(57)【要約】【課題】職人の手業のような糸綴じ動作を機械的に実現して、糸張力の調整などが容易にでき堅牢で伝統的な装丁の冊子体を効率的に製造できる糸綴製本装置を提供する。【解決手段】冊子体搬送テーブル１２の水平移送位置決め動作、昇降支持機構１３の昇降動作、チャック回転ユニット１４の反転動作、第１及び第２ニードルチャック１５、１６のニードル把持動作及び進退動作を連係させて、糸綴用ニードル２０基端の糸孔２１にその一端側が留められた綴じ糸Ｔを冊子体Ｓの背側端縁ＳＴに沿って設けられた複数の糸綴孔Ａに表側から裏側に略ジグザグ状に順次挿通して冊子体の糸綴じを行なうように糸綴製本装置１０を構成した。【選択図】図６
2014012347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の製本用紙を丁合した冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に沿って複数の糸綴孔（Ａ）を穿設し、
綴じ糸（Ｔ）を通した糸綴用ニードル（２０）を前記冊子体（Ｓ）の表側又は裏側から隣接する前記糸綴孔（Ａ）に沿って順次挿通させるジグザグ状運動によって糸綴じ動作を実行する糸綴製本装置（１０）であって、
前記穿設された糸綴孔（Ａ）を前記糸綴用ニードル（２０）の設定位置に水平移送する冊子体搬送テーブル（１２）と、
前記冊子体搬送テーブル（１２）の奥側に立設してチャック取付部（１３ｂ）を昇降可能に取付けた昇降支持機構（１３）と、
前記チャック取付部（１３ｂ）にその基部が回転自在に取付けられ、その先端側が前記冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に対向して配置されたチャック回転ユニット（１４）と、
前記チャック回転ユニット（１４）に前記糸綴用ニードル（２０）を把持するとともに進退自在に設けられた第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６と、
を備えたことを特徴とする糸綴製本装置。
【請求項２】
前記冊子体搬送テーブル（１２）の水平移送位置決め動作と、
前記昇降支持機構の昇降動作と、
前記チャック回転ユニットの反転動作と、
前記第１ニードルチャック１５と第２ニードルチャック１６のそれぞれのニードル把持動作及び進退動作と、
をプログラム制御により連係させて、
糸綴用ニードルの糸孔（２１）に通された綴じ糸（Ｔ）を冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に沿って設けられた複数の糸綴孔（Ａ）に表側又は裏側からジグザグ状に順次挿通して冊子体（Ｓ）の糸綴じを行なう制御ユニット（１８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の糸綴製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、和綴じの手法を適用して伝統的な装飾性と優れた耐久性を備えた冊子体を作成する糸綴製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製本には比較的廉価な文庫、新書といったものに用いられる並製本と、高価な記念誌、アルバムといったものに用いられる上製本がある。このうち上製本は、一般的に長期保存を目的としたものであるため、丈夫で美しい装丁が望まれる。表紙に厚紙を用い、またその上に布やクロス生地を貼設し、無線綴じや糸かがり綴じ等の手法で本文を綴じることにより高い強度、耐引裂性を示す。
【０００３】
無線綴じは一般的な綴じ手法であり、針金や糸等の綴じ材料を用いずに、接着剤により折丁等の背を全て一体に接合し、さらに表紙と接合する製造方法であり、背部に接着媒体を入れることで本の開きが悪くなることや、また無理に開こうとすると、背割れあるいは本文の脱落が懸念される。
【０００４】
一方、糸かがり綴じは丁合いされた折丁に孔を開け、糸でかがることにより綴じる手法であり、高い強度を有することから上製本などには好ましい綴じ方である。
例えば、特許文献１（特開２０１１−７９１４６号公報）には、複数枚の上製本用用紙を丁合して本文を形成する工程と、本文の背側端縁に沿って本文を貫通する複数の糸孔を穿設する工程と、この糸孔を縫うように一筆書きして糸孔に綴じ糸を挿通させて本身を形成する工程とを有する上製本の製造方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００４−７４６８６号公報）には、平綴本や中綴本などの冊子を製造する糸綴製本装置において、重ね合わせた用紙（丁合された折丁）を搬送ベルトによって糸綴ミシンに対し往復駆動させながら糸綴を行うようにした糸綴製本装置が記載されている。特許文献３（特開２００１−３４１４６０号公報）には、折丁を糸で繋いだ状態に仕上げるに際して、針によって運ばれた針糸のループ部分にルーパー糸を絡ませるルーパーと、ルーパー先端から引き出されるルーパー糸を折丁の搬送方向に対して横方向に引き延ばすためのスプレッダーとを有する製本用ミシンが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−７９１４６号公報
【特許文献２】特開２００４−７４６８６号公報
【特許文献３】特開２００１−３４１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の糸綴じ方法を適用した糸綴製本装置は、隣接する糸綴孔の間隔が短く、糸綴じ孔に挿通された糸の摩擦力が過大となったり、糸の緩みを調整する糸綴ミシン針の動きが制約されたりするために、比較的太めで装飾性のある綴じ糸を用いて、手作り感のある伝統的な風合いの綴り本に仕上げるのが難しいという問題があった。とくに特許文献１の製本用ミシンでは冊子に平刺しされる上糸とその下糸となるルーパー糸の動き同時にコントロールしなければならないためにその動作形態や装置構成が複雑化して製本コストやメンテナンスコストが高くなるという課題もあった。
【０００８】
本発明は前記従来の課題を解決するためになされたもので、職人の手業のような糸綴じ動作を機械的に実現して、糸張力の調整などが容易にでき堅牢で伝統的な装丁の冊子体を効率的に製造できる糸綴製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の糸綴製本装置は、
複数枚の製本用紙を丁合した冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に沿って複数の糸綴孔（Ａ）を穿設し、綴じ糸（Ｔ）を通した糸綴用ニードル（２０）を前記冊子体（Ｓ）の表側又は裏側から隣接する前記糸綴孔（Ａ）に沿って順次挿通させるジグザグ状運動によって糸綴じ動作を実行する糸綴製本装置（１０）であって、
前記穿設された糸綴孔（Ａ）を前記糸綴用ニードル（２０）の設定位置に水平移送する冊子体搬送テーブル（１２）と、
前記冊子体搬送テーブル（１２）の奥側に立設してチャック取付部（１３ｂ）を昇降可能に取付けた昇降支持機構（１３）と、
前記チャック取付部（１３ｂ）にその基部が回転自在に取付けられ、その先端側が前記冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に対向して配置されたチャック回転ユニット（１４）と、
前記チャック回転ユニット（１４）に前記糸綴用ニードル（２０）を把持するとともに進退自在に設けられた第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明の糸綴製本装置は、前記（１）において、前記冊子体搬送テーブル（１２）の水平移送位置決め動作と、前記昇降支持機構の昇降動作と、前記チャック回転ユニットの反転動作と、前記第１ニードルチャック１５と第２ニードルチャック１６のそれぞれのニードル把持動作及び進退動作と、をプログラム制御により連係させて、
糸綴用ニードルの糸孔（２１）に通された綴じ糸（Ｔ）を冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に沿って設けられた複数の糸綴孔（Ａ）に表側又は裏側からジグザグ状に順次挿通して冊子体（Ｓ）の糸綴じを行なう制御ユニット（１８）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の糸綴製本装置は、複数枚の製本用紙を丁合した冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に沿って複数の糸綴孔（Ａ）を穿設し、綴じ糸（Ｔ）を通した糸綴用ニードル（２０）を冊子体（Ｓ）の表側又は裏側から隣接する糸綴孔（Ａ）に沿って順次挿通させるジグザグ状運動によって糸綴じ動作を実行する糸綴製本装置（１０）であって、
穿設された糸綴孔（Ａ）を糸綴用ニードル（２０）の設定位置に水平移送する冊子体搬送テーブル（１２）と、冊子体搬送テーブル（１２）の奥側に立設してチャック取付部（１３ｂ）を昇降可能に取付けた昇降支持機構（１３）と、チャック取付部（１３ｂ）にその基部が回転自在に取付けられ、その先端側が冊子体（Ｓ）の背側端縁（ＳＴ）に対向して配置されたチャック回転ユニット（１４）と、チャック回転ユニット（１４）に糸綴用ニードル（２０）を把持するとともに進退自在に設けられた第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６と、を備えているので、
糸綴用ニードル基端の糸孔にその一端側が留められた綴じ糸を、冊子体の背側端縁に沿って設けられた複数の糸綴孔に、表側又は裏側からジグザグ状に順次挿通して冊子体の糸綴じを行なうことができる。
そして、和綴じ職人の手業のような糸綴じ作業を確実かつ迅速に再現して、堅牢で伝統的な装丁の冊子体を効率的に製造することができる。
また、制御ユニットを設けることにより、冊子体搬送テーブルの水平移送位置決め動作と、昇降支持機構の昇降動作と、チャック回転ユニットの回転動作と、第１ニードルチャックと第２ニードルチャックそれぞれのニードル把持動作及び進退動作とを連係させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る糸綴製本装置の平面図である。
【図２】実施例に係る糸綴製本装置の正面図である。
【図３】実施例に係る糸綴製本装置の側面図である。
【図４】実施例に係る糸綴製本装置におけるチャック回転ユニットの詳細説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は左測面図である。
【図５】実施例に係る冊子体に複数の糸綴孔を穿設する様子を示す説明図である。
【図６】実施例に係る糸綴製本装置におけるチャック回転ユニットの動作説明図である。
【図７】実施例に係る糸綴製本装置を用いた糸綴じ工程のフロー図である。
【図８】実施例に係る糸綴製本装置を用いた糸綴じ工程のフロー図である。
【図９】実施例に係る糸綴製本装置を用いた糸綴じ工程のフロー図である。
【図１０】従来例における和綴じ工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態に係る糸綴製本装置は、複数枚の製本用紙を丁合した冊子体の背側端縁に沿って複数の糸綴孔を穿設し、綴じ糸を通した糸綴用ニードルを冊子体の表側又は裏側から隣接する糸綴孔に沿って順次挿通させるジグザグ状操作によって糸綴じ作業を実行する糸綴製本装置であって、
製本前の冊子体における所定位置の糸綴孔を糸綴用ニードルの先端設定位置に水平移送させる冊子体搬送テーブルと、
水平移送される冊子体搬送テーブルの手前側に位置してテーブル表裏面側をそのチャック取付部が垂直往復動可能に配置された昇降支持機構と、
昇降支持機構のチャック取付部にその先端側が冊子体の背側端縁に突出して配置されその水平方向回転軸にその基部側が軸支されるチャック回転ユニットと、
チャック回転ユニットに対しその先端が糸綴用ニードルを把持して糸綴じ操作が可能な前進位置とこの糸綴用ニードルを解放して冊子体搬送テーブルの裏面側に退避可能な後退位置とに進退自在に設けられるとともに、糸綴用ニードルの長さ方向に沿って冊子体の厚み以上となる間隔を有してそれぞれ糸綴用ニードルの軸部を把持する第１ニードルチャック及び第２ニードルチャックと、を有する。
これによって、糸綴用ニードル基端の糸孔にその一端側が留められた綴じ糸を冊子体の背側端縁に沿って設けられた複数の糸綴孔に表側又は裏側からジグザグ状に順次挿通して冊子体の糸綴じを迅速かつ確実に行なうことができる。
【００１４】
糸綴製本装置は、その装置本体に冊子体搬送テーブル、昇降支持機構、チャック回転ユニット、第１及び第２ニードルチャックを備え、さらに、丁合した冊子体の背側端縁に沿って複数の糸綴孔を穿設するための上下動するボール盤や、作業用照明灯、冊子体の位置及び各部の配置位置を取得するためのセンサー類などを備え、複数枚の製本用紙を丁合した冊子体を糸綴じする装置である。
【００１５】
糸綴じ対象となる冊子体としては、袋綴じ装丁の和装本の他に書籍、雑誌等の平綴本や中綴本など、あるいはカタログ等が挙げられる。
和装本の多くは複数枚の和紙をこよりや糸で綴じ、その上に付ける表紙は重ねて裏打ちしたものなどであり、綴じ方が外部に見えるので装飾性に優れている。
一般に目にする和本や古典籍の復刻本の多くは、ページの紙を二つ折にして糸で綴じる「袋綴じ」と呼ばれるもので、四つ目綴じ（綴じ側に四つ穴が開いたもの）が代表的である。
【００１６】
糸綴用ニードルは、冊子体に予め穿設された糸綴孔に挿通される長さが２０〜２００ｍｍ、太さが１〜２ｍｍの棒状針であって、その基端に綴じ糸を通すための糸孔が設けられている。このような糸綴用ニードルとしては、例えば畳みの縫い針などが適用できる。
【００１７】
冊子体搬送テーブルは、冊子体をスクリューネジなどにより水平方向に移送させるための搬送装置であり、糸綴製本装置の装置本体に設けられている。
冊子体搬送テーブルの水平移送動作は、予めプログラミングされた情報に基づいて、モータなどの駆動系を操作することで制御され、製本前の冊子体における所定位置の糸綴孔を糸綴用ニードルの先端設定位置に位置付けることができるように構成されている。
なお、テーブル上の冊子体の位置を検知するセンサーを設けて冊子体搬送テーブルの水平移送動作を制御することもできる。
【００１８】
昇降支持機構は、装置本体に設置された電動モータやこの電動モータにより駆動される昇降機構からなり、その昇降アームの先端にチャック回転が付設されるチャック台座を備えている。こうして、このチャック台座の先端側が、水平移送される冊子体搬送テーブルの手前側に位置するとともに垂直往復動できるように配置される。
【００１９】
チャック回転ユニットは、昇降支持機構のチャック台座に電動モータなどからなるチャック回転駆動部を介して回転自在に取り付けられている。
また、チャック回転ユニットの先端側が、冊子体搬送テーブル上に置かれた冊子体の背側端縁に突出して配置されその水平方向回転軸にその基部側が軸支されるようになっている。
【００２０】
糸綴用ニードルを把持するための第１及び第２ニードルチャックは、チャック回転ユニットの前面に一対として配置され、その一対は糸綴じされる冊子体の厚み以上の間隔を有している。
これら第１及び第２ニードルチャックは、チャック回転ユニットに設けられた空気圧アクチュエータや電動モータなどの進退駆動機構及びチャック把持駆動機構を介して駆動されるとともに、チャック回転ユニットに対しその先端が糸綴用ニードルを把持して糸綴じ操作が可能な前進位置とこの糸綴用ニードルを解放して冊子体搬送テーブルの裏面側に退避可能な後退位置とに進退自在に設けられている。
【００２１】
また、本実施形態においては、冊子体搬送テーブルの水平移送位置決め動作、昇降支持機構の昇降動作、チャック回転ユニットの反転動作、第１及び第２ニードルチャックそれぞれのニードル把持動作及び進退動作をプログラム制御により連係させて、
糸綴用ニードル基端の糸孔に通した綴じ糸を、冊子体の背側端縁に沿って設けられた複数の糸綴孔に表側又は裏側からジグザグ状に順次挿通して冊子体の糸綴じを行なう制御ユニットを設けることもできる。
これによって、人手による操作を極力縮小して、従来の職人による和綴じ操作を模した操作によって上製本を確実かつ安価に提供することができる。
【００２２】
制御ユニットは、冊子体搬送テーブルの水平移送位置決め動作や、昇降支持機構の昇降動作、チャック回転ユニットの反転動作、第１及び第２ニードルチャックそれぞれのニードル把持動作及び進退動作を制御するためのコンピュータやシーケンサであって、
糸綴じされる冊子体の種類毎にプログラミングされており、テーブル上の冊子体位置、複数の糸綴孔の数、位置、孔径などのデータを教示されて、糸綴孔に順に糸を通していくのである。
なお、このような和綴じ操作の全工程を制御ユニットによって行なうのではなく、その工程の一部をオペレータの手動補助操作によって実行することもでき、これによって、駆動機構の一部を省略して製本コストをさらに削減することも可能である。
【実施例】
【００２３】
次に、本発明の糸綴製本装置について、図面を参照しながら実施例によってさらに詳細に説明する。
図１〜図３は、実施例に係る糸綴製本装置のそれぞれ平面図、正面図、側面図である。
図示するように、糸綴製本装置１０は、糸綴じ操作を行なうオペレータの前側に配置される装置本体１１、装置本体１１上に設けられた冊子体搬送テーブル１２、冊子体搬送テーブル１２の奥側（オペレータとは反対側）に立設された昇降支持機構１３を有し、昇降支持機構１３には、その先端側が突出して水平回転軸１４ａ（回転軸が水平位置にある）にその基部側が軸支されるチャック回転ユニット１４が備えられ、チャック回転ユニット１４上には、所定の間隔を有して配置される一対の第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６が設けられている。
さらに、糸綴製本装置１０は、冊子体搬送テーブル１２上に固定された冊子体Ｓに糸綴孔Ａを穿設するためのボール盤１７、冊子体搬送テーブル１２などの動作を制御するための制御ユニット１８を備えるように構成されている。
【００２４】
また、図２に示すように、昇降支持機構１３は、装置本体１１に立設された昇降枠１３ａ、昇降枠１３ａ内を垂直移動する昇降台座（チャック取付部）１３ｂ、昇降台座１３ｂを垂直方向に駆動させる昇降駆動部１３ｃ、を備えている。
さらに、昇降台座１３ｂにはチャック回転ユニット１４が取付けられており、信号ケーブルを介して制御ユニット１８との信号のやりとりをするようになっている。
なお、図３において示すように、符号２２は操作異常時に赤色となり通常時には青色表示されるブザー機能も有した作業指示灯であり、符号２３は冊子体搬送テーブル１２上に載置された冊子体Ｓを固定保持するための冊子体押さえである。
【００２５】
図４は、実施例に係る糸綴製本装置におけるチャック回転ユニットの詳細説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は左測面図である。
図４に示すように、チャック回転ユニット１４には、糸綴用ニードル２０の長手方向二カ所を所定間隔（例えば１０〜３０ｍｍ）を隔てて把持するための第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６が、チャック回転ユニット１４の回転面から外方に向けて進退自在に取り付けられている。
このような第１及び第２ニードルチャック１５、１６の、ニードル把持動作及びチャック進退動作は、信号ケーブルにより連結された制御ユニット１８を介して、チャック回転ユニット１４に設けられた空気圧アクチュエータや電動モータなどのチャック駆動部（図示しない）により駆動されるようになっている。
なお、オペレータが制御パネル上に設けられた起動ボタン１８ａを直接操作することによっても制御できるようにしている。
【００２６】
続いて、糸綴製本装置１０を用いた冊子体の製造方法について説明する。
本発明は、和綴じの手法を応用した糸綴じ工程の一部または全部を機械化することによって、従来の糸綴じ工程によって製造される冊子体よりも安価で均質性のある製本方法を提供することができる。
【００２７】
まず、複数枚の製本用紙を丁合した冊子体Ｓを、冊子体搬送テーブル１２上に載置する。製本用紙は耐水性や耐摩耗性に優れた上級紙であることが好ましいが、用紙種類についてはここで限定するものではない。
【００２８】
図５に示すように、冊子体搬送テーブル１２に載置された冊子体Ｓの背側端縁（ＳＴ）に沿って、ボール盤１７のドリル１７ａを貫通させて複数（図５では、４箇所）の糸綴孔Ａを穿設する。
糸綴孔Ａの形成位置や間隔については、冊子体の見開き時に見開いた頁紙の綴じ部側付近に印刷された文章や絵柄などを見易くすることなどを考慮して、適宜決定する。
【００２９】
次に、糸綴製本装置１０を用いて、冊子体Ｓに穿設された糸綴孔Ａに綴じ糸Ｔを挿通する糸綴じ工程について説明する。
糸綴じ工程では、冊子体Ｓの表裏面を貫通して形成した複数の糸綴孔Ａ内に、綴じ糸Ｔを、表から裏へ、さらに裏から表へとジグザグ状に縫うように挿通して糸綴じを行う。
このように冊子体Ｓの背側端縁ＳＴに穿設された糸綴孔Ａ内に綴じ糸Ｔを、和綴じのように挿通させることによって、伝統的な風合いの装飾性と耐久性、見開き性に優れた冊子体に仕上げることができる。
【００３０】
ここで図１０は従来の手作業による和綴じ操作の説明図であり、綴じる前の冊子体Ｓに孔開用治具を用いて糸綴孔Ａを複数穿設し、台上に冊子体Ｓの短辺側、長辺側をそれぞれ揃えるようにセットする（図１０（ａ）、図１０（ｂ））。
次に、揃えられた冊子体Ｓの糸綴孔Ａに綴じ糸Ｔを縫うように順次挿通する操作を繰り返す（図１０（ｃ））。
こうして綴じ糸Ｔの最終端を結ぶことで糸綴じされた冊子体が完成する。
【００３１】
次に、図６のチャック回転ユニットの動作説明図を用いて、本発明の糸綴製本装置１０を用いた糸綴じ工程を詳細に説明する。
本発明の糸綴製本装置１０は、図１０に説明した従来の和綴じ操作の一部または全部を機械的に実行するようにしたものである。すなわち、本発明の糸綴製本装置１０を用いた糸綴じ工程においては、まず、その背側端縁ＳＴに沿って糸綴孔Ａが穿設された冊子体Ｓを載置した冊子体搬送テーブル１２を水平移送させて、最初に糸を通す糸綴孔Ａが、糸綴用ニードル２０直下になるように位置付ける（図６（ａ））。例えば、最初に糸を通す糸綴孔Ａが冊子体Ｓの左側（図示において）から何ｍｍの位置にあるかを予めプログラミングしておく。
すなわち、複数の糸綴孔の数、位置、孔径などを、穿設にあたってデータを教示しておき、その教示された糸綴孔を順に糸を通していくのである。このとき、糸綴用ニードル２０は、所定間隔で設けられた第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６によって、その上下二箇所を把持されている。
【００３２】
次に、図６（ｂ）（以下の（ｂ）〜（ｇ）は、（ａ）と同様側面図である）に示すように、冊子体Ｓに近い側の第２ニードルチャック１６のニードル把持状態を解放して、チャック回転ユニット１４方向に引き寄せるように後退させる（退避）。すなわち、チャック回転ユニット１４の下方への垂直移動操作（糸綴用ニードル２０の先端側を冊子体Ｓに貫通させる操作：（ｃ））に際して、第２ニードルチャック１６が冊子体Ｓと干渉しない位置に退避させた後、昇降支持機構１３の昇降台１３ｂを下降させることによって、チャック回転ユニット１４に保持された糸綴用ニードル２０の先端側を冊子体Ｓの糸綴孔Ａに挿通してその略中間位置で停止させる(図６（ｃ））。
【００３３】
続いて、図６（ｄ）に示すように、退避位置にあった第２ニードルチャック１６を外方に前進させて（図示において左方向）糸綴用ニードル２０の下部を把持する。
【００３４】
つぎに、冊子体Ｓの裏側（図６において下側）に位置する第２ニードルチャック１６をニードル把持状態に維持したまま、表側（図６において上側）に位置する第１ニードルチャック１５のニードル把持状態を解放して、退避位置に後退させる（退避）(図６（ｅ）において右方向）。
そして、第１ニードルチャック１５でその下部が把持された糸綴用ニードル２０を、糸綴孔Ａから引き出すようにさらに下方に垂直移動させる。
【００３５】
その後、冊子体Ｓの裏側において、糸綴孔Ａから引き出されそのニードル基端の糸孔２１に綴じ糸Ｔが通された糸綴用ニードル２０の上下を反転させる操作を行なう。すなわち、チャック回転ユニット１４を１８０度回転させる回転操作をさせる（図６（ｆ）→図６（ｇ））。
同時に、冊子体搬送テーブル１２を水平移送させることによって、次に挿通する糸綴孔Ａ’を、糸綴用ニードル２０先端直下に位置づける（図６（ｇ））。
【００３６】
図６（ｇ）のニードル待機位置は、図６（ａ）の状態に対して、糸綴じ用ニードル２０の上下を反転させた状態となっている。
図６（ｇ）から先の工程は、図６（ａ）からの糸綴じ工程と同様の工程を、裏側（下側）から繰り返す動作となる。
このように、図６（ａ）〜図６（ｇ）の糸綴じ工程を繰り返すことで、和綴じ様の冊子体を製造することができる。すなわち、チャック回転ユニット１４の垂直移動及び回転動作を繰り返すことによって冊子体の糸綴じ工程を実行するようにしている。
【００３７】
図７〜図９は、図６を用いて説明した糸綴じ工程における、チャック回転ユニット１４の垂直方向の昇降動作及び回転動作と、冊子体搬送テーブル１２の水平移送動作の関連性を説明した動作説明図であり、図７〜図９で一連の糸綴じ工程（図の上部に示す数字１〜３３）を説明する。
図示するように、綴じ糸Ｔはその基端がチャック回転ユニット１４の胴部に係止されており、綴じ糸Ｔの弛み状態などに応じてその綴じ糸Ｔの弛みや絡みつきを調整する。
例えば、チャック回転ユニット１４を適宜回転させることでその綴じ糸Ｔの弛みや絡みつきを調整できるようにしてもよい。
【００３８】
また、図７〜図９に示す一連の糸綴じ工程においては、冊子体搬送テーブル１２の水平移送動作、昇降支持機構１３の昇降動作、チャック回転ユニット１４の回転動作、第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６のニードル把持動作及び進退動作などは、制御ユニット１８によってプログラム制御することができるようになっている。
なお、必要に応じてその一部または全部をオペレータが介在した手動操作により段階的に行なうこともできる。
【００３９】
図７〜図９に示すように、糸綴用ニードル２０を把持する第１ニードルチャック１５及び第２ニードルチャック１６は、冊子体搬送テーブル１２上に載置された冊子体Ｓの表側と裏側間を垂直方向に移動するとともに、その上下死点において回転する操作を行なうことによって、冊子体Ｓの背側に穿設された複数の糸綴孔Ａをジグザグ状に綴じ糸Ｔを挿通し、冊子体Ｓを糸綴じ動作をするように構成されている。
なお、このような動作に冊子体搬送テーブル１２の水平移送位置決め動作なども関連付けられている。
【００４０】
ここで、糸綴じに用いる綴じ糸Ｔは、例えば、一般的な製本糸として、麻糸又は綿糸、また、ポリアミド樹脂、ポリフッ化ビニリデンなどのフッ素系樹脂、ポリエステル樹脂、ポリオレフィン樹脂等からなる合成樹脂製糸などが挙げられる。特に、伸縮性を有しており、破断伸度が５０％以上と高いナイロン（登録商標）製で、直径０．３〜１ｍｍのものを用いることが好ましい。
【００４１】
次に、以上のように糸綴じされた冊子体Ｓを上製本に装丁する手順について説明する。糸綴じ後の冊子体Ｓの両面に見返しを貼着する。見返しは２つ折りにしその一端を厚手の表紙又は裏表紙に貼着し、もう一端を冊子体Ｓの表又は裏に貼着して上製本を完成させる。
【００４２】
以上、本発明に係る一実施例を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施例に記載の範囲には限定されるものではない。上記実施例に多様な技術的変更または改良を加えることによる実施の形態もまた、本発明の技術的範囲に属することは明らかである。
例えば、綴じ糸は前記したポリアミドなどの合成樹脂製のものに限定されるものではないが、上製本の展開を容易にして見開き性に優れた上製本とするために、伸縮性を有すること、強度や耐磨耗性、耐引裂性などに優れていることが望ましい。
また、本実施例の糸綴じ方法は、和綴じの手法である四つ目綴じを簡略化した方法であり、製本本体から印刷用紙が脱落する危険性はなく、糸孔へ損傷を与えることもない。
また、糸綴じに用いる綴じ糸は、例えば赤や緑といった色付きの綴じ糸を用いることにより、上製本の見栄えを良くすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、和綴じの手法を適用して製本を機械的に行なうことのできる糸綴製本装置を提供して、安価に高い耐久性と装飾性を有する上製本を製本することができるものであり、産業上の利用可能性が極めて高い。
【符号の説明】
【００４４】
１０    実施例１の糸綴製本装置
１１    装置本体
１２    冊子体搬送テーブル
１３    昇降支持機構
１３ａ    昇降枠
１３ｂ    昇降台座（チャック取付部）
１３ｃ    昇降駆動部
１４    チャック回転ユニット
１５    第１ニードルチャック
１６    第２ニードルチャック
１７    ボール盤
１７ａ    ドリル
１８    制御ユニット
１８ａ    起動ボタン
２０    糸綴用ニードル
２１    糸孔
２２    作業指示灯
２３    冊子体押さえ
Ｓ    冊子体
Ａ    糸綴孔
Ｔ    綴じ糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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