(57)【要約】【課題】走行復帰制御装置において、エンジンストールからのエンジン再始動を行って、車両を走行可能な状態に復帰させることを可能とすることにある。【解決手段】車両が走行状態にあってエンジンストールが検出された場合に、クラッチ機構制御手段（１３）は、クラッチ機構（６）の締結解除を行う。また、クラッチ機構（６）の締結解除がなされた後、エンジン始動手段（１６）によりエンジン始動指示があった場合に、エンジン始動を許可し、クラッチ機構制御手段（１３）は、クラッチ機構（６）の締結を行う。【選択図】図１
2014222046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンと、前記エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチ機構と、前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、車両の速度を検出する車速センサと、前記エンジンの始動を行うエンジン始動手段とを備える車両の走行復帰制御装置において、前記クラッチ機構の締結及び締結解除を行うクラッチ機構制御手段を備え、車両が走行状態にあってエンジンストールが検出された場合に、前記クラッチ機構制御手段は、前記クラッチ機構の締結解除を行い、前記クラッチ機構の締結解除がなされた後、前記エンジン始動手段によりエンジン始動指示があった場合に、エンジン始動を許可し、前記クラッチ機構制御手段は、前記クラッチ機構の締結を行うことを特徴とする車両の走行復帰制御装置。
【請求項２】
変速機の入力軸の入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサを備え、前記クラッチ機構の締結は、エンジン始動後にエンジン回転数と前記変速機の入力軸回転数との差が所定範囲内にある場合に、前記クラッチ機構制御手段は、前記クラッチ機構の締結を行うことを特徴とする請求項１に記載の走行復帰制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行復帰制御装置に係り、特にエンジンストールからのエンジン再始動を可能とする走行復帰制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、所定の手順を踏んだ上でなければ、エンジン始動ができないように構成されているものがある。具体的には、手動変速機を搭載している車両では、クラッチペダルを踏み込んでエンジンと変速機との接続を解除した状態でなければ、エンジン始動ができず、また、自動変速機を搭載している車両では、シフト位置がＰレンジやＮレンジであり、且つブレーキペダルを踏み込んだ状態でなければ、エンジン始動ができないように構成されている。
このような構成を備える車両では、エンジン始動時の車両の急発進を防止することが可能であるが、エンジン再始動時には、上述のような所定の手順を踏まなければならず、予期せぬエンジン停止の発生時に、運転者は気が動転して所定のエンジン始動操作を行えなかったり、エンジン始動までの時間を要してしまう。
このため、このような制御装置としては、以下のような先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４７７４５号公報
【０００４】
特許文献１に係る車両のスタータ制御装置は、車両の非常状態が検出された時に、エンジンの出力が駆動輪に伝達される運転状態にあっても、スタータの作動を可能とする構成である。具体的には、車室内に設けられた非常用スイッチをオンにしたり、エンジン制御用の電子制御装置のフェールセーフ信号を使用することで、車両の非常状態が検出された場合に、エンジン再始動を可能としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１では、スタータを利用してエンジンを駆動させるには、エンジンが停止状態にあることが条件である。これは、スタータの故障を防止するためである。スタータは、停止しているエンジンを強制的にスタータギヤで回転させることでエンジンのクランキングを開始する。
しかし、車両が走行状態にあって、且つエンジンの出力が駆動輪に伝達される運転状態にある場合では、駆動輪の回転がエンジンに伝わってエンジンが連れ回って回転した状態にある。この状態で、スタータを利用してエンジン再始動を試みると、スタータギヤやスタータの故障を招くおそれがあった。
【０００６】
そこで、この発明は、エンジンストールからのエンジン再始動を行って、車両を走行可能な状態に復帰させることが可能な走行復帰制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両に搭載されたエンジンと、前記エンジンの出力を駆動輪に伝達するクラッチ機構と、前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、車両の速度を検出する車速センサと、前記エンジンの始動を行うエンジン始動手段とを備える車両の走行復帰制御装置において、前記クラッチ機構の締結及び締結解除を行うクラッチ機構制御手段を備え、車両が走行状態にあってエンジンストールが検出された場合に、前記クラッチ機構制御手段は、前記クラッチ機構の締結解除を行い、前記クラッチ機構の締結解除がなされた後、前記エンジン始動手段によりエンジン始動指示があった場合に、エンジン始動を許可し、前記クラッチ機構制御手段は、前記クラッチ機構の締結を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、エンジンストールからのエンジン再始動を行って、車両を走行可能な状態に復帰させることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は走行復帰制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２はエンジンストール発生からエンジン再始動までを示したタイムチャートである。（実施例）
【図３】図３は走行復帰制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、エンジンストールからのエンジン再始動を行って、車両を走行可能な状態に復帰させる目的を、車両が走行状態にあってエンジンストールが検出された場合に、クラッチ機構の締結解除を行い、そして、クラッチ機構の締結解除がなされた後、エンジン始動指示があったときにエンジン始動を許可するとともに、クラッチ機構の締結を行って実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図３に示すように、車両には、エンジン１と、このエンジン１に連結する変速機としての自動変速機２とが搭載される。
自動変速機２の入力軸３は、エンジン１に接続している。自動変速機２の出力軸４には、駆動輪５が取り付けられている。
エンジン１と自動変速機２の入力軸３との間には、エンジン１の出力を駆動輪５に伝達するクラッチ機構６が配置されている。このクラッチ機構６は、締結および締結解除を行うことで、エンジン１の出力を変速機２に伝達、及び伝達を禁止することが可能な構造である。
エンジン１には、エンジン始動を行うスタータ７と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ８が取り付けられている。
エンジン１と変速機２との間には、変速機２の入力軸３の入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサ９が配置されている。
【００１２】
クラッチ機構６とスタータ７とエンジン回転数センサ８と入力軸回転数センサ９とは、走行復帰制御装置１０に接続している。
この走行復帰制御装置１０は、第１制御装置１１と、第２制御装置１２とを備える。
第１制御装置１１は、変速機制御モジュール（ＴＣＭ）からなり、クラッチ機構６の締結及び締結解除を行うクラッチ機構制御手段１３と、第１エンジン始動手段１４とを備える。
第２制御装置１２は、エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）からなり、第２エンジン始動手段１５を備える。
第１エンジン始動手段１４と第２エンジン始動手段１５とは、エンジン始動を行うものであって、走行復帰制御装置１０のエンジン始動手段１６を構成する。
第１制御装置１１には、入力軸回転数センサ９が接続する。第２制御装置１２には、エンジン回転数センサ８が接続する。
第１制御装置１１のクラッチ機構制御手段１４には、クラッチ機構６が接続する。
第１制御装置１１の第１エンジン始動手段１５は、第２制御装置１２の第２エンジン始動手段１６に接続する。
第２制御装置１２には、車両の速度を検出する車速センサ１７と、アクセルペダルを踏み込むとオンするアクセルスイッチ１８と、ブレーキペダルを踏み込むとオンするブレーキスイッチ１９と、自動変速機２のシフト位置（Ｄレンジ、Ｎレンジ…）を検出するシフト位置スイッチ２０と、自動変速機２の選択ギヤ（２ｎｄ、１ｓｔ…）を検出する選択ギヤスイッチ２１とが接続している。
また、第２制御装置１２は、車両が走行状態にあってエンジンストールを判定するエンジンストール判定手段２２を備える。
【００１３】
走行復帰制御装置１０においては、車両が走行状態にあってエンジンストール状態が検出された場合に、第１制御装置１１のクラッチ機構制御手段１３は、クラッチ機構６の締結解除を行う。
また、走行復帰制御装置１０においては、クラッチ機構６の締結解除がなされた後、エンジン始動手段１６によりエンジン始動指示があった場合に、エンジン始動を許可し、第１制御装置１１のクラッチ機構制御手段１３は、クラッチ機構６の締結を行う。
【００１４】
次に、この実施例に係る走行復帰制御について、図１のフローチャートに沿って説明する。
図１に示すように、走行復帰制御装置１０において、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、エンジンストール判定手段２２によりエンジンストール状態か否かを判断する（ステップＡ０２）。このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、各センサや各スイッチ等からの情報により、車両が走行中か否かを判断する（ステップＡ０３）。このステップＡ０３がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻る。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、クラッチ機構６が締結か否かを判断する（ステップＡ０４）。このステップＡ０４がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻る。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、クラッチ機構制御手段１３によりクラッチ機構６の締結を解除する（ステップＡ０５）。
そして、第１制御装置（ＴＣＭ）１１において、エンジン始動の許可を行う（ステップＡ０６）。
その後、第２制御装置（ＥＣＭ）１２において、エンジン始動の許可を行ったか否かを判断する（ステップＡ０７）。このステップＡ０７がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻る。
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、エンジン始動手段１６において、エンジン始動を行い（ステップＡ０８）、次いで、クラッチ機構制御手段１３において、クラッチ機構６の締結を行い（ステップＡ０９）、そして、前記ステップＡ０２に戻る。
【００１５】
次いで、エンジンストールの発生からエンジン再始動までを、図２のタイムチャートに沿って説明する。
図２に示すように、車速が低下している状態で、且つ自動変速機２の選択ギヤが２ｎｄ（２速）のときに、エンジン回転数及び入力軸回転数が低下し、そして、エンジン回転数及び入力軸回転数が所定値Ｋ１になると（時間ｔ１）、エンジン回転数が入力軸回転数よりも大きく低下し始める。
そして、エンジン回転数が所定値Ｋ２まで低下すると（時間ｔ２）、クラッチ機構６がオフとなって、エンジンストールの判定がオフからオンになり、また、エンジン回転数が所定値Ｋ２に維持される。ここで、クラッチ機構６のオフとは、クラッチ機構６の締結解除である。また、エンジンストールの判定がオンとは、エンジン回転数がアイドル回転数よりも低いことが検出されて、エンジンストールの発生を検出したことである。
その後、自動変速機２の選択ギヤが２ｎｄ（２速）から１ｓｔ（１速）への変速中では（時間ｔ３〜時間ｔ４）、入力軸回転数が上昇する。
そして、自動変速機２の選択ギヤが２ｎｄ（２速）から１ｓｔ（１速）になると（時間ｔ４）、エンジンストールの判定がオンからオフになり、エンジン１が始動して、エンジン回転数が上昇し始めるが、入力軸回転数が低下し始める。
その後、エンジン回転数が前記所定値Ｋ２よりも大きな所定値Ｋ３に維持され、ブレーキスイッチ１８がオフになるとともに、アクセルスイッチ１７がオンになり（時間ｔ５）、エンジン回転数が上昇する。その後、エンジン回転数と入力軸回転数との差が所定範囲内となることが判定された場合に、クラッチ機構６がオン（締結）となり、エンジン１の出力が自動変速機２の入力軸３に伝達し、そして、エンジン回転数及び入力軸回転数が、前記所定値Ｋ３よりも大きな所定値Ｋ４になると（時間ｔ６）、エンジン回転数及び入力軸回転数が同じように上昇するとともに、それまで低下し続けていた車速が上昇し始める。
【００１６】
この結果、この実施例によれば、車両が走行状態にあってエンジンストールが検出された場合に、クラッチ機構制御手段１３は、クラッチ機構６の締結解除を行い、そして、クラッチ機構６の締結解除がなされた後、エンジン始動手段１６によりエンジン始動指示があった場合に、エンジン始動を許可し、クラッチ機構制御手段１３は、クラッチ機構６の締結を行う。
このような構成により、車両が走行している状態でエンジン１が停止した場合（エンジンストール）であっても、エンジン再始動を行って、車両の走行を再開することができる。
また、クラッチ機構６の締結は、エンジン始動後にエンジン回転数と自動変速機２の入力軸回転数との差が所定範囲内にある場合に、クラッチ機構制御手段１３は、クラッチ機構６の締結を行う。
このような構成により、クラッチ機構６の締結時の車両の振動発生を抑制して車両走行を再開することができる。
【００１７】
なお、この発明では、上記の図１のステップＡ０３において、「走行中？」の処理を、「エンジン回転数の減速度合い＞所定減速度合い？」の処理に変更することが可能である。
これにより、エンジン１自体の故障によるエンジンストールの発生時のエンジン再始動を行うことを防止でき、駆動輪５からのエンジン１ヘの負荷作用等によってエンジンストールに至った場合に限定し、エンジン再始動を行う構成とすることができる。つまり、エンジン再始動を行うのに好ましくない状態で、エンジン再始動を禁止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明に係る走行復帰制御装置を、各種車両に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１  エンジン
２  自動変速機
５  駆動輪
６  クラッチ機構
８  エンジン回転数センサ
９  入力軸回転数センサ
１０  走行復帰制御装置
１１  第１制御装置
１２  第２制御装置
１３  クラッチ機構制御手段
１４  第１エンジン始動手段
１５  第２エンジン始動手段
１６  エンジン始動手段
１７  車速センサ
２２  エンジンストール判定手段
【図１】
2014222046.tif 000003
【図２】
2014222046.tif 000004
【図３】
2014222046.tif 000005