(57)【要約】【課題】遠隔制御器ＲＣと溶接機ＰＳとの無線通信が正常に行われたかを判定すること。【解決手段】溶接機は、溶接条件設定群信号Ｗｒを受信する第１無線通信部ＣＣ１と、このＷｒを溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとして記憶する第１記憶部ＭＭ１と、このＷｐに基づいて出力を制御する出力制御部ＰＭとを備え、第１無線通信部ＣＣ１は上記のＷｐを送信する。遠隔制御器ＲＣは、溶接条件設定群信号Ｗｒを出力する溶接条件設定部ＷＲと、このＷｒを記憶する第２記憶部ＭＭ２と、記憶されたＷｒを送信し上記のＷｐを受信する第２無線通信部ＣＣ２と、受信したＷｐを記憶する第３記憶部ＭＭ３と、Ｗｒ＝Ｗｐのときは一致信号Ｅｖを出力する判定部ＣＭと、一致信号Ｅｖを報知する報知部ＨＴとを備えている。この判定部ＣＭの動作によって通信が正常に行われたかを判定して報知することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の信号から成る溶接条件設定群信号を受信する第１無線通信部と、受信された前記溶接条件設定群信号を溶接条件パラメータ群信号として記憶する第１記憶部と、記憶された前記溶接条件パラメータ群信号を入力として溶接機の出力を制御する出力制御部とを備え、前記第１無線通信部は前記第１記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号の各信号を送信する溶接機と、
溶接作業者によって設定された前記溶接条件設定群信号を出力する溶接条件設定部と、この溶接条件設定群信号を表示する表示部と、この溶接条件設定群信号を記憶する第２記憶部と、記憶されている前記溶接条件設定群信号の各信号を送信し前記第１無線通信部からの前記溶接条件パラメータ群信号を受信する第２無線通信部と、受信された前記溶接条件パラメータ群信号を記憶する第３記憶部と、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が一致しているときは一致信号を出力する判定部と、この一致信号を入力として報知を行う報知部と、を備えた遠隔制御器と、
を具備したことを特徴とする溶接機の遠隔制御装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記一致信号を入力として視覚的に報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記一致信号を入力として音によって報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記一致信号を入力として振動によって報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が所定回数以上連続して一致しているときは一致信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が所定時間以上の間連続して一致しているときは一致信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記遠隔制御器の前記第２無線通信部は前記一致信号を繰り返し送信し、
前記溶接機の前記第１無線通信部は前記一致信号を受信し、前記第１記憶部は受信した前記一致信号を記憶し、前記出力制御部は前記一致信号が前記第１記憶部に記憶されているかを繰り返し確認し、記憶されているときは前記出力制御を継続すると共に前記確認後に前記第１記憶部の一致信号を消去し、前記一致信号が記憶されていないときは前記出力制御を禁止する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置に用いられる遠隔制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接条件を遠隔から無線によって溶接機に設定するための溶接機の遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アーク溶接機は、種々な溶接条件を設定するための遠隔制御器（リモコン）を備えている。この遠隔制御器としては、溶接機から多芯ケーブルによって接続されたものが使用されることが多い。遠隔制御器で設定される溶接条件としては、溶接電流、溶接電圧、インチング信号等がある。インチング信号とは、消耗電極式アーク溶接機において、溶接開始準備のために溶接トーチ先端まで溶接ワイヤを送給する信号である。
【０００３】
溶接現場においては、溶接機と溶接個所とが数十ｍ離れている場合がある。このような場合には、遠隔制御器を溶接作業者が手許で操作するためには、数十ｍのケーブルを配線する必要がある。このケーブルの配線には手間がかかる上に、長いケーブルは踏まれて断線する事故が発生しやすい。
【０００４】
上述した問題を解決するために、無線式の遠隔制御器が使用されることがある（例えば、特許文献１等参照）。無線式の遠隔制御器は、電波等による無線通信部を備えており、溶接機に設けられた無線通信部との間で溶接条件の無線通信を行う。すなわち、遠隔制御器に対して溶接作業者が溶接条件を設定すると、その溶接条件が無線通信によって溶接機に送られる。溶接機は、受信した溶接条件に基づいてその出力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４１４１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
造船、橋梁等の大型構造物の溶接現場においては、溶接機と溶接個所とが数十ｍ離れていることが多い。このような現場において、溶接作業者が溶接個所付近で無線式の遠隔制御器を使用して溶接条件を溶接機に通信する場合、遠隔制御器と溶接機とが隔壁等によって隔てられていることが多いために、無線通信に障害が生じることがある。無線通信に障害が発生すると、溶接条件を通信することができなくなったり、溶接条件の値を正確に通信することができなくなったりする。このような通信障害が発生すると、遠隔制御器で設定された溶接条件が溶接機に正確に通信されないために、溶接が不安定になり溶接品質が悪くなる。
【０００７】
そこで、本発明では、遠隔制御器で設定された溶接条件が溶接機に正確に無線通信されているかを判定することができる溶接機の遠隔制御装置及びこれに用いられる遠隔制御器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
複数の信号から成る溶接条件設定群信号を受信する第１無線通信部と、受信された前記溶接条件設定群信号を溶接条件パラメータ群信号として記憶する第１記憶部と、記憶された前記溶接条件パラメータ群信号を入力として溶接機の出力を制御する出力制御部とを備え、前記第１無線通信部は前記第１記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号の各信号を送信する溶接機と、
溶接作業者によって設定された前記溶接条件設定群信号を出力する溶接条件設定部と、この溶接条件設定群信号を表示する表示部と、この溶接条件設定群信号を記憶する第２記憶部と、記憶されている前記溶接条件設定群信号の各信号を送信し前記第１無線通信部からの前記溶接条件パラメータ群信号を受信する第２無線通信部と、受信された前記溶接条件パラメータ群信号を記憶する第３記憶部と、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が一致しているときは一致信号を出力する判定部と、この一致信号を入力として報知を行う報知部と、を備えた遠隔制御器と、
を具備したことを特徴とする溶接機の遠隔制御装置である。
【０００９】
請求項２の発明は、前記報知部は、前記一致信号を入力として視覚的に報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１０】
請求項３の発明は、前記報知部は、前記一致信号を入力として音によって報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１１】
請求項４の発明は、前記報知部は、前記一致信号を入力として振動によって報知を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が所定回数以上連続して一致しているときは一致信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１３】
請求項６の発明は、前記判定部は、前記第２記憶部に記憶されている前記溶接条件設定群信号と前記第３記憶部に記憶されている前記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が所定時間以上の間連続して一致しているときは一致信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１４】
請求項７の発明は、
前記遠隔制御器の前記第２無線通信部は前記一致信号を繰り返し送信し、
前記溶接機の前記第１無線通信部は前記一致信号を受信し、前記第１記憶部は受信した前記一致信号を記憶し、前記出力制御部は前記一致信号が前記第１記憶部に記憶されているかを繰り返し確認し、記憶されているときは前記出力制御を継続すると共に前記確認後に前記第１記憶部の一致信号を消去し、前記一致信号が記憶されていないときは前記出力制御を禁止する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置である。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の溶接機の遠隔制御装置に用いられる遠隔制御器である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遠隔制御器で設定された溶接条件設定群信号と溶接機の出力制御に使用される溶接条件パラメータ群信号とが一致しているかを判定している。このために、本発明では、遠隔制御器で設定された溶接条件が溶接機に正確に無線通信されているかを判定することができる。そして、溶接作業者は、この判定結果に基づいて、設定が正常のときは溶接を行い、異常のときは溶接を行わないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遠隔制御器ＲＣの外観図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る溶接機の遠隔制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る溶接機の遠隔制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１においては、アーク溶接が消耗電極式アーク溶接であり、遠隔制御器によって設定される溶接条件が溶接電流値、溶接電圧値及びインチング信号である場合について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態１に係る遠隔制御器ＲＣの外観図である。この外観図は、一例であり、複数の溶接条件を設定することができるものであれば良い。遠隔制御器ＲＣによる溶接条件の設定は、溶接作業者が行う。以下、同図を参照して説明する。
【００２１】
遠隔制御器ＲＣは、液晶の表示部ＤＰ、溶接電流設定用ボタン１１、溶接電圧設定用ボタン１２及びインチング用ボタン１３を備えている。
【００２２】
溶接電流設定用ボタン１１は、「Ｃｕｒｒｅｎｔ」とラベルが付されており、ボタンの上部を１回押すごとに溶接電流設定信号Ｉｒの値が１Ａずつ増加し、ボタンの下部を１回押すごとに１Ａずつ減少する。
【００２３】
溶接電圧設定用ボタン１２は、「Ｖｏｌｔａｇｅ」とラベルが付されており、ボタンの上部を１回押すごとに溶接電圧設定信号Ｖｒの値が０．１Ｖずつ増加し、ボタンの下部を１回押すごとに０．１Ｖずつ減少する。
【００２４】
インチング用ボタン１３は、「Ｉｎｃｈｉｎｇ」とラベルが付されており、ボタンが押されている間はインチング設定信号Ｃｒが１となり、押していないときは０となる。
【００２５】
表示部ＤＰは、上記の溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒの各値が表示される。例えば、「Ｃｕｒｒｅｎｔ：１５０Ａ  Ｖｏｌｔａｇｅ：１８．５Ｖ  Ｉｎｃｈｉｎｇ：ＯＮ」と表示される。また、表示部ＤＰには、後述するように、一致信号Ｅｖが１のときは「○」が表示され、０のときは「×」が表示される。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１に係る溶接機の遠隔制御装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００２７】
本遠隔制御装置は、破線で囲まれた溶接機ＰＳ及び破線で囲まれた遠隔制御器ＲＣを備えている。溶接機ＰＳは、第１無線通信部ＣＣ１、第１記憶部ＭＭ１及び出力制御部ＰＭを備えている。
【００２８】
第１無線通信部ＣＣ１は、遠隔制御器ＲＣからの溶接条件設定群信号Ｗｒの各信号を受信して出力すると共に、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐの各信号を読み出して遠隔制御器ＲＣに送信する。上述したように、溶接条件設定群信号Ｗｒは、溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒから形成されている。遠隔制御器ＲＣからは、Ｉｒ、Ｖｒ及びＣｒが送信されてくるので、これらの信号を受信して溶接条件設定群信号Ｗｒとして出力する。また、第１無線通信部ＣＣ１は、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐを形成する溶接電流パラメータ信号Ｉｐ、溶接電圧パラメータ信号Ｖｐ及びインチングパラメータ信号Ｃｐを１セットとして予め定めた送信周期ごとに読み出して繰り返し送信する。すなわち、第ｎ回目の送信周期において、Ｉｐ、Ｖｐ及びＣｐが読み出されて送信され、第ｎ＋１回目の送信周期において、Ｉｐ、Ｖｐ及びＣｐが読み出されて送信される。上記の送信周期は、１０〜５００ms程度の範囲で設定される。
【００２９】
第１記憶部ＭＭ１は、上記の溶接条件設定群信号Ｗｒを溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとして記憶する。したがって、この第１記憶部ＭＭ１には、遠隔制御器ＲＣによって設定された溶接条件が溶接電流パラメータ信号Ｉｐ、溶接電圧パラメータ信号Ｖｐ及びインチングパラメータ信号Ｃｐとして所定のアドレスに記憶されている。
【００３０】
出力制御部ＰＭは、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐを読み出して、溶接機ＰＳの溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを制御すると共に、溶接ワイヤ（図示は省略）を送給するための送給モータ（図示は省略）の回転を制御する。すなわち、溶接電流パラメータ信号Ｉｐによって溶接電流Ｉｗ（送給速度）の値を設定し、溶接電圧パラメータ信号Ｖｐによって溶接電圧Ｖｗの値を設定し、インチングパラメータ信号Ｃｐによってインチング動作のオン／オフを設定する。出力制御部ＰＭは、図示は省略するが、３相２００Ｖ等の商用電源を入力として整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された交流を平滑するリアクトル、上記のインバータ回路を制御する制御回路、送給モータの回転を制御する送給制御回路を備えている。
【００３１】
遠隔制御器ＲＣは、溶接条件設定部ＷＲ、表示部ＤＰ、第２記憶部ＭＭ２、第２無線通信部ＣＣ２、第３記憶部ＭＭ３、判定部ＣＭ及び報知部ＨＴを備えている。
【００３２】
溶接条件設定部ＷＲは、溶接作業者によって設定された溶接条件設定群信号Ｗｒを出力する。溶接作業者による溶接条件の設定方法については、図１で上述した通りである。溶接条件設定群信号Ｗｒは、溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒから形成される。
【００３３】
表示部ＤＰは、図１で上述したように、溶接条件設定群信号Ｗｒを表示する。すなわち、溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒの各値が表示される。
【００３４】
第２記憶部ＭＭ２は、上記の溶接条件設定群信号Ｗｒを形成する溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒをそれぞれ所定のアドレスに記憶する。
【００３５】
第２無線通信部ＣＣ２は、溶接機ＰＳからの溶接条件パラメータ群信号Ｗｐの各信号を受信して出力すると共に、第２記憶部ＭＭ２に記憶されている溶接条件設定群信号Ｗｒの各信号を読み出して溶接機ＰＳに送信する。溶接機ＰＳからは、上記の送信周期ごとにＩｐ、Ｖｐ及びＣｐが送信されてくるので、これらの信号を受信する。また、第２無線通信部ＣＣ２は、第２記憶部ＭＭ２に記憶されている溶接条件設定群信号Ｗｒを形成する溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒを１セットとして、上記の送信周期ごとに又は値が変化するごとに読み出して繰り返し送信する。すなわち、第ｎ回目の送信周期において、Ｉｒ、Ｖｒ及びＣｒが読み出されて送信され、第ｎ＋１回目の送信周期において、Ｉｒ、Ｖｒ及びＣｒが読み出されて送信される。または、Ｉｒ、Ｖｒ及びＣｒの内の１つでもその値が変化したときは、Ｉｒ、Ｖｒ及びＣｒが読み出されて送信される。第１無線通信部ＣＣ１と第２無線通信部ＣＣ２のそれぞれの送信周期は、同一値であっても良いし、異なる値であっても良い。
【００３６】
第３記憶部ＭＭ３は、受信された溶接条件パラメータ群信号Ｗｐを形成する溶接電流パラメータ信号Ｉｐ、溶接電圧パラメータ信号Ｖｐ及びインチングパラメータ信号Ｃｐをそれぞれ所定のアドレスに記憶する。
【００３７】
判定部ＣＭは、第２記憶部ＭＭ２に記憶されている溶接条件設定群信号Ｗｒと、第３記憶部ＭＭ３に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとの各対応する信号の値を比較して、全ての信号の値が一致しているときはその値が１となり、一致していないときはその値が０となる一致信号Ｅｖを出力する。すなわち、ＩｒとＩｐ、ＶｒとＶｐ及びＣｒとＣｐの各値を比較して、３つの信号の値が一致しているときは、１の一致信号Ｅｖを出力する。比較動作は、上記の送信周期ごとに順次繰り返して行われる。ここで、判定動作を以下のようにしても良い。
【００３８】
１）溶接条件設定群信号Ｗｒと溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとの各対応する信号の値を比較して、全ての信号の値が所定回数以上連続して一致しているときは、その値が１となる一致信号Ｅｖを出力する。すなわち、ＩｒとＩｐ、ＶｒとＶｐ及びＣｒとＣｐとの各比較を送信周期ごとに行い、３つの信号の比較結果が連続して所定回数以上一致しているかを判定している。所定回数以上としているのは、溶接作業者が溶接条件を設定している途中の状態を除去するためであり、かつ、無線通信による設定が安定して行われているかを判定するためである。所定回数は、３〜１０回程度に設定される。
【００３９】
２）溶接条件設定群信号Ｗｒと溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとの各対応する信号の値を比較して、全ての信号の値が所定時間以上連続して一致しているときは、その値が１となる一致信号Ｅｖを出力する。すなわち、ＩｒとＩｐ、ＶｒとＶｐ及びＣｒとＣｐとの各比較を送信周期ごとに行い、３つの信号の比較結果が連続して所定時間以上一致しているかを判定している。所定時間以上としているのは、溶接作業者が溶接条件を設定している途中の状態を除去するためであり、かつ、無線通信による設定が安定して行われているかを判定するためである。所定時間は、１〜５秒程度に設定される。
【００４０】
報知部ＨＴは、上記の一致信号Ｅｖを入力として報知を行う。すなわち、一致信号Ｅｖの値が１（一致）であることを、以下のように視覚的、音、振動等によって報知する。
１）報知を視覚的に行う。この例については、図１で上述した通りである。すなわち、一致信号Ｅｖが１のときは、上記の表示部ＤＰに「○」と表示し、０のときは「×」と表示する。
２）音によって報知を行う。例えば、一致信号Ｅｖが１のときは無音とし、０のときは「ピー」という音を鳴らす。
３）振動によって報知を行う。例えば、一致信号Ｅｖが１のときは遠隔制御器ＲＣ本体を振動させないで、０のときは振動させる。
【００４１】
無線通信は、電波、光、音波、赤外線等によって行う場合を含んでいる。溶接機には、溶接トーチ、送給装置も含まれている。上述した実施の形態１では溶接法が消耗電極式アーク溶接である場合を説明したが、非消耗電極式アーク溶接、プラズマアーク溶接等の場合も同様である。上述した実施の形態１では、溶接条件として溶接電流、溶接電圧及びインチング信号の場合を説明したが、溶接法選択信号、ワイヤ径選択信号、クレータ電流設定信号、クレータ電圧設定信号等の種々のものが含まれる。上述した実施の形態１では、１台の遠隔制御器ＲＣと１台の溶接機ＰＳの場合を説明したが、１台の遠隔制御器ＲＣと複数台の溶接機ＰＳの場合、複数台の遠隔制御器ＲＣと１台の溶接機ＰＳの場合も含んでいる。すなわち、１台の遠隔制御器ＲＣと複数台の溶接機ＰＳの場合でも、溶接条件を設定する対象となる溶接機ＰＳを選択することになり、それぞれの設定時点においては１：１の場合と同様になる。複数台の遠隔制御器ＲＣと１台の溶接機ＰＳの場合も同様である。
【００４２】
以下、上述した実施の形態１にかかる溶接機の遠隔制御装置の作用について説明する。
（１）溶接作業者は、遠隔制御器ＲＣの溶接電流設定用ボタン１１、溶接電圧設定用ボタン１２及びインチング用ボタン１３を操作して溶接条件設定群信号Ｗｒを設定する。この溶接条件設定群信号Ｗｒは、表示部ＤＰに表示される。
【００４３】
（２）設定された溶接条件設定群信号Ｗｒは、第２記憶部ＭＭ２に記憶される。そして、第２無線通信部ＣＣ２によって送信される。
【００４４】
（３）送信された溶接条件設定群信号Ｗｒは、第１無線通信部ＣＣ１によって受信される。そして、溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとして第１記憶部ＭＭ１に記憶される。
【００４５】
（４）出力制御部ＰＭは、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐを形成する溶接電流パラメータ信号Ｉｐ、溶接電圧パラメータ信号Ｖｐ及びインチングパラメータ信号Ｃｐを入力として、溶接機ＰＳの出力を制御し、送給モータの回転を制御する。
【００４６】
（５）第１無線通信部ＣＣ１は、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐを送信する。
【００４７】
（６）送信された溶接条件パラメータ群信号Ｗｐは、第２無線通信部ＣＣ２によって受信される。そして、第３記憶部ＭＭ３に記憶される。
【００４８】
（７）第２記憶部ＭＭ２に記憶されている溶接条件設定群信号Ｗｒと、第３記憶部ＭＭ３に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとの各対応する信号の値を比較して、全ての信号の値が一致しているときは一致信号Ｅｖ（＝１）を出力する。無線通信が正常に行われているときは、Ｗｒ＝Ｗｐとなり、一致信号Ｅｖは１となる。通信障害が発生して通信ができなくなると、Ｗｒを遠隔制御器ＲＣで変更してもＷｐは変更前の値のままで更新されない。この結果、Ｗｒ≠Ｗｐとなり、一致信号Ｅｖは０となる。
【００４９】
（８）報知部ＨＴは、一致信号Ｅｖを入力として、視覚的、音、振動等による報知を行う。すなわち、遠隔制御器ＲＣによる溶接条件の設定が正常又は異常であるかを判定して報知している。溶接作業者は、判定結果が正常であるときに、溶接を行うことで、良好な溶接品質を得ることができる。
【００５０】
上述した実施の形態１にかかる溶接機の遠隔制御装置によれば、
複数の信号から成る溶接条件設定群信号を受信する第１無線通信部と、受信された上記溶接条件設定群信号を溶接条件パラメータ群信号として記憶する第１記憶部と、記憶された上記溶接条件パラメータ群信号を入力として溶接機の出力を制御する出力制御部とを備え、上記第１無線通信部は上記第１記憶部に記憶されている上記溶接条件パラメータ群信号の各信号を送信する溶接機と、
溶接作業者によって設定された上記溶接条件設定群信号を出力する溶接条件設定部と、この溶接条件設定群信号を表示する表示部と、この溶接条件設定群信号を記憶する第２記憶部と、記憶されている上記溶接条件設定群信号の各信号を送信し上記第１無線通信部からの上記溶接条件パラメータ群信号を受信する第２無線通信部と、受信された上記溶接条件パラメータ群信号を記憶する第３記憶部と、上記第２記憶部に記憶されている上記溶接条件設定群信号と上記第３記憶部に記憶されている上記溶接条件パラメータ群信号との各対応する信号の値を比較して全ての信号の値が一致しているときは一致信号を出力する判定部と、この一致信号を入力として報知を行う報知部と、を備えた遠隔制御器と、
を具備している。これにより、遠隔制御器で設定された溶接条件設定群信号と溶接機の出力制御に使用される溶接条件パラメータ群信号とが一致しているかを判定している。このために、本実施の形態では、遠隔制御器で設定された溶接条件が溶接機に正確に無線通信されているかを判定することができる。そして、溶接作業者は、この判定結果に基づいて、設定が正常のときは溶接を行い、異常のときは溶接を行わないようにすることができる。
【００５１】
［実施の形態２］
実施の形態２に係る発明は、実施の形態１の作用に加えて、上記の一致信号Ｅｖを溶接機ＰＳに送信し、溶接機ＰＳはこの一致信号Ｅｖの値が「一致」であるときは出力制御を継続し、「不一致」であるときは出力制御を禁止するものである。
【００５２】
図３は、本発明の実施の形態２に係る溶接機の遠隔制御装置のブロック図である。同図は図２と対応しており、同一のブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図２の第２無線通信部ＣＣ２を改造第２無線通信部ＫＣＣ２に置換し、図２の第１無線通信部ＣＣ１を改造第１無線通信部ＫＣＣ１に置換し、図２の第１記憶部ＭＭ１を改造第１記憶部ＫＭＭ１に置換し、図２の出力制御部ＰＭを改造出力制御部ＫＰＭに置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００５３】
改造第２無線通信部ＫＣＣ２は、溶接機ＰＳからの溶接条件パラメータ群信号Ｗｐの各信号を受信して出力すると共に、第２記憶部ＭＭ２に記憶されている溶接条件設定群信号Ｗｒの各信号及び判定部ＣＭからの一致信号Ｅｖを溶接機ＰＳに送信する。一致信号Ｅｖが送信される点のみが図２とは異なっている。送信は、溶接条件設定群信号Ｗｒを形成する溶接電流設定信号Ｉｒ、溶接電圧設定信号Ｖｒ及びインチング設定信号Ｃｒと一致信号Ｅｖとを１セットとして、上記の送信周期ごとに繰り返して行われる。すなわち、第ｎ回目の送信周期において、Ｉｒ、Ｖｒ、Ｃｒ及びＥｖが送信され、第ｎ＋１回目の送信周期において、Ｉｒ、Ｖｒ、Ｃｒ及びＥｖが送信される。図２のときとは異なり、Ｉｒ、Ｖｒ、Ｃｒ又はＥｖの値が変化したときに送信するのではなく、定期的に送信される。
【００５４】
改造第１無線通信部ＫＣＣ１は、遠隔制御器ＲＣからの溶接条件設定群信号Ｗｒの各信号及び一致信号Ｅｖを受信して出力すると共に、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐの各信号を読み出して遠隔制御器ＲＣに送信する。一致信号Ｅｖを受信する点のみが、図２とは異なっている。
【００５５】
改造第１記憶部ＫＭＭ１は、上記の溶接条件設定群信号Ｗｒを溶接条件パラメータ群信号Ｗｐとして所定のアドレスに記憶すると共に、上記の一致信号Ｅｖを所定のアドレスに記憶する。一致信号Ｅｖを記憶する点のみが図２とは異なっている。
【００５６】
改造出力制御部ＫＰＭは、第１記憶部ＭＭ１に記憶されている溶接条件パラメータ群信号Ｗｐ及び一致信号Ｅｖを読み出して、一致信号Ｅｖが１（一致）であることが確認されている期間中は、溶接機ＰＳの溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを制御すると共に、溶接ワイヤ（図示は省略）を送給するための送給モータ（図示は省略）の回転を制御する。すなわち、一致信号Ｅｖが１（一致）であることが確認されている期間中は出力制御を継続し、確認されないときは出力制御を禁止する。出力制御が禁止されると、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗの出力が停止すると共に、送給も停止する。
【００５７】
一致信号Ｅｖが１であるかの確認は、以下のようにして行う。
（１）上記の送信周期ごとに受信された一致信号Ｅｖの値が、改造第１記憶部ＫＭＭ１の所定のアドレスに上書き記憶される。
（２）予め定めた確認周期ごとに、改造第１記憶部ＫＭＭ１の一致信号Ｅｖが記憶されているアドレスのデータ値を読み出し、その値が１であるときは出力制御を継続し、その値が０であるときは出力制御を禁止する。読み出した直後に、上記のアドレスの値は消去（０にリセット）する。
【００５８】
上記の確認動作は、溶接条件設定群信号Ｗｒが正常に通信されているときは１となる一致信号Ｅｖが送信周期ごとに遠隔制御器ＲＣから送信されて来るのを確認していることになる。上記の確認周期は、上記の送信周期以上の周期に設定される。
【００５９】
上述した実施の形態２によれば、前記遠隔制御器の前記第２無線通信部は前記一致信号を繰り返し送信し、前記溶接機の前記第１無線通信部は前記一致信号を受信し、前記第１記憶部は受信した前記一致信号を記憶し、前記出力制御部は前記一致信号が前記第１記憶部に記憶されているかを繰り返し確認し、記憶されているとき（一致信号＝１のとき）は前記出力制御を継続すると共に前記確認後に前記第１記憶部の一致信号を消去（０にリセット）し、前記一致信号が記憶されていないとき（一致信号＝０のとき）は前記出力制御を禁止する。これにより、本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、通信が正常に行われているときは溶接機の出力制御を継続し、正常に行われていないときは出力制御を禁止することができる。このために、遠隔制御器によって設定した溶接条件とは異なる溶接条件で溶接を行うことを防止することができるので、常に溶接品質を良好に維持することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１１            溶接電流設定用ボタン
１２            溶接電圧設定用ボタン
１３            インチング用ボタン
ＣＣ１            第１無線通信部
ＣＣ２            第２無線通信部
ＣＭ            判定部
Ｃｐ            インチングパラメータ信号
Ｃｒ            インチング設定信号
ＤＰ            表示部
Ｅｖ            一致信号
ＨＴ            報知部
Ｉｐ            溶接電流パラメータ信号
Ｉｒ            溶接電流設定信号
Ｉｗ            溶接電流
ＫＣＣ１          改造第１無線通信部
ＫＣＣ２          改造第２無線通信部
ＫＭＭ１          改造第１記憶部
ＫＰＭ            改造出力制御部
ＭＭ１            第１記憶部
ＭＭ２            第２記憶部
ＭＭ３            第３記憶部
ＰＭ            出力制御部
ＰＳ            溶接機
ＲＣ            遠隔制御器
Ｖｐ            溶接電圧パラメータ信号
Ｖｒ            溶接電圧設定信号
Ｖｗ            溶接電圧
Ｗｐ            溶接条件パラメータ群信号
ＷＲ            溶接条件設定部
Ｗｒ            溶接条件設定群信号
【図１】
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【図２】
2014205189.tif 000004
【図３】
2014205189.tif 000005