(57)【要約】【課題】バッテリ管理システムを提供すること。【解決手段】本発明は、バッテリの電流および電圧を測定して電流データおよび電圧データを取得するセンシング部と、前記電流データの絶対値の和である電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）を算出し、前記算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定するＭＣＵ（Ｍａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの電流および電圧を測定して電流データおよび電圧データを取得するセンシング部と、
前記電流データの絶対値の和である電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）を算出し、前記算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定するＭＣＵ（Ｍａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）とを含むことを特徴とするバッテリ管理システム。
【請求項２】
前記電流データは、正（＋）の値を有する充電電流および負（−）の値を有する放電電流を含み、前記電流積算絶対値は、前記充電電流および前記放電電流の絶対値の和を意味することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。
【請求項３】
前記ＭＣＵは、前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流データを積算した電流積算値を０にリセットすることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリ管理システム。
【請求項４】
前記ＭＣＵは、
前記電流データを積算した電流積算値および前記電流積算絶対値を算出する電流積算部と、
前記電流積算絶対値が前記予め設定された値を超える場合、前記電流データ、前記電圧データおよび前記バッテリの内部抵抗を用いてＯＣＶを算出するＯＣＶ算出部と、
前記算出されたＯＣＶを用いてＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部とを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項５】
前記ＯＣＶ算出のための前記電流データおよび前記電圧データの少なくとも１つは、前記バッテリの満充電直前に測定された電流または電圧を用いて取得されることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ管理システム。
【請求項６】
前記バッテリの満充電直前は、前記バッテリの満充電に対する比で９０％以上充電された状態を意味することを特徴とする請求項５に記載のバッテリ管理システム。
【請求項７】
前記センシング部は、前記バッテリの温度を測定して温度データをさらに取得するが、
前記内部抵抗は、前記バッテリの放電深度（Ｄｅｐｔｈ  ｏｆ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ、ＤOＤ）が０〜０．７の状態で取得された前記温度データ、および前記ＭＣＵに予め格納された温度と内部抵抗との間の関係データを用いて決定された抵抗値を意味することを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項８】
前記ＭＣＵは、
前記電流積算値を０にリセットする電流積算リセット部をさらに含むことを特徴とする請求項４乃至７の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項９】
前記ＳＯＣ推定部は、前記算出されたＯＣＶ、および前記ＳＯＣ推定部に予め格納されたＯＣＶとＳＯＣとの間の関係データを用いて前記ＳＯＣを推定することを特徴とする請求項４乃至８の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項１０】
前記ＳＯＣ推定部は、前記電流積算絶対値が予め設定された値を超えない場合、前記電流積算値を用いて前記ＳＯＣを推定することを特徴とする請求項４乃至９の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項１１】
前記ＳＯＣ推定部は、予め設定された初期ＳＯＣまたは前に測定されたＳＯＣに前記電流積算値を加えることにより、ＳＯＣを推定することを特徴とする請求項１０に記載のバッテリ管理システム。
【請求項１２】
前記予め設定された値は、前記バッテリの容量値の５倍〜７倍であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のバッテリ管理システム。
【請求項１３】
バッテリの電流データおよび電圧データを受信するステップと、
前記電流データの絶対値の和である電流積算絶対値を算出するステップと、
前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流データ、前記電圧データおよび前記バッテリの内部抵抗を用いてＯＣＶを算出するステップと、
前記算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定するステップとを含むことを特徴とするバッテリ管理システムの駆動方法。
【請求項１４】
前記電流積算絶対値を算出するステップは、前記電流データを積算した電流積算値をさらに算出することを特徴とする請求項１３に記載のバッテリ管理システムの駆動方法。
【請求項１５】
前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流積算値を０にリセットするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のバッテリ管理システムの駆動方法。
【請求項１６】
前記ＯＣＶ算出のための電流データおよび電圧データの少なくとも１つは、前記バッテリの満充電直前に測定された電流または電圧を用いて取得されたことを特徴とする請求項１４または１５に記載のバッテリ管理システムの駆動方法。
【請求項１７】
前記電流積算絶対値が予め設定された値を超えない場合、前記電流積算値を用いてＳＯＣを推定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３乃至１６の何れか一項に記載のバッテリ管理システムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ管理システムおよびその駆動方法に関するものであって、より詳細には、バッテリのＳＯＣ（固有容量（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））を精密に推定するバッテリ管理システムおよびその駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、高エネルギー密度の非水電解液を用いた高出力の二次電池が開発されている。電気自動車などのようにモータ駆動のための大電力を必要とする機器に使用できるように、前記高出力の二次電池は、複数個を直列に連結して大容量の二次電池（以下、「バッテリ」とする）を構成する。
【０００３】
前記のようなバッテリの場合、複数の二次電池の充放電などを制御し、バッテリが適正な動作状態を維持するように管理する必要性がある。このために、各二次電池の電圧、バッテリの電圧および電流などを測定して各二次電池の充放電を管理するバッテリ管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）が備えられる。
【０００４】
従来のバッテリ管理システムは、二次電池の開放電圧（ＯＣＶ、Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）と、電流積算を通じて固有容量（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ、以下、ＳＯＣとする）を推定した。しかし、正確なＯＣＶを測定するためには、最低５時間以上を待機しなければならない問題があった。また、充放電を繰り返す環境では、電流積算値に誤差が累積され、正確なＳＯＣを推定するのに限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許公開第１０−２０１２−００７９６７４号公報
【特許文献２】韓国特許第１０−０６６９４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来技術の問題を解決するために、本発明の目的は、電流積算値の誤差を補正し、より正確なＳＯＣを推定することができるバッテリ管理システムおよびその駆動方法を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、下記の実施形態を通じて当業者によって導き出されることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の好ましい一実施形態によれば、バッテリの電流および電圧を測定して電流データおよび電圧データを取得するセンシング部と、前記電流データの絶対値の和である電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）を算出し、前記算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定するＭＣＵ（Ｍａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）とを含むバッテリ管理システムが提供される。
【０００９】
前記電流データは、正（＋）の値を有する充電電流および負（−）の値を有する放電電流を含み、前記電流積算絶対値は、前記充電電流および前記放電電流の絶対値の和を意味することができる。
【００１０】
前記ＭＣＵは、前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流データを積算した電流積算値を０にリセットすることができる。
【００１１】
前記ＭＣＵは、前記電流データを積算した電流積算値および前記電流積算絶対値を算出する電流積算部と、前記電流積算絶対値が前記予め設定された値を超える場合、前記電流データ、前記電圧データおよび前記バッテリの内部抵抗を用いてＯＣＶを算出するＯＣＶ算出部と、前記算出されたＯＣＶを用いてＳＯＣを推定するＳＯＣ推定部とを含むことができる。
【００１２】
前記ＯＣＶ算出のための電流データおよび電圧データの少なくとも１つは、前記バッテリの満充電直前に測定された電流または電圧を用いて取得できる。
【００１３】
前記バッテリの満充電直前は、前記バッテリの満充電に対する比で９０％以上充電された状態を意味することができる。
【００１４】
前記センシング部は、前記バッテリの温度を測定して温度データをさらに取得するが、前記内部抵抗は、前記バッテリの放電深度（Ｄｅｐｔｈ  ｏｆ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ、ＤｏＤ）が０〜０．７の状態で取得された前記温度データ、および前記ＭＣＵに予め格納された温度と内部抵抗との間の関係データを用いて決定された抵抗値を意味することができる。
【００１５】
前記ＭＣＵは、前記電流積算値を０にリセットする電流積算リセット部をさらに含むことができる。
【００１６】
前記ＳＯＣ推定部は、前記算出されたＯＣＶ、および前記ＳＯＣ推定部に予め格納されたＯＣＶとＳＯＣとの間の関係データを用いて前記ＳＯＣを推定することができる。
【００１７】
前記ＳＯＣ推定部は、前記電流積算絶対値が予め設定された値を超えない場合、前記電流積算値を用いて前記ＳＯＣを推定することができる。
【００１８】
前記ＳＯＣ推定部は、予め設定された初期ＳＯＣまたは前に測定されたＳＯＣに前記電流積算値を加えることにより、ＳＯＣを推定することができる。
【００１９】
前記予め設定された値は、前記バッテリの容量値の５倍〜７倍であり得る。
【００２０】
本発明の他の実施形態によれば、バッテリの電流データおよび電圧データを受信するステップと、前記電流データの絶対値の和である電流積算絶対値を算出するステップと、前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流データ、前記電圧データおよび前記バッテリの内部抵抗を用いてＯＣＶを算出するステップと、前記算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定するステップとを含むバッテリ管理システムの駆動方法が提供される。
【００２１】
前記電流積算絶対値を算出するステップは、前記電流データを積算した電流積算値をさらに算出することができる。
【００２２】
前記電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、前記電流積算値を０にリセットするステップをさらに含むことができる。
【００２３】
前記ＯＣＶ算出のための電流データおよび電圧データの少なくとも１つは、前記バッテリの満充電直前に測定された電流または電圧を用いて取得できる。
【００２４】
前記電流積算絶対値が予め設定された値を超えない場合、前記電流積算値を用いてＳＯＣを推定するステップをさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、電流積算値に誤差が累積される場合にも、より正確なＳＯＣを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるバッテリを示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるバッテリ管理システムのブロック図を概略的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるバッテリの内部抵抗とＤＯＤとの関係を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態にかかるＯＣＶとＳＯＣとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態にかかるバッテリ管理システムの駆動方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
その他、実施形態の具体的な事項は詳細な説明および図面に含まれている。
【００２８】
本発明の利点および特徴、そして、それらを達成する方法は、添付した図面と共に詳細に後述する実施形態を参照すれば明確になるはずである。しかし、本発明は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現可能であり、以下の説明において、ある部分が他の部分に連結されているとする時、これは、直接的に連結されている場合のみならず、その中間に別の素子を挟んで電気的に連結されている場合も含む。また、図面において、本発明と関係のない部分は本発明の説明を明確にするために省略し、明細書全体にわたって類似の部分については同一の図面符号を付した。
【００２９】
以下、添付した図面を参照して、本発明について説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態にかかるバッテリを示す図である。
【００３１】
図１を参照すれば、バッテリ１０は、大容量の電池モジュールであって、多数の二次電池１１が一定間隔をおいて連続的に配列され、前記複数の二次電池が内部に配置され、冷却媒体が流通するハウジング１３と、前記バッテリの充放電を管理するバッテリ管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）２０とを含むことができる。
【００３２】
二次電池１１の間および最外側の二次電池１１に電池隔壁１２が配置され得、この電池隔壁１２は、各二次電池１１の間隔を一定に維持させながら温度制御用空気を流通させ、各二次電池１１の側面を支持する機能を果たす。
【００３３】
図１では、二次電池１１が四角形の外形を有するものとして示されているが、二次電池１１は円筒状の構造であってもよいことはいうまでもない。
【００３４】
バッテリ管理システム２０は、バッテリ１０内の各二次電池１１の電流および電圧値を検出し、これを管理する。
【００３５】
バッテリ管理システム２０は、バッテリ１０に設けられた電流センサ、電圧センサからデータが提供される。また、バッテリ管理システム２０は、バッテリ１０の開放電圧（ｏｐｅｎ  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｖｏｌｔａｇｅ、以下、ＯＣＶとする）に応じたＳＯＣの関係をテーブルマップ化したデータを予め格納し、これにより、前記センサから得られた測定値からＳＯＣを推定することができる。
【００３６】
従来のバッテリ管理システム２０は、バッテリ１０の初期ＳＯＣを算出し、充放電開始時点から測定された充電電流および放電電流値を時間に対して積分して電流積算値を算出し、この電流積算値を初期ＳＯＣで加えることにより、実際のＳＯＣを推定した。ここで、バッテリの充電時に測定される充電電流は正（＋）の値を有し、バッテリの放電時に測定される放電電流は負（−）の値を有するため、同一量の充電と放電が行われると、電流積算値は０となる。
【００３７】
しかし、バッテリ１０の電流は、電流センサによって測定される値であって、電流センサの性能に応じて測定値に誤差が発生することがある。したがって、バッテリ１０が長く駆動される場合、特に、バッテリ１０の充放電が完全に行われない場合、相当量の電流積算値の誤差が累積され得、このような累積誤差はＳＯＣ推定の正確度を低下させる。
【００３８】
したがって、本発明のバッテリ管理システム２０は、バッテリの充電電流および放電電流の絶対値の総和が予め設定された値を超える場合、バッテリの電流および電圧値を用いてＯＣＶ値を新たに算出し、算出されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定する。また、電流積算値を初期化し、推定されるＳＯＣの誤差を補正する。
【００３９】
図２は、本発明の一実施形態にかかるバッテリ管理システムのブロック図を概略的に示す図である。
【００４０】
図２に示されるように、バッテリ管理システム２０は、センシング部２００と、ＭＣＵ（Ｍａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）３００とを含むことができる。
【００４１】
センシング部２００は、電流センサ、電圧センサおよび温度センサを用いてバッテリの出力電流、電圧および温度を測定して電流データ、電圧データおよび温度データを取得し、これをＭＣＵ３００に伝達する。
【００４２】
ここで、電流データは、正（＋）の値を有する充電電流および負（−）の値を有する放電電流を含むことができる。
【００４３】
本発明の一実施形態によれば、ＭＣＵ３００は、電流積算部３０１と、ＯＣＶ算出部３０３と、ＳＯＣ推定部３０５と、電流積算リセット部３０７とを含むことができる。
【００４４】
電流積算部３０１は、電流データを積算した電流積算値および電流データの絶対値の和である電流積算絶対値を算出する。
【００４５】
より詳細には、電流積算絶対値は、充電電流および放電電流の絶対値の和を意味することができる。
【００４６】
ＯＣＶ算出部３０３は、電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、電流データ、電圧データおよびバッテリの内部抵抗値を用いてＯＣＶを算出する。
【００４７】
ここで、予め設定された値は、電流積算値の誤差の累積により、電流積算値を用いて推定されるＳＯＣが不正確になる場合の電流積算絶対値を意味し、実験的に計算可能である。
【００４８】
本発明の一実施形態によれば、予め設定された値は、バッテリの容量値の５倍〜７倍であり得、好ましくは６倍であり得る。
【００４９】
すなわち、本発明のＯＣＶ算出部３０３は、電流積算絶対値がバッテリ容量の６倍となる場合、電流積算値を用いて推定されたＳＯＣの正確度が低いと判断し、新たにＯＣＶを算出する。
【００５０】
ここで、ＯＣＶを算出する数式１は下記のように示すことができる。
【００５１】
［数１］
VＯCV＝Vｃｅｌｌ―IｃｅｌｌＲＯ
【００５２】
ここで、VＯCVはＯＣＶ、Vｃｅｌｌはバッテリの出力電圧データ、Iｃｅｌｌはバッテリの出力電流データ、ＲＯはバッテリの内部抵抗を意味する。
【００５３】
本発明の一実施形態によれば、ＯＣＶ算出のための電流データおよび電圧データの少なくとも１つは、バッテリの満充電直前に測定された電流または電圧を用いて取得できる。
【００５４】
ＯＣＶ算出のために満充電直前の電流データおよび電圧データを用いる理由は、バッテリが満充電に近いほど充電される電流値が非常に小さくなるからである。すなわち、前記数式１によれば、電流データ値が小さいほど算出されるＯＣＶの誤差が小くなるため、ＯＣＶ算出部３０３は、満充電直前の電流データおよび電圧データを用いてＯＣＶを算出する。
【００５５】
ここで、満充電直前は、バッテリの満充電に対する比で９０％以上充電された状態を意味することができる。
【００５６】
本発明の一実施形態によれば、ＯＣＶ算出のためのバッテリの内部抵抗は、バッテリの放電深度（Ｄｅｐｔｈ  ｏｆ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ、以下、ＤＯＤとする）が０〜０．７の領域における任意の一地点で取得されたバッテリの温度データ、およびＭＣＵ３００に予め格納された温度と内部抵抗との間の関係データを用いて決定された抵抗値を意味することができる。好ましくは、放電深度が０．４の状態で決定された抵抗値であり得る。ここで、ＤＯＤは下記の数式２のように表現できる。
【００５７】
［数２］
ＳＯＣ［％］＝（１−ＤOＤ）×１００
【００５８】
ここで、ＤＯＤは、０〜１の範囲を有する。すなわち、バッテリの満充電時のＤＯＤは０の値を、満放電時のＤＯＤは１の値を有する。
【００５９】
図３は、本発明の一実施形態にかかるバッテリの内部抵抗とＤＯＤとの関係を示すグラフである。
【００６０】
図３を参照すれば、ＤＯＤが０〜０．７の領域の内部抵抗値は平坦であり、ＤＯＤが０．７を超える場合の内部抵抗値に比べて小さい値を有するため、算出されるＯＣＶの誤差値を小さくすることができる。
【００６１】
ＳＯＣ推定部３０５は、ＯＣＶ算出部３０３から入力されたＯＣＶを用いてＳＯＣとＯＣＶとの関係データからＳＯＣを推定する。具体的には、ＳＯＣ推定部３０５は、ＯＣＶとＳＯＣとの間の関係を実験的に求めた関係データを予め格納することができる。このような関係をグラフで示すと、図４のとおりである。図４に示されるように、ＳＯＣ推定部３０５は、ＯＣＶ算出部３０３から入力されたＯＣＶ（Ｖｏｃｖ１）に対応するＳＯＣ（ＳＯＣ１）を検出する。
【００６２】
電流積算リセット部３０７は、電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、電流積算値を０にリセットする。
【００６３】
以後、ＳＯＣ推定部３０５は、電流積算絶対値が予め設定された値を超えるまで、電流積算値を用いて前に推定されたＳＯＣで電流積算値を加えることにより、ＳＯＣを推定することができる。
【００６４】
すなわち、本発明は、電流積算値に誤差が累積される場合、電流積算値を用いて推定されたＳＯＣの正確度が低下する問題を解決するために、新たにＯＣＶを算出し、算出されたＯＣＶを用いてＳＯＣを推定する。これと共に、電流積算値を０にリセットすることにより、電流積算値の誤差の累積による問題を解決することができる。
【００６５】
図５は、本発明の一実施形態にかかるバッテリ管理システムの駆動方法を示すフローチャートである。
【００６６】
図５に示されるように、ＭＣＵ３００は、センシング部２００から取得されたバッテリの電流データおよび電圧データを受信する（Ｓ５０１）。
【００６７】
次に、電流積算部３０１は、電流データを積算した電流積算値および電流データの絶対値の和である電流積算絶対値を算出する（Ｓ５０３）。
【００６８】
ＭＣＵ３００は、電流積算絶対値が予め設定された値を超えるかを判断する（Ｓ５０５）。
【００６９】
ここで、予め設定された値は、電流積算値の誤差の累積により、電流積算値を用いて推定されるＳＯＣが不正確になる場合の電流積算絶対値を意味し、実験的に計算可能である。
【００７０】
電流積算絶対値が予め設定された値を超える場合、ＯＣＶ算出部３０３は、電流データ、電圧データおよびバッテリの内部抵抗を用いてＯＣＶを算出する（Ｓ５０７）。また、電流積算リセット部３０７は、電流積算値を０にリセットする。
【００７１】
この時、ＯＣＶ算出のための電流データまたは電圧データの少なくとも１つは、バッテリの満充電直前に取得された値であり得る。
【００７２】
ＳＣＯ推定部３０５は、算出されたＯＣＶを用いてＳＯＣとＯＣＶとの関係データからＳＯＣを推定する（Ｓ５０９）。
【００７３】
電流積算絶対値が予め設定された値を超えない場合、ＳＯＣ推定部３０５は、初期ＳＯＣまたは前に推定されたＳＯＣおよび電流積算値を用いてＳＯＣを推定する（Ｓ５１１）。
【００７４】
前記のように、本発明の実施形態にかかるバッテリ管理システムは、電流積算絶対値が予め設定された値以上の場合、ＯＣＶを算出してＳＯＣを推定することにより、電流積算値の誤差の累積による推定誤差を防止することができる。また、満充電直前の電流データおよび電圧データを用いることにより、誤差が少ないＯＣＶの算出が可能であり、これにより、より正確なＳＯＣを推定することができる。
【００７５】
以上、本発明では、具体的な構成要素などのような特定事項と限定された実施形態および図面によって説明されたが、これは本発明のより全般的な理解のために提供されたに過ぎず、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者であれば、このような記載から多様な修正および変形が可能である。したがって、本発明の思想は、説明された実施形態に限って定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等であるか等価的変形があるすべてのものは本発明の思想の範疇に属するというべきである。
【符号の説明】
【００７６】
１０：バッテリ
２０：バッテリ管理システム
２００：センシング部
３００：ＭＣＵ
３０１：電流積算部
３０３：ＯＣＶ算出部
３０５：ＳＯＣ推定部
３０７：電流積算リセット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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