(57)【要約】【課題】  照射方向を変更しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する場合に、テスト発光の回数を低減できるようにする。【解決手段】  照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い得られた複数の測光結果に基づいて、照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定し、照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光の照射方向を変更可能な照明装置を制御する撮像装置であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、
前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射するように制御する制御手段と、
前記照明装置により照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行う測光手段と、
前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいて、前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する決定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向へ照射光を照射させないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記照明装置が自身の姿勢を検知する姿勢検知手段を備えている場合、
前記取得手段は、前記姿勢検知手段による検知結果を前記照明装置の姿勢に関する情報として、前記照明装置から取得することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段を有し、
前記取得手段は、前記姿勢検知手段による検知結果を前記照明装置の姿勢に関する情報として取得することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に、重力方向とは異なる所定の方向から照射光の照射を開始させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記照明装置に対して、撮影を行う際に前記決定手段により決定された照射方向に向けて照射光を照射するように制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいてそれぞれの照射方向に対する評価値を演算し、演算された複数の評価値のうち評価値が最大となる照射方向を前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向とすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記決定手段は、演算された複数の前記評価値の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、前記所定値以上の評価値がある場合、演算された複数の評価値のうち評価値が最大となる照射方向を前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向とすることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がある場合、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射が終了した後、前記評価値が最大となる照射方向となるように前記照射装置の照射方向を制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がない場合、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射が終了した後、予め決められた方向となるように前記照射装置の照射方向を制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
演算された複数の前記評価値の中で前記所定値以上の評価値がない場合に警告画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１２】
照射光の照射方向を変更可能な照明装置であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、
照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力手段と、
照射光の照射方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記入力手段への入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする照明装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、装着された撮像装置が有する姿勢検知手段の検知結果を、当該撮像装置から前記照明装置の姿勢に関する情報として取得することを特徴とする請求項１２に記載の照明装置。
【請求項１４】
照明装置の照射光の照射方向を制御する制御方法であって、
前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得ステップと、
照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力ステップと、
照射光の照射方向を制御する制御ステップと、を有し、
前記制御ステップは、前記入力ステップでの入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及び当該照明装置を制御する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射光の照射方向を変更可能な照明装置を用いて撮影を行う際に、照射方向を壁や天井などに向けて、照射光を間接的に主被写体に当てて撮影する撮影手法（以下、バウンス撮影とする）が知られている。
【０００３】
バウンス撮影は、壁や天井などで反射し拡散した照射光を主被写体全体に当てることができる。そのため、照射光を直接的に主被写体に照射する時と比べ、照射光の照射ムラが弱くなりかつ主被写体のまわりの背景にも照射光が当たり、違和感のない良好な画像を得ることができるという利点がある。
【０００４】
しかしながら、このようなバウンス撮影を行う場合、照射光の照射方向をユーザが調整しようとしても、経験の少ないユーザにとっては最適な照射方向に調整することは困難であった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、照明光の照射方向を変化させつつ発光部を繰り返し発光させて複数の画像を撮像し、少なくとも１つの画像を記録用画像として出力する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１８３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、どのような撮影環境でも同じように照明光の照射方向を変化させつつ発光部を繰り返し発光させるため、壁や天井などが存在する確率が低い方向にも発光を行ってしまう。そのため、不要な発光が多くなり、記録用画像を出力するまでに要する時間が長くなるとともに発光部に電力を供給する電源の消耗が激しくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、照射方向を変更しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する場合に、テスト発光の回数を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、照射光の照射方向を変更可能な照明装置を制御する撮像装置であって、前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射するように制御する制御手段と、前記照明装置により照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行う測光手段と、前記照明装置による照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い前記測光手段により得られた複数の測光結果に基づいて、前記照明装置により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する決定手段と、を有し、前記制御手段は、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて、前記照明装置に対して、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、照射光の照射方向を変更可能な照明装置であって、前記照明装置の姿勢に関する情報を取得する取得手段と、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射することを指示する入力を受け付ける入力手段と、照射光の照射方向を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記入力手段への入力に応じて照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射させる際に、前記照明装置の姿勢に関する情報に基づいて重力方向への照射光の照射を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、照射方向を変更しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する場合に、テスト発光の回数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示したブロック図である。
【図２】発光部３５０の回動量とエンコーダ３５２の出力信号との関係を示した図であり、図２（ａ）は、発光部３５０の上下方向の回動量について示した図、図２（ｂ）は、発光部３５０の左右方向の回動量について示した図である。
【図３】発光部３５０を回動させた状態を示す図であり、図３（ａ）は、発光部３５０を第１の軸を中心に回動させた状態を示す図、図３（ｂ）は、発光部３５０を第２の軸を中心に回動させた状態を示す図である。
【図４】入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であると判断されるまでのカメラマイコン１０１の処理を示した図である。
【図５】発光撮影を行う場合における、入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であると判断された後のカメラマイコン１０１の処理を示した図である。
【図６】ストロボマイコン３１０の発光前の処理を示した図である。
【図７】自動バウンス制御におけるカメラマイコン１０１及びストロボマイコン３１０の処理を示した図である。
【図８】撮像システムの姿勢に応じた自動バウンス制御を示した図であり、図８（ａ）は、撮像システムの姿勢が縦位置（左上）の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図、図８（ｂ）は、撮像システムの姿勢が縦位置（右上）の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの構成を示したブロック図である。本実施形態の撮像システムは、撮像装置であるカメラ本体１００、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００、カメラ本体１００に着脱可能な照明装置３００を有している。
【００１４】
まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。カメラマイコン（ＣＣＰＵ）１０１は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラマイコン１０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００１５】
撮像素子１０２は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、入射光量に応じた信号を出力する。シャッター１０３は、非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影時には撮像素子１０２へ光束を導くように駆動する。
【００１６】
主ミラー（ハーフミラー）１０４は、非撮影時に後述するレンズ群２０２より入射する光の一部を反射しピント板１０５に結像させる。ピント板１０５上の像は、ペンタプリズム１１４を介して光学ファインダー１１６等に導かれ被写体の状態を確認するために用いられる。
【００１７】
測光回路１０６は、撮影画面内で複数の測光領域に分割されたそれぞれの測光領域において被写体の測光を行うための測光センサ（ＡＥセンサ）を有している。焦点検出回路１０７は、撮影画面内に複数の測距点を備えた焦点検出センサ（ＡＦセンサ）を有している。
【００１８】
ゲイン切換え回路１０８は、撮像素子１０２からの信号の増幅ゲインを切換えるものであって、撮影条件や後述する充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１がゲインの設定を行う。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ１０９は、増幅された撮像素子１０２からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は、撮像素子１０２からの信号とＡ／Ｄコンバータ１０９の変換タイミングを同期させるために用いられる。信号処理回路１１１は、Ａ／Ｄコンバータ１０９でデジタル信号に変換された画像データに対して画像処理を行う。
【００２０】
信号ラインＳＣは、カメラ本体１００とレンズユニット２００及び照明装置３００とのインタフェース用信号ラインである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。
【００２１】
入力部１１２は、電源スイッチ、撮影モード変更スイッチ、撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチなどの各種操作部が含まれる。液晶装置や発光素子などからなる表示部１１３は、各種設定や撮影情報などを表示する。
【００２２】
ペンタプリズム１１４は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４によって反射された光束を測光回路１０６のＡＥセンサ及び光学ファインダー１１６に導く。サブミラー１１５は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４の中央の半透明部を透過した光束を焦点検出回路１０７のＡＦセンサへ導く。
【００２３】
次に、レンズユニット２００内の構成と動作について説明する。レンズマイコン（ＬＰＵ）２０１は、レンズユニット２００の各部の動作を制御する。レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００２４】
レンズ群２０２は、複数枚のレンズで構成されていて、レンズ駆動部２０３は、レンズマイコン２０１からの焦点調節、焦点距離の変更などの指示に応じてレンズ群２０２を移動させる。
【００２５】
エンコーダ２０４は、レンズ群２０２の位置あるいはレンズ群２０２の駆動量を検出する。エンコーダ２０４の検出結果を示す位置情報あるいは駆動情報をレンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１に送信することにより、カメラマイコン１０１は、撮影時の被写体距離に関する情報を取得できる。絞り２０５は、開口径を変更して撮像素子１０２に入射する光量を調節するものであって、絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。
【００２６】
次に、照明装置３００の構成について説明する。電池３０１は、照明装置３００の各部に電力（ＶＢＡＴ）を供給するためのものであり、昇圧回路３０２は、電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧し図示しないメインコンデンサの充電を行う。
【００２７】
トリガー回路３０６は、放電管３０７の発光時にストロボマイコン３１０よりトリガー信号を受けるとトリガー電圧を出力する。放電管３０７は、トリガー回路３０６から印加される数ＫＶのトリガー電圧を受け励起することでメインコンデンサに充電されたエネルギーを用いて発光する。
【００２８】
発光制御回路３０８は、トリガー回路３０６からのトリガー電圧により放電管３０７の発光の開始を制御し、後述のＡＮＤゲート３１１の出力により発光の停止を制御する。積分回路３０９は、フォトダイオード３１３が放電管３０７の照射光を受光して生じる電流値を積分する積分回路であり、積分回路３０９の出力は、コンパレータ３１２の反転入力端子とストロボマイコン３１０に入力される。
【００２９】
ストロボマイコン（ＦＰＵ）３１０は、照明装置３００の各部の動作を制御する。ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００３０】
ＡＮＤゲート３１１は、コンパレータ３１２に接続されていない入力がストロボマイコン３１０に接続され、出力が発光制御回路３０８に接続されている。コンパレータ３１２は、反転入力端子が積分回路３０９の出力に接続され、非反転入力がストロボマイコン３１０に接続され、出力がＡＮＤゲート３１１に接続されている。このようにして、積分回路３０９の積分レベルとストロボマイコン３１０により設定された基準レベルとを比較して、積分回路３０９の積分レベルが基準レベルに達すると発光の停止を制御する。
【００３１】
フォトダイオード３１３は、前述したように放電管３０７の照射光を受光するセンサであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の照射光を受光する。フォトダイオード３１３が出力する電流値は前述したように積分回路３０９にて積分される。
【００３２】
モータードライバー回路およびモーター等からなるズーム駆動部３１４は、後述する光学系３１７と放電管３０７との距離を変化させるために光学系３１７を移動させる。エンコーダ３１５は光学系３１７の位置あるいは光学系３１７の駆動量を検出する。
【００３３】
反射傘３１６は、放電管３０７から照射された光を発光部３５０の照射方向へと反射する。光学系３１７は、透明なパネル等からなり放電管３０７から照射された光のムラを軽減するとともに放電管３０７から照射された光の照射範囲を広げて放電管３０７からの光を射出する。また、光学系３１７と放電管３０７との距離を変更することで、照射範囲の拡大や縮小を行うことができる。
【００３４】
入力部３２０は、電源スイッチ、照明装置３００の設定などを入力するため設定ボタンなどの各種操作部を含んでいる。また、入力部３２０は、バウンス撮影に最適な発光部３５０の位置あるいは回動量を自動的に決定するための制御（以下、自動バウンス制御とする）を行うことを指示する入力を受け付けるための自動バウンス制御ボタンも含んでいる。自動バウンス制御の詳細については後述する。表示部３２１は、照明装置３００の各種状態などを表示する。
【００３５】
本体部３４０は、カメラ本体１００に取り付けるための取り付け部３７０を有し、外観には入力部３２０及び表示部３２１が設けられている。発光部３５０は、本体部３４０に対して第１の軸を中心に回動可能かつ第２の軸を中心に回動可能なように本体部３４０と連結されていて、発光部３５０を本体部３４０に対して回動させることで照明装置３００の照射光の照射方向を変更可能である。
【００３６】
モータードライバー回路およびモーター等からなるバウンス駆動部３５１は、発光部３５０を本体部３４０に対して第１の軸及び第２の軸を中心にして回動させるものであって、ストロボマイコン３１０からの駆動信号を受けて発光部３５０を回動させる。
【００３７】
エンコーダ３５２は、発光部３５０の位置あるいは発光部３５０の回動量を検出する。エンコーダ３５２の出力信号を取得することで、ストロボマイコン３１０は、本体部３４０に対する発光部３５０の回動状態を判断する。
【００３８】
３軸の加速度センサなどからなる姿勢検知センサ３６０は、重力方向に対する本体部３４０の姿勢を検知することができる。
【００３９】
本実施形態では、本体部３４０の取り付け部３７０が位置する側を下側とした場合に、左右方向に設けられる軸を第１の軸、上下方向に設けられる軸を第２の軸とする。すなわち、本体部３４０に対して第１の軸を中心に発光部３５０を回動させると、発光部３５０は上下方向（第１の方向）に回動することになり、第２の軸を中心に発光部３５０を回動させると、発光部３５０は左右方向（第２の方向）に回動することになる。また、本実施形態では、本体部３４０の表示部３２１が位置する側を背面側とした場合に、光学系３１７の射出面が本体部３４０の正面側を向き、光学系３１７の射出面が取り付け部３７０の取り付け面の垂直方向となる位置を発光部３５０の基準位置とする。そして、発光部３５０を、基準位置から上方向に９０度まで回動可能とし、基準位置から左方向及び右方向にそれぞれ９０度まで回動可能とする。
【００４０】
図２は、発光部３５０の回動量とエンコーダ３５２の出力信号との関係を示した図であり、図２（ａ）は、発光部３５０の上下方向の回動量について示した図、図２（ｂ）は、発光部３５０の上下方向の回動量について示した図である。
【００４１】
発光部３５０は基準位置から上方向に９０度まで回動可能であって、図２（ａ）に示すように、エンコーダ３５２は、上下用エンコーダによって１５度単位で発光部３５０の上下方向の回動角度を検出することができる。また、発光部３５０は、基準位置から左方向及び右方向にそれぞれ９０度まで回動可能であって、図２（ｂ）に示すように、エンコーダ３５２は、左右用エンコーダによって１５度単位で発光部３５０の左右方向の回動角度を検出することができる。なお、図２（ｂ）において、正の角度は右方向への回動角度を示し、負の角度は左方向への回動角度を示しているものとする。
【００４２】
以上のように、エンコーダ３５２は発光部３５０の上下方向の回動量及び左右方向の回動量を検出し、上下方向の回動量及び左右方向の回動量の組み合わせに応じて異なる信号を出力する。例えば、発光部３５０を上方向に４５度、右方向に９０度回動させた場合、エンコーダ３５２の出力信号（ｂｉｔ７，ｂｉｔ６，ｂｉｔ５，ｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，１，０，１，０，１，０）となる。ストロボマイコン３１０は、このような出力信号を取得することで本体部３４０に対する発光部３５０の回動状態を判断する。
【００４３】
図３は、発光部３５０を回動させた状態を示す図であり、図３（ａ）は、発光部３５０を第１の軸を中心に回動させた状態を示す図、図３（ｂ）は、発光部３５０を第２の軸を中心に回動させた状態を示す図である。
【００４４】
発光部３５０は、図３（ａ）に示すように、基準位置から上方向に回動可能であり、図３（ｂ）に示すように、基準位置から左方向及び右方向に回動可能である。なお、本実施形態では、本体部３４０の上側から見て第２の軸を中心に左回りする方向への回動を左方向への回動、本体部３４０の上側から見て第２の軸を中心に右回りする方向への回動を右方向への回動とする。
【００４５】
次に、カメラマイコン１０１の具体的な処理について、図４、図５のフローチャートを用いて説明する。図４は、入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であると判断されるまでのカメラマイコン１０１の処理を示し、図５は、入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であると判断された後のカメラマイコン１０１の処理を示している。
【００４６】
入力部１１２の電源スイッチがオンされてカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、図４のステップＳ１より所定の処理を開始する。
【００４７】
まず、ステップＳ１では、カメラマイコン１０１は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部１１２の各種操作部の状態や予め設定された入力情報を読み込み、焦点調節モード、シャッター速度の決め方、絞りの決め方など様々な設定を行う。
【００４８】
ステップＳ２では、カメラマイコン１０１は、入力部１１２のレリーズスイッチが半押し状態であるか否か（ＳＷ１がＯＮか否か）を判断し、ＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、カメラマイコン１０１は、レンズユニット２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、レンズユニット２００の焦点距離に関する情報（以下、レンズの焦点距離情報）や焦点調節、測光に必要な光学情報などを含むレンズ情報を取得する。
【００５０】
ステップＳ４では、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００に照明装置３００が装着されているかどうかを判断する。カメラ本体１００に照明装置３００が装着されていればステップＳ５へ進み、未装着ならばステップＳ７へ進む。
【００５１】
ステップＳ５では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、ステップＳ３にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送信する。
【００５２】
これにより、ストロボマイコン３１０は、受信したレンズの焦点距離情報に基づいてズーム駆動部３１４を駆動させて照射光の照射範囲を制御する。
【００５３】
ステップＳ６では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、ストロボマイコン３１０のメモリ内に格納されている本体部３４０に対する発光部３５０の位置あるいは発光部３５０の回動量を示す情報（以下、バウンス情報とする）を出力するようにストロボマイコン３１０に指示を出す。ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１からの指示に従ってバウンス情報を出力する。このバウンス情報により、カメラマイコン１０１は、照明装置３００の回動状態（本体部３４０に対する発光部３５０の回動状態）を判断することができる。そして、カメラマイコン１０１は、照明装置３００の回動状態を示す情報を表示部１１３に表示させる。
【００５４】
次に、ステップＳ７で、カメラマイコン１０１は、ステップＳ１にて設定された焦点調節モードが自動焦点調節を行うモード（ＡＦモード）であるか、そうでないモード（ＭＦモード）であるかを判断する。
【００５５】
ステップＳ７でＡＦモードであればステップＳ８に進み、ＭＦモードであれば、ステップＳ９へ進む。ステップＳ８では、焦点検出回路１０７を駆動することにより周知の位相差検出法を用いた自動焦点調節を行う。自動焦点調節では、カメラマイコン１０１は、焦点検出回路１０７の出力に基づきレンズ群２０２の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行い、演算した駆動量に関する情報をレンズマイコン２０１へ送信する。レンズマイコン２０１は、受信した情報に基づいてレンズ駆動部２０３を制御してレンズ群２０２を合焦位置に駆動させ、ステップＳ９へ進む。
【００５６】
ステップＳ９では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて被写体の測光を行う。ここでは、撮影画面上の分割された６つのエリアそれぞれから輝度値を取得するものとする。取得した６つのエリアの輝度値は、
ＥＶｂ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００５７】
ステップＳ１０では、カメラマイコン１０１は、入力部１１２より入力された情報に基づいてゲイン切換え回路１０８のゲイン設定を行う。
【００５８】
ステップＳ１１では、カメラマイコン１０１は、ステップＳ９で取得した複数のエリアの輝度値ＥＶｂから、周知のアルゴリズムにより露出値ＥＶｓを決定する。
【００５９】
ステップＳ１２では、カメラマイコン１０１は、ステップＳ９の測光結果、入力部１１２による撮影モードの設定などに基づいて、照明装置３００を発光させた撮影（以下、発光撮影とする）を行うか否かを判断する。そして、発光撮影を行う場合にはステップＳ１３へ進み、照明装置３００を発光させない撮影（以下、非発光撮影とする）を行う場合にはステップＳ１６へ進む。
【００６０】
ステップＳ１３では、カメラマイコン１０１は、発光撮影に適したシャッター速度Ｔｖと絞り値ＡｖとをステップＳ１１で決定した露出値ＥＶｓに基づいて決定する。なお、シャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖは、入力部１１２より入力された情報に基づいて決定してもよい。ステップＳ１３の処理が実行されると、ステップＳ１４へ進む。
【００６１】
ステップＳ１４では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、プリ発光量に関する情報や発光モードに関する情報などを含むストロボデータをストロボマイコン３１０に送信する。
【００６２】
続いて、ステップＳ１５で、カメラマイコン１０１は、入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であるか否か（ＳＷ２がＯＮか否か）を判断し、ＯＦＦのときはステップＳ２に戻りステップ２以降の処理を再び行う。ＯＮのときは図５に示す発光撮影処理へ進む。
【００６３】
ステップＳ１２にて発光撮影を行わないと判断された場合はステップＳ１６へ進み、ステップＳ１６では、カメラマイコン１０１は、非発光撮影に適したシャッター速度Ｔｖと絞り値ＡｖとをステップＳ１１で決定した露出値ＥＶｓに基づいて決定する。なお、シャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｖは、入力部１１２より入力された情報に基づいて決定してもよい。ステップＳ１６の処理が実行されると、ステップＳ１７へ進む。
【００６４】
続いて、ステップＳ１７で、カメラマイコン１０１は、入力部１１２のレリーズスイッチが全押し状態であるか否か（ＳＷ２がＯＮか否か）を判断し、ＯＦＦのときはステップＳ２に戻りステップ２以降の処理を再び行う。ＯＮのときは非発光撮影処理へ進む。なお、非発光撮影処理は、本発明に直接関係するものではなく周知の撮影処理でよいため詳細な説明は省略する。
【００６５】
発光撮影処理に移行すると、ステップＳ１０１では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて測光を行い、照明装置３００を発光させていないときの被写体の輝度値（以下、非発光時輝度値とする）を取得する。
【００６６】
ここで、６つに分割された各エリアの非発光時輝度値は、
ＥＶａ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内の図示しないＲＡＭに記憶させる。
【００６７】
ステップＳ１０２では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ＳＣを介してプリ発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をプリ発光させる。そして、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて測光を行い、照明装置３００をプリ発光させたときの被写体の輝度値（以下、プリ発光時輝度値とする）を取得する。
【００６８】
ここで、６つに分割された各エリアのプリ発光時輝度値は、
ＥＶｆ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００６９】
ステップＳ１０３で、カメラマイコン１０１は、発光撮影に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。
【００７０】
ステップＳ１０４で、カメラマイコン１０１は、ステップＳ１８で取得したプリ発光時輝度値ＥＶｆとステップＳ１７で取得したプリ発光直前の非発光時輝度値ＥＶａとに基づいて、プリ発光の反射光成分に相当する反射成分輝度値ＥＶｄｆ（ｉ）を演算する。
【００７１】
ここで、６つに分割された各エリアの反射成分輝度値は、式１から求められる。
ＥＶｄｆ（ｉ）←ＬＮ２（２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ））  （ｉ＝０〜５）                                                                  ・・・式１
【００７２】
ステップＳ１０５で、カメラマイコン１０１は、発光撮影時の発光量（以下、本発光量とする）を演算する。まず、カメラマイコン１０１は、分割された６つのエリアのうち、どのエリアに存在する被写体に対して適正な本発光量を演算するかを決定する。なお、エリアの選択では、入力部１１２への操作により設定されたエリア、ＡＦにより合焦状態となった被写体が存在するエリアなどを選択すればよい。そして、決定されたエリアに存在する被写体に対して適正な本発光量を演算する。このとき、決定されたエリアをエリアＰ、エリアＰにおける輝度値をＥＶｂ（ｐ）、エリアＰにおける反射成分輝度位置ＥＶｄｆ（ｐ）として、本発光量に関する情報である、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比ｒを演算する。相対比ｒは、露出値ＥＶｓと輝度値ＥＶｂと輝度値ＥＶｄｆとに基づいて、式２から求められる。
ｒ←ＬＮ２（２＾ＥＶｓ−２＾ＥＶｂ（ｐ））−ＥＶｄｆ（ｐ）      ・・・式２
【００７３】
ステップＳ１０６で、カメラマイコン１０１は、信号ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０へ本発光量に関する情報である相対値ｒを送信する。
【００７４】
ステップＳ１０７では、カメラマイコン１０１は、ステップＳ１３で決定した絞り値Ａｖに基づいてレンズマイコン２０１に指示を出すとともに、ステップＳ１３で決定したシャッター速度Ｔｖに基づいてシャッター１０３を制御する。
【００７５】
ステップＳ１０８では、シャッター１０３が駆動することにより撮像素子１０２の撮像面全体が露光されるタイミングに同期させて、カメラマイコン１０１は信号ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に本発光を指示する発光信号を送信する。そして、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から送られてきた発光信号に従って本発光制御を行う。このようにして発光撮影が行われる。
【００７６】
シャッター１０３が駆動することで撮像素子１０２が遮光されると、ステップＳ１０９で、カメラマイコン１０１は、撮影光路より退去させていた主ミラー１０４をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。
【００７７】
ステップＳ１１０で、カメラマイコン１０１は、撮像素子１０２からの信号をゲイン切換え回路１０８で設定されたゲインで増幅させ、増幅された信号をＡ／Ｄコンバータ１０９でデジタル信号に変換させる。その後、カメラマイコン１０１は、変換されたデジタル信号をホワイトバランスなどの画像処理を信号処理回路１１１に実行させる。
【００７８】
最後に、ステップＳ１１１で、カメラマイコン１０１は、画像処理されたデジタル信号を図示しない記録媒体に記録させて、一連の処理を終了する。
【００７９】
続いて、ストロボマイコン３１０の発光前の具体的な処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。入力部３２０の電源スイッチがオンされてストロボマイコン３１０が動作可能となると、ストロボマイコン３１０は、ステップＳ１０１より所定の処理を開始する。
【００８０】
まず、ステップＳ２０１では、ストロボマイコン３１０は、自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部３２０の各種操作部の状態や予め設定された入力情報を読み込み、発光モードや発光量などの設定を行う。
【００８１】
ステップＳ２０２では、ストロボマイコン３１０は、昇圧回路３０２の動作を開始させて発光の準備を行う。
【００８２】
ステップＳ２０３では、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介して取得されるレンズの焦点距離情報を自身のメモリ内に記憶（格納）する。また、これ以前にレンズの焦点距離情報を自身のメモリ内に記憶していたならば、記憶内容を更新する。
【００８３】
ステップＳ２０４では、ストロボマイコン３１０は、自身のメモリ内に記憶されたレンズの焦点距離情報及び設定された発光モードや発光量などに関する情報を表示部３２１に表示させる。
【００８４】
ステップＳ２０５では、ストロボマイコン３１０は、放電管３０７から照射された光の照射範囲がレンズユニット２００の焦点距離に対応した範囲となるようにズーム駆動部３１４内のモーターを動作させ光学系３１７を移動させる。
【００８５】
ステップＳ２０６では、ストロボマイコン３１０は、エンコーダ３５２を用いて発光部３５０の位置あるいは発光部３５０の回動量を検出する。
【００８６】
ステップＳ２０７では、ストロボマイコン３１０は、メインコンデンサの充電電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達したか否かを判断し、放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判断した場合にはステップＳ１０８へ進む。
【００８７】
ステップＳ２０８では、ストロボマイコン３１０は、充電完了信号を出力して発光部３５０の発光準備ができたことを通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に送信する。そして、ストロボマイコン３１０は、昇圧回路の動作を停止させる。その後、ステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３からの処理を再び行う。
【００８８】
一方、放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していないと判断した場合には、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、ストロボマイコン３１０は、充電未完信号を出力して発光部３５０の発光準備ができていないことを通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に送信する。その後、ステップＳ２０３に戻り、メインコンデンサの充電を継続させてステップＳ２０３からの処理を再び行う。
【００８９】
続いて、自動バウンス制御におけるカメラマイコン１０１及びストロボマイコン３１０の処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートは、入力部３２０の自動バウンス制御ボタンが操作されることで開始される。自動バウンス制御ボタンが操作されると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に自動バウンス制御ボタンが操作されたことを示す情報を送信する。カメラマイコン１０１は、自動バウンス制御ボタンが操作されたことを示す情報を受信すると、自動バウンス制御に係わる各種処理を開始させる。
【００９０】
ステップＳ３００では、ストロボマイコン３１０は、姿勢検知センサ３６０を用いて重力方向に対する照明装置３００の姿勢を判断する。以下では、本体部３４０の姿勢が照明装置３００の姿勢に相当するものとして説明する。そして、本体部３４０の下側が重力方向を向いている姿勢を正位置、本体部３４０の背面側から見て右側が重力方向を向いている姿勢を縦位置（左上）、本体部３４０の背面側から見て左側が重力方向を向いている姿勢を縦位置（右上）とする。
【００９１】
図８は、撮像システムの姿勢に応じた自動バウンス制御を示した図である。図８（ａ）は、本体部３４０の姿勢が縦位置（左上）の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図、図８（ｂ）は、本体部３４０の姿勢が縦位置（右上）の姿勢である状態における自動バウンス制御を示した図である。
【００９２】
そして、ステップＳ３００では、ストロボマイコン３１０は、判断された本体部３４０の姿勢に関する情報を信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に送信する。
【００９３】
ステップＳ３００にて、本体部３４０の姿勢が正位置であると判断された場合はステップＳ３０１へ進む。また、本体部３４０の姿勢が縦位置（左上）であると判断された場合はステップＳ３１１へ進み、本体部３４０の姿勢が縦位置（右上）であると判断された場合はステップＳ３２１へ進む。
【００９４】
ステップＳ３０１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から上方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させる。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【００９５】
ステップＳ３０２では、本体部３４０の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【００９６】
ステップＳ３０３では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、照明装置３００をテスト発光させたときの被写体の輝度値（以下、テスト発光時輝度値とする）を取得する。ここで、正位置の姿勢で発光部３５０を上方向に回動させた状態における６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｎ１（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【００９７】
続いて、ステップＳ３０４へ進むと、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から左方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させるとともに、発光部３５０の上方向の回動角度を０度に戻す。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【００９８】
ステップＳ３０５では、バウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【００９９】
ステップＳ３０６では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、正位置の姿勢で発光部３５０を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｎ２（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１００】
続いて、ステップＳ３０７へ進むと、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から右方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させる。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【０１０１】
ステップＳ３０８では、バウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【０１０２】
ステップＳ３０９では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、正位置の姿勢で発光部３５０を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｎ３（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１０３】
その後、ステップＳ３３１へ進み、ステップＳ３３１では、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｎ１に基づいて、正位置で発光部３５０を上方向に回動させた状態の評価値である評価値１を演算する。評価値１の演算方法は特に限定されないが、例えば、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値を所定の重み付けで重み付け演算する方法を用いればよい。このとき、入力部１１２への操作により設定されたエリア、ＡＦにより合焦状態となった被写体が存在するエリアなどの重み付けを他のエリアの重み付けよりも大きくすることが好ましい。また、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｎ２に基づいて、正位置で発光部３５０を左方向に回動させた状態の評価値である評価値２を演算する。また、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｎ３に基づいて、正位置で発光部３５０を右方向に回動させた状態の評価値である評価値３を演算する。評価値２及び評価値３の演算方法は、評価値１の演算方法と同様であるため説明は省略する。
【０１０４】
そして、カメラマイコン１０１は、演算した評価値１、評価値２、評価値３の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップＳ３３２へ進み、所定値以上の評価値がなければステップＳ３３４へ進む。
【０１０５】
ステップＳ３３２では、カメラマイコン１０１は、評価値１、評価値２、評価値３の比較を行い、最大となる評価値を決定する。
【０１０６】
続くステップＳ３３３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介して、最大となる評価値が得られた発光部３５０の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン３１０は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部３５１を駆動させ、発光部３５０を回動させる。
【０１０７】
以上のようにして、カメラマイコン１０１は、照射方向を変更した複数回の照射光の照射に伴い得られた複数の測光結果に基づいて、照明装置３００により照射光を照射させて撮影を行う際の照射方向を決定する。そして、カメラマイコン１０１は、発光撮影を行う際に自動バウンス制御により決定された照射方向に向けて照射光を照射するように制御する。
【０１０８】
ステップＳ３３１にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップＳ３３４では、カメラマイコン１０１は、バウンス撮影に有効な壁や天井などの反射面をどの方向にも発見できない旨を知らせる警告画像を表示部１１３に表示させる。なお、カメラマイコン１０１が、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してバウンス撮影に有効な反射面をどの方向にも発見できないことを示す情報を送信し、ストロボマイコン３１０がその旨を知らせる警告画像を表示部３２１に表示させてもよい。
【０１０９】
バウンス撮影に有効な反射面をどの方向にも発見できない場合、ステップＳ４３５にてストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ照射方向が予め決められた方向（例えば、基準位置における照射方向）となるまで発光部３５０を回動させる。
【０１１０】
ステップＳ３００にて本体部３４０の姿勢が縦位置（左上）であると判断された場合、ステップＳ３１１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から左方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させる。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【０１１１】
ステップＳ３１２では、本体部３４０の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【０１１２】
ステップＳ３１３では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、縦位置（左上）の姿勢で発光部３５０を左方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｌ１（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１１３】
続いて、ステップＳ３１４へ進むと、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から上方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させるとともに、発光部３５０の左方向の回動角度を０度に戻す。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【０１１４】
ステップＳ３１５では、バウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【０１１５】
ステップＳ３１６では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて照射光の照射が行われたときの被写体の測光を行い、縦位置（左上）の姿勢で発光部３５０を上方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｌ２（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１１６】
本体部３４０の姿勢が縦位置（左上）である場合、発光部３５０を右方向に回動させた状態でのテスト発光は行わず、ステップＳ３３１へ進む。これは、本体部３４０の姿勢が縦位置（左上）である場合に発光部３５０を右方向に回動させると、発光部３５０の射出面は重力方向を向くことになり、発光部３５０の射出面の前にバウンス撮影に有効な反射面が存在しない可能性が高いためである。このように、照射方向を変化しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する際に、有効な反射面が存在しない可能性が高い方向にはテスト発光を行わないことで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。
【０１１７】
ステップＳ３３１では、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｌ１に基づいて、縦位置（左上）の姿勢で発光部３５０を左方向に回動させた状態の評価値である評価値１´を演算する。また、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｌ２に基づいて、縦位置（左上）の姿勢で発光部３５０を上方向に回動させた状態の評価値である評価値２´を演算する。評価値１´及び評価値２´の演算方法は、評価値１の演算方法と同様であるため説明は省略する。
【０１１８】
そして、カメラマイコン１０１は、演算した評価値１´、評価値２´の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップＳ３３２へ進み、所定値以上の評価値がなければステップＳ３３４へ進む。
【０１１９】
ステップＳ３３２では、カメラマイコン１０１は、評価値１´と評価値２´との比較を行い、最大となる評価値を決定する。
【０１２０】
続くステップＳ３３３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介して、最大となる評価値が得られた発光部３５０の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン３１０は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部３５１を駆動させ、発光部３５０を回動させる。
【０１２１】
ステップＳ３３１にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップＳ３３４へ進むが、ステップＳ３３４以降の処理は前述した発光部３５０の姿勢が正位置の場合と同様のため、説明は省略する。
【０１２２】
ステップＳ３００にて本体部３４０の姿勢が縦位置（右上）であると判断された場合、ステップＳ３２１では、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から右方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させる。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【０１２３】
ステップＳ３２２では、本体部３４０の姿勢に関する情報及びバウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【０１２４】
ステップＳ３２３では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて測光を行い、縦位置（右上）の姿勢で発光部３５０を右方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｒ１（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１２５】
続いて、ステップＳ３２４へ進むと、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動部３５１を駆動させ、基準位置から上方向に発光部３５０を所定の角度（例えば９０度）まで回動させるとともに、発光部３５０の右方向の回動角度を０度に戻す。発光部３５０の回動が終了すると、ストロボマイコン３１０は信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１にバウンス情報を送信する。
【０１２６】
ステップＳ３２５では、バウンス情報を受信したカメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介してテスト発光を行うように指示する。ストロボマイコン３１０はこの指示に従って、発光制御回路３０８、トリガー回路３０６を制御して放電管３０７をテスト発光させる。
【０１２７】
ステップＳ３２６では、カメラマイコン１０１は、測光回路１０６を用いて測光を行い、縦位置（左上）の姿勢で発光部３５０を上方向に回動させた状態におけるテスト発光時輝度値を取得する。ここで、６つに分割された各エリアのテスト発光時輝度値は、
ＥＶｒ２（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶させる。
【０１２８】
本体部３４０の姿勢が縦位置（右上）である場合、発光部３５０を左向に回動させた状態でのテスト発光は行わず、ステップＳ３３１へ進む。これは、本体部３４０の姿勢が縦位置（右上）である場合に発光部３５０を左方向に回動させると、発光部３５０の射出面は重力方向を向くことになり、発光部３５０の射出面の前にバウンス撮影に有効な反射面が存在しない可能性が高いためである。このように、照射方向を変化しつつ複数回のテスト発光を行ってバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定する際に、有効な反射面が存在しない可能性が高い方向にはテスト発光を行わないことで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。
【０１２９】
ステップＳ３３１では、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｒ１に基づいて、縦位置（右上）の姿勢で発光部３５０を右方向に回動させた状態の評価値である評価値１´´を演算する。また、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１内のＲＡＭに記憶したＥＶｒ２に基づいて、縦位置（右上）の姿勢で発光部３５０を上方向に回動させた状態の評価値である評価値２´´を演算する。評価値１´´及び評価値２´´の演算方法は、評価値１の演算方法と同様であるため説明は省略する。
【０１３０】
そして、カメラマイコン１０１は、演算した評価値１´´、評価値２´´の中で所定値以上の評価値があるか否かを判断し、所定値以上の評価値があればステップＳ３３２へ進み、所定値以上の評価値がなければステップＳ３３４へ進む。
【０１３１】
ステップＳ３３２では、カメラマイコン１０１は、評価値１´´と評価値２´´との比較を行い、最大となる評価値を決定する。
【０１３２】
続くステップＳ３３３では、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０に対して信号ラインＳＣを介して、最大となる評価値が得られた発光部３５０の位置あるいは回動量を示す情報を送信する。ストロボマイコン３１０は、受信した情報の示す位置あるいは回動量となるように、バウンス駆動部３５１を駆動させ、発光部３５０を回動させる。
【０１３３】
ステップＳ３３１にて所定値以上の評価値がないと判断された場合、ステップＳ３３４へ進むが、ステップＳ３３４以降の処理は前述した発光部３５０の姿勢が正位置の場合と同様のため、説明は省略する。
【０１３４】
以上のように、照明装置３００の姿勢に応じてバウンス撮影に最適な照射方向を自動的に決定するためのテスト発光の照射方向を変更することで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。
【０１３５】
また、バウンス自動制御時に重力方向とは異なる所定の方向（本実施形態では、重力方向とは逆方向）から照射光の照射を開始させることで、照明装置がどのような姿勢であっても撮影者が最初の照射方向を容易に認識できる。そのため、撮影者は周囲の状況に配慮しながら自動バウンス制御を開始させることができる。
【０１３６】
なお、上記の実施形態では、発光部３５０を上方向、右方向、左方向に回動させるとき、それぞれの方向に９０度回動させた状態でのみテスト発光を行う例を説明したが、各方向で複数の回動角度においてテスト発光を行うようにしてもよい。例えば、それぞれの方向で、６０度、７５度、９０度の３つの回動角度でテスト発光を行うようにしてもよい。なお、回動角度が小さい（例えば、３０度未満）場合、テスト発光が直接被写体に照射されてバウンス撮影の効果を得にくい可能性が高いため、所定角度（例えば、３０度）未満の回動角度ではテスト発光しないようにすることが好ましい。
【０１３７】
また、上記の実施形態では、発光部３５０を上方向、左右方向のいずれかの方向に回動させるとき、他方の方向は０度にしてテスト発光を行う例を説明したが、上方向の回動と左右方向の回動を組み合わせた状態でテスト発光を行うようにしてもよい。なお、上方向に９０度回動させた状態で左右方向に回動させても、光学系３１７の射出面の向きは変わらないため、上方向に９０度回動させた状態では左右方向の回動角度を変えて複数のテスト発光を行わないようにすることが好ましい。以上のように上方向の回動と左右方向の回動を組み合わせた状態でテスト発光を行う場合であっても、重力方向に回動させてテスト発光を行わないようにすることで、発光回数を低減でき電池の消耗を軽減することができる。
【０１３８】
また、上記の実施形態では、本体部３４０の姿勢を、照明装置３００自身が備えた姿勢検知センサ３６０で検知する例を説明した。しかしながら、本体部３４０の取り付け部３７０の位置及びカメラ本体１００の被取り付け部の位置が固定であれば、照明装置３００をカメラ本体１００に装着した状態の本体部３４０の姿勢はカメラ本体１００の姿勢によって決まる。そこで、カメラ本体１００が備えた姿勢検知センサを用いることで、本体部３４０の姿勢を検知するようにしてもよい。例えば、ストロボマイコン３１０が本体部３４０の姿勢を判断し、本体部３４０の姿勢に関する情報を信号ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に送信する代わりに、カメラマイコン１０１が本体部３４０の姿勢を判断してもよい。
【０１３９】
上記の理由から、照明装置が自身の姿勢を検知する姿勢検知センサを備えていない場合、撮像装置が備えた姿勢検知センサの検知結果を取得することで、照明装置側あるいは撮像装置側で照明装置の姿勢を判断することができる。
【０１４０】
また、照明装置及び撮像装置がそれぞれ自身の姿勢を検知する姿勢検知センサを備えている場合、照明装置が備えた姿勢検知センサの検知結果のほうが照明装置の姿勢を正確に検知できるので、照明装置が備えた姿勢検知センサの検知結果を用いることが好ましい。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、カメラ本体１００に装着された照明装置３００にて自動バウンス制御を行う例を説明したが、カメラ本体１００から離れた位置に配置された照明装置で自動バウンス制御を行ってもよい。この場合、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０とが無線通信を行うことで各種制御を行えばよい。
【０１４２】
また、上記の実施形態では、基準位置から下方向に回動できない照明装置を例にして説明したが、基準位置から下方向に回動可能な照明装置にも本発明は適用できる。
【０１４３】
また、上記の実施形態では、照明装置に設けられた自動バウンス動制御ボタンが操作さることで自動バウンス制御を開始する例を説明したが、カメラ本体１００の入力部１１２が操作されることで自動バウンス制御を開始するようにしてもよい。
【０１４４】
また、上記の実施形態では、テスト発光時輝度値に基づいてバウンス撮影に最適な照射方向を決定しているが、プリ発光の場合と同様に、テスト発光輝度値と非発光輝度値から反射成分輝度値を求めて、反射成分輝度値に基づいて照射方向を決定してもよい。
【０１４５】
また、上記の実施形態では、分割された各エリアのテスト発光時輝度値を重み付け演算してバウンス撮影に最適な照射方向を決定する際に用いる評価値を求める例を説明したが、分割された各エリアのテスト発光時輝度値の分布などに基づいて評価値を求めてもよい。例えば、バウンス撮影を行う場合、照明装置３００の発光に伴い局所的に輝度値が大きくなることは好ましくないため、分割された各エリアのテスト発光時輝度値のばらつきが小さいほど高い評価値となるように評価値を演算してよい。
【０１４６】
また、上記の実施形態では、自動バウンス制御における発光部３５０の回動をストロボマイコン３１０が制御する例を説明したが、発光部３５０の回動をカメラマイコン１０１が制御するようにしてもよい。このとき、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０に指示を出し、カメラマイコンの指示に従ってストロボマイコン３１０がバウンス駆動部３５１を駆動させるようにすればよい。
【０１４７】
また、上記の実施形態では、撮像装置がバウンス撮影に最適な照射方向を決定する例を説明したが、照明装置が測光センサを備えていて、当該測光センサの測光結果に基づいて照明装置がバウンス撮影に最適な照射方向を決定してもよい。
【０１４８】
また、上記の実施形態では、照射方向を変更して複数の照射方向に向けて照射光を照射する際に重力方向への照射光の照射を制限する例として、重力方向へ照射光を照射させないようにしている。しかしながら、重力方向への照射回数が他の方向への照射回数よりも制限されていれば本発明の効果は得られるので、例えば、重力方向と逆方向への照射回数が複数回のときに重力方向への照射回数をそれよりも少ない回数にするようにしてもよい。
【０１４９】
また、上記の実施形態では、発光部３５０を本体部３４０に対して回動させることで照射光の照射方向の変更を行う例を説明したが、例えば、反射傘の向きや放電管３０７の向きを変更することで照射光の照射方向を変更する構成でもよい。あるいは、照射光の照射方向が異なる複数の光源を有し、複数の光源の中から照射させる光源を選択することで照射光の照射方向を変更する構成でもよい。
【０１５０】
また、上記の実施形態では、放電管を光源とした照明装置を例として説明したが、光源の種類は放電管に限定されるものではなく、発光ダイオードなどを光源とした照明装置でもよい。
【０１５１】
その他、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１００  カメラ本体
１０１  カメラマイコン
１０２  撮像素子
１１２  入力部
１１３  表示部
３００  照明装置
３１０  ストロボマイコン
３２０  入力部
３２１  表示部
３４０  本体部
３５０  発光部
３５１  バウンス駆動部
３５２  エンコーダ
３６０  姿勢検知センサ
３７０  取り付け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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