(57)【要約】【課題】通電検査用の接触子の構成部品等を精度良く捕捉して保持可能な搬送装置を提供する。【解決手段】スプリング部材搬送装置（搬送装置）３０は、挟み部（第１挟み部材７３及び第２挟み部材７４）と、吸引部７１と、アーム部と、を備える。挟み部は、供給トレイに載せられたスプリング部材１５を挟み込んでスプリング部材供給トレイ３１から浮かせる。吸引部７１は、挟み部がスプリング部材供給トレイ３１から浮かせたスプリング部材１５を吸引する吸引孔が形成される。アーム部は、吸引部が吸引して保持したスプリング部材１５を移動させる。なお、接触ピン搬送装置３４についても同様である。【選択図】図６
2014110412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部に載せられた細長状の搬送対象物を搬送する搬送装置において、
前記供給部に載せられた前記搬送対象物を、少なくとも第１挟み部材及び第２挟み部材で挟み込んで前記供給部から浮かせる挟み部と、
前記挟み部が前記供給部から浮かせた前記搬送対象物を吸引する吸引孔が形成された吸引部と、
前記吸引部が吸引して保持した前記搬送対象物を移動させるアーム部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記第１挟み部材及び前記第２挟み部材のうち少なくとも一方に傾斜が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記第１挟み部材及び前記第２挟み部材のうち少なくとも一方が板バネにより構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記吸引部が発生させる吸引力を利用して前記第１挟み部材を前記第２挟み部材に近づける第１挟み部材駆動部を備え、
前記第１挟み部材駆動部により前記第１挟み部材を前記第２挟み部材に近づけて前記搬送対象物を吸引したときに、前記第１挟み部材が吸引孔の一部を塞ぐことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記吸引孔の内部に位置する押出し部を備え、
前記押出し部は、
前記吸引部が吸引力を発生させたときには、前記吸引孔の内部に位置し、
前記吸引部が吸引力を停止させたときには、前記吸引孔の外部へ突出することを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記搬送対象物は、前記供給部の粘着面に載せられることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記搬送対象物は、
通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材と、前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンと、の少なくとも何れかであることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材を搬送して供給するスプリング部材搬送部と、
前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンを搬送して供給する接触ピン搬送部と、
前記スプリング部材搬送部及び前記スプリング部材と、前記接触ピン搬送部により供給された前記接触ピンと、を接続する接続部と、
前記接続部によって接続されることで形成された前記接触子の荷重試験を行う荷重試験部と、
前記スプリング部材及び前記接触ピンを前記接続部まで運び、前記接続部が作成した接触子を前記荷重試験部まで運ぶテーブルと、
前記荷重試験が行われた前記接触子を搬送して収容する接触子搬送部と、
を備えることを特徴とする接触子組立装置。
【請求項９】
請求項８に記載の接触子組立装置であって、
前記テーブルは、少なくとも１つの円形テーブルを備えており、
前記円形テーブルの円周部の近傍に、前記スプリング部材搬送部、前記接触ピン搬送部、前記接続部、前記荷重試験部、前記接触子搬送部が配置されることを特徴とする接触子組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、通電検査用の接触子等を搬送する搬送装置及び当該接触子を組み立てる組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、集積回路や回路基板が有する回路パターンが設計通りに完成しているかを検査することが行われる。この検査は、通電検査用の接触子を、集積回路等の表面に沿って移動させたり、表面に設定される複数の検査点に夫々対応する複数の接触子を導通接触させたりすることにより行われる。
【０００３】
この通電検査用の接触子は、高い弾性特性を発揮できるように、スプリング構造を有することが好ましい。特許文献１は、スプリング構造を有する通電検査用の接触子を製造する方法を開示する。
【０００４】
特許文献１では、極細の心材の外周に、金メッキ層、Ｎｉ電鋳層、及びレジスト層を形成する。次に、このレジスト層に螺旋状にレーザを照射して、照射部分のレジスト層を除去する。次に、エッチングを行って、レジスト層が除去された部分のＮｉ電鋳層を除去し、その後に心材を除去する。これにより、Ｎｉ電鋳層から構成され、金メッキ層が内面に形成されたスプリング部材が製造される。このスプリング部材は筒状であり、この内部に接触ピン（プランジャ）を差し込んで溶接等により固定することで、通電検査用の接触子が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５７２３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１において、スプリング部材と接触ピンとを自動的に溶接する装置（接触子組立装置）を考えた場合、組立前のスプリング部材及び接触ピン（以下、まとめて搬送対象物と称する）を載せておく供給トレイと、供給トレイに載せられた搬送対象物を捕捉及び保持して運ぶための搬送装置と、が少なくとも必要となる。
【０００７】
しかし、例えば負圧源を利用した空気吸引力を利用して搬送対象物を捕捉及び保持する場合、搬送対象物は極細であるので、搬送装置の位置制御を高精度にしないと、搬送対象物を適切に捕捉及び保持できない。
【０００８】
また、例えば供給トレイ上の所定の位置に搬送対象物を並べて、その位置を目標として搬送装置を移動させる場合、搬送対象物の位置が変化することを防止するため、供給トレイに粘着性を持たせる場合がある。この場合、粘着力により搬送対象物を捕捉できないことが考えられる。
【０００９】
なお、従来では搬送対象物を適切に搬送できなかったため、通電検査用の接触子を自動で組み立てる装置は実現されていなかった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、通電検査用の接触子の構成部品等を精度良く捕捉して保持可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、供給部に載せられた細長状の搬送対象物を搬送する搬送装置において、以下の構成の搬送装置が提供される。即ち、この搬送装置は、挟み部と、吸引部と、アーム部と、を備える。前記挟み部は、前記供給部に載せられた前記搬送対象物を、少なくとも第１挟み部材及び第２挟み部材で挟み込んで前記供給部から浮かせる。前記吸引部は、前記挟み部が前記供給部から浮かせた前記搬送対象物を吸引する吸引孔が形成される。前記アーム部は、前記吸引部が吸引して保持した前記搬送対象物を移動させる。
【００１３】
これにより、挟み部が搬送対象物を供給部から浮かせることで、吸引部による吸引保持を精度良く成功させることができる。
【００１４】
前記の搬送装置においては、前記第１挟み部材及び前記第２挟み部材のうち少なくとも一方に傾斜が設けられていることが好ましい。
【００１５】
これにより、挟み部の傾斜により搬送対象物を浮かせ易くすることができるので、吸引部による吸引保持をより確実に成功させることができる。
【００１６】
前記の搬送装置においては、前記第１挟み部材及び前記第２挟み部材のうち少なくとも一方が板バネにより構成されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、板バネは力を受けることで変位するので、無理な力が掛かることを防止できる。
【００１８】
前記の搬送装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この搬送装置は、前記吸引部が発生させる吸引力を利用して前記第１挟み部材を前記第２挟み部材に近づける第１挟み部材駆動部を備える。前記第１挟み部材駆動部により前記第１挟み部材を前記第２挟み部材に近づけて前記搬送対象物を吸引したときに、前記第１挟み部材が吸引孔の一部を塞ぐ。
【００１９】
これにより、吸引流を用いて挟み動作を実現できるので他の駆動部が不要となる。また、第１挟み部材が吸引孔の一部を塞ぐことで、搬送対象物を強力に保持できる。
【００２０】
前記の搬送装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この搬送装置は、前記吸引孔の内部に位置する押出し部を備える。前記押出し部は、前記吸引部が吸引力を発生させたときには、前記吸引孔の内部に位置する。前記押出し部は、前記吸引部が吸引力を停止させたときには、前記吸引孔の外部へ突出する。
【００２１】
これにより、吸引力を発生させて搬送対象物を吸引しているときは邪魔にならず、吸引力を停止させたタイミング（搬送が完了したタイミング）で搬送対象物を押し出して所定の位置に載せることができる。
【００２２】
前記の搬送装置においては、前記搬送対象物は、前記供給部の粘着面に載せられることが好ましい。
【００２３】
搬送対象物が極軽量である場合、粘着面に載せられることがある。この場合、従来では吸引部による吸引保持に失敗することがあった。この点、本発明では挟み部の動作により、吸引保持を精度良く成功させることができる。
【００２４】
前記の搬送装置においては、前記搬送対象物は、通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材と、前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンと、の少なくとも何れかであることが好ましい。
【００２５】
これにより、通電検査用の接触子の構成部品を確実に他の装置へ搬送することができる。
【００２６】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の接触子組立装置が提供される。即ち、この接触子組立装置は、スプリング部材搬送部と、接触ピン搬送部と、接続部と、荷重試験部と、テーブルと、接触子収容部と、を備える。前記スプリング部材搬送部は、通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材を搬送して供給する。前記接触ピン搬送部は、前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンを搬送して供給する。前記接続部は、前記スプリング部材搬送部及び前記スプリング部材と、前記接触ピン搬送部により供給された前記接触ピンと、を接続する。前記荷重試験部は、前記接続部によって接続されることで形成された前記接触子の荷重試験を行う。前記テーブルは、前記スプリング部材及び前記接触ピンを前記接続部まで運び、前記接続部が作成した接触子を前記荷重試験部まで運ぶ。前記接触子搬送部は、前記荷重試験が行われた前記接触子を搬送して収容する。
【００２７】
これにより、前記スプリング部材及び前記接触ピンを接続する工程と、その荷重試験を行う工程と、を一連の流れで行うことができるので、効率的に接触子を組み立てることができる。
【００２８】
前記の接触子組立装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記テーブルは、少なくとも１つの円形テーブルを備えている。前記円形テーブルの円周部の近傍に、前記スプリング部材搬送部、前記接触ピン搬送部、前記接続部、前記荷重試験部、前記接触子搬送部が配置される。
【００２９】
これにより、円形テーブルを回転させつつ各部により処理を行うだけで接触子を組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】通電検査用の接触子を製造する工程の前半部を示す図。
【図２】通電検査用の接触子を製造する工程の後半部を示す図。
【図３】通電検査用の接触子を組み立てる接触子組立装置の概略を示す平面図。
【図４】搬送装置の捕捉部の近傍を示す正面図及び底面図。
【図５】搬送装置がスプリング部材（接触ピン）を捕捉して搬送する様子の前半を示す図。
【図６】搬送装置がスプリング部材（接触ピン）を捕捉して搬送する様子の前半を示す図。
【図７】搬送装置の捕捉部の変形例を示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、図１及び図２を参照して、通電検査用の接触子を製造する工程について簡単に説明する。図１及び図２は、通電検査用の接触子を製造する工程を示す図である。なお、以下では、各工程を行う対象を「処理対象物１０」と総称する。また、本願の図面では、視認性を向上させるために処理対象物１０を実際よりも太く描いている。
【００３２】
本処理では、心材１１をベースにして処理を行う。心材１１は、５μｍ以上の極細の金属線や樹脂線を用いることができる。金属線としてはステンレス又はアルミニウム等を用いることができ、樹脂線としてはナイロン樹脂又はポリエチレン樹脂等を用いることができる。
【００３３】
初めに、一般的なメッキ処理により、心材１１に金メッキ層１２を形成する（図１を参照、金メッキ層形成処理）。金メッキ層は、０．２μｍから１μｍ程度の厚さであることが好ましい。
【００３４】
次に、所定の洗浄処理を行った後に電鋳処理を行うことにより、金メッキ層１２を覆うようにＮｉ電鋳層１３を形成する（Ｎｉ電鋳層形成処理）。Ｎｉ電鋳層１３は、５μｍから３５μｍの厚さであることが好ましい。
【００３５】
次に、Ｎｉ電鋳層１３を形成した処理対象物１０をフォトレジスト液に所定時間だけ浸漬させることで、レジスト層１４を形成する（レジスト層形成処理）。今回の説明ではポジ型のフォトレジスト液を用いるが、ネガ型のフォトレジスト液を用いても良い。
【００３６】
次に、処理対象物１０に螺旋状にレーザを照射する。具体的には、処理対象物１０を回転させた状態で、レーザ装置（又は処理対象物１０）を処理対象物１０の長手方向に沿って移動させることで、螺旋状にレーザが照射される。そして、処理対象物１０を現像液に浸漬させることで露光部分（螺旋状の部分）のレジスト層１４を除去する（レーザ照射処理）。なお、ポジ型ではなくネガ型のフォトレジスト液を用いた場合、螺旋状以外の部分を露光させれば良い。
【００３７】
次に、処理対象物１０にエッチング処理を行うことにより、レジスト層１４に覆われていない部分のＮｉ電鋳層１３を除去して金メッキ層１２を露出させる（図２を参照）。なお、このエッチング処理及び以下のレジスト層除去処理は、エッチング装置を用いて行うが、このエッチング装置の詳細は後述する。
【００３８】
次に、処理対象物１０を洗浄した後に、処理対象物１０を所定のレジスト層除去液に浸漬させることで、レジスト層１４を除去する（レジスト層除去処理）。その後、例えば超音波洗浄等を行うことにより、螺旋状の溝部分における金メッキ層１２を除去する（金メッキ層除去処理）。
【００３９】
次に、Ｎｉ電鋳層１３の内側に位置している金メッキ層１２を残したまま心材１１のみを除去する（心材除去処理）。心材１１の除去は、例えば心材１１を変形させた後に引き抜く方法や、所定の溶液に心材１１を浸漬させることで、心材１１を溶解させる方法等を採用することができる。これにより、スプリング構造を有する部材（スプリング部材１５）を製造することができる。
【００４０】
その後、スプリング部材１５の内部に導電性の接触ピン（プランジャ）１６を挿入して溶接等により固定することで、スプリング構造を有する通電検査用の接触子１７が完成する（ピン取付処理）。なお、集積回路等には、このスプリング部材１５の先端の尖った部分を接触させる。
【００４１】
次に、上述のピン取付処理を自動的に行う接触子組立装置２０について説明する。初めに、図３を参照して、接触子組立装置２０の概要について説明する。図３は、通電検査用の接触子を組み立てる接触子組立装置２０の概略を示す平面図である。
【００４２】
接触子組立装置２０は、平面視で時計回りに回転する円板状の円形テーブル（テーブル）５０を備えている。円形テーブル５０には、複数の載置部５１が配置されている。載置部５１は、円形テーブル５０と一体的に回転するように構成され、スプリング部材１５及び接触ピン１６が載せられる部材である。
【００４３】
また、円形テーブル５０の円周部分には、スプリング部材搬送装置（搬送装置）３０と、接触ピン搬送装置（搬送装置）３４と、が配置されている。
【００４４】
スプリング部材搬送装置３０は、スプリング部材供給トレイ３１と、ベース部３２と、アーム部３３と、を備えている。
【００４５】
スプリング部材供給トレイ３１は、粘着性を有する粘着面を有している。この粘着面には、上述のスプリング部材１５が並べて配置されている。これにより、スプリング部材１５の位置が変化することを防止できる。
【００４６】
ベース部３２は、スプリング部材搬送装置３０の略中央に位置する台である。アーム部３３は、このベース部３２から外側へ延びる部材である。ベース部３２は回転軸を有しており、この回転軸を中心にして、アーム部３３を回転させることができる。また、アーム部３３は、スプリング部材供給トレイ３１に配置されたスプリング部材１５を捕捉できる捕捉部７０（詳細は後述）を有している。
【００４７】
この構成により、スプリング部材搬送装置３０は、アーム部３３をスプリング部材供給トレイ３１の上に移動させてスプリング部材１５を捕捉し、アーム部３３を再び移動させて載置部５１にスプリング部材１５を載せることができる。
【００４８】
接触ピン搬送装置３４は、接触ピン供給トレイ３５と、ベース部３６と、アーム部３７と、を備えている。接触ピン搬送装置３４を構成する各部は、スプリング部材搬送装置３０を構成する各部と同等の構成である。
【００４９】
従って、接触ピン搬送装置３４は、アーム部３７を接触ピン供給トレイ３５の上に移動させて接触ピン１６を捕捉し、アーム部３７を再び移動させて載置部５１に接触ピン１６を載せることができる。以上により、載置部５１にスプリング部材１５及び接触ピン１６を載せることができる。
【００５０】
接触子組立装置２０は、円形テーブル５０に隣接するように配置された別の円形テーブル（テーブル）５５を備えている。円形テーブル５５には、円形テーブル５０と同様に、載置部５６が配置されるとともに、平面視で時計回りに回転可能に構成されている。また、円形テーブル５０と、円形テーブル５５とが隣接する部分では、載置部５１に載せられたスプリング部材１５及び接触ピン１６を、載置部５６に載せ変える（受け渡す）ことが可能に構成されている。
【００５１】
円形テーブル５５の円周部分には、接続部６０と、荷重試験部６１と、接触子搬送装置６２と、が配置されている。
【００５２】
接続部６０は、スプリング部材１５と接触ピン１６とを接続する。スプリング部材１５と接触ピン１６とを接続する方法は任意だが、例えば、溶接、かしめ、接着剤による接続方法を採用することができる。なお、上述のように、スプリング部材１５と接触ピン１６とを接続した部材は、通電検査用の接触子１７として用いられる。
【００５３】
荷重試験部６１は、接触子１７に荷重を掛けたときの変位等を測定している。荷重試験部６１が所定の基準を満たさないと判定した接触子１７は、適切なタイミングで取り除かれる。
【００５４】
接触子搬送装置６２は、接触子収容トレイ６３と、ベース部６４と、アーム部６５と、を備えている。接触子搬送装置６２を構成する各部は、スプリング部材搬送装置３０（接触ピン搬送装置３４）を構成する各部と略同等の略構成である。
【００５５】
従って、接触子搬送装置６２は、アーム部６５を載置部５６の上に移動させて接触子１７を捕捉し、アーム部６５を再び移動させて接触子収容トレイ６３に接触子１７を載せることができる。
【００５６】
以上の構成により、自動的かつスムーズに接触子１７の組立て（ピン取付工程）を行うことができる。
【００５７】
次に、スプリング部材搬送装置３０（接触ピン搬送装置３４）の捕捉部７０の構成について説明する。図４は、搬送装置の捕捉部の近傍を示す正面図及び底面図である。なお、以下の説明では、スプリング部材１５と接触ピン１６の総称を「搬送対象物」として説明を行う。
【００５８】
上述のアーム部３３，３７は、スプリング部材供給トレイ３１や載置部５１等よりも高い位置に配置されている。また、アーム部３３，３７の先端部には、捕捉部７０が配置されている。従って、捕捉部７０は、アーム部３３，３７の先端部から下方に延びるように形成されている。
【００５９】
また、捕捉部７０は、吸引部７１と、吸引孔７２と、第１挟み部材７３と、第２挟み部材７４と、を備えている。また、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４とで挟み部が構成されている。
【００６０】
吸引部７１は、筒状の部材であり、図略の負圧源に接続されている。また、吸引部７１の先端側（搬送対象物が配置されている側）には、複数の吸引孔７２が並べて配置されている（図４（ｂ）を参照）。これにより、吸引孔７２から吸引流を発生させることができる。なお、吸引孔７２の配列方向は、搬送対象物の長手方向と同一である。
【００６１】
吸引部７１の先端側であって、吸引孔７２の近傍には、細長状の第２挟み部材７４が形成されている。第１挟み部材７３は、この第２挟み部材７４に向かい合うように、配置されている（図４を参照）。第１挟み部材７３及び第２挟み部材７４は所定の間隔をあけて配置されているが、この間隔は接触子組立装置２０の制御装置等の指示に応じて変更可能である。なお、第１挟み部材７３及び第２挟み部材７４の間隔を変化させる方法は任意であり、何れか一方のみを移動させても良いし、両方を移動させても良い。
【００６２】
この第１挟み部材７３は板バネにより構成されている。また、第１挟み部材７３は、図４（ａ）に示すように、第２挟み部材７４と向かい合う側の面に傾斜が形成されている。これにより、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間隔を狭めることで、搬送対象物を浮かせ易くすることができる。
【００６３】
また、この傾斜が形成された箇所は、図４（ｂ）に示すように、吸引孔７２の形状に対応するように切欠きが形成されている。これにより、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間隔を狭めた場合であっても吸引流を作用させることができる。
【００６４】
次に、捕捉部７０によりスプリング部材１５（接触ピン１６）を捕捉するときの流れについて説明する。図５及び図６は、搬送装置がスプリング部材１５（接触ピン１６）を捕捉して搬送する様子を示す図である。
【００６５】
初めに、スプリング部材搬送装置３０（接触ピン搬送装置３４）は、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間の真下に搬送対象物が位置するようにアーム部３３，３７を制御して動かす（図５（ａ）を参照）。そして、位置取りができた後に、捕捉部７０を下降させる（図５（ｂ）を参照）。
【００６６】
これにより、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間に搬送対象物を位置させることができる。次に、捕捉部７０は、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間隔を狭めていく。これにより、第１挟み部材７３の傾斜部に沿って搬送対象物を浮かせることができる（図６（ａ）を参照）。
【００６７】
また、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間には吸引孔７２が位置しているので、この状態で吸引流を発生させることで搬送対象物を捕捉して保持することができる。なお、吸引流は、第１挟み部材７３と第２挟み部材７４との間隔を狭めた後に発生させても良いし、その前から発生させていても良い。
【００６８】
その後、捕捉部７０は、再び上方に移動し（図６（ｂ）を参照）、捕捉部７０は搬送対象物を保持した状態でアーム部３３，３７を移動させ、円形テーブル５０の載置部５１の上で吸引流を弱めていくことで、搬送対象物を載置部５１に供給することができる。
【００６９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。図７は、搬送装置の捕捉部の変形例を示す正面断面図である。
【００７０】
本変形例の捕捉部７０は、吸引力により第１挟み部材７３を第２挟み部材７４に近づける構成である。具体的には、捕捉部７０は、カバー部８０と、カバー部８０の内部に配置されるジャバラ（第１挟み部材駆動部）８１と、を備えている。
【００７１】
カバー部８０は、ジャバラ８１に固定されている。また、カバー部８０の下端部には、ボルト等により第１挟み部材７３が固定されている。
【００７２】
ジャバラ８１は、伸縮性を有するゴム製の部材である。従って、ジャバラ８１は、特に力が掛かっていないときは、図７（ａ）に示す形状となっている。また、本変形例では、吸引流を発生させることで、ジャバラ８１を縮める方向に力が作用する。これにより、カバー部８０及び第１挟み部材７３は、中央部に近づく方向（図７の右側）に移動する（図７（ｂ）を参照）。これにより、吸引流により第１挟み部材７３を第２挟み部材７４に近づけて搬送対象物を捕捉することができる。
【００７３】
このとき、第１挟み部材７３は、吸引孔７２の一部を塞ぐように構成されている。これにより、吸引流を有効に活用して搬送対象物を強力に保持することができる。
【００７４】
また、本変形例では、吸引孔７２の上方の吸引経路中に、上下にスライド可能な可動部８２を備えている。可動部８２は、吸引流の停止中（図７（ａ））は、下側に位置している。一方、可動部８２は、吸引流の発生中（図７（ｂ））は、吸引流によって上側に位置する。
【００７５】
また、可動部８２の下端部には押出し部８３が配置されている。押出し部８３は、可動部８２が下側に位置しているとき（吸引流の停止中、図７（ａ））は、吸引孔７２から突出するように構成されている。一方、押出し部８３は、可動部８２が上側に位置しているとき（吸引流の発生中、図７（ｂ））は、吸引孔７２の内側に位置するように構成される。
【００７６】
この構成により、吸引流の発生中は搬送対象物を吸引して保持できるとともに、吸引流を停止させると押出し部８３により搬送対象物を押し出して所定の位置に載せることができる。
【００７７】
以上に説明したように、本実施形態のスプリング部材搬送装置３０は、挟み部（第１挟み部材７３及び第２挟み部材７４）と、吸引部７１と、アーム部３３と、を備える。挟み部は、供給トレイに載せられたスプリング部材１５を挟み込んでスプリング部材供給トレイ３１から浮かせる。吸引部７１は、挟み部がスプリング部材供給トレイ３１から浮かせたスプリング部材１５を吸引する吸引孔７２が形成される。アーム部３３は、吸引部７１が吸引して保持したスプリング部材１５を移動させる。なお、接触ピン搬送装置３４についても同様である。
【００７８】
これにより、挟み部がスプリング部材１５をスプリング部材供給トレイ３１から浮かせることで、吸引部７１による吸引保持を精度良く成功させることができる。
【００７９】
また、本実施形態のスプリング部材搬送装置３０は、吸引部７１が発生させる吸引力を利用して第１挟み部材７３を第２挟み部材７４に近づけるジャバラ８１を備える。ジャバラ８１により第１挟み部材７３を第２挟み部材７４に近づけてスプリング部材１５を吸引したときに、第１挟み部材７３が吸引孔７２の一部を塞ぐ。
【００８０】
これにより、吸引流を用いて挟み動作を実現できるので他の駆動部が不要となる。また、第１挟み部材７３が吸引孔７２の一部を塞ぐことで、スプリング部材１５を強力に保持できる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
第１挟み部材７３及び第２挟み部材７４のうち少なくとも一方を他方に近づけても良いし、両方を互いに近づけても良い。また、例えば第２挟み部材７４を分割し、３つ以上の部材により搬送対象物を挟んでも良い。
【００８３】
接触子組立装置２０を構成する円形テーブルは１つであっても良いし、３つ以上であっても良い。また、円形テーブルを用いずにベルトコンベア等を用いても良い。また、円形テーブルの回転方向は任意である。
【００８４】
第１挟み部材７３及び／又は第２挟み部材７４を駆動する駆動源は任意であり、負圧源やモータ以外にも適宜の構成を利用することができる。
【００８５】
搬送装置が吸引して搬送する対象は通電検査用の接触子に限られず、他の部材であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１５  スプリング部材
１６  接触ピン
１７  接触子
２０  接触子組立装置
３０  スプリング部材搬送装置（搬送装置）
３４  接触ピン搬送装置（搬送装置）
５０，５５  円形テーブル（テーブル）
６０  接続部
６１  荷重試験部
６２  接触子搬送装置
７０  捕捉部
７１  吸引部
７２  吸引孔
７３  第１挟み部材
７４  第２挟み部材
８１  ジャバラ（第１挟み部材駆動部）
８２  可動部
８３  押出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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