(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しながら、ウインドシールドの曇りを抑制する。【解決手段】電動車両用の空調装置２０は、ヒートポンプ運転が可能な冷凍サイクル２０を備える。空調装置２０は、電力によりウインドシールド９の曇りを抑制する電気機器のひとつとして窓ヒータ１０を備える。ウインドシールド９における曇りの可能性が第１閾値ＲＨＬより高い場合、冷凍サイクル４０はヒートポンプ運転される。ヒートポンプ運転は、比較的少ない消費電力によって曇りを抑制する。ヒートポンプ運転の下でも、曇りの可能性がさらに高くなる場合がある。曇りの可能性が第２閾値ＲＨＨより高い場合、窓ヒータ１０が作動する。この結果、曇りの可能性が顕著に高い場合にのみ、消費電力が大きい窓ヒータ１０が作動する。曇りの可能性は、結露センサ６２により検出される相対湿度ＲＨＷによって示すことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒートポンプ運転可能な冷凍サイクルであって、電動車両に搭載された電池から給電される電動圧縮機（４１）、および、前記電動車両の室内に吹出される空気を加熱する室内熱交換器（２６）を有する冷凍サイクル（４０）と、
前記電動車両に搭載された電池から給電されて前記電動車両のウインドシールド（９）を加熱し前記ウインドシールドの曇りを抑制する前記冷凍サイクル以外の電力防曇機器（１０、２７、３０）と、
前記ウインドシールドにおける曇りの可能性（ＲＨＷ）が、予め設定された第１範囲、前記第１範囲より曇りの可能性が高い第２範囲、および前記第２範囲より曇りの可能性が高い第３範囲のいずれに属するかを判定する曇り判定部（６３、１８１、１８４、１９１、１９４、２９３、３８１）と、
前記曇りの可能性が前記第２範囲にあるとき、前記電力防曇機器を作動させることなく、前記冷凍サイクルをヒートポンプ運転することにより曇りを抑制するヒートポンプ防曇部（６４、１８２、１８３、１９２、１９３、２９３）と、
前記曇りの可能性が前記第３範囲にあるとき前記電力防曇機器を作動させることにより曇りを抑制する電力防曇部（６５、１８５、１９５）とを備えることを特徴とする電動車両用空調装置。
【請求項２】
前記電力防曇機器は、前記ウインドシールドを直接的に加熱する窓ヒータ（１０）であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
室内の温度（Ｔｒ）を目標温度（Ｔｓｅｔ）に自動的にフィードバック制御するオートモードが利用者により要求されているか否かを判定するオートモード判定部（１７４）を備え、
前記ヒートポンプ防曇部（６４、１８３）は、前記オートモードが要求されるとき、前記室内の温度（Ｔｒ）を目標温度（Ｔｓｅｔ）にフィードバック制御するように、前記室内熱交換器の目標温度（ＴＡＶ）を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車両用空調装置。
【請求項４】
車両のウインドシールドへ向けて空気を吹出すデフロスタ吹出口（ＤＥＦ）を含む複数の吹出口を選択することにより、前記デフロスタ吹出口から空気を吹き出すＤＥＦモードを含む複数の吹出モードを切換え可能な吹出モード切換装置（３１）と、
利用者により前記ＤＥＦモードが要求されているか否かを判定するＤＥＦモード判定部（１７５）とを備え、
前記ヒートポンプ防曇部（６４、１９３、２９３）は、前記ＤＥＦモードが要求されるとき、前記室内熱交換器の目標温度（ＴＡＶ）を最高温度（ＴＡＶＨ）に設定することにより前記冷凍サイクルを固定制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電動車両用空調装置。
【請求項５】
前記曇り判定部と前記ヒートポンプ防曇部（２９３）とは、
前記ウインドシールドにおける曇りの可能性（ＲＨＷ）が前記第１範囲と前記第２範囲との間の閾値（ＲＨＬ）に向けて高くなるほど、前記目標温度（ＴＡＶ）を高く設定する設定特性によって提供され、
前記設定特性は、前記曇りの可能性（ＲＨＷ）が前記閾値（ＲＨＬ）にあるとき、前記目標温度（ＴＡＶ）を前記最高温度（ＴＡＶＨ）に設定するように設定されていることを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
車両のウインドシールドへ向けて空気を吹出すデフロスタ吹出口（ＤＥＦ）を含む複数の吹出口を選択することにより、前記デフロスタ吹出口から空気を吹き出すＤＥＦモードを含む複数の吹出モードを切換え可能な吹出モード切換装置（３１）と、
利用者により前記ＤＥＦモードが要求されているか否かを判定するＤＥＦモード判定部（１７５）と、
室内の温度（Ｔｒ）を目標温度（Ｔｓｅｔ）に自動的にフィードバック制御するオートモードが利用者により要求されているか否かを判定するオートモード判定部（１７４）とを備え、
前記曇り判定部は、前記第１範囲と前記第２範囲との間の閾値（ＲＨＬ）、および前記第２範囲と前記第３範囲との間の閾値（ＲＨＨ）を含む複数の閾値に基づいて前記判定を実行しており、
少なくともひとつの前記閾値は、前記オートモードが要求されるとき、前記ＤＥＦモードが要求されるときより、前記曇りの可能性が高い側にずれて設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車両用空調装置。
【請求項７】
さらに、前記ウインドシールドの内面における相対湿度（ＲＨＷ）を検出するセンサ（６２）を備え、
前記曇り判定部（６３、１８１、１８４、１９１、１９４、２９３）は、前記センサからの信号に基づいて、前記曇りの可能性を判定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記曇り判定部（６３、３８１）は、前記ウインドシールドの温度に影響を与える情報（ＳＰＤ、Ｔａｍ、Ｔｒ、ＴＡＯ）に基づいて、前記曇りの可能性を判定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に搭載される空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された電池に蓄積された電力によって走行可能な電動車両が知られている。例えば、内燃機関と電動機との両方を備えるハイブリッド車両や、電動機のみを備える電気自動車が知られている。
【０００３】
電動車両にも搭載可能な空調装置として、特許文献１に開示される空調装置が知られている。この装置は、除湿作用を提供するコンプレッサが停止したときに、窓ガラスの熱線回路を自動的に作動させることにより曇りを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６２−５３３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
窓ガラスの熱線回路は消費電力が大きい。このため、電動車両においては、熱線回路による消費電力は、電動車両の移動可能距離に影響を与える。上述の観点において、電動車両用空調装置には、さらなる改良が求められている。
【０００６】
開示された発明の目的のひとつは、消費電力を抑制しながら、ウインドシールドの曇りを抑制することができる電動車両用空調装置を提供することである。
【０００７】
開示された発明の目的のひとつは、曇りの可能性が低い時に消費電力を抑制し、曇りの可能性が高いときに曇りを確実に抑制することができる電動車両用空調装置を提供することである。
【０００８】
開示された発明の目的のひとつは、曇りの可能性の増加に連動して、曇りを抑制する能力の増加を図ることができる電動車両用空調装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示された発明のひとつは上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１０】
開示された発明のひとつは、ヒートポンプ運転可能な冷凍サイクルであって、電動車両に搭載された電池から給電される電動圧縮機（４１）、および、電動車両の室内に吹出される空気を加熱する室内熱交換器（２６）を有する冷凍サイクル（４０）と、電動車両に搭載された電池から給電されて電動車両のウインドシールド（９）を加熱しウインドシールドの曇りを抑制する冷凍サイクル以外の電力防曇機器（１０、２７、３０）と、ウインドシールドにおける曇りの可能性（ＲＨＷ）が、予め設定された第１範囲、第１範囲より曇りの可能性が高い第２範囲、および第２範囲より曇りの可能性が高い第３範囲のいずれに属するかを判定する曇り判定部（６３、１８１、１８４、１９１、１９４、２９３、３８１）と、曇りの可能性が第２範囲にあるとき、電力防曇機器を作動させることなく、冷凍サイクルをヒートポンプ運転することにより曇りを抑制するヒートポンプ防曇部（６４、１８２、１８３、１９２、１９３、２９３）と、曇りの可能性が第３範囲にあるとき電力防曇機器を作動させることにより曇りを抑制する電力防曇部（６５、１８５、１９５）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、曇りの可能性が第２範囲にあるとき、ヒートポンプ運転によって曇りが抑制される。よって、比較的少ない消費電力によって空気を加熱し、ウインドシールドを間接的に加熱することによって、曇りの抑制を図ることができる。ヒートポンプ運転の下でも曇りの可能性が上昇する場合がある。曇りの可能性が第３範囲にあるとき、電力防曇機器によって曇りが抑制される。曇りの可能性の上昇に応じて、防曇能力が増加する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動車両システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の作動特性を示すグラフである。
【図３】第１実施形態の空調制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の空調制御を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の空調制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の空調制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態の空調制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら開示された発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
図１において、電動車両システム１は、電動車両に搭載されている。電動車両は、蓄電池と電動機とを備える電気的な駆動システムを含む車両である。電動車両は、道路走行車両、船舶、または航空機である。電動車両は、電気的な駆動システムだけを備えるいわゆる電気自動車によって提供することができる。電動車両は、電気的な駆動システムに加えて、燃料タンクと内燃機関と備える内燃機関システムを備えるハイブリッド車両によって提供されてもよい。
【００１５】
電動車両システム１は、高圧電池（ＨＶＢＴ）２を備える。高圧電池２は二次電池である。高圧電池２は、リチウムイオン電池などによって提供することができる。高圧電池２は、数百ボルトの比較的高い電圧を供給する。高圧電池２は、広域電力網から、定置型の小規模発電施設から、または車両に搭載された発電機から充電される。電動車両システム１は、電池制御装置（ＢＴＣＵ）３を備える。電池制御装置３は、高圧電池２の充放電を監視し、その充放電を制御する。
【００１６】
電動車両システム１は、走行用の電動機（ＤＲＭＴ）４を備える。電動機４は、電動車両の駆動輪を駆動する。高圧電池２は、主として電動機４に給電するために設計されている。
【００１７】
電動車両システム１は、電動車両に搭載された高圧機器（ＨＶＤＶ）５を備える。高圧機器５は、電動機４を含まない。高圧機器５は、高圧電池２からの給電に適合した定格電圧をもつ機器である。
【００１８】
電動車両システム１は、コンバータ（ＣＯＮＶ）６と低圧電池（ＬＶＢＴ）７とを備える。コンバータ６は、高圧電池２から供給される電力を変換し、低圧電池７に供給する。コンバータ６は、低圧電池７を充電する。コンバータ６は、高圧機器５のひとつでもある。低圧電池７は、比較的低い電圧の二次電池である。低圧電池７は、十ボルト程度、例えば１２ボルト、または２４ボルトといった電圧を供給する。低圧電池７は、コンバータ８を経由して高圧電池２から充電される。
【００１９】
高圧電池２の残量が十分に多い場合、コンバータ６は、低圧電池７の残量を目標レベルに維持するように低圧電池７を充電する。高圧電池２が電動機４を駆動できない程度に放電した時であっても、低圧電池７は複数の負荷に給電し、それらを作動させることができるように低圧電池７が充電される。高圧電池２の残量が少ないときには、コンバータ６は低圧電池７への充電を停止してもよい。これにより、高圧電池２の残量の過剰な低下が抑制される。コンバータ６が低圧電池７への充電を停止しても、所定時間の間は、低圧電池７は、それに接続された複数の負荷へ給電を継続することができる。例えば、低圧電池７の容量は、高圧電池２の残量が少ないと判定されてから、高圧電池２が充電されるまでの低蓄電量期間にわたって負荷への給電を継続することができるように設定することができる。
【００２０】
電動車両システム１は、複数の低圧機器（ＬＶＤＶ）８を備える。複数の低圧機器８は、高圧電池２の電圧より低い電圧で作動する。複数の低圧機器８は、低圧電池７から供給される電力によって作動する。複数の低圧機器８は、後述する空調装置２０のほとんどの機器を含む。唯一、空調装置２０の電動圧縮機４１だけが低圧機器８に含まれない。
【００２１】
電動車両システム１は、車両のウインドシールド９を備えることができる。ウインドシールド９は、車両の運転者の前方に設置されている。ウインドシールド９は、フロントガラスとも呼ばれる。ウインドシールド９は、窓ガラス９とも呼ばれる。窓ガラス９は、曇り抑制制御の対象である。
【００２２】
電動車両システム１は、窓ガラス９に設けられた窓ヒータ（ＷＤＳＨ）１０を備える。窓ヒータ１０は、窓ガラス９に設けられ、窓ガラス９を直接的に加熱することができる電気的なヒータ装置である。窓ヒータ１０は、窓ガラス９に敷設された電熱線、または窓ガラス９に貼り付けられた透明発熱体によって提供することができる。窓ヒータ１０は、低圧機器８のひとつであって、低圧電池７から給電される。
【００２３】
窓ヒータ１０は、電動圧縮機が停止しているときにも窓ガラス９に対する加熱機能を発揮できる要素である。窓ヒータ１０は、窓ガラス９を直接的に加熱できる唯一の加熱要素である。窓ヒータ１０は、窓ガラス９の温度を直接的に上昇させることにより、直接的に窓ガラス９の曇りを抑制する。窓ヒータ１０は、電力によって曇りを抑制する電力防曇機器のひとつである。
【００２４】
電動車両システム１は、車両用の空調装置（ＡＩＲＣ）２０を備える。窓ヒータ１０は、空調装置２０のひとつの構成要素として考えることができる。空調装置２０は、空調ユニット（ＨＶＡＣ）２１を備える。空調ユニット２１は、ＨＶＡＣ（Heating Ventilating and Air-Conditioning）２１とも呼ばれる。ＨＶＡＣ２１は、電動車両の室内の暖房、換気、および冷房のための複数の要素２２−３１を備える。ＨＶＡＣ２１は、室内に向けて空気を流すことができるダクトを提供する。
【００２５】
内外気切換装置２２は、ＨＶＡＣ２１に導入する空気を選択する。内外気切換装置２２は、内気（ＲＣＬ）、または外気（ＦＲＳ）のいずれかを選択することができる。内外気切換装置２２は、内気と外気との割合を連続的にまたは段階的に調節してもよい。内外気切換装置２２は、内気通路と、外気通路と、切換えダンパ機構とによって提供することができる。
【００２６】
内気は、室内から循環的に導入された空気である。外気は、室外から新たに導入された空気である。室内に暖房が求められるとき、外気は内気より低温であることが多い。このため、外気は内気より低湿度であることが多い。また、室内に居る利用者に起因して、外気はないきより低湿度であることが多い。よって、外気は、ＨＶＡＣ２１からの吹出空気の湿度を低下させるために、または室内の湿度を低下させるために利用することができる。
【００２７】
内外気切換装置２２は、室外から外気を導入する外気モードと、内気を循環する内気モードとを切換える。内外気切換装置２２は、外気モードを選択しているときに室内の湿度を低下させる。内外気切換装置２２は、電動圧縮機が停止しているときにも室内の湿度を低下させる湿度低下装置のひとつである。内外気切換装置２２は、室内の湿度を低下させることにより、間接的に窓ガラス９の曇りを抑制する。内外気切換装置２２は、曇り抑制装置のひとつである。
【００２８】
送風機２３は、ＨＶＡＣ２１内において、室内に向かう空気流を発生させる。送風機２３は、ブロワファンとも呼ばれる。
【００２９】
冷却用熱交換器２４は、後述する冷凍サイクル４０の一部である。冷却用熱交換器２４は、冷却ＨＥ２４とも呼ばれる。冷却ＨＥ２４は、冷凍サイクル４０の冷却用の室内熱交換器である。冷却ＨＥ２４は、冷凍サイクル４０の蒸発器によって提供される。冷却ＨＥ２４は、冷媒によってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を冷却する。冷却ＨＥ２４には、冷凍サイクル４０を流れる低温低圧の冷媒が流れる。冷却ＨＥ２４は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の全量を冷却するように配置されている。
【００３０】
冷却ＨＥ２４は、高圧機器５である電動圧縮機４１が作動するときにだけ、空気を冷却することができる。よって、冷却ＨＥ２４は、電動圧縮機４１が停止しているときに空気を冷却する機能を失う空気冷却要素である。冷却ＨＥ２４は、冷凍サイクル４０が冷却運転されるときにだけ冷却機能を発揮する。冷却ＨＥ２４は、空調装置２０における唯一の空気冷却要素である。
【００３１】
エアミックスダンパ２５は、ＨＶＡＣ２１内において温風と冷風との割合を調節することにより、吹出空気の温度を調節する。エアミックスダンパ２５は、後述する空気加熱要素を通過する空気量と、空気加熱要素をバイパスする空気量との割合を調節する。エアミックスダンパ２５は、吹出空気の温度を調節する温度調節部材を提供する。
【００３２】
加熱用熱交換器２６は、後述する冷凍サイクル４０の一部である。加熱用熱交換器２６は、加熱ＨＥ２６とも呼ばれる。加熱ＨＥ２６は、冷凍サイクル４０の加熱用の室内熱交換器である。加熱ＨＥ２６は、冷凍サイクル４０の凝縮器によって提供される。加熱ＨＥ２６は、冷媒によってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を加熱する。加熱ＨＥ２６には、高温高圧の冷媒が流れる。加熱ＨＥ２６は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の少なくとも一部を加熱するように配置されている。加熱ＨＥ２６は、空気加熱要素のひとつである。
【００３３】
加熱ＨＥ２６は、高圧機器５である電動圧縮機４１が作動するときにだけ、空気を加熱することができる。よって、加熱ＨＥ２６は、電動圧縮機４１が停止しているときに窓ガラス９に対する加熱機能を失う空気加熱要素である。
【００３４】
電気ヒータ２７は、ＨＶＡＣ２１内を流れ室内に吹出される空気を電力によって加熱する。電気ヒータ２７は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の少なくとも一部を加熱するように配置されている。電気ヒータ２７は、電気的な発熱素子によって提供される。電気ヒータは、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータと呼ばれる発熱素子によって提供される。電気ヒータ２７は、低圧機器８のひとつである。電気ヒータ２７は、低圧電池７から給電される。
【００３５】
電気ヒータ２７は、電動車両の室内に吹出される空気を加熱し、窓ガラス９を間接的に加熱する空気加熱要素のひとつである。電気ヒータ２７は、電動圧縮機４１が停止しているときにも窓ガラス９に対する加熱機能を発揮できる空気加熱要素である。電気ヒータ２７は、窓ガラス９を間接的に加熱できる加熱要素のひとつである。電気ヒータ２７は、窓ガラス９の温度を上昇させることにより、間接的に窓ガラス９の曇りを抑制する。電気ヒータ２７は、電力によって曇りを抑制する電力防曇機器のひとつである。
【００３６】
空調装置２０は、電気ヒータ２７に追加して、または電気ヒータ２７の代わりに温媒体熱交換器２８を備えることができる。温媒体熱交換器２８は、車両に搭載された機器（ＨＳ）２９を冷却するための冷却媒体によってＨＶＡＣ２１内を流れ室内に吹出される空気を加熱する。温媒体熱交換器２８は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の少なくとも一部を加熱するように配置されている。温媒体熱交換器２８は、機器２９を冷却するための冷却システムの一部である。冷却媒体は、水などの熱輸送流体である。機器２９は、発熱する機器であって、例えば、車両に搭載された電気機器、インバータ回路、または内燃機関によって提供される。温媒体熱交換器２８は、媒体が循環しているとき、機器２９から供給される熱によって空気を加熱することができる。
【００３７】
温媒体熱交換器２８を含む冷却システムは、冷却媒体を加熱するための電気的な媒体ヒータ３０を備える。媒体ヒータ３０は、温媒体熱交換器２８を通して、電力によってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を加熱する。媒体ヒータ３０は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の少なくとも一部を、間接的に加熱するように配置されている。媒体ヒータ３０は、電気的な発熱素子によって提供される。媒体ヒータ３０は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータと呼ばれる発熱素子によって提供される。媒体ヒータ３０は、高圧機器５のひとつである。媒体ヒータ３０は、高圧電池２から給電される。
【００３８】
媒体ヒータ３０は、媒体と温媒体熱交換器２８とを介して、空気を加熱することができる。よって、媒体ヒータ３０は、温媒体熱交換器２８とともに作動状態におかれることによって、空気を加熱する。よって、温媒体熱交換器２８並びに媒体ヒータ３０を含む組合せ装置は、空気加熱装置のひとつを提供する。媒体ヒータ３０は、電動圧縮機４１が停止しているときにも窓ガラス９に対する加熱機能を発揮できる空気加熱要素である。媒体ヒータ３０は、窓ガラス９を間接的に加熱できる加熱要素のひとつである。媒体ヒータ３０は、窓ガラス９の温度を上昇させることにより、間接的に窓ガラス９の曇りを抑制する。媒体ヒータ３０は、電力によって曇りを抑制する電力防曇機器のひとつである。
【００３９】
吹出モード切換装置３１は、ＨＶＡＣ２１から室内への空気の吹出モードを切換える。吹出モード切換装置３１は、複数の吹出口を選択的に開閉することにより、複数の吹出モードを提供する。吹出モード切換装置３１は、複数の空気通路と、それら空気通路を開閉する複数のダンパ装置とを備えることができる。例えば、吹出モード切換装置３１は、デフロスタ吹出口（ＤＥＦ）、フェイス吹出口（ＦＣ）、およびフット吹出口（ＦＴ）を提供する。吹出モード切換装置３１は、これら複数の吹出口を組み合わせて、複数の吹出モードを提供する。デフロスタ吹出モードにおいては、ＨＶＡＣ２１内を流れた空気がデフロスタ吹出口から主として窓ガラス９に向けて吹出される。デフロスタ吹出モードは、ＤＥＦモードとも呼ばれる。フェイス吹出モードにおいては、ＨＶＡＣ２１内を流れた空気がフェイス吹出口から主として乗員の上半身に向けて吹出される。フット吹出モードにおいては、ＨＶＡＣ２１内を流れた空気がフット吹出口から主として乗員の足元に向けて吹出される。吹出モード切換装置３１は、デフロスタ吹出口とフット吹出口との両方から空気を吹き出すフット・デフロスタ併用モードを提供することができる。
【００４０】
空調装置２０は、冷凍サイクル（ＣＹＣＬ）４０を備える。冷却ＨＥ２４は、冷凍サイクル４０の冷却用の室内熱交換器を提供する。加熱ＨＥ２６は、冷凍サイクル４０の加熱用の室内熱交換器を提供する。冷凍サイクル４０は、少なくとも空気の冷却を可能とするために、少なくとも冷却ＨＥ２４を備える。この実施形態の冷凍サイクル４０は、空気の冷却および空気の加熱の両方が可能なヒートポンプサイクルである。冷凍サイクル４０は、ヒートポンプサイクルとして機能するとき、窓ガラス９に対する加熱機能を発揮できる空気加熱要素である。冷凍サイクル４０は、窓ガラス９を間接的に加熱できる加熱要素のひとつである。冷凍サイクル４０は、窓ガラス９の温度を上昇させることにより、間接的に窓ガラス９の曇りを抑制する。冷凍サイクル４０は、電力によって曇りを抑制する機器のひとつである。
【００４１】
冷凍サイクル４０は、ヒートポンプサイクルとして機能するとき、比較的少ない消費電力によって窓ガラス９の曇りを抑制することができる。ヒートポンプサイクルは、室外の空気の熱を汲み上げて室内の空気を加熱するからである。冷凍サイクル４０は、電動車両システム１において最も効率的な曇り抑制装置である。他の電力を利用する曇り抑制装置は、冷凍サイクル４０より消費電力が大きい。例えば、窓ヒータ１０の消費電力は、冷凍サイクル４０の消費電力より大きい。
【００４２】
冷凍サイクル４０は、電動圧縮機４１を備える。電動圧縮機４１は、圧縮機４２と、電動機（ＣＰＭＴ）４３とを備える。圧縮機４２の回転軸は、電動機４３の回転軸に連結されている。電動機４３は、圧縮機４２を駆動する。圧縮機４２は、電動機４３によって駆動されることにより、冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、圧縮された冷媒を吐出する。電動機４３は、高圧機器５のひとつである。電動機４３は、高圧電池２から高電圧を給電されて回転する。
【００４３】
圧縮機４２の吸入側には気液分離器４４が設けられている。圧縮機４２は、気液分離器４４から冷媒を吸入する。圧縮機４２の吐出側には、加熱ＨＥ２６が設けられている。圧縮機４２は、高温高圧の冷媒を加熱ＨＥ２６に供給する。加熱ＨＥ２６は、冷凍サイクル４０における放熱器、または凝縮器として機能する。
【００４４】
冷凍サイクル４０は、室外熱交換器４５を備える。室外熱交換器４５は、室外ＨＥ４５と呼ばれる。室外ＨＥ４５は、電動車両の室外に設置され、外気と熱交換可能に構成されている。室外ＨＥ４５は、蒸発器、または放熱器として機能することができる。室外ＨＥ４５は、加熱ＨＥ２６と冷却ＨＥ２４との間に設けられている。加熱ＨＥ２６を流れた冷媒は、室外ＨＥ４５に供給される。室外ＨＥ４５を流れた冷媒は、冷却ＨＥ２４に供給可能である。
【００４５】
加熱ＨＥ２６と室外ＨＥ４５との間には、減圧器４６と開閉弁４７とを含む並列回路が配置されている。並列回路は、冷凍サイクル４０における切換装置の一部を提供する。減圧器４６は、膨張弁またはキャピラリチューブによって提供することができる。開閉弁４７は、電磁アクチュエータを備える電磁弁である。加熱用熱交換機２６を流れた冷媒は、減圧器４６または開閉弁４７を通して室外ＨＥ４５へ流入する。開閉弁４７が開かれているとき、冷媒は、開閉弁４７を流れる。よって、加熱ＨＥ２６を流れた冷媒は、高温高圧のまま、室外ＨＥ４５に流れる。開閉弁４７が開かれて入るとき、室外ＨＥ４５は、放熱器として機能する。
【００４６】
室外ＨＥ４５と冷却ＨＥ２４との間には、減圧器４８と切換弁４９とを含む直列回路が配置されている。直列回路は、冷凍サイクル４０における切換装置の一部を提供する。減圧器４８は、膨張弁またはキャピラリチューブによって提供することができる。切換弁４９は、電磁アクチュエータを備える電磁弁である。切換弁４９は、３ポート切換弁である。切換弁４９は、室外ＨＥ４５に連通する共通ポートと、減圧器４８に連通する第１ポートと、気液分離器４４に連通する第２ポートとを有する。第２ポートは、室外ＨＥ４５を流れた冷媒が、減圧器４８および冷却ＨＥ２４を経由することなく、気液分離器４４に流れることができるバイパス通路を提供する。切換弁４９は、共通ポートと第１ポートとの間の連通状態と、共通ポートと第２ポートとの間の連通状態とを選択的に提供する。切換弁４９が共通ポートと第１ポートとを連通するとき、冷媒は、減圧器４８と冷却ＨＥ２４とを流れる。よって、室外ＨＥ４５を流れた冷媒は、減圧器４８によって減圧され、冷却ＨＥ２４を流れる。このとき、低温低圧の冷媒は、冷却ＨＥ２４において蒸発し、ＨＶＡＣ２１内の空気を冷却する。よって、切換弁４９が減圧器４８に冷媒を流すとき、冷却ＨＥ２４は蒸発器として機能する。切換弁４９が共通ポートと第２ポートとを連通するとき、冷媒は冷却ＨＥ２４をバイパスして流れる。よって、室外ＨＥ４５を流れた冷媒は、そのまま気液分離器４４を経由して、圧縮機４２に吸入される。このとき、加熱ＨＥ２６だけが機能する。
【００４７】
開閉弁４７および切換弁４９は連動して制御される。開閉弁４７が開くとき、切換弁４９は、減圧器４９と冷却ＨＥ２４とに冷媒を流す。このとき、冷却ＨＥ２４は蒸発器として機能することによってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を冷却し、加熱ＨＥ２６は放熱器として機能することによってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を加熱する。ＨＶＡＣ冷媒を開閉弁４７が閉じるとき、切換弁４９は、減圧器４９と冷却ＨＥ２４とをバイパスして冷媒を流す。このとき、冷却ＨＥ２４は無効化され、加熱ＨＥ２６は放熱器として機能することによってＨＶＡＣ２１内を流れる空気を加熱する。
【００４８】
空調装置２０は、空調のための制御装置（ＡＣＣＵ）６０を備える。制御装置６０は、ＥＣＵ６０とも呼ばれる。ＥＣＵ６０は、空調装置２０を制御するための制御システムを構成する。ＥＣＵ６０は、複数のセンサを含む複数の入力装置から信号を入力し、それら信号と予め設定された制御プログラムとに基づいて複数のアクチュエータを制御する。
【００４９】
例えば、ＥＣＵ６０は、室内の温度制御に関連する複数のアクチュエータを制御する。ＥＣＵ６０は、室内の温度である室温Ｔｒが目標温度Ｔｓｅｔに一致するように、エアミックスダンパ２５、および送風機２３を制御することができる。また、ＥＣＵ６０は、電池制御装置３によって許容された可用電力量Ｐｃｍの範囲内で、電動圧縮機４１を運転することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、複数の弁４７、４９を制御することによって、冷却ＨＥ２４および加熱ＨＥ２６を所定の温度状態に制御することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、窓ガラス９の曇りの抑制に直接的に、または間接的に関与できる複数のアクチュエータを制御する。
【００５０】
空調装置２０は、操作パネル（ＰＡＮＬ）６１を備える。操作パネル６１は、空調装置２０を操作するための複数のスイッチと、空調装置２０の作動状態を示す表示装置とを備える。よって、操作パネル６１は、入力装置のひとつであるとともに、制御システムの出力装置のひとつでもある。複数のスイッチは、目標温度を設定するための設定器、内気または外気を選択する内外気スイッチ、風量を設定する風量スイッチ、冷房または暖房を選択するエアコンスイッチ、および吹出モードを選択する吹出モードスイッチを含むことができる。吹出モードスイッチは、ＤＥＦモードを選択するためのＤＥＦスイッチを含むことができる。利用者は、操作パネル６１を操作することにより、ＤＥＦモードを要求することができる。さらに、複数のスイッチには、ＥＣＵ６０によって空調装置２０を自動制御するオートモードを要求するためのＡＵＴＯスイッチを含むことができる。
【００５１】
空調装置２０は、複数のセンサを備える。複数のセンサは、窓ガラス９の内側の表面における相対湿度ＲＨＷを検出する結露センサ（ＦＧＳＮ）６２を含む。結露センサ６２は、窓ガラス９の曇りを検出するセンサを提供する。結露センサ６２の出力信号は、窓ガラス９の内側表面温度における相対湿度ＲＨＷを示す。よって、結露センサ６２が出力する相対湿度ＲＨＷが１００％を上回ると、窓ガラス９に曇りが生じる可能性があるといえる。一方、結露センサ６２が出力する相対湿度ＲＨＷが１００％を下回る場合、窓ガラス９に曇りが生じる可能性はないと判定できる。また、結露センサ６２が出力する相対湿度ＲＨＷが１００％を大幅に上回る場合、窓ガラス９に曇りが生じる可能性が高いと判定できる。
【００５２】
ＥＣＵ６０は、例えば、室温Ｔｒを検出する室温センサ、目標温度Ｔｓｅｔを設定する設定器、および外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサから信号を入力する。ＥＣＵ６０は、日射量を検出する日射センサ、および冷却ＨＥ２４の熱交換用フィンの表面温度を検出するセンサから信号を入力することができる。ＥＣＵ６０は、冷凍サイクル４０の現在の運転状態、すなわち冷房運転か暖房運転かを示す信号を入力することができる。ＥＣＵ６０は、冷凍サイクル４０の各部における冷媒圧力、および／または冷媒温度を検出する複数のセンサから信号を入力することができる。例えば、冷凍サイクル４０の高圧冷媒の圧力を検出するセンサ、および低圧冷媒の圧力を検出するセンサから信号を入力することができる。
【００５３】
さらに、ＥＣＵ６０は、電動圧縮機４１の現在の消費電力量（ＶＡ）を示す信号を内部的に、または外部から取得することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、電動圧縮機４１の現在の出力指示値（ＩＶＯｏｕｔ）を示す信号を内部的に、または外部から取得することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、電動圧縮機４１において利用可能な電力量の上限を示す可用電力量Ｐｃｍを電池制御装置３から取得することができる。さらに、ＥＣＵ６０は、高圧電池２に充電されている電力の残量Ｂｒｍを電池制御装置３から取得することができる。
【００５４】
電池制御装置３および空調のための制御装置６０は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００５５】
電池制御装置３は、高圧電池２に充電されている電力量の残量Ｂｒｍを示す信号を出力する。さらに、電池制御装置３は、高圧電池２から給電される複数の機器に許容された可用電力量を示す信号を出力する。例えば、電池制御装置３は、空調装置２０の電動圧縮機４１が利用可能な可用電力量Ｐｃｍを示す信号を出力する。
【００５６】
ＥＣＵ６０は、曇り判定部（ＦＯＧＤＴ）６３を備える。曇り判定部６３は、窓ガラス９に曇りが発生する可能性の高さが、予め設定された複数の段階のいずれに属するのかを判定する。窓ガラス９に曇りが発生する可能性の高さは、曇りの可能性と呼ぶことができる。曇り判定部６３は、防曇制御が不要な状態であるか否かを判定する第１の判定部を提供する。曇り判定部６３は、低可曇状態であるか否かを判定する第２の判定部を提供する。低可曇状態は、曇りの可能性がある状態である。曇り判定部６３は、高可曇状態であるか否かを判定する第３の判定部を提供する。高可曇状態は、曇りの可能性が低可曇状態より高い状態である。
【００５７】
ＥＣＵ６０は、サイクル防曇部（ＲＣＹ−ＡＮＴＩＦＧ）６４を備える。サイクル防曇部６４は、冷凍サイクル４０を作動させることにより曇りを抑制する制御を実行する。サイクル防曇部６４は、曇り判定部６３の判定結果に応答して冷凍サイクル４０を作動させる。
【００５８】
サイクル防曇部６４は、曇り判定部６３が低可曇状態を判定するときに冷凍サイクル４０を作動させる。サイクル防曇部６４は、冷凍サイクル４０をヒートポンプサイクルとして作動させる。これにより、暖房時においても、曇りの抑制が可能となる。サイクル防曇部６４は、ヒートポンプ運転により、窓ガラス９を間接的に加熱する。
【００５９】
サイクル防曇部６４は、空調装置２０がオートモードにあるとき、室温を目標温度にフィードバック制御するための室温フィードバックを実行するように冷凍サイクル４０を運転する。
【００６０】
サイクル防曇部６４は、空調装置２０がＤＥＦモードであるとき、加熱ＨＥ２６による空気加熱の目標温度ＴＡＶを最高温度に固定制御する。ＤＥＦモードにおいては、空調装置２０は曇りを抑制するために固定的に制御される。ＤＥＦモードにおいては、吹出モード切換装置３１および内外気切換装置２２は所定の状態に固定的に制御される。
【００６１】
ＥＣＵ６０は、電力防曇部（ＥＬＣ−ＡＮＴＩＦＧ）６５を備える。電力防曇部６５は、冷凍サイクル４０を作動させることにより窓ガラス９の曇りを抑制する制御を実行する。電力防曇部６５は、曇り判定部６３の判定結果に応答して冷凍サイクル４０以外の電力防曇機器を作動させる。電力防曇部６５は、曇りを抑制するために消費される消費電力が、冷凍サイクル４０よりも大きい電力防曇機器を作動させる。電力防曇部６５は、ヒートポンプ運転に加えて、さらに他の電力防曇機器を作動させる。
【００６２】
電力防曇部６５は、曇り判定部６３が高可曇状態を判定するときに窓ヒータ１０を作動させる。窓ヒータ１０が曇りを抑制するために消費する電力は、冷凍サイクル４０が曇りを抑制するために消費する電力より多い。窓ヒータ１０は、曇りの抑制に関して、冷凍サイクル４０よりも高い効果を発揮する。言い換えると、冷凍サイクル４０では曇りを抑制することができないほどに、曇りが発生しやすい状態においても、窓ヒータ１０は、曇りを抑制することができる。
【００６３】
図２は、この実施形態の作動特性を示すグラフである。図において、横軸は、曇りの可能性を示す。この実施形態では、曇りの可能性は、相対湿度ＲＨＷによって検出され、示される。図中において、（ａ）はオートモードにおける窓ヒータ１０の作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ）とヒートポンプ運転の作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ）とを示す。（ｂ）はＤＥＦモードにおける窓ヒータ１０の作動状態とヒートポンプサイクルの運転状態とを示す。図示されるように、窓ヒータ１０の作動状態とヒートポンプサイクルの運転状態とは、相対湿度ＲＨＷに応じて作動状態（ＯＮ）と停止状態（ＯＦＦ）とに切替えられている。それらの切替点には、ヒステリシス特性が設定されている。
【００６４】
曇り判定部６３は、曇りの可能性が、予め設定された第１範囲Ｒ１、第１範囲Ｒ１より曇りの可能性が高い第２範囲Ｒ２、および第２範囲Ｒ２より曇りの可能性が高い第３範囲Ｒ３のいずれに属するかを判定する。第１範囲Ｒ１は、曇りが発生する可能性が低い状態に対応する。第１範囲Ｒ１は、防曇制御が不要な状態に対応する。第２範囲Ｒ２は、曇りが発生する可能性があるが、その可能性が比較的低い低可曇状態に対応する。第３範囲Ｒ３は、第２範囲Ｒ２より、窓ガラス９が曇りやすい状態に対応する。第３範囲Ｒ３は、曇りが発生する可能性があり、しかもその可能性が比較的高い高可曇状態に対応する。
【００６５】
曇り判定部６３は、曇りの可能性（ＲＨＷ）が、第１閾値ＲＨＬ（ＲＨＬａ、ＲＨＬｄ）を上回るか否かを判定する。さらに、曇り判定部６３は、曇りの可能性が、第２閾値ＲＨＨ（ＲＨＨａ、ＲＨＨｄ）を上回るか否かを判定する。第２閾値ＲＨＨ（ＲＨＨａ、ＲＨＨｄ）は、第１閾値ＲＨＬ（ＲＨＬａ、ＲＨＬｄ）よりも窓ガラス９が曇りやすい状態に対応する。
【００６６】
第１閾値ＲＨＬを下回る範囲（ＲＨＷ＜ＲＨＬ）が、第１範囲Ｒ１である。第１閾値ＲＨＬを上回り、第２閾値ＲＨＨを下回る範囲（ＲＨＬ＜ＲＨＷ＜ＲＨＨ）が、第２範囲Ｒ２である。第２閾値ＲＨＨを上回る範囲（ＲＨＨ＜ＲＨＷ）が、第３範囲Ｒ３である。第１範囲Ｒ１は、曇りの可能性の下限値までとすることができる。第３範囲Ｒ３は、曇りの可能性の上限値までとすることができる。第１閾値ＲＨＬは、第１範囲Ｒ１または第２範囲Ｒ２の一部とすることができる。第２閾値ＲＨＨは、第２範囲Ｒ２または第３範囲Ｒ３の一部とすることができる。
【００６７】
第１閾値ＲＨＬには、空調装置２０がオートモードにあるときと、ＤＥＦモードにあるときとで異なる値が設定される。ＥＣＵ６０は、空調装置２０がＤＥＦモードにあるときは、空調装置２０がオートモードにあるときより曇りを発生しにくくするように、第１閾値ＲＨＬを調節する。
【００６８】
第２閾値ＲＨＨには、空調装置２０がオートモードにあるときと、ＤＥＦモードにあるときとで異なる値が設定される。ＥＣＵ６０は、空調装置２０がＤＥＦモードにあるときは、空調装置２０がオートモードにあるときより曇りを発生しにくくするように、第２閾値ＲＨＨを調節する。
【００６９】
空調装置２０がオートモードにあるとき、第１閾値ＲＨＬには、第１オート閾値ＲＨＬａが設定される。空調装置２０がオートモードにあるとき、第２閾値ＲＨＨには、第２オート閾値ＲＨＨａが設定される。第２オート閾値ＲＨＨａは、第１オート閾値ＲＨＬａより曇りやすい状態に対応している。
【００７０】
空調装置２０がＤＥＦモードにあるとき、第１閾値ＲＨＬには、第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄが設定される。空調装置２０がＤＥＦモードにあるとき、第２閾値ＲＨＨには、第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄが設定される。第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄは、第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄより曇りやすい状態に対応している。
【００７１】
第１オート閾値ＲＨＬａは、第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄより曇りやすい状態に対応している。ＤＥＦモードにおいては、曇りの抑制を確実に図るためである。第２オート閾値ＲＨＨａは、第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄより曇りやすい状態に対応している。ＤＥＦモードにおいては、曇りの抑制を確実に図るためである。よって、この実施形態では、ＲＨＬｄ＜ＲＨＬａ、かつ、ＲＨＨｄ＜ＲＨＨａである。この構成に代えて、ＲＨＬｄ＜ＲＨＬａのみが満たされてもよい。また、ＲＨＨｄ＜ＲＨＨａのみが満たされてもよい。
【００７２】
曇り判定部６３は、第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２との間の第１閾値（ＲＨＬ）、および第２範囲Ｒ２と第３範囲Ｒ３との間の第２閾値（ＲＨＨ）を含む複数の閾値に基づいて判定を実行している。少なくともひとつの閾値は、オートモードが要求されるとき、ＤＥＦモードが要求されるときより、曇りの可能性が高い側にずれて設定されている。
【００７３】
曇り判定部６３においてＲＨＬａ＜ＲＨＷ、または、ＲＨＬｄ＜ＲＨＷが判定されるとき、サイクル防曇部６４は、窓ヒータ１０を作動させることなく、冷凍サイクル４０を作動させる。曇り判定部６３においてＲＨＨａ＜ＲＨＷ、または、ＲＨＨｄ＜ＲＨＷが判定されるとき、サイクル防曇部６４は、冷凍サイクル４０に加えて、窓ヒータ１０を作動させる。
【００７４】
オートモードにおいて、相対湿度ＲＨＷが第１オート閾値ＲＨＬａを下回る場合、窓ヒータ１０はＯＦＦ状態に維持され、ヒートポンプ運転は防曇制御ではＯＦＦ状態に維持される。この場合でも、ヒートポンプ運転は室温を制御、すなわち暖房のためにＯＮ状態に切換えられる場合がある。相対湿度ＲＨＷが徐々に上昇し、相対湿度ＲＨＷが第１オート閾値ＲＨＬａを上回ると、ヒートポンプ運転が防曇制御のためにＯＮ状態に切換えられる。ヒートポンプ運転が室温制御のためにＯＮ状態になっている場合、ＯＮ状態が維持される。この結果、曇りの可能性が比較的低いときに、窓ヒータ１０を使用することなく、ヒートポンプ運転による防曇制御が提供される。ヒートポンプ運転により暖房が提供されることで窓ガラス９が加熱される。この結果、曇りの発生が抑制される。
【００７５】
ヒートポンプ運転の下でも相対湿度ＲＨＷが上昇することがある。相対湿度ＲＨＷが第２オート閾値ＲＨＨａを上回ると、窓ヒータ１０がＯＮ状態に切換えられる。この結果、曇りの可能性が比較的高いときに、窓ヒータ１０による防曇制御が提供される。この結果、曇りの発生が抑制される。別の観点では、ヒートポンプ運転だけでは曇りの発生を防止できない場合に、窓ヒータ１０による防曇制御が提供される。相対湿度ＲＨＷが第２オート閾値ＲＨＨａを上回る場合、窓ヒータ１０はＯＮ状態に維持され、ヒートポンプ運転はＯＮ状態に維持される。
【００７６】
ＤＥＦモードにおいて、相対湿度ＲＨＷが第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄを下回る場合、窓ヒータ１０はＯＦＦ状態に維持され、ヒートポンプ運転は防曇制御ではＯＦＦ状態に維持される。この場合でも、ヒートポンプ運転は他の制御、例えば暖房のためにＯＮ状態に切換えられる場合がある。相対湿度ＲＨＷが徐々に上昇し、相対湿度ＲＨＷが第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄを上回ると、ヒートポンプ運転が防曇制御のためにＯＮ状態に切換えられる。ヒートポンプ運転が他の制御のためにＯＮ状態になっている場合、ＯＮ状態が維持される。この結果、曇りの可能性が比較的低いときに、窓ヒータ１０を使用することなく、ヒートポンプ運転による防曇制御が提供される。ヒートポンプ運転により暖房が提供されることで窓ガラス９が加熱される。この結果、曇りの発生が抑制される。
【００７７】
ヒートポンプ運転の下でも相対湿度ＲＨＷが上昇することがある。相対湿度ＲＨＷが第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄを上回ると、窓ヒータ１０がＯＮ状態に切換えられる。この結果、曇りの発生が抑制される。別の観点では、ヒートポンプ運転だけでは曇りの発生を防止できない場合に、窓ヒータ１０による防曇制御が提供される。相対湿度ＲＨＷが第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄを上回る場合、窓ヒータ１０はＯＮ状態に維持され、ヒートポンプ運転はＯＮ状態に維持される。
【００７８】
図３は、窓ガラス９における曇りを抑制するための曇り抑制処理１７０を示す。ＥＣＵ６０は、曇り抑制処理１７０を所定周期で繰り返して実行する。
【００７９】
ステップ１７１では、ＥＣＵ６０は、曇り抑制処理１７０に必要な情報を取得する。例えば、冷却ＨＥ２４の冷却作用の停止を示す冷凍サイクル４０の運転状態を示す信号、および相対湿度ＲＨＷを取得する。
【００８０】
ステップ１７２では、ＥＣＵ６０は、空調装置２０に暖房運転が求められているか否かを判定する。ステップ１７２において否定的に判定される場合、ステップ１７３へ進む。ステップ１７２において肯定的に判定される場合、ステップ１７４へ進む。
【００８１】
ステップ１７３では、ＥＣＵ６０は、冷房換気制御を実行する。ステップ１７３では、ＥＣＵ６０は、冷凍サイクル４０による冷房運転が必要である場合、電動圧縮機４１を含む冷凍サイクル４０を制御する。ここでは、可用電力量Ｐｃｍ、結露センサ６２により検出された相対湿度ＲＨＷ、および冷却ＨＥ２４の表面温度などの信号に基づいて電動圧縮機４１の回転数が制御される。例えば、電動圧縮機４１は、結露センサ６２からの信号により示される窓ガラス９の曇りを抑制するように制御される。窓ガラス９に曇りが発生しているときには、冷却ＨＥ２４によって除湿された空気を室内に供給するように電動圧縮機４１が運転されることがある。結露センサ６２からの信号により窓ガラス９が曇らないと判定されるときには、電動圧縮機４１が停止されることがある。また、冷房運転が必要ではないと判定されるとき、電動圧縮機４１が停止されることがある。
【００８２】
ステップ１７３では、開閉弁４７および切換弁４９も制御される。例えば、利用者が冷房運転から暖房運転への切換えを要求した場合、開閉弁４７および切換弁４９の状態は反転される。利用者が暖房運転から冷房運転への切換えを要求した場合にも、開閉弁４７および切換弁４９の状態は反転される。さらに、室温Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔに制御するための必要な吹出温度が得られるように、開閉弁４７および切換弁４９は自動的に制御される場合がある。
【００８３】
ステップ１７４では、ＥＣＵ６０は、オートモードが選択されているか否かを判定する。ステップ１７４は、オートモードが利用者により要求されているか否かを判定するオートモード判定部を提供する。オートモードは、室内の温度Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔに自動的にフィードバック制御するためのモードである。オートモードが選択されている場合、ステップ１７６へ進む。ステップ１７６では、後述する暖房オート制御が実行される。
【００８４】
ステップ１７４において否定的に判定される場合、ステップ１７５へ進む。ステップ１７５では、ＥＣＵ６０は、ＤＥＦモードが選択されているか否かを判定する。ステップ１７５は、利用者によりＤＥＦモードが要求されているか否かを判定するＤＥＦモード判定部を提供する。ＤＥＦモードが選択されている場合、ステップ１７７へ進む。ステップ１７７では、ＥＣＵ６０は、暖房デフロスタ吹出制御を実行する。
【００８５】
ステップ１７５において否定的に判定される場合、ステップ１７８へ進む。ステップ１７８では、ＥＣＵ６０は、暖房マニュアル制御を実行する。暖房マニュアル制御では、操作パネル６１の操作状態に応じて空調装置２０が制御される。
【００８６】
図４には、ステップ１７６において提供される暖房オート制御が図示されている。ステップ１８１では、ＥＣＵ６０は、窓ガラス９が低可曇状態にあるか否かを判定する。ステップ１８１では、ＥＣＵ６０は、ＲＨＬａ＜ＲＨＷが成立するか否かを判定する。ステップ１８１において肯定的に判定される場合、ステップ１８２へ進む。
【００８７】
ステップ１８２では、ＥＣＵ６０は、電動圧縮機４１を作動させ、冷凍サイクル４０を作動させる。ここでは、冷凍サイクル４０は、ヒートポンプ運転される。ステップ１８２では、暖房運転のための熱源としてヒートポンプ運転が必要であるか否かにかかわらず、強制的にヒートポンプ運転が実行される。ステップ１８１において否定的に判定される場合、ステップ１８２を経由することなくステップ１８３へ進む。
【００８８】
ステップ１８３では、ＥＣＵ６０は、吹出温度制御を実行する。ここでは、室温フィードバック制御が実行される。ここでは、室温Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔに接近させ、さらに維持するように吹出温度が制御される。よって、吹出温度は最高温度に固定的に維持されることなく可変的に調節される。より具体的には、ＥＣＵ６０は、エアミックスダンパ２５を最大暖房位置に固定的に制御する。さらに、ＥＣＵ６０は、加熱ＨＥ２６の下流における空気温度が、室温Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔに制御するために必要な必要吹出温度に一致するように電動圧縮機４１の回転数を制御する。ステップ１８３は、ヒートポンプ防曇部６４を提供する。ステップ１８３は、オートモードが要求されるとき、室内の温度Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔにフィードバック制御するように、加熱ＨＥ２６の目標温度ＴＡＶを制御する。
【００８９】
ステップ１８２を経由する場合、冷凍サイクル４０が作動している状態の下で、吹出温度制御が実行される。よって、ヒートポンプ運転される冷凍サイクル４０によって空気が加熱され、窓ガラス９の曇りが抑制される。
【００９０】
ステップ１８４では、ＥＣＵ６０は、窓ガラス９が高可曇状態にあるか否かを判定する。ステップ１８４では、ＥＣＵ６０は、ＲＨＨａ＜ＲＨＷが成立するか否かを判定する。ステップ１８４において肯定的に判定される場合、ステップ１８５へ進む。
【００９１】
ステップ１８５では、ＥＣＵ６０は、ヒートポンプ運転を提供する冷凍サイクル４０以外の電気機器による窓加熱制御を実行する。ここでは、窓ヒータ１０が作動状態、すなわちＯＮ状態におかれる。この結果、窓ガラス９は窓ヒータ１０によって直接的に加熱される。
【００９２】
ステップ１８４において肯定的に判定される場合は、ステップ１８１においても肯定的に判定されている。よって、ヒートポンプ運転が実行されている。ヒートポンプ運転によって曇りを抑制したにもかかわらず、相対湿度ＲＨＷが第２オート閾値ＲＨＨａを上回っている。すなわち、ステップ１８４において肯定的に判定される場合は、ヒートポンプ運転だけでは、曇りの発生を十分に抑制できない場合である。この場合、ステップ１８５において、窓ヒータ１０による曇り抑制制御が、ヒートポンプ運転に追加して提供される。よって、強力な曇り防止効果が提供される。一方で、消費電力が増加する。
【００９３】
ステップ１８６では、ＥＣＵ６０は、吹出制御を実行する。ここでは、吹出モードがフット・デフロスタ併用モードに切換えられる。これにより、暖房運転を継続しながら、曇りを抑制するための空気吹出しを提供することができる。ステップ１８７では、ＥＣＵ６０は、内外気制御を実行する。ここでは、外気モードが提供される。これにより、暖房運転を継続しながら、湿度が低い外気を導入し、曇りを抑制することができる。ステップ１８６および１８７の処理は、補助的な曇り抑制制御を提供する。
【００９４】
ステップ１８４において否定的に判定される場合、ステップ１８８へ進む。ステップ１８４では、ＥＣＵ６０は、通常の暖房制御を実行する。ここでも内外気制御と、吹出制御とが実行される。
【００９５】
図５には、ステップ１７７において提供される暖房デフロスタ吹出制御が図示されている。ステップ１９１では、ＥＣＵ６０は、窓ガラス９が低可曇状態にあるか否かを判定する。ステップ１９１では、ＥＣＵ６０は、ＲＨＬｄ＜ＲＨＷが成立するか否かを判定する。ステップ１９１において肯定的に判定される場合、ステップ１９２へ進む。
【００９６】
ステップ１９２では、ＥＣＵ６０は、電動圧縮機４１を作動させ、冷凍サイクル４０を作動させる。ここでは、冷凍サイクル４０は、ヒートポンプ運転される。ステップ１８２では、暖房運転のための熱源としてヒートポンプ運転が必要であるか否かにかかわらず、強制的にヒートポンプ運転が実行される。ステップ１９１において否定的に判定される場合、ステップ１９２を経由することなくステップ１９３へ進む。
【００９７】
ステップ１９３では、ＥＣＵ６０は、吹出温度制御を実行する。ここでは、室温フィードバック制御は実行されない。ここでは、吹出温度は、空調装置２０によって安定的に供給可能な最高吹出温度に調節される。空調装置２０からの吹出温度は最高温度に固定的に維持される。より具体的には、ＥＣＵ６０は、エアミックスダンパ２５を最大暖房位置に固定的に制御する。さらに、ＥＣＵ６０は、加熱ＨＥ２６の目標温度ＴＡＶを最高温度ＴＡＶＨに設定する。目標温度ＴＡＶは、加熱ＨＥ２６の表面温度、または加熱ＨＥ２６によって加熱された空気の温度である。ＥＣＵ６０は、加熱ＨＥ２６において最高温度ＴＡＶＨが得られるように冷凍サイクル４０を制御する。ステップ１９３は、ヒートポンプ防曇部６４を提供する。ステップ１９３は、ＤＥＦモードが要求されるとき、加熱ＨＥ２６の目標温度ＴＡＶを最高温度ＴＡＶＨに設定することにより冷凍サイクル４０を固定制御する。
【００９８】
ステップ１９２を経由する場合、冷凍サイクル４０が作動している状態の下で、吹出温度制御が実行される。よって、ヒートポンプ運転される冷凍サイクル４０によって空気が加熱され、窓ガラス９の曇りが抑制される。
【００９９】
ステップ１９４では、ＥＣＵ６０は、窓ガラス９が高可曇状態にあるか否かを判定する。ステップ１９４では、ＥＣＵ６０は、ＲＨＨｄ＜ＲＨＷが成立するか否かを判定する。ステップ１９４において肯定的に判定される場合、ステップ１９５へ進む。
【０１００】
ステップ１９５では、ＥＣＵ６０は、ヒートポンプ運転を提供する冷凍サイクル４０以外の電気機器による窓加熱制御を実行する。ここでは、窓ヒータ１０が作動状態、すなわちＯＮ状態におかれる。この結果、窓ガラス９は窓ヒータ１０によって直接的に加熱される。
【０１０１】
ステップ１９４において肯定的に判定される場合は、ステップ１９１においても肯定的に判定されている。よって、ヒートポンプ運転が実行されている。ヒートポンプ運転によって曇りを抑制したにもかかわらず、相対湿度ＲＨＷが第２デフロスタ閾値ＲＨＨｄを上回っている。すなわち、ステップ１９４において肯定的に判定される場合は、ヒートポンプ運転だけでは、曇りの発生を十分に抑制できない場合である。この場合、ステップ１９５において、窓ヒータ１０による曇り抑制制御が、ヒートポンプ運転に追加して提供される。よって、強力な曇り防止効果が提供される。一方で、消費電力が増加する。
【０１０２】
ステップ１９６では、ＥＣＵ６０は、吹出制御を実行する。ここでは、吹出モードがＤＥＦモードに切換えられる。これにより、曇りを抑制するための空気吹出しを提供することができる。ステップ１９７では、ＥＣＵ６０は、内外気制御を実行する。ここでは、外気モードが提供される。これにより、暖房運転を継続しながら、湿度が低い外気を導入し、曇りを抑制することができる。ステップ１９６および１９７の処理は、補助的な曇り抑制制御を提供する。
【０１０３】
以上に述べたように、この実施形態によると、暖房時に曇りの可能性が低いときには、冷凍サイクル４０のヒートポンプ運転によって曇りが抑制される。ヒートポンプ運転の下でも曇りの可能性が高くなる場合がある。曇りの可能性が高いときには、ヒートポンプ運転以外の電気機器、すなわち窓ヒータ１０と、ヒートポンプ運転との両方によって曇りが抑制される。この結果、消費電力の抑制を図りながら、曇りの抑制が図られる。
【０１０４】
この実施形態では、上記曇り防止制御は、オートモードにおいても、ＤＥＦモードにおいても提供される。よって、オートモードにおいても、ＤＥＦモードにおいても、消費電力の抑制を図りながら、曇りの抑制が図られる。
【０１０５】
さらに、曇りの可能性の高低を判定するための閾値は、ＤＥＦモードにおいて低く、オートモードにおいて高く設定されている。これにより、ＤＥＦモードにおいては曇りの抑制の確実性が高められる。オートモードにおいては、曇りの可能性が高くなっても、快適な空調が提供される。
【０１０６】
（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ステップ１７７において、ＲＨＬｄ＜ＲＨＷが成立する場合にのみヒートポンプ運転を実行した。これに代えて、ステップ１７５において肯定的に判定される場合には、曇りの可能性にかかわらず、ヒートポンプ運転を実行してもよい。この実施形態では、ステップ１７７に代えて、図６に図示されるステップ２７７が採用されている。ステップ２７７においては、ステップ１９１が設けられていない。また、ステップ１９３に代えて、ステップ２９３が採用されている。ステップ２９３は、曇り判定部６３とヒートポンプ防曇部６４とを提供する。
【０１０７】
ステップ２９３では、ＥＣＵ６０は、予め設定された特性に基づいて加熱ＨＥ２６の目標温度ＴＡＶを設定する。目標温度ＴＡＶは、結露センサ６２によって検出される相対湿度ＲＨＷに応じて設定される。相対湿度ＲＨＷが高くなるにつれて、目標温度ＴＡＶは高く設定される。
【０１０８】
相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２にあるとき、窓ガラス９には高い確率で曇りが発生する。相対湿度ＲＨＷが下限値ＲＨ１にあるとき、窓ガラス９には稀に曇りが発生する。よって、相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２にあるときは、窓ガラス９が曇り得る状態にあると考えることができる。相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２にあるとき、目標温度ＴＡＶは最高温度ＴＡＶＨに設定される。一方、相対湿度ＲＨＷが下限値ＲＨ１にあるとき、目標温度ＴＡＶは最低温度ＴＡＶＬに設定される。上限値ＲＨ２と下限値ＲＨ１との間においては、相対湿度ＲＨＷに比例するように目標温度ＴＡＶが設定される。上限値ＲＨ２は、第１デフロスタ閾値ＲＨＬｄである。目標温度ＴＡＶの設定特性には、ヒステリシス特性が付与されている。
【０１０９】
相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２より低いとき、目標温度ＴＡＶは最高温度ＴＡＶＨより低く設定される。相対湿度ＲＨＷが高くなるほど、曇りの可能性は高くなる。このステップにおける特性は、曇りの可能性が高くなるほど、加熱ＨＥ２６の目標温度、すなわち吹出温度を高く設定する。このため、曇りの可能性の高さに比例して、曇り抑制作用の強度が高められる。
【０１１０】
相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２に到達すると、すなわち曇りの可能性が極めて高い状態となると、目標温度ＴＡＶは最高温度ＴＡＶＨに設定される。この実施形態では、相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２であることが、低可曇状態に相当する。よって、このステップにおける特性は、上述の実施形態におけるステップ１９１の可曇状態であるか否かの判定を包含している。
【０１１１】
ステップ２９３における設定特性は、窓ガラス９に曇りが発生する可能性の高さを示す相対湿度ＲＨＷが、低可曇状態に相当する上限値ＲＨ２に向けて高くなるほど、空気加熱装置２６による空気の加熱量ＴＡＶを大きく設定する。言い換えると、曇り判定部６３とヒートポンプ防曇部６４とは、ウインドシールド９における曇りの可能性（ＲＨＷ）が第１範囲Ｒ１と第２範囲Ｒ２との間の第１閾値ＲＨＬに向けて高くなるほど、目標温度ＴＡＶを高く設定する設定特性によって提供されている。設定特性は、曇りの可能性（ＲＨＷ）が第１閾値ＲＨＬにあるとき、目標温度ＴＡＶを最高温度ＴＡＶＨに設定するように設定されている。
【０１１２】
この実施形態によると、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、この実施形態によると、相対湿度ＲＨＷが上限値ＲＨ２より低いとき、すなわち可曇状態よりも曇りの発生可能性が低いときにも、目標温度ＴＡＶ、すなわち吹出温度が高められる。しかも、相対湿度ＲＨＷの上昇につれて、目標温度ＴＡＶ、すなわち吹出温度は上昇する。よって、曇りの発生可能性の高まりに応じて、曇り抑制作用の強度を高めることができる。よって、曇りの発生が効果的に抑制される。
【０１１３】
（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、曇りの可能性を示す相対湿度ＲＨＷを検出するための結露センサ６２を採用した。これに代えて、この実施形態では、結露センサ６２を用いることなく、曇り抑制制御１７０が実行される。この実施形態では、ステップ１８１に代えて、図７に図示されるステップ３８１が採用される。ステップ１８４、１９１、１９４に代えて、ステップ３８１に類似の処理が採用される。ステップ３８１は、ウインドシールド９の温度に影響を与える情報ＳＰＤ、Ｔａｍ、Ｔｒ、ＴＡＯに基づいて、曇りの可能性を判定する曇り判定部を提供する。
【０１１４】
図中には、判定のための閾値の具体的な温度値（°Ｃ）が例示されている。これらの閾値は、オートモードのための低可曇状態に相当する。ステップ３８１では、結露センサ６２を用いることなく、複数のセンサによって検出された情報に基づいて窓ガラス９が曇り可能性が低可曇状態に相当する状態であるか否かを判定する。
【０１１５】
ステップ３８１ａでは、ＥＣＵ６０は、電動車両の走行速度ＳＰＤが所定の閾値を上回るか否かを判定する。閾値は、窓ガラス９が走行風によって冷却され、窓ガラス９の温度が低下するような速度に設定される。ステップ３８１ａにおける判定特性は、ヒステリシス特性をもつ関数ｆ１（ＳＰＤ）によって与えられる。走行速度ＳＰＤが閾値より低い場合、処理はＮＯ、すなわちステップ１８２へ進む。走行速度ＳＰＤが閾値より高い場合、処理はステップ３８１ｂへ進む。
【０１１６】
ステップ３８１ｂでは、ＥＣＵ６０は、外気温度Ｔａｍが所定の閾値を上回るか否かを判定する。閾値は、窓ガラス９に曇りが生じる可能性のある温度に設定される。ステップ３８１ｂにおける判定特性は、ヒステリシス特性をもつ関数ｆ２（Ｔａｍ）によって与えられる。外気温度Ｔａｍが閾値より高い場合、処理はＮＯ、すなわちステップ１８２へ進む。外気温度Ｔａｍが閾値より低い場合、処理はステップ３８１ｃへ進む。
【０１１７】
ステップ３８１ｃでは、ＥＣＵ６０は、室温Ｔｒが所定の閾値を上回るか否かを判定する。閾値は、窓ガラス９に曇りが生じる可能性のある温度に設定される。ステップ３８１ｃにおける判定特性は、ヒステリシス特性をもつ関数ｆ３（Ｔｒ）によって与えられる。室温Ｔｒが閾値より高い場合、処理はＮＯ、すなわちステップ１８２へ進む。室温Ｔｒが閾値より低い場合、処理はステップ３８１ｄへ進む。
【０１１８】
ステップ３８１ｄでは、ＥＣＵ６０は、目標吹出温度ＴＡＯが所定の閾値を上回るか否かを判定する。目標吹出温度ＴＡＯは、室温Ｔｒを目標温度Ｔｓｅｔにフィードバック制御するために必要な吹出空気の温度である。目標吹出温度ＴＡＯはＥＣＵ６０内において演算される室温制御のための制御変数のひとつである。例えば、目標吹出温度ＴＡＯは、目標温度Ｔｓｅｔ、室温Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、定数Ｃ、および係数Ｋｓ、Ｋｒ、Ｋａ、Ｋｓから演算することができる。例えば、ＴＡＯ＝Ｔｓｅｔ・Ｋｓｅｔ−Ｔｒ・Ｋｒ−Ｔａｍ・Ｋａ−Ｔｓ・Ｋｓ＋Ｃの演算式が知られている。閾値は、窓ガラス９に曇りが生じる可能性のある温度に設定される。ステップ３８１ｄにおける判定特性は、ヒステリシス特性をもつ関数ｆ４（ＴＡＯ）によって与えられる。目標吹出温度ＴＡＯが閾値より高い場合、処理はＮＯ、すなわちステップ１８２へ進む。目標吹出温度ＴＡＯが閾値より低い場合、処理はＹＥＳ、すなわちステップ１８２へ進む。
【０１１９】
ステップ１８４、１９１、１９４には、ステップ３８１と類似であって、図中に例示された複数の閾値が異なる処理が採用される。ステップ１８４においては、オートモードのための高可曇状態に相当する閾値が採用される。ステップ１９１においては、ＤＥＦモードのための低可曇状態に相当する閾値が採用される。ステップ１９４においては、ＤＥＦモードのための高可曇状態に相当する閾値が採用される。
【０１２０】
この実施形態によると、窓ガラス９の温度に影響を与える情報、および室内の空調状態を示す情報の組み合わせに基づいて、可曇状態であるか否かの判定を実行できる。よって、結露センサ６２に依存することなく、可曇状態であるか否かを判定することができる。
【０１２１】
（他の実施形態）
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された複数の発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された複数の発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された複数の発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、それぞれ独立して実施可能である。開示された複数の発明のいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【０１２２】
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【０１２３】
例えば、上記実施形態では、２つの室内熱交換器２４、２６を備える冷凍サイクル４０によってヒートポンプサイクルを提供した。これに代えて、単一の室内熱交換器を備え、この単一の室内熱交換器を冷却用途と加熱用途とに切換えるヒートポンプサイクルを採用してもよい。例えば、室内熱交換器を蒸発器とする運転モードと、室内熱交換器を放熱器とする運転モードとを切換え可能な反転型のヒートポンプサイクルを採用することができる。
【０１２４】
上記実施形態では、窓ヒータ１０は低圧電池７から給電される低圧機器である。これに代えて、窓ヒータ１０は高圧電池２から給電される高圧機器でもよい。
【０１２５】
上記実施形態では、高可曇状態において窓ヒータ１０のみを作動させたが、他の電力防曇機器を作動させてもよい。例えば、窓ヒータ１０に代えて、または窓ヒータ１０に加えて、電気ヒータ２７、または媒体ヒータ３０を作動させてもよい。さらに、高可曇状態において、曇りの可能性が増加するにつれて、複数の電力防曇機器を累積的に作動させてもよい。
【０１２６】
上記実施形態では、低可曇状態において冷凍サイクル４０のヒートポンプ運転のみを実行し、高可曇状態において窓ヒータ１０を追加的に作動させた。これに代えて、高可曇状態においては、ヒートポンプ運転を停止し、窓ヒータ１０のみを作動させてもよい。
【０１２７】
上記実施形態に加えて、室内の空気の湿度を低下させる除湿装置を備えてもよい。除湿装置は、ＨＶＡＣ２１内を流れる空気の湿度を低下させるように、ＨＶＡＣ２１内に設けることができる。例えば、ゼオライトのような除湿剤を備える除湿装置を設けることにより、窓ガラス９に向けて吹出す空気の湿度を低下させることができる。このような除湿装置は、窓ヒータ１０に代えて、または窓ヒータ１０に加えて作動させることができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  電動車両システム、２  高圧電池、３  電池制御装置、４  電動機、
５  高圧機器、６  コンバータ、７  低圧電池、８  低圧機器、
９  ウインドシールド（窓ガラス）、１０  窓ヒータ、２０  空調装置、
２１  空調ユニット（ＨＶＡＣ）、２２  内外気切換装置、２３  送風機、
２４  冷却用熱交換器（冷却ＨＥ）、２５  エアミックスダンパ、
２６  加熱用熱交換器（加熱ＨＥ）、２７  電気ヒータ、２８  温媒体熱交換器、
２９  熱源、３０  媒体ヒータ、３１  吹出モード切換装置、
４０  冷凍サイクル、４１  電動圧縮機、
６０  制御装置、６１  操作パネル、６２  結露センサ、
６３  曇り判定部、６４  サイクル防曇部、６５  電力防曇部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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