(57)【要約】      （修正有）【課題】踏段の欠落を確実に検出してその移動を停止させる乗客コンベア。【解決手段】制御装置は、減速機の出力軸の回転数をエンコーダから出力されたエンコーダパルスを用いてカウントする。近接センサ７０は、踏段３０の後輪３０ｂが通過したときに踏段パルスを出力する。制御装置には、近接センサ７０から出力された踏段パルスが入力する。近接センサ７０が踏段３０を検出した後、次の踏段３０を検出するまでの間、モータに基づく回転数をカウントし、このカウントした回転数が閾値以上のときは踏段３０が欠落していると判断して踏段３０の移動を停止させる。【選択図】図２
2014061966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記踏段を循環移動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動するモータと、
前記モータに基づく回転数をカウントするカウント部と、
移動する前記踏段を検出する踏段検出部と、
前記踏段検出部が前記踏段を検出した後、次の前記踏段を検出するまでの間、前記カウント部が前記回転数をカウントし、前記カウントした回転数が閾値以上のときは、前記踏段が欠落していると判断して、前記踏段の移動を停止させる制御部と、
を有した乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、前記踏段が欠落していると判断したときに、前記踏段が欠落している部分が乗降口にあるコムから露出する前に前記踏段の停止させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記カウント部は、前記モータの回転数をカウントする、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記カウント部は、前記モータに設けられた減速機の出力軸の回転数をカウントする、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記カウント部は、エンコーダである、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【請求項６】
前記踏段検出部は、前記踏段の車輪が移動するレールに設けられた近接センサである、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記踏段の移動を停止させたときに、前記踏段が欠落していることを報知する報知部をさらに有する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータには、複数の踏段が踏段チェーンに取り付けられているが、点検時の取り外しや事故によってこの踏段が１つ欠落する場合がある。この場合に、乗客の安全を確保するために、従来より踏段の有無を検出して、その検出結果に応じて踏段の循環走行を停止させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１８９６５号公報
【特許文献２】ＣＮ１０２４０５１８６Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように提案された踏段の有無を検出する従来技術では、踏段が欠落した場合に、踏段の移動を所定位置までに停止させることが完全にできないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、踏段の欠落を確実に検出してその移動を停止させることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記踏段を循環移動させる駆動部と、前記駆動部を駆動するモータと、前記モータに基づく回転数をカウントするカウント部と、移動する前記踏段を検出する踏段検出部と、前記踏段検出部が前記踏段を検出した後、次の前記踏段を検出するまでの間、前記カウント部が前記回転数をカウントし、前記カウントした回転数が閾値以上のときは、前記踏段が欠落していると判断して、前記踏段の移動を停止させる制御部と、を有した乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面図である。
【図２】上階側のトラスの一部拡大側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】エスカレータのブロック図である。
【図５】踏段パルス、エンコーダパルス、カウント値のグラフである。
【図６】踏段の欠落を検出する場合の制御方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態のエスカレータ１０について図面に基づいて説明する。
【実施形態１】
【０００９】
実施形態１のエスカレータ１０について図１〜図５に基づいて説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を介して支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０、このモータ２０の減速機２１、減速機２１の回転によって駆動する駆動チェーン２２を有している。この駆動チェーン２２によって、駆動スプロケット２４が駆動される。減速機２１の出力軸には、その回転数をカウントするエンコーダ２３が取り付けられている。
【００１３】
また、上階側の機械室１４内部には、制御装置５０が設けられている。
【００１４】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に踏段チェーン２８が掛け渡され、踏段チェーン２８には複数の踏段３０が等間隔で連結されている。
【００１５】
踏段３０は、その前後に前輪（車輪）３０ａ及び後輪（車輪）３０ｂが取り付けられ、これら前輪３０ａ及び後輪３０ｂが、トラス１２内に設けられたガイドレール６０によって案内されることにより、複数の踏段３０は、踏段チェーン２８の移動と連動して循環走行する。踏段３０は、傾斜部で階段形状をなす。
【００１６】
踏段３０が反転する位置の上部が利用者の乗降口であり、乗降口には上階側の乗降板３２、下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３２，３４の先端部には、コム６８が設けられている。
【００１７】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部を覆う正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２の正面から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。また、上階側の正面スカートガード４０には、上階側の操作盤５２が設けられ、この近くのスカートガード４４には、上階側のスピーカ５４が設けられている。下階側の正面スカートガード４２にも下階側の操作盤５６が設けられ、その近くのスカートガード４４には、下階側のスピーカ５８が設けられている。
【００１８】
（２）踏段３０の検出構造
次に、図２及び図３に基づいて、踏段３０の有無を検出する構造について説明する。図２は、踏段３０が反転する部分拡大側面図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、以下の説明では、踏段３０は、上から下に移動するものとする。
【００１９】
まず、踏段３０が移動するガイドレール６０について説明する。ガイドレール６０は、前輪用ガイドレールと後輪用ガイドレールとに分かれている。後輪３０ｂのガイドレールは、トラス１２の上部に配された後上側ガイドレール６２、トラス１２の下部に配された後下側ガイドレール６４を有し、後上側ガイドレール６２と後下側ガイドレール６４とは、半円形の後反転ガイドレール６６によって上側と下側がそれぞれ連結されている。ここで、踏段３０は、上から下に移動するので、後上側ガイドレールが往路ガイドレールとなり、後下側ガイドレールが帰路ガイドレールとなる。
【００２０】
前輪３０ａ用のガイドレールも同様に、前上側ガイドレール６３、前下側ガイドレール６６、不図示の前反転ガイドレールとより構成されている。
【００２１】
そして、踏段３０が上側ガイドレール６２を移動するときに、上階側の乗降板３２の下を通過し、コム６８から外部に露出する。
【００２２】
踏段３０の後輪用下側ガイドレール６４には、反転ガイドレール６６の直近に近接センサ７０が設けられている。この近接センサ７０は、図３に示すように、磁気センサから構成され、金属製の後輪３０ｂが通過すると、踏段パルスを出力する。
【００２３】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図４に基づいて説明する。
【００２４】
制御装置５０には、モータ２０、減速機２１に取り付けられたエンコーダ２３、近接センサ７０、スピーカ５６、スピーカ５８、操作盤５２及び操作盤５４が接続されている。
【００２５】
モータ２０は、インバータ制御が可能であり、制御装置５０は、踏段３０が所定の速度で移動できるようにモータ２０をインバータ制御する。
【００２６】
（４）踏段３０の欠落検出方法
次に、制御装置５０が踏段３０の欠落を検出する制御方法について説明する。踏段３０が、点検時の取り外し、又は、事故により欠落した場合について説明する。
【００２７】
制御装置５０は、減速機２１の出力軸の回転数をエンコーダ２３から出力されたエンコーダパルスを用いてカウントする。
【００２８】
また、近接センサ７０は、踏段３０の後輪３０ｂが通過したときに踏段パルスを出力する。制御装置５０には、近接センサ７０から出力された踏段パルスが入力する。
【００２９】
エスカレータ１０の起動時には、踏段３０は加速して移動を開始し、その後に、定速運転となる。制御装置５０は、エンコーダ２３からのエンコーダパルスがカウントし、踏段パルスが入力したときに、そのカウント値をクリアする。制御装置５０は、踏段パルスが入力しない限り、エンコーダパルスのカウント値をカウントし続ける。そのため、起動時の加速運転や停止時の減速運転、又は、定速運転を行なっている場合であっても、踏段パルスが入力するとカウント値はクリアされる。
【００３０】
しかし、踏段３０が欠落している場合には、踏段パルスによるクリアが行なわれないため、カウント値が増えていき、異常検出値（閾値）を超える。図５においては、異常検出値を７個に設定している。これにより、異常時で踏段パルスが入力しない場合には、カウント値が増加し、異常検出値の７個を超える。この異常時に制御装置５０は、踏段３０に欠落があるとして、踏段３０の移動を停止させるためモータ２０を停止させる。また、スピーカ５４，５８によって、異常が発生したためエスカレータを停止させる旨の放送を行なう。さらに、必要であればサービスマンに通報する。なお、この異常検出値は、踏段３０の移動状態に合わせて設定するものであり、若干の誤差を許容して設定しておく。また、この異常検出値は、踏段３０の移動速度に関係なく一定である。その理由は、移動速度が速くなって踏段パルスのパルス幅が縮小するだけで、近接センサ７０を通過中の踏段３０と次の踏段３０までのパルス数には変化がないからある。
【００３１】
また、制御装置５０が、踏段３０の移動を停止させる時間は、欠落部分が上階側のコム６８に露出するまでの時間である。すなわち、近接センサ７０の位置を踏段３０の欠落部分が通過して、上階側のコム６８に現れるまでに踏段３０の移動を停止させる。これにより乗客の安全を確保できる。
【００３２】
この制御方法について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
ステップＳ１において、制御装置５０が、踏段３０の移動を開始し、ステップＳ２に進む。
【００３４】
ステップＳ２において、制御装置５０が、エンコーダ２３からのエンコーダパルスのカウントを開始し、ステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ３において、制御装置５０に近接センサ７０から踏段パルスが入力したか否かを判断し、入力していればステップＳ４に進み（Ｙの場合）、入力していない場合にはステップＳ５に進む（Ｎの場合）。
【００３６】
ステップＳ４において、制御装置５０が、エンコーダパルスのカウント値をクリアし、ステップＳ２に戻る。
【００３７】
ステップＳ５において、制御装置５０は、踏段パルスが入力していないため、カウント値が異常検出値を超えたか否かを制御装置５０が判断し、超えている場合にはステップＳ６に進み、超えていなければステップＳ３に戻る（Ｎの場合）。
【００３８】
ステップＳ６において、制御装置５０は、踏段３０を停止させると共に、欠落があった旨を報知する。そして終了する。
【００３９】
なお上記実施形態では、エンコーダパルスを４個入力した場合にカウント値をクリアしたが、クリアする値はあくまでも例示である。
【００４０】
（５）効果
本記実施形態によれば、踏段３０の欠落を確実に検出できる。特に、踏段３０の加速時や減速時及び定速運転時に関わらずエンコーダパルスをカウントして、このカウント値が異常検出値を超えるか否かを判断すればよく、起動時や停止時に関係なく踏段３０の欠落を連続的に監視できる。
【００４１】
（６）変更例
上記実施形態では、近接センサ７０を後輪３０ｂの後下側ガイドレール６４に取り付けたが、前輪３０ａの前下側ガイドレール６５に取り付けてもよい。また、踏段３０の欠落部分がコム６８から現れる前に停止することができる場合には、反転ガイドレール６６に設けてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、減速機２１の出力軸の回転を検出したが、減速機２１を有さない装置１８の場合には、モータ２０の出力軸にエンコーダ２３を設けてもよい。また、減速機２１を有していても、モータ２０の出力軸にエンコーダ２３を取り付けてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、踏段３０の検出を近接センサ７０として磁気センサを用いたが、これ以外の例えばリミットスイッチや光センサなどによって検出してもよい。例えば、光センサの場合には、後輪３０ｂが通過するとその光が遮られて、踏段３０が通過したことを検出する。
【００４４】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で上記実施形態を適用してもよい。
【００４５】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２１・・・減速機、２３・・・エンコーダ、３０・・・踏段、５０・・・制御装置、６８・・・コム、７０・・・近接センサ
【図１】
2014061966.tif 000003
【図２】
2014061966.tif 000004
【図３】
2014061966.tif 000005
【図４】
2014061966.tif 000006
【図５】
2014061966.tif 000007
【図６】
2014061966.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月9日(2013.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段と、
前記踏段を循環移動させる駆動部と、
前記駆動部を駆動するモータと、
前記モータに基づく回転数をカウントするカウント部と、
移動する前記踏段を検出する踏段検出部と、
前記踏段検出部が前記踏段を検出した後、次の前記踏段を検出するまでの間、前記カウント部が前記回転数をカウントし、前記カウントした回転数が閾値を超えていないときは前記カウントした回転数をリセットし、前記カウントした回転数が閾値を超えたときは、前記踏段が欠落していると判断して、前記踏段の移動を停止させる制御部と、
を有した乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、前記踏段が欠落していると判断したときに、前記踏段が欠落している部分が乗降口にあるコムから露出する前に前記踏段の停止させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記カウント部は、前記モータの回転数をカウントする、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記カウント部は、前記モータに設けられた減速機の出力軸の回転数をカウントする、
請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記カウント部は、エンコーダである、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【請求項６】
前記踏段検出部は、前記踏段の車輪が移動するレールに設けられた近接センサである、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記踏段の移動を停止させたときに、前記踏段が欠落していることを報知する報知部をさらに有する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乗客コンベアの踏段欠落検出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、複数の踏段と、前記踏段を循環移動させる駆動部と、前記駆動部を駆動するモータと、前記モータに基づく回転数をカウントするカウント部と、移動する前記踏段を検出する踏段検出部と、前記踏段検出部が前記踏段を検出した後、次の前記踏段を検出するまでの間、前記カウント部が前記回転数をカウントし、前記カウントした回転数が閾値を超えていないときは前記カウントした回転数をリセットし、前記カウントした回転数が閾値を超えたときは、前記踏段が欠落していると判断して、前記踏段の移動を停止させる制御部と、を有した乗客コンベアである。