(57)【要約】【課題】椅子背ガイド部のリクライニングが可能な車椅子において、乗員の安全性を向上できる車椅子用アームレスト機構を提供する。【解決手段】アームレスト受け部１８が、車椅子１の側部に配置されるアームレスト３を支持し、スライダ２０とスライダ作動部１９から構成されるスライド機構が、椅子背ガイド部４ａが後方側へ倒れるとき、椅子背ガイド部４ａが倒れるのに連動して、アームレスト受け部１８を車椅子１の後方側へスライドさせ、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の前方側へ起き上がるとき、椅子背ガイド部４ａが起き上がるのに連動して、アームレスト受け部１８を車椅子１の前方側へスライドさせる。【選択図】図５
2014061040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子に設置される車椅子用アームレスト機構であって、
前記車椅子の側部に配置されるアームレストと、
前記アームレストを支持するアームレスト受け部と、
前記アームレスト受け部をスライドさせるスライド機構と、
を備え、
前記スライド機構は、
前記車椅子の椅子背ガイド部が後方側へ倒れるとき、前記椅子背ガイド部が倒れるのに連動して、前記アームレスト受け部を前記車椅子の後方側へスライドさせ、
前記椅子背ガイド部が前記車椅子の前方側へ起き上がるとき、前記椅子背ガイド部が起き上がるのに連動して、前記アームレスト受け部を前記車椅子の前方側へスライドさせる、
車椅子用アームレスト機構。
【請求項２】
前記スライド機構は、
前記椅子背ガイド部に設けられて前記椅子背ガイド部から突出する突出片と、
前記アームレスト受け部または前記アームレストに形成されて前記突出片がスライド自在に係止する溝と、
を備える、
請求項１に記載の車椅子用アームレスト機構。
【請求項３】
前記スライド機構は、前記アームレスト受け部に連結されたアームレストリンク機構を備える、
請求項１に記載の車椅子用アームレスト機構。
【請求項４】
前記アームレストリンク機構は、前記アームレスト受け部と前記車椅子の椅子脚ガイド部とを連結している、
請求項３に記載の車椅子用アームレスト機構。
【請求項５】
前記スライド機構による前記アームレスト受け部のスライド距離が、３０ｃｍ程度である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車椅子用アームレスト機構。
【請求項６】
前記アームレスト受け部は、固定受け部と、前記固定受け部よりも前記車椅子の後方側に配置される後方側可動受け部とから構成され、
前記アームレストは、前記固定受け部に支持される固定アームレストと、前記後方側可動受け部に支持される後方側可動アームレストとから構成され、
前記スライド機構による前記後方側可動受け部のスライドにより前記アームレストが伸縮する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車椅子用アームレスト機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車椅子用アームレスト機構を備えた車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子のアームレストを動作させるアームレスト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、リクライニング機構を備えた車椅子が知られている。リクライニング機構は、車椅子の背凭れを後方へ傾斜可能にする機構である。特許文献１には、リクライニング機構に加えて、背凭れ部（椅子背ガイド部）が後方へ倒れるのに連動して、乗員の膝付近でステップ部材（椅子脚ガイド部）を回動させて持ち上げる機構と、背凭れ部が前方へ起き上がるのに連動して、乗員の膝付近でステップ部材を回動させて吊り下げる機構を備えた車椅子が提案されている。この車椅子によれば、水平に近い姿勢になるまで椅子背ガイド部（背凭れ部）が倒れたときに、椅子背ガイド部と同じ高さで椅子脚ガイド部（ステップ部材）が水平に近い姿勢となるので、乗員が仰向けに近い状態で横になって休息することができる。
【０００３】
しかしながら、椅子背ガイド部が倒れるのに連動して椅子脚ガイド部が動作するだけでは、椅子背ガイド部を後方へ倒す際に、アームレストが乗員の腰の位置にのみ存在することになる。そのため、椅子背ガイド部を倒す角度が大きくなるにつれて、乗員が頭部または上半身から左右へ転落してしまう可能性が大きくなる。特許文献２には、車椅子の側面から乗員が転落するのを防止するために、背凭れフレーム（椅子背ガイド部）が後方へ倒れるのに連動して、アームレストを折り畳むように後方へ倒す機構を備えた車椅子が提案されている。
【０００４】
特許文献２に記載された車椅子では、アームレストが、四節リンクからなる支持リンクによって車椅子の側部に回動可能に具備されており、さらに、そのアームレストの後端（背凭れフレーム側の端部）が、背凭れフレームに回動可能に係止されている。この構成により、背凭れフレームが後方へ倒れるのに追従して、アームレストは、折り畳まれながら後方へ倒れて後方へ移動する。このアームレストの移動によって、車椅子の側面から乗員が転落するのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０１１０８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載された車椅子では、背凭れフレーム（椅子背ガイド部）が後方へ倒れるに連れて、アームレストの高さが低くなり、水平に近い姿勢になるまで背凭れフレームが倒れたときに、アームレストが背凭れフレームと同じ高さまで下がってくる。このため、背凭れフレームが水平に近い姿勢になったときには、乗員の左右への転落を防止できず、乗員が頭部から転落して重症を負う可能性がある。また、背凭れフレームが倒れるとき、アームレストが折り畳まれるため、アームレストと背凭れフレーム（椅子背ボトム）との間またはアームレストと腰受フレーム（椅子腰ボトム）との間に、乗員の腕や手が挟み込まれて、乗員が怪我をする可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題を解決するもので、乗員の安全性を向上できる車椅子用アームレスト機構および車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車椅子用アームレスト機構は、車椅子に設置される車椅子用アームレスト機構であって、前記車椅子の側部に配置されるアームレストと、前記アームレストを支持するアームレスト受け部と、前記アームレスト受け部をスライドさせるスライド機構と、を備え、前記スライド機構は、前記車椅子の椅子背ガイド部が後方側へ倒れるとき、前記椅子背ガイド部が倒れるのに連動して、前記アームレスト受け部を前記車椅子の後方側へスライドさせ、前記椅子背ガイド部が前記車椅子の前方側へ起き上がるとき、前記椅子背ガイド部が起き上がるのに連動して、前記アームレスト受け部を前記車椅子の前方側へスライドさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、椅子背ガイド部が後方へ倒れるときや、椅子背ガイド部が水平な姿勢のときに、乗員が頭部または上半身から左右へ転落するリスクの低減を図ることができる。また、椅子背ガイド部のリクライニング時に、アームレストが折り畳まれないので、アームレストと椅子背ボトムとの間またはアームレストと椅子腰ボトムとの間に、乗員の腕や手が挟み込まれる危険性の低減を図ることができる。したがって、乗員の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における椅子姿勢の車椅子を示す右側面図
【図２】実施の形態１における椅子姿勢の車椅子の一部を示す右側面図
【図３】実施の形態１におけるフラット姿勢の車椅子の一部を示す右側面図
【図４】実施の形態１における車椅子の一部拡大図であり、（ａ）は車椅子が椅子姿勢のときの第１リンク部を拡大して示す側面図、（ｂ）は車椅子がフラット姿勢のときの第１リンク部を拡大して示す側面図
【図５】実施の形態１における椅子姿勢の車椅子の要部を示す右側面図
【図６】実施の形態１における車椅子のスライダを示す一部拡大断面図
【図７】実施の形態１における車椅子のアームレスト受け部を示す拡大側面図
【図８】実施の形態１の車椅子においてアームレスト受け部がスライドする動作を説明するための図であり、（ａ）は車椅子が椅子姿勢のときのアームレスト受け部の位置を示す図、（ｂ）は車椅子が椅子姿勢からフラット姿勢に変形する途中のアームレスト受け部の位置を示す図、（ｃ）は車椅子がフラット姿勢のときのアームレスト受け部の位置を示す図
【図９】実施の形態１におけるフラット姿勢の車椅子の要部を示す右側面図
【図１０】実施の形態２における椅子姿勢の車椅子の要部を示す右側面図
【図１１】実施の形態２におけるフラット姿勢の車椅子の要部を示す右側面図
【図１２】実施の形態３における椅子姿勢の車椅子を示す右側面図
【図１３】実施の形態３におけるフラット姿勢の車椅子を示す右側面図
【図１４】実施の形態３における椅子姿勢の車椅子の他例を示す右側面図
【図１５】実施の形態３におけるフラット姿勢の車椅子の他例を示す右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、同じ構成要素には同じ符号を付与することによって、重複する説明を省略する。また、以下の説明において参照する各図は、説明の便宜上、本発明の実施の形態を説明するために必要な主要部材のみを簡略化して、かつ模式的に示したものである。従って、本発明は各図に示されていない任意の部材を備え得る。また、各図中の部材の寸法や形状等は、図面作成の都合上、実際の部材の寸法や形状等を忠実に表したものではなく、各部材間の寸法比率についても、実際の部材間の寸法比率を忠実に表したものではない。
【００１２】
なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の実施の形態の例示であって、本発明は、以下で説明する実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。よって、以下の実施の形態で示す数値についても、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の車椅子を示す右側面図である。この実施の形態１の車椅子１は、椅子背ボトム２ａを支持する椅子背ガイド部４ａを車椅子１の後方側へ傾斜可能にするリクライニング機構を備える。また、車椅子１は、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が水平になるように倒れるとき、椅子ボトム２がフラット姿勢に変形し、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が起き上がるとき、椅子ボトム２が椅子姿勢に変形する機構を備える。さらに、この車椅子１は、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が水平になるように倒れる動作（以下、「リクライニング」と称す。）に連動して、アームレスト３を車椅子１の後方側へスライドさせるアームレスト機構を備える。このアームレスト３をスライドさせるアームレスト機構が、本発明の特徴的な構成である。
【００１４】
まず、アームレスト機構を除いた車椅子１の構成と、車椅子１の姿勢（椅子ボトム２の姿勢）を変化させる機構について説明する。
【００１５】
図２は、実施の形態１の車椅子の一部を示す右側面図である。図２では、車椅子１のアームレスト機構を省略して示している。
【００１６】
車椅子１は、椅子ボトム２、椅子ガイド部４、椅子基台部５、走行輪６、第１リンク部７、第２リンク部８および足置連動リンク９を備える。
【００１７】
椅子ボトム２は、椅子背ボトム２ａと、椅子背ボトム２ａに屈曲自在に連結する椅子腰ボトム２ｂと、椅子腰ボトム２ｂに屈曲自在に連結する椅子膝ボトム２ｃと、椅子膝ボトム２ｃに屈曲自在に連結する椅子脚第１ボトム２ｄと、椅子脚第１ボトム２ｄに屈曲自在に連結する椅子脚第２ボトム２ｅと、から構成される。なお、椅子脚第２ボトム２ｅは、車椅子１が椅子姿勢のとき、足置きとなる。
【００１８】
椅子ガイド部４は、椅子背ボトム２ａに接触して該椅子背ボトム２ａを支持可能な椅子背ガイド部４ａと、椅子膝ボトム２ｃに接触して該椅子膝ボトム２ｃを支持可能な椅子膝ガイド部４ｃと、椅子膝ガイド部４ｃに回動自在に連結し且つ椅子脚第１ボトム２ｄに接触して該椅子脚第１ボトム２ｄを支持可能な椅子脚第１ガイド部４ｄと、椅子脚第１ガイド部４ｄに回動自在に連結し且つ椅子脚第２ボトム２ｅに接触して該椅子脚第２ボトム２ｅを支持可能な椅子脚第２ガイド部４ｅと、から構成される。椅子背ガイド部４ａは、椅子腰ボトム２ｂの後端（車椅子１の後方側の端部）に回動自在に連結され、椅子膝ガイド部４ｃは、椅子腰ボトム２ｂの前端（車椅子１の前方側の端部）に回動自在に連結されている。
【００１９】
椅子基台部５は、好適には、椅子腰ボトム２ｂを水平に支持する。
【００２０】
走行輪６は、車椅子１に複数個設けられ、椅子腰ボトム２ｂを下方から支持する。
【００２１】
椅子背ガイド部４ａは、車椅子１が図２に示す椅子姿勢のとき、椅子背ガイド部４ａの上端が椅子背ガイド部４ａの下端よりも車椅子１の後方側へ位置するように、斜めに起立している。このとき、椅子膝ガイド部４ｃは、第１リンク部７によって、椅子膝ガイド部４ｃの前端（椅子脚第１ガイド部４ｄ側の端部）が、椅子膝ガイド部４ｃの後端（椅子腰ボトム２ｂ側の端部）よりも上方へ位置するように、やや斜め上向きに起きた姿勢となる。
【００２２】
椅子脚第１ガイド部４ｄは、車椅子１が図２に示す椅子姿勢のとき、椅子脚第１ガイド部４ｄの下端が椅子脚第１ガイド部４ｄの上端よりも車椅子１の前方側へ位置するように、第２リンク部８によって、斜め下向きに吊り下げられた姿勢となる。
【００２３】
椅子脚第２ガイド部４ｅは、車椅子１が図２に示す椅子姿勢のとき、椅子脚第２ガイド部４ｅの前端（先端）が椅子脚第２ガイド部４ｅの後端（椅子脚第１ガイド部４ｄ側の端部）よりも上方へ位置するように、足置連動リンク９によって、やや斜め上向きに起きた姿勢となる。
【００２４】
図３は、実施の形態１におけるフラット姿勢の車椅子の一部を示す右側面図である。図３では、車椅子１のアームレスト機構を省略して示している。
【００２５】
図３に示すように、椅子膝ガイド部４ｃ、椅子脚第１ガイド部４ｄおよび椅子脚第２ガイド部４ｅは、椅子背ガイド部４ａが水平に倒れているとき、第１リンク部７、第２リンク部８および足置連動リンク９によって、椅子背ガイド部４ａと同じ高さで水平な姿勢となる。つまり、椅子背ガイド部４ａ、椅子膝ガイド部４ｃ、椅子脚第１ガイド部４ｄおよび椅子脚第２ガイド部４ｅは、椅子背ガイド部４ａが水平に倒れているとき、一つの平坦面を構成する。このとき、椅子背ボトム２ａ、椅子腰ボトム２ｂ、椅子膝ボトム２ｃ、椅子脚第１ボトム２ｄおよび椅子脚第２ボトム２ｅは、同様に、一つの平坦面を構成する。したがって、車椅子１の椅子ボトム２はフラット姿勢となる。
【００２６】
第１リンク部７は、椅子背ガイド部４ａと椅子膝ガイド部４ｃを連結する。第１リンク部７は、車椅子１が図２に示す椅子姿勢から図３に示すフラット姿勢へ変形するとき、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ回動して倒れるのに連動して、椅子腰ボトム２ｂと椅子膝ガイド部４ｃとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが回動する方向とは反対の方向へ椅子膝ガイド部４ｃを回動させて倒す。この結果、椅子膝ガイド部４ｃの前端が椅子膝ガイド部４ｃの後端と同じ高さになり、椅子膝ガイド部４ｃは、フラット姿勢になる。一方、車椅子１が図３に示すフラット姿勢から図２に示す椅子姿勢へ変形するとき、第１リンク部７は、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが車椅子１の前方側へ回動して起き上がるのに連動して、椅子腰ボトム２ｂと椅子膝ガイド部４ｃとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが回動する方向とは反対の方向へ椅子膝ガイド部４ｃを回動させて起こす。この結果、椅子膝ガイド部４ｃの前端が椅子膝ガイド部４ｃの後端よりも高くなり、椅子膝ガイド部４ｃは、やや斜め上向きに起きた姿勢になる。
【００２７】
第２リンク部８は、椅子背ガイド部４ａと椅子脚第１ガイド部４ｄを連結する。第２リンク部８は、車椅子１が図２に示す椅子姿勢から図３に示すフラット姿勢へ変形するとき、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ回動して倒れるのに連動して、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが回動する方向と同じ方向へ椅子脚第１ガイド部４ｄを回動させる。この結果、椅子脚第１ガイド部４ｄの下端（椅子脚第２ガイド部４ｅ側の端部）が持ち上がり、椅子脚第１ガイド部４ｄは、フラット姿勢になる。一方、車椅子１が図３に示すフラット姿勢から図２に示す椅子姿勢へ変形するとき、第２リンク部８は、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが車椅子１の前方側へ回動して起き上がるのに連動して、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部を中心に椅子背ガイド部４ａが回動する方向と同じ方向へ椅子脚第１ガイド部４ｄを回動させる。この結果、椅子脚第１ガイド部４ｄの前端（椅子脚第２ガイド部４ｅ側の端部）が降下して、椅子脚第１ガイド部４ｄは、斜め下方に傾斜した姿勢（斜め下向きに吊り下げられた姿勢）になる。
【００２８】
足置連動リンク９は、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第２ガイド部４ｅを連結する。足置連動リンク９は、車椅子１が図２に示す椅子姿勢から図３に示すフラット姿勢へ変形するとき、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄの動きに連動して、椅子脚第１ガイド部４ｄと椅子脚第２ガイド部４ｅとの連結部を中心に椅子膝ガイド部４ｃが回動する方向と同じ方向へ椅子脚第２ガイド部４ｅを回動させて倒す。この結果、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第２ガイド部４ｅが平行になり、椅子脚第２ガイド部４ｅは、フラット姿勢になる。一方、車椅子１が図３に示すフラット姿勢から図２に示す椅子姿勢へ変形するとき、足置連動リンク９は、椅子脚第１ガイド部４ｄと椅子脚第２ガイド部４ｅとの連結部を中心に椅子膝ガイド部４ｃが回動する方向と同じ方向へ椅子脚第２ガイド部４ｅを回動させて起こし、椅子脚第２ガイド部４ｅの先端を椅子脚第２ガイド部４ｅの後端よりも高くして、椅子脚第２ガイド部４ｅをやや斜め上向きに起きた姿勢にする。
【００２９】
このような車椅子１の構成により、椅子背ガイド部４ａの動作に連動して、椅子膝ガイド部４ｃ、椅子脚第１ガイド部４ｄおよび椅子脚第２ガイド部４ｅが動作する。よって、椅子背ガイド部４ａを倒すだけで、車椅子１（椅子ボトム２）は、椅子姿勢からフラット姿勢に変形する。また、椅子背ガイド部４ａを起こすだけで、車椅子１（椅子ボトム２）は、フラット姿勢から椅子姿勢に変形する。したがって、車椅子１（椅子ボトム２）の姿勢は、手動にて容易に変更できる。
【００３０】
また、車椅子１が椅子姿勢のとき、椅子膝ボトム２ｃは、水平な椅子腰ボトム２ｂに対して上方へ傾いている。好適には、椅子膝ボトム２ｃの後端（椅子腰ボトム２ｂ側の端部）に対して椅子膝ボトム２ｃの前端（椅子脚第１ボトム２ｄ側の端部）が鉛直上向きに１０度程度の角度で高くなるように、椅子膝ボトム２ｃを傾けている。このように、水平な椅子腰ボトム２ｂに対して椅子膝ボトム２ｃが上方へ傾くことにより、椅子背ボトム２ａ、椅子腰ボトム２ｂおよび椅子膝ボトム２ｃで窪みが作られるので、被介護者等の乗員が車椅子１からずれ落ち難くなる。
【００３１】
ここで、第１リンク部７、第２リンク部８および足置連動リンク９の一構成例について、図２〜図４を参照して説明する。図４は、実施の形態１の車椅子の一部拡大図である。詳しくは、図４（ａ）は、車椅子１が椅子姿勢のときの第１リンク部７を拡大して示しており、図４（ｂ）は、車椅子１がフラット姿勢のときの第１リンク部７を拡大して示している。
【００３２】
第１リンク部７は、椅子背ガイド部４ａの背面に固着された第１アーム部材１０と、椅子基台部５に回動可能に連結されたカム部１１と、第１アーム部材１０とカム部１１とを連結する棒状の第１連結部材１２と、から構成される。第１アーム部材１０は、椅子背ガイド部４ａの背面に固着された基端を有すると共に、先端部に分岐部１０ａが設けられている。第１アーム部材１０は、車椅子１が椅子姿勢のとき、図４（ａ）に示す状態になり、車椅子１がフラット姿勢のとき、図４（ｂ）に示す状態になる。第１連結部材１２は、分岐部１０ａに回動自在に連結する一端と、カム部１１の下端部に回動自在に連結する他端を有する。カム部１１の中央部は、椅子基台部５に設けられたカム部回動軸１３に回動自在に連結している。カム部１２の上端部には、円弧形状の溝部１４が形成されている。椅子膝ガイド部４ｃには、カム部１１の溝部１４にスライド自在に係止するガイド軸１５が固定されている。
【００３３】
第２リンク部８は、上記した第１アーム部材１０、椅子脚第１ガイド部４ｄの背面に固着された第２アーム部材１６、および、第１アーム部材１０と第２アーム部材１６とを連結する棒状の第２連結部材１７を備える。第２アーム部材１６は、椅子脚第１ガイド部４ｄの背面に固着された基端を有する。第２連結部材１７は、第１アーム部材１０における分岐部１０ａよりも先端側の位置で第１アーム部材１０に回動自在に連結する一端と、第２アーム部材１６の先端に回動自在に連結する他端を有し、車椅子１が椅子姿勢からフラット姿勢へ変形するときに縮み、車椅子１がフラット姿勢から椅子姿勢へ変形するときに伸びるように伸縮可能に構成されている。第２連結部材１７として、例えばガススプリングや直動アクチュエータ等を用いることができる。
【００３４】
足置連動リンク９は、椅子脚第１ガイド部４ｄと同じ長さであり、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部の近傍で椅子膝ガイド部４ｃに回動自在に連結する一端と、椅子脚第１ガイド部４ｄと椅子脚第２ガイド部４ｅとの連結部の近傍で椅子脚第２ガイド部４ｅに回動自在に連結する他端を有する。足置連動リンク９は、車椅子１が椅子姿勢のとき、椅子脚第１ガイド部４ｄから離れた位置で、椅子脚第１ガイド部４ｄと平行に配置される。
【００３５】
続いて、本発明の特徴であるアームレスト機構について説明する。アームレスト機構は、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）のリクライニングが可能な車椅子１に設置される。車椅子１には、一対のアームレスト３が車椅子１の左右両側（両側部）に配置されている。したがって、アームレスト機構は、車椅子１の左右両側（両側部）に具備されている。但し、車椅子１の左右両側に設けたアームレスト機構は同じ構成であるので、以下の説明では、一方の（右側の）アームレスト機構についてのみ説明して、他方の（左側の）アームレスト機構についての説明は省略する。
【００３６】
図５は、実施の形態１における椅子姿勢の車椅子を示す右側面図である。但し、図５では、アームレスト３の内側の構造がわかるように、アームレスト３を仮想線で示している。
【００３７】
図５に示すように、この実施の形態１の車椅子１のアームレスト機構は、車椅子１の側部に配置されるアームレスト３と、アームレスト３を着脱自在に支持可能なアームレスト受け部１８と、椅子基台部５の側部に固定されてアームレスト受け部１８をＸ方向にスライド可能に支持するスライダ（図６参照）と、アームレスト受け部１８をスライダによって椅子腰ボトム２ｂの表面に平行な方向にスライドさせるスライダ作動部１９と、から構成される。アームレスト受け部１８をスライドさせるスライド機構は、スライダ２０とスライダ作動部１９とから構成される。スライダ作動部１９は、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）が車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、アームレスト受け部１８をスライダによって車椅子１の後方側へスライドさせると共に、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）が車椅子１の前方側へ起き上がるのに連動して、アームレスト受け部１８をスライダによって車椅子１の前方側へスライドさせる。すなわち、この実施の形態１のアームレスト機構は、椅子背ボトム２ａを含む車椅子１の椅子ボトム２の姿勢変化と連動して、アームレスト３を椅子腰ボトム２ｂの表面に平行な方向（好適には水平な方向）にスライドさせるものである。具体的には、この実施の形態１のアームレスト機構は、椅子背ボトム２ａが車椅子１の後方側へ倒れると、アームレスト３を車椅子１の後方側へスライドさせ、椅子背ボトム２ａが車椅子１の前方側へ起き上がると、アームレスト３を車椅子１の前方側へスライドさせる。
【００３８】
アームレスト受け部１８は、アームレスト３をアームレスト受け部１８に固定するための固定部材として、被差込部１８ａを有する。被差込部１８ａには、椅子腰ボトム２ｂの表面に垂直な方向（Ｚ方向）に長い穴が形成されている。この被差込部１８ａは、アームレスト受け部１８の本体１８ｂの外側面に配置されている。アームレスト３の下端には、Ｚ方向に長い棒状の差込部材（図示せず）が固着されている。このアームレスト３の差込部材が、アームレスト受け部１８の被差込部１８ａに嵌挿されることにより、アームレスト３がアームレスト受け部１８に固定される。アームレスト３の差込部材は、アームレスト受け部１８の被差込部１８ａに抜き差し自在である。よって、アームレスト受け部１８は、アームレスト３を着脱自在に支持可能である。なお、アームレスト受け部１８の本体１８ｂの外側面に被差込部１８ａを備え付けるのではなく、アームレスト受け部１８の本体１８ｂに被差込部（すなわち、Ｚ方向に長い穴）を形成してもよい。このアームレスト受け部１８と椅子基台部５との間に、アームレスト受け部１８を椅子腰ボトム２ｂの表面に平行な方向（Ｘ方向）にスライド可能に支持するスライダ２０が設けられる。
【００３９】
図６は、実施の形態１におけるスライダを示す一部拡大断面図である。詳しくは、図６は、スライダ２０をＹＺ平面で切断した断面の一部であり、図５のＡ−Ａ線断面の一部を示している。
【００４０】
図６に示すように、スライダ２０は、車椅子１の椅子基台部５の側部に固定されたスライダ固定部２０ａと、スライダ固定部２０ａ内をスライド可能なスライダ可動部２０ｂと、を備える。椅子基台部５に取り付けられたスライダ固定部２０ａは、断面視Ｃの字型で、Ｘ方向に長い。したがって、スライダ可動部２０ｂは、スライダ固定部２０ａ内をＸ方向にスライドする。スライダ可動部２０ｂの一部は、断面視Ｃの字型のスライダ固定部２０ａの開口部から突出しており、そのスライダ固定部２０ａから突出するスライダ可動部２０ｂの一部に、アームレスト受け部１８の本体１８ｂが固定される。このため、スライダ２０上に設置されたアームレスト受け部１８は、スライダ可動部２０ｂによってＸ方向にスライド可能である。なお、アームレスト受け部１８の本体１８ｂとスライダ可動部２０ｂは、一体であってもよい。また、スライダ可動部２０ｂは、スライダ固定部２０ａ内を摺動して移動してもよい。
【００４１】
図７は、実施の形態１におけるアームレスト受け部を示す拡大側面図である。詳しくは、図７は、車椅子１の内側から見たアームレスト受け部１８を示している。アームレスト受け部１８の本体１８ｂの内側面には、Ｚ方向に長い溝１９ａが刻設されている。一方、図５に示すように、椅子背ガイド部４ａには、該椅子背ガイド部４ａからＹ方向（車椅子１の右方向）に突出する突出片１９ｂが設けられている。その突出片１９ｂは、アームレスト受け部１８の溝１９ａにスライド自在に係止されている。なお、椅子背ガイド部４ａの左側にも、同様に突出片が設けられている。実施の形態１では、アームレスト受け部１８の本体１８ｂに形成された溝１９ａと、椅子背ガイド部４ａに設けられた突出片１９ｂによって、スライダ作動部１９が構成されている。
【００４２】
図８は、実施の形態１の車椅子においてアームレスト受け部がスライドする動作を説明するための図である。詳しくは、図８（ａ）は、車椅子１が椅子姿勢のときのアームレスト受け部１８の溝１９ａと椅子背ガイド部４ａの突出片１９ｂとの位置関係を示し、図８（ｂ）は、車椅子１が椅子姿勢からフラット姿勢に変形する途中のアームレスト受け部１８の溝１９ａと椅子背ガイド部４ａの突出片１９ｂとの位置関係を示し、図８（ｃ）は、車椅子１がフラット姿勢のときのアームレスト受け部１８の溝１９ａと椅子背ガイド部４ａの突出片１９ｂとの位置関係を示している。なお、図８では、車椅子１のアームレスト３を省略して示している。
【００４３】
図８に示すように、車椅子１が椅子姿勢からフラット姿勢へ変形するとき、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れる（リクライニングする）のに連動して、突出片１９ｂが、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部まわりに回動しながら、アームレスト受け部１８のＺ方向に長い溝１９ａ内を下方向へ移動する。これにより、溝１９ａに係止する突出片１９ｂによってアームレスト受け部１８が車椅子１の後方側へ引っ張られる。アームレスト受け部１８は上記したようにスライダ２０によってＸ方向にスライド自在であるので、椅子背ガイド部４ａが倒れるのに連動して、スライダ可動部２０ｂに取り付けられたアームレスト受け部１８は、車椅子１の後方側へスライドする。したがって、アームレスト受け部１８に支持されるアームレスト３は、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、車椅子１の後方側へスライドする。
【００４４】
図９は、実施の形態１におけるフラット姿勢の車椅子を示す右側面図である。但し、図９では、アームレスト３の内側の構造がわかるように、アームレスト３を仮想線で示している。図９に示すように、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れると、アームレスト受け部１８に支持されるアームレスト３は、車椅子１の後方側へスライドする。よって、この実施の形態１によれば、車椅子１が椅子姿勢からフラット姿勢へ変形したとき、アームレスト３によって、乗員の腰だけではなく、乗員の肩から腰にかけて、広く上半身を保護することができる。したがって、この実施の形態１のようにアームレスト３をスライドさせることで、腰を支点に乗員が回転して頭部側から転落する可能性が低くなり、乗員が重症を負う可能性が低くなる。
【００４５】
アームレスト受け部１８がスライドする距離は、椅子背ガイド部４ａ上に突出片１９ｂを設ける位置によって調整でき、好適には、成人男性の腰から腋までの一般的な長さより少し短い長さに設定する。具体的な一例としては、例えば３０ｃｍ程度に設定する。
【００４６】
一方、椅子背ガイド部４ａが起き上がるときには、図８（ｃ）、図８（ｂ）、図８（ａ）に示す順序で、突出片１９ｂが、椅子背ガイド部４ａと椅子腰ボトム２ｂとの連結部まわりに回動しながら、アームレスト受け部１８のＺ方向に長い溝１９ａ内を上方向へ移動する。これにより、溝１９ａに係止する突出片１９ｂによってアームレスト受け部１８が車椅子１の前方側へ押される。したがって、車椅子１がフラット姿勢から椅子姿勢に変形するとき、アームレスト受け部１８に支持されるアームレスト３は、車椅子１の前方側へスライドして、図５に示すように乗員の腰の位置に移動する。よって、この実施の形態１によれば、車椅子１がフラット姿勢から椅子姿勢へ変形したとき、アームレスト３は、乗員の左右への転落を防止する手摺又は肘置きとなる。つまり、車椅子１が椅子姿勢のとき、アームレスト３は、一般の車椅子と同様に用いることができる。なお、車椅子１が椅子姿勢のとき、アームレスト３が車椅子１の後部からはみ出さないようにするのが好適である。
【００４７】
従来、車椅子がフラット姿勢になったときに車椅子の側面から乗員が転落するのをアームレストによって防止するには、幅の大きなアームレストが必要であった。しかし、幅の大きなアームレストを使用すると、車椅子が大型化するため、車椅子の取り回しが悪くなるおそれがある。これに対し、この実施の形態１の車椅子１によれば、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）がリクライニングするのに連動してアームレスト３が車椅子１の後方側へ移動するので、アームレスト３の幅が一般的な車椅子のアームレストの幅である場合（つまり、車椅子１が椅子姿勢のときに車椅子１の側面から乗員が転落しないようにするのに必要最低限の幅を持つアームレストを使用した場合）でも、車椅子１がフラット姿勢のときに乗員が頭部側から転落する可能性を低くすることができる。したがって、この実施の形態１によれば、コンパクトで使いやすく、かつ安全性の高い車椅子１を実現することができる。
【００４８】
さらに、この実施の形態１によれば、アームレスト３は、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）のリクライニングに関係なくアームレスト受け部１８から抜き差し可能なため、車椅子１からベッド等への乗員の移乗が容易となる。
【００４９】
なお、アームレスト３をアームレスト受け部１８に固定するための被差込部１８ａを、アームレスト受け部１８の本体１８ｂの内側面に配置すると共に、アームレスト３に、椅子背ガイド部４ａに設けられた突出片１９ｂがスライド自在に係止するＺ方向に長い溝を形成してもよい。但し、アームレスト受け部１８の被差込部１８ａがスライダ２０と接触しないように、スライダ２０と被差込部１８ａのそれぞれの配置位置を考慮する必要がある。
【００５０】
また、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）のリクライニングに関係なくアームレスト３（アームレスト受け部１８）が単独で前後に動かないようにロックし、椅子背ガイド部４ａ（椅子背ボトム２ａ）の動作に連動してのみ、アームレスト３（アームレスト受け部１８）がスライドできるようにするロック機構を、スライダ可動部２０ｂに設けてもよい。
【００５１】
（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２における椅子姿勢の車椅子を示す右側面図であり、図１１は、実施の形態２におけるフラット姿勢の車椅子を示す右側面図である。但し、図１０および図１１では、アームレスト３の内側の構造がわかるように、アームレスト３を仮想線で示している。以下の説明では、実施の形態２の車椅子１について、実施の形態１と異なる構成を説明し、実施の形態１と同じ構成の説明は省略している。
【００５２】
この実施の形態２の車椅子１は、スライダ作動部の構成が実施の形態１と異なる。この実施の形態２において、スライダ作動部は、アームレスト受け部１８ｃに連結されたリンク機構（アームレストリンク機構）から構成される。したがって、アームレスト受け部１８をスライドさせるスライド機構は、スライダ２０とアームレストリンク機構とから構成される。なお、前述の実施の形態１と同様に、アームレスト機構は、車椅子１の左右両側に設けられているが、車椅子１の左右両側に設けたアームレスト機構は同じ構成であるので、以下の説明では、一方の（右側の）アームレスト機構についてのみ説明して、他方の（左側の）アームレスト機構についての説明は省略する。
【００５３】
この実施の形態２の車椅子１のアームレスト機構は、車椅子１の側部に配置されるアームレスト３と、アームレスト３を着脱自在に支持可能なアームレスト受け部１８ｃと、椅子基台部５の側部に固定され、アームレスト受け部１８ｃを椅子腰ボトム２ｂの表面に平行な方向（Ｘ方向）にスライド可能に支持するスライダ２０と、椅子脚第１ガイド部４ｄとアームレスト受け部１８とを連結するアームレストリンク機構と、から構成される。アームレストリンク機構は、椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１に回動自在に取り付けられる一端を有する棒状の第１リンク２２と、アームレスト受け部１８ｃ上の固定点２３に回動自在に取り付けられる一端を有する棒状の第２リンク２４と、第１リンク２２の他端と第２リンク２４の他端を回動自在に支持する軸受け部２５と、その軸受け部２５の移動を案内するガイドレール２６と、から構成される。
【００５４】
この実施の形態２のアームレスト機構は、前述の実施の形態１と同様に、椅子背ボトム２ａを含む車椅子１の椅子ボトム２の姿勢変化と連動して、アームレスト３をスライドさせる。具体的には、この実施の形態２のアームレスト機構は、椅子背ボトム２ａが車椅子１の後方側へ倒れると、アームレスト３を車椅子１の後方側へスライドさせ、椅子背ボトム２ａが車椅子１の前方側へ起き上がると、アームレスト３を車椅子１の前方側へスライドさせる。
【００５５】
この実施の形態２では、アームレスト受け部１８ｃは、前述の実施の形態１において説明した被差込部１８ａに相当する部材のみからなる。したがって、図１０および図１１に示すアームレスト受け部１８ｃには、Ｚ方向に長い穴が形成されている。アームレスト３の下端には、Ｚ方向に長い棒状の差込部材（図示せず）が固着されている。このアームレスト３の差込部材がアームレスト受け部１８ｃに嵌挿されることにより、アームレスト３は、アームレスト受け部１８ｃに固定される。このアームレスト受け部１８ｃは、前述の実施の形態１と同様に、スライダ２０のスライダ可動部（図示せず）に固定される。スライダ２０の構成は、前述の実施の形態１で説明したスライダ２０の構成と同じである。なお、図１０および図１１に示すアームレスト受け部１８ｃとスライダ可動部は、一体であってもよい。
【００５６】
椅子脚第１ガイド部４ｄは、椅子背ガイド部４ａが起き上がった姿勢のときに吊り下げられた姿勢となり、そのときの椅子脚第１ガイド部４ｄの下端は、椅子背ガイド部４ａが倒れるのに連動して持ち上げられ、椅子背ガイド部４ａが起き上がるのに連動して降下する。この実施の形態２のアームレストリンク機構は、椅子脚第１ガイド部４ｄの動きに連動して、椅子背ボトム２ａが倒れるときに、アームレスト３を車椅子１の後方側へスライドさせ、椅子背ボトム２ａが起き上がるときに、アームレスト３を車椅子１の前方側へスライドさせる。
【００５７】
ガイドレール２６は、椅子基台部５またはスライダ固定部２０ａに固定されており、Ｚ方向に長く、軸受け部２５をＺ方向に移動自在に支持する。したがって、軸受け部２５は、ガイドレール２６の長手方向（Ｚ方向）に沿って移動可能である。また、ガイドレール２６は、第２リンク２４の一端が取り付けられるアームレスト受け部１８ｃと、第１リンク２２の一端が取り付けられる椅子脚第１ガイド部４ｄとの間に位置する。第１リンク２２は、軸受け部２５から車椅子１の前方側へ斜め上方向に伸びて、椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１に繋がっている。第２リンク２４は、軸受け部２５から車椅子１の後方側へ斜め上方向に伸びて、アームレスト受け部１８ｃ上の固定点２３に繋がっている。椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１は、椅子腰ボトム２ｂと椅子膝ガイド部４ｃとの連結部よりも下方に位置する。
【００５８】
車椅子１が図１０に示す椅子姿勢から図１１に示すフラット姿勢へ変形するとき、実施の形態１で説明したように、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、椅子脚第１ガイド部４ｄが椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部を中心に上方へ回動する。このとき、椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１は、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部まわりに回動して、上方向へ移動する。これにより、第１リンク２２が軸受け部２５を引っ張り、軸受け部２５は、Ｚ方向に長いガイドレール２６に沿って、上方向へ移動する。この結果、第２リンク２４は、アームレスト受け部１８ｃを車椅子１の後方側へ押す。アームレスト受け部１８ｃは、スライダ２０によってＸ方向にスライド自在であるので、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、スライダ可動部（図示せず）に取り付けられたアームレスト受け部１８ｃは、車椅子１の後方側へスライドする。したがって、アームレスト受け部１８ｃに支持されるアームレスト３は、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、車椅子１の後方側へ移動する。
【００５９】
一方、車椅子１が図１１に示すフラット姿勢から図１０に示す椅子姿勢へ変形するとき、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が車椅子１の前方側へ起き上がるのに連動して、椅子脚第１ガイド部４ｄは、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部を中心に下方へ回動して、斜め下向きに吊り下げられた姿勢となる。このとき、椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１は、椅子膝ガイド部４ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとの連結部まわりに回動して、下方向へ移動する。これにより、第１リンク２２が軸受け部２５を押し、軸受け部２５は、Ｚ方向に長いガイドレール２６に沿って下方向へ移動する。この結果、第２リンク２４がアームレスト受け部１８ｃを車椅子１の前方側へ引っ張り、アームレスト受け部１８ｃに支持されるアームレスト３は、車椅子１の前方側へスライドする。
【００６０】
アームレスト受け部１８ｃがスライドする距離は、第２リンク２４の一端が取り付けられるアームレスト受け部１８ｃを設ける位置や、ガイドレール２６を設ける位置、第１リンク２２の長さ、第２リンク２４の長さ等によって調整でき、例えば前述の実施の形態１と同様に３０ｃｍ程度に設定する。
【００６１】
なお、この実施の形態２では、アームレスト受け部１８ｃと椅子脚第１ガイド部４ｄとを連結するリンク機構（アームレストリンク機構）によって、椅子脚第１ガイド部４ｄの動作に連動させて、アームレスト受け部１８ｃをスライドさせたが、椅子脚第１ガイド部４ｄ以外のガイド部（椅子背ガイド部４ａ、椅子膝ガイド部４ｃ、椅子脚第２ガイド部４ｅ）とアームレスト受け部１８ｃとを連結するリンク機構（アームレストリンク機構）によって、アームレスト受け部１８ｃをスライドさせてもよい。
【００６２】
また、例えば、ガイドレール２６を、第２リンク２４の一端が取り付けられるアームレスト受け部１８ｃよりも車椅子１の後方側に設置することにより、アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）のスライド方向を逆転させることができる。つまり、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）を車椅子１の前方側（乗員の足側）へ移動させ、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の前方側へ起き上がるのに連動して、アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）を車椅子１の後方側（乗員の背側）へ移動させることができる。無論、椅子脚第１ガイド部４ｄ以外のガイド部（椅子背ガイド部４ａ、椅子膝ガイド部４ｃ、椅子脚第２ガイド部４ｅ）とアームレスト受け部１８ｃとを連結するリンク機構によっても、ガイドレール２６や軸受け部２５の配置等を変更することによって、アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）のスライド方向を逆転させることができる。あるいは、第１リンク２２と第２リンク２４をそれぞれ上下逆転させて、第１リンク２２の一端が係止する固定点２１および第２リンク２４の一端が係止する固定点２３よりも上方に軸受け部２５が位置するようにしても、アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）のスライド方向を逆転させることができる。
【００６３】
アームレスト３（アームレスト受け部１８ｃ）のスライド方向を逆転させることにより、椅子背ガイド部４ａが倒れるにつれて、椅子背ボトム２ａおよび椅子腰ボトム２ｂを車椅子１の左右方向へ開放する空間が広がるので、拘縮などによりアームレストが邪魔となって車椅子の使用が難しい乗員にも、車椅子が利用し易くなる。また、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）の姿勢がフラット姿勢に近づくにつれて、乗員の上半身を車椅子１の左右方向へ開放する空間が広がるので、介助者の作業スペースが増え、介助者が乗員の介護などをし易くなる。
【００６４】
（実施の形態３）
図１２は、実施の形態３における椅子姿勢の車椅子を示す右側面図であり、図１３は、実施の形態３におけるフラット姿勢の車椅子を示す右側面図である。以下の説明では、実施の形態３の車椅子１について、前述の実施の形態１および２と異なる構成を説明し、前述の実施の形態１および２と同じ構成の説明は省略している。
【００６５】
この実施の形態３の車椅子１は、アームレスト３の構成が前述した実施の形態２と異なり、スライダ２０やアームレストリンク機構（スライダ作動部）の構成は前述した実施の形態２と同じ構成である。なお、前述の実施の形態１および２と同様に、アームレスト機構は、車椅子１の左右両側に設けられているが、車椅子１の左右両側に設けたアームレスト機構は同じ構成であるので、以下の説明では、一方の（右側の）アームレスト機構についてのみ説明して、他方の（左側の）アームレスト機構についての説明は省略する。
【００６６】
この実施の形態３の車椅子１では、アームレスト３は、その幅方向において伸縮自在に構成されている。この実施の形態３のアームレスト機構は、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、アームレスト３を車椅子１の後方側へ伸長させ、椅子背ボトム２ａ（椅子背ガイド部４ａ）が車椅子１の前方側へ起き上がるのに連動して、アームレスト３を椅子腰ボトム２側へ短縮させる。
【００６７】
この実施の形態３のアームレスト３は、図１２および図１３に示すように、固定アームレスト３ｂと、固定アームレスト３ｂよりも車椅子１の後方側に配置される後方側可動アームレスト３ａとから構成される。後方側可動アームレスト３ａは、固定アームレスト３ｂに係合している。
【００６８】
アームレスト３の一構成例として、図１２および図１３に、後方側可動アームレスト３ａが、固定アームレスト３ｂに向かって（車椅子１の前方側へ向けて）突出する平行な６本の棒状部３１を有し、固定アームレスト３ｂが、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１にそれぞれ対応して後方側可動アームレスト３ａに向かって（車椅子１の後方側へ向けて）突出する平行な６本の棒状部３２を有するものを図示している。図１２および図１３では、棒状部３１と棒状部３２が互いに平行になるように車椅子１の側部に配置したアームレスト３を図示している。図１２および図１３に示す固定アームレスト３ｂの棒状部３２には、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１が部分的にスライド自在に挿入される穴部が形成されており、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１が、固定アームレスト３ｂの棒状部３２内にスライド自在に挿通（嵌入）されている。したがって、固定アームレスト３ｂの棒状部３２は、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１よりも断面積（径）が大きい中空ポールである。なお、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１は、固定アームレスト３ｂの棒状部３２内で摺動してもよい。固定アームレスト３ｂの棒状部３２の断面形状は、特に限定されるものではなく、例えば、円形状、楕円形状、半円形状、四角形状等、任意の形状でよい。
【００６９】
この実施の形態３の車椅子１のアームレスト機構は、図１２および図１３に示すように、後方側可動アームレスト３ａと固定アームレスト３ｂからなり、車椅子１の側部に配置されるアームレスト３と、後方側可動受け部１８ｄと固定受け部１８ｅからなり、アームレスト３を着脱自在に支持可能なアームレスト受け部１８と、後方側可動受け部１８ｄをＸ方向にスライド可能に支持するスライダ２０と、椅子脚第１ガイド部４ｄと後方側可動受け部１８ｄとを連結するアームレストリンク機構（後方側可動アームレストリンク機構）と、から構成される。アームレストリンク機構は、椅子脚第１ガイド部４ｄ上の固定点２１に回動自在に取り付けられる一端を有する棒状の第１リンク２２と、後方側可動受け部１８ｄ上の固定点２３に回動自在に取り付けられる一端を有する棒状の第２リンク２４と、第１リンク２２の他端と第２リンク２４の他端を回動自在に支持する軸受け部２５と、その軸受け部２５の移動を案内するガイドレール２６と、から構成される。
【００７０】
この実施の形態３のアームレスト機構は、後方側可動アームレスト３ａを椅子腰ボトム２ｂの表面に平行な方向（Ｘ方向）にスライドさせる。詳しくは、この実施の形態３のアームレスト機構は、椅子背ボトム２ａを含む車椅子１の椅子ボトム２の姿勢変化と連動させて、椅子背ボトム２ａが車椅子１の後方側へ倒れると、後方側可動アームレスト３ａを車椅子１の後方側へスライドさせ、椅子背ボトム２ａが車椅子１の前方側へ起き上がると、後方側可動アームレスト３ａを車椅子１の前方側へスライドさせる。
【００７１】
後方側可動受け部１８ｄは、前述の実施の形態２と同様に、スライダ２０の図示しないスライダ可動部に固定されている。一方、固定受け部１８ｅは、椅子基台部５の側部またはスライダ固定部２０ａに固定されている。図示しないスライダ可動部に固定された後方側可動受け部１８ｄは、好適には後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１が水平となるように、後方側可動アームレスト３ａを着脱自在に支持している。固定受け部１８ｅは、好適には固定アームレスト３ｂの棒状部３２が水平となるように、固定アームレスト３ｂを着脱自在に支持している。
【００７２】
後方側可動受け部１８ｄと固定受け部１８ｅは、前述の実施の形態１で説明した被差込部１８ａに相当する部材からなる。したがって、後方側可動受け部１８ｄと固定受け部１８ｅには、Ｚ方向に長い穴が形成されている。後方側可動アームレスト３ａの下端には、Ｚ方向に長い棒状の差込部材（図示せず）が固着されている。この後方側可動アームレスト３ａの差込部材が、後方側可動受け部１８ｄに嵌挿されることにより、後方側可動アームレスト３ａが後方側可動受け部１８ｄに固定される。固定アームレスト３ｂの下端にも、Ｚ方向に長い棒状の差込部材（図示せず）が固着されている。この固定アームレスト３ｂの差込部材が、固定受け部１８ｅに嵌挿されることにより、固定アームレスト３ｂが固定受け部１８ｅに固定される。
【００７３】
車椅子１が図１２に示す椅子姿勢から図１３に示すフラット姿勢へ変形するとき、椅子背ガイド部４ａが倒れるのに連動して、スライダ可動部（図示せず）に取り付けられた後方側可動受け部１８ｄが、車椅子１の後方側へスライドする。したがって、後方側可動受け部１８ｄに支持される後方側可動アームレスト３ａは、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の後方側へ倒れるのに連動して、車椅子１の後方側へ移動する。これにより、アームレスト３が車椅子１の後方側へ伸長する。なお、アームレスト３は、椅子背ガイド部４ａが倒れて後方側可動アームレスト３ａがスライドしても、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１が、固定アームレスト３ｂの棒状部３２から抜けることなく、固定アームレスト３ｂの棒状部３２に繋がっているように構成されている。
【００７４】
一方、車椅子１が図１３に示すフラット姿勢から図１２に示す椅子姿勢へ変形するとき、椅子背ガイド部４ａが起き上がるのに連動して、スライダ可動部（図示せず）に取り付けられた後方側可動受け部１８ｄが、車椅子１の前方側へスライドする。したがって、後方側可動受け部１８ｄに支持される後方側可動アームレスト３ａは、椅子背ガイド部４ａが車椅子１の前方側へ起き上がるのに連動して、車椅子１の前方側へ移動する。これにより、アームレスト３の幅が縮む。
【００７５】
後方側可動受け部１８ｄがスライドする距離は、第２リンク２４の一端が取り付けられる後方側可動受け部１８ｄを設ける位置や、ガイドレール２６を設ける位置、第１リンク２２の長さ、第２リンク２４の長さ等によって調整できる。
【００７６】
なお、例えば、ガイドレール２６を、第２リンク２４の一端が取り付けられる後方側可動受け部１８ｄよりも車椅子１の後方側に設置して、後方側可動アームレスト３ａのスライド方向を逆転させてもよい。
【００７７】
また、後方側可動アームレストリンク機構によって後方側可動アームレスト３ａをスライドさせる代わりに、前述の実施の形態１で説明したスライダ作動部１９を採用してもよい。
【００７８】
また、例えば、後方側可動アームレスト３ａと固定アームレスト３ｂの双方が複数本の棒状部を有する場合、複数本の棒状部３１を有する後方側可動アームレスト３ａと複数本の棒状部３２を有する固定アームレスト３ｂをフレームとして、アームレスト３の側面に、例えばメッシュ状部材や板状部材等のカバー部材が設けられていてもよい。この場合、後方側可動アームレスト３ａと固定アームレスト３ｂのそれぞれの側面に個別にカバー部材を設けてもよいし、カバー部材を構成する材料に伸縮自在な材料を用いて、アームレスト３の側面全面に一体のカバー部材を設けてもよい。
【００７９】
アームレスト３の側面にカバー部材としてメッシュ状部材が架け渡された車椅子の一例を図１４および図１５に示す。図１４は、実施の形態３における椅子姿勢の車椅子の他例を示す右側面図であり、図１５は、実施の形態３におけるフラット姿勢の車椅子の他例を示す右側面図である。図１４および図１５に示す例では、後方側可動アームレスト３ａと固定アームレスト３ｂは共にＵ字型である。したがって、アームレスト３は伸縮自在な環状型であり、後方側可動アームレスト３ａは２本の棒状部３１を備え、固定アームレスト３ｂは２本の棒状部３２を備えている。
【００８０】
図１４および図１５に示す車椅子１では、後方側可動アームレスト３ａが固定アームレスト３ｂよりも車椅子１の内側に配置されている。よって、後方側可動アームレスト３ａの棒状部３１の外側面が固定アームレスト３ｂの棒状部３２の内側面と摺動する。この場合、後方側可動アームレスト３ａの内側面と固定アームレスト３ｂの外側面にメッシュ状部材３３がそれぞれ固定される。
【００８１】
以上、固定アームレスト３ｂよりも車椅子１の後方側にのみ可動アームレスト３ａが配置されたアームレスト機構について説明したが、固定アームレスト３ｂを挟んで車椅子１の前後方向の両側に可動アームレストを配置して、固定アームレスト３ｂよりも車椅子１の前方側に配置する前方側可動アームレストを、後方側可動アームレスト３ａとは逆方向にスライドさせてもよい。この場合、前方側可動アームレストを後方側可動アームレスト３ａ（後方側可動受け部１８ｄ）とは逆方向にスライドさせるリンク機構（前方側可動アームレストリンク機構）が必要となる。後方側可動受け部１８ｄのスライド方向を逆転させる構成については既に説明しているので、前方側可動アームレストリンク機構の詳しい説明は割愛する。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明にかかる車椅子用アームレスト機構および車椅子は、安全性が高く、介護用の車椅子として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１      車椅子
２      椅子ボトム
２ａ    椅子背ボトム
２ｂ    椅子腰ボトム
２ｃ    椅子膝ボトム
２ｄ    椅子脚第１ボトム
２ｅ    椅子脚第２ボトム
３      アームレスト
３ａ    後方側可動アームレスト
３ｂ    固定アームレスト
４      椅子ガイド部
４ａ    椅子背ガイド部
４ｃ    椅子膝ガイド部
４ｄ    椅子脚第１ガイド部
４ｅ    椅子脚第２ガイド部
５      椅子基台部
６      走行輪
７      第１リンク部
８      第２リンク部
９      足置連動リンク
１０      第１アーム部材
１０ａ    分岐部
１１      カム部
１２      第１連結部材
１３      カム部回転軸
１４      溝部
１５      ガイド軸
１６      第２アーム部材
１７      第２連結部材
１８、１８ｃ      アームレスト受け部
１８ａ    被差込部
１８ｂ    本体
１８ｄ    後方側可動受け部
１８ｅ    固定受け部
１９      スライダ作動部
１９ａ    溝
１９ｂ    突出片
２０      スライダ
２０ａ    スライダ固定部
２０ｂ    スライダ可動部
２１、２３      固定点
２２      第１リンク
２４      第２リンク
２５      軸受け部
２６      ガイドレール
３１、３２      棒状部
３３      メッシュ状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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