(57)【要約】【課題】金型ストッカをプレスブレーキの後側に備え、この金型ストッカに対して後側から金型の交換を行うことができると共に、金型ストッカとプレスブレーキの上下のテーブルとの間に金型交換装置を備えて、全体的構成の省スペース化を図ることのできる板材折曲げ加工システムを提供する。【解決手段】プレスブレーキと金型ストッカとの間において金型の交換を行う金型交換装置を備えた板材折曲げ加工システムであって、前記金型ストッカ７７は前記プレスブレーキ７５の後側に配置してあり、当該金型ストッカ７７に対する金型交換を前側及び後側から行うために、当該金型ストッカ７７の前側及び後側を開放して備え、前記金型交換装置７９は、前後方向、左右方向及び上下方向へ移動自在かつ上下方向の軸心回りに回動自在な旋回軸１３７を備え、この旋回軸１３７の先端側に、前記金型を保持可能な金型保持手段１３３Ｐ，１３３Ｄを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のサイドフレームにおける前側上部に上部テーブルを備えると共に前側下部に下部テーブルを備えたプレスブレーキと、当該プレスブレーキに対して着脱交換する複数の上下の金型を着脱可能に格納した金型ストッカと、前記プレスブレーキと金型ストッカとの間において金型の交換を行う金型交換装置とを備えた板材折曲げ加工システムであって、前記金型ストッカは前記プレスブレーキの後側に配置してあり、当該金型ストッカに対する金型交換を前側及び後側から行うために、当該金型ストッカの前側及び後側を開放して備え、前記金型交換装置は、前後方向、左右方向及び上下方向へ移動自在かつ上下方向の軸心回りに回動自在な旋回軸を備え、この旋回軸の先端側に、前記金型を保持可能な金型保持手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項２】
請求項１に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型ストッカは、左右の前記サイドフレームの間に配置してあることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、上下の金型によって折曲げ加工されるワークを当接し位置決めするためのワーク当接部材を、前記旋回軸に備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項４】
請求項３に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段において金型を保持するフック部材の先端方向と前記ワーク当接部材の先端方向は異なる方向であることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は左右一対備えられていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項６】
請求項５に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段は、前記旋回軸の軸心に対して偏倚して備えられていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸の対象位置にそれぞれ金型保持手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記ワーク当接部材を上下に回動可能に備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は、左右の前記サイドフレームの上部に備えた梁部材の下面側に備えられていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１０】
請求項１又は２に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸の軸心に対して直交する方向の軸心回りに回動自在な回動ブラケットを備え、この回動ブラケットの回動軸心に対して直交する方向の軸心回りに回動自在な回動支持部材を備え、この回動支持部材に前記金型保持手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は、左右の前記サイドフレームの上部に備えた梁部材の下面側に一対備えられており、上下の金型によって折曲げ加工されるワークを当接し位置決めするためのワーク当接部材を、前記旋回軸の下方位置に前後動自在に備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記プレスブレーキと前記金型ストッカとの間を往復動可能な前記金型交換装置の移動経路の途中位置に、前記金型交換装置によって交換される金型を一時的に保持可能な金型一時保持手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型ストッカは、複数の金型を着脱自在に支持した複数の金型支持ビームを左右方向に長く、かつ上下動可能に備えると共に、当該金型ストッカの前側及び後側を開閉自在な前側シャッタ及び後側シャッタを備え、前記前側シャッタの開作動及び閉作動に連動して前記後側シャッタの閉作動及び開作動を行うための連動動作手段を備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記前側シャッタと後側シャッタは、当該金型ストッカに回転自在に備えたプーリに掛回した連動部材の前側部分、後側部分にそれぞれ連結してあり、前記プーリに連動連結して備えた電磁ブレーキのＯＮ，ＯＦＦを制御するためのスイッチを、前記後側シャッタの開閉を行うためのハンドルに備えていることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれかに記載の板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段は、上下の金型に対応可能であることを特徴とする板材折曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のサイドフレームにおける前側上部に上部テーブルを備えると共に前側下部に下部テーブルを備え、前記上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在なラムとして備えたプレスブレーキと、このプレスブレーキに対して着脱交換する複数の上下の金型を着脱交換可能に格納した金型ストッカと、前記プレスブレーキと前記金型ストッカとの間において金型の交換を行うための金型交換装置とを備えた板材折曲加工システムに関する。さらに詳細には、前記金型ストッカをプレスブレーキの後側に配置して、全体的構成の簡素化、省スペース化を図ることのできる板材加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキと、複数の上下の金型を着脱可能に格納した金型ストッカと、前記プレスブレーキと金型ストッカとの間において金型の自動交換を行う金型交換装置（ＡＴＣ）とを備えた板材折曲げ加工システムが種々開発されている。従来の板材折曲げ加工システムにおいては、プレスブレーキの左右方向の適宜一側方に金型ストッカを配置し、金型の交換を行う金型交換装置を左右方向へ移動自在に備えた構成がある。また、従来の構成としては、プレスブレーキの側方又は前方に金型ストッカを配置し、例えば産業用ロボットなどのごとき金型交換装置によって金型の交換を行う構成も提案されている。
【０００３】
前述のごとき従来の構成においては、全体的構成の専有面積が大きくなるので、省スペース化を図るために、プレスブレーキにおける上下のテーブルの後側であって、左右のサイドフレームの間に金型ストッカ及び金型交換装置を備えた構成の板材折曲げ加工システムも提案されている（例えば、特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５２−１５６１６１号公報
【特許文献２】特開平５−８４５２０号公報
【特許文献３】特開平７−２７５９４１号公報
【特許文献４】特開２００３−１３６１４４号公報
【特許文献５】国際公開番号ＷＯ００／４１８２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１〜４に記載の発明は、左右方向に長い金型を対象とするものである。したがって、特許文献１〜４に記載の構成は、分割金型を対象とすることは難しいものである。
【０００６】
前記特許文献５に記載の構成は、分割金型の交換を対象としたものであって、図１に示すごとき構成である。すなわち、プレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒにおける前側上部に上部テーブル５を備え、かつ左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には上部テーブル５に対向した下部テーブル７を備えている。そして、前記上部テーブル５又は下部テーブル７の適宜一方をラムとして上下動自在に備えている。
【０００７】
前記上部テーブル５の下部には上金型（パンチ）Ｐを装着自在な上型装着部９が備えられており、この上型装着部９には、パンチＰを着脱交換自在に装着する金型装着溝１１が左右方向（Ｘ軸方向、図１において紙面に垂直な方向）に長く備えられている。また、前記下部テーブル７の上部には、下金型（ダイ）Ｄを装着自在な下型装着部１３が備えられており、この下型装着部１３には、ダイＤを着脱交換自在な金型装着溝１１が左右方向に長く備えられている。
【０００８】
すなわち、上部テーブル５における上型装着部９に備えた金型装着溝１１と下型装着部１３に備えた金型装着溝１１は上下対称の構成である。換言すれば、パンチＰの上下を反転して下型装着部１３に装着可能であり、かつダイＤの上下を反転して上型装着部９に装着可能な構成である。
【０００９】
さらに、プレスブレーキ１は、前記パンチＰ，ダイＤによって折曲げ加工される板状のワークＷの一部を当接して前後方向の位置決めを行うためのバックゲージ１５が前後方向（Ｙ軸方向）へ移動位置決め自在に備えられている。
【００１０】
図２に示すように、前記上型装着部９における金型装着溝１１における前壁面１７Ａ，後壁面１７Ｂには、前記パンチＰに備えた係止片１９を係止自在な係止溝２１が左右方向に長く形成してある。そして、前記パンチＰは、前記金型装着溝１１に対して着脱自在な装着部２３を備えており、この装着部２３における前後両面（Ｙ軸方向の両面）には、Ｖ形状の固定用溝２５が左右方向に形成してある。そして、前記固定用溝２５の下側に形成した凹部２７内に、前記係止片１９が備えられている。
【００１１】
前記係止片１９は、内装したコイルスプリングなどのごとき弾性部材（図示省略）によって前記凹部から突出するように常に押圧付勢されている。すなわち、前記係止片１９は、パンチＰにおける前記装着部２３の表面に対して出没自在に備えられている。そして、前記係止片１９の上部には、前記係止溝２１に対して係脱自在な嘴形状の係止突起１９Ａが備えられている。また、前記係止片１９の下部には、前記弾性部材の付勢力に抗して押圧するための押し釦部１９Ｂが備えられている。そして、前記係止片１９の下側において、前記装着部２３には前後方向の貫通穴２９が形成してある。
【００１２】
前記上型装着部９における前記金型装着溝１１にパンチＰの装着部２３を装着した後に、前記装着部２３を押圧固定するために、前記上型装着部９には、パンチＰの前記固定用溝２５に係合自在かつ金型装着溝１１の前記後壁面１７Ｂに対して出没自在な押圧固定片３１が備えられている。この押圧固定片３１は、例えば流体圧シリンダ等のごときアクチュエータ３３の作動によって前後に往復動されるものである。
【００１３】
したがって、パンチＰに備えた前記装着部２３を金型装着溝１１に装着し、この装着部２３に備えた前記係止片１９の係止突起１９Ａを係止溝２１に係止する。そして、前記押圧固定片３１による押圧を緩めた状態に保持することにより、前記上型装着部９に対して、パンチＰを落下することなく左右方向に移動することができる。また、係止片１９における押し釦部１９Ｂを付勢力に抗して押圧し、係止溝２１から係止突起１９Ａを離脱することにより、パンチＰを上型装着部９から下方向へ取り外すことができる。すなわち、上型装着部９に対してパンチＰの着脱交換を行い得るものである。なお、下型装着部１３に対するダイＤの装着部の構成も同様の構成であるから、下型装着部１３に対するダイＤの着脱交換も同様に行い得るものである。
【００１４】
ところで、前記プレスブレーキ１において、前記上型装着部９に対して着脱交換するためのパンチＰを格納する上型格納部３３は、図１に示すように、前記上部テーブル５の背面付近に上下動可能に備えられている。また、前記下型装着部１３に対して着脱交換するためのダイＤを格納する下型格納部３５は、前記下部テーブル７の背面付近に上下動可能に備えられている。そして、前記上型装着部９と前記上型格納部３３との間においてパンチ（上型）Ｐの着脱交換を行うために、上型交換装置３７Ｕが、また下型装着部１３と前記下型格納部３５との間でダイ（下型）Ｄの着脱交換を行うために、下型交換装置３７Ｌが備えられている。
【００１５】
前記上型交換装置３７Ｕと下型交換装置３７Ｌにおける主要な構成は上下対称的な構成であるから、上型交換装置３７の構成について説明する。そして、下型交換装置３７Ｌにおいて上型交換装置３７の構成と同様の機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、下型交換装置３７Ｌの構成についての説明は省略する。
【００１６】
図３に示すように、前記上型交換装置３７Ｕは、パンチＰをＸ軸方向（左右方向），Ｙ軸方向（前後方向）及びＺ軸方向（上下方向）に移動（搬送）可能に構成してある。すなわち、上部テーブル５の下部に備えた左右方向のベースプレート３９の後部側には左右方向に長いガイド部材４１及びラック４３が備えられている。そして、前記ガイド部材４１には左右スライダ４５がＸ軸方向（左右方向）へ移動自在に案内支持されており、前記ラック４３には、前記左右スライダ４５に装着したサーボモータ（図示省略）によって回転されるピニオン４７が噛合してある。したがって、前記サーボモータの回転を制御することにより、前記左右スライダ４５を左右方向へ移動位置決めすることができるものである。
【００１７】
前記左右スライダ４５には上下方向のガイド部材４９が備えられており、このガイド部材４９には上下スライダ５１が上下動自在に案内されている。なお、前記上下スライダ５１の上下動は、例えば流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって行われている。前記上下スライダ５１には、前後方向のガイド部材５３が備えられており、このガイド部材５３には、前後スライダ５５が前後動自在に案内支持されている。この前後スライダ５５の前後動は、前記上下スライダ５１に備えた流体圧シリンダなどのごとき前後動用アクチュエータ５７によって行われている。
【００１８】
前記前後スライダ５５には、当該前後スライダに対して前後方向へ移動自在なフック支持部材５９が備えられている。このフック支持部材５９は、前記前後スライダ５５に備えた流体圧シリンダなどのごとき前後動用アクチュエータ６１によって前後動されるものであって、当該フック支持部材５９の先端部５９Ａは、前記パンチＰに備えた前記貫通穴２９内へ進入自在に形成してある。また、前記フック支持部材５９には、前記先端部５９ＡがパンチＰの前記貫通穴２９へ挿入したときに、パンチＰに当接自在な上方突出部５９Ｂが一体的に備えられている。
【００１９】
前記フック支持部材５９の上面には、フック取付部材６３が前後動自在に支持されている。このフック取付部材６３は、前記前後スライダ５５に装着した前後動用のアクチュエータ６５によって前後動されるものであって、このフック取付部材６３の先端部には、枢軸６７を介してフック部材６９が上下に揺動可能に備えられている。前記フック部材６９は前記パンチＰの前記貫通穴２９を貫通可能であって、当該フック部材６９の先端部には、前記貫通穴２９を貫通して前記係止片１９の前記押し釦部１９Ｂを押圧自在な上方突出部６９Ａが備えられている。
【００２０】
前記フック取付部材６３の上面に取付けたスプリング座７１と前記フック部材６９の基端部との間には、例えばコイルスプリング等のごとき弾性部材７３が弾装してある。したがって、前記フック部材６９は、図３において時計回り方向へ付勢されており、常態においては、フック部材６９の前記上方突出部６９Ａは下降した状態にある。そして、前記フック部材６９に対して、前記フック支持部材５９が、図３において、右方向へ移動されると、フック部材６９は、前記弾性部材７３の付勢力に抗して時計回り方向に回動されるものである。
【００２１】
前記構成において、図３に示すように、上型装着部９に装着したパンチＰにおける貫通穴２９に対応した位置に前記フック部材６９が位置するとき、前記前後スライダ５５をパンチＰに接近する方向へ移動すると、前記フック部材６９が、図２に示すように、パンチＰの貫通穴２９に挿通される。その後、フック部材６９に対してフック支持部材５９を同方向へ移動すると、フック部材６９は上方向に回動される。そして、フック支持部材５９における上方突出部５９Ｂは、パンチＰに当接する。
【００２２】
その後、前後動用アクチュエータ６５によってフック部材６９を引っ張るように作動すると、フック部材６９における上方突出部６９Ａが、前記係止片１９における押し釦部１９Ｂを押圧する。したがって、係止片１９における係止突起１９Ａが、上型装着部９の金型装着溝１１における係止溝２１から離脱し、パンチＰを下方向に取り外し可能になる。その後、前記上下スライダ５１を下降することにより、パンチＰは、フック部材６９に保持された状態において、前記上型装着部９から下方に取り外されることになる。
【００２３】
既に理解されるように、上型交換装置３７Ｕによって、上型装着部９に対してパンチＰの着脱を行うことができ、前記上型格納部３３と前記上型装着部９との間においてパンチＰの着脱交換を行うことができる。同様に、下型交換装置３７Ｌによって、前記下型格納部３５Ｌと下型装着部１３との間においてダイＤの着脱交換が行われるものである。
【００２４】
前記構成によれば、パンチＰに備えた貫通穴２９内にフック部材６９を挿通してパンチＰの着脱交換が行われるので、パンチＰが落下するようなことがなく、安全性の向上が図られるものである。また、前記上型交換装置３７Ｕは、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動自在に備えた構成であるから、パンチＰとして分割金型を対象とするものである。
【００２５】
ところで、前記構成においては、上型格納部３３は上部テーブル５の後面に近接して備えられており、下型格納部３５は下部テーブル７の後面に近接して備えられている。そして、上型（パンチ）Ｐの交換を行う上型交換装置３７Ｕ及びダイＤの交換を行う下型交換装置３７Ｌは、パンチＰ，ダイＤによりワークＷの折曲げ加工を行う加工位置と、ワークＷの位置決めを行うバックゲージ１５との間に配置してある。
【００２６】
したがって、上型格納部３３及び下型格納部３５に対して、例えば新しい別個のパンチＰ，ダイＤの着脱交換を手動的に行う場合、上記着脱交換が難しいものである。なお、ワークＷの折曲げ加工最中には、前記上型格納部３３，下型格納部３５に対する別個のパンチＰ，ダイＤの着脱交換は不可能である。よって、次の折曲げ加工に使用する上下の金型の段取りを図る上において、さらなる改良が望まれていた。
【００２７】
さらに、前記バックゲージ１５と上型交換装置３７Ｕ，下型交換装置３７Ｌとの干渉を回避するために、上下の金型交換装置３７Ｕ，３７Ｌを、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの外側に退避する必要がある。よって、全体的構成の簡素化、省スペース化を図る上において、さらなる改良が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームにおける前側上部に上部テーブルを備えると共に前側下部に下部テーブルを備えたプレスブレーキと、当該プレスブレーキに対して着脱交換する複数の上下の金型を着脱可能に格納した金型ストッカと、前記プレスブレーキと金型ストッカとの間において金型の交換を行う金型交換装置とを備えた板材折曲げ加工システムであって、前記金型ストッカは前記プレスブレーキの後側に配置してあり、当該金型ストッカに対する金型交換を前側及び後側から行うために、当該金型ストッカの前側及び後側を開放して備え、前記金型交換装置は、前後方向、左右方向及び上下方向へ移動自在かつ上下方向の軸心回りに回動自在な旋回軸を備え、この旋回軸の先端側に、前記金型を保持可能な金型保持手段を備えていることを特徴とするものである。
【００２９】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型ストッカは、左右の前記サイドフレームの間に配置してあることを特徴とするものである。
【００３０】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、上下の金型によって折曲げ加工されるワークを当接し位置決めするためのワーク当接部材を、前記旋回軸に備えていることを特徴とするものである。
【００３１】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段において金型を保持するフック部材の先端方向と前記ワーク当接部材の先端方向は異なる方向であることを特徴とするものである。
【００３２】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は左右一対備えられていることを特徴とするものである。
【００３３】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段は、前記旋回軸の軸心に対して偏倚して備えられていることを特徴とするものである。
【００３４】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸の対象位置にそれぞれ金型保持手段を備えていることを特徴とするものである。
【００３５】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記ワーク当接部材を上下に回動可能に備えていることを特徴とするものである。
【００３６】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は、左右の前記サイドフレームの上部に備えた梁部材の下面側に備えられていることを特徴とするものである。
【００３７】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸の軸心に対して直交する方向の軸心回りに回動自在な回動ブラケットを備え、この回動ブラケットの回動軸心に対して直交する方向の軸心回りに回動自在な回動支持部材を備え、この回動支持部材に前記金型保持手段を備えていることを特徴とするものである。
【００３８】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記旋回軸は、左右の前記サイドフレームの上部に備えた梁部材の下面側に一対備えられており、上下の金型によって折曲げ加工されるワークを当接し位置決めするためのワーク当接部材を、前記旋回軸の下方位置に前後動自在に備えていることを特徴とするものである。
【００３９】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記プレスブレーキと前記金型ストッカとの間を往復動可能な前記金型交換装置の移動経路の途中位置に、前記金型交換装置によって交換される金型を一時的に保持可能な金型一時保持手段を備えていることを特徴とするものである。
【００４０】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型ストッカは、複数の金型を着脱自在に支持した複数の金型支持ビームを左右方向に長く、かつ上下動可能に備えると共に、当該金型ストッカの前側及び後側を開閉自在な前側シャッタ及び後側シャッタを備え、前記前側シャッタの開作動及び閉作動に連動して前記後側シャッタの閉作動及び開作動を行うための連動動作手段を備えていることを特徴とするものである。
【００４１】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記前側シャッタと後側シャッタは、当該金型ストッカに回転自在に備えたプーリに掛回した連動部材の前側部分、後側部分にそれぞれ連結してあり、前記プーリに連動連結して備えた電磁ブレーキのＯＮ，ＯＦＦを制御するためのスイッチを、前記後側シャッタの開閉を行うためのハンドルに備えていることを特徴とするものである。
【００４２】
また、前記板材折曲げ加工システムにおいて、前記金型保持手段は、上下の金型に対応可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、全体的構成の簡素化、省スペース化を図ることができると共に、金型交換装置によってプレスブレーキに対して金型交換を行っているときや、ワークの折曲げ加工が行われている場合であっても、金型ストッカの後側から、当該金型ストッカに対して手動的に金型交換を行うことができる。したがって、金型の段取り作業を能率よく行い得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来の板材折曲げ加工システムにおけるプレスブレーキの主要な構成を示す側面説明図である。
【図２】従来の板材折曲げ加工システムにおけるプレスブレーキにおける金型交換の説明図である。
【図３】従来の板材折曲げ加工システムにおけるプレスブレーキにおける金型交換装置の説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工システムの全体的構成を概略的に示した斜視説明図である。
【図５】プレスブレーキにおける上下のテーブルを省略して、前記板材折曲げ加工システムの主要部を概略的に示した斜視説明図である。
【図６】前記板材折曲げ加工システムの背面斜視説明図である。
【図７】金型ストッカの全体的構成を示す斜視説明図である。
【図８】金型ストッカの主要部の構成を示す平断面説明図である。
【図９】金型ストッカの主要部の構成を示す側断面説明図である。
【図１０】金型ストッカの背面側からの斜視説明図である。
【図１１】第１の実施形態に係る金型交換装置を概略的に示した平面作用説明図である。
【図１２】金型交換装置における金型保持手段の斜視説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係る金型交換装置を概略的に示した平面作用説明図である。
【図１４】第２の実施形態に係る金型交換装置の斜視説明図である。
【図１５】第２の実施形態に係る金型交換装置の主要部の構成を示す斜視説明図である。
【図１６】金型交換装置の主要部分の説明図である。
【図１７】金型交換装置の作用説明図である。
【図１８】金型交換装置の作用説明図である。
【図１９】第３の実施形態に係る金型交換装置の斜視説明図である。
【図２０】第４の実施形態に係る金型交換装置の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工システムについて説明するに、前述した従来の構成と同様の効果を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。
【００４６】
図４，５を参照するに、本発明の実施形態に係る板材折曲げ加工システムは、板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ７５と、当該プレスブレーキ７５に対して着脱交換する複数の上下の金型（パンチＰ，ダイＤ）を着脱交換可能に格納した金型ストッカ７７と、前記プレスブレーキ７５と前記金型ストッカ７７との間においてパンチＰ，ダイＤの交換を行うための金型交換装置７９とを備えている。
【００４７】
前記プレスブレーキ７５は、前述した従来のプレスブレーキと同様の構成であって、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。当該左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒにおける前側上部には上部テーブル５が上下動自在に備えられており、かつ左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には下部テーブル７が備えられている。前記上部テーブル５の下部には、前述したパンチＰを着脱交換自在な上型装着部９が備えられており、前記下部テーブル７の上部には、前述したダイＤを着脱交換自在な下型装着部１３が備えられている。
【００４８】
なお、図５においては、全体的構成の理解を容易にするために、上下のテーブル５，７は省略してある。前記プレスブレーキ７５の基本的な全体的構成は、前述した従来のプレスブレーキ１と同一の構成であってもよいものであるから、プレスブレーキ７５の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００４９】
前記金型ストッカ７７は、前記プレスブレーキ７５の後側に配置してある。すなわち、プレスブレーキ７５における左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの後部内側面には、図５，６に示すように、左右一対の上下方向のガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒが備えられている。そして、前記左右のガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒに、複数のパンチＰ，ダイＤを着脱自在に支持した複数の金型支持ビーム８３が上下動自在に備えられている。
【００５０】
より詳細には、図７に示すように、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの後部内側面に備えた前記ガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒには上下方向のガイドレール８５がそれぞれ備えられている。そして、前記ガイドレール８５に左右両側が上下動自在に支持された枠体フレーム８７に、前記金型支持ビーム８３が左右方向に水平に、かつ複数段備えられている。前記各金型支持ビーム８３の上面には複数のダイＤを着脱自在な金型装着溝１１が左右方向に長く形成してあり、各金型支持ビーム８３の下面には複数のパンチＰを着脱自在な金型装着溝１１（図８参照）が左右方向に長く形成してある。
【００５１】
なお、前記各金型支持ビーム８３の上下両面に備えた前記金型装着溝１１は、前述した従来の上型装着部９における金型装着溝１１と同一構成である。しかし、各金型支持ビーム８３は、パンチＰ，ダイＤを落下することなく支持すればよいものであるから、前述した押圧固定片３１に係る構成は省略されている。
【００５２】
前記枠体フレーム８７を上下動するために、前記ガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒには、上下動用アクチュエータの１例としての流体圧シリンダ８９（図７参照）が装着してある。そして、この上下動用アクチュエータ８９において上下動自在なピストンロッド等のごとき上下作動子９１と前記枠体フレーム８７に一体的に備えた連結ブラケット９３は一体的に連結してある。したがって、前記上下動用アクチュエータ８９を作動することにより、前記枠体フレーム８７を上下動することができ、所望の金型支持ビーム８３を所定の高さ位置に位置決めできることになる。
【００５３】
前記金型ストッカ７７において、前記左右のガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒの下部側の前後には、前記枠体フレーム８７が上下動する領域の下部側を覆う前後のカバー９５Ｆ，９５Ｒ（図８、９参照）が一体的に備えられている。換言すれば、前記枠体フレーム８７が上下動する領域の上部側は、カバーに覆われることなく前後に開放された状態にある。したがって、安全性の向上を図るために、前後のカバー９５Ｆ，９５Ｒの上方位置、すなわち前記枠体フレーム８７が上下動する領域の上部側の前後を開閉自在な前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒが上下動自在に備えられている。
【００５４】
より詳細には、図８，９に示すように、前記左右のガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒの前後両面には上下方向のガイド部材９９がそれぞれ備えられている。そして、前記ガイド部材９９には、前後の前記シャッタ９７Ｆ，９７Ｒの左右両側が上下動自在に案内支持されている。前後の前記シャッタ９７Ｆ，９７Ｒは、一方のシャッタ９７Ｆ又は９７Ｒが上動して、前記前側カバー９５Ｆの上部側を閉作動したとき、他方のシャッタ９７Ｒ又は９７Ｆが下降して、前記後側カバー９５Ｒの上部側を開作動すべく連動してある。すなわち、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒは、連動動作手段１０１を介して互に逆方向に動作するように連動する構成である。
【００５５】
より詳細には、左右の前記ガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒの上下にはそれぞれプーリ１０３Ｕ，１０３Ｌが回転自在に備えられており、上下のプーリ１０３Ｕ，１０３Ｌには、例えばタイミングベルトなどのごときエンドレス部材１０５が掛回してある。そして、左右のエンドレス部材１０５が同期回転するように、左右の下部プーリ１０３Ｌは、左右方向に長い連動軸１０７を介して一体的に連結してある。
【００５６】
前記前側シャッタ９７Ｆは、前記ガイド支柱８１Ｌ，８１Ｒに形成した上下方向の長穴１０９を上下動自在に貫通した前側のＬ形状の連結ブラケット１１１Ｆを介して、前記エンドレス部材１０５の前側部材１０５Ｆと連結してある。同様に、後側シャッタ９７Ｒは、後側のＬ形状の連結ブラケット１１１Ｒを介して、前記エンドレス部材１０５の後側部分１０５Ｒに連結してある。したがって、前側シャッタ９７Ｆを上昇作動すると、後側シャッタ９７Ｒは、エンドレス部材１０５を介し連動して下降されることになる。
【００５７】
なお、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒを互いに開動作、閉動作の逆動作方向に連動する構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、別構成とすることも可能である。例えば、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒを、それぞれ別個の流体圧シリンダによって上下動する構成とし、それぞれの下部側又は上部側のシリンダ室を流路によって接続した構成とすることも可能である。
【００５８】
前後の前記シャッタ９７Ｆ，９７Ｒの上下動を円滑に行うために、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒの重量はほぼ等しく設定してある。そして、後側のシャッタ９７Ｒの後面には、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒの上下動を行うためのハンドル１１３が備えられている。また、前後の前記シャッタ９７Ｆ，９７Ｒを上下動した後、前記エンドレス部材１０５を不動状態に固定するために、前記連動軸１０７の端部には電磁ブレーキ１１５（図８参照）が備えられている。そして、前記電磁ブレーキ１１５のＯＮ，ＯＦＦを操作するための操作スイッチ１１７が前記ハンドル１１３に備えられている。
【００５９】
したがって、前記ハンドル１１３を把持し、前記操作スイッチ１１７を操作して、前記電磁ブレーキ１１５をＯＦＦ状態にすることにより、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒを上下動することができる。そして、前記操作スイッチ１１７を操作して、前記電磁ブレーキ１１５をＯＮ状態とすることにより、前後の前記シャッタ９７Ｆ，９７Ｒを不動状態に固定することができるものである。したがって、前記前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒを上下動して、前記前側カバー９５Ｆ又は後側カバー９５Ｒの上方を開いた状態又は閉じた状態に保持することができるものである。
【００６０】
既に理解されるように、前側カバー９５Ｆの上方が開放された状態においては、後側カバー９５Ｒの上方は後側のシャッタ９７Ｒによって閉じられた状態にある。したがって、この際は、枠体フレーム８７の金型支持ビーム８３に対するパンチＰ，ダイＤの着脱交換は前側から行われる。そして、前述とは逆に、後側カバー９５Ｒの上方が開放されて、前側カバー９５Ｆの上方が前側のシャッタ９７Ｆによって閉じられているときには、前記金型支持ビーム８３に対して後側からパンチＰ，ダイＤの着脱交換が行われることになる。
【００６１】
ところで、前述のごとく、前後のシャッタ９７Ｆ，９７Ｒを上下動したとき、後側のシャッタ９７Ｒが後側カバー９５Ｒの上方を閉じるように上昇したこと、及び前記上方を開くように下降したことを検知する上下の開閉確認用のセンサ１１９Ｕ，１１９Ｌ（図１０参照）が備えられている。上記センサ１１９Ｕ，１１９Ｌは、例えばリミットスイッチなどのごときものであって、前記ガイド支柱８１Ｌに上下に離隔して備えられている。そして、前記後側シャッタ９７Ｒには、前記センサ１１９Ｕ，１１９Ｌを作動するドグ１２１が備えられている。
【００６２】
したがって、前記シャッタ９７Ｒが上昇して、ドグ１２１によってセンサ１１９Ｕが作動されると、後側のシャッタ９７Ｒが上昇し、前側のシャッタ９７Ｆが下降されたことが確認される。したがって、前記金型交換装置７９によるパンチＰ，ダイＤの着脱交換が可能になる。逆に、前記シャッタ９７Ｒが下降してドグ１２１によってセンサ１１９Ｌが作動されると、後側のシャッタ９７Ｒが下降し、前側のシャッタ９７Ｆが上昇されたことが確認される。したがって、この場合には、前記金型交換装置７９によるパンチＰ，ダイＤの着脱交換が不可能になり、金型ストッカ７７の後側から新たなパンチＰ，ダイＤの交換を行い得ることになる。よって、前記上側のセンサ１１９Ｕがドグ１２１によって作動されたときには、前記金型交換装置７９のインターロックを行い、下側のセンサ１１９Ｌが作動されたときに、前記インターロックを解除する構成とすることにより、安全性の向上を図ることができるものである。
【００６３】
前記金型交換装置７９は、図５に示すように、左右一対備えられている。なお、金型交換装置７９は左右一対備えることが望ましいが、必ずしも左右一対とすることなく、１つのみとすることも可能である。上記左右一対の金型交換装置（７９Ｌ，７９Ｒ）は左右対称的な構成であるから、一方の金型交換装置７９の構成についてのみ説明し、他方の金型交換装置７９において同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００６４】
左右の金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒは、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの間に敷設した左右方向のガイドレール１２３に沿って個別に左右方向へ移動自在なスライドベース２５を備えている。上記各スライドベース２５は、サーボモータやリニアモータなどの走行用アクチュエータ（図示省略）をそれぞれ備えており、上記各走行用アクチュエータを個別に制御することにより、個別に左右方向へ移動位置決めすることができるものである。
【００６５】
前記各スライドベース２５には前後方向のガイドレール１２５Ｇが備えられており、各ガイドレール１２５Ｇには上下方向に長いスライド支柱１２７が前後方向へ個別に移動位置決め自在に備えられている。なお、スライド支柱１２７の前後方向への移動位置決めは、それぞれに備えた走行用アクチュエータ（図示省略）を個別に制御することによって行われるものである。
【００６６】
前記各スライド支柱１２７には、昇降支柱１２９がそれぞれ上下動自在かつ適宜高さ位置に位置決め自在に備えられている。すなわち、各昇降支柱１２９は、例えば流体圧シリンダやサーボモータによって回転されるボールネジなどからなる昇降用アクチュエータ（図示省略）の作動によって上下動されるものである。そして、前記昇降用アクチュエータを個別に制御することにより、各昇降支柱１２９を個別に上下動し適宜高さ位置に位置決めすることができるものである。
【００６７】
前記各昇降支柱１２９には、図１１に平面図で概略的に示すように、上下方向の軸心周りに水平に回動自在な旋回軸１３１が備えられており、この旋回軸１３１の上端には、パンチＰを保持自在なパンチ保持手段（金型保持手段）１３３Ｐが備えられていると共に、ダイＤを保持自在なダイ保持手段（金型保持手段）１３３Ｄが備えられている。さらに、前記旋回軸１３１上には、パンチＰ，ダイＤによって折曲げ加工を行うワークの前後方向の位置決めを行うワーク当接部材（バックゲージ）が備えられている。
【００６８】
金型保持手段としての前記パンチ保持手段１３３Ｐ及びダイ保持手段１３３Ｄは、図１１に示すように、前記旋回軸１３１の軸心に対して偏倚した位置に備えられている。そして、前記パンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄは、前記旋回軸１３１の軸心を中心とした対称位置に備えられている。より詳細には、前記パンチ保持手段１３３Ｐ及びダイ保持手段１３３Ｄは、上下テーブル５，７方向である前方（図１１においては下方）を指向するように旋回位置決めされると、左右方向（Ｘ軸方向）に互に接触可能なように、前記旋回軸１３１に偏倚して備えられている。
【００６９】
したがって、金型ストッカ７７から金型（パンチＰ，ダイＤ）を取り出して、上下テーブル５，７の金型装着部９，１３に分割金型を装着するとき、左右の金型交換装置７７Ｌ，７７Ｒによって取り出された金型を、互に接触した状態に装着することができるものである。
【００７０】
前記旋回軸１３１に対する前記パンチ保持手段１３３Ｐ，ダイ保持手段１３３Ｄ及び前記バックゲージ（ワーク当接部材）１３５の装着状態についてより詳細に示すと、図１２に示すとおりである。すなわち、昇降支柱１２９に水平に回動自在に備えられた旋回軸１３１（図１２には図示省略）の上面には旋回ベース１３７が一体的に備えられており、この旋回ベース１３７の旋回中心を中心とする対称位置に前記パンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄが備えられている。
【００７１】
前記パンチ保持手段１３３Ｐ及びダイ保持手段１３３Ｄは、前述した従来の上型交換装置３７Ｕ，下型交換装置３７Ｌと同様の構成であって、パンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄは上下対称に構成してある。したがって、前記パンチ保持手段１３３Ｐの構成について説明し、ダイ保持手段１３３Ｄについては、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。
【００７２】
前記旋回ベース１３７上には上方向へ突出した台座１３９が備えられており、この台座１３９には、互に反対側方向へ水平に延伸した支持壁部材１４１が備えられている。そして、一方の支持壁部材１４１には、前記パンチ保持手段１３３Ｐが備えられている。すなわち、一方の支持壁部材１４１には前述したガイド部材５３に相当するガイド部材１４３が備えられており、このガイド部材１４３には、前記フック支持部材５９に相当するフック支持部材１４５が移動自在に支持されている。そして、このフック支持部材１４５には、前記先端部５９Ａ，上方突出部５９Ｂに相当する先端部１４５Ａ及び突出部１４５Ｂが備えられている。なお、前記フック支持部材１４５を往復動するためのアクチュエータとして、前記前後動用アクチュエータ６１に相当する前後動用アクチュエータ１４７が前記旋回ベース１３７上に備えられている。
【００７３】
そして、前記フック支持部材１４５の上面には前記フック取付部材６３に相当するフック取付部材１４９が往復動自在に備えられており、このフック取付部材１４９には、前記フック部材６９に相当するフック部材１５１が上下に揺動自在に備えられている。このフック部材１５１には上方突出部１５１Ａが備えられている。そして、前記前後動用アクチュエータ６５に相当する前後動用アクチュエータ１５３が一方の支持壁部材１４１に備えられている。なお、他方の支持壁部材１４１には、前記ダイ保持手段１３３Ｄが備えられている。
【００７４】
前記台座１３９上には、前記バックゲージ（ワーク当接部材）１３５が上方向に揺動自在に備えられている。すなわち、前記台座１３９上にはＵ字形状のブラケット１５５が備えられており、このブラケット１５５には、前記パンチ保持手段１３３Ｐにおけるフック支持部材１４５の移動方向に直交する水平な枢軸１５７を介して、前記バックゲージ１３５が水平状態から上方向へ揺動自在に支持されている。
【００７５】
そして、前記バックゲージ１３５を上下に揺動するために、前記ブラケット１５５にはＬ形状の支持ブラケット１５９が備えられている。そして、この支持ブラケット１５９には、前記バックゲージ１３５を上下に揺動するための揺動用アクチュエータの１例として、流体圧シリンダ１６１が備えられており、この流体圧シリンダ１６１に往復動自在に備えたピストンロッド１６１Ｐの先端部が前記バックゲージ１３５に適宜に枢支連結してある。
【００７６】
上記構成により、揺動用アクチュエータ１６１の作動によって、バックゲージ１３５を水平な状態から上方向へ揺動することができる。したがって、ダイ保持手段１３３ＤによってダイＤの着脱交換を行うとき、ダイＤとバックゲージ１３５とが干渉するようなことはないものである。
【００７７】
既に理解されるように、左右の金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒに備えたパンチ保持手段１３３Ｐ，ダイ保持手段１３３Ｄは、左右方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）へ移動位置決め自在であり、かつ前後に旋回自在である。したがって、前記金型ストッカ７７と上下のテーブル５，７における金型装着部９，１３との間においてパンチＰ，ダイＤの着脱交換を行うことができるものである。
【００７８】
そして、上下のテーブル５，７に装着したパンチＰ，ダイＤによってワークの折曲げ加工を行っているときは、前記金型ストッカ７７の内側（前側）は前述したように、前側のシャッタ９７Ｆによって閉じられた状態にあり、金型ストッカ７７の外側（後側）は開かれた状態にある。したがって、金型ストッカ７７に対して後側からパンチＰ，ダイＤの着脱交換を行うことができるものである。
【００７９】
前述のごとく、ワークの折曲げ加工を行うときのワークの前後方向の位置決めは、左右の金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒに備えたバックゲージ１３５に当接して行うことができるものである。
【００８０】
ところで、前述のごとくパンチＰ，ダイＤによってワークの折曲げ加工を行うとき、パンチＰの前後を逆にして折曲げ加工を行うことがある。そこで、本実施形態においては、パンチＰの前後を反転するために、パンチＰを一時的に保持可能な金型一時保持手段１６３が備えられている。より詳細には、図５に示すように、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には天井部材としての梁部材１６５の左右両端側が支持されており、この梁部材１６５の下面に前記金型一時保持手段１６３が備えられている。
【００８１】
前記金型一時保持手段１６３は、前記プレスブレーキ７５における上下のテーブル５，７と前記金型ストッカ７７との間を前後方向に往復動する前記金型交換装置７９Ｌ、７９Ｒの移動経路の途中位置であって、前記梁部材１６５から垂設した支柱１６７の下端部に金型保持梁１６９を水平に備えた構成である。そして、この金型保持梁１６９の下面には、前記金型装着溝１１に相当する金型装着溝１６９Ｇが備えられている。なお、上記金型装着溝１６９Ｇには、前記押圧固定片３１は省略されている。
【００８２】
上記構成により、前記金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒに備えたパンチ保持手段１３３Ｐによって前記金型ラック７７からパンチＰを取り外し、プレスブレーキ７５における上部テーブル５の上型装着部９へ移送して装着するとき、前記パンチ保持手段１３３Ｐを後向きに維持して、上記パンチＰを前記金型保持梁１６９の金型装着溝１６９Ｇに一時装着する。その後、前記パンチ保持手段１３３Ｐを前向きに旋回し、前記金型装着溝１６９Ｇに一時装着されたパンチＰを後側から保持する。そして、前記パンチ保持手段１３３Ｐを前向きに保持したままパンチＰを上部テーブル５の上型装着部９に装着することにより、前記金型ラック７７に保持されていたパンチＰの前後を反転して上部テーブル５に装着できることになる。すなわち、上部テーブル５にパンチＰを装着するとき、パンチＰの前後を反転することなくそのままに、又はパンチＰの前後を反転して、上部テーブル５に装着することができるものである。
【００８３】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、板材折曲げ加工システムにおける全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、金型ストッカ７７に対する別個の金型の着脱交換を外側から容易に行い得るものである。なお、前記説明においては、プレスブレーキ７５における左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの間に金型ストッカ７７を配置した場合について例示したが、金型ストッカ７７は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒよりも後側に配置することも可能なものである。
【００８４】
平面図で概略的に示す図１３は、前記金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒの第２の実施形態を示すものである。この第２の実施形態に係る金型交換装置７９ＬＡ，７９ＲＡは、前記パンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄとを一体化した形態であって、金型としてのパンチ（上金型）Ｐ，ダイ（下金型）Ｄの両方に対応し得る上下金型保持手段１７１とバックゲージ１３５とを前記旋回軸１３１に備えた構成である。
【００８５】
上記構成においては、上下金型保持手段１７１によって金型としてのパンチＰ，ダイＤを保持したときに、金型とバックゲージ１３５との干渉を回避するために、前記上下金型保持手段１７１とバックゲージ１３５は、先端方向を異なる方向、すなわち反対方向に指向して旋回軸１３１に備えられている。なお、バックゲージ１３５は、上下金型保持手段１７１によって金型Ｐ，Ｄを保持したときに、金型Ｐ，Ｄと干渉しなければよいものであり、先端方向は上下金型保持手段１７１の先端方向と異なる方向であればよいものである。
【００８６】
前記上下金型保持手段１７１は、図１４，１５に示すごとき構成である。すなわち、前記旋回軸１３１に一体的に取付けた支持壁部材１４１の一側面には、前後動用アクチュエータ１４７によって往復動されるフック支持部材１７３が往復動自在に備えられている。このフック支持部材１７３は、前記フック支持部材１４５に相当するもので、長い延伸部１７３Ｌの先端部１７３Ａに近接した位置には、前記突出部１４５Ｂに相当する上下突出部材１７５がボルト等のごとき固定具によって一体的に取付けてある。
【００８７】
前記上下突出部材１７５は、前記先端部１７３Ａの上方に位置する上方突出部１７５Ａと下方に位置する下方突出部１７５Ｂとを備えた形態である。前記フック支持部材１７３における前記延伸部１７３Ｌの、前記上下突出部材１７５よりも先端側の前記先端部１７３Ａの上下両面には、先端が細くなる傾斜面１７３Ｓが形成してある。そして、左右の金型交換装置７９ＬＡ，７９ＲＡにおいての、前記フック支持部材１７３における前記先端部１７３Ａの互の対向面１７３Ｆ（図１６参照）は垂直面に形成してあり、この対向面１７３Ｆの反対側の側面１７３Ｅは傾斜面に形成してある。
【００８８】
したがって、前記フック支持部材１７３の先端部１７３Ａを金型Ｐ，Ｄの貫通穴２９に挿入し易いものである、そして、貫通穴２９に挿入したとき、前記先端部１７３Ａと前記貫通穴２９とのクリアランスを小さくすることができ、フック支持部材１７３による金型Ｐ，Ｄの保持位置が正確になる。そして、金型Ｐ，Ｄを左右方向に互に接触させるとき、正確な位置において互に接触させることができるものである。
【００８９】
前記上下金型保持手段１７１において、前記支持壁部材１４１の一側面には、前記前後動用アクチュエータ１５３に相当する前後動用アクチュエータ１５３が備えられており、この前後動用アクチュエータ１５３によって前後動されるフック取付部材１７７が前後動自在に備えられている。そして、前記フック取付部材１７７には、前記フック部材１５１に相当する上部フック部材（上部フィンガ）１７９の長手方向の中間部が枢軸１８１を介して上下に揺動自在に備えられている。また、前記フック取付部材１７７には、下部フック部材（下部フィンガ）１８３の中間部が枢軸１８５を介して上下に揺動自在に備えられている。
【００９０】
前記上部フック部材１７９は前記フック支持部材１７３における延伸部１７３Ｌの上側に配置してあり、下部フック部材１８３は前記延伸部１７３Ｌの下側に配置してある。そして、前記上部フック部材１７９の先端部には上方向に突出した上方突出部１７９Ａが備えられており、前記下部フック部材１８３の先端部には下方突出部１８３Ａが備えられている。
【００９１】
さらに、前記上下のフック部材１７９，１８３の基端部にはそれぞれスプリング座１８７が備えられており、この各スプリング座１８７の間には、上下のフック部材１７９，１８３の先端部を互に接近する方向へ常に付勢したコイルスプリングなどのごとき弾性部材１８９が弾装してある。したがって、前記弾性部材１８９の付勢力により、上下のフック部材１７９，１８３の先端部は、常態においては互に接触した状態にあるものである。
【００９２】
前記上下金型保持手段１７１において、前記支持壁部材１４１の先端側他側面には、ブラケット１９０を介して識別読取手段１９１が備えられている。この識別読取手段１９１は、前記金型Ｐ，Ｄに備えられた、例えばバーコード等のごとき識別手段を読み取る作用をなすものである。したがって、前記金型ストッカ７７に複数の金型Ｐ，Ｄを装着してあるとき、各金型支持ビーム８３に支持されている金型Ｐ，Ｄの高さ位置に前記識別読取手段１９１を位置決めし、スライドベース１２５をＸ軸方向に移動することにより、前記識別読取手段１９１によって各金型Ｐ，Ｄに備えた識別手段を読み取ることができるものである。
【００９３】
よって、前記スライドベース１２５のＸ軸方向の移動位置を検出する位置検出手段（例えばサーボモータに備えられたロータリーエンコーダ等）及び前記各金型支持ビーム８３に対応した高さ位置検出手段（例えば前記昇降支柱１２９を上下動するためのサーボモータに備えられたロータリーエンコーダ）によって上下金型保持手段１７１のＸ軸方向の移動位置及び上下動位置を検出する。そして、前記識別読取手段１９１によって読み取った金型Ｐ，Ｄのデータと、Ｘ軸方向の位置データ及び上下方向の位置データとを関連付けて、制御装置（図示省略）のメモリに格納することにより、前記金型ストッカ７７に格納されている複数の金型Ｐ，Ｄの管理を行うことができるものである。
【００９４】
さて、前記構成の上下金型保持手段１７１においては、図１７（Ａ）に示すように、前記上下のフック部材１７９，１８３の先端部側へ前記フック支持部材１７３の先端部１７３Ａを移動した状態においては、上下のフック部材１７９，１８３はほぼ平行に保持される。そして、前記フック支持部材１７３の先端部１７３Ａを引き込むと、前記弾性部材１８９の作用によって前記上下のフック部材１７９，１８３の先端部は互に接近される（図１７（Ｂ）参照）。
【００９５】
前述のように、上下のフック部材１７９，１８３の先端部が互に接近した状態にあるときに、上下のフック部材１７９，１８３の先端部を、金型Ｐ，Ｄに備えられている貫通穴２９に挿通する（図１７（Ｂ）参照）。その後、フック支持部材１７３の先端部１７３Ａを、上下のフック部材１７９，１８３の先端部の間へ押圧すると、前記フック支持部材１７３に備えられた上下突出部材１７５が金型Ｐ，Ｄに当接すると共に、上下のフック部材１７９，１８３の先端部は互に離反される（図１８（Ａ）参照）。
【００９６】
その後、前後動用アクチュエータ１５３の作用によって、上下のフック部材１７９，１８３を前記貫通穴２９から引き抜く方向へ移動すると、上下のフック部材１７９，１８３の先端部に備えた上方突出部１７９Ａ，下方突出部１８３Ａは、金型Ｐ，Ｄにおいて対応した係止片１９の押し釦部１９Ｂを押圧することになる。したがって、金型Ｐ，Ｄを、上下の金型装着部９，１３における金型装着溝１１から取り外すことができるものである。
【００９７】
既に理解されるように、上下金型保持手段１７１は、上下の金型Ｐ，Ｄに対応できるものである。したがって、パンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄのごとくそれぞれ別個に設ける必要がなく、全体的構成の簡素化を図ることができるものである。
【００９８】
図１９は、本発明の第３の実施形態に係る板材折曲げ加工システムの説明図である。この実施形態に係る板材折曲げ加工システムは、バックゲージ１９３を前後方向及び左右方向へ移動位置決め自在に備えた一般的なプレスブレーキにおける左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部に左右両側部を支持された梁部材１６５の下部（下面）に、金型交換装置７９ＬＢ，７９ＲＢを備えた構成である。
【００９９】
すなわち、前記金型交換装置７９ＬＢ，７９ＲＢは、前記梁部材１６５の下面に備えた左右方向のガイドレール１９５に一対のスライドベース１９７を左右方向に移動位置決め自在に備えている。そして、前記スライドベース１９７にスライド支柱１９９が前後方向へ移動位置決め自在に垂設してある。前記スライド支柱１９９には昇降支柱２０１が上下動自在に備えられており、この昇降支柱２０１の下端部に水平に回動自在に備えた旋回軸２０３に、前記上下金型保持手段１７１が備えられている。
【０１００】
したがって、上記構成は、前記金型交換装置７９Ｌ，７９Ｒの上下を反転して梁部材１６５の下面に備えた構成に相当するものである。したがって、バックゲージ１９３と干渉することなく、プレスブレーキの後側に備えた金型ストッカ７７と上下のテーブル５，７における金型装着部９，１３との間においての金型Ｐ，Ｄの着脱交換を行うことができるものである。なお、前記構成においては、一般的なプレスブレーキに対して梁部材１６５を後付けすると共に、金型ストッカ７７を後付けすることによっても容易に実施可能なものである。
【０１０１】
図２０は、前記金型交換装置７９ＬＢ，７９ＲＢの別形態を示すものである。すなわち、図２０に示す金型交換装置７９ＬＣ，７９ＲＣは、昇降支柱２０１の下端部に、上金型と下金型に対応可能な金型保持手段２０５を備えた構成である。より詳細には、前記金型交換装置７９ＬＣ，７９ＲＣにおける昇降支柱２０１の下端部には、それぞれサーボモータなどのごとき回動用アクチュエータ２０７Ｌ，２０７Ｒが備えられている。
【０１０２】
上記各回動用アクチュエータ２０７Ｌ，２０７Ｒには左右方向の回動軸が備えられており、この各回動軸が対向した端部には、Ｌ形状の回動ブラケット２０９Ｌ，２０９Ｒが備えられている。そして、上記各回動ブラケット２０９Ｌ，２０９Ｒには、前記回動用アクチュエータ２０７Ｌ，２０７Ｒの回動軸と直交する方向の回動軸を備えた回動用アクチュエータ２１１Ｌ，２１１Ｒ（この回動用アクチュエータ２１１Ｒは図示省略）が備えられている。
【０１０３】
前記各回動用アクチュエータ２１１Ｌ，２１１Ｒの前記回動軸には回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒが一体的に備えられており、この回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒには、前記パンチ保持手段１３３Ｐ又はダイ保持手段１３３Ｄと同一構成の前記金型保持手段２０５が備えられている。なお、前記金型保持手段２０５は、パンチ保持手段１３３Ｐ又はダイ保持手段１３３Ｄと同一構成であるから、図２０においては、金型保持手段２０５の詳細な構成は省略して概念的に例示してある。
【０１０４】
前記構成において、回動用アクチュエータ２０７Ｌ，２０７Ｒによって回動ブラケット２０９Ｌ，２０９Ｒを回動すると、この回動ブラケット２０９Ｌ，２０９Ｒに保持されている回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒの前端部を、後側に向けることができる。また、後端部を前側に向けることができる。そして、前記回動用アクチュエータ２１１Ｌ，２１１Ｒによって回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒを回動すると、当該回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒに備えられている金型保持手段２０５は上下反転されることになる。
【０１０５】
すなわち、金型保持手段２０５の上下を反転することにより、金型保持手段２０５は、上金型（パンチ）Ｐに対応する状態と、下金型（ダイ）Ｄに対応する状態とに切り換えられることとなり、上下の金型Ｐ，Ｄに対応して使用可能なものである。
【０１０６】
したがって、前記回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒの先端部を後側へ向けて、金型ストッカ７７から金型を取り出した後、図２０（Ａ）に示すように、回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒを前側へ向けると、金型Ｐは上下反転されることになる。そして、回動用アクチュエータ２１１Ｌ，２１１Ｒによって回動支持部材２１３Ｌ，２１３Ｒの上下を反転すると、金型Ｐは上下反転されて、元の状態に復帰されることになる（図２０（Ｂ）参照）。
【０１０７】
既に理解されるように、上記構成においては、図２０（Ａ）に示すように金型Ｐを保持することにより、当該金型Ｐを下部テーブル７に対して着脱することができる。また、図２０（Ｂ）に示すように、金型Ｐの上下を反転することにより、上部テーブル５に対して金型Ｐの着脱を行うことができるものである。したがって、上記構成においてもパンチ保持手段１３３Ｐとダイ保持手段１３３Ｄとを別々に備える必要がなく、全体的構成の簡素化を図ることができるものである。
【０１０８】
なお、上記説明は、金型交換装置７９ＬＣ，７９ＲＣを梁部材１６５から垂設した場合について例示した。しかし、図１１に示したパンチ保持手段１３３Ｐを、図２０に示した前記金型保持手段２０５と同様に、前後に反転可能かつ上下に反転可能な構成として、ダイ保持手段１３３Ｄを省略した構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
Ｐ  上金型（パンチ）
Ｄ  下金型（ダイ）
１  プレスブレーキ
３Ｌ，３Ｒ  サイドフレーム
５  上部テーブル
７  下部テーブル
９  上型装着部
１１  金型装着溝
１３  下型装着部
１９  係止片
１９Ａ  係止突起
１９Ｂ  押し釦部
２１  係止溝
２９  貫通穴
５９  フック支持部材
６９  フック部材
７５  プレスブレーキ
７７  金型ストッカ
７９  金型交換装置
８３  金型支持ビーム
８７  枠体フレーム
９５Ｆ，９５Ｒ  前後のカバー
９７Ｆ，９７Ｒ  前後のシャッタ
１０１  連動動作手段
１１３  ハンドル
１１５  電磁ブレーキ
１１７  操作スイッチ
１１９Ｕ，１１９Ｌ  開閉確認用のセンサ
１２５  スライドベース
１２７  スライド支柱
１２９  昇降支柱
１３１  旋回軸
１３３Ｐ  パンチ保持手段
１３３Ｄ  ダイ保持手段
１３５  ワーク当接部材（バックゲージ）
１３７  旋回ベース
１３９  台座
１４１  支持壁部材
１４５  フック支持部材
１４５Ａ  先端部
１４５Ｂ  突出部
１５１  フック部材
１５１Ａ  上方突出部
１５７  枢軸
１６１  流体圧シリンダ（揺動用アクチュエータ）
１６３  金型一時保持手段
１６５  梁部材（天井部材）
１６９  金型保持梁
１６９Ｇ  金型装着溝
１７１  上下金型保持手段
１７３  フック支持部材
１７５  上下突出部材
１７９  上部フック部材（上部フィンガ）
１８３  下部フック部材（下部フィンガ）
１８７  スプリング座
１８９  弾性部材
１９１  識別読取手段
１９３  バックゲージ
１９７  スライドベース
１９９  スライド支柱
２０１  昇降支柱
２０３  旋回軸
２０５  金型保持手段
２０９Ｌ，２０９Ｒ  回動ブラケット
２１３Ｌ，２１３Ｒ  回動支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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