(57)【要約】【課題】金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置において、金型情報の入力を誤りなくする。【解決手段】金型Ｐ，Ｄを用いてワークＷに曲げ加工を施すときに、ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置１１において、金型に付されている金型識別情報２１とワークの曲げ角度を測定するために金型で曲げられているワークとを撮影するカメラ１９と、カメラで金型識別情報を撮影し、カメラでワークを撮影してワークの補正前曲げ角度をもとめ、このもとめた補正前曲げ角度を、金型識別情報に対応させて予め記憶してある補正データを用いて補正することで、ワークの曲げ角度をもとめる制御部とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、前記ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置において、
前記金型に付されている金型識別情報と前記ワークの曲げ角度を測定するために前記金型で曲げられているワークとを撮影するカメラと、
前記カメラで前記金型識別情報を撮影し、前記カメラで前記ワークを撮影して前記ワークの補正前曲げ角度をもとめ、このもとめた補正前曲げ角度を、前記金型識別情報に対応させて予め記憶してある補正データを用いて補正することで、前記ワークの曲げ角度をもとめる制御部と、
を有することを特徴とするワーク曲げ角度測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク曲げ角度測定装置において、
前記金型識別情報は、前記金型の長手方向で繰り返してならんで複数設けられていることを特徴とするワーク曲げ角度測定装置。
【請求項３】
第１のテーブルに設置された第１の金型と、第２のテーブルに設置された第２の金型とを用いてワークに曲げ加工を施すプレスブレーキにおいて、
請求項１または請求項２に記載のワーク曲げ角度測定装置を有することを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク曲げ角度測定装置、プレスブレーキおよび金型に係り、特に、金型に付されている金型識別情報に基づいてワークの曲げ角度を測定するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキに設置されているダイとパンチとでワークの折り曲げ加工をするときにワークの折り曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置として、測定対象のワークにレーザ光を照射し、そのレーザ光の反射光をカメラで撮影し、この撮影した画像を画像処理することで、ワークの曲げ角度を測定（検出）するものが知られている。
【０００３】
上記検出の方式では、金型のサイズやＶ幅にあわせて測定条件（検出条件）を一定にしたり、また、画像処理で得られた曲げ角度を、補正表を用いて補正する必要がある。
【０００４】
金型のサイズやＶ幅にあわせて測定条件を一定にするためには、カメラを金型のサイズ等に応じて移動位置決めする必要がある。なお、カメラを移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、カメラにおいて有効な視野範囲（ウインドウ）を定め、この有効な視野範囲の限定域でワークの曲げ角度を精度良く検出する場合もある。
【０００５】
なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−７４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、金型のサイズやＶ幅等にあわせて測定条件を一定にしたり、画像処理で得られた曲げ角度を補正表を用いて補正したりする場合のいずれにおいても、ワークの曲げに使用する金型の仕様に関する情報（金型情報）が必要になる。
【０００８】
そこで、従来は、プレスブレーキのＮＣ制御装置に、プレスブレーキのオペレータが金型情報を手入力している。しかし、手入力による金型情報の入力では、誤入力のおそれがあるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置やこのワーク曲げ角度測定装置を用いたワーク測定装置において、金型情報の入力を誤りなくすることができるものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、前記ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置において、前記金型に付されている金型識別情報と前記ワークの曲げ角度を測定するために前記金型で曲げられているワークとを撮影するカメラと、前記カメラで前記金型識別情報を撮影し、前記カメラで前記ワークを撮影して前記ワークの補正前曲げ角度をもとめ、このもとめた補正前曲げ角度を、前記金型識別情報に対応させて予め記憶してある補正データを用いて補正することで、前記ワークの曲げ角度をもとめる制御部とを有するワーク曲げ角度測定装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク曲げ角度測定装置において、前記金型識別情報は、前記金型の長手方向で繰り返してならんで複数設けられているワーク曲げ角度測定装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、第１のテーブルに設置された第１の金型と、第２のテーブルに設置された第２の金型とを用いてワークに曲げ加工を施すプレスブレーキにおいて、前記項１または請求項２に記載のワーク曲げ角度測定装置を有するプレスブレーキである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、金型を用いてワークに曲げ加工を施すときに、ワークの曲げ角度を測定するワーク曲げ角度測定装置やこのワーク曲げ角度測定装置を用いたワーク測定装置において、金型情報の入力を誤りなくすることができるものを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るワーク曲げ角度測定装置が設けられているプレスブレーキの斜視図である。
【図２】ワーク曲げ角度測定装置の拡大斜視図である。
【図３】ワーク曲げ角度測定装置で金型識別情報を撮影している状態を示す図である。
【図４】金型識別情報の例であるＱＲコードを示す図である。
【図５】ワーク曲げ角度測定装置でワークの曲げ角度を測定している状態を示す図である。
【図６】ワーク曲げ角度測定装置の移動位置決めについての説明図である。
【図７】ワーク曲げ角度測定装置のカメラがウインドウを設定してワークを撮影している状態を示す図である。
【図８】ダイに付された金型識別情報を示す図である。
【図９】ダイに付される金型識別情報の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係るワーク曲げ角度測定装置１１は、たとえば、第１のテーブルに設置された第１の金型と、第２のテーブルに設置された第２の金型とを用いて、ワークＷに曲げ加工を施すプレスブレーキ１に設置されて使用されるものである。
【００１６】
ここで、プレスブレーキ１について詳しく説明する。
【００１７】
プレスブレーキ（ワーク曲げ加工機）１は、第１の型（たとえば、ダイＤ等の金型）と第２の型（たとえば、パンチＰ等の金型）とを用いて、板状のワークＷ（平板状のワークやワークの平板状の部位）を折り曲げ加工するものである。なお、金型として、工具鋼等の金属で構成されているものに限らず、セラミック等の非金属材料で構成されているものを採用してもよい。
【００１８】
以下、説明の便宜のために水平な一方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する水平な他の一方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに対して直交する方向（上下方向）をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向はプレスブレーキ１の左右方向であり、Ｙ軸方向はプレスブレーキ１の前後方向になっている。
【００１９】
プレスブレーキ１は、図１で示すように、フレーム３に支持されている第１の型設置体（たとえば、下部テーブル）５と、第２の型設置体（たとえば上部テーブル）７と、クラウニング装置９と、メモリ１３とＣＰＵとを具備した制御装置（制御部）１５とを備えて構成されている。
【００２０】
下部テーブル５は、Ｘ軸方向に長く延びてフレーム３の前方下側に設けられており、上面が平面状になっている。この上面はクラウニング装置９によってクラウニングがなされるようになっている。たとえば、すなわち、下部テーブル５の上面は、クラウニング装置９の図示しないクラウニングシリンダによって、長手方向で中央が僅かに凸に弾性変形するようになっている。
【００２１】
上部テーブル７は、フレーム３の前方上側で、図示しないリニアガイドベアリング等によってフレーム３に支持されている。また、上部テーブル７は、下部テーブル５から離れて設けられており、サーボモータ１７等のアクチュエータ（油圧シリンダ等でもよい。）によって、図示しないボールネジを介して、Ｚ軸方向（下部テーブル５に対して接近もしくは離反する方向）で移動位置決めされるようになっている。また、上部テーブル７の下面も、平面状になっており、下部テーブル５の上面と対向している。
【００２２】
サーボモータ１７は、上部テーブル７の左側と右側とに設けられている。左側のサーボモータ１７Ａと右側のサーボモータ１７Ｂとは、ほぼ同期して駆動するようになっている。そして、一対のサーボモータ１７（１７Ａ，１７Ｂ）を駆動すると、上部テーブル７の下面が下部テーブル５の上面とほぼ平行な状態を保ったまま、上部テーブル７が下部テーブル５に対して移動するようになっている。また、サーボモータ１７の駆動を停止し、サーボモータ１７の回転出力軸が回転しないようにすることで（たとえば回転出力軸にサーボブレーキがかけられることで）、上部テーブル７が位置決めされこの位置が維持されるようになっている。
【００２３】
なお、上部テーブル７を移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、下部テーブル５をＺ軸方向で移動位置決めする構成であってもよい。いずれにしても、上部テーブル７が下部テーブル５に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な構成であればよい。
【００２４】
下部テーブル５には、たとえば、ダイホルダＤＨを介して、ダイＤが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。上部テーブル７には、たとえば、パンチホルダＰＨを介して、パンチＰが、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。
【００２５】
なお、Ｙ軸方向では、上部テーブル７に設置されたパンチ（設置済みパンチ）Ｐの中心と、下部テーブル５に設置されたダイ（設置済みダイ）Ｄの中心とは、お互いに一致している。図１では、上部テーブル７にはパンチＰが設置されていないが、ワークWに曲げ加工するときには、上部テーブル７にパンチＰが設置されるようになっている。
【００２６】
図１では、各テーブル５，７のＸ軸方向の寸法に対して、ダイＤ（パンチＰ）の寸法が小さくなっており、ダイＤ（パンチＰ）が、Ｘ軸方向で各テーブル５，７の中央部に設置されているが、ダイＤ（パンチＰ）が、各テーブル５，７の端部側部に設置されていてもよいし、複数組のダイＤとパンチＰとが、Ｘ軸方向にならんで各テーブル５，７に設置されていてもよい。
【００２７】
また、プレスブレーキ１にはバックゲージ（図示せず）が設けられている。バックゲージは、パンチＰやダイＤ（下部テーブル５や上部テーブル７）の後側に設けられており、図示しないリニアガイドベアリングを介してフレーム３に支持されており、図示しないサーボモータ等のアクチュエータによってＹ軸方向でフレーム３に対して移動位置決め自在になっている。
【００２８】
そして、上部テーブル７が上昇し設置済みパンチ（上部テーブル７に設置されているパンチ）Ｐが設置済みダイ（下部テーブル５に設置されているダイ）Ｄの上方で設置済みダイＤから離れている状態で、ワークＷをダイＤに載置しワークＷの一端部をバックゲージに突き当てて上部テーブル７を下降させると、ダイＤの「Ｖ」字状の凹部とパンチＰの「Ｖ」字状の凸部とでワークＷが挟まれて、ワークＷの曲げ加工（ワークＷを塑性変形させる折り曲げ加工）がなされるようになっている。
【００２９】
ここで、ワーク曲げ角度測定装置１１について詳しく説明する。
【００３０】
ワーク曲げ角度測定装置１１は、金型（ダイＤとパンチＰ）を用いて板状のワークＷに曲げ加工を施すときに、ワークＷの曲げ角度を測定する装置であり、カメラ１９と制御部１５とを備えている。なお、制御部１５は、プレスブレーキ１の制御装置（制御部）１５に設けられているものとする。
【００３１】
カメラ１９は、金型（たとえばダイＤ）に付されている金型識別情報２１（図４、図８等参照）と、ワークの曲げ角度を測定するために金型（パンチＰ、ダイＤ）で曲げられているワークＷとを撮影するようになっている（図３、図５等参照）。
【００３２】
制御部１５は、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影した後（図３参照）、ワークＷの曲げ角度を測定するためにカメラ１９でワークＷを撮影して（図５参照）、ワークＷの補正前曲げ角度（曲げ角度の生データ）をもとめるようになっている。
【００３３】
このため、制御装置１５は、上記もとめた補正前曲げ角度を、金型識別情報２１に対応させて記憶部（メモリ１３）に予め記憶してある補正データを用いて補正することで、ワークの曲げ角度（実際にワークＷが曲がっている角度；補正後曲げ角度）をもとめるようになっている。
【００３４】
制御装置１５での計算式による曲げ角度はある程度の精度を有するが、撮影で使用しているカメラ１９のレンズの歪や光学系の収差による誤差から、実際の角度と理論式とでは誤差が発生する。このため、実際の角度と理論式が合致するように補正値表を各角度毎にデータベースを構築する運用となっている。
【００３５】
曲げ条件が異なり、金型（ダイＤ）が異なると、ワークＷが映る撮影部分が異なることとなる。（図７参照）この場合、レンズの歪や光学系の収差の影響が異なることから、補正値表（ダイＤ１用）では合致せず、ダイＤ２用の補正値が必要となる。
【００３６】
これとは異なる方法として、各曲げ条件（各ダイＤ）においてもワークＷの撮影部分とカメラ１９の相対位置・方向の関係が同じになるようにカメラ１９を移動し、補正値表はひとつのものを使用する方法がある（図６参照）。
【００３７】
この場合、制御装置１５が、金型識別情報２１に対応させて、カメラ１９（ワーク曲げ角度測定装置１１；カメラ・レーザ光発生装置支持体２５）の移動量（ΔＹ、ΔＺ）をもとめ、移動させることで、ワークＷの曲げ角度をもとめるようになっている。
【００３８】
なお、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影するときには、カメラ１９は、カメラ１９の撮影領域のうちの一部の撮影領域（第１のウインドウＷＤ１）を使って、金型識別情報２１を撮影する（たとえば、図３参照）。また、ワークＷの曲げ角度を測定するためにカメラ１９でワークＷを撮影するときには、カメラ１９は、カメラの撮影領域のうちの他の一部の撮影領域（第２のウインドウＷＤ２）を使って、レーザ光照射箇所（詳しくは後述）を撮影しワークＷの曲げ角度を測定する（たとえば、図５、図７参照）。
【００３９】
ワーク曲げ角度測定装置１１には、カメラ１９の他に、たとえばレーザ光発生装置２３が設けられている（図５等参照）。カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、カメラ・レーザ光発生装置支持体２５に一体的に設けられている。
【００４０】
カメラ・レーザ光発生装置支持体２５は、たとえば、下部テーブル５に支持されており、この下部テーブル５の長手方向（Ｘ軸方向；上部テーブル７設置されたパンチＰと下部テーブル５に設置されたダイＤとで曲げられるワークＷの曲げ線の延伸方向）とＹ軸方向とＺ軸方向とで、移動位置決め装置２７により、移動位置決め自在になっている。
【００４１】
なお、カメラ・レーザ光発生装置支持体２５がＸ軸方向等で移動位置決めされても、レーザ光発生装置２３とカメラ１９との相対的な位置関係には変化が無く、レーザ光発生装置２３とカメラ１９とはＸ軸方向で平行移動して位置決めされるだけであり、レーザ光発生装置２３の姿勢やカメラ１９の姿勢は一定であるものとする。
【００４２】
側面視すると（Ｘ軸方向から見ると）、カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、下部テーブル５に設置されたダイＤの斜め下方（Ｚ軸方向ではダイの下方、Ｙ軸方向ではダイの前側）に位置している。また、Ｘ軸方向では、カメラ１９とレーザ光発生装置２３とは、所定の僅かな間隔をあけて設けられている（図２、図３等参照）。
【００４３】
レーザ光発生装置２３は、図５等で示すように、点光源から発する平面的な扇形状のレーザ光２９、もしくは、線光源から発する矩形な平面状のレーザ光２９を、斜め上方に向けて出射するようになっている。この出射されたレーザ光２９は、曲げ加工がなされるワークＷ（たとえば、ワークＷの厚さ方向の一方の面であって下側に位置している面）に照射されるようになっている。
【００４４】
この照射によって、ワークＷには直線状のレーザ光照射箇所３１が形成される。このレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影すると、ワークＷの曲げ角度に応じて、レーザ光照射箇所３１の傾きが変化するようになっている（たとえば特開平３２５９７０５号公報参照）。
【００４５】
上記傾きは、カメラ１９の撮影領域（ウインドウ内；有効視野領域内）で水平方向に延びている仮想基準線に対する交差角度である。なお、ダイＤの高さ等に応じて、図７に斜線で示すように、カメラ１９のウインドウを変更（参照符号ＷＤ２から参照符号ＷＤ３に変更）してもよい。この場合は前述したように、ウインドウ毎の補正値表を制御装置１５にデータベースとして所有する必要がある。
【００４６】
そして、カメラ１９で撮影したレーザ光照射箇所３１を、制御装置１５の画像処理部で画像処理することで、レーザ光照射箇所３１の傾きを測定して、ワークＷの曲げ角度の生データ（補正前曲げ角度）を得るようになっている。この生データに対して、次に示す補正等をするによって、ワークＷの曲げ角度（実際の曲げ角度；補正後曲げ角度）をもとめるようになっている。
【００４７】
ここで、制御部１５によってなされる上記補正等について説明する。
【００４８】
制御部１５のメモリ１３には、金型情報テーブルが予め記憶されている。金型情報テーブルには、金型情報（たとえば金型識別情報であるＩＤ）と、金型（パンチＰ、ダイＤ）の形状等およびワークＷの曲げ角度を測定するときの補正値とが対応づけられて記憶されている。この金型情報テーブルのうちで、金型識別情報とワークＷの曲げ角度を測定するときの補正値と対応づけて記憶している部分を補正テーブル（補正表；補正値表）という。なお、金型のＩＤの他に、金型情報として、金型のＶ幅、金型高さ、金型角度、金型の長さ等の金型のサイズや、金型の形状を示す情報を採用してもよい。
【００４９】
ところで、ワークＷにおけるレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影して得たワークＷの曲げ角度の生データでは、前述したように理論式に対し誤差が出てしまう。
【００５０】
そこで、ワーク曲げ角度測定装置１１では、曲げ角度の生データに対して上記補正をすることで、曲げ角度の生データの誤差を無くし、ワークＷの正しい曲げ角度（補正後ワーク曲げ角度）をもとめるようになっている。
【００５１】
ここで、金型ＡＢ（金型識別情報が「ＡＢ」）を用いて、平板状のワークＷに９０°の曲げ加工をする場合について具体的に説明する。金型情報テーブルには、金型識別情報「ＡＢ」と、金型ＡＢのＶ幅「１０ｍｍ」とこの金型の高さ情報がある。これにより、カメラ１９の位置あるいは有効な撮影画面となるウインドウが決定される。また、金型情報テーブルには、金型識別情報が「ＡＢ」と、補正値「＋０．５°」とが、対応づけられて記憶されているものとする。
【００５２】
制御部１５は、まず、カメラ１９で金型ＡＢの金型識別情報ＡＢ（２１）を撮影する（図３等参照）。
【００５３】
続いて、プレスブレーキ１によってワークＷに曲げ加工をすべく、プレスブレーキ１に設置されているダイＤとパンチＰとをＤ値（ワークの曲げ角度を９０°にするためのＤ値）まで接近し終えたときに、図５で示すように、レーザ光発生装置２３からレーザ光２９をワークＷに向けて照射する。そして、ワークＷのレーザ光照射箇所３１をカメラ１９で撮影してワークＷの曲げ角度（補正前ワーク曲げ角度）をもとめる。
【００５４】
このもとめた補正前曲げ角度が「９０．０°」であった場合、補正値「＋０．５°」を補正前曲げ角度「９０．０°」に加えて、補正後ワーク曲げ角度「９０．５°」をもとめる。
【００５５】
これによって、ワークＷの実際の正確な曲げ角度が９０．５°であることがわかる。このもとめた９０．５°の曲げ角度に基づいて、プレスブレーキ１は、たとえば、上記Ｄ値を補正し、ダイＤとパンチＰとをさらに接近させて、ワークＷに更なる曲げ加工を施し、曲げ角度が９０．０°になったワークＷを得ることができる。なお、上記説明では、ワークＷのスプリングバック量を「０°」であるものとしている。実際には、ワークＷにスプリングバックが存在するので、このスプルングバックの量も加えて上記Ｄ値が決まるのである。
【００５６】
次に、金型識別情報２１について詳しく説明する。
【００５７】
金型識別情報２１は、ダイＤの長手方向（Ｖ溝の延伸方向）で繰り返してならんで複数設けられている。
【００５８】
金型識別情報２１は、具体的には、図８（ａ）で示すように、ダイＤにラインタイプのマークを付加することで設けられている。
【００５９】
ラインは、点の種類、線の長さや種類によって、数値や値として意味を持たせてある。たとえば、大丸マーク３３は、金型識別情報２１の始点を示している。また、２つの小丸マーク３５は、金型識別情報２１の終点を示している。また、３つの線マーク３７は、その長さが金型識別情報２１における数値を表している。
【００６０】
１つの大丸マーク３３、３つの線マーク３７、２つの小丸マーク３５が、この順で繰り返し付されていることになる。そして、金型識別情報２１が、「始２２２終」をこの長手方向で繰り返してあらわしていることで、ダイＤには、「２２２」という金型ＩＤ（金型識別情報）があらわされていることになる。
【００６１】
これらのならんでいる複数組の金型識別情報のうちの１組の金型識別情報（「始２２２終」）を、カメラ１９の視野範囲より小さい長さでマークする（設ける）ことで、カメラ１９がＸ軸方向で任意の位置にあっても、他の条件を満たせば、金型識別情報２１を読み取ることが可能となる。
【００６２】
なお、金型識別情報２１として、図８（ｂ）で示すように、単なる破線を使用してもよい。そして、破線の線部の長さや空隙部の長さを変えて、始点、終点および種々の金型識別情報をあらわしてもよい。
【００６３】
また、金型識別情報のほかの他の情報（金型の高さ情報等）を含ませる場合には、図９（ａ）で示すように、ラインを２列等の複数列にすれば、情報量を増やすことが可能になる。これによって、金型識別情報の他の金型の高さ等を含む金型情報を、ダイＤ等に付することができるようになる。さらに、金型識別情報等の金型情報として、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、正弦状のラインや矩形なパルス状のランや鋸歯状のラインを採用してもよい。さらに、複数のバーコード、複数のＱＲコード、複数のＩＣチップを、１つの金型の長手方向に連続してならべても設けてもよい。
【００６４】
ここで、プレスブレーキ１の動作を説明する。
【００６５】
初期状態として、ダイＤとパンチＰとがプレスブレーキ１の所定の位置に設置されており、ワークＷの加工データが制御装置１５のメモリ１３に入力されているものとする。
【００６６】
上記初期状態において、バックゲージ等を用いてワークＷをダイＤの所定に位置に載置して図示しないスタートスイッチを押すと、制御装置１５の制御の下、まず、移動位置決め装置２７でカメラ１９が所定の位置まで移動してダイＤの金型識別情報２１を撮影することで、制御装置１５が金型識別情報２１を取得する。
【００６７】
この結果、ダイＤがワークＷの曲げに適した金型ではない場合には、アラームを発し、ダイＤがワークＷの曲げに適した金型である場合には、パンチＰをダイＤまでＤ値に基づいて接近させて、ワークＷに曲げ加工をする。
【００６８】
そして、パンチＰをダイＤにＤ値まで接近させてある状態で、移動位置決め装置２７でワーク曲げ角度測定装置１１を適宜移動し、ワークＷの曲げ角度を測定し、この測定したものを補正し、ワークＷの曲げ角度をもとめる。このもとめたワークＷの曲げ角度に基づいて、ワークＷにさらなる曲げ加工を施す。
【００６９】
ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、カメラ１９で金型識別情報２１を撮影した後、ワークＷを撮影してワークＷの補正前曲げ角度をもとめ、このもとめた補正前曲げ角度を、金型識別情報２１に対応させて記憶してある補正データを用いて補正することで、ワークＷの曲げ角度をもとめるので、金型識別情報を手入力する手間を省くことができ、また、誤った金型識別情報を入力してしまうおそれが無くなり、ワークＷの正確な曲げ角度を測定することができる。
【００７０】
また、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、ワークＷの曲げ角度を測定するためのカメラ１９で金型識別情報２１を撮影するので、金型識別情報２１を撮影するための専用のカメラが不要になり、装置の構成が簡素化されている。
【００７１】
また、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、金型識別情報２１がダイＤの長手方向で繰り返してならんで複数設けられているので、金型識別情報２１を撮影するときにカメラ１９を正確に移動位置決めする等の動作が不要になり、金型識別情報２１を間違いなく早く確実に撮影することができる。
【００７２】
すなわち、図３で示すように、ダイＤの一箇所に金型識別情報であるＱＲコード（バーコードでもよい）２１Ｑを設けた場合であっても、このダイＤがプレスブレーキ１のどこに設置されているのかの情報に基づいて、ＱＲコード２１Ｑの大まかな位置を特定することは可能である。ＱＲコード２１Ｑの正確な位置を割り出すには、ＱＲコード２１Ｑの取り付け位置の管理およびＸ軸方向におけるダイＤの設置位置を正確に管理しなければならなくなる。たとえば、１９００ｍｍの長さのワークＷを曲げる場合、６００ｍｍのダイＤ（パンチＰ）を４本持ってきて（あわせて２４００ｍｍ）、おおよそプレスブレーキ１のセンターに取付ける。このとき、ダイＤ（パンチＰ）の長さはワークＷの長さに対して、十分な長さがあるので、厳密に長手方向の設置位置を気にしないのが通常である。しかし、このような場合に、金型識別情報として１つのＱＲコード２１Ｑを使用していると、読み取り位置がずれてしまい、カメラ１９でＱＲコード２１Ｑが読み取れないことが発生するおそれがある。一方、図３で示すように、金型識別情報２１ＡがダイＤの長手方向で繰り返してならんで複数設けられていれば、カメラ１９でＱＲコード２１Ｑやバーコードで構成されている金型識別情報が読み取れないことが発生するという事態を回避することができる。
【００７３】
さらに、ワーク曲げ角度測定装置１１によれば、移動位置決め装置２７でカメラ１９を移動位置決めし、カメラ１９でワークＷの複数箇所を撮影してワークＷの曲げ角度を複数箇所でもとめるので、ワークＷの曲げ角度をより詳細に詳しくもとめることができる。また、ダイＤが下部テーブル５の長手方向で複数並んで設置されている場合であっても、個々のダイＤ毎にワークＷの曲げ角度をもとることができる。
【００７４】
なお、ワーク曲げ角度測定装置１１や移動位置決め装置２７を、プレスブレーキ１に設置されたダイＤの両側に、一対で設けることが望ましい（図２参照）。
【００７５】
すなわち、ワーク曲げ角度測定装置１１や移動位置決め装置２７を、ダイＤやパンチＰの中心面（ダイＤやパンチＰの中心を通りＸ軸方向とＺ軸方向とに展開している平面）に対して対称に設けてもよい。この場合、一対のワーク曲げ角度測定装置１１は、移動位置決め装置２７によって同期して（Ｘ軸方向での位置を同じにして）移動位置決めされるようになっているものとする。
【００７６】
ところで、図５で示すように、制御装置１５の制御の下、はじめに、カメラ１９で広いウインドウＷＤ４の領域の取り込むことで、金型識別情報２１を認識し、続いて、この認識結果に応じて、カメラ１９で狭いウインドウＷＤ２の領域を取り込むことで、ワークＷに生成されている直線状のレーザ光照射箇所３１を認識し、ワークＷの曲げ角度をもとめるようにしてもよい。この場合も、認識した金型識別情報２１と補正テーブルとによって、ワークＷの正確な曲げ角度がもとめられる。
【００７７】
また、レーザ光照射箇所３１がワークＷだけでなく、ダイＤ等に形成されていても、ウインドウＷＤ２の領域のみの画像を取り込むことで、ワークＷのみに生成されている直線状のレーザ光照射箇所３１を認識することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  プレスブレーキ
５  第１のテーブル（下部テーブル）
７  第２のテーブル（上部テーブル）
１１  ワーク曲げ角度測定装置
１５  制御部（制御装置）
１９  カメラ
２１  金型識別情報
２７  移動位置決め装置
Ｐ  金型（パンチ）
Ｄ  金型（ダイ）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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