(57)【要約】【課題】本発明は、リベットを板体に自動的に固定することができるリベット自動固定装置を提供する。【解決手段】本発明に係るリベット自動固定装置は、板体の取付穴にリベットを固定し、作動部と、下固定板と、装着板と、スライド部と、装着板に装着される２つの挟み部と、を備え、作動部は打撃部及び挿入部を備え、挟み部は互いに向けて又は互いに離れるように移動でき、挟み部の第一側には収容孔がそれぞれ設けられ、収容孔は板体の取付穴に対向し、各挟み部の上面には延伸部が突設し、スライド部は挟み部の上方に位置し、スライド部には収容孔と連通する導入孔が設けられ、リベットは導入孔から収容孔に収容され、スライド部はスライドされ収容孔及びリベットを露出させ、作動部は下固定板に移動され、打撃部は板体の取付穴に向けてリベットを押圧すると共に、挿入部は延伸部の間に挿入され挟み部を互いに離れるように移動させる。【選択図】図１
2014180700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動部と、
下固定板と、
前記下固定板上に装着される装着板と、
前記装着板上にスライド可能に装着されるスライド部と、
前記装着板に装着される２つの挟み部と、
を備え、前記下固定板と前記装着板との間に挟まれる板体の取付穴にリベットを自動的に固定するリベット自動固定装置であって、
前記作動部は打撃部及び挿入部を備え、前記挟み部は互いに向けてまたは互いに離れるように移動でき、前記挟み部の互いに面する第一側には収容孔がそれぞれ設けられ、前記収容孔は前記板体の取付穴に対向し、各前記挟み部の上面には延伸部が突設し、前記スライド部は前記挟み部の上方に位置し、前記スライド部には前記収容孔と連通する導入孔が設けられ、前記リベットは前記導入孔から前記収容孔に収容され、前記スライド部はスライドされ、前記収容孔及び前記リベットを露出させ、前記作動部は前記下固定板に移動され、前記打撃部は前記板体の取付穴に向けてリベットを押圧すると共に、前記挿入部は前記延伸部の間に挿入され前記挟み部を互いに離れるように移動させることを特徴とするリベット自動固定装置。
【請求項２】
搬送アセンブリ、転送アセンブリ及び輸送管を更に備え、前記下固定板の底部にはベースが設置され、前記ベースには通孔が設けられ、前記輸送管の両端は前記通孔の底端及び前記導入孔に連通され、前記転送アセンブリは、前記ベースに固定される装着部と、移動部と、前記装着部と前記搬送アセンブリとの間にスライド可能に設置される転送ブロックと、を備え、前記装着部には第一溝及び前記第一溝に連通し且つ前記搬送アセンブリと離れるように延伸する第二溝が設けられ、前記転送ブロックには貫通孔が設けられ、前記移動部の一端は突出部を備え、前記移動部の他端には前記貫通孔と対向する切欠口が設けられ、前記リベットは前記搬送アセンブリによって前記切欠口まで送られ且つ前記移動部に支持され、前記転送ブロックはスライドされ、前記突出部は前記第一溝から前記第二溝に移動され、前記移動部を前記搬送アセンブリと離れるように移動させることによって、前記リベットは前記移動部に支持されなくなり、前記貫通孔に落下した後、前記輸送管に送られることを特徴とする請求項１に記載のリベット自動固定装置。
【請求項３】
前記転送ブロックには前記転送ブロックの前記装着部に隣接する側を貫通し且つ前記貫通孔に連接する連接溝が設けられ、前記移動部の前記突出部に隣接する部分は前記装着部の上面に当接され、前記移動部の前記切欠口に隣接する部分は前記連接溝に収容されることを特徴とする請求項２に記載のリベット自動固定装置。
【請求項４】
前記搬送アセンブリは、前記リベットを収容するホッパー及び前記ホッパーと前記転送ブロックとの間に位置する搬送部を備え、前記搬送部には前記転送ブロックに且つ下方に延伸する搬送溝が設けられ、前記搬送溝は前記転送ブロックの前記貫通孔及び前記ホッパーの出口に連通され、前記リベットは前記ホッパーの出口及び前記搬送溝を通して前記移動部の前記切欠口までスライドしてから前記転送ブロックの前記貫通孔に落下することを特徴とする請求項２または３に記載のリベット自動固定装置。
【請求項５】
前記搬送部の上面には固定部が固定され、前記固定部には前記固定部の上面及び底面を貫通する通気孔が設けられ、気管は前記通気孔の上端に連接され、前記転送ブロックの前記貫通孔が前記ベースの前記通孔に対向する時、前記固定部の前記通気孔も前記貫通孔に対向し、前記気管に供給される空気は前記通気孔を通して前記リベットを前記貫通孔、前記通孔、前記輸送管、前記導入孔、を通過させて前記収容孔まで移動させることを特徴とする請求項４に記載のリベット自動固定装置。
【請求項６】
前記装着板の上面には、第一連接部が設置され、前記スライド部は前記第一連接部にスライド可能に装着され、前記第一連接部には前記導入孔と対向する装着孔が設けられ、前記輸送管の一端は前記装着孔に連接され、前記リベットは前記装着孔を通過した後、前記導入孔に入ることを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項７】
前記スライド部の前記第一連接部に面する側には傾斜壁が形成され、前記導入孔は前記傾斜壁に設けられ、前記第一連接部には傾斜部が設置され、前記装着孔は前記傾斜壁に設けられることを特徴とする請求項６に記載のリベット自動固定装置。
【請求項８】
前記挿入部の両側の底部には斜面が形成され、前記延伸部の互いに面する面の上部には斜面が形成されていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項９】
前記収容孔の内壁の底端からは、前記リベットのヘッド部を当止する当止片が延出していることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１０】
前記装着板の上面には前記挟み部を収容する収容溝が設けられ、前記収容溝は対向する２つの第一側壁と、対向する２つの第二側壁と、を備え、前記第一側壁の上面には前記収容溝と連通する開口がそれぞれ設けられ、前記挟み部の両端からは前記開口にそれぞれスライド可能に収容されるスライドバーがそれぞれ延伸していることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のリベット自動固定装置。
【請求項１１】
各挟み部の第一側と反対の第二側には弾性部品が設置され、前記弾性部品の他端は前記第二側壁にそれぞれ固定されることを特徴とする請求項１０に記載のリベット自動固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベット自動固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術において、リベットを板体に固定するには、先ず板体を載置した後、リベットを上から下へと板体の取付穴に係合させる。これらの作業は、全て手動で行わなければならないため、繁雑であり時間も掛かる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、上述の問題を解決し、リベットを板体に自動的に固定することができるリベット自動固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係るリベット自動固定装置は板体の取付穴にリベットを固定し、作動部と、下固定板と、装着板と、スライド部と、装着板に装着される２つの挟み部と、を備える。前記作動部は打撃部及び挿入部を備え、前記挟み部は互いに向けてまたは互いに離れるように移動でき、前記挟み部の互いに面する第一側には収容孔がそれぞれ設けられ、前記収容孔は板体の取付穴に対向し、前記各挟み部の上面には延伸部が突設し、前記スライド部は前記挟み部の上方に位置し、前記スライド部には前記収容孔と連通する導入孔が設けられ、前記リベットは前記導入孔から前記収容孔に収容され、前記スライド部はスライドされ、前記収容孔及びリベットを露出させ、前記作動部は前記下固定板に移動され、前記打撃部は前記板体の取付穴に向けてリベットを押圧すると共に、挿入部は延伸部の間に挿入され挟み部を互いに離れるように移動させる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るリベット自動固定装置は、リベットを収容孔に収容し、作動部を下固定板に移動して、打撃部によりリベットを板体の取付穴に向けて押圧させると共に、挿入部が延伸部の間に挿入されることで、挟み部を互いに離れるように移動させる。これにより、リベットを板体に自動的に固定することができるので、効率的である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係るリベット自動固定装置の下固定板、ベース及びリベット供給機構の組立斜視図である。
【図２】図１に示すリベット自動固定装置の一部の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るリベット自動固定装置の装着板、挟み部、スライド部、第一連接部、第二連接部及び輸送管の組立斜視図である。
【図４】図３に示すリベット自動固定装置のもう一部の分解斜視図である。
【図５】図４に示すリベット自動固定装置の挟み部が装着板に装着された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１〜図４に示したように、本発明の実施形態に係るリベット自動固定装置は、リベット２００を自動的に板体１５０上に搬送し、且つ板体１５０に固定する。リベット自動固定装置は、ベース２０と、上固定板（図示せず）と、ベース２０上に固定された下固定板１０と、リベット供給機構と、装着板７０と、２つの挟み部８０と、スライド部９０と、第一連接部９５と、第二連接部９８と、輸送管１１０と、を備える。前記リベット供給機構は、搬送アセンブリ３０と、転送アセンブリ４０と、固定部５０と、スライド板６０と、を備える。
【０００８】
上固定板の底部には、作動部１１が設置され、作動部１１には、互いに平行に設けられた打撃部１０１及び挿入部１０２が設置されている。挿入部１０２における互いに反対の両側の底部には、互いに向けて且つ下方に延伸する斜面１０３がそれぞれ形成されている。
【０００９】
ベース２０には、下固定板１０と転送アセンブリ４０との間に位置し且つ縦方向に延伸する通孔（図示せず）が設けられている。
【００１０】
搬送アセンブリ３０は、ベース２０の上面に固定された搬送部３２と、ベース２０の上面に固定され且つ搬送部３２の転送アセンブリ４０と離れる側に隣接する支持台３６と、該支持台３６に固定され且つ搬送部３２の上方に位置し傾斜しているホッパー３４と、を備える。搬送部３２の上面は、転送アセンブリ４０に向けて、即ち、下方へ傾斜している弧形状を呈している。また、搬送部３２の上面には、転送アセンブリ４０に向けて、即ち、下方へ傾斜している弧形状の搬送溝３２１が設けられている。搬送溝３２１の切断面はＴ字状を呈しており、リベット２００は、ヘッド部２０１が上方に位置する状態で搬送溝３２１に沿ってスライドする。ホッパー３４は、大量のリベット２００を収容できる。ホッパー３４の底部には、搬送溝３２１の上端に連通する出口（図示せず）が設けられており、リベット２００は、このホッパー３４の出口を通過して搬送溝３２１にスライドして入る。
【００１１】
転送アセンブリ４０は、ベース２０の上面に固定された装着部４２と、装着部４２と搬送部３２との間に位置し且つ装着部４２の高さより高い転送ブロック４３と、移動部４５と、転送ブロック４３に連接されるシリンダー４６と、を備える。装着部４２の上面には窪み部４２１が設けられ、窪み部４２１は、下固定板１０に対して垂直に且つ下固定板１０と離れて位置する第一溝４２２と、第一溝４２２と連通し、第一溝４２２から転送ブロック４３と離れるよう斜めに延伸する第二溝４２３と、を備える。転送ブロック４３の上面には、転送ブロック４３の装着部４２に隣接する側を貫通し、且つ第一溝４２２に対して垂直に位置する連接溝４３２と、連接溝４３２と搬送溝３２１との間に位置し且つ転送ブロック４３の底面を貫通する貫通孔４３３と、が設けられている。貫通孔４３３は、連接溝４３２及び搬送溝３２１に連通する。貫通孔４３３における下固定板１０に対して垂直な幅は、連接溝４３２の幅より広い。移動部４５の一端には下方に延伸する突出部４５２が延出し、移動部４５の他端には、切欠口４５３が設けられている。
【００１２】
固定部５０の第一端の底部には、スライド溝５２が設けられている。固定部５０の底面５３は、搬送部３２の上面の形状に対応しており、スライド溝５２に向けて斜め下方に延伸した弧形面を呈する。固定部５０の上面には、スライド溝５２に連通する通気孔５５が設けられており、この固定部５０の通気孔５５に隣接する箇所には、底面５３を貫通する貫通穴５６が設けられている。
【００１３】
スライド板６０の一つの側辺に隣接する箇所の中央には、通孔６２が設けられている。
【００１４】
図４に示すように、装着板７０は、下固定板１０の上方に装着されている支持ブロック７１の上面に固定される。装着板７０のサイズは支持ブロック７１のサイズより大きく、装着板７０の一側は、支持ブロック７１の対応する側から突出している。装着板７０の上面には収容溝７２が設けられており、収容溝７２は対向する２つの第一側壁７３と、対向する２つの第二側壁７４と、を備える。各第一側壁７３の上面には、収容溝７２と連通する開口７５がそれぞれ設けられ、各開口７５の底面の中央部には、ブロック部７６が突設されている。
【００１５】
各挟み部８０は本体８１を備え、各本体８１は互いに対して反対側に位置している第一側８０１及び第二側８０２をそれぞれ備えている。各第二側８０２の中央には、固定孔８８が設けられており、この各固定孔８８には弾性部品３００（例えば、スプリング）が収容されている。各本体８１の上部の両端からは、スライドバー８２が互いに反対の方向に向けてそれぞれ延出している。本体８１の上面からは上方へ延伸する延伸部８３が延伸している。延伸部８３の上端には、本体８１の第一側８０１へ且つ下方に向けて傾斜している斜面８３２が形成されている。本体８１の第一側８０１には、本体８１の上面及び底面を貫通している収容孔８５が設けられており、収容孔８５の切断面は、円弧状を呈している。収容孔８５の内壁の底端からは、本体８１の第二側８０２と離れるように当止片８６が延伸している。
【００１６】
スライド部９０の底部の両端からは、スライドバー９１が延伸している。スライド部９０の上部の一端には、傾斜壁９２が形成されており、また、スライド部９０には、傾斜壁９２からスライド部９０の底面までを貫通する導入孔９３が設けられている。
【００１７】
第一連接部９５は、メイン部９６と、メイン部９６の一側から斜め上方に延伸している傾斜部９７と、を備える。メイン部９６の底部の一側には、スライドスロット９６２が設けられ、傾斜部９７には装着孔９７２が設けられている。
【００１８】
第二連接部９８の底部の一側には、スライドスロット９８２が設けられている。
【００１９】
板体１５０は、搬送機(図示せず)を介して、装着板７０の一側と下固定板１０との間に送られる。板体１５０には、取付穴（図示せず）が設けられている。
【００２０】
図１、図３、図５に示したように、リベット自動固定装置を組み立てる際、移動部４５の突出部４５２を装着部４２の第一溝４２２に挿入する。この際、移動部４５の突出部４５２に隣接する箇所は、装着部４２の上面に当接され、移動部４５の切欠口４５３に隣接する箇所は、転送ブロックの連接溝４３２内に収容され、切欠口４５３は貫通孔４３３と対向する。次いで、スライド板６０を転送ブロック４３の上面に固定し、通孔６２は貫通孔４３３と対向（連通）する。次に、固定部５０の底面５３を搬送部３２の上面に当接させ、固定部５０を搬送部３２に固定する。この際、固定部５０の貫通穴５６は搬送溝３２１の底端と対向する。スライド板６０の一端は、スライド溝５２に収容され且つスライド溝５２の頂壁に当接される。次いで、気管２を貫通穴５６の上端に連通させ、気管３を通気孔５５の上端に連通させる。この際、固定部５０の通気孔５５は、ベース２０の通孔と対向する。
【００２１】
次に、各第一側８０１が互いに対向するように、挟み部８０を収容溝７２に収容し、且つブロック部７６の両側にそれぞれ位置させる。この時、各挟み部８０のスライドバー８２は、開口７５にスライド可能に収容され、弾性部品３００の他端は、第二側壁７４にそれぞれ当接される。弾性部品３００が弾性変形しない時、挟み部８０はブロック部７６の両側に当接され、第一側８０１は互いに当接する。これにより、収容孔８５は互いに組み合わせられて、板体１５０に設けられている取付穴に対向する円形を呈する孔を形成する。次いで、スライド部９０を本体８１の上面に設置して、導入孔９３を収容孔８５に対向させ、シリンダー９９を、装着板７０の上面に固定した後、スライド部９０に連接させて、第一連接部９５及び第二連接部９８を装着板７０の上面に固定する。この際、スライドバー９１は、スライドスロット９６２及びスライドスロット９８２にそれぞれ収容され、第一連接部９５の傾斜部９７は、スライド部９０の傾斜壁９２に当接される。装着孔９７２は導入孔９３に対向し、輸送管１１０の両端は、ベース２０の通孔の底端及び装着孔９７２の上端にそれぞれ連通される。
【００２２】
リベット２００を板体１５０に自動的に固定する際、先ず、複数のリベット２００をホッパー３４内に収容する。リベット２００は、ホッパー３４の出口を通過して搬送溝３２１内にスライドする。気管２は貫通穴５６に空気を供給し、貫通穴５６に供給された空気は搬送溝３２１に送られ、最前にあるリベット２００は転送ブロック４３に移動する。このリベット２００のネック部２０２は、切欠口４５３に収容され、リベット２００のヘッド部２０１は移動部４５の上面に当接される。
【００２３】
次に、シリンダー４６によって、転送ブロック４３及びスライド板６０を下固定板１０に向かって且つ第一溝４２２に平行な方向にスライドさせて、転送ブロック４３をベース２０とスライド板６０との間に位置させ、貫通孔４３３を通孔６２、ベース２０の通孔、及び固定部５０の通気孔５５と対向させる。この際、移動部４５の突出部４５２は第一溝４２２から第二溝４２３に入り、移動部４５を搬送部３２と離れるように第二溝４２３に沿ってスライドする。以上により、切欠口４５３の位置は貫通孔４３３の位置とずれて、リベット２００は移動部４５に支持されなくなり、貫通孔４３３に落下して、ベース２０の通孔を通過して輸送管１１０に入る。気管３は、通気孔５５に空気を供給する。空気は通孔６２、貫通孔４３３を通って輸送管１１０に入り、リベット２００を第一連接部９５の装着孔９７２及びスライド部９０の導入孔９３を通過させ、収容孔８５の間まで移動させる。リベット２００のネック部２０２は収容孔８５を挿通し、収容孔８５から露出し、ヘッド部２０１は当止片８６に当止される。
【００２４】
次いで、シリンダー９９によって、スライド部９０をシリンダー９９に向けて移動させて、収容孔８５からずらすことによって収容孔８５及びリベット２００を露出させる。次に、上固定板を下方に移動させ、打撃部１０１を板体１５０に移動させて、リベット２００のヘッド部２０１を板体１５０に向けて押圧する。この際、挿入部１０２も下方へ移動し、斜面１０３は延伸部８３の斜面８３２に沿ってそれぞれスライドし、挟み部８０を互いに離隔するように移動させる。この時、弾性部品３００は弾性変形する。これにより、リベット２００は板体１５０の取付穴に係合される。
【符号の説明】
【００２５】
２、３  気管
１０  下固定板
１１  作動部
１０１  打撃部
１０２  挿入部
１０３、８３２  斜面
１１０  輸送管
１５０  板体
２０  ベース
２００  リベット
２０１  ヘッド部
２０２  ネック部
３０  搬送アセンブリ
３２  搬送部
３２１  搬送溝
３４  ホッパー
３６  支持台
３００  弾性部品
４０  転送アセンブリ
４２  装着部
４２１  窪み部
４２２  第一溝
４２３  第二溝
４３  転送ブロック
４３２  連接溝
４３３  貫通孔
４５  移動部
４５２  突出部
４５３  切欠口
４６、９９  シリンダー
５０  固定部
５２  スライド溝
５３  底面
５５  通気孔
５６  貫通穴
６０  スライド板
６２  通孔
７０  装着板
７１  支持ブロック
７２  収容溝
７３  第一側壁
７４  第二側壁
７５  開口
７６  ブロック部
８０  挟み部
８１  本体
８０１  第一側
８０２  第二側
８３２  斜面
８２、９１  スライドバー
８３  延伸部
８５  収容孔
８６  当止片
８８  固定孔
９０  スライド部
９２  傾斜壁
９３  導入孔
９５  第一連接部
９６  メイン部
９６２、９８２  スライドスロット
９７  傾斜部
９７２  装着孔
９８  第二連接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014180700.tif 000006
【図５】
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