(57)【要約】【課題】挟持した用紙束における用紙のしわを低減できる挟持装置を提供する。【解決手段】製本装置３は、用紙トレイ７１上に積層された複数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束を厚さ方向に挟持するクランプ部４３と、クランプ部４３を制御する製本制御部４８とを備え、製本制御部４８は、クランプ部４３による最終的な用紙束の挟持を行う前に、クランプ部４３により一時的に用紙束を挟持する予備挟持動作を行うよう制御する。【選択図】図１
2014193585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙トレイ上に積層された複数の用紙からなる用紙束を厚さ方向に挟持する挟持部と、
前記挟持部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記挟持部による最終的な前記用紙束の挟持を行う前に、前記挟持部により一時的に前記用紙束を挟持する予備挟持動作を行うよう制御することを特徴とする挟持装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙束における用紙の種類、用紙のサイズ、および前記用紙束の厚さのうちの少なくともいずれか１つに基づき、前記予備挟持動作を省略することを含めて前記予備挟持動作の回数を決定することを特徴とする請求項１に記載の挟持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束を挟持する挟持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、くるみ製本機能により冊子を作製する製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。くるみ製本機能は、本文用紙の用紙束の背面に接着剤を塗布し、用紙束を表紙用紙に接着しつつ、用紙束を表紙用紙でくるむことにより冊子を作製する機能である。
【０００３】
このような製本装置では、用紙トレイ上に積層された複数の本文用紙からなる用紙束を挟持手段により挟持する。そして、用紙束を挟持した状態で、用紙束の背面に接着剤を塗布した後、表紙用紙に用紙束を接着している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３９８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した製本装置において、挟持される前の用紙トレイ上の用紙束が、用紙間に入った空気により膨らんでいることがある。このような状態の用紙束が挟持されると、挟持手段により押圧されている部分の周辺において、用紙にしわが発生することがある。しわが入った用紙束を挟持した状態で、用紙束に接着剤を塗布して用紙束を表紙用紙でくるみ綴じすると、本文用紙にしわが入った冊子ができてしまう。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、挟持した用紙束における用紙のしわを低減できる挟持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る挟持装置の第１の特徴は、用紙トレイ上に積層された複数の用紙からなる用紙束を厚さ方向に挟持する挟持部と、前記挟持部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記挟持部による最終的な前記用紙束の挟持を行う前に、前記挟持部により一時的に前記用紙束を挟持する予備挟持動作を行うよう制御することにある。
【０００８】
本発明に係る挟持装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記用紙束における用紙の種類、用紙のサイズ、および前記用紙束の厚さのうちの少なくともいずれか１つに基づき、前記予備挟持動作を省略することを含めて前記予備挟持動作の回数を決定することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る挟持装置の第１の特徴によれば、用紙トレイ上の用紙束が用紙間の空気によって膨らんでいる場合でも、予備挟持動作により、用紙間の空気を抜き、各用紙が密着した状態とすることができる。その後に最終的な用紙束の挟持を行うことで、挟持した用紙束における用紙のしわを低減できる。
【００１０】
本発明に係る挟持装置の第２の特徴によれば、用紙束における用紙の種類、用紙のサイズ、および用紙束の厚さのうちの少なくともいずれか１つに基づき、予備挟持動作の回数を決定する。これにより、用紙の種類等に応じた適切な回数の予備挟持動作により、用紙束における用紙間の空気を抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る挟持装置が設けられた製本装置を備える製本システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す製本システムの制御ブロック図である。
【図３】整合部、上部クランプおよび下部クランプの斜視図である。
【図４】上部クランプおよび下部クランプの側面図である。
【図５】クランプ部が用紙束を挟持する動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】予備挟持動作を説明するための図である。
【図７】予備挟持動作を説明するための図である。
【図８】予備挟持動作を説明するための図である。
【図９】用紙束を整合部から搬出する動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る挟持装置が設けられた製本装置を備える製本システムの概略構成図、図２は、図１に示す製本システムの制御ブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１５】
図１、図２に示すように、製本システム１は、印刷装置２と、製本装置３とを備える。
【００１６】
印刷装置２は、用紙Ｐに印刷を行う。印刷装置２は、給紙部１１と、印刷部１２と、連絡部１３と、上面搬送部１４と、排紙部１５と、反転部１６と、印刷制御部１７と、各部を収納または保持する筐体１８とを備える。
【００１７】
なお、図１において太線で示す経路が、用紙Ｐが搬送される搬送経路である。印刷装置２における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、長破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、短破線で示す経路が連絡経路ＲＪ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
給紙部１１は、用紙Ｐを印刷部１２に給紙する。給紙部１１は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、複数対の内部給紙搬送ローラ２５とを備える。
【００１９】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体１８の外部に露出して設置されている。
【００２０】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ２６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に配置されている。外部給紙ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２１】
内部給紙台２３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１８の内部に配置されている。
【００２２】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に配置されている。内部給紙ローラ２４は、図示しないモータにより駆動される。
【００２３】
内部給紙搬送ローラ２５は、内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐを後述のレジストローラ２６へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
印刷部１２は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１２は、給紙部１１の下流側に配置されている。印刷部１２は、レジストローラ２６と、ベルト搬送部２７と、インクジェットヘッド部２８とを備える。
【００２５】
レジストローラ２６は、給紙部１１または反転部１６から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部２７に向けて搬送する。レジストローラ２６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ２６は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２７は、レジストローラ２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部２７は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
インクジェットヘッド部２８は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２８は、ベルト搬送部２７により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２８】
連絡部１３は、製本印刷時において、印刷済みの用紙Ｐを製本装置３へ送り出す。連絡部１３は、切替部２９と、連絡ローラ３０とを備える。
【００２９】
切替部２９は、用紙Ｐの搬送経路を通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの間で切り替える。切替部２９は、通常経路ＲＣと連絡経路ＲＪとの分岐地点に配置されている。切替部２９は、図示しないソレノイドにより駆動される。連絡経路ＲＪは、印刷部１２と上面搬送部１４との境界から製本装置３に向けて延びる経路である。連絡経路ＲＪの下流端は、後述する製本装置３の導入経路ＲＩの上流端に接続されている。
【００３０】
連絡ローラ３０は、ベルト搬送部２７から搬送されてきた用紙Ｐを搬送して製本装置３へ送り出す。連絡ローラ３０は、切替部２９の下流側に連絡経路ＲＪに沿って配置されている。連絡ローラ３０は、図示しないモータにより駆動される。
【００３１】
上面搬送部１４は、ベルト搬送部２７により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部１４は、複数対の上面搬送ローラ３１を備える。
【００３２】
上面搬送ローラ３１は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。最下流の上面搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ３１は、印刷部１２と排紙部１５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ３１は、図示しないモータにより駆動される。
【００３３】
排紙部１５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部１５は、切替部３２と、排紙ローラ３３と、排紙台３４とを備える。
【００３４】
切替部３２は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３２は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部３２は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００３５】
排紙ローラ３３は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐを搬送して排紙台３４へ排紙する。排紙ローラ３３は、排紙経路ＲＤに沿って切替部３２と排紙台３４との間に配置されている。排紙ローラ３３は、図示しないモータにより駆動される。
【００３６】
排紙台３４は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３４は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００３７】
反転部１６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ２６へ搬送する。反転部１６は、反転ローラ３５と、スイッチバック部３６と、再給紙ローラ３７と、切替ゲート３８とを備える。
【００３８】
反転ローラ３５は、上面搬送部１４により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部３６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ３７へと搬送する。反転ローラ３５は、最下流の上面搬送ローラ３１とスイッチバック部３６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ３５は、図示しないモータにより駆動される。
【００３９】
スイッチバック部３６は、反転ローラ３５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部３６は、排紙台３４の下部に形成されている。スイッチバック部３６は、反転ローラ３５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００４０】
再給紙ローラ３７は、反転ローラ３５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。再給紙ローラ３７は、反転ローラ３５とレジストローラ２６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ３７は、図示しないモータにより駆動される。
【００４１】
切替ゲート３８は、上面搬送ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ３５へとガイドする。また、切替ゲート３８は、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ３７へとガイドする。切替ゲート３８は、最下流の上面搬送ローラ３１、反転ローラ３５、および再給紙ローラ３７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４２】
印刷制御部１７は、印刷装置２の各部の動作を制御する。印刷制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４３】
製本装置３は、くるみ製本機能により冊子を作製する。製本装置３は、製本搬送部４１と、整合部４２と、クランプ部（請求項の挟持部に相当）４３と、カット部４４と、接着剤塗布部４５と、成形部４６と、排出部４７と、製本制御部（請求項の制御部に相当）４８と、各部を収納または保持する筐体４９とを備える。なお、請求項の挟持装置は、クランプ部４３と製本制御部４８とを備える。
【００４４】
ここで、製本装置３における搬送経路のうち、実線で示す経路が縦搬送経路ＲＶ、破線で示す経路が本文送出経路ＲＨ、一点鎖線で示す経路が表紙セット経路ＲＦ、二点鎖線で示す経路が導入経路ＲＩである。
【００４５】
製本搬送部４１は、印刷装置２から印刷された本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を導入して搬送する。製本搬送部４１は、導入ローラ５１と、複数対の上部ローラ５２と、複数対の下部ローラ５３と、切替部５４と、送出ローラ５５と、切替部５６と、複数対の水平搬送ローラ５７と、エンコーダ５８，５９と、用紙センサ６０，６１，６２とを備える。
【００４６】
導入ローラ５１は、印刷装置２の連絡部１３から本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を取り込み、縦搬送経路ＲＶへ搬送する。導入ローラ５１は、導入経路ＲＩに沿って配置されている。導入ローラ５１は、図示しないモータにより駆動される。導入経路ＲＩの上流端は、印刷装置２の連絡経路ＲＪの下流端に接続されている。
【００４７】
上部ローラ５２は、導入ローラ５１により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を上方へ搬送する。また、上部ローラ５２は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のため、導入ローラ５１により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を上方へ搬送し、表紙用紙Ｐ２の下端が用紙センサ６０を通過すると、表紙用紙Ｐ２を下方へ搬送する。上部ローラ５２は、導入経路ＲＩと縦搬送経路ＲＶとの合流地点と、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点との間の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。上部ローラ５２は、図示しないモータにより駆動される。
【００４８】
下部ローラ５３は、上部ローラ５２により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を下方のカット部４４へ搬送し、カットされた表紙用紙Ｐ２を上方へ戻す。下部ローラ５３は、縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点の下側の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。下部ローラ５３は、図示しないモータにより駆動される。
【００４９】
切替部５４は、本文用紙Ｐ１の搬送経路を縦搬送経路ＲＶから本文送出経路ＲＨへ切り替える。切替部５４は、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点に配置されている。切替部５４は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００５０】
送出ローラ５５は、上部ローラ５２により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を整合部４２へ送り出す。送出ローラ５５は、本文送出経路ＲＨに沿って配置されている。送出ローラ５５は、図示しないモータにより駆動される。
【００５１】
切替部５６は、表紙用紙Ｐ２の搬送経路を縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの間で切り替える。切替部５６は、縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点に配置されている。切替部５６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００５２】
水平搬送ローラ５７は、切替部５６により表紙セット経路ＲＦへ導かれたカット済みの表紙用紙Ｐ２を成形部４６へ搬送する。水平搬送ローラ５７は、表紙セット経路ＲＦに沿って配置されている。水平搬送ローラ５７は、図示しないモータにより駆動される。下流側（右側）の水平搬送ローラ５７は、表紙用紙Ｐ２のニップを解除可能に構成されている。
【００５３】
エンコーダ５８は、上部ローラ５２の回転に応じたパルス信号を発生する。エンコーダ５８は、１つの上部ローラ５２に設置されている。
【００５４】
エンコーダ５９は、下部ローラ５３の回転に応じたパルス信号を発生する。エンコーダ５９は、１つの下部ローラ５３に設置されている。
【００５５】
用紙センサ６０は、縦搬送経路ＲＶの上部に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６０は、最も上側の上部ローラ５２とその下側に隣接する上部ローラ５２との間に配置されている。用紙センサ６０は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のために用いられるものである。
【００５６】
用紙センサ６１は、縦搬送経路ＲＶの下部に沿って搬送される表紙用紙Ｐ２を検出する。用紙センサ６１は、下部ローラ５３の近傍に配置されている。用紙センサ６１は、カット時の表紙用紙Ｐ２の位置調整のために用いられるものである。
【００５７】
用紙センサ６２は、整合部４２へ送出される本文用紙Ｐ１を検出する。用紙センサ６２は、送出ローラ５５の上流側近傍に配置されている。
【００５８】
整合部４２は、印刷済みの複数の本文用紙Ｐ１を整合する。整合部４２は、本文送出経路ＲＨの下流端に配置されている。図３に示すように、整合部４２は、用紙トレイ７１と、２つの基準板７２と、エンドフェンス７３と、一対のサイドフェンス７４とを備える。
【００５９】
用紙トレイ７１は、送出ローラ５５から送出されて落下する本文用紙Ｐ１を受け取るものである。用紙トレイ７１は、用紙搬送方向の下流側に突出する２つの突出部７１ａを有する。また、用紙トレイ７１には、エンドフェンス７３をガイドするガイド溝７１ｂと、サイドフェンス７４をガイドするガイド溝７１ｃとが形成されている。なお、図３における用紙搬送方向は、送出ローラ５５が本文用紙Ｐ１を送り出す方向であり、図１の右下方向に相当する。また、図３に示す用紙長さ方向は、用紙トレイ７１へ送出される本文用紙Ｐ１の長辺に平行な方向であり、図１の紙面に直交する方向（前後方向）に相当する。
【００６０】
基準板７２は、用紙トレイ７１に積載された本文用紙Ｐ１の用紙搬送方向における先端位置を規制する。基準板７２は、突出部７１ａの先端に立設されている。基準板７２は、図示しないモータにより、用紙搬送方向の下流側に倒すことが可能になっている。
【００６１】
エンドフェンス７３は、基準板７２とともに、用紙トレイ７１に積載された複数の本文用紙Ｐ１の用紙搬送方向（用紙幅方向）における位置を揃えるためのものである。エンドフェンス７３は、図示しないモータにより、用紙搬送方向に平行に往復移動可能に構成されている。エンドフェンス７３は、ガイド溝７１ｂにガイドされつつ移動する。
【００６２】
一対のサイドフェンス７４は、用紙トレイ７１に積載された複数の本文用紙Ｐ１の用紙長さ方向における位置を揃えるためのものである。一対のサイドフェンス７４は、図示しないモータにより、互いに接近、離反するように、用紙長さ方向に移動可能に構成されている。サイドフェンス７４は、ガイド溝７１ｃにガイドされつつ移動する。
【００６３】
クランプ部４３は、整合部４２の用紙トレイ７１上に積層された複数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳを厚さ方向に挟持（クランプ）し、用紙束ＰＳを整合部４２から搬出する。クランプ部４３は、請求項の挟持部に相当する。クランプ部４３は、上部クランプ７６と、下部クランプ７７とを備える。
【００６４】
上部クランプ７６および下部クランプ７７は、図１に示すように、接続部材７８を介して回転軸７９に接続されている。上部クランプ７６および下部クランプ７７は、回転軸７９の回転により、図１に実線で示す待機位置と、二点鎖線で示す挟持位置との間で移動可能になっている。待機位置は、成形部４６の上方の位置である。挟持位置は、整合部４２の用紙トレイ７１上の用紙束ＰＳを挟持する位置である。また、回転軸７９が、左右方向および上下方向に移動可能になっている。これにより、上部クランプ７６および下部クランプ７７が挟持した用紙束ＰＳを接着剤塗布部４５等へ移動させることができる。
【００６５】
図３、図４に示すように、上部クランプ７６と下部クランプ７７とは、互いに対向して設けられている。なお、図３、図４は、上部クランプ７６および下部クランプ７７が挟持位置に配置された状態の図であり、図４では整合部４２の図示を省略している。
【００６６】
上部クランプ７６は、クランプ板８１と、補強板８２とを備える。クランプ板８１は、下部クランプ７７のクランプ板８３との間で用紙束ＰＳを挟持する。クランプ板８１は、補強板８２により補強されている。クランプ板８１の用紙搬送方向における下流側端部に、下部クランプ７７側に突出した、用紙長さ方向に細長い爪部８１ａが形成されている。爪部８１ａは、後述する下部クランプ７７の爪部８３ａとの間で用紙束ＰＳを挟持するためのものである。図３に示すように、クランプ板８１の爪部８１ａは、挟持位置において用紙トレイ７１の突出部７１ａを避けるように、用紙長さ方向に離間して３箇所に形成されている。上部クランプ７６は、下部クランプ７７に対して接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００６７】
下部クランプ７７は、クランプ板８３と、補強板８４とを備える。クランプ板８３は、上部クランプ７６のクランプ板８１との間で用紙束ＰＳを挟持する。クランプ板８３は、補強板８４により補強されている。クランプ板８３には、クランプ板８１の爪部８１ａに対向する３箇所に、上部クランプ７６側に突出した爪部８３ａが形成されている。下部クランプ７７は、挟持位置において、爪部８３ａが用紙トレイ７１上の用紙束ＰＳの下面に接するように配置される。
【００６８】
また、クランプ部４３は、用紙束厚さセンサ８６を備える。用紙束厚さセンサ８６は、上部クランプ７６と下部クランプ７７とにより挟持された用紙束ＰＳの厚さを検出する。
【００６９】
また、図２に示すように、クランプ部４３は、開閉モータ８７と、回転モータ８８と、横移動モータ８９と、縦移動モータ９０とを備える。開閉モータ８７は、上部クランプ７６を下部クランプ７７に対して接近、離反するように移動させる。回転モータ８８は、回転軸７９を回転させる。横移動モータ８９は、回転軸７９を左右方向に移動させる。縦移動モータ９０は、回転軸７９を上下方向に移動させる。
【００７０】
カット部４４は、表紙用紙Ｐ２のサイズ調整のためのカットを行う。カット部４４は、縦搬送経路ＲＶの下端に配置されている。
【００７１】
接着剤塗布部４５は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａにホットメルト接着剤を塗布する。接着剤塗布部４５は、成形部４６の右側に配置されている。接着剤塗布部４５は、接着剤収容部９１と、塗布ローラ９２とを備える。
【００７２】
接着剤収容部９１は、ホットメルト接着剤Ｇを収容する。ホットメルト接着剤Ｇは、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着させるものである。
【００７３】
塗布ローラ９２は、接着剤収容部９１に収容されたホットメルト接着剤Ｇを外周面に付着させる。塗布ローラ９２に用紙束ＰＳが接触することで、塗布ローラ９２の外周面に付着したホットメルト接着剤Ｇが用紙束ＰＳに付着する。塗布ローラ９２は、図示しないモータにより回転可能に構成されている。これにより、塗布ローラ９２の外周面のホットメルト接着剤Ｇが付着した部分を露出させることができるようになっている。
【００７４】
成形部４６は、用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２でくるみ綴じして冊子Ｂを成形する。成形部４６は、水平搬送ローラ５７の下流側に配置されている。成形部４６は、一対の背折りプレート９３と、突き当てプレート９４とを備える。
【００７５】
一対の背折りプレート９３は、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。一対の背折りプレート９３は、図示しないモータにより、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能に構成されている。背折りプレート９３は、突き当てプレート９４上に配置されている。
【００７６】
突き当てプレート９４は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して突き当てられるものである。
【００７７】
排出部４７は、冊子Ｂを筐体４９外へ排出する。排出部４７は、筐体４９内の下部に配置されている。排出部４７は、ガイド部材９６と、搬送コンベア９７と、排出コンベア９８とを備える。
【００７８】
ガイド部材９６は、成形部４６で成形された後に成形部４６の右側から落とされる冊子Ｂを搬送コンベア９７へガイドする。
【００７９】
搬送コンベア９７は、ガイド部材９６から冊子Ｂを受け取り、左方向へ搬送して排出コンベア９８へ落下させる。搬送コンベア９７は、図示しないモータにより駆動される。
【００８０】
排出コンベア９８は、搬送コンベア９７から落下した冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して筐体４９外の受取台（図示せず）へ排出する。排出コンベア９８は、図示しないモータにより駆動される。
【００８１】
製本制御部４８は、製本装置３の各部の動作を制御する。製本制御部４８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００８２】
まず、印刷装置２における製本印刷動作について説明する。ここでは、最上段の内部給紙台２３に本文用紙Ｐ１が積載され、外部給紙台２１に表紙用紙Ｐ２が積載されているものとする。
【００８３】
印刷装置２が製本印刷動作を開始すると、最上段の内部給紙台２３から給紙経路ＲＳに沿って搬送された未印刷の本文用紙Ｐ１が印刷部１２へ給紙される。印刷部１２において、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。そして、本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより印刷される。
【００８４】
片面印刷の場合、片面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により連絡経路ＲＪへ導かれる。そして、本文用紙Ｐ１は、連絡ローラ３０により製本装置３へ送り出される。
【００８５】
両面印刷の場合、片面印刷された本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、連絡部１３の切替部２９により上面搬送部１４へ導かれる。本文用紙Ｐ１は、上面搬送部１４の上面搬送ローラ３１により搬送され、排紙部１５の切替部３２により反転経路ＲＲへ導かれる。反転部１６において、本文用紙Ｐ１は、切替ゲート３８により反転ローラ３５へ導かれ、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６へ搬入される。その後、本文用紙Ｐ１は、反転ローラ３５によりスイッチバック部３６から搬出されるとともに、切替ゲート３８により再給紙ローラ３７へ導かれる。そして、本文用紙Ｐ１は、再給紙ローラ３７により印刷部１２へ再給紙される。印刷部１２では、本文用紙Ｐ１は、レジストローラ２６によりベルト搬送部２７へ搬送される。ここで、本文用紙Ｐ１は、反転部１６で反転されているので、未印刷面がインクジェットヘッド部２８に向けられている。本文用紙Ｐ１は、ベルト搬送部２７により搬送されつつ、インクジェットヘッド部２８から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷済みの本文用紙Ｐ１は、上述した片面印刷の場合と同様に、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【００８６】
製本印刷動作では、１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が順次印刷され、続いて、表紙用紙Ｐ２が印刷される。表紙用紙Ｐ２は、外部給紙台２１から給紙され、上述した本文用紙Ｐ１の場合と同様に、片面印刷または両面印刷される。そして、印刷済みの表紙用紙Ｐ２は、連絡部１３から製本装置３へ送り出される。
【００８７】
次に、製本装置３における製本動作について説明する。
【００８８】
印刷装置２で印刷された本文用紙Ｐ１は、導入ローラ５１により製本装置３に導入された後、上部ローラ５２により上方向へ搬送される。そして、本文用紙Ｐ１は、切替部５４により本文送出経路ＲＨへ導かれ、送出ローラ５５により整合部４２へ送出される。これにより、本文用紙Ｐ１は、送出ローラ５５から用紙トレイ７１上に落下する。本文用紙Ｐ１が１枚落下するたびに、エンドフェンス７３および一対のサイドフェンス７４がジョガー動作し、用紙トレイ７１上の本文用紙Ｐ１が整合される。１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ７１上に積層されると、クランプ部４３が１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳを挟持する。
【００８９】
ここで、クランプ部４３が用紙束ＰＳを挟持する動作について説明する。図５は、クランプ部４３が用紙束ＰＳを挟持する動作を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
印刷装置２で製本印刷動作が開始されると、図５のステップＳ１において、製本制御部４８は、１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ７１上に積層されたか否かを判断する。具体的には、製本制御部４８は、用紙センサ６２で検出された本文用紙Ｐ１をカウントし、そのカウント値が１冊分の枚数に達すると、１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ７１上に積層されたと判断する。
【００９１】
まだ１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ７１上に積層されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、製本制御部４８は、ステップＳ１を繰り返す。
【００９２】
１冊分の枚数の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ７１上に積層されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、製本制御部４８は、図６に示すように、上部クランプ７６および下部クランプ７７を挟持位置へ移動させる。なお、図６は、上部クランプ７６および下部クランプ７７が挟持位置に配置された状態において、本文用紙Ｐ１が積層されている整合部４２を用紙搬送方向の下流側（図１における右下側）から見た図である。ここで、用紙トレイ７１上の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳは、図６に示すように、本文用紙間に入った空気により膨らんでいることがある。このような膨らみは、本文用紙Ｐ１として薄紙（軽量紙）が用いられている場合に生じやすい。
【００９３】
次いで、ステップＳ３において、製本制御部４８は、クランプ部４３を制御して予備挟持動作を行わせる。予備挟持動作は、後段の本挟持動作を行う前に、上部クランプ７６と下部クランプ７７とで一時的に用紙束ＰＳを挟持する動作である。
【００９４】
具体的には、製本制御部４８は、上部クランプ７６を下部クランプ７７に接近させ、図７に示すように、上部クランプ７６の爪部８１ａと下部クランプ７７の爪部８３ａとで用紙束ＰＳを挟持させる。その後、製本制御部４８は、図８に示すように、上部クランプ７６を下部クランプ７７から離反させ、挟持を解除する。これにより、予備挟持動作が終了する。
【００９５】
用紙束ＰＳが本文用紙間の空気によって膨らんでいる場合、予備挟持動作において用紙束ＰＳを挟持した際、本文用紙間の空気が抜ける。この際、爪部８１ａ，８３ａにより押圧されている部分の周辺において、本文用紙Ｐ１にしわが生じる。しかし、挟持が解除されると、本文用紙Ｐ１のしわが解消するとともに、各本文用紙Ｐ１が密着した状態となる。この結果、図８のように、用紙束ＰＳが平らな状態となる。各本文用紙Ｐ１が密着した状態となるため、挟持解除の際に上部クランプ７６につられて本文用紙Ｐ１が持ち上がることはない。
【００９６】
次いで、ステップＳ４において、製本制御部４８は、クランプ部４３を制御して本挟持動作を行わせる。本挟持動作は、用紙束ＰＳを整合部４２から搬出するために最終的に上部クランプ７６および下部クランプ７７で用紙束ＰＳを挟持する動作である。
【００９７】
具体的には、製本制御部４８は、上部クランプ７６を下部クランプ７７に接近させ、上部クランプ７６の爪部８１ａと下部クランプ７７の爪部８３ａとで用紙束ＰＳを挟持させる。用紙束ＰＳは、ステップＳ３の予備挟持動作によって本文用紙間の空気が抜け、各本文用紙Ｐ１が密着した状態となっている。このため、本挟持動作では、本文用紙Ｐ１におけるしわの発生が抑制される。
【００９８】
以上により挟持動作が終了する。この結果、上部クランプ７６および下部クランプ７７が挟持位置で用紙束ＰＳを挟持した状態となる。この後、製本制御部４８は、用紙束ＰＳを整合部４２から搬出させる。
【００９９】
具体的には、製本制御部４８は、整合部４２の基準板７２を用紙搬送方向の下流側に倒すよう制御する。次いで、製本制御部４８は、図９に示すように、用紙束ＰＳを挟持した状態の上部クランプ７６および下部クランプ７７を挟持位置から待機位置へ移動させる。
【０１００】
一方、印刷装置２で印刷された表紙用紙Ｐ２は、導入ローラ５１により製本装置３に導入された後、上部ローラ５２により上方向に搬送される。この際、用紙センサ６０により表紙用紙Ｐ２が検出される。
【０１０１】
ここで、製本制御部４８は、上方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間におけるエンコーダ５８の出力パルス数から、表紙用紙Ｐ２の搬送方向における長さを求める。そして、製本制御部４８は、表紙用紙Ｐ２の長さから、用紙束ＰＳの厚さに応じた必要サイズを差し引いた値を、表紙用紙Ｐ２のカット長さとして求める。必要サイズは、本文用紙Ｐ１の用紙幅の２倍に用紙束ＰＳの厚さを加えた値である。製本制御部４８は、挟持動作時に用紙束厚さセンサ８６から用紙束ＰＳの厚さを取得する。
【０１０２】
用紙センサ６０により表紙用紙Ｐ２の後端が検出された後、製本制御部４８は、上部ローラ５２を反転駆動させる。この後、表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ５２および下部ローラ５３により下方向に搬送される。
【０１０３】
表紙用紙Ｐ２の先端（下端）がカット部４４によるカット位置よりカット長さ分だけ下に到達した時点で、製本制御部４８は、上部ローラ５２および下部ローラ５３を停止させる。具体的には、製本制御部４８は、用紙センサ６１が表紙用紙Ｐ２の先端（下端）を検出した時点からエンコーダ５９の出力パルス数をカウントする。そして、製本制御部４８は、そのカウント値が、用紙センサ６１とカット部４４によるカット位置との上下方向の間隔にカット長さを加えた距離に相当する値になると、上部ローラ５２および下部ローラ５３を停止させる。そして、製本制御部４８は、カット部４４により表紙用紙Ｐ２をカットさせる。
【０１０４】
カットされた表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ５２および下部ローラ５３により上方向に搬送される。表紙用紙Ｐ２の下端が縦搬送経路ＲＶと表紙セット経路ＲＦとの分岐地点を通過すると、表紙用紙Ｐ２は、上部ローラ５２により搬送方向を反転されて下方向に搬送される。そして、表紙用紙Ｐ２は、切替部５６により表紙セット経路ＲＦへ導かれた後、水平搬送ローラ５７により搬送され、一対の背折りプレート９３上に載置される。
【０１０５】
表紙用紙Ｐ２が背折りプレート９３上に載置されると、製本制御部４８は、用紙束ＰＳを挟持している上部クランプ７６および下部クランプ７７を待機位置から接着剤塗布部４５の上方へ移動させる。そして、製本制御部４８は、回転軸７９を下降させることにより上部クランプ７６および下部クランプ７７を下降させ、用紙束ＰＳの背面（下面）ＰＳａを塗布ローラ９２に接触させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａにホットメルト接着剤Ｇが付着する。
【０１０６】
次いで、製本制御部４８は、用紙束ＰＳを挟持している上部クランプ７６および下部クランプ７７を待機位置へ戻す。そして、製本制御部４８は、上部クランプ７６および下部クランプ７７を下降させ、表紙用紙Ｐ２を介して用紙束ＰＳの背面ＰＳａを突き当てプレート９４に当接させる。
【０１０７】
次いで、製本制御部４８は、一対の背折りプレート９３を互いに接近させるように移動させ、一対の背折りプレート９３により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ２を介して左右から押圧させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが当接している表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが成形される。
【０１０８】
冊子Ｂが成形されると、製本制御部４８は、冊子Ｂの用紙束ＰＳを挟持している上部クランプ７６および下部クランプ７７を成形部４６の右側へ移動させ、挟持を解除させる。これにより、冊子Ｂがガイド部材９６にガイドされつつ搬送コンベア９７上に落下する。
【０１０９】
搬送コンベア９７上に落下した冊子Ｂは、搬送コンベア９７により左方向に搬送され、排出コンベア９８へと落下する。そして、冊子Ｂは、排出コンベア９８により右方向に搬送され、筐体４９外の受取台（図示せず）へ排出される。これにより製本動作が終了する。
【０１１０】
以上説明したように、製本装置３では、クランプ部４３で用紙束ＰＳを挟持する際、本挟持動作の前に予備挟持動作を行う。
【０１１１】
製本装置３のクランプ部４３は、用紙束ＰＳの全面を挟持するものではなく、上部クランプ７６の爪部８１ａと下部クランプ７７の爪部８３ａとで、用紙束ＰＳの一部を挟持するものである。このため、用紙束ＰＳが本文用紙間の空気によって膨らんでいる場合、上部クランプ７６の爪部８１ａと下部クランプ７７の爪部８３ａとで用紙束ＰＳを挟持すると、爪部８１ａ，８３ａにより押圧されている部分の周辺において、本文用紙Ｐ１にしわが生じる。本実施の形態とは異なり、予備挟持動作を行わずに１回の挟持動作で挟持した用紙束ＰＳにホットメルト接着剤Ｇを塗布して冊子Ｂを成形すると、用紙束ＰＳの本文用紙Ｐ１にしわが入ったまま冊子Ｂが成形される。このため、本文用紙Ｐ１にしわが入った冊子Ｂができてしまう。
【０１１２】
これに対し、本実施の形態では、用紙トレイ７１上の用紙束ＰＳが本文用紙間の空気によって膨らんでいる場合でも、予備挟持動作により、本文用紙間の空気を抜き、各本文用紙Ｐ１が密着した状態とすることができる。その後に本挟持動作を行うことで、本実施の形態のクランプ部４３のように用紙束ＰＳの一部を挟持するものであっても、用紙束ＰＳを挟持したときに本文用紙Ｐ１にしわが生じることを低減できる。この結果、本文用紙Ｐ１にしわが入った冊子Ｂができることを低減できる。
【０１１３】
また、予備挟持動作により用紙束ＰＳの各本文用紙Ｐ１が密着した状態となることで、本挟持動作でクランプ部４３が挟持した用紙束ＰＳにおける本文用紙Ｐ１の不揃いを抑制できる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに塗布されるホットメルト接着剤Ｇの不均一を低減できる。この結果、冊子Ｂにおける落丁等を低減できる。
【０１１４】
なお、上記実施の形態では、予備挟持動作を１回としたが、複数回でもよい。また、製本制御部４８は、本文用紙Ｐ１として用いられる用紙の種類に基づき、予備挟持動作の回数を決定してもよい。予備挟持動作の回数としては、０回、すなわち、予備挟持動作を省略することを含む。
【０１１５】
本文用紙Ｐ１として用いられる用紙の種類としては、薄紙（軽量紙）、普通紙、厚紙等がある。本文用紙Ｐ１として用いられる用紙が薄い（軽い）ほど、用紙束ＰＳにおいて本文用紙間に空気が入った状態になりやすい。このため、薄い（軽い）用紙ほど、予備挟持動作の回数を多くしてもよい。また、厚紙の場合には予備挟持動作を省略するようにしてもよい。これにより、用紙の種類に応じた適切な回数の予備挟持動作により、用紙束ＰＳの本文用紙間の空気を抜くことができる。
【０１１６】
また、本文用紙Ｐ１のサイズに基づき、予備挟持動作の回数を決定してもよい。本文用紙Ｐ１のサイズが大きいほど、用紙束ＰＳにおいて本文用紙間に空気が入った状態になりやすい。このため、本文用紙Ｐ１のサイズが大きいほど、予備挟持動作の回数を多くしてもよい。これにより、本文用紙Ｐ１のサイズに応じた適切な回数の予備挟持動作により、用紙束ＰＳの本文用紙間の空気を抜くことができる。
【０１１７】
また、用紙束ＰＳの厚さに基づき、予備挟持動作の回数を決定してもよい。用紙束ＰＳが厚いほど、予備挟持動作で空気が抜けにくい。このため、用紙束ＰＳが厚いほど、予備挟持動作の回数を多くしてもよい。これにより、用紙束ＰＳの厚さに応じた適切な回数の予備挟持動作により、本文用紙間の空気を抜くことができる。
【０１１８】
また、上述した本文用紙Ｐ１として用いられる用紙の種類、用紙のサイズ、および用紙束ＰＳの厚さのうちの２つ以上を組み合わせて、予備挟持動作の回数を決定してもよい。
【０１１９】
予備挟持動作を複数回行う場合は、２回目以降の予備挟持動作を、１回目よりも高速で行ってもよい。これにより、冊子Ｂの生産性の低下を抑制できる。１回目の予備挟持動作は、本文用紙間のずれを抑えつつ多くの空気を抜くために、比較的低速で行うことが好ましい。
【０１２０】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１  製本システム
２  印刷装置
３  製本装置
４１  製本搬送部
４２  整合部
４３  クランプ部
４４  カット部
４５  接着剤塗布部
４６  成形部
４７  排出部
４８  製本制御部
７１  用紙トレイ
７２  基準板
７３  エンドフェンス
７４  サイドフェンス
７６  上部クランプ
７７  下部クランプ
８１，８３  クランプ板
８１ａ，８３ａ  爪部
ＰＳ  用紙束
Ｐ１  本文用紙
【図１】
2014193585.tif 000003
【図２】
2014193585.tif 000004
【図３】
2014193585.tif 000005
【図４】
2014193585.tif 000006
【図５】
2014193585.tif 000007
【図６】
2014193585.tif 000008
【図７】
2014193585.tif 000009
【図８】
2014193585.tif 000010
【図９】
2014193585.tif 000011