(57)【要約】【課題】画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、装置の大型化や装置コストの増大を伴わずに、ページ順も含めた自動リカバリを実現すること。【解決手段】正常であると判定された用紙を排紙トレイ５０１に排紙し、欠陥が検知された用紙を後処理排紙トレイ５０３に排紙し、正常であると判定された用紙であって、再出力命令に係る用紙が排紙トレイ５０１に排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持するバッファトレイ５０２に排出するように制御し、再出力命令に係る用紙が排紙トレイ５０１に出力された後、バッファトレイ５０２に保持されている用紙を排紙トレイ５０１に排出するように制御することを特徴とする。【選択図】図４
2014153560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置によって紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うシステムにおいて用紙の搬送を制御する画像形成制御装置であって、
前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記欠陥の判定において前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力する再出力制御部と、
前記判定が完了した読取画像に対応する用紙の排紙先を制御する排紙制御部とを含み、
前記排紙制御部は、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、
前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする画像形成制御装置。
【請求項２】
前記排紙制御部は、
用紙を前記中間トレイに排出するように制御した場合、前記中間トレイからの用紙の排出が必要であることを示す情報を記憶媒体に記憶させ、
前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイからの用紙の排出が必要であることを示す情報が前記記憶媒体に記憶されている場合、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成制御装置。
【請求項３】
前記排紙制御部は、前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に更に前記欠陥の判定において欠陥が検知された場合、欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を前記中間トレイに排出した上で、前記中間トレイに一次的に保持されている用紙を前記第二のトレイに排出するように制御し、
前記再出力制御部は、前記中間トレイから前記第二のトレイに排出された用紙に対応する画像についての再出力命令を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成制御装置。
【請求項４】
前記再出力制御部は、前記再出力命令を出力した画像を識別するための再出力識別情報を記憶媒体に記憶させ、
前記排紙制御部は、
前記中間トレイに一次的に保持されている用紙を前記第二のトレイに排出するように制御した場合に、前記中間トレイを空にしたことを示す識別情報を生成して記憶媒体に記憶させ、
前記再出力命令に係る用紙の読取画像が正常であると判定された場合、前記記憶媒体に格納されている前記再出力識別情報を参照し、正常であると判定された読取画像以外の画像を示す前記再出力識別情報が前記記憶媒体に記憶されている場合、前記中間トレイを空にしたことを示す識別情報を確認し、
前記確認の結果、前記中間トレイを空にしたことを示す識別情報が前記記憶媒体に記憶されていない場合に、前記中間トレイに一次的に保持されている用紙を前記第二のトレイに排出するように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成制御装置。
【請求項５】
前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に用紙詰まりが発生した場合、用紙詰まりにより排紙されなかった用紙に対応する画像及び前記再出力命令に係る画像についての画像形成出力がページ順序の早い順に実行されるように制御すると共に、次に画像形成出力を実行させる画像のページ順序が直前に画像形成出力を実行させた画像のページ順序と非連続である場合、直前に実行させた画像形成出力における用紙の給紙タイミングと次に実行させる画像形成出力の用紙の給紙タイミングとの間隔を通常よりも長くするように制御し、直前に実行させた画像形成出力における用紙が前記第一のトレイに排出された後に、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御するジャム復帰制御部を含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成制御装置。
【請求項６】
紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
画像形成出力を実行する画像形成部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成する画像読取部と、
前記画像形成部が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、
前記欠陥の判定において前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力する再出力制御部と、
前記判定が完了した読取画像に対応する用紙の排紙先を制御する排紙制御部とを含み、
前記排紙制御部は、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、
前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする画像検査システム。
【請求項７】
画像形成装置によって紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うシステムにおいて用紙の搬送を制御する画像形成制御方法であって、
前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、
前記欠陥の判定において前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力し、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、
前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、
前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成制御装置、画像検査システム及び画像形成制御方法に関し、特に、欠陥判定されたページの再印刷におけるページの排紙先の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
このような画像の検査技術において、欠陥の検知された欠陥ページを正常なページとは別の排紙先に排紙すると共に、欠陥の検知されたページ以降の正常なページを一次収納専用のトレイにスタックし、欠陥ページに対応するリカバリページを正常なページと同一の排紙先に排紙した後に、一次収納専用のトレイにスタックされた正常なページを正常なページと同一の排紙先に排紙することにより、ページ順も含めた自動リカバリを実現する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術によれば、欠陥の検知されたページ以降の正常なページをスタックするための一次収納専用のトレイが必要となる。しかしながら、このようなトレイを設けることは、装置の大型化や装置コストの増大を招くこととなる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、装置の大型化や装置コストの増大を伴わずに、ページ順も含めた自動リカバリを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置によって紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うシステムにおいて用紙の搬送を制御する画像形成制御装置であって、前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力する再出力制御部と、前記判定が完了した読取画像に対応する用紙の排紙先を制御する排紙制御部とを含み、前記排紙制御部は、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成する画像読取部と、前記画像形成部が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力する再出力制御部と、前記判定が完了した読取画像に対応する用紙の排紙先を制御する排紙制御部とを含み、前記排紙制御部は、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の更に他の態様は、画像形成装置によって紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行うシステムにおいて用紙の搬送を制御する画像形成制御方法であって、前記読取画像の検査を行うための検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、前記読取画像において欠陥が検知された場合に、前記読取画像に対応する画像を再度画像形成出力させるための再出力命令を出力し、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙を、通常の排紙先である第一のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において欠陥が検知された読取画像に対応する用紙を、画像形成出力された用紙の後処理を行う後処理装置において後処理された後の用紙を排出するための第二のトレイに排出するように制御し、前記欠陥の判定において正常であると判定された読取画像に対応する用紙であって、前記再出力命令が出力された後、その再出力命令に係る読取画像が正常であると判定されて再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出されるまでの間に搬送された用紙を、前記後処理装置において後処理を行うために複数の用紙を一次的に保持する中間トレイに排出するように制御し、前記再出力命令に係る用紙が前記第一のトレイに排出された後、前記中間トレイに保持されている用紙を前記第一のトレイに排出するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、装置の大型化や装置コストの増大を伴わずに、ページ順も含めた自動リカバリを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機械的構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る用紙の排紙態様を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るリカバリ印刷リストの例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る欠陥シート排紙先判定動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る正常シート排紙先判定動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係るリカバリ印刷指示を受けたエンジン制御部の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係るジャム発生後のエンジン制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、欠陥と認定されたページを自動的に再印刷した上で、適正なページ順序で出力するための制御を特徴として説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及び後処理装置５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。
【００１４】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１５】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１６】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知すると共に、そのページの再印刷、即ちリカバリ印刷を依頼する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。後処理装置５は、プリントエンジン３によって出力された用紙の製本やステープル等の後処理を行う。この後処理装置に搭載されている機能を利用して、再印刷されたページを複数ページの用紙における適正な位置に挿入することが本実施形態に係る要旨である。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、１ページ分のビットマップデータを識別するための情報である固有番号と関連付けて記憶すると共に、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００２５】
エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。また、エンジン制御部２０２は、ビットマップデータに関連付けられた固有番号を検査装置４に通知すると共に、検査装置４からフィードバックされるエラー判定に基づき、エラーとなったページの再印刷を制御する。このエラーとなったページは、上述した固有番号によって識別される。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２６】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２７】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
【００２８】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２９】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３０】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、読取画像の検査結果に応じて読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙の排出先を制御する。
【００３１】
比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能する。
【００３２】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
【００３３】
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を画像上の所定範囲毎に合計し、その合計値について設定された閾値と合計値とを比較する。このように各画素の差分値を合計する所定範囲としては、例えば数ドット〜数十ドット四方若しくは百数十ドット四方の範囲である。
【００３４】
このような比較検査によって読取画像に欠陥が発見された場合、検査制御部４０３は、欠陥の発見されたページをエンジン制御部２０２に対して通知する。これにより、エンジン制御部２０２は、欠陥の発見されたページを再度データ取得部２０１から取得し、そのページの再印刷の実行を制御する。
【００３５】
ここで、プリントエンジン３、検査装置４、後処理装置５の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３６】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３７】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００３８】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において用紙の両面側に夫々設けられた撮像部４００ａ、４００ｂによって、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、後処理装置５に搬送される。後処理装置５においては、検査装置４における検査結果に応じて、排紙トレイ５０１、バッファトレイ５０２及び後処理排紙トレイ５０３のいずれかに排出する。
【００３９】
排紙トレイ５０１は、通常の画像形成出力において用紙が排出されるトレイである。バッファトレイ５０２は、後処理装置５において、製本やステープル等の後処理を行うために用紙を一次的にスタックする中間トレイである。バッファトレイ５０２にスタックされた用紙の束に対して、後処理装置５に含まれる図示しない後処理機構が製本やステープル等の後処理を実行する。後処理排紙トレイ５０３は、製本やステープル等の後処理が施された用紙束を輩出するためのトレイである。尚、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙は、後処理排紙トレイ５０３のみならず排紙トレイ５０１にも排出可能である。
【００４０】
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図５を参照して説明する。図５は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及びマスター画像出力部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４１】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４２】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４３】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４４】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００４５】
サイズ処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン３の読取装置４００から検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。
【００４６】
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、検査制御部４０３からエンジン制御部２０２に欠陥として通知されたページの再印刷において、再印刷されたページが他のページとの関係において適正なページ位置に挿入されるように自動的にソートを行うことにある。以下、本実施形態に係る再印刷の処理について説明する。
【００４７】
先ず、本実施形態に係る再印刷におけるページソートの態様について説明する。以下の説明においては、Ｐ１からＰ１０までの１０枚の用紙が片面印刷によって出力される場合を例として説明する。図６は、Ｐ３の用紙について欠陥が検知された場合の、用紙の搬送状態を示す図である。Ｐ１、Ｐ２については、既に検査をパスして後処理装置５に向かって搬送されている状態である。また、Ｐ４、Ｐ５は既に紙面に対して画像が転写された後の状態であり、Ｐ６、Ｐ７は、給紙トレイ１０３から給紙されて転写位置に搬送される途中であり、Ｐ８は給紙トレイ１０３から給紙されるタイミングである。
【００４８】
図６に示すような状態において、Ｐ３について欠陥が検知されると、上述したように、検査制御部４０３がエンジン制御部２０２に対して、Ｐ３を識別するための固有番号の情報をエンジン制御部２０２に通知する。これにより、エンジン制御部２０２は、既に給紙が開始されているＰ８の次に、Ｐ３の再印刷が実行されるように、データ取得部２０１からＰ３のビットマップデータを取得してプリントエンジン３に送信する。また、これに応じて、ビットマップ送信部２０３もＰ３のビットマップデータをマスター画像処理部４０２に送信する。
【００４９】
また、エンジン制御部２０２は、Ｐ３の再印刷を実行した後、Ｐ８の続き、即ちＰ９から通常の印刷を再開するが、その際、再印刷に際しての用紙のソート処理に要する時間のため、連続して搬送される用紙間の間隔を通常よりも広く空けてＰ９の給紙を開始するように、プリントエンジン３を制御する。図７は、Ｐ３の欠陥が検知された後、再印刷であるＰ３´及びその後の通常印刷のためのＰ９、Ｐ１０が給紙されて搬送されている状態を示す図である。
【００５０】
図７に示すように、検査をパスしたＰ１及びＰ２は、検査制御部４０３の制御に従って排紙トレイ５０１に排出される。他方、欠陥の検知されたＰ３は、センサ制御部４０３の制御に従い、バッファトレイ５０２を経て後処理排紙トレイ５０３に排出される。欠陥の検知されたＰ３が後処理排紙トレイ５０３に排紙された後、検査をパスしたＰ４、Ｐ５は一次的にバッファトレイ５０２にスタックされている。Ｐ６以降のページも、検査をパスしたら順次バッファトレイ５０２にスタックされる。
【００５１】
Ｐ４〜Ｐ８の検査の後、再印刷のＰ３´が読取装置４００によって読み取られて検査が行われる。その検査がパスすると、検査制御部４０３はＰ３´の用紙を排紙トレイ５０１に排出するように制御する。図８は、Ｐ３´が排紙トレイ５０１に排出された状態を示す図である。
【００５２】
この状態において、上述したようにＰ３´から次のＰ９までの用紙の搬送間隔は、通常よりも広く確保されている。その広く確保された搬送期間の間に、検査制御部４０３は、バッファトレイ５０２にスタックされているＰ４〜Ｐ８の用紙を排紙トレイ５０１に排出するように制御する。
【００５３】
バッファトレイにスタックされていたＰ４〜Ｐ８の用紙が排紙トレイ５０１に排出された後、検査をパスしたＰ９、Ｐ１０が通常通り排紙トレイ５０１に排出される。図９は、Ｐ１０までの排紙が完了した状態を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係る用紙排出の制御を用いることにより、再印刷であるＰ３´の用紙が、Ｐ２とＰ４との間に挿入された状態で排紙が完了する。
【００５４】
次に、１つのページについて欠陥が検知された後、再印刷の用紙が排出されるまでの間に更に欠陥が検知された場合の動作について説明する。図１０は、図６と同様にＰ３について欠陥が検知された後、Ｐ３´が排出される前に、Ｐ８において更に欠陥が検知された状態を示す図である。この場合、Ｐ６、Ｐ７及び欠陥の検知されたＰ８までは、図８の場合と同様にバッファトレイ５０２側に排出される。
【００５５】
また、Ｐ８についての欠陥を検知した検査制御部４０３は、最初に欠陥が検知されたＰ３から次に欠陥が検知されたＰ８までの全てのページが再印刷されるように、エンジン制御部２０２に対して固有番号を通知する。この際、エンジン制御部２０２においては、Ｐ３からＰ８までの全てのページの再印刷に際して、その直前に給紙された用紙との間隔が通常の給紙間隔よりも広い間隔となるように確保して給紙を開始する。これにより、Ｐ８までがバッファトレイに排出されると、図１１に示すような状態となる。図１１に示すＰ３´´が、Ｐ３からの全てのページの再印刷の先頭である。
【００５６】
その後、欠陥の検知されたＰ８に続くＰ３´は、排紙トレイ５０１ではなくバッファトレイ５０２側に排出され、バッファトレイ５０２側にスタックされたＰ４〜Ｐ７、欠陥の検知されたＰ８及び再印刷のＰ３´は、後処理排紙トレイ５０３に排出される。この排出処理は、再印刷の用紙が排出される前に再度欠陥が検知された場合に実行されるスタック用紙の廃棄処理である。
【００５７】
また、Ｐ３´に続いて搬送されて検査をパスしたＰ９、Ｐ１０は、スタックされていた用紙が後処理排紙トレイ５０３に排出されて、空になったバッファトレイ５０２に一次的にスタックされる。図１２は、用紙の廃棄処理が実行された後、Ｐ９、Ｐ１０がスタックされた状態を示す図である。図１２に示すように、Ｐ１０に続いて、Ｐ３からＰ８までの全てのページの再印刷の先頭であるＰ３´´が続いて搬送されている。
【００５８】
検査制御部４０３は、Ｐ３´´以降の用紙が検査をパスしたら、排紙トレイ５０１に排出するように制御し、図１３に示すように、再印刷であるＰ８´が排紙トレイ５０１に排出されると、バッファトレイ５０２にスタックされていたＰ９、Ｐ１０の用紙を排紙トレイ５０１に排出する。これにより、Ｐ１〜Ｐ１０までの正常な状態の用紙が順番に排紙トレイ５０１に排出された状態となる。
【００５９】
次に、１つのページについて欠陥が検知された後、再印刷の用紙が排出されるまでの間に用紙ジャムが発生した場合の動作について説明する。図１４は、図６と同様にＰ３について欠陥が検知された後、Ｐ３´が排出される前に、Ｐ８が定着ローラ１０５においてジャムとなった状態を示す図である。
【００６０】
この場合、エンジン制御部２０２は、既に排出が完了しているページを除き、ジャムのために正常に排出されなかった用紙及び再印刷の通知をうけている用紙の画像形成出力の順番を入れ替えて、ページ数の若い順に再度出力を実行する。また、エンジン制御部２０２は、図１４のＰ４のように正常に排出されたページの前後、即ち、Ｐ３とＰ５との間は、図１５に示すように通常の給紙間隔よりも広い間隔を確保して給紙を行う。
【００６１】
これにより、ジャム後に再印刷においてＰ３´´が排紙トレイ５０１に排出された後、バッファトレイに一次的に排出されていたＰ４が排紙トレイ５０１に排出され、更にＰ５以降が排紙トレイ５０１に排出される、これにより、Ｐ１〜Ｐ１０までの正常な状態の用紙が順番に排紙トレイ５０１に排出された状態となる。
【００６２】
次に、このような用紙の排出制御を実現するための検査装置４の動作について説明する。図１６は、本実施形態に係る検査装置４の動作を示すフローチャートである。エンジン制御部２０２の制御によってプリントエンジン３において画像形成出力が実行される際、図１６に示すように、検査制御部４０３は、エンジン制御部２０２から、出力されるページを識別するための固有番号を受信する（Ｓ１６０１）。
【００６３】
その後、プリントエンジン３から検査装置４に用紙が搬送されると、読取装置４００によってスキャンが実行される（Ｓ１６０２）。これにより、読取画像取得部４０１は、Ｓ１６０１において取得された固有番号と、読取装置４００によって生成された読取画像とを関連付けて記憶する。また、マスター画像処理部４０２においては、ビットマップ送信部２０３から受信したビットマップデータに基づいて生成されたマスター画像が、同じくＳ１６０１において取得された固有番号と関連付けて記憶される。
【００６４】
そして、検査制御部４０３は、読取画像取得部４０１が取得した読取画像と、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを、夫々に関連付けられている固有番号に基づいて取得し、比較検査部４０４に入力して画像比較を実行する（Ｓ１６０３）。即ち、検査制御部４０３が、検査結果取得部として機能する。この比較検査の結果、欠陥無しと判断した場合（Ｓ１６０４／ＮＯ）、検査制御部４０３は、検査をパスしたページである正常シートの排紙先判定を実行し（Ｓ１６０８）、処理を終了する。
【００６５】
他方、Ｓ１６０３の比較の結果、欠陥ありと判断した場合（Ｓ１６０４／ＹＥＳ）、検査制御部４０３は、そのページの固有番号をリカバリ印刷リストに登録し（Ｓ１６０５）、そのページの固有番号を指定して、エンジン制御部２０２に対してリカバリ印刷を指示する（Ｓ１６０６）。即ち、検査制御部４０３が、欠陥ページを再度画像形成出力させるための再出力命令を出力する再出力制御部として機能する。その後、検査制御部４０３は、欠陥を検知したページである欠陥シートの排紙先判定を実行し（Ｓ１６０７）、処理を終了する。即ち、Ｓ１６０７及びＳ１６０８においては、検査制御部４０３が、排紙制御部として機能する。
【００６６】
図１７は、本実施形態に係るリカバリ印刷リストの例を示す図である。図１７に示すように、本実施形態に係るリカバリ印刷リストにおいては、欠陥が検知されて再印刷が必要であると判断されたページの固有番号が列挙されたリストである。このリカバリ印刷リストが、リカバリ印刷指示である再出力命令に係る画像を識別するための再出力識別情報として用いられる。
【００６７】
図１８は、図１６のＳ１６０７における欠陥シートの排紙先判定動作を示すフローチャートである。図１８に示すように検査制御部４０３は、まずそのページのみがリカバリ印刷リストに登録されているか否か、即ち、図６のＰ３のような、最初の欠陥ページであるか否かを判断する（Ｓ１８０１）。Ｓ１８０１の判断の結果、そのページが最初の欠陥ページであった場合（Ｓ１８０１／ＹＥＳ）、検査制御部４０３は、その用紙を後処理排紙トレイ５０３に排出するように制御し（Ｓ１８０２）、処理を終了する。
【００６８】
他方、そのページが図１０のＰ８のように、１つのリカバリ印刷が完了する前に新たに発生した欠陥ページであり、他にもリカバリ印刷リストにページが登録されていた場合（Ｓ１８０１／ＮＯ）、検査制御部４０３は、その用紙をバッファトレイ５０２に排出するように制御し（Ｓ１８０３）、更に、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙の廃棄が必要であることを示すバッファトレイ廃棄フラグをＯＮ、即ち廃棄が必要であることを示す状態にし（Ｓ１８０４）、処理を終了する。
【００６９】
図１９は、図１６のＳ１６０８における正常シートの排紙先判定動作を示すフローチャートである。図１９に示すように、検査制御部４０３は、まずそのページがリカバリ印刷シートであるか否かを判断する（Ｓ１９０１）。Ｓ１９０１の判断は、そのページの固有番号がリカバリ印刷リストに登録されているか否かを判断することにより可能である。
【００７０】
Ｓ１９０１の判断の結果、リカバリ印刷シートであった場合（Ｓ１９０１／ＹＥＳ）、検査制御部４０３は、その固有番号をリカバリ印刷リストから削除し（Ｓ１９０２）、これにより、リカバリ印刷リストが空になったか否かを判断する（Ｓ１９０３）。Ｓ１９０３の判断の結果、リカバリ印刷リストが空になっていない場合（Ｓ１９０３／ＮＯ）、即ち、図１１のＰ３´や、図１２のＰ３´´並びにＰ４´〜Ｐ７´の場合、次に、検査制御部４０３は、バッファトレイ５０２内にスタックされた用紙の廃棄の要否を示すバッファトレイ廃棄フラグの状態を確認する（Ｓ１９０４）。
【００７１】
Ｓ１９０４の判断の結果、バッファトレイ廃棄フラグがＯＮである場合（Ｓ１９０４／ＹＥＳ）、即ち、図１１のＰ３´の場合、検査制御部４０３は、そのページをバッファトレイ５０２に排出するように制御し（Ｓ１９０５）、バッファトレイ５０２の排紙が必要であることを示すバッファトレイ排紙フラグをＯＮにする（Ｓ１９０６）。そして、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙を後処理排紙トレイ５０３に排出する廃棄処理を行い（Ｓ１９０７）、バッファトレイ排紙フラグをＯＦＦにする（Ｓ１９０８）。
【００７２】
更に検査制御部４０３は、Ｓ１９０７において廃棄されたページの固有番号をリカバリ印刷リストに登録し（Ｓ１９０９）、その固有番号を指定してエンジン制御部２０２に対してリカバリ印刷指示を通知する（Ｓ１９１０）。そして、バッファトレイ廃棄フラグをＯＦＦにし（Ｓ１９１１）、処理を終了する。
【００７３】
他方、Ｓ１９０４において廃棄フラグがＯＦＦであった場合（Ｓ１９０４／ＮＯ）、即ち、図１１のＰ３´の後の、図１２のＰ３´´以降の場合、検査制御部４０３は、そのページを排紙トレイ５０１に排出する正常排紙の制御を行う（Ｓ１９１２）。図１２のＰ３´´並びにＰ４´〜Ｐ７´について、この処理が繰り返される。
【００７４】
Ｓ１９０３においてリカバリ印刷リストが空であった場合（Ｓ１９０３／ＹＥＳ）、即ち、図７、図８のＰ３´や、図１２、図１３のＰ８´並びに図１５のＰ８´の場合、検査制御部４０３は、そのページを排紙トレイ５０１に排出する正常排紙の制御を行い（Ｓ１９１３）、続いてバッファトレイ排紙フラグの状態を確認する（Ｓ１９１４）。
【００７５】
Ｓ１９１４の確認の結果、バッファトレイ排紙フラグがＯＦＦであった場合（Ｓ１９１４／ＮＯ）、即ち、排出するべき用紙がバッファトレイ５０２にスタックされていない場合、検査制御部４０３は、そのまま処理を終了する。これは、例えば、図１５のＰ８´の場合である。図１５のＰ８´のタイミングにおいては、既にバッファトレイ５０２のＰ４は、排紙トレイ５０１に排出され、バッファトレイ排紙フラグはＯＦＦとなっている。
【００７６】
他方、バッファトレイ排紙フラグがＯＮであった場合（Ｓ１９１４／ＹＥＳ）、即ち、排出するべき用紙がバッファトレイ５０２にスタックされている場合、検査制御部４０３は、バッファトレイ５０２の一括正常排紙制御、即ち、バッファトレイ５０２にスタックされている用紙を一括して排紙トレイ５０１に排出する制御を行い（Ｓ１９１５）、バッファトレイ排紙フラグをＯＦＦにして（Ｓ１９１６）、処理を終了する。これにより、図８のＰ４〜Ｐ８や、図１３のＰ９、Ｐ１０が排紙トレイ５０１に排出される。
【００７７】
また、Ｓ１９０１において、リカバリ印刷シートではなかった場合（Ｓ１９０１／ＮＯ）、検査制御部４０３は、リカバリ印刷リストが空であるか否か、即ち、完了していないリカバリ印刷ページがあるか否かを確認する（Ｓ１９１７）。この判断の結果、リカバリ印刷リストが空であった場合（Ｓ１９１７／ＹＥＳ）、即ち、特別な排紙制御の必要が無い状態であった場合、検査制御部４０３は、そのページを排紙トレイ５０１に排出する正常排紙の制御を行い（Ｓ１９１９）、処理を終了する。
【００７８】
他方、リカバリ印刷リストが空ではなかった場合（Ｓ１９１７／ＮＯ）、即ち、図７、図８のＰ４〜Ｐ８等の状態の場合、検査制御部４０３は、そのページをバッファトレイ５０２に排出するように制御し（Ｓ１９１９）、バッファトレイ５０２の排紙が必要であることを示すバッファトレイ排紙フラグをＯＮにする（Ｓ１９２０）。これにより、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙は、Ｓ１９１４、Ｓ１９１５の処理によって、図８のＰ４〜Ｐ８のように排紙トレイ５０１に排出される。
【００７９】
次に、リカバリ印刷の指示を受けたエンジン制御部２０２の動作について、図２０を参照して説明する。図２０に示すように、検査制御部４０３からリカバリ印刷の指示を受信すると（Ｓ２００２）、エンジン制御部２０２は、リカバリ印刷指示と同時に通知された固有番号をリカバリ対象のシートを管理する情報として保存する（Ｓ２００２）。そして、エンジン制御部２０２は、通知された固有番号に関連付けられているビットマップデータをデータ取得部２０１から取得する（Ｓ２００３）。
【００８０】
リカバリ対象のページのビットマップデータを取得したエンジン制御部２０２は、現在給紙中の用紙の給紙が完了するまで待機し（Ｓ２００４／ＮＯ）、その給紙が完了すると（Ｓ２００４／ＹＥＳ）、リカバリ印刷用の給紙を開始するようにプリントエンジン３を制御する（Ｓ２００５）。
【００８１】
続いて、エンジン制御部２０２は、次に印刷出力を実行するのが再度リカバリ印刷か否かを判断し（Ｓ２００６）、リカバリ印刷が連続する場合には（Ｓ２００６／ＹＥＳ）、そのまま通常通りの用紙間隔で給紙を行うように、現在のページについてのリカバリ印刷処理を終了する。他方、次に印刷出力を実行するのが、リカバリ印刷ではなく通常の印刷である場合（Ｓ２００６／ＮＯ）、エンジン制御部２０２は、次のページの給紙タイミングが１シート分送れるように、即ち、図７のＰ９のような状態となるように制御し（Ｓ２００７）、処理を終了する。
【００８２】
次に、用紙ジャム、即ち用紙詰まりが発生した場合のエンジン制御部２０２の動作について、図２１を参照して説明する。図２１に示すように、用紙ジャムが発生した後、装置内を搬送中であった用紙、即ち、図１４に示すＰ５、Ｐ５〜Ｐ９及びＰ３´が取り除かれて動作を再開したエンジン制御部２０２は、図２０のＳ２００２において登録された固有番号が残っているか否かを確認する（Ｓ２１０１）。
【００８３】
Ｓ２１０１の確認の結果、リカバリ印刷シートがなかった場合（Ｓ２１０１／ＮＯ）、エンジン制御部２０２は、ジャムによって印刷が完了していないページから印刷を再開するように給紙を開始し（Ｓ２１０７）、処理を終了する。他方、リカバリ印刷シートがある場合（Ｓ２１０１／ＹＥＳ）、エンジン制御部２０２は、リカバリ対象のシートを管理する情報を参照して、最も若いページ番号を確認し（Ｓ２１０２）、ページ番号の若い順に給紙を開始する（Ｓ２１０３）。これにより、図１５のＰ３´´のように給紙が開始される。
【００８４】
Ｓ２１０３の処理により、エンジン制御部２０２はページ番号の若い順に給紙を行い、次に給紙するページ番号が現在給紙中のページ番号と非連続となるまで、給紙を継続する（Ｓ２１０４／ＮＯ）。そして、ページ番号が不連続となった場合（Ｓ２１０４／ＹＥＳ）、即ち、図１５のＰ５´のような場合、エンジン制御部２０２は、次に給紙するページの給紙タイミングが１シート分送れるように、即ち、図１５のＰ３´´とＰ５´との間隔となるように制御（Ｓ２１０５）する。
【００８５】
更に、エンジン制御部２０２は、不連続となる前の最後のリカバリ印刷シート、即ち、図１５のＰ３´´のような用紙の排紙が完了したタイミングで、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙が一括して排紙トレイ５０１に排出されるように制御して（Ｓ２１０６）、処理を終了する。このように、図２１の動作においては、エンジン制御部２０２がジャム復帰制御部として機能する。これにより、図１５に示すＰ４が、Ｐ３´´の後に排紙トレイ５０１に排出され、Ｐ５´以降のリカバリ印刷が順次実行される。
【００８６】
このような制御により、本実施形態に係る検査装置４を含む画像形成システムにおいては、欠陥の検知された用紙のリカバリ印刷に係る用紙が、ページ順序において正しい位置に挿入された状態で出力される。また、リカバリ印刷が完了する前に欠陥が検知された場合やジャムが発生した場合であっても、正確なページ順での排紙を、廃棄する用紙の枚数を最小限に抑えた上で自動的に実現することが可能である。
【００８７】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成システムにおいては、製本やステープル等の後処理を行うためのバッファトレイ５０２を用いて、リカバリ印刷に係る要旨の自動的なページ順ソートを行う。従って、自動ソート用に一次的に用紙を保持するためのトレイを別途設ける必要がなく、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、装置の大型化や装置コストの増大を伴わずに、ページ順も含めた自動リカバリを実現することができる。
【００８８】
尚、上記実施形態においては、用紙ジャムが発生した場合を除き、検査装置４が要旨の排紙先を制御する場合を例として説明した。これは、検査制御部４０３が、用紙の搬送先を切り替えるための機械的なモジュールを制御することによって実現可能である。この場合、検査装置４が、システム中において用紙の搬送を制御する画像形成制御装置として機能する。このような制御は、検査装置４が行う他、検査装置４からの通知に基づいてエンジンコントローラ２側で行っても良い。この場合、エンジン制御部２０２が、上記画像形成制御装置として機能する。
【００８９】
また、更に多くの制御をエンジンコントローラ２側で実行するようにしても良い。即ち、上記実施形態においては、図１６において説明したように、検査制御部４０３が、読取画像の検査結果に応じて、図１８や図１９において説明した制御を実行する場合を例として説明した。この他、検査制御部４０３が各読取画像についての検査結果を全てエンジン制御部２０２に通知し、エンジン制御部２０２が以降の全ての制御、即ち、図１６のＳ１６０４以降の処理及び図１８、図１９に示す処理を実行するようにしても良い。この場合エンジン制御部２０２が、検査結果取得部、再出力制御部及び排紙制御部として機能する。
【００９０】
また、上記実施形態においては、図１８のＳ１８０４、即ち、複数の固有番号がリカバリ印刷リストに登録された場合に、バッファトレイ５０２の廃棄が必要なことを示すバッファトレイ廃棄フラグを記憶し、図１９のＳ１９０４においては、バッファトレイ廃棄フラグがＯＮの場合に、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙の廃棄処理、即ちＳ１９０５〜Ｓ１９１１の処理に進む場合を例として説明した。
【００９１】
この他、バッファトレイ廃棄フラグに代替するフラグ情報として、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙が廃棄されたことを示す廃棄済みフラグを用いても良い。この場合、廃棄済みフラグはＳ１９１１にＯＮに変更される。そして、Ｓ１９０４においては、廃棄済みフラグがＯＦＦである場合に、バッファトレイ５０２にスタックされた用紙の廃棄処理、即ちＳ１９０５〜Ｓ１９１１の処理に進む。このような処理によっても、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【００９２】
バッファトレイ廃棄フラグ、廃棄済みフラグのいずれの場合においても、その趣旨は、フラグの状態に応じてバッファトレイの廃棄が必要であることやバッファトレイ内の用紙が廃棄されたことを示すことである。即ち、バッファトレイ廃棄フラグ、廃棄済みフラグのいずれのフラグであっても、バッファトレイ内の用紙の廃棄が必要であることを示す識別情報や、バッファトレイ内の用紙が廃棄されたこと、即ち、空にしたことを示す識別情報として用いられる。
【００９３】
また、上述したように、本実施形態に係る画像形成システムにおいては、リカバリ印刷に際しての自動ソートのために後処理装置５内のバッファトレイ５０２を用いる。そのため、後処理装置５の本来の機能は用いることができなくなる。従って、検査制御部４０３は、エンジンコントローラ２から後処理指定の有無を示す情報を取得し、後処理指定がある場合には、上述した自動リカバリ印刷を行わないように制御することが好ましい。また、上述した後処理指定の有無に関わらず、本実施形態において説明した自動リカバリ印刷の有効／無効をオペレータが手動で切り換えられるようにしても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  後処理装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
１０７、１０８  撮像部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
５０１  排紙トレイ
５０２  バッファトレイ
５０３  後処理排紙トレイ
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  サイズ変倍部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００７−０５７８０８公報
【図１】
2014153560.tif 000003
【図２】
2014153560.tif 000004
【図３】
2014153560.tif 000005
【図４】
2014153560.tif 000006
【図５】
2014153560.tif 000007
【図６】
2014153560.tif 000008
【図７】
2014153560.tif 000009
【図８】
2014153560.tif 000010
【図９】
2014153560.tif 000011
【図１０】
2014153560.tif 000012
【図１１】
2014153560.tif 000013
【図１２】
2014153560.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014153560.tif 000017
【図１６】
2014153560.tif 000018
【図１７】
2014153560.tif 000019
【図１８】
2014153560.tif 000020
【図１９】
2014153560.tif 000021
【図２０】
2014153560.tif 000022
【図２１】
2014153560.tif 000023