(57)【要約】【課題】  洗浄液の大幅な節減に寄与し、かつ設備関連の小型化及び低コスト化を図るとともに、洗浄品質をより高める。【解決手段】  ティートカップＴの開口部Ｔｒに当接可能な当接口部２ｒを有し、かつ洗浄後の洗浄液Ｌｒを受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部２，及びこのライナー洗浄カップ部２の内部に配設し、開口部Ｔｒへの当接時に、供給される洗浄液ＬをティートカップライナーＴｉに噴射する噴射ノズル部３を有するライナー洗浄ユニットＵｃと、少なくとも噴射ノズル部３に洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段４及びライナー洗浄カップ部２から排出される洗浄液Ｌｒを回収する洗浄液回収手段５を有する本体ユニットＵｍとを備える。【選択図】  図１
2014193138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳機のティートカップに収容されるティートカップライナーを洗浄液により洗浄するライナー洗浄装置であって、前記ティートカップの開口部に当接可能な当接口部を有し、かつ洗浄後の洗浄液を受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部，及びこのライナー洗浄カップ部の内部に配設し、前記開口部への当接時に、供給される洗浄液を前記ティートカップライナーに噴射する噴射ノズル部を有するライナー洗浄ユニットと、少なくとも前記噴射ノズル部に洗浄液を供給する洗浄液供給手段及び前記ライナー洗浄カップ部から排出される洗浄液を回収する洗浄液回収手段を有する本体ユニットとを備えてなることを特徴とするライナー洗浄装置。
【請求項２】
前記ライナー洗浄ユニットは、フレキシブルな接続ラインユニットを介して前記本体ユニットに接続することを特徴とする請求項１記載のライナー洗浄装置。
【請求項３】
前記ライナー洗浄ユニットは、前記ライナー洗浄カップ部が前記ティートカップの開口部に当接したことを検出するカップ検出部を備えるとともに、前記本体ユニットは、前記カップ検出部の検出結果に対応して前記洗浄液供給手段及び前記洗浄液回収手段の動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のライナー洗浄装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カップ検出部の検出により、前記洗浄液供給手段における洗浄液を供給する供給ポンプ及び前記洗浄液回収手段における洗浄後の洗浄液を吸引する吸引ファンを作動させるとともに、設定した供給設定時間の経過により前記供給ポンプの作動を停止させ、かつ前記供給設定時間よりも長く設定した吸引設定時間の経過により前記吸引ファンの作動を停止させる制御機能を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載のライナー洗浄装置。
【請求項５】
前記本体ユニットは、移動可能な台車部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のライナー洗浄装置。
【請求項６】
前記ライナー洗浄ユニットに加えて、搾乳する乳牛の乳頭を挿入口から内部に挿入可能な乳頭洗浄カップ部を有する乳頭洗浄ユニットを具備し、前記ライナー洗浄ユニット又は前記乳頭洗浄ユニットを、切換部を介して前記本体ユニットに選択的に接続可能に構成してなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のライナー洗浄装置。
【請求項７】
前記乳頭洗浄カップ部は、当該乳頭洗浄カップ部の内部に配設し、回転駆動部により回転して前記乳頭を洗浄するブラシ機構部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のライナー洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳機に備えるティートカップライナーを洗浄液により洗浄する際に用いて好適なライナー洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、繋ぎ飼い牛舎では、作業者用通路の両側に配列した多数のストールを備え、各ストールに乳牛を係留するとともに、ストール付設した搾乳システムを備えている。この搾乳システムは、各ストールに対応して設置した搬送レールを備え、この搬送レールは、作業者用通路に沿って配した主搬送レールと、各主搬送レールから分岐部を介して直角方向に分岐し、各ストール間に配した副搬送レールを備える。そして、搬送レールに装填した一又は二以上の搾乳機を主搬送レールに沿って移動させるとともに、各副搬送レールへ進入させて対応する乳牛に対する搾乳を行うことができる。
【０００３】
ところで、このような搾乳システムでは、各搾乳ユニットを複数の乳牛に対して順次搾乳を行うため、乳房炎等の疾病牛に対して搾乳を行ってしまったり、或いは作業者が誤って汚れた手でティートカップのライナーリップ部を触ったりすることにより、ティートカップが汚れる虞れがある。したがって、望ましくは、一頭の乳牛を搾乳する毎にティートカップ（ティートカップライナー）の洗浄を行うことが理想的である。
【０００４】
そこで、本出願人は、既に、特許文献１により、このような条件下において、任意のティートカップに対する洗浄を行うことができるようにした洗浄装置を提案した。この洗浄装置は、搾乳作業の際に搾乳ユニットが汚れた場合でも、汚れが発生した場所での洗浄を可能にするとともに、十分な汚れの除去（洗浄）及び洗浄処理の時間短縮を可能にすることを目的としたものであり、具体的には、外部への洗浄液の飛散を防止する飛散防止用のキャビネット部，このキャビネット部の内部に前記搾乳ユニットをセットするためのセッティング部．及びこのセッティング部にセットされた前記搾乳ユニットの複数の部位に洗浄液を噴射することにより当該搾乳ユニットを洗浄する複数のノズルを有する洗浄液噴射部とを有する搾乳ユニット洗浄手段と、前記洗浄液噴射部に対して洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、少なくとも使用時における前記搾乳ユニットをセットできる位置まで前記搾乳ユニット洗浄手段を移動可能な移動手段とを備えて構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７９００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献１で開示される洗浄装置は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００７】
第一に、ティートカップライナーを含む四つのティートカップ部を飛散防止用のキャビネット部の内部に収容し、ティートカップ部の全体を洗浄する方式のため、ティートカップ部全体を洗浄できるメリットはあるものの、反面、大量の洗浄液を使用する難点がある。しかも、大量の洗浄液を必要とするため、洗浄液を供給する供給系を大規模化する必要があり、設備の大型化及び高コスト化を招くとともに、使用後の洗浄液はそのまま外部に排出せざるを得ず、湿気を嫌うストール内における無用な湿気を招く要因となる。
【０００８】
第二に、ティートカップ部の外面まで洗浄液が付着するため、洗浄後、ティートカップ部をキャビネット部から取り出し、乳頭に装着する作業時には、作業者の手が濡れてしまうとともに、作業者の手の汚れがティートカップ部側に付着しやすくなるなど、ティートカップ部を取り扱いにくくなる難点がある。しかも、ティートカップ部をキャビネット部の内部にセットした際に、各ティートカップ部が、洗浄液を噴射するノズルに対して位置決めされるものではないため、洗浄の品質にバラツキを生じやすいとともに、洗浄が不十分になる部位が生じる虞れもあり、洗浄品質を高める観点からも更なる改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したライナー洗浄装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るライナー洗浄装置１は、上述した課題を解決するため、搾乳機ＭのティートカップＴに収容されるティートカップライナーＴｉを洗浄液Ｌにより洗浄するライナー洗浄装置であって、ティートカップＴの開口部Ｔｒに当接可能な当接口部２ｒを有し、かつ洗浄後の洗浄液Ｌｒを受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部２，及びこのライナー洗浄カップ部２の内部に配設し、開口部Ｔｒへの当接時に、供給される洗浄液ＬをティートカップライナーＴｉに噴射する噴射ノズル部３を有するライナー洗浄ユニットＵｃと、少なくとも噴射ノズル部３に洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段４及びライナー洗浄カップ部２から排出される洗浄液Ｌｒを回収する洗浄液回収手段５を有する本体ユニットＵｍとを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、ライナー洗浄ユニットＵｃは、フレキシブルな接続ラインユニットＵｔを介して本体ユニットＵｍに接続することができる。また、ライナー洗浄ユニットＵｃには、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを検出するカップ検出部１１を設けることができるとともに、本体ユニットＵｍには、カップ検出部１１の検出結果に対応して洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５の動作を制御する制御手段１２を設けることができる。なお、この制御手段１２には、カップ検出部１１の検出により、洗浄液供給手段４における洗浄液Ｌを供給する供給ポンプ１３及び洗浄液回収手段５における洗浄後の洗浄液Ｌｒを吸引する吸引ファン１４を作動させるとともに、設定した供給設定時間Ｔｓの経過により供給ポンプ１３の作動を停止させ、かつ供給設定時間Ｔｓよりも長く設定した吸引設定時間Ｔｐの経過により吸引ファン１４の作動を停止させる制御機能Ｆｃを設けることが望ましい。また、本体ユニットＵｍには、移動可能な台車部１５を設けることができる。他方、ライナー洗浄装置１には、ライナー洗浄ユニットＵｃに加えて、搾乳する乳牛Ｃの乳頭Ｃｂを挿入口１６ｉから内部に挿入可能な乳頭洗浄カップ部１６を有する乳頭洗浄ユニットＵｂを具備し、ライナー洗浄ユニットＵｃ又は乳頭洗浄ユニットＵｂを、切換部１７を介して本体ユニットＵｍに選択的に接続可能に構成することができる。なお、乳頭洗浄カップ部１６には、当該乳頭洗浄カップ部１６の内部に配設し、回転駆動部１８により回転して乳頭Ｃｂを洗浄するブラシ機構部１９を設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係るライナー洗浄装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  ティートカップＴの開口部Ｔｒに当接可能な当接口部２ｒを有し、かつ洗浄後の洗浄液Ｌｒを受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部２，及びこのライナー洗浄カップ部２の内部に配設し、開口部Ｔｒへの当接時に、供給される洗浄液ＬをティートカップライナーＴｉに噴射する噴射ノズル部３を有するライナー洗浄ユニットＵｃを備えるため、洗浄は、ティートカップＴの内部、即ち、乳牛Ｃの乳頭Ｃｂに接するティートカップライナーＴｉのみを集中的に洗浄可能となり、洗浄液Ｌの大幅な節減に寄与できる。しかも、洗浄液Ｌは小型の洗浄液タンク等に入れて移動できるなど、設備関連の小型化及び低コスト化を図れるとともに、使用後の洗浄液Ｌも回収タンク等に回収して移動できるため、湿気を嫌うストール内への廃棄を回避できる。
【００１４】
（２）  ティートカップＴの内部（ティートカップライナーＴｉ）のみを集中的に洗浄可能となることから、ティートカップＴの外面に洗浄液Ｌｒが付着することが無くなる。この結果、作業者がティートカップ部Ｔを持った際に手が濡れたり、作業者の手の汚れがティートカップ部Ｔ側に付着しやすくなる不具合を回避できる。しかも、ティートカップ部Ｔの内部（ティートカップライナーＴｉ）が一定量の洗浄液Ｌにより確実に洗浄されるため、洗浄が不十分になる部位が生じる虞れは無くなり、洗浄品質をより高めることができる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、ライナー洗浄ユニットＵｃを、フレキシブルな接続ラインユニットＵｔを介して本体ユニットＵｍに接続するようにすれば、本体ユニットＵｍの位置及び搾乳機Ｍの位置に拘わらず、洗浄対象のティートカップＴに対してライナー洗浄ユニットＵｃを確実に装着できるとともに、本体ユニットＵｍを自由に移動できる通路等に位置させた状態で使用できるなど、使い勝手及び利便性を高めることができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、ライナー洗浄ユニットＵｃに、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを検出するカップ検出部１１を設けるとともに、本体ユニットＵｍに、カップ検出部１１の検出結果に対応して洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５の動作を制御する制御手段１２を設ければ、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを確実に検出できるとともに、この検出結果に応じて洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５に対する必要な制御を行うことができる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、制御手段１２に、カップ検出部１１の検出により、洗浄液供給手段４における洗浄液Ｌを供給する供給ポンプ１３及び洗浄液回収手段５における洗浄後の洗浄液Ｌｒを吸引する吸引ファン１４を作動させるとともに、設定した供給設定時間Ｔｓの経過により供給ポンプ１３の作動を停止させ、かつ供給設定時間Ｔｓよりも長く設定した吸引設定時間Ｔｐの経過により吸引ファン１４の作動を停止させる制御機能Ｆｃを設ければ、ティートカップライナーＴｉの洗浄にとって最も望ましい制御動作を自動で行うことができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、本体ユニットＵｍに、移動可能な台車部１５を設ければ、洗浄液タンクを含ませた洗浄液供給手段４及び回収タンクを含ませた洗浄液回収手段５を台車部１５に搭載した状態で任意の場所へ自由に移動させて使用することができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、ライナー洗浄装置１に、ライナー洗浄ユニットＵｃに加えて、搾乳する乳牛Ｃの乳頭Ｃｂを挿入口１６ｉから内部に挿入可能な乳頭洗浄カップ部１６を有する乳頭洗浄ユニットＵｂを設け、ライナー洗浄ユニットＵｃ又は乳頭洗浄ユニットＵｂを、切換部１７を介して本体ユニットＵｍに選択的に接続可能に構成すれば、ライナー洗浄ユニットＵｃを備えるライナー洗浄機能と乳頭洗浄ユニットＵｂを備える乳頭洗浄機能（乳頭清拭機能）を一体に設けることができるため、ライナー洗浄装置１の多機能性向上に寄与できるとともに、特に、本体ユニットＵｍを共有化できるため、装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。しかも、双方の機能を利用できることにより、品質の高い搾乳作業を能率的に行うことができる。
【００２０】
（８）  好適な態様により、乳頭洗浄カップ部１６に、当該乳頭洗浄カップ部１６の内部に配設し、回転駆動部１８により回転して乳頭Ｃｂを洗浄するブラシ機構部１９を設ければ、乳頭Ｃｂに対する確実で効率的な洗浄（清拭）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適実施形態に係るライナー洗浄装置のライナー洗浄ユニットの断面を含む全体構成図、
【図２】同ライナー洗浄装置の全体の側面外観図を含む使用説明図、
【図３】同ライナー洗浄装置の全体の正面外観図、
【図４】同ライナー洗浄装置におけるカップ検出部を含む検出処理系の構成図、
【図５】同ライナー洗浄装置における制御系のブロック系統図、
【図６】同ライナー洗浄装置を用いる搾乳システムの全体を示す平面構成図、
【図７】同ライナー洗浄装置の動作を説明するためのフローチャート、
【図８】同ライナー洗浄装置の動作を説明するための各部の動作を示すタイミングチャート、
【図９】同ライナー洗浄装置の作用説明図、
【図１０】本発明の変更実施形態に係るライナー洗浄装置のライナー洗浄ユニット使用時の模式的構成図、
【図１１】同ライナー洗浄装置の乳頭洗浄ユニット使用時の模式的構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
まず、本実施形態に係るライナー洗浄装置１の理解を容易にするため、このライナー洗浄装置１を使用する搾乳機を備える搾乳システム全体の構成について、図２，図６及び図９を参照して説明する。
【００２４】
図６において、Ｂは繋ぎ飼い牛舎を示し、作業者用通路Ｒの両側には、配列した多数のストールＡ…を備える。なお、Ｃは各ストールＡ…に係留された乳牛を示す。そして、このストールＡ…に対して搾乳システム８０を付設する。搾乳システム８０は、各ストールＡ…に対応して設置した搬送レール８１を備える。搬送レール８１は、作業者用通路Ｒに沿って配した主搬送レール８１ｍ，８１ｍと、各主搬送レール８１ｍ…から分岐部８１ｊ…を介して直角方向に分岐し、各ストールＡ…間に配した副搬送レール８１ｓ…を備えるとともに、主搬送レール８１ｍ…とホームポジションＸｈ間を接続する転送用搬送レール８１ｔを備える。ホームポジションＸｈには、搾乳システム８０を洗浄する主洗浄装置が設置される。
【００２５】
また、搬送レール８１には搾乳機Ｍ…（例示は四台）を装填する。これにより、各搾乳機Ｍ…は搬送レール８１に沿って移動させることができる。搾乳機Ｍは、図２に示すように、搬送レール８１から吊り下げた搬送部７１、この搬送部７１に支持されるティートカップ自動離脱装置７２、このティートカップ自動離脱装置７２から繰り出される吊ワイヤ７２ｗに支持される搾乳ユニット７３を備えるとともに、さらに、搾乳ユニット７３は、ミルククロー７３ｃとこのミルククロー７３ｃに接続した四つのティートカップＴ…を備え、ミルククロー７３ｃからはミルクチューブ及び真空チューブが導出する。ティートカップＴは、図９に示すように、内部に、ゴム製のティートカップライナーＴｉを有するとともに、先端に開口部Ｔｒを有する。これにより、搾乳する乳牛Ｃの乳頭Ｃｂ（図２参照）を、開口部ＴｒからティートカップライナーＴｉの内部に収容し、真空チューブからの断続的な真空圧作用により搾乳を行うことができる。
【００２６】
次に、本実施形態に係るライナー洗浄装置１の具体的な構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２７】
ライナー洗浄装置１は、基本的な構成として、ライナー洗浄ユニットＵｃと本体ユニットＵｍを備え、このライナー洗浄ユニットＵｃと本体ユニットＵｍは、接続ラインユニットＵｔを介して接続する。接続ラインユニットＵｔは、外側に位置する比較的大径に形成した、洗浄後の洗浄液Ｌｒを回収する回収チューブ２１と、この回収チューブ２１の内部に挿通させた一対の光ファイバーケーブル２２ｐ，２２ｑを内蔵するケーブルライン２２と、回収チューブ２１よりも十分に小径に形成した、洗浄液Ｌを供給する供給チューブ２３を含み、全体にフレキシブル性を持たせる。このように、ライナー洗浄ユニットＵｃを、フレキシブルな接続ラインユニットＵｔを介して本体ユニットＵｍに接続するようにすれば、本体ユニットＵｍの位置及び搾乳機Ｍの位置に拘わらず、洗浄対象のティートカップＴに対してライナー洗浄ユニットＵｃを確実に装着できるとともに、本体ユニットＵｍを自由に移動できる通路等に位置させた状態で使用できるなど、使い勝手及び利便性を高めることができる利点がある。
【００２８】
一方、ライナー洗浄ユニットＵｃは、図１に示すように、基本的な構成として、仮想線で示すティートカップＴの開口部Ｔｒに当接可能な当接口部２ｒを有し、かつ洗浄後の洗浄液Ｌｒを受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部２と、このライナー洗浄カップ部２の内部に配設し、開口部Ｔｒへの当接時に、供給される洗浄液ＬをティートカップライナーＴｉに噴射する噴射ノズル部３とを備える。
【００２９】
この場合、ライナー洗浄カップ部２は全体を円筒状に形成し、一端側に当接口部２ｒを設けるとともに、他端側にチューブ接続部２ｊを設け、このチューブ接続部２ｊに、接続ラインユニットＵｔの回収チューブ２１の一端を接続する。なお、ライナー洗浄カップ部２の形状は特に限定されるものではないが、手で容易に持つことができる形状を選定するとともに、内部が見えるように透明プラスチック素材等で形成することが望ましい。そして、当接口部２ｒには、ティートカップＴの開口部Ｔｒの外周面に密着可能となるように、先端ほど大径となるリング状のテーパ当接面２ｒｔを設ける。
【００３０】
また、テーパ当接面２ｒｔには、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを検出するカップ検出部１１を設ける。図４にカップ検出部１１を抽出して示す。例示のカップ検出部１１は、上述した一対の光ファイバーケーブル２２ｐ，２２ｑを使用して構成する。即ち、一方の光ファイバーケーブル２２ｐの先端をテーパ当接面２ｒｔにおける第一の位置に配設するとともに、他方の光ファイバーケーブル２２ｑの先端をテーパ当接面２ｒｔにおける第二の位置に配設し、光ファイバーケーブル２２ｐと２２ｑの先端同士を対向させる。例示の場合、第一の位置と第二の位置はテーパ当接面２ｒｔの周方向において概ね９０゜の位置関係に設定した。これにより、一方の光ファイバーケーブル２２ｐの先端は発光端２２ｐｓとなり、他方の光ファイバーケーブル２２ｑの先端は受光端２２ｑｓとなる。
【００３１】
そして、光ファイバーケーブル２２ｐ，２２ｑは、当接口部２ｒの周面に沿って設けたガイド通路２５を通すとともに、ライナー洗浄カップ部２の外周面の軸方向に沿って形成ガイド通路２６を通し、ケーブルライン２２として接続ラインユニットＵｔの内部に導入する。このような光ファイバーケーブル２２ｐ，２２ｑを用いることにより、カップ検出部１１を容易に構成できるとともに、電気的接点を使用しないため、洗浄液Ｌ等による誤動作を回避できる利点がある。
【００３２】
さらに、ライナー洗浄カップ部２の内部にはノズル支持部２ｎを一体に設ける。また、ノズル支持部２ｎには支持部材２７を固定し、この支持部材２７により噴射ノズル部３を支持する。この際、噴射ノズル部３の先端は、当接口部２ｒの近傍に位置させるとともに、ライナー洗浄カップ部２の軸心に位置させる。そして、噴射ノズル部３の後端（当接口部２ｒの反対側）には、上述した供給チューブ２３の一端を接続する。
【００３３】
他方、本体ユニットＵｍは、図２及び図３に示すように、基本的な構成として、噴射ノズル部３に洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段４及びライナー洗浄カップ部２から排出される洗浄液Ｌｒを回収する洗浄液回収手段５を備えるとともに、上述したカップ検出部１１の検出結果に対応して洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５の動作を制御する制御手段１２を備える。
【００３４】
この本体ユニットＵｍは自由に移動させることができる台車部１５を備える。このような移動可能な台車部１５を設ければ、洗浄液タンクを含ませた洗浄液供給手段４及び回収タンクを含ませた洗浄液回収手段５を台車部１５に搭載した状態で任意の場所へ自由に移動させて使用できる利点がある。台車部１５は、平盤状の台本体部３１を備え、この台本体部３１の底面（下面）に四つの車輪部３２…を設けるとともに、台本体部３１の上面における後端位置に手押用ハンドル部３３を設けて構成する。さらに、台本体部３１の上面における前端位置には支持ポスト部３４を起立させて設け、上端に、上述したライナー洗浄ユニットＵｃを保持する洗浄ユニット保持部３５を設ける。この場合、支持ポスト部３４は、台本体部３１に対し、回動支持部３１ｓを介して回動可能に取付けることができる。これにより、接続ラインユニットＵｔの、台車部１５から繰出す方向を自在に変更することができる。また、洗浄ユニット保持部３５は、ライナー洗浄ユニットＵｃの中間位置を掛けることができる一対の支持ステー３６ｐ，３６ｑと、この支持ステー３６ｐ，３６ｑに掛けたライナー洗浄ユニットＵｃの上端に位置する当接口部２ｒを覆う保護カバー３７を備える。
【００３５】
一方、洗浄液供給手段４は、台本体部３１の上面における中間位置に配して洗浄液Ｌを収容する洗浄液タンク４１と、この洗浄液タンク４１に収容された洗浄液Ｌを前述した供給チューブ２３に送り出す供給ポンプ１３を備える。例示の場合、手押用ハンドル部３３の中間位置に、制御手段１２を構成する直方体形の制御ボックス６１を取付け、この制御ボックス６１の上面を利用して供給ポンプ１３を取付ける。さらに、支持ポスト部３４の中間位置には接続ラインユニットＵｔの他端を接続する接続ボックス４２を取付け、この接続ボックス４２に接続ラインユニットＵｔにおける回収チューブ２１の他端を接続する。そして、回収チューブ２１の内部を通した供給チューブ２３は接続ボックス４２から外部に導出し、供給ポンプ１３の吐出部１３ｅに接続するとともに、供給ポンプ１３の吸入部１３ｉは接続チューブ４３を介して洗浄液タンク４１の下部に接続する。
【００３６】
また、洗浄液回収手段５は、接続ボックス４２の内部に配して回収チューブ２１内における洗浄後の洗浄液Ｌｒを吸引する吸引ファン１４と、台本体部３１の上面における中間位置に配して洗浄後の洗浄液Ｌｒを収容する回収タンク４５を備え、この回収タンク４５は洗浄液タンク４１に並べて設置する。この場合、接続ボックス４２の底部と回収タンク４５の上端部は接続チューブ４６により接続する。
【００３７】
さらに、制御手段１２を構成する制御ボックス６１の側面には、運転スイッチ及び設定ダイヤル等を有する操作パネル６２を配設するとともに、制御ボックス６１の内部には、図５に示す制御部（制御回路）６５及び電源部（バッテリ）６６を配設する。そして、回収チューブ２１の内部を通したケーブルライン２２は、接続ボックス４２から外部に導出し、制御部６５に接続する。また、制御部６５には、上述した供給ポンプ１３及び吸引ファン１４を接続する。制御部６５は、マイクロコンピュータ及び／又は電子回路、更にはタイマ機能等を内蔵し、供給ポンプ１３及び吸引ファン１４に対する動作制御を行うことができる。特に、主要機能として、カップ検出部１１の検出により、供給ポンプ１３及び吸引ファン１４を作動させるとともに、設定した供給設定時間Ｔｓの経過により供給ポンプ１３の作動を停止させ、かつ供給設定時間Ｔｓよりも長く設定した吸引設定時間Ｔｐの経過により吸引ファン１４の作動を停止させる制御機能Ｆｃを備えている。このような制御機能Ｆｃを設ければ、ティートカップライナーＴｉの洗浄にとって最も望ましい制御動作を自動で行うことができる利点がある。
【００３８】
また、図４に示すように、前述したカップ検出部１１を構成する一方の光ファイバーケーブル２２ｐの他端部は、制御部６５に内蔵する発光部６５ｓに接続し、この発光部６５ｓから光ファイバーケーブル２２ｐに入光可能に構成するとともに、他方の光ファイバーケーブル２２ｑの他端部は、受光部６５ｒに接続し、この受光部６５ｒにより光ファイバーケーブル２２ｑから受光可能に構成する。さらに、制御部６５には、発光部６５ｓと受光部６５ｒを接続する検出処理部６５ｐを備え、この検出処理部６５ｐは、制御部本体６５ｍに接続する。したがって、発光部６５ｓ，受光部６５ｒ，検出処理部６５ｐ及び制御部本体６５ｍが制御部６５を構成する。
【００３９】
このように、ライナー洗浄ユニットＵｃに、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを検出するカップ検出部１１を設けるとともに、本体ユニットＵｍに、カップ検出部１１の検出結果に対応して洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５の動作を制御する制御部６５を設ければ、ライナー洗浄カップ部２がティートカップＴの開口部Ｔｒに当接したことを確実に検出できるとともに、この検出結果に応じて洗浄液供給手段４及び洗浄液回収手段５に対する必要な制御を行うことができる利点がある。以上の制御系の全体構成を図５にブロック系統図で示す。
【００４０】
次に、本実施形態に係るライナー洗浄装置１の使用方法及び動作（機能）について、図１〜図６，図８及び図９を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。
【００４１】
図３は、ライナー洗浄装置１の非使用時における状態を示している。ライナー洗浄装置１を使用する際には、作業者は、手押用ハンドル部３３を手で持ち、台車部１５を押して移動させることができる。この場合、図６に示す繋ぎ飼い牛舎Ｂにおける作業者用通路Ｒを移動させることにより、各ストールＡ…の近傍に位置させることができる。
【００４２】
今、任意のストールＡにおける乳牛Ｃに対して搾乳処理が行われている場合を想定する（ステップＳ１）。この後、搾乳処理が終了すれば、ティートカップ自動離脱装置７２が作動し、吊ワイヤ７２ｗが巻取られる。これにより、ティートカップＴ…は乳牛Ｃの乳頭Ｃｂから離脱し、搾乳ユニット７３は、図２に示すように、ティートカップ自動離脱装置７２から吊り下げられた状態となる（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００４３】
一方、図２に示すように、搾乳機Ｍの近傍に位置する作業者用通路Ｒには、ライナー洗浄装置１を停止させているため、このライナー洗浄装置１により、搾乳後のティートカップＴ…に対する洗浄を行うことができる。洗浄する際には、まず、作業者は、洗浄ユニット保持部３５に保持されているライナー洗浄ユニットＵｃを手で持ち、洗浄ユニット保持部３５から離脱させるとともに、図２に示すように、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒを当接させる（ステップＳ４）。これにより、カップ検出部１１は、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒが当接したことを検出する（ステップＳ５）。
【００４４】
ところで、カップ検出部１１は、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒが当接していないときは、図４に示すように、発光部６５ｓからの発光は、一方の光ファイバーケーブル２２ｐを通り、当接口部２ｒのテーパ当接面２ｒｔに臨ませた発光端２２ｐｓから出光するとともに、出光した点線矢印で示す光Ｋは、当接口部２ｒのテーパ当接面２ｒｔに臨ませた受光端２２ｑｓから入光する。そして、入光は他方の光ファイバーケーブル２２ｑを通り、受光部６５ｒにより受光する。これにより、検出処理部６５ｐは、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒが当接していないことを検出、即ち、非検出状態となる。これに対して、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒが当接したときは、発光部６５ｓからの発光がティートカップＴにより遮断されるため、発光端２２ｐｓから出光しているにも拘わらず、受光端２２ｑｓには入光しなくなるため、検出処理部６５ｐは、ティートカップＴの開口部Ｔｒに、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒが当接したことを検出、即ち、検出状態となる。
【００４５】
カップ検出部１１が検出状態となれば、制御部６５における制御機能Ｆｃにより、次の洗浄動作が行われる。図８は、各部の動作を示すタイミングチャートを示す。図８中、カップ検出部１１が検出状態になった時点を時間ｔｏで示す。カップ検出部１１が検出状態となることにより、制御部６５は作動制御信号を出力し、供給ポンプ１３及び吸引ファン１４は、同時にＯＮ状態となり作動を開始する（ステップＳ６，Ｓ７）。図８中、供給ポンプ１３及び吸引ファン１４の作動開始時点を時間ｔ１で示す。なお、吸引ファン１４の作動により、ライナー洗浄カップ部２の内部には負圧が生じ、当接口部２ｒはティートカップＴの開口部Ｔｒに圧接する。
【００４６】
この結果、洗浄液タンク４１に収容された洗浄液Ｌは、供給ポンプ１３により吸引され、接続チューブ４３及び供給チューブ２３を介して噴射ノズル３に供給される。これにより、図９に示すように、噴射ノズル３からティートカップＴの内部、即ち、ティートカップライナーＴｉの内部に洗浄液Ｌが噴射され、ティートカップライナーＴｉの内面が洗浄液Ｌにより洗浄処理及び殺菌処理される。また、洗浄後の洗浄液Ｌｒは、図９に示すように、ティートカップライナーＴｉの内面を伝って流れ落ち、さらに、ライナー洗浄カップ部２の内部に流れ落ちる。そして、ライナー洗浄カップ部２で受けた洗浄後の洗浄液Ｌｒは回収チューブ２１に排出される。回収チューブ２１に排出された洗浄液Ｌｒは、吸引ファン１４により吸引され、回収チューブ２１及び接続チューブ４６を介して回収タンク４５に回収される。
【００４７】
この場合、供給ポンプ１３の作動制御は、予め設定された供給設定時間Ｔｓだけ行われる。供給設定時間Ｔｓは任意の時間に設定できるが、一例として、数秒程度でも十分である。したがって、供給設定時間Ｔｓが経過すれば、供給ポンプ１３は停止制御される（ステップＳ８，Ｓ９）。図８中、供給ポンプ１３の停止時点を時間ｔ２で示す。一方、吸引ファン１４の作動制御も、予め設定された吸引設定時間Ｔｐだけ行われる。吸引設定時間Ｔｐは、供給設定時間Ｔｓよりも長くなる時間であって、洗浄後の洗浄液Ｌｒをほぼ回収できる時間を設定する。したがって、吸引設定時間Ｔｐが経過すれば、吸引ファン１４は停止制御される（ステップＳ１０，Ｓ１１）。図８中、供給ポンプ１３の停止時点を時間ｔ３で示す。
【００４８】
これにより、当接口部２ｒとティートカップＴの開口部Ｔｒの圧接が解除されるため、作業者は、ライナー洗浄カップ部２をティートカップＴから離脱させる（ステップＳ１２）。この結果、カップ検出部１１は非検出状態となる（ステップＳ１３）。図８中、カップ検出部１１が非検出状態となった時点を時間ｔ４で示す。ティートカップＴ…は全部で四つあるため、全てのティートカップＴ…の洗浄が終わるまで各ティートカップＴ…において同様の洗浄を繰り返して行う（ステップＳ１４，Ｓ４…）。そして、全部のティートカップＴ…の洗浄が終了し、さらに、搾乳処理が継続する場合には、同様の洗浄処理を繰り返えして行えばよい（ステップＳ１５，Ｓ１…）。
【００４９】
よって、このような本実施形態に係るライナー洗浄装置１によれば、ティートカップＴの開口部Ｔｒに当接可能な当接口部２ｒを有し、かつ洗浄後の洗浄液Ｌｒを受けて外部に排出するライナー洗浄カップ部２，及びこのライナー洗浄カップ部２の内部に配設し、開口部Ｔｒへの当接時に、供給される洗浄液ＬをティートカップライナーＴｉに噴射する噴射ノズル部３を有するライナー洗浄ユニットＵｃを備えるため、洗浄は、ティートカップＴの内部、即ち、乳牛Ｃの乳頭Ｃｂに接するティートカップライナーＴｉのみを集中的に洗浄可能となり、洗浄液Ｌの大幅な節減に寄与できる。しかも、洗浄液Ｌは小型の洗浄液タンク等に入れて移動できるなど、設備関連の小型化及び低コスト化を図れるとともに、使用後の洗浄液Ｌも回収タンク等に回収して移動できるため、湿気を嫌うストール内への廃棄を回避できる。
【００５０】
また、ティートカップＴの内部（ティートカップライナーＴｉ）のみを集中的に洗浄可能となることから、ティートカップＴの外面に洗浄液Ｌｒが付着することが無くなる。この結果、作業者がティートカップ部Ｔを持った際に手が濡れたり、作業者の手の汚れがティートカップ部Ｔ側に付着しやすくなる不具合を回避できる。しかも、ティートカップ部Ｔの内部（ティートカップライナーＴｉ）が一定量の洗浄液Ｌにより確実に洗浄されるため、洗浄が不十分になる部位が生じる虞れは無くなり、洗浄品質をより高めることができる。
【００５１】
次に、本発明の変更実施形態に係るライナー洗浄装置１について、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００５２】
図１０及び図１１に示す変更実施形態は、ライナー洗浄装置１に、前述したライナー洗浄ユニットＵｃに加えて、搾乳する乳牛Ｃの乳頭Ｃｂを挿入口１６ｉから内部に挿入可能な乳頭洗浄カップ部１６を有する乳頭洗浄ユニットＵｂを設け、ライナー洗浄ユニットＵｃ又は乳頭洗浄ユニットＵｂを、切換部１７を介して本体ユニットＵｍに選択的に接続可能に構成したものである。例示の場合、洗浄液回収手段５は、ライナー洗浄ユニットＵｃ側と乳頭洗浄ユニットＵｂ側を合流させれば足りるため、切換部１７は、洗浄液供給手段４に対してのみ切換えられるようにした。
【００５３】
この場合、乳頭洗浄ユニットＵｂは、乳頭洗浄カップ部１６の内部に、駆動モータを用いた回転駆動部１８により回転して乳頭Ｃｂを洗浄するブラシ機構部１９を備える。また、噴射ノズル９２を備え、この噴射ノズル９２は、乳頭洗浄カップ部１６における挿入口１６ｉの近傍に配設し、挿入口１６ｉに挿入する乳頭Ｃｂに噴射できるように考慮する。その他、９３は前述した洗浄ユニット保持部３５と同様に構成する洗浄ユニット保持部を示すとともに、９４は供給チューブ、９５は回収チューブをそれぞれ示す。したがって、切換部１７は、乳頭洗浄ユニットＵｂ側の供給チューブ９４又はライナー洗浄ユニットＵｃ側の供給チューブ２３を洗浄液供給手段４に対して選択的に接続することができる。なお、必要により、切換部１７には洗浄液Ｌの供給を停止する止栓ポジションを設けてもよい。また、切換部１７の切換には、手動切換方式を採用してもよいし、後述する自動切換方式を採用してもよい。自動切換方式を採用する場合には、乳頭洗浄ユニットＵｂに、乳頭Ｃｂの挿入を検出する乳頭検出部を設けることが望ましい。
【００５４】
したがって、変更実施形態に係るライナー洗浄装置１によれば、ライナー洗浄ユニットＵｃを使用する際は、図１０に示すように、ライナー洗浄カップ部２の当接口部２ｒをティートカップＴの開口部Ｔｒに当接させれば、カップ検出部１１が検出状態となり、切換部１７によりライナー洗浄ユニットＵｃと洗浄液供給手段４が接続されるように自動切換が行われ、前述した一連の洗浄処理を行うことができる。これに対して、乳頭洗浄ユニットＵｂを使用する際は、図１１に示すように、乳頭洗浄カップ部１６に乳頭Ｃｂを挿入すれば、図示を省略した乳頭検出部により検出され、切換部１７により乳頭洗浄ユニットＵｂと洗浄液供給手段４が接続されるように自動切換が行われる。この結果、ブラシ機構部１９が回転するとともに、噴射ノズル９２から洗浄液Ｌが噴射し、乳頭Ｃｂに対する洗浄処理（殺菌処理）、即ち、清拭処理が行われる。
【００５５】
このような変更実施形態に係るライナー洗浄装置１によれば、ライナー洗浄ユニットＵｃを備えるライナー洗浄機能と乳頭洗浄ユニットＵｂを備える乳頭洗浄機能（乳頭清拭機能）を一体に設けることができるため、ライナー洗浄装置１の多機能性向上に寄与できるとともに、特に、本体ユニットＵｍを共有化できるため、装置全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。しかも、双方の機能を利用できるため、品質の高い搾乳作業を能率的に行うことができる。また、乳頭洗浄カップ部１６の内部には、回転駆動部１８により回転して乳頭Ｃｂを洗浄するブラシ機構部１９を設けたため、乳頭Ｃｂに対する確実で効率的な洗浄（清拭）を行うことができる。
【００５６】
以上、好適実施形態（変更実施形態）について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５７】
例えば、本体ユニットＵｍは台車部１５に搭載した場合を示したが、天井に配したレール等により吊り下げられて移動する場合など、他の搬送形態を排除するものではない。また、ライナー洗浄ユニットＵｃは、フレキシブルな接続ラインユニットＵｔを介して本体ユニットＵｍに接続した場合を示したが、複数のアームを組合わせてライナー洗浄ユニットＵｃが自在に動くようにしたロボットアーム等を利用して接続してもよい。一方、カップ検出部１１は、接触タイプ又は非接触タイプを含む様々な検出方式を採用できるとともに、制御手段１２も例示した制御機能Ｆｃのみならず、各種制御パターンを適用できるとともに、予め複数の制御パターンを登録し、選択して利用できるようにしてもよい。さらに、噴射ノズル３も最も単純形態のノズルを例示したが、複数の噴射ノズルを様々な角度で設置する場合を排除するものではない。他方、切換部１７に代え、ライナー洗浄ユニットＵｃと乳頭洗浄ユニットＵｂを着脱方式により交換できるようにしてもよい。即ち、ライナー洗浄ユニットＵｃと乳頭洗浄ユニットＵｂを交換することにより、ライナー洗浄装置１又は乳頭洗浄装置（乳頭清拭装置）となる個別の専用装置として構成できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係るライナー洗浄装置１は、搾乳機に備えるティートカップライナーを洗浄液により洗浄する際に利用できるとともに、ライナー洗浄ユニットを交換する（切換える）ことにより、乳頭洗浄装置（乳頭清拭装置）等の各種洗浄装置として利用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１：ライナー洗浄装置，２：ライナー洗浄カップ部，２ｒ：当接口部，３：噴射ノズル部，４：洗浄液供給手段，５：洗浄液回収手段，１１：カップ検出部，１２：制御手段，１３：供給ポンプ，１４：吸引ファン，１５：台車部，１６：乳頭洗浄カップ部，１６ｉ：挿入口，１７：切換部，１８：回転駆動部，１９：ブラシ機構部，Ｍ：搾乳機，Ｔ：ティートカップ，Ｔｉ：ティートカップライナー，Ｔｒ：ティートカップの開口部，Ｌ：洗浄液，Ｌｒ：洗浄後の洗浄液，Ｕｃ：ライナー洗浄ユニット，Ｕｍ：本体ユニット，Ｕｔ：接続ラインユニット，Ｕｂ：乳頭洗浄ユニット，Ｆｃ：制御機能，Ｃ：乳牛，Ｃｂ：乳頭
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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