(57)【要約】【課題】複数のワークの各々を互いに異なる送りピッチで搬送できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】ワーク搬送装置１０は、出力軸３０を有する駆動モータ２８と、出力軸３０に固定され、互いに径の異なる複数の駆動プーリ３１〜３３と、複数の駆動プーリ３１〜３３の各々に巻き掛けられた複数のタイミングベルト５１〜５３と、複数のタイミングベルト５１〜５３の各々に固定され、出力軸３０の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動し、ワークを搬送させる複数の連結プレート６１〜６５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有する駆動モータと、
前記出力軸に固定され、互いに径の異なる複数の回転部材と、
前記複数の回転部材の各々に巻き掛けられた複数の伝達部材と、
前記複数の伝達部材の各々に固定され、前記出力軸の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動し、ワークを搬送させる複数の移動部材と、
を備えたワーク搬送装置。
【請求項２】
前記複数の伝達部材は、互いに並列に設けられ、
前記複数の移動部材は、前記複数の伝達部材の長手方向に並んで配置されている、
請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記複数の伝達部材の長手方向に沿って並んで配置されると共に、前記複数の伝達部材の長手方向に沿って移動可能とされ、ワークを搬送する複数の搬送部材と、
前記複数の搬送部材を前記複数の移動部材に対してそれぞれ連結した状態と連結解除した状態とに切り替わる連結機構と、
前記連結機構の切り替えを行うアクチュエータと、
互いに異なる送りピッチで移動される前記複数の搬送部材によってワークが複数の搬送位置に順に搬送されるように、前記駆動モータ及び前記アクチュエータを制御する制御回路と、
を備えた請求項２に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記連結機構が連結解除した状態にあるときに前記複数の搬送部材の各々を保持する保持機構を備えた、
請求項３に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記複数の移動部材は、それぞれ前記複数の伝達部材に跨って設けられると共に、前記複数の伝達部材の各々に固定部材を介して固定されている、
請求項３又は請求項４に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
互いに径の異なる複数の回転部材が固定された駆動モータの出力軸を正逆回転させて、前記複数の回転部材の各々に巻き掛けられた複数の伝達部材を正逆方向に回転させることにより、前記複数の伝達部材の各々に固定された複数の移動部材を互いに異なる送りピッチで往復移動させて前記複数の移動部材により複数のワークを順に搬送させると共に、
前記複数の移動部材により搬送された前記複数のワークの各々に対し、加工及び組付の少なくともいずれかを施す、
ワーク製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置及びワーク製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに等しい送りピッチで往復移動し、ワークを搬送させる複数の移動部材を備えたワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５３１２３号公報
【特許文献２】特開２００２−１８６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のワーク搬送装置では、複数のワークの各々の送りピッチを互いに異ならせることが要求される場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のワークの各々を互いに異なる送りピッチで搬送できるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、生産効率を向上させることができるワーク製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のワーク搬送装置は、出力軸を有する駆動モータと、前記出力軸に固定され、互いに径の異なる複数の回転部材と、前記複数の回転部材の各々に巻き掛けられた複数の伝達部材と、前記複数の伝達部材の各々に固定され、前記出力軸の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動し、ワークを搬送させる複数の移動部材と、を備えている。
【０００８】
このワーク搬送装置によれば、出力軸に連結された複数の回転部材は、互いに径が異なっており、これにより、複数の移動部材は、出力軸の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動される。従って、この複数の移動部材の移動により、複数のワークの各々を互いに異なる送りピッチで搬送することができる。
【０００９】
請求項２に記載のワーク搬送装置は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、前記複数の伝達部材が互いに並列に設けられ、前記複数の移動部材が前記複数の伝達部材の長手方向に並んで配置された構成とされている。
【００１０】
このワーク搬送装置によれば、複数の移動部材が複数の伝達部材の長手方向に並んで配置されているので、複数のワークの各々を複数の伝達部材の長手方向に沿って互いに異なる送りピッチで搬送することができる。
【００１１】
請求項３に記載のワーク搬送装置は、請求項２に記載のワーク搬送装置において、前記複数の伝達部材の長手方向に沿って並んで配置されると共に、前記複数の伝達部材の長手方向に沿って移動可能とされ、ワークを搬送する複数の搬送部材と、前記複数の搬送部材を前記複数の移動部材に対してそれぞれ連結した状態と連結解除した状態とに切り替わる連結機構と、前記連結機構の切り替えを行うアクチュエータと、互いに異なる送りピッチで移動される前記複数の搬送部材によってワークが複数の搬送位置に順に搬送されるように、前記駆動モータ及び前記アクチュエータを制御する制御回路と、を備えている。
【００１２】
このワーク搬送装置によれば、制御回路により駆動モータ及びアクチュエータが制御されることにより、複数の搬送部材が互いに異なる送りピッチで移動され、これにより、ワークを初期位置から複数の搬送位置（互いに異なるピッチで設定された複数の位置）に順に搬送させることができる。
【００１３】
請求項４に記載のワーク搬送装置は、請求項３に記載のワーク搬送装置において、前記連結機構が連結解除した状態にあるときに前記複数の搬送部材の各々を保持する保持機構を備えている。
【００１４】
このワーク搬送装置によれば、連結機構が連結解除した状態にあるときには、保持機構によって複数の搬送部材の各々を保持することができる。これにより、複数の搬送部材が不意に移動してしまうことを抑制することができる。
【００１５】
請求項５に記載のワーク搬送装置は、請求項３又は請求項４に記載のワーク搬送装置において、前記複数の移動部材がそれぞれ前記複数の伝達部材に跨って設けられると共に前記複数の伝達部材の各々に固定部材を介して固定された構成とされている。
【００１６】
このワーク搬送装置によれば、複数の移動部材がそれぞれ複数の伝達部材に跨って設けられており、この複数の移動部材の配置及び構成を互いに異ならせる必要が無いので、構造を簡素化することができる。また、複数の移動部材を複数の伝達部材の各々に固定するためには、上述のように複数の伝達部材に跨って設けられた複数の移動部材を複数の伝達部材の各々に固定部材を介して選択的に固定すれば良い。従って、複数の移動部材を複数の伝達部材の各々に容易に固定することができる。
【００１７】
また、前記目的を達成するために、請求項６に記載のワーク製造方法は、互いに径の異なる複数の回転部材が固定された駆動モータの出力軸を正逆回転させて、前記複数の回転部材の各々に巻き掛けられた複数の伝達部材を正逆方向に回転させることにより、前記複数の伝達部材の各々に固定された複数の移動部材を互いに異なる送りピッチで往復移動させて前記複数の移動部材により複数のワークを順に搬送させると共に、前記複数の移動部材により搬送された前記複数のワークの各々に対し、加工及び組付の少なくともいずれかを施すワーク製造方法である。
【００１８】
このワーク製造方法によれば、各搬送位置での工程に対応した適切な移動量でワークを次の工程に搬送することができるので、搬送途中でいずれかのパレット上のワークが加工・組付等されずにアイドル状態になることを抑制することができる。この結果、ワークの加工・組付等を効率的に行うことができるので、生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置の平面図である。
【図２】図１に示されるワーク搬送装置の正面図である。
【図３】図１に示されるワーク搬送装置の側面図である。
【図４】図１に示されるワーク搬送装置の動作を説明する第一説明図である。
【図５】図１に示されるワーク搬送装置の動作を説明する第二説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００２１】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置１０は、駆動機構１２と、搬送機構１４と、連結機構１６と、保持機構１８と、一対のアクチュエータ２０，２２と、制御回路２４とを備えている。
【００２２】
駆動機構１２は、図２に示されるように、駆動モータ２８と、複数の駆動プーリ３１〜３３と、複数の従動プーリ３５〜３８と、複数のテンションプーリ４１〜４３と、複数のタイミングベルト５１〜５３と、複数の連結プレート６１〜６５とを備えている。
【００２３】
駆動モータ２８は、出力軸３０を有している。複数の駆動プーリ３１〜３３は、複数の回転部材の一例である。この複数の駆動プーリ３１〜３３は、互いに同軸上に配置され、出力軸３０に固定されている。この複数の駆動プーリ３１〜３３は、互いに径の異なる構成とされている。すなわち、第一の駆動プーリ３１は、第二の駆動プーリ３２よりも径が小さく、第二の駆動プーリ３２は、第三の駆動プーリ３３よりも径が小さくなっている（図３も参照）。
【００２４】
複数のタイミングベルト５１〜５３は、複数の伝達部材の一例であり、それぞれ環状に形成されている。この複数のタイミングベルト５１〜５３は、複数の駆動プーリ３１〜３３の各々に巻き掛けられると共に、複数の従動プーリ３５〜３８にそれぞれ巻き掛けられている。また、この複数のタイミングベルト５１〜５３は、図１に示されるように、互いに並列に設けられている（平面視にて、このタイミングベルト５１〜５３の長手方向と直交する方向に並んで設けられている）。
【００２５】
複数の連結プレート６１〜６５は、複数の移動部材の一例であり、複数のタイミングベルト５１〜５３の長手方向（矢印Ｘ方向）に並んで配置されている。この複数の連結プレート６１〜６５は、複数のタイミングベルト５１〜５３の各々に固定されている。
【００２６】
具体的には、第一の連結プレート６１は、ベルトクランプ７１を介して第一のタイミングベルト５１と固定されており、第二の連結プレート６２は、ベルトクランプ７２を介して第二のタイミングベルト５２と固定されている。また、第三の連結プレート６３は、ベルトクランプ７３を介して第三のタイミングベルト５３と固定されており、第四の連結プレート６４は、ベルトクランプ７４を介して第二のタイミングベルト５２と固定されている。また、第五の連結プレート６５は、ベルトクランプ７５を介して第一のタイミングベルト５１と固定されている。各ベルトクランプ７１〜７５は、固定部材の一例である。
【００２７】
また、この複数の連結プレート６１〜６５は、後に詳述する如く、出力軸３０（図２，図３参照）の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動する。つまり、第一の連結プレート６１は、第一のピッチＰ１で規定された初期位置Ｓ０と第一の搬送位置Ｓ１との間を往復移動し、第二の連結プレート６２は、第二のピッチＰ２で規定された第一の搬送位置Ｓ１と第二の搬送位置Ｓ２との間を往復移動する。
【００２８】
また、第三の連結プレート６３は、第三のピッチＰ３で規定された第二の搬送位置Ｓ２と第三の搬送位置Ｓ３との間を往復移動し、第四の連結プレート６４は、第四のピッチＰ４で規定された第三の搬送位置Ｓ３と第四の搬送位置Ｓ４との間を往復移動する。さらに、第五の連結プレート６５は、第五のピッチＰ５で規定された第四の搬送位置Ｓ４と第五の搬送位置Ｓ５との間を往復移動する。
【００２９】
なお、本実施形態では、一例として、送りピッチＰ１と送りピッチＰ５とは同一に設定されており、送りピッチＰ２と送りピッチＰ４とは同一に設定されている。
【００３０】
この複数の連結プレート６１〜６５は、互いに略同一の構成とされており、複数のタイミングベルト５１〜５３に跨って設けられている。すなわち、各連結プレート６１〜６５は、複数のタイミングベルト５１〜５３の並列方向（矢印Ｙ方向）に延びており、図１に示される如く駆動機構１２を平面視した場合に、各連結プレート６１〜６５は、複数のタイミングベルト５１〜５３と交差している。
【００３１】
搬送機構１４は、一対の案内部材７８と、複数のパレット８１〜８５とを備えている。一対の案内部材７８は、それぞれレールによって構成されており、互いに平行に配置されている。この一対の案内部材７８は、複数のタイミングベルト５１〜５３の並列方向（矢印Ｙ方向）に複数のタイミングベルト５１〜５３と並んで設けられている。
【００３２】
複数のパレット８１〜８５は、複数の搬送部材の一例である。この複数のパレット８１〜８５は、ワークを搬送するためのものであり、複数のタイミングベルト５１〜５３の長手方向（矢印Ｘ方向）に沿って並んで配置されている。この複数のパレット８１〜８５は、一対の案内部材７８に移動可能に固定されることで、複数のタイミングベルト５１〜５３の長手方向に沿って移動可能とされている。
【００３３】
また、この複数のパレット８１〜８５は、複数のタイミングベルト５１〜５３の並列方向（矢印Ｙ方向）に複数の連結プレート６１〜６５と並んで設けられている。なお、一対の案内部材７８は、環状に形成されており、複数のパレット８１〜８５は、一対の案内部材７８に沿って一方向に移動される。
【００３４】
連結機構１６は、複数のグリッパ８８を備えている。この複数のグリッパ８８は、複数の連結プレート６１〜６５の各々に設けられており、それぞれ複数のパレット８１〜８５側に突出する係合凸部９０を有している。この複数のグリッパ８８は、複数のタイミングベルト５１〜５３の並列方向（矢印Ｙ方向）に変位可能とされている。
【００３５】
そして、この複数のグリッパ８８が複数のパレット８１〜８５側に移動された場合には、複数のパレット８１〜８５の各々に形成された係合凹部９２に複数の係合凸部９０がそれぞれ係合される。また、複数の係合凸部９０が複数の係合凹部９２と係合されると、複数のパレット８１〜８５が複数の連結プレート６１〜６５に対してそれぞれ連結された状態とされる。
【００３６】
一方、この複数のグリッパ８８が複数のパレット８１〜８５と反対側に移動された場合には、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除される。また、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除されると、複数のパレット８１〜８５が複数の連結プレート６１〜６５から連結解除された状態とされる。
【００３７】
保持機構１８は、複数のロック部材９４を備えている。この複数のロック部材９４は、上述の各連結プレート６１〜６５の移動位置と対応する位置（初期位置Ｓ０及び第一〜第五の搬送位置Ｓ１〜Ｓ５）にそれぞれ設けられている。この複数のロック部材９４は、突起状に形成されており、上述の複数のグリッパ８８と複数のパレット８１〜８５を挟んだ反対側に配置されている。この複数のロック部材９４は、上述のグリッパ８８の変位方向と反対向きの方向に変位可能とされている。
【００３８】
そして、この複数のロック部材９４が複数のパレット８１〜８５側に移動された場合には、複数のパレット８１〜８５の各々に形成された溝部９６に複数のロック部材９４がそれぞれ係合される。また、複数のロック部材９４が複数の溝部９６と係合されると、複数のパレット８１〜８５の各々が各位置に保持される。
【００３９】
一方、この複数のロック部材９４が複数のパレット８１〜８５と反対側に移動された場合には、複数のロック部材９４と複数の溝部９６との係合状態が解除される。また、複数のロック部材９４と複数の溝部９６との係合状態が解除されると、複数のパレット８１〜８５が複数のタイミングベルト５１〜５３の長手方向に移動可能な状態となる。
【００４０】
なお、上述の複数のグリッパ８８の駆動（連結機構１６の切り替え）は、アクチュエータ２０によって行われ、上述の複数のロック部材９４の駆動（保持機構１８の切り替え）は、アクチュエータ２２によって行われる。
【００４１】
制御回路２４は、与えられた操作信号に基づき、上述の駆動モータ２８（図２，図３参照）及びアクチュエータ２０，２２を制御する。この制御回路２４の動作については、以下のワーク搬送装置１０の動作と併せて説明する。
【００４２】
次に、上述のワーク搬送装置１０の動作、及び、このワーク搬送装置１０を用いたワーク製造方法について説明する。
【００４３】
先ず、図４の上図に示されるように、第一の連結プレート６１及びパレット８１は、初期位置Ｓ０に位置され、第二〜第五の連結プレート６２〜６５及びパレット８２〜８５は、第一〜第四の搬送位置Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれ位置される。
【００４４】
また、第一〜第五のパレット８１〜８５には、ワークがそれぞれ保持される。さらに、複数のロック部材９４は、複数のパレット８１〜８５側に移動され、複数の溝部９６にそれぞれ係合される。また、複数のロック部材９４が複数の溝部９６と係合されることにより、複数のパレット８１〜８５の各々が各位置にそれぞれ保持される。
【００４５】
また、複数のグリッパ８８が複数のパレット８１〜８５と反対側に移動され、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除される。また、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除されることにより、複数のパレット８１〜８５が複数の連結プレート６１〜６５から連結解除された状態とされる。
【００４６】
そして、この状態から制御回路２４によりアクチュエータ２２が駆動されると、図４の中図に示されるように、複数のロック部材９４が複数のパレット８１〜８５と反対側に移動され、複数のロック部材９４と複数の溝部９６との係合状態が解除される。
【００４７】
また、制御回路２４によりアクチュエータ２０が駆動されると、複数のグリッパ８８が複数のパレット８１〜８５側に移動され、複数の係合凸部９０が複数の係合凹部９２にそれぞれ係合される。また、複数の係合凸部９０が複数の係合凹部９２と係合されると、複数のパレット８１〜８５が複数の連結プレート６１〜６５に対してそれぞれ連結された状態とされる。
【００４８】
続いて、制御回路２４により出力軸３０が正回転するように駆動モータ２８（図２，図３参照）が駆動され、複数のタイミングベルト５１〜５３が正方向に回転される。そして、図４の下図に示されるように、第一の連結プレート６１及びパレット８１は、初期位置Ｓ０から第一の搬送位置Ｓ１に移動し、第二の連結プレート６２及びパレット８２は、第一の搬送位置Ｓ１から第二の搬送位置Ｓ２に移動する。
【００４９】
また、第三の連結プレート６３及びパレット８３は、第二の搬送位置Ｓ２から第三の搬送位置Ｓ３に移動し、第四の連結プレート６４及びパレット８４は、第三の搬送位置Ｓ３から第四の搬送位置Ｓ４に移動する。また、第五の連結プレート６５及びパレット８５は、第四の搬送位置Ｓ４から第五の搬送位置Ｓ５に移動する。これにより、第一〜第五のパレット８１〜８５に保持されたワークが次の搬送位置にそれぞれ搬送される。
【００５０】
次いで、制御回路２４によりアクチュエータ２２が駆動される。そして、図５の上図に示されるように、複数のロック部材９４が複数のパレット８１〜８５側に移動され、複数のロック部材９４が複数の溝部９６にそれぞれ係合される。また、複数のロック部材９４が複数の溝部９６と係合されると、複数のパレット８１〜８５の各々が各位置にそれぞれ保持される。
【００５１】
また、制御回路２４によりアクチュエータ２０が駆動されることにより、複数のグリッパ８８が複数のパレット８１〜８５と反対側に移動され、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除される。また、複数の係合凸部９０と複数の係合凹部９２との係合状態が解除されると、複数のパレット８１〜８５が複数の連結プレート６１〜６５から連結解除された状態とされる。
【００５２】
続いて、制御回路２４により出力軸３０が逆回転するように駆動モータ２８が駆動され、複数のタイミングベルト５１〜５３が逆方向に回転される。そして、図５の下図に示されるように、第一の連結プレート６１は、第一の搬送位置Ｓ１から初期位置Ｓ０に戻り、第二の連結プレート６２は、第二の搬送位置Ｓ２から第一の搬送位置Ｓ１に戻る。
【００５３】
また、第三の連結プレート６３は、第三の搬送位置Ｓ３から第二の搬送位置Ｓ２に戻り、第四の連結プレート６４は、第四の搬送位置Ｓ４から第三の搬送位置Ｓ３に戻る。また、第五の連結プレート６５は、第五の搬送位置Ｓ５から第四の搬送位置Ｓ４に戻る。なお、初期位置Ｓ０には、新たなワークが保持されたパレット８６が搬送される。
【００５４】
そして、上記動作が繰り返し行われることにより、互いに異なる送りピッチで移動される複数のパレット８１〜８５によってワークが初期位置Ｓ０から複数の搬送位置Ｓ１〜Ｓ５に順に搬送される。
【００５５】
なお、本実施形態において、ワークは、一例として回路基板とされている。このようにワークが回路基板である場合には、第一の搬送位置Ｓ１〜第五の搬送位置Ｓ５のそれぞれにおいて、回路基板である複数のワークの各々に対し、回路素子の載置や半田付けなどの加工や組付が施される。
【００５６】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５７】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置１０によれば、出力軸３０に連結された複数の駆動プーリ３１〜３３は、互いに径が異なっており、これにより、複数の連結プレート６１〜６５は、出力軸３０の正逆回転に伴い互いに異なる送りピッチで往復移動される。従って、この複数の連結プレート６１〜６５の移動により、複数のワークの各々を複数のタイミングベルト５１〜５３の長手方向に沿って互いに異なる送りピッチで搬送することができる。
【００５８】
つまり、複数の連結プレート６１〜６５の移動に伴って複数のパレット８１〜８５が互いに異なる送りピッチで移動され、これにより、ワークを初期位置Ｓ０から複数の搬送位置Ｓ１〜Ｓ５（互いに異なるピッチで設定された複数の位置）に順に搬送することができる。
【００５９】
これにより、各搬送位置での工程に対応した適切な移動量でワークを次の工程に搬送することができるので、搬送途中でいずれかのパレット上のワークが加工・組付等されずにアイドル状態になることを抑制することができる。この結果、ワークの加工・組付等を効率的に行うことができるので、生産効率を向上させることができる。
【００６０】
また、連結機構１６が連結解除した状態にあるときには、保持機構１８によって複数のパレット８１〜８５の各々を保持することができる。これにより、複数のパレット８１〜８５が不意に移動してしまうことを抑制することができる。
【００６１】
また、複数の連結プレート６１〜６５がそれぞれ複数のタイミングベルト５１〜５３に跨って設けられており、この複数の連結プレート６１〜６５の配置及び構成を互いに異ならせる必要が無いので、構造を簡素化することができる。
【００６２】
また、複数の連結プレート６１〜６５を複数のタイミングベルト５１〜５３の各々に固定するためには、上述のように複数のタイミングベルト５１〜５３に跨って設けられた複数の連結プレート６１〜６５を複数のタイミングベルト５１〜５３の各々にベルトクランプ７１〜７５を介して選択的に固定すれば良い。従って、複数の連結プレート６１〜６５を複数のタイミングベルト５１〜５３の各々に容易に固定することができる。
【００６３】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００６４】
上記実施形態において、ワーク搬送装置１０は、一例として、駆動プーリ３１〜３３及び複数のタイミングベルト５１〜５３を有する駆動機構１２を備えていたが、この駆動機構１２として、複数のスプロケット及び複数のチェーンを有するものが用いられても良い。この場合には、互いに径の異なる複数のスプロケットが複数の回転部材に相当し、この複数のスプロケットの各々に巻き掛けられた複数のチェーンが複数の伝達部材に相当する。
【００６５】
また、ワーク搬送装置１０は、五つの連結プレート６１〜６５を備えていたが、連結プレートの数はその他でも良い。
【００６６】
また、送りピッチＰ１と送りピッチＰ５とは同一に設定され、送りピッチＰ２と送りピッチＰ４とは同一に設定されていたが、各送りピッチは、その他の組み合わせに設定されても良い。つまり、各送りピッチは、任意に設定可能である。
【００６７】
また、ワークは、一例として回路基板とされていたが、その他にも、例えば、電機子であっても良い。ワークが電機子である場合には、第一の搬送位置Ｓ１〜第五の搬送位置Ｓ５のそれぞれにおいて、電機子である複数のワークの各々に対し、整流子やシャフトなどの部材に加工や組付が施される。また、その他にも、本実施形態のワーク搬送装置１０及びこれを用いたワーク製造方法は、モータ部品、例えば整流子の加工、シャフトの加工、さらには電機子の組立、ヨークへの電機子の組み込みなど、回転電機のあらゆる構成部品の加工、組付に適用可能である。
【００６８】
また、ワーク搬送装置１０、及び、このワーク搬送装置１０を用いたワーク製造方法において、ワークはどのようなものでも良い。また、ワークに対して、加工及び組付のいずれか一方のみが施されても良い。
【００６９】
また、上述の複数のグリッパ８８の駆動（連結機構１６の切り替え）は、アクチュエータ２０によって行われ、上述の複数のロック部材９４の駆動（保持機構１８の切り替え）は、アクチュエータ２２によって行われていたが、グリッパ８８の駆動及びロック部材９４の駆動がリンク機構等を介して１個の共有アクチュエータで行われても良い。このようにすれば、機構を簡素化できると共に製造コストを低減できる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・ワーク搬送装置、１２・・・駆動機構、１４・・・搬送機構、１６・・・連結機構、１８・・・保持機構、２０，２２・・・アクチュエータ、２４・・・制御回路、２８・・・駆動モータ、３０・・・出力軸、３１〜３３・・・駆動プーリ、３５〜３８・・・従動プーリ、４１〜４３・・・テンションプーリ、５１〜５３・・・タイミングベルト、６１〜６５・・・連結プレート、７１〜７５・・・ベルトクランプ、７８・・・案内部材、８１〜８５・・・パレット、８８・・・グリッパ、９０・・・係合凸部、９２・・・係合凹部、９４・・・ロック部材、９６・・・溝部
【図１】
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【図２】
2014012592.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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