(57)【要約】【課題】直線的な運動、回転方向の運動及びその組み合わせからなる複合的な運動を取り得る新規な非円形歯車を提供する。【解決手段】この非円形歯車１は、非円形の歯車基体１１からなり、歯車基体１１の周面に直線状の歯列部１２１及びこれに連続する円弧状の歯列部１２２、歯車基体１１の両面間に一方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を始端とし、他方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を終端として直線状の歯列部１２１と平行なシャフト挿通部１３、歯車基体１１の一方の面にシャフト挿通部１３と平行なガイド係合部１４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非円形の歯車基体からなり、
前記歯車基体の周面の少なくとも一部に形成され、複数の歯が直線状に配置される直線状の歯列部及びこれに連続して複数の歯が円弧形状に配置される円弧状の歯列部と、
前記歯車基体の両面間に貫通して、前記円弧状の歯列部の円弧形状の中心を終端又は始端として前記直線状の歯列部と平行に形成され、歯車取付面に固定されるシャフトを通すためのシャフト挿通部と、
前記歯車基体の一方の面に前記シャフト挿通部と平行に形成され、歯車取付面に設けられる直動ガイドに係合させるためのガイド係合部と、
を備えた、
ことを特徴とする非円形歯車。
【請求項２】
非円形の歯車基体は任意の角丸多角形に形成される請求項１に記載の非円形歯車。
【請求項３】
シャフト挿通部は歯車基体に当該歯車基体の外形と略同じ形状に形成される請求項１又は２に記載の非円形歯車。
【請求項４】
ガイド係合部はシャフト挿通部の周縁部に突状に形成される請求項１乃至３のいずれかに記載の非円形歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非円形歯車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転軸の回転運動を他の回転軸に加速して又は減速して伝達したり、回転軸の回転運動を直線運動に変換したりするために、歯車が用いられている。
例えば、回転軸の回転運動を他の回転軸に伝達する場合、駆動側の円形歯車と従動側の円形歯車が用いられる。この場合、駆動側の歯車に対して従動側の歯車が噛み合わされ、駆動側の歯車を回転駆動すると、この歯車からトルクを受けて従動側の歯車が回転される。この種の歯車が例えば特許文献１などに開示されている。
また、回転軸の回転運動を直線運動に変換する場合、円形歯車（ピニオンギヤ）と直線状に歯切りをしたラックが用いられる。この場合、円形歯車にラックが噛み合わせられ、円形歯車に回転力を加えると、ラックが歯すじが設定された末端まで直線的に動かされる。この種の歯車が例えば特許文献２などに開示されている。
【０００３】
ところで、これらの歯車はいずれも円形の歯車であり、回転運動を一定の角速度で伝達し、通常、回転比の変換、回転方向の変換、及び動力の伝達などに利用されている。この円形歯車の場合、角速度の変換は不可能である。
これに対して、角速度を変化させながら回転運動を伝達できる歯車が従来において提案されており、略楕円形状の歯車などの非円形歯車が周知である。例えば、駆動側の歯車と従動側の歯車にそれぞれ略楕円形状の歯車を用い、駆動側の歯車に従動側の歯車を噛み合わせ、駆動側の歯車を一定角速度で回転させると、従動側の歯車の回転角速度を不定とすることができる。この種の歯車が例えば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８４８５２号公報
【特許文献２】特開２００２−３２７８２２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の歯車では、円形歯車の場合でも、非円形歯車の場合でも、回動軸を中心に回転運動するだけで、歯車それ自体が直線的な運動、回転方向の運動及びその組み合わせからなる複合的な運動を取り得るものではなく、かかる運動を動力伝達系に取り入れる必要がある場合に、他の手段を併せて使用する必要がある、という問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、直線的な運動、回転方向の運動及びその組み合わせからなる複合的な運動を取り得る新規な非円形歯車を提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の非円形歯車は、非円形の歯車基体からなり、前記歯車基体の周面の少なくとも一部に形成され、複数の歯が直線状に配置される直線状の歯列部及びこれに連続して複数の歯が円弧形状に配置される円弧状の歯列部と、前記歯車基体の両面間に貫通して、前記円弧状の歯列部の円弧形状の中心を終端又は始端として前記直線状の歯列部と平行に形成され、歯車取付面に固定されるシャフトを通すためのシャフト挿通部と、前記歯車基体の一方の面に前記シャフト挿通部と平行に形成され、歯車取付面に設けられる直動ガイドに係合させるためのガイド係合部とを備えた、ことを要旨とする。
この場合、非円形歯車は各部に次のような構成が採用される。
（１）非円形の歯車基体は任意の角丸多角形に形成される。
（２）シャフト挿通部は歯車基体に当該歯車基体の外形と略同じ形状に形成される。
（３）ガイド係合部はシャフト挿通部の周縁部に突状に形成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の非円形歯車は、上記の構成により、歯車基体の周面に直線状の歯列部及び円弧状の歯列部を有しており、直線状の歯列部と円形歯車が噛み合わされて駆動されると、非円形歯車の直線状の歯列部と平行なシャフト挿通部と歯車取付面のシャフトとの係合により、非円形歯車の直線状の動きが許容され、非円形歯車のガイド係合部と歯車取付面の直動ガイドとの係合案内により、非円形歯車は全体が直動ガイドに沿って直動し、また、円弧状の歯列部と円形歯車が噛み合わされて駆動されると、シャフト挿通部の終端又は始端と歯車取付面のシャフトとの係合案内により、非円形歯車は全体が円弧状の歯列部の円弧形状の中心を回動中心として回動する。このようにして非円形歯車は直線的な運動、回転方向の運動、及びその組み合わせからなる複合的な運動を選択的に取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による第１の実施の形態における非円形歯車の構成を示す図（（ａ）は平面図（ｂ）は一方の端部側から見た断面図）
【図２】同非円形歯車の動作を示す図
【図３】本発明による第２の実施の形態における非円形歯車の構成を示す図
【図４】本発明による第３の実施の形態における非円形歯車の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、この発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
図１に第１の実施の形態を示している。図１に示すように、非円形歯車１は非円形の歯車基体１１からなり、この歯車基体１１の周面に複数の歯１２からなる歯列部１２１、１２２が形成され、また、歯車基体１１の両面１１１、１１２間にシャフトを通すためのシャフト挿通部１３、一方の面１１１に直動ガイドに係合させるためのガイド係合部１４がそれぞれ形成されて構成される。
【００１１】
歯車基体１１はプラスチック材料又は金属材料により全体が任意の角丸多角形などの非円形に形成される。この場合、歯車基体１１は全体がプラスチック材料により角丸長方形に形成されて、周面が、平行で長さが等しい２つの直線部１１３、１１３と、その両側で同径の半円形をなす２つの円弧部１１４、１１４になっている。
【００１２】
複数の歯１２からなる歯列部１２１、１２２は歯車基体１１の周面の全部又は一部に形成される。この場合、歯列部１２１、１２２は複数の歯１２が歯車基体１１の周面に全体に亘って同じピッチで一体に形成され、歯車本体１１の周面の各直線部１１３、１１３に複数の歯１２が直線状に配置されて直線状の歯列部１２１、１２１が設けられ、これに連続する各円弧部１１４、１１４に複数の歯１２が円弧形状に配置されて円弧状の歯列部１２２、１２２が設けられる。
【００１３】
シャフト挿通部１３は歯車基体１１の両面１１１、１１２間に貫通して、円弧状の歯列部１２２、１２２の円弧形状の中心を終端又は始端として直線状の歯列部１２１と平行に形成される。この場合、シャフト挿通部１３は歯車基体１１の両面１１１、１１２間に貫通して、一方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を始端とし、他方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を終端として直線状の歯列部１２１と平行に、全体として歯車基体１１の外形と略同じ角丸長方形に形成される。なお、シャフト４１は非円形歯車１を歯車取付面４に取り付けるためのもので、この非円形歯車１が取り付けられる歯車取付面４に固定される。
【００１４】
ガイド係合部１４はこの歯車基体１１の一方の面１１１にシャフト挿通部１３と平行に形成される。この場合、ガイド係合部１４は、この非円形歯車１の歯車取付面４への取付状態で歯車取付面４に対向する側の面１１１で、シャフト挿通部１３の周縁部に沿って平行に断面四角形の一連の凸状に、全体として角丸長方形の枠状に形成される。なお、直動ガイド４２は歯車取付面４で非円形歯車１の移動方向を案内するためのもので、この非円形歯車１が取り付けられる歯車取付面４に設けられる。この場合、直動ガイド４２は歯車取付面４に直線状に断面四角形の一連の凸状に形成される。
【００１５】
このようにして非円形歯車１は歯車取付面４にシャフト４１及び直動ガイド４２を介して取り付けられ、歯車基体１１周面の歯列部１２１又は１２２に駆動側の円形歯車４０が噛み合わされて、この円形歯車４０により駆動される。なお、この円形歯車４０は図示されない動力源により回転駆動される。
【００１６】
図２にこの非円形歯車１の動作を示している。
なお、この場合、非円形歯車１は、既述のとおり、歯車取付面４にシャフト４１及び直動ガイド４２を介して取り付けられて、シャフト４１が非円形歯車１のシャフト挿通部１３に挿通され、直動ガイド４２の側面にガイド係合部１４の側面が係合された状態（図１（ｂ）参照）になっている。この非円形歯車１に対して、駆動側の円形歯車４０がシャフト４１に近接する所定の位置に軸支されて並列に設置され、駆動側の円形歯車４０の歯４０１が非円形歯車１の周面の歯１２に噛み合わされる。この円形歯車４０の回転により、非円形歯車１を駆動する。
【００１７】
図２（１）はこの非円形歯車１の動作前の初期状態を示し、この場合、非円形歯車１のシャフト挿通部１３の始端がシャフト４１の位置にあり、円形歯車４０の歯４０１が非円形歯車１の直線状の歯列部１２１の一端（始端）に噛合されている。この初期状態から、円形歯車４０を正転方向（この場合、反時計回り）に回転駆動すると、円形歯車４０の歯４０１が非円形歯車１の直線状の歯列部１２１の各歯１２に順次噛み合わされて、非円形歯車１全体をこの非円形歯車１のガイド係合部１４と直動ガイド４２との係合案内により直線的に送り出す。この円形歯車４０による非円形歯車１の送り動作により、図２（１）、（２）に示すように、非円形歯車１は一方の円弧状の歯列部１２２を先頭にして直進する。
この直進を続け、図２（３）に示すように、非円形歯車１のシャフト挿通部１３の終端がシャフト４１の位置まで移動すると、円形歯車４０の歯４０１が非円形歯車１の直線状の歯列部１２１の他端（終端）に達し、この状態から引き続き、円形歯車４０の歯４０１が直線状の歯列部１２１の他端からこれに連続する他方の円弧状の歯列部１２２の各歯１２に順次噛み合わされていくと、非円形歯車１のシャフト挿通部１３の終端とシャフト４１との係合案内により、非円形歯車１全体を他方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を回動中心として回転方向に送り出す。この円形歯車４０による非円形歯車１の送り動作により、図２（３）、（４）に示すように、非円形歯車１は全体が一方の円弧状の歯列部１２２を回動端として時計の針と同様に回動し、この場合、半円運動となる。非円形歯車１が回動開始地点から１８０度回動すると、この非円形歯車１は一方の円弧状の歯列部１２２と他方の円弧状の歯列部１２２が反転した状態で、初期状態と同様の状態となる。引き続き、円形歯車４０を回転駆動すると、非円形歯車１は上記と同様の動作が繰り返される。また、反対に、円形歯車４０を逆転方向に回転駆動すると、非円形歯車１の動作は上記とは反対の動作となる。さらに、円形歯車４０を正逆反転方向に交互に切り替えて回転駆動すれば、非円形歯車１の動作は上記と同様の動作と上記とは反対の動作が往復して行われる。
【００１８】
以上説明したように、この非円形歯車１では、非円形の歯車基体１１からなり、歯車基体１１の周面に形成され、複数の歯１２が直線状に配置される直線状の歯列部１２１、１２１及びこれに連続して複数の歯１２が円弧形状に配置される円弧状の歯列部１２２、１２２と、歯車基体１１の両面１１１、１１２間に貫通して、円弧状の歯列部１２２、１２２の円弧形状の中心を終端又は始端として直線状の歯列部１２１と平行に形成され、歯車取付面４に固定されるシャフト４１を通すためのシャフト挿通部１３と、歯車基体１１の一方の面１１１にシャフト挿通部１３と平行に形成され、歯車取付面４に設けられる直動ガイド４２に係合させるためのガイド係合部１４とを備えているので、直線状の歯列部１２１と円形歯車４０とを噛み合わせて駆動することにより、非円形歯車１の直線状の歯列部１２１と平行なシャフト挿通部１３と歯車取付面４のシャフト４１との係合により、非円形歯車１の直線的の動きを許容して、非円形歯車１のガイド係合部１４と歯車取付面４の直動ガイド４２との係合案内により、非円形歯車１全体を直動ガイド４２に沿って直動させることができ、また、円弧状の歯列部１２２と円形歯車４０とを噛み合わせて駆動することにより、シャフト挿通部１３の終端又は始端と歯車取付面４のシャフト４１との係合案内により、非円形歯車１全体を円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を回動中心として回動させることができる。したがって、この非円形歯車１によれば、直線的な運動、回転方向の運動及びその組み合わせからなる複合的な運動を選択的に行うことができる。
【００１９】
なお、この実施の形態では、複数の歯１２が角丸長方形の歯車基体１１の周面に全体に亘って形成され、歯車本体１１の周面の各直線部１１３、１１３に複数の歯１２が直線状に配置されて直線状の歯列部１２１、１２１が設けられ、これに連続する各円弧部１１４、１１４に複数の歯１２が円弧形状に配置されて円弧状の歯列部１２２、１２２が設けられて、上記の非円形歯車１の動作を取るようにしたが、複数の歯１２は歯車基体１１の周面の一方又は両方の直線部１１３及び一方の円弧部１１４に略Ｊ字形又は略Ｕ字形に形成されるなど周面の一部に設けられて（この場合、シャフト挿通部１３は一方の円弧状の歯列部１２２の円弧形状の中心を終端又は始端として直線状の歯列部１２１と平行に形成され）、上記の非円形歯車１の動作の一部を行うようにしてもよい。
また、この実施の形態では、歯車基体１１をプラスチック材料で形成されているが、金属材料で形成されてもよい。また、この歯車基体１１に歯列部１２１、１２２が一体に形成されているが、歯車基体１１に対して歯列部１２１、１２２が別体に形成されて、歯車基体１１の周面に後付けにより接合されてもよい。
さらに、この実施の形態では、ガイド係合部１４を一連の凸状に形成したが、複数に分割されたものであってもよい。
【００２０】
また、この実施の形態では、角丸長方形の歯車基体が用いられているが、角丸正方形、角丸三角形、角丸台形など種々の角丸多角形の歯車基体においても同様に適用可能である。
その一例として、図３に第２の実施の形態を示し、図４に第３の実施の形態を示している。
図３に示すように、第２の実施の形態の非円形歯車２では、角丸正方形の歯車基体２１が採用され、第１の実施の形態と同様に、歯車基体２１の周面に直線状の歯列部２２１及びこれに連続する円弧状の歯列部２２２が設けられ、シャフト挿通部２３が歯車基体２１の両面間に貫通して、相互に隣り合う円弧状の歯列部２２２のうち一方の円弧状の歯列部２２２の円弧形状の中心を始端とし、他方の円弧状の歯列部２２２の円弧形状の中心を終端として直線状の歯列部２２１と平行に、全体として歯車基体２１の外形と略同じ角丸正方形に形成され、ガイド係合部が、この歯車基体２１の一方の面にシャフト挿通部２３の周縁部に沿って平行に一連の凸状に、全体として角丸正方形の枠状に形成される。
このようにしても第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
図４に示すように、第３の実施の形態の非円形歯車３では、角丸三角形の歯車基体３１が採用され、第１の実施の形態と同様に、歯車基体３１の周面に直線状の歯列部３２１及びこれに連続する円弧状の歯列部３２２が設けられ、シャフト挿通部３３が歯車基体３１の両面間に貫通して、相互に隣り合う円弧状の歯列部２２２のうち一方の円弧状の歯列部３２２の円弧形状の中心を始端とし、他方の円弧状の歯列部３２２の円弧形状の中心を終端として直線状の歯列部３２１と平行に、全体として歯車基体３１の外形と略同じ角丸三角形に形成され、ガイド係合部が、この歯車基体３１の一方の面にシャフト挿通部３３の周縁部に沿って平行に一連の凸状に、全体として角丸三角形の枠状に形成される。
このようにしても第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、第２、第３の実施の形態のいずれの場合でも、歯車基体２１、３１周面の歯列部２２１、２２２、３２１、３２２、歯車基体２１、３１の材料、ガイド係合部２４、３４について、第１の実施の形態と同様の変更が可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  非円形歯車
１１  歯車基体
１１１  面
１１２  面
１１３  直線部
１１４  円弧部
１２  歯
１２１  直線状の歯列部
１２２  円弧状の歯列部
１３  シャフト挿通部
１４  ガイド係合部
２  非円形歯車
２１  歯車基体
２２１  直線状の歯列部
２２２  円弧状の歯列部
２３  シャフト挿通部
２４  ガイド係合部
３  非円形歯車
３１  歯車基体
３２１  直線状の歯列部
３２２  円弧状の歯列部
３３  シャフト挿通部
３４  ガイド係合部
４  歯車取付面
４０  円形歯車
４１  シャフト
４２  直動ガイド
【図１】
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【図２】
2014020397.tif 000004
【図３】
2014020397.tif 000005
【図４】
2014020397.tif 000006