(57)【要約】【課題】段替え用台車と設備との固定を、より確実に行う。【解決手段】段替え用台車１０は、段替え品Ｗの設置対象となる設備に対する段替え品Ｗの受け渡し位置に正しく位置決めされていないときには、移動制限手段２４によって、台車側移載レール１８上の所定位置に、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０を、拘束する。又、台車側移載レール１８が、段替え品Ｗの設置対象となる設備に配置された、設備側移載レール１６に対して整列した状態では、固定手段２６によって、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士を固定することが可能となる。段替え品Ｗの受け渡しに直接的に寄与する、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８を固定することで、段替え品Ｗの受け渡しに際し、段替え品Ｗの転倒、落下による、段替え品Ｗ及び設備の破損を、より確実に防ぐことが可能となる。【選択図】図１
2014061529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段替え品の設置対象となる設備に対する、前記段替え品の搬送及び受け渡しを行なうための台車であって、
前記設備に配置された設備側移載レールに対して、整列可能な位置に保持される台車側移載レールと、
該台車側移載レール上を移動可能に保持された前記段替え品を、前記台車側移載レールの所定位置に拘束する移動制限手段と、
前記設備側移載レール及び前記台車側移載レールが整列状態にあるとき、前記設備側移載レール及び前記台車側移載レール同士を固定する固定手段と、
前記移動制限手段の移動制限解除動作及び前記固定手段の固定動作と、前記移動制限手段の移動制限動作及び前記固定手段の固定解除動作とを連動させる、機械式インタロック手段とを含むことを特徴とする段替え用台車。
【請求項２】
前記移動制限手段は、前記台車側移載レールに固定されたベース部材に軸着され、前記台車側移載レールと平行な回転軸周りに回動することによって、前記台車側移載レールの段替え品の案内面に対し離間接近可能なストッパー部材を含み、
前記機械式インタロック手段は、前記ストッパー部材と一体に回転するカムと、該カムの回転軸と平行な回転軸によって前記ベース部材に軸着されたドグとを含み、
該ドグは、前記ストッパー部材により前記段替え品を前記台車側移載レールの所定位置に拘束する、移動制限手段の移動制限動作時に、前記カムの回転を拘束するように前記カムに対して噛合うものであり、前記設備側移載レールの接近動作を受けて、前記カムに対する噛合いを解除する方向へと前記ドグを回転させる起動突起と、前記設備側移載レールと前記台車側移載レールとが整列した状態で、前記設備側移載レールに設けられたロック孔に係合可能なロックピンと、前記カムの回転動作を受けて、前記ロックピンと前記ロック孔が係合又は係合解除する位置に前記ドグを回転させるための案内面とを含み、
前記ロックピンと前記ロックピンが係合する前記設備側移載レールに設けられたロック孔とで、前記固定手段が構成されることを特徴とする請求項１記載の段替え用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段替え用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、重量物である金型・治具等の、段替え品を搬送し、かつ、段替え品が設置される設備に対する、段替え品の受け渡しを、安全、確実に行なうために、段替え用台車が用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０５０２５９号公報
【特許文献２】特開２００９−１６６３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術は、段替え品の受け渡しの際に、段替え用台車と設備との位置固定を確実に行い、両者の位置ずれを防ぐための手段を備えている。例えば、特許文献１記載の例では、走行台車の車輪を選択的に格納可能に構成し、段替え品の受け渡し位置では、車輪を格納して走行台車を走行路面に直接的に接地させることで、段替え品の受け渡し位置で段替え用台車が動かないようにするものである。又、特許文献２記載の例では、走行台車に、設備側へと突出する位置決めピンを設け、段替え品の受け渡し位置では、この位置決めピンによって、段替え用台車と設備との固定を行なっている。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術とは異なる構成で、段替え用台車と設備との、段替え品の受け渡し位置での固定を、より確実に行うことにある。そして、段替え用台車と段替え品の設置対象となる設備との間で、段替え品の受け渡しを行なう際に、段替え品の転倒、落下による、段替え品及び設備の破損を、確実に防ぐことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００７】
（１）段替え品の設置対象となる設備に対する、前記段替え品の搬送及び受け渡しを行なうための台車であって、前記設備に配置された設備側移載レールに対して、整列可能な位置に保持される台車側移載レールと、該台車側移載レール上を移動可能に保持された前記段替え品を、前記台車側移載レールの所定位置に拘束する移動制限手段と、前記設備側移載レール及び前記台車側移載レールが整列状態にあるとき、前記設備側移載レール及び前記台車側移載レール同士を固定する固定手段と、前記移動制限手段の移動制限解除動作及び前記固定手段の固定動作と、前記移動制限手段の移動制限動作及び前記固定手段の固定解除動作とを連動させる、機械式インタロック手段とを含む段替え用台車（請求項１）。
【０００８】
本項に記載の段替え用台車は、段替え品の設置対象となる設備に対する段替え品の受け渡し位置に、段替え用台車が正しく位置決めされていない状態では、移動制限手段によって、台車側移載レール上の所定位置に段替え品を拘束するものである。又、台車側移載レールが、段替え品の設置対象となる設備に配置された設備側移載レールに対して整列した状態でのみ、固定手段によって、設備側移載レール及び台車側移載レール同士を固定するものである。
しかも、設備側移載レール及び台車側移載レール同士の整列状態が固定手段によって保持された状態でのみ、機械式インタロック手段により、移動制限手段の移動制限解除動作がなされることとなる。そして、設備側移載レールと台車側移載レールとの間を段替え品が移動して、段替え品の設置対象となる設備と、段替え用台車との間で、段替え品の受け渡しが、確実に行なわれるものである。一方、設備側移載レール及び台車側移載レール同士の、固定手段による保持状態が解除され、設備に対し段替え用台車が移動可能となった状態では、機械式インタロック手段により、移動制限手段が、段替え品の移動制限状態となるものである。
換言すれば、固定手段は、設備側移載レールと台車側移載レールとが整列した状態でのみ、両者を固定するものであり、非整列状態では、固定手段による設備側移載レール及び台車側移載レール同士の保持状態となることはない。このため、設備側移載レールと台車側移載レールとの非整列状態では、機械式インタロック手段により、移動制限手段による移動制限状態が、確実に維持されるものである。
【０００９】
（２）上記（１）項において、前記移動制限手段は、前記台車側移載レールに固定されたベース部材に軸着され、前記台車側移載レールと平行な回転軸周りに回動することによって、前記台車側移載レールの段替え品の案内面に対し離間接近可能なストッパー部材を含み、前記機械式インタロック手段は、前記ストッパー部材と一体に回転するカムと、該カムの回転軸と平行な回転軸によって前記ベース部材に軸着されたドグとを含み、該ドグは、前記ストッパー部材により前記段替え品を前記台車側移載レールの所定位置に拘束する、移動制限手段の移動制限動作時に、前記カムの回転を拘束するように前記カムに対して噛合うものであり、前記設備側移載レールの接近動作を受けて、前記カムに対する噛合いを解除する方向へと前記ドグを回転させる起動突起と、前記設備側移載レールと前記台車側移載レールとが整列した状態で、前記設備側移載レールに設けられたロック孔に係合可能なロックピンと、前記カムの回転動作を受けて、前記ロックピンと前記ロック孔が係合又は係合解除する位置に前記ドグを回転させるための案内面とを含み、前記ロックピンと前記ロックピンが係合する前記設備側移載レールに設けられたロック孔とで、前記固定手段が構成されることを特徴とする請求項１記載の段替え用台車。（請求項２）。
【００１０】
本項に記載の段替え用台車は、移動制限手段のストッパー部材が、台車側移載レールに固定されたベース部材に軸着され、台車側移載レールと平行な回転軸周りに回動する。そして、台車側移載レールの段替え品の案内面に対し離間接近することで、台車側移載レールの所定位置における、段替え品の拘束又は拘束解除を行なうものである。
又、ストッパー部材により段替え品を台車側移載レールの所定位置に拘束する、移動制限手段の移動制限動作時には、機械式インタロック手段の、ストッパー部材と一体に回転するカムに対しドグが噛合い、カムの回転を拘束するものである。かかるカムとドグとの噛合いによって、カムの回転が拘束されることで、カムと一体に回転するストッパー部材の位置も固定され、移動制限手段による段替え品の、移動制限状態が維持されるものである。
【００１１】
又、ドグの起動突起に設備側移載レールが接近して当接すると、ドグは設備側移載レールの接近動作を受けて、カムに対する噛合いを解除する方向へと回転する。そして、ドグによるカムの回転の拘束状態が解除される。すると、カムと一体に回転するストッパー部材の位置固定が解除され、ストッパー部材の回転が可能となる。そして、ストッパー部材が回転することで、台車側移載レールの段替え品の案内面からストッパー部材が離間し、移動制限手段による段替え品の移動制限状態が解除される。これと同時に、ドグは案内面にカムの回転動作を受け、設備側移載レールと台車側移載レールとが整列した状態で、設備側移載レールに設けられたロック孔に、ロックピンが係合する位置まで回転する。
【００１２】
そして、ドグは、ストッパー部材及びカムと共に、台車側移載レールに固定されたベース部材に軸着されていることから、ベース部材、ドグのロックピン及び設備側移載レールのロック孔を介して、設備側移載レール及び台車側移載レール同士が、固定されるものである。このように、ロックピンと、設備側移載レールに設けられたロック孔とが係合することで、固定手段による、設備側移載レール及び台車側移載レール同士の保持状態となる。かかる固定手段の保持状態は、移動制限手段による段替え品の移動制限状態が解除されている限り、維持される。
【００１３】
一方、上記とは逆に、ストッパー部材を、台車側移載レールの段替え品の案内面に接近する方向へと逆回転させると、カムはストッパー部材と一体に逆回転する。そして、ドグは案内面にカムの逆回転動作を受け、設備側移載レールに設けられたロック孔から、ロックピンの係合を解除する位置へと逆回転する。この動作によって、固定手段による、設備側移載レール及び台車側移載レール同士の保持状態が解除される。
【００１４】
この状態で、設備側移載レールがドグの起動突起から離間することで、ドグはカムに対して噛合う方向へと逆回転することが可能となる。そして、ストッパー部材と一体に逆回転するカムに対し、ドグが噛合う。かかるカムとドグとの噛合いによって、カムの回転が拘束されることで、カムと一体に回転するストッパー部材の位置も固定され、移動制限手段による段替え品の移動制限状態が維持されるものである。
以上のごとく、ストッパー部材、カム及びドグの一連の動作によって、移動制限手段の移動制限解除動作及び固定手段の固定動作を連動させ、かつ、移動制限手段の移動制限動作及び固定手段の固定解除動作とを連動させる、機械式インタロック手段が構成されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明はこのように構成したので、段替え用台車と設備との、段替え品の受け渡し位置での固定を、より確実に行うことが可能となる。そして、段替え用台車と段替え品の設置対象となる設備との間で、段替え品の受け渡しを行なう際に、段替え品の転倒、落下による、段替え品及び設備の破損を確実に防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る段替え用台車を模式的に示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の要部Ａの拡大図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る段替え用台車の、移動制限手段、固定手段及びこれらを連動させる、機械式インタロック手段を示す正面図であり、（ａ）は、移動制限手段による段替え品の移動制限状態を示し、（ｂ）は、固定手段による設備側移載レール及び台車側移載レール同士の保持状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。
図１に示される、本発明の実施の形態に係る段替え用台車１０は、金型、治具等の段替え品Ｗの設置対象となる設備（図示省略）に対する、段替え品Ｗの搬送及び受け渡しを行なうために用いられるものである。具体的には、金属製のフレームを組み合わせて構成された本体１２に車輪１４が取り付けられ、適宜、動力を搭載し、又は外部動力を受けて、若しくは手動により、移動するものである。なお、段替え用台車１０と、段替え品Ｗの設置対象となる設備との位置決めについては、適宜、従来技術に例示されるような位置決め手段を併用することも可能である。
【００１８】
本体１２には、段替え品Ｗの設置対象となる設備に配置された設備側移載レール１６に対して、整列可能な位置に、水平に保持される台車側移載レール１８を備えている。又、段替え品Ｗは、移載用台車２０に積載・保持されている。移載用台車２０は車輪２２を備えており、台車側移載レール１８及び設備側移載レール１６上を、車輪２２によって案内されるように走行することで、設備（図示省略）に対する、段替え品Ｗの搬送及び受け渡しを行なうものである。移載用台車２０の走行動作は、適宜、移載用台車２０に動力を搭載し、又は外部動力を受けて、若しくは手動により行なわれるものである。
なお、図示の例では、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８は円柱状をなしており、両者の対向する端部が平面視で斜めにカットされることで、移載用台車２０の車輪２２の乗り移りを円滑にしている。又、設備側移載レール１６が水平状態保ったまま昇降することで、段替え用台車１０の本体１２に水平に固定された台車側移載レール１８に対して、設備側移載レール１６が整列するように構成されている。
【００１９】
段替え用台車１０には、段替え品Ｗを積載・保持する移載用台車２０を、台車側移載レール１８上の、所定位置に拘束する移動制限手段２４を備えている。又、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８が、図１に示される整列状態にあるとき、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士を固定する固定手段２６を備えている。更に、移動制限手段２４の移動制限解除動作及び固定手段２６の固定動作と、移動制限手段２４の移動制限動作及び固定手段２６の固定解除動作とを連動させる、機械式インタロック手段２８を備えている。
【００２０】
以下に、これら移動制限手段２４、固定手段２６及び機械式インタロック手段２８について、図２も参照しながら詳しく説明する。なお、図２（ａ）には、移動制限手段２４による移載用台車２０の移動制限状態が示され、図２（ｂ）には、移動制限手段２４による移載用台車２０の移動制限が解除された状態が示されている。
【００２１】
移動制限手段２４は、台車側移載レール１８に固定されたプレート状のベース部材３０に軸着される、ストッパー部材３２を含んでいる。ストッパー部材３２は、図示の例ではＬ字状プレートからなり、その長辺側端部３２ａに輪留めプレート３４が立ち上がるようにして固定されている。又、ストッパー部材３２の短辺側端部３２ｂは、台車側移載レール１８下方に折れ曲がり、ブラケット３６が固定されている。このブラケット３６が、台車側移載レール１８と平行な回転軸周りに回動するストッパーヒンジ３８によって、ベース部材３０に軸着されている。そして、ストッパー部材３２は、ストッパーヒンジ３８を中心に回動することによって、台車側移載レール１８の、段替え品Ｗを積載・保持する移載用台車２０の車輪２２の案内面（円筒面）に対し、離間接近することが可能となっている。
このストッパー部材３２が、台車側移載レール１８の案内面上に載置された状態では（図１（ｂ）、図２（ａ））、輪留めプレート３４が、移載用台車２０の車輪２２に正対することとなる。なお、台車側移載レール１８の、設備側移載レール１６と対向する端部と反対側の端部には、移載用台車２０の脱落を防止するための、落下防止プレート３５（図１（ａ）にのみ示す。）が固定されている。
【００２２】
又、図示の例では、ストッパー部材３２を、ストッパーヒンジ３８を中心に回動させる操作は、手動で行なわれるものであり、ストッパー部材３２には、この操作を容易にするための、ハンドル４０が取り付けられている。しかしながら、適切な動力源を用いて、ストッパー部材３２を自動的に回動するように構成することも可能である。
更に、ストッパー部材３２の、台車側移載レール１８との対向面には、台車側移載レール１８側に形成された位置決め孔（図示省略）と係合する、ストッパー位置決めピン４２が突出している。なお、図１（ｂ）には、ナットと共にストッパー位置決めピン４２の基端部のみ、図示されている。
【００２３】
又、ベース部材３２は、昇降動作する設備側移載レール１６の下降限度位置を規定するストッパーとしても、機能するものである。そして、ベース部材３２には、設備側移載レール１６の位置決めをより強固にするための、レール位置決めピン４４（便宜上、図１（ｂ）にのみ仮想線で示す。）が立設されている。又、レール位置決めピン４４が係合するための位置決め孔１６ａ（便宜上、図２（ｂ）にのみ仮想線で示す。）が、設備側移載レール１６の対応する位置に形成されている。
更に、ベース部材３２には、板状のレールガイド４６が、設備側移載レール１６の延長方向と平行に立設されている。このレールガイド４６は、昇降動作する設備側移載レール１６を、台車側移載レール１８と整列させる位置へと案内するものである。
【００２４】
続いて、機械式インタロック手段２８の説明と、固定手段２６の説明とを行なう。
まず、機械式インタロック手段２８は、カム４８とドグ５０とを含んでいる。カム４８は、ストッパーヒンジ３８に固定されストッパー部材３２と一体に回転するものである。又、ドグ５０は、カム４８の回転軸であるストッパーヒンジ３８と平行な回転軸である、ドグヒンジ５２によって、ベース部材３０に軸着されている。そして、ドグ５０は、噛合い凸部５０ａを有している。噛合い凸部５０ａは、カム４８の回転を拘束するように、カム４８の凹部４８ａに対して噛合うものである。これらは、ストッパー部材３２により、段替え品Ｗを積載・保持する移載用台車２０の車輪２２を、台車側移載レール１８の所定位置に拘束する、移動制限手段３４の移動制限動作時（図１、図２（ａ）参照）に、噛合うものである。なお、カム４８は、ストッパーヒンジ３８に対して偏芯するようにして軸着されることで、後述するような、ドグ５０の回転動作を引き起こすものである。
【００２５】
又、ドグ５０には、設備側移載レール１６の接近動作（下降動作）を受けて、カム４８に対する噛合いを解除する方向へとドグ５０を回転させるための、起動突起５０ｂが設けられている。又、ドグ５０は、設備側移載レール１６と台車側移載レール１８とが整列した状態で、設備側移載レール１６に設けられたロック孔１６ａに係合可能な、ロックピン５４を備えている。更に、ドグ５０には、カム４８の回転動作を受けて、ロックピン５４とロック孔１６ａとが係合する位置（図２（ｂ））、又は、係合解除する位置（図２（ａ））に、ドグ５０を回転させるための、案内面５０ｃが形成されている。
【００２６】
なお、図示のドグ５０は、全体としてＪ字状をなしており、湾曲した先端部が噛合い凸部５０ａとなっている。そして、噛合い凸部５０ａとは反対側の端部に、起動突起５０ｂが形成されている。又、ドグ５０は、起動突起５０ｂの近傍位置において、ドグヒンジ５２に軸着され、ドグ５０の重心位置は、ドグヒンジ５２よりも、先端部の噛合い凸部５０ａに近い位置となる。したがって、ドグ５０は重力によって、常時、起動突起５０ｂを押し上げ、噛合い凸部５０ａを押し下げる方向へと回転するように、付勢される。又、ドグ５０の案内面５０ｃが、カム４８に対して常時接触することとなる。又、設備側移載レール１６が下降して起動突起５０ｂを押し下げると、ドグ５０の先端部に位置する噛合い凸部５０ａの回転動作量が増幅する。そして、起動突起５０ｂがわずかに押し下げられることで、カム４８の凹部４８ａに対する噛合い凸部５０ａの噛合い状態が、解除される。
【００２７】
更に、ドグ５０の案内面５０ｃとは反対側の端面から、ロックピン５４が突出している。ロックピン５４は、設備側移載レール１６のロック孔１６ａに係合する状態で、水平に突出するように設けられている。一方、設備側移載レール１６のロックピン５４と対向する位置に、ロック孔１６ａが所定の深さまで穿設されており、ロックピン５４は、ロック孔１６ａを構成する円筒壁面の下部に当接する。このため、設備側移載レール１６が上昇すると、ロック孔１６ａを構成する円筒壁面によってロックピン５４が上方へと押し上げられ、ドグ５０の回転を促すものとなる。
以上のごとく、カム４８とドグ５０とが機械的に連動することで、機械式インタロック手段２８が構成されるものである。又、ロックピン５４と、設備側移載レール１６に設けられたロック孔１６ａとで、固定手段２６が構成されるものである。
【００２８】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
すなわち、本発明の実施の形態に係る段替え用台車１０は、段替え品Ｗの搬送の際や、段替え品Ｗの設置対象となる設備に対する段替え品Ｗの受け渡し位置に正しく位置決めされていないときには、移動制限手段２４によって、台車側移載レール１８上の所定位置に、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０を、拘束することが可能である。又、台車側移載レール１８が、段替え品Ｗの設置対象となる設備に配置された、設備側移載レール１６に対して整列した状態では、固定手段２６によって、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士を固定することが可能となる。このように、段替え品Ｗの受け渡しに直接的に寄与する、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８を固定することで、段替え品Ｗの受け渡しに際し、段替え品Ｗの転倒、落下による、段替え品Ｗ及び設備の破損を、より確実に防ぐことが可能となる。
【００２９】
しかも、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士の整列状態が固定手段２６によって保持された状態でのみ、機械式インタロック手段２８により、移動制限手段２４の、移動制限解除動作がなされることとなる。そして、設備側移載レール１６と台車側移載レール１８との間を、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０が移動して、段替え品Ｗの設置対象となる設備と、段替え用台車１０との間で、段替え品Ｗの受け渡しが、確実に行なわれるものである。一方、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士の、固定手段２６による保持状態が解除され、設備に対し段替え用台車１０が移動可能となった状態では、機械式インタロック手段２８により、移動制限手段２４が、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０の、移動制限状態となるものである。
換言すれば、固定手段２６は、設備側移載レール１６と台車側移載レール１８とが整列した状態でのみ、両者を固定するものであり、非整列状態では、固定手段２６による設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士の保持状態となることはない。このため、設備側移載レール１６と台車側移載レール１８との非整列状態では、機械式インタロック手段２８により、移動制限手段２４による移動制限状態が、確実に維持されるものである。
【００３０】
より具体的には、移動制限手段２４のストッパー部材３２が、台車側移載レール１８に固定されたベース部材３０に軸着され、台車側移載レール１８と平行な回転軸（ストッパーヒンジ３８）周りに回動し、台車側移載レール１８の、段替え品の案内面に対し離間接近するものである。そして、ストッパー部材３２により、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０を、台車側移載レール１８の所定位置、図示の例では、ストッパー部３２の輪留めプレート３４と、落下防止プレート３５との間の位置（図１（ａ）参照）に拘束し、又は、拘束解除を行なうものである。
【００３１】
又、ストッパー部材３２により段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０を、台車側移載レール１８の所定位置に拘束する、移動制限手段２４の移動制限動作時（図１、図２（ｂ））には、機械式インタロック手段２８の、ストッパー部材３２と一体に回転するカム４８に対しドグ５０が噛合い、カム４８の回転を拘束するものである（図２（ａ））。かかるカム４８とドグ５０との噛合いによって、カム４８の回転が拘束されることで、カム４８と一体に回転するストッパー部材３２の位置も固定され、移動制限手段２４による、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０の、移動制限状態が維持されるものである。
【００３２】
又、ドグ５０の起動突起５０ｂに設備側移載レール１６が接近して当接すると、ドグ５０は設備側移載レール１６の接近動作（下降動作）を受けて、カム４８に対する噛合いを解除する方向へと回転（図２（ａ）では左回転）する。そして、ドグ５０によるカム４８の回転の拘束状態が解除される。すると、カム４８と一体に回転するストッパー部材３２の位置固定が解除され、ストッパー部材３２の回転が可能となる。そして、ストッパー部材３２が回転することで、台車側移載レール１８の段替え品の案内面からストッパー部材３２が離間し、移動制限手段２４による、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０の移動制限状態が解除される。これと同時に、ドグ５０は案内面５０ｃにカム４８の回転動作を受け、設備側移載レール１６と台車側移載レール１８とが整列した状態で、設備側移載レール１６に設けられたロック孔１６ａに、ロックピン５４が係合する位置まで回転するものである。
【００３３】
そして、ドグ５０は、ストッパー部材３２及びカム４８と共に、台車側移載レール１８に固定されたベース部材３０に軸着されていることから、ベース部材３０、ドグ５０のロックピン５４及び設備側移載レール１６のロック孔１６ａを介して、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士が、固定されるものである。このように、ロックピン５４と、設備側移載レール１６に設けられたロック孔１６ａとが係合することで、固定手段２６による、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士の保持状態となる（図２（ｂ））。かかる固定手段２６の保持状態は、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０に対する、移動制限手段２４による移動制限状態が解除されている限り、維持されるものである。
【００３４】
一方、上記とは逆に、ストッパー部材３２を、台車側移載レール１８の段替え品の案内面に接近する方向へと逆回転させると、カム４８はストッパー部材３２と一体に逆回転する。そして、ドグ５０は案内面５０ｃにカム４８の逆回転動作を受け、設備側移載レール１６に設けられたロック孔１６ａから、ロックピン５４の係合を解除する位置へと逆回転する。この動作によって、固定手段２６による、設備側移載レール１６及び台車側移載レール１８同士の保持状態が、解除されることとなる。
【００３５】
この状態で、設備側移載レール１６が上昇し、ドグ５０の起動突起５０ｂから離間することで、ドグ５０はカム４８に対して噛合う方向へと逆回転することが可能となる。そして、ストッパー部材３２と一体に逆回転するカム４８の凹部４８ａに対し、ドグ５０の噛み合い凸部５０ａが噛合う。かかるカム４８とドグ５０との噛合いによって、カム４８の回転が拘束されることで、カム４８と一体に回転するストッパー部材３２の位置も固定され、移動制限手段２４による、段替え品Ｗを積載・保持した移載用台車２０の、移動制限状態が維持されるものである。
【００３６】
以上のごとく、ストッパー部材３２、カム４８及びドグ５０の一連の動作によって、移動制限手段２４の移動制限解除動作及び固定手段２６の固定動作を連動させ、かつ、移動制限手段２４の移動制限動作及び固定手段２６の固定解除動作とを連動させる、機械式インタロック手段２８が構成されるものである。機械式インタロック手段２８は、それが機能するために電源等が必要なく、また、電子制御の場合のような制御エラーも生じることないことから、確実に、移動制限手段２４及び固定手段２６を連動させることが可能であり、高い信頼性を有するものとなる。
【符号の説明】
【００３７】
１０：段替え用台車、１２：本体、１４：車輪、１６：設備側移載レール、１６ａ：ロック孔、１８、台車側移載レール、２０：移載用台車、２２：車輪、２４：移動制限手段、２６：固定手段、２８：機械式インタロック手段、３０：ベース部材、３２：ストッパー部材、３４：輪留めプレート、３５：落下防止プレート、３６：ブラケット、３８：ストッパーヒンジ、４０：ハンドル、４２：ストッパー位置決めピン、４４：レール位置決めピン、４６：レールガイド、４８：カム、４８ａ：凹部、５０：ドグ、５０ａ：噛合い凸部、５０ｂ：起動突起、５０ｃ：案内面、５２：ドグヒンジ、５４：ロックピン、Ｗ：段替え品
【図１】
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【図２】
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