(57)【要約】【課題】  パレット上に載置の小物製品を作業員が位置を変えることなく、反倉庫本体側から安全に回収することができることにある。【解決手段】  自動倉庫に用いられるパレット１が、車輪を両側に持つベース板２上に、複数のスライド本体７が配される。このスライド本体７により、パレット３は複数個の分割された機能が持たされる。したがって、スライド本体７を作業者側に引き出すことができ、その上に載置された小物製品（ワーク）を作業者の位置を変えずに回収することができる。【選択図】      図１
2014061970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納棚に対してパレットの搬出入を自動で行なう自動倉庫において、
前記パレットが車輪を両側に持つ筐形のベース板と、
このベース板上に設けられる複数のスライド本体と、
このスライド本体を前記ベース板上に支持し且つ移動させる前後動支持装置と、
前記スライド本体を前記ベース板に固定する固定装置とより成ることを特徴とする自動倉庫に用いるパレット。
【請求項２】
前記スライド本体の前記ベース板への固定装置は、スライド本体に取付られるロックノブと、このロックノブに設けられ、先端に螺線を形成した螺線ピンと、この螺線ピンが螺合する前記ベース板に固着のロックブラケットとより成ることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫に用いるパレット。
【請求項３】
前記スライド本体は、枠体とその枠体上に配置されるワークトレイとより成り、前記ワークトレイが、それに形成のピン穴に前記枠体に突設の係止ピンが挿入されることで、前記枠体に固定されることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫に用いるパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多くの小物製品が載置される自動倉庫に用いられるパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属板（ワーク）を所望の形状に加工する金属加工機に並設されて、自動倉庫を持つものでは、パレット上にワークが載置され、自動倉庫に収納されている。そして、必要なときに、パレットごと搬出され、そのパレット上に載置されたワークは、吸着装置を備えたストレッチにより金属加工機に供給されている。
【０００３】
自動倉庫は、特許文献１に示すごとく、パレットがワークを載置して、所定の収納棚内に収納され、加工時にクレーン装置を利用してワークを搬出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４４５１０号公報
【０００５】
出願人会社の自動倉庫１００が、その概略を図８に示され、立体棚の多数個積み上げた倉庫本体１０１を備え、その一側（図８上の左側）に棚から又は棚へワークを搬出入するクレーン装置１０２を持っている。また他側（図８上右側）に、ワークを載置したパレットが一時的に停止するパレット待機保持部１０３を設けて、その位置にパレット１０４が至ると、ワーク供給装置１０５が働き、ワークを取り、図示しない金属加工機へ供給される。空になったパレットは、再び自動倉庫に戻される。
【０００６】
また、パレット待機保持部１０３にワーク無しのパレット１０４を戻し、ワーク供給装置１０５を動かし、加工されたワークをパレット上に載置することも行なわれる。そして再び自動倉庫に収納されたり、またパレット待機保持部１０３の図８上であって右側に、ワークの回収場所１０６があり、その場所ではパレット１０４から小物製品（ワーク）を人手によって回収していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、パレット１０４は、その短辺でも１ｍ３０ｃｍ程あり、長辺では２ｍ６０ｃｍ程あるため、パレット１０４の反倉庫本体側から小物製品を回収することが安全のため必要ではあるが、その方向からでは奥側にある小物製品の回収が難しい。そのため、作業員がパレット１０４を回って短辺側から又は倉庫本体側の長辺側に移動し、回収することがあり、そのような場合には、自動倉庫の機器やワーク供給装置の機器の稼動範囲内に入り、危険であった。またパレット１０４上に乗って回収することも行なわれており、安全性を損ねていた。
【０００８】
そこで、この発明は、パレット上に載置の小物製品を反倉庫本体側からでも安全に回収が計れるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る自動安全倉庫に用いるパレットは、複数の収納棚に対してパレットの搬出入を自動で行なう自動倉庫において、前記パレットが車輪を両側に持つ筐形のベース板と、このベース板に設けられる複数のスライド本体と、このスライド本体を前記ベース板上に支持し且つ移動させる前後動支持装置と、前記スライド本体を前記ベース板に固定する固定装置とより成ることを特徴としている（請求項１）。
【００１０】
これにより、パレットは複数のスライド本体により、複数に分割された機能を持つようになり、しかもスライド本体が反倉庫本体側へ引き出されるので、その上に載せられている小物製品が手前へ引き出され、その回収が容易となり、作業員がワーク供給装置等の稼動範囲にも入らず安全性が保たれる。また、スライド本体はスライド可能となっているが、固定装置により固定され、自動倉庫上をパレットが動く時には、不具合が起きることがない。
【００１１】
また前記スライド本体の前記ベース板への固定手段は、スライド本体に取付られるロックノブと、このロックノブに設けられ、先端に螺線を形成した螺線ピンと、この螺線ピンが螺合する前記ベース板に固着のロックブラケットとより成ることが好ましく（請求項２）、ロックノブを回動することで、ロックブラケットに螺合したり、外したりでき、パレットの移動時等にもロックされ、スライド本体が動く不具合が起きることはない。
【００１２】
さらに、前記スライド本体上に、ワークトレイが配され、このワークトレイが、それに形成のピン穴に前記枠体に突設の係止ピンが挿入されることで、前記枠体に固定されることが好ましく（請求項３）、ワークトレイの固定としてスライド本体に突設の係止ピンがワークトレイに形成のピン穴に挿入される簡単な構成が採用されている。
【発明の効果】
【００１３】
以上のようにこの発明によれば、パレットは、パレットを構成する複数のスライド本体によって、複数に分割された機能を持たせられ、スライド本体ごとに反倉庫本体側へ引き出されるので、その上に載せられている小物製品が手前に引き出され、その回収が作業者の位置を変えずとも回収が容易となる。このことは、ワーク供給装置等の稼動範囲に入らず作業の安全性を保つことができる（請求項１）。また、スライド本体は前後に移動可能になっているが、固定装置により固定され、自動倉庫上をパレットが移動するときに、不要に動くことが防がれる（請求項１）。
【００１４】
また前記スライド本体の前記ベース板への固定手段は、ロックノブを回動させる簡易な動作で、ロックブラケットに螺合したり、外したりできる利点を持っている（請求項２）。
【００１５】
前記ワークトレイの固定として、スライド本体に突設の係止ピンがワークトレイに形成のピン穴に挿入されるようにした簡易な構成となっている（請求項４）。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係るパレットの平面図である。
【図２】同上正面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】スライド本体がベース板上に配置されている状態の拡大平面図である。
【図５】スライド本体を支える前後動支持装置の斜視図である。
【図６】スライド本体を前方へ引き出した状態の平面図である。
【図７】スライド本体の固定装置の説明図である。
【図８】自動倉庫の概略の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１７】
図１乃至図３において、この発明に係るパレット１が示され、図１が平面図、図２が正面図、図３が側面図を示している。
【００１８】
パレット１は、自動倉庫（図示せず）に用いられるもので、平面方向から見て筐形で、短辺３が１ｍ３０ｃｍ程、長辺４が２ｍ６０ｃｍ程の金属製のベース板２を持ち、短辺３，３の両側方に車輪５ａ，５ｂが設けられている。この車輪５ａ，５ｂによりパレット１の自動倉庫のレール６ａ，６ｂ上を動き、ワーク回収場所１０に至らせる。
【００１９】
このベース板２上には、複数、この実施例では下記するように、３つのスライド本体７が下記する前後動支持装置２２により摺動自在に配置されている。このスライド本体７は、金属製より成り、前記ベース板２の短辺３に沿う方向が長手方向となる長辺８と短辺９とより成っている。長辺８は前記ベース板２の短辺３の寸法よりも多少短い寸法、短辺９は前記ベース板２の長辺４の３分の１程より多少短い寸法となっている。
【００２０】
スライド本体７は、その詳細図が図４に示され、この図を含めて説明すると、金属製の枠体１３と、その上に設けられるワークトレイ１４とより成り、前記枠体１３は、短辺１６と長辺１７を接合して四角形としたものであり、４つの辺から成り、それぞれの辺に上方へ向けて係止ピン１９が突設している。また前記ワークトレイ１４は、金属板の一枚板で、周辺４ヶ所にピン穴２０が形成され、このピン穴２０に前記係止ピン１９が挿入され、支えられている。なお、ワークトレイ１４の短手方向は、前記枠体１３の短辺１６の寸法よりも大きく取られ、図２に示すように、前記前後動支持装置２２上に延設されスライド本体７間の隙間を小さくしている。
【００２１】
スライド本体７の前面（正面）側は、それを構成する枠体１３の短辺９に取手１１が備えられ、作業員がその取手１１を持って手前側に引いて動かすことができる。手前側が反倉庫本体側である。
【００２２】
このようなスライド本体７を支える前後動支持装置２２は、その一例として示し、前記ベース板２に立設のガイドベース２３を備え、このガイドベース２３は、前記スライド本体７の数に対応して一対ずつ３組で全部で６個が設けられている。
【００２３】
このガイドベース２３には、図５に示すように取手側から一対の上下方向で適宜な間隔を有して配されるカムフォロア２４が、それから連なり奥側へガイドベース２３の長手方向に摺動案内板２６が設けられている。
【００２４】
また、前記スライド本体７の長辺側にもまた、取手側から長手方向に摺動案内板２８が、それから奥側に一対の上下方向で適宜な間隔を有して配されるカムフォロア２９が設けられている。
【００２５】
前記ガイドベース２３のカムフォロア２４がスライド本体７の摺動案内板２８を挟持し、また同様にスライド本体７側のカムフォロア２９もまた、前記ガイドベース２３の摺動案内板２８を挟んでいる。
【００２６】
したがって、スライド本体７は、取手１１を持って手前に引くと、摺動案内板２６上をカムフォロア２９が回転し、また摺動案内板２８上をカムフォロア２４が回転して、手前に引き出すことができる。その状態を図６が表示している。３０はスライド本体７の手前へ引き出される量を規制するストッパーである。３７はスライド本体７の後退位置を定めるストッパー用の板である。
【００２７】
前記した前後動支持装置２２として、カムフォロアを用いた例を実施例として示しているが、この例に限らずＴＨＫ株式会社製造のＬＭガイド（運動案内装置）を用いることもでき、前後動支持装置２２の構造を限定するものではない。
【００２８】
スライド本体７の固定装置３２は、図４，図７に示され、ロックノブ３３が前記スライド本体７の枠体１３に水平方向に取付られ、このロックノブ３３には螺線ピン３４が設けられ、この螺線ピン３４の先端に螺線３５が刻設されている。またロックブラケット３６は、前記ベース板２に固設され、前記螺線ピン３４が回転することで、スライド本体７は前記ベース板２に固定される。この固定状態では、ロックノブ３３を逆方向に回転させることで、ロックブラケット３６との結合状態を解除することができる。
【００２９】
以上の構成において、パレット１がワーク回収場所１０に至ると、作業員は反倉庫本体側に居たまま、取手１１をもって、手前に引くと、図６に示すように、スライド本体７は作業員側へ引き出される。これにより手前のワーク（小物製品）も手前のみならず奥側のものでも、作業員が移動することなしに、回収することができる。即ち、自動倉庫の機器や金属加工機の機器等の稼動範囲に立ち入ることなく、作業の安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  パレット
２  ベース板
７  スライド本体
１１  取手
１３  枠体
１４  ワークトレイ
１９  係止ピン
２０  ピン穴
２２  前後動支持装置
２３  ガイドベース
２４  カムフォロア
２６  摺動案内板
２８  摺動案内板
２９  カムフォロア
３２  スライド本体の固定装置
３３  ロックノブ
３４  螺線ピン
３５  螺線
３６  ロックブラケット
Ｗ  ワーク
【図１】
2014061970.tif 000003
【図２】
2014061970.tif 000004
【図３】
2014061970.tif 000005
【図４】
2014061970.tif 000006
【図５】
2014061970.tif 000007
【図６】
2014061970.tif 000008
【図７】
2014061970.tif 000009
【図８】
2014061970.tif 000010