(57)【要約】【課題】動画像データとともにカメラの動きデータ等を蓄積することができる撮像装置及び撮像方法と、収集した撮像データに基づいて編集を行う編集装置及び編集方法を提供すること。【解決手段】被写体を撮像する撮像部１１と、撮像範囲を設定する設定部１２と、位置情報を算出する位置情報算出部１３と、撮像部１１により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する撮像方向算出部１４と、撮像部１１で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データを記憶部１５に保存するとともに、フレームごとに、設定部１２により設定された撮像範囲と、位置情報算出部１３により算出された位置情報と、撮像方向算出部１４により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を記憶部１５に保存する処理部１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
撮像範囲を設定する設定部と、
位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記撮像部により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する撮像方向算出部と、
前記撮像部で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データを記憶部に保存するとともに、フレームごとに、前記設定部により設定された撮像範囲と、前記位置情報算出部により算出された位置情報と、前記撮像方向算出部により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を前記記憶部に保存する処理部とを備える撮像装置。
【請求項２】
動きデータを算出する動きデータ算出部を備え、
前記処理部は、前記動きデータ算出部により検出された動きデータも前記付加情報の一つとして保存する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像する撮像工程と、
撮像範囲を設定する設定工程と、
位置情報を算出する位置情報算出工程と、
前記撮像工程により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する撮像方向算出工程と、
前記撮像工程で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データを記憶部に保存するとともに、フレームごとに、前記設定工程により設定された撮像範囲と、前記位置情報算出工程により算出された位置情報と、前記撮像方向算出工程により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を前記記憶部に保存する処理工程とを備える撮像方法。
【請求項４】
請求項１記載の撮像装置により前記記憶部に保存されている動画像データをフレーム単位で再生する再生部と、
前記再生部により再生される動画像データに対応する付加情報を前記記憶部から読み出し、当該付加情報に含まれている位置情報に基づいて、撮像地点を検索する検索部と、
前記検索部により検索された撮像地点を地図データ上にマッピングし、前記検索部で利用した前記位置情報に関連付けられている撮像方向と撮像範囲に基づいて、前記地図データ上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲を描写する描写部とを備える編集装置。
【請求項５】
請求項３記載の撮像方法により前記記憶部に保存されている動画像データをフレーム単位で再生する再生工程と、
前記再生工程により再生される動画像データに対応する付加情報を前記記憶部から読み出し、当該付加情報に含まれている位置情報に基づいて、撮像地点を検索する検索工程と、
前記検索工程により検索された撮像地点を地図データ上にマッピングし、前記検索工程で利用した前記位置情報に関連付けられている撮像方向と撮像範囲に基づいて、前記地図データ上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲を描写する描写工程とを備える編集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像データを収集する撮像装置及び撮像方法と、収集した撮像データに基づいて編集を行う編集装置及び編集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのデジタルカメラでは、被写体を撮像するときに、ＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）ファイルが生成される（例えば、特許文献１を参照。）。ＥＸＩＦファイルとは、主に写真用のメタデータファイルフォーマットである。例えば、ＥＸＩＦファイルには、撮影日時、撮影条件（シャッタースピード及び絞り値等）のほか、ＧＰＳで計測した緯度、経度、標高等の位置データが含まれている。
【０００３】
放送用のカメラにおいて、現在、撮影機材のファイルベース化が進行しており、複数のメーカーによりメタデータ付与に関する検討が進められている。例えば、ＧＰＳで位置データを取得するカメラ等も検討されている。
【０００４】
また、カメラが移動した際のメタデータを計測する装置としては、バーチャルスタジオ等で活用しているＶＲ用ペデスタルや、ＤＧＳ（データ・ギャザリング・システム）等がある。
【０００５】
例えば、バーチャルスタジオでカメラを移動させながら被写体を撮像した映像に、ＣＧで作成した映像や過去に撮影した映像等を合成するには、カメラがどのように移動したのかを示すカメラデータが必要になる。
【０００６】
ＶＲ用ペデスタルでは、カメラを取り付ける雲台部分にセンサが取り付けられており、カメラの動きをデータとして出力することが可能である。
具体的には、カメラを固定する雲台の回転軸にエンコーダが取り付けられている。エンコーダは、雲台に固定されたカメラが所定の動作（例えば、パン（カメラを水平方向に振る動作）、チルト（カメラを垂直方向に振る動作）及びドリー（カメラが被写体と一緒に動く動作））を行ったときに、角度を検出する。
編集装置は、エンコーダにより検出した角度に基づいて、カメラの位置や角度を計算により算出し、算出した結果に基づいて、映像の合成処理を行う。
【０００７】
また、カメラレンズのレンズ操作用リングにエンコーダを取り付け、その回転量をエンコーダで検出することにより、カメラレンズの画角（ズーム）やフォーカスの値を検出することが可能となる。また、カメラレンズ自体に検出素子を内蔵させれば、レンズ操作用リングにエンコーダを取り付ける必要はなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１９３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のＥＸＩＦファイル等の仕組みは、被写体を撮像するごとに生成されるものである。つまり、静的なデータ（撮像データ）に対してメタデータを追加記録するものといえる。
【００１０】
ところで、ＴＶや映画のカメラは、静止画像を撮像するスチルカメラと異なり、自由に方向を変えながらの動画像を撮影するものである。
【００１１】
一方で、放送現場で活用されているＶＲ用ペデスタルやＤＧＳ等は、ＣＧ合成や実写の多重合成を前提としたカメラの動きの計測は可能であるが、位置や方向等の情報を合わせて計測する機能を有していない。
【００１２】
また、プリプロダクションの一つとして、ロケーションハンティングがある。例えば、ロケーションハンティングを行った土地の情報や、景色の推移等の現状を紹介したり、地図上で現地を表示したり、過去の映像やデータと比較する等、番組の内容を充実させるための演出上の様々な工夫が考えられる。
【００１３】
また、ロケーションハンティングを行ったときの情報は、番組構成のためだけでなく、ロケーション場所を下見した際の情報源としても有効に活用することができる。
例えば、いつ、どこで、どちらの方向にカメラを向けて、どのように撮影が行われたのかのデータ（カメラの動きデータ等）を蓄積しておけば、撮影前に効率的な撮影手順を検討することが可能となり、また、実際の撮影にも役立てることが可能になる。
【００１４】
また、動画像を撮影したときのカメラの動きデータ等を利用すれば、動画像を再生しながら、撮影時のカメラの動きをＣＧ合成で地図上に表すことも可能となる。
本発明の目的は、動画像を撮影するときに、動画像データとともにカメラの動きデータ等を蓄積することができる撮像装置及び撮像方法と、収集した撮像データに基づいて編集を行う編集装置及び編集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、撮像範囲を設定する設定部と、位置情報を算出する位置情報算出部と、前記撮像部により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する撮像方向算出部と、前記撮像部で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データを記憶部に保存するとともに、フレームごとに、前記設定部により設定された撮像範囲と、前記位置情報算出部により算出された位置情報と、前記撮像方向算出部により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を前記記憶部に保存する処理部とを備える構成である。
【００１６】
かかる構成によれば、撮像装置は、動画像を撮影するときに、動画像データとともに付加情報を蓄積することができる。
【００１７】
撮像装置では、動きデータを算出する動きデータ算出部を備え、前記処理部は、前記動きデータ算出部により検出された動きデータも前記付加情報の一つとして保存する構成でもよい。
【００１８】
かかる構成によれば、撮像装置は、動画像を撮影するときに、動画像データとともに動きデータを含めた付加情報を蓄積することができる。
【００１９】
本発明に係る撮像方法は、被写体を撮像する撮像工程と、撮像範囲を設定する設定工程と、位置情報を算出する位置情報算出工程と、前記撮像工程により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する撮像方向算出工程と、前記撮像工程で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データを記憶部に保存するとともに、フレームごとに、前記設定工程により設定された撮像範囲と、前記位置情報算出工程により算出された位置情報と、前記撮像方向算出工程により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を前記記憶部に保存する処理工程とを備える構成である。
【００２０】
かかる構成によれば、撮像方法は、動画像を撮影するときに、動画像データとともにカメラの動きデータを蓄積することができる。
【００２１】
本発明に係る編集装置は、上述した撮像装置により前記記憶部に保存されている動画像データをフレーム単位で再生する再生部と、前記再生部により再生される動画像データに対応する付加情報を前記記憶部から読み出し、当該付加情報に含まれている位置情報に基づいて、撮像地点を検索する検索部と、前記検索部により検索された撮像地点を地図データ上にマッピングし、前記検索部で利用した前記位置情報に関連付けられている撮像方向と撮像範囲に基づいて、前記地図データ上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲を描写する描写部とを備える構成である。
【００２２】
かかる構成によれば、編集装置は、動画像データを再生する際に、地図データ上に、撮影地点と、撮影方向と、撮影範囲を示すので、例えば、動画像データを再生しながら、撮影時のカメラの動きをＣＧ合成で地図データ上に表すことができる。
【００２３】
本発明に係る編集方法は、上述した撮像方法により前記記憶部に保存されている動画像データをフレーム単位で再生する再生工程と、前記再生工程により再生される動画像データに対応する付加情報を前記記憶部から読み出し、当該付加情報に含まれている位置情報に基づいて、撮像地点を検索する検索工程と、前記検索工程により検索された撮像地点を地図データ上にマッピングし、前記検索工程で利用した前記位置情報に関連付けられている撮像方向と撮像範囲に基づいて、前記地図データ上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲を描写する描写工程とを備える構成である。
【００２４】
かかる構成によれば、編集方法は、動画像データを再生する際に、地図データ上に、撮影地点と、撮影方向と、撮影範囲を示すので、例えば、動画像データを再生しながら、撮影時のカメラの動きをＣＧ合成で地図データ上に表すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、動画像を撮影するときに、動画像データとともにカメラの動きデータを蓄積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されているテーブルの一例を模式的に示す図である。
【図３】放送用カメラの外観を示す図である。
【図４】放送用カメラの構成を示すブロック図である。
【図５】編集装置の構成を示すブロック図である。
【図６】編集装置により編集された電子地図を示す図である。
【図７】動画像データに、編集装置により編集された電子地図を合成した場合の表示画像を示す図である。
【図８】スタジオで撮影している映像に、編集装置により編集された電子地図を合成した場合の表示画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明は、テレビジョン番組制作、映画制作等におけるカメラデータ（メタデータ）を収集する撮像装置１と、撮像装置１により収集したカメラデータに基づいて映像を編集するものである。撮像装置１は、ＧＰＳ受信機で位置情報を取得し、同時に方位センサと慣性センサでカメラの撮影している向きと動きを計測し、レンズの焦点距離等のレンズデータもレンズから取得して、撮影時のカメラデータを収集する。また、編集装置２は、ポストプロダクション作業時において、収集したカメラデータに基づいて地図情報を編集することにより、映像制作の自由度を効果的に拡大するものである。
【００２８】
以下、本発明の実施形態の一例について図１を参照しながら説明する。
撮像装置１は、図１に示すように、撮像部１１と、設定部１２と、位置情報算出部１３と、撮像方向算出部１４と、記憶部１５と、処理部１６とを備える。
撮像部１１は、被写体を撮像する。
設定部１２は、撮像範囲を設定する。
位置情報算出部１３は、位置情報を算出する。具体的には、位置情報算出部１３は、ＧＰＳ衛星から出力されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて、現在の位置情報を算出する。
【００２９】
撮像方向算出部１４は、撮像部１１により被写体を撮像するときの撮像方向を算出する。具体的には、撮像方向算出部１４は、方位センサにより検出した地磁気に基づいて、方位を算出する。なお、撮像方向算出部１４は、較正処理の機能も有しており、算出した方位が正しい方位になるように適宜、較正処理を行う。
【００３０】
処理部１６は、撮像部１１で撮像される被写体を所定のフレーム単位で構成される動画像データとして記憶部１５に保存する。処理部１６は、各フレームに対応して、設定部１２により設定された撮像範囲と、位置情報算出部１３により算出された位置情報と、撮像方向算出部１４により算出された撮像方向とを関連付けた付加情報を記憶部１５に保存する。なお、フレーム単位で構成される動画像データとは、例えば、約１／３０秒ごとに保存される動画像データをいう。なお、フレームは、約１／３０秒でなくてもよく、約１／６０秒（フィールド単位）等でもよい。
【００３１】
このようにして、撮像装置１は、動画像を撮影するときに、動画像データとともにカメラの動きデータを記憶部１５に保存することができる。
【００３２】
撮像装置１は、図１に示すように、動きデータを算出する動きデータ算出部１７を備える。
処理部１６は、動きデータ算出部１７により検出された動きデータも付加情報の一つとして保存する。
記憶部１５には、例えば、図２に示すように、動画像データのフレーム番号と、撮像範囲と、位置情報と、撮像方向と、動きデータがテーブルにより対応付けられている。なお、撮像範囲は、一例として、水平画角と垂直画角により示される。位置情報は、一例として、緯度と経度により示される。撮像方向は、一例として、北緯を基準値とした方位角と仰角により示される。動きデータは、一例として、相対値で示され、ｘ、ｙ、ｚ、ピッチ角、ロール角、ヨー角で示される。
よって、撮像装置１は、保存した動画像データが再生される際に、撮影時の移動方向も同時に再現させることができる。
【００３３】
また、付加情報には、他に、撮影日時、撮影機器のメーカー名（製造・販売元）、画像全体の解像度、ＩＳＯ感度、色空間（カラースペース）、サムネイル等が含まれていてもよい。
【００３４】
ここで、撮像装置１を放送用カメラ１００に適用した場合について、以下に説明する。なお、放送用カメラ１００は、適用の一例であって、これに限定されない。
【００３５】
放送用カメラ１００は、図３に示すように、センサユニット１０１が装着されている。センサユニット１０１は、上面にはＧＰＳ受信機１０２が配置され、内部には地磁気センサ１０３と、慣性センサ１０４、信号処理用ＣＰＵ１０５が内蔵されている。なお、ＧＰＳ受信機１０２は、上述した位置情報算出部１３に相当する。地磁気センサ１０３は、上述した撮像方向算出部１４に相当する。慣性センサ１０４は、上述した動きデータ算出部１７に相当する。信号処理用ＣＰＵ１０５は、上述した処理部１６に相当する。
また、放送用カメラ１００は、レンズ１０６と、撮像スイッチ１０７を備えている。
【００３６】
放送用カメラ１００は、撮影者が撮像スイッチ１０７を操作することにより、被写体の撮像を開始する。また、放送用カメラ１００は、撮像スイッチ１０７の操作に応じて、センサユニット１０１にトリガー信号を入力する。
【００３７】
ＧＰＳ受信機１０２は、入力されたトリガー信号に応じて、人工衛星３００から出力されている信号を受信し、現在の位置情報（緯度、経度、高度）を算出する。また、ＧＰＳ受信機１０２は、トリガー信号に応じて位置情報を算出した後は、フレーム単位で構成される動画像データごとに位置情報を順次算出する。
また、地磁気センサ１０３は、入力されたトリガー信号に応じて、撮像方向を算出する。また、地磁気センサ１０３は、トリガー信号に応じて撮像方向を算出した後は、フレーム単位で構成される動画像データごとに撮像方向を順次算出する。
【００３８】
信号処理用ＣＰＵ１０５は、入力されたトリガー信号に応じて、レンズ１０６から出力されるレンズデータ（焦点距離、フォーカスデータ等）に基づいて、撮像範囲を算出する。また、信号処理用ＣＰＵ１０５は、トリガー信号に応じて撮像範囲を算出した後は、フレーム単位で構成される動画像データごとに撮像範囲を順次算出する。
【００３９】
慣性センサ１０４は、入力されたトリガー信号に応じて、放送用カメラ１００の姿勢を検出する。また、慣性センサ１０４は、トリガー信号に応じて放送用カメラ１００の姿勢を算出した後は、フレーム単位で構成される動画像データごとに放送用カメラ１００の姿勢を順次算出する。
【００４０】
また、センサユニット１０１により算出された情報（データ）は、動画像データの同期信号にシンクロした状態で記憶部１０８（図４を参照）に記録されるので、記憶部に記憶されている映像フレームごと（状況によってはフィールドごと）の情報をポストプロダクションの作業に利用することができる。
【００４１】
つぎに、放送用カメラ１００の構成と動作について、図４を参照しながら説明する。
放送用カメラ１００は、図４に示すように、ＧＰＳ受信機１０２と、地磁気センサ１０３と、慣性センサ１０４、信号処理用ＣＰＵ１０５と、レンズ１０６と、撮像スイッチ１０７と、記憶部１０８と、ＴＣジェネレータ１０９と、同期信号発生器１１０とを備える。
【００４２】
ＴＣジェネレータ１０９は、動画像データの位置情報（フレーム情報）をＴＣ（タイムコード）として発生する。なお、ＴＣジェネレータ１０９により発生させたＴＣは、取り込んだ映像信号にも利用される。ポストプロダクションにおいては、当該ＴＣを利用して、フレーム単位の動画像データの編集を行っている。
【００４３】
同期信号発生器１１０は、映像用の同期信号を発生する。ここで、同期信号には、水平方向の位置を決める水平同期信号と、垂直方向の位置を決める垂直同期信号がある。
信号処理用ＣＰＵ１０５は、ＴＣジェネレータ１０９からＴＣが供給され、また、同期信号発生器１１０から映像用の同期信号が供給される。
【００４４】
撮像スイッチ１０７は、撮影者による操作に応じて、トリガー信号を割り込み信号として信号処理用ＣＰＵ１０５に供給する。
信号処理用ＣＰＵ１０５は、トリガー信号の入力に応じて、ＧＰＳ受信機１０２に対して、位置情報（緯度、経度、高度）を送るように指示（映像用の同期信号）を出力する。
また、信号処理用ＣＰＵ１０５は、地磁気センサ１０３から方位（撮像方向）情報が供給される。
信号処理用ＣＰＵ１０５は、位置情報と方位情報を初期値としてフレームに対応させて記憶部１０８に記憶する。
【００４５】
また、慣性センサ１０４は、図４に示すように、ロール方向の角度を検出するためのジャイロセンサ１０４ａ及び加速度センサ１０４ｂと、ピッチ方向の角度を検出するためのジャイロセンサ１０４ｃ及び加速度センサ１０４ｄと、ヨー方向の角度を検出するためのジャイロセンサ１０４ｅ及び加速度センサ１０４ｆと、プロセッサ１０４ｇとにより構成されている。
【００４６】
撮影が開始され、放送用カメラ１００が動き出すと、放送用カメラ１００自体の姿勢角（ピッチ、ロール、ヨー）が変化する。
プロセッサ１０４ｇは、映像用の同期信号のタイミングで、ジャイロセンサ１０４ａ、加速度センサ１０４ｂ、ジャイロセンサ１０４ｃ、加速度センサ１０４ｄ、ジャイロセンサ１０４ｅ、加速度センサ１０４ｆから出力される信号に基づいて角度データを算出する。
【００４７】
具体的には、慣性センサ１０４は、ジャイロセンサ１０４ａ及び加速度センサ１０４ｂから供給された信号を、重力軸を基軸とした絶対角度として換算してロール方向の角度データを算出する。また、慣性センサ１０４は、ジャイロセンサ１０４ｃ及び加速度センサ１０４ｄから供給された信号を、水平０度に対する絶対角度として換算してチルト（ピッチ）方向の角度データを算出する。また、慣性センサ１０４は、ジャイロセンサ１０４ｅ及び加速度センサ１０４ｆから供給された信号を、北緯０度に対する絶対角度に換算してパン（ヨー）方向の角度データを算出する。
信号処理用ＣＰＵ１０５は、慣性センサ１０４から供給された各角度データを放送用カメラ１００の動きデータとしてフレームに対応させて記憶部１０８に記憶する。
【００４８】
また、信号処理用ＣＰＵ１０５は、レンズ１０６から供給されたレンズデータ（焦点距離、フォーカス情報等）に基づいて、撮像範囲を算出する。
信号処理用ＣＰＵ１０５は、算出した撮像範囲をフレームに対応させて記憶部１０８に記憶する。
【００４９】
このようにして、放送用カメラ１００は、各フレーム対応させてカメラデータ（位置情報、方位（撮像方向）情報、動きデータ、撮像範囲等）を記憶部１０８に記憶させる。
【００５０】
つぎに、撮像装置１（放送用カメラ１００）で被写体を撮像したときに取得したカメラデータに基づいて編集を行う編集装置２００の構成と動作について、以下に説明する。
編集装置２００は、図５に示すように、再生部２１と、検索部２２と、描写部２３とを備える。
【００５１】
再生部２１は、記憶部１５に保存されている動画像データをフレーム単位で再生する。例えば、編集装置２００と撮像装置１（放送用カメラ１００）は、所定の規格に準拠したインターフェースを有する構成でもよい。このような構成の場合、互いのインターフェースを有線又は無線で接続することにより、編集装置２００は、撮像装置１（放送用カメラ１００）の記憶部１５（記憶部１０８）にアクセスすることが可能となる。
【００５２】
また、撮像装置１（放送用カメラ１００）の記憶部１５（記憶部１０８）が着脱可能な構成でもよい。このような構成の場合、編集装置２００は、撮像装置１（放送用カメラ１００）から取り出した記憶部１５（記憶部１０８）が接続されることにより、記憶部１５（記憶部１０８）にアクセスすることが可能となる。
【００５３】
検索部２２は、再生部２１により再生される動画像データに対応する付加情報を記憶部１５から読み出し、当該付加情報に含まれている位置情報に基づいて、撮像地点を検索する。例えば、検索部２２は、インターネットを利用して、位置情報（経度、緯度）を検索キーにして、撮像地点を検索する。
【００５４】
描写部２３は、検索部２２により検索された撮像地点を地図データ上にマッピングする。また、描写部２３は、検索部２２で利用した位置情報に関連付けられている撮像方向と撮像範囲に基づいて、地図データ上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲を描写する。
【００５５】
このようにして、編集装置２００は、動画像データを再生する際に、地図データ上に、撮影地点と、撮影方向と、撮影範囲を示すので、例えば、動画像データを再生しながら、撮影時のカメラの動きをＣＧ合成で地図データ上に表すことができる。
【００５６】
また、編集装置２００は、複数の時間的に連続する位置情報を利用することにより、撮像装置１（放送用カメラ１００）の移動方向を算出することもできる。
【００５７】
例えば、編集装置２００は、図６（ａ）に示すように、カメラデータとして蓄積された位置情報に応じて、平面状の電子地図に撮像地点（図６（ａ）中に示すＡ）をマッピングし、撮像方向と撮像範囲（画角）に基づいて、電子地図上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲（画角）を描写する。
【００５８】
また、編集装置２００は、図６（ａ）に示すように、カメラデータとして蓄積された位置情報に応じて、断面状の電子地図に撮像地点（図６（ｂ）中に示すＢ）をマッピングし、標高情報と、撮像方向と、撮像範囲（画角）に基づいて、電子地図上の撮像地点に撮像方向と撮影範囲（画角）を描写する。
【００５９】
例えば、編集装置２００は、図７に示すように、編集した電子地図の画像（図７中のＣ）を、撮像した動画像データ（図７中のＤ）に合成することができる。電子地図の画像は、動画像データにシンクロしているため、動画像データの動きに合わせて内容が時々刻々と変化する。
【００６０】
また、編集装置２００によって編集した画像をスタジオで撮影している映像と合成することもできる。例えば、図８に示すように、スタジオで撮影している映像（図８中のＥ）に、編集装置２００により編集した画像を子画面（図８中のＦ）として挿入することができる。
【００６１】
以下に、本実施例に係る撮像装置１及び編集装置２００の効果の一例を列挙する。
撮像装置１は、撮影時にカメラの位置や撮影方向、撮影範囲、高度、カメラの動きデータ等を手軽に計測して、記憶部１５に蓄えることが可能になる。
【００６２】
編集装置２００は、記憶部１５に蓄積されているデータを付加情報として番組に活用すれば、ロケーション場所の情報をよりわかりやすく視聴者に伝えることが可能になる。
また、記憶部１５に蓄積されているデータをロケーションの下見用（ロケーションハンティング）のデータとして活用すれば、本番のロケーション前に下準備を整え、効率的な作業を実践することができる。一度ロケーションを行った場所は、繰り返し使うことも多いため、記憶部１５に蓄積されているデータを他のストレージに蓄積してデータベース化しておくことで次回以降の撮影に役立てることも可能となる。
【００６３】
カメラの動きデータを用いれば、映像に手軽にＣＧを合成したり、他の映像を多重に合成したりすることもでき、映像表現の幅を拡大することができる。
最近は、個人情報保護の観点からニュース素材等において、画面の一部にぼかしを加えてわかりにくくする等の映像効果を施す機会も増加しているが、このような場合においても、迅速にその作業を行うことができる等、応用範囲は広い。
【００６４】
また、撮像装置１の移動手段に三脚等を使用する場合には、三脚に車輪とエンコーダを取り付け、回転によって移動量を計測する等の他の方法も採ることが可能である。
【００６５】
また、ヘリコプターに撮像装置１を取り付けて撮影した動画像データとカメラデータを利用して、災害時等に役立てることも可能である。具体的には、災害によって被災した地域に撮像装置１を取り付けたヘリコプターを飛ばし、撮像装置１により撮影した動画像データとともにカメラデータをテレビ局に送る。テレビ局は、カメラデータから算出した位置情報等を表示した地図データと、受信した動画像データを合成した映像を放送することができる。よって、テレビ局は、ヘリコプターが飛行しているルートと、地図データをスタッフがマニュアルで編集することなく、素早く被災地の状況を放送することができる。
【００６６】
なお、本実施例では、主に撮像装置１及び編集装置２００の構成と動作について説明したが、これに限られず、各構成要素を備え、撮像データを収集する撮像方法、収集した撮像データに基づいて編集を行う編集方法、及びプログラムとして構成されてもよい。
【００６７】
さらに、撮像装置１及び編集装置２００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
【００６８】
ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００６９】
さらに「コンピュータで読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  撮像装置
１１  撮像部
１２  設定部
１３  位置情報算出部
１４  撮像方向算出部
１５  記憶部
１６  処理部
１７  動きデータ算出部
２１  再生部
２２  検索部
２３  描写部
１００  放送用カメラ
１０１  センサユニット
１０２  ＧＰＳ受信機
１０３  地磁気センサ
１０４  慣性センサ
１０５  信号処理用ＣＰＵ
１０６  レンズ
１０７  撮像スイッチ
１０８  記憶部
１０９  ＴＣジェネレータ
１１０  同期信号発生器
２００  編集装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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