(57)【要約】【課題】自立出力開始時に、インバータ回路の入力電圧と出力電圧との落ち込みの発生等を防止する。【解決手段】インバータ装置は、インバータ回路２０と、リレー接点３１と、ラインフィルタ回路４０と、インバータ回路２０及びリレーコイル３０を制御する制御部７０と、を有している。制御部７０は、インバータ回路２０の出力電圧の電圧検出信号ＳＶ２０と、インバータ回路２０の出力電流の電流検出信号ＳＩ２０と、に基づき、制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６を出力して、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０を緩やかに立ち上げるソフトスタートの制御を行い、ソフトスタートが完了して出力電圧Ｖ２０が定格電圧に達したことを判定すると、所定時間後に、制御信号Ｓ１７を出力してリレー接点３１をオン状態にする。【選択図】図１
2014222961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から供給される直流電力を入力し、第１制御信号に基づき、前記直流電力をスイッチングして、交流電力を出力するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力側と負荷との間に接続され、第２制御信号に基づき、前記インバータ回路と前記負荷との間をオン状態又はオフ状態に切り替えて、前記負荷への前記交流電力の供給又は停止を行うスイッチ手段と、
前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力する制御部と、
を有するインバータ装置において、
前記制御部は、
前記インバータ回路から出力される前記交流電力のうちの交流電圧の電圧検出信号と、前記交流電力のうちの交流電流の電流検出信号と、に基づき、前記第１制御信号を出力して、前記インバータ回路の出力電圧を緩やかに立ち上げるソフトスタートの制御を行い、前記ソフトスタートが完了して前記インバータ回路の出力電圧が定格電圧に達したことを判定すると、所定時間後に、前記第２制御信号を出力して前記スイッチ手段をオン状態にするための制御を行うことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記インバータ回路と前記負荷との間には、前記インバータ回路の出力電力に含まれる高周波成分を除去するラインフィルタ回路が、接続されていることを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記インバータ回路の起動時に、前記電圧検出信号及び前記電流検出信号に基づき、前記第１制御信号を出力して、前記ソフトスタートの制御を行うソフトスタート制御手段と、
前記電圧検出信号に基づき、前記ソフトスタートが完了して前記インバータ回路の出力電圧が前記定格電圧に達したか否かを判定し、前記定格電圧に達したと判定した時には完了判定信号を出力するソフトスタート完了判定手段と、
前記完了判定信号を入力した時から前記所定時間の経過を計時し、前記所定時間が経過した時には計時信号を出力する計時手段と、
を有し、
前記計時信号を駆動して前記第２制御信号を生成することを特徴とする請求項１又は２記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記ソフトスタート制御手段は、
前記電流検出信号に基づき、電流指令信号を生成して出力する電流指令信号生成部と、
鋸波のキャリア信号を生成して出力するキャリア信号生成部と、
前記電流指令信号と前記キャリア信号とを比較して比較信号を出力する比較器と、
前記電圧検出信号と前記比較信号とに基づき、前記ソフトスタートの制御を行うためのパルス幅変調されたインバータドライブ信号を生成して出力するインバータドライブ信号生成部と、
を有し、
前記インバータドライブ信号を駆動して前記第１制御信号を生成することを特徴とする請求項３記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記スイッチ手段は、リレーであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項６】
前記インバータ回路は、三相のインバータ回路であり、
前記負荷は、三相の負荷であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流（以下「ＤＣ」という。）電力を交流（以下「ＡＣ」という。）電力に変換するインバータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＣ電力をＡＣ電力に変換するインバータ装置が、例えば、下記の特許文献１等に開示されている。
【０００３】
図２は、特許文献１等に開示された従来の系統連系用のインバータ装置を示す概略の構成図である。
【０００４】
この系統連系用のインバータ装置は、太陽電池１から供給されるＤＣ電力（例えば、ＤＣリンク電圧Ｖ１が数百Ｖ）を入力する三相のインバータ回路２を有している。インバータ回路２は、複数の制御信号Ｓ１〜Ｓ６に基づき、入力されるＤＣ電力をスイッチングして、ＵＶＷ相からなる三相のＡＣ電力（例えば、出力電圧Ｖ２及び出力電流Ｉ２のうち、出力電圧Ｖ２がＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚ）を出力する回路である。このインバータ回路２の出力側には、自立運転用のリレーコイル３によりオン／オフされる三極のリレー接点３ａを介して、三相のラインフィルタ回路４が接続されている。
【０００５】
リレーコイル３は、制御信号Ｓ７により動作して、三極のリレー接点３ａをオフ状態からオン状態に切り替えるものである。ラインフィルタ回路４は、インバータ回路２の出力電力に含まれる高周波成分を除去する回路であり、このＵＶＷ相からなる三相の出力側に、三相の負荷５（例えば、ＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚの電動機等）が接続されている。ラインフィルタ回路４の出力側と負荷５の入力側との間には、図示しない解列用の開閉器を介して電力系統（例えば、商用の三相３線式、ＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚ）が接続されている。
【０００６】
このインバータ装置には、ＤＣ電圧を出力する制御電源部６が設けられ、この制御電源部６の出力側に、制御部７が接続されている。制御部７は、インバータ装置の全体を制御するものであり、インバータ回路２の出力電圧Ｖ２における電圧検出信号ＳＶ２と、インバータ回路２の出力電流Ｉ２における電流検出信号ＳＩ２と、に基づき、インバータ回路２及びリレーコイル３を動作させるための複数の制御信号Ｓ１〜Ｓ７を出力する機能を有している。
【０００７】
このように構成されるインバータ装置において、太陽電池１から出力されたＤＣ電力は、インバータ回路２によりスイッチングされてＵＶＷ相からなる三相のＡＣ電力に変換される。インバータ回路２の出力電力は、オン状態のリレー接点３ａを介して、ラインフィルタ回路４により高周波成分が除去される。高周波成分が除去された三相のＡＣ電力は、図示しない電力系統と連系して三相の負荷５へ供給される。これに対し、電力系統が停電等の場合、この電力系統が解列用の開閉器により切り離され、インバータ装置の自立運転が行われて、このインバータ装置から出力されるＡＣ電力が負荷５へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３２０８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の図２に示すインバータ装置では、次のような課題があった。
【００１０】
図３は、図２のインバータ装置における三相自立出力開始時の動作を示す波形図である。この図３の横軸は時刻ｔ、及び縦軸は電圧である。
【００１１】
図３の時刻ｔ１において、制御部７から出力される制御信号Ｓ７により、リレーコイル３が動作してリレー接点３ａがオン状態になる。同時に、制御部７から出力される複数の制御信号Ｓ１〜Ｓ６により、インバータ回路２が起動してこの三相自立出力が開始され、インバータ回路２の出力電圧Ｖ２が徐々に立ち上がっていくソフトスタートＳＳが行われる。ソフトスタートＳＳを行うことで、起動時にインバータ回路２に流れ込む突入電流を制限する。その後、時刻ｔ２において、インバータ回路２の出力電圧Ｖ２が定格電圧まで立ち上がると、ソフトスタートＳＳが完了し、通常の自立運転が行われる。
【００１２】
ところが、時刻ｔ１において、三相自立出力開始のソフトスタートＳＳ時に、インバータ回路２のＤＣリンク電圧Ｖ１が低下（Ｖ１ａ）し、この低下（Ｖ１ａ）の発生のため、インバータ回路２の出力電圧Ｖ２が落ち込んでしまう。出力電圧Ｖ２の落ち込みは、主に、負荷５の容量が大きく（例えば、十数ｋＷ）、定格負荷容量でのソフトスタートＳＳ時に発生し易い。起動時は、インバータ回路２の出力電圧Ｖ２が低く、ある程度の大きさのインバータ回路２の出力電流Ｉ２も必要とするため、ＤＣリンク電圧Ｖ１の落ち込み（Ｖ１ａ）が発生する。このように、ＤＣリンク電圧Ｖ１の落ち込み（Ｖ１ａ）が発生すると、定電圧アラームの発生や、制御電源部６の停止へのおそれがあるため、ＤＣリンク電圧Ｖ１の低下が少ない方が望ましいが、これを解決することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインバータ装置は、ＤＣ電源から供給されるＤＣ電力を入力し、第１制御信号に基づき、前記ＤＣ電力をスイッチングして、ＡＣ電力を出力するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力側と負荷との間に接続され、第２制御信号に基づき、前記インバータ回路と前記負荷との間をオン状態又はオフ状態に切り替えて、前記負荷への前記ＡＣ電力の供給又は停止を行うスイッチ手段と、前記第１制御信号及び前記第２制御信号を出力する制御部と、を有している。
【００１４】
そして、前記制御部は、前記インバータ回路から出力される前記ＡＣ電力のうちのＡＣ電圧の電圧検出信号と、前記ＡＣ電力のうちのＡＣ電流の電流検出信号と、に基づき、前記第１制御信号を出力して、前記インバータ回路の出力電圧を緩やかに立ち上げるソフトスタートの制御を行い、前記ソフトスタートが完了して前記インバータ回路の出力電圧が定格電圧に達したことを判定すると、所定時間後に、前記第２制御信号を出力して前記スイッチ手段をオン状態にするための制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
例えば、前記インバータ装置において、前記インバータ回路と前記負荷との間には、前記インバータ回路の出力電力に含まれる高周波成分を除去するラインフィルタ回路を接続しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、次の（ａ）、（ｂ）のような効果がある。
（ａ）  ソフトスタート完了後に、スイッチ手段をオフ状態からオン状態に切り替えるようにしている。そのため、自立出力開始時に、インバータ回路の入力電圧とこのインバータ回路の出力電圧との落ち込みの発生を防止できる。
【００１７】
（ｂ）  ソフトスタート時は、インバータ回路の出力電圧が定格電圧に達していない。そのため、途中で、負荷が停電状態から起動し、突入電流が発生してインバータ回路の出力電流が過大となり、低電圧アラームの発生や、制御電源部の停止といった従来の課題を、解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるインバータ装置を示す概略の構成図である。
【図２】図２は従来の系統連系用のインバータ装置を示す概略の構成図である。
【図３】図３は図２のインバータ装置における三相自立出力開始時の動作を示す波形図である。
【図４】図４は図１中の主要部の構成例を示す回路図である。
【図５】図５は図１及び図４のインバータ装置における三相自立出力開始時の動作を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００２０】
（実施例１の構成）
図１は、本発明の実施例１におけるインバータ装置を示す概略の構成図である。
【００２１】
本実施例１のインバータ装置は、例えば、系統連系用のインバータ装置であり、太陽電池、燃料電池等の高インピーダンスを有する分散型電源としての直流電源１０から供給されるＤＣ電力（例えば、ＤＣリンク電圧Ｖ１０が数百Ｖ）を入力する三相のインバータ回路２０を有している。インバータ回路２０は、第１制御信号としての複数のインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６に基づき、入力されるＤＣ電力をスイッチングして、ＵＶＷ相からなる三相のＡＣ電力（例えば、出力電圧Ｖ２０及び出力電流Ｉ２０のうち、出力電圧Ｖ２０がＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚ）を出力する回路である。このインバータ回路２０の出力側には、自立運転用のスイッチ手段（例えば、リレーコイル３０によりオン／オフされる三極の常開型リレー接点３１）を介して、三相のラインフィルタ回路４０が接続されている。
【００２２】
リレーコイル３０は、第２の制御信号としてのリレー制御信号Ｓ１７により動作して、三極のリレー接点３１をオフ状態からオン状態に切り替えるものである。ラインフィルタ回路４０は、インバータ回路２０の出力電力に含まれる高周波成分を除去する回路であり、このＵＶＷ相からなる三相の出力側に、三相の負荷５０（例えば、ＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚの電動機等）が接続されている。ラインフィルタ回路４０の出力側と負荷５０の入力側との間には、図示しない解列用の開閉器を介して電力系統（例えば、商用の三相３線式、ＡＣ２０２Ｖ、５０／６０Ｈｚ）が接続されている。
【００２３】
本実施例１のインバータ装置には、更に、一定のＤＣ電圧を出力する制御電源部６０が設けられ、この制御電源部６０の出力側に、制御部７０が接続されている。
【００２４】
制御部７０は、制御電源部６０からＤＣ電圧が供給されると動作して、インバータ装置の全体を制御するものであり、インバータ回路２０の出力電力のうちの出力電圧Ｖ２０の電圧検出信号ＳＶ２０と、その出力電力のうちの出力電流Ｉ２０の電流検出信号ＳＩ２０と、に基づき、複数のインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６を出力して、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０を緩やかに立ち上げるソフトスタートの制御を行い、このソフトスタートが完了してインバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が定格電圧に達したことを判定すると、所定時間後に、リレー制御信号Ｓ１７を出力してリレーコイル３０の三極のリレー接点３１をオフ状態からオン状態に切り替えるための制御を行うものである。
【００２５】
電圧検出信号ＳＶ２０は、図示しないが、例えば、インバータ回路２０の出力側に接続されたコンパレータ等の電流検出センサから出力される。又、電流検出信号ＳＩ２０は、図示しないが、例えば、インバータ回路２０の出力側に接続されたシャント抵抗等の電流検出センサから出力される。
【００２６】
この制御部７０は、ソフトスタート制御手段、ソフトスタート完了判定手段、計時手段、及びドライブ手段を有している。
【００２７】
前記ソフトスタート制御手段は、インバータ回路２０の起動時に、電圧検出信号ＳＶ２０及び電流検出信号ＳＩ２０に基づき、複数のインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６を出力して、ソフトスタートの制御を行うものであり、例えば、パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」という。）制御部７１と、ドライブ手段としてのドライブ回路７４の一部と、により構成されている。前記ソフトスタート完了判定手段は、電圧検出信号ＳＶ２０に基づき、ソフトスタートが完了してインバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が定格電圧に達したか否かを判定し、その定格電圧に達したと判定した時には完了判定信号Ｓ７２を出力するものであり、例えば、ソフトスタート完了判定部７２により構成されている。更に、前記計時手段は、完了判定信号Ｓ７２を入力した時から所定時間の経過を計時し、所定時間が経過した時には計時信号Ｓ７３を出力するものであり、例えば、タイマ７３により構成されている。
【００２８】
ＰＷＭ制御部７１は、電流検出信号ＳＩ２０に基づき、ＰＷＭの電流指令信号Ｓ７１ａを生成して出力する電流指令信号生成部７１ａと、鋸波のキャリア信号Ｓ７１ｂを生成して出力するキャリア信号生成部７１ｂと、電流指令信号Ｓ７１ａとキャリア信号Ｓ７１ｂとを比較して比較信号Ｓ７１ｃを出力する比較器７１ｃと、インバータドライブ信号生成部７１ｄと、を有している。インバータドライブ信号生成部７１ｄは、電圧検出信号ＳＶ２０と比較信号Ｓ７１ｃとに基づき、ソフトスタートの制御を行うためのＰＷＭのインバータドライブ信号Ｓ７１ｄを生成して出力するものである。インバータドライブ信号Ｓ７１ｄと計時信号Ｓ７３とは、ドライブ手段としてのドライブ回路７４にそれぞれ駆動されて、複数のインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６とリレー制御信号Ｓ１７とが生成される。
【００２９】
ＰＷＭ制御部７１、ソフトスタート完了判定部７２、及びタイマ７３は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、或いは個別回路により構成されている。
【００３０】
図４（ａ）、（ｂ）は、図１中の主要部の構成例を示す回路図である。
三相のインバータ回路２０は、図４（ａ）に示すように、例えば、フルブリッジ型のインバータ回路であり、６つのインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６によりそれぞれオン／オフ動作する６つのスイッチング素子（例えば、スイッチング速度の速い絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、これを以下「ＩＧＢＴ」という。）２１〜２６を有している。２つのＩＧＢＴ２１，２２が直列接続された第１アームと、２つのＩＧＢＴ２３，２４が直列接続された第２アームと、２つのＩＧＢＴ２５，２６が直列接続された第３アームとは、直流電源１０に対して並列に接続されている。ＩＧＢＴ２１，２２間の接続点Ｕ相と、ＩＧＢＴ２３，２４間の接続点Ｖ相と、ＩＧＢＴ２５，２６間の接続点Ｗ相と、には、三極のリレー接点３１を介して、三極のラインフィルタ回路４０が接続されている。
【００３１】
ラインフィルタ回路４０は、３組のリアクトル４１，４２，４３及びコンデンサ４４，４５，４６により構成され、この出力側に、三相の負荷５０が接続されている。負荷５０は、例えば、デルタ形（Δ形）の回路である。この負荷５０は、図４（ｂ）に示すように、星形（Ｙ形）の回路であっても良い。
【００３２】
（実施例１の動作）
本実施例１のインバータ装置において、（Ａ）電力系統との連系動作と、（Ｂ）三相自立出力開始時の動作と、について説明する。
【００３３】
（Ａ）  電力系統との連系動作
図１及び図４のインバータ装置において、制御電源部６０から出力された一定のＤＣ電圧により、制御部７０が動作する。制御部７０が動作すると、ドライブ回路７４から、６つのインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６とリレー制御信号Ｓ１７とが出力される。ＤＣ電源１０から出力されたＤＣ電力は、インバータ回路２０において、インバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６によりオン／オフ動作するＩＧＢＴ２１〜２６によってスイッチングされ、ＵＶＷ相からなる三相のＡＣ電力に変換される。この際、リレー制御信号Ｓ１７によってリレーコイル３０が動作し、三極のリレー接点３１がオン状態になっている。
【００３４】
インバータ回路２０の出力電力は、オン状態の三極のリレー接点３１を介して、ラインフィルタ回路４０内のリアクトル４１〜４３及びコンデンサ４４〜４６により、高周波成分が除去される。高周波成分が除去された三相のＡＣ電力は、図示しない電力系統と連系して三相の負荷５０へ供給される。
【００３５】
これに対し、電力系統が停電等の場合、この電力系統が、図示しない解列用の開閉器により切り離され、インバータ装置の自立運転が行われて、このインバータ装置から出力されるＡＣ電力が負荷５０へ供給される。
【００３６】
（Ｂ）  三相自立出力開始時の動作
図５は、図１及び図４のインバータ装置における三相自立出力開始時の動作を示す波形図である。この図５の横軸は時刻ｔ、及び縦軸は電圧である。
【００３７】
図５の時刻ｔ１において、制御部７０内のドライブ回路７４からインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６が出力され、インバータ回路２０がスイッチング動作を開始する。すると、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が徐々に立ち上がっていくソフトスタートＳＳが行われる。
【００３８】
このソフトスタートＳＳでは、制御部７０のＰＷＭ制御部７１内において、インバータ回路２０の出力電流Ｉ２０に対する電流検出信号ＳＩ２０に基づいて、電流指令信号生成部７１ａからＰＷＭの電流指令信号Ｓ７１ａが出力され、更に、キャリア信号生成部７１ｂから鋸波のキャリア信号Ｓ７１ｂが出力される。出力された電流指令信号Ｓ７１ａとキャリア信号Ｓ７１ｂとは、比較器７１ｃで比較され、この比較信号Ｓ７１ｃがインバータドライブ信号生成部７１ｄへ与えられる。インバータドライブ信号生成部７１ｄでは、比較信号Ｓ７１ｃと、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０における電圧検出信号ＳＶ２０と、に基づき、その出力電圧Ｖ２０を徐々に立ち上げるためのソフトスタート制御を行い、ＰＷＭのインバータドライブ信号Ｓ７１ｄを出力する。
【００３９】
出力されたインバータドライブ信号Ｓ７１ｄは、ドライブ回路７４で駆動され、ＰＷＭのインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６が出力される。このインバータ制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６により、インバータ回路２０内のＩＧＢＴ２１〜２６がオン／オフ動作し、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が徐々に立ち上がっていく。この間、制御部７０内のソフトスタート完了判定部７２は、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０における電圧検出信号ＳＶ２０を監視している。
【００４０】
その後、図５の時刻ｔ２において、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が定格電圧まで立ち上がると、ソフトスタートＳＳが完了する。ソフトスタート完了判定部７２は、電圧検出信号ＳＶ２０に基づき、ソフトスタートＳＳの完了を判定（好ましくは、ソフトスタート完了後の出力電圧Ｖ２０が安定したことを判定）すると、完了判定信号Ｓ７２を出力する。この完了判定信号Ｓ７２により、タイマ７３が計時動作を開始する。所定時間Ｔ（例えば、５００ｍｓ）が経過すると、タイマ７３から計時信号Ｓ７３が出力される。
【００４１】
計時信号Ｓ７３は、ドライブ回路７４で駆動され、このドライブ回路７４から、リレー制御信号Ｓ１７が出力される。すると、リレー制御信号Ｓ１７により、リレーコイル３０が動作して三極のリレー接点３１がオフ状態からオン状態に切り替わり、インバータ回路２０の出力電力がラインフィルタ回路４０へ送られる。インバータ回路２０の出力電力は、ラインフィルタ回路４０で高周波成分が除去された後、負荷５０へ供給され、ＤＣ電源１０による自立運転が行われる。
【００４２】
（実施例１の効果）
本実施例１によれば、次の（ａ）、（ｂ）のような効果がある。
【００４３】
（ａ）  ソフトスタートＳＳ完了後に、リレーコイル３０を動作させてリレー接点３１をオフ状態からオン状態に切り替えるようにしている。そのため、三相自立出力開始時に、ＤＣリンク電圧Ｖ１０とインバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０との落ち込みの発生を防止できる。
【００４４】
（ｂ）  ソフトスタートＳＳ時は、インバータ回路２０の出力電圧Ｖ２０が定格電圧に達していない。そのため、図５の時刻ｔ１から時刻ｔ２の途中で、負荷５０となる装置が停電状態から起動し、突入電流が発生してインバータ回路２０の出力電流Ｉ２０が過大となり、低電圧アラームの発生や、制御電源部６０の停止といった従来の課題を、的確に解決できる。
【００４５】
（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（１）〜（４）のようなものがある。
【００４６】
（１）  図４中のインバータ回路２０は、図示以外の回路構成に変更しても良い。例えば、スイッチングノイズやスイッチング損失を抑制するために、ＩＧＢＴ２１〜２６をゼロ電圧期間においてスイッチングを行うソフトスイッチング方式の構成等に変更しても良い。又、ＩＧＢＴ２１〜２６は、他のトランジスタのスイッチング素子に置き換えても良い。
【００４７】
（２）  リレーコイル３０及びリレー接点３１は、半導体素子等を用いた他のスイッチ手段であっても良い。
【００４８】
（３）  図４中のラインフィルタ回路４０や、図１中の制御部７０は、図示以外の他の回路構成に変更しても良い。
【００４９】
（４）  三相自立出力開始時における従来のＤＣリンク電圧Ｖ１の落ち込みは、負荷５の容量が大きい場合に発生し易い。そのため、実施例１において、負荷５０が単相で、これに対するインバータ回路２０が単相の場合であっても、実施例１の構成を適用でき、実施例１とほぼ同様の作用効果を奏することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０      ＤＣ電源
２０      インバータ回路
２１〜２６      ＩＧＢＴ
３０      リレーコイル
３１      リレー接点
４０      フィルタ回路
５０      負荷
７０      制御部
７１      ＰＷＭ制御部
７１ａ      電流指令信号生成部
７１ｂ      キャリア信号生成部
７１ｃ      比較器
７１ｄ      インバータドライブ信号生成部
７２      ソフトスタート完了判定部
７３      タイマ
７４      ドライブ回路
【図１】
2014222961.tif 000003
【図２】
2014222961.tif 000004
【図３】
2014222961.tif 000005
【図４】
2014222961.tif 000006
【図５】
2014222961.tif 000007