(57)【要約】【課題】使用する画像形成部が異なる画像形成モード間で、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】五つの画像形成部を備えた中間転写式のタンデム型画像形成装置において、五つの画像形成部のうちの一部の画像形成部を用いる指定色印刷を行うときに、当該指定色印刷で用いる画像形成部のうち、最上流に配置された画像形成部で判定用トナーパッチを作像し、判定用トナーパッチのトナー付着量の検出結果に基づいて、当該指定色印刷で用いる画像形成部を用いた指定色プロセスコントロールの実行の要否を判定する。【選択図】図４
2014222294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、
上記複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う第一画像形成モードと、
該一部の画像形成部及び該他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う第二画像形成モードと、
を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、
上記複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、
該トナー像を上記被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、
上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、
上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、
上記二以上の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する第二画像濃度条件決定制御を実施する、画像濃度条件決定手段とを有し、
上記画像形成制御手段は、所定のタイミングで上記第二画像濃度条件決定制御を実施し、
上記第二画像モードが選択されたときには、該第二画像濃度条件決定制御で決定した第二画像濃度条件で画像制御を行い、
上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、
実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、
実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記第一画像濃度条件決定制御を実施の要否の判定は、上記第一画像形成モードで画像を形成する直前であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
上記第一画像形成モードは、上記他の画像形成部を含む二つ以上の画像形成部を用いて画像形成を行うものであり、
上記判定用トナーパッチは、該第一画像形成モードで用いる二つ以上の画像形成部のうち、被転写体表面移動方向の最上流に位置する画像形成部を用いて作像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置において、
上記判定用トナーパッチは、パッチ数は一つで、画像パターンはベタの画像を、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で作像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置において、
上記第一画像濃度条件決定制御を実施の要否の判定は、上記判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値と、目標値との差が、一定の閾値未満の場合は、該第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定し、該一定の閾値以上の場合は、該第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置において、
上記複数の画像形成部は、それぞれ、上記像担持体を帯電させる帯電手段と、画像情報に応じて該像担持体の帯電された表面を露光する露光手段と、該露光によって該像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像手段と、該現像によって該像担持体上に形成されたトナー像を上記被転写体へ転写する転写手段とを備えており、
上記画像濃度条件決定手段が決定する上記第一画像濃度条件及び上記第二画像濃度条件には、上記複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置において、
上記複数の画像形成部には、透明トナーによって像担持体上に形成された透明トナー像を上記被転写体へ転写する透明用画像形成部が含まれており、
上記透明用画像形成部により形成される透明トナー像は、他の画像形成部により形成されるトナー像よりも先に上記被転写体へ転写されるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の画像形成部で形成されるトナー像を被転写体上へ転写させる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）それぞれのトナー像を形成する四つの画像形成部を備え、ＹＭＣＫの四つのトナー像を被転写体上や被転写体に担持された記録材上に重ね合わせてフルカラー画像を出力可能なものが知られている。このような画像形成装置では、白黒モードやフルカラーモード、二色モードといった画像形成モード（印刷モード）を備えており、選択された画像形成モードに応じた画像を形成できる。このような画像形成装置においては、従来、画像形成に必要のない色の画像形成部については、被転写体上のトナー像を乱さないように、被転写体から離間させるものが知られている。また、特許文献１には、画像形成に必要のない色の画像形成部を離間させずに、当該画像形成部の像担持体を回転させつつ、その像担持体に対して現像を行う現像部の現像動作を停止させる画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば赤黒の二色モードで画像形成を行う場合、ＹＭＣＫすべての画像形成部を画像形成動作させて、赤黒画像を出力することが考えられる。この場合、Ｙのトナー像とＭのトナー像とを重ね合わせて赤を表現するため、Ｃの画像形成部を用いる必要がないにも関わらず、Ｃの画像形成部を画像形成動作させることになる。当然ながら、画像形成部を画像形成動作させると、部品の磨耗やトナー劣化が不要に進み、さらに電力も消費するので、あまり好ましくない。よって、選択された画像形成モードに応じて、画像形成に必要のない画像形成部については不要な画像形成動作を停止させることが好ましい。
【０００４】
特に、近年、電子写真方式の画像形成装置では、高い画質要求に応えるため、これまでのＹＭＣＫの四つの画像形成部に加えて、透明トナー（クリアトナー）を含む五つの画像形成部を搭載したものが提案されている。このような画像形成装置では、ＹＭＣＫのみの画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーを含めた二色の画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーの画像形成部のみを用いて画像形成する場合などがある。よって、すべての画像形成部を画像形成動作させる必要のない画像形成モードの使用頻度が、これまでの画像形成装置に比べて高い。そのため、このような画像形成装置では、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させるような制御を行う利点が大きい。
【０００５】
しかしながら、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させる制御を行う場合、選択された画像形成モードによって画像濃度や色味が異なってくるという問題が発生する。例えば、フルカラーモードで形成した画像の黄色の部分と二色モードで形成した画像の黄色の部分とを比較すると、フルカラーモードに比して二色モードで形成した画像の黄色が濃くなってしまう。これは次の理由による。
【０００６】
すなわち、フルカラーモードで画像を形成する場合には、ＹＭＣＫすべての画像形成部を画像形成動作させているため、Ｍトナー像とＣトナー像とを被転写体に転写する転写動作時に、その被転写体に既に転写されていたＹトナーがＭやＣの像担持体へ逆転写し、被転写体上の単位面積当りのＹトナーの付着量が減少する。以下、単位面積当りのトナーの付着量を、単に「トナー付着量」と呼ぶ。
【０００７】
一方、黄黒の二色モードで画像を形成する場合には、Ｍ及びＣの画像形成部を画像形成動作させないのでＭ及びＣの画像形成部の転写動作が行われず、ＹトナーがＭやＣの像担持体へ逆転写することがないため、Ｙトナー付着量が減少することがない。従来の画像形成装置においては、Ｙトナー付着量に対応する画像濃度条件が、Ｙトナーの逆転写が発生するフルカラーモードでの条件で調整されている。そのため、Ｙトナーの逆転写が発生するフルカラーモード時の黄色は狙いの画像濃度や色味で表現されるが、Ｙトナーの逆転写が発生しない黄黒の二色モード時の黄色は、Ｙトナー付着量が多くなってしまい、狙いの画像濃度よりも濃いものとなってしまう。
また、例えば赤や青のように二色以上のトナー像を重ね合わせて色表現する場合には、色ごとの逆転写量の違いから、画像濃度だけでなく、色味も異なってしまう。
【０００８】
このような問題を改善する構成として、本出願人は、特願２０１２−１２９９４５（以下、「先願１」と呼ぶ）や特願２０１２−２７５５０２（以下、「先願２」と呼ぶ）に記載の画像形成装置を提案している。
先願１では、トナー像が他画像形成部を通った際の逆転写率を数値化し、フルカラーモードの際に逆転写で減少していた分だけトナー付着量が減少するように画像形成条件を変化させ、様々な印刷モードでの最適な画像形成条件を算出する方法を提示している。しかし、先願１に提示されている方法では、制御に用いる逆転写率の計算値が一定であり、実際の逆転写率は環境等の誤差因子の影響を受けるため、一定の逆転写率を用いて制御を行うと制御の精度が下がるという問題がある。
【０００９】
一方、先願２では、フルカラーモードで用いる全ての画像形成部を駆動する画像濃度制御だけでなく、「Ｋトナー＋透明トナー」モードで用いる画像形成部のように一部の画像形成部のみを駆動する画像濃度制御を行う方法が提示されている。ここで、先願２に記載の画像濃度制御は、プロセスコントロールとも呼ばれる制御であり、トナー付着量が互いに異なる複数のパッチパターンを作像し、所望のトナー付着量を得ることが出来る画像形成条件を算出する制御である。
【００１０】
先願２では、一部の画像形成部のみを駆動する画像形成モードを実行する前に、当該画像形成モードで用いる一部の画像形成部のみを駆動して画像濃度制御を行っている。各印刷モードに対応した画像濃度制御を行うため、さまざまな印刷モードにおける最適な画像形成条件を算出することができる。しかし、画像濃度制御はトナー付着量が互いに異なる複数のパッチパターンを作像するため、トナーが消費され、さらに、時間もかかる。先願２の構成では、印刷モードの変更に応じて画像濃度制御を実行しているため、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加の問題が生じるおそれがある。
【００１１】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、使用する画像形成部が異なる画像形成モード間で、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、上記複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う第一画像形成モードと、該一部の画像形成部及び該他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う第二画像形成モードと、を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、上記複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、該トナー像を上記被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、上記二以上の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する第二画像濃度条件決定制御を実施する、画像濃度条件決定手段とを有し、上記画像形成制御手段は、所定のタイミングで上記第二画像濃度条件決定制御を実施し、上記第二画像モードが選択されたときには、該第二画像濃度条件決定制御で決定した第二画像濃度条件で画像制御を行い、上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、使用する画像形成部が異なる画像形成モード間で、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図。
【図２】同複写機における画像形成部の一構成例を示す概略構成図。
【図３】同複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図４】実施形態における画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャート。
【図５】指定色印刷の一例の、各色の画像形成部と中間転写ベルトとの位置関係を示す概略図。
【図６】図４に示したフローチャートにおける指定色プロセスコントロールの要否判断の具体例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
本実施形態においては、透明(Ｓ)、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５種類のトナーを用いて画像形成を行う五つの画像形成部を備えた画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限られない。したがって、この五種類以外のトナーを用いて画像形成を行う画像形成部を備えた画像形成装置であっても、画像形成部の数が五つ以外である画像形成装置であっても、同様に本発明を適用できる。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る複写機（以下、複写機６００と呼ぶ）の構成例を示す概略構成図である。
複写機６００は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真画像形成装置である。複写機６００は、画像形成装置本体部を構成するプリンタ部１００と、給紙部（給紙テーブル）２００と、スキャナ３００と、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備える。給紙装置２００は、その上にプリンタ部１００が載置されており、プリンタ部１００へ記録材（記録媒体）を供給する記録材供給手段である。スキャナ３００は、プリンタ部１００の上に取り付けられた画像読取手段であり、原稿自動搬送装置４００は、スキャナ３００の上に取り付けられた原稿搬送手段である。
【００１７】
プリンタ部１００には、その中央に、無端状ベルトからなる被転写体である中間転写体としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、三つの支持回転体としての支持ローラ（１４，１５，１６）に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。これら三つの支持ローラのうち、第二支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するクリーニング手段としての中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、三つの支持ローラのうち、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、図１に示すように、タンデム画像形成部２０が対向配置されている。タンデム画像形成部２０は、対向するベルト部分のベルト移動方向に沿って、透明（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）が並べて配置された画像形成手段である。
【００１８】
また、複写機６００では、第三支持ローラ１６が図示しない駆動源で駆動される駆動ローラである。また、第一支持ローラ１４と第三支持ローラ１６との間に張り渡したベルト部分には、中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段としてのトナー付着量センサ３１０が対向配置されている。トナー付着量センサ３１０は、例えば光の反射を利用した光学センサで構成される。また、中間転写ベルト１０を間に挟んでトナー付着量センサ３１０と対向する位置に、中間転写ベルト１０の裏面側（内周面側）を支持するセンサ対向部材としてのバックアップローラ３１１が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、タンデム画像形成部２０の上方には、露光手段としての露光装置２１が設けられている。また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。二次転写装置２２においては、二つの二次転写ベルト支持ローラ（２３１，２３２）間に記録材搬送部材としての無端状ベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録材（記録媒体）である転写シートＰに転写される。なお、二次転写ベルト２４の図中下側には、二次転写ベルト２４の外周面をクリーニングする二次転写ベルトクリーニング装置１７０が設けられている。
【００２０】
また、二次転写装置２２の図中左方には、転写シートＰ上に転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、加熱される無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト２６に加圧部材としての加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。二次転写装置２２は、中間転写ベルト１０からトナー像が転写された後の転写シートＰを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。
【００２１】
また、複写機６００では、二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０の長手方向（各画像形成部の並び方向）と平行に、シート反転装置２８が設けられている。シート反転装置２８は、転写シートＰの両面に画像を記録すべく転写シートＰを反転する記録材反転手段である。
【００２２】
複写機６００を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて、原稿自動搬送装置４００によって原稿を押さえる。その後、図示しない操作表示部のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿自動搬送装置４００が原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと原稿を移動し、スキャナ３００を駆動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。
【００２３】
次いで、第一走行体３３および第二走行体３４を走行させる。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して画像読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。この原稿読み取りと並行して、駆動源である不図示の駆動モータにより駆動ローラである第三支持ローラ１６が回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に表面移動するとともに、この表面移動に伴って残り二つの支持ローラ（従動ローラ）である第一支持ローラ１４及び第二支持ローラ１５が連れ回り回転する。
【００２４】
また、これと同時に、個々の画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）において像担持体としてのドラム状の感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）が回転駆動される。そして、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて各感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）それぞれが露光されて潜像が形成され、その潜像が現像装置で各色（透明を含む。以下同じ。）のトナーを用いて現像される。これにより、五つの感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）のそれぞれに、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の単色のトナー像（顕像）が形成される。そして、各感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）上のトナー像が、一次転写手段である一次転写装置（一次転写ローラ）６２（６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）により、中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写される。これにより、中間転写ベルト１０上に合成トナー像が形成される。
【００２５】
また、上述したタンデム画像形成部２０での画像形成に並行して、給紙装置２００の給紙ローラ４２の一つが選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の一つから転写シートＰが繰り出される。給紙カセット４４の一つから繰り出された転写シートＰは、分離ローラ４５で一枚ずつに分離されて給紙路４６に入り、搬送ローラ４７で搬送されてプリンタ部１００内の給紙路に導かれ、レジストローラ対４９に突き当って止まる。
また、手差しトレイ５１の転写シートＰを使用することが選択されている場合は、手差し給紙ローラ５０が回転して手差しトレイ５１上の転写シートＰが繰り出され、手差し分離ローラ５２で一枚ずつに分離されて手差し給紙路５３に入る。そして、転写シートＰが給紙装置２００から供給された場合と同じくレジストローラ対４９に突き当って止まる。
転写シートＰがレジストローラ対４９に突き当たった後、中間転写ベルト１０上の合成トナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対４９が回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間の二次転写位置に転写シートＰが送り込まれる。二次転写位置では、二次転写装置２２により中間転写ベルト１０上のカラートナー像が転写シートＰ上に転写される。
【００２６】
トナー像転写後の転写シートＰは、二次転写ベルト２４で搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で、定着ベルト２６と加圧ローラ２７とによって熱と圧力とを加えられて転写トナー像が定着される。定着後の転写シートＰは、片面プリントの場合は、切換爪５５で搬送先を切り替えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。両面プリントの場合は、トナー像が定着された転写シートＰは、切換爪５５で搬送先を切り替えられてシート反転装置２８に入り、そこで反転して再び二次転写位置へと導かれ、裏面にも画像が転写された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。
【００２７】
なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、トナー像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ対４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２８】
図２は、タンデム画像形成部２０の五つの画像形成部１８のうちの一つの一構成例を示す概略構成図である。五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、以下、Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという使用するトナーの色を示す添字を適宜省略して説明する。
【００２９】
画像形成部１８は、図２に示すように、ドラム状の感光体４０の周りに、帯電手段としての帯電装置６０、電位検知手段としての電位センサ７０、現像手段としての現像装置６１、像担持体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置６３等を備えている。また、感光体クリーニング装置６３と帯電装置６０との間には、除電手段としての不図示の除電装置を備えている。
【００３０】
画像形成時において、感光体４０は、図示しない駆動モータによって矢印Ｄ方向に回転駆動される。そして、感光体４０は、その表面が帯電装置６０によって一様帯電された後、上述の原稿等の画像データに基づいて露光装置２１から照射された書込光Ｌによって露光されて静電潜像が形成される。スキャナ３００からの画像データ（画像情報）に基づくカラー画像信号は、図示しない画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号として露光装置２１へ出力される。黒用感光体４０Ｋ上に潜像を形成するときには、露光装置２１は、画像処理部からのＫの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された黒用感光体４０Ｋの表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。他の色の感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ）に対しても同様に潜像を形成する。
【００３１】
現像装置６１では、トナーと磁性粒子（キャリア）とを含む二成分現像剤を用いて感光体４０上の静電潜像の現像を行う。現像装置６１内に設けられた現像剤を担持する現像剤担持体としての現像ローラ６１ａは、図示しない現像ローラ駆動部により所定の回転数で回転駆動される。また、現像ローラ６１ａには、図示しない現像バイアス設定部（現像バイアス電源）により所定の現像バイアスが印加されており、感光体４０上の静電潜像と現像ローラ６１ａとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成される。この現像ポテンシャルにより現像ローラ６１ａ上のトナーが現像ローラ６１ａから感光体４０の静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されて各色の単色トナー像が形成される。また、現像装置６１内の現像剤搬送スクリューの下方の底面にはトナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ３１２が設けられており、随時、現像装置６１内の二成分現像剤のトナー濃度を検知することができる。
【００３２】
感光体４０上に形成された単色トナー像は、後述の一次転写バイアス設定部（一次転写バイアス電源）により所定の一次転写バイアスが印加された一次転写装置（一次転写ローラ）６２によって中間転写ベルト１０上に一次転写される（図１参照）。感光体４０は、トナー像転写後に感光体クリーニング装置６３によって残留トナーがクリーニングされ、図示しない除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。
【００３３】
このような画像形成動作が各色の画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）で行われる。そして、各画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）によって各感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）上に形成されたＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの単色トナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせて一次転写される。
【００３４】
複写機６００では、画像形成モードとして、フルカラー＋透明モード、フルカラーモード、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モードを実行することが出来る。フルカラー＋透明モードは、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）すべてを用いてフルカラー画像を形成する画像形成モードである。フルカラーモードは、透明用画像形成部１８Ｓを除く四つの画像形成部１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を用いてフルカラー画像を形成する画像形成モードである。
【００３５】
単色モードは、透明用画像形成部１８Ｓを除く四つの画像形成部１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）のいずれか一つの画像形成部１８を用いて単色画像を形成する画像形成モードである。二色モードは、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）のいずれか二つの画像形成部１８を用いて画像を形成する画像形成モードである。三色モードは、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）のいずれか三つの画像形成部１８を用いて画像を形成する画像形成モードである。四色モードは、透明用画像形成部１８Ｓを除く四つの画像形成部１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）のいずれか三つの画像形成部１８と、透明用画像形成部１８Ｓとを用いて画像を形成する画像形成モードである。
【００３６】
二色モードで形成される画像としては、例えば、赤単色画像、青単色画像、緑単色画像、「黄色＋黒色」の二色画像、「シアン色＋黒色」の二色画像及び「マゼンタ色＋黒色」の二色画像が挙げられる。さらに、二色モードで形成される画像としては、「黄色＋透明」の黄色単色画像、「シアン色＋透明」のシアン単色画像、「マゼンタ色＋透明」のマゼンタ単色画像、「黒色＋透明」の黒色単色画像が挙げられる。三色モードや四色モードについても同様である。
【００３７】
複写機６００では、各感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）を中間転写ベルト１０に対して個別に接離させるための不図示の接離手段が設けられている。この接離手段は、図示しない駆動装置により各画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を上下に移動させることで、各感光体４０（４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ）を中間転写ベルト１０に対して接離させるものである。この接離手段によって、任意の画像形成部１８の感光体４０を中間転写ベルト１０に対して接離させることが出来る。
複写機６００では、画像形成モードに応じて、画像形成に用いる画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）が異なる。このため、画像形成に用いない画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８）については、その画像形成モードでの画像形成動作中は中間転写ベルト１０から離間させる。
【００３８】
図３は、複写機６００の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
複写機６００は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置で構成された制御部５００を備えている。制御部５００は、複数の画像形成モード（フルカラー＋透明モード、フルカラーモード、単色モード、二色モード、三色モード、四色モード）で、画像形成動作を制御する。具体的には、制御部５００は、画像形成モードに応じて、複数の画像形成部１８から選択される一又は二以上の画像形成部１８の駆動制御を行う画像形成制御手段として機能する。さらに、制御部５００は、出力画像の濃度が狙いの画像濃度になるように画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を行う画像濃度条件決定手段として機能する。
【００３９】
制御部５００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０４及びＩ／Ｏインターフェース部５０５を備えている。ＲＯＭ５０３及ＲＡＭ５０４は、ＣＰＵ５０１にバスライン５０２を介して接続された記憶手段である。ＣＰＵ５０１は、予め組み込まれているコンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、各種演算や各部の駆動制御を実行する。ＲＯＭ５０３は、コンピュータプログラムや制御用のデータ等の固定的データを予め記憶する。ＲＡＭ５０４は、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する。
【００４０】
制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、プリンタ部１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサが接続されている。ここで、プリンタ部１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部５００に送り出す。
制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、帯電装置６０に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス設定部（帯電バイアス電源）３３０が接続されている。また、制御部５００には、現像装置６１の現像ローラ６１ａに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス設定部（現像バイアス電源）３４０が接続されている。さらに、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、一次転写装置６２（６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）に所定の一次転写バイアスを印加する一次転写バイアス設定部（一次転写バイアス電源）３５０が接続されている。
【００４１】
また、制御部５００には、露光装置２１の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部（光源電源部）３６０が接続されている。さらに、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、給紙装置２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００が接続されている。
制御部５００は、画像形成条件の制御目標値に基づいて、各部を制御する。
【００４２】
ＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４には、例えば、トナー濃度センサ３１２の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブル（図示せず）が格納されている。また、ＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４には、本実施形態の複写機における複数の画像形成モードそれぞれに対する各画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）の画像形成条件の制御目標値が格納されている。格納されている画像形成条件としては、例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアス等である。
【００４３】
なお、制御部５００は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、複写機６００における制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣなどを用いて構成してもよい。
【００４４】
上述した構成の制御部５００は、所定のタイミングでプロセスコントロールとも呼ばれる画像濃度制御を実行する。所定のタイミングとしては、電源ＯＮ時、印刷ジョブ開始前（画像形成動作の開始前）、所定枚数（５００枚）印刷後（画像形成動作の中断時）、印刷ジョブ終了後（画像形成動作の終了後）等のタイミング（画像形成動作とは排他的なタイミング）が挙げられる。
【００４５】
複写機６００の画像濃度制御（電位制御）では、まず、一または二以上の画像形成部１８を用いて、トナー付着量が互いに異なる複数のパターン画像を作像する。このとき、パターン画像の静電潜像の電位を電位センサ７０で検知するとともに、中間転写ベルト１０上に転写されたパターン画像のトナーパターンのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０で検出する。さらに、そのときの当該一または二以上の画像形成部１８における現像装置６１内のトナー濃度をトナー濃度センサ３１２で検知する。
【００４６】
制御部５００は、上記各検知結果に基づいて、予め決められた特定画像濃度のトナー付着量が所定の目標付着量になるように、帯電バイアス、現像バイアス、露光量（印加電圧又は印加電流）及びトナー濃度それぞれの制御目標値（画像濃度条件）を算出する。すなわち、制御部５００には、トナー付着量センサ３１０で検知されたトナーパターンのトナー付着量の検出値と、トナー濃度センサ３１２によって検出されたトナー濃度の検出値とが入力される。さらに、電位センサ７０によって検出された感光体４０の露光後表面電位の検出値と、現在の現像バイアスの値と、目標付着量の値とが入力される。これらの値が入力されると、画像濃度条件として、帯電装置６０の帯電バイアス、現像装置６１の現像バイアス及び露光装置２１の露光量（露光装置の印加電圧又は印加電流）それぞれの制御目標値と、現像装置６１におけるトナー濃度の制御目標値とを出力する。
この最適な画像濃度条件（制御目標値）に従って、その後の画像形成動作時における各装置の印加バイアスやトナー補給を制御することで、安定的な画像濃度を提供している。
【００４７】
ここで、本実施形態の制御部５００が実施する画像濃度制御では、大別して、第一画像濃度条件決定制御と、第二画像濃度条件決定制御とが存在する。第一画像濃度条件決定制御は、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）の中の一部の画像形成部１８を用いず、他の画像形成部１８を用いて作像したトナーパターンを使用して画像濃度条件を決定する制御である。一方、第二画像濃度条件決定制御は、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）のすべてを用いて作像したトナーパターンを使用して画像濃度条件を決定する決定制御である。第一画像濃度条件決定制御の際、使用しない画像形成部については、その駆動を停止させるとともに、中間転写ベルト１０から離間させておく。
【００４８】
本実施形態においては、透明（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の五種類のトナーを用いた五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を備えている。このような画像形成装置においては、単色モードと、二色モードと、三色モードと、フルカラーモードを含む四色モードと、フルカラー＋透明モードである五色モードとを実行することが出来る。
単色モードでは、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかのトナーのみからなるトナー像を形成できる。二色モードでは、Ｓ＋Ｙ、Ｓ＋Ｍ、Ｓ＋Ｃ、Ｓ＋Ｋ、赤、緑、青、Ｋ＋Ｙ、Ｋ＋Ｍ、及び、Ｋ＋Ｃの何れかのトナー像を形成できる。三色モードでは、Ｓ＋Ｙ＋Ｍ、Ｓ＋Ｙ＋Ｃ、Ｓ＋Ｙ＋Ｋ、Ｓ＋Ｍ＋Ｃ、Ｓ＋Ｍ＋Ｋ、Ｓ＋Ｃ＋Ｋ、Ｙ＋Ｍ＋Ｃ、Ｙ＋Ｍ＋Ｋ、Ｙ＋Ｃ＋Ｋ、及び、Ｍ＋Ｃ＋Ｋの何れかのトナー像を形成できる。四色モードでは、Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｃ、Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｋ、Ｓ＋Ｙ＋Ｃ＋Ｋ、Ｓ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ、及び、Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ（フルカラー）の何れかのトナー像を形成できる。五色モードでは、Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ（フルカラー＋透明）のトナー像を形成できる。
本実施形態では、これらの画像形成モードに対して、それぞれ最適な画像濃度条件を記憶、設定することができる。
【００４９】
第二画像濃度条件決定制御は、上述した所定のタイミングのうち、電源ＯＮ時、所定枚数（５００枚）印刷後（画像形成動作の中断時）、印刷ジョブ終了後等のタイミングで実行される全色プロセスコントロールである。また、印刷ジョブ開始前であって当該印刷ジョブが、五色モードの場合は、印刷ジョブ開始前のタイミングで実行してもよい。
第一画像濃度条件決定制御は、五色モード以外の印刷ジョブ開始前に実行される画像濃度制御である。
【００５０】
第一画像濃度条件決定制御時には、使用しない一部の画像形成部１８以外の他の画像形成部１８を用いて画像濃度条件を算出する。具体的には、五色モード（Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ）を除く画像形成モードで用いる画像形成部１８を用いて、画像濃度条件である第一画像濃度条件を算出する。そして、算出された第一画像濃度条件は、それぞれ対応する画像形成モードで画像形成する場合の画像濃度条件として記録する。これにより、その後の画像形成動作においては、その画像形成動作時の画像形成モードで使用される画像形成部１８と同じ画像形成部１８を用いて算出された画像濃度条件で画像形成制御が行われる。例えば、Ｋ色（黒色）及びＳ（透明）に対応した黒用画像形成部１８Ｋ及び透明用画像形成部１８Ｓのみを用いて第一画像濃度制御を実行して算出した画像濃度条件は、「ＫＳ二色モード」で画像形成する際の画像濃度条件として記録される。そして、算出直後の「ＫＳ二色モード」で画像形成する際の画像濃度条件として使用される。
【００５１】
一方、第二画像濃度条件決定制御時には、すべての画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）を用いるので、これにより算出される画像濃度条件を、全色プロセスコントロール画像濃度条件（第二画像濃度条件）として記録する。これにより、その後の五色モードで画像形成を行う際には、この全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて画像形成制御が行われる。
また、五色モード以外の画像形成モードで画像形成を行う場合であっても、その画像形成モードを実行する前に第一画像濃度条件決定制御を実行しなかった場合は、全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて画像形成制御が行われる。以下、五色モード以外の画像形成モードを「一部不使用画像形成モード」ともいう。
【００５２】
なお、必ずしも、すべての画像形成モードに対応する画像濃度条件決定制御を実施する必要はなく、一部の画像形成モードについては画像濃度条件決定制御を省略してもよい。例えば、他の画像形成モードに対応する画像濃度条件を転用したり補正したりした画像濃度条件で画像形成しても画質への影響が少ない画像形成モードや、使用頻度が低い画像形成モードなどについては、それに対応する画像濃度条件決定制御を省略してもよい。
【００５３】
次に、本実施形態の複写機６００の特徴部について説明する。
複写機６００では、一部の画像形成部１８の駆動を停止し、他の画像形成部１８を駆動させる一部不使用画像形成モードでの画像形成である指定色印刷の指令を受けた場合、その一部不使用画像形成モードで用いる該当色のトナーパッチを作像する。このトナーパッチのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０で検出する。そして、制御部５００が検出結果に基づいて、当該一部不使用画像形成モードで用いる画像形成部１８のみを中間転写ベルト１０に接触させたプロセスコントロール（第一画像濃度条件決定制御）を実行するか否かを判定する。実行要と判定された場合のみ、当該一部不使用画像形成モードで用いる画像形成部１８のみを駆動して行う第一画像濃度条件決定制御を実行し、その一部不使用画像形成モードにおける最適な画像形成条件を決定する。
【００５４】
本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、逆転写率は環境や画像形成部１８の個体差等の誤差因子の影響を受けて変動し、使用環境等によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があることが分かった。
このように逆転写率は誤差因子の影響を受けて変動するため、上記先願１のように、一定の逆転写率を用いて制御を行うと制御の精度が下がる。
また、条件によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があるため、上記先願２のように、一部不使用画像形成モードのすべてに対応した第一画像濃度条件決定制御を実行していると、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加につながる。
【００５５】
一方、本実施形態の複写機６００では、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否を判定し、実行要と判定された場合は、第一画像濃度条件決定制御を実行し、当該一部不使用画像形成モードにおける最適な画像形成条件を決定する。このため、ある画像形成部１８で、五色モードと一部不使用画像形成モードとで同じ画像形成条件で画像を形成すると、逆転写の影響によってトナー付着量が変動する場合であっても、それぞれの画像形成モードに適した画像形成条件で画像形成を行うことができる。
また、本実施形態の複写機６００では、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否を判定し、実行不要と判定された場合、すなわち、逆転写率の影響を考慮しないでよい場合には、第一画像濃度条件決定制御を実行せず、第二画像濃度条件を用いて制御を行う。このため、上記先願２に記載の発明に比べて、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加を抑制できる。
【００５６】
図４は、複写機６００における一部不使用画像形成モードでの画像形成である指定色印刷の指令を受けたときの画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャートである。
複写機６００では、指定色印刷指令が行われた場合（Ｓ１）、指定色の画像形成に用いる色（以下、「該当色」と呼ぶ）の感光体４０のみを中間転写ベルト１０表面に接触させ、他の色の感光体４０は中間転写ベルト１０から離間させる。そして、該当色の画像形成部１８のみを駆動し（Ｓ２）、印刷前に該当色の画像形成部１８のうち中間転写ベルト１０の移動方向の最上流に位置する画像形成部１８を用いて、判定用トナーパッチを作像する。この判定用トナーパッチの中間転写ベルト１０上でのトナー付着量はトナー付着量センサ３１０を用いて検出する（Ｓ３）。
【００５７】
制御部５００は、トナー付着量の検出結果に基づいて、指定色印刷に対応したプロセスコントロール（第一画像濃度条件決定制御）の実行の要否を判定する（Ｓ４）。
制御部５００が、実行不要と判定した場合（Ｓ４で「Ｎｏ」）は、指定色印刷に対応したプロセスコントロールは実行しない。そして、全色プロセスコントロール画像濃度条件での該当色の画像形成部１８の画像濃度条件（五色モードのときと同じ画像形成条件）で指定色印刷を開始する（Ｓ７）。
制御部５００が、実行要と判定した場合（Ｓ４で「Ｙｅｓ」）は、指定色印刷に対応したプロセスコントロール（第一画像濃度条件決定制御）を実行し（Ｓ５）、適切な画像形成条件（第一画像濃度条件）に変更して（Ｓ６）指定色印刷を行う（Ｓ７）。
【００５８】
図５は、上述した指定色印刷の一例の、各色の画像形成部１８と中間転写ベルト１０との位置関係を示す概略図である。
図５では、指定色印刷の一例として、該当色が透明及び黒であるＫＳ二色モードの指定色印刷を行う場合の例について示すが、他の一部不使用画像形成モードであっても、同様に本発明を適用することができる。
【００５９】
複写機６００では、電源投入時等の上述した所定のタイミングで、第二画像濃度条件決定制御を実行し、全色プロセスコントロール画像濃度条件（第二画像濃度条件）を予め算出し、記録している。
複写機６００がＫＳ二色モードの指定色印刷の指令を受けた場合、該当色である透明及び黒に対応した透明用画像形成部１８Ｓと黒用画像形成部１８Ｋとのそれぞれが備える透明用感光体４０Ｓ及び黒用感光体４０Ｋを中間転写ベルト１０の表面に接触させる。一方、他の感光体４０（４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ）は中間転写ベルト１０から離間させる。そして、透明用画像形成部１８Ｓと黒用画像形成部１８Ｋとのみを駆動する。
【００６０】
ＫＳ二色モードの印刷を行う前に、図５に示すように感光体４０を接触させた画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｋ）の内、最上流にある透明用画像形成部１８Ｓを用いて、判定用トナーパッチを作像する。判定用トナーパッチの画像形成条件は、画像濃度条件が、前回の全色プロセスコントロールで算出された全色プロセスコントロール画像濃度条件であり、ベタ画像で一パッチ作像する。
作像した判定用トナーパッチのトナー付着量をトナー付着量センサ３１０を用いて検出する。制御部５００は、このとき検出したトナー付着量に基づいて、透明用感光体４０Ｓ及び黒用感光体４０Ｋのみを用いたプロセスコントロール（指定色プロセスコントロール）の実行の要否を判定する。
【００６１】
指定色印刷を行う直前に、指定色プロセスコントロールの実行の要否の判定を行うことで、一部の画像形成部１８を駆動せず、他の画像形成部１８を駆動させる指定色印刷において、一枚目から目標の画像濃度を得ることが出来る。また、指定色印刷で駆動させる画像形成部１８が複数ある場合は、駆動させる画像形成部１８のうち、中間転写ベルト１０の移動方向の最上流に位置する画像形成部１８を用いて判定用トナーパッチを作像する。これにより、下流側の画像形成部１８の感光体４０が中間転写ベルト１０に対向する位置で生じる逆転写の影響を受け易い、最上流に位置する画像形成部１８で作像した判定用トナーパッチを判定制御に利用することができる。よって、指定色プロセスコントロールの実行の要否判定を精度良く行うことが出来る。
【００６２】
さらに、全色プロセスコントロールで算出した全色プロセスコントロール画像濃度条件を用いて判定用トナーパッチを作像するため、付着量を精度よく求めることができる。また、判定用トナーパッチを一パッチのみ作成するため、要否に関わらず指定色プロセスコントロールを行うよりもトナー消費量及び使用者の待ち時間を最小限にとどめることが出来る。さらに、判定用トナーパッチとして、ベタ画像のトナーパッチを用いてトナー付着量を検出するため、中間調画像に比べてチリや地汚れの影響が少ない状態で指定色プロセスコントロールの実施の要否判定を行うことが出来る。
【００６３】
上述した説明では、プロセスコントロール時のパターン画像のトナー付着量の検出に用いるトナー付着量センサ３１０を用いて判定用トナーパッチのトナー付着量を検出する制御について説明した。判定用トナーパッチのトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段としては、図５に示す判定用トナーパッチセンサ４１０のように、トナー付着量センサ３１０とは別途にトナー付着量検出手段を設けてもよい。
【００６４】
図６は、図４に示したフローチャートにおける指定色プロセスコントロールの要否判断（Ｓ４）の具体例を示すフローチャートである。図６中の「Ｓ４−１」及び「Ｓ４−２」で示すステップが図４中の「Ｓ４」で示すステップの一例である。
複写機６００の制御部５００は、図５を用いて説明した判定用トナーパッチのトナー付着量を検出する（図４中のＳ３）。その後、検出したトナー付着量であるトナー付着量検出値Ａと、予め定められた該当色（透明）のベタトナー目標付着量である目標値Ｂとの比較を行う（Ｓ４−１）。
この比較において、トナー付着量検出値Ａと目標値Ｂとの差が、一定の閾値α未満の場合（Ｓ４−２で「Ｎｏ」）、指定色プロセスコントロール実行不要と判定し、指定色印刷を開始する（Ｓ７）。
上記比較において、トナー付着量検出値Ａと目標値Ｂとの差が、一定の閾値α以上の場合（Ｓ４−２で「Ｙｅｓ」）、指定色プロセスコントロール実行要と判定する。このときは、該当色の画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｋ）を用いた指定色プロセスコントロールを実行する（Ｓ５）。
【００６５】
なお、目標値Ｂとは、プロセスコントロールで用いる所定の目標付着量の値である。そして、判定用トナーパッチのトナー付着量検出値Ａと目標値Ｂとの差が一定の閾値α未満であれば、指定色プロセスコントロールを実行しなくても指定色印刷におけるトナー付着量が目標付着量に近い範囲となっている。この状態は、全色印刷（上記五色モード）と指定色印刷とでの画像濃度や色味の違いが抑制された状態である。
【００６６】
指定色プロセスコントロールを実行した場合は、指定色プロセスコントロールの結果から、該当色の画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｋ）における帯電条件、露光条件、現像条件、転写条件の内少なくとも一つ以上を変更し、指定色印刷用の画像形成条件を決定する。指定色印刷用の画像形成条件を決定した後、指定色印刷を開始する。トナー付着量検出値Ａと目標値Ｂとの差が一定の閾値α以上の場合のみ、制御を行うことで、使用者の不要な待ち時間や不要なトナー消費量を低減出来る。また、指定色印刷、全色印刷（五色モード）に関わらず、画像濃度を目標値付近の一定範囲内に維持することが出来る。
【００６７】
このように、複写機６００では、指定色印刷の指令を受けた場合、該当色の判定要トナーパッチを作像し、トナー付着量センサ３１０でトナー付着量を検出する。そして、その検出結果に基づいて、指定色プロセスコントロールを実行するか否かを判断し、必要な場合のみ指定色プロセスコントロールを実行し、その指定色印刷における最適な画像形成条件を決定する。このように、必要な場合のみ制御を行うため、上記先願２の構成に比べて、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を最小限にとどめることが出来る。また、必要な場合には、指定色プロセスコントロールを行うため、上記先願１の構成に比べて、高精度に該当する指定色印刷に適した画像形成条件を求めることが出来る。
【００６８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
表面移動する中間転写ベルト１０等の被転写体の表面に対して感光体４０等の像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部１８等の画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、複数の画像形成部のうちの一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で、該一部の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に位置する他の画像形成部を用いて画像形成を行う単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードと、一部の画像形成部及び他の画像形成部を含む二以上の画像形成部を用いて画像形成を行う五色モード等の第二画像形成モードと、を含む複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、複数の画像形成部の中から選択される一又は二以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、トナー像を被転写体上又は被転写体に担持された転写シートＰ等の記録材上へ転写させる画像形成制御を行う制御部５００等の画像形成制御手段を有する複写機６００等の画像形成装置において、上記被転写体上に付着するトナーの付着量を検出するためのトナー付着量センサ３１０等のトナー付着量検出手段と、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第一画像濃度条件を決定する指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御を実施するとともに、上記二以上の画像形成部を用いて被転写体上に複数のトナーパッチからなる第二画像濃度調整用トナーパッチを作像し、該第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて第二画像濃度条件を決定する全色プロセスコントロール等の第二画像濃度条件決定制御を実施する、制御部５００等の画像濃度条件決定手段とを有し、該画像形成制御手段は、上記第一画像形成モードが選択されたときには、上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない状態で上記他の画像形成部を用いて上記被転写体上に上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像し、該判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定し、実施が必要と判定した場合は、上記第一画像濃度条件決定制御を実施して、該第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行い、実施が不要と判定した場合は、上記第二画像濃度条件決定制御で決定した上記第二画像濃度条件で画像制御を行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。これは、以下の理由による。
すなわち、上記第一画像形成モード時には、上記他の画像形成部を用いて形成されたトナー像が上記一部の画像形成部を通過する際に逆転写が起きない。これに対し、第二画像形成モード時には、上記他の画像形成部を用いて形成されたトナー像が上記一部の画像形成部を通過する際に逆転写が起きるおそれがある。したがって、第一画像形成モードと第二画像形成モードとの間で当該他の画像形成部について同じ画像濃度条件を用いた場合には、これらの間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するおそれがある。
本態様において、第一画像濃度条件を決定するための第一画像濃度条件決定制御時には、上記他の画像形成部で形成された第一画像濃度調整用トナーパッチが通過する上記一部の画像形成部が転写動作を行っていない。したがって、この第一画像濃度調整用トナーパッチは、上記第一画像形成モード時のトナー像と同様に、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていないものである。よって、第一画像形成モード時の画像濃度条件に第一画像濃度条件を用いることで、第一画像形成モード時の画像濃度や色味は狙いのものとできる。これは、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていない第一画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量に基づいて決定されるためである。
また、第二画像濃度条件を決定するための第二画像濃度条件決定制御時には、上記他の画像形成部で形成された第二画像濃度調整用トナーパッチが通過する上記一部の画像形成部が転写動作を行っている。したがって、この第二画像濃度調整用トナーパッチは、上記第二画像形成モード時のトナー像と同様に、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けるものである。よって、第二画像形成モード時の画像濃度条件に第二画像濃度条件を用いることで、第二画像形成モード時の画像濃度や色味も狙いのものとできる。これは、当該一部の画像形成部での逆転写の影響を受けた第二画像濃度調整用トナーパッチのトナー付着量に基づいて決定されるためである。
しかしながら、本発明者らが鋭意検討を重ねた結果、逆転写率は環境等の誤差因子の影響を受けて変動するものであり、使用環境等によっては逆転写の影響を考慮しないでよい場合があることが分かった。このように、逆転写の影響を考慮しないでよい場合にも、第二画像濃度条件決定制御と第一画像濃度条件決定制御との両方を実行すると、トナー消費量の増加や制御による使用者の待ち時間の増加の問題が生じる。
本態様においては、第一画像形成モードが選択されたときには、上記第一画像濃度調整用トナーパッチよりも数が少ない判定用トナーパッチを作像する。そして、判定用トナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段によって検出した検出結果に基づいて、上記第一画像濃度条件決定制御の実施の要否を判定する。この判定で用いる判定用トナーパッチは、上記第一画像形成モード時のトナー像と同様に、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を受けていないものである。このような判定用トナーパッチのトナー付着量の測定値と、該判定用トナーパッチの画像濃度条件で作像されて、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を受けたトナー像のトナー付着量の値とを比較する。比較したときの値が、閾値α等の一定の閾値未満の場合は、逆転写の影響を考慮しないでよい場合として、上記第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定する。一方、比較したときの値が、一定の閾値以上の場合は、逆転写の影響を考慮する必要がある場合として、上記第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定する。
実施が必要と判定した場合は、第一画像濃度条件決定制御を実施して、第一画像濃度条件決定制御で決定した第一画像濃度条件で画像制御を行うため、第一画像形成モード時の画像濃度や色味は狙いのものとできる。
一方、実施が不要と判定した場合は、上記一部の画像形成部での逆転写の影響を考慮しなくてよいため、第一画像形成モード時に第二画像濃度条件を用いて画像制御を行っても画像濃度や色味は狙いのものとできる。また、実施が不要と判定した場合は、上記判定用トナーパッチよりも数が多い複数のトナーパッチからなる第一画像濃度調整用トナーパッチを作像する必要がなくなる。このため、逆転写の影響を考慮しないでよい場合に、第一画像濃度条件決定制御を実施するよりもトナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
態様Ａでは、第一画像形成モードと第二画像モードとについてそれぞれ適した画像濃度条件で画像制御を行うため、これらの画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するのを抑制する。また、逆転写の影響を考慮しないでよい場合には、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
このため、態様Ａによれば、出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制しつつ、トナー消費量の増加や待ち時間の増加を抑制することが可能となる。
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否の判定は、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードで画像を形成する直前である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第一画像形成モードによる画像形成前に、第一画像濃度条件決定制御の実行の要否の判定を行うことができる。そのため、第一画像形成モードで画像を形成するときに、一枚目から目標の画像濃度を得ることが出来る。
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢにおいて、単色モード、二色モード、三色モード及び四色モード等の第一画像形成モードは、透明用画像形成部１８Ｓ等の他の画像形成部を含む二つ以上の画像形成部（透明用画像形成部１８Ｓ及び黒用画像形成部１８Ｋ等）を用いて画像形成を行うものであり、判定用トナーパッチは、第一画像形成モードで用いる二つ以上の画像形成部のうち、中間転写ベルト１０等の被転写体表面移動方向の最上流に位置する画像形成部（透明用画像形成部１８Ｓ等）を用いて作像する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、逆転写が生じる場合に逆転写の影響を最も受けやすい、最上流の画像形成部を用いて作像した判定用トナーパッチを用いて判定を行うことになる。このため、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否判断を精度良く行うことが出来る。
（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃにおいて、判定用トナーパッチは、パッチ数は一つで、画像パターンはベタの画像を、全色プロセスコントロール等の第二画像濃度条件決定制御で決定した全色プロセスコントロール画像濃度条件等の第二画像濃度条件で作像する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第二画像濃度条件と同じ画像濃度条件で判定用トナーパッチを作像するため、付着量を精度よく求めることができる。また、判定用トナーパッチを一つのみ作成するため、トナー消費量の増加、及び、使用者の待ち時間の増加を最小限にとどめることができる。さらに、判定用トナーパッチがベタ画像であることで、中間調画像に比べてチリや地汚れの影響が少ない状態で指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御の実施の要否判定を行うことが出来る。
（態様Ｅ）
態様Ａ乃至Ｄの何れかの態様において、指定色プロセスコントロール等の第一画像濃度条件決定制御を実施するか否かの判定は、判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値（トナー付着量検出値Ａ等）と、目標値Ｂ等の目標値との差が、閾値α等の一定の閾値未満の場合は、第一画像濃度条件決定制御の実施は不要と判定し、一定の閾値以上の場合は、第一画像濃度条件決定制御の実施は必要と判定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、判定用トナーパッチのトナー付着量の検出値と、目標値との差が一定の閾値以上の場合に第一画像濃度条件決定制御を実施することで、画像濃度を目標値付近の一定範囲内に維持することが出来る。
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｄの何れかにおいて、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）等の複数の画像形成部は、それぞれ感光体４０等の像担持体を帯電させる帯電装置６０等の帯電手段と、画像情報に応じて像担持体の帯電された表面を露光する露光装置２１等の露光手段と、露光によって像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置６１等の現像手段と、現像によって像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０等の被転写体へ転写する一次転写装置（一次転写ローラ）６２等の転写手段とを備えており、制御部５００等の画像濃度条件決定手段が決定する上記第一画像濃度条件及び上記第二画像濃度条件には、複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも一つの条件が含まれる。
これによれば、上記実施形態について説明したように、各画像形成モードの最適な帯電条件、露光条件、現像条件、転写条件を決定することが出来、出力画像の画像濃度や色味を適切に狙いのものとすることが可能である。
（態様Ｇ）
態様Ａ乃至Ｆの何れかの態様において、五つの画像形成部１８（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）等の複数の画像形成部には、透明トナーによって感光体４０等の像担持体上に形成された透明トナー像を中間転写ベルト１０等の被転写体へ転写する透明用画像形成部１８Ｓ等の透明用画像形成部が含まれており、上記透明用画像形成部により形成される透明トナー像は、他の四つの画像形成部１８（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）等の他の画像形成部により形成されるトナー像よりも先に被転写体へ転写されるように構成されている。
これによれば、上記実施形態について説明したように、このような構成を有する画像形成装置において、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  中間転写ベルト
１４  第一支持ローラ
１５  第二支持ローラ
１６  第三支持ローラ
１７  中間転写ベルトクリーニング装置
１８  画像形成部
１８Ｓ  透明用画像形成部
１８Ｋ  黒用画像形成部
２０  タンデム画像形成部
２１  露光装置
２２  二次転写装置
２４  二次転写ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
２８  シート反転装置
３０  原稿台
３２  コンタクトガラス
３３  第一走行体
３４  第二走行体
３５  結像レンズ
３６  画像読み取りセンサ
４０  感光体
４０Ｋ  黒用感光体
４０Ｓ  透明用感光体
４２  給紙ローラ
４３  ペーパーバンク
４４  給紙カセット
４５  分離ローラ
４６  給紙路
４７  搬送ローラ
４９  レジストローラ対
５０  手差し給紙ローラ
５１  手差しトレイ
５２  手差し分離ローラ
５３  手差し給紙路
５５  切換爪
５６  排出ローラ
５７  排紙トレイ
６０  帯電装置
６１ａ  現像ローラ
６１  現像装置
６２  一次転写装置
６３  感光体クリーニング装置
７０  電位センサ
１００  プリンタ部
１７０  二次転写ベルトクリーニング装置
２００  給紙装置
３００  スキャナ
３１０  トナー付着量センサ
３１１  バックアップローラ
３１２  トナー濃度センサ
４００  原稿自動搬送装置
４１０  判定用トナーパッチセンサ
５００  制御部
５０１  ＣＰＵ
５０２  バスライン
５０３  ＲＯＭ
５０４  ＲＡＭ
５０５  インターフェース部
６００  複写機
Ｌ  書込光
Ｐ  転写シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開２００５−１５７１４５号公報
【図１】
2014222294.tif 000003
【図２】
2014222294.tif 000004
【図３】
2014222294.tif 000005
【図４】
2014222294.tif 000006
【図５】
2014222294.tif 000007
【図６】
2014222294.tif 000008