(57)【要約】【課題】外部からのノイズの影響を受け難く、安定したワイヤレス通信を行ってブームを作動させることができる高所作業車を提供する。【解決手段】車体上に設けられた伸縮作動可能なブーム３０を備える高所作業車において、ブーム３０の内部に設けられ、上部操作装置４５または下部操作装置５により入力された操作信号を、ブーム３０の内部空間においてワイヤレス通信によって伝送させて、下部コントローラ６または上部コントローラ４６に送るワイヤレス通信装置５０を備えて構成される。【選択図】図２
2014205529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた伸縮作動可能な筒状部材と、
前記筒状部材の先端部に取り付けられた作業台と、
前記車体および前記作業台の少なくとも一方に設けられた操作装置と、
前記車体および前記作業台の少なくとも他方に設けられたアクチュエータ駆動装置と、
前記操作装置により入力された操作信号に応じて前記アクチュエータ駆動装置の駆動を制御する制御装置と、
前記筒状部材の内部に設けられ、前記操作装置から前記制御装置に出力される操作信号、または前記制御装置から前記アクチュエータ駆動装置に出力される制御信号を、前記筒状部材の内部空間においてワイヤレス通信によって伝送するワイヤレス通信装置とを備えて構成されたことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記ワイヤレス通信装置は、前記操作信号または前記制御信号を光信号に変換して送受信する光通信手段と、前記操作信号または前記制御信号を電波信号に変換して送受信する電波通信手段とを有し、前記光通信手段および前記電波通信手段を併用して前記操作信号または前記制御信号を伝送するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に起伏および伸縮作動可能に設けられたブームと、このブームの先端部に取り付けられた作業台とを備えた高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような高所作業車では、作業台にブーム操作装置が設けられており、作業台に搭乗した作業者は、そのブーム操作装置を操作することにより、ブームを作動させて作業台を所望の高所位置に移動させて作業を行うことができるように構成されている。このような構成の高所作業車では、ブーム操作装置により入力された操作信号を、車体側に設けられたコントローラに送信する通信手段として、電気ケーブルを用いた電気通信方式や、光ファイバを用いた光通信方式等が採用されている。電気ケーブルや光ファイバは、伸縮可能なブーム内に引き回されて配置されているが、ブームの伸縮作動とともに延びたり屈曲したりできるように配置される必要があり、ブーム内の構造が複雑化するという問題がある。そこで、作業台に設けられた送信機と、車体側に設けられた受信機とを備え、この送信機および受信機によりブーム操作装置からの操作信号をワイヤレス通信によって車体側のコントローラに伝送する構成の高所作業車が知られている（例えば、特許文献１および２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００‐５３３９７号公報
【特許文献２】実用新案第２５３１３１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような送信機および受信機を備えた高所作業車では、近くの電線からの高周波等のノイズが混入する可能性があり、このノイズの影響により安定した通信を行うことが難しくなる場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、外部からのノイズの影響を受け難く、安定したワイヤレス通信を行ってブーム等を作動させることができる高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、車体に設けられた伸縮作動可能な筒状部材（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、前記筒状部材の先端部に取り付けられた作業台と、前記車体および前記作業台の少なくとも一方に設けられた操作装置（例えば、実施形態における上部操作装置４５、下部操作装置５）と、前記車体および前記作業台の少なくとも他方に設けられたアクチュエータ駆動装置（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ、第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３、第５制御バルブＶ５）と、前記操作装置により入力された操作信号に応じて前記アクチュエータ駆動装置の駆動を制御する制御装置（例えば、実施形態における下部コントローラ６、上部コントローラ４６）と、前記筒状部材の内部に設けられ、前記操作装置から前記制御装置に出力される操作信号、または前記制御装置から前記アクチュエータ駆動装置に出力される制御信号を、前記筒状部材の内部空間においてワイヤレス通信によって伝送するワイヤレス通信装置とを備えて構成される。なお、上記ワイヤレス通信装置は、例えば、光を用いた光通信方式、電波を用いた電波通信方式、あるいは、音波（超音波）を用いた音波方式の通信装置等を採用する
ことができる。
【０００７】
上記構成の高所作業車において、前記ワイヤレス通信装置は、前記操作信号または前記制御信号を光信号に変換して送受信する光通信手段（例えば、実施形態における上部および下部光送受信部１５１ａ，１５２ａ）と、前記操作信号または前記制御信号を電波信号に変換して送受信する電波通信手段（例えば、実施形態における上部および下部電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂ）とを有し、前記光通信手段および前記電波通信手段を併用して前記操作信号または前記制御信号を伝送するように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る高所作業車では、操作装置から制御装置に出力される操作信号、または制御装置からアクチュエータ駆動装置に出力させる制御信号を、ブームの内部に設けられたワイヤレス通信装置によりブームの内部空間を伝送する、すなわちブームの内部空間においてワイヤレス通信を行う構成であるため、近くの電線からの高周波等の外部からのノイズに対してブーム自体がシールド効果を発揮し、これにより安定したワイヤレス通信を行うことができ、ブーム等を安定して作動させることができる。また、通信用の電気ケーブル等をブーム内に配設する必要がないため、ブーム内の構造の簡素化およびブームの軽量化を図ることができる。
【０００９】
また、前記操作信号または前記制御信号を電波通信および光通信の２つの通信手段を併用して伝送するように構成すれば、通信手段の二重化により、一方の通信手段が不調の場合であっても、他方の通信手段により操作信号を送信してブーム等を作動させることができる。また、光通信と電波通信の併用では使用する周波数が大きく離れているため、互いが干渉するおそれがなく、また、一方の通信が著しく外乱を受けても、他方の通信には外乱の影響が小さい場合が多く、安定したワイヤレス通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る高所作業車の側面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車の第１の実施形態を示す回路構成図である。
【図３】本発明に係る高所作業車の第２の実施形態を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ２ａを有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪３ｆおよび後輪３ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。
【００１２】
車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させることにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５が設けられている。
【００１３】
車体２における運転キャブ２ａ後方の架装領域の後部には、旋回モータ２３の駆動により水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１，２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。
【００１４】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１，２１に起伏自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１を駆動させることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２４の駆動により上下面内で起伏作動可能に構成されている。
【００１５】
先端ブーム３０ｃの先端部には、揺動ピン（図示せず）により垂直ポスト３３が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３３は、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設されたレベリングシリンダ（図示せず）により、ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）されている。
【００１６】
垂直ポスト３３の上部には、作業台ブラケット３４が垂直ポスト３３に対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３４の側部に作業台４０が取り付けられている。作業台ブラケット３４の内部には首振りモータ３５が設けられており、首振りモータ３５を駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケット３４および作業台４０を垂直ポスト３３まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。上述のように垂直ポスト３３は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。
【００１７】
作業台４０には、図２に示すように、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を作動させるための操作信号を入力可能な上部操作装置４５と、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３５の作動）を制御する上部コントローラ４６とが設けられている。
【００１８】
一方、車体２には、上部操作装置４５と同様に旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う下部操作装置５と、フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒの伸縮作動（ジャッキシリンダ１１の作動）、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２３の作動）並びに、ブーム３０の起伏および伸縮作動（起伏シリンダ２３および伸縮シリンダ３１の作動）を制御する下部コントローラ６とが設けられている。
【００１９】
また、車体２には、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１および首振りモータ３５は油圧を利用して駆動されるため、油圧ポンプＰと、エンジンＥからその出力の一部を取り出して油圧ポンプＰ（図２を参照）を駆動するパワーテイクオフ機構（図示せず）と、各アクチュエータ１１，２３，２４，３１への作動油の供給を制御する第１〜第４制御バルブＶ１〜Ｖ４とが設けられている。このパワーテイクオフ機構を作動させる、すなわち油圧ポンプＰを駆動させたり停止させるためのパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が運転キャブ２ａ内の運転席に設けられている。また、作業台４０には、首振りモータ３５への作動油の供給を制御する第５制御バルブＶ５が設けられている。
【００２０】
なお、油圧ポンプＰの駆動は、上記のようにパワーテイクオフ機構を用いる構成に限られるものではなく、車体２上に独立して設けられたエンジン（例えば、低騒音ユニット等と称される動力装置）により油圧ポンプＰを駆動するように構成してもよい。または、車体２に設けられたバッテリを動力源とした電気モータにより油圧ポンプＰを駆動するように構成してもよい。
【００２１】
ブーム３０の内部には、油圧ポンプＰからの作動油を作業台４０側に設けられた首振りモータ３５に供給するための油圧ホースＨと、上部操作装置４５および下部操作装置５に
より入力された操作信号を、上部コントローラ４６と下部コントローラ６との間においてワイヤレス通信によって伝送するワイヤレス通信装置５０とが設けられている。なお、ブーム３０の内部は、ワイヤレス通信装置５０により信号を伝送することが可能なように内部空間が形成されている。ワイヤレス通信装置５０は、先端ブーム３０ｃの内部に設けられた上部送受信機５１と、基端ブーム３０ａの内部に設けられた下部送受信機５２とを有して構成される。
【００２２】
上部送受信機５１は、上部コントローラ４６から出力される電気信号を光信号に変換し、その光信号を下部送受信機５２に向けてワイヤレスで送信する機能と、下部送受信機５２からワイヤレスで送信された光信号を受信して電気信号に変換し、その電気信号を上部コントローラ４６に出力する機能とを有して構成されている。下部送受信機５２は、下部コントローラ６から出力される電気信号を光信号に変換し、その光信号を上部送受信機５１に向けてワイヤレスで送信する機能と、上部送受信機５１からワイヤレスで送信された光信号を受信して電気信号に変換し、その電気信号を下部コントローラ６に出力する機能とを有して構成されている。上部および下部送受信機５１，５２は、例えば、発光ダイオードおよびフォトダイオードを備え、コントローラ４６，６から出力される電気信号を、発光ダイオードから照射される可視光に重畳して伝送するように構成される。
【００２３】
なお、上部および下部送受信機５１，５２は、上記のように可視光を用いる構成に限られるものではなく、赤外線等の他の光を用いてワイヤレス通信を行うように構成してもよい。または、例えば特定小電力無線（ＳＳ無線）等の電波を用いてワイヤレス通信を行うように構成してもよい。または、超音波等の音波を用いてワイヤレス通信を行うように構成してもよい。
【００２４】
次に、上記のように構成される高所作業車１の作動および操作例について説明する。まず、上部操作装置４５において、旋回台２０の旋回、ブーム３０の起伏および伸縮、並びに作業台４０の首振りの作動操作が行われると、その操作信号（電気信号）は、上部コントローラ４６に入力され、上部コントローラ４６から上部送受信機５１に出力され、上部送受信機５１により光信号に変換されて、下部送受信機５２に向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信される。そして、下部送受信機５２により再び電気信号に変換されて下部コントローラ６に送られる。このように、上部操作装置４５により入力された操作信号は、ワイヤレス通信装置５０によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで下部コントローラ６に伝送されるようになっている。
【００２５】
下部コントローラ６は、受信した操作信号に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号（駆動信号）を出力する。また、上部コントローラ４６は、上部操作装置４５により入力された操作信号に基づいて、第５制御バルブＶ５へ制御信号（駆動信号）を出力する。これにより、エンジンＥの回転数等が制御されて油圧ポンプＰの吐出量の調整が行われ、第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３および第５制御バルブＶ５が駆動されて旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１および首振りモータ３５に作動油が供給されて、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、並びに作業台４０の首振り作動が行われる。このように上部操作装置４５を操作することにより旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を作動させて、作業台４０を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【００２６】
一方、下部操作装置５において、旋回台２０の旋回、ブーム３０の起伏および伸縮、並びに作業台４０の首振りの作動操作が行われると、その操作信号（電気信号）は、下部コントローラ６に入力される。そして、下部コントローラ６は、入力された操作信号に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号（駆動信号）を出力する。また、作業台４０を首振り作動させる旨の操作信号は、
下部コントローラ６から下部送受信機５２に出力され、下部送受信機５２により光信号に変換されて、上部送受信機５１に向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信される。そして、上部送受信機５１により再び電気信号に変換されて上部コントローラ４６に送られる。このように、下部操作装置５により入力された操作信号も、ワイヤレス通信装置５０によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送されて上部コントローラ４６に送られるようになっている。上部コントローラ４６は、受信した操作信号に基づいて、第５制御バルブＶ５へ制御信号（駆動信号）を出力する。
【００２７】
このように、下部コントローラ６からエンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号が出力されるとともに、上部コントローラ４６から第５制御バルブＶ５へ制御信号を出力されることにより、エンジンＥの回転数等が制御されて油圧ポンプＰの吐出量の調整が行われ、第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３および第５制御バルブＶ５が駆動されて旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１および首振りモータ３５に作動油が供給されて、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、並びに作業台４０の首振り作動が行われる。このように下部操作装置５を操作することによっても、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を作動させて、作業台４０を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【００２８】
このように高所作業車１では、作業台４０に設けられた上部操作装置４５からの操作信号を、先端ブーム３０ｃの内部に設けられた上部送受信機５１と、基端ブーム３０ａの内部に設けられた下部送受信機５２とにより、ブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送させて、車体２に設けられた下部コントローラ６に送るように構成されている。また、車体２に設けられた下部操作装置５からの操作信号も、上部および下部送受信機５１，５２によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送させて、作業台４０に設けられた上部コントローラ４６に送るように構成されている。そのため、近くの電線からの高周波等の外部からのノイズに対してブーム３０自体がシールド効果を発揮し、これにより安定したワイヤレス通信を行うことができ、ブーム３０等を安定して作動させることができる。また、通信用の電気ケーブルや光ファイバ等をブーム内に配設する必要がないため、ブーム内の構造の簡素化およびブームの軽量化を図ることができる。
【００２９】
次に、本発明に係る高所作業車の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態に係る高所作業車では、上述の第１実施形態に係る高所作業車１に対して、ワイヤレス通信装置１５０が２種類の通信手段を併用して通信を行う構成となっている。以下では、上述の高所作業車１と同一の構成要素について同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３０】
ワイヤレス通信装置１５０は、先端ブーム３０ｃの内部に設けられた上部送受信機１５１と、基端ブーム３０ａの内部に設けられた下部送受信機１５２とを有して構成される。上部送受信機１５１は、上述の上部送受信機５１と同様の機能を有して構成された上部光送受信部１５１ａと、上部コントローラ４６から出力される電気信号を電波信号に変換し、その電波信号を下部送受信機１５２に向けてワイヤレスで送信する機能、および下部送受信機１５２からワイヤレスで送信された電波信号を受信して電気信号に変換し、その電気信号を上部コントローラ４６に出力する機能を有する上部電波送受信部１５１ａとを備えて構成されている。
【００３１】
下部送受信機１５２は、上述の下部送受信機５２と同様の機能を有して構成された下部光送受信部１５２ａと、下部コントローラ６から出力される電気信号を電波信号に変換し、その電波信号を上部送受信機１５１（上部電波送受信部１５１ｂ）に向けてワイヤレスで送信する機能、および上部電波送受信部１５１ｂからワイヤレスで送信された電波信号を受信して電気信号に変換し、その電気信号を下部コントローラ６に出力する機能を有する下部電波送受信部１５２ｂとを備えて構成されている。
【００３２】
上部および下部光送受信部１５１ａ，１５２ａは、例えば、発光ダイオードおよびフォトダイオードを備え、コントローラ４６，６から出力される電気信号を、発光ダイオードから照射される可視光に重畳して伝送するように構成される。また、上部および下部電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂは、特定小電力無線（ＳＳ無線）等の電波を用いて伝送するように構成される。なお、光送受信部１５１ａ，１５２ａおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂのいずれか一方を、超音波等の音波を用いてワイヤレス通信を行うように構成してもよい。
【００３３】
第２の実施形態の高所作業車の作動および操作例について説明する。まず、上部操作装置４５において、旋回台２０の旋回、ブーム３０の起伏および伸縮、並びに作業台４０の首振りの作動操作が行われると、その操作信号（電気信号）は、上部コントローラ４６に入力され、上部コントローラ４６から上部光送受信部１５１ａおよび上部電波送受信部１５１ｂにそれぞれ出力される。そして、上部光送受信部１５１ａにより光信号に変換されて、下部光送受信部１５２ａに向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信され、下部光送受信部１５２ａにより再び電気信号に変換されて下部コントローラ６に送られる。また、上部電波送受信部１５１ｂにより電波信号に変換されて、下部電波送受信部１５２ｂに向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信され、下部電波送受信部１５２ｂにより再び電気信号に変換されて下部コントローラ６に送られる。すなわち、上部操作装置４５により入力された操作信号は、光送受信部１５１ａ，１５２ｂおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂによる２種類の通信手段によってブーム３０の内部空間をワイヤレスで下部コントローラ６に伝送されるようになっている。
【００３４】
ここで、上部操作装置４５により入力された操作信号が、光送受信部１５１ａ，１５２ｂおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂにより正常に伝送された場合に、下部コントローラ６は２つの同じ操作信号を受信することになる。従って、下部コントローラ６は、２つの同じ操作信号を受信したときには上記２つの通信手段が正常に伝送可能な状態であると判断し、その操作信号に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号（駆動信号）を出力する。一方、光送受信部１５１ａ，１５２ｂおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂの一方が不調である場合には、他方の通信手段による１つの操作信号だけを下部コントローラ６は受信することになる。従って、下部コントローラ６は、１つの操作信号を受信したときには上記２つの通信手段のうち一方が不調であると判断し、受信した操作信号に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号（駆動信号）を出力する。このとき、下部コントローラ６は、上部操作装置４５に設けられた警報ランプ等を用いて、一方の通信手段が不調である旨の警報作動を行うように構成してもよい。
【００３５】
なお、下部コントローラ６において、光送受信部１５１ａ，１５２ｂおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂに優先度を設定しておき、通常は優先度の高い方の通信手段により伝送されてきた操作信号に基づいて制御信号を出力し、当該通信手段により操作信号が伝送されてこない場合に、他方の通信手段により伝送されてきた操作信号に基づいて制御信号を出力するように構成してもよい。
【００３６】
また、上部コントローラ４６は、上部操作装置４５により入力された操作信号に基づいて、第５制御バルブＶ５へ制御信号（駆動信号）を出力する。このように、下部コントローラ６からエンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号が出力されるとともに、上部コントローラ４６から第５制御バルブＶ５へ制御信号を出力されることにより、上述の第１実施形態と同様に、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、並びに作業台４０の首振り作動が行われる。このように上部操作装置４５を操作することにより旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を作動
させて、作業台４０を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【００３７】
一方、下部操作装置５において、旋回台２０の旋回、ブーム３０の起伏および伸縮、並びに作業台４０の首振りの作動操作が行われると、その操作信号（電気信号）は、下部コントローラ６に入力される。そして、下部コントローラ６は、入力された操作信号に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号（駆動信号）を出力する。また、作業台４０を首振り作動させる旨の操作信号は、下部コントローラ６から下部光送受信部１５２ａおよび下部電波送受信部１５２ｂにそれぞれ出力される。そして、下部光送受信部１５２ａにより光信号に変換されて、上部光送受信部１５１ａに向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信され、上部光送受信部１５１ａにより再び電気信号に変換されて上部コントローラ４６に送られる。また、下部電波送受信部１５２ｂにより電波信号に変換されて、上部電波送受信部１５１ｂに向けてブーム３０の内部空間をワイヤレスで送信され、上部電波送受信部１５１ｂにより再び電気信号に変換されて上部コントローラ４６に送られる。このように、下部操作装置５により入力された操作信号も、ワイヤレス通信装置１５０によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送されて上部コントローラ４６に送られるようになっている。上部コントローラ４６は、受信した操作信号に基づいて、第５制御バルブＶ５へ制御信号（駆動信号）を出力する。
【００３８】
このように、下部コントローラ６からエンジンコントロールユニットＥＣＵおよび第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３へ制御信号が出力されるとともに、上部コントローラ４６から第５制御バルブＶ５へ制御信号を出力されることにより、上述の第１実施形態と同様に、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏および伸縮作動、並びに作業台４０の首振り作動が行われる。このように下部操作装置５を操作することによっても、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を作動させて、作業台４０を所望の高所位置に移動させることができるようになっている。
【００３９】
このように第２実施形態の高所作業車においても、作業台４０に設けられた上部操作装置４５からの操作信号を、先端ブーム３０ｃの内部に設けられた上部送受信機１５１と、基端ブーム３０ａの内部に設けられた下部送受信機１５２とにより、ブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送させて、車体２に設けられた下部コントローラ６に送るように構成されている。また、車体２に設けられた下部操作装置５からの操作信号も、上部および下部送受信機１５１，１５２によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送させて、作業台４０に設けられた上部コントローラ４６に送るように構成されている。そのため、近くの電線からの高周波等の外部からのノイズに対してブーム３０自体がシールド効果を発揮し、これにより安定したワイヤレス通信を行うことができ、ブーム３０等を安定して作動させることができる。また、通信用の電気ケーブルや光ファイバ等をブーム内に配設する必要がないため、ブーム内の構造の簡素化およびブームの軽量化を図ることができる。
【００４０】
また、ワイヤレス通信装置１５０では、操作装置４５、５からの操作信号を、光送受信部１５１ａ，１５２ｂおよび電波送受信部１５１ｂ，１５２ｂによる２種類の通信手段を併用してコントローラ６，４６に伝送するように構成されている。そのため、通信手段の二重化により、一方の通信手段が不調の場合であっても、他方の通信手段により操作信号を送信してブームを作動させることができる。また、光通信と電波通信の併用では使用する周波数が大きく離れているため、互いが干渉するおそれがなく、また一方の通信が著しく外乱を受けても、他方の通信には外乱の影響が小さい場合が多く、安定したワイヤレス通信を行うことができる。
【００４１】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、車体２および作業台４０
にそれぞれコントローラ６，４６が設けられているが、車体２および作業台４のいずれか一方だけにコントローラを備える構成としてもよい。車体２側だけにコントローラを備える構成の場合には、上部操作装置４６から当該コントローラに出力される操作信号、および当該コントローラから首振りモータ３５に対応する第５制御バルブＶ５に出力される制御信号が、ワイヤレス通信装置５０，１５０によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送されるように構成される。また、作業台４０側だけにコントローラを備える場合には、下部操作装置４６から当該コントローラに出力される操作信号、および当該コントローラから旋回モータ２３等に対応する第１〜第３制御バルブＶ１〜Ｖ３に出力される制御信号が、ワイヤレス通信装置５０，１５０によりブーム３０の内部空間をワイヤレスで伝送されるように構成される。
【００４２】
また、上述の実施形態では、先端ブーム３０ｃの内部に上部送受信機５１，１５１を設け、基端ブーム３０ａの内部に下部送受信機５２，１５２を設けた、２つの送受信機を備える構成について説明したが、例えば、中間ブーム３０ｂの内部にも送受信機を設け、３つ以上の送受信機を備える構成としてもよい。このように構成すれば、ブームがより長くなった場合においても、ブームの内部空間をワイヤレスで伝送させることができる。
【００４３】
また、上述の実施形態では、本発明の一例であるブーム式の高所作業車１について説明したが、本発明は、車体上に立設された上下方向に伸縮可能なマストを備える垂直昇降式の高所作業車や、車体上に起伏および伸縮可能に設けられたブームとそのブームの先端部に屈伸ポストを介して設けられた伸縮可能なポストとを備える橋梁点検車等においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１    高所作業車
２    車体
５    下部操作装置（操作装置）
６    下部コントローラ（制御装置）
３０  ブーム（筒状部材）
４０  作業台
４５  上部操作装置（操作装置）
４６  上部コントローラ（制御装置）
５０，１５０  ワイヤレス通信装置
５１，１５１  上部送受信機
５２，１５２  下部送受信機
１５１ａ  上部光送受信部（光通信手段）
１５１ｂ  上部電波送受信部（電波通信手段）
１５２ａ  下部光送受信部（光通信手段）
１５２ｂ  下部電波送受信部（電波通信手段）
Ｐ    油圧ポンプ（アクチュエータ駆動装置）
Ｖ１〜Ｖ３，Ｖ５  第1〜第３，第５制御バルブ（アクチュエータ駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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