(57)【要約】【課題】流体流路が形成されてパワーモジュールを冷却する建設機械用コントローラの冷却器において、冷却性能の向上を図る。【解決手段】建設機械に設置される建設機械用コントロールボックス（10）は、筐体と、該筐体に収容されて電源回路を構成する駆動基板（11,12）と、流体流路（26）を有し、該流体流路（26）を流れる流体によって駆動基板（11,12）に実装されたパワーモジュール（11a,12a）を冷却する冷却器（25）とを備えている。該冷却器（25）の流体流路（26）に、複数の波板形状の波板フィン（55）を、流体の流通方向に間隔を空けて設ける。【選択図】図４
2014020115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（20）と、
上記筐体（20）に収容されて電源回路を構成する駆動基板（11,12）と、
上記筐体（20）の底部（21a）に設けられ、冷却用の流体が流れる流体流路（26）を有し、該流体流路（26）を流れる流体によって上記駆動基板（11,12）に実装されたパワーモジュール（11a,12a）を冷却する冷却器（25）とを備え、建設機械に設置される建設機械用コントロールボックスであって、
上記冷却器（25）は、上記流体流路（26）において、流体の流通方向に間隔を空けて設けられた複数の波板形状の波板フィン（55）を有している
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項２】
請求項１において、
上記パワーモジュール（11a,12a）は、上記冷却器（25）の上記波板フィン（55）に対応する位置に取り付けられている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項３】
請求項２において、
上記駆動基板（11,12）は、第１基板（11）と、該第１基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも発熱量の大きいパワーモジュール（12a）が実装された第２基板（12）とによって構成され、
上記第２基板（12）に実装されたパワーモジュール（12a）は、上記第１基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも上記冷却器（25）において上記流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項４】
請求項３において、
上記流体流路（26）は、流体が真っ直ぐ流れる直線流路部（26e）と、流体が折れ曲がって流れる折曲流路部（26c,26d）とを有し、
上記直線流路部（26e）には、上記複数の波板フィン（55）が設けられる一方、上記折曲流路部（26c,26d）には、該折曲流路部（26c,26d）に沿って延びる板状のフィン（52,53）が設けられている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項５】
請求項４において、
上記波板フィン（55）及び上記板状のフィン（52,53）は、それぞれ上記流体流路（26）の流路幅方向に間隔を空けて複数設けられてそれぞれフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）を構成し、
上記複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）は、流体の流通方向における間隔が上記流体流路（26）の上流側から下流側に向かうほど広くなるように配列されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項６】
請求項５において、
上記複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）は、流体の流通方向における間隔が８．０ｍｍ以上２９．２ｍｍ以下となるように配列されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項７】
請求項５において、
上記複数の波板フィン（55）は、流路幅方向の間隔が各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように配列されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項８】
請求項７において、
上記複数の波板フィン（55）は、流路幅方向の間隔が４．５±０．１ｍｍとなるように配列されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項９】
請求項８において、
上記各波板フィン（55）は、厚みが３．５±０．１ｍｍとなるように形成されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項１０】
請求項５において、
上記各波板フィン（55）は、波の数が３．５となるように構成されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械用コントロールボックスに関し、特に、コントロールボックスに収納される電装品の冷却構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バックホー等の建設機械において、油圧ポンプを駆動するエンジンをアシストモータでアシストするようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。アシストモータは、油圧回路の作動油で動作する発電機により駆動され、その出力が例えば上記油圧ポンプの入力として利用される。
【０００３】
この種の建設機械では、上記アシストモータを駆動する電源回路を構成する駆動基板が収納されたコントロールボックスが設けられる。ここで、電源回路に用いられるパワーモジュールは、アシストモータを駆動する際に発熱する。そのため、従来より、内部に冷却用の流体が流通する流体流路が形成された冷却器を設け、該冷却器の内部を流れる流体によってパワーモジュールを冷却することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１７７４８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、冷却器の中には、内部を流通する流体の乱流化を促進して熱伝達効率を向上させるべく、流体流路を波形の仕切部材によって幅方向に複数の流路に分割することとしたものがある。しかしながら、このような構成では、波形の仕切部材によって流体の乱流化は促進するものの、流体の圧力損失が著しく増大するため、却って冷却器の冷却効率が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体流路が形成されてパワーモジュールを冷却する建設機械用コントローラの冷却器において、冷却性能の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、筐体（20）と、上記筐体（20）に収容されて電源回路を構成する駆動基板（11,12）と、上記筐体（20）の底部（21a）に設けられ、冷却用の流体が流れる流体流路（26）を有し、該流体流路（26）を流れる流体によって上記駆動基板（11,12）に実装されたパワーモジュール（11a,12a）を冷却する冷却器（25）とを備え、建設機械に設置される建設機械用コントロールボックスであって、上記冷却器（25）は、上記流体流路（26）において、流体の流通方向に間隔を空けて設けられた複数の波板形状の波板フィン（55）を有している。
【０００８】
第１の発明では、冷却器（25）の流体流路（26）を流れる冷却用の流体により、パワーモジュール（11a,12a）が冷却される。また、流体流路（26）では、波板フィン（55）によって、流体の乱流化が促進され、熱伝達率が向上する。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記パワーモジュール（11a,12a）は、上記冷却器（25）の上記波板フィン（55）に対応する位置に取り付けられている。
【００１０】
第２の発明では、パワーモジュール（11a,12a）が、冷却器（25）において、流体の乱流化によって熱伝達率が向上した部分に取り付けられる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、上記駆動基板（11,12）は、第１基板（11）と、該第１基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも発熱量の大きいパワーモジュール（12a）が実装された第２基板（12）とによって構成され、上記第２基板（12）に実装されたパワーモジュール（12a）は、上記第１基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも上記冷却器（25）において上記流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられている。
【００１２】
第３の発明では、発熱温度の高いパワーモジュール（12a）ほど、冷却器（25）において低い温度の流体が流れる流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられることとなる。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明において、上記流体流路（26）は、流体が真っ直ぐ流れる直線流路部（26e）と、流体が折れ曲がって流れる折曲流路部（26c,26d）とを有し、上記直線流路部（26e）には、上記複数の波板フィン（55）が設けられる一方、上記折曲流路部（26c,26d）には、該折曲流路部（26c,26d）に沿って延びる板状のフィン（52,53）が設けられている。
【００１４】
第４の発明では、流体が真っ直ぐに流れる直線流路部（26e）では、波板形状の波板フィン（55）によって流体の乱流化が促進され、流体が折れ曲がって流れる折曲流路部（26c,26d）では、該折曲流路部（26c,26d）に沿って延びる板状のフィン（52,53）によって流体の乱流化が促進される。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、上記波板フィン（55）及び上記板状のフィン（52,53）は、それぞれ上記流体流路（26）の流路幅方向に間隔を空けて複数設けられてそれぞれフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）を構成し、上記複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）は、流体の流通方向における間隔が上記流体流路（26）の上流側から下流側に向かうほど広くなるように配列されている。
【００１６】
第６の発明は、第５の発明において、上記複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）は、流体の流通方向における間隔が８．０ｍｍ以上２９．２ｍｍ以下となるように配列されている。
【００１７】
第５及び第６の発明では、複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）の流体の流通方向における間隔が、流体流路（26）の上流側から下流側に向かうほど広くなる。そのため、流体流路（26）における流体の圧力損失が、下流側ほど小さくなる。
【００１８】
第７の発明は、第５の発明において、上記複数の波板フィン（55）は、流路幅方向の間隔が各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように配列されている。
【００１９】
第８の発明は、第７の発明において、上記複数の波板フィン（55）は、流路幅方向の間隔が４．５±０．１ｍｍとなるように配列されている。
【００２０】
第９の発明は、第８の発明において、上記各波板フィン（55）は、厚みが３．５±０．１ｍｍとなるように形成されている。
【００２１】
ところで、波板フィン（55）を部厚く形成すると、伝熱面積が増大するため、熱伝達率が向上する一方、波板フィン（55）の間隔が狭くなるため流体の圧力損失が大きくなる。
【００２２】
第７乃至第９の発明では、波板フィン（55）の流路幅方向の間隔が、各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように、波板フィン（55）を設けている。
【００２３】
第１０の発明は、第５の発明において、上記各波板フィン（55）は、波の数が３．５となるように構成されている。
【発明の効果】
【００２４】
第１の発明によれば、流体の乱流化を促進する波板フィン（55）を、流体の流通方向に間隔を空けて複数設けることとした。そのため、波板フィン（55）を間隔を空けることなく設けた場合に比べて、流体の圧力損失を低減することができる。つまり、波板フィン（55）を流体の流通方向に間隔を空けて設けることにより、流体の圧力損失を低減しつつ、流体の乱流化を促進して熱伝達率を向上させることができる。従って、冷却器（25）において、冷却性能の向上を図ることができる。
【００２５】
また、第２の発明によれば、冷却器（25）において、流体の乱流化によって熱伝達率が向上した部分にパワーモジュール（11a,12a）を取り付けることにより、パワーモジュール（11a,12a）を効率よく冷却することができる。
【００２６】
また、第３の発明によれば、発熱温度の高いパワーモジュール（12a）ほど、冷却器（25）において低い温度の流体が流れる流体流路（26）の上流側の位置に取り付けることとした。これにより、発熱温度の高いパワーモジュール（12a）を十分に且つ効率よく冷却することができる。
【００２７】
また、第４の発明によれば、流体が真っ直ぐに流れる直線流路部（26e）に波板フィン（55）を設ける一方、流体が折れ曲がって流れる折曲流路部（26c,26d）に板状のフィン（52,53）を設けることとした。これにより、流体流路（26）全体において流体の乱流化を促進することができる。従って、冷却器（25）において、冷却性能のさらなる向上を図ることができる。
【００２８】
また、第５及び第６の発明によれば、流体流路（26）における流体の圧力損失が下流側ほど小さくなるように構成したため、流体を円滑に流通させることができる。
【００２９】
また、第７乃至第９の発明によれば、波板フィン（55）の流路幅方向の間隔が、各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように、波板フィン（55）を設けることとしたため、流体の圧力損失を低減しつつ、流体の乱流化を促進して熱伝達率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るコントロールボックスの斜視図である。
【図２】図２は、図１のコントロールボックスの背面図である。
【図３】図３は、図１のコントロールボックスの中央縦断面図である。
【図４】図４は、図１のコントロールボックスの筐体の底部に取り付けられた冷却部の横断面図である。
【図５】図５は、蓋板を外した状態でのコントロールボックスの平面図である。
【図６】図６は、蓋板と制御基板を外した状態でのコントロールボックスの平面図である。
【図７】図７は、実施形態２に係るコントロールボックスの筐体の底部に取り付けられた冷却部の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３２】
《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１は、建設機械用コントロールボックス（10）に関するものである。このコントロールボックス（10）は、油圧駆動と電力駆動が併用されるハイブリッド型のバックホー（図示せず）に用いられるコントロールボックス（10）である。上記バックホーは、詳細は図示していないが、油圧ポンプや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータと、電動機等の電動アクチュエータとを備えている。また、バックホーは、発電機と、油圧アクチュエータからの戻り油（例えば、減速時に油圧アクチュエータから油タンクへ戻る油）が供給されて上記発電機を駆動する回生油圧モータとを備えている。そして、該回生油圧モータ及び上記発電機によって、戻り油の運動エネルギーが電気エネルギーに変換される。
【００３３】
コントロールボックス（10）は、上記発電機と上記電動アクチュエータとの間に接続される電源回路を有し、発電機で得られる電気エネルギ（回生エネルギ）を電動アクチュエータに供給する。具体的には、電源回路は、後述する一対の駆動基板（第１駆動基板（11）及び第２駆動基板（12））のそれぞれに形成されたインバータと、一対の駆動基板（11,12）のインバータを接続するＤＣバスラインと、該ＤＣバスラインに接続されたコンデンサ（14）とを有している。第１駆動基板（11）のインバータは上記電動アクチュエータに接続され、第２駆動基板（12）のインバータは上記発電機に接続されている。第２駆動基板（12）のインバータは、発電機からの交流電圧を直流電圧に変換し、第１駆動基板（11）のインバータは、第２駆動基板（12）のインバータから供給された直流電圧を交流電圧に変換して電動アクチュエータに供給する。電動アクチュエータは、コントロールボックス（10）の電源回路から供給された電力によって駆動され、油圧アクチュエータの駆動を補助する。なお、コンデンサ（14）は、上記ＤＣバスラインの電圧変動を吸収するように構成されている。
【００３４】
図１はコントロールボックス（10）の斜視図、図２は背面図、図３は中央縦断面図である。このコントロールボックス（10）には、電動アクチュエータの電源回路を構成する上記一対の駆動基板（第１駆動基板（11）及び第２駆動基板（12））と、上記発電機及び電動アクチュエータの動作を制御する制御基板（13）と、上記コンデンサ（14）とが収納されている。また、コントロールボックス（10）内には、ノイズ遮蔽板（15）と、上記ＤＣバスラインを構成する一対のブスバー（16a,16b）も収納されている。
【００３５】
コントロールボックス（10）は、筐体（20）と蓋板（30）とを有している。筐体（20）は、中空の本体部（21）と、この本体部（21）と一体的に形成された中空の脚部（22）とを備えている。本体部（21）は図の上下方向に厚さの薄い直方体形状に形成され、脚部（22）は図における上記本体部（21）の左右両端から下方に延出している。逆に言うと、本体部（21）は、脚部（22）に対しては、筐体（20）の中央下部に凹部（23）を形成するように凹んでいる。
【００３６】
上記コントロールボックス（10）の筐体（20）は、鋳造により本体部（21）と脚部（22）が一体成形された金属部品である。本体部（21）は上げ底状で凹部（23）を形成しているため、本体部（21）の底部（21a）は脚部（22）の底部（22a）よりも高い位置に形成されている。筐体（20）は図の上面側が開放され、本体部（21）に形成されている中空部分（S1）と脚部（22）に形成されている中空部分（S2）は互いに連通している。筐体（20）の下端の四隅には、脚部（22）をバックホーに固定するための取り付け金具（24）が設けられている。
【００３７】
上記蓋板（30）は板金部品であり、本体部（21）の上端開口を閉塞するように構成されている。蓋板（30）は、ボルト（31）によって筐体（20）に取り付けられている。
【００３８】
図３に示すように、本体部（21）の中空部の底部には一対の駆動基板（11,12）が配置されている。各駆動基板（11,12）の下面には、上記インバータを構成するパワーモジュール（11a,12a）が２つずつ実装されている。各パワーモジュール（11a,12a）は、上記本体部（21）の底部（21a）と接している。一方、本体部（21）の底部（21a）には、上記パワーモジュール（11a,12a）を冷却するための冷却部（冷却器）（25）が設けられている。つまり、各パワーモジュール（11a,12a）は、上記底部（21a）を介して冷却部（25）と熱的に接触している。
【００３９】
図４は筐体（20）の底部に取り付けられた冷却部の横断面図である。冷却部（25）は、本体部（21）の底部（21a）における筐体（20）の外面側に形成された溝部（25a）と、この溝部（25a）を覆うように本体部（21）の底部（21a）に固定される図３のカバー（25b）とを有している。上記溝部（25a）とカバー（25b）の間には、冷却用液体（冷却用の流体）が導入されるＵ字形状の流体流路（26）が形成されている。なお、詳細な構成については後述する。図３に示すように、上記冷却部（25）は、上記凹部（23）に設けられている。したがって、筐体（20）をバックホーに設置した状態で、冷却部（25）はバックホーの設置面から離れた状態となる。
【００４０】
上記駆動基板（11,12）の上方には、所定の間隔を隔てて制御基板（13）が配置されている。また、制御基板（13）と駆動基板（11,12）の間には、電源回路のノイズを遮断するためのノイズ遮蔽板（15）が設けられている。
【００４１】
上記脚部（22）の中空部分（S2）には、上記コンデンサ（14）が収納されている。コンデンサ（14）にはフィルムコンデンサ（14）が用いられている。該フィルムコンデンサ（14）と上記各駆動基板（11,12）は、ブスバー（16a,16b）により接続されている。ブスバー（16a,16b）は、互いに重ね合わされて、フィルムコンデンサ（14）及び筐体（20）の本体部（21）の底部（21a）の上方に配置されている。
【００４２】
以上説明した本実施形態における電装部品等の配置を要約すると、コントロールボックス（10）には、筐体（20）の上方から下方へ順に、制御基板（13）、ノイズ遮蔽板（15）、駆動基板（11,12）、及び冷却部（25）が配置され、これらの基板等の両側にフィルムコンデンサ（14）が位置していることになる。
【００４３】
（各ポート）
図１及び図２に示すように、コントロールボックス（10）の筐体（20）の背面（27）には、上方から下方へ順に、ケーブルポート（28）として、制御基板（13）用の信号ケーブル（17b）を通す信号ケーブルポート（28a）と、駆動基板（11,12）用の電力ケーブル（17a）を通す電力ケーブルポート（28b）とが設けられ、さらに、上記冷却部（25）に配管ないしチューブ（図示せず）を接続するための配管接続ポート（29）として上記流入ポート（29a）と流出ポート（29b）が設けられている。上記各ケーブルポート（28）と上記配管接続ポート（29）は、コントロールボックス（10）の筐体（20）の同じ面に設けられている。
【００４４】
（各基板）
図５は、蓋板（30）を外した状態でのコントロールボックス（10）の平面図、図６は、蓋板（30）と制御基板（13）を外した状態でのコントロールボックス（10）の平面図である。
【００４５】
上記駆動基板（11,12）には、両基板（11,12）同士を接続するケーブルが接続される基板間インターフェース（11b,12b）や、電力ケーブル（17a）が接続される外部インターフェース（11c,12c）が設けられている。
【００４６】
一方、上記制御基板（13）には、第１及び第２のＣＰＵ（13a,13b）,基板間インターフェース（13c,13d）,外部インターフェース（13e）などが設けられている。
【００４７】
第１及び第２のＣＰＵ（13a,13b）は、信号線によって互いに接続され、互いの間で通信して一対の駆動基板（11,12）に形成されるインバータをそれぞれ制御する。本実施形態では、第１ＣＰＵ（13a）が第１駆動基板（11）のインバータを制御して電動機（電動アクチュエータ）の回転数（又はトルク）を調整し、第２ＣＰＵ（13b）が第２駆動基板（12）のインバータを制御して発電機の発電量を調整する。
【００４８】
基板間インターフェース（13c,13d）は、制御基板（13）に形成された信号線によって、第１及び第２のＣＰＵ（13a,13b）に接続されている。また、基板間インターフェース（13c,13d）は、信号ケーブルによって第１及び第２駆動基板（11,12）の基板間インターフェース（11b,12b）にそれぞれ接続されている。
【００４９】
外部インターフェース（13e）は、信号線によって第１及び第２のＣＰＵ（13a,13b）にそれぞれ接続されている。さらに、外部インターフェース（13e）には上記信号ケーブル（17b）が接続されている。
【００５０】
〈冷却部〉
上述したように、筐体（20）の本体部（21）の底部に形成された溝部（25a）と、該溝部（25a）を覆うカバー（25b）との間には、冷却用液体が導入される流体流路（26）が形成されている。つまり、本実施形態では、溝部（25a）が形成された筐体（20）の本体部（21）の底部と、溝部（25a）を覆うカバー（25b）とによって冷却器が構成されている。
【００５１】
図４に示すように、流体流路（26）は、コントロールボックス（10）の筐体（20）の同じ面に設けられた流入ポート（29a）と流出ポート（29b）とに接続されて断面形状がＵ字形状に形成されいる。流体流路（26）は、順に繋がる流入部（26a）と、第１折曲部（26c）と、本体部（26e）と、第２折曲部（26d）と、流出部（26b）とを有している。流入部（26a）は、流入ポート（29a）に接続され、流出部（26b）は、流出ポート（29b）に接続されている。
【００５２】
流入部（26a）及び流出部（26b）は、断面形状が略矩形状に形成され、冷却用液体が真っ直ぐに流れる。流入部（26a）と流出部（26b）とは、冷却用液体が対向して流れるように形成されている。
【００５３】
第１折曲部（26c）及び第２折曲部（26d）は、断面形状が略半円形状に形成されている。一方、本体部（26e）は、断面形状が略矩形状に形成され、流入部（26a）及び流出部（26b）の冷却用液体の流通方向とは略直交する方向に冷却用液体を導くように形成されている。第１折曲部（26c）は、本体部（26e）の流入側端部に接続され、流入部（26a）と本体部（26e）との間において、Ｕ字形状の流体流路（26）を折り曲げる流入側の折曲部を構成している。一方、第２折曲部（26d）は、本体部（26e）の流出側端部に接続され、本体部（26e）と流出部（26b）との間において、Ｕ字形状の流体流路（26）を折り曲げる流出側の折曲部を構成している。
【００５４】
また、上記流入部（26a）は、第１折曲部（26c）の本体部（26e）寄りの位置に接続されている。一方、上記流出部（26b）は、第２折曲部（26d）の本体部（26e）寄りの位置に接続されている。
【００５５】
《区画壁》
上記流体流路（26）には、該流体流路（26）を、内周側の内側流路（41）と外周側の外側流路（42）とに区画する区画壁（51）が設けられている。区画壁（51）は、本体壁部（51a）と湾曲部（51b）とを有している。
【００５６】
本体壁部（51a）は、流体流路（26）の２つの折曲部（第１折曲部（26c）及び第２折曲部（26d））の間の本体部（26e）に沿って延びている。本体壁部（51a）は、本体部（26e）の流路幅方向の中央に設けられている。つまり、本体壁部（51a）によって区画される内側流路（41）及び外側流路（42）の流路断面積は、略等しくなる。
【００５７】
一方、湾曲部（51b）は、本体壁部（51a）の流入側の端部に連続し、第１折曲部（26c）において流入部（26a）に向かって湾曲して延びている。湾曲部（51b）は、断面形状が略Ｌ字形状となるように形成され、第１折曲部（26c）の下流側に位置する部分が上流側に位置する部分よりも幅広に形成されている。また、湾曲部（51b）は、流入側端部が第１折曲部（26c）の流路幅方向の中央よりも外周側に位置するように設けられている。このように湾曲部（51b）を設けることにより、内側流路（41）の入口における流路断面積が、外側流路（42）の入口における流路断面積よりも大きくなる。
【００５８】
このような区画壁（51）によって内側流路（41）と外側流路（42）とが区画されることにより、内側流路（41）と外側流路（42）とを流れる冷却用液体の流量が等しくなる。つまり、区画壁（51）は、内側流路（41）と外側流路（42）とを流れる冷却用液体の流量が等しくなるように、内側流路（41）と外側流路（42）とを区画している。
【００５９】
《フィン》
上記流体流路（26）の第１折曲部（26c）及び第２折曲部（26d）のそれぞれには、各折曲部（26c,26d）に沿って延びる板状のフィン（52,53）が複数設けられている。
【００６０】
具体的には、第１折曲部（26c）の内側流路（41）には、３つのフィン（52）が流路幅方向に間隔を空けて設けられ、第１折曲部（26c）の外側流路（42）には、４つのフィン（52）が流路幅方向に間隔を空けて設けられている。また、第２折曲部（26d）の内側流路（41）には、３つのフィン（52）が流路幅方向に間隔を空けて設けられ、第２折曲部（26d）の外側流路（42）には、５つのフィン（52）が流路幅方向に間隔を空けて設けられている。
【００６１】
上記流体流路（26）の本体部（26e）には、該本体部（26e）に沿って延びる断面形状が波板形状の波板フィン（55）が複数設けられている。
【００６２】
具体的には、波板フィン（55）は、本体部（26e）の内側流路（41）において、上流側と下流側の２箇所に、流路幅方向に間隔を空けて５つずつ設けられている。また、本体部（26e）の外側流路（42）においても、波板フィン（55）は、上流側と下流側の２箇所に、流路幅方向に間隔を空けて５つずつ設けられている。
【００６３】
各波板フィン（55）は、流路幅方向に隣り合う波板フィン（55）との間隔が、各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように設けられている。各波板フィン（55）の流路幅方向の間隔としては、４．５±０．１ｍｍが好ましく、各波板フィンの厚みとしては、３．５±０．１ｍｍが好ましい。また、本実施形態では、各波板フィン（55）は、波の数が３．５となるように構成されている。
【００６４】
また、上記流体流路（26）には、内側流路（41）及び外側流路（42）のそれぞれにおいて流路幅方向に間隔を空けて設けられた複数の上記各種フィン（52,53,55）により、複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）が形成されている。
【００６５】
内側流路（41）には、第１〜第４内側フィンユニット（A1〜A4）が、冷却用液体の流通方向に間隔を空けて形成されている。具体的には、第１折曲部（26c）に設けられた３つのフィン（52）によって第１内側フィンユニット（A1）が形成され、本体部（26e）の上流側に設けられた５つの波板フィン（55）によって第２内側フィンユニット（A2）が形成され、本体部（26e）の第２内側フィンユニット（A2）の下流側に設けられた５つの波板フィン（55）によって第３内側フィンユニット（A3）が形成され、第２折曲部（26d）に設けられた３つのフィン（53）によって第４内側フィンユニット（A4）が形成されている。
【００６６】
一方、外側流路（42）には、第１〜第４外側フィンユニット（B1〜B4）が、冷却用液体の流通方向に間隔を空けて形成されている。具体的には、第１折曲部（26c）に設けられた４つのフィン（52）によって第１外側フィンユニット（B1）が形成され、本体部（26e）の上流側に設けられた５つの波板フィン（55）によって第２外側フィンユニット（B2）が形成され、本体部（26e）の第２外側フィンユニット（B2）の下流側に設けられた５つの波板フィン（55）によって第３外側フィンユニット（B3）が形成され、第２折曲部（26d）に設けられた５つのフィン（53）によって第４外側フィンユニット（B4）が形成されている。
【００６７】
また、複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）は、流体の流通方向に隣り合うフィンユニットとの間隔が、上流側から下流側に向かうほど広くなるように設けられている。各フィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）の流体の流通方向の間隔としては、８．０ｍｍ以上２９．２ｍｍ以下が好ましい。
【００６８】
なお、本実施形態では、内側流路（41）では、第１内側フィンユニット（A1）と第２内側フィンユニット（A2）との間隔が８．０ｍｍ、第２内側フィンユニット（A2）と第３内側フィンユニット（A3）との間隔が１５．５ｍｍ、第３内側フィンユニット（A3）と第４内側フィンユニット（A4）との間隔が２０．７ｍｍとなっている。また、外側流路（42）では、第１外側フィンユニット（B1）と第２外側フィンユニット（B2）との間隔が８．４ｍｍ、第２外側フィンユニット（B2）と第３外側フィンユニット（B3）との間隔が１５．５ｍｍ、第３外側フィンユニット（B3）と第４外側フィンユニット（B4）との間隔が２９．２ｍｍとなっている。
【００６９】
また、図４に示すように、上記各駆動基板（11,12）に実装された各パワーモジュール（11a,12a）は、上記波板フィン（55）に対応する位置に取り付けられている。また、第２駆動基板（12）に実装されたパワーモジュール（12a）は、第１駆動基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも冷却部（25）において流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられている。
【００７０】
以上のような構成により、冷却部（25）では、流入ポート（29a）を介して流体流路（26）に供給された冷却用液体は、流体流路（26）においてＵ字形状に流通して流入ポート（29a）から排出される。このとき、冷却部（25）に取り付けられた各パワーモジュール（11a,12a）は、流体流路（26）を流れる冷却用液体によって冷却される。
【００７１】
また、流体流路（26）に流入した冷却用液体は、区画壁（51）によって内側流路（41）と外側流路（42）とに、それぞれにおける冷却用液体の流量が等しくなるように分流される。これにより、流体流路（26）における冷却用液体の偏流が抑制されるため、冷却部（25）の冷却性能が均一になり、各パワーモジュール（11a,12a）が効率よく冷却される。
【００７２】
また、内側流路（41）と外側流路（42）とには、フィン（52,53）が設けられている。そのため、内側流路（41）及び外側流路（42）は、流入側端部及び流出側端部のそれぞれにおいて、流路幅方向に複数の流路に分割される。これにより、内側流路（41）及び外側流路（42）のそれぞれにおいて、冷却用液体が外周側に偏流することなく流路幅方向にバランス良く流れる。また、冷却用液体の流通方向が折れ曲がる第１折曲部（26c）及び第２折曲部（26d）にこのようなフィン（52,53）を設けることにより、冷却用液体の乱流化が促進される。
【００７３】
さらに、本体部（26e）には、波板フィン（55）が設けられている。そのため、内側流路（41）及び外側流路（42）のそれぞれにおいて、冷却用液体の乱流化が促進される。また、波板フィン（55）を本体部（26e）の流入側端部から流出側端部に亘って長く形成するのではなく、冷却用流体の流通方向に間隔を空けて複数設けることにより、冷却用流体の圧力損失を低減することができる。さらに、内側流路（41）及び外側流路（42）のそれぞれにおいて流路幅方向に間隔を空けて並ぶ複数の波板フィン（55）により、両流路（41,42）が流路幅方向に複数の流路に分割される。これにより、内側流路（41）及び外側流路（42）のそれぞれにおいて、流体が外周側に偏流することなく流路幅方向にバランス良く流れることとなる。
【００７４】
−実施形態１の効果−
本実施形態１によれば、冷却用液体の乱流化を促進する波板フィン（55）を、流体流路（26）において冷却用液体の流通方向に間隔を空けて複数設けることとした。そのため、波板フィン（55）を冷却用液体の流通方向に間隔を空けることなく設けた場合に比べて、冷却用液体の圧力損失を低減することができる。つまり、上記構成によれば、冷却用液体の圧力損失を低減しつつ、冷却用液体の乱流化を促進して熱伝達率を向上させることができる。従って、冷却器（25）において、冷却性能の向上を図ることができる。
【００７５】
また、本実施形態１によれば、各パワーモジュール（11a,12a）を、冷却部（25）において、波板フィン（55）に対応する位置に取り付けることとした。つまり、各パワーモジュール（11a,12a）を、冷却部（25）における冷却用液体の乱流化が促進されて熱伝達率が向上した部分に取り付けることとした。従って、各パワーモジュール（11a,12a）を効率よく冷却することができる。
【００７６】
また、本実施形態１によれば、冷却用液体が真っ直ぐに流れて乱流が生じ難い本体部（26e）には、波板フィン（55）を設けて冷却用液体の乱流化を促進することとし、比較的乱流が生じ易い第１及び第２折曲部（26c,26d）には、板状のフィン（52,53）を設けて冷却用液体の乱流化を促進することとした。これにより、流体流路（26）全体において流体の乱流化を促進することができる。従って、冷却器（25）において、冷却性能のさらなる向上を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態１によれば、複数のフィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）を、冷却用流体の流通方向における間隔が流体流路（26）の上流側から下流側に向かうほど広くなるように配列することとした。そのため、流体流路（26）において、各フィンユニット（A1〜A3,B1〜B3）による冷却用液体の圧力損失を下流側ほど小さくすることができ、冷却用液体を円滑に流通させることができる。
【００７８】
ところで、波板フィン（55）を部厚く形成すると、伝熱面積が増大するため、熱伝達率が向上する一方、波板フィン（55）の間隔が狭くなるため流体の圧力損失が大きくなる。
【００７９】
また、本実施形態１によれば、波板フィン（55）の流路幅方向の間隔が各波板フィン（55）の厚みよりも長くなるように、波板フィン（55）を配列することとした。そのため、冷却用液体の圧力損失を低減しつつ、冷却用液体の乱流化を促進して熱伝達率を向上させることができる。
【００８０】
《発明の実施形態２》
図７に示すように、実施形態２のコントロールボックス（10）は、２つの駆動基板（11,12）の構成が実施形態１と異なっている。
【００８１】
具体的には、実施形態２では、第２駆動基板（12）には、第１駆動基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも発熱量の大きいパワーモジュール（12a）が実装されている。また、実施形態１と同様に、第２駆動基板（12）に実装されたパワーモジュール（12a）は、第１駆動基板（11）に実装されたパワーモジュール（11a）よりも冷却部（25）において流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられている。つまり、実施形態２では、発熱量の大きいパワーモジュール（12a）ほど、冷却部（25）において低い温度の流体が流れる流体流路（26）の上流側の位置に取り付けられることとなる。
【００８２】
実施形態２によれば、発熱量の大きいパワーモジュール（12a）を十分に且つ効率よく冷却することができる。
【００８３】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００８４】
上記各実施形態では、冷却部（25）の流体流路（26）が断面形状がＵ字形状となるように構成していたが、流体流路（26）の形状はこれに限られない。Ｌ字形状であってもよく、直線形状であってもよい。
【００８５】
上記各実施形態では、冷却器を構成する冷却部（25）の一部が、筐体（20）の底部の一部によって構成されていたが、冷却器は、筐体（20）の底部と別体に構成されていてもよい。
【００８６】
例えば、上記各実施形態では、本発明に係るコントロールボックス（10）をバックホーに適用した例を説明したが、このコントロールボックス（10）は、油圧アクチュエータと電動アクチュエータを備えたハイブリッド式の建設機械であれば、バックホー以外のものに適用してもよい。
【００８７】
また、コントロールボックス（10）の内部のフィルムコンデンサ（14）を除く部品の配置、冷却部（25）の配置、溝部（25a）やカバー（25b）の形状などは、上記各実施形態に限定されず、変更してもよい。
【００８８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上説明したように、本発明は、建設機械用コントロールボックスについて有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１０        コントロールボックス（建設機械用コントロールボックス）
１１        第１駆動基板（駆動基板、第１基板）
１１ａ      パワーモジュール
１２        第２駆動基板（駆動基板、第２基板）
１２ａ      パワーモジュール
２０        筐体
２１        本体部
２１ａ      底部
２５        冷却部（冷却部）
２６        流体流路
２６ｃ      第１折曲部（折曲部、流入側の折曲部）
２６ｄ      第２折曲部（折曲部、流出側の折曲部）
２６ｅ      本体部（直線流路部）
５２        フィン（板状のフィン）
５５        波板フィン
Ａ１〜Ａ４  第１〜第４内側フィンユニット（フィンユニット）
Ｂ１〜Ｂ４  第１〜第４外側フィンユニット（フィンユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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