(57)【要約】【課題】マルチタイプのテープフィーダにおいて、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムおよびキャリアテープのセット正否判定方法を提供することを目的とする。【解決手段】キャリアテープセットにおいて、テープフィーダのＬ／Ｒいずれにキャリアテープをセットするかをオペレータがボタン選択により入力し、２つのキャリアテープセット位置に対応してテープフィーダに設けられたＬ／Ｒ識別マークのうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取り、入力と読取り結果とを部品配列情報を参照して照合し、入力と読取り結果とが一致しない場合には、その旨を報知する。【選択図】図５
2014110322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムであって、
前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定部を有し、
前記セット正否判定部は、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力部と、
前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り部と、
前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合部と、
前記キャリアテープセット位置照合部の照合結果において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第１の報知部とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システム。
【請求項２】
前記部品供給部には前記リールを載置するリール載置位置を複数有するリール載置部がセットされており、
前記リール載置部に前記複数のリール載置位置に対応して設けられた複数のリール載置位置識別マークのうち、前記キャリアテープセット位置に対応するリール載置位置識別マークをオペレータの操作によって読取るリール載置位置識別マーク読取り部と、
前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置を照合するリール載置位置照合部と、
前記リール載置位置照合部による照合結果において、前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置とが一致しない場合はその旨を報知する第２の報知部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システム。
【請求項３】
部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において、前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定方法であって、
前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力工程と、
前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り工程と、
前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合工程と、
前記キャリアテープセット位置照合工程において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第１の報知工程とを含むことを特徴とする電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法。
【請求項４】
前記部品供給部には前記リールを載置するリール載置位置を複数有するリール載置部がセットされており、
前記リール載置部に前記複数のリール載置位置に対応して設けられた複数のリール載置位置識別マークのうち、前記キャリアテープセット位置に対応するリール載置位置識別マークをオペレータの操作によって読取るリール載置位置識別マーク読取り工程と、
前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置を照合するリール載置位置照合工程と、
前記リール載置位置照合工程において、前記読取ったリール載置位置と前記キャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置とが一致しない場合はその旨を報知する第２の報知工程とをさらに含むことを特徴とする請求項３記載の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を実装する電子部品実装装置においてテープフィーダにセットされるキャリアテープのセット正否を判定するキャリアテープのセット正否判定システムおよび電子部品実装装置においてテープフィーダにセットされるキャリアテープのセット正否を判定するキャリアテープのセット正否判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置において電子部品を供給する方法として、電子部品を保持するキャリアテープを実装ヘッドによる取出し位置に送るテープフィーダが多用される。キャリアテープはリールに卷回された状態で供給され、部品供給部に並設された複数のテープフィーダのいずれかに部品切れが発生した場合には、部品供給部において当該テープフィーダにセットされているリールを交換する部品補給作業が実行される。
【０００３】
オペレータによって実行されるこの部品補給作業においては、部品供給部には同一形状の多数のテープフィーダがセットされていることから、本来セットすべき部品種とは異なった部品が収納されたリールを誤ってセットするセットミスが発生しやすい。このため従来より、部品種を特定する識別マークとしてリールに添付されているバーコードを読み取り、データベースに記憶された識別情報と照合することにより、セットミスを監視する機能を備えた電子部品実装装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７１６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで電子部品実装装置のコンパクト化のため、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、複数のテープ送り機構を備え同一のテープフィーダによって複数のキャリアテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。しかしながらこのようなマルチタイプのテープフィーダには、複数のキャリアテープがセットされることに起因して、上述のリールのセットミス監視機能を適用してもなおセットミスを防止することが難しいという課題があった。
【０００６】
すなわちマルチタイプのテープフィーダでは、複数のテープ送り機構の配列ピッチは極力狭く設定されていることから、キャリアテープを供給するリールも同様に接近して配列される。このため、オペレータが部品補給のためのリール交換を実行する際に、隣接するリールから引き出された複数のキャリアテープを錯誤によって取り違えてセットするセットミスを生じやすい。そしてこのようなセットミスは、単にリールに添付されたバーコードを読み取るのみでは防止することは困難で、セットミスに起因する誤実装が生じるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、マルチタイプのテープフィーダにおいて、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる、電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムおよびキャリアテープのセット正否判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムは、部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムであって、前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定部を有し、前記セット正否判定部は、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力部と、前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り部と、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合部と、前記キャリアテープセット位置照合部の照合結果において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第１の報知部とを備えた。
【０００９】
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法は、部品供給部に装着され電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数備えたテープフィーダから、実装ヘッドによって前記電子部品を取り出して基板に実装する電子部品実装装置において、前記キャリアテープが正しくセットされているか否かを、前記キャリアテープが巻回されたリールに付された部品識別コードから読取った部品情報と生産データにおいて予め当該テープフィーダに引き当てられた部品情報とを照合することにより判定するキャリアテープのセット正否判定方法であって、前記複数のテープ送り機構のそれぞれに対応して設けられ前記リールから引き出されたキャリアテープがセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力するキャリアテープセット位置入力工程と、前記複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、前記入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取るキャリアテープセット位置識別マーク読取り工程と、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合するキャリアテープセット位置照合工程と、前記キャリアテープセット位置照合工程において、前記入力されたキャリアテープセット位置と前記読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第１の報知工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のテープ送り機構のそれぞれに対応した複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープをセットするかをオペレータが入力し、複数のキャリアテープセット位置に対応して前記テープフィーダに設けられた複数の識別マークのうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応する識別マークをオペレータの操作によって読取り、入力されたキャリアテープセット位置と読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置とを照合して、入力されたキャリアテープセット位置と読取られた識別マークに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する構成とすることにより、マルチタイプのテープフィーダにおいて、リールから引き出された複数のキャリアテープを取り扱う際の錯誤を防止して、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの正面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムを構成する電子部品実装装置の斜視図および部品供給部の構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるキャリアテープの識別方法の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定方法を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して電子部品実装システムについて説明する。図１において電子部品実装システム１は、基板に電子部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものであり、印刷装置Ｍ１、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、リフロー装置Ｍ５の各装置を連結して成る電子部品実装ラインを通信ネットワーク２によって接続し、全体を上位システム３によって制御する構成となっている。また上位システム３は、バーコードリーダなどの携帯型の端末機器から無線送信される入力信号を受信する無線受信装置４を備えている。
【００１３】
印刷装置Ｍ１は、基板に形成された電子部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、実装ヘッドによって部品供給部から電子部品をピックアップし、半田が印刷された基板の実装位置に移送搭載する。この後、部品実装後の基板はリフロー装置Ｍ５に送られ、基板に実装された電子部品を基板に半田接合することにより実装基板が製造される。
【００１４】
次に図２を参照して、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４における部品供給部の構成について説明する。図２（ａ）に示すように、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４を構成する本体部５のＸ方向（基板搬送方向）側の端部には、基板搬入用の開口部５ａが設けられており、開口部５ａを挿通して本体部５の内部にＸ方向に配設された１対の搬送コンベアよりなる基板搬送機構６が延出している。
【００１５】
本体部５の内部において、基板搬送機構６の両側には部品実装機構７Ａ、７Ｂが、配設されている。部品実装機構７Ａ、７Ｂは、開口部５ａから搬入されて位置決め保持された基板に部品供給部８から実装ヘッドによって電子部品を取り出して移送搭載する。部品実装機構７Ａ、７Ｂの外側面は、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４を操作する操作側面となっており、この操作側面には部品供給のための部品供給部８および操作入力を行うための操作パネル１５が設けられている。さらに、本体部５の上面にはオペレータへの報知用の点灯表示を行う表示灯１４が立設されている。
【００１６】
部品供給部８には複数のテープフィーダ１２が並列に装着された台車９が着脱自在にセットされている。本実施の形態においては、テープフィーダ１２として電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を複数（ここでは２つ）備えたいわゆるマルチタイプフィーダを用いるようにしている（図３に示すテープ送り機構１２ｂ（Ｌ）、１２ｂ（Ｒ）参照）。
【００１７】
このため、本実施の形態では、台車９には１つのテープフィーダ１２に対応して、キャリアテープを卷回収納するリール１０（Ｕ）／（Ｄ）が上下２段にセットされており、テープフィーダ１２はこれら２つのリール１０からキャリアテープ１１を引き出して、部品実装機構７Ａ、７Ｂに備えられた実装ヘッドによる部品取り出し位置までピッチ送りする。
【００１８】
装置稼働中に部品供給部８において、いずれかのテープフィーダ１２に部品切れが予知されると表示灯１４が点灯してその旨を報知し、その報知を承けてオペレータは部品切れが近い旨報知されたテープフィーダ１２を対象として、リール１０（Ｕ）／（Ｄ）のいずれかを新たなリールと交換するリール交換作業を行う。
【００１９】
図２（ｂ）は、部品供給部８にセットされるリール載置部としての台車９および台車９に装着されるテープフィーダ１２、テープフィーダ１２にキャリアテープ１１を供給するリール１０の配列状態を示している。台車９の上面に設けられたフィーダベース９ａにはフィーダ装着用のスロットが複数並列で設けられており、予め割り当てられたスロット番号にしたがって複数のテープフィーダ１２が並列状態でセットされている。
【００２０】
前述のようにテープフィーダ１２は２つのキャリアテープ１１を個別にテープ送り可能な２つのテープ送り機構を備えており、台車９には１つのテープフィーダ１２に対応して２つのリール１０を載置可能なように、上下２段にリール載置位置９ｂ（Ｕ）（上側）／（Ｄ）（下側）の２つのリール載置位置が設けられている。本実施の形態では、リール載置位置９ｂ（Ｕ）に載置されたリール１０（Ｕ）から引き出されたキャリアテープ１１Ａを、１つのテープフィーダ１２が備えた２つのテープ送り機構のうちのＬ側（左側）に、またリール載置位置９ｂ（Ｄ）に載置されたリール１０（Ｄ）から引き出されたキャリアテープ１１ＢをＲ側（右側）にセットする。
【００２１】
このリール交換に伴うキャリアテープ１１のセットに際しては、複数のキャリアテープ１１が狭ピッチで隣接して配置されていることから、キャリアテープ１１Ａ、１１Ｂを錯誤により取り違えてセットするセットミスが発生しやすい。このため、本実施の形態においては、このようなセットミスの発生を極力低減するため、以下に説明するように、テープフィーダ１２および台車９に識別マークとしてのバーコードラベルを貼付し、リール交換時にオペレータがこれらの識別マークをバーコードリーダ１６によって読み取った結果を予め記憶された生産データと参照することにより、セットミスを極力抑制するようにしている。
【００２２】
すなわち、各テープフィーダ１２の背面には、当該テープフィーダ１２の２つのテープ送り機構１２ｂ（Ｌ）／（Ｒ）のそれぞれに対応して、リール１０から引き出されたキャリアテープ１１がセットされる複数のキャリアテープセット位置を特定するための識別マークとしてのフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／ＬＦ（Ｒ）が貼付されている。また台車９にはリール載置位置９ｂ（Ｕ）／（Ｄ）にそれぞれ対応して、操作面側の近傍位置に台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）が貼付されている。
【００２３】
図３は、テープフィーダ１２の機能および部品供給部８におけるこれらの識別マークとしてのバーコードラベルの相関および読取り動作を示すものである。テープフィーダ１２のフィーダ本体部１２ａ内には２つのテープ送り機構１２ｂ（Ｌ）／（Ｒ）が内蔵されており、フィーダ本体部１２ａの上面にはＬ／Ｒ切り替えボタン１３ａ、テープ送りボタン１３ｂ、テープ戻しボタン１３ｃ、確定ボタン１３ｄの各操作ボタンを備えた操作部１３が配置されている。Ｌ／Ｒ切り替えボタン１３ａを操作することにより、作業対象とするテープ送り機構１２ｂがテープ送り機構１２ｂ（Ｌ）／（Ｒ）のいずれであるかを選択して切り替えることができる。テープ送りボタン１３ｂ、テープ戻しボタン１３ｃを操作することにより、選択されたテープ送り機構１２ｂにおいてテープ送り動作、テープ戻し動作を行わせることができる。そして確定ボタン１３ｄを操作することにより、選択操作の確定が入力される。
【００２４】
テープ送り機構１２ｂ（Ｌ）／（Ｒ）には、それぞれフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／（Ｒ）が対応している。テープフィーダ１２においてフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／ＬＦ（Ｒ）に対応するキャリアテープセット位置には、台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）に対応するリール載置位置に載置されたリール１０（Ｕ）／（Ｄ）から引き出されたキャリアテープ１１Ａ、１１Ｂがセットされる。そしてリール１０（Ｕ）／（Ｄ）には、これらのリールに収納された部品種を示すリールバーコードラベルＬＲが貼付されている。
【００２５】
リール交換に伴うキャリアテープのセット時には、操作部１３を操作しながら、上述のバーコードラベルをバーコードリーダ１６によって所定順序で読み取って読取り結果を上位システム３に無線受信装置４を介して送信し、さらに上位システム３によって所定の照合処理を行うことにより、セット作業の正否を判定する。
【００２６】
次に、図４を参照して、電子部品実装システム１の制御系の構成を説明する。ここでは、電子部品実装システム１を構成する電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４において、キャリアテープのセット作業の正否判定を行うための構成のみを図示している。図４（ａ）において、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、それぞれ通信部２０、制御部２１、記憶部２２、表示部２３、報知部２４を備えている。
【００２７】
通信部２０は、電子部品実装システム１を構成する上位システム３や他装置との間で通信ネットワーク２を介して信号の授受を行う。制御部２１は処理演算装置であり、記憶部２２に記憶されたプログラムやデータに基づき、部品実装機構７Ａ、７Ｂや部品供給部８など装置各部を制御する。表示部２３は操作部１３に各種の画面表示を行うためのデータ処理を行う。報知部２４は制御部２１または通信部２０を介して伝達された信号に基づき、表示灯１４によって所定内容の報知を行う。
【００２８】
上位システム３は、通信部３０、全体制御部３１、記憶部３２、セット正否判定部３４および表示部３５を備えている。通信部３０は電子部品実装システム１を構成する他装置との間で通信ネットワーク２を介して信号の授受を行うとともに、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の機側においてバーコードリーダ１６によって読み取った識別情報を無線受信装置４によって受信する。全体制御部３１は全体制御装置であり、記憶部３２に記憶された各種のプログラムやデータに基づき、電子部品実装システム１全体の作業を管理する。
【００２９】
記憶部３２には部品供給部８におけるリール１０の配列およびテープフィーダ１２に対するキャリアテープ１１のセット位置を特定する部品配列情報３３が記憶されており、セット正否判定部３４はバーコードリーダ１６による識別マークの読取り結果および部品配列情報３３に基づいて、部品供給部８におけるキャリアテープ１１のテープフィーダ１２へのセット正否を判定する。表示部３５は操作画面の表示や所定項目についての報知画面を表示する。
【００３０】
図４（ｂ）は、記憶部３２に記憶される部品配列情報３３の構成を示しており、部品配列情報３３は、「フィーダ位置情報」３３ａ、「キャリアテープセット位置」３３ｂ、「リール載置位置」３３ｃ、「部品情報」３３ｄを含んでいる。「フィーダ位置情報」３３ａは、部品供給部８におけるテープフィーダ１２の位置を特定する情報であり、ここでは図２（ｂ）に示すフィーダベース９ａに形成されたフィーダ装着用のスロットに割り振られたスロット番号によってテープフィーダ１２の位置を特定している。「キャリアテープセット位置」３３ｂは当該スロット番号に装着されたテープフィーダ１２においてキャリアテープ１１がセットされるセット位置がＬ側，Ｒ側のどちらであるかを特定する。「リール載置位置」３３ｃは、当該キャリアテープ１１を収納するリール１０が、リール載置位置９ｂ（Ｕ）／（Ｄ）のいずれに載置されるかを特定する。「部品情報」３３ｄは、当該リール１０に収納される部品種を示すデータであり、リール１０に貼付されたリールバーコードラベルＬＲと対応している。
【００３１】
セット正否判定部３４は、位置入力部３４ａ、位置識別マーク読取り部３４ｂ、位置照合部３４ｃの各機能により、キャリアテープ１１が正しくセットされているか否かを、キャリアテープ１１が巻回されたリール１０に付された部品識別コードであるリールバーコードラベルＬＲから読取った部品情報と生産データに含まれる部品配列情報３３おいて予め当該テープフィーダ１２に引き当てられた部品情報とを照合することにより判定する。
【００３２】
上記構成において、上位システム３のセット正否判定部３４、部品配列情報３３を記憶する記憶部３２、電子部品実装装置Ｍ２に設けられた報知部２４および表示手段は、電子部品実装装置Ｍ２におけるキャリアテープ１１のセット正否を判定するセット正否判定システムを構成する。
【００３３】
このキャリアテープ１１のセット正否判定処理について、図５のフローを参照して説明する。まずキャリアテープ１１のセットが開始され（ＳＴ１）、オペレータが部品供給部８にアクセスしてリール１０を台車９に載置し、リール１０から引き出されたキャリアテープ１１を部品補給の対象となるテープフィーダ１２にセットする。この作業では、まずフィーダＬ／Ｒボタンを選択する（ＳＴ２）。すなわちテープフィーダ１２において部品補給すべきテープ送り機構１２ｂがＬ側であるか、Ｒ側であるかを操作部１３のＬ／Ｒ切り替えボタン１３ａを操作することによって入力する。
【００３４】
次いでフィーダＬ／Ｒ識別マーク読取りを行う（ＳＴ３）。すなわち当該テープフィーダ１２にて、入力されたフィーダＬ／Ｒボタンに対応するフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／（Ｒ）のいずれかを、バーコードリーダ１６によって読み取る。そして入力操作が行われたフィーダＬ／Ｒボタンと読み取られたフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／（Ｒ）とを、部品配列情報３３を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する（ＳＴ４）。ここで正しくなければ表示灯１４によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で、（ＳＴ２）以降の処理を反復する。
【００３５】
そして正しい場合にはそのまま次ステップに進む。すなわち上／下識別マークとしての台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）（台車９におけるリール載置位置９ｂ（Ｕ）／（Ｄ）に対応）の読取りを行う（ＳＴ５）。すなわち台車９にて、入力されたフィーダＬ／Ｒボタンに対応する台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）のいずれかをバーコードリーダ１６によって読み取る。そして入力されたフィーダＬ／Ｒボタンと読み取られた台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）とを部品配列情報３３を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する（ＳＴ６）。ここで正しくなければ表示灯１４によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で（ＳＴ５）以降の処理を反復する。
【００３６】
そして正しい場合には、当該リール１０に貼付されたリールバーコードラベルＬＲの読取りを行う（ＳＴ７）。すなわちリール１０にて、入力されたフィーダＬ／Ｒボタンに対応するリールバーコードラベルＬＲのいずれかをバーコードリーダ１６によって読み取る。そして入力されたフィーダＬ／Ｒボタンと読み取られたリールバーコードラベルＬＲとを部品配列情報３３を参照して照合し、対応関係が正しいか否かを判断する（ＳＴ６）。ここで正しくなければ表示灯１４によってその旨報され、オペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認して必要な処置を行った上で、（ＳＴ７）以降の処理を反復する。そして（ＳＴ８）において、正しいことが確認されることにより、キャリアテープ１１のセット処理を終了する（ＳＴ９）。
【００３７】
上記処理において、まず（ＳＴ２）における処理はキャリアテープセット位置入力工程に該当し、位置入力部３４ａ（キャリアテープセット位置入力部）によって実行される。すなわち位置入力部３４ａは、２つのテープ送り機構１２ｂ（Ｌ）／（Ｒ）のそれぞれに対応して設けられ、リール１０から引き出されたキャリアテープ１１がセットされる複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープ１１をセットするかを、オペレータが入力するための処理を実行する。
【００３８】
（ＳＴ３）、（ＳＴ５）における処理は、それぞれキャリアテープセット位置照合工程およびリール載置位置識別マーク読取り工程に該当し、位置識別マーク読取り部３４ｂによって実行される。すなわち位置識別マーク読取り部３４ｂは、２つのキャリアテープセット位置に対応してテープフィーダ１２に設けられた２つのフィーダバーコードラベルＬＦ（Ｌ）／（Ｒ）のうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応するフィーダバーコードラベルＬＦを、オペレータの操作によって読取る処理を実行するとともに、リール載置部である台車９に２つのリール載置位置９ｂ（Ｕ）／（Ｄ）に対応して設けられた２つの台車バーコードラベルＬ９（Ｕ）／（Ｄ）のうち、キャリアテープセット位置に対応する台車バーコードラベルＬ９を、オペレータの操作によって読取る処理を実行する。したがって位置識別マーク読取り部３４ｂは、キャリアテープセット位置識別マーク読取り部およびリール載置位置識別マーク読取り部として機能する。
【００３９】
（ＳＴ４）、（ＳＴ６）における処理は、それぞれキャリアテープセット位置照合工程およびリール載置位置照合工程に該当し、位置照合部３４ｃによって実行される。すなわち位置照合部３４ｃは、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルＬＦに対応するキャリアテープセット位置とを照合するとともに、読取ったリール載置位置９ｂとキャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置９ｂを照合するための処理を実行する。したがって位置照合部３４ｃは、キャリアテープセット位置照合部およびリール載置位置照合部として機能する。
【００４０】
そして（ＳＴ４）、（ＳＴ６）の後に照合結果を報知する処理は、それぞれ第１の報知工程および第２の報知工程に該当し、いずれもセット正否判定部３４から伝達される判定結果に基づき、報知部２４によって表示灯１４を点灯させることによって行われる。したがって、報知部２４および表示灯１４は、位置照合部３４ｃの照合結果において、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルＬＦに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する第１の報知部として機能するとともに、読取ったリール載置位置９ｂとキャリアテープセット位置に対応して予め定められたリール載置位置９ｂとが一致しない場合はその旨を報知する第２の報知部として機能する。
【００４１】
上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定では、複数のテープ送り機構１２ｂのそれぞれに対応した複数のキャリアテープセット位置のうち、いずれにキャリアテープ１１をセットするかをオペレータが入力し、複数のキャリアテープセット位置に対応してテープフィーダ１２に設けられた複数のフィーダバーコードラベルＬＦのうち、入力されたキャリアテープセット位置に対応するフィーダバーコードラベルＬＦをオペレータの操作によって読取り、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルＬＦに対応するキャリアテープセット位置とを照合して、入力されたキャリアテープセット位置と読取られたフィーダバーコードラベルＬＦに対応するキャリアテープセット位置が一致しない場合はその旨を報知する構成としている。
【００４２】
これにより、キャリアテープセット作業においてオペレータは自らが実行した作業が正しいか否かを確認することができるようになっている。したがってキャリアテープ１１を供給するリール１０が接近して配列され、リール交換に際して隣接するリール１０から引き出されたキャリアテープ１１との取り違えを生じやすいマルチタイプのテープフィーダ１２を対象とする場合にあっても、リール１０から引き出された複数のキャリアテープ１１を取り扱う際の錯誤を防止して、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができる。
【００４３】
なお上記実施の形態においては、電子部品実装システム１においてセット正否判定部３４の処理機能を上位システム３によって実行する構成例を示したが、本発明はこの構成には限定されるものではなく、電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の各装置またはいずれかなど、電子部品実装システム１を構成する装置にセット正否判定部３４の処理機能を持たせるようにしてもよい。また入力されたセット位置と読取られた識別マークとの不一致を報知する報知部として、本実施の形態では電子部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備えた表示灯１４を用いているが、報知部として表示画面を用いた視覚による報知や、ブザーなどを用いた音響による報知を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の電子部品実装装置におけるキャリアテープのセット正否判定システムおよびキャリアテープのセット正否判定方法は、マルチタイプのテープフィーダにおいて、キャリアテープのセットミスの発生頻度を減少させることができるという効果を有し、部品供給をキャリアテープによって行う形態の電子部品実装分野に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  電子部品実装システム
２  通信ネットワーク
３  上位システム
４  無線受信装置
８  部品供給部
９  台車
９ａ  フィーダベース
９ｂ  リール載置位置
１０  リール
１１，１１Ａ，１１Ｂ  キャリアテープ
１２  テープフィーダ
１２ｂ  テープ送り機構
１３  操作部
１４  表示灯
ＬＦ  フィーダバーコードラベル
Ｌ９  台車バーコードラベル
ＬＲ  リールバーコードラベル
Ｍ２〜Ｍ４  電子部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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