(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構成により、低速の前進と後進および通常の前進を容易に実行できるシティコミュータを提供する。【解決手段】モータ制御ＥＣＵ５により、シフトレバー７が低速レンジに切り替えられて低速モードでの前進状態で停車されると、前歴モードとして低速レンジの切り替えによる低速モードがＲＡＭ５ａに記憶保持され、その後運転者によりイグニッションキーがオンされ、シフトレバー７がＲレンジに切り替えられると、記憶された低速モードでの後進状態に制御される。一方、シフトレバー７がＤレンジに切り替えられて通常モードでの前進状態で停車されると、前歴モードとしてＤレンジの切り替えによる通常モードがＲＡＭ５ａに記憶保持され、運転者によりイグニッションキーがオンされ、シフトレバー７がＲレンジに切り替えられると、記憶された通常モードでの後進状態に制御される。【選択図】図１
2014183610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
少なくとも前進レンジおよび後進レンジを有しユーザによる前記各レンジの切り替え操作が行われる変速操作手段と、
ユーザによる前記変速操作手段の操作に応じて前記動力源の出力を制御する出力制御手段とを備えた車両用制御装置において、
前記変速操作手段は、低速レンジをさらに有し、
前記出力制御手段は、
前記変速操作手段が前記低速レンジに切りえ替えられているときに、前記動力源の出力を制限する低速モードでの前進状態に制御するとともに、前記前進レンジに切り替えられるまでは前記低速モードを継続し、
前記低速モードの継続中に前記変速操作手段が前記後進レンジに切り替えられたときには、前記低速モードでの後進状態に制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車などの車両、特に小型車両の制御を行う車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や近距離のみを走行する運転者向けのいわゆるシティコミュータと称される２人乗り小型車両として、例えば特許文献１に記載のような電気自動車がある。
【０００３】
この種のコミュータは、道路状況にあわせて安全かつ容易に運転できるようにするために、例えば１５ｋｍ／ｈ以下の低速で走行する低速モードを設定し、脇道のような歩行者混合道路では低速モードに、一般道などの自動車混合道路では低速モードを解除した高速モードに、手動で切り替えられるようにすることが考えられている。そして、低速モードで走行する場合、最高速度、加速度、スロットル開度の少なくとも１つを制限するとともに、外部に低速モードであることを知らせる表示を行ったり、レーザレーダ等の障害物検知手段により自車周囲を感知して衝突被害軽減ブレーキをかけるなどのプリクラッシュ制御を実行する閾値を変更したりすることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４１６０８号公報（段落０００２,００１９〜００２０参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、低速モードを設定するには、シフトレバーの切り替えレンジに低速レンジを追加することが考えられるが、低速レンジを追加しただけでは、低速レンジから後進レンジに切り替え操作したときに、アクセル操作に対する動力源の出力が異なるため、低速で前進していたのと同じ感覚で後進するものと思っている運転者に対し、違和感を与えるおそれがある。
【０００６】
そこで、このような不都合を解消するには、既存の前進レンジや後進レンジを低速モードに切り替えることが可能な切り替えスイッチを別途設ければよいが、この場合、切り替えに２段階の操作が必要になり、従来のシフトレバー操作と違う操作を行わなければならず、やはり運転者が違和感を覚えるという問題がある。
【０００７】
さらに、上記した２段階操作を不要にするために、前進の低速モードとなる前進低速レンジと、後進の低速モードとなる後進低速モードの両方をシフトレバーに設けることが考えられるが、シフトレバーを含む変速操作部の構造が複雑で大型化し、コストの上昇も招くという新たな不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、簡単かつ安価な構成により、低速の前進と後進および通常の前進を容易に実行できるシティコミュータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明の車両用制御装置は、動力源と、少なくとも前進レンジおよび後進レンジを有しユーザによる前記各レンジの切り替え操作が行われる変速操作手段と、ユーザによる前記変速操作手段の操作に応じて前記動力源の出力を制御する出力制御手段とを備えた車両用制御装置において、前記変速操作手段は、低速レンジをさらに有し、前記出力制御手段は、前記変速操作手段が前記低速レンジに切り替えられているときに、前記動力源の出力を制限する低速モードでの前進状態に制御するとともに、前記前進レンジに切り替えられるまでは前記低速モードを継続し、前記低速モードの継続中に前記変速操作手段が前記後進レンジに切り替えられたときには、前記低速モードでの後進状態に制御することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、変速操作手段が低速レンジに切り替えられているときには、出力制御手段により、動力源の出力を制限する低速モードでの前進状態に制御されるとともに、前進レンジに切り替えられるまでは低速モードが継続され、変速操作手段が前進レンジに切り替えられると通常の前進状態に制御される。また、低速モードの継続中に変速操作手段が後進レンジに切り替えられたときには、出力制御手段により、低速モードでの後進状態に制御される。
【００１１】
そのため、低速モードでの前進、低速モードでの後進、および、低速モードが解除された通常の前進の制御を、従来と同じ感覚で変速操作手段を切り替え操作することにより実現できることから、例えば運転者が低速で前進していたのと同じ感覚で後進するものと思っているときに低速で後進することができ、運転者が違和感を覚えるのを防止することができ、従来のように変速操作手段の大型化やコストの上昇を招くことなく、簡単かつ安価な構成により、低速の前進と後進および通常の前進を容易に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の車両用制御装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。
【００１４】
高齢者や近距離のみを走行する運転者向けの２人乗り小型車両であるシティコミュータは、以下に説明するように構成される。すなわち、図１に示すように、コミュータ１は例えば電気自動車であり、動力源である３相モータ２を備え、イグニッションキー（図示省略）のオンにより、３相インバータ４がモータ制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５からのＰＷＭ制御信号によりＰＷＭ制御され、インバータ４によりバッテリ６からの直流が３相交流に変換され、インバータ４からモータ２への出力電流制御によりモータ２の駆動出力の制御が行われる。
【００１５】
また、変速操作手段であるシフトレバー７は、図２に示すように、動力切断レンジであるＰ（Parking）レンジおよびＮ（Neutral）レンジと、前進レンジであるＤ（Drive）レンジと、後進レンジであるＲ（Reverse）レンジのほかに、低速レンジを備えている。そして、シフトレバー７からレンジ位置に応じたいわゆるシフトバイワイヤによる電気信号がモータ制御ＥＣＵ５により出力され、シフトレバー７のレンジ位置がＤレンジであれば、モータ２が正回転されてコミュータ１が通常モードの前進状態に制御され、シフトレバー７のレンジ位置がＲレンジであれば、モータ２が逆回転されてコミュータ１が通常モードの後進状態に制御される。
【００１６】
さらに、シフトレバー７のレンジ位置が低速レンジであれば、モータ２の出力がＤレンジの場合よりも制限されてコミュータ１が低速モードでの前進状態に制御されるとともに、その後Ｄレンジに切り替えられるまでの間、この低速モードに継続して制御される。このようなインバータ４およびモータ制御ＥＣＵ５によるモータ２の出力制御機能が、本発明における出力制御手段に相当する。
【００１７】
ところで、モータ制御ＥＣＵ５は、シフトレバー７の操作に基づくイグニッションキーのオフまでの前回の走行モード、つまり通常モードまたは低速モードのいずれかモードを、内蔵のＲＡＭ５ａに前歴モードとして記憶保持し、イグニッションキーを次にオンしたときには、コミュータ１をＲＡＭ５ａに記憶された前歴モードでの走行状態に制御するようになっている。
【００１８】
例えば、運転者によりシフトレバー７が低速レンジに切り替えられて低速モードでの前進状態で駐車場に停車し、その後Ｐレンジに切り替えられてイグニッションキーがオフされた場合、前歴モードとして低速レンジの切り替えによる低速モードが前歴モードとしてＲＡＭ５ａに記憶保持される。そして、次に運転者によりイグニッションキーがオンされ、シフトレバー７がＲレンジに切り替えられると、ＲＡＭ５ａに記憶された前歴モードである低速モードに制御され、Ｒレンジへの切り替えによる後進は、低速モードでの後進状態に制御される。
【００１９】
このとき、運転者が乗車してイグニッションキーをオンし、シフトレバー７がＲレンジに切り替える際に、シフトレバー７は図２に示すＤレンジを通過してからＲレンジに入るが、モータ制御ＥＣＵ５は、シフトレバー７のレバー位置に応じた電気信号が、予め定められた規定時間よりも長く継続しなければ、そのレバー位置を確定しないように設定されているため、モータ制御ＥＣＵ５は、途中に通過するＤレンジではなくその次に移行したＲレンジを現在のレンジ位置と確定し、そのときにＲＡＭ５ａに記憶されている前歴モードが低速モードであることから、低速モードでの後進状態に制御される。
【００２０】
そのため、運転者が低速モードの前進で駐車場に駐車したのち、後進で駐車場から出るときには、前進と同じく低速モードでの後進で駐車場から出ることができ、運転者が低速で前進していたのと同じ感覚で後進するものと思っているときに低速で後進することが可能になり、運転者が違和感を覚えることはない。
【００２１】
一方、運転者によりシフトレバー７がＤレンジに切り替えられて通常モードでの前進状態で駐車場に停車し、その後Ｐレンジに切り替えられてイグニッションキーがオフされた場合、前歴モードとしてＤレンジの切り替えによる通常モードが前歴モードとしてＲＡＭ５ａに記憶保持され、運転者により次にイグニッションキーがオンされ、シフトレバー７がＲレンジに切り替えられると、ＲＡＭ５ａに記憶された前歴モードである通常モードでの後進状態に制御される。
【００２２】
なお、Ｄレンジでの通常モードにおける前進時の車速は、例えば６０ｋｍ／ｈ以下であり、低速モードになると、前進時の車速は例えば１５ｋｍ／ｈ以下に制限される。一方、Ｒレンジでの通常モードにおける後進時の車速は、例えば１５ｋｍ／ｈ以下であり、低速モードでの後進時の車速は例えば１０ｋｍ／ｈ以下に制限される。
【００２３】
したがって、上記した実施形態によれば、低速モードでの前進、低速モードでの後進、および、低速モードが解除された通常モードの前進の制御を、従来と同じ感覚で変速操作手段を切り替え操作することにより実現できることから、例えば運転者が低速で前進していたのと同じ感覚で後進するものと思っているときに低速で後進することができ、運転者が違和感を覚えるのを防止することができ、従来のようにシフトレバー７の大型化やコストの上昇を招くことなく、簡単かつ安価な構成により、低速の前進と後進および通常の前進を容易に実行することができる。
【００２４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば上記した実施形態では、動力源をモータ２として説明したが、動力源はエンジンであってもよい。
【００２５】
また、上記した実施形態では、シフトレバー７の各レンジの配置を、図２に示すように、Ｐレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｒレンジ、低速レンジの順として説明したが、このような順序での配置に限定されるものでないのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２６】
１  …シティコミュータ
２  …モータ（動力源）
４  …インバータ（出力制御手段）
５  …モータ制御ＥＣＵ（出力制御手段）
７  …シフトレバー（変速操作手段）
【図１】
2014183610.tif 000003
【図２】
2014183610.tif 000004