(57)【要約】【課題】発熱部位の冷却を効率良く行うことが可能な回転電機の提供にある。【解決手段】円筒状の本体部１４及びフロントカバー１５を備えた電動モータ１０であって、本体部１４内に固定されたステータ１２と、ステータ１２の内側に回転軸１９に一体回転可能に固定されたロータ１３とを備え、本体部１４には、軸方向の一方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路２３が形成されると共に、フロントカバー１５により冷媒流路２３の一方側の開口が塞がれ、本体部１４における軸方向の他方側に、軸方向の一方側に向う流れを有し冷媒流路２３に冷媒を供給する冷媒流入口と、軸方向の他方側に向う流れを有し冷媒流路２３から冷媒を排出する冷媒流出口とが形成され、フロントカバー１５には、突起部２７が形成され、突起部２７には、冷媒流路２３における冷媒の軸方向の一方側に向う流れを軸方向の他方側に向う流れに変更する切り欠き部を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の本体部及び前記本体部を覆う蓋部より形成されたハウジングと、前記ハウジング内に固定されたステータと、前記ステータの内側に設けられ回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備え、
前記本体部には、軸方向の一方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路が形成されると共に、前記蓋部により前記冷媒流路の一方側の開口が塞がれ、
前記本体部における軸方向の他方側に、軸方向の一方側に向う流れ成分を有する冷媒を前記冷媒流路に供給する冷媒流入口と、前記冷媒を前記冷媒流路から排出する冷媒流出口とが形成され、
前記ハウジングには、前記冷媒流路に配置され、前記冷媒流路における前記冷媒の軸方向の一方側に向う流れ成分を軸方向の他方側に向う流れ成分に変更する案内部が形成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ハウジングには、前記冷媒流路を前記ステータに対応する軸方向の範囲に規制する規制部を有していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記案内部は、前記蓋部と一体形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記規制部は、前記蓋部と一体形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機としては、例えば、特許文献１に開示された車両用電動モータが知られている。
特許文献１に開示された車両用電動モータでは、筒体部と筒体部の一端部に一体となった端板部とを備えたハウジング本体を有し、ハウジング本体の開口部端にはカバーが取り付けられている。筒体部には、開口部端と反対の閉塞端部側に開口させて軸方向に延びる冷媒通路が形成されている。冷媒通路は円周方向に延在して形成され、所定の間隔で複数個（この場合は４個）形成されている。４個の冷媒通路間には仕切り壁がそれぞれ設けられている。筒体部の一端部側の端面には、冷媒通路の開口部を覆う環状の冷却液カバーが装着されている。冷却液カバーには、冷媒流入口と冷媒流出口とが隣り合って取り付けられている。各冷媒通路は、冷媒通路間の仕切り壁におけるカバー側端部に設けられた連通孔と、冷却液カバーに設けられた連通用凹部とによって連通され、軸方向に蛇行する冷媒通路を形成している。
【０００３】
冷媒流入口から流入される冷媒は、冷媒通路をカバー側に向けて流通し、仕切り壁に設けられた連通孔を通過して隣接する冷媒通路に流入する。隣接する冷媒通路に流入した冷媒は、冷媒通路を冷却液カバー側に向けて流通し、連通用凹部を通過してさらにその隣の冷媒通路に流入する。このように、冷媒が冷媒通路を蛇行しながら流通しつつ冷媒流出口から外部に排出される。よって、冷媒が冷媒通路を蛇行しながら流通することにより、電動モータを冷却することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５３０２４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された車両用電動モータでは、連通孔の形成にはドリルなどにより機械加工が必要となり、また外殻部加工により生じる穴には別途栓部材が必要となる。さらに冷媒は冷媒流入口より冷媒通路に流入した後、慣性に従って流れることにより、冷媒通路の一部の部位に偏った状態で流れると共に、冷媒通路において澱む部分の占める割合が多くなり、電動モータの主発熱部位であるステータを均一に冷却することができない恐れがある。また、冷媒路は、各冷媒通路、連通孔及び連通用凹部とによって形成されていることにより、冷媒路が長くなり冷媒路内における圧力損失が増大してしまう。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、発熱部位の冷却を効率良く行うことが可能な回転電機の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、円筒状の本体部及び前記本体部を覆う蓋部より形成されたハウジングと、前記ハウジング内に固定されたステータと、前記ステータの内側に設けられ回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備え、前記本体部には、軸方向の一方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路が形成されると共に、前記蓋部により前記冷媒流路の一方側の開口が塞がれ、前記本体部における軸方向の他方側に、軸方向の一方側に向う流れ成分を有する冷媒を前記冷媒流路に供給する冷媒流入口と、前記冷媒を前記冷媒流路から排出する冷媒流出口とが形成され、前記ハウジングには、前記冷媒流路に配置され、前記冷媒流路における前記冷媒の軸方向の一方側に向う流れ成分を軸方向の他方側に向う流れ成分に変更する案内部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、冷媒流入口から流入する冷媒の流れを、案内部によって軸方向の一方側に向う流れより軸方向の他方側に向う流れに変更することができる。よって、軸方向中央部付近に冷媒の流れを調整することができ、回転電機における発熱部位の冷却を効率良く行うことが可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の回転電機において、前記ハウジングには、前記冷媒流路を前記ステータに対応する軸方向の範囲に規制する規制部を有していることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、規制部によって冷媒の流れをステータに対応する軸方向の範囲に流通させることが可能である。よって、ステータが固定されているハウジングの主発熱部位に冷媒を支配的に流すことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機において、前記案内部は、前記蓋部と一体形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、蓋部を本体部に組み付けることにより、案内部を簡単に取り付けることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２に記載の回転電機において、前記規制部は、前記蓋部と一体形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、蓋部を本体部に組み付けることにより、規制部を簡単に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、発熱部位の冷却を効率良く行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータの断面を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るハウジングの本体部の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るハウジングの本体部の正面図である
【図４】本発明の実施形態に係るフロントカバーの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る冷媒路の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る冷媒路の別の角度からの斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る冷媒路の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（本発明の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る回転電機としての電動モータを図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示す電動モータ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１内に固定されたステータ（固定子）１２と、ステータ１２の内側に設けられ回転軸１９に一体回転可能に固定されたロータ（回転子）１３とを備えている。
なお、図１における左右方向に対応する方向を「軸方向」、図１における左側を「一方側」、図１における右側を「他方側」とする。
本実施形態では、軸方向の一方を「前側」とし、軸方向の他方を「後側」としている。
【００１８】
ハウジング１１は、円筒状の本体部１４と、本体部１４の前端を覆うフロントカバー１５と、本体部１４の後端を覆うリヤカバー１６とで構成されている。フロントカバー１５は、蓋部に相当する。
【００１９】
ステータ１２は、固定子鉄心１７に固定子コイル１８が巻き回されて、本体部１４の内周面に、焼き嵌め或いは圧入等によって固定されている。固定子コイル１８には、図示しない駆動回路から三相交流が供給されるようになっている。
ロータ１３は、回転軸１９と、回転軸１９に嵌合した複数の磁極鉄心２０とを備えている。フロントカバー１５及びリヤカバー１６の中心部には軸受２１、２２がそれぞれ固定されており、軸受２１、２２によって回転軸１９が支持され、ロータ１３は、ステータ１２の内側に回転可能に支持されている。ロータ１３は、ステータ１２内でステータ１２に供給される電流によって回転駆動される。
回転軸１９の前端部は、ハウジング１１の外部に突出しており、この前端部には図示しないプーリが嵌合され、プーリを介して外部負荷と作動連結されている。
【００２０】
図１に示すように、本体部１４には、軸方向の一方側である前側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路２３が形成されている。冷媒流路２３は、ステータ１２を取り巻くように環状に形成されている。冷媒流路２３の軸方向の前側の端部である軸方向前側端部は開口しているのに対し、冷媒流路２３の軸方向の後側の端部である軸方向後側端部は閉塞している。冷媒流路２３は、断面形状が軸方向前側から軸方向後側に向けて先細り形状を有している。これは後述するように、ダイカスト鋳造により冷媒流路２３を備えた本体部１４を成形するとき、アンダーカット部を有しない空洞形状とするためである。冷媒流路２３は、冷媒流路２３の軸方向後側端部が、本体部１４に固定されたステータ１２の固定子鉄心１７の後側端部に対応する軸方向位置となるように形成されている。
【００２１】
図２に示すように、本体部１４における軸方向の他方側である後側端面には、冷媒流路２３に冷媒を供給する冷媒流入口２４と、冷媒流路２３から冷媒を排出する冷媒流出口２５とが形成されている。冷媒流入口２４と冷媒流出口２５とは隣接する位置に形成されている。冷媒流入口２４及び冷媒流出口２５は、例えば、図示しない外部冷却液循環装置と連結されている。
冷媒流入口２４を介して冷媒流路２３に流入される冷媒は、軸方向の一方側に向う流れ成分を有している。冷媒流出口２５を介して冷媒流路２３から流出される冷媒は、軸方向の他方側に向う流れ成分を有している。
冷媒としては、例えば、ＬＬＣ（ロング・ライフ・クーラント）などを使用することができる。
【００２２】
図２及び図３に示すように、本体部１４における軸方向の一方側である前側端面には、外径方向に突出する複数個の突部３２が円周方向に所定の間隔で形成されており、突部３２にはねじ孔３８が形成されている。
図３に示すように、冷媒流路２３における一つの突部３２に対応する位置に、リブ部３９が設けられている。リブ部３９は、本体部１４に形成された隔壁である。リブ部３９の周方向両側にそれぞれ冷媒流入口２４、冷媒流出口２５が配置されている。リブ部３９は、冷媒流路２３における軸方向後側端部から軸方向の前側に至る領域に形成されているが、リブ部３９の先端部は軸方向前側端部の開口部より少し後側に位置している。リブ部３９によって冷媒流路２３は分離されているが、リブ部３９の先端部が開口部より少し後側に位置していることにより、冷媒流路２３は円周方向に連通している。また、リブ部３９は、円周方向の幅が軸方向後側から軸方向前側に向けて小さくなるように形成されている。（図５参照）
【００２３】
本体部１４は、ダイカスト鋳造により製造される。ダイカスト鋳造は溶湯を高圧で金型に注入する鋳造法であり、固定金型と可動金型とを型合せして本体部１４の形状に対応したキャビティーを形成し、キャビティー内にアルミニウム合金などの軽金属の溶湯を注入することにより成形される。溶湯注入後に可動金型を固定金型から容易に型抜きを行えるように、冷媒流路２３は、断面形状が軸方向前側から軸方向後側に向けて先細り形状を有している。また、リブ部３９は、円周方向の幅が軸方向後側から軸方向前側に向けて小さくなるように形成されている。
【００２４】
図４に示すように、フロントカバー１５は、円板状の蓋部材２６と、軸方向の他方側に突出し円周方向に延在された突起部２７を備えている。蓋部材２６と突起部２７とは一体形成されている。突起部２７は、冷媒流路２３に合わせて円筒状であり、径方向に所定の幅を有し、軸方向に所定の長さを有して形成されている。図１に示すように、突起部２７は、軸方向前側から軸方向後側に向けて先細り形状を有している。
【００２５】
図１に示すように、突起部２７は、冷媒流路２３に挿入され、冷媒流路２３における冷媒の軸方向の流れを規制する。なお、突起部２７が冷媒流路２３をステータ１２に対応する軸方向の範囲に規制する規制部に相当する。突起部２７の軸方向の長さは、突起部２７の先端部が固定子鉄心１７の前側端部に対応する軸方向位置となるような長さに設定されている。よって、突起部２７によって冷媒流路２３はステータ１２に対応する軸方向の範囲に規制される。
図４に示すように、突起部２７には、円周方向の一部の部位が円弧状に切り欠かれ、切り欠き部２８が形成されている。突起部２７における軸方向の他方側が開口され、軸方向の一方側に向かって円弧状に湾曲した２つの湾曲面２８Ａ、２８Ｂと、蓋部材２６の一部とで切り欠き部２８が形成されている。湾曲面２８Ａ、２８Ｂ間の円周方向の距離は、軸方向の他方側より一方側に向かって小さくなるように形成されている。切り欠き部２８は、案内部に相当し、冷媒流路２３における冷媒の軸方向の一方側に向う流れ成分を軸方向の他方側に向う流れ成分に変更する。つまり切り欠き部２８は、一方側に向かう流れ成分を円周方向に向かう流れ成分に変更する湾曲面２８Ａと、その円周方向に向かう流れ成分を他方側に向かう流れ成分に変更する湾曲面２８Ｂとを有している。
【００２６】
突起部２７には、切り欠き部２８に隣接する位置に、欠落部２９が形成されている。また、欠落部２９の周方向位置は、リブ部３９に対向する位置に形成されている。欠落部２９は、突起部２７を円周方向に所定の範囲にわたり欠落させることにより形成され、対向しつつ軸方向に延設された２つの端面２９Ａ、２９Ｂと、蓋部材２６の一部とで欠落部２９が形成されている。欠落部２９は冷媒流路２３における後述する副流路３５に相当する位置に形成されている。
フロントカバー１５における蓋部材２６には、外径方向に突出する複数個の突部３０が円周方向に所定の間隔で形成されており、突部３０には貫通孔３１が形成されている。なお、突起部２７の外周には複数の凹部３３が形成されているが、凹部３３は、突部３２との干渉を防止するために設けられている。
フロントカバー１５は、ダイカスト鋳造により製造しても良いし、また、切削加工により形成しても良い。
【００２７】
図１に示すように、フロントカバー１５は、突起部２７を冷媒流路２３に挿入しつつ、蓋部材２６を本体部１４の前側端面に図示しないシール部材を介して当接するように配置され、貫通孔３１に図示しないボルトを挿通させて本体部１４の突部３２のねじ孔３８に螺合させ固定される。このとき、突起部２７に形成された欠落部２９と、本体部１４に形成されたリブ部３９との円周方向の位相を位置合せした上で、フロントカバー１５を本体部１４に固定する。フロントカバー１５によって冷媒流路２３の軸方向前側端部の開口は塞がれる。
リヤカバー１６は、本体部１４の後側端面に当接するように配置され、図示しないボルトによって本体部１４に固定される。なお、リヤカバー１６は、ダイカスト鋳造により製造しても良いし、また、切削加工により形成しても良い。
【００２８】
図５は、冷媒流路２３の形状を示す。つまり、冷媒の流れうる空洞の形状を示している。図５に示すように、冷媒流路２３は、軸方向に所定の幅を有し円周方向に延在された主流路３４を備えている。主流路３４は、前側を突起部２７の先端部で規制され、後側を冷媒流路２３の軸方向後側端部で規制されることにより形成されている。主流路３４には、円周方向の所定の位置で主流路３４を分離する分離部３６が形成されている。なお、分離部３６は、本体部１４に形成されたリブ部３９によって形成されている。
また、円周方向における分離部３６に対応する位置には、軸方向の一方側に突出する副流路３５が設けられ、副流路３５によって主流路３４は円周方向に連通されている。なお、副流路３５は突起部２７に形成された欠落部２９によって形成されており、すなわち端面２９Ａ、２９Ｂと、蓋部材２６の一部とで副流路３５を形成している。
【００２９】
主流路３４における軸方向の他方側であって、分離部３６を挟んだ円周方向の両側の位置に冷媒流入口２４に対応する流入側流路４０及び冷媒流出口２５に対応する流出側流路４１が設けられており、流入側流路４０及び流出側流路４１は、主流路３４と連通されている。
図５及び図６に示すように、主流路３４における、分離部３６に対し流入側流路４０側には、軸方向の一方側に突出する円弧状の膨出部３７が形成されている。なお、膨出部３７は突起部２７に形成された切り欠き部２８によって形成されており、すなわち湾曲面２８Ａ、２８Ｂと、蓋部材２６の一部とで膨出部３７を形成している。
【００３０】
上記構成を有する電動モータ１０につき作用説明を行う。
図６及び図７に示すように、外部冷却液循環装置からの冷媒は、流入側流路４０を介して冷媒流路２３の主流路３４に流入する。このとき冷媒は、軸方向の一方側（前側）に向う流れ成分を有している。なお、冷媒の流れをＦで示す。そして、突起部２７に形成された切り欠き部２８の湾曲面２８Ａ、２８Ｂに沿って冷媒が流れることにより、冷媒の流れＦが、軸方向の一方側に向う流れより、軸方向の他方側（後側）に向う流れに変更される。すなわち、図６及び図７に示すように、冷媒の流れＦは、膨出部３７でループを描きつつＵターンするように流れた後、膨出部３７から主流路３４に再度流入する。その後、図７に示すように、主流路３４を円周方向に向って流れる。
【００３１】
ところで、ステータ１２の固定子コイル１８に電流が流れることにより熱が発生するが、この熱は固定子鉄心１７を介して本体部１４に伝達される。そして、本体部１４と、冷媒流路２３中を還流する冷媒との間で熱交換が行われ、本体部１４に伝達された熱は、冷媒に移動し、ステータ１２の冷却が行われる。すなわち、ステータ１２（固定子鉄心１７）が固定されている本体部１４の内周面は、発生する熱が最も多く、この部位を主発熱部位とすると、主発熱部位に対応する軸方向位置に主流路３４が形成されている。よって、フロントカバー１５には、冷媒流路２３をステータ１２に対応する軸方向の範囲に規制する突起部２７を有していることにより、突起部２７により形成される主流路３４に冷媒を流通させることが可能である。つまり突起部２７が無い場合、冷媒流路２３をダイカストで形成する場合に必要な一方側の開口部により、ステータ１２（固定子鉄心１７）より一方側にも冷媒が流れてしまうが、突起部２７を設けることで、ステータ１２（固定子鉄心１７）に対応する部分に集中して冷媒を流すことが可能になる。
【００３２】
また、突起部２７には切り欠き部２８が設けられていることにより、冷媒流入口２４から流入する冷媒の流れＦを、切り欠き部２８によって軸方向の一方側に向う流れより軸方向の他方側に向う流れに変更することができる。そして、冷媒の流れＦは、主流路３４の軸方向中央部を円周方向に向って流れる。
なお、切り欠き部２８が設けられていない場合には、図７に想像線で示す冷媒の流れＦ１のように、主流路３４の軸方向の一方側に偏った流れとなり、主発熱部位の一部のみが冷却される。
従って、フロントカバー１５に突起部２７を設け、突起部２７に切り欠き部２８を設けることにより、主流路３における軸方向の中心部付近に冷媒の流れＦを調整することができ、電動モータ１０の冷却を効率良く行うことが可能である。
【００３３】
図７に示すように、冷媒の流れＦは、主流路３４を円周方向に向って流れた後、流出側流路４１を介して主流路３４から流出される。このとき、冷媒は、円周方向に向う流れより、軸方向の他方側に向う流れに変換され、流出側流路４１を介して外部に排出される。
【００３４】
なお、流入側流路４０から流入する冷媒の流れの一部は、リブ部３９（分離部３６）に沿って前側に向って流れ、リブ部３９（分離部３６）の先端側に設けられた副流路３５を通って冷媒流出口２５側にある主流路３４に流入する。そして、主流路３４を流れてきた冷媒とともに流出側流路４１を介して外部に流出される。このように、副流路３５が形成されていることにより、流入側流路４０を介して冷媒流路２３内に混入しリブ部３９付近に滞留するエアを速やかに外部に排出することができ、冷媒流路２３内に残留するエアを少なくすることができる。
【００３５】
この本発明の実施形態に係る電動モータ１０によれば以下の効果を奏する。
（１）フロントカバー１５に突起部２７を設け、突起部２７に切り欠き部２８を設けることにより、冷媒の流れＦが、軸方向の一方側に向う流れより、軸方向の他方側（後側）に向う流れに変更することができると共に、ステータ１２の主発熱部位に対応する軸方向の範囲にある主流路３４を冷媒が流通するように冷媒の流れＦを調整することができる。よって、電動モータ１０の冷却を効率良く行うことが可能である。
（２）切り欠き部２８を有する突起部２７はフロントカバー１５と一体形成されているので、フロントカバー１５を本体部１４に組み付けることにより、突起部２７を冷媒流路２３に簡単に取り付けることができる。
（３）冷媒流路２３には副流路３５が形成されていることにより、流入側流路４０を介して冷媒流路２３内に混入しリブ部３９付近に滞留するエアを速やかに外部に排出することができ、冷媒流路２３内に残留するエアを少なくすることができる。
（４）本体部１４には、軸方向の一方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路２３が形成されているので、ダイカスト鋳造により冷媒流路２３を備えた本体部１４を成形することができ、低コストで製造可能である。
【００３６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更しても良い。
○  本発明の実施形態においては、突起部２７をフロントカバー１５と一体形成するとして説明したが、突起部を蓋部材とは別体で形成し、別体で形成した突起部を蓋部材に嵌め込み等により固定しても良い。
○  本発明の実施形態においては、突起部２７に形成する切り欠き部２８を湾曲面２８Ａ、２８Ｂで形成するとして説明したが、傾斜面で形成しても良い。
○  本発明の実施形態における突起部２７を、複数のピン部材を蓋部材に固定することにより形成しても良い。この場合には、突起部を複数のピン部材で代用することができるので、突起部の成形が容易となる。
○  本発明の実施形態においては、本体部１４に、軸方向の一方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路２３を形成し、フロントカバー１５に突起部２７を設け、突起部２７を冷媒流路２３に軸方向の一方側の開口より挿入するとして説明したが、次のように形成しても良い。すなわち、本体部に、軸方向の他方側に開口し、円周方向に延在する冷媒流路を形成し、リヤカバー１６に突起部を設け、突起部を冷媒流路に軸方向の他方側の開口より挿入する。この場合、冷媒流入口及び冷媒流出口は、本体部における軸方向の一方側である前側端面に形成される。
○  本発明の実施形態においては、冷媒流出口は軸方向他方側へ冷媒を流出する様に形成したが、他の向きでもよい。
○  本発明の実施形態においては、回転電機を電動モータとして説明したが、回転電機を発電機としても良い。
○  本発明の実施形態においては、冷媒はＬＬＣを使用するとして説明したが、ＬＬＣ以外のものを使用しても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１０  電動モータ（回転電機）
１１  ハウジング
１２  ステータ
１３  ロータ
１４  本体部
１５  フロントカバー
１９  回転軸
２３  冷媒流路
２４  冷媒流入口
２５  冷媒流出口
２７  突起部
２８  切り欠き部
Ｆ  冷媒の流れ
【図１】
2014222984.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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