(57)【要約】【課題】沈降性物質を含む液体の液体供給路における濃度の均一性の向上が図られた液体吐出装置を提供する。【解決手段】沈降性物質を含む液体を吐出するヘッドと、液体が貯留された液体タンクと、鉛直方向に所定長さ以上の高低差が存在する経路を経て液体タンクからヘッドに液体を供給する液体供給路であって、液体の供給方向が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部を含む１つ以上の屈曲部を経路において有する液体供給路と、経路における液体供給路の形状変形を行って、変形前の経路の形状における第１種の屈曲部を、液体の供給方向が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部に変更する屈曲状態変更部とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈降性物質を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された液体タンクと、
鉛直方向に所定長さ以上の高低差が存在する経路を経て前記液体タンクから前記ヘッドに前記液体を供給する液体供給路であって、前記液体の供給方向が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部を含む１つ以上の屈曲部を前記経路において有する液体供給路と、
前記経路における前記液体供給路の形状変形を行って、変形前の前記経路の形状における前記第１種の屈曲部を、前記液体の供給方向が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部に変更する屈曲状態変更部とを備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体供給路は可撓性の管で構成されたものであって、前記液体に該管の内部を通過させることにより該液体を前記液体タンクから前記ヘッドに供給するものであり、
前記１つ以上の屈曲部をそれぞれ支持することで、前記経路における前記液体供給路の形状を決定する１つ以上の支持部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記屈曲状態変更部は、前記１つ以上の支持部材のうちの、前記第１種の屈曲部以外の残りの屈曲部を支持する第１の支持部材に対し、前記１つ以上の支持部材のうちの、前記第１種の屈曲部を支持する第２の支持部材を相対的に移動させることにより、前記形状変形を行うものであることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記屈曲状態変更部が、
前記第１の支持部材が面上に固定された板部材であって、直線状に延在し前記第２の支持部材が挿入されるスリットを有し、該スリットに挿入された前記第２の支持部材を、該スリットの延在方向への直線移動が自在な状態で支持する板部材と、
前記板部材に支持された前記第２の支持部材を前記スリットの前記延在方向に直線駆動して前記スリット内を直線移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記屈曲状態変更部が、
前記第１の支持部材が面上に固定された第１の板部材と、
前記第２の支持部材が面上に固定された第２の板部材であって、直線状に延在し、前記第１の板部材に固定された前記第１の支持部材が挿入されるスリットを有し、駆動力を受けて該スリットの延在方向へ、該スリットに挿入された前記第１の支持部材に対して相対的に直線移動する第２の板部材と、
前記第２の板部材を前記スリットの前記延在方向に直線駆動して、前記第２の支持部材を、前記スリット内の前記第１の支持部材に対して相対的に直線移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記屈曲状態変更部が、
前記第１の支持部材が面上に固定された板部材と、
前記第２の支持部材が固定された枠部材であって、回転駆動力を受けて、前記板部材上における前記第１の支持部材の固定位置を通る前記板部材上の直線を回転軸として、該回転軸のまわりで、前記第２の支持部材が固定された箇所が回転する枠部材と、
前記回転固定枠を回転駆動して、前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して相対的に回転移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記屈曲状態変更部を制御して前記形状変形を行わせるとともに、該屈曲状態変更部を制御して、形状変形後の前記液体供給路に対して前記形状変形の逆変形を行わせて元の形状を回復する制御部を備えたことを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか１項記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記形状変形およびその逆変形を、所定の時間間隔を置いて交互に行うものであることを特徴とする請求項７記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、インク（液体の一種）をヘッドから吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が従来から知られている。こうしたインクジェット方式の画像形成装置では、インクが貯留されたインクタンクから、インクを吐出するヘッドに向けてインクを供給するインク供給路が設けられていることが多い（たとえば特許文献１参照）。たとえば、産業用途のインクジェット方式の印刷装置、特に、大判印刷が可能な大型の印刷装置では、インクの使用量が多いために、ヘッドから離れた位置に大量のインクを貯留可能なインクタンクが配置されているのが一般的であり、ヘッドとインクタンクとの間に管状のインク供給路が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-１６０７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インク供給路を有するインクジェット方式の画像形成装置では、インク供給路の一部に、鉛直方向についての高低差が存在することがある。特に、産業用途のインクジェット方式の印刷装置ではこうした鉛直方向の高低差が１００ｍｍ以上に達することがあり、大型の印刷装置の中には３００ｍｍ以上の高低差を有するものも存在する。
【０００５】
ここで、インクジェット方式の画像形成装置で使用されるインクの中には、インク中の顔料成分が沈降して（以下では、インク中の顔料成分の沈降を略して「インクの沈降」と呼ぶ）インク中でインク濃度差を生じやすいものがある。たとえば、ホワイトインクは、こうした沈降性インクの一種である。インクの沈降の程度は、高低差が存在するインク供給路の一部で特に大きくなりやすく、インクの沈降の程度が大きい状態で画像出力が行われると、出力される画像の濃度が、意図したものから大きく外れて画質が低下するといった問題が生じる。こうした問題は、上述したような鉛直方向の高低差が大きいインクジェット方式の印刷装置では特に深刻である。
【０００６】
インクの沈降を抑えてなるべくインク濃度を均一化させる１つの対応策としては、インク供給路において高低差が存在する部分にいくつかの段差を設ける策が考えられる。このようにいくつかの段差を設けることで、インクの沈降の程度が相対的に大きい個所と、インクの沈降の程度が相対的に小さい個所とが複数個所に分散され、極端なインク濃度差が生じにくくなる。
【０００７】
しかしながら、この段差を設ける策では、極端なインク濃度差の発生は抑えられるにしても、段差の底部（あるいは角部）などにおいてインク沈降の程度が相対的に大きい個所が依然として存在するため、ある程度のインク濃度差は残り、画質に悪影響が及ぶ可能性は否定できない。すなわち、画質向上の観点から考えると、高低差が存在する部分にいくつかの段差を設けるだけではインク濃度を均一化する効果が不十分であり、もっと積極的にインク濃度の均一化を図る措置が望まれる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、沈降性物質を含む液体（典型的には沈降性の顔料成分を含むインク）の液体供給路における濃度の均一性の向上が図られた液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、
沈降性物質を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された液体タンクと、
鉛直方向に所定長さ以上の高低差が存在する経路を経て前記液体タンクから前記ヘッドに前記液体を供給する液体供給路であって、前記液体の供給方向が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部を含む１つ以上の屈曲部を前記経路において有する液体供給路と、
前記経路における前記液体供給路の形状変形を行って、変形前の前記経路の形状における前記第１種の屈曲部を、前記液体の供給方向が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部に変更する屈曲状態変更部とを備えた液体吐出装置である。
【００１０】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の液体吐出装置に相当するインクジェット方式のプリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のインク供給ユニットの構成を表した図である。
【図３】インク供給管Ｔｗ１の形状変形の前後の様子を表した図である。
【図４】図４Ａは、形状変形前のインク供給管を形状変形機構の一部とともに表した図、図４Ｂは、形状変形後のインク供給管を形状変形機構の一部とともに表した図である。
【図５】支持部材の駆動の様子を表した図である。
【図６】図６Ａは、形状変形前のインク供給管を、第２実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図６Ｂは、形状変形後のインク供給管を、第２実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図である。
【図７】支持部材の駆動の様子を表した図である。
【図８】図８Ａは、形状変形前のインク供給管を、第３実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図８Ｂは、変形後のインク供給管を、第３実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図である。
【図９】支持部材の駆動の様子を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。特に、
「沈降性物質を含む液体を吐出するヘッドと、
前記液体が貯留された液体タンクと、
鉛直方向に所定長さ以上の高低差が存在する経路を経て前記液体タンクから前記ヘッドに前記液体を供給する液体供給路であって、前記液体の供給方向が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部を含む１つ以上の屈曲部を前記経路において有する液体供給路と、
前記経路における前記液体供給路の形状変形を行って、変形前の前記経路の形状における前記第１種の屈曲部を、前記液体の供給方向が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部に変更する屈曲状態変更部とを備えた液体吐出装置」
という基本形態の液体吐出装置が明らかとなる。
【００１３】
一般に、液体の供給方向が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部の付近では、液体中の沈降性物質が溜まりやすいので沈降の程度が大きく、一方、液体の供給方向が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部付近では、液体中の沈降性物質が溜まりにくいので沈降の程度は小さい。
【００１４】
上記の液体吐出装置では、形状変形前の第１種の屈曲部で沈降性物質が沈降した液体では、液体供給路の形状変形によりこの第１種の屈曲部が第２種の屈曲部に変更されることで、形状変形後の第２種の屈曲部から液体中の沈降性物質が下方に向かって流れ出す。この結果、実質的に液体の撹拌が行われることとなり、上記経路における液体濃度が均一になりやすい。このように、上記の基本形態の液体吐出装置では、液体供給路において単に１つ以上の屈曲部が存在するだけで形状変形を伴わない場合に比べ、液体供給路における濃度の均一性が向上している。
【００１５】
ここで、上記の液体吐出装置において、「前記液体供給路は可撓性の管で構成されたものであって、前記液体に該管の内部を通過させることにより該液体を前記液体タンクから前記ヘッドに供給するものであり、前記１つ以上の屈曲部をそれぞれ支持することで、前記経路における前記液体供給路の形状を決定する１つ以上の支持部材を備えた」という形態は好ましい形態である。
【００１６】
このような形態によれば、上記の１つ以上の支持部材により、液体供給路の形状が安定化することとなる。
【００１７】
また、この好ましい形態において、「前記屈曲状態変更部は、前記１つ以上の支持部材のうちの、前記第１種の屈曲部以外の残りの屈曲部を支持する第１の支持部材に対し、前記１つ以上の支持部材のうちの、前記第１種の屈曲部を支持する第２の支持部材を相対的に移動させることにより、前記形状変形を行うものである」という形態はさらに好ましい形態である。
【００１８】
このさらに好ましい形態によれば、上記の基本形態の液体吐出装置における形状変形が、第１の支持部材に対し第２の支持部材を相対的に移動させるだけで容易に実現できる。
【００１９】
また、この好ましい形態は、「前記屈曲状態変更部が、前記第１の支持部材が面上に固定された板部材であって、直線状に延在し前記第２の支持部材が挿入されるスリットを有し、該スリットに挿入された前記第２の支持部材を、該スリットの延在方向への直線移動が自在な状態で支持する板部材と、前記板部材に支持された前記第２の支持部材を前記スリットの前記延在方向に直線駆動して前記スリット内を直線移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えた」という第１の応用形態であってもよく、あるいは、
「前記屈曲状態変更部が、前記第１の支持部材が面上に固定された第１の板部材と、前記第２の支持部材が面上に固定された第２の板部材であって、直線状に延在し、前記第１の板部材に固定された前記第１の支持部材が挿入されるスリットを有し、駆動力を受けて該スリットの延在方向へ、該スリットに挿入された前記第１の支持部材に対して相対的に直線移動する第２の板部材と、前記第２の板部材を前記スリットの前記延在方向に直線駆動して、前記第２の支持部材を、前記スリット内の前記第１の支持部材に対して相対的に直線移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えた」という第２の応用形態であってもよく、あるいは、
「前記屈曲状態変更部が、前記第１の支持部材が面上に固定された板部材と、前記第２の支持部材が固定された枠部材であって、回転駆動力を受けて、前記板部材上における前記第１の支持部材の固定位置を通る前記板部材上の直線を回転軸として、該回転軸のまわりで、前記第２の支持部材が固定された箇所が回転する枠部材と、前記回転固定枠を回転駆動して、前記第２の支持部材を前記第１の支持部材に対して相対的に回転移動させることにより前記形状変形を行う駆動部とを備えた」という第３の応用形態であってもよい。
【００２０】
上記の第１の応用形態、第２の応用形態、および第３の応用形態によれば、上記のさらに好ましい形態における形状変形が簡単な構成で実現できる。
【００２１】
また、以上説明してきた様々な液体吐出装置の形態において、「前記屈曲状態変更部を制御して前記形状変形を行わせるとともに、該屈曲状態変更部を制御して、形状変形後の前記液体供給路に対して前記形状変形の逆変形を行わせて元の形状を回復する制御部を備えた」という形態は好ましい形態である。
【００２２】
上記の１つ以上の屈曲部の中に第２種の屈曲部が存在していることがあり、この状況で、基本形態で上述した形状変形が行われると、変形前の第２種の屈曲部が、変形後に第１種の屈曲部に変更されることがある。この場合、この変形後の新たな第１種の屈曲部においては、液体中の沈降性物質の沈降の程度が他の箇所に比べ相対的に大きくなる。しかし、この好ましい形態によれば、液体供給路の逆変形で元の形状が回復するため、上記の変形後の新たな第１種の屈曲部は再び第２種の屈曲部に戻ることとなり、上記の変形後の新たな第１種の屈曲部における沈降性物質の沈降は解消される。この結果、液体供給路における濃度の均一性が向上する。
【００２３】
また、この好ましい形態において、「前記制御部は、前記形状変形およびその逆変形を、所定の時間間隔を置いて交互に行うものである」という形態はさらに好ましい形態である。
【００２４】
このさらに好ましい形態によれば、所定の時間間隔ごとに第１種の屈曲部における沈降性物質の沈降の解消が行われることとなり、この結果、液体供給路における濃度の均一性が、より一層向上する。
【００２５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、本発明の液体吐出装置の第１実施形態について説明する。ここで、この第１実施形態は、上述の第１の応用形態の具体的な一形態に対応するものである。
【００２６】
図１は、第１実施形態の液体吐出装置に相当するインクジェット方式のプリンター１の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すプリンター１では、画像が出力される媒体として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いることができる。以下では、ロール紙に画像を出力する場合を例にとって説明する。
【００２８】
図１に示すようにプリンター１は、給送ユニット１０と、搬送ユニット２０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジユニット４０と、インク供給ユニット５０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群７０とを有している。
【００２９】
給送ユニット１０は、ロール紙を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸（不図示）と、ロール紙巻軸から繰り出されたロール紙を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くためのローラー（不図示）等を有している。
【００３０】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。このため、搬送ユニット２０は搬送経路に沿って設けられた複数のローラー（不図示）や、これら複数のローラーを回転させるための搬送モーター（不図示）や、搬送経路上の印刷領域に位置するロール紙の部位を支持するプラテン（不図示）を有している。ロール紙が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙を搬送するための搬送経路が形成され、ロール紙は、搬送ユニット２０により、印刷領域と対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００３１】
ヘッドユニット３０は、搬送経路上の印刷領域（プラテン上）において複数種類の色のインクを吐出してロール紙に画像印刷を行うためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域に送り込まれたロール紙の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施形態において、このヘッドユニット３０は、複数種類の色のインクにそれぞれ対応した複数（Ｍ個とする）のヘッド３１を有している。
【００３２】
各々のヘッド３１は、その下面（すなわち、ノズル面）に、インク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ホワイト等の色毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。なお、以下の説明において、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等のホワイトインク以外の各インクのことをカラーインクともいう。また、ホワイトインクのことを白インクともいう。
【００３３】
白インクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、色材として白色顔料（沈降性物質に相当）を含有する。白色顔料としては、例えば、金属酸化物、硫酸バリウム、炭酸カルシウム等が挙げられる。金属酸化物としては、例えば、二酸化チタン、酸化亜鉛、シリカ、アルミナ、酸化マグネシウム等が挙げられる。これらの中でも、白色度に優れているという観点から、二酸化チタンが好ましい。白インクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、白インクは、長時間放置されると顔料が沈降しやすい性質を有する沈降性インクである。ここで、沈降性インクとは、吸光度が２４時間以内に９５％以下になるものをいう。
【００３４】
各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙の搬送方向と交差する交差方向（以下、幅方向ともいう）に直線状に配列されている。各ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの供給路の側壁を変形させる。これによって、インクの供給路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。このようなヘッド３１が、幅方向においてＭ個並べられ、このことにより、ヘッドユニット３０が形成されている。そのため、ヘッドユニット３０は、全部でＭ×Ｎ個のノズルを有している。
【００３５】
キャリッジユニット４０は、ヘッドユニット３０（あるいは各ヘッド３１）を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向に延びるキャリッジガイドレール（不図示）と、キャリッジガイドレールに沿って搬送方向へ往復移動可能に支持されたキャリッジ（不図示）と、キャリッジを駆動させるモーター（不図示）とを有している。キャリッジ内には、ヘッドユニット３０（あるいは各ヘッド３１）が収容されており、不図示のモーターの駆動により、キャリッジは、ヘッドユニット３０と一体となって搬送方向へ移動する。
【００３６】
インク供給ユニット５０は、インクの吐出に起因してヘッドユニット３０内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット３０にインクを供給するためのものである。インク供給ユニット５０は、インクカートリッジ、各色インクの供給路（通り道）となる可撓性で管状のインク供給管、このインク供給管の形状を変形する後述の形状変形機構等から構成されている。このインク供給ユニット５０の詳細については後述する。
【００３７】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有している。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。なお、このコントローラー６０は、後述するように、インク供給ユニット５０内の形状変形機構を制御してインク供給管の形状変形を行わせる役割も果たす。
【００３８】
検出器群７０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、ロール紙の弛みを検出する検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙の有無を検出する紙検出センサー、キャリッジ（あるいはヘッド３１）の搬送方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙の幅方向（交差方向）における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサー等が含まれる。
【００３９】
次に、プリンター１の印刷動作について説明する。この印刷動作においては、コントローラー６０が、印刷命令の受信、給紙制御、ドット形成制御、搬送制御、排紙判断、および印刷終了判断を行い、このコントローラー６０の動作に対応して、図１で上述したプリンター１内の各部が処理を実行する。このコントローラー６０の動作と、それに伴う各部の処理の流れについて簡単に説明する。
【００４０】
印刷命令の受信は、コンピューター１１０からの印刷命令を、インターフェース部６１を介して受信することをいう。
【００４１】
給紙制御は、印刷対象となるロール紙を搬送経路に沿って移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする制御である。この給紙制御において、コントローラー６０は、搬送ユニット２０中の搬送モーターの駆動を制御することにより、ロール紙を移動させる。
【００４２】
ドット形成制御は、ロール紙にドットを形成するための制御である。このドット形成制御においては、コントローラー６０は、キャリッジユニット４０を制御してキャリッジを駆動させるとともに、ヘッドユニット３０の各ヘッド３１に対して制御信号を出力する。この制御信号に基づきヘッド３１の各ノズル中のピエゾ素子が駆動され各ノズルからロール紙に向かってインクが吐出される。このドット形成制御により、キャリッジの駆動方向についてロール紙にドットが形成されていく。  
搬送制御は、ロール紙を搬送方向へ移動させる制御である。コントローラー６０は、搬送ユニット２０を制御することにより、ロール紙を所定搬送量（１ページ分の搬送量）毎に搬送経路（搬送方向）に沿って間欠的に搬送させる。これにより、或るドット形成動作によって形成されたドットの位置とはロール紙の搬送方向についてずれた位置に、新たなドットが形成される。
【００４３】
印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。コントローラー６０は、印刷対象となっているロール紙に対する印刷データの有無に基づき印刷終了判断を行う。
【００４４】
次に、インク供給ユニット５０の構成について詳しく説明する。
【００４５】
図２は、図１のインク供給ユニット５０の構成を表した図である。
【００４６】
以下の説明では、説明の簡略化のために、図２の各矢印で示されている上下方向（鉛直方向）および左右方向（水平方向）を、以下の説明中の上下左右の方向の基準とする。
【００４７】
インク供給ユニット５０は、インクカートリッジ収容部５１と、カートリッジ側電磁弁５２と、中継タンク５３と、中継タンク側電磁弁５４と、保持台５５と、ケーブルダクト５６と、ケーブルベア（登録商標）５７を有している。
【００４８】
また、インク供給ユニット５０には、白インクやカラーインクの供給のためのインク供給管も設けられている。図２では、インクカートリッジ収容部５１から中継タンク５３まで配管されたインク供給管のうち、白インクのインク供給管は、ジグザグ状に屈曲した形状を有するインク供給管Ｔｗ１として表されている。一方、白インク以外のインク（すなわちカラーインク）のインク供給管はまとめてインク供給管Ｔｃ１として表されている。同様に、中継タンク５３からケーブルベア（登録商標）５７入口まで配管されたインク供給管のうち、白インクのインク供給管は、ジグザグ状に屈曲する形状を有するインク供給管Ｔｗ２として表されており、白インク以外のインク（すなわちカラーインク）のインク供給管はまとめてインク供給管Ｔｃ２として表されている。これらのインク供給管Ｔｃ１、Ｔｗ１，Ｔｃ２、Ｔｗ２は、いずれも可撓性で中空のチューブで構成されており、このチューブの内部を各色インクが通過することで各色インクの供給が行われる。ここで、これらのインク供給管のうち、白インクのインク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２が、本発明にいう液体供給路の一例に相当する。
【００４９】
インクカートリッジ収容部５１は、各色のインクのインクカートリッジ（不図示）を収容する（すなわちインクを貯留する）部分であり、図２において右下に配置されている、インクカートリッジ収容部５１は、上段と下段の２段構成に設けられており、それぞれ複数のインクカートリッジが取り付けられる。インクカートリッジ収容部５１はインクカートリッジ内のインクを不図示のポンプにより、インク供給管Ｔｃ１、Ｔｗ１を介して中継タンク５３に圧送する。
【００５０】
ここで、白インクのインクカートリッジは上段側のインクカートリッジ収容部５１に収容される。これは、白インク中における顔料成分の沈降をなるべく抑えるために、上下方向（鉛直方向）について中継タンク５３と白インクのインクカートリッジとの高低差を小さくすることが望ましいためである。一方、カラーインクのインクカートリッジは、顔料成分の沈降を抑える必要性が白インクほど大きくはなく、上段又は下段のインクカートリッジ収容部５１の所定位置にそれぞれ取り付けられる。ここで、２段のインクカートリッジ収容部５１のうち、白インクのインクカートリッジを収容している上段側のインクカートリッジ収容部５１、本発明にいう液体タンクの一例に相当する。
【００５１】
カートリッジ側電磁弁５２は、インクカートリッジ収容部５１に取り付けられており、図１のコントローラー６０の制御によってインク供給管Ｔｃ１、Ｔｗ１を開閉する。この開閉によりインクカートリッジ収容部５１から中継タンク５３へのインクの供給が制御される。カートリッジ側電磁弁５２は、カートリッジ側電磁弁５２が取り付けられているインクカートリッジ収容部５１に収容されるインクカートリッジのインク色にそれぞれ対応して、複数備えられている。すなわち、図２では、上側のカラーインクのインク供給管Ｔｃ１と、白インクのインク供給管Ｔｗ１とは、図２の上側の単一のカートリッジ側電磁弁５２に接続されているように図示されており、また、下側のカラーインクのインク供給管Ｔｃ１は図２の下側の単一のカートリッジ側電磁弁５２に接続されているように図示されているが、実際には、各色インクに対応したカートリッジ側電磁弁５２とそれぞれ色ごとに個別に接続されている。
【００５２】
中継タンク５３は、インクカートリッジ収容部５１とケーブルベア（登録商標）５７との間においてこれらよりも高い位置（鉛直方向上側）に設けられている。これは、ヘッドユニット３０に水頭差を利用しつつ、インク供給管Ｔｃ２、Ｔｗ２を介して各色インクを供給するためである。インクカートリッジ収容部５１から中継タンク５３に供給されたそれぞれのインクは、インク色毎に区画された領域に貯留される。
【００５３】
中継タンク側電磁弁５４は、中継タンク５３の下部に設けられており、コントローラー６０の制御によってインク供給管Ｔｃ２、Ｔｗ２の供給路を開閉するものである。中継タンク側電磁弁５４は、中継タンク５３におけるインク色毎に区画された領域にそれぞれ対応して複数備えられている。すなわち、図２では、右側のカラーインクのインク供給管Ｔｃ２と、白インクのインク供給管Ｔｗ２とは、単一のカートリッジ側電磁弁５４に接続されているように図示されているが、実際には、各色インクに対応した中継タンク側電磁弁５４とそれぞれ色ごとに個別に接続されている。
【００５４】
ケーブルダクト５６は、カラーインク用のインク供給管Ｔｃ２（図２では１本であるが実際には複数本）がずれないように束ねるものであり、中継タンク５３とケーブルベア（登録商標）５７との間において、ケーブルベア（登録商標）５７よりも低い位置（下側）に設けられている。なお、ケーブルダクト５６をこの位置（ケーブルベア（登録商標）５７よりも低い位置）に配置しているのは、メンテナンスを容易にするためである。
【００５５】
ケーブルベア（登録商標）５７は、キャリッジの移動に追従するようにキャタピラ式に移動可能になっている。ケーブルベア（登録商標）５７は、中継タンク５３よりも左下、且つ、ケーブルダクト５６よりも左上の位置に設けられている。当該ケーブルベア（登録商標）５７内には各色のインク供給管Ｔｃ２、Ｔｗ２が保持されており、所定の範囲内で移動可能となっている。そして、各インク供給管は、ケーブルベア（登録商標）５７を通ってキャリッジユニット４０（図１参照）のキャリッジに収容されたヘッド３１（図１参照）に接続されている。ここで、各色インクに対応するヘッド３１のうち、白インクに対応するヘッド３１が、本発明にいうヘッドに相当する。
【００５６】
保持台５５は、中継タンク５３よりも下側で、且つ、ケーブルダクト５６よりも高い位置（上側）に設けられており、中継タンク５３からの白インクのインク供給管Ｔｗ２を、鉛直方向の所定位置で支持してケーブルベア（登録商標）５７に案内するための部材である。ここで、インク供給管Ｔｃ２、Ｔｗ２のうち、白インクのインク供給管Ｔｗ２のみをケーブルダクト５６を通さずに保持台５５上を通るようにしているのは、白インク中における顔料成分の沈降をなるべく抑えるために、白インクのインク供給管Ｔｗ２の経路上に、上下方向（鉛直方向）についてあまり大きな高低差が存在しないことが望ましいためである。
【００５７】
また、図２では不図示であるが、図１のインク供給ユニット５０には、インク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２のジグザグ状の形状を変形する形状変形機構も備えられている。
【００５８】
以上が、図１のインク供給ユニット５０の構成についての説明である。
【００５９】
以下では、インク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２の形状変形を行う形状変形機構とその存在意義について説明する。
【００６０】
図１のインク供給ユニット５０では、図２に示すように、白インクのインク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２には、鉛直方向の高低差が存在している。上述したように、図１のプリンター１で使用される白インクには、白インク中の顔料成分が沈降する（以下では、インク中の顔料成分の沈降を略して「インクの沈降」と呼ぶ）性質があるところ、一般に、インクの沈降の程度は、高低差が存在するインク供給路の一部で特に大きくなりやすい。インクの沈降の程度が大きい状態で画像出力が行われると、インクの沈降に起因するインク濃度差により、出力される画像の濃度が、意図したものから大きく外れて画質が低下するといった問題が生じる。
【００６１】
ここで、図２に示すように、白インクのインク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２では、高低差が存在する部分は、インク供給方向が上下方向について交互に変化する１つ以上の屈曲部が存在するジグザグ形状となっている。このようにインク供給方向を上下方向について交互に変化させることで、インクの沈降の程度が相対的に大きい屈曲部（典型的には、インク供給方向が下向きから上向きに変化する屈曲部）と、インクの沈降の程度が相対的に小さい屈曲部（典型的には、インク供給方向が上向きから下向きに変化する屈曲部）とがいくつかの個所に分散され、極端なインク濃度差が生じにくくなる。
【００６２】
しかしながら、インク供給方向が上下方向について変化する形状により極端なインク濃度差の発生は抑えられるにしても、インクの沈降の程度が相対的に大きい屈曲部が依然として存在するため、ある程度のインク濃度差は残り、画質に悪影響が及ぶ可能性が否定できない。すなわち、画質向上の観点から考えると、高低差が存在するインク供給管の一部をジグザグ形状にするだけではインク濃度を均一化する効果が不十分であり、もっと積極的にインク濃度の均一化を図る措置が必要となる。
【００６３】
そこで、図１のインク供給ユニット５０では、以下に説明するように、インクの沈降の程度が相対的に大きい屈曲部が、インクの沈降の程度が相対的に小さい屈曲部に変更されるように、インク供給管Ｔｗ１，Ｔｗ２の形状変形をそれぞれ行う形状変形機構が備えられている。以下では、この形状変形機構が行う形状変形について説明する。ここで、インク供給管Ｔｗ２の形状変形を行う形状変形機構は、インク供給管Ｔｗ１の形状変形を行う形状変形機構と実質的に同じものであり、インク供給管Ｔｗ１の形状変形と同様の形状変形がインク供給管Ｔｗ２に対しても行われる。そこで、以下では、インク供給管Ｔｗ１の形状変形に絞って説明を行う。
【００６４】
図３は、インク供給管Ｔｗ１の形状変形の前後の様子を表した図である。
【００６５】
図３に示すインク供給管Ｔｗ１では、白インク用のインクカートリッジ（図２の上側のインクカートリッジ収容部５１に収容されているインクカートリッジ）から流れ出た白インクは、図３に示すインク供給管Ｔｗ１の右側の水平部分を矢印Ｘｉｎ方向に進み、ジグザグ形状のインク供給経路を通って、図３に示すインク供給管Ｔｗ１の左側の水平部分を矢印Ｘｏｕｔ方向に進み、最終的に、図２の中継タンク５３に至る。
【００６６】
ここで、図３において実線で表されたジグザグ形状が、インク供給管Ｔｗ１における、高低差が存在する部分の形状変形前の形状であり、図３において点線で表されたジグザグ形状が、インク供給管Ｔｗ１における、高低差が存在する部分の形状変形後の形状である。
【００６７】
形状変形前のインク供給管Ｔｗ１では、図３に示すように、実線で表されたジクザグ部分の形状は、白インクの進行方向（供給方向）が下向きから上向きに変化する４個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、白インクの進行方向（供給方向）が上向きから水平向きに変化する屈曲部Ｑ１と、白インクの進行方向（供給方向）が上向きから下向きに変化する３個の屈曲部Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４と、白インクの進行方向（供給方向）が水平向きから下向きに変化する屈曲部Ｑ５との全部で９個の屈曲部によって決定される。以下では、白インクの進行方向（供給方向）が下向きから上向きに変化するタイプの屈曲部を「第１種の屈曲部」と呼び、白インクの進行方向（供給方向）が上向きから下向きに変化するタイプの屈曲部を「第２種の屈曲部」と呼ぶ。たとえば、白インクの進行方向（供給方向）が下向きから上向きに変化する４個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は第１種の屈曲部である。なお、あまりに小さい角度での急激な屈曲はインク供給管Ｔｗの耐久性やインクの流動性に悪影響を及ぼすことを考慮すると、屈曲の角度としては４５度程度以上であることが好ましい。
【００６８】
ここで、このような９個の屈曲部によるジグザグ形状の屈曲状態を実現するために、図１のインク供給ユニット５０には、９個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５を、それぞれ挟み込んで支持する９個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５が設けられている。これら９個の支持部材により、上記のジグザグ形状の屈曲状態が安定して維持される。
【００６９】
ここで、９個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５は、本発明にいう１以上の屈曲部の一例に相当し、９個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５が、本発明にいう１以上の支持部材の一例に相当する。特に、これら９個の支持部材のうち、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１において４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ支持する４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４を除く残りの支持部材ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５が、本発明にいう第１の支持部材の一例に相当する。また、４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ支持する４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４が、本発明にいう第２の支持部材の一例に相当する。
【００７０】
図３で実線で示す形状変形前のインク供給管Ｔｗ１では、４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のそれぞれは、それぞれが隣接する２個の屈曲部よりも、図３の上下方向（すなわち鉛直方向（図２参照））について低い位置にある。たとえば、これら４個の第１種の屈曲部のうちの一番左側の屈曲部Ｐ１は、隣の屈曲部Ｑ１よりも上下方向について長さｈ１だけ低い位置にあるとともに、隣の第２種の屈曲部Ｑ２よりも上下方向について長さｈ２だけ低い位置にある。このように、４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、隣接する２個の屈曲部よりも図３の上下方向について低い位置にあるために、４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４付近では、インクの沈降の程度が、他の箇所、たとえば、白インクの進行方向（供給方向）が上向きから下向きに変化する３個の屈曲部Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４と比べると大きい。
【００７１】
ここで、図１のインク供給ユニット５０では、後述の形状変形機構により、４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を支持する４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４を、上述の９個の屈曲部のうちの残りの屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５を支持する５個の支持部材ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５の位置を固定した状態で、それぞれ、図３の矢印Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４方向に移動させることができる。この４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の相対的な移動に伴い、これらの支持部材に支持されている４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４も、インク供給管Ｔｗ１の形状を変化させながら移動することとなり、これら４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、最終的に、点線で表されたジグザグ形状における新たな屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’となる。ここで、この点線で表されたジグザグ形状は、これら新たな屈曲部Ｐ１‘，Ｐ２’，Ｐ３’Ｐ４’の他に、形状変形前の屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５と同じ位置に、それぞれ、新たな屈曲部Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’，Ｑ５’を有している。そこで、全部で９個の屈曲部Ｐ１‘，Ｐ２’，Ｐ３’Ｐ４’，Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’，Ｑ５’により、形状変形後のインク供給管Ｔｗ１の形状が決定されることとなる。
【００７２】
この形状変形後のインク供給管Ｔｗにおいては、形状変形前の４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応する屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’は、いずれも、白インクの進行方向（供給方向）が上向きから下向きに変化する第２種の屈曲部である。これら４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’のそれぞれは、それぞれが隣接する２個の屈曲部よりも、図３の上下方向（すなわち鉛直方向（図２参照））について高い位置にある。たとえば、これら４個の第２種の屈曲部のうちの一番左側の屈曲部Ｐ１’は、隣の屈曲部Ｑ１’よりも上下方向について長さｈ２’（＝ｈ２）だけ高い位置にあるとともに、隣の屈曲部Ｑ２’よりも上下方向について長さｈ１’（＝ｈ１）だけ高い位置にある。このように、４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’は、隣接する２個の屈曲部よりも図３の上下方向について高い位置にあるために、形状変形前にインクの４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４において白インクの沈降を起こしていた顔料成分は、隣接する２個の屈曲部に向かって流れ出す。たとえば、これら４個の第２種の屈曲部のうちの一番左側の屈曲部Ｐ１’では、白インクの顔料成分は、両隣の屈曲部Ｑ１’および屈曲部Ｑ２’に向かって図３の矢印Ｚ１方向および矢印Ｚ２方向に流れ出すこととなる。
【００７３】
このように、４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’のそれぞれから、それぞれが隣接する２個の屈曲部に向かって白インクの顔料成分が流れ出すことにより、実質的に液体の撹拌が行われることとなり、この結果、インク供給管Ｔｗ１のジクザグ部分における白インクの濃度が均一になりやすい。このように、プリンター１では、インク供給管Ｔｗ１において単に１つ以上の屈曲部が存在するだけで形状変形が行われない場合に比べ、液体供給路における濃度の均一性が向上している。
【００７４】
以上説明したインク供給管Ｔｗの形状変形は、図１のコントローラー６０が、後述の形状変形機構を制御して４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４を移動させることによって実現する。コントローラー６０は、このような形状変形を行った後、さらに、後述の形状変形機構を制御して４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４を、今度は、前回とは逆方向に移動させて、インク供給管Ｔｗ１の形状を、図３において実線で示す元の形状に戻す逆変形を行う。このような制御を行う理由は、以下の通りである。
【００７５】
図３において点線で示す第１回の形状変形の後のインク供給管Ｔｗ１では、形状変形前の４個の第２種の屈曲部Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４に対応する形状変形後の屈曲部Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’は、いずれも、白インクの進行方向（供給方向）が下向きから上向きに変化する第１種の屈曲部となっている。このため、第１回の形状変形の後のインク供給管Ｔｗ１では、上述した理由により、これら第１種の屈曲部の屈曲部Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’では、インクの沈降の程度が他の箇所に比べ相対的に大きくなる。そこで、逆変形により、これら第１種の屈曲部の屈曲部Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’を、再度、形状変形前の第２種の屈曲部Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４に戻すことで、これら第１種の屈曲部の屈曲部Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’ における白インクの沈降が解消される。この結果、インク供給管Ｔｗ１における白インク濃度の均一性が向上する。
【００７６】
図１のコントローラー６０は、このようなインク供給管Ｔｗ１の形状変形とその逆変形とを、所定の時間間隔を置いて交互に行う。こうすることで、所定の時間間隔ごとに第１種の屈曲部における白インクの沈降の解消が行われることとなり、この結果、液体供給路における白インクの均一性が、より一層向上する。
【００７７】
ここで、図１のコントローラー６０が、本発明にいう制御部の一例に相当する。
【００７８】
以下では、形状変形機構について詳しく説明する。
【００７９】
図４Ａは、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１を形状変形機構の一部とともに表した図、図４Ｂは、形状変形後のインク供給管Ｔｗ１を形状変形機構の一部とともに表した図、図５は、支持部材の駆動の様子を表した図である。
【００８０】
形状変形機構は、図４Ａ、図４Ｂおよび図５に示す板部材５８、図４Ａおよび図４Ｂに示すモーター５９、および、図５に示すベルト部材５９３と張架ロール５９２と駆動ロール５９１を備えている。
【００８１】
図４Ａに示すように、板部材５８の面上には、図３で上述した９個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５のうち、駆動対象となる４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４を除く残りの支持部材ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５（すなわち、図３の実線で示すインク供給管Ｔｗ１のジグザグ形状における９個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５のうち、第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を除く残りの屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５をそれぞれ支持する５個の支持部材）が面上に固定されている。また、この板部材５８には、直線状に延在する互いに平行な４個のスリット５８１，５８２，５８３，５８４が設けられており、駆動対象となる４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４は、これら４個のスリット５８１，５８２，５８３，５８４にそれぞれ一部が挿入されている。図４Ａでは、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４が、４個のスリット５８１，５８２，５８３，５８４の左端部に配置されている様子が示されている。インク供給管Ｔｗ１は、板部材５８の面上に固定された５個の支持部材ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５に屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５で挟み込まれて支持されるとともに、４個のスリット５８１，５８２，５８３，５８４に挿入された４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の、図４Ａに対して垂直な手前側方向（図５の上方向に相当）に向かってこれらのスリットから突き出した部分にそれぞれ挟み込まれて支持される。これにより、図３に実線で示されているようなジグザグ形状のインク供給管Ｔｗ１が板部材５８の面上に配置されることとなる。ここで、インク供給管Ｔｗ１の張力により、４個のスリット５８１，５８２，５８３，５８４に挿入された４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４には、これら４個の支持部材をそれぞれ各スリットの延在方向（たとえば、図３の実線のジグザグ部分では図３の矢印Ｙ１方向、矢印Ｙ２方向、矢印Ｙ３方向、矢印Ｙ４方向）に動かそうとする力が働く。しかし、これら４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のそれぞれは、それぞれが挿入される各スリットの両側の内壁（各スリットの延在方向に広がる２つの内壁）に当接しており、４個の支持部材のそれぞれと、それぞれが挿入される各スリットの両側の内壁との間の最大摩擦力（最大静止摩擦力）は、インク供給管Ｔｗ１の張力に比べ十分に大きい。このため、インク供給管Ｔｗ１の張力のみでは、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のそれぞれが各スリット内を各スリットの延在方向に移動することはなく、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４は、いわば、各スリットに挟み込まれて固定された状態となっている。ただし、後述するように、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のそれぞれに対し、上記の最大摩擦力（最大静止摩擦力）を超えるモーター５９の駆動力が加わることで、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のそれぞれは、各スリット内を各スリットの延在方向に移動することができる。言い換えれば、板部材５８は、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４のそれぞれを、各支持部材が挿入されている各スリットによって、各スリットの延在方向への移動が自在な状態で支持していることになる。
【００８２】
次に、図５を参照しつつ、各スリットに挿入された各支持部材を移動させる機構について説明する。ここでは、説明の簡単化のために、図４Ａに示す第１種の屈曲部Ｐ１を支持する支持部材ＳＰ１を移動させる場合を例にとって説明する。
【００８３】
図５には、インク供給管Ｔｗ１全体のうち、図４Ａに示す一番左側の第１種の屈曲部Ｐ１と、その右側に隣接する屈曲部Ｑ２との間に延びるインク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇのみを取り出して、この一部分Ｔｗ１＿ｓｇを、この一部分Ｔｗ１＿ｓｇが配置された板部材５８と合わせて、図４Ａの矢印Ｌ方向から見たときの様子が示されている。
【００８４】
図５に示すように、第１種の屈曲部Ｐ１を支持する支持部材ＳＰ１は、板部材５８から図の上方に突き出した部分（正確には、支持部材ＳＰ１が挿入された図４Ａのスリット５８１から突き出した部分）でインク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇの左端部（屈曲部Ｐ１）を挟み込んで支持している。一方、板部材５８上に固定された支持部材ＳＱ２は、インク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇの右端部（屈曲部Ｑ２）を挟み込んで支持している。ここで、第１種の屈曲部Ｐ１を支持する支持部材ＳＰ１の下部は、板部材５８から図の下方に突き出している（正確には、支持部材ＳＰ１が挿入された図４Ａのスリット５８１から突き出している）。支持部材ＳＰ１の、板部材５８から図の下方に突き出した下部には、複数の凸部ＳＰ１ａが設けられている。
【００８５】
支持部材ＳＰ１の下部のさらに下側には、ベルト部材５９３が設けられている。このベルト部材５９３は、張架ロール５９２と、図４Ａのモーター５９の回転駆動力を受けて回転する駆動ロール５９１とに張架されている。ここで、図４Ａのモーター５９は、図１のコントローラー６０の制御により回転する。図１のコントローラー６０の制御により、図４Ａのモーター５９が回転し、このモーター５９の回転駆動力を受けて駆動ロール５９１が、たとえば図５のＲ１方向に回転すると、ベルト部材５９３は図５のＲ２方向に循環移動する。このとき、張架ロール５９２は、ベルト部材５９３の循環移動に従動して回転する。ここで、ベルト部材５９３の外面には複数の凸部５９３ａが設けられている。これら複数の凸部５９３ａの一部は、この一部を構成する凸部５９３ａのそれぞれが、支持部材ＳＰ１の下部の凸部ＳＰ１ａと凸部ＳＰ１ａの間に嵌り込むことにより、複数の凸部ＳＰ１ａといわば噛み合っている。このため、ベルト部材５９３が図５のＲ２方向に循環移動すると、支持部材ＳＰ１は、このベルト部材５９３の循環移動に追従して図５の矢印Ｙ１方向（図４Ａの矢印Ｙ１方向でもあり、スリット５８１の延在方向に相当）に向かって、図４Ａのスリット５８１内を移動する。ここで、このようにベルト部材５９３を介して支持部材ＳＰ１に及ぼされる図４Ａのモーター５９の回転駆動力は、支持部材ＳＰ１と、スリット５８１の両側の内壁との間の最大摩擦力（最大静止摩擦力）よりも大きいため、支持部材ＳＰ１と、スリット５８１の両側の内壁との間の摩擦力に打ち勝って支持部材ＳＰ１をスリット５８１内で移動させることができる。
【００８６】
以上説明した支持部材ＳＰ１をスリット５８１内で移動させる機構と同様の移動機構が、図４Ａに示す他の支持部材ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４についても設けられている。４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４が、このように、各支持部材が挿入されている各スリット内を移動することで、４個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４は、インク供給管Ｔｗ１の形状を変形しながら、最終的に、図４Ｂに示すように、各支持部材が挿入されている各スリットの右端部に到達する。これにより、図４Ａに示す、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１における４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、形状変形後には、図４Ｂに示すように、４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’に変更されることとなる。そして、コントローラー６０の制御に基づくインク供給管Ｔｗ１の逆変形により、これら４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’は、元の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に戻る。なお、逆変形の際には、コントローラー６０は、図４Ａのモーター５９を前回の形状変形のときとは反対方向に回転させて、駆動ロール５９１を、図５のＲ１方向とは反対方向に回転させる。これにより、支持部材ＳＰ１は、図４Ａの矢印Ｙ１方向とは反対方向にスリット５８１内を移動する。他の支持部材ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４についても同様にして各スリット内を先の形状変形の時とは反対方向に移動する。
【００８７】
以上の説明において、図４Ａ、図４Ｂおよび図５に示す板部材５８、図４Ａおよび図４Ｂに示すモーター５９、および、図５に示すベルト部材５９３と張架ロール５９２と駆動ロール５９１、を有する形状変形機構が、本発明にいう屈曲状態変更部の一例に相当する。このとき、板部材５８が、上述の第１の応用形態の液体吐出装置における板部材の一例に相当し、モーター５９、ベルト部材５９３、張架ロール５９２、および、駆動ロール５９１を合わせたものが、上述の第１の応用形態の液体吐出装置における駆動部の一例に相当する。
【００８８】
以上が、インク供給管Ｔｗ１の形状変形機構についての説明である。なお、上述したように、上記のインク供給管Ｔｗ１の形状変形機構と同様の形状変形機構が、図２のインク供給管Ｔｗ２についても設けられており、コントローラー６０の制御の下でインク供給管Ｔｗ１と同様の形状変形がインク供給管Ｔｗ２に対しても行われる。
【００８９】
以上説明したように、第１実施形態では、各スリットに挿入された各支持部材を各スリット内で移動させるという簡易な機構により、インク供給管の形状変形が容易に実現されている。
【００９０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、本発明の液体吐出装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、上述の第２の応用形態の具体的な一形態に対応するものである。
【００９１】
第２実施形態の液体吐出装置も、第１実施形態と同様に、インクジェット方式のプリンターである。この第２実施形態におけるプリンターが、第１実施形態におけるプリンター１と異なる点は、インク供給ユニットに設けられているインク供給管の形状変形機構が、図４Ａ、図４Ｂ、および、図５に示す第１実施形態におけるインク供給管の形状変形機構とは異なっている点である。この点を除けば、この第２実施形態におけるプリンターは、第１実施形態におけるプリンター１と同一の構成を有し、同一の動作を行う。たとえば、この第２実施形態におけるプリンターにおいても、コントローラーの制御の下で、図３で説明したのと同様のインク供給管の形状変形とその逆変形とが、所定の時間間隔を置いて行われる。以下では、第１実施形態と重複する構成や動作については説明を省略し、相違点である形状変形機構に焦点を絞って説明を行う。特に、以下の説明では、第１実施形態と重複する構成要素については同一の符号を付すこととし、その重複説明は省略する。
【００９２】
図６Ａは、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１を、第２実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図６Ｂは、形状変形後のインク供給管Ｔｗ１を、第２実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図７は、支持部材の駆動の様子を表した図である。
【００９３】
第２実施形態における形状変形機構は、図６Ａ、図６Ｂおよび図７に示す第１の板部材５８ａと第２の板部材５８ｂ、図６Ａおよび図６Ｂに示すモーター５９０、および、図７に示す歯車５９０ａを備えている。ここで、図７に示すように、第１の板部材５８ａは、第２の板部材５８ｂの図７における下方向に備えられており、図６Ａおよび図６Ｂでは、第２の板部材５８ｂに隠れて本来ならば見えない第１の板部材５８ａが点線で表されている。
【００９４】
図６Ａに示すように、第２実施形態では、インク供給管Ｔｗ１の９個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５（図３参照）をそれぞれ支持する９個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０，ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０が設けられている。これら９個の支持部材のうち、第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ支持する４個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０は、第２の板部材５８ｂの面上に固定されている。ここで、第２の板部材５８ｂには、直線状に延在する互いに平行な５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０が設けられており、上記の９個の支持部材のうち、第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を除く残りの屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５をそれぞれ支持する５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０は、５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０にそれぞれ一部が挿入されている。図４Ａでは、５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０が、５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０の右端部に配置されている様子が示されている。インク供給管Ｔｗ１は、第２の板部材５８ｂの面上に固定された４個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０に屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で挟み込まれて支持されるとともに、５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０に挿入された５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０の、図６Ａに対して垂直な手前側方向（図７の上方向に相当）に向かってこれら５個のスリットからそれぞれ突き出した部分にそれぞれ挟み込まれて支持される。これにより、図３に実線で示されているようなジグザグ形状のインク供給管Ｔｗ１が第２の板部材５８ｂの面上に配置されることとなる。ここで、５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０は、上記の手前側方向とは反対方向についても、５個のスリットからそれぞれ突き出しており、その突き出した先端は、第１の板部材５８ａに固定されている。
【００９５】
第２の板部材５８ｂは、以下に説明する機構により、５個のスリットの延在方向に移動することができる。一方、第１の板部材５８ａは、第２の実施形態のインクジェット方式のプリンターの筐体（不図示）に接続されており、移動することはない、このため、第１の板部材５８ａに対して第２の板部材５８ｂが移動すると、第２の板部材５８ｂの面上に固定されている４個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０は、第２の板部材５８ｂとともに移動し、さらに、５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０も、これら５個のスリットにそれぞれ挿入されている５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０を各スリット内で維持したまま、第２の板部材５８ｂとともに移動する。すなわち、４個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０は、５個の支持部材ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０に対し相対的に移動することとなる。
【００９６】
次に、図７を参照しつつ、第２の板部材５８ｂを移動させることで第２の板部材５８ｂに固定された４個の支持部材ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０を移動させる機構について説明する。ここでは、説明の簡単化のために、図６Ａに示す一番左側の第１種の屈曲部Ｐ１を支持する支持部材ＳＰ１０を移動させる場合を例にとって説明する。
【００９７】
図７には、インク供給管Ｔｗ１全体のうち、図６Ａに示す一番左側の第１種の屈曲部Ｐ１と、その右側に隣接する屈曲部Ｑ２との間に延びるインク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇのみを取り出して、この一部分Ｔｗ１＿ｓｇを、第１の板部材５８ａおよび第２の板部材５８ｂと合わせて、図６Ａの矢印Ｌ方向から見たときの様子が示されている。
【００９８】
図７に示すように、第２の板部材５８ｂ上に固定され第１種の屈曲部Ｐ１を支持する支持部材ＳＰ１は、インク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇの左端部（屈曲部Ｐ１）を挟み込んで支持している。一方、図６Ａのスリット５８２０に挿入されて第１の板部材５８ａに固定されている（図７では、後述の歯車５９０ａに隠れて固定されている箇所が見えないが、上述したように図７の下方向に突き出した先端が第１の板部材５８ａに固定されている）支持部材ＳＱ２は、インク供給管Ｔｗ１の一部分Ｔｗ１＿ｓｇの右端部（屈曲部Ｑ２）を挟み込んで支持している。ここで、第２の板部材５８ｂの下面には、複数の凸部５８２ａが設けられている。
【００９９】
第２の板部材５８ｂの下側には、図６Ａのモーター５９０の回転駆動力を受けて回転する歯車５９０ａと、上述の第１の板部材５８ａとが備えられている。図７に示すように歯車５９０ａの複数の歯は、第２の板部材５８ｂの下面に設けられた複数の凸部５８２ａと噛み合っている。ここで、モーター５９０は、コントローラー６０（図１参照）の制御により回転するものである。コントローラー６０の制御により図６Ａのモーター５９０が回転し、このモーター５９０の回転駆動力を受けて歯車５９０ａが、たとえば、図５のＲ３方向に回転すると、第２の板部材５８ｂは、歯車５９０ａの、このＲ３方向の回転に追従して図７の矢印Ｙ１方向（図６Ａの矢印Ｙ１方向でもあり、スリット５８２０の延在方向に相当）に向かって移動する。この移動に伴い、第２の板部材５８ｂに固定された支持部材ＳＰ１０も図７の矢印Ｙ１方向（図６Ａの矢印Ｙ１方向）に移動する。この移動の際には、第１の板部材５８ａに固定されている図７の支持部材ＳＱ２は静止した状態に保たれるため、第２の板部材５８ｂに固定された支持部材ＳＰ１０は、第１の板部材５８ａの固定されている図７の支持部材ＳＱ２に対して図７の矢印Ｙ１方向（図６Ａの矢印Ｙ１方向でもあり、スリット５８２０の延在方向に相当）に移動することとなる。
【０１００】
ここで、第２の板部材５８ｂの移動の際には、図７の支持部材ＳＰ１が挿入されている図６Ａのスリット５８２０も図７の矢印Ｙ１方向（図６Ａの矢印Ｙ１方向）に移動する。このため、相対的には、第１の板部材５８ａの固定されている図７の支持部材ＳＱ２は矢印Ｙ１方向と反対方向に、スリット５８２０内を移動することとなる。
【０１０１】
以上では、第１の板部材５８ａの固定された支持部材ＳＱ２に対する、第２の板部材５８ｂに固定されたＳＰ１０とスリット５８２０の移動について説明したが、上記の第２の板部材５８ｂの移動の際には、第２の板部材５８ｂに固定された他の支持部材ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４および他のスリット５８１０，５８３０，５８４０，５８５０も同様の移動を行う。第２の板部材５８ｂに固定された５個の支持部材ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４および５個のスリット５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０が、このように移動することで、インク供給管Ｔｗ１の形状が変形していき、最終的に、図６Ｂに示すように、第１の板部材５８ａの固定された支持部材ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５は、各支持部材が挿入されている各スリットの左端部に到達する。これにより、図６Ａに示す、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１における４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、形状変形後には、図６Ｂに示すように、４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’に変更されることとなる。そして、コントローラー６０の制御に基づくインク供給管Ｔｗ１の逆変形により、これら４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’は、元の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に戻る。なお、逆変形の際には、コントローラー６０は、図６Ａのモーター５９を前回の形状変形のときとは反対方向に回転させて、歯車５９０ａを、図７のＲ３方向とは反対方向に回転させる。これにより、第２の板部材５８ｂに固定された図７の支持部材ＳＰ１および図６Ｂのスリット５８２０は、図６Ａの矢印Ｙ１方向とは反対方向に移動することとなる。他の支持部材ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４および他のスリット５８１０，５８３０，５８４０，５８５０についても同様にして反対方向に移動する。
【０１０２】
以上の説明において、図６Ａ、図６Ｂおよび図７に示す第１の板部材５８ａと第２の板部材５８ｂ、図６Ａおよび図６Ｂに示すモーター５９０、および、図７に示す歯車５９０ａを有する形状変形機構が、本発明にいう屈曲状態変更部の一例に相当する。このとき、第１の板部材５８ａおよび第２の板部材５８ｂが、上述の第１の応用形態の液体吐出装置における第１の板部材および第２の板部材の一例にそれぞれ相当し、モーター５９０および歯車５９０ａを合わせたものが、上述の第２の応用形態の液体吐出装置における駆動部の一例に相当する。  
以上が、インク供給管Ｔｗ１の形状変形機構についての説明である。上記のインク供給管Ｔｗ１の形状変形機構と同様の形状変形機構が、インク供給管Ｔｗ２（図２参照）についても設けられており、コントローラー６０の制御の下でインク供給管Ｔｗ１と同様の形状変形がインク供給管Ｔｗ２に対しても行われる。
【０１０３】
以上説明したように、第２実施形態においては、各スリットに挿入された静止した各支持部材に対して、各スリットを有する第２の板部材５８ｂに固定された支持部材を、この第２の板部材５８ｂもろとも各スリットの延在方向に移動させるという簡易な機構により、インク供給管の形状変形が容易に実現されている。
【０１０４】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
次に、本発明の液体吐出装置の第３実施形態について説明する。この第３実施形態は、上述の第３の応用形態の具体的な一形態に対応するものである。
【０１０５】
第３実施形態の液体吐出装置も、第１実施形態と同様に、インクジェット方式のプリンターである。この第３実施形態におけるプリンターが、第１実施形態におけるプリンター１と異なる点は、インク供給ユニットに設けられているインク供給管の形状変形機構が、図４Ａ、図４Ｂ、および、図５に示す第１実施形態におけるインク供給管の形状変形機構とは異なっている点である。この点を除けば、この第３実施形態におけるプリンターは、第１実施形態におけるプリンター１と同一の構成を有し、同一の動作を行う。たとえば、この第３実施形態におけるプリンターにおいても、コントローラー６０の制御の下で、図３で説明したのと同様のインク供給管の形状変形とその逆変形とが、所定の時間間隔を置いて行われる。以下では、第１実施形態と重複する構成や動作については説明を省略し、相違点である形状変形機構に焦点を絞って説明を行う。特に、以下の説明では、第１実施形態と重複する構成要素については同一の符号を付すこととし、その重複説明は省略する。
【０１０６】
図８Ａは、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１を、第３実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図８Ｂは、形状変形後のインク供給管Ｔｗ１を、第３実施形態における形状変形機構の一部とともに表した図、図９は、支持部材の駆動の様子を表した図である。
【０１０７】
第３実施形態における形状変形機構は、図８Ａ，図８Ｂおよび図９に示す基準板部材５８ｃと回転固定枠５８０ｃと第１の歯車５８１ｃ、図８Ａおよび図８Ｂに示すモーター５９００、および、図７に示す第２の歯車５９００ａを備えている。
【０１０８】
図８Ａに示すように、第３実施形態では、インク供給管Ｔｗ１の９個の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５（図３参照）をそれぞれ支持する９個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａ，ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａが設けられている。これら９個の支持部材のうち、第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれ支持する４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａは、回転固定枠５８０ｃに固定されている。一方、上記の９個の支持部材のうち、第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を除く残りの屈曲部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５をそれぞれ支持する５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａは、基準板部材５８ｃに固定されている。ここで、５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａがそれぞれ固定されている基準板部材５８ｃ上の位置は、図８Ａに示すように、基準板部材５８ｃ上で一直線上に並んでいる。ここで、この一直線上には、第１の歯車５８１ｃの軸心も重なっている。インク供給管Ｔｗ１は、回転固定枠５８０ｃに固定された４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａに屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４でそれぞれ引っ掛かかることで支持されるとともに、基準板部材５８ｃに固定された５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａにそれぞれ引っ掛かることで支持される。これにより、図３に実線で示されているようなジグザグ形状のインク供給管Ｔｗ１が基準板部材５８ｃの面上に配置されることとなる。
【０１０９】
回転固定枠５８０ｃは、折れ曲がった１次元的な形状を有しており、その一端は第１の歯車５８１ｃの軸心に接続されている。この回転固定枠５８０ｃは、以下に説明する機構により、モーター５９００から第１の歯車５８１ｃを介してモーター５９００の回転駆動力を受け取り、静止している基準板部材５８ｃに対して、基準板部材５８ｃ上の５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａの５個の固定位置、および、第１の歯車５８１ｃの軸心を通る直線を回転軸として回転することができる。この回転により、回転固定枠５８０ｃに固定された４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａも回転固定枠５８０ｃとともに回転する。一方、基準板部材５８ｃに固定された５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａは、この回転の回転軸上にあるため、この回転により移動することはない。すなわち、４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａは、５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａに対し相対的に回転した位置に移動することとなる。ここで、基準板部材５８ｃの存在のため、回転固定枠５８０ｃの回転は、図８Ａに示すような、上記の回転軸の左側に回転固定枠５８０ｃが位置する状態から、回転固定枠５８０ｃが回転して基準板部材５８ｃに当接し上記の回転軸の右側に回転固定枠５８０ｃが位置する状態（図８Ｂ）までの回転に限られている。すなわち、回転固定枠５８０ｃは、図８Ａに示す状態から図８Ｂに示す状態までの１８０度回転を行う。
【０１１０】
次に、図９を参照しつつ、回転固定枠５８０ｃを回転させること回転固定枠５８０ｃに固定された４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａを移動させる機構について説明する
図９には、回転固定枠５８０ｃを、基準板部材５８ｃと合わせて、図８Ａの矢印Ｌ’方向から見たときの様子が示されている。ここで、実線で示す回転固定枠５８０ｃの配置が図８Ａの状態に対応しており、点線で示す回転固定枠５８０ｃの配置が図８Ｂの状態に対応している。この図９では、インク供給管Ｔｗ１のジグザグ部分は、図８Ａの矢印Ｌ’方向から見たときには回転固定枠５８０ｃに隠れているために図示されておらず、また、インク供給管Ｔｗ１の残りの部分は、図示の明確さの観点から図示が省略されている。ただし、上述したように、インク供給管Ｔｗ１のジグザグ部分の回転は、回転固定枠５８０ｃの回転と一体となって行われるものであるため、回転固定枠５８０ｃを回転させる機構が、そのままインク供給管Ｔｗ１のジグザグ部分の変形機構となっている。
【０１１１】
図９に示すように、回転固定枠５８０ｃが接続されている第１の歯車５８１ｃの下側には、第２の歯車５９００ａが設けられている。この第２の歯車５９００ａの軸心は、図８Ａのモーター５９００の回転軸と直結している。第２の歯車５９００ａの歯は、第１の歯車５８１ｃの歯と互いに噛み合っており、このため、図８Ａのモーター５９００の回転駆動力を受けて第２の歯車５９００ａが、たとえば図９の矢印Ｒ４方向に回転すると、第１の歯車５８１ｃは、第２の歯車５９００ａの回転に追従して図９の矢印Ｒ５方向に回転する。この第１の歯車５８１ｃの回転により、第１の歯車５８１ｃに接続された回転固定枠５８０ｃも、実線で示す、第１の歯車５８１ｃの左側の基準板部材５８ｃ上の位置から、矢印Ｒ５方向に回転する。そして、基準板部材５８ｃに当接し、点線で示す、第１の歯車５８１ｃの右側の基準板部材５８ｃ上の位置に至る。
【０１１２】
このような回転固定枠５８０ｃの回転により、回転固定枠５８０ｃに固定された４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａ（図８Ａ参照）も回転し、インク供給管Ｔｗ１の形状が変形していく。そして、最終的にこれら４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａは、図８Ｂに示すように、基準板部材５８ｃ上の５個の支持部材ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａを通る上述の回転軸に対し、図８Ａの位置とは反対側の位置に到達する。これにより、図８Ａに示す、形状変形前のインク供給管Ｔｗ１における４個の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、形状変形後には、図８Ｂに示すように、４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’に変更されることとなる。そして、コントローラー６ａの制御に基づくインク供給管Ｔｗ１の逆変形により、これら４個の第２種の屈曲部Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’は、元の第１種の屈曲部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に戻る。なお、逆変形の際には、コントローラー６ａは、図８Ａのモーター５９００を前回の形状変形のときとは反対方向に回転させて、第１の歯車５８１ｃおよび第２の歯車５９００ａを、それぞれ、図９のＲ４方向の反対方向および図９のＲ５方向の反対方向に回転させる。これにより、回転固定枠５８０ｃに固定された４個の支持部材ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａ（図８Ｂ参照）は、図９のＲ５方向の反対方向に回転することとなる。
【０１１３】
以上の説明において、図８Ａ，図８Ｂおよび図９に示す基準板部材５８ｃと回転固定枠５８０ｃと第１の歯車５８１ｃ、図８Ａおよび図８Ｂに示すモーター５９００、および、図７に示す第２の歯車５９００ａを有する形状変形機構が、本発明にいう屈曲状態変更部の一例に相当する。このとき、基準板部材５８ｃが、上述の第３の応用形態の液体吐出装置における板部材の一例に相当し、回転固定枠５８０ｃが、上述の第３の応用形態の液体吐出装置における枠部材の一例に相当する。また、モーター５９００、第１の歯車５８１ｃ、および第２の歯車５９００ａを合わせたものが、上述の第３の応用形態の液体吐出装置における駆動部の一例に相当する。  
以上が、インク供給管Ｔｗ１の形状変形機構についての説明である。上記のインク供給管Ｔｗ１の形状変形機構と同様の形状変形機構が、インク供給管Ｔｗ２（図２参照）についても設けられており、コントローラー６０の制御の下でインク供給管Ｔｗ１と同様の形状変形がインク供給管Ｔｗ２に対しても行われる。
【０１１４】
以上説明したように、第３実施形態においては、回転固定枠５８０ｃに固定された各支持部材を、この回転固定枠５８０ｃもろとも回転させるという簡易な機構により、インク供給管の形状変形が容易に実現されている。
【０１１５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記実施形態において、沈降性インクを白インク（ホワイトインク）として説明を行ったが、沈降性インクの種類はこれに限られない。
【０１１６】
また、上述の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェット方式のプリンターが説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１１７】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１８】
１  プリンター
１０  給送ユニット
２０  搬送ユニット
３０  ヘッドユニット
３１  ヘッド
４０  キャリッジユニット
５０  インク供給ユニット
５１  インクカートリッジ収容部
５２  カートリッジ側電磁弁
５３  中継タンク
５４  中継タンク側電磁弁
５５  保持台
５６  ケーブルダクト
５７  ケーブルベア（登録商標）
６０  コントローラー
６１  インターフェース部
６２  ＣＰＵ
６３  メモリー
６４  ユニット制御回路
７０  検出器群
Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｗ１，Ｔｗ２  インク供給管
Ｔｗ１＿ｓｇ  一部分
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５  屈曲部
Ｐ１’，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｑ１’，Ｑ２’，Ｑ３’，Ｑ４’，Ｑ５’  屈曲部
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４  支持部材
ＳＰ１ａ  凸部
ＳＱ１，ＳＱ２，ＳＱ３，ＳＱ４，ＳＱ５  支持部材
ＳＰ１０，ＳＰ２０，ＳＰ３０，ＳＰ４０  支持部材
ＳＱ１０，ＳＱ２０，ＳＱ３０，ＳＱ４０，ＳＱ５０  支持部材
ＳＰ１ａ，ＳＰ２ａ，ＳＰ３ａ，ＳＰ４ａ  支持部材
ＳＱ１ａ，ＳＱ２ａ，ＳＱ３ａ，ＳＱ４ａ，ＳＱ５ａ  支持部材
５８  板部材
５８ａ  第１の板部材
５８ｂ  第２の板部材
５８ｃ  基準板部材
５８０ｃ  回転固定枠
５８１，５８２，５８３，５８４  スリット
５８１ｃ  第１の歯車
５８１０，５８２０，５８３０，５８４０，５８５０  スリット
５８２ａ  凸部
５９，５９０，５９００  モーター
５９０ａ  歯車
５９００ａ  第２の歯車
５９１  駆動ロール
５９２  張架ロール
５９３  ベルト部材
５９３ａ  凸部
【図１】
2014180859.tif 000003
【図２】
2014180859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014180859.tif 000009
【図８】
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【図９】
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