(57)【要約】【課題】製品出荷後であっても塗布作業が正確に行われたことの証明や確認が容易であり、確認評価の信頼性が高く、抜き打ち検査や製品の分解が不要なワックス塗布状態検査システムを提供する。【解決手段】  ワックス塗布状態検査システム１０は、車両８のドア３へワックスを塗布する塗布装置２と、ワックスの塗布部分であるドア３を撮像する赤外線カメラ４と、この赤外線カメラ４で撮像された画像を表示する赤外線カメラアンプ１４と、赤外線カメラ４で撮像された画像３６〜４１を車両８の識別情報と関連付けて表示画面３０を作成するシーケンサ１３と、このシーケンサ１３で作成された画像３６〜４１を保存する記録用パソコン１５と、記録用パソコン１５で保存された表示画面３０を予め設定されたレイアウトで出力するプリンタ２７とで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物へワックスを塗布する塗布装置と、
前記対象物における前記ワックスの塗布部分を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで撮像された画像を表示する画像表示手段と、
前記赤外線カメラで撮像された画像を前記対象物の識別情報と関連付けて画像データを作成する画像データ作成手段と、
前記画像データ作成手段で作成された前記画像データを保存する画像データ保存手段と、
前記画像データ保存手段で保存された前記画像データを予め設定されたレイアウトで出力する画像データ出力手段と
を含んでなることを特徴とするワックス塗布状態検査システム。
【請求項２】
前記画像表示手段は、前記画像の表示色を温度に応じて決定した温度スケールを前記画像と共に表示する温度スケール表示手段と、前記ワックス塗布部分以外の前記対象物の温度を基準にして前記温度スケールを変更する温度スケール変更手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のワックス塗布状態検査システム。
【請求項３】
前記ワックスの塗布部分に設定した所定のエリア内で、設定温度以上のピクセル数を測定するピクセル数測定手段と、前記ピクセル数が予め設定された所定数以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、前記画像データ保存手段は、前記判定手段で前記ピクセル数が前記所定数以上と判定された場合にのみ前記画像データを保存することを特徴とする請求項１又は２に記載のワックス塗布状態検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防水防錆用ワックスの塗布状態の検査を行うワックス塗布状態検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から目視することが困難な箇所に防錆用ワックスを塗布する作業工程では、塗布の確認が困難であるため、赤外線カメラにより被塗布面の裏面を撮像して温度差を測定することで防錆用ワックスの塗布分布を測定する塗布分布測定方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のような塗布分布測定方法では、作業工程中に防錆用ワックスの塗布箇所の温度分布を測定することは可能であるものの、製品出荷後に塗布箇所で錆の発生等の不具合が生じた場合や防錆用ワックスの塗り忘れがあった場合、塗布作業が正確に行われていたか否かについて確認するには、製品を目視確認することが困難であるため、作業者の記憶や経験、勘等の官能判断に頼るしかなく、塗布作業が正確に行われたことの証明や確認が困難であり、確認評価の信頼性に欠けるといった問題があった。その為、抜き打ち検査を行う必要があるものの、製品を分解しなけば塗布の有無を確認することができないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の問題点を解消し、製品出荷後であっても塗布作業が正確に行われたことの証明や確認が容易であり、確認評価の信頼性が高く、抜き打ち検査や製品の分解が不要なワックス塗布状態検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の構成は、対象物へワックスを塗布する塗布装置と、
前記対象物における前記ワックスの塗布部分を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで撮像された画像を表示する画像表示手段と、
前記赤外線カメラで撮像された画像を前記対象物の識別情報と関連付けて画像データを作成する画像データ作成手段と、
前記画像データ作成手段で作成された前記画像データを保存する画像データ保存手段と、
前記画像データ保存手段で保存された前記画像データを予め設定されたレイアウトで出力する画像データ出力手段と
を含んでなることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加え、前記画像表示手段は、前記画像の表示色を温度に応じて決定した温度スケールを前記画像と共に表示する温度スケール表示手段と、前記ワックス塗布部分以外の前記対象物の温度を基準にして前記温度スケールを変更する温度スケール変更手段とをさらに備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明に加え、前記ワックスの塗布部分に設定した所定のエリア内で、設定温度以上のピクセル数を測定するピクセル数測定手段と、前記ピクセル数が予め設定された所定数以上であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、前記画像データ保存手段は、前記判定手段で前記ピクセル数が前記所定数以上と判定された場合にのみ前記画像データを保存することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、製品出荷後であっても塗布作業が正確に行われたことの証明や確認が容易であり、良否評価への信頼性も高く、抜き打ち検査や製品の分解が不要である。また、塗布状態を映像化することにより、良否の評価も容易である。他にも、画像データの共有化や、生産履歴として管理することが可能である。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明に加え、塗布対象物の温度を基準とすることから、気候や室温の影響を受けることがなく、塗布作業前後の温度差を作業毎に短時間測定し、正確に表示することが可能となる。従って、画像データを数値化することによって評価基準が明確となり、信頼性が高くなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明に加え、客観的な評価が行われることから、データの信頼性がより一層高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ワックス塗布状態検査システムの構成図である。
【図２】ワックス塗布工程ラインの構成図である。
【図３】ワックス塗布検査工程を説明する説明図である。
【図４】画像を表示した表示画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
初めに、図１に示すように、ワックス塗布状態検査システム１０は、データ管理装置１１と、外部からデータを閲覧可能とする閲覧装置２５とを中心にＬＡＮでお互いを接続して構成している。
このうち、データ管理装置１１は、図２のドア３へワックスを塗布する塗布装置２と、ドア３を撮像する赤外線カメラ４と、この赤外線カメラ４で撮像された画像を表示する赤外線カメラアンプ１４と、赤外線カメラ４で撮像された画像を車両８の識別情報と関連付けて画像データを作成するシーケンサ１３と、シーケンサ１３で作成された画像データを保存する記録用パソコン１５及びＮＡＳやサーバ等の記録を保存するデータサーバ１９と、記録用パソコン１５と表示用パソコン１８との切り替え操作を行うと共に、情報の表示と入力を行うキーボード付きディスプレイ１７を接続したＣＰＵ切換器１６と、データサーバ１９を、記録用パソコン１５や表示用パソコン１８に接続するＨＵＢ２０とで構成したものである。
この赤外線カメラアンプ１４が、本発明の画像表示手段であり、シーケンサ１３が、本発明の画像データ作成手段である。また、記録用パソコン１５及びデータサーバ１９が本発明の画像データ保存手段である。
一方、閲覧装置２５は、閲覧用パソコン２６と、記録用パソコン１５及びデータサーバ１９で保存された画像データを、予め設定されたレイアウトで出力するプリンタ２７とで構成したものである。このプリンタ２７が、本発明の画像データ出力手段である。
【００１５】
次に、塗布装置２は、図２に示すように作業者７が保持し、車体８のドア３に対して防錆用ワックスを塗布する装置である。
また、赤外線カメラ４は、任意の箇所の温度を基準温度として特定し、それに応じて温度スケールを設定できる機能を有している赤外線カメラ（一例として、アピステ社製マルチフォーカスサーモを挙げることができる）を使用することで、車両８の温度を、赤外線カメラ４の基準温度として温度スケールの変更が可能であり、この赤外線カメラ４で撮像した温度状態を表示するディスプレイ５と、作業者７がドア３に防錆用ワックスを塗布した状態を赤外線カメラ４で撮像開始させる撮像用ボタン６とでワックス塗布工程ライン１を構成する。
なお、このワックス塗布工程ライン１は、前方座席側のドア３ａ（３ａ１，３ａ２）に防錆用ワックスを塗布する工程をワックス塗布工程１ａ（１ａ１，１ａ２）とし、後方座席側のドア３ｂ（３ｂ１，３ｂ２）に防錆用ワックスを塗布する工程をワックス塗布工程１ｂ（１ｂ１，１ｂ２）とする。また、車体２のボンネット３ｃ１とトランク３ｃ２とに対して防錆用ワックスを塗布する工程をワックス塗布工程１ｃ（１ｃ１，１ｃ２）とする。
【００１６】
次に、赤外線カメラアンプ１４は、画像の表示色を温度に応じて決定した温度スケールを画像と共に表示する温度スケール表示手段２３と、ワックス塗布部分以外の車両８の温度を基準にして温度スケールを変更する温度スケール変更手段２４とをさらに備えるものである。
【００１７】
また、シーケンサ１３は、ワックスの塗布部分に設定した所定のエリア内で、設定温度以上のピクセル数を測定するピクセル数測定手段２１と、ピクセル数が予め設定された所定数以上であるか否かを判定する判定手段２２とをさらに備えるものである。
【００１８】
このようにして構成されるワックス塗布状態検塗布検査システム１０による塗布状態の検査は、以下のように行われる。
先ず始めに、車体８がワックス塗布工程１に到着すると、図３に示すように、上位生産指示１２から車体８毎の製造番号（車体番号）が付与されるので、これを取得する（ＳＴ１）。そして、この製造番号が、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７とに表示される（ＳＴ２）。
【００１９】
ここで、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７とに表示される表示画面３０には、図４に示すように、車両８の前方左側のドア３ａ１を赤外線カメラ４で撮像した画像が画像３６に、前方右側のドア３ａ２を撮像した画像が画像３７に、後方左側のドア３ｂ１を撮像した画像が画像３８に、後方左側のドア３ｂ２を撮像した画像が画像３９に、ボンネット３ｃ１を撮像した画像が画像４０に、トランク３ｃ２を撮像した画像が画像４１に、赤外線カメラアンプ１４によってそれぞれ表示される。この時、ＳＴ１において車体８毎に付与された製造番号を表示する製造番号欄３４と、赤外線カメラ４で撮像した撮影日欄３５とについても同時に表示される。この表示画面３０が、本発明の画像データである。
【００２０】
次に、作業者７が、塗布装置２によりドア３に防錆用ワックスを塗布した後、撮像用ボタン６を押下すると（ＳＴ３）、車両８の車体の温度を赤外線カメラ４の基準温度として温度スケール変更手段２４によって温度スケールの変更が行われる（ＳＴ４）。
この温度スケールは、撮像画像の表示色を所定の温度間隔毎に決定した目盛りを示し、温度スケール表示手段２３によって温度スケール範囲内の温度領域がディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７とに表示されるものである。
そして、この温度スケールの変更では、上述のように、先ず始めに撮像ボタン６を押下し、赤外線カメラ４によって防錆用ワックス塗布部分以外の箇所の温度を基準温度として測定しているが、車種毎に測定箇所の設定変更を行うことも可能である。
【００２１】
次に、赤外線カメラアンプ１４により、基準温度を基にして温度スケールの上限値と下限値とを演算して決定する。例えば、車両８の温度が３０℃なら、車両８の温度３０℃が赤外線カメラ４の基準温度として設定されることとなる。そして、測定温度より約６℃高い温度を温度スケールの上限値とする一方、測定温度より約１℃高い温度を温度スケールの下限値とするのである。その結果、温度スケールの上限値と下限値とを決定したことで、基準温度より１℃以上温度が高い箇所のみを温度毎に異なる色彩で表示することが可能となる。
【００２２】
その後、赤外線カメラ４で防錆用ワックスを塗布するエリア内のピクセル数（ＰＩＸ数）をピクセル数測定手段２１で測定する（ＳＴ５）。
ここで、ピクセル数とは、コンピュータで画像を扱うときの色情報(色調や階調)の持つ最小単位であり、また、ピクセル数の測定とは、防錆用ワックス塗布部分に所定のエリア（範囲）を指定し、そのエリア内で設定温度以上のピクセル数をピクセル数測定手段２１によって測定することをいう。
具体的には、例えば測定エリア全体のピクセル数が５００ピクセルの場合、この５００ピクセルのエリア内において、温度が３０℃以上の箇所のピクセル数をピクセル数測定手段２１で計測する。そして、防錆用ワックスを塗布した後のドア３の表面温度が３０℃以上の箇所のピクセル数を計測すると、この時の画像がディスプレイ５に表示される表示画面３０内の画像３６，３７に基準温度の色情報と異なる色彩の色情報で表示されるのである。
【００２３】
この時、ピクセル数測定手段２１で測定したピクセル数の合計が、予め定めた基準値以上であるか否かの合否判定を判定手段２２によって行う（ＳＴ６）。その結果、ピクセル数が基準値以下の場合は、ブザーが鳴ることで作業者７に判定結果を報知すると共に、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７とに「ＮＧ」の表示がされた後、ＳＴ３へ戻ることとなる（ＳＴ８）。
【００２４】
一方、ピクセル数が基準値以上の場合は、撮影用ランプが点灯し（図示せず）、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７とに「ＯＫ」の表示がされる（ＳＴ７）。
この様にして、車両８のドア３ａに防錆用ワックスを塗布した後、赤外線カメラ４で撮像して判定手段２２によってピクセル数の判定を行い、その結果、ピクセル数が基準値以上の場合は、次工程へと移行する。
【００２５】
次に、ドア３ｂに防錆用ワックスを塗布した後も、ワックス塗布工程１ａの場合と同様にＳＴ３〜ＳＴ６を行い、赤外線カメラ４ｂで撮像して判定手段２２によってピクセル数の判定を行う。その結果、ピクセル数が基準値以上の場合は、ワックス塗布工程１ｃで塗布状態を検査する次工程へと移行する。そして、この時の画像が、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７との表示画面３０内の画像３８，３９に表示される。
【００２６】
その後、ボンネット３ｃ１とトランク３ｃ２とに防錆用ワックスを塗布した後、ワックス塗布工程１ｃにおいてもワックス塗布工程１ａ，１ｂと同様にＳＴ３〜ＳＴ６を行い、赤外線カメラ４ｃで撮像し、判定手段２３によってピクセル数の判定を行う。その結果、ピクセル数が基準値以上の場合には、各工程における画像が、ディスプレイ５とキーボード付きディスプレイ１７との表示画面３０内の画像４０，４１に表示されることで、表示画面３０内に画像３６〜４１の全てが表示されることとなる。
【００２７】
そして、記録用パソコン１５に画像３６〜４１と製造番号３４と撮影日３５とが一緒に表示される表示画面３０を、画像データとして記録用パソコン１５を介してデータサーバ１９に保存する。（ＳＴ９）
このデータサーバ１９内への保存が成功すると（ＳＴ１０）、撮影用ランプが消灯し（ＳＴ１１）、ワックス塗布工程１ａ〜１ｃによる検査が完了する。このようにして、車両８のワックス塗布工程１ａ〜１ｃが完了し、表示画面３０を、画像データとしてデータサーバ１９に保存すると、新たな車両８に移行し、同様にＳＴ１〜ＳＴ１１までを繰り返して行うこととなる。
一方、表示画面３０の保存を失敗した場合は、ブザーが鳴ることで表示画面３０の保存が失敗したことを作業者７に報知し、ＳＴ３へ戻ることとなる（ＳＴ１２）。
【００２８】
次に、データサーバ１９内に保存された表示画面３０のデータ検索について説明する。
保存された表示画面３０を検索する場合、閲覧装置２５のパソコン２６のディスプレイに表示される図４の表示画面３０において、左側の検索条件の撮影日入力欄３１に撮影日を入力する。すると、データサーバ１９内に保存された表示画面３０のデータの中からその撮影日に記録された表示画面３０に対応する製品番号が製品番号欄３３に表示される。
そして、この製品番号欄３３の中から希望する製品番号を選択し、検索ボタン３２を押すと、表示画面３０の右側には、以前に赤外線カメラ４によってその撮影日に撮像した製品番号の撮像データの各画像３６〜４１の一覧が表示される。この時に、印刷ボタン４２を選択すると、表示画面３０がそのままプリンタ２７に印刷される。
【００２９】
上記の如く、ワックス塗布状態検査システム１０は、車両８のドア３へワックスを塗布する塗布装置２と、ワックスの塗布部分であるドア３を撮像する赤外線カメラ４と、この赤外線カメラ４で撮像された画像を表示する赤外線カメラアンプ１４と、赤外線カメラ４で撮像された画像３６〜４１を車両８の識別情報と関連付けて表示画面３０を作成するシーケンサ１３と、このシーケンサ１３で作成された画像３６〜４１を保存する記録用パソコン１５と、記録用パソコン１５で保存された表示画面３０を予め設定されたレイアウトで出力するプリンタ２７とを含んでなることにより、製品出荷後であっても塗布作業が正確に行われたことの証明や確認が容易であり、良否評価への信頼性も高く、抜き打ち検査や製品の分解が不要である。また、塗布状態を映像化することにより、良否の評価も容易である。他にも、表示画面３０の共有化や、生産履歴として管理することが可能である。
【００３０】
また、赤外線カメラアンプ１４は、画像３６〜４１の表示色を温度に応じて決定した温度スケールを画像と共に表示する温度スケール表示手段２３と、ワックス塗布部分以外の車両８の温度を基準にして温度スケールを変更する温度スケール変更手段２４とをさらに備えることにより、車両８の温度を基準とすることから、気候や室温の影響を受けることがなく、塗布作業前後の温度差を作業毎に短時間測定し、正確に表示することが可能となる。従って、画像３６〜４１を数値化することによって評価基準が明確となり、信頼性が高くなる。
【００３１】
他にも、ワックスの塗布部分に設定した所定のエリア内で、設定温度以上のピクセル数を測定するピクセル数測定手段２１と、ピクセル数が予め設定された所定数以上であるか否かを判定する判定手段２２とをさらに備え、記録用パソコン１５は、判定手段２２でピクセル数が所定数以上と判定された場合にのみ表示画面３０を保存することにより、客観的な評価が行われることから、データの信頼性がより一層高いものとなる。
【００３２】
なお、本発明のワックス塗布状態検査システムの構成は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、塗装装置や撮像用ボタン、表示画面の構造、配置等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で必要に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
例えば、ワックス塗布状態検査システム１０は、パソコン２６に表示画面３０が表示されている状態で印刷ボタン４２を選択すると、表示画面３０をそのままプリンタ２７で印刷することを可能とする構成であるが、キーボード付きディスプレイ１７に表示される表示画面３０内の印刷ボタン４２を選択してプリンタ２７で印刷しても良いし、キーボード付きディスプレイ１７に新たなプリンタを直接接続してその場で印刷できるようにしても良く、表示画面３０を印刷するものであれば適宜変更可能である。
加えて、ワックス塗布工程ライン１のディスプレイ５に表示される表示画像３０を、作業者が作業現場で印刷できるようにしても良い。
【００３４】
更に、ＳＴ１において、上位生産指示１２より車体８毎の製造番号が付与されているが、検査が終了してから付与しても良く、適宜変更可能である。更に、製造番号に限られず、車体番号やその他に識別可能な記録であれば、日付のみであっても良い。
【００３５】
また、赤外線カメラ４による温度差の評価は、塗布の有無を判定するだけでなく、防錆用ワックスの塗布状態を評価する機能を更に設けても良く、適宜変更可能である。
【００３６】
他にも、ワックス塗布状態検査システムは、車両に使用するだけでなく、塗布状態を温度差で検査するものであれば適宜変更可能である。
【００３７】
また、ピクセル数の判定−測定に係るＳＴ５〜ＳＴ８は、省略しても良く、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・ワックス塗布工程ライン、２・・塗布装置、３・・ドア、４・・赤外線カメラ、５・・ディスプレイ、６・・撮像ボタン、７・・作業者、８・・車両、１０・・ワックス塗布状態検査システム、１１・・データ管理装置、１２・・上位生産指示、１３・・シーケンサ、１４・・赤外線カメラアンプ、１５・・記録用パソコン、１６・・ＣＰＵ切換器、１７・・キーボード付きディスプレイ、１８・・表示用パソコン、１９・・データサーバ、２０・・ＨＵＢ、２１・・ピクセル数測定手段、２２・・判定手段、２３・・温度スケール表示手段、２４・・温度スケール変更手段、２５・・閲覧装置、２６・・閲覧用パソコン、２７・・プリンタ、３０・・表示画面、３１・・撮影日入力欄、３２・・検索ボタン、３３・・製品番号欄、３４・・製品番号表示欄、３５・・撮影日表示欄、３６・・画像、４２・・印刷ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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