(57)【要約】【課題】プロジェクターの投写方向に対し、投写面がずれていたときに投写光が投写面から外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することができるプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターが電源オンすると、制御手段は、投写距離確認動作を実行し（ステップＳ２０２）、投写距離が投写許可距離以内であると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ）に、光源を点灯し（ステップＳ２０７）、シャッターを開放して（ステップＳ２０８）、画像を投写する（ステップＳ２０９）。【選択図】図５
2014153701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段、および前記画像投写手段を収納し、前記投写光が通過する開口部を有する筐体を備えたプロジェクターであって、
前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距手段と、
当該プロジェクターの動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記測距手段により測定した前記距離が所定の投写許可距離を超えていると判断した場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にすることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記光源の点灯を保留することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御手段からの指示に基づき前記開口部を開閉するシャッターをさらに備え、
前記制御手段は、前記投写保留状態において前記シャッターで前記開口部を閉塞させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記投写光の投写方向を変更する投写方向変更手段と、
前記投写方向変更手段による前記投写方向の変更に連動し、前記測距手段による測距方向を変更する測距方向変更手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記測距方向変更手段により、いずれかの測距方向において、前記投写レンズから前記投写面までの距離が前記投写許可距離以内にあると判断した場合に、前記投写保留状態を解除して前記測距方向に基づき前記投写方向変更手段により前記投写方向を変更することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段を収納する筐体を有するプロジェクターの制御方法であって、
前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距ステップと、
前記測距ステップにおいて測定した前記距離が所定の投写許可距離以内か否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにより、前記距離が前記投写許可距離を超えていると判断された場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にする制御ステップと、
を有することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を投写するプロジェクターにおいて、移動式のスクリーンに画像を投写することがある。このとき、スクリーンとプロジェクターとの設置位置が正しくない場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たってしまう虞があった。
特許文献１には人体検知センサーを備え、投写範囲に人が近づいたことを検出した場合に輝度を低下させるプロジェクターが開示されている。このようなプロジェクターによれば、投写範囲内に人がいる場合に投写光を軽減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のようなプロジェクターでは、投写範囲であるスクリーンの後ろにいる人物は検出できないため、投写光が当たるのを防ぐことができなかった。また、プロジェクター起動前にプロジェクターとスクリーンの設置位置関係が正しいかどうかを確認することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段、および前記画像投写手段を収納し、前記投写光が通過する開口部を有する筐体を備えたプロジェクターであって、前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距手段と、当該プロジェクターの動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記測距手段により測定した前記距離が所定の投写許可距離を超えていると判断した場合に、当該プロジェクターを前記投写光の投写を保留する投写保留状態にすることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、プロジェクターの投写レンズから投写面までの距離が所定の投写許可距離を超えている場合に投写光の投写を保留するので、プロジェクターと投写面であるスクリーンとの設置位置がずれていた場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記光源の点灯を保留することが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態では光源を点灯させないことにより、光源の消耗を防止することが可能となる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記制御手段からの指示に基づき前記開口部を開閉するシャッターをさらに備え、前記制御手段は、前記投写保留状態において前記シャッターで前記開口部を閉塞させることが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態ではシャッターにより開口部を閉塞することにより、投写レンズを保護し、投写保留状態を解除する際にはシャッターを移動させて開口部を開放して直ちに画像を投写させることが可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記投写光の投写方向を変更する投写方向変更手段と、前記投写方向変更手段による前記投写方向の変更に連動し、前記測距手段による測距方向を変更する測距方向変更手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記投写保留状態において、前記測距方向変更手段により、いずれかの測距方向において、前記投投写レンズから前記投写面までの距離が前記投写許可距離以内にあると判断した場合に、前記投写保留状態を解除して前記測距方向に基づき前記投写方向変更手段により前記投写方向を変更することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、投写光の投写を保留している状態において、投写方向変更手段に連動した測距方向変更手段により、いずれかの測距方向で投写レンズから投写面までの距離が投写許可距離以内と判断した場合に投写光の保留状態を解除する。これにより、プロジェクターとスクリーンとの設置位置がずれていたとき、測距方向を変更して投写許可距離以内にスクリーンを検出できた場合に、画像の投写を再開させることが可能となる。
【００１４】
［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介して投写面に投写光を投写する画像投写手段を収納する筐体を有するプロジェクターの制御方法であって、前記投写レンズから前記投写面までの距離を測定する測距ステップと、前記測距ステップにおいて測定した前記距離が所定の投写許可距離以内か否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにより、前記距離が前記投写許可距離を超えていると判断された場合に、当該プロジェクターを、前記投写光の投写を保留する投写保留状態にする制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、測距ステップによって測定したプロジェクターの投写レンズから投写面までの距離が所定の投写許可距離を超えているか否かを判断ステップによって判断し、投写許可距離を超えていると判断した場合に、投写光の投写を保留するので、プロジェクターとスクリーンとの設置位置がずれていた場合、プロジェクターの投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プロジェクターの斜視図。
【図２】プロジェクターの回路構成を示すブロック図。
【図３】レンズシフト手段に連動して測距方向および投写方向が変更される動作を説明するための模式図。
【図４】投写距離確認動作を示すフローチャート。
【図５】プロジェクターが電源オンするときの動作を示すフローチャート。
【図６】プロジェクターの定時監視処理の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
（実施形態）
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介してスクリーン等の投写面に画像を投写する。また、本実施形態のプロジェクターは、投写レンズを保護するためのシャッターを備えている。
図１は本実施形態のプロジェクターを前方から見た斜視図であり、図１（ａ）はシャッター４が開放位置にあるとき、図１（ｂ）はシャッター４が閉塞位置にあるときの状態を示す。
図１に示すように、プロジェクター１は、上面２ｔ、前面２ｆなどを有する筐体２によって装置本体が覆われた構成となっている。なお、本実施形態においては、プロジェクター１に対して、投写方向である前面２ｆ方向を前方として説明する。
【００１９】
筐体２の上面２ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる複数の操作キーを備えた入力操作手段２３と、ＬＥＤ（Light emitting diode）などから構成される報知手段２９が備えられている。
筐体２の前面２ｆには、開口部３が形成されており、開口部３の内側には、前方に向かって画像光（投写光）を投写する投写レンズ１３が備えられている。開口部３には、カバー部材としてのシャッター４が開閉可能に備えられており、開口部３をシャッター４で閉塞することによって、投写レンズ１３を保護するとともに投写光を遮光することが可能となっている。投写レンズ１３の近傍には図示しないレンズシフト手段１３１（図２参照）が備えられ、投写レンズ１３を左右または上下方向に移動（以下、レンズシフトという）することにより、画像の投写方向を変更し、投写位置を左右または上下に調整できるようになっている。
また、筐体２の前面２ｆ側には、開口部３の近傍に投写レンズ１３から投写面であるスクリーンＳＣまでの距離を測定する測距手段１５（図２参照）が備えられている。これ以降、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離を投写距離という。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、シャッター４が開放位置にあるとき、シャッター４は、開口部３を開放し、投写レンズ１３が露出する。
図１（ｂ）に示すように、シャッター４が閉塞位置にあるとき、シャッター４は、開口部３を閉塞する。
【００２１】
図２は、本実施形態のプロジェクター１の回路構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像入力端子６、画像投写手段１０、測距手段１５、ＯＳＤ処理手段１６、画像信号処理手段１７、画像信号入力手段１８、制御手段２０、記憶手段２１、光源制御手段２２、入力操作手段２３、シャッター制御手段２７、レンズシフト制御手段２８、報知手段２９、電源端子３０、電源部３１等で構成されており、これらは筐体２（図１）の内部、または外面に配置されている。
【００２２】
画像投写手段１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動手段１４等を含んでいる。画像投写手段１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調し、投写レンズ１３から投写することによってスクリーンＳＣ等に画像を表示する。
【００２３】
光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。
光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ），緑色（Ｇ），青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００２４】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリックス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
液晶駆動手段１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。
形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によってスクリーンＳＣに拡大投写される。
【００２５】
本実施形態では、光源として光源ランプ１１ａを用いて投写するプロジェクター１を例示したが、本発明は、光源としてＬＥＤ光源やレーザー光源などを用いて投写するプロジェクターにも適用することができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、画像投写手段１０は、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた透過型液晶方式の投写光学系を例示したが、反射型液晶表示方式やマイクロミラーデバイス方式（ライトスイッチ表示方式）など、他の表示方式の光変調装置を採用しても良い。
【００２７】
レンズシフト手段１３１には、投写レンズ１３をレンズシフトさせるための圧電モーター等が設けられており、レンズシフト制御手段２８は、後述する動作により、制御手段２０の指示に基づきレンズシフト手段１３１の圧電モーターを駆動するための駆動信号を生成している。
レンズシフト制御手段２８からの駆動信号で圧電モーターを駆動させることにより、投写レンズ１３を所定の移動量だけ上下方向または左右方向に移動させて、画像の投写方向を変更し、スクリーンＳＣ上に投写される投写画像の投写位置を上下または左右に調整する。なお、レンズシフト手段１３１、およびレンズシフト制御手段２８が本実施形態における投写方向変更手段に相当する。
【００２８】
測距手段１５は、図示しない距離センサーなどで構成され、制御手段２０の指示に基づき、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離（投写距離）を測定（測距）し、制御手段２０に通知する。測距手段１５は、レンズシフト手段１３１と連動して投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの距離を測定する方向（測距方向）を変更することができる。レンズシフト手段１３１が本実施形態における測距方向変更手段に相当する。
【００２９】
図３は、レンズシフト手段１３１に連動して測距方向および投写方向が変更される動作を説明するための模式図であり、測距手段１５および投写レンズ１３近傍のプロジェクターを筐体２の上面２ｔから透視した状態を示す。
図３に示すように、測距手段１５は、投写レンズ１３の近傍に配置され、測距方向が投写方向と略平行になるように測距するようになっている。測距手段１５には、レンズシフト手段１３１と連動するような図示しない機構が備えられており、測距手段１５は、投写レンズ１３がレンズシフトされると、この機構に従って測距方向が変更される。
【００３０】
具体的に、図３（ａ）に示すように、画像投写手段１０が正面方向に画像を投写している状態においては、測距手段１５は正面方向を測距している。図３（ａ）に示す例ではスクリーンＳＣが正面に向かって右にずれており、測距手段１５はスクリーンＳＣの後ろを測距し、投写距離が所定の投写許可距離を超えていると判断されるので、プロジェクター１は、投写光の投写を保留する投写保留状態になる。
図３（ｂ）に示すように、レンズシフト手段１３１が正面に向かって右方向にレンズシフトさせると、投写レンズ１３は、右側に移動し、投写方向が右側に傾くように変更される。これに連動し、測距手段１５も正面に向かって右側に傾き、正面に向かって右方向を測距する。図３（ｂ）に示す例では測距手段１５が投写距離を正しく測距できるので、投写光が投写される。
【００３１】
図２に戻って、制御手段２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶手段２１に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御手段２０は、記憶手段２１とともにコンピューターとして機能する。
【００３２】
記憶手段２１は、フラッシュメモリーやＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の書き換え可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶手段２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。本実施形態では記憶手段２１は、投写許可距離２１１と、シフト位置情報２１２を保存する。
【００３３】
投写許可距離２１１には、プロジェクター１に画像の投写を許可する投写距離の上限が設定される。
シフト位置情報２１２には、投写レンズ１３を各レンズシフト位置へ移動させるための投写レンズ１３の移動量、現在のレンズシフト位置などが保存されており、レンズシフト制御手段２８は、シフト位置情報２１２の内容に基づき、レンズシフト位置を変更する。
【００３４】
入力操作手段２３は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作手段２３は、図示は省略するが、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備え、プロジェクター１の筐体外面に備えられる本体キーで構成される。
入力操作手段２３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを交互に切り替えるための電源キーや、画像信号入力手段１８に入力される複数の画像入力端子６を切り替えるための入力切替キー、各種設定を行うための設定メニューを重畳表示させるメニューキー、メニューからユーザーが設定項目を選択するカーソルキー、決定キー、エスケープキー等がある。
【００３５】
ユーザーが入力操作手段２３の各種操作キーを操作すると、入力操作手段２３は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御手段２０に出力する。なお、入力操作手段２３は、リモートコントローラー（リモコン）信号受信手段（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信手段がこれを受信して制御情報として制御手段２０に伝達する。
【００３６】
画像信号入力手段１８は、複数の画像入力端子６からの入力により、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像出力装置から、図示しないケーブルを介して画像情報が入力される。入力された画像情報は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号処理手段１７に出力される。なお、画像信号入力手段１８は、無線通信や光通信などの受信部を備え、外部機器から無線によって画像信号を入力する構成にしてもよい。
【００３７】
画像信号処理手段１７は、画像信号入力手段１８から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素を透過し射出する光の強弱（階調）が規定される。
【００３８】
ＯＳＤ処理手段１６は、制御手段２０の指示に基づいて、投写画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理手段１６は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。
【００３９】
制御手段２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理手段１６は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像信号処理手段１７から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動手段１４に出力される。
なお、制御手段２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理手段１６は、画像信号処理手段１７から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動手段１４に出力する。
【００４０】
液晶駆動手段１４は、ＯＳＤ処理手段１６から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。
【００４１】
光源制御手段２２は、制御手段２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯、および消灯を切り替える。
【００４２】
報知手段２９は、ＬＥＤやブザーなどで構成され、プロジェクター１の動作状態を報知する。本実施形態では報知手段２９は、投写距離が投写許可距離２１１を超えている、投写保留状態であることを報知する。
【００４３】
シャッター制御手段２７は、図示しない電動スライド機構などで構成され、筐体２の内側の、シャッター４と隣接する位置に配置される。シャッター制御手段２７は、制御手段２０の指示に基づき、シャッター４を移動させ、筐体２の開口部３を開放または閉塞させる。
【００４４】
電源部３１には、電源端子３０を介してＡＣ１００Ｖ等の電力が外部から供給される。電源部３１は、入力した電力（交流電力）を所定の直流電力に変換して、プロジェクター１の各部に変換された電力を供給する。
また、電源部３１は、制御手段２０の指示に基づいて、画像の投写に必要な電力（動作電力）を各部に供給する状態（電源オン状態）と、動作電力の供給を停止して、電源をオンにするための操作を待機する状態（スタンバイ状態）とを切り替えることができる。
【００４５】
次に、本実施形態のプロジェクター１の動作を図４から図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
［投写距離確認動作］
図４は、投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを確認する投写距離確認動作を示すフローチャートである。
図４に示すように、投写距離確認動作が実行開始すると（ステップＳ１０１）、制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に遷移する。ステップＳ１０２と、後述するステップＳ１０５、ステップＳ３０２が測距ステップに相当する。
【００４７】
ステップＳ１０３において制御手段２０は、ステップＳ１０２において測定した投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ１０３：Ｙ）には、ステップＳ１０８に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ１０３：Ｎ）には、ステップＳ１０４に遷移する。
【００４８】
ステップＳ１０４において制御手段２０は、シフト位置情報２１２に基づき、レンズシフト制御手段２８により、投写レンズ１３を次のレンズシフト位置にレンズシフトさせ、ステップＳ１０５に遷移する。
【００４９】
ステップＳ１０５において制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し、ステップＳ１０６に遷移する。
【００５０】
ステップＳ１０６において制御手段２０は、ステップＳ１０５において測定した投写距離が投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ１０６：Ｙ）には、ステップＳ１０８に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ１０６：Ｎ）には、ステップＳ１０７に遷移する。
【００５１】
ステップＳ１０７において制御手段２０は、シフト位置情報２１２に基づく、全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了したか否かを調べる。全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了した場合（ステップＳ１０７：Ｙ）には、ステップＳ１０９に遷移する。全てのレンズシフト位置での投写距離の測定が終了していない（ステップＳ１０７：Ｎ）には、ステップＳ１０４に遷移する。
【００５２】
ステップＳ１０８において、投写距離が投写許可距離以内と判定し、本動作フローを終了して元の処理に戻る（ステップＳ１１０）。
【００５３】
ステップＳ１０９において、投写距離が投写許可距離を外れていると判定し、本動作フローを終了して元の処理に戻る（ステップＳ１１０）。
【００５４】
なお、図４の投写距離確認動作が判断ステップに相当する。投写距離確認動作は後述する、電源オン時の動作、定時監視処理の動作において呼び出される。
【００５５】
［電源オンするとき］
図５はプロジェクター１が電源オンするときの動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、プロジェクター１がスタンバイ状態において入力操作手段２３の電源キー操作などにより電源オンすると（ステップＳ２０１）、制御手段２０は、図４で説明した投写距離確認動作を実行し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３に遷移する。
【００５６】
ステップＳ２０３において制御手段２０は、ステップＳ２０２において実行した投写距離確認動作の判定結果を取得し、投写距離が投写許可距離２１１以内と判定されたか否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ）には、ステップＳ２０７に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えていると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）には、ステップＳ２０４に遷移する。
【００５７】
ステップＳ２０４において制御手段２０は、報知手段２９により、投写距離が投写許可距離２１１を超えている警告状態であることを報知させ、ステップＳ２０５に遷移する。ステップＳ２０４と、後述するステップＳ３０４が制御ステップに相当し、上述した警告状態では投写保留状態になっている。
【００５８】
ステップＳ２０５において制御手段２０は、入力操作手段２３による投写保留状態を解除する所定の保留解除操作を検出したか否かを調べる。保留解除操作を検出した場合（ステップＳ２０５：Ｙ）には、ステップＳ２０６に遷移する。保留解除操作を検出していない場合（ステップＳ２０５：Ｎ）には、ステップＳ２０５に遷移する。
【００５９】
ステップＳ２０６において報知手段２９による報知を終了させ、ステップＳ２０７に遷移する。
【００６０】
ステップＳ２０７において制御手段２０は、光源制御手段２２により光源１１を点灯させ、ステップＳ２０８に遷移する。
【００６１】
ステップＳ２０８において制御手段２０は、シャッター制御手段２７により、シャッター４を移動させて開口部３を開放させ、ステップＳ２０９に遷移する。
【００６２】
ステップＳ２０９において制御手段２０は、画像投写手段１０により、画像信号入力手段１８に入力される画像を投写させ、本動作フローを終了する。
【００６３】
なお、プロジェクター１の電源がオフしたスタンバイ状態ではシャッター４は、開口部３を閉塞しているものとする。
【００６４】
［定時監視処理の動作］
図６はプロジェクター１が定期的に投写距離を監視する定時監視処理の動作を示すフローチャートである。図６に示すように、プロジェクター１が定時監視処理を開始すると（ステップＳ３０１）、制御手段２０は、測距手段１５により投写距離を測定し（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３に遷移する。
【００６５】
ステップＳ３０３において制御手段２０は、ステップＳ３０２において測定した投写距離が、投写許可距離２１１以内か否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内の場合（ステップＳ３０３：Ｙ）には、ステップＳ３１１に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合（ステップＳ３０３：Ｎ）には、ステップＳ３０４に遷移する。
【００６６】
ステップＳ３０４において制御手段２０は、報知手段２９により、投写距離が投写許可距離２１１を超えている警告状態であることを報知させ、ステップＳ３０５に遷移する。
【００６７】
ステップＳ３０５において制御手段２０は、シャッター制御手段２７によりシャッター４を移動させて開口部３を閉塞させ、ステップＳ３０６に遷移する。
【００６８】
ステップＳ３０６において制御手段２０は、投写距離確認動作（図４）を実行し、ステップＳ３０７に遷移する。
【００６９】
ステップＳ３０７において制御手段２０は、ステップＳ３０６において実行した投写距離確認動作の判定結果を取得し、投写距離が投写許可距離２１１以内と判定されたか否かを調べる。投写距離が投写許可距離２１１以内と判定された場合（ステップＳ３０７：Ｙ）には、ステップＳ３０９に遷移する。投写距離が投写許可距離２１１を超えていると判定された場合（ステップＳ３０７：Ｎ）には、ステップＳ３０８に遷移する。
【００７０】
ステップＳ３０８において制御手段２０は、入力操作手段２３による所定の保留解除操作を検出したか否かを調べる。保留解除操作を検出した場合（ステップＳ３０８：Ｙ）には、ステップＳ３０９に遷移する。保留解除操作を検出していない場合（ステップＳ３０８：Ｎ）には、ステップＳ３０６に遷移する。
【００７１】
ステップＳ３０９において制御手段２０は、報知手段２９による報知を終了させ、ステップＳ３１０に遷移する。
【００７２】
ステップＳ３１０において制御手段２０は、シャッター制御手段２７によりシャッター４を移動させて開口部３を開放させ、ステップＳ３１１に遷移する。
【００７３】
ステップＳ３１１において本動作フローを終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、投写レンズ１３からスクリーンＳＣまでの投写距離が投写許可距離２１１を超えている場合に投写光の投写を保留するので、プロジェクター１とスクリーンＳＣの設置位置がずれていた場合、プロジェクター１の投写光がスクリーンから外れて後ろにいる人や物に当たるのを防止することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態では光源１１を点灯させないことにより、光源１１の消耗を防止することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態ではシャッター４で開口部３を閉塞することにより、投写レンズ１３を保護し、保留状態を解除する際にはシャッター４を移動させて開口部３を開放して直ちに画像を投写することが可能となる。
また、投写光の投写を保留している状態において、レンズシフト手段１３１に連動して測距手段１５の測距方向を変更させることにより、いずれかの測距方向で投写距離が投写許可距離２１１以内と判断した場合に投写光の保留状態を解除する。これにより、プロジェクター１とスクリーンＳＣとの設置位置がずれていたとき、測距方向を変更して投写許可距離２１１以内にスクリーンＳＣを検出できた場合に画像の投写を再開させることが可能となる。
【００７５】
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
（変形例１）
上述した実施形態において、投写許可距離２１１には予め設定された距離が保存されているが、プロジェクター１が最後に画像を投写した時の距離から計算して保存するようにしてもよい。これにより、プロジェクター１とスクリーンＳＣとの設置位置が変更された場合に都度、投写許可距離２１１を設定し直す必要がなくなる。
【００７６】
（変形例２）
上述した実施形態のプロジェクター１は、シャッター４を備えて構成されているが、シャッター４を備えないプロジェクターにも、投写距離が所定の投写許可距離を超えていると判断される場合に、投写保留状態にする構成が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１…プロジェクター、２…筐体、３…開口部、４…シャッター、６…画像入力端子、１０…画像投写手段、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１３１…レンズシフト手段、１４…液晶駆動手段、１５…測距手段、１６…ＯＳＤ処理手段、１７…画像信号処理手段、１８…画像信号入力手段、２０…制御手段、２１…記憶手段、２１１…投写許可距離、２１２…シフト位置情報、２２…光源制御手段、２３…入力操作手段、２７…シャッター制御手段、２８…レンズシフト制御手段、２９…報知手段、３０…電源端子、３１…電源部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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