(57)【要約】【課題】複数の仕分部を有する仕分搬送装置において、設置面積がより小さいコンパクトな構成を得る。【解決手段】仕分搬送装置１は、搬送物Ｍが載置されるトレーと、トレーを搬送するための搬送路とを有し、一部の搬送路が複数の搬送路と立体交差するように配置された複数の仕分搬送ライン３，４と、一部の搬送路から複数の搬送路に搬送物Ｍを移載する複数の移載部７と、複数の搬送路４１の側方にそれぞれ配置された複数の仕分部４５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が載置されるトレーと、前記トレーを搬送するための搬送路とを有し、一部の搬送路が複数の他の搬送路と立体交差するように配置された複数の搬送部と、
前記一部の搬送路から前記他の搬送路に搬送物を移載する複数の移載部と、
前記他の搬送路の側方に配置され、前記搬送部によって搬送される搬送物を仕分けるための複数の仕分部とを備える、仕分搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分搬送装置において、
前記移載部は、上面視で、前記一部の搬送路と前記他の搬送路との交点に配置されている、仕分搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の仕分搬送装置において、
前記移載部は、上面視で、前記他の搬送路のうち前記移載部が設けられる搬送路の搬送方向に延びる移載路を有する、仕分搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の仕分搬送装置において、
前記移載部は、上面視で、少なくとも一部が、前記他の搬送路のうち前記移載部が設けられる搬送路と重なるように配置されている、仕分搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の仕分搬送装置において、
前記一部の搬送路を搬送される前記トレーは、前記移載部の移載路に搬送物を移載する際に、前記移載部側に傾くように構成されている、仕分搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の仕分搬送装置において、
前記移載部は、前記移載部上で搬送物を移動させるための移載搬送部を有する、仕分搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に載置された搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された搬送物が仕分けられる複数の仕分部とを備えた仕分搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレー上に載置された搬送物を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された搬送物が仕分けられる複数の仕分部とを備えた仕分搬送装置が知られている。このような仕分搬送装置では、例えば特許文献１に開示されるように、ループ状に形成された走行路上を自在に走行する多数の走行台車と、走行路の側方に配置された多数の仕分シュートとを備えている。
【０００３】
特許文献１に開示される構成では、各走行台車は搬送物を載置するためのトレーを有する。このトレーは、走行台車が走行路を走行して所定の仕分シュートの位置に達した際に、該仕分シュート側に傾く。これにより、トレー上の搬送物を仕分シュートに移動させることができる。
【０００４】
また、特許文献１に開示される構成では、ループ状の１本の走行路の一部が上下２段に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６５２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、走行路の側方に仕分シュートが配置される上述の特許文献１のような構成の場合、仕分シュートの数が多くなると、その分、走行路も長くなる。そうすると、仕分搬送装置全体が大型化して、仕分搬送装置を設置するために必要な面積も大きくなる。
【０００７】
これに対し、上述の特許文献１の構成のように、ループ状の走行路の一部を上下２段に配置することにより、走行路全体を水平に配置する構成に比べて、走行路の設置面積を小さくすることができる。しかしながら、特許文献１の構成も、１本の走行路の側方に仕分部が設けられている構成なので、仕分部の数を多くすると、その分、走行路を長くする必要がある。したがって、多数の仕分部を設ける場合には、長い走行路を配置するためのスペースが必要になる。
【０００８】
本発明は、複数の仕分部を有する仕分搬送装置において、設置面積がより小さいコンパクトな構成を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る仕分搬送装置は、搬送物が載置されるトレーと、前記トレーを搬送するための搬送路とを有し、一部の搬送路が複数の他の搬送路と立体交差するように配置された複数の搬送部と、前記一部の搬送路から前記他の搬送路に搬送物を移載する複数の移載部と、前記他の搬送路の側方に配置され、前記搬送部によって搬送される搬送物を仕分けるための複数の仕分部とを備える（第１の構成）。
【００１０】
上述の構成では、移載部によって、一部の搬送路から、該一部の搬送路に対して立体交差する複数の他の搬送路に搬送物を移載することにより、搬送物を仕分けることができる。従来の構成の場合、仕分部の数を多くすると、その分、搬送路を長くする必要がある。これに対し、上述の構成のように、移載部によって搬送物を一部の搬送路から他の搬送路に仕分けた後、該他の搬送路の側方にそれぞれ配置された複数の仕分部に搬送物を仕分けることにより、仕分部が配置される搬送路を１本の搬送路によって構成する必要がなくなる。これにより、搬送路を長くすることなく仕分部の数を増やすことが可能になる。
【００１１】
したがって、上述の構成により、仕分部の数が増えた場合でも、１本の搬送路の側方に仕分部を配置する構成に比べて、仕分搬送装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【００１２】
前記第１の構成において、前記移載部は、上面視で、前記一部の搬送路と前記他の搬送路との交点に配置されている（第２の構成）。これにより、互いに立体交差する一部の搬送路と他の搬送路との交点において、移載部によって、一部の搬送路から他の搬送路に搬送物をスムーズに移動させることができる。
【００１３】
前記第１または第２の構成において、前記移載部は、上面視で、前記他の搬送路のうち前記移載部が設けられる搬送路の搬送方向に延びる移載路を有する（第３の構成）。これにより、移載部によって、一部の搬送路から他の搬送路に搬送物を移載する際に、移載部の移載路の搬送方向と他の搬送路の搬送方向とが同じ方向になる。よって、搬送物を移載路の搬送方向に移動させることにより、搬送物を他の搬送路にスムーズに移すことができる。
【００１４】
前記第３の構成において、前記移載部は、上面視で、少なくとも一部が、前記他の搬送路のうち前記移載部が設けられる搬送路と重なるように配置されている（第４の構成）。これにより、移載部の移載路の搬送方向と他の搬送路の搬送方向とが同じ方向になるだけでなく、上面視で移載路の少なくとも一部と他の搬送路とが重なるため、搬送物を移載路から他の搬送路に対してよりスムーズに移すことができる。
【００１５】
前記第３または第４の構成において、前記一部の搬送路を搬送される前記トレーは、前記移載部の移載路に搬送物を移載する際に、前記移載部側に傾くように構成されている（第５の構成）。
【００１６】
このようにトレーを移載部側に傾けることにより、該トレー上に載っている搬送物は移載部へ容易に移動する。したがって、一部の搬送路から移載部の移載路に搬送物をスムーズに移すことができる。
【００１７】
前記第１から第５の構成のうちいずれか一つの構成において、前記移載部は、前記移載部上で搬送物を移動させるための移載搬送部を有する（第６の構成）。
【００１８】
これにより、移載部上で搬送物を移動させることができるため、一部の搬送路から移載された搬送物を、他の搬送路により確実に移すことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一実施形態では、一部の搬送路と複数の他の搬送路とが立体交差しているとともに、移載部によって、一部の搬送路から複数の他の搬送路に対して搬送物を移載する。これにより、一部の搬送路、移載部及び他の搬送路によって、該他の搬送路の側方に配置された複数の仕分部に搬送物を仕分けることができる。したがって、１本の搬送路の側方に仕分部を有する従来の構成に比べて、設置面積が小さいコンパクトな仕分搬送装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係る仕分搬送装置の概略構成を示す上面図である。
【図２】図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、第１仕分搬送ラインを搬送方向から見た図である。
【図４】図４は、移載部の配置を示すために、仕分搬送装置の一部を模式的に示した上面図である。
【図５】図５は、移載部の概略構成を示す側面図である。
【図６】図６は、移載部の概略構成を示す上面図である。
【図７】図７は、制御装置のうち移載部の制御に関する構成のみを示すブロック図である。
【図８】図８は、搬送物を移載する際の仕分搬送装置の制御を示すフロー図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第１仕分搬送ラインのトレーから移載部に搬送物を移動させる際の様子を示す模式図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、移載部から第２仕分搬送ラインのトレーに搬送物を移動させる際の様子を示す模式図である。
【図１０】図１０は、トレーが復帰部によって水平状態に復帰したときの図３相当図である。
【図１１】図１１は、復帰部を側方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００２２】
（全体構成）
図１に、仕分搬送装置１の概略構成を示す。この図１は、仕分搬送装置１を上方から見た図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。仕分搬送装置１は、例えば衣類などの複数の搬送物Ｍを搬送しつつ、仕分けるための装置である。具体的には、仕分搬送装置１は、搬送物Ｍを投入するための一対の投入部２と、投入部２で投入された搬送物Ｍを搬送する複数の第１仕分搬送ライン３（一部の搬送部）と、第１仕分搬送ライン３で仕分けされた搬送物Ｍを搬送する複数の第２仕分搬送ライン４（他の搬送部）と、第２仕分搬送ライン４で仕分けされた搬送物Ｍを仕分搬送装置１外へ搬出する複数の搬出ライン５とを備える。すなわち、仕分搬送装置１は、第１仕分搬送ライン３及び第２仕分搬送ライン４を含む複数の搬送部を有する。また、仕分搬送装置１は、第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に搬送物Ｍを移載するための移載部７も備える。なお、図１において、矢印は仕分搬送装置１の各ラインで搬送物を搬送する際の搬送方向を示す。
【００２３】
図１に示すように、第１仕分搬送ライン３は、上面視でループ状に形成されている。具体的には、第１仕分搬送ライン３は、平行な一対の直線部３ａと、直線部３ａの端部同士を接続する一対の曲線部３ｂとを有し、上面視で一方向に長い長円状に形成されている。
【００２４】
複数の第１仕分搬送ライン３は、各第１仕分搬送ライン３の直線部３ａ同士が互いに平行になるように配置されている。各第１仕分搬送ライン３は、搬送路３１（一部の搬送路）と、互いに鎖状に連結され、搬送路３１内を移動する複数の搬送ユニット５１とを有する（図３参照）。第１仕分搬送ライン３の具体的な構成については後述する。
【００２５】
図１に示すように、第２仕分搬送ライン４は、第１仕分搬送ライン３と同様、上面視でループ状に形成されている。具体的には、第２仕分搬送ライン４も、一対の直線部４ａと、直線部４ａの端部同士を接続する一対の曲線部４ｂとを有し、上面視で一方向に長い長円状に形成されている。図２に示すように、第２仕分搬送ライン４は、第１仕分搬送ライン３よりも下方に配置されている。第２仕分搬送ライン４も、第１仕分搬送ライン３と同様、搬送路４１（他の搬送路）と、互いに鎖状に連結され、搬送路４１内を移動する複数の搬送ユニット６１とを有する（図２参照）。
【００２６】
図１に示すように、第２仕分搬送ライン４は、上方から見て、直線部４ａが第１仕分搬送ライン３の直線部３ａと交差するように、第１仕分搬送ライン３に対して配置されている。すなわち、第２仕分搬送ライン４は、上面視で第１仕分搬送ライン３に対して交差するように配置されている。本実施形態では、第２仕分搬送ライン４は、上面視で第１仕分搬送ライン３に対して直交するように配置されている。なお、本実施形態では、上面視で、第２仕分搬送ライン４は、第１仕分搬送ライン３に対して直交しているが、第２仕分搬送ライン４は第１仕分搬送ライン３に対して交差していればよい。
【００２７】
複数の第２仕分搬送ライン４も、第１仕分搬送ライン３と同様、各第２仕分搬送ライン４の直線部４ａが互いに平行になるように配置されている。したがって、本実施形態では、複数の第１仕分搬送ライン３及び複数の第２仕分搬送ライン４は、第１仕分搬送ライン３が第２仕分搬送ライン４よりも上方に位置し、且つ、上面視で、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４とが互いに直交するように、立体交差している。このように、第１仕分搬送ライン３を第２仕分搬送ライン４よりも上方に配置することで、図２に示すように、第１仕分搬送ライン３の下方には、第２仕分搬送ライン４等で作業を行う作業者のための作業空間Ｘを確保することが可能になる。よって、第１仕分搬送ライン３及び第２仕分搬送ライン４の周辺のスペースを有効利用することができる。
【００２８】
第２仕分搬送ライン４には、移載部７によって第１仕分搬送ライン３から仕分けされた搬送物Ｍが移載される。移載部７は、上面視で第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４との交点に設けられている（図１及び図４の斜線部分）。すなわち、移載部７は、上方に位置する第１仕分搬送ライン３から下方に位置する第２仕分搬送ライン４に、搬送物Ｍを移送するように構成されている。移載部７の詳細な構成については後述する。
【００２９】
また、第２仕分搬送ライン４における直線部４ａの搬送路４１の側方には、複数の仕分部４５が設けられている。図２に示すように、複数の仕分部４５は、それぞれ、シュート４６と仕分台４７とを有する。第２仕分搬送ライン４の搬送ユニット６１は、予め指定された仕分部４５の横に到達した場合に、後述するトレー６２を傾動させることにより、トレー６２上の搬送物Ｍを仕分部４５へ移動させる。これにより、第２仕分搬送ライン４によって、搬送物Ｍを各仕分部４５に仕分けることができる。各仕分部４５に仕分けられた搬送物Ｍは、シュート４６を滑り落ちて、仕分台４７上の出荷ケースＰ内に収納される。仕分台４７上の出荷ケースＰは、搬送物Ｍが所定量、収納されると、搬出ライン５に移される。なお、仕分部４５の構成は、シュートを有する従来の構成と同様なので、詳しい説明を省略する。
【００３０】
図１に示すように、第２仕分搬送ライン４の一方の曲線部４ｂと一方の直線部４ａとの接続部分には、第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に移載できない搬送物等を投入するための直接投入部９が設けられている。直接投入部９によって、第１仕分搬送ライン３を経由することなく、各第２仕分搬送ライン４に搬送物を直接、投入することができる。
【００３１】
なお、第２仕分搬送ライン４の直線部４ａの下方には、各仕分部４５に対して出荷ケースＰを供給するための出荷ケース供給ライン８の一部が配置されている。出荷ケース供給ライン８はラインの一端側（図１の上側）から出荷ケースＰが供給される。出荷ケース供給ライン８の他端側は、分岐した複数の分岐ライン８ａを有する。図２に示すように、複数の分岐ライン８ａは、それぞれ、第２仕分搬送ライン４の下方に延びている。このように、出荷ケース供給ライン８の一部を第２仕分搬送ライン４の下方に配置することで、出荷ケース供給ライン８の配置スペースを別に設ける必要がなくなるため、仕分搬送装置１全体としてコンパクト化を図れる。
【００３２】
一対の投入部２は、図１に示すように、仕分搬送装置１を上方から見て、第１仕分搬送ライン３、第２仕分搬送ライン４及び搬出ライン５を挟むように、配置されている。すなわち、本実施形態では、一対の投入部２は、仕分搬送装置１を上方から見て、一方の投入部２が仕分搬送装置１の一方側に位置し、他方の投入部２が仕分搬送装置１の他方側に位置している。
【００３３】
各投入部２の一部は、第１仕分搬送ライン３及び第２仕分搬送ライン４が設置される基準面Ｓよりも床面が高い投入台６上に設けられている。各投入部２は、搬送物Ｍを仕分搬送装置１に供給するための供給部２１と、供給部２１に供給された搬送物Ｍを投入台６上まで搬送する投入搬送路２２と、第１仕分搬送ライン３に搬送物Ｍを投入するためのライン投入部２３とを有する。すなわち、供給部２１は、基準面Ｓ上に配置されている一方、ライン投入部２３は投入台６上に配置されている。投入搬送路２２は、基準面Ｓ上の供給部２１と投入台６上のライン投入部２３とを繋ぐように設けられている。
【００３４】
供給部２１は、仕分搬送装置１に対して搬送物Ｍを供給する部分であり、投入搬送路２２の一端が位置付けられている。供給部２１では、作業員が投入搬送路２２上に搬送物Ｍを投入する。
【００３５】
投入搬送路２２は、例えばローラコンベア等によって構成されている。投入搬送部２２は、供給部２１からライン投入部２３まで延びている。本実施形態の投入部２では、供給部２１が一つ設けられている一方、ライン投入部２３が複数（図１の例では６箇所）、設けられているため、投入搬送路２２は各ライン投入部２３に搬送物Ｍを搬送するように複数（図１の例では４本）に分岐している。すなわち、投入搬送路２２は、供給部２１とは反対の他端側に、各ライン投入部２３まで延びる複数の分岐搬送路２２ａを有する。
【００３６】
投入搬送路２２は、分岐搬送路２２ａの端部が、互いに平行に配置された第１仕分搬送ライン３の近傍に位置付けられている。具体的には、図１に示すように、複数の分岐搬送路２２ａは、分岐搬送路２２ａと隣りの分岐搬送路２２ａとの間に第１仕分搬送ライン３を挟むように配置されている。これにより、投入搬送路２２によって各分岐搬送路２２ａの端部まで搬送された搬送物Ｍを、作業者が第１仕分搬送ライン３に容易に投入することができる。
【００３７】
なお、本実施形態の構成では、投入搬送路２２では、搬送物Ｍは例えば箱状の容器内に収納された状態で搬送される。そのため、図１及び図２に示すように、投入搬送路２２上には、空容器が搬送される空容器搬送路２４が設けられている。すなわち、投入搬送路２２及び空容器搬送路２４は、上方から見て一部が重なるように上下に配置されている。なお、空容器搬送路２４の一方の端部は、基準面Ｓ上に位置付けられている。この空容器搬送路２４の基準面Ｓ上の端部は、供給部２１とは異なる位置に空容器を搬送するように、上方から見て、投入搬送路２２とは重ならない位置に設けられている。
【００３８】
ライン投入部２３は、第１仕分搬送ライン３の近傍に設けられている。具体的には、ライン投入部２３は、ループ状の各第１仕分搬送ライン３に対し、長手方向の両端部にそれぞれ２箇所設けられている。上述のように、第１仕分搬送ライン３の長手方向の端部は、分岐搬送路２２ａとその隣りの分岐搬送路２２ａとの間に位置する。ライン投入部２３は、第１仕分搬送ライン３の端部と分岐搬送路２２ａとの間に位置する。
【００３９】
上述の構成により、各第１仕分搬送ライン３には、長手方向の両端部に位置するライン投入部２３からそれぞれ搬送物Ｍが投入される。これにより、第１仕分搬送ライン３に対して効率良く搬送物Ｍを投入することができる。
【００４０】
搬出ライン５は、第２仕分搬送ライン４の直線部４ａの側方に設けられた複数の仕分部４５によって各出荷ケースＰに仕分けされた搬送物Ｍを、仕分搬送装置１外へ搬出するためのラインである。搬出ライン５は、例えばローラコンベア等によって構成される。なお、本実施形態では、搬出ライン５は例えばローラコンベアによって構成されるが、出荷ケースＰまたは搬送物Ｍを仕分搬送装置１から搬出可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００４１】
搬出ライン５は、上面視でループ状に形成された第２仕分搬送ライン４の内方に配置されている。すなわち、搬出ライン５は、第２仕分搬送ライン４の直線部４ａの側方に設けられた複数の仕分部４５に隣接するように、上面視で略Ｕ字状に形成されている。搬出ライン５の一方の端部は、他の搬出ライン５の端部と合流している。搬出ライン５により、仕分部４５によって仕分けされた搬送物Ｍを仕分搬送装置１外へ容易に搬出することが可能になる。
【００４２】
仕分搬送装置１は、第１仕分搬送ライン３、第２仕分搬送ライン４及び搬出ライン５等の各ラインの駆動を制御するとともに、移載部７の駆動も制御する制御装置１０を有する。制御装置１０は、搬送物Ｍの仕分け先が入力されると、該搬送物Ｍを仕分け先に搬送するように、各ラインの駆動を制御する。そして、制御装置１０は、第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に移載する際には、移載部７の駆動を制御する。制御装置１０による各ラインの駆動の制御については従来と同様なので、詳しい説明を省略する。制御装置１０による移載部７の詳しい制御内容については後述する。
【００４３】
（第１仕分搬送ラインの構成）
次に、第１仕分搬送ライン３の搬送路３１及び搬送ユニット５１及びの構成について、図３を用いて説明する。なお、第２仕分搬送ライン４の搬送路４１及び搬送ユニット６１の構成は、第１仕分搬送ライン３の搬送路３１及び搬送ユニット５１とそれぞれ同様なので、詳しい説明を省略する。
【００４４】
搬送路３１は、搬送ユニット５１の搬送経路を規定する。図３に示すように、搬送路３１は、搬送ユニット５１の後述する走行ローラ５７が内部を移動する走行レール３２と、走行レール３２を下方から支持する支持部３３とを備える。支持部３３は、特に図示しないが、仕分搬送装置１が設置される基準面Ｓに対して支柱等によって下方から支持されている。
【００４５】
走行レール３２は、例えば金属板によって内部に空間を有するように形成されている。具体的には、走行レール３２は、走行ローラ５７が内部を移動するローラ移動部３２ａと、内部にリニアモータ３４が配置されるモータ収納部３２ｂとを有する。ローラ移動部３２ａは、モータ収納部３２ｂの上方に形成されている。なお、図示を省略するが、リニアモータ３４は、モータ収納部３２ｂ内で支持部３３に固定されている。
【００４６】
搬送ユニット５１は、搬送路３１に沿って搬送物Ｍを搬送するとともに、所定の位置まで搬送した搬送物Ｍを他のトレーやシュート等に移動させるように構成されている。具体的には、搬送ユニット５１は、搬送物を載置するためのトレー５２と、搬送方向（トレー５２の移動方向）から見て、トレー５２を、搬送方向に延びる軸線Ｌを中心として回転可能に支持するキャリッジ５３とを有する。
【００４７】
トレー５２は、例えば樹脂材料によって構成されていて、皿状に形成されている。トレー５２の下部は、キャリッジ５３によって、搬送方向に延びる軸線Ｌを中心として回転可能に支持されている。すなわち、トレー５２は、搬送方向から見て軸線Ｌを中心として傾くことができるようにキャリッジ５３に支持されている。
【００４８】
キャリッジ５３は、上下方向に長い棒状のキャリッジ本体５５と、トレー５２を傾かせる傾動機構５６と、走行ローラ５７と、リニアモータ３４から駆動力を受けるためのリアクションプレート５８とを備える。傾動機構５６は、キャリッジ本体５５の上部に設けられている。走行ローラ５７は、キャリッジ本体５５の長手方向中央部分に設けられている。リアクションプレート５８は、キャリッジ本体５５の下端部に取り付けられている。
【００４９】
傾動機構５６は、従来と同様の構成であるため詳しい説明は省略するが、制御装置１０によってトレー５２を下方から押し上げるように駆動されるアクチュエータ（図示省略）を備える。このアクチュエータは、制御装置１０によって、トレー５２が所定の位置に達したと判定された場合に駆動される。アクチュエータが駆動することにより、トレー５２を図３の一点鎖線のように傾かせることが可能になる。傾動機構５６は、トレー５２が予め設定された移載部７の横に到達する際に、トレー５２の上面を移載部７側に傾かせるようにアクチュエータを駆動する。トレー５２上に載置された搬送物Ｍは、トレー５２の傾きによって、移載部７へ移動する。なお、搬送ユニット５１の傾動機構５６は、アクチュエータが動作していない場合には、トレー５２を水平状態で保持するように構成されている。
【００５０】
第１仕分搬送ライン３は、傾動機構５６によって傾いたトレー５２を元に戻すために、搬送路３１に設けられた復帰部８０を有する。復帰部８０は、図４に示すように、第１仕分搬送ライン３において、第２仕分搬送ライン４との交点よりも搬送方向下流側に設けられている。このように、復帰部８０を、第２仕分搬送ライン４との交点よりも搬送方向下流側に設けることにより、トレー５２が前記交点で移載部７に対して傾いた場合でも、復帰部８０によって元の水平状態に復帰することができる。なお、復帰部８０を設ける位置は、前記交点にできるだけ近い位置が好ましい。
【００５１】
復帰部８０は、図１０に示すように、トレー５２の幅方向（搬送方向に直交する方向、図１０における左右方向）の両側を下方から支持することで、傾動機構５６によって傾いたトレー５２を水平状態に戻す。図１１に復帰部８０を側方から見た図を示す。復帰部８０は、トレー５１の搬送方向（図１１の白抜き矢印）に延びるレール部８１と、レール部８１を下方から支持する複数の支持部８２〜８４とを有する。
【００５２】
レール部８１は、トレー５１の搬送方向（図１１中の白抜き矢印）に徐々に高くなるように、支持部８２〜８４によって支持されている。支持部８２〜８４は、それぞれ、下端部が走行レール３２に固定されている。これにより、レール部８１は、支持部８２〜８４によって、走行レール３２に支持される。上述の構成により、トレー６１が搬送方向に進むと、傾いたトレー５２の下側にレール部８１が接触して、該トレー５２を下方から徐々に持ち上げる。これにより、傾いたトレー５２を水平状態に戻すことができる。
【００５３】
なお、特に図示しないが、第２仕分搬送ライン４では、復帰部８０は、第１仕分搬送ライン３との交点よりも搬送方向上流側に設けるのが好ましい。第２仕分搬送ライン４では、前記交点に設けられる移載部７によって搬送物が移載される前に、傾いた状態のトレー６２を元の水平状態に戻すのが好ましいからである。
【００５４】
（移載部の構成）
次に、移載部７の構成について図４から図６を用いて説明する。
【００５５】
移動部７は、第１仕分搬送ライン３によって搬送される搬送物Ｍを第２仕分搬送ライン４に移載させる。移載部７は、図４に示すように、上方から見て、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４との交点に設けられている。すなわち、移載部７は、第１仕分搬送ライン３の搬送路３１と第２仕分搬送ライン４の搬送路４１との交点に設けられている。より詳しくは、移載部７は、第１仕分搬送ライン３の直線部３ａと第２仕分搬送ライン４の直線部４ａとの交点に設けられている。
【００５６】
移載部７は、上面視で、搬送路４１の搬送方向に長い略長方形状に形成されている。移載部７は、搬送物Ｍを搬送するための移載路７０を有する（図４及び図６参照）。移載部７の長手方向に延びるように形成されている。移載部７は、上方から見て、少なくとも移載路７０の一部が第２仕分搬送ライン４の搬送路４１と重なるように設けられている。詳しくは、移載部７は、基端側が第１仕分搬送ライン３の直線部３ａ側に位置するとともに、先端側が第２仕分搬送ライン４の直線部４ａ上に位置するように、該直線部４ａの搬送方向（図４の矢印）に延びている。すなわち、図５に示すように、移載部７は、第１仕分搬送ライン３の直線部３ａから、第２仕分搬送ライン４の搬送方向下流側に延びている。したがって、移載路７０も、第１仕分搬送ライン３の直線部３ａから、第２仕分搬送ライン４の搬送方向下流側に延びている。
【００５７】
上述のような移載部７を設けることで、移載部７によって第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に搬送物Ｍをスムーズに移載することができる。すなわち、移載部７の移載路７０は、第１仕分搬送ライン３の直線部３ａから第２仕分搬送ライン４の搬送方向下流側に向かって延びているため、移載部７によって第２仕分搬送ライン４の搬送速度に合わせて搬送物Ｍをスムーズに移すことができる。
【００５８】
図５に示すように、移載部７は、側面視で、第１仕分搬送ライン３から、その下方に交差して配置される第２仕分搬送ライン４に向かって延びるように設けられている。また、移載部７は、上述のように、第２仕分搬送ライン４の搬送方向（図中の斜線付き矢印）に延びるように設けられている。さらに、移載部７は、その長手方向の中央部に水平部分を有する段状に形成されている。
【００５９】
具体的には、図５及び図６に示すように、移載部７は、第１シュート７１と、コンベア部７２（移載搬送部）と、第２シュート７３とを有する。第１シュート７１は、コンベア部７２の投入側に設けられている。第２シュート７３は、コンベア部７２の搬出側に設けられている。したがって、第１シュート７１、コンベア部７２及び第２シュート７３は、第１仕分搬送ライン３に近い側から、第１シュート７１、コンベア部７２及び第２シュート７３の順に接続されている。第１シュート７１、コンベア部７２及び第２シュート７３によって、搬送物Ｍを搬送する移載路７０が構成される。
【００６０】
なお、以下の説明において、投入側とは、搬送方向の上流側で且つ搬送物を投入する側を意味する。また、搬出側とは、搬送方向の下流側で且つ搬送物を搬出する側を意味する。
【００６１】
第１シュート７１は、搬送物Ｍが滑り落ちる斜面を構成する金属製の滑降板７１ａと、滑降板７１ａの側方に配置される一対の案内壁７１ｂとを有する。滑降板７１ａは、第１仕分搬送ライン３のトレー５２が傾いた状態で、該トレー５２と略面一になるように設けられている。一対の案内壁７１ｂは、両者の間に搬送物Ｍの移載路７０の一部を構成するように、滑降板７１ａの側方に設けられている。
【００６２】
第１シュート７１の滑降板７１ａは、図６に示すように、第１仕分搬送ライン３側に位置する基端部７１ｃの幅が、該第１仕分搬送ライン３に近づくほど、該第１仕分搬送ライン３の搬送方向（図６中の黒矢印）の上流側に向かって広がるように形成されている。これにより、移載部７において、搬送物Ｍが第１仕分搬送ライン３から移載部７に進入する部分の幅が大きくなるため、搬送物Ｍを移載部７にスムーズに移載させることができる。
【００６３】
コンベア部７２は、移載部７上で第１シュート７１から滑り降りてきた搬送物Ｍを、第２仕分搬送ライン４のトレー６２が所定位置に到達するまで待機させるとともに、制御装置１０の指令に応じて第２シュート７３に投入する。具体的には、図５及び図６に示すように、コンベア部７２は、例えばベルトコンベア等を有する駆動機構７５，７６と、駆動機構７５，７６を側方から支持する一対の支持板７２ａと、移載路７０の一部を構成するように支持板７２ａに取り付けられた一対の案内壁７２ｂ，７２ｃとを備える。
【００６４】
一対の支持板７２ａは、側面視で略平行四辺形状に形成されている。一対の支持板７２ａは、移載部７の両側面を構成するように、上方から見て移載路７０を挟んで両側に配置されている。一対の支持板７２ａには、後述するように、駆動機構７５，７６のモータ７５ｂ，７６ｂ及び複数のプーリ７５ｃ，７６ｃが固定されている。なお、特に図示しないが、一対の支持板７２ａは、支持柱などによって下方から支持されている。
【００６５】
一対の案内壁７２ｂは、それぞれ、一対の支持板７２ａに固定されている。具体的には、図５に示すように、各案内壁７２ｂは、側方から見て略平行四辺形状の各支持板７２ａの上部に取り付けられている。一対の案内壁７２ｃも、それぞれ、一対の支持板７２ａに固定されている。具体的には、図５に示すように、各案内壁７２ｃは、側方から見て各支持板７２ａにおける搬送物Ｍの搬出側（図５における左側）に取り付けられている。一対の案内壁７２ｂ及び案内壁７２ｃによって、搬送物Ｍの移載路７０の一部が構成される。
【００６６】
駆動機構７５は、第１シュート７１の搬出側（図５における左側）に配置されている。駆動機構７６は、駆動機構７５の搬出側（図５における左側）に配置されている。すなわち、駆動機構７５，７６は、コンベア部７２において、搬送方向の上流側から下流側に並んで設けられている。
【００６７】
駆動機構７５，７６は、それぞれ、コンベアベルト７５ａ，７６ａと、モータ７５ｂ，７６ｂと、プーリ７５ｃ，７６ｃとを備える。駆動機構７５のモータ７５ｂ及びプーリ７５ｃは、該モータ７５ｂ及びプーリ７５ｃに架けられたコンベアベルト７５ａが側面視で略逆三角形状になるように、一対の支持板７２ａに回転可能に固定されている。駆動機構７６のモータ７６ｂ及びプーリ７６ｃは、該モータ７６ｂ及びプーリ７６ｃに架けられたコンベアベルト７６ａが側面視で略平行四辺形状になるように、一対の支持板７２ａに回転可能に固定されている。
【００６８】
駆動機構７６は、最も上側に位置するコンベアベルト７６ａの上面が、駆動機構７５において最も上側に位置するコンベアベルト７５ａの上面よりも下方に位置している。すなわち、駆動機構７６は、側面視で、駆動機構７５に対して段状に下がるように配置されている。
【００６９】
駆動機構７５，７６は、制御装置１０から出力される指令信号に応じてモータ７５ｂ，７６ｂが駆動するように構成されている。駆動機構７５，７６は、搬送物Ｍを第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に向かって移動させるように、モータ７５ｂ，７６ｂによってコンベアベルト７５ａ，７６ａを回転させる。
【００７０】
なお、コンベア部７２は、搬送物Ｍがコンベアベルト７６ａ上に位置しているかどうかを検出するための図示しない搬送物検出センサを有する。
【００７１】
第２シュート７３は、コンベア部７２の搬出側（図５における左側）に設けられている。第２シュート７３は、搬送物Ｍが滑り落ちる斜面を構成する金属製の滑降板７３ａと、滑降板７３ａの側方に配置される一対の案内壁７３ｂとを有する。一対の案内壁７３ｂは、両者の間に搬送物Ｍの移載路７０の一部を構成するように、滑降板７３ａの側方に設けられている。
【００７２】
次に、搬送物Ｍを第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に移載させる際に、移載部７等の駆動を制御する制御装置１０の構成について図７を用いて説明する。なお、制御装置１０は、仕分搬送装置１の他のライン等の駆動を制御する構成も有するが、ライン等の駆動制御は従来と同様なので、詳しい説明を省略し、以下では、搬送物Ｍの移載に関する部分についてのみ説明する。
【００７３】
制御装置１０は、トレー傾動制御部１１と、トレー割り付け部１２と、コンベア駆動制御部１３（駆動制御部）と、トレー位置検出部１４と、トレー積載検出部１５と、発進位置検出部１６とを備える。なお、制御装置１０は、例えば、汎用または専用のコンピュータを用いてソフトウェアによって構成されていてもよいし、回路等のハードウェアによって構成されていてもよい。
【００７４】
トレー傾動制御部１１は、第１仕分搬送ライン３の搬送ユニット５１が予め決められた移載部７の近くに到達した際に、該搬送ユニット５１の傾動機構５６を駆動させることにより、トレー５２を傾かせる。具体的には、トレー傾動制御部１１は、搬送ユニット５１が搬送物Ｍを移載する移載部７に近づいたことを、図示しないセンサによって検出した場合に、傾動機構５６のアクチュエータ（図示省略）に対して駆動信号を出力する。
【００７５】
トレー割り付け部１２は、トレー傾動制御部１１によって第１仕分搬送ライン３のトレー５２を傾かせた場合に、第２仕分搬送ライン４において搬送物Ｍを載せるトレー６２を割り付ける。具体的には、トレー割り付け部１２は、トレー傾動制御部１１から傾動機構５６のアクチュエータに駆動信号が出力されると、第２仕分搬送ライン４において、移載部７によって搬送物Ｍが移載される位置Ｔ（図９Ａ参照）よりも搬送方向上流側に位置するトレー６２の一つ（図９Ａの例では斜線付きのトレー）を、搬送物Ｍの搬送用のトレーとして選ぶ。
【００７６】
トレー割り付け部１２は、後述のトレー積載検出部１５によって、割り付けた第２仕分搬送ライン４のトレー６２上に他の搬送物が載っていることが検出された場合には、そのトレー６２よりも搬送方向下流側に位置する別のトレー６２を割り付ける。
【００７７】
コンベア駆動制御部１３は、移載部７上の搬送物Ｍを、所定の発進位置（例えば駆動機構７６上の所定位置）まで搬送するように駆動機構７５，７６の駆動を制御する。また、コンベア駆動制御部１３は、搬送物Ｍが前記発進位置に位置付けられていることが後述の発進位置検出部１６によって検出され、且つ、後述のトレー位置検出部１４によってトレー６２が所定位置に到達したことが検出された場合に、搬送物Ｍを第２シュート７３に投入させるように駆動機構７５，７６の駆動を制御する。
【００７８】
トレー位置検出部１４は、第２仕分搬送ライン４のトレー６２が所定位置に到達したかどうかを検出する。この所定位置は、前記発進位置から搬送物Ｍの移動を開始させるタイミングに基づいて決められるトレー６２（割り付けられたトレー６２）の位置である。トレー位置検出部１４は、トレー６２が前記所定位置に到達したことを検出すると、コンベア駆動制御部１３に対して検出信号を出力する。
【００７９】
トレー積載検出部１５は、トレー割り付け部１２によってトレー６２が割り付けられた際に該トレー６２上に他の搬送物が載っていないかどうかを図示しないセンサ等によって検出する。また、トレー積載検出部１５は、搬送物Ｍを第２シュート７３に投入するようにコンベア駆動制御部１３が駆動機構７５，７６の駆動を制御した後、割り付けられたトレー６２上に搬送物Ｍが載っているどうかを図示しないセンサ等によって検出する。
【００８０】
発進位置検出部１６は、移載部７の前記発進位置に、搬送物Ｍが位置しているかどうかを図示しないセンサ等によって検出する。発進位置検出部１６は、搬送物Ｍが前記発進位置に位置していることを検出すると、コンベア駆動制御部１３に対して検出信号を出力する。
【００８１】
次に、上述の構成を有する制御部１０及び移載部７の動作を、図８に示すフロー、図９Ａ及び図９Ｂに示す模式図を用いて説明する。
【００８２】
図８に示すフローがスタートすると（スタート）、まずステップＳ１で第１仕分搬送ライン３のトレー５２を所定の移載部７に対して傾ける。このとき、トレー５２は、トレー傾動制御部１１によって、図９Ａに実線で示すように、移載部７側が下方へ下がるように傾けられる。これにより、トレー５２上の搬送物Ｍは、移載部７上に移動する。搬送物Ｍは、移載部７の第１シュート７１を滑り降りてコンベア部７２上に位置付けられる。なお、図９Ａ及び図９Ｂにおいて、斜線付きの矢印は第２仕分搬送ライン４の搬送方向を示す。
【００８３】
次に、ステップＳ２において、トレー割り付け部１２によって、移載部７上の搬送物Ｍを載せるための第２仕分搬送ライン４のトレー６２を割り付ける。図９Ａ及び図９Ｂにおいて、第２仕分搬送ライン４の複数のトレー６２のうち、割り付けられたトレーを斜線で示す。
【００８４】
続くステップＳ３において、トレー積載検出部１５によって、割り付けられたトレー６２（図９Ａ及び図９Ｂにおいて斜線で示すトレー）上に別の搬送物が載っているかどうかを判定する。割り付けられたトレー６２上に別の搬送物が載っていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、トレー割り付け部１２によって後続のトレー（搬送方向下流側に位置するトレー）を割り付けて、ステップＳ３の判定を繰り返す。一方、割り付けられたトレー６２上に別の搬送物が載っていないと判定された場合（ＮＯの場合）にはステップＳ５以降に進んで、割り付けられたトレー６２上に搬送物Ｍを移載する。
【００８５】
ステップＳ５では、発進位置検出部１６によって移載部７の発進位置に搬送物Ｍがあるかどうかを判定する。移載部７の発進位置に搬送物Ｍがある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ６以降に進む一方、移載部７の発進位置に搬送物Ｍがない場合（ＮＯの場合）には搬送物Ｍが発進位置に到達するまでステップＳ５の判定を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ６では、トレー位置検出部１４によって、割り付けられたトレー６２（図９Ａ及び図９Ｂにおいて斜線で示すトレー）が所定位置に到達したかどうかを判定する。この所定位置は、前記発進位置から搬送物Ｍの移動を開始させるタイミングに基づいて決められるトレー６２（割り付けられたトレー６２）の位置である。第２仕分搬送ライン４に設けられた図示しないセンサによって、割り付けられたトレーが所定位置に到達したかどうかが検出される。割り付けられたトレーが所定位置に到達した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ７以降に進む。一方、割り付けられたトレーが所定位置に到達していない場合（ＮＯの場合）には、割り付けられたトレーが所定位置に到達するまでステップＳ６の判定を繰り返す。
【００８７】
ステップＳ７では、コンベア駆動制御部１３がコンベア部７２を駆動させることにより、移載部７の発進位置にある搬送物Ｍを第２仕分搬送ライン４へ搬送する。コンベア部７２が駆動することにより、図９Ｂに示すように、移載部７上の搬送物は、第２シュート７３を滑り落ちて、第２仕分搬送ライン４の割り当てられたトレー６２上に載る。
【００８８】
ステップＳ８では、トレー積載検出部１５が、割り付けられたトレー６２上に搬送物Ｍが載っているかどうかを確認する。その後、このフローを終了する。なお、トレー積載検出部１５によって、割り付けられたトレー６２上に搬送物Ｍが載っていないことが検出された場合には、トレー６２を所定の仕分部４５に対して傾倒させた後、該トレー６２を復帰させるとともに、図８のフローを再度、スタートする。
【００８９】
上述のような移載部７の制御により、第１仕分搬送ライン３によって搬送された搬送物Ｍを、移載部７によって第２仕分搬送ライン４にスムーズに移載することができる。すなわち、上述の制御により、第２仕分搬送ライン４で搬送されるトレー６２のうち、割り付けられたトレー６２に対して、搬送物Ｍを移載させるタイミングを合わせることができる。これにより、搬送物Ｍをトレー６２上により確実に載せることができる。
【００９０】
以上のように、上面視で、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４とを交差して配置することで、一つの仕分搬送ラインの側方に多くの仕分部を設ける構成に比べて、よりコンパクトな構成にすることができる。すなわち、第２仕分搬送ライン４を複数、並列に並べるとともに、それらに交差するように第１仕分搬送ライン３を配置することで、第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に対して搬送物Ｍを仕分けることができる。そして、各第２仕分搬送ライン４の側方に仕分部４５を設けることにより、搬送物Ｍを、第１仕分搬送ライン３を介して各第２仕分搬送ライン４の側方に位置する仕分部に仕分けることが可能になる。従来のように一つの仕分搬送ラインの側方に多くの仕分部を設ける場合、その分、仕分搬送ラインが長くなる。これに対し、上述のように、仕分部４５に搬送物Ｍを搬送する第２仕分搬送ライン４を複数、並列に並べることにより、第２仕分搬送ライン４が長くなるのを防止できる。よって、仕分搬送ラインをコンパクトに配置することが可能になり、仕分搬送装置全体のコンパクト化を図れる。
【００９１】
さらに、上面視で、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４との交点に移載部７を設けることにより、第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４に対して搬送物Ｍをスムーズに移載することができる。しかも、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４との交点に移載部７を設けることにより、一本のループ状の仕分搬送ラインを構成する場合に比べて、搬送物Ｍを迅速に仕分部４５に搬送することができる。すなわち、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４との交点に移載部７を設けることにより、第１仕分搬送ライン３から搬送先である仕分部４５に最も近いルートで搬送物Ｍを搬送することが可能になる。
【００９２】
また、移載部７は、上面視で、第１仕分搬送ライン３の直線部３ａから第２仕分搬送ライン４の直線部４ａの搬送方向に延びるように配置されるため、移載部７によって、搬送物Ｍを第１仕分搬送ライン３から第２仕分搬送ライン４によりスムーズに移載することができる。さらに、移載部７の移載路７０の少なくとも一部は、上面視で、第２仕分搬送ライン４の搬送路４１と重なるように配置されるため、移載部７によって、搬送物Ｍを第２仕分搬送ライン４にさらにスムーズに移載することができる。
【００９３】
また、第１仕分搬送ライン３は、直線部３ａで第２仕分搬送ライン４の直線部４ａと交差していて、第１仕分搬送ライン３の長手方向の両端部にライン投入部２３が設けられている。これにより、第１仕分搬送ライン３の長手方向の両端部から搬送物Ｍを効率良く投入しつつ、直線部４ａで移載部８によって複数の第２仕分搬送ライン４に搬送物Ｍを仕分けることが可能になる。よって、搬送物Ｍを効率良く仕分けすることができる。
【００９４】
移載部７は、コンベア部７２の投入側に位置する第１シュート７１と、コンベア部７２の搬出側に位置する第２シュート７３とを有する。これにより、移載部７において、コンベア部７２以外の部分では、第１シュート７１及び第２シュート７３によって、搬送物Ｍをスムーズに移動させることができる。したがって、高低差を有する第１仕分搬送ライン３の搬送路３１と第２仕分搬送ライン４の搬送路４１との間で、搬送物Ｍをスムーズに移すことができる。
【００９５】
なお、投入側とは、コンベア部７２の搬送方向の上流側を意味する。また、搬出側とは、コンベア部７２の搬送方向の下流側を意味する。
【００９６】
仕分搬送装置１は、第２仕分搬送ライン４の搬送路４１のうち、移載部７によって搬送物Ｍが移載される搬送路４１のトレー６２の移動に合わせて、コンベア部７２を駆動させるコンベア駆動制御部１３を備える。
【００９７】
これにより、移載部７から第２仕分搬送ライン４の搬送路４１に対し、搬送物Ｍがトレー６２上に位置するようにタイミングを合わせて搬送物Ｍを移すことが可能になる。したがって、第２仕分搬送ライン４のトレー６２上に搬送物Ｍをより確実に載せることができる。
【００９８】
仕分搬送装置１は、第１仕分搬送ライン３の搬送路３１の下方には、作業空間Ｘを有する。これにより、第２仕分搬送ライン４の搬送路４１よりも上方に位置する第１仕分搬送ライン３の搬送路３１の下方を、作業空間Ｘとして利用することができる。よって、仕分搬送ライン周辺のスペースを有効利用することができる。
【００９９】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０１００】
前記実施形態では、仕分搬送装置１は、搬送物Ｍを仕分けるために第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４とを備える。しかしながら、仕分搬送装置は、互いに交差する仕分搬送ラインを３つ以上、備えていてもよい。また、前記実施形態では、仕分搬送装置１は、３本の第１仕分搬送ライン３と、４本の第２仕分搬送ライン４とを備える。しかしながら、第１仕分搬送ライン３は何本でもよく、第２仕分搬送ライン４は２本以上であれば何本でもよい。
【０１０１】
前記実施形態では、第１仕分搬送ライン３と第２仕分搬送ライン４とを立体交差するように配置している。しかしながら、３つ以上の仕分搬送ラインを互いに立体交差するように配置してもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、第１仕分搬送ライン３及び第２仕分搬送ライン４は、それぞれ一方向に長い長円状に形成されている。しかしながら、第１仕分搬送ライン３及び第２仕分搬送ライン４の形状はどのような形状であってもよい。また、第１仕分搬送ライン及び第２仕分搬送ラインは、ループ状に形成されていなくてもよい。
【０１０３】
前記実施形態では、第１仕分搬送ライン３の近傍に投入部２３が設けられているとともに、第２仕分搬送ライン４の側方に仕分部４５が設けられている。しかしながら、第１仕分搬送ライン３の側方に仕分部４５が設けられるとともに、第２仕分搬送ライン４の近傍に投入部２３が設けられてもよい。この場合には、搬送物Ｍを、下方から上方へ移載するように移載部７を構成すればよい。
【０１０４】
前記実施形態では、移載部７は、第１シュート７１、コンベア部７２及び第２シュート７３を備える。しかしながら、互いに交差する仕分搬送ラインの間で搬送物Ｍを移載可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。すなわち、上下方向に移動可能なトレーによって、搬送物Ｍを上下方向に移載させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明による仕分搬送装置は、搬送物をトレー上に載せて搬送するとともに、多数の仕分部が設けられた仕分搬送ラインを有する仕分搬送装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  仕分搬送装置
３  第１仕分搬送ライン（搬送部）
４  第２仕分搬送ライン（搬送部）
７  移載部
３１、４１  搬送路
４５  仕分部
５２、６２  トレー
７０  移載路
７１  第１シュート
７３  第２シュート
Ｍ  搬送物
Ｘ  作業空間
【図１】
2014205527.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014205527.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
2014205527.tif 000011
【図９Ｂ】
2014205527.tif 000012
【図１０】
2014205527.tif 000013
【図１１】
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