(57)【要約】【課題】操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報とをスムーズに確認することができる作業機の表示装置を提供する。【解決手段】作業機の表示装置を構成しているコントローラは、検出器からエラーコードやワーニングコードを取得し、コード取得数（ｉ）をカウントする（ステップＳ１〜ステップＳ２）。続いてコントローラは、コード取得数（ｉ）がゼロより大きいか否かを判断し、ゼロより大きいと判断した場合は表示カウントを初期化し、エラーコードまたはワーニングコードをアワーメータのディスプレイに通常の表示情報から自動的に切り替えて表示する（ステップＳ３〜ステップＳ５）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の状態に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から操作者に通常表示するための通常の表示情報を作成するコントローラと、前記操作者の前方に配置されて前記コントローラにより作成された前記通常の表示情報を表示するディスプレイとを備える作業機の表示装置であって、
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラー表示情報または警告を表示するためのワーニング表示情報を作成して前記ディスプレイに前記通常の表示情報と自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機の表示装置において、
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報を複数作成した場合には、前記ディスプレイに全てのエラー表示情報または全てのワーニング表示情報を表示させてから前記通常の表示情報に自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業機の表示装置において、
前記ディスプレイを複数有する場合には、前記コントローラは、視認頻度が少ないディスプレイに、前記通常の表示情報と前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の状態に関する情報を表示するために使用される表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機の運転室内には、作業機の状態に関する情報を表示するために表示装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の表示装置では、作業機の状態に関する情報を表示するコンビメータ本体を備えている。このコンビメータ本体は、操作者が視認しやすいように操作者の前方に配置されている。
【０００３】
また、特許文献１の表示装置では、コンビメータ本体に設けられたディスプレイ（トリップメータ表示部）に、通常の表示情報（作業機の通常の状態を知らせる情報）と、エラー表示情報（作業機の異常を知らせる情報）とを切り替えて表示している。これにより、表示部の設置数を最小限に抑えつつ、操作者は作業機の異常を確認することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４８９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の表示装置では、ディスプレイにおいて通常の表示情報とエラー表示情報とを切り替えるために切り替え操作を必要とするため、操作者は双方の情報をスムーズに確認することができなかった。
【０００６】
また、ディスプレイには、通常の表示情報とエラー表示情報とを自動的に切り替えて表示する他に、通常の表示情報とワーニング表示情報（作業機の状態について警告を知らせる情報）とを自動的に切り替えて表示することも要求されている。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報をスムーズに確認することができる作業機の表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の表示装置を採用した。
【０００９】
本発明の作業機の表示装置は、作業機の状態に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から操作者に通常表示するための通常の表示情報を作成するコントローラと、前記操作者の前方に配置されて前記コントローラにより作成された前記通常の表示情報を表示するディスプレイとを備える作業機の表示装置であって、
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラー表示情報または警告を表示するためのワーニング表示情報を作成して前記ディスプレイに前記通常の表示情報と自動的に切り替えて表示することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の作業機の表示装置では、前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報を複数作成した場合には、前記ディスプレイに全てのエラー表示情報または全てのワーニング表示情報を表示させてから前記通常の表示情報に自動的に切り替えて表示することが好ましい。
【００１１】
また、本発明の作業機の表示装置では、前記ディスプレイを複数有する場合には、前記コントローラは、視認頻度が少ないディスプレイに、前記通常の表示情報と前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の作業機の表示装置では、ディスプレイに通常の表示情報とエラー表示情報またはワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示するようにしたので操作者は切り替え操作が不要となる。よって、本発明の作業機の表示装置は、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報とをスムーズに確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の作業機の表示装置のブロック図である。
【図２】同実施の形態の作業機の表示装置の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態のクレーン等の作業機の表示装置１のブロック図である。この表示装置１は、コントローラ２と、コントローラ２の入力側に接続した検出器３（本発明の情報取得手段）と、コントローラ２の出力側に接続したコンビメータ４とを備えている。
【００１６】
コンビメータ４は、作業機の状態に関する情報を表示するものである。このコンビメータ４は、運転室内において操作者の前方に配置されている。
【００１７】
コンビメータ４には、作業機の状態に関する情報を表示するメータ４１〜４８が設けられている。各メータ４１〜４８について以下に具体的に説明する。
【００１８】
コンビメータ４の中央部には、左側にスピードメータ４１が配置され、右側にタコメータ４２が配置されている。スピードメータ４１とタコメータ４２はアナログ式のメータである。
【００１９】
スピードメータ４１の左側の部分には、上部に燃料計４３が配置され、下部に水温計４４が配置されている。タコメータ４２の右側の部分には、上部にエア圧力計４５が配置され、下部に油温計４６が配置されている。燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６はアナログ式のメータである。
【００２０】
スピードメータ４１内の下部には、距離メータ４７（オドメータ・トリップメータ）が配置されている。この距離メータ４７はデジタル式のメータである。この距離メータ４７はディスプレイ４７ａを備えており、このディスプレイ４７ａに走行距離（累計の走行距離、区間の走行距離）をデジタル表示する。
【００２１】
タコメータ４２内の下部には、アワーメータ４８が配置されている。このアワーメータ４８はデジタル式のメータである。このアワーメータ４８はディスプレイ４８ａを備えており、このディスプレイ４８ａに作業機の運転時間をデジタル表示する。
【００２２】
検出器３は、上記のメータ４１〜４８に表示するために必要な情報（作業機の状態に関する情報）を検出して取得するものである。この検出器３は、エンジンの異常等を検出する車両系の検出器と、ブームの異常等を検出する作業機系の検出器とに分けられる。
【００２３】
車両系の検出器としては、車速センサ、アクセルセンサ、燃料センサ、水温センサ、エア圧力センサ、油温センサ、オルタネータ（エンジン）の回転数センサ等が挙げられる。作業機系の検出器としては、ブームの長さを検出する検出器や、ブームの起伏角度を検出する検出器等が挙げられる。なお、検出器３の個数は特に限定されない。
【００２４】
なお、車速センサはスピードメータ４１と距離メータ４７に対応する。アクセルセンサはタコメータ４２に対応する。燃料センサは燃料計４３に対応する。水温センサは水温計４４に対応する。エア圧力センサはエア圧力計４５に対応する。油温センサは油温計４６に対応する。回転数センサはアワーメータ４８に対応する。
【００２５】
また、検出器３は、異常な状態を検出した場合はエラーコード（異常信号）を出力し、警告を必要とする状態を検出した場合はワーニングコード（警告信号）を出力する。
【００２６】
コントローラ２は、検出器３が検出した各種の検出信号を利用して各メータ４１〜４８に作業機の状態に関する情報を表示するものである。コントローラ２は、各種の検出信号のうち、アナログ式のメータ（スピードメータ４１、タコメータ４２、燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６）に関する検出信号は、この検出信号を駆動信号に変換して各メータ４１〜４６を駆動する。
【００２７】
また、コントローラ２は、各種の検出信号のうち、デジタル式のメータ（距離メータ４７、アワーメータ４８）に関する検出信号は、この検出信号から操作者に通常表示するための通常の表示情報を作成して各メータ４７、４８のディスプレイ４７ａ、４８ａに表示する。
【００２８】
さらに、コントローラ２は、各種の検出信号から作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラーコード（エラー表示情報）または警告を表示するためのワーニングコード（ワーニング表示情報）を作成して、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに表示する。この内容について、図２のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００２９】
（ステップＳ１〜ステップＳ２）
コントローラ２は、検出器３からエラーコードやワーニングコードが出力されると、それらを取得し、コード取得数（ｉ）をカウントする。
【００３０】
（ステップＳ３）
続いてコントローラ２は、コード取得数（ｉ）がゼロより大きいか否かを判断する。言い換えると、コントローラ２は、各種の検出信号をもとに作業機の状態について異常または警告の必要があるか否かを判断する。
【００３１】
（ステップＳ４）
コントローラ２は、コード取得数（ｉ）がゼロより大きいと判断した場合には（ステップＳ３の判断結果がＹＥＳ）、エラーコードまたはワーニングコードの表示カウントを初期化する。具体的には、表示カウントｎ＝１に設定する。
【００３２】
（ステップＳ５）
続いてコントローラ２は、取得したエラーコードやワーニングコードから、ディスプレイに表示するための１件目のエラーコードまたはワーニングコードを作成し、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに通常の表示情報（作業機の運転時間）から自動的に切り替えて所定時間表示する。
【００３３】
ここで、エラーコードの表示方法とワーニングコードの表示方法を説明する。最初にエラーコードの表示方法について説明する。コントローラ２は、例えば、車速センサやアクセルセンサからエラーコードを取得した場合には、エラーコードを「＿＿ＥＡ９１」と作成して、このエラーコードをディスプレイ４８ａに所定時間（例えば１秒）表示する。
【００３４】
エラーコード「＿＿ＥＡ９１」の意味を説明すると、最初の２文字「＿＿」はスペースである。次の４文字「ＥＡ９１」は、「エラー（Ｅ）、異常が発生している機器（エンジン：Ａ）、異常内容のコード番号（９１）」を示す。「Ａ９１」の部分は、異常が発生している機器と異常の内容により変わる。
【００３５】
操作者は、ディスプレイ４８ａに表示されたエラーコード「＿＿ＥＡ９１」をコード一覧表をもとにエンジン系統の異常の内容を確認する。
【００３６】
エラーコードの表示方法は、上記の表示方法に限定しなくても良い。例えば、「ＥＡ」の部分は他の文字、数字、記号を使用しても良く、コード番号の桁数も任意に設定して良い。コード番号のみでエラーの内容がわかるようにする場合には「ＥＡ」の部分を省略しても良い。
【００３７】
次に、ワーニングコードの表示方法を説明する。コントローラ２は、例えば、車速センサやアクセルセンサから取得したワーニングコードから作業機がオーバースピードの状態であると判断した場合には、ワーニングコードを「＿＿Ｆ２０１」と作成して、このワーニングコードをディスプレイ４８ａに所定時間（例えば１秒）表示する。
【００３８】
ワーニングコード「＿＿Ｆ２０１」の意味を説明すると、最初の２文字「＿＿」はスペースであり、次の４文字「Ｆ２０１」は、「ワーニング（Ｆ）、警告内容のコード番号（２０１）」を示す。
【００３９】
操作者は、ディスプレイ４８ａに表示されたワーニングコード「＿＿Ｆ２０１」をコード一覧表をもとに警告内容を確認する。
【００４０】
ワーニングコードの表示方法は、上記の表示方法に限定しなくても良い。例えば、「Ｆ」の部分は他の文字、数字、記号を使用しても良く、コード番号の桁数も任意に設定して良い。また、コード番号のみでエラー内容がわかるようにする場合には「Ｆ」の部分を省略しても良い。
【００４１】
（ステップＳ６）
続いてコントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいか否かを判断する。言い換えると、コントローラ２は、取得したエラーコードやワーニングコードの全てをディスプレイ４８ａに表示したか否かを判断する。
【００４２】
（ステップＳ７）
コントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいと判断した場合には（ステップＳ６の判断結果がＹＥＳ）、表示カウントを１カウント増やす。具体的には、表示カウントｎ＝ｎ＋１に設定する。
【００４３】
（ステップＳ５〜ステップＳ６）
続いてコントローラ２は、２件目のエラーコードまたはワーニングを作成し、このエラーコードを１件目に続いてディスプレイ４８ａに所定時間表示する。エラーコードやワーニングコードの具体的な表示方法は上記で説明した通りである。
【００４４】
（ステップＳ７）
続いてコントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいか否かを判断し、小さい場合には、ステップＳ５→ステップＳ６の処理を繰り返す。このようにコントローラ２は、所定時間内にエラーコードやワーニングコードを複数取得した場合には、ディスプレイ４８ａに順次表示する。
【００４５】
（ステップＳ８〜ステップＳ９）
コントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さくなくなった場合、つまりエラーコードやワーニングコードを全てディスプレイ４８ａに表示した場合には（ステップＳ６の判断結果がＮＯ）、検出信号をもとに通常の表示情報（作業機の運転時間）を作成してディスプレイ４８ａに表示する。続いてステップＳ１に戻り、上記で説明した処理を繰り返す。
【００４６】
以上説明したように本実施の形態の作業機の表示装置１では、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに通常の表示情報（作業機の運転時間）とエラーコードまたはワーニングコードとを自動的に切り替えて表示するようにした。したがって操作者は、通常の表示情報とエラーコードまたはワーニングコードとの切り替え操作が不要となる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報とをスムーズに確認することができる。
【００４７】
また、本実施の形態の作業機の表示装置１では、コントローラ２は、検出信号からエラーコードまたはワーニングコードを複数作成した場合には、ディスプレイ４８ａに全てのエラーコードまたは全てのワーニングコードを表示させてから通常の表示情報に自動的に切り替えて表示するようにした。これにより操作者は、作業機の全ての異常および作業機の状態のレベルの内容を集中して確認することが可能になる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者の使い勝手を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施の形態の作業機の表示装置１では、ディスプレイを複数有する場合に、コントローラ２は、視認頻度が少ないディスプレイ（アワーメータ４８のディスプレイ４８ａ）に、通常の表示情報とエラーコードまたはワーニングコードとを自動的に切り替えて表示するようにした。これにより操作者は異常または警告を知らせる内容を確認するときに、視認頻度が多いディスプレイの表示内容も一緒に確認することが可能になる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者の使い勝手をさらに向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００５０】
例えばコントローラ２は、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに、エラーコードまたはワーニングコードとは別に、常時表示する必要がないメータ（燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６）で表示される数値をデジタルで表示しても良い。
【００５１】
具体的には、コントローラ２は、検出信号から警告の必要があると判断した場合には、そのときの数値をデジタルで表示する。また、警告ランプを併用して警告ランプが点灯したときの数値をデジタルで表示しても良い。このようにすることでコンビメータ４に設置するメータを必要最小限に集約することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、本発明の情報取得手段として検出器３を使用したが、その他の情報取得手段として例えばカメラを使用し、カメラで撮像した画像に基づいて作業機の状態について異常または警告の必要があるか否かを判断しても良い。
【００５３】
また、本実施の形態では、エラーコードやワーニングコードを複数作成した場合にはディスプレイに順次表示するようにしたが、そのときにエラーコードやワーニングコードを重要度の順に表示するようにしても良い。また、エラーコードやワーニングコードを混在させて順次表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１    表示装置
２    コントローラ
３    検出器（情報取得手段）
４８    アワーメータ
４８ａ    ディスプレイ
【図１】
2014083983.tif 000003
【図２】
2014083983.tif 000004