(57)【要約】【課題】穴部が形成されたワークの当該穴部に対する面取りを効率的に行うことができ、特にワークが量産物品として連続的に処理される場合であっても、極めて効率的な作業性を発揮させることができる面取り装置の提供。【解決手段】切削装置を保持するためのホルダー部と、該ホルダー部を支持するアーム部と、該アーム部の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構を備え且つ前方に前記アーム部が取着される柱状部と、該柱状部を立設するベース部とを備える面取り装置において、前記ホルダー部、アーム部及び柱状部を一体となる傾倒部とし、傾倒部とベース部とを開閉する開閉部を備え、前記開閉部により傾倒部が後方へ傾倒可能としたことを特徴とする面取り装置構造。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削装置を保持するためのホルダー部と、該ホルダー部を支持するアーム部と、該アーム部の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構を備え且つ前方に前記アーム部が取着される柱状部と、該柱状部を立設するベース部とを備える面取り装置において、前記ホルダー部、アーム部及び柱状部を一体となる傾倒部とし、傾倒部とベース部とを開閉する開閉部を備え、前記開閉部により傾倒部が後方へ傾倒可能としたことを特徴とする面取り装置構造。
【請求項２】
柱状部の下端後面側とベース部の後面側とを開閉部によって連結したことを特徴とする請求項１記載の面取り装置構造。
【請求項３】
ベース部若しくは傾倒部の少なくとも一方に、該傾倒部の傾倒角度を規制する規制部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の面取り装置構造。
【請求項４】
ベース部には、上方側の幅が下方側の幅よりも小となるガイドピンを備え、
柱状部の下端側には、前記ガイドピンに対応するガイド穴部を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の面取り装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載の面取り装置構造におけるホルダー部に、切削装置の切削部を下方として前記切削装置を取付けてなることを特徴とする面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、金属部品等のワークの面取りに使用する、面取り装置のための構造と、該構造に切削装置を取付けてなる面取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
面取り装置の切削対象となるワークは種々の形状のものがあり、面取りは当該種々の形状のワークの各所の縁部等に対して行われる。そして前記ワークは量産物品となる同一物として、連続的に処理する必要を有する場合もある。
【０００３】
一方、同一物となるワークを面取り装置としては、例えば、工具主体の先端に設けた棒状の切削部材を回転させてワークを切削する切削工具と、その切削工具を揺動自在に支持するホルダーと、切削工具の切削部材をワークの被切削部に向けて付勢する付勢手段と、前記ホルダーを支持する装置基台とを備え、ホルダーは、装置基台に対して一つの軸線Ｘを中心に傾動可能なように取り付けられ、切削工具は、ホルダーの前記軸線Ｘの延長線Ｙと直角をなす軸線Ｚを中心として揺動自在に支持され、ホルダーの前記延長線Ｙと前記切削部材とが交差するように切削工具の姿勢を設定することを特徴とする自動面取り装置（例えば、特許文献１参照。）が公知である。
【０００４】
上記面取り装置は、曲がりばかさ歯車を面取りするために必要な切削部材の傾きの調整を容易とする面取り装置であり、一つのワークの外面にある面取り箇所を位置あわせしたポイントが狂わないように切削部材を傾ける調整を簡単に行えるようにしたものである。
【０００５】
また、面取り専用の装置ではないが、先端の外側部、端部及び内側部に切削能力を有する刃先がリング状に接触する回転カッターと、該回転カッターが取り付けられた主軸をＸ、Ｙ、Ｚ方向にそれぞれ移動制御するとともに、該主軸の左右及び前後方向への傾き角度を制御し得る五軸加工機と、立体マスターモデルの表面に前記回転カッターと同一形状のプローブを接触させてその形状をなぞることによりプローブのＸ、Ｙ、Ｚ方向位置を検出してデータ化する位置検出部と、プローブの左右及び前後方向への角度変位を検出して傾きデータとしてとらえる角度検出部と、を有する複合プローブと、からなることを特徴とするスムースプロフィル加工システム（例えば、特許文献２参照。）が公知であり、当該特許文献２の例えば、第７図、第９図には、回転カッターの傾き角度を変更できる状態が図示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−４４８５５号公報
【特許文献２】特開平４−１５２０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示される面取り装置においては、曲がりばかさ歯車を面取りするために必要な切削部材の傾きの調整を容易とする面取り装置であり、一つのワークの外面にある面取り箇所を位置あわせしたポイントが狂わないように切削部材を傾ける調整を行えるものであるが、このような調整は、ワークの外面にある面取り箇所を位置あわせする場合には使用できるものの、例えば、ワークに形成された種々の形状の穴部（例えば、丸孔や螺子穴、種々形状の窓穴部等）についての面取りを行うためには適さないものであった。
即ち、特許文献１に開示される面取り装置においては、切削工具が軸線Ｚを中心として揺動自在に支持されるため、ワーク内に切削工具における切削部材を常に配置させることができないものであった。また、単にワーク内に切削部材を強引に配置させたとしても、その都度、ワーク内に切削部材を配置しなおす必要を生じ、特許文献１独自の効果は発揮させることができず、非効率的な使用しかできなくなるものであった。
【０００８】
一方、特許文献２に開示される構成は、上記したように、面取り専用の装置ではないが、当該特許文献２の例えば、第７図、第９図には、回転カッターの傾き角度を変更できる状態が図示されている。このため、当該構成、又は当該構成を特許文献１に適用した構成を用いることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、例えば、第９図のα、βで示されるような調節機構を備えていたとしても、ワークに形成された穴の面取りを行おうとすると、その都度穴から切削部（カッター）を抜き出し、再度次のワークに対して切削角度を決めなければならず、穴部から切削部材を出し入れする作業が煩雑となる。特にワークが量産物品として連続的に処理される必要がある場合は、非常に効率が悪くなる。
【００１０】
このように、現状においては、ワークに形成された種々の形状の穴部についての面取りを行う際には、切削部材がワーク内に入る必要があるため、切削部材の角度方向を帰ることによっても効率的な面取りを行うことができず、ワークの穴部（上記したように、本発明においては、丸穴や螺子穴、種々形状の窓穴部等を含む。）への出し入れの操作と角度調節の操作が非常に面倒なものとなっている。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、穴部が形成されたワークの当該穴部に対する面取りを効率的に行うことができ、特にワークが量産物品として連続的に処理される場合であっても、極めて効率的な作業性を発揮させることができる面取り装置構造、及び該面取り装置構造と切削装置からなる面取り装置を提供することを、発明が解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、切削装置を保持するためのホルダー部と、該ホルダー部を支持するアーム部と、該アーム部の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構を備え且つ前方に前記アーム部が取着される柱状部と、該柱状部を立設するベース部とを備える面取り装置において、前記ホルダー部、アーム部及び柱状部を一体となる傾倒部とし、傾倒部とベース部とを開閉する開閉部を備え、前記開閉部により傾倒部が後方へ傾倒可能としたことを特徴とする面取り装置構造を、課題を解決するための手段とする。
【００１３】
また本発明は、上記面取り装置構造において、柱状部の下端後面側とベース部の後面側とを開閉部によって連結したことを特徴とする面取り装置構造を、課題を解決するための手段とする。
【００１４】
また本発明は、上記いずれかの面取り装置構造において、ベース部若しくは傾倒部の少なくとも一方に、該傾倒部の傾倒角度を規制する規制部を備えたことを特徴とする面取り装置構造を、課題を解決するための手段とする。
【００１５】
また本発明は、上記いずれかの面取り装置構造において、ベース部には、上方側の幅が下方側の幅よりも小となるガイドピンを備え、柱状部の下端側には、前記ガイドピンに対応するガイド穴部を備えたことを特徴とする面取り構造を、課題を解決するための手段とする。
【００１６】
また本発明は、上記いずれかの面取り装置構造におけるホルダー部に、切削装置の切削部を下方として当該切削装置を取付けてなることを特徴とする面取り装置を、課題を解決するための手段とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、切削装置を保持するためのホルダー部と、該ホルダー部を支持するアーム部と、該アーム部の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構を備え且つ前方に前記アーム部が取着される柱状部と、該柱状部を立設するベース部とを備える面取り装置において、前記ホルダー部、アーム部及び柱状部を一体となる傾倒部とし、傾倒部とベース部とを開閉する開閉部を備え、前記開閉部により傾倒部が後方へ傾倒可能としたことから、穴部が形成されたワークに対して、切削部が入り込む位置を高さ調節機構によって決定しておけば、傾倒部を傾倒させることによって、穴部内から切削部を略上方から後方へ向けて移動させ、同形状の次のワークへ入れ替えた後、傾倒部を起こすだけで、交換したワークにおける穴部内に切削部が入り込み、即座に位置決めすることができる。
【００１８】
また、切削装置を大きく移動させることにより、切削部がワーク近傍から遠ざかるため、作業者がワークを設置する際に、指等を傷つける虞が大きく低減され、安全性を飛躍的に向上させることができる。
【００１９】
また本発明は、上記面取り装置構造において、柱状部の下端後面側とベース部の後面側とを開閉部によって連結したことによって、面取り装置構造において、ベース部の最後端位置から後方へ傾倒部を傾倒させることができるため、アームの距離を長く設定できるとともに、ワークまでの距離をとることによって傾倒時の切削部の軌跡となる円弧の半径を大きくすることができ、よりワークの穴部への切削部の出入りにおいて、より上下方向に近い軌跡とすることができ、ワークの穴部のより深くまで確実に面取りを行うことができる。
【００２０】
また、ホルダー部に切削装置を保持させた状態では、前記したようにアームの距離を長く設定できることによって、切削装置の重量を用いて、柱状部の下端をその下方に位置するベース部に対して、より強く押し付けることができる。このため、柱状部が安定し、精度の高い面取りを行うことができる。
【００２１】
また本発明は、上記いずれかの面取り装置構造において、ベース部若しくは傾倒部の少なくとも一方に、該傾倒部の傾倒角度を規制する規制部を備えたことによって、傾倒部が規制部によって所定角度以上の回動を阻止し、傾倒部の後方への落下を防止して傾倒部の変形、破損を防止するとともに、不慮の傾倒による事故を防止することができる。
【００２２】
また本発明は、上記いずれかの面取り装置構造において、ベース部には、上方側の幅が下方側の幅よりも小となるガイドピンを備え、柱状部の下端側には、前記ガイドピンに対応するガイド穴部を備えたことから、開閉部が開状態から閉状態となる際に、柱状部の下端側に設けたガイド穴部がガイドピンに案内されて閉状態となるから、当該開閉部等にがたつき等が生じる場合であっても、切削位置の位置決めを正確とすることができる。
【００２３】
また、ガイドピンは、上方側の幅が下方側の幅よりも小となっているので、開閉操作の際に、ガイドピンの外側面とガイド穴部の内部側面との引掛かりによる開閉操作不全が生じないものとすることができる。
【００２４】
更に、ガイドピンがベース部側にあり、柱状部の下端側にガイド穴部を設ける構成であるから、切削によって発生する切削屑がガイド穴部に入ることがなく、切削屑の清掃除去が容易であるとともに、精度を保つことができる。
【００２５】
また本発明は、上記請求項１、２、３又は４の面取り装置構造を備え、そのホルダー部に切削装置の切削部を下方として前記切削装置を取付けてなる面取り装置とすることによって、上記請求項１、２、３又は４に記載した夫々の作用効果を得る面取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係る面取り装置構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１に係る面取り装置構造のベース部と柱状部の閉鎖時における連結部分を示す側面一部拡大図である。
【図３】本発明の実施例１に係る面取り装置構造のベース部と柱状部の閉鎖時における連結部分を示す背面一部拡大図である。
【図４】本発明の実施例１に係る面取り装置構造のベース部と柱状部の開放時における連結部分を示す側面一部拡大図である。
【図５】本発明の実施例１に係る面取り装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例１に係る面取り装置の使用状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施例２に係る面取り装置構造のベース部と柱状部の開放時における連結部分を示す側面一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明によれば、切削装置を保持するためのホルダー部と、該ホルダー部を支持するアーム部と、該アーム部の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構を備え且つ前方に前記アーム部が取着される柱状部と、該柱状部を立設するベース部とを備える面取り装置において、前記ホルダー部、アーム部及び柱状部を一体となる傾倒部とし、傾倒部とベース部とを開閉する開閉部を備え、前記開閉部により傾倒部が後方へ傾倒可能とし、前記柱状部の下端後面側とベース部の後面側とを開閉部によって連結し、ベース部若しくは傾倒部の少なくとも一方に、該傾倒部の傾倒角度を規制する規制部を備え、前記ベース部には、上方側の幅が下方側の幅よりも小となるガイドピンを備え、柱状部の下端側には、前記ガイドピンに対応するガイド穴部を備えた面取り装置構造としたことによって、穴部内から切削部を略上方から後方へ向けて移動させ、同形状の次のワークへ入れ替えた後、傾倒部を起こすだけで、交換したワークにおける穴部内に切削部が入り込み、即座に位置決めすることができ、また、ワークまでの距離をとることで傾倒時の切削部の軌跡となる円弧の半径を大きくすることができ、ワークの穴部への切削部の出入りにおいて、より垂直方向に近い軌跡とすることができ、ワークの穴部のより深くまで確実に面取りを行うことができ、更に、開閉部のがたつきを吸収し、高い精度で位置合わせを行うことができる、優れた面取り装置構造を実現した。
【実施例１】
【００２８】
本発明の実施例１に係る面取り装置１は、面取り装置機構１ａと切削装置Ｓとからなる。
ここで切削装置Ｓは一般的なものを使用することができるが、基本的に、面取りをおこなうためのスローアウェイチップ等の切削部ｓ１とこれを保持する保持部を有する。また、本実施例１における切削装置Ｓはモータを備え、モータの駆動により前記切削部ｓ１がモータの駆動軸を基準として回転し、面取り加工を可能とするものである。
【００２９】
本実施例１に係る面取り装置機構１ａは、面取り装置１における切削装置Ｓ以外の部分をいう。
即ち、図１に示すように、切削装置Ｓを保持するためのホルダー部２と、該ホルダー部２を支持するアーム部３と、該アーム部３の高さを調節可能とするアーム高さ調節機構４０を備え且つ前方に前記アーム部３が取着される柱状部４と、該柱状部４を立設するベース部５とを備える基本構成を有するものである。
【００３０】
本実施例１におけるホルダー部２は、図１に示すように、前記した切削装置Ｓを保持するためのものであり、一側端を縦方向に連続して開口する間隙部を備えた筒状のホルダー本体２２を付属のロックレバー２０で縮径して切削装置Ｓを固定できるものである。前記ホルダー本体２２とアーム部３はホルダー連結体２１により連結されるホルダー本体２２の底部後端側及び背面を保持するように取着される。
【００３１】
また、ホルダー部２の側面の一部には、ホルダー本体２２の内側に軸部を有するガイドローラ２３を備えており、ガイドローラ２３の当接面が切削装置Ｓに当接することによりガイドローラ２３が回動して当該切削装置Ｓを移動しやすくすることから、切削装置Ｓのホルダー本体２２に対する着脱を容易とすることができる。
【００３２】
本実施例１におけるアーム部３は、中空の角材によって構成され、切削装置Ｓの重量に耐え得る強度と、持ち運びを可能とする軽量さに役立つ構成としている。
【００３３】
本実施例１における柱状部４は図１に示すように、筒体４３とアーム高さ調節機構４０を備え、筒体４３にはアーム高さ調節機構４０によって昇降可能となる昇降筒体４４が外接して設けられる。
昇降筒体４４と前記アームは接続部材によって接続されている。前記昇降筒体４４の後方端には縦方向に連続して開口する昇降筒体間隙部４４ａを付属の昇降筒体用レバー４４ｂで縮径して前記筒体４３に対して一定の保持力を有する構成としてある。
【００３４】
アーム高さ調節機構４０は、公知の高さ調節手段を利用しており、ボールねじの螺子軸４０ａに対して上下するナット側部材４０ｂが昇降筒体４４に取着されている。前記昇降筒体用レバー４４ｂのロックを解除した状態で、上端側にある高さ調節ハンドル４２を手動で回転させることによって、前記ナット側部材４０ｂとともに昇降筒体４４が昇降し、これに連結されるアーム３が昇降する構成である。
【００３５】
そして、図２及び図３に示すように、筒体４３の下端には鍔部４３０を形成し、更に鍔部４３０の下端には柱底部となる柱底板４１を設けている。鍔部４３０には取付穴が設けられており、柱底板４１に設けた雌螺子穴に対して前記取付穴を介して雄螺子を有するボルト４３１を螺合することで、筒体４３は柱底板４１に強固に固着される。
【００３６】
以上の構成としたホルダー部２、アーム部３、柱状部４は一体となり、前記ベース部５に対して傾倒可能となる傾倒部７を構成する。当該傾倒部７のホルダー部２に切削装置Ｓを取付けることによって、面取り装置１とすることができる。
【００３７】
ベース部５は、底面の四隅近傍に足ゴム５３を取付けた金属製のベース板５０と、該ベース板５０の前方部から中央部にかけて載置固定される載置台５１と、ベース板５０の後方部に設置される補強部５２とを備える。本実施例１では、補強部５２は複数の補強板を積層してあり、積層された補強板のうち金属製の補強板５２ａを幅方向に稜線が形成されるように断面視直角に折曲形成し、折曲された片が鉛直方向に設けられベース部５の後面側を被覆する構成としている。
【００３８】
ベース部５の後方部における補強部上に傾倒部７における柱底板４１が載置され、該柱底板４１の後面側とベース部５の後面側とを連結するように、開閉部となる蝶番８が設けられる。本実施例１では蝶番８は夫々の後面側の左右両端となる二箇所に設けた構成としている。
【００３９】
また、前記二箇所の蝶番８の間であってベース部５の後面側となる位置に、規制部６を設けている。本実施例１における規制部６は、金属製板材を、鈍角を形成するように折曲してなるものである。
【００４０】
以上の構成により、図４に示すように、傾倒部７は、ベース部５に対して最大７０度から８０度程度の開き角度αで開状態とすることができる。
【００４１】
そして、当該構成によって、本発明に係る面取り装置機構１ａは、図５に示すように、切削装置Ｓをホルダー部２に取付け、図６に示すように、穴部ｗ１の形成されたワークＷについてその穴部ｗ１の面取りを行うことができる。
【００４２】
即ち、アーム高さ調節機構４０によって、切削装置Ｓの切削部ｓ１がワークＷの穴内に入る高さに設定すると、面取り工程が完了すると、傾倒部７を傾倒させ、次のワークＷへ入替え、傾倒部７を起こせば、そのまま何ら新たな調節を行うことがなく当該ワークＷの面取りを行える。傾倒部７の傾倒によって切削部ｓ１はワークＷの穴部ｗ１から略上方向へ引き抜かれるように移動し、ワークＷの穴部ｗ１に干渉することがない。この作業の連続により、次々と同一形状のワークＷの穴部ｗ１の面取りを行うことができ、従来にはない驚異的な作業効率を発揮することができるのである。
【００４３】
また、傾倒部７を傾倒させた状態においては、規制部６が傾倒部７における柱底板４１を支持する。傾倒部７の下端近傍を支持することにより、規制部６への負荷をより低減させることができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の実施例２に係る面取り装置構造１ａについて説明する。本実施例２に係る面取り装置構造１ａは、実施例１のものと基本構成が共通し、通常状態（開閉部が閉状態にあるとき）においては、外観上実施例１の構成と変わるところはない。このため、各構成については実施例１と共通する図１を適宜参照して説明する。
【００４５】
実施例２の構成は、図７に示すように、前記実施例１に係る面取り装置構造１ａと相違する特徴的な構成として、ベース部５にガイドピン５４を備え、柱状部４には前記ガイドピン５４に対応するガイド穴部４５を設けたものである。
【００４６】
前記ガイドピン５４は、金属製であり、上方側の幅が下方側の幅よりも小となるように先端側側面をテーパー状としたテーパー面５４ａを形成し、安全上の観点から上端を曲面状に形成したものである。
また、柱状部の下端側に設けられた柱底板４１には、前記ガイドピン５４に対応した形状、即ち、上方側の幅が下方側の幅よりも小となる空隙を形成するようにテーパー状の内周面を有するガイド穴部４５を備えたものである。
【００４７】
当該構成とすることによって、開閉部である蝶番８を開放状態とする際には、傾斜部７は直上方向へ移動するのではなく、僅かに後方へ後退しながら円弧軌道上を移動する。
しかしながら、ベース部であるベース板５０の後方に蝶番８が位置するため、当該円弧の半径は非常に大きく設定され、事実上、略上方向へ引き抜かれるように移動し、ガイドピン５４とガイド穴部４５を引掛かることなく離間させることができる。
【００４８】
また、同様に、開閉部である蝶番８を閉塞状態とする際には、前記円弧軌道上を傾斜部７が移動するが、蝶番８のがたつき等によって僅かにガイドピン５４とガイド穴部４５との位置がずれた場合であっても、双方の先端側周面がテーパー状に形成されているため、傾倒部は、前記ガイドピン５４及びガイド穴部４５によって正確に位置決めされる。
【００４９】
以上の実施例１、実施例２に例示したように、本発明によれば、同一形状の複数のワークについて、当該ワークに形成された種々の形状の穴部についての面取りを行う際に、ワークの位置をベース板上に目印等によって位置決めし、当該本発明の面取り装置機構１ａに切削装置Ｓを取付けた状態で、穴部ｗ１に切削部ｓ１を差込んで位置決めすると、以後は、傾倒部をベース板に対して開閉させ、ワークを入替えるのみで、非常に精度よく、且つ、非常に効率的に、次々と穴部ｗ１に対する面取りを行うことができるのである。
【００５０】
尚、本発明において、上記実施例１、実施例２では、アーム高さ調節機構を高さ調節ハンドルのみによって調節するものを用いているが、本発明では上記実施例の構成に限定するものではなく、傾倒部の機能及びアーム高さ調節機構の機能を阻害しないものであれば、公知の種々の高さ調節機構を用いることができる。例えば、図示省略するが、アーム高さ調節機構を高さの微調節機構とし、別にラックアンドピニオンを利用したアーム高さ粗調節機構とする等、種々の公知のアーム高さ調節のための機構を使用することができる。
【００５１】
また、本発明における規制部６は上記実施例１、２に示した形状のものに限らず、傾倒部７の転倒を防ぐことが可能であれば形状は問わない。また、規制部６の取付位置は、上記実施例に限定するものではなく、例えば、傾倒部７の一部に設けることもできる。
【００５２】
本発明におけるガイドピン５４の形状は、実施例２に開示した先端側を円錐状とした構成でもよいことは勿論、例えば、ガイドピン５４の全体の形状を円錐、角錐、截頭錐体等とすることもできる。また、ガイド穴部４５の形状は、前記ガイドピン５４の形状に応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１        面取り装置
１ａ      面取り装置機構
２        ホルダー部
２０      ロックレバー
２１      ホルダー連結体
２２      ホルダー本体
２３      ガイドローラ
３        アーム部
４        柱状部
４０      アーム高さ調節機構
４１      柱底板
４２      高さ調節ハンドル
４３      筒体
４３０    鍔部
４３１    ボルト
４４      昇降筒体
４４ａ    昇降筒体間隙部
４４ｂ    昇降筒体用レバー
４５      ガイド穴部
５        ベース部
５０      ベース板
５１      載置台
５２      補強部
５２ａ    補強板
５３      足ゴム
５４      ガイドピン
５４ａ    テーパー面
６        規制部
７        傾倒部
８        蝶番
Ｓ        切削装置
ｓ１      切削部
Ｗ        ワーク
ｗ１      穴部
α        開き角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014083615.tif 000007
【図６】
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【図７】
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