(57)【要約】      （修正有）【課題】独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム、同期データ送信装置及び同期データ受信装置を提供する。【解決手段】特定された衛星より送信側空中線を介して受信した搬送波から、送信側の基準となる送信側基準クロック信号を発生させる送信側クロック信号発生手段及び、この送信側クロック信号発生手段により発生された前記送信側基準信号に基づいて、データ信号を発生し、送出するデータ信号発生送出手段と、を有する同期データ送信装置と、前記衛星より受信側空中線を介して受信した搬送波から、受信側基準クロック信号を発生させ、この受信側クロック信号により発生された受信側基準信号に基づいて、前記同期データ送信装置から送られてきたデータ信号を受信処理し、データを再生するデータ受信再生手段と、を有する同期データ受信装置と、を有する。【選択図】図１
2014175790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定された衛星からその搬送波を受信する送信側空中線と、
この送信側空中線により受信した前記搬送波から送信側の基準となる送信側基準クロック信号を発生させる送信側クロック信号発生手段及び、この送信側クロック信号発生手段により発生された前記送信側基準信号に基づいて、データ信号を発生し、送出するデータ信号発生送出手段と、を有する同期データ送信装置と、
前記衛星からその搬送波を受信する受信側空中線と、
この受信側空中線により受信した前記搬送波から受信側の基準となる受信側基準クロック信号を発生させる受信側クロック信号発生手段及び、この受信側クロック信号発生手段により発生された前記受信側基準信号に基づいて、前記同期データ送信装置から送られてきたデータ信号を受信処理し、データを再生するデータ受信再生手段と、を有する同期データ受信装置と、
を有することを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項２】
特定された衛星からその搬送波を受信する送信側空中線と、
この送信側空中線により受信した前記搬送波から搬送波を検出する送信側搬送波検出部と、
この送信側搬送波検出部により検出された搬送波からクロック信号を抽出する送信側クロック信号抽出部と、
この送信側クロック信号抽出部により抽出されたクロック信号を送信側基準クロック信号として動作し、前記特定された衛星から受信した搬送波から抽出したクロック信号に同期して受信処理する同期データ受信装置に伝送するデータを、同期処理し伝送処理する同期伝送処理部と、
を有する同期データ送信装置。
【請求項３】
特定された衛星からその搬送波を受信する受信側空中線と、
この受信側空中線により受信した前記搬送波から搬送波を検出する受信側搬送波検出部と、
この受信側搬送波検出部により検出された搬送波からクロック信号を抽出する受信側クロック信号抽出部と、
この受信側クロック信号抽出部により抽出されたクロック信号を受信側基準クロック信号として動作し、前記特定された衛星から受信した搬送波から抽出したクロック信号に同期して伝送されてきたデータをサンプリングし再生処理するサンプリング再生処理部と、
を有する同期データ受信装置。
【請求項４】
前記衛星はＧＮＳＳ衛星であることを特徴とする請求項１記載のデータ伝送システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、独立したデータ送信装置とデータ受信装置から成るデータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
データ送信装置とデータ受信装置が離れた場所に設置されるデータ伝送システムがある。このようなシステムにおいて、データ送信装置とデータ受信装置は離れているため、同一の発振源から生成する基準信号（クロック信号）を得ることは困難であり、通常異なる発振源から生成した基準信号を用いて同期を取らざるを得ない。
【０００３】
このような場合、これらの送受信装置間で同一の転送帯域の同期転送システムを構築する場合、基準信号のわずかな誤差が当然生じ、データ送信装置とデータ受信装置において有する帯域性能が完全には一致しない。
【０００４】
一般に、装置間の帯域が異なる場合に同じ設計帯域で一方の装置から他方の装置にデータの転送を行った場合、データの脱落が発生する恐れがある。そこで、通常、転送デューティを下げることにより実効帯域を狭めたり、受信側に一時バッファを設けて帯域を吸収することになる。
【０００５】
しかし、連続転送が必要なシステムにおいてはバッファを設けるようなことはできず、実際の転送レートより帯域を高めに設計することが必要となり効率的な転送ができない。
【０００６】
同じ発振源から生成した基準信号を用いればよいが、上述のようにデータ送信装置とデータ受信装置が離れているなど、独立に設置されている場合には、同じ発振源から基準信号を生成することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１５０５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム、同期データ送信装置及び同期データ受信装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態は、特定された衛星からその搬送波を受信する送信側空中線と、この送信側空中線により受信した前記搬送波から送信側の基準となる送信側基準クロック信号を発生させる送信側クロック信号発生手段及び、この送信側クロック信号発生手段により発生された前記送信側基準信号に基づいて、データ信号を発生し、送出するデータ信号発生送出手段と、を有する同期データ送信装置と、前記衛星からその搬送波を受信する受信側空中線と、この受信側空中線により受信した前記搬送波から受信側の基準となる受信側基準クロック信号を発生させる受信側クロック信号発生手段及び、この受信側クロック信号発生手段により発生された前記受信側基準信号に基づいて、前記同期データ送信装置から送られてきたデータ信号を受信処理し、データを再生するデータ受信再生手段と、を有する同期データ受信装置と、を有することを特徴とするデータ伝送システムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の全体システム構成を示す図である。
【図２】一実施形態の同期データ送信装置の構成例を示す図である。
【図３】一実施形態の同期データ受信装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。一実施形態のデータ伝送システムの構成例を図１に示す。この例では衛星としてＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いる場合について説明する。このデータ伝送システムは、ＧＮＳＳ衛星１１から搬送波を含む信号を受信する同期データ送信装置１２と同期データ受信装置１３を有する。
【００１２】
同期データ送信装置１２は、ＧＮＳＳ衛星１１からの信号を受信する送信側空中線であるＧＮＳＳ空中線１４と、このＧＮＳＳ空中線で受信した信号からＧＮＳＳクロックを再生する送信側のＧＮＳＳクロック再生部１５と、このＧＮＳＳクロック再生部１５で再生されたクロック信号を供給され送信データを作成し、処理して送信する送信データ処理部１６とを有する。
【００１３】
また、同期データ受信装置１３は、ＧＮＳＳ衛星１１からの信号を受信する受信側の空中線であるＧＮＳＳ空中線１７と、ＧＮＳＳ空中線１７で受信した信号からクロック信号を再生する受信側のＧＮＳＳクロック再生部１８と、ＧＮＳＳクロック再生部１８で再生されたクロック信号を供給され、上記同期データ送信装置から伝送されてきたデータ信号を受信し、処理し再生する受信データ処理部１９とを有する。
【００１４】
同期データ送信装置１２の更に詳しい構成例を図２に示す。同期データ送信装置１２のＧＮＳＳクロック再生部１５は、ＧＮＳＳ空中線１４に接続されたＧＮＳＳ受信処理部２１と、このＧＮＳＳ受信処理部２１で受信されたＧＮＳＳ衛星からの受信信号からその搬送波を検出する搬送波検出部２２と、搬送波検出部２２で検出したＧＮＳＳ搬送波からＧＮＳＳクロック信号を抽出し各部に供給するＧＮＳＳクロック抽出部２３と、を有する。
【００１５】
送信データ処理部１６は、同期伝送する予定のデータを発生するデータ発生部２４と、このデータ発生部２４において発生したデータを一旦記憶させるデータ記憶部２５と、データ記憶部２５に記憶されたデータを同期処理する同期処理部２６と、同期処理されたデータを送信するデータ送信処理部２７とを有する。
【００１６】
これらのデータ発生部２４、データ記憶部２５、同期処理部２６及びデータ送信処理部２７には、ＧＮＳＳクロック抽出部２３で得られたＧＮＳＳクロック信号が基準クロック信号として供給される。
【００１７】
同期データ送信装置１２のデータ送信処理部２７から送出されたデータは、例えば伝送回線を介して同期データ受信装置１３に送られる。
【００１８】
同期データ受信装置１３の構成例を図３に示す。同期データ受信装置１３は、ＧＮＳＳ空中線１７と、ＧＮＳＳクロック再生部１８と受信データ処理部１９とを有する。
【００１９】
ＧＮＳＳクロック再生部１８は、ＧＮＳＳ空中線１７に接続されたＧＮＳＳ受信処理部３１と、このＧＮＳＳ受信処理部３１で受信されたＧＮＳＳ衛星からの受信信号からその搬送波を検出する搬送波検出部３２と、搬送波検出部３２で検出したＧＮＳＳ搬送波からＧＮＳＳクロック信号を抽出し各部に供給するＧＮＳＳクロック抽出部３３と、を有する。
【００２０】
受信データ処理部１９は、同期データ送信装置１２から伝送されてくる同期データを受信処理するデータ受信処理部３４と、このデータ受信処理部３４において処理したデータをサンプリングするサンプリング部３５と、このサンプリング部３５で処理されたデータを再生するデータ再生部３６と、再生されたデジタルデータを記憶するデータ記憶部３７と、このデータ記憶部３７に記憶されたデータを映像処理や解析処理などを行うデータ処理部３８とを有する。
【００２１】
これらのデータ受信処理部３４、サンプリング部３５、データ再生部３６、データ記憶部３７及びデータ処理部３８には、ＧＮＳＳクロック抽出部３３で得られたＧＮＳＳクロック信号が基準クロック信号として供給される。
【００２２】
この実施形態の動作を述べる。まずＧＮＳＳ衛星１１からの搬送波信号が常時送信されている。同一周波数で同一位相のクロック信号を同期データ送信装置１２と同期データ受信装置１３において得るためには、ＧＮＳＳ衛星１１から送信されている搬送波信号を同期データ送信装置１２のＧＮＳＳ空中線１４及び同期データ受信装置１７のＧＮＳＳ空中線１７で直接受信する必要がある。しかも、両方の受信条件が同一となる方位及び仰角に位置しているＧＮＳＳ衛星を用いることが好ましい。そこで、同期データ送信装置１２と同期データ受信装置１３のどちらか一方が、基準となる共通のクロック信号をどのＧＮＳＳ衛星を用いて行うかについて指定し他方がその指示に従ってその衛星を特定する。そして、同期データ送信装置１２と同期データ受信装置１３に対する衛星の位置が上述の位置大きく外れ偏った位置になった場合には、他のＧＮＳＳ衛星を用いて、そのクロック信号を用いればよい。
【００２３】
地球に対する位置が一定の静止衛星が、同期データ送信装置１２と同期データ受信装置１３の位置関係で望ましいときには、位置関係が変わることがなく、位置関係から言えば最も好ましい。また、常に高仰角で安定して受信できる準天頂衛星も、有効な選択肢の１つである。ここでは、ＧＮＳＳ衛星を用いた場合について説明している。
【００２４】
日本の場合このＧＮＳＳ衛星や静止衛星型衛星航法補強システム（ＭＳＡＳ）や準天頂衛星（ＱＺＳＳ）を選択すればよい。
【００２５】
上述のようにして両装置の見通し範囲にある選択された同一のＧＮＳＳ衛星から、同期データ送信装置１２も同期データ受信装置１３も搬送波信号を受信している。具体的には、同期データ送信装置１２では、図２に示すＧＮＳＳ空中線１４により搬送波信号を受信し、搬送波検出部２２においてその搬送波を検出しＧＮＳＳクロック抽出部２３においてＧＮＳＳ衛星１１のクロック信号を抽出する。ＧＮＳＳクロック抽出部２３で抽出されたＧＮＳＳクロック信号はデータデータ発生部２４、データ記憶部２５、同期処理部２６、データ送信処理部２７に基準クロック信号として供給される。
【００２６】
データ発生部２４において発生したデジタルデータあるいはアナログデータからＡＤ変換されたデジタルデータはデータ記憶部２５に記憶される。その後記憶されているデータは同期処理部２６で同期を取られ、データ送信処理部２７から、同期データ受信装置１３の受信データ処理部１９に伝送される。
【００２７】
同期データ受信装置１３においては、そのＧＮＳＳ空中線１７によりＧＮＳＳ衛星１１から送信される搬送波信号を受信する。この搬送波信号は図３に示すＧＮＳＳ受信処理部３１において受信処理され、搬送波検出部３２で搬送波が検出される。検出された搬送波はＧＮＳＳクロック抽出部３３においてＧＮＳＳクロック信号が抽出され、抽出されたクロック信号は基準となるクロック信号として、データ受信処理部３４、サンプリング部３５、データ再生部３６、データ記憶部３７及びデータ処理部３８に供給される。同期データ送信装置１２のデータ送信処理部２７から伝送されてきたデジタルデータ信号は、データ受信処理部３４で受信処理され、サンプリング部３５において所定のサンプリング周波数でサンプリングされる。このサンプリングは上記ＧＮＳＳクロック抽出部３３から送られてきた基準クロック信号を逓倍又は分周して作成されたものである。
【００２８】
サンプリング部３５でサンプリングされたデータはデータ再生部３６において再生されデジタルデータとして再生される。この再生されたデジタルデータはその後、データ記憶部３７に一旦記憶されデータ処理部３８に送られる。
【００２９】
このようしてこの実施形態では、同期データ送信装置１２及び同期データ受信装置１３の両方において、同一の衛星、例えばＧＮＳＳ衛星から受信して得られた搬送波から基準クロック信号を作成している。それゆえ同期データ送信装置１２及び同期データ受信装置１３両方の基準クロック信号は周波数、位相ともほぼ正確に一致している。
【００３０】
したがって、独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ正確に周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム独立して設けられたデータ送信装置とデータ受信装置の間においてほぼ周波数、位相が同一のクロック信号を得て同期できるデータ伝送システム、同期データ送信装置及び同期データ受信装置を得ることが得られる。
【００３１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１１・・・・ＧＮＳＳ衛星１１
１２・・・・同期データ送信装置
１３・・・・同期データ受信装置
１４，１７・・・・ＧＮＳＳ空中線
１５，１８・・・・ＧＮＳＳクロック再生部
１６・・・・送信データ処理部
１９・・・・受信データ処理部
２１，３１・・・・ＧＮＳＳ受信処理部
２２，３２・・・・搬送波検出部
２３，３３・・・・ＧＮＳＳクロック抽出部
２４・・・・データ発生部
２５，３７・・・・データ記憶部
２６・・・・同期処理部
２７・・・・データ送信処理部
３４・・・・データ受信処理部
３５・・・・サンプリング部
３６・・・・データ再生部
３８・・・・データ処理部
【図１】
2014175790.tif 000003
【図２】
2014175790.tif 000004
【図３】
2014175790.tif 000005