(57)【要約】      （修正有）【課題】バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を抑制できるブレーキシステムの制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様は、ブレーキブースタ１２の負圧室にエンジンの吸気管３２と電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａとが接続されるブレーキシステム１の制御方法において、電動バキュームポンプ１８の作動時にて、エンジン回転数が所定の回転数よりも低下したことを検出した場合に、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気管とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプの作動時にて、前記エンジンの回転数が所定の回転数よりも低下したことを検出した場合に、前記バキュームポンプの作動回転数を低下させる回転数低下制御を行うこと、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項２】
ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気管とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、
前記バキュームポンプの作動時にて、前記ブレーキシステムを搭載した車両の減速を検出した場合に、前記バキュームポンプの作動回転数を低下させる回転数低下制御を行うこと、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項３】
請求項２のブレーキシステムの制御方法において、
前記回転数低下制御は、前記車両の速度が低い低車速域ほど、前記作動回転数を低下させる量を増大させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのブレーキシステムの制御方法において、
前記回転数低下制御は、前記エンジンの冷却用の電動ファンの作動を検出した場合には、前記作動回転数を低下させる量を減少させること、
を特徴とするブレーキシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキブースタの負圧室に負圧を供給するバキュームポンプを有するブレーキシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキシステムの制御方法に関する特許文献１には、ドライバによる減速操作の開始と終了の少なくとも一方に応じて、バキュームポンプを所定期間にわたって作動させ、その後停止させること、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、エンジンの停止時や運転時におけるバキュームポンプの作動音についての考慮がなされていない。そのため、バキュームポンプの作動時において、エンジン回転数の低下や車両の減速が生じた場合に、バキュームポンプの作動音によりドライバに不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を抑制できるブレーキシステムの制御方法を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気管とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記バキュームポンプの作動時にて、前記エンジンの回転数が所定の回転数よりも低下したことを検出した場合に、前記バキュームポンプの作動回転数を低下させる回転数低下制御を行うこと、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、エンジンの回転数が所定の回転数よりも低下した場合に、バキュームポンプの作動音を小さくすることができる。そのため、バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、ブレーキブースタの負圧室にエンジンの吸気管とバキュームポンプの吸入口とが接続されるブレーキシステムの制御方法において、前記バキュームポンプの作動時にて、前記ブレーキシステムを搭載した車両の減速を検出した場合に、前記バキュームポンプの作動回転数を低下させる回転数低下制御を行うこと、を特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、車両が減速した場合に、バキュームポンプの作動音を小さくすることができる。そのため、バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【００１０】
上記の態様においては、前記回転数低下制御は、前記車両の速度が低い低車速域ほど、前記作動回転数を低下させる量を増大させること、が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、車両の速度が低いほど、バキュームポンプの作動音をさらに小さくすることができる。そのため、車両の速度に関わらず、バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を確実に抑制できる。
【００１２】
上記の態様においては、前記回転数低下制御は、前記エンジンの冷却用の電動ファンの作動を検出した場合には、前記作動回転数を低下させる量を減少させること、が好ましい。
【００１３】
この態様によれば、ドライバビリティを維持しつつ、ブレーキ制動力を向上できる。
【発明の効果】
【００１４】
本構成のブレーキシステムの制御方法によれば、バキュームポンプの作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例のブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】本実施例のブレーキシステムの制御系を示すブロック図である。
【図３】実施例１の制御ルーチンを示す図である。
【図４】車速とＶ／Ｐ制御回転数との関係図である。
【図５】エンジン回転数とＶ／Ｐ回転補正係数との関係図である。
【図６】タイムチャートの一例を示す図である。
【図７】実施例２の制御ルーチンを示す図である。
【図８】車速とＶ／Ｐ制御回転数との関係図である。
【図９】エンジン回転数とＶ／Ｐ回転補正係数との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。ここで、図１は、本実施例のブレーキシステムの概略構成図である。また、図２は、本実施例のブレーキシステムの制御系を示すブロック図である。なお、以下の説明において、「負圧」とは大気圧よりも低い圧力のことをいう。また、「負圧が高い」とは大気圧との差が大きいことをいい、「負圧が低い」とは大気圧との差が小さいことをいう。
【００１７】
＜ブレーキシステムの構成および作用＞
本実施例のブレーキシステム１は、図１や図２に示すように、ブレーキペダル１０と、ブレーキブースタ１２と、マスターシリンダ１４と、負圧センサ１６と、電動バキュームポンプ１８（図中「電動ＶＰ」と表記）と、逆止弁ＣＶ１と、逆止弁ＣＶ２と、逆止弁ＣＶ３と、ＥＣＵ２４と、吸気管圧力検出手段２６などを有する。
【００１８】
ブレーキブースタ１２は、図１に示すように、ブレーキペダル１０とマスターシリンダ１４との間に設けられている。このブレーキブースタ１２は、ブレーキペダル１０の踏力に対して所定の倍力比でアシスト力を発生させる。
【００１９】
ブレーキブースタ１２は、その内部がダイアフラム（不図示）にて区画されており、マスターシリンダ１４側に区画される負圧室（不図示）と、大気を導入可能な変圧室（不図示）とが設けられている。そして、ブレーキブースタ１２の負圧室は、第１通路Ｌ１を介してエンジンの吸気管３２に接続する。すなわち、第１通路Ｌ１は、ブレーキブースタ１２の負圧室と吸気管３２とに接続する。これにより、ブレーキブースタ１２の負圧室には、エンジンの駆動時にスロットル弁３４の開度に応じて吸気管３２内にて発生する負圧が、第１通路Ｌ１を介して供給される。また、スロットル弁３４は、吸気管３２内に設けられている。
【００２０】
マスターシリンダ１４は、ブレーキブースタ１２の動作によりブレーキ本体（不図示）の油圧を高めて、ブレーキ本体において制動力を発生させる。負圧センサ１６は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧（すなわち、ブレーキブースタ１２の負圧室内の圧力であるブースタ内圧ｂｐｍ）を検出する。
【００２１】
電動バキュームポンプ１８は、図１に示すように、第２通路Ｌ２上に設けられ、吸入口１８ａが第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室に接続している。ここで、第２通路Ｌ２は、第１通路Ｌ１上における逆止弁ＣＶ１と逆止弁ＣＶ２との間の位置から第１通路Ｌ１と分岐する通路である。また、電動バキュームポンプ１８の吐出口１８ｂは、大気に開放されている。
【００２２】
また、電動バキュームポンプ１８は、図２に示すように、モータやリレーを介してＥＣＵ２４に接続している。このようにして、電動バキュームポンプ１８の作動は、ＥＣＵ２４によって制御される。具体的には、電動バキュームポンプ１８は、ＥＣＵ２４からの作動開始信号に基づいて作動を開始して、吸入口１８ａから第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を供給する。また、電動バキュームポンプ１８は、ＥＣＵ２４からの作動停止信号に基づいて作動を停止して、吸入口１８ａから第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介してブレーキブースタ１２の負圧室内に負圧を供給することを停止する。
【００２３】
逆止弁ＣＶ１は、第１通路Ｌ１において、第２通路Ｌ２との分岐部分とブレーキブースタ１２との間の位置に設けられている。また、逆止弁ＣＶ２は、第１通路Ｌ１において、逆止弁ＣＶ１よりも吸気管３２側の位置であって第２通路Ｌ２との分岐部分と吸気管３２との間の位置に設けられている。また、逆止弁ＣＶ３は、第２通路Ｌ２において、第１通路Ｌ１との分岐部分と電動バキュームポンプ１８との間の位置に設けられている。
【００２４】
逆止弁ＣＶ１と逆止弁ＣＶ２は、ともに、吸気管３２側の負圧がブレーキブースタ１２の負圧室側の負圧より高い場合のみ開弁状態になるように構成されており、ブレーキブースタ１２の負圧室側から吸気管３２側への流体の流れのみを許容する。具体的には、逆止弁ＣＶ１と逆止弁ＣＶ２は、第１通路Ｌ１を介して吸気管３２側からブレーキブースタ１２の負圧室側へ気体が流入することを防ぐ。また、逆止弁ＣＶ３は、電動バキュームポンプ１８側の負圧がブレーキブースタ１２の負圧室側の負圧より高い場合のみ開弁状態になるように構成されており、ブレーキブースタ１２の負圧室側から電動バキュームポンプ１８側への流体の流れのみを許容する。
【００２５】
ＥＣＵ２４は、例えばマイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インタフェース、及び出力インタフェースを備えている。このＥＣＵ２４には、図２に示すように、負圧センサ１６や電動バキュームポンプ１８や吸気管圧力検出手段２６などが接続されている。そして、ＥＣＵ２４は、詳しくは後述するブレーキシステムの制御方法を行うことができる。また、ＥＣＵ２４には、エンジンの冷却用の電動ファン３６の作動を検出する電動ファン作動検出手段３８と、エンジン回転数ｎｅを検出するエンジン回転数検出手段４０と、アクセルペダル（不図示）の開度を検出するアクセルセンサ４２が接続されている。
【００２６】
このような構成のブレーキシステム１は、第１通路Ｌ１を介して吸気管３２内の負圧をブレーキブースタ１２の負圧室内に供給することにより、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧を調整することができる。また、ブレーキシステム１は、併せて、電動バキュームポンプ１８を作動させて第２通路Ｌ２と第１通路Ｌ１とを介して負圧をブレーキブースタ１２の負圧室内に供給することにより、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧を調整することもできる。
【００２７】
また、吸気管圧力検出手段２６は、例えば、圧力センサであり、吸気管３２内の圧力である吸気管内圧ｐｍを検出する。
【００２８】
なお、電動バキュームポンプ１８の代わりに、機械駆動式のバキュームポンプを使用してもよい。
【００２９】
＜ブレーキシステムの制御方法＞
次に、以上のような構成のブレーキシステム１の制御方法について説明する。
【００３０】
〔実施例１〕
まず、実施例１について説明する。
【００３１】
実施例１では、エンジン回転数ｎｅが所定の回転数よりも低い条件下で電動バキュームポンプ１８を作動させるときは、エンジン回転数ｎｅが所定の回転数以上である条件下よりも、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低くする。
【００３２】
具体的には、ＥＣＵ２４は、図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。なお、以下の説明において、所定圧Ｂは、所定圧Ａよりも大きい。なお、一例として、所定圧Ａを−８５ｋＰａとし、所定圧Ｂを−６５ｋＰａとすることが考えられる。
【００３３】
そこで、図３に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、車速ｓｐｄ（ブレーキシステム１を搭載した車両の速度）と、エンジン回転数ｎｅを取込む（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００３４】
次に、ＥＣＵ２４は、エンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低いか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３５】
そして、ステップＳ４において、エンジン回転数検出手段４０によりエンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低いと検出された場合には、ＥＣＵ２４は、図４の関係図をもとに、車速ｓｐｄに応じたエンジン停止時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０を求める（ステップＳ５）。なお、エンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低いと検出された場合とは、例えば、エンジンがアイドルストップ状態である場合などが考えられる。
【００３６】
次に、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを、ステップＳ５において求めたエンジン停止時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０とする（ステップＳ６）。なお、ＥＣＵ２４は、さらに、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを、電動ファン３６のＯＮ・ＯＦＦ（作動・停止）状態に応じて補正してもよい。
【００３７】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数（図中「Ｖ／Ｐ回転数」と表記）が、ステップＳ６において規定したＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍとなるように制御する（ステップＳ７）。
【００３８】
ここで、図４に示すように、エンジン停止時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０は、後述するエンジン運転時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄよりも低くしている。このようにして、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時にて、エンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低くなったことを検出した場合に、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、エンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低い場合には、電動バキュームポンプ１８の作動回転数はエンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍ以上の場合よりも低くなる。
【００３９】
一方、ステップＳ４において、エンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍ以上である場合には、ＥＣＵ２４は、図４の関係図をもとに、車速ｓｐｄに応じたエンジン運転時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄを求める（ステップＳ８）。
【００４０】
次に、ＥＣＵ２４は、図５の関係図をもとに、エンジン回転数ｎｅに基づくＶ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅを求める（ステップＳ９）。
【００４１】
次に、ＥＣＵ２４は、以下の数式を使用して、車速ｓｐｄとエンジン回転数ｎｅに応じたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを求める（ステップＳ１０）。
［数１］
Ｖ／Ｐｒｐｍ＝（ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ）×（ｋｎｅ）
【００４２】
なお、ＥＣＵ２４は、さらに、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを、電動ファン３６のＯＮ・ＯＦＦ（作動・停止）状態に応じて補正してもよい。
【００４３】
次に、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数（図中「Ｖ／Ｐ回転数」と表記）が、ステップＳ１０において求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍとなるように制御する（ステップＳ７）。
【００４４】
そして、ステップＳ７の制御を行った後は、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、電動バキュームポンプ１８が停止している場合にはＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０と設定され、電動バキュームポンプ１８が作動している場合にはＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１と設定される。
【００４５】
そして、ステップＳ１１においてＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０である場合には、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧が、所定圧Ｂよりも低いか否かを判定する。
【００４６】
そして、ステップＳ１２においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂよりも大きい場合には、ＥＣＵ２４は、前記のように求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍで電動バキュームポンプ１８を作動させて、すなわち、ポンプ作動制御を実行して（図中「Ｖ／Ｐ＿ＯＮ」と表記）（ステップＳ１３）、終了する。また、ステップＳ１３において、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１と設定する。
【００４７】
一方、ステップＳ１２においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂ以下である場合には、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を停止させて、すなわち、ポンプ作動制御を中止して（図中「Ｖ／Ｐ＿ＯＦＦ」と表記）（ステップＳ１４）、終了する。また、ステップＳ１４において、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０と設定する。
【００４８】
このように、ステップＳ１２においては、ポンプ作動目標圧を所定圧Ｂに設定している。
【００４９】
また、ステップＳ１１においてＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１である場合には、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧が、所定圧Ａよりも低いか否かを判定する。
【００５０】
そして、ステップＳ１５においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きい場合には、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１３の制御へ移行する。一方、ステップＳ１５においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下である場合には、ＥＣＵ２４は、ステップＳ１４の制御へ移行する。このように、ステップＳ１５においては、ポンプ作動目標圧を所定圧Ａに設定している。
【００５１】
なお、ＥＣＵ２４は、エンジンの冷却用の電動ファン３６が作動しているときは、電動ファン３６が停止しているときよりも、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を高くすることが望ましい。すなわち、エンジンの冷却用の電動ファン３６が作動しているときは、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う際に、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を減少させることが望ましい。
【００５２】
また、ステップＳ４では、一例としてエンジン回転数ｎｅが１００ｒｐｍよりも低いか否かを判定したが、判定の基準とする所定の回転数は特に１００ｒｐｍに限定されない。
【００５３】
また、図４に示すように、車速ｓｐｄが低下（車両が減速）するほどＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄとＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０を低下させている。そのため、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時において、車速ｓｐｄの低下を検出した場合には、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、車速ｓｐｄが低下したときの電動バキュームポンプ１８の作動回転数は、車速ｓｐｄが低下する前の電動バキュームポンプ１８の作動回転数よりも低下する。
【００５４】
また、図４に示すように、低車速域ほどＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄとＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０の傾きを大きくしている。そのため、車速ｓｐｄが低下したときに行う回転数低下制御は、低車速域ほど電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を増大させる。
【００５５】
以上が図３に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００５６】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図３に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、図６に示すような制御の一例を行うことができる。
【００５７】
そこで、図６に示す制御の一例について説明する。図６では、時間Ｔ１において、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１となり、かつ、エンジン回転数ｎｅが所定の回転数（例えば、１００ｒｐｍ）以上であるとする。
【００５８】
そこで、このような条件下の時間Ｔ１において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数が前記の数１の数式を使用して求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍになるように制御して、電動バキュームポンプ１８の作動を開始させる。
【００５９】
その後、時間Ｔ２において、エンジンがアイドルストップ状態となり、エンジン回転数ｎｅが０になったとする。
【００６０】
そこで、このような条件下の時間Ｔ２において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を、車速ｓｐｄに応じたエンジン停止時Ｖ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｒｐｍ＿ｓｐｄ０より求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍとなるように制御して、電動バキュームポンプ１８の作動を継続させる。このようにして、電動バキュームポンプ１８の作動回転数が、時間Ｔ１のときよりも低下する。
【００６１】
以上のように実施例１では、ブレーキブースタ１２の負圧室にエンジンの吸気管３２と電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａとが接続されるブレーキシステム１の制御方法において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時にて、エンジン回転数ｎｅが所定の回転数（例えば、１００ｒｐｍ）よりも低くなったことを検出した場合に、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、エンジン回転数ｎｅが所定の回転数よりも低くなった場合に、電動バキュームポンプ１８の作動音を小さくすることができる。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【００６２】
また、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時にて、ブレーキシステム１を搭載した車両の減速を検出した場合に、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、車両が減速した場合に、電動バキュームポンプ１８の作動音を小さくすることができる。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【００６３】
また、車両の減速を検出した場合に行う回転数低下制御は、車両の速度が低い低車速域ほど、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を増大させる。これにより、車両の速度が低いほど、電動バキュームポンプ１８の作動音をさらに小さくすることができる。そのため、車両の速度に関わらず、電動バキュームポンプ１８作動音によるドライバの不快感を確実に抑制できる。
【００６４】
また、ＥＣＵ２４は、電動ファン作動検出手段３８により電動ファン３６の作動を検出した場合には、回転数低下制御にて電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を減少させて、回転数低下制御を緩和させることが望ましい。これにより、ドライバビリティを維持しつつ、ブレーキ制動力を向上できる。
【００６５】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。
【００６６】
実施例２では、具体的には、ＥＣＵ２４は、図７に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。なお、以下の説明において、所定圧Ｂは、所定圧Ａよりも大きい。なお、一例として、所定圧Ａを−８５ｋＰａとし、所定圧Ｂを−６５ｋＰａとすることが考えられる。
【００６７】
そこで、図７に示すルーチンの処理が開始されると、まず、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍと、車速ｓｐｄを取込む（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００６８】
次に、ＥＣＵ２４は、アクセルペダルが踏み込まれていないか否かを判定する（図中、「アクセル＿ＯＦＦ」と表記）（ステップＳ２３）。すなわち、ＥＣＵ２４は、アクセルセンサ４２によりアクセル開度が全閉であることを検出したか否かを判定する。
【００６９】
そして、ステップＳ２３において、アクセルペダルが踏み込まれていない場合には、ＥＣＵ２４は、電動ファン３６が作動していないか否かを判定する（図中、「電動ファン＿ＯＦＦ」と表記）（ステップＳ２４）。
【００７０】
そして、ステップＳ２４において、電動ファン３６が作動していない場合には、ＥＣＵ２４は、車速ｓｐｄとエンジン回転数ｎｅに応じたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを求める（ステップＳ２５）。具体的には、まず、ＥＣＵ２４は、図８の関係図より、車速ｓｐｄに基づくＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄを求める。また、ＥＣＵ２４は、図９の関係図より、エンジン回転数ｎｅに基づくＶ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｆｆを求める。そして、ＥＣＵ２４は、図８の関係図より求めたＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄと、図９の関係図より求めたＶ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｆｆとをもとに、以下の数式により、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを求める。
［数２］
Ｖ／Ｐｒｐｍ＝（ｖｐ＿ｓｐｄ）×（ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｆｆ）
【００７１】
一方、ステップＳ２４において、電動ファンが作動している場合には、ＥＣＵ２４は、車速ｓｐｄとエンジン回転数ｎｅに応じたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを求める（ステップＳ２６）。具体的には、まず、ＥＣＵ２４は、図８の関係図より、車速ｓｐｄに基づくＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄを求める。また、ＥＣＵ２４は、図９の関係図より、エンジン回転数ｎｅに基づくＶ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｎを求める。そして、ＥＣＵ２４は、図８の関係図より求めたＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄと、図９の関係図より求めたＶ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｎとをもとに、以下の数式により、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを求める。
［数３］
Ｖ／Ｐｒｐｍ＝（ｖｐ＿ｓｐｄ）×（ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｎ）
【００７２】
そして、ステップＳ２５やステップＳ２６の制御を行った後は、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍが最大回転数Ｖ／Ｐｍａｘｒｐｍよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００７３】
そして、ステップＳ２７において、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍが最大回転数Ｖ／Ｐｍａｘｒｐｍよりも小さい場合には、ステップＳ２８の制御へ移行する。一方、ステップＳ２７において、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍが最大回転数Ｖ／Ｐｍａｘｒｐｍ以上である場合には、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍを最大回転数Ｖ／Ｐｍａｘｒｐｍとして（ステップＳ２９）、ステップＳ２８の制御へ移行する。
【００７４】
そして、ステップ２８においては、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０であるか否かを判定する。ここで、電動バキュームポンプ１８が停止している場合にはＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０と設定され、電動バキュームポンプ１８が作動している場合にはＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１と設定される。
【００７５】
そして、ステップＳ２８においてＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０である場合には、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧が、所定圧Ｂよりも低いか否かを判定する。
【００７６】
そして、ステップＳ３０においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂよりも大きい場合には、ＥＣＵ２４は、前記のように設定したＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍで電動バキュームポンプ１８を作動させて、すなわち、ポンプ作動制御を実行して（図中「Ｖ／Ｐ＿ＯＮ」と表記）（ステップＳ３１）、終了する。また、ステップＳ３１において、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１と設定する。
【００７７】
一方、ステップＳ３０においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ｂ以下である場合には、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８を停止させて、すなわち、ポンプ作動制御を中止して（図中「Ｖ／Ｐ＿ＯＦＦ」と表記）（ステップＳ３２）、終了する。また、ステップＳ３２において、ＥＣＵ２４は、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝０と設定する。
【００７８】
このように、ステップＳ３０においては、ポンプ作動目標圧を所定圧Ｂに設定している。
【００７９】
また、ステップＳ２８においてＶ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１である場合には、ＥＣＵ２４は、ブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３３）。すなわち、ＥＣＵ２４は、ブレーキブースタ１２の負圧室内の負圧が、所定圧Ａよりも低いか否かを判定する。
【００８０】
そして、ステップＳ３３においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａよりも大きい場合には、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３１の制御へ移行する。一方、ステップＳ３３においてブースタ内圧ｂｐｍが所定圧Ａ以下である場合には、ＥＣＵ２４は、ステップＳ３２の制御へ移行する。このように、ステップＳ３３においては、ポンプ作動目標圧を所定圧Ａに設定している。
【００８１】
なお、ステップＳ２３において、アクセルペダルが踏み込まれている場合には、ＥＣＵ２４は、ルーチン処理を一旦終了する。
【００８２】
また、図８に示すように、車速ｓｐｄが低下（車両が減速）するほどＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄを低下させている。そのため、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時において、車速ｓｐｄの低下を検出した場合には、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、車速ｓｐｄが低下したときの電動バキュームポンプ１８の作動回転数は、車速ｓｐｄが低下する前の電動バキュームポンプ１８の作動回転数よりも低下する。
【００８３】
また、図８に示すように、低車速域ほどＶ／Ｐ制御回転数ｖｐ＿ｓｐｄの曲線の傾きを大きくしている。そのため、車速ｓｐｄが低下したときに行う回転数低下制御は、低車速域ほど電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を増大させる。
【００８４】
また、図９に示すように、Ｖ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｎは、Ｖ／Ｐ回転補正係数ｋｎｅ＿ｆａｎ−ｏｆｆよりも高くしている。そのため、ＥＣＵ２４は、回転数低下制御を行うに際して、電動ファン作動検出手段３８により電動ファン３６の作動を検出した場合には、電動ファン３６を停止させているときよりも、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を減少させる。
【００８５】
以上が図７に示す制御ルーチンに関する説明である。
【００８６】
そして、ブレーキシステム１は、ＥＣＵ２４が図７に示す制御ルーチンを所定時間毎に周期的に実行することにより、例えば、前記の図６に示すような制御の一例を行うことができる。
【００８７】
そこで、図６に示す制御の一例について説明する。図６では、時間Ｔ１において、アクセル開度が全閉となり、かつ、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１となったとする。なお、電動ファン３６は停止しているとする。
【００８８】
そこで、このような条件下の時間Ｔ１において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数が前記の数２の数式を使用して求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍになるように制御して、電動バキュームポンプ１８の作動を開始させる。なお、Ｖ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍは、最大回転数Ｖ／Ｐｍａｘｒｐｍ以下である。
【００８９】
その後、時間Ｔ２において、アクセル開度が全閉となっており時間Ｔ１よりも車速が低下し、かつ、Ｖ／Ｐ作動フラグＸｖｐ＝１となっているとする。なお、電動ファン３６は停止しているとする。
【００９０】
そこで、このような条件下の時間Ｔ２において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数が前記の数２の数式を使用して求めたＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍになるように制御して、電動バキュームポンプ１８の作動を継続させる。しかし、時間Ｔ２では時間Ｔ１よりも車両が減速しているので、前記の図８に示すように、時間Ｔ２におけるＶ／Ｐ制御回転数Ｖ／Ｐｒｐｍは、時間Ｔ１のときよりも低くなる。すなわち、ＥＣＵ２４は、時間Ｔ２では、時間Ｔ１のときよりも電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させるように制御する。
【００９１】
このように、電動バキュームポンプ１８の作動時において、車両の減速を検出した場合には、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。
【００９２】
また、時間Ｔ３や時間Ｔ４では、電動ファン３６が作動している。そこで、このような条件下の時間Ｔ３や時間Ｔ４において、ＥＣＵ２４は、時間Ｔ１や時間Ｔ２よりも電動バキュームポンプ１８の作動回転数が高くなるように制御する。
【００９３】
以上のように実施例２では、ブレーキブースタ１２の負圧室にエンジンの吸気管３２と電動バキュームポンプ１８の吸入口１８ａとが接続されるブレーキシステム１の制御方法において、ＥＣＵ２４は、電動バキュームポンプ１８の作動時にて、ブレーキシステム１を搭載した車両の減速を検出した場合には、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる回転数低下制御を行う。これにより、車両の減速が生じた場合に、電動バキュームポンプ１８の作動音を小さくすることができる。そのため、電動バキュームポンプ１８の作動音によるドライバの不快感を抑制できる。
【００９４】
また、回転数低下制御は、低車速域ほど、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を増大させる。これにより、車速が低いほど、電動バキュームポンプ１８の作動音をさらに小さくすることができる。そのため、車速に関わらず、電動バキュームポンプ１８の作動音によるドライバの不快感を確実に抑制できる。
【００９５】
また、回転数低下制御は、エンジンの冷却用の電動ファン３６の作動を検出した場合には、電動バキュームポンプ１８の作動回転数を低下させる量を減少させる。これにより、ドライバビリティを維持しつつ、ブレーキ制動力を向上できる。
【００９６】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００９７】
１    ブレーキシステム
１０  ブレーキペダル
１２  ブレーキブースタ
１４  マスターシリンダ
１６  負圧センサ
１８  電動バキュームポンプ（電動ＶＰ）
１８ａ  吸入口
１８ｂ  吐出口
２４  ＥＣＵ
２６  吸気管圧力検出手段
３２  吸気管
３４  スロットル弁
３６  電動ファン
３８  電動ファン作動検出手段
４０  エンジン回転数検出手段
４２  アクセルセンサ
ＣＶ１  逆止弁
ＣＶ２  逆止弁
ＣＶ３  逆止弁
Ｌ１  第１通路
Ｌ２  第２通路
Ａ    所定圧
Ｂ    所定圧
ｐｍ  吸気管内圧
ｂｐｍ  ブースタ内圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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