(57)【要約】【課題】スピンバスケットの回転停止時において、スピンバスケットの回転制御を行うことなく、バランシングボールをその重量バランスが取れるように配置する。【解決手段】スピンバスケットの回転停止時において、上側凹部２８に収容された複数の大バランシングボール２２ａは、上側底面２８ｂの傾斜に沿って周方向に転動し、その最下点２８ｄに集合する。一方、下側凹部２９に収容された複数の小バランシングボール２３ａは、下側底面２９ｂの傾斜に沿って周方向に転動し、上下方向から見て上記上側底面２８ｂの最下点２８ｄと対向する最下点２９ｄに集合する。これにより、大小両バランシングボール群２２，２３の重心位置がスピンバスケットの回転軸と一致し、スピンバスケットの１次共振領域通過時における水平振動を抑制することができる。【選択図】図２
2014061219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットと、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置と、を備えた洗濯機であって、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された各々同一径のバランシングボールからなる複数のバランシングボール群及び粘性流体と、を有し、
前記各バランシングボール群を構成する前記バランシングボールは、その他のバランシングボール群を構成する前記バランシングボールと径が異なっており、
前記ケーシングの内部には、前記複数のバランシングボール群が収容されたボール収容部が形成され、該ボール収容部は、径方向幅が互いに異なる複数の環状の凹部が下側ほど径方向幅が小さくなるように一体的に積み重なって構成され、
前記各バランシングボール群は、それを構成する前記バランシングボールの径に対応する前記径方向幅の前記凹部に収容され、
前記各凹部の底面は、前記スピンバスケットの回転停止時に、前記複数のバランシングボール群の重心位置と該スピンバスケットの回転軸とが一致するように、前記各バランシングボール群を構成する前記バランシングボールが転動して前記底面の最も低い位置に集まるように周方向に傾斜していることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記凹部は、下側に行くに従って径方向外側に配設され、
前記各凹部は、略鉛直な円管状の内周壁及び外周壁と、該内周壁下端から径方向外側に延びる鍔状の上記底面と、を有し、
前記各内周壁は、その上方に隣接する前記底面の径方向外側縁と繋がっている一方、前記各外周壁は、その上下方向に隣接する前記凹部の外周壁と繋がっており、
前記複数のバランシングボール群は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数以上のときには、遠心力によって前記外周壁側に押し付けられて該外周壁に沿って上方に移動するように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記底面は、径方向外側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記ボール収容部は、上下２つの前記凹部が積み重なって構成され、
前記複数のバランシングボール群は、第１のバランシングボールからなる第１のバランシングボール群及び該第１のバランシングボールよりも小径の第２のバランシングボールからなる第２のバランシングボール群で構成され、
前記第１のバランシングボールの径に対する前記第２のバランシングボールの径の比は、０．２５以上０．９以下であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトタブと、アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、スピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アウトタブと、アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットとを備え、スピンバスケット内に収容された衣類等の洗濯物に対して、洗い、すすぎ及び脱水を行う洗濯機がある。この種の洗濯機ではスピンバスケットを比較的高速で回転させることによって洗濯物を脱水するが、この脱水時にスピンバスケットが振動して騒音を引き起こすことがある。この振動は、主にスピンバスケット内に収容されている洗濯物の偏重分布に起因している。そこで、この振動を減衰させるために、スピンバスケットの重量バランスを取るべく、ボールバランサを設けることがある。
【０００３】
特許文献１には、ボールバランサが設けられた洗濯機の一例が開示されている。このボールバランサは、環状の収容チャンバに収容された複数のバランシングボール及び粘性流体を有している。このバランシングボール及び粘性流体は、収容チャンバ内をその周方向に移動可能に配設されている。そして、バランシングボールは、粘性流体に浸漬されて多少制限的な移動し、バランシングボール間の相互衝突が緩和される。これにより、スピンバスケットの回転時に、バランシングボールが収容チャンバ内を公転することで発生する自励振動を抑えることができる。バランシングボールは、スピンバスケットの回転時にその遠心力によって収容チャンバ内を周回移動し、最終的には、偏在した洗濯物とは反対側に配置される。その結果、バランシングボールの荷重によってスピンバスケットの回転バランスが維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、脱水工程開始前におけるスピンバスケット回転停止時にバランシングボールの位置にバラツキがあると、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときに、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動（振れ回り）の大きさにばらつきが生じる。このスピンバスケットの水平振動が大きいと、アウトタブが外部ケーシングに衝突する虞がある。そして、アウトタブが外部ケーシングに衝突すると、脱水工程を強制的に終了するための制御が一般に行われる。これは、エネルギーと時間を無駄に消費することとなり、好ましくない。
そこで、特許文献１の洗濯機では、収容チャンバの底面にバランシングボールを収容するための陥没収容部が形成されていて、この陥没収容部にバランシングボールが入った状態でバランシングボールの重心位置とスピンバスケットの回転軸とが一致するようになっている。これにより、洗濯機の脱水工程の開始前において、バランシングボールの位置にばらつきがなくなり、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平振動の大きさにばらつきが生じるのを抑えることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の洗濯機では、前述のように収容チャンバに粘性流体が収容されているため、その粘性抵抗によってバランシングボールの移動が妨げられる。そのため、バランシングボールが陥没収容部に入りにくい。そこで、スピンバスケットの回転を加減速させて、バランシングボールを強制的に移動させて陥没収容部に入れる制御が行われる。ところが、この回転制御のためにエネルギーが消費され、また、この制御のために時間がかかる。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、スピンバスケットの回転停止時において、スピンバスケットの回転制御を行うことなく、バランシングボールをその重量バランスが取れるように配置することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、バランシングボールの構成とバランシングボールを収容するボール収容部の構造とを工夫したものである。
【０００９】
具体的には、本発明は、アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットと、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置と、を備えた洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
第１の発明は、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された各々同一径のバランシングボールからなる複数のバランシングボール群及び粘性流体と、を有し、前記各バランシングボール群を構成する前記バランシングボールは、その他のバランシングボール群を構成する前記バランシングボールと径が異なっており、前記ケーシングの内部には、前記複数のバランシングボール群が収容されたボール収容部が形成され、該ボール収容部は、径方向幅が互いに異なる複数の環状の凹部が下側ほど径方向幅が小さくなるように一体的に積み重なって構成され、前記各バランシングボール群は、それを構成する前記バランシングボールの径に対応する前記径方向幅の前記凹部に収容され、前記各凹部の底面は、前記スピンバスケットの回転停止時に、前記複数のバランシングボール群の重心位置と該スピンバスケットの回転軸とが一致するように、前記各バランシングボール群を構成する前記バランシングボールが転動して前記底面の最も低い位置に集まるように周方向に傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、ケーシング内のボール収容部が互いに径方向幅の異なる複数の凹部が上下方向に一体的に積み重なって構成され、該ボール収容部は、全体としてその径方向幅が下側ほど小さくなっている。そして、底面が周方向に傾斜している上記各凹部には、その径方向幅と対応する径のバランシングボールからなるバランシングボール群が収容され、収容されているバランシングボールは、スピンバスケットの回転停止時に、複数のバランシングボール群の重心位置とスピンバスケットの回転軸とが一致するように、各凹部の底面を周方向に転動して集まる。このように、バランシングボールが重力に従って各凹部の底面を転動して自動的にバランシングボール群全体の重量バランスを取るので、従来のような特別な制御を必要とせず、エネルギー及び時間の浪費を防止することができる。
【００１２】
また、バランシング装置が、互いに径方向幅の異なる複数の環状の凹部を上下方向に積み重ねて構成され、各凹部の底面が周方向に傾斜しているボール収容部と、各凹部にそれぞれ収容される複数のバランシングボール群という簡単な構造なので、製造が比較的容易であり、製造コストを抑制することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記凹部は、下側に行くに従って径方向外側に配設され、前記各凹部は、略鉛直な円管状の内周壁及び外周壁と、該内周壁下端から径方向外側に延びる鍔状の上記底面と、を有し、前記各内周壁は、その上方に隣接する前記底面の径方向外側縁と繋がっている一方、前記各外周壁は、その上下方向に隣接する前記凹部の外周壁と繋がっており、前記複数のバランシングボール群は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数以上のときには、遠心力によって前記外周壁側に押し付けられて該外周壁に沿って上方に移動するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、各凹部の外周壁が上方に向かって径方向外側に傾斜し、その上下方向に隣接する凹部の外周壁と繋がっていて、スピンバスケットの回転数が所定回転数以上の時に各凹部に収容されたバランシングボールが該外周壁に沿って上方に移動するので、例えば該所定回転数が一次共振領域を超える回転数の場合、上記複数のバランシングボール群がケーシング内を周方向に移動し、スピンバスケットの重量バランスを取ることができる。また、各凹部の内周壁がその上方に隣接する凹部における底面の径方向外側縁と繋がっているので、スピンバスケットが比較的低速回転になるとバランシングボールが落下し、径の大きなボールから順に凹部の底面に引っ掛かる。そして、第１の発明のようにバランシングボールが各底面の傾斜に沿って周方向に転動し、互いに重量バランスを取る。このように、回転停止後にバランシングボールが自動的に重量バランスを取ることができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第２の発明において、前記底面は、径方向外側に向かって下方に傾斜していることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、凹部の底面が径方向外側に向かって下方に傾斜しているので、径の小さいバランシングボールが該底面上を径方向外側に転動し、下側の凹部に落下する。したがって、径の小さいバランシングボールが凹部の底面上に滞留するのを防止することができる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、前記ボール収容部は、上下２つの前記凹部が積み重なって構成され、前記複数のバランシングボール群は、第１のバランシングボールからなる第１のバランシングボール群及び該第１のバランシングボールよりも小径の第２のバランシングボールからなる第２のバランシングボール群で構成され、前記第１のバランシングボールの径に対する前記第２のバランシングボールの径の比は、０．２５以上０．９以下であることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、２種類のバランシングボール群を用いているので、ボール収容部の階層が最小の２段となり、バランシング装置をコンパクトにすることができる。また、大径のバランシングボールの径に対する小径のバランシングボールの径の比率が０．２５以上０．９以下なので、大径のバランシングボールが小径のバランシングボールが収容されている凹部に嵌り込む部分が小さくなり、大径のバランシングボールが周方向に移動しやすくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、バランシングボールが重力に従って各凹部の底面を転動して自動的にバランシングボール群全体の重量バランスを取るので、従来のような特別な制御を必要とせず、エネルギー及び時間の浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す縦断面図である。
【図２】スピンバスケットの回転停止時におけるバランシング装置の側面断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】大バランシングボールに対する小バランシングボールの径比率と大バランシングボールの移動容易度との関係を示すグラフ図である。
【図５】スピンバスケットの一次共振領域通過時における図２相当図である。
【図６】バランシングボール及び粘性流体の重量バランスの状態とスピンバスケットの水平方向の振動のバラツキとの関係の一例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２２】
−洗濯機の全体構成−
図１は、本発明の実施形態に係る縦型全自動洗濯機（以下、単に「洗濯機」という）を示す縦断面図である。図１に示すように、洗濯機１０は、有底略四角筒状の外部ケーシング１１と、この外部ケーシング１１に収容されたアウトタブ（水受槽ともいう）１２と、このアウトタブ１２内に回転可能に設けられたスピンバスケット（洗濯槽ともいう）１３と、このスピンバスケット１３の回転バランスを維持するバランシング装置（ボールバランサともいう）２０と、を備えている。尚、図１は、スピンバスケット１３の回転停止時を示している。
【００２３】
上記アウトタブ１２は、有底円筒状に形成され、その内側に洗濯水を収容する。このアウトタブ１２は、上記外部ケーシング１１内に懸架装置１５を介して弾性的に懸架支持されている。この懸架装置１５は、外部ケーシング１１とアウトタブ１２とを連結すると共に、アウトタブ１２の振動を減衰させる。
【００２４】
上記スピンバスケット１３は、有底円筒状に形成され、その内側に洗濯物を収容する。このスピンバスケット１３の底部には、パルセータ１４が設けられている。このパルセータ１４の動作により、スピンバスケット１３内の洗濯水に回転水流が発生する。スピンバスケット１３の壁には複数の貫通孔（図示省略）が形成されており、この貫通孔が該スピンバスケット１３の内部空間と該スピンバスケット１３及び上記アウトタブ１２間の空間とを連通している。このスピンバスケット１３の内部空間に洗濯水が供給されると、該洗濯水の一部が当該貫通孔を通ってスピンバスケット１３とアウトタブ１２間の空間に流れ込む。
【００２５】
上記アウトタブ１２の底部には、上記スピンバスケット１３及び上記パルセータ１４を選択的に正逆回転させるための動力伝達装置１８が設けられている。この動力伝達装置１８は、上記アウトタブ１２の下方に設置されて、駆動力を生成する駆動モータ１６と、該アウトタブ１２及び上記スピンバスケット１３の各中央部を上下方向に貫通するように設けられて、該駆動モータ１６の駆動力を上記パルセータ１４に伝達するシャフト組立体１７とを備えている。このシャフト組立体１７は、下端部において上記駆動モータ１６と連結されている一方、上端部において上記スピンバスケット１３及び上記パルセータ１４と連結されている。これら駆動モータ１６及びシャフト組立体１７は、図示しない制御装置によって制御され、駆動モータ１６が生成する駆動力がシャフト組立体１７を介してスピンバスケット１３及びパルセータ１４に伝達されることにより、該スピンバスケット１３及びパルセータ１４が選択的に正逆回転する。そうして、上記制御装置が制御プログラムを実行することにより、スピンバスケット１３内の洗濯物に対し、洗濯、すすぎ及び脱水の各工程が順次行われる。尚、上記動力伝達装置１８の構成は一例であって、例えば、駆動モータ１６とシャフト組立体１７とが同軸に連結された構成でもよい。
【００２６】
−バランシング装置の構成−
上記バランシング装置２０は、円環状に形成されており、上記スピンバスケット１３の上部内面に取り付けられている。図２はスピンバスケット１３の回転停止時におけるバランシング装置２０の側面断面図であり、図３は図２の部分拡大図である。上記バランシング装置２０は、上記スピンバスケット１３と同心状に設けられた環状のケーシング２１を有し、このケーシング２１内に、複数の同一径の大バランシングボール（第１のバランシングボール）２２ａからなる大バランシングボール群（第１のバランシングボール群）２２と、この大バランシングボール２２ａよりも小径の複数の同一径の小バランシングボール（第２のバランシングボール）２３ａからなる小バランシングボール群（第２のバランシングボール群）２３と、粘性流体２４と、が収容されている。大小両バランシングボール２２ａ，２３ａは、いずれも金属製であって、例えばアルミニウム又は鉄等で構成されている。上記小バランシングボール群２３の総重量は、上記大バランシングボール群２２の総重量と釣り合っている。そして、大バランシングボール２２ａの半径ｒＬに対する小バランシングボール２３ａの半径ｒＳの比ｒＳ／ｒＬは、０．２５以上０．９以下であり、好ましくは０．５以上０．７以下である。尚、図１、２において、大バランシングボール２２ａ及び小バランシングボール２３ａをいずれも１個だけ示している。
【００２７】
上記ケーシング２１は、例えば円環状の樹脂成形品からなり、上方に開口する凹部が形成されたケーシング本体２５と、該開口を塞ぐ略円盤状の蓋部２６とを有し、この蓋部２６が上記開口を塞いだ状態で、上記大バランシングボール群２２及び小バランシングボール群２３を収容するボール収容部（レース部ともいう）２７が形成されている。尚、ケーシング２１自体は、重量バランスがとれるように構成されている。具体的には、ケーシング２１は、所定の位置に図示しない錘が取り付けられている。
【００２８】
上記ボール収容部２７は、上記大バランシングボール群２２が該ボール収容部２７の周方向に移動可能に収容される円環状の上側凹部２８と、該上側凹部２８の下側に一体的に形成され、上記小バランシングボール群２３が上記ボール収容部２７の周方向に移動可能に収容される下側凹部２９とによって構成されている。この下側凹部２９は、上記上側凹部２８の下方において該上側凹部２８の径方向中央部内側寄りから外側端に亘って設けられており、この下側凹部２９の径方向幅ＷＬは、上記上側凹部２８の径方向幅ＷＵよりも小さい。さらに、下側凹部２９の径方向幅ＷＬは上記小バランシングボール２３ａの直径２ｒＳよりも僅かに大きく上側凹部２８の径方向幅ＷＵよりも小さい一方、上側凹部２８の径方向幅ＷＵは上記大バランシングボール２２ａの直径２ｒＬよりも僅かに大きい。
【００２９】
上記下側凹部２９は、略鉛直な円管状の下側内周壁２９ａと、その下端から径方向外側に張り出す鍔状の下側底面２９ｂと、該下側底面２９ｂの径方向外側端から上方に立ち上がる円管状の下側外周壁２９ｃとによって形成されている。また、上記上側凹部２８は、上記下側内周壁２９ａの上側において該下側内周壁２９ａよりも径方向内側に配置された略鉛直な円管状の上側内周壁２８ａと、その下端から径方向外側に張り出し、その径方向外側端において上記下側内周壁２９ａ上端と繋がる鍔状の上側底面２８ｂと、上記下側外周壁２９ｃ上端から上方に延びる円管状の上側外周壁２８ｃとによって形成されている。
【００３０】
上記下側底面２９ｂ及び上側底面２８ｂは、それぞれ周方向に傾斜しており、それぞれの最も低い位置である最下点２９ｄ，２８ｄが上下方向から見て周方向に１８０°間隔をあけて対向するように位置している。つまり、図２においては、上記下側底面２９ｂの上記最下点２９ｄが左側に位置する一方、上記上側底面２８ｂの上記最下点２８ｄが右側に位置している。また、図３に示すように、上記上側底面２８ｂは、径方向外側に向かって下方に傾斜しており、その傾斜角度θ１は水平面に対して１°以上である。さらに、上記下側外周壁２９ｃは、上方に向かって径方向外側に傾斜しており、その傾斜角度θ２は、水平面に対して４０°以上９０°未満である。このように上記傾斜角度θ２を比較的大きく設定することにより、ケーシング２１の径方向幅を抑えて、バランシング装置２０をコンパクトにすることができる。一方、上記上側外周壁２８ｃは、下端部が上方に向かって径方向外側に傾斜している。この傾斜部分は、上記下側外周壁２９ｃと同一角度で傾斜しており、上記上側凹部２８の最下点２８ｄに近づくに従って上下寸法が大きくなっている。
【００３１】
また、図３に示すように、上記大バランシングボール２２ａ下端部の一部が上記下側凹部２９に嵌り込んでいる。この嵌り込んでいる体積は、大小両バランシングボール２２ａ，２３ａの半径比率ｒＳ／ｒＬに依存し、この体積が大きいと、大バランシングボール２２ａと上側底面２８ｂ及び上側外周壁２８ｃとの接触面積が大きくなり、摩擦が大きくなる。そうすると、大バランシングボール２２ａが上側底面２８ｂ上を転動しにくくなる。図４は半径比率ｒＳ／ｒＬと大バランシングボール２２ａの移動容易度との関係を示すグラフ図であって、横軸が上記半径比率ｒＳ／ｒＬを示し、縦軸が大バランシングボール２２ａの上側底面２８ｂ上の移動容易度を示している。図４に示すように、上記半径比率ｒＳ／ｒＬを０．２５以上０．９以下に設定すると、大バランシングボール２２ａが比較的容易に移動することがわかる。尚、バランシング装置２０のサイズ抑制の観点から、上記半径比率ｒＳ／ｒＬを０．２５以上に設定するのが現実的であって好ましい。
【００３２】
上記粘性流体２４は、所定の粘度を有するオイル等で構成され、上記大バランシングボール群２２が没する程度に上記ボール収容部２７に収容されており、例えば、該ボール収容部２７の容積の８割程度を満たしている。
【００３３】
−バランシング装置の動作−
次に、上記洗濯機１０の脱水工程における上記バランシング装置２０の動作について図２、図３及び図５を参照して説明する。図５は、脱水工程におけるスピンバスケット１３の１次共振領域通過後から高速回転時の状態を示す図２相当図である。ここで、１次共振領域とは、脱水工程初期にスピンバスケット１３の水平方向の振動（振れ回り）が最大となる回転数領域である。尚、図５において、図１、２と同様に、大バランシングボール２２ａ及び小バランシングボール２３ａをいずれも１個だけ示している。
【００３４】
脱水工程開始前のスピンバスケット１３回転停止時において、図２に示すように、上側凹部２８に収容された複数の大バランシングボール２２ａは、上側底面２８ｂの傾斜に沿って周方向に転動し、その最下点２８ｄに集まっている。一方、下側凹部２９に収容された複数の小バランシングボール２３ａは、下側底面２９ｂの傾斜に沿って周方向に転動し、上下方向から見て上記上側底面２８ｂの最下点２８ｄと対向する最下点２９ｄに集まっている。そうすると、前述のように、大バランシングボール群２２の総重量は、小バランシングボール群２３の総重量と釣り合っているため、大小両バランシングボール群２２，２３の重心位置がスピンバスケット１３の回転軸と一致している。この重量バランスは、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域通過時まで維持される。このように、大小両バランシングボール２２ａ，２３ａが上側凹部２８及び下側凹部２９の各底面２８ｂ，２９ｂ上を重力に従ってそれぞれ転動して一箇所に集まり、自動的に重量バランスをとるので、従来のようなスピンバスケット１３の回転制御が不要である。したがって、従来よりもエネルギー及び時間を節約することができる。また、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過する（超える）ときにおいて、バランシングボール２２ａ，２３ａの偏在に起因するスピンバスケット１３の水平振動の大きさのバラツキを抑制することができる。
【００３５】
脱水工程が開始すると、スピンバスケット１３が回転し始める。このとき、スピンバスケット１３に取り付けられたバランシング装置２０も一体的に回転し始める。各バランシングボール２２ａ，２３ａは、遠心力によって径方向外側に移動して各外周壁２８ｃ，２９ｃ側に押され、各外周壁２８ｃ，２９ｃに沿って上方に移動する。そして、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過すると、各バランシングボール２２ａ，２３ａは、ボール収容部２７の上端部まで上昇し、偏在した洗濯物とは反対側の箇所に自動的に周方向に移動する。これにより、スピンバスケット１３の回転バランスを維持することができる。
【００３６】
一方、スピンバスケット１３の回転が比較的低速のとき、粘性流体２４は重力によってその液面２４ａがほぼ水平となるようにボール収容部２７に収容されている。そして、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域よりも大きくなると、粘性流体２４は、図５に示すように、遠心力によって径方向外側に移動する。そして、この径方向外側に移動した粘性流体２４の粘性抵抗によって大小両バランシングボール２２ａ，２３ａの周方向への移動が制限される。その結果、スピンバスケット１３の回転時において、バランシングボール２２ａ，２３ａ間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。
【００３７】
脱水工程が終了して、スピンバスケット１３が低速回転になると、ボール収容部２７内の径方向外側部分に寄っていた粘性流体２４が重力によって下方に流れ落ちる。その結果、粘性流体２４が元の状態に戻る。そして、スピンバスケット１３の回転数が低速回転数領域の所定回転数以下になると、大小両バランシングボール２２ａ，２３ａがそれぞれ落下する。このとき、大バランシングボール２２ａは、上側凹部２８の上側底面２８ｂに引っ掛かり、上側凹部２８内に留まる。一方、小バランシングボール２３ａは、下側凹部２９の径方向幅ＷＬよりも僅かに小さいため、上側凹部２８を通過してその下方の下側凹部２９に落下する。その際、上側凹部２８の上側底面２８ｂ上に落ちる場合があるが、そのような小バランシングボール２３ａは、該上側底面２８ｂの径方向傾斜に沿って径方向外側に移動し、下側凹部２９に落下する。このように、上側底面２８ｂが傾斜しているため、小バランスボール２３ａが上側底面２８ｂに滞留するのを防止することができる。
【００３８】
最後に、スピンバスケット１３の回転が停止した状態で、大バランシングボール２２ａは、上側底面２８ｂを周方向（図２に示す白抜き矢印方向）に転動し、その最下点２８ｄに集まる一方、小バランシングボール２３ａは、下側底面２９ｂを周方向（図２に示す黒塗り矢印方向）に転動し、上記上側底面２８ｃの最下点２８ｄとは反対側の最下点２９ｄに集まり、大小両バランシングボール２２ａ，２３ａが元の状態になる。これにより、大小両バランシングボール群２２，２３の重心位置がスピンバスケット１３の回転軸と一致し、バランシング装置２０の重量バランスをとることができる。
【００３９】
図６は、バランシングボール２２ａ，２３ａ及び粘性流体２４の重量バランスの状態とスピンバスケット１３の水平振動のばらつきとの関係の一例を示すグラフ図である。図６の横軸は、重量バランスがとれていないバランシングボール２２ａ，２３ａの個数を示し、その縦軸は、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過するときにおけるスピンバスケット１３の振動振幅の最大値を示す。本実施形態は、重量バランスのとれていないバランシングボール２２ａ，２３ａの個数が０個のときに相当する。図６に示すように、重量バランスがとれていないバランシングボール２２ａ，２３ａの個数が多いほど、スピンバスケット１３の振動振幅の最大値が大きくなり、スピンバスケット１３の水平振動の大きさのばらつきも大きくなる。したがって、本実施形態のように、大バランシングボール群２２の総重量が小バランシングボール群２３の総重量と釣り合うのが好ましい。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、大小２種類のバランシングボール２２ａ，２３ａを用いたが、これに限定されず、例えば３種類以上のバランシングボールを用いてもよい。但し、バランシングボールの種類が増えるとボール収容部２７の容積を大きくしなければならないため、装置のコンパクト化の観点から、２種類のボールを用いるのが最適である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明に係る洗濯機は、スピンバスケットの回転停止時において、スピンバスケットの回転制御を行うことなく、スピンバスケットが重量バランスを取れるようにバランシングボールを配置することが可能な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０    洗濯機
１２    アウトタブ
１３    スピンバスケット
２０    バランシング装置
２１    ケーシング
２２    大バランシングボール群（第１のバランシングボール群）
２２ａ  大バランシングボール（第１のバランシングボール）
２３    小バランシングボール群（第２のバランシングボール群）
２３ａ  小バランシングボール（第２のバランシングボール）
２４    粘性流体
２７    ボール収容部
２８    上側凹部
２８ａ  上側内周壁
２８ｂ  上側底面
２８ｃ  上側外周壁
２９    下側凹部
２９ａ  下側内周壁
２９ｂ  下側底面
２９ｃ  下側外周壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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