(57)【要約】【課題】走査ユニットの移動時のガタツキを抑制し、かつ、装置の小型化を図ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】筐体内で１本の駆動ワイヤ１４１を第１〜第４プーリ１４２ａ〜１４２ｄで複数回折り返して、副走査方向一端と他端との間で掛け渡したワイヤ部を複数形成し、主走査方向一端側の第１ワイヤ部１４１ａと、他端側の第３ワイヤ部１４１ｃの移動方向とが同一方向となるように、駆動ワイヤ１４１を配設し、第１ワイヤ部１４１ａを、走査ユニット４０の主走査方向一端に固定し、第３ワイヤ部１４１ｃを、走査ユニット４０の他端に固定した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも原稿面に光を照射する照明手段を備え、原稿面に沿って移動可能に筐体に支持された走査ユニットと、
前記筐体内で１本の線状部材を複数のプーリで複数回折り返して、前記筐体内の前記走査ユニットの移動方向一端から他端まで掛け渡した移動方向掛け渡し部を複数形成し、該移動方向掛け渡し部のうち同一方向に移動する複数の移動方向掛け渡し部を前記走査ユニットに固定して、前記線状部材を介して、前記走査ユニットを原稿面に沿って移動させる移動手段とを備えた画像読取装置において、
前記線状部材の掛け渡し部の並び方向において、一端側の移動方向掛け渡し部と、他端側の移動方向掛け渡し部の移動方向とが同一方向となるように、前記線状部材を配設し、
上記一端側の移動方向掛け渡し部を、前記走査ユニットの前記線状部材の掛け渡し部の並び方向一端に固定し、上記他端側の移動方向掛け渡し部を、前記走査ユニットの前記線状部材の掛け渡し部の並び方向他端に固定したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記線状部材が、筐体内で一箇所交差するように前記線状部材を配設したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記線状部材は、前記筐体の前記走査ユニットの移動方向一端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向一端側に配置された第１プーリと前記筐体の前記走査ユニットの移動方向他端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向一端側に配置された第２プーリとに掛け渡された第１移動方向掛け渡し部、前記第２プーリと前記筐体の前記走査ユニットの移動方向一端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向他端側に配置された第３プーリとに掛け渡された第２移動方向掛け渡し部、前記第３プーリと、前記筐体の走査ユニットの移動方向他端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向他端側に配置された第４プーリとに掛け渡された第３移動方向掛け渡し部、前記第４プーリと第１プーリとに掛け渡され、前記第２移動方向掛け渡し部と交差する第４移動方向掛け渡し部を有し、
前記走査ユニットを、前記第１移動方向掛け渡し部と、前記第３移動方向掛け渡し部とに固定したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記複数のプーリのうち、前記線状部材を駆動させる駆動プーリは、線状部材の一部を固定し、かつ、複数回数線状部材を巻きまわしていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記複数のプーリのうち、前記線状部材を駆動させる駆動プーリは、線状部材の一部を固定し、かつ、複数回数線状部材を巻きまわしているものであり、
前記駆動プーリを、前記第２プーリと前記第３プーリとの間、または、前記第４プーリと前記第１プーリとの間に配置したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の画像読取装置において、
前記線状部材に前記走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置において、
前記テンション維持手段は、前記線状部材の一端を前記走査ユニットに固定する一端固定手段と、前記線状部材の他端を引っ張り手段により引っ張って、線状部材に規定のテンションが付与された状態で、前記線状部材の他端を前記走査ユニットに固定する他端固定手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
前記引っ張り手段は、引っ張りバネであって、一端が前記走査ユニットに固定され、他端が前記他端固定手段に固定されており、
前記他端固定手段は、前記線状部材の他端と前記引っ張りバネの他端とを固定し、前記走査ユニットに対して、前記引っ張りバネの付勢方向に所定範囲で移動可能なテンション調整部材と、前記線状部材が規定のテンションが付与されている状態で、前記テンション調整部材を前記走査ユニットに固定する固定部材とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の画像読取装置において、
前記線状部材を前記走査ユニットに固定する線状部材固定手段を有し、
前記線状部材固定手段の前記走査ユニットとの固定部を、走査ユニットの重心の主走査平面投影位置としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載の画像読取装置において、
前記線状部材を前記走査ユニットに固定する線状部材固定手段の主走査方向回りの回動を規制する回動規制手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０いずれかに記載の画像読取装置において、
前記線状部材に前記走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を備え、
前記テンション維持手段に、前記線状部材を前記走査ユニットに固定する線状部材固定手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０いずれかに記載の画像読取装置において、
前記線状部材に前記走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を備え、
前記テンション維持手段と、前記線状部材を前記走査ユニットに固定する線状部材固定手段とをそれぞれ別に設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットは、撮像素子を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３いずれかに記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットと前記線状部材との固定により、前記線状部材のテンションで走査ユニットの走行をガイドするガイド部材側へ前記走査ユニットが付勢されるように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１５】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成ユニットとを備える画像形成装置において、
前記画像読取装置として、請求項１乃至１４の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５の画像形成装置において、
前記画像形成ユニットは、上面の前記走査ユニットの移動方向一端から突出するように設けられた排紙部から前記上面に記録紙が排紙されるものであって、
前記画像読取装置が、前記排紙部上に設けられた支持部に支持され、前記画像形成ユニットの上面と前記画像読取装置との間に排紙空間を有しており、
前記複数のプーリのうち、前記線状部材を駆動させる駆動プーリを、前記画像形成ユニットの前記排紙部の上方に位置するように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿に光を照射し原稿からの反射光に基づいて撮像素子により原稿を撮像して、その原稿の画像を読み取る画像読取装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
図１５は、特許文献１に記載の画像読取装置の概略構成図であり、図１５（ａ）は、平面図であり、図１５（ｂ）は、正面図である。
特許文献１に記載の画像形成装置においては、図１５（ａ）に示すように、枠体２１３の主走査方向（図中上下方向）の一端に、第１駆動ワイヤ２０３ａが設けられており、枠体２１３の主走査方向（図中上下方向）の他端に上記第１駆動ワイヤ２０３ａとは別の第２駆動ワイヤ２０３ｂが設けられている。第１駆動ワイヤ２０３ａには、第１キャリッジ２０１、第２キャリッジ２０２の一端が固定されており、第２駆動ワイヤ２０３ｂには、第１キャリッジ２０１、第２キャリッジ２０２の他端が固定されている。各駆動ワイヤ２０３ａ，２０３ｂは、一端が、枠体２１３の図中左側の側壁に固定されている。図１５（ｂ）に示すように、各駆動ワイヤ２０３ａ，２０３ｂは、枠体２１３の側壁から、第二キャリッジ２０２のプーリ２０４ｂ，第１アイドラプーリ２０４ａに順次掛け廻されている。次に、駆動プーリ２０５に数回巻き付けられ、さらに、第２アイドラプーリ２０４ｃ，第２キャリッジのプーリ２０４ａに順次掛け廻されて、他端が、スプリング２０７を介して枠体２１３内に固定されている。
【０００４】
特許文献１に記載の画像読取装置においては、各キャリッジ２０１，２０２が移動時に副走査方向（図１５（ａ）の左右方向）に傾かないように、主走査方向両端（図１５（ａ）の上下方向）に設けられた駆動ワイヤ２０３ａ，２０３ｂを、同タイミング、かつ、同スピードで駆動する必要がある。従って、特許文献１では、駆動モータ２１０から駆動力を受ける駆動軸２０６を枠体２１３の主走査方向一端から他端まで設け、この駆動軸２０６の両端付近にそれぞれ駆動プーリ２０５を固定している。これにより、各駆動ワイヤ２０３ａ，２０３ｂを同タイミング、かつ、同スピードで駆動させることができる。
【０００５】
図１６は、特許文献２に記載の画像読取装置の概略構成図である。
この特許文献２に記載の画像読取装置は、１本の無端状の駆動ワイヤ３０３を用いて、走査ユニットであるキャリッジ３０１を駆動させている。具体的には、キャリッジ３０１のスキャン方向である副走査方向（図中左右方向）の一端（図中左側）に配置された駆動プーリ３０４に駆動ワイヤ３０３が数回巻き付けられている。駆動プーリ３０４に巻き付いた駆動ワイヤ３０３は、副走査方向の他端（図中右側）に配置された第１折り返しプーリ３０５に巻かれて折り返される。次に、駆動ワイヤ３０３は、副走査方向の一端（図中左側）に配置された第１アイドラプーリ３０６により主走査方向（図中上下方向）に向きが変更される。この第１アイドラプーリ３０６により向きが変えられた駆動ワイヤ３０３は、第２アイドラプーリ３０７により再び副走査方向に向きが変えられる。次に、副走査方向の他端（図中右側）に配置された第２折り返しプーリ３０８に巻かれて折り返された後、テンションプーリ３０９により主走査方向に向きを変えられて、駆動プーリ３０４に巻かれている。
【０００６】
駆動ワイヤ３０３の移動方向掛け渡し部としての枠体の副走査方向一端と他端との間で掛け渡された部分を、図中上から順に第１ワイヤ部３０３ａ，第２ワイヤ部３０３ｂ，第３ワイヤ部３０３ｃ，第４ワイヤ部３０３ｄとすると、キャリッジ３０１は、第２ワイヤ部３０３ｂと第４ワイヤ部３０３ｄに固定されている。
【０００７】
駆動モータ３１０を駆動して駆動プーリ３０４を回転させると、第２、第４ワイヤ部３０３ｂ，３０３ｄが、図中左側から右側へ移動し、第１，第３ワイヤ部３０３ａ，３０３ｃが、図中右側から左側へ移動する。キャリッジ３０１は、第２、第４ワイヤ部３０３ｂ，３０３ｄに固定されているため、第１キャリッジ３０１は、第２、第４ワイヤ部３０３ｂ，３０３ｄにより牽引されて図中左側から右側へ移動する。これにより、キャリッジ３０１が、原稿面に沿って移動する。
【０００８】
キャリッジ３０１の主走査方向中央（図中破線Ａ）を挟んで一方側に固定されている第２ワイヤ部３０３ｂと、他方側に固定されている第４ワイヤ部３０３ｄは、同一の駆動ワイヤである。従って、駆動プーリ３０４を回転させれば、同タイミング・同スピードで、第２ワイヤ部３０３ｂと、第４ワイヤ部３０３ｄが移動する。従って、キャリッジ３０１の一方側と他方側とを、同タイミング、同スピードで牽引することができ、キャリッジ３０１が副走査方向に傾くことがない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の画像読取装置においては、上述したように、各駆動ワイヤ２０３ａ，２０３ｂを同タイミング、かつ、同スピードで駆動させるために、枠体２１３の主走査方向の一端から他端まで延びる駆動軸２０６を配設する必要がある。また、複数回駆動ワイヤを巻き回す必要があり、他のプーリよりも大径の駆動プーリ２０５を２個も配置する必要がある。
【００１０】
一方、特許文献２に記載の画像読取装置においては、１本の駆動ワイヤで、キャリッジ３０１の主走査方向中央を挟んで一方側と他方側とを牽引することで、他のプーリよりも大径の駆動プーリをひとつで済ますことができる。また、駆動軸を、枠体２１３の主走査方向の一端から他端まで延ばす必要もない。従って、特許文献１に記載の画像読取装置に比べて、装置の小型化が可能となる。
【００１１】
しかしながら、上記特許文献２に記載の画像読取装置においては、キャリッジ３０１がガタツキながら移動するおそれがあった。これは、上記特許文献２に記載の画像形成装置においては、図１６に示すように、キャリッジの主走査方向端部よりも中央側を、駆動ワイヤ３０３で牽引しているからである。具体的に説明すると、駆動ワイヤ３０３によるキャリッジ３０１の牽引箇所が、主走査方向中央部に近ければ、近いほど、キャリッジが、上下方向（副走査方向、主走査方向いずれにも直交する方向）回りに回動しやすくなる。キャリッジ３０１を移動させるとき、例えば、キャリッジ３０１の一端をガイドするガイドレールとキャリッジ３０１との摺動抵抗と、キャリッジ３０１の他端をガイドするガイドレールとキャリッジ３０１との摺動抵抗に差が生じることがある。このように、摺動抵抗に差が生じると、キャリッジ３０１移動時に上下方向に回動するような力が生じる。従って、特許文献２に記載の画像読取装置のように、キャリッジ３０１の主走査方向中央部寄りを駆動ワイヤにより牽引している構成においては、上述のように摺動抵抗に差が生じると、キャリッジ３０１が回動し、ガタツキながら移動するおそれがあるのである。このように、キャリッジ３０１が、ガタツキながら移動すると、読取画像が劣化してしまう。このため、なるべく、キャリッジの両端を駆動ワイヤで牽引するのが好ましい。
【００１２】
そこで、上記特許文献２に記載の画像読取装置において、キャリッジ３０１の主走査方向一端と他端とを駆動ワイヤに固定し、キャリッジ３０１の主走査方向両端を駆動ワイヤで牽引することも考えられる。しかしながら、上記特許文献２に記載の画像読取装置においては、主走査方向一端側の第１ワイヤ部３０３ａと、主走査方向他端側の第４ワイヤ部３０３ｄの移動方向が互いに異なる。従って、キャリッジの主走査方向一端と他端とを駆動ワイヤに固定した場合、第１ワイヤ部３０３ａまたは第４ワイヤ部３０３ｄが、キャリッジ３０１の主走査方向端部よりも外側に配置されることになる。その結果、それだけ画像読取装置が、主走査方向に大型化してしまうという課題が生じてしまう。
【００１３】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、走査ユニットの移動時のガタツキを抑制し、かつ、装置の小型化を図ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、少なくとも原稿面に光を照射する照明手段を備え、原稿面に沿って移動可能に筐体に支持された走査ユニットと、前記筐体内で１本の線状部材を複数のプーリで複数回折り返して、前記筐体内の前記走査ユニットの移動方向一端から他端まで掛け渡した移動方向掛け渡し部を複数形成し、該移動方向掛け渡し部のうち同一方向に移動する複数の移動方向掛け渡し部を前記走査ユニットに固定して、前記線状部材を介して、前記走査ユニットを原稿面に沿って移動させる移動手段とを備えた画像読取装置において、前記線状部材の掛け渡し部の並び方向において、一端側の移動方向掛け渡し部と、他端側の移動方向掛け渡し部の移動方向とが同一方向となるように、前記線状部材を配設し、上記一端側の移動方向掛け渡し部を、前記走査ユニットの前記線状部材の掛け渡し部の並び方向一端に固定し、上記他端側の移動方向掛け渡し部を、前記走査ユニットの前記線状部材の掛け渡し部の並び方向他端に固定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、走査ユニットの移動時のガタツキを抑制し、かつ、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る複写機全体の概略構成図。
【図２】画像読取装置を示す斜視図。
【図３】一体型走査ユニットを示す概略構成図。
【図４】移動機構を示す概略構成図。
【図５】移動機構の第１変形例を概略構成図。
【図６】駆動プーリの概略構成図
【図７】移動機構の第２変形例を概略構成図。
【図８】移動機構の第３変形例を概略構成図。
【図９】第３変形例の移動機構を搭載した画像読取装置を上方に備えた複写機の全体構成図。
【図１０】テンション維持機構を示す概略構成図。
【図１１】（ａ）は、固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所を、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置以外にした場合について説明する図。（ｂ）は、固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所を、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置にした場合について説明する図。
【図１２】固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所が、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置にあり、駆動ワイヤが、上記固定箇所を通るような構成とした図。
【図１３】駆動ワイヤのテンションにより一体型走査ユニットをレールに付勢する構成を示す図。
【図１４】駆動ワイヤを一体型走査ユニットに固定するワイヤ固定部材と、テンション維持機構とをそれぞれ別体にした構成を示す図。
【図１５】従来の画像読取装置を示す概略図。
【図１６】その他の従来の画像読取装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置たる複写機１の基本構成例について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機１の内部構成を示す断面図である。図１の複写機１は、画像読取装置１７と画像形成ユニット１１とを備えている、複写機１は、イエロー（以下、Ｙ）、シアン（以下、Ｃ）、マゼンダ（以下、Ｍ）、ブラック（以下、ＢＫ）の４色トナーから一画像を形成するカラー画像形成装置である。
画像形成ユニット１１は、記録媒体にトナー像を形成する画像形成手段１２と、画像形成手段１２によって形成された記録媒体上のトナー像を記録媒体に定着する定着装置１３と、画像形成手段１２に記録媒体を給送する記録媒体搬送装置１４と備えている。
【００１８】
複写機１は、原稿画像を読取る画像読取装置１７と、原稿を搬送する開閉体として圧板の機能を有する自動原稿搬送装置１８（ＡＤＦという）とを備えている。自動原稿搬送装置１８は、ヒンジ機構（不図示）を介して画像読取装置１７に開閉自在に搭載されている。
【００１９】
自動原稿搬送装置１８は、原稿束を載置可能な原稿載置台２０と、原稿載置台２０に載置された原稿束の上面に当接して原稿束を送り出す当接位置及び原稿束から離隔する離隔位置の間で移動するピックアップローラ２１とを備えている。また、ピックアップローラ２１によって送り出された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置であるスリットガラス３６に向かって搬送する給紙ベルト２２、リバースローラ２３、搬送ローラ対２４からなる原稿搬送手段２５を備えている。また、読取位置で読取りが終了した原稿を原稿排紙台２６に排紙する搬送ローラ対２７及び排紙ローラ対２８からなる原稿排紙手段２９とを備えている。
【００２０】
排紙ローラ対２８は、駆動ローラ２８ａと、駆動ローラ２８ａに摺接する従動ローラ２８ｂ及び従動ローラ２８ｃとを備えており、排紙ローラ対２８の近傍には切換爪３０が設けられている。切換爪３０は、第１の切換位置と第２の切換位置との間で移動するようになっており、切換爪３０が第１の切換位置に切換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｂによって原稿が原稿排紙台２６に排紙されるようになっている。また、切換爪３０が第２の切換位置に切換えられると、駆動ローラ２８ａ及び従動ローラ２８ｃによって原稿がスイッチバック通路３１に搬送されるようになっている。
【００２１】
スイッチバック通路３１には正逆回転自在なスイッチバックローラ対３２が設けられている。スイッチバック通路３１に搬送される原稿は、スイッチバックローラ対３２によって図１中、右方向に搬送された後、スイッチバックローラ対３２が逆転駆動することにより、再搬送経路を介して搬送ローラ対２４に搬送される。このため、原稿が反転されて読取位置に搬送される。
【００２２】
画像読取装置１７は、それ自体周知のように、光学系３４を収容した筐体１７ａと、筐体１７ａの上部に固定配置されたコンタクトガラス３５及びスリットガラス３６とを備えている。この画像読取装置１７にあっては、閉じられた原稿や本等からなる原稿をコンタクトガラス３５上に原稿を載置して、その原稿を自動原稿搬送装置１８によって押圧することにより、原稿を読取ることができる。また、自動原稿搬送装置１８によって自動搬送される原稿はスリットガラス３６の読取位置で読取られるようになっている。
【００２３】
画像形成手段１２は、ドラム状の感光体からなる第１像担持体４５Ｙ、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫを備えている。これら第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫには、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトからなる中間転写ベルト４６が対向配置されている。第１〜第４像担持体４５Ｙ〜４５ＢＫは、それぞれ図１における時計方向に回転駆動されるようになっており、中間転写ベルト４６は図１中、矢印Ａ方向に回転駆動される。このとき、第１像担持体４５Ｙは、帯電ローラ４７によって所定の極性に帯電される。
【００２４】
光書き込みユニット４８からは、上述した原稿の読取り結果に応じた画像信号に基づいて光変調されたレーザビームＬが出射されるようになっている。第１像担持体４５Ｙの帯電面にそのレーザビームＬが照射されることによって第１像担持体４５Ｙに静電潜像が形成され、この静電潜像は現像装置４９によってイエロートナー像として可視像化される。
【００２５】
一次転写ローラ５０には、転写電圧が印加されることによって、第１像担持体４５Ｙ上に形成されたトナー像が図１中、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト４６上に一次転写される。トナー像転写後の第１像担持体４５Ｙ上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置５２によって除去される。本実施の形態の複写機１においては、第１像担持体４５Ｙと、その周囲に配設された帯電ローラ４７と、現像装置４９と、クリーニング装置５２とによって一体的なプロセスカートリッジが構成されている。
【００２６】
現像装置４９は、粉体状のトナーを収容した現像容器５３を有し、そのトナーによって静電潜像が可視像化される。また、現像容器５３内のトナー量が減少したとき、トナーボトル５４Ｙから現像容器５３にトナーが補給される。
【００２７】
一方、クリーニング装置５２は、第１像担持体４５Ｙから除去されたトナーを受け入れるクリーニング容器５５を備えており、クリーニング容器５５内のトナーは、トナー搬送装置によって、図示していない廃トナー容器に搬送される。このように、現像容器５３、トナーボトル５４Ｙ、クリーニング容器５５及び廃トナー容器にはトナーが収容されている。
【００２８】
上述した動作と同様にして、第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ及び第４像担持体４５ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。これらのトナー像がイエロートナー像の転写された中間転写ベルト４６上に順次重ねて一次転写される。
【００２９】
これらの第２像担持体４５Ｃ、第３像担持体４５Ｍ、第４像担持体４５ＢＫにトナー像を形成する現像装置の現像容器内のトナー量が減少したときも、各トナーボトル５４Ｃ、５４Ｍ、５４ＢＫから、その各現像容器にトナーが補給される。
【００３０】
このようにして、中間転写ベルト４６上に転写された重ねトナー像は、二次転写ローラ５６の作用によって記録媒体に二次転写され、その転写後の中間転写ベルト４６上に付着する転写残トナーは、ベルト用のクリーニング装置５２により除去される。このクリーニング装置５２のクリーニング容器５５にもトナーが収容され、そのトナーは図示していない廃トナー容器に搬送される。
【００３１】
記録媒体搬送装置１４は中間転写ベルト４６の下方に配置されており、この記録媒体搬送装置１４は、記録紙等からなる記録媒体Ｓを収容した給紙カセット５７と、最上位の記録媒体Ｓに接触する給紙ローラ５８と、レジストローラ対５９とを有している。給紙ローラ５８の回転によって最上位の記録媒体Ｓが図１中、矢印Ｂ方向に送り出される。送り出された記録媒体Ｓは、レジストローラ対５９の回転によって、所定のタイミングで中間転写ベルト４６と、中間転写ベルト４６に対向配置された二次転写ローラ５６との間に給送される。
【００３２】
この記録媒体Ｓが中間転写ベルト４６と二次転写ローラ５６との間を通過するとき、二次転写ローラ５６には転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト４６上の重ねトナー像が記録媒体に二次転写される。このようにして、画像形成手段１２により、記録媒体Ｓ上にトナー像が形成されるのである。
【００３３】
そして、トナー像が形成された記録媒体Ｓは定着装置１３を通過し、このとき画像形成手段１２によって形成された記録媒体Ｓ上のトナー像がその記録媒体Ｓに定着される。また、定着装置１３によって画像が定着された記録媒体Ｓは排紙ローラ対６０によって排紙空間部６１内上に排紙される。
【００３４】
この排紙空間部６１は、画像形成ユニット１１と画像読取装置１７との間に形成されている。本実施形態では、排紙ローラ対６０による記録媒体Ｓの排紙方向下流側の画像形成ユニット１１及び画像読取装置１７の間が開放される胴内排紙型の複写機１となっている。
また、排紙ローラ対６０の上流側には切換レバー６２が設けられており、この切換レバー６２は記録媒体の表面の複写が終了したときに、記録媒体Ｓの裏面に複写を行うときに、反転通路６３側に切換えられるようになっている。
【００３５】
すなわち、記録媒体Ｓの後端が排紙ローラ対６０に挟持されると、排紙ローラ対６０が逆転駆動するとともに、切換レバー６２が反転通路６３に連通する位置に切換えられ、記録媒体Ｓが反転通路６３に向かって搬送される。
【００３６】
この反転通路６３には反転ローラ対６４が設けられており、この反転ローラ対６４によって反転通路６３を搬送される記録媒体は、二次転写ローラ５６側に搬送される。一方、スリットガラス３６上には反射ガイド板６５が設けられており、この反射ガイド板６５は後述する光源ユニット４０１からの光を反射するようになっている。
【００３７】
また、コンタクトガラス３５とスリットガラス３６の間にはガイド部材７１が設けられており、このガイド部材７１は、スリットガラス３６を通過した原稿を掬い上げて搬送ローラ対２７に向かって案内するようになっている。
【００３８】
図２は、画像読取装置１７を示す斜視図である。同図においては、便宜上、図示を省略しているが、この画像読取装置１７の上には、自動原稿搬送装置１８が搭載され、蝶番によって揺動自在に支持されていることで、画像読取装置１７の上面を開閉することが可能になっている。画像読取装置１７の上面には、透明部材としてのコンタクトガラス３５およびスリットガラス３６とを備えている。
【００３９】
図４は、一体型走査ユニット４０を示す概略構成図である。
図４に示すように、一体型走査ユニット４０のフレーム４０７内には、キセノンランプなどの光源、光源を点灯制御するインバータ回路基板とを備えた光照射手段としての光源ユニット４０１が格納されている。また、撮像対象物としての原稿からの反射光を屈折させる５枚の反射ミラー４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ、これら反射ミラーからの反射光を集光する結像レンズユニット４０３も格納されている。また、結像レンズユニット４０３で集光された光を光電変換する撮像手段としてのイメージセンサ４０５、イメージセンサ４０５を駆動してイメージセンサ４０５から出力された電気信号に基づいて画像信号を出力する駆動回路基板４０６なども格納されている。
【００４０】
結像レンズユニット４０３は、反射ミラー４０２ｅ側に配置された第１群レンズ４０３ａと、イメージセンサ４０５側に配置された第２群レンズ４０３ｂとを有している。第１群レンズ４０３ａは、正のパワーをもつレンズであり、第２群レンズ４０３ｂは、負のパワーをもつレンズである。本実施形態においては、第１群レンズ４０３ａを一枚のレンズで構成しているが、一枚以上の正のパワーを持つレンズを含む複数（例えば、２〜４枚）のレンズで構成してもよい。結像レンズユニット４０３を、正のパワーをもつ第１群レンズ４０３ａと、負のパワーをもつ第２群レンズ４０３ｂとで構成することで、色収差が補正され、解像度の高い画像をイメージセンサ４０５に結像することができる。また、焦点距離を短くでき、一体型走査ユニット４０をコンパクト化することができる。さらには、第２群レンズ４０３ｂからイメージセンサ４０５までの距離である所謂バックフォーカスも短縮することができ、一体型走査ユニット４０をコンパクト化することができる。
【００４１】
第１群レンズ４０３ａ、第２群レンズ４０３ｂは、レンズ受台４０９に保持されている。イメージセンサ４０５を実装した駆動回路基板４０６は、固定ブラケット４１０を介してレンズ受台４０９に取り付けられている。イメージセンサ４０５としては、ＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いることができる。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴部である一体型走査ユニット４０を副走査方向に移動させる移動機構１４０について説明する。
図４は、移動機構１４０を示す概略構成図であり、図４（ａ）は、平面図、図４（ｂ）は、側面図、図４（ｃ）は、正面図である。
図４に示すように、移動機構１４０は、筐体１７ａの底面の４角にプーリ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄが配置されている。各プーリは、その回転軸が、筐体１７ａの底面と直交する方向となるように、筐体１７ａに配設されている。これらプーリ１４２ａ〜１４２ｄに無端状の駆動ワイヤ１４１が掛け渡されている。具体的には、図４（ａ）に示すように、図中左下側に配設された第１プーリ１４２ａに巻き掛けられた駆動ワイヤ１４１は、図中右下に配設された第２プーリ１４２ｂにより、図中左上に配設された第３プーリ１４２ｃに向けて折り返される。次に、駆動ワイヤ１４１は、第３プーリ１４２ｃにより図中右上に配設された第４プーリ１４２ｄに向けて折り返された後、第４プーリ１４２ｄにより第１プーリ１４２ａに向けて折り返されている。
【００４３】
第１〜第４プーリ１４２ａ〜１４２ｄのいずれかにひとつの回転軸には、不図示の駆動モータから駆動力を受けて回転駆動する駆動プーリとなっている。この実施例では、駆動プーリと駆動ワイヤとの摩擦力により駆動ワイヤを無端移動させる。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、駆動ワイヤ１４１の第１プーリ１４２ａと第２プーリ１４２ｂとに掛け渡された領域を、第１ワイヤ部１４１ａ、第２プーリ１４２ｂと第３プーリ１４２ｃとに掛け渡された領域を第２ワイヤ部１４１ｂとする。また、駆動ワイヤ１４１の第３プーリ１４２ｃと第４プーリ１４２ｄとに掛け渡された領域を第３ワイヤ部１４１ｃ、第４プーリ１４２ｄと第１プーリ１４２ａとに掛け渡された領域を第４ワイヤ部１４１ｄとする。このように、駆動ワイヤ１４１を定義したとき、本実施形態においては、第２ワイヤ部１４１ｂと第４ワイア部１４１ｄとが交差するように、駆動ワイヤ１４１を配設している。このように、駆動ワイヤ１４１を配設することにより、図４（ａ）に示すように、副走査方向（図中左右方向）一端と他端との間を掛け渡された４つのワイヤ部１４１ａ〜１４１ｄ部のうち、一番外側の第１ワイヤ部１４１ａと、第３ワイヤ部１４１ｃの移動方向を同一方向にすることができる。
【００４５】
駆動ワイヤ１４１の第１ワイヤ部１４１ａに一体型走査ユニット４０底面の主走査方向（図中上下方向）一端（図中下側）が固定されている。また、この第１ワイヤ部１４１ａと同方向に移動する第３ワイヤ部１４１ｃに一体型走査ユニット４０底面の主走査方向（図中上下方向）他端（図中下側）が固定されている。
【００４６】
また、駆動ワイヤ１４１の第３ワイヤ部１４１ｃには、駆動ワイヤ１４１に規定のテンションを付与するための引っ張りバネ１０８が設けられている。この引っ張りバネ１０８は、一体型走査ユニット４０と対向する位置に配置している。引っ張りバネ１０８を、この位置以外に配置した場合は、一体型走査ユニット４０の移動途中で、プーリ１４２ｄ，１４２ｃに引っ張りバネ１０８がぶつかってしまう。引っ張りバネ１０８がプーリ１４２ｄ，１４２ｃにぶつからないように、プーリ１４２ｄ，１４２ｃを配置すると、画像読取装置１７が、副走査方向に大型化してしまう。従って、引っ張りバネ１０８は、一体型走査ユニット４０と対向する位置に配置しているのである。これにより、各プーリ１４２ｄ，１４２ｃを、一体型走査ユニット４０の移動範囲に近接配置することができ、画像読取装置が副走査方向に大型化するのを防止することができる。なお、引っ張りバネ１０８は、第２ワイヤ部１４１ｂや第４ワイヤ部１４１ｄに設けてもよく、メンテナンスなどを考慮に入れて、引っ張りバネ１０８を設ければよい。
【００４７】
一体型走査ユニット４０は、図４（ｂ），図４（ｃ）に示すように、筐体１７ａの主走査方向両端に設けられたレール４１に載置されている。具体的には、一体型走査ユニット４０の主走査方向の両側面には、側面から突出するように設けられた支持部４０ｂが設けられている。この支持部４０ｂの下面に、副走査方向に所定の間隔を開けて、レール４１との摩擦を低減させる部材としての樹脂シュー４０ａが２個設けられている。樹脂シュー４０ａは、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳ、ＰＥＥＫなどの摺動性のある合成樹脂で形成されている。これら樹脂シュー４０ａが、レール４１上を接触しながら移動する。
【００４８】
第１〜第４プーリ１４２ａ〜１４２ｄのいずれかひとつを回転駆動させ、駆動ワイヤを無端移動させると、一体型走査ユニット４０が、駆動ワイヤの第１ワイヤ部１４１ａと第３ワイヤ部１４１ｃにより牽引される。これにより、一体型走査ユニット４０が、レール４１上を移動し、コンタクトガラス３５上の原稿Sの画像を読み取っていく。
【００４９】
一体型走査ユニット４０は、主走査方向両端に設けられたレール上を摺りながら移動する。このとき、一端側のレールと一体型走査ユニットとの摺動抵抗と、他端側のレールと一体型走査ユニットとの摺動抵抗が異なるなどすると、一体型走査ユニット４０がガタツキながら移動することになる。このようなガタツキは、駆動ワイヤにより牽引される箇所が、主走査方向中央部に近いほど、発生しやすくなる。従って、このような移動時のガタツキを抑制するには、なるべく、一体型走査ユニットの主走査方向の両端部を、駆動ワイヤ１４１で牽引するのが好ましい。
【００５０】
本実施形態においては、駆動ワイヤ１４１を一箇所交差させて、副走査方向（図中左右方向）一端と他端との間を掛け渡された４つのワイヤ部１４１ａ〜１４１ｄのうち、一番外側の第１ワイヤ部１４１ａと、第３ワイヤ部１４１ｃの移動方向を同一方向にした。これにより、一番外側の第１ワイヤ部１４１ａと第３ワイヤ部１４１ｃとを、一体型走査ユニット４０に固定して、一体型走査ユニット４０を牽引するワイヤ部として用いることができる。また、第１ワイヤ部１４１ａを、一体型走査ユニット４０の一端に固定し、第３ワイヤ部１４１ｃを一体型走査ユニットの他端に固定しても、これよりも外側にワイヤ部が存在しない。従って、画像読取装置１７の主走査方向の長さを、ほぼ、一体型走査ユニットの主走査方向長さにすることができ、装置の小型化を図ることができる。また、一体型走査ユニット４０の両端をワイヤで牽引することができるので、一体型走査ユニットがガタツクことなく、スムーズに移動させることができる。
【００５１】
また、一本の駆動ワイヤにより、一体型走査ユニット４０の両端を牽引することができる。これにより、一体型走査ユニット４０に固定した第１ワイヤ部１４１ａ，第３ワイヤ部１４１ｃは、同タイミング・同スピードで、一体型走査ユニット４０を牽引することができる。これにより、一体型走査ユニットを移動させるときに、一体型走査ユニットがスキューするのを防止することができる。
【００５２】
また、上述したように、各プーリは、その回転軸が、筐体１７ａの底面と直交する方向となるように、筐体１７ａに配設されている。これにより、第１ワイヤ部１４１ａ、第３ワイヤ部１４１ｃの高さ方向の位置精度を容易に出すことができる。しかし、この場合、第２ワイヤ部１４１ｂと第４ワイヤ部１４１ｄとの交差部で駆動ワイヤ同士が擦れ合う。従って、第１プーリ１４２ａと第４プーリ１４２ｄとを筐体１７ａの底面に対して傾斜させて設け、第４ワイヤ部１４１ｄを、第２ワイヤ部１４１ｂから上下方向に離間させてもよい。
【００５３】
また、上述では、１本の駆動ワイヤ１４１を無端状に配設しているが、例えば、駆動ワイヤ１４１の一端を第１プーリ１４２ａに固定し、他端を第４プーリ１４２ｄに固定した構成としてもよい。かかる構成の場合は、第１プーリ１４２ａ，第４プーリ１４２ｄを巻き出し、巻き取りを行うことができるプーリとする。そして、走査ユニット４０が待機位置にあるときは、第１プーリ１４２ａに、複数回駆動ワイヤ１４１が巻きまわされている。走査ユニット４０を待機位置から移動させる際は、第４プーリ１４２ｄで駆動ワイヤ１４１を巻き取り、第１プーリ１４２ａで駆動ワイヤ１４１を巻きだす。これにより、走査ユニット４０第１ワイヤ部１４１ａ，第３ワイヤ部１４１ｃで牽引して、待機位置から移動させることができる。走査ユニットが、待機位置と反対側の端部にまで到達したら。第１プーリ１４２ａで駆動ワイヤ１４１を巻き取り、第４プーリ１４２ｄで駆動ワイヤ１４１を巻き出していく。これにより、走査ユニットを駆動ワイヤで牽引しながら、待機位置へ向けて移動させることができる。
【００５４】
上述では、駆動プーリと駆動ワイヤとの摩擦力により、駆動ワイヤを無端移動させる構成であったが、駆動ワイヤを巻き取ると同時に、巻き出すことで、駆動ワイヤを移動するようにしてもよい。
【００５５】
図５は、駆動ワイヤを巻き取ると同時に、巻き出すことで、駆動ワイヤを移動させる駆動プーリを設けた移動機構１４０を示す図である。図５（ａ）は、平面図、図５（ｂ）は、側面図である。
図５に示すように、駆動プーリ１４３は、第２プーリ１４２ｂと第３プーリ１４３ｃとの間に設けられている。駆動プーリ１４３と同軸上には、タイミングプーリ１４４ａが設けられており、タイミングプーリ１４４ａ、筐体１７ａの外部に設けられた駆動モータ１４５の駆動軸１４５ａとには、タイミングベルト１４４が張架されている。
【００５６】
図６は、駆動プーリ１４３の概略構成図である。図６（ａ）は、駆動プーリ１４３の断面図であり、図６（ｂ）は、一体型走査ユニット４０が筐体１７ａの副走査方向一端（図５の左側端部）に位置しているときの駆動プーリ１４３を示す図である。また、図６（ｃ）は、一体型走査ユニット４０が筐体１７ａの副走査方向他端（図５の右側端部）に位置しているときの駆動プーリ１４３を示す図である。
図６（ａ）に示すように、駆動ワイヤ１４１の一部が、留め部材１４３ａにより駆駆動プーリ１４３に固定されている。この駆動プーリ１４３との固定箇所から、少なくとも、一体型走査ユニット４０の移動する距離と同じ距離分、駆動ワイヤ１４１を駆動プーリ１４３に巻き回している。
【００５７】
図６（ｂ）に示す状態から、駆動モータ１４５を駆動して、駆動プーリ１４３を回転駆動させると、駆動プーリ１４３よりも第２プーリ１４２ｂ側の駆動ワイヤ１４１が駆動プーリ１４３に巻き取られる。これと同時に駆動プーリ１４３に巻き回したワイヤ１４１が第３プーリ１４２ｃに向けて巻き出される。これにより、駆動ワイヤ１４１が無端移動し、一体型走査ユニット４０が、第１、第３ワイヤ部１４１ａ，１４１ｃにより牽引され、筐体１７ａの副走査方向一端側から他端側へ向けて移動する。そして、一体型走査ユニット４０が筐体１７ａの副走査方向他端側まで移動すると、駆動モータ１４５が停止し、駆動プーリ１４３は、図６（ｃ）に示す状態となる。この図６（ｃ）に示す状態から、駆動モータ１４５を逆回転させると、第３プーリ１４２ｃ側の駆動ワイヤ１４１が駆動プーリ１４３に巻き取られるこれと同時に駆動プーリ１４３に巻き回したワイヤ１４１が第２プーリ１４２ｂに向けて巻き出される。これにより、一体型走査ユニット４０が筐体１７ａの副走査方向他端から一端へ向けて移動する。
【００５８】
このように、駆動ワイヤ１４１の一部を固定して、駆動ワイヤ１４１を巻き取ると同時に巻き出すことで駆動ワイヤ１４１を移動させる駆動プーリ１４３を用いることで、以下の利点を得ることができる。すなわち、駆動ワイヤ１４１との摩擦力により駆動ワイヤ１４１を移動させる駆動プーリを用いた場合、駆動ワイヤ１４１が駆動プーリに対して滑るおそれがあり、一体型走査ユニット４０に移動速度が変動するおそれがある。一方、駆動ワイヤ１４１を巻き取ると同時に巻き出すことで駆動ワイヤ１４１を移動させる駆動プーリ１４３を用いることにより、上述した滑りが生じることがない。これにより、一体型走査ユニットを安定的に移動させることができ、良好な読取画像を得ることができる。
【００５９】
図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、駆動プーリ１４３の巻き出し、巻き取りの位置が、駆動プーリ１４３の回転とともに上下方向に変化する。筐体１７ａの４角に配置されたプーリ１４２ａ〜１４２ｄのうちひとつを図６に示した駆動プーリ１４３にすると、一体型走査ユニット４０が固定された第１ワイヤ部１４１ａまたは第３ワイヤ部１４１ｃが、一体型走査ユニット４０の移動とともに、上下に変動してしまう。その結果、一体型走査ユニット４０を安定的に移動させることができなくなり、読取画像が劣化するおそれがある。従って、駆動プーリ１４３として、図６に示した駆動プーリ１４３を用いる場合は、これら筐体１７ａの４角に配置されたプーリとは別に設ける。また、第２プーリ１４２ｂと第３プーリ１４２ｃとの掛け渡し領域か、第４プーリ１４２ｄと第１プーリ１４２ａとの掛け渡し領域の間に設ける。これにより、一体型走査ユニット４０が固定された第１ワイヤ部１４１ａや第３ワイヤ部１４１ｃが、一体型走査ユニット４０の移動時に上下に変動するのを抑制することができる。これにより、一体型走査ユニットを安定して移動させることができ、良好な読取画像を得ることができる。
【００６０】
また、装置によって、画像読取装置１７の底面にセンサや、制御基板が配置されている場合もある。その場合、図６に示す構成では、制御基板の電気素子やセンサが、第４ワイヤ部１４１ｄに当たってしまう場合がある。このようなときは、例えば、図７に示すように、適宜、プーリ１４２ｅを追加して、駆動ワイヤ１４１が画像読取装置１７の底面に配置された制御基板の電気素子やセンサに当たらないような配置にすればよい。
【００６１】
また、図８に示すように、駆動プーリ１４３を直接、駆動モータ１４５の駆動軸に取り付けてもよい。この場合、筐体１７ａの駆動モータ１４５を設けた箇所の上下方向長さが、他の箇所よりも長くなる。この場合、図９に示すように、駆動プーリ１４３が、画像形成ユニット１１の排紙部の上方に位置するように配置する。画像形成ユニット１１の排紙部上部の画像読取装置支持部には、画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分が嵌り込むための凹部を設ける。その凹部に画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分をはめ込んで、画像読取装置１７を、画像形成ユニット１１に支持する。これにより、図９に示すように、画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分により複写機１の胴内排紙空間部６１が狭くなるのを防止することができる。その結果、排紙空間部６１に排紙された記録紙を取り出すときに画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分が邪魔となることがない。
【００６２】
また、本実施形態においては、先の図４、５に示すように、駆動ワイヤ１４１に規定のテンションを付与する引っ張りバネ１０８を、第３ワイヤ部１４１ｃに設けている。かかる箇所に設けた場合、一体型走査ユニット４０を、待機位置から移動させる際、一体型走査ユニット４０の慣性力が、引っ張りバネ１０８に作用し、引っ張りバネを伸長させる。その結果、駆動ワイヤ１４１のテンションが下がり、駆動ワイヤ１４１が緩んで、一体型走査ユニット４０の移動開始が遅れてしまう。その結果、記録紙にコピーされた画像の副走査方向の位置が、原稿の画像に対してずれてしまうおそれがある。また、一体型走査ユニット４０が、移動を始めると、慣性力が一気に低下し、引っ張りバネ１０８が振動してしまう。その結果、駆動ワイヤ１４１のテンションが変動し、一体型走査ユニット４０の移動速度が安定しない。これにより、記録紙にコピーされた画像が劣化してしまう。
【００６３】
そこで、本実施形態においては、駆動ワイヤ１４１のテンションを一定に維持するテンション維持機構を設けてもよい。
図１０は、テンション維持機構１２０を示す概略構成図である。
テンション維持機構１２０は、引っ張りバネ１０８の一端と、駆動ワイヤ１４１とを一体型走査ユニット４０に固定するための固定部材１２１を備えている。また、テンション維持機構１２０は、駆動ワイヤ１４１のテンションを規定の値で維持するテンション維持部材１２３を有している。
【００６４】
固定部材１２１は、固定ネジ１２２により一体型走査ユニット４０に固定されている。引っ張りバネ１０８は、一端が、固定部材１２１のバネ引っ掛け部１２１ａに引っ掛けられており、他端がテンション維持部材１２３のバネ引っ掛け部１２３ａに引っ掛けられている。固定部材１２１には、ワイヤ固定部１２１ｂを有しており、このワイヤ固定部１２１ｂに駆動ワイヤ１４１の一端が固定されている。
【００６５】
テンション維持部材１２３には、図示してないが、駆動ワイヤ１４１の他端が固定されるワイヤ固定部を有している。テンション維持部材１２３は、テンション固定ネジ１２４を介して、図中矢印Ｃ方向にスライド可能に固定部材１２１に取り付けられている。具体的には、テンション維持部材１２３の図中手前側と奥側の側面とには、テンション固定ネジ１２４が貫通する貫通孔１２３ｂ（奥側の側面の貫通孔は、不図示）が、設けられており、これら貫通孔１２３ｂが図中矢印Ｃ方向に延びる長孔となっている。テンション固定ネジ１２４は、固定部材１２１に設けられた不図示のネジ孔にネジ止めされている。
【００６６】
引っ張りバネ１０８の付勢力により、駆動ワイヤ１４１のテンションが規定の値となっている状態で、テンション固定ネジ１２４を締めていく。これにより、テンション維持部材１２３が、テンション固定ネジ１２４と固定部材１２１とにより、図中矢印Ｃ方向に移動不能に挟持固定される。このように、テンション固定ネジ１２４を締めるだけで、駆動ワイヤ１４１のテンションを規定のテンションに固定することができる。従って、テンション維持部材１２３を手で引っ張って、駆動ワイヤ１４１に規定のテンションとなった状態で、テンション維持部材１２３を固定する場合に比べて、簡単に、テンション維持部材１２３を固定することができる。
【００６７】
テンション維持部材１２３を、固定部材１２１を介して、一体型走査ユニット４０に固定されることで、以下のような利点を得ることができる。すなわち、駆動ワイヤ１４１を駆動させた際、テンション維持部材１２３を介して一体型走査ユニット４０に伝達され、引っ張りバネ１０８には、駆動力が伝わらない。従って、一体型走査ユニット４０の慣性力は、テンション維持部材１２３に作用し、引っ張りバネ１０８に作用しない。このよう、テンション維持部材１２３により、引っ張りバネ１０８に慣性力を作用させないようにしたので、引っ張りバネ１０８が一体型走査ユニット４０の慣性力により伸長することがない。その結果、一体型走査ユニット４０の慣性力で、駆動ワイヤ１４１のテンションが下がって、駆動ワイヤ１４１が緩むことがない。これにより、一体型走査ユニット４０に良好に駆動力が伝達され、一体型走査ユニット４０の慣性力で一体型走査ユニット４０の移動開始が遅れてしまうのを抑制することができる。その結果、記録紙にコピーされた画像の副走査方向の位置が、原稿の画像に対してずれてしまうのを抑制することができる。また、引っ張りバネ１０８が、一体型走査ユニット４０の慣性力により振動することがないので、駆動ワイヤ１４１のテンションが変動することがない。従って、一体型走査ユニット４０の移動速度が安定し、良好に原稿画像を読み取ることができる。このように、本実施形態においては、駆動ワイヤ１４１に一体型走査ユニット４０の慣性力が加わっても、駆動ワイヤ１４１のテンションが変動することなく、一定のテンションに維持することができる。
【００６８】
また、テンション維持機構１２０を有しない従来の構成においては、経年使用により引っ張りバネの付勢力が低下していき、駆動ワイヤ１４１のテンションが低下するおそれがある。一方、本実施形態においては、テンション維持部材１２３で規定のテンションで固定するので、経時わたり、規定のテンションを維持することができる。
【００６９】
また、駆動ワイヤ１４１のテンションが規定の値となっている状態で、テンション固定ネジ１２４でテンション維持部材１２３を固定したら、引っ張りバネ１０８を取り外してもよい。また、引っ張り治具を用いて、駆動ワイヤ１４１のテンションが規定の値となるようにテンション維持部材１２３を移動させた後、テンション固定ネジ１２４でテンション維持部材１２３を固定する。このようにしても、駆動ワイヤ１４１のテンションを規定の値で維持することができる。
【００７０】
また、本実施形態においては、テンション維持機構１２０の固定部材１２１を用いて、駆動ワイヤ１４１を、一体型走査ユニット４０に固定している。これにより、テンション維持機構１２０とは、別の部材で、駆動ワイヤ１４１を一体型走査ユニット４０に固定する場合に比べて、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。
【００７１】
また、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所を、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置とするのが好ましい。この理由について、図１１を用いて説明する。
図１１（ａ）は、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所を、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置以外にした場合について説明する図である。図１１（ｂ）は、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所を、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置にした場合について説明する図である。
駆動ワイヤ１４１を駆動させたとき、固定部材１２１と一体型走査ユニット４０との固定位置で一体型走査ユニット４０が、移動方向（図中右側）に引っ張られる。そのため、図１１（ａ）に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所が、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置以外の場合は、一体型走査ユニット４０に図に示すようなモーメントが働く。その結果、一体型走査ユニット４０が、傾いて移動するなどの不具合が生じるおそれがある。一方、図１１（ｂ）に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所が、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置にある場合は、一体型走査ユニット４０を移動させる際に、モーメントが生じることがない。これにより、一体型走査ユニット４０を水平移動させることができ、良好な読取画像を得ることができる。
【００７２】
しかしながら、図１１（ｂ）に示す構成においては、駆動ワイヤ１４１を移動させると、固定部材１２１に固定位置を中心に回動させるようなモーメントが生じる。このため、図に示すように、固定部材１２１の回動を規制する回動規制部１３１を設けて、固定部材１２１の回動を規制するのがこのましい。これにより、固定部材１２１の回動に起因する一体型走査ユニット４０の振動等の影響を低減することができる。
【００７３】
また、図１２に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット４０との固定箇所が、一体型走査ユニット４０の重心の主走査方向平面投影位置にあり、駆動ワイヤ１４１が、上記固定箇所を通るような構成としてもよい。かかる構成とすることで、一体型走査ユニット４０を移動させる際に、固定部材１２１、一体型走査ユニット４０いずれにも、モーメントが生じることがない。
【００７４】
また、図１３に示すように、駆動ワイヤ１４１のテンションにより一体型走査ユニット４０をレール４１に付勢する構成としてもよい。具体的に説明すると、一体型走査ユニット４０の駆動ワイヤ１４１との固定位置を、筐体１７ａの４角に配置したプーリ１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄよりも上方に設ける。これにより、駆動ワイヤ１４１のテンションにより一体型走査ユニット４０がレール４１に付勢される。かかる構成とすることで、一体型走査ユニット４０を確実にレール４１に沿って移動させることができる。これにより、一体型走査ユニット４０の走行時に一体型走査ユニット４０が上下方向に振動したりするのを抑制することができ、走査安定性を向上させることができる。
【００７５】
また、図１４に示すように、駆動ワイヤ１４１を一体型走査ユニット４０に固定するワイヤ固定部材１５１と、テンション維持機構１２０とをそれぞれ別体にしてもよい。このように、一体型走査ユニット４０に固定するワイヤ固定部材１５１と、テンション維持機構１２０とをそれぞれ別体にすることで、駆動ワイヤ１４１の一体型走査ユニット４０への組付けを容易に行うことができる。また、この図１４に示す構成においても、駆動ワイヤ１４１を移動させると、ワイヤ固定部材１５１に固定位置を中心に回動させるようなモーメントが生じる。このため、ワイヤ固定部材１５１の回動を規制する回動規制部１３１を設けて、ワイヤ固定部材１５１の回動を規制している。これにより、ワイヤ固定部材１５１の回動に起因する一体型走査ユニット４０の振動等の影響を低減することができる。
【００７６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
少なくとも原稿面に光を照射する光源ユニット４０１などの照明手段を備え、原稿面に沿って移動可能に筐体１７ａに支持された走査ユニット４０と、筐体内で１本の駆動ワイヤ１４１などの線状部材を複数のプーリ（本実施形態では、第１〜第４プーリ１４２ａ〜１４２ｄ）で複数回折り返して、筐体内の走査ユニット４０の移動方向一端から他端まで掛け渡したワイヤ部など移動方向掛け渡し部を複数形成（本実施形態では、第１〜第４ワイヤ部１４１ａ〜１４１ｄ）し、該移動方向掛け渡し部のうち同一方向に移動する複数の移動方向掛け渡し部を走査ユニット４０に固定して、線状部材を介して、走査ユニット４０を原稿面に沿って移動させる移動機構１４０などの移動手段とを備えた画像読取装置１７において、線状部材の掛け渡し部の並び方向（主走査方向）において、第１ワイヤ部１４１ａなどの一端側の移動方向掛け渡し部と、第３ワイヤ部１４１ｃなどの他端側の移動方向掛け渡し部の移動方向とが同一方向となるように、線状部材を配設し、一端側の移動方向掛け渡し部を、走査ユニット４０の線状部材の掛け渡し部の並び方向一端に固定し、他端側の移動方向掛け渡し部を、走査ユニット４０の線状部材の掛け渡し部の並び方向他端に固定した。
態様１によれば、本実施形態で説明したように、特許文献２に記載の画像読取装置とは異なり、移動方向掛け渡し部の並び方向（主走査方向）一端側の移動方向掛け渡し部（第１ワイヤ部１４１ａ）と、他端側の移動方向掛け渡し部（第３ワイヤ部１４１ｃ）とを同一方向に移動するように駆動ワイヤ１４１などの線状部材を配設している。従って、走査ユニット４０の主走査方向一端に上記一端側の移動方向掛け渡し部を固定し、他端に上記他端の移動方向掛け渡し部を固定することができる。その結果、主走査方向一端側の移動方向掛け渡し部の移動方向と、他端側の掛け渡し部の移動方向が互いに異なる特許文献２に記載の画像読取装置とは異なり、走査ユニット４０の一端に固定した移動方向掛け渡し部と、同一方向に移動する移動方向掛け渡し部を走査ユニットの他端に固定したとき、走査ユニットの主走査方向端部よりも外側に、移動方向掛け渡し部を存在しないようにできる。これにより、画像読取装置２の主走査方向の長さを、ほぼ、走査ユニット４０の主走査方向長さにすることができる。よって、特許文献２に記載のように、線状部材を配設した場合に比べて、主走査方向に画像読取装置を小型化することができる。
また、走査ユニット４０の主走査方向一端と他端とに、線状部材の掛け渡し部が固定されるので、走査ユニットは主走査方向両端が線状部材により牽引される。これにより、実施形態で説明したように、走査ユニットが、ガタツキながら移動するのを抑制することができる。
【００７７】
（態様２）
（態様１）において、駆動ワイヤ１４１などの線状部材が、筐体１７ａ内で一箇所交差するように線状部材を配設した。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、走査ユニット４０に固定された移動方向掛け渡し部（本実施形態では、第１ワイヤ部１４１ａと第３ワイヤ部１４１ｃ）が、他の移動方向掛け渡し部（本実施形態では、第２，第４ワイヤ部１４１ｂ，１４１ｄ）よりも移動方向掛け渡し部の並び方向（主走査方向）外側にできる。
【００７８】
（態様３）
（態様２）において、駆動ワイヤ１４１などの線状部材は、筐体１７ａの走査ユニットの移動方向一端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向一端側に配置された第１プーリ１４２ａと筐体１７ａの走査ユニット４０の移動方向他端側、かつ、前記移動方向掛け渡し部の並び方向一端側に配置された第２プーリ１４２ｂとに掛け渡された第１ワイヤ部１４１ａなどの第１移動方向掛け渡し部、第２プーリ１４２ｂと筐体１７ａの走査ユニット４０の移動方向一端側、かつ、移動方向掛け渡し部の並び方向他端側に配置された第３プーリ１４２ｃとに掛け渡された第２ワイヤ部１４１ｂなどの第２移動方向掛け渡し部、第３プーリ１４２ｃと、筐体１７ａの走査ユニット４０の移動方向他端側、かつ、移動方向掛け渡し部の並び方向他端側に配置された第４プーリ１４２ｄとに掛け渡された第３ワイヤ部１４１ｃなどの第３移動方向掛け渡し部、第４プーリ１４２ｄと第１プーリ１４２ａとに掛け渡され、第２移動方向掛け渡し部と交差する第４ワイヤ部１４１ｄなどの第４移動方向掛け渡し部を有し、走査ユニット４０を、第１移動方向掛け渡し部と、第３移動方向掛け渡し部とに固定した。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、４つのプーリで、走査ユニット４０に固定された移動方向掛け渡し部（本実施形態では、第１ワイヤ部１４１ａと第３ワイヤ部１４１ｃ）が、他の移動方向掛け渡し部（本実施形態では、第２，第４ワイヤ部１４１ｂ，１４１ｄ）よりも移動方向掛け渡し部の並び方向（主走査方向）外側にできる。
【００７９】
（態様４）
また、（態様１）乃至（態様３）のいずれかにおいて、複数のプーリのうち、駆動ワイヤ１４１などの線状部材を駆動させる駆動プーリ１４３は、線状部材の一部を固定し、かつ、複数回数線状部材を巻きまわしている。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、走査ユニットを規定の速度で安定的に移動させることができ、良好な読取画像を得ることができる。
【００８０】
（態様５）
また、（態様３）において、複数のプーリのうち、線状部材を駆動させる駆動プーリは、線状部材の一部を固定し、かつ、複数回数線状部材を巻きまわしているものであり、駆動プーリ１４３を、第２プーリ１４２ｂと第３プーリ１４２ｃとの間、または、第４プーリ１４２ｄと第１プーリ１４２ａとの間に配置した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、走査ユニット４０が固定される第１ワイヤ部１４１ａなどの第１移動方向掛け渡し部や、第３ワイヤ部１４１ｃなどの第３移動方向掛け渡し部が、上下方向に変動するのを抑制することができる。これにより、走査ユニット４０を安定的に移動させることができる。
【００８１】
（態様６）
また、（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、駆動ワイヤ１４１などの線状部材に走査ユニット４０の慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのテンション維持手段を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取画像の粗密変化を防止することができる。
【００８２】
（態様７）
また、（態様６）において、テンション維持機構１２０などのテンション維持手段は、駆動ワイヤ１４１などの線状部材の一端を走査ユニット４０に固定する固定部材１２１などの一端固定手段と、線状部材の他端を引っ張りバネ１０８や引っ張り治具などの引っ張り手段により引っ張って、線状部材に規定のテンションが付与された状態で、線状部材の他端を走査ユニットに固定する他端固定手段（本実施形態では、テンション維持部材１２３と、固定ネジ１２４とで構成）とを備えた。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、走査ユニット４０の慣性力が生じても、駆動ワイヤ１４１などの線状部材のテンションを、規定のテンションに維持することができる。
【００８３】
（態様８）
（態様７）において、引っ張り手段は、引っ張りバネ１０８であって、一端が走査ユニット４０に固定され、他端が他端固定手段に固定されており、他端固定手段は、駆動ワイヤ１４１などの線状部材の他端と引っ張りバネ１０８の他端とを固定し、走査ユニット４０に対して、引っ張りバネ１０８の付勢方向に所定範囲で移動可能なテンション維持部材１２３などのテンション調整部材と、線状部材が規定のテンションが付与されている状態で、テンション調整部材を走査ユニット４０に固定するテンション固定ネジ１２４などの固定部材とを備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引っ張りバネ１０８により駆動ワイヤ１４１などの線状部材を規定のテンションに維持した状態でテンション維持部材１２３などのテンション調整部材を、走査ユニット４０に固定することができる。これにより、テンション調整部材を、手で引っ張って、線状部材を規定のテンションに維持してテンション調整部材を固定する場合に比べて、容易に、線状部材を規定のテンションにした状態で、テンション調整部材を走査ユニットに固定することができる。
【００８４】
（態様９）
（態様１）乃至（態様８）いずれかにおいて、駆動ワイヤ１４１などの線状部材を走査ユニット４０に固定する固定部材１２１などの線状部材固定手段を有し、線状部材固定手段の走査ユニット４０との固定部を、走査ユニット４０の重心の主走査平面投影位置とした。
かかる構成を備えることで、図１１を用いて説明したように、一体型走査ユニット４０が傾いて、移動するのを防止することができる。
【００８５】
（態様１０）
（態様１）乃至（態様９）いずれにおいて、駆動ワイヤ１４１などの線状部材を走査ユニット４０に固定する固定部材１２１などの線状部材固定手段の主走査方向回りの回動を規制する回動規制部１３１などの回動規制手段を設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、一体型走査ユニット４０の走行時に固定部材１２１などの線状部材固定手段の回動に起因する振動等の影響を低減することができる。
【００８６】
（態様１１）
（態様１）乃至（態様１０）いずれかにおいて、駆動ワイヤ１４１などの線状部材に走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのテンション維持手段を備え、テンション維持手段に、線状部材を走査ユニットに固定するワイヤ固定部１２１ｂなどの線状部材固定手段を設けた。
かかる構成を備えることで、テンション維持機構１２０などのテンション維持手段と、駆動ワイヤ１４１などの線状部材を一体型走査ユニット４０に固定する線状部材固定手段とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減できる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。
【００８７】
（態様１２）
（態様１）乃至（態様１０）いずれかにおいて、駆動ワイヤ１４１などの線状部材に走査ユニット４０の慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのテンション維持手段を備え、テンション維持手段と、線状部材を走査ユニットに固定する線状部材固定手段とをそれぞれ別に設けた。
かかる構成を備えることで、駆動ワイヤ１４１などの線状部材の走査ユニット４０への組付けを容易に行うことができる。
【００８８】
（態様１３）
（態様１）乃至（態様１２）いずれかにおいて、走査ユニット４０は、撮像素子を有する。
かかる構成を備えることで、差動ミラー方式の画像読取装置に比べて上下方向に小さくすることが可能となる。
【００８９】
（態様１４）
（態様１）乃至（態様１３）いずれかにおいて、走査ユニット４０と駆動ワイヤ１４１などの線状部材との固定により、線状部材のテンションで走査ユニット４０の走行をガイドするレール４１などのガイド部材側へ走査ユニット４０が付勢されるように構成した。
かかる構成を備えることで、図１３を用いて説明したように、一体型走査ユニット４０の走行時に一体型走査ユニット４０が上下方向に振動したりするのを抑制することができ、走査安定性を向上させることができる。
【００９０】
（態様１５）
原稿の画像を読み取る画像読取装置１７と、画像読取装置１７による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成ユニット１１とを備える複写機などの画像形成装置において、画像読取装置１７として、（態様１）乃至（態様１４）の何れかの画像読取装置を用いた。
かかる構成とすることで、高品質な画像を複写することができる。
【００９１】
（態様１６）
（態様１５）において、画像形成ユニット１１は、上面の走査ユニットの移動方向一端から突出するように設けられた排紙部から上面に記録紙が排紙されるものであって、画像読取装置１７が、排紙部上に設けられた支持部に支持され、画像形成ユニット１１の上面と画像読取装置１７との間に排紙空間を有しており、複数のプーリのうち、駆動ワイヤ１４１などの線状部材を駆動させる駆動プーリを、画像形成ユニット１１の排紙部の上方に位置するように配置した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分により複写機１の胴内排紙空間部６１が狭くなるのを防止することができる。その結果、排紙空間部６１に排紙された記録紙を取り出すときに画像読取装置１７の駆動モータ１４５により下側へ突出した部分が邪魔となることがない。
【符号の説明】
【００９２】
１：複写機
１１：画像形成ユニット
１７：画像読取装置
１７ａ：筐体
３５：コンタクトガラス
３６：スリットガラス
４０：一体型走査ユニット
４０ａ：樹脂シュー
４０ｂ：支持部
４１：レール
６１：排紙空間部
１０８：引っ張りバネ
１２０：テンション維持機構
１２１：固定部材
１２１ａ：バネ引っ掛け部
１２１ｂ：ワイヤ固定部
１２２：固定ネジ
１２３：テンション維持部材
１２３ａ：バネ引っ掛け部
１２３ｂ：貫通孔
１２４：テンション固定ネジ
１３１：回動規制部
１４０：移動機構
１４１：駆動ワイヤ
１４１ａ：第１ワイヤ部
１４１ｂ：第２ワイヤ部
１４１ｃ：第３ワイヤ部
１４１ｄ：第４ワイヤ部
１４２ａ：第１プーリ
１４２ｂ：第２プーリ
１４２ｃ：第３プーリ
１４２ｄ：第４プーリ
１４３：駆動プーリ
１４３ａ：留め部材
１４４：タイミングベルト
１４４ａ：タイミングプーリ
１４５：駆動モータ
１４５ａ：駆動軸
１５１：ワイヤ固定部材
４０１：光源ユニット
４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ：反射ミラー
４０３：結像レンズユニット
４０５：イメージセンサ
４０６：駆動回路基板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特許第３６４０２３２号公報
【特許文献２】特開平１０−１６１４０１号公報
【図１】
2014222837.tif 000003
【図２】
2014222837.tif 000004
【図３】
2014222837.tif 000005
【図４】
2014222837.tif 000006
【図５】
2014222837.tif 000007
【図６】
2014222837.tif 000008
【図７】
2014222837.tif 000009
【図８】
2014222837.tif 000010
【図９】
2014222837.tif 000011
【図１０】
2014222837.tif 000012
【図１１】
2014222837.tif 000013
【図１２】
2014222837.tif 000014
【図１３】
2014222837.tif 000015
【図１４】
2014222837.tif 000016
【図１５】
2014222837.tif 000017
【図１６】
2014222837.tif 000018