(57)【要約】【課題】画像読取装置の小型化を図りつつ画像読取精度を向上させる。【解決手段】画像を読取る読取センサを有し、主走査方向に延びる走査ユニットと、前記副走査方向に延在する誘導部材と、前記走査ユニットを前記副走査方向に摺動可能に支持するとともに、前記誘導部材と嵌合して前記誘導部材に対して摺動可能な誘導部材受けとを備えた。【選択図】        図１
2014183490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読取る読取センサを有し、主走査方向に延びる走査ユニットと、
前記副走査方向に延在する誘導部材と、
前記走査ユニットを前記副走査方向に摺動可能に支持するとともに、前記誘導部材と嵌合して前記誘導部材に対して摺動可能な誘導部材受けとを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットおよび前記誘導部材受けは、離接可能な係合部を有し、
前記走査ユニットが読取センサの画像読取範囲から外れた位置に在るとき、前記係合部は離間し、前記走査ユニットが前記画像読取範囲内に在るとき、前記係合部が係合することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記係合部は、前記走査ユニットおよび前記誘導部材受けの前記主走査方向の両端部に一対に配設され、
前記一対の係合部間の距離は、前記誘導部材受けの前記誘導部材との嵌合部の副走査方向の距離よりも長いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像読取装置において、
前記誘導部材受けの係合部は、前記走査ユニットの係合部に付勢されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットは、前記係合部が離間しているとき、シェーディング補正を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットの係合部は、突起状部材であり、
前記誘導部材受けの係合部は、前記突起状部材と当接する溝であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットは、突起状部材を有し、
前記誘導部材受けは、前記突起状部材を摺動可能に案内する副走査方向に延びる案内溝を有し、前記案内溝の副走査方向の両端部に前記突起状部材と当接する係止部が形成され、
前記走査ユニットが前記読取センサでシェーディング補正を行うとき、または原稿の画像を読み取るとき、前記突起状部材が一方の端部の前記係止部に当接し、前記走査ユニットが前記読取センサで原稿の画像の読み取りを終了したとき、前記突起状部材が他方の端部の前記係止部に当接することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
前記突起状部材は、前記走査ユニットの前記主走査方向の両端部に一対に配設され、
前記案内溝は、誘導部材受けの前記主走査方向の両端部に一対に配設され、
前記一対の突起状部材および案内溝間のそれぞれの距離は、前記誘導部材受けの前記誘導部材との嵌合部の副走査方向の距離よりも長いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像読取装置において、
前記突起状部材は、前記案内溝の副走査方向におけるそれぞれの端部に付勢されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記走査ユニットは、前記突起状部材は、前記案内溝の副走査方向におけるいずれか一方の端部に当接しているとき、シェーディング補正を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を読み取る画像読取装置および複合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置および複合装置は、読取センサおよび間隔規制部材をガイド部材に沿って移動させる移動機構として読取センサおよび間隔規制部材を支持するキャリッジと、そのキャリッジを誘導するガイドシャフトとを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、画像を読み取る速度の高速化に伴い、読取センサが安定して円滑な走査を行うことができるように、キャリッジとガイドシャフトとの嵌合部の長さを十分に確保し、そのキャリッジを摺動可能にするため画像読取装置内にキャリッジの移動可能空間を確保する必要があり、装置が大型化してしまい、装置の小型化を図りつつ画像読取精度を向上させることが困難であるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、画像読取装置の小型化を図りつつ画像読取精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、画像を読取る読取センサを有し、主走査方向に延びる走査ユニットと、前記副走査方向に延在する誘導部材と、前記走査ユニットを前記副走査方向に摺動可能に支持するとともに、前記誘導部材と嵌合して前記誘導部材に対して摺動可能な誘導部材受けとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、画像読取装置の小型化を図りつつ画像読取精度を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像読取装置の構成を示す断面図
【図２】第１の実施例における複合装置の外観斜視図
【図３】第１の実施例における走査ユニットおよび軸受けの構成を示す斜視図
【図４】第１の実施例における軸受けの斜視図
【図５】第１の実施例における画像読取状態の走査ユニットおよび軸受けの説明図
【図６】第１の実施例における基本位置状態の走査ユニットおよび軸受けの説明図
【図７】第２の実施例における走査ユニットおよび軸受けの構成を示す斜視図
【図８】第２の実施例における走査ユニットおよび軸受けの構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像読取装置および複合装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は第１の実施例における複合装置の外観斜視図である。
図２において、複合装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置３とを備え、画像読取装置２で読み取った原稿の画像を画像形成装置３で印刷媒体に印刷等することができるものである。
【００１０】
図１は第１の実施例における画像読取装置の構成を示す断面図である。
図１において、画像読取装置２は、自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）ユニット１１と、フラットベッドユニット１２とから構成されている。ＡＤＦユニット１１は、トレイに載置された原稿Ｐ´を１枚ずつ送り出し、フラットベッドユニット１２へ搬送する。
フラットベッドユニット１２は、原稿の画像を読み取る読取センサ１３と、読取センサ１３を保持するキャリッジフレーム１４とを備えた図中矢印Ａと直交する主走査方向に延びる走査ユニット１５を有している。
【００１１】
キャリッジフレーム１４は、軸受け１６に支持され、その軸受け１６はガイドシャフト１７に沿って図中矢印Ａが示す副走査方向に摺動可能に構成されている。
走査ユニット１５の読取センサ１３と対向する位置には、読み取る原稿Ｐを載置する原稿載置台２２が配置され、原稿載置台２２はアッパーフレーム２１に支持され、そのアッパーフレーム２１は画像読取装置２のロアーフレーム２０に支持されている。なお、原稿載置台２２の上方には原稿Ｐを押圧する押圧板２３が設けられている。
【００１２】
ガイドシャフト１７は、ロアーフレーム２０に設けられたガイドシャフト固定部１８、１９により両端部が支持され、図中矢印Ａが示す副走査方向に延在するように配置されている。
読取センサ１３は、キャリッジフレーム１４に設けられた付勢部材２６により支持され、原稿載置台２２に接近する方向に付勢されている。付勢部材２６により付勢された読取センサ１３は、間隔規制部材２７により原稿載置台２２との距離が一定に保たれている。
【００１３】
原稿載置台２２の端部には、補正板２４が配設され、この補正板２４は、読取センサ１３のシェーディング補正をするために白色の紙で構成され、原稿読取り範囲外に配置されている。ここで、シェーディング補正とは、読取センサ１３で読み取った画像全体が平均的に一様な明るさとなるように補正板２４の白色を基準にして読取センサ１３の出力値を補正することである。
【００１４】
走査ユニット１５は、移動手段としての駆動ユニットにより図中矢印Ａが示す副走査方向に移動可能に構成され、その駆動ユニットは、駆動源としてのモータ、プーリ、動力伝達ベルト等で構成されている。このように、走査ユニット１５は、原稿載置台２２の下方である原稿の読取り範囲および補正板２４の下方である原稿の読取り範囲外を移動可能に構成されている。
【００１５】
原稿載置台２２の端部に配設された補正板２４の近傍のロアーフレーム２０には、走査ユニット１５が基本位置にあることを検知する位置センサ２５が配設されている。走査ユニット１５を基本位置に戻すのは、原稿の読取りを開始することができるように所定の位置に戻すためであり、電源投入時等の画像読取装置２の初期化のプロセスの一つである。
【００１６】
ロアーフレーム２０の位置センサ２５の近傍には、軸受け１６を固定するための固定部材２８が設けられ、また軸受け１６には固定部材２８と嵌合するための固定溝２９が形成されている。走査ユニット１５を支持する軸受け１６は、走査ユニット１５が基本位置に配置されると、固定溝２９と固定部材２８とが嵌合し、ロアーフレーム２０に対して簡易的に固定され、走査ユニット１５を基本位置に保持する。
このように構成された複合装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段で構成された制御部により、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて全体の動作が制御される。
【００１７】
図３は第１の実施例における走査ユニットおよび軸受けの構成を示す斜視図であり、図１に示す走査ユニット１５をロアーフレーム２０側から見た分解斜視図である。
図３において、走査ユニット１５は、読取センサ１３を支持するキャリッジフレーム１４を有し、図１に示す図中矢印Ａが示す副走査方向と直交する主走査方向に延びる長尺状に形成されている。
【００１８】
走査ユニット１５のキャリッジフレーム１４を支持する誘導部材受けとしての軸受け１６は、副走査方向に延在する誘導部材としてのガイドシャフト１７に対して摺動可能にする第１のガイド溝３５と、ガイドシャフト１７と直交する主走査方向に延びる腕部３４とを有し、腕部３４の両先端部には後述する嵌合ポスト３２と当接する溝としての一対の嵌合溝３３が形成されている。
このように軸受け１６は、走査ユニット１５を副走査方向に摺動可能に支持するとともに、ガイドシャフト１７と嵌合してガイドシャフト１７に対して摺動可能になっている。
【００１９】
走査ユニット１５のキャリッジフレーム１４には、副走査方向に延びるガイドシャフト１７と直交する主走査方向の両端部に一対の突起状部材としての嵌合ポスト３２と、主走査方向における中央部に２つのガイドポスト３６とが配設され、主走査方向における中央部の近傍に動力伝達ベルト３１が固定されている。
なお、本実施例では、軸受け１６の一方の嵌合溝３３は、円柱状の嵌合ポスト３２と嵌合してキャリッジフレーム１４との位置を決めるため、湾曲するように形成され、他方の嵌合溝３３は、寸法誤差を吸収するため凹状に形成されている。
【００２０】
付勢部材３７は、嵌合ポスト３２を嵌合溝３３の方向へ付勢、すなわち嵌合ポスト３２と嵌合溝３３とを接近させるように付勢するものであり、嵌合ポスト３２および嵌合溝３３の近傍に配置されていても良く、またキャリッジフレーム１４または軸受け１６の主走査方向における中央部の近傍に配置されていても良い。
本実施例では、付勢部材３７を磁石、嵌合ポスト３２を磁性体の金属材料で構成するようにしているが、付勢部材３７をスプリング等の弾性部材で構成するようにしても良い。
【００２１】
このように構成された走査ユニット１５および軸受け１６は、主走査方向の両端部に離接可能な係合部としての嵌合ポスト３２および嵌合溝３３を有し、走査ユニット１５が読取センサ１３の原稿の画像読取範囲から外れた位置に在るとき、嵌合ポスト３２と嵌合溝３３とは離間し、走査ユニット１５が原稿の画像読取範囲内に在るとき、嵌合ポスト３２と嵌合溝３３とが係合するようになっている。
【００２２】
図４は第１の実施例における軸受けの斜視図であり、図１に示す軸受け１６を原稿載置台２２側から見た斜視図である。
図４において、軸受け１６は、腕部３４が延びる主走査方向における中央部に第２のガイド溝４１が形成されている。この第２のガイド溝４１には、図３に示すキャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６が摺動可能に嵌め合わされている。
【００２３】
図３および図４において、軸受け１６のキャリッジフレーム１４側に設けられた第２のガイド溝４１は、キャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６が摺動可能に嵌め合わされ、軸受け１６のキャリッジフレーム１４に対する摺動は、軸受け１６に設けられた第２のガイド溝４１の規制面４１ａがキャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６に当接することにより規制され、または軸受け１６に設けられた嵌合溝３３がキャリッジフレーム１４に設けられた嵌合ポスト３２と嵌合、当接することにより規制される。これにより、軸受け１６とキャリッジフレーム１４とは分離しないようになっている。
【００２４】
このように構成されたキャリッジフレーム１４および軸受け１６は、走査時の移動を円滑にするため、キャリッジフレーム１４の１対の嵌合ポスト３２間の距離、および軸受け１６の１対の嵌合溝３３間の距離は、第１のガイド溝３５のガイドシャフト１７が延びる副走査方向の長さまたは第２のガイド溝４１の副走査方向の長さよりも長く、また走査ユニット１５のガイドシャフト１７が延びる方向と直交する主走査方向の長さに近い程好ましい。
【００２５】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像読取装置が行う原稿読取り動作の概要を図１に基づいて説明する。
図１において、画像読取装置２の走査ユニット１５は、ロアーフレーム２０内の左端の初期位置である走査ユニットの基本位置１００に位置している。
原稿載置台２２に原稿Ｐが載置され、画像読取装置２の操作部等に配設された読取開始スイッチが操作され、または画像読取装置２に接続された上位装置としてのパーソナルコンピュータ等の外部機器から読取開始信号を画像読取装置２が受信すると、画像読取装置２の走査ユニット１５は、基本位置１００で補正板２４を用いてシェーディング補正を行う。
【００２６】
シェーディング補正を終了すると、走査ユニット１５は、移動手段である図３に示す動力伝達ベルト３１からの動力により、基本位置１００から離れガイドシャフト固定部１９に接近する方向、すなわち図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動しながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取る。
走査ユニット１５は、原稿Ｐの画像の読み取りを終了すると副走査方向の移動を停止し、その後、基本位置１００に戻り、原稿Ｐの読取り動作が完了する。
【００２７】
次に、図１に示す走査ユニット１５および軸受け１６の動作を図３および図４に基づいて図１を参照しながら説明する。
図３および図４において、軸受け１６はガイドシャフト１７に対して摺動可能である。これは、軸受け１６に設けられた第１のガイド溝３５が、図中矢印Ａが示す副走査方向に延びるガイドシャフト１７に案内されるためであり、軸受け１６はガイドシャフト１７に案内されて図中矢印Ａが示す副走査方向に摺動可能になっている。
また、キャリッジフレーム１４は軸受け１６に対して摺動可能な構造となっており、キャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６が軸受け１６に設けられた第２のガイド溝４１によって案内されることにより摺動することができるようになっている。
【００２８】
キャリッジフレーム１４の主走査方向の移動は、軸受け１６の第２のガイド溝４１による案内機能により規制される。また、キャリッジフレーム１４の副走査方向の移動は、軸受け１６に設けられた第２のガイド溝４１の規制面４１ａがキャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６に当接することにより規制され、または軸受け１６に設けられた嵌合溝３３がキャリッジフレーム１４に設けられた嵌合ポスト３２と嵌合、当接することにより規制されるが、キャリッジフレーム１４と軸受け１６との間に隙間が形成されているため、その隙間で移動可能である。
【００２９】
キャリッジフレーム１４が軸受け１６に対して摺動している状態を図５および図６に示す。
図５は、キャリッジフレーム１４が軸受け１６に対して図中矢印Ｂが示す奥側に位置している画像読取状態を示し、図１に示すＡＤＦ１１を用いて原稿画像を読取る時、および原稿載置台２２を用いて原稿画像を読取る時、キャリッジフレーム１４および軸受け１６はこの画像読取状態にある。
この画像読取状態では、キャリッジフレーム１４に設けられた一対の嵌合ポスト３２と、軸受け１６に設けられた一対の嵌合溝３３とが嵌合されており、付勢部材３７によってそれぞれの嵌合ポスト３２はそれぞれの嵌合溝３３に接近するように付勢されている。
【００３０】
図６は、キャリッジフレーム１４が軸受け１６に対して図中矢印Ｃが示す手前側に位置している基本位置状態を示し、図１に示す走査ユニット１５が基本位置１００に位置しているとき、および走査ユニット１５のシェーディング補正実行時はこの基本位置状態にある。
この基本位置状態では、キャリッジフレーム１４に設けられた一対の嵌合ポスト３２と、軸受け１６に設けられた一対の嵌合溝３３とは離間している。このとき、図３に示すキャリッジフレーム１４に設けられたガイドポスト３６と、図４に示す軸受け１６に設けられた第２のガイド溝４１の副走査方向の規制面４１ｂとが接触することによりキャリッジフレーム１４の軸受け１６に対する移動量が規制される。
【００３１】
次に、画像読取装置が行う原稿読取り動作の詳細を図１、図３および図４に基づいて説明する。
まず、図１、図３および図４において、画像読取装置２の走査ユニット１５を図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動させながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取る動作について説明する。
画像読取装置２の原稿読取り動作の初期状態では、走査ユニット１５は基本位置１００に配置されている。軸受け１６は、位置センサ２５側のガイドシャフト１７上の図中左端部に位置し、走査ユニット１５は、軸受け１６上の位置センサ２５側の図中左端部に位置している。
【００３２】
画像読取装置２が原稿の読取り動作を開始すると、まず走査ユニット１５は基本位置１００で読取センサ１３のシェーディング補正を行う。このとき、キャリッジフレーム１４は軸受け１６から離間した図６に示す基本位置状態にある。
シェーディング補正が終了すると、モータの動力は図３に示す動力伝達ベルト３１に伝達される。動力伝達ベルト３１は、キャリッジフレーム１４に固定されており、動力をキャリッジフレーム１４に伝達し、走査ユニット１５は、原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取るため、図１中矢印Ａが示す副走査方向の図中右側の原稿Ｐに向かって移動する。
【００３３】
ここで、軸受け１６に設けられた固定溝２９に、ロアーフレーム２０に設けられた固定部材２８が嵌合しているため、走査ユニット１５が移動し始めても軸受け１６は停止している。継続して走査ユニット１５が移動すると、キャリッジフレーム１４に設けられた嵌合ポスト３２と、軸受け１６に設けられた嵌合溝３３とが嵌合し、図５に示す状態になる。
【００３４】
嵌合ポスト３２と嵌合溝３３との嵌合部には付勢部材３７が設けられており、その付勢部材３７は固定部材２８と軸受け１６に設けられた固定溝２９との嵌合に対して十分強い付勢力を有しており、固定部材２８と固定溝２９との嵌合が外され、走査ユニット１５は移動手段である図３に示す動力伝達ベルト３１からの動力により、基本位置１００から離れガイドシャフト固定部１９に接近する方向、すなわち図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動しながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取る。
【００３５】
固定部材２８と固定溝２９との嵌合部には付勢部材３７が設けられているので原稿Ｐの画像読取中は走査ユニット１５に対して外力が働いたとしても固定部材２８と固定溝２９との嵌合状態が保たれ、これにより走査ユニット１５はガイドシャフト１７に対して略直角の位置関係を保持する。
また、軸受け１６は、ガイドシャフト１７に対して十分な長さで形成された第１のガイド溝３５を有し、その第１のガイド溝３５とガイドシャフト１７とが嵌合されるため、軸受け１６はガイドシャフト１７に対して略直角な位置を保持する。
【００３６】
上述した走査ユニット１５と軸受け１６との位置関係および軸受け１６とガイドシャフト１７との位置決め関係により、走査ユニット１５の長尺方向（主走査方向）はガイドシャフト１７が延びる方向（副走査方向）に対して略直角の位置関係を保持することが可能になり、走査ユニット１５による高い読取り精度を確保することができる。
画像読取装置２は、走査ユニット１５を図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動させながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取り、原稿Ｐの画像の読取りが完了すると、走査ユニット１５の移動を停止し、原稿の読取りを終了する。
【００３７】
次に、図１、図３および図４において、原稿の読取を終了した画像読取装置２の走査ユニット１５を図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動させ基本位置１００に戻す動作について説明する。
原稿の読取りを終了して走査ユニット１５は、図３に示す動力伝達ベルト３１からの動力により、基本位置１００に戻るため位置センサ２５に接近する方向（図１中矢印Ａが示す副走査方向）に移動する。
【００３８】
キャリッジフレーム１４および軸受け１６は、嵌合ポスト３２と嵌合溝３３とが付勢部材３７により嵌合されており、嵌合ポスト３２と嵌合溝３３とが嵌合した状態のまま走査ユニット１５の基本位置１００に接近する。
走査ユニット１５が基本位置１００に接近すると、位置センサ２５側の軸受け１６の端面１６ａがロアーフレーム２０に設けられた固定部１８に当接し、さらにキャリッジフレーム１４には継続して位置センサ２５に接近する方向（図１中矢印Ａが示す副走査方向左向き）の動力が動力伝達ベルト３１により伝達され、嵌合ポスト３２と嵌合溝３３との嵌合が外される。
【００３９】
嵌合ポスト３２と嵌合溝３３との嵌合が外された後、走査ユニット１５は動力伝達ベルト３１により伝達される動力で基本位置１００まで移動し、図６に示す状態になる。
基本位置１００には位置センサ２５が設けられており、画像読取装置２は、その位置センサ２５により走査ユニット１５が基本位置１００に戻ったことを検知すると、走査ユニット１５の移動を停止させ、一連の原稿の読取り動作を終了する。
【００４０】
このようにして画像読取装置２は原稿載置台２２を用いたフラットベッド１２での原稿の読取り動作を行う。以降の原稿の読取り動作も上述した原稿の読取り動作を繰り返して行う。
なお、ＡＤＦ１１を用いた原稿の読取り動作は、原稿を読み取る走査ユニット１５の位置が異なるものである。したがって、ＡＤＦ１１を用いた原稿の読取り動作における走査ユニット１５の副走査方向の移動動作は、フラットベッド１２を用いた原稿の読取り動作における走査ユニット１５の副走査方向の移動動作と同様である。
【００４１】
このように、走査ユニット１５の読取センサ１３を支持するキャリッジフレーム１４と、そのキャリッジフレーム１４を支持する軸受け１６とを摺動可能にしたことにより、画像読取装置２内の走査ユニット１５の移動可能空間を拡張することなく、軸受け１６の第１のガイド溝３５の長さを十分に確保することができ、読取センサ１３を搭載した走査ユニット１５がガイドシャフト１７に対して略直角の位置を保持しながら円滑な走査を行うことができ、画像読取装置を大型化することなく、原稿の読取り精度を高めることができる。
【００４２】
以上説明したように、第１の実施例では、走査ユニットの読取センサを支持するキャリッジフレームと、そのキャリッジフレームを支持する軸受けとを摺動可能にしたことにより、ガイドシャフトと嵌合する軸受けの第１のガイド溝の長さを十分に確保することが可能になり、走査ユニットはガイドシャフトに対して正確に位置決めされた状態で原稿の画像を読み取ることができ、画像読取装置の小型化を図りつつ原稿画像の読取精度を向上させることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４３】
第２の実施例の構成は、軸受けの構成が第１の実施例の構成と異なっている。その第２の実施例の構成を図７および図８の第２の実施例における走査ユニットおよび軸受けの構成を示す斜視図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７および図８は走査ユニットおよび軸受けを図１に示すロアーフレーム側から見た斜視図であり、図７はシェーディング補正時、ＡＤＦ１１を用いた原稿の読取り時、または原稿載置台２２を用いた原稿読取り時の位置関係を示し、図８は原稿載置台２２を用いた原稿の読取りを終了した後、基本位置へ戻るときの位置関係を示している。
【００４４】
図７および図８において、軸受け１６は、ガイドシャフト１７を跨いで図中矢印Ａが示す副走査方向に直交する主走査方向の両側に延びる腕５３が配設されている。腕５３のそれぞれの先端部にはガイドシャフト１７と平行し、図中矢印Ａが示す副走査方向に延びるように形成された長尺状の一対の第３のガイド溝５１が設けられている。
走査ユニット１５のキャリッジフレーム１４の主走査方向の両端部には、一対の嵌合ポスト３２が配設され、その嵌合ポスト３２と第３のガイド溝５１とがそれぞれ嵌合するようになっており、嵌合ポスト３２は第３のガイド溝５１の端部５１ａまたは端部５１ｂに当接する。
【００４５】
嵌合ポスト３２と第３のガイド溝５１とのそれぞれの嵌合部の近傍には、付勢部材５４が配設されており、その付勢部材５４によりキャリッジフレーム１４がガイドシャフト１７側に付勢され、そのため嵌合ポスト３２が第３のガイド溝５１の端部５１ａおよび端部５１ｂのそれぞれの端部に付勢されるようになっている。
【００４６】
本実施例では、付勢部材５４にトーションスプリングを使用し、その一方の端部５４ａを嵌合ポスト３２に、他方の端部５４ｂを軸受け１６に対して回転自在に係合されている。軸受け１６と端部５４ｂとの係合位置は、第３のガイド溝５１の長手方向の略中間位置であり、付勢部材５４は図７に示す状態では軸受け１６の第３のガイド溝５１の端部５１ｂに走査ユニット１５の嵌合ポスト３２が当接するように作用している。
なお、付勢部材５４は、トーションスプリングに限定されるものでなく、嵌合ポスト３２を磁性部材とし、第３のガイド溝５１の端部５４ａまたは端部５４ｂに磁石を配設し、磁力で付勢するようにしても良い。
【００４７】
このように、走査ユニット１５は、突起状部材としての嵌合ポスト３２を有し、誘導部材受けとしての軸受け１６は、嵌合ポスト３２を摺動可能に案内する副走査方向に延びる案内溝としての第３のガイド溝５１を有し、第３のガイド溝５１の副走査方向の両端部に嵌合ポスト３２と当接する係止部としての第３のガイド溝５１の端部５１ａおよび端部５１ｂが形成され、走査ユニット１５が読取センサ１３でシェーディング補正を行うとき、または原稿の画像を読み取るとき、嵌合ポスト３２が一方の端部５１ａに当接し、走査ユニット１５が読取センサ１３で原稿の画像の読み取りを終了したとき、嵌合ポスト３２が他方の端部５１ｂに当接するようになっている。
【００４８】
また、第１の実施例と同様に、キャリッジフレーム１４および軸受け１６は、走査時の移動を円滑にするため、キャリッジフレーム１４の１対の嵌合ポスト３２間の距離、および軸受け１６の１対の第３のガイド溝５１間の距離は、第１のガイド溝３５のガイドシャフト１７が延びる副走査方向の長さよりも長く、また走査ユニット１５のガイドシャフト１７が延びる方向と直交する主走査方向の長さに近い程好ましい。
【００４９】
上述した構成の作用について説明する。
画像読取装置が行う原稿読取り動作の概要は第１の実施例と同様なのでその説明を省略し、画像読取装置が行う原稿読取り動作の詳細を図１、図７および図８に基づいて説明する。
まず、図１および図７において、画像読取装置２の走査ユニット１５を図１中矢印Ａが示す副走査方向に移動させながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取る動作について説明する。
【００５０】
画像読取装置２の原稿読取り動作の初期状態では、走査ユニット１５は基本位置１００に配置されている。軸受け１６は、位置センサ２５側のガイドシャフト１７上の図中左端部に位置し、走査ユニット１５は、軸受け１６上の位置センサ２５側の図中左端部に位置している。
走査ユニット１５が基本位置１００に配置されているとき、走査ユニット１５に設けられた嵌合ポスト３２は軸受け１６に設けられた第３のガイド溝５１に嵌った状態で付勢部材５４の付勢力により第３のガイド溝５１の端部５１ｂに当接した状態が保持されている。
【００５１】
画像読取装置２が原稿の読取り動作を開始すると、まず走査ユニット１５は基本位置１００で読取センサ１３のシェーディング補正を行う。
シェーディング補正が終了すると、走査ユニット１５は、嵌合ポスト３２が第３のガイド溝５１に嵌った状態で付勢部材５４の付勢力により第３のガイド溝５１の端部５１ｂに当接した状態を保持したまま、原稿の画像読取りを行う。
【００５２】
第１の実施例と同様に、モータの動力は図３に示す動力伝達ベルト３１に伝達され、その動力伝達ベルト３１は、キャリッジフレーム１４に固定されており、動力をキャリッジフレーム１４に伝達し、走査ユニット１５は、原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取るため、図１中矢印Ａが示す副走査方向の図中右側の原稿Ｐに向かって移動する。
【００５３】
画像読取装置２は、走査ユニット１５を図１中矢印Ａが示す副走査方向であって固定部１９の方向に移動させながら原稿載置台２２に載置された原稿Ｐの画像を読取センサ１３で読取り、原稿Ｐの画像の読取りが完了すると、走査ユニット１５の移動を停止し、原稿の読取りを終了する。
このとき、原稿Ｐが原稿載置台２２に対して小さい場合、またはＡＤＦ１１による読み取りの場合、画像読取装置２は、原稿Ｐの画像の読取りが完了した時点で走査ユニット１５を停止し、基本位置１００に戻して画像読取りを終了する。
【００５４】
一方、原稿Ｐが原稿載置台２２と同程度に大きい場合、画像読取装置２の走査ユニット１５を支持する軸受け１６は、原稿Ｐの画像の読取りが完了した直後に、ガイドシャフト１７の固定部１９に当接して停止する。
走査ユニット１５は、減速動作に入るがそのまま移動を継続し、走査ユニット１５に設けられた嵌合ポスト３２と、軸受け１６に設けられた第３のガイド溝５１の端部５１ｂとが離間する。さらに、走査ユニット１５は、移動を継続し、図８に示すように、嵌合ポスト３２と、軸受け１６の第３のガイド溝５１の端部５１ａとが当接し、それと同時に走査ユニット１５は移動を停止する。このとき、嵌合ポスト３２は、付勢部材５４により第３のガイド溝５１の端部５１ｂ側に付勢されている。
【００５５】
次に、走査ユニット１５は、基本位置１００に戻るための動作を開始する。画像読取装置２は、図８に示すように、走査ユニット１５を、嵌合ポスト３２と、軸受け１６の第３のガイド溝５１の端部５１ａとが当接した状態のまま、図１中矢印Ａが示す副走査方向であって固定部１８の方向に移動させ、走査ユニット１５を支持する軸受け１６は、ガイドシャフト１７の固定部１８に当接して停止する。
【００５６】
走査ユニット１５は、減速動作に入るがそのまま移動を継続し、走査ユニット１５に設けられた嵌合ポスト３２と、軸受け１６に設けられた第３のガイド溝５１の端部５１ａとが離間する。さらに、走査ユニット１５は、移動を継続し、図７に示すように、嵌合ポスト３２と、軸受け１６の第３のガイド溝５１の端部５１ｂとが当接する。このとき、嵌合ポスト３２は、付勢部材５４により第３のガイド溝５１の端部５１ａ側に付勢されている。
走査ユニット１５の嵌合ポスト３２と、軸受け１６の第３のガイド溝５１の端部５１ｂとが当接した後、位置センサ２５により走査ユニット１５が基本位置１００に位置していることが検知されると、走査ユニット１５は移動を停止し、一連の原稿の読取り動作を終了する。
【００５７】
このように、キャリッジフレーム１４の嵌合ポスト３２と、軸受け１６とが第３のガイド溝５１の端部５１ａ、５１ｂのいずれかの端部とが当接して第３のガイド溝５１に嵌合するようにしたことにより、画像読取時だけでなく走査ユニット１５のシェーディング補正時にも走査ユニット１５はガイドシャフト１７に対して略直角の位置関係を保持することができ、画像読取装置は安定して高い画像読取精度を確保することができる。
【００５８】
なお、本実施例では、走査ユニット１５が基本位置１００に位置し、図７に示すように走査ユニット１５に設けられた嵌合ポスト３２が軸受け１６に設けられた第３のガイド溝５１に嵌った状態で付勢部材５４の付勢力により第３のガイド溝５１の端部５１ｂに当接した状態のとき、読取センサ１３のシェーディング補正を行うようにしたが、補正板２４を固定ポスト１９側に設け、走査ユニット１５が固定ポスト１９側に位置し、図８に示すように走査ユニット１５に設けられた嵌合ポスト３２が軸受け１６に設けられた第３のガイド溝５１に嵌った状態で付勢部材５４の付勢力により第３のガイド溝５１の端部５１ａに当接した状態のとき、読取センサ１３のシェーディング補正を行うようにしても良い。
【００５９】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、画像読取時だけでなく走査ユニットのシェーディング補正時にも走査ユニットはガイドシャフトに対して略直角の位置関係を保持することができ、安定して高い画像読取精度を確保することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像読取装置を画像形成装置を有する複合装置に備えたものとして説明したが、それに限られることなく、スキャナ装置やファクシミリ装置、複写機能を有する複合装置等の画像読取装置としても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１    複合装置
２    画像読取装置
３    画像形成装置
１１  ＡＤＦユニット
１２  フラットベッドユニット
１３  読取センサ
１４  キャリッジフレーム
１５  走査ユニット
１６  軸受け
１７  ガイドシャフト
１８、１９  ガイドシャフト固定部
２０  ロアーフレーム
２１  アッパーフレーム
２２  原稿載置台
２３  押圧板
２４  補正板
２５  位置センサ
２６、３７、５４  付勢部材
２７  間隔規制部材
２８  固定部材
２９  固定溝
３１  動力伝達ベルト
３２  嵌合ポスト
３３  嵌合溝
３４、５３  腕部
３５  第１のガイド溝
３６  ガイドポスト
４１  第２のガイド溝
５１  第３のガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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