(57)【要約】【課題】競技者の手首などに持った武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要が無く通常の攻撃防御動作の邪魔にならず、競技者の一方が寸止めルールなどに反して誤って相手を打撃してもこの打撃から競技者を保護することができ、打撃センサーを必要としない場合には容易にこれを取り外して通常の胴部保護防具本体だけを用いて競技できるようにする。【解決手段】対戦型競技の競技者が胴部に装着する胴部保護防具であって、競技者の少なくとも胴部前面を覆う胴部防具本体４６ａと、胴部防具本体４６ａの前面に着脱可能に装着される可撓性シートからなる防具カバー４６ｂと、防具カバー４６ｂに取り付けられ胴部への打撃を検出する打撃センサー５２と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対戦型競技の競技者が胴部に装着する胴部保護防具であって、
競技者の少なくとも胴部前面を覆う胴部防具本体と、
前記胴部防具本体の前面に着脱可能に装着される可撓性シートからなる防具カバーと、
前記防具カバーに取り付けられ胴部への打撃を検出する打撃センサーと、
を備えることを特徴とする胴部保護防具。
【請求項２】
打撃センサーは、防具カバーの胴部防具本体に対向する面に取り付けられている請求項１の胴部保護防具。
【請求項３】
打撃センサーと胴部防具本体との間には、低反発性で適度の衝撃吸収性を持つ樹脂フォームが介在する請求項２の胴部保護防具。
【請求項４】
打撃センサーは、ドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサである請求項１の胴部保護防具。
【請求項５】
打撃センサーは、競技者の腹部を囲むように複数個取り付けられている請求項３の胴部保護防具。
【請求項６】
対戦型競技の競技者が装着する胴部防具本体の前面に着脱可能であり、胴部への打撃を検出する打撃センサーが取り付けられていることを特徴とする防具カバー。
【請求項７】
請求項１に記載する胴部保護防具を用いる打撃判定装置であり、
胴部保護防具に設けた打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置。
【請求項８】
打撃告知手段は、発光表示手段である請求項７の打撃判定装置。
【請求項９】
判定器および打撃告知手段は競技者から離れて設置され、打撃センサの出力は競技者に装着した送受信機から前記判定器に無線で送信される請求項７の打撃判定装置。
【請求項１０】
判定器および打撃告知手段は、競技者に装着されている請求項７の打撃判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、打撃型格闘技などの対戦型競技において競技者の胴部に装着して胴部を保護するために用いる胴部保護防具と、この胴部保護防具に用いる防具カバーと、これらを用いて打撃の有効無効を判定する打撃判定装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より日本古来の伝統武道である剣道、空手、合気道などの他、コテンドー、カンフー、キックボクシング、ボクシング、フェンシングなど種々の打撃型格闘技である対戦型競技が知られている。この種の競技においては、競技者の腹部を含む胴部に強い打撃を直接受けるのを防止するために胴部保護防具などを装着することが多い。また頭部や小手部などに装着する防具も周知である。
【０００３】
この種の競技では打撃が瞬時に行われるために正確な判定が困難であることがある。また打撃が有効か無効かの正確な判定が困難なこともあり得る。さらに眼球や急所への攻撃を判定して反則としたり、あるいは有効とする競技もあり、特に有効とする場合には競技者をこの攻撃から保護する防具が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４ー３４３８５号公報
【特許文献２】特開昭６３−２４０８９０号公報
【特許文献３】実開平６−１１７７１号公報
【特許文献４】特開２０００−４２１６２号公報
【特許文献５】特開２００３−３８７０３号公報
【特許文献６】特開平７−５１４２４号公報
【０００５】
特許文献１、２には、手首にセンサーを設けることにより、空手競技でいわゆる寸止めルールに違反して「突き」、「蹴り」が有ったことを検出し警告を発するものが記載されている。特許文献３には、防御側の防具と攻撃側の攻撃具の両方に打撃センサを設け、一方のセンサの出力がない時には打撃がなかったと判定し、両センサが打撃を検出した時だけ有効と判定して誤判定を防止することが記載されている。
【０００６】
特許文献４には、胴部保護防具１等に異なる電極４、５を間隙を空けて配設し、これら電極４、５により有効打検出用センサー６とし、攻撃側のグローブなどの表面に導電体を装備し、グローブが相手の防具に接触した時に電極４、５を導通させて、有効な打撃を検出するものが記載されている。
【０００７】
特許文献５には、剣道の防具などで有効打の決まり位置やその強さを検出する有効打検出センサを取り付けたもの、これを用いる打撃判定システムが開示されている。特許文献６には、フェンシングの競技者の腰に判定器１０を設け、有効打撃を検出して発光ダイオードを点灯させることが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２に記載されたものは、競技者の手首に打撃センサーを設けるものであるため、手首にセンサーだけでなくその信号処理回路や送信回路を設ける必要が生じ、競技者の攻撃防御動作の障害になり得るという問題が有る。また競技者の一方が寸止めできずに打撃を加えた場合に、加えた打撃から他方の競技者を安全に保護することができないと云う問題もあった。特許文献３、４、６のものは、両方の競技者が装着する防具と打撃具（グローブ、剣）にそれぞれセンサーあるいはセンサーと導電性ジャケットを設ける必要が有り、装置全体が複雑になる。
【０００９】
特許文献５のものには、頭部や首部の防具、胸部や腹部の防具、腰部や大腿部の防具、拳や手首の防具などの表面直下に、メンブレンスイッチなどの有効打検知センサーを配置すること、このセンサーの信号を判定回路に無線で送信し打撃判定を行うことが記載されている。この打撃検知センサーは、防具の所定箇所の表面直下に配設されているから（段落００１３、００２２参照。）、例えば専用の防具の中に予め縫い込んだりする必要が有る。
【００１０】
このためこの有効打検知センサーを取り付けた防具は、このセンサーを必要としない従来から行われている通常の競技や練習の場合には使用できない。従ってこのセンサーを取り付けた防具と、センサーを取り付けてない通常の防具との両方を用意しておく必要が生じるという問題が有る。
【００１１】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、競技者の手首などの攻撃部分や手に持った剣などの武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要を無くして通常の攻撃防御動作を邪魔する恐れを無くし、競技者の一方が寸止めルールなどに反して誤って相手を打撃してもこの打撃から競技者を保護することが可能であり、さらに打撃センサーを必要としない場合には容易にこれを取り外して通常の胴部保護防具本体だけを用いて競技できるようにした胴部保護防具を提供することを第１の目的とする。またこの胴部保護防具に用いる防具カバーを提供することを第２の目的とする。さらにこの胴部保護防具を用いた打撃判定装置を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば第１の目的は、対戦型競技の競技者が胴部に装着する胴部保護防具であって、競技者の少なくとも胴部前面を覆う胴部防具本体と、前記胴部防具本体の前面に着脱可能に装着される可撓性シートからなる防具カバーと、前記防具カバーに取り付けられ胴部への打撃を検出する打撃センサーと、を備えることを特徴とする胴部保護防具、により達成される。
【００１３】
また第２の目的は、対戦型競技の競技者が装着する胴部防具本体の前面に着脱可能であり、胴部への打撃を検出する打撃センサーが取り付けられていることを特徴とする防具カバー、により達成される。さらに第３の目的は、請求項１に記載する胴部保護防具を用いる打撃判定装置であり、胴部保護防具に設けた打撃センサの出力に基づいて打撃の有効無効を判定する判定器と、この判定結果を告知する打撃告知手段と、を備える打撃判定装置、により達成される。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明は、胴部防具本体の前面に着脱可能に装着される可撓性シートからなる防具カバーに胴部への打撃を検出する打撃センサー取り付けたので、競技者の手首などの攻撃部分や手に持った剣などの武具に別のセンサーや電気回路などを装着する必要を無く通常の攻撃防御動作の邪魔になる恐れがない。また競技者の一方が寸止めルールなどに反して誤って相手を打撃しても胴部保護防具本体で打撃を吸収しこの打撃から競技者を保護することが可能であり、さらに打撃センサーを必要としない場合には容易にこれを取り外して通常の胴部保護防具本体だけを用いて競技できる。このため打撃センサー付きの防具と打撃センサー無しの防具を別々に用意する必要がない。
【００１５】
第２の発明によれば、この胴部保護防具に用いる防具カバーが得られ、打撃センサーがない通常の胴部保護防具にこの防具カバーを装着することにより胴部への打撃を打撃センサーによって検出可能になり、防具カバーを取り外せば打撃センサーを使わない通常の胴部保護防具に戻すことができる。第３の発明によれば、この腹部保護防具の打撃センサー出力を用いて打撃の有効無効を判定器で判定することができるから、誤判定を確実に防ぐことができる。またこの判定結果は、打撃告知手段により審判員などに表示ランプや信号音などにより直ちに告知できるので、競技の進行を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である防具の装着例を示す競技者の正面図
【図２】その各所の打撃センサーの配置例と検出器および打撃告知手段を示す図
【図３】同じく頭部保護防具の構造概要を示す側面図
【図４】同じく頭部保護防具の分解斜視図
【図５】格闘技の競技状況を示す図
【図６】胴部保護防具の分解斜視図
【図７】図６におけるVII−VII線断面図
【図８】他の格闘競技用装備例を示す図
【図９】同じく他の競技例を示す図
【図１０】同じく他の競技例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
打撃センサーは、防具カバーの胴部防具本体側に対向する面に取り付け、防具本体表面との間に保持することができ、この場合には防具カバーに加えられた打撃によりセンサーがその下の十分な強度、硬度を持った胴部保護防具本体表面との間に挟まれて打撃を検出することができ、検出精度が向上する（請求項２）。この時センサーの種類によっては打撃の有無だけでなく打撃圧力も判定することが可能になる。
【００１８】
打撃センサーと胴部保護防具本体との間には、低反発性で適度の衝撃吸収性を持つ樹脂フォームを介在させておくのがよい（請求項３）。ここに用いる樹脂フォームは、例えば株式会社加地より供給される「ＥＸＧＥＬ」（登録商標）が適する。このような樹脂フォームを介在させることにより、防具カバーに加えられた打撃力を防具カバーに拡散し、樹脂フォームが防具本体表面に当たるとその接触圧力を樹脂フォームにより分散させて打撃センサーに正確に伝えることができる。
【００１９】
従って複数の打撃センサーを離して配置しても、その間に加えられた打撃が複数の打撃センサーで検出され、打撃を高精度に検出ことが可能になるものである。この場合複数の打撃センサーの検出出力（圧力）を後記する判定器で加算などの演算をすることにより正確な打撃力を検出し打撃の有効無効を正確に判定することができる。このような判定器はコンピュータ（ＰＣ）で構成するのがよい。
【００２０】
複数の打撃センサーは、例えばドーム型ゴムカバーで被覆した感圧導電性エラストマーセンサーが適する（請求項４）。このセンサーは、例えばイナバゴム株式会社から供給される「イナストマー」（品名）が適する。このセンサーは、絶縁性ゴム材料に導電性粒子をほぼ均等に分散させた状態で成型したものであり、加圧力の増加につれて導電粒子の導通経路が増えて電気抵抗値が減少するものである。ドーム型ゴムカバーは、センサーに加えられる打撃衝撃を緩和させてセンサーを保護するものである。
【００２１】
打撃センサーは、競技者の腹部を囲むように複数個（例えば４個）取り付ければ、腹部に加えられた打撃力はこれを囲む複数のセンサーで検出され、これらの出力を合計するなどの所定の処理を行うことにより正確な打撃力と打撃位置とを検出することができる（請求項５）。従ってこの場合少ない打撃センサーで正確な検出が可能になる。
【００２２】
請求項６の防具カバーは適度な硬さを持つ可撓性のシートで構成し、この裏面に複数の打撃センサーを取り付けておけば、複数の打撃センサーの出力を用いて打撃を判定でき判定精度が向上する。請求項７の打撃判定装置において、打撃告知手段は、防具本体に設けた発光表示手段とすることができる（請求項８）。例えば本発明の胴部保護防具と共に頭部を保護する頭部保護防具を用いることが考えられ、この頭部保護防具にこの発光表示手段を設けておくことができる。この場合はＬＥＤ発光素子を頭部保護防具の頂部付近に取り付けておくのがよい。消費電力が少なく、かつ周囲から視認しやすくなるからである。
【００２３】
打撃告知手段は、ブザーなどの音響装置により告知するものであってもよい。ブザーなどは打撃の有効無効、打撃の場所などにより音質を変化させておくのがよい。この音響装置と前記の発光表示手段の両方を併用してもよい。
【００２４】
判定器および打撃告知手段は競技者から離れて例えば審判員が認識しやすい場所に設置しておき、打撃センサの出力は競技者に装着した送信機から前記判定器に無線で送信することができる（請求項９）。この場合は競技者にはセンサー出力の送信機を装着するだけで済むから、競技者の競技の邪魔にならない。
【００２５】
判定器と打撃告知手段は競技者に装着しておいてもよく、この場合打撃告知手段は頭部保護防具に装着して競技者同士、審判員、観客に認識し易くしておいてもよい（請求項１０）。この場合は特に観客に対して興趣に富む観戦を可能にすることができる。
【実施例１】
【００２６】
図１〜４において、符号１０は本発明と共に用いる頭部保護防具である。この頭部保護防具１０は、競技者の頭部１２を前面（顔面）以外のほぼ全体を覆い頭部１２を保護するものであり、前面に顔面が前方に向かって露出する顔面露出用開口部１４が形成されている防具本体１６と、この顔面露出用開口部１４を前方から覆う硬質透明樹脂製の前面板１８とを備える。なお防具本体１６の下面は開口し、頭部１２を下方から進入可能にしているのは勿論である。
【００２７】
防具本体１６は内面全体に頭部１２をソフトに保護する板状緩衝材２０が取り付けられ、左右側面には競技者の耳を保護するためのリング状緩衝材２２（図４）が取り付けられている。防具本体１６の外面には、上面前部から後面下部にかけて斜めに帯状の緩衝材２４が巻き付け固定され、頭部上面への打撃を吸収するものである。図３、４で２５は、頭部保護防具１０を頭部１２に保持するためのバンドであり、緩衝材２４の後部から頭部１２の顎に掛けて締め付けるものである。
【００２８】
前面板１８は図３、４に示すように、防具本体１６の顔面露出用開口部１４を覆うほぼ仮面型に形成され、その外周縁部が顔面露出用開口部１４の外周縁部に外側から密着し、この状態に固着されている。すなわちこれらの対応位置にそれぞれ穿設された紐穴に紐２６を通して結着されている。従って防具本体１６と前面板１８とは一体化されて前記防具本体１６を形成する。
【００２９】
前面板１８には図３、４に示すように、競技者の眼球の前方に対向する横長の視界確保用開口部２８と、競技者の鼻先に対向するほぼ三角形の鼻用開口部３０と、競技者の口に対向する左右一対の口用開口部３２とが形成されている。
【００３０】
この前面板１８の前には、前記視野確保用開口部２８および鼻用開口部３０の全体と、口用開口部３２の上半部分を前方から覆う可撓性を有する透明保護板３４が取り付けられている。この透明保護板３４は、前面板１８との間に適切な間隙をもって防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。すなわち、透明保護板３４の左右側部は、樹脂結束具３６（図３）を用いて防具本体１６に着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
前面板１８と透明保護板３４の間には、複数の打撃センサー３８が装着されている。すなわち前面板１８の視界確保用開口部２８の上縁より適宜の間隔を持って上方に左右一対のゴム状の弾性材４０が接着固定され、この下方かつ視界確保用開口部２８の上縁に近接して打撃センサー３８が固定されている（図３）。また前面板１８の視界確保用開口部２８の下縁中央と鼻用開口部２８の間には、他の打撃センサー３８が固定されている。
【００３２】
これらの打撃センサー３８は、例えばイナバゴム株式会社より提供される感圧導電性エラストマーセンサーである商品名「イナストマー  ＳＦＲタイプ」が適する。ここに打撃センサー３８は、その上面にドーム型ゴムカバーを接着固定し、打撃の衝撃を緩和させて打撃センサー３８を保護するのがよい。
【００３３】
このように硬質な前面板１８と柔軟かつ形状復元性を持つ透明保護板３４を組み合わせることにより、打撃によって透明保護板３４を変形させ、この変形によって打撃センサー３８を作動させると共に、透明保護板３４自身の復元力および弾性材４０の復元力によって透明保護板３４を復元させ正しい位置に戻して、打撃センサー３８を復帰させることができる。従って簡単な構成により打撃センサ−３８を正確に作動させることができる。
【００３４】
この頭部保護防具１０には、図１に示すように競技者の首から肩に掛かる首の保護具４２と、顎から首の前面に延びる喉の保護具４４とを取り付けるのがよい。頭部保護防具１０は、競技者の胸および腹を保護する胴部保護防具４６、股間の急所を保護する股間部保護具４８、あるいは足すねの防具５０と組み合わせて用いることができる。この場合に防具４６、４８、５０に打撃センサー５２、５４、５６を設け、前記打撃センサー３８と共にそれぞれの位置への打撃を検出するようにする。
【００３５】
次に胴部保護防具４６を図６、７を用いて説明する。この防具４６は、競技者の胴部前面および側面を囲むほぼチョッキ状に形成された保護防具本体となる基板部４６ａと、この基板部に前面から着脱可能に取り付けられる防具カバー４６ｂとを有する。例えば防具カバー４６ｂは、図７に示すように、その上部を基板部４６ａの肩掛け部に重ねて結束具や釦で結合し、その下部を基板部４６ａの下部に重ねて結束具や釦で固定する。
【００３６】
基板部４６ａは、適度な硬度を有する樹脂製であり、打撃力を分散させて競技者を保護する強度を有する。防具カバー４６ｂはビニールシートなどの可撓性を有する樹脂製である。この防具カバー４６ｂは、適度な硬さと柔軟性とを持つものが好ましく、前記したように（段落００２１参照。）、防具カバー４６ｂに加えた打撃力を分散させて周囲の打撃センサー５２（図２参照）に伝えるのに適する硬さ（剛性）を有するのがよい。
【００３７】
この打撃センサー５２は前記した「イナストマー」が適し（段落００２０、００３２参照）、図２、６に示すように競技者の腹部付近を囲んで左右上下に合計４個設ける。これらの打撃センサー５２には適度な衝撃吸収性を持つ前記「ＥＸＧＥＬ」（段落００１８）等の樹脂フォーム５２Ａからなる打撃緩衝材が被せられている。なお基板部４６ａには、腹部保護用緩衝材、胸部保護用緩衝材、腰部保護用緩衝材、等の適宜の緩衝材が例えば競技者側に取り付けられ、競技者の保護をさらに向上させている。
【００３８】
これらの打撃センサー３８、５２、５４、５６の出力は、図２に示す判定器５８に導き、ここで打撃の有効無効などを判定する。この判定器５８はコンピュータを備え、複数の打撃センサー５２の出力から打撃の強度や位置を演算により求めると共に、設定値と比較することにより打撃の有効無効を判定する。
【００３９】
なお頭部保護防具１０の上面にＬＥＤ（発光ダイオード）等の打撃告知手段６０を設け、判定器５８の判定結果をここに表示するようにしてもよい。例えば有効な打撃と判定した時にこれを発光させる。この場合、判定器５８と打撃告知手段６０とを配線で接続しておく。判定器５８には送受信機６２を接続し例えば一つのケース６４に収納して競技者に持たせておいてもよい。
【００４０】
また、競技者には打撃センサー出力の送信機６２だけ、あるいは判定器５８と送信機６２を持たせておき、打撃センサーの出力あるいは判定器５８の判定結果を他の場所に設けた送受信機６６に無線で送り、主判定器６８で判定して表示器７０に表示させてもよい。図５はこの場合の概念図である。
【実施例２】
【００４１】
図８は他の競技用装備の例を示し、前記図１の装備をより簡素化したものである。すなわち頭部保護防具１０Ａの硬質透明樹脂製前面板１８Ａを覆う可撓性保護板３４Ａを、正面から見て視野確保用開口部２８Ａを覆いかつ前面板１８Ａの輪郭（外形）内に入るように形成し、これら前面板１８Ａと保護板３４Ａとの間に打撃センサー３８Ａを配設したものである。このため頭部保護防具１０Ａを小型化して頭部をコンパクトに包み込むことが可能になる。
【００４２】
また胸および腹の防具４６を競技者の身体に密着するように形成し、適宜位置に打撃センサー５２を配置したものである。なおこの図においては、前記図１〜７の実施例の対応する部分に同一の符号に記号Ａ付加してのでその説明は繰り返さない。
【実施例３】
【００４３】
図９、１０は、本発明の頭部保護防具１０（あるいは１０Ａ）を用いた剣道に類似した剣道競技方法の例を示す。図９の競技では、競技者はそれぞれ日本伝統の装束で剣７２を持ち、剣７２および拳を用いて対戦する。剣７２または拳で相手に打撃を与えると打撃センサー（図示せず）がこの打撃を検出し、打撃の有効無効を判定して打撃告知手段（図示せず）に表示（あるいは判定音）を出力する。この場合胴部保護防具は、着衣の内側にあり外からは目視できない。
【００４４】
図１０は、日本の空手道に類似した空手競技方法の例を示す。この競技では、両方の手の拳を用いて打撃することを可能にすると共に、手を使って相手の足を取ってバランスを乱すことなどを許容している。
【符号の説明】
【００４５】
１０、１０Ａ  頭部保護防具  
１２  頭部
４６、４６Ａ  胴部保護防具
４６ａ  基板部（胴部保護防具本体）
４６ｂ  防具カバー
５２  胴部の打撃センサー
５２Ａ  樹脂フォーム
５８  判定器
６０  打撃告知手段としてのＬＥＤ（発光表示手段）
６２（６６）  送受信機
６４  ケース
６８  主判定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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