(57)【要約】【課題】印刷媒体の重送の誤検出を抑制する。【解決手段】制御部６は、レジストローラによる搬送速度をベルト搬送部３による搬送速度よりも大きくして、レジストローラとベルト搬送部３との間で用紙にたるみを形成させつつ用紙を搬送させるとともに、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙の重送を検出する。制御部６は、搬送経路の下流側への用紙の移動に応じて、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙の重送を検出するための閾値、および発光部１７ａの発光量の少なくともいずれか一方を変更する。【選択図】図２
2014012580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、印刷媒体を搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とを有する媒体検出部と、
前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させるとともに、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送経路の下流側への印刷媒体の移動に応じて、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出するための閾値、および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を変更することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記閾値および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を、印刷媒体の種類に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学式センサを用いて、複数の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、用紙の搬送経路を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置する。重送の場合、正常な１枚のみの搬送時よりも用紙を透過する光量が低下することから、受光素子による受光量に基づき、重送が検出される。
【０００３】
ところで、インクジェット印刷装置において、上述した光学式センサによる重送検出の技術を採用したものがある。具体的には、インクジェットヘッドの下方でベルトにより用紙を搬送するベルト搬送部と、このベルト搬送部へと用紙を搬送するレジストローラとの間に、重送検出のための光学式センサを配置したインクジェット印刷装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０８０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したインクジェット印刷装置では、ベルト搬送部がインクジェットヘッドの直下において所定の搬送速度で用紙を搬送する。レジストローラによる搬送速度は、ベルト搬送部による搬送速度よりも速い速度とされる。これにより、レジストローラとベルト搬送部との間において、用紙にたるみが形成される。この結果、用紙に無理なテンションがかかってベルト搬送部による搬送速度が変化することが抑制される。ここで、レジストローラによる搬送速度がベルト搬送部による搬送速度よりも速いため、用紙のたるみ量は徐々に増大する。
【０００６】
レジストローラとベルト搬送部との間で用紙のたるみ量が徐々に変化すると、重送検出のための光学式センサの発光素子および受光素子と用紙との位置関係が徐々に変化する。これにより、受光素子による受光量が変化し、用紙の重送の誤検出を招いていた。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷媒体の重送の誤検出を抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して搬送経路の下流側に配置され、印刷媒体を搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間において、前記搬送経路側へ光を発する発光部と、前記搬送経路を挟んで前記発光部に対向して配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とを有する媒体検出部と、前記第１搬送部による搬送速度を前記第２搬送部による搬送速度よりも大きくして、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で印刷媒体にたるみを形成させつつ印刷媒体を搬送させるとともに、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送経路の下流側への印刷媒体の移動に応じて、前記受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出するための閾値、および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を変更することにある。
【０００９】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記閾値および前記発光部の発光量の少なくともいずれか一方を、印刷媒体の種類に応じて変更することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の第１の特徴によれば、搬送経路の下流側への印刷媒体の移動に応じて、受光部の受光量に基づき印刷媒体の重送を検出するための閾値、および発光部の発光量の少なくともいずれか一方を変更する。これにより、重送でなければ、印刷媒体のたるみ量が徐々に大きくなっても、受光部による受光量が閾値未満となることを抑えることができる。この結果、印刷媒体の重送の誤検出を抑制できる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、閾値および発光量の少なくともいずれか一方を印刷媒体の種類に応じて変更することで、さまざまな種類の印刷媒体に対して重送の誤検出を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】用紙のたるみを示す図である。
【図４】重送検出処理のフローチャートである。
【図５】重送検出閾値変更処理のフローチャートである。
【図６】受光部による受光量の推移および重送検出閾値の変化を示す図である。
【図７】受光部による受光量の推移および一定の重送検出閾値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備える印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、インクジェットヘッド部４と、操作パネル部５と、制御部６とを備える。なお、搬送装置は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、制御部６とを備える。
【００１７】
給紙部２は、用紙Ｐの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、エンコーダ１６と、用紙センサ１７とを備える。
【００１８】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００１９】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。
【００２０】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００２１】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、ベルト搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１４は、請求項の第１搬送部に相当する。
【００２２】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２３】
エンコーダ１６は、レジストローラ１４に設置され、レジストローラ１４の回転時に所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２４】
用紙センサ１７は、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間において、搬送される用紙Ｐの重送を検出するために用いられるものである。用紙センサ１７は、請求項の媒体検出部に相当する。用紙センサ１７は、発光部１７ａと、受光部１７ｂとを備える。
【００２５】
発光部１７ａは、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間の所定位置において、搬送経路Ｒの上方に配置されている。発光部１７ａは、搬送経路Ｒに向けて下方向に光を発する。発光部１７ａは、ＬＥＤ等の発光素子からなる。
【００２６】
受光部１７ｂは、発光部１７ａからの光を受光し、受光量を示す信号を出力する。受光部１７ｂは、搬送経路Ｒを挟んで発光部１７ａに対向して配置されている。
【００２７】
ベルト搬送部３は、レジストローラ１４から搬送されてきた用紙を搬送する。ベルト搬送部３は、レジストローラ１４の下流側に配置されている。ベルト搬送部３は、請求項の第２搬送部に相当する。ベルト搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６とを備える。
【００２８】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の駆動により図１における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向へ搬送する。
【００２９】
駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。
【００３０】
従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。
【００３１】
ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００３２】
インクジェットヘッド部４は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３の上方に配置されている。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００３３】
操作パネル部５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００３４】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐをベルト搬送部３へ搬送し、ベルト搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部４によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００３６】
給紙部２の動作において、制御部６は、給紙ローラ１２を駆動させ、給紙ローラ１２により搬送される用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、レジストローラ１４を駆動させる。レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度をベルト搬送部３による搬送速度よりも大きくして、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ用紙Ｐが搬送されるよう制御する。また、制御部６は、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙Ｐの重送を検出する重送検出処理を行う。この重送検出処理において、制御部６は、下流側への用紙Ｐの移動に応じて、受光部１７ｂの受光量に基づき用紙Ｐの重送を検出するための重送検出閾値Ｔｈを変更する。
【００３７】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００３８】
まず、印刷装置１における印刷動作を説明する。
【００３９】
印刷開始が指示されると、制御部６は、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。制御部６は、所定の印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送するようにベルト搬送部３を駆動させる。
【００４０】
また、制御部６は、給紙モータ１３により給紙ローラ１２を回転駆動させる。給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを取り出し、レジストローラ１４に向けて送り出す。用紙Ｐがレジストローラ１４に突き当たると、制御部６は、給紙ローラ１２を停止させる。その後、制御部６は、レジストモータ１５によりレジストローラ１４を回転駆動させる。
【００４１】
レジストローラ１４により送り出された用紙Ｐの先端部がベルト搬送部３へ到達すると、用紙Ｐがベルト搬送部３とレジストローラ１４とに跨る。そして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１４を抜けるまで、ベルト搬送部３とレジストローラ１４とにより用紙Ｐが搬送される。ここで、制御部６は、レジストローラ１４による搬送速度Ｖｒを、ベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇよりも大きくする。
【００４２】
これにより、図３に示すように、レジストローラ１４とベルト搬送部３との間で用紙Ｐにたるみが形成されつつ、インクジェットヘッド部４へ向けて用紙Ｐが搬送される。制御部６は、インクジェットヘッド部４の下方を搬送される用紙Ｐに対し、印刷データに基づき、インクジェットヘッド部４の各インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。図３のように用紙Ｐにたるみが形成されることで、用紙Ｐに無理なテンションがかかってベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇが変化することが防止され、印刷画質の低下が抑えられる。
【００４３】
制御部６は、指定された印刷枚数に応じて、給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて順次給紙させる。そして、制御部６は、給紙されて搬送ベルト２１上を搬送される各用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部４により順次印刷させる。
【００４４】
上述のような印刷動作中、制御部６は、重送検出処理を行う。この重送検出処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
印刷動作を開始すると、図４のステップＳ１０において、制御部６は、カウント値Ｃｓに「０」を設定するとともに、用紙センサ１７の受光部１７ｂの受光量のサンプリングを開始する。カウント値Ｃｓは、受光部１７ｂの受光量のサンプル数のカウント値である。制御部６は、所定時間ごとに受光部１７ｂの受光量をサンプリングするとともに、サンプル数をカウントする。ここで、発光部１７ａの発光量は一定であるとする。
【００４６】
次いで、ステップＳ２０において、制御部６は、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０を繰り返す。
【００４７】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータ（受光量）の平均化処理を行う。具体的には、制御部６は、当該Ｎ回分のサンプリングデータを平均して平均値Ａａを算出する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００４８】
次いで、ステップＳ４０において、制御部６は、ステップＳ３０で算出した平均値Ａａが、基準値Ｋ未満であるか否かを判断する。基準値Ｋは、用紙センサ１７の検出対象位置に用紙Ｐがあるか否かを判断するための値である。平均値Ａａが基準値Ｋ以上であると判断した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０へ戻る。
【００４９】
平均値Ａａが基準値Ｋ未満であると判断した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されたと判断し、ステップＳ５０において、カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったか否かを判断する。カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになっていないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ５０を繰り返す。
【００５０】
カウント値Ｃｓが所定サンプル数Ｎになったと判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部６は、Ｃｓ＝ＮまでのＮ回分のサンプリングデータを平均して平均値Ａｂを算出する。また、制御部６は、カウント値Ｃｓをリセットする（Ｃｓ＝０とする）。
【００５１】
次いで、ステップＳ７０において、制御部６は、ステップＳ６０で算出した平均値Ａｂが重送検出閾値Ｔｈ未満であるか否かを判断する。
【００５２】
平均値Ａｂが重送検出閾値Ｔｈ未満であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部６は、用紙Ｐの重送が発生していると判断し、印刷動作を停止させる。具体的には、制御部６は、給紙部２およびベルト搬送部３を停止させて用紙Ｐの搬送を停止させるとともに、インクジェットヘッド部４による印刷を停止させる。
【００５３】
次いで、ステップＳ９０において、制御部６は、重送検出エラー通知を行う。具体的には、制御部６は、用紙Ｐの重送が発生した旨をユーザに通知するためのメッセージを、操作パネル部５の表示部に表示させる。これにより、制御部６は、重送検出処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ７０において、平均値Ａｂが重送検出閾値Ｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、ステップＳ１００において、制御部６は、平均値Ａｂが基準値Ｋ以上であるか否かを判断する。
【００５５】
平均値Ａｂが基準値Ｋ未満であると判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部６は、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７でまだ検出されていないと判断し、ステップＳ５０へ戻る。
【００５６】
平均値Ａｂが基準値Ｋ以上であると判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部６は、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたと判断し、ステップＳ１１０において、指定された印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。指定された印刷枚数分の給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２０へ戻る。指定された印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部６は、重送検出処理を終了する。
【００５７】
重送の場合、重送でない場合よりも、用紙Ｐを透過して受光部１７ｂに達する光量が小さくなる。このため、上述した重送検出処理のように、平均値Ａｂを用いて重送を検出することができる。
【００５８】
ここで、図３のように、用紙センサ１７の検出対象位置で用紙Ｐにたるみが形成されると、たるみの影響で、受光部１７ｂの受光量が変化する。具体的には、図３のように、たるみが形成されることによりその部分が発光部１７ａに近くなると、用紙Ｐで光が拡散する度合いが大きくなり、受光部１７ｂによる受光量は小さくなる。
【００５９】
また、前述のように、レジストローラ１４による搬送速度Ｖｒがベルト搬送部３による印字搬送速度Ｖｇよりも速いため、用紙Ｐが下流側へと移動するにつれて、たるみ量は徐々に大きくなる。これにより、用紙Ｐのたるみ部分が徐々に発光部１７ａに近づく。これにより、受光部１７ｂによる受光量が徐々に低下する。このため、重送検出閾値Ｔｈが一定であると、重送でない場合でも用紙Ｐのたるみの影響で平均値Ａｂが重送検出閾値Ｔｈより小さくなり、重送が誤検出されるおそれがある。
【００６０】
そこで、印刷装置１では、用紙Ｐの移動に応じて、重送検出閾値Ｔｈを変更する。この重送検出閾値Ｔｈを変更する処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、重送検出閾値Ｔｈを３つの値の間で変更する場合について説明する。重送検出閾値Ｔｈの３つの値を、第１閾値ｔｈ１、第２閾値ｔｈ２、第３閾値ｔｈ３とする。図５のフローチャートによる重送検出閾値変更処理は、前述した図４のフローチャートによる重送検出処理と並行して行われる。
【００６１】
印刷動作を開始すると、図５のステップＳ２１０において、制御部６は、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されたか否かを判断する。具体的には、制御部６は、前述した図４のステップＳ４０で平均値Ａａが基準値Ｋ未満であると判断すると、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されたと判断する。用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されていないと判断した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２１０を繰り返す。
【００６２】
用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されたと判断した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０において、制御部６は、エンコーダ１６が出力するパルス数のカウント値Ｃｐに「０」を設定し、パルス数のカウントを開始する。ここで、カウント値Ｃｐは、用紙Ｐの先端が用紙センサ１７で検出されてからのレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量に対応する。
【００６３】
次いで、ステップＳ２３０において、制御部６は、カウント値Ｃｐが第１設定カウント値ｃ１になったか否かを判断する。第１設定カウント値ｃ１は、重送検出閾値Ｔｈの値を第１閾値ｔｈ１から第２閾値ｔｈ２へと変更するときのカウント値Ｃｐの値として予め設定されたものである。カウント値Ｃｐが第１設定カウント値ｃ１になっていないと判断した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２３０を繰り返す。
【００６４】
カウント値Ｃｐが第１設定カウント値ｃ１になったと判断した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０において、制御部６は、重送検出閾値Ｔｈの値を第１閾値ｔｈ１から第２閾値ｔｈ２へと変更する。第２閾値ｔｈ２は第１閾値ｔｈ１よりも小さい値である。
【００６５】
次いで、ステップＳ２５０において、カウント値Ｃｐが第２設定カウント値ｃ２になったか否かを判断する。第２設定カウント値ｃ２は、重送検出閾値Ｔｈの値を第２閾値ｔｈ２から第３閾値ｔｈ３へと変更するときのカウント値Ｃｐの値として予め設定されたものである。カウント値Ｃｐが第２設定カウント値ｃ２になっていないと判断した場合（ステップＳ２５０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２５０を繰り返す。
【００６６】
カウント値Ｃｐが第２設定カウント値ｃ２になったと判断した場合（ステップＳ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０において、制御部６は、重送検出閾値Ｔｈの値を第２閾値ｔｈ２から第３閾値ｔｈ３へと変更する。第３閾値ｔｈ３は第２閾値ｔｈ２よりも小さい値である。
【００６７】
次いで、ステップＳ２７０において、制御部６は、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたか否かを判断する。具体的には、制御部６は、前述した図４のステップＳ５０で平均値Ａｂが基準値Ｋ以上であると判断すると、用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたと判断する。用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されていないと判断した場合（ステップＳ２７０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２７０を繰り返す。
【００６８】
用紙Ｐの後端が用紙センサ１７で検出されたと判断した場合（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０において、制御部６は、重送検出閾値Ｔｈの値を第３閾値ｔｈ３から第１閾値ｔｈ１へと変更する（リセットする）。
【００６９】
次いで、ステップＳ２９０において、制御部６は、指定された印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。指定された印刷枚数分の給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ２９０：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２１０へ戻る。指定された印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ２９０：ＹＥＳ）、制御部６は、重送検出閾値変更処理を終了する。
【００７０】
上述した重送検出閾値変更処理により、図６に示すように、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量が増加して用紙Ｐが下流側へ移動するのに応じて、太線の破線３１で示す重送検出閾値Ｔｈの値が変更される。図６において、搬送量Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ第１設定カウント値ｃ１、第２設定カウント値ｃ２に対応する搬送量である。レジストローラ１４の搬送量がＬ１に達すると重送検出閾値Ｔｈが第１閾値ｔｈ１から第２閾値ｔｈ２へと変更され、レジストローラ１４の搬送量がＬ２に達すると重送検出閾値Ｔｈが第２閾値ｔｈ２から第３閾値ｔｈ３へと変更される。
【００７１】
図６に示すように、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量が増加して用紙Ｐが下流側へ移動するとともに、たるみ量が徐々に大きくなるのに応じて、受光部１７ｂによる受光量は徐々に小さくなる。これに対し、印刷装置１では、重送検出閾値変更処理により、図６に示すように、重送検出閾値Ｔｈの値を小さくするように変更している。
【００７２】
これに対し、図７に示すように、太線の破線３２で示す重送検出閾値Ｔｈの値が第１閾値ｔｈ１で一定であるとすると、破線の円で囲んだ部分のように、重送が発生していなくても受光部１７ｂによる受光量が第１閾値ｔｈ１より小さくなるおそれがある。ここで、重送の場合は、重送でない場合に比べて受光量が半分程度の大きさになるため、図７の受光量の推移では、重送は発生していない。しかし、図７のように、受光部１７ｂによる受光量が第１閾値ｔｈ１より小さくなると、重送が誤検出される。
【００７３】
以上説明したように、印刷装置１では、下流側への用紙Ｐの移動に応じて、重送検出閾値Ｔｈを変更する。具体的には、制御部６が、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量が増加して用紙Ｐが下流側へ移動するのに応じて、重送検出閾値Ｔｈの値を小さくするように変更する。これにより、重送でなければ、用紙Ｐのたるみ量が徐々に大きくなるのに応じて受光部１７ｂによる受光量が徐々に小さくなっても、受光部１７ｂによる受光量が重送検出閾値Ｔｈ未満となることを抑えることができる。この結果、重送の誤検出を抑制できる。
【００７４】
なお、重送検出閾値Ｔｈの値を、用紙Ｐの種類（紙種）に応じて変更してもよい。例えば、光を透過しにくい厚紙の場合、薄紙の場合よりも重送検出閾値Ｔｈを小さくしてもよい。上述の例であれば、用紙Ｐが厚紙の場合、薄紙の場合よりも、第１閾値ｔｈ１〜第３閾値ｔｈ３を小さくする。これにより、印刷装置１は、さまざまな用紙種類に対して重送の誤検出を抑制できる。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、発光部１７ａの発光量が一定であるとして、重送検出閾値Ｔｈを変更したが、重送検出閾値Ｔｈを一定として、下流側への用紙Ｐの移動に応じて発光部１７ａの発光量を変更するようにしてもよい。具体的には、制御部６が、レジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量が増加して用紙Ｐが下流側へ移動するのに応じて、発光部１７ａの発光量を大きくするように変更し、重送検出閾値Ｔｈは変更しない。これにより、重送でなければ、用紙Ｐのたるみ量が徐々に大きくなっても、受光部１７ｂによる受光量が重送検出閾値Ｔｈ未満となることを抑えることが可能となる。この結果、重送の誤検出を抑制できる。なお、発光部１７ａの発光量を用紙Ｐの種類に応じて変更してもよい。例えば、光を透過しにくい厚紙の場合、薄紙の場合よりも発光部１７ａの発光量を大きくしてもよい。また、発光部１７ａの発光量および重送検出閾値Ｔｈの両方を変更するようにしてもよい。
【００７６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１  印刷装置
２  給紙部
３  ベルト搬送部
４  インクジェットヘッド部
５  操作パネル部
６  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
１６  エンコーダ
１７  用紙センサ
１７ａ  発光部
１７ｂ  受光部
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３〜２５  従動ローラ
２６  ベルトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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