(57)【要約】【課題】  本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、移動型のＸ線画像撮影装置において、各部の取り回しを容易にしつつ、放射ノイズの影響を防止することを目的とする。【解決手段】  被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を保持するためのアームと、前記アームを保持するための支柱と、を有する移動型のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管に必要な電力または信号を供給するための電極を前記アームに内蔵したアーム通電手段と、前記アームに電力または信号を供給するための電極を前記支柱に内蔵した支柱通電手段と、前記支柱通電手段に電力または信号を供給するための電極を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2014083108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を保持するためのアームと、前記アームを保持するための支柱と、を有する移動型のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管に必要な電力または信号を供給するための電極を前記アームに内蔵したアーム通電手段と、
前記アームに電力または信号を供給するための電極を前記支柱に内蔵した支柱通電手段と、
前記支柱通電手段に電力または信号を供給するための電極を有することを特徴とする移動型のＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記アームは、連結された複数段のアームから構成され、
前記アーム通電手段は、
前記複数段のアームの間を導通または無線給電により電力または信号を前記Ｘ線管に供給するための電極を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記支柱は、連結された複数段の支柱から構成され、
前記支柱通電手段は、前記複数段の支柱の間を導通または無線給電により電力及び信号を供給するための電極を有することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記支柱は、前記移動型のＸ線撮影装置に対して回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置
【請求項５】
移動台車通電手段は主電源を搭載し、
前記支柱通電手段に連結して前記支柱通電手段を回転可能であり、
前記支柱通電手段に導通または無線給電により電力及び信号を供給することを特徴とする請求項１に記載の移動型のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などの床面上を移動可能な移動型のＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動機能を有する移動型のＸ線画像撮影装置は、移動型のＸ線撮影装置を支持するアーム及び支柱の長さを制御する制御装置移動台車が形成され台車内にはＸ線撮影装置に電力を供給する高圧電源装置を内蔵している。また、移動型のＸ線撮影装置を支持するアーム及び支柱の長さを制御する制御装置と移動台車の移動機構を制御する制御装置と移動型のＸ線画像撮影装置全体に電力を供給するバッテリ装置も内蔵されている。移動台車内の高圧電源装置からＸ線管の間は、交流の高圧ケーブルにて構成されている。
【０００３】
また、移動台車の下方には、Ｘ線撮影装置を移動させるための車輪と方向転換が可能なキャスターが付設されている。上方には支柱が垂設され、この支柱に固定具を介してアームが片持ちされている。更に、アームにはＸ線を発生させる為のＸ線管とコリメーターが付設されている。そして、Ｘ線管とコリメーターを保持する支持部材が移動型のＸ線画像撮影装置に配置されている。
【０００４】
移動台車にはキャスターと駆動車輪が取り付けられていて移動が可能である。移動は把持部を保持して操作者が移動操作する。特許文献１には、従来技術における移動型のＸ線画像撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９４１６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般病室でＸ線撮影を行う際には、移動型のＸ線画像撮影装置が用いられることが多い。特許文献１では不図示だが、従来のＸ線管球を有する移動型Ｘ線画像撮影装置は高圧電源装置からＸ線管の間に、交流の高圧ケーブル及び制御ケーブルが構成されている。
【０００７】
高圧電源装置からＸ線管に至るまでの高圧ケーブル内の電圧降下を抑えるため、導体面積を増やして導体抵抗を低くする必要がある。従って、高圧ケーブルは太くなる。
【０００８】
高圧ケーブルが太いと、高圧ケーブルは重く、屈曲性が悪くなる。結果として、Ｘ線画像撮影装置の操作者は、Ｘ線管、アーム、支柱の取り回しをしにくくなるという課題がある。
【０００９】
また、高圧用ケーブルは交流の電流が流れるため、電位の変動により放射ノイズが放射される。よって、放射された放射ノイズは、他制御信号や他の周囲の装置に影響を与えることがある。結果として、放射ノイズは誤動作などの原因になることがあった。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、移動型のＸ線画像撮影装置において、
各部の取り回しを容易にしつつ、放射ノイズの影響を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管を保持するためのアームと、前記アームを保持するための支柱と、を有する移動型のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管に必要な電力または信号を供給するための電極を前記アームに内蔵したアーム通電手段と、前記アームに電力または信号を供給するための電極を前記支柱に内蔵した支柱通電手段と、前記支柱通電手段に電力または信号を供給するための電極を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動型のＸ線画像撮影装置において、各部の取り回しを容易にしつつ、放射ノイズの影響を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】移動型のＸ線画像撮影装置を示した図である。
【図２】移動型のＸ線画像撮影装置の電力および制御信号の結線を示す図である。
【図３】移動台車通電手段１０１および支柱通電手段１０４内部の機構を示す図である。
【図４】台車側回転電極３０２及び支柱側回転電極３０３の機構の断面を示した図である。
【図５】支柱通電手段１０４の内部構成を示した図である。
【図６】支柱通電手段１０４とアーム通電手段１０５の接続部を示す図である。
【図７】図６の接続部の側面図を示す図である。
【図８】アーム通電手段の構成を示す図である。
【図９】アーム通電手段１０５とＸ線管１０６の接続部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態における移動型のＸ線画像撮影装置を示した図である。移動型のＸ線画像撮影装置は、一般的にＸ線回診車と呼ばれ、内部には各構成部材を動作させるためのバッテリが搭載されている。バッテリは、各構成部材が動作するための主電源であり、大容量のものが望ましい。図に示す通り、移動型のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線管、Ｘ線管を保持するアーム、アームを支持する支柱、本体装置などから構成される。
本実施形態におけるアーム、支柱は複数段の連結で構成されており、伸縮および回転が可能となっている。また、不図示のX線センサが、被検体を透過したX線を検出することにより、Ｘ線撮影を行い、X線撮影画像を取得することが可能となっている。
【００１６】
１０１は、移動型のＸ線画像撮影装置を移動させる駆動輪１０３などを動作させるため、バッテリからの必要な電力を通電させる移動台車通電手段１０１である。移動台車通電手段１０１の筺体には、前輪１０２及び駆動輪１０３が配設されている。前輪１０２及び駆動輪１０３は、移動型のＸ線画像撮影装置の重量を支え、移動させるためのものである。
【００１７】
１０４は、移動型のＸ線画像撮影装置の支柱内部に配設され、バッテリからの必要な電力を通電させる支柱通電手段１０４である。支柱は回転可能に構成されており、支柱が回転した場合でも、支柱通電手段１０４は通電可能となっている。
【００１８】
１０５は、移動型のＸ線画像撮影装置のアーム内部に配設され、バッテリからの必要な電力を通電させるアーム通電手段１０５である。アームは伸縮可能に構成されており、アームが伸縮した場合でも、アーム通電手段１０５は通電可能となっている。
【００１９】
１０６は、X線を照射するＸ線管１０６である。Ｘ線管１０６は、アームに保持され、アームの伸縮および支柱の回転により、任意の位置に移動可能となっている。
【００２０】
１０７は、本実施形態における移動型のＸ線画像撮影装置で被写体をX線撮影して得られたX線画像を表示する表示手段１０７である。表示手段１０７は、撮影したX線画像以外にも、移動型のＸ線画像撮影装置の各構成部材を操作するためのコントロールGUIなども表示する。
【００２１】
１０８は、本実施形態における移動型のＸ線画像撮影装置の各構成部材を操作するための操作手段１０８である。操作手段１０８は、一般的なキーボード、マウスなどの操作手段などから構成されている。
【００２２】
図２は、本実施形態における移動型のＸ線画像撮影装置の電力および制御信号の結線を示している。２０１は、電力を通電するための電源ライン２０１であり、２０２は、制御信号を送受信するための制御ライン２０２である。
【００２３】
バッテリやインバータ等の電源供給手段から給電された電力は、支柱通電手段１０４、アーム通電手段１０５を中継してＸ線管に電力が供給される。また、Ｘ線管を制御するための制御信号がＸ線管制御手段により送信され、支柱通電手段、アーム通電手段を中継してＸ線管に送信される。
【００２４】
図３は、移動台車通電手段１０１および支柱通電手段１０４内部の機構を示している。
【００２５】
移動台車通電手段１０１は、台車内部ケーブル３０１により電源給電手段からの電力を給電し、Ｘ線管制御手段より制御信号を送信する。台車内部ケーブル３０１は台車側回転電極３０２に接続されている。支柱内部には、電力または制御信号を通電するための支柱内部電極３０７が内蔵されている。
【００２６】
図４は、台車側回転電極３０２及び支柱側回転電極３０３の機構の断面を示した図である。台車側回転電極３０２には台車通電手段に対して支柱通電手段を回転させるための回転軸３０５が構成されている。回転軸３０５の周囲に回転電極３０４が構成されており、回転電極３０４は台車内部ケーブル３０１に接続されている。回転電極３０４にはＣＨ１からＣＨ  Ｎ＋１の電極が構成されており、電源ライン２０１、制御ライン２０２の電極が割り振られている。回転電極は同心円の形状により、円周の長さと幅により導体面積を増やし、ケーブルよりも導体抵抗を低くできる。台車側回転電極３０２と同構成の支柱側回転電極３０３が互いに重なり合って構成され、各回転電極３０４が互いに電極ブラシ等の電極により接触して通電しながら回転可能である。回転電極３０４は支柱中継ケーブル３０６を中継して、支柱内部電極３０７に接続され導通されている。支柱内部電極３０７は支柱通電手段の筺体内面に構成されており、金属めっきや導電性の良い塗料等により構成されている。支柱内部電極３０７は、台車側の回転電極３０４に対しＣＨ１からＣＨ  Ｎ＋１で接続されており、導体幅及び導体厚を大きくすることで導体面積を増やし外部ケーブルよりも導体抵抗を低くできる。これにより、電源ライン２０１及び制御ライン２０２を通電させながら、移動台車通電手段に対してアーム通電手段の回転が可能になる。
【００２７】
図５は、支柱通電手段１０４の内部構成を示した図である。支柱通電手段１０４の内部は、１段目からＮ＋１段目の支柱通電単体５０１で構成されている。各支柱通電単体５０１には、支柱内部電極３０７が互いに電極ブラシ等の電極により接触し導通している。そして、１段目からＮ＋１段目まで支柱内部電極３０７どうしが通電しながら矢印方向へ可動できる。これにより、支柱通電手段では、電源ライン２０１及び制御ライン２０２を導通させながら、支柱通電単体５０１の上下への操作が可能になる。
【００２８】
図６は、支柱通電手段１０４とアーム通電手段１０５の接続部を示しており、各ユニット間での電力の給電及び制御信号の送信のための電極を示している。支柱通電手段では支柱内部電極３０７にアーム通電手段１０５の１段目のアーム通電単体６０１が構成されている。ＣＨ１からＣＨ  Ｎ＋１のアーム内部電極６０２に対して、アーム通電単体６０１が電極ブラシ等の電極により接触されている。図７は図６の側面図を示しており、アーム内部電極７０２と支柱内部電極３０７の電極を接触させて通電させながら上下に移動が可能になる。これにより、電源ライン２０１及び制御ライン２０２を通電させながら、支柱通電手段に対してアーム通電手段の上下への操作が可能になる。
【００２９】
図８は、アーム通電手段の構成を示しており、１段目からＮ＋１段目のアーム通電単体７０１で構成されている。各アーム通電単体７０１には、アーム内部電極７０２が構成されている。各アーム通電単体７０１は、アーム内部電極７０２が互いに電極ブラシ等の電極により接触し通電している。そして、１段目からＮ＋１段目までアーム内部電極７０２どうしが通電しながら矢印方向への可動ができる。これにより、アーム通電手段では電源ライン２０１及び制御ライン２０２を導通させながら、各アーム通電単体７０１の伸縮が可能になる。
【００３０】
図９は、アーム通電手段１０５とＸ線管１０６の接続部を示しており、ＣＨ１からＣＨ  Ｎ＋１のアーム内部電極７０２で構成されている。アーム内部電極７０２には電源ライン２０１及び制御ライン２０２が割り振られており、アーム側回転電極９０１及びＸ線管側回転電極９０２によりＸ線管１０６の内部にあるＸ線管内部ケーブル９０３に導通されている。アーム側回転電極９０１とＸ線管側回転電極９０２の構成は、台車側回転電極３０２と支柱側回転電極３０３と同様の機構により、電極ブラシ等の電極により接触して通電しながら回転が可能である。これにより、電源ライン２０１及び制御ライン２０２を導通させながら、アーム通電手段１０５に対してＸ線管１０６の回転が可能になる。
【００３１】
本実施形態において外部ケーブルがなくてもＸ線管１０６、アーム通電手段１０５、支柱通電手段１０４、移動台車通電手段１０１により電源ライン２０１、制御ライン２０２の通電が可能になり、各ユニットの取りまわしが容易になる。また、各ユニットの筺体内で導体面積を大きくすることにより、電圧降下を抑えることができる。
【００３２】
図１から図９において、台車側回転電極３０２、支柱側回転電極３０３、支柱内部電極３０７、アーム内部電極６０２、アーム側回転電極９０１、Ｘ線管側回転電極９０２間の通電において、本実施例では電極ブラシ等を例として記載しているが、無線通信及び無線給電でも良い。 
【符号の説明】
【００３３】
１０１  移動台車通電手段
１０２  前輪
１０３  駆動輪
１０４  支柱通電手段
１０５  アーム通電手段
１０６  Ｘ線管
１０７  表示手段
１０８  操作手段
２０１  電源ライン
２０２  制御ライン
３０１  台車内部ケーブル
３０２  台車側回転電極
３０３  支柱側回転電極
３０４  回転電極
３０５  回転軸
３０６  支柱中継ケーブル
３０７  支柱内部電極
５０１  支柱通電単体
６０１  アーム通電単体
６０２  アーム内部電極
７０１  アーム通電単体
７０２  アーム内部電極
９０１  アーム側回転電極
９０２  Ｘ線管側回転電極
９０３  Ｘ線管内部ケーブル
９０４  アーム回転軸
９０５  アーム内部ケーブル
【図１】
2014083108.tif 000003
【図２】
2014083108.tif 000004
【図３】
2014083108.tif 000005
【図４】
2014083108.tif 000006
【図５】
2014083108.tif 000007
【図６】
2014083108.tif 000008
【図７】
2014083108.tif 000009
【図８】
2014083108.tif 000010
【図９】
2014083108.tif 000011