(57)【要約】【課題】航空監視用レーダー装置の空中線ユニットが備えるブラシコンタクトの磨耗量をリアルタイムで検出すること。【解決手段】電力及び信号を供給するスリップリングと、電波を送受信するための反射面とを有する空中線部１１と、空中線部の下端を固定し、回転軸を中心にスリップリングと共に一定の回転周期で回転するターンテーブル１２と、ターンテーブルに回転力を与える駆動機構１５とを備え、スリップリングは、ターンテーブルと共に回転する回転円盤と、回転円盤の上面に実装されたリングと、一端をターンテーブル１２の外部の固定体に固定されたブラシホルダと、リングと電気的な接触を有し、リングと摺動可能にブラシホルダの下面に固着されたブラシコンタクトと、ブラシコンタクトを周期的に挟み込むことが可能な位置で、回転円盤の上面に固着された、発光部及び受光部を有する２つの光センサとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力及び信号を供給するスリップリングと、電波を送受信するための反射面とを有する空中線部と、
前記空中線部の下端を固定し、回転軸を中心に前記スリップリングと共に一定の回転周期で回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルに回転力を与える駆動機構と
を備え、
前記スリップリングは、
前記ターンテーブルと共に回転する回転円盤と、
前記回転円盤の上面に実装されたリングと、
一端を前記ターンテーブルの外部に位置する固定体に固定されたブラシホルダと、
前記リングと電気的な接触を有し、前記リングと摺動可能に前記ブラシホルダの下面に固着されたブラシコンタクトと、
前記ブラシコンタクトを周期的に挟み込むことが可能な位置で、前記回転円盤の上面に固着された、発光部及び受光部を有する２つの光センサと
を有するレーダー装置の空中線ユニット。
【請求項２】
前記２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号の各々を入力し、当該２つの検出信号の各々の信号が有する電圧値を演算すると共に、当該電圧値に基づいて前記ブラシコンタクトの磨耗量及び磨耗状態を判断する出力演算回路
を更に備える請求項１に記載のレーダー装置の空中線ユニット。
【請求項３】
前記出力演算回路は、前記２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号の各々に対応する電圧値の和に基づいて、前記ブラシコンタクトの全磨耗量を判断する
請求項２に記載のレーダー装置の空中線ユニット。
【請求項４】
前記出力演算回路は、前記２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号の各々に対応する電圧値の差に基づいて、前記ブラシコンタクトの偏磨耗量を判断する
請求項２又は３に記載のレーダー装置の空中線ユニット。
【請求項５】
前記出力演算回路は、前記ターンテーブルに回転力を与える前記駆動機構の稼働中に、前記ブラシコンタクトの前記磨耗量及び磨耗状態の判断を行う
請求項２から４のいずれか一項に記載のレーダー装置の空中線ユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のレーダー装置の空中線ユニットが備える２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号の各々に対応する電圧値を算出する段階と、
前記電圧値の各々に基づいて、前記空中線ユニットに付属するブラシコンタクトの磨耗量及び磨耗状態の判断を行う段階と
を備える摩擦体の磨耗量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダー装置の空中線ユニット、及び摩擦体の磨耗量検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制システムの一要素として、当業界では、航空監視レーダー装置が開発されている。航空監視レーダー装置は、空港周辺等に設置される。また、航空監視レーダー装置は、屋外鉄塔において回転可能に構成された空中線部を有している。空中線部は、常に所定の一定周期で回転しており、これにより、航空監視レーダー装置は、航空管制の基地局からの電波を送信すると共に、航空機から反射される電波を基地局で受信する。航空管制システムは、このようにして空港周辺空域に存在する航空機の位置を常にリアルタイムで探知することができるように構成されている。
【０００３】
なお、上記の空中線部は、回転機構であるため、空中線部に供給する電源及び信号は、ロータリージョイントを介して、固定部から回転部に伝達される。ロータリージョイント内には、スリップリングが実装されており、上記の電源及び信号は、回転するリングと固定されているブラシコンタクトとを接触させることにより伝達される構造となっている。
【０００４】
このブラシコンタクトは、常にリングと接触しているので、長時間使用の場合は、ブラシコンタクトは磨耗することになる。よって、ブラシコンタクトは、上記磨耗量が大きい場合には、接触不良により、電源や信号が上手く伝達されないなどの不具合が発生することになる。このためロータリージョイントの寿命は、磨耗量を予め設計計算により推定し、余裕度を見て決定されている。また、航空監視レーダー装置の稼働期間においては、作業者が、ブラシコンタクトを、一定の期間毎に交換することで、航空監視レーダー装置の長期間の運用を可能にしている。
【０００５】
このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
例えば、特許文献１には、回転するスリップリングに押圧されて摩耗していく集電ブラシの磨耗状態を検出する集電ブラシの摩耗検出方法が記載されている。より具体的に説明すると、この集電ブラシの摩耗検出方法は、集電ブラシの磨耗に追従して屈曲するように光ファイバを配設する。そして、この集電ブラシの摩耗検出方法は、光ファイバの一端部から検出光を入力する。そして、この集電ブラシの摩耗検出方法は、検出光の減衰量に基づいて、光ファイバの屈曲率を算出して集電ブラシの磨耗状態を演算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５０４７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
レーダー装置の空中線ユニットでは、作業者が目視にて空中線ユニットのブラシコンタクトの磨耗量を確認しており、しかも、この確認に際しては、レーダー装置の稼働を一旦停止させる必要がある。しかしながら、航空監視用のレーダー装置は、航空管制のために常時の稼動が要求される装置であるので、一旦装置の運用を停止しなければならないことは、極めて重大な問題点であり、航空監視システム全体の運用計画にも支障を来たすことになる。
【０００９】
また、レーダー装置の空中線ユニットでは、上述のとおり、作業者が目視によりブラシコンタクト磨耗量の確認を行っているため、作業者の個人差によってブラシコンタクト磨耗量の判断の良否が分かれてしまうといった問題点があった。
【００１０】
また、レーダー装置の空中線ユニットでは、作業者が定期的な部品交換を行う場合、まだブラシコンタクトの磨耗量が少ない状態で、当面使用できる部品に対しても一律新品と交換してしまうため、コスト高を招くことになるといった問題点があった。なお、通常、部品交換間隔は、ある特定条件下での寿命に余裕度を見て設定されることが一般的である。しかしながら、個々のブラシコンタクトの磨耗の進行状況は一律ではない。
【００１１】
即ち、ブラシコンタクトとリングとの間の押圧力は、固体差によるバラつきや、使用環境により違いが生じるものであり、その結果、個々のブラシコンタクトの摩耗の進行速度等には差が生じてしまうことになる。このように、レーダー装置の空中線ユニットでは、ブラシコンタクトの摩耗量及び磨耗状態を正確に確認することができなかったため、上述のようなコスト高を招く定期的な部品交換を余儀なくされていたのである。
【００１２】
本発明の目的は、上述した課題を解決するレーダー装置の空中線ユニット、及び摩擦体の磨耗量検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、レーダー装置の空中線ユニットであって、電力及び信号を供給するスリップリングと、電波を送受信するための反射面とを有する空中線部と、空中線部の下端を固定し、回転軸を中心にスリップリングと共に一定の回転周期で回転するターンテーブルと、ターンテーブルに回転力を与える駆動機構とを備え、スリップリングは、ターンテーブルと共に回転する回転円盤と、回転円盤の上面に実装されたリングと、一端をターンテーブルの外部に位置する固定体に固定されたブラシホルダと、リングと電気的な接触を有し、リングと摺動可能にブラシホルダの下面に固着されたブラシコンタクトと、ブラシコンタクトを周期的に挟み込むことが可能な位置で、回転円盤の上面に固着された、発光部及び受光部を有する２つの光センサとを有する。
【００１４】
本発明の第２の形態によると、摩擦体の磨耗量検出方法であって、本発明の第１の形態に記載のレーダー装置の空中線ユニットが備える２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号の各々に対応する電圧値を算出する段階と、電圧値の各々に基づいて、空中線ユニットに付属するブラシコンタクトの磨耗量及び磨耗状態の判断を行う段階とを備える。
【００１５】
なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、この発明によっては、レーダー装置の空中線ユニットが備える２つの光センサの受光部から出力される２つの検出信号を検出することができる。しかも、この２つの検出信号が有する電圧値は、上記空中線ユニットに付属するブラシコンタクトの磨耗量及び磨耗状態を反映するものである。よって、適当な演算回路を介して、２つの検出信号を解析することにより、作業者は、上記ブラシコンタクトの摩耗量及び磨耗状態をリアルタイムに把握することができる。ここで、このブラシコンタクトの磨耗量及び磨耗状態の上記把握は、作業者がブラシコンタクトの状態を直接目視して把握するものではなく、上記のとおり、作業者が最終的には演算回路を介して把握するものであるから、客観性に把握することができる。
【００１７】
また、この発明によっては、作業者がブラシコンタクトの摩耗量及び磨耗状態を把握するために、作業者が本装置を一旦停止させる必要が無くなる効果が得られる。また、作業者によるブラシコンタクトの摩耗量の良否の判定から、作業者の主観性や個人差を排除することができる効果がある。さらに、作業者によるブラシコンタクトの交換時期の間隔を、作業者が判断するブラシコンタクトの実際の摩耗量に基づいた適切な間隔にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットの主要部であるスリップリングの１構成例を示す構成図である。
【図３】図２に示すレーダー装置の空中線ユニットのスリップリングを示す説明図であり、図３（ａ）は空中線ユニットのスリップリング上部を見た説明図、図３（ｂ）は空中線ユニットのスリップリング側面を見た説明図を、それぞれ示すものである。
【図４】本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットに付属する出力演算回路の１構成例を示す構成図である。
【図５】図２，３に示すブラシコンタクト２の磨耗状況を示す説明図であり、図５（ａ）は通常の磨耗状態、図５（ｂ）は全磨耗の磨耗状態、図５（ｃ）は、偏磨耗の磨耗状態を、それぞれ示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットの全体構成を示す構成図である。同図において、本実施形態のレーダー装置の空中線ユニットは、空中線部１１、ターンテーブル１２、旋回ベアリング１３、固定台座１４、駆動機構１５、及びロータリージョイント１６を備える。
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットについて、各構成要素の機能を説明する。空中線部１１は、電波を送受信するための反射面を有しており、回転軸１０を中心に一定の回転周期で回転することができる。ターンテーブル１２は、その上に空中線部１１を実装することができ、旋回ベアリング１３に取り付けられている。駆動機構１５は、固定台座１４に取り付けられ、旋回ベアリング１３に設けられた歯車により、ターンテーブル１２に回転力を伝達することができる。
【００２２】
図１に示すレーダー装置の空中線ユニットは、このように構成したので、駆動機構１５の回転力は、旋回ベアリング１３に伝わり、ターンテーブル１２と共に空中線部１１を回転させることができる構造となっている。
【００２３】
なお、ロータリージョイント１６は、回転する空中線部１１に電力や信号を供給できるスリップリング（後述）を有している。このスリップリングの内部に実装されているリングの回転と、内部に固定されているブラシコンタクト（後述）との接触により、本レーダー装置の空中線ユニットにおける固定部分と回転部分との間の導通を保つ仕組みになっている。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットの主要部であるスリップリングの１構成例を示す構成図である。図２に例示するスリップリングは、ブラシコンタクト２、リング３、ブラシホルダ４、固定体５、及び光センサ１ａ，１ｂを具備する。
以下、図２に示すスリップリングの機能を説明する。リング３は、回転円盤６の上に取り付けられており、回転円盤６を回転させることによりリング３も回転する。ブラシコンタクト２は、ブラシホルダ４に固定されており、リング３と接触しながら摺動することが可能である。回転側であるリング３と固定側であるブラシコンタクト２とは、共に導体で構成されており、両者を適度に接触させることで、電力を固定側のブラシコンタクト２から回転側のリング３へと伝達する構造にしている。また、上記構造により、電気信号を、回転側であるリング３と固定側であるブラシコンタクト２との間で双方向に伝達し合う。
【００２５】
図２に示すブラシホルダ４は、ブラシコンタクト２とリング３との間で適度な押圧力を得るために、板バネ形状をしており、固定体５によって片側が保持されている。これらの構成要素は、同図に示すように重なり合った複数の円盤の各々について設置されており、このように構成することにより、回転側であるリング３の各々と、固定側であるブラシコンタクト２の各々との間で、複数種類の電気信号を双方向に伝達することができるようにしている。
【００２６】
光センサ１ａ，１ｂは、回転体であるリング３の上面に取り付けるものとし、この光センサ１ａ，１ｂの出力信号により、摩擦体であるブラシコンタクト２の磨耗量をリアルタイムで検出できるように構成する。光センサ１ａ，１ｂを用いてブラシコンタクト２の摩擦量を検出する方法は、まず、ブラシコンタクト２を保持しているブラシホルダ４の平面部に光センサ１ａ，１ｂの発光部からの光を当てる。そして、その反射光により、光センサ１ａ，１ｂの受光部にて検出された信号からブラシコンタクト２の磨耗量を検知する。なお、上記構成により検知できる磨耗量の種類には、ブラシコンタクト２の全磨耗量と、ブラシコンタクト２の偏磨耗量（即ち、ブラシコンタクト２の傾き磨耗量）とが存在する。上記の構成によって、具体的に磨耗量を検出する際には、例えば、後述する出力演算回路を使用することができる。この出力演算回路では、光センサ１ａ，１ｂの各々が検出した信号の信号値レベルの各々を演算することにより、磨耗量を求める。
【００２７】
図３は、図２に示すレーダー装置の空中線ユニットのスリップリングを示す説明図であり、図３（ａ）は空中線ユニットのスリップリング上部を見た説明図、図３（ｂ）は空中線ユニットのスリップリング側面を見た説明図を、それぞれ示すものである。同図は原理を説明するための説明図であるから、図２に示すスリップリングの円盤構成を単盤とした構造としているものである（よって、複数の円盤を有する図２の原理についても、基本的には、図３に示す原理と同じである）。
【００２８】
２つの光センサ１ａ，１ｂは、それぞれ一対の発光部と受光部とを備え、回転円盤６の上に実装され、ブラシコンタクト２を挟み込むように回転中心からの同一半径上に配置されている。リング３は、回転円盤６の上に取り付けられている。リング３は、回転円盤６を回転させることにより、リング３と固定されているブラシコンタクト２が、リング３と接触しながら摺動することを可能にしている。２つの光センサ１ａ，１ｂとブラシホルダ４との間の両空隙は、ブラシコンタクト２が新品の時には同一の距離となるように精度良く組立調整されているものとする。ブラシホルダ４は、板バネ形状を有しており、その平面部にはブラシコンタクト２が取り付けられている。また、ブラシホルダ４の片端は、固定体５によって固持されている。
【００２９】
以下、図３を参照して、本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットにおいて、ブラシコンタクト２の磨耗量を検出する原理を説明する。２つの光センサ１ａ，１ｂとブラシホルダ４との間の空隙の大きさは、ブラシコンタクト２が磨耗すると共に変化する。よって、光センサ１ａ，１ｂにより、磨耗しつつあるブラシコンタクト２を保持しているブラシホルダ４からの反射光を電気信号として検出し、電気信号が有する電圧値を、後述する出力演算回路で算出することにより、ブラシコンタクト２の磨耗量を検出することができる。
【００３０】
ブラシコンタクト２が全磨耗状態である場合、ブラシホルダ４は光センサ１ａ，１ｂに近づく。よって、各光センサからの検出信号は、摩耗がない状態よりも、上記電気信号の電圧値の振幅レベルが大きくなり、２つの光センサ１ａ，１ｂからの検出信号は、同等の振幅レベルの信号値として、後述する出力演算回路にて算出される。また、ブラシコンタクト２が偏磨耗状態である場合は、ブラシホルダ４と光センサ１ａ，１ｂとの間の距離に差が生じる。このため、各光センサ１ａ，１ｂの各々から得られた検出信号の電圧値は、後述する出力演算回路においては両者間に振幅レベルの差が存在する信号として算出される。従って、光センサ１ａ，１ｂから検出される各電気信号が有する各電圧値を検出することにより、ブラシコンタクト２の磨耗がどのような状態にあるのかを、本レーダー装置を停止することなく確認することが可能となる。
【００３１】
図４は、本発明の実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットに付属する出力演算回路の１構成例を示す構成図である。図４に示す出力演算回路は、Ｉ−Ｖ変換器１０２ａ，１０２ｂ、調整器１０３ａ，１０３ｂ、Ａ／Ｄ変換部１０４ａ，１０４ｂ、検知部１０５ａ，１０５ｂ、演算部１０６、記憶部１０７、判定部１０８、及び通知部１０９を具備している。
【００３２】
以下、図１〜３を参照して、本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットに付属する出力演算回路の動作を説明する。光センサ１ａ，１ｂより得られた検出信号１０１ａ，１０１ｂは、ブラシコンタクト２からの反射光量に比例した光電流として出力され、図４に示す出力演算回路に入力される。図４において、Ｉ−Ｖ変換器１０２ａ，１０２ｂは、光電流として出力された検出信号１０１ａ，１０１ｂを、電圧に変換する機能を有する。
【００３３】
調整器１０３ａ、１０３ｂは、各光センサ１ａ，１ｂの感度や、ブラシコンタクト２の反射率の個体ばらつきがある場合に、予め、ゲインや電気的なオフセットを調整する機能を有する。Ａ／Ｄ変換部１０４ａ，１０４ｂは、アナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有し、検知部１０５ａ，１０５ｂは、各光センサ１ａ，１ｂからの検出信号の振幅を出力する機能を有する。
【００３４】
演算部１０６は、検知部１０５ａ，１０５ｂから得られた各光センサ出力の振幅を基にして、ブラシコンタクト２の磨耗量を算出し、記憶部１０７に格納する。判定部１０８は、記憶部１０７に格納された情報を基にして、算出された上記摩耗量が異常な範囲であるか否かを判定する。なお、判定部１０８の上記判定結果は、通知部１０９を介して外部回路（図示は省略）に通知される。
【００３５】
図５は、図２，３に示すブラシコンタクト２の磨耗状況を示す説明図であり、図５（ａ）は通常の磨耗状態、図５（ｂ）は全磨耗の磨耗状態、図５（ｃ）は、偏磨耗の磨耗状態を、それぞれ示すものである。
【００３６】
以下、図５を参照して、ブラシコンタクト２が長時間の回転摩擦により、磨耗した場合の状態について説明する。ブラシコンタクト２の磨耗状態としては、ブラシコンタクト２が全体的に磨り減る全磨耗状態（図５（ｂ））と、ブラシコンタクトの片側のみが磨耗する偏磨耗状態（図５（ｃ））があり、ブラシコンタクト２の磨耗量が多い場合には、ブラシコンタクト２を交換する等の対応が必要となる。
【００３７】
但し、以下の説明において、２つの光センサ１ａ，１ｂとブラシホルダ４との間の両空隙の大きさについて、光センサ１ａとブラシホルダ４との間の所定の規格の距離をαとし、光センサ１ｂとブラシホルダ４との間の所定の規格の距離を、βとする。図５（ｂ）に示すように、本レーダー装置の空中線ユニットの稼働時に、ブラシコンタクト２が全体的に磨り減る全磨耗状態の場合では、２つの光センサ１ａ，１ｂとブラシホルダ４との間の距離（それぞれα´，β´とする）は、共に小さくなっている。つまり、α＞α´、β＞β´となっている。よって、光センサ１ａ，１ｂの両者共に、各受光部からの検出信号の出力は大きくなっている。これは、この場合には、上記距離が小さくなることにより、光センサ１ａ、１ｂの受光部が受ける反射光が強くなるためである。
【００３８】
次に、図５（ｃ）に示すように、ブラシコンタクト２の片側のみが磨耗する偏磨耗状態の場合では、光センサ１ａとブラシホルダ４との間（空隙部）の距離（α“とする）は小さくなっている。また、光センサ１ｂとブラシホルダ４との間（空隙部）の距離（β”とする）は大きくなっている。つまり、α＞α“、β＜β”となっている。よって、光センサ１ａからの検出信号の出力が光センサ１ｂからの検出信号の出力に比べて大きくなっている。ここで、光センサ１ａと光センサ１ｂとの出力の和の変化量は全磨耗量に相当し、各光センサ１ａと光センサ１ｂとの出力の差の変化量は偏磨耗量に相当する。
【００３９】
以下、ブラシコンタクト２の全磨耗量及び偏磨耗量を推定する際の、図４に示す出力演算回路の動作を説明する。図４において、光センサ１ａ，１ｂの受光部にて検出された検出信号１０１ａ，１０１ｂは、光電流として出力され、Ｉ−Ｖ変換器１０２ａ，１０２ｂによって、電流から電圧信号に変換される。変換された電圧信号は、調整器１０３ａ，１０３ｂに入力される。調整器１０３ａ，１０３ｂに入力された電圧信号は、予め設定された調整器１０３ａ，１０３ｂのゲイン及びオフセットに基づいて調整され、出力される。
【００４０】
なお、本レーダー装置の空中線ユニットの組み立て段階では、調整器１０３ａ，１０３ｂのゲイン及びオフセットは、予め、作業者によって調整される。よって、本ユニットの稼働時には、調整器１０３ａ，１０３ｂのゲイン及びオフセットは、上記調整済のものが保持されているものとする。この作業者による調整器１０３ａ，１０３ｂのゲイン及びオフセットの調整は、光センサ１ａ，１ｂの感度や電気的オフセットの個体ばらつきを考慮して、実施されるものである。
【００４１】
その後における本レーダー装置の空中線ユニットの稼働時に、Ａ／Ｄ変換部１０４ａ，１０４ｂは、アナログ信号からデジタル信号への変換を行い、検知部１０５ａ，１０５ｂは、上記デジタル信号の振幅ピーク値を検出する。さらに、演算部１０６は、検出された振幅ピーク値を基にしてブラシコンタクト２の摩耗量を計算する。この時、演算部１０６は、ブラシコンタクト２の全摩耗量は、各々の光センサ１ａ，１ｂの振幅の和として算出し、ブラシコンタクト２の偏摩耗量は上記の振幅の差として算出する。
【００４２】
演算部１０６における上記各磨耗量の算出結果は、記憶部１０７に格納され、判定部１０８は、上記算出結果に基づいてブラシコンタクト２の摩耗量及び摩擦状態の判定を行う。記憶部１０７には、予めブラシコンタクト２の摩耗量の良否判定するための摩耗量の閾値が格納されており、判定部１０８は、上記算出結果と閾値とを比較することによって、問題にすべき摩耗量であるか否かの判定を行う。また、判定部１０８は、この判定結果を、通知部１０９に通知する。なお、光センサ１ａ，１ｂの出力信号は、空中線部１１（図１）の１回転毎に１回ずつ出力され、検知部１０５ａ，１０５ｂによって出力信号に対応した上記デジタル信号の振幅ピーク値が検出される。よって、ブラシコンタクト２の摩耗量の観測は、リアルタイムで可能となる。
【００４３】
本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットは、上述のように構成したので、ブラシコンタクト２の摩耗量及び磨耗状態の把握がリアルタイムで可能となる効果がある。また、本装置の稼働中は、空中線部１１（図１）が常に回転しており、図４に示す出力演算回路は、その１回転毎に１回、ブラシコンタクト２の摩耗量を算出する。よって、ブラシコンタクト２の摩耗量及び磨耗状態の把握に際しては、本装置を停止させる必要が無い。
【００４４】
また、本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットは、ブラシコンタクト２の摩耗量の良否の判定から、作業者の主観性を排除することができる効果が得られる。即ち、本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットでは、光センサの１ａ，１ｂの出力信号を基にしてブラシコンタクト２の良否を判定するため、客観的な指標となる判定が可能となる。
【００４５】
さらに、本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットでは、ブラシコンタクト２の交換時期の間隔を、ブラシコンタクト２の実際の摩耗量に基づいた適切な間隔にすることができる効果がある。
【００４６】
上記効果により、本実施形態に係るレーダー装置の空中線ユニットは、航空管制用の空中線回転装置において、電力や信号を固定体から回転体に伝達するロータリージョイント１６の故障診断に関して好適に適用することができる効果が得られる。特に、ロータリージョイント１６内の摩擦部位の磨耗状態をリアルタイムで検出することができるので、レーダー装置の故障監視をリアルタイムで行うことができる効果が得られる。
【符号の説明】
【００４７】
２  ブラシコンタクト
３  リング
４  ブラシホルダ
５  固定体
６  回転円盤
１ａ  光センサ
１ｂ  光センサ
１１  空中線部
１２  ターンテーブル
１３  旋回ベアリング
１４  固定台座
１５  駆動機構
１６  ロータリージョイント
１０２ａ  Ｉ−Ｖ変換器
１０２ｂ  Ｉ−Ｖ変換器
１０３ａ  調整器
１０３ｂ  調整器
１０４ａ  Ａ／Ｄ変換部
１０４ｂ  Ａ／Ｄ変換部
１０５ａ  検知部
１０５ｂ  検知部
１０６  演算部
１０７  記憶部
１０８  判定部
１０９  通知部
【図１】
2014153297.tif 000003
【図２】
2014153297.tif 000004
【図３】
2014153297.tif 000005
【図４】
2014153297.tif 000006
【図５】
2014153297.tif 000007