(57)【要約】【課題】自転車の後方を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影された映像を映し出すモニターと、を備え、後方の安全確認を容易に行うことができ、さらに、運転者の自転車の安全走行に対する意識を高めることができる自転車を提供する。【解決手段】サドル２を支持するシートチューブ３と、ハンドル４を支持するヘッドチューブ５と、を有する自転車１である。シートチューブ３の後方に、自転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように撮影方向が傾斜した撮像装置１３を有し、かつ、ハンドル４に撮像装置１３で撮影した映像を映し出すモニター１４が取り付けられている。撮影方向は、自転車進行方向に対して１０°〜１５°右に傾斜していることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サドルを支持するシートチューブと、ハンドルを支持するヘッドチューブと、を備える自転車において、
前記シートチューブの後方に、自転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように撮影方向が傾斜した撮像装置を有し、かつ、前記ハンドルに前記撮像装置で撮影した映像を映し出すモニターが取り付けられていることを特徴とする自転車。
【請求項２】
前記撮影方向が、自転車進行方向に対して１０°〜１５°右に傾斜している請求項１記載の自転車。
【請求項３】
前記撮像装置が、前記シートチューブに取り付けられた収納ボックスに固定されている請求項１または２記載の自転車。
【請求項４】
前記撮像装置の上下方向の位置が、後輪の上端よりも高い請求項１〜３のうちいずれか一項記載の自転車。
【請求項５】
前記撮像装置の自転車進行方向前後方向の位置が、前記サドルの後方端近傍である請求項１〜４のうちいずれか一項記載の自転車。
【請求項６】
タイヤのサイズが２４インチである請求項１〜５のうちいずれか一項記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車に関し、詳しくは、後方の安全確認を容易に行うことができ、さらに、運転者の自転車の安全走行に対する意識を高めることができる自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、健康志向や環境志向の高まりから、通勤や通学等における移動手段として自転車に注目が集まっている。しかしながら、市街地では自動車の交通量が多いため、自転車の走行に危険が及ぶ場合も少なくない。従来、自転車の運転中に方向転換をする場合、運転者は後方を振り返って直接目視したり、車体に取り付けられたバックミラーを見たりして、自転車後方の安全確認を行ってきた。バックミラーで自転車の後方を確認しようとする場合、バックミラーの取り付け位置は、後方が見えやすいように、自転車の外側がよいと考えられるが、実際には、自転車の車幅は６００ｍｍ以内でなければならず、バックミラーで自転車後方の安全を確認するには限界があった。
【０００３】
このような中、特許文献１では、高齢者や病弱者が使用する両足を地面に直接接触させて走行する三輪車において、三輪車の後方の安全を確認する手段として、三輪車に取り付けられたカメラで後方を撮影し、この映像をハンドルに設けられたモニターに映し出す方法が提案されている。これによれば、運転者は後方を振り返らなくても三輪車の後方の安全を確かめることができるため、方向転換をする際でも前方に注意を払うことができ、交通事故を未然に防止することができる。
【０００４】
また、特許文献２では、自動二輪車に関する技術ではあるが、バックミラーで視認される領域と、バックミラーの死角に相当する領域と、を車両に設けられた左右一対の撮像装置等の撮像装置にて包含して撮影し、この映像をハンドル等に固定したモニターに表示する後方視認装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３１０４０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自転車においても、走行中の安全性を向上させるために、特許文献１や特許文献２で提案されているように、方向転換を行う際に後方を撮影する撮像装置、および撮影された映像を映し出すモニターを取り付けることも考えられる。しかしながら、特許文献１は、高齢者や病弱者が使用する両足を地面に直接接触させて走行する三輪車に関するものであり、また、特許文献２は、自動二輪車に関するものであるため、自転車における後方確認用の撮像装置の撮影範囲や取り付け位置等については検討の余地が残されている。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、自転車の後方を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影された映像を映し出すモニターと、を備え、後方の安全確認を容易に行うことができ、さらに、運転者の自転車の安全走行に対する意識を高めることができる自転車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、上記課題を解消するために鋭意検討した結果、自転車の後方撮影用の撮像装置の撮影範囲や取り付け位置を下記のとおりとすることにより、上記課題を解消することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明の自転車は、サドルを支持するシートチューブと、ハンドルを支持するヘッドチューブと、を備える自転車において、
前記シートチューブの後方に、自転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように撮影方向が傾斜した撮像装置を有し、かつ、前記ハンドルに前記撮像装置で撮影した映像を映し出すモニターが取り付けられていることを特徴とするものである。ここで、自転車進行方向に対して右側とは、運転者が自転車に搭乗した状態において、運転者から見て右側を意味する。
【００１０】
本発明の自転車においては、前記撮像方向は、自転車進行方向に対して１０°〜１５°右に傾斜していることが好ましい。また、本発明の自転車においては、前記撮像装置は、前記シートチューブに取り付けられた収納ボックスに固定されていることが好ましい。さらに、本発明の自転車においては、前記撮像装置の上下方向の位置は、後輪の上端よりも高いことが好ましい。さらにまた、本発明の自転車においては、前記撮像装置の自転車進行方向前後方向の位置は、前記サドルの後方端近傍であることが好ましい。本発明の自転車は、タイヤのサイズが２４インチの自転車に好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自転車の後方を撮影する撮像装置と、撮像装置で撮影された映像を映し出すモニターと、を備え、後方の安全確認を容易に行うことができ、さらに、運転者の自転車の安全走行に対する意識を高めることができる自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一好適な実施形態に係る自転車の側面図である。
【図２】本発明の一好適な実施形態の自転車に係る収納ボックスを後方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】収納ボックスを自転車後方から見た正面図である。
【図４】収納ボックスを上方から見た平面図である。
【図５】撮像装置の角度と、撮像装置により撮影可能な領域と、の関係を説明する図である。
【図６】本発明の他の好適な実施形態に係る自転車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一好適な実施の形態に係る自転車の側面図であり、図示する自転車１は、サドル２を支持するシートチューブ３と、ハンドル４を支持するヘッドチューブ５とを有している。図示例においては、シートチューブ３の上部とヘッドチューブ５の上部とがトップチューブ６を介して接続されており、また、シートチューブ３の下部にはボトムブラケットシェル７が配置されており、シートチューブ３の下部とヘッドチューブ５の下部から延びるダウンチューブ８とが、ボトムブラケットシェル７を介して接続されている。さらに、図示例においては、ボトムブラケットシェル７からチェーンステイ９が、シートチューブ３の略中央部からシートステイ１０が、それぞれ、自転車後輪１１の装着位置に向かって延びている。
【００１４】
本発明の自転車においては、シートチューブ３の後方に、撮影方向が自転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように、撮影方向が傾斜した撮像装置１３が備えられている。また、ハンドル４には、撮像装置１３で撮影した映像を映し出すモニター１４が取り付けられている。好ましくは、図示するように、シートチューブ３に、撮像装置１３や撮像装置１３で撮影した映像を表示するモニター１４のバッテリー等を収容する収納ボックス１２が後方に向けて取り付けられ、この収納ボックス１２に撮像装置１３、例えば、ビデオカメラが固定されている。図２に、本発明の一好適な実施形態の自転車に係る収納ボックスを後方左斜め上から見た斜視図を、図３に、収納ボックスを自転車後方から見た正面図を、図４に、収納ボックスを上方から見た平面図を示す。
【００１５】
まず、撮像装置１３の取り付け位置について説明する。撮像装置１３の取り付け位置は、自転車１の後方を撮像装置１３で撮影することができる場所であればよいが、運転者の後部が最も視界を遮るものが少ない。そこで、本発明の自転車においては、撮像装置の取り付け位置をシートチューブ３の後方としている。図１に示す例では、本発明の自転車１は、シートチューブ３の後方に収納ボックス１２を取り付け、この収納ボックス１２に撮像装置１３を固定している。かかる構成が、撮像装置１３で自転車進行方向右後方を撮影する場合において、最も撮影の障害となるものが少なくなる。なお、図示例においては、撮像装置１３は、収納ボックス１２を介してシートチューブ３に固定されているが、本発明の自転車はこれに限られるものではなく、撮像装置１３をシートチューブ３の後方に直接取り付けてもよく、また、撮像装置１３を固定する固定部材を介して取り付けてもよい。
【００１６】
撮像装置１３の位置は、運転者の視点に近いほど、運転者が自分の目で後方を確認した場合に近くなる。そこで、本発明の自転車においては、撮像装置１３の上下方向の位置は、後輪１１の上端よりも高いほうが好ましい。また、撮像装置１３の自転車進行方向前後方向の位置は、サドル２の後方端近傍が好ましい。ここで、サドル２の後方端近傍とは、撮像装置１３を備えた収納ボックス１２とサドル２とが上下方向にオーバーラップする範囲をいう。好適には、撮像装置１３サドル２との後方端とが上下方向にオーバーラップしている（図１参照）。
【００１７】
また、本発明の自転車１においては、撮像装置１３は自転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように、撮影方向が傾斜している。これは、自転車が走行車線の左側を通行するものであることや、自動車やオートバイ等のように走行車線を変更することがないこと、との理由からである。また、撮像装置１３の撮影方向が自転車進行方向に対して右後方に傾斜しているため、撮像装置１３は、自転車１の右後方を撮影することになり、運転者に、自転車１の左側走行を促す効果も得られるといえる。なお、撮像装置１３は、シートチューブ３の後方の左右双方に取り付けられていても特に問題はないが、本発明の自転車においては、自転車１の右側後方が撮影できればよいので、図示例では、収納ボックス１２の右側にのみ撮像装置１３が取り付けられている。また、図示例においては、撮像装置１３は、収納ボックス１２の下側に取り付けられているが、本発明においては、後方撮影用の撮像装置１３を収納ボックス１２の上側に取り付けてもよく、また、撮像装置１３が収納ボックス１２に埋め込むような形態としてもよく、収納ボックス１２への取り付け箇所については、特に制限はない。
【００１８】
本発明の自転車１においては、撮像装置１３の撮影方向は、自転車１の進行方向に対して１０°〜１５°の角度θで右側に傾いていることが好ましい。すなわち、撮像装置１３の撮影方向が、自転車１の運転者の真後ろから右に１０°〜１５°の角度で傾いていることが好ましい。この角度は、好適には１２°±１°である。これにより、自転車１の右後方を走行する車両を撮像装置１３により良好にとらえることができる。図５は、撮像装置の角度と、撮像装置により撮影可能な領域と、の関係を説明する図である。図示する例においては、片側２車線の道路の左側の走行車線の左端を自転車１が走行しており、この自転車１の約１０ｍの後方の走行車線１５および追い越し車線１６を、それぞれ自動車１７ａ、１７ｂが走行している。なお、１０ｍとは、乗用車２台分に相当する距離である。
【００１９】
撮像装置１３の撮影方向を、自転車１の進行方向と反対方向とすると、撮像装置１３により撮影される領域は、図中の領域Ａである。したがって、モニター１４には、領域Ａの映像、すなわち、走行車線１５を走行する自動車１７ａしか表示されず、自転車１の運転者は追い越し車線１６を走行している自動車１７ｂに気づくことができない。そこで、本発明の自転車１においては、撮像装置１３の撮影方向を、自転車１の進行方向に対して好ましくは１０°〜１５°、好適には１２°±１°の角度で右に傾け、領域Ｂを撮影している。これにより、追い越し車線１６を走行する自動車１７ｂも映像にとらえることができ、安全性を向上させることができる。
【００２０】
本発明の自転車においては、図２、３に示すように、収容ボックス１２の側面部１２Ａには、尾灯や方向指示器が設けられていてもよく、この場合、収納ボックス１２には尾灯や方向指示器の光源および電装用バッテリーを収容してもよい。
【００２１】
図示する収納ボックス１２は、側面部１２Ａに、尾灯として機能する照明部１８とともに、方向指示器として機能する照明部１９ａ，１９ｂを備えている。これら照明部１８，１９ａ，１９ｂは、収納ボックス１２内に内蔵された発光ダイオード（ＬＥＤ，Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源と、透明または半透明の樹脂材料等よりなるカバー材２０とにより構成され、光源からの光が、カバー材２０を介して外部に照射されることにより、尾灯ないし方向指示器として機能するものである。図示する例では、菱形形状の照明部１８と矢羽形状の照明部１９ａ，１９ｂとが、収納ボックス１２の側面部１２Ａに、幅方向に所定の間隔をもって、隣接しないよう配置されているので、尾灯の点灯時と方向指示器の点灯時とを識別しやすいというメリットがある。また、方向指示器として機能する照明部１９ａ，１９ｂについては、車両幅方向両側をそれぞれ指示する矢羽形状で形成されているので、形状の点でも識別性に優れているといえる。なお、図示例において、尾灯が菱形形状をしているのは、尾灯の両脇に配置された方向指示器が矢羽形状であるため、および、自転車１の後方からの視認性を向上させるために、尾灯の発光面積を広くするためである。
【００２２】
本発明の自転車１においては、図４に示すように、収納ボックス１２の幅が、車体後方（図中の左方向）に向かい拡幅されていることが好ましい。シートチューブ３より車体後方に配置した収納ボックス１２を車体後方に向かい拡幅された形状としたことで、拡幅された車体後方の側面部１２Ａに設けられた照明部により、自転車を後方から見た際の視認性を確保しつつ、収納ボックス１２のサドル２に近い前方の部位についてはシートチューブ３の径と同程度の幅とすることにより、ペダリングの際に運転者の脚が収納ボックス１２に干渉することを防止できる。これにより、乗り心地性を損なうことなく、走行時における安全性を向上した自転車を実現することが可能となる。また、本発明においては、収納ボックス１２が車軸方向において急激な形状の変化をせず、すなわち、角部を有しない形状に形成されているので、収納ボックス１２内に何かを収納した場合にも、応力の集中を抑制することができ、強度を向上できるとともに、走行時に収納ボックス１２が枝等の障害物に接触しても、収納ボックス１２の取付け位置の変動や収納ボックス１２の損傷を抑制することができるとの効果も得られる。
【００２３】
本発明の自転車１においては、収納ボックス１２は、上述のとおり、車体後方に向かい拡幅されているものが好ましいが、その具体的な形状については、図示するような略台形形状には限定されるものではない。また、その具体的な寸法についても、特に制限されるものではなく、例えば、幅については、汎用の自転車用の荷台（キャリア）と同程度の幅とすることができる。
【００２４】
また、本発明の自転車１においては、図１に示すように、収納ボックス１２とトップチューブ６とが連続して設けられていることが好ましい。収納ボックス１２が尾灯や方向指示器を備えている場合、収納ボックス１２はシートチューブ３より車体後方に配置されていればよいが、後方からの視認性をより向上させる観点からは、できるだけサドル高さに近い位置に配置することが好適であるためである。なお、本発明の自転車１においては、図示はしないが、収納ボックス１２とトップチューブ６を別体とし、収納ボックス１２を直接シートチューブ３に取り付けてもよく、収納ボックス１２を、接続用チューブを介してシートチューブ３に取り付けてもよい。また、収納ボックス１２は、シートチューブ３およびトップチューブ６と同種の素材を用いて一体的に形成してもよいが、その一部または全部を他の素材で形成して接合されているものであってもよく、特に制限されない。
【００２５】
さらに、本発明の自転車１においては、タイヤサイズは２４インチとすることが好ましい。タイヤサイズを２４インチとすることで、サドル２と後輪１１との間に収納ボックス１２、図示例ではさらに撮像装置１３を配置するためのスペースを確保しつつ、通勤時の速度性能についても確保した自転車とすることができる。
【００２６】
本発明の自転車１においては、シートチューブ３の後方に、転車進行方向に対して右後方のみを撮影するように撮影方向が傾斜した撮像装置１３を有し、かつ、ハンドル４に撮像装置１３で撮影した映像を映し出すモニター１４が取り付けられていることのみが重要であり、フレームの構造やその材質等については特に制限されるものではなく、既知のフレーム構造や材質を用いることができる。また、撮像装置１３についても、自転車に設置可能な程度の寸法および重量を有し、上述のようにして自転車に取り付けて自転車の後方を撮影することができるものであれば、一般的なビデオカメラ等を使用することができ、具体的な構造等については、特に制限されるものではない。さらに、モニター１４についても、撮像装置１３で撮影された映像を映し出すことができるものであれば、特に制限はない。
【００２７】
この場合、電装用バッテリーは、尾灯や方向指示器等の照明器具の他、上記撮像装置１３やモニター１４等の自転車１に具備される各種電装品の電源として使用することができる。電装用バッテリーを収納ボックス１２内に配置する場合、収納ボックス１２内の電装用バッテリーからのモニター１４への電力の供給は、電源ケーブル（図示せず）をトップチューブ６に沿って這わせるか、または、トップチューブ６の内部に電源ケーブルを通す孔を設けて、この孔を通じて電源ケーブルを這わせて、電源ケーブルをモニター１４に接続することができる。
【００２８】
本発明の自転車は、図１に示す主として男性ユーザー向けのトップチューブ６とヘッドチューブ５とが交差するフレーム形状の他、図６に示す主として女性ユーザー向けのトップチューブ３６とダウンチューブ３８とが交差するフレーム形状とすることもできる。後者のフレーム形状とすることで、運転者がスカート等を着用している場合における自転車への乗降を容易にすることができる。ここで、図６に示す自転車３１は、トップチューブ３６がヘッドチューブ３５ではなくダウンチューブ３８と交差している点以外は、図１に示す自転車１と同様の構造を有する。また、図中の符号３２はサドル、３３はシートチューブ、３４はハンドル、３７はボトムブラケットシェル、３８はダウンチューブ、３９はチェーンステイ、４０はシートステイ、４１は後輪、４２は収納ボックス、４３は撮像装置、４４はモニターを、それぞれ示す。
【符号の説明】
【００２９】
１、３１  自転車
２、３２  サドル
３、３３  シートチューブ
４、３４  ハンドル
５、３５  ヘッドチューブ
６、３６  トップチューブ
７、３７  ボトムブラケットシェル
８、３８  ダウンチューブ
９、３９  チェーンステイ
１０、４０  シートステイ
１１、４１  後輪
１２、４２  収納ボックス
１３、４３  撮像装置
１４、４４  モニター
１５  走行車線
１６  追い越し車線
１７  乗用車
１８、１９ａ、１９ｂ  照明部
２０  カバーボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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