(57)【要約】【課題】案内用の画像の表示態様に視覚的変化を更に与えて当該表示を興味深く行うことが可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】現在位置を示す現在位置データを取得するインターフェース１と、現在位置データにより示される現在位置を示す現在位置マークを地図に重畳して表示するディスプレイ２と、当該地図の平面表示を、当該地図に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へ切り換えるべき移行ポイントに移動体が到達したとき、平面表示から俯瞰表示への表示切り換えを行う処理部３と、を備える。【選択図】図２
2014153261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段と、
前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して表示する表示手段と、
前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記切換位置は、前記移動路における地表面より低い区間が開始される当該移動路上の地点として予め設定された地点であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記切換位置は、前記移動路における予め設定されたトンネルの入口であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記切換位置は、前記移動路の上方に当該移動路を覆う構造物がある区間が開始される当該移動路上の地点として予め設定された地点であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記俯瞰表示において前記表示手段は、当該俯瞰表示中の前記移動路上の前記現在位置の上方に、当該移動路を覆って当該移動路の視認を遮蔽する遮蔽物があるとき、当該遮蔽物を透過して見える前記移動路を示す画像を含む前記俯瞰表示を行うことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記切換手段は、前記切換位置以降の予め設定された区間を前記移動体が移動する間、前記俯瞰表示を継続することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記表示手段は、前記俯瞰表示中の前記現在位置に相当する前記画像内の位置に前記現在位置マークを表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段と、
前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して表示する表示手段と、
ユーザの操作に基づいて、前記画像に相当する平面表示から、前記現在位置マークを含み且つ当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換える切換手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
表示手段を備える画像表示装置において実行される画像表示方法において、
移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得工程と、
前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して前記表示手段に表示する表示工程と、
前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換工程と、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１０】
表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、
移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段、
前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して前記表示手段に表示する表示制御手段、及び、
前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換手段、
として機能させることを特徴とする画像表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、画像表示装置、画像表示方法及び画像表示用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、例えば車両又は人等の移動体の移動を案内するための画像を表示する画像表示装置及び画像表示方法、並びに当該画像表示装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば車両に搭載されてその移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。一般的にナビゲーション装置においては、出発地から目的地までの経路に沿った案内を、地図を表示しながら行う。ここで案内中における地図の表示の種類としては、例えば、一般の紙の地図と同様の平面的（二次元的）な地図が表示される平面表示と、立体的（三次元的）な地図が表示される立体表示と、がある。そしてこれらを例えば運転者等の操作により切り換えて表示することで、運転者等を退屈させることなく、且つ案内に必要な情報を必要なタイミングで判り易く運転者等に伝えることができる。このような地図の表示切換に関する従来の技術は、例えば下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されている技術では、例えばトンネルに入ると三次元表示から二次元表示に切り換える構成とされている。また特許文献１には、トンネルに入ると、並列する二画面で三次元表示及び二次元表示を同時に表示させる構成も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６１９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術の場合、トンネル内を走行中に一旦二次元表示に切り換えると、その後のトンネル走行中においては再び三次元表示を用いることができないという問題点がある。
【０００６】
また、並列した二画面での同時表示の構成でも、トンネル内では三次元表示自体に視覚的変化がなく、退屈になりがちであるという問題点がある。この問題点は、一般にカーブが少ないトンネルでは、その長さが長くなると眠気を誘う等、交通安全上の重大な問題に繋がる。
【０００７】
そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたものであり、その課題の一例は、案内用の画像の表示態様に視覚的変化を更に与えて当該表示を興味深く行うことが可能な画像表示装置及び画像表示方法、並びに当該画像表示装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段と、前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して表示する表示手段と、前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段と、前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して表示する表示手段と、ユーザの操作に基づいて、前記画像に相当する平面表示から、前記現在位置マークを含み且つ当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換える切換手段と、を備える。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、表示手段を備える画像表示装置において実行される画像表示方法において、移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得工程と、前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して前記表示手段に表示する表示工程と、前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換工程と、を含む。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、移動体の現在位置を示す現在位置データを取得する取得手段、前記取得された現在位置データにより示される前記現在位置を示す現在位置マークを、前記移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して前記表示手段に表示する表示制御手段、及び、前記画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき前記移動体の位置である切換位置に前記移動体が到達したことが前記取得された現在位置データにより示されたとき、前記平面表示から前記俯瞰表示への前記画像の表示切り換えを行う切換手段、として機能させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る画像表示装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に係る画像表示処理を説明する図である。
【図４】第１実施例に係る画像表示処理を示すフローチャートである。
【図５（ａ）】第１実施例に係る画像表示例の第１例を示す図である。
【図５（ｂ）】第１実施例に係る画像表示例の第２例を示す図である。
【図６】第２実施例に係る画像表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る画像表示装置の概要構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、実施形態に係る画像表示装置Ｓは、取得手段１と、表示手段２と、切換手段３と、を備えて構成されている。
【００１５】
この構成において取得手段１は、移動体の現在位置を示す現在位置データを取得して表示手段２及び切換手段３に出力する。
【００１６】
これにより表示手段２は、取得手段１により取得された現在位置データにより示される現在位置を示す現在位置マークを、移動体が移動する移動路を示す画像に重畳して表示する。
【００１７】
更に切換手段３は、画像に相当する平面表示から、当該画像に相当する領域を上空から俯瞰した俯瞰表示へと当該画像の表示を切り換えるべき移動体の位置である切換位置に移動体が到達したことが、取得手段１により取得された現在位置データにより示されたとき、平面表示から俯瞰表示への画像の表示切り換えを行う。
【００１８】
以上説明したように、実施形態に係る画像表示装置Ｓの動作によれば、現在位置マークが重畳される画像の平面表示から俯瞰表示へとその表示を切り換えるべき切換位置に移動体が到達したとき、平面表示から俯瞰表示への表示切り換えを行うので、現在位置マークが重畳される画像の表示態様に視覚的変化を与えて当該表示を興味深く行うことができる。
【実施例】
【００１９】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図面に基づいて説明する。なお以下に説明する各実施例は、車両に搭載され、又はユーザに携帯されて当該車両又は人の移動を案内するナビゲーション装置における地図の表示制御に対して、実施形態を適用した場合の実施例である。このとき以下の説明では、上記車両又は人、或いは自転車等を、適宜纏めて「移動体」と称する。
【００２０】
（１）第１実施例
初めに、実施形態に対応する第１実施例について、図２乃至図５（ｂ）を用いて説明する。なお、図２は第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は第１実施例に係る画像表示処理を説明する図である。更に、図４は当該画像表示処理を示すフローチャートであり、図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施例に係る画像表示例をそれぞれ示す図である。このとき図２、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、図１に示した実施形態に係る画像表示装置Ｓにおける各構成部材に対応する第１実施例の構成部材それぞれについて、当該画像表示装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。
【００２１】
図２に示すように、第１実施例に係るナビゲーション装置ＮＶは、実施形態に係る取得手段１の一例としてのインターフェース１と、液晶ディスプレイ等からなる実施形態に係る表示手段２の一例としてのディスプレイ２と、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる実施形態に係る切換手段３の一例としての処理部３と、操作ボタン又はリモコン等からなる操作部４と、案内用の音声等を出力するスピーカ５と、加速度センサ等の自立型センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ並びに渋滞情報等収集用のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センサ等からなるセンサ部６と、後述する地図データ７０及び俯瞰表示用データ７１等を含むデータベースを不揮発性に記録するハードディスク等からなる記録部７と、ディスプレイ２の表面に備えられた静電式又は感圧式等の方式のタッチパネル８と、により構成されている。なお記録部７には、上記地図データ７０及び俯瞰表示用データ７１の他に、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体の移動案内に必要な音声データ等のナビゲーション用データも、併せて不揮発性に記録されている。このとき図２に破線で示すように、上記インターフェース１、ディスプレイ２及び処理部３により、実施形態に係る画像表示装置Ｓの一例に相当する実施例を構成している。
【００２２】
一方記録部７内の地図データ７０としては、上記案内時においてディスプレイ２に平面図として二次元的に表示される地図（即ち、通常の紙としての地図に相当する地図）を描画するためのデータ及び当該地図等に対応するアイコンや注記を表示するためのデータ等が記録されている。
【００２３】
また俯瞰表示用データ７１としては、上記地図データ７０を用いてディスプレイ２に表示される平面的な地図に代えて、当該地図に相当する地域を俯瞰した（即ち、当該地域の上空にある視点から当該地域を真下に又は斜め下に見下ろした）画像に相当するデータが記録されている。このとき当該俯瞰表示用データとしては、当該俯瞰した実写の静止画像又は動画像であってもよいし、例えば等高線等を用いて当該俯瞰した状態の地形を模式的に（言い換えればグラフィカルに）示した（実写以外の）画像であってもよい。またどの程度の高度から俯瞰した画像であるかは、例えばディスプレイ２に表示すべき地図としての縮尺や地図に含まれる地物の密集度等に応じて変化させた画像であってもよい。これらの地図データ７０及び俯瞰表示用データ７１は、第１実施例に係る画像表示処理において、処理部３により必要に応じて記録部７から読み出され、当該画像表示処理に供される。なお以下の説明では、上記地図データ７０を用いてディスプレイ２に表示される平面的な地図を「平面地図」と称し、当該平面地図をディスプレイ２に表示することを「平面表示」と称する。また上記俯瞰表示用データ７１を用いてディスプレイ２に表示される俯瞰した地図を「俯瞰地図」と称し、当該俯瞰地図をディスプレイ２に表示することを「俯瞰表示」と称する。
【００２４】
以上説明した構成においてインターフェース１は、センサ部６及び記録部７との間のデータの入出力を制御する。そして処理部３は、操作部４及びタッチパネル８を介したユーザ（運転者等）による操作に基づき、センサ部６から出力されてくる現在位置データ等及び記録部７に記録されている上記地図データ７０等を用いて、必要な情報をディスプレイ２に表示させつつ、後述する第１実施例に係る画像表示処理を実行する。これに加えて処理部３は、上記現在位置データ等に基づき、必要な地図等をディスプレイ２に表示させつつ、又は案内用の音声等をスピーカ５から出力させつつ、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体の移動を案内するナビゲーション処理を実行する。
【００２５】
次に、第１実施例に係る画像表示処理について、図２乃至図５（ｂ）を用いて具体的に説明する。なお当該画像表示処理は、主として上記処理部３及びディスプレイ２を中心として実行される。
【００２６】
第１実施例に係る画像表示処理では、通常の一般道路や高速道路を移動体が移動している間は、必要な平面地図を上記平面表示によりディスプレイ２に表示して上記ナビゲーション処理に供させる。これに対して、ユーザ（運転者等）が例えば閉塞感や圧迫感等のストレスを感じ得る地点又は区間を移動している間は、上記俯瞰表示により必要な俯瞰地図を表示して上記ナビゲーション処理に供させる。これにより、上記ユーザに視覚的な面白さや興味を抱かせ、またこれにより上記ストレスを軽減する。ここで上記ストレスを感じる地点又は区間、言い換えれば第１実施例に係る画像表示処理において平面表示に代えて俯瞰表示を行う地点又は区間として具体的には、例えば以下の地点等が挙げられる。
（Ａ）長いトンネルの中
（Ｂ）短いトンネルが短距離の間に断続している区間
（Ｃ）高架道路（高速道路等）や大きな橋等の構造物が上方にある道路（いわゆる下道）
（Ｄ）上方が開放されてはいるが、道路の断面が溝状で両側に高い側壁がある道路
そして第１実施例に係る画像表示処理では、俯瞰表示を行うべき上記地点又は区間を示すデータとしての「移行ポイントデータ」が、必要な地点又は区間について予め設定されている。ここで当該「移行ポイント」とは、実行中の平面表示から俯瞰表示に移行すべき地点（ポイント）、又は実行中の俯瞰表示から平面表示に戻すべき地点（ポイント）のいずれかをいう。これら移行ポイントを示す移行ポイントデータは、例えば俯瞰表示用データ７１に含まれて記録部７に記録されている。
【００２７】
より具体的に例えば図３に北を上として例示するように、国道４６号線に相当する道路データにおいて、「仙石トンネル」の二つの入口が、それぞれ移行ポイントＶＰ１及び移行ポイントＶＰ２として予め設定されており、それらに対応する移行ポイントデータが例えば俯瞰表示用データ７１として記録されている。このとき図３において北東方向に仙石トンネル内を移動する場合には、仙石トンネルへの入り口に相当する移行ポイントＶＰ２を通過したタイミングで、それまでの平面表示から俯瞰表示に切り換えられる。また、その後に仙石トンネルの出口に相当する移行ポイントＶＰ１を通過したタイミングでは、それまでの俯瞰表示から元の平面表示に切り換えられる。一方、南西方向に仙石トンネル内を移動する場合には、仙石トンネルへの入り口に相当する移行ポイントＶＰ１を通過したタイミングで、それまでの平面表示から俯瞰表示に切り換えられる。また、その後に仙石トンネルの出口に相当する移行ポイントＶＰ２を通過したタイミングでは、それまでの俯瞰表示から元の平面表示に切り換えられる。以下同様に、図３に例示する「大平トンネル」の二つの入り口が、予めそれぞれ移行ポイントＶＰ３及び移行ポイントＶＰ４とされており、それらに対応する移行ポイントデータが例えば俯瞰表示用データ７１として記録されている。更に同様に、図３に例示する「生保内トンネル」の二つの入り口が、予めそれぞれ移行ポイントＶＰ５及び移行ポイントＶＰ６とされており、それらに対応する移行ポイントデータが例えば俯瞰表示用データ７１として記録されている。なお以下の説明では、移行ポイントＶＰ１乃至移行ポイントＶＰ６について共通的に説明する場合、単に「移行ポイントＶＰ」と称する。
【００２８】
また例えば、短いトンネルが連続（断続）するような例えば山間部を通る道路の場合、各トンネルに対する出入りを繰り返す度に平面表示と俯瞰表示とが頻繁に切り換わることは、ユーザ（運転者等）にとって、例えば眼のちらつき等、不都合且つ安全上の問題となる可能性もある。そこで第１実施例に係る画像表示処理では、短いトンネルが複数連続する区間については、それらを纏めて一つの区間として設定し、その区間については、その区間全体としての両端部についてのみ移行ポイントＶＰとして、それらに対応する移行ポイントデータが例えば記録部７内に記録されている。この場合、どの程度のトンネル数をもって一つの区間として扱うかについては、例えばその道路の普段の交通量等を鑑みて、例えば経験的或いは実験的に決定するとよい。
【００２９】
次に、第１実施例に係る画像表示処理の具体的な内容について説明する。なお以下に説明する画像表示処理では、過去にその存在が確認された移行ポイントＶＰの位置、及びその移行ポイントＶＰにおいて地図の表示状態がどのように移行したか（即ち、平面表示→俯瞰表示と移行したか、或いはその逆であったのか）を示すステータス情報等が、例えば記録部７に不揮発性に記録される。このステータス情報等の記録は、新たな移行ポイントＶＰの存在が確認される度に、当該確認から見て過去の所定期間について、繰り返される。
【００３０】
図４に示すように第１実施例に係る画像表示処理は、例えば移動体に対する上記ナビゲーション処理における予め設定されたタイミングで、或いは操作部４を用いたユーザ（運転者等）による操作により、開始される。
【００３１】
そして第１実施例に係る画像表示処理が開始されると、先ず処理部３は、センサ部６からの現在位置データ等に基づいて、処理部３が含まれているナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体の現在位置を検出する（ステップＳ１）。次に処理部３は、検出された現在位置から見て移動すべき道路の前方に、例えば図３に例示するような移行ポイントＶＰが存在することが、記録部７に記録されている移行ポイントデータ等により示されているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定において前方に移行ポイントＶＰが存在しない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、処理部３は上記ステップＳ１の処理に戻る。一方ステップＳ２の判定において前方に移行ポイントＶＰが存在することが示されている場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、処理部３は次に、上記ステータス情報等を確認することにより、直近にその存在が確認された前方の移行ポイントＶＰと、今回のステップＳ２の判定において存在することが判った移行ポイントＶＰと、が異なるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定において、直近に存在が確認された前方の移行ポイントＶＰと今回その存在が判った移行ポイントＶＰとが同一である場合（ステップＳ３；ＮＯ）、処理部３は上記ステップＳ１の処理に戻る。一方ステップＳ３の判定において直近に存在が確認された前方の移行ポイントＶＰと今回その存在が判った移行ポイントＶＰとが異なる場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、処理部３は次に、移動体が更に移動することにより、今回その存在が判った（上記ステップＳ２；ＹＥＳ参照）移行ポイントＶＰに当該移動体が到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において移動体が当該移行ポイントＶＰに到達していない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、処理部３は移動体が更に移動して当該移行ポイントＶＰに到達するのを待機する。一方ステップＳ４の判定において移動体が当該移行ポイントＶＰに到達した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、処理部３は次に、ディスプレイ２における地図の現在の表示が俯瞰表示であるか、即ち現在移動体が、俯瞰表示すべき地点を通過したか、又は俯瞰表示すべき区間（上記トンネル内等）を移動中であるか否か否かを確認する（ステップＳ５）。
【００３２】
ステップＳ５の確認において、現在俯瞰表示中でない場合（即ち平面表示中である場合。ステップＳ５；ＮＯ）、処理部３は、上記ステップＳ４の判定において移行ポイントＶＰを通過したことに対応して地図の表示を切り換える表示切換モードに移行し（ステップＳ８）、その後処理部３は、実行中の平面表示を切り換えて俯瞰表示を新たに開始する（ステップＳ９）。なおこの場合の移行ポイントＶＰは、その移動体にとって俯瞰表示を開始すべき、例えば前方にあるトンネルの入口に対応する移行ポイントＶＰであることになる。また処理部３は、俯瞰表示を実行中においては、センサ部６からの現在位置データ等に基づき、当該俯瞰表示中の地図上に、移動体の現在位置を示す現在位置マークを表示することを継続する。
【００３３】
その後処理部３は、ナビゲーション装置ＮＶの電源がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ１０）、電源がオフとされている場合は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、第１実施例に係る画像表示処理を終了する。一方ステップＳ１０の判定において電源がオフとされていない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、処理部３は上記ステップＳ１の処理に戻って上述してきた一連の処理を継続する。
【００３４】
他方、上記ステップＳ５の確認において、現在俯瞰表示中である場合、即ちそれ以前の上記ステップＳ８の処理により表示切換モードに移行した後に俯瞰表示に切り換えられてそれが継続されている場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、処理部３は、上記ステップＳ４の判定において移行ポイントＶＰを通過したことに対応して、実行中の俯瞰表示を終了して平面表示に切り換える（ステップＳ６）。なおこの場合の移行ポイントＶＰは、その移動体にとって俯瞰表示を終了して平面表示に切り換えるべき、例えば現在その中を移動中のトンネルの出口に対応する移行ポイントＶＰであることになる。その後制御部１０は、上記表示切換モードを解除し（ステップＳ７）、上記ステップＳ１０の判定に移行する。
【００３５】
なお、上記ステップＳ３の判定において、直近に存在が確認された前方の移行ポイントＶＰと今回その存在が判った移行ポイントＶＰとが同一である場合（ステップＳ３；ＮＯ）とは、例えば、トンネル内から移動体の移動が開始され、その後最初の移行ポイントＶＰがそのトンネルの出口である場合が該当する。この場合でも、上記ステータス情報等が記録されていることで、その後に再度上記ステップＳ１乃至ステップＳ６の処理が実行されれば、当該トンネルの出口では俯瞰表示が元の平面表示に戻されることになる。
【００３６】
次に、上述してきた第１実施例に係る画像表示処理における俯瞰表示が実行されている場合のディスプレイ２における表示態様等を、具体的に図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて説明する。
【００３７】
先ず、第１実施例に係る俯瞰表示がいわゆるノースアップ状態（即ち、北を表示上の上方向にして地図を表示する状態）で行われている場合、例えばディスプレイ２には、図５（ａ）に例示するように北を上方向とした地図において、移行ポイントＶＰ１を通過してトンネルに入った移動体の現在位置が現在位置マークＰとして表示される俯瞰表示が、俯瞰表示用データ７１として記録されている例えば実写の航空写真を用いて表示される（図４ステップＳ４；ＹＥＳ及びステップＳ９等参照）。なお図５（ａ）に例示する場合、移動体が移行ポイントＶＰ２に到達した時点で図５（ａ）に例示する俯瞰表示が終了して通常の平面表示に切り換えられることになる（図４ステップＳ６参照）。
【００３８】
一方、第１実施例に係る俯瞰表示がいわゆるヘディングアップ状態（即ち、移動体の移動方向を表示上の上方向にして地図を表示する状態）で行われている場合、例えばディスプレイ２には、図５（ｂ）に例示するように移動体の移動方向を上方向とした地図において、移行ポイントＶＰ１を通過してトンネルに入った移動体の現在位置が現在位置マークＰとして表示される俯瞰表示が、図５（ａ）に例示する場合と同様にして例えば実写の航空写真を用いて表示される（図４ステップＳ４；ＹＥＳ及びステップＳ９等参照）。なお図５（ｂ）に例示する場合も、移動体が移行ポイントＶＰ２に到達した時点で図５（ｂ）に例示する俯瞰表示が終了して通常の平面表示に切り換えられることになる（図４ステップＳ６参照）。
【００３９】
以上説明したように第１実施例に係る画像表示処理によれば、現在位置マークＰが重畳される地図画像の平面表示から俯瞰表示へとその表示を切り換えるべき移行ポイントＶＰに移動体が到達したとき、平面表示から俯瞰表示への表示切り換えを行うので、現在位置マークＰが重畳される画像の表示態様に視覚的変化を与えて当該表示を興味深く行うことができる。
【００４０】
また、例えば地表面より低い溝状の道路やトンネル等の道路区間（言い換えれば、周囲の景観の変化が単調な区間）が開始される地点が既定の移行ポイントＶＰであるので、現在位置マークＰが重畳される画像の表示態様に視覚的変化を与えて当該表示を興味深く行うことができる。
【００４１】
更に、移動体が移動する道路におけるトンネルの入口が既定の移行ポイントＶＰである場合は、トンネル内であっても、現在位置マークＰが重畳される画像の表示態様に視覚的変化を与えて当該表示を興味深く行うことができると共に、トンネル内通過時の運転者等の精神的負担を軽減して交通安全に資することができる。
【００４２】
更に、例えば高速道路の下や橋の下等の、道路等の移動路の上方にそれを覆う構造物がある区間（言い換えれば、周囲の景観が閉鎖的な区間）が開始される地点が既定の移行ポイントＶＰである場合でも、現在位置マークＰが重畳される画像の表示態様に視覚的変化を与えて当該表示を興味深く行うことができると共に、当該閉鎖的な区間通過時の運転者等の精神的負担を軽減して交通安全に資することができる。
【００４３】
更にまた、移行ポイントＶＰ以降の例えば短いトンネが断続する既定区間を移動する間は俯瞰表示を継続する場合は、平面表示と俯瞰表示が頻繁に切り換わって視覚的な煩わしさが発生することを防止できる。また、平面表示と俯瞰表示とが頻繁に切り換わることに起因する処理部３の処理負担の増大も防止することができる。
【００４４】
更に、俯瞰表示中の現在位置に相当する画像内の位置に現在位置マークＰが表示されるので、俯瞰表示中であっても現在位置を認識しつつ、視覚的に興味深く画像の表示を行うことができる。
【００４５】
なお上述した第１実施例に係る俯瞰表示中においては、例えばトンネル内の道路自体の画像は表示せず、そのトンネルに対応する位置に例えば破線を表示すると共に、現在位置マークＰを表示させる構成とした（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。しかしながらこれ以外に、俯瞰表示中の現在位置の上方に、例えばトンネル上の山や高架道路等の、当該道路自体の上空からの視認を遮蔽する遮蔽物があるとき、それらを透過して見える道路自体を示す画像を含む俯瞰表示を行うように構成することもできる。この場合の透過表示用のデータも、俯瞰表示用データ７１の一部として予め記録部７に記録しておくのが好適である。このような透過表示を含む俯瞰表示を行う場合は、より興味深い視覚変化を与えて画像を表示することができる。なおこの場合の透過表示の態様としては、例えば、トンネル等により上空からは視認できない道路の形状に沿って切り出すような透過表示を行って現在位置マークＰを重畳させて表示してもよい。或いは他の態様としては、上空の視点から見た現在位置周辺の任意の領域だけを、例えば円筒状等の形状により透過表示するように構成することもできる。これらの透過表示によれば、例えば現在位置を含む立体的な位置関係の把握（例えば、街の地下道を走行中における地上の地物との関係等の把握）が容易になるといった効果を奏し得る。
【００４６】
（２）第２実施例
次に、実施形態に対応する他の実施例である第２実施例について、図６を用いて説明する。なお図６は、第２実施例に係る画像表示処理を示すフローチャートである。
【００４７】
上述した第１実施例では、俯瞰表示用データ７１の一部として予め記録部７に記録されている移行ポイントデータを用いて自動的に平面表示と俯瞰表示との間の切換を行う場合について説明したが、以下の説明する第２実施例では、ユーザ（運転者等）の操作に基づいて当該平面表示と俯瞰表示との間の切換を行う場合について説明する。また第２実施例に係るナビゲーション装置の構成及び当該ナビゲーション装置における処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成及び処理と同一であるので、以下の第２実施例では、第１実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成部材についての部材番号を流用し、更に図４に示した画像表示処理についてのステップ番号を流用して、第２実施例に係る画像表示処理を説明する。
【００４８】
図６に示すように第２実施例に係る画像表示処理では、それが開始されると処理部３は、第１実施例に係る画像表示処理におけるステップＳ１及びステップＳ２並びにステップＳ４及びステップＳ８の処理を実行する。
【００４９】
次に処理部３は、俯瞰表示すべき移行ポイントＶＰを通過して表示切換モード（ステップＳ８参照）に移行している場合において、俯瞰表示に移行すべき旨の操作がユーザ（運転者等）により実行されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。このときの操作とは、例えばタッチパネル８の上端部の領域を上方に向けて行う、いわゆるフリック操作又はドラッグ操作が該当する。また操作部４内の図示しない操作ボタンが操作されたことにより、俯瞰表示に移行すべき旨を判定してもよい。なお以下の説明では、上記操作を単に「俯瞰表示操作」と称する。
【００５０】
ステップＳ１５の判定において、表示切換モードに移行していても上記俯瞰表示操作が実行されない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、処理部３は予め設定されている所定時間の経過を待つ（ステップＳ１７及びステップＳ１７；ＮＯ）。その後、俯瞰表示操作が実行されないまま当該所定時間が経過した場合（ステップＳ１５；ＮＯ及びステップＳ１７；ＹＥＳ）、処理部３は後述するステップＳ７の処理に移行する。
【００５１】
一方、ステップＳ１５の判定において、表示切換モードに移行している場合において上記俯瞰表示操作が実行された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、処理部３は、実行中の平面表示を切り換えて俯瞰表示を開始する（ステップＳ９）。その後処理部３は、俯瞰表示すべき区間の終了を示す移行ポイントＶＰに移動体が到達したか否かを判定し（ステップＳ１６）、当該移行ポイントＶＰに移動体が到達していないときは（ステップＳ１６；ＮＯ）引き続き俯瞰表示を継続する。他方、当該移行ポイントＶＰに移動体が到達したとき（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、次に処理部３は、第１実施例に係る画像表示処理におけるステップＳ６及びステップＳ７並びにステップＳ１０の処理を実行する。
【００５２】
以上説明したように第２実施例に係る画像表示処理によれば、ユーザ（運転者等）の操作に基づいて、平面表示から現在位置マークＰを含む俯瞰表示へと画像の表示を切り換えるので、現在位置マークＰが重畳される画像の表示態様にユーザの意思に応じた視覚的変化を与えることで、当該表示を興味深く行うことができる。
【００５３】
なお、第２実施例に係る画像表示処理における俯瞰表示自体の作用効果としては、上記第１実施例に係る各作用効果を、同様に奏し得る。
【００５４】
なお上述した各実施例では、実写画像を用いて俯瞰表示を行う場合について説明したが、これ以外に、上述したような等高線等を用いて当該俯瞰した状態の地形を模式的（グラフィカル）に示した実写以外の画像を用いて俯瞰表示を行ってもよい。
【００５５】
また上述した実施例では、移動体に搭載されたナビゲーション装置ＮＶに対して実施形態を適用した場合について説明したが、これ以外に、携帯型の情報端末装置としてのナビゲーション処理における画像表示態様の切り換えに実施形態を適用することも可能である。
【００５６】
更に、図４又は図６に示したフローチャートに相当するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係る処理部３として機能させることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    取得手段（インターフェース）
２    表示手段（ディスプレイ）
３    処理部（切換手段）
６    センサ部
７    記録部
７０    地図データ
７１    俯瞰表示用データ
Ｓ    画像表示装置
ＮＶ    ナビゲーション装置
ＶＰ１、ＶＰ２、ＶＰ３、ＶＰ４、ＶＰ５、ＶＰ６    移行ポイント
Ｐ    現在位置マーク
【図１】
2014153261.tif 000003
【図２】
2014153261.tif 000004
【図４】
2014153261.tif 000005
【図６】
2014153261.tif 000006
【図３】
2014153261.tif 000007
【図５（ａ）】
2014153261.tif 000008
【図５（ｂ）】
2014153261.tif 000009