(57)【要約】【課題】物体に取り付けられた複数のセンサーからの出力に基づいて物体の運動を解析するには、複数のセンサーからの出力の時間同期をとる必要がある。【解決手段】給電装置６０は、当該給電装置６０に接続されている複数のセンサーに対しての電力の供給を一斉に停止する給電停止部を有し、センサーは、給電停止部によって電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報を含む信号を出力し、同期部５０４は、同期情報に基づいて同期をとる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物に取り付けられる複数のセンサーと、
電源及び複数の前記センサーが接続可能であって、前記電源からの電力を前記センサーに供給する給電装置と、
複数の前記センサーのそれぞれが出力する信号の同期をとる同期部と、を有し、
前記給電装置は、当該給電装置に接続されている複数の前記センサーに対しての前記電力の供給を一斉に停止する給電停止部を有し、
前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報を含む前記信号を出力し、
前記同期部は、前記同期情報に基づいて同期をとることを特徴とするセンサーシステム。
【請求項２】
前記同期情報は、前記信号が出力される毎にカウントアップされるカウント情報を有し、
前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記カウント情報に初期値をセットして前記同期情報を含む前記信号を出力し、
前記同期部は、前記カウント情報にセットされた前記初期値に基づいて同期をとることを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項３】
前記同期情報は、前記センサーにおける時刻を示す時刻情報を有し、
前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記時刻情報に初期値をセットして前記同期情報を含む前記信号を出力し、
前記同期部は、前記時刻情報にセットされた前記初期値に基づいて同期をとることを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項４】
前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記センサーにおける時刻を保存し、保存された前記時刻を有する前記同期情報を含む前記信号を出力し、
前記同期部は、前記同期情報の前記時刻に基づいて同期をとることを特徴とする請求項１に記載のセンサーシステム。
【請求項５】
前記センサーは、電力を充電によって蓄えることが可能な二次電池を更に有し、
前記給電装置は、当該給電装置に接続されている複数の前記センサーの前記二次電池に対して充電することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサーシステム。
【請求項６】
前記電源及び前記同期部は、複数の前記センサーと接続されるコンピューターに含まれることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサーシステム。
【請求項７】
前記給電装置は、ケーブル及びＵＳＢプラグを介して、前記コンピューターに設けられたＵＳＢコネクターに接続されるＵＳＢハブであって、
前記給電停止部は、
前記ＵＳＢハブが前記コンピューターから前記電力の供給を受ける状態において、
前記ＵＳＢプラグが前記ＵＳＢコネクターから抜去されたとき、
又は、前記ＵＳＢハブが当該ＵＳＢハブに接続されているＵＳＢデバイスへの電力供給のオン／オフを一斉に切り替えるスイッチを有する場合に、前記スイッチがオフに切り替えられたとき、
前記電力の供給を停止することを特徴とする請求項６に記載のセンサーシステム。
【請求項８】
測定対象物に取り付けられる複数のセンサーと、
電源及び複数の前記センサーが接続可能であって、前記電源からの電力を前記センサーに供給する給電装置と、を有するセンサーシステムの同期方法であって、
前記センサーから出力する信号に含まれる同期情報であって、前記給電装置に接続されている複数の前記センサーに対しての前記電力の供給を一斉に停止するタイミングを示す同期情報に基づいて同期をとることを特徴とする同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーシステム及び当該センサーシステムにおける同期方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイング等の物体の運動を評価する手法として、カメラで撮像した画像では解析情報に限界がある。その点、例えば特許文献１のようにゴルフクラブに加速度センサーやジャイロセンサー等の複数のセンサーを設けることで、スイング解析を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７３２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物体の運動を解析する際には、物体に複数のセンサーが取り付けられる。特許文献１では、ゴルフクラブのシャフト部にジャイロセンサーと加速度センサーが、ヘッド部にもジャイロセンサーと加速度センサーが取り付けられている。
【０００５】
このように、物体に取り付けられた複数のセンサーからの出力に基づいて物体の運動を解析するには、複数のセンサーからの出力の時間同期をとる必要がある。同一時刻または物体の同一位置での情報を複数のセンサーから取得する必要があるからである。その際、例えばホスト端末から同期信号を複数のセンサーに時系列で送信すると、複数のセンサーにて同期信号を受信するタイミングがずれるため、複数のセンサーからの出力の時間同期を正確にとることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］測定対象物に取り付けられる複数のセンサーと、電源及び複数の前記センサーが接続可能であって、前記電源からの電力を前記センサーに供給する給電装置と、複数の前記センサーのそれぞれが出力する信号の同期をとる同期部と、を有し、前記給電装置は、当該給電装置に接続されている複数の前記センサーに対しての前記電力の供給を一斉に停止する給電停止部を有し、前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報を含む前記信号を出力し、前記同期部は、前記同期情報に基づいて同期をとることを特徴とするセンサーシステム。
【０００８】
上記したセンサーシステムによれば、給電装置の給電停止部は、複数のセンサーに対しての電力の供給を一斉に停止する。電力の供給が停止された各センサーは、電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報を含む信号を出力する。そして、同期部は、各センサーから出力された同期情報に基づいて各センサーからの信号の同期をとる。ここで、各センサーから出力された同期情報は、各センサーに対しての電力の供給が一斉に停止されたタイミングを示している。したがって、各センサーから出力された同期情報は、各センサーで共通のタイミングを示すことになる。これにより、同期部では、各センサーで共通のタイミングを示す同期情報に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【０００９】
［適用例２］前記同期情報は、前記信号が出力される毎にカウントアップされるカウント情報を有し、前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記カウント情報に初期値をセットして前記同期情報を含む前記信号を出力し、前記同期部は、前記カウント情報にセットされた前記初期値に基づいて同期をとることを特徴とする上記センサーシステム。
【００１０】
上記したセンサーシステムによれば、電力の供給が停止された各センサーは、電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報として、初期値をセットしたカウント情報を信号に含めて出力する。そして、同期部は、各センサーから出力されたカウント情報の初期値に基づいて各センサーからの信号の同期をとる。ここで、各センサーから出力されたカウント情報の初期値は、各センサーに対しての電力の供給が一斉に停止されたタイミングを示している。したがって、各センサーから出力されたカウント情報の初期値は、各センサーで共通のタイミングを示すことになる。これにより、同期部では、各センサーで共通のタイミングを示すカウント情報の初期値に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【００１１】
［適用例３］前記同期情報は、前記センサーにおける時刻を示す時刻情報を有し、前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記時刻情報に初期値をセットして前記同期情報を含む前記信号を出力し、前記同期部は、前記時刻情報にセットされた前記初期値に基づいて同期をとることを特徴とする上記センサーシステム。
【００１２】
上記したセンサーシステムによれば、電力の供給が停止された各センサーは、電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報として、初期値をセットした時刻情報を信号に含めて出力する。そして、同期部は、各センサーから出力された時刻情報の初期値に基づいて各センサーからの信号の同期をとる。ここで、各センサーから出力された時刻情報の初期値は、各センサーに対しての電力の供給が一斉に停止されたタイミングを示している。したがって、各センサーから出力された時刻情報の初期値は、各センサーで共通のタイミングを示すことになる。これにより、同期部では、各センサーで共通のタイミングを示す時刻情報の初期値に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【００１３】
［適用例４］前記センサーは、前記給電停止部によって前記電力の供給が停止されたときに、前記センサーにおける時刻を保存し、保存された前記時刻を有する前記同期情報を含む前記信号を出力し、前記同期部は、前記同期情報の前記時刻に基づいて同期をとることを特徴とする上記センサーシステム。
【００１４】
上記したセンサーシステムによれば、電力の供給が停止された各センサーは、電力の供給が停止されたタイミングを示す同期情報として、電力の供給が停止されたときのセンサーにおける時刻を有する同期情報を信号に含めて出力する。そして、同期部は、各センサーから出力された前記時刻を有する同期情報に基づいて各センサーからの信号の同期をとる。ここで、各センサーから出力された前記時刻を有する同期情報は、各センサーに対しての電力の供給が一斉に停止されたタイミングを示している。したがって、各センサーから出力された前記時刻を有する同期情報は、各センサーで共通のタイミングを示すことになる。これにより、同期部では、各センサーで共通のタイミングを示す前記時刻を有する同期情報に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【００１５】
［適用例５］前記センサーは、電力を充電によって蓄えることが可能な二次電池を更に有し、前記給電装置は、当該給電装置に接続されている複数の前記センサーの前記二次電池に対して充電することを特徴とする上記センサーシステム。
【００１６】
上記したセンサーシステムによれば、給電装置の給電停止部は、各センサーの二次電池に対して充電を一斉に停止する。充電が停止となった各センサーは、充電が停止となったタイミングを示す同期情報を含む信号を出力する。同期部では、各センサーへの充電が一斉に停止となった共通のタイミングを示す同期情報に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【００１７】
［適用例６］前記電源及び前記同期部は、複数の前記センサーと接続されるコンピューターに含まれることを特徴とする上記センサーシステム。
【００１８】
上記したセンサーシステムによれば、コンピューターからの電力を給電装置を介して各センサーに供給することができる。また、コンピューターは、各センサーから出力された信号を受信してそれぞれの信号の同期をとることができる。
【００１９】
［適用例７］前記給電装置は、ケーブル及びＵＳＢプラグを介して、前記コンピューターに設けられたＵＳＢコネクターに接続されるＵＳＢハブであって、前記給電停止部は、前記ＵＳＢハブが前記コンピューターから前記電力の供給を受ける状態において、前記ＵＳＢプラグが前記ＵＳＢコネクターから抜去されたとき、又は、前記ＵＳＢハブが当該ＵＳＢハブに接続されているＵＳＢデバイスへの電力供給のオン／オフを一斉に切り替えるスイッチを有する場合に、前記スイッチがオフに切り替えられたとき、前記電力の供給を停止することを特徴とする上記センサーシステム。
【００２０】
上記したセンサーシステムによれば、ＵＳＢプラグをコンピューターのＵＳＢコネクターから抜去したり、ＵＳＢハブのスイッチをオフに切り換えたりすることにより、ＵＳＢハブに接続されている各センサーに対しての電力の供給を一斉に停止することができる。
【００２１】
［適用例８］測定対象物に取り付けられる複数のセンサーと、電源及び複数の前記センサーが接続可能であって、前記電源からの電力を前記センサーに供給する給電装置と、を有するセンサーシステムの同期方法であって、前記センサーから出力する信号に含まれる同期情報であって、前記給電装置に接続されている複数の前記センサーに対しての前記電力の供給を一斉に停止するタイミングを示す同期情報に基づいて同期をとることを特徴とする同期方法。
【００２２】
上記した同期方法によれば、各センサーから出力された同期情報に基づいて各センサーからの信号の同期をとる。ここで、各センサーから出力された同期情報は、各センサーに対しての電力の供給が一斉に停止されたタイミングを示している。したがって、各センサーから出力された同期情報は、各センサーで共通のタイミングを示すことになる。これにより、各センサーで共通のタイミングを示す同期情報に基づいて、各センサーから出力された信号の時間同期を正確にとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】運動解析システムの概要を示す図。
【図２】運動解析システムの構成を示すブロック図。
【図３】センサーユニットの構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態においてホスト端末に送信されるセンサーユニット信号の例。
【図５】第２実施形態においてホスト端末に送信されるセンサーユニット信号の例。
【図６】第３実施形態においてホスト端末に送信されるセンサーユニット信号の例。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。また、以下では、本発明のセンサーシステムとして運動解析システムを例に挙げて説明するが、運動解析システム以外の任意のシステムに対して適用することができる。
【００２５】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る運動解析システムについて、図面を参照して説明する。
【００２６】
＜運動解析システムの概要＞
最初に、運動解析システムの概要について説明する。
図１は、本実施形態に係る運動解析システムの概要を示す図である。図１（ａ）は、ゴルフクラブのスイング動作を解析するゴルフスイングに関わる運動解析システム１の例を示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるセンサーユニット１０Ａ及びセンサーユニット１０Ｂに対して充電する給電装置６０の例を示している。図１（ａ），（ｂ）に示すように、運動解析システム１は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂ、ホスト端末５０、給電装置６０を含んで構成される。
【００２７】
図１（ａ）では、センサーユニット１０Ａは、例えばゴルフクラブ２０のシャフトのグリップに近い位置に取り付けられている。センサーユニット１０Ｂは、例えばユーザーの手の甲にグローブを介して取り付けられている。ホスト端末５０は、例えばパーソナルコンピューターや専用装置であり、ＵＳＢデバイスを装着するためのコネクター５０ｃを備えている。また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれには、例えば加速度センサー及びジャイロセンサーの２種類の慣性センサーが組み込まれている。
【００２８】
図１（ｂ）に示す給電装置６０は、例えば４つの下流用のコネクター６０ｃ１〜６０ｃ４を有するＵＳＢハブである。図１（ｂ）では、給電装置６０に接続されているケーブル６０ｃｂのプラグ６０ｐがホスト端末５０のコネクター５０ｃに装着されて、給電装置６０とホスト端末５０とが接続状態にある。
また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれがアダプター１０ａｄＡ，１０ａｄＢに装着されている。そして、アダプター１０ａｄＡからのケーブル１０ｃｂＡのプラグ１０ｐＡが給電装置６０のコネクター６０ｃ１に装着されて、センサーユニット１０Ａと給電装置６０とが接続状態にある。さらに、アダプター１０ａｄＢからのケーブル１０ｃｂＢのプラグ１０ｐＢが給電装置６０のコネクター６０ｃ２に装着されて、センサーユニット１０Ｂと給電装置６０とが接続状態にある。つまり、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂは、ホスト端末５０から給電装置６０を介して充電される状態にある。
【００２９】
給電装置６０には、コネクター６０ｃ１〜６０ｃ４に装着されているＵＳＢデバイスへの給電を一斉に停止するためのスイッチＳＷが設けられている。なお、給電装置６０は、ホスト端末５０から電源を取るのではなく、ＡＣアダプターなどによってコンセントから電源を取ったり、電池やバッテリーパックなどから電源を取ったりする構成でも良い。
【００３０】
＜運動解析システムの構成＞
次に、運動解析システム１の構成について説明する。
図２は、運動解析システム１の構成を示すブロック図である。前述したように、運動解析システム１は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂ、ホスト端末５０、給電装置６０を含んで構成される。
【００３１】
ホスト端末５０は、通信部５１０、操作部５２０、表示部５３０、ＲＯＭ５４０、ＲＡＭ５５０、不揮発性メモリー５６０、運動解析部５００等を備えている。
【００３２】
通信部５１０は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信された信号データを受信し、運動解析部５００に送る処理を行う。
【００３３】
操作部５２０は、ユーザーからの操作データを取得し、運動解析部５００に送る処理を行う。操作部５２０は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイク等である。
【００３４】
表示部５３０は、運動解析部５００における処理結果を文字やグラフ、その他の画像として表示するものである。表示部５３０は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等である。なお、例えば１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部５２０と表示部５３０の両方の機能を実現するようにしても良い。
【００３５】
ＲＯＭ５４０は、運動解析部５００が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶する記憶部である。
【００３６】
ＲＡＭ５５０は、運動解析部５００の作業領域として用いられ、ＲＯＭ５４０などから読み出されたプログラムやデータ、操作部５２０において取得したデータ、運動解析部５００が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する記憶部である。
【００３７】
不揮発性メモリー５６０は、運動解析部５００の処理によって生成されたデータの内、長期的に保存が必要なデータを記録する記録部である。
【００３８】
運動解析部５００は、ＲＯＭ５４０に記憶されているプログラムに従って、各種の処理を行う。運動解析部５００は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサーなどで実現することができる。運動解析部５００は、データ取得部５０２、同期部５０４、演算部５０６等を備えている。
【００３９】
データ取得部５０２は、通信部５１０を介して受信したセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂからの信号データを取得する処理を行う。取得した信号データは、例えばＲＡＭ５５０に記憶される。
【００４０】
同期部５０４は、データ取得部５０２において時系列に取得したセンサーユニット１０Ａからの信号データ（以下、「センサーユニット信号１０ＡＳ」と呼ぶ。）と、センサーユニット１０Ｂからの信号データ（以下、「センサーユニット信号１０ＢＳ」と呼ぶ。）との同期をとる。なお、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳの同期の詳細については後述する。
【００４１】
演算部５０６は、同期がとられたセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに基づいて、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが取り付けられている各部位の運動を解析する。本実施形態では、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに基づいて、ユーザーのゴルフスイングに伴うゴルフクラブ２０のシャフトの各移動位置、及びユーザーの手の甲の各移動位置での加速度と角速度とが得られる。各移動位置での加速度センサーからのデータを１階時間積分することで、あるいは各移動位置を１階微分することで、各移動位置での速度を得ることができる。
【００４２】
ホスト端末５０に接続される給電装置６０は、電源コントロール部６２等を備えている。
電源コントロール部６２は、給電装置６０がホスト端末５０に接続されているときにホスト端末５０から電力の供給を受ける。電源コントロール部６２は、ホスト端末５０から電力の供給を受ける状態において、給電装置６０に接続されているセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂに対して給電する。また、電源コントロール部６２は、給電装置６０からのプラグ６０ｐがホスト端末５０のコネクター５０ｃから抜かれた場合、あるいはスイッチＳＷが「オン」から「オフ」に切り替えられた場合（図１（ｂ）参照）に、給電停止部として、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電をハード的に同時に停止する。
【００４３】
＜センサーユニットの構成＞
次に、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの構成について説明する。
図３は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの構成を示すブロック図である。図３に示すように、センサーユニット１０は、加速度センサー１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚ、ジャイロセンサー１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚ、制御部１１０、通信部１２０、二次電池１３０等を備えている。
【００４４】
加速度センサー１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚは、直交三軸（ｘ，ｙ，ｚ）方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサー１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚは、直交三軸（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。
【００４５】
制御部１１０は、充電電圧検出部１１２、充電制御部１１４、データ処理部１１６等を備えている。
【００４６】
充電電圧検出部１１２は、給電装置６０からのプラグ６０ｐの端子とホスト端末５０のコネクター５０ｃの端子とが接続状態にあり、さらに、給電装置６０のコネクター６０ｃ１，６０ｃ２の端子とセンサーユニット１０からのプラグ１０ｐＡ，１０ｐＢの端子とがそれぞれ接続状態にある場合に、二次電池１３０への充電電圧を検出する。
【００４７】
充電制御部１１４は、充電電圧検出部１１２における充電電圧の検出結果に基づいて、二次電池１３０への充電を制御する。
【００４８】
データ処理部１１６は、加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚ及びジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚからの出力信号を、時刻情報、及び同期情報としてのカウント情報と共にパケットにしてセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳとして通信部１２０に出力する。
【００４９】
また、データ処理部１１６は、二次電池１３０への充電電圧が充電電圧検出部１１２によって検出されなくなった時点、即ちセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点で、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳのそれぞれのカウント情報を０クリア（初期値をセット）してカウントを開始する。
【００５０】
図４（ａ）は、センサーユニット１０Ａの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＡＳの例を示している。図４（ｂ）は、センサーユニット１０Ｂの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＢＳの例を示している。
【００５１】
図４（ａ）では、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２（網掛け部分）と、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３（網掛け部分）とが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点となる。そして、図４（ａ）に示すように、センサーユニット１０Ａのデータ処理部１１６は、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２のカウント情報に「０」をセットする。また同時に、図４（ｂ）に示すように、センサーユニット１０Ｂのデータ処理部１１６は、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３のカウント情報に「０」をセットする。センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳにおける以降の信号データでは、カウントアップされた値がカウント情報にセットされることになる。
【００５２】
一方、ホスト端末５０の同期部５０４（図２参照）では、センサーユニット１０Ａからのセンサーユニット信号１０ＡＳのカウント情報と、センサーユニット１０Ｂからのセンサーユニット信号１０ＢＳのカウント情報とを用いて、センサーユニット信号１０ＡＳとセンサーユニット信号１０ＢＳとの同期をとることができる。図４（ａ），（ｂ）の例の場合は、センサーユニット信号１０ＡＳのＮｏ．２のカウント情報「０」と、センサーユニット信号１０ＢＳのＮｏ．３のカウント情報「０」とが時間軸上で一致すると判断することができる。このような時間軸上で一致するセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳを基準にして、以降のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳについても同期をとることが可能になる。
【００５３】
図３に戻って、制御部１１０は、さらに、加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚ及びジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚのバイアス補正や温度補正の処理を行う。なお、バイアス補正や温度補正の機能を加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚやジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚのそれぞれに組み込む構成としても良い。
【００５４】
通信部１２０は、データ処理部１１６から受け取ったパケットデータを信号データとしてホスト端末５０に送信する。センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの通信部１２０と、ホスト端末５０の通信部５１０（図２参照）とは、好ましくはブルートゥース規格等を用いて無線接続されている。なお、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂとホスト端末５０との接続は無線接続に限られず、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが取り付けられる物体の種類によっては有線接続を用いるようにしても良い。
【００５５】
上述した実施形態では、例えば、給電装置６０からセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂに対しての充電が終わって、ユーザーがホスト端末５０からプラグ６０ｐを抜くか、あるいはスイッチＳＷ「オフ」にした時点で、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信するカウント情報を一斉に０クリアする。ホスト端末５０では、０クリアされたカウント情報を受信することにより、センサーユニット１０Ａ，１０からの各信号データの同期をとることができる。この結果、ホスト端末５０や発信装置等から同期信号をセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂに時系列で送信した場合に発生する時間同期のずれなどの問題を解消することができ、正確に時間同期をとることができる。また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂでは、給電装置６０からの給電が停止した時点でカウント情報を０クリアするだけの単純な対応であることから、複雑な処理を必要としないで容易に実現することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る運動解析システムについて説明する。
【００５７】
第２実施形態に係る運動解析システムは、前述した第１実施形態に係る運動解析システム１と略同様な構成であるが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのデータ処理部１１６（図３参照）における処理と、ホスト端末５０の同期部５０４（図２参照）における処理とが、第１実施形態に係る運動解析システム１とは異なる。
【００５８】
第２実施形態では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのデータ処理部１１６は、それぞれの二次電池１３０への充電電圧が充電電圧検出部１１２によって検出されなくなった時点、即ちセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点で、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳのそれぞれの時刻情報を０クリア（初期値をセット）する。
【００５９】
図５（ａ）は、第２実施形態において、センサーユニット１０Ａの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＡＳの例を示している。図５（ｂ）は、第２実施形態において、センサーユニット１０Ｂの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＢＳの例を示している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、第２実施形態のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳでは、第１実施形態と異なり、同期情報としてのカウント情報を含まない。また、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳの時刻情報は、経過時間であり且つ同期情報を兼ねている。
【００６０】
図５（ａ）では、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２（網掛け部分）と、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３（網掛け部分）とが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点となる。そして、図５（ａ）に示すように、センサーユニット１０Ａのデータ処理部１１６は、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２の時刻情報（経過時間）を０クリアする。また同時に、図５（ｂ）に示すように、センサーユニット１０Ｂのデータ処理部１１６は、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３の時刻情報（経過時間）を０クリアする。センサーユニット信号１０ＡＳの以降の信号データでは、Ｎｏ．２の時刻情報（経過時間）を起点とした経過時間が時刻情報（経過時間）にセットされることになる。センサーユニット信号１０ＢＳの以降の信号データでは、Ｎｏ．３の時刻情報（経過時間）を起点とした経過時間が時刻情報（経過時間）にセットされることになる。
【００６１】
一方、ホスト端末５０の第２実施形態の同期部５０４（図２参照）では、センサーユニット１０Ａからのセンサーユニット信号１０ＡＳの時刻情報（経過時間）と、センサーユニット１０Ｂからのセンサーユニット信号１０ＢＳの時刻情報（経過時間）とを用いて、センサーユニット信号１０ＡＳとセンサーユニット信号１０ＢＳとの同期をとることができる。図５（ａ），（ｂ）の例の場合は、センサーユニット信号１０ＡＳのＮｏ．２の時刻情報（経過時間）「００００００」と、センサーユニット信号１０ＢＳのＮｏ．３の時刻情報（経過時間）「００００００」とが時間軸上で一致すると判断することができる。このような時間軸上で一致するセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳを基準にして、以降のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳについても同期をとることが可能になる。
【００６２】
上述した実施形態では、給電装置６０からの給電が停止した時点で、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信する時刻情報を一斉に０クリアする。ホスト端末５０では、０クリアされた時刻情報を受信することにより、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂからの各信号データの同期をとることができる。このように、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信する時刻情報を同期情報として兼用することにより、信号データに対して同期用の情報を付加することなく、さらに容易に時間同期への対応を行うことができる。
【００６３】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る運動解析システムについて説明する。
【００６４】
第３実施形態に係る運動解析システムは、前述した第１実施形態に係る運動解析システム１と略同様な構成であるが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのデータ処理部１１６（図３参照）における処理と、ホスト端末５０の同期部５０４（図２参照）における処理とが、第１及び第２実施形態に係る運動解析システムとは異なる。
【００６５】
第３実施形態では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのデータ処理部１１６は、それぞれの二次電池１３０への充電電圧が充電電圧検出部１１２によって検出されなくなった時点、即ちセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点で、センサーユニット１０Ａではメモリー（図示略）にセンサーユニット１０Ａにおける時刻を保存する。センサーユニット１０Ｂではメモリー（図示略）にセンサーユニット１０Ｂにおける時刻を保存する。そして、センサーユニット１０Ａのデータ処理部１１６は、最終のセンサーユニット信号１０ＡＳとして、メモリーに保存されている時刻を同期情報としてセットしてホスト端末５０に送信する。また、センサーユニット１０Ｂのデータ処理部１１６は、最終のセンサーユニット信号１０ＢＳとして、メモリーに保存されている時刻を同期情報としてセットしてホスト端末５０に送信する。
【００６６】
図６（ａ）は、第３実施形態において、センサーユニット１０Ａの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＡＳの例を示している。図６（ｂ）は、第３実施形態において、センサーユニット１０Ｂの通信部１２０を介してホスト端末５０に送信されるセンサーユニット信号１０ＢＳの例を示している。図６（ａ），（ｂ）に示すように、第３実施形態のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳでは、第１実施形態と異なり、同期情報としてのカウント情報を含まない。
【００６７】
図６（ａ）では、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２（網掛け部分）と、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３（網掛け部分）とが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点となる。そして、図６（ａ）に示すように、センサーユニット１０Ａのデータ処理部１１６は、Ｎｏ．２の時刻情報「ＡＴ１」をメモリーに保存しておき、保存されている時刻情報「ＡＴ１」を最終（Ｎｏ．ｎ）のセンサーユニット信号１０ＡＳの時刻情報にセットしてホスト端末５０に送信する。また、図６（ｂ）に示すように、センサーユニット１０Ｂのデータ処理部１１６は、Ｎｏ．３の時刻情報「ＢＴ２」をメモリーに保存しておき、保存されている時刻情報「ＢＴ２」を最終（Ｎｏ．ｎ）のセンサーユニット信号１０ＢＳの時刻情報にセットしてホスト端末５０に送信する。
【００６８】
一方、ホスト端末５０の第３実施形態の同期部５０４（図２参照）では、センサーユニット１０Ａからの最終のセンサーユニット信号１０ＡＳの時刻情報と、センサーユニット１０Ｂからの最終のセンサーユニット信号１０ＢＳの時刻情報とを用いて、センサーユニット信号１０ＡＳとセンサーユニット信号１０ＢＳとの同期をとることができる。図６（ａ），（ｂ）の例の場合は、センサーユニット信号１０ＡＳの最終（Ｎｏ．ｎ）の時刻情報「ＡＴ１」と、センサーユニット信号１０ＢＳの最終（Ｎｏ．ｎ）の時刻情報「ＢＴ２」とに基づいて、センサーユニット信号１０ＡＳのＮｏ．２の時刻情報「ＡＴ１」と、センサーユニット信号１０ＢＳのＮｏ．３の時刻情報「ＢＴ２」とが時間軸上で一致すると判断することができる。このような時間軸上で一致するセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳを基準にして、以降のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳについても同期をとることが可能になる。
【００６９】
なお、本実施形態では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの各メモリーに保存されている時刻を、最終のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳとしてホスト端末５０に送信した。しかし、ホスト端末５０の同期部５０４において同期用のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳであることが判断可能であれば、最終のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳではなく、最終より前のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに含めて送信しても良い。
【００７０】
上述した実施形態では、給電装置６０からの給電が停止した時刻をセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれでメモリーに保存しておき、保存した時刻を同期情報として送信する。ホスト端末５０では、当該時刻を受信することにより、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂからの各信号データの同期をとる。このように、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂにおいて給電が停止したそれぞれの時刻を同期情報として用いることにより、信号データに対して同期用の情報を付加することなく、且つ時刻情報は時刻情報としてそのまま活かして容易に時間同期への対応を行うことができる。
【００７１】
（変形例１）
上述した実施形態１では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点で、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳにおける同期情報としてカウント情報を０クリアしてカウントを開始した。しかし、カウント情報に替えて、同期情報としてフラグ情報を設けて、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が停止した時点で、当該フラグ情報にフラグを立てる（例えば「１」をセットする。）ようにしても良い。
ホスト端末５０の同期部５０４では、センサーユニット信号１０ＡＳのフラグ情報と、センサーユニット信号１０ＢＳのフラグ情報とを用いて、センサーユニット信号１０ＡＳとセンサーユニット信号１０ＢＳとの同期をとることができる。
【００７２】
（変形例２）
上述した実施形態では、計測中にセンサーユニットへの給電を切断するようにした。しかし、計測開始前に給電を切断することによって、下記のカウント部をリセットし、実際に計測が開始されるとカウント部からカウント情報を引き出して送信データに入れるようにしても良い。この場合、データ処理部とは別にカウント部を設けるのが望ましく、カウント部にてカウントが常に更新される。そして、計測が開始されると、カウント部からカウント情報をサンプル毎に取得して、データに入れることができる。
【００７３】
（変形例３）
上述した実施形態では、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに同期情報をセットし、同期部５０４において当該同期情報を用いて同期をとるようにした。しかし、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに同期情報を含めずに同期をとるようにしても良い。例えば、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止した時点を起点にして、最初のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳをホスト端末５０に送信する。ホスト端末５０では、最初に受信したセンサーユニット信号１０ＡＳと、最初に受信したセンサーユニット信号１０ＢＳとが時間軸上で一致すると判断し、以降のセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳについても最初に受信したセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳを起点に判断する。即ち、ホスト端末５０では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が停止した時点から運動を解析することになる。
【００７４】
（変形例４）
上述した実施形態では、加速度センサー及びジャイロセンサーの２種類の慣性センサーが組み込まれているセンサーユニットの例について説明したが、センサーユニットに組み込まれるセンサーの種類はこれには限られない。例えば、角速度センサー、圧力センサー、光センサー、磁気センサー、温度センサー等から任意のセンサーをセンサーユニットに組み込むようにしても良い。また、センサーユニットは２つに限られず、３つ以上であっても良い。また、上述した実施形態における運動解析システムの例において、センサーユニットを取り付ける部位は、ゴルフクラブのシャフトやユーザーの手の甲に限られず、動きを伴う任意の部位に取り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１…運動解析システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…センサーユニット、１０ＡＳ，１０ＢＳ…センサーユニット信号、１０ａｄＡ，１０ａｄＢ…アダプター、１０ｃｂＡ，１０ｃｂＢ…ケーブル、１０ｐＡ，１０ｐＢ…プラグ、２０…ゴルフクラブ、５０…ホスト端末、５０ｃ…コネクター、６０…給電装置、６０ｃ１〜６０ｃ４…コネクター、６０ｐ…プラグ、６２…電源コントロール部、１０２ｘ〜１０２ｚ…加速度センサー、１０４ｘ〜１０４ｚ…ジャイロセンサー、１１０…制御部、１１２…充電電圧検出部、１１４…充電制御部、１１６…データ処理部、１２０…通信部、１３０…二次電池、５００…運動解析部、５０２…データ取得部、５０４…同期部、５０６…演算部、５１０…通信部、５２０…操作部、５３０…表示部、５４０…ＲＯＭ、５５０…ＲＡＭ、５６０…不揮発性メモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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