(57)【要約】【課題】下顎管を容易に抽出できる下顎管抽出装置、下顎管抽出方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】下顎を撮像した複数のＣＴ画像を取得するＣＴ画像取得手段（３）と、複数のＣＴ画像から、下顎の３次元表面形状モデルを作成する３次元表面形状モデル作成手段（５）と、３次元表面形状モデル上のオトガイ孔を検出する３次元表面形状モデル上オトガイ孔検出手段（５）と、撮像面が３次元表面形状モデル上のオトガイ孔に最も近いＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得するＣＴ画像上オトガイ孔取得手段（５）と、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、下顎管の領域を検出する下顎管領域検出手段（５）と、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管を抽出する下顎管抽出手段（５）とを備えることを特徴とする下顎管抽出装置（１）。【選択図】 図１
2014028043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる撮像面において下顎部を撮像した複数のＣＴ画像を取得するＣＴ画像取得手段（３）と、
前記複数のＣＴ画像から、下顎部の３次元表面形状モデルを作成する３次元表面形状モデル作成手段（５）と、
オトガイ孔の形状的特徴に基づき、前記３次元表面形状モデル上のオトガイ孔を検出する３次元表面形状モデル上オトガイ孔検出手段（５）と、
前記複数のＣＴ画像のうち、撮像面が前記３次元表面形状モデル上のオトガイ孔に最も近いＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得するＣＴ画像上オトガイ孔取得手段（５）と、
前記ＣＴ画像Ａ上のオトガイ孔との輝度の類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、下顎管の領域を検出する下顎管領域検出手段（５）と、
前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された前記下顎管の領域を結合して、下顎管を抽出する下顎管抽出手段（５）と、
を備えることを特徴とする下顎管抽出装置（１）。
【請求項２】
前記下顎管領域検出手段が前記下顎管の領域を検出するＣＴ画像の順番は、前記複数のＣＴ画像の中から、隣接する２つのＣＴ画像を任意に選択したとき、撮像面が前記ＣＴ画像Ａに近い方が先となる順番であることを特徴とする請求項１記載の下顎管抽出装置。
【請求項３】
前記下顎管領域検出手段は、前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、輝度が所定の範囲内にある候補領域を検出し、前記候補領域の中から、前記候補領域の前記空間的連続性に基づき、前記下顎管の領域を選択することを特徴とする請求項１又は２記載の下顎管抽出装置。
【請求項４】
それぞれ異なる撮像面において下顎を撮像した複数のＣＴ画像を取得し、
前記複数のＣＴ画像から、下顎部の３次元表面形状モデルを作成し、
オトガイ孔の形状的特徴に基づき、前記３次元表面形状モデル上のオトガイ孔を検出し、
前記複数のＣＴ画像のうち、撮像面が前記３次元表面形状モデル上のオトガイ孔に最も近いＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得し、
前記ＣＴ画像Ａ上のオトガイ孔との輝度の類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、下顎管の領域を検出し、
前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管を抽出することを特徴とする下顎管抽出方法。
【請求項５】
前記下顎管の領域を検出するＣＴ画像の順番は、前記複数のＣＴ画像の中から、隣接する２つのＣＴ画像を任意に選択したとき、撮像面が前記ＣＴ画像Ａに近い方が先となる順番であることを特徴とする請求項４記載の下顎管抽出方法。
【請求項６】
前記下顎管の領域を検出するときは、前記複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、輝度が所定の範囲内にある候補領域を検出し、前記候補領域の中から、前記候補領域の前記空間的連続性に基づき、前記下顎管の領域を選択することを特徴とする請求項４又は５記載の下顎管抽出方法。
【請求項７】
コンピュータを、前記ＣＴ画像取得手段、前記３次元表面形状モデル作成手段、前記３次元表面形状モデル上オトガイ孔検出手段、前記ＣＴ画像上オトガイ孔取得手段、前記下顎管領域検出手段、及び前記下顎管抽出手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インプラントの取り付け等に適用できる下顎管抽出装置、下顎管抽出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下顎部の内部には下顎管が存在し、その中を血管や神経が通っている。インプラントを埋入する際には、下顎管の位置を３次元的に把握し、その下顎管に接触しない安全な領域を選択する必要がある。そこで、インプラントを安全に埋設できる領域を選択するための方法が種々提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０１０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
下顎管の抽出（位置の特定）には、下顎部の断面を撮像面とするＣＴ画像を利用することができる。しかし、下顎部のＣＴ画像において下顎管と周辺組織との境界は明瞭でないため、ＣＴ画像上で下顎管を自動的、又は半自動的に抽出することは困難であった。そのため、従来は、医師がＣＴ画像を一枚一枚読影し、手作業で下顎管を抽出しなければならなかった。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、下顎管を容易に抽出できる下顎管抽出装置、下顎管抽出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の下顎管抽出装置は、ＣＴ画像取得手段により、それぞれ異なる撮像面において下顎を撮像した複数のＣＴ画像を取得し、３次元表面形状モデル作成手段により、複数のＣＴ画像から、下顎の３次元表面形状モデルを作成し、３次元表面形状モデル上オトガイ孔検出手段により、オトガイ孔の形状的特徴に基づき、３次元表面形状モデル上のオトガイ孔を検出し、ＣＴ画像上オトガイ孔取得手段により、複数のＣＴ画像のうち、撮像面が３次元表面形状モデル上のオトガイ孔に最も近いＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得し、下顎管領域検出手段により、ＣＴ画像Ａ上のオトガイ孔との輝度の類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、下顎管の領域を検出し、下顎管抽出手段により、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管を抽出する。本発明の下顎管抽出装置によれば、下顎管を容易に抽出することができる。
【０００７】
本発明の下顎管抽出方法は、それぞれ異なる撮像面において下顎を撮像した複数のＣＴ画像を取得し、複数のＣＴ画像から、下顎の３次元表面形状モデルを作成し、オトガイ孔の形状的特徴に基づき、３次元表面形状モデル上のオトガイ孔を検出し、複数のＣＴ画像のうち、撮像面が３次元表面形状モデル上のオトガイ孔に最も近いＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得し、ＣＴ画像Ａ上のオトガイ孔との輝度の類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて、下顎管の領域を検出し、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管を抽出する。本発明の下顎管抽出方法によれば、下顎管を容易に抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】下顎管抽出装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】下顎管抽出装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図３】３次元表面形状モデルを表す説明図である。
【図４】複数のＣＴ画像の上下方向における位置関係を表す説明図である。
【図５】下顎管領域検出処理を表す説明図である。
【図６】抽出された下顎管Ｒと３次元表面形状モデルＭとを表す説明図である。
【図７】下顎管抽出装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図８】下顎管領域検出処理を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
１．下顎管抽出装置１の構成
下顎管抽出装置１の構成を図１に基づいて説明する。下顎管抽出装置１は、周知のコンピュータにより構成され、インタフェース部３、処理部５、及び入力受付部７を備える。なお、インタフェース部３は、ＣＴ画像取得手段の１実施形態である。また、処理部５は、３次元表面形状モデル作成手段、３次元表面形状モデル上オトガイ孔検出手段、ＣＴ画像上オトガイ孔取得手段、下顎管領域検出手段、及び下顎管抽出手段の１実施形態である。
【００１０】
インタフェース部３は、ＣＴ撮像装置１０１から、ＣＴ画像を取得する。処理部５は、図示しないＣＰＵ及びメモリ５ａを備え、そのメモリ５ａに記憶されたプログラムにより、後述する処理を実行する。なお、このプログラムは、記憶媒体に記憶することができ、また、電気通信回線を通じて送受信することができる。
【００１１】
入力受付部７は、下顎管抽出装置１に接続された入力手段（例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等）３０１から入力信号を受付け、処理部５に伝達する。下顎管抽出装置１は、後述する処理において得られた画像を、表示装置２０１に出力することができる。
【００１２】
ＣＴ撮像装置１０１は、患者の下顎部のＣＴ画像を撮像可能な周知の装置である。ＣＴ撮像装置１０１は、撮像面が水平であるＣＴ画像を取得することができる。また、ＣＴ撮像装置１０１は、一人の患者の下顎部について、撮像面を上下方向に少しずつずらして、複数のＣＴ画像を撮像することができる。ＣＴ撮像装置１０１は、撮像したＣＴ画像のデータを、下顎管抽出装置１のインタフェース部３に出力することができる。
【００１３】
表示装置２０１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ブラウン管ディスプレイ等の周知の画像表示装置である。表示装置２０１は、下顎管抽出装置１が出力した画像データに基づき、画像を表示することができる。
【００１４】
２．下顎管抽出装置１が実行する処理
下顎管抽出装置１が実行する処理（下顎管抽出方法）を図２〜図６に基づいて説明する。下顎管抽出装置１は、図２のフローチャートに示す処理を実行する。図２のステップ１では、インタフェース部３が、ＣＴ撮像装置１０１から、一人の患者の頭部（下顎部を含む）を、水平な撮像面において撮像した複数のＣＴ画像を取得する。この複数のＣＴ画像の撮像面は、上下方向の位置において互いに少しずつずれており、患者の下顎部の全体をカバーしている。
【００１５】
ステップ２では、処理部５が、前記ステップ１で取得した複数のＣＴ画像から、周知の画像処理技術により、患者の頭部（下顎部を含む）の３次元モデルを作成する。この３次元モデルは、患者の頭部の形状を３次元空間において表現するものである。
【００１６】
ステップ３では、処理部５が、前記ステップ２で作成した３次元モデルから、周知のマーチングキューブ法を用いて、３次元表面形状モデルを作成する。この３次元表面形状モデルは、前記ステップ２で作成した３次元モデルのうち、外側表面のみを残したものである。３次元表面形状モデルは、例えば、３角ポリゴンモデルとすることができる。３次元表面形状モデルは、例えば、図３に示すものである。図３に示すように、３次元表面形状モデルＭには、下顎部Ｍ1が含まれ、そこにはオトガイ孔Ｒ0が存在する。
【００１７】
ステップ４では、処理部５が、前記ステップ３で作成した３次元表面形状モデル上において、オトガイ孔の一般的な形状的特徴及び位置に基づき、オトガイ孔を検出する。すなわち、３次元表面形状モデルのうち、一般的にオトガイ孔が存在する領域の中で、一般的なオトガイ孔の形状的特徴（形状と大きさを含む）に合致する部分を探し、合致した部分をオトガイ孔とする。
【００１８】
ステップ５では、処理部５が、まず、前記ステップ１で取得した複数のＣＴ画像のうち、撮像面が前記ステップ４で検出したオトガイ孔に最も近い（撮像面がオトガイ孔を通過していてもよい）ものを選択する。このＣＴ画像を、以下ではＣＴ画像Ａとする。次に、処理部５が、ＣＴ画像Ａにおいて、オトガイ孔の位置を取得する。このオトガイ孔の位置の取得においては、輝度が所定の範囲（ＣＴ画像における一般的なオトガイ孔の輝度を含む範囲）内にあり、且つＣＴ画像における位置が、一般的にオトガイ孔が存在する範囲内である部分を、オトガイ孔とすることができる。
【００１９】
ステップ６では、処理部５が、ＣＴ画像Ａと、前記ステップ５で取得したオトガイ孔の位置とを表示装置２０１に表示させる。そして、入力手段３０１から、承認の入力があったか否かを判断する。なお、オペレータは、表示装置２０１に表示されたＣＴ画像Ａと前記ステップ５で取得したオトガイ孔の位置とを見て、オトガイ孔の検出が正しく行われていると判断すれば「承認」の入力を行い、正しくないと判断した場合は「不承認」の入力を行う。
【００２０】
「承認」の入力があった場合はステップ７に進む。一方、「不承認」の入力があった場合はステップ１３に進み、オペレータが手動で、ＣＴ画像Ａ上におけるオトガイ孔の位置を指定する。この指定には、入力手段３０１を用いることができる。
【００２１】
ステップ７では、処理部５が、前記ステップ５、又は前記ステップ１３で取得した、ＣＴ画像Ａ上におけるオトガイ孔の輝度を取得する。
ステップ８では、処理部５が、前記ステップ１で取得した複数のＣＴ画像のうち、後述する下顎管領域検出処理を未だ行っていないものの中で、“処理の順番”が最も先のものを選択し、選択したＣＴ画像に対し、下顎管領域検出処理を実行する。
【００２２】
ここで、“処理の順番”を図４に基づいて説明する。図４において、ＣＴ画像Ａよりも撮像面が上にあるＣＴ画像を、下から順に（ＣＴ画像Ａに近い順に）、Ｕ1、Ｕ2、Ｕ3、・・・Ｕn-1、Ｕnとする。また、ＣＴ画像Ａよりも撮像面が下にあるＣＴ画像を、上から順に（ＣＴ画像Ａに近い順に）、Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・Ｌm-1、Ｌmとする。“処理の順番”は、Ｕ1、Ｕ2、Ｕ3、・・・Ｕn-1、Ｕn、Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・Ｌm-1、Ｌmの順番である。
【００２３】
例えば、本ステップ８の処理を初めて行う場合、選択するＣＴ画像はＵ1となる。また、既にＵi（ｉ＝１〜ｎ−１）まで下顎管領域検出処理を行っている場合、選択するＣＴ画像はＵi+1となる。
【００２４】
この“処理の順番”は、「複数のＣＴ画像（ＣＴ画像Ａを除く）の中から、隣接する２つのＣＴ画像（例えば、ＵiとＵi+1）を任意に選択したとき、撮像面がＣＴ画像Ａに近い方が必ず先となる」という条件を充足する順番の１実施形態である。なお、“処理の順番”は、上記の条件を充足する範囲内で、適宜設定できる。例えば、Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・Ｌm-1、Ｌm、Ｕ1、Ｕ2、Ｕ3、・・・Ｕn-1、Ｕnの順番であってもよい。
【００２５】
下顎管領域検出処理とは、前記ステップ７で取得した輝度との類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、下顎管の領域を検出する処理である。具体的には、ＣＴ画像の中で、次の条件１、２の両方を満たす領域を検出し、その領域を下顎管の領域とする。
【００２６】
条件１：その領域の輝度と、前記ステップ７で取得した輝度との差が所定値以下であること
条件２：その領域の水平面内における位置と、隣接する（１回前の下顎管領域検出処理の対象となった）ＣＴ画像において検出された下顎管の領域の水平面内における位置との差が所定値以下であること
なお、ＣＴ画像Ｕ1に対する下顎管領域検出処理については、条件２における「隣接する（１回前の下顎管領域検出処理の対象となった）ＣＴ画像において検出された下顎管の領域の水平面内における位置」を「ＣＴ画像Ａにおいて取得されたオトガイ孔の水平面内における位置」に読み替える。
【００２７】
図５に、ＣＴ画像Ｕ1、Ｕ2に対する下顎管領域検出処理の例を示す。ＣＴ画像Ａにおいて取得されたオトガイ孔Ｒ0の輝度との類似性（上記条件１）、及びＣＴ画像Ａ、Ｕ1間における空間的連続性（上記条件２）に基づき、ＣＴ画像Ｕ1における下顎管の領域Ｒ1を検出し、さらに、ＣＴ画像Ａにおいて取得されたオトガイ孔輝度との類似性（上記条件１）、及びＣＴ画像Ｕ1、Ｕ2間における空間的連続性（上記条件２）に基づき、ＣＴ画像Ｕ2における下顎管の領域Ｒ2を検出している。
【００２８】
ステップ９では、処理部５が、複数のＣＴ画像の全てについて下顎管領域検出処理を実行済みであるか否かを判断する。実行済みの場合はステップ１０に進み、実行していないＣＴ画像が残っている場合はステップ８に進む。
【００２９】
ステップ１０では、処理部５が、複数のＣＴ画像のそれぞれについて、前記ステップ８で検出した下顎管の領域を表示装置２０１に表示させる。そして、入力手段３０１から、承認の入力があったか否かを判断する。なお、オペレータは、表示装置２０１に表示された下顎管の領域の位置を見て、下顎管の領域の検出が正しく行われていると判断すれば「承認」の入力を行い、正しくないと判断した場合は「不承認」の入力を行う。
【００３０】
「承認」の入力があった場合はステップ１１に進む。一方、「不承認」の入力があった場合は本処理を終了する。
ステップ１１では、処理部５が、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管の３次元空間における形状、及び位置を抽出する。
【００３１】
ステップ１２では、処理部５が、前記ステップ１１で抽出した下顎管の画像データを表示装置２０１に出力する。表示装置２０１では、図６に示すように、抽出された下顎管Ｒは、３次元表面形状モデルＭと組み合わせて表示される。なお、図６においてＲ0はオトガイ孔を示す。
【００３２】
３．下顎管抽出装置１が奏する効果
（１）下顎管抽出装置１、及びそれを用いた下顎管抽出方法によれば、下顎管を容易に抽出することができる。
（２）下顎管抽出装置１は、輝度の類似性、及び隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性を用いることにより、下顎管を正確に抽出することができる。
（３）下顎管抽出装置１は、下顎管の領域を検出するＣＴ画像の順番を、そのＣＴ画像の撮像面がＣＴ画像Ａに近いほど先とすることにより、下顎管を効率的に抽出することができる。
＜第２の実施形態＞
１．下顎管抽出装置１の構成
下顎管抽出装置１の構成は、基本的には前記第１の実施形態と同様である。ただし、処理部５のメモリ５ａに記憶されたプログラムは、後述する処理を実行するものである。
【００３３】
２．下顎管抽出装置１が実行する処理
下顎管抽出装置１が実行する処理（下顎管抽出方法）を図７〜図８に基づいて説明する。下顎管抽出装置１は、図７のフローチャートに示す処理を実行する。図７のステップ１０１では、インタフェース部３が、ＣＴ撮像装置１０１から、一人の患者の頭部（下顎部を含む）を、水平な撮像面において撮像した複数のＣＴ画像を取得する。この複数のＣＴ画像の撮像面は、上下方向の位置において互いに少しずつずれており、患者の下顎部の全体をカバーしている。
【００３４】
ステップ１０２では、処理部５が、前記ステップ１０１で取得した複数のＣＴ画像から、前記第１の実施形態の場合と同様にして、患者の頭部（下顎部を含む）の３次元モデルを作成する。
【００３５】
ステップ１０３では、処理部５が、前記ステップ１０２で作成した３次元モデルから、前記第１の実施形態の場合と同様にして、３次元表面形状モデルを作成する。
ステップ１０４では、処理部５が、前記ステップ１０３で作成した３次元表面形状モデル上において、前記第１の実施形態の場合と同様にして、オトガイ孔を検出する。
【００３６】
ステップ１０５では、処理部５が、前記ステップ１０１で取得した全ＣＴ画像のそれぞれにおいて、輝度が所定の範囲内にある領域を検出し、検出した領域を候補領域とする。なお、ここで用いる輝度の範囲は、ＣＴ画像における下顎管の一般的な輝度が属する範囲である。この輝度の範囲は、固定された範囲であってもよいし、オペレータが適宜設定した範囲であってもよい。また、ここで用いる輝度の範囲は、下顎管以外の部分がなるべく排除されるものであることが好ましい。候補領域は、１つのＣＴ画像において１つのみであってもよいし、複数存在してもよい。
【００３７】
ステップ１０６では、処理部が、まず、前記ステップ１０１で取得した複数のＣＴ画像のうち、撮像面が前記ステップ１０４で検出したオトガイ孔に最も近い（撮像面がオトガイ孔を通過していてもよい）ＣＴ画像Ａを選択する。次に、処理部５が、ＣＴ画像Ａにおいて、前記ステップ１０５で検出した候補領域の中から、オトガイ孔の位置を取得する。このオトガイ孔の位置の取得においては、ＣＴ画像内における位置が、一般的にオトガイ孔が存在する範囲内である候補領域を、オトガイ孔とすることができる。あるいは、オペレータが、候補領域の中から、オトガイ孔を選択してもよい。この場合、オトガイ孔の選択には、入力手段３０１を用いることができる。
【００３８】
ステップ１０７では、処理部５が、前記ステップ１０１で取得した複数のＣＴ画像のうち、後述する下顎管領域検出処理を未だ行っていないものの中で、“処理の順番”が最も先のものを選択し、その選択したＣＴ画像に対し、下顎管領域検出処理を実行する。ここで、“処理の順番”は、前記第１の実施形態と同様である。
【００３９】
下顎管領域検出処理とは、前記ステップ１０５で検出した候補領域の中から、隣接するＣＴ画像間における下顎管の空間的連続性に基づき、下顎管の領域を検出する処理である。具体的には、候補領域の中で、次の条件３を満たす候補領域を検出し、その候補領域を下顎管の領域とする。
【００４０】
条件３：その候補領域の水平面内における位置と、隣接する（１回前の下顎管領域検出処理の対象となった）ＣＴ画像において検出された下顎管の領域の水平面内における位置との差が所定値以下であること
なお、ＣＴ画像Ｕ1の下顎管領域検出処理については、条件３における「隣接する（１回前の下顎管領域検出処理の対象となった）ＣＴ画像において検出された下顎管の領域の水平面内における位置」を「ＣＴ画像Ａにおいて取得されたオトガイ孔の水平面内における位置」に置換する。また、条件３を充足する候補領域が複数存在する場合は、水平面内における位置の差が最も小さいものを下顎管の領域とすることができる。
【００４１】
図８に、ＣＴ画像Ｕ1（図４参照）を対象とする下顎管領域検出処理の例を示す。図８の左上の部分は、前記ステップ１０５で候補領域Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3を検出したＣＴ画像Ａと、候補領域Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6を検出したＣＴ画像Ｕ1を示す。図８の右側の部分は、前記ステップ１０６において、候補領域Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3の中から、候補領域Ｓ3を選択し、オトガイ孔Ｒ0とした状態を示す。図８の左下の部分は、ＣＴ画像Ｕ1に対し前記ステップ１０７の下顎管領域検出処理を実行し、候補領域Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6の中から、上記条件３（その候補領域の水平面内における位置と、ＣＴ画像Ａにおいて検出されたオトガイ孔Ｒ0の水平面内における位置との差が所定値以下であること）により、候補領域Ｓ6を選択し、それを下顎管の領域Ｒ6とした状態を表す。
【００４２】
ステップ１０８では、処理部５が、複数のＣＴ画像の全てについて下顎管領域検出処理を実行済みであるか否かを判断する。実行済みの場合はステップ１０９に進み、実行していないＣＴ画像が残っている場合はステップ１０７に進む。
【００４３】
ステップ１０９では、処理部５が、複数のＣＴ画像のそれぞれについて、前記ステップ１０７で検出した下顎管の領域を表示装置２０１に表示させる。そして、入力手段３０１から、承認の入力があったか否かを判断する。なお、オペレータは、表示装置２０１に表示された下顎管の領域の位置を見て、下顎管の領域の検出が正しく行われていると判断すれば「承認」の入力を行い、正しくないと判断した場合は「不承認」の入力を行う。
【００４４】
「承認」の入力があった場合はステップ１１０に進む。一方、「不承認」の入力があった場合は本処理を終了する。
ステップ１１０では、処理部５が、複数のＣＴ画像のそれぞれにおいて検出された下顎管の領域を結合して、下顎管の３次元空間における形状、及び位置を抽出する。
【００４５】
ステップ１１１では、処理部５が、前記ステップ１１０で抽出した下顎管の画像データを表示装置２０１に出力する。表示装置２０１では、前記第１の実施形態の場合と同様に、抽出された下顎管Ｒを、３次元表面形状モデルＭと組み合わせて表示する（図６参照）。
【００４６】
３．下顎管抽出装置１が奏する効果
下顎管抽出装置１は、前記第１の実施形態の場合と略同様の効果を奏することができる。また、前記ステップ１０５において、全ＣＴ画像の候補領域を並列処理で検出できるので、下顎管の抽出を効率的に行うことができる。
【００４７】
尚、本発明は前記実施形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、前記第１の実施形態において、ステップ６、ステップ１３の処理はなくてもよい。この場合、ステップ５の後、ステップ７に進む。
【００４８】
また、前記第１の実施形態において、ステップ１０の処理はなくてもよい。この場合、ステップ９の後、ステップ１１に進む。
また、前記第２の実施形態において、ステップ１０９の処理はなくてもよい。この場合、ステップ１０８の後、ステップ１１０に進む。
【００４９】
また、前記第１及び第２の実施形態において、下顎管抽出装置１は、下顎管の画像を出力することなく、下顎管の各部の位置（座標）を表す数値データのみを出力してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・下顎管抽出装置、３・・・インタフェース部、
５・・・処理部、５ａ・・・メモリ、７・・・入力受付部、
１０１・・・ＣＴ撮像装置、２０１・・・表示装置、
３０１・・・入力手段、Ｍ・・・３次元表面形状モデル、
Ｍ1・・・下顎部、Ｒ・・・下顎管、Ｒ0・・・オトガイ孔、
Ｒ1、Ｒ2、Ｒ6・・・下顎管領域、
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6・・・候補領域
【図１】
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【図２】
2014028043.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図７】
2014028043.tif 000007
【図３】
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【図５】
2014028043.tif 000009
【図８】
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