(57)【要約】【課題】適切なタイミングで紙葉類を送り出せる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】一つの実施の形態に係る紙葉類処理装置は、上流搬送部と、下流搬送部と、タイミング調整部と、を備える。前記下流搬送部は、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第１の状態と、前記紙葉類を受け取らない第２の状態と、に変化する。前記タイミング調整部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第１の検知部と、を有する。前記タイミング調整部は、前記第１の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記移送部が前記紙葉類を送る速度を、前記下流搬送部が前記第１の状態のときに加速し、前記下流搬送部が前記第２の状態のときに減速する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する上流搬送部と、
前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第１の状態と、前記紙葉類を受け取らない第２の状態と、に変化し、当該紙葉類を搬送する下流搬送部と、
前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第１の検知部と、を有するタイミング調整部と、
を具備し、
前記タイミング調整部は、前記第１の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第１の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第２の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する、
紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記タイミング調整部は、前記移送部の下流に配置されて前記紙葉類を検知する第２の検知部を有し、前記第２の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第１の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第２の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する、請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記移送部は、前記第１の検知部が前記紙葉類を検知する前において、前記上流搬送部が前記紙葉類を搬送する通常速度で運転し、
前記タイミング調整部は、前記第２の検知部が前記紙葉類の後端を検知した場合、前記移送部が前記紙葉類を送る速度を前記通常速度に戻す、請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第２の検知部が前記紙葉類の後端を検知したときに、前記下流搬送部が前記第２の状態の場合、前記上流搬送部、前記タイミング調整部、および前記下流搬送部は停止する、請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記上流搬送装置は、前記紙葉類を挟んで搬送する一対の第１の輸送部と、前記第１の輸送部と前記タイミング調整部との間に配置され、前記紙葉類を一方の面からのみ支持して搬送する第２の輸送部と、を有する請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記移送部は、前記書状を挟んで移動させる一対のローラを有する、請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記紙葉類は、第１の搬送物と、前記第１の搬送物よりも薄い第２の搬送物とを含み、
前記通常速度は、前記下流搬送部が前記第１の状態である時点で前記第１の搬送物が前記タイミング調整部に到達し、前記下流搬送部が前記第１の状態になる前に前記第２の搬送物が前記タイミング調整部に到達する速度である、請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば郵便物を区分する装置は、重ねてセットされた紙葉類を一つずつ送り出す。当該装置は、例えばコンベア上に送り出された前記紙葉類を、宛先のような区分情報に基づいて区分処理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記装置は、例えば、厚さ、重さ、または形状が異なる多様な紙葉類を処理する場合がある。この場合、前記装置は、各紙葉類の特徴にかかわらず、紙葉類を適切なタイミングで送り出すことが求められる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、適切なタイミングで紙葉類を送り出せる紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの実施の形態に係る紙葉類処理装置は、上流搬送部と、下流搬送部と、タイミング調整部と、を備える。前記上流搬送部は紙葉類を搬送する。前記下流搬送部は、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を受け取る第１の状態と、前記紙葉類を受け取らない第２の状態と、に変化し、当該紙葉類を搬送する。前記タイミング調整部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記上流搬送部から搬送された前記紙葉類を前記下流搬送部に送るとともに当該紙葉類を送る速度を変化可能な移送部と、前記移送部の上流に配置されて前記紙葉類を検知する第１の検知部と、を有する。前記タイミング調整部は、前記第１の検知部が前記紙葉類を検知した場合、前記下流搬送部が前記第１の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を加速し、前記下流搬送部が前記第２の状態のときに前記移送部が前記紙葉類を送る速度を減速する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一つの実施の形態に係る紙葉類処理装置を示す平面図。
【図２】一つの実施形態の上流および下流搬送部とタイミング調整部とを示す側面図。
【図３】一つの実施形態の紙葉類処理装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、一つの実施の形態について、図１から図３を参照して説明する。なお、本明細書において、複数の表現が可能な各要素に、一つ以上の他の表現の例を付すことがある。しかし、これは、他の表現が付されていない要素について異なる表現がされることを否定するものではないし、例示されていない他の表現がされることを制限するものでもない。また、各図面は実施形態を概略的に示すものであり、図面に示される各要素の寸法は、実施形態の説明と異なることがある。
【０００９】
図１は、紙葉類処理装置１の一部を概略的に示す平面図である。紙葉類処理装置１は、例えば、郵便物または書状のような紙葉類Ｐを区分する装置である。なお、本明細書において紙葉類とは、一枚の紙に限らず、例えば、複数の紙や物品を梱包したもの、および一定の厚みを有する板状のものを含む。
【００１０】
紙葉類処理装置１は、例えば、紙葉類Ｐから宛先のような情報を読み取り、当該情報に基づいて紙葉類Ｐを区分する。区分された紙葉類Ｐは、区分ごとに割り振られた複数の集積部に振り分けられ、集積される。
【００１１】
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、取り出し部１０と、排除判定部１１と、排除部１２と、上流搬送部（ひねり部）１３と、タイミング調整部１４と、下流搬送部（下流搬送コンベア）１５と、制御部１６と、を有する。図１に示される紙葉類処理装置１の一部は、紙葉類放出装置とも称され得る。紙葉類処理装置１の当該一部は、紙葉類Ｐを大よそ一定のタイミングで一つずつ送り出す。
【００１２】
取り出し部１０に、立位状態で重ねられた複数の紙葉類Ｐがセットされる。取り出し部１０は、紙葉類Ｐを搬送する無端状のベルトと、セットされた複数の紙葉類を当該ベルトに向かって押し付ける押圧部とを有する。上記ベルトは、押し付けられた紙葉類Ｐを一つずつ排除判定部１１へ搬送する。取り出し部１０は、一定の時間（定ピッチ）または一定の距離（定ギャップ）を挟んで間欠的に、紙葉類Ｐを搬出する。取り出し部１０は、例えば、４００［ｍｓ］毎に紙葉類Ｐを搬出する。
【００１３】
排除判定部１１は、取り出し部１０から配送された紙葉類Ｐを選別する。例えば、排除判定部１１は、搬送された紙葉類Ｐが、規定の長さ、高さ、または重量を超過しているかどうか判断する。排除判定部１１は、当該判断に基づき、搬送された紙葉類Ｐを排除すべきかどうか決定する。排除判定部１１は、紙葉類Ｐを排除部１２に搬送するとともに、搬送される紙葉類Ｐが排除すべきものか否かに関する信号を排除部１２に送る。
【００１４】
排除部１２は、例えば、分岐する搬送路を有する。排除部１２は、排除判定部１１から、搬送される紙葉類Ｐが排除すべきものという信号を受け取った場合、搬送される紙葉類Ｐをその搬送経路から排除する。排除部１２は、排除判定部１１から、搬送される紙葉類Ｐが排除すべきものではないという信号を受け取った場合、紙葉類Ｐを上流搬送部１３に搬送する。
【００１５】
上流搬送部１３は、立位状態で搬送された紙葉類Ｐを９０°ひねりながら搬送する。言い換えると、上流搬送部１３は、搬送過程において紙葉類Ｐを立位状態から水平状態に変化させる。上流搬送部１３は、紙葉類Ｐをひねるため、異なる角度で傾斜した複数のローラと、当該複数のローラに架け渡された無端状のベルトとを有する。紙葉類Ｐは、当該ローラおよびベルトによって搬送されることで、立位状態から水平状態へと移行する。
【００１６】
図２は、上流搬送部１３、タイミング調整部１４、および下流搬送部１５を示す側面図である。図２において、上流搬送部１３および下流搬送部１５は、部分的に示される。図２に示すように、上流搬送部１３は、一対の第１の輸送部２１と、第２の輸送部（下面限定搬送ベルト部）２２とをさらに有する。
【００１７】
一対の第１の輸送部２１は、紙葉類Ｐの搬送経路において、第２の輸送部２２の上流に配置される。なお、本明細書において、下流とは、紙葉類Ｐの搬送経路における紙葉類Ｐの進行方向側であり、上流とは、下流の反対側である。第２の輸送部２２は、第１の輸送部２１とタイミング調整部１４との間に配置される。
【００１８】
一対の第１の輸送部２１および第２の輸送部２２は、複数のローラ２４と、無端状のベルト２５とをそれぞれ有する。ベルト２５は、複数のローラ２４に架け渡される。ローラ２４は、例えばモータのような駆動装置によって回転させられることで、ベルト２５を動かす。ベルト２５は、一定の通常速度で動く。当該通常速度は、例えば２．３［ｍ／ｓ］である。なお、取り出し部１０、排除判定部１１、および排除部１２も、当該通常速度で動く。ベルト２５は紙葉類Ｐの搬送経路に沿って移動する。
【００１９】
一対の第１の輸送部２１は、紙葉類Ｐの搬送経路の下方および上方にそれぞれ配置される。一対の第１の輸送部２１は、水平状態で搬送される紙葉類Ｐを挟んで、第２の輸送部２２に搬送する。
【００２０】
第２の輸送部２２は、紙葉類Ｐの搬送経路の下方に配置される。第２の輸送部２２は、第１の輸送部２１から搬送された紙葉類Ｐを下方から支持して、タイミング調整部１４に搬送する。言い換えると、第２の輸送部２２は、紙葉類Ｐを下面からのみ支持して搬送する。
【００２１】
第２の輸送部２２の上方は開放される。なお、第２の輸送部２２の上方に、例えばガイドが設けられても良い。当該ガイドは、第２の輸送部２２によって搬送される紙葉類Ｐとの間に隙間を形成するように配置される。紙葉類Ｐは、前記ガイドから離れた状態で搬送される。
【００２２】
タイミング調整部１４は、上流搬送部１３と、下流搬送部１５との間に配置される。タイミング調整部１４は、上流搬送部１３から搬送された紙葉類Ｐを、適切なタイミングで下流搬送部１５に送る。タイミング調整部１４は、移送部３１と、第１の検知部３２（紙葉類侵入確認センサ）と、第２の検知部３３（紙葉類放出確認センサ）とを有する。
【００２３】
移送部３１は、一対のローラ３５を有する。一対のローラ３５は、紙葉類Ｐの搬送経路の上方および下方にそれぞれ配置される。上方のローラ３５は、下方のローラ３５の鉛直上方に位置する。なお、一対のローラ３５の配置はこれに限らない。一対のローラ３５は、紙葉類Ｐを挟んで下流搬送部１５へ放出する。一対のローラ３５は、それぞれサーボモータのような駆動装置によって回転する。
【００２４】
ローラ３５は、通常では上流搬送部１３と同じ前記通常速度（２．３［ｍ／ｓ］）で紙葉類Ｐを送るように運転する。ローラ３５の回転速度は、変化可能である。なお、移送部３１は一対のローラ３５に限らず、例えば、コンベアのような紙葉類Ｐの搬送速度が変化可能な他の装置を有しても良い。
【００２５】
第１の検知部３２は、移送部３１の上流に配置される。第１の検知部３２は、例えば移送部３１と第２の輸送部２２との間に位置する。第１の検知部３２は、例えば光学センサである。第１の検知部３２は、通過する紙葉類Ｐを検知する。
【００２６】
第２の検知部３３は、移送部３１の下流に配置される。第２の検知部３３は、例えば移送部３１と下流搬送部１５との間に位置する。第２の検知部３３は、例えば光学センサである。第２の検知部３３は、通過する紙葉類Ｐを検知する。
【００２７】
なお、第１および第２の検知部３２，３３は光学式センサに限らない。第１および第２の検知部３２，３３は、例えば、搬送される紙葉類Ｐに接触されることで作動する機械式スイッチのような、通過する紙葉類Ｐを検知可能な他の装置であっても良い。
【００２８】
下流搬送部１５は、タイミング調整部１４の下流に位置する。下流搬送部１５は、例えばベルトコンベアである。下流搬送部１５は、例えば、複数のローラと、無端状のベルト４２とを有する。ベルト４２は、前記複数のローラに架け渡される。前記ローラは、例えばモータのような駆動装置によって回転させられることで、ベルト４２を動かす。
【００２９】
ベルト４２は、例えば水平に紙葉類Ｐを搬送する。図１に示すように、ベルト４２は、タイミング調整部１４から紙葉類Ｐが放出される方向と直交する方向に、紙葉類Ｐを搬送する。なお、ベルト４２はこれに限らず、例えば、タイミング調整部１４から紙葉類Ｐが放出される方向と同一方向に、紙葉類Ｐを搬送しても良い。
【００３０】
ベルト４２は、一定間隔で配置された複数の羽根（仕切り）４４を有する。隣り合う羽根４４の間隔は、例えば、紙葉類Ｐの前記既定の幅よりも長い。紙葉類Ｐは、隣り合う羽根４４の間に入ることができる。言い換えると、ベルト４２は、隣り合う羽根４４の間に設けられ、紙葉類Ｐを受け入れる複数の受け入れ領域４５を有する。
【００３１】
図２に示すように、下流搬送部１５は、鉛直方向において、移送部３１の一対のローラ３５の間を通る紙葉類Ｐの搬送経路よりも、下方に位置する。すなわち、紙葉類Ｐは、下流搬送部１５よりも上方から移送部３１によって放出され、下流搬送部１５に着地する。
【００３２】
下流搬送部１５は、間欠的に動作し、紙葉類Ｐを搬送する。すなわち、下流搬送部１５は、ベルト４２が停止した第１の状態（受入許可状態）と、ローラ４１によってベルト４２を移動させる第２の状態（受入不許可状態）とに変化する。前記第１の状態において、ベルト４２の受け入れ領域４５が、タイミング調整部１４に隣接する。言い換えると、受け入れ領域４５がタイミング調整部１４の前に来ることで下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け入れ可能となったときに、下流搬送部１５は一時停止する。
【００３３】
上記のように、下流搬送部１５は、前記第１の状態の時に、上流搬送部１３から搬送された紙葉類Ｐをタイミング調整部１４から受け取る。下流搬送部１５は、前記第２の状態の時には、紙葉類Ｐを受け取らず、受け入れ領域４５に載置された紙葉類Ｐを搬送する。
【００３４】
図１に示すように、制御部１６は、タイミング調整部１４と、下流搬送部１５とに接続される。制御部１６は、タイミング調整部１４の第１および第２の検知部３２，３３から信号を受け取る。
【００３５】
さらに、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態であるのか、前記第２の状態であるのかを判別する。例えば、下流搬送部１５は、前記第１の状態であるときに、制御部１６に対して信号を入力する。制御部１６は、当該信号が入力された場合に下流搬送部１５が第１の状態であると判断し、当該信号を受け取っていない場合に下流搬送部１５が第２の状態であると判断する。制御部１６は、タイミング調整部１４を制御し、適切なタイミングで紙葉類Ｐを下流搬送部１５に放出させる。
【００３６】
以下に、図３を参照して、紙葉類処理装置１における紙葉類Ｐの搬送方法の一例について説明する。図３は、紙葉類処理装置１の動作の一部を示すフローチャートである。図３に示すように、上流搬送部１３から搬送された紙葉類Ｐの先端が第１の検知部３２によって検知されると（Ａｃｔ１）、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態か前記第２の状態かを判断する（Ａｃｔ２）。言い換えると、制御部１６は、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け入れ可能か否かを判断する。
【００３７】
制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態の場合、タイミング調整部１４に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度（ローラ３５の回転速度）を加速させる（Ａｃｔ３）。移送部３１は、前記信号を受け取る前は、前記通常速度で運転する。
【００３８】
一方、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第２の状態の場合、タイミング調整部１４に減速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度を減速させる（Ａｃｔ４）。すなわち、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度が、前記通常速度よりも遅くなる。
【００３９】
紙葉類Ｐは、減速した一対のローラ３５によって挟まれ、下流搬送部１５に向かって進む。この際、上流搬送部１３の第２の輸送部２２の速度は前記通常速度であり、ローラ３５の速度は前記通常速度よりも遅い。第２の輸送部２２の上方が開放されているため、紙葉類Ｐは第２の輸送部２２の上方に逃げることができる。言い換えると、紙葉類Ｐは、第２の輸送部２２の上で僅かに浮き上がり、または第２の輸送部２２の上を滑る。このため、ローラ３５によって減速した紙葉類Ｐが、前記通常速度で動く第２の輸送部２２によって損傷することが抑制される。
【００４０】
ローラ３５によって搬送される紙葉類Ｐの先端が第２の検知部３３によって検知されると（Ａｃｔ５）、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態か前記第２の状態かを再び判断する（Ａｃｔ６）。言い換えると、制御部１６は、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け入れ可能か否かを再度判断する。
【００４１】
制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態の場合、タイミング調整部１４に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度を加速させる（Ａｃｔ３）。この場合、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度は、前記通常速度より速くなる。
【００４２】
一方、下流搬送部１５が前記第２の状態の場合、制御部１６は、第２の検知部３３が、紙葉類Ｐの後端を検知しているか否かを判断する（Ａｃｔ７）。例えば、第２の検知部３３が一度紙葉類Ｐを検知した後で、紙葉類Ｐを検知しなくなれば、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知したと判断される。
【００４３】
制御部１６は、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知しない場合、タイミング調整部１４に再び減速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度をさらに減速させる（Ａｃｔ８）。
【００４４】
制御部１６は、一定時間毎に、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け入れ可能か否かをさらに判断する（Ａｃｔ６）。このため、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第２の状態で、且つ、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知しない限り、一定時間毎に移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度を減速させる（Ａｃｔ８）。
【００４５】
制御部１６は、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知した場合、紙葉類処理装置１を緊急停止させる（Ａｃｔ９）。すなわち、前記第２の状態の下流搬送部１５に紙葉類Ｐが放出された場合、上流搬送部１３、タイミング調整部１４、および下流搬送部１５を含む紙葉類処理装置１全体が停止する。
【００４６】
紙葉類処理装置１が緊急停止した場合、例えばオペレータが、前記第２の状態の下流搬送部１５に放出された紙葉類Ｐを除去した後、紙葉類処理装置１を再始動させる。このため、例えば紙葉類Ｐが下流搬送部１５の羽根４４に乗り上げるなどして、紙葉類Ｐの区分のような下流の工程に影響が出ることが抑制される。
【００４７】
移送部３１が減速した（Ａｃｔ８）後、下流搬送部１５が前記第１の状態であると（Ａｃｔ６）、制御部１６は、タイミング調整部１４に加速指示の信号を入力する。当該信号が入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度を加速させる（Ａｃｔ３）。
【００４８】
移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度を加速することで、紙葉類Ｐは前記通常速度よりも早く下流搬送部１５に向かって進む。そして、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知すると（Ａｃｔ１０）、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態か前記第２の状態かを再び判断する（Ａｃｔ１１）。言い換えると、制御部１６は、紙葉類Ｐを受け入れ可能な下流搬送部１５に紙葉類Ｐが放出されたのか、受け入れ不可能な下流搬送部１５に紙葉類Ｐが放出されたのかを判断する。
【００４９】
制御部１６は、下流搬送部１５が前記第１の状態であると、タイミング調整部１４に速度平常化信号を入力する。当該信号を入力されたタイミング調整部１４は、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度（ローラ３５の回転速度）を前記通常速度に戻す（Ａｃｔ１２）。言い換えると、移送部３１が紙葉類Ｐを送る速度が、上流搬送部１３が紙葉類Ｐを送る速度と等しくなる。
【００５０】
一方、制御部１６は、下流搬送部１５が前記第２の状態であると、紙葉類処理装置１を緊急停止させる（Ａｃｔ９）。
【００５１】
なお、制御部１６は、移送部３１が加速（Ａｃｔ３）した後であって、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端部を検知する（Ａｃｔ１０）までの間に、下流搬送部１５が前記第１の状態か前記第２の状態か判断しても良い。この際、下流搬送部１５が前記第２の状態の場合、制御部１６は、移送部３１を減速させるか、紙葉類処理装置１を緊急停止させても良い。
【００５２】
紙葉類処理装置１における紙葉類Ｐの搬送方法は、上記の方法に限らない。第１の検知部３２が紙葉類Ｐを検知した後、下流搬送部１５が前記第１の状態である場合、制御部１６は、いかなる状態からも移送部３１を加速させても良い。
【００５３】
図１に示すように、紙葉類処理装置１に扱われる紙葉類Ｐは、様々な厚さを有する。言い換えると、紙葉類Ｐは、第１の搬送物Ｐ１と、第１の搬送物Ｐ１よりも薄い第２の搬送物Ｐ２とを含む。なお、紙葉類Ｐは第１および第２の搬送物Ｐ１，Ｐ２以外の紙葉類も含む。
【００５４】
前記通常速度は、下流搬送部１５が前記第１の状態である時点で、第１の搬送物Ｐ１がタイミング調整部１４に到着する速度である。言い換えると、前記通常速度は、第１の搬送物Ｐ１がタイミング調整部１４で減速させられることなく下流搬送部１５に搬送されるような速度である。
【００５５】
一方、前記通常速度で搬送される第２の搬送物Ｐ２は、下流搬送部１５が前記第１の状態になる前に、タイミング調整部１４に到達する。言い換えると、第２の搬送物Ｐ２がタイミング調整部１４に到達するとき、下流搬送部１５は未だ前記第２の状態である。
【００５６】
上記のように、第１の搬送物Ｐ１よりも薄い第２の搬送物Ｐ２は、第１の搬送物Ｐ１よりも早くタイミング調整部１４に到達する。これは、第１の搬送物Ｐ１が、例えば第１の輸送部２１のローラ２４に衝突し、タイムロスが生じるためである。第２の搬送物Ｐ２は、第１の搬送物Ｐ１よりも薄いため、ローラ２４などに衝突し難い。このため、第２の搬送物Ｐ２は、第１の搬送物Ｐ１よりもタイムロスが生じ難い。
【００５７】
上記のように、第１の搬送物Ｐ１は、下流搬送部１５が第１の状態である時点でタイミング調整部１４に到達する。このため、第１の搬送物Ｐ１は、タイミング調整部１４に減速させられることなく、下流搬送部１５に放出される。
【００５８】
一方、第２の搬送物Ｐ２は、下流搬送部１５が第２の状態である時点でタイミング調整部１４に到達する。このため、第２の搬送物Ｐ２は、タイミング調整部１４によって減速され、下流搬送部１５に放出されるタイミングを調整される。このように、紙葉類Ｐは薄いほど、タイミング調整部１４によって放出タイミングが調整される。
【００５９】
上記の実施形態の紙葉類処理装置１によれば、タイミング調整部１４は、その上流に配置された第１の検知部３２が紙葉類Ｐを検知したとき、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け取る状態であれば移送部３１を加速し、受け取らない状態であれば減速する。言い換えると、タイミング調整部１４は、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け取る準備が整っていない場合、紙葉類Ｐの搬送を遅らせる。これにより、紙葉類Ｐを適切なタイミングで送り出すことができる。さらに、紙葉類Ｐの放出タイミングを移送部３１のみによって調整することで、サーボモータのような駆動装置が少なくて済み、騒音およびコストの増加を抑制できる。
【００６０】
タイミング調整部１４は、その下流に配置された第２の検知部３３が紙葉類Ｐを検知したとき、下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け取る状態であれば移送部３１を加速し、受け取らない状態であればさらに減速する。言い換えると、紙葉類Ｐの先端が移送部３１から出た状態で未だ下流搬送部１５が紙葉類Ｐを受け取れない場合に、紙葉類Ｐの搬送をさらに遅らせる。これにより、紙葉類Ｐをさらに適切なタイミングで送り出すことができる。
【００６１】
タイミング調整部１４は、第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知すると、移送部３１の速度を前記通常速度に戻す。これにより、次に第１の検知部３２が紙葉類Ｐを検知したときのタイミング調整が容易になる。
【００６２】
第２の検知部３３が紙葉類Ｐの後端を検知したときに、未だ下流搬送部１５が紙葉類Ｐの受け入れができない状態であると、紙葉類処理装置１が緊急停止する。これにより、例えばオペレータがタイミング調整部１４から放出された紙葉類Ｐを除去することができ、後の工程で不具合が生じることを抑制できる。
【００６３】
タイミング調整部１４の直前にある第２の輸送部２２は、一方の面からのみ紙葉類Ｐを支持する。このため、タイミング調整部１４で移送部３１の搬送速度が遅くなっても、紙葉類Ｐが第２の輸送部２２から逃げる。これにより、第２の輸送部２２によって紙葉類Ｐが擦れて損傷することを抑制できる。
【００６４】
移送部３１は、一対のローラ３５によって、紙葉類Ｐを搬送する。このため、紙葉類Ｐの広い範囲に力をかけて紙葉類Ｐを搬送することができる。したがって、紙葉類Ｐの一部に力が集中して紙葉類Ｐが損傷することを抑制できる。
【００６５】
上流搬送部１３は、比較的厚い第１の搬送物Ｐ１にとっては適切なタイミングで、比較的薄い第２の搬送物Ｐ２にとっては少し早いタイミングで、タイミング調整部１４に到達する前記通常速度で運転する。第２の搬送物Ｐ２のような薄い紙葉類Ｐは、第１の搬送物Ｐ１のような厚い紙葉類Ｐよりも慣性が小さいため、タイミング調整部１４によって搬送速度を変化させやすい。したがって、容易に、紙葉類Ｐを適切なタイミングで送り出すことができる。
【００６６】
以上述べた少なくとも一つの紙葉類処理装置によれば、第１の検知部が紙葉類を検知した場合、下流搬送部が紙葉類を受け取る状態のときに移送部が加速し、前記下流搬送部が前記紙葉類を受け取らない状態の時に前記移送部が減速する。これにより、適切なタイミングで紙葉類を送り出せる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…紙葉類処理装置、１３…上流搬送部、１４…タイミング調整部、１５…下流搬送部、２１…第１の輸送部、２２…第２の輸送部、３１…移送部、３２…第１の検知部、３３…第２の検知部、３５…ローラ、Ｐ…紙葉類、Ｐ１…第１の搬送物、Ｐ２…第２の搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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