(57)【要約】【課題】冷却ファンの回転によって発生する音の混入が少ない撮像装置を提供する。【解決手段】音声を周波数毎の振幅のデータに変換する周波数軸変換手段、周波数毎の振幅のデータを時間毎の振幅のデータに変換する時間軸変換手段、及び記録部を設け、冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を複数の回転速度について算出し、複数の回転速度毎にその基本周波数の１次からｎ次までの高調波の振幅のデータから直線補間または二次補間して、高調波毎に前記冷却ファンの回転速度を変数とする算出式を作成し、算出式を記録部に記録し、装置内の温度に対応した回転速度で回転する冷却ファンの回転速度を検出し、検出した回転速度から算出式に基づいて冷却ファンの回転音の振幅を高調波毎に算出し、音声入力手段が入力する音声から算出した高調波毎の振幅を減算し、減算した音声を時間毎の振幅または圧縮符号化して出力する。【選択図】図２
2014175867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野内を撮像し映像信号を出力する撮像部、音声信号を入力し音声電気信号に変換する音声入力手段、前記音声電気信号を前記映像信号に重畳する重畳部、装置内の温度を検出する温度センサ、前記を冷却する冷却ファン、及び前記装置内の機器を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記装置内の温度に対応した回転速度で前記冷却ファンを回転させ前記装置内の温度を所定の温度以下に冷却する撮像装置において、
さらに、前記音声入力手段から出力される音声電気信号を周波数毎の振幅のデータに変換する周波数軸変換手段、前記周波数毎の振幅のデータを時間毎の振幅のデータに変換する時間軸変換手段、及び記録部を設け、
前記制御部は、前記冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を複数の回転速度について算出し、前記複数の回転速度毎にその基本周波数の１次からｎ次までの高調波の振幅のデータから直線補間または二次補間して、前記高調波毎に前記冷却ファンの回転速度を変数とする算出式を作成し、該算出式を前記記録部に記録し、
前記制御部は、前記装置内の温度に対応した回転速度で回転する前記冷却ファンの回転速度を検出し、当該検出した回転速度から前記算出式に基づいて前記冷却ファンの回転音の振幅を前記高調波毎に算出し、前記音声入力手段が入力する音声から前記算出した前記高調波毎の振幅を減算し、該減算した音声を時間毎の振幅または圧縮符号化して出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置において、前記制御部は、前記冷却ファンの回転数を電圧またはパルス数によって出力する手段と前記電圧またはパルス数を計測する手段を用いて、前記電圧またはパルス数を計測することによって前記冷却ファンの前記回転速度を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
音声を入力する音声入力手段と、
冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を、複数の異なる回転速度毎に予め記録し、前記異なる回転速度毎の前記周波数毎の振幅を直線補間または二次補間して、前記周波数毎に前記冷却ファンの回転速度を変数とする算出式を作成し、前記作成した算出式を記録した記録部と、
前記冷却ファンの回転速度を検出し、該検出された回転速度を変数として前記記録部に記録された前記算出式から前記冷却ファンの当該周波数における振幅を算出し、前記音声入力手段が入力した音声の周波数毎の振幅から前記算出した前記冷却ファンの振幅を減算し、該減算した音声周波数毎の振幅を時間毎の振幅または圧縮符号化して出力することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を記録することが可能な撮像装置に関わり、特に、冷却ファンを意使用する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音声を記録することが可能な撮像装置の動作を、図１を用いて説明する（特許文献１参照。）。図１は、従来のテレビジョンカメラの構成を示すブロック図である。
図１のテレビジョンカメラにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４は、外付けまたは内蔵のメモリ１４０に記録されたプログラムに基づいて、カメラヘッド１の各機器と通信し（簡略化のため、信号線を図示していない）、カメラヘッド１の各機器から必要なデータを取得し、カメラヘッド１の各機器を必要な制御を行う。同様に、ＣＰＵ５３は、外付けまたは内蔵のメモリ５３０に記録されたプログラムに基づいて、ＣＣＵ（Camera Control Unit）５１の各機器と通信し（信号線は図示しない）、ＣＣＵ５１の各機器から必要なデータを取得し、ＣＣＵ５１の各機器を必要な制御を行う。
また、カメラヘッド１には、撮影者が操作する入出力装置がＣＰＵ１４と結合されている（図示しない）。撮影者は、入出力装置を用いて、ＣＰＵ１４を介してカメラヘッド１を操作することができる。同様に、ＣＣＵ５１には、調整室の調整員が操作する入出力装置がＣＰＵ５３と結合されている（図示しない）。調整員は、入出力装置を用いて、ＣＰＵ５３を介して、ＣＣＵ５１及びカメラヘッド１を操作することができる。
【０００３】
また、図１において、プリズム３は、レンズ２を通過して視野内から入力される入射光を分光し、分光した光を該当する撮像素子４に出力する。撮像素子４は、入力された光を電気信号に変換し、変換した電気信号をＡＦＥ（Analog Front End）に出力する。なお、図１では省略して図示していないが、このテレビジョンカメラは、３板式カラーカメラで、撮像素子４は、例えば、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）、及び緑色（Ｇ）の３つの撮像素子及び３つのＡＦＥによって構成される。また、モノクロカメラの場合には、プリズム３は不要で、撮像素子４は、輝度を検出するための１つの撮像素子及び１つのＡＦＥ５によって構成される。ここで、レンズ２、プリズム３、撮像素子４、ＡＦＥ５、及び映像信号処理部６は、視野内を撮像する撮像部を構成している。
ＡＦＥ５は、入力された電気信号にアナログ信号処理を施した後、デジタル信号に変換し、変換したデジタル信号を映像信号処理部６に出力する。映像信号処理部６は、入力されたデジタル信号に様々な処理を施して、処理後のデジタル信号をエンコードして、エンコードした映像信号を重畳部１０に出力する。
ここで、レンズ２、プリズム３、撮像素子４、ＡＦＥ５、及び映像信号処理部６は、視野内を撮像し映像信号を出力する撮像部を構成している。
【０００４】
一方、マイク７は、集音した音声を電気信号に変換して、変換した電気信号を音声増幅部８に出力する。音声増幅部８は、入力された音声の電気信号を増幅し、増幅された信号（増幅音声信号）をＡ／Ｄ変換器９に出力する。Ａ／Ｄ変換器９は、入力された増幅音声信号を音声デジタル信号に変換して、変換した音声デジタル信号を重畳部１０に出力する。
重畳部１０は、入力された映像信号に、入力された音声デジタル信号を重畳して、重畳した信号をＩ／Ｆ部１１に出力する。Ｉ／Ｆ部１１は、入力された信号を伝送可能な形式に変換して伝送線５０を介してＣＣＵ５１に送信する。
【０００５】
ＣＣＵ５１は、伝送線５０を介して送信された信号をＩ／Ｆ部５２で受信し、デコード及び変換を行い、かつ音声信号と映像信号を分離して、分離した音声信号と映像信号をそれぞれ出力する。
また、ＣＣＵ５１は、分離した音声信号と映像信号をＩ／Ｆ部５２で重畳して、伝送可能な形式に変換して伝送線５０を介してカメラヘッド１に送信する。また、ＣＣＵ５１は、他のテレビジョンカメラ（図示しない）からＬＡＮ等のネットワーク回線（図示しない）を介して入力される音声信号と映像信号を、伝送可能な形式に変換して伝送線５０を介してカメラヘッド１に送信する。
カメラヘッド１のＩ／Ｆ部１１は、入力された信号をＲｅｔｕｒｎ信号処理部５４に出力する。
Ｒｅｔｕｒｎ信号処理部５４は、入力されたＣＣＵ５１から入力された信号について、音声信号と映像信号を分離して、分離した音声信号と映像信号をそれぞれ出力可能な形式に変換し、ＣＣＵ１４からの指示に応じて出力する。
【０００６】
図１において、伝送線５０は、例えば光ケーブル等を用いた光伝送回線であり、その場合には、Ｉ／Ｆ部１１及びＩ／Ｆ部５２は、電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ（電気−光）コンバータと、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ（光−電気）コンバータとから構成される。
また、伝送線５０は、例えば、トライアックスケーブルを用いた有線の伝送線であっても、無線の伝送線であっても良く、有線無線を問わずネットワーク回線であっても良い。その場合は、Ｉ／Ｆ部１１及び５２は、その伝送線に適合するコンバータで構成される。
【０００７】
また、温度センサ１２は、カメラヘッド１の所定部に装着され、カメラヘッド１内の温度を測定し、ＣＰＵ１４に測定した温度データを出力する。ＣＰＵ１４は、入力された温度データに基づいて冷却ファン１３を制御する。即ち、ＣＰＵ１４は、内部温度上昇を抑えるために内部温度に対応した回転速度で冷却ファン１３を回転させ、カメラヘッド１の内部温度を所定の温度以下に保つ。
このように、ＣＰＵ１４は、システムコントローラとして、カメラヘッド１の各構成要素を制御する他、冷却ファン１３が制御信号通りに回転しているかを確認するため、冷却ファン１３の回転速度を監視している。冷却ファン１３は、内蔵した図示しない回転速度センサが検出した回転速度を、ＣＰＵ１４に出力する。
なお、音声を記録することが可能な撮像装置については、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１２９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、カメラの高性能化や多機能化により、撮像装置の消費電力は増加傾向にあり、内部温度（カメラがカメラヘッドとＣＣＵに分離するタイプでは、ＣＣＵの内部温度）の上昇を抑えるために内部の冷却ファンを高速回転させている。そのため集音マイクが、音声を記録する時に、同時に、冷却ファンの回転によって発生する音を雑音として混入して記録してしまう。
ドラマ番組などの制作では、放送局のスタジオ等において収録中に発生する周囲雑音は、番組の品質に関わる大きな問題となる。特に、撮像装置であるテレビジョンカメラに装着されている冷却ファンから発生する回転音は、集音マイクで拾い易いので、番組制作者は、その対応に苦慮している。例えば、カメラの内部温度が上昇することによって冷却ファンの回転音が大きくなり、その結果音声に混入する雑音が大きくなる。このため、撮影者は、雑音を小さくして音声を記録するために、冷却ファンの回転を停止するかまたは回転数を少なくする。この結果、混入する雑音は小さくできるが、カメラの内部温度が上昇するので、カメラの機能を劣化させ、安定動作を損なう恐れがある。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、冷却ファンの回転によって発生する音の混入が少ない撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、視野内を撮像し映像信号を出力する撮像部、音声信号を入力し音声電気信号に変換する音声入力手段、前記音声電気信号を前記映像信号に重畳する重畳部、装置内の温度を検出する温度センサ、前記を冷却する冷却ファン、及び前記装置内の機器を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記装置内の温度に対応した回転速度で前記冷却ファンを回転させ前記装置内の温度を所定の温度以下に冷却する撮像装置において、さらに、前記音声入力手段から出力される音声電気信号を周波数毎の振幅のデータに変換する周波数軸変換手段、前記周波数毎の振幅のデータを時間毎の振幅のデータに変換する時間軸変換手段、及び記録部を設け、前記制御部は、前記冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を複数の回転速度について算出し、前記複数の回転速度毎にその基本周波数の１次からｎ次までの高調波の振幅のデータから直線補間または二次補間して、前記高調波毎に前記冷却ファンの回転速度を変数とする算出式を作成し、該算出式を前記記録部に記録し、前記制御部は、前記装置内の温度に対応した回転速度で回転する前記冷却ファンの回転速度を検出し、当該検出した回転速度から前記算出式に基づいて前記冷却ファンの回転音の振幅を前記高調波毎に算出し、前記音声入力手段が入力する音声から前記算出した前記高調波毎の振幅を減算し、該減算した音声を時間毎の振幅または圧縮符号化して出力することを第１の特徴とする。
【００１１】
上記本発明の第１の特徴の撮像装置において、前記制御部は、前記冷却ファンの回転数を電圧またはパルス数によって出力する手段と前記電圧またはパルス数を計測する手段を用いて、前記電圧またはパルス数を計測することによって前記冷却ファンの前記回転速度を検出することを本発明の第２の特徴とする。
【００１２】
また上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、音声を入力する音声入力手段と、冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を、複数の異なる回転速度毎に予め記録し、前記異なる回転速度毎の前記周波数毎の振幅を直線補間または二次補間して、前記周波数毎に前記冷却ファンの回転速度を変数とする算出式を作成し、前記作成した算出式を記録した記録部と、前記冷却ファンの回転速度を検出し、該検出された回転速度を変数として前記記録部に記録された前記算出式から前記冷却ファンの当該周波数における振幅を算出し、前記音声入力手段が入力した音声の周波数毎の振幅から前記算出した前記冷却ファンの振幅を減算し、該減算した音声周波数毎の振幅を時間毎の振幅または圧縮符号化して出力することを本発明の第３の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影時のファン回転音の大小にかかわらず、集音した音声からファン回転音のみを除去した音声を記録することが可能となる。
また撮影者は、周囲温度及びカメラ使用時間を気にすることなく、常にファンを高速回転させることができ、カメラの安定動作を保障することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の撮像装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の撮像装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の撮像装置のセットアップ時に、冷却ファンのファン回転音を記録し、ファン回転音を算出する算出式を作成する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の撮像装置のセットアップ時のマイク選択メニューの表示の一実施例を示す図である。
【図５】本発明の撮像装置のセットアップ時に、冷却ファンのファン回転音を記録し、ファン回転音を算出する算出式を作成する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の撮像装置のセットアップ時のマイク選択メニューの表示の一実施例を示す図である。
【図７】本発明の撮像装置において、マイクセットアップステップＳ３０７の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の撮像装置において、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０の動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の撮像装置において、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の撮像装置において、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明のマイクセットアップ動作において、ファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の撮像装置において、記録部２００に記録された、ｎ次の高調波の３つの振幅のデータを用いて、周波数毎の振幅の二次元算出式を作成する一実施例を説明するための模式図である。
【図１３】本発明の撮像装置において、記録部２００に記録されたｎ次の高調波の２つの振幅のデータを用いて、周波数毎の振幅の二次元算出式Ｇｘ２ｎを作成する一実施例を説明するための模式図である。
【図１４】本発明の撮像装置において、記録部２００に記録されたｎ次の高調波の２つの振幅のデータを用いて、ｎ次の高調波の周波数毎の振幅の一次元算出式Ｇｘ１ｎを作成する一実施例を説明するための模式図である。
【図１５】本発明の撮像装置のマイクのセットアップ動作時において、冷却ファン１３の回転音を記録する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートの一部をさらに説明するための模式図である。
【図１６】本発明の撮像装置において、撮影時にファン回転音を除去する処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の撮像装置において、撮影時にファン回転音を除去する処理動作の一実施例を説明するための模式図である。
【図１８】本発明の一実施例の撮像部と映像記録部を含む撮像装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態について、図面等を用いて説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、既に説明した図１を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明を省略する。
【実施例１】
【００１６】
本発明撮像装置の第１の実施形態を、図２によって説明する。図２は、本発明のテレビジョンカメラの一実施例の構成を示すブロック図である。
本発明のテレビジョンカメラにおいて、カメラヘッド１００は、図１のテレビジョンカメラ１と比べ、まず、カメラヘッドを動作させるために、ＣＰＵ１４のメモリ１４０に記録されたプログラムが変更されている。このため、図２のＣＰＵをＣＰＵ１１４と称し、メモリをメモリ１４１と称する。即ち、図２においても、図１のテレビジョンカメラと同様に、ＣＰＵ１１４は、外付けまたは内蔵のメモリ１４１に記録されたプログラムに基づいて、カメラヘッド１００の各機器と通信し（信号線は図示しない）、カメラヘッド１００の各機器から必要なデータを取得し、カメラヘッド１００の各機器を必要な制御を行う。同様に、ＣＰＵ５３は、外付けまたは内蔵のメモリ５３０に記録されたプログラムに基づいて、ＣＣＵ（Camera Control Unit）５１の各機器と通信し（信号線は図示しない）、ＣＣＵ５１の各機器から必要なデータを取得し、ＣＣＵ５１の各機器を必要な制御を行う。
また、カメラヘッド１００には、撮影者が操作する入出力装置がＣＰＵ１１４と結合されている（図示しない）。撮影者は、入出力装置を用いて、ＣＰＵ１１４を介してカメラヘッド１００を操作することができる。同様に、ＣＣＵ５１には、調整室の調整員が操作する入出力装置がＣＰＵ５３と結合されている（図示しない）。調整員は、入出力装置を用いて、ＣＰＵ５３を介して、ＣＣＵ５１及びカメラヘッド１００を操作することができる。
【００１７】
また、図２のテレビジョンカメラは、図１のテレビジョンカメラと比べ、Ａ／Ｄ変換器９と重畳部１０との間に、周波数波形解析部１６、音声信号処理部１７、音声信号再生部１８、及び、記録部２００を加えたものである。
周波数波形解析（ＦＦＴ）部１６の出力側には、記録部２００と音声信号処理（減算）部１７が接続される。また、音声信号処理部１７の入力側には、この周波数波形解析部１６の他に、記録部２００の出力側が接続される。音声信号処理部１７の出力側には、音声信号再生（ＩＦＦＴ）部１８が接続される。音声信号再生部１８の出力側には、Ａ／Ｄ変換器９が接続される。Ａ／Ｄ変換器９の出力側以降、重畳部１０及び光Ｉ／Ｏ部１１と、レンズ２、プリズム３、撮像素子４、ＡＦＥ５、映像信号処理部６、並びに、温度センサ１２及び冷却ファン１３については、図１で説明した通りである。
なお、他の構成要素及び機能については、特に言及しない限り、図１と同じである。
【００１８】
図２において、音声増幅部８は、入力された音声の電気信号を所定の信号レベルに増幅し、増幅された信号（増幅音声信号）をＡ／Ｄ変換器９に出力する。Ａ／Ｄ変換器９は、入力された増幅音声信号を音声デジタル信号に変換し、変換した音声デジタル信号を周波数解析部１６に出力する。
周波数解析部１６は、入力された音声デジタル信号をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）し、周波数毎の振幅を記録部２００と音声信号処理部１７に出力する。
記録部２００は、周囲雑音記録部１９、低速回転音記録部２０、中速回転音記録部２１、高速回転音記録部２２、及びファン回転音算出式記録部２３から構成され、ＣＰＵ１１４の指示に基づいて、入力されたデータを指示された記録部に記録する。また、記録部２００は、ＣＰＵ１１４の指示に基づいて、記録部の中に記録されたデータを音声信号処理部１７に出力する。
音声信号処理部１７は、周波数解析部１６から入力された周波数毎の振幅を、記録部２００から入力された周波数毎の振幅で減算して、減算した周波数毎の振幅を音声信号再生部１８に出力する。
音声信号再生部１８は、入力された周波数毎の振幅（音声信号）についてＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）して時間毎の振幅（音声信号）とし、ＩＦＦＴ後の音声信号を重畳部１０に出力する。
重畳部１０の処理以降は、図１と同様であるので、以降の説明を省略する。
【００１９】
次に、図２と図３を用いて、本発明の撮像装置のセットアップ時における音声セットアップ動作の一実施例を説明する。図３は、本発明の撮像装置のセットアップ時に、冷却ファンのファン回転音を記録し、ファン回転音を算出する算出式を作成する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
テレビジョンカメラのカメラヘッド１００は、ＣＰＵ１１４の制御によって、運用前に、照明等の環境条件及び装着しているレンズ２に合わせて、映像のセットアップ動作を行う。また、以下に説明するように、カメラヘッド１００のセットアップ時に、一連のマイクセットアップ動作を行う。このマイクセットアップ動作は、冷却ファン１３の回転速度を複数の回転速度（例えば、低速回転、中速回転及び高速回転）に切替え、それぞれの回転速度におけるファン回転音を記録し、記録したファン回転音から任意の回転速度のファン回転音を算出する算出式を作成するものである。なお、それぞれのファン回転音は、マイク７が集音した音を基にして算出される。
図３の動作は、ＣＰＵ１１４がカメラヘッド１００の各機器を制御することによって実行される。
【００２０】
マイク接続有無確認ステップＳ３０１では、まず、マイク７の接続の有無を確認する。つまり、ＣＰＵ１１４は、撮影者がマイク７によって音声を記録しようとしているのか否かを判別する。例えば、ＣＰＵ１１４は、カメラヘッド１００の音声記録ボタン（図示しない）が撮影者によって押されたか否かを確認する。
その結果、ＣＰＵ１１４は、音声記録ボタンが押されていない場合には、マイク７が接続されていないと判定して、本セットアップ動作を終了する。また、音声記録ボタンが押されている場合には、マイク７が接続されていると判定して、マイク選択画面表示ステップＳ３０２の処理に移行する。
【００２１】
マイク選択画面表示ステップＳ３０２では、マイク接続端子から出力される接続信号の種類によって接続されたマイクの種類を判定し、カメラヘッド１００の図示しない表示画面にマイク選択メニューを表示させ、接続されたマイクの種類を表示する。また、マイク７が接続されていない場合には、後述の図４に示す未接続表示インジケータ４３０を点灯させ、マイク７が接続されるまで、または、図４に示すＣａｎｃｅｌボタン４３２が押されるまで待機する。Ｃａｎｃｅｌボタン４３２が押された場合には、本セットアップ動作を終了する。
例えば、ＣＰＵ１１４は、カメラヘッド１００の図示しないマイク接続端子にマイク７が接続されているか否かを、マイク接続端子からの接続信号の有無によって判定する。その結果、マイク接続端子から出力される接続信号の種類によって接続されたマイクの種類を判定し、カメラヘッド１００の図示しない表示画面に、マイク選択メニューを表示させ、かつ、接続されたマイクの種類を表示し、マイク選択ステップＳ３０３の処理に移行する。
【００２２】
図４（ａ）と図４（ｂ）は、マイク選択画面表示ステップＳ３０２で表示されるマイク選択メニューの一実施例を示す図である。
表示画面４００には、マイク選択メニューが表示されている。マイク表示部４１０には、「１．マイクＡＡＡ」、「２．マイクＡＡＢ」、「３．マイクＢＢＢ」、及び「４．マイクＣＣＣ」と表示されたマイク表示欄４１１、４１２、４１３、及び４１４がある。これらのマイク種類名は、このテレビジョンカメラに標準装備されたマイク（標準装備のマイク）の種類名である。また、マイク表示部４１０のさらに下側には、「５．  」と表示されたマイク種類名表示欄４１５があり、撮影者が上記標準装備の種類以外のマイクを接続した時に、図示しない入力装置を用いて、ＣＰＵ１１４を介してマイク種類名表示欄４１５に書込む（及び、メモリに記録する）ことによって、書き込まれたマイク種類名が入力され、記録される。また、マイクの種類によっては、撮影者がマイクを接続した時に、当該マイクから自動的に出力される信号によってカメラヘッド１００が自動的にマイクの種類を判定し、自動的にマイク種類名表示欄４１５に表示する。
【００２３】
なお、詳細については記述しないが、ＣＣＵ１１４は、カメラヘッド１００の動作状態に応じて、現在の動作状態を表示画面４００に表示する。また、ＣＰＵ１１４は、撮影者からの指示を要求する場合には、撮影者が入力するための入力欄や押しボタンを、表示画面４００に表示し、撮影者からの指示を待ち、指示された内容に基づいて次の動作を行う。
【００２４】
また、マイクセットアップ動作が既に実行され、その種類名と共にセットアップ時のデータ（ファン回転音算出式）がＣＰＵ１１４のメモリに保存されていれば、マイクセットアップ動作チェックボックス４４０に示すように、チェックボックスに「済」を意味するマーク（図４では斜線）が付けられる。例えば、標準装備のマイクは、テレビジョンカメラの工場出荷時に、予めマイクのセットアップ動作を終了している。従って、工場出荷時には、ＣＰＵ１１４のメモリにセットアップ動作結果のデータが記録されているマイクの場合には、チェックボックスに「済」のマークが付けられる。なお、工場出荷時のマイクセットアップ動作も、図３の実施例と同様に実行される。
また、マイクセットアップ動作がまだ実行されていないマイクについては、当該マイク種類名にはマイクセットアップ動作チェックボックス４４１に示すように、チェックボックスに「未済」を意味するマーク（図４では空欄）が付けられる。
なお、このカメラにおいて一度マイクセットアップ動作が実行されたマイクは、その種類名と共にセットアップ時のデータがＣＰＵ１１４のメモリに保存される。このため、次にマイク選択メニューが表示された場合には、標準装備の種類の他、マイクセットアップ動作が実行されたマイクのマイク種類名が、セットアップ動作済のマイクとして表示される。
【００２５】
チェックボックス４２１〜４２５は、それぞれ、マイク種類名表示欄４１１〜４１５のいずれかのマイクを撮影者が選択するためのものであり、撮影者が入力装置を用いて、チェックボックスのいずれかにチェックマーク４２０を入れることによって、所望のマイクが選択される。
また、マイクから自動的に出力される信号によってカメラヘッド１００が自動的にマイクの種類を判定し、自動的にマイク種類名表示欄４１５に表示する場合には、自動的に、接続されているマイクの種類のチェックボックスにチェックマーク４２０が表示される。例えば、図４（ａ）に示すように、撮影者が標準装備のマイクの１つであるマイクＡＡＡを接続した場合には、マイク種類名表示欄４１１内の「１．マイクＡＡＡ」を示すチェックボックス４２１に、チェックマーク４２０が表示される。
【００２６】
マイク選択ステップＳ３０３では、次に、表示画面４００内のチェックボックス４１１にチェッマーク４２０がある状態で、撮影者が選択ボタン４３３を押した場合には、「１．マイクＡＡＡ」が選択されたとして、ボタンＯＮ確認ステップＳ３０４の処理に移行する。なお、マイク選択ステップＳ３０３では、チェックボックス４２１〜４２５のいずれかにチェックマークが付けられるまで待機する。
ボタンＯＮ確認ステップＳ３０４では、撮影者が選択ボタン４３１かＣａｎｃｅｌボタン４３２のいずれかを押すまで、待機する。撮影者によっていずれかのボタンが押された場合には、コマンド判別ステップＳ３０５の処理に移行する。
【００２７】
コマンド判別ステップＳ３０５では、ボタンＯＮ確認ステップＳ３０４で押されたボタンが、選択ボタン４３１であるかＣａｎｃｅｌボタン４３２を判別する。
撮影者によって選択ボタン４３１が押された場合には、データ有無確認ステップＳ３０６の処理に移行する。また、撮影者によってＣａｎｃｅｌボタン４３２が押された場合には、マイク接続有無確認ステップＳ３０１の処理に移行する。この場合には、マイクを交換接続後、再度マイクセットアップ動作を実行することができる。
【００２８】
データ有無確認ステップＳ３０６では、選択された種類名のマイクのセットアップ動作後のデータが有るか否かを、ＣＰＵ１１４内のメモリを検索して確認する。データ有りの場合には、図３の処理を終了し、データ無しの場合には、セットアップ開始ステップＳ３０７の処理に移行する。
マイクセットアップステップＳ３０７では、選択されたマイクについてマイクセットアップを行い、処理後のセットアップデータをＣＰＵ１１４のメモリに、マイクの種類名と関連付けて記録する。処理後のセットアップデータとは、後述するが、ｎ次の高調波毎のファン回転音算出式である（ｎは自然数）。
【００２９】
図５と図６によって、本発明のカメラセットアップ動作手順の他の実施例を説明する。図５は、本発明の撮像装置のセットアップ時に、冷却ファンのファン回転音を記録し、ファン回転音を算出する算出式を作成する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。また、図６は、マイク選択画面表示ステップＳ３０２で表示されるマイク選択メニューの一実施例を示す図である。
図６の表示画面６００と図４の表示画面４００との違いは、図６の表示画面６００に、新たに、更新ボタン４３３を設けたことである。これに伴い、図５の動作手順を示すフローチャートでは、コマンド判別ステップＳ３０５の替りに、コマンド判別ステップＳ５０５を設けている。
この結果、コマンド判別ステップＳ５０５では、更新ボタン４３３が撮影者によって押された場合には、マイクセットアップステップＳ３０７の処理に移行し、マイクセットアップ動作後のファン回転音算出式のデータの有無に関わらず、再度ファン回転音算出式を作成するものである。
【００３０】
次に、マイクセットアップステップＳ３０７の処理の一実施例を、図７によって説明する。図７は、本発明の撮像装置において、マイクセットアップステップＳ３０７の動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図７のマイクセットアップステップＳ３０７において、まず、マイク接続確認ステップＳ７００では、マイク７がカメラヘッド１００に接続されているか否かを確認する。接続されている場合には、無音時のファン回転音記録ステップＳ７１０の処理に移行し、接続されていない場合には、ステップＳ３０７の処理を終了する。
なお、マイクを接続するカメラヘッドまたは撮像装置が、マイクの接続の有無を確認するセンサを備えていない場合には、マイク接続確認ステップＳ７００を設けない。
【００３１】
マイク接続確認ステップＳ７００は、ファン回転確認ステップＳ７０１、音声入力ステップＳ７０２、無音判定ステップＳ７０３、フーリエ変換（ＦＦＴ）処理ステップＳ７０４、及び周囲雑音記録ステップＳ７０５で構成される。
【００３２】
ファン回転確認ステップＳ７０１では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３が回転していないことを確認する。例えば、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の図示しない回転速度センサから取得した回転速度が、所定の回転速度ＲＳ０未満であれば、この冷却ファン１３は回転していないと判定し、音声入力ステップＳ７０２の処理に移行する。また、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の図示しない回転速度センサから取得した回転速度が、所定の回転速度ＲＳ０以上であれば、この冷却ファン１３は回転していると判定してステップＳ３０７の処理を終了する。なお、この時、「冷却ファンが回転している」ことを意味する表示を表示画面に表示しても良い。また、マイクセットアップ処理動作を終了せず、「冷却ファンが回転している」または「冷却ファン停止まで待機中」を意味する表示を表示画面に表示して、冷却ファンの回転が停止または所定の回転速度ＲＳ０未満になるまで待機するようにしても良い。
【００３３】
冷却ファン１３を運転していない状態で、音声入力ステップＳ７０２では、撮影者は、無音であると考えた場所で、対象のテレビジョンカメラのカメラヘッド１００でマイク７から所定時間音声入力する。例えば、撮影者が表示画面４００に表示された「無音音声入力」ボタンを押すことによって、ＣＰＵ１１４は、音声入力を開始する。マイク７から入力された音声は、図２で説明したように、Ｒｅｔｕｒｎ信号処理部５４から出力される。
【００３４】
無音判定ステップＳ７０３では、音声入力ステップＳ７０２でマイク７から入力された音声から、カメラヘッド１００の周囲が無音状態であるか否かを判断する。即ち、Ｒｅｔｕｒｎ信号処理部５４の出力端子（Ａｕｄｉｏ Ｏｕｔ）にヘッドホン等の音声再生機器を接続し、接続された音声再生機器で音声を聞き、カメラヘッド１００の周囲が無音状態であるか否かを判断する。具体的には、撮影者は、音声量が所定のレベル以下であれば、無音状態であると判断し、マイクセットアップ動作を進める。例えば、撮影者が表示画面４００に表示された「無音状態ＯＫ」ボタンを押すことによって、ＣＰＵ１１４は、無音状態であると判定する。また、例えば、Ｒｅｔｕｒｎ信号処理部５４の出力端子にＶＵ（Volume Unit）メータ等の音声レベル測定器を接続して、音声量の大小を判定するようにしても良い。
撮影者が無音状態であると判断した場合には、ＣＰＵ１１４は、ＦＦＴ処理ステップＳ７０４の処理に移行し、無音状態ではないと判断した場合には、ステップＳ３０７の処理を終了する。
【００３５】
ＦＦＴ処理ステップＳ７０４では、ＣＰＵ１１４は、図２で説明したように、周波数波形解析１６によって、マイク７から入力された音声データについてＦＦＴして、周波数毎の振幅のデータとし、周囲雑音記録ステップＳ７０４の処理に移行する。
周囲雑音記録ステップＳ７０５では、ＣＰＵ１１４は、ＦＦＴされ、周波数毎の振幅のデータとされた音声データを、周囲雑音として記録部２００の周囲雑音記録部１９に記録し、マイク接続確認ステップＳ７００を終了する。
【００３６】
そして次に、冷却ファン１３のファン回転音の記録を行う。
冷却ファン１３の回転速度を、低速回転、中速回転、及び高速回転の３種類として、それぞれの回転速度の時にマイク７から入力された音声をＦＦＴして記録する。ＣＰＵ１１４は、例えば、冷却ファン１３の回転速度を、冷却ファン１３に印加する電圧の値によって定める。例えば、カメラヘッド１００に供給される電圧が１２ＶＤＣであった場合には、低速回転させる時には５ＶＤＣを印加し、中速回転させる時には８ＶＤＣを印加し、高速回転させる時には１１ＶＤＣを印加する。また、冷却ファンの回転速度を、供給する電流の値によって定めても良い。また、供給する電圧または電流を所定の時間幅及び振幅値を持つパルスとして、所定の時間内に供給するパルス数を変化させることによって回転速度を制御するようにしても良い。
即ち、マイク接続確認ステップＳ７００の処理が終了した後には、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０、及び高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理動作に移行する。
なお、ステップＳ７２０、Ｓ７３０、及びＳ７４０の処理動作の順番については任意である。また、好ましくは、冷却ファン１３のファン回転開始直後、またはファン回転速度切替え直後は、ファン回転速度やファン回転音が安定していないので、安定するまで所定時間待機後にマイク７から入力されたファン回転音を使用するようにする。
【００３７】
ステップＳ７１０、Ｓ７２０、Ｓ７３０、及びＳ７４０の処理を終了後に、ファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理動作を実行して、マイクセットアップステップＳ３０７を終了することで、マイクセットアップ動作を完了する。
ステップＳ７１０、Ｓ７２０、Ｓ７３０、Ｓ７４０、及びＳ７５０の処理動作の詳細については、図８〜図１２によって説明する。
【００３８】
図８は、図７のマイクセットアップ動作において、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０の処理動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図８に示すように、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０の処理が開始されると、まず、冷却ファン低速回転ステップＳ８０１の処理動作から実行される。
冷却ファン低速回転ステップＳ８０１では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３を予め低速回転として定められた回転速度で回転させる。
音声入力ステップＳ８０２では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン低速回転ステップＳ８０１の処理後所定時間経過して、冷却ファンの回転速度が予め低速回転として定められた回転速度に安定してから、カメラヘッド１００のマイク７によって音声入力する。
【００３９】
ＦＦＴ処理ステップＳ８０３では、ＣＰＵ１１４は、図２で説明したように、周波数波形解析１６によって、マイク７から入力された音声データについてＦＦＴして、周波数毎の振幅のデータとし、周囲雑音減算ステップＳ８０４の処理に移行する。
周囲雑音減算ステップＳ８０４では、ＣＰＵ１１４は、音声信号処理部１７に指示して、周波数毎にＦＦＴ処理ステップＳ８０３でＦＦＴした振幅のデータを冷却ファン１３が停止していた時の周囲雑音の振幅で周波数毎に減算する。即ち、音声信号処理部１７は、記録部２００の周囲雑音記録部１９から周囲雑音を読み出し、読み出した周囲雑音の振幅のデータを周波数毎にステップＳ８０３でＦＦＴした振幅のデータから減算する。その後、低速回転音記録ステップＳ８０５の処理に移行する。
低速回転速度記録ステップＳ８０５では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の回転速度を取得し、取得した低速回転速度のデータをファン回転速度ａのデータとして記録部２００の低速回転音記録部２０に記録し、初期値設定ステップＳ８０６の処理に移行する。
なお、冷却ファンの回転速度は、制御部であるＣＰＵ１１４が、冷却ファン１３に供給する電圧または電流の値、若しくはそれらのパルス数を検出することによって検出される。
【００４０】
初期値設定ステップＳ８０６では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ８０４で減算した周波数毎の振幅のデータのうちから、基本波の振幅を取り出し、取り出した振幅のデータを記録部２００の低速回転音記録部２０に、ファン回転速度ａのデータと関連付けて記録する。そして、パラメータｎを１に設定する（ｎ＝１）。即ち、このステップでは、ｎ＝１での（基本波の）周波数ｆａの振幅を求めている。なお、冷却ファン１３の基本波（ｎ＝１）の周波数ｆａは、［冷却ファンの回転周波数×冷却ファンの羽の枚数］から求めることができる（ｎは自然数）。また、冷却ファンの回転周波数（単位［Ｈｚ］）は、冷却ファンの１［ｓ（秒）］当たりの回転速度である。
【００４１】
次に、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ８０７では、ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数が、サンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であるか否かを判定する。なお例えば、上限ｆｍａｘは、人の聴覚が認識できる上限の周波数にほぼ近い値（例えば、２０［ｋＨｚ］）、または、ディジタルオーディオの規格として一般的なサンプリング周波数（例えば、４４．１［ｋＨｚ］や４８［ｋＨｚ］）に予め定める。
ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であれば、ｎ次高調波振幅記録ステップＳ８０８の処理に移行する。
ｎ次高調波振幅記録ステップＳ８０８では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ８０４で音声信号処理部１７が減算した結果である周波数毎の振幅のデータから、基本波のｎ次高調波の振幅を抽出し、記録部２００の低速回転音記録部２０に記録する。
次のｎ加算ステップＳ８０９では、ＣＰＵ１１４は、ｎに１を加算（ｎ＝ｎ＋１）して、サンプル周波数上限判定ステップＳ８０７の処理に移行する。
また、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ８０７においてｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ以上であれば、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０を終了し、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の処理に移行する。
【００４２】
図９は、図７のマイクセットアップ動作において、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の処理動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図９に示すように、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の処理が開始されると、まず、冷却ファン中速回転ステップＳ９０１の処理動作から実行される。
冷却ファン中速回転ステップＳ９０１では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３を予め中速回転として定められた回転速度で回転させる。
音声入力ステップＳ９０２では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン中速回転ステップＳ９０１の処理後所定時間経過して、冷却ファンの回転速度が予め中速回転として定められた回転速度に安定してから、カメラヘッド１００のマイク７によって音声入力する。
【００４３】
ＦＦＴ処理ステップＳ９０３では、ＣＰＵ１１４は、図２で説明したように、周波数波形解析１６によって、入力された音声データについてＦＦＴして、周波数毎の振幅のデータとし、周囲雑音減算ステップＳ９０４の処理に移行する。
周囲雑音減算ステップＳ９０４では、ＣＰＵ１１４は、音声信号処理部１７に指示して、周波数毎にＦＦＴ処理ステップＳ９０３でＦＦＴした振幅のデータを冷却ファン１３が停止していた時の周囲雑音の振幅で周波数毎に減算する。即ち、音声信号処理部１７は、記録部２００の周囲雑音記録部１９から周囲雑音を読み出し、読み出した周囲雑音の振幅のデータを周波数毎にステップＳ９０３でＦＦＴした振幅のデータから減算する。その後、中速回転音記録ステップＳ９０５の処理に移行する。
中速回転速度記録ステップＳ９０５では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の回転速度を取得し、取得した中速回転速度のデータをファン回転速度ｂのデータとして記録部２００の中速回転音記録部２１に記録し、初期値設定ステップＳ９０６の処理に移行する。
なお、冷却ファンの回転速度は、制御部であるＣＰＵ１１４が、冷却ファン１３に供給する電圧または電流の値、若しくはそれらのパルス数を検出することによって検出される。
【００４４】
初期値設定ステップＳ９０６では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ９０４で減算した周波数毎の振幅のデータのうちから、基本波の振幅を取り出し、取り出した振幅のデータを記録部２００の中速回転音記録部２１に、ファン回転速度ｂのデータと関連付けて記録する。そして、パラメータｎを１に設定する（ｎ＝１）。即ち、このステップＳ９０６では、ｎ＝１での（基本波の）周波数ｆｂ振幅を求めている。なお、冷却ファン１３の基本波（ｎ＝１）の周波数ｆｂは、［冷却ファンの回転周波数×冷却ファンの羽の枚数］から求めることができる（ｎは自然数）。また、冷却ファンの回転周波数（単位［Ｈｚ］）は、冷却ファンの１［ｓ］当たりの回転速度である。
【００４５】
次に、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ９０７では、ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数が、サンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であるか否かを判定する。
ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であれば、ｎ次高調波振幅記録ステップＳ９０８の処理に移行する。
ｎ次高調波振幅記録ステップＳ９０８では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ９０４で音声信号処理部１７が減算した結果である周波数毎の振幅のデータから、基本波のｎ次高調波の振幅を抽出し、記録部２００の中速回転音記録部２１に記録する。
次のｎ加算ステップＳ９０９では、ＣＰＵ１１４は、ｎに１を加算（ｎ＝ｎ＋１）して、サンプル周波数上限判定ステップＳ９０７の処理に移行する。
また、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ９０７においてｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ以上であれば、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の処理を終了し、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理に移行する。
【００４６】
図１０は、図７のマイクセットアップ動作において、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図１０に示すように、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理が開始されると、まず、冷却ファン高速回転ステップＳ１００１の処理動作から実行される。
冷却ファン高速回転ステップＳ１００１では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３を予め高速回転として定められた回転速度で回転させる。
音声入力ステップＳ１００２では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン高速回転ステップＳ１００１の処理後所定時間経過して、冷却ファンの回転速度が予め高速回転として定められた回転速度に安定してから、カメラヘッド１００のマイク７によって音声入力する。
【００４７】
ＦＦＴ処理ステップＳ１００３では、ＣＰＵ１１４は、図２で説明したように、周波数波形解析１６によって、入力された音声データについてＦＦＴして、周波数毎の振幅のデータとし、周囲雑音減算ステップＳ１００４の処理に移行する。
周囲雑音減算ステップＳ１００４では、ＣＰＵ１１４は、音声信号処理部１７に指示して、周波数毎にＦＦＴ処理ステップＳ１００３でＦＦＴした振幅のデータを冷却ファン１３が停止していた時の周囲雑音の振幅で周波数毎に減算する。即ち、音声信号処理部１７は、記録部２００の周囲雑音記録部１９から周囲雑音を読み出し、読み出した周囲雑音の振幅のデータを周波数毎にステップＳ１００３でＦＦＴした振幅のデータから減算する。その後、高速回転音記録ステップＳ１００５の処理に移行する。
高速回転速度記録ステップＳ１００５では、ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の回転速度を取得し、取得した高速回転速度のデータをファン回転速度ｃのデータとして記録部２００の高速回転音記録部２２に記録し、初期値設定ステップＳ１００６の処理に移行する。
なお、冷却ファンの回転速度は、制御部であるＣＰＵ１１４が、冷却ファン１３に供給する電圧または電流の値、若しくはそれらのパルス数を検出することによって検出される。
【００４８】
初期値設定ステップＳ１００６では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ１００４で減算した周波数毎の振幅のデータのうちから、基本波の振幅を取り出し、取り出した振幅のデータを記録部２００の高速回転音記録部２２に、ファン回転速度ｃのデータと関連付けて記録する。そして、パラメータｎを１に設定する（ｎ＝１）。即ち、このステップＳ１００６では、ｎ＝１での（基本波の）周波数ｆｃ振幅を求めている。なお、冷却ファン１３の基本波（ｎ＝１）の周波数ｆｃは、［冷却ファンの回転周波数×冷却ファンの羽の枚数］から求めることができる（ｎは自然数）。また、冷却ファンの回転周波数（単位［Ｈｚ］）は、冷却ファンの１［ｓ］当たりの回転速度である。
【００４９】
次に、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ１００７では、ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数が、サンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であるか否かを判定する。
ＣＰＵ１１４は、ｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ未満であれば、ｎ次高調波振幅記録ステップＳ１００８の処理に移行する。
ｎ次高調波振幅記録ステップＳ１００８では、ＣＰＵ１１４は、周囲雑音減算ステップＳ１００４で音声信号処理部１７が減算した結果である周波数毎の振幅のデータから、基本波のｎ次高調波の振幅を抽出し、記録部２００の高速回転音記録部２２に記録する。
次のｎ加算ステップＳ１００９では、ＣＰＵ１１４は、ｎに１を加算（ｎ＝ｎ＋１）して、サンプル周波数上限判定ステップＳ１００７の処理に移行する。
また、サンプリング周波数上限値判定ステップＳ１００７においてｎ次の高調波の周波数がサンプリング周波数の上限ｆｍａｘ以上であれば、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理を終了し、ファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理動作に移行する。
【００５０】
図１１は、図７のマイクセットアップ動作において、ファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理動作手順の詳細の一実施例を説明するためのフローチャートである。
図１１に示すように、ファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理が開始されると、まず、初期値設定ステップＳ１１０１の処理動作から実行される。
初期値設定ステップＳ１１０１では、ＣＰＵ１１４は、パラメータｎを１に設定する（ｎ＝１）。即ち、このステップＳ１１０１では、任意の周波数について、ｎ＝１での（基本波（１次の周波数成分）から初めて、ｎ次の高調波の振幅まで算出しようとするものである。
【００５１】
次のｎ次高調波振幅データ取得ステップＳ１１０２では、ＣＰＵ１１４は、記録部２００に記録されている低速回転時のファン回転音の基本波のｎ次高調波の振幅のデータ、中速回転時のファン回転音の基本波のｎ次高調波の振幅のデータ、及び高速回転時のファン回転音の基本波のｎ次高調波の振幅のデータを検索し、検索結果から、それらのデータの中で記録されているデータがあればその記録されているデータを取得する。
【００５２】
第１のデータ数判定ステップＳ１１０３では、ＣＰＵ１１４は、ｎ次高調波振幅データ取得ステップＳ１１０２で取得したｎ次の高調波の振幅のデータ数が、１以上であるか否かを判定する。ｎ次の高調波の振幅のデータ数が１以上であった場合には第２のデータ数判定ステップＳ１１０４の処理に移行し、ｎ次の高調波の振幅のデータ数が０であった場合にはファン回転音算出式作成ステップＳ７５０の処理を終了する。また、表示画面に、ｎ次の高調波の振幅のデータ数が０であった旨の表示、若しくは、ファン回転音算出式の作成を終了した旨の表示を行う。
第２のデータ数判定ステップＳ１１０４では、ｎ次の高調波の振幅のデータ数が１であった場合にはゼロ振幅追加ステップＳ１１０５の処理に移行し、データ数が２であった場合にはゼロ振幅追加ステップＳ１１０６の処理に移行し、振幅のデータ数が３であった場合には二次元算出式作成ステップＳ１１０９の処理に移行する。
なお、第１のデータ数判定ステップＳ１１０３と第２のデータ数判定ステップＳ１１０４の処理は、２つの処理に分離せず、１つの処理動作として実行しても良いことは勿論である。
【００５３】
ゼロ振幅追加ステップＳ１１０５では、ＣＰＵ１１４は、回転速度０の時の振幅を０として、データを追加し、データ数を２つにして、一次元算出式作成ステップＳ１１０７の処理に移行する。
ゼロ振幅追加ステップＳ１１０６では、ＣＰＵ１１４は、回転速度０の時の振幅を０として、データを追加し、データ数を３つにして、二次元算出式作成ステップＳ１１０８の処理に移行する。
【００５４】
一次元算出式作成ステップＳ１１０７では、ＣＰＵ１１４は、回転速度毎の振幅の２つのデータを結ぶ直線（一次方程式）を直線補間して求めることによって、回転速度毎の振幅の一次元算出式、即ち、回転速度を変数として冷却ファンのファン回転音の振幅を算出する算出式を作成する（図１４参照）。そして、ｎ次の高調波のファン回転音算出式Ｇｘ３ｎとして、作成した回転速度毎の振幅の一次元算出式を記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録し、ｎ加算ステップＳ１１１０の処理に移行する。
ｎ加算ステップＳ１１０９では、パラメータｎに１と加えて（ｎ＝ｎ＋１）、ｎ次高調波振幅データ取得ステップＳ１１０２の処理に移行する。
【００５５】
二次元算出式作成ステップＳ１１０８では、ＣＰＵ１１４は、回転速度毎の振幅の３つのデータから二次補間して二次方程式を求める（図１３参照）。そして、回転速度毎の振幅の二次元算出式、即ち、回転速度を変数として冷却ファンのファン回転音の振幅を算出する算出式を作成し、ｎ次の高調波のファン回転音算出式Ｇｘ２ｎとして、作成した回転速度毎の振幅の二次元算出式を記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録し、ｎ加算ステップＳ１１１０の処理に移行する。
【００５６】
二次元算出式作成ステップＳ１１０９では、ＣＰＵ１１４は、回転速度毎の振幅の３つのデータから二次補間して二次方程式を求める（図１２参照）。そして、回転速度毎の振幅の二次元算出式、即ち、回転速度を変数として冷却ファンのファン回転音の振幅を算出する算出式を作成し、ｎ次の高調波のファン回転音算出式Ｇｘ３ｎとして、作成した回転速度毎の振幅の二次元算出式を記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録し、ｎ加算ステップＳ１１１０の処理に移行する。
【００５７】
ｎ加算ステップＳ１１１０では、ＣＰＵ１１４は、ｎに１を加算（ｎ＝ｎ＋１）して、ｎ次高調波振幅データ取得ステップＳ１１０２の処理に移行する。
この結果、１次〜ｍ次（ｍは１以上の自然数、１≦ｎ≦ｍ）までの高調波毎にファン回転音算出式が作成され（横軸がファン回転速度、縦軸がファン回転音の振幅）、記録部２００のファン回転音算出式記録部２３に記録されて。このため、冷却ファン１３の回転周波数（即ち、回転速度）を入力することにより、１次〜ｍ次の高調波が算出できるため、所定の回転周波数で算出した高調波の振幅を減算することで、マイク７に入力された音声信号から、雑音である冷却ファンのファン回転音を取り除くことができる。
【００５８】
以上述べたように、図１１のフローチャートの処理では、各記録部から得られるデータの総数は最大３、最小０となる。また、基本波の算出式が終了した場合にはｎ次高調波の算出式をｎ＝２から昇順で行い、可聴周波数範囲内の高調波毎に算出式を作成し、記録部２００のファン回転音算出式記録部２３に記録しておく。また、同じマイクの算出式が既に記録部２００に記録されていれば、新しく作成した算出式に更新する。
【００５９】
また、本実施例では、冷却ファンの回転速度を低速、中速、高速の３種類として３つの音声データを記録した。しかし、低速と高速の２種類の音声データを記録する場合には、第１のデータ数判定ステップＳ１１０３と第２のデータ数判定ステップＳ１１０４の処理は、データ数が１以下、データ数が１の場合、及びデータ数が２の場合の３つの分岐として、それぞれ、ファン回転音算出式の作成を終了、ゼロ振幅追加ステップＳ１１０５、またはゼロ振幅追加ステップＳ１１０６の処理を実行するようにするようにしても良い。
【００６０】
また、冷却ファンの回転速度を低速、中速、高速の３種類以上のファン回転音について記録する場合には、ファン回転音算出式を作成するためのデータ数が３つ以上になることがある。
しかし、この場合であっても、また、２つ以下のデータであっても、線形補間、放物線補間、多項式補間等の周知の内挿方法または補間方法によって算出式を作成するようにすることが可能である。
また、例えば、冷却ファンの回転速度の大小に応じて低速領域、中速領域、高速領域と分けて算出式を作成し、実際にファン回転音算出する場合には、冷却ファンの回転速度に応じて、算出式を使い分けるようにする。
例えば、回転速度がｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４（ｒ１＜ｒ２＜ｒ３＜ｒ４）の時のファン回転音を記録している場合には、回転速度ｒ１、ｒ２及びｒ３を用いて算出式Ａｘ３ｎを作成し、回転速度ｒ２、ｒ３及びｒ４を用いて算出式Ｂｘ３ｎを作成する。そして、検出された冷却ファンの回転速度ｘが所定のしきい値｛例えば、（ｒ２＋ｒ３）／２未満、またはｒ２未満｝であれば算出式Ａｘ３ｎを使用し、検出された冷却ファンの回転速度ｘが上記しきい値｛（ｒ２＋ｒ３）／２以上、またはｒ２以上｝であれば算出式Ｂｘ３ｎを使用するようにすると良い。なお、上記しきい値は、回転速度に応じて大きくなるファン回転音の勾配が急激に変化するポイント近傍であっても良い。
【００６１】
次に、図１２を用いて、３つのデータを用いて二次補間することによって二次元算出式を作成する二次元算出式作成ステップＳ１１０９の処理動作の一実施例を説明する。図１２は、本発明の撮像装置において、記録部２００に記録されたｎ次の高調波の３つの振幅のデータを用いて、周波数毎の振幅の二次元算出式Ｇｘ３ｎを作成する一実施例を説明するための模式図である。
図１２において、３つの振幅のデータは、低速回転音記録部２０、中速回転音記録部２１、及び高速回転音記録部２２からそれぞれ取得される。即ち、３つのデータは、その時の冷却ファンの回転速度ａ、ｂ、ｃと共に記録された振幅データであり、冷却ファンの回転速度を１［ｓ］当たりの回転速度に変換することで、回転周波数となる。
例えば、横軸をファン回転速度、縦軸をファン回転音の振幅として、これら３点データ（ａ，Ａａ）、データ（ｂ，Ａｂ）、データ（ｃ，Ａｃ）を通る２次曲線｛ｙ＝ｓｘ２＋ｔｘ＋ｕ｝について、ｓ、ｔ、ｕを未知数とした連立一次方程式を解くことによって、二次元方程式を求めることができる。そして、この結果求めた二次元方程式を、ファン回転速度毎の振幅の二次元算出式とする。
そして、ｎ次の高調波のファン回転音算出式Ａｘ３ｎとして、作成したファン回転速度毎の振幅の二次元算出式を記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録する。
【００６２】
次に、図１３を用いて、３つのデータを用いて二次元算出式を作成する二次元算出式作成ステップＳ１１０８の処理動作の一実施例を説明する。図１３は、本発明の撮像装置において、記録部２００に記録されたｎ次の高調波の２つの振幅のデータを用いて、周波数毎の振幅の二次元算出式Ａｘ２ｎを作成する一実施例を説明するための模式図である。
図１３において、まず回転速度０の時のファン回転音の振幅を０とするデータｄ０と、３つの振幅のデータのうちの２つのデータ（本実施例では、データＡａ及びデータＡｂ）は、低速回転音記録部２０、中速回転音記録部２１、及び高速回転音記録部２２のうちのいずれか２つからそれぞれ取得される。即ち、データＡａ及びデータＡｂは、その時の冷却ファンの回転速度ａ、ｂ、ｃのいずれか２つと共に記録された振幅データであり、冷却ファンの回転速度を１［ｓ］当たりの回転速度に変換することで、回転周波数となる。
例えば、横軸をファン回転速度、縦軸をファン回転音の振幅として、これら３点（０，０）（ａ，Ａａ）（ｂ，Ａｂ）を通る２次曲線｛ｙ＝ｓｘ２＋ｔｘ＋ｕ｝について、ｓ、ｔ、及びｕを未知数とした連立一次方程式として解くことによって、二次元方程式を求めることができる。そして、この結果求めた二次元方程式を、ファン回転速度毎の振幅の二次元算出式とする。
そして、ｎ次の高調波のファン回転音算出式Ａｘ２ｎとして、作成したファン回転速度毎の振幅の二次元算出式を記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録する。
【００６３】
次に、図１４を用いて、２つのデータを用いて一次元算出式を作成する一次元算出式作成ステップＳ１１０７の処理動作の一実施例を説明する。図１４は、本発明の撮像装置において、記録部２００に記録されたｎ次の高調波の２つの振幅のデータを用いて、ｎ次の高調波の周波数毎の振幅の一次元算出式Ａｘ１ｎを作成する一実施例を説明するための模式図である。
図１４において、２つの振幅のデータのうちの１つであるデータｄ０は、回転速度０の時のファン回転音の振幅を０とするデータである。また、もう１つのデータｄ１は、低速回転音記録部２０、中速回転音記録部２１、及び高速回転音記録部２２のいずれか１つの記録部から取得される。即ち、データｄ１は、冷却ファン１３の回転速度が低速、中速、または高速で回転した時の振幅データの１つであり、冷却ファンの回転速度を１［ｓ］当たりの回転速度に変換することで、回転周波数となる。なお、図１４の実施例では、データｄ１をデータＡａとしている。
例えば、横軸ｘをファン回転速度、縦軸ｙをファン回転音の振幅として、これら２点（０，０）（ａ，Ａａ）を通る一次方程式を求めることによって、一次元方程式を求めることができる。そして、この結果求めた一次元方程式を、ファン回転速度毎の振幅の一次元算出式Ａｘ１ｎとする。
そして、作成したｎ次の高調波のファン回転音算出式Ａｘ１ｎを記録部２００のファン回転音算出式記録部２３にｎの値と関連付けて記録する。
【００６４】
次に、図１５は、図７〜図１１で説明したマイクのセットアップ動作時に冷却ファン１３の回転音を記録する動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートの一部をさらに説明するための模式図である。
【００６５】
図１５に示すように、無音時において、ファン回転音記録ステップＳ７１０の処理では、Ａ／Ｄ変換器９は、マイク７から入力された音声データを音声デジタル信号に変換してＦＦＴ部１６に出力する（Ｓ７０１〜Ｓ７０３）。
ＦＦＴ部１６は入力された音声デジタル信号を所定の時間長で設定された窓でＦＦＴして（Ｓ７０４）、ＦＦＴしたデータを周囲雑音として周囲雑音記録部１９に記録する（Ｓ７０５）。窓を設定する所定の時間長は、例えば、画像１フレーム分の長さである。
【００６６】
また図１５に示すように、無音時において、低速回転時のファン回転音記録ステップＳ７２０の処理では、Ａ／Ｄ変換器９は、マイク７から入力された音声データを音声デジタル信号に変換してＦＦＴ部１６に出力する（Ｓ８０１〜Ｓ８０２）。
ＦＦＴ部１６は入力された音声デジタル信号を所定の窓でＦＦＴして（Ｓ８０３）、ＦＦＴしたデータから周囲雑音記録部１９に記録されている周囲雑音を減算する（Ｓ８０４）。その後、可聴周波数範囲内の１次〜ｍ次までのｎ次の高調波毎の振幅データを抽出して低速回転時のファン回転音のデータとして低速回転音記録部２０に記録する（Ｓ８０５〜Ｓ８０９）。
【００６７】
また図１５に示すように、無音時において、中速回転時のファン回転音記録ステップＳ７３０の処理では、Ａ／Ｄ変換器９は、マイク７から入力された音声データを音声デジタル信号に変換してＦＦＴ部１６に出力する（Ｓ９０１〜Ｓ９０２）。
ＦＦＴ部１６は入力された音声デジタル信号を所定の窓でＦＦＴして（Ｓ９０３）、ＦＦＴしたデータから周囲雑音記録部１９に記録されている周囲雑音を減算する（Ｓ９０４）。その後、可聴周波数範囲内の１次〜ｍ次までのｎ次の高調波毎の振幅データを抽出して中速回転時のファン回転音のデータとして中速回転音記録部２１に記録する（Ｓ９０５〜Ｓ９０９）。
【００６８】
また図１５に示すように、無音時において、高速回転時のファン回転音記録ステップＳ７４０の処理では、Ａ／Ｄ変換器９は、マイク７から入力された音声データを音声デジタル信号に変換してＦＦＴ部１６に出力する（Ｓ１００１〜Ｓ１００２）。
ＦＦＴ部１６は入力された音声デジタル信号を所定の窓でＦＦＴして（Ｓ１００３）、ＦＦＴしたデータから周囲雑音記録部１９に記録されている周囲雑音を減算する（Ｓ１００４）。その後、可聴周波数範囲内の１次〜ｍ次までのｎ次の高調波毎の振幅データを抽出して高速回転時のファン回転音のデータとして高速回転音記録部２２に記録する（Ｓ１００５〜Ｓ１００９）。
【００６９】
その後、任意のファン回転速度において発生するファン回転音の近似算出を行う。まず、基本波の振幅を低速回転音記録部２０、中速回転音記録部２１及び高速回転音記録部２２からそれぞれ取得する。各記録部から得られるデータの総数は最大３、最小０となる。基本波の近似算出が終了したらｎ次高調波の近似算出をｎ＝２から昇順で行い、それらをファン回転音算出式記録部２３に記録する。
【００７０】
次に、撮影時にファン回転音の除去を行う実施例について、図１６のフローチャートを使って説明する。図１６は、本発明の撮像装置において、ＣＰＵ１１４が、撮影時にファン回転音を除去する処理動作手順の一実施例を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
図１６において、ファン制御信号確認ステップＳ１６０１では、まず、冷却ファン１３を回転させる制御信号がＣＰＵ１１４から冷却ファン１３に出力されているか否かを確認する。
冷却ファン１３を回転させる制御信号が出力されていることが確認できれば、マイク接続確認ステップＳ１６０２の処理に移行する。
また、冷却ファン１３を回転させる制御信号が出力されることが確認できなければ、ファン回転音を除去する処理を終了する。
マイク接続確認ステップＳ１６０２では、マイク７がカメラヘッド１００に装着されているか否かを確認する。
マイク７がカメラヘッド１００に接続されていることが確認できれば、音声入力ステップＳ１６０３の処理に移行する。
また、マイク７がカメラヘッド１００に接続されていることが確認できなければ、ファン回転音を除去する処理を終了する。
なお、ファン制御信号確認ステップＳ１６０１とマイク接続確認ステップＳ１６０２は両方同時に実行しても良いし、マイク接続確認ステップＳ１６０２を先に実行し、ファン制御信号確認ステップＳ１６０１後から実行しても良い、
【００７２】
音声入力ステップＳ１６０３では、マイク７から入力される音声を音声増幅部８及びＡ／Ｄ変換器９を介して音声デジタル信号（データ）としてＦＦＴ部１６に出力する。
ＦＦＴ処理ステップＳ１６０４では、入力された音声デジタル信号をＦＦＴ変換して、周波数毎の振幅のデータとして、ファン回転速度取得・基本周波数算出ステップＳ１６０５の処理に移行する。ここで、ＦＦＴ部１６は、入力された音声デジタル信号を、マイクセットアップ動作時に実行された時に設定された窓の時間長と同じ時間長の窓でＦＦＴする。
ファン回転速度取得・基本周波数算出ステップＳ１６０５〜ｎ加算ステップＳ１６０８では、ＣＰＵ１１４は、次の手順（１）〜手順（３）の処理を順番に実行する。
手順（１）冷却ファン１３のファン回転速度ｘを取得し、ファン回転速度ｘから基本波の周波数を算出する。
手順（２）ファン回転音算出式記録部２３に記録されたファン回転音算出式から、取得したファン回転速度ｘにおける基本波及びｎ次高調波それぞれの振幅を算出する。
手順（３）ファン回転速度ｘにおける基本波及びｎ次高調波それぞれの振幅をすべて算出した後、ＩＦＦＴ処理ステップＳ１６１０の処理に移行する。
例えば、ｎ次の高調波が予め設定した周波数の上限以上であるか否かを確認し、
周波数解析（ＦＦＴ）部１６でＦＦＴした入力音声から減算する。
【００７３】
即ち、ファン回転速度取得・基本周波数算出ステップＳ１６０５では、冷却ファン１３のファン回転速度ｘの取得、基本波の周波数の算出、及び、パラメータｎの初期化（ｎ＝１）を実行する。
周波数上限確認ステップＳ１６０６では、ｎ次の高調波の周波数が予め定められた上限値以上であるか否かを確認する。ｎ次の高調波の周波数が予め定められた上限値未満（Ｎｏ）であれば、ｎ次高調波の振幅算出ステップＳ１６０７の処理に移行する。また、ｎ次の高調波の周波数が予め定められた上限値以上（Ｙｅｓ）であれば、ＩＦＦＴ処理ステップＳ１６１０の処理に移行する。
ｎ次高調波の振幅算出ステップＳ１６０７では、ｎ次高調波の雑音振幅を算出し、減算ステップＳ１６０８の処理に移行する。
減算ステップＳ１６０８では、入力され、ＦＦＴ処理ステップＳ１６０４でＦＦＴされた周波数毎の音声の振幅データのうち、ｎ次高調波の周波数の振幅からｎ次高調波の振幅算出ステップＳ１６０７で算出したｎ次高調波の雑音振幅を減算し、ｎ加算ステップＳ１６０９の処理に移行する。
ｎ加算ステップＳ１６０９では、パラメータｎに１を加算して（ｎ＝ｎ＋１）周波数上限確認ステップＳ１６０６の処理に移行する。
【００７４】
ＩＦＦＴ処理ステップＳ１６１０では、減算処理をした音声データを音声信号再生部１８でＩＦＦＴ（Inversed Fast Fourier Transform）して音声（時間毎の振幅）信号に再生し後段へ出力する。これにより、音声信号からファンの回転音のみを除去したクリアな音声を得ることができる。尚、カメラヘッド１００にコーデックが内蔵されている場合は、音声信号に再生する処理は不要となる。
カメラ電源オフ確認ステップＳ１６１１では、カメラの電源オフボタンが押された（有効）か否（無効）かを確認し、カメラの電源オフボタンが押されていなければ（カメラの電源オフの指示が向こうであれば）、録音停止ボタン確認ステップＳ１６１２の処理に進む。カメラの電源オフボタンが押されていれば（カメラの電源オフの指示が有効であれば）、本処理を終了する。
なお、カメラの電源オフボタンと電源オンボタンは、トグルスイッチ等、オンとオフの２つの状態が交互に切替わるようなボタンスイッチでも良い。
【００７５】
録音停止ボタン確認ステップＳ１６１２では、録音停止ボタンが押された（有効）か否（無効）かを確認する。録音停止ボタンが押されていなければ（録音停止の指示が無効であれば）、録音再開確認ステップＳ１６１３の処理に進む。また、録音停止ボタンが押されていれば（録音停止の指示が有効であれば）、録音再開確認ステップＳ１６１３の処理に進む。
録音再開確認ステップＳ１６１３では、所定の周期で録音開始ボタンが押された（有効）か否（無効）かを確認する。録音開始ボタンが押されていなければ（録音開始の指示が無効であれば）、所定の時間経過後再度録音再開確認ステップＳ１６１３の処理を実行する。また、録音開始ボタンが押されていれば（録音開始の指示が有効であれば）、音声入力ステップＳ１６０３の処理に移行する。
なお、録音停止ボタンと録音停止ボタンは、トグルスイッチ等、オンとオフの２つの状態が交互に切替わるようなボタンスイッチでも良い。
また、好ましくは、録音停止時に、表示画面４００に録音停止または録音停止中を意味する表示を行う。また、録音中でかつ冷却ファン音除去中であれば、その旨の表示を行う。この結果、接続したマイクが動作不良になった場合や、撮影状況で不適切なマイクになった場合等に、撮像装置に装着されたマイクを交換することができる。また、不要な時の音声収録をせず、処理の負荷の低減や消費電力の削減を実現することができる。
なお、録音停止確認ステップＳ１６１３において、録音停止の指示が有効ではない場合に、更に、冷却ファン音除去の指示が有効か否かを確認し、冷却ファン音除去の指示が有効ではない場合にも、本処理を終了するようにしても良い。この場合には、表示画面４００に、録音中及び冷却ファン音除去なしを意味する表示を行うようにしても良い。
【００７６】
次に、図１６で説明した動作の流れを、図１７Ａ及び図１７Ｂの模式図で再度説明する。図１７Ａ及び図１７Ｂは、本発明の撮像装置において、撮影時にファン回転音を除去する処理動作の一実施例を説明するための模式図である。なお、図１７Ａの“Ｃ”は、図１７Ｂの“Ｃ”に接続している。
【００７７】
図１７Ａにおいて、ファン制御情報は、ファン制御信号確認ステップＳ１６０１で確認する制御信号を示す図である。また、ファン回転速度は、ファン回転速度取得・基本周波数算出ステップＳ１６０５で取得する冷却ファン１３の回転速度を示す図である。また、入力音声は、音声入力ステップＳ１６０３においてマイク７から音声増幅部８及びＡ／Ｄ変換器９を介して、ＦＦＴ部１６に入力される音声デジタル信号の振幅を示す図である。
ファン制御情報、ファン回転速度、及び入力音声は、それぞれ、横軸方向の経過時間に対して同期している。例えば、ファン制御情報が停止の制御信号を出力している場合にはファン回転速度は０であり、ファン制御情報が回転の制御信号を出力している場合にはファン回転速度はｘである（０＜ｘ）。さらに、ファン制御情報が停止から回転に切替わるのに同期して、ファン回転速度は０からｘに切替わる。更に、入力音声もまた、ファン回転速度に同期して変動し、ファン回転速度が０の場合よりファン回転速度がｘの場合には、入力音声の振幅値が増加していることを示す。
【００７８】
さて、Ａ／Ｄ変換器９から出力された音声データはＦＦＴ処理部１６に出力される。ＦＦＴ処理部１６は、入力された音声データを所定の時間長分単位でＦＦＴ処理し、ＦＦＴ処理された音声データ（周波数毎の振幅で表わされるデータ）を出力する。音声（Ａ／Ｄ変換器９の出力）を、ＦＦＴ処理部１６は、入力された音声データを所定の時間長分単位でＦＦＴ処理し、ＦＦＴ処理された音声データ（周波数毎の振幅で表わされるデータ）を出力する。図１７Ａに示す音声データ１７０１は、冷却ファン１３の回転速度がｘの時のファン回転音をＦＦＴ処理し、周波数毎の振幅のデータとしたものである。
【００７９】
さて、記録部２００のファン回転音算出式記録部２３には、１次〜ｎ次までの高調波のファン回転音算出式が記録されている。ＣＰＵ１１４は、冷却ファン１３の回転速度ｘについて、１次のファン回転音算出式から、回転速度ｘ（回転周波数ｆｘ）の時のファン回転音（雑音）の振幅を算出し、１次の高調波のファン回転雑音とする。同様に、２次〜ｎ次のファン回転音算出式から、回転速度ｘ（回転周波数ｆｘ）の時のファン回転音（雑音）の振幅を算出し、２次の高調波のファン回転雑音〜ｎ次の高調波のファン回転雑音とする。
図１７Ａのファン回転速度ｆｘの算出ファン回転音１７０２は、上記の手順で算出した回転周波数ｆｘの場合の、１次〜５次までの高調波のファン回転音（雑音）を示す図である。
【００８０】
次に、ＦＦＴ処理された音声データ１７０１の１次〜ｎ次までの高調波の回転周波数の振幅から、ファン回転速度ｆｘの算出ファン回転音１７０２を音声信号処理部１７によって減算する。
なお、この減算は、図１６のフローチャートでは、１次〜ｎ次の高調波毎に音声データ（振幅）から算出ファン回転音（振幅）を高調波毎に減算した。しかし、先に、回転周波数ｆｘについて、１次〜ｎ次までのファン回転音（雑音の振幅値）を算出しておき、算出した１次〜ｎ次までの高調波の振幅値を、ＦＦＴ処理された音声データ１７０１の１次〜ｎ次までの高調波の回転周波数の振幅値から減算するようにしても良い。
【００８１】
上述のように音声信号処理部１７は、減算することによってファン回転速度ｘのファン回転音を雑音として、マイク７から入力された音声について除去した音声を、図１７Ｂの演算処理後の入力音声１７０３として示す。
音声信号処理部１７は、演算処理後の入力音声１７０３を音声信号再生部１８に出力する。
音声信号再生部１８は入力された演算処理後の入力音声１７０３をＩＦＦＴし
出力音声１７０４として重畳部１０に出力する。
重畳部１０以降の処理は、図１または図２で説明した通りである。
【００８２】
上述の実施例１によれば、マイクから入力される音声信号から、冷却ファンのファン回転音のみを除去したクリアな音声を得ることができる。
【実施例２】
【００８３】
なお、上述の実施例１では、カメラヘッドとＣＣＵが分離した形態の撮像装置であった。しかし、カメラヘッドとＣＣＵが分離しない形態の撮像装置にも本発明は適用可能である。その場合、撮像装置にコーデックが内蔵されている場合には、周波数毎の振幅（音声信号）を時間毎の振幅（音声信号）に再生する処理（ＩＦＦＴ）は不要となり、音声信号処理部で減算するだけで良い。
以下、本発明による撮像装置の第２の実施形態を図１８によって説明する。図１８は、本発明の一実施例の撮像部と映像記録部を含む撮像装置を示すブロック図である。
本発明の一実施例の撮像部と伝送部と制御部とを含む撮像装置を示すブロック図の図１８において、図１及び図２と同じ符号の機器は、図１または図２で説明した通りであるので、説明を省略する。
図１８の撮像装置８００は、図２のカメラヘッド１００及びＣＣＵ５１に対して、重畳部１０、Ｉ／Ｆ部１１、音声信号再生部１８、伝送線５０、ＣＣＵ５１、及びＲｅｔｕｒｎ部５４が無い。また、音声信号処理部（減算部）１７の出力段にエンコーダ８１１、及び記憶部８１２を備える。記憶部８１２は汎用記憶カード等の映像記録部である。
【００８４】
図１８において、撮像装置の冷却ファンのファン回転音を除去する構成や方法については、図２と同じである。ただし、上述したように、音声信号処理部（減算部）１７の出力、及び映像信号処理部６の出力は、エンコーダ８１１に出力される。
エンコーダ８１１は、入力された映像信号と音声デジタル信号をそれぞれ圧縮符号化して、時刻情報と共に記憶部８１２に出力する。記憶部８１２は入力された映像を記録し、ＣＰＵ１１４からの指令に応じて、指示された映像及び音声について復号や伸張その他の処理をして、処理した映像や音声を出力端子から出力する。
重畳した信号をＩ／Ｆ部１１に出力する。
なお、図１８の撮像装置において、エンコーダ８１１からネットワークを介して他の映像端末（モニタやＰＣ等）や映像記録装置に接続される場合（Ｗｅｂカメラの場合）には、記憶部８１２は無くとも良い。
【００８５】
上述の実施例２によれば、Ｗｅｂカメラだけではなく、パームコーダ、カムコーダ、及びデジタルスチールカメラ等の撮像装置においても、マイクから入力される音声信号から、冷却ファンのファン回転音のみを除去したクリアな音声を得ることができる。
【００８６】
以上、実施例１及び実施例２によって説明したことをまとめると、本発明の撮像装置は、音声を入力する機能と冷却ファンを有する撮像装置において、入力した音声の周波数毎のレベルを算出する機能を有する。
また本発明の撮像装置は、冷却用ファンの回転音を入力し、冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を算出する機能を有する。
更に本発明の撮像装置は、算出した冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅を記録する機能を有する。例えば、冷却ファンの回転音は、低速、中速、及び高速の３つ以上の異なる回転速度における回転音である。
また更に、本発明の撮像装置は、記録された冷却ファンの回転音の周波数毎の振幅から、１次〜ｎ次の高調波について、それぞれの高調波毎に冷却ファンの回転周波数（回転速度）毎の振幅を算出する算出式を求め、記録する機能を有する。
更にまた、本発明の撮像装置は、冷却ファンの回転速度を検出し、検出した回転速度に基づいて、記録された算出式から、現在の冷却ファンの回転速度における回転音を算出する機能を有する。
更に、本発明の撮像装置は、算出した現在の冷却ファンの回転速度における回転音を、マイクから入力された現在の音声から減算することによって冷却ファンの回転音を、入力音声から除去する機能を有する。
【符号の説明】
【００８７】
１：カメラヘッド、  ２：レンズ、  ３：プリズム、  ４：撮像素子、  ５：ＡＦＥ、  ６：映像信号処理部、  ７：：マイク、  ８：音声増幅部、  ９：Ａ／Ｄ変換器、  １０：重畳部、  １１：Ｉ／Ｆ部、  １２：温度センサ、  １３：冷却ファン、  １４、１１４：ＣＰＵ、  １５：メモリ、  １６：周波数波形解析（ＦＦＴ）部、  １７：音声信号処理部、  １８：音声信号再生部、  １９：周囲雑音記録部、  ２０：低速回転音記録部、  ２１：中速回転音記録部、  ２２：高速回転音記録部、  ２３：ファン回転音算出式記録部、  ５０：伝送線、  ５１：ＣＣＵ、  ５２：Ｉ／Ｆ部、  ５３：ＣＰＵ、  ５４：Ｒｅｔｕｒｎ信号処理部、  １００：テレビジョンカメラ、  １１４：ＣＰＵ、  １４０、１４１：メモリ、  ２００：記録部、  ４００：表示画面、  ４１０：マイク表示部、  ４１１、４１２、４１３、４１４、４１５：マイク種類名表示欄、  ４２０：チェックマーク、  ４２２〜４２５：チェックボックス、  ４３０：未接続表示インジケータ、  ４３１：選択ボタン、  ４３２：Ｃａｎｃｅｌボタン、  ４３３：更新ボタン、  ４４０、４４１：マイクセットアップ動作チェックボックス、  ５３０：メモリ、  ６００：表示画面、  ８００：カムコーダ、  ８１１：エンコーダ、  ８１２：記憶部、  １７０１：音声データ、  １７０２：算出ファン回転音、  １７０３：演算処理後の入力音声、  １７０４：出力音声。
【図１】
2014175867.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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