(57)【要約】【課題】短時間で高精度な逆光判定を行う。【解決手段】本発明の実施の形態の撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、被写体を含む撮像方向の照度を測定する第１の検知手段と、撮像方向と異なる方向の照度を測定する第２の検知手段と、第１の検知手段により測定された照度と第２の検知手段により測定された照度に基づき、被写体が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】図２
2014175746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記被写体を含む撮像方向の照度を測定する第１の検知手段と、
前記撮像方向と異なる方向の照度を測定する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段により測定された照度と前記第２の検知手段により測定された照度に基づき、前記被写体が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記被写体を含む水平な撮像方向の照度を測定する第１の検知手段と、
鉛直方向の照度を測定する第２の検知手段と、
前記水平な撮像方向及び前記鉛直方向と直交する２つの方向、前記水平な撮像方向、又は前記水平な撮像方向と逆向きの方向の照度を測定する１つ又は複数の第３の検知手段と、
前記第１の検知手段により測定された照度、前記第２の検知手段により測定された照度、及び第３の検知手段により測定された照度に基づき、前記被写体が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記撮像装置に対して、水平方向で回転可能であることを特徴とする、請求項１又は請求項２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像手段は、前記撮像装置に対して、上下方向又は左右方向に傾斜可能であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記撮像方向の変化を検知する動作検知部を備えることを特徴とする、請求項３又は請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体を撮像する撮像手段を有する撮像装置における逆光判定方法であって、
前記被写体を含む撮像方向の照度である第１の照度を取得するステップと、
前記撮像方向と異なる方向の照度である第２の照度を取得するステップと、
前記第１の照度と前記第２の照度とを比較し、前記第１の照度が前記第２の照度より大きい場合、前記被写体は逆光状態であると判定するステップを有することを特徴とする撮像装置における逆光判定方法。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像手段を有する撮像装置における逆光判定方法であって、
前記被写体を含む水平な撮像方向の照度である第１の照度を取得するステップと、
鉛直方向の照度である第２の照度を取得するステップと、
前記第１の照度と前記第２の照度とを比較するステップを有し、
前記第２の照度が、前記第１の照度より大きい場合は、更に、前記水平な撮像方向及び前記鉛直方向と直交する方向、前記水平な撮像方向、又は前記水平な撮像方向と逆向きの方向の１つ又は複数の方向の照度である第３の照度を取得するステップと、
前記第１の照度と前記第３の照度とを比較し、前記第１の照度が前記第３の照度より大きい場合、前記被写体は逆光状態であると判定するステップを有する
ことを特徴とする撮像装置における逆光判定方法。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像手段を有する撮像装置における逆光判定方法であって、
前記被写体を含む水平な撮像方向の照度である第１の照度を取得するステップと、
鉛直方向の照度である第２の照度を取得するステップと、
前記第２の照度が所定の閾値より小さいか否かを判定するステップを有し、
前記第２の照度が、前記閾値より小さい場合は、更に、前記水平な撮像方向及び前記鉛直方向と直交する方向、前記水平な撮像方向、又は前記水平な撮像方向と逆向きの方向の１つ又は複数の方向の照度である第３の照度を取得するステップと、
前記第１の照度と前記第３の照度とを比較し、前記第１の照度が前記第３の照度より大きい場合、前記被写体は逆光状態であると判定するステップを有する
ことを特徴とする撮像装置における逆光判定方法。
【請求項９】
前記閾値が３００ｌｘであることを特徴とする、請求項８に記載の撮像装置における逆光判定方法。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の撮像装置における逆光判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像装置における逆光判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現地に赴く時間や経費を節約できる、リアルタイム双方向通信及び多拠点通信の一つとして、撮像装置を備えるＴＶ会議システムが普及している。そして、そのようなＴＶ会議システムの撮像装置において、人間の顔の向きや表情の変化等を、高速且つ高精度に計測するための様々な手法が開発されている。
【０００３】
特許文献１では、撮像精度を高めるために、複数の測光センサを用いて、被写体が逆光状態であるか否かを判定（逆光判定）している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＴＶ会議システムでは、被写体の位置、会議室内の明るさ等に依存せず、最適な撮像条件で被写体を撮像できることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、会議室内の明るさは、会議室内に入射する外光や会議室内に設置されている蛍光灯の点灯又は消灯、等により時間的に変化するため、被写体に対する正確な逆光判定を行うことは、難しい。
【０００６】
特許文献１の撮像装置に設けられている測光センサは、撮像方向と異なる方向の照度を測定していない。更に、撮像領域中央部の照度と撮像領域周辺部の照度との比較により逆光判定を行っているため、被写体は、撮像領域の中央部に存在することが求められる。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、短時間で高精度な逆光判定を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の実施の形態の撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、被写体を含む撮像方向の照度を測定する第１の検知手段と、撮像方向と異なる方向の照度を測定する第２の検知手段と、第１の検知手段により測定された照度と第２の検知手段により測定された照度に基づき、被写体が逆光状態であるか否かを判定する逆光判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施の形態によれば、短時間で高精度な逆光判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る通信システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る撮像装置の一例を示す概略外観図である。
【図３】実施形態１に係る撮像手段及び処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】実施形態１に係る撮像手段及び処理装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】実施形態１に係る撮像手段及び処理装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】データ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】会議室のイメージ図である。
【図８】会議室の他のイメージ図である。
【図９】実施形態２に係る撮像装置の一例を示す概略外観図である。
【図１０】会議室の上面イメージ図である。
【図１１】会議室の他の上面イメージ図である。
【図１２】データ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】会議室の他のイメージ図である。
【図１４】データ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態に係る通信システムの概略構成の一例である。
【００１２】
図１に示す様に、通信システム３１００は、複数のテレビ会議端末３０００−１〜３０００−ｎを有するように構成される。複数のテレビ会議端末３０００−１〜３０００−ｎは、通信ネットワーク４０００を介して接続される。通信ネットワーク４０００は、無線又は有線であっても良く、専用回線であっても良い。
【００１３】
テレビ会議端末３０００は、撮像手段３０１０、処理装置３０２０、マイク、スピーカ、ディスプレイ等を含む。
【００１４】
あるテレビ会議端末と接続されている表示装置（ディスプレイ）に表示される映像は、他のテレビ会議端末と接続されている表示装置にも表示される。
【００１５】
例えば、撮像手段３０１０−１及び処理装置３０２０−１の協働により、ある映像に補正を施した場合、補正された映像は、テレビ会議端末３０００−１と接続されている表示装置に表示される。この際、通信ネットワーク４０００を介して、他のテレビ会議端末３０００−２〜３０００−ｎにも、補正された映像が伝送される。従って、他のテレビ会議端末３０００−２〜３０００−ｎと接続されている表示装置にも、補正された映像が同時に表示される。
【００１６】
また、例えば、ユーザーが拡大／縮小ボタンを押下し、ある映像にデジタルズームを施した場合、デジタルズーム映像は、テレビ会議端末３０００−１と接続されている表示装置に表示される。この際、通信ネットワーク４０００を介して、他のテレビ会議端末３０００−２〜３０００−ｎにも、デジタルズーム映像が伝送される。従って、他のテレビ会議端末３０００−２〜３０００−ｎと接続されている表示装置にも、デジタルズーム映像が同時に表示される。
【００１７】
（実施形態１）
（撮像装置の構成）
図２は、本実施形態に係るテレビ会議端末３０００の概略外観図の一例である。
【００１８】
図２に示すように、テレビ会議端末３０００の長手方向をＸ軸方向とし、テレビ会議端末３０００の短手方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１９】
なお、Ｘ軸方向は、図２に示すテレビ会議端末３０００において、後述するようにカメラハウジング１３００を、最初に立設したときの撮像手段１０の撮像方向（水平方向）となる。またＺ軸方向は、鉛直方向となる。
【００２０】
テレビ会議端末３０００は、本体１１００、アーム１２００、カメラハウジング１３００を備えている。
【００２１】
アーム１２００と本体１１００とは、トルクヒンジ１２１０を介して接続されている。また、アーム１２００とカメラハウジング１３００とは、トルクヒンジ１３１０を介して接続されている。
【００２２】
カメラハウジング１３００は、撮像手段１０、第１の検知手段である測光センサ２００１を含む。測光センサ２００１は、本実施の形態においては撮像手段１０の直下に設けられているが、この位置に限定されない。撮像手段１０における照度と同じか近い値の照度を測定できる位置に設けられていれば良い。
【００２３】
本体１１００には、第２の検知手段である測光センサ２００２、音出力用の孔１１５１、電源スイッチ１０９、収容部１１６０、音収音用の孔１１３１、外部の機器と電気的に接続する接続口、音入力部、音出力部（図示せず）等が設けられている。
【００２４】
また、本体１１００の内部には、後述する処理装置２０が含まれている。処理装置は、逆光判定手段を有し、測光センサ２００１により測定された照度と、測光センサ２００２により測定された照度に基づき、被写体が逆光状態（被写体の背後から撮像手段に向かって光が当たっている状態）であるか否かを判定する。
【００２５】
音収音用の孔１１３１は、本体１１００の側面１１３０に設けられている。
【００２６】
測光センサ２００２、電源スイッチ１０９、音出力用の孔１１５１、収容部１１６０は、本体１１００の上面１１５０に設けられている。
【００２７】
図２では、接続口は、本体１１００の側面１１４０に設けられている。
【００２８】
撮像手段１０は、被写体を撮像する。被写体には、例えば、テレビ会議の参加者、資料説明者、用紙に記載された文字及び記号、等を含む。
【００２９】
図２に示すテレビ会議端末３０００の測光センサ２００１は、Ｘ軸方向（水平方向）の照度を測定する。測光センサ２００２は、Ｚ軸方向（鉛直方向）の照度を測定する。
【００３０】
電源スイッチ１０９は、テレビ会議端末３０００の電源のＯＮ、ＯＦＦを切り替える。ユーザー（撮像者、会議参加者、資料説明者等）が、電源スイッチ１０９をＯＮにすると、テレビ会議端末３０００は、起動する。ユーザーが、電源スイッチ１０９をＯＦＦにすると、テレビ会議端末３０００は、終了する。
【００３１】
収容部１１６０は、凹部形状であり、アーム１２００及びカメラハウジング１３００を、本体１１００内部に収容することができる。
【００３２】
外部からの音は、音収音用の孔１１３１を通過した後、内部に設けられた音入力部に収音される。また、音出力部から出力された音は、音出力孔１１５１を通過した後、外部に出力される。
【００３３】
テレビ会議端末３０００と、表示装置１２０とは、接続口に接続されているケーブル１２０ｃを介して、ネットワーク通信を行うことができる。
【００３４】
アーム１２００は、本体１１００に対して、例えば、１３５度のチルト角ω１の範囲で、Ｙ軸を中心に上下方向に回転可能（傾斜可能）である。図２は、チルト角ω１が９０度の状態を示している。この状態において、撮像方向は水平方向（Ｘ軸方向）となる。
【００３５】
なお、チルト角ω１を０度にすることで、アーム１２００及びカメラハウジング１３００を収容部１１６０に収容することが可能である。
【００３６】
カメラハウジング１３００は、アーム１２００に対して、例えば、±１８０度のパン角ω２の範囲で、Ｚ軸を中心に水平方向に回転可能（傾斜可能）である。また、例えば、±４５度のチルト角ω３の範囲で、Ｙ軸を中心に上下方向に回転可能である。なお、水平方向及び上下方向に回転可能であるとは、トルクヒンジ１３１０により、カメラハウジング１３００が、上下方向及び左右方向に動くことを意味する。パン角ω２及びチルト角ω３の範囲は、特に限定されない。図２は、パン角ω２が０度、且つチルト角ω３が０度の状態を示している。
【００３７】
なお、図２に示すテレビ会議端末３０００の構成は、一例に過ぎず、他の構成であっても良い。例えば、後述する処理装置２０を本体１１００の外部に設けても良い。また、例えば、スマートフォン等の携帯型端末であっても良い。
【００３８】
また、アーム１２００は、本体１１００に対して立設された状態で固定されていても良い。また、パン角ω２、チルト角ω３のいずれか一つが固定されていても良い。
【００３９】
（撮像装置のハードウェア構成及び機能ブロック図）
図３は、テレビ会議端末３０００の撮像手段１０及び処理装置２０を含むハードウェア構成を示している。図４は、図３に対応する撮像手段１０及び処理装置２０の機能ブロック図を示している。図３に示すセンサ１２、画像処理ユニット１３、Ｉ／Ｆ（インターフェース）ユニット１４、Ｉ／Ｆユニット２１、ＣＰＵ２２、映像出力ユニット２４、通信ユニット２５は、それぞれ図４に対応している。
【００４０】
撮像手段１０と処理装置２０とは有線（ＵＳＢ等）あるいは無線で接続されている。撮像手段１０としては、例えばカメラ等が挙げられる。処理装置２０としては、例えばマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ）等が挙げられる。また、処理装置２０は、処理装置２０と接続されているディスプレイなどの映像出力装置に、画像を表示したり、ネットワークで接続されている他の装置に、画像を送信したりすることができる。
【００４１】
まず、図３について説明する。
【００４２】
撮像手段１０は、レンズ１１、センサ１２、画像処理ユニット１３、Ｉ／Ｆユニット１４を含む。
【００４３】
レンズ１１は、被写体の像を撮像素子に入射させる。レンズ１１としては、例えば光学レンズ等を用いることができる。なお、レンズ１１は、複数のレンズを備える構成であってもよい。
【００４４】
センサ１２としては、レンズ１１で結像された被写体の光学像を電気信号のフレーム画像に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いることができる。
【００４５】
画像処理ユニット１３は、フレーム画像に対して各種画像処理を行うＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を用いることができる。
【００４６】
Ｉ／Ｆユニット１４は、撮像手段１０と処理装置２０との間で、フレーム画像、変換済みフレーム画像、制御信号、電気信号、その他のデータ等のデータ通信を行うことが可能である。
【００４７】
処理装置２０は、Ｉ／Ｆユニット２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、メモリ２３、映像出力ユニット２４、通信ユニット２５、制御ユニット２６を含む。それぞれが、バス２７で相互に接続されている。
【００４８】
Ｉ／Ｆユニット２１は、処理装置２０と撮像手段１０との間で、フレーム画像、変換済みフレーム画像、制御信号、電気信号、その他のデータ等のデータ通信を行うことが可能である。また、Ｉ／Ｆユニット２１は、メモリ２３に格納されている情報を撮像手段１０に出力してもよい。
【００４９】
ＣＰＵ２２は、メモリ２３から必要なデータを読み出す等、各種処理を実行することができる。
【００５０】
メモリ２３には、ＣＰＵ２２の処理に必要な各種ソフトウェアやデータ、フレーム画像や変換済みフレーム画像等が格納されている。また、メモリ２３には、撮像手段１０を動作させるために必要なプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）及び動作条件等が格納されている。メモリ２３としては、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等を用いることができる。
【００５１】
映像出力ユニット２４は、処理装置２０に接続されたモニタ等に映像信号を送ることができる。
【００５２】
通信ユニット２５は、映像信号等の各種信号を、ネットワークに接続された別の装置に送ることができる。
【００５３】
制御ユニット２６は、処理装置２０全体の制御等を行うことができる。例えば、制御ユニット２６は、メモリ２３等に記憶されているプログラム等を用いて、処理装置２０全体の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する。また、制御ユニット２６は、Ｉ／Ｆユニット１４等から入力された情報等に基づいて、撮像手段１０等の動作を制御することもできる。
【００５４】
また、処理装置２０は、ユーザーからの操作指示を受け付ける操作指示受付ユニット等も備えているが、図３では省略している。
【００５５】
次に図４について説明する。
【００５６】
画像取得部１２１は、画像を生成し、生成した画像を、画像変換部１３１へと送る。
【００５７】
画像変換部１３１は、画像取得部１２１より取得した画像を、変換した後、出力画像伝送部１４１へと送る。なお、画像の変換は、パラメータ設定部１３２により設定されたパラメータに基づき行われる。例えば、画像変換部１３１は、パラメータに応じて、ＷＤＲ（Ｗｉｄｅ  ｄｙｎａｍｉｃ  ｒａｎｇｅ）機能のＯＮ、ＯＦＦなどシーン（状態）に応じた画像処理を、取得した画像に対して行うことができる。また、例えば画像変換部１３１は、パラメータに応じて、歪曲収差補正等の画像処理を、取得した画像に対して行うことができる。
【００５８】
出力画像伝送部１４１は、画像変換部１３１より取得した画像を処理装置２０へ送る。
【００５９】
逆光判定部２２１は、測光センサ２００１により測定された照度及び測光センサ２００２により測定された照度を取得する。測光センサ２００１は、撮像方向（Ｘ軸方向）の照度を測定する。また、測光センサ２００２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の照度を測定する。
【００６０】
その後、測光センサ２００１により測定された照度と測光センサ２００２により測定された照度とを比較し、逆光判定を行う。被写体が逆光状態（逆光シーン）であるか、順光状態（順光シーン）であるかを判定した後、シーン判定の結果を、シーン判定結果伝送部２１１へと送る。
【００６１】
シーン判定結果伝送部２１１は、逆光判定部２２１より取得したシーン判定の結果を、画像処理ユニット１３内に設けられているパラメータ設定部１３２へと送る。
【００６２】
パラメータ設定部１３２は、パラメータを設定し、設定したパラメータを、画像変換部１３１へと送る。例えば逆光の場合は、パラメータを調整し、撮像方向に存在する被写体を高精度に撮像できるような条件に、パラメータを変更する。
【００６３】
従来技術では、撮影した画像をエリア分割して画像を分析することで、シーン判定をしていたのに対して、上述した撮像手段１０と処理装置２０によれば、撮像方向（Ｘ軸方向）の照度を測定する測光センサ２００１により測定された照度と、鉛直方向（Ｚ軸方向）の照度を測定する測光センサにより測定された照度の比較のみでシーン判定をする。従って、測光センサにより測定された照度の取得から、パラメータが反映されるまでの時間を非常に短くできる。
【００６４】
また、図５に示すように、撮像手段１０は、動作検知部３０１を備えていても良い。
【００６５】
動作検知部３０１は、撮像手段１０における撮像方向の変化を検知し、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信や、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）通信などのシリアル通信により、逆光判定部２２１へと情報（信号等）を通知する。逆光判定部２２１は、撮像方向が変化することを示す情報を受け取り、測光センサ２００２により新たに測定された照度及び測光センサ２００１により新たに測定された照度を取得する。その後、これらの照度を比較し、逆光判定を行ってシーン判定の結果を、シーン判定結果伝送部２１１へと送る。従って、最適な撮像条件に必要とされるパラメータを短時間で設定し直すことが可能である。
【００６６】
撮像方向の変化には、例えば、撮像手段１０が水平方向に回転する、又は上下方向に傾斜する、等のように撮像手段１０の向きが変化する際、撮像手段１０の向きの変化に伴って、撮像手段１０によって撮像される方向が変化することを含む。
【００６７】
動作検知部３０１は、撮像手段１０における撮像方向の変化を検知できるものであれば特に限定されず、例えば、ジャイロセンサ等を用いることができる。必要な時のみ逆光判定を行うことが可能であるため、ＣＰＵ２２の無駄な負荷を低減できる。
【００６８】
（撮像装置における逆光判定方法）
次に、テレビ会議端末３０００を用いた逆光判定の方法の一例について説明する。
【００６９】
図６は、逆光判定におけるデータ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７０】
逆光判定が開始されると、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００１により測定された照度及び測光センサ２００２により測定された照度を取得する（Ｓ６０１）。
【００７１】
次に、測光センサ２００１によって測定された照度と、測光センサ２００２によって測定された照度とを比較する（Ｓ６０２）。
【００７２】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００２によって測定された照度より大きい場合（Ｓ６０２においてＹＥＳ）、撮像領域に存在する被写体が、逆光状態であると判定される（Ｓ６０３）。
【００７３】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００２によって測定された照度より小さい場合（Ｓ６０２においてＮＯ）、撮像領域に存在する被写体が、順光状態（撮像手段の背後から被写体に向かって光が当たっている上体。）であると判定される（Ｓ６０４）。
【００７４】
次に、逆光判定手段は、判定結果に基づき判定したシーン判定の結果（例えば、被写体が逆光状態（逆光シーン）であるか、順光状態（順光シーン）であるか）を、シーン判定結果伝送部へと送る（Ｓ６０４）。
【００７５】
その後、逆光判定が終了する（Ｓ６０５）。
【００７６】
逆光判定は、テレビ会議端末３０００が設置され、例えば、電源スイッチ１０９がＯＮになった時、自動的に又は手動により開始される。また、その後、例えば外光の影響等によって室内の明るさが変化した時、また、例えば、動作検知部３０１により撮像手段１０の動きが検知され撮像方向が変化した時に開始するようにできる。
【００７７】
また、逆光判定の精度が悪いとユーザーが判定した場合等には、本体１１００等に設けられている操作手段（例えばボタン（図示せず）による操作）により、ユーザーが逆光判定の処理を強制的に無効（または中止）にし、逆光判定を開始しないようにすることもできる。
【００７８】
（適用例１）
図７は、テレビ会議端末３０００を利用してＴＶ会議を行っている会議室のイメージ図である。
【００７９】
会議室内には、プロジェクタ５０１、スクリーン５０２、会議参加者５０３、蛍光灯５０４、机５０６、窓５０７、資料説明者５０８（スクリーン５０２横に立っている）が存在する。
【００８０】
プロジェクタ５０１は、スクリーン５０２に映像を映している。
【００８１】
光源は、主に、外光５０５、蛍光灯５０４の光、プロジェクタ５０１の出力光である。
【００８２】
図７において、会議参加者５０３の背後に設けられている窓５０７から会議室内へ外光５０５が、入射している。会議参加者５０３の背後から、テレビ会議端末３０００に向かって、外光５０５が当たっている。また、蛍光灯５０４は、点灯しており、会議室内を照らしている。
【００８３】
テレビ会議端末３０００は、会議参加者５０３を撮像している。
【００８４】
この状態で、測光センサ２００１及び測光センサ２００２を用いて、照度を測定すると、測光センサ２００１により測定された照度は２０００ｌｘ（ルクス）程度、測光センサ２００２により測定された照度は１５００ｌｘ程度の値が得られた。会議参加者５０３の背後の明るさの方が、会議参加者５０３の顔の明るさより大きいことから、会議参加者５０３は、逆光状態になっていると判定できる。
【００８５】
なお、測光センサ２００２により測定された照度は、窓５０７から入射する外光５０５の大きさや、測光センサ２００２が設けられている位置によって、変化する。しかしながら、外光５０５が入射する場合は、測光センサ２００１により測定された照度の方が、測光センサ２００２により測定された照度に比べて大きくなる。
【００８６】
（適用例２）
図８では、窓５０７に、ブラインド又はカーテン等が設けられているため、会議室内には外光５０５は、入射しない。蛍光灯５０４は、点灯しており、会議室内を照らしている。
【００８７】
テレビ会議端末３０００は、会議参加者５０３を撮像している。
【００８８】
この状態で、測光センサ２００１及び測光センサ２００２を用いて、照度を測定すると、測光センサ２００１により測定された照度は４００ｌｘ程度、測光センサ２００２により測定された照度は８００ｌｘ程度の値が得られた。会議参加者５０３の背後の明るさの方が、会議参加者５０３の顔の明るさより小さいことから、会議参加者５０３は、順光状態になっていると判定できる。
【００８９】
（実施形態２）
（撮像装置の構成）
図９は、実施形態２に係るテレビ会議端末３３００の概略外観図の一例である。図２に示す実施形態１と異なる部分を中心に説明する。実施形態１と同じ部分には同じ符号を付している。
【００９０】
テレビ会議端末３３００には、本体１１００の側面にＸ軸方向又はＹ軸方向の照度を測定する第３の検知手段である測光センサ２００３が設けられている。本体１１００の側面にＸ軸方向又はＹ軸方向の照度を測定する測光センサを設けることで、撮像方向と異なる方向の照度をより正確に測定できる。
【００９１】
図９では、本体１１００の全ての側面に測光センサ２００３−１、測光センサ２００３−２、測光センサ２００３−３、測光センサ２００３−４は、設けられている。
【００９２】
なお、測光センサ２００３−１と測光センサ２００３−３とは逆向きの方向の照度を測定する。また、測光センサ２００３−２と測光センサ２００３−４とは逆向きの方向の照度を測定する。
【００９３】
なお、測光センサ２００３を設ける位置は、特に限定されない。本体１１００の１つ又は複数の側面に測光センサが設けられていても良い。また、本体１１００の１つの側面に複数の測光センサが設けられていても良い。
【００９４】
また、測光センサ２００３は、図７に示す会議室のイメージ図において、図１０及び図１１に示すように、外光５０５及びプロジェクタ５０１の出力光が当たらない本体１１００の側面に選択的に設けられていても良い。図１０及び図１１は、図７に示す会議室を上から見た図である。
【００９５】
図１０に示すように、測光センサ２００３は、本体１１００の側面８００１に設けられていても良い。また、図１１に示すように、測光センサ２００３は、本体１１００の側面８００２に設けられていても良い。
【００９６】
外光５０５及びプロジェクタ５０１の出力光が当たらない本体１１００の側面に測光センサ２００３を設けることで、会議室内の照度をより正確に測定し、精度の高い逆光判定を行うことができる。
【００９７】
（撮像装置における逆光判定方法）
次に、実施形態２のテレビ会議端末３３００を用いた逆光判定の方法の一例について説明する。
【００９８】
図１２は、逆光判定におけるデータ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９９】
逆光判定が開始されると、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００１により測定された照度及び測光センサ２００２により測定された照度を取得する（Ｓ７０１）。
【０１００】
次に、測光センサ２００１によって測定された照度と、測光センサ２００２によって測定された照度とを比較する（Ｓ７０２）。
【０１０１】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００２によって測定された照度より大きい場合（Ｓ７０２においてＹＥＳ）、撮像領域に存在する被写体が、逆光状態であると判定される（Ｓ７０３）。
【０１０２】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００２によって測定された照度より小さい場合（Ｓ７０２においてＮＯ）、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００３により測定された照度を取得する（Ｓ７０４）。
【０１０３】
次に、測光センサ２００３によって測定された照度と、測光センサ２００１によって測定された照度とを比較する（Ｓ７０５）。
【０１０４】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００３によって測定されたいずれかの照度より大きい場合（Ｓ７０５においてＹＥＳ）、撮像領域に存在する被写体が、逆光状態であると判定される（Ｓ７０３）。
【０１０５】
なお、この場合の測光センサ２００３は、少なくとも撮像方向の照度を検知する測光センサ２００１とは異なる方向の照度を検知する。
【０１０６】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００３によって測定されたいずれかの照度より小さい場合（Ｓ７０５においてＮＯ）、撮像領域に存在する被写体が、順光状態であると判定される（Ｓ７０６）。
【０１０７】
次に、逆光判定手段は、判定結果に基づき判定したシーン判定の結果を、シーン判定結果伝送部へと送る。（Ｓ７０７）。
【０１０８】
その後、逆光判定が終了する（Ｓ７０８）。
【０１０９】
（適用例３）
図１３において、テレビ会議端末３３００は、資料説明者５０８を撮像している。
【０１１０】
この状態で、測光センサ２００１、測光センサ２００２、測光センサ２００３を用いて、照度を測定すると、測光センサ２００１により測定された照度は４４０ｌｘ程度、測光センサ２００２により測定された照度は９２０ｌｘ程度、測光センサ２００３により測定された照度は２８０ｌｘ程度の値が得られた。なお、測光センサ２００３は、窓にもスクリーンにも面していない位置に設けられている。
【０１１１】
測光センサ２００２により測定された照度は、測光センサ２００１により測定された照度よりも大きいが、測光センサ２００３により測定された照度は、測光センサ２００１により測定された照度よりも小さい。従って、測光センサ２００３を用いることで、資料説明者５０８が逆光状態であると正確に判定できる。
【０１１２】
なお、測光センサ２００３が複数存在する場合は、複数の測光センサ２００３から測定された照度のいずれの値よりも、測光センサ２００１及び測光センサ２００２により測定された照度が大きい場合のみ、逆光状態であると判定するものとする。
【０１１３】
（実施形態２の変形例）
（撮像装置における逆光判定方法）
一般的に室内の明るさ（照度）は事務所衛生基準規則により３００ｌｘ以上と定められている。従って、例えば室内に設けられた測光センサにより測定された照度が、３００ｌｘ未満の場合、室内の電気は、消えていると判断できる。このような条件化では、以下に示す逆光判定方法を適用すると、ＣＰＵの無駄な負荷を減らすことが可能である。
【０１１４】
図１４は、逆光判定におけるデータ処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１５】
逆光判定が開始されると、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００１により測定された照度及び測光センサ２００２により測定された照度を取得する（Ｓ８０１）。
【０１１６】
次に、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００２によって測定された照度が閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ８０２）。
【０１１７】
なお、閾値は、あらかじめ定められており、例えば、閾値として３００ｌｘと設定する。
【０１１８】
測光センサ２００２によって測定された照度が閾値未満である場合（Ｓ８０２においてＹＥＳ）、逆光判定手段２２１は、測光センサ２００３により測定された照度を取得する（Ｓ８０３）。
【０１１９】
次に、測光センサ２００１によって測定された照度と、測光センサ２００３によって測定された照度とを比較する（Ｓ８０４）。
【０１２０】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００２によって測定された照度より大きい場合（Ｓ８０４においてＹＥＳ）、撮像領域に存在する被写体が、逆光状態であると判定される（Ｓ８０５）。
【０１２１】
測光センサ２００１によって測定された照度が測光センサ２００３によって測定された照度より小さい場合（Ｓ８０４においてＮＯ）、撮像領域に存在する被写体が、順光状態であると判定される（Ｓ８０６）。
【０１２２】
次に、逆光判定手段は、判定結果に基づき判定したシーン判定の結果を、シーン判定結果伝送部へと送る。（Ｓ８０７）。
【０１２３】
その後、逆光判定が終了する（Ｓ８０８）。
【０１２４】
該判定方法のように、測光センサ２００２によって測定された照度が閾値未満である場合に限り、測光センサ２００３の照度を測定することで効率の良い逆光判定を行うことができる。
【０１２５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  撮像手段
２２１  逆光判定手段
３０１  動作検知部
５０３，５０８  被写体（会議参加者，資料説明者）
２００１  第１の検知手段（測光センサ）
２００２  第２の検知手段（測光センサ）
２００３  第３の検知手段（測光センサ）
３０００，３３００  撮像装置（テレビ会議端末）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００３−１５１８４号公報
【図１】
2014175746.tif 000003
【図２】
2014175746.tif 000004
【図３】
2014175746.tif 000005
【図４】
2014175746.tif 000006
【図５】
2014175746.tif 000007
【図６】
2014175746.tif 000008
【図７】
2014175746.tif 000009
【図８】
2014175746.tif 000010
【図９】
2014175746.tif 000011
【図１０】
2014175746.tif 000012
【図１１】
2014175746.tif 000013
【図１２】
2014175746.tif 000014
【図１３】
2014175746.tif 000015
【図１４】
2014175746.tif 000016