(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で、アイドラブラケットに対してガイド部を形成する。【解決手段】車両前後方向から見て閉断面形状の板部材によって一対のアイドラブラケット２５が形成される。アイドラブラケット２５の内壁面２６は、外壁面２７に当接するように窪んで車両前後方向に延びることで、アイドラプーリ２４の軸受部３５を摺動自在に支持するガイド部２８が形成される。アイドラブラケット２５の外壁面２７には、貫通孔２７ａが形成されており、アイドラブラケット２５の内壁面２６と外壁面２７とは、貫通孔２７ａの内周縁に沿って溶接されることで互いに接合される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前後方向に延びる左右一対の下部フレームと、該下部フレームの一端部に設けられてクローラを回転させる走行モータと、該下部フレームの他端部に設けられて該クローラに対して張力を付与するアイドラプーリとを備えた建設機械の下部走行体であって、
前記アイドラプーリのプーリ軸は、該アイドラプーリの左右両側に配設された一対の軸受部によって回転自在に支持され、
前記一対の軸受部は、前記下部フレームの他端部に設けられ且つ該軸受部が嵌め込まれるガイド部を有する一対のアイドラブラケットによって車両前後方向に摺動自在に支持され、
前記アイドラブラケットは、車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成され、
前記ガイド部は、前記アイドラプーリに対向する前記アイドラブラケットの内壁面が外壁面に当接するように窪んで車両前後方向に延びることで形成され、
前記アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の一方には、他方の壁面との当接位置に貫通孔が形成され、
前記アイドラブラケットの外壁面と内壁面とは、前記貫通孔の内周縁に沿って溶接されることで互いに接合されていることを特徴とする建設機械の下部走行体。
【請求項２】
請求項１において、
前記アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の他方には、前記貫通孔に対応して視認孔が形成されていることを特徴とする建設機械の下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の下部走行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、左右一対の下部フレームを備え、クローラを回転させる走行モータが下部フレームの一端部に設けられる一方、クローラに対して張力を付与するアイドラプーリが他端部に設けられた建設機械の下部走行体が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の建設機械の下部走行体では、アイドラプーリのプーリ軸が一対の軸受部によって回転自在に支持されている。そして、軸受部は、アイドラブラケットのガイド部に嵌め込まれて車両前後方向に摺動自在に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のアイドラ支持構造では、上面及び下面のそれぞれが折り曲げ形成された本体板の内側に、略Ｌ字状に形成された上側及び下側の挟持板体をそれぞれ溶接することで、アイドラブラケットのガイド部となる空間を形成している。しかしながら、このような構成では、部品点数が多くなるとともに、組み立て作業の工数が増えてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、アイドラブラケット全体を鋳物で構成することで部品点数を減らすことも考えられる。しかしながら、ガイド部を形成するために必要な部位のみを鋳造することは難しいため、アイドラブラケットの重量が重たくなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、アイドラブラケットに対してガイド部を形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両前後方向に延びる左右一対の下部フレームと、該下部フレームの一端部に設けられてクローラを回転させる走行モータと、該下部フレームの他端部に設けられて該クローラに対して張力を付与するアイドラプーリとを備えた建設機械の下部走行体を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記アイドラプーリのプーリ軸は、該アイドラプーリの左右両側に配設された一対の軸受部によって回転自在に支持され、
前記一対の軸受部は、前記下部フレームの他端部に設けられ且つ該軸受部が嵌め込まれるガイド部を有する一対のアイドラブラケットによって車両前後方向に摺動自在に支持され、
前記アイドラブラケットは、車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成され、
前記ガイド部は、前記アイドラプーリに対向する前記アイドラブラケットの内壁面が外壁面に当接するように窪んで車両前後方向に延びることで形成され、
前記アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の一方には、他方の壁面との当接位置に貫通孔が形成され、
前記アイドラブラケットの外壁面と内壁面とは、前記貫通孔の内周縁に沿って溶接されることで互いに接合されていることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明では、車両前後方向から見て閉断面形状の板部材によって一対のアイドラブラケットが形成される。一対のアイドラブラケットの間にはアイドラプーリが配設されている。アイドラブラケットの内壁面は、車両前後方向に延びるように窪むことでガイド部が形成される。ガイド部には、アイドラプーリを回転自在に支持する軸受部が車両前後方向に摺動自在に支持される。また、ガイド部を形成するためにアイドラブラケットの内壁面を窪ませることで、アイドラブラケットの内壁面と外壁面とが当接している。アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の一方には、貫通孔が形成されており、アイドラブラケットの内壁面と外壁面とは、貫通孔の内周縁に沿って溶接されることで互いに接合される。
【００１１】
このような構成とすれば、比較的簡単な構成で、アイドラブラケットに対してガイド部を形成することができる。具体的に、複数の部材を組み合わせて溶接することで、アイドラブラケットに対してガイド部を形成した場合には、部品点数が多くなるとともに組み立て作業の工数が増えてしまうという問題がある。また、アイドラブラケット全体を鋳物で構成した場合には、部品点数を減らすことができるものの、アイドラブラケットの重量が重たくなってしまうという問題がある。
【００１２】
これに対し、本発明では、アイドラブラケットを車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成し、アイドラブラケットの内壁面を車両前後方向に延びるように窪ませることでガイド部を形成している。これにより、アイドラブラケットをロールフォーミング等によって曲げ成形するだけでガイド部を形成することができるので、部品点数を削減するとともに組み立て作業の工数を低減することができる。また、剛性を確保しつつ、鋳物に比べて軽量化を図ることができる。
【００１３】
さらに、アイドラブラケットの内壁面と外壁面とを貫通孔の内周縁に沿って溶接して互いに接合することで、アイドラブラケットの剛性を確保することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
前記アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の他方には、前記貫通孔に対応して視認孔が形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、アイドラブラケットの外壁面又は内壁面の一方に形成された貫通孔に対応して他方の壁面に視認孔が形成されているので、貫通孔及び視認孔を介してアイドラプーリの位置を確認することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アイドラブラケットを車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成し、アイドラブラケットの内壁面を車両前後方向に延びるように窪ませることでガイド部を形成している。これにより、アイドラブラケットを曲げ成形するだけでガイド部を形成することができるので、部品点数を削減するとともに組み立て作業の工数を低減することができる。また、剛性を確保しつつ、鋳物に比べて軽量化を図ることができる。
【００１７】
さらに、アイドラブラケットの内壁面と外壁面とを貫通孔の内周縁に沿って溶接して互いに接合することで、アイドラブラケットの剛性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。
【図２】アイドラブラケットの構成を示す正面断面図である。
【図３】アイドラブラケットにアイドラプーリが嵌め込まれた状態を示す正面断面図である。
【図４】アイドラプーリの構成を示す平面断面図である。
【図５】その他の実施形態に係るアイドラブラケットの構成を示す正面断面図である。
【図６】その他の実施形態に係るアイドラブラケットの構成を示す側面図である。
【図７】その他の実施形態に係るアイドラブラケットの構成を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る建設機械の構成を示す側面図である。図１に示すように、この建設機械１０は、後方小旋回型の小型機種であり、クローラ２２を回転させて走行する下部走行体２０と、下部走行体２０上に旋回自在に搭載された上部旋回体１１とを備えている。
【００２１】
上部旋回体１１は、円環状の旋回ベアリング１２を介して下部走行体２０に旋回可能に支持されている。上部旋回体１１の後側には、図示しないエンジン等を収容するためのエンジンルーム１５が設けられている。
【００２２】
上部旋回体１１の右側には、図示しない燃料タンクや作動油タンク等を収容するための側部機械室１６が設けられている。上部旋回体１１の左側には、運転シートや操作レバー等を備えた操作スペース１７が配置され、上部旋回体１１の上側には、操作スペース１７の上方を覆うようにフード１８が設置されている。
【００２３】
上部旋回体１１の前側には、起伏自在で且つ左右方向に揺動自在に支持されたアタッチメント１３が取り付けられている。アタッチメント１３は、掘削作業等を行うためのものであり、基端部がスイングブラケット１４を介して上部旋回体１１の前端部に回動可能に取り付けられたブーム１３ａと、ブーム１３ａの先端側に回動可能に取り付けられたアーム１３ｂと、アーム１３ｂの先端側に回動可能に取り付けられたバケット１３ｃとを有する。
【００２４】
この建設機械１０では、操作レバー等を操作することにより、ブーム１３ａ、アーム１３ｂ、及びバケット１３ｃにそれぞれ対応する油圧シリンダ１３ｄを伸縮させることで、アタッチメント１３を起伏自在に動かすことができる。また、図示しないスイングシリンダを伸縮させることで、アタッチメント１３を左右方向に揺動自在に動かすことができる。
【００２５】
下部走行体２０は、車両前後方向に延びる左右一対の下部フレーム２１と、下部フレーム２１の後端部に設けられてクローラ２２を回転駆動させる走行モータ２３と、下部フレーム２１の前端部に設けられてクローラ２２が巻き掛けられたアイドラプーリ２４とを備えている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、アイドラプーリ２４のプーリ軸２４ａは、アイドラプーリ２４の左右両側に配設された一対の軸受部３５によって回転自在に支持されている。下部フレーム２１の前端部には、軸受部３５を車両前後方向に摺動自在に支持する一対のアイドラブラケット２５が設けられている。
【００２７】
具体的に、アイドラブラケット２５は、車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成されている。アイドラブラケット２５の後端部は、下部フレーム２１前端部に配設された端板３０に溶接されている。アイドラブラケット２５は、アイドラプーリ２４を挟んで左右両側に配設されている。一対のアイドラブラケット２５は、その上面に跨がって配設された連結板３１によって互いに連結されている。
【００２８】
アイドラプーリ２４に対向するアイドラブラケット２５の内壁面２６には、車両前後方向に延びるように窪んだガイド部２８が形成されている。ガイド部２８は、アイドラブラケット２５の内壁面２６が外壁面２７に当接するように窪むことで形成されている。
【００２９】
アイドラブラケット２５の外壁面２７には、内壁面２６との当接位置に貫通孔２７ａが形成されている。貫通孔２７ａは、車両前後方向に延びる長孔状に形成されている（図１参照）。アイドラブラケット２５の外壁面２７と内壁面２６とは、貫通孔２７ａの内周縁に沿って溶接されることで互いに接合されている。
【００３０】
アイドラブラケット２５のガイド部２８には、軸受部３５が嵌め込まれている。これにより、軸受部３５及びアイドラプーリ２４がガイド部２８に沿って車両前後方向に摺動自在となっている。
【００３１】
アイドラプーリ２４は、クローラ２２に対して張力を付与するために、車両前方に向かって移動するように付勢されている。具体的に、図４に示すように、アイドラプーリ２４のプーリ軸２４ａは、軸受部３５を介してアイドラヨーク３６に連結されている。アイドラヨーク３６は、ピストンロッド３７に連結されている。ピストンロッド３７は、端板３０の連通孔３０ａに挿通されて下部フレーム２１側に延び、図示しないシリンダチューブに挿入されて車両前後方向に進退自在となっている。
【００３２】
ピストンロッド３７には、バネ受け板３８が取り付けられている。バネ受け板３８は、後方に配設された付勢バネ３９によって車両前方に向かって移動するように付勢されている。
【００３３】
これにより、クローラ２２には、アイドラプーリ２４によって張力が付与される。また、クローラ２２が障害物に衝突した場合には、その衝撃が付勢バネ３９によって吸収されるようになっている。
【００３４】
以上のように、本実施形態に係る建設機械１０の下部走行体２０では、アイドラブラケット２５を車両前後方向から見て閉断面形状の板部材で形成し、アイドラブラケット２５の内壁面２６を車両前後方向に延びるように窪ませることでガイド部２８を形成している。これにより、アイドラブラケット２５を曲げ成形するだけでガイド部２８を形成することができるので、部品点数を削減するとともに組み立て作業の工数を低減することができる。また、剛性を確保しつつ、鋳物に比べて軽量化を図ることができる。
【００３５】
さらに、アイドラブラケット２５の内壁面２６と外壁面２７とを貫通孔２７ａの内周縁に沿って溶接して互いに接合することで、アイドラブラケット２５の剛性を確保することができる。
【００３６】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００３７】
本実施形態では、アイドラブラケット２５の外壁面２７にのみ貫通孔２７ａを形成した形態について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、図５に示すように、アイドラブラケット２５の外壁面２７の貫通孔２７ａに対応して、アイドラブラケット２５の内壁面２６に視認孔２９を形成してもよい。このような構成とすれば、貫通孔２７ａ及び視認孔２９を介してアイドラプーリ２４の位置を確認することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、アイドラブラケット２５の外壁面２７の貫通孔２７ａは、車両前後方向に延びる長孔状に形成されているが、貫通孔２７ａの形状や個数を特に限定するものではない。例えば、図６に示すように、アイドラブラケット２５の外壁面２７に、丸孔状の貫通孔２７ａを車両前後方向に間隔をあけて形成してもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、アイドラブラケット２５の外壁面２７に貫通孔２７ａを形成し、貫通孔２７ａの内周縁に沿って溶接することで、アイドラブラケット２５の内壁面２６と外壁面２７とを互いに接合するようにした形態について説明したが、この形態に限定するものではない。例えば、図７に示すように、アイドラブラケット２５の内壁面２６に貫通孔２６ａを形成し、貫通孔２６ａの内周縁に沿って溶接することで、アイドラブラケット２５の内壁面２６と外壁面２７とを互いに接合するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明は、比較的簡単な構成で、アイドラブラケットに対してガイド部を形成することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００４１】
１０    建設機械
２０    下部走行体
２１    下部フレーム
２２    クローラ
２３    走行モータ
２４    アイドラプーリ
２４ａ  プーリ軸
２５    アイドラブラケット
２６    内壁面
２６ａ  貫通孔
２７    外壁面
２７ａ  貫通孔
２８    ガイド部
２９    視認孔
３５    軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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