(57)【要約】      （修正有）【課題】回収された検体ラックを後の工程に回す際に、ユーザの負担を軽減することが可能な検体処理装置を提供する。【解決手段】検体処理装置１は、検体投入回収装置２に設けられた前処理ユニット２２によって検体容器の検体バーコードを読み取り、検体搬送装置３，４によってサンプルラックを血液分析装置５又は塗抹標本作製装置６へ搬送する。検体の分析又は塗抹標本の作製が完了した後、サンプルラックは検体搬送装置３，４により搬送され、検体投入回収装置２に回収される。検体投入回収装置２において、検体バーコード読取エラーが発生した検体を収容するサンプルラックと他のサンプルラックとは別々の検体回収ユニットに分別回収される。【選択図】図１
2014222248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体ラックに保持された複数の検体容器それぞれに付された識別子から検体の識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部による識別情報の読み取りが実行された検体容器に収容された検体を測定する検体測定部と、
検体ラックが投入される検体投入部と、
前記検体投入部により投入された検体ラックを、前記読取部及び前記検体測定部に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部によって搬送された検体ラックを回収する複数のラック回収部と、
前記検体測定部による測定結果に基づく検体の分析結果を取得する分析結果取得部と、
前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記複数のラック回収部の何れかに回収させる回収制御手段と、を備え、
前記搬送部は、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を含む複数の検体容器を保持した検体ラックを前記検体測定部に搬送し、
前記検体測定部は、前記搬送部によって搬送された前記検体ラックに保持された複数の検体容器のうち、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器に収容された検体を測定せず、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが成功した検体容器に収容された検体を測定し、
前記分析結果取得部は、前記検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要か否かの判定結果を含む前記分析結果を取得するように構成されており、
前記回収制御手段は、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を保持した検体ラックと、前記分析結果取得部により再測定が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持した検体ラックと、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器および前記分析結果取得部により再測定が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持していない検体ラックと、をそれぞれ異なる回収部に回収させ、
前記複数のラック回収部は、それぞれが互いに隣接して配置されると共に、前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部が前記検体投入部に隣接して配置されることにより他のラック回収部よりも前記検体投入部に近い位置に配置されている、
検体処理装置。
【請求項２】
前記複数のラック回収部のそれぞれは、前記検体投入部を挟み前記検体測定部の反対側に設けられている、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記回収制御手段は、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を保持する検体ラックを前記一のラック回収部に回収させ、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが成功した検体容器を保持する検体ラックを前記他のラック回収部に回収させる、請求項２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
検体ラックに保持された検体容器に収容されている検体の量に関する情報を取得する検体量取得部をさらに備え、
前記回収制御手段は、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記検体量取得部により取得された検体の量に関する情報に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させる、請求項１乃至３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項５】
検体ラックに保持された検体容器に収容されている検体に凝固物及び乳びの少なくとも一方があるか否かを示す情報を取得する検体異常情報取得部をさらに備え、
前記回収制御手段は、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記検体異常情報取得部により取得された検体に凝固物及び乳びの少なくとも一方があるか否かを示す情報に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させる、請求項１乃至４の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記回収制御手段は、
前記搬送部によって搬送された検体ラックの回収先を決定する回収先決定手段と、
前記回収先決定手段によって決定された回収先に基づいて、前記複数のラック回収部の動作を制御する動作制御手段と、を備える、請求項１乃至５の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記複数のラック回収部を制御する第１制御部と、
第２制御部と、をさらに備え、
前記第２制御部が、前記回収先決定手段として機能するよう構成され、
前記第１制御部が、前記動作制御手段として機能するよう構成されている、請求項６に記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記複数のラック回収部のそれぞれは、検体ラックを載置するためのラック載置部と、
検体ラックを前記ラック載置部に移送するためのラック移送部と、を備え、
前記動作制御手段は、前記回収先決定手段によって決定された回収先に基づいて、前記複数のラック回収部の前記ラック移送部の動作を制御する、請求項６又は７に記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部は、前記複数のラック回収部のうちの他のラック回収部と相隣し、前記他のラック回収部よりも前記搬送部に近い位置に配置され、
前記一のラック回収部は、検体ラックを載置するための第１ラック載置部と、前記搬送部から受け取った検体ラックを前記他のラック回収部側に搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路上の検体ラックを前記第１ラック載置部に移送するための第１ラック移送部と、を備え、
前記他のラック回収部は、検体ラックを載置するための第２ラック載置部と、前記第１搬送路から受け取った検体ラックを搬送するための第２搬送路と、前記第２搬送路上の検体ラックを前記第２ラック載置部に移送するための第２ラック移送部と、を備える、請求項１乃至８の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記第１ラック移送部は、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成され、
前記第２ラック移送部は、前記第２搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されている、請求項９に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記第１ラック載置部の上面及び前記第１搬送路の上面は実質的に均一な高さに形成されており、
前記第２ラック載置部の上面及び前記第２搬送路の上面は実質的に均一な高さに形成されており、
前記第１ラック移送部は、前記第１搬送路上の検体ラックを前記第１ラック載置部の方向にスライドさせるように構成され、
前記第２ラック移送部は、前記第２搬送路上の検体ラックを前記第２ラック載置部の方向にスライドさせるように構成されている、請求項９又は１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記分析結果取得部は、前記検体の再測定が必要な場合において、再測定の対象となる項目を含む前記分析結果を取得するように構成されており、
前記回収制御手段は、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記検体測定部へ再度搬送するよう前記搬送部を制御し、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行不可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記他のラック回収部に回収させる、請求項１乃至１１の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記検体測定部を複数備え、複数の前記検体測定部それぞれに対応して前記搬送部が設けられており、
複数の前記搬送部はそれぞれ、検体ラックを前記検体測定部に供給するラック搬送部と、搬送上流側の装置から搬送下流側の装置へ検体ラックを搬出する追い越し搬送部と、搬送下流側の装置から搬送上流側の装置へ検体ラックを搬出する帰還搬送部と、前記ラック搬送部および前記追い越し搬送部の間に設けられ、前記検体測定部に供給された検体容器を保持する検体ラックを待機させるための分析後ラック保持部と、を備える、請求項１乃至１２の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１４】
複数の前記搬送部はそれぞれ、前記ラック搬送部および前記追い越し搬送部の間に設けられ、前記検体測定部により測定が行われる前の検体容器を保持する検体ラックを待機させるための分析前ラック保持部をさらに備える、請求項１３に記載の検体処理装置。
【請求項１５】
検体を収容する検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された検体ラックに保持された検体容器に収容された検体を測定する検体測定部と、
前記検体測定部による測定結果に基づく検体の分析結果を取得する分析結果取得部と、
前記搬送部によって搬送された検体ラックを回収する複数のラック回収部と、
前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記分析結果取得部により取得された分析結果に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させる回収制御手段と、を備える検体処理装置。
【請求項１６】
前記分析結果取得部は、前記検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要か否かの判定結果を含む前記分析結果を取得するように構成されており、
前記回収制御手段は、検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要な場合には、前記検体ラックを前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部に回収させ、検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が不要な場合には、前記検体ラックを前記複数のラック回収部のうちの他のラック回収部に回収させる、請求項１５に記載の検体処理装置。
【請求項１７】
前記分析結果取得部は、前記検体の再測定が必要な場合において、再測定の対象となる項目を含む前記分析結果を取得するように構成されており、
前記回収制御手段は、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記検体測定部へ再度搬送するよう前記搬送部を制御し、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行不可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記一のラック回収部に回収させる、請求項１６に記載の検体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体容器を保持する検体ラックを、血液分析装置等の検体処理部に搬送し、検体処理部により検体ラック内の検体の処理（血液分析等）を行う検体処理装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、検体の分析を行う分析部と、検体ラックを分析部に搬送するための搬送ラインと、ユーザによって投入された検体ラックを搬送ラインに供給するラック供給部と、分析部での分析が終了した検体ラックを回収して貯留するラック回収部と、分析部での分析が終了した検体ラックを搬送ラインから一旦受け取る待機部と、待機部に収納された検体ラックの再検査の要否を判定する制御部と、再検査が必要な検体ラックを帰還ラインに振り分け、再検査が不要な検体ラックをラック回収部に振り分ける切替部とを備えた検体検査システムが記載されている。当該特許文献１に開示されている検体検査システムでは、再検査が不要な検体ラックは、帰還ラインに搬送されることなくラック回収部に回収され、再検査が必要な検体ラックは、帰還ラインにより搬送ラインの入口に搬送され、再度搬送ラインにより分析部に搬送された後、ラック回収部に回収されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１３５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている検体検査システムにあっては、ユーザによって投入された検体ラックが最終的に全てラック回収部に貯留されるため、ラック回収部には、正常に検査が終了した検体が保持された検体ラック、上記システムの分析部以外の装置で再検査が行われる検体が保持された検体ラック、及び検体バーコードの読取不良により検査が行われていない検体が保持された検体ラック等が混在している。このため、ユーザはラック回収部に回収された検体ラックを後の工程（廃棄又は保存、他の装置による再検査、バーコードラベルの貼り直し等）に回すために検体ラックを分別する必要があり、ユーザの負担が大きかった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、回収された検体ラックを後の工程に回す際に、ユーザの負担を軽減することが可能になると共に、識別情報の読み取りの失敗が生じた場合に、測定可能な検体については迅速に測定結果を得、効率的に検体処理を行うことが可能な検体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体ラックに保持された複数の検体容器それぞれに付された識別子から検体の識別情報を読み取る読取部と、  前記読取部による識別情報の読み取りが実行された検体容器に収容された検体を測定する検体測定部と、検体ラックが投入される検体投入部と、前記検体投入部により投入された検体ラックを、前記読取部及び前記検体測定部に搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送された検体ラックを回収する複数のラック回収部と、前記検体測定部による測定結果に基づく検体の分析結果を取得する分析結果取得部と、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記複数のラック回収部の何れかに回収させる回収制御手段と、を備え、前記搬送部は、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を含む複数の検体容器を保持した検体ラックを前記検体測定部に搬送し、前記検体測定部は、前記搬送部によって搬送された前記検体ラックに保持された複数の検体容器のうち、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器に収容された検体を測定せず、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが成功した検体容器に収容された検体を測定し、前記分析結果取得部は、前記検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要か否かの判定結果を含む前記分析結果を取得するように構成されており、前記回収制御手段は、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を保持した検体ラックと、前記分析結果取得部により再測定が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持した検体ラックと、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器および前記分析結果取得部により再測定が必要と判定された検体を収容する検体容器を保持していない検体ラックと、をそれぞれ異なる回収部に回収させ、前記複数のラック回収部は、それぞれが互いに隣接して配置されると共に、前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部が前記検体投入部に隣接して配置されることにより他のラック回収部よりも前記検体投入部に近い位置に配置されている。
【０００８】
この態様においては、前記複数のラック回収部のそれぞれは、前記検体投入部を挟み前記検体測定部の反対側に設けられていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記回収制御手段が、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが失敗した検体容器を保持する検体ラックを前記一のラック回収部に回収させ、前記読取部による検体の識別情報の読み取りが成功した検体容器を保持する検体ラックを前記他のラック回収部に回収させることが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、検体ラックに保持された検体容器に収容されている検体の量に関する情報を取得する検体量取得部をさらに備え、前記回収制御手段が、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記検体量取得部により取得された検体の量に関する情報に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、検体ラックに保持された検体容器に収容されている検体に凝固物及び乳びの少なくとも一方があるか否かを示す情報を取得する検体異常情報取得部をさらに備え、前記回収制御手段が、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記検体異常情報取得部により取得された検体に凝固物及び乳びの少なくとも一方があるか否かを示す情報に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記回収制御手段が、前記搬送部によって搬送された検体ラックの回収先を決定する回収先決定手段と、前記回収先決定手段によって決定された回収先に基づいて、前記複数のラック回収部の動作を制御する動作制御手段と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、前記複数のラック回収部を制御する第１制御部と、第２制御部と、をさらに備え、前記第２制御部が、前記回収先決定手段として機能するよう構成され、前記第１制御部が、前記動作制御手段として機能するよう構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記複数のラック回収部のそれぞれが、検体ラックを載置するためのラック載置部と、検体ラックを前記ラック載置部に移送するためのラック移送部と、を備え、前記動作制御手段が、前記回収先決定手段によって決定された回収先に基づいて、前記複数のラック回収部の前記ラック移送部の動作を制御することが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部が、前記複数のラック回収部のうちの他のラック回収部と相隣し、前記他のラック回収部よりも前記搬送部に近い位置に配置され、前記一のラック回収部が、検体ラックを載置するための第１ラック載置部と、前記搬送部から受け取った検体ラックを前記他のラック回収部側に搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路上の検体ラックを前記第１ラック載置部に移送するための第１ラック移送部と、を備え、前記他のラック回収部が、検体ラックを載置するための第２ラック載置部と、前記第１搬送路から受け取った検体ラックを搬送するための第２搬送路と、前記第２搬送路上の検体ラックを前記第２ラック載置部に移送するための第２ラック移送部と、を備えることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記第１ラック移送部が、前記第１搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成され、前記第２ラック移送部が、前記第２搬送路による検体ラックの搬送方向と直交する方向に検体ラックを移送するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記第１ラック載置部の上面及び前記第１搬送路の上面が実質的に均一な高さに形成されており、前記第２ラック載置部の上面及び前記第２搬送路の上面が実質的に均一な高さに形成されており、前記第１ラック移送部が、前記第１搬送路上の検体ラックを前記第１ラック載置部の方向にスライドさせるように構成され、前記第２ラック移送部が、前記第２搬送路上の検体ラックを前記第２ラック載置部の方向にスライドさせるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記分析結果取得部は、前記検体の再測定が必要な場合において、再測定の対象となる項目を含む前記分析結果を取得するように構成されており、前記回収制御手段は、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記検体測定部へ再度搬送するよう前記搬送部を制御し、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行不可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記他のラック回収部に回収させるように構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記検体測定部を複数備え、複数の前記検体測定部それぞれに対応して前記搬送部が設けられており、複数の前記搬送部はそれぞれ、検体ラックを前記検体測定部に供給するラック搬送部と、搬送上流側の装置から搬送下流側の装置へ検体ラックを搬出する追い越し搬送部と、搬送下流側の装置から搬送上流側の装置へ検体ラックを搬出する帰還搬送部と、前記ラック搬送部および前記追い越し搬送部の間に設けられ、前記検体測定部に供給された検体容器を保持する検体ラックを待機させるための分析後ラック保持部と、を備えるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
また、上記態様においては、複数の前記搬送部はそれぞれ、前記ラック搬送部および前記追い越し搬送部の間に設けられ、前記検体測定部により測定が行われる前の検体容器を保持する検体ラックを待機させるための分析前ラック保持部をさらに備えるように構成されていることが好ましい。
【００２１】
本発明の他の態様の検体処理装置は、検体を収容する検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された検体ラックに保持された検体容器に収容された検体を測定する検体測定部と、前記検体測定部による測定結果に基づく検体の分析結果を取得する分析結果取得部と、前記搬送部によって搬送された検体ラックを回収する複数のラック回収部と、前記搬送部により搬送された検体ラックを、前記分析結果取得部により取得された分析結果に応じて前記複数のラック回収部の何れかに回収させる回収制御手段と、を備える。
【００２２】
この態様においては、前記分析結果取得部が、前記検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要か否かの判定結果を含む前記分析結果を取得するように構成されており、前記回収制御手段が、検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が必要な場合には、前記検体ラックを前記複数のラック回収部のうちの一のラック回収部に回収させ、検体ラックに保持された検体容器に収容された検体の再測定が不要な場合には、前記検体ラックを前記複数のラック回収部のうちの他のラック回収部に回収させることが好ましい。
【００２３】
また、上記態様においては、前記分析結果取得部が、前記検体の再測定が必要な場合において、再測定の対象となる項目を含む前記分析結果を取得するように構成されており、前記回収制御手段が、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記検体測定部へ再度搬送するよう前記搬送部を制御し、前記分析結果に含まれる再測定の対象となる項目が前記検体測定部において実行不可能な項目である場合には、前記検体ラックを前記一のラック回収部に回収させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る検体処理装置によれば、回収されたサンプルラックを後の工程に回す際に、従来に比してユーザの負担を軽減することが可能となると共に、識別情報の読み取りの失敗が生じた場合に、測定可能な検体については迅速に測定結果を得ることができ、効率的に検体処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図。
【図２】実施の形態１に係る検体投入回収装置の構成を示す平面図。
【図３】検体容器の外観を示す斜視図。
【図４】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図５】実施の形態１に係る血液分析装置用の検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図６】実施の形態１に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図７】実施の形態１に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態１に係る血液分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態１に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態１に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。
【図１１】実施の形態１に係る検体投入回収装置の検体搬出動作の流れを示すフローチャート。
【図１２】実施の形態１に係るシステム制御装置の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャート。
【図１３】実施の形態１に係るシステム制御装置の第１搬送路指示動作の流れを示すフローチャート。
【図１４】実施の形態１に係る血液分析装置用の検体搬送装置の第１搬送動作の流れを示すフローチャート。
【図１５】実施の形態１に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送装置のラック搬送動作の流れを示すフローチャート。
【図１６】実施の形態１に係る血液分析装置のラック搬送制御動作の流れを示すフローチャート。
【図１７】実施の形態１に係る血液分析装置の検体分析動作の流れを示すフローチャート。
【図１８Ａ】実施の形態１に係るシステム制御装置の第２搬送路指示動作の流れを示すフローチャート（前半）。
【図１８Ｂ】実施の形態１に係るシステム制御装置の第２搬送路指示動作の流れを示すフローチャート（後半）。
【図１９】実施の形態１に係る検体搬送装置の第２搬送動作の流れを示すフローチャート。
【図２０】実施の形態１に係る検体投入回収装置のラック分別回収動作の流れを示すフローチャート。
【図２１】実施の形態２に係る検体投入回収装置の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
本実施の形態は、複数の検体を収容したサンプルラックを投入するための投入ユニットと、投入されたサンプルラックに保持された各検体の検体バーコードを読み取る前処理ユニットと、投入されたサンプルラックを搬送する搬送装置と、血液分析装置と、血液分析装置を経由して搬送されたサンプルラックを回収する第１回収ユニット及び第２回収ユニットとを備え、前処理ユニットによる検体バーコードの読み取り結果に応じて、サンプルラックを第１回収ユニット及び第２回収ユニットに分別回収する検体処理装置である。また、この検体処理装置は、血液分析装置による分析結果に応じて、サンプルラックを第１回収ユニット及び第２回収ユニットに分別回収する検体処理装置である。
【００２８】
［検体処理装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理装置１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３，４と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理装置１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２９】
＜検体投入回収装置２の構成＞
図２は、本実施の形態に係る検体投入回収装置の構成を示す平面図である。検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体回収ユニット（ラック回収部）２３，２４，２５を備えている。当該検体投入回収装置２は、複数の検体容器が収納されたサンプルラックを載置することができる。かかる検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１及び前処理ユニット２２により構成された検体投入ユニット群２Ａと、検体回収ユニット２３，２４，２５から構成された検体回収ユニット群２Ｂとを有している。
【００３０】
図３は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図４は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図３に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００３１】
図２に示すように、検体投入ユニット２１は、検体容器Ｔが収容されたサンプルラックＬを載置するための凹状のラック載置部２１１を有している。このラック載置部２１１は、長方形状をなしており、複数のサンプルラックＬを同時に載置することが可能である。なお、サンプルラックＬは、横方向に検体容器Ｔが並ぶように前記ラック載置部２１１に載置される。ラック載置部２１１には、サンプルラックＬを検出するためのセンサ２１２、２１３と、サンプルラックＬを移送するための係合部２１１ａとが設けられている。センサ２１２及び２１３は、光学式センサであり、センサ２１２は発光部２１２ａと受光部２１２ｂとを、センサ２１３は発光部２１３ａと受光部２１３ｂとをそれぞれ備えている。発光部２１２ａはラック載置部２１１の左前側の位置に配置され、受光部２１２ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。また、発光部２１３ａはラック載置部２１１の左後側の位置に配置され、受光部２１３ｂはラック載置部２１１の右側中央の位置に配置されている。発光部２１２ａは、右斜め後方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１２ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。また、発光部２１３ａは、右斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部２１３ｂはラック載置部２１１を跨いでこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬによって、発光部２１２ａ又は２１３ａから発せられた光が遮られ、受光部２１２ｂ又は２１３ｂの受光レベルが下がることにより、当該サンプルラックＬがラックセンサ２１２又は２１３により検出される。ラックセンサ２１２，２１３で検出されたサンプルラックＬは、係合部２１１ａに係合され、係合部２１１ａがサンプルラックＬに係合した状態で前後方向へ移動することで、ラック載置部２１１上でサンプルラックＬが移送されるようになっている。
【００３２】
ラック載置部２１１の最も奥側（後方）の位置は、左側へサンプルラックＬを送出するためのラック送出位置２１４とされている。かかるラック送出位置２１４には、左右方向へ移動可能な突出部２１５が設けられている。この突出部２１５は、ラック送出位置２１４にサンプルラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２１４の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２１４にサンプルラックＬが到達すると、左方向へ移動する。かかる突出部２１５に押されて、サンプルラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２１４の左右両側の壁は欠落している。したがって、突出部２１５に押されたサンプルラックＬは、検体投入ユニット２１から送出されることとなる。図２に示すように、検体投入ユニット２１の左側には前処理ユニット２２が設けられており、前処理ユニット２２の右側の壁の一部が欠落していて、これにより、ラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは前処理ユニット２２に導入される。
【００３３】
また、ラック載置部２１１の前方には、２つの平行なベルトコンベヤである第１搬送ライン２１６及び第２搬送ライン２１７が設けられている。検体投入ユニット２１のラック載置部２１１を取り囲む壁の第１搬送ライン２１６及び第２搬送ライン２１７の左右両側の部分のそれぞれは欠落しており、サンプルラックＬを第１搬送ライン２１６及び第２搬送ライン２１７に搬入し、また第１搬送ライン２１６及び第２搬送ライン２１７から他のユニットへサンプルラックＬを搬出することが可能である。ラック載置部２１１の底面、第１搬送ライン２１６、及び第２搬送ライン２１７の高さは揃えられており、概ね均一な平面が形成されている。また、検体投入ユニット２１には、第１搬送ライン２１６又は第２搬送ライン２１７に搬入されたサンプルラックＬを後方へ移送するためのラック移送部２１８が設けられている。かかるラック移送部２１８は、横長の棒状をなしており、第２搬送ライン２１７からラック載置部２１１の前後方向の中間位置までの範囲内で前後方向に移動可能となっている。第１搬送ライン２１６又は第２搬送ライン２１７に搬入されたサンプルラックＬの前側に配置されたラック移送部２１８が後方へ移動することにより、ラック移送部２１８がサンプルラックＬの前面に当接し、さらにラック移送部２１８が後方へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へ押動される。これによって係合部２１１ａを越える位置までサンプルラックＬが後方へ移送され、その後係合部２１１ａによりサンプルラックＬがラック送出位置２１４まで移送される。このように、検体投入ユニット２１は、第１搬送ライン２１６又は第２搬送ライン２１７により搬入されたサンプルラックＬをそのまま右側の検体回収ユニット２３へ送出することも可能であるし、第１搬送ライン２１６又は第２搬送ライン２１７にあるサンプルラックＬをラック送出位置２１４まで移送した後、左側の前処理ユニット２２に送出することも可能である。
【００３４】
かかる構成の検体投入ユニット２１は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２１ａを備えている。この制御部２１ａにより、上述した検体投入ユニット２１の機構が制御される。また、検体投入ユニット２１は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。検体投入ユニット２１には、操作パネル２１ｂが設けられている。ユーザはこの操作パネル２１ｂを操作して、検体処理装置１に検体処理開始の指示又は終了の指示を与えることができる。
【００３５】
検体投入ユニット２１の左側には、前処理ユニット２２が接続されている。ラック送出位置２１４から左側に送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に搬入される。かかる前処理ユニット２２は、複数のサンプルラックＬを収容可能な平面視四角形状のラック載置部２２１を備えている。また前処理ユニット２２は、ラック載置部２２１の奥側にバーコード読取部２２ｂを備えている。かかるバーコード読取部２２ｂは、サンプルラックＬに収容されている複数の検体容器Ｔの検体バーコードを同時に読出すことが可能であり、しかもサンプルラックＬのラックバーコードを読出すことも可能である。かかるバーコード読取部２２ｂには、検体容器Ｔ検出用の光学センサが設けられており（図示せず）、サンプルラックＬがバーコード読取部２２ｂによるバーコード読取位置に到達したときに、当該光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出される。また、バーコード読取部２２ｂは、ラック載置部２２１における最も奥側のバーコード読出位置の直上に、複数の検体容器Ｔを同時に水平回転させる水平回転機構（図示せず）を備えている。ラック投入ユニット２１のラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。その後、サンプルラックＬに収容される検体容器Ｔが水平回転機構により水平回転されながら、バーコード読取部２２ｂによってバーコードラベルＢＬ１から検体ＩＤが読み出され、サンプルラックＬのバーコードラベルＢＬ２からラックＩＤが読み出される。
【００３６】
サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達したとき、上述した光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出され、バーコード読取部２２ｂにより各検体容器Ｔの検体バーコードが複数回連続して読み取られる。複数回読み出された各検体ＩＤのデータが一致している場合に、検体バーコードの読み取りが成功したとされ、検体ＩＤ及び読み取られたラックＩＤがシステム制御装置８へ送信される。光学センサによって検体容器Ｔが検出されているときにおいて、所定の時間内に検体バーコードを１度も読み出せなかった場合、所定の時間内に検体バーコードを複数回読み出せたが、読み出した複数のデータが一致しなかった場合、又は所定の時間内に検体バーコードを１回しか読み出せなかった場合には、検体バーコードの読み取り不良とされる。かかる検体バーコードの読取不良が発生した場合には、前処理ユニット２２の制御部２２ａが、サンプルラックＬにおけるこの検体の保持位置に対応付けて、検体バーコード読取エラー情報をシステム制御装置８へ送信する。
【００３７】
ラック載置部２２１の左右の壁のそれぞれからは係合部２２１ａが突出している。かかる係合部２２１ａは、バーコード読取部２２ｂにより検体バーコード及びラックバーコードが読み取られたサンプルラックＬに係合し、前方へ移動する。これによってサンプルラックＬがラック載置部２２１上を前方へ移動することとなる。ラック載置部２２１の最も前側の位置は、ラック送出位置２２２とされている。このラック送出位置２２２の前側には、ベルトコンベヤである搬送ライン２２３が設けられており、搬送ライン２２３とラック送出位置２２２との間には壁状の仕切り部２２４が突設されている。仕切り部２２４には左右方向へ移動可能な突出部２２５が設けられている。この突出部２２５は、ラック送出位置２２２にサンプルラックＬが移送されるまでは、ラック送出位置２２２の右端近傍の位置に待機しており、ラック送出位置２２２にサンプルラックＬが到達した後に、左方向へ移動する。かかる突出部２２５に押されて、サンプルラックＬは左方向へ移送される。またこのラック送出位置２２２の左右両側の壁は欠落している。したがって、突出部２２５に押されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２から送出されることとなる。図１に示すように、前処理ユニット２２の左側には検体搬送装置３が接続されており、ラック送出位置２２２は、後述する検体搬送装置３の追い越しラインと直線的に連なっている。これにより、ラック送出位置２２２から送出されたサンプルラックＬは検体搬送装置３の追い越しラインに導入される。
【００３８】
また、ラック送出位置２２２の近傍には、ラックバーコード読み取り用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。ラック送出位置２２２に搬送されたサンプルラックＬのラックＩＤがこのバーコードリーダ２２２ａによって読み取られ、読み取られたラックＩＤはシステム制御装置８へ送信される。システム制御装置８は、後述するように、このラックＩＤを受信し、これによって当該サンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００３９】
また、搬送ライン２２３の左右両側の壁も欠落しており、搬送ライン２２３は、後述する検体搬送装置３の帰還ライン及び前述した検体投入ユニット２１の第２搬送ライン２１７と直線的に連なっている。これにより、搬送ライン２２３は検体搬送装置３の帰還ラインからサンプルラックＬを受け入れ、このサンプルラックＬを検体投入ユニット２１の第２搬送ライン２１７へ搬出する。
【００４０】
かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより、上述した前処理ユニット２２の機構が制御される。また、前処理ユニット２２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４１】
検体投入ユニット２１の右側には、検体回収ユニット２３，２４，２５が左右に並設されている。検体投入ユニット２１は、最も左側の検体回収ユニット２３と接続されている。これらの検体回収ユニット２３，２４，２５のそれぞれは、ラック投入ユニット２１と同様の構成とされている。つまり、検体回収ユニット２３，２４，２５は、サンプルラックＬを載置するための凹状のラック載置部２３１，２４１，２５１、ラック載置部２３１，２４１，２５１に載置されたサンプルラックＬを後方へ移送するための係合部２３１ａ，２４１ａ，２５１ａ、サンプルラックＬを検出するためのセンサ２３２，２３３，２４２，２４３，２５２，２５３と、ラック載置部２３１，２４１，２５１の前側に設けられ、サンプルラックＬを横方向へ搬送するための第１搬送ライン２３６，２４６，２５６及び第２搬送ライン２３７，２４７，２５７、並びに第１搬送ライン２３６，２４６，２５６又は第２搬送ライン２３７，２４７，２５７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２３１，２４１，２５１へ移送するためのラック移送部２３８，２４８，２５８を備えている。検体回収ユニット２３，２４，２５は、第１搬送ライン２３６，２４６，２５６が直線的に連なり、且つ、第２搬送ライン２３７，２４７，２５７が直線的に連なるように接続されている。
【００４２】
このような検体回収ユニット２３，２４，２５のそれぞれは、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２３ａ，２４ａ，２５ａを備えている。これらの制御部２３ａ，２４ａ，２５ａにより、上述した検体回収ユニット２３，２４，２５の機構が制御される。また、検体回収ユニット２３，２４，２５のそれぞれは、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４３】
検体回収ユニット２３，２４，２５のそれぞれには、血液分析装置５の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６を経由して搬送されたサンプルラックＬが回収後の工程における目的に応じて分別回収される。検体回収ユニット２５は、検体容器Ｔに対する前処理、即ち本実施の形態においては検体バーコードの読み取りが正常に完了し、且つ分析が正常に完了した検体であって、再検査の必要がないもののみが収容されているサンプルラックＬを回収するために用いられる。検体回収ユニット２４は、検体容器Ｔに対する前処理（検体バーコードの読み取り）が正常に行われ、検体の分析も正常に完了したが、分析の結果、再検査の必要がある検体が収容されているサンプルラックＬを回収するために用いられる。検体回収ユニット２３は、検体容器Ｔに対する前処理（検体バーコードの読み取り）が失敗し、血液分析装置５による分析が行われなかった検体を収容するサンプルラックＬ、及び血液分析装置５に異常が発生し、分析が行われなかった検体を収容するサンプルラックＬを回収するために用いられる。
【００４４】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理装置１は、３つの検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入回収装置２に接続されており、検体投入回収装置２から搬出されたサンプルラックＬを導入し、また検体投入回収装置２へサンプルラックＬを送出することが可能となっている。
【００４５】
図５は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送装置３について説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送装置３も同様の構成となっている。図５に示すように、検体搬送装置３は、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、対応する測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けたサンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するラック搬送部３５と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２又は検体搬送装置３）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送装置３又は検体搬送装置４）へとサンプルラックＬを搬出するラック追い越し搬送部３２１と、搬送下流側の装置（検体搬送装置３又は検体搬送装置４）からサンプルラックＬを搬入し、このサンプルラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２又は検体搬送装置３）へとサンプルラックＬを搬出するラック帰還搬送部３３１とを備えている。
【００４６】
制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４７】
検体搬送装置３は、検体投入回収装置２から搬送されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部３２１により分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬをラック送り込み部３３ｂによって分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を血球分析装置５の対応する測定ユニット５１（５２，５３）へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５により、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、このサンプルラックＬに保持されている検体が搬送方向下流側の測定ユニット５２若しくは５３により測定され、又は塗抹標本作製装置６によって塗抹標本の作製に供される必要がある場合には、ラック追い越し搬送部３２１へと移送され、ラック追い越し搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は４）へ搬出される。また、分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬに保持されている検体の全てについて、搬送方向下流側の測定ユニット５２，５３による測定及び塗抹標本作製装置６による塗抹標本の作製の必要がない場合には、当該サンプルラックＬはラック帰還搬送部３３１へと移送され、ラック帰還搬送部３３１により、前段（搬送方向上流側）の装置（検体投入回収装置２又は検体搬送装置３）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６にて処理する検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、ラック追い越し搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ１方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３又は４へそのまま搬出される。検体投入回収装置２によって回収されるサンプルラックＬを後段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、ラック帰還搬送部３３１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ２方向へと搬送され、前段の検体投入回収装置２又は検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００４８】
なお、搬送機構３１のうち、ラック送込部３３ｂ、ラック搬送部３５及びラック送出部３９は、血液分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される。搬送機構３１のその他の部分は、制御部３２により制御される。
【００４９】
＜検体搬送装置４の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置４が配置されている。この検体搬送装置４は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されている。
【００５０】
図６は、検体搬送装置４の構成を示す平面図である。検体搬送装置４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持するサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、サンプルラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け付けたサンプルラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送するラック搬送部４５と、搬送上流側の検体搬送装置３からサンプルラックＬを搬入し、当該サンプルラックＬをＸ１方向へ搬送するラック追い越し搬送部４２１と、検体の塗抹標本の作製が完了したサンプルラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送装置３へと当該サンプルラックＬを搬出するラック帰還搬送部４３１とを備えている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送装置３と異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。
【００５１】
検体搬送装置４は、上流側の検体搬送装置３から搬出されたサンプルラックＬを、ラック追い越し搬送部４２１により導入し、図示しないラック送出部により処理前ラック保持部４３へ移送し、このサンプルラックＬを処理前ラック保持部４３からラック搬送部４５へと送出し、さらにラック搬送部４５によって搬送することにより、検体を塗抹標本作製装置６へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部４５により搬送され、図示しないラック送出部により処理後ラック保持部４４へ送出される。処理後ラック保持部４４に保持されたサンプルラックＬは、ラック帰還搬送部４３１へと移送され、ラック帰還搬送部４３１により、前段（搬送方向上流側）の検体搬送装置３へ搬出される。
【００５２】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００５３】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送装置３，３，３とも通信可能に接続されている。
【００５４】
図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００５５】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００５６】
試料調製部５１２は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。また、試料調製部５１２は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、及び希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部５１２は、検体吸引部５１１の吸引管とも接続されており、吸引管により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部５１２は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部５１３による測定用の試料（測定試料）を調製する。
【００５７】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＷＢＣの測定が行われる。ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、及びＷＢＣは、測定項目ＣＢＣ(complete blood count)が指定されたときに測定される。
【００５８】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、検体供給位置に位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００５９】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００６０】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、及び検体容器搬送部を備えているが、測定ユニット５２の検出部は測定ユニット５１の検出部５１３と異なり、ＣＢＣだけでなく、白血球の５分類（測定項目ＤＩＦＦ）が可能である。さらに詳しくは、測定ユニット５２の検出部は、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。かかる測定ユニット５２の検出部では、染色試薬と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ、及びＷＢＣの測定が行われる。
【００６１】
測定ユニット５３の検出部は、測定ユニット５１及び５２の検出部と異なり、ＣＢＣ及びＤＩＦＦに加え、網状赤血球（ＲＥＴ）の測定が可能である。ＲＥＴの測定は、ＲＥＴ測定用の試薬と検体とを混合して測定試料を調製し、検出部のＷＢＣ／ＤＩＦＦ（白血球５分類）検出用の光学検出部に前記測定試料を供給することで行われる。
【００６２】
次に、情報処理ユニット５４の構成について説明する。情報処理ユニット５４は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５４の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５４は、コンピュータ５４ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５４ａは、本体５４１と、画像表示部５４２と、入力部５４３とを備えている。本体５４１は、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈを備えており、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈは、バス５４１ｊによって接続されている。
【００６３】
読出装置５４１ｅは、コンピュータを情報処理ユニット５４として機能させるためのコンピュータプログラム５４４ａを当該可搬型記録媒体５４４から読み出し、当該コンピュータプログラム５４４ａをハードディスク５４１ｄにインストールすることが可能である。
【００６４】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６５】
図９は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６６】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置４のラック搬送部４５上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６７】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００６８】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理装置１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入回収装置２からサンプルラックＬの番号を受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００６９】
図１０は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図１０に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００７０】
読出装置８１ｅは、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａを可搬型記録媒体８４から読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００７１】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS(Laboratory Information System)であり、血液分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血液分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。
【００７２】
検査情報管理装置９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、及び血球分析装置５の情報処理ユニット５４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、検査情報管理装置９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７３】
［検体処理装置の動作］
以下、本実施の形態に係る検体処理装置１の動作について説明する。
【００７４】
＜検体投入回収装置２の検体搬出動作＞
図１１は、検体投入回収装置２の検体搬出動作の流れを示すフローチャートである。検体処理装置１による検体処理を開始する場合には、まずオペレータが検体投入ユニット２１の操作パネル２１ｂを操作して、検体処理の開始の指示を検体処理装置１に与える。この状態でサンプルラックＬが検体投入ユニット２１に投入されると、ラック載置部２１１に載置されたサンプルラックＬがセンサ２１２，２１３によって検出される（ステップＳ１０１）。検体投入ユニット２１の制御部２１ａによって実行される制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、検体投入ユニット２１の制御部２１ａは、センサ２１２，２１３によってサンプルラックＬが検出されるイベントが発生した場合には、ステップＳ１０２の処理を実行する。
【００７５】
ステップＳ１０２において、制御部２１ａは、係合部２１１ａを駆動してサンプルラックＬをラック送出位置２１４に至るまで後方へ移動させ、さらに突出部２１５を駆動して当該サンプルラックＬを前処理ユニット２２へ送出する（ステップＳ１０２）。
【００７６】
ラック投入ユニット２１のラック送出位置２１４から送出されたサンプルラックＬは、前処理ユニット２２に左方向へ搬入され、バーコード読出位置に到達する。サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達すると、前処理ユニット２２の制御部２２ａはバーコード読取部２２ｂを制御し、サンプルラックＬに保持された各検体容器Ｔの検体ＩＤ及び当該サンプルラックＬのラックＩＤを読み取る（ステップＳ１０３）。サンプルラックＬがバーコード読取位置に到達したとき、バーコード読取部２２ｂの光学センサによって検体容器Ｔの有無が検出され、バーコード読取部２２ｂにより各検体容器Ｔの検体バーコードが複数回連続して読み取られる。複数回読み出された各検体ＩＤのデータが一致している場合、検体バーコードの読み取りが成功したとされる。このようにして、サンプルラックＬに保持された全ての検体容器Ｔの検体バーコードから検体ＩＤが読み取られ、サンプルラックＬにおける保持位置と、その保持位置に保持されている検体容器から読み出された検体ＩＤとが対応付けられて制御部２２ａに記憶される。また、光学センサによって検体容器Ｔが検出されているときにおいて、所定の時間内に検体バーコードを１度も読み出せなかった場合、所定の時間内に検体バーコードを複数回読み出せたが、読み出した複数のデータが一致しなかった場合、又は所定の時間内に検体バーコードを１回しか読み出せなかった場合には、検体バーコードの読み取り不良とされる。かかる検体バーコードの読取不良が発生した場合には、前処理ユニット２２の制御部２２ａが、検体ＩＤに代えて、サンプルラックＬにおけるこの検体の保持位置に対応付けて、検体ＩＤの読み取りエラーを示す情報（検体バーコード読み取りエラー情報）を記憶する。
【００７７】
次に制御部２２ａは、係合部２２１ａを制御して、ラック載置部２２１上においてサンプルラックＬを前方のラック送出位置２２２へ移送し（ステップＳ１０４）、記憶したラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１０５）。後述するように、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤを受信したシステム制御装置８は、検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行い、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けて測定オーダを記憶する。
【００７８】
サンプルラックＬがラック送出位置２２２に到達すると、制御部２２ａはバーコードリーダ２２２ａを制御して、当該サンプルラックＬのラックバーコードからラックＩＤを読み取り（ステップＳ１０６）、読み取られたラックＩＤを含む搬出指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ１０７）。システム制御装置８は、この搬出指示要求データを受信すると、同一のラックＩＤに対応付けられている測定オーダをハードディスクから検索し、ここから当該サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定された搬送先へサンプルラックＬを搬送するための搬送指示データを前処理ユニット２２へ送信する。制御部２２ａは、システム制御装置８から搬送指示データを受信するのを待機し（ステップＳ１０８においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、突出部２２５を制御してサンプルラックＬをラック送出位置２２２から左方向へ送出し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００７９】
新たなサンプルラックＬが検体投入ユニット２１に投入される都度、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０９の処理が実行される。
【００８０】
＜システム制御装置８の測定オーダ取得動作＞
図１２は、システム制御装置８の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャートである。前処理ユニット２２から送信されたラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇによって受信される（ステップＳ１１１）。システム制御プログラム８４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、かかるラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤが受信されるイベントが発生すると、ＣＰＵ８１ａは、ステップ１１２の処理を実行する。
【００８１】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信することによって、受信した全ての検体ＩＤについて検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行う（ステップＳ１１２）。次にＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ１１３においてＮＯ）、測定オーダを受信すると（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けて測定オーダをハードディスク８１ｄに記憶し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。ここで、ステップＳ１１１において検体ＩＤに代えて検体バーコード読取エラー情報が保持位置に対応付けられたデータを受信した場合には、当該保持位置に対応付けて検体ＩＤに代えて検体バーコード読取エラー情報が記憶される。
【００８２】
＜システム制御装置８の第１搬送指示動作＞
図１３は、システム制御装置８の第１搬送指示動作の流れを示すフローチャートである。前述したバーコードリーダ２２２ａによって読み取られ、前処理ユニット２２から送信された搬出指示要求データ（ラックＩＤ）は、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇによって受信される（ステップＳ１２１）。かかるラックＩＤが受信されるイベントが発生すると、ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ１２２の処理を実行する。
【００８３】
ステップＳ１２２において、ＣＰＵ８１ａは、ハードディスク８１ｄに記憶している測定オーダから、ステップＳ１２１で受信したラックＩＤに対応付けられているものを検索する（ステップＳ１２２）。またＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬの搬送状況をリアルタイムで管理しており、何れの測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ検体を供給すれば最も効率的に検体処理が行えるかを判定することができる。ＣＰＵ８１ａは、前記ラックＩＤに対応する測定オーダが検索されると、当該測定オーダに含まれる処理項目（測定項目及び塗抹標本作製を含む）について最も効率的に検体の処理が可能な測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６を特定し、これを搬送先に決定する（ステップＳ１２３）。
【００８４】
次にＣＰＵ８１ａは、決定した搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送装置３又は４へサンプルラックＬを追い越しラインにより搬送するための指示を示す搬送指示データを検体投入回収装置２、検体搬送装置３及び４へ送信し（ステップＳ１２４）、処理を終了する。この搬送指示データには、当該サンプルラックＬのラックＩＤ並びに当該サンプルラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤ及び測定オーダが含まれている。また、バーコード読取部２２ｂによる検体バーコードの読み取りが失敗した検体については、検体ＩＤに代えて検体バーコード読取エラー情報が保持位置に対応付けられ、測定オーダは含まれない。
【００８５】
＜検体搬送装置３の第１搬送動作＞
図１４は、検体搬送装置３の第１搬送動作の流れを示すフローチャートである。前処理ユニット２２が前記搬送指示データを受信すると、制御部２２ａが突出部２２５を左側へ移動させて、ラック送出位置２２２にあるサンプルラックＬを搬送方向最上流側の検体搬送装置３のラック追い越し搬送部３２１に搬出する。一方、検体搬送装置３が搬送指示データを受信すると（ステップＳ１３１）、制御部３２がステップＳ１３２の処理を実行する。
【００８６】
ステップＳ１３２において、制御部３２は、搬送指示データに基づき、当該サンプルラックＬの搬送先が、その検体搬送装置３に対応する測定ユニット５１，５２，５３であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。つまり、搬送方向最上流側の検体搬送装置３の制御部３２は、搬送先が測定ユニット５１であるか否かを判定し、搬送方向上流側から２番目の検体搬送装置３の制御部３２は、搬送先が測定ユニット５２であるか否かを判定する。搬送先が対応する測定ユニットである場合には（ステップＳ１３２においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬入し、ラック送出部３２２を前側に移動させて分析前ラック送出位置３２３に位置したサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３に移動させる（ステップＳ１３３）。また制御部３２は、サンプルラックＬのラックＩＤ並びに当該サンプルラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤ（バーコード読取部２２ｂによる検体ＩＤの読み取りが失敗した検体については、検体バーコード読取エラー情報）及び測定オーダ（バーコード読取部２２ｂによる検体ＩＤの読み取りが失敗した検体については測定オーダは含まれない）を含む測定指示データを情報処理ユニット５４へと送信し（ステップＳ１３４）、処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ１３２において、搬送先が対応する測定ユニットでない場合には（ステップＳ１３２においてＮＯ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、ラック追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬入し、そのまま後段の検体搬送装置３又は４へサンプルラックＬを搬出し（ステップＳ１３５）、処理を終了する。
【００８８】
＜検体搬送装置４のラック搬送動作＞
図１５は、検体搬送装置４のラック搬送動作の流れを示すフローチャートである。サンプルラックＬに保持された検体の中に塗抹標本の作製が必要がものが存在する場合には、搬送方向最下流側の検体搬送装置３のラック追い越し搬送部３２１によって検体搬送装置４へ当該サンプルラックＬが搬出される。この場合、検体搬送装置４は搬送指示データを受信すると（ステップＳ１４１）、制御部４２がステップＳ１４２の処理を実行する。
【００８９】
ステップＳ１４２において、制御部４２は、搬送機構４１を駆動制御し、追い越し搬送部４２１によってサンプルラックＬを搬入し、当該サンプルラックＬを処理前ラック保持部４３を経由してラック搬送部４５に移動させ、さらにラック搬送部４５上を駆動してサンプルラックＬの塗抹標本作製の対象である検体が収容された検体容器Ｔを、検体供給位置へと搬送する（ステップＳ１４２）。次に制御部４２は、サンプルラックＬのラックＩＤ並びに当該サンプルラックＬに保持されている全検体の保持位置、検体ＩＤ（バーコード読取部２２ｂによる検体ＩＤの読み取りが失敗した検体については、検体バーコード読取エラー情報）及び測定オーダ（バーコード読取部２２ｂによる検体ＩＤの読み取りが失敗した検体については測定オーダは含まれない）を含む処理指示データを塗抹標本作製装置６へと送信する（ステップＳ１４３）。
【００９０】
塗抹標本作製装置６は、搬送された検体容器Ｔから検体分注部６１によって検体を吸引し、当該検体の塗抹標本を作製する。かかる塗抹標本の作製は、サンプルラックＬに保持されている検体のうち、塗抹標本の作製が必要なすべての検体について実施される。塗抹標本の作製が必要な全ての検体が塗抹標本作製装置６に供給された後、制御部４２は、サンプルラックＬを処理後ラック保持部４４へと搬送する（ステップＳ１４４）。検体の塗抹標本の作製が完了すると、塗抹標本作製装置６の制御部６５は、塗抹標本の作製の完了を示す処理完了通知データをシステム制御装置８及び検査情報管理装置９へ送信する。後述するように、処理完了通知データを受信したシステム制御装置８は、検体投入ユニット２１及び検体回収ユニット２３，２４，２５のうちから当該サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定した搬送先へのサンプルラックＬの搬送を指示する搬送指示データを検体投入回収装置２、検体搬送装置３，３，３及び４へ送信する。検体搬送装置４の制御部４２は、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ１４５においてＮＯ）、搬送指示データを受信したときには（ステップＳ１４５においてＹＥＳ）、搬送機構４１を制御して処理後ラック保持部４４において保持されているサンプルラックＬをラック帰還搬送部４３１へと移送し、ラック帰還搬送部４３１により、当該サンプルラックＬを前段の検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ１４６）、処理を終了する。
【００９１】
＜血液分析装置５のラック搬送制御動作＞
図１６は、血液分析装置５のラック搬送制御動作の流れを示すフローチャートである。血液分析装置５の情報処理ユニット５４のＣＰＵ５４１ａは、検体搬送装置３に設けられているラックセンサにより分析前ラック保持部３３においてサンプルラックＬが検出され（ステップＳ１５１）、且つ、検体搬送装置３から測定指示データを受信するイベントが発生すると（ステップＳ１５２）、ステップＳ１５３の処理を実行する。
【００９２】
ステップＳ１５３において、ＣＰＵ５４１ａは、ラック送込部３３ｂを後方へ移動させ、サンプルラックＬをラック搬送部３５に移送する。
【００９３】
次に、ＣＰＵ５４１ａは、ラック搬送部３５を駆動制御し、検体容器Ｔが検体供給位置に位置するようサンプルラックＬを搬送する（ステップＳ１５４）。
【００９４】
後述する検体分析動作において、検体供給位置に位置する検体容器ＴはサンプルラックＬから抜き出され、測定ユニット内部に取り込まれて、検体が検体容器Ｔから吸引され、検体の分析が行われる。測定ユニット内部における検体の吸引が完了すると、当該検体容器ＴはサンプルラックＬに返却される。そして、ＣＰＵ５４１ａはサンプルラックＬ内の全ての検体容器Ｔの取り込みが完了したか否かを判定し（ステップＳ１５５）、まだ取り込まれていない検体容器Ｔが存在する場合には（ステップＳ１５５においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａは、ラック搬送部３５を駆動制御して、次の検体容器Ｔが検出された保持位置が検体供給位置に位置するようサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ１５６）、処理をステップＳ１５５へと戻す。
【００９５】
ステップＳ１５５において、サンプルラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの取り込みが完了した場合には（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、ラック搬送部３５を駆動制御し、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１に至るまで搬送し、さらにラック送出部３９を駆動制御し、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ移送し（ステップＳ１５７）、当該サンプルラックＬのラックＩＤを含む測定完了通知データを検体搬送装置３へ送信し（ステップＳ１５８）、処理を終了する。
【００９６】
＜血液分析装置５の検体分析動作＞
図１７は、血液分析装置５の検体分析動作の流れを示すフローチャートである。なお、上述した血液分析装置５のラック搬送制御動作と、本検体分析動作とは、マルチタスク処理により平行して実行される。サンプルラックＬに保持された検体容器Ｔが検体供給位置に到達するというイベントが発生すると（ステップＳ１７１）、ＣＰＵ５４１ａは、ステップＳ１７２の処理を実行する。
【００９７】
ステップＳ１７２において、ＣＰＵ５４１ａは、当該サンプルラックＬを搬送している検体搬送装置３の後側に配置された測定ユニットの検体容器搬送部５１５を制御して、検体供給位置に位置した検体容器Ｔを、サンプルラックＬから抜き出して当該測定ユニットの内部に取り込む（ステップＳ１７２）。さらにＣＰＵ５４１ａは、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌した後、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送し、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ１７３）。
【００９８】
その後、ＣＰＵ５４１ａは、測定指示データに含まれる測定オーダを使用して、検体の測定を実行する（ステップＳ１７４）。
【００９９】
測定に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引し、測定試料を調製し、検体の測定を開始した後に、ＣＰＵ５４１ａは測定ユニットの検体容器搬送部５１５を制御して、当該検体容器Ｔを測定ユニットからサンプルラックＬへ返却する（ステップＳ１７５）。この後、上記のラック搬送制御動作において、ラック搬送部３５が制御され、サンプルラックＬがＸ１方向へ搬送される。
【０１００】
またＣＰＵ５４１ａは、検体を測定して得られた測定データを処理し、検体の分析結果を取得する（ステップＳ１７６）。
【０１０１】
また、上記のＳ１７６の処理においては、得られた各数値データを所定の基準値と比較する等して、検体の異常の有無が判定される。例えば、ＲＢＣの数値が所定の上限値よりも大きい場合には、ＣＰＵ５４１ａは「赤血球増加」の検体異常を有すると判定し、当該異常を示す情報（異常情報）を含む分析結果をハードディスク５４１ｄに記憶する。また、ＰＬＴの粒度分布図においてＰＬＴの粒子群の分布状態が異常である場合には、ＣＰＵ５４１ａは「血小板粒度分布異常」の検体異常を有すると判定し、ラックＩＤ、当該検体の保持位置及び検体ＩＤに対応付けて当該異常情報を含む分析結果をハードディスク５４１ｄに記憶する。
【０１０２】
かかる検体異常には、検体の再検査（再測定）が必要なものが含まれている。上記のＳ１７６の処理においては、上述のようにして検体異常が検出された場合において、その検体異常が再検査の対象となっているものであるときには、ＣＰＵ５４１ａは、再検査が必要であること及び再検査を実施すべき測定項目を示す情報（以下、再検査情報）を含む分析結果を生成し、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けてハードディスク５４１ｄに記憶する。この再検査には、検体処理装置１によって実施されるものの他、検体処理装置１以外の装置によって実施すべきもの及び検査技師による鏡検も含まれる。鏡検の場合には、塗抹標本作製装置６により検体の塗抹標本を作製する必要がある。
【０１０３】
ＣＰＵ５４１ａは、上記のようにして得られた分析結果を、システム制御装置８及び検査情報管理装置９へ送信し（ステップＳ１７７）、処理を終了する。
【０１０４】
＜システム制御装置８の第２搬送指示動作＞
図１８Ａ及び図１８Ｂは、システム制御装置８の第２搬送指示動作の流れを示すフローチャートである。後述するように、検体の測定が完了し、検体搬送装置３の分析後ラック送出位置３９１から分析後ラック保持部３４に移送されたサンプルラックＬは、当該検体搬送装置３に設けられたラックセンサによって検出される。また、情報処理ユニット５４から送信された測定完了通知データが検体搬送装置３によって受信される。このとき、当該検体搬送装置３は、当該サンプルラックＬのラックＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する。かかる搬送指示要求データをシステム制御装置８が受信するイベントが発生すると（ステップＳ１９１）、システム制御装置８のＣＰＵ８１ａは、ステップＳ１９２の処理を実行する。
【０１０５】
ステップＳ１９２において、ＣＰＵ８１ａは、ハードディスク８１ｄから、受信した搬送指示要求データに含まれるラックＩＤに対応する分析結果及び検体バーコード読取エラー情報（当該ラックＩＤによって特定されるサンプルラックＬに保持されている検体全ての分析結果及び検体バーコード読取エラー情報）を検索する（ステップＳ１９２）。次にＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬの搬送先を決定する。この処理をさらに詳しく説明する。ＣＰＵ８１ａは、当該サンプルラックＬに保持されている検体の中に測定が行われていない検体が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９３）。これは、検体バーコード読取エラーが発生した検体については測定が行われないことから、ラックＩＤに対応付けられた検体バーコード読取エラー情報がハードディスク８１ｄに記憶されているか否かにより判定される。当該サンプルラックＬに保持されている検体の中に測定が行われていない検体が含まれている場合、即ち、検体バーコード読取エラー情報が当該ラックＩＤに対応付けられてハードディスク８１ｄに記憶されている場合には（ステップＳ１９３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは当該サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３に決定する（ステップＳ１９４）。
【０１０６】
当該サンプルラックＬに保持されている検体に測定が行われていないものが含まれていない場合、即ち、検体バーコード読取エラー情報が当該ラックＩＤに対応付けられてハードディスク８１ｄに記憶されていない場合には（ステップＳ１９３においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａはサンプルラックＬに保持されている検体の中に、検体処理装置１による再検査又は鏡検が必要な検体が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９５）。これは、当該サンプルラックＬのラックＩＤに対応付けられた分析結果に、検体処理装置１による再検査が必要な旨を示す再検査情報又は鏡検が必要な旨を示す再検査情報が含まれているものが存在するか否かによって判定される。ステップＳ１９５において、サンプルラックＬに保持されている検体の中に、検体処理装置１による再検査又は鏡検が必要な検体が含まれている場合には（ステップＳ１９５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは当該サンプルラックＬが存在する検体搬送装置より搬送方向下流側の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６により、検体の再検査（再測定）又は塗抹標本の作製が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１９６）。この処理では、再検査の対象の測定項目が搬送方向下流側の測定ユニットにおいて実施可能な測定項目に含まれているか否かを判定することにより、搬送方向下流側の測定ユニットにより検体の再測定が可能か否かが判定される。例えば、搬送方向最上流側の検体搬送装置３にサンプルラックＬが存在し、当該サンプルラックＬに保持されている検体の１つについてＣＢＣの再測定が必要な場合には、後段の測定ユニット５２，５３においてＣＢＣの測定は可能であるため、搬送方向下流側の測定ユニットにより検体の再測定が可能であると判定される。一方、搬送方向最下流側の検体搬送装置３にサンプルラックが存在し、当該サンプルラックＬに保持されている検体の１つについてＤＩＦＦの再測定が必要な場合には、後段の測定ユニットにおいてＤＩＦＦの測定は不可能である（後段に測定ユニットは存在しない）ため、搬送方向下流側の測定ユニットにより検体の再測定が不可能であると判定される。また、何れかの検体搬送装置３にサンプルラックＬが存在し、当該サンプルラックＬに保持されている検体の１つについて鏡検（塗抹標本の作製）が必要な場合には、後段にある塗抹標本作製装置６によって塗抹標本の作製が可能であるから、塗抹標本作製装置６による塗抹標本の作製が可能であると判定される。
【０１０７】
ステップＳ１９６において検体の再検査又は塗抹標本の作製が可能であると判定された場合には（ステップＳ１９６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは検体の再測定が可能な後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６を搬送先に決定する（ステップＳ１９７）。一方、ステップＳ１９６において検体の再検査又は塗抹標本の作製が不可能であると判定された場合には（ステップＳ１９６においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは検体投入ユニット２１を搬送先に決定する（ステップＳ１９８）。このように検体投入ユニット２１が搬送先に決定されたサンプルラックＬは、帰還ラインを通って検体投入ユニット２１へ搬送され、再度前処理ユニット２２及び追い越しラインを通って、再測定を実施可能な測定ユニット５１，５２，５３へ搬送されることとなる。
【０１０８】
ステップＳ１９５において、サンプルラックＬに保持されている検体の中に、検体処理装置１による再検査又は鏡検が必要な検体が含まれていない場合には（ステップＳ１９５においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、サンプルラックＬに保持されている検体の中に、他の装置による再検査が必要な検体が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９９）。この処理では、分析結果において再検査が必要な測定項目に、検体処理装置１によって測定可能な測定項目（ＣＢＣ、ＤＩＦＦ、ＲＥＴ、鏡検以外の項目）が含まれているか否かにより、他の装置（生化学分析装置、免疫分析装置、血液凝固測定装置等）による再検査が必要か否かが判定される。ステップＳ１９９において、サンプルラックＬに保持されている検体の中に、他の装置による再検査が必要な検体が含まれている場合には（ステップＳ１９９においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは当該サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２４に決定する（ステップＳ２００）。一方、サンプルラックＬに保持されている検体の中に、他の装置による再検査が必要な検体が含まれていない場合には（ステップＳ１９９においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは当該サンプルラックＬの搬送先を検体回収ユニット２５に決定する（ステップＳ２０１）。つまり、保持している検体の中に、検体バーコード読取エラーが発生している検体及び再検査が必要な検体の何れも含まれていないサンプルラックＬが検体回収ユニット２５に回収されることとなる。
【０１０９】
上述のようにサンプルラックＬの搬送先が決定された後、ＣＰＵ８１ａは、決定した搬送先へサンプルラックＬを搬送するための指示を示す搬送指示データを検体投入回収装置２、検体搬送装置３及び４へ送信し（ステップＳ２０２）、処理を終了する。
【０１１０】
＜検体搬送装置３の第２搬送動作＞
図１９は、検体搬送装置３の第２搬送動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、サンプルラックＬが検体搬送装置３のラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送されると、ラックセンサによって当該サンプルラックＬが検出される（ステップＳ２１１）。また、サンプルラックＬが検体搬送装置３のラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４に移送されるときに、情報処理ユニット５４から検体搬送装置３へラックＩＤを含む測定完了通知データが送信され、検体搬送装置３が当該測定完了通知データを受信する（ステップＳ２１２）。検体搬送装置３の制御部３２は、ラックセンサにより分析後ラック保持部３４においてサンプルラックＬが検出され、且つ、情報処理ユニット５４から測定完了通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２１３の処理を実行する。
【０１１１】
ステップＳ２１３において、制御部３２は、当該サンプルラックＬのラックＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１３）。前述したように、システム制御装置８は搬送指示要求データを受信すると、当該サンプルラックＬの搬送先を決定し、その搬送先へサンプルラックＬを搬送するための搬送指示データを検体搬送装置３へ送信する。検体搬送装置３の制御部３２は、当該搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ２１４においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ２１４においてＹＥＳ）、当該搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６であるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。ステップＳ２１５において、搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６である場合には（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによってサンプルラックＬをラック追い越し搬送部３２１へ移送し、その後追い越し搬送部３２１によってサンプルラックＬを搬送方向下流側へ搬出し（ステップＳ２１６）、処理を終了する。
【０１１２】
前記サンプルラックＬを搬入した検体搬送装置３又は４は、図１４において説明した検体搬送装置３の第１搬送動作又は図１５において説明した検体搬送装置４のラック搬送動作と同様の動作を行い、サンプルラックＬを搬送先の装置まで搬送する。
【０１１３】
また、ステップＳ２１５において、搬送指示データにおいて示される搬送先が後段の測定ユニット又は塗抹標本作製装置６でない場合、即ち、搬送先が検体投入ユニット２１及び検体回収ユニット２３，２４，２５の何れかである場合には（ステップＳ２１５においてＮＯ）、制御部３２は、搬送機構３１を駆動制御し、ラック送込部３４ｂによってサンプルラックＬをラック帰還搬送部３３１へと移送し、ラック帰還搬送部３３１により、当該サンプルラックＬを前段の検体搬送装置３又は前処理ユニット２２へ搬出し（ステップＳ２１７）、処理を終了する。
【０１１４】
搬送方向最上流側以外の検体搬送装置３又は４のラック帰還搬送部３３１からこれより搬送方向上流側の検体搬送装置３へサンプルラックＬが搬出された場合には、サンプルラックＬを搬入した検体搬送装置３の制御部３２がラック帰還搬送部３３１を駆動してサンプルラックＬを搬送方向上流側（Ｘ２方向）へ搬送し、さらに上流側の装置（検体搬送装置３又は前処理ユニット２２）へサンプルラックＬを搬出する。
【０１１５】
＜検体投入回収装置２のラック分別回収動作＞
図２０は、検体投入回収装置２のラック分別回収動作の流れを示すフローチャートである。このラック分別回収動作は、検体投入ユニット２１及び検体回収ユニット２３，２４のそれぞれの制御部が実行する動作であり、ステップＳ２２１において、前述した搬送指示データをシステム制御装置８から受信することによって開始される。以下、検体回収ユニット２３の制御部２３ａが実行するラック分別回収動作について説明する。
【０１１６】
検体回収ユニット２３の制御部２３ａは、前述した搬送指示データをシステム制御装置８から受信すると（ステップＳ２２１）、帰還ライン、前処理ユニット２２の搬送ライン２２３及び第２搬送ライン２１７を経由して第２搬送ライン２３７に搬入されたサンプルラックＬの搬送先が検体回収ユニット２３であるか否かを、搬送指示データに基づいて判定する（ステップＳ２２２）。搬送先が検体回収ユニット２３である場合には（ステップＳ２２２においてＹＥＳ）、制御部２３ａは、ラック移送部２３８を駆動して第２搬送ライン２３７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２３１へと移送し（ステップＳ２２３）、処理を終了する。これにより、保持されている検体の中に検体バーコード読取エラーにより測定が行われていない検体が含まれているサンプルラックＬが検体回収ユニット２３に回収される。
【０１１７】
このように、検体バーコード読取エラーが発生した検体を保持するサンプルラックＬは、他のサンプルラックＬよりも検体投入ユニット２１に近い検体回収ユニット２３に回収される。検体バーコード読取エラーが発生した検体は、測定ユニット５１，５２，５３による測定が行われないため、検体バーコードラベルＢＬ１に付着した汚れの除去、検体バーコードラベルＢＬ１の貼り替え等、検体バーコードエラーの発生原因を解消する処置を施した後、再度当該サンプルラックＬが検体投入ユニット２１に投入される場合が多い。このため、上記のように検体バーコード読取エラーが発生した検体を保持するサンプルラックＬを検体投入ユニット２１の近傍に配置された検体回収ユニット２３に回収することにより、当該サンプルラックＬの再投入を容易に行うことができる。
【０１１８】
ステップＳ２２２において搬送先が検体回収ユニット２３でない場合には（ステップＳ２２２においてＮＯ）、制御部２３ａは第２搬送ライン２３７を駆動してサンプルラックＬを搬送方向上流側（Ｘ２方向）へ搬送し、検体回収ユニット２４へサンプルラックＬを第２搬送ライン２４７側に搬出する（ステップＳ２２４）。
【０１１９】
検体投入ユニット２１及び検体回収ユニット２４のそれぞれは、上記のラック分別回収動作の同一の動作を実行するように構成されている。
【０１２０】
すなわち、搬送指示データによって示されるサンプルラックＬの搬送先が検体投入ユニット２１である場合には、制御部２１ａはラック移送部２１８を駆動して、第２搬送ライン２１７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２１１に移送する。ラック載置部２１１に移送されたサンプルラックＬは前処理ユニット２２へ送出される。その後の処理は、上述した検体投入回収装置２の検体搬出動作におけるステップＳ１０３〜Ｓ１０９の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２１】
また、搬送指示データによって示される搬送先が検体回収ユニット２４である場合には、制御部２４ａはラック移送部２４８を駆動して、第２搬送ライン２４７に搬入されたサンプルラックＬをラック載置部２４１へと移送する。これにより、保持されている検体の中に他の装置による再検査が必要な検体が含まれているサンプルラックＬが検体回収ユニット２４に回収される。
【０１２２】
また、第２搬送ライン２５７に搬入されたサンプルラックＬは検体回収ユニット２５のラック載置部２５１へと移送される。これにより、保持している検体の中に、検体バーコード読取エラーが発生している検体及び再検査が必要な検体の何れも含まれていないサンプルラックＬが検体回収ユニット２５に回収される。
【０１２３】
（実施の形態２）
本実施の形態は、複数の検体を収容したサンプルラックを投入するための投入ユニットと、投入されたサンプルラックに保持された各検体の量を検出し、各検体の凝固の発生の有無を検出する前処理ユニットと、投入されたサンプルラックを搬送する搬送装置と、血液分析装置と、血液分析装置を経由して搬送されたサンプルラックを回収する第１回収ユニット及び第２回収ユニットとを備え、前処理ユニットにより検出された検体量及び各検体の凝固の有無に応じて、サンプルラックを第１回収ユニット及び第２回収ユニットに分別回収する検体処理装置である。
【０１２４】
［検体処理装置の構成］本実施の形態に係る検体処理装置の構成は、検体投入回収装置として図２１に示される検体投入回収装置２２０が用いられる他は、実施の形態１に係る検体処理装置と構成が同様であるため、検体投入回収装置２２０以外の構成については説明を省略する。
【０１２５】
＜検体投入回収装置２２０の構成＞
図２１は、本実施の形態に係る検体投入回収装置２２０の構成を示す平面図である。図２１に示すように、検体投入回収装置２２０は、検体投入ユニット２１Ａと、前処理ユニット２２Ａと、検体回収ユニット２３Ａ，２４Ａ，２５Ａとを有している。前処理ユニット２２Ａは、複数のサンプルラックＬを収容可能な平面視四角形状のラック載置部２２６を備えている。また前処理ユニット２２Ａは、ラック載置部２２６の奥側にバーコード読取部２２ｃを備えている。かかるバーコード読取部２２ｃは、サンプルラックＬに収容されている複数の検体容器Ｔの検体バーコードを同時に読出すことが可能であり、しかもサンプルラックＬのラックバーコードを読出すことも可能である。バーコード読取部２２ｃの構成は、実施の形態１で説明したバーコード読取部２２ｂの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２６】
ラック載置部２２６の左右の壁のそれぞれからは係合部２２１ｂが突出している。本実施の形態に係る係合部２２１ｂの構成は、実施の形態１において説明した係合部２２１ａの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２７】
また、前処理ユニット２２Ａは、バーコード読取部２２ｃの前方に配置された撮像機構２２ｄを備えている。撮像機構２２ｄは、カメラ２２ｅと、検体容器Ｔを把持し、上下方向に移動可能な把持部２２ｆと、カメラ２２ｅ及び把持部２２ｆを左右方向へ移動させる移動部２２ｇと、カメラ２２ｅにより取得された画像に対して所定の画像処理を実行する画像処理回路２２ｈとを具備している。バーコード読取部２２ｃによって検体バーコード及びラックバーコードを読み取られたサンプルラックＬは、係合部２２１ｂにより前方へ移送され、撮像機構２２ｄによる撮像位置２２ｐに到達する。撮像機構２２ｄは、撮像位置２２ｐにあるサンプルラックＬに保持された検体容器Ｔを把持部２２ｆが把持し、その状態で当該把持部２２ｆが上昇することにより、サンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出すことができる。カメラ２２ｅがサンプルラックＬから抜き出された検体容器Ｔを撮像し、この画像に対して画像処理回路２２ｈが画像処理を行うことにより、検体の液面位置を検出し、これより検体容器Ｔに収容されている検体の量を検出することができる。
【０１２８】
検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出した把持部２２ｆは、その位置において前後方向に延びた軸を中心として回転することにより、検体容器Ｔを傾けることができる。このとき、検体容器Ｔはその底部が頭部（蓋部）よりも上方に位置するまで回動される。カメラ２２ｅがこの傾斜した状態の検体容器Ｔを撮像し、この画像に対して画像処理回路２２ｈが画像処理を行うことにより、検体の凝固の有無が検出される。つまり、検体の凝固（血液凝固）が発生している場合には、検体中に血球の凝集塊が含まれたり、検体の粘度が高くなったりするので、画像処理回路２２ｈが画像処理により検体の液面から突出している凝集塊又は粘度が高くなることで検体容器Ｔの壁面に付着した血液を検出することで、検体の凝固の有無が検出される。
【０１２９】
撮像機構２２ｄは、カメラ２２ｅ及び把持部２２ｆを横方向へ移動させることで、サンプルラックＬに保持されている各検体容器Ｔを把持部２２ｆにより順番にサンプルラックＬから抜き出し、各検体容器Ｔをカメラ２２ｅが順番に撮像する。このようにして、サンプルラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔに対して、検体量の検出処理及び検体の凝固の有無の検出処理が実行される。
【０１３０】
ラック載置部２２６の最も前側の位置は、ラック送出位置２２７とされている。撮像機構２２ｄによって全検体容器Ｔの撮像が完了したサンプルラックＬは、係合部２２１ｂによりラック送出位置２２７まで移送される。このラック送出位置２２７の前側には、ベルトコンベヤである搬送ライン２２８が設けられており、搬送ライン２２８とラック送出位置２２７との間には壁状の仕切り部２２９が突設されている。仕切り部２２９には左右方向へ移動可能な突出部２２９ａが設けられている。なお、搬送ライン２２８、仕切り部２２９及び突出部２２９ａの構成は、実施の形態１で説明した搬送ライン２２３、仕切り部２２４及び突出部２２５の構成と同様であるので、その説明を省略する。ラック送出位置２２７に移送されたサンプルラックＬは、突出部２２９ａにより左方へ押動され、前処理ユニット２２から送出され、検体搬送装置２３０の追い越しラインに導入される。
【０１３１】
かかる構成の前処理ユニット２２Ａは、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ｉを備えている。この制御部２２ｉにより、上述した前処理ユニット２２Ａの機構が制御される。
【０１３２】
なお、本実施の形態に係る検体投入ユニット２１Ａ、検体回収ユニット２３Ａ，２４Ａ，２５Ａのそれぞれの構成は、実施の形態１に係る検体投入ユニット２１、検体回収ユニット２３，２４，２５のそれぞれの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３３】
＜検体投入回収装置２２０のラック分別回収動作＞
本実施の形態に係る検体処理装置は、検体バーコードの読み取り不良が発生した検体に加えて、検出された検体量が基準量未満である検体及び血液凝固が検出された検体については測定を行わないように構成されており、検体バーコードの読み取り不良が発生したことを示す検体バーコード読取エラー情報、検体量が基準量未満であることを示す検体量エラー情報、血液凝固が検出されたことを示す検体凝固エラー情報が、システム制御装置のハードディスクに格納される。そして、実施の形態１で説明した検体投入回収装置２のラック分別回収動作と同様に、サンプルラックＬが検体投入ユニット２１Ａ、検体回収ユニット２３Ａ，２４Ａ，又は２５ＡへサンプルラックＬに回収される。具体的には、保持している検体に、検体処理装置において再検査又は塗抹標本の作製が必要なものが含まれるサンプルラックＬは、検体投入ユニット２１Ａに搬送され、保持している検体に検体バーコード読取エラー、検体量エラー、検体凝固エラーの何れかが発生したものが含まれるサンプルラックＬは、検体回収ユニット２３Ａに回収され、保持している検体に他の装置による再検査が必要なものが含まれるサンプルラックＬは、検体回収ユニット２４Ａに回収され、保持している検体の中に、検体バーコード読取エラーが発生している検体、検体量エラーが発生している検体、検体凝固エラーが発生している検体、及び再検査が必要な検体の何れも含まれていないサンプルラックＬは、検体回収ユニット２５Ａに回収される。
【０１３４】
このように、検体バーコード読取エラー、検体量エラー、及び検体凝固エラーの何れかが発生した検体を保持するサンプルラックＬは、他のサンプルラックＬが回収される検体回収ユニット２４Ａ，２５Ａよりも検体投入ユニット２１Ａに近い検体回収ユニット２３Ａに回収される。上記のようなエラーが発生した検体は、測定ユニットによる測定が行われないため、検体バーコード読取エラーが生じた検体にあっては検体バーコードラベルＢＬ１に付着した汚れの除去、検体バーコードラベルＢＬ１の貼り替え等、検体量エラー及び検体凝固エラーが生じた検体にあっては検体の希釈等、エラーの発生原因を解消する処置を施した後、再度当該サンプルラックＬが検体投入ユニット２１Ａに投入される場合が多い。このため、上記のようにエラーが発生した検体を保持するサンプルラックＬを検体投入ユニット２１Ａの近傍に配置された検体回収ユニット２３Ａに回収することにより、当該サンプルラックＬの再投入を容易に行うことができる。
【０１３５】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態１及び２においては、検体処理装置１，２１０による再検査又は鏡検の必要がある検体を保持するサンプルラックＬは再度検体投入ユニット２１，２１Ａに搬送し、他の装置による再検査の必要がある検体を保持するサンプルラックＬは検体回収ユニット２４，２４Ａに他のサンプルラックＬと分別して回収する構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置１，２１０による再検査又は鏡検の必要がある検体を保持するサンプルラックＬと、他の装置による再検査の必要がある検体を保持するサンプルラックＬとを別々の検体回収ユニットに分別回収する構成としてもよい。このような構成とすることにより、検体処理装置１，２１０による再検査又は鏡検の必要がある検体を保持するサンプルラックＬが１つの検体回収ユニットに集められるため、オペレータはこれらのサンプルユニットＬから再検査又は鏡検の必要がある検体を収容する検体容器Ｔと再検の必要がない検体を収容する検体容器とを仕分け、再検査又は鏡検の必要がある検体を収容する検体容器ＴのみをサンプルラックＬに容易にセットしなおすことができる。これにより再検査又は塗抹標本の作製のために検体処理装置１，２１０に投入されるサンプルラックＬの数を少なくすることができ、サンプルラックＬの搬送の効率が向上する。また、検体処理装置１，２１０によるか他の装置によるかを問わず、再検査が必要な検体を保持するサンプルラックＬを１つの検体回収ユニットに回収し、他のサンプルラックＬと分別する構成としてもよい。
【０１３６】
また、再検査の必要な検体を収容するサンプルラックＬと再検査の不要な検体のみを収容するサンプルラックＬとを分別するのはなく、分析の結果検体の異常が検出された検体を収容するサンプルラックＬと検体の異常が検出されなかった検体のみを収容するサンプルラックＬとを分別回収する構成としてもよい。また、保持している検体に検出された異常の種類（例えば、「赤血球増加」、「血小板粒度分布異常」等）によってサンプルラックＬを分別回収してもよい。
【０１３７】
この場合、測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６の異常により測定又は塗抹標本の作製が行えなかった検体を収容するサンプルラックＬは、他のサンプルラックＬが回収される検体回収ユニットよりも検体投入ユニット２１に近い検体回収ユニットに回収されるようにすることもできる。測定ユニット又は塗抹標本作製装置に異常が発生したことにより測定又は塗抹標本の作製が行われなかった検体は、測定ユニット又は塗抹標本作製装置の異常が解消された後、再度検体投入ユニット２１に投入される場合が多い。このため、上記のように測定ユニット又は塗抹標本作製装置に異常が発生したことにより測定又は塗抹標本の作製が行われなかった検体を保持するサンプルラックＬを検体投入ユニット２１の近傍に配置された検体回収ユニットに回収することにより、当該サンプルラックＬの再投入を容易に行うことができる。
【０１３８】
また、上述した実施の形態においては、システム制御装置８のコンピュータ８ａがサンプルラックＬの回収先を決定し、決定された回収先に基づいて検体回収ユニットの制御部がラック移送部及び第２搬送ラインの動作を制御することにより、サンプルラックＬの分別回収が行われているが、本発明はこれに限定されるものではない。サンプルラックＬの回収先の決定処理とラック移送部及び第２搬送ラインの動作の制御処理とを１つのコンピュータ（制御部）で実行することにより、サンプルラックＬの分別回収を行ってもよい。
【０１３９】
また、上述した実施の形態２においては、前処理ユニット２２，２２Ａによって検体バーコードの読み取り、検体量の検出、及び検体凝固の有無の検出を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。これらの前処理に加え、又はこれらの前処理の一部若しくは全部に代えて、検体に含まれる乳びの量を検出し、この乳びの量が所定の基準値以上の場合には、乳びエラーとして当該検体の測定を実行せず、かかる乳びエラーが発生した検体を収容するサンプルラックＬをその他のサンプルラックＬと分別して回収する構成としてもよい。
【０１４０】
また、上述した実施の形態２においては、検体バーコード読取エラー、検体量エラー、及び検体凝固エラーの何れかが生じることにより測定が行われなかった検体を収容するサンプルラックＬのみを検体回収ユニット２３に回収し、その他のサンプルラックＬと分別する構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体バーコード読取エラー、検体量エラー、検体凝固エラー等、エラーの種別毎にサンプルラックＬを分別回収する構成としてもよい。検体バーコード読取エラーの場合はバーコードラベルに付着した汚れの除去、バーコードラベルの貼り替え等の処置が必要となり、検体量エラーの場合は検体の希釈等の処置が必要となり、検体凝固エラーの場合は検体の廃棄等の処置が必要となる。このようにエラー毎に必要な処置が異なるため、かかる構成とすることにより、オペレータが同一のエラーが生じた複数の検体に対してまとめて同じ処置を施すことができ、サンプルラックＬの回収後の作業を効率的に行うことができる。
【０１４１】
また、上述した実施の形態においては、前処理ユニット２２が検体投入ユニット２１の隣に配置されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、検体搬送装置３に検体量チェックセンサを設け、この検体量チェックセンサによるチェック結果に応じてサンプルラックＬを分別回収してもよい。
【０１４２】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置が、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１４３】
また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【０１４４】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａによりコンピュータプログラム８４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【０１４５】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１が、検体投入回収装置２，２２０、検体搬送装置３，４、血液分析装置５、塗抹標本作製装置６、システム制御装置８を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。１又は複数の測定ユニットと、情報処理ユニットと、サンプルラックＬを搬送する搬送ユニットと、バーコードリーダ等の前処理部とを備える血液分析装置において、前処理部によって前処理がされた検体容器Ｔを収容するサンプルラックＬを、測定ユニットを経由して搬送ユニットが搬送し、前処理の結果、検体の分析の結果等に応じてサンプルラックＬを分別回収する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明の検体処理装置は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置として有用である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  検体処理装置
２，２２０  検体投入回収装置
２１，２１Ａ  検体投入ユニット
２２，２２Ａ  前処理ユニット
２３，２４，２５，２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ  検体回収ユニット
２Ａ  検体投入ユニット群
２Ｂ  検体回収ユニット群
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ  制御部
２１６，２３６，２４６，２５６  第１搬送ライン
２１７，２３７，２４７，２５７  第２搬送ライン
２２ｂ  バーコード読取部
２２ｄ  撮像機構
２２２ａ  バーコードリーダ
２２３  搬送ライン
２３１，２４１，２５１  ラック載置部
３  検体搬送装置
３１  搬送機構
３２  制御部
３２１  ラック追い越し搬送部
３３  分析前ラック保持部
３３１  ラック帰還搬送部
３４  分析後ラック保持部
３５  ラック搬送部
４  検体搬送装置
５  血液分析装置
５１，５２，５３  測定ユニット
５１１  検体吸引部
５１２  試料調製部
５１３  検出部
５４  情報処理ユニット
５４１ａ  ＣＰＵ
５４１ｃ  ＲＡＭ
５４１ｄ  ハードディスク
５４４  記録媒体
６  塗抹標本作製装置
８  システム制御装置
８１ａ  ＣＰＵ
８１ｃ  ＲＡＭ
８１ｄ  ハードディスク
８４  記録媒体
８４ａ  システム制御プログラム
９  検査情報管理装置
Ｌ  サンプルラック
Ｔ  検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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