(57)【要約】【課題】競技者の手首などに持った武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要が無く通常の攻撃防御動作の邪魔にならず、眼球への打撃を検出して反則と判定したりこの箇所への打撃から競技者を保護することを可能にする。【解決手段】対戦型競技の競技者が頭部を覆うように装着する頭部保護防具であって、頭部を上方から覆うように囲む防具本体１６と、防具本体１６の前面に開口し競技者の視界を確保するための視野確保用開口部２８と、視野確保用開口部２８を前方から覆う透明保護板３４と、透明保護板３４への打撃を検出する打撃センサー３８と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対戦型競技の競技者が頭部を覆うように装着する頭部保護防具であって、
頭部を上方から覆うように囲む防具本体と、
前記防具本体の前面に開口し競技者の視界を確保するための視野確保用開口部と、
前記視野確保用開口部を前方から覆う透明保護板と、
前記透明保護板への打撃を検出する打撃センサーと、
を備えることを特徴とする頭部保護防具。
【請求項２】
透明保護板は、防具本体に着脱可能に取り付けられている請求項１の頭部保護防具。
【請求項３】
透明保護板は可撓性を有し、打撃センサーは前記防具本体と前記透明保護板との間に取り付けられている請求項１の頭部保護防具。
【請求項４】
防具本体は、その前面に形成された競技者の顔面が露出する顔面露出用開口部を覆う硬質透明樹脂製の前面板を備え、この前面板に競技者の眼球前方に対向して競技者の視界を確保するための視野確保用開口部が形成されている請求項１の頭部保護防具。
【請求項５】
打撃センサーは、ドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサであり、このセンサーは透明保護板の上部と防具本体との間に挟持した弾性材と視野確保用開口部の上縁との間に配設されている請求項１の頭部保護防具。
【請求項６】
打撃センサーは、視野確保用開口部の上縁に左右２個、下縁中央に１個それぞれ配設されている請求項５の頭部保護防具。
【請求項７】
請求項１に記載する頭部保護防具を用いる打撃判定装置であり、
頭部保護防具の打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置。
【請求項８】
打撃告知手段は、防具本体に設けた発光表示手段である請求項７の打撃判定装置。
【請求項９】
発光表示手段は、防具本体の前面上部を略水平かつ略半円形に囲むように湾曲された可撓性をもつ半透明チューブの両端に発光素子を固定したものである請求項８の打撃判定装置。
【請求項１０】
判定器および打撃告知手段は競技者から離れて設置され、打撃センサの出力は競技者に装着した送受信機から前記判定器に無線で送信される請求項７の打撃判定装置。
【請求項１１】
判定器は競技者に装着され、打撃告知手段は頭部保護防具に装着されている請求項７の打撃判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、打撃型格闘技などの対戦型競技において競技者の頭部に装着して頭部を保護するための頭部保護防具と、これを用いた対戦型競技において打撃の有効無効を判定する打撃判定装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より日本古来の伝統武道である剣道、空手、合気道などの他、コテンドー、カンフー、キックボクシング、ボクシング、フェンシングなど種々の打撃型格闘技である対戦型競技が知られている。この種の競技においては、競技者の顔面などに強い打撃を直接受けるのを防止するために頭部保護防具などを装着することが多い。また胴部や小手部などに装着する防具も周知である。
【０００３】
この種の競技では打撃が瞬時に行われるために正確な判定が困難であることがある。また打撃が有効か無効かの正確な判定が困難なこともあり得る。さらに眼球や急所への攻撃を判定して反則としたり、あるいは有効とする競技もあり、特に有効とする場合には競技者をこの攻撃から保護する防具が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４ー３４３８５号公報
【特許文献２】特開昭６３−２４０８９０号公報
【特許文献３】実開平６−１１７７１号公報
【特許文献４】特開２０００−４２１６２号公報
【特許文献５】特開２００３−３８７０３号公報
【特許文献６】特開平７−５１４２４号公報
【特許文献７】特開平９−１０８３９５号公報
【特許文献８】特開平１１−１２８４３４号公報
【０００５】
特許文献１、２には、手首にセンサーを設けることにより、空手競技でいわゆる寸止めルールに違反して「突き」、「蹴り」が有ったことを検出し警告を発するものが記載されている。特許文献３には、防御側の防具と攻撃側の攻撃具の両方に打撃センサを設け、一方のセンサの出力がない時には打撃がなかったと判定し、両センサが打撃を検出した時だけ有効と判定して誤判定を防止することが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、胴部保護防具１等に異なる電極４、５を間隙を空けて配設した有効打検出用センサー６とし、攻撃側のグローブなどの表面に導電体を装備し、グローブが相手の防具に接触した時に電極４、５を導通させて、有効な打撃を検出するものが記載されている。
【０００７】
特許文献５には、剣道の防具などで有効打の決まり位置やその強さを検出する有効打検出センサを取り付けたもの、これを用いる打撃判定システムが開示されている。特許文献６には、フェンシングの競技者の腰に判定器１０を設け、有効打撃を検出して発光ダイオードを点灯させることが開示されている。また競技者の顔面を保護する（特に眼球を保護する）ための透明な保護板を着脱可能に設けた防具は、特許文献７および特許文献８（特に段落００３７）に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２に記載されたものは、競技者の手首に打撃センサーを設けるものであるため、手首にセンサーだけでなくその信号処理回路や送信回路を設ける必要が生じ、競技者の攻撃防御動作の障害になり得るという問題が有る。特許文献３、４、６のものは、両方の競技者が装着する防具と打撃具（グローブ、剣）にそれぞれセンサーあるいはセンサーと導電性ジャケットを設ける必要が有り、装置全体が複雑になる。
【０００９】
特許文献５のものには、頭部や首部の防具、胸部や腹部の防具、腰部や大腿部の防具、拳や手首の防具などの表面直下に、メンブレンスイッチなどの有効打検知センサーを配置すること、このセンサーの信号を判定回路に無線で送信し打撃判定を行うことが記載されている。しかしここには、顔面の眼球を打撃することや急所を打撃することは考慮していない。そのため前記のように、眼球や急所の打撃を検出して反則と判定したり、これらの箇所の打撃から競技者を保護することは考慮していない。
【００１０】
特許文献７、８には、顔面を保護する保護板を設けることは示されているが、この保護板への打撃（眼球を狙った打撃）を検出することはできない。
【００１１】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、競技者の手首などの攻撃部分や手に持った剣などの武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要を無くして通常の攻撃防御動作を邪魔する恐れを無くし、眼球への打撃を検出して反則と判定したりこの箇所への打撃から競技者を保護することが可能な頭部保護防具を提供することを第１の目的とする。またこの頭部保護防具を用いた打撃判定装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば第１の目的は、対戦型競技の競技者が頭部を覆うように装着する頭部保護防具であって、頭部を上方から覆うように囲む防具本体と、前記防具本体の前面に開口し競技者の視界を確保するための視野確保用開口部と、前記視野確保用開口部を前方から覆う透明保護板と、前記透明保護板への打撃を検出する打撃センサーと、を備えることを特徴とする頭部保護防具、により達成される。
【００１３】
また第２の目的は、請求項１に記載する頭部保護防具を用いる打撃判定装置であり、頭部保護防具の打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置、により達成される。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明は、頭部保護防具に視野確保用開口部を覆う透明保護板を設けたので、相手側の競技者が視野確保用開口部を狙って打撃を加えた時にはこの透明保護板により衝撃が吸収され、眼球への打撃から競技者を保護することができる。また透明保護板に加えられた衝撃が打撃センサーにより検出される。このためこのセンサーの出力によってこの打撃が反則か、あるいは有効か無効かを判別することが可能になる。さらに競技者の拳や手首や手に持った武具に別のセンサーや電気回路などを取り付ける必要がないので、競技者の動作に支障が全く生じない。
【００１５】
第２の発明によれば、この頭部保護防具の打撃センサー出力を用いて打撃の有効無効を判定器で判定することができるから、誤判定を確実に防ぐことができる。またこの判定結果は、打撃告知手段により審判員などに表示ランプや信号音により直ちに告知できるので、競技の進行が円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である防具の装着例を示す競技者の正面図
【図２】その各所の打撃センサーの配置例と検出器および打撃告知手段を示す図
【図３】同じく頭部保護防具の構造概要を示す側面図
【図４】同じく頭部保護防具の分解斜視図
【図５】格闘技の競技状況を示す図
【図６】他の格闘競技用装備例を示す図
【図７】同じく他の競技例を示す図
【図８】同じく他の競技例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
透明保護板は、樹脂板を防具本体の前面（顔面が表れる面）に平面視上でほぼ沿わせるように湾曲したものとし、その左右の縁を防具本体の正面を覆うように着脱可能に固定するのがよい（請求項２）。着脱可能にすることにより、打撃センサーを必要としない時などにはこの透明保護板と打撃センサーを取り外すことができて都合がよい。
【００１８】
透明保護板は可撓性を有する樹脂板とし、打撃センサーは、防具本体と透明保護板との間に複数個取り付けるのが望ましい（請求項３）。例えば、視野確保用開口部の上縁側に左右２個、下縁側中央に１個設けるのがよい。下方への視野を狭める恐れがなくなるからである（請求項６）。
【００１９】
防具本体は、競技者の顔面全体が現れる顔面露出用開口部を硬質透明樹脂製の前面板で覆ったものとすることができ、この前面板には競技者の眼球前方に対向して競技者の視界を確保するための視野確保用開口部が形成され、これを透明保護板で覆う構造にすることができる（請求項４）。
【００２０】
打撃センサーは、ドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサとし、このセンサーは透明保護板の上部と防具本体との間に挟持した弾性体と視野確保用開口部との間に配設するのがよい（請求項５）。ここに感圧導電性エラストマーセンサーは例えばイナバゴム株式会社から供給される品名「イナストマー  ＳＲＲタイプ」を用いることができる。
【００２１】
このセンサーは、絶縁性ゴム材料中に導電性粒子を均等に分散させたものであり、無加圧時は導電性粒子が互いに接触せず、加圧すると導電粒子が次第に接触し始めて導電経路が形成され、圧力増加に対して３次元的に導電経路が増えて抵抗値が滑らかに減少するものである。ドーム型ゴムカバーは、センサーに加えられる打撃衝撃を緩和させてセンサーを保護するものである。
【００２２】
請求項７の打撃判定装置において、打撃告知手段は、防具本体に設けた発光表示手段とすることができる（請求項８）。例えば発光表示手段は、防具本体の前面上部を略水平かつ略半円形に囲むように湾曲された可撓性をもつ半透明チューブの両端に発光素子を固定したものとすることができる（請求項９）。この場合異なる色に発色する複数の半透明チューブを多段階に設け、打撃の場所、打撃の有効無効、等が色により識別できるようにしてもよい。
【００２３】
打撃告知手段は、ブザーなどの音響装置により告知するものであってもよい。ブザーなどは打撃の有効無効、打撃の場所などにより音質を変化させておくのがよい。この音響装置と前記の発光表示手段の両方を併用してもよい。
【００２４】
判定機は例えばコンピュータで構成することができ、この判定器および打撃告知手段は競技者から離れて例えば審判員が認識しやすい場所に設置しておき、打撃センサの出力は競技者に装着した送信機から前記判定器に無線で送信することができる（請求項１０）。この場合は競技者にはセンサー出力の送信機を装着するだけで済むから、競技者の競技の邪魔にならない。
【００２５】
判定器と打撃告知手段は競技者に装着しておいてもよく、この場合打撃告知手段は頭部保護防具に装着して競技者同士、審判員、観客に認識し易くしておいてもよい（請求項１１）。この場合は特に観客に対して興趣に富む観戦を可能にすることができる。
【実施例１】
【００２６】
図１〜４において、符号１０は本発明に係る頭部保護防具である。この頭部保護防具１０は、競技者の頭部１２を前面（顔面）以外のほぼ全体を覆い頭部１２を保護するものであり、前面に顔面が前方に向かって露出する顔面露出用開口部１４が形成されている防具本体１６と、この顔面露出用開口部１４を前方から覆う硬質透明樹脂製の前面板１８とを備える。なお防具本体１６の下面は開口し、頭部１２を下方から進入可能にしているのは勿論である。
【００２７】
防具本体１６は内面全体に頭部１２をソフトに保護する板状緩衝材２０が取り付けられ、左右側面には競技者の耳を保護するためのリング状緩衝材２２（図４）が取り付けられている。防具本体１６の外面には、上面前部から後面下部にかけて斜めに帯状の緩衝材２４が巻き付け固定され、頭部上面への打撃を吸収するものである。図３、４で２５は、頭部保護防具１０を頭部１２に保持するためのバンドであり、緩衝材２４の後部から頭部１２の顎に掛けて締め付けるものである。
【００２８】
前面板１８は図３、４に示すように、防具本体１６の顔面露出用開口部１４を覆うほぼ仮面型に形成され、その外周縁部が顔面露出用開口部１４の外周縁部に外側から密着し、この状態に固着されている。すなわちこれらの対応位置にそれぞれ穿設された紐穴に紐２６を通して結着されている。従って防具本体１６と前面板１８とは一体化されて前記防具本体１６を形成する。
【００２９】
前面板１８には図３、４に示すように、競技者の眼球の前方に対向する横長の視界確保用開口部２８と、競技者の鼻先に対向するほぼ三角形の鼻用開口部３０と、競技者の口に対向する左右一対の口用開口部３２とが形成されている。
【００３０】
この前面板１８の前には、前記視野確保用開口部２８および鼻用開口部３０の全体と、口用開口部３２の上半部分を前方から覆う可撓性を有する透明保護板３４が取り付けられている。この透明保護板３４は、前面板１８との間に適切な間隙をもって防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。すなわち、透明保護板３４の左右側部は、樹脂結束具３６（図３）を用いて防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
前面板１８と透明保護板３４の間には、複数の打撃センサー３８が装着されている。すなわち前面板１８の視界確保用開口部２８の上縁より適宜の間隔を持って上方に左右一対のゴム状の弾性材４０が接着固定され、この下方かつ視界確保用開口部２８の上縁に近接して打撃センサー３８が固定されている（図３）。また前面板１８の視界確保用開口部２８の下縁中央と鼻用開口部２８の間には、他の打撃センサー３８が固定されている。
【００３２】
これらの打撃センサー３８は、例えばイナバゴム株式会社より提供される感圧導電性エラストマーセンサーである商品名「イナストマー  ＳＦＲタイプ」が適する。ここに打撃センサー３８は、その上面にドーム型ゴムカバーを接着固定し、打撃の衝撃を緩和させて打撃センサー３８を保護するのがよい。
【００３３】
このように硬質な前面板１８と柔軟かつ形状復元性を持つ透明保護板３４を組み合わせることにより、打撃によって透明保護板３４を変形させ、この変形によって打撃センサー３８を作動させると共に、透明保護板３４自身の復元力および弾性材４０の復元力によって透明保護板３４を復元させ正しい位置に戻して、打撃センサー３８を復帰させることができる。従って簡単な構成により打撃センサ−３８を正確に作動させることができる。
【００３４】
この頭部保護防具１０には、図１に示すように競技者の首から肩に掛かる首の保護具４２と、顎から首の前面に延びる喉の保護具４４とを取り付けるのがよい。頭部保護防具１０は、競技者の胸および腹を保護する防具４６、股間の急所を保護する股間部保護具４８、あるいは足すねの防具５０と組み合わせて用いることができる。この場合に防具４６、４８、５０に打撃センサー５２、５４、５６を設け、前記打撃センサー３８と共にそれぞれの位置への打撃を検出するようにする。
【００３５】
すなわちこれら打撃センサー３８、５２、５４、５６の出力は、図２に示すコンピュータからなる判定器５８に導き、ここで打撃の有効無効などを判定する。なお頭部保護防具１０の上面にＬＥＤ（発光ダイオード）等の打撃告知手段６０を設け、判定器５８の判定結果をここに表示するようにしてもよい。例えば有効な打撃と判定した時にこれを発光させる。この場合、判定器５８と打撃告知手段６０とを配線で接続しておく。判定器５８には送受信機６２を接続し例えば一つのケース６４に収納して競技者に持たせておいてもよい。
【００３６】
また、競技者には打撃センサー出力の送信機６２だけ、あるいは判定器５８と送信機６２を持たせておき、打撃センサーの出力あるいは判定器５８の判定結果を他の場所に設けた送受信機６６に無線で送り、主判定器６８で判定して表示器７０に表示させてもよい。図５はこの場合の概念図である。
【実施例２】
【００３７】
図６は他の競技用装備の例を示し、前記１の装備をより簡素化したものである。すなわち頭部保護防具１０Ａの硬質透明樹脂製前面板１８Ａを覆う可撓性保護板３４Ａを、正面から見て視野確保用開口部２８Ａを覆いかつ前面板１８Ａの輪郭（外形）内に入るように形成し、これら前面板１８Ａと保護板３４Ａとの間に打撃センサー３８Ａを配設したものである。このため頭部保護防具１０Ａを小型化して頭部をコンパクトに包み込むことが可能になる。
【００３８】
また胸および腹の郷部４６Ａを競技者の身体に密着するように形成し、適宜位置に打撃センサー５２を配置したものである。なおこの図においては、前記図１〜５の実施例の対応する部分に同一の符号を付したのでその説明は繰り返さない。
【実施例３】
【００３９】
図７、８は、本発明の頭部保護防具１０（あるいは１０Ａ）を用いた剣道に類似した剣道競技方法の例を示す。図７の競技では、競技者はそれぞれ日本伝統の装束で剣７２を持ち、剣７２および拳を用いて対戦する。剣７２または拳で相手に打撃を与えると打撃センサー（図示せず）がこの打撃を検出し、打撃の有効無効を判定して打撃告知手段（図示せず）に表示（あるいは判定音）を出力する。
【００４０】
図８は、日本の空手道に類似した空手競技方法の例を示す。この競技では、両方の手の拳を用いて打撃することを可能にすると共に、手を使って相手の足を取ってバランスを乱すことなどを許容している。
【符号の説明】
【００４１】
１０、１０Ａ  頭部保護防具
１２  頭部
１４  顔面露出用開口部
１８  硬質透明樹脂製の前面板
２８  視野確保用開口部
３４  可撓性樹脂製の保護板
３８  打撃センサー
４０  弾性材
５８  判定器
６０  打撃告知手段としてのＬＥＤ
６２（６６）  送受信機
６４  ケース
６８  主判定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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