(57)【要約】【課題】シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを抑制しつつ、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを抑制することができるシフトロックシステムを提供する。【解決手段】シフトレバー２と、シフトレバー２のシフトロックを行うシフトロック機構３と、ブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧が解除条件を満たす場合に、前記シフトロック機構３による前記シフトレバーの固定を解除するシフトロックコントローラ９と、車両が位置する路面の勾配を検出する勾配検出部６と、車両全体の重量を検出する重量検出部７と、車両のタイヤ径及びデフレシオを記憶する記憶部８と、を備え、シフトロックコントローラ９は、車両が位置する路面の勾配、車両全体の重量、車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいてシフトロックの解除条件を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を停止状態で保持するパーキングポジションを含む複数のシフトポジションに移動可能なシフトレバーと、前記シフトレバーをパーキングポジションから他のシフトポジションに移動しないように固定するシフトロック機構と、を備えるシフトロックシステムであって、
ブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧が解除条件を満たす場合に、前記シフトロック機構による前記シフトレバーの固定を解除するシフトロック解除部と、
前記車両が位置する路面の勾配を検出する勾配検出部と、
を備え、
前記シフトロック解除部は、前記勾配検出部が検出した勾配に基づいて、前記解除条件を設定することを特徴とする、
シフトロックシステム。
【請求項２】
車両全体の重量を検出する重量検出部を更に備え、
前記シフトロック解除部は、前記重量検出部が検出した前記車両全体の重量にも基づいて、前記解除条件を設定することを特徴とする、
請求項１に記載のシフトロックシステム。
【請求項３】
前記車両のタイヤ径及びデフレシオを記憶する記憶部を更に備え、
前記シフトロック解除部は、前記記憶部に記憶された前記車両のタイヤ径及びデフレシオにも基づいて、前記解除条件を設定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載のシフトロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）を搭載した車両やオートマチックトランスミッション（ＡＴ）を搭載した車両は、シフトレバーをパーキングポジションに入れることで、トランスミッションが機械的にロックされ、シフトレバーをパーキングポジションから抜くことで、トランスミッションの機械的なロックが解除される。また、このような車両には、ブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み違い等による車両の急発進を防止するために、ブレーキペダルを踏んでいないと、シフトレバーをパーキングポジションから移動できないように固定するシフトロックを行うシフトロックシステムが搭載されている。
【０００３】
このようなシフトロックの作動及び解除は、従来、ブレーキのストップランプを点灯するスイッチに基づいて行っていたが、ブレーキのストップランプはブレーキペダルを軽く踏んだだけで点灯するため、ブレーキが十分にかかっていない場合にもシフトロックが解除されることがある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、ブレーキ圧に基づいてシフトロックシステムの作動及び解除を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両は、必ずしも水平な路面上に停車するものではなく、勾配のある路面上に停車する場合もある。このような場合、シフトレバーをパーキングポジションから抜いた際に車両が移動するのを防止するためには、水平な路面上に停止した場合よりも強いブレーキ圧をかけておく必要がある。このため、シフトロックの解除条件となるブレーキ圧を、勾配のある路面上に停止した際にも車両が移動しない程度のブレーキ圧に設定しておくことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、シフトロックの解除条件となるブレーキ圧を高めに設定すると、常にブレーキペダルを強く踏み込んでおく必要があるため、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを抑制しつつ、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを抑制することができるシフトロックシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係るシフトロックシステムは、車両を停止状態で保持するパーキングポジションを含む複数のシフトポジションに移動可能なシフトレバーと、シフトレバーをパーキングポジションから他のシフトポジションに移動しないように固定するシフトロック機構と、を備えるシフトロックシステムであって、ブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧が解除条件を満たす場合に、シフトロック機構によるシフトレバーの固定を解除するシフトロック解除部と、車両が位置する路面の勾配を検出する勾配検出部と、を備え、シフトロック解除部は、勾配検出部が検出した勾配に基づいて、解除条件を設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシフトロックシステムによれば、シフトレバーを固定するシフトロックの解除条件をブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧とするため、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に、制動力不足で車両が移動するのを抑制することができる。更に、車両が位置する路面の勾配に基づいてシフトロックの解除条件であるブレーキ圧を設定するため、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを抑制しつつ、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを抑制することができる。
【００１１】
また、車両全体の重量を検出する重量検出部を更に備え、シフトロック解除部は、重量検出部が検出した車両全体の重量にも基づいて、解除条件を設定するものとすることができる。
【００１２】
車両が位置する路面に勾配があると、車両全体の重量が大きいほど下り方向に移動しようとするエネルギーが大きくなる。一方、車両全体の重量は、車両に積載する荷物の量に応じても変化する。そこで、重量検出部により車両全体の重量を検出するとともに、この検出した車両全体の重量に基づいてシフトロックの解除条件を設定することで、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを更に抑制することができるとともに、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを更に抑制することができる。
【００１３】
また、車両のタイヤ径及びデフレシオを記憶する記憶部を更に備え、シフトロック解除部は、記憶部に記憶された車両のタイヤ径及びデフレシオにも基づいて、解除条件を設定するものとすることができる。
【００１４】
車両のタイヤ径及びデフレシオによって、車両の移動しやすさが変わる。一方、車両のタイヤ径及びデフレシオは、車両諸元により決まっている。そこで、車両諸元により決まる車両のタイヤ径及びデフレシオを記憶部に記憶するとともに、この記憶した車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいてシフトロックの解除条件を設定することで、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを更に抑制することができるとともに、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを更に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シフトロックを解除してシフトレバーを移動させた際に車両が移動するのを抑制しつつ、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係るシフトロックシステムの構成を示す概略図である。
【図２】路面の勾配とブレーキ圧との関係を示すグラフである。
【図３】車両全体の重量とブレーキ圧との関係を示すグラフである。
【図４】タイヤ径とブレーキ圧との関係を示すグラフである。
【図５】デフレシオとブレーキ圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１８】
図１は、一実施形態に係るシフトロックシステムの構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態のシフトロックシステム１は、車両に搭載されるものであって、シフトレバー２と、シフトロック機構３と、ブレーキ圧力センサ４と、ブレーキＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、勾配検出部６と、重量検出部７と、記憶部８と、シフトロックコントローラ９と、を備えている。なお、シフトロックシステム１が搭載される車両としては、例えばトラック、バス又は重機等の大型車両や中型車両が挙げられる。また、シフトロックシステム１が搭載される車両は限定されるものではなく、普通乗用車、小型車両又は軽車両等であってもよい。
【００１９】
シフトレバー２は、機械式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ：AutomatedManual Transmission）又はオートマチックトランスミッション（ＡＴ：AutomaticTransmission）等においてシフトポジションを変更するためのレバーである。ＡＭＴ及びＡＴのシフトポジションには、少なくとも、車両を停止状態で保持するためのパーキングポジションと、車両を移動させるためのポジションと、が設定されており、シフトレバー２は、これら複数のシフトポジションで移動可能となっている。なお、車両を移動させるためのポジションには、車両を後進させるためのリバースポジション、車両を前進させるためのドライブポジション、車両を所定のギア比で前進させるための各ギア比に対応したポジションなどがある。そして、シフトレバー２をパーキングポジションに入れると、トランスミッションのギアを機械的にロックするギアロックが行われ、シフトレバー２をパーキングポジションから抜いて他のシフトポジションに移動させると、ギアロックが解除される。
【００２０】
シフトロック機構３は、シフトレバー２をパーキングポジションから他のシフトポジションに移動しないように固定するものである。ここで、シフトレバー２をパーキングポジションから他のシフトポジションに移動しないように固定することを「シフトロック」という。シフトロック機構３は、周知のものを採用することができ、例えば、シフトレバー２を機械的に固定するソレノイドにより構成することができる。
【００２１】
ブレーキ圧力センサ４は、ブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧を検出するセンサである。つまり、ブレーキ圧力センサ４は、ブレーキ操作により加圧されるブレーキ液の液圧をブレーキ圧として検出する。
【００２２】
ブレーキＥＣＵ５は、車両のブレーキ制御を行うＥＣＵである。ブレーキＥＣＵ５には、ブレーキ圧力センサ４及びシフトロックコントローラ９と電気的に接続されており、ブレーキ圧力センサ４が検出したブレーキ圧を取得し、この取得したブレーキ圧をシフトロックコントローラ９に送信することが可能となっている。
【００２３】
勾配検出部６は、車両の位置する路面の勾配を検出するものである。車両の位置する路面の勾配を検出する手法としては、公知の様々な手法を採用することができ、例えば、加速度センサ（Ｇセンサ）を用いた手法や、撮像カメラを用いた手法や、地図情報を用いた手法などが挙げられる。そして、勾配検出部６は、シフトロックコントローラ９と電気的に接続されており、検出した車両の位置する路面の勾配をシフトロックコントローラ９に送信することが可能となっている。
【００２４】
重量検出部７は、車両全体の重量を検出するものである。車両全体の重量とは、車両にオイルや燃料を入れた重量である車両重量に、車両に積載した荷物の重量を加えた重量である。このため、車両に積載した荷物の量に応じて、車両全体の重量は変動する。車両全体の重量を検出する手法としては、公知の様々な手法を採用することができ、例えば、歪ゲージの歪度合いに基づいて車両全体の重量を求める手法や、車両走行中におけるアクセル開度と加速度との関係に基づいて車両全体の重量を求める手法などが挙げられる。そして、重量検出部７は、シフトロックコントローラ９と電気的に接続されており、検出した車両全体の重量をシフトロックコントローラ９に送信することが可能となっている。
【００２５】
記憶部８は、車両のタイヤ径及びデフレシオを記憶するものである。車両のタイヤ径及びデフレシオは、車両諸元により決まる車両固有の値である。このため、車両のタイヤ径及びデフレシオを、予め記憶部８に記憶しておく。そして、記憶部８は、シフトロックコントローラ９と電気的に接続されており、シフトロックコントローラ９から車両のタイヤ径及びデフレシオを読み出すことが可能となっている。
【００２６】
シフトロックコントローラ９は、シフトロック機構３の動作を制御する制御部であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータにより構成されている。そして、シフトロックコントローラ９は、シフトレバー２がパーキングポジションに入れられると、シフトロック機構３のシフトロックを行い、ブレーキＥＣＵ５から取得したブレーキ圧が解除条件を満たす場合に、シフトロック機構３のシフトロックを解除する。
【００２７】
ここで、シフトロックを解除する解除条件について説明する。
【００２８】
まず、シフトロックを解除する解除条件の初期値として、車両の位置する路面が水平であり、車両が乾燥重量の状態（車両にオイルや燃料などが入っておらず、かつ、車両に荷物が積載されていない状態）であり、タイヤ径及びデフレシオが所定値である場合に、ギアロックが解除された際にブレーキペダルを操作することにより発生する制動力により車両を停止状態に維持できるブレーキ圧が設定されている。なお、ギアロックが解除された際に車両が移動する状況としては、ＡＴのクリープ現象が発生する場合や、意図せずにアクセルペダルを踏んだ場合等がある。
【００２９】
そして、シフトロックコントローラ９は、解除条件の初期値と設定したブレーキ圧を基準として、路面の勾配、車両全体の重量、車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいて解除条件のブレーキ圧を設定する。以下に、路面の勾配、車両全体の重量、車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいた解除条件のブレーキ圧の設定について詳しく説明する。
【００３０】
図２は、路面の勾配とブレーキ圧との関係を示すグラフである。図２に示すように、車両が位置する路面の勾配が大きくなるほど、車両が下り方向に移動しようとするエネルギーが大きくなって車両が移動しやすくなるため、車両を停止状態に維持するためのブレーキ圧が高くなる。なお、車両が位置する路面の傾斜は、車両に対して前下がりであっても後下がりであっても同じである。
【００３１】
そこで、シフトロックコントローラ９は、勾配検出部６が検出した車両が位置する路面の勾配に基づいて、解除条件のブレーキ圧を設定する。この解除条件の設定は、例えば、図２に示すような路面の勾配とブレーキ圧との関係を登録したテーブルを事前に用意しておき、この用意したテーブルと勾配検出部６が検出した車両が位置する路面の勾配とを対比することにより行うことができる。つまり、シフトロックコントローラ９は、車両が位置する路面に勾配が無い場合の解除条件を上記の初期値とし、勾配検出部６が検出した車両が位置する路面の勾配が大きくなるほど解除条件のブレーキ圧を大きく設定する。
【００３２】
図３は、車両全体の重量とブレーキ圧との関係を示すグラフである。図３に示すように、車両全体の重量が大きくなるほど、車両が下り方向に移動しようとするエネルギーが大きくなって車両が移動しやすくなるため、車両を停止状態に維持するためのブレーキ圧が高くなる。
【００３３】
そこで、シフトロックコントローラ９は、重量検出部７が検出した車両全体の重量に基づいて、解除条件のブレーキ圧を設定する。この解除条件の設定は、例えば、図３に示すような車両全体の重量とブレーキ圧との関係を登録したテーブルを事前に用意しておき、この用意したテーブルと重量検出部７が検出した車両全体の重量とを対比することにより行うことができる。つまり、シフトロックコントローラ９は、車両の乾燥重量（車両にオイルや燃料などが入っておらず、かつ、車両に荷物が積載されていない状態の車両全体の重量）を基準として、重量検出部７が検出した車両全体の重量が大きくなるほど解除条件のブレーキ圧を大きく設定する。
【００３４】
図４は、タイヤ径とブレーキ圧との関係を示すグラフである。図４に示すように、タイヤ径が大きくなるほど、駆動トルクが大きくなって車両が移動しやすくなるため、車両を停止状態に維持するためのブレーキ圧が高くなる。
【００３５】
そこで、シフトロックコントローラ９は、記憶部８に記憶されている車両のタイヤ径に基づいて、解除条件のブレーキ圧を設定する。この解除条件の設定は、例えば、図４に示すようなタイヤ径とブレーキ圧との関係を登録したテーブルを事前に用意しておき、この用意したテーブルと記憶部８から読み出した車両のタイヤ径とを対比することにより行うことができる。つまり、シフトロックコントローラ９は、解除条件の初期値として想定されたタイヤ径を基準として、タイヤ径が大きくなるほど解除条件のブレーキ圧を大きく設定する。なお、異なるタイヤ径のタイヤに交換した場合は、記憶部８に記憶されている車両のタイヤ径の代わりに、交換したタイヤのタイヤ径を入力すればよい。
【００３６】
図５は、デフレシオとブレーキ圧との関係を示すグラフである。図５に示すように、デフレシオが小さくなるほど、タイヤを回転させるためのトルクが小さくなって車両が移動しやすくなるため、車両を停止状態に維持するためのブレーキ圧が高くなる。
【００３７】
そこで、シフトロックコントローラ９は、記憶部８に記憶されている車両のデフレシオに基づいて、解除条件のブレーキ圧を設定する。この解除条件の設定は、例えば、図５に示すようなデフレシオとブレーキ圧との関係を登録したテーブルを事前に用意しておき、この用意したテーブルと記憶部８から読み出した車両のデフレシオとを対比することにより行うことができる。つまり、シフトロックコントローラ９は、解除条件の初期値として想定されたデフレシオを基準として、デフレシオが小さくなるほど解除条件のブレーキ圧を大きく設定する。なお、デファレンシャルギアを交換するなどしてデフレシオが変わった場合は、記憶部８に記憶されている車両のデフレシオの代わりに、変わったデフレシオを入力すればよい。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係るシフトロックシステムによれば、シフトレバー２を固定するシフトロックの解除条件をブレーキ操作により制動力を発生させるためのブレーキ圧とするため、シフトロックを解除してシフトレバー２を移動させた際に、制動力不足で車両が移動するのを抑制することができる。
【００３９】
そして、車両が位置する路面の勾配に基づいてシフトロックの解除条件であるブレーキ圧を設定するため、シフトロックを解除してシフトレバー２を移動させた際に車両が移動するのを抑制しつつ、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを抑制することができる。
【００４０】
また、車両が位置する路面に勾配があると車両全体の重量が大きいほど下り方向に移動しようとするエネルギーが大きくなり、車両全体の重量は車両に積載する荷物の量に応じても変化することから、重量検出部７により検出した車両全体の重量に基づいてシフトロックの解除条件を設定することで、シフトロックを解除してシフトレバー２を移動させた際に車両が移動するのを更に抑制することができるとともに、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを更に抑制することができる。
【００４１】
また、記憶部８に記憶した車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいてシフトロックの解除条件を設定することで、シフトロックを解除してシフトレバー２を移動させた際に車両が移動するのを更に抑制することができるとともに、シフトロックを解除する際のブレーキ圧が過大になるのを更に抑制することができる。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、解除条件の設定を、車両が位置する路面の勾配、車両全体の重量、車両のタイヤ径及びデフレシオの全てに基づいて行うものとして説明したが、少なくとも、車両が位置する路面の勾配に基づいて行えばよい。この場合、車両全体の重量に基づいても行うことで、より効果的に解除条件の設定を行うことができ、更に車両のタイヤ径及びデフレシオに基づいても行うことで、更に効果的に解除条件の設定を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１…シフトロックシステム、２…シフトレバー、３…シフトロック機構、４…ブレーキ圧力センサ、５…ブレーキＥＣＵ、６…勾配検出部、７…重量検出部、８…記憶部、９…シフトロックコントローラ（シフトロック解除部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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