(57)【要約】【課題】支持軸に対する転輪の取付精度や強固さを維持しながらも、着脱作業の簡略化を図る。【解決手段】クローラベルトに内接する転輪３と転輪３を軸支する支持軸４とを備え、転輪３のボス部３０と、そのボス部３０が外嵌する範囲の支持軸４とによって転輪軸支部が構成され、この転輪軸支部には、ボス部３０と支持軸４との嵌合方向における異なる位置に、ボス部３０の孔内周面と支持軸４の軸外周面との嵌合箇所でのはめあい公差が異なる複数の嵌合部Ａａ、Ａｂが設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラベルトに内接する転輪と、トラックフレームに支持されて前記転輪を軸支する支持軸とを備えるとともに、
前記転輪のボス部と、そのボス部が外嵌する範囲の前記支持軸とによって転輪軸支部が構成され、
この転輪軸支部には、前記ボス部と前記支持軸との嵌合方向における異なる位置に、前記ボス部の孔内周面と前記支持軸の軸外周面との嵌合箇所でのはめあい公差が異なる複数の嵌合部が設けられているクローラ走行装置。
【請求項２】
前記転輪軸支部に設けられる複数の嵌合部は、前記転輪のボス部の内周面と前記支持軸の外周面とにスプラインが形成されたスプライン嵌合部と、そのスプライン嵌合部での嵌合箇所よりも小さいはめあい公差で嵌合する別の嵌合部とで構成されたものである請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部よりも前記嵌合方向での奥側に形成されている請求項２記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部で支持軸の外周面に形成されたスプラインの山径よりも、前記支持軸の外径が大径に形成されたものである請求項２又は３記載のクローラ走行装置。
【請求項５】
前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部よりも前記嵌合方向での手前側に形成されている請求項２記載のクローラ走行装置。
【請求項６】
前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部で支持軸の外周面に形成されたスプラインの山径よりも、前記支持軸の外径が小径に形成されたものである請求項５記載のクローラ走行装置。
【請求項７】
前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部における前記支持軸の外周面に形成されたスプラインに対して、周方向での位相が合致する位置の前記支持軸の外周面にスプラインが形成されているとともに、そのスプラインの谷径が前記スプライン嵌合部のスプラインと同径又は小径で、かつ山径が大径であるように構成されたものである請求項２〜５のいずれか一項記載のクローラ走行装置。
【請求項８】
前記支持軸の延出方向での端部近くに、前記転輪を前記嵌合方向での奥側へ締め付け移動させるためのネジ部、及びそのネジ部に螺合するナットが設けられ、前記支持軸の軸端に、該支持軸の軸端よりも前記延出方向に突出するグリースニップルが突設され、
前記ナットに、前記グリースニップルの前記支持軸の軸端から突出した部位の外周部を囲繞する保護壁部が設けられている請求項１〜７のいずれか一項記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラベルトに内接する転輪と、トラックフレームに支持されて前記転輪を軸支する支持軸とを備えたクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなクローラ走行装置としては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］トラックフレームの横側方に延出されている支持軸に、先細りテーパー状の外周面を形成するとともに、その先細りテーパー状の外周面と同形状のテーパー状の嵌合孔を転輪のボス部内周面に形成して、この転輪のボス部内周面に形成されたテーパー状の嵌合孔を支持軸に形成された先細りテーパー状の外周面に嵌合させ、支持軸の延出端側から締め付けナットで締め付け固定するように構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５６８４９号公報（段落番号「００１４」、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術では、テーパー面を利用した嵌合構造によって、支持軸に対して転輪を精度良く強固に固定できる点で有用なものである。しかしながら、この構造のものでは、メンテナンス作業等に際して、支持軸から転輪を取り外す作業が困難で、多大な手数を要する点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、支持軸に対する転輪の取付精度や強固さを維持しながらも、その転輪の着脱作業を簡略化できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明におけるクローラ走行装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
【０００７】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、クローラベルトに内接する転輪と、トラックフレームに支持されて前記転輪を軸支する支持軸とを備えるとともに、前記転輪のボス部と、そのボス部が外嵌する範囲の前記支持軸とによって転輪軸支部が構成され、この転輪軸支部には、前記ボス部と前記支持軸との嵌合方向における異なる位置に、前記ボス部の孔内周面と前記支持軸の軸外周面との嵌合箇所でのはめあい公差が異なる複数の嵌合部が設けられているということである。
【０００８】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、ボス部の孔内周面と支持軸の軸外周面との嵌合箇所でのはめあい公差が、支持軸と転輪の嵌合方向での複数箇所で異なるように構成されている。
嵌合箇所におけるボス部の孔内周面と支持軸の軸外周面とのはめあい公差を大きく設定した嵌合部では、嵌合箇所でのはめあい公差を小さく設定した嵌合部に比べて、支持軸に対する転輪の脱着を容易に行い易くなる。
そして、嵌合箇所でのはめあい公差を小さく設定した嵌合部では、きつく嵌合しているために支持軸に対する転輪の脱着の行い難さはあるが、そのはめあい公差が小さい嵌合部が存在する範囲は、転輪軸支部の全範囲に及ぶのではなく一部分である。このため、転輪軸支部の全範囲にはめあい公差が小さい嵌合部を設けた場合に比べると、転輪の脱着作業をより容易に行い易い。
また、嵌合箇所におけるボス部の孔内周面と支持軸の軸外周面とのはめあい公差を小さく設定した嵌合部では、支持軸と転輪との嵌合精度を良好に保つことができ、がたつきなどの少ない状態で、強固に支持し易い点でも有利である。
【０００９】
したがって、支持軸に対する転輪の着脱作業の簡略化と、支持軸に対する転輪の取付精度や強固さの維持とを、共に図ることのできるクローラ走行装置を得られる利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記転輪軸支部に設けられる複数の嵌合部は、前記転輪のボス部の内周面と前記支持軸の外周面とにスプラインが形成されたスプライン嵌合部と、そのスプライン嵌合部での嵌合箇所よりも小さいはめあい公差で嵌合する別の嵌合部とで構成されたものであるということである。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、嵌合箇所におけるボス部の孔内周面と支持軸の軸外周面とのはめあい公差が大きいスプライン嵌合部では、支持軸に対する転輪の嵌合方向での移動が比較的スムーズに行われ、スプライン嵌合部とは別の嵌合部では、小さいはめあい公差での嵌合により、精度良く強固に嵌合した状態とすることができる。
したがって、スプライン嵌合部では支持軸に対する転輪の着脱作業の簡略化が図れ、別の嵌合部では小さいはめあい公差での嵌合により、支持軸に対する転輪の取付精度や強固さの維持を図り得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部よりも前記嵌合方向での奥側に形成されているということである。
【００１３】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、支持軸に対する転輪の嵌合方向での移動がスプライン嵌合部を利用して比較的スムーズに行われる。このスプライン嵌合部を、ボス部の孔内周面と支持軸の軸外周面とのはめあい公差が小さい別の嵌合部に転輪を嵌合させる際の案内手段に利用して、はめあい公差が小さい別の嵌合部に対する転輪の装着を容易に行い易いという利点がある。
【００１４】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部で支持軸の外周面に形成されたスプラインの山径よりも、前記支持軸の外径が大径に形成されたものであるということである。
【００１５】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、スプライン嵌合部に形成されたスプラインの山径よりも支持軸の外径が大径に形成された別の嵌合部が存在することにより、支持軸に対して転輪を精度良く、かつ強固に支持し易いという利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部よりも前記嵌合方向での手前側に形成されているということである。
【００１７】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、スプライン嵌合部とは別の嵌合部が、転輪の嵌合方向で手前側に存在しているので、手前側の近い位置で別の嵌合部に対する転輪の位置合わせを容易に行え、この別の嵌合部に対する転輪の嵌合作業が容易になるという利点がある。
【００１８】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部で支持軸の外周面に形成されたスプラインの山径よりも、前記支持軸の外径が小径に形成されたものであるということである。
【００１９】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明によると、スプライン嵌合部とは別の嵌合部を、転輪の嵌合方向で手前側に位置させても、その別の嵌合部がスプライン嵌合部で支持軸の外周面に形成されたスプラインの山径よりも支持軸の外径が小径であることによって、支持軸に対する転輪の嵌合を邪魔することなく、スプライン嵌合部における支持軸と転輪との嵌合を容易に行える利点がある。
【００２０】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記別の嵌合部は、前記スプライン嵌合部における前記支持軸の外周面に形成されたスプラインに対して、周方向での位相が合致する位置の前記支持軸の外周面に形成されたスプラインを備えるとともに、そのスプラインが前記スプライン嵌合部のスプラインに対して、谷径が同径又は小径で、かつ山径が大径であるように構成されたものであるということである。
【００２１】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明によると、スプライン嵌合部のみならず、そのスプライン嵌合部での嵌合箇所よりも小さいはめあい公差で嵌合する別の嵌合部もスプラインによって構成されている。
したがって、前記外径の大きい別の嵌合部を、外径の小さいスプライン嵌合部の奥側のみならず、手前側などの任意の位置に設けることができ、転輪の嵌合支持形態として様々な構造を選択し易いという利点がある。
【００２２】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記支持軸の延出方向での端部近くに、前記転輪を前記嵌合方向での奥側へ締め付け移動させるためのネジ部、及びそのネジ部に螺合するナットが設けられ、前記支持軸の軸端に、該支持軸の軸端よりも前記延出方向に突出するグリースニップルが突設され、前記ナットに、前記グリースニップルの前記支持軸の軸端から突出した部位の外周部を囲繞する保護壁部が設けられているということである。
【００２３】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明によると、転輪を嵌合方向での奥側へ締め付け移動させるためのナットを利用して、グリースニップルの支持軸の軸端から突出した部位の外周部を囲繞するようにしている。これによって、グリースニップルが他物と強く接触する可能性を低減することができる。これによって、支持軸の軸端に螺着されているグリースニップルが、支持軸の軸端から折れて螺着部分だけが支持軸側に残ってしまうことを避け易いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のクローラ走行装置を適用したコンバインの全体を示す側面図である。
【図２】クローラ走行装置の側面図である。
【図３】図２に示すIII−III線での断面図である。
【図４】転輪軸支部を示す拡大断面図である。
【図５】転輪軸支部を示す分解図である。
【図６】転輪軸支部での転輪と支持軸との嵌合状態を示す断面図である。
【図７】別実施形態における転輪と支持軸との嵌合状態を示す断面図である。
【図８】別実施形態における転輪と支持軸との嵌合状態を示す断面図である。
【図９】別実施形態における転輪と支持軸との嵌合状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔コンバインの構成〕
本発明によるクローラ走行装置１の具体的な実施形態の１つを説明する。このクローラ走行装置２は、図１に示すようにコンバインに装備されている。
図１は、普通型コンバインを示す側面図である。このコンバインは、走行方向である前後方向に延びた機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ走行装置２を備え、クローラ走行装置２を運転座席１１の下方に設けたエンジン（図示せず）からの駆動力によって駆動することで自走する。機体フレーム３の前部には刈取り部１０が連結され、機体フレーム１の後部には脱穀装置１２及び穀粒タンク１３等が装備されている。刈取り部１０は昇降操作手段としての油圧シリンダ１５によって下降作業位置と上昇非作業位置とに揺動昇降可能である。このコンバインは、刈取り部１０を下降作業位置に位置させた状態で走行させることにより、稲、麦などの作物の収穫作業を行なう。
【００２６】
刈取り部１０は、刈取対象となる作物である稲、麦などの穀稈の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１０ａ、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈取装置１０ｂ、及び作物を機体後方側に搬送して脱穀装置１２に供給する搬送装置としてのフィーダ１２ａ等を備えている。穀粒タンク１３は、脱穀装置１２から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。貯留された脱穀粒はオーガ１４によって外部に搬出される。
【００２７】
〔クローラ走行装置〕
図２は、左側のクローラ走行装置２の全体を示す側面図である。図３は、図２におけるIII−III線に沿った断面図である。図２と図３に示すように、クローラ走行装置２は、ベース体として前後方向に延びたトラックフレーム２０を備えている。トラックフレーム２０は、前ブラケット１６ａと後ブラケット１６ｂとを介して機体フレーム１から吊り下げられるような形態で機体フレーム１に支持されている。トラックフレーム２０は四角形断面の角パイプである。
【００２８】
トラックフレーム２０の前方箇所には、ミッションケース１７に支持されている駆動スプロケット２１が、前ブラケット１６ａとトラックフレーム２０と機体フレーム１とに接続した取付部材１６ｃを介して取り付けられている。トラックフレーム２０の後端部には、テンション輪体２２が、トラックフレーム２０に支持された緊張機構２３を介して取り付けられている。
ゴム製のクローラベルト２４が駆動スプロケット２１とテンション輪体２２とに掛け回されている。駆動スプロケット２１とテンション輪体２２との間でトラックフレーム２０の下方には、クローラベルト２４の接地側を回送するベルト内周面２４ａに当接して案内する６つの転輪３が配置されている。駆動スプロケット２１とテンション輪体２２とは、クローラベルト２４の長手方向での複数箇所に埋設された芯金２６に設けられた左右一対の芯金突起２６ａの間に形成される谷部２６ｃに形成されている歯部２６ｂに噛み込む。転輪３は、左右一対の芯金突起２６ａを跨るようにしてクローラベルト２４を地面側に押さえ込む。
【００２９】
複数の転輪３は、前側と後側に分かれた取付ユニット６０を介してトラックフレーム２０に支持される。取付ユニット６０とトラックフレーム２０との間のボルト固定のため、トラックフレーム２０の下面の取付ユニット６０との取付箇所には、取付部材６が溶接固定されている。この取付部材６は、角パイプであるトラックフレーム２０の壁厚さの数倍の厚さを有しており、トラックフレーム２０の補強材としても機能する。取付部材６には貫通孔が設けられ、その貫通孔にはボルト固定のために用いられる雌ネジ６ａが形成されている。さらに、ボルト固定の際に、取付部材６から突き出たボルト先端部を逃がすための開口２０ａがトラックフレーム２０の下面にも設けられている。
【００３０】
この実施形態では、６つの転輪３が３つの転輪３からなる前後２つのグループに分けられ、それぞれのグループが前側と後側に分かれた各取付ユニット６０に取り付けられる。この２つの取付ユニット６０は、上記のように、トラックフレーム２０にボルト固定される。前側の取付ユニット６０と後側の取付ユニット６０とは全く同形ではないが、実質的な違いはないので、ここでは共通的に説明する。
取付ユニット６０は溝形部材６０Ａとこの溝形部材６０Ａに溶接された筒状部材６０Ｂとからなる。溝形部材６０Ａは、ともに板材である底板部６２と、左右に連なる側板部６１とからなり、下向き開放の溝形に形成された長尺部材である。左右の側板部６１は、それぞれ底板部６２の左右端から底板部６２に対してほぼ直角に接続されており、底板部６２と左右の側板部６１との間に下方に開口した矩形断面の内部空間を作り出している。なお、溝形部材６０Ａとして、底板部６２と側板部６１とが一体となったチャンネル鋼を用いてもよい。筒状部材６０Ｂは、外径がほぼ一定な円筒体であり、その軸方向の長さは、左右の側板部６１の間隔より長い。この結果、筒状部材６０Ｂは、側板部６１から外側に突き出した部分を有している。側板部６１には転輪３の取付ピッチに合わせて円形の開口が設けられており、この開口に筒状部材６０Ｂの外周面をはめ込んだ状態で、側板部６１と筒状部材６０Ｂとが溶接されている。
【００３１】
筒状部材６０Ｂの両端領域の内壁面には支持軸４を支持するボールベアリング６４が配置されており、支持軸４が回転可能に枢支されている。
この支持軸４の両端にボルト固定された左右一対の転輪ハーフ体３ａからなる転輪３が装着されている。各ボールベアリング６４の外側にはシール部材６５が装着されている。
支持軸４は、筒状部材６０Ｂより長く、筒状部材６０Ｂの両端から突き出た支持軸４の突出部にそれぞれ転輪ハーフ体３ａが固定されている。支持軸４にはグリス注入孔４ａ，４ｂが形成されており、支持軸４の一端部に設けられたグリースニップル４８から注入されたグリスが、グリス注入孔４ａ，４ｂを通過し、筒状部材６０Ｂの内壁面と左右一対のボールベアリング６４との間に形成された空間に充填される。
【００３２】
上記のように、３つの転輪３と取付ユニット６０は一体化されているので、取付ユニット６０をトラックフレーム２０に固定することで、３つの転輪３がトラックフレーム２０に固定される。取付ユニット６０のトラックフレーム２０への固定のために、左右の側板部６１の間から底板部６２に設けられた貫通孔６２ａに固定ボルト９０を挿通し、雌ネジ６ａが形成された取付部材６の貫通孔に螺合される。固定ボルト９０のボルト頭部と溝形部材６０Ａの底板部６２との間には、ワッシャやスプリングワッシャ以外に当て板９１が介在している。この当て板９１は、固定ボルト９０毎に設けられてもよいが、複数の固定ボルト９０に共通の長尺板としてもよい。当て板９１は溝形部材６０Ａに溶接等で固定されている。さらに、図２から明らかなように、各取付ユニット６０のために２つの取付部材６が前後方向で間隔をあけて配置されている。それぞれの取付部材６には固定ボルト９０と螺合する雌ネジ６ａを形成した貫通孔が２つ、側面視で転輪３を挟むように設けられている。固定ボルト９０の下方が開放されているので、ボルト固定作業が容易である。また、いずれの固定ボルト９０もその左右側方は側板部６１によって遮蔽されており、泥水や異物と直接的に接触する可能性は少ない。
【００３３】
クローラベルト２４の上側を回送するベルト内周面２４ａに当接して案内する案内輪２５は、実質的には転輪３と同じ構造を有しており、トラックフレーム２０の上側に設けた取付部材２７を介して取り付けられている。この案内輪２５は、前記転輪３の支持軸４と平行な支持軸２５ａに枢支されて自由回転するように構成されている。
図２に示す符号２８は、左右一対の芯金突起２６ａの間に形成される谷部２６ｃを押さえ込むクローラガイドであり、図２に示すように、取付ユニット６０にボルト固定されている。
【００３４】
〔転輪軸支部〕
図３乃至図５に示すように、転輪３と支持軸４とによる転輪軸支部Ａの構造は次のように構成されている。
すなわち、支持軸４は、軸長さ方向での中央部に丸軸状で最大の軸径を有した中央軸部分４０を備えている。この中央軸部分４０の軸長さ方向での両側に、中央軸部分４０よりも小径の丸軸部分で構成される第１支軸部分４１を備え、さらに第１支軸部分４１よりも支持軸４の軸端側に第２支軸部分４２を備えている。
第２支軸部分４２の外周面には、歯面がインボリュート曲線を有したインボリュートスプラインで構成されるスプライン４２ａを形成してある。第２支軸部分４２よりも支持軸４のさらに軸端側には、締め付けナット４４を装着して転輪３を締め付け移動させるための雄ネジを形成したネジ軸部分４３（ネジ部に相当する）が設けられている。
【００３５】
第１支軸部分４１は、ボールベアリング６４の装着軸部分を兼ねるように、ボールベアリング６４が嵌入固定される部分の軸外径と同径の外径Ｄ１を有している。そして、ボールベアリング６４が存在する箇所よりも軸端側の部分が、転輪３のボス部３０の孔３３に嵌入される第１支軸部分４１の軸線方向長さＬ１となる。この第１支軸部分４１の軸端側の部位には、第２支軸部分４２の外周面に形成されるスプライン４２ａの端部で、スプライン溝の谷底が徐々に浅くなるように円弧状の溝部分が形成されている。この円弧状の溝部分は、第２支軸部分４２の外周面に谷底が一定深さの直線状となるようにスプライン４２ａを形成した場合に、その直線状のスプライン４２ａの端部に必然的に連なるカッター跡によって形成されるものであるが、この円弧状の溝部分が存在する箇所における軸部分の外周面も、ボールベアリング６４が嵌入固定される部分と同径の外径Ｄ１を有して第１支軸部分４１の一部を構成している。
【００３６】
第２支軸部分４２は、谷底が一定深さの直線状となるように形成されたスプライン４２ａが存在する部分によって構成され、そのスプライン４２ａの山径によって構成される外径Ｄ２が、前記第１支軸部分４１の外径Ｄ１よりもやや小径となるように形成されている。この第２支軸部分４２の軸線方向長さＬ２は、前記スプライン４２ａの谷底が一定深さの直線状となるように形成された部分の長さと同一であり、転輪３のボス部３０の孔３３に形成されたスプライン孔３３ｂの軸線方向長さと同程度の長さに形成されている。
上記の第１支軸部分４１の軸線方向長さＬ１と第２支軸部分４２の軸線方向長さＬ２とは、互いに同程度、もしくは第１支軸部分４１の軸線方向長さＬ１がやや長い程度に形成され、この第１支軸部分４１の軸線方向長さＬ１と第２支軸部分４２の軸線方向長さＬ２との総和が、転輪３のボス部３０の孔３３の軸線方向長さｈＬと同程度になるように構成されている。
【００３７】
転輪３は、転輪ハーフ体３ａのそれぞれが、支持軸４に対して嵌合するためのボス部３０を備え、そのボス部３０の外周側にハブ部３１、及びリム部３２を備えている。
ボス部３０には、支持軸４に嵌合するための孔３３が形成されており、この孔３３が前記第１支軸部分４１、及び第２支軸部分４２に外嵌する。孔３３のうち、転輪３の嵌合方向での奥側（トラックフレーム２０に近い側）に近い箇所で、第１支軸部分４１の外周に嵌合する部分では、内周面が丸孔状に形成された丸孔部分３３ａを備えている。転輪３の嵌合方向での手前側（トラックフレーム２０から離れる側）に近い箇所で、第２支軸部分４２の外周に嵌合する内周面側部分では、前述した第２支軸部分４２の外周面に形成されたスプライン４２ａと係合するスプライン孔３３ｂが形成されている。
ボス部３０に形成される孔３３の手前側（トラックフレーム２０から離れる側）の端部には、後述する穴あき円板状のパッキン４５を装着するための段部３４が形成されている。
【００３８】
ボス部３０の外周側には、そのボス部３０の外周面と、ハブ部３１の内向き面（トラックフレーム２０側に向く面）３１ａに形成された凹入部３１ｂとにより、取付ユニット６０側の筒状部材６０Ｂの外周面やボールベアリング６４とともに、シール部材６５を装着するためのシール装填用空間が形成されている。
【００３９】
上記のように構成された転輪３のボス部３０と、そのボス部３０が外嵌する範囲の支持軸４とによって転輪軸支部Ａが構成されている。
この転輪軸支部Ａでは、支持軸４に、転輪３のボス部３０に形成された孔３３を嵌合させ、その転輪３の外向き面側から、支持軸４の軸端側のネジ軸部分４３に、パッキン４５、平座金４６、バネ座金４７、及び締め付けナット４４を装着し、締め付けナット４４を締め込むことにより、転輪３を支持軸４に装着することができる。
支持軸４の第２支軸部分４２の軸端側の端面と、転輪３の段部３４と、前記平座金４６とで、締め付けナット４４の締め込み操作に伴って、パッキン４５を挟み込む状態に装着することができる。このようにパッキン４５を装着したことにより、転輪３の外向き面側からの泥水等が浸入することを回避し易い構造を得られる。
つまり、転輪３のボス部３０の孔３３と支持軸４の外周面との間では、互いに滑動可能であるようにスプライン嵌合することによって、僅かではあるが、ある程度の微少な空隙が生じやすい状態になる。その空隙の入り口側であるところの、第２支軸部分４２の軸端側の端面と、転輪３の段部３４との間が、パッキン４５で閉塞されるので、転輪３のボス部３０の孔３３と支持軸４の外周面との間に対して、転輪３の外向き面側からの泥水等が浸入することを回避し得る。
【００４０】
また、支持軸４の一端側では、支持軸４の軸端よりも突出するようにグリースニップル４８が突設されている。このグリースニップル４８が突設された側の端部に装着される締め付けナット４４は、その軸線方向での長さが、ネジ軸部分４３に対する最大締め込み状態でも、支持軸４の延出方向でネジ軸部分４３の軸端よりもトラックフレーム２０から離れる外方へ突出するように長く形成されている。
したがって、最大締め込み状態でも、支持軸４の延出方向でネジ軸部分４３の軸端よりもトラックフレーム２０から離れる外方へ突出するように長く形成されている締め付けナット４４は、支持軸４の軸端よりも突出する箇所に、グリースニップル４８の前記支持軸４の軸端から突出した部位の外周部を囲繞する保護壁部４４ａを備えることになる。
この保護壁部４４ａの突出端部は、グリースニップル４８の着脱操作用の操作ナット４８ａの位置よりもトラックフレーム２０から離れる外方側に存在しており、グリースニップル４８に対する他物との接触を効果的に抑制することができる。
【００４１】
〔はめあい構造〕
支持軸４と転輪３のボス部３０とが嵌合する転輪軸支部Ａでのはめあい構造について説明する。
図５及び図６に示すように、支持軸４は、転輪３の嵌合方向での奥側に相当する中央軸部分４０に近い位置の第１支軸部分４１の外径Ｄ１が、第２支軸部分４２の外径Ｄ２、つまり第２支軸部分４２に形成されているスプライン４２ａの山径よりも少し大きな径であるように寸法設定してある。
第１支軸部分４１、及び第２支軸部分４２に外嵌する転輪３のボス部３０の孔３３は、第１支軸部分４１の丸軸部分に外嵌する丸孔部分３３ａと、第２支軸部分４２に形成されたスプライン４２ａに外嵌するスプライン孔３３ｂとを備えている。
これによって、転輪軸支部Ａには、第２支軸部分４２に形成されたスプライン４２ａにボス部３０の孔３３のスプライン孔３３ｂが外嵌するスプライン嵌合部Ａａと、第１支軸部分４１にボス部３０の孔３３の丸孔部分３３ａが嵌合する別の嵌合部Ａｂとの複数の嵌合部Ａａ，Ａｂが、転輪３の嵌合方向における異なる位置に設けられる。
【００４２】
そして、複数の嵌合部Ａａ，Ａｂのうち、第１支軸部分４１にボス部３０の孔３３の丸孔部分３３ａが嵌合する別の嵌合部Ａｂでは、その第１支軸部分４１の丸軸部分とボス部３０の孔３３の丸孔部分３３ａとの間に、所定のはめあい公差が設定されている。このはめあい公差は、例えば比較的きつく圧入可能なように、中間ばめでのはめあい形式でＨ／ｋ程度のはめあい公差が設定されている。
前記複数の嵌合部Ａａ，Ａｂのうち、第２支軸部分４２に形成されたスプライン４２ａにボス部３０の孔３３のスプライン孔３３ｂが外嵌するスプライン嵌合部Ａａでは、第２支軸部分４２に形成されているスプライン４２ａの歯面と、ボス部３０に形成されたスプライン孔３３ｂの歯面とが接触する嵌合箇所で、前記別の嵌合部Ａｂにおけるはめあい公差よりも僅かに緩めの所定のはめあい公差が設定されている。このスプライン嵌合部Ａａでのはめあい公差は、例えば、転輪３を嵌合方向で軽く圧入するか、比較的強く押しながら滑動可能である程度に、中間ばめでのはめあい形式でＨ／ｈ、又は、すきまばめでのはめあい形式でＨ／ｆ程度のはめあい公差が設定されている。
このように前記別の嵌合部Ａｂよりも緩めにはめあい公差が設定されるスプライン嵌合部Ａａでは、そのスプライン嵌合部Ａａでの、支持軸４と転輪３との軸線方向での相対移動を比較的容易であるように許しながら、支持軸４の径方向での大きなガタツキが生じ難い程度のはめあい公差が設定され、前記別の嵌合部Ａｂは、支持軸４と転輪３とをきつく嵌合させて、その軸線方向での相対移動、及び径方向のガタツキが生じない程度のはめあい公差に設定される。
【００４３】
上記のように構成された転輪軸支部Ａでは、支持軸４に転輪３を嵌合させると、転輪３の嵌合方向での支持軸４の軸端に近い側でスプライン嵌合部Ａａにより嵌合し、転輪３の嵌合方向での奥側で別の嵌合部Ａｂにより、スプライン嵌合部Ａａよりも小さいはめあい公差できつく嵌合する。この状態で支持軸４の軸端側に存在するスプライン嵌合部Ａａでは、別の嵌合部Ａｂよりも緩めの嵌合であるが、ボス部３０の外側（トラックフレーム２０から離れる側）の端面が、締め付けナット４４で締め付けられる平座金４６との接当により、強く内側（トラックフレーム２０に近づく側）へ押されている。したがって、転輪３は、支持軸４の軸線方向及び径方向での移動が制限されている。
これにより、支持軸４に対して転輪３は、別の嵌合部Ａｂでの小さいはめあい公差で精度良く支持され、かつ、別の嵌合部Ａｂでの小さいはめあい公差による奥側でのきつい嵌合と、締め付けナット４４で締め付けられる平座金４６との接当による端部側での押圧作用とによって強固に支持される。それでいて、スプライン嵌合部Ａａが別の嵌合部Ａｂよりも緩めの嵌合であることにより、転輪３の着脱操作が比較的簡単に行いやすくなる。
【００４４】
〔別実施の形態の１〕
実施の形態では、転輪軸支部Ａにおけるスプライン嵌合部Ａａを、転輪３の嵌合方向での手前側に設けて、奥側にはめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂを設けた構造のものを示したが、転輪軸支部Ａの構造としては、これに限らず別の構造を採用してもよい。
例えば図７に示すように、スプライン嵌合部Ａａを、転輪３の嵌合方向での奥側に設けて、手前側にはめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂを設けた構造のものであってもよい。
この場合、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂにおける第１支軸部分４１の外径Ｄ１が、スプライン嵌合部Ａａにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの山径Ｄ２よりも小径のものとなり、ボス部３０の丸孔部分３３ａの内径も、スプライン嵌合部Ａａにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの山径Ｄ２よりも小径のものとなっている。しかし、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂは、ボス部３０の嵌合方向で手前側に位置しているので、径の大きいスプライン４２ａを乗り越える必要はなく、支障なく嵌合させることができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４５】
〔別実施の形態の２〕
実施の形態では、転輪軸支部Ａにおけるスプライン嵌合部Ａａを、転輪３の嵌合方向での手前側、もしくは奥側に位置させ、別の嵌合部Ａｂをスプライン嵌合部Ａａの存在箇所とは反対側の、転輪３の嵌合方向での奥側、もしくは手前側に位置させた構造のものを示したが、これに限らず別の構造を採用してもよい。
例えば、図８に示すように、スプライン嵌合部Ａａを、転輪３の嵌合方向での中間位置に設けて、その奥側と手前側との両方に別の嵌合部Ａｂを設けてもよい。この場合、奥側の別の嵌合部Ａｂは、第１支軸部分４１の丸軸部分とボス部３０の丸孔部分３３ａとで構成され、手前側の別の嵌合部Ａｂは、スプライン嵌合部Ａａに形成された第２支軸部分４２のスプライン４２ａと同じスプライン４２ａの手前側へ延長された箇所の外径部分とボス部３０の丸孔部分３３ａとで構成されている。
ただし、奥側の別の嵌合部Ａｂにおける第１支軸部分４１の丸軸部分の外径Ｄ１と、手前側の別の嵌合部Ａｂにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの山径Ｄ２’とを同じ外径に形成してある。第２支軸部分４２のスプライン４２ａの谷径Ｄ３は、スプライン嵌合部Ａａと、別の嵌合部Ａｂとで同一の径、もしくは別の嵌合部Ａｂ側でのスプライン４２ａの谷径Ｄ３が小径であるように設定されている。
そして、スプライン嵌合部Ａａにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの外径である山径Ｄ２は、第１支軸部分４１の丸軸部分の外径Ｄ１よりも小径にしてあって、奥側の別の嵌合部Ａｂにおけるボス部３０の丸孔部分３３ａが嵌合方向での前後に移動する際の抵抗を軽減し得るように構成してある。
この例では、奥側の別の嵌合部Ａｂにおける第１支軸部分４１の丸軸部分の外径Ｄ１と、手前側の別の嵌合部Ａｂにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの山径部分とを同じ外径Ｄ１に形成したものを示したが、これに限らず、奥側の別の嵌合部Ａｂにおける第１支軸部分４１の丸軸部分の外径Ｄ１を、手前側の別の嵌合部Ａｂにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの山径Ｄ２’よりも大きく設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４６】
〔別実施の形態の３〕
スプライン嵌合部Ａａの奥側と手前側との両方に別の嵌合部Ａｂを設けるものとしては、図９に示すような構造を採用してもよい。
すなわち、スプライン嵌合部Ａａを、転輪３の嵌合方向での中間位置に設けて、スプライン嵌合部Ａａの奥側の第１支軸部分４１と手前側の第２支軸部分４２との両方に丸軸部分を備えさせるとともに、ボス部３０の孔３３の奥側と手前側にも丸孔部分３３ａを備えさせて、スプライン嵌合部Ａａの両端側で支持するようにしてもよい。
この場合、奥側の別の嵌合部Ａｂでは、第１支軸部分４１の丸軸部分の外径Ｄ１が、スプライン嵌合部Ａａにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの外径である山径Ｄ２よりも大きく形成されている。これによってボス部３０の孔３３の奥側の丸孔部分３３ａがスプライン嵌合部Ａａのスプライン４２ａとの接触によって大きな摺接抵抗を受けることがないように構成されている。
そして、手前側の別の嵌合部Ａｂでは、第２支軸部分４２の丸軸部分の外径Ｄ１’が、スプライン嵌合部Ａａにおける第２支軸部分４２のスプライン４２ａの外径である山径Ｄ２よりも小さく形成されている。したがって、この手前側の別の嵌合部Ａｂでは、第２支軸部分４２の丸軸部分とボス部３０の孔３３の手前側の丸孔部分３３ａとで、転輪３を安定良く強固に支持できるように構成されている。
そして、この構造によれば、ボス部３０の孔３３の奥側の丸孔部分３３ａがスプライン嵌合部Ａａを通過するまでの間は、奥側と手前側との両方の別の嵌合部Ａｂではまだ嵌合し始めていないので、このスプライン嵌合部Ａａを通過するまでの間における転輪３の移動を楽に行うことができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４７】
〔別実施の形態の４〕
実施の形態では、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂを、転輪３の嵌合方向での奥側、もしくは手前側、あるいはその両方に設けた構造のものを示したが、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂを、転輪３の嵌合方向での端部箇所ではなく、中間位置に設けてもよい。
また、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂの設定箇所の数は特に制限がなく、３箇所以上に設けるなど、任意に設定することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４８】
〔別実施の形態の５〕
実施の形態では、スプライン嵌合部Ａａと、丸軸部分と丸孔部分との嵌合による別の嵌合部Ａｂとの組み合わせで転輪軸支部Ａを構成したものを示したが、転輪軸支部Ａとしては、これに限らず丸軸部分と丸孔部分との嵌合によって構成される嵌合部Ａｂのみで、はめあい公差が異なる複数の嵌合部Ａｂを構成してもよい。また、スプライン嵌合部Ａａのみによってはめあい公差が異なる複数の嵌合部Ａｂを構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００４９】
〔別実施の形態の６〕
実施の形態では、転輪軸支部Ａを構成するスプライン嵌合部Ａａの軸線方向長さと、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂの軸線方向長さとを、互いに同程度、もしくは、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂの軸線方向長さが少し長く構成された構造のものを例示したが、これに限られるものではなく、逆に、はめあい公差の小さい別の嵌合部Ａｂの軸線方向長さが少し短くなるように構成された構造のものであってもよい。
また、それぞれの嵌合部Ａａ，Ａｂの長さも、はめあい公差のきつさの程度に応じて適宜に変更しても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５０】
〔別実施の形態の７〕
実施の形態では、スプライン嵌合部Ａａをインボリュートスプラインで構成し、歯面での当たりによって位置規制するように構成された構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、スプライン４２ａを、角形の波形を有した角形スプライン、三角形状の波形を有した三角セレーションなど、適宜の構造のものを採用することができる。また、歯面での当たりによって位置規制されるものではなく、スプライン４２ａの山部、もしくは谷部の接触によって位置規制される構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、刈取り穀稈の株元側も穂先側と共に扱室に投入される脱穀装置を備えた普通形のコンバインの他、刈り取った穀稈の穂先側のみを脱穀処理して、脱穀後の排藁を機外へ排出する自脱形の脱穀装置を備えたコンバインに装備されるクローラ走行装置に利用可能である。また、コンバインの他、玉葱や人参など穀稈以外の作物を収穫対象とする収穫機、トラクタ、バックホウ、あるいは運搬車などの作業車に装備されるクローラ走行装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
３            転輪
４            支持軸
２０          トラックフレーム
２４          クローラベルト
３０          ボス部
３３ｂ        スプライン
４２ａ        スプライン
４３          ネジ部
４４          ナット
４４ａ        保護壁部
４８          グリースニップル
Ａ            転輪軸支部
Ａａ          スプライン嵌合部
Ａｂ          別の嵌合部
Ｄ１          外径
Ｄ１’        外径
Ｄ２          山径
Ｄ２’        山径
Ｄ３          谷径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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