(57)【要約】      （修正有）【課題】同一色のインクを吐出するノズル列を複数備えた記録ヘッドであっても、それぞれのノズル列間での濃度差に基づくムラを抑制する。【解決手段】記録ヘッドが、同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列を備え、インクノズル列のそれぞれにより、最高濃度の小領域と複数の中間濃度を記録し、小領域の濃度を読み取る読み取り手段と、読み取られた小領域の濃度から記録データを補正するための補正ルックアップテーブルを作成し、同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域が、目標最高濃度に達しないインクノズル列がある場合、２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域のうち最も濃度が低いインクノズル列の出力濃度を、２以上のインクノズル列で記録される最高濃度として、補正ルックアップテーブルを作成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに備えられたインクを吐出するインクノズルが、該記録ヘッドの走査方向に交差する方向に配列された複数のインクノズル列を含むインクノズル列群を含み、前記複数のインクノズル列は、同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列を備えるインクジェット記録装置であって、
前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列のそれぞれにより、最高濃度の小領域と複数の中間濃度を記録する記録手段と、
前記複数のインクノズル列のうち同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列によりそれぞれ記録された小領域の濃度を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた前記小領域の濃度から記録データを補正するための補正ルックアップテーブルを作成する作成手段と、を備え、
前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域が、目標最高濃度に達しないインクノズル列がある場合、前記２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域のうち最も濃度が低いインクノズル列の出力濃度を、前記２以上のインクノズル列で記録される最高濃度として、前記作成手段により補正ルックアップテーブルを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドに備えられたインクを吐出するインクノズルが、該記録ヘッドの走査方向に交差する方向に配列された複数のインクノズル列を含むインクノズル列群を含み、前記複数のインクノズル列は、同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列を備えるインクジェット記録装置の画像形成方法であって、
前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列のそれぞれにより、最高濃度の小領域と複数の中間濃度を記録する記録工程と、
前記複数のインクノズル列のうち同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列によりそれぞれ記録された小領域の濃度を読み取る読み取り工程と、
前記読み取り工程により読み取られた前記小領域の濃度から記録データを補正するための補正ルックアップテーブルを作成する作成工程と、を備え、
前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域が、目標最高濃度に達しないインクノズル列がある場合、前記２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域のうち最も濃度が低いインクノズル列の出力濃度を、前記２以上のインクノズル列で記録される最高濃度として、前記作成工程により補正ルックアップテーブルを作成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および画像形成方法に関し、特にキャリブレーションを行うインクジェット記録装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、同一色のインクノズル間でのインクノズルの出力特性の差を吸収するために、キャリブレーションを行うことがある。キャリブレーションは、インク色ごとに濃度の異なる複数の小領域を記録して、その濃度をスキャナや濃度計によって読み取り、各ノズルのインク吐出量が目標値より多いのか少ないのかを把握し、適切な吐出量になるように補正ルックアップテーブルを作る。
【０００３】
小領域の濃度を小さくする補正を行うためには、入力値を減ずる方向に変化させて処理すればよく、この処理は実現しやすい。一方、小領域の高濃を高くする補正を行うには、入力値をさらに増やす方向に値を変化させても、インクノズルの詰まりなどからインクをそれ以上吐出することができない場合が多い。そのため、目標の高濃度が出力できる可能性は低い。つまり、高濃度領域が出力しにくいインクノズルを補正する場合は、補正ルックアップテーブルによる完全な補正はできないことがある。
【０００４】
この場合、高濃度領域が出力できない状況を無視して通常の補正ルックアップテーブルによる補正をそのまま行うと高濃度領域で階調つぶれが発生することがある。これに対し、特許文献１には、補正した結果に階調つぶれが少なくなるように特別に補正テーブルを変化させて作成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９１７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、大判のインクジェット記録装置では、同一色を吐出するインクノズル列を複数備えるものがある。複数のインクノズル列のそれぞれのインクノズルの個体差を吸収するために、各インクノズルにキャリブレーションを行う。
【０００７】
しかしながら、複数のインクノズルのうち、キャリブレーションを行っても高濃度が出力しにくいインクノズルが存在することがある。この場合、特許文献１に開示された技術により一律にキャリブレーションを行うと、キャリブレーションにより目標量を吐出できるようになるインクノズル列と、キャリブレーション後も高濃度が出力されにくいインクノズル列が存在することがある。
【０００８】
その結果、記録媒体の所定領域を記録ヘッドの一回の走査で出力を完成させるモードで記録した場合、高濃度が出力しにくいインクノズル列で記録される部分と、目標量を出力できるインクノズル列で記録される部分の間で、濃度差によるムラができることがある。
【０００９】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、同一の色のインクを吐出するノズル列を複数備えた記録ヘッドのキャリブレーションを行う場合であっても、それぞれのノズル列間での濃度差に基づくムラを抑制することができるインクジェット記録装置および画像形成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明では、記録ヘッドに備えられたインクを吐出するインクノズルが、該記録ヘッドの走査方向に交差する方向に配列された複数のインクノズル列を含むインクノズル列群を含み、前記複数のインクノズル列は、同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列を備えるインクジェット記録装置であって、前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列のそれぞれにより、最高濃度の小領域と複数の中間濃度を記録する記録手段と、前記複数のインクノズル列のうち同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列によりそれぞれ記録された小領域の濃度を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取られた前記小領域の濃度から記録データを補正するための補正ルックアップテーブルを作成する作成手段と、を備え、前記同一の色のインクを吐出する２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域が、目標最高濃度に達しないインクノズル列がある場合、前記２以上のインクノズル列により記録された最高濃度の小領域のうち最も濃度が低いインクノズル列の出力濃度を、前記２以上のインクノズル列で記録される最高濃度として、前記作成手段により補正ルックアップテーブルを作成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、同一の色のインクを吐出するノズル列のうち出力濃度の低いノズル列の出力を最高濃度としてキャリブレーションを行うことができる。これにより、ノズル列間での濃度差に基づくムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のインクジェット記録装置の一部を示す概略模式図である。
【図２】実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態のインクノズルの配置とインク色の関係を模式的に示す平面図である。
【図４】実施形態の２値データを展開する過程を示すフローチャートである。
【図５】実施形態の小領域のパターンを模式的に示した平面図である。
【図６】実施形態のルックアップテーブルを作成する手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の補正ルックアップテーブルの作成概略を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、実施形態のインクジェット記録装置の一部を示す概略模式図である。キャリッジ２０１は、ガイドシャフト２０３に沿って主走査方向（本図においてｘ方向）に移動しながらインクジェット記録ヘッド２０２から記録媒体２０８へインクを吐出する。キャリッジ２０１が主走査方向の端の位置まで移動して止まっている間に、第１搬送ローラ２０５および第２搬送ローラ２０７によって記録媒体２０８は、副走査方向（本図においてｙ方向）に搬送される。このキャリッジと搬送ローラが交互に動くことを繰り返すことにより、記録媒体２０８に画像形成が行われる。
【００１５】
図２は、実施形態のインクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。記録装置１００は、プリンタコントローラ１２０とプリンタエンジン１５０を備えている。プリンタコントローラ１２０には、内部バスを介してそれぞれ、ＨＤＤ１７１にＨＤＤインターフェース１２１が接続され、表示装置１７２に表示装置インターフェース１２２が接続されている。また、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３にＲＯＭインターフェース１２５が接続され、ＲＡＭ１２４にメモリコントローラ１２６が接続されている。また、プリントコントローラ１２０には、内部バスを介してそれぞれ、ネットワーク１８１にホストインターフェース１２７が接続され、ＣＰＵ１２８、コントローラエンジンインターフェース１２９、画像処理チップ１３０も接続されている。
【００１６】
プリンタエンジン１５０は、インクジェット記録ヘッド１５１、光センサ１５４、プリントバッファ１５２、インターフェース１５３を備えている。そして、内部バス１５５を介してプリンタエンジン１５０に接続されている。
【００１７】
通常記録する際には、ホストコンピュータ１８０から送られてきた記録データを、ＣＰＵ１２８の命令により、ＨＤＤ１７１に書き込みながら、データを一定の単位でＲＡＭ１２４にコピーする。その後、画像処理回路１３０を使用して２値データに展開し、プリンタエンジン１５０に転送する。この画像処理回路１３０で２値データを展開する過程で、γ補正処理を行うことにより、キャリブレーションを行っている。
【００１８】
ユーザがキャリブレーション実行の命令を指示すると、最初に各色のインクノズルごとに、出力特性が標準であれば目標最高濃度が出力されるはずの小領域を、インクジェット記録ヘッド１５１により記録を行う。そして、光センサ１５４によって小領域の濃度を読み取る。その後、各色各インクノズルが目標最高濃度を出力できているかどうかを判定する。目標最高濃度を出力できている色については、通常のキャリブレーション手続きを続ける。一方、一つでも目標最高濃度を出力できていないインクノズルがある色については、通常とは異なるキャリブレーション手続きを開始する。
【００１９】
通常のキャリブレーション手続きでは、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶されている各色それぞれ濃度が異なる数種類の小領域を、記録媒体の決められた場所にインクジェット記録ヘッド１５１を使用して記録する。通常とは異なるキャリブレーション手続きでは、読み取った目標最高濃度を基にして計算した数種類の濃度の小領域を、記録媒体の決められた場所に、インクジェット記録ヘッド１５１を使用して記録する。
【００２０】
図３は、実施形態の記録ヘッドの中のインクノズルの配置とインク色の関係を模式的に示す平面図である。主走査方向３０１および３２１に記録ヘッドは移動し、副操作方向３０２および３２２方向に記録媒体が搬送される。記録ヘッド３１０は、図３（ａ）に示すように、複数のインクノズルが、記録ヘッドの走査方向に交差する方向に配列してインクノズル列を構成している。そして、６列のインクノズル列３１１から３１６を主走査方向に配列してインクノズル列群を構成している。インクノズル列群は、シアンインクを吐出するインクノズル列３１１および３１６、マゼンタを吐出するインクノズル列３１２および３１５、イエローインクを吐出するノズル列３１３およびブラックインクを吐出するインク列３１４を備えている。つまり、シアンインクとマゼンタインクは、それぞれ２つのインクノズル列により記録を行う。また、イエローインクとブラックインクは、それぞれ１つインクノズル列により記録を行う。
【００２１】
シアンインクおよびマゼンタインクを吐出するインクノズル列を構成するそれぞれのインクノズルは、それぞれ補正された後に、互いに同等な出力特性を持つ。記録媒体のある一箇所をインクノズル列の一回の走査で出力を完成させる記録モードのときに、記録ムラが出てしまうからである。
【００２２】
また、実施形態の他の記録ヘッドのインクノズル列の配置を図３（ｂ）に示している。８つのインクノズル列３３１から３３８のうち同一色のインクノズル列が副走査方向に並べてインクノズル列群を構成している。インクノズル列群は、シアンインクを吐出するインクノズル列３３１および３３２、マゼンタインクを吐出するインクノズル列３３３および３３４を備えている。また、イエローインクを吐出するインクノズル列３３５および３３６、ブラックインクを吐出するノズル列３３７および３３８を備えている。それぞれの色のインクは、それぞれ２つのインクノズル列により記録を行う。
【００２３】
また、同一色のインクノズル列は、互いに同等な出力特性を持っている。
【００２４】
図４は、実施形態の画像処理回路により２値データを展開する過程を示すフローチャートである。ホストコンピュータ１８０から送られてくる色空間RGBのデータを、記録装置の出力色空間ＣＭＹＫのデータに変換する（ステップＳ４０１）。次に、変換された出力色空間ＣＭＹＫのデータについて、予め行っておいたキャリブレーション処理によって作成した補正ルックアップテーブルによりγ補正処理を行う（ステップＳ４０２）。これにより、インクノズルの出力の個体差や同一インクノズルの経年変化を吸収し、各インクノズルが同一な出力特性となるように調整される。
【００２５】
次に、γ補正処理を施された画像データの量子化処理を行い、出力値を離散値に変換する（ステップＳ４０３）。画像データが量子化された値を二値に変換しながら、同一色のインクノズル列が複数存在する場合は、各ノズル列に分解する処理を行う（ステップＳ４０４）。
【００２６】
図５は、実施形態のキャリブレーションを行うための、それぞれの色のインクノズルにより記録する小領域のパターンを模式的に示した平面図である。記録ヘッドが図３（ａ）に示すように６つのインクノズル列から構成されている場合は、図５（ａ）に示すように、それぞれのインクノズルで６つの最高濃度を出した小領域を記録する。そして、この小領域の濃度を光センサ１５４により読み取り、各領域で目標最高濃度を出力できているかどうかを判定する。次に、各インクノズルによって最低入力値から、図５（ａ）を読み取った最高濃度が出力される入力値までを数段階に分け、数段階の中間濃度の小領域を図５（ｂ）に示すようにテストパターンを記録する。
【００２７】
図５（ｂ）は、最上段の横の列はインクノズル列３１１によりシアンインクＣ１を記録した小領域群であり、ａからｇまでの７段階の異なった中間濃度の小領域を記録することを示している。その下に示すように、Ｃ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｙ、Ｋも同様に７段階の異なった中間濃度の小領域を記録する。
【００２８】
図５（ｃ）は、記録ヘッドが図３（ｂ）に示すような８つのインクノズルから構成されている場合の最高入力値を出力した小領域パターンを示した図である。図５（ｃ）を読み取った最高濃度が出力される入力値までを数段階に分け、数段階の中間濃度の小領域を図５（ｄ）に示すようにテストパターンを記録する。
【００２９】
図６は、図５に示す小領域パターンを記録して、出力濃度値を読み取り、キャリブレーション補正ルックアップテーブルを作成する手順を示すフローチャートである。図５に示すテストパターンに示したとおり、実際は、各色について補正ルックアップテーブルの作成は同時に行われる。しかしながら、簡単のため、図３（ａ）に示すシアン色のインクを吐出するインクノズル列Ｃ１とインクノズル列Ｃ２について補正ルックアップテーブルの作成を行う場合について説明する。
【００３０】
まず、インクノズル列Ｃ１およびＣ２によって、それぞれ最高入力値の出力で図５（ａ）に示すパターンを記録する（ステップＳ６０１）。記録された最高入力値の小領域の濃度を光センサ１５４で読み取る（ステップＳ６０２）。次に、読み取られた小領域の濃度が、いずれも目標最高濃度値以上かを判断する（ステップＳ６０３）。いずれのインクノズルの濃度値も目標最高濃度値に等しいか、もしくは、上回っていれば、目標最高濃度値を出力できないインクノズルは無いと判定し、ステップＳ６０５に進む。
【００３１】
一方、Ｃ１およびＣ２のうち少なくとも一方の出力濃度値が、目標最高濃度値を下回っているインクノズルがある場合、Ｃ１およびＣ２の出力濃度値が小さい値を修正目標最高濃度値として、目標出力特性を修正する（ステップＳ６０４）。
【００３２】
そして、インクノズル列Ｃ１およびＣ２によって、それぞれ図５（ｂ）に示す中間濃度小領域（テストパターン）を記録する。記録された中間濃度小領域（テストパターン）の濃度をそれぞれ光センサ１５４で読み取る（ステップＳ６０６）。そして、これらの結果に基づいて、補正ルックアップテーブルを作成する（ステップＳ６０７）。
【００３３】
目標最高濃度値を変更していない場合は、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶してあるＣ１およびＣ２に共通の目標最高濃度値と読み取られたそれぞれのテストパターンの中間濃度からインクノズル列Ｃ１およびＣ２それぞれについてテーブルを作成する。一方、目標最高濃度値を変更した場合には、Ｃ１およびＣ２に共通の変更した目標最高濃度値と読み取られたそれぞれの中間濃度値からインクノズルＣ１およびＣ２それぞれについてテーブルを作成する。
【００３４】
補正ルックアップテーブルを検証する設定がユーザによって設定されているかどうかを検出する（ステップＳ６０８）。設定されていない場合、終了する。一方、設定されている場合、インクノズル列Ｃ１およびＣ２それぞれに、作成された補正ルックアップテーブルをγ処理に用いて小領域を記録する（ステップＳ６０９）。そして、記録した小領域の濃度値を光センサ１５４で読み取り、正しく補正できたことを確認する（ステップＳ６１０）。
【００３５】
図７は、実施形態の補正ルックアップテーブルの作成概略を示すグラフである。図７（ａ）は、同一色の複数のインクノズル全てが目標最高濃度値を出力可能である時の関係性を示している。補正前出力値（小領域読み取り濃度）を示す曲線と目標値を示す曲線から、目標値を出力するように補正曲線（補正ルックアップテーブル）を作成し、補正曲線によって入力値が修正された結果を補正後出力値として示している。
【００３６】
図７（ａ）において、目標値と補正後出力値が同一であるから、補正後は、目標出力特性を持つインクノズルに修正できたことを示している。
【００３７】
図７（ｂ）は、目標最高濃度値を出力できないインクノズルについて示した図である。補正前入力値（小領域読み取り濃度）の最高値が目標最高出力値に達しておらず、ある入力値から大きな領域では出力値が飽和してしまっている状態である。これに通常の補正曲線を適用しても、ある値から出力値は変わらないため、ある入力値から大きな領域では補正後出力値も飽和してしまい、その入力値付近では階調つぶれが発生する。
【００３８】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す階調つぶれを抑制するために、目標最高値をそのインクノズルの吐出可能な出力値に修正した結果を示す図である。全体的に濃度が低い出力結果となってしまうが、図７（ｂ）に示すような出力値の大きな領域での階調つぶれはなくなる。
【００３９】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示す目標最高出力値を修正したインクノズルと同一色で、本来の目標最高出力値を出力可能であったインクノズルに対しての修正を示した図である。図７（ｃ）に示すように目標最高出力値を修正したインクノズルの最高出力値と同じ値が、目標最高出力値となるように出力を抑制した補正曲線を作る。
【００４０】
なお、本実施形態では、同一の色のインクを吐出するインクノズル列は２つであったが、本発明は２以上のインクノズル列があるものであれば適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  記録装置
１５４  光センサ
１５５  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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