(57)【要約】【課題】外乱音が発生した場合でも、搬送路の記録媒体の状態を精度よく判別可能な画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置３００は、記録媒体が搬送路を搬送されているときに、ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、記憶部に記録された音データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換し、記録媒体を搬送してから、ジャムが検知されるまでに、外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域から外乱音が存在する周波数領域を除いた周波数領域でのスペクトルデータから記録媒体の状態を判別する。【選択図】図６
2014205558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送路を備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音以外の外乱音の発生を検知する外乱音検知手段と、
前記搬送路でのジャムを検知するジャム検知手段と、
前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された音を示す音データを記憶する記憶手段と、
前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、記憶部に記憶された前記音データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換する変換手段と、
前記記録媒体を搬送してから、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されるまでに、前記外乱音検知手段により外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域から前記外乱音が存在する周波数領域を除いた周波数領域での前記スペクトルデータから前記記録媒体の状態を判別する判別手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記記録媒体を搬送してから、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されるまでに、前記外乱音検知手段により外乱音の発生が検知されなかった場合には、前記予め定められた周波数領域での前記スペクトルデータから前記記録媒体の状態を判別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記記録媒体が挫屈している状態か否かを判別することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判別手段は、前記スペクトルデータが前記記録媒体が挫屈したときに生じる音を含むデータか否かを判別するための紙状態判別データを用いて前記記録媒体が挫屈している状態か否かを判別することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判別手段により、前記記録媒体が挫屈している状態ではないと判別されたときに、前記搬送路に存在する記録媒体を排紙することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記外乱音は、前記画像形成装置に対して行われる物理的な操作により生じる音であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送路と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音以外の外乱音の発生を検知する外乱音検知手段と、前記搬送路でのジャムを検知するジャム検知手段と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音を集音する集音手段と備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記集音手段により集音された音を示す音データを記憶する記憶ステップと、
前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、記憶部に記憶された前記音データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換する変換ステップと、
前記記録媒体を搬送してから、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されるまでに、前記外乱音検知手段により外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域から前記外乱音が存在する周波数領域を除いた周波数領域での前記スペクトルデータから前記記録媒体の状態を判別する判別ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送路と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音以外の外乱音の発生を検知する外乱音検知手段と、前記搬送路でのジャムを検知するジャム検知手段と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音を集音する集音手段と備えた画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
前記集音手段により集音された音を示す音データを記憶する記憶ステップと、
前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、記憶部に記憶された前記音データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換する変換ステップと、
前記記録媒体を搬送してから、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されるまでに、前記外乱音検知手段により外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域から前記外乱音が存在する周波数領域を除いた周波数領域での前記スペクトルデータから前記記録媒体の状態を判別する判別ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される用紙のジャムを早期に検知するために、画像形成装置内部に、音センサを設け、用紙を搬送中の音センサの検知結果から、用紙の紙詰まりを判断する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
音センサに入力された信号は、ＡＤ変換されて判断回路に入力される。判断回路内部では、用紙に応じて音スペクトルの分析を行い、用紙の種類に応じて着目した周波数帯の強度をもとに、紙詰まりが発生したか否かを判断する。
【０００４】
光学式のセンサを用いたジャム検知に比べて早期にジャムを検知できるため、用紙が無理に搬送され続けることなく、画像形成装置に発生するダメージを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１-３０２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙の搬送中には、画像形成装置本体から様々な音が発生する。例えば、モータ、ギアなどの駆動音、ファンの回転音などがそれにあたる。
【０００７】
特許文献１に開示された技術では、用紙が発生する音の音スペクトルに着目する方法が述べられているが、画像形成装置自体が発生する音と用紙から発生する音の音スペクトルが重なる場合には、誤検知が発生する可能性がある。
【０００８】
また、画像形成装置の操作性を向上するために、画像形成装置が動作中であっても、ユーザが一部のカバー開閉操作を行うことが可能な画像形成装置がある。例えば、特定の給紙部から用紙が搬送されていても、他の給紙部のカバーを開閉して用紙を補充できる画像形成装置がある。
【０００９】
また、プリント中でも記録用のインクやトナーを補充できたり、排紙部のトレイを切り替えて画像形成装置を停止させることなく出力媒体を取り出せる出力紙のスタッカなどが設けられた画像形成装置もある。
【００１０】
このような画像形成装置では、ユーザ操作によって発生する音の音スペクトルと、用紙から発生する音の音スペクトルとが重なってしまう場合には、紙詰まりを誤検知することが考えられる。
【００１１】
また、誤検知を引き起こす原因として、画像形成装置が設置された外部環境からの音が考えられる。外部の騒音のある環境に置かれた画像形成装置の場合には、用紙から発生する音の音スペクトルと重なってしまう場合があり、正しく紙詰まりの判別ができないケースが考えられる。
【００１２】
そして、このような誤検知が発生した場合には、用紙が詰まっているのに無理に搬送しようとして、ギアやモータなどの部品を破損する問題が発生する。また、紙詰まりしていない用紙を紙詰まりと判別して、ユーザに手動で除去させるようなことも考えられる。
【００１３】
本発明の目的は、外乱音が発生した場合でも、搬送路の記録媒体の状態を精度よく判別可能な画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送路を備えた画像形成装置であって、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音以外の外乱音の発生を検知する外乱音検知手段と、前記搬送路でのジャムを検知するジャム検知手段と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記記録媒体により生じる音を集音する集音手段と、前記集音手段により集音された音を示す音データを記憶する記憶手段と、前記記録媒体が前記搬送路を搬送されているときに、前記ジャム検知手段によりジャムが検知された場合に、記憶部に記憶された前記音データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換する変換手段と、前記記録媒体を搬送してから、前記ジャム検知手段によりジャムが検知されるまでに、前記外乱音検知手段により外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域から前記外乱音が存在する周波数領域を除いた周波数領域での前記スペクトルデータから前記記録媒体の状態を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、外乱音が発生した場合でも、搬送路の記録媒体の状態を精度よく判別可能な画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１における画像形成装置の制御部の概略構成を示す図である。
【図３】図２における入力部、及び表示部の外観を示す図である。
【図４】図１におけるレジ前搬送センサ、及び用紙搬送センサを用いたジャム検知を説明するための図である。
【図５】滞留ジャム及び遅延ジャムを説明するための図である。
【図６】図２の制御部により実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】定着器付近で滞留または遅延ジャムが発生した際の自動排紙処理一例を示す図である。
【図８】（Ａ）はカバーの開閉の際に発生する音の周波数の一例を示し、（Ｂ）は音の周波数スペクトルのデータを示し、（Ｃ）は用紙が座屈しているか否かの判別に用いられる紙状態判定データを示し、（Ｄ）は比較結果を示している。
【図９】生成スペクトルデータ、紙状態判別データ、及び適合点の一例を示す図である。
【図１０】図６におけるステップＳ５０６の音解析処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ７０２における比較処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図６におけるステップＳ５０７の搬送可否判別処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置３００の概略構成を示す図である。
【００１９】
図１において、画像形成装置３００は、原稿給送装置５００、イメージリーダ４００、及びプリンタ１１９を備えている。
【００２０】
原稿給送装置５００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲した搬送路を介してプラテンガラスを左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイへ排紙する。
【００２１】
このときリーダスキャナユニットは所定の位置に保持された状態にあり、このリーダスキャナユニットを原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。
【００２２】
原稿の通過時、リーダスキャナユニットのランプの光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してイメージセンサに導かれる。なお、原稿給送装置５００により原稿をプラテンガラス上に搬送した後に停止させ、リーダスキャナユニットを左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。
【００２３】
イメージリーダ４００により読み取った原稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１０３ｙ，１０３ｍ，１０３ｃ，１０３ｋへ送られる。
【００２４】
トナー補給部１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃ，１０１ｋは、現像部１０２ｙ，１０２ｍ，１０２ｃ，１０２ｋへとトナーを供給する。露光制御部によって出力されたレーザ光は感光ドラム１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋに照射され、各々の感光ドラム１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋに静電潜像が形成される。
【００２５】
感光ドラム１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０ｋに形成された静電潜像は現像部１０２ｙ，１０２ｍ，１０２ｃ，１０２ｋにより現像される。そして、１次転写部１０５ｙ，１０５ｍ，１０５ｃ，１０５ｋにて中間転写ベルト１０４に転写された後、トナーはカセット１０９、１１０、手差し給紙部１１１、両面搬送路１１２のいずれかから給送された用紙（記録媒体）に２次転写部１０６で転写される。
【００２６】
トナーが転写された用紙は、定着器１７０で、定着ローラ１１３、１１４により、トナーの定着処理が施される。定着器１７０を通過した用紙は、反転フラッパ１２１により一旦搬送路１２２に導かれ、用紙の後端が反転フラッパ１２１を抜けた後に用紙をスイッチバックさせて反転フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導かれる。
【００２７】
これにより、トナーが転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８により画像形成装置３００から排紙される。また、両面プリントを行う場合には、定着器１７０を通過した用紙は、反転フラッパ１２１により一旦搬送路１２２に導かれ、用紙の後端が両面フラッパ１２３を抜けた後にスイッチバックされて、両面フラッパ１２３により、両面搬送路１１２へ導かれる。これにより、２面目の画像形成を行うように、再給紙動作することが可能となる。
【００２８】
また、本実施の形態に係る画像形成装置３００は、レジ前搬送センサ１６０、用紙搬送センサ１７１を備え、これらにより用紙が正しく搬送されていることや、紙詰まりが発生したことを検知する。
【００２９】
また画像形成装置３００は、集音装置３１０を備え、集音装置３１０は、用紙が搬送路を搬送されているときに、用紙により生じる音を集音する集音手段に対応する。
【００３０】
以上説明した符号のうち、ｃ，ｍ，ｙ，ｋが付された符号について、特に区別する必要がない場合は、ｃ，ｍ，ｙ，ｋを外した符号を用いることとする。
【００３１】
図２は、図１における画像形成装置３００の制御部２００の概略構成を示す図である。
【００３２】
図２において、制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、表示部２０６、入力部２０５、及び外部インタフェース２０４で構成される。
【００３３】
また、制御部２００は、集音装置３１０、モータ３３０、開閉センサ３２０、イメージリーダ４００、プリンタ１１９、レジ前搬送センサ１６０、及び用紙搬送センサ１７１と接続する。
【００３４】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３００全体を制御し、後述するフローチャートの処理を実行する。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、後述する紙状態判別データなどが記憶されている。
【００３５】
記憶部であるＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が画像形成装置３００の制御を行うために必要な作業領域として用いられる。
【００３６】
このＲＡＭ２０３にはイメージリーダ４００が原稿を読み取ることで得られた画像や、外部インタフェース２０４で外部から得られた画像なども記憶される。さらに、ＲＡＭ２０３は、画像処理の際、イメージリーダ４００や外部インタフェース２０４から得られた画像に対して画像処理を行う作業領域としても利用される。
【００３７】
入力部２０５はユーザが画像形成装置３００に対する設定や処理の実行などを指示するための操作部である。プリントジョブの指示も、入力部２０５で可能であるが、外部インタフェース２０４を経由してプリントジョブを実行することも可能である。
【００３８】
外部インタフェース２０４は、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコルによってネットワークと接続し、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信したり、画像形成装置３００の情報をコンピュータに送信することができる。
【００３９】
また、制御部２００に接続されているモータ３３０は、用紙の搬送を行うために各部を駆動するためのモータである。また、開閉センサ３２０は、２つあるので各々について説明する。
【００４０】
まず。本実施の形態に係る画像形成装置３００では、ユーザがトナー補給部１０１へトナーカートリッジを取り付けたり、取り外しを行うことが可能となっている。そのため、ユーザが開閉を行うカバー部が設けられている。
【００４１】
開閉センサ３２０うちの１つは、トナーカートリッジを取り付けたり、取り外しを行うために開閉されるカバー部の開閉を検知するセンサであり、検知内容は制御部２００に通知される。
【００４２】
また、画像形成装置３００では、ユーザが用紙をカセット１０９、１１０に供給するためにカバー部を操作することで、カセット１０９、１１０の出し入れが可能となっている。開閉センサ３２０うちのもう１つは、用紙をカセット１０９、１１０に供給するために開閉されるカバー部の開閉を検知するセンサであり、検知内容は制御部２００に通知される。この開閉センサ３２０は、用紙が搬送路を搬送されているときに、用紙により生じる音以外の外乱音の発生を検知する外乱音検知手段に対応する。開閉センサ３２０は、外乱音を直接検知するのではなく、カバーの開閉により音が発生することから、開閉を検知できることは、外乱音の発生を検知できることとなる。
【００４３】
なお、カバー開閉に限らず、入力部２０５のキーを押下する操作など、画像形成装置３００に対してユーザが物理的な操作を行うときに生じる音を外乱音としてもよい。
【００４４】
図３は、図２における入力部２０５、及び表示部２０６の外観を示す図である。
【００４５】
図３において、表示部２０６は、タッチパネルとなっており、ユーザによる操作が可能となっている。例えば、表示部２０６にソフトキーが表示され、これによって用紙選択や、片面/両面印字の指示、カラーモード、モノクロモードのカラーモードなど画像形成動作の設定を行うことが可能となっている。
【００４６】
また、スタートキー１１０６は、例えばプリント動作を開始するために、ユーザによって押下されるキーである。
【００４７】
テンキー１１０３は、ユーザによる数値入力を可能とするためのキーである。テンキー１１０３により入力された数値は、クリアキー１１０５によりクリアすることが可能である。
【００４８】
リセットキー１１０８は、設定している内容をクリアし、初期状態にするためのキーである。ストップキー１１０７は、実行中の処理を中断するためのキーである。ＩＤキー１１０４は、ユーザにより認証のためのＩＤ番号が入力されるときに用いられる。
【００４９】
図４は、図１におけるレジ前搬送センサ１６０、及び用紙搬送センサ１７１を用いたジャム検知を説明するための図である。
【００５０】
図４においては、滞留ジャムと遅延ジャムとの２つのジャムを検知する場合が示されている。また、レジ前搬送センサ１６０、及び用紙搬送センサ１７１のいずれも、用紙を検知しているときは「ＯＮ」を出力し、用紙を検知していないときは「ＯＦＦ」を制御部２００に出力する。
【００５１】
まず滞留ジャムから説明する。滞留ジャム検知は、制御部２００が用紙搬送中にレジ前搬送センサ１６０による用紙後端の通過を検知したときに開始される。図では、レジ前搬送センサ１６０の出力がＯＮからＯＦＦになったタイミングである。
【００５２】
用紙搬送センサ１７１での用紙後端通過時間ｔ１は、レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１間の距離Ｌを、この区間での用紙搬送速度Ｖで除算することで計算できる。
【００５３】
なお、搬送ローラの耐久や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがあるので、その分を考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、レジ前搬送センサ１６０から用紙搬送センサ１７１の用紙後端の通過に要する時間は、ｔ１＋ｍ１以内となる。
【００５４】
従って、ｔ１＋ｍ１時間が経過したにも拘わらず、用紙搬送センサ１７１で用紙後端の通過を検知できず、図に示されるように用紙搬送センサ１７１の出力がＯＮのままとなっている場合に制御部２００は滞留ジャムと判別する。
【００５５】
次に遅延ジャムについて説明する。遅延ジャム検知は、制御部２００が用紙搬送中にレジ前搬送センサ１６０による用紙先端の通過を検知したときに開始される。図では、レジ前搬送センサ１６０の出力がＯＦＦからＯＮになったタイミングである。
【００５６】
用紙搬送センサ１７１に用紙先端が到達する時間ｔ２は、レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１間の距離Ｌを、この区間での用紙搬送速度Ｖで除算することで計算できる。なお、レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１との間を用紙が定速で搬送される構成であれば、ｔ１＝ｔ２である。
【００５７】
なお、搬送ローラの耐久や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがあるので、その分を考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、レジ前搬送センサ１６０から用紙搬送センサ１７１の用紙先端の到達する時間は、ｔ２＋ｍ２時間以内となる。
【００５８】
従って、ｔ２＋ｍ２時間が経過したにも拘わらず、用紙搬送センサ１７１で用紙先端のを検知できず、図に示されるように用紙搬送センサ１７１の出力がＯＦＦのままとなっている場合に制御部２００は遅延ジャムと判別する。以上説明したように、レジ前搬送センサ１６０、用紙搬送センサ１７１、及び制御部２００は、搬送路でのジャムを検知するジャム検知手段に対応する。
【００５９】
以上説明したジャムの検知方法は一例であり、ジャムを検知できれば他の方法であってもよい。
【００６０】
図５は、滞留ジャム及び遅延ジャムを説明するための図である。
【００６１】
図５では、定着器１７０付近で滞留ジャム及び遅延ジャムが発生した場合を例にしている。
【００６２】
まず、滞留ジャムについて説明する。上述したように、滞留ジャムはｔ１＋ｍ１時間が経過したにも拘わらず、用紙搬送センサ１７１で用紙後端の通過を検知できず、図４に示されるように用紙搬送センサ１７１の出力がＯＮのままとなっている場合に検知される。
【００６３】
この滞留ジャムの発生要因として、図５（Ａ）に示されるような、用紙４０１の先端が定着器１７０、用紙搬送センサ１７１を通過した直後に発生した定着器１７０での用紙４０１のスリップが挙げられる。
【００６４】
用紙がスリップすると、用紙４０１の後端が用紙搬送センサ１７１を通過していないため、用紙搬送センサ１７１は、用紙４０１を検知し続けることとなる。このとき、図５（Ａ）に示されるように、用紙４０１の先端がどこかに衝突している訳ではない為、挫屈が無い状態で用紙が停止することとなる。
【００６５】
また、滞留ジャムの他の発生要因として、図５（Ｂ）に示されるような、用紙４０２の先端が定着器１７０、用紙搬送センサ１７１を通過し、搬送フラッパ１７２近傍を通過するときに、用紙搬送方向を塞ぐように発生した搬送フラッパ１７２の故障が挙げられる。
【００６６】
故障により用紙搬送方向が塞がれると、用紙４０２の先端は搬送フラッパ１７２に衝突し、用紙４０２の先端で挫屈が始まる。その結果、用紙４０２はそれ以上搬送されず、用紙４０２の後端も用紙搬送センサ１７１を通過できず、用紙搬送センサ１７１は、用紙４０２を検知し続けることとなる。
【００６７】
このとき、図５（Ｂ）に示されるように、用紙４０２の先端が搬送フラッパ１７２に衝突し、挫屈がある状態で用紙４０２が停止することとなる。
【００６８】
上述した２つの要因により発生する滞留ジャムについて、制御部２００では、いずれの場合も用紙搬送センサ１７１の出力がＯＮのままとなっているので、挫屈の有無を判別することができない。
【００６９】
次に、遅延ジャムについて説明する。遅延ジャムは、ｔ２＋ｍ２時間が経過したにも拘わらず、用紙搬送センサ１７１で用紙４０３の先端を検知できず、図４に示されるように用紙搬送センサ１７１の出力がＯＦＦのままとなっている場合に検知される。
【００７０】
この遅延ジャムの発生要因として、図５（Ｃ）に示されるような、用紙４０３の先端が定着器１７０を通過し、用紙搬送センサ１７１に到達する前に発生した定着器１７０での用紙４０３のスリップが挙げられる。
【００７１】
このとき、図５（Ｃ）に示されるように、用紙４０３の先端がどこかに衝突している訳ではない為、挫屈が無い状態で用紙４０３が停止することとなる。
【００７２】
また、遅延ジャムの他の発生要因として、図５（Ｄ）に示されるような、用紙４０４の先端が定着器１７０を通過後、用紙４０４の先端が上カールすることにより発生した定着器１７０下流側のガイドへの用紙４０４の接触が挙げられる。
【００７３】
挫屈する用紙４０４は、それ以上下流に搬送されず、用紙４０４の先端が用紙搬送センサ１７１に到達することができないので、用紙搬送センサ１７１の出力がＯＦＦのままとなる。
【００７４】
このとき、図５（Ｄ）に示されるように、用紙４０４の先端が定着器１７０下流側のガイドに接触し、挫屈がある状態で用が紙停止することとなる。
【００７５】
上述した２つの要因により発生する遅延ジャムについて、制御部２００では、いずれの場合も用紙搬送センサ１７１の出力がＯＦＦのままとなっているので、挫屈の有無を判別することができない。
【００７６】
図５において、挫屈していない用紙４０１，４０３は搬送路上に引っ掛かる可能性が少ないと考えられるため、自動排紙が可能な状態であるといえる。
【００７７】
一方、挫屈している用紙４０２，４０４は、すでに搬送フラッパ１７２や、定着器１７０下流側のガイドに衝突しており、自動排紙が不可能な状態であるといえる。
【００７８】
また、用紙４０２，４０４のような挫屈に限らず、他の挫屈の場合にも、自動排紙を行うと、搬送路上のガイドやフラッパ、分岐点などに接触することにより、さらなるジャムを発生する可能性もある。
【００７９】
従って、自動排紙するためには、用紙の挫屈の有無を判別する必要がある。この判別のために、本実施の形態では、用紙搬送センサ１７１の近傍に集音装置３１０を配置し、取得した音を解析することで、用紙の挫屈有無を判別する。
【００８０】
図６は、図２の制御部２００により実行されるプリント処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
図６のプリント処理を、定着器１７０付近で滞留または遅延ジャムが発生した際の自動排紙処理一例を示す図７を用いて説明する。
【００８２】
図６において、入力部２０５からのプリントスタートを受け付けると(ステップＳ５００でＹＥＳ)、プリント動作を開始するとともに、制御部２００は、上述した開閉センサ３２０を用いてカバー操作履歴の記録を開始する（ステップＳ５０１）。
【００８３】
さらに、制御部２００は、集音装置３１０を用いて、搬送中の用紙の音波形データのサンプリングを開始するとともに、サンプリングされたデータをＲＡＭ２０３に記憶する（ステップＳ５０２)。即ち、ＲＡＭ２０３は、集音装置３１０により集音された音を示す音データ（音波形データ）を記憶する記憶手段に対応する。
【００８４】
本実施の形態では、一例としてサンプリング周期が１００μ[sec](サンプリング周波数が１０k[Hz])で５１２回サンプリングを行い、ジョブが終了するまでサンプリングを繰り返すが、これに限るものではない。
【００８５】
次いで、上述したレジ前搬送センサ１６０、及び用紙搬送センサ１７１により、滞留または遅延ジャムが発生したか否か判別する（ステップＳ５０３）。
【００８６】
ステップＳ５０３の判別の結果、ジャムが発生していないときは（ステップＳ５０３でＮＯ）、ステップＳ５１３に進む。
【００８７】
一方、ステップＳ５０３の判別の結果、ジャムが発生したときは（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、ジャム停止する（ステップＳ５０４）。図７（Ａ）はジャム発生例を示す図である。上記ジャム停止では、搬送ローラ１６２より搬送路において排紙側である下流の用紙は継続してそのまま排紙し、搬送路において給紙側である上流の用紙搬送を停止させ、同時に感光ドラム１０なども停止させる。
【００８８】
次いで、カバー操作履歴を取得し（ステップＳ５０５）、制御部２００が集音装置３１０を用いてサンプリングしている音波形データをＲＡＭ２０３から読み出し、音解析を行う（ステップＳ５０６）。この音解析処理の詳細については後述する。
【００８９】
次いで、音解析処理の結果を用いて用紙の搬送が可能であるか否かを判別する搬送可否判別処理を行う（ステップＳ５０７）。この搬送可否判別処理の詳細については後述する。
【００９０】
次いで、搬送可否判別処理から、用紙の搬送が不可能か否か判別する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８の判別の結果、用紙の搬送が可能なときは（ステップＳ５０８でＮＯ）、自動排紙を実行する（ステップＳ５１１）。このように、本実施の形態では、用紙が挫屈している状態ではないと判別されたときに、搬送路に存在する用紙を排紙する。
【００９１】
自動排紙を説明するための図７（Ｂ）（Ｃ）を用いて説明する。まず、図７（Ｂ）に示されるように、ジャム当該紙である用紙Ａを排紙トレイに排紙する。そして、図７（Ｃ）に示されるように、残留した用紙Ｂ，Ｃを、図の矢印の方向へ排紙する。
【００９２】
なお、このときの用紙の排紙先は、予め設定された残留用紙排紙指定のトレイでもよいし、最も近い排紙トレイとしてもよい。
【００９３】
自動排紙後に、ジャムリカバリを開始し（ステップＳ５１２）、ステップＳ５１３に進む。ここでのジャムリカバリは、機内に残留していた用紙Ａ、用紙Ｂ、用紙Ｃに行う予定であった画像形成動作を再び行うものである。
【００９４】
一方、ステップＳ５０８の判別の結果、用紙の搬送が不可能なときは（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、表示部２０６にジャムが発生したことを表示する（ステップＳ５０９）。
【００９５】
ここで表示される内容は、制御部２００により停止された搬送ローラ１６２より搬送路において給紙側である上流の用紙の除去をユーザーに促す内容である。
【００９６】
ユーザによるジャム処理が完了すると（ステップＳ５１０でＹＥＳ）、ジャムリカバリを開始し（ステップＳ５１２）、ステップＳ５１３に進む。
【００９７】
上記ステップＳ５０３の処理に戻り、ステップＳ５０３の判別の結果、ジャムが発生していないときは（ステップＳ５０３でＮＯ）、プリントが終了したか否か判別する（ステップＳ５１３）。
【００９８】
ステップＳ５１３の判別の結果、プリントが終了していないときは（ステップＳ５１３でＮＯ）、ステップＳ５０３に戻る。
【００９９】
一方、ステップＳ５１３の判別の結果、プリントが終了したときは（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、カバー操作履歴の記録を終了し（ステップＳ５１４）、音波形データのサンプリングを終了して（ステップＳ５１５）、本処理を終了する。
【０１００】
なお、上述したジャム停止（ステップＳ５０４）では、感光ドラム１０を停止し、音解析処理（ステップＳ５０６）、搬送可否判別処理（ステップＳ５０７）をまず行うようにしてもよい。この場合は、用紙搬送の可否が判別された後に、搬送路において給紙側の用紙搬送の停止を行っても良いので、用紙搬送が可能な場合には搬送ローラを停止しなくてもよい。
【０１０１】
上述した音解析処理について説明する。上記ステップＳ５０１で説明したように、制御部２００は、プリント動作を開始すると、開閉センサ３２０を用いて、画像形成装置３００のカバー操作履歴の記録を開始する。
【０１０２】
ユーザにより開閉動作が行われた場合には、制御部２００は、開閉センサ３２０の出力からそれを検知する。その検知結果は、ＲＡＭ２０３に記録される。
【０１０３】
一方、ＲＯＭ２０２には、カバーの開閉の際に発生する音の音スペクトルの発生する周波数が記憶されている。
【０１０４】
図８（Ａ）は、図２おけるＲＯＭ２０２に記憶されているカバーの開閉の際に発生する音の音スペクトルの発生する周波数の一例を示す図である。
【０１０５】
図８（Ａ）に示されるように、カバーの開閉が行われた場合には、１５００〜２１００[Hz]の音が発生することを測定結果から分かっている。そこで、この周波数領域を紙状態判別データとの比較の際に使わないように除外する。
【０１０６】
このようにすることで、挫屈により発生する音の音スペクトルの周波数領域に重なるようなカバー開閉音が発生した場合に、挫屈が発生したと誤検知することを防止することができる。
【０１０７】
カバーの開閉が行われた場合に発生する周波数領域の範囲の広さと、挫屈の検知精度はトレードオフの関係にあるが、上記範囲が１５００〜２１００[Hz]と狭い範囲であり、またユーザ操作と挫屈とが同時に発生することは滅多にない。従って、用紙の自動排紙機能と誤検知の防止とを両立させることができる。
【０１０８】
次に挫屈の判別について説明する。まず集音装置３１０により取得した音波形データに対して、高速フーリエ変換(ＦＦＴ:Fast Fourier Transform)を用いて周波数解析を行う。そして、それぞれの周波数帯毎に、周波数成分毎の音の強さを計算する。その結果は、表の周波数成分の強さという列に設定される。
【０１０９】
なお、上記高速フーリエ変換は周波数解析を行うための一例であり、上記周波数解析手法に限定されない。
【０１１０】
図８（Ｂ）は、音波形データを周波数領域データに変換することで得られた周波数スペクトル（以下、「生成スペクトルデータ」という）を示す図である。
【０１１１】
図８（Ｂ）に示されるように、本実施の形態では、１００〜５０００[Hz]の領域に対してＦＦＴ処理を行う。
【０１１２】
図８（Ｃ）は、図２おけるＲＯＭ２０２に記憶されている紙状態判定データを示す図である。
【０１１３】
この紙状態判別データは、スペクトルデータが用紙が挫屈したときに生じる音を含むデータか否かを判別するためのデータである。
【０１１４】
図８（Ｃ）には、各々の周波数をＡ〜Ｊに割り当てて、上述した強さの下限値、及び上限値が示されている。
【０１１５】
この紙状態判定データの生成方法について説明する。紙状態判別データは、紙が挫屈した際の特徴的な周波数スペクトルとして、周波数スペクトルにおける任意の数の周波数とそれに対応する周波数成分の強さを持っている。この特徴的な周波数スペクトルを生成するために、周波数と周波数成分の強さの特徴に着目する。
【０１１６】
まず、周波数の特徴を抽出するために、用紙搬送中に、搬送フラッパ１７２に用紙を衝突させることで、用紙が挫屈する際の音波形データを取得し、周波数解析を行う。音波形データにはばらつきがあるため、上記の音波形データのサンプリングを複数回（例えば３０回）試行する。
【０１１７】
この３０回の音波形データをそれぞれ周波数解析を行い、算出された周波数スペクトルにおける各周波数の出現回数を抽出する。その中で、出現回数が２０回以上の周波数を高頻度な周波数成分であるとして、これを特徴的な周波数とする。
【０１１８】
次に、周波数成分の強さの特徴を抽出するために、上記の音波形データの30回のサンプリングにおいて、周波数スペクトルの周波数毎の強さのヒストグラムを生成する。
【０１１９】
その中で各周波数における周波数成分の強さには周波数同様のばらつきがあるため、周波数成分の強さの上限値と下限値を算出し、これを周波数成分の強さの特徴とする。
【０１２０】
こうして得られた周波数の特徴と周波数成分の特徴を組み合わせたものを紙状態判別データとする。紙状態判別データを生成方法は他の方法を用いてもよい。
【０１２１】
この強さの下限値、及び上限値の２つのデータの列は、その周波数帯で適合と判別する範囲を示している。すなわち、生成スペクトルデータの周波数成分の強さが、強さの下限値、及び上限値の範囲内に含まれるときは、適合している、と判別されることとなる。
【０１２２】
図９は、生成スペクトルデータ、紙状態判別データ、及び適合点の一例を示す図である。
【０１２３】
図９において、紙状態判別データの上限値、及び下限値は、矢印の両先端で示され、この範囲内に生成スペクトルデータが含まれていれば、適合点となる。またカバー開閉音のスペクトル領域も示されており、この領域を除く領域で適合点か否かを判別していく。
【０１２４】
こうして、カバーの開閉の際に発生する音の音スペクトルの発生する周波数を除く各周波数で適合しているか否か判別し、適合数を加算していくことで、適合点数を算出する。
【０１２５】
図８（Ｄ）は比較結果を示す図である。比較結果には、除外点数、適合点数、適合率が示され、本実施の形態では適合率が７０％以上であれば、挫屈と判別しているが、この値は環境や機種ごとに実験により求めるなどした適切な値を用いるようにする。
【０１２６】
以上説明した音解析処理のフローチャートについて説明する。
【０１２７】
図１０は、図６におけるステップＳ５０６の音解析処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２８】
図１０において、集音装置３１０により取得した音波形データを変換し、変換することで得られた生成スペクトルデータを取得する(ステップＳ７０１)。このステップＳ７０１は、ジャムが検知された場合に、ＲＡＭ２０３に記録された音波形データを、周波数スペクトルを示すスペクトルデータに変換する変換手段に対応する。
【０１２９】
次に、ＲＯＭ２０２から読み込んだ上記紙状態判別データと、生成スペクトルデータとを比較する比較処理を行う（ステップＳ７０２）。この比較処理の詳細については後述する。
【０１３０】
次いで、比較処理により得られた適合点数と除外点数とを取得し（ステップＳ７０４）、全データ数から除外点数を減算し（ステップＳ７０４）、適合率を算出し（ステップＳ７０５）、本処理を終了する。上記全データ数や適合率の算出方法については後述する。
【０１３１】
図１１は、図１０のステップＳ７０２における比較処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３２】
図１１において、除外点数を０で初期化し（ステップＳ９０１）、除外データ判別データ数ｉを１に初期化する（ステップＳ９０２）。
【０１３３】
次いで、カバー操作履歴を参照して、カバー開閉が行われたという履歴がある場合は、図８(Ａ)に示したカバーの開閉の際に発生する音の音スペクトルの発生する周波数を参照する。
【０１３４】
そして、配列ＨＥＲＴＺ［ｉ］を用いる処理となるが、この配列は、図８（Ｃ）の紙状態判定データに示される周波数を示す配列である。すなわち、ＨＥＲＴＺ［１］＝４００、ＨＥＲＴＺ［２］＝１０００、…となっている。
【０１３５】
次いで、配列ＨＥＲＴＺ［ｉ］が示す周波数がカバー開閉音の周波数に含まれる否か判別する（ステップＳ９０３）。上述した例では、カバー開閉音の周波数が１５００〜２１００[Hz]であるので、この範囲にＨＥＲＴＺ［ｉ］があるか否かを判別することとなる。
【０１３６】
ステップＳ９０３の判別の結果、配列ＨＥＲＴＺ［ｉ］が示す周波数がカバー開閉音の周波数に含まれないときは（ステップＳ９０３でＮＯ）、ステップＳ９０５に進む。
【０１３７】
一方、ステップＳ９０３の判別の結果、配列ＨＥＲＴＺ［ｉ］が示す周波数がカバー開閉音の周波数に含まれるときは（ステップＳ９０３でＹＥＳ）、除外点数に１を加算し、除外判断情報ＩＧＮＯＲＥ［ｉ］を１とする。
【０１３８】
この配列ＩＧＮＯＲＥ［ｉ］は予め０で初期化されており、ＨＥＲＴＺ［ｉ］が示す周波数を除外しないときは０、除外するときは１となる。
【０１３９】
次いで、除外データ判別データ数ｉが全データＮに達したか否か判別する（ステップＳ９０５）。ステップＳ９０５の判別の結果、除外データ判別データ数ｉが全データＮに達っしていないときは（ステップＳ９０５でＮＯ）、除外データ判別データ数ｉに１を加算し（ステップＳ９０６）、ステップＳ９０３に戻る。
【０１４０】
一方、ステップＳ９０５の判別の結果、除外データ判別データ数ｉが全データＮに達っしたときは（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、適合点数を０で初期化し（ステップＳ９０７）、、適合データ判別データ数ｉを１に初期化する（ステップＳ９０８）。
【０１４１】
次いで、ＩＧＮＯＲＥ［ｉ］が０か否か判別する（ステップＳ９０９）。ステップＳ９０９の判別の結果、ＩＧＮＯＲＥ［ｉ］が０ではないとき（ステップＳ９０９でＮＯ）、除外対象であるので、ステップＳ９１２に進む。
【０１４２】
一方、ステップＳ９０９の判別の結果、ＩＧＮＯＲＥ［ｉ］が０のとき（ステップＳ９０９でＹＥＳ）、ＭＩＮ［ｉ］＜ＦＦＴ［ＨＥＲＴＺ［ｉ］］＜ＭＡＸ［ｉ］か否か判別する（ステップＳ９１０）。
【０１４３】
このＦＦＴ［ＨＥＲＴＺ［ｉ］］は、周波数ＨＥＲＴＺ［ｉ］での生成スペクトルデータの強さであるので、ステップＳ９１０では、生成スペクトルデータの周波数成分の強さが、強さの下限値、及び上限値の範囲内に含まれるか否かを判別している。
【０１４４】
ステップＳ９０９の判別の結果、ＭＩＮ［ｉ］＜ＦＦＴ［ＨＥＲＴＺ［ｉ］］＜ＭＡＸ［ｉ］ではないときは（ステップＳ９１０でＮＯ）、ステップＳ９１２に進む。
【０１４５】
一方、ステップＳ９０９の判別の結果、ＭＩＮ［ｉ］＜ＦＦＴ［ＨＥＲＴＺ［ｉ］］＜ＭＡＸ［ｉ］であるときは（ステップＳ９１０でＹＥＳ）、適合点数に１を加算する（ステップＳ９１１）。
【０１４６】
そして、適合データ判別データ数ｉが全データＮに達したか否か判別する（ステップＳ９１２）。ステップＳ９１２の判別の結果、適合データ判別データ数ｉが全データＮに達っしていなときは（ステップＳ９１２でＮＯ）、適合データ判別データ数ｉに１を加算し（ステップＳ９１３）、ステップＳ９０９に戻る。
【０１４７】
一方、ステップＳ９１２の判別の結果、適合データ判別データ数ｉが全データ数Ｎに達したときは（ステップＳ９１２でＹＥＳ）、本処理を終了する。
【０１４８】
この比較処理を含む音解析処理を実行する制御部２００は、用紙を搬送してから、ジャムが検知されるまでに、外乱音の発生が検知された場合には、予め定められた周波数領域（Ａ〜Ｊ）から外乱音が存在する周波数領域（Ｃ，Ｄ）を除いた周波数領域でのスペクトルデータから用紙の状態を判別する判別手段に対応する。これにより、外乱音が発生した場合でも、それらを除外して判別するので、搬送路の記録媒体の状態を精度よく判別可能となる。
【０１４９】
上記音解析処理のステップＳ７０５で算出された適合率が大きければそれだけ挫屈している可能性が高く、低ければ挫屈している可能性は低くなるので、適合率を算出することは、用紙の状態を判別することとなる。
【０１５０】
一方、用紙を搬送してから、ジャムが検知されるまでに、外乱音の発生が検知されなかった場合には（ステップＳ９０３でＮＯ）、予め定められた周波数領域（Ａ〜Ｊ）でのスペクトルデータから用紙の状態を判別する。
【０１５１】
次に、上述した図８と上記フローチャートとを対応させて説明する。
【０１５２】
図８に示される生成スペクトルデータと紙状態判別データの比較処理では、まず、除外点数を計算する。周波数がカバー開閉音の周波数帯は、１５００〜２１００[Hz]となっている。
【０１５３】
従って、紙判別データと順次比較すると、周波数Ｃ，Ｄが除外されることとなり、除外点数は２となる。
【０１５４】
次に、紙状態判別データの先頭の周波数(Ａ:４００[Hz])の強さの下限値(６０[Hz])と上限値(１００[Hz])の範囲内に、生成スペクトルデータの周波数(４００[Hz])の周波数成分の強さ(８８[Hz])が含まれるか否かを判別する（ステップＳ９１０）。
【０１５５】
今の場合、肯定判別されるので（ステップＳ９１０でＹＥＳ）、この周波数では適合しているとして、適合点数に１を加算する(ステップＳ９１１)。
【０１５６】
その後同様に、紙状態判別データの全データ数Ｎ(本実施の形態では、ＮはＡ〜Ｊの１０)だけ、つまり紙状態判別データの最後まで処理を繰り返す。
【０１５７】
適合率の算出は、全データ数１０から、除外点数２を減算して得られた８が分母となる。そして、適合点数が仮に６であった場合には、適合率は７５[%]となる。
【０１５８】
図１２は、図６におけるステップＳ５０７の搬送可否判別処理の手順を示すフローチャートである。
【０１５９】
図１２において、適合率を取得し（ステップＳ８０１）、適合率が７０％以上か否か判別する（ステップＳ８０２）。ステップＳ８０２の判別の結果、適合率が７０％以上ではないときは（ステップＳ８０２でＮＯ）、挫屈なしとなるので、搬送可能として（ステップＳ８０４）、本処理を終了する。
【０１６０】
一方、ステップＳ８０２の判別の結果、適合率が７０％以上のときは（ステップＳ８０２でＹＥＳ）、挫屈ありとなるので、搬送不可能として（ステップＳ８０３）、本処理を終了する。
【０１６１】
以上説明した本実施の形態では、カバー開閉音の除去を行う処理例を述べた。同じ方法で、ユーザが操作部を入力する際のキー音をキー入力の履歴に応じて除去することや、画像形成装置が設置されている場所にて画像形成装置の外部から入ってくる音を外部マイクなどを利用することで除去できることは言うまでもない。
【０１６２】
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【０１６３】
１１９  プリンタ部
１７０  定着器
１１２  両面搬送路
１２２  反転搬送路
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
３１０  集音装置
３２０  センサ
【図１】
2014205558.tif 000003
【図２】
2014205558.tif 000004
【図３】
2014205558.tif 000005
【図４】
2014205558.tif 000006
【図５】
2014205558.tif 000007
【図６】
2014205558.tif 000008
【図７】
2014205558.tif 000009
【図８】
2014205558.tif 000010
【図９】
2014205558.tif 000011
【図１０】
2014205558.tif 000012
【図１１】
2014205558.tif 000013
【図１２】
2014205558.tif 000014