(57)【要約】【課題】コストを抑制しつつリレーの故障状態を診断する。【解決手段】第１電源ライン３２を介して接続される第１バッテリ３０とモータジェネレータ３３とを備える第１電源回路３１と、第２電源ライン４２を介して接続される第２バッテリ４０とコンバータ４３とを備える第２電源回路４１と、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２との間に設けられ、接続状態と切断状態とに切り換えられるリレー５０と、を有する。モータジェネレータ３３とコンバータ４３との少なくともいずれか一方を用いて、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２との少なくともいずれか一方の電位を変化させる制御ユニット５２を有する。制御ユニット５２は、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２との電位差に基づいて、接続状態または切断状態で不動となるリレー５０の故障状態を診断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電源ラインを介して接続される第１蓄電デバイスと第１電気機器とを備える第１電源回路と、
第２電源ラインを介して接続される第２蓄電デバイスと第２電気機器とを備える第２電源回路と、
前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの間に設けられ、接続状態と切断状態とに切り換えられるリレーと、
前記第１電気機器と前記第２電気機器との少なくともいずれか一方を用いて、前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの少なくともいずれか一方の電位を変化させる電位制御部と、
前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの電位差に基づいて、接続状態または切断状態で不動となる前記リレーの故障状態を診断するリレー診断部と、
を有する、リレー診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のリレー診断装置において、
前記第１電気機器はジェネレータであり、
前記電位制御部は前記ジェネレータを用いて前記第１電源ラインの電位を上昇させる、リレー診断装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のリレー診断装置において、
前記第２電気機器は前記第２蓄電デバイスに第３蓄電デバイスを接続するコンバータであり、
前記電位制御部は前記コンバータを用いて前記第２電源ラインの電位を低下させる、リレー診断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリレー診断装置において、
前記第２電源回路は、エンジンを始動回転させるスタータモータを備え、
前記リレー診断部は、前記スタータモータによるエンジン始動時に、前記第１電源回路における電圧変動と電流変動との少なくともいずれか一方に基づいて前記リレーの故障状態を診断する、リレー診断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリレー診断装置において、
前記第１電気機器は、エンジンに連結されるモータジェネレータであり、
前記リレー診断部は、前記モータジェネレータによるエンジン始動時に、前記第２電源回路における電圧変動と電流変動との少なくともいずれか一方に基づいて前記リレーの故障状態を診断する、リレー診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレーの故障状態を診断するリレー診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力源としてエンジンおよび電動モータを備えたハイブリッド車両や、エンジンを自動的に停止させるアイドリングストップ車両等が開発されている。これらの車両においては、様々な電装品が起動している状態のもとでエンジンを始動させることから、電装品に対する瞬間的な電圧低下つまり瞬低を防止するため、電装品に電力を供給する電源回路とスタータモータに電力を供給する電源回路が設けられている。また、複数の電源回路を備えた車両においては、電源回路間にリレーが設けられている（特許文献１参照）。このように、電源回路間にリレーを設けることにより、例えば、一方の電源回路を構成するジェネレータや蓄電デバイス等に障害が発生した場合には、リレーを接続することで他方の電源回路から一方の電源回路に電力を供給することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電源回路には大きな電流が流れることから、リレーを接続状態または切断状態に切り換える際の状況によっては、リレーが溶着や溶断等の故障状態となるおそれがある。このため、電源回路間にリレーを備えた車両においては、定期的にリレーの故障診断を実施する必要があるが、電源回路に対して故障診断を実施するための診断回路を追加することは、コストを増大させる要因となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、コストを抑制しつつリレーの故障状態を診断することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリレー診断装置は、第１電源ラインを介して接続される第１蓄電デバイスと第１電気機器とを備える第１電源回路と、第２電源ラインを介して接続される第２蓄電デバイスと第２電気機器とを備える第２電源回路と、前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの間に設けられ、接続状態と切断状態とに切り換えられるリレーと、前記第１電気機器と前記第２電気機器との少なくともいずれか一方を用いて、前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの少なくともいずれか一方の電位を変化させる電位制御部と、前記第１電源ラインと前記第２電源ラインとの電位差に基づいて、接続状態または切断状態で不動となる前記リレーの故障状態を診断するリレー診断部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１電源ラインと第２電源ラインとの電位差に基づいて、リレーの故障状態を診断するようにしたので、専用の診断回路を用いることなく故障診断を実行することができ、コストを抑制しつつリレーの故障状態を診断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両に搭載されるパワーユニットおよび電源システムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるリレー診断装置の構成を示す概略図である。
【図３】故障診断の実行手順の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。
【図５】故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。
【図６】故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は車両に搭載されるパワーユニット１０および電源システム１１の一例を示す概略図である。図１に示すように、パワーユニット１０には、エンジン１２および走行用モータ１３が設けられている。また、パワーユニット１０には無段変速機１４が設けられており、無段変速機１４にはプライマリプーリ１５およびセカンダリプーリ１６が設けられている。プライマリプーリ１５の一方側には、トルクコンバータ１７を介してエンジン１２が連結される一方、プライマリプーリ１５の他方側には、走行用モータ１３が連結されている。また、セカンダリプーリ１６には、出力軸１８およびデファレンシャル機構１９等を介して車輪２０が連結されている。さらに、走行用モータ１３のステータ２１には、交流電力と直流電力とを双方向に変換するインバータ２２が接続されており、インバータ２２には通電ライン２３，２４を介して高電圧バッテリ２５が接続されている。
【００１０】
トルクコンバータ１７とプライマリプーリ１５との間には、解放状態と締結状態とに切り換えられるクラッチ２６が設けられている。クラッチ２６を解放状態に切り換えることにより、プライマリプーリ１５からエンジン１２を切り離すことが可能となる。これにより、走行モードをモータ走行モードに設定することができ、エンジン１２を停止させて走行用モータ１３の動力のみを車輪２０に伝達することが可能となる。一方、クラッチ２６を締結状態に切り換えることにより、プライマリプーリ１５にエンジン１２を接続することが可能となる。これにより、走行モードをパラレル走行モードに設定することができ、走行用モータ１３およびエンジン１２の動力を車輪２０に伝達することが可能となる。
【００１１】
また、車両に搭載される電源システム１１は、第１バッテリ（第１蓄電デバイス）３０を備える第１電源回路３１と、第２バッテリ（第２蓄電デバイス）４０を備える第２電源回路４１とによって構成されている。第１電源回路３１は、第１バッテリ３０に第１電源ライン３２を介して接続されるモータジェネレータ（第１電気機器，ジェネレータ）３３を備えている。モータジェネレータ３３は、発電機および電動機として機能する所謂ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）であり、駆動ベルト３４を介してエンジン１２のクランク軸３５に連結されている。すなわち、モータジェネレータ３３は、エンジン１２のクランク軸３５に回転駆動されて発電を行うだけでなく、スタータモータとしてエンジン１２のクランク軸３５を始動回転させることが可能となっている。このモータジェネレータ３３は、走行モードをＥＶモードからパラレルモードに切り換える際のエンジン始動時や、アイドリングストップから復帰させる際のエンジン始動時などに、クランク軸３５を始動回転させるために用いられる。なお、車両はアイドリングストップ機能を有しており、パラレル走行モードの設定中においても、所定の停止条件が成立した場合にはエンジン１２を自動的に停止させる一方、所定の始動条件が成立した場合にはエンジン１２を自動的に再始動させている。
【００１２】
また、第２電源回路４１は、第２バッテリ４０に第２電源ライン４２を介して接続されるコンバータ（第２電気機器）４３を備えている。また、コンバータ４３には通電ライン４４，４５が接続されており、この通電ライン４４，４５は高電圧バッテリ２５とインバータ２２とを接続する通電ライン２３，２４に接続されている。すなわち、第２電源回路４１にはコンバータ４３を介して高電圧バッテリ（第３蓄電デバイス）２５が接続されており、コンバータ４３は第２電源回路４１と高電圧バッテリ２５との間で直流電力の電圧を変換するＤＣ−ＤＣコンバータとして機能している。また、第２電源ライン４２には、エンジン１２を始動回転させるスタータモータ４６が接続されている。このスタータモータ４６は、運転手による始動操作が為された場合に、クランク軸３５を始動回転させるために用いられる。さらに、第２電源ライン４２には、電動パワーステアリングユニット４７や各種電装品４８等が接続されている。
【００１３】
第１電源ライン３２と第２電源ライン４２との間には、接続状態と切断状態とに切り換えられるリレー５０が設けられている。このリレー５０を切断状態つまり開状態に切り換えることにより、第１電源回路３１と第２電源回路４１とが切り離される。これにより、第１電源回路３１のモータジェネレータ３３によってエンジン１２を始動する場合であっても、第２電源回路４１の電装品４８等に対する瞬間的な電圧低下つまり瞬低を防止することができるため、車両品質を向上させるとともに電装品４８等の耐久性を向上させることが可能となる。また、第１電源回路３１の第１バッテリ３０やモータジェネレータ３３に故障が発生した場合には、リレー５０が接続状態つまり閉状態に切り換えられて第１電源回路３１と第２電源回路４１とが接続される。これにより、第２電源回路４１から第１電源回路３１に電力を供給することができ、車両の走行性能を確保することが可能となる。同様に、第２電源回路４１の第２バッテリ４０やコンバータ４３に故障が発生した場合には、リレー５０が接続状態に切り換えられて第１電源回路３１と第２電源回路４１とが接続される。これにより、第１電源回路３１から第２電源回路４１に電力を供給することができ、車両の走行性能を確保することが可能となる。
【００１４】
このように、モータジェネレータ３３を用いてエンジン１２を始動する際には、リレー５０を切断状態に切り換える必要があるため、後からエンジン１２が再始動されるＥＶ走行モードやアイドリングストップを実行する際には、事前にリレー５０の故障診断を実施しておくことが望ましい。また、モータジェネレータ３３やコンバータ４３等が故障した場合には、リレー５０を接続状態に切り換える必要があるため、定期的にリレー５０の故障診断を実施しておくことが望ましい。そこで、本発明の一実施の形態であるリレー診断装置５１は、第１電源回路３１と第２電源回路４１との通電状態に基づき、所定のタイミングでリレー５０が故障状態であるか否かを判定している。なお、リレー５０の故障状態としては、固着や溶着等によってリレー５０が接続状態で不動となる故障状態と、固着や溶断等によってリレー５０が切断状態で不動となる故障状態とがある。
【００１５】
以下、リレー診断装置５１によって実行される故障診断について説明する。図２は本発明の一実施の形態であるリレー診断装置５１の構成を示す概略図である。図２において図１に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。図２に示すように、リレー診断装置５１には、電位制御部およびリレー診断部としての制御ユニット５２が設けられている。また、制御ユニット５２には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２との電位差ΔＶを検出する電圧検出部５３が設けられている。第１バッテリ３０にはバッテリセンサ５４が装着されており、第２バッテリ４０にはバッテリセンサ５５が装着されている。バッテリセンサ５４は、第１バッテリ３０の電圧および電流等を検出することが可能であり、バッテリセンサ５５は、第２バッテリ４０の電圧および電流等を検出することが可能である。すなわち、バッテリセンサ５４を用いて第１電源回路３１の電圧Ｖ１および電流Ｉ１を検出することが可能となっており、バッテリセンサ５５を用いて第２電源回路４１の電圧Ｖ２および電流Ｉ２を検出することが可能となっている。また、制御ユニット５２には、バッテリセンサ５４から第１電源回路３１の電圧Ｖ１および電流Ｉ１が送信され、バッテリセンサ５５から第２電源回路４１の電圧Ｖ２および電流Ｉ２が送信される。
【００１６】
なお、第１電源回路３１および第２電源回路４１は共に車体に接地されることから、第１電源ライン３２の電位から第２電源ライン４２の電位を減算した電位差ΔＶと、第１電源回路３１の電圧Ｖ１と第２電源回路４１の電圧Ｖ２との電圧差（Ｖ１−Ｖ２）とは同一の値を意味している。すなわち、前述の説明では、制御ユニット５２の電圧検出部５３を用いて電位差ΔＶを検出しているが、これに限られることはなく、バッテリセンサ５４，５５を用いて電位差ΔＶを検出しても良い。なお、制御ユニット５２は、制御信号等を演算するＣＰＵ、制御プログラム、演算式およびマップデータ等を格納するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ等によって構成される。
【００１７】
続いて、制御ユニット５２による故障診断の実行手順について説明する。図３は故障診断の実行手順の一例を示すタイミングチャートである。なお、図３に示す故障診断は、エンジン１２が作動している状況のもとで実行される故障診断である。図３に示すように、制御ユニット５２は、リレー５０を切断状態に切り換える制御信号として開信号を出力した後に（符号Ａ）、モータジェネレータ３３の発電電圧を引き上げる（符号Ｂ）。なお、モータジェネレータ３３においては、図示しないフィールドコイルの界磁電流を調整することにより、モータジェネレータ３３の発電電圧を調整することが可能となる。そして、制御ユニット５２は、所定の判定時間内に電位差ΔＶが所定の電圧閾値Ｖａを超えるか否かを判定する。判定時間内に電位差ΔＶが電圧閾値Ｖａを超えた場合には（符号Ｃ）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が切断状態に切り換えられたことを判定する。一方、判定時間に渡って電位差ΔＶが電圧閾値Ｖａを超えなかった場合には（符号Ｄ）、制御ユニット５２は、リレー５０が接続状態で不動となる故障状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が接続状態を維持したことを判定する。
【００１８】
すなわち、正常にリレー５０が切断状態に切り換えられた場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが切り離されることから、モータジェネレータ３３によって第１電源ライン３２の電位を上昇させると、図３に実線で示すように、電源ライン３２，４２間の電位差ΔＶが正側に増加することになる。一方、故障したリレー５０が接続状態を維持した場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが接続されることから、モータジェネレータ３３によって第１電源ライン３２の電位が引き上げられると、図３に破線で示すように、第１電源ライン３２に合わせて第２電源ライン４２の電位も引き上げられ、電源ライン３２，４２間の電位差ΔＶがほぼ０に維持されることになる。このように、専用の診断回路を用いることなくリレー５０の故障診断を実行することができるため、コストを抑制しつつリレー５０の故障状態を診断することが可能となる。
【００１９】
なお、前述の説明では、モータジェネレータ３３の発電電圧を引き上げているが、これに限られることはない。第１電源回路３１に対して、電力を消費する他の負荷が接続されていれば、モータジェネレータ３３の発電電圧を引き下げても良い。この場合であっても、電位差ΔＶに基づいてリレー５０の故障状態を判定することが可能となる。また、前述の説明では、リレー５０を切断状態に切り換える開信号を出力した状態のもとで、モータジェネレータ３３の発電電圧を変化させているが、これに限られることはなく、リレー５０を接続状態に切り換える閉信号を出力した状態のもとで、モータジェネレータ３３の発電電圧を変化させても良い。
【００２０】
次いで、制御ユニット５２による故障診断の実行手順の他の例について説明する。図４は故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。図４に示すように、制御ユニット５２は、リレー５０を接続状態に切り換える制御信号として閉信号を出力した後に（符号Ａ）、コンバータ４３を制御して第２電源回路４１側の出力電圧を引き下げる（符号Ｂ）。なお、コンバータ４３においては、図示しないパワー素子（ＩＧＢＴ等）をスイッチング制御することにより、コンバータ４３の出力電圧を調整することが可能となる。そして、制御ユニット５２は、所定の判定時間内に電位差ΔＶが所定の電圧閾値Ｖｂを超えるか否かを判定する。判定時間内に電位差ΔＶが電圧閾値Ｖｂを超えた場合には（符号Ｃ）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまり閉信号を受信したリレー５０が接続状態に切り換えられたことを判定する。一方、判定時間に渡って電位差ΔＶが電圧閾値Ｖｂを超えなかった場合には（符号Ｄ）、制御ユニット５２は、リレー５０が切断状態で不動となる故障状態であること、つまり閉信号を受信したリレー５０が切断状態を維持したことを判定する。
【００２１】
すなわち、正常にリレー５０が接続状態に切り換えられた場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが接続されることから、コンバータ４３によって第２電源ライン４２の電位を低下させると、図４に実線で示すように、電源ライン３２，４２間の電位差ΔＶが負側に増加することになる。一方、故障したリレー５０が切断状態を維持した場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが切り離されることから、コンバータ４３によって第２電源ライン４２の電位が引き下げられると、図４に破線で示すように、第２電源ライン４２に合わせて第１電源ライン３２の電位も引き下げられ、電源ライン３２，４２間の電位差ΔＶがほぼ０に維持されることになる。このように、専用の診断回路を用いることなくリレー５０の故障診断を実行することができるため、コストを抑制しつつリレー５０の故障状態を診断することが可能となる。
【００２２】
なお、前述の説明では、コンバータ４３を制御することで電源回路側の出力電圧を引き下げているが、これに限られることはなく、コンバータ４３を制御することで電源回路側の出力電圧を引き上げても良い。この場合であっても、電位差ΔＶに基づいてリレー５０の故障状態を判定することが可能となる。また、前述の説明では、リレー５０を接続状態に切り換える閉信号を出力した状態のもとで、コンバータ４３の出力電圧を変化させているが、これに限られることはなく、リレー５０を切断状態に切り換える開信号を出力した状態のもとで、コンバータ４３の出力電圧を変化させても良い。
【００２３】
次いで、制御ユニット５２による故障診断の実行手順の他の例について説明する。図５は故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。なお、図５に示す故障診断は、モータジェネレータ３３によるエンジン始動時に実行される故障診断である。図５に示すように、制御ユニット５２は、リレー５０を切断状態に切り換える制御信号として開信号を出力した状態のもとで、モータジェネレータ３３を力行状態に制御してクランク軸３５を始動回転させ（符号Ａ）、エンジン始動後にはモータジェネレータ３３を発電状態に制御する（符号Ｂ）。そして、制御ユニット５２は、モータジェネレータ３３がクランク軸３５を始動回転させるクランキング中に、第２電源回路４１の電圧Ｖ２や電流Ｉ２が、所定の電圧閾値Ｖｃや電流閾値Ｉｃを下回るか否かを判定する。
【００２４】
クランキング中に電圧Ｖ２が電圧閾値Ｖｃを上回っていた場合には（符号Ｃ１）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が切断状態に切り換えられたことを判定する。同様に、クランキング中に電流Ｉ２が電流閾値Ｉｃを上回っていた場合には（符号Ｃ２）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまりリレー５０が切断状態に切り換えられたことを判定する。一方、クランキング中に電圧Ｖ２が電圧閾値Ｖｃを下回った場合には（符号Ｄ１）、制御ユニット５２は、リレー５０が接続状態で不動となる故障状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が接続状態を維持したことを判定する。同様に、クランキング中に電流Ｉ２が電流閾値Ｉｃを下回った場合には（符号Ｄ２）、制御ユニット５２は、リレー５０が故障状態であること、つまりリレー５０が接続状態を維持したことを判定する。
【００２５】
すなわち、正常にリレー５０が切断状態に切り換えられた場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが切り離されることから、第１電源回路３１側のモータジェネレータ３３によって大きな電力が消費された場合であっても、図５に実線で示すように、第２電源回路４１側の電圧Ｖ２や電流Ｉ２は大きく変動することがない。つまり、クランキングによる第１電源回路３１の電圧変動や電流変動の影響を受けることなく、第２電源回路４１の電圧変動や電流変動は抑制されることになる。一方、故障したリレー５０が接続状態を維持した場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが接続されることから、第１電源回路３１側のモータジェネレータ３３によって大きな電力が消費された場合には、図５に破線で示すように、第２電源回路４１側の電圧Ｖ２や電流Ｉ２が大きく変動することになる。つまり、クランキングによる第１電源回路３１の電圧変動や電流変動に連動して、第２電源回路４１においても電圧変動や電流変動が発生することになる。このように、専用の診断回路を用いることなくリレー５０の故障診断を実行することができるため、コストを抑制しつつリレー５０の故障状態を診断することが可能となる。
【００２６】
なお、前述の説明では、第２電源回路４１の電圧変動および電流変動に基づいて故障診断を実行しているが、これに限られることはなく、第２電源回路４１の電圧変動だけに基づいて故障診断を実行しても良く、第２電源回路４１の電流変動だけに基づいて故障診断を実行しても良い。また、前述の説明では、リレー５０を切断状態に切り換える開信号を出力した状態のもとで、モータジェネレータ３３を始動回転させているが、これに限られることはなく、リレー５０を接続状態に切り換える閉信号を出力した状態のもとで、モータジェネレータ３３を始動回転させても良い。
【００２７】
次いで、制御ユニット５２による故障診断の実行手順の他の例について説明する。図６は故障診断の実行手順の他の例を示すタイミングチャートである。なお、図６に示す故障診断は、スタータモータ４６によるエンジン始動時に実行される故障診断である。図６に示すように、制御ユニット５２は、リレー５０を切断状態に切り換える制御信号として開信号を出力した状態のもとで、スタータモータ４６を回転状態に制御してクランク軸３５を始動回転させ（符号Ａ）、エンジン始動後にはスタータモータ４６を停止させる（符号Ｂ）。そして、制御ユニット５２は、スタータモータ４６がクランク軸３５を始動回転させるクランキング中に、第１電源回路３１の電圧Ｖ１や電流Ｉ１が、所定の電圧閾値Ｖｄや電流閾値Ｉｄを下回るか否かを判定する。
【００２８】
クランキング中に電圧Ｖ１が電圧閾値Ｖｄを上回っていた場合には（符号Ｃ１）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が切断状態に切り換えられたことを判定する。同様に、クランキング中に電流Ｉ１が電流閾値Ｉｄを上回っていた場合には（符号Ｃ２）、制御ユニット５２は、リレー５０が正常状態であること、つまりリレー５０が切断状態に切り換えられたことを判定する。一方、クランキング中に電圧Ｖ１が電圧閾値Ｖｄを下回った場合には（符号Ｄ１）、制御ユニット５２は、リレー５０が接続状態で不動となる故障状態であること、つまり開信号を受信したリレー５０が接続状態を維持したことを判定する。同様に、クランキング中に電流Ｉ１が電流閾値Ｉｄを下回った場合には（符号Ｄ２）、制御ユニット５２は、リレー５０が故障状態であること、つまりリレー５０が接続状態を維持したことを判定する。
【００２９】
すなわち、正常にリレー５０が切断状態に切り換えられた場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが切り離されることから、第２電源回路４１側のスタータモータ４６によって大きな電力が消費された場合であっても、図６に実線で示すように、第１電源回路３１側の電圧Ｖ１や電流Ｉ１は大きく変動することがない。つまり、クランキングによる第２電源回路４１の電圧変動や電流変動の影響を受けることなく、第１電源回路３１の電圧変動や電流変動は抑制されることになる。一方、故障したリレー５０が接続状態を維持した場合には、第１電源ライン３２と第２電源ライン４２とが接続されることから、第２電源回路４１側のスタータモータ４６によって大きな電力が消費された場合には、図６に破線で示すように、第１電源回路３１側の電圧Ｖ１や電流Ｉ１が大きく変動することになる。つまり、クランキングによる第２電源回路４１の電圧変動や電流変動に連動して、第１電源回路３１においても電圧変動や電流変動が発生することになる。このように、専用の診断回路を用いることなくリレー５０の故障診断を実行することができるため、コストを抑制しつつリレー５０の故障状態を診断することが可能となる。
【００３０】
なお、前述の説明では、第１電源回路３１の電圧変動および電流変動に基づいて故障診断を実行しているが、これに限られることはなく、第１電源回路３１の電圧変動だけに基づいて故障診断を実行しても良く、第１電源回路３１の電流変動だけに基づいて故障診断を実行しても良い。また、前述の説明では、リレー５０を切断状態に切り換える開信号を出力した状態のもとで、スタータモータ４６を始動回転させているが、これに限られることはなく、リレー５０を接続状態に切り換える閉信号を出力した状態のもとで、スタータモータ４６を始動回転させても良い。
【００３１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、第１電気機器としてモータジェネレータ３３を例示しているが、これに限られることはなく、第１電源ライン３２の電位を変化させることが可能な電気機器であれば、如何なる電気機器であっても良い。同様に、第２電気機器としてコンバータ４３を例示しているが、これに限られることはなく、第２電源ライン４２の電位を変化させることが可能な電気機器であれば、如何なる電気機器であっても良い。また、第１バッテリ３０、第２バッテリ４０、高電圧バッテリ２５としては、如何なる形式の蓄電デバイスであっても良い。例えば、鉛バッテリ、ニッケル水素バッテリ、リチウムイオンバッテリ、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ等を用いることが可能である。
【００３２】
図示する場合には、リレー５０として、電磁コイルを励磁して接触子を動作させる電磁式のリレーを示しているが、これに限られることはなく、半導体素子を用いて構成される半導体式のリレーであっても良い。また、前述の説明では、動力源としてエンジン１２および走行用モータ１３を備えたハイブリッド車両に対して本発明を適用しているが、これに限られることはなく、動力源としてエンジン１２のみを備えた車両に対して本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１２    エンジン
２５    高電圧バッテリ（第３蓄電デバイス）
３０    第１バッテリ（第１蓄電デバイス）
３１    第１電源回路
３２    第１電源ライン
３３    モータジェネレータ（第１電気機器，ジェネレータ）
４０    第２バッテリ（第２蓄電デバイス）
４１    第２電源回路
４２    第２電源ライン
４３    コンバータ（第２電気機器）
４６    スタータモータ
５０    リレー
５１    リレー診断装置
５２    制御ユニット（電位制御部，リレー診断部）
ΔＶ    電位差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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