(57)【要約】【課題】経路計算に有用な交通情報を残しつつ、交通情報記憶部の容量不足を防止できる交通情報受信装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１０の交通情報記憶制御部１３は、交通情報受信部１１が受信した新たな交通情報を記憶させる領域を交通情報記憶部１２に確保する際、経路計算に用いられない道路の交通情報のうち、自車位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを交通情報記憶部１２から削除する。また、交通情報記憶部１２に経路計算で用いられる道路の交通情報しか記憶されていなければ、交通情報記憶制御部１３は、それらのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを交通情報記憶部１２から削除する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報受信部が受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、
車両の位置を取得する車両位置取得部と、
前記交通情報記憶部に記憶されている交通情報を考慮して、前記車両の位置から所定の目的地までの経路を計算する経路計算部と、
前記交通情報記憶部から重要度の低い交通情報を削除して、前記交通情報記憶部に新たな交通情報を記憶させる領域を確保する交通情報記憶制御部と、を備え、
前記交通情報記憶制御部は、前記経路計算部が経路の計算に用いない道路の交通情報を、前記経路計算部が経路の計算に用いる道路の交通情報よりも重要度が低いと判断する
ことを特徴とする交通情報受信装置。
【請求項２】
前記交通情報記憶制御部は、各道路が前記経路の計算に用いられるか否かを、前記車両の位置を基準にして判断する
請求項１記載の交通情報受信装置。
【請求項３】
前記交通情報記憶制御部は、さらに前記目的地の位置を考慮して、各道路が前記経路の計算に用いられるか否かを判断する
請求項２記載の交通情報受信装置。
【請求項４】
前記交通情報記憶制御部は、前記交通情報記憶部内の全ての交通情報よりも前記新たな交通情報の方が重要度が低いと判断される場合、前記交通情報記憶部に空き容量がなければ前記交通情報記憶部に前記新たな交通情報を記憶させない
請求項１から請求項３のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項５】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち前記車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項４のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項６】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち前記車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項５のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項７】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定種別の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項６のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項８】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定種別の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項７のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項９】
前記所定種別の交通情報は、通行止め以外の交通情報である
請求項７または請求項８記載の交通情報受信装置。
【請求項１０】
前記所定種別の交通情報は、渋滞度が低い渋滞情報である
請求項７または請求項８記載の交通情報受信装置。
【請求項１１】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定の道路種別の道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項１０のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項１２】
前記交通情報記憶制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定の道路種別の道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１から請求項１１のいずれか一項記載の交通情報受信装置。
【請求項１３】
前記交通情報記憶制御部は、前記所定の道路種別を、ユーザによる設定に応じて決定する
請求項１１または請求項１２記載の交通情報受信装置。
【請求項１４】
前記交通情報記憶制御部は、前記所定の道路種別を、前記車両の車種に応じて決定する
請求項１１または請求項１２記載の交通情報受信装置。
【請求項１５】
車両に搭載可能なナビゲーション装置からの要求に応じて交通情報を送信する交通情報送信装置であって、
交通情報が記憶された交通情報記憶部と、
前記交通情報記憶部に記憶されている交通情報から前記ナビゲーション装置への送信対象とする交通情報を選択すると共に、送信対象の総データサイズが所定値を超えないように、重要度の低い交通情報を送信対象から除外する交通情報送信制御部と、を備え、
前記交通情報送信制御部は、前記ナビゲーション装置が経路の計算に用いない道路の交通情報を、前記ナビゲーション装置が経路の計算に用いる道路の交通情報よりも重要度が低いと判断する
ことを特徴とする交通情報送信装置。
【請求項１６】
前記交通情報送信制御部は、各道路が前記経路の計算に用いられるか否かを、前記車両の位置を基準にして判断する
請求項１５記載の交通情報送信装置。
【請求項１７】
前記交通情報送信制御部は、さらに前記ナビゲーション装置に設定されている前記目的地の位置を考慮して、各道路が前記経路の計算に用いられるか否かを判断する
請求項１６記載の交通情報送信装置。
【請求項１８】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち前記車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項１７のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項１９】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち前記車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項１８のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項２０】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定種別の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項１９のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項２１】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定種別の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項２０のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項２２】
前記所定種別の交通情報は、通行止め以外の交通情報である
請求項２０または請求項２１記載の交通情報送信装置。
【請求項２３】
前記所定種別の交通情報は、渋滞度が低い渋滞情報である
請求項２０または請求項２１記載の交通情報送信装置。
【請求項２４】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定の道路種別の道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項２３のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項２５】
前記交通情報送信制御部は、前記経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合、それらのうち所定の道路種別の道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断する
請求項１５から請求項２４のいずれか一項記載の交通情報送信装置。
【請求項２６】
前記交通情報送信制御部は、前記所定の道路種別を、ナビゲーション装置に設定されている優先度の高い道路種別とする
請求項２４または請求項２５記載の交通情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報受信装置および交通情報送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部から配信される交通情報（交通規制や渋滞の情報）を受信し、受信した交通情報を考慮して現在位置から目的地までの経路計算を行うナビゲーション装置が普及している。また、自動車の走行履歴データを収集して交通情報を生成するプローブ情報システムの発達により、交通情報を提供可能なエリア（道路）は拡大している。さらに、携帯電話やスマートフォンなどの無線通信機器や通信インフラの整備により、ナビゲーション装置で扱うことができる交通情報の情報量は増加している。
【０００３】
しかし、ナビゲーション装置で扱えるメモリ（記憶部）の容量には制限がある。そのため、ナビゲーション装置は、交通情報を記憶させるメモリの空き容量（残量）が少なくなると、新たな交通情報を記憶させるための領域を確保するために、過去に受信した交通情報をメモリから削除する必要がある。このとき、ユーザにとって有益な交通情報がメモリに残るように、重要度の低い交通情報から削除することが望ましい。例えば下記の特許文献１では、ナビゲーション装置が、自車位置に近い道路や目的地までの経路に近い道路の交通情報に対して高い重要度（優先順位）を付し、自車位置や目的地までの経路から遠い道路の交通情報に低い重要度を付す技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３９６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、自車位置から遠い道路や目的地までの経路から遠い道路の交通情報に低い重要度が付されるので、それらの交通情報はメモリから削除されやすい。このため、例えば、自車から遠い位置に目的地を設定したときや、目的地を設定されていた地点から遠い地点に変更したときなどに、経路計算の際に考慮される交通情報が少なくなる場合がある。
【０００６】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、経路計算に有用な交通情報を残しつつ、交通情報記憶部の容量不足を防止できる交通情報受信装置を提供することを第１の目的とし、経路計算に有用な交通情報を残しつつ、送信する交通情報の総データサイズを小さくできる交通情報送信装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る交通情報受信装置は、交通情報を受信する交通情報受信部と、交通情報受信部が受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部と、車両の位置を取得する車両位置取得部と、交通情報記憶部に記憶されている交通情報を考慮して、車両の位置から所定の目的地までの経路を計算する経路計算部と、交通情報記憶部から重要度の低い交通情報を削除して、交通情報記憶部に新たな交通情報を記憶させる領域を確保する交通情報記憶制御部と、を備え、交通情報記憶制御部は、経路計算部が経路の計算に用いない道路の交通情報を、経路の計算に用いる道路の交通情報よりも重要度が低いと判断するものである。
【０００８】
本発明に係る交通情報送信装置は、車両に搭載可能なナビゲーション装置からの要求に応じて交通情報を送信する交通情報送信装置であって、交通情報が記憶された交通情報記憶部と、交通情報記憶部に記憶されている交通情報からナビゲーション装置への送信対象とする交通情報を選択すると共に、送信対象の総データサイズが所定値を超えないように、重要度の低い交通情報を送信対象から除外する交通情報送信制御部と、を備え、交通情報送信制御部は、ナビゲーション装置が経路の計算に用いない道路の交通情報を、経路の計算に用いる道路の交通情報よりも重要度が低いと判断するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る交通情報受信装置によれば、交通情報記憶部の空き容量を確保する際に、経路の計算に用いられない道路の交通情報が交通情報記憶部から優先的に削除されるので、交通情報記憶部には経路の計算に用いられる道路の交通情報が残るようになる。よって、車両から遠い位置に目的地を設定したときや、目的地を設定されていた地点から遠い地点に変更したときでも、経路計算の際に考慮される交通情報が多くなり、交通情報に応じたより適切な経路を求めることができる。
【００１０】
本発明に係る交通情報送信装置によれば、ナビゲーション装置への送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする際に、経路計算部が経路の計算に用いない道路の交通情報が送信対象から優先的に除外されるので、経路の計算に用いられる道路の交通情報がナビゲーション装置に多く送信されるようになる。よって、ナビゲーション装置において、車両から遠い位置に目的地が設定されたときや、目的地が設定されていた地点から遠い地点に変更されたときでも、経路計算の際に考慮される交通情報が多くなり、交通情報に応じたより適切な経路を求めることができる。また、配信対象とする交通情報の総データサイズが小さくなることで、ナビゲーション装置において交通情報を記憶させるメモリの容量不足を防止できる効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】電子地図の構造を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置の交通情報記憶制御部の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る交通情報サーバの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る交通情報サーバの交通情報送信制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る交通情報受信装置としてのナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
ナビゲーション装置１０は、交通情報受信部１１、交通情報記憶部１２、交通情報記憶制御部１３、車両位置取得部１４、入力部１５、経路計算部１６、電子地図記憶部１７および地図表示部１８を備えている。ナビゲーション装置１０はコンピュータを用いて構成されており、交通情報受信部１１、交通情報記憶制御部１３、車両位置取得部１４、経路計算部１６は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現される。
【００１４】
交通情報受信部１１は、アンテナや通信機器を通して、外部から配信される交通情報を受信する機能を有している。交通情報記憶部１２は、交通情報受信部１１が受信した交通情報を記憶する機能を有しており、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリなどの記憶媒体によって構成される。
【００１５】
交通情報記憶制御部１３は、交通情報記憶部１２に記憶させる交通情報を管理する機能を有している。交通情報記憶制御部１３は、例えば、交通情報受信部１１が受信した新たな交通情報を交通情報記憶部１２に記憶させるか否かを判断したり、交通情報記憶部１２から重要度の低い交通情報を削除して、新たな交通情報を記憶させるための領域を確保したりする。
【００１６】
車両位置取得部１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ジャイロセンサ、加速度センサなどを用いて、ナビゲーション装置１０を搭載した車両（以下「自車」ともいう）の位置を算出する機能を有している。
【００１７】
入力部１５は、目的地などの各種の設定をユーザが入力するためのユーザインタフェースとしての機能を有している。入力部１５は、操作ボタンなどのハードウェアキーでもよいし、タッチパネル等を用いたソフトウェアキーでもよい。
【００１８】
経路計算部１６は、自車の現在位置（自車位置）からユーザが設定した目的地までの経路（例えば、走行距離が最短となる経路や走行時間が最短となる経路）を計算する機能を有している。経路計算の手法としては、周知のダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）法やＡ＊（Ａ−ｓｔａｒ）アルゴリズム等でよい。なお、経路計算部１６は、ユーザが設定した任意の出発地から目的地までの経路を計算することも可能である。
【００１９】
また、経路計算部１６は、経路計算の際、道路種別や道路距離の他、交通情報記憶部１２に記憶されている交通情報を考慮することができる。例えば、通行止めの道路を経路から除外したり、渋滞による時間のロスを考慮したりできる。
【００２０】
電子地図記憶部１７は、経路計算部１６における経路計算や地図表示部１８における地図表示に用いるための電子地図を記憶する機能を有しており、交通情報記憶部１２と同様に、記憶媒体によって構成される。電子地図記憶部１７に記憶されている電子地図は、交差点などの地点を表す「ノード」と、各ノード間を接続する道路を表す「リンク」とで構成されるデジタル化された地図データである。
【００２１】
地図表示部１８は、電子地図記憶部１７に記憶されている電子地図に対応する地図を表示する機能を有しており、例えば液晶表示装置などを用いて構成される。また地図表示部１８は、地図を表示する際、その地図上に交通情報記憶部１２に記憶された交通情報、車両位置取得部１４が取得した自車位置、経路計算部１６が計算した経路などを重畳させて表示することができる。
【００２２】
なお、ナビゲーション装置１０には、それに設けられる機能に応じてさらに様々な要素が追加され得る。
【００２３】
ナビゲーション装置１０では、ユーザが入力部１５を用いて地図上の任意の地点を目的地として設定すると、経路計算部１６が自車位置から当該目的地までの経路を計算し、地図表示部１８が得られた経路を地図と共に表示する。ユーザは、地図表示部１８の表示や音声出力手段（不図示）による音声案内に従って自車を運転することにより、目的地に到達できる。
【００２４】
電子地図記憶部１７に記憶されている電子地図は、図２に示すように、高速道路や国道などの主要道路しか含まない上位階層の地図情報である「広域地図ネットワーク」と、主要道路だけでなく都道府県道や細道（細街路）をも含む下位階層の地図情報である「詳細地図ネットワーク」とに階層化されている。経路計算部１６は、経路の両端部分、すなわち自車位置（出発地）周辺と目的地周辺の経路計算には、詳細地図ネットワークを使用して詳細な経路を求める。一方、その間（自車位置周辺から目的地周辺までの間）の経路計算には、広域地図ネットワークを使用して概略的な経路を求める。このような経路計算の手法をとることにより、経路計算に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
従って、経路計算部１６における経路計算では、経路の両端部分とその間の部分とで計算に用いられる道路（リンク）が異なることになる。つまり、自車位置周辺と目的地周辺の経路計算には、主要道路だけでなく都道府県道や細道も用いられるが、その間の経路計算には、主要道路だけが用いられる。
【００２６】
本発明ではこのような経路計算の手法に着目し、交通情報記憶制御部１３が、経路計算に用いられる道路の交通情報を重要度が高いものと判断し、経路計算に用いられない道路の交通情報を重要度が低いものと判断するように構成している。つまり、交通情報記憶制御部１３は、交通情報記憶部１２の空き容量を確保するとき、経路計算に用いられない道路の交通情報を、経路計算に用いられる道路の交通情報よりも優先的に交通情報記憶部１２から削除する。
【００２７】
より具体的には、自車位置および目的地の周辺の詳細地図ネットワークに含まれる道路の交通情報と、それ以外の地域の広域地図ネットワークに含まれる道路の交通情報は、重要度が高いものと判断される。一方、自車位置および目的地から遠い地域の詳細地図ネットワークに含まれる道路の交通情報は、重要度が低いものと判断される。つまり、各道路が経路計算に用いられるか否か（交通情報の重要度）は、自車位置と目的地の位置を基準にして判断される。
【００２８】
なお、ナビゲーション装置１０に目的地が設定されていない場合も考えられるが、その場合には、自車位置のみを基準にして交通情報の重要度を判断すればよい。すなわち、自車位置周辺の詳細地図ネットワークに含まれる道路の交通情報と、それ以外の地域の広域地図ネットワークに含まれる道路の交通情報を重要度が高いものと判断し、自車位置から遠い地域の詳細地図ネットワークに含まれる道路の交通情報を重要度が低いものと判断すればよい。
【００２９】
このように、経路計算に用いられる道路の交通情報が重要度の高いものと判断されることにより、交通情報記憶制御部１３が新たな交通情報を記憶する領域を確保するために交通情報記憶部１２からに重要度の低い交通情報を削除しても、交通情報記憶部１２には経路計算に用いられる道路の交通情報が多く残るようになる。従って、経路計算部１６は、目的地がどの地点に設定されても、多くの交通情報を考慮して経路を計算でき、より適切な経路を求めることが可能になる。
【００３０】
実施の形態１では、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、交通情報記憶制御部１３は、それらのうち自車位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断するものとする。一般的に、自車位置から遠い道路の交通情報は経路計算に影響する確率が低いからである。
【００３１】
すなわち、交通情報記憶制御部１３は、交通情報受信部１１が受信した新たな交通情報を記憶させる領域を交通情報記憶部１２に確保する際、交通情報記憶部１２に記憶されている経路計算に用いられない道路の交通情報のうち、自車位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを交通情報記憶部１２から削除する。
【００３２】
また、交通情報記憶制御部１３は、経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合も、それらのうち自車位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断するものとする。
【００３３】
すなわち、交通情報記憶制御部１３は、交通情報受信部１１が受信した新たな交通情報を記憶させる領域を交通情報記憶部１２に確保する際、交通情報記憶部１２に経路計算で用いられる道路の交通情報しか記憶されていなければ、それらのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを交通情報記憶部１２から削除する。
【００３４】
ただし、交通情報記憶制御部１３は、交通情報受信部１１が受信した新たな交通情報が交通情報記憶部１２内の全ての交通情報よりも重要度が低いと判断される場合は、交通情報記憶部１２に空き容量がなければ、交通情報記憶部１２に新たな交通情報を記憶させないものとする。重要度の低い交通情報を記憶させるために、それよりも重要度の高い交通情報を削除するのは妥当でないからである。
【００３５】
図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１０の交通情報記憶制御部１３の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
交通情報受信部１１が新たな交通情報を受信すると、交通情報記憶制御部１３は、その新たな交通情報を交通情報受信部１１から取得する（ステップＳ１０１）。そして、交通情報記憶制御部１３は、交通情報記憶部１２に新たな交通情報を記憶させるための空き容量があるかを確認する（ステップＳ１０２）。交通情報記憶部１２に空き容量があれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、交通情報記憶制御部１３は、新たな交通情報を交通情報記憶部１２に記憶させて（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００３７】
交通情報記憶部１２に空き容量が無かった場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、交通情報記憶制御部１３は、車両位置取得部１４から最新の自車位置を取得する（ステップＳ１０３）。また、経路計算部１６に目的地が設定されていれば、経路計算部１６から当該目的地も取得する（ステップＳ１０４）。そして、交通情報記憶制御部１３は、電子地図記憶部１７に記憶されている地図情報を参照して、自車位置および目的地（目的地が設定されていなければ自車位置のみ）に基づき、交通情報記憶部１２に記憶されている交通情報のそれぞれについて、経路計算部１６での経路計算で用いられる道路の交通情報か否かを判定し、その判定結果を記憶する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
次に、交通情報記憶制御部１３は、ステップＳ１０５と同様方法で、新たな交通情報が、経路計算に使用される道路の交通情報か否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００３９】
新たな交通情報が、経路計算に用いられる道路の交通情報であった場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０５での判定結果に基づき、交通情報記憶部１２内に経路計算で使用されない道路の交通情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ１０７）。
【００４０】
交通情報記憶部１２内に経路計算で用いられない道路の交通情報が存在すれば（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、そのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を削除して、新たな交通情報の記憶領域を確保する（ステップＳ１０８）。そして、新たな交通情報を交通情報記憶部１２に記憶させて（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００４１】
交通情報記憶部１２内に経路計算で用いられる道路の交通情報しか存在しなければ（ステップＳ１０７でＮＯ）、その中に新たな交通情報に対応する道路よりも自車位置から遠い道路の交通情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ１１０）。新たな交通情報に対応する道路よりも自車位置から遠い道路の交通情報が存在すれば（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、そのうち最も遠い道路の交通情報を削除して新たな交通情報の記憶領域を確保し（ステップＳ１１１）、新たな交通情報を交通情報記憶部１２に記憶させて（ステップＳ１０９）、処理を終了する。新たな交通情報に対応する道路よりも遠い道路の交通情報が存在しなかった場合は（ステップＳ１１０でＮＯ）、新たな交通情報の重要度が最も低いと判断され、新たな交通情報を記憶させずに処理を終了する。
【００４２】
一方、新たな交通情報が、経路計算に用いられない道路の交通情報であった場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、交通情報記憶部１２内に、経路計算に用いられず、且つ、新たな交通情報に対応する道路よりも自車位置から遠い道路の交通情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ１１２）。そのような交通情報が存在すれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、そのうち最も遠い道路の交通情報を削除して、新たな交通情報の記憶領域を確保し（ステップＳ１０８）、新たな交通情報を交通情報記憶部１２に記憶させて（ステップＳ１０９）、処理を終了する。また、そのような交通情報が存在しなければ（ステップＳ１１２でＮＯ）、新たな交通情報の重要度が最も低いと判断され、新たな交通情報を記憶させずに処理を終了する。
【００４３】
図３の処理によれば、交通情報記憶部１２に新たに交通情報を記憶させる空き容量がない場合に、既に交通情報記憶部１２に記憶されている交通情報のうちから、最も重要度の低い交通情報（経路計算に用いられない道路の交通情報で、且つ、自車位置から最も遠い道路の交通情報）が削除される。また、交通情報記憶部１２に経路計算で用いられる道路の交通情報しか登録されていない場合も、その中で最も重要度の低い交通情報（自車位置から最も遠い道路の交通情報）が削除される。ただし、新たな交通情報が、交通情報記憶部１２に記憶されている全ての交通情報よりも重要度が低い場合は、交通情報記憶部１２に記憶されない。
【００４４】
新たな交通情報を受信する度にこの処理が行われることにより、交通情報記憶部１２には、経路計算に用いられる道路で、且つ、自車位置から近い道路の交通情報、すなわち、経路計算に影響を与える確率の高い交通情報が多く残るようになる。その結果、目的地がどの地点に設定されても、経路計算部１６は、多くの交通情報を考慮して経路を計算でき、より適切な経路を求めることが可能になる。
【００４５】
本実施の形態では、本発明に係る交通情報受信装置を車載用のナビゲーション装置に適用した例を示したが、交通情報を用いた経路計算機能を有する電子機器、例えばＰＮＤ（Portable Navigation Device）や携帯端末（携帯電話、スマートフォン及びタブレットなど）などにも適用可能である。
【００４６】
［第１の変形例］
実施の形態１では、交通情報記憶制御部１３が交通情報の重要度の判断する際、第１の判断基準として「経路計算に用いられるか否か」を用い、第２の判断基準として「自車位置からより遠い道路か否か」を用いたが、さらに判断基準を追加してもよい。
【００４７】
第１の変形例では、交通情報の重要度を判断する際、第１の判断基準に「経路計算に用いられるか否か」を用い、第２の判断基準に「交通情報の種別が重要度の低いものか否か」を用い、第３の判断基準に「自車位置からより遠い道路か否か」を用いる。交通情報の種別としては、通行止めの情報や渋滞情報（渋滞／混雑／順調）などが挙げられるが、重要度の低い種別（優先的に削除する交通情報の種別）としては、「通行止め以外の交通情報」や、「渋滞度の低い交通情報」（「順調」を示す渋滞情報）など、経路計算に与える影響が小さいものとするとよい。
【００４８】
第１の変形例でも、交通情報記憶制御部１３は、経路の計算に用いられない道路の交通情報を、経路の計算に用いられる道路の交通情報よりも重要度が低いものと判断する。ただし、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合は、それらのうち重要度の低い種別の交通情報で、且つ、自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。また、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数あるが、その中に重要度の高い種別の交通情報しかない場合は、そのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。
【００４９】
さらに、交通情報記憶制御部１３は、経路の計算に用いられる道路の交通情報しかない場合は、それらのうち重要度の低い種別の交通情報で、且つ、自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。また、経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数あるが、その中に重要度の高い種別の交通情報しかない場合は、そのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。
【００５０】
第１の変形例によれば、重要度の高い種別の交通情報は、自車位置から遠い道路の交通情報であっても、交通情報記憶部１２内に残るようになる。よって、経路計算部１６は、重要度の高い種別の交通情報がより考慮された経路計算を行うことができるようになる。
【００５１】
［第２の変形例］
第２の変形例では、交通情報記憶制御部１３が交通情報の重要度を判断する際、第１の判断基準に「経路計算に用いられるか否か」を用い、第２の判断基準に「交通情報に対応する道路が重要度の低い道路種別のものか否か」を用い、第３の判断基準に「自車位置からより遠い道路か否か」を用いる。
【００５２】
道路種別としては、高速道路、有料道路、一般道、国道、都道府県道、細道などがある。重要度の低い道路種別としては、「経路計算での優先度が低い道路種別」とするとよい。一般的なナビゲーション装置では、ユーザは経路計算の条件として「一般道優先」や「高速道優先」など、優先度の高い道路種別を設定できる。例えばユーザにより「高速道優先」が設定されている場合、経路計算における高速道路の優先度が高くなり、一般道の優先度が低くなる。
【００５３】
また、交通情報記憶制御部１３が、自車の車種の情報を取得して、自車のサイズや重量から優先度の低い道路種別を決定してもよい。例えば、自車が大型車であれば、細道の優先度を低くすることが考えられる。
【００５４】
第２の変形例でも、交通情報記憶制御部１３は、経路の計算に用いられない道路の交通情報を、経路の計算に用いられる道路の交通情報よりも重要度が低いものと判断する。ただし、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合は、それらのうち重要度の低い道路種別の道路の交通情報で、且つ、自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。また、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数あるが、その中に重要度の高い道路種別の道路の交通情報しかない場合は、そのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。
【００５５】
さらに、交通情報記憶制御部１３は、経路の計算に用いられる道路の交通情報しかない場合は、それらのうち重要度の低い道路種別の道路の交通情報で、且つ、自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。また、経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数あるが、その中に重要度の高い道路種別の道路の交通情報しかない場合は、そのうち自車位置から最も遠い道路の交通情報を、重要度が最も低いものと判断する。
【００５６】
第２の変形例によれば、重要度の高い道路種別の道路（経路計算における優先度の高い道路種別の道路）に関する交通情報は、自車位置から遠い道路の交通情報であっても、交通情報記憶部１２内に残るようになる。よって経路計算部１６は、より広範囲の道路の交通情報を考慮して経路計算を行うことができるようになる。
【００５７】
＜実施の形態２＞
実施の形態２では、本発明を、ナビゲーション装置からの要求に応じて交通情報を送信する交通情報送信装置（交通情報サーバ）に適用した例を示す。
【００５８】
図４は、実施の形態２に係る交通情報サーバ２０の構成を示すブロック図である。交通情報サーバ２０は、通信部２１、交通情報記憶部２２、交通情報送信制御部２３、電子地図記憶部２４を備えている。交通情報サーバ２０はコンピュータを用いて構成されており、通信部２１および交通情報送信制御部２３は、コンピュータがプログラムを実行することによって実現される。交通情報記憶部２２および電子地図記憶部２４は、ハードディスク、リムーバブルディスク、メモリなどの記憶媒体によって構成される。
【００５９】
通信部２１は、アンテナや通信機器を通して、ナビゲーション装置との通信を行う機能を有しており、ナビゲーション装置から交通情報の送信要求を受信したり、その送信要求に応えて当該ナビゲーション装置へ交通情報を送信したりする。また、通信部２１は、ナビゲーション装置から、現在位置や目的地などの情報を取得することもできる。
【００６０】
交通情報記憶部２２は、ナビゲーション装置へ送信するための交通情報を記憶する機能を有している。交通情報記憶部２２に記憶される交通情報は、交通情報サーバ２０の管理者が作成してもよいし、通信部２１を用いて外部から取得してもよい。
【００６１】
交通情報送信制御部２３は、通信部２１がナビゲーション装置へ送信する対象（送信対象）とする交通情報を管理する機能を有している。具体的には、送信対象とする交通情報の総データサイズが、所定値以下になるように、重要度の低い交通情報を送信対象から除外する。
【００６２】
電子地図記憶部２４は、図２に示したように階層化された電子地図を記憶する機能を有している。交通情報送信制御部２３は、交通情報の送信を要求しているナビゲーション装置を搭載した車両（以下、単に「車両」という）の位置と、当該ナビゲーション装置に設定されている目的地に基づき、当該ナビゲーション装置での経路計算に電子地図のどの道路が使用されるかを判断する機能を有しており、電子地図記憶部２４に記憶されている電子地図はその判断の際に参照される。
【００６３】
交通情報サーバ２０では、ナビゲーション装置からの送信要求を受信すると、それに応答して、交通情報記憶部２２に記憶されている交通情報を当該ナビゲーション装置に送信する。このとき、ナビゲーション装置のメモリの容量には制限があるため、重要度の低い交通情報は送信対象から除外して、送信する交通情報の総データサイズを小さくする。
【００６４】
交通情報送信制御部２３は、ナビゲーション装置での経路計算に用いられる道路の交通情報を重要度が高いものと判断し、経路計算に用いられない道路の交通情報を重要度が低いものと判断する。つまり、交通情報送信制御部２３は、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする際、経路計算に用いられない道路の交通情報を、経路計算に用いられる道路の交通情報よりも優先的に送信対象から除外する。
【００６５】
経路計算に用いられるか否か（交通情報の重要度）の判断手法は、実施の形態１と同じでよく、ナビゲーション装置を搭載した車両の位置と、それに設定されている目的地の位置を基準にして判断される。また、ナビゲーション装置に目的地が設定されていない場合は、車両の位置のみを基準にして交通情報の重要度を判断すればよい。
【００６６】
このように、経路計算に用いられる道路の交通情報を重要度が高いものと判断されることにより、交通情報送信制御部２３が、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくするために重要度の低い交通情報を送信対象から除外しても、送信対象には経路計算に用いられる道路の交通情報が多く残るようになる。その結果、交通情報サーバ２０から交通情報を受信したナビゲーション装置は、目的地がどの地点に設定されても、多くの交通情報を考慮して経路を計算でき、より適切な経路を求めることが可能になる。
【００６７】
実施の形態２では、経路の計算に用いられない道路の交通情報が複数ある場合、交通情報送信制御部２３は、それらのうち車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断するものとする。
【００６８】
すなわち、交通情報送信制御部２３は、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする際、送信対象となっている経路計算に用いられない道路の交通情報のうち、車両の位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを送信対象から除外する。
【００６９】
また、交通情報送信制御部２３は、経路の計算に用いられる道路の交通情報が複数ある場合も、それらのうち車両の位置からより遠い道路の交通情報を、重要度がより低いものと判断するものとする。
【００７０】
すなわち、交通情報送信制御部２３は、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする際、送信対象となっている交通情報に、経路計算に用いられる道路の交通情報しか含まれていなければ、それらのうち車両の位置から最も遠い道路の交通情報を重要度が最も低い交通情報と判断して、それを送信対象から除外する。
【００７１】
図５は、実施の形態２に係る交通情報サーバ２０の交通情報送信制御部２３の動作を示すフローチャートである。
【００７２】
通信部２１がナビゲーション装置から交通情報の送信要求を受信すると、当該送信要求は交通情報送信制御部２３へ送られる（ステップＳ２０１）。すると、交通情報送信制御部２３は、通信部２１を用いて当該ナビゲーション装置から車両の位置（ナビゲーション装置の位置）を取得する（ステップＳ２０２）。また、ナビゲーション装置に目的地が設定されていれば、通信部２１を用いてその目的地も取得する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
そして、交通情報記憶部２２に記憶されている交通情報の中から、当該ナビゲーション装置への送信対象とする交通情報を選択する（ステップＳ２０４）。交通情報の選択の方法は任意でよい。例えば、交通情報記憶部２２に記憶されている交通情報の全てを選択してもよいし、車両の位置および目的地から所定距離内の道路の交通情報を選択してもよい。
【００７４】
交通情報送信制御部２３は、送信対象とする交通情報が選択されると、送信対象となった交通情報の総データサイズを求め、その値が所定値以下であるか確認する（ステップＳ２０５）。この所定値の大きさは一定でもよいし、各ナビゲーション装置から指定される任意の値でもよい。
【００７５】
送信対象となった交通情報の総データサイズが所定値以下であれば（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、交通情報送信制御部２３は、送信対象をそれに決定し、通信部２１を介してナビゲーション装置へ送信して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００７６】
送信対象となった交通情報の総データサイズが所定値を超えていれば（ステップＳ２０５でＮＯ）、交通情報送信制御部２３は、送信対象となっている交通情報のそれぞれについて、ナビゲーション装置での経路計算に用いられる道路の交通情報か否かを判定し、その判定結果を記憶する（ステップＳ２０６）。そして、その判定結果に基づき、送信対象となっている交通情報に、経路計算に用いられない道路の交通情報が含まれているか否かを確認する（ステップＳ２０７）。
【００７７】
送信対象に経路計算で用いられない道路の交通情報が含まれていれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、その経路計算で用いられない道路の交通情報のうち、車両の位置から最も遠い道路の交通情報を除外して、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする（ステップＳ２０８）。
【００７８】
一方、送信対象に経路計算で用いられる道路の交通情報しか含まれていなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、そのうち車両の位置から最も遠い道路の交通情報を除外して、送信対象とする交通情報の総データサイズを小さくする（ステップＳ２０９）。
【００７９】
交通情報送信制御部２３は、ステップＳ２０８またはステップＳ２０９によって送信対象となっている交通情報の総データサイズが小さくなると、その値が所定値以下になったかを改めて確認する（ステップＳ２１０）。送信対象となっている交通情報の総データサイズが所定値以下になっていれば（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、交通情報送信制御部２３は、送信対象を決定し、通信部２１を介してナビゲーション装置へ送信して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００８０】
しかし、送信対象となっている交通情報の総データサイズが所定値以下になっていなければ（ステップＳ２１０でＮＯ）、所定値以下になるまでステップＳ２０７〜Ｓ２０９が繰り返される。そして、送信対象となっている交通情報の総データサイズが所定値以下になれば（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、交通情報送信制御部２３は、送信対象を決定し、通信部２１を介してナビゲーション装置へ送信して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００８１】
図５の処理によれば、送信対象となっている交通情報の総データサイズが所定値を超える場合に、送信対象から、経路計算に用いられない道路で、且つ、車両の位置から最も遠い道路の交通情報が削除される。また、送信対象に経路計算で用いられる道路の交通情報しか含まれていなければ、そのうち車両の位置から最も遠い道路の交通情報が削除される。
【００８２】
これが繰り返されることにより、送信対象の交通情報の総データサイズが所定値以下にまで小さくなり、ナビゲーション装置において交通情報を記憶させる記憶部の容量が不足することを防止できる。また、送信対象の交通情報の総データサイズを小さくするために、繰り返し送信対象から交通情報を除外しても、その後の送信対象には、経路計算に用いられる道路で、且つ、車両の位置から近い道路の交通情報、すなわち、経路計算に影響を与える確率の高い交通情報が多く残るようになる。その結果、交通情報サーバ２０から交通情報を受信したナビゲーション装置では、目的地をどの地点に設定しても、多くの交通情報を考慮して経路を計算でき、より適切な経路を求めることが可能になる。
【００８３】
実施の形態１で示した第１および第２の変形例は、実施の形態２に対しても適用可能である。
【００８４】
すなわち、交通情報送信制御部２３が交通情報の重要度の判断する際、第１の変形例のように、第１の判断基準に「経路計算に用いられるか否か」を用い、第２の判断基準に「交通情報の種別が重要度の低いものか否か」を用い、第３の判断基準に「車両の位置からより遠い道路か否か」を用いてもよい。その場合、重要度の低い種別（優先的に削除する交通情報の種別）としては、「通行止め以外の交通情報」や、「渋滞度の低い交通情報」（「順調」を示す渋滞情報）など、経路計算に与える影響が小さいものとするとよい。重要度の判断手法は、実施の形態１の第１の変形例と同様でよいので、ここでの説明は省略する。
【００８５】
また、交通情報送信制御部２３が交通情報の重要度の判断する際、第２の変形例のように、交通情報の重要度を判断する際、第１の判断基準に「経路計算に用いられるか否か」を用い、第２の判断基準に「交通情報に対応する道路が重要度の低い道路種別のものか否か」を用い、第３の判断基準に「車両の位置からより遠い道路か否か」を用いてもよい。その場合、重要度の低い道路種別は、ナビゲーション装置における「経路計算での優先度が低い道路種別」とするとよい。「経路計算での優先度が低い道路種別」の情報は、交通情報送信制御部２３が通信部２１を介してナビゲーション装置から取得するものとするが、ナビゲーション装置のユーザが設定したものでもよいし、車両の車種に応じてナビゲーション装置が設定したものでもよい。重要度の判断手法は、実施の形態１の第２の変形例と同様でよいので、ここでの説明は省略する。
【００８６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ナビゲーション装置、１１  交通情報受信部、１２  交通情報記憶部、１３  交通情報記憶制御部、１４  車両位置取得部、１５  入力部、１６  経路計算部、１７  電子地図記憶部、１８  地図表示部、２０  交通情報サーバ、２１  通信部、２２  交通情報記憶部、２３  交通情報送信制御部、２４  電子地図記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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