(57)【要約】【課題】  表示部の移動に応じて、表示画像を切り替えて表示することができる頭部装着型装置の提供。【解決手段】  頭部装着型装置１００は、使用者の前方を撮像する撮像部１１０と、撮像部１１０が撮像した撮像画像から生成される表示画像を使用者の視野範囲に表示する表示部１２０と、使用者の頭部に装着可能な装着具に取り付けられ、表示部１２０を支持する支持部１３０と、を含む。そして、表示部１２０は、撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している表示画像と異なる表示画像を、表示部１２０の使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の前方を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像から生成される表示画像を前記使用者の視野範囲に表示する表示部と、
前記使用者の頭部に装着可能な装着具に取り付けられ、前記表示部を支持する支持部と、
を含み、
前記表示部は、
前記撮像部の撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している前記表示画像と異なる表示画像を、前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示部は、
遠距離撮影時用の表示画像と近距離撮影時用の表示画像とを、前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示部が前記使用者に対して相対的に移動したときの前記表示部の位置を検出する検出部と、
前記検出部からの検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部と、
を含む頭部装着型装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記表示部は、
前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記遠距離撮影時用の表示画像として、前記使用者の正面方向が映された第１の表示画像を表示し、
前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記近距離撮影時用の表示画像として、前記使用者の下部方向が映された第２の表示画像を表示することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記撮影モード設定部は、
前記表示部が第１の位置に位置すると判断された場合には、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、
前記表示部が前記第１の位置と異なる第２の位置に位置すると判断された場合には、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記撮影モード設定部は、
前記表示部が前記使用者の眼球正面に位置する場合には、前記表示部が前記第１の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、
前記表示部が前記使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、前記表示部が前記第２の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記撮影モード設定部は、
前記表示部が前記使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、前記表示部が前記第１の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、
前記表示部が前記使用者の眼球正面に位置する場合には、前記表示部が前記第２の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれかにおいて、
前記撮像部として第１の撮像部と、
前記第１の撮像部よりも前記使用者の前方下部方向を撮像可能な位置に設けられた第２の撮像部と、
を含み、
前記表示部は、
前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記第１の撮像部から得られる第１の撮像画像から生成される表示画像を表示し、
前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記第２の撮像部から第２の撮像画像から生成される表示画像を表示することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記支持部は、
前記使用者に対する前記表示部の位置と前記撮像部の位置とを自在に変更可能であるように、前記表示部と前記撮像部とを支持することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記支持部は、
前記装着具に対して、前記表示部と前記撮像部とを共に回動させる回動機構を有することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
前記支持部は、
前記使用者に対して、前記表示部をスライド移動させるスライド部を有することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づいて、前記撮像部の焦点位置を調整する焦点位置調整部を含むことを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記表示部の位置を検出する検出部と、
前記検出部から得られる検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部と、
を含み、
前記焦点位置調整部は、
前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記撮像部の焦点位置を、第１の焦点位置に合焦させ、
前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記撮像部の焦点位置を、前記第１の焦点位置よりも前記撮像部から離れた第２の焦点位置に合焦させることを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３において、
前記焦点位置調整部は、
前記表示部に連動して動く光学素子又は撮像素子により、前記焦点位置を調整することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４において、
前記撮像部として前記第１の焦点位置に合焦している第１の撮像部と、
前記第２の焦点位置に合焦している第２の撮像部と、
を含み、
前記表示部は、
前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記第１の撮像部から得られる第１の撮像画像から生成される第１の表示画像を表示し、
前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記第２の撮像部から第２の撮像画像から生成される第２の表示画像を表示することを特徴とする頭部装着型装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかにおいて、
前記表示部が前記使用者に対して相対的に移動したときの前記表示部の位置に基づいて、前記撮像画像に対してトリミング処理を行い、前記表示画像を生成するトリミング処理部を含むことを特徴とする頭部装着型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部装着型装置等に関係する。
【背景技術】
【０００２】
近年、頭部に装着して使用者の視界内に配置した表示部により、映像や画像（以下、単に画像と称する）を、使用者の瞳に向けて映し出す頭部装着型装置の開発が進んでいる。
【０００３】
例えば特許文献１において開示される頭部装着型装置は、このような頭部装着型装置にカメラ（撮像部）を設け、カメラで撮像した画像を表示部に表示する。これにより、使用者と同じ目線で画像を撮像しつつ、使用者が視線をほとんど移動させずに、撮像した画像を表示部にて確認することが可能になる。つまり、頭部装着型装置を、いわゆるビューファインダーや視力補助装置として用いることができる。
【０００４】
また、他にも例えば特許文献２では、頭部装着型装置にカメラを固定する際に、その固定ジグ位置に応じて、撮像装置の縦横画面の回転などの制御をすることができる頭部装着型装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６７２１８号公報
【特許文献２】特開２００８−７０５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、従来の頭部装着型装置を用いる場合であっても、使用者と同じ目線で画像を撮像しつつ、使用者が視線をほとんど移動させずに、撮像した画像を表示部にて確認することが可能である。しかし、そのためには、高度な制御装置が必要となるという問題があった。
【０００７】
また、多くの場合、表示部に表示する画像は、使用者が見ている方向の景観を撮像した画像であることが望ましい。例えば、使用者は、使用者が正面を向いている時には、使用者の正面方向を撮像した画像を確認したいと思い、使用者が下方を向いている時には、使用者の下方を撮像した画像を確認したいと思うことが多い。ただし例外的に、使用者が見ている方向とは異なる方向を撮像した画像を確認したいと思う場合もある。
【０００８】
しかし、従来手法では、複雑な処理を行わずに、使用者が見ている方向に応じた方向の画像を撮像して、表示することができなかった。
【０００９】
本発明の幾つかの態様によれば、表示部の移動に応じて、表示画像を切り替えて表示することができる頭部装着型装置等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、使用者の前方を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した撮像画像から生成される表示画像を前記使用者の視野範囲に表示する表示部と、前記使用者の頭部に装着可能な装着具に取り付けられ、前記表示部を支持する支持部と、を含み、前記表示部は、前記撮像部の撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している前記表示画像と異なる表示画像を、前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示する頭部装着型装置に関係する。
【００１１】
本発明の一態様では、表示部は、使用者に対して移動可能なように設けられ、使用者により表示部が移動される。そして、表示部の位置に応じて、表示部に表示する表示画像を変更する。
【００１２】
よって、表示部の位置に応じて表示画像を変更することにより、複雑な処理等を行わず、使用者が見ている方向に応じた方向の画像を表示することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記表示部は、遠距離撮影時用の表示画像と近距離撮影時用の表示画像とを、前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示してもよい。
【００１４】
これにより、表示部の位置と表示画像に映る景観の位置とを対応付けて、表示制御を行うこと等が可能になる。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記表示部が前記使用者に対して相対的に移動したときの前記表示部の位置を検出する検出部と、前記検出部からの検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部と、を含む。
【００１６】
これにより、例えば使用者が表示部の位置を頭部装着型装置に入力する手間を省くこと等が可能になる。
【００１７】
また、本発明の一態様では、前記表示部は、前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記遠距離撮影時用の表示画像として、前記使用者の正面方向が映された第１の表示画像を表示し、前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記近距離撮影時用の表示画像として、前記使用者の下部方向が映された第２の表示画像を表示してもよい。
【００１８】
これにより、使用者が見ている方向の景観が映った表示画像を表示部に表示すること等が可能になる。
【００１９】
また、本発明の一態様では、前記撮影モード設定部は、前記表示部が第１の位置に位置すると判断された場合には、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、前記表示部が前記第１の位置と異なる第２の位置に位置すると判断された場合には、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定してもよい。
【００２０】
これにより、表示部の位置のずれにより、頻繁に表示画像が切り替わってしまうことを防ぐこと等が可能になる。
【００２１】
また、本発明の一態様では、前記撮影モード設定部は、前記表示部が前記使用者の眼球正面に位置する場合には、前記表示部が前記第１の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、前記表示部が前記使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、前記表示部が前記第２の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定してもよい。
【００２２】
これにより、使用者が正面方向を見ている場合には、同じ正面方向を撮像した画像を表示し、使用者が下方、すなわち手元方向を見ている場合には、使用者の手元方向を撮像した画像を表示すること等が可能になる。
【００２３】
また、本発明の一態様では、前記撮影モード設定部は、前記表示部が前記使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、前記表示部が前記第１の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記遠距離撮影モードに設定し、前記表示部が前記使用者の眼球正面に位置する場合には、前記表示部が前記第２の位置に位置すると判断し、前記撮影モードを前記近距離撮影モードに設定してもよい。
【００２４】
これにより、使用者が正面方向を見ている場合には、使用者の下方、すなわち手元方向を撮像した画像を表示し、使用者が手元方向を見ている場合には、使用者の正面方向を撮像した画像を表示すること等が可能になる。
【００２５】
また、本発明の一態様では、前記撮像部として第１の撮像部と、前記第１の撮像部よりも前記使用者の下部方向を撮像可能な位置に設けられた第２の撮像部と、を含み、前記表示部は、前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記第１の撮像部から得られる第１の撮像画像から生成される表示画像を表示し、前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記第２の撮像部から第２の撮像画像から生成される表示画像を表示してもよい。
【００２６】
これにより、撮像部を移動させずに、撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している表示画像と異なる画像を撮像して、表示部に表示すること等が可能になる。
【００２７】
また、本発明の一態様では、前記支持部は、前記使用者に対する前記表示部の位置と前記撮像部の位置とを自在に変更可能であるように、前記表示部と前記撮像部とを支持してもよい。
【００２８】
これにより、例えば表示部と撮像部が連動して動くように、表示部と撮像部を設けること等が可能になる。
【００２９】
また、本発明の一態様では、前記支持部は、前記装着具に対して、前記表示部と前記撮像部とを共に回動させる回動機構を有してもよい。
【００３０】
これにより、表示部の回動に合わせて、撮像部を回動させること等が可能になる。
【００３１】
また、本発明の一態様では、前記支持部は、前記使用者に対して、前記表示部をスライド移動させるスライド部を有してもよい。
【００３２】
これにより、表示部の移動方向を一方向に限定して移動させること等が可能になる。
【００３３】
また、本発明の一態様では、前記表示部の前記使用者に対する相対的な移動に基づいて、前記撮像部の焦点位置を調整する焦点位置調整部を含んでもよい。
【００３４】
これにより、例えば表示部と共に撮像部も回動する場合には、さらに撮像部の焦点位置も同時に調整すること等が可能になる。
【００３５】
また、本発明の一態様では、前記表示部の位置を検出する検出部と、前記検出部から得られる検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部と、を含み、前記焦点位置調整部は、前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記撮像部の焦点位置を、第１の焦点位置に合焦させ、前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記撮像部の焦点位置を、前記第１の焦点位置よりも前記撮像部から離れた第２の焦点位置に合焦させてもよい。
【００３６】
これにより、設定されている撮影モードに応じて、焦点位置を変更すること等が可能になる。
【００３７】
また、本発明の一態様では、前記焦点位置調整部は、前記表示部に連動して動く光学素子又は撮像素子により、前記焦点位置を調整してもよい。
【００３８】
これにより、焦点位置の調整処理を実現すること等が可能になる。
【００３９】
また、本発明の一態様では、前記撮像部として前記第１の焦点位置に合焦している第１の撮像部と、前記第２の焦点位置に合焦している第２の撮像部と、を含み、前記表示部は、前記撮影モードが前記遠距離撮影モードに設定されている場合には、前記第１の撮像部から得られる第１の撮像画像から生成される第１の表示画像を表示し、前記撮影モードが前記近距離撮影モードに設定されている場合には、前記第２の撮像部から第２の撮像画像から生成される第２の表示画像を表示してもよい。
【００４０】
これにより、撮像部毎に予め異なる焦点位置を設定しておき、表示部の位置に応じて、撮像方向に合致した焦点位置が設定されている撮像部を選択して、画像を撮像し、表示すること等が可能になる。
【００４１】
また、本発明の一態様では、前記表示部が前記使用者に対して相対的に移動したときの前記表示部の位置に基づいて、前記撮像前記撮像画像に対してトリミング処理を行い、前記表示画像を生成するトリミング処理部を含んでもよい。
【００４２】
これにより、例えば一つの撮像画像から遠距離撮影時用の表示画像と、近距離撮影時用の表示画像とを生成すること等が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施形態のシステム構成例。
【図２】第１の実施形態における遠距離撮影モード時の頭部装着型装置の説明図。
【図３】第１の実施形態における遠距離撮影モード時の表示部と眼球の位置関係の説明図。
【図４】第１の実施形態における近距離撮影モード時の頭部装着型装置の説明図。
【図５】第１の実施形態における近距離撮影モード時の表示部と眼球の位置関係の説明図。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、トリミング処理の説明図。
【図７】第１の実施形態の処理の流れを説明するフローチャート。
【図８】第２の実施形態のシステム構成例。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、第２の実施形態における頭部装着型装置の説明図。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、第２の実施形態の支持部内部の説明図。
【図１１】第２の実施形態の処理の流れを説明するフローチャート。
【図１２】第３の実施形態のシステム構成例。
【図１３】第３の実施形態における頭部装着型装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、第１の実施形態〜第３の実施形態について説明する。まず、各実施形態の背景と手法の概要をまとめて説明する。次に、実施形態毎にシステム構成例と手法、処理の流れを詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また各実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４５】
１．概要
近年、頭部に装着して使用者の視界内に配置した表示部により、映像や画像（以下、単に画像と称する）を、使用者の瞳に向けて映し出す頭部装着型装置の開発が進んでいる。
【００４６】
例えば、前述した特許文献１において開示される頭部装着型装置は、このような頭部装着型装置にカメラ（撮像部）を設け、カメラで撮像した画像を表示部に表示する。これにより、使用者と同じ目線で画像を撮像しつつ、使用者が視線をほとんど移動させずに、撮像した画像を表示部にて確認することが可能になる。つまり、頭部装着型装置を、いわゆるビューファインダーや視力補助装置として用いることができる。
【００４７】
また、他にも例えば前述した特許文献２では、頭部装着型装置にカメラを固定する際に、その固定ジグ位置に応じて、撮像装置の縦横画面の回転などの制御をすることができる頭部装着型装置が開示されている。
【００４８】
このように、従来の頭部装着型装置を用いる場合であっても、使用者と同じ目線で画像を撮像しつつ、使用者が視線をほとんど移動させずに、撮像した画像を表示部にて確認することが可能である。しかし、そのためには、高度な制御装置が必要となるという問題があった。
【００４９】
また、多くの場合、表示部に表示する画像は、使用者が見ている方向の景観を撮像した画像であることが望ましい。例えば、使用者は、使用者が正面を向いている時には、使用者の正面方向を撮像した画像を確認したいと思い、使用者が下方を向いている時には、使用者の下方を撮像した画像を確認したいと思うことが多い。ただし例外的に、使用者が見ている方向とは異なる方向を撮像した画像を確認したいと思う場合もある。
【００５０】
しかし、従来手法では、複雑な処理を行わずに、使用者が見ている方向に応じた方向の画像を撮像して、表示することができなかった。そこで、以下で説明する第１の実施形態から第３の実施形態の頭部装着型装置では、これを実現する。
【００５１】
具体的には、以下の第１の実施形態から第３の実施形態の頭部装着型装置では、使用者に対して移動可能なように表示部を設ける。
【００５２】
そして、使用者が見ている方向の景観を撮像した画像を、表示画像として表示する場合には、表示部の位置する方向が、使用者が見ている方向であると仮定する。そして、表示部が位置する方向と同じ方向の景観を撮像し、撮像した画像を表示する。また、表示部の位置が変わった場合には、表示部の位置に応じて、撮像する方向を切り替える。すなわち、表示部の位置に応じて、表示部に表示する表示画像を切り替える。
【００５３】
一方、使用者が、自分が現在見ている方向とは異なる方向を撮像した画像を確認したいと思う場合もある。例えば、使用者が前方を向いて歩きながら、後方の景観を表示部により確認したいと思うような場合である。この際には、使用者が見ている方向と異なる方向の景観を撮像した画像を、表示画像として表示する。そして、この場合には、使用者は普段、表示部の位置する方向を見ていないと仮定し、表示部が位置する方向とは異なる方向の景観を撮像して、撮像した画像を表示する。表示部の位置が変わった場合は、前述した例と同様である。
【００５４】
２．第１の実施形態
２．１  システム構成例
次に、図１に本実施形態の頭部装着型装置（頭部装着型撮像装置又は頭部装着型表示装置）の構成例を示す。
【００５５】
頭部装着型装置１００は、撮像部１１０と、表示部１２０と、支持部１３０と、検出部１４０と、撮影モード設定部１５０と、トリミング処理部１６０と、を含む。なお、頭部装着型装置１００は、図１の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能である。
【００５６】
次に各部の接続について説明する。撮像部１１０は、表示部１２０に接続されている。また、表示部１２０は、支持部１３０に取り付けられ、検出部１４０と接続されている。そして、検出部１４０は、表示部１２０と、撮影モード設定部１５０と、トリミング処理部１６０とに接続されている。さらに、撮影モード設定部１５０は、表示部１２０に接続されており、トリミング処理部１６０は、表示部１２０に接続されている。
【００５７】
また、頭部装着型装置１００は、装着具に取り付けられる。例えば、装着具は、図２に示すような眼鏡ＧＬであり、使用者の目の前方に保持されるレンズと、前端部がレンズの両側に接続され、後端部が使用者の耳に係止されるテンプル部と、を備える。なお、この装着具は、眼鏡型に限らず、頭部装着型装置を使用者の頭部に装着できるのであれば、他のいかなる構成としてもよい。具体的には、ヘルメット型やヘッドフォン型、帽子型、バンド型等の装着具などであってもよい。
【００５８】
次に、頭部装着型装置の各部で行われる処理について説明する。
【００５９】
撮像部１１０（図２のＣＭ）は、使用者の前方を撮像する。撮像部１１０は、支持部１３０の前面に撮像レンズが露出するよう設けられる。
【００６０】
また、表示部１２０は、撮像部１１０が撮像した撮像画像から生成される表示画像を使用者の視野範囲に表示する。例えば、表示部１２０（図２のＤＳ）は、液晶や有機ＥＬ等を用いた表示素子で表示する画像を、光学プリズムやレンズ、ミラー等の接眼光学系を用い、使用者の瞳に入射させる。このような表示部１２０の方式としては、ハーフミラー式や、ホログラム式、光学バー式等がある。
【００６１】
そして、支持部（筐体）１３０は、使用者の頭部に装着可能な装着具に取り付けられ、表示部１２０を支持する。例えば、支持部１３０は、図２のように装着具のテンプル部に取り付けられる。
【００６２】
さらに、本実施形態の支持部１３０（図２のＳＵ）は、例えばスライド部１３１（図２のＳＬ）を有する。
【００６３】
スライド部１３１は、支持部１３０の前面において撮像レンズよりも下方に設けられ、アームを、レンズの表面に略平行な面内で並進可能に支持する。なお、このスライド部１３１においては、図２に示すように、アームの先端部が装着者眼球の正面前方に配置される位置と、図４に示すように、アームの先端部が装着者眼球の下方の位置との間で、アームの移動範囲が規制される。なお、図２の状態における使用者の眼球ＥＹと表示部ＤＳの位置関係は図３のようになり、図４の状態では図５のような位置関係になる。図４の表示部ＤＳは、スライド部ＳＬが下方にスライドしているため、図５の矢印Ｙ１のように、図３よりも下方に位置していることが確認できる。
【００６４】
そして、スライド部１３１は、基端部から先端部に向けて延びるアームを有し、アームの基端部がスライドするように設けられる。
【００６５】
このように、支持部１３０がスライド部１３１を有する場合には、表示部１２０は、スライド部１３１のアームの先端部に設けられる。
【００６６】
なお、スライド部１３１は、眼球の回転中心と同一の回転軸に沿って表示部１２０が動くように構成されることが望ましい。さらに、使用者が常に表示画像を視認できるように、上下方向の表示画面の光軸が回動することが特に好ましい。
【００６７】
次に、検出部１４０は、表示部１２０の位置を検出する。例えば、図２のように表示部１２０（ＤＳ）がスライド部１３１（ＳＬ）の先端に設けられている場合には、検出部１４０は、スライド部１３１のアームの先端部が装着者眼球の正面前方に配置されている状態（以下、アーム位置Ａと呼ぶ）にあるか否か、先端部が装着者の前方下部位置（以下、アーム位置Ｂと呼ぶ）にあるか否かを検出し、その検出結果に応じた信号を、撮影モード設定部１５０やトリミング処理部１６０に出力する。
【００６８】
このような検出部１４０としては、回転接点によるスイッチ、磁石とホール素子を用いたセンサ、エンコーダーやフォトインタラプタとスリットを用いた方式等を採用することができる。検出部１４０は、検出結果として、現在アームが２つの位置のいずれかに位置するかを出力してもよいし、連続値としてスライド範囲のどの位置にアームが位置するかを出力してもよい。
【００６９】
そして、撮影モード設定部１５０は、検出部１４０から得られる検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する。
【００７０】
また、トリミング処理部１６０は、表示部１２０の位置に基づいて、撮像画像に対してトリミング処理を行い、表示画像を生成する。例えば、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように撮像画像ＩＭを上下に分割し、アーム位置Ａに対しては映像データの上方、すなわち遠方の映像データである撮影トリミング位置ＡＲ１の範囲を表示画像としてトリミングしたり、アーム位置Ｂに対しては映像データの下方、すなわち装着者の手元の映像データである撮影トリミング位置ＡＲ２の範囲を表示画像としてトリミングしたりする。
【００７１】
また、他にも不図示であるが、支持部１３０内には、例えば画像処理部と、記憶部と、入出力部を機能的に実現する電子基板と、バッテリとが内蔵されている。
【００７２】
画像処理部は、撮像部１１０が撮影した撮像画像に対して画像処理を行い、その画像データを記憶部に記憶させる。また、画像処理部では、撮像部１１０の操作を行うためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）として用いる画像の生成処理や、外部から伝送された画像データや、記憶部に記憶された画像データに対する画像処理などを行う。
【００７３】
記憶部は、表示部１２０に表示する表示画像や、データベースを記憶したり、検出部１４０やトリミング処理部１６０等のワーク領域となったりするもので、その機能はＲＡＭ等のメモリやＨＤＤなどにより実現できる。
【００７４】
さらに、入出力部は、外部のコンピュータ装置等と、通信ケーブルまたは無線を介した通信により、画像処理部で所定の画像処理が施された画像の出力を行ったり、外部のコンピュータ装置等から出力される画像データの入力を受けたりする。
【００７５】
なお、検出部１４０と、撮影モード設定部１５０と、トリミング処理部１６０の機能は、各種プロセッサー（ＣＰＵ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、ＧＰＵなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。
【００７６】
２．２  処理の詳細
以下、本実施形態の頭部装着型装置の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
まず、頭部装着型装置の電源をＯＮにし（Ｓ１０１）、表示部の電源をＯＮにする（Ｓ１０２）。撮影開始信号が図示しない撮影開始ボタン等を介した入力により発生すると、撮像部、画像処理部が起動し、撮影が開始される。撮像部で撮影された画像のデータは、画像処理部を介して記憶部に記録される。さらに、その画像データは、入出力部を介し、外部に送信できるようになっている。
【００７８】
次に、表示部における表示画像の表示位置を検出する（Ｓ１０３）。そして、検出部が表示部の位置を検出する（Ｓ１０４）。
【００７９】
具体的には、スライド部のアームの先端部が、使用者の眼球の正面前方に位置するように、使用者がスライド部を並進操作した場合には、検出部がそのアームの位置を検知し、撮影モード設定部及びトリミング処理部にアーム位置信号Ａを出力する。
【００８０】
そして、撮影モード設定部が、撮影モードを遠距離撮影モードに設定し、トリミング処理部が、図６（Ａ）に示す撮影トリミング位置ＡＲ１の部分をトリミングして、表示画像を生成し、遠距離用の表示画像として表示部に表示する（Ｓ１０５）。
【００８１】
この際に、表示部には、撮像部で撮影した画像をモニタリングするアプリケーション、又は撮像部で撮影した画像そのものを、その画面全体若しくは画面の一部の領域に表示する。頭部装着型装置の使用者は、表示部に表示される画像を見ながら撮影をおこない、表示部をビューファインダーとして用いることとなる。このため、アームは、その先端部が使用者の瞳の正面に位置するよう配置することが好ましい。
【００８２】
一方で、スライド部のアームの先端部が、使用者の眼球の前方下部、すなわち使用者が視線を下げた位置に位置するように、使用者がスライド部を並進操作した場合には、検出部がそのアームの位置を検知し、撮影モード設定部及びトリミング処理部にアーム位置信号Ｂを出力する。
【００８３】
そして、撮影モード設定部が、撮影モードを近距離撮影モードに設定し、トリミング処理部は、図６（Ｂ）に示す撮影トリミング位置ＡＲ２の部分をトリミングして、表示画像を生成し、近距離用の表示画像として表示部に表示する（Ｓ１０６）。すなわち、使用者の手元の景観を撮像した画像が表示されることになる。
【００８４】
そして、装置の電源がＯＦＦか否かを判断し、電源がＯＦＦにされている場合には、処理を終了し、ＯＮ状態のままである場合には、ステップＳ１０３の処理に戻る（Ｓ１０７）。以上が、本実施形態の処理の流れである。
【００８５】
次に、本実施形態の手法についてまとめて説明する。
【００８６】
以上の本実施形態の頭部装着型装置１００は、使用者の前方を撮像する撮像部１１０と、撮像部１１０が撮像した撮像画像から生成される表示画像を使用者の視野範囲に表示する表示部１２０と、使用者の頭部に装着可能な装着具に取り付けられ、表示部１２０を支持する支持部１３０と、を含む。そして、表示部１２０は、撮像部１１０の撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している表示画像と異なる表示画像を、表示部１２０の使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示する。
【００８７】
本実施形態では、表示部１２０は、前述したように使用者に対して移動可能なように設けられ、使用者により表示部１２０が手動で移動される。そして、表示部１２０の位置に応じて、表示部１２０に表示する表示画像を変更する。
【００８８】
表示部１２０の位置は、通常使用者が見ている方向に応じて、使用者により変更される。そのため、表示部１２０が位置する方向は、使用者が見ている方向と対応関係があることが多い。したがって、本実施形態では、表示部１２０の位置に応じて表示画像を変更することで、使用者が見ている方向に応じた方向の画像を表示することが可能となる。なお、使用者が見ている方向に応じた方向とは、必ずしも使用者が見ている方向と同じ方向には限定されず、異なる方向であってもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、例えば使用者の瞳の動きを検出する処理などの複雑で、大掛かりな検出装置が必要な処理を行わない。そのため、複雑な処理を行わずに、前述した課題を解決することが可能である。
【００９０】
また、表示部１２０は、遠距離撮影時用の表示画像と近距離撮影時用の表示画像とを、表示部１２０の使用者に対する相対的な移動に基づき切り替えて表示してもよい。
【００９１】
これにより、表示部１２０の位置と表示画像に映る景観の位置とを対応付けて、表示制御を行うこと等が可能になる。
【００９２】
また、本実施形態の頭部装着型装置１００は、表示部１２０が使用者に対して相対的に移動したときの表示部１２０の位置を検出する検出部１４０と、検出部１４０からの検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部１５０と、を含んでもよい。
【００９３】
これにより、例えば使用者が表示部の位置を頭部装着型装置に入力する手間を省くこと等が可能になる。
【００９４】
また、表示部１２０は、撮影モードが遠距離撮影モードに設定されている場合には、遠距離撮影時用の表示画像として、使用者の正面方向が映された第１の表示画像を表示し、撮影モードが近距離撮影モードに設定されている場合には、近距離撮影時用の表示画像として、使用者の下部方向が映された第２の表示画像を表示してもよい。
【００９５】
これにより、使用者が見ている方向の景観が映った表示画像を表示部に表示すること等が可能になる。
その結果、例えば使用者が正面方向を見ている場合には、同じ正面方向を撮像した画像を表示し、使用者が手元を見ている場合には、使用者の手元を撮像した画像を表示すること等が可能になる。したがって、使用者が目線を大きく移動させなくても、撮像した画像を逐一確認しながら撮影を行うこと等が可能になる。
【００９６】
また、表示部１２０の位置がずれたことにより、頻繁に表示画像が切り替わってしまうことが考えられる。そのため、これを防止するために、表示画像を切り替える表示部１２０の位置を定めておいた方がよい。
【００９７】
そこで、撮影モード設定部１５０は、表示部１２０が第１の位置に位置すると判断された場合には、撮影モードを遠距離撮影モードに設定し、表示部１２０が第１の位置と異なる第２の位置に位置すると判断された場合には、撮影モードを近距離撮影モードに設定してもよい。
【００９８】
これにより、表示部１２０の位置のずれにより、頻繁に表示画像が切り替わってしまうことを防ぐこと等が可能になる。
【００９９】
また、撮影モード設定部１５０は、表示部１２０が使用者の眼球正面に位置する場合には、表示部１２０が第１の位置に位置すると判断し、撮影モードを遠距離撮影モードに設定し、表示部１２０が使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、表示部１２０が第２の位置に位置すると判断し、撮影モードを近距離撮影モードに設定してもよい。
【０１００】
ここで、使用者の眼球正面とは、使用者の顔の前方方向のことを言う。この方向は、使用者の視線方向とは別であり、使用者が同じ姿勢を取っている限りは、使用者の眼球正面は変わらない。例えば、使用者が地面に対して垂直に立っており、使用者の視線方向が地面に平行な方向である場合には、眼球正面も地面に平行な方向である。この場合に、使用者が姿勢を変えずに、視線方向だけを使用者の前方下部方向に変更した場合であっても、眼球正面は地面に平行な方向のままである。逆に、例えば使用者が直立した状態から仰向けに寝る姿勢を取った場合には、眼球正面は地面と垂直な方向になる。なお、眼球正面と同様に、眼球前方下部方向も使用者の視線方向とは独立した方向である。
【０１０１】
これにより、前述したように、使用者が正面方向を見ている場合には、同じ正面方向を撮像した画像を表示し、使用者が下方、すなわち手元方向を見ている場合には、使用者の手元方向を撮像した画像を表示すること等が可能になる。
【０１０２】
また、逆に、使用者が普段見ている方向とは異なる方向を撮像した画像を表示部１２０に表示してもよい。
【０１０３】
すなわち、撮影モード設定部１５０は、表示部１２０が使用者の眼球前方下部方向に位置する場合には、表示部１２０が第１の位置に位置すると判断し、撮影モードを遠距離撮影モードに設定し、表示部１２０が使用者の眼球正面に位置する場合には、表示部１２０が第２の位置に位置すると判断し、撮影モードを近距離撮影モードに設定してもよい。
【０１０４】
これにより、使用者が正面方向を見ている場合には、使用者の下方、すなわち手元方向を撮像した画像を表示し、使用者が手元方向を見ている場合には、使用者の正面方向を撮像した画像を表示すること等が可能になる。
【０１０５】
また、支持部１３０は、使用者に対して、表示部１２０をスライド移動させるスライド部１３１を有してもよい。
【０１０６】
これにより、表示部１２０の移動方向を一方向に限定して移動させること等が可能になる。
【０１０７】
また、本実施形態の頭部装着型装置１００は、表示部１２０が使用者に対して相対的に移動したときの表示部１２０の位置に基づいて、撮像画像に対してトリミング処理を行い、表示画像を生成するトリミング処理部１６０を含んでもよい。
【０１０８】
これにより、例えば一つの撮像画像から遠距離撮影時用の表示画像と、近距離撮影時用の表示画像とを生成すること等が可能になる。
【０１０９】
３．第２の実施形態
３．１  システム構成例
次に、第２の実施形態に係る頭部装着型装置について、図８を用いて説明する。なお、以下に説明する本実施形態においては、上記第１の実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
図８に示すように、本実施形態の頭部装着型装置１００は、撮像部１１０と、表示部１２０と、支持部１３０と、焦点位置調整部１７０と、を含む。なお、頭部装着型装置１００は、図８の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能である。
【０１１１】
次に各部の接続について説明する。撮像部１１０は、表示部１２０に接続されている。また、表示部１２０は、支持部１３０に取り付けられており、焦点位置調整部１７０は、撮像部１１０と接続されている。
【０１１２】
次に、頭部装着型装置の各部で行われる処理について説明する。
【０１１３】
撮像部１１０及び表示部１２０は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
支持部１３０は、装着具に対して、表示部１２０と撮像部１１０とを共に回動させる回動機構（ピボット部）１３２を有する。
【０１１５】
例えば、図９（Ａ）に示すように、回動機構ＰＢは、装着具ＧＬのテンプル部を挟み込みつつ、支持部ＳＵと接続されている。そして、図９（Ｂ）に示すように、回動機構ＰＢを中心に、支持部ＳＵ全体を装着具ＧＬ（又は使用者）に対して回動させることができる。この時、支持部ＳＵだけが回動し、装着具の位置は変わらない。そのため、このような回動動作により、使用者の眼球に対する表示部ＤＳの位置を変えることができる。
【０１１６】
また、本実施形態の焦点位置調整部１７０は、回動機構１３２と機械的に連結されており、回動機構１３２が動くことにより、焦点位置が連動して変化する。
【０１１７】
支持部１３０の内部構造の具体例を、図１０（Ａ）を用いて説明する。図１０（Ａ）は、頭部装着型装置を真上から見た図である。図１０（Ａ）の頭部装着型装置は、支持部の内部に、回動機構ＰＢと、撮像素子ＰＤと、撮像素子ＰＤをスライド移動させるガイド部と、回動機構とガイド部とを機械的に連結させるリンク機構ＬＩと、を有する。そして、支持部の外部に表示部を備える光学バーＢＲと、頭部取り付けジグマウント部ＪＭとを有する。なお、この頭部装着型装置を図１０（Ａ）と垂直な真横方向から見ると図１０（Ｂ）に示すようになる。図１０（Ｂ）のＬＴは、表示パネルと照明ユニットである。ただし、必ずしもこの構成に限定されない。
【０１１８】
そして、図１０（Ｃ）のように、回動機構ＰＢにより支持部を角度θだけ回動させると、支持部全体が装着具に対してθ°だけ傾く。さらに、この回動動作と連動して撮像レンズに対して撮像素子ＦＰが前後に直動する。その結果、回動動作前には遠方位置ＦＦＰに合焦している状態であったが、回動動作後には、近方位置ＳＦＰに合焦している状態になる。
【０１１９】
３．２  処理の詳細
以下、本実施形態の頭部装着型装置の動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２０１〜Ｓ２０４及びＳ２０７の動作は、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０４及びＳ１０７と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
使用者がアームを、その先端部が操作者眼球の正面前方に位置するようピポッド部を回動操作すると、支持部は図９（Ａ）に示すように、略水平状態になり、眼球の正面に表示部が位置するようになる。この時、焦点位置調整部により、ピポッド部ＰＢの回転動作がリンク機構ＬＩを介して撮影レンズの並進運動に変換され、撮影レンズに対して撮像素子が近接し、遠方に焦点の合った撮影を実施する（Ｓ２０５）。
【０１２１】
一方で、使用者がアームを、その先端部が操作者眼球の前方下部、すなわち視線を下げた位置になるように支持部をピボット部で回動し、表示部を下げ、同時に撮像部も下がった状態になった時には、ピボット部の回転動作により、リンク機構、ガイド部等を介して撮像部の撮像レンズに対して撮像素子が遠ざかる方向に移動する（Ｓ２０６）。この状態で、撮像装置の焦点は近距離に合うようになる。すなわち、手元の範囲、かつ近距離に焦点があった画像が撮影されることとなる。
【０１２２】
上述したようにして、使用者の視界内に位置するアームを操作して、遠距離撮影モード、近距離撮影モードを切り換えることにより、頭部装着型装置の表示と撮影範囲が略一致した形で容易な操作により確実に撮影を行うことが可能となるとともに、焦点位置が遠距離撮影モード、近距離撮影モードに適した位置になった状態で撮影が実施される。
【０１２３】
次に、本実施形態の手法についてまとめて説明する。
【０１２４】
本実施形態の支持部１３０は、使用者に対する表示部１２０の位置と撮像部１１０の位置とを自在に変更可能であるように、表示部１２０と撮像部１１０とを支持してもよい。
【０１２５】
これにより、例えば表示部１２０と撮像部１１０が連動して動くように、表示部１２０と撮像部１１０を設けること等が可能になる。
【０１２６】
表示部１２０と撮像部１１０が連動する例として、支持部１３０は、装着具に対して、表示部１２０と撮像部１１０とを共に回動させる回動機構１３２を有してもよい。
【０１２７】
これにより、表示部１２０の回動に合わせて、撮像部１１０を回動させること等が可能になる。その結果、使用者が見ている方向と、撮像方向とを簡単に一致させること等が可能になる。
【０１２８】
また、本実施形態の頭部装着型装置１００は、表示部１２０の使用者に対する相対的な移動に基づいて、撮像部１１０の焦点位置を調整する焦点位置調整部１７０を含んでもよい。
【０１２９】
これにより、例えば表示部１２０と共に撮像部１１０も回動する場合には、さらに撮像部１１０の焦点位置も同時に調整すること等が可能になる。すなわち、表示部１２０の移動と、撮像部１１０の移動と、撮像部１１０の焦点調整処理の３つの処理を、表示部１２０の移動に連動してひと手間で行うこと等が可能なる。
【０１３０】
また、本実施形態の頭部装着型装置１００は、表示部１２０の位置を検出する検出部１４０と、検出部１４０から得られる検出結果に基づいて、撮影モードを遠距離撮影モード及び近距離撮影モードのうちのいずれかに設定する撮影モード設定部１５０と、を含んでもよい。そして、焦点位置調整部１７０は、撮影モードが遠距離撮影モードに設定されている場合には、撮像部の（被写体側の）焦点位置を、第１の焦点位置に合焦させ、撮影モードが近距離撮影モードに設定されている場合には、撮像部の（被写体側の）焦点位置を、第１の焦点位置よりも撮像部１１０から離れた第２の焦点位置に合焦させてもよい。なお、第１の焦点位置と第２の焦点位置は、被写体側の焦点位置であり、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示す撮像素子の位置と意味が異なる。
【０１３１】
これにより、設定されている撮影モードに応じて、焦点位置を変更すること等が可能になる。
【０１３２】
また、焦点位置調整部１７０は、表示部１２０に連動して動く光学素子又は撮像素子により、焦点位置を調整してもよい。
【０１３３】
これにより、焦点位置の調整処理を実現すること等が可能になる。
【０１３４】
４．第３の実施形態
４．１  システム構成例
次に、第３の実施形態に係る頭部装着型装置について、図１２を用いて説明する。なお、以下に説明する本実施形態においては、上記第１の実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。
【０１３５】
図１２に示すように、本実施形態の頭部装着型装置１００は、第１の撮像部１１１と、第２の撮像部１１２と、表示部１２０と、支持部１３０と、検出部１４０と、撮影モード設定部１５０と、を含む。なお、頭部装着型装置１００は、図１２の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能である。
【０１３６】
次に各部の接続について説明する。第１の撮像部１１１及び第２の撮像部１１２は、それぞれ表示部１２０に接続されている。また、表示部１２０は、支持部１３０に取り付けられており、検出部１４０に接続されている。そして、検出部１４０は、撮影モード設定部１５０に接続されており、撮影モード設定部１５０は、第１の撮像部１１１と、第２の撮像部１１２とに接続されている。
【０１３７】
また、第１の撮像部１１１は、使用者の眼球の水平位置正面方向にほぼ光軸を向けて設置され、第２の撮像部１１２は、使用者の下方方向にほぼ光軸を向けて設置される。
【０１３８】
また、第１の撮像部には、遠景重視の焦点位置に撮像レンズと撮像素子が配置されていることが好ましく、第２の撮像部には、近景重視の焦点位置に撮像レンズと撮像素子が配置されていることが好ましい。具体的には、全群繰り出し式の焦点調節で同一の焦点距離のレンズを用いる場合には、第１の撮像部のレンズと撮像素子間の間隔に対して、少なくとも第２の撮像部のレンズと撮像素子の間隔が大きい必要がある。
【０１３９】
なお、表示部１２０と、支持部１３０と、検出部１４０と、撮影モード設定部１５０の機能及び動作は、第１の実施形態と同様なため、説明を省略する。
【０１４０】
本実施形態の具体的な頭部装着型装置の構成は、図１３に示すようなものとなり、第１の撮像部ＣＭ１の直下に第２の撮像部ＣＭ２が設けられる。ただし、これに限られない。
【０１４１】
４．２  処理の詳細
このような構成においては、アームの位置を検出部が検出し、アームの位置に応じて、画像を撮像する撮像部を切り替える制御を行い、複数の撮像部のいずれかから撮像画像のデータを出力するように制御する。
【０１４２】
具体的には、使用者がアームをスライドさせ、その先端部が装着者の瞳前方の所定位置に位置するよう並進操作した場合には、検出部がそれを検知し、撮影モード設定部に信号を出力する。すると、撮影モード設定部は、第１の撮像部から得られる画像信号を出力するように制御する。
【０１４３】
一方、使用者がアームをスライドさせ、その先端部が装着者の瞳下方の所定位置に位置するよう並進操作した場合には、検出部がそれを検知し、撮影モード設定部に信号を出力する。すると、撮影モード設定部は、第２の撮像部から得られる画像信号を出力するように制御する。
【０１４４】
なお、本実施形態では、アームのスライドにより遠距離撮影モードと近距離撮影モードを切り替えたが、第２の実施形態のように支持部が回動機構を有しており、回動機構の回動動作により遠距離撮影モードと近距離撮影モードを切り替えてもよい。さらにこれらの切り替えは、スライド動作、回動操作以外にも、アームの曲げ動作や、伸縮動作等によって、同様の機能を実現するようにしてもよい。
【０１４５】
次に、本実施形態の手法についてまとめて説明する。
【０１４６】
本実施形態の頭部装着型装置１００は、撮像部１１０として第１の撮像部１１１と、第１の撮像部１１１よりも使用者の下部方向を撮像可能な位置に設けられた第２の撮像部１１２と、を含んでもよい。表示部１２０は、撮影モードが遠距離撮影モードに設定されている場合には、第１の撮像部１１１から得られる第１の撮像画像から生成される表示画像を表示し、撮影モードが近距離撮影モードに設定されている場合には、第２の撮像部１１２から第２の撮像画像から生成される表示画像を表示してもよい。
【０１４７】
ここで、第１の撮像画像と第１の表示画像は同じ画像であっても良いし、第２の撮像画像と第２の表示画像も同じ画像であっても良い。
【０１４８】
これにより、撮像部を移動させずに、撮像方向及び焦点位置、撮像範囲のうちの少なくとも一つが、現在表示している表示画像と異なる画像を撮像して、表示部１２０に表示すること等が可能になる。
【０１４９】
また、本実施形態の頭部装着型装置１００は、撮像部１１０として第１の焦点位置に合焦している第１の撮像部１１１と、第２の焦点位置に合焦している第２の撮像部１１２と、を含んでもよい。そして、表示部１２０は、撮影モードが遠距離撮影モードに設定されている場合には、第１の撮像部１１１から得られる第１の撮像画像から生成される第１の表示画像を表示し、撮影モードが近距離撮影モードに設定されている場合には、第２の撮像部１１２から第２の撮像画像から生成される第２の表示画像を表示してもよい。
【０１５０】
これにより、撮像部毎に予め異なる焦点位置を設定しておき、表示部１２０の位置に応じて、撮像方向に合致した焦点位置が設定されている撮像部を選択して、画像を撮像し、表示すること等が可能になる。その結果、撮像時に逐一、焦点位置の調整処理を行わなくても済むようになる。
【０１５１】
以上のように第１の実施形態〜第３の実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、頭部装着型装置の構成、動作も第１の実施形態〜第３の実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１００  頭部装着型装置、１１０  撮像部、１１１  第１の撮像部、
１１２  第２の撮像部、１２０  表示部、１３０  支持部、１３１  スライド部、
１３２  回動機構、１４０  検出部、１５０  撮影モード設定部、
１６０  トリミング処理部、１７０  焦点位置調整部
【図１】
2014110473.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014110473.tif 000011
【図１０】
2014110473.tif 000012
【図１１】
2014110473.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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