(57)【要約】【課題】簡便な手法によってパネルの装着を容易化することによって、コストを抑えつつユーザビリティを向上させることができる「車載用電子機器およびその動作制御方法ならびに動作制御プログラム」を提供すること。【解決手段】電源供給装置６と、この装置６による電源供給の開始を契機として、フロントシャーシ２を、初期位置から機器本体前面１ａに対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させる駆動制御装置７と、この装置７によるフロントシャーシ２の傾動後または傾動中に、パネル３の装着の有無を検知するパネル装着検知装置８と、この装置８によって装着が検知された場合には、機器本体を使用可能な状態に起動し、未装着が検知された場合には、機器本体の起動を装着が検知されるまで待機する起動制御装置１１とを備えたこと。【選択図】図２
2014083864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、
このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構と
を備えた車載用電子機器であって、
前記機器本体への電源供給を行う電源供給装置と、
この電源供給装置による前記電源供給の開始を契機として、前記駆動機構に対して、前記フロントシャーシを前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させるための駆動制御を行う駆動制御装置と、
この駆動制御装置の前記駆動制御による前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着の有無を検知するパネル装着検知装置と、
このパネル装着検知装置によって前記パネルの装着が検知された場合には、前記機器本体を使用可能な状態に起動し、前記パネル装着検知装置によって前記パネルの未装着が検知された場合には、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機する起動制御装置と
を備えたことを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記所定角度は、予め設定された角度、前回の使用時における角度または前回の前記パネルの取り付け時における角度であること
を特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
前記電源供給装置は、車両のＡＣＣのオン、前記車両のドアの開操作、前記車両のドアのロック解除操作、および、前記車両への使用者の接近の少なくとも１つが検出されたことを契機として、前記電源供給を開始すること
を特徴とする請求項１または２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記フロントシャーシの前記パネル装着待機位置までの傾動から所定時間内に前記パネルの装着が検知されない場合に、前記パネルの装着を促す音声および／または警報音からなる警報を発生する警報発生装置を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載用電子機器。
【請求項５】
機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構とを備えた車載用電子機器の動作制御方法であって、
前記機器本体への電源供給を開始する第１のステップと、
このステップ１における電源供給の開始を契機として、前記駆動機構を駆動制御して、前記フロントシャーシを、前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させる第２のステップと、
この第２のステップにおける前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着の有無を検知する第３のステップと、
この第３のステップにおいて前記パネルの装着が検知された場合に、前記機器本体を使用可能な状態に起動する第４のステップと、
前記第３のステップにおいて前記パネルの未装着が検知された場合に、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機する第５のステップと
を含むことを特徴とする車載用電子機器の動作制御方法。
【請求項６】
前記所定角度を、予め設定された角度、前回の使用時における角度または前回の前記パネルの取り付け時における角度とすること
を特徴とする請求項５に記載の車載用電子機器の動作制御方法。
【請求項７】
前記第１のステップは、
車両のＡＣＣのオン、前記車両のドアの開操作、前記車両のドアのロック解除操作、および、前記車両への使用者の接近の少なくとも１つが検出されたことを契機として、前記電源供給を開始するステップであること
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の車載用電子機器の動作制御方法。
【請求項８】
前記第１のステップにおける前記フロントシャーシの前記パネル装着待機位置までの傾動から所定時間内に前記パネルの装着が検知されない場合に、前記パネルの装着を促す音声および／または警報音からなる警報を発生する第６のステップを含むこと
を特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の車載用電子機器の動作制御方法。
【請求項９】
機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構とを備えた車載用電子機器の動作制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記機器本体への電源供給の開始を契機として、前記駆動機構を駆動制御して、前記フロントシャーシを、前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させるステップと、
前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着が検知された場合に、前記機器本体を使用可能な状態に起動するステップと、
前記傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの未装着が検知された場合に、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機するステップと
を実行させることを特徴とする車載用電子機器の動作制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子機器およびその動作制御方法ならびに動作制御プログラムに係り、特に、パネルの着脱に好適な車載用電子機器およびその動作制御方法ならびに動作制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置等の車載用電子機器においては、盗難防止等を目的として、機器本体の前面側に配設されたフロントシャーシ（ノーズシャーシ）に対してフロントパネルを脱着可能とされた脱着機構（いわゆるデタッチャブル機構）が採用されていた。
【０００３】
また、従来から、この種の脱着機構を備えた車載用電子機器には、フロントシャーシを機器本体の前面に対して電動で傾動させることによって、フロントパネルの角度を当該フロントパネルに配設された操作釦の操作等に好適な角度に設定する電動パネル機構が採用されていた。
【０００４】
このような脱着機構および電動パネル機構を備えた車載用電子機器に関する従来技術としては、例えば、以下の特許文献１に示すような技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２４２７８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した脱着機構および電動パネル機構を備えた従来の車載用電子機器においては、特許文献１の図３および段落００２８等にも記載されているように、フロントシャーシがフルクローズの状態においてフロントパネルの装着の有無を判断し、装着されていると判断された場合に、機器本体を起動してフロントシャーシを傾動（オープン）させるようになっていた。
【０００７】
しかるに、このような構成においては、フロントパネルの装着をフロントシャーシがフルクローズの状態において行わなければなかったため、フロントパネルの装着時に、フロントパネルを把持する手指がフロントシャーシの周辺に位置する車両のインパネ（インストゥルメントパネル）部分に接触して装着が困難になるといった問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、簡便な手法によってパネルの装着を容易化することによって、コストを抑えつつユーザビリティを向上させることができる車載用電子機器およびその動作制御方法ならびに動作制御プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用電子機器は、機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構とを備えた車載用電子機器であって、前記機器本体への電源供給を行う電源供給装置と、この電源供給装置による前記電源供給の開始を契機として、前記駆動機構に対して、前記フロントシャーシを前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させるための駆動制御を行う駆動制御装置と、この駆動制御装置の前記駆動制御による前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着の有無を検知するパネル装着検知装置と、このパネル装着検知装置によって前記パネルの装着が検知された場合には、前記機器本体を使用可能な状態に起動し、前記パネル装着検知装置によって前記パネルの未装着が検知された場合には、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機する起動制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法は、機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構とを備えた車載用電子機器の動作制御方法であって、前記機器本体への電源供給を開始する第１のステップと、このステップ１における電源供給の開始を契機として、前記駆動機構を駆動制御して、前記フロントシャーシを、前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させる第２のステップと、この第２のステップにおける前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着の有無を検知する第３のステップと、この第３のステップにおいて前記パネルの装着が検知された場合に、前記機器本体を使用可能な状態に起動する第４のステップと、前記第３のステップにおいて前記パネルの未装着が検知された場合に、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機する第５のステップとを含むことを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明に係る車載用電子機器の動作制御プログラムは、機器本体の前面側に配設され、パネルが着脱可能とされたフロントシャーシと、このフロントシャーシを前記機器本体の前面に対して傾動させる駆動機構とを備えた車載用電子機器の動作制御プログラムであって、コンピュータに、前記機器本体への電源供給の開始を契機として、前記駆動機構を駆動制御して、前記フロントシャーシを、前記機器本体の前面に沿うような初期位置から当該前面に対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させるステップと、前記パネル装着待機位置までの前記フロントシャーシの傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの装着が検知された場合に、前記機器本体を使用可能な状態に起動するステップと、前記傾動後または傾動中に、前記フロントシャーシへの前記パネルの未装着が検知された場合に、前記機器本体の起動を前記パネルの装着が検知されるまで待機するステップとを実行させることを特徴としている。
【００１２】
そして、このような本発明によれば、機器本体への電源供給の開始後、フロントシャーシを初期位置からパネル装着待機位置まで傾動させた上でパネルの装着を待機させることができるので、簡便な手法によってフロントシャーシへのパネルの装着を容易化することができる。
【００１３】
また、本発明の車載用電子機器において、前記所定角度は、予め設定された角度、前回の使用時における角度または前回の前記パネルの取り付け時における角度であってもよい。同様に、本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法において、前記所定角度を、予め設定された角度、前回の使用時における角度または前回の前記パネルの取り付け時における角度としてもよい。
【００１４】
そして、このような構成によれば、パネル装着待機位置に関する設計の自由度を向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明の車載用電子機器において、前記電源供給装置は、車両のＡＣＣのオン、前記車両のドアの開操作、前記車両のドアのロック解除操作、および、前記車両への使用者の接近の少なくとも１つが検出されたことを契機として、前記電源供給を開始してもよい。同様に、本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法において、前記第１のステップは、車両のＡＣＣのオン、前記車両のドアの開操作、前記車両のドアのロック解除操作、および、前記車両への使用者の接近の少なくとも１つが検出されたことを契機として、前記電源供給を開始するステップであってもよい。
【００１６】
そして、このような本発明によれば、電源供給の開始のトリガに関する設計の自由度を向上させることができる。
【００１７】
さらにまた、本発明の車載用電子機器において、前記フロントシャーシの前記パネル装着待機位置までの傾動から所定時間内に前記パネルの装着が検知されない場合に、前記パネルの装着を促す音声および／または警報音からなる警報を発生する警報発生装置を備えてもよい。同様に、本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法において、前記第１のステップにおける前記フロントシャーシの前記パネル装着待機位置までの傾動から所定時間内に前記パネルの装着が検知されない場合に、前記パネルの装着を促す音声および／または警報音からなる警報を発生する第６のステップを含んでもよい。
【００１８】
そして、このような本発明によれば、警報を発生することによってパネルの装着忘れを解消することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡便な手法によってパネルの装着を容易化することによって、コストを抑えつつユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る車載用電子機器の第１実施形態を示す概略構成図
【図２】車載用電子機器の第１実施形態を示すブロック図
【図３】本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法および動作制御プログラムの第１実施形態を示すフローチャート
【図４】本発明に係る車載用電子機器の第２実施形態を示すブロック図
【図５】本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法および動作制御プログラムの第２実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
（車載用電子機器）
以下、本発明に係る車載用電子機器の第１実施形態について、図１および図２を参照して説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態における車載用電子機器１００は、機器本体１の前面１ａ側に配設された板状のフロントシャーシ２を有している。このフロントシャーシ２には、図１（ｂ）に示すフロントパネル３を例えば嵌合および嵌合解除によって簡単に着脱させるための不図示の脱着機構や、フロントパネル３を駆動するための通電用の不図示の電極端子等が配設されている。また、フロントパネル３には、表示部、種々の操作釦、フロントシャーシ２側の脱着機構に係合する機構およびフロントシャーシ２側の電極端子からの通電を受けるための電極端子等が配設されている。なお、脱着機構としては、従来から採用されている機構を採用してもよい。
【００２３】
また、図１に示すように、車載用電子機器１００は、フロントシャーシ２を機器本体１の前面１ａに対して傾動（すなわち、傾きを有するように移動）させる駆動機構５を有している。図１に示すように、駆動機構５は、前端部にフロントシャーシ２の下端部が回動自在に連結されるとともに前後に摺動可能とされたスライド部材５１と、このスライド部材５１を駆動するためのモータ等からなる駆動源５２と、この駆動源５２の駆動力をスライド部材５１による摺動運動に変換するための複数のギア等からなる伝達系５３とによって構成してもよい。この場合、機器本体１の前面１ａからのスライド部材５１の突出量に応じて、フロントシャーシ２の傾き角度が設定される。なお、駆動機構５としては、例えば、特開２０００−４０８８２号公報や特開２０００−７６８３８号公報に記載の技術を適用してもよい。また、必要に応じて、機器本体１の前面１ａに、フロントシャーシ２の傾動をガイドするための公知のガイド機構を設けてもよい。
【００２４】
機器本体１は直方体形状の筐体で覆われており、その内部には、何れも図示しないナビゲーションユニットや、ＣＤやＤＶＤを再生するためのディスク駆動ユニット、あるいは音声信号を増幅するアンプなどが収容されている。
【００２５】
さらに、図２に示すように、車載用電子機器１００は、電源供給装置としての電源供給部６を有しており、この電源供給部６によって、車載用電子機器１００への電源供給が行われるようになっている。この電源供給部６は、例えば、車両のバッテリに接続された電気回路およびこの電気回路を介した車載用電子機器１００へのバッテリ電源の供給をスイッチング動作等によって電気的に制御する制御部等によって構成してもよい。また、電源供給部６は、車両のＡＣＣのオン、車両のドアの開操作、車両のドアのロック解除操作、および、車両への使用者の接近の少なくとも１つが検出されたことを契機として、電源供給を開始してもよい。ただし、この場合には、電源供給部６は、車両のＡＣＣのオンを検出するＡＣＣ電源回路、車両のドアの開操作を検出するドアセンサ、車両のドアのロック状態・ロック解除状態を検出するドアロックセンサ、車両への使用者の接近を検出するスマートキーの検出回路等と電気的に接続され、または無線通信を介して接続されている必要がある。
【００２６】
さらにまた、図２に示すように、車載用電子機器１００は、駆動制御装置としての駆動制御部７を有している。この駆動制御部７は、電源供給部６による電源供給の開始を契機として、駆動機構５に対して、フロントシャーシ２を機器本体１の前面１ａに沿う（平行となる）ような初期位置から当該前面１ａに対して所定角度を有するパネル装着待機位置まで傾動させるための駆動制御を行うようになっている。このような駆動制御は、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着の有無を判断することなく行われる。ここで、図１（ａ）には、フロントシャーシ２が初期位置に待避されて起立した状態が例示されている。一方、図１（ｂ）には、フロントシャーシ２がパネル装着待機位置まで移動されて前面１ａに対して所定角度を有するように傾いた状態が例示されている。ここで、パネル装着待機位置を規定する所定角度は、予め製造者またはユーザにより設定された角度、前回の車載用電子機器１００の使用時における角度または前回のフロントパネル３の取り付け時における角度であってもよい。このような所定角度に関するデータ（例えば、初期位置を基準とした所定角度に対応する駆動源５２のモータの回転数データであってもよい）は、駆動制御部７が読み込み可能な状態で記憶部１０に予め格納しておけばよい。また、駆動制御部７は、電源供給部６による駆動機構５（駆動源５２）への電源供給を制御することで、駆動機構５を駆動制御するようにしてもよい。さらに、駆動制御部７は、これの機能を実現するためのＲＯＭ等に格納されたプログラム（動作制御プログラム）をＣＰＵ等の演算処理装置（コンピュータ）が実行することによって具現化してもよい。この場合に、演算処理装置の処理は、ＲＡＭ等の作業領域を用いて行ってもよい。
【００２７】
また、図２に示すように、車載用電子機器１００は、パネル装着検知装置としてのパネル装着検知部８を有している。このパネル装着検知部８は、駆動制御部７の駆動制御によるパネル装着待機位置までのフロントシャーシ２の傾動後または傾動中に、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着の有無を検知するようになっている。このパネル装着検知部８は、例えば、フロントパネル３への通電の成功を電気的に検出することによって、フロントパネル３の装着を検知してもよい。また、パネル装着検知部８は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。なお、パネル装着検知部８は、フロントパネル３の装着の有無の検知をパネル装着待機位置への傾動中に行えば、後述する車載用電子機器１００の起動をより迅速に行うことが可能となる。
【００２８】
さらに、図２に示すように、車載用電子機器１００は、起動制御装置としての起動制御部１１を有している。この起動制御部１１は、パネル装着検知部８によってフロントパネル３の装着が検知された場合に、車載用電子機器１００を使用可能な状態に起動するようになっている。ここで、「使用可能」とは、フロントパネル３を介した入力（釦操作等）および／または出力（映像表示等）によって、車載用電子機器１００の主機能を使用できることをいう。また、起動時におけるフロントシャーシ２の位置は、パネル装着待機位置であってもよく、または、パネル装着待機位置よりも傾きを減じた位置あるいは更に傾きを増した位置であってもよい。一方、起動制御部１１は、パネル装着検知部８によってフロントパネル３の未装着が検知された場合には、車載用電子機器１００の起動をフロントパネル３の装着がパネル装着検知部８によって検知されるまで待機するようになっている。この起動制御部１１は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。
【００２９】
このような構成によれば、車載用電子機器１００への電源供給の開始後、フロントパネル３を初期位置からパネル装着待機位置まで傾動させた上でフロントパネル３の装着を待機させることができるので、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着を、パネル装着待機位置において容易に行うことができる。すなわち、フロントシャーシ２が機器本体１の前面１ａに対して傾きを有しているため、フロントパネル３を把持する手指が、フロントシャーシ２周囲の車両のインパネ部分に邪魔されて装着を妨げられる問題は生じ難い。
【００３０】
（動作制御方法および動作制御プログラム）
次に、前述した車載用電子機器１００を適用した本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法および動作制御プログラムの第１実施形態について、図３を参照して説明する。
【００３１】
なお、初期状態において、フロントシャーシ２は、図１（ａ）に示したような初期位置に位置されているものとする。
【００３２】
そして、初期状態から、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）において、電源供給部６により、電源供給開始のトリガが発生したか否かを判定する。このトリガは、前述したように、ＡＣＣのオンの検出、車両のドアの開操作の検出、車両のドアのロック解除操作、および、車両への使用者の接近の検出の少なくとも１つであってもよい。そして、ステップ１（ＳＴ１）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１（ＳＴ１）に戻る。
【００３３】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、駆動制御部７による動作制御プログラムに基づいた駆動機構５の駆動制御によって、フロントシャーシ２を、初期位置から、図１（ｂ）に示したパネル装着待機位置まで移動させる。
【００３４】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、パネル装着検知部８により、ステップ２（ＳＴ２）におけるパネル装着待機位置までのフロントシャーシ２の移動後または移動中に、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着の有無を検知する。そして、ステップ３（ＳＴ３）において装着が検知された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合（Ｎｏの場合）には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【００３５】
ここで、ステップ４（ＳＴ４）に進んだ場合には、起動制御部１１により、動作制御プログラムに基づいて、車載用電子機器１００を使用可能な状態に起動して処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップ５（ＳＴ５）に進んだ場合には、起動制御部１１により、動作制御プログラムに基づいて、車載用電子機器１００の起動の待機を開始または継続してステップ３（ＳＴ３）に戻る。このとき、ステップ５（ＳＴ５）の実行が１回目（初めて）となる場合には、同ステップにおける処理は、起動の待機の「開始」となり、一方、ステップ３（ＳＴ３）に戻った上で複数回目となる場合には、起動の待機の「継続」となる。
【００３７】
（第２実施形態）
（車載用電子機器）
次に、本発明に係る車載用電子機器の第２実施形態について、第１実施形態との差異に限定して図４を参照して説明する。
【００３８】
図４に示すように、本実施形態における車載用電子機器１００の第１実施形態との相違点は、警報発生装置としての警報発生部１２を備えた点にある。
【００３９】
この警報発生部１２は、フロントシャーシ２のパネル装着待機位置までの傾動（換言すれば、車載用電子機器１００の起動待機の開始）から所定時間内にパネル装着検知部８によるフロントパネル３の装着が検知されない場合に、フロントパネル３の装着を促す警報を発生させるようになっている。この警報は、「パネルを装着して下さい」等の音声メッセージおよびメッセージをともなわない単純な警報音の少なくとも一方からなるものであってもよい。また、警報は、スピーカ等の不図示の音声出力手段を介して出力すればよい。さらに、警報発生部１２は、これの機能を実現するためのプログラムを演算処理装置が実行することによって具現化してもよい。
【００４０】
このような構成によれば、警報を発生することによってフロントパネル３の装着忘れを解消させることができる。
【００４１】
（動作制御方法および動作制御プログラム）
次に、本発明に係る車載用電子機器の動作制御方法および動作制御プログラムの第２実施形態について、第１実施形態との差異に限定して図５を参照して説明する。
【００４２】
図５に示すように、本実施形態における車載用電子機器の動作制御方法および動作制御プログラムの第１実施形態との相違点は、図３に示したステップ５（ＳＴ５）の代わりに、ステップ５’（ＳＴ５’）およびステップ６（ＳＴ６）〜ステップ１１（ＳＴ１１）を実行する点にある。
【００４３】
すなわち、ステップ５’（ＳＴ５’）においては、起動制御部１１により、動作制御プログラムに基づいて、車載用電子機器１００の起動の待機を開始して、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【００４４】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、起動制御部１１により、所定時間が経過したか否かを判定する。そして、ステップ６（ＳＴ６）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ７（ＳＴ７）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００４５】
ここで、ステップ７（ＳＴ７）以降の処理について先に説明すると、まず、ステップ７（ＳＴ７）においては、警報発生部１２により、警報を発生する。
【００４６】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、パネル装着検知部８により、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着の有無を検知する。そして、ステップ８（ＳＴ８）において装着が検知された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、否定的な判定結果が得られた場合（Ｎｏの場合）には、ステップ７（ＳＴ７）に戻って警報を継続する。
【００４７】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、警報発生部１２により、警報を停止してステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００４８】
次に、ステップ１０（ＳＴ１０）以降の処理について説明すると、まず、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、パネル装着検知部８により、フロントシャーシ２へのフロントパネル３の装着の有無を検知する。そして、ステップ１０（ＳＴ１０）において装着が検知された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップ４（ＳＴ４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合（Ｎｏの場合）には、ステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【００４９】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、起動制御部１１により、動作制御プログラムに基づいて、車載用電子機器１００の起動の待機を継続して、ステップ６（ＳＴ６）に戻る。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更してもよい。
【００５１】
例えば、車載用電子機器１００の使用後に、フロントパネル３の取り外しをフロントシャーシ２が傾動された状態において容易に行うことを可能ならしめるために、駆動制御部７は、車載用電子機器１００の駆動の停止が指示された後も、直ちにフロントシャーシ２を初期位置に戻さずに、所定時間は、フロントシャーシ２を傾動された位置に保持するようにしてもよい。この傾動された位置は、前述したパネル装着待機位置であってもよい。
【００５２】
また、前述した実施形態においては、フロントシャーシ２をパネル装着待機位置まで傾動させる具体的な手段として、駆動制御部７に、予め記憶されたフロントシャーシ２の所定角度にしたがった駆動機構５の駆動制御を行わせることを説明したが、これ以外にも、例えば、フロントシャーシ２がパネル装着待機位置に傾動したことを例えば光学的に検出するセンサを設けた上で、駆動制御部７に、当該センサによる検出が行われる位置までの駆動機構５の駆動制御を行わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００  車載用電子機器
１  機器本体
１ａ  前面
２  フロントシャーシ
３  フロントパネル
５  駆動機構
６  電源供給部
７  駆動制御部
８  パネル装着検知部
１１  起動制御部
【図１】
2014083864.tif 000003
【図２】
2014083864.tif 000004
【図３】
2014083864.tif 000005
【図４】
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【図５】
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