(57)【要約】【課題】ウインチのドラム上でのワイヤの乱巻きの発生を防止することにある。【解決手段】左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部で縦に折り曲げ可能なステージ本体１と、前記ステージ本体の前後方向一端部に設けられたウインチ２と、前記ウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに先端部を前記ステージ本体の前後方向他端部に結合もしくは係合されたワイヤ３と、を具える折り畳み収納式ステージにおいて、前記ワイヤの張力が所定以下に低下した場合にワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部６と、前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ワイヤの緩みを規制するワイヤ緩み規制部７と、を具えることを特徴とするものである。【選択図】図３
2014020139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部で縦に折り曲げ可能なステージ本体（１）と、
前記ステージ本体の前後方向一端部に設けられたウインチ（２）と、
前記ウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ステージ本体の前後方向他端部に結合もしくは係合されたワイヤ（３）と、
を具える折り畳み収納式ステージにおいて、
前記ワイヤの張力が所定以下に低下した場合にワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部（６）と、
前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ワイヤの緩みを規制するワイヤ緩み規制部（７）と、
を具えることを特徴とする折り畳み収納式ステージ。
【請求項２】
前記ワイヤ張力低下検出部（６）は、
前記ワイヤ（３）の張力に応じて移動する移動部材（６ａ，６ｂ）と、
前記移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部（６ｃ）と、
を有することを特徴とする、請求項１記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項３】
前記移動部材は、前記ウインチ（２）のドラムの回転軸線と平行に延在する軸線周りに揺動可能に支持されて前記ワイヤ（３）を掛けられるとともにそのワイヤの張力による揺動方向と逆方向へ自重でまたは弾性的に付勢されて前記ワイヤの張力に応じて揺動する揺動部材（６ａ，６ｂ）であることを特徴とする、請求項２記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項４】
前記ワイヤ緩み規制部（７）は、前記ワイヤ張力低下検出部（６）が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ウインチ（２）のドラムの回転を停止させるドラム回転停止部を有することを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項５】
前記ワイヤ緩み規制部（７）は、前記ステージ本体（１）が展開状態であることを検知する展開状態検知部（１ｐ）を有し、前記ステージ本体（１）が展開状態であることを前記展開状態検知部が検知していない状態でかつ前記ワイヤ張力低下検出部（６）が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に異常事態を示す信号を出力することを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項記載の折り畳み収納式ステージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、不使用時に縦に折り畳んで壁部等に収納できる折り畳み収納式ステージに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の折り畳み収納式ステージとしては、例えば特許文献１に記載された如きものが知られており、この折り畳み収納式ステージは、左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部を前後方向中央部に有するステージ本体と、そのステージ本体の後端部の下部に設けられたウインチと、そのウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに先端部をステージ本体の前端部の下部に結合されたワイヤと、ステージ本体中央部の下部に設けられて前記ワイヤを下側に掛けられ、そのワイヤの緊張によりステージ本体中央部を持ち上げ可能とされたプーリと、これもステージ本体中央部の下部に設けられ、ステージ本体を折り畳み状態から前後に開く際の補助力を前記折り曲げ部に与えるばね機構と、を具えている。
【０００３】
かかる従来の折り畳み収納式ステージにおけるステージ本体の収納時には、ステージ本体の水平展開状態からウインチがドラムを回転させてワイヤを巻き取ってゆき、このワイヤの巻取りで先ずワイヤが緊張してステージ本体中央部のプーリを持ち上げ、これによりステージ本体中央部が持ち上げられてステージ本体が縦方向への折り曲げを開始され、さらにウインチがワイヤを巻き取ってゆくと、ステージ本体が縦に折り畳まれながら壁面の凹部内に収納される。
【０００４】
一方、ステージ本体の水平展開時には、ウインチがドラムを巻き取り時と逆に回転させてワイヤを繰り出してゆき、このワイヤの繰り出しで先ず折り曲げ部がステージ本体中央部のばね機構から補助力を与えられて、ステージ本体が縦方向への折り畳み状態から前後方向へ開き始め、その後はステージ本体中央部が自重により下降するとともにステージ本体前端部が前進して、ステージ本体が水平状態まで展開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−００８７５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の従来の折り畳み収納式ステージでは、ステージ本体の水平展開時にウインチがドラムを回転させてワイヤを繰り出す際、展開途中でステージ本体の動きが遅くなったり止まったりしてワイヤが緩む場合があり、その場合にはドラムを逆転させてワイヤを一旦少し巻き取った後再度繰り出すことになるが、その巻き取りの際に、既に緩んでいるワイヤがウインチのドラム上で乱巻状態となることがある。また、ステージ本体の水平展開後にウインチがドラムをさらに回転させてワイヤを余分に繰り出した際にもワイヤが緩む場合があり、その場合にはステージ本体の折り畳み時の巻き取りの際に、既に緩んでいるワイヤがウインチのドラム上で乱巻状態となることがある。さらに、ステージ本体の折り畳み時にも、ウインチの一方のドラム上でワイヤの下に異物が咬み込まれると、そのワイヤが余分に巻き取られて、他方のドラム上のワイヤが緩み、そのワイヤがドラム上で乱巻状態となることがある。
【０００７】
そしてこのような乱巻き状態でワイヤをさらに巻き取ると、ワイヤにかかる張力によりドラム上でワイヤ同士が交差したまま締め付けられて、ワイヤの寿命上もステージ本体の円滑な作動上も望ましくないという不都合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の折り畳み収納式ステージは、左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部で縦に折り曲げ可能なステージ本体と、前記ステージ本体の前後方向一端部に設けられたウインチと、前記ウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ステージ本体の前後方向他端部に結合もしくは係合されたワイヤと、を具える折り畳み収納式ステージにおいて、前記ワイヤの張力が所定以下に低下した場合にワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部と、前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ワイヤの緩みを規制するワイヤ緩み規制部と、を具えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
かかる折り畳み収納式ステージにあっては、ステージ本体の収納時には、ステージ本体の水平展開状態からウインチがドラムを回転させてワイヤを巻き取ってゆき、これによりステージ本体が縦に折り畳まれながら収納される。
【００１０】
一方、ステージ本体の水平展開時には、ステージ本体の折り畳み収納状態からウインチがドラムを巻き取り時と逆に回転させてワイヤを繰り出してゆき、これによりステージ本体中間部が自重により下降するとともにステージ本体前端部が前進して、ステージ本体が水平状態まで展開する。
【００１１】
そして、ステージ本体の水平展開時もしくはその後、または折り畳み時に、ワイヤの張力が所定以下に低下すると、ワイヤ張力低下検出部がその状態を検出してワイヤ張力低下信号を出力し、そのワイヤ張力低下信号に対応してワイヤ緩み規制部がワイヤの緩みを規制する。
【００１２】
従って、この発明の折り畳み収納式ステージによれば、ステージ本体を壁部等への折り畳み収納状態と水平展開状態との間で変形させることができるとともに、そのステージ本体の水平展開時もしくはその後、または折り畳み時にワイヤ緩みの発生を規制して、ワイヤの乱巻き状態に起因するワイヤの寿命上やステージ本体の円滑な作動上の不都合を回避することができる。
【００１３】
なお、この発明の折り畳み収納式ステージにおいては、前記ワイヤ張力低下検出部は、前記ワイヤの張力に応じて移動する移動部材と、前記移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部と、を有するものであってもよく、このようにすれば、ワイヤの張力が所定以下に低下した場合に移動部材の移動量が所定以下に減少し、その移動量の減少を移動量減少検出部が検出するので、ワイヤ張力低下検出部が、ワイヤの張力が所定以下に低下したことを確実に検出することができる。
【００１４】
ここで、ワイヤの張力に応じて移動する移動部材は、ウインチのドラムの回転軸線と平行に延在する軸線周りに揺動可能に支持されてワイヤを掛けられるとともにそのワイヤの張力による揺動方向と逆方向へ自重により、またはバネ部材等で弾性的に付勢されて、ワイヤの張力に応じて揺動する揺動部材であっても良く、また、ワイヤの張力方向へ移動可能に支持されるとともにそのワイヤの張力による移動方向と逆方向へ自重により、またはバネ部材等で弾性的に付勢されてワイヤの張力に応じて移動するウインチ全体あるいはウインチのドラムであっても良い。
【００１５】
そして、移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部は、移動部材の移動量が所定以下になるとその移動部材に作動要素が当接して作動するリミットスイッチ等の電気スイッチでも良く、また、移動部材の移動量が所定以下になるとその移動部材により発光部から受光部への光が遮られ、あるいは遮られた状態が解消されて受光部で移動部材の移動量が所定以下になったことを検出する光センサでも良い。
【００１６】
また、この発明の折り畳み収納式ステージにおいては、前記ワイヤ緩み規制部は、前記ワイヤの張力が所定以下に低下したことを前記ワイヤ張力検出部が検出すると前記ウインチのドラムの回転を停止させるドラム回転停止部を有するものであっても良く、このようにすれば、ドラムの回転が停止してワイヤが操り出されなくなるので、ワイヤの緩みを確実に規制することができる。
【００１７】
ここで、ウインチのドラムの回転を停止させるドラム回転停止部は、ウインチのドラムを逆駆動困難な高減速比の減速機を介して回転駆動するモータの作動を電気的に停止させるものでも良く、あるいはモータの作動を電気的に停止させるとともにウインチのドラムやモータの回転を電気的あるいは機械的なブレーキあるいは内部摩擦で制動するものでも良い。
【００１８】
さらに、この発明の折り畳み収納式ステージにおいては、前記ワイヤ緩み規制部は、前記ステージ本体が展開状態であることを検知する展開状態検知部を有し、前記ステージ本体が展開状態であることを前記展開状態検知部が検知していない状態でかつ前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に異常事態を示す信号を出力するものでも良い。
【００１９】
このようにすれば、ステージ本体が展開状態にならないうちにワイヤの張力が低下した異常事態が発生した場合に、そのことをワイヤ緩み規制部がランプの光信号やブザーの音信号等で知らせるので、折り畳み収納式ステージの操作者が、その異常事態の発生を容易に知ることができ、これにより、その異常事態に安全に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ），（ｂ）は、この発明の折り畳み収納式ステージの一実施例を示す展開状態の平面図および展開状態の正面図である。
【図２】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージを示す展開状態の側面図、折り畳みまたは展開途中の側面図および折り畳み状態の側面図である。
【図３】（ａ）および（ｅ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージを展開して透視状態で示す平面図および側面図、そして（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、その（ａ）中のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージを折り畳んで透視状態で示す平面図および拡大側面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージのウインチの要部を拡大して示す平面図および正面図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）中のＤ−Ｄ線およびＥ−Ｅ線に沿う断面図、そして（ｃ）は、図５（ｂ）中の矢印Ｆ方向から見た側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージの搖動腕および揺動ロッドを示す平面図、正面図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１（ａ）および（ｂ）は、この発明の折り畳み収納式ステージの一実施例を展開状態で示す平面図および正面図、また、図２（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージを示す展開状態の側面図、折り畳みまたは展開途中の側面図および折り畳み状態の側面図であり、図中符号１はステージ本体、２はウインチ、３はワイヤ、ＦＬは床面、Ｗは壁面、Ｐは凹部をそれぞれ示す。
【００２２】
この実施例の折り畳み収納式ステージは、図１に示すように、左右方向へ延在するヒンジ軸を持つステージ前後方向中央部の折り曲げ部１ａで縦に折り曲げ可能なステージ本体１と、そのステージ本体１の後端部（図１（ａ）では上端部）に設けられたウインチ２と、そのウインチ２の２つのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともにステージ本体１の前端部（図１（ａ）では下端部）のプーリ１ｎに係合された２本のワイヤ３とを具え、そのウインチ２によるワイヤ３の繰り出しおよび巻き取りにより、後述の如くしてステージ本体１を床面ＦＬ上で水平展開および壁面Ｗの凹部Ｐ内に折り畳みするものである。
【００２３】
図３（ａ）および図３（ｅ）は、この実施例の折り畳み収納式ステージを展開して透視状態で示す平面図および側面図、そして図３（ｂ），図３（ｃ）および図３（ｄ）は、その図３（ａ）中のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、また図４（ａ）および図４（ｂ）は、この実施例の折り畳み収納式ステージを折り畳んで透視状態で示す平面図および拡大側面図である。
【００２４】
これら図３，４に示すように、ステージ本体１は、上記折り曲げ部１ａの他、その折り曲げ部１ａの前側に位置する前部フレーム１ｂと、折り曲げ部１ａの後側に位置する後部フレーム１ｃと、それら前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃ上にそれぞれ張られた天板１ｄと、前部フレーム１ｂの前端に設けられた前部カバー１ｅと、ステージ本体１の水平展開状態で天板１ｄの両側端部に着脱可能に装着される図示しない側部カバーとを有しており、前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃはそれぞれ、例えば各々角パイプからなる５本の前後方向桁材とそれらを一体的に連結する４本の左右方向梁材とを持っている。
【００２５】
ここで、前部フレーム１ｂの下側には例えば各々角パイプからなる３本の前部リンク部材１ｇが、前部フレーム１ｂの左右端部および中央部の３本の前後方向桁材と平行に配置され、また後部フレーム１ｃの下側には例えば各々角パイプからなる３本の後部リンク部材１ｈが、後部フレーム１ｃの左右端部および中央部の３本の前後方向桁材と平行に配置されており、前部フレーム１ｂおよび前部リンク部材１ｇの前端部は左右方向へ延在する前端ブラケット１ｉに上下方向搖動可能に軸支される一方、後部フレーム１ｃおよび後部リンク部材１ｈの後端部は５つの後端ブラケット１ｊに上下方向搖動可能に軸支され、さらに前部フレーム１ｂおよび前部リンク部材１ｇの後端部は折り曲げ部１ａの左右方向へ延在する中間ブラケット１ｋの前部に上下方向搖動可能に軸支される一方、後部フレーム１ｃおよび後部リンク部材１ｈの前端部は折り曲げ部１ａの左右方向へ延在する中間ブラケット１ｋの後部に上下方向搖動可能に軸支されている。
【００２６】
この構成により折り曲げ部１ａの前後にそれぞれ３組の４節平行リンクが構成されて、それらの４節平行リンクの平行移動機能により、前端ブラケット１ｉ、中間ブラケット１ｋおよび後端ブラケット１ｊがそれぞれ上下方向への延在状態を維持したまま、前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃとそれらに設けられた天板１ｄとが、折り曲げ部１ａで左右方向へ延在するヒンジ軸としての４本のリンク支持軸を介して、水平展開状態と折り曲げ状態との間で搖動可能とされている。
【００２７】
そして、前部カバー１ｅは前端ブラケット１ｉの前端部から両側部に回り込んで設けられ、前端ブラケット１ｉはその下端部に設けられた５つの車輪１ｑにより床面ＦＬ上を走行可能とされる一方、後端ブラケット１ｊはその下端部を凹部Ｐ内で床面ＦＬ上に固定され、中間ブラケット１ｋはその下端部に設けられた高さ調節可能な５本の脚１ｍを床面ＦＬ上に当接させることにより、ステージ本体１の水平展開状態でその折り曲げ部１ａを床面ＦＬ上に支持する。
【００２８】
さらに、この実施例の折り畳み収納式ステージは、上記２本のワイヤ３の巻き取りに伴ってステージ本体１の折り曲げを開始させる折り曲げ開始機構として、図３（ｃ）に示すように、中間ブラケット１ｋの下部に２本のワイヤ係合軸部材４が左右方向へ水平に延在するように設けられており、また、上記２本のワイヤ３の繰り出しに伴ってステージ本体１の展開を開始させる展開開始機構として、図４（ｂ）に示すように、前部フレーム押し出しバネ５が設けられ、この前部フレーム押し出しバネ５は、例えば前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃをそれぞれ中間ブラケット１ｋに揺動可能に支持する前後２本のリンク支持軸にそれぞれ挿通されたつるまきバネからなり、その一端部を中間ブラケット１ｋに掛止されるとともにその他端部を前部フレーム１ｂまたは後部フレーム１ｃに掛止可能とされ、ステージ本体１の折り曲げが進むのに伴ってその他端部が前部フレーム１ｂまたは後部フレーム１ｃに掛止されてつるまきバネが捻られ、それら前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃを互いに離間する方向へ弾性的に附勢する附勢力を保持する。
【００２９】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、上記実施例の折り畳み収納式ステージのウインチの要部を拡大して示す平面図および正面図、また図６（ａ）および図６（ｂ）は、図５（ｂ）中のＤ−Ｄ線およびＥ−Ｅ線に沿う断面図、そして図６（ｃ）は、図５（ｂ）中の矢印Ｆ方向から見た側面図であり、図示のように、この実施例の折り畳み収納式ステージにおける上記ウインチ２は、床面ＦＬ上に固定された２つのドラム支持ブラケット２ａと、それらのドラム支持ブラケット２ａにそれぞれ左右方向へ延在する軸線周りに回転自在に支持された２つのドラム２ｂと、それら２つのドラム２ｂを一体回転可能に連結する連結シャフト２ｃと、一方（図３（ａ）および図４（ａ）では左側）のドラム支持ブラケット２ａの外側に設けられて、そのドラム支持ブラケット２ａが支持するドラム２ｂを回転駆動する減速機付モータ２ｄとを有しており、減速機付モータ２ｄはそのモータへの給電停止時に出力軸を制動する通常のブレーキを内蔵している。
【００３０】
そして上記２本のワイヤ３の一端部は、上記ウインチ２の２つのドラム２ｂのそれぞれの端部を直径方向へ貫通するワイヤ固定穴内にそれぞれ挿通されて固定され、またそれらのワイヤ３の他端部は、上記ウインチ２の２つのドラム支持ブラケット２ａに連結固定され、それらのワイヤ３の中間部は、前端ブラケット１ｉの内側に上下方向搖動可能かつその搖動軸線と直交する軸線周りに回転自在に軸支された２つのプーリ１ｎにそれぞれ掛け回されるとともに、上記２本のワイヤ係合軸部材４の下側に掛け渡されている。
【００３１】
さらにこの実施例の折り畳み収納式ステージは、上記ウインチ２の２つのドラム支持ブラケット２ａにそれぞれ設けられて、上記２本のワイヤ３のどちらの張力が所定以下に低下した場合にもワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部６と、そのワイヤ張力低下検出部６が上記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に２本のワイヤ３の緩みを規制するワイヤ緩み規制部としてのモータコントローラ７（図１〜３参照）とを具えている。
【００３２】
ここで、ワイヤ張力低下検出部６は、ワイヤ３の張力に応じて移動する移動部材として、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドラム２ｂの回転軸線と平行に延在する軸線周りに上下方向に揺動可能にドラム支持ブラケット２ａに支持されるとともに、その揺動軸線と平行な中央部にワイヤ３を下側から掛けられる略コ字状の搖動腕６ａと、その搖動腕６ａの中央部に例えば溶接等で固定されてドラム２ｂの前方で水平に延在し、下方へ例えば２ｋｇｗの自重により搖動腕６ａの中央部を下向きに附勢して、ワイヤ３の張力の増減に応じて上下方向へ揺動する鋼製の揺動ロッド６ｂとを有するとともに、その揺動ロッド６ｂの移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部として、揺動ロッド６ｂの搖動高さが所定以下になるとその揺動ロッド６ｂに作動腕が当接して作動し、ワイヤ張力低下信号としての例えばＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力する通常のリミットスイッチ６ｃを有している。
【００３３】
この構成によりワイヤ張力低下検出部６は、２本のワイヤ３の何れかの張力が所定以下に低下した場合に、対応する揺動ロッド６ｂの搖動高さが所定以下に低下し、その搖動高さの低下をリミットスイッチ６ｃが検出してＯＦＦ信号を出力するので、２本のワイヤ３の何れについても、そのワイヤ３の張力が所定以下に低下したことを確実に検出することができる。ここで、２本のワイヤ３の長さは、２つのドラム２ｂ上でのワイヤ３の巻取り状態が何れも正常な場合に、ステージ本体１が完全に水平展開状態になった後にウインチ２の減速機付モータ２ｄが正転作動し続けると、２本のワイヤ３の張力がほぼ同時に低下して２個のリミットスイッチ６ｃがほぼ同時にＯＦＦ信号を出力するように設定する。
【００３４】
さらにこの実施例の折り畳み収納式ステージでは、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、図では右端の後端ブラケット１ｊの側部に、もう１つの通常のリミットスイッチ１ｏが設けられており、このリミットスイッチ１ｏは例えば、ステージ本体１が完全に折り畳み状態になるまでは作動腕が自由状態で、ＯＮ信号をモータコントローラ７に出力し、ステージ本体１が完全に折り畳み状態になると前端ブラケット１ｉに作動腕が当接して作動し、ＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力する。
【００３５】
加えてこの実施例の折り畳み収納式ステージでは、図３（ａ）および図４（ａ）に示すように、図では左端の後端ブラケット１ｊの内側に、展開状態検知部としてのさらにもう１つの通常のリミットスイッチ１ｐが設けられており、このリミットスイッチ１ｐは例えば、ステージ本体１が完全に水平展開状態になるまでは作動腕が自由状態で、ＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力し、ステージ本体１が完全に水平展開状態になると後部リンク部材１ｈに作動腕が当接して作動し、ＯＮ信号をモータコントローラ７に出力する。なお、このリミットスイッチ１ｐは、２本のドラム２ｂ上でのワイヤ３の巻き取り状態が何れも正常な場合に、ステージ本体１の水平展開時に、ワイヤ張力低下検出部６の少なくとも一方のリミットスイッチ６ｃがＯＦＦ信号を出力する前に、ステージ本体１の完全な水平展開状態を検出してＯＮ信号を出力するように設定されている。
【００３６】
さらにこの実施例の折り畳み収納式ステージでは、図１および図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、ステージ本体１の前端部の図では右端部に、通常の作動状態を示す青ランプと異常状態を示す赤ランプとが設けられるとともにコネクタが設けられた表示パネル８と、その表示パネル８のコネクタに接続されたリモートコントローラ９とを具えており、それら表示パネル８の青ランプおよび赤ランプと、リモートコントローラ９に設けられた制御スイッチとは、モータコントローラ７に接続されている。
【００３７】
そしてここにおけるモータコントローラ７は、例えば予め与えられたプログラムに基づき作動する通常のマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータに制御されてモータを駆動する通常のモータドライバとを有し、上記リモートコントローラ９の制御スイッチの操作に従って、ウインチ２の減速機付モータ２ｄをステージ本体１の水平展開時に例えば正転作動させる一方で折り畳み時に例えば逆転作動させて所望の位置で停止させ、さらに、その水平展開時にリミットスイッチ１ｐがＯＮ信号を出力したら減速機付モータ２ｄの正転作動を停止させ、また折り畳み時にリミットスイッチ１ｏがＯＦＦ信号を出力したら減速機付モータ２ｄの逆転作動を停止させ、そして、上記水平展開時若しくはその後、または上記折り畳み時に、ワイヤ張力低下検出部６の少なくとも一方のリミットスイッチ６ｃがＯＦＦ信号を出力したら、２本のワイヤ３の少なくとも一方に本来ないはずの緩みが発生しているので、ウインチ２の減速機付モータ２ｄが作動中の場合は、その作動を停止させるとともに異常状態を示す赤ランプを点灯させ、また、水平展開終了後で減速機付モータ２ｄが作動中でない場合は、赤ランプを点滅させてワイヤ３の緩みの発生を知らせる。
【００３８】
かかるこの実施例の折り畳み収納式ステージにあっては、ステージ本体１の収納時には、リモートコントローラ９の制御スイッチを操作することで、ステージ本体１の水平展開状態からウインチ２の速機付モータ２ｄが２つのドラム２ｂを回転させて２本のワイヤ３を巻き取ってゆき、このワイヤ３の巻取りに伴って、先ず２本のワイヤ係合シャフト４が２本のワイヤ３の張力によりステージ本体１の折り曲げ部１ａを持ち上げてステージ本体１の縦方向への折り曲げを開始させ、さらにウインチ２が２本のワイヤ３を巻き取ってゆくと、ステージ本体１が図２（ｂ）に示すように縦に折り畳まれながら凹部Ｐ内に収納されてゆき、ステージ本体１が図２（ｃ）に示すように折り畳み状態になると、リミットスイッチ１ｏの作動腕が前端ブラケット１ｉに当接してＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力し、これによりモータコントローラ７がウインチ２の減速機付モータ２ｄを作動停止させる。なお、この折り畳みの際に、前部フレーム押し出しバネ５が、前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃと中間ブラケット１ｋとによって捻られて、後述する押し出しのための弾性力を保持する。
【００３９】
一方、ステージ本体１水平展開時には、リモートコントローラ９の制御スイッチを操作することで、ステージ本体１折り畳み収納状態からウインチ２の速機付モータ２ｄが２つのドラム２ｂを巻き取り時と逆に回転させて２本のワイヤ３を繰り出してゆき、このワイヤ３の繰り出しに伴って、先ず前部フレーム押し出しバネ５が、上記弾性力で前部フレーム１ｂおよび後部フレーム１ｃを中間ブラケット１ｋから離間する方向へ揺動するように附勢することにより、ステージ本体１の折り曲げ部１ａを広げてステージ本体１の展開を開始させ、その後はステージ本体１の中間部が自重により下降するとともにステージ本体１の前端部が前進して、ステージ本体１が水平状態まで展開する。
【００４０】
そして、ステージ本体１が水平展開状態になると、リミットスイッチ１ｐの作動腕が後部リンク部材１ｈに当接してリミットスイッチ１ｐがＯＮ信号をモータコントローラ７に出力し、これによりモータコントローラ７が、２本のワイヤ３の張力が低下しすぎないうちにウインチ２の減速機付モータ２ｄを作動停止させる。一方、ステージ本体１の水平展開時もしくはその後、またはステージ本体１の折り畳み時に、２本のワイヤ３のうちの少なくとも一方の張力が所定以下に低下すると、ワイヤ張力低下検出部６の２本の揺動ロッド６ｂのうちその張力低下ワイヤに対応する揺動ロッド６ｂの搖動高さが所定以下に低下し、その搖動高さの低下を２つのリミットスイッチ６ｂのうち対応するリミットスイッチ６ｂが検出してワイヤ張力低下信号としてのＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力し、これによりモータコントローラ７が、ウインチ２の減速機付モータ２ｄが作動中の場合はその作動を停止させるとともに異常状態を示す赤ランプを点灯させて、折り畳み収納式ステージの操作者の注意を喚起する。また、水平展開終了後で減速機付モータ２ｄが作動中でない場合は、赤ランプを点滅させてワイヤ３の緩みの発生を知らせる。これらのランプ表示によりワイヤ３の緩みの発生を知った操作者は、リモートコントローラ９の制御スイッチの操作により減速機付モータ２ｄに逆転と正転とを行わせる等によりドラム２ｂ上のワイヤ３を巻き直す。
【００４１】
従って、この実施例の折り畳み収納式ステージによれば、ステージ本体１を壁面Ｗの凹部Ｐへの折り畳み収納状態と水平展開状態との間で変形させることができるとともに、そのステージ本体１の水平展開時もしくはその後、またはステージ本体１の折り畳み時にワイヤ緩みの発生を規制するので、ワイヤ３の乱巻き状態に起因するワイヤ３の寿命上やステージ本体の円滑な作動上の不都合を回避することができる。
【００４２】
しかもこの実施例の折り畳み収納式ステージによれば、ワイヤ張力低下検出部６が、前記ワイヤの張力に応じて移動する移動部材としての揺動ロッド６ｂと、その移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部としてのリミットスイッチ６ｃとを有していることから、ワイヤ３の張力が所定以下に低下した場合に、そのワイヤの張力低下を確実に検出することができ、またモータコントローラ７は、リミットスイッチ６ｃの出力信号に応じて減速機付モータ２ｄを作動停止させることから、ステージ本体１の水平展開が完了しないうちにワイヤ３の張力がある所定値以下に低下した場合に、そのことを検知してステージ本体１を安全に作動停止させることができる。
【００４３】
さらにこの実施例の折り畳み収納式ステージによれば、モータコントローラ７は、ステージ本体１が展開状態であることを検知するもう１つのリミットスイッチ１ｐを有し、ステージ本体１が完全な展開状態であることをそのリミットスイッチ１ｐが検知していない状態で、上記２つのリミットスイッチ６ｃの少なくとも一方がワイヤ張力低下信号を出力した場合には、異常事態を示す赤ランプを点灯させることから、折り畳み収納式ステージの操作者が、その異常事態の発生を容易に知ることができ、これにより操作者は、リモートコントローラ９の制御スイッチの操作により、再度減速機付モータ２ｄを正転作動させてステージ本体１のリミットスイッチ１ｐが作動するまでステージ本体１を展開させ、ステージ本体１を一旦完全な展開状態にした後に、減速機付モータ２ｄに逆転作動と正転作動とを行わせてドラム２ｂ上のワイヤ３を巻き直す等により、その異常事態に安全に対処することができる。
【００４４】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明の折り畳み収納式ステージは上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば折り曲げ開始機構は、折り曲げ部のヒンジ軸をワイヤの引っ張り位置よりも十分高く配置することで、モーメントの腕を長くすることにより、ワイヤの張力だけでステージ本体の折り曲げを開始させるもの等でもよく、折り曲げ開始機構を省略して例えば人手でステージ本体の折り曲げを開始させてもよい。また展開開始機構は、ステージ本体の折り曲げの際に前部フレームの後退移動によって弾性力を与えられるスプリング等を設けてステージ本体の展開を開始させるもの等でもよく、展開開始機構を省略して例えば人手でステージ本体の展開を開始させてもよい。そしてステージ本体の折り曲げ部のヒンジ軸は、その折り曲げ部の構成に応じて３本以下あるいは５本以上とされてもよく、またステージ本体は、その折り曲げ部をステージ本体の前後方向の３か所以上の奇数箇所に設けて蛇腹状に折り曲げてもよい。
【００４５】
さらに、ウインチは、ステージ本体の前端部に設けられてステージ本体とともに移動可能とされても良く、またワイヤ張力低下検出部は、ワイヤの張力の低下を検出した際の信号を機械的に出力し、ワイヤ緩み規制部は、この機械的信号によりラッチ等を外されてドラムへの駆動力を遮断するとともにドラムを制動する機械的な構成のものとされてもよい。そして、ステージ本体１のリミットスイッチ１ｐを省略し、ワイヤ張力低下検出部６の、ワイヤの張力に応じて移動する移動部材としての揺動ロッド６ｂと、その移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部としてのリミットスイッチ６ｃとで、ステージ本体１の完全な展開状態をそれによるワイヤの張力低下によって検出して、ウインチ２の減速機付モータ２ｄを作動停止させるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
かくしてこの発明の折り畳み収納式ステージによれば、ステージ本体を壁部等への折り畳み収納状態と水平展開状態との間で変形させることができるとともに、そのステージ本体の水平展開時もしくはその後、または折り畳み時にワイヤ緩みの発生を規制して、ワイヤの乱巻き状態に起因するワイヤの寿命上やステージ本体の円滑な作動上の不都合を回避することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ステージ本体
１ａ  折り曲げ部
１ｂ  前部フレーム
１ｃ  後部フレーム
１ｄ  天板
１ｅ  前部カバー
１ｇ  前部リンク部材
１ｈ  後部リンク部材
１ｉ  前端ブラケット
１ｊ  後端ブラケット
１ｋ  中間ブラケット
１ｍ  脚
１ｎ  プーリ
１ｏ，１ｐ  リミットスイッチ
１ｑ  車輪
２  ウインチ
２ａ  ドラム支持ブラケット
２ｂ  ドラム
２ｃ  連結シャフト
２ｄ  減速機付モータ
３  ワイヤ
４  ワイヤ係合軸部材
５  前部フレーム押し出しバネ
６  ワイヤ張力低下検出部
６ａ  搖動腕
６ｂ  揺動ロッド
６ｃ  リミットスイッチ
７  モータコントローラ
８  表示パネル
９  リモートコントローラ
ＦＬ  床面
Ｐ  凹部
Ｗ  壁面
【図１】
2014020139.tif 000003
【図２】
2014020139.tif 000004
【図３】
2014020139.tif 000005
【図４】
2014020139.tif 000006
【図５】
2014020139.tif 000007
【図６】
2014020139.tif 000008
【図７】
2014020139.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成24年10月12日(2012.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部で縦に折り曲げ可能なステージ本体（１）と、
前記ステージ本体の前後方向一端部に設けられたウインチ（２）と、
前記ウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ステージ本体の前後方向他端部に結合もしくは係合されたワイヤ（３）と、
を具える折り畳み収納式ステージにおいて、
前記ワイヤの張力が所定以下に低下した場合にそのワイヤに張力を与えながらワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部（６）と、
前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ワイヤの緩みを規制するワイヤ緩み規制部（７）と、
を具えることを特徴とする折り畳み収納式ステージ。
【請求項２】
前記ワイヤ張力低下検出部（６）は、
前記ワイヤ（３）の張力が大きいほど移動量が増大するように、そのワイヤに張力を与えながら移動する移動部材（６ａ，６ｂ）と、
前記移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部（６ｃ）と、
を有することを特徴とする、請求項１記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項３】
前記移動部材は、前記ウインチ（２）のドラムの回転軸線と平行に延在する軸線周りに揺動可能に支持されて前記ワイヤ（３）を掛けられるとともにそのワイヤの張力による揺動方向と逆方向へ自重でまたは弾性的に付勢されて、前記ワイヤの張力が大きいほど揺動量が増大するように、そのワイヤに自重または弾性力で張力を与えながら揺動する揺動部材（６ａ，６ｂ）であることを特徴とする、請求項２記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項４】
前記ワイヤ緩み規制部（７）は、前記ワイヤ張力低下検出部（６）が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ウインチ（２）のドラムの回転を停止させるドラム回転停止部を有することを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項記載の折り畳み収納式ステージ。
【請求項５】
前記ワイヤ緩み規制部（７）は、前記ステージ本体（１）が展開状態であることを検知する展開状態検知部（１ｐ）を有し、前記ステージ本体（１）が展開状態であることを前記展開状態検知部が検知していない状態でかつ前記ワイヤ張力低下検出部（６）が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に異常事態を示す信号を出力することを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項記載の折り畳み収納式ステージ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の折り畳み収納式ステージは、左右方向へ延在するヒンジ軸を持つ折り曲げ部で縦に折り曲げ可能なステージ本体と、前記ステージ本体の前後方向一端部に設けられたウインチと、前記ウインチのドラムの回転により巻き取りおよび繰り出しされるとともに前記ステージ本体の前後方向他端部に結合もしくは係合されたワイヤと、を具える折り畳み収納式ステージにおいて、前記ワイヤの張力が所定以下に低下した場合にそのワイヤに張力を加えながらワイヤ張力低下信号を出力するワイヤ張力低下検出部と、前記ワイヤ張力低下検出部が前記ワイヤ張力低下信号を出力した場合に前記ワイヤの緩みを規制するワイヤ緩み規制部と、を具えることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
そして、ステージ本体の水平展開時もしくはその後、または折り畳み時に、ワイヤの張力が所定以下に低下すると、ワイヤ張力低下検出部がその状態を検出してワイヤに張力を加えながらワイヤ張力低下信号を出力し、そのワイヤ張力低下信号に対応してワイヤ緩み規制部がワイヤの緩みを規制する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
なお、この発明の折り畳み収納式ステージにおいては、前記ワイヤ張力低下検出部は、前記ワイヤの張力が大きいほど移動量が増大するように、そのワイヤに張力を与えながら移動する移動部材と、前記移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部と、を有するものであってもよく、このようにすれば、ワイヤの張力が所定以下に低下した場合に移動部材の移動量が所定以下に減少し、その移動量の減少を移動量減少検出部が検出するので、ワイヤ張力低下検出部が、ワイヤの張力が所定以下に低下したことを確実に検出することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
ここで、ワイヤの張力が大きいほど移動量が増大するように移動する移動部材は、ウインチのドラムの回転軸線と平行に延在する軸線周りに揺動可能に支持されてワイヤを掛けられるとともにそのワイヤの張力による揺動方向と逆方向へ自重により、またはバネ部材等で弾性的に付勢されて、ワイヤの張力が大きいほど揺動量が増大するように、そのワイヤに自重または弾性力で張力を与えながら揺動する揺動部材であっても良く、また、ワイヤの張力方向へ移動可能に支持されるとともにそのワイヤの張力による移動方向と逆方向へ自重により、またはバネ部材等で弾性的に付勢されて、ワイヤの張力が大きいほど揺動量が増大するように、そのワイヤに自重または弾性力で張力を与えながら移動するウインチ全体あるいはウインチのドラムであっても良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
ここで、ワイヤ張力低下検出部６は、ワイヤ３の張力に応じて、ワイヤ３の張力が大きいほど移動量が増大するように移動する移動部材として、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドラム２ｂの回転軸線と平行に延在する軸線周りに上下方向に揺動可能にドラム支持ブラケット２ａに支持されるとともに、その揺動軸線と平行な中央部にワイヤ３を下側から掛けられる略コ字状の搖動腕６ａと、その搖動腕６ａの中央部に例えば溶接等で固定されてドラム２ｂの前方で水平に延在し、下方へ例えば２ｋｇｗの自重により搖動腕６ａの中央部を下向きに附勢して、その自重によってワイヤ３に張力を与えながら、ワイヤ３の張力が大きいほど自由状態からワイヤ３で持ち上げられた位置への揺動高さ（揺動量）が増大するようにワイヤ３の張力の増減に応じて上下方向へ揺動する鋼製の揺動ロッド６ｂとを有し、また、移動部材の移動量が所定以下の場合を検出する移動量減少検出部として、揺動ロッド６ｂの搖動高さが所定以下になるとその揺動ロッド６ｂに作動腕が当接して作動し、ワイヤ張力低下信号としての例えばＯＦＦ信号をモータコントローラ７に出力する通常のリミットスイッチ６ｃを有している。