(57)【要約】【課題】左右分割読み出し方式を用いた画像読み取り処理を、より高速且つ高品質に実行可能とする。【解決手段】イメージセンサは、連続して配列され受光した光を画素信号として出力する複数の光電変換素子を備え、複数の光電変換素子から、配列の一端から配列内の所定位置までの第１領域と、所定位置から配列の他端までの第２領域とで分割して画素信号を出力する。背景板からの反射光をイメージセンサが受光した場合に、第１領域および第２の領域の少なくとも一方から出力される複数の画素信号から画素値の平均値を算出し、平均値を基準値と比較した比較結果に従い、シェーディング補正に対する補正を行う。シェーディング補正に対する補正は、原稿画像の連続読み取りの場合に、１回のシェーディング補正に対して１以上の原稿画像毎に実行される。【選択図】図９
2014120893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して配列され受光した光を画素信号として出力する複数の光電変換素子を備え、前記複数の光電変換素子から、該配列の一端から該配列内の所定位置までの第１領域と、該所定位置から該配列の他端までの第２領域とで分割して画素信号を出力する光読み取り部と、
第１基準板からの反射光を受光した前記光読み取り部が出力した前記画素信号を用いてシェーディング補正を行う第１補正部と、
第２基準板からの反射光を前記光読み取り部が受光した場合に、前記第１領域および前記第２の領域の少なくとも一方から出力される複数の画素信号から画素値の平均値を算出する算出部と、
前記平均値を基準値と比較した比較結果に従い、前記第１補正部による前記シェーディング補正に対する補正を行う第２補正部と、
原稿画像の連続読み取りの場合に、前記第１補正部による１回の補正に対して、１以上の該原稿画像毎に前記第２補正部による補正を実行する制御部と
を有する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記算出部は、
前記第１領域および前記第２領域それぞれから出力される複数の画素信号から前記平均値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記算出部は、
前記第１領域および前記第２領域を跨いで連続して配列される前記光電変換素子から出力される複数の画素信号から前記平均値を算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記算出部は
前記第１領域内および前記第２領域内それぞれで連続して配列される前記光電変換素子から出力される複数の画素信号から前記平均値を算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第２補正部は、
予め定められたタイミングで前記算出部で算出された前記平均値を、前記基準値として用いる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第２補正部は、
前記光読み取り部が、前記シェーディング補正を行うために前記第１基準板からの反射光を受光した直後に前記第２基準板から反射光を受光した場合に、該反射光により該光読み取り部から出力された前記画素信号を用いて前記算出部で算出した前記平均値を、前記基準値として用いる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記算出部は、
前記平均値の算出に用いる前記複数の画素信号を選択する範囲を可変とする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２補正部は、
前記平均値を基準値と比較した比較結果に従い求めた補正係数を前記シェーディング補正による補正値に乗ずることで前記補正を行い、該補正係数が閾値を超える場合に、前回求めた該補正係数を用いて前記補正を行う
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
連続して配列され受光した光を画素信号として出力する複数の光電変換素子を備え、前記複数の光電変換素子から、該配列の一端から該配列内の所定位置までの第１領域と、該所定位置から該配列の他端までの第２領域とで分割して画素信号を出力する光読み取りステップと、
第１基準板からの反射光を受光した前記光読み取り部が出力した前記画素信号を用いてシェーディング補正を行う第１補正ステップと、
第２基準板からの反射光を前記光読み取り部が受光した場合に、前記第１領域および前記第２の領域の少なくとも一方から出力される複数の画素信号から画素値の平均値を算出する算出ステップと、
前記平均値を基準値と比較した比較結果に従い、前記第１補正ステップによる前記シェーディング補正に対する補正を行う第２補正ステップと、
原稿画像の連続読み取りの場合に、前記第１補正ステップによる１回の補正に対して、１以上の該原稿画像毎に前記第２補正ステップによる補正を実行する制御ステップと
を有する
ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置から出力される前記画素信号に基づき画像を形成する画像形成部と
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を読み取りデジタル画像データとして出力する画像読取装置および画像読取装置の制御方法、ならびに、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源からの光を原稿画像に反射させ、反射光をＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)といった光電変換素子を利用したイメージセンサで受光して画素信号を得て、原稿画像を読み取った画像データを出力する画像読取装置が知られている。画像読取装置では、光電変換素子の画素を主走査方向に配列し、原稿またはイメージセンサを副走査方向に移動させることで、１枚の原稿の画像を読み取る。
【０００３】
このような画像読取装置では、原稿画像を読み取る際のムラを補正するシェーディング補正が行われる。シェーディング補正では、基準となる白色板（基準白板と呼ぶ）を主走査方向に読み取ると共に、黒基準の読み取りを行い、読み取った１ライン分の白基準および黒基準のデータを用いて画素毎のレベル補正を行う。
【０００４】
また、複数原稿の連続読み取りが可能な機種においては、原稿連続読み取り時に、シェーディング補正を行うための基準白板の読み取りを、所定枚数の原稿読み取り毎に１回、あるいは、所定時間毎に１回のみ実施する、間欠シェーディング補正を行うことが知られている。
【０００５】
間欠シェーディング補正の場合、基準白板の読み取りを行わない原稿読み取り時には、前回取得したシェーディング補正のデータを用いてシェーディング補正を行う。
【０００６】
より具体的には、間欠シェーディング補正では、基準白板の読み取りを行わない回に、原稿の読み取り面に設けられる背景板を読み取り、この背景板を読み取った結果のレベル変化分を１ライン分のシェーディング補正データに一括して反映させ、シェーディング補正を行う。間欠シェーディング補正を実施することで、読み取り動作時間の短縮化が図られ、原稿読み取り動作の生産性が確保される。
【０００７】
ところで、イメージセンサからの信号の読み出しを、主走査方向に分割して行う、左右分割読み出し方式が知られている。特許文献１には、左右分割読み出し方式を用いた画像読取装置が開示されている。左右分割読み出し方式を用いた画像読取装置では、イメージセンサから読み出された信号を処理する信号処理部が、イメージセンサから分割して読み出された各信号に対してそれぞれ設けられる。この左右分割読み出し方式によれば、イメージセンサが分割されたそれぞれの領域で読み取られた信号に対して並列処理が可能であるため、画像読取装置による原稿画像読み取り動作を高速化することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の間欠シェーディング補正は、左右分割読み出し方式に対応していなかったという問題点があった。
【０００９】
すなわち、左右分割読み出し方式を採用した画像読取装置では、上述したように、分割されたそれぞれの領域に対して信号処理部が設けられる。そのため、基準白板の読み取りを行わない回に、分割されたそれぞれの領域で背景板を読み取り得られた補正結果に、各信号処理部の特性のばらつきなどに基づく差が生じてしまうおそれがある。この補正結果の領域間の差は、原稿読み取りによって得られた画像データによる画像において、分割の境界部の濃度差となって現れることになる。
【００１０】
なお、基準白板を読み取って行われるシェーディング補正では、画素毎にレベル補正を行うため、このような、分割の境界部における濃度差は発生しない。
【００１１】
上述の特許文献１では、このシェーディング補正における分割領域間の差を低減するために、所定のグレースケールチャートを参照してルックアップテーブルや演算式を作成し、各シェーディング補正係数を補正する技術が開示されている。しかし、この特許文献１は、間欠シェーディング補正に関して開示されておらず、したがって、上述したような間欠シェーディング補正に伴う問題点も解消できていない。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、左右分割読み出し方式を用いた画像読み取り処理を、より高速且つ高品質に実行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、連続して配列され受光した光を画素信号として出力する複数の光電変換素子を備え、複数の光電変換素子から、配列の一端から配列内の所定位置までの第１領域と、所定位置から配列の他端までの第２領域とで分割して画素信号を出力する光読み取り部と、第１基準板からの反射光を受光した光読み取り部が出力した画素信号を用いてシェーディング補正を行う第１補正部と、第２基準板からの反射光を光読み取り部が受光した場合に、第１領域および第２の領域の少なくとも一方から出力される複数の画素信号から画素値の平均値を算出する算出部と、平均値を基準値と比較した比較結果に従い、第１補正部によるシェーディング補正に対する補正を行う第２補正部と、原稿画像の連続読み取りの場合に、第１の補正部による１回の補正に対して、１以上の原稿画像毎に第２の補正部による補正を実行する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、左右分割読み出し方式を用いた画像読み取り処理を、より高速且つ高品質に実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、各実施形態に適用可能な画像読取装置の一例の構造を概略的に示す図である。
【図２】図２は、各実施形態に適用されるＣＣＤを用いたイメージセンサの一例の構成を示す図である。
【図３】図３は、各実施形態に係る画像読取装置の一例の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、各実施形態に係る画像読取装置の、シートスルーモードでの動作の例を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、既存技術によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。
【図６】図６は、既存技術によるシェーディング補正に対するレベル補正の結果を概略的に示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態による背景板読取範囲の例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態による既存技術によるシェーディング補正に対するレベル補正の結果を概略的に示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態による補正部の一例の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態によるレベル補正係数算出部の一例の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る平均算出部の一例の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態の第１の変形例による背景板読取範囲の例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態による背景板読取範囲の例を示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施形態による画像形成装置の一例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、画像読取装置および画像読取装置の制御方法、ならびに、画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
（各実施形態に適用可能な構成）
図１は、各実施形態に適用可能な画像読取装置の一例の構造を概略的に示す。図１に示す画像読取装置１００は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に搭載されるスキャナ装置あるいは単体のスキャナ装置であり、各実施形態によるシェーディング補正に対する補正を行う機能を含む画像信号処理部を備えている。画像読取装置１００は、光源からの照射光によって被写体である原稿を照射し、原稿からの反射光を受光したイメージセンサから出力される画素信号に対して画像処理を行い、原稿の画像データを読み取ることができる。
【００１８】
画像読取装置１００は、図１に示すように、原稿を載置するコンタクトガラス１０１と、原稿露光用の光源１０２および第１反射ミラー１０３からなる第１キャリッジ１０６と、第２反射ミラー１０４および第３反射ミラー１０５からなる第２キャリッジ１０７とを備えている。また、画像読取装置は、さらに、複数の光電変換素子が搭載されるイメージセンサ１０９と、イメージセンサ１０９に結像するためのレンズユニット１０８と、読取光学系などによる各種の歪みを補正するためなどに用いる基準白板１１０と、シートスルー読取用スリット１１１を備えている。
【００１９】
画像読取装置１００の上部には、自動原稿給送手段である自動原稿給送装置（以下「ＡＤＦ」と略称する）２００が搭載されており、このＡＤＦ２００をコンタクトガラス１０１に対して開閉できるように、図示しないヒンジなどを介して連結している。
【００２０】
ＡＤＦ２００は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０１を備えている。また、原稿トレイ２０１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してシートスルー読取用スリット１１１へ向けて自動給送する給送ローラ２０２を含む分離・給送手段も備えている。
【００２１】
なお、以下では、給送ローラのスキャナ光源に対向する面を背景板と呼ぶ。また、イメージセンサ１０９がシートスルー読取用スリット１１１を介して背景板の読取りを行うことができる第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７の位置を、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７のホームポジションとする。
【００２２】
このように構成された画像読取装置１００において、原稿の画像面をスキャン（走査）して原稿の画像を読み取るスキャンモード時には、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７が、図示しないステッピングモータによって矢示Ａ方向（副走査方向）に原稿を走査する。このとき、コンタクトガラス１０１から前記イメージセンサ１０９までの光路長を一定に維持するために、第２キャリッジ１０７は第１キャリッジ１０６の１／２の速度で移動する。
【００２３】
同時に、コンタクトガラス１０１上にセットされた原稿の下面である画像面が第１キャリッジ１０６の光源１０２によって照射（露光）される。すると、その画像面からの反射光像が第１キャリッジ１０６の第１反射ミラー１０３、第２キャリッジ１０７の第２反射ミラー１０４および第３反射ミラー１０５、ならびに、レンズユニット１０８経由でイメージセンサ１０９へ順次送られて結像される。そして、イメージセンサ１０９の光電変換により画素信号が出力され、後段の信号処理部によりデジタル信号に変換される。それによって、原稿の画像が読み取られ、デジタルの画像データが得られる。
【００２４】
以降、イメージセンサ１０９が光電変換により画素信号を出力する動作を、イメージセンサ１０９による読取動作とする。また、イメージセンサ１０９が読取対象の反射光を読み取る動作を、単に読取対象を読み取る動作として記述する。
【００２５】
一方、原稿を自動給送して原稿の画像を読み取るシートスルーモード時には、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７が、シートスルー読取用スリット１１１の下側へ移動する。その後、原稿トレイ２０１に載置された原稿が給送ローラ２０２によって矢示Ｂ方向（副走査方向）へ自動給送され、シートスルー読取用スリット１１１の位置において原稿が走査される。
【００２６】
このとき、自動給送される原稿の下面（画像面）が第１キャリッジ１０６の光源１０２によって照射される。そのため、当該画像面からの反射光像が第１キャリッジ１０６の第１反射ミラー１０３、第２キャリッジ１０７の第２反射ミラー１０４および第３反射ミラー１０５、ならびに、レンズユニット１０８経由でイメージセンサ１０９へ順次送られて結像される。そして、イメージセンサ１０９の光電変換により画素信号が出力され、後段の信号処理部によりデジタル信号に変換される。それによって、原稿の画像が読み取られ、デジタルの画像データが得られる。このようにして画像の読取が完了した原稿は、図示しない排出口に排出される。
【００２７】
なお、スキャンモード時またはシートスルーモード時の画像読取前に開始された光源１０２による照射により、基準白板１１０からの反射光がイメージセンサ１０９でアナログ信号に変換され、後段の信号処理部によりデジタル信号に変換される。それによって、基準白板１１０が読み取られ、その読取結果（デジタル信号）に基づいて原稿の画像読取時のシェーディング補正が行われる。
【００２８】
また、各実施形態においては、シートスルーモード時には、１回のシェーディング補正に対して、１または複数回の画像読取毎に、イメージセンサ１０９により背景板を読み取った画素信号を用いて補正係数を算出し、この補正係数でシェーディング補正に対する補正を行う間欠シェーディング補正が実行される。この間欠シェーディング補正による補正係数の算出処理は、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７の移動を伴わないため、シートスルーモードにおける連続読取を、より高速に実行することができる。
【００２９】
図２は、各実施形態に適用されるＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)を用いたイメージセンサ１０９の一例の構成を示す。イメージセンサ１０９は、それぞれ光電変換素子である複数のフォトダイオード２１と、シフトゲート２２と、ＣＣＤアナログシフトレジスタ２３と、出力バッファ２４と、出力端子ＯＳ１、ＯＳ２、ＯＳ３およびＯＳ４とを備える。また、イメージセンサ１０９は、クランプクロックが入力される端子ＣＰと、リセット電圧が入力される端子ＲＳと、シフト制御信号が入力される端子ＳＨと、それぞれ転送クロックが入力される端子φ１およびφ２と、駆動クロックが入力される端子Φ２Ｂとを備える。なお、端子φ２Ｂは、端子φ２と同じくロックが駆動クロックとして、出力段にのみ入力される。
【００３０】
一般に、ＣＣＤ出力タイミングが、この端子φ２Ｂに入力される駆動クロックのタイミングに基づいて決定される。例えば、ＣＣＤアナログシフトレジスタ２３に電荷として蓄積された各フォトダイオード２１の出力が、駆動クロックに従い、画素信号として順次、ＣＣＤアナログシフトレジスタ２３から読み出される。
【００３１】
図２に示されるイメージセンサ１０９において、アナログシフトレジスタ２３が、４系統（前半２系統：偶数画素および奇数画素／後半２系統：偶数画素および奇数画素）、設けられている。これにより、前半部（領域１０Ｆで示す範囲）であるＦ側の画素から出力されるＦ側画素信号は、図２の左側の出力バッファ２４から出力され、後半部（領域１０Ｌで示す範囲）であるＬ側の画素から出力されるＬ側画素信号は、図２の右側の出力バッファ２４から出力されることになる。なお、アナログシフトレジスタ２３の前半２系統と後半２系統との境界は、全体の画素の中央部分が好ましいが、この例に限定されず、中央部分から外れた所定の位置でもよい。
【００３２】
図３は、各実施形態に係る画像読取装置１００の一例の構成を示す。画像読取装置１００は、イメージセンサ１０９から出力されるＦ側画素信号およびＬ側画素信号のそれぞれについて、同一の構成を持つ画像処理部を備える。すなわち、イメージセンサ１０９から出力されるＦ側画素信号については、アナログ信号バッファ５４Ｆと、ＡＣ結合部５５Ｆと、アナログ処理部５６Ｆと、ＰＧＡ(Programmable-Gain  Amplifier)５７Ｆと、Ａ／Ｄ変換器５８Ｆとからなる画像処理部を有する。同様に、イメージセンサ１０９から出力されるＬ側画素信号については、アナログ信号バッファ５４Ｌと、ＡＣ結合部５５Ｌと、アナログ処理部５６Ｌと、ＰＧＡ(Programmable-Gain  Amplifier)５７Ｌと、Ａ／Ｄ変換器５８Ｌとからなる画像処理部を有する。これらＦ側画素信号に係る画像処理部と、Ｌ側画素信号に係る画像処理分は、動作内容を同一とするため、以下では、Ｆ側画素信号に係る画像処理部について説明し、Ｌ側画素信号に係る画像処理部については説明を省略する。
【００３３】
イメージセンサ１０９から出力されたＦ側画素信号は、アナログ信号バッファ５４Ｆを介してＡＣ結合部５５Ｆに入力されてＤＣ成分を除去されて、アナログ処理部５６Ｆに入力され、波形整形などの所定のアナログ信号処理を施される。アナログ信号処理部５６Ｆから出力されたＦ側画素信号は、ＰＧＡ５７Ｆに入力されて予め定められたゲインで増幅され、Ａ／Ｄ変換器５８Ｆでデジタル信号に変換されて、Ｆ側画素データとして補正部５９に入力される。補正部５９には、同様にしてＬ側画素信号が信号処理されデジタル信号に変換されたＬ側画素データも入力される。
【００３４】
補正部５９は、Ｆ側画素データおよびＬ側画素データに対してシェーディング補正を行う第１補正部と、間欠シェーディング補正の際に当該シェーディング補正に対する補正を行う第２補正部とを有する。補正部５９は、後述するタイミングジェネレータ６０で生成された白板データ読取ゲート信号ＳＨｇａｔｅと、原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅと、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１および＃２と、および黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅと、メモリ５３（後述する）から読み出されたグレーバランス係数と、入力されたＦ側画素データおよびＬ側画素データから抽出された基準白板データおよび背景板モニタレベルとに基づき、入力されたＦ側画素データおよびＬ側画素データの画素毎の補正を行い、１の画像データとして出力する。
【００３５】
画像読取装置１００は、さらに、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit)５０と、光源制御部５１と、スキャナモータ５２と、メモリ５３と、補正部５９と、タイミングジェネレータ６０と、クロック生成部（ＣＬＫ）６１と、光源１０２とを備える。
【００３６】
ＣＰＵ５０は、それぞれ図示されないＲＯＭ(Read  Only  Memory)に予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)をワークメモリとして用いて、この画像読取装置１００の全体の動作を制御する。光源制御部５１は、ＣＰＵ５０からの命令に従い、光源１０２の点灯を制御する。タイミングジェネレータ６０は、ＣＰＵ５０からの命令に従い、クロック生成部６１により生成されたクロックから所定のタイミング信号を生成する。例えば、上述した補正部５９に入力される白板データ読取ゲート信号ＳＨｇａｔｅ、原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅ、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１およびＫｇａｔｅ＃２、ならびに、黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅは、タイミングジェネレータ６０によりクロックに基づき生成される。
【００３７】
メモリ５３は、シェーディング補正に用いるグレーバランス係数ＧＢが予め記憶される。また、メモリ５３に対して、イメージセンサ１０９で基準白板１１０を読み取って得られた画像データ（基準白板データと呼ぶ）と、背景板をイメージセンサ１０９で読み取った場合の基準となる背景板モニタレベルとをさらに記憶させてもよい。
【００３８】
図４は、各実施形態に係る画像読取装置１００の、シートスルーモードでの動作の例を示すタイミングチャートである。画像読取装置１００において、イメージセンサ１０９から出力されたＦ側画素データおよびＬ側画素データから、所望のゲート信号により所望の範囲の画素データを抽出することができる。
【００３９】
信号ＬＭＰは、光源１０２を点灯させるためのランプ制御信号である。図４において、シートスルーモードでの連続読み取り動作が開始されると、信号ＬＭＰに従った光源制御部５１の制御により光源１０２が点灯されイメージセンサ１０９からＦ側画素信号およびＬ側画素信号が出力される。補正部５９において、先ず黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅに従い、当該黒データ読取りゲート信号ＢＫｇａｔｅのアサート期間のＦ側画素データおよびＬ側画素データを取得し、取得されたデータに基づき黒レベルエリア平均値ＢＫを算出する。この黒レベルエリア平均値ＢＫは、黒色を示す基準として用いられる。黒レベルエリア平均値ＢＫは、補正部５９のレジスタなどに記憶される。
【００４０】
以下、黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅのアサート期間のＦ側画素データおよびＬ側画素データを取得することを、黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅに従い黒データを取得する、などのように記述する。他の信号によるＦ画素データおよびＬ画素データの取得についても、特に記載のない限り、同様とする。
【００４１】
黒データＢＫが取得されると、時点ｔaで、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７がＣＰＵ５０の制御により移動され、第１キャリッジ１０６が基準白板１１０の直下の位置に到達される。ここで、イメージセンサ１０９により基準白板１１０の反射光が受光され、白板データ読取ゲート信号ＳＨｇａｔｅに従い基準白板データが取得される。補正部５９は、取得された基準白板データの主走査毎に、ライン平均値を基準白レベルライン平均値ＳＨとして算出する。基準白レベルライン平均値ＳＨは、例えば補正部５９が有するレジスタに記憶される。基準白レベルライン平均値ＳＨをメモリ５３に記憶してもよい。
【００４２】
基準白レベルライン平均値ＳＨが取得されると、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７がホームポジションに移動され、イメージセンサ１０９により背景板の反射光が受光され、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１に従い初期の背景板データＫｄａｔａ＃１が取得される。取得された初期の背景板データＫｄａｔａ＃１は、補正部５９が有するレジスタに記憶される。
【００４３】
その後、１枚目の原稿読取が開始される。すなわち、ＣＰＵ５０の制御によりスキャナモータ５２が駆動されて、原稿トレイ２０１に載置された原稿が給送ローラ２０２によって副走査方向へ自動給送されると共に、時点ｔ1で、原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅに従い原稿画像に基づく画像データＦｒが取得される。このとき、補正部５９において、算出された基準白レベルライン平均値ＳＨと、グレーバランス係数ＧＢと、黒レベルエリア平均値ＢＫとを用いて、画像データＦｒに対して画素毎にシェーディング補正が施され、画像データＦｒがシェーディング補正された画像データが出力データとして出力される。
【００４４】
シェーディング補正は、シェーディング補正された出力データを出力データＩｍｇ＿ｏとして表した場合、例えば下記の式（１）に示す補正式を用いて、画像データＦｒの画素毎になされる。
Ｉｍｇ＿ｏ＝｛(Ｆｒ−ＢＫ)／(ＳＨ−ＢＫ)｝×ＧＢ    …（１）
【００４５】
各実施形態では、画像読取装置１００は、２枚目以降の原稿読取においては、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７の動作を行わず、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７の位置をホームポジションとしたまま、基準白板データの取得を省略し、間欠シェーディング補正を行う。
【００４６】
すなわち、１枚目原稿の読取が終了した時点ｔ2から、２枚目原稿の読取が開始される時点ｔ3までの間（紙間）において、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２に従い背景板データＫｄａｔａ＃２が取得される。補正部５９は、この背景板データＫｄａｔａ＃２と、時点ｔaから時点ｔ1の間で取得された背景板データＫｄａｔａ＃１とを用いて求めた補正係数により、上述した式（１）による補正式に対する補正を行い、補正された補正式を用いて２枚目原稿から取得した画像データＦｒに対するシェーディング補正を行う。
【００４７】
画像読取装置１００は、３枚目以降の原稿読取においても、同様に背景板データＫｄａｔａ＃２を取得する。補正部５９は、取得した背景板データＫｄａｔａ＃２と、メモリ５３に記憶される背景板データＫｄａｔａ＃１とを用いて求めた補正係数により式（１）による補正式に対するレベル補正を行い、レベル補正された補正式を用いて３枚目原稿から取得した画像データＦｒに対するシェーディング補正を行う。
【００４８】
より具体的には、補正部５９は、メモリ５３に記憶されている初期の背景板データＫｄａｔａ＃１と、新たに取得された背景板データＫｄａｔａ＃２との比を求め、この比の値をシェーディング補正後の画像データに対して所定に適用する。これにより、経時での光量変化に対するレベル補正を行い、画像データを出力する。
【００４９】
以降、画像読取装置１００は、１枚目の原稿読取が行われてから所定の時間が経過するまで、例えば連続読取の時間が予め定められた間欠間隔時間を経過するまで、または、予め定められた枚数の読取りを実行するまで、上述した背景板データＫｄａｔａ＃２の取得と原稿読取とを繰り返す。そして、１枚目の原稿読取が行われてから所定の時間が経過した場合に、再び第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を移動させて基準白板データを取得し、取得した各値で式（１）の各値を更新して、次に原稿を読み取った画像データＦｒのシェーディング補正を行う。
【００５０】
最終原稿の読取が終了されると、ＣＰＵ５０は、光源１０２を消灯させ、画像読取装置１００による一連の読取動作を終了させる。
【００５１】
（既存技術による補正処理）
次に、各実施形態によるレベル補正処理の説明に先んじて、既存技術によるレベル補正処理について説明する。既存技術においては、上述したシェーディング補正に対するレベル補正を、Ｆ側画素信号およびＬ側画素信号それぞれについて独立して行なっていた。
【００５２】
図５は、既存技術によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。図５は、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１または＃２により、背景板からの反射光による画素データを取得する例を示す。なお、ここでは、補正部５９が既存技術による補正処理を行うものとして説明している。
【００５３】
図５において、信号ＣＬＫは、画素毎のクロック信号であり、信号Ｂｓｙｎｃは、主走査同期基準信号である。信号Ｂｓｙｎｃに従いイメージセンサ１０９による読取（画素信号出力）が開始され、各画素は、信号ＣＬＫに同期してイメージセンサ１０９から出力される。
【００５４】
ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅ＿Ｆおよびゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅ＿Ｌは、それぞれ、Ｈ側画素信号およびＬ側画素信号について基準白板１１０を読み取る主走査の幅を規定するゲート信号である。背景板主走査Ｆ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅ＿Ｆおよび背景板主走査Ｌ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅ＿Ｌは、それぞれＦ側画素信号およびＬ側画素信号について背景板を読み取る主走査の幅を規定するゲート信号である。
【００５５】
また、背景板Ｆ側読取開始位置調整値Ｋｄ＿Ｆおよび背景板Ｌ側読取開始位置調整値Ｋｄ＿Ｌは、それぞれ、Ｆ側画素信号およびＬ側画素信号について背景版の読取りを開始するタイミングを規定する値である。さらに、背景板Ｆ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｆおよび背景板Ｌ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｌは、それぞれ、Ｆ側画素信号およびＬ側画素信号について背景板の読取りの範囲を規定する値である。
【００５６】
背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１または背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２が時点ｔ10でアサートされた直後に信号Ｂｓｙｎｃがアサートされる。信号Ｂｓｙｎｃから所定数の信号ＣＬＫを経過した所定画素数後（図５の例では１画素後）、時点ｔ11で１ライン目の読取が開始されると共に、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅがアサートされる。背景板主走査Ｆ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅ＿Ｆは、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅのアサート範囲に含まれている。
【００５７】
背景板Ｆ側読取開始位置調整値Ｋｄ＿Ｆで指定した画素数（信号ＣＬＫ数後）後の時点ｔ12に、背景板主走査Ｆ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅ＿Ｆがアサートされる。補正部５９において、この時点ｔ12から、背景板Ｆ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｆで指定された時点ｔ13までの範囲で、Ｆ側画素データが選択される。また、画素データは、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１または背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２のアサート範囲に含まれる各ラインについて選択される。
【００５８】
補正部５９は、この選択されたＦ側画素データを用いて、下記の式（２）に従い、シェーディング補正式を補正するための、Ｆ側の補正係数ＫＧ’＿Ｆを求める。また、式（３）は、この式（２）で算出された補正係数ＫＧ’＿Ｆを用いてレベル補正したシェーディング補正により画像データＦｒを補正して出力データＩｍｇ＿ｏ＿Ｆを算出する補正式の例を示す。
ＫＧ’＿Ｆ＝(Ｋ＿ａｖｅ１＿Ｆ／Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｆ)×ＧＢ    …（２）
Ｉｍｇ＿ｏ＿Ｆ＝｛(Ｆｒ−ＢＫ)／(ＳＨ−ＢＫ)｝×ＫＧ’＿Ｆ    …（３）
【００５９】
なお、式（２）において、値Ｋ＿ａｖｅ１＿Ｆは、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１に従い、背景板Ｆ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｆで指定された範囲で取得された、初期のＦ側画素データの平均値を示す。また、値Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｆは、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２に従い、背景板Ｆ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｆで指定された範囲で取得された、２枚目以降の読取によるＦ側画素データの平均値を示す。
【００６０】
補正部５９は、Ｌ側の補正係数についても、同様にして求める。すなわち、背景板Ｌ側読取開始位置調整値Ｋｄ＿Ｌで指定した画素数後の時点ｔ12に、背景板主走査Ｌ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅ＿Ｌがアサートされる。補正部５９において、この時点ｔ12から、背景板Ｌ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｌで指定された時点ｔ13までの範囲で、Ｌ側画素データが選択される。
【００６１】
補正部５９は、この選択されたＬ側画素データを用いて、下記の式（４）に従い、シェーディング補正式を補正するための、Ｌ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌを求める。また、式（５）は、この式（４）で算出された補正係数ＫＧ’＿Ｌを用いてレベル補正したシェーディング補正により画像データＦｒを補正して出力データＩｍｇ＿ｏ＿Ｌを算出する補正式の例を示す。
ＫＧ’＿Ｌ＝(Ｋ＿ａｖｅ１＿Ｌ／Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｌ)×ＧＢ    …（４）
Ｉｍｇ＿ｏ＿Ｌ＝｛(Ｆｒ−ＢＫ)／(ＳＨ−ＢＫ)｝×ＫＧ’＿Ｌ    …（５）
【００６２】
なお、式（４）において、値Ｋ＿ａｖｅ１＿Ｌは、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１に従い、背景板Ｌ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｌで指定された範囲で取得された、初期のＬ側画素データの平均値を示す。また、値Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｌは、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２に従い、背景板Ｌ側読取範囲調整値Ｋｗ＿Ｌで指定された範囲で取得された、２枚目以降の読取によるＬ側画素データの平均値を示す。
【００６３】
既存技術によれば、Ｆ側の補正係数ＫＧ’＿Ｆと、Ｌ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌとをそれぞれ独立に算出している。そのため、Ｆ側の補正係数ＫＧ’＿Ｆを算出するためのＦ側画素データと、Ｌ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌを算出するためのＬ側画素データとが異なる場合、Ｆ側の補正係数ＫＧ’＿ＦとＬ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌとが異なってしまう。また、Ｆ側画素信号とＬ側画素信号とが同一の値であったとしても、Ｆ画素信号およびＬ画素信号に対するアナログ信号処理部５６Ｆおよび５６Ｌの特性にばらつきがある場合、Ｆ側画素データとＬ側画素データとが異なってしまい、Ｆ側の補正係数ＫＧ’＿ＦとＬ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌとが異なる結果となる。
【００６４】
図６は、既存技術によるシェーディング補正に対するレベル補正の結果を概略的に示す。図６において、横軸は、イメージセンサ１０９の主走査方向の画素（光電変換素子）位置を示し、中央の点線を境界として、図の左側の領域１０ＦがＦ側、右側の領域１０ＬがＬ側となっている。縦軸は、補正部５９から出力される出力データのレベルを示す。図６の例では、均一な面をイメージセンサ１０９で読み取った場合の、出力データの初期状態での値が曲線６０１で示され、経時変化などの要因により出力レベルが変化した、シェーディング補正を行うべき出力データの値が曲線６０２で示されている。
【００６５】
例として、背景板を読み取る範囲が、図６の範囲６００Ｆおよび６００Ｌに示される領域であるとする。この場合、曲線６０２に例示するように、経時変化後などに範囲６００Ｆおよび６００Ｌでの出力レベルの分布に差があると、式（２）および式（４）で用いる値Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｆと値Ｋ＿ａｖｅ２＿Ｌとの値に差が生じ、シェーディング補正を補正するための補正係数ＫＧ’＿Ｆと補正係数ＫＧ’＿Ｌとの値にも差が生じる。
【００６６】
これにより、図６に示すように、補正係数ＫＧ’＿ＦおよびＫＧ’＿Ｌを用いないシェーディング補正（線６０３）に対し、経時による出力レベルの低下がより大きいＬ側（領域１０Ｌ）に対して出力レベルの差に応じてより大きな補正係数ＫＧ’＿Ｌが適用される。そのため、式（３）および式（５）で算出される出力データＩｍｇ＿ｏ＿ＦおよびＩｍｇ＿ｏ＿Ｌにおいて、端部の出力レベルは、図６の線６０４に例示されるように、Ｆ側およびＬ側で同等となっている。しかしながら、画像中央となるＦ側とＬ側との境界部分では、図６にＦＬ差として示されるように出力レベルに差が生じ、画像のＦ側とＬ側との濃度差が目立ってしまうことになる。
【００６７】
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態によるによるレベル補正処理について、より詳細に説明する。図７は、第１の実施形態によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。なお、図７において、各信号の意味は、図５で用いた各信号と同一であるので、ここでの説明を省略する。
【００６８】
第１の実施形態では、シェーディング補正式を補正するための補正係数として、上述した既存技術で説明したＦ側の補正係数ＫＧ’＿ＦとＬ側の補正係数ＫＧ’＿Ｌとを共通化した、補正係数ＫＧ’を用いる。
【００６９】
図７において、時点ｔ20で背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１または背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２がアサートされた直後に信号Ｂｓｙｎｃがアサートされる。信号Ｂｓｙｎｃから所定数の信号ＣＬＫを経過した所定画素数後（図７の例では１画素後）、時点ｔ21で１ライン目の読取が開始されると共に、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅがアサートされる。背景板主走査Ｆ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅは、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅアサート範囲に含まれている。
【００７０】
背景板読取開始位置調整値Ｋｄで指定した画素数後の時点ｔ22に、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅがアサートされる。補正部５９において、この時点ｔ22から、背景板読取範囲調整値Ｋｗで指定された時点ｔ23までの範囲で、Ｆ側画素データおよびＬ側画素データが選択される。
【００７１】
図８は、第１の実施形態による背景板読取範囲の例を示す。図８に例示されるように、第１の実施形態では、背景板の領域７００において、イメージセンサ１０９のＦ側画素により読取がなされるＦ側領域７００Ｆと、Ｌ側画素により読取がなされるＬ側領域７００Ｌとを跨ぐように、背景板読取範囲としての背景板モニタ領域７０１を設定する。基準位置７１０（例えばイメージセンサ１０９のＦ側の端の画素位置）に対して、背景板読取開始位置調整値Ｋｄに対応する第１位置が例えば背景板モニタ領域７０１のＦ画素側の端とされ、このＦ画素側の端から背景板読取範囲調整値Ｋｗに対応する第２位置までが背景板モニタ領域７１０の幅とされる。第１位置は、Ｆ側領域７００Ｆに含まれ、第２位置は、Ｌ側領域７００Ｌに含まれる。
【００７２】
補正部５９は、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１およびＫｇａｔｅ＃２のそれぞれについて、この背景板モニタ領域７０１から取得されたＦ側画素データおよびＬ側画素データとを共に用いて平均値を算出する。そして、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１のアサート範囲の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１と、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２のアサート範囲の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２とを用いて、下記の式（６）により、シェーディング補正式に対する補正係数ＫＧ’が算出される。また、式（７）は、この式（６）で算出された補正係数ＫＧ’を用いて補正したシェーディング補正により画像データＦｒを補正して出力データＩｍｇ＿ｏを算出する補正式の例を示す。
ＫＧ’＝(Ｋ＿ａｖｅ＃１／Ｋ＿ａｖｅ＃２)×ＧＢ    …（６）
Ｉｍｇ＿ｏ＝｛(Ｆｒ−ＢＫ)／(ＳＨ−ＢＫ)｝×ＫＧ’    …（７）
【００７３】
図９は、第１の実施形態による既存技術によるシェーディング補正に対するレベル補正の結果を概略的に示す。図９において、各部の意味は上述した図６と同様であるので、ここでの説明を省略する。図９の例では、均一な面をイメージセンサ１０９で読み取った場合の、出力データの初期状態での値が曲線６１０で示され、経時変化などの要因により出力レベルが変化した、シェーディング補正を行うべき出力データの値が曲線６１１で示されている。
【００７４】
図９に示されるように、第１の実施形態では、領域１０Ｆおよび１０Ｌを共に含む範囲である領域６００Ｃにおいて、背景板が読み取られる。したがって、シェーディング補正式に対する補正係数ＫＧ’は、図９に例示されるように、Ｆ側およびＬ側で共通化されたものとなる。そのため、シェーディング補正後の変動の補正において、図６に示したような、Ｆ側の領域１０Ｆと、Ｌ側の領域１０Ｌとの境界での出力レベルに差が生じることがなく、画像のＦ側とＬ側とで濃度差が発生することが抑制される。
【００７５】
図９において、補正係数ＫＧ’を用いない場合のシェーディング補正の補正結果の例を線６１２で示し、補正係数ＫＧ’を用いた場合の補正結果の例を線６１３で示す。線６１２に示される補正結果が、Ｆ側およびＬ側で共通化された補正係数ＦＬにより、全体として一様に補正され、線６１３に「ＦＬ差無し」の箇所で示されるような、領域１０Ｆと領域１０Ｌとの境界での出力レベルに差が無い補正結果が得られる。
【００７６】
一方、第１の実施形態では、シェーディング補正式に対する補正係数をＦ側およびＬ側で共通化しているため、Ｆ側とＬ側とで出力レベルに差が大きい場合に、一方の側の補正に不具合が発生するおそれがある。しかしながら、近年では、光源１０２として、ＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)などのような、経時主走査分布変動が安定している発光素子を用いたものが普及している。このような発光素子を用いた光源１０２を使用することで、この問題は解決可能である。
【００７７】
なお、上述の背景板読取開始位置調整値Ｋｄおよび背景板読取範囲調整値Ｋｗの値は、変更可能である。例えば、補正部５９が有するレジスタに、これら背景板読取開始位置調整値Ｋｄおよび背景板読取範囲調整値Ｋｗの値を記憶させておき、当該レジスタの記憶内容を書き換える。また、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１および背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２も、同様にして変更可能であリ、補正係数を算出するために用いるライン数を変更することができる。
【００７８】
これにより、経時変動による主走査レベルの変動が大きい場合や、変動にばらつきがある場合などは、主走査による背景板モニタ領域７０１の主走査位置や、読み取る画素数を可変して、レベル補正係数の精度を調整することができる。また、紙間のタイミングで背景板を取得する際には、背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１および背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２で決定される副走査ライン数を、機種のスペックなどに合わせることで、背景板モニタ領域７０１の範囲を最適化し、レベル補正の精度を調整することができる。
【００７９】
図１０は、第１の実施形態による補正部５９の一例の構成を示す。補正部５９は、レベル補正係数算出部４００と、原稿データ生成部４０１と、黒データ算出部４０２と、ＳＨデータ算出部４０３と、ＳＨ補正演算部４０４とを有する。
【００８０】
補正部５９は、Ａ／Ｄ変換器５８Ｆから出力されたＦ側画素データと、Ａ／Ｄ変換器５８Ｌから出力されたＬ側画素データとが、例えば画素毎にイメージセンサ１０９における主走査の順番に並べられて、一連の画素データＩｍｇ＿ｉとして入力される。
【００８１】
レベル補正係数算出部４００は、入力画素データＩｍｇ＿ｉが入力されると共に、タイミングジェネレータ６０から背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１およびＫｇａｔｅ＃２、ならびに、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅが供給される。また、レベル補正係数算出部４００は、メモリ５３からグレーバランス係数ＧＢを読み出す。レベル補正係数算出部４００は、これら入力された各信号やデータに基づき補正係数ＫＧ’を算出する。算出された補正係数ＫＧ’は、図示されないレジスタなどに記憶される。レベル補正係数算出部４００の詳細な説明は、後述する。
【００８２】
原稿データ生成部４０１は、画素データＩｍｇ＿ｉが入力されると共に、タイミングジェネレータ６０から原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅが供給される。原稿データ生成部４０１は、原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅに従い、入力画素データＩｍｇ＿ｉから画素毎の原稿データＦｒを抽出して出力する。
【００８３】
黒データ算出部４０２は、画素データＩｍｇ＿ｉが入力されると共に、タイミングジェネレータ６０から黒データ読取ゲート信号ＢＫｇａｔｅが供給される。黒データ生成部４０２は、原稿データ読取ゲート信号Ｆｇａｔｅに従い、入力画素データＩｍｇ＿ｉから黒レベルを読み取る黒レベル読取領域の画素データを抽出して平均値を算出する。算出された平均値は、黒レベルエリア平均値ＢＫとしてレジスタ（図示しない）などに記憶される。
【００８４】
ＳＨデータ算出部４０３は、画素データＩｍｇ＿ｉが入力されると共に、タイミングジェネレータ６０から白板データ読取ゲート信号ＳＨｇａｔｅが供給される。ＳＨデータ算出部４０３は、白板データ読取ゲート信号ＳＨｇａｔｅに従い、入力画素データＩｍｇ＿ｉからラインの基準白板データを画素毎に抽出し、抽出された各基準白板データのラインでの平均値を算出する。算出された平均値は、基準白レベルライン平均値ＳＨとしてレジスタ（図示しない）などに記憶される。
【００８５】
ＳＨ補正演算部４０４は、レベル補正係数算出部４００、黒データ算出部４０２およびＳＨデータ算出部４０３から、それぞれ補正係数ＫＧ’、黒レベルエリア平均値ＢＫおよび基準白レベルライン平均値ＳＨを読み出す。そして、読み出したこれらの値を用いて、画素毎に入力された原稿データＦｒに対して、上述した式（６）および式（７）に従いシェーディング補正およびシェーディング補正に対する補正係数ＫＧ’による補正を施して、出力画素データＩｍｇ＿ｏを生成し、出力する。
【００８６】
図１１は、レベル補正係数算出部４００の一例の構成を示す。レベル補正係数算出部４００は、平均算出部５００と、除算器５０１と、レジスタ５０２と、比較器５０３と、乗算器５０４および減算器５０５と、スイッチＳＷ５０６とを有する。
【００８７】
平均算出部５００は、タイミングジェネレータ６０から供給された背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１およびＫｇａｔｅ＃２、ならびに、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅに従い、入力画素データＩｍｇ＿ｉから、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２を算出する。
【００８８】
図１２は、平均算出部５００の一例の構成を示す。平均算出部５００は、スイッチ５００１、５００５、５００７および５００８と、加算器５００２および除算器５００６と、カウンタＣＮＴ５００４と、レジスタ５００３および５００９とを有する。
【００８９】
スイッチ５００１および５００５は、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅのアサート期間で閉とされる。入力画素データＩｍｇ＿ｉは、スイッチ５００１で背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅのアサート期間内の画素データを選択されて、加算器５００２の一方の入力端に入力される。加算器５００２の他方の入力端には、レジスタ５００３の出力が入力される。加算器５００２の出力は、レジスタ５００３に記憶される。レジスタ５００３には、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅのアサート期間内で累積された入力画素データＩｍｇ＿ｉが記憶されることになる。
【００９０】
また、加算器５００２の出力は、入力されたデータの数をカウントするカウンタＣＮＴ５００４にも入力される。カウンタＣＮＴ５００４の出力は、除算器５００６の除数入力端に入力される。
【００９１】
レジスタ５００３の出力は、スイッチ５００５を介して除算器５００６の被除数入力端に入力される。除算器５００６でレジスタ５００３の出力がカウンタＣＮＴ５００４のカウント値で除算されることで、入力画素データＩｍｇ＿ｉの背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅのアサート期間内での平均値が算出される。
【００９２】
除算器５００６の出力は、それぞれ背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１およびＫｇａｔｅ＃２のアサート期間で閉とされるスイッチ５００７および５００８に入力される。スイッチ５００７の出力は、初期の背景板データＫｄａｔａ＃１の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１としてレジスタ５００９に記憶される。レジスタ５００９に記憶される値は、スイッチ５００８が閉となる毎に更新される。スイッチ５００８の出力は、２枚目以降の背景板データＫｄａｔａ＃２の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２として出力される。
【００９３】
説明は図１１に戻り、平均算出部５００から出力された平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２は、それぞれ除算器５０１に入力される。除算器５０１は、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１を平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２で除して平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１と平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２との比を求める。この比の値は、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１に対する平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２の変化の度合いを示すことになる。
【００９４】
除算器５０１の出力は、乗算器５０４の一方の入力端に入力される。乗算器５０４の他方の入力端には、レジスタ５０２の一方の出力が入力される。レジスタ５０２は、メモリ５３から読み出されたグレーバランス係数ＧＢが記憶されると共に、後述するスイッチ５０６から出力される補正係数ＫＧ’が記憶される。レジスタ５０２の一方の出力からは、グレーバランス係数ＧＢが出力される。
【００９５】
乗算器５０４は、次式（８）に従い、除算器５０１の出力に対してグレーバランス係数ＧＢを乗じて値ＫＧを出力する。値ＫＧは、減算器５０５の減算入力端に入力されると共に、スイッチ５０６の一方の選択入力端に入力される。スイッチ５０６の他方の選択入力端には、レジスタ５０２から読み出された補正係数ＫＧ’が入力される。
ＫＧ＝(Ｋ＿ａｖｅ＃１／Ｋ＿ａｖｅ＃２)×ＧＢ    …（８）
【００９６】
減算器５０５の被減算入力端には、レジスタ５０２から読み出された補正係数ＫＧ’が入力される。減算器５０５は、値ＫＧと補正係数ＫＧ’との差分ΔＫＧを算出し、比較器５０３の一方の入力端に入力する。比較器５０３の他方の入力端には、レジスタ５０２に予め記憶される閾値ＫＧ＿ｌｉｍが入力される。閾値ＫＧ＿ｌｉｍは、メモリ５３に予め記憶させ、メモリ５３からレジスタ５０２を介して比較器５０４に入力してもよい。
【００９７】
比較器５０４は、一方の入力端に入力された差分ΔＫＧと、他方の入力端に入力された閾値ＫＧ＿ｌｉｍとを比較し、例えば次式（９）に従い、差分ΔＫＧが閾値ＫＧ＿ｌｉｍの範囲内の値であるか否かを判定する（閾値ＫＧ＿ｌｉｍ≧０とする）。
｜ΔＫＧ｜≦ＫＧ＿ｌｉｍ    …（９）
【００９８】
比較器５０３は、若し、差分ΔＫＧが式（９）を満たしており閾値ＫＧ＿ｌｉｍの範囲内の値であると判定した場合、スイッチ５０６において一方の選択入力端を選択する。この場合、値ＫＧが補正係数ＫＧ’としてレベル補正係数算出部４００から出力される。それと共に、値ＫＧがレジスタ５０２に供給され、既に記憶される前回の補正係数ＫＧ’を値ＫＧにより更新する。
【００９９】
一方、比較器５０３は、差分ΔＫＧが式（９）を満たしておらず閾値ＫＧ＿ｌｉｍの範囲を超えた値であると判定した場合、スイッチ５０６において他方の選択入力端を選択する。この場合、レジスタ５０２に記憶される、前回の補正係数ＫＧ’がレベル補正係数算出部４００から出力される。
【０１００】
このように、第１の実施形態では、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１を平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２で除した値ＫＧを、前回の補正係数ＫＧ’と比較し、値ＫＧと前回の補正係数ＫＧ’との差分ΔＫＧが所定以上の場合に、今回求めた値ＫＧを用いずに、前回の補正係数ＫＧ’を用いる。これにより、ノイズやゴミによる突発的なレベル変動の影響を受けずに、補正係数ＫＧ’を算出することができる。また、閾値ＫＧ＿ｌｉｍは、読取の精度やスペックなどに応じて変更が可能である。
【０１０１】
なお、上述では、除算器５０１により初期の平均値Ｆ＿ａｖｅ＃１と２枚目以降の平均値Ｆ＿ａｖｅ＃２との比を求めているが、これはこの例に限定されない。例えば、２枚目以降の平均値Ｆ＿ａｖｅ＃２を、予め定められた固定値と比較してもよい。また、初期の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１やこの固定値は、比較対象の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２に対する基準値であると考えることができる。
【０１０２】
（第１の実施形態の第１の変形例）
上述した第１の実施形態では、背景板モニタ領域７０１をＦ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌを共に含むように設定したが、これはこの例に限定されない。すなわち、図１３に例示されるように、背景板モニタ領域７０１’を、Ｆ側領域７００ＦとＬ側領域７００Ｌとを跨がずに、Ｆ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌのうち一方に含めてしまってもよい。補正係数ＫＧ’の算出方法は、第１の実施形態で説明した方法と同一の方法を適用できる。
【０１０３】
補正係数ＫＧ’は、背景板モニタ領域７０１から読み取られる複数の画素データの平均値に基づき算出され、Ｆ側およびＬ側共通の係数として用いられる。そのため、この場合であっても、図９での説明と同様に、シェーディング補正後の変動の補正に際して、Ｆ側の領域１０Ｆと、Ｌ側の領域１０Ｌとの境界での出力レベルに差が生じることがなく、画像のＦ側とＬ側とで濃度差が発生することが抑制される。
【０１０４】
（第１の実施形態の第２の変形例）
上述した第１の実施形態では、背景板モニタ領域７０１において、ライン内で連続して出力される画素信号を用いて各平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２を算出するように説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、各平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２は、背景板モニタ領域７０１における離散的な位置の画素信号を用いて算出してもよい。
【０１０５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図１４は、第２の実施形態による背景板読取範囲の例を示す。上述の第１の実施形態および第１の実施形態の各変形例では、背景板の領域７００において、１つの背景板モニタ領域７０１または７０１’を設けていた。これに対して、第２の実施形態では、背景板モニタ領域７００のＦ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌに、それぞれ背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌを設ける。
【０１０６】
この場合、背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌそれぞれの位置を決めるために、読取開始位置調整値と読取範囲調整値とがそれぞれ２ずつ、設定される。すなわち、図１４に例示されるように、背景板モニタ領域７０２Ｆ（領域＃１）に対して、背景板読取開始位置調整値Ｋｄ＃１および背景板読取範囲調整値Ｋｗ＃１が設定される。同様に、背景板モニタ領域７０２Ｌ（領域＃２）に対して、背景板読取開始位置調整値Ｋｄ＃２および背景板読取範囲調整値Ｋｗ＃２が設定される。
【０１０７】
補正部５９において、平均算出部５００は、背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌそれぞれについて、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２を算出する。平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１を算出する場合を考えると、例えば、補正部５９は、２の平均算出部５００を備え、第１の平均算出部５００で背景板モニタ領域７０２Ｆについて、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１を算出する（領域＃１平均とする）。同様に、第２の平均算出部５００で背景板モニタ領域７０２Ｌについて、平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１を算出する（領域＃２平均とする）。そして、次式（１０）に従い、領域＃１平均と領域＃２平均との平均を算出し、初期の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１とする。
Ｋ＿ａｖｅ＃１＝(領域＃１平均＋領域＃２平均)／２    …（１０）
【０１０８】
２枚目以降の平均値Ｋ＿ａｖｅ＃２についても、この平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１と同様にして、領域＃１平均と領域＃２平均との平均を算出して求める。こうして、Ｆ側領域７００ＦとＬ側領域７００Ｌのそれぞれに設けられた背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌから読み取られた画素信号に基づき算出された平均値Ｋ＿ａｖｅ＃１およびＫ＿ａｖｅ＃２が、除算器５０１の一方および他方の入力端にそれぞれ入力される。補正部５９における以降の動作は、第１の実施形態と何ら変わるところがないので、ここでの説明を省略する。
【０１０９】
図１５は、第２の実施形態によるシェーディング補正に対する補正処理を説明するための一例のタイミングチャートである。なお、図１５において、各信号の意味は、図５で用いた各信号と同一であるので、ここでの説明を省略する。
【０１１０】
図１５において、時点ｔ30で背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃１または背景板読取ゲート信号Ｋｇａｔｅ＃２がアサートされた直後に信号Ｂｓｙｎｃがアサートされる。信号Ｂｓｙｎｃから所定数の信号ＣＬＫを経過した所定画素数後（図１５の例では１画素後）、時点ｔ31で１ライン目の読取が開始されると共に、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅがアサートされる。
【０１１１】
第２の実施形態では、背景板モニタ領域７００に対して２の背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌが設けられているため、背景板主走査Ｆ側ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅは、ゲート信号ＳＨ＿ｈｇａｔｅアサート範囲内において２回のアサート期間が設けられる。
【０１１２】
すなわち、先ず、Ｆ側領域７００Ｆ内において、背景板読取開始位置調整値Ｋｄ＃１で指定した画素数後の時点ｔ32から、背景板読取範囲調整値Ｋｗ＃１で指定された時点ｔ33までの範囲が、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅの１回目のアサート期間となる。この１回目のアサート期間に背景板から読み取られた画素信号に基づき、領域＃１平均が算出される。
【０１１３】
さらに、Ｌ側領域７００Ｌ内において、背景板読取開始位置調整値Ｋｄ＃２で指定した画素数後の時点ｔ34から、背景板読取範囲調整値Ｋｗ＃２で指定された時点ｔ35までの範囲が、背景板主走査ゲート信号Ｋ＿ｈｇａｔｅの２回目のアサート期間となる。この２回目のアサート期間に背景板から読み取られた画素信号に基づき、領域＃２平均が算出される。
【０１１４】
このように、第２の実施形態では、背景板モニタ領域７００のＦ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌに、それぞれ背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌを設けているため、補正係数ＫＧ’を算出するためのモニタ領域に、イメージセンサ１０９の端部を含めることができる。さらに、その際に背景板モニタ領域７０２Ｆおよび７０２Ｌを広く取らずに、最適な箇所を局所的にモニタすることで、処理の演算量を減らすことができる。
【０１１５】
また、第２の実施形態では、Ｆ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌからそれぞれ算出された、領域＃１平均と領域＃２平均との平均値を用いて補正係数ＫＧ’を算出しているので、補正係数ＫＧ’がＦ側領域７００ＦおよびＬ側領域７００Ｌで共通化され、シェーディング補正後の変動の補正に際して、Ｆ側の領域１０Ｆと、Ｌ側の領域１０Ｌとの境界での出力レベルに差が生じることがなく、画像のＦ側とＬ側とで濃度差が発生することが抑制される。
【０１１６】
なお、この第２の実施形態に、上述した第１の形態の第２の変形例を取り入れることが可能である。
【０１１７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、上述した第１の実施形態および第１の実施形態の各変形例、ならびに、第２の実施形態による画像読取装置１００を、印刷および複写機能を有する画像形成装置に組み込んだ例である。図１６は、第３の実施形態による画像形成装置３００の一例の構成を示す。
【０１１８】
画像形成装置３００は、図１６に示すように、原稿を載置するコンタクトガラス１０１の上部にＡＤＦ８００が設けられており、このＡＤＦ８００をコンタクトガラス１０１に対して開閉できるように、図示しないヒンジなどを介して連結している。
【０１１９】
ＡＤＦ８００は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ８０１を備えている。また、図示しない操作部上のプリントキーの押下により、原稿トレイ８０１に画像面を上にして載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して自動給送し、シートスルー読取用スリット１１１またはコンタクトガラス１０１へ向けて搬送する給送ローラ８０２および搬送ベルト８０３を含む分離・給送手段も備えている。
【０１２０】
給送ローラ８０２又は搬送ベルト８０３によって給送された原稿は、図１によって説明したように画像読取が行われた後、搬送ベルト８０３および排送ローラ８０４によってＡＤＦ８００の上面に排出される。
【０１２１】
ここで、ＡＤＦ８００によって原稿をコンタクトガラス１０１の読取位置に搬送する場合の図示しないコントローラおよびＡＤＦ８００の動作について説明する。
【０１２２】
ＡＤＦ８００の給送モータは、コントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは、操作部上のプリントキーの押下によって発生した給送スタート信号が入力されると、給送モータを正・逆転駆動するようになっている。給送モータが正転駆動されると、給送ローラ８０２が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が自動給送され、シートスルー読取用スリット１１１又はコンタクトガラス１０１へ向けて搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ８０５によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ８０５からの出力信号に基づいて給送モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
【０１２３】
コントローラはまた、原稿セット検知センサ８０５が原稿の後端を検知した場合に、この検知時点からの図示しない搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、搬送ベルト８０３の駆動を停止して搬送ベルト８０３を停止することにより、原稿をコンタクトガラス１０１上の読取位置に停止させる。さらに、原稿セット検知センサ８０５によって原稿の後端が検知された時点で、給送モータを再び駆動して、後続する原稿を上述したように分離して自動給送させる。そして、コンタクトガラス１０１に向けて搬送させ、この原稿が原稿セット検知センサ８０５によって検知された時点からの給送モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給送モータを停止させて次の原稿を先出し待機させる。
【０１２４】
そして、原稿がコンタクトガラス１０１上の読取位置に停止したとき、原稿の画像読取が行なわれる。この画像読取が終了すると、その旨を示す信号がコントローラに入力されるため、コントローラは、この信号により、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト８０３によって原稿をコンタクトガラス１０１から排送ローラ８０４へ向けて搬出させる。
【０１２５】
このように、ＡＤＦ８００にある原稿トレイ８０１に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、プリントキーの押下によって一番上の原稿から自動給送され、例えばコンタクトガラス１０１上の読取位置に搬送される。
【０１２６】
その読取位置に搬送されて停止した原稿は、画像の読取後、搬送ベルト８０３などによって排出口から排出される。さらに、原稿トレイ８０１に次の原稿が有ることが検知された場合、前の原稿と同様に次の原稿が自動給送され、コンタクトガラス１０１上に搬送される。
【０１２７】
給紙トレイである第１トレイ３０１、第２トレイ３０２および第３トレイ３０３に積載された転写紙（用紙）は、各々第１給紙ユニット３１１、第２給紙ユニット３１２および第３給紙ユニット３１３によって給紙され、縦搬送ユニット３１４によって像担持体であるドラム状の感光体（感光体ドラム）３１５に当接する位置まで搬送される。なお、実際には第１トレイ３０１、第２トレイ３０２および第３トレイ３０３のうちの何れか１が選択され、そこから転写紙が給紙される。また、転写紙以外の記録媒体を使用することもできる。
【０１２８】
一方、画像読取装置１００によって読み取った画像データは、画像形成手段であるプリンタ内の書き込みユニット３５０からのレーザ光により、図示しない帯電ユニットにより予め帯電された感光体３１５の表面に書き込まれて（その表面が露光されて）、その部分が現像ユニット３２７を通過することにより、そこにトナー画像が形成される。
【０１２９】
選択された給紙トレイから給紙された転写紙は、感光体３１５の回転と等速で搬送ベルト３１６によって搬送されながら、感光体３１５上のトナー画像が転写される。更に、定着ユニット３１７にてトナー画像を定着され、排紙ユニット３１８によって機外の排紙トレイ３１９に排紙される。
【０１３０】
このとき、例えばフェースダウン排紙、すなわち、転写紙をページ順に揃えるため画像面を下向きにしてなされる排紙のために、一方の面にトナー画像が形成された転写紙を反転したい場合、その転写紙は排紙ユニット３１８により両面入紙搬送路３２０に搬送され、反転ユニット３２１でスイッチバック反転された後、反転排紙搬送路３２２を通って排紙トレイ３１９に排出される。
【０１３１】
また、転写紙の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像が形成された転写紙は排紙ユニット３１８により両面入紙搬送路３２０に搬送され、反転ユニット３２１でスイッチバック反転された後、両面搬送ユニット３２３に送られる。
【０１３２】
両面搬送ユニット３２３に送られた転写紙は、再び感光体３１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面搬送ユニット３２３から再給紙され、再度縦搬送ユニット３１４によって感光体３１５に当接する位置まで搬送される。そして、他方の面にトナー画像が転写された後、定着ユニット３１７によってトナー画像が定着され、排紙ユニット３１８によって排紙トレイ３１９に排出される。
【０１３３】
感光体３１５、搬送ベルト３１６、定着ユニット３１７、排紙ユニット３１８、現像ユニット３２７は図示しないメインモータによって駆動され、各第１給紙ユニット３１１、第２給紙ユニット３１２および第３給紙ユニット３１３は、メインモータの駆動力が各々給紙クラッチによって伝達されて駆動される。縦搬送ユニット３１４は、そのメインモータの駆動力が中間クラッチを介して伝達されて駆動される。
【０１３４】
書き込みユニット３５０は、レーザ出力ユニット３５１、結像レンズ３５２およびミラー３５３で構成され、レーザ出力ユニット３５１の内部には、レーザ光源であるレーザダイオードと、レーザ光を走査する回転多面鏡（ポリゴンミラー）または振動ミラーを備えている。レーザ出力ユニット３５１より照射されるレーザ光は、ポリゴンミラーまたは振動ミラーで偏向され、結像レンズ３５２を通り、ミラー３５３で折り返されて感光体３１５の表面上に集光結像する。
【０１３５】
図１６に示す第３の実施形態の画像形成装置３００によれば、第１の実施形態、第１の実施形態の各変形例、ならびに、第２の実施形態のうち何れかの画像読取装置１００を備え、連続して複数枚の複写動作を行う際に間欠シェーディング補正を実施した場合の、シェーディング補正に対するレベル補正において、Ｆ側領域およびＬ側領域に共通にレベル補正が実施される。そのため、レベル補正後の画像中央部における、イメージセンサ１０９の読取りをＦ側とＬ側とで分離して行うことに起因する濃度差による境界の発生が抑制され、高品位な画像を形成することが可能となる。
【０１３６】
なお、上述の各実施形態は、本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形による実施が可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
５０  ＣＰＵ
５３  メモリ
５４Ｆ，５４Ｌ  アナログ信号バッファ
５６Ｆ，５６Ｌ  アナログ処理部
５９  補正部
６０  タイミングジェネレータ
１００  画像読取装置
１０１  コンタクトガラス
１０２  光源
１０６  第１キャリッジ
１０７  第２キャリッジ
１０９  イメージセンサ
１１０  基準白板
１１１  シートスルー読取用スリット
２００  ＡＤＦ
４００  レベル補正係数算出部
４０１  原稿データ生成部
４０２  黒データ算出部
４０３  ＳＨデータ算出部
４０４  ＳＨ補正演算部
５００  平均算出部
５０１  除算器
５０２  レジスタ
５０３  比較器
５０４  乗算器
５０５  減算器
５０６  スイッチ
７００  領域
７００Ｆ  Ｆ側領域
７００Ｌ  Ｌ側領域
７０１，７０１’，７０２Ｆ，７０２Ｌ  背景板モニタ領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３８】
【特許文献１】特開２００７−０４９６７３号公報
【図１】
2014120893.tif 000003
【図２】
2014120893.tif 000004
【図３】
2014120893.tif 000005
【図４】
2014120893.tif 000006
【図５】
2014120893.tif 000007
【図６】
2014120893.tif 000008
【図７】
2014120893.tif 000009
【図８】
2014120893.tif 000010
【図９】
2014120893.tif 000011
【図１０】
2014120893.tif 000012
【図１１】
2014120893.tif 000013
【図１２】
2014120893.tif 000014
【図１３】
2014120893.tif 000015
【図１４】
2014120893.tif 000016
【図１５】
2014120893.tif 000017
【図１６】
2014120893.tif 000018