(57)【要約】【課題】  装置のスループットを低下させることなく、ロールシートの終端の異常状態を判定する。【解決手段】  搬送ローラによりシートを搬送するときに給送部を駆動させる構成において、搬送ローラによるシートの搬送距離を検知する第１の検知手段と、給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知する第２の検知手段と、第１の検知手段及び第２の検知手段の検知結果からロールシートの終端の状態を判定する判定手段を備える。【選択図】  図３
2014028700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールシートがセットされロールシートを給送する給送部と、該給送部から給送されたシートを搬送する搬送ローラを備え、該搬送ローラによりシートを搬送するときに前記給送部を駆動させる搬送装置において、
前記搬送ローラによるシートの搬送距離を検知する第１の検知手段と、
前記給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果から前記ロールシートの終端の状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、該搬送モータの回転量を検出する搬送エンコーダをさらに備え、前記第１の検知手段は前記搬送エンコーダにより前記搬送ローラによるシートの搬送距離を検知することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラと同期して回転する第１のコードホイールと、該第１のコードホイールに設けられたマークまたはスリットをカウントする第１のカウント手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ロールシートに挿入されるスプールシャフトと、該スプールシャフトを駆動する給送モータと、該給送モータの回転量を検出する給送エンコーダをさらに備え、前記第２の検知手段は前記給送エンコーダにより前記ロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記給送モータと同期して回転する第２のコードホイールと、該第２のコードホイールに設けられたマークまたはスリットをカウントする第２のカウント手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ロールシートの外径を測定する測定手段をさらに備え、前記第２の検知手段は前記給送エンコーダ及び前記測定手段により前記ロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記ロールシートの終端が近いか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記ロールシートの終端が前記ロールシートの紙管から外れたか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
ロールシートがセットされロールシートを給送する給送部と、該給送部から給送されたシートを搬送する搬送ローラと、該搬送ローラにより搬送されたシートに記録を行う記録手段を備え、前記搬送ローラによりシートを搬送するときに前記給送部を駆動させる記録装置において、
前記搬送ローラによるシートの搬送距離を検知する第１の検知手段と、
前記給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果から前記ロールシートの終端の状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段を搭載して、シートの搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジを備えることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールシートから引き出されたシートを搬送ローラにより搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、Ａ２以上のサイズの連続シートを用いるタイプがある。このタイプの画像形成装置においては、紙管に連続シートが巻き取られたロールシートが利用されることが多い。
【０００３】
この様なロールシートの終端の状態として、ロールシートの紙端が紙管に固定されていないタイプのものがある。このタイプは紙管のみでの空転が可能になる。紙管のみで空転可能な状態を離脱状態と称呼する。また、ロールシートの終端がテープ等で紙管に固定されているタイプがある。このタイプは、給送部からロールシートを送り出すことが不可能となる場合がある。ロールシートの終端が紙管から外れない状態を離脱不能状態と称呼する。離脱不能状態においては、給送部と給送部の下流側に配置された搬送部とでロールシートの引っ張り合いをする状態となる。そのまま印刷動作を継続すると、ロールシートの同じ位置に印刷動作が繰り返し行われるという不具合があった。
【０００４】
特許文献１には、検知手段によってロールシートの終端が近づいたことを検知した場合に、ロールシート駆動手段の駆動条件を変えることで、ロールシートの終端がロールシート軸に固定されて搬送不可能な状態であるか否かを判定する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、ロールシートの終端付近が近づいたことを検知すると、ロールシート軸を駆動するモータを巻き戻し方向に駆動する動作を行い、ロールシートの移動量が適正値でない場合に離脱不能状態だと判定する。特許文献１はモータを巻き戻し方向に駆動する動作を行わないと判定できないため、印刷動作を中断しなければならず、印刷機器の生産性が低下してしまうという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、装置のスループットを低下させることなく、ロールシートの終端の異常状態を判定することができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、ロールシートがセットされロールシートを給送する給送部と、該給送部から給送されたシートを搬送する搬送ローラを備え、該搬送ローラによりシートを搬送するときに前記給送部を駆動させる搬送装置において、前記搬送ローラによるシートの搬送距離を検知する第１の検知手段と、前記給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段の検知結果から前記ロールシートの終端の状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置のスループットを低下させることなく、ロールシートの終端の異常状態を判定することができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の斜視図である。
【図２】ロールシートの取付構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る記録装置の断面図である。
【図４】ロールシートを駆動する構成を示す図である。
【図５】記録装置のブロック図である。
【図６】搬送ローラによる搬送速度と給送部にセットされたロールシートの移動速度、ならびに搬送ローラ及びロールシートのトルクを説明する図である。
【図７】搬送ローラの搬送速度と給送モータの駆動トルクの関係を示す図である。
【図８】搬送ローラによる搬送距離及び給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との関係を示す図である。
【図９】搬送ローラによる搬送距離及び給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との関係を示す図である。
【図１０】搬送ローラによる搬送距離及び給送部にセットされたロー理シートから繰り出されたシートの搬送距離との関係を示す図である。
【図１１】ロールシートを搬送する動作を説明するフローチャートである。
【図１２】シート終端の状態を判定するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る記録装置の斜視図である。図２は、ロールシートの取付構成を示す図である。図３は、本発明の実施形態における記録装置の断面図である。
【００１２】
本実施形態における記録媒体のセット操作から説明していく。本実施形態の記録媒体には、ロール状に巻かれた連続シートであるロールシートＲが用いられる。図２に示すように、ロールシートＲの紙管Ｓにスプールシャフト３２を貫通させる。すなわち、スプールシャフト３２はロールシートＲに挿入されている。スプールシャフト３２の一端に配置された基準側ロールシートホルダ３０の基準側装填部２８が紙管Ｓの内壁に対して半径方向への弾性力によって食い込むことで固定保持される。基準側ロールシートホルダ３０はスプールシャフト３２に回転不能に固定されている。さらに、ロールシートＲを両側から挟み込むように、基準側ロールシートホルダ３０の逆側から非基準側ロールシートホルダ３１をスプールシャフト３２に通すことにより、紙管Ｓにセットする。尚、非基準側ロールシートホルダ３１にも非基準側装填部２９が設けられている。非基準側装填部２９も、半径方向への弾性力を伴って紙管Ｓに対して固定保持される。そして、図１に示すようにスプールシャフト３２の両端を記録装置本体１に回転自在に支持することによって、ロールシートＲも回転自在に支持される。尚、以降の記載では、ロールシートＲから引き出されたシート先端の端部をＲｐとして説明していくことにする。
【００１３】
続いて給送動作について説明する。図３の位置にセットされたロールシートＲの先端Ｒｐは、ユーザーの手によって搬送口２から搬送路内に導かれる。そして、ユーザーがロールシートＲを反時計回転（ＣＣＷ）方向へと回転させることで、ロールシートＲの先端Ｒｐは搬送路を通って下流へと送られていく。搬送路の途中に設けられたシートセンサ６によってロールシートＲの先端Ｒｐが通過したことが検知されると、搬送モータ８を駆動して搬送ローラ９をＣＣＷ方向に回転させる。ユーザーの手によってさらに下流へと送られたロールシートＲの先端Ｒｐは、搬送ローラ９とピンチローラ１０からなる搬送ローラ対に挟持されてプラテン１９上へ搬送される。尚、以降の動作では、搬送ローラ対９，１０によってロールシートが搬送され、この時点でユーザーはロールシートから離すことになる。
【００１４】
図１において、１は記録装置本体、３は画像記録部である。画像記録部３は、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して移動するキャリッジ１２と、記録ヘッド１１と対向する位置でロールシートを支持するプラテン１９と、を備えている。記録ヘッド１１は、ロールシートが搬送される方向に沿って配された複数のノズルからなるノズル列を複数有している。記録ヘッド１１には、各色のノズルに対して各々のインクタンク１４から供給チューブ１３を介してインクが供給される。また、キャリッジ１２は、記録装置本体１のフレーム１５に両端部が固定されたガイドシャフト１６と不図示のガイドレールに案内されてロールシートの搬送方向と交差する方向に移動する。そして、キャリッジ１２を往復移動させながら記録ヘッド１１からロールシートへインクを吐出することによって、ロールシート上に画像が形成される。キャリッジ１２が往方向または復方向に移動することによって１ライン分の画像を記録する動作と、搬送ローラ対９、１０によりロールシートを搬送する動作と、を繰り返すことによって、ロールシートに画像を形成していく。画像が形成されたロールシートは排紙トレイ２２上に排出されていく。そして、画像形成動作が終了すると、ロールシートはカッター２１によって切断される。
【００１５】
図４は、給送部においてロールシートを駆動する構成を示す図である。３４はロールシートＲに駆動力を付与する給送モータ、３５〜３７は給送モータ３４の駆動力をロールシートＲに伝達するギア列、３８は給送エンコーダである。
【００１６】
図５は記録装置のブロック図である。制御部３０１は、制御を司るＣＰＵ３１０、制御プログラムや各種の情報や定数などが記憶されているＲＯＭ３１１、一時的な情報の記憶や情報処理のための作業領域となるＲＡＭ３１２を備えている。さらにヘッドドライバ３１３、各種のモータドライバを有している。
【００１７】
１００はキャリッジ１２を移動させるためのキャリッジモータである。４０は搬送ローラ９の回転量を検知するための搬送エンコーダである。搬送エンコーダ４０は、搬送ローラ９の回転軸、または搬送ローラ９を駆動するためのギアやモータの回転軸に設けられた第１のコードホイールを有している。第１のコードホイールにはその外周に沿って一定間隔にマークまたはスリットが形成されている。第１のコードホイールのマークまたはスリットを検知する第１のカウント手段であるセンサが備えられている。
【００１８】
３８はスプールシャフトの回転量を検知するための給送エンコーダである。給送エンコーダ３８は、スプールシャフト、またはスプールシャフトを駆動するためのギアやモータの回転軸に設けられた第２のコードホイールを有している。第２のコードホイールにはその外周に沿って一定間隔にマークまたはスリットが形成されている。第２のコードホイールのマークまたはスリットを検知する第２のカウント手段であるセンサが備えられている。
【００１９】
４５は給送部にセットされたロールシートＲの直径（外径）を測定するためのロール径センサである。ロール径センサ４５は、ロールシートＲの外周に接触する揺動レバーの揺動角をセンサで測定し、その揺動角から直径を算出する。
【００２０】
４００はコンピュータなどのホスト装置でありインターフェース３１７を介して制御部３０１に印刷ジョブやシートに関する情報などを送る。
【００２１】
図６は、搬送ローラ９による搬送速度と給送部にセットされたロールシートの移動速度、ならびに搬送ローラ９及びロールシートのトルクを説明する図である。搬送ローラ９の駆動トルクをＴｌｆ、給送部にセットされたロールシートＲの駆動トルクをＴｒｏｌｌ、搬送ローラと給送部間のシートにかかるテンションをＴｐａｐとする。また、搬送ローラ９の搬送速度をＶｌｆ、給送部にセットされたロールシートＲの搬送速度をＶｒｏｌｌ、給送部から給送されたシートの搬送速度をＶｐａｐとする。Ｔｌｆ、Ｔｒｏｌｌの回転方向は図中ＣＣＷ、ＣＷであらわした矢印方向となる。Ｔｐａｐ、Ｖｌｆ、Ｖｒｏｌｌ、Ｖｐａｐについては図中矢印の方向が正値となる。図７〜図１０で示す搬送速度とトルクの関係については、図６の方向を基準として説明する。
【００２２】
図７は、搬送ローラによる搬送速度Ｖｌｆと、給送モータ３４の駆動トルクＴｒｏｌｌの関係を示す図である。図７において、搬送ローラ９が回転している搬送動作区間においては、搬送ローラと給送部との間のシートにかかるテンションＴｐａｐが一定値になる様に給送モータ３４の駆動トルク（＝Ｔｒｏｌｌ）を制御する。上記搬送動作区間は同期動作区間と呼ぶ。搬送ローラ９が停止し、給送モータ３４によってロールシートＲの巻戻しが行われている区間は、給送モータ３４が単独で巻戻し動作を行う区間となり、非同期動作区間と呼ぶ。同期動作区間では、基本的には搬送ローラ９の搬送速度Ｖｌｆと、ロールシートＲの搬送速度Ｖｒｏｌｌは一致する。諸々の外乱条件などからシートに弛みが発生した場合には、非同期動作区間の巻戻し動作によりシートの弛みが解消される。
【００２３】
同期動作区間の詳細を説明する。搬送ローラ９の搬送速度Ｖｌｆは、加速領域、定速領域、減速領域をもつ駆動波形で表される。
【００２４】
定速領域においては、ロールシートのイナーシャ成分の影響は発生しないので、シートに付与されるテンションの値がＴｐａｐになるようなトルクをロールシートＲの駆動トルクＴｒｏｌｌとして設定する。
【００２５】
ロールシートＲの駆動トルクＴｒｏｌｌは、基本的には搬送ローラ９の搬送方向に対して負荷となる値であり、Ｔｌｆとは逆方向になるＣＷ方向（時計回り方向）のトルクが設定される。ただし、発生させたいテンションＴｐａｐが、ロール駆動部が元来持っているメカ負荷によってシートに付与されるテンションよりも小さな場合には、ロールシートＲの駆動トルクがＣＣＷ方向に設定されること
もありうる。
【００２６】
次に加速領域について説明する。シートを加速するためには、給送部にセットされたロールシートのイナーシャに抗してロールシートの回転速度を加速するためのトルクが必要である。定速領域と同じ値のトルクを付与するのみでは、ロールシートＲのイナーシャに相当する負荷によってテンションＴｐａｐが大きくなる。その為、定速領域で設定した駆動トルクに、ロールシートのイナーシャに抗してロールシートの回転速度を加速するためのトルクを加算することによって、テンションＴｐａｐの増大を抑制する。
【００２７】
次に減速領域について説明する。減速領域ではロールシートＲのイナーシャに抗してロールシートＲの回転速度を減速させるためのトルクをロールシートに付与する必要がある。定速区間と同じ値のトルクをロールシートＲに付与すると、ロールシートＲのイナーシャによってロールシートＲの回転速度の減速が遅れ、シートに過剰な弛みが発生してしまう。そのため、定速領域で設定したロールシートＲの駆動トルクに、ロールシートＲのイナーシャに抗してロールシートＲの回転速度を減速させるためのトルクを加算することによって、シートに過剰な弛みが発生することを抑制できる。減速の加速度は負の値となるので、ロールシートＲの回転速度を減速させるためのトルクはＣＷ方向となる。
【００２８】
このようなＴｒｏｌｌを給送モータ３４によってロールシートＲに付与することによって、ロールシート起因の負荷変動を抑制し、Ｔｐａｐを一定にした同期搬送を行うことが可能になる。
【００２９】
非同期動作区間の説明をする。ここでは、ロールシートを単独で巻戻す動作となるため、給送モータの駆動トルクとしてはＣＷ方向にかけるものとなる。このトルク値が余りにも大きい場合には、ロールシートの停止位置を乱す原因になるため、搬送精度が乱れない範囲で設定された巻戻しトルク値で規制をかけ、巻戻し動作を行う。
【００３０】
次に、ロールシートの終端が紙管から外れてロールシートの終端が給送部から離脱した状態（離脱状態）と、ロールシートの終端が紙管に固定されたままでロールシートの終端が給送部から離脱できない状態（離脱不能状態）と、を判定する構成について説明する。離脱状態においては、給送モータ３４により駆動されて紙管が空転している状態となる。また離脱不能状態においては、ロールシートの終端が紙管から外れないため、搬送モータ８により搬送ローラ９を駆動してもロールシートが下流に搬送されない状態となる。
【００３１】
離脱状態と離脱不能状態との判定は、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートＲの搬送距離とを比較して行う。すなわち、搬送ローラによる搬送距離の検知結果及びロールシートの搬送距離の検知結果からロールシートの終端状態を判定する。
【００３２】
搬送ローラ９による搬送距離は、搬送ローラ９とピンチローラ１０とのニップを搬送ローラ９の外周面が通過した距離Ｌ１にほぼ等しい。基準位相から回転を開始し、所定のタイミングまでに搬送ローラ９の外周面がニップ位置Ｐ１（図６）を通過した距離は、所定のタイミングにおける搬送エンコーダのカウント値と、基準位相における搬送エンコーダの基準カウント値との差から求められる。外周面の通過距離Ｌ１は、搬送エンコーダのカウント値の差から搬送ローラ９の回転角θ１［ラジアン］を求め、回転角θ１と搬送ローラ９の半径ｒ１から求めることができる。
Ｌ１＝θ１×ｒ１
【００３３】
搬送エンコーダ４０と制御部３０１によって搬送ローラ９の外周面の通過距離Ｌ１が算出される。搬送エンコーダ４０と制御部３０１は第１の検知手段を構成する。
【００３４】
また、基準位相から回転を開始し、所定のタイミングまでに給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２は、ロールシートＲからシートが離れる位置Ｐ２（図６）を通過したロールシートＲの外周面の距離にほぼ等しい。基準位相から所定のタイミングまでのロールシートの外周面の通過距離は、所定のタイミングにおける給送エンコーダ３８のカウント値と、基準位相における給送エンコーダの基準カウント値の差から求めることができる。カウント値の差からロールシートＲの回転角θ２［ラジアン］を求め、所定のタイミングにおけるロールシートの半径ｒ２をロール径センサ４５によって取得する。ロールシートＲの外周の通過距離Ｌ２は次の式で求めることができる。
Ｌ２＝θ２×ｒ２
【００３５】
給送エンコーダ３８、ロール径センサ４５、および制御部３０１によってロールシートＲの外周面の通過距離Ｌ２が算出される。給送エンコーダ３８、ロール径センサ４５、制御部３０１は第２の検知手段を構成する。なおロールシートＲの径はシートの消費量と厚さからも計算できるので、ロール径センサ４５を有さない第２の検知手段もありうる。
【００３６】
図８は、搬送ローラによる搬送距離及び給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離の関係を示す図である。図８において、横軸が時間軸であり、縦軸が搬送ローラ９による搬送距離とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離を示す。図の実線は搬送ローラ９による搬送距離、破線はロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離を示している。時刻ＡからＢ，ＣからＤが同期動作区間となり、時刻ＢからＣ，ＤからＥが非同期動作区間となる。同期動作区間では、搬送ローラ９による搬送距離と、ロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離とも増加する。非同期動作区間では、給送部にセットされたロールシートＲに巻き戻し方向のトルクがかかる。このとき、搬送ローラ９は駆動がかからず停止している。また、ロールシートＲから繰り出されたシートは搬送ローラ対９、１０に挟持されたままなので、搬送ローラによる搬送距離、およびロールシートから繰り出されたシートの搬送距離は変化しない。
【００３７】
基本的には搬送ローラ９と給送部にセットされたロールシートＲは同期して動くため、実線と破線はほぼ等しい軌跡を描いている。仮に、同期動作区間でシートに弛みが発生した場合には、ロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離が搬送ローラ９による搬送距離を上回る状態になる。しかしながら、次の非同期動作区間において、給送部にセットされたロールシートを、シートを巻き取る方向に回転させるため、搬送ローラによる搬送距離と給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離は一致する状態となる。
【００３８】
ロールシートの終端状態の判定においては、最初に停止状態を表す時間軸と平行な線ＬＦ＿ＳＴにおける搬送ローラ９の位相およびＲＯＬＬ＿ＳＴにおけるロールシートＲの位相を基準位相とする。その後、搬送動作毎に基準位相のエンコーダのカウント値を更新する。図８において、最初の基準位相は時刻Ａのときの位相である。その後、時刻Ｃのときの位相，時刻Ｅのときの位相が、基準位相となる。
【００３９】
図８の時刻Ｆにおける実線上の点ＬＦ＿ＰＯＳにおいて、終端状態の判定を行う為の搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１は、最も近いＬＦ＿ＳＴからＬＦ＿ＰＯＳまでの距離である。時刻Ｆにおける破線上の点ＲＯＬＬ＿ＰＯＳにおいて、終端状態の判定を行う為の給送部にセットされたロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２は、最も近いＲＯＬＬ＿ＳＴからＲＯＬＬ＿ＰＯＳまでの距離である。
【００４０】
搬送動作毎にＬＦ＿ＳＴとＲＯＬＬ＿ＳＴを更新することにより、ロールシート巻径計測誤差の影響を最小に抑えることができる。時刻Ａ，Ｃで基準位相となるＬＦ＿ＳＴとＲＯＬＬ＿ＳＴが更新される。時刻ＡからＢ，ＣからＤへの期間において、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との差が予め定められた閾値よりも大きくなった場合、ロールシートの終端に近い状態になったと判定する。
【００４１】
図８では搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１とロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２との差の絶対値が常に所定の閾値Ｔよりも小さく（｜Ｌ１−Ｌ２｜＜Ｔ）、非同期動作区間では等しい値となる。そのため、ロールシートの終端が近い状態になったとは判定されない。
【００４２】
図９はロールシートの終端が紙管から外れた離脱状態における、搬送ローラによる搬送距離及び給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との関係を示す図である。
【００４３】
時刻Ａから時刻Ｂまでの同期動作区間において、ロールシートの終端が紙管から離脱し、紙管のみが自由に動けるようになる場合を説明する。時刻Ｂから時刻Ｃまでの非同期動作区間では、スプールシャフトを時計回りに回転させてシートを巻き取る巻取動作が行われるが、ロールシート後端は紙管から離れているので紙管のみが空回りする。
【００４４】
時刻Ｂから時刻Ｃの間では、搬送ローラ９は停止している為、搬送ローラ９による搬送距離は変化しない。給送部にセットされたロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離は、ロールシートは実際には巻き戻されないが給送エンコーダ３８は回転するため減少する。給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離は負の側に大きく変化するものとなる。そのため、搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２との差の絶対値は増加傾向を示す。しかしながら、時刻Ｃの時点では閾値を超えないために、時刻Ｃから次の搬送動作が実行される。
【００４５】
時刻Ｃから時刻Ｄまでの期間において、搬送ローラ９及びスプールシャフトが同期して回転する。搬送ローラ９による搬送距離と、給送エンコーダから算出されるロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との差の絶対値は、時刻Ｃでの値を維持したままである。
【００４６】
時刻Ｂから時刻Ｃまでの動作が正常であれば、時刻Ｃでの搬送動作開始前に搬送エンコーダカウント数と給送エンコーダカウント数が更新される。しかしながら、スプールシャフトの逆転動作が時刻Ｃまで停止しなかった場合には、巻戻し動作が完了していないと判断して、エンコーダカウント数が更新されない。これにより、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離とが累積して算出される。この構成により、微小な搬送動作を繰り返す場合にもロールシートの終端の状態を適切に検出できる。
【００４７】
時刻Ｄからの非同期動作区間では、スプールシャフトを時計回りに回転させてシートを巻き取る巻取動作が行われるが、紙管が空回りする。スプールシャフトはシートを送り出す方向の回転と、巻き取る方向の回転を交互に繰り返す。給送エンコーダのカウント値は送り出す方向のカウント値を正の値、巻き取る方向のカウント値を負の値として両方の値が累計されてゆく。そして、時刻Ｇで搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１と給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２との差の絶対値が閾値Ｔを超え、｜Ｌ１−Ｌ２｜＞Ｔとなる。このときの、搬送ローラ９による搬送距離の絶対値｜Ｌ１｜とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離の絶対値｜Ｌ２｜の比較を行う。この場合のように、｜Ｌ１｜が｜Ｌ２｜より小さい場合（｜Ｌ２｜＞｜Ｌ１｜）は、ロールシートの終端が紙管から離れて紙管が空回りしたと判断する。なお、非同期動作区間ではロールシートＲの巻き戻しが行われるので、Ｌ１＜Ｌ２となる可能性は低い。よって、Ｌ１−Ｌ２＞Ｔ、かつ、（｜Ｌ２｜＞｜Ｌ１｜）のときにシート終端が紙管から離れて紙管が空回りしたと判断してもよい。
【００４８】
あるいは、紙管が空回りしているために、図９において時刻ＧではＬ２は負の値になっている。従って、より単純に、｜Ｌ１−Ｌ２｜＞ＴまたはＬ１−Ｌ２＞Ｔ、かつ、Ｌ２＜０のとき、ロールシートの終端が紙管から離れたと判定してもよい。
【００４９】
あるいは、｜Ｌ１−Ｌ２｜＞Ｔ、またはＬ１−Ｌ２＞Ｔであって、かつ、Ｌ１＞Ｌ２のとき、ロールシートの終端が紙管から離れたと判定してもよい。
【００５０】
さらに非同期動作期間のロールシートＲの巻き戻しの量が小さい場合は正方向の移動量と負方向の移動量のそれぞれの絶対値を累計してＬ１と比較してもよい。すなわち同期動作期間の正方向の移動量をＬ２ｐｌｕｓ、非同期動作期間の負方向の移動量をＬ２ｍｉｎｕｓとすると、Ｌ１−Ｌ２＞Ｔ、かつ、（｜Ｌ２ｐｌｕｓ｜＋｜Ｌ２ｍｉｎｕｓ｜＞｜Ｌ１｜）のとき、ロールシートの終端が紙管から離れたと判定してもよい。
【００５１】
印刷動作の途中に離脱状態になったと判定された場合、ロールシートの終端近くまで可能な限り印刷を続行することで、ユーザにとって無駄のない印刷を行う。その場合、搬送ローラ９の近傍に配置されたセンサなどを用いて、ロールシートの終端が搬送ローラ９近傍まで到達したことを検出したら印刷を停止する。この場合、ロールシートに発生するバックテンションが正常時とは異なるため、搬送ローラ９の搬送量を補正することが望ましい。
【００５２】
あるいは離脱状態と判定された時点でのシートの残量が、現在印刷を行っている画像データよりも小さな場合には、印刷停止やロールシート再セット等をユーザに促す制御も有りうる。
【００５３】
図１０はロールシートの終端が紙管から外れない離脱不能状態における、搬送ローラによる搬送距離と給送部にセットされたロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との関係を示す図である。
【００５４】
時刻Ａから時刻Ｂまでの同期動作区間において、ロールシートの終端に到達し、ロールシートの終端がテープに固定されているなどの理由によって紙管から離脱できない場合を説明する。その後は、同期動作区間、非同期動作区間とも、搬送ローラ９とロールシートＲ（スプールシャフト）とでシートを引っ張り合う状態となる。ここでは、搬送ローラ９の駆動力が十分な力を持つ場合を仮定しており、搬送ローラ９は移動しないシートに対して滑りながら回転が可能である。すなわち、搬送ローラ９の回転量（外周面の移動量）と実際にシートが搬送された距離が異なることになる。その為、搬送エンコーダから算出される搬送ローラ９による搬送距離（ＬＦ＿ＰＯＳ）は、搬送動作毎に増加する。それに対して、スプールシャフトは回転することができないため、ロールシートから繰り出されたシートの搬送距離は変化しない状態が続く。
【００５５】
時刻Ａから時刻Ｂまでの搬送動作中にロールシートの終端が移動できない状態が発生する。ロールシートＲは停止状態になり、ロールシートから繰り出されたシートの搬送距離は一定値のままとなる。それに対し、搬送エンコーダから算出される搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１は、搬送動作毎に増加する。つまり、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離との差の絶対値は時刻Ｂまで時間経過とともに増加する。しかしながら、時刻Ｂの時点では閾値を超えないために、時刻Ｃから次の搬送動作が実行される。時刻Ｂから時刻Ｃまでの間は、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離に変化はない。
【００５６】
時刻Ｃから時刻Ｄまでの期間において、搬送ローラ９が回転するのに対し紙管は回転しないので、搬送エンコーダから算出される搬送ローラ９による搬送距離と、ロールシートから繰り出されたシートの搬送距離の差の絶対値は増加い続ける。時刻Ｄの時点でも閾値を超えないので、時刻Ｅから次での搬送動作が実行される。正常動作時であれば、時刻Ｃでの搬送動作開始前に搬送ローラ９の基準位相とロールシートの基準位相が更新される。しかしながら、搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１に１より小さい正の値である係数Ｋを乗じた値の絶対値よりもロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２の絶対値が小さい場合は、異常な状態であると判定する。
｜Ｋ×Ｌ１｜＞｜Ｌ２｜
あるいは、Ｋ×Ｌ１＞Ｌ２のときに異常な状態であると判定してもよい。
【００５７】
異常な状態であると判定した場合は、搬送ローラ９の基準位相とロールシートＲの基準位相の更新は行われない。これにより、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離とが累積して算出される。この構成により、微小な搬送動作を繰り返す場合にもロールシートの終端の状態を適切に検出できる。時刻Ｄから時刻Ｅまでの間も、搬送ローラ９による搬送距離とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離に変化はない。
【００５８】
時刻Ｅからの搬送動作においても、搬送ローラ９のみが回転し、搬送エンコーダから算出される搬送ローラ９による搬送距離と、ロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離の差の絶対値は増加し続ける。時刻Ｆで搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１とロールシートから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２の差、またはその絶対値が、閾値を超える場合を説明する（｜Ｌ１−Ｌ２｜＞Ｔ、またはＬ１−Ｌ２＞Ｔ）。この際、Ｌ１の絶対値がＬ２の絶対値より大きい（｜Ｌ２｜＜｜Ｌ１｜）ので、ロールシートの終端が紙管から離脱できない状態と判定される。
【００５９】
あるいは、ロールシート終端が紙管から離脱できない状態では、ロールシートＲは回転できない。従って時刻Ｆの直前または少し前の所定期間のＬ２の変化量ΔＬ２が所定の第２の閾値Ｔ２より小さい場合（ΔＬ２＜Ｔ２）は、ロールシートの終端が紙管から離脱できない状態と判定してもよい。
【００６０】
また、多パス記録時などで、搬送量が極小値の場合には、ＬＦ＿ＰＯＳの変化量が少ないために、搬送ローラ９による搬送距離の変化量が少なくなり、閾値到達までに多くの搬送動作を必要とする場合が考えられる。その為、Ｌ１に１より小さい所定の正の値である第２の係数Ｋ２を乗算した値よりもＬ２が小さい場合（Ｋ２×Ｌ１＞Ｌ２）が２回以上の所定回以上続いた場合には、離脱不能状態と判定してもよい。
【００６１】
印刷動作の途中に離脱不能状態になったと判定された場合には、制御部３０１は印刷動作を停止させ、ユーザに異常を報知する命令を発する。また、ディスプレイによってユーザに新しいロールシートをセットすることを促す表示を行う。
【００６２】
また、搬送ローラ９の駆動力が十分な力を持たない場合には、離脱不能状態においては、搬送ローラ９も駆動しても停止したままとなる。この場合には、搬送ローラの通過距離の推移やロールシートの直径値情報などから離脱不能状態と判定するやり方が考えられる。
【００６３】
図１１は、ロールシートを搬送する動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１は同期動作区間である。搬送ローラ９を搬送方向に回転させるために搬送モータ８を正転駆動する。搬送ローラ９と給送部にセットされたロールシートＲとの間のシートに所定のテンションを付与するために給送モータ３４を逆転駆動する。ステップＳ２で同期動作区間が終了したか否かを判断する。同期動作区間が終了したと判断した場合は、ステップＳ３において搬送モータ８を停止し、非同期動作区間に移行する。非同期動作区間では給送モータ３４が逆転駆動されるため、搬送ローラと給送部にセットされたロールシートとの間のシートの弛んでいる部分がロールシートＲに巻き戻される。
【００６４】
ステップＳ４において非同期動作区間が終了したか否かを判断する。非同期動作区間が終了したと判断した場合は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１に係数Ｋを乗じた値の絶対値よりもロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２の絶対値が小さいか否かを判断する。｜Ｋ×Ｌ１｜＞｜Ｌ２｜の場合は、図１０で説明したように、シート終端が紙管から離脱できずに、ロールシートＲが回転できない状態である可能性がある。その場合には、搬送エンコーダおよび給送エンコーダの基準カウント値を更新せずにステップＳ８に移行する。ステップＳ５でＮＯの場合ステップＳ６に移行する。
【００６５】
ステップＳ６では、ロールシートＲの回転が停止しているか否かを判断する。ロールシートＲの回転が継続している場合は図９で説明したように、シート終端が紙管から離脱して紙管が空転している場合が考えられる。ロールシートＲの回転が停止していない場合、搬送エンコーダおよび給送エンコーダの基準カウント値を更新せずにステップＳ８に移行する。
【００６６】
ロールシートＲの回転が停止している場合はステップＳ７に移行して、搬送エンコーダおよび給送エンコーダの基準カウント値を更新する。
【００６７】
ステップＳ８で印刷終了と判断したら終了する。印刷終了でない場合はステップＳ１にもどる。
【００６８】
図１２はシート終端の状態を判別するためのフローチャートである。
ステップＳ１１において搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１と給送部にセットされたロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２との差の絶対値が所定の閾値Ｔよりも大きいか否かを判断する。｜Ｌ１−Ｌ２｜＞Ｔとなった場合はステップＳ１２に移行する。
【００６９】
ステップＳ１２では搬送ローラ９による搬送距離Ｌ１の絶対値が給送部にセットされたロールシートＲから繰り出されたシートの搬送距離Ｌ２の絶対値より小さいか否かを判断する。Ｌ１の絶対値がＬ２の絶対値より小さい場合（｜Ｌ２｜＞｜Ｌ１｜）は、シート終端が紙管から離れて紙管が空回りしている状態と判断する（ステップＳ１３）。
【００７０】
ステップＳ１２でＮＯと判断した場合はステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４ではＬ１の絶対値がＬ２の絶対値より大きいか否かを判断する。Ｌ１の絶対値がＬ２の絶対値より大きい（｜Ｌ２｜＜｜Ｌ１｜）場合はシート終端が紙管から離脱できない状態と判断する（ステップＳ１５）。
【００７１】
上記実施形態において、搬送ローラ９によるシートの搬送距離はピンチローラ１０とのニップ位置を通過した搬送ローラ９の外周面の長さに等しいものとして説明をした。しかし、搬送ローラ９の外周面の任意の部位が搬送ローラの回転軸の回りを移動した距離（移動距離または移動量）で代用しても差し支えない。移動量を用いる場合は上記の、Ｌ１は搬送ローラ９の外周面の任意の部位の移動量となるが上記と同じ式を用いることができる。
【００７２】
またロールシートＲから引き出された連続シートの長さを、連続シートがロールシートＲから離れる点を通過したロールシートＲの外周面の長さに等しいものとして説明をした。しかし、ロールシートＲの外周面の任意の部位がロールシートの回転軸の回りを移動した距離（移動距離または移動量）で代用しても差し支えない。移動量を用いる場合は上記の、Ｌ２はロールシートＲの外周面の任意の部位の移動量となるが上記と同じ式を用いることができる。またロールシートＲから引き出された連続シートの移動距離（移動量）を測定する別のセンサを用いて引き出された連続シートの長さを測定してもよい。例えば引き出された連続シートに接触して従動回転する従動ローラの回転数をエンコーダを用いて検知し、回転数と従動ローラの半径から引き出された連続シートの長さを算出できる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｒ  ロールシート
９  搬送ローラ
３８  給送エンコーダ
４０  搬送エンコーダ
４５  ロール径センサ
３０１  制御部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図３】
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