(57)【要約】【課題】ギャップでの磁気抵抗を小さくして磁束の流れを良好にできる磁気変調モータを提供する。【解決手段】磁気変調モータは、電機子を構成する一つのステータ２と、このステータ２の径方向内側に配置される磁気誘導ロータ４と、ステータ２の径方向外側に配置される磁石ロータ６とを備える。磁気誘導ロータ４は、整数ｋ個のセグメント９を互いに磁気的に分離して周方向に等間隔に配置した磁気誘導ロータ４である。磁石ロータ６は、極対数ｎの永久磁石１１を有し、ステータ２に対向する永久磁石１１の磁極面が周方向に交互に異なる極性に着磁される磁石ロータ６である。この構成によれば、磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６とが径方向に隣接する従来技術と比較して、磁気誘導ロータ４および磁石ロータ６とステータ２との間のギャップ長を短縮できるので、ギャップでの磁気抵抗が小さくなり、磁束の流れを良好にできる。【選択図】図２
2014183614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロット（２ｓ）を有するステータ鉄心（２ａ）に極対数ｍの多相巻線（２ｂ）を巻装したステータ（２）と、
このステータ（２）の径方向の内側と外側とにそれぞれギャップを有して回転可能に配置される二つのロータ（４、６）とを備え、
前記二つのロータ（４、６）のうち、
一方のロータは、整数ｋの数だけ磁束の通り道を形成する磁気導通路を有し、その磁気導通路の両端が前記ステータ（２）に面して磁束の出入り口（９ａ）を形成する磁気誘導ロータ（４）であり、
他方のロータは、その極対数ｎが前記ｍと前記ｋとの和または差となるように、個数と着磁配列とを選定した永久磁石（１１）を有し、前記ステータ（２）に対向する磁極面が周方向に交互に異なる極性になるように前記永久磁石（１１）を配列した磁石ロータ（６）であることを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項２】
請求項１に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記磁気誘導ロータ（４）は、前記磁気導通路が軟磁性体から成るセグメント（９）によって形成され、整数ｋ個の前記セグメント（９）が互いに磁気的に分離して周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記磁石ロータ（６）を前記ステータ（２）の外径側に配置し、前記磁気誘導ロータ（４）を前記ステータ（２）の内径側に配置したことを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記ステータ鉄心（２ａ）は、前記スロット（２ｓ）を介して隣り合うティース（２ｔ）同士を部分的に結合するティース結合部（２ｃ）を有し、このティース結合部（２ｃ）を介して全ティース（２ｔ）が周方向等ピッチに結合されていることを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記ステータ鉄心（２ａ）は、前記スロット（２ｓ）を介して隣り合うティース（２ｔ）同士が個々に独立して形成され、少なくとも軸方向の片側で全ティース（２ｔ）がリング状の連結部材（１４）によって周方向等ピッチに連結されていることを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項６】
請求項４または５に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記ステータ（２）は、前記ステータ鉄心（２ａ）の軸方向の片側にステータ固定部（２ｄ）が設けられ、このステータ固定部（２ｄ）を介してモータフレーム（７）に固定され、
前記ステータ固定部（２ｄ）は、前記多相巻線（２ｂ）のコイルエンドの軸方向高さより軸方向に突き出て設けられていることを特徴とする磁気変調モータ。
【請求項７】
請求項６に記載した磁気変調モータ（１）において、
前記ステータ固定部（２ｄ）は、請求項４に記載した前記ティース結合部（２ｃ）を軸方向に延長して設けられる、あるいは、請求項５に記載した前記連結部材（１４）であることを特徴とする磁気変調モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、内燃機関の動力と電池の電力とで走行するハイブリッド車両の動力装置に用いて好適な磁気変調モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１に開示された動力装置がある。
従来、磁気変調原理を利用したモータの事例として、回転数の異なる二つのロータ（磁気誘導ロータ、磁石ロータ）を、電機子を構成するステータの内側に配置した磁気変調モータが開示されている。
この磁気変調モータは、ステータに発生する回転磁界の速度と二つのロータの回転速度との関係を公知の機械式遊星ギヤと同様に作動させることができる。また、ギヤ同士が噛み合って動力を伝達する機械式遊星ギヤとは異なり、非接触で作動するので、オイル潤滑を必要とせず、伝達効率も良いことから、機械式遊星ギヤに取って代わる優れた技術として期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０１７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１には、以下の問題点がある。
磁気誘導ロータと磁石ロータは、互いの構成材料の違いや形状の違いに応じて、遠心力や磁気吸引力によって径方向の変位差が発生し、径方向に振動する可能性がある。
特許文献１に記載された磁気変調モータの構成は、ステータの内側に二つのロータが配置される、つまり、二つのロータが径方向に隣接しているため、それぞれが径方向に振動することによって、相対的に変位差が大きくなる可能性がある。従って、ロータ同士の接触を防止するためには、二つのロータ間のギャップを十分に確保する必要がある。その結果、ギャップでの磁気抵抗が大きくなって磁束の流れが悪化するため、モータ性能が低下する恐れがあった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたものであり、その目的は、ギャップでの磁気抵抗を小さくして磁束の流れを良好にできる磁気変調モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の磁気変調モータは、複数のスロットを有するステータ鉄心に極対数ｍの多相巻線を巻装したステータと、このステータの径方向の内側と外側とにそれぞれギャップを有して回転可能に配置される二つのロータとを備え、二つのロータのうち、一方のロータは、整数ｋの数だけ磁束の通り道を形成する磁気導通路を有し、その磁気導通路の両端がステータに面して磁束の出入り口を形成する磁気誘導ロータであり、他方のロータは、その極対数ｎがｍとｋとの和または差となるように、個数と着磁配列とを選定した永久磁石を有し、ステータに対向する磁極面が周方向に交互に異なる極性になるように永久磁石を配列した磁石ロータであることを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、ステータの内外両側に二つのロータが配置されるので、径方向の変位が生じる可能性を有する二つのロータは、どちらも静止したステータのみに隣接する。すなわち、二つのロータがギャップを介して隣接することはないので、二つのロータが径方向に振動しても、その二つのロータ同士が接触することはない。
これにより、二つのロータとステータとの間に設定されるギャップは、一つの回転体の変位を許容できる程度の大きさで良いので、特許文献１に記載された二つのロータ間に設定されるギャップ長より短縮できる。その結果、ギャップでの磁気抵抗が小さくなり、磁束の流れを良好にできるので、モータ性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１に係る磁気変調モータの軸方向と直交する横断面図である。
【図２】実施例１に係る磁気変調モータの全体構成を示す簡略図である。
【図３】ステータ鉄心の一部を示す平面図である。
【図４】ステータ巻線をインバータに接続した結線図である。
【図５】ステータ巻線に励磁される対称三相交流の波形図である。
【図６】磁気変調モータの基本的作動を説明するためのモデル図である。
【図７】二つのロータとステータの回転運動を模式的に示した説明図である。
【図８】（ａ）二つのロータとステータの極数の組み合わせと、その回転速度との関係を説明する共線図、（ｂ）磁気誘導ロータを停止した時のステータの回転磁界と磁石ロータの回転方向を説明する共線図である。
【図９】簡易的なモデルを用いた磁気変調モータの磁気的な作動説明図である。
【図１０】（ａ）実施例２に係るステータの縦断面図、（ｂ）ステータ鉄心の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
（実施例１）
実施例１では、本発明の磁気変調モータをエンジン動力と電池動力とで走行するハイブリッド車両の動力装置に適用した事例を説明する。
磁気変調モータ１は、図２に示す様に、電機子を構成する一つのステータ２と、このステータ２の径方向内側に配置されて第１の回転軸３と一体に回転する磁気誘導ロータ４と、ステータ２の径方向外側に配置されて第２の回転軸５と一体に回転する磁石ロータ６とを備える。
第１の回転軸３と第２の回転軸５は、それぞれ図示しない軸受を介してモータフレーム７に回転自在に支持されると共に、第１の回転軸３がエンジンの出力軸に連結され、第２の回転軸５がトランスミッションの被駆動軸に連結される。
ステータ２は、電磁鋼板に複数（実施例１では７２個）のスロット２ｓ（図１参照）を打ち抜いて形成されたコアシートを複数枚積層して構成されるステータ鉄心２ａと、このステータ鉄心２ａに巻装されるステータ巻線２ｂとで構成される。
【００１０】
ステータ鉄心２ａは、図１に示す様に、スロット２ｓを介して周方向に隣り合う７２本のティース２ｔを有し、この７２本のティース２ｔが部分的に結合されている。具体的には、図３に示す様に、周方向に隣り合うティース２ｔ同士が内径側の端部で互いに結合されて、７２本のティース２ｔがスロット２ｓを介して周方向等ピッチに配列されている。以下、７２本のティース２ｔを互いに結合している部分をティース結合部２ｃと呼ぶ。
また、ステータ２は、図２に示す様に、ステータ鉄心２ａの軸方向の片側（図示右側）にステータ固定部２ｄが設けられ、このステータ固定部２ｄを介してモータフレーム７に固定されている。ステータ固定部２ｄは、例えば、ティース結合部２ｃを軸方向に延長して設けることができる。あるいは、ティース結合部２ｃとは別に、例えば非磁性ＳＵＳ材等によって専用のステータ固定部２ｄを設けることもできる。このステータ固定部２ｄは、図２に示す様に、ステータ巻線２ｂのコイルエンドの軸方向高さより軸方向に突き出て設けられる。
【００１１】
ステータ巻線２ｂは、極対数ｍ（実施例１ではｍ＝６）の三相巻線によって形成され、図１にＵ相を代表して示す様に、ステータ鉄心２ａに分布巻きされる。なお、図１は、磁気変調モータ１の軸方向と直交する径方向の断面図を示しているが、断面を表示するハッチングは省略している。このステータ巻線２ｂは、図４に示す様に、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の一端が中性点Ｏを形成してスター結線され、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の他端がインバータ８の各出力端子８ｕ、８ｖ、８ｗに接続される。
インバータ８は、例えば、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子Ｔｒと、同スイッチング素子Ｔｒに対し逆並列に接続されるダイオードＤとで構成され、車両の蓄電池Ｂより得られる直流電力を交流電力に変換してステータ巻線２ｂに励磁電流を供給する。これにより、ステータ巻線２ｂの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）には、図５に示す様に、１２０度の位相差を有する対称三相交流が通電される。
【００１２】
磁気誘導ロータ４は、図１に示す様に、整数ｋ（実施例１ではｋ＝１０）の軟磁性体から成るセグメント９と、この１０個のセグメント９を保持するロータハブ１０とで構成される。
セグメント９は、本発明の請求項１に記載した磁束の通り道を形成する磁気導通路として設けられ、実施例１では、略Ｖ字状に形成されて、その略Ｖ字状の両端がステータ２の内周面に対向して磁束の出入り口９ａを形成している。
ロータハブ１０は、例えば、非磁性かつ電気良導体である高強度アルミ材によって形成され、１０個のセグメント９を周方向に等間隔に埋設した状態でダイカスト鋳造される。但し、個々のセグメント９は、それぞれ磁束の出入り口９ａを形成する両端面がロータハブ１０の外周面に露出している。
この磁気誘導ロータ４は、ロータハブ１０の中央部を軸方向に貫通する中心孔１０ａ（図１参照）に第１の回転軸３がセレーション嵌合等により固定されて、第１の回転軸３と一体に回転する。
【００１３】
磁石ロータ６は、図１に示す様に、ｍとｋとの和または差となる極対数ｎ（実施例１ではｎ＝４）の永久磁石１１と、この８個の永久磁石１１を保持するリング状の軟磁性ヨーク１２とで構成される。
永久磁石１１は、軟磁性ヨーク１２の内周面に接着等により固定されて、径方向に着磁され、且つ、周方向に隣り合う磁石同士の極性が異なる、つまり、Ｓ極とＮ極とが交互に配置される。
軟磁性ヨーク１２は、永久磁石１１の外周に磁束が流れる磁気回路を形成している。
この磁石ロータ６は、図２に示す様に、例えば、非磁性体であるステンレス鋼によって形成されるロータディスク１３を介して第２の回転軸５に連結され、第２の回転軸５と一体に回転する。
【００１４】
次に、磁気変調モータ１の基本的作動について図６〜図８を用いて説明する。
図６は磁気変調モータ１の磁気回路を簡略化したモデル図であり、図示上から下に向かって順に、ステータ２、磁気誘導ロータ４、磁石ロータ６が示されており、図解の便宜上、直線状に展開した一部を図示している。また、磁気誘導ロータ４は停止しているものとして説明する。
ステータ２は、多相巻線（同図では巻線を省略している）が１２極対となるピッチで巻線されている。磁気誘導ロータ４は、２０個の軟磁性体４ａ（実施例１のセグメント９に相当する）が磁気的に分離して周方向に一定の間隔に配列されている。磁石ロータ６は、８極対の永久磁石１１を周方向に配列して構成され、径方向（図示上下方向）に着磁される極性が隣り合う磁石同士で異なる様に配置される。
【００１５】
なお、図６では、ステータ２と磁石ロータ６との間に磁気誘導ロータ４を配置したモデルの事例を示しているが、ステータ２と二つのロータ４、６の順番は、この限りではない。すなわち、実施例１で説明している様に、ステータ２の内外両側に二つのロータ４、６を配置する構成であっても作動原理は同じである。
磁石ロータ６が図示矢印方向に移動すると、磁気誘導ロータ４をフィルターとして磁石ロータ６からステータ２へ磁束が流れる。つまり、磁気誘導ロータ４は、２０個の磁気的良導体である軟磁性体４ａと、２０個の磁気的不導体である空間とが交互に存在しているため、磁石ロータ６の８極対の周波数成分と、磁気誘導ロータ４の２０極対の周波数成分との和または差の周波数成分が磁気誘導ロータ４を通り抜けてステータ２に流れる。
【００１６】
従って、ステータ２には、８極対の周波数成分と２０極対の周波数成分との和または差の周波数成分をキャッチする極対数の巻線、つまり２８極対または１２極対の多相巻線を施すことにより、磁石ロータ６および磁気誘導ロータ４との間で磁気的にエネルギをやり取りすることができる。すなわち、ステータ２と磁石ロータ６および磁気誘導ロータ４との三者に相互に電磁力が作用する磁気変調モータ１として機能する。
この原理を用いれば、公知の機械式遊星ギヤ機構のように作動することができる。このメカニズムを機械工学の分野で遊星ギヤ機構の説明の際に用いられる共線図（図８参照）を用いて説明する。
【００１７】
図７は、ステータ２の作る回転磁界と、磁気誘導ロータ４の回転運動と、磁石ロータ６の回転運動とを模式的に示すものであり、ステータ２の回転磁界の速度をωｍ、磁気誘導ロータ４の回転速度をωｋ、磁石ロータ６の回転速度をωｎとする。
それぞれの回転速度は、図８（ａ）に示す様に、所定比率の辺を持つ台形の斜辺をたどる直線上に並ぶ関係となる。この関係になる理由は、図６で説明した磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６との周波数成分の差でステータ２が作動する構成としたことによる。すなわち、それぞれの回転速度と極対数との積が周波数成分に対応するので、それらの差を考えると、下記（１）式の関係が得られる。
【００１８】
ωｋ＝｛８／（１２＋８）｝×ωｎ＋｛１２／（１２＋８）｝×ωｍ
＝（２／５）×ωｎ＋（３／５）×ωｍ  …………………………………（１）
この（１）式の関係は、図中に示すそれぞれの回転速度ωｍ、ωｋ、ωｎが直線上に並ぶ関係になることを意味している。この関係を共線関係と称している。
ここで、磁気誘導ロータ４が停止している時の作動例を説明する。
この場合、ωｋ＝０となるため、ωｎ＝−（３／２）×ωｍとなる。
図８（ｂ）に示す共線図を参照すると、ステータ２の回転磁界と反対方向に磁石ロータ６を回す作動になることが分かる。
【００１９】
以上、磁気変調モータ１の基本的作動について説明したが、さらに、ステータ２、磁気誘導ロータ４、および、磁石ロータ６の極数をそれぞれ減らした簡易的なモデルを用いて磁気的な現象の視点で説明を加える。
図９は、極対数ｍ＝３のステータ２、極対数ｋ＝４の磁気誘導ロータ４、極対数ｎ＝１の磁石ロータ６とで構成されるモデルが示されており、同図（ａ）〜（ｅ）までステータ２の回転磁界を変化させた時の磁石ロータ６の回転角度の変化を示している。
まず、同図（ａ）の位置関係において、ステータ２に磁界が生じると、図中の丸で囲んだ矢印で示す磁界の近傍に位置する磁気誘導ロータ４の軟磁性体４ａがＮ極に磁気誘導される。すると、その近傍にあった磁石ロータ６のＮ極は、それに反発して反時計回り（ＣＣＷ）に回転力を受ける。
【００２０】
次に、同図（ｂ）の位置関係に示す様に、ステータ２の磁界が少し時計回り（ＣＷ）に回転している時、磁気誘導ロータ４の軟磁性体４ａは、Ｎ極の極性が少し弱くなるものの、依然Ｎ極であり、磁石ロータ６は、磁気誘導ロータ４の軟磁性体４ａに対して完全に直交する関係にまで回転する。さらに、同図（ｃ）の位置関係になると、磁石ロータ６のＮ極と対向していた軟磁性体４ａがＮ極に磁気誘導される関係となることから、磁石ロータ６は大きな反発力を受けて更に同方向（反時計回り）に回転する。
以上のように、磁気誘導ロータ４を固定してステータ２の回転磁界が移動すると、図９（ａ）〜（ｅ）に示す様に、回転磁界の移動方向とは逆方向に磁石ロータ６が回転することが理解される。すなわち、図８（ｂ）の共線図に示されるように、ステータ２の回転磁界の方向と磁石ロータ６の回転方向とが逆方向の関係となっていることが分かる。
【００２１】
（実施例１の作用および効果）
実施例１の磁気変調モータ１は、ステータ２の内外両側に磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６が配置されるので、径方向の変位が生じる可能性を有する二つのロータ４、６は、どちらも静止したステータ２のみにギャップを介して隣接する。すなわち、磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６とがギャップを介して径方向に隣接することはないので、磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６が径方向に振動しても、磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６とが接触することはない。
これにより、二つのロータ４、６とステータ２との間に設定されるギャップは、一つの回転体の変位を許容できる程度の大きさで良いので、特許文献１に記載された二つのロータ間に設定されるギャップ長より短縮できる。その結果、ギャップでの磁気抵抗が小さくなり、磁束の流れを良好にできるので、モータ性能（特にトルク）が向上する。
【００２２】
また、磁気誘導ロータ４は、磁束の通り道を形成する１０個のセグメント９が非磁性金属であるアルミ材によって保持され、そのアルミ材により互いに磁気的に分離して周方向に等間隔に配置される。これにより、極間の磁束漏れを抑制できるので、磁気変調を良好に行うことができる。
ところで、ステータの内外両側に二つのロータを配置する構成では、外径が大きい外側ロータより、外径が小さい内側ロータの方が角度位置のばらつきが大きく現れる。これに対し、実施例１の磁気誘導ロータ４は、ロータハブ１０をアルミダイカストによって製造することで、ロータハブ１０に埋設される１０個のセグメント９を周方向に精度良く配置できるので、ステータ２の内径側に配置しても角度ずれの影響を抑制できる。一方、磁石位置の周方向のずれが大きい磁石ロータ６をステータ２の外径側に配置することで、磁石位置の角度ずれを小さくできるメリットがある。
【００２３】
さらに、ステータ鉄心２ａは、周方向に隣り合うティース２ｔ同士が部分的に結合されることで全ティース２ｔがスロット２ｓを介して周方向等ピッチに配列されている。これにより、磁石ロータ６とステータ２との間または磁気誘導ロータ４とステータ２との間で磁束の流れが完結することはなく、各ティース２ｔを通って磁気誘導ロータ４と磁石ロータ６との間を磁束が流れるため、磁気変調機能として有効に作動できる。
また、二つのロータ４、６間に配置されるステータ２は、ステータ鉄心２ａの軸方向の片側にステータ固定部２ｄが設けられ、このステータ固定部２ｄを介してモータフレーム７に固定される。これにより、ティース結合部２ｃによって部分的に結合される全ティース２ｔを一体的に保持してモータフレーム７に固定することができる。
【００２４】
以下、本発明に係る他の実施例（実施例２）を説明する。
なお、実施例１と同一名称で記載した部品および構成等は、実施例１と同一番号を付与して、実施例１と重複する説明は省略する。
（実施例２）
この実施例２は、ステータ鉄心２ａの各ティース２ｔを個々に独立して形成した事例である。
ステータ鉄心２ａは、図１０（ｂ）に示す様に、各ティース２ｔが１本ずつ独立して形成されており、少なくとも軸方向の片側で全ティース２ｔの内径側の端部が連結部材１４によって周方向等ピッチに連結されている。
【００２５】
連結部材１４は、ステータ鉄心２ａと同一材料（軟磁性材）あるいはアルミ等の非磁性金属によってリング状に設けられ、且つ、図１０（ａ）に示す様に、ステータ巻線２ｂのコイルエンドの軸方向高さより軸方向に突き出て形成される。
この構成では、全ティース２ｔを連結する連結部材１４を、実施例１で説明したステータ固定部２ｄとして利用できる。つまり、図１０（ａ）に示す様に、連結部材１４を介してモータフレーム７にステータ２を固定でき、且つ、ステータ巻線２ｂのコイルエンドがモータフレーム７と干渉することもない。
【００２６】
（変形例）
実施例１では、ステータ２の外径側に磁石ロータ６を配置し、ステータ２の内径側に磁気誘導ロータ４を配置した構成を記載したが、その逆でも良い。つまり、ステータ２の外径側に磁気誘導ロータ４を配置し、ステータ２の内径側に磁石ロータ６を配置した構成でも良い。
また、実施例１では、周方向に隣り合うティース２ｔ同士が内径側の端部で互いに結合されてティース結合部２ｃを形成しているが、内径側の端部に限定するものではなく、隣り合うティース２ｔ同士の外径側の端部、あるいは隣り合うティース２ｔ同士の中央部を結合しても良い。
【００２７】
さらに、実施例２では、全ティース２ｔの内径側の端部がリング状の連結部材１４によって連結されているが、全ティース２ｔの外径側の端部をリング状の連結部材１４によって連結する構成でも良い。
また、連結部材１４は、ステータ鉄心２ａの軸方向両側に設けることもできる。つまり、軸方向の両側で全ティース２ｔの内径側の端部を連結部材１４によって連結する構成でも良い。但し、連結部材１４をステータ固定部２ｄとして利用する場合は、軸方向の片側（反ロータディスク側）に配置される連結部材１４を使用する。
【００２８】
実施例１の磁気誘導ロータ４は、アルミダイカストによって製造されるロータハブ１０にセグメント９を埋設する構成であるが、ロータハブ１０にセグメント挿入孔を形成して、そのセグメント挿入孔にセグメント９を圧入固定する構成でも良い。
また、図１に示す磁石ロータ６は、周方向に隣り合う永久磁石１１同士が互いの周方向端面を当接した状態で配置されているが、隣り合う磁石同士の間に軟磁性体を配置した構成でも良い。この軟磁性体は、軟磁性ヨーク１２と一体に設けることができる。
さらに、磁石ロータ６は、ステータ２に対向するＳ極磁極とＮ極磁極うち、どちらか一方の磁極（例えばＮ極磁極）だけを永久磁石１１で形成し、他方の磁極（Ｓ極磁極）に擬似極となる鉄（軟磁性ヨーク１２と一体に設けることができる）を配置した、いわゆるコンシクエントポール構造とすることも可能である。
実施例１では、ステータ巻線２ｂを極対数ｍの三相巻線によって構成する事例を記載したが、三相巻線に限定する必要はなく、三相以外の多相巻線を採用することもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１    磁気変調モータ
２    ステータ
２ａ  ステータ鉄心
２ｂ  ステータ巻線（多相巻線）
２ｃ  ティース結合部
２ｄ  ステータ固定部
２ｓ  スロット
２ｔ  ティース
４    磁気誘導ロータ（一方のロータ）
６    磁石ロータ（他方のロータ）
９    セグメント（磁気導通路）
９ａ  磁束の出入り口
１１    永久磁石
１４    連結部材
【図１】
2014183614.tif 000003
【図２】
2014183614.tif 000004
【図３】
2014183614.tif 000005
【図４】
2014183614.tif 000006
【図５】
2014183614.tif 000007
【図６】
2014183614.tif 000008
【図７】
2014183614.tif 000009
【図８】
2014183614.tif 000010
【図９】
2014183614.tif 000011
【図１０】
2014183614.tif 000012