(57)【要約】【課題】  誤動作を防ぐことができる電動工具の提供。【解決手段】電動ドライバ１は、ハウジング２と、モータ３と、出力部４と、トリガ１１と、モータ３の回転方向を切替える切替スイッチ１３と、モータ３の駆動を制御する制御部６５と、を備えている。制御部６５は、トリガ１１の操作から所定時間が経過した後は、トリガ１１の操作に関わらずモータ３が動作しないようにモータ３を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータによって駆動される出力部と、
該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、
該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、
該制御部は、該トリガの操作から所定時間経過後は、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具。
【請求項２】
該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該モータが動作しない中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該トリガの操作から所定時間経過後に該切替スイッチの位置を該中立位置に移動させる切替スイッチ移動機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、
該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該正転位置と該逆転位置との中間に位置する中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該切替スイッチが該中立位置に位置するように付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項５】
該切替スイッチの操作に基づいて作業者に該モータの回転方向を報知する報知手段をさらに有し、該報知手段は、該トリガの操作からの所定時間の経過も報知することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項６】
モータと、
該モータによって駆動される出力部と、
該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、
該モータの回転方向を切替える切替スイッチと、
該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、
該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動工具は、モータの回転方向を切替える切替スイッチを有していて、切替スイッチの位置に基づいて、モータの回転方向を決定していた（例えば、特許文献１）。具体的には、切替スイッチが正転位置にあるときにはモータは正転し、切替スイッチが逆転位置にあるときにはモータは逆転し、切替スイッチが中立位置にあるときにはモータは動作不能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９４４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の電動工具では、切替スイッチを正転又は逆転位置の状態のまま作業を中断して電動工具を放置しておいた場合、電動工具を把持する際に誤ってトリガが引かれて電動工具が動作してしまう場合がある。さらに、正転作業を行いたい場合であっても、切替スイッチが逆転の位置にあることに気付かずに誤動作させてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、誤動作を防ぐことができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動工具は、モータと、該モータによって駆動される出力部と、該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、該トリガと該切替スイッチとの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、該制御部は、該トリガの操作から所定時間経過後は、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴している。
【０００７】
このような構成によると、制御部はトリガの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。
【０００８】
また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することが好ましい。
【０００９】
このような構成によると、制御部は切替スイッチの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。
【００１０】
また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該モータが動作しない中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該トリガの操作から所定時間経過後に該切替スイッチの位置を該中立位置に移動させる切替スイッチ移動機構をさらに有することが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、切替スイッチ移動機構がトリガの操作から所定時間経過後に切替スイッチの位置を中立位置に移動させるため、作業者が切替スイッチを中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチを操作させるため、回転方向が誤って設定されたまま作業を開始することを防止できる。
【００１２】
また、該モータの回転方向を切替える切替スイッチをさらに有し、該切替スイッチは、該モータを正回転させる正転位置と、該モータを逆回転させる逆転位置と、該正転位置と該逆転位置との中間に位置する中立位置と、の間を選択的に移動可能であって、該電動工具は、該切替スイッチが該中立位置に位置するように付勢する付勢部材をさらに有することが好ましい。
【００１３】
このような構成によると、切替スイッチは付勢部材によって常に中立位置に付勢されているため、作業者が切替スイッチを中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチを操作させるため、回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。
【００１４】
また、該切替スイッチの操作に基づいて作業者に該モータの回転方向を報知する報知手段をさらに有し、該報知手段は、該トリガの操作からの所定時間の経過も報知することが好ましい。
【００１５】
このような構成によると、作業者は報知手段によってモータの回転方向を認識することができる。さらに、報知手段によってモータが運転可能状態であるか否かを判断することができる。
【００１６】
本発明の別の観点では、モータと、該モータによって駆動される出力部と、該モータを駆動するための手動操作可能なトリガと、該モータの回転方向を切替える切替スイッチと、該トリガの操作に基づいて該モータを制御する制御部と、を有する電動工具であって、該制御部は、該切替スイッチが操作された後の所定時間経過後に、該トリガの操作に関わらず該モータが動作しないように該モータを制御することを特徴とする電動工具を提供している。
【００１７】
このような構成によると、制御部は切替スイッチの操作から所定時間経過後はトリガの操作に関わらずモータが動作しないように制御しているため、作業者が作業を終了し所定時間が経過した後にトリガが誤って引かれた場合であっても電動工具が動作することを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、誤動作を防ぐことができる電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による電動工具の断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による電動工具の部分底面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による電動工具のブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態による電動工具のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態による電動工具の断面図。
【図６】本発明の第２の実施の形態による電動工具のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例である電動ドライバ１について図１から図４に基づいて説明する。
【００２１】
電動ドライバ１は、ハウジング２と、モータ３と、出力部４と、を有している。出力部４には、止め具を締結するビット７が着脱可能に設けられている。ハウジング２には、作業者が手動操作可能なトリガ１１及びモータ３の回転方向を設定する切替スイッチ１３が設けられている。ハウジング２に対して出力部４が設けられている側を前方とし、逆を後方とする。さらに、ハウジング２に対してトリガ１１が設けられている側を上方とし、逆を下方とする。図１の状態において、後方から見て右を右側、逆を左側とする。図２に示すように、ハウジング２の下面には、表示部２１が設けられている。表示部２１は、Ｒ部２２と、Ｌ部２３とから構成されている。
【００２２】
トリガ１１は、ハウジング２の前後方向の略中央に上方に突出するように設けられている。切替スイッチ１３は、ハウジング２の下面に左右方向に回動可能に設けられていて、後方から見てビット７が時計回りに回転するようにモータ３の回転方向を設定する正転位置と、後方から見てビット７が反時計回りに回転するようにモータ３の回転方向を設定する逆転位置と、正転位置と逆転位置との間の中立位置との間を移動可能である。切替スイッチ１３が中立位置にあるときには、たとえトリガ１１を引いたとしても電動ドライバ１は動作しない。図２に示す状態は、切替スイッチ１３が中立位置であり、切替スイッチ１３がＲ部２２に対応した位置（左）に移動すると正転位置、Ｌ部２３に対応した位置（右）に移動すると逆転位置となる。切替スイッチ１３は、一旦正転位置または逆転位置に移動するとその状態を保持するいわゆるオルタネイト式のスイッチである。
【００２３】
ハウジング２には、モータ３と、ギヤ部５と、基板部６と、が収容されている。モータ３は、前後方向に延びる出力軸３１を有している。出力軸３１は、ハウジング２に回転可能に支承されている。出力軸３１の前側部分には、ファン３２が同軸固定されている。出力軸３１の先端には図示せぬピニオンギヤが設けられ、ギヤ部５内の図示せぬギヤと噛合している。これにより、モータ３からの回転は、ギヤ部５を介して減速されて出力部４から出力されビット７が回転する。出力軸３１の後端には、出力軸３１と同軸回転する永久磁石３３が設けられている。
【００２４】
基板部６は、制御基板６１と、インバータ基板６２と、電源基板６３と、基板６４とから構成されている。制御基板６１は、前後方向に延び、モータ３を制御する制御部６５が設けられている。インバータ基板６２は制御基板６１の上方に位置し、制御部６５に電気的に接続された複数のスイッチング素子６６が設けられている。電源基板６３は、制御基板６１から下方に延び、電源回路６７が設けられている。
【００２５】
基板６４には、モータ３の位置を検出するための複数のホール素子６８が設けられている。複数のホール素子６８は、永久磁石３３に対向する位置に、出力軸３１の円周方向に所定の間隔毎、例えば６０度毎に３つ配置されている。電源基板６３の前方であって、基板６４の下方には、制御基板６１に電気的に接続されたＬＥＤユニット６９が設けられていて、ＬＥＤユニット６９は複数のＬＥＤ６９Ａを備えている。各ＬＥＤ６９Ａは、Ｒ部２２及びＬ部２３をハウジング２内面から照射可能である。ＬＥＤユニット６９は、本発明の報知手段に相当する。
【００２６】
切替スイッチ１３の後方であって、ハウジング２の内部には、切替スイッチ１３の位置を選択する位置決めユニット７０が設けられている。位置決めユニット７０は、図示せぬアクチュエータを備えており、制御部６５からの信号に基づいて、切替スイッチ１３の位置を正転位置または逆転位置から中立位置に戻す。位置決めユニット７０の詳細な動作については、後述する。位置決めユニット７０は、本発明の切替スイッチ移動機構に相当する。
【００２７】
ハウジング２の後方からは、図示せぬ電源に接続可能な電源ケーブル１２が延出している。電源ケーブル１２は、制御基板６１と電気的に接続されている。
【００２８】
次に、図３に基づいて、電動ドライバ１の駆動制御系の電気的な構成を説明する。モータ３は、３相のブラシレスＤＣモータであり、２組のＮ極とＳ極とを含む永久磁石を有するロータ３４と、スター結線された３組の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗからなるステータ３５とを備えている。
【００２９】
インバータ基板６２に設けられた複数のスイッチング素子６６は、３相ブリッジ形式に接続された６つのＦＥＴ（Ｑ１からＱ６）である。ブリッジ接続された６つのＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは制御部６５に接続され、６つのＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースはスター結線された固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されている。
【００３０】
制御部６５は、演算部８１と、制御信号出力回路８２と、電流検出回路８３と、スイッチ操作検出回路８４と、トリガ操作検出回路８５と、回転子位置検回路８６と、回転数検回路８７と、を有している。
【００３１】
演算部８１は、プログラムに基づいてモータ３の駆動信号を出力するための図示せぬ中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムや制御データを記憶するための図示せぬＲＯＭ、データを一時的に記憶する図示せぬＲＡＭ、及び中央処理装置からの信号に基づいて時間をカウントするタイマ８８を有している。演算部８１は、ＬＥＤユニット６９及び位置決めユニット７０と電気的に接続されている。
【００３２】
制御信号出力回路８２は、ＦＥＴ駆動信号（Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６等の駆動信号）をＦＥＴＱ１〜Ｑ６に出力している。スイッチング素子６６はＦＥＴ駆動信号に基づいてスイッチング動作を行い、インバータ基板６２に印加される電源ケーブル１２からの出力を３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに出力している。６つのスイッチング素子６６の各ゲートを駆動するＦＥＴ駆動信号のうち、３個の負電源側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６として供給している。
【００３３】
ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ基板６２の正電源側ＦＥＴＱ１〜Ｑ３または負電源側ＦＥＴＱ４〜Ｑ６のいずれか一方に供給され、ＦＥＴＱ１〜Ｑ３またはＦＥＴＱ４〜Ｑ６を高速スイッチングさせることによって各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御する。第１の実施の形態では、負電源側ＦＥＴＱ４〜Ｑ６にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに供給する電力を調整してモータ３の回転速度を制御することができる。
【００３４】
モータ３に供給される電流は、電流検出回路８３によって測定され、その値が演算部８１にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。
【００３５】
スイッチ操作検出回路８４は、切替スイッチ１３の位置を検出し演算部８１に出力している。演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、モータ３の回転方向を決定する。
【００３６】
トリガ操作検出回路８５は、トリガ１１の操作を検出し演算部８１に出力している。演算部８１は、モータ３を、トリガ１１が引かれた場合であってもモータ３を動作させない運転不能状態と、運転不能状態が解除された運転可能状態と、に設定可能である。運転可能状態のときは、演算部８１は、トリガ操作検出回路８５がトリガ１１の操作を検出するとスイッチ操作検出回路８４の信号に基づいて制御信号出力回路８２に所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を出力する。運転不能状態のときには、演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４及びトリガ操作検出回路８５からの信号に関わらず制御信号出力回路８２に駆動信号を出力しない。演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３が正転位置または逆転位置に切替えられた時、モータ３を運転可能状態に設定する。また、切替スイッチ１３が中立位置に切替えられた時、モータ３を運転不能状態に設定する。
【００３７】
回転数検回路８７は、回転子位置検回路８６からの信号に基づいてモータ３の回転数を算出している。演算部８１は、回転子位置検回路８６及び回転数検回路８７からの信号に基づいて、所定のＦＥＴＱ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、それを制御信号出力回路８２に出力している。
【００３８】
電源回路６７は、電源ケーブル１２からの交流電流を全波整流するための整流平滑回路であり、ブリッジ回路８９を備えている。これによって、電源ケーブル１２からの交流は全波整流されて直流電流としてインバータ基板６２に供給される。
【００３９】
次に、図４に基づいて、本発明の第１の実施の形態の動作フローを説明する。
【００４０】
演算部８１は、スイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３の位置を検出する（Ｓ１）。次に、切替スイッチ１３の位置が中立位置であるか否かを判断する（Ｓ２）。切替スイッチ１３が中立位置にある場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ３）、ＬＥＤユニット６９のすべてのＬＥＤ６９Ａを消灯し（Ｓ４）、タイマ８８をリセットして（Ｓ５）、Ｓ１に戻る。
【００４１】
切替スイッチ１３が中立位置にない場合は（Ｓ２：ＮＯ）、モータ３が運転可能状態であるか否かを判断する（Ｓ６）。モータ３が運転可能状態でない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。モータ３が運転可能状態である場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいて、切替スイッチ１３が正転位置にあるか否かを判断する（Ｓ７）。切替スイッチ１３が正転位置にある場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、モータ３の回転方向を正転方向に設定し（Ｓ８）、Ｒ部２２に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる（Ｓ９）。切替スイッチ１３が逆転位置にある場合は（Ｓ７；ＮＯ）、モータ３の回転方向を逆転方向に設定し（Ｓ１０）、Ｌ部２３に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる（Ｓ１１）。
【００４２】
次に、演算部８１はタイマ８８のカウントを開始する（Ｓ１２）。演算部８１は、タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１３）。第１の実施の形態では、所定時間を３０分に設定している。タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ１４）、ＬＥＤユニット６９のすべてのＬＥＤ６９Ａを消灯させる（Ｓ１５）。
【００４３】
演算部８１は、位置決めユニット７０に信号を出力してアクチュエータを駆動させ、切替スイッチ１３を正転位置又は逆転位置から中立位置に戻す（Ｓ１６）。その後、Ｓ１に再び戻る。
【００４４】
タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過していない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、トリガ１１が引かれたか否かを判断する（Ｓ１７）。トリガ１１が引かれていない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。トリガ１１が引かれた場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいてモータ３を回転させる（Ｓ１８）。作業者がトリガ１１を戻すと（Ｓ１９：ＹＥＳ）、演算部８１はタイマ８８をリセットして再びＳ１に戻る。
【００４５】
そして、Ｓ１〜Ｓ７までのプロセスを経て再びタイマ８８が動作する（Ｓ１２）。作業者がトリガ１１を操作後、電動ドライバ１を３０分以上放置した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、モータ３は運転不能状態となり（Ｓ１４）、ＬＥＤ６９Ａが消えて（Ｓ１５）、切替スイッチ１３は中立位置に戻る（Ｓ１６）。
【００４６】
このような構成によると、制御部６５はトリガ１１の操作から所定時間経過後はトリガ１１の操作に関わらずモータ３が動作しないように制御しているため、トリガ１１が誤って引かれた場合であっても電動ドライバ１が動作することを防止できる。特に、電動ドライバ１のようなトリガ１１がハウジング２の外側に突出するように設けられている電動工具では、作業者が電動ドライバ１を把持した際に意図せずにトリガ１１を引いてしまうことがあるが、本発明によると、このような誤作動を防止できる。また、モータ３の回転方向が作業者の意図しない方向に設定されていても、電動ドライバ１が動作しないため、回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。
【００４７】
このような構成によると、制御部６５は切替スイッチ１３の操作から所定時間経過後はトリガ１１の操作に関わらずモータ３が動作しないように制御しているため、トリガ１１が誤って引かれた場合であっても電動ドライバ１が動作することを防止できる。
【００４８】
このような構成によると、位置決めユニット７０のアクチュエータがトリガ１１の操作から所定時間経過後に切替スイッチ１３の位置を中立位置に移動させるため、作業者が切替スイッチ１３を中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチ１３を操作させるため、モータ３の回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。
【００４９】
このような構成によると、ＬＥＤ６９ＡがＲ部２２またはＬ部２３を照射しているため、作業者は暗い作業場であってもモータ３の回転方向を認識することができる。さらに、運転不能状態であるときはＬＥＤ６９Ａが消灯するため、モータ３が運転可能状態であるか否かを判断することができる。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態の電動ドライバ２０１を図５および図６を参照して説明する。第２の実施の形態の電動ドライバ２０１では、ハウジング２に設けられた切替スイッチ２１３は、モーメンタリ式である。第１の実施の形態と同一の構成は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００５１】
ハウジング２内には、位置決めユニット２７０が設けられていて、位置決めユニット２７０は２つのねじりバネを備えている。一方のねじりバネは切替スイッチ２１３を正転位置から中立位置に付勢し、他方のねじりバネは切替スイッチ２１３を逆転位置から中立位置に付勢している。これにより、作業者が切替スイッチ２１３を正転位置または逆転位置に切り替えても、切替スイッチ２１３はねじりバネの付勢力によって中立位置に戻る。つまり、切替スイッチ２１３は、常時中立位置に位置している。このとき、切替スイッチ２１３が正転位置または逆転位置に位置したことは、スイッチ操作検出回路８４によって演算部８１に出力される。ねじりバネは、本発明の付勢手段に相当する。
【００５２】
第２の実施の形態では、切替スイッチ２１３を操作すると、演算部８１はスイッチ操作検出回路８４からの信号に基づいてＲ部２２又はＬ部２３に対応するＬＥＤ６９Ａを点灯させる。その後、切替スイッチ２１３はねじりバネの付勢力によって中立位置に戻る。第１の実施の形態では、切替スイッチ２１３が中立位置のときにはモータ３は動作しなかったが、第２の実施の形態では、切替スイッチ２１３が中立位置にある場合（切替スイッチ２１３を一度正転位置又は逆転位置に切替えた状態）であってもＬＥＤ６９Ａが点灯している状態ではモータ３は動作可能である。
【００５３】
次に、第２の実施の形態の電動ドライバ２０１の動作を図６に基づき説明する。電源ケーブル１２が図示せぬ電源に接続されると、演算部８１は、タイマ８８のカウントを開始する（Ｓ２０１）。演算部８１は、タイマ８８がカウントを開始してから所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２０２）。所定時間が経過した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、モータ３を運転不能状態に設定し（Ｓ２０３）、ＬＥＤユニット６９のＬＥＤ６９Ａを消灯し（Ｓ２０４）、タイマ８８をリセットして（Ｓ２０５）、Ｓ２０１に戻る。
【００５４】
タイマ８８がカウントを開始してから所定時間が経過していない場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、切替スイッチ２１３の設定方向を検出し（Ｓ２０６）、Ｓ７〜Ｓ１２までのプロセスを行う。そして、モータ３を運転可能状態に設定する（Ｓ２０７）。Ｓ１７〜Ｓ２０のプロセスを実行し、再びＳ２０１に戻る。
【００５５】
このような構成によると、切替スイッチ２１３はねじりバネによって常に中立位置に付勢されているため、作業者が切替スイッチ２１３を中立位置に戻す作業を行う必要がなくなる。これにより、作業性を改善することができる。さらに、作業を再開する際は、作業者に意識的に切替スイッチ２１３を操作させるため、モータ３の回転方向を誤って作業を開始することを防止できる。
【００５６】
本発明による電動工具１は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。例えば、第１の実施の形態では、位置決めユニット７０は図示せぬアクチュエータによって切替スイッチ１３を中立位置に戻していたが、他の機構によって切替スイッチ１３を移動させてもよい。また、位置決めユニット７０を搭載していない電動工具であってもよい。
【００５７】
上述の第２の実施の形態では、２つのねじりバネが切替スイッチ２１３を常に中立位置にあるように付勢していが、モーメンタリ式の切替スイッチを実現できる構成であればよい。
【００５８】
上述の第１の実施の形態では、報知手段の一例としてＬＥＤユニット６９を採用したが、これに限定されない。例えば、ＬＥＤを点滅させることによって作業者に報知してもよく、また音声や振動等によって報知してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１・・電動ドライバ  ２・・ハウジング  ３・・モータ  ６・・基板部  １１・・トリガ  １２・・電源ケーブル  １３・・切替スイッチ  ２１・・表示部  ６５・・制御部  ６９・・ＬＥＤユニット  ７０・・位置決めユニット  ８８・・タイマ
【図１】
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【図２】
2014061579.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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