(57)【要約】【課題】サーマルスリーブを有するノズルの狭溢部を簡単な構成で安全にかつ効果的に洗浄除染することが可能な原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置を提供する。【解決手段】原子炉圧力容器２に設けられたノズル本体３と同心状に設けられたサーマルスリーブ６との間の狭隘部７を水ジェット洗浄する原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置において、原子炉圧力容器２内を昇降自在に吊り下げられる装置本体３０と、装置本体３０の下部に設けられた高圧水ヘッダ３１と、上記高圧水ヘッダ３１から分岐され狭隘部７に向けて高圧水を噴射する複数の噴射ノズル３２と、上記高圧水ヘッダ３１に高圧水を供給する複数基の高圧ポンプユニット２１と、上記高圧ポンプユニット２１から高圧水ヘッダ３１に高圧水を供給する高圧ホース２２とを備え、上記複数基の高圧ポンプユニット２１が並列運転されていることを特徴とする原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置である。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器に設けられたノズル本体と同心状に設けられたサーマルスリーブとの間の狭隘部を水ジェット洗浄する原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置において、原子炉圧力容器内を昇降自在に吊り下げられる装置本体と、装置本体の下部に設けられた高圧水ヘッダと、上記高圧水ヘッダから分岐され狭隘部に向けて高圧水を噴射する複数の噴射ノズルと、上記高圧水ヘッダに高圧水を供給する複数基の高圧ポンプユニットと、上記高圧ポンプユニットから高圧水ヘッダに高圧水を供給する高圧ホースと、を備え、上記複数基の高圧ポンプユニットが並列運転されていることを特徴とする原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項２】
上記複数の噴射ノズルの幅が、上記サーマルスリーブに固着されたクランプ継手と原子炉圧力容器の内壁面との隙間幅より小さいことを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項３】
上記複数基の高圧ポンプユニットの吐出側にフート弁を配置し、このフート弁の開閉動作により高圧水を間欠噴射させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項４】
上記高圧ホースの先端部と高圧水ヘッダとを、スイベルジョイントを介して接続し、上記高圧ホースに対して高圧水ヘッダが回動自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項５】
前記装置本体を操作ポールの下端で吊持する一方、この操作ポールの上端を燃料交換機の補助ホイストに係止することにより、前記装置本体に配備された複数の噴射ノズルを洗浄対象となるサーマルスリーブの隙間位置に対向するように左右上下動させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項６】
高圧水を噴射する噴射ノズルを所定位置に固定するための位置決めシリンダーを装置本体に装備する一方、この装置本体を洗浄対象となるサーマルスリーブの上部の着座位置に案内する１対のガイドロッドを高圧水ヘッダーの両端に設けたことを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項７】
前記位置決めシリンダーを駆動する駆動流体の供給／排出操作を行う操作ユニットを燃料交換機上に配置することによって、装置本体に配備した噴射ノズルの位置決め・固定を遠隔操作にて実行できるように構成したことを特徴とする請求項５記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【請求項８】
前記装置本体の底部に水抜き孔を設け、装置本体に滞留した洗浄水および炉水を上記水抜き孔から抜き出すことにより、装置本体の重量を軽減し操作ポールによる装置本体の操作性を向上させると共に、装置本体の洗浄水による汚染防止を図るように構成したことを特徴とする請求項１記載の原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置に係り、特にサーマルスリーブを有するノズルの狭溢部を簡単な構成で安全にかつ効果的に洗浄除染することが可能な原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉圧力容器ノズル部の除染装置としては、サーマルスリーブを備えたセーフエンドを取外す作業の際などの被ばく低減を目的とした除染装置がある（例えば、特許文献１参照）。この除染装置は、原子炉圧力容器胴内に昇降自在に吊下げられる装置本体に、その装置本体の位置を検出する位置検出手段と、この装置本体を原子炉圧力容器胴内壁面に吸着させて固定する吸着手段と、原子炉圧力容器ノズル本体とサーマルスリーブとの間に形成される円環状の狭隘部に溜まったクラッドを除去する除染手段とを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２３２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載されたノズル部の除染装置は、サーマルスリーブを介して接続される原子炉圧力容器内側のライザー管やスパージャ管等が存在していない状態において、ノズル部に接近し炉壁面に装置を吸着させた状態で機能を発揮できる除染装置である。
【０００５】
しかしながら、通常の原子力発電プラント定期点検時には、給水スパージャや炉心スプレイライン等が存在している状態であり、特許文献１に記載の除染装置では、原子力圧力容器ノズル部への接近が困難な上に、配管部が干渉物となりサーマルスリーブの除染ができないという致命的な問題がある。また、この除染装置は、ノズル部セーフエンド取替工事などの容器内側の接続配管を取外すような大型改良工事においては、非常に有効な除染装置であるが、装置本体を固定する方法が炉壁面との間を負圧にして吸着させる方式であるために、装置本体が複雑で大型化する難点が有り、しかも制御系のケーブル等も多く必要であるために、準備作業に多大な時間が費やされる上に、炉内構造物が多い炉内水中での操作は困難を極めることが予想される。
【０００６】
一方で上記のような大掛りな除染装置とは異なり、通常の定期検査期間中に実施するＩＳＩ（Ｉｎ−Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ：供用期間中検査）やＩＨＳＩ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ  Ｓｔｒｅｓｓ  Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ：高周波誘導加熱による残留応力改善）など、主に点検工事における放射線被ばく低減対策として、ノズル外周形状に合せた馬蹄形の高圧水噴射ノズル（洗浄ヘッド）を点検対象ノズルの上部に着座させ、サーマルスリーブの狭隘部に向けて高圧水を噴射させることによって内部に滞留したクラッドを除去することにより、ノズル部表面線量率を低減する除染装置も開発されている。
【０００７】
上記の除染装置によれば、特許文献１記載の除染装置のように、装置本体の炉壁面への吸着・固定作業などの大掛りな準備も必要ではなく、除染作業工程を短縮化して洗浄装置の構成を簡素化できる。また水噴射装置（洗浄装置）の操作は、燃料交換機の補助ホイストを利用して容易に操作できるような簡便な装置となる。サーマルスリーブの狭隘部内に滞留したクラッドの除染（洗浄）機構は、高圧水の衝突破壊力によるものではなく、高圧水により周囲の水が巻き込まれた高速流体（隙間内で高速流動が発生）によるフラッシング効果に負うところが大きいので、隙間内で高速流体が均一に流れ洗浄効果が向上するようにするために、水噴射ノズル（水噴射ヘッド）は、洗浄対象のノズルサーマルの外形に合せた馬蹄形状に形成されている。
【０００８】
しかしながら、上記除染装置で使用される水噴射装置（洗浄ノズル）は、燃料交換機の補助ホイストより吊り下げられ、炉水中において自重保持されているために、先端の洗浄ノズルからの水噴射時に発生する反力により先端の馬蹄形ヘッドが炉内において振動し、炉内構造物へ損傷を与える懸念がある。そこで、水噴射による反力を打ち消すために、噴射方向とは逆の方向へも水噴射を行うように構成されている。
この時に、除染（洗浄）対象ノズルであるサーマルスリーブが受ける力Ｆ（衝撃力＝洗浄力）は、下記（１）式で表される。
Ｆ＝γＱ／ｇ・ν［ｋｇｆ］ν＝√（２０・ｇ・Ｐ）        ……（１）
【０００９】
ここで、Ｑは噴射流量（ｍ３／ｓ）であり、γは液体比重量（ｋｇ／ｍ３）であり，νは流体速度（ｍ／ｓ）であり，ｇは加速度（ｍ／ｓ２）であり、Ｐは圧力（ｋｇｆ／ｃｍ２）である。
【００１０】
上記除染装置で使用される水噴射装置での洗浄力は、噴射水の流速を早めて噴射圧力を高めることにより増大する。そして、その噴射流量が多ければより強い洗浄力を付与することができる。しかしながら、前述の通りこの洗浄力に対しは同時に反作用も働くため、先端の洗浄ヘッドを安定させるには洗浄力と同じ力の逆噴射（反動力）も必要となる。
【００１１】
このため、洗浄力を高めるためには、衝撃エネルギーが１／２となることを見越して、大容量で高出力を有する高圧ポンプ車を準備する必要があった。この高圧ポンプ車による洗浄作業では、ヤード作業（ＭＵＷ（補給水系）給水源を確保する準備作業）が発生したり、原子炉建屋の貫通孔（予備スリーブ）が必要となったり、原子炉建屋１階から原子炉建屋のオペレーションフロアまで高圧水の移送ラインを敷設する作業などの付帯作業が多く、高圧ポンプ車による洗浄作業では、時間・人件費・材料費が嵩む要因となっている。そして、この従来例の馬蹄形水噴射装置（洗浄ノズル）は、サーマルスリーブを備えた二重管構造ノズルのうち、給水ノズル（Ｎ４）と炉心スプレイノズル（Ｎ５）に対して適用可能な除染装置であるが、発電量が１１０万ｋＷ級のＢＷＲの原子炉圧力容器に存在する低圧注水ノズル（Ｎ６ノズル）に対しては、低圧注水ノズルと炉内シュラウド側との接続構造に特徴があることから、この先行例の除染装置は適用できないという課題があった。
【００１２】
本発明は、原子炉圧力容器ノズル部のＩＳＩなどのノズル部表面で作業を実施する工事における放射線被ばくの低減に寄与するために、従来の洗浄装置では洗浄不可能であった低圧注水ノズル（Ｎ６ノズル）に対し、安全で効果的にサーマルスリーブの隙間内の洗浄を行うことが可能な原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置は、原子炉圧力容器に設けられたノズル本体と同心状に設けられたサーマルスリーブとの間の狭隘部を水ジェット洗浄する原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置において、原子炉圧力容器内を昇降自在に吊り下げられる装置本体と、装置本体の下部に設けられた高圧水ヘッダと、上記高圧水ヘッダから分岐され狭隘部に向けて高圧水を噴射する複数の噴射ノズルと、上記高圧水ヘッダに高圧水を供給する複数基の可搬式高圧ポンプユニットと、上記高圧ポンプユニットから高圧水ヘッダに高圧水を供給する高圧ホースとを備え、上記複数基の可搬式高圧ポンプユニットが並列運転されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成を有する原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置によれば、複数の噴射ノズルの幅が、サーマルスリーブに固着されたハーフクランプと原子炉圧力容器の内壁面との隙間幅より小さくできるので、サーマルスリーブに接続したクランプ継手やベローズが存在する状態でも、噴射ノズルが原子力圧力容器ノズル部へ容易に接近が可能であり、狭隘部に対して噴射ノズルから高圧水を噴射でき、ノズル部の洗浄除染作業を効率的に実施することができる。しかも、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧ポンプユニットを複数基装備し並列運転しているために、従来のように１基の高圧ポンプ車を装備していた場合と比較して、高圧水供給設備の構成を大幅に小型化し簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】原子炉圧力容器に設けられる低圧注水ノズルの組立状態を示す横断面図。
【図２】低圧注水ノズルとベローズとのカップリング構造を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は図２（ａ）のＩＩｂ−ＩＩｂ矢視図。
【図３】本発明に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置の高圧水供給部の一実施例の構成を示す平面図。
【図４】本発明に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置の装置本体部の一実施例の構成を示す図であり、（ａ）は装置本体部の平面図、（ｂ）は装置本体部の正面図、（ｃ）は装置本体部の側面図。
【図５】本発明に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置を使用した低圧注水ノズルの洗浄作業状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
初めに、本発明に係る除染洗浄装置は、従来の洗浄装置では洗浄不可能であった低圧注水ノズルの洗浄用として好適であるので、その適用対象である原子炉圧力容器の低圧注水ノズルの構造について図１及び図２を参照して説明する。
【００１７】
原子炉冷却系の配管等に破断事故が発生し炉心から原子炉冷却材が喪失する事故（ＬＯＣＡ：冷却材喪失事故）に備えて原子力プラントには非常用炉心冷却系（ＥＣＣＳ）が設けられており、この非常用炉心冷却系は、高圧炉心スプレイ系、自動減圧系、低圧炉心スプレイ系及び低圧注水系から構成されている。
【００１８】
低圧注水系ノズル１は、図１及び図２に示すように、原子炉圧力容器２の胴部に溶接されたノズル本体３の端部にセーフエンド４を介して注水管５が接続される。このノズル本体３の内部にセーフエンド４側から延びる筒状のサーマルスリーブ６を、適当な幅の狭隘部７を介して、同軸状に配置した二重管構造をなしている。
【００１９】
低圧注水系ノズル１のサーマルスリーブ６は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、ベローズ８を介して炉内シュラウド９上部とカップリング接続されている．対向したサーマルスリーブ６のフランジとベローズ８のフランジとは、クランプ継手としての上部ハーフクランプ１０と下部ハーフクランプ１１とによって挟み込まれて固定されている。
【００２０】
そして、接続継手であるハーフクランプ１０、１１がノズル本体３の狭隘部７の円環状の開口前面に存在している上に、原子炉圧力容器（ＲＰＶ）内壁面とハーフクランプ１０，１１との隙間Ｗ１が４３ｍｍ程度の開きであるような狭い構造を形成している。
【００２１】
また、図１に示すように、サーマルスリーブ６の単品形状においても、原子炉内側の先端部がテーパー形状となって拡開していることから、炉内水中カメラによる目視確認によってもサーマルスリーブ６とノズル本体３との隙間である狭隘部７の位置確認は困難を極めている現状である。
【００２２】
一方、前述した馬蹄形の水噴射ヘッダ（洗浄ノズル）を有する水噴射装置（洗浄装置）は、給水ノズルと炉心スプレイノズルに対して好適な除染装置である。また、上記馬蹄形の水噴射ヘッダは給水スパージャや炉心スプイ配管ヘッダに着座させ、除染装置を固定させる構造を採用している。
【００２３】
しかしながら、低圧注入ノズル部１のようにクランプ継手１０，１１が干渉物となる場合は、洗浄ノズルヘッド（噴射ノズル）を狭隘部７へ接近させることが不可能であるから、低圧注水ノズル１専用のサーマルスリーブの洗浄装置・洗浄システムの開発が必要であった。
【００２４】
なお、クランプ継手（１対のハーフクランプ）を洗浄開始前に事前に取外し、ベローズおよびスリーブを一時的に撤去することによって円環状の狭隘部の正面を確認することは可能である。しかしながら、洗浄後のカップリングの復旧・確認検査作業などの煩雑な工程を考慮すれば、定期検査における全工程への影響も大きくなる問題がある。従って、ベローズやカップリングを取外さない状態において、安全で容易にサーマルスリーブの除染を実施できる洗浄装置や洗浄システムの実現が望まれていた。
【００２５】
（実施例１）
本実施形態に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置の高圧水供給部および装置本体の実施例１について図１乃至図４を参照して説明する。
【００２６】
すなわち、本実施例に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置１は、原子炉圧力容器２に設けられたノズル本体３と同心状に設けられたサーマルスリーブ６との間の狭隘部７を水ジェット洗浄する原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置において、原子炉圧力容器内を昇降自在に吊り下げられる装置本体３０と、装置本体３０の下部に設けられた高圧水ヘッダ３１と、上記高圧水ヘッダ３１から分岐され、狭隘部７に向けて高圧水を噴射する複数の噴射ノズル３２と、上記高圧水ヘッダ３１に高圧水を供給する２基の可搬式高圧ポンプユニット２１，２１と、上記可搬式高圧ポンプユニット２１，２１から高圧水ヘッダ３１に高圧水を供給する高圧ホース２２とを備え、上記複数基の可搬式高圧ポンプユニット２１，２１が並列運転されるように構成されている。
【００２７】
また、図３に示すように、高圧洗浄水の供給源である２基の高圧ポンプユニット２１，２１を並列接続し、高圧ホース２２を介して高圧洗浄水を図４に示す装置本体３０に装備された高圧水ヘッダ３１および複数の噴射ノズル（洗浄ノズル）３２まで供給する。図３に示すように、高圧水の供給ルート上には、燃料交換機上で洗浄操作を制御する高圧水操作ユニット２３が配備され、その高圧水操作ユニット２３は、高圧ホース２２経路上に、圧力計２４，ハンドル操作タイプの止弁２５，足踏み操作のフート弁２６を配置して構成されている。
【００２８】
図３のＡ―Ａ矢視領域に設けられる複数（２基）の可搬式高圧ポンプユニット２１，２１および高圧ホース２２は、原子炉建屋最上階（オペレーティングフロア）の原子炉ウエル・プール脇の空きスペース（図示せず）に設置される。一方、燃料交換機プラットホーム（図示せず）上に、高圧水の圧力監視や高圧水噴射のＯＮ・ＯＦＦを行うフート弁（足踏み弁）２６などの運転操作機構が高圧水操作ユニット２３として配置される。そのフート弁２６の２次側（Ｂ−Ｂ矢視領域）の先は、原子炉圧力容器内に沈められ、高圧ホース２２を介して、図４に示す装置本体３０に装備された高圧水ヘッダ３１および噴射ノズル３２に接続されている。装置本体３０は、原子炉圧力容器内（炉水中）の洗浄対象である低圧注水系ノズル１まで吊降ろされるように構成されている。
【００２９】
上記実施例に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置で採用する洗浄技法は、ウォータージェット法であり、サーマルスリーブ６の狭隘部７内に高圧水を噴射させ、狭隘部７内に高速流動を発生させることによって、狭隘部７内に蓄積滞留していたクラッドを洗い流す除染方法である。尚、洗い流されたクラッドは炉心側へ移行し、原子炉冷却材浄化設備（ＣＵＷ系）の運転に伴って浄化・除去される。
【００３０】
このウォータージェット法による洗浄力（衝撃力）は、噴射流量と流体速度（流体圧力）との積で表わされる。したがって、前述したように、噴射高圧水の流量および圧力を上昇させることによって洗浄力を向上させることができる。図３に示す洗浄除染装置では、使用する全機器は作業を行う同一の原子炉建屋フロアー上に配置でき、高圧水を供給するライン長、すなわち高圧ポンプユニット２１から噴射ノズル３２までの高圧ホース２２の全長は、必要最小限の長さを準備すれば良い。
【００３１】
上記高圧ホース２２中を通過する高圧水には、配管抵抗や計器、弁等の通過抵抗など種々の抵抗が加わるために、圧力低下が必然的に起る。しかしながら、本実施例では必要最小限の高圧ホース長により噴射ノズル３２部における圧力低下は最小限に抑制されることから、洗浄力（衝撃力）の低下も少ない。
【００３２】
また、高圧水の必要流量については、設計的な要求量に見合った仕様の高圧ポンプを準備する。本実施例のように小型の可搬式の電動高圧ポンプユニット２１，２１を使用する場合は、ポンプユニット自体が小流量仕様に限定されていることから、吐出圧力および吐出流量が同一仕様である複数の高圧ポンプユニットを並列運転（同時運転）することによって必要流量を確保する。図３に示す実施例では、可搬式の小型高圧ポンプユニットを２台並列に接続した構成例を示しているが、実験では合流ヘッダを用いて４台までの高圧ポンプユニットを並列接続して運転した実績がある。
【００３３】
また、本実施例に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置では、フート弁２６から先の部分が放射能を含有する炉水に浸漬されていることから、高圧水を噴射させていないときは、サイホン効果によって非汚染機器である高圧ポンプユニット２１，２１側まで炉水が逆流する恐れもある。この逆流の防止対策としてもフート弁２６は有用であり、バウンダリ弁として機能する。更に、止弁２５を設けることによって、高圧洗浄水を噴射させないときは確実に炉水の上昇を阻止できる。なお、これに代替する機器として逆止弁を採用することも可能である。
【００３４】
図３に示す実施例１に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置によれば、前記従来の高圧水噴射ノズル（洗浄ヘッド）を点検対象ノズルの上部に着座させ、サーマルスリーブの狭隘部に向けて高圧水を噴射させる除染装置と比較しても、明らかに準備する設備の容量および物量を大幅に削減・縮小することができる。
【００３５】
すなわち、上記従来例によれば、高圧水の供給源としては大流量の高圧ポンプ車を使用している。しかしながら、高圧ポンプ車では原子炉建屋内での設置・使用は不可能であることから、建屋外のヤードに設置することとなる。ヤード作業では洗浄給水源確保の作業や、高圧水移送ラインの原子炉建屋への引込み作業などが発生する。建屋内への高圧ホース引込みでは、建屋貫通孔（予備スリーブ）が必要となり、予備スリーブが高所に存在する場合などは、仮設足場を準備することが必須であり、準備作業が煩雑になる。
【００３６】
更に高圧水移送ラインを建屋貫通孔に挿通させた場合には、原子炉建屋内の負圧管理維持のための貫通部処置作業が必要となる。また、高圧水移送ライン（高圧ホース）を建屋内に引込んだとしても、更に１階から原子炉建屋の最上階まで高圧水移送ラインを敷設する作業が必要となる。この高圧ホースの敷設距離は、ヤードに設置した高圧ポンプ車から最上階までで、優に６０ｍを超える煩雑な作業となる。しかも、この流路長による圧力低下・流量低下はかなりの値であり、必然的に洗浄力（衝撃力）も低下することとなる。
【００３７】
しかるに、本実施例に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置によれば、高圧水の供給源としては大流量の高圧ポンプ車を使用しておらず、吐出圧力および吐出流量が同一仕様である小型の複数の可搬式高圧ポンプユニットを原子炉建屋内に配置し並列運転することによって必要流量を確保しているために、高圧ホースの敷設距離は短く、流路長による圧力低下・流量低下は殆ど発生しないので噴射ノズルによる洗浄力（衝撃力）が低下することがない。そのために効率的な洗浄除染作業を実施できる。
【００３８】
なお、洗浄除染装置に付属して設けられるフート弁２６は、炉水の逆流防止対策を兼ねる上に、洗浄作業中における高圧水のＯＮ−ＯＦＦ（開閉）操作もできる。このＯＮ−ＯＦＦ（開閉）により間欠的に高圧水を噴射でき、この高圧水の波動衝撃によるクラッドの剥離効果による洗浄効率の向上も期待できる。
【００３９】
（実施例２）
（構成）
本発明の実施例２を図４及び図５を参照して説明する。
【００４０】
なお、実施例２に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置は、図３に示す高圧水供給系統を有する実施例１に係る洗浄除染装置の構成に加えて、複数の噴射ノズル３２の幅が、上記サーマルスリーブ６に固着されたクランプ継手１０，１１と原子炉圧力容器２の内壁面２ａとの隙間幅Ｗ１より小さくなるように構成されている上に、図４に示すように、高圧ホース２２の先端部と高圧水ヘッダ３１とを、スイベルジョイント２７を介して接続し、上記高圧ホース２２に対して高圧水ヘッダ３１が回動自在に、例えば軸の水平方向（配管長手軸に対して水平方向のみ）に回動自在に構成されている。
【００４１】
図４は、低圧注水ノズル１のサーマルスリーブ専用の洗浄除染装置の装置本体３０の外形構造を示す図である。図３に示す高圧水供給系統から高圧ホース２２を介して洗浄用高圧水が装置本体３０に組み付けた高圧水ヘッダ３１まで供給される。高圧水ヘッダ３１から分岐され狭隘部７に向けて高圧水を噴射する複数の噴射ノズル３２は、それぞれ高圧ジェットノズルボディ４０を介して接続される。これら複数の噴射ノズル３２の昇降移動は、燃料交換機プラットホーム上から垂下された操作ポール３３を用いて実行される。そして装置本体３０の落下防止策として、装置本体３０の補強リブ３７には、ステンレス製吊ワイヤー３８が取付けられている。
【００４２】
上記装置本体３０は、後述する位置決めシリンダー３５（エアーシリンダー）を搭載するガイドプレート３４と、高圧水ヘッダ３１を保持するガイドリブ３６と、装置本体３０を補強する補強リブ３７とを一体に接合して形成されている。補強リブ３７の上端部には装置本体３０を吊持する操作ポール３３の下端が接続されている。
【００４３】
すなわち、装置本体３０は操作ポール３３の下端で吊持される一方、この操作ポール３３の上端は、例えば燃料交換機の補助ホイストに係止されることにより、上記装置本体３０に配備された複数の噴射ノズル３２を洗浄対象となるサーマルスリーブの隙間位置に対向するように左右上下動させるように構成されている。
【００４４】
さらに、上記高圧ホース２２の先端部と高圧水ヘッダ３１とを、スイベルジョイント２７を介して接続し、上記高圧ホース２２に対して高圧水ヘッダ３１が回動自在に構成されている。
【００４５】
また、高圧水を噴射する噴射ノズル３２を炉内の所定位置に固定するための２台の位置決めシリンダーとしてのエアーシリンダー３５が装置本体３０に装備される一方、この装置本体３０を洗浄対象となるサーマルスリーブの上部の着座位置に案内する１対のガイドロッド３９が高圧水ヘッダ３１の両端に設けられ、洗浄対象となるサーマルスリーブの外周部をガイドロッド３９によって挟み込むように構成されている。
【００４６】
上記位置決めシリンダー（エアーシリンダー）３５の駆動軸の先端にはクッション４３が装着されており、装置本体３０が所定位置に配置された時に、位置決めシリンダー３５の駆動軸が伸長動作してクッション４３が炉内シュラウドの上部リング９の外周壁に当接して、その当接力の反作用として装置本体３０が原子炉圧力容器の内壁に押圧され固定される。
【００４７】
また、上記位置決めシリンダー３５を駆動する駆動流体（エアー）の供給／排出を行うエアーチューブ４１の下端が装置本体上の位置決めシリンダー３５に接続される一方、エアーチューブ４１の上端は、燃料交換機上に配置され駆動流体（エアー）の供給／排出操作を行うシリンダー操作ユニット４２に接続されて、装置本体に配備した噴射ノズルの位置決め・固定を遠隔操作にて実行できるように構成されている。
【００４８】
さらに、上記装置本体３０のガイドプレート３４の底部に水抜き孔４４が設けられ、装置本体３０に滞留した洗浄水および炉水を上記水抜き孔４４から抜き出すことにより、装置本体３０の重量を軽減し操作ポール３３による装置本体３０の操作性を向上させると共に、装置本体３０の洗浄水による汚染防止を図るように構成されている。
【００４９】
上記装置本体３０には、高圧水を均等に配分する高圧水ヘッダ３１が配置されている。この高圧水ヘッダ３１は、従来の洗浄ノズル（ヘッド）の特徴を踏襲し馬蹄形状としており、ここから均等間隔に複数の高圧ジェットノズルボディ４０が取付けられている。更に高圧ジェットノズルボディ４０の先端には、高圧水を噴射させる噴射ノズル（高圧ジェットノズル）３２が装着されている。なお、噴射ノズル３２および高圧ジェットノズルボディ４０は、原子炉内壁面と低圧注水ノズルのクランプ継手（ハーフクランプ）との隙間（４３ｍｍ程度）に無理なく挿入できるような寸法巾（φ３０ｍｍ以下）で形成されている。すなわち、上記高圧ジェットノズルボディ４０を含めた複数の噴射ノズルの幅が、上記サーマルスリーブに固着されたクランプ継手と原子炉圧力容器の内壁面との隙間幅より小さくなるように形成されている。
【００５０】
次に、洗浄対象である低圧注水系ノズル１に対してのアクセスや洗浄位置固定等の機構について説明する。低圧注水系ノズル１のサーマルスリーブの外形寸法に合せて形成されたガイドロッド３９を取付けることによって、原子炉内壁面と低圧注水系ノズル１のハーフクランプとの狭隘部に噴射ノズル３２部を無理なく挿入でき、配管（サーマルスリーブ）センターを合わせることができる。また、ガイドリブ３６と直交する方向に突出するガイドプレート３４上には、位置決めシリンダー（エアーシリンダー）３５が取付けられており、エアーチューブ４１を介して位置決めシリンダー操作ユニット４２に接続されている。燃料交換機プラットホーム上に配置された位置決めシリンダー操作ユニット４２を操作して位置決めシリンダー３５の駆動軸ピストンの伸縮動作を制御する。なお、このガイドプレート３４には装置本体３０の上下動の操作性を考慮し、装置本体３０に滞留する炉水および洗浄水を排出するための水抜き孔４４を設けている。
【００５１】
また、低圧注入系ノズル本体とサーマルスリーブとの隙間（狭隘部）は、センターが偏心し隙間の開きが不均一となる可能性がある。この場合には洗浄ノズル本体を一定方向で着座させ高圧水を噴射しても、サーマルスリーブ狭隘部の奥深くまで噴射水が注入できず該部に高速流動を発生させられない可能性があり洗浄効果が低下する恐れがある。
【００５２】
この問題を回避するために、高圧ホース２２と高圧ジェットノズルボディ４０（洗浄ノズル本体）を接続する継手は、スイベルジョイント２７とし、洗浄効果を確認しながら高圧水ヘッダ３１を容易に左右４５°程度まで傾きを変更調整できる構造としている。
【００５３】
なお、サーマルスリーブの隙間に効率良く高圧水を噴射させることが可能なように、高圧ジェットノズルボディ４０と高圧水を噴射させる先端の噴射ノズル（高圧ジェットノズル）３２に対しても相互の角度調整を行える機構を同様に具備している。この角度調整機構により、現場における高圧水の噴射角度の微調整が可能となった。
【００５４】
上記実施例２に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置を使用して、低圧注水ノズルの洗浄作業を実施する状態（作用）について、図５を参照して説明する。
【００５５】
まず洗浄除染装置を構成する部品を原子炉建屋のオペレーションフロア上に搬入し、図３〜４に示すように高圧水供給部、および噴射ノズルを含む装置本体部を組上げる。事前に図４に示す高圧水ヘッダ３１に装備する高圧ジェットノズルボディ４０と噴射ノズル３２との取付角度の調整を実施しておくことが肝要である。次に、噴射ノズル３２を含む装置本体３０は、燃料交換機に付設された補助ホイストを用いて吊り下げられる。また装置本体３０はステンレス製吊ワイヤー３８により別途吊り下げられて落下防止を図る。
【００５６】
噴射ノズル３２を含む装置本体３０の操作は、燃料交換機プラットホームから操作ポール３３を用いて実施する。次に図５に示すように、装置本体３０を洗浄対象である低圧注水ノズル１へと接近させ、ノズルサーマルスリーブ６の上部に着座させる。高圧水ヘッダ３１、高圧ジェットノズルボディ４０および噴射ノズル３２を含む装置本体３０は、炉心シュラウド９のヘッドボルトブラケット１９と炉内壁面２ａとの間を通過させることができる寸法を有するように形成されている。したがって、装置本体３０の移動途中における炉内機器との干渉は回避され、炉内構造物の健全性は確保される。
【００５７】
なお、炉内における洗浄操作の実施に際して洗浄除染装置の各部の操作は、炉内水中カメラのモニタを観察しながらの操作となり、噴射ノズル３２が、問題なく洗浄対象のサーマルスリーブ６に着座していることを確認する。
【００５８】
その後、位置決めシリンダー操作ユニット４２を操作し、位置決めシリンダー３５の駆動軸ピストンをシュラウド上部リング９の壁面に向けて押出す（伸長させる）ことによって、噴射ノズル３２を含む装置本体３０を炉内壁面２ａ側に圧着させて固定する。
【００５９】
噴射ノズル３２を含む装置本体３０の固定が終了した後に、並列接続されている可般式高圧ポンプユニット２１，２１（図３）を共に起動し、圧力計２４にて高圧水が止弁２５まで供給されていることを確認する。
【００６０】
なお、高圧ポンプの締切り運転では、高圧ポンプユニット２１，２１内の安全機構が動作して、ユニット内のオートバルブが作動することによって高圧水がユニット内を循環する運転モードとなり、一次側（噴射ノズル側）の圧力が抑制される仕組みとなっている。このため、数秒後に圧力計２４の数値が１９０ｋｇ／ｃｍ２から５０ｋｇ／ｃｍ２程度にダウンするが、不具合ではないことを認識しておく。
【００６１】
次に止弁２５を開弁操作し、フート弁２６を足踏み操作することによって高圧水をサーマルスリーブの狭隘部７の隙間に向けて噴射させる。格納容器ドライウエル（Ｄ／Ｗ（炉外））内では、洗浄対象の低圧注水ノズル１の外表面の線量当量率を測定し、線量当量率が低下し一定値に達した段階で洗浄除染作業の終了とする。
【００６２】
洗浄対象である低圧注水ノズル１の外表面の線量当量率が、周方向でばらつきを生じた場合には、位置決めシリンダー操作ユニット２１を操作し位置決めシリンダー３５の駆動軸ピストンを収納（収縮）する方向に駆動させて、操作ポール３３にて装置本体３０を任意に回転させ（左右４５°まで傾き変更可能）、同様の手順にて、装置本体３０の固定操作から高圧ポンプユニット２１，２１の起動操作、フート弁操作、高圧水噴射操作を経てノズル外表面線量の低減確認を再度実施する。
【００６３】
上記実施例２に係る原子炉圧力容器ノズル部の洗浄除染装置によれば、前記従来の高圧水噴射ノズル（洗浄ヘッド）を点検対象ノズルの上部に着座させ、サーマルスリーブの狭隘部に向けて高圧水を噴射させる除染装置と比較しても、明らかに準備する設備の容量および物量を大幅に削減・縮小することができる。
【００６４】
すなわち、上記従来例の除染装置では、高圧水を供給移送する高圧ホースの敷設長は、高圧ポンプから洗浄対象部位まで１００ｍを超えていたが、本実施例での実績では準備ホース長は５０ｍであった。また、使用する高圧ホースでは、ホース摩耗を考慮して高圧水の流速上限は通常１０ｍ／ｓｅｃ程度とすることが好ましい。なお、使用する高圧ホースの口径にもよるが、ホース長に比例して圧力損失は増大することから、本実施例によれば従来例と比較して洗浄力（衝撃力）の低下が少なく効率的な洗浄除染を実施することができる。
【００６５】
また高圧水の噴射流量について、前記した従来例では先端の洗浄ヘッドを安定させるには洗浄力と同じ力の逆噴射（反動力）も必要となることから、高圧ポンプ車の吐出容量仕様は１９０Ｌ／ｍｉｎであり、この内洗浄のために使用される吐出量は１／２の９５Ｌ／ｍｉｎである。これに対して本実施例装置においては、逆噴射（反動力）を発生するための高圧水の噴射は必要とせず、最大５０Ｌ／ｍｉｎの可般式高圧ポンプユニット２１を２台並列運転させているために、吐出容量仕様は合計で約１００Ｌ／ｍｉｎとなり、簡易な構成で従来の高圧ポンプ車の仕様と同等以上の洗浄能力を発揮できる。
なお、本実施例におけるノズル噴射（片噴射）による反動力（洗浄力）Ｆは、下記（２）式で現すことができる。
Ｆ＝γＱ／ｇ・ν［ｋｇｆ］ν＝√（２０・ｇ・Ｐ）……（２）
ここで、Ｑは噴射流量ｍ３／ｓであり，γは液体比重量ｋｇ／ｍ３，ｇは加速度ｍ／ｓ２，Ｐは圧力ｋｇｆ／ｃｍ２である。
【００６６】
上記算式に基づいて、本実施例装置の設備仕様条件から反動力を求めると、約３３ｋｇｆとなる。この反動力に対して位置決めシリンダー３５の押付け力は、シリンダー径をφ２５ｍｍ×２基，駆動エアー圧力を７ｋｇｆ／ｃｍ２にすれば、約６８ｋｇｆとなり、高圧ジェット水の噴射の反動力に打勝ち、噴射ノズル３２を炉内壁面２ａに押付ける十分な能力があり、高圧噴射水の反動力によって噴射位置が変動したりすることがなく、安定した洗浄効果および安全な作業状態を確保できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…低圧注水系ノズル、２…原子炉圧力容器、２ａ…炉内壁面、３…ノズル本体、４…セーフエンド、５…注水管、６…サーマルスリーブ、７…狭隘部、８…ベローズ、９…シュラウド上部リング（上部炉内シュラウド）、１０…上部ハーフクランプ（クランプ継手）、１１…下部ハーフクランプ（クランプ継手）、２１…（可搬式）高圧ポンプユニット、２２…高圧ホース、２３…高圧水操作ユニット、２４…圧力計、２５…止弁、２６…フート弁（足踏み弁）、２７…スイベルジョイント、３０…装置本体、３１…高圧水ヘッダ（ヘッダーパイプ）、３２…噴射ノズル（高圧水直射ノズル、高圧ジェットノズル）、３３…操作ポール、３４…ガイドプレート、３５…位置決めシリンダー（エアーシリンダー）、３６…ガイドリブ、３７…補強リブ、３８…ステンレス製吊ワイヤー、３９…ガイドロッド、４０…高圧ジェットノズルボディ、４１…エアーチューブ、４２…位置決めシリンダー操作ユニット、４３…クッション、４４…水抜き孔、４５…ヘッドボルトブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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