(57)【要約】【課題】連続的に供給される波付け加工した波板の頂部に塗布された液体塗布量の測定装置を提供する。【解決手段】連続的に供給される波付け加工した波板の頂部に塗布された液体塗布量の測定装置であって、液体が塗布され搬送中の波板２１ｂの側部に撮影装置と、波板２１ｂの頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置６を設置して、前記撮影装置６の撮影タイミングを波板２１ｂの頂点通過に対応して作動させ、撮影装置で得られた画像から液体液塗布量を測定するようにした。【選択図】図３
2014061500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給される波付け加工した波板の頂部に塗布された液体塗布量の測定装置であって、液体が塗布され搬送中の波板の側部に撮影装置と、波板の頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置を設置して、前記撮影装置の撮影タイミングを波板の頂点通過に対応して作動させ、撮影装置で得られた画像から液体液塗布量を測定するようにしたことを特徴とする液体塗布量の測定装置。
【請求項２】
頂点確認装置は、円形の回転式本体の外周に接触子を放射状に突設したものであり、この接触子は波板の山部ピッチに合わせて等間隔に設けられ、接触子が波板の山部斜面に接触して１ピッチずつ回動するとともに、この回動に応じてパルス信号を出力するよう構成されている請求項１に記載の液体塗布量の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に供給される波付け加工した波板の頂部に塗布された液体塗布量の測定装置に関するものである。例えば、平板と波板を積層した自動車触媒用のメタル担体やダンボール等の、前記波板頂部における接着剤などの液体塗布量を正確かつ自動的に検出するための測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車やオートバイの排ガス処理にメタル担体が広く利用されている。このメタル担体は、図１〜図２に示すように、帯状の平板２１ａと、波付け加工した帯状の波板２１ｂとを重ねた積層体からなるものであり、波板２１ｂの頂部には透明バインダー液や液状接着剤などが塗布されている（特許文献１を参照）。同様に、例えばダンボール紙においても、平板と波付け加工した波板を積層して製造されており、前記波板の頂部には透明な液状接着剤が塗布されている。
【０００３】
この接着剤等の液体塗布量は、少ない場合には接着力が不足して剥がれ欠陥を発生し、多い場合にははみ出し不良を発生するとともにコスト高になるという問題があった。
そこで、接着剤等の塗布量をコントロールするために液体塗布量の測定装置の開発が検討されているものの、前記液体は透明であり、しかも波板は高速で連続的に搬送されているため、波板頂部に塗布される液体の塗布量を正確に検出することは難しく、発明者が知る限りでは、現時点においてこの検出技術は実用化されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１９４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような従来の問題点を解決して、波付け加工した波板の頂部に塗布された接着剤やバインダー液のように透明な液体塗布量を、波板の高速搬送中においても正確かつ自動的に検出することができる液体塗布量の測定装置を提供することを目的として完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明の液体塗布量の測定装置は、連続的に供給される波付け加工した波板の頂部に塗布された液体塗布量の測定装置であって、液体が塗布され搬送中の波板の側部に撮影装置と、波板の頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置を設置して、前記撮影装置の撮影タイミングを波板の頂点通過に対応して作動させ、撮影装置で得られた画像から液体液塗布量を測定するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
前記頂点確認装置は、円形の回転式本体の外周に接触子を放射状に突設したものであり、この接触子は波板の山部ピッチに合わせて等間隔に設けられ、接触子が波板の山部斜面に接触して１ピッチずつ回動するとともに、この回動に応じてパルス信号を出力するよう構成されているものが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、液体が塗布され搬送中の波板の側部に撮影装置、および波板の頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置を設置して、前記撮影装置の撮影タイミングを波板の頂点通過に対応して作動させ、撮影装置で得られた画像から液体塗布量を測定するようにしたので、波板頂部における液体塗布量を、波板の搬送中において正確かつ自動的に検出することが可能となり、従来の手作業による検査に代えて正確かつ効率的に品質検査を行えるようになる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、頂点確認装置は、円形の回転式本体の外周に接触子を放射状に突設したものであり、この接触子は波板の山部ピッチに合わせて等間隔に設けられ、接触子が波板の山部斜面に接触して１ピッチずつ回動するとともに、この回動に応じてパルス信号を出力するよう構成されているので、正確に波板の山部を検出できるとともに、撮影タイミングを波板の頂点通過に対応して作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】メタル担体を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明に係る測定装置の一例を示す概略のシステムフロー図である。
【図４】ＣＣＤカメラの配置を示す説明図である。
【図５】ＣＣＤカメラで撮影した画像データである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図面は、本発明の一例としてメタル担体の波付け加工した波板の頂部に塗布された液体の塗布量を測定する装置を示すものである。ここで言う液体とは、透明なバインダー液や接着剤やそれらの混合液等である。
図１〜図２は、メタル担体の一例を示す斜視図である。このメタル担体２０は、帯状の平板２１ａと、波付け加工した帯状の波板２１ｂとを重ねた積層体からなるものである。例えば、前記波板２１ｂの頂部には透明な接着剤等が塗布されており、平板２１ａと接合された構造となっている。なお、このメタル担体２０は、金属製の外筒（図示せず）内に組み込まれて使用に供されている。
【００１２】
このようなメタル担体２０は、常法に従って成形することができる。この場合、帯状の平板２１ａと、波付け加工した帯状の波板２１ｂは、各々の供給ロールから、例えば、２０〜３０ｍ／分の速度で連続的に供給され、重ね合わせながら成形され、所定長さに切断後、更に複数段積層されてメタル担体２０が形成される。なお、前記波板２１ｂの搬送路にはバインダー液等の液体塗布装置が設置されており、波板２１ｂの頂部に所定量の液体を塗布している。
【００１３】
所定形状に成形された積層体は、その後、高温加熱処理が行われて、平板２１ａと波板２１ｂの頂部の接触部が強固に接合したメタル担体２０とされる。
【００１４】
本発明は、波板頂部における液体塗布量を測定することでメタル担体２０の品質管理を行うようにしたものであり、波板の搬送中において液体塗布量を正確かつ自動的に検出できる測定装置を提供するもので、以下の点を特徴としている。
即ち、接着剤やバインダー液等の透明な液体を塗布後の波板搬送路に、この波板の撮影装置、および波板の頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置を設置して、前記撮影装置の撮影タイミングを波板の頂点通過に対応して作動させ、撮影装置で得られた画像から液体塗布量を測定するようにした液体塗布量の測定装置である。
【００１５】
図３に、本発明に係る計測装置のシステムフロー図の概略を示す。
バインダー液塗布装置（図示せず）を通過して液体が塗布された後の波板搬送路には、撮影装置が設置されている。図示のものでは、撮影装置として一対の撮影用ストロボ４とＣＣＤカメラ５が設置されているが、その他、ＣＭＯＳのようなイメージセンサー等でもよい。
この撮影用ストロボ４とＣＣＤカメラ５の設置位置は、実際は図４に示すように、波板２１ｂの通板方向に直交する方向で、かつ巾方向に設置されるものであり、波板２１ｂの厚みの画像を撮影するように設置されるものである。
【００１６】
前記ＣＣＤカメラ５のシャッタースピードは、１／１００００秒以下、好ましくは１／２００００秒と非常に高速に設定してある。これにより、透明な液体でも精度よく撮影することができる。
しかし、この高速のシャッタースピードに対応して搬送中の波板２１ｂの頂部を正確に撮影する必要があり、撮影タイミングを波板２１ｂの頂部通過タイミングに完全に一致させる必要がある。そのため、波板搬送路には波板２１ｂの頂点通過タイミングを検出する頂点確認装置６が設置されており、この頂点確認装置６からの信号にコントロールされて正確にシャッターとストロボが作動するように構成してある。
【００１７】
図示のものでは、この頂点確認装置６は、円形の回転式本体６ａの外周に接触子６ｂが放射状に突設されたものであり、前記接触子６ｂは波板２１ｂの山部ピッチに合わせて等間隔に設けられ、接触子６ｂが波板２１ｂの山部斜面に接触して１ピッチずつ回動するようになっており、波板２１ｂの山部の通過を正確に確認できる構造となっている。
なお、頂点確認装置６としては、図示のものに限定されず、レーザー等を利用した光学式のものや、近接スイッチを利用して山部の通過を確認するものでもよい。
【００１８】
この頂点確認装置６は、パルス発信器７が内蔵あるいは接続されていて、接触子６ｂの１ピッチ分の回動毎にパルス信号を出力するよう構成されている。この信号は、制御器８を通じてカメラ制御装置９に入力された後、このカメラ制御装置９からの出力信号によって撮影用ストロボ４とＣＣＤカメラ５からなる撮影装置の撮影タイミングを波板２１ｂの頂点通過タイミングに同調するようコントロールしている。
このように撮影タイミングを制御することにより、搬送中の波板２１ｂに対し、プラスマイナス１ｍｍ以下の誤差範囲で頂点のみの撮影を行うことを可能にしている。
【００１９】
次いで、撮影した画像は、制御器８へ送られる。この制御器８では、撮影画像を基にしてバインダー液塗布量を測定できるようになっている。
図５は、ＣＣＤカメラで撮影した画像データである。シャッタースピードは、１／１００００秒以下と高速であるが、ＣＣＤカメラ５のシャッター作動タイミングが波板２１ｂの頂点通過タイミングと同調するようにコントロールされているため、液体塗布層２３は鮮明に撮影された状態となっている。
【００２０】
その後は、市販のプログラム等を利用して、この画像を基に液体塗布層２３の面積を計算することができる。この液体塗布量の測定としては、任意の面積計算だけでなく、厚みや長さの測定等、様々な測定手段を用いることができる。なお、液体塗布層２３は厚みが非常に薄いため、その面積を計算するまでもなく、以下に記載するように液体塗布層２３の領域を測定することでも十分に良否の判定を行うことができる。
【００２１】
図示の装置では、図５の一点鎖線に示すような認識エリアを設定することにより、液体塗布量の測定を行い塗布量の適否を判別している。即ち、前記認識エリアとして上限側エリアと下限側エリアを設定し、液体塗布層２３の端部が２つのエリアに挟まれた範囲内にあるか否かをチェックする。エリアに挟まれた範囲内にあれば良品と判断し、一方、上限側エリアを越えれば塗布量過多、下限側エリアに届かなければ塗布量過少として不良品と判断することができる。
なお、前記認識エリアの設定は、簡単に調整できるため、成形条件等に対応させて任意の値に設定することができる。
【００２２】
前記制御器８には画像出力モニター１０が接続されており、前述したＣＣＤカメラで撮影した画像データに加えて、更に液体塗布量の適否の結果や認識エリアの設定条件等のデータも同時に出力されるよう構成されている。従って、作業員はこの画像出力モニター１０を見て現在の液体塗布状態を瞬時に認識することができる。
また、前記制御器８には異常発生警報装置１１が接続されており、液体塗布量の不具合を検出した場合には警報を発して作業員に異常を知らせ、即座に迅速な対応処置をとるよう促している。
【００２３】
以上に説明したように、本発明の一例として示したメタル担体の波板の頂部に塗布された液体の塗布量を測定する装置では、液体塗布量を、波板の搬送中において正確かつ自動的に検出することができ、この結果、メタル担体の欠陥検査をオンラインで全数を対象にして自動的かつ正確に行えることとなる。
【００２４】
以上の説明では、メタル担体の波板の場合について行ったが、これに限定されるものでないことは勿論であり、例えば、ダンボール紙の波板の頂部に塗布されている透明な液状接着剤のような液体塗布量の測定や、その他の各種波板の頂部に塗布されている液体塗布量の測定についても同様に測定することができるものである。
【符号の説明】
【００２５】
４  撮影用ストロボ
５  ＣＣＤカメラ
６  頂点確認装置
６ａ  回転式本体
６ｂ  接触子
７  パルス発信器
８  制御器
９  カメラ制御装置
１０  画像出力モニター
１１  異常発生警報装置
２０  メタル担体
21a   平板
21b   波板
２３  液体塗布層
【図１】
2014061500.tif 000003
【図２】
2014061500.tif 000004
【図３】
2014061500.tif 000005
【図４】
2014061500.tif 000006
【図５】
2014061500.tif 000007