(57)【要約】【課題】装置の演算処理が速く、各カメラの合焦作業にかかる時間が短いカメラ焦点調整装置を提供する。【解決手段】カメラ１０を着脱可能に固定する固定具２を備える。白黒チャート面３ａ、３ｂを有する被撮影体３を備える。仕分部５ａは、Ｒ値を色強度として選択し、カメラ１０で撮影した撮影画像における各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色側領域と、１１０〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしてそれぞれ仕分ける。比率演算部５ｂは、白色側平均色強度Ｙ1、Ｙ2と黒色側平均色強度Ｚ1、Ｚ2とから比率Ｈ1、Ｈ2を演算する。記憶部５ｃは、比率Ｈに対応するカメラ１０の焦点の位置を記憶する。レンズ移動量演算部５ｄは、比率Ｈに対応する記憶部５ｃで記憶されたカメラ１０の焦点の位置に基づいてカメラ１０の焦点が合焦範囲となるためのレンズ移動量Ｄを演算する。【選択図】図１
2014222271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子がＣＣＤ又はＣＭＯＳで、且つ、レンズの焦点調整機構が手動式のカメラの焦点を調整するためのカメラ焦点調整装置であって、
上記カメラを着脱可能に固定する固定具と、
該固定具に固定された上記カメラに対向配置され、白黒チャート面を有する被撮影体と、
上記カメラに着脱可能に接続され、当該カメラに作動信号を出力して上記被撮影体を撮影する制御手段とを備え、
該制御手段は、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択し、上記カメラで撮影した撮影画像における各画素の色強度が、Ｘ1＜Ｘ2（Ｘ1，Ｘ2は所定の整数）としたときに、０〜Ｘ1の範囲のものを黒色側領域に属すると、Ｘ2〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしてそれぞれ仕分ける仕分部と、
撮影画像における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部で白色側領域に仕分けされた各画素の白色側平均色強度Ｙと黒色側領域に仕分けされた各画素の黒色側平均色強度Ｚとをそれぞれ演算するとともに、白色側平均色強度Ｙ及び黒色側平均色強度Ｚの比率Ｈ＝Ｚ／Ｙを演算する比率演算部と、
上記比率Ｈに対応する上記カメラの焦点の位置が記憶された記憶部と、
上記比率Ｈに対応する上記記憶部で記憶されたカメラの焦点の位置に基づいて上記カメラの焦点が合焦範囲となるためのレンズ移動量Ｄを演算するレンズ移動量演算部とを備えていることを特徴とするカメラ焦点調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ焦点調整装置において、
上記白黒チャート面は、上記カメラの合焦範囲の最大位置と最小位置とにそれぞれ設けられ、
上記比率演算部は、上記白黒チャート面毎の比率Ｈを演算し、
上記レンズ移動量演算部は、上記比率演算部で演算した各比率Ｈを比較して上記焦点調整機構のレンズの移動方向を演算するよう構成されていることを特徴とするカメラ焦点調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ焦点調整装置において、
上記焦点調整機構に着脱可能に取り付けられ、該焦点調整機構を駆動させてレンズを移動させる駆動手段を備え、
上記制御手段は、上記駆動手段に接続され、上記レンズ移動量演算部で演算したレンズ移動量Ｄとレンズの移動方向とに基づき上記駆動手段に作動信号を出力して上記カメラの焦点を上記合焦範囲まで移動させることを特徴とするカメラ焦点調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子がＣＣＤ又はＣＭＯＳで、且つ、焦点調整機構が手動式のカメラを画像処理装置等に組み付ける前に、上記カメラの焦点を事前に調整しておくためのカメラ焦点調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、予め決められた所定の位置の被撮影体を撮影してその撮影画像を処理する画像処理装置が知られ、該画像処理装置は、被撮影体を撮影する機器として撮像素子がＣＣＤ又はＣＭＯＳであるカメラを組み付けるのが一般的である。上記カメラの組付位置は、被撮影体の撮影位置に対して決まっているので、焦点調整機構が手動式の安価なカメラを用意して事前に撮影距離に対応する位置に焦点を手動で合わせておいたものを組み付けることで装置の製造コストを抑えることができる。
【０００３】
ところで、焦点調整機構が手動式のカメラでは、焦点位置が被撮影体に対して奥側及び手前側のどちら側にずれているのか分からないので、合焦範囲となる位置に基準物を置いて当該基準物を実際に撮影し、撮影画像を見ながら焦点調整機構で焦点を合わす必要があり、特に、上述の如き画像処理装置を量産する場合において、製造する画像処理装置毎にカメラの合焦作業を行う必要があり煩雑であった。
【０００４】
これを回避するために、例えば、特許文献１の如きカメラ焦点調整装置を利用して事前に各カメラの焦点を合わすことが考えられる。
【０００５】
特許文献１では、撮影画像の一列に並ぶ各画素ｘn（ｎ＝１、２、・・・）の輝度値ｆn（ｘn）から隣り合う画素間の微分値ｆn（ｘn）’を演算した後、各微分値ｆn（ｘn）’の絶対値における所定の階級毎の度数分布（ヒストグラム）を演算するようになっている。そして、演算した各階級の度数に各階級の値を掛け合わせて合計した値を合焦評価値Ｐとし、演算した合焦評価値Ｐがカメラの焦点が合焦範囲であるときの合焦評価値Ｐ’に近づくようカメラの焦点調整機構を調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８３２６７号公報（段落００１３〜００４２欄、図１〜９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、度数分布を演算する際に、撮影画像の各画素から得られるデータをそのまま使うのではなく、隣り合う画素同士の間で微分演算を順次行った後、度数分布の演算を行っている。したがって、装置の演算処理回数が多くなって演算処理得部分に大きな負荷がかかって演算速度が遅くなり、ひいては、合焦作業に多くの時間がかかってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の演算処理が速く、各カメラの合焦作業にかかる時間が短いカメラ焦点調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、撮影画像の隣り合う画素同士の間で微分演算しないようにしたことを特徴とする。
【００１０】
具体的には、撮像素子がＣＣＤ又はＣＭＯＳで、且つ、レンズの焦点調整機構が手動式のカメラの焦点を調整するためのカメラ焦点調整装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１１】
すなわち、第１の発明では、上記カメラを着脱可能に固定する固定具と、該固定具に固定された上記カメラに対向配置され、白黒チャート面を有する被撮影体と、上記カメラに着脱可能に接続され、当該カメラに作動信号を出力して上記被撮影体を撮影する制御手段とを備え、該制御手段は、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択し、上記カメラで撮影した撮影画像における各画素の色強度が、Ｘ1＜Ｘ2（Ｘ1，Ｘ2は所定の整数）としたときに、０〜Ｘ1の範囲のものを黒色側領域に属すると、Ｘ2〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしてそれぞれ仕分ける仕分部と、撮影画像における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部で白色側領域に仕分けされた各画素の白色側平均色強度Ｙと黒色側領域に仕分けされた各画素の黒色側平均色強度Ｚとをそれぞれ演算するとともに、白色側平均色強度Ｙ及び黒色側平均色強度Ｚの比率Ｈ＝Ｚ／Ｙを演算する比率演算部と、上記比率Ｈに対応する上記カメラの焦点の位置が記憶された記憶部と、上記比率Ｈに対応する上記記憶部で記憶されたカメラの焦点の位置に基づいて上記カメラの焦点が合焦範囲となるためのレンズ移動量Ｄを演算するレンズ移動量演算部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、上記白黒チャート面は、上記カメラの合焦範囲の最大位置と最小位置とにそれぞれ設けられ、上記比率演算部は、上記白黒チャート面毎の比率Ｈを演算し、上記レンズ移動量演算部は、上記比率演算部で演算した各比率Ｈを比較して上記焦点調整機構のレンズの移動方向を演算するよう構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、上記焦点調整機構に着脱可能に取り付けられ、該焦点調整機構を駆動させてレンズを移動させる駆動手段を備え、上記制御手段は、上記駆動手段に接続され、上記レンズ移動量演算部で演算したレンズ移動量Ｄとレンズの移動方向とに基づき上記駆動手段に作動信号を出力して上記カメラの焦点を上記合焦範囲まで移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明では、特許文献１の如き隣り合う画素同士で順次微分演算したものを度数分布にして処理するのではなく、撮影画像の各画素が持つデータをそのまま度数分布にして処理するので、特許文献１の如き装置に比べて合焦作業にかかる時間を短縮することができる。
【００１５】
第２の発明では、カメラの焦点を合わせるためのレンズの移動方向が分かるので、カメラの焦点を合わせる際に、レンズの移動方向を間違えて焦点調整機構の操作を複数回行うといったことを回避することができ、合焦作業にかかる時間をさらに短縮することができる。
【００１６】
第３の発明では、自動でカメラの焦点を合わすことができるので、合焦作業が簡単になり、作業者の負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラ焦点調整装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、カメラの合焦範囲にある被撮影体を撮影した画像を、（ｂ）は、（ａ）の最小深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを、（ｃ）は、（ａ）の最大深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを示す。
【図３】（ａ）は、最小深度の白黒チャート面のみがカメラの合焦範囲にある被撮影体を撮影した画像を、（ｂ）は、（ａ）の最小深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを、（ｃ）は、（ａ）の最大深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを示す。
【図４】（ａ）は、最大深度の白黒チャート面のみがカメラの合焦範囲にある被撮影体を撮影した画像を、（ｂ）は、（ａ）の最小深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを、（ｃ）は、（ａ）の最大深度に対応する位置に配置された白黒チャート面の撮影画像における画素の色強度分布のグラフを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラ焦点調整装置１を示す。該カメラ焦点調整装置１は、撮像素子１０ｂがＣＭＯＳで、且つ、レンズ１０ｃの位置を移動させて焦点を調整する焦点調整機構１０ａが手動式であるカメラ１０を図示しない画像処理装置に組み付ける前に上記カメラ１０の焦点を事前に調整しておくためのものである。
【００２０】
上記カメラ焦点調整装置１は、上記カメラ１０を着脱可能に固定する固定具２と、該固定具２に固定された上記カメラ１０に対向配置された被撮影体３と、上記焦点調整機構１０ａに着脱可能に取り付けられ、該焦点調整機構１０ａを駆動させる駆動装置（駆動手段）４と、上記カメラ１０及び上記駆動装置４に接続された制御部（制御手段）５と、該制御部５に接続されたモニタ６とを備えている。
【００２１】
上記被撮影体３は、碁盤目状の白黒チャート面３ａ、３ｂ（図２〜４参照）を備え、白黒チャート面３ａは、上記固定具２に固定されたカメラ１０の合焦範囲の最小位置に配置される一方、白黒チャート面３ｂは、上記固定具２に固定されたカメラ１０の合焦範囲の最大位置に配置されている。尚、図２（ａ）〜図４（ａ）の上半部分に写っている白黒チャート面は、合焦範囲の異なるカメラの合焦作業に使用するためのものであり、本実施形態では使用しない。
【００２２】
上記制御部５は、上記カメラ１０に作動信号を出力して上記被撮影体３を撮影するようになっていて、白黒チャート面３ａ、３ｂ毎に演算処理を行う仕分部５ａ及び比率演算部５ｂを備えている。
【００２３】
上記仕分部５ａは、白黒チャート面３ａ、３ｂにおいて、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＲ値を色強度として選択し、上記カメラ１０で撮影した撮影画像の所定の領域における各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色側領域に属すると、１１０〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしてそれぞれ仕分けるようになっている。
【００２４】
尚、本実施形態では、各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色側領域に属するとし、１１０〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしているが、これらの範囲は任意に設定することができ、Ｘ1＜Ｘ2（Ｘ1，Ｘ2は所定の整数）としたときに、０〜Ｘ1の範囲のものを黒色側領域に属すると、Ｘ2〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとして仕分けることができる。
【００２５】
上記比率演算部５ｂは、上記白黒チャート面３ａにおいて、図２（ｂ）乃至図４（ｂ）に示すように、撮影画像の所定の領域における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部５ａで白色側領域に仕分けされた画素の白色側平均色強度Ｙ1と黒色側領域に仕分けされた画素の黒色側平均色強度Ｚ1とをそれぞれ演算するようになっている。
【００２６】
また、上記比率演算部５ｂは、上記白黒チャート面３ａと同様に上記白黒チャート面３ｂにおいて、図２（ｃ）乃至図４（ｃ）に示すように、撮影画像の所定の領域における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部５ａで白色側領域に仕分けされた画素の白色側平均色強度Ｙ2と黒色側領域に仕分けされた画素の黒色側平均色強度Ｚ2とをそれぞれ演算するようになっている。
【００２７】
そして、上記比率演算部５ｂは、白黒チャート面３ａの白色側平均色強度Ｙ1及び黒色側平均色強度Ｚ1から比率Ｈ1＝Ｚ1／Ｙ1を演算し、白黒チャート面３ｂの白色側平均色強度Ｙ2及び黒色側平均色強度Ｚ2から比率Ｈ2＝Ｚ2／Ｙ2を演算するようになっている。
【００２８】
また、上記制御部５は、上記各比率Ｈ1、Ｈ2に対応するカメラ１０の焦点の位置を記憶する記憶部５ｃと、上記比率Ｈ1、Ｈ2に対応する上記記憶部５ｃで記憶されたカメラ１０の焦点の位置に基づいて上記カメラ１０の焦点が合焦範囲となるためのレンズ移動量Ｄを演算するレンズ移動量演算部５ｄとを備えている。
【００２９】
該レンズ移動量演算部５ｄは、上記比率演算部５ｂで演算した各比率Ｈ1、Ｈ2を比較して上記焦点調整機構１０ａのレンズ１０ｃの移動方向を演算するよう構成されている。
【００３０】
そして、上記制御部５は、上記レンズ移動量演算部５ｄで演算したレンズ移動量Ｄとレンズ１０ｃの移動方向とに基づき上記駆動装置４に作動信号を出力して上記カメラ１０の焦点を上記合焦範囲まで移動させるようになっている。
【００３１】
また、上記モニタ６は、上記カメラ１０で撮影した画像、図２乃至図４に記載の度数分布表、及び上記比率演算部５ｂや上記レンズ移動量演算部５ｄでの演算結果を表示するようになっている。
【００３２】
次に、上記カメラ焦点調整装置１を用いたカメラ１０の合焦作業について説明する。
【００３３】
まず、作業者は、焦点を調整するカメラ１０を固定具２に固定するとともに、駆動装置４及び制御部５を上記カメラ１０に接続する。
【００３４】
次いで、作業者は、図示しない焦点調整開始ボタンを押す。すると、制御部５は、カメラ１０に白黒チャート面３ａ、３ｂを撮影するよう作動信号を出力し、その信号に基づいて上記カメラ１０は、上記白黒チャート面３ａ、３ｂを撮影する。
【００３５】
その後、上記仕分部５ａは、撮影された画像の白黒チャート面３ａ、３ｂ毎における予め設定しておいた所定の領域において、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＲ値を色強度として選択し、上記所定の領域の各画素の色強度が、０〜６５の範囲のものを黒色側領域に属すると、１１０〜２５５の範囲のものを白色側領域に属するとしてそれぞれ仕分ける。
【００３６】
しかる後、図２（ｂ）乃至図４（ｂ）に示すように、上記比率演算部５ｂは、白黒チャート面３ａにおいて、撮影画像の所定の領域における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部５ａで白色側領域に仕分けされた画素の白色側平均色強度Ｙ1と黒色側領域に仕分けされた画素の黒色側平均色強度Ｚ1とをそれぞれ演算する。
【００３７】
また、上記比率演算部５ｂは、白黒チャート面３ｂにおいて、図２（ｃ）乃至図４（ｃ）に示すように、撮影画像の所定の領域における各画素の色強度の度数分布から上記仕分部５ａで白色側領域に仕分けされた画素の白色側平均色強度Ｙ2と黒色側領域に仕分けされた画素の黒色側平均色強度Ｚ2とをそれぞれ演算する。
【００３８】
そして、上記比率演算部５ｂは、白黒チャート面３ａの白色側平均色強度Ｙ1及び黒色側平均色強度Ｚ1から比率Ｈ1＝Ｚ1／Ｙ1を演算し、白黒チャート面３ｂの白色側平均色強度Ｙ2及び黒色側平均色強度Ｚ2から比率Ｈ2＝Ｚ2／Ｙ2を演算する。
【００３９】
例えば、図２（ａ）は、カメラ１０の焦点が白黒チャート面３ａ、３ｂの両方に合っている状態で撮影された画像であり、図２（ｂ）、（ｃ）の度数分布から比率Ｈ1、Ｈ2を演算すると、Ｈ1＝０．２６、Ｈ2＝０．２７となる。また、図３（ａ）は、カメラ１０の焦点が白黒チャート面３ａにのみ合っている状態で撮影された画像であり、図３（ｂ）、（ｃ）の度数分布から比率Ｈ1、Ｈ2を演算すると、Ｈ1＝０．２６、Ｈ2＝０．４９となる。さらに、図４（ａ）は、カメラ１０の焦点が白黒チャート面３ｂにのみ合っている状態で撮影された画像であり、図４（ｂ）、（ｃ）の度数分布から比率Ｈ1、Ｈ2を演算すると、Ｈ1＝０．４７、Ｈ2＝０．２７となる。このように、比率Ｈが低いほどカメラ１０の焦点が合っていることがわかる。
【００４０】
しかる後、上記レンズ移動量演算部５ｄは、上記比率Ｈ1、Ｈ2に対応する上記記憶部５ｃに記憶されたカメラ１０の焦点の位置に基づいて上記カメラ１０の焦点が上記合焦範囲となるためのレンズ移動量Ｄを演算する。
【００４１】
例えば、図３（ａ）の撮影画像では、Ｈ2＝０．４９であり、記憶部５ｃには、Ｈ2＝０．４９に対応するカメラ１０の焦点の位置Ｘが記憶されているので、レンズ移動量演算部５ｄは、カメラ１０の焦点が合う位置Ｘ0と位置Ｘとの間の距離をレンズ移動量Ｄとして演算する。
【００４２】
また、上記レンズ移動量演算部５ｄは、上記各比率Ｈ1、Ｈ2を比較して上記焦点調整機構１０ａのレンズ１０ｃの移動方向を演算する。
【００４３】
例えば、図３（ａ）の撮影画像では、Ｈ1＜Ｈ2なので、カメラ１０の焦点を合わすためにレンズ１０ｃを被撮影体３から引き離す方向に移動させる必要があることが分かる。
【００４４】
そして、上記制御部５は、上記レンズ移動量演算部５ｄで演算したレンズ移動量Ｄとレンズ１０ｃの移動方向とに基づき上記駆動装置４に作動信号を出力して上記カメラ１０の焦点を合焦範囲まで移動させる。
【００４５】
以上より、本発明の実施形態によると、特許文献１の如き隣り合う画素同士で順次微分演算したものを度数分布にして処理するのではなく、撮影画像の各画素が持つデータをそのまま演算せずに度数分布にして処理するので、特許文献１の如き装置に比べて合焦作業にかかる時間を短縮することができる。
【００４６】
また、白黒チャート面３ａ、３ｂ毎に演算した比率Ｈ1、Ｈ2からカメラ１０の焦点を合わせるためのレンズ１０ｃの移動方向が分かるので、カメラ１０の焦点を合わせる際に、レンズ１０ｃの移動方向を間違えて焦点調整機構１０ａの操作を複数回行うといったことを回避することができ、合焦作業にかかる時間をさらに短縮することができる。
【００４７】
さらに、駆動装置４により自動でカメラ１０の焦点を合わすことができるので、合焦作業が簡単になり、作業者の負担を減らすことができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態では、撮像素子１０ｂがＣＭＯＳであるカメラ１０の焦点を上記カメラ焦点調整装置１で調整しているが、撮像素子１０ｂがＣＣＤであるカメラ１０の焦点も上記カメラ焦点調整装置１で調整することができる。
【００４９】
また、本発明の実施形態では、制御部５が、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＲ値を色強度として選択してその後の演算を行っているが、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のうちＢ値やＧ値を色強度として選択してその後の演算を行うようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明の実施形態では、駆動装置４で焦点調整機構１０ａを駆動させてカメラ１０の焦点を合焦範囲まで移動させているが、モニタ６に表示されるレンズ移動量Ｄとレンズ１０ｃの移動方向に基づき、作業者が手作業で焦点調整機構１０ａを調整するようにしてもよい。
【００５１】
また、本発明の実施形態では、カメラ焦点調整装置１で図示しない画像処理装置に組み込むカメラ１０の焦点を調整したが、撮像素子がＣＣＤ又はＣＭＯＳであるカメラであればその他の装置に組み込む場合であっても上記カメラ焦点調整装置１で事前にカメラの焦点を調整しておくことができる。
【００５２】
また、上記制御部５は、上述の画像処理を行う前に上記カメラ１０に作動信号を出力して上記被撮影体３の画像を１枚撮影し、Ｒ値、Ｂ値及びＧ値のいずれか１つを色強度として選択するとともに、上記撮影画像の全画素の色強度の度数分布から平均色強度を演算し、演算結果と色強度７０（色強度の平均値）とを比較して平均色強度が７０に近づくようカメラ１０のシャッター速度を調整する構成にしてもよい。そうすると、カメラ１０による撮影画像が鮮明となり、上述の画像処理を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳの撮像素子を有し、且つ、焦点調整機構が手動式のカメラを画像処理装置等に組み付ける前に、当該カメラの焦点を事前に調整しておくためのカメラ焦点調整装置に適している。
【符号の説明】
【００５４】
１        カメラ焦点調整装置
２        固定具
３        被撮影体
３ａ、３ｂ        白黒チャート面
４        駆動装置（駆動手段）
５        制御部（制御手段）
５ａ        仕分部
５ｂ        比率演算部
５ｃ        記憶部
５ｄ        レンズ移動量演算部
１０        カメラ
１０ａ        撮像素子
１０ｂ        焦点調整機構
１０ｃ        レンズ
Ｈ1、Ｈ2        比率
Ｙ1、Ｙ2        白色側平均色強度
Ｚ1、Ｚ2        黒色側平均色強度
Ｄ        レンズ移動量                                                                         
【図１】
2014222271.tif 000003
【図２】
2014222271.tif 000004
【図３】
2014222271.tif 000005
【図４】
2014222271.tif 000006