(57)【要約】【課題】フロートの機能を十分に確保するととも、できるだけシンプルな構成のフロートを備えた田植機を提供する。【解決手段】植付部４にフロート３５が設けられる田植機１であって、前記フロート３５は、左右方向に膨出する前膨出部３７とその前膨出部３７の左右側の一方からのみ後方へ延びる後膨出部３６とを有し、前記フロート３５の前膨出部３７の左右側の他方には、この前膨出部３７の上面から後方に延びる後方延出部１６が設けられており、前記フロート３５の後膨出部３７の内側基部に出っ張り部３８を形成し、この出っ張り部３８に作溝器２３を取り付け可能に構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその前膨出部の左右側の一方からのみ後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの前膨出部の左右側の他方には、この前膨出部の上面から後方に延びる後方延出部が設けられていることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記フロートの後膨出部の内側基部に出っ張り部を形成し、この出っ張り部に作溝器を取り付け可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記後方延出部は、フロートのステーとしての機能を有する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の田植機。
【請求項４】
前記フロートの前膨出部の後方に田面を検知するセンサの検知部を配置可能としたことを特徴とする請求項１、２または３記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部にフロートを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗の植付作業時に、圃場の整地性能を確保するとともに、すでに植え付けた苗に対し圃場の水が影響を与えないように、圃場の水を後方に案内するようにしたフロートを植付部に備えた田植機は公知である。また、前記フロートは、センターフロートとその左右に設けられるサイドフロートからなることも知られている。そして、センターフロートとサイドフロートの形状としては、平面視において、左右に膨出した前膨出部を有し、その前膨出部の中央から後方へ延びる後膨出部を有する「略Ｔの字」形状のもの（例えば、特開２０１２−１７０４２６号公報）や、その前膨出部の左右側からそれぞれ後方へ延びる左右の後膨出部を有する二股状で「略門形」形状のもの（例えば、特開２０１２−１７０４２６号公報）や、その前膨出部の左右側の一方のみから後方へ延びる後膨出部を有する「略逆Ｌの字」形状のもの（例えば、特開２００８−２２８５９５号公報）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７０４２６号公報
【特許文献２】特開２００８−２２８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなセンターフロートとサイドフロートは、田植機による苗の植付け条数、例えば、４条植え、５条植え、６条植え等によって、その形状が適宜決定されて組み合わされていた。例えば、センターフロートが「略Ｔの字」形状や「略逆しの字」形状で、サイドフロートが「略門形」形状や「略逆Ｌの字」形状であったり、センターフロートが「略門形」形状や「略逆Ｌの字」形状で、サイドフロート「略Ｔの字」形状や「略逆しの字」形状であったりしていた。そして、フロートの前端部自体、後膨出部自体の形状も多種多様にあり、複雑な形状となっていたため、フロートを成形するのに費用がかさむ可能性があった。そこで、本発明は、フロートの機能を十分に確保するととも、できるだけシンプルな構成のフロートを備えた田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１においては、植付部にフロートが設けられる田植機であって、前記フロートは、左右方向に膨出する前膨出部とその前膨出部の左右側の一方からのみ後方へ延びる後膨出部とを有し、前記フロートの前膨出部の左右側の他方には、この前膨出部の上面から後方に延びる後方延出部が設けられている。
【０００６】
請求項２においては、前記フロートの後膨出部の内側基部に出っ張り部を形成し、この出っ張り部に作溝器を取り付け可能に構成した。
【０００７】
請求項３においては、前記後方延出部は、フロートのステーとしての機能を有する構成とした。
【０００８】
請求項４においては、前記フロートの前膨出部の後方に田面を検知するセンサの検知部を配置可能とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フロートを前膨出部と後膨出部と後方延出部のシンプルな構成とし、苗の植付作業時において後方延出部にて後膨出部側に向かう波を防ぐことによって、波が既植苗に向かうことがなくなり、苗の植付作業時において既植苗がフロート側に倒れる条寄りの発生を防止することができる。また、田面位置を検知するセンサを設けた場合でも、水流がセンサの検知部に与える影響を低減でき、センシング精度の向上を図ることができる。よって、特に高速での安定した苗の植付作業ができるとともに、製造コストをおさえた田植機を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】田植機の全体図である。
【図２】植付部に設けられるフロートを示す平面図である。
【図３】センターフロートの側面図である。
【図４】センターフロートの斜視図である。
【図５】（ａ）はセンターフロートの平面図、（ｂ）はセンターフロートの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４、昇降部５及び施肥装置２０を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。
【００１２】
エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてトランスミッション６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はトランスミッション６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付伝動ケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、トランスミッション６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
【００１３】
植付部４は、植付アーム１１、植付爪１２、苗載台１３、フロート３５・４５等を備える。植付爪１２は、植付アーム１１に取り付けられている。植付アーム１１は、植付伝動ケース８から伝達される動力によって回転する。植付爪１２には、苗載台１３から苗が供給される。植付アーム１１の回転運動に伴って、植付爪１２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。
【００１４】
施肥装置２０は、肥料タンク２１と、肥料タンク２１内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構２２と、フロート３５・４５にそれぞれ取り付けられ、田面に肥料を供給するための溝を形成する作溝器２３と、繰り出し機構２２及び作溝器２３背面の作溝補助板２４に接続される供給ホース２５と、を備える。肥料タンク２１内の肥料は、供給ホース２５を通じて作溝器２３に向けて移送されて、作溝器２３により田面に形成された溝中に放出される。
【００１５】
図２・図３に示すように、植付部４は、左右方向に配置される複数のフロート（本実施形態では中央にセンターフロート３５及び左右に二つのサイドフロート４５）を備える。植付部４を構成する植付フレーム１５ａには植付ケース１５ｂが連設され、植付ケース１５ｂにはリンク機構１５ｃを介してフロート３５・４５が接続されている。中央に配置されるセンターフロート３５は、田面検知用のフロート検知体として利用される。具体的には、田面の凹凸に応じたセンターフロート３５の角度から植付部高さ（圃場と植付部４との距離）が決定されている。
【００１６】
図２・図３・図４に示すように、センターフロート３５は、平面視にて「略逆Ｌの字」形状に形成されている。センターフロート３５は、その前端から側方（右方）に突出する前膨出部３７と、その後端から後方に延びる後膨出部３６と、を備える。センターフロート３５の後膨出部３６の後端部はブラケット１５ｄ・リンク機構１５ｃ等を介して植付ケース１５ｂに接続されている。これにより、後膨出部３６の後端部にフロートの回動支点が形成されて、センターフロート３５が後膨出部３６の後端部で回動可能に支持された状態となっている。
【００１７】
図４・図５（ａ）（ｂ）に示すように、センターフロート３５の前膨出部３７には後方延出部１６が設けられている。後方延出部１６は、前後に延びる長板形状の部材（後方延出板）を前膨出部３７の突出端（後膨出部３６の反対側（右）端）の上面部にブラケット等を介してボルト・ナット等で固定し、前膨出部３７の突出端の上面部から起立して後方に延びるように取り付けることによって構成されている。また、後方延出部１６は、前膨出部３７の突出端（後膨出部３６の反対側（右）端）の上面部から後方へ長板状に延びるように、前膨出部３７と一体的に成形して構成することもできる。
【００１８】
前記後方延出部１６は、後膨出部３６と左右方向に間隔をあけて同等の寸法（長さ）で並設されている。後方延出部１６と後膨出部３６との間には、苗の植付位置Ｐが存在している。後方延出部１６は、センターフロート３５の前膨出部３７の上面から後方に延びる形状を有することで、側面視（Ｘ矢視）において、後方延出部１６の下面が後膨出部３６の上面と一致している。また、後方延出部１６の形状は、側面視（Ｘ矢視）において、後方延出部１６の下面が後膨出部３６の下面より上方でも、または後膨出部３６の下面と一致していてもよい。
【００１９】
以上のように、センターフロート３５を前膨出部３７と後膨出部３６と後方延出部１６のシンプルな構成とすることによって、製造コストをおさえた田植機１を構成できる。また、苗の植付作業時において、後方延出部１６にて後膨出部３６側に向かう波を防ぐことによって、波が既植苗に向かうことがなくなり、既植苗がフロート側に倒れる条寄りの発生を防止することができる。また、圃場の水が急激に後膨出部３６側（前膨出部３７の後方）へ流れ込むことを防ぎ、圃場の水を後方に案内することができる。また、すでに苗が植え付けられている隣接条へ泥水が流れ難くして隣接条への影響を少なくすることができ、泥溜まりがあったとしてもフロートの後方へスムーズに流れるようにすることができる。よって、特に高速での苗の植付作業時において、より安定した苗の植付作業が可能となる。
【００２０】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、後方延出部１６は、ステーとしての機能を有している。後方延出部１６の後端部には回動支点Ａが形成されており、後膨出部３６の後端部のフロートの回動支点とともに、センターフロート３５の後端位置で回動可能に支持する構成とすることもできる。
【００２１】
図４・図５に示すように、センターフロート３５は、後膨出部３７の基部（前膨出部３７と接続され連なっている）内側の角部に水平方向で後方へ出っ張る出っ張り部３８を有している。センターフロート３５の出っ張り部３８には、作溝器２３を取り付け可能な作溝器取付部３９が形成されている。作溝器取付部３９はボルト孔を有している。作溝器取付部３９のボルト孔には、作溝器２３が作溝取付板２６を介してボルト・ナット等で締結される。また、作溝器２３の背面と作溝取付板２６の背面には、作溝補助板２４がボルト・ナット等で締結される。
【００２２】
図２に示すように、サイドフロート４５は、平面視にて「略Ｔの字」形状に形成されており、その前膨出部４７が後膨出部４６よりも左右幅が広く形成されており、前膨出部４７の後側中央部分から後膨出部４６が後方に延びる形状を有している。サイドフロート４５の前膨出部４７は左右方向に突出することにより左右の鰓部４７ａ・４７ａが形成されている。左右の鰓部４７ａ・４７ａには、作溝器２３を取り付け可能な作溝器取付部４９・４９がそれぞれ形成されている。作溝器取付部４９は、左右に二列並設されるボルト孔をそれぞれ有している。作溝器取付部４９の左右外側のボルト孔には、作溝器２３がボルト・ナット等で締結される。
【００２３】
図２・図３に示すように、苗の植付位置Ｐの直前方には、センサ５０が設けられる。センサ５０は、植付部４を支持する植付フレーム１５ａに取り付けられる。センサ５０は、前方から後方に向けて延出される。センサ５０は、回動自在に支持され、重力によって垂れ下がるため、先端部が圃場の表面に接触した状態が維持される。つまり、センサ５０の回動角度を計測することによって、センサ５０と圃場の位置関係を検出することができ、圃場の実高さ（苗を植え付ける田面高さ）を検出することができる。このように、センサ５０によって圃場の実高さを検出することによって、センターフロート３５の沈下量（泥状の圃場への沈み込み量）を計測できる。そして、センサ５０によって苗の植え付け直前でのセンシングを実現することで、センシング精度の向上を図ることができる。
【００２４】
センサ５０の先端部には、検知部５１として、小径の棒体が複数平行に延出されている。また、検知部５１の先端は、上方側に折り曲げられている。つまり、検知部５１を細長く構成することによって、圃場及び田面水との接触面積を小さくして抵抗を低減し、検知部５１が圃場から離れ難くなるようにしている。検知部５１を構成する材料としては針金等、所望の長さに対して形状を保持できる程度の強度を有するものが適している。検知部５１の長さは、例えばセンサ５０が圃場に接触した状態で、田面水よりも上方に延出される程度が適している。
【００２５】
このように、田面検知用に用いられるセンターフロート３５とは別にセンサ５０を設けて、センサ５０によって植え付け位置Ｐの近傍で田面位置を検知している。これにより、センターフロート３５による田面検知によって得られる植付部高さを、センサ５０による田面検知によって得られる圃場の実高さに基づいて補正できる。従って、苗の植え付けを圃場の状況に応じて精度良く行うことができる。
【００２６】
また、苗の植付位置Ｐの直前方位置とは、苗を植え付けるためにフロートで整地された後の圃場であり、そのような状態の圃場をセンシングするため、圃場の表面に現れる凹凸形状がセンサ５０に与える影響及びフロートによって生じる泥水流がセンサ５０に与える影響を低減できる。よって、苗の植付作業時における植付精度を確保することができる。
【００２７】
図２に示すように、センサ５０の検知部５１は、前膨出部３７の後方に設けられており、後方延出部１６とセンターフロート３５の出っ張り部３８の間に設けられる。センターフロート３５の前膨出部３７を側方（右方）に長めに突出させることによって、前膨出部３７の後方にスペースを確保して、該スペースを利用してセンサ５０の検知部５１を配置している。
【００２８】
このように、センサ５０の検知部５１を前膨出部３７の後方に配置して、センターフロート３５が起こす水流の発生源の端部よりも内側に検知部５１を配置することで、フロートの泥流の影響を受けないようにしている。また、センターフロート３５によって圃場を整地することで、夾雑物の影響が検知部５１に及ばないようにしている。すなわち、センターフロート３５の前部には、側方に突出する前膨出部３７が設けられる。前膨出部３７の後方にセンサ５０が配置される。これにより、検知部５１が受けるセンターフロート３５の引き波の影響を最小限に留めることができる。
【００２９】
図２に示すように、植付部４の前部であって、フロート３５・４５の前方には、枕地整地用の整地装置６０が設けられている。駆動軸９からの動力の一部がリアアクスルケース１０を介して整地伝動軸６１に分岐され、整地伝動軸６１からユニバーサルジョイント６２、入力軸６３及び整地伝動ケース６４を介して、両側方に向けて延出される駆動軸６５に伝達される。各駆動軸６５には、複数のロータ６６が固定され、駆動軸６５の回転駆動によってロータ６６が回転して圃場が整地される。整地装置６０は、中央が前方に配置され、中央から両側方に向かうに従ってそれぞれ前方から後方に向けて傾斜するように配置される。つまり、中央部が他の部位よりも前方に位置するように設けられている。平面視では、整地装置６０はハの字状に配置される。整地装置６０の中央には整地伝動ケース６４が配置され、中央から両側方に動力が伝達される。
【００３０】
以上のように、整地装置６０をハの字状に配置することで、ロータ６６によって発生する水流の流れを内側に向けることができ、田植機１の側方（隣接苗）への泥流の流れ出しを抑制することができる。これにより、すでに植えつけた隣接苗の横を通過する際に泥流で倒してしまう不具合を抑制できる。また、整地装置６０を傾斜状に配置することにより、進行方向と整地装置６０の回転方向に傾斜を持たせることができ、夾雑物等のロータ６６への噛み込みを抑制できる。さらに、田植機１の進行方向に対して傾斜した方向に整地することとなり、進行方向から見ると隣接するロータ６６が一部重なった状態で整地作業が行われるため、不整地区間を少なくできる。
【００３１】
図２に示すように、整地装置６０の中央後方にはセンターフロート３５が配置され、センターフロート３５の左右両側にはサイドフロート４５・４５が配置される。整地装置６０を平面視ハの字状に配置することで、センターフロート３５の前方にスペースを確保することができる。このスペースを利用して、センターフロート３５を整地装置６０の中央に向けて移動させて、サイドスロート４５よりも前方に配置することが可能である。センターフロート３５を前方に配置することで、フロートによるセンシング精度を向上できる。若しくは、整地装置６０によって形成されるスペースを利用して、センターフロート３５を前方に延出することも可能であり、係る場合も同様にフロートによるセンシング精度の向上を図ることができる。
【００３２】
また、センターフロート３５は、出っ張り部３８に作溝器取付部３９を形成することで、従来よりも（作溝器取付部３９を前膨出部３７に形成する場合よりも）、作溝器取付部３９の位置を後方に配置することが可能となる。これにより、整地装置６０の後方の左右中央部に形成されるスペースを利用して、センターフロート３５をサイドフロート４５よりも前方に配置しても、従来のフロートの作溝器取付部の位置関係（作溝器取付部３９・４９が左右方向に並んだ状態）を保つことが可能となるので、既存の施肥装置２０の構造を利用することが可能となる。
【００３３】
なお、サイドフロートについても、平面視にて「略逆Ｌの字」形状のセンターフロート３５と同様の構成を採用してもよい。これにより、上述のセンターフロート３５と同様の効果を奏する。また、フロート３５・４５が、複数に分割された形状（例えば、前後に分割された形状）を有するように構成してもよい。これにより、フロート３５・４５の揺動しやすい部分を小さく分割して、フロート３５・４５の圃場接触面圧をかせぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１：田植機、４：植付部、１６：後方延出部、３５：センターフロート、３６：後膨出部、３７：前膨出部、３８：出っ張り部、５０：センサ、５１：検知部、Ｐ：植付位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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