(57)【要約】【課題】寸法バラツキの大きい吐出ヘッドを有効活用した印刷ヘッドユニットを提供すること。【解決手段】印刷ヘッドユニット３によれば、最もバンド長さのバラツキが大きい、換言すれば、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドが、イエロー用に用いられている。これにより、製造バラツキで発生し得る低精度の吐出ヘッドをイエロー用として有効活用することができる。【選択図】図１
2014180803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエローインクを吐出する複数のノズルを有する第１ヘッドと、
マゼンタインクを吐出する複数のノズルを有する第２ヘッドと、
シアンインクを吐出する複数のノズルを有する第３ヘッドと、を含み、
前記第１ヘッドは、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドのいずれよりも吐出バラツキが大きいことを特徴とする印刷ヘッドユニット。
【請求項２】
前記吐出バラツキは少なくとも、前記複数のノズルからなるノズル列における前記ノズル列の平均長さ、または基準長さに対する偏差を指標とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷ヘッドユニット。
【請求項３】
前記吐出バラツキの指標として、標準偏差、または二乗平均平方根を用いることを特徴とする請求項２に記載の印刷ヘッドユニット。
【請求項４】
前記吐出バラツキは少なくとも、前記複数のノズルからなるノズル列における前記ノズルの配置ピッチ寸法と、基準配置ピッチ寸法との偏差が、所定の閾値以上となった数を指標とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷ヘッドユニット。
【請求項５】
前記第１ヘッド〜第３ヘッドは、圧力室内のインクに圧力を加えることで前記ノズルからインクを吐出し、前記吐出バラツキの大きさは、少なくとも前記圧力室の寸法に基づいて判断されることを特徴とする請求項１に記載の印刷ヘッドユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷ヘッドユニットを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
イエローインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
マゼンタインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、
シアンインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、を含む印刷ヘッドユニットの製造方法であって、
前記吐出ヘッドを形成する工程と、
前記吐出ヘッドにおいて、吐出バラツキを計測する工程と、
前記計測した吐出バラツキを比較する工程と、
前記吐出バラツキが比較的大きい前記吐出ヘッドが前記イエローインク用の吐出ヘッドになり、前記吐出バラツキが比較的小さい前記吐出ヘッドが前記マゼンタインク用の吐出ヘッドおよび前記シアンインク用の吐出ヘッドになるように、複数の吐出ヘッドを組み合わせて印刷ヘッドユニットとする工程と、を含むことを特徴とする印刷ヘッドユニットの製造方法。
【請求項８】
前記吐出ヘッドを形成する工程は、
セラミック材料を用いて、インクに圧力を加えるための複数の圧力室を含むシート状の駆動体ユニットを形成する工程と、
セラミック材料を用いて、前記複数のノズルを含むシート状の流路ユニットを形成する工程と、
前記駆動体ユニットと前記流路ユニットとを積層して、吐出ヘッド前駆体を形成する工程と、
前記吐出ヘッド前駆体を焼成する工程と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の印刷ヘッドユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドユニット、その製造方法、および当該印刷ヘッドユニットを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電振動子をアクチュエーターとして用いた印刷用の吐出ヘッドが知られている。このような吐出ヘッドには、一定のピッチで並べられた複数のインク吐出用のノズル穴が形成されていた。ノズル穴ごとに、圧電振動子が貼り付けられた圧力室や、圧力室から供給されるインクをノズル穴に導くための流路などが個別に形成されて、１つの吐出部（駆動チップ）を構成していた。
吐出ヘッドの構成としては、シート状のユニット部材に、駆動チップを構成する部位を平面的に複数面付けしたものを積層（接着）する方法が取られていた。詳しくは、内部に満たされたインクに圧力を加えるための圧力室を含む駆動ユニットと、圧力室から供給されるインクをノズル穴に導く流路や、複数のノズル穴が形成されたノズルプレートを含む流路ユニットとを積層して、吐出ヘッドを構成していた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、セラミック積層板や、ステンレス板（金属板）などを積層した構成を有する駆動ユニット（液体移送装置）の製造方法が開示されている。また、ノズルプレートには、樹脂板（ポリイミド樹脂）を用いるとしている。当該文献では、圧力室上に、セラミックを原料とする圧電振動子を位置精度良く接着するために、セラミックの焼成工程の前段階で、単品に切り分けて圧電振動子を形成するとしている。これは、セラミックの焼成工程で生じる熱収縮による圧電振動子の形状バラツキを抑制するためのものと推測される。
【０００４】
他方、特許文献１のように、セラミック積層板や、金属板、樹脂板などの異なる材料を積層した構成では、製造効率が良いとはいえず、信頼性にも不安があった。詳しくは、材料ごとに専用の加工工程が必要となるばかりでなく、精密な位置合せ工程を含む貼り合せ（接着）工程も必要であり、工程が複雑であった。さらに、各材料の熱膨張率も異なるため、貼り合せ後の温度変化に伴なう剥離（亀裂）が生じてしまう懸念もあった。
そこで、駆動ユニット、および流路ユニットを共にセラミック材料で形成することが考えられる。この場合、各ユニットを構成する複数のシート部材を、それぞれグリーンシートから加工しておき、これらを重ね合せて一体化（積層）した後、焼成することにより、吐出ヘッドを構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、製造バラツキで発生し得る低精度の吐出ヘッドの活用方法については記載されていないという課題があった。詳しくは、当該文献では、駆動ユニットの位置精度を高めることに関する記載は有るが、ノズル穴を含む流路ユニットの位置精度を高めることについての記載は見当たらない。つまり、駆動ユニットと流路ユニットとを積層した吐出ヘッドにおいては、駆動チップの配置ピッチがズレてしまう恐れがあった。このように、配置ピッチがズレた吐出ヘッドでは、所期の印刷結果が得られないという課題があった。
また、吐出ヘッドをセラミック材料で一体形成する場合であっても、特許文献１にも記載があるように、焼成時の熱収縮により寸法バラツキが生じてしまい、低精度の吐出ヘッドが発生してしまう恐れがあった。
寸法バラツキの原因は上述のものに限られないが、一般的に、寸法バラツキの大きい吐出ヘッドを有効活用するための方法が存在しないという課題があった。また、当該ヘッドの活用が困難であるため、歩留りが低下してしまい、製造効率が良くないという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００８】
（適用例）
イエローインクを吐出する複数のノズルを有する第１ヘッドと、マゼンタインクを吐出する複数のノズルを有する第２ヘッドと、シアンインクを吐出する複数のノズルを有する第３ヘッドと、を含み、第１ヘッドは、第２ヘッドおよび第３ヘッドのいずれよりも吐出バラツキが大きいことを特徴とする印刷ヘッドユニット。
【０００９】
本適用例によれば、カラー印刷が可能な印刷ヘッドユニットにおいて、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドが、イエロー用に用いられている。一般的に、写真などのカラー印刷の色作りにおいて、黄色は最も影響度合いが低い色調であることが知られている。換言すれば、色の３原色を構成するシアン、マゼンタ、イエローのうち、吐出精度（印刷精度）が若干悪くても、印刷品位に及ぼす影響が低い色調はイエローといえる。
よって、製造バラツキで発生し得る低精度の吐出ヘッドをイエロー用として有効活用することができる。これにより、歩留りも良くなり、十分な製造効率を得ることができる。
従って、寸法バラツキの大きい吐出ヘッドを有効活用した印刷ヘッドユニットを提供することができる。
【００１０】
また、吐出バラツキは少なくとも、複数のノズルからなるノズル列におけるノズル列の平均長さ、または基準長さに対する偏差を指標とすることが好ましい。
【００１１】
また、吐出バラツキの指標として、標準偏差、または二乗平均平方根を用いることが好ましい。
【００１２】
また、吐出バラツキは少なくとも、複数のノズルからなるノズル列におけるノズルの配置ピッチ寸法と、基準配置ピッチ寸法との偏差が、所定の閾値以上となった数を指標とすることが好ましい。
【００１３】
また、第１ヘッド〜第３ヘッドは、圧力室内のインクに圧力を加えることでノズルからインクを吐出し、吐出バラツキの大きさは、少なくとも圧力室の寸法に基づいて判断されることが好ましい。
【００１４】
上記記載の印刷ヘッドユニットを備えたことを特徴とする印刷装置。
【００１５】
イエローインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、マゼンタインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、シアンインクを吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、を含む印刷ヘッドユニットの製造方法であって、吐出ヘッドを形成する工程と、吐出ヘッドにおいて、吐出バラツキを計測する工程と、計測した吐出バラツキを比較する工程と、吐出バラツキが比較的大きい前記吐出ヘッドが前記イエローインク用の吐出ヘッドになり、吐出バラツキが比較的小さい吐出ヘッドがマゼンタインク用の吐出ヘッドおよびシアンインク用の吐出ヘッドになるように、複数の吐出ヘッドを組み合わせて印刷ヘッドユニットとする工程と、を含むことを特徴とする印刷ヘッドユニットの製造方法。
【００１６】
吐出ヘッドを形成する工程は、セラミック材料を用いて、インクに圧力を加えるための複数の圧力室を含むシート状の駆動体ユニットを形成する工程と、セラミック材料を用いて、複数のノズルを含むシート状の流路ユニットを形成する工程と、駆動体ユニットと流路ユニットとを積層して、吐出ヘッド前駆体を形成する工程と、吐出ヘッド前駆体を焼成する工程と、を含むことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の主要部を示す斜視図。
【図２】印刷ヘッドユニットの概略構造を示す分解斜視図。
【図３】吐出ヘッドの概略構造を示す分解斜視図。
【図４】主走査方向における吐出ヘッドの側断面図。
【図５】印刷ヘッドユニットの製造方法の流れを示したフローチャート図。
【図６】吐出ヘッドの分類事例を示した表。
【図７】変形例１に係る吐出ヘッドの分類事例を示した表。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならしめてある。また、本出願において「直交」や「平行」との記載を行っているが、これは厳密な意味での「直交」や「平行」に限られない。その機能を発揮する範囲であれば、誤差を含んでいても構わない。
【００１９】
（実施形態１）
《印刷ヘッドユニットの概要》
図１は、印刷装置の主要部を示す斜視図である。
まず、本実施形態に係る印刷ヘッドユニット３の概要について説明する。
印刷ヘッドユニット３は、印刷装置としてのプリンター１００の印刷ヘッドであり、各色用のカートリッジ８１〜８４が搭載されたキャリッジ２の底面（印刷媒体９９側）に設置されている。プリンター１００は、インクジェット式であり、カラー印刷を行うための３色（シアン、マゼンタ、イエロー）のインクが充填されたカートリッジ８１〜８３、および黒インクが充填されたカートリッジ８４の計４つのカートリッジを備えている。
【００２０】
図２は、印刷ヘッドユニットの概略構造を示す分解斜視図である。図２に示すように、印刷ヘッドユニット３は、これらの４つのカートリッジにそれぞれに対応した、各色用の４つの吐出ヘッド１０を一体化した部位である。詳しくは、ケース２１に、４つの吐出ヘッド１０を並べてセットし、金属製の固定板２２、およびヘッドカバー２３で固定して一体化している。固定板２２、およびヘッドカバー２３には、吐出ヘッド１０のインク吐出面（ノズル列）に対応した開口部２４，２５（穴）が形成されている。また、ケース２１の上側（カートリッジ側）には、各カートリッジからのインクを対応する吐出ヘッド１０に導入するための４つのインク針６５〜６８を備えた板状の針ホルダー２６が設けられている。
【００２１】
ここで、印刷ヘッドユニット３では、４つの吐出ヘッド１０のうち、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドをイエロー用（インク針６７直下の吐出ヘッド）に用いた構成としている。この構成により、印刷品位を確保した上で、製造バラツキで発生する低精度の吐出ヘッドの有効活用を実現している。以下、この構成について、および当該構成を実現するための方法について詳しく説明する。
なお、以下の説明において、印刷時にキャリッジ２が移動する方向を主走査方向９１、印刷媒体９９が搬送（移動）される方向を副走査方向９２とする。主走査方向９１と、副走査方向９２とは直行している。
【００２２】
《吐出ヘッドの構成》
図３は、吐出ヘッドの概略構造を示す分解斜視図である。
吐出ヘッド１０は、インクを噴射（吐出）するインクジェット式記録ヘッドであり、駆動ユニット８と、流路ユニット９とを積層した構成となっている。
駆動ユニット８は、振動板２０、圧力室基板３０などから構成されている。
振動板２０は、圧力室基板３０の一方の面を封止するものであり、圧力室基板３０と接する面と逆側の面に、アクチュエーターとなる圧電素子７０（図４）が搭載される。
【００２３】
圧力室基板３０には、長方形状の溝からなる液体の流路３１が櫛歯状に複数形成されている。流路３１は、その長手（長辺）方向を主走査方向９１と平行とした状態で、交差する副走査方向９２（短辺方向）に複数並設されている。隣り合う流路３１の間には、隔壁３６が設けられている。それぞれの流路３１は、供給孔３２と、圧力室３３と、連通孔３４とを含んで構成されている。
圧力室３３は、圧力室基板３０の一方の面において開口しており、供給孔３２および連通孔３４は、圧力室基板３０の他方の面において開口している。供給孔３２は、圧力室３３の長手方向における一端側近傍で圧力室３３と連通している。連通孔３４は、圧力室３３の長手方向における他端側近傍で圧力室３３と連通している。
【００２４】
流路ユニット９は、封止プレート４０、リザーバープレート５０、ノズルプレート６０などから構成されている。
封止プレート４０は、複数の第一連通孔４１と、共通供給孔４２とを有する。第一連通孔４１と共通供給孔４２とは、いずれも封止プレート４０を貫通している。各第一連通孔４１は、対応する各ノズル穴６１（第二連通孔５１）と平面的に重なる位置に配置されている。また、各第一連通孔４１は、各連通孔３４とも一対一で連通している。共通供給孔４２は、副走査方向９２に延在しており、複数のノズル穴６１からなるノズル列６２の長さに略同じ長さとなっている。また、共通供給孔４２は、各供給孔３２と連通している。
【００２５】
リザーバープレート５０は、複数の第二連通孔５１と、リザーバー５２とを有する。リザーバー５２は、共通インク室とも呼ぶ。第二連通孔５１とリザーバー５２とは、いずれもリザーバープレート５０を貫通している。各第二連通孔５１は、対応する各ノズル穴６１と平面的に重なる位置に配置されている。リザーバー５２は、副走査方向９２に長い長方形状に形成されており、ノズル列６２の長さと略対応した長さが確保されている。リザーバー５２は、（後述する外部からのインク供給経路を除いて）ノズルプレート６０と接する側でノズルプレート６０により封止され、封止プレート４０と接する側で共通供給孔４２と相対する箇所を除いて封止プレート４０により封止されている。
【００２６】
ノズルプレート６０には、インクを噴射するための貫通穴からなるノズル穴６１が複数形成されている。複数のノズル穴６１が副走査方向９２に沿って一列に等ピッチで配置されて、ノズル列６２を形成している。以降、ノズル列６２の長さをバンド長さＬという。バンド長さＬは、「ノズル穴６１の数−１」×「配置ピッチ寸法（隣り合うノズル穴６１の中心同士の平均距離）」で求められる。なお、図３では、ノズル列６２が１列の事例で説明したが、この構成に限定するものではなく、複数のノズル列が形成されていても良い。例えば、ノズル列６２に並行して、副走査方向９２の配置ピッチが半ピッチずれた第２のノズル列を有する（いわゆる千鳥配置）構成を採用しても良い。この構成によれば、印刷ドット密度（解像度）を高めることができる。
【００２７】
図４は、図３のＡ−Ａ線における吐出ヘッドの断面図である。
ここでは、前述した駆動ユニット８と、流路ユニット９とを一体化した吐出ヘッド１０の構造、およびインクの吐出原理について説明する。
図４に示すように、圧力室３３は、連通孔３４、第一連通孔４１および第二連通孔５１を介して、ノズル穴６１に連通している。振動板２０の圧力室基板３０と接する面と逆側の面には、圧電素子７０が搭載されている。圧電素子７０は、公知のように圧力室３３の位置に対応して圧力室３３毎に設けられる。
圧電素子７０には、図示しない個別電極および共通電極が接続され、これらの電極に対して、吐出ヘッド１０を駆動するための回路基板８７から供給された電圧が、フレキシブル基板９０を介して印加されることにより、圧電素子７０が変形する。
【００２８】
リザーバー５２へは、図示しないインク供給経路を介して、外部からインクが供給される。リザーバー５２へ供給されたインクは、共通供給孔４２を通過して、各供給孔３２から各圧力室３３へ供給される。上述のような圧電素子７０の変形に伴い振動板２０が撓むことにより、圧力室３３内で圧力が高まり、かかる圧力の高まりに応じて圧力室３３内のインクがノズル穴６１から噴射される。
【００２９】
《好適例における吐出ヘッドの仕様》
ここでは、好適例における吐出ヘッドの仕様について説明する。
本実施形態では、吐出ヘッド１０をセラミック材料で一体形成している。詳しくは、駆動ユニット８、および流路ユニット９を構成する全てのシート部材をセラミック材料で形成している。セラミック材料としては、ジルコニアを用いている。なお、アルミナ、炭化ケイ素、窒化アルミニウムなどを用いても良い。
また、好適例における吐出ヘッド１０の解像度は、360dpi（dots per inch）としている。詳しくは、バンド長さＬ＝25.4mm＝1.00インチ（設計中心値）とし、この中に360個のノズル穴６１が、配置ピッチ約70.6μmで一列に形成されている。なお、この好適例は、後述の実施例での説明を解り易くするために用いたものであり、この解像度に限定するものではなく、吐出ヘッドの用途や、仕様に沿った解像度であれば良い。
【００３０】
《印刷ヘッドユニットの製造方法》
図５は、印刷ヘッドユニットの製造方法の流れを示したフローチャートである。
ここでは、前述した好適例における仕様の吐出ヘッド１０の製造方法について、図５を中心に、図３，４を交えて説明する。なお、当該製造方法には、吐出ヘッド１０を分類して印刷ヘッドユニット３（図２）を組み立てる方法も含まれている。
【００３１】
ステップＳ１では、駆動ユニット８を構成する複数のシート部材を形成する。詳しくは、セラミック材料、ガラスなどの焼結助剤、有機バインダー、可塑剤、溶剤を混合して形成されたグリーンシートを加工して、振動板２０、圧力室基板３０を形成する。
ステップＳ２では、流路ユニット９を構成する複数のシート部材を形成する。詳しくは、グリーンシートを加工して、封止プレート４０、リザーバープレート５０、ノズルプレート６０を形成する。
【００３２】
ステップＳ３では、駆動ユニット８、および流路ユニット９を構成する複数のシート部材を重ね合せ（貼り合せ）て一体化し、吐出ヘッド１０の前駆体を形成する。貼り合せは、位置決めされたノズルプレート６０の上に、リザーバープレート５０、封止プレート４０、圧力室基板３０、振動板２０の順に重ね合せる。平面的な位置合せは、各シート部材の対角線上に形成された基準穴（図示せず）を用いる。なお、駆動ユニット８と、流路ユニット９とをそれぞれ組み立ててから、両者を貼り合せる方法であっても良い。また、ここで、圧電素子７０の前駆体も貼り合せておいても良い。また、各シート部材は、貼り合せる前段階で、予備乾燥されていることが好ましい。
【００３３】
ステップＳ４では、吐出ヘッド１０の前駆体を焼成して、吐出ヘッド１０を形成する。焼成工程では、ピークで1500℃以上の温度が印加される。この焼成によって、セラミック粉末が相互に焼結される一方、有機質バインダー成分などが分解除去されるため、長さで１０〜３０％位の寸法収縮が発生する。
ステップＳ５では、完成した吐出ヘッド１０のバンド長さＬを計測する。詳しくは、画像認識技術を使ってバンド長さＬを計測する。画像認識は、撮像用のカメラが接続され、専用のアプリケーションがインストールされたＰＣ（パーソナルコンピューター）で行われる。計測結果は、ＰＣに記憶される。なお、当該ＰＣには、バンド長さＬの比較基準となる評価指標が指標テーブルとして記憶されている。
【００３４】
ステップＳ６では、計測したバンド長さＬが寸法規格内であるか判断する。寸法規格内である場合には、ステップＳ７に進む。寸法規格を外れている場合には、ステップＳ９に進み、不良品として処理される。なお、寸法基準として平均値を用いる場合などは、一時保管しておき、製造ロット全体の平均値が判明してから分類する。この場合、ステップＳ７で、製造ロッドロット全数を一括して分類処理する。
ステップＳ７では、良品判定された吐出ヘッド１０をバンド長さＬに応じて複数の分類ランクに分類する。好適例における分類ランクは、平均値からの偏差を指標としたランク分けとしているが、基準値、偏差値などを用いても良い。
ステップＳ８では、分類ランクに基づいて印刷ヘッドユニット３を組立てる。詳しくは、許容差が大きい（寸法バラツキが大きい）ランクの吐出ヘッド１０をイエロー用として選択的に用いて、印刷ヘッドユニット３を組立てる。
【００３５】
《実施例》
図６は、吐出ヘッドの分類事例を示した表である。
ここでは、前述した好適例における仕様の吐出ヘッド１０の分類事例について、図６を中心に、図５，３を交えて説明する。図６の表７５は、上述の製造方法で製造した吐出ヘッドの分類事例であり、寸法基準として平均値を用いている。なお、説明を解りやすくするために、吐出ヘッドの数を４個としている。
【００３６】
表７５の２行目には、吐出ヘッドごとに、ステップＳ５で計測したバンド長さＬが示されており、当該行の一番右に、平均のバンド長さ（25.46mm）が示されている。この場合、平均バンド長さを基準として、ステップＳ７で用いる分類ランクが定められる。当該分類ランクの事例が、表７６に示されている。
表７６では、バラツキの度合いに応じて分類ランクを３段階としている。まず、吐出ヘッドとして使用可能な寸法規格が定められる。この事例の場合、平均バンド長さを中心に寸法許容差が付加されて、「25.46mm±0.2mm」の寸法規格となっている。なお、寸法許容差は、設計データーや、実験データーから導出される。
Ａランクは、最も精度が良いグループで、許容差は「±0.1mm」となっている。
Ｂランクは、寸法規格通りの許容差「±0.2mm」となっている。
Ｃランクは、寸法規格外、つまり、不良品として処分されるグループである。
【００３７】
表７５の場合、３行目に示されているように、No.1の吐出ヘッドの偏差（0.14mm）が最も大きくＢランクであり、他のNo.2〜4の吐出ヘッドはＡランクであった。ここで、この分類ランクは、精度が良くどの色調のインクにも用いることが可能なものをＡランク、普通の精度でイエローのインクに限定して使用可能なものをＢランクとする設定（設計）となっている。このため、５行目に示されている通り、No.1の吐出ヘッドがインク色「イエロー」（第１ヘッド）に選択され、No.2〜4の吐出ヘッドは「マゼンタ」、「シアン」、「ブラック」にそれぞれ割り当てられている。
なお、上述したランク分けは、平均バンド長さ（平均値）に対する「偏差」を指標としたものであり、印刷ヘッドユニット３に搭載される４つの吐出ヘッドのうち、「偏差」が所定値（ここでは、±0.1mm）よりも大きいものを「イエロー」用として活用している。換言すれば、４つの吐出ヘッドのうち、最も「吐出バラツキ」が大きいものを「イエロー」用として選択している。
【００３８】
また、指標は「偏差」に限定するものではなく、「偏差値」を用いても良い。表７５の６行目では、参考としてこの事例の「標準偏差」を示している。７行目は、標準偏差を用いて導出した各吐出ヘッドの「偏差値」を示している。「偏差値」を指標とした場合でも、No.1の吐出ヘッドの偏差値（66.12mm）が最も大きいことが解る。なお、「偏差値」は母集団の数値分布が正規分布となることを前提とした数値であるため、偏差値を用いる場合には、実験データーなどで、略正規分布となることが予想されていることが好ましい。また、同様に、指標として二乗平均平方根（平均二乗偏差）を用いることであっても良い。
【００３９】
また、寸法基準は「平均値」に限定するものではなく、「基準値」を用いても良い。図６の表７７は、「基準値」として設計値を用いている。この事例では、２行目の右端に示すように、基準値をバンド長さＬの設計中心値（25.40mm）としている。この場合も、平均値の場合と同様に、ステップＳ７で用いる分類ランクが定められる。当該分類ランクの事例が、表７８に示されている。表７６と同様に、表７８でも、バラツキの度合いに応じて３段階の分類ランク設定としている。この事例の場合、設計中心値のバンド長さＬを中心に寸法許容差が付加されて、「25.40mm±0.2mm」の寸法規格となっている。
Ａランクは、最も精度が良いグループで、許容差は「±0.1mm」となっている。
Ｂランクは、寸法規格通りの許容差「±0.2mm」となっている。
Ｃランクは、寸法規格外、つまり、不良品として処分されるグループである。
【００４０】
寸法基準として「基準値」とした場合でも、３行目に示すように、No.1の吐出ヘッドの偏差（0.20mm）が最も大きいことが解る。このため、４行目に示されている通り、No.1の吐出ヘッドがインク色「イエロー」に選択され、No.2〜4の吐出ヘッドは「マゼンタ」、「シアン」、「ブラック」にそれぞれ割り当てられている。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態に係わる印刷ヘッドユニット、および製造方法によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷ヘッドユニット３によれば、最もバンド長さのバラツキが大きい、換言すれば、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドが、イエロー用に用いられている。一般的に、写真などのカラー印刷の色作りにおいて、黄色は最も影響度合いが低い色調であることが知られている。換言すれば、色の３原色を構成するシアン、マゼンタ、イエローのうち、吐出精度（印刷精度）が若干悪くても、印刷品位に及ぼす影響が低い色調はイエローといえる。
よって、製造バラツキで発生し得る低精度の吐出ヘッドをイエロー用として有効活用することができる。これにより、歩留りも良くなり、十分な製造効率を得ることができる。
従って、寸法バラツキの大きい吐出ヘッドを有効活用した印刷ヘッドユニット３を提供することができる。
【００４２】
また、吐出ヘッドの量産工程において、寸法規格に基づく簡便なランク分けにより、分類を行っている。よって、バンド長さのバラツキ量の把握、および分類を効率的に行うことができる。
【００４３】
（印刷装置）
図１に戻る。
プリンター１００は、前述した印刷ヘッドユニット３を搭載したインクジェット式プリンターである。なお、図１では、底面に印刷ヘッドユニット３が取り付けられたキャリッジ２を含む印刷機構が観察できるように、外装ケースを省略している。
キャリッジ２には、図面に向かって左側から、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが充填されたカートリッジ８１〜８４が、この順番でセットされている。そして、上述のように製造を行った結果、イエロー用のカートリッジ８３に対応する印刷ヘッドユニット３の吐出ヘッドには、４つの吐出ヘッドのうち、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドが取り付けられている。
【００４４】
プリンター１００の印刷動作について説明する。
まず、印刷媒体９９が背面の給紙部（図示せず）から、紙送りローラー１２で副走査方向９２の前面側に給紙される。給紙された印刷媒体９９に対して、キャリッジ２が主走査方向９１に走査するとともに、印刷ヘッドユニット３からインクが吐出されることにより、バンド長さに応じた帯状の印刷が行われる。キャリッジ２は、主走査方向９１に沿って延在するキャリッジ軸１３に移動可能に取り付けられており、背面のタイミングベルト１４から伝達される駆動力で主走査方向９１に沿って往復運動（印刷動作）を行う。また、印刷媒体９９を介して、印刷ヘッドユニット３と相対する部分には、印刷媒体９９を支えるプラテン１５が設けられている。
【００４５】
バンド長さに応じた量の印刷媒体９９の紙送りと、印刷ヘッドユニット３による帯状の印刷とが繰り返されることにより、印刷媒体９９の全面に所望の印刷が行われる。
プリンター１００によれば、上記実施形態の印刷ヘッドユニット３を搭載していることから、マゼンタ用やシアン用とし用いることが適さないほど低精度の吐出ヘッドをイエロー用として有効活用して製造効率を高めながらも、所期の印刷結果を得ることができる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４７】
（変形例１）
上述の実施形態では、バラツキに基づいて不良品とならなかった良品を、さらにランク分けしていたが、必ずしもそのようにする必要はない。良品の中から任意で４つの吐出ヘッドを取り出して、その中で最もバラツキが大きい吐出ヘッドをイエロー用としてもよい。
また、たまたまその製造ロットにおいて、全てのヘッドがＡランクになった場合など「偏差」が所定値よりも大きいものの数が少なければ、例外的に「吐出バラツキ」が小さいものも（他の色よりも「吐出バラツキ」が小さくなったとしても）「イエロー」用としてもよい。
【００４８】
（変形例２）
図７は、変形例２に係る吐出ヘッドの分類事例を示した表である。
上述の実施形態では、バンド長さ（平均値または設計値）に対する「偏差」を指標として吐出ヘッドのバラツキを把握していたが、この方法に限定するものではなく、バラツキ度合いを把握できる方法であれば良い。例えば、ノズル穴６１（図３）の配置ピッチの偏差が、所定の閾値（ランク）以上となったカウント数を指標としても良い。なお、説明にあたり、上述した実施形態と重複する説明は省略する。
【００４９】
ここでは、前述した好適例における仕様の吐出ヘッド１０の分類事例について、図７を中心に、図５，３を交えて説明する。図７の表７９は、上述の製造方法で製造した吐出ヘッドの分類事例であり、寸法基準として配置ピッチの設計値（70.6μm）を用いている。表７９において、各分類ランクは、配置ピッチの設計値（70.6μm）を中心にした段階的な寸法許容差ごとに設定されている。なお、ノズル穴６１の数は３６０個であるため、ピッチ数は３５９ヶ所となる。
Ｆランクには、配置ピッチの設計値に対する偏差が「±0.4％以内」であった数（ピッチ数）がカウントされる。
Ｇランクには、配置ピッチの設計値に対する偏差が「±0.41±0.8％以内」であった数（ピッチ数）がカウントされる。
Ｈランクには、配置ピッチの設計値に対する偏差が「±0.81±1.2％以内」であった数（ピッチ数）がカウントされる。
ｉランクには、配置ピッチの設計値に対する偏差が「±1.21±1.6％以内」であった数（ピッチ数）がカウントされる。
【００５０】
ここで、所定の閾値（ランク）は、Ｈランク以上の数に設定されている。換言すれば、配置ピッチの設計値に対する偏差が「±0.81％以上」となったカウント数を指標としている。表７９の場合、No.3の吐出ヘッドの閾値以上の数が６０ヵ所で最も大きいため、吐出バラツキが最も大きいとみなして、イエロー用の吐出ヘッドに選択されている。なお、この事例では、吐出ヘッドの試料数が４つであるため、最も大きいものを選択しているが、試料数がこれよりも多い場合には、例えば、「５５ヵ所以上」というように、閾値以上の数を用いて、選別すれば良い。
この方法であっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
（変形例３）
前述の実施形態、および変形例では、吐出ヘッドの寸法を計測して吐出バラツキを推測していたが、この方法に構成に限定するものではなく、バラツキ度合いを把握できる方法であれば良い。
また、吐出バラツキには、圧力室の寸法のバラツキなどによるインクの吐出量のバラツキも存在する。このインクの吐出量のバラツキの影響が大きいならば、このインクの吐出量のバラツキ度合いを把握できる方法を用いることが望ましい。
例えば、完成した吐出ヘッドを用いてテストパターンを印刷して、その印刷結果からバラツキ度合いを把握する方法であっても良い。詳しくは、全てのノズル穴から別々に直線を描写させてストライプ状のテストパターンを印刷し、当該印刷結果を撮像、および画像認識して、バンド長さや、配置ピッチや、インクの吐出量を割り出しても良い。
また、圧力室の寸法を直接計測して、その偏差や標準偏差などに基づいてバラツキ度合いを把握してもよい。
これらの方法やこれらの方法と上述の実施形態や変形例の方法を組み合わせることで割り出したバラツキを用いてランク分けを行った場合であっても、上述の実施形態、および変形例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
（変形例４）
前述の実施形態、および変形例では、セラミック材料を用いて一体形成した吐出ヘッドを用いて説明したが、この構成に限定するものではなく、金属、樹脂、セラミックなどの複数の材料を用いて形成された吐出ヘッドにも適用することができる。詳しくは、セラミック積層板や、金属板、樹脂板などの異なる部材を積層した構成であっても、各部材の精度にバラツキがあったり、位置合せ工程や、貼り合せ（接着）工程など、吐出バラツキの原因となる工程も必要なため、これらの製造バラツキにより低精度の吐出ヘッドは発生し得る。よって、上述の実施形態、および変形例の技術的思想は、これらの従来の吐出ヘッドに対しても、適用することが可能であり、同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
（変形例５）
前述の実施形態、および変形例では、アクチュエーター（駆動素子）として圧電素子を用いていたが、この構成に限定するものではなく、発熱素子や静電アクチュエーターなどのその他のアクチュエーターを用いてもよい。
【００５４】
（変形例６）
前述の実施形態、および変形例では、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の４種類のインクをもちいて印刷を行うものとしていたが、この構成に限定するものではない。例えば、グリーン、レッド、ライトシアン、ライトマゼンタ等の他の種類のインクも用いて５色以上で印刷するようにしてもよい。逆に、シアン、マゼンタ、イエローの３種類のインクをもちいて印刷を行うようにしてもよい。これらの場合でも、少なくともシアン、マゼンタ、イエローのインクに対応するヘッドの中では、イエロー用にシアン、マゼンタ用よりも低精度の吐出ヘッドを用い、シアン、マゼンタ用にイエロー用よりも高精度の吐出ヘッドを用いるようにすればよい。
【００５５】
（変形例７）
図１を用いて説明する。
上述の実施形態、および変形例では、吐出ヘッドがキャリッジ２と一緒に主走査方向９１に移動する構成として説明したが、この構成に限定するものではなく、いわゆるラインヘッド方式にも適用することができる。
詳しくは、ラインヘッド方式では、吐出ヘッドのノズル列が主走査方向９１に延在するとともに、バンド長さが印刷媒体９９の幅（主走査方向９１の長さ）以上に設定される。この場合、キャリッジは不要で、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の吐出ヘッド（ラインヘッド）が、副走査方向９２に略平行に４列に並ぶ構成となり、印刷媒体９９の主走査方向９１への移動と同期して、各ヘッドからインクが吐出されて印刷が行われる。
【００５６】
このラインヘッド方式においても、最も吐出バラツキが大きい吐出ヘッドを、イエロー用に用いることにより、上述の実施形態、および変形例と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
２…キャリッジ、３…印刷ヘッドユニット、８…駆動ユニット、９…流路ユニット、１０…吐出ヘッド、３０…圧力室基板、３３…圧力室、６０…ノズルプレート、６１…ノズル、６２…ノズル列、７０…圧電素子、８１〜８４…カートリッジ、８３…イエロー用のカートリッジ、１００…プリンター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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