に戻る。
【００４６】
フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出し、且つ、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出している。ＣＰＵ４４は、フォトインタラプタ７０、８０が誤検出した状態であると判断する。ＣＰＵ４４は、主軸モータ３０の駆動を禁止する（Ｓ１９）。ＣＰＵ４４は、ペダル２２の操作方向と操作量を取得した場合、パネル表示部１１１にエラー表示をし、主軸モータ３０を駆動しない。処理はＳ１１に戻る。
【００４７】
一方、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４４は、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出した場合にミシン本体１０が傾倒状態（図３、図６、図７参照）であると判断し、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない場合にフォトインタラプタ７０、８０が誤検出した状態であると判断する。ＣＰＵ４４は、何れの状態である場合も主軸モータ３０の駆動を禁止する（Ｓ１９）。ＣＰＵ４４は、ペダル２２の操作方向と操作量を取得した場合、パネル表示部１１１にエラー表示をし、主軸モータ３０を駆動しない。処理はＳ１１に戻る。メイン処理は、ミシン１の電源がオフとなると終了する。
【００４８】
以上説明したように、ミシン１は、フォトインタラプタ７０、８０を設けることで、フォトインタラプタ７０、８０の一方が故障した場合でも、他方が揺動部６０を検出できるので、ミシン本体１０が直立状態であるか又は傾倒状態であるかを検出できる。さらにミシン１は、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出し、且つ、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない場合にのみ、主軸モータ３０の駆動を許可し、それ以外の場合には主軸モータ３０の駆動を禁止する。故にミシン１は、ミシン本体１０が傾倒状態である場合に主軸１４が回転し、針棒７と縫針８が駆動することを確実に禁止できる。作業者は、ミシン本体１０を傾倒状態にして保守作業を安全に行うことができる。
【００４９】
揺動部６０は揺動中心６３１を中心に揺動するので、ミシン本体１０の角度の変化に応じて状態を容易に変化できる。故にミシン１は、ミシン本体１０の傾倒状態を適切に検出できる。センサ４１は、揺動部６０の第一延設部６１と第二延設部６２の成す角度を調節することで、フォトインタラプタ７０、８０が夫々第一延設部６１と第二延設部６２を検出するタイミングを容易に調整できる。故にミシン１は、ミシンテーブル２０に対してミシン本体１０が特定の角度に傾倒した場合にミシン本体１０の傾倒状態を検出できる。
【００５０】
ミシン本体１０が直立状態又は傾倒状態である場合、揺動部６０の重心６４は揺動中心６３１よりも下側に配置するので、ミシン本体１０が振動した場合でも揺動部６０は揺動し難くなる。故にミシン１は、ミシン本体１０が振動した場合にミシン本体１０の状態を誤って判断することを抑止できる。制御基板５０を脚柱部３の上部に設けることで、アーム部４に設けた針棒７が往復移動することで生じる振動は、センサ４１に伝わり難くなる。故にミシン１は、針棒７が往復移動することで生じる振動でセンサ４１がミシン本体１０の状態を誤って判断することを抑止できる。
【００５１】
フォトインタラプタ７０、８０を結ぶ線分５４上に揺動部６０の揺動中心６３１が位置するので、フォトインタラプタ７０、８０および揺動部６０を同一平面上に容易に配置できる。故にミシン１は、制御基板５０にセンサ４１を容易に配置できる。ミシン本体１０が直立状態である場合、制御基板５０はミシンテーブル２０の上面と略直交して垂直方向に延びる。故にフォトインタラプタ７０、８０に埃が溜まっても、該埃は下方に落ち易い。故に、フォトインタラプタ７０、８０の発光部７１、８１と受光部７２、８２の間に埃が溜まり難くなるので、埃によってセンサ４１がミシン本体１０の状態を誤って判断することを抑止できる。
【００５２】
フォトインタラプタ７０、８０は、発光部７１、８１で発光した光を受光部７２、８２で受光するので、繰り返し使用された場合でも、例えばミシン本体１０の状態をメカニカルスイッチで検出する場合のようにセンサへの機械的ストレスが無いので故障が発生し難い。故にミシン１は、ミシン本体１０が繰り返し傾倒した場合でもミシン本体１０の状態を正確に検出できる。
【００５３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。例えばセンサ４１は、制御基板５０に沿ってフォトインタラプタ７０、８０間を移動する移動部を備えてもよい。該移動部は、制御基板５０の角度の変化に応じて移動してもよい。フォトインタラプタ７０、８０は、移動部の移動を検出してもよい。
【００５４】
上記実施形態では、フォトインタラプタ８０、軸支部６５、揺動部６０、フォトインタラプタ７０は、制御基板５０の上端近傍から下方に向けて順番に、且つ、ミシンテーブル２０上面に対して略鉛直方向に並んだが、これに限られない。例えば、制御基板５０の両側面がミシン１の左右方向を向いた状態で脚柱部３内に設けてある場合、センサ４１は制御基板５０の左側面又は右側面のいずれかの位置に設けてもよい。揺動部６０の軸部６３は、軸方向を鉛直方向に設けてもよい。該場合、フォトインタラプタ８０、軸支部６５、揺動部６０、フォトインタラプタ７０は鉛直方向に並べなくてもよく、例えば制御基板５０の前方から後方に向けて並べてもよい。
【００５５】
揺動部６０及び軸支部６５を二つ設けてもよい。フォトインタラプタ７０、８０は、制御基板５０の左右方向に並べて配置してもよい。該場合、一方の軸支部６５と揺動部６０をフォトインタラプタ７０の上方に配置し、他方の軸支部６５と揺動部６０をフォトインタラプタ８０の下方に配置する。ミシン１は、フォトインタラプタ７０が第一延設部６１を検出し、且つ、フォトインタラプタ８０が第二延設部６２を検出しない場合にのみ、主軸モータ３０の駆動を許可し、それ以外の場合には主軸モータ３０の駆動を禁止する。故にミシン１は、ミシン本体１０が傾倒状態である場合に主軸１４が回転し、針棒７と縫針８が駆動することを確実に禁止できる。作業者は、ミシン本体１０を傾倒状態にして保守作業を安全に行うことができる。
【００５６】
上記実施形態では、フォトインタラプタ７０は、制御基板５０においてフォトインタラプタ８０より下方に配置した。揺動部６０及び軸支部６５を二つ設けた場合、フォトインタラプタ７０をフォトインタラプタ８０より上方に配置してもよい。該場合でも、一方の軸支部６５と揺動部６０をフォトインタラプタ７０の上方に配置し、他方の軸支部６５と揺動部６０をフォトインタラプタ８０の下方に配置する。ミシン１は、ミシン本体１０が傾倒状態である場合に主軸１４が回転し、針棒７と縫針８が駆動することを確実に禁止できる。
【００５７】
尚、上記実施形態の揺動部６０が本発明の「センサ本体」として機能する。フォトインタラプタ７０が本発明の「第一検出機構」として機能する。フォトインタラプタ８０が本発明の「第二検出機構」として機能する。
【符号の説明】
【００５８】
１      ミシン
２      ベッド部
３      脚柱部
４      アーム部
１０    ミシン本体
１１    操作部
１４    主軸
２０    ミシンテーブル
３０    主軸モータ
４１    センサ
５０    制御基板
５４    線分
６０    揺動部
６１    第一延設部
６２    第二延設部
６３    軸部
６４    重心
７０、８０  フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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