(57)【要約】【解決手段】  ラベラ２は、容器１を載置する支持テーブル１６と、シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、２つのエアピース５２から構成されるとともに各エアピース５２の対向する位置に上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２ａが形成されたピッカー１９とを備えている。  上記容器１は断面が略多角形の多角柱状の胴部を有しており、上記ピッカー１９における各エアピース５２の吸着面５２ａを、上記容器１の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を結ぶ分割線Ｄに対して一方の側と他方の側とのそれぞれに位置した側面に対応するように設けている。【効果】  断面が多角形の胴部を有する容器に装着したシュリンクラベルへの擦り傷を防止することができる。【選択図】  図５
2014205514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方または下方に設けられるとともに外周面に形成された吸着面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、それぞれ上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた２つのエアピースから構成され、上記マンドレルで形成されたシュリンクラベルを容器に装着させるピッカーと、当該ピッカーのエアピースを開閉させる開閉手段と、上記ピッカーを昇降させる昇降手段とを備えたラベラにおいて、
上記容器は断面が略多角形の多角柱状の胴部を有するとともに、上記容器の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を結ぶ分割線が設定され、
上記ピッカーにおける各エアピースの吸着面を、上記分割線の一方および他方のそれぞれの側に位置する各胴部の側面に対応するように設けることを特徴とするラベラ。
【請求項２】
上記容器は断面が偶数角形の多角柱状の胴部を有するとともに、上記分割線を当該容器の胴部の断面における対向する頂部と頂部とを結ぶように設定して、各エアピースにそれぞれ当該分割線を挟んで対称に吸着面を設けることを特徴とする請求項１に記載のラベラ。
【請求項３】
上記支持テーブルを、回転可能に設けられた回転テーブルに所定の間隔で設けるとともに、当該支持テーブルは当該回転テーブルに対して回転可能に設けられた載置台を備え、
上記支持テーブルの載置台には、供給手段から上記容器が胴部におけるいずれかの対向する側面と側面とが上記回転テーブルの円周方向を向いた状態で供給され、
上記支持テーブルに容器が供給されてから上記ピッカーを昇降させて当該容器にシュリンクラベルを装着するまでの間に、上記支持テーブルの載置台が回転して、当該容器の胴部の断面におけるいずれかの対向する頂部と頂部とを回転テーブルの直径方向に整列するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のラベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベラに関し、詳しくは容器に筒状のシュリンクラベルを装着するラベラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来容器にラベルを貼付するラベラとして、筒状に形成したシュリンクラベルを容器に装着するシュリンクラベラが知られている。
このようなラベラとして、容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に設けられるとともに外周面に形成された吸着面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、それぞれ上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた２つのエアピースから構成され、上記マンドレルで形成されたシュリンクラベルを容器に装着させるピッカーと、当該ピッカーのエアピースを開閉させる開閉手段と、上記ピッカーを昇降させる昇降手段とを備えたものが知られている（特許文献１）。
ここで、上記容器としては断面が略四角形等の多角柱状の胴部を有するものも知られており、例えば四角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着するには、あらかじめシュリンクラベルを四角柱状に形成しなければならない。
そこで従来のピッカーは、図８に示すように２つのエアピースを各々略コ字形に形成し、このピッカーがシュリンクラベルを容器に装着した後には、（ａ）に示す閉鎖状態から、上記エアピースを離隔させた（ｂ）に示す開放状態へと開放するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１３３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように略コ字形の吸着面を有するエアピースを閉鎖状態から開放状態とすると、その際図示上下に位置する容器の側面に対して、離脱するエアピースの吸着面が当該側面と平行に移動することとなり、このため容器とエアピースとの間に介在するシュリンクラベルに擦り傷や皺、捲れが発生する恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は四角柱状の胴部を有する容器にシュリンクラベルを装着する際に、擦り傷等の発生を防止することが可能なラベラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明のラベラは、容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方または下方に設けられるとともに外周面に形成された吸着面で筒状のシュリンクラベルを形成するマンドレルと、それぞれ上記シュリンクラベルを吸着保持する吸着面を備えた２つのエアピースから構成され、上記マンドレルで形成されたシュリンクラベルを容器に装着させるピッカーと、当該ピッカーのエアピースを開閉させる開閉手段と、上記ピッカーを昇降させる昇降手段とを備えたラベラにおいて、
上記容器は断面が略多角形の多角柱状の胴部を有するとともに、上記容器の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を結ぶ分割線が設定され、
上記ピッカーにおける各エアピースの吸着面を、上記分割線の一方および他方のそれぞれの側に位置する各胴部の側面に対応するように設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、容器の胴部の断面が略多角形の多角柱状を有している場合に、上記容器の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を通過する分割線を設定して、上記エアピースの吸着面を、上記分割線に対して一方の側と他方の側とのそれぞれに位置した側面に対応する吸着面によって構成している。
このように吸着面を設定したうえで、２つのエアピースを、それぞれ各吸着面が容器の胴部と干渉しない方向であって、かつ各吸着面と平行とならない方向に移動させれば、上記エアピースの吸着面を容器の側面からただちに離脱させることができ、その際吸着面がシュリンクラベルにこすれて擦り傷等を発生させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるラベラの平面図。
【図２】上記ラベラの断面図。
【図３】シュリンクラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。
【図４】ロールラベラ状態での支持テーブルの断面図を示し、（ａ）は載置台の上昇位置を（ｂ）は載置台の下降位置を示す。
【図５】ピッカーの平面図を示し（ａ）は閉鎖状態を、（ｂ）は開放状態を示す。
【図６】ラベラの作動を説明する作動図。
【図７】他の実施例にかかるピッカーの平面図を示し（ａ）は閉鎖状態を、（ｂ）は開放状態を示す。
【図８】従来のピッカーを示す平面図であって、（ａ）は閉鎖状態を（ｂ）は開放状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを貼付するラベラ２の平面図を示し、回転可能に設けられて容器１を搬送する回転テーブル３と、上記回転テーブル３にラベルを供給するラベル供給手段４と、上記回転テーブル３に容器１を供給する容器供給スターホイール５と、回転テーブル３が排出する容器１を受け取る容器排出スターホイール６とを備えている。
本実施例のラベラ２は、筒状に形成したシュリンクラベルＬを容器１に装着するシュリンクラベラ状態と、容器１の側面に直接ラベルを貼着するロールラベラ状態とに切換可能となっており、特に胴部が断面略正方形の四角柱状の容器１に対してラベルの装着や貼着を行うことが可能となっている。
上記回転テーブル３の各位置で行う作業について、その回転方向上流側より説明すると、上記容器供給スターホイール５から容器１を受け取る受取位置Ａと、供給された容器１を保持する容器保持位置Ｂと、上記ラベル供給手段４がラベルの供給を行うラベル供給位置Ｃと、シュリンクラベラ状態において、形成したシュリンクラベルＬの検査を行うシュリンクラベル検査位置Ｄと、ラベルの装着や貼着が行われた容器１を検査する容器検査位置Ｅと、保持した容器１を開放する容器開放位置Ｆと、上記容器排出スターホイール６へと容器１を排出する受け渡し位置Ｇとが、設定されている。
【０００９】
上記容器供給スターホイール５の上流側には、容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７で搬送された容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール５に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール６の下流側には、該容器排出スターホイール６より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９が設けられている。
そして、上記供給コンベヤ７は、上記容器供給スターホイール５の外周縁に沿って接線方向に設けられており、また排出コンベヤ９も上記容器排出スターホイール６の外周縁に沿って接線方向に設けられている。
【００１０】
図２に示すように、上記回転テーブル３は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５とを備えている。
これら第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結され、図示しないモータの駆動力で回転するとともに、上記容器供給スターホイール５および容器排出スターホイール６と同期して回転するようになっている。
上記回転テーブル３には、上記容器１を載置する支持テーブル１６が上記第１プレート１３の外周縁に沿って等間隔に設けられ、各支持テーブル１６の上方には、昇降可能に設けられたトップロケータ１７と、上記シュリンクラベルＬを形成するマンドレル１８と、上記支持テーブル１６とマンドレル１８との間を昇降して上記シュリンクラベルＬを容器１に装着するピッカー１９とが設けられている。
このうち、上記支持テーブル１６およびマンドレル１８は第２プレート１４に設けられたサーボモータ２０によって駆動され、上記第２プレート１４および第１プレート１３を貫通するように設けられた駆動軸２０ａの下端および上端には、それぞれ上記支持テーブル１６およびマンドレル１８に連動する歯車２０ｂ、２０ｃが設けられている。
【００１１】
まず上記トップロケータ１７について説明すると、図２に示すようにトップロケータ１７は上記第２プレート１４を上下に貫通するように設けられた昇降軸２１の下端部に設けられ、当該昇降軸２１は上記第３プレート１５に設けられたスライドレール２２に沿って昇降するスライド部材２３に固定されている。
上記トップロケータ１７は、上記昇降軸２１に対して回転可能に設けられており、上記容器１の口部に上方から嵌合すると、上記容器１の回転に伴って回転するようになっている。
また上記スライド部材２３にはカムフォロア２３ａが設けられており、第３プレート１５の外周に沿って形成された第１カム２４に係合することで、上記トップロケータ１７を上下に昇降させるようになっている。
【００１２】
上記支持テーブル１６は、図３に示すシュリンクラベラ状態と、図４に示すロールラベラ状態とで切り替えて使用するようになっており、詳しくは伝達状態切り替え手段としての第１ボトムロケータＢＬ１もしくは第２ボトムロケータＢＬ２のいずれかを使用するものとなっている。
まず、図３、図４の各状態において共通して使用する構成について説明すると、支持テーブル１６は、上記回転テーブル３の第１プレート１３を上下に貫通するように設けられた筒状のスリーブ３１と、当該スリーブ３１に回転可能に軸支された回転部材３２とを備えている。
上記スリーブ３１は第１プレート１３を貫通して上下に突出しており、第１プレート１３より上方に突出した部分には、第１プレート１３の上面に当接する大径部３１ａと、当該大径部３１ａの上部に設けられた小径部３１ｂとが形成されている。
上記回転部材３２はスリーブ３１に設けられた軸受部材を介して回転可能に設けられており、上記第１プレート１３の下部に突出した位置には、上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａに設けられた歯車２０ｂに連動する歯車３２ａが設けられている。
一方、回転部材３２の上部には下方に向けて、スリーブ３１の小径部３１ｂよりも大径に形成された略円筒状のフランジ部３２ｂが形成されており、また回転部材３２の上部中央にはその内周面にねじ部の形成された凹部３２ｃが設けられている。
【００１３】
次に、図３に示すシュリンクラベラ状態で使用する第１ボトムロケータＢＬ１について説明すると、当該第１ボトムロケータＢＬ１は、上記スリーブ３１に固定された固定部材３３と、上記容器１を載置する載置台３４と、これら固定部材３３と載置台３４との間に弾装されたばね３５とから構成されている。
上記固定部材３３は、上記スリーブ３１に固定される連結部３３ａと、当該連結部３３ａの上部に形成されたハウジング部３３ｂと、当該ハウジング部３３ｂの中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃと、当該軸部３３ｃの上部に設けられた皿状の係合部３３ｄとから構成されている。
上記連結部３３ａは上記スリーブ３１の大径部３１ａよりも大径に形成されて当該大径部３１ａに嵌合し、ボールプランジャ等の手段によって回転しないように固定されている。
上記ハウジング部３３ｂはその内部に上記回転部材３２のフランジ部３２ｂを収容するように形成され、その内部で当該フランジ部３２ｂと接触しないようになっている。
このため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転しても、当該駆動力は固定部材３３および載置台３４には伝達されず、上記載置台３４が上記回転部材３２と一体的に回転しない非伝達状態を維持するようになっている。
また上記軸部３３ｃは上記回転部材３２と同軸上に設けられ、当該軸部３３ｃの頂部に設けられた上記係合部３３ｄはこの軸部３３ｃよりも若干大径に形成されている。
そして、上記軸部３３ｃの側面には、当該軸部３３ｃの軸方向に対して傾斜するように設けられたスリット３３ｅが形成されている。
【００１４】
上記載置台３４は、その上部で上記容器１を下方から支持する載置部３４ａと、当該載置部３４ａの下方に設けられるとともに上記固定部材３３の軸部３３ｃに沿って上下に移動する小径部３４ｂと、当該小径部３４ｂの下方に形成された大径部３４ｃと、これら小径部３４ｂと大径部３４ｃとの間に形成された段差部３４ｄとから構成されている。
上記載置部３４ａの上面には上記容器１が載置されるようになっており、また当該載置部３４ａの内周面と上記小径部３４ｂの内周面との境界に形成された段差には、上記係合部３３ｄが下方から当接し、これにより載置台３４が（ａ）に示す上昇位置で停止するようになっている。
また（ｂ）に示すように容器１がトップロケータ１７によって押圧されて載置台３４が下降すると、上記係合部３３ｄが載置台３４より上方に突出し、これにより上記係合部３３ｄが容器１の底面に形成された凹部に嵌合して、容器１を上下で保持するようになっている。
上記小径部３４ｂの内周側面には、当該小径部３４ｂを貫通してその先端が上記軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに挿入されるように設けられたピン３４ｅが設けられている。
このため、上記小径部３４ｂが昇降すると、上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動し、これにより上記小径部３４ｂごと載置台３４が回転するようになっている。
上記ばね３５は、上記固定部材３３の連結部３３ａと上記載置台３４の段差部３４ｄとの間に弾装されて上記載置台３４を常時上方に向けて付勢しており、容器１がトップロケータ１７によって押圧されていない状態では、載置台３４を（ａ）に示す上昇位置に保持するようになっている。
また上記段差部３４ｄの底面にはリング状の突起３４ｆが下方に向けて形成され、載置台３４が下降すると当該突起３４ｆが上記固定部材３３のハウジング部３３ｂの上面に当接して、当該載置台３４を（ｂ）に示す下降位置に停止させるようになっている。
【００１５】
次に、図４に示すロールラベラ状態で使用する支持テーブル１６の上記第２ボトムロケータＢＬ２について説明する。以下の説明において、上記第１ボトムロケータＢＬ１と共通する部材にはそれぞれ「’」を付けた符号を用いて説明する。
第２ボトムロケータＢＬ２は、上記回転部材３２に固定された固定部材３３’と、上記容器１を載置する載置台３４’と、これら載置台３４’と固定部材３３’との間に弾装されたばね３５’とから構成されている。
上記固定部材３３’は、上記回転部材３２のフランジ部３２ｂに固定されるハウジング部３３ａ’と、当該ハウジング部３３ａ’の下端部に形成されたフランジ部３３ｂ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から上方に向けて設けられた軸部３３ｃ’と、当該軸部３３ｃ’の上部に設けられた皿状の係合部３３ｄ’と、ハウジング部３３ａ’の中央から下方に向けて設けられた凸部３３ｅ’とから構成されている。
このように、上記固定部材３３’は上記回転部材３２に固定されるため、上記サーボモータ２０の駆動力により回転部材３２が回転すると、当該駆動力が固定部材３３’を介して載置台３４’に伝達され、上記載置台３４’が上記回転部材３２と一体的に回転する伝達状態とすることができる。
上記ハウジング部３３ａ’は上記回転部材３２のフランジ部３２ｂの外周面にボールプランジャ等によって固定され、また上記凸部３３ｅ’が上記回転部材３２に形成された凹部３２ｃに螺合することで、固定部材３３’が回転部材３２に固定されるようになっている。
【００１６】
上記載置台３４’における載置部３４ａ’の上面には上記容器１が載置され、小径部３４ｂ’は固定部材３３’の軸部３３ｃ’に沿って昇降するようになっている。
また、上記固定部材３３’のフランジ３３ｂ’と上記載置台３４’の段差部３４ｄ’との間にばね３５’が弾装され、上記載置台３４’は常時上方に向けて付勢されている。
これにより、第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’も、上記トップロケータ１７によって容器１が上方から押圧されることで、（ａ）に示す上昇位置から（ｂ）に示す下降位置へと下降するようになっている。
また、上記載置台３４’が下降位置に位置した際には、上記固定部材３３’に対して回転しないようになっており、例えば固定部材３３’の軸部３３ｃ’と載置台３４’の小径部３４ｂ’とにそれぞれキーおよびキー溝を形成したり、上記固定部材３３’と載置台３４’とにそれぞれ凹凸形状を形成して、載置台３４’が下降位置に位置した際に上記凹凸形状が相互に嵌合して、固定部材３３’に対して回転しないように保持するようになっている。
【００１７】
上記マンドレル１８は第２プレート１４を上下に貫通する筒状の部材となっており、当該第２プレート１４に対して回転可能に設けられ、その内部を上記トップロケータ１７の昇降軸２１が摺動可能に貫通している。
上記マンドレル１８の外周面には複数の吸着孔を有する吸着面が形成されるとともに、当該吸着面には図示しない吸引手段が接続されてシュリンクラベルＬを吸着保持するようになっている。
またマンドレル１８の吸着面は上記容器１の胴部と同様、断面略四角形の四角柱状を有しており、その断面寸法は上記容器１の胴部と同等ないし若干大きめに製造され、さらに形成するシュリンクラベルＬの上下方向の長さに合わせて製造されている。
そしてマンドレル１８における上記第２プレート１４の上方に突出した部分には歯車１８ａが設けられており、当該歯車１８ａは上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａの上端に設けられた歯車２０ｃと連動するようになっている。
ここで、上記サーボモータ２０は上述したように上記駆動軸２０ａを介して上記支持テーブル１６の回転部材３２も回転させており、すなわち上記マンドレル１８は回転部材３２と同期して回転するようになっている。
【００１８】
上記マンドレル１８にシュリンクラベルＬを供給する上記ラベル供給手段４は、図１に示すように上記回転テーブル３における上記ラベル供給位置Ｃに隣接した位置に設けられている。
そして上記ラベル供給手段４は、図示しない昇降手段によって昇降可能に設けられた昇降ベース４１と、当該昇降ベース４１に回転可能に設けられた貼り付けドラム４２と、昇降ベース４１の下面に設けられて上記貼り付けドラム４２を駆動するモータ４３とから構成されている。
上記貼り付けドラム４２の上流側には、詳細には説明しないが、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラーや、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッターが設けられており、上記所定長さに切断されたラベルの表面側が貼り付けドラム４２の表面に吸着されるようになっている。
上記昇降ベース４１は、上記貼り付けドラム４２およびモータ４３を一体的に保持しており、図示しない昇降手段によって図２の実線で示す上昇位置に位置すると、上記貼り付けドラム４２が上記マンドレル１８の高さに位置し、想像線で示す下降位置に位置すると、当該貼り付けドラム４２が上記容器１の高さに位置するようになっている。
そして上記ラベル供給位置Ｃにおいて、上記シュリンクラベラ状態では上記マンドレル１８は上記サーボモータ２０の駆動力によって回転しており、上記モータ４３はこれに同期させて上記貼り付けドラム４２を回転させることで、貼り付けドラム４２のシュリンクラベルＬがマンドレル１８に受け渡されるようになっている。
一方上記ロールラベラ状態では、上記容器１は上記サーボモータ２０の駆動力によって上記支持テーブル１６の載置台３４’と共に回転しており、上記モータ４３はこれに同期させて上記貼り付けドラム４２を回転させることで、貼り付けドラム４２のラベルが容器１に貼付されるようになっている。
【００１９】
図５はシュリンクラベラ状態で使用するピッカー１９の平面図を示し、特に胴部が四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのピッカー１９を示している。なお、円柱状の胴部を有する容器１にシュリンクラベルＬに用いるピッカー１９については、上記特許文献１に記載されているように従来公知であるため詳細な説明を省略する。
上記ピッカー１９は、開閉手段としてのエアシリンダ５１によって、（ａ）に示す開放状態または（ｂ）に示す閉鎖状態へと開閉される、２つのエアピース５２によって構成されている。
上記２つのエアピース５２の内面には、それぞれ上記シュリンクラベルＬを吸着保持する吸着面５２ａが形成され、これら吸着面５２ａにはエアピース５２の外側に接続された図示しないチューブを介して吸引手段に連通した図示しない吸着孔が多数形成されている。
【００２０】
ここで、上記エアピース５２の吸着面５２ａについて説明すると、本実施例のように断面多角形の胴部を有する容器１にシュリンクラベルＬを装着するためには、当該胴部と同じ形状で吸着面を構成する必要がある。
そこで本実施例では、まず容器１の胴部の断面におけるいずれか二つの頂部を通過する分割線Ｄを設定し、特に本実施例のように胴部の断面が正方形のような偶数角形の場合には、上記分割線Ｄを対向する頂部と頂部とを結ぶように設定する。
そして上記ピッカー１９における各エアピース５２の吸着面を、上記分割線の一方および他方のそれぞれの側に位置する各胴部の側面に対応するように設け、胴部の断面が偶数角形の場合には、各エアピース５２にそれぞれ当該分割線を挟んで対称に吸着面５２ａを設ける。
本実施例のように胴部の断面が正方形の場合、各エアピース５２は上記分割線Ｄを挟むようにしてそれぞれ略く字形の吸着面５２ａを備えることとなる。
【００２１】
そして上記エアシリンダ５１は、上記２つのエアピース５２を、それぞれ当該エアピース５２を構成する吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向に移動させ、その際各吸着面５２ａが容器の胴部と干渉しないように移動させるようになっている。
本実施例では、上記容器１の胴部の断面に設定した分割線Ｄが回転テーブル３の直径方向を向くように、上記エアピース５２の吸着面５２ａを配置し、さらに上記エアシリンダ５１はこれら２つのエアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直方向、すなわち回転テーブル３の円周方向に対して接線方向に移動させるようになっている。
これにより、上記エアピース５２を構成する吸着面５２ａは、当該吸着面５２ａと平行に移動しないようになっており、特に閉鎖状態から開放状態となる際に、すべての吸着面５２ａが容器１に装着されたシュリンクラベルＬと摺動しないようになっている。
【００２２】
そして、上記ピッカー１９は図２に示す昇降手段によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっており、上記第１プレート１３を貫通するとともにその上端に上記ピッカー１９を備えた昇降ロッド５３と、当該昇降ロッド５３の下端に設けられたスライド部材５４と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材５４をガイドするスライドレール５５と、上記スライド部材５４に設けられたカムフォロア５４ａに係合する第２カム５６とから構成されている。
図６には上記第２カム５６によるピッカー１９の経路を示しており、上記スライド部材５４のカムフォロア５４ａが第２カム５６に沿って移動することで、上記ピッカー１９が昇降するようになっている。
また第２カム５６は、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する経路と異なる経路とを備えており、共通する経路と異なる経路との分岐位置には切替手段５７が設けられている。
切替手段５７は、シュリンクラベラ状態の経路もしくはロールラベラ状態の経路へと導く２つのカム経路が形成されたカムプレート５７ａと、該カムプレート５７ａを昇降させるエアシリンダ５７ｂとから構成されている。
上記エアシリンダ５７ｂは、上記シュリンクラベラ状態もしくはロールラベラ状態に応じて上記カムプレート５７ａを昇降させ、これにより上記カムフォロア５４ａを導くようになっている。
【００２３】
以下、上記構成を有するラベラ２の動作について、図１および図６を用いて説明する。最初に、当該ラベラ２を胴部が四角柱状の容器１にシュリンクラベルＬを装着するためのシュリンクラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６を、上記伝達状態切り替え手段としての上記第１ボトムロケータＢＬ１を装着した状態とし、またすべてのピッカー１９およびマンドレル１８を図５に示すような上記胴部が四角柱状の容器１に適したものとする。
さらに、図６に示すように、上記切替手段５７によって第２カム５６の経路を上記シュリンクラベラ状態の経路へと切り替え、また上記ラベル供給手段４を図２に示す上昇位置に位置させておく。
【００２４】
この状態でラベラ２を作動させると、まず上記供給コンベヤ７に上記容器１が搬送される。このとき上記供給コンベヤ７では各容器１の胴部におけるいずれかの対向した側面と側面とがそれぞれ搬送方向上流側および下流側を向いた状態で搬送される。
上記供給コンベヤ７は容器供給スターホイール５に対して接線方向に設けられていることから、容器１が供給コンベヤ７から上記容器供給スターホイール５へと受け渡されると、上記対向した側面が当該容器供給スターホイール５の円周方向を向くこととなる。
そして、上記回転テーブル３と容器供給スターホイール５とは外周縁同士が接するように設けられていることから、容器供給スターホイール５から回転テーブル３に受け渡された容器１は、上記対向した側面が当該回転テーブル３の円周方向を向くようになっている。
【００２５】
上記容器１は回転テーブル３における上記受取位置Ａにおいて、上記支持テーブル１６に載置される。このとき、上記容器１の胴部における対向した側面は回転テーブル３の円周方向を向いている。
図３（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する上記載置台３４は上記ばね３５の付勢力によって上記上昇位置に位置している。
この状態から、図３（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が第１カム２４によって下降して容器１の口部に嵌合すると、さらにトップロケータ１７は容器１を下方に押圧し、これにより上記載置台３４はばね３５の付勢力に抗して下降する。
その際、載置台３４の小径部３４ｂの内周に形成されたピン３４ｅが、上記固定部材３３の軸部３３ｃに形成されたスリット３３ｅに沿って回転しながら下降することとなる。
そして支持テーブル１６が容器保持位置Ｂに到達して載置台３４が下降位置に下降すると、（ｃ）に示すように載置台３４が４５°回転するとともに上記容器１も４５°回転する。
これにより、上記容器１の胴部における対向する頂部と頂部とが上記回転テーブル３の直径方向に向くように整列するようになっている。
そして、載置台３４が下降位置に位置すると、上記係合部３３ｄが上記載置部３４ａより上方に突出して当該容器１の底面に嵌合し、これにより容器１が支持テーブル１６とトップロケータ１７とによって上下から保持されることとなる。
【００２６】
次に、図１、図６に示すように、上記ピッカー１９は上記第２カム５６に従って上記受取位置Ａの上流側の位置から上記ラベル供給位置Ｃにかけて設定されたピッカー下降区間ＰＤを構成している。
当該ピッカー下降区間ＰＤにおいて、上記ピッカー１９は上記エアシリンダ５１によって閉鎖状態を維持したまま、上記マンドレル１８の高さである上昇位置から、上記容器１の下部の下降位置まで徐々に下降するようになっている。
一方、上記ピッカー下降区間ＰＤの開始位置では、また上記サーボモータ２０は上記マンドレル１８を回転させておらず、かつ当該マンドレル１８の吸着面における一対の対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列している。
つまり、このマンドレル１８を構成する各頂部の位置は、上記容器保持位置Ｂにおいて４５°回転した容器１の胴部の頂部の位置と一致し、かつ上記ピッカー１９のエアピース５２における吸着面５２ａの頂部の位置とも一致している。
従って、上記ピッカー下降区間ＰＤの開始位置において、上記上昇位置に位置するピッカー１９は、上記エアピース５２の吸着面５２ａが上記マンドレル１８の吸着面に干渉することなく、当該マンドレル１８を囲繞するようになっている。
さらに、上記マンドレル１８の吸着面には既に形成されたシュリンクラベルＬが吸着保持されており、この状態で上記マンドレル１８の吸着面の負圧を解消し、ピッカー１９の吸着面５２ａの負圧を発生させることで、上記シュリンクラベルＬがマンドレル１８からピッカー１９へと受け渡される。
【００２７】
このように、上記ピッカー１９がシュリンクラベルＬを吸着保持した状態において、当該ピッカー１９が上記ピッカー下降区間ＰＤを徐々に下降すると、図６に示すように、上記ピッカー下降区間ＰＤの途中に、上記容器１の受取位置Ａと容器保持位置Ｂとが設定されている。
しかしながら上記ピッカー１９が容器１の胴部の高さに位置するまでの間に、上記容器１における胴部の対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列するようにされていることから、ピッカー１９の吸着面５２ａが容器１の胴部に干渉することはない。
そして、ピッカー１９が下降位置に到達すると、ピッカー１９が保持するシュリンクラベルＬの内部を上記容器１が通過し、図５に示すように容器１にシュリンクラベルＬが装着されることとなる。
【００２８】
そして、ピッカー１９が上記ピッカー下降区間ＰＤを通過し、しばらく下降位置に保持される間、当該ピッカー１９はこの下降位置において上記吸着面５２の負圧を解消し、またピッカー１９が図５（ａ）に示す閉鎖状態から（ｂ）に示す開放状態へと開放されるピッカー開放区間ＰＯが設定されている。
このピッカー開放区間ＰＯにおいて、上記エアシリンダ５１は、上記エアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直な方向、すなわち上記回転テーブル３の円周方向に離隔するように移動させて、吸着面５２ａを容器の胴部から離脱させる。
このエアピース５２が離脱する方向は、上記エアピース５２を構成する吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向となっており、そのためすべての吸着面５２ａが容器１の胴部と干渉せず、また相互に摺動しないようになっている。
その結果、吸着面５２はシュリンクラベルＬと擦れることなく直ちに離脱し、シュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れの発生が防止されるようになっている。
【００２９】
一方、上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、また上記ピッカー開放区間ＰＯにおいて当該ピッカー１９が開放されるまでの間に並行して、上記マンドレル１８を回転させるマンドレル回転区間ＭＲが設定されている。
このマンドレル回転区間ＭＲの開始位置は上記容器保持位置Ｂの下流側に設定され、より詳しくは上記ピッカー下降区間ＰＤにおいてピッカー１９が下降し、マンドレル１８に吸着保持されていたシュリンクラベルＬが当該マンドレル１８の下方に離脱した時点に設定されている。
マンドレル回転区間ＭＲの開始位置では、上記サーボモータ２０の駆動力によってマンドレル１８が回転を開始し、これに伴って上記サーボモータ２０の駆動軸２０ａを介して上記支持テーブル１６を構成する回転部材３２が回転する。
しかしながら、この回転部材３２は上記第１ボトムロケータＢＬ１を構成する固定部材３３と接触しないので、これにより容器１を載置した載置台３４は上記回転部材３２と一体的に回転せず、容器１は上記容器保持位置Ｂで保持された状態を維持している。
つまり、上記容器１の胴部における対向する頂部と頂部とは、回転テーブル３の直径方向に整列した状態を維持しており、これによって上記ピッカー１９は上記ピッカー下降区間ＰＤにおいて下降しても、上記吸着面５２ａが容器１の胴部に干渉せず、シュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。
【００３０】
一方、上記マンドレル回転区間ＭＲにおいて、上記マンドレル１８が上記ラベル供給位置Ｃまで移動するまでの間に、上記ラベル供給手段４では、上記貼付ドラム４２の表面に所定長さに切断された短冊状のシュリンクラベルＬが保持されている。
そしてマンドレル１８と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、このときマンドレル１８の吸着面に負圧を発生させることで、貼り付けドラム４２からマンドレル１８へとシュリンクラベルＬが受け渡されるようになっている。
シュリンクラベルＬはマンドレル１８を１周して、その先端部分と後端部分とが重合するようになっており、ラベル供給位置Ｃの下流側の所要の位置において、これら先端部分と後端部分との重合した部分がシールされるようになっている。
そして、マンドレル１８が上記マンドレル回転区間ＭＲの終了位置に移動すると、上記サーボモータ２０はマンドレル１８を停止させ、その際当該マンドレル１８における対向した頂部と頂部とが上記回転テーブル３の直径方向に整列するように停止させる。
【００３１】
次に、上記ピッカー開放区間ＰＯおよびマンドレル回転区間ＭＲの下流側には、下降位置に位置しているピッカー１９を上昇させるピッカー上昇区間ＰＵが設定されている。
このとき、上記ピッカー１９は上記ピッカー開放区間ＰＯによってエアピース５２が開放状態となっており、またマンドレル１８は上記マンドレル回転区間ＭＲの終了により停止した状態となっている。
ピッカー１９は、上記第２カム５６によって上昇位置へと移動し、その際エアピース５２が開放状態とされていることから、上記エアピース５２は容器１に装着されたシュリンクラベルＬおよび、マンドレル１８に巻きつけられたシュリンクラベルＬに接触しないようになっている。
そしてこのピッカー上昇区間ＰＵの途中であって、上記ピッカー１９がマンドレル１８の位置まで上昇するまでの間に、上記シュリンクラベル検査位置Ｄでマンドレル１８に巻き付けられたシュリンクラベルＬの検査を行い、またピッカー１９が容器１の上方まで移動した後に、シュリンクラベルＬの装着された容器１の検査を上記容器検査位置Ｅで行うようになっている。
【００３２】
そして、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が第１カム２４によって上方へと退避を開始する。
上記トップロケータ１７が上方に移動すると、図３に示すように第１ボトムロケータＢＬ１の上記載置台３４がばね３５の付勢力によって上昇し、その際上記ピン３４ｅがスリット３３ｅに沿って移動することから、載置台３４および容器１は下降時とは反対方向に４５°回転しながら上記上昇位置へと復帰する。
そして、支持テーブル１６が受け渡し位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。
【００３３】
一方、ピッカー１９が上記受け渡し位置Ｇに到達すると、ピッカー１９が図５（ｂ）に示す開放状態から（ａ）に示す閉鎖状態へと閉鎖されるピッカー閉鎖区間ＰＣが設定されている。
このピッカー閉鎖区間ＰＣにおいて、上記マンドレル１８の外周には既に筒状のシュリンクラベルＬが吸着保持されており、また当該マンドレル１８における対向する頂部と頂部とが回転テーブル３の直径方向に整列した状態で停止している。
このため、上記エアピース５２が閉鎖状態となっても、マンドレル１８の吸着面を構成する頂部の位置と、上記エアピース５２における吸着面５２ａの頂部の位置とが一致しているため、エアピース５２の吸着面５２ａが上記マンドレル１８に干渉しないようになっている。
【００３４】
次に、当該ラベラ２を容器１の胴部にラベルを貼付するロールラベラ状態として使用する場合について説明する。
まず、上記回転テーブル３の支持テーブル１６を、上記伝達状態切り替え手段としての上記第２ボトムロケータＢＬ２を装着した状態とし、図６に示すように、上記切替手段５７によって第２カム５６の経路を上記ロールラベラ状態での経路へと切り替え、さらに図２に示すように上記ラベル供給手段４を下降させて上記貼り付けドラム４２を容器１の高さに位置させる。
【００３５】
以下、上記シュリンクラベラ状態における動作と対比しながら説明すると、上記受取位置Ａでは、上記容器供給スターホイール５から容器１が第２ボトムロケータＢＬ２の載置台３４’に載置される。
図４（ａ）のように、支持テーブル１６に容器１が載置された際、上記載置台３４’は上記ばね３５’の付勢力によって上記上昇位置に位置しており、この状態から、図４（ｂ）に示すように上記トップロケータ１７が下降して容器１を下方に押圧すると、上記載置台３４’はばね３５’の付勢力に抗して下降する。
第２ボトムロケータＢＬ２には、第１ボトムロケータＢＬ１のようなピン３４ｅやスリット３３ｅはないため、載置台３４’は回転せずに下降位置まで下降し、上記容器保持位置Ｂにおいて容器１が支持テーブル１６とトップロケータ１７とによって上下から保持されることとなる。
【００３６】
次に、上記ピッカー１９は、上記第２カム５６の切り替え手段によって図６に示すロールラベラ状態用の経路、すなわち当該ピッカー１９を上昇位置より下降させない経路によって、上昇位置を維持するようになっている。
なお、このロールラベラ状態において、胴部が多角形柱状の容器１にラベルを貼付する場合には、上記ピッカー１９のエアピース５２を開放状態として、回転するマンドレル１８とピッカー１９とが干渉しないようにしておく。なお、ロールラベラ状態では上記エアピース５２を取り外すことも可能である。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、上記シュリンクラベラ状態と同様、上記サーボモータ２０が作動し、これにより当該サーボモータ２０の駆動軸２０ａの回転に伴って、上記マンドレル１８および支持テーブル１６における回転部材３２が回転する。
ここで、上記第２ボトムロケータＢＬ２は、上記固定部材３３’が上記回転部材３２に固定されていることから、上記回転部材３２と一体的に載置台３４’が回転し、これにより容器１も回転するようになっている。
そして支持テーブル１６が上記ラベル供給位置Ｃに位置すると、回転を継続する容器１と貼り付けドラム４２とは、上記サーボモータ２０およびモータ４３とによって反対方向に回転し、ラベルが容器１の胴部に貼付されるようになっている。
最後に、支持テーブル１６が容器開放位置Ｆに到達すると、容器１の上部を支持していたトップロケータ１７が上方へと退避し、図４に示すように第２ボトムロケータＢＬ２の上記載置台３４’がばね３５’の付勢力によって上昇位置まで上昇する。
そして、支持テーブル１６が受け渡し位置Ｇに到達すると、当該支持テーブル１６上の容器１が上記容器排出スターホイール６へと排出され、さらに排出コンベヤ９によって後工程へと搬送されるようになっている。
【００３７】
以上のように、本実施例のラベラ２はシュリンクラベラ状態とロールラベラ状態とで兼用することが可能となっており、ロールラベラおよびシュリンクラベラの２台のラベラ２を設置する場合に比べて設置場所およびコストを大幅に減少させることができる。
また本実施例では胴部が四角柱状の容器１に対してシュリンクラベルＬを装着するようになっており、そのため図５に示すように容器１の胴部の断面における対向する頂部と頂部とを結ぶように分割線Ｄを設定して、上記ピッカー１９における各エアピース５２にそれぞれ当該分割線Ｄを挟んで対称に吸着面５２ａを設けている。
そして上記エアシリンダ５１が、上記２つのエアピース５２を上記分割線Ｄに対して垂直方向に移動させることで、これらのエアピース５２は、それぞれ各吸着面５２ａが容器１の胴部と干渉しない方向であって、かつ各吸着面５２ａと平行とならない方向に移動することから、容器１に装着したシュリンクラベルＬへの擦り傷や皺、捲れを防止することができる。
さらに、上記容器１は図１に示す受取位置Ａにおいて、一対の対向する側面が回転テーブル３の円周方向を向いた状態で供給されるが、上記支持テーブル１６において上記容器１を４５°回転させて、一対の対向する頂部と頂部とを回転テーブル３の直径方向に整列させた状態とすることで、容器１の各頂部の位置を上記エアピース５２の吸着面５２ａの頂部に一致させ、これらが干渉することなく容器１にシュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。
そして、本実施例ではシュリンクラベラ状態とロールラベラ状態とで兼用する上で、上記支持テーブル１６の回転部材３２およびマンドレル１８を一つのサーボモータ２０によって駆動している。
しかしながら、上記シュリンクラベラ状態では上記第１ボトムロケータＢＬ１によって上記回転部材３２と上記載置台３４とが一体的に回転しないようにし、かつ載置台３４が固定部材３３に対して４５°回転するようにしたことで、四角柱状の胴部を有する容器１に対してもシュリンクラベルＬを装着することが可能となっている。
【００３８】
図７は上記ピッカー１９についての他の実施例を示しており、上記第１実施例と同様、上記容器１の胴部の断面に設定した分割線Ｄが上記回転テーブル３の直径方向を向いており、かつエアピース５２には略く字形の２つの吸着面５２ａが設けられている。
一方本実施例において、上記２つのエアピース５２の基部はステー６１に揺動可能に軸支されており、上記開閉手段は、これら２つのエアピース５２の基部に設けられた図示しないギアと、一方のエアピース５２に設けられたカムフォロアと、回転テーブル３の外周に沿って設けられたカムとから構成されている。
上記ギアにより一方のエアピース５２が揺動すると、これに連動して他方のエアピース５２が揺動し、当該一方のエアピース５２は上記カムフォロア５４ｂがカムに沿って移動することで揺動し、これにより２つのエアピース５２が開閉するようになっている。
なお、このような開閉手段は上記特許文献１に記載されており、これ以上の詳細な説明については省略する。
この実施例においても、上記エアピース５２を上記吸着面５２ａとは平行な方向以外の方向に移動させることができ、その際各吸着面が容器の胴部と干渉しないように移動することから、ただちに上記吸着面５２ａを容器１に装着されたシュリンクラベルＬより離脱させることができ、シュリンクラベルＬへの擦り傷等を防止することができる。
なお、この第２実施例において、上記一方のエアピース５２を揺動させる手段については、上記カムフォロア５４ａおよびカムの構成に限らず、エアシリンダやモータ等を用いることができる。
【００３９】
なお、上記実施例では断面四角形の胴部を有する容器１を扱うラベラ２について説明したが、他の多角形の胴部を有する容器１についてもラベルの貼付およびシュリンクラベルＬの装着を行うことが可能である。
特に断面が偶数角形、すなわち六角形や八角形の断面を有する容器１については、上記実施例と同様、対向する頂部と頂部とを結ぶ線上に上記分割線Ｄを設定することで、上記エアピース５２の吸着面５２ａとしてそれぞれ対称に３つまたは４つの吸着面５２ａを設ければよい。
そして例えば六角形の断面を有する容器１の場合、上記支持テーブル１６においては上記第１ボトムロケータＢＬ１においては当該容器１を３０°回転させれば、上記対向する頂点と頂点とが回転テーブルの直径方向に整列させることができ、上記実施例と同様、エアピース５２を分割線Ｄに対して垂直方向に移動させて当該エアピース５２を開閉することができる。
一方、例えば断面が五角形の胴部を有する容器１については、相互に隣接しない所要の２つの頂点を結ぶように上記分割線Ｄを設定し、上記エアピース５２の吸着面５２ａとしてそれぞれ２つおよび３つの吸着面５２ａを形成すればよい。
その際、上記エアシリンダ５１は、上記２つのエアピース５２を、それぞれ当該エアピース５２を構成する吸着面とは平行な方向以外の方向に移動させ、その際各吸着面が容器の胴部と干渉しないように移動させればよい。
【００４０】
また上記実施例では上記支持テーブル１６の回転部材３２およびマンドレル１８を一つのサーボモータ２０により駆動し、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態においてそれぞれ第１、第２ボトムロケータＢＬ１、ＢＬ２をそれぞれ交換して使用するようになっている。
これに対し、上記支持テーブル１６を上記載置台３４と回転部材３２とを一体とした構成とし、この支持テーブル１６およびマンドレル１８をそれぞれ個別のサーボモータによって回転させる構成とすれば、シュリンクラベラ状態およびロールラベラ状態において共通する支持テーブル１６を使用することができる。
すなわち、シュリンクラベラ状態では、当該支持テーブル１６に容器１が載置された後は、当該支持テーブル１６用のサーボモータにより当該支持テーブル１６ごと容器１を４５°回転させて、容器１における対向する頂部を回転テーブル３の直径方向に整列させることができる。
また上記マンドレル回転区間ＭＲでは、マンドレル１８だけを回転させて、支持テーブル１６の容器１は停止した状態を維持し、四角柱状の胴部を有する容器１に対してもシュリンクラベルの装着を行うことができる。
一方ロールラベラ状態では、上記マンドレル１８用のサーボモータを停止させておき、上記支持テーブル１６用のサーボモータにより容器１を回転させてラベルの貼付をすることができる。
【００４１】
さらに、上記実施例では上記マンドレル１８が支持テーブル１６の上方に位置しているが、マンドレル１８を支持テーブル１６の下方に設けて、上記ピッカー１９が上記シュリンクラベルＬを容器１の下方から装着するような構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  容器                      ２  ラベラ
３  回転テーブル              ５  容器供給スターホイール
６  容器排出スターホイール    １６  支持テーブル
１７  トップロケータ          １８  マンドレル
１９  ピッカー                ２０  サーボモータ
３２  回転部材                ３３、３３’  固定部材
３４、３４’  載置台          ３５、３５’  ばね
５２  エアピース              ５２ａ  吸着面
５２ｂ  頂部                  Ｌ  シュリンクラベル
ＢＬ１  第１ボトムロケータ    ＢＬ２  第２ボトムロケータ
Ｄ    分割線
【図１】
2014205514.tif 000003
【図２】
2014205514.tif 000004
【図３】
2014205514.tif 000005
【図４】
2014205514.tif 000006
【図５】
2014205514.tif 000007
【図６】
2014205514.tif 000008
【図７】
2014205514.tif 000009
【図８】
2014205514.tif 000010