(57)【要約】【課題】安定したコントラスト検出精度でフォーカス検知ができる眼科装置および眼科制御方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影手段と、被検眼に指標を投影する指標投影手段と、被検眼からの戻り光に基づいて指標像を含む眼底像を撮像する撮像手段と、被検眼からの戻り光を撮像手段に合焦する合焦手段と、眼底像における指標像の位置を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、眼底像における指標像を含まない領域を決定する決定手段と、決定手段により決定された領域のコントラストに基づいて合焦手段を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影手段と、
前記被検眼に指標を投影する指標投影手段と、
前記被検眼からの戻り光に基づいて前記指標の像である指標像を含む眼底像を撮像する撮像手段と、
前記被検眼からの戻り光を前記撮像手段に合焦する合焦手段と、
前記眼底像における前記指標像の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底像における前記指標像を含まない領域を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された領域のコントラストに基づいて前記合焦手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記領域に前記指標像が含まれる状態に変化した場合、前記眼底像における前記指標像を含まない領域を新たに決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記領域に前記指標像が含まれる状態に変化した場合、前記指標像が含まれないように前記領域の大きさおよび位置の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記眼底像における前記指標像を含まない複数の領域を決定し、
前記制御手段は、前記複数の領域のうち前記合焦手段の制御に用いる一の領域に前記指標像が含まれる状態に変化した場合、前記複数の領域のうちの他の一の領域のコントラストに基づいて前記合焦手段を制御することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
【請求項５】
前記領域のコントラストを算出する算出手段と、
前記算出手段によるコントラスト算出毎に、前記領域に前記指標像が含まれる状態に変化したか否かを判定する判定手段と、を更に備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記指標は、被検眼の位置合わせ用指標、合焦検出用指標、固視標の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影工程と、
前記被検眼に指標を投影する指標投影工程と、
前記被検眼からの戻り光に基づいて前記指標の像である指標像を含む眼底像を撮像手段で撮像する撮像工程と、
前記眼底像における前記指標像の位置を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果に基づいて、前記眼底像における前記指標像を含まない領域を決定する決定工程と、
前記決定工程により決定された領域のコントラストに基づいて合焦手段を制御する制御工程と、
を備えたことを特徴とする眼科制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の工程をコンピュータに実行させることを特徴とする眼科制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動合焦機構を備えた眼底カメラに好適な眼科装置および眼科制御方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラにおいて、被検眼眼底に合焦させる方法として、主に２つの方法が知られている。１つは、被検眼眼底にフォーカス指標を投影し、眼底から反射されるフォーカス指標像を用いて合焦させる方法であり、もう１つは、眼底像のコントラストを検出して合焦させる方法である。 
【０００３】
前者の方法を用いた特許文献１では、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系でフォーカス指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼底カメラが開示されている。そして、自動合焦の際に不要な固視目標、作動距離検出用光源を遮光を含め減光することで、自動合焦の精度を高めることが開示されている。
【０００４】
また、後者の方法を用いた特許文献２では、視線検出と左右眼検出により、眼底上の特定部位を予測してフォーカス検知エリアを決定し、該エリア内のコントラスト検出を行うことで自動合焦する眼底カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９５９０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−５０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の方法を用いた特許文献１のように、固視目標や作動距離検出指標等の指標を減光すると、被検者が固視目標を見失って視線が外れてしまう、あるいは、検者がアライメントずれに気づきにくくなってしまう。すなわち、アライメントがずれた状態で合焦を行うこととなってしまう。
【０００７】
また、後者の方法を用いた特許文献２のように、眼底像のコントラスト検出による自動合焦を行う場合、視線検出と左右眼検知から特定部位を予測してフォーカス検知エリアを決定すると、エリア内に眼底像以外の像が映り込んでしまう可能性がある。眼底像以外の像とは、例えば、固視目標や作動距離検出指標、あるいはフォーカス指標の像である。このようにフォーカス検知エリア内に眼底像以外の像が映り込んでしまうと、眼底像のみのコントラスト検出に比べて自動合焦の精度が低くなってしまう。即ち、コントラスト評価が正確に行われずに、ピントがずれた状態で合焦が完了してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、コントラストを用いた合焦を正確に行うことができる眼科装置および眼科制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る眼科装置の代表的な構成は、被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影手段と、前記被検眼に指標を投影する指標投影手段と、前記被検眼からの戻り光に基づいて前記指標の像である指標像を含む眼底像を撮像する撮像手段と、前記被検眼からの戻り光を前記撮像手段に合焦する合焦手段と、前記眼底像における前記指標像の位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底像における前記指標像を含まない領域を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された領域のコントラストに基づいて前記合焦手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る眼科制御方法の代表的な構成は、被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影工程と、前記被検眼に指標を投影する指標投影工程と、前記被検眼からの戻り光に基づいて前記指標の像である指標像を含む眼底像を撮像手段で撮像する撮像工程と、前記眼底像における前記指標像の位置を検出する検出工程と、前記検出工程による検出結果に基づいて、前記眼底像における前記指標像を含まない領域を決定する決定工程と、前記決定工程により決定された領域のコントラストに基づいて前記合焦手段を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、眼科制御プログラムも本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コントラストを用いた合焦を正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係る眼底カメラの構成の一例を示す図、（ｂ）はコントラストＡＦ検出領域の一例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフォーカス状態検出手段の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る眼底カメラの処理の一例を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコントラストＡＦ検出原理の説明図である。
【図５】表示モニタに表示した眼底像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。但し、開示の技術は以下の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１５】
《第１の実施形態》
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る眼底カメラの構成の一例を示す図である。光軸Ｌ１、Ｌ２上には照明光学系が構成されている。光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルター２、ストロボ等の可視光を発する撮影用光源３、リレーレンズ４、ミラー５が配列されている。ミラー５の反射方向の光路Ｌ２上には、リレーレンズ６、フォーカス指標投影手段７、リレーレンズ８、中央部開口を有する穴開きミラー９が順次配列されている。
【００１６】
ここで、フォーカス指標を備えるフォーカス指標投影手段７はフォーカス粗調整に用いられ、フォーカス微調整には後述するような眼底像のコントラストが用いられる。すなわち、本実施形態においてはフォーカス指標による粗調整を行った後に眼底像のコントラストを用いた微調整を行うことで合焦を行う。フォーカス指標投影手段７としては、フォーカス指標として例えば図１（ｂ）に示すようにフォーカスが合っていないと上下方向に２つの指標がスプリットし、フォーカスが合うと上下方向にスプリットしないようなものが用いられる。
【００１７】
穴開きミラー９の反射方向の光軸Ｌ３上には、アライメント指標用光源１０および被検眼Ｅに対向して対物レンズ１１が配置されている。穴開きミラー９の後方には、観察撮影光学系として、光軸Ｌ４に沿って移動してフォーカスを調整するフォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３、ハーフミラー１４、被検眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な所定面に配置された眼底撮像手段１５が配列されている。また、ハーフミラー１４の反射方向の光軸Ｌ５上には、例えばＬＥＤ等の光源からなる固視標表示手段１６が配置されている。
【００１８】
眼底撮像手段１５は、フォーカス状態検出手段１７に接続されている。更にフォーカス状態検出手段１７は、制御手段１８を介してフォーカスレンズ１２を駆動するフォーカス駆動手段１９に接続されている。ここで、フォーカス状態検出手段１７、制御手段１８、フォーカス駆動手段１９は、駆動制御手段１００を構成する。また、フォーカス状態検出手段１７には、表示モニター２０および撮影スイッチ２１が接続され、表示モニター２０の画面上には、フォーカス検出領域を例えば枠により表示するフォーカス検出領域表示部２０ａが付設されている。
【００１９】
表示モニター２０、撮影スイッチ２１以外の機器は、図示しない光学基台に搭載されて、眼底カメラの光学ユニットが構成され、更に光学ユニットはステージ部に載置されている。なお、表示モニター２０がステージ部に設けられた光学ユニットと一体に備えられることとしてもよい。
【００２０】
眼底カメラの使用時には、被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影手段としての観察用光源１から射出した光束のうち、フィルター２で赤外光のみが透過され、ストロボ等の撮影用光源３を透過する。更にリレーレンズ４で集光され、ミラー５によって光軸Ｌ２方向へ偏向された後、リレーレンズ６、リレーレンズ８を介して、穴開きミラー９により光軸Ｌ３へ再度偏向され、対物レンズ１１を介して、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００２１】
眼底Ｅｒに到達した光束は、反射散乱されて眼底反射像として被検眼Ｅから射出する。この光束は対物レンズ１１、フォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３を通過して眼底撮像手段１５に結像する。そして、フォーカス状態検出手段１７は眼底撮像手段１５で撮像した眼底像を表示モニター２０に表示する。
【００２２】
検者は表示モニター２０に投影されたアライメント指標像を基に、被検眼Ｅと光学ユニットとの大まかな位置合わせを行った後、同じく表示モニター２０に表示された眼底像を観察しながら、更なるアライメントの微調整を行う。
【００２３】
次いでフォーカス調整を行い、撮影スイッチ２１を押して被検眼眼底Ｅｒの撮影を行う。ここで、フォーカス調整は、フォーカス状態検出手段１７がフォーカス駆動手段１９を介してフォーカスレンズ１２を駆動させることにより行う。本実施形態における眼底カメラは、このフォーカス調整を自動的に実行するオートフォーカス（ＡＦ）機能を有している。
【００２４】
なお、固視標表示手段１６から発した光束は、ハーフミラー１４で反射し、撮影レンズ１３、フォーカスレンズ１２、穴開きミラー９の中央部開口、対物レンズ１１を経て被検眼Ｅに到達する。検者は被検者にこの固視標表示手段１６による輝点を注視させることにより、被検者の視線を規定する。また、図示しない固視標移動手段により、固視標表示手段１６の輝点位置を移動させることで、被検眼Ｅの視線の向きを任意の方向に向けることができる。
【００２５】
このように構成された眼底カメラでは、フォーカス検出は撮影光束により結像される眼底像そのもののコントラスト検出によって行う。これにより、前眼部Ｅｐに投影されたフォーカス指標を用いる従来の装置の課題である、被検眼Ｅのレンズ収差によるピントずれを解消することができる。
【００２６】
しかしながら、コントラスト検出によるオートフォーカスを行う際、フォーカス検出領域（コントラストＡＦ検出領域）内に眼底像以外の指標像が映り込んでしまうと、コントラスト検出精度が低下してしまうという問題がある。眼底像以外の指標像としては、例えば被検眼の位置合わせ用指標（アライメント指標）や合焦検出用指標（フォーカス指標）、固視標等である。被検眼の位置合わせ用指標（アライメント指標）光束については、例えば角膜を照射する平行光束が角膜で反射されて位置合わせに用いられる一方、角膜を透過する成分は眼底に結像され眼底観察の際に鮮明な指標像となる。
図１（ｂ）は、コントラストＡＦ検出領域が指標像を含む場合（検出領域１）と含まない場合（検出領域２）の一例を示す。
【００２７】
検出領域１では、眼底指標像（例えばフォーカス指標像）を含むため、眼底像を対象としたコントラストを算出する算出手段によるコントラストＡＦの検出精度が低下する。これに対し、検出領域２では、眼底指標像（例えばフォーカス指標像）を含まないため、眼底像を対象としたコントラストＡＦの検出精度が低下を防止することが可能となる。なお、図１（ｂ）においては検出領域１が検出領域２よりも大きくなっているが、これに限定されるものではなく、検出領域の大きさは任意の大きさとすることが可能である。
【００２８】
図２は、本実施形態のフォーカス状態検出手段１７の構成の一例を示す図である。図２に示すように、フォーカス状態検出手段１７には、被検眼に投影される指標の指標像位置を検出する指標像検出手段１７ａが内蔵されている 。指標像検出手段１７ａは、眼底撮像手段１５の水平方向の各ラインでの出力として基準レベルを超えた位置を指標像位置として検出する。
【００２９】
また、この指標像検出手段１７ａからの出力を基に、指標像を含まないようにフォーカス検出領域を決定するフォーカス検出領域決定手段１７ｂが内蔵されている。
【００３０】
更に、フォーカス状態検出手段１７には、ＡＦ評価値とその評価値算出時のフォーカスレンズ１２の位置とを記憶するＡＦ評価値記憶手段１７ｃが内蔵されている。ＡＦ評価値記憶手段１７ｃは例えばメモリである。
【００３１】
なお、フォーカスレンズ１２の位置情報は、制御手段１８からフォーカス状態検出手段１７へ出力される。すなわち、制御手段１８はフォーカスレンズ１２の位置を把握している。
【００３２】
（フローチャート）
図３は、本実施形態に係る眼科装置による処理の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ１で、図示しないＡＦ開始スイッチがコントラストＡＦ開始を指示すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、指標像検出手段１７ａは眼底撮像手段１５によって撮像された眼底像表示エリアの中から、眼底像以外の指標像の投影位置を検出する。次にステップＳ３において、フォーカス検出領域決定手段１７ｂは、指標像検出手段１７aによる検出結果に基づいて、眼底像表示エリアの中で、フォーカス検出を行う領域の候補を複数設定し、その中の１つをフォーカス検出領域に決定する。
【００３３】
ステップＳ２で、図５に示す黄班部Ｙにフォーカス指標像（図１（ｂ））がある場合、ステップＳ３ではこの指標像を含まないように黄班部Ｙに対して任意の方向に任意のサイズでフォーカス検出領域の候補を設定することができる。なお、表示モニタに表示した眼底像を表す図５に示すように、黄班部Ｙの中心Ｏから角度θの方向に画角１５度相当の位置Ａを中心に、中大血管部Ｖをフォーカス検出領域の候補として設定することもできる。また、図５に示す乳頭部Ｎをフォーカス検出領域の候補として設定することもできる。
【００３４】
なお、複数のフォーカス検出領域の候補がある場合、任意の候補を最終的なフォーカス検出領域として決定することができ、特に優先順位は無いものである。
【００３５】
次にステップＳ４において、フォーカス検出手段１７は、ステップＳ２にて検出された指標像投影位置と、フォーカス検出領域とを照合し、指標像がフォーカス検出領域内に包含されるか否かを判定する。ステップＳ４において、指標像の位置の検出は、モニタに表示される眼底像（図５）に対し、指標像を通る走査線のビデオ信号を読取ることにより行う。
【００３６】
ステップＳ３で指標像を含まないようにフォーカス検出領域を決定したにも係らず、再度ステップＳ４で決定したフォーカス検出領域に指標像が含まれていないかを確認する理由は、被検眼が動く結果、フォーカス検出領域に指標像が含まれる場合があるためである。
【００３７】
ステップＳ４で、指標像が１つもしくは一部分でもフォーカス検出領域内に包含される場合 は、ステップＳ５へ移行する。ステップＳ５では、ステップＳ３で決定したフォーカス検出領域の候補の一つを破棄する。さらにステップＳ５では、異なるフォーカス検出領域となるようにフォーカス検出領域の設定をやり直す前提がある。このため、フォーカスレンズがＡＦ開始時の位置から移動している場合には、制御手段１８がフォーカス駆動手段１９に信号を送信してフォーカスレンズをＡＦ開始位置まで戻す。そして、ステップＳ３へ戻り、先に複数設定した候補の中から次の候補を選択する。
【００３８】
このサイクルは指標像が包含されないフォーカス検出領域候補が見つかるまで繰り返し行うが、所定回数実行しても候補が見つからない場合は、エラーとしても良い。ステップＳ４において、指標像が包含されないフォーカス検出領域が見つかった場合は、ステップＳ６へ移行する。
【００３９】
ステップＳ６において、フォーカス状態検出手段１７はステップＳ４にて指標像がフォーカス検出領域内に包含されてないとされたフォーカス検出領域のＡＦ評価値をセンサ出力として算出する。なお、このＡＦ評価値の算出方法については図４を用いて後述する。ステップＳ６にて算出されたＡＦ評価値は、ステップＳ７においてフォーカス状態検出手段１７によってＡＦ評価値記憶手段１７ｃに記録される。すなわち、ＡＦ評価値記憶手段１７ｃは、ステップＳ６にて算出されたＡＦ評価値を記憶する。
【００４０】
そして、ステップＳ８、Ｓ９に示すようにＡＦ評価値に極大点が発生するまで、フォーカシングレンズを一定量づつ駆動させて、算出されるセンサ出力の変化を記憶していく。
フォーカシングレンズを一定量づつ駆動させる方法として、一定の振幅でレンズを千鳥足状に光軸方向前後に振らせながら駆動させる場合は、駆動の途中において極大点から離れていくと極大点に近づく方向に変更させることができ、迅速に極大点に到達できる。なお、フォーカシングレンズを駆動させる方法として、振らせることなく一定方向に一定量づつ駆動させる方法を用いることもできる。
【００４１】
図４は、コントラスト検出によるフォーカス検出原理の説明図である。このフォーカス検出方式は、輝度信号の特定高周波数成分が合焦時に最大となることを利用したものである。フォーカス状態検出手段１７は、入力された輝度信号の高周波数成分を検出し、これをＡＦ評価値として用いている。図４において、横軸はフォーカスレンズ１２の位置、縦軸はＡＦ評価値の量をそれぞれ示しており、合焦位置Ｍ２においてはＡＦ評価値が最大となり、例えばフォーカスが大きくずれた位置Ｍ１では、小さくなる。本実施形態では、このコントラスト検出の原理を用いて、人眼光学系の観察収差に合ったフォーカス補正を行う。
【００４２】
ステップＳ８で、フォーカス検出手段１７は、コントラスト検出の原理を用いてステップＳ７で記憶されたＡＦ評価値の中に、図４に示した位置Ｍ２である極大点が含まれるか否か判定する。この時、最初のステップＳ８においては、極大点の判断ができないためステップＳ９に進み、フォーカス駆動手段１９はフォーカスレンズ１２を所定量駆動する。なお、フォーカスレンズ１２の駆動量については検査者等により変更可能である。
【００４３】
そして再びステップＳ４において、フォーカス検出手段１７は、コントラスト算出毎に
指標像投影位置とフォーカス検出領域とを照合し、指標像がフォーカス検出領域内に包含されるか否かを判定する。ステップＳ４に戻る理由は、被検眼が動いてフォーカス検出領域の中に指標像が含まれる場合があるからである。フォーカス検出領域の中に指標像が含まれる場合は、ステップＳ５を介して新たなフォーカス検出領域を変更設定する。
【００４４】
なお、上記の実施形態ではステップＳ９の後に再びステップＳ４に戻ることとしているが、これに限定されるものではなく、ステップＳ６に戻ることとしてもよい。このようにすれば、ＡＦ評価値の信頼性は下がるが、より高速に合焦を行うことが可能となる。なお、ＡＦ評価値に極大点が検出されない場合には、このステップＳ４，Ｓ６〜９を繰り返す。なお、ＡＦ評価値の極大点判定が、所定回数実行しても検出できなかった場合にはフォーカス検出手段１７はエラーと判断しもてよく、この場合フォーカス検出手段１７はエラーが発生した旨を表示モニター２０に表示する。
【００４５】
また、フォーカス検出手段１７がエラーと判断した場合には、フォーカス検出領域に指標像が包含されているか否かに関わらずに合焦を行うようにしてもよい。なお、この場合、合焦がフォーカス検出領域に指標像が含まれている可能性がある旨を示すメッセージ等を表示モニター２０に表示するようにしてもよい。このようなメッセージを表示すればどのような合焦が行われたか検査者は容易に把握することができ、再度合焦を行うか否かを判断する材料とすることができる。
【００４６】
ステップＳ８でＡＦ評価値の極大点が検出された場合には、ステップＳ１０に進み、フォーカス状態検出手段１７はフォーカスレンズ１２の移動量を算出する。フォーカスレンズ１２の移動量とは、ＡＦ評価値の極大点を検出した位置までのフォーカスレンズ１２の駆動量のことである。
【００４７】
なお、ＡＦ評価値の極大点を検出した位置までのフォーカスレンズ１２は既知の種々の方法を用いて求めることが可能であるため詳細な説明は省略する。そしてステップＳ１１において、ステップＳ８にて算出されたフォーカスレンズ１２の移動量を基に、制御手段１８はフォーカス駆動手段１９に信号を送信し、フォーカスレンズ１２が駆動されてオートフォーカス（コントラストＡＦ）が完了となる。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、投影指標像を包含しないフォーカス検出領域を選択し、眼底像そのもののコントラストを検出することにより、固視目標等の指標を減光することなく、コントラスト評価を用いた合焦を正確に行うことが可能となる。すなわち、本実施形態によればオートフォーカスの精度向上が可能となる。さらに、本実施形態によれば、フォーカスレンズを駆動する毎にフォーカス検出領域に指標が含まれているか否かを判断しているため、確実に眼底組織の像に基づいて合焦を行うことが可能となる。
【００４９】
（変形例１）
上述した実施形態では、フォーカス検出を行う領域の候補を予め複数設定し、その中の１つを選択してフォーカス検出領域に決定するようにした。しかし、本発明はこれに限らず、フォーカス検出を行う領域の候補を予め設定することなく、指標像がフォーカス検出領域内にある場合には、このフォーカス検出領域の位置およびサイズの少なくとも一方を変更するようにしても良い。
【００５０】
なお、フォーカス検出領域の変更については、フォーカス検出領域のサイズを変更することなく中心位置を変更する他、フォーカス検出領域の中心位置を変更することなくサイズを変更するようにしても良い。また、フォーカス検出領域の中心位置およびサイズを変更することとしてもよい。
【００５１】
（変形例２）
上述した実施形態では、被検眼の眼底を撮像する機能のみを備えた眼底カメラについて述べたが、被検眼の眼底を撮像して例えば血流速度並びに血管径を計測して眼底血流量を算出するような機能を更に備えた眼科撮像装置であっても良い。すなわち、本発明は眼底カメラに限定されるものではない。
【００５２】
（その他の実施形態）
また、本発明は、眼科制御方法として、被検眼の眼底に照明光を投影する照明投影工程と、被検眼に指標を投影する指標投影工程と、被検眼からの戻り光に基づいて前記指標の像である指標像を含む眼底像を撮像手段で撮像する撮像工程と、を有する。更に、眼底像における指標像の位置を検出する検出工程と、検出工程による検出結果に基づいて、眼底像における指標像を含まない領域を決定する決定工程と、決定された領域のコントラストに基づいて合焦手段を制御する制御工程と、を有する。
【００５３】
そして、眼科制御プログラムとして、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・観察用光源、７・・フォーカス指標投影手段、９・・穴開きミラー、１１・・対物レンズ、１２・・フォーカスレンズ、１５・・眼底撮像手段、１６：固視標表示手段、１７・・フォーカス状態検出手段、１７ａ・・指標像検出手段、１７ｂ・・フォーカス検出領域決定手段、１７ｃ・・ＡＦ評価値記憶手段、１８・・制御手段、１９・・フォーカス駆動手段、１００・・駆動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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