(57)【要約】【課題】アイドリングストップを確実に実施しつつ、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさを軽減する。【解決手段】車両制御システムにおいてはライトＥＣＵが起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵが起動したか否かを判定する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該ライトＥＣＵが起動したと判定されると制御対象部位の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵが起動したと判定されると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。よって、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象部位の制御を行う車両制御装置（２０）であって、
当該車両制御装置が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したか否かを判定する起動判定手段（Ｓ１２０，Ｓ１３０）と、
アイドリングストップ機能の影響によらないで当該車両制御装置が起動したと判定されると前記制御対象部位の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したと判定されると前記初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する初期設定手段（Ｓ１４０，Ｓ１５０）と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
当該車両制御装置は、前記車両に備えられたライトの配光を制御するライト制御装置（２０）として構成されており、
前記初期設定手段は、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したときに前記初期調整のうちの前記ライトの配光を変更する作動を省略すること
を特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
前記アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際に所定のフラグが立てられるよう構成されており、
前記起動判定手段は、当該車両制御装置が起動したときに前記フラグの状態を認識することによって当該車両制御装置がアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定すること
を特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両制御装置において、
前記フラグは、乗員によって車両の電源が操作された際に解除されるよう設定されていること
を特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象部位の制御を行う車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイドリングストップ機能を有する車両においてバッテリ電圧が低い場合にアイドリングストップしないよう設定されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５１２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に備えられたライトの照射範囲を制御するライト制御装置において、ライト制御装置が起動する際に、ライトの照射範囲を初期調整するものがある。このようなライト制御装置では、アイドリングストップ機能を利用してエンジンを再始動する際にバッテリ電圧が低下していると、ライト制御装置が再起動し、初期調整としてライトの光軸の方向を上下左右に変更することがあり、乗員に煩わしく感じられる虞がある。このような問題は、ライト制御装置だけでなく、初期調整として車両の乗員の視覚に影響を与える作動を行う車両制御装置であれば起こり得る。
【０００５】
上記の特許文献１の技術を上記の車両制御装置に採用すれば、バッテリ電圧が低下している際にアイドリングストップされることがなく車両制御装置の再起動が抑制されるので、上記問題は解決できるが、そもそもアイドリングストップをすることができない。
【０００６】
そこでこのような問題点を鑑み、アイドリングストップ機能を有する車両に搭載され、該車両に搭載された制御対象部位の制御を行う車両制御装置において、アイドリングストップを確実に実施しつつ、かつ乗員が感じる煩わしさを軽減できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために成された本発明の車両制御装置において、起動判定手段は当該車両制御装置が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したか否かを判定する。そして、初期設定手段は、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該車両制御装置が起動したと判定されると制御対象部位の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該車両制御装置が起動したと判定されると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略した初期調整を行う。なお、「初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略した初期調整を行う」ことには、初期調整の全てを省略する構成を含む。
【０００８】
このような車両制御装置によれば、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがないので、アイドリングストップを確実に実施しつつ、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさを軽減することができる。
【０００９】
なお、上記目的を達成するためには、コンピュータを、車両制御装置を構成する各手段として実現するための車両制御プログラムとしてもよい。
また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両制御システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ライトＥＣＵ２０が実行するライト初期調整処理を示すフローチャートである。
【図３】エンジンＥＣＵ１０が実行するフラグ管理処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
本発明が適用された車両制御システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載され、エンジン（図示省略）のアイドリングストップを行う機能（アイドリングストップ機能）を備えている。
【００１２】
詳細には、図１に示すように、車両制御システム１は、エンジンＥＣＵ１０と、ライトＥＣＵ２０と、配光アクチュエータ２５と、を備えている。なお、ＥＣＵは電子制御装置を示す。また、エンジンＥＣＵ１０およびライトＥＣＵ２０は、車内ＬＡＮ５を介して互いに通信可能に構成されている。
【００１３】
エンジンＥＣＵ１０は、ＣＰＵやメモリ等を備えた周知のコンピュータとして構成されており、メモリに格納されたプログラムに基づいてエンジンの制御を司る。特にエンジンの制御の一部として、アイドリングストップ等を管理するフラグ管理処理（図３参照）を実施する。
【００１４】
ライトＥＣＵ２０は、ＣＰＵやメモリ等を備えた周知のコンピュータとして構成されており、メモリに格納されたプログラムに基づいてヘッドライト（図示省略）を制御する。ヘッドライトの制御としては光軸の方向等を配光アクチュエータ２５を作動させることによって制御する処理や、ライトＥＣＵ２０が起動したときに初期調整を行う処理を含む。
【００１５】
なお、配光アクチュエータ２５としては、ヘッドライトの光軸を上下方向に移動させるレべリングモータ、およびヘッドライトの光軸を左右方向に移動させるスイブルモータが備えられている。ここで、ライトＥＣＵ２０による初期調整としては、ＥＣＵ２０内のメモリのリセットや、光軸の向きの確認等、車両の乗員の視覚に影響を与えない初期調整と、配光アクチュエータ２５を実際に動かして配光アクチュエータ２５が正常に作動することを確認する等、ライトの点灯時に車両の乗員の視覚に影響を与える初期調整とを含む。
【００１６】
ライトＥＣＵ２０は、このような初期調整を行う処理として、ライト初期調整処理（図２参照）を実施する。
［本実施形態の処理］
このような車両制御システム１において実施される処理について以下に説明する。初めに、ライト調整処理は、ライトＥＣＵ２０が起動される度に実施される。ライト調整処理では、図２に示すように、まず、ライトＥＣＵ２０を起動する起動処理を行う（Ｓ１１０）。この処理では初期調整は実施することなく、一般的な起動処理だけを行う。
【００１７】
続いて、アイドルストップフラグの状態を確認する（Ｓ１２０）。この処理では、エンジンＥＣＵ１０内のアイドルストップ状態フラグを読みに行く（エンジンＥＣＵ１０が車内ＬＡＮ５に流すアイドルストップ状態フラグの情報を取得する）ことで状態を確認する。
【００１８】
アイドルストップ状態フラグは、後述するフラグ管理処理にて、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際にセットされ（フラグが立てられ）、乗員によって車両の電源が操作された際にフラグがリセット（解除）されるよう設定されている。
【００１９】
続いて、アイドルストップ状態フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１３０）。アイドルストップ状態フラグがセットされていれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、アイドルストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したものとして、光軸の初期調整などの初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える初期調整を省略し、車両の乗員の視覚に影響を与えない初期調整だけを行う（Ｓ１４０）。アイドルストップ状態フラグがセットされていなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、光軸の初期調整などの初期調整を実施する（Ｓ１５０）。このような初期調整が終了するとライト初期調整処理を終了する。
【００２０】
次に、エンジンＥＣＵ１０によるフラグ管理処理は、エンジンＥＣＵ１０の起動中に繰り返し実施される。詳細には、図３に示すように、まず、車速が低下したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００２１】
この処理では、図示しない車速センサから車速の情報を得る。そして、エンジンを停止させる際の車速を示す停止速度と車速とを比較する。
車速が低下していなければ（車速が停止速度以上であれば）（Ｓ２１０：ＮＯ）、後述するＳ３１０の処理に移行する。また、車速が低下していれば（車速が停止速度未満であれば）（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、エンジンを停止させる（Ｓ２２０）。なお、既にエンジンが停止している場合には、Ｓ２２０〜Ｓ２５０の処理を省略してもよい。
【００２２】
続いて、アイドルストップ状態フラグをエンジンＥＣＵ１０内の所定のメモリ領域においてセットする（Ｓ２３０）。そして、ユーザによるイグニッションスイッチ（電源スイッチ）をオン／オフする操作があったか否かを判定する（Ｓ２４０）。
【００２３】
ここで、エンジンＥＣＵ１０には、図１に示すようにイグニッション（ＩＧ）の状態を示す信号が入力されており、この状態を監視することでイグニッションスイッチがオン／オフされる操作を認識する。ユーザによるイグニッションスイッチをオン／オフする操作があれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、アイドルストップ状態フラグをリセットし（Ｓ２５０）、Ｓ３１０の処理に移行する。また、ユーザによるイグニッションスイッチをオン／オフする操作がなければ（Ｓ２４０：ＮＯ）、アイドルストップ状態フラグをリセットすることなく、直ちにＳ３１０の処理に移行する。
【００２４】
続いて、エンジンを始動する旨のエンジン始動信号（例えば、ブレーキペダルがオフになった旨やエンジンスタートボタンが押された旨等の信号）が検出されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００２５】
エンジン始動信号が検出されていなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、フラグ管理処理を終了し、直ちにＳ２１０の処理に戻る。エンジン始動信号が検出されていれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、エンジンを始動し（Ｓ３２０）、各種初期調整が終了したか否かを判定する（Ｓ３３０）。
【００２６】
ここで、各種初期調整には前述のライトＥＣＵ２０による初期調整や、その他のアイドルストップ状態フラグを参照する装置による初期調整を含む。また、各種初期調整が終了したか否かについては、アイドルストップ状態フラグを参照する装置から初期調整が終了した旨の信号を取得するようにしてもよいし、エンジンが始動してから数秒後に各種初期調整が終了したものとみなすようにしてもよい。
【００２７】
各種初期調整が終了していなければ（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３０の処理を繰り返す。また、各種初期調整が終了していれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、アイドルストップ状態フラグをリセットする（Ｓ３４０）。そして、フラグ管理処理を終了し、直ちにＳ２１０の処理に戻る。
【００２８】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した車両制御システム１において、ライトＥＣＵ２０は当該ライトＥＣＵ２０が起動したときに、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵ２０が起動したか否かを判定する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、ライトＥＣＵ２０は、アイドリングストップ機能の影響によらないで当該ライトＥＣＵ２０が起動したと判定すると制御対象部位の初期調整を行い、アイドリングストップ機能の影響によって当該ライトＥＣＵ２０が起動したと判定すると初期調整のうちの少なくとも該車両の乗員の視覚に影響を与える作動を省略する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。
【００２９】
このような車両制御システム１によれば、アイドリングストップ機能の影響で、例えばバッテリの電圧が一時的に低下するなどして当該車両制御装置が起動したとしても、初期調整のうちの車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることがないので、アイドリングストップを確実に実施しつつ、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさを軽減することができる。
【００３０】
また、車両制御システム１においてライトＥＣＵ２０は、車両に備えられたライトの配光を制御する機能を備え、アイドリングストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したときに初期調整のうちのライトの配光を変更する作動を省略する。
【００３１】
このような車両制御システム１によれば、アイドリングストップ機能の影響によってライトＥＣＵ２０が起動したときであってもライトの配光が変更されることがないので、乗員が煩わしさを感じることがないようにすることができる。
【００３２】
さらに、車両制御システム１においてエンジンＥＣＵ１０は、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止する際に所定のフラグが立てるよう構成されており、ライトＥＣＵ２０は、当該ライトＥＣＵ２０が起動したときにフラグの状態を認識することによって当該ライトＥＣＵ２０がアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定する。
【００３３】
このような車両制御システム１によれば、確実にアイドリングストップ機能によって起動したか否かを判定することができる。
また、車両制御システム１において、エンジンＥＣＵ１０は、乗員によって車両の電源が操作された際にフラグを解除する。
【００３４】
このような車両制御システム１によれば、フラグが立てられた状態で（イグニッション等）車両の電源が切られる等の操作がされた場合には、次に車両の電源が投入されたときに初期調整が省略されることなく実施されるよう構成することができる。
【００３５】
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。また、上記の実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。また、上記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
【００３６】
例えば、上記実施形態においては、ヘッドライトを制御対象部位として本発明を適用したが、ヘッドライトに限らず、他のライトやメータ等、車両の乗員の視覚に影響を与える作動が実施されることによる煩わしさ感じる虞がある部位を制御対象部位として本発明を採用することもできる。
【００３７】
［実施形態の構成と本発明の構成との関係］
上記実施形態におけるライトＥＣＵ２０は、本発明でいう車両制御装置およびライト制御装置に相当する。また、ライトＥＣＵ２０が実施する処理のうちのＳ１２０，Ｓ１３０の処理は、本発明でいう起動判定手段に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理は本発明でいう初期設定手段に相当する。
【符号の説明】
【００３８】
１…車両制御システム、５…車内ＬＡＮ、１０…エンジンＥＣＵ、２０…ライトＥＣＵ、２５…配光アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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