(57)【要約】【課題】  血流速度の計測の再現性を向上させ得る超音波診断装置を提供する。【解決手段】  実施形態の超音波診断装置は、位置情報取得部によって取得された第一座標系における超音波プローブ又は走査線の位置情報を、３次元的に描画された医用画像のデータであるボリュームデータが属する第二座標系における位置情報に換算する位置情報換算部と、過去の診断が行われた時点に対応する、前記第二座標系における位置情報と、現在の診断において前記位置情報取得部によって取得され前記位置情報換算部によって前記第二座標系における位置情報に換算された位置情報に基づいてガイドデータを生成するガイドデータ生成部と、前記ガイドデータに基づく画像を表示する表示部と、を備える。【選択図】図８
2014180340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報取得部によって取得された第一座標系における超音波プローブ又は走査線の位置情報を、３次元的に描画された医用画像のデータであるボリュームデータが属する第二座標系における位置情報に換算する位置情報換算部と、
過去の診断が行われた時点に対応する、前記第二座標系における位置情報と、現在の診断において前記位置情報取得部によって取得され前記位置情報換算部によって前記第二座標系における位置情報に換算された位置情報に基づいてガイドデータを生成するガイドデータ生成部と、
前記ガイドデータに基づく画像を表示する表示部と、
を備えた超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記ガイドデータに基づく画像を前記ボリュームデータに基づく画像に重畳させて表示する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
ドプラ計測時の走査線の角度およびフォーカス距離を制御する中央演算処理部と、
前記走査線の角度および前記フォーカス距離を記憶する記憶部と、
を備え、
前記中央演算処理部は、前記記憶部によって記憶された前記過去の診断における前記走査線の角度および前記フォーカス距離に基づいて、前記現在の診断における前記走査線の角度および前記フォーカス距離を制御する請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記ガイドデータに基づく画像として、前記過去の診断における前記超音波プローブの位置と向きを示す目標位置ガイドマーカと前記現在の診断における前記超音波プローブの位置と向きを示す現在位置ガイドマーカを表示する請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記ガイドデータに基づく画像として、前記現在位置ガイドマーカと前記目標位置ガイドマーカが重なるように前記現在位置ガイドマーカを誘導する矢印状のマーカを表示する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記ガイドデータ生成部は、前記過去の診断に対応する前記第二座標系における位置情報と、前記現在の診断に対応する前記第二座標系における位置情報との合致率を算出し、
前記表示部は、前記ガイドデータ生成部によって算出された前記合致率を表示する請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記中央演算処理部は、前記過去の診断に対応する前記第二座標系における位置情報と、前記現在の診断に対応する前記第二座標系における位置情報とが合致したときに、血流速度の計測を開始させる請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記ボリュームデータは、画像サーバから取得されたデータである請求項１乃至７のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示部は、前記過去の診断におけるドプラスペクトラム画像と、前記現在の診断におけるドプラスペクトラム画像を表示させる請求項１乃至８のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記表示部は、前記過去の診断において計測された血流速度に基づく値と、前記現在の診断において計測された血流速度に基づく値を表示させる請求項１乃至９のうちいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体内組織の状態を非侵襲で画像化する超音波診断装置の機能の一つに、患者の血管を流れる血液の速度（血流速度）を計測する機能がある。通常、この機能によって計測された血流速度は、血管内の血流速度の分布を示すカラードプラ画像や血流速度の経時変化を示すドプラスペクトラム画像の生成のために用いられ、これらの画像は、例えば、血流速度の経過観察を行なう場合や手術前後の血流速度の変化を診る場合に参照される。
【０００３】
上記した血流速度の計測において、血流速度は、送受信される超音波の周波数の変化量と血流方向に対する超音波の送受信方向の角度に基づいて算出される。送受信される超音波の周波数の変化量について説明すると、血流により反射し受信される超音波の周波数は、血流の移動に合わせドプラ変位を受け、送信される超音波の周波数に比べ高い周波数、もしくは低い周波数へシフトを受ける。この周波数のシフト量は血流の移動速度に依存する。一方、血流方向に対する超音波の送受信方向の角度について説明すると、この角度は、患者に押し当てる超音波プローブの位置および角度と超音波プローブより送受信される送受信ビームの角度に依存する。したがって、算出される血流速度は、血流方向と超音波プローブより送受信された送受信ビームの成す角度に大きく依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、経過観察を例に挙げると、毎回の観察時において初回の観察時と全く同じ位置および角度で超音波プローブを押し当てることは非常に難しく、従来の手法では、再現性が十分に担保された血流速度の計測ができるとは言い切れない。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、血流速度の計測の再現性を向上させ得る超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波診断装置は、位置情報取得部によって取得された第一座標系における超音波プローブ又は走査線の位置情報を、３次元的に描画された医用画像のデータであるボリュームデータが属する第二座標系における位置情報に換算する位置情報換算部と、過去の診断が行われた時点に対応する、前記第二座標系における位置情報と、現在の診断において前記位置情報取得部によって取得され前記位置情報換算部によって前記第二座標系における位置情報に換算された位置情報に基づいてガイドデータを生成するガイドデータ生成部と、前記ガイドデータに基づく画像を表示する表示部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における超音波診断装置のブロック図。
【図２】実施形態におけるＢモード画像の示す断面の概略図。
【図３】実施形態における位置情報取得部によって取得される位置情報の概念図。
【図４】実施形態における経過観察の初回時におけるフロー図。
【図５】実施形態における経過観察２回目以降のフロー図。
【図６】実施形態における位置情報換算部による位置情報の換算の概念図。
【図７】実施形態におけるＢモード画像とボリューム画像の概略図。
【図８】実施形態における現在位置ガイドマーカと目標位置ガイドマーカの概略図。
【図９】実施形態におけるドプラスペクトラム画像の概略図。
【図１０】実施形態におけるＢモード画像の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
まず、本実施形態における超音波診断装置１００の構成を図１のブロック図を用いて説明する。
【００１１】
本実施形態における超音波診断装置１００は、中央演算処理部１、送受信制御部２、送信部３、超音波プローブ４、受信部５、信号処理部６、記憶部７、表示部８、位置情報換算部９、ガイドデータ生成部１０、操作部１１を備える。また、超音波診断装置１００は、ネットワークを介してデータの送受信が可能なように画像サーバ２００に接続されている。
【００１２】
以降、制御データとは、後述する超音波プローブ４が超音波による送信ビームを生成するために必要なデータであり、超音波プローブ４が有する振動子に与える駆動パルスを遅延させるための遅延時間情報を含むデータである。
【００１３】
中央演算処理部１は、操作部１１からＢモードデータの生成を指示された場合、Ｂモードデータ生成用の制御データを生成し、生成したＢモードデータ生成用の制御データを送受信制御部２へ転送する。中央演算処理部１は、操作部１１からカラードプラデータの生成を指示された場合、操作部１１によって指定された範囲のカラードプラデータ生成用の制御データを生成し、生成したカラードプラデータ生成用の制御データを送信部３へ転送する。中央演算処理部１は、操作部１１からドプラスペクトラムデータの生成を指示された場合、操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを生成し、生成したドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを送信部３へ転送する。なお、本実施形態では、パルスドプラ法によってサンプリングを行うことでドプラスペクトラムデータを生成する場合について説明する。
【００１４】
中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶された過去の検査時におけるＢモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータを表示部８に転送させる。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶された、ライブ撮像で現在取得しているＢモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータを表示部８に転送させる。
【００１５】
中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、３次元的に描画されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像、超音波画像などの医用画像のデータ（ボリュームデータ）を画像サーバ２００から記憶部７に転送させ、記憶させる。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたボリュームデータを表示部８に転送させる。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたボリュームデータを位置情報換算部９に転送させる。
【００１６】
中央演算処理部１は、後述する位置情報取得部２０２によって取得された、過去の検査時における超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７に記憶させる。中央演算処理部１は、位置情報取得部２０２によって取得された現在の超音波プローブ４の実空間上の位置に対応する超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７に記憶させる。中央演算処理部１は、記憶部７に記憶された超音波プローブ４の位置情報を位置情報換算部９に転送させる。中央演算処理部１は、記憶部７に記憶された超音波プローブ４の位置情報をガイドデータ生成部１０に転送させる。なお、超音波プローブ４の位置情報の詳細については後述する。
【００１７】
中央演算処理部１は、ガイドデータ生成部１０が生成した後述するガイドデータを表示部８に転送させる。
【００１８】
中央演算処理部１は、操作部１１によって、過去の検査時点でドプラスペクトラムデータの生成が指示されたとき、操作部１１によってドプラスペクトラムデータの生成が指示された位置に対して送信ビームをフォーカスさせるための送信角度およびフォーカス距離を記憶部７に記憶させる。中央演算処理部１は、記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離の情報をガイドデータ生成部１０に転送させる。
【００１９】
図２は、Ｂモードデータに基づく画像（Ｂモード画像１０２）の示す断面の概略図である。図２に示すように、前述のドプラスペクトラムデータの生成が指示された位置は、鎖線で囲まれた領域として表現されたＢモード画像１０２上に下駄記号のマーカ（レンジゲートマーカ１０１）で示される。なお、図２における破線の矢印Ａは、超音波プローブ４が患者に対して垂直になる方向（超音波プローブ深さ方向１０３）、二重鎖線の矢印Ｂは、振動子の配列方向（振動子配列方向１０４）、実線の矢印Ｃは、レンジゲートマーカ１０１が示す位置に送信ビームを送信する場合の送信ビームの進行方向（送信ビーム進行方向１０５）である。送信ビーム進行方向１０５は、例えば、超音波プローブ深さ方向１０３に対する角度Θとして表現され、この角度は前述した送信角度に相当する。また、例えば、送信ビームの発信基を示す点、すなわち送信振動子の開口中心点が点Ｏに一致する場合、点Ｏからレンジゲートマーカ１０１までの距離Ｄは前述したフォーカス距離に相当する。簡略化のために、以降は点Ｏが超音波プローブ４の先端の中心である場合について説明する。
【００２０】
中央演算処理部１は、所定の操作画面を表示部８に表示させる。
【００２１】
送受信制御部２は、図示しないメモリなどの記憶手段を備え、中央演算処理部１から転送された制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、パルス信号を所定の時間間隔で繰り返し発生させる。以降、当該所定の時間間隔を一つの時間単位とし、レートと呼称する。また、レート単位で送受信制御部２が発生させるパルス信号をレートパルスと呼称する。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶された制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３および受信部５に送信する。
【００２２】
送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを後述する超音波プローブ４の振動子に送信する。
【００２３】
超音波プローブ４は、例えば、一次元に複数個配列された図示しない振動子を備えたコンベックス型のプローブである。各振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。また、本実施形態において、超音波プローブ４には位置センサ２０１が装着される。位置センサ２０１は、例えば磁場発生部２０３が発生する磁場の強度を検知し、検知した磁場の強度を示す情報を位置情報取得部２０２に送信する。位置情報取得部２０２は、位置センサ２０１から受信した磁場の強度情報に基づいて、磁場発生部２０３を基準とする実空間の座標系に対応する３次元磁場空間の座標系における超音波プローブ４の座標、超音波プローブ４の回転方向の角度、超音波プローブ４の深さ方向（回転軸方向）の角度などの位置情報を取得する。
【００２４】
図３は、位置情報取得部２０２によって取得される位置情報の概念図である。図３に示すように、位置情報取得部２０２は、例えば、磁場発生部２０３から発生された３次元磁場空間の座標系に属する。以降、この座標系を位置情報取得部座標系１０６と呼称し、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸からなる座標系（ｘ，ｙ，ｚ）で表す。図３に示すように、超音波プローブ４は例えば矢印Ｅが示す方向に回転し、この回転の軸と一致する超音波プローブ４の深さ方向は矢印Ｆが示す方向に回転する。本実施形態において、位置情報取得部２０２は、例えば、位置情報取得部座標系１０６における超音波プローブ４の先端の中心である点Ｏの座標を超音波プローブ４の座標、超音波プローブ深さ方向１０３がｘ軸正方向と成す角度を超音波プローブ４の深さ方向の角度、振動子配列方向１０４がｙ軸正方向と成す角度を超音波プローブ４の回転方向の角度として、位置情報を取得する。なお、この位置情報と、前述した送信角度およびフォーカス距離によって、図２で示したレンジゲートマーカ１０１の位置および向きは一意的に決まる。
【００２５】
受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行ない、信号処理部６へエコー信号を送信する。
【００２６】
信号処理部６は、受信部５から送られてきたエコー信号に対して、撮影モードに対応する信号処理を行い記憶部７に処理された信号を送信する。撮像モードがＢモード撮像モードであった場合、カラードプラ撮像モードであった場合、及びドプラスペクトラム撮像モードであった場合とで、信号処理部６が行う信号処理の内容は次のように異なる。
【００２７】
信号処理部６は、受信部５から受信したエコー信号が、Ｂモードデータを生成するためのエコー信号である場合、当該エコー信号に包絡線検波処理、対数圧縮処理を施し、受信信号を生成する。信号処理部６は、Ｂモードデータ生成用の全ての制御データに係る受信信号に基づいてＢモードデータを生成する。信号処理部６は、生成したＢモードデータを記憶部７に送信する。
【００２８】
信号処理部６は、受信部５から受信したエコー信号が、カラードプラデータを生成するためのエコー信号である場合、当該エコー信号の周波数分析として、一般的に自己相関法を用いてエコー信号に生じた周波数偏移を検出する。信号処理部６は、検出した周波数偏移をドプラ信号として取得する。信号処理部６は、カラードプラデータ生成用の全ての制御データに基づいて操作部１１によって指定された範囲のカラードプラデータを生成する。信号処理部６は、生成したカラードプラデータを記憶部７に送信する。
【００２９】
信号処理部６は、受信部５から受信したエコー信号が、ドプラスペクトラムデータを生成するためのエコー信号である場合、当該エコー信号の周波数分析として、一般的に高速フーリエ変換法を用いてエコー信号に生じた周波数偏移の変化を検出する。信号処理部は、検出した周波数偏移の変化をドプラ信号として取得する。信号処理部６は、ドプラスペクトラムデータ生成用の制御データに基づいて操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータを生成する。信号処理部６は、生成したドプラスペクトラムデータを記憶部７に送信する。
【００３０】
記憶部７は、信号処理部６から受信したＢモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータを記憶する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、自身が記憶したＢモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータを表示部８に転送する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、画像サーバ２００から転送されたボリュームデータを記憶する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、自身が記憶したボリュームデータを表示部８に転送する。記憶部７は、自身が記憶したボリュームデータを位置情報換算部９に転送する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、位置情報取得部２０２が取得したボリュームデータに関連付けられた、過去のドプラ計測時における超音波プローブ４の位置を示す位置情報を記憶する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、位置情報取得部２０２が取得した現在計測しているドプラ計測時における超音波プローブ４の位置を示す位置情報位置情報を記憶する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、位置情報取得部２０２が取得した位置情報を位置情報換算部９に転送する。記憶部７は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報を記憶する。記憶部７は、中央演算処理部１からの指示に従って、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報をガイドデータ生成部１０に転送する。記憶部７は、中央演算処理部１の指示に従って、過去の検査時においてドプラスペクトラムデータの生成が指示されたときの送信角度およびフォーカス距離を記憶する。
【００３１】
表示部８は、中央演算処理部１からの指示に従って、所定の操作画面を表示する。表示部８は、中央演算処理部１からの指示に従って、記憶部７から転送されたＢモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータ、ボリュームデータを画像として表示する。表示部８は、中央演算処理部１からの指示に従って、ガイドデータ生成部１０から転送されたガイドデータをボリューム画像として表示する。
【００３２】
位置情報換算部９は、記憶部７から転送された３次元磁場空間の座標系における過去の検査時の超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算する。位置情報換算部９は、記憶部７から転送された３次元磁場空間の座標系におけるライブ撮像で現在取得している超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算する。位置情報換算部９は、ボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報を再び記憶部７に転送する。また、位置情報換算部９は、ボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報をガイドデータ生成部１０に転送する。なお、位置情報換算部９の詳細については、後述する。
【００３３】
ガイドデータ生成部１０は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報に基づいてガイドデータを生成する。またガイドデータ生成部１０は、記憶部７から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報と、記憶部７から転送された送信角度、フォーカス距離に基づいてガイドデータを生成する。ガイドデータ生成部１０は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報と記憶部７から転送された送信角度、フォーカス距離に基づいてガイドデータを生成する。ガイドデータ生成部１０は、中央演算処理部１からの指示に従って、生成したガイドデータを表示部８に転送する。なお、ガイドデータの詳細については、後述する。
【００３４】
操作部１１は、例えば、トラックボールやキーボード、表示部８と一体となったタッチパネルであり、オペレータは、操作部１１を介して、表示部８に表示された所定の操作画面の操作を行う。
【００３５】
次に、本実施形態における超音波診断装置１００の動作を、図４と図５に示すフロー図を用いて説明する。なお、図４と図５を用いて説明する本実施形態の動作は、患者の血流速度の経過観察を行なう場合を仮定しており、図４は経過観察の初回におけるフロー図、図５は経過観察の２回目以降におけるフロー図である。なお、本実施形態において、例えば位置情報取得部２０２は常に超音波プローブの位置情報を取得し、中央演算処理部１は、位置情報取得部２０２によって取得された超音波プローブ４の位置情報を、随時、記憶部７に記憶させる。
【００３６】
まず、図４のフロー図を用いて経過観察の初回時におけるフローを説明する。
【００３７】
ステップＳ１において、オペレータは診断を開始する。
【００３８】
ステップＳ２において、オペレータは、操作部１１を介して、経過観察を行う位置を含むボリュームデータを画像サーバ２００から取得するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、経過観察を行なう位置を含むボリュームデータを画像サーバ２００から記憶部７に転送させ、記憶部７に記憶させる。または、計画的に診断スケジュールがある場合、診断開始前に予め患者のボリュームデータを画像サーバ２００から転送しておくことも可能である。
【００３９】
ステップＳ３において、オペレータは、操作部１１を介して、Ｂモードデータの生成を中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、Ｂモードデータ生成用の制御データを生成し、生成したＢモードデータ生成用の制御データを送受信制御部２へ転送する。送受信制御部２は、中央演算処理部１から転送されたＢモードデータ生成用の制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶されたＢモードデータ生成用の制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３に送信する。送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを超音波プローブ４の振動子に送信する。超音波プローブ４の振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行なう。受信部５は、整相加算処理が終了したエコー信号を信号処理部６に送信する。信号処理部６は、当該エコー信号に包絡線検波処理、対数圧縮処理を施し、受信信号を生成する。信号処理部６は、Ｂモードデータ生成用の全ての制御データに係る受信信号に基づいてＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを記憶部７に送信する。記憶部７は、信号処理部６から受信したＢモードデータを記憶する。オペレータは、操作部１１を介して記憶部７に記憶されたＢモードデータを表示部８に転送するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたＢモードデータを表示部８に転送させる。表示部８は、記憶部７から転送されたＢモードデータをＢモード画像として表示する。
【００４０】
ステップＳ４において、オペレータは、記憶部７に記憶させたボリュームデータを表示部８に表示させるように、操作部１１を介して、中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたボリュームデータを表示部８に転送させる。表示部８は、中央演算処理部１からの指示に従って、記憶部７から転送されたボリュームデータに基づく画像（ボリュームデータ画像）を表示する。
【００４１】
ステップＳ５において、オペレータは、超音波プローブ４の位置情報をボリュームデータの座標系に換算するように、操作部１１を介して、中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたボリュームデータを位置情報換算部９に転送させる。また、中央演算処理部１は、随時、記憶部７に記憶される超音波プローブ４の位置情報を位置情報換算部９に転送させる。位置情報換算部９は、記憶部７から転送された超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算する。位置情報換算部９は、ボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報をガイドデータ生成部１０に転送する。
【００４２】
図６は、位置情報換算部９による位置情報の換算の概念図である。図６に示すように、例えば、ボリュームデータの座標系（ボリュームデータ座標系１０７）が、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸で表現される座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）であり、位置情報取得部座標系１０６をｘ軸方向に＋ａ、ｙ軸方向に＋ｂ、ｚ軸方向に＋ｃだけシフトさせた座標系である場合、仮に位置情報取得部座標系１０６における超音波プローブ４の先端の中心である点Ｏの座標が（ｘ０，ｙ０，ｚ０）であったとすると、ボリュームデータ座標系１０７における点Ｏの座標は、（ｘ０−ａ，ｙ０−ｂ，ｚ０−ｃ）と換算される。なお、上記例では、ボリュームデータ座標系１０７が、位置情報取得部座標系１０６を回転させた座標系でないため、超音波プローブ深さ方向１０３、振動子配列方向１０４には変化はない。なお、ボリュームデータ座標系１０７が位置情報取得部座標系１０６を回転させた座標系である場合も同様に換算される。
【００４３】
ステップＳ６において、ガイドデータ生成部１０は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータ座標系１０７における位置情報に換算された現在の超音波プローブ４の位置情報を示すガイドデータを生成する。ガイドデータ生成部１０は、このガイドデータを表示部８に転送する。表示部８は、ガイドデータ生成部１０から転送された、超音波プローブ４の位置情報を示すガイドデータをボリュームデータ画像上にガイドマーカとして表示する。
【００４４】
図７は、表示部８に表示されるＢモード画像１０２とボリュームデータに基づく画像（ボリューム画像１０８）の概略図である。図７に示すように、ボリューム画像１０８には超音波プローブ４の位置および向きを示すガイドマーカ（現在位置ガイドマーカ１０９）が表示される。ここでＢモード画像１０２に示される断面は、超音波プローブマーカ１０９の位置および向きから想定される断面Ｓにおける断面画像に相当する。なお、現在位置ガイドマーカ１０９の位置および向きは、位置情報取得部２０２が取得する位置情報によって随時更新される。
【００４５】
ステップＳ７において、オペレータは、Ｂモード画像１０２の撮像領域内にカラードプラ撮影を行う対象が含まれていることを確認すると、操作部１１を介して、表示部８に表示されたＢモード画像１０２の中からカラードプラデータを生成する範囲を指定し、カラードプラデータの生成を中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、操作部１１によって指定された範囲のカラードプラデータ生成用の制御データを生成し、生成したカラードプラデータ生成用の制御データを送信部３へ転送する。送受信制御部２は、中央演算処理部１から転送されたカラードプラデータ生成用の制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶されたカラードプラデータ生成用の制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３に送信する。送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを超音波プローブ４の振動子に送信する。超音波プローブ４の振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行なう。受信部５は、整相加算処理が終了したエコー信号を信号処理部６に送信する。信号処理部６は、当該エコー信号の周波数分析として、自己相関法を用いてエコー信号に生じた周波数偏移を検出する。信号処理部６は、検出した周波数偏移をドプラ信号として取得する。信号処理部６は、カラードプラデータ生成用の全ての制御データに基づいて操作部１１によって指定された範囲のカラードプラデータを生成し、生成したカラードプラデータを記憶部７に送信する。記憶部７は、信号処理部６から受信したカラードプラデータを記憶する。オペレータは、操作部１１を介して記憶部７に記憶されたカラードプラデータを表示部８に転送するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたカラードプラデータを表示部８に転送させる。表示部８は、記憶部７から転送されたカラードプラデータをカラードプラ画像としてＢモード画像１０２に重ねて表示する。
【００４６】
ステップＳ８において、オペレータは、カラードプラ画像の撮像領域内にドプラスペクトラム計測を行う対象が含まれていることを確認すると、操作部１１を介して、表示部８に表示されたカラードプラ画像の中からドプラスペクトラムデータを生成する位置、即ち、レンジゲートマーカの表示位置を指定する。中央演算処理部１は、表示部８にレンジゲートマーカを表示させ、レンジゲートマーカの位置に対して超音波プローブ４を動かさずに送信ビームをフォーカスさせるための送信角度およびフォーカス距離を記憶部７に記憶させる。
【００４７】
ステップＳ９において、オペレータは、ドプラスペクトラムデータの生成を中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを生成し、生成したドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを送信部３へ転送する。送受信制御部２は、中央演算処理部１から転送されたドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶されたドプラスペクトラムデータ生成用の制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３に送信する。送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを超音波プローブ４の振動子に送信する。超音波プローブ４の振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行なう。受信部５は、整相加算処理が終了したエコー信号を信号処理部６に送信する。信号処理部６は、当該エコー信号の周波数分析として、高速フーリエ変換法を用いてエコー信号に生じた周波数偏移の変化を検出する。信号処理部は、検出した周波数偏移の変化をドプラ信号として取得する。信号処理部６は、ドプラスペクトラムデータ生成用の制御データに基づいて操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータを生成し、生成したドプラスペクトラムデータを記憶部７に送信する。記憶部７は、信号処理部６から受信したドプラスペクトラムデータを記憶する。オペレータは、操作部１１を介して記憶部７に記憶されたドプラスペクトラムデータを表示部８に転送するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたドプラスペクトラムデータを表示部８に転送させる。表示部８は、記憶部７から転送されたドプラスペクトラムデータをドプラスペクトラム画像として表示する。
【００４８】
ステップＳ１０において、オペレータがドプラスペクトラム画像の観察を終えると、中央演算処理部１は、オペレータが操作部１１を介してドプラスペクトラムデータの生成を中央演算処理部１に指示したときに記憶部７に記憶された超音波プローブ４の位置情報を位置情報換算部９に転送させる。位置情報換算部９は、記憶部７から転送された超音波プローブ４の位置情報をボリュームデータの座標系における位置情報に換算する。位置情報換算部９は、ボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報を記憶部７に転送する。記憶部７は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報を記憶する。
【００４９】
ステップＳ１１において、オペレータは診断を終了する。
【００５０】
次に、図５に示す経過観察２回目以降のフローについて説明する。２回目以降の経過観察では、オペレータは、初回のドプラスペクトラム計測を行った位置と同じ位置についてドプラスペクトラム計測を行うものとする。
【００５１】
ステップＳ１２において、オペレータは診断を開始する。
【００５２】
ステップＳ１３において、オペレータは、操作部１１を介して、Ｂモードデータの生成を中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、Ｂモードデータ生成用の制御データを生成し、生成したＢモードデータ生成用の制御データを送受信制御部２へ転送する。送受信制御部２は、中央演算処理部１から転送されたＢモードデータ生成用の制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶されたＢモードデータ生成用の制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３に送信する。送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを超音波プローブ４の振動子に送信する。超音波プローブ４の振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行なう。受信部５は、整相加算処理が終了したエコー信号を信号処理部６に送信する。信号処理部６は、当該エコー信号に包絡線検波処理、対数圧縮処理を施し、受信信号を生成する。信号処理部６は、Ｂモードデータ生成用の全ての制御データに係る受信信号に基づいてＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを記憶部７に送信する。記憶部７は、信号処理部６から受信したＢモードデータを記憶する。オペレータは、操作部１１を介して記憶部７に記憶されたＢモードデータを表示部８に転送するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたＢモードデータを表示部８に転送させる。表示部８は、記憶部７から転送されたＢモードデータをＢモード画像として表示する。
【００５３】
ステップＳ１４において、中央演算処理部１は、所定の操作画面として、例えば記憶部７に記憶されている画像データのリストを表示部８に表示させる。オペレータは、当該リストの中から、経過観察の初回時に記憶部７に記憶されたボリュームデータを、操作部１１を介して選択する。中央演算処理部１は、オペレータによって選択されたボリュームデータを記憶部７から表示部８に転送させる。表示部８は、中央演算処理部１からの指示に従って、記憶部７から転送されたボリュームデータを表示する。
【００５４】
ステップＳ１５において、オペレータは、現在の超音波プローブ４の位置情報をボリュームデータの座標系に換算するように、操作部１１を介して、中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、まず、記憶部７に記憶されたボリュームデータを位置情報換算部９に転送させる。中央演算処理部１は、随時、記憶部７に記憶される現在の超音波プローブ４の位置情報を位置情報換算部９に転送させる。位置情報換算部９は、記憶部７から転送された超音波プローブ４の位置情報を、記憶部７から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算する。位置情報換算部９は、ボリュームデータの座標系における位置情報に換算された超音波プローブ４の位置情報をガイドデータ生成部１０に転送する。
【００５５】
ステップＳ１６において、中央演算処理部１は、ステップＳ１０で記憶部７に記憶された経過観察の初回時における超音波プローブ４の位置情報と、ステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離の情報をガイドデータ生成部１０に転送させる。
【００５６】
ステップＳ１７において、ガイドデータ生成部１０は、位置情報換算部９から転送されたボリュームデータの座標系における位置情報に換算された現在の超音波プローブ４の位置情報とステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離に基づくガイドデータを生成する。また、ガイドデータ生成部１０は、ステップＳ１６で記憶部７から転送された超音波プローブ４の位置情報とステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離に基づくガイドデータを生成する。ガイドデータ生成部１０は、現在の超音波プローブ４に対応するガイドデータと、ステップＳ１６で記憶部７から転送された経過観察の初回時における超音波プローブ４に対応するガイドデータを表示部８に転送する。表示部８は、ガイドデータ生成部１０から転送された、現在の超音波プローブ４に対応するガイドデータと、ステップＳ１６で記憶部７から転送された経過観察の初回時における超音波プローブ４に対応するガイドデータをガイドマーカとして表示する。
【００５７】
図８は、ステップＳ１７において表示部８に表示される、現在の超音波プローブ４の位置情報とステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離に基づくガイドマーカ（現在位置ガイドマーカ１１０）と、ステップＳ１６で記憶部７から転送された超音波プローブ４の位置情報とステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離に基づくガイドマーカ（目標位置ガイドマーカ１１１）である。オペレータは、表示部８に表示された現在位置ガイドマーカ１１０を目標位置ガイドマーカ１１１に合致させるように、患者に押し当てている超音波プローブ４の位置および向きを変える。なお、現在位置ガイドマーカ１１０の位置および向きは、位置情報取得部２０２が取得する位置情報によって随時更新される。
【００５８】
ステップＳ１８において、オペレータは超音波プローブ４を操作し、目標位置ガイドマーカ１１１に、現在位置ガイドマーカ１１０を合致させる。
【００５９】
ステップＳ１９において、目標位置ガイドマーカ１１１に、現在位置ガイドマーカ１１０を合致すると、中央演算処理部１は、ステップＳ８で記憶部７に記憶された送信角度、フォーカス距離にレンジゲートマーカの位置を設定し、ドプラスペクトラムデータの生成を中央演算処理部１に指示する。つまり、オペレータは目標位置ガイドマーカ１１１に現在位置マーカ１１０を合致させるよう超音波プローブ４を移動させるだけで、自動的にドプラスペクトラムデータの生成が開始されることとなる。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを生成し、生成したドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを送信部３へ転送する。送受信制御部２は、中央演算処理部１から転送されたドプラスペクトラムデータ生成用の制御データを当該記憶手段に記憶させる。送受信制御部２は、レートパルスを発生させることで一つのレートを開始させると、上記の記憶手段に記憶されたドプラスペクトラムデータ生成用の制御データの中から当該レートに係る制御データを送信部３に送信する。送信部３は、送受信制御部２から受信した制御データに基づく駆動パルスを超音波プローブ４の振動子に送信する。超音波プローブ４の振動子は、送信部３から駆動パルスを受信すると超音波を発生させ、患者の体内組織にて反射した反射波を受信するとエコー信号を発生させる。振動子は、発生させたエコー信号を受信部５に送信する。受信部５は、エコー信号を受信すると、エコー信号の信号強度を増幅させ、制御データに基づく整相加算処理を行なう。受信部５は、整相加算処理が終了したエコー信号を信号処理部６に送信する。信号処理部６は、当該エコー信号の周波数分析として、高速フーリエ変換法を用いてエコー信号に生じた周波数偏移の変化を検出する。信号処理部は、検出した周波数偏移の変化をドプラ信号として取得する。信号処理部６は、ドプラスペクトラムデータ生成用の制御データに基づいて操作部１１によって指定された位置のドプラスペクトラムデータを生成し、生成したドプラスペクトラムデータを記憶部７に送信する。記憶部７は、信号処理部６から受信したドプラスペクトラムデータを記憶する。オペレータは、操作部１１を介して記憶部７に記憶されたドプラスペクトラムデータを表示部８に転送するように中央演算処理部１に指示する。中央演算処理部１は、操作部１１からの指示に従って、記憶部７に記憶されたドプラスペクトラムデータを表示部８に転送させる。表示部８は、記憶部７から転送されたドプラスペクトラムデータをドプラスペクトラム画像として表示する。
【００６０】
ステップＳ２０において、オペレータによるドプラスペクトラムの観察を終わると、オペレータは診断を終了する。
【００６１】
以上で説明したように、本実施形態における超音波診断装置１００は、表示部８に表示されたボリューム画像上に、随時更新される超音波プローブ４の位置情報に基づく現在位置ガイドマーカ１１０を表示させ、更に、過去に血流速度の計測を行った際の超音波プローブ４の位置情報を示す目標位置ガイドマーカ１１１を表示させる。また、オペレータは、現在位置ガイドマーカ１１０を目標位置ガイドマーカ１１１に合致させるように超音波プローブ４の位置および向きを変更する。これによって、血流速度を計測する際の超音波プローブ４の位置を過去に計測を行った位置に合わせることができる。また、本実施形態における超音波診断装置１００は、上記に加えて、過去に血流速度の計測を行った際の送信角度およびフォーカス距離を用いてドプラスペクトラムデータの生成を行なう。これによって、血流方向に対する超音波の送受信方向の角度を常に過去の角度に合わせることが可能になり、診断の再現性が担保されることになる。更に、本実施形態における超音波診断装置１００は、表示部８に表示された超音波プローブ４の位置情報に基づくガイドマークを一致させるという簡便な操作によって上記説明したように診断の再現性を高めることができるため、オペレータの技量に左右されない診断が可能になる。
【００６２】
本実施形態の変形例として、例えば、ボリューム画像上に表示される目標位置ガイドマーカ１１１と現在位置ガイドマーカ１１０の他に、目標位置ガイドマーカ１１１に、現在位置ガイドマーカ１１０を合致させるための超音波プローブ４の移動方向を示すようなマーカを表示させガイドさせても良い。このマーカは、例えば矢印状のマーカであり、超音波プローブ４を移動させるべき方向を示す。
【００６３】
また、現在の超音波プローブ４の位置情報と、過去の診断における超音波プローブ４の位置情報の合致率を計算し、表示部８に表示させても良い。合致率は、例えば、角度の合致率を表示させる目的で、現在の超音波プローブ深さ方向１０３と振動子配列方向１０４と、過去に血流速度の計測を行った際の超音波プローブ深さ方向１０３と振動子配列方向１０４とが１８０度異なれば合致率０パーセントとし、合致していれば合致率１００パーセントとする。あるいは、距離の合致率を表示させる目的で、過去に血流速度の計測を行った際の超音波プローブ４における点Ｏの座標を中心とする半径Ｒの球を考え、当該球の中心に現在の超音波プローブ４における点Ｏの座標がある場合、即ち、過去に血流速度の計測を行った際の超音波プローブ４における点Ｏの座標と現在の超音波プローブ４における点Ｏの座標が一致している場合に合致率を１００パーセントとする。一方で、当該球の球面上に現在の超音波プローブ４における点Ｏの座標がある場合を合致率０パーセントとする。なお、現在の超音波プローブ４における点Ｏの座標が当該球の外にある場合は、合致率は表示させない。またあるいは、先に述べた角度の合致率と距離の合致率の各々を表示させても構わない。
【００６４】
これらによって、オペレータは、より感覚的に超音波プローブ４の位置を変更し、過去の位置へ合わせることができる。
【００６５】
また、ステップＳ１９において生成されたドプラスペクトラムデータに基づく画像だけでなく、ステップＳ９、即ち、経過観察の初回において生成されたドプラスペクトラムデータに基づく画像を並べて表示させて比較を行なっても良い。
【００６６】
図９は、表示部８に表示されるドプラスペクトラム画像の概略図である。表示部８には上記のように経過観察の初回において生成されたドプラスペクトラムデータに基づくドプラスペクトラム画像１１２ａと、例えば２回目の経過観察において生成されたドプラスペクトラムデータに基づくドプラスペクトラム画像１１２ｂが表示される。
【００６７】
上記に加え、表示部８にステップＳ９とステップＳ１９において計測された血流速度の最大値や平均値を表示させても良い。
【００６８】
これらによって、計測結果を基に、超音波プローブ４の位置および向きが経過観察の初回時と同じか否かを確認することができる。
【００６９】
本実施形態は、ボリューム画像上に目標位置ガイドマーカ１１１と現在位置ガイドマーカ１１０を表示させる場合について説明したが、Ｂモード画像上に目標位置ガイドマーカ１１１と現在位置ガイドマーカ１１０を表示させても良い。
【００７０】
図１０はＢモード画像１０２上に表示される現在位置ガイドマーカ１１０と目標位置ガイドマーカ１１１の概略図である。この場合、例えば、位置情報換算部９によってボリュームデータの座標系に変換された過去に血流速度の計測を行った際の超音波プローブ４位置情報と現在の超音波プローブ４の位置情報を、現在の超音波プローブ４の位置情報の座標系に再換算させ、再換算後の位置情報に基づいて現在位置ガイドマーカ１１０と目標位置ガイドマーカ１１１をＢモード画像１０２上に表示させる。
【００７１】
本実施形態では、超音波プローブが一次元に複数の振動子が配列された１次元アレイプローブについて説明したが、３次元のボリュームデータの生成が可能２Ｄアレイプローブなどを用いても良い。この場合、ステップＳ２で画像サーバ２００から取得したボリュームデータを代わりに、自身で生成したボリュームデータに基づいて位置情報の換算を行なうことができる。また、このボリュームデータにガイドマーカを重畳して表示させることもできる。
【００７２】
また、２Ｄアレイプローブを用いる場合、例えば超音波プローブの座標を初回の経過観察時と２回目以降の経過観察時とで一致させるだけで同じ向きの送受信ビームを得られる。上記について説明すると、例えば初回の経過観察において血流速度の計測を行った際の超音波プローブの座標と送受信ビームの向きを画像サーバから取得したボリュームデータ座標系に換算し、記憶部に記憶させる。次に、２回目以降の経過観察において、ボリューム座標系における超音波プローブの座標を初回の経過観察時と一致させ、その座標で超音波診断装置によるボリュームデータを生成させる。生成したボリュームデータの中から初回の経過観察時における 送受信ビームと同じ向きの送受信方向を検出し、その方向にビームの送受信を行う。これによって、より簡便に血流速度の計測の再現性を高めることができる。
【００７３】
本実施形態では、ドプラスペクトラムデータを生成する位置を毎回の計測時で同じにする場合について説明したが、カラードプラデータを生成する範囲を毎回の計測時で同じにするようにしても良い。この場合、過去の診断時と現在とで超音波プローブの位置を合致させることに加え、カラードプラデータの生成に必要な全てのフォーカス位置における送信角度とフォーカス距離を、過去に血流速度の計測を行なった際のものと現在のものとで同一にする。
【００７４】
本実施形態では、目標位置ガイドマーカ１１１に現在位置ガイドマーカ１１０を合致させるとドプラスペクトラムデータの生成が自動的に開始される場合について説明したが、目標位置ガイドマーカ１１１に現在位置ガイドマーカ１１０を合致させた後で、オペレータが操作部１１を介してドプラスペクトラムデータの生成を指示しても良い。
【００７５】
本実施形態では、ボリューム画像１０８、現在位置ガイドマーカ１１０、目標位置ガイドマーカ１１１を重畳させて表示部８に表示させる場合について説明したが、ボリューム画像１０８を表示させなくても良い。この場合においても、現在位置ガイドマーカ１１０と目標位置ガイドマーカ１１１が合致するように超音波プローブ４を移動させることによって、過去の診断時と同じ位置に超音波プローブ４を位置させることができる。
【００７６】
本実施形態では、位置情報取得部２０２が取得する位置情報が超音波プローブ４の位置情報である場合について説明したが、位置情報取得部２０２が取得する位置情報が走査している位置の情報であっても良い。例えば、Ｂモード画像１０２における、撮像領域の中心点を位置情報として取得しても構わない。
【００７７】
本実施形態では、超音波診断装置１００が、位置センサ２０１、位置情報取得部２０２、磁場発生部２０３を備えない場合について説明したが、超音波診断装置１００が位置センサ２０１、位置情報取得部２０２、磁場発生部２０３のうち１〜３つを備えていても良い。
【００７８】
本実施形態では、初回の経過観察において、Ｂモードデータ、カラードプラデータ、ドプラスペクトラムデータの順で３種類のデータを生成する場合について説明したが、Ｂモードデータ、ドプラスペクトラムデータの順で２種類のデータを生成しても良い。またドプラスペクトラムデータの生成はパルスドプラを用いる場合だけでなく、連続波ドプラを用いても構わない。連続波ドプラでは深さ情報は使用しないため、超音波プローブ４の位置情報及び角度情報を用いてガイドデータの生成を行うこととなる。
【００７９】
本実施形態では、初回の経過観察において使用した超音波診断装置と２回目以降の経過観察において使用した超音波診断装置が同一である場合について説明したが、例えば初回の経過観察における超音波プローブ４の位置情報を２回目以降の経過観察において使用するのであれば、初回と２回目以降で異なる超音波診断装置を使用しても良い。
【００８０】
本実施形態では、初回の経過観察において位置情報取得部２０２が取得した超音波プローブ４の位置情報を即時換算する場合について説明したが、例えば記憶部７が初回の経過観察において位置情報取得部２０２が取得した超音波プローブ４の位置情報と、画像サーバ２００から取得したボリュームデータとを記憶していれば、２回目以降の経過観察において上記の位置情報を換算しても良い。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・中央演算処理部
２・・・送受信制御部
３・・・送信部
４・・・超音波プローブ
５・・・受信部
６・・・信号処理部
７・・・記憶部
８・・・表示部
９・・・位置情報換算部
１０・・・ガイドデータ生成部
１１・・・操作部
１００・・・超音波診断装置
１０１・・・レンジゲートマーカ
１０２・・・Ｂモード画像
１０３・・・超音波プローブ深さ方向
１０４・・・振動子配列方向
１０５・・・送信ビーム進行方向
１０６・・・位置情報取得部座標系
１０７・・・ボリュームデータ座標系
１０８・・・ボリューム画像
１０９、１１０・・・現在位置ガイドマーカ
１１１・・・目標位置ガイドマーカ
１１２ａ、１１２ｂ・・・ドプラスペクトラム画像
２００・・・画像サーバ
２０１・・・位置センサ
２０２・・・位置情報取得部
２０３・・・磁場発生部
【図１】
2014180340.tif 000003
【図２】
2014180340.tif 000004
【図３】
2014180340.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014180340.tif 000009
【図８】
2014180340.tif 000010
【図９】
2014180340.tif 000011
【図１０】
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