(57)【要約】【課題】従来に比べ多様な縫製対象物に刺繍縫製可能なミシン及び刺繍枠を提供すること。【解決手段】縫製対象物を保持可能な保持部を有する刺繍枠が着脱可能に装着される枠支持部を備えるミシンにおいて、枠支持部に装着された刺繍枠の種類が検出される（Ｓ３）。検出された刺繍枠の種類に応じて、保持部の内側の領域が縫目が形成可能な縫製可能領域として設定される。具体的には、検出された刺繍枠の種類に応じて、縫製可能領域の大きさ、並びに前記枠支持部に対する位置及び角度が設定される（Ｓ４からＳ１１）。縫製対象物に縫製する刺繍模様が特定される（Ｓ２）。刺繍模様が、設定された縫製可能領域に応じた配置に設定される（Ｓ１２）。【選択図】図１１
2014180496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物を保持可能な保持部を有する刺繍枠が着脱可能に装着される枠支持部と、
前記枠支持部に装着された前記刺繍枠の種類を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記刺繍枠の種類に応じて、前記保持部の内側の領域を縫目が形成可能な縫製可能領域として設定する領域設定手段であって、前記縫製可能領域の大きさ、並びに前記枠支持部に対する位置及び角度を、設定する領域設定手段と、
前記縫製対象物に縫製する刺繍模様を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記刺繍模様を、前記領域設定手段で設定した前記縫製可能領域に応じた配置に設定する配置設定手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製可能領域の大きさ、位置、及び角度の情報を、前記刺繍枠の種類毎に記憶する記憶手段を更に備え、
前記領域設定手段は、前記検出手段で検出した刺繍枠の種類に対応する前記情報に基づいて前記縫製可能領域を設定し、
前記配置設定手段は、前記領域設定手段で設定した前記縫製可能領域に基づいて、前記刺繍模様の前記枠支持部に対する位置及び角度を設定することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫製可能領域は矩形領域であり、前記矩形領域の長手方向の向きが互いに異なるように設けられた複数の前記刺繍枠を択一的に前記枠支持部に装着したとき、
前記配置設定手段は、前記刺繍模様の角度を前記矩形領域の長手方向の向きと合わせるように設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記領域設定手段が設定した前記縫製可能領域と、前記配置設定手段が配置した前記刺繍模様との少なくとも何れかを表示する表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記ミシンの土台部をなす一対の脚部を更に備え、
前記枠支持部は、前記枠支持部の延設方向に対して前記矩形領域が所定角度傾いた前記刺繍枠を装着可能であり、
前記矩形領域の一辺を、縫製対象物である靴の靴底又は靴開口と略平行にして、前記保持部が前記靴の側面を保持した状態で、前記刺繍枠が前記枠支持部に装着された場合、
前記靴の靴底が前記枠支持部の延設方向に対して傾いて配置され、且つ、前記靴が前記一対の脚部の間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項６】
複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能なミシンに着脱可能に装着される刺繍枠であって、
縫製対象物を保持可能な保持部であって、縫目を形成可能な領域である縫製可能領域の大きさ、並びに前記ミシンが有する枠支持部に装着された場合の前記枠支持部に対する位置及び角度の組み合わせが種類に応じて異なる保持部を備えることを特徴とする刺繍枠。
【請求項７】
前記保持部は、前記縫製可能領域が矩形領域となる矩形状の枠を有し、前記ミシンの前記枠支持部に装着された場合に、前記矩形領域及び前記矩形状の枠の少なくとも何れかの４辺の各々が前記枠支持部の延設方向に対して所定角度傾いていることを特徴とする請求項６に記載の刺繍枠。
【請求項８】
前記保持部は、靴の側面を保持可能であり、前記矩形領域及び前記矩形状の枠の少なくとも何れかの一辺を、縫製対象物である靴の靴底又は靴開口と略平行にして、前記保持部が前記靴の側面を保持した状態で前記枠支持部に装着された場合、
前記靴の靴底が前記枠支持部の延設方向に対して傾いて配置され、且つ、前記靴が前記ミシンが有する一対の脚部の間に配置されることを特徴とする請求項７に記載の刺繍枠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製が可能なミシン及び刺繍枠に関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫製が可能なミシンは、針落ち点の座標を指定する刺繍データに基づいて、刺繍枠に保持された縫製対象物と縫針とを相対的に搬送させながら刺繍縫製を行う。複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能なミシンでは、刺繍枠の内側となる領域に縫製可能領域を設定するために、ミシンに装着された刺繍枠の種類を検出する必要がある。そこで例えば、特許文献１に記載のミシンは、刺繍枠の種類に応じた位置に配置された被検出体の被検出部を検出することによって、刺繍枠の種類を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５４９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、縫製対象物には、一般的なシート状の加工布だけではなく、筒状の加工布及び靴等があり、これらの縫製対象物に対しても刺繍縫製を行いたいという要望がある。しかし、従来のミシンでは、上記のような縫製対象物に刺繍縫製を行うには、ミシン及び刺繍枠の構造上の制約等により、刺繍縫製を容易に行うことが困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、従来に比べ多様な縫製対象物に刺繍縫製可能なミシン及び刺繍枠を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るミシンは、縫製対象物を保持可能な保持部を有する刺繍枠が着脱可能に装着される枠支持部と、前記枠支持部に装着された前記刺繍枠の種類を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記刺繍枠の種類に応じて、前記保持部の内側の領域を縫目が形成可能な縫製可能領域として設定する領域設定手段であって、前記縫製可能領域の大きさ、並びに前記枠支持部に対する位置及び角度を、設定する領域設定手段と、前記縫製対象物に縫製する刺繍模様を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記刺繍模様を、前記領域設定手段で設定した前記縫製可能領域に応じた配置に設定する配置設定手段とを備える。
【０００７】
第一態様のミシンは、検出手段の検出結果に基づき、縫製可能領域の大きさ、並びに枠支持部に対する位置及び角度を設定する。したがってミシンは、ユーザは、縫製可能領域の大きさ、並びに刺繍枠の枠支持部に対する保持部の位置及び角度の組み合わせが互いに異なる複数種類の刺繍枠が択一的に装着された場合に、刺繍枠の種類に応じて縫製可能領域を自動的に設定できる。ミシンは、例えば、互いに大きさが同じで、且つ、刺繍枠の枠支持部に対する位置が互いに異なる複数種類の刺繍枠を、縫製対象物に応じて使い分けることが可能であり、その場合にも複数種類の刺繍枠に縫製可能領域を適切に設定可能である。ミシンは、例えば、互いに大きさが同じで、且つ、刺繍枠の枠支持部に対する角度が互いに異なる複数種類の刺繍枠を、縫製対象物に応じて使い分けることが可能であり、その場合にも複数種類の刺繍枠に縫製可能領域を適切に設定可能である。ミシンは、従来に比べ多様な刺繍枠の種類に応じて、縫製可能領域を設定することができるので、従来に比べ多様な縫製対象物に刺繍縫製可能である。
【０００８】
第二態様の刺繍枠は、複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能なミシンに着脱可能に装着される刺繍枠であって、縫製対象物を保持可能な保持部であって、縫目を形成可能な領域である縫製可能領域の大きさ、並びに前記ミシンが有する枠支持部に装着された場合の前記枠支持部に対する位置及び角度の組み合わせが種類に応じて異なる保持部を備える。
【０００９】
第二態様の刺繍枠によれば、ユーザは、縫製可能領域の大きさ、並びに刺繍枠の枠支持部に対する保持部の位置及び角度の組み合わせが互いに異なる複数種類の刺繍枠を、縫製対象物に応じて使い分けることが可能である。したがって刺繍枠は、刺繍枠をミシンに装着して用いることによって、従来に比べ多様な縫製対象物に刺繍縫製可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】多針ミシン１の斜視図である。
【図２】刺繍枠８４と、刺繍枠８４が装着された枠装着機構５９との斜視図である。
【図３】多針ミシン１に装着可能な刺繍枠８４の平面図である。
【図４】多針ミシン１に装着可能な刺繍枠１８４の平面図である。
【図５】多針ミシン１に装着可能な刺繍枠２８４の平面図である。
【図６】枠装着機構５９の分解斜視図である。
【図７】靴Ｓを保持する刺繍枠２８４をミシン１の枠支持部５８に装着する過程を示す平面図である。
【図８】靴Ｓを保持する刺繍枠２８４をミシン１の枠支持部５８に装着する過程を示す平面図である。
【図９】靴Ｓを保持する刺繍枠２８４がミシン１の枠支持部５８に装着された状態での、靴Ｓと支持部２との位置関係を示す平面図である。
【図１０】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】メイン処理のフローチャートである。
【図１２】ＬＣＤ７に表示される画面１５０の説明図である。
【図１３】ＬＣＤ７に表示される画面１５３の説明図である。
【図１４】ＬＣＤ７に表示される画面１５６の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１から図９を参照して、実施形態に係る多針ミシン（以下、単にミシンという）１の構成について説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を各々、ミシン１の上側、下側、前側、後ろ側、左側、右側とする。
【００１２】
図１に示すように、ミシン１の本体２０は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを主に備える。左右一対の支持部２は、ミシン１の土台部をなし、全体として平面視逆Ｕ字形に形成され、ミシン１全体を支持する。支持部２の上面には、前後方向に伸びる左右一対のガイド溝２５がある。脚柱部３は、支持部２の後端部から上方へ立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方に延びる。アーム部４の先端には、針棒ケース２１が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース２１の内部には、上下方向に伸びる１０本の針棒３１（図１０参照）が左右方向に等間隔で配置されている。１０本の針棒３１のうち、縫製位置にある１本の針棒３１が、針棒ケース２１の内部に設けられた針棒駆動機構３２（図１０参照）によって上下方向に摺動される。針棒３１の下端には、縫針（図示略）が着脱可能である。
【００１３】
アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）７と、タッチパネル８と、スタート／ストップスイッチ４１とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像といった各種情報が表示される。タッチパネル８は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル８の箇所を、ユーザが、指又はタッチペンを用いて押圧操作することによって、縫製される模様及び縫製条件といった各種条件を選択又は設定できる。スタート／ストップスイッチ４１は、縫製の開始又は停止を指示するためのスイッチである。
【００１４】
アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、釜（図示略）が設けられている。釜は、下糸（図示略）が巻回されたボビン（図示略）を収納する。シリンダベッド１０の内部には、釜駆動機構（図示略）がある。釜駆動機構は、釜を回転駆動するよう構成されている。シリンダベッド１０の上面には、平面視矩形の針板１６がある。針板１６には、縫針（図示略）が挿通される針穴３６が設けられている。
【００１５】
アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。一対の糸駒台１２には、針棒３１の数と同じ１０個の糸駒１３を設置可能である。上糸１５は、糸駒台１２に設置された糸駒１３から供給される。上糸１５は、糸案内１７と、糸調子器１８と、天秤１９等を経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針の目孔（図示略）に供給される。
【００１６】
アーム部４の下方には、刺繍枠搬送機構１１（図１０参照）のＹキャリッジ２３がミシン１に対して前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支持されている。Ｙキャリッジ２３は、左右方向に延設され、内部にＸキャリッジ２６（図２参照）をミシン１に対して左右方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する。Ｘキャリッジ２６には刺繍枠５を装着するためのホルダ２４が取り付けられている。刺繍枠搬送機構１１は、Ｘ軸モータ１３２（図１０参照）を駆動源としてＸキャリッジ２６を左右方向に搬送させ、Ｙ軸モータ１３４（図１０参照）を駆動源としてＹキャリッジ２３を前後方向に搬送させるよう構成されている。これにより刺繍枠搬送機構１１は、ホルダ２４を介してミシン１に装着された刺繍枠５を、ミシン１に固有の刺繍座標系で示される針落ち点に搬送する。刺繍座標系は、Ｘキャリッジ２６を搬送させるＸ軸モータ１３２及びＹ軸モータ１３４の座標系である。本実施形態では刺繍座標系を以下のように定める。ミシン１の左右方向はＸ方向であり、左から右に向かう方向はＸ軸プラス方向である。ミシン１の前後方向はＹ方向であり、前から後に向かう方向はＹ軸プラス方向である。針落ち点は、針穴３６の鉛直上方に配置された縫針が、針棒３１を縫製対象物の上から下方向に移動させた際に、縫針が縫製対象物に刺さる点である。
【００１７】
図２から図５を参照して、刺繍枠５について説明する。刺繍枠５は、縫製対象物を保持可能である。本実施形態のミシン１には、３種類の刺繍枠５を択一的に装着可能である。３種類の刺繍枠５は、図２及び図３に示す刺繍枠８４，図４に示す刺繍枠１８４，及び図５に示す刺繍枠２８４である。本実施形態では刺繍枠８４，１８４，及び２８４を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、刺繍枠５という。本実施形態では、３種類の刺繍枠５は共通の保持部８３を備える。３種類の刺繍枠５は、後述する枠支持部５８に対する保持部８３の長手方向の角度が互いに異なる。ミシン１に装着された状態における刺繍枠５の構成を、刺繍枠８４，１８４，及び２８４の順に説明する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、刺繍枠８４は、保持部８３，連結部８５，及び装着部９０を主に備える。保持部８３は、平面視角が丸みを帯びた矩形状の内枠８１及び外枠８２を備える。外枠８２の内周は、内枠８１の外周と略同一形状であり、内枠８１は、外枠８２の内側に着脱可能に嵌合する。外枠８２の長さ方向の中央部には、分断された分断部が設けられている。分断部には、外枠８２を内枠８１に対して締めつける締付機構が設けられている。縫製対象物は、内枠８１と、外枠８２との間に挟まれ、締付機構によってピンと張った状態で保持される。ユーザは、保持部８３に挟持される縫製対象物の部分を変えることで、刺繍枠８４による保持位置を変更することができる。
【００１９】
連結部８５は、平面視矩形状の金属製の板部材であり、外枠８２の長手方向の一辺の中央部と装着部９０の前側中央部とを連結する。装着部９０は、金属製の板部材であり、刺繍枠８４をミシン１の枠装着機構５９に装着するための部位である。装着部９０は、刺繍枠８４の種類に対応した固有の構成を有する。具体的には、装着部９０は、水平方向に延設された六角形状の板部材である。装着部９０の後ろ側の一辺及び前側の一辺は各々左右方向に延びる。装着部９０は、係合部９１，貫通孔９２及び押圧部９３を備える。係合部９１は、装着部９０の前後方向に延びる右辺の中央部に設けられた切り欠きであり、後述する本体１００の係合部１０２と係合する。貫通孔９２は、装着部９０の左側中央部に設けられた円状の孔であり、本体１００の係合部１０３と係合する。押圧部９３は、下方に突出したピン形状である。係合部９１に対する押圧部９３の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠８４とを区別するために、刺繍枠８４に固有の位置に設定されている。
【００２０】
刺繍枠８４がミシン１に装着された状態における、保持部８３の長手方向の枠支持部５８の延設方向に対する傾き（以下、「保持部８３の傾き」という。）は０度である。本実施形態の枠支持部５８の延設方向は、左右方向である。本実施形態では、枠支持部５８の延設方向に対する傾きは、枠支持部５８の延設方向に対する時計回りの角度をプラスの角度とし、枠支持部５８の延設方向に対する反時計回りの角度をマイナスの角度とする。枠支持部５８の延設方向は、Ｙキャリッジ２３及びＸキャリッジ２６の延設方向と同じである。枠支持部５８の延設方向は、Ｘ軸モータ１３２（図１０参照）を駆動源としてＸキャリッジ２６を搬送させる方向と同じである。
【００２１】
図４に示す刺繍枠１８４の保持部８３の傾き（角度Ｃ２）は、４５度である。刺繍枠１８４は、保持部８３，連結部８５，及び装着部１９０を有する。保持部８３及び連結部８５は、刺繍枠８４の保持部８３及び連結部８５と同様である。装着部１９０は、水平方向に延設された板部材である。装着部１９０の形状は、装着部９０及び装着部２９０と互いに異なり、装着部９０の右前部が更に前方に突出した形状である。連結部８５は、外枠８２の長手方向の一辺の中央部と装着部１９０の右前部とを連結し、保持部８３の傾きを４５度とする。装着部１９０は、係合部１９１，貫通孔１９２及び押圧部１９３を備える。係合部１９１は、装着部１９０の右中央部に設けられた切り欠きであり、後述する本体１００の係合部１０２と係合する。貫通孔１９２は、装着部１９０の左側中央部に設けられた円状の孔であり、本体１００の係合部１０３と係合する。押圧部１９３は、下方に突出したピン形状である。係合部１９１に対する押圧部１９３の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠１８４とを区別するために、刺繍枠１８４に固有の位置に設定されている。
【００２２】
図５に示す刺繍枠２８４の保持部８３の傾き（角度Ｃ３）は、−４５度である。刺繍枠２８４は、保持部８３，連結部８５，及び装着部２９０を有する。保持部８３及び連結部８５は、刺繍枠８４の保持部８３及び連結部８５と同様である。装着部２９０は、水平方向に延設された板部材である。装着部２９０の形状は、装着部９０及び装着部１９０と互いに異なり、装着部９０の左前部が更に前方に突出した形状である。連結部８５は、外枠８２の長手方向の一辺の中央部と装着部２９０の左前部とを連結し、保持部８３の傾きを−４５度とする。装着部２９０は、係合部２９１，貫通孔２９２，及び押圧部２９３を備える。係合部２９１は、装着部２９０の前後方向に延びる右辺の中央部に設けられた切り欠きであり、後述する本体１００の係合部１０２と係合する。貫通孔２９２は、装着部２９０の左側中央部に設けられた円状の孔であり、本体１００の係合部１０３と係合する。押圧部２９３は、下方に突出したピン形状である。係合部２９１に対する押圧部２９３の位置は、他の刺繍枠５と刺繍枠２８４とを区別するために、刺繍枠２８４に固有の位置に設定されている。
【００２３】
以下では、装着部９０，１９０，及び２９０を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、装着部３９０という。係合部９１，１９１，及び２９１を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、係合部３９１という。貫通孔９２，１９２，及び２９２を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、貫通孔３９２という。押圧部９３，１９３，及び２９３を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、押圧部３９３という。保持部８３の角度に基づき、刺繍枠８４，１８４，及び２８４を各々、０度枠、４５度枠及び−４５度枠ともいう。
【００２４】
図２から図６を参照して、枠装着機構５９を説明する。枠装着機構５９は、複数種類の刺繍枠５を択一的にミシン１に着脱可能に装着するための機構である。枠装着機構５９は、ミシン１に装着された刺繍枠５の種類を検出可能である。枠装着機構５９は、枠支持部５８及び切替プレート７０を主に備える。
【００２５】
枠支持部５８には、縫製対象物を保持可能な刺繍枠５が有する装着部３９０が着脱可能に装着される。枠支持部５８には、刺繍枠８４，１８４，及び２８４を択一的に装着可能である。刺繍枠１８４及び２８４は各々、枠支持部５８の延設方向に対して矩形状の縫製可能領域８７の長手方向が所定角度傾いている。
【００２６】
枠支持部５８は、本体１００及び枠押え板５０を主に備える。本体１００は、左右方向に延びる板部材であり、支持板部１０１，装着板部１０７，及びガイド板部１１２を備える。支持板部１０１は、本体１００の前側において水平方向に延設された板状の部位である。支持板部１０１は、係合部１０２及び１０３，支持部１０４，並びに螺子孔１０５及び１０６を備える。係合部１０２及び１０３は各々、上方に突出した平面視円状の凸部である。係合部１０２及び１０３は各々、刺繍枠５が有する係合部３９１及び貫通孔３９２と係合する。支持部１０４は、支持板部１０１の延設面から上方に突出した部位である。支持部１０４は、切替プレート７０の貫通孔７９に挿通され、付勢部材８０の左端を支持する。本実施形態の付勢部材８０は、コイルバネである。付勢部材８０の右端は後述する切替プレート７０に支持される。螺子孔１０５及び１０６は各々、枠押え板５０を本体１００に固定するための螺子５６及び５７と螺合する。
【００２７】
装着板部１０７は、左右方向に延設された板状の部位である。装着板部１０７は、枠装着機構５９をＸキャリッジ２６のホルダ２４に固定するとともに、切替プレート７０の移動を案内する部位である。装着板部１０７は、左右一対のガイドピン１０８及び１０９，並びに螺子孔１１０及び１１１を備える。ガイドピン１０８及び１０９は、装着板部１０７の上面から上方に突出している。ガイドピン１０８及び１０９は各々、切替プレート７０の長孔７６及び７７に挿通され、長孔７６及び７７と共に切替プレート７０の移動方向を規定する。螺子孔１１０及び１１１は、枠装着機構５９をホルダ２４に固定するための螺子（図示略）と螺合する。ガイド板部１１２は、装着板部１０７の後端中央部から上方に延設された板状の部位であり、切替プレート７０の移動方向を規定する。
【００２８】
枠押え板５０は、枠装着機構５９に装着された刺繍枠５の装着部３９０を上側から押さえる部材である。枠押え板５０は、左右一対の押え部５１及び５２，本体５３，並びに左右一対の螺子孔５４及び５５を備える。押え部５１及び５２は、本体５３から前方に向かって延び、枠装着機構５９に装着された刺繍枠５の装着部３９０を上側から押さえる。押え板５０は、螺子孔５４及び５５の各々に挿通された螺子５６及び５７によって本体１００に固定される。
【００２９】
切替プレート７０は、刺繍枠５の装着部３９０を枠支持部５８に装着する動作に連動して第一方向に移動する移動部材であって、刺繍枠５の種類に応じて移動量が設定された部材である。本実施形態の第一方向は右方である。切替プレート７０は、第一板部７１，第二板部７５，及び係合部７８を有する。
【００３０】
第一板部７１は、切替プレート７０の前側において水平方向に延設された板状の部位である。第一板部７１は、本体１００の支持板部１０１の上側、且つ、枠押え板５０の下方に配置されている。第一板部７１は、第一当接部７２，第二当接部７３，支持部７４，及び貫通孔７９を備える。第一当接部７２は、第一板部７１の前側の一辺が平面視逆Ｖ字状に大きく切り欠かれた部位であり、刺繍枠５の押圧部３９３を第二当接部７３に案内する。第二当接部７３は、刺繍枠５がミシン１に装着された場合に、刺繍枠５の押圧部３９３と当接、保持する部位であり、ピン形状の押圧部３９３の直径よりも少し大きい凹部を形成している。支持部７４は、第一板部７１の延設面から上方へ突出した部位であり、付勢部材８０の右端を支持する。切替プレート７０は、付勢部材８０によって、第一方向とは逆の方向である第二方向に付勢されている。本実施形態の第一方向は右方であり、第二方向は左方である。
【００３１】
第二板部７５は、左右方向に延びる板状の部位であり、左右一対の長孔７６及び７７を備える。長孔７６及び７７は、各々左右方向に延びる。長孔７６及び７７には、各々ガイドピン１０８及び１０９に挿通される。係合部７８は、第二板部７５の左後端部から上方に鉤状に延設された部位であり、検出器４７が有する検出子４６と係合する。検出器４７は、回転型ポテンショメータである。検出子４６は、切替プレート７０の移動量に応じて回転する。したがって、検出器４７は、切替プレート７０の移動量を、検出子４６の回転量に基づき検出可能である。
【００３２】
ミシン１に刺繍枠５を装着する操作について説明する。一例として、保持部８３の長辺を、縫製対象物である靴Ｓの靴底又は靴開口と略平行にして、保持部８３が靴Ｓの側面を保持した状態で、刺繍枠２８４を枠支持部５８に装着する場合について説明する。図７に示すように、ユーザはまず、刺繍枠２８４の装着部２９０に設けられた係合部２９１に、本体１００の係合部１０２を係合させる。このとき、装着部２９０の後ろ側の一辺は、枠支持部５８の延設方向（左右方向）に対して傾いている。ユーザは、係合部２９１に係合部１０２を係合させた状態で、係合部１０２を中心に平面視時計回りに刺繍枠２８４を回転させる。すると、図８に示すように、装着部２９０の押圧部２９３は、第一当接部７２に当接し、第一当接部７２に案内されながら第二当接部７３に向かって移動する。押圧部２９３は、第一当接部７２を押圧しながら第一当接部７２と当接する。切替プレート７０は、第一当接部７２が押圧部２９３によって付勢部材８０の付勢力に抗して第一方向に押圧された場合に、第一方向に移動する。切替プレート７０の移動量は、係合部２９１に対する押圧部２９３の位置に応じて決まる。
【００３３】
ユーザが刺繍枠２８４を更に平面視時計回りに回転させると、押圧部２９３は第一当接部７２に案内されながら第二当接部７３に収容される。ユーザは刺繍枠２８４を更に平面視時計回り回転させると、図９に示すように、貫通孔２９２と係合部１０３とが係合して、刺繍枠２８４の回転が規制され、刺繍枠２８４の水平方向の位置が固定される。このとき、装着部２９０の後ろ側の一辺は、枠支持部５８の延設方向と平行である。装着部２９０は、枠押え板５０によって上方から押さえられており、装着部２９０は、枠押え板５０と本体１００とで挟持される。これによって装着部２９０は、上下方向の位置が固定される。以上の動作によって、刺繍枠２８４がミシン１に装着される。刺繍枠２８４をミシン１から取り外す場合は逆の動作となる。図９に示すように、刺繍枠２８４が枠装着機構５９に装着された場合、靴Ｓの靴底が枠支持部５８の延設方向に対して傾いて配置され、且つ、靴Ｓが左右一対の支持部２の間に配置される。
【００３４】
刺繍枠５の種類の検出方法について説明する。本実施形態の刺繍枠５の装着部３９０は、係合部３９１に対する押圧部３９３の位置が刺繍枠５の種類に応じて異なる。このため、係合部３９１に対する押圧部３９３の位置に応じて、切替プレート７０の第一方向への移動量が異なる。切替プレート７０が有する係合部７８は、検出器４７の検出子４６が係合している。切替プレート７０が移動すると、検出子４６が回転する。検出子４６の回転量は、刺繍枠８４がミシン１に取り付けられた場合と、刺繍枠１８４がミシン１に取り付けられた場合と、刺繍枠２８４がミシン１に取り付けられた場合とで、各々異なる。検出器４７は、検出子４６の回転量を検出することによって、刺繍枠の種類を検出可能である。
【００３５】
図１０を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、ミシン１は、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、制御部６０と、検出器４７とを備える。
【００３６】
縫針駆動部１２０は、主軸モータ１２２と、駆動回路１２１と、針棒ケース用モータ４５と、駆動回路１２３とを備える。主軸モータ１２２は、針棒３１を上下方向に往復移動させる。駆動回路１２１は、制御部６０からの制御信号に従って主軸モータ１２２を駆動する。針棒ケース用モータ４５は、針棒ケース２１を左右方向に移動させる。駆動回路１２３は、制御部６０からの制御信号に従って針棒ケース用モータ４５を駆動する。
【００３７】
縫製対象駆動部１３０は、Ｘ軸モータ１３２と、駆動回路１３１と、Ｙ軸モータ１３４と、駆動回路１３３とを備える。Ｘ軸モータ１３２は、刺繍枠搬送機構１１を駆動させて刺繍枠５（図２参照）を左右方向に搬送する。駆動回路１３１は、制御部６０からの制御信号に従ってＸ軸モータ１３２を駆動する。Ｙ軸モータ１３４は、刺繍枠搬送機構１１を駆動させて刺繍枠５を前後方向に搬送する。駆動回路１３３は、制御部６０からの制御信号に従ってＹ軸モータ１３４を駆動する。
【００３８】
操作部６は、タッチパネル８と、駆動回路１３５と、ＬＣＤ７と、スタート／ストップスイッチ４１とを備える。駆動回路１３５は、制御部６０からの制御信号に従ってＬＣＤ７を駆動する。
【００３９】
制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、フラッシュＲＯＭ６４と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備え、これらは信号線６５によって相互に接続されている。Ｉ／Ｏ６６には、縫針駆動部１２０と、縫製対象駆動部１３０と、操作部６と、検出器４７とが各々接続されている。
【００４０】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２のプログラム記憶エリア（図示略）に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、メイン処理を含むミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。メイン処理では、枠支持部５８に装着された刺繍枠５の種類に応じて、縫製可能領域８７を内枠８１の内側に設定する処理が実行される。メイン処理では更に、ユーザによって選択された模様を縫製可能領域８７の設定に合わせ配置し、刺繍枠５に保持された縫製対象物に縫製する処理が実行される。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュＲＯＭ６４には枠テーブル６８を含むミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。
【００４１】
枠テーブル６８は、検出器４７の出力結果が示す検出子４６の角度（度）と、刺繍枠５の種類に対応する縫製可能領域８７の設定との対応を記憶する。即ち、枠テーブル６８は、縫製可能領域８７の大きさ、位置、及び角度の情報を、刺繍枠５の種類毎に記憶する。本実施形態の刺繍枠５の種類に対応する縫製可能領域８７の設定は、縫製可能領域８７の大きさと、枠支持部５８の延設方向に対する縫製可能領域８７の長手方向の角度（度）と、枠支持部５８に対する縫製可能領域８７の位置とを含む。縫製可能領域８７は、内枠８１の内側に設定される縫目を形成可能な領域である。本実施形態の縫製可能領域８７は、矩形状であり、縫製可能領域８７の大きさは、短辺の長さと、長辺の長さとで表される。枠支持部５８の延設方向に対する縫製可能領域８７の長手方向の角度（度）は、枠支持部５８の延設方向に対する保持部８３の長手方向の角度（度）と一致するように設定されている。枠支持部５８に対する縫製可能領域８７の位置は、縫製可能領域８７の中心点の位置に針落ち点を設定する場合の刺繍枠５の搬送量で表される。ＣＰＵ６１は、検出器４７の出力結果と枠テーブル６８に基づき、メイン処理を実行する。
【００４２】
図１１から図１４を参照して、本実施形態のミシン１において実行される処理について説明する。メイン処理は、ユーザがタッチパネル８を操作してメイン処理を開始する指示を入力した場合に開始される。ミシン１のＣＰＵ６１は、メイン処理の開始指示の入力を検知すると、フラッシュＲＯＭ６４（図１０参照）に記憶されたメイン処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ６４に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。なお本実施形態では、ユーザは、ミシン１にメイン処理を開始させる前に、縫製対象物を保持した刺繍枠５を枠支持部５８に装着しておくものとする。
【００４３】
図１１に示すように、メイン処理ではまず、ＣＰＵ６１は、縫製対象である刺繍模様の選択を受け付ける（Ｓ１）。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭ６４に模様データが記憶されている複数の刺繍模様を示す画面が、ＬＣＤ７（図１参照）に表示される。ＣＰＵ６１は、ユーザが、表示された刺繍模様のうち１つをパネル操作で選択したことを検知するまで待機する（Ｓ１：ＮＯ）。ＣＰＵ６１は、ユーザが表示された刺繍模様のうち１つをパネル操作で選択したことを検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、選択された刺繍模様を縫製対象として特定する（Ｓ２）。ＣＰＵ６１は、検出器４７から出力される種類信号を取得する（Ｓ３）。
【００４４】
ＣＰＵ６１は、Ｓ３で取得した種類信号が示す刺繍枠５の種類に対応する情報に基づいて縫製可能領域８７を設定する。具体的には、Ｓ３の処理で取得した種類信号に基づき、検出子４６の回転量がＢ１以上Ｂ２未満であると判断される場合（Ｓ４：ＹＥＳ），枠支持部５８に装着されている刺繍枠５は、図４に示す刺繍枠１８４（４５度枠）であると判断する。この場合ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７を以下のように設定する。ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７の角度を４５度に設定し、縫製可能領域８７の位置を（Ｘ１，Ｙ１）に設定し、縫製可能領域８７の短辺の長さをＬ１に設定し、長辺の長さをＬ２に設定する。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、Ｓ３の処理で取得した種類信号が示す検出子４６の回転量がＢ２以上Ｂ３未満である場合（Ｓ４：ＮＯ，Ｓ６：ＹＥＳ），枠支持部５８に装着されている刺繍枠５は、図２及び図３に示す刺繍枠８４（０度枠）であると判断する。この場合ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７を以下のように設定する。ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７の角度を０度に設定し、縫製可能領域８７の位置を（Ｘ１，Ｙ１）に設定し、縫製可能領域８７の短辺の長さをＬ１に設定し、長辺の長さをＬ２に設定する。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、Ｓ３の処理で取得した種類信号が示す検出子４６の回転量がＢ３以上である場合（Ｓ４：ＮＯ，Ｓ６：ＮＯ，Ｓ８：ＹＥＳ），枠支持部５８に装着されている刺繍枠５は、図５に示す刺繍枠２８４（−４５度枠）であると判断する。この場合ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７を以下のように設定する。ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７の角度を−４５度に設定し、縫製可能領域８７の位置を（Ｘ１，Ｙ１）に設定し、縫製可能領域８７の短辺の長さをＬ１に設定し、長辺の長さをＬ２に設定する。  ＣＰＵ６１は、Ｓ３の処理で取得した種類信号が示す検出子４６の回転量がＢ１未満である場合（Ｓ４：ＮＯ，Ｓ６：ＮＯ，Ｓ８：ＮＯ），枠支持部５８に装着されている刺繍枠５の種類を検出できないと判断する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１３５を制御して、エラーメッセージをＬＣＤ７に表示させ（Ｓ１０）、処理をＳ１に戻す。エラーメッセージは、例えば、「この枠は使えません。」である。
【００４７】
Ｓ５，Ｓ７，又はＳ９の処理の次に、ＣＰＵ６１は、Ｓ３の種類信号が示す刺繍枠５の種類に応じて、保持部８３の内側の領域を縫目が形成可能な縫製可能領域８７として設定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ６１は、刺繍枠５の種類に応じて縫製可能領域８７の大きさ、並びに枠支持部５８に対する縫製可能領域８７の位置及び角度を設定する。具体的には、Ｓ５，Ｓ７，又はＳ９で設定した値に基づき、縫製可能領域８７を設定する。
【００４８】
Ｓ１１の処理によって、刺繍枠５が刺繍枠８４（０度枠）である場合、図３に示すように、内枠８１の内側に縫製可能領域８８が設定される。矩形状の縫製可能領域８８の長手方向は、枠支持部５８の延設方向と平行である。即ち、枠支持部５８の延設方向に対する矩形状の縫製可能領域８８の長手方向の角度は０度である。縫製可能領域８８の中心位置は（Ｘ１，Ｙ１）であり、この位置に刺繍座標系の原点Ｐが設定される。縫製可能領域８８の短辺の長さはＬ１であり、長辺の長さはＬ２である。
【００４９】
刺繍枠５が刺繍枠１８４（４５度枠）である場合、図４に示すように、内枠８１の内側に縫製可能領域１８８が設定される。矩形状の縫製可能領域１８８の長手方向は、枠支持部５８の延設方向とがなす角度Ｃ２は４５度である。縫製可能領域１８８の中心位置は（Ｘ１，Ｙ１）であり、この位置に刺繍座標系の原点Ｐが設定される。縫製可能領域１８８の短辺の長さはＬ１であり、長辺の長さはＬ２である。
【００５０】
刺繍枠５が刺繍枠２８４（−４５度枠）である場合、図５に示すように、内枠８１の内側に縫製可能領域２８８が設定される。矩形状の縫製可能領域１８８の長手方向は、枠支持部５８の延設方向とがなす角度Ｃ３は−４５度である。縫製可能領域２８８の中心位置は（Ｘ１，Ｙ１）であり、この位置に刺繍座標系の原点Ｐが設定される。縫製可能領域２８８の短辺の長さはＬ１であり、長辺の長さはＬ２である。
【００５１】
ＣＰＵ６１は、Ｓ２で特定した刺繍模様を、Ｓ１１で設定した縫製可能領域８７に応じて配置する（Ｓ１２）。具体的にはＣＰＵ６１は、刺繍模様の中心の位置に、縫製可能領域８７の中心点に設定する。更にＣＰＵ６１は、刺繍模様の角度を矩形状の縫製可能領域８７の長手方向の向きと合わせるように設定する。ＣＰＵ６１は、刺繍模様の角度に、縫製可能領域８７の角度を設定する。刺繍枠５が刺繍枠８４である場合、刺繍模様は、模様データで規定される初期の角度で配置される。刺繍枠５が刺繍枠１８４である場合、刺繍模様は、模様データで規定される初期の角度から４５度時計回りに回転した角度で配置される。刺繍枠５が刺繍枠２８４である場合、刺繍模様は、模様データで規定される初期の角度から４５度反時計回りに回転した角度で配置される。
【００５２】
次に、ＣＰＵ６１は、駆動回路１３５を制御して、Ｓ１１で設定した縫製可能領域８７と、Ｓ１２で設定した刺繍模様の配置との少なくとも何れかをＬＣＤ７に表示する（Ｓ１３）。本実施形態では、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１で設定した縫製可能領域８７と、Ｓ１２で設定した刺繍模様の配置との双方をＬＣＤ７に表示する。０度枠の場合、ＬＣＤ７に図１２に示す画面１５０が表示される。画面１５０には、縫製可能領域１５１及び刺繍模様１５２の各々が表示されている。縫製可能領域１５１の中心点と及び刺繍模様１５２の中心点は一致している。矩形状の縫製可能領域１５１の４辺は各々、矩形状の画面１５０の４辺と平行である。
【００５３】
４５度枠の場合、ＬＣＤ７に図１３に示す画面１５３が表示される。画面１５３には、図１２に示す縫製可能領域１５１及び刺繍模様１５２が、中心点を中心に４５度（角度Ｃ２で図示）時計回りに回転された縫製可能領域１５４及び刺繍模様１５５が各々表示されている。−４５度枠の場合、ＬＣＤ７に図１４に示す画面１５６が表示される。画面１５６には、図１２に示す縫製可能領域１５１及び刺繍模様１５２が、中心点を中心に４５度（角度Ｃ３で図示）反時計回りに回転された縫製可能領域１５７及び刺繍模様１５８が各々表示されている。
【００５４】
ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を検知するまで待機する（Ｓ１４：ＮＯ）。本実施形態では、スタート／ストップスイッチ４１が押下された場合に、縫製開始の指示が入力される。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を検知した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、模様データにしたがって、刺繍模様を表す縫目を形成する（Ｓ１５）。具体的にはＣＰＵ６１は、駆動回路１２３を制御して、針棒ケース２１が左右に移動することで、１０本の針棒３１のうち１本を縫製位置に移動する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１３１及び１３３を制御して、刺繍枠搬送機構１１を駆動させ、刺繍枠５を模様データが示す位置に搬送する。ＣＰＵ６１は、駆動回路１２１を制御して、主軸モータ１２２によって主軸（図示略）が回転駆動させる。これにより、針棒駆動機構３２及び天秤駆動機構（図示略）が駆動され、縫製位置にある針棒３１及びそれに対応する天秤１９が上下駆動される。主軸モータ１２２の回転によって釜駆動機構（図示略）が駆動され、釜（図示略）が回転駆動される。このように、縫針（図示略）と天秤１９と釜とが同期して駆動され、縫製対象物に縫目が形成される。縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は、メイン処理を終了させる。
【００５５】
枠支持部５８、検出器４７、フラッシュＲＯＭ６４、及び一対の支持部２は各々、本発明の枠支持部、検出手段と、記憶手段、及び一対の脚部に相当する。図１１のＳ２の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の特定手段として機能する。Ｓ４からＳ１１の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の領域設定手段として機能する。Ｓ１２の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の配置設定手段として機能する。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ６１及びＬＣＤ７は、本発明の表示手段として機能する。内枠８１及び外枠８２は本発明の矩形状の枠に相当する。保持部８３及び刺繍枠５は各々、本発明の保持部及び刺繍枠に相当する。
【００５６】
ミシン１は、縫製可能領域８７の大きさ、並びに刺繍枠５の枠支持部５８に対する保持部８３の位置及び角度の組み合わせが互いに異なる複数種類の刺繍枠５が択一的に装着可能である。ミシン１は、検出器４７の検出結果に基づき、縫製可能領域８７の大きさ、並びに枠支持部５８に対する位置及び角度を設定する。したがってユーザは、複数種類の刺繍枠５が択一的に装着された場合に、刺繍枠５の種類に応じて縫製可能領域５を自動的に設定できる。ミシン１は、刺繍枠８４，１８４及び２８４のように、互いに大きさが同じで、且つ、刺繍枠５の枠支持部５８に対する角度が互いに異なる複数種類の刺繍枠５を、縫製対象物に応じて使い分けることが可能であり、その場合にも複数種類の刺繍枠５に応じて縫製可能領域８７を適切に設定可能である。ミシン１は、従来に比べ多様な刺繍枠５の種類に応じて、縫製可能領域８７を設定することができるので、従来に比べ多様な縫製対象物に刺繍縫製可能である。
【００５７】
ミシン１は、フラッシュＲＯＭ６４の枠テーブル６８を参照して、刺繍枠５の種類に対応する縫製可能領域８７大きさ及び枠支持部５８に対する縫製可能領域８７の位置及び角度を設定することが可能である。ミシン１は、縫製可能領域８７の設定に合わせて、刺繍模様の配置を自動的に配置することができる。したがって、ミシン１は、ユーザが、刺繍枠５の種類を特定するための情報をミシン１に入力したり、縫製可能領域８７の設定に合わせて刺繍模様の配置を変更する指示を入力したりする手間を省くことができる。
【００５８】
上記実施形態の靴Ｓは、刺繍枠８４に保持された場合、ミシン１が備える左右一対の支持部２と干渉し、刺繍縫製することができない。このように、縫製対象物の大きさ及び形状によっては、ミシン１が備える部材（例えば、支持部２）と縫製対象物とが干渉し、縫製できない場合がある。従来のミシン１には、大きさが異なる複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能であったが、それらの刺繍枠は、靴Ｓを縫製するのには適していなかった。これに対し、刺繍枠１８４，２８４は、縫製対象物の長手方向を枠支持部５８の延設方向に対して所定角度傾けて保持部８３に保持させる。これにより、図９に示すように、従来の刺繍枠では縫製可能に保持することができなかった靴Ｓを左右一対の支持部２の間に、縫製可能に配置することができる。即ち、ミシン１は、ミシン１を大型させることなく、靴Ｓの側面に刺繍模様を縫製可能である。
【００５９】
本実施形態で例示した刺繍枠１８４，２８４のように、矩形状の保持部８３の長手方向が枠支持部５８に対して傾いた刺繍枠５は従来存在しなかった。よって、ミシン１は刺繍枠５の種類に応じて刺繍模様の角度を設定する必要がなかった。これに対しミシン１は、保持部８３の角度と、縫製可能領域８７の角度及び刺繍模様の角度とを一致させる。ミシンは、刺繍模様を枠支持部５８に対する保持部８３の長手方向に合わせて刺繍模様を自動的に配置させることができる。したがって、ユーザは、矩形枠状の保持部８３の長辺を基準として保持部８３での保持位置を調整することができるので、刺繍仕上がりを予想しながら保持位置を調整することができる。例えば、図９に示す靴Ｓに対して、図１４に示す刺繍模様１５８が配置された場合には、刺繍模様１５８が備える６つの直線状の模様を、靴Ｓの靴底と略直交する方向に形成することができる。
【００６０】
Ｓ１３の処理によって、縫製可能領域８７の設定と刺繍模様の配置は、ＬＣＤ７に表示されるので、ユーザは、縫製可能領域８７と、刺繍模様とがどのように配置されたかを容易に確認することができる。刺繍仕上がりが、ＬＣＤ７に表示される画面と異なるという事態を回避することができる。
【００６１】
本実施形態では、Ｘ軸モータ１３２及びＹ軸モータ１３４はステッピングモータである。ステッピングモータの回転角度は、ステップ角とパルス信号数の積により定まるステップ単位で回転する。したがって、刺繍枠搬送機構１１が刺繍枠５を４５度又は−４５度の方向に搬送するときには、Ｘ軸モータ１３２及びＹ軸モータ１３４が同時に等しい角度回転すればよいので、効率が良い。即ち、刺繍枠５は、枠支持部５８の延設方向に対する保持部８３の長辺の角度が４５度又は−４５度ではない他の角度である場合に比べ、縫製可能領域８７の角度に合わせて回転した刺繍模様を縫製する場合に、効率良く縫製することができる。
【００６２】
本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｄ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００６３】
（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更されてよい。ミシン１は、例えば、工業用ミシン、及び家庭用ミシン等の他のミシンであってもよい。検出器４７は、刺繍枠５の種類を検出可能であればよく、回転型ポテンショメータの他、位置センサ等の他のセンサであってもよい。
【００６４】
（Ｂ）刺繍枠５は、縫製対象物を保持可能な刺繍枠５であって、刺繍枠５の種類に対応した固有の装着部を有し、ミシンに装着可能なものであればよい。例えば、刺繍枠５の保持部は、上枠及び下枠を備え、上下方向に縫製対象物を挟んで保持してもよい。他の例では、刺繍枠５の押圧部３９３は、ピン形状であったが、他の形状であってもよい。ミシン１に装着可能な刺繍枠の種類及び種類の数は適宜変更されてよい。刺繍枠の種類は、例えば、保持部の形状、大きさ、並びに枠支持部に対する保持部の位置及び角度の組み合わせによって示されてもよい。枠支持部の延設方向に対する保持部の長手方向の角度は、適宜変更されてよい。
【００６５】
（Ｃ）図１１のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラム及びデータは、ミシン１がプログラムを実行するまでに、ミシン１が備える記憶機器に記憶されればよい。したがって、プログラム及びデータの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は適宜変更されてよい。ミシン１が備えるプロセッサが実行するプログラム及びデータは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ，及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。
【００６６】
（Ｄ）図１１のメイン処理の各ステップは、ＣＰＵ６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。また、上記メイン処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。また上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。更に、ミシン１が備えるＣＰＵ６１からの指令に基づき、ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれる。例えば、以下の（Ｄ−１）から（Ｄ−４）に示す変形が適宜加えられてもよい。
【００６７】
（Ｄ−１）刺繍模様の特定方法は適宜変更されてよい。例えば、縫製可能領域の大きさ及び縫針に供給されている糸の色等の条件に応じて自動的に設定されてもよい。
【００６８】
（Ｄ−２）縫製可能領域を設定する処理は、ミシン１が装着可能な刺繍枠５の種類に応じて適宜変更されてよい。例えば、複数種類の刺繍枠５の各々が、縫製可能領域の大きさが同じである場合、ミシン１は、刺繍枠５の種類によらず同じ大きさを一律に設定してよい。
【００６９】
（Ｄ−３）刺繍模様の配置は、縫製可能領域の設定に応じて定められればよい。例えば、縫製可能領域が楕円形である場合、枠支持部５８の延設方向に対する縫製可能領域の長手方向の角度と、刺繍模様の角度とを一致させてもよい。ミシン１は、縫製可能領域の中心点と、刺繍模様の中心点とを一致させていたが、縫製可能領域の代表点と、刺繍模様の代表点とを一致させてもよい。縫製可能領域の代表点は、縫製可能領域の形状に応じて適宜定められればよく、縫製可能領域が矩形である場合、例えば、４つの頂点の何れかである。刺繍模様の代表点は、例えば、刺繍模様を内包する最小矩形の４つの頂点の何れかである。
【００７０】
（Ｄ−４）Ｓ１３の処理において、ＣＰＵ６１は、縫製可能領域８７及び刺繍模様の配置の双方を示す画像が表示されたが、何れか一方を表示してもよい。Ｓ１３の処理は、必要に応じて省略されてよい。
【符号の説明】
【００７１】
１    ミシン
５，８４，１８４，２８４    刺繍枠
２３    キャリッジ
２４    ホルダ
４７    検出器
５０    枠押え板
５８    枠支持部
５９    枠装着機構
６１    ＣＰＵ
６２    ＲＯＭ
６３    ＲＡＭ
６４    フラッシュＲＯＭ
７０    切替プレート
【図１】
2014180496.tif 000003
【図２】
2014180496.tif 000004
【図３】
2014180496.tif 000005
【図４】
2014180496.tif 000006
【図５】
2014180496.tif 000007
【図６】
2014180496.tif 000008
【図７】
2014180496.tif 000009
【図８】
2014180496.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014180496.tif 000012
【図１１】
2014180496.tif 000013
【図１２】
2014180496.tif 000014
【図１３】
2014180496.tif 000015
【図１４】
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