(57)【要約】【課題】簡易な機構によって円滑に回転可能な回転装置の提供。【解決手段】回転装置Ａは、横向円錐台部１に永久磁石２を埋設した基台３と、内周傾斜面４に永久磁石５を埋設した横向円錐筒６と、基台３および横向円錐筒６に軸支される回転軸７と、回転軸７に連結される回転体８と、永久磁石９を配設し柱先端にローラ１０を配設し回転体８とともに回転する錘柱１１とを具備し、横向円錐筒６の一方側半分の筒半径と他方側半分の筒半径とが異なる様に設定している。回転体８に複数の錘柱１１を連結しているので慣性により回転軸７の回転速度の変動が抑制される。また、ローラ１０が滑動するので浮遊状態の錘柱１１の挙動が安定する。【選択図】図１
2014222022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に回転軸を連結し、リンク穴を開けた複数のリンク板を外周面に周設した円柱状の回転体と、
柱中央に永久磁石を配設し、前記リンク穴に嵌合するリンクピンを基端側面に凸設し、先端にローラを配設し、他の磁石の磁力によって反発して浮遊状態で前記回転体とともに回転する複数の錘柱と、
前記ローラが滑動する円弧状の内面を有する軌道体とを具備する回転装置。
【請求項２】
中央の横向円錐台部と鍔部とを有し、前記横向円錐台部の傾斜面に、一方側磁極が外方を臨む様に第１の永久磁石をリング状に埋設した基台と、
前記傾斜面と対向する内周傾斜面に、他方側磁極が内方を臨む様に第２の永久磁石を埋設し、前記基台の鍔部に固定される横向円錐筒と、  
前記横向円錐台部に貫通状態で軸支される回転軸と、
盤中心を貫通する回転軸に連結し、リンク穴を開けた複数のリンク板を外周面に周設した円盤状の回転体と、
一方側磁極が内方を臨み他方側磁極が外方を臨む様に第３の永久磁石を柱中央に配設し、前記リンク穴に嵌合するリンクピンを基端側面に凸設し、柱先端に配設したローラと磁力反発により浮遊状態で前記回転体とともに回転する複数の錘柱とを具備し、
前記横向円錐筒の一方側半分の筒半径と他方側半分の筒半径とが異なる回転装置。
【請求項３】
中心に回転軸を連結し、第１リンク穴を開けた複数の第１リンク板を一方端側の外周面に周設した回転円筒と、
一方側磁極が外方を臨む様に柱中央の外側面に第１永久磁石を配設し、前記第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の異なる軸方向位置の内側面に第２リンク穴を開けた第２リンク板を設け、他方柱端にローラを配設した複数の錘柱と、
一方側に設けた一方側リンクピンを前記第２リンク穴に嵌合させ、前記回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して他方側に設けた他方側リンクピンを対向する錘柱の前記第２リンク穴に嵌合させたリンク棒と、
前記ローラが滑動する円弧状の内面を有し、一方側磁極が内方を臨む様に第２永久磁石を埋設した軌道体とを具備する回転装置。
【請求項４】
中心に回転軸を連結し、第１リンク穴を開けた複数の第１リンク板を一方端側の異なる軸方向位置の外周面に周設した回転円筒と、
一方側磁極が外方を臨む様に柱中央の外側面に第１永久磁石を配設し、前記第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の内側面に第２リンク穴を開けた第２リンク板を設け、他方柱端にローラを配設した複数の錘柱と、
一方側に設けた一方側リンクピンを前記第２リンク穴に嵌合させ、前記回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して他方側に設けた他方側リンクピンを対向する錘柱の前記第２リンク穴に嵌合させたリンク棒と、
前記ローラが滑動する円弧状の内面を有し、一方側磁極が内方を臨む様に第２永久磁石を埋設した軌道体とを具備する回転装置。
【請求項５】
所定間隔を隔てて２個のリンクピンを凸設した角柱を、柱中心を軸芯が貫く様に前記回転円筒の内部に配設し、
前記所定間隔を隔てて２個のリンクピンを前記リンク棒に凸設し、
両端にリンク穴を設けた２枚のリンク板の前記リンク穴を前記リンクピンに嵌合させて、前記リンク棒を前記角柱にリンクさせたことを特徴とする請求項４に記載の回転装置。
【請求項６】
リンクピンを凸設した角柱を、柱中心を軸芯が貫く様に前記回転円筒の内部に配設し、  前記リンク棒を中央から延出してＴ字状とし、延出部分の先端にリンク穴を形成し、該リンク穴を前記リンクピンに嵌合させて、前記リンク棒を前記角柱にリンクさせたことを特徴とする請求項４に記載の回転装置。
【請求項７】
中心に回転軸を連結し、外周面に対の連通穴を開けた回転円筒と、
リンクピンを凸設するとともに、柱中心が軸芯を貫く様に前記回転円筒の内部に配設した角柱と、
中央が延出して略Ｔ字状を呈し、延出部分の先端にリンク穴を形成し、該リンク穴を前記角柱の前記リンクピンに嵌合させ、前記対の連通穴を介して出入りするリンク棒とを備えた回転装置。
【請求項８】
前記連通穴の開口断面は、前記錘柱の外観形状より大きいことを特徴とする請求項３乃至請求項７の何れかに記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、文献１および特許文献１に示す回転装置を提案している。
【０００３】
（文献１）特願２０１１−２９０７２３号
【特許文献１】特開２００８−０１９８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
文献１に示す回転装置にあっては、水平な中心軸の周りで回転可能な回転体に、その放射方向に沿い中心軸に交わる経路において移動可能な複数の錘が、回転体の回転方向において順次角度のずれた状態で配置されており、錘が、中心軸の周りを囲む回転しない輪状のレールによってそれぞれ案内されるようになっており、レールが、これに向かった左右において中心軸からの距離が異なるように形成されていることを特徴とするものである。  
【０００５】
また、上記文献１の回転装置にあっては、錘を反対側の錘と連結しているものや、錘に、錘側磁性体を設けるとともにレールに錘側磁性体と反発するレール側磁性体を設けているものや、レールと接触すると転動するローラを錘に設けているものや、中心軸の両端が支持されているものや、回転体を覆うカバーが設けられているものもある。
【０００６】
特許文献１には、本体の水平方向に回転軸を設け、その回転軸の周囲に直径を等しく変形させたリング状の磁石が同極面で本体に取り付けてあり、リング状の磁石が取り付けられた方の回転軸の一端に回転体を設け、その回転体の回転中心を横断する軸方向に移動可能な貫通路を形成し、その貫通路内から頭出しさせた状態でおもりを組み付け、その頭出しさせたおもりの両端には各ピンが取り付けてあり、本体に取り付けたリング状の磁石と向かい合う位置におもりの両端部に磁石を同極面で設けた重力を利用した回転装置が記載されている。
【０００７】
上記回転装置（文献１、特許文献１）では、回転させ続けるために、回転体の一番下まで下がった錘を、回転体の下の位置にあるレールや磁石の反発によって、再び回転体の中心を越えて上方向へ押し戻していたが、直接錘をレールと接触させたり錘を磁石で反発させて、錘を一直線上に動かしているので、何処かの位置でひっかかって、回転が止まってしまうことがあった。
本発明の回転装置（図２、図３、図４、図５、図６、図７）では、錘柱とリンク棒とを連結して同時に動かすことでひっかかりをなくし、滑らかな回転が可能となった。
【０００８】
本発明の目的は、簡易な機構によって円滑に回転可能な回転装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕    
請求項１の回転装置は、中心に回転軸を連結し、リンク穴を開けた複数のリンク板を外周面に周設した円柱状の回転体と、柱中央に永久磁石を配設し、リンク穴に嵌合するリンクピンを基端側面に凸設し、先端にローラを配設し、他の磁石の磁力によって反発して浮遊状態で回転体とともに回転する複数の錘柱と、ローラが滑動する円弧状の内面を有する軌道体とを具備する。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００１０】
柱中央に永久磁石を配設した各錘柱は、他の磁石の磁力によって反発して浮遊状態となる。各錘柱は、基端側面に凸設したリンクピンを、円柱状の回転体の外周面に周設したリンク板のリンク穴に嵌合させているので、回転体とともに回転する。
なお、錘柱の先端に配設したローラが軌道体の円弧状の内面を滑動するため、浮遊状態の錘柱の挙動が安定するとともに、摩擦を少なくできる。
【００１１】
〔請求項２の手段〕    
請求項２の回転装置は、中央の横向円錐台部と鍔部とを有し、横向円錐台部の傾斜面に、一方側磁極が外方を臨む様に第１の永久磁石をリング状に埋設した基台と、傾斜面と対向する内周傾斜面に、他方側磁極が内方を臨む様に第２の永久磁石を埋設し、基台の鍔部に固定される横向円錐筒と、横向円錐台部に貫通状態で軸支される回転軸と、盤中心を貫通する回転軸に連結し、リンク穴を開けた複数のリンク板を外周面に周設した円盤状の回転体と、一方側磁極が内方を臨み他方側磁極が外方を臨む様に第３の永久磁石を柱中央に配設し、リンク穴に嵌合するリンクピンを基端側面に凸設し、柱先端に配設したローラと磁力反発により浮遊状態で回転体とともに回転する複数の錘柱とを具備する。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００１２】
基台中央の横向円錐台部の傾斜面に、一方側磁極が外方を臨む様に第１の永久磁石をリング状に埋設している。
基台の鍔部に固定される横向円錐筒の内周傾斜面に、他方側磁極が内方を臨む様に第２の永久磁石を埋設している。
【００１３】
一方側磁極が内方を臨み、他方側磁極が外方を臨む様に第３の永久磁石を各錘柱の柱中央に配設している。
回転体の外周面に周設したリンク板のリンク穴に嵌合するリンクピンを基端側面に凸設した各錘柱は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態となる。
【００１４】
なお、柱先端に配設したローラが、横向円錐台部の傾斜面および横向円錐筒の内周傾斜面との間を滑動するため、浮遊状態の錘柱の挙動が安定するとともに、摩擦を少なくできる。
【００１５】
〔請求項３の手段〕    
請求項３の回転装置は、中心に回転軸を連結し、第１リンク穴を開けた複数の第１リンク板を一方端側の外周面に周設した回転円筒と、一方側磁極が外方を臨む様に柱中央の外側面に第１永久磁石を配設し、第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の異なる軸方向位置の内側面に第２リンク穴を開けた第２リンク板を設け、他方柱端にローラを配設した複数の錘柱と、一方側に設けた一方側リンクピンを第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して他方側に設けた他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク穴に嵌合させたリンク棒と、ローラが滑動する円弧状の内面を有し、一方側磁極が内方を臨む様に第２永久磁石を埋設した軌道体とを具備する。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００１６】
一方側磁極が外方を臨む様に錘柱の柱中央の外側面に第１永久磁石を配設している。
一方側磁極が内方を臨む様に軌道体の円弧状の内面に第２永久磁石を埋設している。
回転円筒の一方端側の外周面に周設された第１リンク板の第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設した各錘柱は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態になる。
【００１７】
リンク棒の一方側に設けた一方側リンクピンを錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して、他方側に設けたリンク棒の他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させているので、リンク棒により対向する側の錘柱を連動して動かす（開く方向）ことができる。
【００１８】
なお、リンク棒どうしが回転円筒内で当たらずに交差し、リンク棒の中心が回転円筒の軸芯を通る様に、リンク棒を錘柱へ連結する軸方向位置を調整している。
【００１９】
なお、錘柱の先端に配設したローラが軌道体の円弧状の内面を滑動するため、浮遊状態の錘柱の挙動が安定するとともに、摩擦を少なくできる。
【００２０】
〔請求項４の手段〕    
請求項４の回転装置は、中心に回転軸を連結し、第１リンク穴を開けた複数の第１リンク板を一方端側の異なる軸方向位置の外周面に周設した回転円筒と、一方側磁極が外方を臨む様に柱中央の外側面に第１永久磁石を配設し、第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の内側面に第２リンク穴を開けた第２リンク板を設け、他方柱端にローラを配設した複数の錘柱と、一方側に設けた一方側リンクピンを第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して他方側に設けた他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク穴に嵌合させたリンク棒と、ローラが滑動する円弧状の内面を有し、一方側磁極が内方を臨む様に第２永久磁石を埋設した軌道体とを具備する。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００２１】
一方側磁極が外方を臨む様に錘柱の柱中央の外側面に第１永久磁石を配設している。
一方側磁極が内方を臨む様に軌道体の円弧状の内面に第２永久磁石を埋設している。
【００２２】
回転円筒の一方端側の異なる軸方向位置の外周面に周設した第１リンク板の第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設した各錘柱は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態になる。
【００２３】
リンク棒の一方側に設けた一方側リンクピンを錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して、他方側に設けたリンク棒の他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させているので、リンク棒により対向する側の錘柱を連動して動かす（開く方向）ことができる。
【００２４】
なお、錘柱の先端に配設したローラが軌道体の円弧状の内面を滑動するため、浮遊状態の錘柱の挙動が安定する。これにより、浮遊状態の錘柱の挙動が安定するとともに、摩擦を少なくできる。
【００２５】
回転円筒の一方端側の異なる軸方向位置の外周面に、第１リンク穴を開けた第１リンク板を周設しているので、リンク棒の各錘柱との軸方向における連結位置をずらすことができ、回転円筒内でリンク棒どうし当たらない。
【００２６】
〔請求項５の手段〕    
請求項５の回転装置は、所定間隔を隔てて２個のリンクピンを凸設した角柱を、柱中心を軸芯が貫く様に回転円筒の内部に配設し、所定間隔を隔てて２個のリンクピンをリンク棒に凸設し、両端にリンク穴を設けた２枚のリンク板のリンク穴をリンクピンに嵌合させて、リンク棒を角柱にリンクさせている。
【００２７】
２個のリンクピンと２個リンク穴とによるリンクを用いて、リンク棒を角柱にリンクさせているため、リンク棒が径方向へのみ往復運動する。
リンク棒が径方向へのみ往復運動するため、回転円筒の回転数が速くなっても錘柱が安定して動き、ブレを防止できる。
【００２８】
〔請求項６の手段〕    
請求項６の回転装置は、リンクピンを凸設した角柱を、柱中心を軸芯が貫く様に回転円筒の内部に配設し、リンク棒を中央から延出してＴ字状とし、延出部分の先端にリンク穴を形成し、リンク穴をリンクピンに嵌合させて、リンク棒を角柱にリンクさせている。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００２９】
〔請求項７の手段〕
請求項７の回転装置は、中心に回転軸を連結し、第１リンク穴を開けた複数の第１リンク板を異なる軸方向位置の外周面に所定間隔で周設した回転円筒と、一方側磁極が外方を臨む様に柱中央の外側面に第１永久磁石を配設し、第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の内側面に第２リンク穴を開けた第２リンク板を設け、他方柱端にローラを配設した複数の錘柱と、一方側に設けた一方側リンクピンを第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して他方側に設けた他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク穴に嵌合させたリンク棒と、ローラが滑動する円弧状の内面を有し、一方側磁極が内方を臨む様に第２永久磁石を埋設した軌道体とを具備する。
この回転装置の回転軸は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００３０】
一方側磁極が外方を臨む様に錘柱の柱中央の外側面に第１永久磁石を配設している。
一方側磁極が内方を臨む様に軌道体の円弧状の内面に第２永久磁石を埋設している。
回転円筒の異なる軸方向位置の外周面に所定間隔で周設した第１リンク板の第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設した各錘柱は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態になる。
【００３１】
リンク棒の一方側に設けた一方側リンクピンを錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させ、回転円筒の外周面に開けた対の連通穴を介して、他方側に設けたリンク棒の他方側リンクピンを対向する錘柱の第２リンク板の第２リンク穴に嵌合させているので、リンク棒により対向する側の錘柱を連動して動かす（開く方向）ことができる。
【００３２】
なお、錘柱の他方柱端に配設したローラが軌道体の円弧状の内面を滑動するため、浮遊状態の錘柱の挙動が安定するとともに、摩擦を少なくできる。
【００３３】
回転円筒の異なる軸方向位置の外周面に、所定間隔で周設した第１リンク板の第１リンク穴に嵌合する第１リンクピンを一方柱端の側面に凸設した各錘柱は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態になる。
第１リンク穴を開けた第１リンク板を異なる軸方向位置の外周面に周設しているので、、リンク棒の各錘柱との軸方向における連結位置をずらすことができ、回転円筒内でリンク棒どうし当たらない。
【００３４】
〔請求項８の手段〕
回転円筒の外周面に開けた連通穴の開口断面を、錘柱の外観形状より大きくしている。このため、錘柱が動く際に、連通穴壁への引っ掛かりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１に係る回転装置の説明図である。
【図２】実施例２に係る回転装置の説明図である。
【図３】実施例３に係る回転装置の説明図である。
【図４】実施例４に係る回転装置の説明図である。
【図５】実施例５に係る回転装置の説明図である。
【図６】実施例６に係る回転装置の説明図である。
【図７】実施例７に係る回転装置の説明図である。
【実施例１】
【００３６】
つぎに、本発明の実施例１に係る回転装置Ａ（請求項１、２に対応）を図１に基づいて説明する。                        
図１に示す如く回転装置Ａは、横向円錐台部１に永久磁石２（第１の永久磁石）を埋設した基台３と、内周傾斜面４に永久磁石５（第２の永久磁石）を埋設した横向円錐筒６と、基台３および横向円錐筒６に軸支される回転軸７と、回転軸７に連結される回転体８と、永久磁石９（第３の永久磁石）を配設し、柱先端にローラ１０を配設し、回転体８とともに回転する錘柱１１とを具備する。
そして、横向円錐筒６の一方側半分の筒半径と、他方側半分の筒半径とが異なる様に設定している。
【００３７】
基台３は、中央の横向円錐台部１と鍔部１２と脚部１３とを有する。
永久磁石２は、横向円錐台部１の傾斜面１４に、Ｓ極（一方側磁極）が外方を臨む様にリング状に複数個、埋設されている。
【００３８】
横向円錐筒６は、円形端面１５とリング端面１６とを有する中空円錐台状を呈し、傾斜面１４と対向する内周傾斜面４に、Ｎ極（他方側磁極）が内方を臨む様に永久磁石５を埋設し、リング端面１６が基台３の鍔部１２にボルト１７で固定される。
【００３９】
回転軸７は、基台３の横向円錐台部１および横向円錐筒６の円形端面１５に、軸受けを介して貫通状態で軸支される。
回転体８は、円盤状を呈し、中心が回転軸７に連結される。この回転体８の外周面には、リンク穴１８を開けたリンク板１９が周設されている。
【００４０】
錘柱１１は、Ｓ極（一方側磁極）が内方を臨みＮ極（他方側磁極）が外方を臨む様に永久磁石９を柱中央に配設し、リンク穴１８に嵌合するリンクピン２０を基端側面に凸設し、柱先端にローラ１０を配設している。この錘柱１１は、同極による磁力反発により浮遊状態で回転体８とともに時計回りに回転する。
【００４１】
この回転装置Ａは、下記の様に作動し、下記の利点を有する。                        回転軸７は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００４２】
柱中央に永久磁石９を配設した各錘柱１１は、磁力によって反発して浮遊状態となる。  各錘柱１１は、基端側面に凸設したリンクピン２０を回転体８の外周面に周設したリンク板１９のリンク穴１８に嵌合させているので、回転体８とともに時計回りに回転する。  
【００４３】
横向円錐台部１の傾斜面１４および横向円錐筒６の内周傾斜面４との間をローラ１０が滑動するので、浮遊状態の錘柱１１の高速回転時における挙動が安定する。これにより、摩擦を小さくできる。
【実施例２】
【００４４】
つぎに、本発明の実施例２に係る回転装置Ｂ（請求項３に対応）を図２に基づいて説明する。
図２に示す如く回転装置Ｂは、中心に回転軸２１を連結した回転円筒２２と、板中央に永久磁石２３（第１永久磁石）を配設し、他方柱端にローラ２４を配設した錘柱２５と、回転円筒２２の外周面に開けた連通穴２６を介して錘柱２５、２５どうしをリンクさせるリンク棒２７と、永久磁石２８（第２永久磁石）を埋設した軌道体２９とを具備する。
【００４５】
回転円筒２２は、リンク穴３０（第１リンク穴）を開けたリンク板３１（第１リンク板）を一方端側の外周面に周設している。
【００４６】
永久磁石２８は、Ｎ極（一方側磁極）が外方を臨む様に、錘柱２５の柱中央の外側面に配設されている。
錘柱２５は、リンク穴３０（第１リンク穴）に嵌合するリンクピン３２（第１リンクピン）を一方柱端の側面に凸設し、各々、他方柱端側の異なる軸方向位置の内側面にリンク穴３３（第２リンク穴）を開けたリンク板３４（第２リンク板）を設け、他方柱端にローラ２４を配設している。
【００４７】
リンク棒２７は、一方側に設けたリンクピン３５（一方側リンクピン）をリンク穴３３（第２リンク穴）に嵌合させ、回転円筒２２の外周面に開けた対の連通穴２６、２６を介して他方側に設けたリンクピン３６（他方側リンクピン）を対向する錘柱２５のリンク穴３３（第２リンク穴）に嵌合させている。このリンク棒２７により、対向する側の錘柱２５が連動して動く（開く方向）。
【００４８】
なお、リンク棒２７どうしが回転円筒２２内で当たらずに交差し、リンク棒２７の中心が回転２２円筒の軸芯を通る様に、リンク棒２７を錘柱２５へリンクする軸方向位置を調整している。
【００４９】
軌道体２９は、ローラ２４が滑動する円弧状の内面を有する。
永久磁石２８は、Ｎ極（一方側磁極）が内方を臨む様に軌道体２９に埋設されている。  
【００５０】
この回転装置Ｂは、下記の様に作動し、下記の利点を有する。                        回転軸２１は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００５１】
柱中央に永久磁石２３を配設した各錘柱２５は、同極どうしの磁力反発により浮遊状態となる。
各錘柱２５は、一方柱端の側面に凸設したリンクピン３２を、回転円筒２２のリンク板３１のリンク穴３０に嵌合させているので、回転円筒２２とともに回転する。
【００５２】
錘柱２５の先端に配設したローラ２４が軌道体２９の内面を滑動するので浮遊状態の錘柱２５の挙動が安定するとともに、摩擦を小さくできる。
【実施例３】
【００５３】
つぎに、本発明の実施例３に係る回転装置Ｃ（請求項４に対応）を図３に基づいて説明する。                
図３に示す如く回転装置Ｃは、下記に示す点が実施例２の回転装置Ｂと異なり、下記に示す利点を有する。
回転円筒３７は、リンク穴３８（第１リンク穴）を開けた複数のリンク板３９（第１リンク板）を、各々、一方端側の異なる軸方向位置の外周面に周設している。また、錘柱４０は、他方柱端側の内側面にリンク穴４１（第２リンク穴）を開けたリンク板４２（第２リンク板）を設けている。
【００５４】
このため、リンク棒４３の各錘柱４０との軸方向における連結位置をずらすことができ、回転円筒３７内でリンク棒４３どうし当たらない。
【実施例４】
【００５５】
つぎに、本発明の実施例４に係る回転装置Ｄ（請求項５に対応）を図４に基づいて説明する。                
図４に示す如く回転装置Ｄは、下記に示す点が実施例３の回転装置Ｃと異なり、下記に示す利点を有する。
【００５６】
所定間隔を隔てて２個のリンクピン４４、４４を凸設した角柱４５を、柱中心を軸芯が貫く様に回転円筒４６の内部に配設している。
【００５７】
また、所定間隔を隔てて２個のリンクピン４７、４７をリンク棒４８に凸設している。  両端にリンク穴４９、５０を設けた２枚のリンク板５１、５１のリンク穴４９、５０をリンクピン４７、４４に嵌合させて、リンク棒４８を角柱４５にリンクさせている。
なお、リンク板５１、５１、リンク棒４８、角柱４５、および錘柱からなる組は、放射状に、回転円筒４６の内部に複数配置されている。
【００５８】
２個のリンクピン４７、４７と２個のリンク穴とによるリンクを用いて、リンク棒４８を角柱４５にリンクさせているため、リンク棒４８が径方向へのみ往復運動する。
リンク棒４８が径方向へのみ往復運動するため、回転円筒４６の回転数が速くなっても錘柱が安定して動き、ブレを防止できる。
【実施例５】
【００５９】
つぎに、本発明の実施例５に係る回転装置Ｅ（請求項６に対応）を図５に基づいて説明する。                  
図５に示す如く回転装置Ｅは、複数のリンクピン５２を凸設した角柱５３を、柱中心を軸芯が貫く様に回転円筒５４の内部に配設している。
そして、リンク棒である錘棒５５を中央から延出してＴ字状とし、延出部分の先端にリンク穴５６を形成し、リンク穴５６をリンクピン５２に嵌合させて、放射状に複数の錘棒５５を角柱５３にリンクさせている。
複数の錘棒５５が振り子運動することにより、回転円筒５４が回転する。
【実施例６】
【００６０】
つぎに、本発明の実施例６に係る回転装置Ｆ（請求項７に対応）を図６に基づいて説明する。
図６に示す如く回転装置Ｆは、中心に回転軸５７を連結した回転円筒５８と、板中央に永久磁石５９（第１永久磁石）を配設し、他方柱端にローラを配設した錘柱６０と、回転円筒５８の外周面に開けた連通穴を介して錘柱６０どうしをリンクさせるリンク棒と、永久磁石（第２永久磁石）を埋設した軌道体とを具備する。
【００６１】
回転軸５７は、車両の車軸や発電機の回転軸に連結される。
【００６２】
錘柱６０は、リンク穴（第１リンク穴）に嵌合するリンクピン（第１リンクピン）を一方柱端の側面に凸設し、他方柱端側の内側面にリンク穴（第２リンク穴）を開けたリンク板（第２リンク板）を設け、他方柱端にローラを配設している。
【００６３】
錘柱６０の柱中央の外側面には、Ｎ極（一方側磁極）が外方を臨む様に永久磁石５９（第１永久磁石）が配設されている。
【００６４】
回転円筒５８は、リンク穴（第１リンク穴）を開けた複数のリンク板６１（第１リンク板）を異なる軸方向位置の外周面に所定間隔で周設している。
【００６５】
軌道体の円弧状の内面には、Ｎ極（一方側磁極）が内方を臨む様に第２永久磁石が埋設されている。
【００６６】
リンク棒は、棒の一方側に設けたリンクピン（一方側リンクピン）を錘柱６０のリンク板のリンク穴（第２リンク穴）に嵌合させ、棒の他方側に設けたリンクピン（他方側リンクピン）を対向する錘柱６０のリンク板のリンク穴（第２リンク穴）に嵌合させている。  
【００６７】
本実施例の回転装置Ｆは、リンク穴（第１リンク穴）を開けたリンク板（第１リンク板）を、回転円筒５８の異なる軸方向位置の外周面に周設しているので、リンク棒の各錘柱６０との軸方向における連結位置をずらすことができ、回転円筒内５８でリンク棒どうし当たらない。
【実施例７】
【００６８】
つぎに、本発明の実施例７に係る回転装置Ｇ（請求項８に対応）を図７に基づいて説明する。                  
図７に示す如く回転装置Ｇは、回転円筒２２の外周面に開ける連通穴２６を長方形とし、その開口断面を錘柱２５の外形形状より大きくしている。このため、錘柱２５が動く際に、リンク棒の連通穴２６壁への引っ掛かりを防止できる。
【００６９】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．本発明の実施例１に係る回転装置Ａにおいて、上面図の右側断面が広がっていても良い。
ｂ．本発明の実施例１に係る回転装置Ａにおいて、ローラ１０と磁石９の何方か一方だけでも動くが、両方を使って、ローラ１０による滑動と磁力反発による浮遊効果を有効利用している。
【００７０】
ｃ．本発明の実施例２に係る回転装置Ｂにおいて、軌道体２９の形成位置は、他の角度範囲であっても良い。
ｄ．本発明の実施例２に係る回転装置Ｂにおいて、ローラ２４と磁石２３の何方か一方だけでも動くが、両方を使って、ローラ２４による滑動と磁力反発による浮遊効果を有効利用している。
【００７１】
ｅ．実施例２の回転装置Ｂにおける図２のリンク板３４、実施例３の回転装置Ｃにおける図３のリンク板４２、実施例４の回転装置Ｄにおける図４のリンク板、実施例６の回転装置Ｆにおける図６のリンク板、および実施例６の回転装置Ｆにおける図７のリンク板を、それぞれ、支点（リンクピン）に近い位置にすらしても良い。
【００７２】
例えば、実施例２の回転装置Ｂでリンク板３４をリンクピン３２に近い位置にずらして、（ローラ２４−リンク板３４間の距離）＞（リンク板３４−リンクピン３２間の距離）とすれば、リンクピン３２が支点、リンク板３４が作用点、ローラ２４が力点として作用する。
これにより、てこの原理で、作用点のリンク板３４に連結したリンク棒２７を錘とした場合、錘柱２５で軽く上げたり下げたりするので円滑に回転円筒２２が回転する。
軌道体２９で錘柱２５を押さえた同じ数で同じ角度だけ、回転円筒２２の反対側に、錘柱２５とリンク棒２７が飛び出し、重心がずれて時計回りに回転する。その回転力で、一番下位置の錘柱２５とリンク棒２７が再び押し上げられるため、回転円筒２２が回転し続ける。
【００７３】
ｆ．回転円筒に取り付けた、一体になった錘柱とリンク棒は、軌道体を押し付けている数だけ回転円筒の反対側から飛び出して重心をずらすことができる。その最大のずらせる角度は１７０°位である。
【００７４】
ｇ．回転装置は、回転円筒の直径を大きくして、より多くの一体となった錘柱とリンク棒を取り付けることで力強い回転ができる。こうすれば、回転軸の一方を発電機に連結して発電したり、車両の車軸に連結して車両を動かすことに利用できる。
【００７５】
ｈ．錘柱とリンク棒は、錘柱を錘として見ても良いし、リンク棒だけを錘として見ても良いし、錘柱とリンク棒の両方を一体とした錘として見ても良い。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ  回転装置
１  横向円錐台部
２  永久磁石（第１の永久磁石）
３  基台
４  内周傾斜面（軌道体）
５  永久磁石（第２の永久磁石）
６  横向円錐筒
７  回転軸
８  回転体
９  永久磁石（第３の永久磁石）
１０  ローラ
１１  錘柱
１２  鍔部
１４  傾斜面
１５  円錐台部
１８  リンク穴
１９  リンク板
２０  リンクピン
２１  回転軸
２２  回転円筒
２３  永久磁石（第１永久磁石）
２４  ローラ
２５  錘柱
２６  連通穴
２７  リンク棒
２８  永久磁石（第２永久磁石）
２９  軌道体
３０  リンク穴（第１リンク穴）
３１  リンク板（第１リンク板）
３２  リンクピン（第１リンクピン）
３３  リンク穴（第２リンク穴）
３４  リンク板（第２リンク板）
３５  リンクピン（一方側リンクピン）
３６  リンクピン（他方側リンクピン）
３７  回転円筒
３８  リンク穴（第１リンク穴）
３９  リンク板（第１リンク板）
４０  錘柱
４１  リンク穴（第１リンク穴）
４２  リンク板（第２リンク板）
４３  リンク棒
４４  リンクピン
４５  角柱
４７  リンクピン
４６  回転円筒
４８  リンク棒
４９  リンク穴
５１  リンク板
５２  リンクピン
５３  角柱
５４  回転円筒
５５  錘棒
５６  リンク穴
５９  永久磁石（第１永久磁石）
６０  錘柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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