(57)【要約】【課題】利用者が不停止階の行先階ボタンを操作した場合に、当該不停止階へと到達可能な経路を利用者が容易に知ることができ、利便性向上が可能なエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータ装置において、異なる停止可能階が設定された複数の乗りかごと、前記複数の乗りかごのそれぞれに設けられた行先階ボタンと、前記乗りかごの利用者に案内する案内手段と、を備え、前記行先階ボタンは、当該行先階ボタンが設けられた乗りかごの停止可能階として設定されていない不停止階のボタンを含み、前記案内手段は、前記不停止階の前記行先階ボタンが操作された場合に、前記複数の乗りかごのうち他の乗りかごを用いて当該不停止階へと到達可能な最適経路を利用者に案内する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる停止可能階が設定された複数の乗りかごと、
前記複数の乗りかごのそれぞれに設けられた行先階ボタンと、
前記乗りかごの利用者に案内する案内手段と、を備え、
前記行先階ボタンは、当該行先階ボタンが設けられた乗りかごの停止可能階として設定されていない不停止階のボタンを含み、
前記案内手段は、前記不停止階の前記行先階ボタンが操作された場合に、前記複数の乗りかごのうち他の乗りかごを用いて当該不停止階へと到達可能な最適経路を利用者に案内することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記最適経路は、当該不停止階までの到着予想時間に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記最適経路は、当該不停止階までの到着予想時間が最短となる最短時間経路に決定されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記不停止階の前記行先階ボタンを操作した利用者が高齢者であるか否かを判別する判別手段を備え、
前記最適経路は、前記判別手段により前記利用者が高齢者であると判別された場合に、高齢者用最適経路に決定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記高齢者用最適経路は、当該不停止階までの到着予想時間に、当該不停止階に到達するために他の乗りかごへの乗り換えが必要か否かを加味して決定されることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記高齢者用最適経路は、当該不停止階までの到着予想時間に、当該不停止階に到達するために当該不停止階とは逆方向の乗りかごの利用が必要か否かを加味して決定されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記高齢者用最適経路は、当該不停止階までの到着予想時間に、当該不停止階を乗り過ごした場合の復帰の困難さを加味して決定されることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータ装置においては、エレベータのかご内又は乗場に設置された行先階選択用の呼びボタンと、この呼びボタンが利用者に操作されたときに、前記呼びボタンの操作にて指定される階が不停止階として設定されているか否かを判断する判断手段と、この判断手段により不停止階であると判断された場合に、当該階へのエレベータの利用ができない旨を「只今、ボタンを押した階へのご利用はできません」等の音声にて乗客にアナウンスする音声出力手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０７３０４６号公報
【特許文献２】特開昭５７−１２６３６６号公報
【特許文献３】特開昭６１−１１４９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータ装置においては、エレベータが停止しない階のボタンを操作した利用者は、このエレベータでは目的とする階に行くことができないことは分かっても、どのエレベータを使えば目的とする階へと辿り着くことができるのかを知ることができない。
【０００５】
このため、利用者は、一旦エレベータから降りて案内表示等を探した上で、自力で目的階へと到達可能な経路を発見しなければならず、利便性が悪化してしまうという課題がある。特に、昨今の高層ビルにおいては、設置されたエレベータの台数が多く、また、低層階、中層階、高層階等に細かくゾーン分けがなされており、高齢者や不慣れな利用者にとってはどうすれば目的とする階へと辿り着けるのか容易には分からない場合も考えられる。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者が不停止階の行先階ボタンを操作した場合に、当該不停止階へと到達可能な経路を利用者が容易に知ることができ、利便性を向上することが可能なエレベータ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置においては、異なる停止可能階が設定された複数の乗りかごと、前記複数の乗りかごのそれぞれに設けられた行先階ボタンと、前記乗りかごの利用者に案内する案内手段と、を備え、前記行先階ボタンは、当該行先階ボタンが設けられた乗りかごの停止可能階として設定されていない不停止階のボタンを含み、前記案内手段は、前記不停止階の前記行先階ボタンが操作された場合に、前記複数の乗りかごのうち他の乗りかごを用いて当該不停止階へと到達可能な最適経路を利用者に案内する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置においては、利用者が不停止階の行先階ボタンを操作した場合に、当該不停止階へと到達可能な経路を利用者が容易に知ることができ、利便性を向上することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗場の平面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置が備える乗りかごの停止可能階／不停止階の一例を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗りかごに設けられる操作盤の正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の階間走行時間を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の平均階間走行時間の一例を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の最適経路の決定に係る要素を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の最適経路の決定及び案内に係る処理を示すフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗り換えを加味した最適経路の決定処理を示すフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の乗り過ごしを加味した最適経路の決定処理を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の最適経路の決定の第１の例を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の最適経路の決定の第２の例を説明する図である。
【図１２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の最適経路の決定の第３の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図１２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータ装置の乗場の平面図、図２は乗りかごの停止可能階／不停止階の一例を説明する図、図３は乗りかごに設けられる操作盤の正面図、図４は階間走行時間を説明する図、図５は平均階間走行時間の一例を説明する図、図６は最適経路の決定に係る要素を説明する図、図７は最適経路の決定及び案内に係る処理を示すフロー図、図８は乗り換えを加味した最適経路の決定処理を示すフロー図、図９は乗り過ごしを加味した最適経路の決定処理を示すフロー図、図１０は最適経路の決定の第１の例を説明する図、図１１は最適経路の決定の第２の例を説明する図、図１２は最適経路の決定の第３の例を説明する図である。
【００１２】
図１において、エレベータは、複数の乗りかご５を備えている。複数の乗りかご５は、複数のバンク（群）に区分されている。換言すると、複数の乗りかご５のそれぞれは、複数のバンクのいずれか１つに属している。ここでは、複数の乗りかご５は、第１のバンク１、第２のバンク２、第３のバンク３及び第４のバンク４の４つのバンクに区分されている。
【００１３】
第１のバンク１には、１ａ号機及び１ｂ号機の２台の乗りかご５が属している。第２のバンク２には、２ａ号機、２ｂ号機、２ｃ号機及び２ｄ号機の４台の乗りかご５が属している。第３のバンク３には、３ａ号機、３ｂ号機、３ｃ号機及び３ｄ号機の４台の乗りかご５が属している。そして、第４のバンク４には、４ａ号機、４ｂ号機、４ｃ号機及び４ｄ号機の４台の乗りかご５が属している。
【００１４】
これらのバンクに属する乗りかご５は、それぞれのバンク毎に異なる停止可能階が設定されている。各バンクの乗りかご５の停止可能階の具体例を、図２に示す。まず、ここでは、エレベータは、建物の１階から３０階にわたって利用者等を運搬する。第１のバンク１は、全階行きエレベータバンクである。すなわち、第１のバンク１に属する１ａ号機及び１ｂ号機の２台の乗りかご５は、１階から３０階までの全ての階床が停止可能階として設定されている。
【００１５】
第２のバンク２は、低層階行きエレベータバンクである。すなわち、第２のバンク２に属する２ａ号機〜２ｄ号機の４台の乗りかご５は、１階から１０階までの各階床が停止可能階として設定されている。第２のバンク２に属する乗りかご５は、１１階から３０階までには停まらない。
【００１６】
第３のバンク３は、中間階行きエレベータバンクである。すなわち、第３のバンク３に属する３ａ号機〜３ｄ号機の４台の乗りかご５は、１階及び１０階から２０階までの各階床が停止可能階として設定されている。第３のバンク３に属する乗りかご５は、２階から９階までと２１階から３０階までには停まらない。
【００１７】
第４のバンク４は、高層階行きエレベータバンクである。すなわち、第４のバンク４に属する４ａ号機〜４ｄ号機の４台の乗りかご５は、１階、１０階及び２０階から３０階までの各階床が停止可能階として設定されている。第４のバンク４に属する乗りかご５は、２階から９階までと１１階から１９階までには停まらない。
【００１８】
再び図１に戻ると、複数の乗りかご５のうちの少なくとも１つが停止可能である階床には、利用者が乗りかご５に乗り降りするための乗場６が設けられている。乗場６へと通じる通路７の、乗場６への侵入部付近には、行先階表示器８が設置されている。行先階表示器８は、各バンクの行先階（停止可能階）を利用者に対して案内するためのものである。すなわち、第１のバンク１の近傍に設けられた行先階表示器８には、第１のバンク１の乗りかご５の停止可能階である例えば「１−３０階」等の表示がなされる。
【００１９】
また、第２のバンク２の近傍に設けられた行先階表示器８には、第２のバンク２の乗りかご５の停止可能階である例えば「１−１０階」等の表示がなされる。第３のバンク３の近傍に設けられた行先階表示器８には、第３のバンク３の乗りかご５の停止可能階である例えば「１・１０−２０階」等の表示がなされる。そして、第４のバンク４の近傍に設けられた行先階表示器８には、第４のバンク４の乗りかご５の停止可能階である例えば「１・１０・２０−３０階」等の表示がなされる。
【００２０】
各バンク（第１のバンク１、第２のバンク２、第３のバンク３及び第４のバンク４）に属するそれぞれの乗りかご５内には、操作盤９が設置されている。この操作盤９を図３に示す。
【００２１】
操作盤９は、利用者が所望する行先階への呼びを登録するための行先階ボタン１０が設けられている。行先階ボタン１０は、行先階として選択可能である全ての階床のそれぞれに対応して１つずつ設けられたボタンの集合である。ここでは、行先階ボタン１０は、１階から３０階までの各階床に対応して設けられた３０個のボタンからなる。
【００２２】
この行先階ボタン１０は、当該行先階ボタン１０が設けられる乗りかご５の属するバンクに関わらず共通である。換言すれば、第１のバンク１から第４のバンク４までの全てのバンクに属する全ての乗りかご５に設けられた行先階ボタン１０は、図３に示すように１階から３０階までの各階床に対応するボタンの全てを備えている。
【００２３】
したがって、第２のバンク２、第３のバンク３及び第４のバンク４に属する乗りかご５に設けられた行先階ボタン１０は、当該行先階ボタン１０が設けられた乗りかご５の停止可能階として設定されていない不停止階に対応したボタンを含んでいる。具体的には、第２のバンク２に属する乗りかご５の行先階ボタン１０には、第２のバンク２に属する乗りかご５の不停止階である１１階から３０階までの各階床に対応するボタンも設けられている。
【００２４】
また、第３のバンク３に属する乗りかご５の行先階ボタン１０には、第３のバンク３に属する乗りかご５の不停止階である２階から９階までと２１階から３０階までの各階床に対応するボタンも設けられている。そして、第４のバンク４に属する乗りかご５の行先階ボタン１０には、第４のバンク４に属する乗りかご５の不停止階である２階から９階までと１１階から１９階までの各階床に対応するボタンも設けられている。
【００２５】
それぞれの乗りかご５の操作盤９には、当該乗りかご５の利用者に案内情報を報知するための案内装置１１が設けられている。案内装置１１は、例えばオートアナウンススピーカを備える。案内装置１１は、当該案内装置１１が設けられた乗りかご５（自かご）の不停止階の行先階ボタン１０が操作された場合に、他の乗りかご５を用いて現在の停止階（以下「出発階」）から当該不停止階（以下「目的階」）へと到達可能な最適経路をオートアナウンススピーカから利用者に案内する。
【００２６】
案内装置１１は、エレベータの各バンク（第１のバンク１、第２のバンク２、第３のバンク３及び第４のバンク４）に属する乗りかご５の運行を制御する図示しない制御盤と、ケーブル等により通信可能に接続されている。そして、ある乗りかご５において不停止階の行先階ボタン１０が操作されると、制御盤は、各バンクの停止可能階に基づいて他の乗りかご５を用いて出発階から目的階へと到達可能な経路を抽出し、抽出された経路のうちから最適経路を決定する。
【００２７】
この案内装置１１により利用者に案内される出発階から目的階へと到達可能な最適経路の決定方法について次に説明する。この最適経路は、原則として、出発階から目的階までの到着予想時間に基づいて決定される。この到着予想時間は、乗りかご５の平均階間走行時間を用いて計算される。この平均階間走行時間について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００２８】
図４は、乗りかご５の階間走行時間を説明する図である。まず、１階から２階へと１階分だけ走行する場合、乗りかご５は１階を出発してから２秒間で最高走行速度にまで加速した後、直ちに減速し、減速開始後２秒間で２階に停止する。したがって、１階分だけ走行する場合、加速に２秒、減速に２秒の計４秒間が必要となる。
【００２９】
次に、１階から３階へと２階分だけ走行する場合、乗りかご５は１階を出発してから２秒間で最高走行速度にまで加速し、２秒間最高走行速度で巡行した後、２秒間で減速して３階に停止する。したがって、２階分だけ走行する場合、加速に２秒、巡行に２秒、減速に２秒の計６秒間が必要となる。
【００３０】
このようにして考えていくと、１階から（ｎ＋１）階へとｎ階分だけ走行する場合、加速に２秒、巡行に２（ｎ−１）秒、減速に２秒の計２（ｎ＋１）秒間が必要となる。したがって、１階分走行するのに必要な平均時間は２（ｎ＋１）／ｎ秒となる。
【００３１】
以上の考察から、ここでは、第１のバンク１及び第２のバンク２に属する乗りかご５の１階分の平均走行時間は２（ｎ＋１）／ｎ秒とする。なお、一般的なエレベータにおいては、走行距離が長くなるほど走行速度も速くなる傾向がある。そこで、第１のバンク１及び第２のバンク２より走行距離の長い第３のバンク３に属する乗りかご５の１階分の平均走行時間は１．５（ｎ＋１）／ｎ秒とする（係数を「２」から「１．５」にする）。また、さらに走行距離の長い第４のバンク４に属する乗りかご５の１階分の平均走行時間は（ｎ＋１）／ｎ秒とする（係数を「１」とする）。
【００３２】
このようにして求めた各バンクの１階分の平均走行時間は、出発階から到着階まで途中で一度も停止することなく（ノンストップで）走行した場合のものである。ところが、実際には、乗りかご５は途中の階で何度が停止しながら走行することになる。そこで、このような途中停止の影響も考慮に入れた平均的な１階分の平均走行時間（これを「平均階間走行時間」という）について、図５を参照しながら説明する。
【００３３】
乗りかご５が、出発階から到着階までの途中で停止する頻度は、エレベータの運行状況、特に混雑状況に大きく左右される。そこで、ここでは、エレベータの運行状況を、「閑散時」、「平常時」及び「混雑時」の３つの場合に区分けして考える。「閑散時」とは、エレベータの利用者が比較的少ない状況であり、この場合の停止頻度は１０％とする。この「閑散時」の具体的な例としては午前中が挙げられる。
【００３４】
「平常時」とは、エレベータの利用者数が概ね平均的である状況であり、この場合の停止頻度は３０％とする。この「平常時」の具体的な例としては、当該建物内に入居している事務所等での移動が大半となる事務所内作業時が挙げられる。「混雑時」とは、エレベータの利用者が「平常時」と比較して多い状況であり、この場合の停止頻度は５０％とする。この「混雑時」の具体的な例としては出退勤時間帯が挙げられる。
【００３５】
図５は、このように仮定した条件の下での各状況において、各バンクの乗りかご５の１階分の平均走行時間、すなわち、途中で停止する頻度を加味した平均階間走行時間を表形式でまとめたものである。この図５に示すように、まず、第１のバンク１及び第２のバンク２に属する乗りかご５については、閑散時の平均階間走行時間は２．４秒、平常時の平均階間走行時間は２．８秒、そして、混雑時の平均階間走行時間は３．３秒となる。
【００３６】
次に、第３のバンク３に属する乗りかご５については、閑散時の平均階間走行時間は１．８秒、平常時の平均階間走行時間は２．２秒、そして、混雑時の平均階間走行時間は２．５秒となる。最後に、第４のバンク４に属する乗りかご５については、閑散時の平均階間走行時間は１．２秒、平常時の平均階間走行時間は１．４秒、そして、混雑時の平均階間走行時間は１．６秒となる。
【００３７】
図示しない制御盤は、このようにして求めた平均階間走行時間を用いて、出発階から目的階までの到着予想時間を計算する。そして、制御盤は、抽出した出発階から目的階まで到達可能な経路毎の到着予想時間に基づいて、これらの経路のうちから最適経路を決定する。
【００３８】
ここで、この最適経路には、大きく分けて２種類が存在する。１つは最短時間経路であり、もう１つは高齢者用最適経路である。最短時間経路は、出発階から目的階までの到着予想時間が最短となる経路である。一方、高齢者用最適経路は、到着予想時間に、乗り換えや逆走等の高齢者にとって難易度の高い（好ましくない）移動手法の有無を加味して決定される経路である。
【００３９】
再び図３に戻ると、操作盤９には、当該操作盤９の行先階ボタン１０を操作した利用者を撮影するカメラ１２が設けられている。このカメラ１２は、撮影した利用者の画像に基づいて、当該利用者が高齢者であるか否かを判別する。すなわち、カメラ１２は、操作盤９に設けられた不停止階の行先階ボタン１０を操作した利用者が高齢者であるか否かを判別する機能を有している。なお、カメラ１２で撮影した利用者の画像を制御盤に送信し、制御盤において画像内の利用者が高齢者であるか否かを判別するようにしてもよい。
【００４０】
制御盤は、不停止階の行先階ボタン１０を操作した利用者が高齢者でない場合には、前述した最短時間経路を、最適経路（すなわち、案内装置１１により案内する経路）に決定する。一方、不停止階の行先階ボタン１０を操作した利用者が高齢者である場合には、制御盤は、前述した高齢者用最適経路を最適経路に決定する。
【００４１】
次に、高齢者用最適経路の決定方法について説明する。図６は、高齢者用最適経路の決定の際に考慮する要素を示すものである。高齢者用最適経路の決定に関わる要素には、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無、（Ｂ）目的階までの到着予想時間、（Ｃ）目的階までの逆走の有無、及び、（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスがある。
【００４２】
（Ａ）目的階までの乗り換えの有無は、目的階に到達するために他の乗りかご５への乗り換えが必要か否かというものである。目的階に到達するために、出発階において他の乗りかご５に乗り換えることが必要な場合、次に述べる（Ｂ）目的階までの到着予想時間に１５秒のペナルティが加算される。
【００４３】
また、目的階に到達するために、途中の階で他の乗りかご５に乗り換えることが必要な場合、すなわち、一旦乗りかご５に乗り走行した後に乗り換えることが必要な場合は２０秒のペナルティが加算される。この場合、乗り換えを後回しにしなくてはならず、他のことに気をとられて乗り換えを忘れてしまう心配があるため、高齢者にとっては好ましくなく、高いペナルティが与えられる。なお、途中の階での乗り換えが必要な場合、乗換階において、再度、案内装置１１から案内を行うことが望ましい。
【００４４】
一方、目的階に到達するために他の乗りかご５への乗り換えが必要ない場合、この経路は高齢者に優しく好ましい経路といえる。したがって、この場合、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティはなく、加算はない（０秒が加算される）。
【００４５】
（Ｂ）目的階までの到着予想時間は、前述した各バンクに属する乗りかご５の平均階間走行時間（図５）に、出発階から目的階までの階間数を乗じることにより算出される。出発階から目的階までの一部の区間においてのみ利用される乗りかご５（バンク）については、各バンクにつき当該区間分だけを平均階間走行時間を乗じた上で、これらの総和を求めることで到着予想時間が算出される。
【００４６】
（Ｃ）目的階までの逆走の有無は、目的階に到達するために当該目的階とは逆方向の乗りかご５の利用が必要か否かというものである。例えば、目的階が出発階より上にあるにもかかわらず、途中で下降する乗りかご５を利用する必要がある場合、不慣れな高齢者にとっては直感的に理解し難い複雑な経路となるため、（Ｂ）目的階までの到着予想時間に５秒のペナルティが加算される。
【００４７】
同様に、例えば、目的階が出発階より下にあるにもかかわらず、途中で上昇する乗りかご５を利用する必要がある場合も５秒のペナルティが加算される。なお、逆走する（逆方向の）乗りかご５への乗り換えが必要な場合、乗換階において、再度、案内装置１１からその旨を案内することが望ましい。
【００４８】
（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスは、目的階を乗り越した（乗り過ごした）場合の復帰の困難さを考慮するものである。高齢者である利用者が目的階で降り忘れて目的階を乗り過ごしてしまった場合、目的階へと戻るために必要な時間を算出し、この算出した時間をペナルティとして加算する。
【００４９】
具体的に、例えば１階から５階へと行く経路を考える。１階と５階が停止可能階であるバンクは、第１のバンク１と第２のバンク２の２つある。ところが、第１のバンク１は３０階までサービスしているため、５階で降り忘れてしまった場合に最悪の場合３０階まで行ってしまう。したがって、この場合の乗り過ごしによる最大ロス時間は、３０階から５階にまで戻ってくるのに必要な時間である。この復帰に必要な時間は、当該バンクの平均階間走行時間に階間数を乗じることで算出することができる。
【００５０】
一方、第２のバンク２は１０階までしかサービスしていないため、５階で降り忘れてしまった場合でも１０階まで行けば止まる。したがって、この場合の乗り過ごしによる最大ロス時間は、１０階から５階にまで戻ってくるのに必要な時間である。よって、１階から５階へと行く経路においては、第１のバンク１の方が、目的階を乗り越した際のロスが大きく目的階を乗り過ごした場合の復帰がより困難である。逆に、第２のバンク２の方が、目的階を乗り越した際のロスが小さく目的階を乗り過ごした場合の復帰がより簡単である。
【００５１】
このようにして、（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスを評価することにより、高齢者である利用者が目的階で降り忘れて目的階を乗り過ごしてしまったとしても、目的階まで戻るのが大変な経路が選択されてしまうことを回避することができる。
【００５２】
なお、この（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスは、高齢者用最適経路の決定において常に考慮する必要はない。通常は（Ａ）〜（Ｃ）の要素によって高齢者用最適経路を決定し、（Ａ）〜（Ｃ）の要素による評価値が同点となる経路が複数あった場合に、これらの経路について（Ｄ）を評価して、高齢者用最適経路としての優劣を決定する。
【００５３】
このように、高齢者用最適経路は、目的階までの到着予想時間（Ｂ）に、目的階に到達するために他の乗りかごへの乗り換えが必要か否か（Ａ）と、目的階に到達するために当該目的階とは逆方向の乗りかごの利用が必要か否か（Ｃ）とを加味して決定される。また、必要に応じて、さらに、目的階を乗り過ごした場合の復帰の困難さ（Ｄ）も加味して決定される。なお、最短時間経路は、目的階までの到着予想時間（Ｂ）のみを考慮して決定される。
【００５４】
以上で説明したような制御盤における高齢者用最適経路の決定及び案内装置１１からの案内に係る動作について、図７から図９のフロー図を参照しながら今一度説明する。図７に、高齢者用最適経路の決定及び案内に係る基本的な動作を示す。
【００５５】
この図７において、まず、利用者がいずれかの乗りかご５に乗り込み、当該乗りかご５の操作盤９に設けられた行先階ボタン１０を操作すると（ステップＳ００１）、ステップＳ００２において、制御盤は、当該利用者が乗った乗りかご５のバンクは、目的階（すなわち、ステップＳ００１において利用者が操作した行先階ボタン１０の階床）が停止可能階として設定されているか否かを確認する。
【００５６】
目的階が停止可能階である場合には、ステップＳ００３へと進む。このステップＳ００３においては、制御盤は、利用者が乗った乗りかご５の目的階までの到着予想時間（Ｂ）が、他の乗りかご５の目的階までの到着予想時間（Ｂ）に１５秒を加算したものより小さいか否かを確認する。なお、この１５秒は、目的階までの乗り換えの有無（Ａ）における出発階での乗り換えが必要な場合のペナルティに相当する。
【００５７】
ステップＳ００３において、利用者が乗った乗りかご５のＢが他の乗りかご５のＢ＋１５より小さい場合は、ステップＳ００４へと進む。そして、このステップＳ００４において、利用者が乗った乗りかご５が目的階へと走行することで、一連の動作は終了となる。
【００５８】
一方、ステップＳ００２において目的階が停止可能階でない場合、及び、ステップＳ００３において利用者が乗った乗りかご５のＢが他の乗りかご５のＢ＋１５以上であった場合は、ステップＳ００５へと進む。このステップＳ００５においては、制御盤は、目的階へと到達可能な経路のうち、評価値が最小である経路を最適経路に決定する。案内装置１１は、この決定された最適経路に従って、利用者に搭乗する乗りかご５と乗換階及び乗り換え先の乗りかご５をアナウンスする。
【００５９】
そして、ステップＳ００６へと進み、利用者は、乗換階において乗り換えた乗りかご５に設けられた操作盤９の目的階の行先階ボタン１０を操作する。このステップＳ００５の後はステップＳ００４へと進み、利用者が乗った乗りかご５が目的階へと走行することで、一連の動作は終了となる。
【００６０】
次に、図８を参照しながら、高齢者用最適経路の決定において、前述した（Ａ）目的階までの乗り換えの有無を加味する処理を説明する。まず、図８のステップＳ１０１において、制御盤は、目的階まで到達可能な経路として抽出された経路のそれぞれについて、乗り換えが必要な経路であるか否かを確認する。
【００６１】
抽出された当該経路において乗り換えがない場合には、ステップＳ１０２へと進む。このステップＳ１０２においては、評価値へのペナルティ加算は無し（Ａ＝０）となる。そして、一連の処理は終了となる。
【００６２】
一方、ステップＳ１０１において抽出された当該経路において乗り換えがある場合は、ステップＳ１０３へと進む。このステップＳ１０３においては、制御盤は、当該経路における乗り換えは出発階ですぐに必要になるものか否か、すなわち、乗換階と出発階とが同じであるか否かを確認する。
【００６３】
乗換階と出発階とが同じである場合にはステップＳ１０４へと進む。この、ステップＳ１０４においては、評価値に対して１５秒のペナルティが加算される（Ａ＝１５）。そして、一連の処理は終了となる。
【００６４】
一方、乗換階と出発階とが同じでない場合にはステップＳ１０５へと進む。この、ステップＳ１０５においては、評価値に対して２０秒のペナルティが加算される（Ａ＝２０）。そして、一連の処理は終了となる。
【００６５】
次に、図９を参照しながら、高齢者用最適経路の決定において、前述した（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスを考慮する処理を説明する。目的階まで到達可能な経路として抽出された経路の中に、評価値が同点である経路が複数あった場合（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２へと進む。
【００６６】
このステップＳ２０２においては、制御盤は、まず、評価値が同点である経路のそれぞれについて乗り過ごした場合の最大ロス時間を計算する。次に、計算した最大ロス時間を、それぞれの経路の評価値に加算する。そして、一連の処理は終了となる。なお、この図９の処理の後は、制御盤は、改めて各経路の評価値を比較して評価値が最小の経路を高齢者用最適経路に決定する。
【００６７】
以上のように構成されたエレベータ装置における高齢者用最適経路の決定について、次にいくつかの具体例を挙げて説明する。図１０は、その第１の例で、出発階：１階、目的階：５階とした場合である。
【００６８】
まず、閑散時において１階から５階へと行く場合について説明する。第１のバンク１は５階が停止可能階であるため、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は９．６秒であり、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無及び（Ｃ）目的階までの逆走の有無はともに０である。よって、第１のバンク１について（Ａ）〜（Ｃ）の評価点の合計は９．６秒となる。
【００６９】
利用者が１階に停止中の第１のバンク１の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「５階」を操作した場合、図１０から分かるように、第１のバンク１のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小である。したがって、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第１のバンク１で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００７０】
第２のバンク２も第１のバンク１と同様に５階が停止可能階であるため、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は９．６秒であり、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無及び（Ｃ）目的階までの逆走の有無はともに０である。よって、第２のバンク２について（Ａ）〜（Ｃ）の評価点の合計は９．６秒となる。
【００７１】
利用者が１階に停止中の第２のバンク２の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「５階」を操作した場合、図１０から分かるように、第２のバンク２のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小である。したがって、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第２のバンク２で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００７２】
第３のバンク３及び第４のバンク４については、いずれも５階は停止可能階ではない。そこで、出発階の１階において第１のバンク１又は第２のバンク２のいずれかに乗り換えて５階へと向かう経路が目的階である５階に到達可能な経路となる。したがって、第３のバンク３及び第４のバンク４から第１のバンク１又は第２のバンク２のいずれかに乗り換えて５階へと向かう経路においては、出発階での乗り換えが必要なため、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが１５秒加算される。なお、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は９．６秒、（Ｃ）目的階までの逆走の有無は０である。
【００７３】
利用者が１階に停止中の第３のバンク３又は第４のバンク４の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「５階」を操作した場合、図１０から分かるように、第１のバンク１に乗り換える経路と第２のバンク２に乗り換える経路のいずれも（Ａ）〜（Ｃ）の評価点の合計は２４．６秒となり同点である。
【００７４】
そこで、この場合には、さらに（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスを考慮して高齢者用最適経路を決定する。第１のバンク１に乗り換えた場合、５階を乗り過ごしてしまうと最大で３０階から５階へと戻らねばならないため、最大ロスは６０秒となる。これに対し、第２のバンク２に乗り換えた場合、５階を乗り過ごしてしまった際でも１０階で乗りかご５は止まるため最大ロスは１２秒となる。
【００７５】
したがって、利用者が１階に停止中の第３のバンク３又は第４のバンク４の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「５階」を操作した場合、（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスがより小さい第２のバンク２へと出発階で乗り換えて５階へと向かう経路が高齢者用最適経路に決定されることになる。
【００７６】
なお、以上は、閑散時における評価点計算に基づいた最適経路の決定について説明したが、平常時及び混雑時においても（Ｂ）目的階までの到着予想時間の値が異なるだけで、各バンクの行先階ボタン１０を操作した場合に選択される最適経路は閑散時の場合と同じになる。なお、平常時における各経路の（Ｂ）目的階までの到着予想時間は１１．２秒、混雑時における各経路の（Ｂ）目的階までの到着予想時間は１３．２秒である。
【００７７】
次に、図１１は、高齢者用最適経路の決定についての第２の例で、出発階：１階、目的階：１１階とした場合の例である。第１のバンク１は１１階が停止可能階であり、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は閑散時で２４秒、平常時及び混雑時でそれぞれ２８秒と３３秒である。また、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無及び（Ｃ）目的階までの逆走の有無はともに０である。よって、第１のバンク１について（Ａ）〜（Ｃ）の評価点の合計は閑散時で２４秒、平常時で２８秒、混雑時で３３秒となる。
【００７８】
ここで、目的階である１１階は第３のバンク３の停止可能階である。そこで、出発階である１階において第１のバンク１から第３のバンク３へと乗り換えて１１階へと向かう経路も存在する。この経路においては、出発階である１階での乗り換えが必要なため、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが１５秒加算される。また、第３のバンク３で１階から１１階まで走行するため（Ｂ）目的階までの到着予想時間は、閑散時で１６．８秒、平常時で１７．２秒、混雑時で１７．５秒となる。逆走はないため（Ｃ）目的階までの逆走の有無は０である。
【００７９】
利用者が１階に停止中の第１のバンク１の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１１階」を操作した場合、図１１から分かるように、閑散時及び平常時においては、第１のバンク１のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小である。したがって、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第１のバンク１で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００８０】
一方、混雑時においては、第１のバンク１のＢは３３であるのに対し、第３のバンク３のＢ＋１５は３２．５となる。すなわち、第１のバンク１のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小でないため、図７のステップＳ００３からステップＳ００５に進む。そして、出発階において第１のバンク１から第３のバンク３へと乗り換えて目的階へと向かう経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００８１】
第２のバンク２は１１階に停止しない。したがって、利用者が１階に停止中の第２のバンク２の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１１階」を操作した場合、１１階が停止可能階である第１のバンク１及び第３のバンク３のいずれかへの乗り換えが必要となる。
【００８２】
第２のバンク２から第１のバンク１への乗り換えは、１階から１０階のいずれの階床でも可能であるが、出発階である１階以外で乗り換えた場合、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒となる。１階から１０階のいずれの階床で乗り換えたとしても（Ｂ）目的階までの到着予想時間は変わらない。したがって、最適経路の決定においては、出発階である１階での乗り換えのみを考慮すればよいことになる。
【００８３】
そうすると、第２のバンク２から第１のバンク１へと乗り換える場合と、第２のバンク２から第３のバンク３へと乗り換える場合のいずれの場合も（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティは１５秒である。そして、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は第１のバンク１を利用する場合よりも第３のバンク３を利用する場合の方が小さい。
【００８４】
したがって、閑散時、平常時及び混雑時のいずれにおいても、利用者が１階に停止中の第２のバンク２の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１１階」を操作した場合、高齢者用最適経路は、出発階で第３のバンク３に乗り換えて目的階へと向かう経路に決定される。
【００８５】
第３のバンク３は１１階が停止可能階として設定されている。図１１から分かるように、第３のバンク３のみを利用して１１階へと向かう経路のＢは、他の経路のＢ＋１５よりも小である。したがって、利用者が１階に停止中の第３のバンク３の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１１階」を操作した場合、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第３のバンク３で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００８６】
第４のバンク４は１１階に停止しない。したがって、利用者が１階に停止中の第４のバンク４の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１１階」を操作した場合、１１階が停止可能階である第１のバンク１及び第３のバンク３のいずれかへの乗り換えが必要となる。
【００８７】
ここで、先ほどの第２のバンク２での結果をみると、各階に停止する第１のバンク１を利用するよりも第３のバンク３を利用した方が評価点は小さくなると判断することができる。ただし、第４のバンク４から第３のバンク３への乗り換えは１階と１０階で可能である。
【００８８】
そこで、第４のバンク４から第３のバンク３へと、出発階である１階で乗り換えた場合と、途中の１０階で乗り換えた場合の評価点を比較したものが図１１に示されている。このように、閑散時、平常時及び混雑時のいずれにおいても、１０階まで第４のバンク４を利用して１０階で第３のバンク３に乗り換える経路の方が、１階から１１階まで第３のバンク３を利用して行く経路と比べて（Ｂ）目的階までの到着予想時間が５秒短い。
【００８９】
しかしながら、出発階である１階で乗り換える経路は（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが１５秒となる一方、１０階で乗り換える経路は（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒となる。したがって、（Ａ）〜（Ｃ）の合計でみると、（Ａ）と（Ｂ）の差が相殺されて１階と１０階のいずれで乗り換える経路とも評価値は同点となる。
【００９０】
また、この場合、最終的に目的階に到着するのはいずれも第３のバンク３であるので、（Ｄ）目的階を乗り越した際のロスを考慮したとしても評価に差が出ない状況は変わらない。このような場合には、より高齢者に優しい経路を選択することを原則とし、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティがより小さい方の経路、具体的には出発階である１階で乗り換える経路を高齢者用最適経路に決定する。
【００９１】
最後に、図１２は、高齢者用最適経路の決定についての第３の例で、出発階：１階、目的階：１９階とした場合の例である。第１のバンク１は１９階が停止可能階であり、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は閑散時で４３．２秒、平常時及び混雑時でそれぞれ５０．４秒と５９．４秒である。また、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無及び（Ｃ）目的階までの逆走の有無はともに０である。よって、第１のバンク１について（Ａ）〜（Ｃ）の評価点の合計は閑散時で４３．２秒、平常時で５０．４秒、混雑時で５９．４秒となる。
【００９２】
ここで、目的階である１９階は第３のバンク３の停止可能階である。そこで、出発階である１階において第１のバンク１から第３のバンク３へと乗り換えて１９階へと向かう経路も存在する。この経路においては、出発階である１階での乗り換えが必要なため、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが１５秒加算される。また、第３のバンク３で１階から１９階まで走行するため（Ｂ）目的階までの到着予想時間は、閑散時で３１．２秒、平常時で３４．８秒、混雑時で３７．５秒となる。逆走はないため（Ｃ）目的階までの逆走の有無は０である。
【００９３】
利用者が１階に停止中の第１のバンク１の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１９階」を操作した場合、図１２から分かるように、閑散時においては、第１のバンク１のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小である。したがって、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第１のバンク１で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００９４】
一方、平常時及び混雑時においては、第１のバンク１のＢはそれぞれ５０．４及び５９．４であるのに対し、第３のバンク３のＢ＋１５はそれぞれ３４．８及び３７．５である。すなわち、第１のバンク１のＢは、他のバンクのＢ＋１５よりも小でないため、図７のステップＳ００３からステップＳ００５に進む。そして、出発階において第１のバンク１から第３のバンク３へと乗り換えて目的階へと向かう経路が高齢者用最適経路に決定される。
【００９５】
第２のバンク２は１９階に停止しない。したがって、利用者が１階に停止中の第２のバンク２の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１９階」を操作した場合、１９階が停止可能階である第１のバンク１及び第３のバンク３のいずれかへの乗り換えが必要となる。
【００９６】
第２のバンク２から第１のバンク１への乗り換えは、１階から１０階のいずれの階床でも可能であるが、出発階である１階以外で乗り換えた場合、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒となる。１階から１０階のいずれの階床で乗り換えたとしても（Ｂ）目的階までの到着予想時間は変わらない。したがって、最適経路の決定においては、出発階である１階での乗り換えのみを考慮すればよいことになる。
【００９７】
そうすると、第２のバンク２から第１のバンク１へと乗り換える場合と、第２のバンク２から第３のバンク３へと乗り換える場合のいずれの場合も（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティは１５秒である。そして、（Ｂ）目的階までの到着予想時間は第１のバンク１を利用する場合よりも第３のバンク３を利用する場合の方が小さい。
【００９８】
したがって、閑散時、平常時及び混雑時のいずれにおいても、利用者が１階に停止中の第２のバンク２の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１９階」を操作した場合、高齢者用最適経路は、出発階で第３のバンク３に乗り換えて目的階へと向かう経路に決定される。
【００９９】
第３のバンク３は１９階が停止可能階として設定されている。図１２から分かるように、第３のバンク３のみを利用して１９階へと向かう経路のＢは、他の経路のＢ＋１５よりも小である。したがって、利用者が１階に停止中の第３のバンク３の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１９階」を操作した場合、図７のステップＳ００３からステップＳ００４に進み、すなわち、この第３のバンク３で目的階まで行く経路が高齢者用最適経路に決定される。
【０１００】
第４のバンク４は１９階に停止しない。したがって、利用者が１階に停止中の第４のバンク４の乗りかご５に乗り込み、操作盤９の行先階ボタン１０の「１９階」を操作した場合、１９階が停止可能階である第１のバンク１及び第３のバンク３のいずれかへの乗り換えが必要となる。
【０１０１】
ここで、先ほどの第２のバンク２での結果をみると、各階に停止する第１のバンク１を利用するよりも第３のバンク３を利用した方が評価点は小さくなると判断することができる。ただし、この場合、１階又は１０階で第３のバンク３に乗り換える経路の他、２０階で第３のバンク３に乗り換えて１９階まで逆走する経路も考慮する必要がある。
【０１０２】
そこで、第４のバンク４から第３のバンク３へと、出発階である１階で乗り換えた場合と、途中の１０階乗り換えた場合と、２０階で乗り換えて逆走した場合の評価点を比較したものが図１２に示されている。図１１の第２の例と同様に、１階で乗り換える経路と１０階で乗り換える経路とは、閑散時、平常時及び混雑時のいずれにおいても、（Ａ）と（Ｂ）の差が相殺されて評価値は同点となる。
【０１０３】
そこで、２０階で乗り換える経路も加えて評価してみると、まず、閑散時では、１階又は１０階乗り換えの経路の評価点はどちらも４６．２である。これに対し、２０階乗り換えの経路では、（Ｂ）目的階までの到着予想時間２１．８秒に、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒と（Ｃ）目的階までの逆走の有無によるペナルティの５秒が加算されて評価点は４６．８となる。
【０１０４】
したがって、閑散時においては、１階又は１０階乗り換えの経路の評価点の方が小さい。よって、（Ａ）のペナルティがより小さい１階乗り換えの経路が高齢者用最適経路に決定される。
【０１０５】
次に、平常時では、１階又は１０階乗り換えの経路の評価点はどちらも４９．８である。これに対し、２０階乗り換えの経路では、（Ｂ）目的階までの到着予想時間２２．８秒に、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒と（Ｃ）目的階までの逆走の有無によるペナルティの５秒が加算されて評価点は４７．８となる。したがって、平常時においては、２０階乗り換えの経路の評価点の方が小さいため、２０階で乗り換えて逆走して１９階へと向かう経路が高齢者用最適経路に決定される。
【０１０６】
最後に、混雑時においては、１階又は１０階乗り換えの経路の評価点はどちらも５２．５である。これに対し、２０階乗り換えの経路では、（Ｂ）目的階までの到着予想時間２２．５秒に、（Ａ）目的階までの乗り換えの有無によるペナルティが２０秒と（Ｃ）目的階までの逆走の有無によるペナルティの５秒が加算されて評価点は４７．５となる。したがって、混雑時においても、２０階乗り換えの経路の評価点の方が小さいため、２０階で乗り換えて逆走して１９階へと向かう経路が高齢者用最適経路に決定される。
【０１０７】
以上のように構成されたエレベータ装置は、異なる停止可能階が設定された複数の乗りかごと、複数の乗りかごのそれぞれに設けられた行先階ボタンと、乗りかごの利用者に案内する案内手段（案内装置１１）と、を備えている。
【０１０８】
そして、行先階ボタンは、当該行先階ボタンが設けられた乗りかごの停止可能階として設定されていない不停止階のボタンを含み、案内手段は、不停止階の行先階ボタンが操作された場合に、複数の乗りかごのうち他の乗りかごを用いて当該不停止階へと到達可能な最適経路を利用者に案内する。
【０１０９】
このため、異なる停止可能階が設定された複数の乗りかごを備えたエレベータにおいて、利用者が不停止階の行先階ボタンを操作した場合に、当該不停止階へと到達可能な最適経路が利用者に案内されるため、利用者はどの乗りかごに乗れば目的とする階へと辿り着くことができるのかを容易に知ることができ、利便性を向上することができる。
【０１１０】
また、この際の最適経路を、当該不停止階までの到着予想時間に基づいて到着予想時間が最短となる最短時間経路に決定することで、利用者はより早く目的とする階へと到達することができる。
【０１１１】
また、カメラ１２を含む判別手段により、不停止階の行先階ボタンを操作した利用者が高齢者であるか否かを判別し、判別手段により前記利用者が高齢者であると判別された場合に、最適経路を高齢者用最適経路に決定することで、高齢者が確実に目的階に辿り着けるようにサポートすることが可能である。
【０１１２】
また、この高齢者用最適経路の決定に際し、不停止階までの到着予想時間に、当該不停止階に到達するために他の乗りかごへの乗り換えが必要か否か、当該不停止階に到達するために当該不停止階とは逆方向の乗りかごの利用が必要か否か、及び、当該不停止階を乗り過ごした場合の復帰の困難さを加味することで、高齢者に対してより判り易い経路を案内することが可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  第１のバンク、  ２  第２のバンク、  ３  第３のバンク、  ４  第４のバンク、  ５  乗りかご、  ６  乗場、  ７  通路、  ８  行先階表示器、  ９  操作盤、  １０  行先階ボタン、  １１  案内装置、  １２  カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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