(57)【要約】【課題】振動波モータの応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を抑制する。【解決手段】レンズ鏡筒１０のレンズ側ＭＣＵ１５は、振動波モータにＡ相駆動信号およびＢ相駆動信号を出力して振動波モータ１２に駆動電圧を印加する駆動装置１４を制御する。レンズ側ＭＣＵ１５は、例えば駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを用いて、駆動電圧を変更する。また、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相駆動信号およびＢ相駆動信号の位相差を変更する位相差変更部１５４を備える。レンズ側ＭＣＵ１５は、振動波モータ１２を駆動させる場合は駆動電圧をＶｒｅｇに変更し、位相差変更部１５４が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きくＶｒｅｇより小さいＶ１に変更する。【選択図】図３
2014153497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の駆動信号の位相差により駆動方向が変化する振動波モータと、
前記振動波モータに前記第１の駆動信号および前記第２の駆動信号を出力して駆動電圧を印加する駆動装置と、
前記駆動電圧を変更する駆動電圧変更部と、
前記位相差を変更する位相差変更部と、
を備え、
前記駆動電圧変更部は、前記振動波モータを駆動させる場合は前記駆動電圧を第１電圧に変更し、前記位相差変更部が前記位相差を変更する場合は前記駆動電圧を零より大きく前記第１電圧より小さい第２電圧に変更することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記駆動電圧変更部は、前記位相差変更部が前記位相差を変更しているとき前記駆動電圧を前記第２電圧で維持し、前記位相差変更部による前記位相差の変更が完了したとき前記駆動電圧を前記第１電圧に変更することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて、前記位相差変更部が前記位相差を変更する際の変更速度を設定する変更速度設定部をさらに備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ鏡筒において、
前記変更速度設定部が設定する前記変更速度は、前記第１電圧に対する前記第２電圧の割合が前記所定値より小さいときより、前記第１電圧に対する前記第２電圧の割合が所定値より大きいときの方が低いことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１および第２の駆動信号は、パルス信号であって、
前記駆動電圧変更部は、前記第１および第２の駆動信号のデューティ比を変更することにより前記駆動電圧を変更することを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動波モータの駆動に関して異音の発生を抑制する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、振動波モータを停止させるときの異音を、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号との位相差を９０ｄｅｇから０ｄｅｇまで徐々に変化させることで抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
振動波モータの停止や駆動方向の反転を行う際、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変化させることがある。特許文献１のように、位相差を徐々に変化させる方法では、振動波モータの応答性を損ねる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるレンズ鏡筒は、第１および第２の駆動信号の位相差により駆動方向が変化する振動波モータと、振動波モータに第１の駆動信号および第２の駆動信号を出力して駆動電圧を印加する駆動装置と、駆動電圧を変更する駆動電圧変更部と、位相差を変更する位相差変更部と、を備え、駆動電圧変更部は、振動波モータを駆動させる場合は駆動電圧を第１電圧に変更し、位相差変更部が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きく第１電圧より小さい第２電圧に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動波モータの応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒に備わる振動波モータの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。
【図４】昇圧部の一例を示す概略電気回路図である。
【図５】駆動電圧とデューティ比の関係について説明するための図である。
【図６】振動波モータに印加される駆動信号の周波数と振動波モータの回転速度との関係を示す図である。
【図７】振動波モータに印加されるＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差と振動波モータの回転速度との関係を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差の変更速度と位相差変更時の異音の抑制レベルの関係を示すテーブルである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御装置による駆動装置の制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の構成を示す概略図である。レンズ鏡筒１０は、デジタルカメラなどの撮像装置用のレンズ鏡筒である。レンズ鏡筒１０は、外側固定筒１０１と第１内側固定筒１０２と第２内側固定筒１０３とを備える。外側固定筒１０１は、レンズ鏡筒１０の外周部を覆っている。第１内側固定筒１０２と第２内側固定筒１０３は外側固定筒１０１よりも内周側に存在しており、第１内側固定筒１０２が被写体側に位置し、第２内側固定筒１０３が像側に位置している。
【０００９】
外側固定筒１０１と第１内側固定筒１０２との間には、振動波モータ１２と駆動装置１４とギアユニットモジュール１０４とが設けられており、第１内側固定筒１０２に固定されている。ギアユニットモジュール１０４は、振動波モータ１２の出力を減速して伝達する減速ギア１０５を有している。
【００１０】
また、第１内側固定筒１０２には、被写体側から第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が固定されている。第２内側固定筒１０３には、被写体側から第４レンズ群Ｌ４が固定されている。第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４との間には、ＡＦ環１０７に保持された合焦用のＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３が配置されている。すなわち、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、および第４レンズ群Ｌ４が光軸方向において、被写体側から撮像素子側に向かって順に配置されている。
【００１１】
ＡＦ環１０７と第１内側固定筒１０２との間には、カム環１０６が光軸方向を中心軸として回転自在に設けられている。カム環１０６は、減速ギア１０５により伝達された振動波モータ１２の出力により回転する。また、カム環１０６の内側には、周方向に対して螺旋状にキー溝１０６ａが切られている。また、ＡＦ環１０７の外周側には固定ピン１０７ａが設けられている。この固定ピン１０７ａは、カム環１０６のキー溝１０６ａに挿入されている。
【００１２】
また、外側固定筒１０１の内周側から内側に張り出した保持部１０１ａには、駆動装置１４が配置されている。駆動装置１４は、振動波モータ１２に電気的に接続され、振動波モータ１２を駆動させる。
【００１３】
振動波モータ１２の出力は、減速ギア１０５を介してカム環１０６を回転させることにより、固定ピン１０７ａがキー溝１０６ａに導かれて移動し、ＡＦ環１０７を光軸方向に移動させる。また、振動波モータ１２の出力は、カム環１０６を停止させることにより、ＡＦ環１０７を停止させることができる。すなわち、駆動装置１４は、振動波モータ１２を駆動させることによりＡＦ環１０７を光軸方向に駆動して第３レンズ群Ｌ３を移動させて、撮像素子上に合焦した被写体像を結像させることができる。
【００１４】
図２は、振動波モータ１２の構成を示す概略図である。振動波モータ１２は、回転軸型（Ｓ型）の振動波モータであって、振動子１２１と移動子１２４と固定部材１２５とベアリング１２６と出力軸１２７と加圧部材１２８とベアリング受部材１２９とストッパ１３０とゴム部材１３１とギア部材１３２とを備えている。
【００１５】
振動子１２１は、弾性体１２２と圧電体１２３とを有する。弾性体１２２は、共振先鋭度が大きな金属材料により形成される。弾性体１２２の形状は円環形状となっている。弾性体１２２は、櫛歯部１２２ａとベース部１２２ｂとからなる。ベース部１２２ｂの一面には圧電体１２３が接合され、その面の反対の面には櫛歯部１２２ａが設けられている。櫛歯部１２２ａは、その突起部分の先端面が駆動面となり、移動子１２４に加圧接触する。弾性体１２２の駆動面には、高速駆動したときの耐摩耗性確保のため、樹脂膜が形成されている。その樹脂膜の材料は、例えばポリアミドイミドを主成分とし、ＰＴＦＥが添加されている。その樹脂膜は、例えばヤング率が４〜８ＧＰａ程度であり、その膜厚が５０μｍ以下である。
【００１６】
圧電体１２３は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する圧電素子や電歪素子などの電気―機械変換素子である。圧電体１２３は、円周方向に沿って二つの組（Ａ相，Ｂ相）に分かれており、各相においては１／２波長ごとに分極が交互に配置されると共にＡ相とＢ相との間には、１／４波長の間隔が空くように配置されている。圧電体１２３のＡ相へ出力される駆動信号とＢ相へ出力される駆動信号の位相差は可変である。圧電体１２３のＡ相とＢ相にそれぞれ駆動信号が印加されると、圧電体１２３が励起する。圧電体１２３の励起による弾性体１２２のベース部１２２ｂのたわみは、弾性体１２２の櫛歯部１２２ａで拡大されて、櫛歯部１２２ａの先端の駆動面で進行波となる。
【００１７】
移動子１２４は、アルミニウムなどの軽金属により形成される。櫛歯部１２２ａと加圧接触している移動子１２４の摺動面は、耐摩耗性向上のためアルマイト処理が施されている。
【００１８】
出力軸１２７は、ゴム部材１３１を介して移動子１２４と共に回転するように結合されている。ゴム部材１３１は、ゴムによる粘着性で移動子１２４と出力軸１２７とを結合する機能と、移動子１２４から出力軸１２７に振動を伝達しないために振動を吸収する機能とを有する。
【００１９】
加圧部材１２８は、出力軸１２７に固定されたギア部材１３２と、ベアリング受部材１２９の間に配置されている。ベアリング受部材１２９は、ベアリング１２６の内側に挿入される。ベアリング１２６は、固定部材１２５の内側に挿入されている。ギア部材１３２は、出力軸１２７の不図示の切欠き部（Ｄカット）に嵌るように挿入される。そして、ギア部材１３２は、ストッパ１３０により固定されており、出力軸１２７と共に回転する。なお、加圧部材１２８とベアリング受部材１２９との間には、不図示の加圧力調整ワッシャが配置される。
【００２０】
図３は、本発明の第１の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。図３には、レンズ鏡筒１０と共にカメラボディ２０が図示されている。図３では、レンズ鏡筒１０は、振動波モータ１２と駆動装置１４とレンズ側ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１５と検出部１６と記憶部１７とを備えている。
【００２１】
駆動装置１４は、駆動パルス生成部１４１と昇圧部１４２とを備え、振動波モータ１２に駆動電圧を印加して振動波モータ１２を駆動する。レンズ側ＭＣＵ１５は、周波数変更部１５１と駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３と位相差変更部１５４とを備え、駆動装置１４を制御する。カメラボディ２０は、ボディ側ＭＣＵ２１を備える。
【００２２】
駆動パルス生成部１４１は、Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとを生成して、昇圧部１４２へ出力する。駆動パルス生成部１４１は、レンズ側ＭＣＵ１５の制御のもとＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスの周波数とデューティ比（パルス幅をパルス周期で除したもの）と位相差とを変更することができる。
【００２３】
昇圧部１４２は、例えば図４に示すような回路構成を有しており、駆動パルス生成部１４１から入力されたＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとに基づいて、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とを出力する。昇圧部１４２は、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号を振動波モータ１２へ出力する。
【００２４】
振動波モータ１２は、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号により駆動される。振動波モータ１２を駆動する駆動電圧は、実質的にはそれらの駆動信号の平均振幅、つまり所定の期間の電圧の時間積分値を時間で除した値となる。駆動信号が図５に示すようなゼロと所定の最大電圧ＶＭＡＸの間で変化する方形波の場合は、駆動信号の最大電圧ＶＭＡＸとデューティ比の積が平均振幅ＶＡＶＥとなり、この平均振幅ＶＡＶＥが駆動電圧に相当する。図３の例では、昇圧部１４２の最大出力電圧が図５の最大電圧ＶＭＡＸに相当し、デューティ比変更部１５３により変更されたデューティ比との積が駆動電圧となる。
【００２５】
駆動電圧を変更するためには振幅もしくはデューティ比またはその両方を変更すればよい。第１の実施の形態では、駆動電圧は、デューティ比変更部１５３によりデューティ比を変更することにより変更される。
【００２６】
振動波モータ１２が回転しているとき、駆動電圧はＶｒｅｇに設定される。そして本発明では、振動波モータ１２を停止、駆動方向の反転を行うために位相差を変更するとき、駆動電圧はＶｒｅｇよりも小さくかつ零でないＶ１に設定される。駆動電圧がＶｒｅｇに設定された状態では振動子１２１に発生する振動の振幅が大きいため、従来のように駆動電圧がＶｒｅｇのままで位相差を変更した場合に異音が発生しやすい。本発明では。位相差変更時に駆動電圧をＶ１に設定することにより、異音の発生を低減するのである。
【００２７】
レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。駆動パルスの周波数の変更に伴い振動波モータ１２へ出力される駆動信号の周波数が変更されて、振動波モータ１２の回転速度が変化する。振動波モータ１２の周波数―回転速度特性は、図６に示されるとおりである。
【００２８】
駆動信号の周波数が図６に示す周波数ｆ０となると、振動波モータ１２の回転速度はＮ０ｒｐｍ（たとえば、０ｒｐｍ）となり停止する。駆動信号の周波数が周波数ｆ０より小さい周波数ｆ１となると、振動波モータ１２は回転速度Ｎ１ｒｐｍで駆動される。同様に、駆動信号の周波数が周波数ｆ１より小さい周波数ｆ２となると、振動波モータ１２は回転速度Ｎ１より速い回転速度Ｎ２ｒｐｍで駆動される。
【００２９】
駆動電圧設定部１５２は、振動波モータ１２へ印加する駆動電圧を設定する。デューティ比変更部１５３は、駆動電圧設定部１５２が設定した駆動電圧が印加されるように、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。
【００３０】
位相差変更部１５４は、駆動パルス生成部１４１が出力するＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。振動波モータ１２の位相差―回転速度特性は、図７に示されるとおりである。
【００３１】
図７に示されるように、振動波モータ１２の回転速度は、位相差が＋９０ｄｅｇのとき正回転（例えば、時計回り）の最大速度となり、位相差が−９０ｄｅｇのときは逆回転（例えば、反時計回り）の最大速度となる。Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定は、＋９０ｄｅｇまたは−９０ｄｅｇに設定される。
【００３２】
レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１と通信を行う。レンズ側ＭＣＵ１５は、例えばレンズ情報を、ボディ側ＭＣＵ２１へ送信する。一方、ボディ側ＭＣＵ２１は、振動波モータ１２による第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を、レンズ側ＭＣＵ１５へ送信する。第３レンズ群Ｌ３の駆動指示には、第３レンズ群Ｌ３を駆動させる目標位置が少なくとも含まれる。
【００３３】
検出部１６は、光学式エンコーダや磁気エンコーダ等により構成され、振動波モータ１２の駆動により駆動された第３レンズ群Ｌ３の位置や速度を検出し、それらの検出値を電気信号（検出信号）としてレンズ側ＭＣＵ１５へ出力する。
記憶部１７は、ＲＯＭなどであって、レンズ側ＭＣＵ１５がレンズ鏡筒１０を制御するために実行する制御プログラムやレンズ情報などが記憶されている。
【００３４】
図８は、レンズ側ＭＣＵ１５が行う駆動装置１４の制御に関するフローチャートである。図８の処理は、レンズ側ＭＣＵ１５がボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を受信したときに開始される。
【００３５】
図８のステップＳ３００では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１から受信した第３レンズ群Ｌ３の駆動指示と、検出部１６が検出する検出信号とに基づいて、振動波モータ１２の回転方向と回転速度とを決定する。
【００３６】
ステップＳ３０１では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスの位相差を変更するか否かを判定する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０１開始時点での振動波モータ１２の回転方向と、ステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向とに基づいて、回転方向を反転させる必要がある場合はステップＳ３０１を肯定判定する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０１が肯定判定された場合は処理をステップＳ３０２に進め、ステップＳ３０１が否定判定された場合は処理をステップＳ３０５に進める。
【００３７】
ステップＳ３０２では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧をＶ１に変更する。例えば、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを用いて、次のような処理を行う。まず、駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶ１に設定する。次に、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の平均振幅がＶ１になるように、デューティ比変更部１５３がＡ相およびＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。
【００３８】
ステップＳ３０３では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に基づいて、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を変更する。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の位相差変更部１５４が位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定をステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に対応した位相差に変更する。
【００３９】
ステップＳ３０４では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧をＶｒｅｇに変更する。例えば、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを用いて、次のような処理を行う。まず、駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶｒｅｇに設定する。次に、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の平均振幅がＶｒｅｇになるように、駆動電圧がＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスのデューティ比に関する駆動パルス生成部１４１の設定をデューティ比変更部１５３が変更する。
【００４０】
ステップＳ３０５では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数を変更して、振動波モータ１２を駆動させる。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１がＡ相およびＢ相の駆動パルスの周波数に関する駆動パルス生成部１４１の設定をｆ０からｆ１やｆ２に変更する。
【００４１】
ステップＳ３０６では、レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動指示に含まれる第３レンズ群Ｌ３の目標位置まで第３レンズ群Ｌ３が駆動されたか否かを判定する。例えばレンズ側ＭＣＵ１５は、検出部１６の検出信号に基づいて、第３レンズ群Ｌ３の位置を検出して、その位置を駆動指示に含まれる第３レンズ群Ｌ３の目標位置と比較する。レンズ側ＭＣＵ１５は、ステップＳ３０６が否定判定された場合は処理をステップＳ３０５に戻り、ステップＳ３０６が肯定判定された場合は処理をステップＳ３０７に進める。
【００４２】
ステップＳ３０７では、レンズ側ＭＣＵ１５は、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの周波数を変更して、振動波モータ１２を停止させる。例えば、レンズ側ＭＣＵ１５の周波数変更部１５１がＡ相およびＢ相の駆動パルスの周波数をｆ０に変更する。
【００４３】
図９は、振動波モータ１２の駆動制御に関するタイミングチャートである。図９には、第３レンズ群Ｌ３の位置、振動波モータ１２の回転速度、駆動パルス生成部１４１における周波数の設定値、駆動パルス生成部１４１における位相差の設定値、駆動電圧のタイミングチャートがそれぞれ並べて図示されている。
【００４４】
図９では、レンズ側ＭＣＵ１５は、ボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を３回受信している（例えば、タイミングｔ１、ｔ５、ｔ１１）。１回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗｂｅまで駆動させる駆動指示である。２回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗａｆまで駆動させる駆動指示である。３回目の駆動指示は、第３レンズ群Ｌ３を光軸上の位置Ｗ０まで駆動させる駆動指示である。
【００４５】
レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１に１回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要はなかったため（図８のステップＳ３０１  ＮＯ）、タイミングｔ２にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。周波数の設定値がｆ０よりも小さくなるにつれて振動波モータ１２の回転速度は徐々に速くなる。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ４に目標位置Ｗｂｅに到達して（ステップＳ３０６  ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。
【００４６】
レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ５に２回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要があるため（図８のステップＳ３０１  ＹＥＳ）、まず駆動電圧をＶｒｅｇからＶ１に変更する（ステップＳ３０２）。次にレンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ６にＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を＋９０ｄｅｇから−９０ｄｅｇに変更している（ステップＳ３０３）。位相差を変更している間、駆動電圧はＶ１のまま維持されている。レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差の変更が完了した後のタイミングｔ７に、駆動電圧をＶ１からＶｒｅｇに変更する（ステップＳ３０４）。その後、レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ８にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。このとき、タイミングｔ２のときよりも第３レンズ群Ｌ３を駆動させる必要がある距離が長いため、周波数の設定値をタイミングｔ２よりも低く設定している。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ１０に目標位置Ｗａｆに到達して（ステップＳ３０６  ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。
【００４７】
レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１１に３回目の駆動指示を受信すると、位相差を変更する必要があるため（図８のステップＳ３０１  ＹＥＳ）、まず駆動電圧をＶｒｅｇからＶ１に変更する（ステップＳ３０２）。次にレンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１２にＡ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を−９０ｄｅｇから＋９０ｄｅｇに変更している（ステップＳ３０３）。位相差を変更している間、駆動電圧はＶ１のまま維持されている。レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差の変更が完了した後のタイミングｔ１３に、駆動電圧をＶ１からＶｒｅｇに変更する（ステップＳ３０４）。その後、レンズ側ＭＣＵ１５は、タイミングｔ１４にて周波数の設定値を変更している（ステップＳ３０５）。第３レンズ群Ｌ３の位置は、タイミングｔ１６に目標位置Ｗ０に到達して（ステップＳ３０６  ＹＥＳ）、その後周波数の設定値がｆ０となり振動波モータ１２が停止する（ステップＳ３０７）。
【００４８】
タイミングｔ６およびｔ１２のように位相差を変更する際の異音は、Ｖ１の値をＶｒｅｇの値に対して低く設定するほど抑制することができる。異音抑制の効果は、図９で説明した位相差変更だけに限定されず、例えば０ｄｅｇから＋９０ｄｅｇへの位相差変更、＋９０ｄｅｇから０ｄｅｇへの位相差変更、０ｄｅｇから−９０ｄｅｇへの位相差変更、−９０ｄｅｇから０ｄｅｇへの位相差変更などにおいても有効である。
また、駆動電圧をＶ１に下げることは、振動波モータ１２の消費電力の低減にも寄与する。
【００４９】
以上で説明した第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
レンズ鏡筒１０のレンズ側ＭＣＵ１５は、振動波モータ１２にＡ相駆動信号とＢ相駆動信号を出力して、振動波モータ１２に駆動電圧を印加する駆動装置１４を制御する。レンズ側ＭＣＵ１５は、駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３とを備え、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧を変更する。また、レンズ側ＭＣＵ１５は、位相差変更部１５４を備え、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの位相差を変更することによりＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変更する。駆動電圧設定部１５２とデューティ比変更部１５３は、振動波モータ１２を回転駆動させる場合は駆動電圧をＶｒｅｇに変更し（図８のステップＳ３０４）、位相差変更部１５４が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きくＶｒｅｇより小さいＶ１に変更する（図８のステップＳ３０２）。
このようにすることで、レンズ鏡筒１０は、振動波モータ１２の応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を低減することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、位相差を変更する前に駆動電圧を下げるだけでなく、位相差の変更速度を低く設定する（遅くする）ことによって位相差変更時の異音の低減を図る。
【００５１】
各相の駆動パルスのデューティ比は、その取り得る値の範囲がＰＷＭの分解能などにより制限される。例えば、駆動パルスのデューティ比は、０〜２５５の設定値に割り当てられており、デューティ比の設定値を「０」と「１」との間の値に設定することができない。Ｖ１の設定値の下限は、例えば設定値「１」に相当するデューティ比ｄ１と駆動信号の最大電圧ＶＭＡＸの積により定められる。
【００５２】
ＶＭＡＸの値は、振動波モータ１２の駆動装置の回路構成や環境温度などにより変化する。例えばＶＭＡＸの値は、環境温度が低くなるほど大きくなる。異音を無視できるレベルとなる駆動電圧をＶＳとした場合、ＶＭＡＸの値が大きいときＶ１≦ＶＳとなるようなデューティ比ｄＳが設定値「１」に相当するデューティ比ｄ１より小さい値となるおそれがある。
【００５３】
第２の実施の形態では、上記のような設計上の課題を解決するために、位相差の変更速度を低く設定することによって、Ｖ１の設定値の下限が大きい場合にあっても、好適に異音の発生を抑制する。図１０は、位相差の変更速度を低く設定することによる異音抑制効果を説明するための図である。
【００５４】
図１０は、異音の抑制レベルに関するレベルテーブルの一例である。図１０に例示するレベルテーブル５００には、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が１００％、７５％、５０％、２５％である場合に、位相差の変更速度が９０ｄｅｇ／ｍｓｅｃ、３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃ、５ｄｅｇ／ｍｓｅｃのときの異音の抑制レベルがそれぞれ示されている。異音の抑制レベルは、レンズ鏡筒の設計段階に予め決定された値であって、レベル１、レベル２、レベル３の３段階に分けられている。抑制レベルがレベル１のとき、位相差変更時に異音が発生しない。抑制レベルがレベル２のとき、位相差変更時の異音は目立たず無視できる。抑制レベルがレベル３のとき、位相差変更時の異音が目立つ。異音が目立つとは、動画撮影中における録音音声内において、異音が他の音に紛れずに記録される状態を表す。
【００５５】
図１０を見て明らかなように、異音の抑制レベルは、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が小さく定められるほどレベルが低くなっている。換言すると、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が小さく定められるほど異音を抑制することができる。また、異音の抑制レベルは、位相差の変更速度が遅くなるほどレベルが低くなっている。
【００５６】
例えば、位相差の変更速度が９０ｄｅｇ／ｍｓｅｃの場合にＶｒｅｇに対するＶ１の割合が５０％になるようにＶ１の設定値を定めたとき、異音の抑制レベルはレベル２である。一方で位相差の変更速度を３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃまで遅くした場合は、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が７５％であっても異音の抑制レベルがレベル２となるようにＶ１の設定値を定めることができる。本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒は、抑制レベルが同一の場合、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が大きいときは、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合が小さいときよりも位相差の変更速度が低く設定される。
【００５７】
本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒は、図１と同様の構成を備える。図１１は、本発明の第２の実施の形態によるレンズ鏡筒の制御ブロック図である。図１１に示す制御ブロック図のうち図３に示す制御ブロック図と同一の構成については、図３と同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下の説明では駆動パルス生成部１４１のデューティ比に関する設定値は所定値で一定であるものとして説明する。振動波モータ１２へ印加される駆動電圧は、昇圧部１４２の電源電圧（図４）に基づいて変化させる。
【００５８】
図１１のレンズ鏡筒３０は、レンズ側ＭＣＵ１５の代わりにレンズ側ＭＣＵ３５を備える。また、レンズ鏡筒３０は、環境温度を検出する温度検出部３８をさらに備える。レンズ側ＭＣＵ３５は、デューティ比変更部１５３および位相差変更部１５４の代わりに電源電圧変更部３５３および位相差変更部３５４を備える。さらに、レンズ側ＭＣＵ３５は、変更速度設定部３５５を新たに備える。
【００５９】
電源電圧変更部３５３は、昇圧部１４２の電源電圧を変更する。昇圧部１４２の電源電圧が変更されると、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号の振幅が変化して、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧が変化する。
【００６０】
変更速度設定部３５５は、設計段階に定められたＶｒｅｇに対するＶ１の割合と、予め設定された抑制レベルの設定値とに基づいて、位相差の変更速度を設定する。例えば、Ｖ１がＶｒｅｇの７５％に設定されており、予め抑制レベルを２レベルに設定している場合、変更速度設定部３５５は、レベルテーブル５００のうちＶｒｅｇに対するＶ１の割合が７５％の列を参照して、位相差の変更速度を、抑制レベルが２レベルとなるような変更速度、例えば３０ｄｅｇ／ｍｓｅｃに設定する。なお、レベルテーブル５００は、記憶部１７などに記憶されている。抑制レベルの設定値は、ユーザが不図示の操作部材を用いて設定することにしてもよいし、レンズ鏡筒３０を備える撮像装置の動作モードに基づいて、レンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が自動的に設定することにしてもよい。例えば、静止画撮影のように音声の録音を伴わない撮影を行う場合にはレンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が抑制レベルを３レベルに設定し、動画撮影のように音声の録音を伴う撮影を行う場合にはレンズ側ＭＣＵ３５またはボディ側ＭＣＵ２１が抑制レベルを１レベルに設定することにしてもよい。
【００６１】
位相差変更部３５４は、駆動パルス生成部１４１が出力するＡ相用の駆動パルスとＢ相用の駆動パルスとの間の位相差に関する駆動パルス生成部１４１の設定を変更する。その際、変更速度設定部３５５が設定した変更速度に基づいて、位相差を変更する。
【００６２】
図１２および図１３は、レンズ側ＭＣＵ３５が行う駆動装置１４の制御に関するフローチャートである。図１２の処理は、レンズ側ＭＣＵ３５がボディ側ＭＣＵ２１から第３レンズ群Ｌ３の駆動指示を受信したときに開始される。図１２および図１３に示す処理のうち図８に示す処理と同様の処理についてはその説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ４０１では、レンズ側ＭＣＵ３５は、駆動電圧をＶ１に変更する。例えば、レンズ側ＭＣＵ３５の駆動電圧設定部１５２が駆動電圧をＶ１に設定する。次に、駆動電圧がＶ１になるように、電源電圧変更部３５３が昇圧部１４２の電源電圧を変更する。
【００６４】
ステップＳ４０２では、レンズ側ＭＣＵ３５は、位相差の変更速度を設定する。例えば、Ｖｒｅｇに対するＶ１の割合と、予め設定された抑制レベルとに基づいて、変更速度設定部３５５が位相差の変更速度を設定する。なお、変更速度設定部３５５がＶｒｅｇに対するＶ１の割合に基づいてレベルテーブル５００を参照して位相差の変更速度を設定することにしてもよい。
【００６５】
ステップＳ４０３では、レンズ側ＭＣＵ３５は、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差を、ステップＳ４０２で設定した変更速度とステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向に基づいて変更する。
【００６６】
ステップＳ４０４では、レンズ側ＭＣＵ３５は、Ａ相の駆動パルスとＢ相の駆動パルスの位相差が目標値まで変更されたか否かを判定する。ここで、目標値とは図１２のステップＳ３００で決定した振動波モータ１２の回転方向を表す位相差を指す。レンズ側ＭＣＵ３５は、ステップＳ４０４が否定判定された場合は処理をステップＳ４０３に戻り、ステップＳ４０４が肯定判定された場合は処理を図１２のステップＳ３０４に進める。レンズ側ＭＣＵ３５は、図１２のステップＳ３０４にて駆動電圧をＶｒｅｇに変更した後、処理を図１３のステップＳ３０５に進める。図１３の処理については、図８のステップＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７と同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００６７】
以上で説明した第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
レンズ鏡筒３０のレンズ側ＭＣＵ３５は、振動波モータ１２にＡ相駆動信号とＢ相駆動信号を出力して、振動波モータ１２に駆動電圧を印加する駆動装置１４を制御する。レンズ側ＭＣＵ３５は、駆動電圧設定部１５２と電源電圧変更部３５３とを備え、振動波モータ１２へ印加される駆動電圧を変更する。レンズ側ＭＣＵ３５は、位相差変更部３５４を備え、Ａ相およびＢ相の駆動パルスの位相差を変更することによりＡ相駆動信号とＢ相駆動信号の位相差を変更する。駆動電圧設定部１５２と電源電圧変更部３５３は、振動波モータ１２を回転駆動させる場合は駆動電圧をＶｒｅｇに変更し（図１２のステップＳ３０４）、位相差変更部１５４が位相差を変更する場合は駆動電圧を零より大きくＶｒｅｇより小さいＶ１に変更する（図１２のステップＳ４０１）。
このようにすることで、レンズ鏡筒３０は、振動波モータの応答性を損ねることなく、位相差変更時の異音を低減することができる。また、レンズ側ＭＣＵ３５は、変更速度設定部３５５が位相差の変更速度を適正に設定することにより、振動波モータ１２の駆動装置の回路構成や環境温度によりＶ１を十分に小さい値に設定できない場合であっても、位相差変更時の異音を低減することができる。
【００６８】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）
第１の実施の形態では、レンズ側ＭＣＵ１５は、デューティ比変更部１５３が駆動パルス生成部１４１におけるデューティ比の設定値を変更することにした。しかし、レンズ側ＭＣＵ１５がデューティ比変更部１５３の代わりに電源電圧変更部３５３を備えることにしてもよい。また、第２の実施の形態では、レンズ側ＭＣＵ３５は、電源電圧変更部３５３が昇圧部１４２の電源電圧を変更することにした。しかし、レンズ側ＭＣＵ３５が電源電圧変更部３５３の代わりにデューティ比変更部１５３を備えることにしてもよい。
（変形例２）
レンズ側ＭＣＵ１５および３５により制御される駆動装置１４が駆動する振動波モータは、図２に示したような回転軸型のものだけに限定しない。例えば、円環型の振動波モータであってもよい。レンズ側ＭＣＵ１５および３５による制御は、振動波モータが円環型であっても上記の実施の形態と同様に行うことができる。
（変形例３）
本発明は、ＭＣＵなどの制御装置で駆動装置を制御して、その駆動装置で振動波モータを駆動する電子機器であればデジタルカメラ以外の電子機器にも適用することができる。
【００６９】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０，３０  レンズ鏡筒
１２  振動波モータ
１４  駆動装置
１５，３５  レンズ側ＭＣＵ
１７  記憶部
２０  カメラボディ
２１  ボディ側ＭＣＵ
１４１  駆動パルス生成部
１４２  昇圧部
１５１  周波数変更部
１５２  駆動電圧設定部
１５３  デューティ比変更部
１５４，３５４  位相差変更部
３５３  電源電圧変更部
３５５  変更速度設定部
５００  レベルテーブル
【図１】
2014153497.tif 000003
【図２】
2014153497.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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