(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、短時間で、かつ、耐久性の高い装置で熱可塑性樹脂を含む部品の成形を可能にすること。【解決手段】固定側装置２の一対の第一導管２０と組立ライン９を移動する支持具８に支持された型部材３１を経由する第二導管３２とが、取り外し可能な連結具２８，３３で連結される。第一導管２０から第二導管３２に加熱用液体を流す工程と、第一導管２０から第二導管３２に冷却用液体を流す工程とが行われる。これにより、型部材３１にセットされた被成形部品が成形される。【選択図】図２
2014232693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスの組立ラインに沿った予め定められた作業場所に配置された固定側装置と、前記ワイヤハーネスの構成部品を支持して前記組立ラインを移動する支持具に支持された移動側装置と、を備えるワイヤハーネス製造装置を用いる工程を含み、
前記固定側装置は、
流体の往路及び復路をなす一対の第一導管と、
前記一対の第一導管各々の端部に設けられた２つの第一連結具と、
前記一対の第一導管及び複数の流体供給源の間の接続状態を少なくとも前記一対の第一導管に流体を流さない第一選択状態、前記一対の第一導管に加熱用液体を流す第二選択状態及び前記一対の第一導管に冷却用液体を流す第三選択状態を含む複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能な流路選択機構と、を備え、
前記移動側装置は、
成形用の型部材と該型部材を経由する流体の流路をなす第二導管と、
前記第二導管の両端部に設けられ２つの前記第一連結具に対して取り外し可能に連結される２つの第二連結具と、を備え、
前記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、
前記流路選択機構が前記第一選択状態であるときに２つの前記第二連結具各々に２つの前記第一連結具各々を連結する連結工程と、
前記連結工程の後に前記流路選択機構を前記第二選択状態にすることにより、熱可塑性樹脂を含む被成形部品がセットされた前記型部材を加熱する加熱工程と、
前記加熱工程の後に前記流路選択機構を前記第三選択状態にすることにより、前記被成形部品がセットされた前記型部材を冷却する冷却工程と、を含むワイヤハーネス製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤハーネス製造方法であって、
前記ワイヤハーネス製造装置の前記流路選択機構は、前記接続状態を前記第一選択状態、前記第二選択状態、前記第三選択状態及び前記一対の第一導管に気体を流す第四選択状態を含む複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能であり、
前記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、
前記冷却工程の後に前記流路選択機構を前記第四選択状態にすることにより前記第二導管内から前記冷却用液体を排出する冷却液排出工程をさらに含み、
前記連結解除工程は前記冷却液排出工程の後に行われる、ワイヤハーネス製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のワイヤハーネス製造方法であって、
前記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、
前記加熱工程の後に前記流路選択機構を前記第四選択状態にすることにより前記第二導管内から前記加熱用液体を排出する加熱液排出工程をさらに含み、
前記冷却工程は前記加熱液排出工程の後に行われる、ワイヤハーネス製造方法。
【請求項４】
ワイヤハーネスの組立ラインに沿った予め定められた作業場所に配置される固定側装置と、
前記ワイヤハーネスの構成部品を支持して前記組立ラインを移動する支持具に支持される移動側装置と、を備え、
前記固定側装置は、
流体の往路及び復路をなす一対の第一導管と、
前記一対の第一導管各々の端部に設けられた２つの第一連結具と、
前記一対の第一導管及び複数の流体供給源の間の接続状態を少なくとも前記一対の第一導管に流体を流さない第一選択状態、前記一対の第一導管に加熱用液体を流す第二選択状態及び前記一対の第一導管に冷却用液体を流す第三選択状態を含む複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能な流路選択機構と、を備え、
前記移動側装置は、
成形用の型部材と該型部材を経由する流体の流路をなす第二導管と、
前記第二導管の両端部に設けられ２つの前記第一連結具に対して取り外し可能に連結される２つの第二連結具と、を備えるワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂を含む部品の成形を伴うワイヤハーネス製造方法及びその製造方法に適したワイヤハーネス製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両に搭載されるワイヤハーネスは、ワイヤハーネスの組立ラインを移動する図板と称される支持具を用いるライン生産方式によって製造される。図板は、ワイヤハーネスの構成部品を支持して組立ラインを移動する。
【０００３】
そして、組立ラインに沿った予め定められた複数の作業場所各々において、作業者は、順次到達する図板上で電線群の配置、電線群の結束及び電線群への部品の取り付けなどのワイヤハーネスの組み立て作業を行う。
【０００４】
車両用のワイヤハーネスは、電線の絶縁被覆、電線に取り付けられる合成樹脂のプロテクタ及びコネクタなど、熱可塑性樹脂を含む部品を多く備えている。また、熱可塑性樹脂を含む部品は、他の部品と組み合わされた状態で一部もしくは全体が成形される場合がある。
【０００５】
例えば、熱可塑性樹脂を含むシート状のプロテクタが電線に巻き付けられ、その後、そのシート状のプロテクタが型部材を用いて筒状に成形される場合がある。以下、他の部品と組み合わされた状態で成形される部品のことを被成形部品と称する。
【０００６】
従来、ワイヤハーネスにおける被成形部品は、他の部品と組み合わされた状態で金型等の型部材を用いて予め成形され、その後、図板上においてさらに他の部品と組み合わされる。
【０００７】
即ち、被成形部品は、ワイヤハーネスの組立ラインにおける各工程とは別の工程で成形される。被成形部品の成形工程において、型部材は、電気ヒータによって加熱された後に自然放熱又は強制空冷などによって冷却される。
【０００８】
一方、特許文献１に示される熱可塑性樹脂の部品の成形装置は、流体の循環用チャネルを有する成形用の型部材を備えている。この場合、型部材は、熱流体が循環用チャネルに供給されることによって加熱され、冷却流体が循環用チャネルに供給されることによって冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１８２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ワイヤハーネスの製造を従来よりも効率化するためには、被成形部品を他の部品と組み合わせた状態で成形する工程が、組立ラインの工程群の一つとして実行されることが望ましい。この場合、成形用の型部材が組立ラインを移動する支持具（図板）に支持されることが必要である。
【００１１】
型部材の加熱手段が電気ヒータである場合、型部材と型部材に組み付けられた電気ヒータとが支持具に支持されることになる。従って、型部材の冷却工程において、型部材が熱容量の大きな電気ヒータとともに冷却される。この場合、型部材の冷却に長時間を要し、さらに、電気ヒータが熱衝撃によって故障しやすい、という問題が生じる。
【００１２】
一方、特許文献１に示される成形装置は、熱流体及び冷却流体を生成するための大規模な装置を必要とする。しかしながら、特許文献１には、そのような大規模な装置をワイヤハーネスの組立ラインに適用するしくみが示されていない。
【００１３】
本発明は、ワイヤハーネスの組立ラインにおいて、短時間で、かつ、耐久性の高い装置で熱可塑性樹脂を含む部品の成形を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１態様に係るワイヤハーネス製造方法は、ワイヤハーネスの組立ラインに沿った予め定められた作業場所に配置された固定側装置と、上記ワイヤハーネスの構成部品を支持して上記組立ラインを移動する支持具に支持された移動側装置と、を備えるワイヤハーネス製造装置を用いる工程を含む。上記固定側装置は、流体の往路及び復路をなす一対の第一導管と、上記一対の第一導管各々の端部に設けられた２つの第一連結具と、上記一対の第一導管及び複数の流体供給源の間の接続状態を複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能な流路選択機構と、を備える。上記複数の状態は、少なくとも上記一対の第一導管に流体を流さない第一選択状態、上記一対の第一導管に加熱用液体を流す第二選択状態及び上記一対の第一導管に冷却用液体を流す第三選択状態を含む。上記移動側装置は、成形用の型部材とその型部材を経由する流体の流路をなす第二導管と、上記第二導管の両端部に設けられ２つの上記第一連結具に対して取り外し可能に連結される２つの第二連結具と、を備える。そして、上記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、以下に示される連結工程、加熱工程及び冷却工程を含む。上記連結工程は、上記流路選択機構が上記第一選択状態であるときに２つの上記第二連結具各々に２つの上記第一連結具各々を連結する工程である。上記加熱工程は、上記連結工程の後に上記流路選択機構を上記第二選択状態にして上記型部材を加熱し、これにより上記型部材にセットされた熱可塑性樹脂を含む被成形部品を加熱する工程である。上記冷却工程は、上記加熱工程の後に上記流路選択機構を上記第三選択状態にして上記型部材を冷却し、これにより上記型部材にセットされた上記被成形部品を冷却する工程である。
【００１５】
第２態様に係るワイヤハーネス製造方法は、第１態様に係るワイヤハーネス製造方法の一態様である。第２態様に係るワイヤハーネス製造方法において、上記ワイヤハーネス製造装置の上記流路選択機構は、上記接続状態を上記第一選択状態、上記第二選択状態、上記第三選択状態及び上記一対の第一導管に気体を流す第四選択状態を含む複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能である。この場合、上記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、上記冷却工程の後に上記流路選択機構を上記第四選択状態にすることにより上記第二導管内から上記冷却用液体を排出する冷却液排出工程をさらに含む。
【００１６】
第３態様に係るワイヤハーネス製造方法は、第２態様に係るワイヤハーネス製造方法の一態様である。第３態様に係るワイヤハーネス製造方法において、上記ワイヤハーネス製造装置を用いる工程は、上記加熱工程の後に上記流路選択機構を上記第四選択状態にすることにより上記第二導管内から上記加熱用液体を排出する加熱液排出工程をさらに含む。この場合、上記冷却工程は上記加熱液排出工程の後に行われる。
【００１７】
また、本発明は以上に示された各態様に係るワイヤハーネス製造方法で用いられるワイヤハーネス製造装置の発明として捉えられてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上記の各態様によれば、熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形するための型部材がワイヤハーネスの組立ラインを移動する支持具に支持されている。また、支持具に支持された第二導管は型部材を経由しており、その型部材は、加熱用液体が第二導管に供給されることによって加熱され、冷却用液体が第二導管に供給されることによって冷却される。
【００１９】
さらに、加熱用液体又は冷却用液体の供給源と接続されて流体の往路及び復路をなす一対の第一導管各々の端部と、組立ラインを移動する支持具に支持される第二導管の両端部とは、連結具（第一連結具及び第二連結具）によって取り外し可能に相互に連結される。そのため、型部材と第二連結具を含む第二導管とが支持具に支持されれば十分である。即ち、複数の流体供給源及びそれらと一対の第一導管とを接続する流路選択機構などの大きな機器が支持具に支持される必要がない。
【００２０】
従って、上記の各態様によれば、他の部品と組み合わされた被成形部品を他の部品と組み合わせた状態で成形することが必要な場合に、その成形工程を組立ラインの工程群の一つとして実行することが可能となる。
【００２１】
さらに、上記の各態様によれば、電気ヒータなどの熱容量が大きく熱衝撃によって故障しやすい機器が型部材に組み付けられる必要がない。そのため、短時間での被成形部品の成形が可能となり、さらに、その成形に用いられる装置の耐久性は高い。
【００２２】
また、第２態様によれば、冷却工程の終了後に冷却用液体が気体によって第一導管及び第二導管内から押し出される。そのため、次の加熱工程の時間をより短縮することが可能となり、より短時間での被成形部品の成形が可能となる。さらに、連結具による導管の連結が解除されたときに導管の端部からの液だれが生じること回避できる。
【００２３】
また、第３態様によれば、加熱工程の終了後に加熱用液体が気体によって第一導管及び第二導管内から押し出される。そのため、次の冷却工程の時間をより短縮することが可能となり、より短時間での被成形部品の成形が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１を含むワイヤハーネス製造工程の概略図である。
【図２】ワイヤハーネス製造装置１の概略構成図である。
【図３】ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法における連結工程を表す図である。
【図４】ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法における加熱工程を表す図である。
【図５】ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法における加熱液排出工程を表す図である。
【図６】ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法における冷却工程を表す図である。
【図７】ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法における冷却液排出工程を表す図である。
【図８】第２実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付の図面を参照しながら、実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定する事例ではない。
【００２６】
＜第１実施形態＞
まず、図１，２を参照しつつ、第１実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１の構成について説明する。ワイヤハーネス製造装置１は、熱可塑性樹脂を含む部品の成形を伴うワイヤハーネス製造方法において用いられる装置である。ワイヤハーネス製造装置１を用いて製造されるワイヤハーネスは、例えば自動車などの車両に搭載される車両用ワイヤハーネスである。
【００２７】
＜ワイヤハーネス製造装置＞
ワイヤハーネス製造装置１は、固定側装置２と移動側装置３とを備える。固定側装置２は、ワイヤハーネスの組立ライン９に沿った予め定められた作業場所に配置される装置である。一方、移動側装置３は、ワイヤハーネスの構成部品７を支持して組立ライン９を移動する支持具８に支持される装置である。
【００２８】
例えば、コンベアなどの搬送装置９０が、複数の支持具８を複数の作業場所を順次経由する組立ライン９に沿って搬送する。また、搬送装置９０が、支持具８各々を支持した自走式の搬送車であることも考えられる。
【００２９】
ワイヤハーネス製造装置１の固定側装置２は、基幹配管５を介して流体供給源群４と繋がっている。図１に示される例では、複数の作業場所に配置された複数の固定側装置２が、複数の作業場所に亘る基幹配管５から分岐した導管を通じて基幹配管５と繋がっている。
【００３０】
＜流体供給源＞
流体供給源群４は、複数の流体供給源を含む。より具体的には、流体供給源群４は、加熱用液体循環装置４１と、冷却用液体循環装置４２とを含む。本実施形態における流体供給源群４は、さらに気体供給装置４３も含む。基幹配管５は、加熱用液体循環装置４１に繋がった一対の加熱用基幹配管５１と、冷却用液体循環装置４２に繋がった一対の冷却用基幹配管５２と、気体供給装置４３に繋がった送気用基幹配管５３とを含む。
【００３１】
加熱用液体循環装置４１は、一対の加熱用基幹配管５１とワイヤハーネス製造装置１とを経由する循環経路に加熱用液体を循環させる装置である。例えば、加熱用液体循環装置４１は、タンク４１１と、第一循環ポンプ４１２と、昇温装置４１３と、第二循環ポンプ４１４とを備える。
【００３２】
タンク４１１は、加熱用液体を貯留する容器である。加熱用液体は、例えば、エーテル油、エステル油、アルキルベンゼン油もしくは鉱油などの油である。
【００３３】
第一循環ポンプ４１２は、タンク４１１内の加熱用液体を、タンク４１１から昇温装置４１３を経てタンク４１１へ戻る循環流路に強制循環させるポンプである。
【００３４】
昇温装置４１３は、加熱用液体を後述する成形用の型部材３１を加熱するのに適した第一設定温度まで昇温させる装置である。昇温装置４１３は、例えば化石燃料の燃焼熱によって加熱用液体を昇温する。第一設定温度は、被成形部品に含まれる熱可塑性樹脂の軟化温度及び加熱用液体の循環経路での放熱量などを考慮して設定される。
【００３５】
第二循環ポンプ４１４は、昇温装置４１３によって昇温された加熱用液体を、タンク４１１から一対の加熱用基幹配管５１とワイヤハーネス製造装置１とを経由してタンク４１１へ戻る循環流路に送り出すポンプである。
【００３６】
一対の加熱用基幹配管５１は、往路側加熱用基幹配管５１１と復路側加熱用基幹配管５１２とを含む。第二循環ポンプ４１４は、タンク４１１内の加熱用液体を往路側加熱用基幹配管５１１へ送り出す。
【００３７】
冷却用液体循環装置４２は、一対の冷却用基幹配管５２とワイヤハーネス製造装置１とを経由する循環経路に冷却用液体を循環させる装置である。例えば、冷却用液体循環装置４２は、タンク４２１と、第一循環ポンプ４２２と、冷却装置４２３と、第二循環ポンプ４２４とを備える。
【００３８】
タンク４２１は、冷却用液体を貯留する容器である。冷却用液体は、例えば、加熱用液体と同種の液体である。
【００３９】
第一循環ポンプ４２２は、タンク４２１内の冷却用液体を、タンク４２１から冷却装置４２３を経てタンク４２１へ戻る循環流路に強制循環させるポンプである。
【００４０】
冷却装置４２３は、加熱用液体を後述する成形用の型部材３１を冷却するのに適した第二設定温度まで冷却する装置である。第二設定温度は、被成形部品に含まれる熱可塑性樹脂の硬化温度及び加熱用液体の循環経路での放熱量などを考慮して設定される。
【００４１】
冷却装置４２３は、例えば空冷式又は水冷式の冷却チラーなどである。冷却装置４２３は、例えば、屋内において冷却用液体と所定の冷媒との熱交換を行う第一熱交換部と、屋外において冷媒と大気もしくは冷却水との熱交換を行う第二熱交換部とを備える。なお、図１，２において、冷却装置４２３は簡略に図示されている。
【００４２】
第二循環ポンプ４２４は、冷却装置４２３によって冷却された冷却用液体を、タンク４２１から一対の冷却用基幹配管５２とワイヤハーネス製造装置１とを経由してタンク４２１へ戻る循環流路に送り出すポンプである。
【００４３】
一対の冷却用基幹配管５２は、往路側冷却用基幹配管５２１と復路側冷却用基幹配管５２２とを含む。第二循環ポンプ４２４は、タンク４２１内の冷却用液体を往路側冷却用基幹配管５２１へ送り出す。
【００４４】
気体供給装置４３は、送気用基幹配管５３を通じてワイヤハーネス製造装置１へ圧縮した気体を送り出す装置である。気体供給装置４３は、気体を圧縮する圧縮ポンプ４３２と、圧縮ポンプ４３２で圧縮された気体を溜めるタンク４３１とを備えている。気体供給装置４３は、例えば空気圧縮機である。
【００４５】
＜固定側装置＞
固定側装置２は、一対の第一導管２０、２つの第一連結具２８及び流路選択機構２００を備える。
【００４６】
＜固定側装置：一対の第一導管＞
一対の第一導管２０は、流体の往路及び復路をなす一対の導管である。即ち、第一導管２０は、往路側第一導管２０１と復路側第一導管２０２とを含む。２つの第一連結具２８は、一対の第一導管２０各々の端部に設けられている。即ち、２つの第一連結具２８は、往路側第一導管２０１の端部に設けられた往路側第一連結具２８１と、復路側第一導管２０２の端部に設けられた復路側第一連結具２８２とを含む。
【００４７】
＜固定側装置：流路選択機構＞
流路選択機構２００は、一対の第一導管２０及び流体供給源群４の間の接続状態を複数の状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能な機構である。流路選択機構２００は、例えば導管と弁とにより構成されている。流路選択機構２００が選択可能な複数の状態は、少なくとも閉鎖状態と加熱液供給状態と冷却液供給状態とを含む。本実施形態における流路選択機構２００は、上記の３つの状態に加えて気体供給状態も選択可能である。
【００４８】
閉鎖状態は、一対の第一導管２０に流体を流さない状態である（第一選択状態）。加熱液供給状態は、一対の第一導管２０に加熱用液体を流す状態である（第二選択状態）。冷却液供給状態は、一対の第一導管２０に冷却用液体を流す状態である（第三選択状態）。気体供給状態は、一対の第一導管２０に気体を流す状態である（第四選択状態）。
【００４９】
さらに、本実施形態における気体供給状態は、一対の第一導管２０を経た流体を加熱用液体循環装置４１のタンク４１１へ戻す第一気体供給状態と同流体を冷却用液体循環装置４２のタンク４２１へ戻す第二気体供給状態とを含む。従って、本実施形態における流路選択機構２００は、一対の第一導管２０及び流体供給源群４の間の接続状態として実質的に５つの状態を選択可能である。
【００５０】
本実施形態において、流路選択機構２００は、一対の加熱用支管２１と加熱側バイパス管２２と一対の冷却用支管２３と冷却側バイパス管２４と送気用支管２５と加熱側三方弁２９１と冷却側三方弁２９２と復路側三方弁２９３と送気弁２９４とを備えている。
【００５１】
一対の加熱用支管２１は一対の加熱用基幹配管５１から分岐した導管である。一対の加熱用支管２１は、往路側加熱用基幹配管５１１から分岐した往路側加熱用支管２１１と、復路側加熱用基幹配管５１２から分岐した復路側加熱用支管２１２とを含む。加熱側バイパス管２２は、一対の加熱用支管２１各々の中間部どうしを繋ぐ導管である。即ち、加熱側バイパス管２２は、往路側加熱用支管２１１の中間部と復路側加熱用支管２１２の中間部とを繋いでいる。
【００５２】
一対の冷却用支管２３は一対の冷却用基幹配管５２から分岐した導管である。一対の冷却用支管２３は、往路側冷却用基幹配管５２１から分岐した往路側冷却用支管２３１と、復路側冷却用基幹配管５２２から分岐した復路側冷却用支管２３２とを含む。冷却側バイパス管２４は一対の冷却用支管２３各々の中間部どうしを繋ぐ導管である。即ち、冷却側バイパス管２４は、往路側冷却用支管２３１の中間部と復路側冷却用支管２３２の中間部とを繋いでいる。
【００５３】
送気用支管２５は送気用基幹配管５３から分岐した導管である。送気用基幹配管５３の下流側（送気用基幹配管５３側に対し反対側）、往路側加熱用支管２１１の下流側（往路側加熱用基幹配管５１１側に対し反対側）、及び往路側冷却用支管２３１の下流側（往路側冷却用基幹配管５２１側に対し反対側）は、往路側第一導管２０１の上流側（往路側第一連結具２８１側に対し反対側）と繋がっている。
【００５４】
加熱側三方弁２９１は、往路側加熱用支管２１１における加熱側バイパス管２２の分岐部に設けられた三方弁である。加熱側三方弁２９１の３つの接続口の各々は、往路側加熱用支管２１１の上流側、往路側加熱用支管２１１の下流側及び加熱側バイパス管２２の各々に繋がっている。
【００５５】
冷却側三方弁２９２は、往路側冷却用支管２３１における冷却側バイパス管２４の分岐部に設けられている。冷却側三方弁２９２の３つの接続口の各々は、往路側冷却用支管２３１の上流側、往路側冷却用支管２３１の下流側及び冷却側バイパス管２４の各々に繋がっている。
【００５６】
復路側三方弁２９３は、復路側第一導管２０２における復路側第一連結具２８２に対し反対側（下流側）の端部と、復路側加熱用支管２１２における復路側加熱用基幹配管５１２側の反対側（上流側）の端部と、復路側冷却用支管２３２における復路側冷却用基幹配管５２２側の反対側（上流側）の端部と、に接続された三方弁である。
【００５７】
即ち、復路側加熱用支管２１２の上流側及び復路側冷却用支管２３２の上流側は、復路側三方弁２９３を介して復路側第一導管２０２の下流側に繋がっている。
【００５８】
送気弁２９４は、送気用支管２５の中間部に設けられた開閉弁である。
【００５９】
後述するように、流路選択機構２００は、加熱側三方弁２９１、冷却側三方弁２９２及び復路側三方弁２９３の状態の選択により、前述の閉鎖状態、加熱液供給状態及び冷却液供給状態のうちのいずれかに選択的に切り替え可能である。さらに、流路選択機構２００は、上記の３つの三方弁及び送気弁２９４の状態の選択により、上記の３つの状態に加えて前述の気体供給状態も選択可能である。
【００６０】
＜支持具＞
移動側装置３は、組立ライン９を移動する支持具８によって支持されている。従って、支持具８ごとに設けられた移動側装置３各々は、支持具８に支持された状態で組立ライン９を移動する。
【００６１】
一般に図板と称される支持具８は、搬送装置９０に支持された台座８１を備え、さらに、台座８１に支持された各種の治具を備えている。その治具は、例えば、ワイヤハーネスの構成部品７の一つである電線７１を予め定められた経路に沿って保持する電線保持具などを含む。
【００６２】
図１には、ワイヤハーネスの構成部品７の例として、電線７１、電線を保護する保護部材７２及びコネクタ７３が示されている。電線７１は、熱可塑性樹脂を含む絶縁被覆を有している。また、保護部材７２及びコネクタ７３は熱可塑性樹脂を含む部材である。熱可塑性樹脂を含む部材は、熱プレス成形又は真空成形などの加熱による成形の対象となり得る。
【００６３】
例えば、保護部材７２が、それぞれ熱可塑性樹脂を主成分とする基本繊維と接着樹脂（バインダ）とを含む不織布であることが考えられる。不織布は、電線７１に巻かれた状態で熱プレス成形によって成形されることにより、電線７１の周囲を囲む筒状の保護部材７２となる。
【００６４】
また、被成形部品が不織布である場合、その不織布は、基本繊維の融点よりも低く、かつ、接着樹脂の融点よりも高い温度に加熱されることによって成形される。この場合、加熱用液体の温度（第一設定温度）は、後述する成形用の型部材３１が不織布の成形に適した温度まで加熱可能な温度に設定される。
【００６５】
＜移動側装置＞
移動側装置３各々は、成形用の型部材３１と第二導管３２と２つの第二連結具３３とを備えている。
【００６６】
型部材３１は、ワイヤハーネスの構成部品７のうちの熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形する型である。型部材３１は、熱伝導率の高い部材であることが望ましく、例えば、工具鋼などの金属の部材であることが考えられる。
【００６７】
第二導管３２は、型部材３１を経由する流体の流路をなす導管である。例えば、第二導管３２の中間部分は、型部材３１に埋め込まれている。或いは、型部材３１に形成された貫通孔の部分が、第二導管３２の中間部分を構成していることも考えられる。
【００６８】
型部材３１を加熱する工程においては、加熱用液体循環装置４１が供給する加熱用液体が、固定側装置２の往路側第一導管２０１から第二導管３２へ流れ込み、さらに、第二導管３２から復路側第一導管２０２へ流れ出す。型部材３１を冷却する工程においては、冷却用液体循環装置４２が供給する冷却用液体が、固定側装置２の往路側第一導管２０１から第二導管３２へ流れ込み、さらに、第二導管３２から復路側第一導管２０２へ流れ出す。
【００６９】
また、加熱用液体又は冷却用液体を第二導管３２内から排出する工程においては、気体供給装置４３が供給する気体が、固定側装置２の往路側第一導管２０１から第二導管３２へ流れ込み、さらに、第二導管３２から復路側第一導管２０２へ流れ出す。この場合、気体が、第二導管３２内の加熱用液体又は冷却用液体を押し出す。
【００７０】
２つの第二連結具３３各々は、第二導管３２の両端部各々に設けられている。これら２つの第二連結具３３各々は、固定側装置２の２つの第一連結具２８各々に対して取り外し可能に連結される連結具である。
【００７１】
即ち、２つの第二連結具３３は、往路側第一連結具２８１に対して取り外し可能に連結される往路側第二連結具３３１と、復路側第一連結具２８２に対して取り外し可能に連結される復路側第二連結具３３２とを含む。
【００７２】
往路側第一連結具２８１及び往路側第二連結具３３１のセットは、例えば相互に嵌め合わせ及びその嵌め合わせの解除が可能なソケット及びプラグを含む一対の継ぎ手である。そのような一対の継ぎ手は、クイックカップリングなどと称される。
【００７３】
＜ワイヤハーネス製造方法＞
続いて、図３〜７を参照しつつ、ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法の一部の工程について説明する。ここでは、ワイヤハーネスの組立ライン９において、ワイヤハーネスの構成部品７の一部である熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形する方法について説明する。
【００７４】
ワイヤハーネス製造装置１を用いたワイヤハーネス製造方法において、熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形するための工程として、少なくとも連結工程、加熱工程、冷却工程及び連結解除工程が行われる。さらに、本実施形態では、加熱液排出工程及び冷却液排出工程も行われる。
【００７５】
なお、図３〜７各々は、ワイヤハーネス製造方法における連結工程、加熱工程、加熱液排出工程、冷却工程及び冷却液排出工程の各々を表す図である。
【００７６】
便宜上、各図に示される三方弁２９１〜２９３において、接続口を表す３つの三角形の部分のうち塗りつぶし部分が閉状態を表し非塗りつぶし部分が開状態を表す。また、各図に示される送気弁２９４において、塗りつぶされた送気弁２９４は閉状態を表し、そうでない送気弁２９４は開状態を表す。
【００７７】
また、各図において、加熱用液体の流れ方向が実線矢印で表され、冷却用液体の流れ方向が破線矢印で表され、気体供給装置４３が供給する気体の流れ方向が一点鎖線の矢印で表されている。
【００７８】
＜連結工程＞
連結工程は、流路選択機構２００が閉鎖状態であるときに２つの第二連結具３３各々に２つの第一連結具２８各々を連結する工程である。前述したように、閉鎖状態は、一対の第一導管２０に流体を流さない状態である。
【００７９】
図３が示すように、閉鎖状態の流路選択機構２００における各弁は以下の状態である。閉鎖状態における加熱側三方弁２９１は、往路側加熱用支管２１１と加熱側バイパス管２２とを連通させ、往路側加熱用支管２１１から往路側第一導管２０１へ向かう流路を遮断している。さらに、復路側三方弁２９３における復路側加熱用支管２１２との接続口は閉状態である。これにより、加熱用液体は、加熱用液体循環装置４１と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００８０】
また、閉塞状態における冷却側三方弁２９２は、往路側冷却用支管２３１と冷却側バイパス管２４とを連通させ、往路側冷却用支管２３１から往路側第一導管２０１へ向かう流路を遮断している。さらに、閉塞状態において、復路側三方弁２９３における復路側冷却用支管２３２との接続口は閉状態である。これにより、冷却用液体は、冷却用液体循環装置４２と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００８１】
また、閉塞状態における送気弁２９４は閉状態である。これにより、圧縮気体は移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００８２】
＜加熱工程＞
加熱工程は、連結工程の後に行われる。加熱工程は、流路選択機構２００を加熱液供給状態にして型部材３１を加熱し、これにより型部材３１にセットされた熱可塑性樹脂を含む被成形部品を加熱する工程である。前述したように、加熱液供給状態は、一対の第一導管２０に加熱用液体を流す状態である。図４が示す例は、保護部材７２が被成形部品である場合の例である。
【００８３】
図４が示すように、加熱状態の流路選択機構２００における各弁は以下の状態である。加熱状態における加熱側三方弁２９１は、往路側加熱用支管２１１から往路側第一導管２０１へ向かう流路を開状態とし、往路側加熱用支管２１１と加熱側バイパス管２２との間を遮断している。さらに、復路側三方弁２９３は、復路側第一導管２０２と復路側加熱用支管２１２とを連通させ、復路側冷却用支管２３２との接続口を閉状態としている。これにより、加熱用液体は、加熱用液体循環装置４１のタンク４１１から固定側装置２及び移動側装置３の第二導管３２を経て加熱用液体循環装置４１のタンク４１１へ戻る流路を循環する。
【００８４】
また、加熱状態における冷却側三方弁２９２及び送気弁２９４の状態は、前述した閉塞状態の場合と同様である。さらに、加熱状態において、復路側三方弁２９３における復路側冷却用支管２３２との接続口は閉状態である。これにより、冷却用液体及び圧縮気体は移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００８５】
加熱工程は、予め定められた加熱終了条件が成立するまで継続される。加熱終了条件は、例えば、予め定められた時間が経過したこと、型部材３１が予め定められた温度になったこと、或いは型部材３１が予め定められた温度を超える状態が予め定められた時間継続したこと、などである。
【００８６】
＜加熱液排出工程＞
加熱液排出工程は、加熱工程の後に行われる。加熱液排出工程は、流路選択機構２００を第一気体供給状態にすることにより第二導管３２内から加熱用液体を排出する工程である。
【００８７】
加熱工程の終了時点において、高温の加熱用液体が一対の第一導管２０及び第二導管３２内に残存している。加熱液排出工程において、その残存した液体は、圧縮気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２から押し出される。
【００８８】
図５が示すように、第一気体供給状態における送気弁２９４は開状態である。さらに、第一気体供給状態における復路側三方弁２９３の状態は、前述した加熱状態の場合と同様である。これにより、圧縮気体が往路側第一導管２０１から第二導管３２に供給され、一対の第一導管２０及び第二導管３２内に残存している液体は、圧縮気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２から押し出される。さらに、一対の第一導管２０及び第二導管３２から排出された加熱用液体は、復路側加熱用基幹配管５１２を経て加熱用液体循環装置４１のタンク４１１へ戻る。
【００８９】
また、加熱液排出状態における加熱側三方弁２９１及び冷却側三方弁２９２の状態は、前述した閉塞状態の場合と同様である。従って、加熱液排出状態においては、加熱用液体循環装置４１から供給される加熱用液体は、加熱用液体循環装置４１と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。同様に、冷却用液体は、冷却用液体循環装置４２と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００９０】
加熱液排出工程は、予め定められた加熱液排出終了条件が成立するまで継続される。加熱液排出終了条件は、例えば、予め定められた時間が経過したこと、型部材３１の温度が予め定められた温度を下回ったこと、復路側加熱用支管２１２の温度が予め定められた温度を下回ったこと、などである。
【００９１】
＜冷却工程＞
本実施形態における冷却工程は、加熱工程の後に行われる加熱液排出工程のさらに後に行われる。なお、加熱液排出工程が省略される場合、冷却工程は、加熱工程に続いて行われる。
【００９２】
冷却工程は、流路選択機構２００を冷却液供給状態にして型部材３１を冷却し、これにより型部材３１にセットされた熱可塑性樹脂を含む被成形部品を冷却する工程である。前述したように、冷却液供給状態は、一対の第一導管２０に冷却用液体を流す状態である。
【００９３】
図６が示すように、冷却状態の流路選択機構２００における各弁は以下の状態である。冷却状態における冷却側三方弁２９２は、往路側冷却用支管２３１から往路側第一導管２０１へ向かう流路を開状態とし、往路側冷却用支管２３１と冷却側バイパス管２４との間を遮断している。さらに、復路側三方弁２９３は、復路側第一導管２０２と復路側冷却用支管２３２とを連通させ、復路側加熱用支管２１２との接続口を閉状態としている。これにより、冷却用液体は、冷却用液体循環装置４２のタンク４２１から固定側装置２及び移動側装置３の第二導管３２を経て冷却用液体循環装置４２のタンク４２１へ戻る流路を循環する。
【００９４】
また、冷却状態における加熱側三方弁２９１及び送気弁２９４の状態は、前述した閉塞状態の場合と同様である。さらに、冷却状態において、復路側三方弁２９３における復路側加熱用支管２１２との接続口は閉状態である。これにより、加熱用液体及び圧縮気体は移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【００９５】
冷却工程は、予め定められた冷却終了条件が成立するまで継続される。冷却終了条件は、例えば、予め定められた時間が経過したこと、型部材３１が予め定められた温度になったこと、或いは型部材３１が予め定められた温度を下回る状態が予め定められた時間継続したこと、などである。
【００９６】
＜冷却液排出工程＞
冷却液排出工程は、冷却工程の後に行われる。冷却液排出工程は、流路選択機構２００を第二気体供給状態にすることにより第二導管３２内から冷却用液体を排出する工程である。
【００９７】
冷却工程の終了時点において、比較的低温の冷却用液体が一対の第一導管２０及び第二導管３２内に残存している。冷却液排出工程において、その残存した液体は、圧縮気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２から押し出される。
【００９８】
図７が示すように、第二気体供給状態における送気弁２９４は開状態である。さらに、第二気体供給状態における復路側三方弁２９３の状態は、前述した冷却状態の場合と同様である。これにより、圧縮気体が往路側第一導管２０１から第二導管３２に供給され、一対の第一導管２０及び第二導管３２内に残存している液体は、圧縮気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２から押し出される。さらに、一対の第一導管２０及び第二導管３２から排出された冷却用液体は、復路側冷却用基幹配管５２２を経て冷却用液体循環装置４２のタンク４２１へ戻る。
【００９９】
また、冷却液排出状態における加熱側三方弁２９１及び冷却側三方弁２９２の状態は、前述した閉塞状態の場合と同様である。従って、冷却液排出状態においては、冷却用液体循環装置４２から供給される冷却用液体は、冷却用液体循環装置４２と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。同様に、加熱用液体は、加熱用液体循環装置４１と固定側装置２との間で循環し、移動側装置３の第二導管３２には流れない。
【０１００】
冷却液排出工程は、予め定められた冷却液排出終了条件が成立するまで継続される。冷却液排出終了条件は、例えば、予め定められた時間が経過したことなどである。
【０１０１】
＜連結解除工程＞
連結解除工程は、冷却工程の後に行われる冷却液排出工程のさらに後に行われる。なお、冷却液排出工程が省略される場合、連結解除工程は、冷却工程に続いて行われる。
【０１０２】
連結解除工程は、流路選択機構２００を閉鎖状態にして２つの第二連結具３３各々から２つの第一連結具２８各々を取り外す工程である。これにより、移動側装置３を支持する支持具８が組立ライン９の次の工程まで移動可能となる。さらに、固定側装置２の一対の第一導管２０を前工程から移動してくる次の支持具８に支持された移動側装置３の第二導管３２に接続可能となる。
【０１０３】
＜効果＞
ワイヤハーネス製造装置１が採用される場合、熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形するための型部材３１がワイヤハーネスの組立ライン９を移動する支持具８に支持されている。また、支持具８に支持された第二導管３２は型部材３１を経由しており、その型部材３１は、加熱用液体が第二導管３２に供給されることによって加熱され、冷却用液体が第二導管３２に供給されることによって冷却される。
【０１０４】
さらに、加熱用液体又は冷却用液体の供給源と接続されて流体の往路及び復路をなす一対の第一導管２０各々の端部と、組立ライン９を移動する支持具８に支持される第二導管３２の両端部とは、連結具（第一連結具２８及び第二連結具３３）によって取り外し可能に相互に連結される。
【０１０５】
従って、型部材３１と２つの第二連結具３３を含む第二導管３２とが支持具８に支持されれば十分である。即ち、流体供給源群４及びそれらと一対の第一導管２０とを接続する流路選択機構２００及び基幹配管５などの大きな機器が支持具８に支持される必要がない。
【０１０６】
従って、ワイヤハーネス製造装置１が採用されれば、被成形部品を他の部品と組み合わせた状態で成形することが必要な場合に、その成形工程を組立ライン９の工程群の一つとして実行することが可能となる。
【０１０７】
さらに、ワイヤハーネス製造装置１が採用されれば、電気ヒータなどの熱容量が大きく熱衝撃によって故障しやすい機器が型部材３１に組み付けられる必要がない。そのため、短時間での被成形部品の成形が可能となり、さらに、その成形に用いられるワイヤハーネス製造装置１の耐久性は高い。
【０１０８】
また、冷却工程の終了後に、一対の第一導管２０及び第二導管３２に残留した冷却用液体が、気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２内から押し出される。そのため、次の加熱工程の時間をより短縮することが可能となり、より短時間での被成形部品の成形が可能となる。さらに、連結具２８，３３による導管の連結が解除されたときに一対の第一導管２０及び第二導管３２各々の端部からの液だれが生じること回避できる。
【０１０９】
さらに、加熱工程の終了後に、一対の第一導管２０及び第二導管３２に残留した加熱用液体が、気体によって一対の第一導管２０及び第二導管３２内から押し出される。そのため、次の冷却工程の時間をより短縮することが可能となり、より短時間での被成形部品の成形が可能となる。
【０１１０】
＜第２実施形態＞
次に、図８を参照しつつ、第２実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１Ａについて説明する。ワイヤハーネス製造装置１Ａは、図１，２に示されたワイヤハーネス製造装置１と比較して、一部の構成要素が追加された構成を有している。
【０１１１】
図８はワイヤハーネス製造装置１の概略構成図である。図８において、図１，２に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、ワイヤハーネス製造装置１Ａ及びそれを用いた製造方法における、ワイヤハーネス製造装置１及びそれを用いた製造方法と異なる点についてのみ説明する。
【０１１２】
＜ワイヤハーネス製造装置＞
ワイヤハーネス製造装置１Ａは、ワイヤハーネス製造装置１と同様に固定側装置２Ａと支持具８に支持される移動側装置３Ａとを備えている。また、固定側装置２Ａは、流路選択機構２００Ａ、第三導管２０３及び第三連結具２８３を備えている。流路選択機構２００Ａは、ワイヤハーネス製造装置１の流路選択機構２００の構成に加え、吸気弁２９５をさらに備えている。
【０１１３】
固定側装置２Ａは、基幹配管５Ａを介して流体供給源群４及び吸引装置４４と繋がっている。基幹配管５Ａは、流体供給源群４と繋がった基幹配管５に加え、吸引装置４４に接続された吸引用基幹配管５４をさらに含む。吸引装置４４は、吸引用基幹配管５４を通じて空気を吸引する。
【０１１４】
第三導管２０３は、吸引用基幹配管５４から分岐した導管である。第三連結具２８３は、第三導管２０３の端部に設けられている。流路選択機構２００Ａの吸気弁２９５は、第三導管２０３に設けられた開閉弁である。
【０１１５】
一方、移動側装置３Ａは、型部材３１Ａ、第四導管３４及び第四連結具３５を備えている。型部材３１Ａは、真空成形用の型部材である。型部材３１Ａは、ワイヤハーネス製造装置１の型部材３１Ａの構成に加え、型部材３１Ａの成形面（内側面）から外側面へ連通する空気の流路である吸引路３１１が形成されている。その吸引路３１１は、型部材３１Ａの成形面に形成された複数の開口（入口）各々から、型部材３１Ａの外側面に形成された１つ又は複数の開口（出口）まで延びて形成されている。
【０１１６】
第四導管３４は、型部材３１Ａの吸引路３１１と固定側装置２Ａの第三導管２０３とを繋ぐ導管である。第四連結具３５は、第四導管３４の一方の端部に設けられている。第四連結具３５は、第三連結具２８３に対して取り外し可能に連結される連結具である。
【０１１７】
第四導管３４の一端は、型部材３１Ａにおける吸引路３１１の出口に繋がっている。第四導管３４の他端は、第四連結具３５及び第三連結具２８３を介して第三導管２０３に対して取り外し可能な状態で連結される。
【０１１８】
流路選択機構２００Ａは、一対の第一導管２０及び流体供給源群４の間の接続状態を、閉鎖状態、加熱液供給状態、第一気体供給状態、冷却液供給状態及び第二気体供給状態ののうちのいずれかに選択的に切り替え可能である。さらに、流路選択機構２００Ａの吸気弁２９５は、型部材３１Ａの吸引路３１１に繋がる第四導管３４から第三導管２０３を経由して吸引装置４４に至る流路を連通させるか遮断するかを選択的に切り替え可能である。
【０１１９】
＜ワイヤハーネス製造方法＞
続いて、ワイヤハーネス製造装置１Ａを用いて、ワイヤハーネスの構成部品７の一部である熱可塑性樹脂を含む被成形部品を成形する方法について説明する。
【０１２０】
ワイヤハーネス製造装置１Ａを用いたワイヤハーネス製造方法においても、ワイヤハーネス製造装置１を用いる場合と同様に、連結工程、加熱工程、加熱液排出工程、冷却工程及び冷却液排出工程が行われる。
【０１２１】
但し、ワイヤハーネス製造装置１が用いられる場合、連結工程において、吸気弁２９５が閉じた状態で、第三連結具２８３と第四連結具３５とが連結される。同様に、連結解除工程において、吸気弁２９５が閉じた状態で、第四連結具３５が第三連結具２８３から取り外される。なお、吸気弁２９５が閉じた状態は、第四導管３４から第三導管２０３を経由して吸引装置４４に至る流路が遮断された状態である。
【０１２２】
また、ワイヤハーネス製造装置１が用いられる場合、少なくとも加熱工程の途中から冷却工程の途中までの間、吸引工程が加熱工程及び冷却工程と並行して行われる。例えば、吸引工程は、加熱工程の途中から冷却工程の途中までの間、加熱工程の最初から冷却工程の途中までの間又は加熱工程の途中から冷却工程の終了までの間に行われる。
【０１２３】
吸引工程は、第四導管３４から第三導管２０３を経由して吸引装置４４に至る流路を連通させることにより、型部材３１にセットされた熱可塑性樹脂を含む被成形部品を真空成形によって成形する工程である。前述したように、吸気弁２９５が開かれることにより、第四導管３４から第三導管２０３を経由して吸引装置４４に至る流路が連通する。
【０１２４】
図８は、加熱工程と吸引工程とが並行して行われている状態を表している。また、図８は、電線７１の絶縁被覆が被成形部品である例を示す。この場合、電線７１の絶縁被覆が、凹凸をなす形状に成形される。
【０１２５】
なお、図８において、加熱用液体の流れ方向が実線矢印で表され、冷却用液体の流れ方向が破線矢印で表され、気体供給装置４３が供給する気体の流れ方向が一点鎖線の矢印で表されている。さらに、吸引装置４４に吸引される空気の流れ方向が二点鎖線の矢印で表されている。
【０１２６】
ワイヤハーネス製造装置１Ａが採用されれば、組立ライン９において被成形部品を真空成形により成形することが必要である場合においても、ワイヤハーネス製造装置１Ａが採用される場合と同様の効果が得られる。
【０１２７】
＜応用例＞
ワイヤハーネス製造装置１，１Ａを用いて成形される被成形部品は、熱可塑性樹脂を含む部材であればよく、不織布又は電線の絶縁被覆以外の部材が被成形部品であることも考えられる。
【０１２８】
ワイヤハーネス製造装置１，１Ａの流路選択機構２００，２００Ａは、三方弁２９１〜２９３を含む。しかしながら、流路選択機構２００，２００Ａが、三方弁２９１〜２９３の代わりに開閉弁を備えることも考えられる。
【０１２９】
例えば、加熱側三方弁２９１が、往路側加熱用支管２１１における加熱側バイパス管２２への分岐部よりも下流側に設けられた開閉弁と、加熱側バイパス管２２に設けられた開閉弁とに置き換えられることが考えられる。
【０１３０】
同様に、冷却側三方弁２９２が、往路側冷却用支管２３１における冷却側バイパス管２４への分岐部よりも下流側に設けられた開閉弁と、冷却側バイパス管２４に設けられた開閉弁とに置き換えられることが考えられる。
【０１３１】
また、復路側三方弁２９３が、復路側加熱用支管２１２における加熱側バイパス管２２の合流部よりも上流側に設けられた開閉弁と、復路側冷却用支管２３２における冷却側バイパス管２４の合流部よりも上流側に設けられた開閉弁とに置き換えられることが考えられる。
【０１３２】
また、ワイヤハーネス製造装置１，１Ａの流路選択機構２００，２００Ａが、予め定められたシーケンスプログラムに従って各弁を制御する自動制御装置を備えることも考えられる。この場合、自動制御装置は、流路選択機構２００，２００Ａの各弁を、加熱工程から冷却液排出工程までの各工程に対応した状態に制御することにより、加熱工程から冷却液排出工程までの各工程を自動的に実行する。
【０１３３】
また、ワイヤハーネス製造装置１，１Ａを用いたワイヤハーネス製造方法において、加熱液排出工程が省略される場合、冷却工程において、流路選択機構２００，２００Ａの弁の状態を２段階で切り替えることが考えられる。
【０１３４】
例えば、冷却工程における２段階の弁の切り替えは、以下のように行われる。まず、一時的に、流路選択機構２００，２００Ａの復路側の弁が、一対の第一導管２０及び第二導管３２に残留した加熱用液体を加熱用液体循環装置４１のタンク４１１に戻す状態に設定される。その後、流路選択機構２００，２００Ａの復路側の弁が、冷却用液体を冷却用液体循環装置４２のタンク４２１に戻す状態に設定される。
【０１３５】
冷却工程において、流路選択機構２００，２００Ａの状態が上記のように２段階で切り替えられた場合、加熱液排出工程が省略されても、高温の加熱用液体が冷却用液体循環装置４２のタンク４２１に流れ込むことを回避できる。
【０１３６】
なお、本発明に係るワイヤハーネス製造装置及びそれを用いた製造方法は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された各実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは各実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ａ  ワイヤハーネス製造装置
２，２Ａ  固定側装置
２０  第一導管
２００，２００Ａ  流路選択機構
２０１  往路側第一導管
２０２  復路側第一導管
２０３  第三導管
２１  加熱用支管
２１１  往路側加熱用支管
２１２  復路側加熱用支管
２２  加熱側バイパス管
２３  冷却用支管
２３１  往路側冷却用支管
２３２  復路側冷却用支管
２４  冷却側バイパス管
２５  送気用支管
２８  第一連結具
２８１  往路側第一連結具
２８２  復路側第一連結具
２８３  第三連結具
２９１  加熱側三方弁
２９２  冷却側三方弁
２９３  復路側三方弁
２９４  送気弁
２９５  吸気弁
３，３Ａ  移動側装置
３１，３１Ａ  型部材
３１１  型部材の吸引路
３２  第二導管
３３  第二連結具
３３１  往路側第二連結具
３３２  復路側第二連結具
３４  第四導管
３５  第四連結具
４  流体供給源群
４１  加熱用液体循環装置
４１１  加熱用液体循環装置のタンク
４１２  加熱用液体循環装置の第一循環ポンプ
４１３  昇温装置
４１４  加熱用液体循環装置の第二循環ポンプ
４２  冷却用液体循環装置
４２１  冷却用液体循環装置のタンク
４２２  冷却用液体循環装置の第一循環ポンプ
４２３  冷却装置
４２４  冷却用液体循環装置の第二循環ポンプ
４３  気体供給装置
４３１  気体供給装置のタンク
４３２  圧縮ポンプ
４４  吸引装置
５，５Ａ  基幹配管
５１  加熱用基幹配管
５１１  往路側加熱用基幹配管
５１２  復路側加熱用基幹配管
５２  冷却用基幹配管
５２１  往路側冷却用基幹配管
５２２  復路側冷却用基幹配管
５３  送気用基幹配管
５４  吸引用基幹配管
７  ワイヤハーネスの構成部品
７１  電線
７２  保護部材
７３  コネクタ
８  支持具
８１  台座
９  組立ライン
９０  搬送装置
【図１】
2014232693.tif 000003
【図２】
2014232693.tif 000004
【図３】
2014232693.tif 000005
【図４】
2014232693.tif 000006
【図５】
2014232693.tif 000007
【図６】
2014232693.tif 000008
【図７】
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【図８】
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