(57)【要約】【課題】適正なタイミングで前照灯の点灯・消灯制御を行い、さらに運転者の特性を学習して運転者の特性に応じた制御を行う。【解決手段】車両上方の照度を検出する照度検出手段１３と、車両前方の暗部量を検出する前方暗部量検出手段１５と、車両前方の光源量を検出する前方光源量検出手段１４と、前記各検出手段の各検出値にそれぞれ対応する閾値を記憶する記憶手段６と、前記各検出値をそれぞれ対応する前記閾値と比較し、比較結果に基づいて、前照灯１０の点灯と消灯の切り替え制御、及び点灯時のロービームとハイビームの切り替え制御を行う制御手段２とを備える。【選択図】図１
2014012494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の明るさに応じて前照灯の点灯制御を行う車両の前照灯制御システムであって、
車両上方の照度を検出する照度検出手段と、
車両前方の暗部量を検出する前方暗部量検出手段と、
車両前方の光源量を検出する前方光源量検出手段と、
前記各検出手段の各検出値にそれぞれ対応する閾値を記憶する記憶手段と、
前記各検出値をそれぞれ対応する前記閾値と比較し、比較結果に基づいて、前照灯の点灯と消灯の切り替え制御、及び点灯時のロービームとハイビームの切り替え制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記照度検出手段が検出した照度と比較される照度閾値と、前記前方暗部量検出手段が検出した暗部量と比較される暗部量閾値と、前記前方光源量検出手段が検出した光源量と比較される光源量閾値とが記憶され、
前記制御手段は、
前記照度センサが検出した照度と前記照度閾値とを比較し、検出値が前記照度閾値よりも小さい場合は前照灯を点灯し、検出値が前記照度閾値よりも大きい場合は前照灯を消灯する通常制御モードと、
前記通常制御モードより優先され、前記前方暗部量検出手段により検出された暗部量と前記暗部量閾値とを比較し、検出値が前記暗部量閾値より大きい場合は前照灯を点灯し、検出値が前記暗部量閾値より小さい場合は前照灯の消灯状態の維持、或いは所定時間の経過後に前照灯を点灯状態から消灯する暗部量制御モードと、
前記前方光源量検出手段が検出した前方光源量と前記光源量閾値とを比較し、前記前照灯が点灯され且つ検出値が前記光源量閾値よりも小さい場合には前記前照灯をハイビームとし、前記前照灯が点灯され且つ検出値が前記光源量閾値より大きい場合には前記前照灯をロービームとする光源量制御モードとに沿って点灯制御を行うことを特徴とする請求項１に記載された前照灯制御システム。
【請求項３】
前記記憶手段には、前記各検出手段の各検出値にそれぞれ対応する閾値の調整範囲情報が記憶され、
前記制御手段は、運転者のマニュアル操作により前照灯の点灯、消灯の切り替え、若しくはロービームとハイビームの切り替えがなされた場合に、該マニュアル操作時の照度、暗部量、光源量がそれぞれ閾値の調整範囲内であるかを判定し、調整範囲内である場合には、前記マニュアル操作時の照度、暗部量、光源量を新たな閾値として前記記憶手段に記憶させることが可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された前照灯制御システム。
【請求項４】
運転者を特定するための識別信号を出力する運転者切替スイッチを備え、
前記記憶手段は、複数の運転者用に区分けされると共に前記識別信号に紐付けされた複数の記憶領域を有し、各記憶領域には運転者毎の前記閾値の情報が記憶され、
前記制御手段は、前記運転者切替スイッチによって出力された識別番号に対応する記憶領域の閾値を用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前照灯制御システムに関し、特に車両周囲の明るさに応じて前照灯の点灯制御を行う前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車が備える機能として、車両周囲の明るさに応じて前照灯（ヘッドライト、スモールランプ）を自動的に点灯・消灯する機能が多く採用されている。
【０００３】
この機能について図１０を用いて説明する。図１０（ａ）に示すように、例えば周りが明るい昼間に、車両２００が所定速度でトンネル２５０内に進入するとする。
車両２００には、上方の明るさを検出する照度センサ２０１が設けられており、図１０（ｂ）に示すように車両２００がトンネル２５０内に入ると、閾値よりも小さい明るさの検出によりヘッドライト２０２を点灯するように制御される。
【０００４】
また、図１０（ｃ）に示すように、車両２００がトンネル２５０から出ると、所定の閾値よりも大きい明るさの検出によりヘッドライト２０２を消灯するよう制御される。
尚、このように照度センサを用いてヘッドライトの点灯制御を行う構成については特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１０に示す車両２００の構成の場合、車両上方の照度を検出する照度センサ２０１の検出結果のみに基づき制御されるため、ヘッドライト２０２の点灯タイミングが、車両２００がトンネル２５０に入った後となり、遅すぎるという課題があった。
【０００７】
また、昼間の明るいときに幅広の陸橋下（図示せず）を車両２００が横断する場合などには、暗所を通過する時間が瞬時であるため、一般に、ヘッドライト２０２を点灯する必要がない。
しかしながら、図１０に示す車両２００の構成にあっては、車両２００が陸橋下を横断する際に、照度センサ２０１の検出する明るさが閾値を下回る虞があり、その場合に（必要ないにも拘わらず）ヘッドライト２０２が点灯するという課題があった。
【０００８】
また、前記のようにヘッドライト２０２の点灯制御を自動的に行う場合には、一律にタイミング（センサ閾値）が設定されているが、ヘッドライト２０２の点灯・消灯のタイミング（及びハイビームとロービームとの切り替えのタイミング）は、運転者によって嗜好が異なるため、運転者の特性に応じた点灯制御が望まれていた。
【０００９】
本発明は、前記した点に着目してなされたものであり、車両の前照灯の点灯・消灯制御を自動的に行う前照灯制御システムにおいて、適正なタイミングで前照灯の点灯・消灯制御を行い、さらに運転者の特性を学習して運転者の特性に応じた制御を行うことのできる前照灯制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題を解決するために、本発明に係る前照灯制御システムは、車両周囲の明るさに応じて前照灯の点灯制御を行う車両の前照灯制御システムであって、車両上方の照度を検出する照度検出手段と、車両前方の暗部量を検出する前方暗部量検出手段と、車両前方の光源量を検出する前方光源量検出手段と、前記各検出手段の各検出値にそれぞれ対応する閾値を記憶する記憶手段と、前記各検出値をそれぞれ対応する前記閾値と比較し、比較結果に基づいて、前照灯の点灯と消灯の切り替え制御、及び点灯時のロービームとハイビームの切り替え制御を行う制御手段とを備えることに特徴を有する。
尚、前記記憶手段には、前記照度検出手段が検出した照度と比較される照度閾値と、前記前方暗部量検出手段が検出した暗部量と比較される暗部量閾値と、前記前方光源量検出手段が検出した光源量と比較される光源量閾値とが記憶され、前記制御手段は、前記照度センサが検出した照度と前記照度閾値とを比較し、検出値が前記照度閾値よりも小さい場合は前照灯を点灯し、検出値が前記照度閾値よりも大きい場合は前照灯を消灯する通常制御モードと、前記通常制御モードより優先され、前記前方暗部量検出手段により検出された暗部量と前記暗部量閾値とを比較し、検出値が前記暗部量閾値より大きい場合は前照灯を点灯し、検出値が前記暗部量閾値より小さい場合は前照灯の消灯状態の維持、或いは所定時間の経過後に前照灯を点灯状態から消灯する暗部量制御モードと、前記前方光源量検出手段が検出した前方光源量と前記光源量閾値とを比較し、前記前照灯が点灯され且つ検出値が前記光源量閾値よりも小さい場合には前記前照灯をハイビームとし、前記前照灯が点灯され且つ検出値が前記光源量閾値より大きい場合には前記前照灯をロービームとする光源量制御モードとに沿って点灯制御を行うことが望ましい。
【００１１】
このように構成することにより、車両前方の状況に応じた前照灯の点灯制御を行うことができる。
即ち、前方暗部量検出手段を備え、車両前方の明るさの情報を取得することができるため、例えば、昼間などの周囲が明るいときにトンネルに入る場合、トンネルに入る前に前照灯を点灯させることができる。また、例えば、昼間などの明るいときに幅広の陸橋下を横断する場合などには、前照灯を点灯させないようにすることができる。
また、車両前方の光源量を検出する前方光源量検出手段を備えているため、暗所での対向車の点灯を知ることができ、ロービームとハイビームの自動制御を行うことができる。
【００１２】
また、前記記憶手段には、前記各検出手段の各検出値にそれぞれ対応する閾値の調整範囲情報が記憶され、前記制御手段は、運転者のマニュアル操作により前照灯の点灯、消灯の切り替え、若しくはロービームとハイビームの切り替えがなされた場合に、該マニュアル操作時の照度、暗部量、光源量がそれぞれ閾値の調整範囲内であるかを判定し、調整範囲内である場合には、前記マニュアル操作時の照度、暗部量、光源量を新たな閾値として前記記憶手段に記憶させることが可能であることが望ましい。
また、運転者を特定するための識別信号を出力する運転者切替スイッチを備え、前記記憶手段は、複数の運転者用に区分けされると共に前記識別信号に紐付けされた複数の記憶領域を有し、各記憶領域には運転者毎の前記閾値の情報が記憶され、前記制御手段は、前記運転者切替スイッチによって出力された識別番号に対応する記憶領域の閾値を用いることが望ましい。
【００１３】
このように、運転者毎に各種検出値に対応する閾値を記憶する記憶手段を備え、運転者切替スイッチによって運転者毎の各閾値を読み出すことができる上、マニュアル操作があった場合には、そのタイミングでの検出値が許容範囲内であれば、閾値を更新（学習）することができる。即ち、複数の運転者のそれぞれに対し、特性に応じた点灯制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の前照灯の点灯・消灯制御を自動的に行う前照灯制御システムにおいて、適正なタイミングで前照灯の点灯・消灯制御を行い、さらに運転者の特性を学習して運転者の特性に応じた制御を行うことのできる前照灯制御システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係る前照灯制御システムの全体の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の前照灯制御システムを搭載した車両を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、図１の前照灯制御システムが備える記憶部に記憶される項目の一例を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、それぞれ各検出値の変化と閾値との関係を示したグラフであり、図４（ｄ）は、ヘッドライトの点灯動作の状態遷移を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、トンネルに対する車両の走行位置を示す模式図であり、図５（ｂ）は、前方光源検出カメラによる撮像画像のイメージ図であり、図５（ｃ）は、前方暗部量検出カメラによる撮像画像のイメージ図である。
【図６】図６（ａ）は、トンネルに対する車両の走行位置を示す模式図であり、図６（ｂ）は、前方光源検出カメラによる撮像画像のイメージ図であり、図６（ｃ）は、前方暗部量検出カメラによる撮像画像のイメージ図である。
【図７】図７（ａ）は、トンネルに対する車両の走行位置を示す模式図であり、図７（ｂ）は、前方光源検出カメラによる撮像画像のイメージ図であり、図７（ｃ）は、前方暗部量検出カメラによる撮像画像のイメージ図である。
【図８】図８（ａ）は、トンネルに対する車両の走行位置を示す模式図であり、図８（ｂ）は、前方光源検出カメラによる撮像画像のイメージ図であり、図８（ｃ）は、前方暗部量検出カメラによる撮像画像のイメージ図である。
【図９】図９は、本発明に係る前照灯制御システムの全体動作の流れを示すフローである。
【図１０】図１０（ａ）は、従来の前照灯の自動点灯制御を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる前照灯制御システムの実施の形態につき、図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る前照灯制御システムの全体の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１の前照灯制御システムを搭載した車両を模式的に示す側面図である。
【００１７】
図１に示す前照灯制御システム１は、例えば図２に示すように車両１００に搭載され、前照灯の自動点灯制御を行う。
図示するように、前照灯制御システム１は、車両１００内の電子制御を行うコンピュータ（制御手段）としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）２と、ＥＣＵ２からの命令によって点灯・消灯などの制御がなされるランプユニット３（前照灯）とを備える。
【００１８】
更に、前照灯制御システム１は、ＥＣＵ２に接続された複数のセンサからなるセンサユニット４と、ＥＣＵ２に接続された複数のスイッチからなるスイッチユニット５と、ランプユニット３の点灯制御に用いる閾値の情報などを記憶する記憶手段としての記憶部６（例えばフラッシュメモリ）とを備えている。
【００１９】
前記ランプユニット３は、ロービームとハイビームとを切換可能な構造の９ヘッドライト１０と、車幅灯であるスモールランプ１１とにより構成されている。
また、センサユニット４は、車両１００の走行速度を検出するための車速センサ１２と、車両１００の周囲（上方）の明るさを検出するための照度センサ１３（照度検出手段）と、車両１００の前方（の所定領域）を撮像し、撮像した画像に占める光源量を検出する前方光源検出カメラ１４（前方光源量検出手段）と、車両１００の前方（の所定領域）を撮像し、撮像した画像に占める暗部量を検出する前方暗部検出カメラ１５（前方暗部量検出手段）とにより構成されている。
【００２０】
スイッチユニット５は、運転者により操作されるスイッチ群であって、図１に示すようにヘッドライト１０やスモールランプ１１の点灯・消灯、及びロービームとハイビームの切り替えを運転者がマニュアル操作するためのヘッドライトスイッチ１６を有する。
また、スイッチユニット５は、複数の運転者の特性を学習するために、複数（図では４つ）の運転者切替ボタン１７（運転者切替スイッチ）と、運転者毎の閾値などを記憶部６に記憶させるためのセットボタン１８、学習ボタン１９、クリアボタン２０等を有している。尚、運転者切替ボタン１７は、運転者を特定するための識別信号を出力するものであればよく、運転者毎に設定可能なシート自動調節機能のボタン等と兼用させてよい。
【００２１】
また、図３に示すように記憶部６には、メモリアドレスによって区分けされた例えば４人分の運転手用に記憶領域２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄが確保されている。これら記憶領域は、前記運転者切替ボタン１７から出力される識別信号に紐付けされている。
図示するように記憶領域２１Ａを例に説明すると、各記憶領域には車両上方の照度閾値２２、前方光源量の光源量閾値２３、前方暗部量の暗部量閾値２４、車速センサ１２の車速閾値２５、前記各閾値の調整幅情報２６等が記憶されている。
【００２２】
前記各閾値は、ヘッドライト１０（またはスモールランプ１１）の点灯、消灯の切り替え制御、或いはヘッドライト１０点灯時のロービームとハイビームの切り替え制御に用いられる。
具体的に説明すると、照度センサ１３の照度閾値２２としては、第１閾値と第２閾値とが設定され、照度センサ１３の検出した照度が第１閾値よりも大きい場合には、ＥＣＵ２により前照灯は消灯状態とされる。また、ＥＣＵ２は、検出された照度が第１閾値と第２閾値との間にある場合にはスモールランプ１１を点灯するように制御し、検出された照度が第２閾値よりも小さい場合にはヘッドライト１０を点灯するように制御する（通常制御モード）。
【００２３】
また、ＥＣＵ２は、検出された前方暗部量が暗部量閾値２４より大きい場合にはヘッドライト１０が点灯するよう制御し、検出した前方暗部量が暗部量閾値２４より小さい場合にはヘッドライト１０の消灯状態の維持、或いは（ヘッドライト１０が点灯していた場合には）所定時間の経過後にヘッドライト１０を消灯させる（暗部量制御モード）。
尚、前記暗部量制御モードは、前記通常制御モードよりも優先される。但し、照度センサ１３の検出した照度が第１閾値よりも高いにも拘わらず、悪天候（例えば雨、霧、雪）やフロントガラスの汚れ等により、前方暗部検出カメラ１５の検出した暗部量が所定時間以上の間、連続して前記暗部量閾値２４よりも高い場合などには、誤動作を防止するため前記通常制御モードが最優先される。
【００２４】
また、ＥＣＵ２は、検出された前部光源量が光源量閾値２３より大きく、且つヘッドライト１０の点灯状態の場合には、ヘッドライト１０をロービームとし、検出された前部光源量が光源量閾値２３より小さく、且つヘッドライト１０の点灯状態の場合には、ヘッドライト１０をハイビームとする（光源量制御モード）。
【００２５】
また、ＥＣＵ２は、ヘッドライト１０が点灯した状態で車両１００が減速し、車速センサ１２の検出した車速が車速閾値２５より小さくなった場合、ヘッドライト１０をロービームに切り替える、或いはヘッドライト１０からスモールランプ１１のみの点灯に切り替える制御を行う。
【００２６】
続いて、この前照灯制御システム１によるランプユニット３の点灯制御について、具体例を挙げて説明する。例えば、周囲が明るい昼間に車両１００がトンネルを通過する場合のヘッドライト１０の点灯制御について図４乃至図８を用いて説明する。
【００２７】
図４（ａ）は、照度センサ１３により検出された照度の変化と照度閾値との関係を示したグラフである。図４（ｂ）は、検出された前方光源量の変化と光源量閾値との関係を示したグラフである。図４（ｃ）は、検出された前方暗部量の変化と暗部量閾値との関係を示したグラフである。また、図４（ｄ）は、ヘッドライト１０の点灯動作の状態遷移を示す図である。尚、図４（ａ）〜図４（ｄ）において、横軸は時間経過を示し、車両１００がトンネルに入るまでの期間をｔ１、トンネル内の期間をｔ２、トンネルを抜けた後の期間をｔ３としている。
また、図５乃至図８は、トンネルに対する車両の走行位置と、前方光源検出カメラ１４及び前方暗部量検出カメラ１５による撮像画像のイメージを示す図である。
【００２８】
車両１００がトンネル１０１に入る前、期間ｔ１の前半においては（図５（ａ）に示す車両位置）、周囲が明るいため、照度センサ１３により第１、第２閾値以上の照度が検出される（図４（ａ））。
また、前方光源検出カメラ１４によりトンネル入口１０１ａを含む画像が撮像されるが（図５（ｂ））、画像中の光源領域Ａｒ１が大きいため閾値以上の光源量が検出される（図４（ｂ））。
また、前方暗部量検出カメラ１５によりトンネル入口１０１ａを含む画像が撮像されるが（図５（ｃ））、画像中の暗部領域Ａｒ２は小さく、暗部量は閾値以下である（図４（ｃ））。このためＥＣＵ２は、期間ｔ１の前半において、ヘッドライト１０を消灯した状態に制御する（図４（ｄ））。
【００２９】
車両１００がトンネル入口１０１ａに近づく期間ｔ１の後半においては（図６（ａ）に示す車両位置）、まだトンネル１０１の手前であり、照度センサ１３により第１、第２閾値以上の明るさが検出される（図４（ａ））。
【００３０】
また、前方光源検出カメラ１４により撮像される画像に含まれるトンネル入口１０１ａ（暗部）が大きくなるため（図６（ｂ））、画像中の光源領域Ａｒ１が急激に小さくなり、検出される光源量が閾値以下まで降下する（図４（ｂ））。
また、前方暗部量検出カメラ１５により撮像される画像に含まれるトンネル入口１０１ａ（暗部）が大きくなるため（図６（ｃ））、画像中の暗部領域Ａｒ２が大きくなり、暗部量が閾値以上となる（図４（ｃ））。
【００３１】
ここでＥＣＵ２は、照度センサ１３の検出結果よりも前方暗部量が閾値より大きいことを優先して、ヘッドライト１０を点灯制御する（図４（ｄ））。また、前方光源量が閾値以上であればロービームとし、閾値以下であればハイビームとなるよう制御する（図４（ｂ）のグラフに従う）。即ち、車両１００がトンネル入口１０１ａに接近すると（トンネル１０１に入る手前で）、ヘッドライト１０が自動点灯するように制御される。
【００３２】
車両１００がトンネル１０１内に入って間もなくの期間ｔ２（トンネル内）の前半においては（図７（ａ）に示す車両位置）、照度センサ１３により検出される照度は第１、第２閾値より小さくなる（図４（ａ））。ＥＣＵ２は、例えば検出された照度が第２閾値よりも小さい状態が所定時間続くと、暗所を通行中であると判断し、ヘッドライト１０の点灯を維持する。
また、前方光源検出カメラ１４によりトンネル出口１０１ｂ（明部）を含む画像が撮像されるが（図７（ｂ））、画像中の光源領域Ａｒ１が小さいため、検出される光源量は閾値以下である（図４（ｂ））。尚、ヘッドライトを点灯した対向車が居る場合には、そのヘッドライトの明かりにより光源領域Ａｒ１が大きくなり、閾値を越える光源量が検出される（図４（ｂ））。この検出された前方光源量は、前記したようにハイビームとロービームの切り替えに用いられる。
【００３３】
また、前方暗部量検出カメラ１５によりトンネル出口１０１ｂ（明部）を含む画像が撮像されるが（図７（ｃ））、画像中の暗部領域Ａｒ２が大きく、暗部量は閾値以上であるため（図４（ｃ））、ＥＣＵ２は照度センサ１３の検出結果と合わせて判断し、ヘッドライト１０は点灯された状態が維持される。
このようにトンネル１０１内に入って間もなくは（期間ｔ２の前半は）、照度センサ１３により検出される照度が第１、第２閾値より小さく、検出される前方暗部量も閾値より小さいため、ＥＣＵ２はヘッドライト１０を点灯し、前方光源量に応じてロービームとハイビームとを切換制御する（図４（ｄ））。
【００３４】
図４に示す期間ｔ２の後半に入り、トンネル出口１０１ｂが近づくと（図８（ａ）に示す車両位置）、照度センサ１３により検出される照度は次第に上昇し、第１、第２閾値を上回るようになる（図４（ａ））。
また、前方光源検出カメラ１４により撮像される画像に含まれるトンネル出口１０１ｂ（明部）が大きくなるため（図８（ｂ））、画像中の光源領域Ａｒ１が大きくなり、検出される光源量が閾値を上回る（図４（ｂ））。
また、前方暗部量検出カメラ１５に４より撮像される画像に含まれるトンネル出口１０１ｂ（明部）が大きくなるため（図８（ｃ））、画像中の暗部領域Ａｒ２が小さくなり、暗部量が閾値を下回る（図４（ｃ））。
【００３５】
ここでＥＣＵ２は、検出された暗部量が閾値を下回ってから所定時間後にヘッドライト１０を消灯するように制御する（図４（ｄ））。これにより、トンネル１０１を出る直前に、周囲の明るさが第１、第２閾値を超えるほど明るくなっても、すぐにヘッドライト１０を消灯するのではなく、トンネル１０１を抜けた後に消灯するようにすることができる（トンネル１０１を出る直前での消灯を防止することができる）。
【００３６】
また、車両１００がトンネル１０１を出て、図４に示す期間ｔ３になると、周りが明るいため、照度センサ１３の検出する明るさ、前方光源量は共に閾値以上となり（図４（ａ）、図４（ｂ））、前方暗部量は閾値以下となる。
即ち、ＥＣＵ２は、ヘッドライト１０を消灯した状態を維持する（図４（ｄ））。
【００３７】
尚、周りが明るい昼間などに、車両１００がトンネルではなく、陸橋下などを横断する場合、照度センサ１３により検出された照度が一時的に第１、第２閾値を下回る可能性がある。
しかしながら、前方暗部量検出カメラ１５により撮像される画像中の暗部量は小さく、その閾値を超えることがないため、ＥＣＵ２は照度センサ１３の検出結果よりも暗部量の検出結果を優先し、ヘッドランプ１０を点灯しないよう制御する。
尚、この場合、検出した暗部量に対し、閾値を複数段階に分け、薄暗い状況が所定時間以上続く場合などに、スモールランプを点灯するように制御するようにしてもよい。
【００３８】
続いて、図９のフローに沿って、前照灯の自動制御中に、運転者のマニュアル操作が発生した場合の学習動作について説明する。
先ず、運転者が自動車１００に乗り込んでエンジン始動し、運転者切替ボタン１７により自身に割り当てたボタンを選択すると、記憶部６（例えば図３に示す運転者Ａの記憶領域２１Ａ）に記憶された、その運転者の情報（各閾値など）が、ＥＣＵ２に読み出される（図９のステップＳ１）。
【００３９】
運転手が車両１００の運転を開始すると、前照灯（ヘッドライト１０、スモールランプ１１）の自動制御が開始され、前記したようにセンサユニット４の各センサの検出結果に基づいた制御がなされる（図９のステップＳ２）。
【００４０】
ここで、例えば周囲が明るい昼間などにトンネルに入る際、ヘッドライト１０が自動点灯する前に運転者がマニュアル操作（ヘッドライトスイッチ１６の操作）によりヘッドライト１０を点灯したとする（図９のステップＳ３）。
この場合、ＥＣＵ２は、マニュアル操作が行われた時に検出された照度、前方暗部量、前方光源量と、各閾値との差分量（変化量）を算出する（図９のステップＳ４）。
そして、算出した差分量がその閾値の調整範囲内であるか否かを判定する（図９のステップＳ５）。ここで、調整範囲外であれば、その後は、再び前回の閾値で自動制御がなされる。一方、調整範囲内である場合には、今回の新たな閾値を学習するか否かを選択可能としてよく（図９のステップＳ６）、学習する場合には、運転者がセットボタン１８、学習ボタン１９等を用いて新たな閾値を学習させ、閾値情報を更新する（図９のステップＳ７）。
【００４１】
このようにして、運転する間（図８のステップＳ８）、運転者のマニュアル操作があった場合には、変動した閾値が調整範囲内であれば、それを新たな閾値として更新できるようになっている。また、この閾値の更新は、運転者毎に異なる記憶領域に記憶され、運転者が変わる度に呼び出すことができる。
【００４２】
以上のように本発明に係る前照灯制御システム１によれば、車両上方の照度を検出する照度センサ１３だけでなく、車両前方の暗部量を検出する前方暗部量検出カメラ１５を備え、車両前方の状況に応じたヘッドライト１０の点灯制御がなされる。
即ち、車両前方の明るさの情報を取得することができるため、例えば、昼間などの周囲が明るいときにトンネルに入る場合、トンネルに入る前にヘッドライト１０を点灯させることができる。また、例えば、昼間などの明るいときに幅広の陸橋下を横断する場合などには、ヘッドライト１０を点灯させないようにすることができる。
また、車両前方の光源量を検出する前方光源検出カメラ１４を備えているため、暗所での対向車の点灯を知ることができ、ロービームとハイビームの自動制御を行うことができる。
更には、運転者毎に各種検出値に対応する閾値を記憶する記憶部６を備え、切替ボタン１７によって運転者毎の各閾値を読み出すことができる上、マニュアル操作があった場合には、そのタイミングでの検出値が許容範囲内であれば、閾値を更新（学習）することができる。即ち、複数の運転者のそれぞれに対し、特性に応じた点灯制御を行うことができる。
【００４３】
尚、前記実施の形態においては、全ての制御及び演算を１つのＥＣＵ２で行うものとして説明したが、本発明にあっては、その構成に限定されるものではなく、例えば、制御と演算を別々のコンピュータにより行う構成としてもよい。
また、前方光源量検出手段として前方光源検出カメラ１４を設け、前方暗部量検出手段として前方暗部量検出カメラ１５を設けた構成としたが、本発明にあっては、その構成に限定されるものではない。例えば１台のカメラにより車両前方を撮像し、撮像した原画像を前方光源量検出手段と前方暗部量検出手段とで共用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１          前照灯制御システム
２          ＥＣＵ（電子制御ユニット、制御手段）
３          ランプユニット（前照灯）
４          センサユニット
５          スイッチユニット
６          記憶部（記憶手段）
１０        ヘッドライト
１１        スモールランプ
１２        車速センサ
１３        照度センサ（照度検出手段）
１４        前方光源検出カメラ（前方光源量検出手段）
１５        前方暗部量検出カメラ（前方暗部量検出手段）
１６        ヘッドライトスイッチ
１７        運転者切替ボタン（運転者切替スイッチ）
２１Ａ〜Ｄ  記憶領域
２２        照度閾値
２３        光源量閾値
２４        暗部量閾値
２６        調整幅情報
１００      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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