(57)【要約】【課題】レバーの微小な操作が容易な操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、車両平面視で車両前後方向に沿って配設されたステアリングシャフトに一体的に設けられると共に、前記ステアリングシャフトの径方向外側に配置され、運転者によって車両後方側から把持されるグリップと、前記グリップに対する車両前方側に設けられ、前記運転者の指によって車両後方側に向かって徐々に前記径方向外側へ操作されるように操作方向が設定されたレバーと、を備える。【選択図】図１
2014205434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両平面視で車両前後方向に沿って配設されたステアリングシャフトに一体的に設けられると共に、前記ステアリングシャフトの径方向外側に配置され、運転者によって車両後方側から把持されるグリップと、
前記グリップに対する車両前方側に設けられ、前記運転者の指によって車両後方側に向かって徐々に前記径方向外側へ操作されるように操作方向が設定されたレバーと、
を備える操舵装置。
【請求項２】
前記レバーは、前記グリップにおける車両幅方向中央部を通る車両前後方向に沿った仮想線に対して、前記ステアリングシャフト側に配置されている請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記レバーは、前記グリップにおける前記ステアリングシャフト側の外縁を通る車両前後方向に沿った仮想線に対して、前記径方向外側に配置されている請求項１又は２に記載の操舵装置。
【請求項４】
前記レバーは、人差し指及び中指の２指、又は、薬指及び小指の２指によって操作される位置に配置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、グリップを把持して車両を操舵する操舵装置が開示されている。また、特許文献２には、グリップを把持しながら指でレバーを操作する装置として、自転車用ブレーキ操作装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００４−１７５２１７２号公報
【特許文献２】２００８−７４４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献２のような自転車用ブレーキ操作装置では、レバー（ブレーキレバー）と指との接触点をずらしながら、レバーを握ることでレバーが操作される。このように、レバーと指との接触点をずらしながらレバーを操作するのは、レバーの軌道と、操作者の指の軌道とが一致していないためである。
【０００５】
レバーと指との接触点をずらしながらレバーを操作すると、レバーを操作する力覚に、滑る感覚が重畳するため、レバーの操作量がわかりづらくなるという問題がある。特に、レバーを戻すときには、指とレバーとの間で、スティックスリップ現象（滑りと引っ掛かりを繰り返す現象）が発生しやすく、より操作量がわかりづらくなる。このため、レバーの微小な操作が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、レバーの微小な操作が容易な操舵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車両平面視で車両前後方向に沿って配設されたステアリングシャフトに一体的に設けられると共に、前記ステアリングシャフトの径方向外側に配置され、運転者によって車両後方側から把持されるグリップと、前記グリップに対する車両前方側に設けられ、前記運転者の指によって車両後方側に向かって徐々に前記径方向外側へ操作されるように操作方向が設定されたレバーと、を備える。
【０００８】
この構成によれば、運転者が、車両後方側からグリップを把持し、運転者の指によって、車両後方側に向かって徐々にステアリングシャフトの径方向外側へレバーが操作される。
【０００９】
このため、レバーの軌道がステアリングシャフトの径方向外側へ向かわずに単に車両後方へ向かう場合に比べ、レバーの軌道は、第２関節を中心として指を屈曲された場合の指先の軌道に近づく。これにより、レバーを操作する指とレバーとの接触点のずれが抑制され、レバーの操作量がわかりやすくなる。したがって、レバーの微小な操作が容易となる。
【００１０】
請求項２の発明は、前記レバーは、前記グリップにおける車両幅方向中央部を通る車両前後方向に沿った仮想線に対して、前記ステアリングシャフト側に配置されている。
【００１１】
この構成によれば、レバーが、グリップにおける車両幅方向中央部を通る車両前後方向に沿った仮想線上に配置される場合に比べ、グリップを把持した手の掌から離れた位置にレバーが配置される。このため、レバーが車両後方側に向かって徐々にステアリングシャフトの径方向外側へ操作されても、当該操作を行う指が窮屈なりにくく、操作性が良い。したがって、レバーの微小な操作が容易となる。
【００１２】
請求項３の発明は、前記レバーは、前記グリップにおける前記ステアリングシャフト側の外縁を通る車両前後方向に沿った仮想線に対して、前記径方向外側に配置されている。
【００１３】
この構成によれば、レバーが、グリップにおけるステアリングシャフト側の外縁を通る車両前後方向に沿った仮想線よりもステアリングシャフト側に配置される場合に比べ、グリップを把持した手の掌側に近づいた位置にレバーが配置される。このため、指をある程度屈曲させた状態で、レバーに指をレバーに掛けることができるので、レバーの操作がしやすい。すなわち、指を伸ばした状態で、レバーに指を掛ける場合では、レバーに対する指の引っ掛かりが悪く、力も入りにくい。
【００１４】
請求項４の発明は、前記レバーは、人差し指及び中指の２指、又は、薬指及び小指の２指によって操作される位置に配置されている。
【００１５】
この構成によれば、同じ神経支配の人差し指及び中指の２指、又は、同じ神経支配の薬指及び小指の２指によって、レバーが操作されるので、指先の動きが安定する。これにより、レバーの微小な操作が容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、レバーと指との接触点のずれが抑制されることにより、レバーの微小な操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る操舵装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る操舵装置の構成を示す平面図（上面図）である。
【図３】（Ａ）図１に示す構成においてグリップが把持された状態を示す斜視図である。（Ｂ）本実施形態に係る操舵装置の構成を示す側面図である。
【図４】本実施形態に係る操舵装置のレバーの位置及び動きを模式的に示す平断面図である。
【図５】比較例に係る操舵装置のレバーの位置及び動きを模式的に示す平断面図である。
【図６】本実施形態の構成及び比較例の構成において行った評価試験を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態の構成及び比較例の構成において行った評価試験の結果を示すグラフである。
【図８】レバーの変形例を示す側面図である。
【図９】本実施形態の構成及び変形例の構成において行った評価試験の結果を示すグラフである。
【図１０】手の運動神経における神経支配を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側、矢印ＵＰは車両上方側を示し、矢印Ｗは車両幅方向を示している。
【００１９】
（操舵装置１０の構成）
まず、車両用の操舵装置１０の構成を説明する。図１は、操舵装置１０の斜視図である。図２は、操舵装置１０の平面図（上面図）である。
【００２０】
操舵装置１０は、図１及び図２に示されるように、車両平面視で車両前後方向に沿って配設された円柱状又は円筒状のステアリングシャフト１８を備えている。すなわち、ステアリングシャフト１８のシャフト軸線１８Ａは、車両平面視で車両前後方向に沿っている。ステアリングシャフト１８の車両前後方向後端部（以下、単に「後端部」という）には、ハンドル２０が回転可能に設けられている。なお、ハンドル２０及びステアリングシャフト１８は、車両の運転席に対する車両前方側に配置されている。
【００２１】
ハンドル２０は、図１に示されるように、ステアリングシャフト１８に対して回転可能に支持されたハンドル本体２２と、運転者の手によって把持されるグリップ２４と、運転者の人差し指１１２（図３（Ｂ）参照）によって操作されるレバー２６と、運転者の親指１１０（図３（Ａ）参照）によって操作される操作部２８と、ハンドル本体２２に設けられグリップ２４及び操作部２８を支持する支持部３０と、を有している。
【００２２】
グリップ２４、レバー２６、操作部２８及び支持部３０は、それぞれ、右手用と左手用とが設けられており、ハンドル本体２２に対する車両幅方向一方側と他方側に配置されている。すなわち、グリップ２４、レバー２６、操作部２８及び支持部３０は、それぞれ、一対で構成されている。
【００２３】
グリップ２４、レバー２６、操作部２８及び支持部３０は、それぞれ、右手用と左手用とでシャフト軸線１８Ａに対して左右対称に構成されているので、以下では、右手用として車両幅方向一方側（図１及び図２における右側）に配置されたグリップ２４、レバー２６、操作部２８及び支持部３０について説明し、左手用として車両幅方向他方側（図１及び図２における左側）に配置されたグリップ２４、レバー２６、操作部２８及び支持部３０については説明を適宜省略する。なお、以下の説明における車両幅方向外側とは、シャフト軸線１８Ａを基準として、シャフト軸線１８Ａから離れる方向側（図２における矢印Ｅ方向側）をいう。また、以下の説明における車両幅方向内側とは、シャフト軸線１８Ａを基準として、シャフト軸線１８Ａに近づく方向側（図２における矢印Ｆ方向側）をいう。
【００２４】
ハンドル２０は、ハンドル本体２２がステアリングシャフト１８に対して回転可能に支持されることで、図１に示される中立位置（操舵角０°）から時計回り方向に９０°回転させた操舵角＋９０°の状態と、中立位置から反時計回り方向９０°回転させた操舵角−９０°の状態との間で回転可能となっている。
【００２５】
なお、ハンドル２０は、図１に示されるように、中立位置（操舵角０°の状態）において、右手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する車両幅方向一方側（図１及び図２における右側）に位置すると共に、左手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する車両幅方向他方側（図１及び図２における左側）に位置し、右手用のグリップ２４及び左手用のグリップ２４の向き（長さ方向）が車両上下方向に沿った状態とされる。また、ハンドル２０は、操舵角＋９０°の状態において、右手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する下側に位置すると共に、左手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する上側に位置し、右手用のグリップ２４及び左手用のグリップ２４の向き（長さ方向）が車両幅方向に沿った状態とされる。さらに、ハンドル２０は、操舵角−９０°の状態において、右手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する上側へ移動すると共に、左手用のグリップ２４がハンドル本体２２に対する下側へ移動し、右手用のグリップ２４及び左手用のグリップ２４の向き（長さ方向）が車両幅方向に沿った状態とされる。
【００２６】
支持部３０は、ハンドル本体２２の側部（図１における右側部）に固定され車両前後方向視にてＬ字状に形成された支持体３２と、支持体３２の上部における車両幅方向外側（図１における右側）に固定された支持プレート３４と、支持プレート３４の側面の下部から車両幅方向外側（図１における右側）へ延出された一対の支持ロッド３６と、を有している。
【００２７】
支持体３２は、車両上下方向に沿って配置され車両幅方向に厚みを有する縦プレート３２Ａと、縦プレート３２Ａの下端部から車両幅方向外側（図１における右側）へ張り出し車両上下方向に厚みを有する横プレート３２Ｂと、縦プレート３２Ａと横プレート３２Ｂとの連結部分に設けられた補強部３２Ｃと、を有している。
【００２８】
横プレート３２Ｂの上面に対してグリップ２４の下端部が固定されている。すなわち、横プレート３２Ｂがグリップ２４の下端部を支持している。縦プレート３２Ａは、その上部が、固定プレート３３を介してハンドル本体２２の側部に固定されている。
【００２９】
縦プレート３２Ａの上部における車両幅方向外側の面（図１における右側の面）には、支持プレート３４の下部が固定されている。この支持プレート３４は、車両幅方向に厚みを有している。支持プレート３４は、その上部における車両幅方向外側（図１における右側）で、車両幅方向に沿った軸周りに操作部２８を回転可能に支持している。
【００３０】
操作部２８は、図１及び図２に図示された第１位置と、操作部２８に対する車両前方側に配置された規制板２９に当接する第２位置と、の間で回転可能とされている。操作部２８は、付勢部材としてのコイルスプリング３１によって、第２位置から第１位置側へ付勢されている。また、支持プレート３４の車両幅方向内側（図１における左側）には、操作部２８の回転角度を検出する検出部としてのエンコーダ２７が設けられている。
【００３１】
一対の支持ロッド３６は、支持プレート３４の下部における車両幅方向外側の面（図１における右面）からグリップ２４の車両幅方向内側に延びている。グリップ２４は、車両上下方向に沿って長さを有しており、上下方向（長手方向）中央部で一対の支持ロッド３６が連結されている。このように、グリップ２４が一対の支持ロッド３６で連結され、かつグリップ２４の下端部が横プレート３２Ｂで支持されることで、グリップ２４は、ステアリングシャフト１８の径方向外側でステアリングシャフト１８に一体的に設けられている。
【００３２】
グリップ２４の上部における車両後方側には、運転者の親指１１０を置くための載置部２４Ａが形成されている。本実施形態では、図３（Ａ）に示されるように、グリップ２４に対して運転者が車両後方側から手の甲１０２が車両幅方向外側（図３（Ａ）における右側）を向くように把持されるようになっている。
【００３３】
図１に示されるように、グリップ２４の上部における車両幅方向外側（図１における右側）には、グリップ２４から車両幅方向外側（図１における右側）に張り出すように、レバー２６を支持するレバー支持部２５が設けられている。レバー支持部２５は、車両幅方向に厚みを有する板状で構成されており、図２に示されるように、その前部が、グリップ２４から車両前方側に向かって徐々に車両幅方向内側（図１における左側）に傾斜するように突出している（張り出している）。
【００３４】
レバー支持部２５は、レバー２６の上部を車両幅方向に対して傾斜した軸線２６Ａ周りに回転可能に支持している。軸線２６Ａは、車両平面視にて、車両幅方向外側にいくにつれて徐々に車両前方側にずれるように、車両幅方向に対して傾斜している。車両幅方向に対する軸線２６Ａの角度θ１は、車両平面視にて、例えば、２０°〜３０°の範囲で設定されている。
【００３５】
レバー２６は、図３（Ｂ）に示されるように、グリップ２４の前方側に配置されており、図３（Ｂ）の実線で図示された第１位置と、図３（Ｂ）の二点鎖線で図示された第２位置との間で回転可能とされている。レバー２６は、図示しない付勢部材によって、第２位置から第１位置側へ付勢されている。また、図１に示されるように、レバー支持部２５の車両幅方向外側（図１における右側）には、レバー２６の回転角度を検出する検出部としてのエンコーダ２３が設けられている。レバー２６の操作角度（回転角度）θ２は、例えば３０°に設定され、レバー２６の自由端での変位量が、例えば３０ｍｍに設定されている。
【００３６】
レバー２６は、図３（Ｂ）に示されるように、レバー２６に人差し指１１２の指先部分（例えば、第１関節部分１３１（図４（Ａ）参照））を掛けてレバー２６が操作されるようになっており、人差し指１１２が掛けられる車両前方側が凹状になるように湾曲した棒状で構成されている。
【００３７】
レバー２６は、図４（Ａ）に示されるように、人差し指１１２によって操作される部分（接触しうる部分）において、その中心軸線Ｃ１が、第１位置において、グリップ２４における車両幅方向中央部を通る車両前後方向（シャフト軸線１８Ａ）に沿った中央線Ｌ１（仮想線）に対して、車両幅方向内側（ステアリングシャフト１８側（図４（Ａ）における左側））に配置されている。
【００３８】
また、レバー２６は、図４（Ａ）に示されるように、人差し指１１２によって操作される部分（接触しうる部分）において、その中心軸線Ｃ１が、第１位置において、グリップ２４における車両幅方向内側（ステアリングシャフト１８側（図４（Ａ）における左側））の外縁を通る車両前後方向（シャフト軸線１８Ａ）に沿った線Ｌ２（仮想線）に対して、車両幅方向外側（図４（Ａ）における右側）に配置されている。
【００３９】
なお、グリップ２４の回転軸部分２４Ｂ（図３（Ｂ）参照）においても、その中心軸線Ｃ１が、第１位置において、中央線Ｌ１（仮想線）に対して車両幅方向内側（図４（Ａ）における左側）に配置され、線Ｌ２（仮想線）に対して、車両幅方向外側（図４（Ａ）における右側）に配置されている。
【００４０】
レバー２６の操作方向（移動方向）Ｄは、車両平面視にて、中央線Ｌ１（シャフト軸線１８Ａ）に対して、車両後方側にいくにつれて車両幅方向外側（図４（Ｂ）における右側）にずれるように傾斜した方向に設定されている。すなわち、レバー２６の操作方向（移動方向）Ｄは、軸線２６Ａ（図２参照）に対する垂直方向に設定されている。
【００４１】
また、レバー２６の操作方向Ｄは、レバー２６の中心軸線Ｃ１とグリップ２４の中心Ｃ２とを結ぶ線Ｌ３に対しても、車両後方側にいくにつれて車両幅方向外側（図４（Ｂ）における右側）にずれるように傾斜した方向に設定されている。
【００４２】
なお、操作部２８及びレバー２６は、例えば、一方がブレーキ操作を行うための操作部（入力部）とされ、他方がアクセル操作を行うための操作部（入力部）とされる。すなわち、操作部２８及びレバー２６は、車両の速度調整等を行うための操作部（入力部）とされている。
【００４３】
（本実施形態の構成に係る作用）
次に、本実施形態の構成に係る作用を、比較例の構成に係る作用と比較しつつ説明する。
【００４４】
比較例では、図５（Ａ）に示されるように、レバー２６が、中央線Ｌ１上に配置されている。また、比較例では、レバー２６の操作方向（移動方向）Ｄが、車両平面視にて中央線Ｌ１（車両前後方向（シャフト軸線１８Ａ））に沿った方向に設定されている。比較例の構成によれば、本実施形態の構成と同様に、レバー２６に人差し指１１２の指先部分（例えば、第１関節部分１３１）を掛けてレバー２６が操作される。
【００４５】
比較例では、人差し指１１２によって操作されるレバー２６の軌道は、中央線Ｌ１に沿って車両後方側に進行する方向である。これに対して、第２関節１３２を中心に屈曲させた場合の指先の軌道（矢印Ｋ１方向）は、図４に示されるように、第２関節１３２を中心とした円弧状に近似する軌道となる。すなわち、第２関節１３２を中心として人差し指１１２を屈曲させた場合の指先の軌道は、車両後方側に向かって徐々に車両幅方向外側（図４における右側）にずれて進行する軌道となる。
【００４６】
また、第２関節１３２に加えて第３関節１３３を屈曲された場合の指先の軌道（矢印Ｋ２方向）は、図５に示されるように、第３関節１３３を屈曲させるため、車両後方側に向かって徐々に車両幅方向内側（図５における左側）にずれて進行する軌道となる。
【００４７】
比較例の構成では、レバー２６の軌道が、中央線Ｌ１に沿って車両後方側に進行する方向であるため、第２関節１３２を中心に屈曲させた場合では、レバー２６が人差し指１１２の指先側（先端側）へ徐々に離れてしまうため、第２関節１３２に加えて第３関節１３３を屈曲させる必要がある。
【００４８】
この場合では、図５（Ｂ）に示されるように、レバー２６と人差し指１１２との接触点が、人差し指１１２の根元側にずれていく。このように、レバー２６と人差し指１１２との接触点がずれながらレバー２６を操作すると、レバー２６を操作する力覚に、滑る感覚が重畳するため、レバー２６の操作量がわかりづらくなる。従って、比較例の構成では、レバー２６の微小な操作が困難となる。
【００４９】
なお、第２関節１３２及び第３関節１３３の屈曲により、指先の軌道をレバー２６の軌道に無理やり合わせることも可能であるが、不自然に（窮屈に）人差し指１１２を屈曲させる必要があり、この場合もレバー２６の微小な操作が困難となる。
【００５０】
一方、本実施形態の構成によれば、運転者が、レバー２６に人差し指１１２の指先部分（例えば、第１関節部分１３１）を掛けて、車両後方側に向かって徐々に車両幅方向外側（ステアリングシャフト１８の径方向外側）へレバー２６が操作される。
【００５１】
このため、レバーの軌道が、比較例に比べ、第２関節１３２を中心に屈曲させた場合の指先の軌道に近づく。これにより、第３関節１３３をほとんど屈曲させずに、第２関節１３２を屈曲させることで、レバー２６と人差し指１１２との接触点がずれずにレバー２６の操作が可能となる。このように、レバー２６と指先との接触点がずれにくいので、人差し指１１２内部の触覚センサーからの力に関する情報（力覚）が途切れずに出力されるため、力や指の動きの変化分が認識しやすくなり、レバー２６の操作量がわかりやすくなる。したがって、レバー２６の微小な操作が容易となる。特に、本実施形態のように、レバー２６が、車両のブレーキ操作を行うための操作部や、アクセル操作を行うための操作部として用いられる場合には、繊細な操作が要求されるため、本実施形態の構成が有効である。
【００５２】
また、レバー２６の操作方向が、車両後方側に向かって徐々に車両幅方向外側に傾斜しているので、レバー２６に人差し指１１２の指先部分（例えば、第１関節部分１３１）を引っ掛けた状態を維持しやすく、レバー２６の操作性が向上する。
【００５３】
なお、本実施形態では、第３関節１３３は屈曲しないか、屈曲しても、掌１０４側又は手の甲１０２側に若干屈曲する程度で、レバー２６の操作が可能となるため、自然な状態で（窮屈でない状態）でスムーズにレバー２６の操作ができる。
【００５４】
また、本実施形態の構成によれば、レバー２６の人差し指１１２によって操作される部分が、中央線Ｌ１に対して車両幅方向内側（図４（Ａ）における左側）に配置されている。このため、レバー２６が中央線Ｌ１上に配置される場合に比べ、グリップ２４を把持した手の掌１０４側から離れた位置にレバー２６が配置される。このため、レバー２６が車両後方側に向かって徐々に車両幅方向外側へ操作されても、当該操作を行う人差し指１１２が窮屈になりにくく、操作性が良い。したがって、レバー２６の微小な操作が容易となる。
【００５５】
また、本実施形態の構成によれば、人差し指１１２によって操作される部分（接触しうる部分）において、その中心軸線Ｃ１が、第１位置において、グリップ２４における車両幅方向内側の外縁を通る車両前後方向（シャフト軸線１８Ａ）に沿った線Ｌ２（仮想線）に対して、車両幅方向外側（図４（Ａ）における右側）に配置されている。このため、レバー２６が線Ｌ２よりも車両幅方向内側（図４（Ａ）における左側）に配置される場合に比べ、グリップ２４を把持した手の掌１０４側に近づいた位置にレバー２６が配置される。このため、人差し指１１２をある程度屈曲させた状態で、レバー２６に人差し指１１２の指先部分（例えば、第１関節部分１３１（図４（Ａ）参照））を掛けることができるので、レバー２６の操作がしやすい。すなわち、人差し指１１２を伸ばした状態で、レバー２６に人差し指１１２を掛ける場合では、レバー２６に対する人差し指１１２の引っ掛かりが悪く、力も入りにくい。
【００５６】
（評価試験）
本実施形態の構成と比較例の構成とにおいて、レバー２６に入力すべき入力量目標に対して、実際に入力操作された入力量の誤差を評価した。具体的には、当該評価試験では、操作者は、図６（Ａ）に示されるように、入力量目標が映し出されるディスプレイ２００を視認しながら、レバー２６の操作を行う。
【００５７】
ディスプレイ２００には、図６（Ｂ）に示されるように、自動で移動する目標マーク２０２と、レバー２６の操作に連動して移動する追従マーク２０４とが、映し出されるようになっている。
【００５８】
レバー２６は、例えば、操作角度θ２（図３（Ｂ）参照）が、０°（前述の第１位置）から３０°（前述の第２位置）の範囲で操作される。追従マーク２０４は、レバー２６の操作角度０°において、ディスプレイ２００の左側に配置された左ライン２０６に位置し、レバー２６が握られることで、右側に移動する。追従マーク２０４は、レバー２６の操作角度３０°において、ディスプレイ２００の右側に配置された右ライン２０８に位置し、レバー２６が戻されることで、左側に移動する。
【００５９】
目標マーク２０２は、自動的に矢印Ｃで示されるように左右に移動し、操作者は、目標マーク２０２上に、追従マーク２０４が重なるように、レバー２６を操作する。目標マーク２０２の中心と追従マーク２０４の中心との距離Ｓを追従誤差として、操作精度を評価する。当該評価では、評価試験を２回行った。
【００６０】
評価結果を示す図７のグラフは、箱部分３００の上端３０２の値が、複数の被験者の各手における結果の平均を示し、箱部分３００の上方へ伸びたＴ字状の線３０４が標準偏差を示している。Ｔ字状の線３０４の上端（横棒）３０６の値が、平均＋標準偏差を示している。
【００６１】
この結果、比較例の構成に比べ、本実施形態の構成の方が、追従誤差の平均値が小さく、ばらつきも小さいことがわかる。すなわち、比較例の構成に比べ、本実施形態の構成のほうが、操作精度が良いことがわかる。
【００６２】
（変形例）
上記実施形態では、レバー２６が人差し指１１２で操作される構成とされていたが、これに限られず、例えば、人差し指１１２と中指１１４の２指（図８（Ａ）参照）、人差し指１１２と中指１１４と薬指１１６と小指１１８の４指（図８（Ｂ）参照）、薬指１１６と小指１１８の２指（図８（Ｃ）参照）で操作される構成であってもよい。
【００６３】
人差し指１１２と中指１１４の２指（図８（Ａ）参照）、人差し指１１２と中指１１４と薬指１１６と小指１１８の４指（図８（Ｂ）参照）で操作される構成では、それぞれ、当該２指、当該４指で操作される位置にレバー２６が配置されている。したがって、当該２指で操作される構成では、人差し指１１２で操作される前述の構成に比べ、レバー２６の長さが長くされている。さらに、当該４指で操作される構成では、当該２指で操作される構成に比べ、レバー２６の長さが長くされている。
【００６４】
また、薬指１１６と小指１１８の２指（図８（Ｃ）参照）で操作される構成では、レバー２６の回転軸がグリップ２４の下部に配置されており、レバー２６の下部が回転可能に支持されている。この構成においても、当該２指で操作される位置にレバー２６が配置されており、グリップ２４を把持した状態において、薬指１１６と小指１１８に対する車両前方側にレバー２６が位置するようになっている。
【００６５】
（評価試験）
レバー２６が人差し指１１２の１指（図３（Ｂ）参照）、人差し指１１２と中指１１４の２指（図８（Ａ）参照）、人差し指１１２と中指１１４と薬指１１６と小指１１８の４指（図８（Ｂ）参照）、薬指１１６と小指１１８の２指（図８（Ｃ）参照）のそれぞれで操作される構成において、前述の追従誤差を評価した。この評価では、ハンドル２０の図１に示される中立位置（操舵角０°）の状態と、中立位置から時計回り方向に９０°回転させた操舵角＋９０°の状態と、中立位置から反時計回り方向９０°回転させた操舵角−９０°の状態とで、複数の被験者の右手による操作にて、評価を行った。
【００６６】
この結果、図９のグラフに示されるように、人差し指１１２の１指（図３（Ｂ）参照）、人差し指１１２と中指１１４と薬指１１６と小指１１８の４指（図８（Ｂ）参照）でレバー２６を操作する構成に比べ、人差し指１１２と中指１１４の２指（図８（Ａ）参照）、薬指１１６と小指１１８の２指（図８（Ｃ）参照）でレバー２６を操作する構成のほうが、追従誤差の平均値が小さく、ばらつきも小さく、操作精度が良いことがわかる。
【００６７】
これは、図１０に示されるように、人差し指１１２及び中指１１４の２指は、正中神経という同じ運動神経によって支配され、薬指１１６及び小指１１８の２指は、尺骨神経という同じ運動神経によって支配されているためである。すなわち、同じ神経支配の人差し指１１２及び中指１１４の２指、又は、同じ神経支配の薬指１１６及び小指１１８の２指によって、レバーが操作することで、指先の動きが安定し、レバーの微小な操作が容易となる。なお、図９のグラフにおいて、操舵角＋９０°の状態での結果が相対的に悪いのは、レバー２６を操作する右手が下側に位置し、窮屈な状態で操作するためと考えられる。
【００６８】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０   操舵装置
１８   ステアリングシャフト
２４   グリップ
２６   レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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