(57)【要約】【課題】  車両を走行させる国又は地域における運転者の走行経験の程度に応じて、交通規則等の運転支援情報を提供する。【解決手段】  運転支援情報の提供を管理する処理ユニット（１０２）を備え、当該処理ユニット（１０２）は、車両が現在走行している国または地域を特定し（１２０）、当該国または地域における前記車両の運転者の走行経験量が所定の基準値に達しているか否かを判断し（１２４）、前記走行経験量が前記基準値に達しているときは、現在走行している国または地域における前記運転支援情報の少なくとも一部の出力を停止する（１２６）、よう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転を支援する運転支援情報を提供する装置であって、
前記運転支援情報の提供を管理する処理ユニットを備え、
前記処理ユニットは、
前記車両が現在走行している国または地域を特定し、
当該国または地域における前記車両の運転者の走行経験量が所定の基準値に達しているか否かを判断し、
前記走行経験量が前記基準値に達しているときは、現在走行している国または地域における前記運転支援情報の少なくとも一部の出力を停止するよう構成されている、
装置。
【請求項２】
前記処理ユニットは、現在走行している国または地域における前記運転者の交通違反に関する情報に基づき、交通違反があったときは前記走行経験量を減じるか又はゼロにリセットする、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記処理ユニットは、現在走行している国または地域における前記運転者の非走行期間が所定の期間以上であるときに、前記走行経験量を減じるか又はゼロにリセットする、
請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記走行経験量が前記基準値に達していることを条件として停止される前記運転支援情報は、前記交通違反を防止するための情報である、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記走行経験量として、現在走行している国または地域における累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数のうちの、少なくとも一つを用いる、
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記処理ユニットは、現在の運転者を特定し、当該特定した運転者についての前記走行経験量に基づいて前記運転支援情報の少なくとも一部の出力を停止する、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行に関する交通規則や法規制等の、車両の運転を支援する運転支援情報を提供する装置に関し、特に、交通規則等の異なる複数の国や地域を車両が走行する場合に、当該車両の現在位置に対応する国や地域に固有の運転支援情報を、当該国や地域における運転者の走行経験の程度に応じて出力する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通規則その他の車両走行に関する法規制の内容には、交通インフラ（道路や信号灯などの交通設備等）の整備状況や交通量等に応じ、国や地域毎に異なるルールが含まれていることが多い。例えば英国では、ロンドン市内の交通状態緩和のため特定のエリア内に車を乗り入れる際には、事前にコンジェスチョン・チャージ（Congestion Charge、混雑課金）を自治体に支払う必要がある。また、欧州に見られる、３本以上の道路を円形のスペースを介して接続する円形交差点（ラウンドアバウト、roundabout）では、国毎に、円形交差点内における走行方向（時計回りか、反時計回りか）や、円形交差点入口での環道内車両と進入車両との優先順位に違いがある。また、アジアや南米には、橋やトンネル等の走行を曜日毎に奇数又は偶数のナンバープレートを持つ車両に制限する国や地域も存在する。
【０００３】
このような法規制の異なる複数の国や地域を車両が走行する場合には、進入先の国や地域における円滑な走行を確保すべく、当該国や当該地域における固有の交通規則その他の車両走行に関する法規制の情報（以下、「規制情報」という）を、事前に十分把握しておく必要がある。しかしながら、当該国や地域での走行経験の少ない運転者の場合には、そのような情報を入手しておいても、その場に応じて適宜これらの情報を思い出して十分に適切な運転行動をとることが困難な場合がある。このため、運転支援情報として車両の現在位置に応じた規制情報を運転者に提示する情報出力装置が求められる。
【０００４】
従来、地域固有の情報提示等を行う装置として、騒音規制等の車両走行に関わる地域特性と車載装置のスペックとの適合性に関する情報を提供すると共に、当該適合性を考慮した推奨経路を提示する、車両用情報提供装置が知られている（特許文献１参照）。この装置は、目的地までの経路を探索すると共に、通過地域における地域特性に関する情報を、車外に置かれた情報センタから無線通信により取得する。そして、当該地域特性（騒音規制等）と当該車両のスペック（騒音性能）を比較し、速度抑制等により地域特性に適合できるときは、適合のための運転操作の案内と共に通常の経路案内を行い、適合できないときは、当該地域を避ける経路案内を行う。
【０００５】
しかしながら、進入する先の国や地域における走行経験を多く持つ運転者にとっては、国境や地域境界を跨いだ走行を行う毎に、既に多くの知識を有している当該国や当該地域の規制情報を繰り返し案内されることは却って煩わしく、適切な運転行動の妨げともなり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３２９３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記背景より、車両を走行させる国又は地域についての交通規則その他の運転支援情報を、当該国又は地域における運転者の走行経験の程度に応じて提供する装置の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の運転を支援する運転支援情報を提供する装置であって、前記運転支援情報の提供を管理する処理ユニットを備える。そして、当該処理ユニットは、前記車両が現在走行している国または地域を特定し、当該国または地域における前記車両の運転者の走行経験量が所定の基準値に達しているか否かを判断し、前記走行経験量が前記基準値に達しているときは、現在走行している国または地域における前記運転支援情報の少なくとも一部の出力を停止するよう構成されている。
本発明の一の態様によると、前記処理ユニットは、現在走行している国または地域における前記運転者の交通違反に関する情報に基づき、交通違反があったときは前記走行経験量を減じるか又はゼロにリセットする。
本発明の他の態様によると、前記走行経験量が前記基準値に達していることを条件として停止される前記運転支援情報は、前記交通違反を防止するための情報である。
本発明の他の態様では、前記走行経験量として、現在走行している国または地域における累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数のうちの、少なくとも一つを用いる。
本発明の他の態様によると、前記処理ユニットは、現在の運転者を特定し、当該特定した運転者についての前記走行経験量に基づいて前記運転支援情報の少なくとも一部の出力を停止する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る運転支援情報を提供する装置（以下、「情報出力装置」という）の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、規制情報データの一例を示す図である。
【図３（Ａ）】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置が情報取得に用いるサーバにおける、運転者に関するデータの一例を示す図である。
【図３（Ｂ）】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、運転者データの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、規制情報の表示画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、動作手順を示すフロー図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、起動時処理の手順を示すフロー図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、経験量判定処理の手順を示すフロー図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、情報出力処理の手順を示すフロー図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の、経験量更新処理の手順を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る情報出力装置の、規制情報データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
以下に示す各実施形態に係る情報出力装置は、運転支援情報として、交通違反の発生を防止するための交通規則その他の車両走行に関する法規制の情報（規制情報）を出力する。
【００１１】
≪第１実施形態≫
第１の実施形態に係る情報出力装置は、運転支援情報である規制情報を、表示画面にメッセージとして出力する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
本情報出力装置１００は、例えば車載のナビゲーション装置として実現することができ、処理ユニット１０２と、測位部１０４と、無線通信部１０６と、有線通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０８と、情報記憶部１１０と、表示ユニット１１２と、操作部１１４と、スピーカ１１６と、を有している。
【００１３】
表示ユニット１１２は、地図等のグラフィックスやテキストメッセージを表示する表示装置を含み、例えば液晶表示装置（LCD、Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイを用いて構成することができる。
操作部１１４は、ユーザが情報出力装置１００に対して情報や指示を入力するための入力デバイスである。操作部１１４は、表示ユニット１１２の表示画面上に設けられたタッチパネルとすることができる。
スピーカ１１６は、処理ユニット１０２の制御の下に、運転支援に係る種々の情報を音又は音声により運転者に提示する。
【００１４】
測位部１０４は、自車両の現在位置を特定するための測位情報を出力する装置であり、例えば測位用のデータを含むＧＰＳ信号を複数のＧＰＳ衛星から受信して現在位置の緯度及び経度を算出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置を含み、当該算出した緯度及び経度を処理ユニット１０２に出力する。なお、測位部１０４は、ＧＰＳ信号のほか、携帯電話の基地局が送信する電波をさらに受信して、当該基地局の位置情報にも基づいて、現在位置の緯度及び経度を算出するものとしてもよい。
【００１５】
無線通信部１０６は、車外に置かれたサーバ１５０と、例えば無線ネットワーク等を介した通信を行う。
【００１６】
有線通信Ｉ／Ｆ部１０８は、自車両に備える他の装置、例えばＥＣＵ（電子制御装置、Electronic Control Unit）やスマートフォンと、有線伝送路を介して情報を交換するための通信インタフェースである。有線通信Ｉ／Ｆ部１０８は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格に準拠したインタフェースとすることができる。なお、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８に代えて、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））等による短距離無線通信を行う短距離無線通信機を用いることもできる。
【００１７】
情報記憶部１１０は、半導体メモリやハードディスク装置（HDD、Hard Disc Driver）を含む、任意の不揮発性の記憶装置又は不揮発性の記憶装置と揮発性の記憶装置との組み合わせとすることができる。情報記憶部１１０は、地図データ１４０と、地図データ１４０が表す地図内の各領域における規制情報を含んだ規制情報データ１４２と、現在の運転者に関する情報を含む運転者データ１４４と、処理ユニット１０２がその動作に伴って生成又は参照する作業データ１４６と、を記憶する。
【００１８】
運転者データ１４４には、運転者の識別コード（例えば、自動車免許証番号）、現在走行中の国又は地域における当該運転者の走行経験量、及び当該国又は地域における当該運転者の直近の交通違反日時（以下、「直近違反日時」という）を含めることができる。また、上記走行経験量には、現在走行中の国又は地域における累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数（例えば、イグニションスイッチの累積投入回数）を含めることができる。
【００１９】
本実施形態では、作業データ１４６を除く上記各データ及び情報は、車外に置かれたサーバ１５０から無線通信部１０６を介して取得されるものとする。情報出力装置１００とサーバ１５０とは、例えば、いわゆるクラウドコンピューティングによるサービスを行うシステムの一部とすることができる。これにより、運転者が使用する車両が買い替え等により変更となった場合や、レンタカー等の不特定の運転者が使用する車両の場合においても、これら車両に設けられた任意の情報出力装置１００は、当該車両を運転する運転者の識別コードに基づき、当該運転者に応じた運転者データ１４４をサーバ１５０から取得することができる。
【００２０】
なお、上記各データ及び情報は、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して接続されたパーソナルコンピュータやスマートフォン等の形態端末から取得するものとしてもよい。
【００２１】
図２は、情報記憶部１１０が記憶する規制情報データ１４２の一例を示す図である。図示の例では、ニューヨーク州の規制情報とコネチカット州との規制情報とが、表形式で示されている。このような規制情報は、例えば、自車両が米国ニューヨーク州内であってコネチカット州との境界に近い場所にある場合に、サーバ１５０から取得される。
【００２２】
図２に示す表の第１列（最左列）には国名が、第２列には当該国内の地域名が、第３列には当該地域内の位置が、第４列には規制情報の内容が、第５列には停止レベルが示されている。
【００２３】
第１列の国名欄には、例えばＩＳＯ３１６６−１の規定に従う国名略号が示される。図示の例では「ＵＳＡ」となっており、当該規制情報が米国内に関するものであることが示される。
第２列の州名欄には、米国内の地域名として、例えば、米国内全域を対象とすることを示す「ＡＬＬ」のほか、州名の略号が示される。図示の例では、「ＡＬＬ」、「ＮＹ」、及び「ＣＴ」となっており、対応する各行がそれぞれ、米国内全域、ニューヨーク州内、及びコネチカット州内の規制情報に対応することが判る。
【００２４】
第３列の位置欄には、例えば第２欄に示された地域内の全域を対象とすることを示す「ＡＬＬ」のほか、地図データ１４０において特定の交差点や道路を示すために用いられるノード（交差点等に対応）の識別コードやリンク（道路に対応）の識別コードが示される。図示の例では、ノードの識別コードとして「Ｎ１２３４」と「Ｎ３４５６」が、リンクの識別コードとして「Ｌ２３４５」と「Ｌ４５６７」が示されており、各識別コードの記載された行がそれぞれ当該識別コードで特定される交差点及び道路に関する規制情報を示すものであることが判る。
【００２５】
第４列は、第１列の国名、第２列の地域名、及び第３列の位置により特定される場所における規制情報の内容が示される。これにより、情報出力装置１００は、自車両の現在位置が第１〜３列により特定される位置に当たるときに、第４列に示された規制情報を表示ユニット１１２に出力することができる。
【００２６】
第５列の「停止レベル」は、第４列に示された規制情報の内容の出力を、当該地域における運転者の走行経験量に基づいて停止する（非表示とする）か否かを識別するためのコードが示されている。図示の例では、コード「１」が、運転者の走行経験量に応じて出力を停止すべき規制情報であることを示している。
【００２７】
図３は、サーバ１５０及び情報記憶部１１０が記憶する運転者に関するデータの一例を示す図である。
図３（Ａ）はサーバ１５０が記憶する運転者毎の情報の一例を示している。図示の例では、各運転者の情報が表形式で示されており、第１列（最左列）には運転者の識別コードが、第２〜第５列には国又は地域毎の当該運転者の走行経験量が、第６列には当該地域における当該運転者の直近違反日時が示されている。また、図示の例では、走行経験量は、第２列の国名又は地域名欄と、第３列の累積走行時間欄と、第４列の累積走行距離欄と、第５列の累積走行回数欄とにより示されている。
【００２８】
第２列の国又は地域には、ＩＳＯ３１６６−１の規定に従う２文字の国名略号と米国州名の略号とが示されており、「ＪＰ」は日本、「ＤＥ」はドイツ、「ＧＢ」はイギリス（英国）、「ＵＳ」はアメリカ合衆国（米国）、「ＦＲ」はフランス、「ＣＨ」はスイス、「ＩＴ」はイタリアを意味する。
【００２９】
図示の表より、例えば、識別コード「Ｊ１２Ｐ２３ＴＹＫ」により識別される運転者は、日本（「ＪＰ」）、ドイツ（「ＤＥ」）、英国（「ＧＢ」）、米国ニューヨーク州（「ＵＳ／ＮＹ」）、及び米国コネチカット州（「ＵＳ／ＣＴ」）での運転経験を持ち、例えば、米国ニューヨーク州での走行経験量が、累積走行時間として３２時間、累積走行距離として７２５ｋｍ、累積走行回数として４回であることが判る（図示の表の第４行（タイトル行除く）参照）。
【００３０】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す情報を記憶したサーバ１５０から取得される運転者データ１４４の一例を示している。図示の例は、識別コード「Ｊ１２Ｐ２３ＴＹＫ」を持つ運転者の乗った車両が米国ニューヨーク州内にあり、図３（Ａ）に示す表の第４列（タイトル行除く）の情報がサーバ１５０から取得された状態を示している。したがって、図３（Ｂ）に示す表では、図３（Ａ）に示す表の第４列に対応して、第１行（タイトル行除く）に運転者の識別コードが、第２列に国／地域コードが、第３列〜第６列に走行経験量が、第７列に直近違反日時が示されている。この運転者データ１４４は、情報出力装置１００の情報記憶部１１０に記憶される。
【００３１】
図１に示す処理ユニット１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを有するコンピュータであり、位置特定部１２０と、運転者情報管理部１２２と、経験量判定部１２４と、情報出力制御部１２６と、経験量更新部１２８と、を備える。処理ユニット１０２が備える上記各部は、コンピュータである処理ユニット１０２がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。
【００３２】
なお、処理ユニット１０２が備える上記各部は、プログラムの実行により実現されるほか、それぞれ一つ以上の電気部品を含む専用のハードウェアとして構成することもできる。
【００３３】
位置特定部１２０は、自車両の現在位置における測位データ（緯度及び経度）を測位部１０４から取得し、無線通信部１０６を介して車外のサーバ１５０から現在位置周辺の地図データ１４０及び規制情報データ１４２を取得して、情報記憶部１１０に記憶させる。また。位置特定部１２０は、情報記憶部１１０に記憶させた地図データ１４０を参照して、地図上における自車両の現在位置と、当該位置が属する国又は地域と、を特定する。なお、上記地図上の位置の特定においては、マップマッチング等の従来技術を用いることができる。
【００３４】
運転者情報管理部１２２は、イグニションスイッチがオンされた時に、操作部１１４から入力される現在の運転者の識別コードを取得して、無線通信部１０６を介して車外のサーバ１５０から当該運転者の運転者データ１４４を取得し、情報記憶部１１０に記憶させる。このとき、現在の運転者に関する運転者データ１４４が既に情報記憶部１１０内に記憶されているときは、新たにサーバ１５０から取得した運転者データにより、情報記憶部１１０内の運転者データ１４４を更新する。また、更新の際には、新たにサーバ１５０から取得した運転者データに含まれる直近違反日時と情報記憶部１１０内に既に記憶されている運転者データ１４４に含まれた直近違反日時とを比較し、両者が一致するときは、新たな違反は発生していないものとして、作業データ１４６内の違反発生フラグを０にセットし、両者が相異なっているときは、新たに違反が発生したものとして、違反発生フラグを１にセットする。
【００３５】
なお、イグニションスイッチの状態は、処理ユニット１０２が、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して車載のＥＣＵ（不図示）から取得し、イグニションスイッチがオンされたこと及びオフされたことを、運転者情報管理部１２２、情報出力制御部１２６、及び経験量更新部１２８等に伝えるものとする。
【００３６】
経験量判定部１２４は、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた走行経験量の情報を参照し、各走行経験量（累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数）と、対応する所定の基準値とを比較して、自車両が現在居る国又は地域における当該運転者の走行経験が十分か否かを判定する。当該判定の結果は、経験フラグとして情報記憶部１１０内の作業データ１４６に記憶される。すなわち、各走行経験量がそれぞれ対応する基準値以上であるときは、経験フラグ＝１（経験が十分であることを示す）が設定され、判定基準値未満であるときは、経験フラグ＝０（経験が不十分であることを示す）が設定されて、記憶される。
【００３７】
情報出力制御部１２６は、情報記憶部１１０が記憶する規制情報データ１４２から、自車両の現在位置に関連する規制情報を抽出すると共に、作業データ１４６内の経験フラグを調査して、経験フラグの値に応じて、当該抽出した規制情報の全部又は一部を表示ユニット１１２に出力する。すなわち、情報出力制御部１２６は、経験フラグが０（経験不十分）であるときは、上記抽出した規制情報の全部を表示ユニット１１２に出力し、経験フラグが１（経験十分）であるときは、上記抽出した規制情報のうち、停止レベルが１である規制情報の出力を停止して（非表示として）、それ以外の規制情報を表示ユニット１１２に出力する。なお、この動作は所定の時間間隔で実行され、自車両の走行に伴って自車両の現在位置が移動するにつれて、その時々の現在位置に応じた規制情報の全部又は一部が、経験フラグの値に応じて表示ユニット１１２に出力される。
【００３８】
経験量更新部１２８は、情報記憶部１１０内の作業データ１４６に含まれた違反発生フラグを参照し、当該フラグが１のときは、運転者データ１４４内の各経験量（すなわち、累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数）を、０にリセットして更新する。これにより、十分な走行経験量を持っていた運転者であっても、交通違反を発生させた運転者に対しては走行経験量を減らし、経験量判定部１２４における経験量判定の結果が、経験フラグ＝０（経験不十分）となるようにして、現在位置に応じた規制情報の全てが表示ユニット１１２に出力されるようにすることができる。なお、走行経験量の上記リセットに代えて、各走行経験量からそれぞれ対応する所定値を減算して、当該走行経験量を現在より低い値に更新するようにしてもよい。
【００３９】
また、経験量更新部１２８は、イグニションスイッチがオンされたときにタイマー（不図示）を起動して、イグニションスイッチがオフされるまでの時間（走行時間）を計測すると共に、イグニションスイッチがオンされた時及びオフされた時に、自車両に搭載された走行距離計の指示値を取得して、イグニションスイッチがオンされてからオフされるまでの期間（以下、「運転サイクル」ともいう）における走行距離を算出する。そして、経験量更新部１２８は、イグニションスイッチがオフされたときに、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４の走行経験量情報を更新する。すなわち、経験量情報を構成する累積走行回数に１を加算し、累積走行時間と累積走行距離にそれぞれ上記計測した走行時間と算出した走行距離を加算する。
【００４０】
さらに、経験量更新部１２８は、上記更新した走行経験量情報を含む運転者データ１４４を、無線通信部１０６を介してサーバ１５０へ送信する。当該情報を受信したサーバ１５０は、受信した運転者識別コードに対応する運転者に関して自身が記憶する走行経験量情報を、受信した運転者データ１４４を用いて更新することができる。
【００４１】
上記の構成を備える情報出力装置１００は、自車両の現在位置に対応する国や地域における規制情報を表示ユニット１１２に出力する機能を有し、自車両の現在位置に対応する国や地域における運転者の走行経験量（例えば、当該国又は地域における累積走行時間、累積総経距離、及び累積走行回数）がそれぞれ所定の基準値以上であれば、上記規制情報の所定の一部（例えば、当該国又は地域に固有である所定の一部の情報）については、表示ユニット１１２への出力を停止する。
【００４２】
これにより、情報出力装置１００は、車両を走行させる国又は地域についての交通規則等の規制情報の案内を、当該国又は地域における運転者の走行経験の程度に応じて取捨選択して提供することができる。その結果、経験豊富な運転者にとり煩わしさがなく、運転行動の邪魔とならない、規制情報の適切な案内動作が実現される。
【００４３】
図４は、規制情報が表示された表示ユニット１１２の表示画面の一例を示す図である。図４（Ａ）に示す例は、例えば米国に入って初めてイグニションスイッチをオンにしたときに表示ユニット１１２に表示される画像であり、「アメリカに入りました。」のメッセージの後に、図２に示した規制情報のうちの、米国全域を対象とする規制情報である「この国では、踏切は一旦停止しません。」及び「この国では信号赤でも右折できます。」とのメッセージが表示されている。また、図４（Ｂ）の例は、米国国内の特定の交差点に接近しているときに表示される規制情報であり、「この交差点では、黄色二重線を跨いで左折できません。」との規制情報が表示されている。
【００４４】
本実施形態においては、経験量判定部１２４が現在の運転者の走行経験量を十分でないと判断した場合には、情報出力制御部１２６により図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す全ての規制情報が、自車両の現在位置に応じて表示ユニット１１２に出力される。一方、経験量判定部１２４が現在の運転者の走行経験量を十分であると判断した場合には、情報出力制御部１２６は、停止レベルが１（図２参照）とされている図４（Ａ）に示す規制情報の出力を停止し（表示せず）、図４（Ｂ）に示す他の規制情報を表示ユニット１１２に出力する。
【００４５】
これにより、現在位置の国又は地域における走行経験量の少ない運転者は、図４（Ａ）の画面に示されるような一般的な規制情報をも表示画面から取得して、慎重な運転を行うことができる。一方、現在位置の国又は地域における走行経験量の多い運転者は、図４（Ａ）の画面に示されるような一般的な規制情報の表示はされないので、過剰な情報提供が回避されることとなり、迅速かつ円滑な運転行動をとることが可能となる。
【００４６】
次に、情報出力装置１００の動作手順について説明する。
図５は、情報出力装置１００の動作手順を示すフロー図である。
本動作は、自車両のイグニションスイッチがオンされることにより、その動作を開始する。なお、イグニションスイッチがオンされたとの情報は、処理ユニット１０２が、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して車載ＥＣＵから取得するものとする。
【００４７】
動作を開始すると、処理ユニット１０２は、まず起動時処理を実行する（Ｓ１０１）。起動時処理では、地図データ１４０、規制情報データ１４２、運転者データ１４４をサーバ１５０から取得して情報記憶部１１０に記憶すると共に、以降の動作に必要な前処理を行う。起動時処理の詳細は、図６を参照して後述する。
【００４８】
次に、処理ユニット１０２は、経験量判定処理を実行する（Ｓ１０２）。経験量判定処理では、情報記憶部１１０に記憶された運転者データ１４４に含まれる走行経験量情報を参照して、自車両が現在居る国又は地域における運転者の走行経験が十分であるか否かを判定する。経験量判定処理の詳細は、図７を参照して後述する。
【００４９】
次に、処理ユニット１０２は、情報出力処理を実行する（Ｓ１０３）。情報出力処理では、自車両の走行に伴って、その時々の現在位置における規制情報を表示ユニット１１２に適宜出力することにより、当該規制情報を表示する。このとき、経験量判定処理（ステップＳ１０２）における判定結果に基づき、自車両が現在居る国又は地域における運転者の経験量に応じて、所定の規制情報の出力を停止する（非表示とする）。
【００５０】
ステップＳ１０３における情報出力処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行され、イグニションスイッチがオフされることにより終了する。経験量判定処理の詳細は、図８を参照して後述する。
【００５１】
ステップＳ１０３の情報出力処理が終了すると、処理ユニット１０２は、経験量更新処理を実行して（Ｓ１０４）、処理を終了する。経験量更新処理では、イグニションスイッチがオンされてからオフされるまでの走行距離や走行時間等により、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４の走行経験量情報を更新すると共に、当該更新後の運転者データ１４４を、サーバ１５０へ送信する。経験量更新処理の詳細は、図９を参照して後述する。
【００５２】
次に、起動時処理（図５のステップＳ１０１）、経験量判定処理（図５のステップＳ１０２）、情報出力処理（図５のステップＳ１０３）、及び経験量更新処理（図５のステップＳ１０４）の動作手順について説明する。
【００５３】
〔起動時処理〕
まず、起動時処理の動作手順について、図６に示すフロー図を参照して説明する。
処理を開始すると、まず、位置特定部１２０が、地図データ等取得処理の実行を開始する（Ｓ２０１）。この地図データ等取得処理は、所定の時間間隔で、測位部１０４から自車両の現在位置の測位データを取得し、当該現在位置周辺の地図データ１４０と、当該地図データ１４０に関連付けられた規制情報データ１４２とを、無線通信部１０６を介してサーバ１５０から取得して、情報記憶部１１０に記憶させる処理である。なお、この地図データ等取得処理は、ステップＳ２０１においてその動作を開始した後は、他の処理と並行して実行を継続し、情報出力処理（図５のステップＳ１０３、図８）の終了と共に終了する。
【００５４】
続いて、位置特定部１２０は、自車位置特定処理の実行を開始する（Ｓ２０２）。自車位置特定処理は、所定の時間間隔で、測位部１０４から自車両の現在位置の測位データを取得し、地図データ１４０が示す地図上における自車両の現在位置を特定すると共に、当該現在位置が属する国又は地域を特定する処理である。この自車位置特定処理は、ステップＳ２０２においてその動作を開始した後は、他の処理と並行して実行を継続し、情報出力処理（図４のステップＳ１０３、図８）の終了と共に終了する。
【００５５】
次に、経験量更新部１２８は、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して車載のＥＣＵから走行距離計（不図示）の現在の指示値を取得し、当該指示値を情報記憶部１１０の作業データ１４６内に記憶させ（Ｓ２０３）、タイマー（不図示）による走行時間の計測を開始する（Ｓ２０４）。
【００５６】
運転者情報管理部１２２は、表示ユニット１１２に、現在の運転者の識別コードの入力を促すメッセージを表示し、操作部１１４から入力される現在の運転者の識別コードを取得する（Ｓ２０５）。続いて、運転者情報管理部１２２は、無線通信部１０６を介して、上記取得した識別コードをサーバ１５０へ送信し、当該識別コードに対応する運転者の運転者データをサーバ１５０から取得する（Ｓ２０６）。
【００５７】
次に、運転者情報管理部１２２は、操作部１１４から取得した識別コードに基づいて、現在の運転者についての運転者データ１４４が既に情報記憶部１１０に記憶されているか否かを判断し（Ｓ２０７）、記憶されていないときは（Ｓ２０７、Ｎｏ）、情報記憶部１１０が記憶する作業データ１４６の違反発生フラグを０にリセットし（Ｓ２０８）、サーバ１５０から取得した運転者データを運転者データ１４４として情報記憶部１１０に記憶させる（Ｓ２０９）。
【００５８】
一方、現在の運転者についての運転者データ１４４が既に情報記憶部１１０に記憶されているときは（Ｓ２０７、Ｙｅｓ）、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた直近違反日時と、サーバ１５０から取得した運転者データに含まれた直近違反日時とが一致するか否かを判断し（Ｓ２１０）、これら２つの直近違反日時が互いに一致するときは（Ｓ２１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に処理を移す。
【００５９】
一方、上記２つの直近違反日時が互いに一致しないときは（Ｓ２１０、Ｎｏ）、情報記憶部１１０が記憶する作業データ１４６の違反発生フラグを１にセットし（Ｓ２１１）、ステップＳ２０９に処理を移す。
【００６０】
次に、経験量更新部１２８は、作業データ１４６内の違反発生フラグを参照して、違反発生フラグが０か否かを判断し（Ｓ２１２）、０であれば（Ｓ２１２、Ｙｅｓ）、起動時処理を終了する。一方、違反発生フラグが１であるときは（Ｓ２１２、Ｎｏ）、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた各走行経験量（すなわち、累積走行時間、累積走行距離、累積走行回数）を０にリセットして（Ｓ２１３）、処理を終了する。なお、ステップＳ２１３においては、各走行経験量のリセットに代えて、各走行経験量からそれぞれ対応する所定値を減算する処理を行うものとしてもよい。
【００６１】
〔経験量判定処理〕
次に、経験量判定処理（図５のステップＳ１０２）について、図７に示すフロー図を参照しつつ説明する。本処理では、各走行経験量（累積走行時間、累積走行距離、及び累積走行回数）と、対応する所定の基準値（所定時間、所定距離、及び所定回数）とを比較して、自車両が現在居る国又は地域における運転者の走行経験が十分か否かを判定する。
【００６２】
処理を開始すると、まず、経験量判定部１２４は、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた累積走行時間が所定時間以上であるか否かを判断し（Ｓ３０１）、累積走行時間が所定時間未満であるときは（Ｓ３０１、Ｎｏ）、経験フラグを０にリセットした後（Ｓ３０２）、処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ３０１において累積走行時間が所定時間以上であるときは（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、経験量判定部１２４は、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた累積走行距離が所定距離以上であるか否かを判断する（Ｓ３０３）。そして、累積走行距離が所定距離未満であるときは（Ｓ３０３、Ｎｏ）、ステップＳ３０２に処理を移し、一方、所定距離以上であるときは（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４に含まれた累積走行回数が所定回数以上であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。
【００６４】
そして、経験量判定部１２４は、ステップＳ３０４において累積走行回数が所定回数未満であるときは（Ｓ３０４、Ｎｏ）、ステップＳ３０２に処理を移し、一方、基準回数以上であるときは（Ｓ３０４、Ｙｅｓ）、経験フラグを１にセットした後（Ｓ３０５）、処理を終了する。
【００６５】
〔情報出力処理〕
次に、情報出力処理（図５のステップＳ１０３）について、図８に示すフロー図を参照しつつ説明する。
【００６６】
処理を開始すると、情報出力制御部１２６は、情報記憶部１１０の規制情報データ１４２を参照し、当該規制情報データ１４２から、自車両の現在位置に関連付けられた規制情報を抽出する（Ｓ４０１）。続いて情報出力制御部１２６は、情報記憶部１１０が記憶する作業データ１４６の中の経験フラグを参照し、経験フラグが１（経験十分）か否かを判断し（Ｓ４０２）、経験フラグが１でないときは（Ｓ４０２、Ｎｏ）、上記抽出した規制情報の全てを表示ユニット１１２に出力した後（Ｓ４０３）、ステップＳ４０１に戻って処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップＳ４０２において経験フラグが１であるときは（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０１において抽出した規制情報のうち、停止レベル（図２）が１である規制情報を除外した残りの規制情報を、表示ユニット１１２に出力した後（Ｓ４０４）、ステップＳ４０１に戻って処理を繰り返す。
【００６８】
なお、本情報出力処理は、処理ユニット１０２が、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して車載のＥＣＵからイグニッションスイッチがオフされたとの情報を得たときに終了する。
【００６９】
〔経験量更新処理〕
次に、経験量更新処理（図５のステップＳ１０４）について、図９に示すフロー図を参照しつつ説明する。本処理は、イグニションスイッチがオフされて情報出力処理（図５のステップＳ１０３、図８）が終了したときに開始する。
【００７０】
処理を開始すると、経験量更新部１２８は、まず、起動時処理において開始した時間計測（図６のステップＳ２０４）を終了して、今回の運転サイクルにおける走行時間を取得する（Ｓ５０１）。
【００７１】
次に、経験量更新部１２８は、自車両が備える走行距離計の現在の指示値を取得し、当該取得した指示値から、情報記憶部１１０の作業データ１４６の中の起動時走行距離を減算して、今回の運転サイクルにおける走行距離を算出する（Ｓ５０２）。
【００７２】
続いて、経験量更新部１２８は、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４の中の累積走行時間に、ステップＳ５０１で取得した走行時間を加算して、当該累積走行時間を更新する（Ｓ５０３）。また、当該運転者データ１４４の中の累積走行距離に、ステップＳ５０２で算出した走行距離を加算して、当該累積走行距離を更新した後（Ｓ５０４）、当該運転者データ１４４の中の累積走行回数に１を加算して、当該累積走行回数を更新する（Ｓ５０５）。これにより、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４の中の経験量情報が全て更新される。
【００７３】
次に、経験量更新部１２８は、上記更新した経験量情報を含む、情報記憶部１１０が記憶する運転者データ１４４を、無線通信部１０６を介してサーバ１５０へ送信し（Ｓ５０６）、処理を終了する。
【００７４】
なお、運転者に関する情報のうち直近違反日時については、例えば行政機関のサーバからサーバ１５０に対して当該直近違反日時に関する情報が提供されるものとすることができる。あるいは、運転者が自身の交通違反についての情報を情報出力装置１００の操作部１１４から入力するものとして、運転者情報管理部１２２が、当該入力された情報に基づき、情報記憶部１１０に記憶された運転者データ１４４の直近違反日時を更新し、経験量更新部１２８が図９のステップＳ５０６において当該更新された直近違反日時をサーバ１５０へ送信するものとしてもよい。
【００７５】
上述した第１の実施形態に係る情報出力装置１００では、運転支援情報である規制情報を表示ユニット１１２に出力するものとしたが、これに限らず、スピーカ１１６に音声メッセージとして出力するものとしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、走行経験量情報を含む現在の運転者の運転者データをサーバ１５０からダウンロードして用いるものとしたが、これに限らず、複数の運転者の運転者毎の走行経験量を含む運転者データを、情報記憶部１１０あるいは情報出力装置１００内の他の記憶装置（不図示）に記憶させておき、運転者情報管理部１２２が、当該運転者毎の走行経験量を含む運転者データから現在の運転者の走行経験量を抽出し、当該抽出した現在の運転者の走行経験量を用いて、処理ユニット１０２の動作が行われるものとしてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、交通違反を行った場合に走行経験量をゼロにリセットするものとしたが（図６のステップＳ２１２、Ｓ２１３）、これに限らず、その国又は地域における運転者の非走行期間、すなわち運転者が当該国又は地域において最後に車両走行を行った後の経過期間が、所定の期間以上であるか否かを判断し、非走行期間が所定期間以上であるときは、当該運転者の走行経験量を減じるか、又はゼロにリセットするものとしてもよい。また、このような走行経験量の減算やリセットは、非走行期間の長さに応じて行うものとすることもできる。例えば、前回その国で運転した時から５年以上経過している場合は走行経験量を半分に減じたり、１０年以上経過している場合は走行経験量をゼロにリセットするものとすることができる。より、具体的には、運転者データ１４４の中に、国又は地域毎の最後の走行期間の終了日付を記憶させておくものとし、経験量更新部１２８が、当該終了日付と現在の日付とに基づいて非走行期間を算出し、上記判断と走行経験量の減算又はリセットを行うものとすることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、情報出力制御部１２６は、図２に示すような規制情報データに基づき、図２の表の第４列に示す所定のメッセージとして規制情報を出力するものとしたが、これに限らず、例えば、車両の現在位置から規制情報が適用される地点までの距離を地図データ１４０により測定し、「５００ｍ先、コンジェスチョンチャージゾーンがあります。このエリア入るには£１００が必要です。払いますか？」等の付帯情報を付与したメッセージとして、規制情報を出力することもできる。
【００７９】
また、例えば、曜日毎に特定の番号（例えば、奇数番号か偶数番号か）のナンバープレートを持つ車両にのみ通行を制限する等、条件付きの規制情報を出力する場合には、情報出力制御部１２６が、当該条件に合致するか否かの判断を行った上で、当該規制情報を表示するものとすることができる。より具体的には、例えば、情報提供装置１００に時計を備えると共に、情報記憶部１１０の作業データ１４６に自車両のナンバープレートの番号を予め記憶させておき、当該規制情報が適用される場合にのみ、「今日は水曜日ですので、サンパウロ市内は走行できません」等の規制情報を表示ユニット１１２に出力するものとすることができる。
【００８０】
また、本実施形態では、現在の運転者を特定する手段として、現在の運転者が当該運転者を特定するための識別コードを操作部１１４に入力するものとしたが、これに限らず、情報出力装置１００にカメラを備えるものとし、当該カメラにより現在の運転者の顔を撮影して、当該撮影された顔の画像に対し処理ユニット１０２が顔認識処理（例えば、予め登録された顔画像との比較処理）を行って当該運転者を特定するものとしてもよい。また、当該カメラにより現在の運転者の指紋を撮影するものとし、当該撮影された指紋の画像に対し処理ユニット１０２が指紋認識処理（例えば、予め登録された指紋画像との比較処理）を行って運転者を特定するものとしてもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、車両の現在位置における国や地域での運転者の走行経験量、すなわち累積走行時間、累積走行距離、および累積走行回数を、それぞれ対応する基準値、すなわち予め定められ情報記憶部１１０に記憶させた所定時間、所定距離、および所定回数と比較するものとしたが（図７）、これらの基準値は、車両が現在存在している国毎に異なるものとすることができる。例えば、運転者が最も多くの走行経験量を有する国又は地域を基準国又は基準地域として、交通規則や法規制についての当該基準国又は基準地域からの相違の程度に応じて、各国又は各地域における上記各基準値を異なるものとすることができる。ここで上記「交通規則や法規制の相違の程度」として、例えば、基準国又は基準地域のものとは異なる規則や規制の数を用いることができる。また、上記基準国又は基準地域は、運転者が最も多くの走行経験量を有する国又は地域のほか、車両が現在の国又は地域に入る前に存在していた国又は地域とすることもできる。
【００８２】
また、情報出力装置１００が、目的地までの経路探索機能を更に備えるものとし、経験量判定処置（図７）において設定された経験フラグの値に基づいて、情報表示処理（図８）において表示ユニット１１２に表示される規制情報の数が最も少なくなるように、当該目的地までの経路を探索して案内するものとすることができる。
【００８３】
これにより、例えば国境等を跨いで右側通行の国から左側通行の国に入ったときに、進入した国における運転者の走行経験量が少ない場合には、目的地までの経路として右折を避けるルートを探索して案内することができる。
【００８４】
さらに、本実施形態では、運転者の走行経験量が基準値以上か否かを判断するものとしたが、これに限らず、基準値として値の異なる複数の基準値を用い、運転者の走行経験量を所定の経験量範囲毎に複数のレベル（走行経験レベル）に分類することもできる。この場合には、各レベルに応じて出力を停止すべき規制情報を予め定めておき、例えば運転者の走行経験量が増加して走行経験レベルが上がるにつれて、出力を停止すべき規制情報の数を多く、したがって表示ユニット１１２に出力される規制情報の数を少なくすることができる。
【００８５】
≪第２実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態に係る情報出力装置について説明する。
第１の実施形態に係る情報出力装置１００では、運転支援情報である規制情報を表示ユニット１１２から表示メッセージとして出力するものとしたが、本発明に係る情報出力装置は、これに限らず、規制情報を他の装置に対しデータとして出力するものであってもよい。
【００８６】
第２の実施形態に係る情報出力装置は、スマートフォン等の携帯端末により構成され、規制情報は、当該情報出力装置から車載のナビゲーション装置に、データとして出力される。当該データを取得した上記ナビゲーション装置は、例えば当該データを処理して、当該ナビゲーション装置が備える液晶表示装置等の表示ユニットに、当該規制情報をメッセージとして表示することができる。
【００８７】
図１０は、第２の実施形態に係る情報出力装置の構成を示す図である。なお、図１に示す第１の実施形態に係る情報出力装置１００と同じ構成要素については、図１と同じ符号を用いるものとする。また、図１と同じ符号を用いた構成要素については、上述した図１についての説明を援用するものとする。
【００８８】
本情報出力装置２００は、スマートフォン等の携帯端末により構成され、処理ユニット２０２と、測位部１０４と、無線通信部１０６と、情報記憶部１１０と、表示ユニット１１２と、操作部１１４と、スピーカ１１６と、有線通信Ｉ／Ｆ部２０４と、を有している。
【００８９】
有線通信Ｉ／Ｆ部２０４は、例えばＵＳＢ通信規格に準拠し、通信ケーブル２０６を介してナビゲーション装置２８０に接続される。
【００９０】
また、ナビゲーション装置２８０は、通信ケーブル２８２を介して、例えばＣＡＮ通信規格に準拠した車両ＬＡＮ（Local Area Network）に接続され、当該車内ＬＡＮを介して車載のＥＣＵと接続されている。また、ナビゲーション装置２８０は、液晶表示装置等により構成される表示ユニット２８４を備えている。
【００９１】
情報出力装置２００の処理ユニット２０２は、第１の実施形態に係る情報出力装置１００の処理ユニット１０２と同様の構成を有するが、情報出力制御部１２６に代えて情報出力制御部２０８を備える点が異なる。
【００９２】
処理ユニット２０２は、ナビゲーション装置２８０が通信ケーブル２８２を介して車載のＥＣＵ（不図示）から取得したイグニションスイッチの状態を、通信ケーブル２０６及び有線通信Ｉ／Ｆ部２０４を介してナビゲーション装置２８０から取得し、イグニションスイッチがオンされたこと及びオフされたことを、運転者情報管理部１２２、情報出力制御部２０８、及び経験量更新部１２８等に伝える。
【００９３】
情報出力制御部２０８は、情報出力制御部１２６と同様の機能を有するが、情報記憶部１１０の規制情報データ１４２から抽出した現在位置に関連する規制情報を、有線通信Ｉ／Ｆ部２０４及び通信ケーブル２０６介してナビゲーション装置２８０へ出力する点が異なる。通信ケーブル２０６を介して規制情報を受信したナビゲーション装置２８０は、当該規制情報を、例えば表示ユニット２８４に表示することができる。
【００９４】
情報出力装置２００の動作手順は、第１の実施形態に係る情報出力装置１００の動作手順（図５〜図９）と同様であり、情報出力処理（図８）のステップＳ４０３及びＳ４０４における規制情報の出力先が、表示ユニット１１２ではなく、有線通信Ｉ／Ｆ部２０４（従って、有線通信Ｉ／Ｆ部２０４に接続されたナビゲーション装置２８０）である点のみが異なる。
【００９５】
本実施形態によれば、運転者が所有するスマートフォン等の携帯端末を用いて情報出力装置２００を構成することができるため、例えば当該携帯端末２０４の所有者である運転者の識別コード等の運転情報を、常に情報記憶部１１０に保持しておくこともでき、利便性が高まる。
【００９６】
なお、処理ユニット２０２が有する位置特定部１２０、運転者情報管理部１２２、経験量判定部１２４、情報出力制御部２０８、及び経験量更新部１２８は、コンピュータである処理ユニット２０２が、情報出力装置２００である携帯端末のアプリケーション・プログラムを実行することにより実現するものとすることができる。
【００９７】
≪第３実施形態≫
次に、本発明の第３の実施形態に係る情報出力装置について説明する。
第３の実施形態に係る情報出力装置は、出力した規制情報に対し運転者の運転操作が当該規制情報に示されたルールに違反するときに、規制に違反する旨の注意メッセージを表示する。
【００９８】
図１１は、第３の実施形態に係る情報出力装置の構成を示す図である。なお、図１に示す第１の実施形態に係る情報出力装置１００と同じ構成要素については、図１と同じ符号を用いるものとする。また、図１と同じ符号を用いた構成要素については、上述した図１についての説明を援用するものとする。
【００９９】
本情報出力装置３００は、図１に示す第１の実施形態に係る情報出力装置１００と同様の構成を有するが、処理ユニット１０２及び情報記憶部１１０に代えて、処理ユニット３０２及び情報記憶部３０４を備える点のみが異なる。
【０１００】
情報記憶部３０４は、図１に示す情報記憶部１１０と同様の構成を有するが、規制情報データ１４２に代えて、規制情報データ３０６を記憶する点のみが異なる。規制情報データ３０６は、規制情報データ１４２の内容（図２）に加え、所定の規制内容について、当該規制内容に対し行ってはならない運転操作（禁止操作）を表わす情報を更に含む。
【０１０１】
図１２は、規制情報データ３０６の一例を示す図である。図示の表の第１列（最左列）から第５列までは、図２に示す規制情報データ１４２の内容と同一であり、第６列（最右列）に「禁止操作」欄が追加されている。図示の例では、「stop」、「turn_left」、及び「low_limit_30」という禁止操作が示されている。
【０１０２】
ここで、「stop」は、対応する行の第４列に示された「この国では、踏切は一旦停止しません。」との規制内容に対応して、当該行の第１列から第３列に示された情報から特定される場所において、一旦停止を行ってはならない（あるいは必要がない）ことを示している。また同様に、禁止操作欄に記載された「turn_left」及び「low_limit_30」は、それぞれ、対応する行の第１〜３列で特定される場所において、左折を行ってはならないこと、及び、車速が最低速度３０ｋｍ／ｈを下回って走行してはならないこと、を示している。
【０１０３】
図１１の処理ユニット３０２は、図１に示す処理ユニット１０２と同様の構成を有するが、運転者の運転操作が現在位置における規制情報に適合するものであるか否かを判断する適合判定部３０８を更に備えている。適合判定部３０８は、コンピュータである処理ユニット３０２がプログラムを実行することにより実現される。ただし、適合判定部３０８を、一つ以上の電気部品を備えたハードウェアとして構成することもできる。
【０１０４】
適合判定部３０８は、まず、情報記憶部３０４が記憶する規制情報データ３０６と、作業データ１４６中の経験フラグの値と、を参照し、経験フラグが０であれば規制情報データ３０６の全ての規制情報を対象として、経験フラグが１であれば規制情報データ３０６のうち停止レベル（図１２に示す表の第５列）が「１」でない規制情報のみを対象として、車両の現在位置において禁止操作が規定されているか否か（図１２に示す表の第６列（禁止操作欄）に禁止操作が記載されているか否か）を判断する。
【０１０５】
そして、適合判定部３０８は、車両の現在位置において禁止操作が規定されていると判断したときは、有線通信Ｉ／Ｆ部１０８を介して車載ＥＣＵから現在の運転操作についての情報を取得し、当該運転操作が現在位置における禁止操作に該当するか否かを判断する。そして、運転操作が禁止操作に該当するときは、当該運転操作は現在位置における規制情報に適合しないものとして、表示ユニット１１２に注意メッセージを表示する。
【０１０６】
例えば、適合判定部３０８は、車載ＥＣＵから現在の車速情報を取得し、禁止操作が「stop」（一旦停止不要）である場合に車速が０となったときは、現在の運転操作は禁止操作に該当すると判断し、表示ユニット１１２に注意メッセージを表示する。同様に、禁止操作が「low_limit_30」（最低速度制限３０ｋｍ／ｈ）である場合に車速が３０ｋｍ／ｈ未満になったときは、表示ユニット１１２に注意メッセージを表示する。
【０１０７】
また例えば、適合判定部３０８は、車両の転回角度情報（例えば、ヨーレートセンサ（不図示）に基づく情報）を車載ＥＣＵから取得し、禁止操作が「turn_left」（左折不可）である場合に車両の転回角が左方向へ所定転回角以上となったときは、現在の運転操作は禁止操作に該当すると判断し、表示ユニット１１２に注意メッセージを表示する。
【０１０８】
これにより、情報出力装置３００は、運転者の走行経験量に応じて規制情報を出力すると共に、現在の運転操作が当該規制情報に合致しているか否かの情報をも運転者に提供して、当該運転者をより適切に支援することができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、注意メッセージを表示ユニット１１２に表示するものとしたが、これに限らず、当該注意メッセージをスピーカ１１６から音声として発するものとすることもできる。
【０１１０】
また、本実施形態では、車速や転回角度の情報に基づいて運転操作が規制情報に適合するか否かを判断するものとしたが、これに限らず、アクセルペダルやブレーキペダルの操作（踏み込みの有無や踏み込み量）、ステアリングホイールの操作（操舵方向や舵角）等に基づいて、上記判断を行うこともできる。この場合には、一旦停止、左折、又は速度低下が行われる前に、上記操作を検出した時点で、一旦停止や左折が行われる可能性、あるいは制限速度未満までの減速が行われる可能性を判断することができるので、より効果的に運転者を支援することができる。
【０１１１】
以上説明したように、第１ないし第３の実施形態に係る情報出力装置では、自車両が現在居る国や地域における現在の運転者の走行経験量が十分か否かを判定し、走行経験量が不十分であれば、当該国又は地域の規制情報を全て表示し、走行経験が十分であれば、当該規制情報の少なくとも一部の出力を停止する。これにより、走行経験の少ない運転者に対しては慎重な運転行動を促す一方、経験豊富な運転者に対しては、運転行動の邪魔とならない適切な数の規制情報を提示して、当該運転者の迅速かつ円滑な運転行動を支援することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１００、２００、３００・・・情報出力装置、１０２、２０２、３０２・・・処理ユニット、１０４・・・測位部、１０６・・・無線通信部、１０８、２０４・・・有線通信Ｉ／Ｆ部、１１０、３０４・・・情報記憶部、１１２、２８４・・・表示ユニット、１１４・・・操作部、１１６・・・スピーカ、１２０・・・位置特定部、１２２・・・運転者情報管理部、１２４・・・経験量判定部、１２６、２０８・・・情報出力制御部、１２８・・・経験量更新部、１４０・・・地図データ、１４２、３０６・・・規制情報データ、１４４・・・運転者データ、１４６・・・作業データ、２０６、２８２・・・通信ケーブル、２８０・・・ナビゲーション装置、３０８・・・適合判定部。
【図１】
2014153317.tif 000003
【図２】
2014153317.tif 000004
【図３（Ａ）】
2014153317.tif 000005
【図３（Ｂ）】
2014153317.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2014153317.tif 000009
【図７】
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【図８】
2014153317.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2014153317.tif 000013
【図１１】
2014153317.tif 000014
【図１２】
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