(57)【要約】【課題】就寝時や横になって休息するときに足部やその近傍に上から無理な力がかかる状況を改善すると共に、コンパクトなサイズで不要時には収納に負担を掛けない足部環境調整装置およびシステムを得ること。【解決手段】足部環境調整装置１０は、天板部１１とこの天板部２１を基準面から所定の間隔に保つための天板支持部１２および環境調整手段１３で構成可能である。足部の置かれる所定の基準面によって空間的に仕切られてなる環境調整領域は、環境調整手段１３の通電によって環境調整領域の温度あるいは換気の調整を行う。足部の環境調整だけの場合には環境調整手段１３が不要である。天板支持部２２は弾性的に変形する部材で構成可能である。【選択図】図１
2014110874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、
前記側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記基準面に下端部を位置させることで前記天板部を空間的に固定的に保持する支持部材であって、前記側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記基準面を底辺とし前記足部を前記環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部と、
前記天板部と天板支持部の少なくとも一方に配置され、温度あるいは通気状態で定まる前記足部の環境条件を、前記環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記通電によって電気的に調整する環境調整手段
とを具備することを特徴とする足部環境調整装置。
【請求項２】
人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、
前記側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記基準面に下端部を位置させることで、垂直方向以外の方向から所定の閾値以上の力が加わるまで前記天板部を空間的に固定的に保持し、前記閾値以上の力が加わるとその間だけ弾性的に変形する支持部材であって、前記側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記基準面を底辺とし前記足部を前記環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部
とを具備することを特徴とする足部環境調整装置。
【請求項３】
前記環境調整領域における温度あるいは通気状態で定まる前記足部の環境条件を、前記環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記通電によって電気的に調整する環境調整手段を具備することを特徴とする請求項２記載の足部環境調整装置。
【請求項４】
前記閾値以上の力は、前記天板部の上に載置される通常の静物によって加えられる力を超える力であり、前記天板支持部を構成する柱状部材はゴム材またはバネ材等の弾性部材によって構成されていることを特徴とする請求項２記載の足部環境調整装置。
【請求項５】
前記環境調整領域の高さは、人が仰向けの姿勢で前記両足の踵を前記基準面に接した状態で前記爪先の高さよりも高く設定されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の足部環境調整装置。
【請求項６】
前記天板部は平面形状が長方形をした平板であって、前記環境調整領域に収容された足の親指を引っかけることができる所定サイズの開口が１以上の任意の個数形成されており、前記天板支持部は前記天板部の四隅に１本ずつ配置された合計４本の柱状部材を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の足部環境調整装置。
【請求項７】
前記環境調整領域内部のそれぞれ異なる箇所に配置された第１および第２のスイッチと、
前記第１のスイッチが所定の第１の時間内に押されるたびに前記環境調整手段の調整項目をサイクリックに１項目ずつ変えて指示する調整項目指示手段と、
この調整項目指示手段が調整項目を指示してから所定の第２の時間が経過する前に前記第２のスイッチが押されたとき前記第１のスイッチで指示した調整項目を選択して実行する調整項目実行手段
とを具備することを特徴とする請求項１または請求項３記載の足部環境調整装置。
【請求項８】
前記天板部にはその一側部を中心として折り返し自在な板状の折り返し部が取り付けられており、この折り返し部および前記天板部の少なくとも一部は蓄熱部材で構成されていることを特徴とする請求項１または請求項３記載の足部環境調整装置。
【請求項９】
前記天板支持部の下端部あるいはその近傍に取り付けられ、前記３次元空間の側面あるいは底面に相当する場所に９０度回転して折り畳み自在であって、前記環境調整領域から遠ざかる方向に所定距離だけ水平方向に延長配置可能な姿勢安定部を更に具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載の足部環境調整装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９いずれかに記載の足部環境調整装置と、
敷き布団あるいはベッドの上を基準面として人が仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間を確保するために前記敷き布団あるいはベッドの上に前記足部環境調整装置を載置したとき前記３次元空間を構成する上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部の少なくとも一部を覆うように掛ける寝具としての掛け寝具
とを具備することを特徴とする足部環境調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の足部の環境を良好に保つ足部環境調整装置および足部環境調整システムに関する。本発明は、特に人間がベッドや布団の上で体を横たえたときに好適に使用できる足部環境調整装置および足部環境調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間は、人生における就寝時間等の多くの時間を体を横たえて過ごす。このとき、周囲の温度が最適であれば、体温を保持するための毛布や掛け布団等の寝具は必ずしも必要ない。しかしながら、冬場のように周囲の温度が比較的低い場合には、頭部を除いた体全体を掛け布団、毛布、タオルケット等の寝具（以下、単に掛け寝具という）で覆う場合が多い。
【０００３】
図２８は、人が仰向けになって寝具を掛けて寝ている状態の一例を示したものである。敷布団１０１の上には人１０２がその頭部１０２Ａを枕１０３に載せて仰向けに寝ている。掛け寝具１０４は人１０２の胴体１０２Ｃから上腿部１０２Ｄ、下腿部１０２Ｅ、足１０２Ｆまでの上部を順に覆う形で掛けられている。足１０２Ｆは、この図で示す仰向けの姿勢での就寝時に、足首１０２ＦＡの部分から先が敷布団１０１との間で所定の角度を成すように傾斜している。これは、足１０２Ｆ自体の重さに、甲１０２ＦＢの部分から爪先１０２ＦＣまでに加わる掛け寝具１０４の重さが加算された結果である。
【０００４】
冬場のように就寝時の室温が低下する状況では、寒さへの対策から掛け寝具１０４を厚いものにしたり、これらを複数枚重ねて使用する。この際、掛け寝具１０４の重さが増すと共に、この重さが足の甲１０２ＦＢや爪先１０２ＦＣに掛かる。これにより、足１０２Ｆは不自然な角度まで傾斜することになり、人１０２に違和感を生じさせたり、関節痛の原因となるおそれがある。また、甲１０２ＦＢが体温よりも低い掛け寝具１０４の表面に接触する感触があり、足裏１０２ＦＤと掛け寝具１０４の間の空間１０５の存在と併せて、人１０２の多くは就寝時に足１０２Ｆの冷たさを感じることになる。
【０００５】
図２９および図３０は、仰向けに横たわった状態で足の爪先や甲に荷重が掛かる際の人の姿勢の変化の代表例を幾つか示したものである。これらの図で破線は、人の胴体１０２Ｃから足の爪先１０２ＦＣまでを覆う掛け寝具１０４を表わしている。
【０００６】
このうち図２９では、掛け寝具１０４の重さから両足の爪先１０２ＦＣが図で反時計方向に所定角度回転した状態を表わしている。また、図３０では同様の理由で右足が反時計方向に所定角度回転し、左足が時計方向に他の所定角度回転している。このように爪先１０２ＦＣに掛け寝具１０４の重さが加わると、一般に人はこの重さに屈するように足１０２Ｆを回転させる。また、人は仰向けに寝ると、重力の作用で、背骨に対する足の甲の傾斜角が広がる。図２８で示したように、掛け寝具１０４が甲１０２ＦＢや爪先１０２ＦＣに被さると、その重みによって足１０２Ｆは敷布団１０１との間の角度を減少させる不自然な力を受けることになる。そこで足先の負担をできるだけ軽減しようとすれば、人は無意識のうちに図２９または図３０に示す姿勢を採ったり、体を横にねじる姿勢を採ったりすることになる。
【０００７】
人が一日に睡眠をとる時間は比較的長い。したがって、図２９および図３０で示した例のような姿勢のうちの１つを固定的に長時間とると、体に何らかの無理が生じたり、これが長い年月反覆的に継続すると骨格に何らかの不具合を与える可能性がある。たとえば、Ｏ脚の原因の１つになったり、関節炎の原因の１つとなり得る。
【０００８】
掛け寝具１０４と足１０２Ｆの関係で生じるこのような不具合は、日常生活で当たり前に生じるものであるとしてほとんど議論されていない。しかしながら、突然の病気や手術によって体力が急激に落ちたような場合には、足の甲１０２ＦＢや爪先１０２ＦＣに加わる掛け寝具１０４の重みが不自然に大きく感じられることがある。このような場合に、胴体を仰向けの姿勢から９０度回転させて、足の爪先１０２ＦＣが床の平面により近づくように傾けたり、時間をおいて体を左右に回転させる寝返りを繰り返し行うことになる。これは、熟睡を妨げる要因となる。また、冬場の就寝時に足１０２Ｆの冷たさを感じて寝付きが悪くなる者も多い。
【０００９】
このような問題を結果的に解決できる本発明の第１の関連技術として、ベッドの上の広い空間を袋状の空調ユニットで覆うことが提案されている（たとえば特許文献１参照）。この第１の関連技術では、袋状の空調ユニット内を適温に保ち、人がその内部で就寝する。これにより、掛け寝具１０４を不要としたり、薄く軽い寝具を使用することができ、足の甲や爪先に加わる重量を軽減することができる。
【００１０】
第１の関連技術による袋状の空調ユニットでは、ベッドの配置された場所を床下部分から天井付近まですっぽり覆う巨大なカーテン状の袋を使用する。この袋内には温度を適温に保つ空気が流通するようになっており、カーテンの合わせ目のような箇所を開いて人が空調ユニットに入ったり出たりする。したがって、ベッドに就寝中の夜間に火事等の緊急事態が発生すると、気が動転した状態で人は出入り口を探しづらく、空調ユニット内部から脱出するのに手間取る危険性がある。また、空調ユニット自体が大掛かりな装置を構成しているので、専用の寝室に常設するのならともかく、夜だけ寝室に使用するような場所に毎夜設置するのは大変である。
【００１１】
そこで、「やぐら」を組み立てて、その上に掛け寝具を掛けることが本発明の第２の関連技術として提案されている（たとえば特許文献２参照）。この第２の関連技術では、スチールパイプを加工して、敷布団における頭が位置する側を除く残りの部分全体の上部空間を覆うようにＷ字形の一対の側壁を備えた「やぐら」を組み立てる。この第２の関連技術で「やぐら」は、「Ｗ」の字型のフレームとしての側壁を１つずつ敷布団の両側部に沿って立設した構造となっている。これらの側壁は所定間隔で対向しており、「Ｗ」の字の最上部を構成する３点のそれぞれ対向する箇所には、敷布団の長手方向と直角方向にスチールパイプが連結されている。これらのスチールパイプの上に掛け寝具を掛け渡すことで、掛け寝具全体が空間的に浮いた状態で固定される。敷布団の上に横たわった状態で人は「やぐら」の内部空間で足の屈伸運動を自由に行うことができる。また、暑苦しい感じがあるときには、「やぐら」内の足先の上部を覆う掛け寝具の部分を手で押し開き、内部空間に生じた熱気を外部に逃すこともできる。
【００１２】
この第２の関連技術で「やぐら」は、使用しないときに掛け寝具を外す。そして、スチールパイプのこれらの連結部分で「Ｗ」の字を横方向に圧縮するようにしてフレームを折り畳み、収納に適する形とすることができる。
【００１３】
しかしながら、収納に適するこの折り畳んだ状態でも「やぐら」全体はかなりの大きさがあり、狭い家では収納スペースをかなり圧迫する。また、スチールパイプを用いているので、重量もかなりある。更にこの「やぐら」を冬場のように室温が低い状況で使用すると、胸元や足元の上部に広がる大きな空間に体温が放出される。この結果、「やぐら」の内部に横たわる人の体温が就寝に適する温度に確保されないおそれがある。
【００１４】
このため、第２の関連技術による「やぐら」を室温が低い状況で使用する場合には、湯たんぽやハクキンカイロといった暖房のための補助器具を「やぐら」の内部に持ち込む必要があると考えられる。ところが、湯たんぽやハクキンカイロを使用すると、足部近傍をこれらの補助器具に寄り添わせる姿勢を採る必要があり、体をまっすぐに延ばした自然な姿勢で就寝することができなくなる。また、体の一部が湯たんぽやハクキンカイロに長時間接触すると低温火傷の心配もある。
【００１５】
そこで、電熱線を張り巡した台板部材の上に放射板を配置して、その上に半円筒状のフード部材を覆うようにした健康器具が第３の関連技術として提案されている（たとえば特許文献３参照）。この第３の関連技術で半円筒状のフード部材は、ステンレス板またはアルミニウム板を加工したものであり、半円筒形のフード部材の一方の端部が開口部を形成している。したがって、ユーザは、自分の足をこの開口部からフード部材の内部空間に挿入することができる。フード部材の半円形をした他方の端部は、完全に閉塞しており、電熱線から発せられた熱が外部に逃げないような工夫がされている。
【００１６】
この第３の提案によれば、放射板と半円筒状のフード部材によって囲まれた空間に足部を挿入しておくことで、足部を適切な温度に加温することができる。しかも、半円筒形のフード部材が足の配置される箇所にトンネルの内部のような空間を確保する。したがって、フード部材の上から布団等の寝具を被せても、寝具が足の甲の上に直接当たって、これを下向きに圧迫するおそれがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００７−２７５３５８号公報（第００３５段落、図１）
【特許文献２】特開平１１−１１３７０９号公報（第０００５段落、図１）
【特許文献３】特開２００２−１２６１０５号公報（第２２段落、第４０段落〜第４１段落、図９、図１９、図２０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、この第３の提案によると、幾つかの問題が生じる。
【００１９】
まず、第３の提案では人が体を横たえる床となる部分に電熱線を張り巡した特別の台板部材を配置して、ここから体に熱源を供給する構成となっている。したがって、保温あるいは熱エネルギの節約のために敷布団あるいはベッドを併用しようとすると、敷布団の上あるいはベッドのマットレスの上に台板部材を載置する必要がある。この場合に、足の部分を挿入する台板部材のみを局部的に敷布団の上あるいはベッドのマットレスの上に配置したとすると、台板部材が周辺から浮いてしまい、境界部分に段差が生じる。このため、就寝中に足が台板部材から一度外れてしまう（足を引っ込めて台板部材から落下させてしまう）ような事態が生じると、台板部材の上に戻そうとしたときに段差部分を足で蹴ってしまい、これにより台板部材を敷布団あるいはベッドから蹴り出してしまう場合が生じる。
【００２０】
もちろん、この第３の提案では、ユーザの全身をカバーする縦長の台板部材を用意して、これに電熱線を張り巡すことも提案されている。この場合には台板部材を床に直接配置すればよい。この場合にはフラットな台板部材の上にユーザの全身が乗っかるので敷布団を併用した場合のような段差部分がなく、足で台板部材を蹴り飛ばすといった問題も発生しない。しかしながら、ユーザの全身をカバーする縦長の台板部材を使用すると、健康器具全体が大型化する。したがって、健康器具の不使用時の収納場所に困るという問題が発生する。
【００２１】
更に、第３の提案の健康器具でフード部材は、ステンレス板またはアルミニウム板からなり、半円筒形に形成されている。このような健康器具を家庭に配置しておくと、子供がこの半円筒形のフード部材の上に乗っかったり、大人がつまずいてフード部材に体重を掛けるといった事態が発生するおそれが皆無ではない。このような場合にもフード部材が壊れないようにするためには、ステンレス板またはアルミニウム板の厚さを厚くして強度を確保する必要がある。この結果として、健康器具全体の重量が増加してしまい、収納時の持ち運びに負担を掛けることになる。
【００２２】
そこで本発明の目的は、就寝時や横になって休息するときに足部に無理な力がかかる状況を改善し、しかもコンパクトなサイズで不要時には収納にあまり負担を掛けない足部環境調整装置および足部環境調整システムを得ることにある。
【００２３】
本発明の他の目的は、装置に過負荷が掛かってもその破損を防止できるようにした足部環境調整装置および足部環境調整システムを得ることにある。また、本発明の更に他の目的は、足部のサイズに装置全体のサイズが影響されることの少ない足部環境調整装置および足部環境調整システムを得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明では、（イ）人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、（ロ）前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記した天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで前記した天板部を空間的に固定的に保持する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部と、（ハ）前記した天板部と天板支持部の少なくとも一方に配置され、温度あるいは通気状態で定まる前記した足部の環境条件を、前記した環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記した環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記した通電によって電気的に調整する環境調整手段とを足部環境調整装置が具備する。
【００２５】
また、本発明では、（イ）人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、（ロ）前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記した天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで、垂直方向以外の方向から所定の閾値以上の力が加わるまで前記した天板部を空間的に固定的に保持し、前記した閾値以上の力が加わるとその間だけ弾性的に変形する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部とを足部環境調整装置が具備する。
【００２６】
更に本発明では、（イ）請求項１〜請求項９いずれかに記載の足部環境調整装置と、（ロ）敷き布団あるいはベッドの上を基準面として人が仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間を確保するために前記した敷き布団あるいはベッドの上に前記した足部環境調整装置を載置したとき前記した３次元空間を構成する上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部の少なくとも一部を覆うように掛ける寝具としての掛け寝具とを足部環境調整システムが具備する。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば、天板部を支持して予め定めた３次元空間を確保する天板支持部の下端部が、人が仰向けに横たわった状態での接触面としての基準面に接している。すなわち、たとえば人が敷布団の上にシーツをひいて、その上に横になったとすると、シーツが基準面となり、このシーツに天板支持部の下端部が接することになる。シーツをひかなかったり、シーツが剥がれてしまったような場合には、敷布団の表面が基準面となる。したがって、人が仰向けに横たわった状態で足を身長の方向に移動させた場合、足は基準面上を移動して、段差に出くわすことなく足部環境調整装置の内部の環境調整領域に入ったり出たりする。しかも、天板支持部は３次元空間に足部が出し入れされる方向にその出し入れに障害とならないサイズの開口部を確保することができる。
【００２８】
このように足部環境調整装置には、いわゆる「底板」が存在しない。このため、足が足部環境調整装置から外部に出たり、反対に装置内部に入ったりするとき「段差」がない。この結果、「段差」を原因とする足部環境調整装置の移動が生じない。しかも天板部は、その具体的な形状が格子状であったり、スリットが刻まれた形状であっても、全体的には平板状をしている。このため、この部分を半円筒形のフード部材で形成する場合と比べて、足部環境調整装置から掛け寝具がずり落ちにくくなる。この結果、足部環境調整装置に掛け寝具の重量が有効に持続的に加わることになって、足部環境調整装置が基準面上で移動しにくくなる。
【００２９】
もちろん、本発明によれば予め定めた３次元空間内で人が足部を自在に動かすことができるので、仰向けの姿勢を採りやすくなるだけでなく、足の甲への圧迫を無くすことで、人間の骨格に及ぼす悪影響を回避あるいは軽減させることができる。また、寝返りを行う場合にも足に負担を掛けることがなく、就寝中の体の動きの自由度を高めることができる。したがって、たとえば体力が消耗しているような病人や老人にとっては、環境調整領域の温度調整を特に必要としない期間でも、装置の使用価値が継続するという効果がある。
【００３０】
また、本発明によれば、足部環境調整装置自体がコンパクトなサイズなので、収納場所に困ることがない。更に、本発明が環境調整手段を備えた場合に、その必要とする電力は加熱あるいは空冷を行う際も局部的なスペースに対応させるものであり、電力使用量を僅かに抑えることができる。更にまた足部環境調整装置の高さによって足部の掛け寝具の部分が多少持ち上がるので、環境を調整する領域を環境調整領域内部だけでなく、胴体に沿った周辺部位にまで及ぼすことができる。このため、足部が足部環境調整装置から多少突き出した位置に移動してもその環境を良好に保つことができる。
【００３１】
また環境調整手段を備えた本発明によれば、冬期において足部を中心に加温が行われ、いわゆる頭寒足熱の状態となり、電気毛布で頭部以外を一様に加温する場合や室温全体を適温に暖房する場合と比べて、熟睡状態をより簡単に実現することができる。更に、湯たんぽを使用する場合と比べると低温加熱のおそれがなく、暖房のために寄り添わなければならない物が足の周囲に存在しないので、姿勢正しく就寝することができる。
【００３２】
更にまた環境調整手段を備えた本発明によれば、夏期に特にファンを使用しなくても足部環境調整装置を部分的に覆うように掛け寝具を掛けるようにすれば、足部およびその周辺が空間的に一部開放され、快適さを保つことができる。また、天板部を覆う掛け寝具の割合（外気が流入する開口部の割合）を調整することで、外気と通じる開口部のサイズを人為的に調整することが可能である。したがって、足部環境調整装置に空冷用のファンを使用しない状態であっても、環境調整領域の温度や湿度を密閉状態よりも好ましい状態に保持することができる。これにより、腹回りの体温を保持し、寝冷えを防ぎながら足部の温度を適度に下げ、より快適な就寝を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の足部環境調整装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の他の足部環境調整装置のクレーム対応図である。
【図３】本発明の足部環境調整システムのクレーム対応図である。
【図４】本発明の実施の形態による足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図５】本実施の形態で人が仰向けになって寝具を掛けて寝ている状態の一例を示した断面図である。
【図６】本実施の形態における足部環境調整装置の回路構成の概要を表わした回路図である。
【図７】本発明の第１の変形例における足部環境調整装置の外観を示した斜視図である。
【図８】本発明の第２の変形例における足部環境調整装置の外観を示した斜視図である。
【図９】第２の変形例における足部環境調整装置の回路部分の概要を表わしたブロック図である。
【図１０】音声メッセージ格納部を具体的に表わした説明図である。
【図１１】図９に示した第１および第２のセンサを用いた足部環境調整装置の設定変更制御の様子を表わした流れ図である。
【図１２】第２の変形例における足部環境調整装置の初期設定の様子を表わした流れ図である。
【図１３】図１１のステップＳ５１１で説明した設定変更処理を具体的に表わした流れ図である。
【図１４】本発明の第４の変形例におけるエネルギ蓄積段階での足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図１５】本発明の第５の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図１６】本発明の第６の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図１７】第６の変形例における足部環境調整装置の天板部の外観を表わした斜視図である。
【図１８】第６の変形例における足部環境調整装置の天板支持部の１つについてその外観を表わした斜視図である。
【図１９】第６の変形例における足部環境調整装置を敷布団の上に配置した状態を側方から見た側面図である。
【図２０】第６の変形例で印加される力による１つの天板支持部の外観の変化を示した説明図である。
【図２１】第６の変形例における足部環境調整装置を敷布団の上に配置して外力を加えた状態を側方から見た側面図である。
【図２２】本発明の第７の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図２３】本発明の第８の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図２４】本発明の第９の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図２５】本発明の第１０の変形例における足部環境調整装置の外観を表わした斜視図である。
【図２６】足を第１０の変形例の足部環境調整装置に完全に収容する位置関係で使用した場合の人の就寝状態を表わした断面図である。
【図２７】足を第１０の変形例の足部環境調整装置から完全に突き出た位置関係で使用した場合の人の就寝状態を表わした断面図である。
【図２８】人が仰向けになって寝具を掛けて寝ている従来の一般的な状態を示した断面図である。
【図２９】従来における足の爪先に荷重が掛かる際に両足を同じ向きに傾けた状態を足の裏側から頭部の方向に見た説明図である。
【図３０】従来における足の爪先に荷重が掛かる際に両足を互いに外側に回転させるように傾けた状態を足の裏側から頭部の方向に見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、本発明の足部環境調整装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の足部環境調整装置１０は、天板部１１と、天板支持部１２と、環境調整手段１３を備えている。ここで天板部１１は、人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をしている。また、天板支持部１２は、前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、天板部１１の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで天板部１１を空間的に固定的に保持する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた部材である。更に環境調整手段１３は、天板部１１と天板支持部１２の少なくとも一方に配置され、温度あるいは通気状態で定まる前記した足部の環境条件を、前記した環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記した環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記した通電によって電気的に調整する。
【００３５】
図２は、本発明の他の足部環境調整装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の他の足部環境調整装置２０は、天板部２１と、天板支持部２２を備えている。ここで、天板部２１は、人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をしている。また、天板支持部２２は、前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記した天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで、垂直方向以外の方向から所定の閾値以上の力が加わるまで前記した天板部を空間的に固定的に保持し、前記した閾値以上の力が加わるとその間だけ弾性的に変形する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた部材である。
【００３６】
図３は、本発明の足部環境調整システムのクレーム対応図を示したものである。本発明の足部環境調整システム３０は、足部環境調整装置３１と、掛け寝具３２を備えている。ここで、足部環境調整装置３１は、請求項１〜請求項９いずれかに記載の装置である。掛け寝具３２は、敷き布団あるいはベッドの上を基準面として人が仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間を確保するために前記した敷き布団あるいはベッドの上に足部環境調整装置３１を載置したとき前記した３次元空間を構成する上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部の少なくとも一部を覆うように掛ける道具であり、掛け布団、毛布、タオルケット等の寝具をいう。
【００３７】
＜発明の実施の形態＞
【００３８】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００３９】
図４は、本発明の一実施の形態による足部環境調整装置の外観を表わしたものである。この足部環境調整装置２００は、直方体状の天板部２０１とその両側端部から下向きに取り付けられた第１および第２の側板２０２、２０３からなる装置本体２０４と、第２の側板２０３に接続された電源供給部２０５およびコントローラ部２０６から構成されている。
【００４０】
ここで、第１の側板２０２は、足部環境調整装置２００を使用していないとき、図示しないロック機構を解除することで、第１のヒンジ部２１１を中心に天板部２０１の配置されている方向に９０度回転させて天板部２０１の下面側と接するように折り畳むことができる。第２の側板２０３も、足部環境調整装置２０を使用していないとき、同じく図示しない他のロック機構を解除することで、第２のヒンジ部２１２を中心に天板部２０１の配置されている方向に９０度回転させて、天板部２０１の下面側と接するように第１の側板２０２の反対側から折り畳むことができる。
【００４１】
この足部環境調整装置２００は、第１および第２の側板２０２、２０３を図示のように対向配置した起立状態としてのロック状態にして、図示しない敷布団やマットあるいは畳の上に置き、天板部２０１の上を掛け寝具で覆う。そして電源供給部２０５の電源プラグ２１３を図示しない電源コンセントに接続すると共に、電源スイッチ２１４をオン側にスライドして電源を投入する。
【００４２】
これにより、コントローラ部２０６を構成するコントローラ本体２１５の設定内容に応じて第２の側板２０３内の図示しない電熱線が通電し、第１のヒンジ部２１１と対向する面に配置された通電表示ランプ２１６が点灯する。電熱線は通電量に応じて発熱し、第１および第２の側板２０２、２０３ならびに天板部２０１で囲まれた直方体状の３次元空間としての環境調整領域２１８が適温に保たれる。ユーザはその足部をこの環境調整領域２１８に差し込んだ状態で掛け寝具を掛けて就寝する。
【００４３】
このような足部環境調整装置２００における天板部２０１は、１枚のプラスチック板、木板あるいは金属板で構成されていてもよいし、これらの片面あるいは両面をトラス構造やハニカム構造等をした補強材で補強したものであってもよい。もちろん、プラスチック板、木板あるいは金属板で四角形の枠を組んだだけのもの、あるいはこの枠の内部を前記した補強材で補強しただけのもの等の各種の変形が可能である。天板部２０１は必ずしも１枚の平板で形成される必要はなく、金属製の網あるいは所定の枠内を所定間隔で配置した金属棒から構成される開口部が複数配置された板状のものであってもよい。
【００４４】
要は、装置本体２０４が掛け寝具の重さに耐えられるだけの強度を持ち、全体として水平な平板として掛け寝具を支える構造となっていればよい。本発明についての後の変形例で説明するように、天板部２０１には、その上面等の面にわずかな段差が存在してもよい。また天板部２０１に微視的な凹凸や複数の穴が面上に開いていても、あるいは天板部２０１が格子状のフレームで形成されていても、全体的に水平に保たれる面が形作られているものであればよい。天板部２０１を金属等の熱伝導率の良好な材料で構成している場合には、その環境調整領域２１８と接する面を布等の熱伝導率の低い材料で覆うことが好ましい。
【００４５】
第１の側板２０２も天板部２０１と同様の材料および構造であってよい。最も単純な構造としては天板部２０１を支える２本の脚柱だけでもよく、板としての構造である必要はない。第１の側板２０２についても、これを金属等の熱伝導率の良好な材料で構成している場合には、その環境調整領域２１８と接する面を布等の熱伝導率の低い材料で覆うことが好ましい。図４では天板部２０１や第１の側板２０２を図面の作成の便宜のために薄い板状に描いているが、このようなものである必要はない。特に第１の側板２０２における足が出入りする際に接する可能性のある箇所は、ある程度の厚さを有すると共に角張っていないこと、また、接触時に熱の伝達が生じにくい材質となっていることが、一例として好ましい。
【００４６】
第２の側板２０３は、第１の側板２０２と同様の構造であってもよい。ただし、第２の側板２０３は、通電により発熱する電熱線等の発熱体と、環境調整領域２１８の温度に応じて発熱体の通電を制御する温度制御手段を備えている。第２の側板２０３もその環境調整領域２１８と接する面は、布等の熱伝導率の低い材料で覆うことが好ましい。
【００４７】
本実施の形態では、天板部２０１のほぼ中央部に楕円形の開口部２１７を配置している。この開口部２１７は、人の足の親指を環境調整領域２１８内から差し込むことができるサイズとなっている。これは、図示しない敷布団やマットの上で足部環境調整装置２００が好適な位置からずれていることが分かったような場合に、ユーザが足の親指を開口部２１７に差し込んで位置を調整できるようにするためのものである。したがって、天板部２０１自体がたとえば網目構造の板材等の引っ掛かりのある部材で構成されているような場合には、この部分に足の指を引っかけて装置本体２０４を適所に移動させることができ、開口部２１７自体は不要である。もちろん、天板部２０１自体が平坦な板材で構成されていても、開口部２１７を必ず設けなければならないものではない。
【００４８】
図５は、図２８に対応するものであり、本実施の形態で人が仰向けになって寝具を掛けて寝ている状態の一例を横側から断面図として示したものである。図２８と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。図４と共に説明する。
【００４９】
本実施の形態の足部環境調整装置２００は、敷布団１０１の上に寝ている人１０２の足の爪先１０２ＦＣや足の甲１０２ＦＢの部分が環境調整領域２１８内で天板部２０１と接触しない高さとなるように第１および第２の側板２０２、２０３の高さの調整を行っている。図５でも示しているが、人１０２がリラックスしている状態では足先が多少前傾しているのが通常である。したがって、敷布団１０１における足の踵の部分の沈み分も考慮すると、第１および第２の側板２０２、２０３の高さは足の踵から爪先１０２ＦＣまでの長さほど必要としない。
【００５０】
掛け寝具１０４は、その一端部が足部環境調整装置２００をすっぽり覆う形で人１０２の胴体１０２Ｃや上腿部１０２Ｄ（および下腿部１０２Ｅの一部）を覆っている。そこで、足部が環境調整領域２１８内に適正に収容されていれば、爪先１０２ＦＣや足の甲１０２ＦＢの部分に掛け寝具１０４の圧力が掛かることはない。もちろん、人１０２は就寝中に体の各部の位置を無意識に移動させる。したがって、ある時点で、爪先１０２ＦＣが環境調整領域２１８の手前側（図で左側）に移動してしまったり、環境調整領域２１８を突き抜けて後ろ側（図で右側）にまで移動してしまうことはあり得る。これらの移動によって、足の爪先１０２ＦＣの部分が環境調整領域２１８の外に出て掛け寝具１０４の垂れ下がった部分に接触することもあり得る。しかしながら、この垂れ下がった部分が楯となる形を採り、力を分散させる。また、足の爪先１０２ＦＣが足部環境調整装置２００から多少飛び出していても、天板部２０１と足の爪先１０２ＦＣの間に掛け寝具１０４が掛け渡されているので甲１０２ＦＢの部分にまで掛け寝具１０４が当たる可能性が少ない。したがって、足の爪先１０２ＦＣや甲１０２ＦＢの部分に加わる圧力は足部環境調整装置２００が存在しない場合よりも軽減される。また、足の爪先１０２ＦＣや甲１０２ＦＢの部分が、環境調整領域２１８内の適正な位置に再度移動すれば、天板部２０１と接触しない状態に戻ることも可能である。
【００５１】
足部環境調整装置２００内の環境調整領域２１８は、図５の紙面に垂直方向にも両足を多少の余裕をもって収容できるサイズとなっている。したがって、環境調整領域２１８を用いることで、人１０２は、自分の足の爪先１０２ＦＣの向きに対する外力の作用を大きく軽減させることができ、仰向けの姿勢を楽に採ることができる。
【００５２】
本実施の形態の足部環境調整装置２００は、図４にも示したように全体として角張った形状をしている。このため、掛け寝具１０４は、その重みにより天板部２０１の四隅に接触する箇所が食い込むように変形する。これにより、掛け寝具１０４は、足部環境調整装置２００の上に安定的に配置されることになり、人１０２が寝返りをしてもずれ落ちる恐れが少ない。天板部２０１の四隅が多少盛り上がっていれば、この効果は更に高まる。また、本実施の形態では、第１および第２の側板２０２、２０３の底部が掛け寝具１０４の重みで敷布団１０１の表面に多少食い込む形になる。このため、足部環境調整装置２００は環境調整領域２１８内で足が移動して第１あるいは第２の側板２０２、２０３と接触したとしても、これによって敷布団１０１上を移動させるおそれは少ない。
【００５３】
足部環境調整装置２００には、図４で示した第２の側板２０３内に電熱線が内蔵されており、冬期のように室温が低い状況で通電により発熱させ、環境調整領域２１８内を加温することができる。したがって、足部環境調整装置２００が加温状態にあるときは、図５に示したように掛け寝具１０４でこれをすっぽり覆い、環境調整領域２１８が保温状態となることが好ましい。
【００５４】
これに対して、夏期のように室温が高い状況では足部環境調整装置２００の加温を必要としない。このような環境では足部環境調整装置２００を掛け寝具１０４ですっぽり覆う必要がない。また、環境調整領域２１８は、たとえばペルチェ素子を使用して電子的に温度を下げたり、掛け寝具１０４の位置をずらすことで外気を取り入れ可能にしたり、外気を取り入れる開口部のサイズを調整することができる。
【００５５】
既に説明したように、就寝時に人１０２の爪先１０２ＦＣは多少、頭部１０２Ａと反対方向に自重等で傾斜した状態となることが多い。したがって、足部環境調整装置２００の高さは、必ずしも足の踵から爪先１０２ＦＣまでの長さ（足長）以上となっている必要はない。踵の部分の敷布団１０１等の床面の素材の沈みの量（本発明の「基準面」は水平な面である必要はないが、基準面の少なくとも一部をなす水平な所定の面からのマイナス方向の長さである深さ）も考慮すると、足部環境調整装置２００の（前記した所定の面からのプラス方向の長さである）高さは十数センチメートル程度で十分な場合が多い。足部環境調整装置２００が子供専用の装置や足の小さな人用であれば、その高さは更に低くてもよく、７センチメートル程度で十分な場合もある。また、足部環境調整装置２００から爪先１０２ＦＣが多少とも突き出すような配置にある場合、足の踵から爪先１０２ＦＣまでの長さ（足長）は装置本体自体の高さとほとんど関係なくなる。
【００５６】
このように本実施の形態の足部環境調整装置２００は、いわゆる「底板なし」の構造となっており、足が環境調整領域２１８に出入りするときに、シート等の足の摺動可能な平面あるいは曲面からなる基準面に沿って移動できる。これに加えて、足の踵の部分における基準面の沈み込みと、足の先端の自重による傾斜によって、足部環境調整装置２００の高さを足裏の実際の長さよりも低く設定が可能である。また、両足の先端部の就寝時の間隔は、多くの場合、それほど広がらない状態であることが多い。本実施の形態で足部環境調整装置２００の横幅は、一例として３０センチメートルであり、奥行は２５センチメートルとなっている。もちろん、部環境調整装置２００のこれらのサイズも、各種の変形が可能である。
【００５７】
図６は、足部環境調整装置の回路構成の概要を表わしたものである。足部環境調整装置２００は、電源供給部２０５に接続された装置本体２０４と、この装置本体２０４に接続されたコントローラ本体２１５から構成されることは既に説明した。図４と共に足部環境調整装置２００の回路構成を説明する。
【００５８】
装置本体２０４は、電源スイッチ２１４の一端から供給される電流をヒューズ（fuse）２２１およびサイリスタ（Silicon Controlled Rectifier）２２２を介して電熱線２２３に供給するようになっている。電熱線２２３には、通電表示ランプ２１６が並列接続されており、通電時にランプ表示が行われる。ヒューズ２２１は、異常な電流が流れたとき安全のために電源の供給を絶つためのものであり、異常温度の検出により電源を遮断するバイメタルをこの代わりに使用してもよい。もちろん、ヒューズ２２１とバイメタルを併用することも可能である。
【００５９】
トリガ回路２２４はサイリスタ２２２の図示しないアノードとカソードの間を流れる電流を制御するために、同じく図示しないゲートにトリガ用の電流を流す回路である。サイリスタ２２２による電熱線２２３等の通電制御のための技術は広く知られており、これに関する説明は省略する。もちろん、サイリスタ２２２以外の通電制御素子を使用することも可能である。
【００６０】
装置本体２０４内には図４に示した環境調整領域２１８の温度を検出するための内部温度センサ２２５が設けられており、その検出信号２２６はコントローラ本体２１５内の温度制御部２３１に供給される。温度制御部２３１は、図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵの実行する制御プログラムを格納したメモリを備えている。
【００６１】
温度制御部２３１は、外部温度センサ２３２とも接続されている。外部温度センサ２３２は、環境調整領域２１８以外の温度、すなわち掛け寝具１０４の外側の温度を検出するためにコントローラ本体２１５側に配置されている。温度制御部２３１は環境調整領域２１８の温度を急速に上昇させるための加温スイッチ２３３と、環境調整領域２１８の温度について一般的な調節を行う温度調節摘まみ２３４とも接続されている。
【００６２】
温度制御部２３１は、温度調節摘まみ２３４でユーザの設定した環境調整領域２１８内の温度を実現するように制御信号２３５をトリガ回路２２４に供給する。トリガ回路２２４は、この制御信号２３５によってサイリスタ２２２を通じて電熱線２２３に流れる電流をオン・オフ制御する。ここで温度制御部２３１は外部温度センサ２３２の検出した温度に対応させて内部温度センサ２２５の温度検出結果を修正し、室温が季節によって変化しても温度調節摘まみ２３４を頻繁に調節することなく足部環境調整装置２００が使用できるような制御を可能にしている。
【００６３】
加温スイッチ２３３は、比較的寒い時期に足部環境調整装置２００の立ち上がり時間を短縮したり、一時的に環境調整領域２１８の温度を若干高めに設定するために使用するスイッチである。この加温スイッチ２３３をユーザが押すと、図示しないタイマ回路が動作して、たとえば１分間、サイリスタ２２２が連続的に通電するような制御信号２３５がトリガ回路２２４に供給される。これにより、ユーザは冷えた足を環境調整領域２１８内で短時間に温めることができる。
【００６４】
したがって、足部環境調整装置２００の構成によっては電熱線２２３を通常加温用と急速加温用の２種類用意しておき、加温スイッチ２３３による通電発熱時に急速加温用を作動させるようにしてもよい。また、この急速加温用に電熱線２２３を使用する代りに、赤外線ランプを別に用意しておき、これを必要に応じて点灯させ、遠赤外線（熱線）をその間だけ出力するようにしてもよい。
【００６５】
もちろん、環境調整領域２１８の温度が所定温度以下の場合には、通常の温度制御の設定値よりも若干高くなるように初期的に急速加温を行い、その後、通常の温度制御の設定値に保つような温度制御を行うことは可能である。加温に遠赤外線を使用する場合には、たとえば遠赤外線メッシュ状発熱体を環境調整領域２１８に接する面の一部または全部に配置するようにしてもよい。電熱線２２３自体を遠赤外線メッシュ状発熱体で構成することも、もちろん可能である。
【００６６】
以上説明した本実施の形態の足部環境調整装置２００によれば、装置本体２０４とコントローラ本体２１５に対して電源の供給をオン・オフする電源スイッチ２１４を設けた。このため、足部環境調整装置２００を作動させない状況で電源スイッチ２１４をオフにすればその消費電力をオフにすることができる。したがって、電源プラグ２１３を電源コンセントに接続したままの状態で、使用時のみ足部環境調整装置２００に電力を供給し、不要時に遮断することができる。
【００６７】
また、本実施の形態によれば、装置本体２０４と距離を置いてコントローラ本体２１５を配置できるようにした。このため、コントローラ本体２１５側で室温あるいは外気の温度を測定することができ、内部温度センサ２２５のみが温度測定する場合と比較すると、体感的な温度制御が可能になり、外気温の変化に対するユーザによる環境調整領域２１８の温度制御を簡易化することができる。
【００６８】
更に本実施の形態によれば加温スイッチ２３３を配置して電熱線２２３を通常の制御よりも急速に発熱できるようにした。これにより、ユーザが布団を敷いて足部環境調整装置２００の電源の供給を開始してから比較的短い時間で環境調整領域２１８の温度を十分に立ち上げることができる。人にもよるが、環境調整領域２１８の睡眠時における最適温度は、２７度Ｃから３３度Ｃあるいはこれらの前後の温度と、通常の体温よりも低くてよい。ただし、これはユーザが掛け寝具１０４を従来とほぼ同様の量だけ使用することを前提とした場合である。
【００６９】
特に冬場では、環境調整領域２１８の温度を睡眠時における最適温度よりも一時的に高く設定することで、床についた時に「こたつ」に足を入れたときと同様の快適さを与えることができる。加温スイッチ２３３によるこのような加温はタイマ制御としている。したがって、長時間の連続通電を原因とする温度の上がり過ぎによる睡眠妨害といった現象を回避して快適な睡眠を確保することができる。足部環境調整装置２００の種類によっては、ユーザの睡眠特性や通電開始からの経過時間に合わせて環境調整領域２１８の温度制御をソフトウエアを用いて可変制御することも可能である。この例の場合には、環境調整領域２１８内でのユーザの実際の体温や脈拍をセンサで検出し、これを温度制御にフィードバックすることもできる。
【００７０】
更に、本実施の形態によれば通電表示ランプ２１６を配置したので、ユーザは足部環境調整装置２００の通電状態を、覗き見ることで視覚的に確認することができる。更に足部環境調整装置２００は折り畳み式の構造となっているので、収納に便利である。また、天板部２０１に楕円形の開口部２１７を設けているので足部環境調整装置２００の位置的なずれを就寝中に掛け寝具１０４を動かすことなく、足を使って簡単に直すことができる。
【００７１】
＜発明の第１の変形例＞
【００７２】
図７は、本発明の第１の変形例における足部環境調整装置の外観を示したものである。第１の変形例の足部環境調整装置２００Ａは、やや厚い平板状の天板部３０１と、その両側端に配置された第１および第２の支柱部３０２、３０３からなる装置本体３０４と、天板部３０１の一方の側部から引き出された電源コード３０５およびその先端に取り付けられた電源プラグ３０６から構成されている。第１および第２の支柱部３０２、３０３を構成するそれぞれ２本の支柱には、図示のようにそれらの下端近傍で水平方向に配置された棒状の水平補強材３０２Ａ、３０３Ａが掛け渡されており、構造的な補強が行われている。
【００７３】
天板部３０１は、その表裏が布で覆われており、図６に示した電熱線２２３と同様の発熱体が内蔵されている。また、天板部３０１の上部には温度調整窓３０７が配置されている。温度調整窓３０７の内側には設定温度を手動によって変更するスライドスイッチあるいは可変抵抗器からなる図示しない抵抗調整具が配置されており、その現在の設定状態が表示文字によって確認できるようになっている。
【００７４】
第１および第２の支柱部３０２、３０３は、ステンレスの丸棒、角棒あるいはパイプを溶接により支柱に加工したものであり、その表面には断熱材が被覆されている。第１および第２の支柱部３０２、３０３は、天板部３０１に対して折り畳める構造あるいは着脱自在な構造となっている。より簡易には、このような構造を採らずに、浴室で用いる椅子状の耐熱性のプラスチック材をフレームとして使用し、折り畳みができない構造となっていてもよい。この場合、天板部３０１に相当する加温用の部品は、プラスチック材の天板に相当する部分の上側あるいは下側に接着剤等で固定するか、第１および第２の支柱部３０２、３０３と一体成形するようにしてもよい。
【００７５】
第１の変形例の足部環境調整装置２００Ａでは、ユーザが電源プラグ３０６を図示しない電源コンセントに接続することで自動的に通電を開始し、天板部３０１が加温状態となる。温度制御は、室温あるいは外気の温度を参照して制御する手法を採用せず、また加温スイッチも使用しない。したがって、簡易な電気アンカ等に使用する従来の一般的な温度制御回路を足部環境調整装置２００Ａにそのまま使用することも可能である。この足部環境調整装置２００Ａでは、通電を行わないとき、電源プラグ３０６を電源コンセントから外すか、電源コンセント側に別に用意した図示しない電源スイッチをオフとすることになる。
【００７６】
以上説明した本発明の第１の変形例によれば、足部環境調整装置２００Ａの回路部品を必要最小限としたので、装置を安価に製造することができる。
【００７７】
＜発明の第２の変形例＞
【００７８】
図８は、本発明の第２の変形例における足部環境調整装置の外観を示したものである。図８で図４および図７と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００７９】
第２の変形例の足部環境調整装置２００Ｂは、やや厚い平板状の天板部３０１Ｂと、その両側端に配置された第１および第２の支柱部３０２、３０３からなる装置本体３０４Ｂと、天板部３０１Ｂの奥側から引き出された電源コード３０５およびその先端に取り付けられた電源プラグ３０６から構成されている。第１および第２の支柱部３０２、３０３には図７で説明した棒状の水平補強材３０２Ａ、３０３Ａが取り付けられており、第１の変形例と同様の構造的な補強が行われている。
【００８０】
この変形例の足部環境調整装置２００Ｂの場合、天板部３０１Ｂの後方両隅部からは、第１および第２のセンサ部４０１、４０２が下向きに所定量突出するように配置されている。また、天板部３０１Ｂの下面には、スピーカ４０３からなる音声出力部が配置されている。
【００８１】
図９は、この第２の変形例における足部環境調整装置の回路部分の概要を表わしたものである。図８と共に説明する。
【００８２】
足部環境調整装置２００Ｂは、ＣＰＵ４１１と、メモリ４１２を備えた制御部４１３を有している。制御部４１３は、データバス等のバス４１４を介して足部環境調整装置２００Ｂ内の各部と接続している。このうち第１および第２のセンサ部４０１、４０２は、所定の大きさ以上の圧力あるいは揺れ（傾き）を検出するものであり、具体的にはユーザの足の先端部の接触を検出する。このような第１および第２のセンサ部４０１、４０２は、２軸あるいは３軸の加速度センサ、角度センサ、圧力センサ、光センサ等の各種のセンサのいずれかで構成することができる。
【００８３】
音声メッセージ格納部４１５はスピーカ４０３から出力する各種の音声メッセージを格納する不揮発性メモリである。ここには、第１のセンサ部４０１の検出動作に基づいて出力する音声メッセージと、第２のセンサ部４０２の検出動作に基づいて出力する音声メッセージの双方が格納されている。音声出力部４１６は、制御部４１３が読み出した音声メッセージを増幅してスピーカ４０３から出力する。
【００８４】
動作順次指示部４１７は、第２のセンサ部４０２の検出動作に基づいて計数動作を行い、候補となる動作をカウント値に応じて順次サイクリックに指示するようになっている。動作確認部４１８は第２のセンサ部４０２の検出から所定時間以内に第１のセンサ部４０１が検出動作を行った場合、動作の指示に対して確認が行われたとしてその動作を実行させるようになっている。電源・温度制御部４１９は、電熱線２２３に対する電源のオン・オフや温度の制御を動作確認部４１８の確認内容に沿って実行する。動作確認部４１８は現在の設定内容を記憶する不揮発性メモリを備えている。したがって、足部環境調整装置２００Ｂの電源が一度オフになった後に投入された場合、電源・温度制御部４１９は動作確認部４１８の不揮発性メモリから前回の設定内容を読み出し、この最新の内容で電熱線２２３の制御を行う。音声出力部４１６の出力する音声の大きさについても同様である。
【００８５】
次に、第１および第２のセンサ部４０１、４０２の検出動作についての説明を行う。図８に示した足部環境調整装置２００Ｂに対して、この図の手前側（図の右下）から奥側（図の左上方向）に環境調整領域２１８にユーザがその両足を挿入する使用形態を考える。足部環境調整装置２００Ｂの使用環境は冬場であることを前提としている。この前提では、図５に示す掛け寝具１０４が足部環境調整装置２００Ｂの上面である天板部３０１Ｂの上部と、両足を差し入れた前面を除く両側面および後面を覆っている。
【００８６】
通常の場合、ユーザの足先は第１および第２のセンサ部４０１、４０２に触れていない状態で環境調整領域２１８内に存在している。これは、足部環境調整装置２００Ｂの幅方向における両足の動きやすい範囲が、第１および第２の支柱部３０２、３０３およびそれらの外側に存在する掛け寝具１０４（図５参照）の「垂れ下がり部分」の存在によって制限されるからである。また、就寝状態で仰向けの姿勢を採る場合、ユーザがリラックスしている状態では足先が多少前傾している。この状態では、足部環境調整装置２００Ｂの高さ自体がユーザにとって若干の余裕度を持つ場合、足の先端（親指側または足の姿勢によっては小指側）が第１および第２のセンサ部４０１、４０２よりも下の位置に存在する。したがって、第１および第２のセンサ部４０１、４０２は、ユーザの通常の無意識の行動によって頻繁に足先の触れによる検出動作を行うものではない。
【００８７】
制御部４１３は、第２のセンサ部４０２が検出動作を行うと、その度に図示しないカウンタをカウントアップするようになっている。このようなカウンタは、メカニカルなものであってもよいが、ＣＰＵ４１１がソフトウェア的な処理を行うことによって簡単に構成することができる。このカウンタのカウント値は何事もなく所定時間、たとえば５分間以上といった比較的長い第１の時間ｔ１が経過すると初期値「０」にリセットされる。また、足部環境調整装置２００Ｂに電源が投入された初期状態においても、このカウンタは「０」に初期化されている。
【００８８】
このカウンタは、足部環境調整装置２００Ｂの電源を投入した後に第２のセンサ部４０２が最初の検出動作を行ったときに「１」をカウントし、前記した第１の時間ｔ１が経過する前に検出動作を行うと、その度にカウント値を「１」ずつカウントアップすると共に、計時動作を再スタートする。カウント値が所定の値まで到達すると、次に「１」に戻り、以後は同様にサイクリックな計数動作を行う。もちろん、第２のセンサ部４０２の検出動作が第１の時間ｔ１以上行われないと、その時点でカウント値は初期値「０」にリセットされる。
【００８９】
図１０は、音声メッセージ格納部を具体的に表わしたものである。音声メッセージ格納部４１５には、設定内容メッセージ格納部４３１と設定了解用メッセージ格納部４３２が用意されており、共に音声メッセージが格納されている。
【００９０】
このうち設定内容メッセージ格納部４３１には、図９に示した第２のセンサ部４０２の検出動作を基にしてソフトウェア的に計数するカウンタのカウント値にそれぞれ対応させて音声メッセージを格納している。本実施の形態では、一例として設定内容メッセージの数に関係する整数「Ｍ」が「６」であり、これに対応させて、カウント値として「１」から「６」までの６種類の値が用意されている。たとえばカウント値が「１」に対応する設定内容メッセージ格納部４３１のアドレスには、「温度を上げていいですか」という音声メッセージが格納されている。また、カウント値が「２」に対応するアドレスには、「温度を下げていいですか」という音声メッセージが格納されている。
【００９１】
設定了解用メッセージ格納部４３２の方には、設定内容メッセージ格納部４３１に格納された音声メッセージの１つが音声出力された場合に、その内容を了解する場合に使用する音声メッセージが格納されている。本実施の形態では、「設定します」という音声メッセージが格納されている。もちろん、「いいです」、「ＯＫです」のような音声メッセージであってもよい。
【００９２】
以上、音声メッセージ格納部４１５に日本語の音声メッセージが格納されているものとして説明したが、英語等の他の言語や方言の音声メッセージが格納されていてもよい。また、音声メッセージ格納部４１５に複数の言語の音声メッセージが格納されていて、装置の初期設定によってこれらのうちの設定した言語の音声メッセージが出力されるようになっていてもよい。この場合には、たとえば、足部環境調整装置２００Ｂの製造工場が出荷先ごとに音声メッセージの言語を選択したり、ユーザが購入後に所望の言語や方言を選択できることになる。
【００９３】
図１１は、第２の変形例における図９に示した第１および第２のセンサを用いた足部環境調整装置の設定変更制御の様子を表わしたものである。図８〜図１０と共に説明する。
【００９４】
制御部４１３は、第２のセンサ部４０２の検出動作が第１の時間ｔ１以上行われないかをチェックしている（ステップＳ５０１、ステップＳ５０２）。たとえばユーザが就寝した直後に環境調整領域２１８の温度が低いと判断し、「臨時に加熱」して通常の設定温度よりも一時的に足を温めたいと考えたとする。この場合、ユーザは装置本体３０４Ｂ内で右足を動かし、第２のセンサ部４０２を足先でタッチする（ステップＳ５０１：Ｙ）。すると、足部環境調整装置２００Ｂの電源投入時に「０」となっていたカウンタのカウント値Ｃが「１」だけ加算されて（ステップＳ５０３）、「１」となる。
【００９５】
制御部４１３は加算後のカウント値Ｃがカウント値の最大値ＣＭＡＸを超えたかを判別する（ステップＳ５０４）。ここでの最大値ＣＭＡＸは前記した整数「Ｍ」であり、この例の場合には「６」である。カウント値Ｃが「１」であり、「６」を超えていないので（Ｎ）、制御部４１３はカウント値Ｃの値に対応する音声メッセージを設定内容メッセージ格納部４３１から読み出して音声出力部４１６に送り、スピーカ４０３から音声を出力させる（ステップＳ５０５）。この場合には、カウント値Ｃが「１」なので、「温度を上げていいですか」というメッセージが出力されることになる。
【００９６】
この「温度を上げていいですか」という問いは、設定温度を上げるためのものであり、今回ユーザが意図しているのは設定温度を上げるのではなく、臨時に所定時間加熱を行う（ある程度時間が経過したら本来の設定温度に低めるのを前提。）ことである。そこで、ユーザはこのメッセージに応えることなく、再び装置本体３０４Ｂ内で右足を動かして第２のセンサ部４０２をタッチする（ステップＳ５０６：Ｙ）。すると、カウント値Ｃが「１」だけ加算されて（ステップＳ５０３）、「２」となる（ステップＳ５０３）。
【００９７】
このカウント値Ｃ「２」は「６」を超えていないので（ステップＳ５０４：Ｎ）、制御部４１３はカウント値Ｃの値に対応する音声メッセージを読み出してスピーカ４０３から音声を出力させる（ステップＳ５０５）。この場合には、カウント値Ｃが「２」なので、「温度を下げていいですか」というメッセージが出力されることになる。
【００９８】
今回ユーザが意図しているのは設定温度を下げるのではなく、臨時に加熱を行うことである。そこで、ユーザはこのメッセージに応えることなく、再び装置本体３０４Ｂ内で右足を動かして第２のセンサ部４０２をタッチする（ステップＳ５０６：Ｙ）。すると、カウント値Ｃが「１」だけ加算されて（ステップＳ５０３）、「３」となる（ステップＳ５０３）。
【００９９】
このカウント値Ｃ「３」は「６」を超えていないので（ステップＳ５０４：Ｎ）、制御部４１３はカウント値Ｃの値に対応する音声メッセージを読み出してスピーカ４０３から音声を出力させる（ステップＳ５０５）。この場合には、カウント値Ｃが「３」なので、「ヒータを切っていいですか」というメッセージが出力されることになる。
【０１００】
今回ユーザが意図しているのはヒータを切ってしまうのではなく、臨時に加熱を行うことである。そこで、ユーザはこのメッセージに応えることなく、再び装置本体３０４Ｂ内で右足を動かして第２のセンサ部４０２をタッチする（ステップＳ５０６：Ｙ）。すると、カウント値Ｃが「１」だけ加算されて（ステップＳ５０３）、「４」となる（ステップＳ５０３）。
【０１０１】
このカウント値Ｃ「４」は「６」を超えていないので（ステップＳ５０４：Ｎ）、制御部４１３はカウント値Ｃの値に対応する音声メッセージを読み出してスピーカ４０３から音声を出力させる（ステップＳ５０５）。この場合には、カウント値Ｃが「４」なので、「臨時に加熱していいですか」というメッセージが出力されることになる。ここでユーザの希望する設定内容のメッセージが出力されたことになる。
【０１０２】
そこで、ユーザは予め定めた第２の時間ｔ２が経過する前に、今度は左足で第１のセンサ部４０１をタッチする（ステップＳ５０７：Ｙ）。ユーザが第１のセンサ部４０１をタッチする前に第２の時間ｔ２が経過してしまった場合には（ステップＳ５０７：Ｎ、ステップＳ５０８：Ｙ）、制御部４１３は第２のセンサ部４０２の検出待機状態としてのステップＳ５０１の処理に戻る（リターン）。
【０１０３】
第２の時間ｔ２は、たとえば３秒というような比較的短い時間に設定されている。これは、ユーザが就寝中に足を無意識に動かす結果として第２のセンサ部４０２を動作させる事態が発生することを想定し、このような場合にも第２の時間ｔ２が経過する前に反対側の足が第１のセンサ部４０１にタッチする事態が発生しない限り、設定を変更しないようにするためである。第１の時間ｔ１および第２の時間ｔ２は、ユーザが所定の操作でこれらの値を変更可能になっていてもよいことは当然である。
【０１０４】
不幸にして第１のセンサ部４０１をタッチする前に第２の時間ｔ２が経過してしまった場合、ユーザは再度、カウント値Ｃを「４」に設定する操作を行わなければならない。もちろんこの場合にユーザがカウント値の最大値ＣＭＡＸが「６」であることを知っていれば、右足を第２のセンサ部４０２に連続して６回タッチすればカウント値Ｃが「４」となる。そこで今度は第２の時間ｔ２が経過する前に左足で第１のセンサ部４０１にタッチすることに成功すればよい。すなわち、途中の音声メッセージをそれぞれ最後まで聞いて右足を第２のセンサ部４０２にタッチさせる必要はない。
【０１０５】
ユーザが第２の時間ｔ２が経過する前に第１のセンサ部４０１をタッチすると（ステップＳ５０７：Ｙ）、制御部４１３は設定了解用メッセージ格納部４３２から設定を了解するメッセージを読み出して、音声出力部４１６に与える。この結果、スピーカ４０３から「設定します」というメッセージが出力される（ステップＳ５０９）。これにより、制御部４１３はこのカウント値「４」に対応する設定変更処理を行って（ステップＳ５１０）、制御をステップＳ５０１に戻す（リターン）。この例の場合、制御部４１３はステップＳ５１０でたとえば１分間の臨時の加熱制御（連続通電）を実行することになる。
【０１０６】
ところで、ユーザが第２のセンサ部４０２に右足の先端をタッチさせてカウンタのカウント値Ｃを１ずつカウントアップしていくと、ある時点でカウント値が最大値ＣＭＡＸを超えることになる。この場合には（ステップＳ５０４：Ｙ）、現在のカウント値を「１」にリセットする（ステップＳ５１１）。そして、ステップＳ５０５に進んで、最初の「温度を上げていいですか」というメッセージがスピーカ４０３から出力されることになる。これ以降の制御は既に説明した通りである。
【０１０７】
なお、ステップＳ５０１で第２のセンサ部４０２の検出動作を待機する時間が第１の時間ｔ１以上となった場合には（ステップＳ５０２：Ｙ）、カウント値Ｃを「０」にリセットして（ステップＳ５１２）、再びステップＳ５０１に戻り、第２のセンサ部４０２の検出動作を待機する状態となる（リターン）。カウント値Ｃを「０」にリセットしたのは、ユーザが第１の時間ｔ１の経過後に新たな設定操作を行うとき、ステップＳ５０３でカウント値Ｃを「１」加算した値が初期的に「１」となり、ステップＳ５０５でカウント値Ｃが「１」から音声メッセージの読み出しを再開できるようにするためである。
【０１０８】
図１２は、第２の変形例における足部環境調整装置の初期設定の様子を表わしたものである。図９と共に説明する。
【０１０９】
足部環境調整装置２００Ｂの制御部４１３は、電源が投入されてその制御が開始されると、動作確認部４１８に備えられた不揮発性メモリから各種の設定内容を読み出す（ステップＳ５３１）。この第２の変形例では、制御する温度と、スピーカ４０３から出力するメッセージの音量とを、予め定めた幾つかの値のうちのいずれかに設定している。
【０１１０】
これら温度およびスピーカ４０３の音量についての読み出した値に沿って、制御部４１３は温度と音量を初期設定して（ステップＳ５３２）、処理を終了する（エンド）。
【０１１１】
図１３は、図１１のステップＳ５１１で説明した設定変更処理を具体的に表わしたものである。図８および図９と共に説明する。
【０１１２】
制御部４１３は、図１１のステップＳ５０９で了解メッセージを出力した制御内容が「臨時に加熱」することか（ステップＳ５５１）、「ヒータを切る」ことなのか（ステップＳ５５１：Ｎ、ステップＳ５５２）、あるいはこれ以外のことか（ステップＳ５５２：Ｎ）を判別する。先に説明したように「臨時に加熱」することであれば（ステップＳ５５１：Ｙ）、設定された時間（たとえば１分間）だけ、図９に示した電熱線２２３を連続通電して、臨時の加熱を行って（ステップＳ５５３）、処理を終了する（エンド）。
【０１１３】
これに対して、ユーザが「ヒータを切る」の指示を行っている場合には（ステップＳ５５１：Ｙ）、電熱線２２３の加熱を以後停止して（ステップＳ５５４）、処理を終了する（エンド）。
【０１１４】
ユーザの指示が「臨時に加熱」することでも「ヒータを切る」ことでもなかった場合には（ステップＳ５５２：Ｎ）、動作確認部４１８に備えられた前記した不揮発性メモリにおける対応する設定内容を書き換えて（ステップＳ５５５）、処理を終了する（エンド）。
【０１１５】
たとえば環境調整領域２１８の制御目標値としての温度が１０段階用意されていたとして、現在は「５」段階目の値が記憶されていたとする。この場合でユーザが温度を上げることを指示したときには、これを「６」段階目の値に書き換える。ただし、この例では値が大きくなるほど制御目標値としての温度が高くなっている。もし、ユーザが再度温度を上げることを指示した場合には、設定内容を「７」段階目の値に書き換えることになる。このようにしてユーザは所望の制御を足の操作によって実現することになる。
【０１１６】
以上説明した第２の変形例によれば、ユーザが就寝中に足の操作だけで足部環境調整装置２００Ｂの設定内容を変更することができる。したがって、たとえば寒い冬場に布団から抜け出て足部環境調整装置２００Ｂの調整を行う必要がなく、また夜中に電気をつけてコントローラの操作箇所を視覚的に確認しながら操作する手間を省くことができる。しかも設定内容を変更した場合には、その変更後の内容が足部環境調整装置２００Ｂの不揮発性メモリに記憶されるので、次回の使用時にその内容が反映するという利点がある。もちろん、足部環境調整装置２００Ｂに、図４に示したようなコントローラ部を併用する場合には、設定内容をその図示しない表示部に表示するようにしてもよい。その場合にはユーザの設定内容によって音声の出力を行わないようにすることも可能である。
【０１１７】
また、第２の変形例によれば、第２の時間ｔ２を比較的短い時間に設定したので、この時間内に第１のセンサ部４０１の検出が行われない限り、第２のセンサ部４０２による設定内容の変更が実行されない。これにより、ユーザが就寝中に第２のセンサ部４０２を誤動作させたような場合にも、これによって設定内容が変更される可能性を大幅に減少させることができる。
【０１１８】
しかも第２の変形例によれば、設定内容をディジタル制御することにしたので、可変抵抗器を使用して設定温度や音量を調整するのに比べてデバイスにおける摺接や磨耗により劣化する箇所での経年劣化に伴う制御の不安定さを解消することができる。また、経年変化に耐える高価な可変抵抗器を使用せずに安定な制御が可能になるので、足部環境調整装置２００Ｂの製造のコストダウンを図ることが可能になる。
【０１１９】
＜発明の第３の変形例＞
【０１２０】
以上、足部環境調整装置を冬期の暖房器具として使用する場合を主として説明したが、足部環境調整装置は夏期における冷房器具あるいは空冷器具として使用できることも当然である。空冷は、環境調整領域２１８内の空気を図示しないファンによって外部に排気することで実現する。ファンは、環境調整領域２１８以外の場所に設け、ダクトで環境調整領域２１８と連結して、空気を外部に排出させるようにすればよい。
【０１２１】
また、ダクトを足部環境調整装置の装置本体に対して着脱できるようにすれば、不要なときはこれを外すことができる。この点は、暖房手段についても同様であり、これを天板部あるいは側板に着脱自在に取り付けるようにしてもよい。このようにすることで、暖房も冷房も必要としない季節ではフレームとしての装置本体のみを使用して就寝することができ、この場合にも、足先の負担を軽減させたり、成長期の若者における骨の変形を防止する効果が期待される。
【０１２２】
＜発明の第４の変形例＞
【０１２３】
図１４は、本発明の第４の変形例におけるエネルギ蓄積段階での足部環境調整装置の外観を表わしたものである。図１４で図８と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１２４】
この第４の変形例の足部環境調整装置２００Ｄは、天板部３０１Ｄの表面が黒色となっており、内部が多少の厚みのある蓄熱部材で構成されている。第１および第２の側板２０２Ｄ、２０３Ｄも同様に板状の蓄熱部材で構成されている。天板部３０１Ｄの図で奥側の側部はヒンジ部６０１を構成しており、折り返し部６０２が折り返し自在に取り付けられている。
【０１２５】
折り返し部６０２は、天板部３０１Ｄに対応する天板領域６０３と、第１の側板２０２Ｄに対応する第１の側板領域６０４および第２の側板２０３Ｄに対応する第２の側板領域６０５から構成されている。天板領域６０３と第１の側板領域６０４はヒンジ部６０６によって連結されており、天板領域６０３と第２の側板領域６０５はヒンジ部６０７によって連結されている。したがって、足部環境調整装置２００Ｄを実際に使用するときには、折り返し部６０２を、ヒンジ部６０１を中心として、この図に示す配置状態から手前側に１８０度回転させて、その天板領域６０３を天板部３０１Ｄに重ね合わせる。次に、ヒンジ部６０６を中心に第１の側板領域６０４を回転させて第１の側板２０２Ｄに重ね合わせ、ヒンジ部６０７を中心に第２の側板領域６０５を回転させて第２の側板２０３Ｄに重ね合わせる。これら重ね合わせた部分は、図示しない磁石や公知の手法で簡易的にロックするようにしてもよい。
【０１２６】
この変形例では、折り返し部６０２を表面が黒色の蓄熱部材で同様に構成することで、太陽の照っている昼間に図示のように展開して太陽エネルギをこの部分にも蓄えることができる。または、折り返し部６０２を太陽光パネルで構成したり、光電変換用のフィルムと蓄電池で構成してもよい。足部環境調整装置２００Ｄは、蓄熱あるいは蓄電が十分でない場合に備えて、図８で示した電源プラグ３０６を備えたり、必要により電源プラグ３０６(図８参照。)を取り付けて商用電源から給電可能にしてもよい。図１４に示した各ヒンジ部６０１、６０６、６０７は蝶番を使用して構成してもよいし、可撓性の樹脂を用いて多数回の折り返しに耐える構成となっていてもよい。第１の側板領域６０４および第２の側板領域６０５の少なくとも一部は省略が可能である。
【０１２７】
この第４の変形例によれば、天気のよい昼間に、足部環境調整装置２００Ｄを縁側等の太陽光が照射する場所に展開状態で配置しておくと共に、日の陰る前に折り畳み、これを布団の間に移動させる。これにより蓄熱した太陽エネルギの放出が行われ、必要により電気エネルギも使用することで、環境調整領域２１８を快適な睡眠のための領域に保持することが可能になる。しかも、電気エネルギの節約が可能である。また、自然エネルギのみを使用した場合には故障による過熱や発火のおそれがない。
【０１２８】
＜発明の第５の変形例＞
【０１２９】
図１５は、本発明の第５の変形例における足部環境調整装置の外観を表わしたものである。図１５で図８と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１３０】
この第５の変形例の足部環境調整装置２００Ｅの、第１および第２の支柱部３０２、３０３の下端部よりも僅かに上方位置には、棒状あるいはパイプ状の水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅが水平方向に配置されている。足部環境調整装置２００Ｅには、これら水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅを回動中心として、コ字状に折り曲げられたフレーム形状の姿勢安定部７０２、７０３が取り付けられている。姿勢安定部７０２、７０３は、足部環境調整装置２００Ｅを使用しない状態で、それぞれ時計方向あるいは反時計方向に９０度回転させて第１あるいは第２の支柱部３０２、３０３に立て掛けるように折り畳むことができる。装置によっては、図１５に示す水平方向に配置した状態から、直方体状の環境調整領域２１８の底面に相当する位置まで、互いに逆方向に１８０度回転させた状態を収納状態としてもよいし、更に９０度回転させて環境調整領域２１８の内側から第１および第２の支柱部３０２、３０３に立て掛けるように折り畳んだ状態を収納状態としてもよい。
【０１３１】
この第５の変形例の足部環境調整装置２００Ｅは、姿勢安定部７０２、７０３を図示のように左右に水平に配置した状態で、図示しない掛け寝具を天板部３０１Ｂ上に掛けて使用する。このとき、掛け寝具は姿勢安定部７０２、７０３の上も覆うことになる。姿勢安定部７０２、７０３は、金属や樹脂あるいは木材からなるフレームで形成されている。この姿勢安定部７０２、７０３を上から押さえる力によって、敷き布団あるいはベッドの上で足部環境調整装置２００Ｅの姿勢を安定させることができ、足部環境調整装置２００Ｅの転倒や位置の移動を効果的に防止することができる。
【０１３２】
もちろん、姿勢安定部７０２、７０３は、フレーム構造となっている必要はなく、板状あるいはシート状の構造となっていてもよい。また、姿勢安定部７０２、７０３はヒンジ機構の一端に取り付けられた剛性を有する部材で構成される必要はなく、たとえば水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅに一端を取り付けたやや厚手の布等の可撓性を有するシート状部材で構成されていてもよい。このような部材であっても、掛け寝具との接触面の増大によって、足部環境調整装置２００Ｅの姿勢を安定させることになる。しかも、可撓性を有するシート状部材で姿勢安定部７０２、７０３を構成すると、水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅとの接続部が自在に折れ曲がるので、ヒンジ機構を必要としないという利点もある。
【０１３３】
なお、この第５の変形例でも図８と同様に第１および第２の支柱部３０２、３０３の下端部が水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅの存在する位置よりも下方に僅かな長さだけ突出している。これは、図示しない敷き布団上あるいはベッドに敷かれたマット（あるいはマットレス）上で足部環境調整装置２００Ｅの位置ずれを防止する効果がある。もちろん、足部環境調整装置２００Ｅ自体は、このような突起が下方に突出しない構造であっても構わない。
【０１３４】
また、姿勢安定部７０２、７０３はその形状を長方形としたが、これに限るものではない。たとえば、姿勢安定部７０２、７０３は環境調整領域２１８から遠ざかる方向に所定距離だけ水平方向に延びた形状のものであれば、形状に特別の限定はない。また、姿勢安定部７０２、７０３は幅方向に延びるだけでなく、奥行方向の手前側あるいは奥側の片方または双方にも延びた形状を有するものであってもよい。
【０１３５】
更に、第５の変形例とは異なるが、水平補強材３０２Ｅ、３０３Ｅや第１および第２の支柱部３０２、３０３の下端部を比較的重量のある材料で構成することによっても、足部環境調整装置の重心をより低い位置に移動させ、姿勢の安定化を図ることができる。
【０１３６】
＜発明の第６の変形例＞
【０１３７】
図１６は、本発明の第６の変形例における足部環境調整装置の外観を表わしたものである。
【０１３８】
この第６の変形例における足部環境調整装置２００Ｆは、長方形をした所定の厚さの天板部８０１を有している。天板部８０１は、プラスチックや木材の平板によって構成されていてもよいし、軽量化を図るために格子状あるいは網の目状の構造で全体として平板の形状となっているものでもよい。天板部８０１が軽量化を図った金属で構成されることも可能である。
【０１３９】
図１７は、天板部の構成を表わしたものである。天板部８０１は、その下面側の四隅に板面と垂直に突起８０２１〜８０２４が形成されている。突起８０２１〜８０２４の先端は、それぞれテーパ加工され、わずかに先細となっている。これらの突起８０２１〜８０２４には、図１６に示した円筒形の柱状部材としての天板支持部８０３１〜８０３４の先端部を嵌合させる。突起８０２１〜８０２４の表面には、ネジ山を切って、天板支持部８０３１〜８０３４と螺合させるようにしてもよい。
【０１４０】
図１８は、天板支持部の１つを示したものである。ここでは天板支持部８０３１を示しているが、図１６に示した他の天板支持部８０３２〜８０３４も全く同一の材質および形状となっている。天板支持部８０３１は、外径が２．５センチメートルで、長さが２０センチメートル、肉厚が４ミリメートルの、やや肉厚のエラストマ樹脂製のパイプで構成されている。天板支持部８０３１の突起８０２１と嵌合する先端箇所の外周部には、金属リング等の図示しない補強部材が取り付けられていてもよい。
【０１４１】
図１９は、この変形例で足部環境調整装置を敷布団の上に配置した状態を側方から見たものである。敷布団１０１の上には、天板支持部８０３１〜８０３４によって天板部８０１を水平に支えた構造の足部環境調整装置２００Ｆが配置されている。この図で力Ｆ１は、掛け寝具（図示せず）を掛けた場合の天板部の上から下向きに加わると想定される力を表わしている。図５と共に説明する。
【０１４２】
力Ｆ１が寝具としての通常想定される大きさであるとした場合、天板支持部８０３１〜８０３４は木材あるいは金属棒を材料とした支柱と同様の「剛性（stiffness）」を保っている。したがって、この状態で足部環境調整装置２００Ｆの天板支持部８０３１〜８０３４は、無負荷時とほぼ等しい高さ（長さ）ｈ０を保っている。このため、図５で示した足部環境調整装置２００と同様に、足の爪先１０２ＦＣを足部環境調整装置２００Ｆの環境調整領域２１８（図８参照）内に挿入しておくことで、ユーザは掛け寝具を使用した状態で、爪先１０２ＦＣや足の甲１０２ＦＢに余計な外力が掛かるのを防止あるいは軽減することができる。また、ユーザが仰向けに寝てその足を足部環境調整装置２００Ｆ内を貫通させて、爪先１０２ＦＣを足部環境調整装置２００Ｆの図で右側の領域にまで突き出した場合には、爪先１０２ＦＣが図示しない掛け寝具に当たった状態となる。この場合には、足の甲１０２ＦＢに余計な外力が掛かるのを防止あるいは軽減することができることになる。
【０１４３】
図２０は、印加される力による天板支持部の外観の変化を説明するためのものである。同図（Ａ）に示すように、何らの外力も作用していない状態で、天板支持部８０３１を構成する円筒の中心軸８１１は完全な直線を保っている。天板支持部８０３１の一方の端面としての上端面８１２に対して、前記した力Ｆ１の４分割された力Ｆ２が垂直に加わったとする。この場合にも、天板支持部８０３１はその中心軸８１１方向への伸縮をほとんど発生させない。天板支持部８０３１自体にかなりの剛性が存在するからである。
【０１４４】
一方、図２０（Ｂ）に示すように、天板支持部８０３１を２つに折り曲げる方向にその両端部に過大な力Ｆ３を加えたとする。これにより、天板支持部８０３１は力Ｆ３に応じて湾曲し、場合によっては折れ曲がる。天板支持部８０３１は、ゴム材なので、力Ｆ３を取り除けば、再び同図（Ａ）に示す形状に復元する。
【０１４５】
図２１は、予期せぬ過大な外力が掛かった場合における足部環境調整装置の挙動を説明するためのものである。図２１で図１９と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１４６】
ユーザが敷布団１０１の上に足部環境調整装置２００Ｆを配置し、この上に図示しない掛け寝具を掛けて就寝したとする。起床後に、敷布団１０１の上に足部環境調整装置２００Ｆを存置させたままとする。このような場合、何らかの事情によってユーザあるいは家族の者の体重が足部環境調整装置２００Ｆの上に掛かる場合がある。このとき天板部８０１には、図示しない掛け寝具自体で加わる力Ｆ１の他に、外力Ｆ４が加わることになる。これらの合成した力が、ある程度以上大きいと、図２０（Ｂ）で説明したように天板支持部８０３１〜８０３４は湾曲あるいは折れ曲がる変形を行う。これにより、天板支持部８０３１〜８０３４の垂直方向の高さは、一時的にｈ０からｈ１まで減少する。外力Ｆ４が作用しなくなった時点で天板支持部８０３１〜８０３４の垂直方向の高さは、再びｈ０に復元する。
【０１４７】
このように足部環境調整装置２００Ｆは、天板支持部８０３１〜８０３４が外力Ｆ４の加算によって一時的に変形する。これにより、天板支持部８０３１〜８０３４自体、あるいは天板部８０１との接続部は、破損を回避することができる。したがって、天板支持部８０３１〜８０３４自体、あるいは天板部８０１との接続部を、各種想定される外力で変形しないように頑丈に作成する必要がない。この結果として、第６の変形例の足部環境調整装置２００Ｆは、耐久性と軽量化を実現することができる。
【０１４８】
したがって、この変形例の足部環境調整装置２００Ｆは、足部の暖房が必要とされない時期においても、手軽に使用することができる。また、部環境調整装置２００Ｆでは天板支持部８０３１〜８０３４にエラストマ樹脂製のパイプを使用したので、組み立てや分解が容易であり、分解によって収納時の体積を節約できる。更に、天板支持部８０３１〜８０３４を構成するパイプの長さをナイフ等の切断器具で簡単に切断して調整することができる。したがって、ユーザの足部のサイズや足部環境調整装置２００Ｆを載置する敷布団１０１等の載置面の「沈み」の程度に応じて、パイプの長さを短くする方向で調整可能である。
【０１４９】
また、この変形例で足部環境調整装置２００Ｆはパイプ状の天板支持部８０３１〜８０３４を使用している。このため、「パイプ」の空洞部に「芯」を通して他の「パイプ」や棒状部材を連結することで、天板支持部８０３１〜８０３４を所望の長さに延長することもできる。もちろん、「パイプ」の下端部に「下駄」を履かせることによっても天板支持部８０３１〜８０３４を所望の長さに延長することが可能である。
【０１５０】
＜発明の第７の変形例＞
【０１５１】
図２２は、第６の変形例の更なる変形例としての第７の変形例を示したものである。図２２で図４および図１６と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１５２】
図１６に示した足部環境調整装置２００Ｇでは、その天板部８０１に暖房あるいは冷房を行うための熱エネルギを加減制御する手段を備えていない。第７の変形例の足部環境調整装置２００Ｇでは、天板部８０１Ｇに、既に実施の形態や各種の変形例で説明したような熱エネルギを加減制御する手段を備えることにしている。電源プラグ２１３は、図示しないコンセントから商用電源による電気エネルギを取得するために使用する。
【０１５３】
したがって、本発明の第７の変形例では、実施の形態および第１〜第５の変形例で説明した適用可能な技術を足部環境調整装置２００Ｇに適用することができる。
【０１５４】
＜発明の第８の変形例＞
【０１５５】
図２３は、第６の変形例の更なる変形例としての第８の変形例を示したものである。図２３で図１６と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１５６】
第８の変形例の足部環境調整装置２００Ｈは、図１６に示した天板部８０１の代りに、第１および第２の天板部８０１Ｈ１、８０１Ｈ２を使用している。第１の天板部８０１Ｈ１は、その内部の空洞部分に、平板状の第２の天板部８０１Ｈ２の一部を嵌入可能な構造となっている。第２の天板部８０１Ｈ２を矢印８２１方向に移動させて第１の天板部８０１Ｈ１に対する嵌入量を調整することで、足部環境調整装置２００Ｈの使用時の横幅を所望の長さに設定することができる。図示しないロック機構を設ければ、第２の天板部８０１Ｈ２を第１の天板部８０１Ｈ１から引き出す長さの最大値を設定したり、引き出す長さを複数段階に設定することができる。
【０１５７】
この足部環境調整装置２００Ｈを旅行等で携行するときには、第１の天板部８０１Ｈ１の空洞部に第２の天板部８０１Ｈ２を最大限嵌入しておくと共に、天板支持部８０３１〜８０３４を突起８０２１〜８０２４から取り外しておく。これにより、足部環境調整装置２００Ｈをコンパクトに持ち運んだり、長期間使用しないときにコンパクトに収納することができる。天板支持部８０３１〜８０３４の基部を直角に折り畳めるようにして、携行時のサイズを小型化することもできる。
【０１５８】
図２３では、第２の天板部８０１Ｈ２を平板状の形状とし、第１の天板部８０１Ｈ１の内部に第２の天板部８０１Ｈ２を収容できる構造としたが、これに限るものではない。たとえば第２の天板部８０１Ｈ２はコ字状あるいはヨ字状をした骨組みとなった柱状やレール形状をした軽金属あるいはプラスチック材で構成されていてもよい。これらの場合、第１の天板部８０１Ｈ１は、これらの部材と嵌合する中空の棒状部材や、レール形状と係合する断面構造を有する部材を備えて構成されていればよい。要は、第１および第２の天板部８０１Ｈ１、８０１Ｈ２を組み合わせた天板の形状が、全体として平板状となっていればよく、図５にも示したように掛け寝具１０４がこれに支えられ、その押圧が爪先１０２ＦＣ（図５参照。）に直接及ばない構造となっていればよい。
【０１５９】
図２３では、第１および第２の天板部８０１Ｈ１、８０１Ｈ２を用いて足部環境調整装置２００Ｈの幅方向の長さを調整自在としたが、同様なスライド構造を採用して足部環境調整装置２００Ｈの奥行方向の長さを調整してもよい。もちろん、幅方向と奥行方向の双方を伸縮自在とすることも可能である。
【０１６０】
また、第８の変形例の足部環境調整装置２００Ｈは、第１および第２の天板部８０１Ｈ１、８０１Ｈ２のいずれか一方あるいは双方に熱エネルギを加減制御する手段を備えることも可能である。この場合には、図２２に示したように電源プラグ２１３を第１あるいは第２の天板部８０１Ｈ１、８０１Ｈ２から繰り出して図示しない商用電源に接続する構成とすることができる。
【０１６１】
なお、第８の変形例の足部環境調整装置２００Ｈでは、第２の天板部８０１Ｈ２の一部を第１の天板部８０１Ｈ１の内部に収納することで未使用時のサイズを小さくしたが、天板部を折り畳む等の他の手法を用いることも可能である。また、熱エネルギを加減制御する手段は、天板に内蔵する必要はなく、たとえば平板状のヒータを天板に外付けするようにしてもよい。
【０１６２】
＜発明の第９の変形例＞
【０１６３】
図２４は、本発明の第９の変形例を示したものである。この第９の変形例で足部環境調整装置２００Ｊは、長方形をした所定の厚さの天板部８０１Ｊが水平に配置されるように４本の天板支持部８０３Ｊ１〜８０３Ｊ４がこれらを支持している。４本の天板支持部８０３Ｊ１〜８０３Ｊ４は、天板部８０１Ｊに対して着脱自在な構造で取り付けられていてもよいし、たとえばプラスチックによって一体的に形成していてもよい。
【０１６４】
この変形例の足部環境調整装置２００Ｊでは、奥側に配置される２本の天板支持部８０３Ｊ１、８０３Ｊ２の間に足置き棒９０１が、天板部８０１Ｊの板面と平行になるように水平に架け渡されている。足置き棒９０１は、ユーザの足の踵が図示しない基準面となる敷布団やマット上に接している状態で、踵から爪先にかけて斜め上方に傾斜する足の裏の一部をもたれ架けさせることを可能にするものである。足置き棒９０１に足裏を接触させることで、ユーザは足先の過度な傾斜を防止することができる。
【０１６５】
もちろん、足置き棒９０１を取り外し可能な構造として、ユーザがこれを使用しない場合の選択肢を選べるようにしておくことは有効である。たとえば、両膝の加温に足部環境調整装置２００Ｊを使用するユーザにとって、足置き棒９０１は撤去すべき存在である。
【０１６６】
この変形例の足部環境調整装置２００Ｊで使用される足置き棒９０１は、その上面が奥に行くほど高くなるように所定の角度で傾斜している。この傾斜角は、仰向けに寝て足部に負荷が掛かっていない状態での足の裏の傾斜の度合いを参考にして設定されている。装置によっては足置き棒９０１を厚さの均一な板状部材で構成し、その長手方向を軸として回動自在な構造にしておき、ユーザの足の裏の傾斜角に合わせて傾斜角を自動的に調整できるようにしてもよい。
【０１６７】
足置き棒９０１は、木材やプラスチックを加工して作成することができる。金属を加工してもよいが、この場合にはその表面に断熱材を被覆することが好ましい。
【０１６８】
この第９の変形例の足部環境調整装置２００Ｊによれば、ユーザが就寝中に足部を頭と反対方向に移動させても足先が足置き棒９０１に突き当たるので、それ以上の移動が制限されるという効果がある。
【０１６９】
＜発明の第１０の変形例＞
【０１７０】
図２５は、本発明の第１０の変形例を示したものである。この第１０の変形例の足部環境調整装置２００Ｋで図４あるいは図７と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【０１７１】
この変形例の足部環境調整装置２００Ｋは、天板部２０１Ｋの図で左側の側部に第１の側板２０２Ｋの上部を取り付け、右側の側部に第２の側板２０３Ｋの上部を取り付けた構成となっている。第２の側板２０３Ｋ側には電源プラグ３０６を取り付けた電源コード３０５が接続されている。
【０１７２】
第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋには、それぞれ図６に示した装置本体２０４と同様な回路構成の面状の加熱部９１１１、９１１２が内蔵されている。ただし、図６における通電表示ランプ２１６は省略したり、第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋのうちの１つあるいは双方に配置することもできる。第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋの一方あるいは双方を選択的に使用できるようにすることもできる。また、サイリスタ２２２、トリガ回路２２４および内部温度センサ２２５は、第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋの一方のみに配置してもよい。天板部２０１Ｋには、第１の側板２０２Ｋから第２の側板２０３Ｋ内部の加熱部９１１２に電気エネルギを供給したり、制御信号を伝達するための図示しない電線が配置されている。第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋにおける環境調整領域２１８に属する側の表面は、断熱性と耐火性に優れた布材等の素材で構成されている。
【０１７３】
このような第１０の変形例の足部環境調整装置２００Ｋによれば、ユーザが左右の足を一方ずつ第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋの内壁に接触させることで、冬季の使用開始時に足部の冷えを早期に解消させることができる。また、ユーザが横向きに寝るような場合、左右どちらの方向に向いても両足を第１および第２の側板２０２Ｋ、２０３Ｋの一方の内壁に沿わせることで、足部への効率的な熱エネルギの伝達を実現することができる。
【０１７４】
＜発明の第１１の変形例＞
【０１７５】
以上説明した実施の形態および各変形例では、掛け布団、毛布、タオルケット等の掛け寝具１０４を一体的に説明した。掛け寝具１０４がタオルケット等の比較的軽い寝具で構成されている場合、その寝具と天板部２０１（図４参照。）に代表される天板部との間で位置ずれを生じる場合がある。このような場合には、たとえば天板部２０１の上面に面ファスナの一方を配置しておき、その寝具の対応箇所にも面ファスナの他方を取り付けておくような固定のための公知の措置を採るようにしてもよい。この例の場合には、面ファスナ付きの特定の掛け寝具１０４を、足部環境調整システムの専用部品として販売することも可能である。また、天板部２０１あるいはこの周辺にクリップ等の固定用の部品を配置して、これを適宜使用することで掛け寝具１０４の一部を一時的に固定することも可能である。更に、面ファスナ等の固定手段は、足部環境調整装置２００（図４参照。）等の装置底部と基準面を構成するシーツ等の素材の間を、必要に応じて固定するために使用することもできる。
【０１７６】
＜足部と足部環境調整装置の位置関係＞
【０１７７】
最後に足部と足部環境調整装置の位置関係を、第１０の変形例の足部環境調整装置２００Ｋを例に採って説明する。
【０１７８】
図２６は、足を第１０の変形例の足部環境調整装置に完全に収容する位置関係で使用した場合の人の就寝状態を表わしたものである。敷布団１０１の上には人１０２がその頭部１０２Ａを枕１０３に載せて仰向けに寝ている。敷布団１０１の上には足１０２Ｆを完全に収容する位置に足部環境調整装置２００Ｋが配置されている。掛け寝具１０４は人１０２の胴体１０２Ｃから上腿部１０２Ｄ、下腿部１０２Ｅおよび足部環境調整装置２００Ｋの天板部２０１Ｋを順に覆う形で掛けられている。
【０１７９】
足１０２Ｆは、その全部が足部環境調整装置２００Ｋに収容されている。このため、足部環境調整装置２００Ｋの高さが適切であれば、甲１０２ＦＢの部分や爪先１０２ＦＣは掛け寝具１０４と非接触の状態にある。破線９２１は図２８に示した従来の足１０２Ｆの輪郭を参考として示したものである。本発明の変形例によれば、掛け寝具１０４が甲１０２ＦＢの部分を上から押し付けないので、足首１０２ＦＡが不自然な角度まで曲げられるような圧迫感がない。
【０１８０】
図２７は、足を第１０の変形例の足部環境調整装置から完全に突き出た位置関係で使用した場合の人の就寝状態を表わしたものである。図２７で図２６と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を省略する。掛け寝具１０４は人１０２の胴体１０２Ｃから上腿部１０２Ｄ、足部環境調整装置２００Ｋの天板部２０１Ｋおよび足１０２Ｆを順に覆う形で掛けられている。
【０１８１】
掛け寝具１０４が毛布や掛け布団のようにある程度厚い部材で構成されている場合、この掛け寝具１０４は天板部２０１Ｋから離れるとループを描いて下降し、敷布団１０１に接触する。したがって、爪先１０２ＦＣはこのループを保持したり必要な高さだけ持ち上げるために比較的軽く掛け寝具１０４と接触するだけであり、甲１０２ＦＢの部分は掛け寝具１０４と非接触の状態となる。この状態で、甲１０２ＦＢの部分が掛け寝具１０４の重さで押し下げられることはなく、足１０２Ｆは押圧による違和感を感じることはない。
【０１８２】
しかも図２７に示すような配置関係にあると、足部環境調整装置２００Ｋ内には主に下腿部１０２Ｅが収容される。下腿部１０２Ｅの太さは上腿部１０２Ｄよりも細い。また、体の中心軸から垂直方向に測定したときの突出量は、下腿部１０２Ｅの方が足１０２Ｆよりも遥かに短い。したがって、足部環境調整装置２００Ｋから足１０２Ｆを多少とも突き出すような配置状態とすることで、足部環境調整装置２００Ｋの高さを特に高く設定することなく体の自由度を確保することができる。
【０１８３】
以上、第１０の変形例の足部環境調整装置２００Ｋを例に採って足部環境調整装置２００Ｋと足１０２Ｆの位置関係を説明したが、図２４に示した足置き棒９０１を配置する場合を除き足１０２の配置される位置が特に限定されるものでないことは当然である。
【０１８４】
また、以上説明した実施の形態あるいはその変形例では、環境調整領域２１８を構成する空間部分の高さを十数センチメートル、横幅を３０センチメートル、奥行を２５センチメートル程度としたが、これに限るものではない。たとえば環境調整領域２１８を構成する空間部分の高さは、子供から大人まで考慮すると７センチメートル以上３０センチメートル以下であれば良好である。もちろん、それ以外であってもよい。
【０１８５】
足部環境調整装置２００〜２００Ｊの横幅は１５センチメートル以上１メートル以下であれば良好であり、ベッドに組み込む場合にはベッドの横幅と同じ長さとなっていてもよい。もちろん、それよりも短くてもよい。足部環境調整装置２００〜２００Ｊの奥行きは、１０センチメートル以上５０センチメートル以下の長さであれば良好である。もちろん、それ以外であってもよい。
【０１８６】
また、実施の形態および変形例では天板部を長方形としたが、これに限るものではない。楕円形、瓢箪型、ハート形あるいはその他の形状となっていてもよい。更に実施の形態および変形例では、足部環境調整装置２００〜２００Ｊの高さの調整について詳細な説明を行わなかったが、各種の調整機構を使用してユーザに合った高さに調整するようにしてもよい。足部環境調整装置の幅および奥行きについての長さの調整についても同様である。更にまた、第１および第２の側板および第１および第２の支柱部は天板部を垂直に支える必要はなく、たとえば末広がり形状に傾斜したもの、あるいは適宜湾曲しているものであってもよい。
【０１８７】
更に第６の変形例では、天板支持部８０３１〜８０３４としてエラストマ樹脂製の材料を使用したが、ある外力に対しては形状をほとんど変形せずに保持し、それを超える外力に対しては復元可能に変形するあらゆる素材を代りに使用することができる。たとえば、スプリングコイル等のバネ材も、外力に対して同様の特性を有するものであれば、本発明に適用可能である。
【０１８８】
一例としては、線径が1．８ミリメートルのステンレス鋼を使用して、外径が１６ミリメートルの押しバネを作製し、布製の筒状のカバーで円柱部分および下部を包んだ天板支持部を作製し、使用することができる。これにより、冬場の比較的重い掛け寝具を天板の上に掛けた状態で、撓み量の少なく、突発性の衝撃に耐える天板支持部を実現することができる。線径は、必要に応じて調整が可能である。
【０１８９】
また、第６の変形例では、天板支持部８０３１〜８０３４として円筒状の材料を使用したが、各種の断面形状の筒状部材を使用してもよいし、筒状である必要もない。天板支持部８０３自体の個数も天板部８０１を安定的に支える数量としての３つ以上であればよい。更に、第６の変形例ではパイプ状の部材で天板支持部８０３１〜８０３４を構成したが、中空となっていない柱状部材を代りに使用してもよい。この場合には、天板部８０１側に突起８０２１〜８０２４の代りに、柱状部材からなる天板支持部と嵌合させる穴部あるいは開口部を配置するようにすればよい。
【０１９０】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【０１９１】
（付記１）
人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、
前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記した天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで前記した天板部を空間的に固定的に保持する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部と、
前記した天板部と天板支持部の少なくとも一方に配置され、温度あるいは通気状態で定まる前記した足部の環境条件を、前記した環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記した環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記した通電によって電気的に調整する環境調整手段
とを具備することを特徴とする足部環境調整装置。
【０１９２】
（付記２）
人が所定の基準面上に仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間としての前記した基準面よりも上方に位置する水平な上面部、前記した基準面に位置する底面部およびこれらの間を隙間なく結ぶ側面部からなる環境調整領域における前記した上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部と、
前記した側面部を一周して取り囲む筒状の仮想領域内に配置され、前記した天板部の底面に上端部を位置させると共に、前記した基準面に下端部を位置させることで、垂直方向以外の方向から所定の閾値以上の力が加わるまで前記した天板部を空間的に固定的に保持し、前記した閾値以上の力が加わるとその間だけ弾性的に変形する支持部材であって、前記した側面部における特定の側部側とこの側部側の反対に位置する他方の側部側の双方に前記した基準面を底辺とし前記した足部を前記した環境調整領域とそれ以外の領域の間で出し入れ可能にするサイズと形状の開口部を少なくとも１つずつ設けた天板支持部
とを具備することを特徴とする足部環境調整装置。
【０１９３】
（付記３）
前記した環境調整領域における温度あるいは通気状態で定まる前記した足部の環境条件を、前記した環境調整領域の温度を通電により変化させる温度制御デバイスあるいは前記した環境調整領域の空気を通電により移動させるファンの少なくとも一方からなる環境調整部品への前記した通電によって電気的に調整する環境調整手段を具備することを特徴とする付記２記載の足部環境調整装置。
【０１９４】
（付記４）
前記した閾値以上の力は、前記した天板部の上に載置される通常の静物によって加えられる力を超える力であり、前記した天板支持部を構成する柱状部材はゴム材またはバネ材等の弾性部材によって構成されていることを特徴とする付記２記載の足部環境調整装置。
【０１９５】
（付記５）
前記した環境調整領域の高さは、人が仰向けの姿勢で前記した両足の踵を前記した基準面に接した状態で前記した爪先の高さよりも高く設定されることを特徴とする付記１または付記２記載の足部環境調整装置。
【０１９６】
（付記６）
前記した天板部は平面形状が長方形をした平板であって、前記した環境調整領域に収容された足の親指を引っかけることができる所定サイズの開口が１以上の任意の個数形成されており、前記した天板支持部は前記した天板部の四隅に１本ずつ配置された合計４本の柱状部材を備えることを特徴とする付記１または付記２記載の足部環境調整装置。
【０１９７】
（付記７）
前記した環境調整領域内部のそれぞれ異なる箇所に配置された第１および第２のスイッチと、
前記した第１のスイッチが所定の第１の時間内に押されるたびに前記した環境調整手段の調整項目をサイクリックに１項目ずつ変えて指示する調整項目指示手段と、
この調整項目指示手段が調整項目を指示してから所定の第２の時間が経過する前に前記した第２のスイッチが押されたとき前記した第１のスイッチで指示した調整項目を選択して実行する調整項目実行手段
とを具備することを特徴とする付記１または付記３記載の足部環境調整装置。
【０１９８】
（付記８）
前記した天板部にはその一側部を中心として折り返し自在な板状の折り返し部が取り付けられており、この折り返し部および前記した天板部の少なくとも一部は蓄熱部材で構成されていることを特徴とする付記１または付記３記載の足部環境調整装置。
【０１９９】
（付記９）
前記した天板支持部の下端部あるいはその近傍に取り付けられ、前記した３次元空間の側面あるいは底面に相当する場所に９０度回転して折り畳み自在であって、前記した環境調整領域から遠ざかる方向に所定距離だけ水平方向に延長配置可能な姿勢安定部を更に具備することを特徴とする付記１または付記２記載の足部環境調整装置。
【０２００】
（付記１０）
付記１〜付記９いずれかに記載の足部環境調整装置と、
敷き布団あるいはベッドの上を基準面として人が仰向けに横たわった状態でその両足の踵から爪先までの足部を収容可能な予め定めた３次元空間を確保するために前記した敷き布団あるいはベッドの上に前記した足部環境調整装置を載置したとき前記した３次元空間を構成する上面部と接する全体として水平で平板状をした天板部の少なくとも一部を覆うように掛ける寝具としての掛け寝具
とを具備することを特徴とする足部環境調整システム。
【０２０１】
（付記１１）
前記掛け寝具のうち前記した足部環境調整装置の最上部と接する特定部位には、面ファスナが取り付けられていることを特徴とする付記１０記載の足部環境調整システム。
【産業上の利用可能性】
【０２０２】
以上説明した本発明は、大人あるいは子供の足部の環境を調整する足部環境調整装置として説明したが、足部を広義に解釈して膝等の脚部の環境を調整するために本発明を利用することも可能である。この場合には、天板部と基準面およびそれぞれの天板支持部に囲まれた領域、あるいは環境調整領域における足の挿入される側に位置する「入り口」だけでなくその反対側（水平に基準面上に寝た人の足部から見て頭部と反対側）も足および膝等の脚部が出入りできる広さの空間を形成していれば、足部環境調整装置を足および脚部に沿って複数個連結あるいは間欠的に配置して使用することも可能である。
【符号の説明】
【０２０３】
１０、２０、３１、２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｄ、２００Ｅ、２００Ｆ、２００Ｇ、２００Ｈ、２００Ｊ、２００Ｋ  足部環境調整装置
１１、２１、２０１、２０１Ｋ、３０１Ｂ、３０１Ｄ、８０１、８０１Ｇ、８０１Ｊ  天板部
１２、２２、８０３  天板支持部
１３  環境調整手段
３０  足部環境調整システム
３２、１０４  掛け寝具
１０１  敷布団
１０２  人
１０２Ｆ  足
１０２ＦＣ  （足の）爪先
１０２ＦＢ  （足の）甲
２０２、２０２Ｄ  第１の側板
２０３、２０３Ｄ  第２の側板
２０４  装置本体
２０５  電源供給部
２０６  コントローラ部
２１４  電源スイッチ
２１７  開口部
２１８  環境調整領域
２２２  サイリスタ
２２３  電熱線
２２４  トリガ回路
２２５  内部温度センサ
２３１  温度制御部
２３２  外部温度センサ
２３３  加温スイッチ
２３４  温度調節摘まみ
３０２  第１の支柱部
３０２Ａ、３０２Ｅ、３０３Ａ、３０３Ｅ  水平補強材
３０３  第２の支柱部
３０７  温度調整窓
４０１  第１のセンサ部
４０２  第２のセンサ部
４０３  スピーカ
４１１  ＣＰＵ
４１２  メモリ
４１３  制御部
４１５  音声メッセージ格納部
４１６  音声出力部
４１７  動作順次指示部
４１８  動作確認部
４１９  電源・温度制御部
４３１  設定内容メッセージ格納部
４３２  設定了解用メッセージ格納部
６０１、６０６、６０７  ヒンジ部
６０２  折り返し部
６０３  天板領域
６０４  第１の側板領域
６０５  第２の側板領域
７０２、７０３  姿勢安定部
８０１Ｈ１  第１の天板部
８０１Ｈ２  第２の天板部
８０２  突起
９０１  足置き棒
９１１１、９１１２  加熱部
【図１】
2014110874.tif 000003
【図２】
2014110874.tif 000004
【図３】
2014110874.tif 000005
【図４】
2014110874.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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