(57)【要約】 【課題】  本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現することにより、頁めくりの高速化を図る。【解決手段】  本Ｂの頁Ｐをめくるための頁めくり装置３である。頁めくり装置３には、開かれた本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部３５と、吸着部３５を先端部に有し、頁Ｐのめくり元位置で当該頁Ｐに吸着部３５を吸着させ、頁Ｐのめくり先位置で当該頁Ｐから吸着部３５を分離させるべく、めくり元位置及びめくり先位置で吸着部３５を頁Ｐの上方で往復動作させるように揺動するアーム部３４と、駆動軸３２を中心にアーム部３４を揺動させる駆動部（第一駆動部３３）とが備えられている。駆動軸３２は、開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いている、及び／又は、本Ｂが置かれる面に対して傾いている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び／又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項２】
請求項１記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記本を上面視したときに、前記頁から分離する際の前記吸着部の位置は、前記頁に吸着した際の前記吸着部の位置よりも前記本の外側にずれるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の頁めくり装置において、
前記アーム部の揺動対称軸は、基端部が前記本の綴じ目に対して前記頁のめくり元位置側となるように、傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記吸着部から前記綴じ目までの距離が、前記吸着部が前記綴じ目上方を通過する際の方が、前記めくり元位置で前記頁に吸着したときよりも短くなるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部による前記吸着部の駆動軌跡平面は、前記本の左右方向と、前記本の鉛直法線とを含む面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記吸着部は、前記頁に粘着する粘着部材を有することを特徴とする頁めくり装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
前記本の頁を撮像する撮像手段とを備えた書画カメラシステム。
【請求項８】
請求項７記載の書画カメラシステムにおいて、
撮像手段で前記頁を撮像する際には、前記アーム部が前記撮像手段の画角から外れていることを特徴とする書画カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頁めくり装置及び書画カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ分離するための分離機構と、分離した頁をめくるためのめくり機構とのそれぞれを個別に動作させる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、他の電子機器と同様に頁めくり装置においても高速化が望まれている。上述した頁めくり装置であると、分離機構とめくり機構がそれぞれ異なるタイミングで動作するために高速化の弊害となっていた。
そこで本発明の課題は、本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現することにより、頁めくりの高速化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び／又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、本の頁を分離してめくる動作を１つの動作で実現することにより、頁めくりの高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本実施形態に係るアーム部の先端部に備わる吸着部の経路を正面側から示した図である。
【図４】本実施形態に係る第一駆動部の駆動軸の傾きが頁のめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。
【図５】本実施の形態に係る第一駆動部の駆動軸が水平な場合と、綴じ目に垂直に直立する垂直線に対して傾かせた場合とによって吸着部の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図６】本実施形態に係るアーム部の概略構成を示す模式図である。
【図７】本実施形態に係る吸着部の概略構成を示す正面図である。
【図８】本実施形態に係る粘着部材の概略構成を示す斜視図である。
【図９】本実施形態に係る粘着力が弱くなった粘着部材を剥がす手順を示す説明図である。
【図１０】本実施形態に係る書画カメラシステムの主制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態の頁めくり装置で実行される頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係るアーム部の往動時における吸着部の経路と、吸着部の回転方向を正面側から示した図である。
【図１３】本実施形態に係る一頁分のめくり動作の第一駆動部及び第二駆動部の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】吸着部の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【０００９】
図１は本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。図２は書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１及び図２に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。
【００１０】
書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。
【００１１】
頁めくり装置３は、台座３１と、台座３１上に設けられた駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部３５と、各部を制御する制御部３６とを備えている。
【００１２】
台座３１は、例えば卓上で開かれた本Ｂの上辺ｂ１と一辺が平行となるように卓上に配置されている。以下の説明では本Ｂ側を後、台座３１側を前とする。本Ｂの綴じ目ｂ２は前後方向に沿うこととなる。台座３１は、主台部３１１と、主台部３１１に重なるように設けられ当該主台部３１１に対する角度αが調整自在な副台部３１２とを備えている。副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には図示しないヒンジが設けられていて、このヒンジによって副台部３１２と主台部３１１との角度αが調整自在となっている。副台部３１２には、第一駆動部３３を支持する回転自在な回転板３１３が設けられている。この回転板３１３の上面に対して平行に第一駆動部３３の駆動軸３２が配置されている。
本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して左側となるように回転板３１３の角度が決められている。他方、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して左側となって、前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して右側となるように回転板３１３の角度が決められている。
めくり方向がいずれにしろ駆動軸３２は、基端部が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して頁Ｐのめくり元位置側となるように傾き、なおかつ本Ｂが置かれる面（水平面）に対しても角度αだけ傾くようにしている。
また、副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には、位置決め時の目印３１４が形成されている。この目印３１４が綴じ目ｂ２の延長線上に重なるように台座３１を配置することが好ましい。
【００１３】
アーム部３４は、駆動軸３２に対して本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。つまり、駆動軸３２がアーム部３４の揺動対称軸である。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
図３は、アーム部３４の先端部に備わる吸着部３５の経路を正面側（頁Ｐの綴じ目ｂ２の軸に沿う方向（綴じ目ｂ２を法線とする方向））から示した図である。図３に示すように、アーム部３４の先端部にある吸着部３５は、往動時においては頁Ｐのめくり元位置に対して接触した位置から、頁Ｐの上方で円弧を描くように移動して頁Ｐのめくり先位置に移動する。
【００１４】
図４は、駆動軸３２の傾きが頁Ｐのめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。図４（ａ）は駆動軸３２が綴じ目ｂ２の延長線上に沿って、なおかつ水平に配置された場合を示している。この場合には、綴じ目ｂ２を対称軸とした経路で吸着部３５が移動するので、吸着部３５はめくり先位置においても右側の頁Ｐ上に接触したままとなり、頁Ｐから分離することができない。
【００１５】
図４（ｂ）は駆動軸３２を水平なまま、当該駆動軸３２の後端部が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部が綴じ目ｂ２に対して左側となるように傾かせた場合を示している。この場合には頁Ｐのめくり元位置で吸着部３５を吸着させたとしても、アーム部３４が駆動軸３２を中心に回転すると往動の終点位置では吸着部３５が本Ｂから前側に離れることなる。このため、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくすることができる。
しかし、スムーズに頁Ｐがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）で本Ｂと吸着部３５との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。
【００１６】
図４（ｃ）は駆動軸３２を本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾かせ、なおかつ水平面に対しても傾かせた場合、つまり本実施形態の駆動軸３２の場合を示している。この場合、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）での本Ｂと吸着部３５との距離が図４（ｂ）の場合よりも短くなる。
具体的には、図５は駆動軸３２が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部３５の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図５では、本Ｂの左右方向をｘ方向、本Ｂの上下方向をｙ方向、本Ｂの鉛直方向をｚ方向としている。図５においては、駆動軸３２を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸３２と本Ｂの綴じ目ｂ２とが一直線上に並んだ場合を示している。図５に示すように、駆動軸３２が水平な場合（図中、点線部）には吸着部３５の軌跡ｎ１は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり（図５（ａ））、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円状となっている（図５（ｃ））。一方、水平面に対して駆動軸３２を傾かせた場合（図中、実線部）には吸着部３５の軌跡ｎ２は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり（図５（ａ））、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている（図５（ｃ））。図５（ｂ）に示す軌跡ｎ２は、吸着部３５の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面（ｘｚ平面）に対して傾いていることが分かる。
また、図５（ｃ）から明らかなように、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離は、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際においては、軌跡ｎ２の方が軌跡ｎ１よりも本Ｂから吸着部３５までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図４（ｃ）に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を長くし、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）での本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を短くすることができ、頁Ｐを適度にたるませることができるので、確実に頁Ｐをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。
【００１７】
なお、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、駆動軸３２が開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているとともに、水平面に対しても傾いている例で説明したが、駆動軸３２が綴じ目ｂ２、水平面のどちらか一方に対して傾いている場合についても、個別に効果があることはもちろんである。
駆動軸３２が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部３７を駆動させたり、右側では吸着部３５が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部３５を頁から分離させやすくすればよい。
【００１８】
次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。図６はアーム部３４の概略構成を示す模式図である。図６に示すようにアーム部３４は基端部が駆動軸３２に取り付けられた板状部材である。このアーム部３４の先端部には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられており、第二駆動部３７及び吸着部３５がカバー３８によって覆われている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。
【００１９】
図７は吸着部３５の概略構成を示す正面図である。図７に示すように吸着部３５には、円柱状の回転ローラ３５１と、回転ローラ３５１の周囲に巻き付けられた粘着部材３５２とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ３５１を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９が嵌合する嵌合穴３５３を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴３５３の内径は駆動軸３９の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴３５３に駆動軸３９を押し込むことにより回転ローラ３５１が収縮して嵌合穴３５３内に駆動軸３９が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラ３５１を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ３５１が弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。
【００２０】
図８は粘着部材３５２の概略構成を示す斜視図である。図８に示すように粘着部材３５２はシート体であり例えば両面テープなどのように両面粘着構造を有している。粘着部材３５２は二層構造となっていて、本Ｂに吸着する側（表面側）においては弱粘性で剥がしてもカスが残らない特性と、複数回使用できる特性を有する弱粘層３５４となっている。他方、裏側においては回転ローラ３５１に巻き付けられた状態を維持できるように弱粘層３５４よりも強い粘性を有する強粘層３５５となっている。そして、粘着部材３５２には所定の長さ毎にミシン目３５６が形成されている。
【００２１】
図９は、粘着力が弱くなった粘着部材３５２を剥がす手順を示す説明図である。まず、ユーザーは粘着力が弱くなったと感じた場合、図９（ａ）に示すように最表面の粘着部材３５２を１周分剥がすことで新たな粘着部材３５２の弱粘層３５４を露出させる。そして粘着力が弱った部分をミシン目３５６に沿って切断する。この切断時に図９（ｂ）に示すように一時的に剥がれた部分があると、ユーザーは当該部分を再度貼り付ける。これにより、新たな弱粘層３５４が露出するため、頁めくり動作を適切に再開することが可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１０は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３６８とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。
【００２３】
以下、書画カメラシステム１による頁めくり処理について説明する。図１１は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。頁めくり装置３においては、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。この際、ユーザーは粘着部材３５２の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材３５２を露出させておく。そして、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置に移動させておく。そして、頁めくり装置３の電源をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。
【００２４】
図１１に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間未満である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ４に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる。
【００２５】
ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間未満である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ７に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図１２に示すように往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している（矢印Ｙ１）。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回りに吸着部３５を回転させることが好ましい。
【００２６】
ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間未満である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離され、これにより、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から外れることになる（図２（ａ）参照）。
なお、図１３は一頁分のめくり動作の第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１１では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐ（見開きの状態）の撮像を行う。このとき、吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から離れているので、現在開かれている頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、一枚毎にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。
ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６は停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ２に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、所望の頁Ｐの撮像が完了する。
【００２８】
以上のように、本実施形態によれば、第一駆動部３３の駆動軸３２が、開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いている、及び／又は、水平面に対して傾いているので、第一駆動部３３を駆動させてアーム部３４を揺動させるだけで、吸着部３５による頁Ｐのめくり動作と頁Ｐからの分離動作を一括で行うことが可能となる。これにより、本Ｂの頁Ｐを分離してめくる動作を１つの動作で実現し、頁めくりの高速化を図ることができる。
【００２９】
また、本Ｂを上面視したときに、めくり先位置の頁Ｐから分離する際の吸着部３５の位置が、めくり元位置で頁Ｐに吸着した際の吸着部３５の位置よりも本Ｂの外側にずれているようにすれば、頁めくりの後半で綴じ目ｂ２と吸着部３５との距離を離すことができ、頁Ｐから吸着部３５を分離しやすくすることができる。
また、アーム部３４の揺動対称軸が、基端部が頁Ｐのめくり元位置側となるように本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているようにすれば、頁めくりの後半で綴じ目ｂ２と吸着部３５との距離を離すことができ、頁Ｐから吸着部３５を分離しやすくすることができる。
【００３０】
また、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離が、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなっているようにすれば、頁めくりの途中に吸着部３５が綴じ目ｂ２に近づくことになる。これにより頁めくりの途中に頁Ｐが適度にたるみ、頁めくり動作をスムーズにすることができる。
また、第一駆動部３３による吸着部３５の駆動軌跡平面は、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面に対して傾いているようにすれば、頁めくりの途中に吸着部３５が綴じ目ｂ２に近づくことになる。これにより頁めくりの途中に頁Ｐが適度にたるみ、頁めくり動作をスムーズにすることができる。
【００３１】
また、吸着部３５が頁Ｐに粘着する粘着部材３５２を有しているので、簡素な構成で容易に頁Ｐに吸着部３５を吸着させることが可能である。
【００３２】
また、本Ｂの頁Ｐを撮像するカメラ２２を備えた書画カメラシステム１に、頁めくり装置３が設けられているので、自動で頁Ｐをめくりつつ各頁Ｐを確実に撮像することが可能となる。
また、カメラ２２で頁Ｐを撮像する際には、アーム部３４がカメラ２２の画角から外れているので、撮像画像内にアーム部３４が写り込むことが防止され、好適な撮像画像を取得することができる。
【００３３】
また、吸着部３５をアーム部３４に対して回転させる第二駆動部３７が備えられているので、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に第二駆動部３７を駆動させることで吸着部３５を回転させることができる。これにより、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際の補助力を作用させることができ、頁Ｐの分離動作を含むめくり動作の確実性を高めることができる。
【００３４】
また、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度を変化させるように吸着部３５が回転しているので、吸着部３５の回転時には吸着強度を弱めることができ、より確実に吸着部３５を頁Ｐから分離させることが可能となる。
また、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際にアーム部３４の揺動の回転方向とは反対方向に吸着部３５が回転しているので、吸着部３５の回転時に確実に吸着強度を弱め、適切に頁Ｐから分離させることができる。
【００３５】
また、吸着部３５を頁Ｐに吸着させる際に吸着部３５の回転は停止しているので、頁Ｐに対する吸着部３５の吸着強度が最も安定することになり、確実に吸着部３５が頁Ｐに吸着することになる。
【００３６】
また、粘着部材３５２を周囲に着脱自在に有する回転ローラ３５１が備えられているので、粘着力の異なる別の粘着部材３５２に交換することが可能となる。
また、回転ローラ３５１が弾性体から形成されているので、第二駆動部３７の駆動軸３９に回転ローラ３５１を容易に着脱することができる。したがって、吸着部３５の交換を容易に行うことが可能となる。
また、粘着部材３５２が両面粘着構造であるので、回転ローラ３５１の周囲に容易に巻き付けることができ、外周面の粘着力も確実に発揮させることができる。
両面粘着構造である粘着部材に所定の長さ毎にミシン目が設けられているので、ミシン目をきっかけにして粘着部材３５２を容易に回転ローラ３５１から剥がすことができ、吸着部３５の粘着力を容易に復活させることができる。
【００３７】
また、吸着部３５はアーム部３４に対して着脱自在であるので、別の粘着力の異なる吸着部や、半径の異なる吸着部に簡単に交換することが可能である。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、吸着部３５を頁Ｐから分離させるときに吸着部３５を１周回転させた場合には、次回の吸着時には前回の吸着時と同じ部分が新たな頁Ｐに吸着することになる。頁めくり動作を繰り返していると吸着部３５の特定の一部分のみが頁Ｐに吸着してしまい、粘着力の低下も早まってしまう。このため、吸着部３５を頁Ｐに吸着させる際には、吸着前にわずかだけでも吸着部３５を回転させていることが好ましい。これにより、頁Ｐに対する吸着部３５の吸着位置が変更されるために、粘着力を長期に亘って維持することができる。
さらに、同じ吸着位置であっても所定回数は繰り返して吸着／分離を行うことも可能である。このため、例えば頁めくり回数をＲＡＭ３６４に記憶させることで、当該頁めくり回数を計測するようにし、当該計測結果に基づいてＣＰＵ３６６が第二駆動部３７を駆動すれば、頁めくり回数を基準とした吸着位置変更用の回転を実行することができる。この場合、ＲＭＡ３６４が本発明に係る計測部となる。
さらに、同じ吸着位置での吸着／分離の繰り返し可能回数を事前に調べ、当該回数を所定回数として予め設定しておくことも可能である。この場合、ＣＰＵ３６６は、第二駆動部３７を駆動して吸着部３５の吸着位置変更用の回転を行ってから所定回数以上頁がめくられた場合に、次回の吸着位置変更用の回転を実行する。これにより、より長期に亘って粘着力を維持することができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、吸着部３５が粘着部材３５２を備えていて当該粘着部材３５２の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態においては、第二駆動部３７の駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている場合を例示して説明したが、図１４に示すように、駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に沿うように第二駆動部３７が配置されていてもよい。この場合、吸着部３５の回転軸も前記長手方向に沿うことになるので、アーム部３４、第二駆動部３７及び吸着部３５の全体的な大きさをコンパクトにすることが可能となる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００４２】
〔付記〕
〈請求項１〉
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び／又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項２〉
請求項１記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記本を上面視したときに、前記頁から分離する際の前記吸着部の位置は、前記頁に吸着した際の前記吸着部の位置よりも前記本の外側にずれるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項３〉
請求項１又は２記載の頁めくり装置において、
前記アーム部の揺動対称軸は、基端部が前記本の綴じ目に対して前記頁のめくり元位置側となるように、傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項４〉
請求項１〜３のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記吸着部から前記綴じ目までの距離が、前記吸着部が前記綴じ目上方を通過する際の方が、前記めくり元位置で前記頁に吸着したときよりも短くなるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項５〉
請求項１〜４のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部による前記吸着部の駆動軌跡平面は、前記本の左右方向と、前記本の鉛直法線とを含む面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項６〉
請求項１〜５のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記吸着部は、前記頁に粘着する粘着部材を有することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項７〉
請求項１〜６のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
前記本の頁を撮像する撮像手段とを備えた書画カメラシステム。
〈請求項８〉
請求項７記載の書画カメラシステムにおいて、
撮像手段で前記頁を撮像する際には、前記アーム部が前記撮像手段の画角から外れていることを特徴とする書画カメラシステム。
【符号の説明】
【００４３】
１      書画カメラシステム
２      書画カメラ（撮像手段）
３      頁めくり装置
４      パソコン
２１      スタンド部
２２      カメラ
３１      台座
３２      駆動軸
３３      第一駆動部（駆動部）
３４      アーム部
３５      吸着部
３６      制御部
３７      第二駆動部
３９      駆動軸
４１      記録部
１１      主台部
３１２    副台部
３１３    回転板
３５１      回転ローラ
３５２      粘着部材
３５６      ミシン目
Ｂ      本
ｂ２    綴じ目
Ｐ      頁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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