(57)【要約】【課題】車椅子利用者が利用しやすい車椅子専用エレベータを得る。【解決手段】かごの出入口に設けられたマルチビームセンサと、かご内監視カメラと、かご内スピーカーと、かご内行き先登録ボタンと、マルチビームセンサが検出した車椅子利用者の情報から車椅子が通過したか否かを検出する車椅子検出装置と、かご内監視カメラの映像から、かご内の床面が車椅子で一定以上覆われているか否かを検出して、車椅子利用者の存在を検出する画像認識装置とを備え、車椅子検出装置及び画像認識装置により車椅子利用者の存在が検出された場合、車椅子利用者又は同伴者によるかご内行き先登録ボタンの登録を可能とし、車椅子検出装置又は画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにする。【選択図】図１
2014205575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、
前記かごの出入口のドアに設けられ、車椅子利用者の通過の有無を検出するマルチビームセンサと、
前記かご内に設けられたかご内監視カメラと、
前記かご内に設けられたかご内スピーカーと、
前記かご内に設けられたかご内行き先登録ボタンと、
前記マルチビームセンサが検出した車椅子利用者の情報から車椅子が通過したか否かを検出する車椅子検出装置と、
前記かご内監視カメラが撮影した映像を解析し、かご内の床面が車椅子で一定以上覆われているか否かを検出して、車椅子利用者の存在を検出する画像認識装置とを備え、
前記車椅子検出装置により車椅子の通過が検出され、かつ前記画像認識装置により車椅子利用者の存在が検出された場合、車椅子利用者又はその同伴者による前記かご内行き先登録ボタンの登録を可能とし、前記車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されない場合又は前記画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、前記かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにすることを特徴とする車椅子専用エレベータ。
【請求項２】
車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されない場合又は画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにし、前記かご内行き先登録ボタンが押し下げられると、かご内スピーカーから、降車を促す報知を行うことを特徴とする請求項１記載の車椅子専用エレベータ。
【請求項３】
エレベータのかごと、
前記かごの出入口のドアに設けられ、車椅子利用者の通過の有無を検出するマルチビームセンサと、
前記かご内に設けられたかご内監視カメラと、
前記かご内に設けられたかご内スピーカーと、
前記かご内に設けられたかご内行き先登録ボタンと、
前記マルチビームセンサが検出した車椅子利用者の情報から車椅子が通過したか否かを検出する車椅子検出装置と、
前記かご内監視カメラが撮影した映像を解析し、かご内の床面が車椅子で一定以上覆われているか否かを検出して、車椅子利用者の存在を検出する画像認識装置とを備え、
前記車椅子検出装置により車椅子の通過が検出され、かつ前記画像認識装置により車椅子利用者の存在が検出された場合、車椅子利用者又はその同伴者による前記かご内行き先登録ボタンの登録を可能とし、前記車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されず、かつ前記画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、前記かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにすることを特徴とする車椅子専用エレベータ。
【請求項４】
車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されず、かつ画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにし、前記かご内行き先登録ボタンが押し下げられると、かご内スピーカーから、降車を促す報知を行うことを特徴とする請求項３記載の車椅子専用エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子専用エレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の高齢化傾向に伴い、車椅子利用者が大幅に増えている。エレベータ利用の際でも、車椅子利用者を優先してエレベータを利用させるとともに、健常者にはエスカレータを利用するように促すことが行われている。しかしながら、現実には、健常者がエレベータを利用してしまい、予期せずに同乗してしまった車椅子利用者にとっては、不安を感じたりすることがあり、車椅子利用者が利用しにくいという面があった。
また、先行技術として、車椅子利用者が車椅子利用者用操作盤を使用すると、より安全なオペレーションに切換えられ、車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用操作盤を使用しても通常のオペレーションを維持することにより、安全で、しかも不必要な遅れの生じることのない最適な運転を可能とするエレベータシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３０７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のものでは、車椅子の進入、退出を検知して、車椅子がエレベータかご内に存在しているか否かを確実に捉えることにより、車椅子利用者に対しては、より安全なオペレーションに切換えられ、車椅子利用者以外の人に対しては通常のオペレーションを維持することにより、安全で、しかも不必要な遅れの生じることのない最適な運転を可能としているが、あくまでも健常者に対するものであって、車椅子利用者にとっての不安を解消するものではなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、車椅子利用者が利用しやすくした車椅子専用エレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車椅子専用エレベータにおいては、エレベータのかごと、かごの出入口のドアに設けられ、車椅子利用者の通過の有無を検出するマルチビームセンサと、かご内に設けられたかご内監視カメラと、かご内に設けられたかご内スピーカーと、かご内に設けられたかご内行き先登録ボタンと、マルチビームセンサが検出した車椅子利用者の情報から車椅子が通過したか否かを検出する車椅子検出装置と、かご内監視カメラが撮影した映像を解析し、かご内の床面が車椅子で一定以上覆われているか否かを検出して、車椅子利用者の存在を検出する画像認識装置とを備え、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出され、かつ画像認識装置により車椅子利用者の存在が検出された場合、車椅子利用者又はその同伴者によるかご内行き先登録ボタンの登録を可能とし、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されない場合又は画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにするものである。
【０００７】
また、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されない場合又は画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにし、かご内行き先登録ボタンが押し下げられると、かご内スピーカーから、降車を促す報知を行うものである。
【０００８】
また、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出され、かつ画像認識装置により車椅子利用者の存在が検出された場合、車椅子利用者又はその同伴者によるかご内行き先登録ボタンの登録を可能とし、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されず、かつ画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにするものである。
【０００９】
また、車椅子検出装置により車椅子の通過が検出されず、かつ画像認識装置により車椅子利用者が検出されない場合、かご内行き先登録ボタンの登録を行えないようにし、かご内行き先登録ボタンが押し下げられると、かご内スピーカーから、降車を促す報知を行うものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車椅子利用者がエレベータを利用しやすくしたので、健常者に気兼ねをすることなく利用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施例１における車椅子専用エレベータの全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施例１における車椅子専用エレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施例１.
図１はこの発明の実施例１における車椅子専用エレベータの全体構成を示すシステム構成図、図２は車椅子専用エレベータの動作フローを説明するためのフローチャートである。
【００１３】
図１において、この発明の車椅子専用エレベータは、エレベータのかご１と、かご１の出入口のドアに設置されて、乗客や車椅子利用者の通過の有無を検出するものであって、例えば特開２０１２−１７６８３３号公報に記載された複数の光電素子から成る光電装置と同一構成であるマルチビームドアセンサ２と、かご１内に設けられたかご内行き先登録ボタン３と、かご１内に設けられたかご内スピーカー４と、かご１内に設けられたかご内監視カメラ５と、予め登録されたメッセージ６をかご内スピーカー４からかご１内に音声アナウンスを放送するためのメッセージ再生手段７と、エレベータの運転等を制御するエレベータ制御装置８と、かご内監視カメラ５が撮影した映像を解析し画像認識する画像認識装置９と、マルチビームドアセンサ２が検出したドアの間を通過する乗客や物体の情報から車椅子が通過したか否かを検出するものであって、例えば特開２０１２−１７６８３３号公報に記載された車椅子検出装置と同一構成である車椅子検出装置１０とから構成されている。
そして、マルチビームドアセンサ２が検出したドアの間を通過する乗客や物体の中から、車椅子利用者が通過したか否かを、車椅子検出装置１０により検出する。また、かご内監視カメラ５により、かご１内の床面に対して一定以上、車椅子等で床面が覆われているか否かを検出し、床面が覆われていることを検出した場合は、かご１内に車椅子利用者が存在すると判断する。この場合、車椅子利用者又はその同伴者によるかご内行き先登録ボタン３の登録を可能とする。一方、かご１内の床面が車椅子等で覆われていないことを検出した場合は、かご１内に車椅子利用者が存在しないと判断する。この場合、一般乗客によりかご内行き先登録ボタン３が押し下げられると、かご内スピーカー４から、例えば、「このエレベータは車椅子専用です。車椅子利用者と同伴者のみが利用可能です。」という、一般乗客に降車を促す音声アナウンスを再生し報知するとともに、一般乗客によるかご内行き先登録ボタン３の登録が行えないようにする。
車椅子利用者又はその同伴者によるかご内行き先登録ボタン３の呼びが登録されると、エレベータは車椅子専用運転を開始し、走行中は乗場呼びを禁止し応答しない。そして、かご１が目的階に到着してドアの戸開後、マルチビームドアセンサ２及び車椅子検出装置１０により、車椅子利用者が通過したことを検出し、かご内監視カメラ５により、かご１内の床面に対して一定以上、車椅子等で床面が覆われていることを検出しない場合、換言すれば、かご１内の床面が車椅子等で覆われていないことを検出した場合は、かご１内に車椅子利用者が存在しないと判断され、かご内行き先登録ボタン３の登録ができなくなる。なお、マルチビームドアセンサ２及び車椅子検出装置１０による車椅子利用者の検出には、万一の故障が考えられ、またかご内監視カメラ５によるかご１内の床面が一定以上覆われているか否かの検出には、車椅子以外の物体で覆われていることが考えられる。
【００１４】
次に、車椅子専用エレベータの動作フローについて、図２により説明する。
乗場に設置された車椅子呼びボタン（図示せず）が操作されて登録されると、車椅子専用エレベータがその乗場に配車される。かご呼びが登録されると（ステップＳ１）、マルチビームドアセンサ２により、ドアの間を通過する乗客や物体の中から、車椅子利用者が通過したか否かを検出し（ステップＳ２）、車椅子の進入が検出されると、かご内監視カメラ５により、車椅子等で床面の大半が覆われているか否かを判断し（ステップＳ３）、床面の大半が覆われていることを検出した場合は、かご１内に車椅子利用者が存在すると判断し、エレベータは車椅子専用運転の走行を開始し、走行中は乗場呼びを禁止し応答しない（ステップＳ４）。その後、かご１は目的階に到着する（ステップＳ５）。かご１が目的階に到着すると、ドアの戸開後、マルチビームドアセンサ２及び車椅子検出装置１０により、車椅子利用者が通過したことを検出し、かご内監視カメラ５により、かご１内の床面に対して一定以上、車椅子等で床面が覆われていることを検出しない場合は、かご１内に車椅子利用者がいないと判断され、かご内行き先登録ボタン３の登録ができなくなる。また、車椅子専用エレベータの運転中は、ステップＳ２でマルチビームドアセンサ２により、車椅子の進入が検出されなかった場合、ステップＳ３でかご内監視カメラ５により、床面の大半が覆われていないことを検出した場合は、一般乗客によりかご内行き先登録ボタン３が押し下げられると、かご内スピーカー４から、例えば、「このエレベータは車椅子専用です。車椅子利用者と同伴者のみ利用可能です。」という、一般乗客に降車を促す音声アナウンスを再生し報知する（ステップＳ６）。また、一般乗客によるかご内行き先登録ボタン３の登録が行えないようにする。
また、複数台のエレベータが設置されたマルチカーの場合、乗場の車椅子呼びボタンは、１回の押し下げで点滅し、何もしないと通常の呼びボタンが登録され、車椅子対応以外の他の号機エレベータが配車されるようにし、乗場の車椅子呼びボタンが再度押し下げられると、車椅子呼びを登録可能とすることで、車椅子呼びを作りにくくすることも可能である。
【符号の説明】
【００１５】
１  かご、  ２  マルチビームドアセンサ、  ３  かご内行き先登録ボタン、  ４  かご内スピーカー、  ５  かご内監視カメラ、  ６  メッセージ、  ７  メッセージ再生手段、  ８  エレベータ制御装置、  ９  画像認識装置、  １０  車椅子検出装置  
【図１】
2014205575.tif 000003
【図２】
2014205575.tif 000004