(57)【要約】      （修正有）【課題】正しく排出されたシートの数量を容易に把握することができる排出装置を提供する。【解決手段】シートＳを積載可能な排出台５２と、印刷されたシートＳを排出台５２に排出する排出ベルト５１と、シートＳの存在有無を排出台５２と排出ベルト５１との間において検出するシート検出センサ５３と、排出ベルト５１の位相を検出するエンコーダと、シートＳの数量をカウントするカウンタと、シート検出センサ５３が検出したシートＳの存在有無と、エンコーダが検出した排出ベルト５１の位相とに基づいて、シートＳが排出ベルト５１から排出台５２に向けて正しく排出されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、カウンタを作動させる制御部１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な積載部と、
印刷されたシートを前記積載部に排出する排出手段と、
前記積載部と前記排出手段との間に設けられ、シートの存在有無を検出するシート検出手段と、
前記排出手段の位相を検出する位相検出手段と、
シートの数量をカウントするカウンタと、
前記シート検出手段が検出したシートの存在有無と、前記位相手段が検出した前記排出手段の位相とに基づいて、シートが前記排出手段から前記積載部に向けて正しく排出されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、前記カウンタを作動させる制御部とを備える
ことを特徴とする排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の排出装置において、
シートのシート搬送方向長さを入力可能なシートサイズ入力手段を備え、
前記制御部は、
前記位相手段が検出した前記排出手段の位相と、前記シートサイズ入力手段に入力されたシートのシート搬送方向長さとに基づいて、シートが前記シート検出手段の検出位置に有るときの前記排出手段の位相範囲内において、シートの存在有無を検出するシート有り検出タイミングと、シートが前記検出位置に無いときの前記排出手段の位相範囲内において、シートの存在有無を検出するシート無し検出タイミングとを設定し、
前記シート検出手段は、前記シート有り検出タイミング及び前記シート無し検出タイミングにおいて検出を行う
ことを特徴とする排出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の排出装置において、
前記制御部は、
正しく排出されたシートの数量を、前記カウンタによってカウントさせる
ことを特徴とする排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷が施されたシートを排出する際に、そのシートが正しく排出されているか否かを検出することができる排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種の枚葉印刷機は、印刷用のシートを供給する供給ユニット、供給されたシートに印刷を施す印刷ユニット、印刷が施されたシートを機外に排出する排出ユニット等から構成されている。そして、枚葉印刷機を構成する各ユニットは、高速で駆動するだけでなく、その全てが連動するようになっている。
【０００３】
これにより、各ユニット内におけるシートの搬送動作や、隣接したユニット間におけるシートの受け渡し動作に不具合が生じると、特に、排出ユニットにおいては、印刷が施されたシートを所定の位置に正しく排出できないおそれがある。このように、排出ユニットにおいて、シートの不正排出が発生すると、排出されたシートが変形したり折れたりして、シート積み不良を起こすだけでなく、場合によっては、シート詰まりとなって、印刷機自体の損傷を招いてしまう。
【０００４】
そこで、従来の排出装置では、排出されたシートが所定の位置に正しく排出されているか否かを検出するようにしており、シートの不正排出を検出した場合には、印刷機全体を停止するようにしている。そして、このような従来の排出装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の排出装置においては、シートの不正排出を検出することができるものの、正しく排出されたシートの数量を的確に把握するようにはしていなかった。
【０００７】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、正しく排出されたシートの数量を容易に把握することができる排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の発明に係る排出装置は、
シートを積載可能な積載部と、
印刷されたシートを前記積載部に排出する排出手段と、
前記積載部と前記排出手段との間に設けられ、シートの存在有無を検出するシート検出手段と、
前記排出手段の位相を検出する位相検出手段と、
シートの数量をカウントするカウンタと、
前記シート検出手段が検出したシートの存在有無と、前記位相手段が検出した前記排出手段の位相とに基づいて、シートが前記排出手段から前記積載部に向けて正しく排出されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、前記カウンタを作動させる制御部とを備える
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係る排出装置は、
シートのシート搬送方向長さを入力可能なシートサイズ入力手段を備え、
前記制御部は、
前記位相手段が検出した前記排出手段の位相と、前記シートサイズ入力手段に入力されたシートのシート搬送方向長さとに基づいて、シートが前記シート検出手段の検出位置に有るときの前記排出手段の位相範囲内において、シートの存在有無を検出するシート有り検出タイミングと、シートが前記検出位置に無いときの前記排出手段の位相範囲内において、シートの存在有無を検出するシート無し検出タイミングとを設定し、
前記シート検出手段は、前記シート有り検出タイミング及び前記シート無し検出タイミングにおいて検出を行う
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の発明に係る排出装置は、
前記制御部は、
正しく排出されたシートの数量を、前記カウンタによってカウントさせる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
従って、本発明に係る排出装置によれば、シートが排出手段から積載部に向けて正しく排出されているか否かを判定した後、その判定結果に基づいて、カウンタを作動させることにより、積載部上に正しく排出されたシートの数量を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る排出装置を備えたデジタル枚葉印刷機の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る排出装置における制御ブロック図である。
【図３Ａ】シート搬送方向長さが長いシートが正しく排出されたときの様子を示した図である。
【図３Ｂ】図３Ａに続いて、シートが正しく排出されたときの様子を示した図である。
【図３Ｃ】シートが不正に排出されたときの様子を示した図である。
【図４Ａ】シート搬送方向長さが短いシートが正しく排出されたときの様子を示した図である。
【図４Ｂ】図４Ａに続いて、シートが正しく排出されたときの様子を示した図である。
【図４Ｃ】シートが不正に排出されたときの様子を示した図である。
【図５】本発明の一実施例に係る排出装置における制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る排出装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、下記に記載した実施例では、本発明に係る排出装置をデジタル枚葉印刷機に適用した場合について説明する。
【実施例】
【００１４】
図１に示すように、デジタル枚葉印刷機１０は、デジタル印刷をシートＳに施すものであって、シート搬送方向上流側からシート搬送方向下流側に向けて、供給ユニット１１、印刷ユニット１２、及び、排出ユニット１３を、順に備えている。
【００１５】
供給ユニット１１は、供給台２１と、この供給台２１の上方に配置されるサッカ装置２２と、供給台２１のシート搬送方向下流側に配置される供給板２３とから構成されている。
【００１６】
供給台２１は、印刷前のシートＳを積載可能とするものであって、上下方向に昇降可能に支持されている。また、サッカ装置２２は、供給台２１上に積載されたシートＳを１枚ずつ吸い上げて、供給板２３上に送り出すことが可能となっている。更に、供給板２３は、供給ユニット１１と印刷ユニット１２との間に介在され、そのシート搬送方向上流側端部は、供給台２１上に積載された最上位のシートＳの前端部（一方側の端部）と対向する一方、そのシート搬送方向下流側端部は、印刷ユニット１２内に配置されている。
【００１７】
従って、シートＳが積載された供給台２１を、そのシートＳの厚さに応じて段階的に上昇させながら、サッカ装置２２を駆動させることにより、その供給台２１上に積載された最上位のシートＳを、供給板２３を介して、印刷ユニット１２に供給することができる。
【００１８】
印刷ユニット１２は、デジタル印刷をシートＳに施すためのデジタル印刷手段となる印刷胴３３、インクジェットノズルヘッド３４、及び、インキ乾燥ランプ３５や、印刷後のシートＳを反転させるためのシート反転手段となる反転前倍胴３９及び反転スイング装置４０、更には、供給ユニット１１から搬送されたシートＳを印刷胴３３に受け渡すためのスイング装置３１及び渡胴３２や、印刷後のシートＳを、排出ユニット１３に搬送したり、反転前倍胴３９に受け渡したりするための渡胴３６，３７及び排出胴３８等から構成されている。なお、図１に記載した各胴における矢印は、当該各胴の回転方向を示している。
【００１９】
具体的に、印刷ユニット１２の構成を説明すると、供給板２３のシート搬送方向下流側端部の下方には、スイング装置３１が揺動可能に支持される一方、供給板２３のシート搬送方向下流側端部の上方には、渡胴３２が回転可能に支持されている。
【００２０】
スイング装置３１は、シートＳの前端部を把持可能で、且つ、供給板２３のシート搬送方向下流側端部と渡胴３２との間を揺動可能となっており、渡胴３２は、シートＳの前端部を把持可能なくわえ爪３２ａを有している。即ち、供給板２３上に送り出されたシートＳは、そのシート搬送方向下流側端部に到達すると、スイング装置３１にくわえられた後、渡胴３２のくわえ爪３２ａに受け渡される。
【００２１】
そして、印刷胴３３は、渡胴３２と対向するように、回転可能に支持されている。この印刷胴３３の外周部には、３つのくわえ爪３３ａが、その周方向に等間隔で設けられており、これらのくわえ爪３３ａは、シートＳの前端部を把持可能となっている。
【００２２】
また、印刷胴３３における渡胴３２との対向位置よりも回転方向下流側（シート搬送方向下流側）には、デジタル制御される、インクジェット方式のインクジェットノズルヘッド３４が、その印刷胴３３の周方向に沿うように配列されている。これらのインクジェットノズルヘッド３４は、くわえ爪３３ａによって印刷胴３３の外周面に保持されたシートＳの外側の面に対して、複数色（本実施例では４色）からなるデジタル印刷を行うことが可能となっている。
【００２３】
更に、印刷胴３３におけるインクジェットノズルヘッド３４との対向位置よりも回転方向下流側には、インキ乾燥ランプ３５が、その印刷胴３３の外周面に向けて設けられている。このインキ乾燥ランプ３５は、シートＳの外側の面に噴き付けられたデジタル印刷用インキを、乾燥させることが可能となっている。
【００２４】
また更に、印刷胴３３におけるインキ乾燥ランプ３５との対向位置よりも回転方向下流側には、渡胴３６が、その印刷胴３３と対向するように、回転可能に支持されており、その渡胴３６における印刷胴３３との対向位置よりも回転方向下流側（シート搬送方向下流側）には、渡胴３７が、その渡胴３６と対向するように、回転可能に支持されている。
【００２５】
そして、渡胴３７における渡胴３６との対向位置よりも回転方向下流側（シート搬送方向下流側）には、排出胴３８が、その渡胴３７と対向するように、回転可能に支持されており、更に、渡胴３７における排出胴３８との対向位置よりも回転方向下流側には、反転前倍胴３９が、その渡胴３７と対向するように、回転可能に支持されている。
【００２６】
なお、渡胴３６，３７、排出胴３８、反転前倍胴３９の外周部には、くわえ爪３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａが、それぞれ設けられており、これらのくわえ爪３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ａは、シートＳの前端部を把持可能となっている。
【００２７】
また、反転前倍胴３９は、印刷胴３３と対向するように配置されており、これらの反転前倍胴３９と印刷胴３３との間には、反転スイング装置４０が揺動可能に支持されている。即ち、反転スイング装置４０は、印刷胴３３における反転前倍胴３９との対向位置よりも回転方向下流側で、且つ、印刷胴３３における渡胴３２との対向位置よりも回転方向上流側において、印刷胴３３及び反転前倍胴３９と対向するように設けられている。これにより、反転スイング装置４０は、反転前倍胴３９のくわえ爪３９ａにその前端部がくわえられたシートＳの後端部を、くわえた後、自らの揺動によって、そのくわえた後端部を、印刷胴３３のくわえ爪３３ａに受け渡すことができる。
【００２８】
排出ユニット１３は、排出胴３８の下方に配置される排出ベルト（排出手段）５１と、この排出ベルト５１のシート搬送方向下流側に配置される排出台（積載部）５２と、排出ベルト５１と排出台５２との間に配置されるシート検出センサ（シート検出手段）５３とから構成されている。
【００２９】
排出ベルト５１は、排出胴３８から受け渡された印刷後のシートＳを排出台５２上に排出することが可能となっている。また、排出台５２は、その排出ベルト５１から排出された印刷後のシートＳを積載可能とするものであって、上下方向に昇降可能に支持されている。
【００３０】
従って、排出台５２を、排出されるシートＳの厚さに応じて段階的に下降させながら、排出ベルト５１によるシートＳの排出を行うことにより、その排出台５２上に積載された最上位のシートＳの上面を、常に一定の高さに保持することができる。これにより、排出ベルト５１から排出台５２に排出されるシートＳは、その排出台５２上において、常に、同じ位置に排出されることになる。
【００３１】
そして、シート検出センサ５３は、上方に配置される投光器５３ａと、この投光器５３ａよりも下方に配置される受光器５３ｂとから構成された透過式光電センサであって、投光器５３ａから下方に向けて投光した光を、受光器５３ｂで受光するようになっている。即ち、シート検出センサ５３は、排出ベルト５１と排出台５２との間において、その排出ベルト５１から排出台５２に向けて排出されるシートＳの存在有無を、遮光及び受光によって検出するようになっている。
【００３２】
次に、デジタル枚葉印刷機１０による片面印刷及び両面印刷について、詳細に説明する。
【００３３】
片面印刷を行う場合、即ち、シートＳにおける一方の面（供給台２１上に積み重ねられたシートＳの上面）のみにデジタル印刷を施す場合には、先ず、サッカ装置２２を駆動させることにより、供給台２１上に積み重ねられたシートＳを、供給板２３上に１枚ずつ連続的に送り出す。
【００３４】
このように、シートＳが供給板２３上に送り出されると、当該シートＳの前端部は、スイング装置３１にくわえられた後、そのスイング装置３１の揺動によって、渡胴３２のくわえ爪３２ａにくわえ替えされる。
【００３５】
そして、渡胴３２のくわえ爪３２ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が渡胴３２の外周面に保持されながら（密着しながら）搬送された後、その前端部が印刷胴３３のくわえ爪３３ａにくわえ替えされる。
【００３６】
次いで、印刷胴３３のくわえ爪３３ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その外側に位置する一方の面に対して、４色のインキがインクジェットノズルヘッド３４から噴き付けられることにより、デジタル印刷が施される。
【００３７】
その後、デジタル印刷が施されたシートＳは、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その一方の面に付着したインキが、インキ乾燥ランプ３５から照射された光によって乾燥される。
【００３８】
そして、インキが乾いた状態のシートＳは、更に、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえ替えされる。
【００３９】
次いで、渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が渡胴３６の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえ替えされる。更に、渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が渡胴３７の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が排出胴３８のくわえ爪３８ａにくわえ替えされる。
【００４０】
そして、排出胴３８のくわえ爪３８ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が排出胴３８の外周面に保持されながら搬送された後、排出ベルト５１上に受け渡される。更に、排出ベルト５１上に受け渡されたシートＳは、印刷面となった一方の面を上面としたまま、排出台５２上に排出される。これにより、シートＳの片面印刷が完了となる。
【００４１】
また、両面印刷を行う場合、即ち、シートＳにおける一方の面（供給台２１上に積み重ねられたシートＳの上面）及び他方の面（供給台２１上に積み重ねられたシートＳの下面）の双方にデジタル印刷を施す場合には、先ず、サッカ装置２２を駆動させることにより、供給台２１上に積み重ねられたシートＳを、供給板２３上に１枚ずつ間欠的に送り出す。
【００４２】
つまり、上述した片面印刷を行う場合には、サッカ装置２２が、シートＳの連続的な送り出しを行うに対して、両面印刷を行う場合には、サッカ装置２２が、シートＳを１枚置き間隔とするような、シートＳの間欠的な送り出しを行うことになる。
【００４３】
このように、シートＳが供給板２３上に送り出されると、当該シートＳの前端部は、スイング装置３１にくわえられた後、そのスイング装置３１の揺動によって、渡胴３２のくわえ爪３２ａにくわえ替えされる。
【００４４】
そして、渡胴３２のくわえ爪３２ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が渡胴３２の外周面に保持されながら（密着しながら）搬送された後、その前端部が印刷胴３３のくわえ爪３３ａにくわえ替えされる。
【００４５】
次いで、印刷胴３３のくわえ爪３３ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その外側に位置する一方の面に対して、４色のインキがインクジェットノズルヘッド３４から噴き付けられることにより、デジタル印刷が施される。
【００４６】
その後、デジタル印刷が施されたシートＳは、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その一方の面に付着したインキが、インキ乾燥ランプ３５から照射された光によって乾燥される。
【００４７】
そして、インキが乾いた状態のシートＳは、更に、その他方の面が印刷胴３３の外周面に保持ながら搬送された後、その前端部が渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえ替えされる。
【００４８】
次いで、渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が渡胴３６の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえ替えされる。更に、渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が渡胴３７の外周面に保持されながら搬送され、当該渡胴３７と排出胴３８との対向位置を通過した後、その前端部が反転前倍胴３９のくわえ爪３９ａにくわえ替えされる。
【００４９】
そして、反転前倍胴３９のくわえ爪３９ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が反転前倍胴３９の外周面に保持されながら搬送された後、その後端部（他方側の端部）が反転前倍胴３９と印刷胴３３との対向位置を通過すると、当該後端部が反転スイング装置４０によって印刷胴３３のくわえ爪３３ａに受け渡される一方、その前端部がくわえ爪３９ａから解放される。
【００５０】
これにより、印刷胴３３に保持されたシートＳにおいては、今までシート搬送方向下流側に位置していた前端部が、後端部として、シート搬送方向上流側に位置する一方、今までシート搬送方向上流側に位置していた後端部が、前端部として、シート搬送方向下流側に位置することになる。
【００５１】
即ち、片面印刷が施されたシートＳが、印刷胴３３から、渡胴３６，３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置４０を介して、印刷胴３３に再び戻ってきたときには、当該シートＳは、それら反転前倍胴３９、反転スイング装置４０、印刷胴３３の協働によって、その表裏が反転されることになる。よって、印刷胴３３に再びくわえられたシートＳにおいては、既に印刷面となっている一方の面が内側に位置すると共に、次に印刷面となる他方の面が外側に位置するようになっている。このとき、印刷胴３３においては、渡胴３２から受け渡された片面印刷前のシートＳと、反転前倍胴３９から受け渡された片面印刷後のシートＳとを、その回転方向において、交互にくわえるようになっている。
【００５２】
次いで、印刷胴３３のくわえ爪３３ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その外側に位置する他方の面に対して、４色のインキがインクジェットノズルヘッド３４から噴き付けられることにより、デジタル印刷が施される。
【００５３】
その後、デジタル印刷が施されたシートＳは、その一方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送される途中で、その他方の面に付着したインキが、インキ乾燥ランプ３５から照射された光によって乾燥される。
【００５４】
そして、インキが乾いた状態のシートＳは、更に、その一方の面が印刷胴３３の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえ替えされる。
【００５５】
次いで、渡胴３６のくわえ爪３６ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が渡胴３６の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえ替えされる。更に、渡胴３７のくわえ爪３７ａにくわえられたシートＳは、その一方の面が渡胴３７の外周面に保持されながら搬送された後、その前端部が排出胴３８のくわえ爪３８ａにくわえ替えされる。
【００５６】
そして、排出胴３８のくわえ爪３８ａにくわえられたシートＳは、その他方の面が排出胴３８の外周面に保持されながら搬送された後、排出ベルト５１上に受け渡される。更に、排出ベルト５１上に受け渡されたシートＳは、印刷面となった他方の面を上面としたまま、排出台５２上に排出される。これにより、シートＳの両面印刷が完了となる。
【００５７】
ここで、図２に示すように、上述したデジタル枚葉印刷機１０には、当該デジタル枚葉印刷機１０を統合的に制御する制御部（制御手段）１５が設けられている。この制御部１５には、例えば、本機駆動用モータ１４、シート検出センサ５３、エンコーダ（位相検出手段）５４、カウンタ（カウンタ手段）５５、シートサイズ入力部（シートサイズ入力手段）６１、及び、表示部（表示手段）６２等が接続されている。
【００５８】
本機駆動用モータ１４は、デジタル枚葉印刷機１０全体を駆動させるモータであって、供給ユニット１１、印刷ユニット１２、及び、排出ユニット１３の全てを連動させるようになっており、制御部１５からの指令（機械運転指令、機械停止指令）によって、駆動可能となっている。
【００５９】
エンコーダ５４は、上述した排出ベルト５１の位相（回転位相）を検出するものであって、その検出した位相を、制御部１５に出力可能となっている。また、シートサイズ入力部６１は、作業者がシートＳのシート搬送方向長さを機械側に入力するためのシートサイズ入力手段であって、その入力されたシートＳのシート搬送方向長さを、制御部１５に出力可能となっている。
【００６０】
更に、シート検出センサ５３は、片面印刷または両面印刷が施されたシートＳが排出ベルト５１から排出台５２に向けて排出されるときに、そのシートＳの存在有無を、検出位置（投光器５３ａと受光器５３ｂとの間の位置）において検出するものであって、その検出結果を、制御部１５に出力可能となっている。なお、シート検出センサ５３においては、先行するシートＳのシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが存在する（有る）と検出し、その先行するシートＳの後端部とこれに後行するシートＳの前端部との間におけるシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが存在しない（無い）と検出するようになっている。
【００６１】
そして、カウンタ５５は、排出台５２上に正しく排出されたシートＳの数量をカウントすることが可能となっており、表示部６２は、正しく排出されたシートＳの数量や、シートＳの排出状態（排出姿勢）を、作業者に向けて表示することが可能となっている。
【００６２】
つまり、制御部１５においては、エンコーダ５４が検出した排出ベルト５１の位相と、シートサイズ入力部６１に入力されたシートＳのシート搬送方向長さとに基づいて、排出されるシートＳのシート搬送方向長さに対応したシート検出センサ５３の検出タイミングを予め設定する。即ち、制御部１５では、シートＳが検出位置に有るときの排出ベルト５１の位相範囲内において、シートＳが有ることを検出するシート有り検出タイミング（シート有り位相）と、シートＳが検出位置に無いときの排出ベルト５１の位相範囲内において、シートＳが無いことを検出するシート無し検出タイミング（シート無し位相）とを、予め設定するようにしている。
【００６３】
次いで、制御部１５においては、上述した、２つの検出タイミングにおけるシート検出センサ５３の検出結果に基づいて、シートＳが排出ベルト５１から排出台５２に向けて正しく排出されているか否かを判定するようになっている。そして、制御部１５は、シートＳが正しく排出されていると判定した場合には、カウンタ５５によって、そのシートＳをカウントさせる一方、シートＳが不正に排出されていると判定した場合には、本機駆動用モータ１４の駆動を停止させると共に、シートＳの不正排出が発生した旨のエラー表示を表示部６２に点灯させるようになっている。
【００６４】
具体的に、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、シート搬送方向長さが最長となるシートＳが排出される場合には、シート検出センサ５３によって、先行するシートＳのシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが有ることが検出される一方、その先行するシートＳの後端部とこれに後行するシートＳの前端部との間におけるシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが無いことが検出される。
【００６５】
即ち、シート検出センサ５３の検出は、シート搬送方向長さが最長となるシートＳに応じたシート有り検出タイミング及びシート無し検出タイミングにおいて行われる。そして、制御部１５では、それらの検出タイミングにおけるシート検出センサ５３の検出結果に基づいて、シートＳが正しく排出されているか否かを判定するようになっている。
【００６６】
仮に、図３Ｃに示すように、シート検出センサ５３が、シート無し検出タイミングにおいて、シートＳを検出したときには、制御部１５は、シートＳの不正排出が発生したと判定する。
【００６７】
また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、シート搬送方向長さが最短となるシートＳが排出される場合には、シート検出センサ５３によって、先行するシートＳのシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが有ることが検出される一方、その先行するシートＳの後端部とこれに後行するシートＳの前端部との間におけるシート搬送方向中間部が検出位置に到達したときに、シートＳが無いことが検出される。
【００６８】
即ち、シート検出センサ５３の検出は、シート搬送方向長さが最長となるシートＳに応じたシート有り検出タイミング及びシート無し検出タイミングとは異なる、シート搬送方向長さが最短となるシートＳに応じたシート有り検出タイミング及びシート無し検出タイミングにおいて行われる。そして、制御部１５では、それらの検出タイミングにおけるシート検出センサ５３の検出結果に基づいて、シートＳが正しく排出されているか否かを判定するようになっている。
【００６９】
仮に、図４Ｃに示すように、シート検出センサ５３が、シート無し検出タイミングにおいて、シートＳを検出したときには、制御部１５は、シートＳの不正排出が発生したと判定する。
【００７０】
なお、制御部１５においては、デジタル枚葉印刷機１０の運転が開始された後、最初に送り出されたシートＳが検出位置に到達するまで、そのシートＳがシート検出センサ５３によって検出されなくても、不正排出との判定を行わないようになっている。あるいは、制御部１５においては、デジタル枚葉印刷機１０の運転が開始された後、最初に送り出されたシートＳが検出位置に到達するまで、シート検出センサ５３による検出を実行させないようになっている。
【００７１】
次に、シート検出センサ５３の検出結果に基づくデジタル枚葉印刷機１０の運転制御について、図５を用いて説明する。
【００７２】
先ず、ステップＳ１において、エンコーダ５４が検出した排出ベルト５１の位相が、シート有り位相であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ２に移行する一方、否であれば、ステップＳ５に移行する。
【００７３】
次いで、ステップＳ２において、シート検出センサ５３がシートＳを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、シートＳが正しく排出されているとして、ステップＳ３に移行する一方、否であれば、シートＳが正しく排出されていないとして、ステップＳ４に移行する。
【００７４】
そして、ステップＳ３において、正しく排出されたシートＳの数量がカウンタ５５によってカウントアップされ、その数量が表示部６２に表示される。その後、ステップＳ１に戻り、処理が続けられる。
【００７５】
一方、ステップＳ４において、本機駆動用モータ１４の駆動が停止され、デジタル枚葉印刷機１０の運転が中止される共に、シートＳの不正排出が発生した旨のエラー表示が表示部６２に点灯される。これにより、処理が終了する。
【００７６】
また、ステップＳ５において、エンコーダ５４が検出した排出ベルト５１の位相が、シート無し位相であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６に移行する一方、否であれば、ステップＳ１に戻り、処理が続けられる。
【００７７】
次いで、ステップＳ６において、シート検出センサ５３がシートＳを検出したか否かが判断される。ここで、可であれば、シートＳが正しく排出されていないとして、ステップＳ７に移行する一方、否であれば、シートＳが正しく排出されているとして、ステップＳ１に戻り、処理が続けられる。
【００７８】
そして、ステップＳ７において、本機駆動用モータ１４の駆動が停止され、デジタル枚葉印刷機１０の運転が中止される共に、シートＳの不正排出が発生した旨のエラー表示が表示部６２に点灯される。これにより、処理が終了する。
【００７９】
なお、上述した実施形態においては、シート検出センサ５３を、透過式光電センサとしているが、反射式光電センサとしても構わない。
【００８０】
また、シート検出センサ５３がシートＳの不正排出を検出した場合には、デジタル枚葉印刷機１０の運転を停止すると共に、シートＳの不正排出が発生した旨のエラー表示を点灯させるようにしているが、デジタル枚葉印刷機１０の運転停止のみを行うようにしても構わない。
【００８１】
更に、シート有り検出タイミングにおける検出対象位置は、先行するシートＳのシート搬送方向中間部に限るものではなく、そのシートＳ上であれば、どこのシート搬送方向位置でも良い。同様に、シート無し検出タイミングにおける検出対象位置は、先行するシートＳの後端部とこれに後行するシートＳの前端部との間におけるシート搬送方向中間部に限るものではなく、先行するシートＳの後端部と後行するシートＳの前端部との間における空間部内（隙間内）であれば、どこのシート搬送方向位置でも良い。
【００８２】
従って、本発明に係る排出装置によれば、シート検出センサ５３が検出したシートＳの存在有無と、エンコーダ５４が検出した排出ベルト５１の位相とに基づいて、シートＳが排出ベルト５１から排出台５２に向けて正しく排出されているか否かを判定し、シートＳが正しく排出されていると判定した場合には、排出台５２上に正しく排出されたシートＳの数量をカウントすることにより、正しく排出されたシートＳの数量を容易に把握することができる。
【００８３】
また、排出ベルト５１の位相と、シートＳのシート搬送方向長さとに基づいて、シート検出センサ５３の検出タイミングを、予め設定することにより、印刷を施すためのシートＳのシート搬送方向長さが変わっても、正しく排出されたシートＳの数量を容易に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、シートの不正排出を早期に検出して、使用不可となるシートの発生数量を抑制することを目的とした排出装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０      デジタル枚葉印刷機
１１      供給ユニット
１２      印刷ユニット
１３      排出ユニット
１４      本機駆動用モータ
１５      制御部
２１      供給台
３３      印刷胴
３４      インクジェットノズルヘッド
３９      反転前倍胴
４０      反転スイング装置
５１      排出ベルト
５２      排出台
５３      シート検出センサ
５４      エンコーダ
５５      カウンタ
６１      シートサイズ入力部
６２      表示部
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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