(57)【要約】      （修正有）【課題】異物に関し容器を検査するための装置と方法を提供する。【解決手段】充填済み容器は振動または回転により機械的に作動され、存在する可能性のある異物が回転される。異物２が容器１の内壁に衝突することによって発生する音響信号は、検知され分析される。信号検知は機械的作動とは切り離され、機械的作動は容器の移送とは切り離される。信号検知センサは機械的作動の終了後にのみ容器に当接され、機械的作動は作動要素によって実行され、この作動要素は、容器の移送のために使用される保持要素とは独立して容器に接触される。【選択図】図１
2014153355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査の対象となる充填済みの容器（１）が保持要素（５；１１，１２）によって移送ユニット（２０，３０）に固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物（２）に関し前記容器（１）を検査するための装置であって、
前記容器（１）の中に存在するかもしれない異物（２）を動かすために前記容器（１）を機械的に作動させるよう構成されている作動装置（６；１３；３５）と、
センサ（３）と、
前記センサ（３）を前記容器（１）に当接するよう構成されている当接具（４）と
を備え、
前記センサ（３）が、当接されたとき、機械的作動によって動かされた前記異物（２）の音響信号を検知するよう構成されている、装置において、
前記当接具（４）が機械的作動の終了後にのみ前記センサ（３）を前記容器（１）に当接するようさらに構成されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記当接具（４）が、移送方向で見たとき、前記作動装置（６；１３；３５）の下流に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移送ユニット（２０，３０）が、処理カルーセル（３０）と、下流移送スターホイールとを備え、前記作動装置（６；１３；３５）が前記処理カルーセルにまたは前記処理カルーセルと前記移送スターホイールとの間の移行領域に配置され、前記当接具（４）が前記移送スターホイールに配置されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
検査の対象となる充填済みの容器（１）が保持要素（５；１１，１２）によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物（２）に関し前記容器（１）を検査するための装置であって、
前記容器（１）の中に存在するかもしれない異物（２）を動かすために前記容器（１）を機械的に作動させるよう構成されている作動装置（６；３５）と、
センサ（３）と、
前記センサ（３）を前記容器（１）に当接するよう構成されている当接具（４）と
を備え、
前記センサ（３）が、当接されたとき、機械的作動によって動かされた前記異物（２）の音響信号を検知するよう構成されている、装置において、
前記作動装置（６；３５）が、前記保持要素（５；１１，１２）とは独立して前記容器（１）に接触するよう構成されていることを特徴とする、装置。
【請求項５】
前記作動装置（６；１３；３５）が、前記容器（１）を回転させおよび／または振動させるよう構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記作動装置（６；１３；３５）が、弾性要素、好ましくはばねによって前記容器（１）に対して予め荷重を加えられることができる振動ユニットを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記作動装置（６；１３）が、前記容器（１）を、好ましくは該容器の縦軸線の周りで回転させることができるモータを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記当接具（４）が、前記センサ（３）を前記容器（１）の外壁、好ましくは側壁に接触させるよう構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記センサ（３）が、好ましくは圧電要素を備え、かつ、異物（２）が前記容器（１）の内壁に衝突することによって生じる音響信号を検知するよう構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記センサ（３）が、当接されるとき、所定の軌道に沿ってまたは少なくとも所定の軌道に平行に動かされる、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記移送ユニットがクランプスターホイールを備え、前記センサ（３）が前記クランプスターホイールのクランプに組み込まれている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記当接具（４）が、前記センサ（３）の動きを制御するために制御カム、昇降カム、モータ、リニアモータまたはサーボモータを備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
時間領域および／または周波数領域において前記センサ（３）によって検知される前記音響信号を分析し、前記容器（１）の中に異物（２）が存在しているかどうかを前記分析に基づいて判断するよう構成された分析ユニットをさらに備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
検査の対象となる充填済みの容器（１）が保持要素（５；１１，１２）によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物（２）に関し前記容器（１）を検査するための方法であって、
中に含まれているかもしれない異物（２）を動かすために容器（１）を機械的に作動させるステップと、
センサ（３）を前記容器（１）に当接させるステップと、
機械的作動によって動かされた前記異物（２）から生じる音響信号を、当接された前記センサ（３）により検知するステップと
を含む方法において、
前記センサ（３）が、機械的作動の終了後にのみ容器（１）に当接されることを特徴とする、方法。
【請求項１５】
検査の対象となる充填済みの容器（１）が保持要素（５；１１，１２）によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物（２）に関し前記容器（１）を検査するための方法であって、
中に含まれているかもしれない異物（２）を動かすために容器（１）を作動装置（６；３５）によって機械的に作動させるステップと、
センサ（３）を前記容器（１）に当接させるステップと、
機械的作動によって動かされた前記異物（２）から生じる音響信号を、当接された前記センサ（３）により検知するステップと
を含む方法において、
前記作動装置（６；３５）が、前記保持要素（５；１１，１２）とは独立して前記容器（１）に接触されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中に含まれている可能性のある異物に関し充填済み容器を検査するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラスやプラスチックなどの容器に飲料やその他の液体を充填する際、閉じられた充填済み容器において異物の検査をしなければならない場合がある。充填工程の間に、例えばナットやねじなどの個別の機械部品が容器に入ってしまう可能性がある。そのような大きな異物は比較的簡単に検知できる。
【０００３】
検知するのが難しい異物は、透明のガラスの破片などの細かい粒子である。容器はしばしば底にすり傷や引っかき傷があるため、それらと比較してガラスの破片をはっきりと見分けることは不可能である場合が多い。
【０００４】
そのような異物を検知するため、国際公開第２００４／０５３４７１号パンフレットは封緘した充填済み容器の検査装置を開示する。この公報は、容器を回転させることによって、ガラスの破片を含む容器の内容物も回転させることを開示する。容器を停止させた後、ガラスの破片を含む液体は回転し続けるので、各カメラ記録によって破片が簡単に検知できる。
【０００５】
容器の内容物を容器の回転によって動かすには、かなり多くの時間を消費する必要があり、高い目標処理率は機械設備へのかなり高額な投資を要する。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２００４０５１９６１（Ａ１）号明細書は、充填済み容器に含まれる異物を検査する装置を開示する。この装置の場合、閉じられた充填済み容器は可動式保持装置によって保持され、好ましくは保持装置と一緒に移動するように構成された検査カメラと共に、循環経路上で連続して移動される。容器内に振動を発生させるための振動ユニットを利用して、容器の底にある細かいガラス破片などの異物が動かされ、それによって検査カメラで記録できるようになる。
【０００７】
この装置の欠点は、画像処理によって技術的費用が必要になること、および透明な容器や液体に限定されることである。
【０００８】
また、独国特許出願公開第１０２０１００５３７７１（Ａ１）号明細書は、充填済み容器に含まれる異物を検査する装置を開示する。この装置では、容器は保持装置により機械的に作動（excite）され、容器に入った液体が、液体に入っている可能性のある異物を含め、容器の壁に対して動かされる。異物がハウジング壁に衝突することによって生じうる信号は、保持装置に組み込まれた圧電センサによって検知される。圧電センサによって供給される信号は、スリップリングによってまたは無線送信によって分析ユニットに送信される。
【０００９】
しかし、機械的作動が行えるように構成されなければならない保持装置に圧電センサを組み込むことは、安価な解決策とは反対に相当な組立て上の費用を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、異物に関し容器を検査するための装置と方法を改善することにある。
【００１１】
この目的は独立請求項の特徴によって達成される。好ましいさらなる発展は従属請求項の対象である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
容器に含まれている可能性のある異物の機械的作動、音響信号の検知および容器の移送をそれぞれ別々に行うことは、本発明の特別な手段である。
【００１３】
本発明の第１の態様によれば、検査の対象となる充填済みの容器が保持要素によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物に関し容器を検査するための装置が提供される。この装置は、容器の中に存在するかもしれない異物を動かすために容器を機械的に作動させるよう構成されている作動装置と、センサと、センサを容器に当接するよう構成されている当接具とを備え、センサが、当接されたとき、機械的作動によって動かされた異物の音響信号を検知するよう構成されている。この装置は、当接具が機械的作動の終了後にのみセンサを容器に当接するようさらに構成されていることを特徴とする。このように作動と信号検知とは別々に行われるので、容器が機械的に作動されるとき、センサを容器と一緒に動かす必要がない。
【００１４】
好ましくは、当接具は、移送方向で見たとき、作動装置の下流に配置され、作動と信号検知を行う場所が近すぎないようにする。移送ユニットは、特に、処理カルーセルと下流移送スターホイールとを備えてもよい。作動装置は処理カルーセルにまたは処理カルーセルと移送スターホイールとの間の移行領域に配置されてもよく、当接具は移送スターホイールに配置されてもよい。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、検査の対象となる充填済みの容器が保持要素によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物に関し容器を検査するための装置が提供される。この装置は、容器の中に存在するかもしれない異物を動かすために容器を機械的に作動するよう構成されている作動装置と、センサと、センサを容器に当接するよう構成されている当接具とを備え、センサが、当接されたとき、機械的作動によって動かされた異物の音響信号を検知するよう構成されている。この装置は、作動装置が、保持要素とは独立して容器に接触するよう構成されていることを特徴とする。このように作動と容器の移送とは別々に行われるので、組立て上の費用は大幅に抑えられる。
【００１６】
存在する可能性のある異物の機械的作動は任意の適切な方法で行うことができる。特に、作動装置は、容器を回転させおよび／または振動させるよう構成されていてもよく、存在する可能性のある異物に旋回運動および／または上下運動を行わせる。
【００１７】
好ましい態様によれば、作動装置は、弾性要素、好ましくはばねによって容器に対して予め荷重を加えられることができる振動ユニットを備える。この種類の作動装置は、多額の組立て上の費用を必要とすることなく、既存の移送ユニットへの追加導入にも使用できる。しかし、作動装置は、容器を、好ましくは容器の縦軸線の周りで回転させることができるモータも備えてもよい。
【００１８】
センサは、任意の適切な位置で容器と接触させることができる。しかし、好ましくは、センサを容器の外壁、好ましくは側壁に接触させるよう構成されている当接具を備える。容器の外側の側壁（ボトルの場合、特にボトルの胴部部分）は従来の移送ユニットにおいて容易に接近できるからである。センサは、当接されるとき、移送ユニットに前もって決められた軌道に有利な方法で沿ってまたは少なくともその軌道に平行に動くが、回転する容器の側壁の場合のように、軌道に重ね合わさる円運動では動かない。
【００１９】
信号検知には、異物が容器の内壁に衝突することによって生じる音響信号を検知するよう構成されたいかなるセンサを使用してもよく、特に圧電要素を備えたセンサを使用してもよい。所望により、センサは移送ユニットのクランプスターホイールのクランプに組み込まれていてもよく、これによりセンサと容器の間の機械的接触を確実にする手段を別途必要としない。
【００２０】
センサの容器への当接動作を制御するため、当接具は、制御カム、昇降カム、モータ、リニアモータまたはサーボモータなどの任意の適切な手段を備えてもよい。
【００２１】
有利な実施形態によれば、この装置は、時間領域および／または周波数領域においてセンサによって検知される音響信号を分析し、容器の中に異物が存在しているかどうかを分析に基づいて判断するよう構成された分析ユニットをさらに備える。分析ユニットの出力信号は、その後当該容器を排出するための処理制御によって使用されうる。
【００２２】
本発明の第１の態様にしたがって、本発明は、検査の対象となる充填済みの容器が保持要素によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物に関し容器を検査するための方法を提供する。この方法は、中に含まれているかもしれない異物を動かすために容器を機械的に作動させるステップと、センサを容器に当接させるステップと、機械的作動によって動かされた異物から生じる音響信号を、当接されたセンサにより検知するステップとを含む。この方法は、センサが、機械的作動の終了後にのみ容器に当接されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第２の態様にしたがって、本発明は、検査の対象となる充填済みの容器が保持要素によって移送ユニットに固定され、所定の軌道に沿って移送される間に、異物に関し容器を検査するための方法を提供する。この方法は、中に含まれているかもしれない異物を動かすために容器を作動装置によって機械的に作動させるステップと、センサを容器に当接するステップと、機械的作動によって動かされた異物から生じる音響信号を、当接されたセンサにより検知するステップとを含む。この方法は、作動装置が、保持要素とは独立して容器に接触されることを特徴とする。
【００２４】
以下に、添付図面を参照して、本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態に係る装置の概略図を示している。
【図２】第２の実施形態に係る装置の概略図を示している。
【図３】本発明に係る検査装置付き移送ユニットの平面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
中に含まれている可能性のある異物に関し充填済み容器を検査するための装置において、充填済み容器は振動または回転により機械的に作動され、中に含まれている可能性のある異物が動かされる。異物が容器の内壁に衝突することによって生じる音響信号は、検知され評価される。本発明によれば、これらの信号の検知は機械的作動とは切り離され、機械的作動は容器の移送とは切り離される。すなわち、信号検知センサは機械的作動の終了後にのみ容器に当接され、機械的作動は作動要素によって実行される。この作動要素は、容器の移送のために使用される保持要素とは独立して容器に接触される。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る装置の概略図を示している。容器１、例えばガラス、プラスチックなどで作られた飲料用ボトルは、例えば欧州特許第０７２６２１６（Ｂ１）号明細書または欧州特許第０７９５５００（Ｂ１）号明細書で知られるタイプのクランプ５によって保持されている。クランプ自体は詳細を示していないカルーセルに固定されていてもよい。また、カルーセルにはテンプレート８が固着されていてもよく、そのテンプレート８には容器１の首部分を受け入れて心出しをするくぼみが形成されている。くぼみは、容器の首がテンプレート８に固定されるよう周方向に延びるＶベルト９によって径方向外側が閉じられてもよい。テンプレート８、Ｖベルト９およびクランプ５によって、容器１はカルーセルに対して所定の位置に保持される。容器１は、カルーセルにより、連続した循環運動で所定の水平環状経路上において移動させることができる。
【００２８】
保持具５とは独立して、振動ユニット６が配置される。この振動ユニットはバイブレータおよびプッシャを含んでもよい。これら２つの要素は、振動ユニット６が一定の圧力で容器の壁に対して押し付けられるよう、ばね７によって容器１に対し弾性的に予め荷重が加えられうる。振動ユニット６はクランプ５よりも上および／または下に配置してもよい。
【００２９】
振動ユニット６は、矢印の方向に径方向に進退して動くよう構成されてもよい。これにより、まず保持具５、テンプレート８およびＶベルト９で容器１をつかみ、次に振動ユニット６を動かして容器１に接触させることができる。この動作中、ばね７によって予め荷重も加えられる。振動ユニット６の移動運動は、特に、容器１がカルーセルに導入され、１周した後取り除かれる供給スターホイールおよび排出スターホイールの循環領域において、制御カムにより制御されてもよい。
【００３０】
また、容器１が保持具５によって保持されうる位置に移されるとき、容器１が振動ユニット６に押し当てられるよう、かつ、ばね７の力に抗して振動ユニット６を変位させるよう振動ユニット６は可動となるように構成することもできる。つまり、容器１がカルーセルに導入されるとき、振動ユニット６は径方向内側に変位され、これによってばね７は予め荷重を加えられる。
【００３１】
振動ユニット６が容器１と接触しているとき、容器１は、振動ユニット６のプッシャにより容器の側壁に伝えられる振動によって、機械的に作動されうる。これにより、ガラス破片などの異物２は動かされる。
【００３２】
また、機械的作動によって動かされた異物２から生じる音響信号を検知するよう構成されたセンサ３を、当接具４によって容器１と接触させることができる。当接具４は、容器１を把持し、その際センサ３を容器に対して押し付けるグリッパとして構成してもよい。しかし、当接具４は、センサ３を容器１の側方に当接させる単一のアームとして構成してもよい。また、当接具４は、弾性要素（図示しない）を含み、この弾性要素によって容器１に対してセンサ３に予め荷重が加えられてもよい。また、当接具４は、センサ３を振動ユニット６と同様に径方向に動かし容器１に対して押し付けるよう構成してもよい。
【００３３】
センサ３は、任意の適切な位置、特に容器の側壁または底部で、容器１と接触することができる。しかし、センサは容器の首部分または栓に当接させてもよい。特に好ましい実施形態では、センサ３は保持具のクランプ５に組み込まれている。このように、センサはどのような方法であれクランプを制御するために設けられた機構によって当接させることができる。独立した当接具は不要となる。
【００３４】
センサによって検知される音響信号は、異物が存在することの特徴である信号成分を検知するため分析ユニットによって分析されうる。分析は時間領域および／または周波数領域で行うことができ、例えばデジタル信号プロセッサによって実行することができる。例えば、異物の上下運動に特徴的な特定の繰り返し周波数成分を検知することができる。分析結果に基づいて、異物が存在するかどうかが判定され、必要ならばその容器を隔離することができる。
【００３５】
振動ユニット６による容器１の機械的作動およびセンサ３による信号の検知は、必ずしも同時に行う必要はない。例えば、振動そのものによって生じる干渉信号を最初から除外するため、振動作動の終了後にのみ音響信号を検知するほうが有効な場合もある。しかし、信号が十分にフィルタリングされるならば、振動の作動および信号の検知は同時に実行してもよい。
【００３６】
また、センサへの過度な機械的負荷を避けるため、機械的作動の終了後にのみセンサ３を容器に当接させることも有効である場合がある。機械的作動のタイプによっては、異物のかたかた音（post-clattering）を検知できるようにするため、センサを容器に当接するのは機械的作動の終了直後または作動終了の数秒後以内で十分であろう。
【００３７】
作動と信号検知を別々に行うので、信号検知は作動と同じ位置または工場における作動と同じ場所で行う必要はない。特に、検知装置は作動装置の移送方向下流に配置するとよい。好ましい実施形態によれば、処理カルーセル（例えば、ラべリングカルーセル）とそれに続く移送スターホイールとの間の移行領域は、容器に機械的作動を与える振動要素として構成される。センサの容器への当接および信号検知は、移送スターホイールにおいてのみ実行されうる。
【００３８】
本発明は、図１において保持要素として示されているクランプに限定されず、容器のための任意の適切な保持器と組み合わせてよく、特に、図２に関連して以下に記載される心出し要素およびボトルテーブルと組み合わせるとよい。
【００３９】
また、本発明は特定のタイプの機械的作動に限定されない。上に記載した振動作動の代わりに、回転作動を使用することもでき、その場合、容器は例えば垂直軸線（ボトルなど、容器が回転対称であるなら、これが回転対称の軸線となる）の周りを回転し、中に含まれている可能性のある異物と共に容器の液体内容物も回転する。容器の回転運動が急に停止した後、内容物は回転を続け、異物は旋回運動を行い容器の内壁をこする。その結果生じた音響信号はセンサによって検知され、分析することができる。
【００４０】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る装置の概略図を示している。図２に係る実施形態は、容器１の保持の仕方においておよび機械的作動のタイプにおいて、図１に示されている実施形態とは異なる。それ以外に関しては、本実施形態は図１に係る実施形態に近似している。同一の参照番号は同一のまたは同様の要素を示す。
【００４１】
容器１、例えばガラス、プラスチックなどで作られた飲料用ボトルは、円錐状の心出し要素（「チューリップ」）１１およびボトルテーブル１２に保持されている。保持要素１１，１２は処理カルーセル、例えばラベリングカルーセルの一部であってもよい。しかし、保持要素１１，１２は、そのような処理カルーセルの供給スターホイールまたは排出スターホイールの一部であってもよい。図１に関連して前述したように、容器１はカルーセルまたはスターホイールに対し所定の位置において保持要素１１，１２により保持されることができ、カルーセルまたはスターホイールにより、連続した循環運動で所定の水平環状経路上において移動させることができる。
【００４２】
心出し要素１１および／またはボトルテーブル１２は、容器を垂直軸線（例えば、容器の対称軸線）の周りを回転させるよう構成されている。この目的で、心出し要素１１および／またはボトルテーブル１２は、モータ１３に回転可能に支持され結合されうる。容器内に含まれている可能性のある異物の機械的作動を確実にするため、心出し要素１１およびボトルテーブル１２の駆動部１３はそれぞれ、容器の回転が停止される前に、容器の内容物も回転し始めるまで容器が回転されるよう制御される。
【００４３】
作動の停止後、すなわち、容器の回転が停止されたとき、容器内に存在する可能性のある異物の信号を検知するためセンサ３が容器に当接される。図１に関連して前述したように、センサを容器に当接する当接具４は、容器１を把持し、かつ、その際センサ３を容器に対して押し付けるグリッパとして構成されてもよい。しかし、当接具４は、センサ３を容器１の側方に当接させる単一のアームとして構成してもよい。また、当接具４は、弾性要素（図示しない）を含んでもよく、この弾性要素によって容器１に対してセンサ３に予め荷重が加えられる。また、当接具４は、センサ３を図１の振動ユニット６と同様に径方向に動かし容器１に対して押し付けるよう構成されてもよい。センサ３は、任意の適切な位置、特に容器の側壁で、容器１と接触してもよい。
【００４４】
作動と信号検知を別々に行うため、信号検知は工場における作動と同じ場所で行う必要はない。例えば、ラベル貼付が終わったとき、容器はラベリングカルーセルにおける移送の終了に対して回転させられてもよく、検知は移送スターホイールに移送された後にのみ実行される。言うまでもなく、移送スターホイールにおいて容器を保持する保持要素の種類は、ラベリングカルーセルにおいて容器を保持する保持要素の種類とは異なってもよい。特に、図１に示される前述のクランプ５を、移送スターホイールにおいて使用することができる。移送スターホイールにおいて、センサ３は任意の適切な位置で容器１と接触することができる。クランプスターホイールの場合、それは特に容器の底部、首部分または容器の栓であってもよい。特に好ましい実施形態によれば、センサ３は保持具のクランプ５に組み込まれる。このように、センサはどのような方法であれクランプを制御するために設けられた機構によって当接させることができる。独立した当接具は不要となる。
【００４５】
ここに記載される実施形態は任意の適切な方法で組み合わせることができる。特に、図１に示される振動作動装置は、図２に示される心出し要素およびボトルテーブルという形式の保持手段と組み合わせて使用してもよい。
【００４６】
センサは作動の終了後（回転が停止したとき）にのみボトルに当接されるため、センサは容器と一緒に回転される必要はなく、これにより、回転するセンサと固定された分析ユニットとの間における信号の伝達に関して生じる可能性のある問題を避けることができる。また、センサ自体は回転や振動によって機械的作動を施されないため、耐久性が向上し寿命が延びる。振動作動を使用するならば、サーボ型ボトルテーブルを有しない既存のラベリングカルーセルであっても異物検知手段を追加導入することができる。
【００４７】
図３は、本発明に係る検査装置付き移送ユニットの平面図を概略的に示している。図面の上部から到着する容器１は、供給スターホイール２０によって処理カルーセル３０に導入され、さらなる処理を実行できるようこの処理カルーセル３０から排出スターホイール４０によって移送することできる。処理カルーセル３０は、例えばラベリング装置であってもよい。作動は、例えば処理カルーセル３０と排出スターホイール４０との間の移行領域でスラストプレート３５を用いて実行されうる。センサ（図示しない）およびそれに関連付けられた当接具４は、排出スターホイール４０に配置される。矢印はそれぞれの構成要素の回転の方向を示している。
【００４８】
好ましい実施形態によれば、作動装置およびセンサ当接具は空間的に離間している。前述のように、作動は、例えば処理カルーセル３０において、または処理カルーセル３０と排出スターホイール４０との間の移行領域において実行してもよく、信号検知はその後排出スターホイール４０にて実行される。作動は任意の適切な方法で行ってよい。例えば、容器のスラストプレート３５は、スラストプレートに対して容器が動いただけでそのような作動が引き起こされるよう（例えば、溝付きに（fluted））構成されてもよい。あるいは、容器の能動作動を確実にする振動要素を備えてもよい。例えば、容器を直立姿勢で移送するスラストプレート３５は、縦に揺らされてその振動をその後容器に伝達してもよい。
【００４９】
図３に示されている移送ユニットは容器のために任意の適切な保持具を使用してよく、前述の各実施形態と組み合わせられてもよい。特に、クランプ５は、図２に概略的に示されている心出し要素（心出しベル）およびボトルテーブル（回転テーブル）と置き換えられてもよい。容器はここで心出しベルによって回転テーブルに対して予め荷重が加えられてもよい。図１および図２と関連して説明される作動装置（振動装置および回転装置）の実施形態は、いずれもスラストプレート３５の代わりに使用することができ、処理カルーセルおよび排出スターホイールに配置することができる。
【図１】
2014153355.tif 000003
【図２】
2014153355.tif 000004
【図３】
2014153355.tif 000005
【外国語明細書】
2014153355000001.pdf