(57)【要約】【課題】磁気的結合を高めて、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高められる回転電機および車両用動力装置を提供することである。【解決手段】回転電機１０Ａ（１０）は、電機子ステータ１１と、第１界磁回転子１４ａと、電機子ステータ１１と第１界磁回転子１４ａとの間に介在される変調子誘導子１３と、電機子ステータ１１と変調子誘導子１３との間に介在され、かつ、電機子ステータ１１と同じ極対数の磁石１２ｍを備える第２界磁回転子１２ａとを有する。この構成によれば、電機子ステータ１１からみた第２界磁回転子１２ａ側における磁気抵抗が低くなり、磁気的結合が高まる。電機子ステータ１１と第２界磁回転子１２ａとによる磁束が合わさって、変調子誘導子１３や第１界磁回転子１４ａの回転力（トルク）が高まる。したがって、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子ステータ（１１）と、
第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、
前記電機子ステータと前記第１界磁回転子との間に介在される変調子誘導子（１３）と、
前記電機子ステータと前記変調子誘導子との間に介在され、かつ、前記電機子ステータと同じ極対数の磁石（１２ｍ）を備える第２界磁回転子（１２，１２ａ，１２ｂ）と、
を有することを特徴とする回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）。
【請求項２】
前記第２界磁回転子に備える前記磁石は、前記電機子ステータと対面する側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記第１界磁回転子は、前記変調子誘導子と対面する側に設けられ、前記変調子誘導子の個数から前記第２界磁回転子における前記変調子誘導子側の磁石の極対数を差し引いた極対数となる磁石（１４ｍ）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、
前記回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、
前記第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、
前記回転電機の電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）と、
を有することを特徴とする車両用動力装置（１００，２００，３００，４００）。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）である第１回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、
前記第１回転電機と軸線方向（ＡＸ）に並べて配置され、電機子ステータ（６１）と界磁回転子（６２）とを有する第２回転電機（６０）と、
前記第１回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、
前記第２回転電機の界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、
前記第１回転電機の電機子ステータおよび前記第２回転電機の電機子ステータのうち一方または双方に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子，前記界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）と、
を有することを特徴とする車両用動力装置（２００）。
【請求項６】
軸線方向（ＡＸ）に並べて配置され、請求項１から３のいずれか一項に記載の複数の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、
一の前記回転電機の変調子誘導子（１３）または一の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、
前記一の変調子誘導子または一の第１界磁回転子を除く、他の前記変調子誘導子または他の第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、
一以上の前記回転電機に含まれる電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）と、
を有することを特徴とする車両用動力装置（３００）。
【請求項７】
複数の前記回転電機で共通する前記第１界磁回転子を有し、
前記第１界磁回転子は、前記回転電機の相互間で磁束の流れを阻止する磁束阻止部（Ｓｔ）を有することを特徴とする請求項６に記載の車両用動力装置。
【請求項８】
前記磁束阻止部は、前記第１界磁回転子の回転を機械的に停止させるように構成されることを特徴とする請求項７に記載の車両用動力装置。
【請求項９】
軸線方向（ＡＸ）と交差する交差方向（ＢＸ）に並べて配置され、請求項１から３のいずれか一項に記載の複数の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、
一の前記回転電機の変調子誘導子（１３）または一の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、
前記一の変調子誘導子または一の第１界磁回転子を除く、他の前記変調子誘導子または他の第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、
複数の前記回転電機にかかる前記第１界磁回転子，前記変調子誘導子の相互間を連結する連結部（Ｃ１）と、
一以上の前記回転電機に含まれる電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）と、
を有することを特徴とする車両用動力装置（４００）。
【請求項１０】
請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機である第１回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、
前記第１回転電機と軸線方向に並べて配置され、電機子ステータ（７１）と界磁回転子（７２）とを有する第３回転電機（７０）と、
前記第１回転電機の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、
前記第１回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）のいずれかと連結される第４回転体（Ｒ７）と、
前記第１回転電機の電機子ステータおよび前記第３回転電機の電機子ステータの双方に接続され、前記第２界磁回転子，前記第１界磁回転子，前記変調子誘導子および前記界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）と、
を有することを特徴とする車両用動力装置（５００）。
【請求項１１】
前記回転制御装置は、前記第１回転電機が電動機として作動させる際には前記第３回転電機を発電機として作動させるとともに、前記第３回転電機で発生する電力は前記第１回転電機に直接的に供給するか、電池（Ｅｂ）を介して間接的に供給するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両用動力装置。
【請求項１２】
前記第２回転体と車軸部（ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３，ＡＸ４）とを連結することを特徴とする請求項４から１１のいずれか一項に記載の車両用動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子ステータ，界磁回転子，変調子誘導子を有する回転電機と、当該回転電機を含む車両用動力装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでは、車両走行用の車軸とエンジンとそれらの間に配置された変速機とからなる動力変換装置として、機械式遊星ギヤが用いられていた。この機械式遊星ギヤの代わりに、エンジンと車軸系とにそれぞれ連結されて第１ロータ，第２ロータおよび電機子ステータを備える電動機に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この電動機は、複数の磁性体列にそれぞれ対向する複数のステータコアを備え、複数のステータコアは軸線方向に所定の間隙を存して並置されて共通のコイルが巻回される。この構成によれば、機械式遊星ギヤが無いので、オイルを循環させる必要も無いという利点がある。また、特に軽負荷領域において変速効率がよいという利点もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０１７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、磁気式遊星ギヤ（差動ギヤ）の作動をさせるために、電機子ステータとロータとで極対数を異ならせ、かつ、それらの間に励磁源をもたない単なる鉄心片を介在させている。すなわち電機子ステータの起磁力に対して発生する有効磁束量が一般の同期モータよりも少ないことから、体格の割に小さなトルク（駆動力）となっていた。逆に所望のトルクを得るには、体格を大きくせざるを得ない。言い換えると、力率の悪いモータであり、小型で高トルクが望まれる自動車用の動力変換装置としては適用し難いという問題点がある。
【０００５】
発明者らは、上述した問題点には、力率が悪いこと（より具体的には電機子ステータの励磁起磁力に対してトルクとなる磁束が少ないこと）に起因していることに気が付いた。磁束が少ないことの原因としては、電機子ステータからみた対向磁気回路側における磁気抵抗が高いことや、当該磁気抵抗に伴って生じる漏れ磁束が多いことである。すなわち磁気的結合が弱いことが影響している。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、磁気的結合を高めて、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高められる回転電機および車両用動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）において、電機子ステータ（１１）と、第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、前記電機子ステータと前記第１界磁回転子との間に介在される変調子誘導子（１３）と、前記電機子ステータと前記変調子誘導子との間に介在され、かつ、前記電機子ステータと同じ極対数の磁石（１２ｍ）を備える第２界磁回転子（１２，１２ａ，１２ｂ）とを有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第２界磁回転子は電機子ステータと同じ極対数で構成されるので、電機子ステータからみた第２界磁回転子側における磁気抵抗が低くなる。磁気抵抗が低くなることで漏れ磁束が低減し、磁気的結合が高まる。電機子ステータと第２界磁回転子とによる磁束が合わさって、変調子誘導子や第１界磁回転子の回転力（トルク）が高まる。したがって、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【０００９】
第２の発明は、車両用動力装置（１００，２００，３００，４００）において、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、前記回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、前記第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、前記回転電機の電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）とを有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高められる回転電機を有する車両用動力装置を提供することができる。
【００１１】
第３の発明は、車両用動力装置（２００）において、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機である第１回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、前記第１回転電機と軸線方向（ＡＸ）に並べて配置され、電機子ステータ（６１）と界磁回転子（６２）とを有する第２回転電機（６０）と、前記第１回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、前記第２回転電機の界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、前記第１回転電機の電機子ステータおよび前記第２回転電機の電機子ステータのうち一方または双方に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）とを有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第１回転電機と第２回転電機を含む車両用動力装置について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００１３】
第４の発明は、車両用動力装置（３００）において、軸線方向（ＡＸ）に並べて配置され、請求項１から３のいずれか一項に記載の複数の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、一の前記回転電機の変調子誘導子（１３）または一の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、前記一の変調子誘導子または一の第１界磁回転子を除く、他の前記変調子誘導子または他の第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、一以上の前記回転電機に含まれる電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）とを有することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、軸線方向に並べて配置される複数の回転電機を含む車両用動力装置について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００１５】
第５の発明は、車両用動力装置（４００）において、軸線方向（ＡＸ）と交差する交差方向（交差方向ＤＣ）に並べて配置され、請求項１から３のいずれか一項に記載の複数の回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、一の前記回転電機の変調子誘導子（１３）または一の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、前記一の変調子誘導子または一の第１界磁回転子を除く、他の前記変調子誘導子または他の第１界磁回転子と連結される第２回転体（Ｒ２）と、複数の前記回転電機にかかる前記第１界磁回転子，前記変調子誘導子の相互間を連結する連結部（Ｃ１）と、一以上の前記回転電機に含まれる電機子ステータ（１１）に接続され、前記第２界磁回転子，前記変調子誘導子，前記第１界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）とを有することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、交差方向に並べて配置される複数の回転電機を含む車両用動力装置について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００１７】
第６の発明は、車両用動力装置（５００）において、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機である第１回転電機（１０，１０Ａ，１０Ｂ）と、前記第１回転電機と軸線方向に並べて配置されて、電機子ステータ（７１）と界磁回転子（７２）とを有する第３回転電機（７０）と、前記第１回転電機の第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）と、エンジン（２０）の出力軸（Ｒ３）とを連結する第１回転体（Ｒ１）と、前記第１回転電機の変調子誘導子（１３）または第１界磁回転子（１４，１４ａ，１４ｂ）のいずれかと連結される第４回転体（Ｒ７）と、前記第１回転電機の電機子ステータおよび前記第３回転電機の電機子ステータの双方に接続され、前記第２界磁回転子，前記第１界磁回転子，前記変調子誘導子および前記界磁回転子のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置（３０）とを有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、発電機と電動機で作動させる複数の回転電機を含む車両用動力装置について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００１９】
なお「回転電機」は、回転する部位（例えば軸やシャフト等）を有する機器であれば任意である。例えば、発電機，電動機，電動発電機等が該当する。「電機子ステータ」は、電機子、ステータ、固定子等とも呼ぶ。「界磁回転子」は、回転子、ロータとも呼ぶ。「回転体」は、回転軸や回転板等のように回転して動力を伝達する部材である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】回転電機の第１構成例を部分的に示す平面図である。
【図２】磁束の流れを模式的に示す平面図である。
【図３】回転電機の第２構成例を部分的に示す平面図である。
【図４】車両用動力装置の第１構成例を示す模式図である。
【図５】車両用動力装置の第２構成例を示す模式図である。
【図６】第１回転電機と第２回転機の構成例を示す模式図である。
【図７】車両用動力装置の第３構成例を示す模式図である。
【図８】複数の回転電機の構成例を示す模式図である。
【図９】車両用動力装置の第４構成例を示す模式図である。
【図１０】車両用動力装置の第５構成例を示す模式図である。
【図１１】車両用動力装置の第６構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。
【００２２】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、図１と図２を参照しながら回転電機について説明する。図１には、インナロータ型の回転電機１０Ａの構成例を部分的に示す。当該回転電機１０Ａは、電機子ステータ１１、第２界磁回転子１２ａ、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４ａなどを有する。電機子ステータ１１は固定子（ステータ）に相当する。第２界磁回転子１２ａ、変調子誘導子１３および第１界磁回転子１４ａは回転子（ロータ）に相当する。
【００２３】
第１界磁回転子１４ａは最も内径側に配置され、電機子ステータ１１は最も外径側に配置される。変調子誘導子１３は、電機子ステータ１１と第１界磁回転子１４ａとの間に介在して配置される。第２界磁回転子１２ａは、電機子ステータ１１と変調子誘導子１３との間に介在して配置される。
【００２４】
電機子ステータ１１は、図示しない巻線を巻き回すための多数のスロット１１ｓを有する。巻線の相数は任意に設定可能であり、本形態では三相（例えばＵ相，Ｖ相，Ｗ相）の巻線で巻き回す。第２界磁回転子１２ａは、電機子ステータ１１と同じ極対数の磁石１２ｍを備える。図１に例示する各磁石１２ｍの矢印は磁化方向（Ｓ極からＮ極に向かう方向；着磁方向とも呼ぶ）を示す。電機子ステータ１１と第２界磁回転子１２ａとの極対数を同じにすることで、電機子ステータ１１からみた第２界磁回転子１２ａ側における磁気抵抗が低くなる。
【００２５】
変調子誘導子１３は、「変調子回転子」，「磁気変調子」，「磁気変調ロータ」等とも呼ばれる。本形態の変調子誘導子１３は、四角形状で示す磁性体（主に軟磁性体）や、当該磁性体を支持する支持体（非磁性体）などを有する。第１界磁回転子１４ａは、電機子ステータ１１および第２界磁回転子１２ａとは異なる極対数の磁石１４ｍを備える。
【００２６】
変調子誘導子１３に備える磁性体の個数をｋとし、電機子ステータ１１および第２界磁回転子１２ａの極対数をｍとし、第１界磁回転子１４ａの極対数をｎとすると、ｋ＝ｍ＋ｎが成り立つように設定される。ｋ，ｍ，ｎはいずれも正の整数（特に偶数）である。一例として、ｍ＝６を設定し、ｎ＝８を設定すれば、磁性体の個数はｋ＝１４になる。
【００２７】
上述した回転電機１０Ａにおける磁束の流れは、図２のようになる。なお理解し易くするために、図２では巻線や磁石等の図示を省略する。第２界磁回転子１２ａは電機子ステータ１１と同じ極対数であり、電機子ステータ１１の回転磁界に伴って回転する。言い換えると、回転電機１０Ａが電動機または発電機として作動する場合は、電機子ステータ１１と第２界磁回転子１２ａは磁界について同期する。よって実線矢印で示すように、電機子ステータ１１の磁束φ１と第２界磁回転子１２ａの磁束φ２が合わさり（φｍ＝φ１＋φ２）、変調子誘導子１３や第１界磁回転子１４ａに作用する。
【００２８】
また一方、二点鎖線矢印で示すように、変調子誘導子１３や第１界磁回転子１４ａの磁束φ３と第２界磁回転子１２ａの磁束φ４が合わさり（φｖ＝φ３＋φ４）、電機子ステータ１１に作用すると表現することもできる。
【００２９】
上述したような磁束の流れが形成されるので、電機子ステータ１１の大きさ（ひいては回転電機１０Ａの体格）を小さく形成しても、第２界磁回転子１２ａが不足分の磁束を補う。同一のトルクであれば回転電機１０Ａの体格を抑えることができ、同一の体格であればトルクを向上させることができる。
【００３０】
図１に示す回転電機１０Ａは、上述したように電動機や発電機として作動するとともに、遊星歯車機構の機能を兼ねることもできる。一例として、変調子誘導子１３を太陽歯車（サンギヤ）に対応させ、第１界磁回転子１４を遊星歯車（プラネタリギヤ）に対応させ、電機子ステータ１１および第２界磁回転子１２を内歯車（アウタギヤ）に対応させる。第１界磁回転子１４を太陽歯車に対応させ、変調子誘導子１３を遊星歯車（プラネタリギヤ）に対応させてもよい。
【００３１】
上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
【００３２】
（１）電機子ステータ１１と、第１界磁回転子１４ａと、電機子ステータ１１と第１界磁回転子１４ａとの間に介在される変調子誘導子１３と、電機子ステータ１１と変調子誘導子１３との間に介在され、かつ、電機子ステータ１１と同じ極対数の磁石１２ｍを備える第２界磁回転子１２ａとを有する構成とした（図１を参照）。この構成によれば、第２界磁回転子１２ａは電機子ステータ１１と同じ極対数で構成されるので、電機子ステータ１１からみた第２界磁回転子１２ａ側における磁気抵抗が低くなり、対面磁気回路を励磁しやすくなる。磁気抵抗が低くなることで漏れ磁束が低減し、磁気的結合が高まる。電機子ステータ１１と第２界磁回転子１２ａとによる磁束が合わさって（φｍ＝φ１＋φ２）、変調子誘導子１３や第１界磁回転子１４ａの回転力（トルク）が高まる。したがって、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００３３】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、図３を参照しながら回転電機について説明する。なお図示および説明を簡単にするため、実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
図３には、インナロータ型の回転電機１０Ｂの構成例を部分的に示す。当該回転電機１０Ｂは、電機子ステータ１１、第２界磁回転子１２ｂ、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４ｂなどを有する。実施の形態１に示す回転電機１０Ａとは、第２界磁回転子１２ａに代わる第２界磁回転子１２ｂを用い、第１界磁回転子１４ａに代わる第１界磁回転子１４ｂを用いる点が相違する。
【００３５】
第２界磁回転子１２ｂは、電機子ステータ１１と同じ極対数の磁石１２ｍ１，１２ｍ２を備える。磁石１２ｍ１は、第２界磁回転子１２ａの磁石１２ｍに相当する（図１を参照）。磁石１２ｍ１とは別個に備えられる磁石１２ｍ２は、電機子ステータ１１と対面する側に設けられる。
【００３６】
第１界磁回転子１４ｂは、磁石１４ｍ１，１４ｍ２を備える。磁石１４ｍ２は、第１界磁回転子１４ａの磁石１４ｍに相当する（図１を参照）。磁石１４ｍ２とは別個に備えられる磁石１４ｍ１は、変調子誘導子１３と対面する側に設けられる。磁石１４ｍ１の極対数は、変調子誘導子１３の個数から第２界磁回転子１２ｂにおける変調子誘導子１３側の磁石１２ｍ１，１２ｍ２の極対数を差し引いた数となるように設定するとよい。
【００３７】
電機子ステータ１１および第２界磁回転子１２ｂと、変調子誘導子１３や第１界磁回転子１４ｂとの間で流れる磁束は、実施の形態１と同様である（図２を参照）。ただし、第２界磁回転子１２ｂに備えられる磁石１２ｍ２や、第１界磁回転子１４ｂに備えられる磁石１４ｍ１で生じる磁束も寄与するので、さらにトルクを高めることができる。
【００３８】
上述した実施の形態２によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、第２界磁回転子１２ｂおよび第１界磁回転子１４ｂを除く回転電機１０の構成については実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
（２）第２界磁回転子１２ｂに備える磁石１２ｍ２は、電機子ステータ１１と対面する側に設けられる構成とした（図３を参照）。この構成によれば、電機子ステータ１１からみて対面磁気回路を励磁しやすくなる。さらに、変調子誘導子１３と第２界磁回転子１２ｂとの間の磁気抵抗や漏れ磁束が減り、磁気的結合を強めることができる。したがって、従来よりもさらに小型化でき、同じ体格であればトルクをさらに高めることができる。
【００４０】
（３）第１界磁回転子１４ｂは、変調子誘導子１３と対面する側に設けられ、変調子誘導子１３の個数から第２界磁回転子１２ｂにおける変調子誘導子１３側の磁石１２ｍ１，１２ｍ２の極対数を差し引いた極対数となる磁石１４ｍ１を備える構成とした（図３を参照）。この構成によれば、電機子ステータ１１からみて対面磁気回路を励磁しやすくなる。さらに、第１界磁回転子１４ｂと変調子誘導子１３との間の磁気抵抗や漏れ磁束が減り、磁気的結合を強めることができる。したがって、従来よりもさらに小型化でき、同じ体格であればトルクをさらに高めることができる。
【００４１】
〔実施の形態３〕
実施の形態３は、図４を参照しながら車両用動力装置について説明する。なお、実施の形態１，２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図４に示す車両用動力装置１００は、回転電機１０、エンジン２０、回転制御装置３０、ギヤボックス４０、回転電機５０などを有する。回転電機１０は、実施の形態１に示す回転電機１０Ａでもよく、実施の形態２に示す回転電機１０Ｂでもよい。以下では、回転電機１０Ｂを回転電機１０として適用する例を代表して説明する。また、第２界磁回転子１２ａ，１２ｂは第２界磁回転子１２と表記し、第１界磁回転子１４ａ，１４ｂは第１界磁回転子１４と表記する。説明の都合上、図面上方向を前進方向ＤＦとし、図面下方向を後進方向ＤＲとするが、逆であってもよい。回転電機５０は電動機（モータ）として作動させる。
【００４３】
回転電機１０は収容箱Ｂ１（筐体やケース等とも呼ぶ）に収容される。エンジン２０には任意の内燃機関を適用でき、出力軸Ｒ３（例えばクランクシャフト等）を有する。出力軸Ｒ３は、ベアリングを介して収容箱Ｂ１および第１界磁回転子１４に支持されるとともに、第１回転体Ｒ１を介して変調子誘導子１３に固定される。第１回転体Ｒ１の形態（すなわち形状，材質，個数等）を問わない。第１界磁回転子１４と第１回転体Ｒ１との間には、第１界磁回転子１４の回転を制動（停止）するロッカＬｋが介在される。ロッカＬｋは、図示しないＥＣＵ（Electronic Control Unit）から制御されるアクチュエータ（例えばソレノイド，モータ，シリンダ等）によって作動する。
【００４４】
第２回転体Ｒ２は、出力軸Ｒ３と同軸二重シャフトとなるように設けられるとともに、第１界磁回転子１４に固定される。この条件を満たす限り、第２回転体Ｒ２の形態（すなわち形状，材質，個数等）を問わない。第２回転体Ｒ２の回転力（トルク）は、カウンタギヤＧ１やデファレンシャルギヤＧ２を介して車軸部ＡＸ１，ＡＸ２に伝達され、前進方向ＤＦ側の車輪Ｗｈを回転させる。
【００４５】
回転制御装置３０は、例えばＥＣＵやインバータ等が該当する。この回転制御装置３０は、回転電機１０の電機子ステータ１１に接続され、第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４のうちで一以上の回転を制御する。回転電機５０の回転も制御する。電池Ｅｂから電力の供給を受けて回転子の回転させる制御を行うが、回生時には回転電機１０や回転電機５０で発生する電力を電池Ｅｂに充電する制御をも行う。本形態では、電池Ｅｂとして例えばリチウムイオン電池を用いる。
【００４６】
回転電機５０の回転力（トルク）は、ギヤボックス４０を介して車軸部ＡＸ３，ＡＸ４に伝達され、後進方向ＤＲ側の車輪Ｗｈを回転させる。
【００４７】
上述した実施の形態３によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、回転電機１０の構成については実施の形態１，２と同様であるので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
（４）車両用動力装置１００は、回転電機１０と、回転電機１０の変調子誘導子１３とエンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する第１回転体Ｒ１と、第１界磁回転子１４と連結される第２回転体Ｒ２と、回転電機１０の電機子ステータ１１に接続され、第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置３０とを有する構成とした（図４を参照）。第１回転体Ｒ１は、第１界磁回転子１４と出力軸Ｒ３とに連結する構成としてもよい。これらの構成によれば、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高められる回転電機１０を有する車両用動力装置１００を提供することができる。
【００４９】
（１２）第２回転体Ｒ２と車軸部ＡＸ１，ＡＸ２とを、動力伝達機構（カウンタギヤＧ１およびデファレンシャルギヤＧ２）を介して連結する構成とした（図４を参照）。この構成によれば、第１界磁回転子１４の回転力（動力）を第２回転体Ｒ２や車軸部ＡＸ１，ＡＸ２を経て車輪Ｗｈに伝達されるので、自動車を動かすことができる。
【００５０】
〔実施の形態４〕
実施の形態４は図５と図６を参照しながら車両用動力装置について説明する。なお、実施の形態１〜３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図５に示す車両用動力装置２００は、第１回転電機１０、エンジン２０、回転制御装置３０、ギヤボックス４０、第２回転電機６０などを有する。なお簡略化のため、回転制御装置３０、ギヤボックス４０、車軸部ＡＸ３，ＡＸ４は実施の形態１と同一構成であるので、図示を省略する（後述する図７，図９，図１０でも同様である）。本形態では第１回転電機１０として実施の形態２に示す回転電機１０Ｂを適用する例を代表して説明するが、実施の形態１に示す回転電機１０Ａを適用してもよい。
【００５２】
図６に示す第２回転電機６０は、第１回転電機１０とは異なる構成の回転電機であり、電機子ステータ６１や界磁回転子６２などを有する。電機子ステータ６１は、電機子ステータ１１と同様に巻線が巻き回される多数のスロット６１ｓを有する。界磁回転子６２には電機子ステータ６１と同じ極対数の磁石６２ｍを備える。
【００５３】
図５と図６に示すように、第１回転電機１０と第２回転電機６０とは収容箱Ｂ２に収容され、軸線方向ＤＡ（出力軸Ｒ３と同軸方向）に並べて配置される。第１界磁回転子１４と界磁回転子６２とは、いずれも回転軸Ｒ４に備えられる。ただし、磁束の相互干渉を回避するために、適切な間隔が設定される。回転軸Ｒ４（ハブ）は、出力軸Ｒ３に対してベアリングを介して回転自在に設けられる。収容箱Ｂ２内には、出力軸Ｒ３のフランジに接触して回転を制動するロッカＬｋが設けられる。出力軸Ｒ３のフランジは、出力軸Ｒ３と一体成形されてもよく、出力軸Ｒ３と別体に成形されて固定手段によって固定されてもよい。固定手段は任意であり、例えばボルトやネジ等の締結部材を用いる締結や、母材を溶かすことでハンダ付けやアーク溶接等を行う接合、接着剤を用いる接着などが該当する。
【００５４】
第２回転体Ｒ２は界磁回転子６２と固定される。界磁回転子６２は回転軸Ｒ４を介して第１界磁回転子１４と固定される。結果的として、第２回転体Ｒ２は第１界磁回転子１４および界磁回転子６２と固定される。
【００５５】
回転制御装置３０は、第１回転電機１０の第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４や、第２回転電機６０の界磁回転子６２のうちで一以上の回転を制御する。第１界磁回転子１４と界磁回転子６２は回転軸Ｒ４に固定されるので、電機子ステータ１１，６１の励磁によって発生する各トルクを第２回転体Ｒ２に伝達できる。よって、車輪Ｗｈの駆動トルクも高めることができる。
【００５６】
上述した実施の形態４によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、第１回転電機１０（回転電機１０Ａや回転電機１０Ｂ）の構成については実施の形態１，２と同様であるので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【００５７】
（５）車両用動力装置２００は、第１回転電機１０（回転電機１０Ａまたは回転電機１０Ｂ）と、第１回転電機１０と軸線方向ＤＡに並べて配置されて電機子ステータ６１と界磁回転子６２とを有する第２回転電機６０と、第１回転電機１０の変調子誘導子１３とエンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する第１回転体Ｒ１と、第１界磁回転子１４および界磁回転子６２と連結される第２回転体Ｒ２と、電機子ステータ１１と電機子ステータ６１に接続され、第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４，界磁回転子６２のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置３０とを有する構成とした（図４，図５，図６を参照）。第１回転体Ｒ１は、第１回転電機１０の第１界磁回転子１４とエンジン２０の出力軸Ｒ３とに連結する構成としてもよい。二以上の回転電機１０を備える構成してもよい。これらの構成によれば、第１回転電機１０と第２回転電機６０を含む車両用動力装置２００について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００５８】
〔実施の形態５〕
実施の形態５は図７と図８を参照しながら車両用動力装置について説明する。なお、実施の形態１〜４で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
図７に示す車両用動力装置３００は、複数の回転電機１０、エンジン２０、回転制御装置３０、ギヤボックス４０などを有する。実施の形態４に示す車両用動力装置２００と比べると、複数（本形態では２）の回転電機１０を備える点が相違する。本形態では全て回転電機１０Ｂで構成する例を代表して説明するが、全て回転電機１０Ａで構成してもよく、回転電機１０Ａと回転電機１０Ｂを混在して構成してもよい。
【００６０】
図７と図８に示すように、複数の回転電機１０は収容箱Ｂ３に収容され、軸線方向ＤＡ（出力軸Ｒ３と同軸方向）に並べて配置される。複数の回転電機１０について、共通する一の第１界磁回転子１４を備える。具体的には、複数の回転電機１０にかかる磁石１４ｍを、回転軸Ｒ４に備える。磁束の流れを阻止するために、磁石１４ｍの相互間に磁束阻止部Ｓｔを設ける。当該磁束阻止部Ｓｔは、さらに第１界磁回転子１４の回転を機械的に停止させる機能をも担う。目的要素の回転を停止させる点では、ロッカＬｋと同じである。磁束阻止部Ｓｔを形成する材料（材質を含む）は、磁束の流れを阻止し、かつ、第１界磁回転子１４の回転を停止させるものであれば任意である。
【００６１】
第１回転体Ｒ１は、一の第１回転電機１０（図面左側）に含まれる変調子誘導子１３と、エンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する。第２回転体Ｒ２は、他の第１回転電機１０（図面右側）に含まれる変調子誘導子１３と固定される。回転制御装置３０は、複数の回転電機１０にかかる第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４のうちで一以上の回転を制御する。
【００６２】
上述した実施の形態５によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、第１回転電機１０（回転電機１０Ａや回転電機１０Ｂ）の構成については実施の形態１，２と同様であるので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
（６）車両用動力装置３００は、軸線方向ＤＡに並べて配置される複数の回転電機１０と、一の回転電機１０の変調子誘導子１３とエンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する第１回転体Ｒ１と、複数の回転電機１０の第１界磁回転子１４どうしを連結する第２回転体Ｒ２と、一以上の回転電機１０に含まれる電機子ステータ１１に接続されて第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置３０とを有する構成とした（図４，図７，図８を参照）。第１回転体Ｒ１は、一以上の回転電機１０にかかる第１界磁回転子１４とエンジン２０の出力軸Ｒ３とに連結する構成としてもよい。三以上の回転電機１０で構成してもよい。これらの構成によれば、軸線方向ＤＡに並べて配置される複数の回転電機１０を含む車両用動力装置３００について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００６４】
（７）複数の回転電機１０で共通する第１界磁回転子１４を有し、第１界磁回転子１４は回転電機１０の相互間で磁束の流れを阻止する磁束阻止部Ｓｔを有する構成とした（図７を参照）。この構成によれば、第１界磁回転子１４を共通化できるので、部品点数を低減できる。よって、作業工数を低減したり、コストを低減したりすることができる。
【００６５】
（８）磁束阻止部Ｓｔは、第１界磁回転子１４の回転を機械的に停止させるように構成した（図７を参照）。この構成によれば、回転電機１０の相互間で磁束の流れを阻止する機能に加えて、機械ブレーキで回転を停止させることができる。
【００６６】
〔実施の形態６〕
実施の形態６は図９を参照しながら車両用動力装置について説明する。なお、実施の形態１〜５で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図９に示す車両用動力装置４００は、複数（本形態では２）の回転電機１０、エンジン２０、回転制御装置３０、ギヤボックス４０などを有する。複数の回転電機１０を備える点は実施の形態４と同じであるが、配置方向が相違する。収容箱Ｂ４に収容される複数の回転電機１０は、交差方向ＤＣ（特に直交方向）に配置される。本形態は実施の形態４と同じく全て回転電機１０Ｂで構成する例を代表して説明するが、全て回転電機１０Ａで構成してもよく、回転電機１０Ａと回転電機１０Ｂを混在して構成してもよい。
【００６８】
図面上側に示す回転電機１０において、変調子誘導子１３は第１回転体Ｒ１を介してエンジン２０の出力軸Ｒ３に連結する。第１界磁回転子１４は第２回転体Ｒ２に連結される。当該第２回転体Ｒ２は出力軸Ｒ３に対してベアリングを介して回転自在に設けられる。
【００６９】
図面上側に示す回転電機１０変調子誘導子１３は、第１回転体Ｒ１を介して回転軸Ｒ５に連結する。第１界磁回転子１４は第２回転体Ｒ２に連結される。当該第２回転体Ｒ２は回転軸Ｒ５に対してベアリングを介して回転自在に設けられる。
【００７０】
図面上側に示す回転電機１０と図面下側に示す回転電機１０との間は、第１界磁回転子１４の相互間を連結部Ｃ１で連結する。回転軸Ｒ５には連結部Ｃ２が固定される。連結部Ｃ２はデファレンシャルギヤＧ２と連結される。連結部Ｃ１，Ｃ２は、回転力（トルク）を伝達可能であれば任意である。例えばギヤ，シャフト，ラック＆ピニオンなどが該当する。本形態では一例としてギヤを適用する例を図示する。回転軸Ｒ５の回転力（トルク）は、連結部Ｃ２やデファレンシャルギヤＧ２を介して車軸部ＡＸ１，ＡＸ２に伝達され、前進方向ＤＦ側の車輪Ｗｈを回転させる。
【００７１】
上述した実施の形態６によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、第１回転電機１０（回転電機１０Ａや回転電機１０Ｂ）の構成については実施の形態１，２と同様であるので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【００７２】
（９）車両用動力装置４００は、軸線方向ＤＡと交差する交差方向ＤＣに並べて配置される複数の回転電機１０と、一の回転電機１０の変調子誘導子１３または第１界磁回転子１４と、エンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する第１回転体Ｒ１と、回転電機１０の第１界磁回転子１４と連結される第２回転体Ｒ２と、複数の回転電機１０にかかる第１界磁回転子１４，変調子誘導子１３の相互間を連結する連結部Ｃ１と、一以上の回転電機１０に含まれる電機子ステータ１１に接続され、第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置３０とを有する構成とした（図４，図９を参照）。第１回転体Ｒ１は、複数の回転電機１０にかかる第１界磁回転子１４とエンジン２０の出力軸Ｒ３とに連結する構成としてもよい。図示しないが、変調子誘導子１３の相互間を連結してもよい。また、一方の回転電機１０の第１界磁回転子１４と、他の第１回転電機１０の変調子誘導子１３との相互間を連結してもよい。すなわち、複数の回転電機１０に備える回転子の相互間で連結し、一方から他方に回転力（トルク）を伝達可能であればよい。複数の回転電機１０を斜交方向に並べて配置してもよい。三以上の回転電機１０で構成してもよい。いずれの構成にせよ、交差方向ＤＣに並べて配置される複数の回転電機１０を含む車両用動力装置４００について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。さらに、軸線方向ＤＡの幅（長さ）を抑制することもできる。
【００７３】
〔実施の形態７〕
実施の形態７は図１０を参照しながら車両用動力装置について説明する。なお、実施の形態１〜６で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１０に示す車両用動力装置５００は、第１回転電機１０、エンジン２０、回転制御装置３０、ギヤボックス４０、第３回転電機７０などを有する。本形態では第１回転電機１０として実施の形態２に示す回転電機１０Ｂを適用する例を代表して説明するが、実施の形態１に示す回転電機１０Ａを適用してもよい。
【００７５】
第３回転電機７０は、第１回転電機１０とは異なる構成の回転電機であり、電機子ステータ７１や界磁回転子７２などを有する。第１回転電機１０と第３回転電機７０とは収容箱Ｂ５に収容され、軸線方向ＤＡ（出力軸Ｒ３と同軸方向）に並べて配置される。本形態では、第３回転電機７０を発電機として作動させ、第１回転電機１０を電動機として作動させる例について説明する。
【００７６】
第３回転体Ｒ６は界磁回転子７２と変調子誘導子１３との間の固定に用いられる。当該第３回転体Ｒ６は出力軸Ｒ３に対してベアリングを介して回転自在に設けられる。第４回転体Ｒ７は出力軸Ｒ３と同軸二重シャフトとなるように設けられるとともに、第２界磁回転子１２に固定される。この条件を満たす限り、第４回転体Ｒ７の形態を問わない。第４回転体Ｒ７の回転力（トルク）は、カウンタギヤＧ１やデファレンシャルギヤＧ２を介して車軸部ＡＸ１，ＡＸ２に伝達され、前進方向ＤＦ側の車輪Ｗｈを回転させる。第２回転体Ｒ２は第１界磁回転子１４および界磁回転子７２と固定される。
【００７７】
回転制御装置３０は、第１回転電機１０の第２界磁回転子１２，変調子誘導子１３，第１界磁回転子１４や、第３回転電機７０の界磁回転子７２のうちで一以上の回転を制御する。また、第３回転電機７０で発生する電力は第１回転電機１０に直接的に供給するか、電池Ｅｂ（図４を参照）を介して間接的に供給するように制御する。
【００７８】
上述した実施の形態７によれば、以下に示す各効果を得ることができる。なお、第１回転電機１０（回転電機１０Ａや回転電機１０Ｂ）の構成については実施の形態１，２と同様であるので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【００７９】
（１０）回転電機１０である第１回転電機１０と、第１回転電機１０と軸線方向ＤＡに並べて配置されて電機子ステータ７１と界磁回転子７２とを有する第３回転電機７０と、第１回転電機１０の第１界磁回転子１４とエンジン２０の出力軸Ｒ３とを連結する第１回転体Ｒ１と、第１回転電機１０の変調子誘導子１３と連結される第４回転体Ｒ７と、第１回転電機１０の電機子ステータ１１および第３回転電機７０の電機子ステータ７１の双方に接続され、第２界磁回転子１２，第１界磁回転子１４，変調子誘導子１３および界磁回転子７２のうちで一以上の回転を制御する回転制御装置３０とを有する構成とした（図１０を参照）。第４回転体Ｒ７は、第１回転電機１０の第１界磁回転子１４と連結する構成としてもよい。二以上の第１回転電機１０を備える構成してもよい。これらの構成によれば、第１回転電機１０と第３回転電機７０を含む車両用動力装置５００について、従来よりも小型化でき、同じ体格であればトルクを高めることができる。
【００８０】
（１１）回転制御装置３０は、第１回転電機１０が電動機として作動させる際には第３回転電機７０を発電機として作動させるとともに、第３回転電機７０で発生する電力は第１回転電機１０に直接的に供給するか、電池Ｅｂを介して間接的に供給するように制御する構成とした（図４，図１０を参照）。第１回転電機１０を発電機として作動させ、第３回転電機７０を電動機として作動させてもよい。この場合は、第１回転電機１０で発生する電力は第３回転電機７０に直接的に供給するか、電池Ｅｂを介して間接的に供給するように制御する構成としてもよい。これらの構成によれば、第３回転電機７０（あるいは第１回転電機１０）から電力を得られるので、回転に必要な電池Ｅｂの電力を抑制することができる。
【００８１】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜７に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００８２】
上述した実施の形態３〜７では、回転制御装置３０によって回転が制御される回転電機５０（モータ）で発生する回転力（トルク）をギヤボックス４０や車軸部ＡＸ３，ＡＸ４を介して車輪Ｗｈに伝達する構成とした（図４を参照）。この形態に代えて、図１１に示す車両用動力装置６００のように、回転制御装置３０によって回転が制御される回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）で発生する回転力（トルク）を、車軸部ＡＸ３，ＡＸ４を介して車輪Ｗｈに伝達する構成としてもよい。図示を省略するが、第２界磁回転子１２、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４のうちで、一の回転子を車軸部ＡＸ３，ＡＸ４に連結してもよい。一の回転子を車軸部ＡＸ３に連結し、他の回転子を車軸部ＡＸ４に連結してもよい。後者の連結形態では、回転電機１０にデファレンシャルギヤＧ２の機能を担わせることもできる。ギヤボックス４０による動力伝達よりも効率を高めることができる。回転電機５０とギヤボックス４０を備えない場合には、第１回転体Ｒ１の回転力（トルク）を、シャフトやギヤ等の動力伝達機構によって車軸部ＡＸ３，ＡＸ４に伝達してもよい。
【００８３】
上述した実施の形態１に示す回転電機１０Ａと、実施の形態２に示す回転電機１０Ｂは、いずれも内径側に界磁回転子が配置され、外径側に電機子ステータが配置されるインナロータ型で構成した（図１，図３を参照）。この形態に代えて、内径側に電機子ステータが配置され、外径側に界磁回転子が配置されるアウタロータ型で構成してもよい。例えば、内径側から外径側に向かって、電機子ステータ１１、第２界磁回転子１２、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４の順番で配置する構成が該当する。インナロータ型かアウタロータ型かの相違に過ぎないので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。また、アウタロータ型の回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）を実施の形態３〜７に示す車両用動力装置１００〜６００に適用してもよく、実施の形態３〜７と同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
上述した実施の形態１に示す回転電機１０Ａと、実施の形態２に示す回転電機１０Ｂは、いずれも出力軸Ｒ３を中心軸として、円筒状に形成される電機子ステータ１１、第２界磁回転子１２、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４を同心円上に配置するラジアルギャップ型で構成した（図１，図３を参照）。この形態に代えて、円板状に形成される電機子ステータ１１、第２界磁回転子１２、変調子誘導子１３、第１界磁回転子１４を軸線方向ＤＡ上に配置するアキシャルギャップ型で構成してもよい。円板状部材は円筒状部材に比べて、軸線方向ＤＡの厚み（長さ）を抑制できる。軸線方向ＤＡの厚みを抑制できるので、回転電機自体や収容箱Ｂ（Ｂ１〜Ｂ５）の大きさも抑制できる。アキシャルギャップ型の回転電機１０（１０Ａ，１０Ｂ）を実施の形態３〜７に示す車両用動力装置１００〜６００に適用してもよく、実施の形態３〜７と同様の作用効果を得ることができる。
【００８５】
上述した実施の形態４〜７に示す回転電機（１０，６０，７０）について、二以上を適宜に組み合わせる構成としてもよい。例えば、実施の形態４に示す第１回転電機１０および第２回転電機６０（図５を参照）と、実施の形態６に示す複数の回転電機１０（図７を参照）とを組み合わせる構成が該当する。実施の形態５に示す複数の回転電機１０（図７を参照）と、実施の形態６に示す複数の回転電機１０（図７を参照）とを組み合わせる構成なども該当する。組み合わせ元の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８６】
上述した実施の形態１〜７は、電池Ｅｂとしてリチウムイオン電池を用いる構成とした（図４を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、他の二次電池を用いてもよい。他の二次電池は、例えば鉛蓄電池，ニッケル・水素蓄電池，ニッケル・カドミウム蓄電池，ニッケル・鉄蓄電池，ニッケル・亜鉛蓄電池，酸化銀・亜鉛蓄電池などが該当する。燃料電池を用いてもよい。いずれの電池を用いるにせよ上述した実施の形態１〜７と同様に作動するので、実施の形態１〜７と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００８７】
１０（１０Ａ，１０Ｂ）  回転電機（第１回転電機）
１１  電機子ステータ（固定子）
１２（１２ａ，１２ｂ）  第２界磁回転子（回転子）
１２ｍ  磁石
１３  変調子誘導子（回転子）
１４（１４ａ，１４ｂ）  第１界磁回転子（回転子）
２０  エンジン（内燃機関）
３０  回転制御装置
６０  第２回転電機
７０  第３回転電機（発電機）
１００，２００，３００，４００，５００，６００  車両用動力装置
【図１】
2014180076.tif 000003
【図２】
2014180076.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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