(57)【要約】      （修正有）【課題】高温、高速、高荷重条件下で使用されても寸法安定性に優れ長寿命なプラネタリギヤ装置を提供する。【解決手段】プラネタリギヤ装置のピニオンシャフト１５は、高周波焼入れ処理により硬化されてなる硬化層１５ａを転動面に備えており、硬化層１５ａの表面硬さはＨｖ６５５以上で、残留オーステナイト量は１２体積％以上５０体積％以下である。ニードルローラ１６は、浸炭窒化処理により硬化されてなる硬化層を転動面に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ７５２以上で、残留オーステナイト量は５体積％以上４５体積％以下である。ニードルローラ１６の硬化層にはＳｉ−Ｍｎ系窒化物が析出している。ピニオンシャフト１５の硬化層の残留オーステナイト量γＲａ、直径Ｄａと、ニードルローラ１６の硬化層の残留オーステナイト量γＲｂ、直径Ｄｂとが、γＲａ＋２×（Ｄｂ／Ｄａ）×γＲｂ≦６９なる式を満足する。【選択図】図２
2014020394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に位置するサンギヤと、該サンギヤと同心に配されたリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合い前記サンギヤの周りを公転するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの中心穴に挿通され前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンシャフトと、前記ピニオンギヤの中心穴の内面と前記ピニオンシャフトの外周面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えるプラネタリギヤ装置であって、下記の７つの条件Ａ〜Ｇを満足することを特徴とするプラネタリギヤ装置。
条件Ａ：前記ピニオンシャフトは、炭素の含有量が０．７質量％以上の合金鋼で構成されている。
条件Ｂ：前記ピニオンシャフトは、高周波焼入れ処理により硬化されてなる硬化層を転動面に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ６５５以上で、残留オーステナイト量は１２体積％以上５０体積％以下である。
条件Ｃ：前記ころは、ケイ素の含有量が０．３質量％以上２．２質量％以下、マンガンの含有量が０．３質量％以上２質量％以下で、且つ、前記ケイ素の含有量と前記マンガンの含有量との比Ｓｉ／Ｍｎが５以下である合金鋼で構成されている。
条件Ｄ：前記ころは、浸炭窒化処理又は窒化処理により硬化されてなる硬化層を転動面に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ７５２以上で、残留オーステナイト量は５体積％以上４５体積％以下である。
条件Ｅ：前記ころの硬化層には、ケイ素及びマンガンを含有する窒化物が析出しており、この硬化層の表面に析出している前記窒化物の量は面積率で１．０％以上１０．０％以下であるとともに、前記ころの硬化層の表面窒素濃度は０．２０質量％以上１．９０質量％以下である。
条件Ｆ：前記ころの硬化層の表面に析出している、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の前記窒化物の個数が、面積３７５μｍ2 あたり１０２個以上である。
条件Ｇ：前記ピニオンシャフトの硬化層の残留オーステナイト量γＲａ（単位は体積％である）、直径Ｄａ（単位はｍｍである）と、前記ころの硬化層の残留オーステナイト量γＲｂ（単位は体積％である）、直径Ｄｂ（単位はｍｍである）とが、下記式を満足する。
γＲａ＋２×（Ｄｂ／Ｄａ）×γＲｂ≦６９
【請求項２】
粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の前記窒化物のうち、粒径が０．０５μｍ以上０．５μｍ以下のものの個数の比率が２０％以上であることを特徴とする請求項１に記載のプラネタリギヤ装置。
【請求項３】
前記ピニオンシャフトを構成する合金鋼は、クロム、ケイ素、及びマンガンの少なくとも１種をさらに含有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラネタリギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプラネタリギヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラネタリギヤ装置は、減速機、変速機等の種々の用途に使用されている。例えば、自動車の自動変速機に用いられるプラネタリギヤ装置（例えば特許文献１を参照）は、サンギヤ、リングギヤ、及びキャリヤの回転要素を備えており、これらの回転要素は出力軸の周りに同心に配されている。また、キャリヤに固定されたピニオンシャフトが、サンギヤ及びリングギヤに噛み合うピニオンギヤの中心穴に挿通され、ピニオンシャフトの外周面とピニオンギヤの中心穴の内面との間に複数のニードルローラが配されている。これにより、ピニオンギヤがピニオンシャフトにニードルローラを介して回転自在に支持されている。
これらピニオンギヤ、ピニオンシャフト、及びニードルローラで構成されるケージアンドローラは転がり軸受の一種であるが、プラネタリギヤ装置に用いられるケージアンドローラにおいては、内輪に相当するピニオンシャフトが固定輪となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、転がり疲労に関しては、面圧の強さと繰り返し数とによって、その過酷さが決定される。プラネタリギヤ装置の場合は、面圧の高い内輪が固定輪となるため、ピニオンシャフトの剥離寿命がしばしば問題となる。
さらに、ピニオンギヤは転がり軸受の外輪に相当するが、ピニオンギヤの中心穴の内面は、通常の転がり軸受の外輪軌道面に比べて表面粗さが粗いため、一般にはニードルローラの摩耗や疲労が進行しやすい。その結果、ニードルローラの表面形状が崩れて、面圧の高い内輪（ピニオンシャフト）の疲労が急速に進行することとなるため、このことも、プラネタリギヤ装置の寿命低下の一因となっている。
【０００５】
近年、プラネタリギヤ装置は、潤滑環境がより厳しくなる傾向にあることに加えて、小型化の要求も高まっていることから使用条件の高速化も進んでいるため、さらなる長寿命化が求められていた。また、使用温度の高温化やピニオンシャフトへの負荷荷重の増大も進んでいるため、高温条件下での使用におけるピニオンシャフトの寸法安定性も求められていた。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、高温、高速回転、高荷重条件下で使用されても寸法安定性に優れ長寿命なプラネタリギヤ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明の態様は次のような構成からなる。すなわち、本発明の一態様に係るプラネタリギヤ装置は、中心に位置するサンギヤと、該サンギヤと同心に配されたリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに噛み合い前記サンギヤの周りを公転するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの中心穴に挿通され前記ピニオンギヤを回転自在に支持するピニオンシャフトと、前記ピニオンギヤの中心穴の内面と前記ピニオンシャフトの外周面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えるプラネタリギヤ装置であって、下記の７つの条件Ａ〜Ｇを満足することを特徴とする。
【０００７】
条件Ａ：前記ピニオンシャフトは、炭素の含有量が０．７質量％以上の合金鋼で構成されている。
条件Ｂ：前記ピニオンシャフトは、高周波焼入れ処理により硬化されてなる硬化層を転動面に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ６５５以上で、残留オーステナイト量は１２体積％以上５０体積％以下である。
条件Ｃ：前記ころは、ケイ素の含有量が０．３質量％以上２．２質量％以下、マンガンの含有量が０．３質量％以上２質量％以下で、且つ、前記ケイ素の含有量と前記マンガンの含有量との比Ｓｉ／Ｍｎが５以下である合金鋼で構成されている。
【０００８】
条件Ｄ：前記ころは、浸炭窒化処理又は窒化処理により硬化されてなる硬化層を転動面に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ７５２以上で、残留オーステナイト量は５体積％以上４５体積％以下である。
条件Ｅ：前記ころの硬化層には、ケイ素及びマンガンを含有する窒化物が析出しており、この硬化層の表面に析出している前記窒化物の量は面積率で１．０％以上１０．０％以下であるとともに、前記ころの硬化層の表面窒素濃度は０．２０質量％以上１．９０質量％以下である。
【０００９】
条件Ｆ：前記ころの硬化層の表面に析出している、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の前記窒化物の個数が、面積３７５μｍ2 あたり１０２個以上である。
条件Ｇ：前記ピニオンシャフトの硬化層の残留オーステナイト量γＲａ（単位は体積％である）、直径Ｄａ（単位はｍｍである）と、前記ころの硬化層の残留オーステナイト量γＲｂ（単位は体積％である）、直径Ｄｂ（単位はｍｍである）とが、下記式を満足する。
γＲａ＋２×（Ｄｂ／Ｄａ）×γＲｂ≦６９
【００１０】
このプラネタリギヤ装置においては、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の前記窒化物のうち、粒径が０．０５μｍ以上０．５μｍ以下のものの個数の比率が２０％以上であることが好ましい。
また、前記ピニオンシャフトを構成する合金鋼は、クロム、ケイ素、及びマンガンの少なくとも１種をさらに含有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のプラネタリギヤ装置は、前記７つの条件Ａ〜Ｇを満足しているので、高温、高速回転、高荷重条件下で使用されても寸法安定性に優れ長寿命である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態であるプラネタリギヤ装置の分解斜視図である。
【図２】図１のプラネタリギヤ装置の要部であるケージアンドローラを構成する部分及びその周辺部分を拡大して示した断面図である。
【図３】ニードルローラの硬化層の表面窒素濃度とＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量との関係を示すグラフである。
【図４】ニードルローラの硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量とＬ１０寿命との関係を示すグラフである。
【図５】ニードルローラの硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数と寿命との関係を示すグラフである。
【図６】耐久試験の方法を説明する断面図である。
【図７】ニードルローラの硬化層の表面硬さＨｖと寿命との関係を示すグラフである。
【図８】ニードルローラの硬化層の残留オーステナイト量と寿命との関係を示すグラフである。
【図９】合金鋼のＳｉ／Ｍｎ比とニードルローラの硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係るプラネタリギヤ装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるプラネタリギヤ装置の分解斜視図である。また、図２は、図１のプラネタリギヤ装置の要部であるケージアンドローラを構成する部分及びその周辺部分を拡大して示した断面図である。
図１に示すプラネタリギヤ装置１０は、図示しない軸が挿通されたサンギヤ１１と、該サンギヤ１１と同心に配されたリングギヤ１２と、サンギヤ１１及びリングギヤ１２に噛み合いサンギヤ１１の周りを公転する複数（図１においては３個）のピニオンギヤ１３と、サンギヤ１１及びリングギヤ１２と同心に配されピニオンギヤ１３を回転自在に支持するキャリヤ１４と、を備えている。
【００１４】
ピニオンギヤ１３の中心には穴１３ａが形成されており、この中心穴１３ａに、キャリヤ１４に固定されたピニオンシャフト１５が挿通されている。また、ピニオンギヤ１３の中心穴１３ａの内面とピニオンシャフト１５の外周面との間には、複数のニードルローラ１６が転動自在に配されていて、ピニオンギヤ１３の中心穴１３ａの内面とピニオンシャフト１５の外周面と複数のニードルローラ１６とで構成される転がり軸受（ケージアンドローラ）により、ピニオンギヤ１３がピニオンシャフト１５を軸として回転自在とされている。
【００１５】
そして、ピニオンシャフト１５とニードルローラ１６は、下記の７つの条件Ａ〜Ｇを満足する。
条件Ａ：ピニオンシャフト１５は、炭素の含有量が０．７質量％以上の合金鋼で構成されている。
条件Ｂ：ピニオンシャフト１５は、高周波焼入れ処理により硬化されてなる硬化層１５ａを転動面に備えており、この硬化層１５ａの表面硬さはＨｖ６５５以上で、残留オーステナイト量は１２体積％以上５０体積％以下である。
【００１６】
条件Ｃ：ニードルローラ１６は、ケイ素の含有量が０．３質量％以上２．２質量％以下、マンガンの含有量が０．３質量％以上２質量％以下で、且つ、ケイ素の含有量とマンガンの含有量との比Ｓｉ／Ｍｎが５以下である合金鋼で構成されている。
条件Ｄ：ニードルローラ１６は、浸炭窒化処理又は窒化処理により硬化されてなる硬化層を転動面（外周面）に備えており、この硬化層の表面硬さはＨｖ７５２以上で、残留オーステナイト量は５体積％以上４５体積％以下である。
【００１７】
条件Ｅ：ニードルローラ１６の硬化層には、ケイ素及びマンガンを含有する窒化物（以下「Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物」と記す）が析出しており、この硬化層の表面に析出しているＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量は面積率で１．０％以上１０．０％以下であるとともに、ニードルローラ１６の硬化層の表面窒素濃度は０．２０質量％以上１．９０質量％以下である。
条件Ｆ：ニードルローラ１６の硬化層の表面に析出している、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数が、面積３７５μｍ2 あたり１０２個以上である。
【００１８】
条件Ｇ：ピニオンシャフト１５の硬化層の残留オーステナイト量γＲａ（単位は体積％である）、直径Ｄａ（単位はｍｍである）と、ニードルローラ１６の硬化層の残留オーステナイト量γＲｂ（単位は体積％である）、直径Ｄｂ（単位はｍｍである）とが、下記式を満足する。
γＲａ＋２×（Ｄｂ／Ｄａ）×γＲｂ≦６９
ピニオンシャフト１５とニードルローラ１６が上記７つの条件Ａ〜Ｇを満足しているので、本実施形態のプラネタリギヤ装置１０は、高温、高速回転、高荷重条件下で使用されても寸法安定性に優れ長寿命である。
【００１９】
上記のような優れた性能を有していることから、本実施形態のプラネタリギヤ装置１０は、例えば、自動車、工作機械、建設機械等の減速機や変速機（例えば、自動車の自動変速機や、建設機械のトランスミッション用旋回減速機又は走行減速機）に好適に使用可能であり、特に高温、高速回転、且つ高荷重条件下での使用に好適である。
ケージアンドローラの寿命を大幅に向上させるためには、内輪に相当するピニオンシャフトをより長寿命化する必要がある。また、本発明者らは、さらなる長寿命化のために表面起点型剥離に関するメカニズムを検討した結果、転動体と軌道輪の間に発生する接線力が表面起点型剥離に大きく寄与していることを見出した。特に、異物の噛み込みや摩耗によって転動体の表面形状が劣化すると接線力が増大し、潤滑条件が良好な場合と比べて軌道輪の寿命が低下することを見出した。逆に、軌道輪の表面形状が劣化しても転動体の表面形状が劣化せず良好であれば、軌道輪の寿命はそれほど低下しないことも見出した。
【００２０】
すなわち、ピニオンシャフト自身を長寿命化し、それに加えて、過酷な潤滑条件下であっても転動体の表面形状が劣化しない対策を施せば、ピニオンギヤの中心穴の内面の表面粗さが粗くても、ピニオンシャフトと軌道輪の長寿命化を図ることができる。
そこで、本発明者らは、ピニオンシャフトの長寿命化を図るとともに、自部材（例えば転動体）の圧痕起点型剥離寿命を確保し且つ自部材の耐圧痕性及び耐摩耗性を向上させ表面粗さ及び表面形状の劣化を抑制し、２部材（転動体と軌道輪）の間に作用する接線力を抑制して、相手部材（例えば軌道輪）の寿命を向上させる材料因子がないか、鋭意検討を行った。
【００２１】
その結果、本発明者らは、ピニオンシャフトの表面硬さと表面の残留オーステナイト量を調整することによりピニオンシャフトを長寿命化し、さらに、耐圧痕性及び耐摩耗性を向上させる材料因子である表面硬さ、残留オーステナイト量、表面の窒素濃度、表面に析出したＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量を調整した転動体を用いることにより、ケージアンドローラを長寿命化できることを見出した。
また、異物混入潤滑下において、負荷が多大なピニオンシャフトの寿命を向上させるためには、ピニオンシャフトの転動面の残留オーステナイト量を増加させて圧痕縁に作用する応力を緩和させることが有効である。
【００２２】
さらに、ケージアンドローラの長寿命化のために、異物混入潤滑下において寿命を支配する因子を鋭意検討した結果、以下のようなメカニズムによって転がり寿命に影響が出ることを見出した。異物混入潤滑下においては、潤滑剤に混入した異物の噛み込みによってピニオンシャフトの転動面に圧痕が形成される。この圧痕上をニードルローラが繰り返し通過すると、ニードルローラが脆弱な場合には形状劣化を起こす。そして、形状が劣化して崩れたニードルローラがピニオンシャフトの転動面にさらに大きなダメージを与えて、ピニオンシャフトの転動面に剥離が生じる。
【００２３】
したがって、異物混入潤滑下において寿命を向上するためには、まず、ピニオンシャフトの転動面の残留オーステナイト量を増やし、適切な表面硬さにすることで、圧痕縁に作用する応力を緩和させ、ピニオンシャフトを長寿命化する。さらに、ニードルローラの表面硬さを高くするとともに、残留オーステナイト量を適正値に調整することによって、圧痕の形成を抑制すると、ピニオンシャフトの転動面へのダメージを低減することができる。よって、これら長寿命なピニオンシャフトと形状劣化を起こしにくいニードルローラとを組み合わせれば、ケージアンドローラの寿命を飛躍的に向上させることができる。
【００２４】
さらに、プラネタリギヤ装置が高温下で使用される場合には、残留オーステナイトを有する部材は、残留オーステナイトの分解（マルテンサイトへの変態）に伴って経時変形を生じる。この変形量は、その部材の残留オーステナイト量によって決まるので、残留オーステナイト量が多いほど変形量が大きくなる。そのため、寸法安定性を向上させるためには、残留オーステナイト量の低減が有効である。ただし、表面の残留オーステナイト量が少ないと、異物混入潤滑下における寿命が低下するため、表面の残留オーステナイト量は適正値とする必要がある。
【００２５】
一方、残留オーステナイトの分解に伴う経時変形により、ピニオンシャフトとニードルローラとの間の隙間の大きさが変化するため、回転トルクの上昇やニードルローラの滑りや、さらには焼付きなどが生じ、寿命が極端に低下する場合がある。よって、ピニオンシャフトとニードルローラの総変形量が重要となるが、部材のサイズによって残留オーステナイト量は大きく変化する。
【００２６】
そこで、本発明者らは、ピニオンシャフト及びニードルローラのそれぞれの直径及び残留オーステナイト量と、ピニオンシャフトとニードルローラの総変形量との関係を調査し、鋭意検討を行った。その結果、前記各パラメータと前記総変形量との相関関係を見出し、総変形量が許容できるものであるかを判別する前記式を見出した。前記式を満たすプラネタリギヤ装置は、高温、高速回転、且つ高荷重条件下で使用されても寸法安定性に優れているため、経時変形による寿命低下が生じにくい。
【００２７】
以上説明したように、本発明においては、炭素の含有量を規定した合金鋼製のピニオンシャフトに、高周波焼入れ処理を施し、少なくとも転動面に適切な量の残留オーステナイトと表面硬さを付与することで、ピニオンシャフトを長寿命化している。また、ケイ素及びマンガンを多量に添加した合金鋼製のニードルローラに浸炭窒化処理又は窒化処理を施して窒素を高濃度化し、ケイ素及びマンガンを含有する硬質なＳｉ−Ｍｎ系窒化物を、少なくとも転動面に析出させて、ニードルローラを強化して形状劣化を抑制することで、ピニオンシャフトを長寿命化している。さらに、ピニオンシャフト及びニードルローラの各直径に対して、各硬化層の残留オーステナイト量を適正値とすることにより、高温、高速回転、且つ高荷重条件下での使用による経時変形を抑制している。その結果、ケージアンドローラの寿命が向上し、長寿命なプラネタリギヤ装置が得られる。
【００２８】
＜ピニオンシャフトについて＞
以下に、ピニオンシャフトに関して規定された各種の数値の臨界的意義について詳細に説明する。
〔炭素の含有量について〕
炭素は、焼入れによって鋼中にマルテンサイト組織を生じさせ、マトリックス組織を硬化させる作用がある。ピニオンシャフトとして必要な表面硬さを得るためには、炭素の含有量は０．７質量％以上とする必要がある。炭素の含有量が０．７質量％以上である合金鋼としては、例えばＳＵＪ２、ＳＵＪ３等の軸受鋼があげられる。ピニオンシャフトを構成する合金鋼は、クロム、ケイ素、及びマンガンの少なくとも１種を合金元素としてさらに含有することが好ましい。
【００２９】
〔残留オーステナイト量について〕
潤滑剤中に混入した異物によって、ニードルローラと転がり接触する転動面に圧痕が発生するが、圧痕縁に発生しやすいクラックは、残留オーステナイトと密接な関係を有する。残留オーステナイトは、鋼材の炭素含有量によっても異なるが、通常は柔らかく粘りがある。したがって、残留オーステナイト量を所定の割合で転動面の表層部に存在させれば、圧痕縁における応力集中を緩和することができ、クラックの発生を抑制することができる。
また、転動面の表層部における残留オーステナイトは、圧痕上を通過する部材（例えば転動体に対して軌道輪）の通過回数が所定数を超えると、表面に加わる変形エネルギーによりマルテンサイト変態し硬化するので、異物混入潤滑下での転がり軸受の寿命を向上させることができる。
【００３０】
高周波焼入れ処理を施したピニオンシャフトの場合に、これらの効果を最大限発揮させるためには、転動面の表層部（すなわち硬化層）における残留オーステナイト量は、１２体積％以上５０体積％以下とする必要がある。残留オーステナイト量が１２体積％未満であると、圧痕縁における応力集中を十分に緩和することができないおそれがある。一方、５０体積％超過であると、表面硬さが低下してしまうため、耐疲労性が不十分となるとともに焼き割れが発生するおそれがある。これらの不都合がより生じにくくするためには、転動面の表層部における残留オーステナイト量は、２０体積％以上４０体積％以下とすることが好ましい。
【００３１】
＜ニードルローラについて＞
次に、ニードルローラに関して規定された各種の数値の臨界的意義について詳細に説明する。
〔硬化層の表面窒素濃度及びＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量について〕
Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物は熱的に安定しており、該Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物中のケイ素とマンガンとの質量比は５：１である。そして、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物は、合金鋼のマトリックスに均一に分散して硬さを向上させるので、ニードルローラの寿命、耐摩耗性、及び耐焼付き性を向上させる。
【００３２】
硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量が面積率で１．０％以上、硬化層の表面窒素濃度が０．２０質量％以上であれば、ニードルローラの寿命が顕著に向上する。一方、硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量が面積率で１０．０％超過であると、寿命向上効果は飽和するので、硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量は面積率で１０．０％以下、硬化層の表面窒素濃度は１．９０質量％以下とする必要がある。
【００３３】
〔Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の個数について〕
Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物はニードルローラの強さに寄与する。圧痕の形成を抑制するためには、変形の抵抗を大きくすることが重要であり、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の大きさが大きくなると、ニードルローラを強化する効果が低減する。すなわち、ニードルローラの表面を強化するためには、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物を微細に分散させる必要がある。本発明においては、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量を面積率で１．０％以上１０．０％以下として、十分な量を析出させるとともに、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の細かいＳｉ−Ｍｎ系窒化物を析出させることにより、ニードルローラの表面を強化している。
【００３４】
粒径が１μｍを超えるＳｉ−Ｍｎ系窒化物は、合金鋼の強化にあまり寄与せず、粒径が１μｍ以下の細かいＳｉ−Ｍｎ系窒化物の方が強化に寄与する。この理由は以下の通りである。析出強化の理論においては、析出物の粒子間距離が小さい方が強化能に優れるので、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）が同じであっても、析出物の粒子数が多ければ相対的に粒子間距離が小さくなり、強化されることとなる。
【００３５】
すなわち、ケイ素及びマンガンの含有量が多い合金鋼を用いて、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量を面積率で１．０％以上１０．０％以下の範囲とし、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下の微細なＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数を増やすことが好ましい。なお、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物のうち、粒径が０．０５μｍ以上０．５μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数の比率を２０％以上とすることにより、より強化することが可能である。
【００３６】
粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数を、面積３７５μｍ2 あたり１０２個以上とする方法としては、８００℃以上８７０℃以下の温度で浸炭窒化処理又は窒化処理を施す方法があげられる。８７０℃を超えると、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物が粗大化して、微細なＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数が減少する。また、８７０℃を超えると、窒素の固溶限が大きくなるため、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量が少なくなり、所望の量（面積率）が得られなくなる。
【００３７】
浸炭窒化処理又は窒化処理の初期から、Ｒｘガスとエンリッチガスであるアンモニアガスとの混合ガス雰囲気とし、Ｃｐ値は１．２以上、アンモニアガスの流量はＲｘガスの１／５以上とすることが好ましい。また、浸炭窒化処理又は窒化処理の後の焼入れは、油温６０℃以上１２０℃以下の範囲で行うことが好ましい。１２０℃よりも高温であると、十分な硬さが得られない場合がある。また、焼戻しは１６０℃以上２７０℃以下で行うことが好ましい。さらに、必要に応じて、焼入れ処理後にサブゼロ処理を行ってもよい。
【００３８】
〔ケイ素の含有量について〕
Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物を十分に析出させるためには、ケイ素及びマンガンを多く含有する合金鋼を用いる必要がある。例えば、ＪＩＳ鋼種ＳＵＪ２（ケイ素の含有量０．２５質量％、マンガンの含有量０．４０質量％）では、浸炭窒化処理などで窒素を過剰に付与しても、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量が不十分である。
このため、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出に必要な元素であるケイ素の含有量は、０．３質量％以上２．２質量％以下とする必要がある。ケイ素の含有量が０．３質量％以上であれば、マンガンとの共存によって、ケイ素は窒素と効果的に反応してＳｉ−Ｍｎ系窒化物が顕著に析出する。
【００３９】
〔マンガンの含有量について〕
マンガンは、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出に必要な元素であり、マンガンの含有量は、０．３質量％以上２質量％以下とする必要がある。マンガンの含有量が０．３質量％以上であれば、ケイ素との共存によって、マンガンはＳｉ−Ｍｎ系窒化物の析出を促進させる作用がある。
また、マンガンは、オーステナイトを安定化する働きがあるので、硬化熱処理後に残留オーステナイトが必要以上に増加するという問題が生じることを防止するため、２質量％以下とする。
【００４０】
〔ケイ素の含有量とマンガンの含有量との比Ｓｉ／Ｍｎについて〕
Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物は、焼戻しによる窒化物とは異なり、浸炭窒化処理時又は窒化処理時に侵入してきた窒素が、オーステナイト域でマンガンを取り込みながらケイ素と反応して形成される。したがって、ケイ素の含有量に対してマンガンの含有量が少ないと、十分に窒素を拡散させても、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出が促進されない。
前述したケイ素及びマンガンの含有量の範囲内で、且つ、侵入する窒素の濃度を０．２０質量％以上とした場合は、ケイ素の含有量とマンガンの含有量との比Ｓｉ／Ｍｎを５以下とする必要がある。そうすれば、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出量を確保して、面積率を１．０％以上とすることができるので、寿命延長や、耐摩耗性及び耐焼付き性の向上という効果が得られる。
【００４１】
〔炭素の含有量について〕
炭素は、焼入れによって鋼中にマルテンサイト組織を生じさせ、マトリックス組織を硬化させる作用がある。ニードルローラとして必要な心部硬さを得るためには、炭素の含有量は０．３質量％以上とすることが好ましい。浸炭窒化処理又は窒化処理の時間を短縮するためには、０．５質量％以上とすることがより好ましく、０．８質量％以上とすることがさらに好ましく、０．９５質量％以上とすることが特に好ましい。一方、炭素を過剰に添加すると、セメンタイトの析出が過剰となり、浸炭窒化処理又は窒化処理によって粗大化して合金鋼の靭性が低下する。このため、炭素の含有量は１．２質量％以下とすることが好ましい。
【００４２】
〔クロムの含有量について〕
クロムは、鋼の焼入性を向上させると同時に、炭化物を形成させる元素であり、鋼材を強化する炭化物の析出を促進し、さらに微細化させる。クロムの含有量が０．５質量％未満であると、焼入れ性が低下して十分な硬さが得られなかったり、浸炭窒化処理時又は窒化処理時に炭化物が粗大化したりするおそれがある。一方、２質量％を超えると、浸炭窒化処理時又は窒化処理時に表面にクロム酸化膜が形成されて、炭素及び窒素の拡散が阻害されるおそれがある。そのため、クロムの含有量は０．５質量％以上２質量％以下とすることが好ましい。
【００４３】
〔モリブデンの含有量について〕
モリブデンは、鋼の焼入れ性を向上させると同時に、炭化物を形成させる元素であり、材料を強化する炭化物及び炭窒化物、窒化物の析出を促進し、さらに微細化させる作用がある。その効果は、０．２質量％以上の添加で顕著になる。一方、１．２質量％を超えると前記効果が飽和し、コストが高くなる。したがって、モリブデンの含有量は０．２質量％以上１．２質量％以下とすることが好ましい。
【００４４】
〔表面硬さについて〕
ニードルローラの表面硬さ（ビッカース硬さ）は７５２Ｈｖ以上とする必要があり、８００Ｈｖ以上とすることが好ましく、８２０Ｈｖ以上とすることがより好ましい。耐圧痕性を向上させるために最も有効な材料因子は硬さである。表面硬さが７５２Ｈｖ未満であると、潤滑不良環境などの油膜形成性が劣化する環境下で、ニードルローラの表面に圧痕が形成されやすくなる。ニードルローラの表面硬さを７５２Ｈｖ以上とすることで、耐摩耗性、耐圧痕性、静的強度が良好になる。
【００４５】
〔残留オーステナイト量について〕
外輪に相当するピニオンギヤの中心穴の内面の粗さは、一般的な転がり軸受の軌道面に比べて粗いことが知られている。粗さの悪い部材は相手部材（ニードルローラ）にダメージを与えるので、ニードルローラ自身の強化が必要になる。相手部材が粗い場合の破損形態はピーリング損傷であり、ピーリング損傷の抑制には残留オーステナイトが有効である。ニードルローラの表面に形成された硬化層中の残留オーステナイト量を５体積％以上にすることで、異物により生じる圧痕縁における応力集中を軽減することができる。５体積％未満では、この応力集中軽減効果が不足して、転動疲労寿命が低下する。
【００４６】
一方、残留オーステナイトはマルテンサイトに比べて軟質組織であるため、残留オーステナイトが多すぎると、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の硬さ向上効果が相殺されるおそれがある。そうすると、ニードルローラの表面形状が劣化し、圧痕縁の盛り上がり量が大きくなりやすく、ピニオンシャフトの長寿命化効果が得にくいため、ニードルローラの硬化層の残留オーステナイト量は４５体積％以下とする必要がある。これらの不都合がより生じにくくするためには、ニードルローラの硬化層の残留オーステナイト量は２０体積％以上３０体積％以下とすることが好ましい。
【００４７】
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、プラネタリギヤ装置の要部であるケージアンドローラを構成するころとしてニードルローラを用いた例について説明したが、ころの種類はニードルローラに限定されるものではなく、円筒ころ等の他種のころを用いることも可能である。
【実施例】
【００４８】
以下に、さらに具体的な実施例を示して、本発明を説明する。まず、ニードルローラの耐久性を調査するために、寿命及び耐焼付き性の評価を行った。
窒素濃度とＳｉ−Ｍｎ系窒化物の析出量及び性能との関係を明らかにする実験の試験片として、以下のような円板を製造した。すなわち、表１に記載の合金成分を含有する合金鋼（残部は鉄及び不可避的不純物である）を旋削加工して、直径６５ｍｍ、厚さ６ｍｍの円板を得て、ＲＸガス，プロパンガス，及びアンモニアガスの混合ガスからなる雰囲気中において８２０〜９００℃で２〜１０時間保持して浸炭窒化処理を施した。このとき、ＲＸガス，プロパンガス，及びアンモニアガスの流量を変化させることにより、種々の窒素濃度の試験片を作製した。この熱処理の後に、円板の表面を研磨及びラッピング処理して鏡面仕上げした。なお、表１中の鋼種１はＪＩＳ鋼種ＳＵＪ３、鋼種２はＪＩＳ鋼種ＳＵＪ２に相当する。
【００４９】
【表１】
2014020394.tif 000003
【００５０】
このようにして得られた円板について、表面に形成された硬化層の表面窒素濃度、及び、硬化層に析出しているＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）をそれぞれ測定した。表面窒素濃度は、電子線マイクロアナライザー（ＥＰＭＡ）を用い、加速電圧１５ｋＶで測定した。
また、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量は、電界放射型走査型電子顕微鏡（ＦＥ−ＳＥＭ）を用いて測定した。すなわち、加圧電圧１０ｋＶで試験片の表面を観察し、倍率５０００倍に拡大した写真を少なくとも３視野撮影し、その写真を２値化してから画像解析装置を用いてＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量を面積率で算出した。
測定対象となるＳｉ−Ｍｎ系窒化物が微細なものであるので、測定倍率５０００倍、測定面積３７５μｍ2 とすると、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数を測定することができる。測定結果を表２に示す。
【００５１】
【表２】
2014020394.tif 000004
〔寿命試験について〕
続いて、ニードルローラの転動面に形成されている硬化層の表面窒素濃度、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）、及び粒径０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の面積３７５μｍ2 中の個数の影響を調査するために、種々のニードルローラ試験片を、上記円板と同様にして製造した。そして、スラスト型寿命試験機を用いて、これらニードルローラ試験片の寿命試験を異物混入潤滑下で行った。試験条件は以下の通りである。
【００５２】
試験荷重：５８８０Ｎ
回転速度：１０００ｍｉｎ-1
潤滑油：ＩＳＯ粘度グレードがＩＳＯ  ＶＧ６８である潤滑油
異物の硬さ：８７０Ｈｖ
異物の大きさ：７４〜１４７μｍ
異物混入量：２００ｐｐｍ
各ニードルローラ試験片における表面窒素濃度、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）、寿命を表２に示す。なお、表２中の寿命の数値は、比較例１のＬ１０寿命を１とした場合の相対値で示してある。
【００５３】
また、ニードルローラ試験片の硬化層の表面窒素濃度とＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）との関係を、図３に示す。Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）、すなわち析出量は、表面窒素濃度に比例して増大することが分かる。したがって、同一表面窒素濃度で比較した場合には、ケイ素、マンガンの含有量の多い合金鋼（鋼種１）の方が、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出量が多いことになる。
【００５４】
さらに、ニードルローラ試験片の硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）とＬ１０寿命との関係を、図４に示す。Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）が１０．０％を超えると、その効果が飽和して、寿命が向上しないことが分かる。
さらに、ニードルローラ試験片の硬化層のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）と、粒径０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数と、寿命試験結果とを、表３に示す。そして、粒径０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数と寿命との関係を、図５に示す。
【００５５】
【表３】
2014020394.tif 000005
【００５６】
図５から、測定面積３７５μｍ2 の範囲内に、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物を１０２個以上分散させることにより、合金鋼のマトリックス組織が強化され、異物混入潤滑下での寿命が延長することが分かる。
【００５７】
〔耐久試験について〕
本発明のプラネタリーギヤ装置の作用・効果を確認するために、以下の耐久試験を行った。
ピニオンシャフトは、ＳＵＪ３製の球状化焼鈍し材を粗加工によって所定の形状に成形した後に、高周波焼入れ処理及び焼戻しを施し、さらに仕上げ加工を施すことにより作製した。高周波焼入れ処理の条件は、周波数１００〜２００ｋＨｚ、加熱時間５〜２００秒、ワーク回転速度２０〜６０ｍｉｎ-1である。また、焼戻しの条件は、１８０℃で２時間保持した後に放冷するというものである。
【００５８】
また、ニードルローラは、以下のようにして作製した。表４，５に記載の合金成分を含有する合金鋼（残部は鉄及び不可避的不純物である）を粗加工によって所定の形状に成形した後に、ＲＸガス，プロパンガス，及びアンモニアガスの混合ガスからなる雰囲気中において８２０〜９００℃で２〜１０時間保持して浸炭窒化処理を施し、さらに油焼入を施した。そして、その後に１６０〜２５０℃で２時間焼戻し処理を施し、最後に仕上げ加工を行った。
【００５９】
【表４】
2014020394.tif 000006
【００６０】
【表５】
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【００６１】
熱処理の温度及び時間並びにアンモニア流量を変化させて、硬化層の残留オーステナイト量やＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）等が異なる種々のニードルローラを作製し、図６に示す試験装置１００を用いる耐久試験に供した。
【００６２】
次に、試験装置１００の構造及び耐久試験の方法について、図６を参照しながら説明する。ピニオンギヤに相当する外輪１０２にピニオンシャフト１０１（外径８ｍｍ）が挿通されており、ピニオンシャフト１０１の外周面と外輪１０２の内周面との間に転動自在に介装された複数のニードルローラ１１０（外径２ｍｍ）によって、外輪１０２がピニオンシャフト１０１に回転自在に支持されている（すなわち、転がり軸受が構成されている）。このピニオンシャフト１０１には図示のようにグリースの給油孔１０３が設けてあり、端面の開口部に注入されたグリースが円筒面に開口する給油孔１０３から転動面に給油されるようになっている。
【００６３】
耐久試験を行う際には、まず、３００ｐｐｍの鉄粉をあらかじめ混入したグリースを供給しつつ試験装置１００を１０分間運転し、外輪１０２の軌道面並びにピニオンシャフト１０１及びニードルローラ１１０の転動面に圧痕を形成する。そして、前記グリースを洗浄した後に、鉄粉を含んでいない温度１５０℃のグリースを供給しつつ、図示しないサポート軸受を介して外輪１０２にラジアル荷重４ｋＮを付与しながら回転速度８０００ｍｉｎ-1で試験装置１００を運転することによって、表面疲労型剥離寿命を評価した。
【００６４】
ピニオンシャフト及びニードルローラの硬化層に関する各測定値を、表４，５に示す。すなわち、ピニオンシャフトについては、硬化層の表面硬さと残留オーステナイト量（γＲ）を示す。また、ニードルローラについては、硬化層の表面硬さ、残留オーステナイト量（γＲ）、表面窒素濃度、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）、粒径が０．０５μｍ以上１μｍ以下のＳｉ−Ｍｎ系窒化物の個数、及び、γＲａ＋２×（Ｄｂ／Ｄａ）×γＲｂなる式で算出される数値（表４，５及び以降においては「式値」と記す）を示す。そして、ピニオンシャフト、ニードルローラ、及び外輪で構成される転がり軸受の剥離寿命を、表４，５に示す。
【００６５】
なお、表４，５中の寿命の数値は、比較例１１のＬ１０寿命を１とした場合の相対値で示してある。また、表面硬さは、ビッカース硬度計を用いて測定した。さらに、Ｘ線回折装置を用いて試験片の表面を直接測定することによって、残留オーステナイト量を測定した。
表４，５の試験結果から明らかなように、実施例は比較例に比べて長寿命であった。また、高温環境下におけるニードルローラの転動面の表面形状の劣化を抑制するためには、ピニオンシャフト及びニードルローラの総残留オーステナイト量を制御する必要があり、表４，５（特に実施例４３〜４５と比較例２２）から分かるように、式値が６９以下でないとニードルローラの転動面の表面形状が劣化し、転がり軸受が短寿命となる。
【００６６】
表４，５に示された結果から、ニードルローラの表面硬さと寿命との関係をプロットしたグラフを図７に示し、ニードルローラの残留オーステナイト量と寿命との関係をプロットしたグラフを図８に示す。両グラフから、ニードルローラの硬化層の表面硬さをＨｖ７５２以上、残留オーステナイト量を５〜４５体積％とすると、転がり軸受が長寿命であることが分かる。
【００６７】
また、表４，５に示された結果から、合金鋼のＳｉ／Ｍｎ比率とＳｉ−Ｍｎ系窒化物の量（面積率）との関係をプロットしたグラフを図９に示す。例えば、比較例１４，１５は、本発明に包含される合金鋼を用い、さらに表面窒素濃度を０．２０質量％以上としているが、ケイ素の含有量に対してマンガンの含有量が少ないため（Ｓｉ／Ｍｎ比率の数値が大きいため）、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出量が面積率で１．０％以下となっている。図９のグラフからも明らかなように、Ｓｉ／Ｍｎ比率を５以下にすることによって、Ｓｉ−Ｍｎ系窒化物の析出を促進することができる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、本実施例では保持器つきのケージアンドローラで試験を行っているが、総ころ軸受であっても同様の効果が得られる。また、本実施例ではニードルローラを１列に配列して試験を行った例を示しているが、複数列のニードルローラを配したプラネタリーギヤ装置においても同様の効果が得られる。
さらに、ピニオンシャフトの外周面のうちニードルローラの転動面となる部分のみに高周波焼入れ処理を施して硬化させ、長手方向端部には高周波焼入れ処理を施さず硬化させなくてもよい。そうすれば、長手方向端部を加締めることによりピニオンシャフトをキャリヤに固定することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０      プラネタリギヤ装置
１１      サンギヤ
１２      リングギヤ
１３      ピニオンギヤ
１４      キャリヤ
１５，１０１      ピニオンシャフト
１５ａ    硬化層
１６，１１０      ニードルローラ（ころ）
【図１】
2014020394.tif 000008
【図２】
2014020394.tif 000009
【図３】
2014020394.tif 000010
【図４】
2014020394.tif 000011
【図５】
2014020394.tif 000012
【図６】
2014020394.tif 000013
【図７】
2014020394.tif 000014
【図８】
2014020394.tif 000015
【図９】
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