(57)【要約】【課題】撮像範囲の揺れを抑制しつつ簡易に操作可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体を撮像する撮像装置（書画カメラ１）は、使用者の入力操作を受け付ける操作部（第２操作手段６）と、当該操作部から入力される操作信号に応じた処理を実行する制御部（制御手段７）と、を有し、操作部は、検出範囲内に侵入した検出対象を検出する非接触式のセンサー（第１センサー６１及び第２センサー６２）と、当該センサーによる検出結果に基づいて、入力操作に応じた操作信号を出力する信号出力部６３と、を有する。これにより、撮像装置に触れて当該撮像装置を操作する場合に比べて、撮像範囲が揺れることを抑制できるとともに、簡易に操作できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像装置であって、
使用者の入力操作を受け付ける操作部と、
前記操作部から入力される操作信号に応じた処理を実行する制御部と、を有し、
前記操作部は、
検出範囲内に侵入した検出対象を検出する非接触式のセンサーと、
前記センサーによる検出結果に基づいて、前記入力操作に応じた前記操作信号を出力する信号出力部と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
本体部と、
当該本体部に立設される支持部と、
前記支持部に設けられ、前記被写体を撮像する撮像手段と、を備え、
前記センサーは、当該センサーの検出範囲と前記撮像手段の撮像範囲とが重ならない位置に設けられている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記支持部は、
前記本体部に傾倒自在に支持される第１アームと、
前記第１アームに対して屈曲自在で、かつ、当該第１アームの中心軸を中心として回動自在に接続される第２アームと、を有し、
前記撮像手段は、前記第２アームの下面に設けられ、
前記センサーは、前記第２アームの上面、及び、前記本体部の上面のいずれかに設けられている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記センサーは、当該撮像装置が実行可能な機能に応じて複数設けられ、
当該撮像装置は、前記センサーによる検出結果に応じて実行される機能を示す情報を送信する送信部を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記信号出力部は、当該撮像装置による撮像状態を調整する前記操作信号を出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクター等の画像表示装置や、受信される画像を処理するＰＣ（Personal Computer）等の画像処理装置に接続され、撮像した画像を当該装置に送信する書画カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の書画カメラは、本体部及びアーム部を備え、当該アーム部は、先端にカメラを有する第１アーム部と、当該第１アーム部を支持する第２アーム部とを有する。これらのうち、第２アーム部は、本体部に形成された収納凹部に配置されており、書画カメラの非使用時には、第１アーム部と第２アーム部とをＺ字状となるように折り畳んだ状態で、アーム部を収納凹部に収納できるように構成されている。
【０００３】
このような書画カメラでは、カメラのズーム状態を調整するズームスイッチ（ズームインスイッチ及びズームアウトスイッチ）や、オートフォーカスを実行させるオートフォーカススイッチ等の各種スイッチが本体部に設けられている。これらスイッチを押下することにより、第２アーム部に設けられたカメラを操作せずともズーム状態及びフォーカス調整を実行可能に上記書画カメラは構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の書画カメラでは、被写体を撮像するカメラは、上記第１アーム部の先端に設けられている。このため、当該カメラにより被写体を撮像している間に上記スイッチを押下すると、第１アーム部に振動が伝わってカメラが揺れてしまい、撮像範囲が動くという問題がある。このように撮像範囲が動くと、書画カメラによる撮像画像を表示装置にて表示している場合には、当該撮像画像を視認しづらくなるという問題がある。
このような問題に対して、操作信号を送信するリモートコントローラーにより、書画カメラを操作することが考えられる。しかしながら、書画カメラを用いたプレゼンテーション等の場において、使用者が被写体の変更や当該被写体について説明を行いつつ、リモートコントローラーを用いて書画カメラを操作するのは不便であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、撮像範囲の揺れを抑制しつつ簡易に操作可能な撮像装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像装置であって、使用者の入力操作を受け付ける操作部と、前記操作部から入力される操作信号に応じた処理を実行する制御部と、を有し、前記操作部は、検出範囲内に侵入した検出対象を検出する非接触式のセンサーと、前記センサーによる検出結果に基づいて、前記入力操作に応じた前記操作信号を出力する信号出力部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
なお、非接触式のセンサーとしては、光センサー、赤外線センサー、静電容量式センサー、誘電式センサー、磁気式センサー及び温度センサー等の近接センサーを例示できる。
上記一態様によれば、例えば、検出範囲内に侵入した検出対象（例えば、使用者の身体の一部）を検出する非接触式のセンサーにより当該検出対象が検出されると、信号出力部により操作信号が出力され、当該操作信号に応じた処理を制御部が実行する。これによれば、使用者は、リモートコントローラーを使用せずに、撮像装置に触れることなく所定の処理を制御部に実行させることができる。従って、撮像範囲の揺れを抑制しつつ、撮像装置を簡易に操作できる。
【０００９】
上記一態様では、本体部と、当該本体部に立設される支持部と、前記支持部に設けられ、前記被写体を撮像する撮像手段と、を備え、前記センサーは、当該センサーの検出範囲と前記撮像手段の撮像範囲とが重ならない位置に設けられていることが好ましい。
【００１０】
上記一態様によれば、撮像装置が、本体部、本体部に立設される支持部、及び、当該支持部に設けられる撮像手段を備えることにより、撮像装置が設置された設置台上の被写体の上方に撮像手段を配置でき、当該撮像手段により被写体を適切に撮像できる。
一方、撮像手段が、本体部から立設する支持部に設けられているので、撮像装置に直接触れて当該撮像装置に所定の処理を実行させようとすると、支持部が揺れて、撮像手段の撮像範囲が動く可能性が高くなる。これに対し、非接触式のセンサーにより当該検出対象が検出されることで撮像装置が操作されるので、撮像範囲の揺れを抑制しつつ当該撮像装置を簡易に操作できる。
更に、上記非接触式のセンサーは、当該センサーの検出範囲が撮像手段の撮像範囲と重ならない位置に設けられているので、撮像範囲内で被写体を移動させる場合でも、当該センサーが検出対象を誤検出することを抑制できる。
【００１１】
上記一態様では、前記支持部は、前記本体部に傾倒自在に支持される第１アームと、前記第１アームに対して屈曲自在で、かつ、当該第１アームの中心軸を中心として回動自在に接続される第２アームと、を有し、前記撮像手段は、前記第２アームの下面に設けられ、前記センサーは、前記第２アームの上面、及び、前記本体部の上面のいずれかに設けられていることが好ましい。
【００１２】
上記一態様によれば、支持部が、第１アーム及び第２アームを有することにより、当該第２アームに設けられた撮像手段を多様な位置に配置できる他、当該撮像手段の撮像範囲を多様な方向に変更できる。また、撮像装置を使用しない場合には、当該支持部を折り畳むことができる。
更に、使用者の入力操作を検出するセンサーが、第２アームにおいて撮像手段が設けられる下面とは反対側の上面に設けられる場合には、センサーの検出範囲と、当該撮像手段の撮像範囲とが重ならないように、当該センサーを確実に配置できる。
なお、撮像手段により被写体を撮像する場合、使用者は、撮像範囲内に被写体が位置するように撮像手段を移動させることが考えられるので、本体部の上面が撮像範囲内に位置する可能性は低い。このため、当該本体部の上面に上記センサーが設けられている場合には、当該センサーの検出範囲と撮像手段の撮像範囲とが重ならないようにすることができる。従って、センサーが検出対象を誤検出することを抑制できる。
【００１３】
上記一態様では、前記センサーは、当該撮像装置が実行可能な機能に応じて複数設けられ、当該撮像装置は、前記センサーによる検出結果に応じて実行される機能を示す情報を送信する送信部を有することが好ましい。
上記一態様によれば、実行される機能を示す情報が送信部により送信されるので、例えば、送信された情報を表示する表示装置が撮像装置に接続されている場合には、当該表示装置にて表示された画像を確認することで、実施した操作によって実行される機能が何の機能であるのかを使用者が確認できる。従って、撮像装置をより操作しやすくすることができる。
【００１４】
上記一態様では、前記信号出力部は、当該撮像装置による撮像状態を調整する前記操作信号を出力することが好ましい。
なお、撮像状態の調整内容としては、光学ズーム及びデジタルズーム等のズーム状態の調整、フォーカス状態の調整、録画開始／終了、静止画キャプチャ（シャッターボタン入力時処理）開始、並びに、撮像条件（撮像方向、露出、シャッタースピード、画像サイズ、画質、撮影モード及び照明光の輝度等）の調整を例示できる。
上記一態様によれば、信号出力部が、センサーの検出結果に基づいて、撮像状態を調整する操作信号を出力するので、撮像装置による撮像状態をより簡易に調整できる。従って、撮像装置の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る書画カメラを示す斜視図。
【図２】前記実施形態における書画カメラを示す斜視図。
【図３】前記実施形態における書画カメラの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［書画カメラの構成］
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る書画カメラ１を示す斜視図である。詳述すると、図１は、使用状態での書画カメラ１を示す斜視図であり、図２は、収納状態での書画カメラ１を示す斜視図である。
本実施形態に係る書画カメラ１は、プロジェクターやＰＣ等の外部機器に撮像画像を送信する撮像装置である。この書画カメラ１は、図１及び図２に示すように、本体部２と、当該本体部２に設けられた支持部３と、当該支持部３に設けられた撮像手段４、照明手段５及び第２操作手段６と、を備える。また、図１及び図２では図示を省略するが、書画カメラ１は、制御手段７及び送受信手段８（図３参照）を備える。
【００１７】
［本体部の構成］
本体部２は、合成樹脂により形成された略直方体形状の筐体２１を備え、当該筐体２１内には、書画カメラ１を制御する制御手段７、及び、外部機器との間で情報を送受信する送受信手段８が設けられている。
筐体２１には、上方に向かって開口する凹部２１１が形成されている。
また、筐体２１の上面２１２には、複数のキー２２１が配設された第１操作手段２２が設けられている。この第１操作手段２２は、押下されたキー２２１に応じた操作信号（キー２２１に割り振られた機能を実行させる操作信号）を制御手段に出力する。このようなキー２２１として、スタンバイキー、ズームキー（ズームインキー及びズームアウトキー）、録画開始／停止キー、静止画キャプチャキー、明るさ調整キー及びオートフォーカス実行キーが挙げられる。
更に、筐体２１における凹部２１１側とは反対側の側面２１３には、外部機器とケーブルを介して接続される端子２１３１が設けられている。
【００１８】
［支持部の構成］
支持部３は、本体部２に立設されて、撮像手段４、照明手段５及び第２操作手段６を支持する。このような支持部３は、凹部２１１内に一端が屈曲及び回動自在に取り付けられた第１アーム３１と、当該第１アーム３１の他端に屈曲及び回動自在に取り付けられた第２アーム３２とを有する。なお、これらアーム３１，３２内には、第２アーム３２に設けられた撮像手段４、照明手段５及び第２操作手段６と、本体部２内の制御手段７とを接続するケーブル（図示省略）が設けられている。
【００１９】
第１アーム３１は、第１軸状部３１１及び第２軸状部３１２を備える。
第１軸状部３１１は、凹部２１１内における長手方向の一方の端部に、当該凹部２１１に対して傾倒自在で、かつ、第１アーム３１の中心軸を中心として回動自在に支持されている。第２軸状部３１２は、第１軸状部３１１の中心軸に沿って突没自在に当該第１軸状部３１１の内側に設けられている。これら各軸状部３１１，３１２により、第１アーム３１は、伸縮自在に構成されている。
【００２０】
第２アーム３２は、回動部３２１と、撮像手段４及び照明手段５を保持する保持部３２２とを有する。
回動部３２１は、第２軸状部３１２の先端部（筐体２１側とは反対側の端部）に取り付けられている。この回動部３２１は、第２軸状部３１２の中心軸を中心として回動自在で、かつ、当該中心軸に対する直交方向に屈曲自在に取り付けられている。
保持部３２２は、回動部３２１における第２軸状部３１２側とは反対側に、第２アーム３２の中心軸を中心として回動自在に支持される。具体的に、保持部３２２は、回動部３２１に対して、当該保持部３２２の下面３２２Ａが下方を向く状態（回動部３２１に対して保持部３２２が回動していない状態）から一方及び他方にそれぞれ９０°回動自在に支持されている。そして、保持部３２２は、下面３２２Ａが下方を向く状態で、撮像方向及び照明方向が下方を向くように撮像手段４及び照明手段５を下面３２２Ａにて保持している。
【００２１】
このような書画カメラ１を使用する場合には、図１に示すように、本体部２の筐体２１から第１アーム３１を起立させ、当該第１アーム３１の中心軸を中心として第２アーム３２を回動させる。なお、必要に応じて、第２軸状部３１２を第１軸状部３１１から突出させて、第１アーム３１を伸長させたり、或いは、第２アーム３２における保持部３２２を回動させたりすることで、撮像手段４及び照明手段５の位置、並びに、撮像手段４による撮像方向及び照明手段５による照明方向が調整される。
一方、書画カメラ１を使用しない場合には、図２に示すように、第２軸状部３１２を第１軸状部３１１に没入させた状態で、第１アーム３１を凹部２１１内に傾倒させ、更に、第２アーム３２を第１アーム３１に沿わせるように屈曲させる。これにより、当該凹部２１１内に支持部３が折り畳まれて収納される。この際、書画カメラ１は、全体略直方体形状となる。
【００２２】
［撮像手段及び照明手段の構成］
撮像手段４及び照明手段５は、前述のように、下面３２２Ａに設けられている。
撮像手段４は、詳しい図示を省略するが、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等の撮像素子が実装された回路基板と、当該撮像素子に被写体の像を結像させるフォーカスレンズ等のレンズを有する光学ユニットとを備える。そして、当該回路基板が、撮像素子による被写体の撮像画像を制御手段７に出力する。
照明手段５は、制御手段７の制御の下で点灯し、上記被写体を照明する。このような照明手段５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の固体光源や蛍光灯等を有する構成を例示できる。
【００２３】
［第２操作手段の構成］
図３は、書画カメラ１の構成を示すブロック図である。
第２操作手段６は、本発明の操作部に相当し、使用者の入力操作を受け付けて、当該入力操作に応じた操作信号を後述する制御手段７に出力する。この第２操作手段６は、図３に示すように、第１センサー６１、第２センサー６２及び信号出力部６３を有する。
【００２４】
第１センサー６１及び第２センサー６２は、非接触式の近接センサーであり、検出範囲内を所定のサンプリングレートでサンプリングし、検出対象（例えば、使用者の身体の一部）を検出した場合に、当該検出対象を検出した旨の信号（検出信号）を信号出力部６３に出力する。例えば、各センサー６１，６２は、検出対象を検出している間はオン信号を出力し続け、検出対象を検出していない期間はオフ信号を出力し続ける構成としてもよく、検出対象を検出した場合のみオン信号を出力する構成としてもよい。
このようなセンサー６１，６２としては、例えば、発光素子及び受光素子を有する光センサー、赤外線センサー、静電容量式センサー、誘電式センサー、磁気式センサー及び温度センサーを採用できる。
【００２５】
これらセンサー６１，６２は、互いに離れた位置に設けられるとともに、当該各センサー６１，６２の検出範囲が、撮像手段４の撮像範囲と重ならない位置に設けられる。
具体的に、第１センサー６１は、図１及び図２に示すように、保持部３２２の上面３２２Ｂ（撮像手段４及び照明手段５が設けられる下面３２２Ａとは反対側の面）における略中央に設けられている。また、第２センサー６２は、回動部３２１の上面３２１Ｂ（保持部３２２が回動されていない状態で上面３２２Ｂと同一平面となる面）における略中央に設けられている。
【００２６】
ここで、各センサー６１，６２の検出範囲は、ノイズ等による誤検出や、それぞれの検出範囲が重なることを抑制するために、当該センサー６１，６２の設置位置を中心として半径５ｃｍ程度に設定されている。そして、各センサー６１，６２が上記のように配置されていることで、センサー６１，６２間の距離を広げることができるので、当該各センサー６１，６２のそれぞれにて検出対象を個別に検出できる。
【００２７】
なお、各センサー６１，６２の配設位置近傍には、図１及び図２に示すように、当該センサー６１，６２の位置を示す印が施されている。具体的に、本実施形態では、ズームイン処理を実行させる操作信号を出力させる第１センサー６１近傍に「Ｚｏｏｍ−ＩＮ」の文字が印刷され、ズームアウト処理を実行させる操作信号を出力させる第２センサー６２近傍には「Ｚｏｏｍ−ＯＵＴ」の文字が印刷されている。しかしながら、これに限らず、検出結果に基づいて実行される機能名を光により浮かび上がらせるようにして表示して、各センサー６１，６２の位置を示してもよく、加工により形成される特異的な形状によって、当該各センサー６１，６２の位置を示してもよい。
【００２８】
信号出力部６３は、第２アーム３２内に設けられ、各センサー６１，６２と電気的に接続されている。そして、信号出力部６３は、第１センサー６１から検出信号が入力されると、ズームイン処理を実行させる入力操作が行われたと判断して、当該処理を実行させる操作信号を制御手段７に出力する。また、信号出力部６３は、第２センサー６２から検出信号が入力された場合には、ズームアウト処理を実行させる入力操作が行われたと判断して、当該処理を実行させる操作信号を制御手段７に出力する。
【００２９】
［制御手段の構成］
制御手段７は、本発明の制御部に相当し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリー等が実装された回路基板として構成され、書画カメラ１の動作を制御する。この制御手段７は、当該メモリーにより構成される記憶部７１と、当該記憶部７１に記憶されたプログラムをＣＰＵが処理することで実現される画像処理部７２及び駆動制御部７３とを機能部として有する。
記憶部７１は、書画カメラ１の制御に必要な各種プログラム及びデータを記憶している他、画像処理部７２により処理された撮像画像を記憶する。この際、前述の録画開始／停止キーが入力された場合、記憶部７１は、当該キーが再度入力されるまでの間、動画データとして、画像処理部７２により処理された撮像画像を所定のフレームレートで記憶し続ける。また、静止画キャプチャキーが入力された場合、記憶部７１は、当該キーが入力されたタイミングの撮像画像を、静止画データとして記憶する。このような動画データ及び静止画データの保存先は、上記メモリーでもよく、書画カメラ１に着脱自在に設けられた記憶手段（例えばメモリーカード）であってもよい。
【００３０】
画像処理部７２は、撮像手段４から入力される撮像画像を処理し、処理された撮像画像を記憶部７１に記憶させる。この際、画像処理部７２は、必要に応じて、当該撮像画像に対して所定の色調補正処理を実施する。
また、画像処理部７２は、駆動制御部７３による制御の下、撮像画像の中央を中心とするズームイン処理及びズームアウト処理を実行する他、撮像画像を記憶部７１に記憶させる録画処理及び静止画キャプチャ処理を実行する。更に、画像処理部７２は、駆動制御部７３による制御の下、上記第１操作手段２２及び第２操作手段６からの操作信号の入力に応じて実行される機能を示す情報（例えば、機能名やズーム状態）を撮像画像にＯＳＤ（On Screen Display）のように重畳させる。
【００３１】
駆動制御部７３は、第１操作手段２２及び第２操作手段６から入力される操作信号や、外部機器ＥＤから受信されて送受信手段８から入力される操作信号に応じて、書画カメラ１の動作を制御する。
例えば、ズームイン処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、当該操作信号が入力されている間、上記画像処理部７２にズームイン処理（拡大処理）を実行させる。同様に、ズームアウト処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、当該操作信号が入力されている間、上記画像処理部７２にズームアウト処理（縮小処理）を実行させる。
【００３２】
録画処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、録画処理を停止させる操作信号が入力されるまでの間、画像処理部７２により、撮像手段４から所定のフレームレートで入力される撮像画像を記憶部７１に経時的に記憶させる。
静止画キャプチャ処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、当該操作信号が入力された時点で入力された撮像画像を、画像処理部７２により記憶部７１に記憶させる。
【００３３】
明るさ調整処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、照明手段５から出射される照明光の照度を当該操作信号に基づいて調整する。
フォーカス調整処理を実行させる操作信号が入力された場合には、駆動制御部７３は、撮像手段４が有する光学ユニットを構成するフォーカスレンズを移動させて、被写体の像を撮像素子に合焦させる。
このような操作信号に応じた機能を駆動制御部７３が実行させる際には、当該駆動制御部７３は、前述のように、当該操作信号の入力に応じて実行される機能を示す情報を撮像画像に含める処理を、画像処理部７２に実行させる。
また、駆動制御部７３は、送受信手段８により外部機器ＥＤとの間で行われる情報の送受信を制御し、送受信手段８に、記憶部７１に記憶された撮像画像を当該外部機器ＥＤに送信させる。
【００３４】
［送受信手段の構成］
送受信手段８は、本発明の送信部に相当し、駆動制御部７３による制御の下、上記端子２１３１にケーブルを介して接続された外部機器ＥＤと通信して、当該記憶部７１に記憶された撮像画像を当該外部機器ＥＤに送信する。
また、送受信手段８は、当該外部機器ＥＤから受信された操作信号を、制御手段７に出力する。例えば、外部機器ＥＤから、録画した撮像画像を送信させる操作信号が受信された場合には、送受信手段８は、駆動制御部７３の制御の下、上記録画処理が実行された際に記憶部７１に記憶された撮像画像を外部機器ＥＤに送信させる送信処理を実行する。
【００３５】
以上説明した本実施形態に係る書画カメラ１によれば、以下の効果がある。
非接触式のセンサーである第１センサー６１及び第２センサー６２により検出対象が検出された場合には、信号出力部６３は、使用者により所定の入力操作が行われたと判断して、当該入力操作に応じた操作信号を出力し、制御手段７は、当該操作信号に応じた処理を実行する。これによれば、使用者は、リモートコントローラーを使用せずに、書画カメラ１に触れることなく所定の処理（本実施形態ではズームイン処理及びズームアウト処理）を制御手段７に実行させることができる。従って、撮像手段４の撮像範囲の揺れを抑制しつつ、書画カメラ１を簡易に操作できる。
【００３６】
書画カメラ１は、本体部２と、当該本体部２に立設される第１アーム３１を有する支持部３と、当該支持部３の第２アーム３２に設けられる撮像手段４とを備えるので、当該書画カメラ１が設置された設置台上の被写体の上方に撮像手段４を配置できる。従って、当該撮像手段４により被写体を適切に撮像できる。
ここで、このような構成の書画カメラ１に直接触れて当該書画カメラ１に所定の処理を実行させようとすると、支持部３が揺れて、撮像手段４の撮像範囲が動く可能性が高くなる。これに対し、非接触式の第１センサー６１及び第２センサー６２により検出範囲内に侵入した検出対象が検出されることで当該所定の処理が実行されるので、撮像範囲の揺れを確実に抑制しつつ、書画カメラ１を簡易に操作できる。
更に、第１センサー６１及び第２センサー６２は、当該各センサー６１，６２の検出範囲が撮像手段４の撮像範囲と重ならない位置に設けられている。これによれば、使用者が撮像範囲内で被写体を移動させる操作を行った場合でも、当該センサー６１，６２が検出対象を誤検出することを抑制できる。
【００３７】
支持部３は、上記のように、第１アーム３１及び第２アーム３２を有する。これらのうち、第１アーム３１は、本体部２に対して傾倒自在で、かつ、当該第１アーム３１の中心軸を中心として回動自在に支持されている。また、第２アーム３２は、第１アーム３１の第２軸状部３１２の中心軸を中心として回動自在で、かつ、当該中心軸に対する直交方向に屈曲自在に第２軸状部３１２に取り付けられている。これによれば、第２アーム３２に設けられた撮像手段４を多様な位置に配置できる他、当該撮像手段４の撮像範囲を多様な方向に変更できる。また、書画カメラ１を使用しない場合には、支持部３を折り畳んで凹部２１１内に収納できる。
【００３８】
更に、第１センサー６１は、第２アーム３２において撮像手段４が設けられる保持部３２２の下面３２２Ａとは反対側の上面３２２Ｂに設けられ、第２センサー６２は、回動部３２１に対して保持部３２２が回動されていない状態で当該上面３２２Ｂと同一平面上に位置する上面３２１Ｂに設けられている。これによれば、各センサー６１，６２の検出範囲と、撮像手段４の撮像範囲とが重ならないように、各センサー６１，６２を確実に配置できる。
【００３９】
画像処理部７２により生成され、入力された操作信号に応じて制御手段７にて実行される機能を示す情報が重畳された撮像画像が、送受信手段８により外部機器ＥＤに送信される。これによれば、当該外部機器ＥＤが、受信された画像を表示する表示装置である場合に、表示された画像を確認することで、実施した使用者の操作によって実行される機能が何の機能であるのかを確認できる。従って、書画カメラ１をより操作しやすくすることができる。
また、信号出力部６３は、各センサー６１，６２の検出結果に基づいて、ズームイン処理及びズームアウト処理を制御手段７に実行させる操作信号を出力するので、これらの調整処理を簡易な操作で実行させることができる。従って、書画カメラ１の操作性を向上できる。
【００４０】
［実施形態の変形］
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、第１センサー６１及び第２センサー６２を、第２アーム３２に設けたが、本発明はこれに限らず、各センサー６１，６２の配置位置は問わない。例えば、第１アーム３１（特に第１軸状部３１１）に設けてもよく、本体部２を構成する筐体２１の外面に設けてもよい。
具体的に、第１センサー６１及び第２センサー６２を、第１操作手段２２が設けられた本体部２の上面２１２に設けてもよい。ここで、撮像手段４により被写体を撮像する場合、使用者は、撮像範囲内に被写体が位置するように、支持部３を操作して撮像手段４を移動させるので、本体部２の上面２１２が撮像手段４の撮像範囲内に位置する可能性は低い。このため、当該上面２１２に、上記センサー６１，６２が設けられていれば、当該センサー６１，６２の検出範囲と撮像手段４の撮像範囲とが重ならないようにすることができ、センサー６１，６２の誤検出を抑制できる。
【００４１】
前記実施形態では、画像処理部７２は、第１操作手段２２及び第２操作手段６から入力される操作信号に応じて実行される機能を示す情報が重畳された撮像画像を生成し、送受信手段８が、当該撮像画像を外部機器ＥＤに送信するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、撮像画像と当該機能を示す情報とを個別に送信してもよく、当該機能を示す情報のみ送信してもよい。更には、当該情報を送信しなくてもよい。
【００４２】
前記実施形態では、第２操作手段６は、第１センサー６１及び第２センサー６２と、信号出力部６３とを備え、当該信号出力部６３は、第１センサー６１により検出対象が検出された場合にはズームイン処理を実行させる操作信号を出力し、第２センサー６２により検出対象が検出された場合にはズームアウト処理を実行させる操作信号を出力するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、信号出力部６３が、前述の録画処理、静止画キャプチャ処理（シャッターボタン入力時処理）、フォーカス調整処理、撮像条件（撮像方向、露出、シャッタースピード、画像サイズ、画質、撮影モード及び照明光の輝度等）の調整処理等、他の処理を実行させる操作信号を出力してもよい。これらのうち、いずれかの処理が実施される場合でも、当該処理を実施させるボタンを押下する場合に比べ、撮像画像のぶれの発生を抑制できる。
【００４３】
また、撮像装置としての書画カメラ１が備える非接触式のセンサーは、２つに限らず、１つでもよく、更には３つ以上でもよい。当該センサーが複数設けられる場合には、信号出力部６３が、各センサーに応じて異なる処理を実行させる操作信号を制御手段７１に出力してもよく、同じ処理を実行させる操作信号を出力してもよい。例えば、配設された２つのセンサーのうち、一方のセンサーの検出結果に応じて、フォーカス調整を実施させる操作信号を出力し、他方のセンサーの検出結果に応じて、シャッターボタンが入力された場合と同様の処理を実施させる操作信号を出力してもよい。
更には、種類の異なるセンサーを組み合わせて用いてもよい。
【００４４】
前記実施形態では、支持部３は、第１アーム３１及び第２アーム３２を有する構成としたが、本発明はこれに限らない。すなわち、屈曲自在に構成されて変更後の姿勢を維持可能な支持部材を採用してもよい。また、支持部３がアームを有する構成である場合でも、当該アームの数は適宜変更可能である。
前記実施形態では、撮像装置として、テーブル等の設置台上に載置される本体部２と、当該本体部２に設けられるとともに、撮像手段４を支持する支持部３とを備える書画カメラ１を例示したが、本発明はこれに限らない。例えば、カメラ等の撮像装置（三脚等の支持体により設置されるカメラも含む）にも、本発明を適用可能である。なお、本発明における撮像装置には、撮像素子を有する撮像手段を備えた電子機器も含まれる。例えば、撮像手段による撮像画像を表示するヘッドマウントディスプレイ（特に、ビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイ）に本発明を適用すれば、撮像範囲及び撮像画像の揺れを抑制できるだけでなく、表示部の揺れも抑制できるので、画像を好適に観察できる。また、カメラが三脚や前述のアーム等の支持部材に設置されている場合には、シャッターボタン等の各種ボタンの入力時に生じる揺れが大きくなることが考えられるが、当該カメラに本発明を適用すれば揺れの発生を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、撮像装置に利用でき、例えば、本体部に設けられた支持部に撮像素子が支持された撮像装置に好適に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１…書画カメラ（撮像装置）、２…本体部、３…支持部、４…撮像手段、６…第２操作手段（操作部）、７…制御手段（制御部）、８…送受信手段（送信部）、３１…第１アーム、３２…第２アーム、６１…第１センサー（センサー）、６２…第２センサー（センサー）、６３…信号出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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