(57)【要約】【課題】ケーシングの蓋部を容易に取り付ける。【解決手段】ケーシング（10）は、一面が開放された箱状に形成され、建設機械のための電気部品（30）を格納する本体部（11）と、本体部（11）の開放面を閉塞するための蓋部（21）とを有している。本体部（11）は、互いに対向する第１および第２の側壁部（11a,11b）が鉛直方向の上方および下方にそれぞれ位置するように建設機械に設置されている。本体部（11）の開放面の周縁部のうち少なくとも第１の側壁部（11a）の開放端部に相当する部分には、フランジ部（101）が形成されている。蓋部（21）の周縁部のうち一辺部（21a）には、フランジ部（101）に係合可能なフック部（201）が形成されている。【選択図】図２
2014020111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に設けられ、該建設機械のための電気部品（30）と、一面が開放された箱状に形成され該電気部品（30）を格納する本体部（11）および該本体部（11）の開放面を閉塞するための蓋部（21）を有するケーシング（10）を備えた建設機械用コントロールボックス（1）であって、
上記本体部（11）は、互いに対向する第１および第２の側壁部（11a,11b）が鉛直方向の上方および下方にそれぞれ位置するように上記建設機械に設置され、
上記本体部（11）の開放面の周縁部のうち少なくとも上記第１の側壁部（11a）の開放端部に相当する部分には、フランジ部（101）が形成され、
上記蓋部（21）の周縁部のうち上記第１の側壁部（11a）の開放端部に対応する一辺部（21a）には、上記フランジ部（101）に係合可能なフック部（201）が形成されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項２】
請求項１において、
上記本体部（11）の開放面の周縁部には、支え棒（40）の一端を差し込み可能な係止穴（102）が形成され、
上記蓋部（21）のうち上記本体部（11）の開放面に対向する背面（21b）には、上記支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【請求項３】
請求項１において、
上記本体部（11）の内面には、支え棒（40）の一端を回動可能に固定する連結具（50）が設けられ、
上記蓋部（21）のうち上記本体部（11）の開放面に対向する背面（21b）には、上記支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されている
ことを特徴とする建設機械用コントロールボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械用コントロールボックスに関し、特に、コントロールボックスの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧駆動と電力駆動とが併用されるハイブリッド型の建設機械（例えば、バックホーなど）が知られている。例えば、特許文献１には、エンジンの出力軸に連結された発電電動機と、旋回体を旋回させるスイングマシナリに駆動軸が連結された旋回モータと、キャパシタとを備え、発電電動機からの電力および旋回モータからの回生電力をキャパシタに蓄電し、そのキャパシタに蓄電された電力を利用して旋回モータを駆動するハイブリッド建設機械が開示されている。このような建設機械には、コントロールボックスが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１７７４８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなコントロールボックスは、建設機械のための電気部品をケーシング内に格納することによって構成されている。このケーシングは、一面が開放された箱状の本体部と、本体部の開放面を閉塞するための蓋部とを有している。また、建設機械では、コントロールボックスを設置するためのスペース（床面積）が狭く、コントロールボックスが縦置きに設置されることがある。この場合、開放面が垂直になるように本体部が設置されることになる。
【０００５】
しかしながら、開放面が垂直になるように本体部が設置されている場合、蓋部を本体部に取り付ける際に、本体部の開放面に重ね合わせた蓋部が重力によってずれ落ちてしまうので、蓋部を取り付けることが困難である。
【０００６】
そこで、この発明は、ケーシングの蓋部を容易に取り付けることが可能な建設機械用コントロールボックスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、建設機械に設けられ、該建設機械のための電気部品（30）と、一面が開放された箱状に形成され該電気部品（30）を格納する本体部（11）および該本体部（11）の開放面を閉塞するための蓋部（21）を有するケーシング（10）を備えた建設機械用コントロールボックス（1）であって、上記本体部（11）が、互いに対向する第１および第２の側壁部（11a,11b）が鉛直方向の上方および下方にそれぞれ位置するように上記建設機械に設置され、上記本体部（11）の開放面の周縁部のうち少なくとも上記第１の側壁部（11a）の開放端部に相当する部分に、フランジ部（101）が形成され、上記蓋部（21）の周縁部のうち上記第１の側壁部（11a）の開放端部に対応する一辺部（21a）に、上記フランジ部（101）に係合可能なフック部（201）が形成されていることを特徴とする建設機械用コントロールボックスである。
【０００８】
上記第１の発明では、蓋部（21）を本体部（11）に取り付ける際に、蓋部（21）のフック部（201）を本体部（11）のフランジ部（101）に係合させることにより、蓋部（21）が重力によって本体部（11）からずれ落ちることを防止することができる。これにより、蓋部（21）の位置決めを容易にすることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記本体部（11）の開放面の周縁部に、支え棒（40）の一端を差し込み可能な係止穴（102）が形成され、上記蓋部（21）のうち上記本体部（11）の開放面に対向する背面（21b）に、上記支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されていることを特徴とする建設機械用コントロールボックスである。
【００１０】
上記第２の発明では、フランジ部（101）にフック部（201）を係合させた状態で蓋部（21）を開いて本体部（11）の開放面を露出させ、支え棒（40）の一端を本体部（11）の係止穴（102）に差し込むとともに、支え棒（40）の他端を蓋部（21）の係止穴（202）に差し込むことにより、支え棒（40）で蓋部（21）を支持することができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記本体部（11）の内面に、支え棒（40）の一端を回動可能に固定する連結具（50）が設けられ、上記蓋部（21）のうち上記本体部（11）の開放面に対向する背面（21b）には、上記支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されていることを特徴とする建設機械用コントロールボックスである。
【００１２】
上記第３の発明では、フランジ部（101）にフック部（201）を係合させた状態で蓋部（21）を開いて本体部（11）の開放面を露出させ、本体部（11）内に格納されている支え棒（40）の他端を本体部（11）の外方へ引き出して、支え棒（40）の他端を蓋部（21）の係止穴（202）に差し込むことにより、支え棒（40）で蓋部（21）を支持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、蓋部（21）の位置決めを容易にすることができるので、蓋部（21）を本体部（11）に容易に取り付けることができる。
【００１４】
第２および第３の発明によれば、蓋部（21）を別の場所に置かなくても良いので、蓋部（21）を置くための場所を確保することが不要となる。したがって、蓋部（21）を置くための場所を確保することが不要となるので、作業スペースの確保を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】建設機械用コントロールボックスを前方右上から視た斜視図。
【図２】（ａ）ケーシングの上面図。（ｂ）ケーシングの正面図。（ｃ）図２ｂのC−C線におけるケーシングの断面図。
【図３】建設機械用コントロールボックスを前方右下から視た斜視図。
【図４】蓋部が取り外されたケーシングの正面図。
【図５】（ａ）ケーシングの変形例１における蓋部の背面図。（ｂ）ケーシングの変形例１における蓋部の左側面図。（ｃ）ケーシングの変形例１における本体部の正面図。
【図６】ケーシングの変形例１における蓋部の開放について説明するための断面図。
【図７】ケーシングの変形例２における本体部の正面図。
【図８】ケーシングの変形例２における蓋部の開放について説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１７】
〔建設機械用コントロールボックス〕
図１は、この発明の実施形態による建設機械用コントロールボックス（1）（以下、コントロールボックス（1）と表記）の構成を示している。このコントロールボックス（1）は、油圧駆動と電力駆動が併用されるハイブリッド型の建設機械（例えば、バックホー）に設けられている。例えば、建設機械は、詳細は図示していないが、油圧ポンプや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータと、電動機等の電動アクチュエータとを備えている。電動機は、油圧回路の作動油で動作する発電機により駆動される。
【００１８】
コントロールボックス（1）は、建設機械（より具体的には、電動アクチュエータ）のための電気部品（30）と、電気部品（30）を格納するケーシング（10）とを備えている。ケーシング（10）は、一面が開放された箱状に形成された本体部（11）と、本体部（11）の開放面を閉塞するための蓋部（21）とを有している。この例では、本体部（11）の四隅（11c,…,11c）には、建設機械に本体部（11）を固定するための取り付け金具（12,…,12）が取り付けられている。
【００１９】
〈ケーシングの本体部〉
本体部（11）は、中空の胴部（111）と、胴部（111）と一体的に形成された中空の脚部（112,112）とを有している。例えば、本体部（11）は、鋳造により胴部（111）と脚部（112,112）とが一体成型された金属部品である。胴部（111）は、前後方向に厚さの薄い直方体形状に形成され、前方面が開放されている。脚部（112,112）は、胴部（111）の左右方向の両端部から後方に延出している。脚部（112,112）の中空部（110,110）は、胴部（111）の中空部に連通している。
【００２０】
また、本体部（11）は、互いに対向する第１および第２の側壁部（11a,11b）が鉛直方向の上方および下方にそれぞれ位置するように、建設機械に設置されている。すなわち、本体部（11）の開放面が垂直になるように、本体部（11）が設置されている。
【００２１】
さらに、本体部（11）の開放面の周縁部のうち少なくとも第１の側壁部（11a）の開放端部に相当する部分には、フランジ部（101）が形成されている。この例では、フランジ部（101）は、本体部（11）の開放面の周縁部の全周に渡って形成されている。また、フランジ部（101）は、本体部（11）の開放面の周縁部から外方へ向けて本体部（11）の開放面と平行に延出している。さらに、フランジ部（101）の先端部の断面形状は、矩形状に形成されている。また、本体部（11）の開放面の周縁部には、ボルトが締結される締結穴が形成されている。
【００２２】
〈ケーシングの蓋部〉
蓋部（21）は、板金部品であり、本体部（11）の開放面に対応する形状に形成されている。この例では、蓋部（21）は、蓋部（21）の周縁が本体部（11）の開放面の周縁に一致するように、矩形状に形成されている。また、蓋部（21）の周縁部には、ボルトが挿通される挿通穴が形成されている。
【００２３】
さらに、蓋部（21）の周縁部のうち第１の側壁部（11a）の開放端部に対応する一辺部（21a）には、フランジ部（101）に係合可能なフック部（201,201）が形成されている。この例では、フック部（201,201）は、蓋部（21）の周縁部から後方に延出している。また、フック部（201,201）の先端部は、フック部（201,201）にフランジ部（101）を嵌め込むことができるように、下方に直角に折れ曲がっている。
【００２４】
〈電気部品〉
次に、図３および図４を参照して、ケーシング（10）内に格納された電気部品（30）について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、電気部品（30）が、発電機（図示せず）によって発電された電力を利用して電動機（図示せず）を駆動するための電気回路を構成している場合を例に挙げて説明する。
【００２５】
図３のように、本体部（11）の第２の側壁部（11b）には、発電機用の電力ケーブルポート（311）と、電動機用の電力ケーブルポート（312）と、信号ケーブルポート（313）とが形成されている。図４のように、本体部（11）は、第１および第２の駆動基板（31,32），制御基板（33），ノイズ遮蔽板（34），一対のブスバー（300a,300b），２個のフィルムコンデンサ（305a,305b）などを、電気部品（30）として格納している。
【００２６】
第１および第２の駆動基板（31,32）に形成されたパワーモジュール（例えば、スイッチング素子および還流ダイオードによって構成されたインバータ）は、電力ケーブルによって電力インターフェース（31a,32a）にそれぞれ接続され、制御基板（33）に形成された制御素子（例えば、インバータを制御するためのＣＰＵ）は、基板配線によって信号インターフェース（33a）に接続されている。第１および第２の駆動基板（31,32）の基板間インターフェース（基板間で信号を送受するためのインターフェース）は、信号ケーブルによって制御基板（13）の２個の基板間インターフェースにそれぞれ接続されている。ブスバー（300a,300b）は、第１および第２の駆動基板（11,12）にそれぞれ形成された２個のインバータを接続するためのＤＣバスラインを構成している。フィルムコンデンサ（301a,301b）は、ＤＣバスラインに接続されたコンデンサを構成している。
【００２７】
発電機から延びる電力ケーブル（31b）は、電力ケーブルポート（311）に挿通されて、電力インターフェース（31a）に接続されている。電動機から延びる電力ケーブル（32b）は、電力ケーブルポート（312）に挿通されて、電力インターフェース（32a）に接続されている。外部制御装置から延びる信号ケーブル（33b）は、信号ケーブルポート（313）に挿通されて、信号インターフェース（33a）に接続されている。
【００２８】
第１および第２の駆動基板（31,32）は、本体部の底壁部の前方に配置され、制御基板（33）は、所定の間隔を隔てて第１および第２の駆動基板（31,32）の前方に配置され、ノイズ遮蔽板（34）は、第１および第２の駆動基板（31,32）と制御基板（33）との間に配置されている。フィルムコンデンサ（301a,301b）は、本体部（11）の脚部（112）の中空部（110,110）にそれぞれ配置され、ブスバー（300a,300b）は、互いに重ね合わされて、フィルムコンデンサ（301a,301b）および本体部（11）の底壁部の前方に配置されている。
【００２９】
〈蓋部の取り付け〉
次に、蓋部（21）の取り付け（開放面が閉塞されるように蓋部（21）を本体部（11）に取り付ける動作）について説明する。まず、蓋部（21）の背面（21b）を本体部（11）の開放面に向け、蓋部（21）のフック部（201,201）を本体部（11）のフランジ部（101）（より具体的には、第１の側壁部（11a）の開放端部に相当する部分のフランジ部（101））に係合させる。次に、フランジ部（101）にフック部（201,201）を係合させた状態で蓋部（21）を本体部（11）の開放面に重ね合わせ、蓋部（21）の周縁が本体部（11）の開放面の周縁に一致するように（すなわち、蓋部（21）の周縁部に形成された挿通穴が、本体部（11）の開放面の周縁部に形成された締結穴と連通するように）、蓋部（21）の位置を調整する。そして、蓋部（21）の挿通穴にボルトを挿通させて本体部（11）の締結穴に締結することにより、蓋部（21）が本体部（11）に固定される。このようにして、蓋部（21）が本体部（11）に取り付けられる。
【００３０】
〈効果〉
以上のように、蓋部（21）を本体部（11）に取り付ける際に、蓋部（21）のフック部（201,201）を本体部（11）のフランジ部（101）に係合させることにより、蓋部（21）が重力によって本体部（11）からずれ落ちることを防止することができる。これにより、蓋部（21）の位置決めを容易にすることができるので、蓋部（21）を本体部（11）に容易に取り付けることができる。
【００３１】
また、蓋部（21）のフック部（201,201）を本体部（11）のフランジ部（101）に係合させた状態で蓋部（21）を本体部（11）に取り付けることができるので、蓋部（21）を本体部（11）から取り外す際に、本体部（11）の締結穴に締結されているボルトを外しても、蓋部（21）が本体部（11）からずれ落ちない。このように、蓋部（21）を本体部（11）から取り外す際に蓋部（21）を支えなくても良いので、蓋部（21）を容易に取り外すことができる。なお、蓋部（21）の取り外しは、コントロールボックス（1）の保守作業の際などに実施される。
【００３２】
〔ケーシングの変形例１〕
図５ａ〜図５ｃのように、本体部（11）の開放面の周縁部に、支え棒（40）の一端を差し込み可能な係止穴（102）が形成されていても良い。また、蓋部（21）の背面（21b）に、支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されていても良い。この例では、本体部（40）の係止穴（102）は、本体部（11）の開放面の周縁部のうち第３の側壁部（11d）の開放端部に相当する部分に形成されている。また、蓋部（21）の係止穴（202）は、蓋部（21）の背面（21b）の周縁部（より具体的には、本体部（11）の第３の側壁部（11d）に対応する部分）に形成されている。なお、フック部（201,201）の先端部は、フック部（201,201）をフランジ部（101）に係合させた状態で蓋部（21）を開くことができるように、下方に鈍角に折れ曲がっている。
【００３３】
〈蓋部の開放〉
次に、図６を参照して、蓋部（21）の開放（本体部（11）に取り付けられた蓋部（21）を開く動作）について説明する。まず、本体部（11）の締結穴に締結されているボルトを外し、フランジ部（101）にフック部（201,201）を係合させた状態で蓋部（21）を開いて、本体部（11）の開放面を露出させる。次に、支え棒（40）の一端を本体部（11）の係止穴（102）に差し込むとともに、支え棒（40）の他端を蓋部（21）の係止穴（202）に差し込む。これにより、支え棒（40）によって蓋部（21）が支持され、蓋部（21）の開放状態が維持される。
【００３４】
〈効果〉
支え棒（40）によって蓋部（21）を支持しない場合、本体部（11）から取り外された蓋部（21）は、別の場所（例えば、床）に置かれることになる。このように、蓋部（21）を置くための場所を確保しなければならないので、作業スペースを確保することが困難である。一方、図５ａ〜図５ｃに示したコントロールボックス（1）では、支え棒（40）で蓋部（21）を支持することができるので、蓋部（21）を別の場所に置かなくても良い。したがって、蓋部（21）を置くための場所を確保することが不要となるので、作業スペースの確保を容易にすることができる。
【００３５】
〔ケーシングの変形例２〕
図７のように、本体部（11）の内面に、支え棒（40）の一端を回動可能に固定する連結具（50）が設けられていても良い。また、図５ａ，図５ｂのように、蓋部（21）の背面（21b）に、支え棒（40）の他端を差し込み可能な係止穴（202）が形成されていても良い。この例では、連結具（50）は、本体部（11）の第３の側壁部（11d）の内面に設けられている。また、連結具（50）は、可動連結具（51）と、固定連結具（52）と、連結ピン（53,54）とによって構成されている。支え棒（40）の一端は、連結ピン（53）によって可動連結具（51）に回動可能に固定されている。可動連結具（51）は、連結ピン（54）によって固定連結具（52）に回動可能に固定されている。固定連結具（52）は、本体部（11）の第３の側壁部（11d）の内面に固定されている。このように構成することにより、前後方向に延びる連結ピン（53）を軸として支え棒（40）を回転させることができ、上下方向に延びる連結ピン（54）を軸として可動連結具（51）を回転させることができる。
【００３６】
〈蓋部の開放〉
次に、図８を参照して、蓋部（21）の開放について説明する。まず、本体部（11）の締結穴に締結されているボルトを外し、フランジ部（101）にフック部（201,201）を係合させた状態で蓋部（21）を開いて、本体部（11）の開放面を露出させる。次に、本体部（11）内に格納されている支え棒（40）の他端を本体部（11）の外方へ引き出して、支え棒（40）の他端を蓋部（21）の係止穴（202）に差し込む。これにより、支え棒（40）によって蓋部（21）が支持され、蓋部（21）の開放状態が維持される。
【００３７】
〈効果〉
以上のように、支え棒（40）で蓋部（21）を支持することができるので、蓋部（21）を別の場所に置かなくても良い。したがって、蓋部（21）を置くための場所を確保することが不要となるので、作業スペースの確保を容易にすることができる。
【００３８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上説明したように、上記のコントロールボックスは、建設機械などに好適である。
【符号の説明】
【００４０】
１          建設機械用コントロールボックス
１０        ケーシング
１１        本体部
１１ａ      側壁部（第１の側壁部）
１１ｂ      側壁部（第２の側壁部）
１２        取り付け金具
２１        蓋部
２１ａ      一辺部
３０        電気部品
４０        支え棒
５０        連結具
１０１      フランジ部
１０２      係止穴
２０１      フック部
２０２      係止穴
【図１】
2014020111.tif 000003
【図２】
2014020111.tif 000004
【図３】
2014020111.tif 000005
【図４】
2014020111.tif 000006
【図５】
2014020111.tif 000007
【図６】
2014020111.tif 000008
【図７】
2014020111.tif 000009
【図８】
2014020111.tif 000010