(57)【要約】【課題】ステアリング装置に設けられた軸を支持する支持部材を圧入で固定する際の軸支持部への影響を少なくする。【解決手段】エンドケース８０の軸方向において、ブッシュ支持部８３の位置と圧入固定部８２の位置とを異ならせている。かかる場合、エンドケース８０の径方向における外側からブッシュ支持部８３に加わる荷重（径方向荷重）が低減されるようになる。また、ラック軸２４の径方向において、ブッシュ支持部８３の外周面と、ギヤハウジング１０の内周面との間に間隙７０を形成している。これにより、径方向荷重の更なる低減が可能になる。【選択図】図４
2014193656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部からの駆動力を受け軸方向に移動する軸と、
前記軸の少なくとも一部が収容される収容部材と、
前記収容部材に対して圧入により固定される圧入固定部と、前記軸の軸方向において当該圧入固定部とは異なる位置に配置され当該軸を支持する軸支持部と、を有する軸支持部材と、
を備えるステアリング装置。
【請求項２】
前記収容部材は、前記軸の外面に対向配置された対向面を備え、
前記軸支持部材の前記圧入固定部は、前記収容部材の前記対向面に対して圧入により固定され、
前記軸の径方向において、前記軸支持部と前記対向面との間には、間隙が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記軸の軸方向において、前記間隙が設けられている箇所を挟み前記圧入固定部が設けられている側とは反対側には、且つ、前記軸支持部材には、前記収容部材の前記対向面に接触する接触部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記圧入固定部と前記収容部材との接触により第１の接触領域が形成され、前記軸支持部と前記軸との接触により第２の接触領域が形成され、
前記第１の接触領域および前記第２の接触領域の、前記軸の径方向への投影であって当該軸に平行な面に対しての投影を行った場合に、当該第１の接触領域と当該第２の接触領域との間で重なりが生じないように、当該第１の接触領域および当該第２の接触領域が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記軸支持部材は、前記軸の外面に接触配置され当該軸を支持するブッシュと、前記収容部材に対して圧入により固定され当該ブッシュを支持するブッシュ支持部材とから少なくとも構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のステアリング装置。
【請求項６】
操舵部からの駆動力を受け軸方向に移動する軸の少なくとも一部が収容される収容部材に取り付けられ当該軸の支持を行う軸支持部材であって、
前記収容部材に対して圧入により固定される圧入固定部と、
前記軸を支持する軸支持部と、
を備え、
前記収容部材に対して前記圧入固定部が固定された際の当該圧入固定部の位置と、当該収容部材に対して当該圧入固定部が固定された際の前記軸支持部の位置とが、前記軸の軸方向において互いに異なるように、当該圧入固定部および当該軸支持部が設けられている軸支持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置および軸支持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、ラック軸収容部に内蔵されるラックガイドと、シリンダパイプの開口端に螺着等により設けたシリンダエンドの内周に圧入されているブッシュとによってラック軸が摺動可能に支持されたパワーステアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２３５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステアリング装置に設けられた軸を、支持部材に設けられた軸支持部で支持する構成の場合、この支持部材が圧入で固定されると、圧入に伴って支持部材に作用する外力が、軸支持部に作用することがある。かかる場合、軸支持部と軸との接触圧が増すなど、意図していた支持状態とは異なる支持状態で軸が支持されることが起こりうる。
本発明の目的は、ステアリング装置に設けられた軸を支持する支持部材を圧入で固定する際の軸支持部への影響を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明が適用されるステアリング装置は、操舵部からの駆動力を受け軸方向に移動する軸と、前記軸の少なくとも一部が収容される収容部材と、前記収容部材に対して圧入により固定される圧入固定部と、前記軸の軸方向において当該圧入固定部とは異なる位置に配置され当該軸を支持する軸支持部と、を有する軸支持部材と、を備えるステアリング装置である。
ここで、前記収容部材は、前記軸の外面に対向配置された対向面を備え、前記軸支持部材の前記圧入固定部は、前記収容部材の前記対向面に対して圧入により固定され、前記軸の径方向において、前記軸支持部と前記対向面との間には、間隙が形成されていることを特徴とすることができる。この場合、軸支持部への圧入の影響をさらに減らすことが可能になる。
また、前記軸の軸方向において、前記間隙が設けられている箇所を挟み前記圧入固定部が設けられている側とは反対側には、且つ、前記軸支持部材には、前記収容部材の前記対向面に接触する接触部が設けられていることを特徴とすることができる。この場合、接触部が設けられない場合に比べ、軸の径方向における軸支持部材の変位をさらに抑えることが可能になる。
また、前記圧入固定部と前記収容部材との接触により第１の接触領域が形成され、前記軸支持部と前記軸との接触により第２の接触領域が形成され、前記第１の接触領域および前記第２の接触領域の、前記軸の径方向への投影であって当該軸に平行な面に対しての投影を行った場合に、当該第１の接触領域と当該第２の接触領域との間で重なりが生じないように、当該第１の接触領域および当該第２の接触領域が設けられていることを特徴とすることができる。この場合、軸支持部への圧入の影響をさらに減らすことが可能になる。
さらに、前記軸支持部材は、前記軸の外面に接触配置され当該軸を支持するブッシュと、前記収容部材に対して圧入により固定され当該ブッシュを支持するブッシュ支持部材とから少なくとも構成されていることを特徴とすることができる。この場合、軸を支持する部分の材質と圧入によって固定される部分の材質とを容易に異ならせることができるようになる。
【０００６】
また、本発明を軸支持部材として捉えた場合、本発明が適用される軸支持部材は、操舵部からの駆動力を受け軸方向に移動する軸の少なくとも一部が収容される収容部材に取り付けられ当該軸の支持を行う軸支持部材であって、前記収容部材に対して圧入により固定される圧入固定部と、前記軸を支持する軸支持部と、を備え、前記収容部材に対して前記圧入固定部が固定された際の当該圧入固定部の位置と、当該収容部材に対して当該圧入固定部が固定された際の前記軸支持部の位置とが、前記軸の軸方向において互いに異なるように、当該圧入固定部および当該軸支持部が設けられている軸支持部材である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ステアリング装置に設けられた軸を支持する支持部材を圧入で固定する際の軸支持部への影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。
【図３】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】エンドケースの変形例を示した図である。
【図６】エンドケースの他の変形例を示した図である。
【図７】エンドケースの他の変形例を示した図である。
【図８】エンドケースの他の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。
【００１１】
例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。
【００１２】
一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。また、本実施形態では、図１に示すように、ラック軸２４の両端部（一端部２４Ｓ、他端部２４Ｔ）に、左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。また、ラック軸２４は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。
【００１３】
〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。
【００１４】
そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３は、ピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクに従って直線運動（ラック軸２４の軸方向への移動）が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
【００１５】
また、入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。
【００１６】
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。
【００１７】
さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０を備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。
【００１８】
〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。
【００１９】
アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。
【００２０】
第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。
【００２１】
アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。
【００２２】
なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。
【００２３】
アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とにより挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。
【００２４】
そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。
【００２５】
ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０（図１参照）のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。
【００２６】
また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。このラックガイド６０は、ラック軸２４を摺動自在に支持するとともに、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付ける。ここで、ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。
【００２７】
駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。
【００２８】
図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
図４を参照しギヤハウジング１０の端部における構造を説明する。
ここで、本実施形態では、同図に示すように、収容部材として機能するギヤハウジング１０の内部にラック軸２４が収容されている。また、本実施形態では、このギヤハウジング１０の端部に、開口１０１が形成されている。さらに、この開口１０１の奥側には、ギヤハウジング１０の奥側に向かって凹む凹部１０２が設けられている。なお、この凹部１０２は、その断面形状が円形となるように形成されている。さらに、本実施形態では、凹部１０２よりもギヤハウジング１０の奥側に、凹部１０２の直径よりも小さい直径を有して形成され、ラック軸２４が通される貫通孔１０３が設けられている。
【００２９】
また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、筒状に形成され、また、ラック軸２４が通される貫通孔８１が形成され、このラック軸２４を支持するエンドケース８０が設けられている。ここで、このエンドケース８０は、ラック軸２４を支持する軸支持部材の一部として機能している。ここで、このエンドケース８０は、例えば鉄系の金属材料により構成される。
【００３０】
また、本実施形態では、ラック軸２４とエンドケース８０との間に、ラック軸２４とエンドケース８０との間の隙間を埋め且つ軸受けとしての役割を果たす円筒状のブッシュ９０が設けられている。なお、このブッシュ９０は、アルミニウムなどの金属材料や樹脂材料により構成される。ここで、本実施形態のエンドケース８０は、ブッシュ９０を支持する機能を有しており、ブッシュ支持部材として捉えることもできる。
【００３１】
なお、本実施形態では、操舵部（ステアリングホイール）がユーザにより予め方向に操作されると、ラック軸２４の一端部２４Ｓ（図１参照）が、エンドケース８０に向かって移動する。そして、本実施形態では、操舵部（ステアリングホイール）の操作量が予め定められた量に達すると、ラック軸２４の一端部２４Ｓがエンドケース８０に突き当たる。これにより、本実施形態では、操舵部（ステアリングホイール）に対するユーザの操作が制限されるようになる。
【００３２】
ここで、エンドケース８０は、圧入によってギヤハウジング１０に固定されている。より具体的に説明すると、本実施形態では、まず、ギヤハウジング１０の凹部１０２に対して、開口１０１側からエンドケース８０が入れられる。その後、エンドケース８０の図中右端部がギヤハウジング１０に対して圧入状態となり、ギヤハウジング１０に対してエンドケース８０が固定される。なお、本実施形態では、ギヤハウジング１０へのエンドケース８０の取り付けに際しては、ブッシュ９０が既に取り付けられた状態のエンドケース８０をギヤハウジング１０へ取り付ける。
【００３３】
エンドケース８０についてさらに説明すると、エンドケース８０には、筒状に形成されギヤハウジング１０の内周面（凹部１０２に面する内周面、ラック軸２４の外周面に対向する対向面）に対して、圧入によって固定される圧入固定部８２が設けられている。ここで、この圧入固定部８２は、エンドケース８０の軸方向における一端部８０Ａおよび他端部８０Ｂのうちの一端部８０Ａ側に設けられている。
また、エンドケース８０には、圧入固定部８２よりもエンドケース８０の他端部８０Ｂ側に位置し、ブッシュ９０を支持するブッシュ支持部８３が設けられている。なお、本実施形態では、ブッシュ９０が設けられている部分を、ラック軸２４を支持する軸支持部として捉えることができる。
【００３４】
ブッシュ支持部８３は、円筒状に形成され、その内周面を用いてブッシュ９０を支持する。付言すると、本実施形態では、ブッシュ支持部８３の内周面に対して、ブッシュ９０が圧入されることで、ブッシュ支持部８３によるブッシュ９０の支持が行われている。さらに、説明すると、本実施形態では、エンドケース８０の一端部８０Ａ側に、開口８０Ｃが形成されており、ブッシュ９０の圧入に際しては、この開口８０Ｃからブッシュ９０が入れられて圧入が行われる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、ブッシュ支持部８３よりもエンドケース８０の他端部８０Ｂ側に、エンドケース８０の内周面から突出し且つエンドケース８０の周方向に沿って環状に形成された第１突出部８４が設けられている。ここで、本実施形態では、上記のとおり、開口８０Ｃからブッシュ９０が入れられるが、ブッシュ９０が予め定められた量、入り込むと、ブッシュ９０の端部が第１突出部８４に突き当たる。これにより、エンドケース８０の軸方向における予め定められた箇所にブッシュ９０が位置決めされる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、第１突出部８４よりもエンドケース８０の他端部８０Ｂ側に、エンドケース８０の径方向における外側方向に向かって突出した第２突出部８５が設けられている。ここで、本実施形態では、上記のとおり、ギヤハウジング１０に形成された凹部１０２に対しエンドケース８０が入れられるが、この際、第２突出部８５がギヤハウジング１０の端面に突き当たる。これにより、エンドケース８０が一定の箇所に位置決めされるようになる。
【００３７】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、エンドケース８０の軸方向（ラック軸２４の軸方向）において、ブッシュ支持部８３の位置と圧入固定部８２の位置とが異なっている。これにより、エンドケース８０の圧入に起因する、ブッシュ９０の内径の変化が起こりにくくなっている。
【００３８】
ここで、仮に、ブッシュ支持部８３の部分（図４の符号４Ａで示す部分）をギヤハウジング１０に対して圧入する場合、ブッシュ支持部８３が、エンドケース８０の径方向における外側から押圧される。かかる場合、ブッシュ支持部８３がエンドケース８０の径方向における内側に変位し、これに伴い、ブッシュ９０の内径が変化するおそれがある。かかる場合、ブッシュ９０の内径が設計値よりも小さくなってしまう。
【００３９】
ここで、ブッシュ支持部８３の部分を圧入する場合であっても、個々の電動パワーステアリング装置１毎に、その圧入量が一定であれば、この圧入量分だけ、ブッシュ９０の内径を小さくしておけば、ブッシュ９０の内径を設計値とすることができる。しかしながら、圧入量は一定にすることは難しく、電動パワーステアリング装置１毎に圧入量が異なりやすい。そして、このように、圧入量が異なるようになると、電動パワーステアリング装置１毎に、ブッシュ９０の内径が異なるようになり、ブッシュ９０の内径にばらつきが生じるようになる。
【００４０】
このため、本実施形態では、上記のように、エンドケース８０の軸方向において、ブッシュ支持部８３の位置と圧入固定部８２の位置とが異ならせている。かかる場合、エンドケース８０の径方向における外側からブッシュ支持部８３に加わる荷重（以下、「径方向荷重」と称する場合がある）が低減されるようになり、上記の不具合が生じにくくなる。
【００４１】
また、本実施形態では、図４に示すように、ラック軸２４の径方向において、ブッシュ支持部８３の外周面と、ギヤハウジング１０の内周面（凹部１０２に面する内周面、ラック軸２４の外周面に対向する対向面）との間に間隙７０を形成することで（ブッシュ支持部８３の外周面とギヤハウジング１０の内周面とを非接触とすることで）、上記径方向荷重を低減させている。
【００４２】
なお、本発明では、ブッシュ支持部８３の外周面を、ギヤハウジング１０の内周面に接触させる構成を排除するものでない。例えば、圧入固定部８２における接触圧（エンドケース８０とギヤハウジング１０との接触圧）よりも小さい接触圧で、ブッシュ支持部８３の外周面とギヤハウジング１０の内周面とを接触させても、径方向荷重を低減できるようになる。但し、本実施形態のように間隙７０を形成した方が、径方向荷重をより小さいものとすることができる。
【００４３】
さらに説明すると、本実施形態では、図４に示すように、圧入固定部８２とギヤハウジング１０との接触によって第１の接触領域が形成され、ブッシュ９０とラック軸２４との接触により第２の接触領域が形成される。そして、本実施形態では、第１の接触領域および第２の接触領域の、ラック軸２４の径方向への投影であってラック軸２４に平行な面（仮想面）への投影を行った場合に、第１の接触領域と第２の接触領域との間で重なりが生じないようになっている。かかる場合、第１の接触領域と第２の接触領域との間で重なりが生じる場合に比べ、径方向荷重がさらに小さくなる。
【００４４】
図５は、エンドケース８０の変形例を示した図である。
本図に示す実施形態では、同図に示すように、エンドケース８０の軸方向において、ブッシュ支持部８３と第２突出部８５との間に、第３突出部８６が設けられている。ここで、この第３突出部８６は、ギヤハウジング１０の内周面に向かって突出するとともに円環状に形成され且つ外周面がギヤハウジング１０の内周面に接触するように設けられている。
【００４５】
ここで、図４にて示した構成では、ブッシュ支持部８３とギヤハウジング１０の内周面との間に形成された間隙７０が、図４に示すように、第２突出部８５まで形成されていた。かかる場合、エンドケース８０の他端部８０Ｂ側が、エンドケース８０の径方向に移動しやすくなる。図５に示す構成の場合、第３突出部８６がギヤハウジング１０の内周面に突き当たるようになり、エンドケース８０の他端部８０Ｂ側の移動が起きにくくなる。
【００４６】
付言すると、本実施形態では、ラック軸２４の軸方向において、間隙７０が設けられている箇所を挟み圧入固定部８２が設けられている側とは反対側に、ギヤハウジング１０の内周面（ラック軸２４の外周面に対向する対向面）に接触する接触部として機能する第３突出部８６が設けられている。このような構成の場合、上記のとおり、この第３突出部８６がギヤハウジング１０の内周面に突き当たるようになり、エンドケース８０の他端部８０Ｂ側の移動が起きにくくなる。
【００４７】
なお、上記では、ブッシュ支持部８３の外周面とギヤハウジング１０の内周面とを完全に非接触としたうえで間隙７０を形成する態様を説明したが、図６、図７（エンドケース８０の他の変形例を示した図）に示すように、ブッシュ支持部８３の外周面の一部をギヤハウジング１０の内周面に接触させてもよい。
【００４８】
図６、図７に示す構成の場合、図４、図５にて示した構成に比べ、径方向荷重が大きくなるが、間隙７０が全く形成されておらず且つブッシュ支持部８３の部分も圧入される構成に比べれば、径方向荷重を小さくすることができるようになる。なお、図６では、ブッシュ支持部８３の軸方向における中央部付近がギヤハウジング１０の内周面に接触している構成例を示し、図７では、ブッシュ支持部８３の軸方向における端部付近がギヤハウジング１０の内周面に接触している構成例を示している。
【００４９】
また、上記では、エンドケース８０とブッシュ９０とが別体で構成され、ブッシュ９０がエンドケース８０に取り付けられた構成を一例に説明したが、図８（エンドケース８０の他の変形例を示した図）に示すように、ブッシュ９０を省略しエンドケース８０でラック軸２４を支持する構成としてもよい。なお、この構成例でも、エンドケース８０の軸方向において、エンドケース８０のうちのラック軸２４を支持している部分（以下、「軸支持部８８」と称する）の位置と、圧入固定部８２の位置とを異ならせている。また、この構成例でも、軸支持部８８の外周面とギヤハウジング１０の内周面との間に間隙７０を形成している。
【符号の説明】
【００５０】
１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、２４…ラック軸、７０…間隙、８０…エンドケース、８２…圧入固定部、８６…第３突出部、９０…ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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