(57)【要約】      （修正有）【課題】装置本体に対する加速度センサの回動の軸方向と、この軸方向に対して直交する向きへの慣性質量体の転動感度の差異を小さくできるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】一般面９８が円錐形状とされた載置面９６に規制面１００、１０２が形成されている。このため、センサ球１１０が回動軸の軸方向に転動すると、センサ球１１０は規制面１００又は規制面１０２に当接する。この状態から更にセンサ球１１０が回動軸の軸方向に転動するには一般面９８よりも傾斜角度が大きな規制面１００又は規制面１０２上をセンサ球１１０が昇りあがらなくてはならない。これに対して、平面視において回動軸の軸方向に対して直交する向きにセンサ球１１０が転動するには、一般面９８上を転動するだけでよい。【選択図】図３
2014012476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することにより外周部にウェビングをその長手方向基端側から巻取るスプールを備える装置本体と、
前記装置本体の傾動に伴い前記装置本体が傾動する前の状態と同じ姿勢を保つように所定方向を軸方向とする軸周りに前記装置本体に対して回動可能に前記装置本体に設けられ、上方へ向けて開口した凹形状に形成された載置面上に球形状の慣性質量体が載置される載置面が形成されて車両減速時に前記慣性質量体が慣性によって前記載置面上を転動すると共に、前記載置面を内周形状が上方へ向けて開口した円錐形状の一般面と、前記載置面の開口方向側から見た平面視で前記載置面の中央よりも車両左右方向少なくとも一方の側に形成されて、水平方向に対する傾斜角度が水平方向に対する前記一般面の傾斜角度よりも大きな規制面とを含めて構成し、前記載置面上における車両前後方向よりも車両左右方向への前記慣性質量体の転動が規制された加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の前記慣性質量体が前記載置面上を転動した状態で前記スプールが前記巻取方向とは反対の引出方向に回転することで作動し、作動することによって前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記平面視での前記載置面の中央よりも左右両側に前記規制面を形成すると共に、前記規制面を前記載置面の開口側に対して前記平面視での前記載置面の中央側へ傾斜した平面とし、前記平面視での前記載置面の中央に前記慣性質量体を載置した状態では、前記規制面よりも下側で両方の前記一般面に前記慣性質量体が接するように前記規制面を設定した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に係り、特に、車両に搭載されるリクライニング機構付きシートのシートバックに内蔵するタイプに好適なウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に開示されたウェビング巻取装置では、加速度検出手段（特許文献１では加速度センサと称している）のブラケット上に慣性質量体（特許文献１ではセンサボールと称している）が載置される。このブラケットはハンガにスプールの軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動可能に取り付けられている。これにより、スプールの軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りにリトラクタベースが傾いた場合には、リトラクタベースに対してブラケットが相対的に回動して、ブラケットはリトラクタベースが回動する前の状態と同じ姿勢を保とうとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１５７５６９号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブラケットは上記のようにリトラクタベースに対して回動できる構成である。このため、車両急減速時にブラケットが回動しても慣性質量体が転動するように慣性質量体が載置される面の傾斜角度を小さくしている。しかしながら、ブラケットはその回動の軸方向（主に車両左右方向）には回動しない。このため、慣性質量体はブラケットの回動軸方向に容易に転動してしまい、回動の軸方向とこの軸方向に対して直交する向き（主に車両前後方向）とで慣性質量体が転動する感度が異なってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、装置本体に対する加速度センサの回動の軸方向と、この軸方向に対して直交する向きへの慣性質量体の転動感度の差異を小さくできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することにより外周部にウェビングをその長手方向基端側から巻取るスプールを備える装置本体と、前記装置本体の傾動に伴い前記装置本体が傾動する前の状態と同じ姿勢を保つように所定方向を軸方向とする軸周りに前記装置本体に対して回動可能に前記装置本体に設けられ、上方へ向けて開口した凹形状に形成された載置面上に球形状の慣性質量体が載置される載置面が形成されて車両減速時に前記慣性質量体が慣性によって前記載置面上を転動すると共に、前記載置面を内周形状が上方へ向けて開口した円錐形状の一般面と、前記載置面の開口方向側から見た平面視で前記載置面の中央よりも車両左右方向少なくとも一方の側に形成されて、水平方向に対する傾斜角度が水平方向に対する前記一般面の傾斜角度よりも大きな規制面とを含めて構成し、前記載置面上における車両前後方向よりも車両左右方向への前記慣性質量体の転動が規制された加速度検出手段と、前記加速度検出手段の前記慣性質量体が前記載置面上を転動した状態で前記スプールが前記巻取方向とは反対の引出方向に回転することで作動し、作動することによって前記引出方向への前記スプールの回転を規制するロック手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、装置本体のスプールから引出されたウェビングを乗員が装着した状態で車両が急減速すると、加速度検出手段の慣性質量体が載置面上を慣性移動する。この状態で、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体がウェビングを引っ張って、スプールを引出方向に回転させると、ロック手段が作動してスプールの引出方向への回転を規制する。これによって、スプールからのウェビングの引出しが規制され、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビングによって効果的に拘束できる。
【０００８】
一方、本ウェビング巻取装置は、車両のシートバックの傾動（リクライニング）に伴い装置本体が傾動すると、加速度検出手段の軸部を中心に加速度検出手段が装置本体に対して回動して、加速度検出手段は装置本体が傾動する前の姿勢を保とうとする。これにより、上記のように装置本体が傾動しても、加速度検出手段の姿勢の変化がないか、このような変化が小さいため、装置本体が傾動しても、傾動前と同じように加速度検出手段を機能させることができる。
【０００９】
ここで、この載置面の一般面は内周形状が上方へ開口した円錐形状とされている。このため、車両が減速した際の加速度（減速度）が所定の大きさを越えていると、一般面における斜面を慣性質量体が転動しつつ昇りあがり、この状態でスプールが引出方向に回転すると、ロック機構が作動する。
【００１０】
但し、平面視における載置面の中央よりも車両左右方向少なくとも一方の側には規制面が形成される。規制面は水平方向に対する傾斜角度が一般面の傾斜角度よりも大きい。規制面側に慣性質量体が転動するには一般面よりも傾斜角度が大きな規制面を昇りあがらなくてはならず、このため、規制面側への慣性質量体の転動が抑制される。
【００１１】
このため、慣性質量体は車両前後方向に対して車両左右方向に転動し難くなる。換言すれば、急減速時における慣性質量体の感度（転動のし易さ）は、車両左右方向よりも車両前後方向で高くなる（転動し易くなる）。このため、車両が急減速した場合に加速度検出手段が車両左右方向を軸方向とする軸周りに回動した場合、車両前後方向への慣性質量体の感度を、加速度検出手段の回動方向とは異なる車両左右方向への慣性質量体の感度と同じくらいにすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記平面視での前記載置面の中央よりも左右両側に前記規制面を形成すると共に、前記規制面を前記載置面の開口側に対して前記平面視での前記載置面の中央側へ傾斜した平面とし、前記平面視での前記載置面の中央に前記慣性質量体を載置した状態では、前記規制面よりも下側で両方の前記一般面に前記慣性質量体が接するように前記規制面を設定している。
【００１３】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、規制面が平面視における載置面の中央の左右両側に形成される。ここで、両規制面は載置面の開口側に対して平面視での載置面の中央側へ傾斜した平面とされ、平面視での載置面の中央に慣性質量体を載置した状態では、規制面よりも下側で一般面に接する。一般面は円錐形状であることから球形状の慣性質量体と一般面との接触部分は円環状となる。これにより、不用意に慣性質量体が移動することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、装置本体に対する加速度センサの回動の軸方向と、この軸方向に対して直交する向きへの慣性質量体の転動感度の差異を小さくできる
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部を拡大した斜視図である。
【図３】（Ａ）は載置部を回動の軸方向に対して直交する向きに切った断面図で、（Ｂ）は載置部を回動の軸方向に切った断面図である。
【図４】装置本体が傾動する前の状態を示す側面図である。
【図５】装置本体が傾動した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の構成の概略が分解斜視図により示されている。この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は装置本体１２を備えている、この装置本体１２はフレーム１４を備えている。フレーム１４は車両のシートを構成するシートバックの内側に設けられており、このシートバックのフレーム（シートバックの骨格）等にボルト等により一体的に締結固定されている。
【００１７】
このフレーム１４は一対の脚板１６、１８を備えている。脚板１６、１８の各々は厚さ方向がシートバックの幅方向に沿った板状に形成されていると共にシートバックの幅方向に互いに対向している。この脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は軸方向が脚板１６と脚板１８との対向方向に沿った中空の軸部材とされている。
【００１８】
このスプール２０にはウェビング２２の長手方向基端側が係止されている。ウェビング２２は幅方向がスプール２０の軸方向に沿った長尺帯状に形成されており、スプール２０がその中心軸線周りの一方である巻取方向に回転するとウェビング２２がその長手方向基端側からスプール２０の外周部に巻取られて格納され、ウェビング２２をその先端側へ引っ張ると、スプール２０に巻取られているウェビング２２が引出されると共にスプール２０が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。
【００１９】
この脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）ではスプリングケース２６が脚板１８に取り付けられている。スプリングケース２６の内側には、スプール付勢手段としての渦巻きばねが収容されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側端はスプリングケース２６に係止され、渦巻き方向内側端は脚板１８を通過してスプリングケース２６に入り込んだスプール２０の脚板１８側の端部に直接又は間接的に係止されている。スプール２０が引出方向に回転すると、渦巻きばねが巻き締められてスプール２０を巻取方向に付勢する。
【００２０】
これにスプール２０の脚板１６側の部分にはスプール２０の外周面にて開口したパウル収容部３６が形成されている。このパウル収容部３６の内側にはロックパウル３８が設けられている。また、スプール２０においてパウル収容部３６が形成された部分は脚板１６に形成されたラチェット孔４０を貫通しており、パウル収容部３６からロックパウル３８の一部が抜け出ると、ロックパウル３８の先端側に形成されたラチェット歯がラチェット孔４０のラチェット歯に噛み合う。これによってスプール２０の引出方向への回転が規制される。
【００２１】
一方、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）では脚板１６にセンサホルダ５２が取り付けられている。センサホルダ５２は一部が脚板１６側へ向けて開口した有底形状に形成されており、その内側にはＶギヤ５４が設けられている。Ｖギヤ５４に対応して上述したスプール２０から軸部５６がセンサホルダ５２側へ向けて延出されている。軸部５６はスプール２０に対して同軸的に設けられており、この軸部５６にＶギヤ５４が回転自在に支持されている。
【００２２】
Ｖギヤ５４には図示しないスプリングが設けられている。このスプリングの一部はスプール２０に係合しており、スプール２０が引出方向に回転するとスプール２０にスプリングが押圧されて、更にこのスプリングがＶギヤ５４を引出方向に押圧する。このため、Ｖギヤ５４はスプール２０に追従して引出方向に回転できる。但し、スプリングを弾性変形させることでスプール２０はＶギヤ５４に対して相対的に引出方向に回転できる。また、上記のロックパウル３８は一部がＶギヤ５４に係合しており、Ｖギヤ５４に対するスプール２０の引出方向への相対回転に連動してパウル収容部３６から抜け出る方向にロックパウル３８が移動してラチェット孔４０のラチェット歯に噛み合うようになっている。
【００２３】
センサホルダ５２の脚板１６とは反対側にはセンサカバー５８が設けられている。センサカバー５８は脚板１６側へ向けて開口した有底形状とされ、脚板１６に取り付けられている。このセンサカバー５８の内側には加速度センサ７２が設けられている。加速度センサ７２はハンガ７４を備えている。ハンガ７４は底壁７６を備えており、この底壁７６の周縁から周壁７８が立設されている。
【００２４】
このため、ハンガ７４は全体的に周壁７８とは反対側が開口した箱形状に形成され、ハンガ７４の底壁７６がフレーム１４の脚板１６に固定される。このハンガ７４の底壁７６は支持壁８０、８２を備えている。支持壁８０と支持壁８２とは、スプール２０の軸方向と同じ向き、又は、スプール２０の軸方向に沿った一方の側が他方の側がシート上下方向へ傾斜した所定の向きに互いに対向した板状に形成されている。
【００２５】
ハンガ７４の支持壁８０と支持壁８２との間には、例えば、全体的に合成樹脂材を成形することにより形成されたハウジングとしてのセンサハウジング９２が設けられている。センサハウジング９２は載置部９４を備えている。載置部９４には載置面９６が形成されている。この載置面９６は載置部９４の厚さ方向上方へ向けて開口している。この載置面９６は一般面９８を備えている。一般面９８の内周形状は載置面９６の水平方向に対して角度θ１で傾斜した円錐形状とされている。
【００２６】
また、載置面９６は一対の規制面１００、１０２を備えている。規制面１００は載置面９６の内側で載置面９６の中心よりも支持壁８０側に形成されており、規制面１０２は載置面９６の内側で載置面９６の中心よりも支持壁８２側に形成されている。上述したように一般面９８の内周形状は円錐形状であり、このため、一般面９８の内周面は円錐形の中心軸線を曲率の中心として湾曲している。
【００２７】
しかしながら、規制面１００、１０２は載置面９６の開口側に対して中心軸線側へ傾斜した平面とされている。また、水平方向に対する規制面１００が成す角度θ２は上記の角度θ１よりも更に大きく設定されており、水平方向に対する規制面１０２が成す角度θ３も上記の角度θ１よりも更に大きく設定されている。さらに、本実施の形態では、上記の角度θ２と角度θ３とが等しく設定されている。
【００２８】
この載置面９６上には慣性質量体としてのセンサ球１１０が載置されている。センサ球１１０の中心が上記の中心軸線に一致した状態で外周面が規制面１００、１０２よりも下側で一般面９８に接するようにセンサ球１１０の外径寸法や規制面１００、１０２の形成範囲が設定されている。
【００２９】
また、載置部９４の支持壁８２側の端部からは縦壁１１４が上方へ向けて立設されており、載置部９４の支持壁８０側の端部からは縦壁１１８が上方へ向けて立設されている。この縦壁１１８の幅方向両端からは縦壁１１４側へ向けて横壁１２０、１２２が延出されている。横壁１２０、１２２の上端部近傍には支持シャフト１２４が設けられている。図１に示されるように、支持シャフト１２４は軸方向が横壁１２０と横壁１２２との対向方向に沿った軸部材で、その一端は横壁１２０に支持されて他端は支持シャフト１２４に支持されている。
【００３０】
また、横壁１２０と横壁１２２との間にはセンサレバー１３０が設けられている。図１に示されるように、センサレバー１３０は基部１３２を備えており、この基部１３２を上記の支持シャフト１２４が貫通している。これにより、センサレバー１３０が支持シャフト１２４周りに回動可能に支持されている。また、センサレバー１３０は笠部１３４を備えている。笠部１３４は外観が扁平の円錐形状に形成されている。この笠部１３４の底面は円錐の頂部とは反対側へ向けて開口した凹形状の湾曲面又は斜面とされており、この底面が載置部９４における載置面９６上に載置されたセンサ球１１０に覆い被さっている。
【００３１】
このため、センサ球１１０が載置面９６の縁部へ向かって載置面９６上を昇り上がると、笠部１３４が支持シャフト１２４周りに上昇するように回動する。この笠部１３４には押圧突起１３６が略上方（すなわち、笠部１３４の底面とは反対側）へ突出形成されており、笠部１３４が支持シャフト１２４周りに上昇するように回動すると押圧突起１３６が後述するＶパウル１８０を上方へ押し上げる。
【００３２】
一方、上述した縦壁１１８の上端部近傍では、縦壁１１８の縦壁１１４とは反対側の面から回動軸１４２が突出形成されている。回動軸１４２に対応してハンガ７４の支持壁８０には軸受け溝１４６が形成されている。この軸受け溝１４６は支持壁８０の厚さ方向に貫通していると共に支持壁８０の上端部にて開口している。軸受け溝１４６はその中間部にて略Ｌ字形状に屈曲又は湾曲しており、支持壁８０の上端部における軸受け溝１４６の開口端から軸受け溝１４６の内側に入り込んだ回動軸１４２は、軸受け溝１４６における開口端とは反対側の端部まで到達して、軸部１４４（回動軸１４２）はその中心軸線周りに回動自在に軸受け溝１４６に支持される。
【００３３】
一方、上述した縦壁１１４の上端部近傍では、縦壁１１４の縦壁１１８とは反対側の面から回動軸１５２が突出形成されている。この回動軸１５２に対応してハンガ７４の支持壁８２には軸受け溝１５６が形成されている。この軸受け溝１５６は支持壁８２の厚さ方向に貫通していると共に支持壁８２の上端部にて開口している。軸受け溝１５６は支持壁８２の厚さ方向に見て略Ｌ字形状に屈曲又は湾曲しており、支持壁８２の上端部における軸受け溝１５６の開口端から軸受け溝１５６の内側に入り込んだ回動軸１５２は、軸受け溝１５６における開口端とは反対側の端部まで到達して、軸部１５４（回動軸１５２）はその中心軸線周りに回動自在に軸受け溝１５６に支持される。
【００３４】
また、縦壁１１８における回動軸１４２の形成位置よりも下側では縦壁１１８の縦壁１１４とは反対側の面からガイドピン１６２が突出形成されている。縦壁１１８からのガイドピン１６２の突出方向は回動軸１４２における軸部１４４の軸方向と同じ向きとされており、ハンガ７４の支持壁８０に形成されたガイド孔１６４に入り込んでいる。
【００３５】
ガイド孔１６４は軸受け溝１４６の所定位置を曲率の中心となるように湾曲した長孔とされている。このガイド孔１６４の内側にガイドピン１６２が入り込んでいることによりガイド孔１６４の長手方向一端にガイドピン１６２が当接する位置からガイド孔１６４の長手方向他端にガイドピン１６２が当接する位置までの間に回動軸１４２周りのセンサハウジング９２の回動範囲が限定されている。
【００３６】
一方、センサホルダ５２からは脚板１６とは反対側へ向けて支持シャフト１７８が突出形成されている。支持シャフト１７８は軸方向がスプール２０の軸方向と同じ向きに設定されており、Ｖパウル１８０の基部１８２が支持シャフト１７８周りに回動自在に支持されている。このＶパウル１８０は板状の受圧板１８４を備えている。この受圧板１８４はセンサレバー１３０の押圧突起１３６の上側に位置していると共に、ガイド孔１６４の一端にガイドピン１６２が当接した状態からガイド孔１６４の他端にガイドピン１６２が当接した状態の間の回動軸１４２周りのセンサハウジング９２の回動範囲内で受圧板１８４の下側の面が押圧突起１３６と対向するように押圧突起１３６の大きさが設定されている。
【００３７】
また、Ｖパウル１８０は係合爪１８６を備えている。この係合爪１８６に対応してセンサホルダ５２には図示しない開口が形成されており、この開口を介してセンサホルダ５２においてＶギヤ５４を収容する部分とセンサホルダ５２の外側とが連通している。支持シャフト１２４周りに上昇するようにセンサレバー１３０が回動して、押圧突起１３６が受圧板１８４を上方へ押圧すると、係合爪１８６がＶギヤ５４の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。このように係合爪１８６がＶギヤ５４のラチェット歯に噛み合うとＶギヤ５４の引出方向への回転が規制される。
【００３８】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００３９】
本ウェビング巻取装置１０では、車両が急減速すると加速度センサ７２におけるセンサハウジング９２の載置部９４に形成された載置面９６上をセンサ球１１０が載置面９６の縁部側へ向けて転動しつつ昇り上がる。このように転動したセンサ球１１０は笠部１３４の底面を上方へ押圧し、支持シャフト１２４周りにセンサレバー１３０を上方へ向けて回動させる。
【００４０】
このようにセンサレバー１３０が回動すると笠部１３４に形成された押圧突起１３６がＶパウル１８０の受圧板１８４の下面を上方へ押圧し、支持シャフト１７８周りにＶパウル１８０を回動させる。このように回動したＶパウル１８０は係合爪１８６が上昇して、Ｖギヤ５４の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。これにより、Ｖギヤ５４の引出方向への回転が規制される。
【００４１】
一方、車両が急減速することでウェビング２２を装着した乗員が車両前方へ慣性移動するとウェビング２２が引っ張られる。ウェビング２２が引っ張られるとスプール２０が引出方向へ回転する。
【００４２】
ここで、上記のようにＶパウル１８０の係合爪１８６がＶギヤ５４のラチェット歯に噛み合うことでＶギヤ５４の引出方向への相対回転が規制された状態でスプール２０が引出方向に回転すると、Ｖギヤ５４に対するスプール２０の相対的な引出方向への回転が生じる。このような相対回転がＶギヤ５４とスプール２０との間で生じると、スプール２０に形成されたパウル収容部３６からロックパウル３８の一部が突出するようにロックパウル３８が移動し、これにより、脚板１６に形成されたラチェット孔４０のラチェット歯にロックパウル３８の先端側のラチェット歯が噛み合う。
【００４３】
このようにラチェット孔４０のラチェット歯にロックパウル３８のラチェット歯が噛み合うことでスプール２０の引出方向への回転が規制される。これによってスプール２０からのウェビング２２の引出しが規制され、ウェビング２２によって車両前方へ慣性移動する乗員の身体を効果的に拘束できる。
【００４４】
ところで、本ウェビング巻取装置１０は上述したようにリクライニング機構付きシートのシートバックに内蔵される。シートバックがシートクッションに対して傾動すると、シートバックに内蔵されたウェビング巻取装置１０がシートバックの傾動軸を中心に回動して傾く。
【００４５】
ここで、本ウェビング巻取装置１０では、加速度センサ７２のセンサハウジング９２は回動軸１４２、１５２がハンガ７４の支持壁８０、８２に回動自在に支持されている。このため、ウェビング巻取装置１０の装置本体１２はシートバックと共に傾くが、加速度センサ７２はその姿勢を装置本体１２の傾動前の状態と同じ姿勢を保とうとして、ハンガ７４（すなわち、装置本体１２）に対して相対的に回動する。
【００４６】
これにより、図４に示される状態から図５に示されるように装置本体１２が傾いても、加速度センサ７２のセンサハウジング９２はその姿勢が変わらず、載置面９６の開口方向が上方を向いたままとなる。これにより、装置本体１２が傾いても、加速度センサ７２の機能が変わることがなく、上記のように、車両が急減速した場合に載置面９６上でセンサ球１１０を転動させ、ロック機構３２を作動させることができる。
【００４７】
一方、本実施の形態では、一般面９８が円錐形状とされた載置面９６に規制面１００、１０２が形成されている。このため、センサ球１１０が回動軸１４２、１５２の軸方向に転動すると、センサ球１１０は規制面１００又は規制面１０２に当接する。この状態から更にセンサ球１１０が回動軸１４２、１５２の軸方向に転動するには一般面９８よりも傾斜角度が大きな規制面１００又は規制面１０２上をセンサ球１１０が昇りあがらなくてはならない。
【００４８】
これに対して、平面視において回動軸１４２、１５２の軸方向に対して直交する向きにセンサ球１１０が転動するには、一般面９８上を転動するだけでよい。
【００４９】
例えば、車両が急減速すると、センサハウジング９２は慣性によって回動軸１４２、１５２周りに回動する。このため、このような場合、センサ球１１０は平面視で回動軸１４２、１５２に対して直交する向きへの転動はし難い。これに対して、このような場合であっても、回動軸１４２、１５２の軸方向へはセンサハウジング９２は回動しないため、回動軸１４２、１５２の軸方向へはセンサ球１１０が転動し易い。
【００５０】
ここで、上記のように、本実施の形態では、回動軸１４２、１５２の軸方向へセンサ球１１０が回動し難い構造になっている。このため、上記のように車両急減速時に慣性でセンサハウジング９２が回動軸１４２、１５２周りに回動した場合に平面視において回動軸１４２、１５２の軸方向に対して直交する向きと、回動軸１４２、１５２の軸方向とでセンサ球１１０の転動のし易さ（転動の感度）の差異を小さくできる。
【００５１】
しかも、センサ球１１０が転動する前の状態でセンサ球１１０は一般面９８上に位置している。一般面９８は円錐形状であるので、センサ球１１０と一般面９８との接触部分は円環状となる。このため、通常時においてセンサ球１１０を安定させることができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、規制面１００、１０２を平面としたが、規制面１００、１０２を曲面としてもよい。但し、載置面９６を含めてセンサハウジング９２の成形性を考慮した場合、規制面１００や規制面１０２は平面である方が成形しやすいというメリットがある。
【符号の説明】
【００５３】
１０    ウェビング巻取装置
１２    装置本体
２０    スプール
２２    ウェビング
３２    ロック機構（ロック手段）
７２    加速度センサ
９６    載置面
９８    一般面
１００    規制面
１０２    規制面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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