(57)【要約】      （修正有）【課題】照明光において光量の損失が発生することを防止できる観察装置と、この観察装置を有する内視鏡とを提供する。【解決手段】観察装置は、照明光を観察対象物に照明する照明ユニット７０と、観察対象物を撮像する撮像ユニット９０と、照明ユニット７０と撮像ユニット９０とを保持する観察本体部１００と、観察本体部１００に着脱自在で、観察本体部１００に装着されることによって撮像ユニット９０の観察視野を調節するアダプタ１１０とを有している。観察装置は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に照明ユニット７０が観察本体部１００に配設され、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に照明ユニット７０がアダプタ１１０に配設されるように、照明ユニット７０を撮像ユニット９０の撮像方向に沿って可動させる可動ユニット１２０をさらに有している。【選択図】図３Ｃ
2014028030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物に照明光を照明する照明ユニットと、
前記観察対象物を撮像する撮像ユニットと、
前記照明ユニットと前記撮像ユニットとを保持する観察本体部と、
前記観察本体部に対して着脱自在で、前記観察本体部に装着されることによって前記撮像ユニットの観察視野を調節するアダプタと、
前記アダプタが前記観察本体部から取り外された際に前記照明ユニットが前記観察本体部に配設され、前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に前記照明ユニットが前記アダプタに配設されるように、前記照明ユニットを前記撮像ユニットの撮像方向に沿って可動させる可動ユニットと、
を具備することを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記アダプタは、前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に、前記可動ユニットによって可動する前記照明ユニットの少なくとも一部を収納する収納部を有することを特徴とする請求項１に記載の観察装置。
【請求項３】
前記アダプタが前記観察本体部から取り外された際に、前記観察本体部において、前記照明ユニットが前記撮像ユニットの観察視野の外側に配設され、前記照明ユニットから出射される照明光がけられない位置を、アダプタ非装着時の照明固定位置と称し、
前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に、前記アダプタにおいて、前記照明ユニットが前記撮像ユニットの前記観察視野の外側に配設され、前記照明ユニットから出射される前記照明光がけられない位置を、アダプタ装着時の照明固定位置と称し、
前記可動ユニットは、前記照明ユニットを、前記アダプタ非装着時の照明固定位置と前記アダプタ装着時の照明固定位置との間にて前記撮像方向に沿って可動させることを特徴とする請求項２に記載の観察装置。
【請求項４】
前記アダプタが前記観察本体部から取り外された際に前記照明ユニットを前記アダプタ非装着時の照明固定位置に固定し、前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に前記照明ユニットを前記アダプタ装着時の照明固定位置に固定する固定ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項３に記載の観察装置。
【請求項５】
前記可動ユニットは、
前記アダプタが前記観察本体部から取り外されることに連動して、前記照明ユニットを、前記撮像方向に沿って前記アダプタ装着時の照明固定位置から前記アダプタ非装着時の照明固定位置に移動させ、
前記アダプタが前記観察本体部に装着されることに連動して、前記照明ユニットを、前記撮像方向に沿って前記アダプタ非装着時の照明固定位置から前記アダプタ装着時の照明固定位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の観察装置。
【請求項６】
前記可動ユニットは、前記アダプタが前記観察本体部に着脱する際に前記アダプタにかかる力の向きを、着脱に連動して可変し、可変された力の向きに応じて前記照明ユニットを前記撮像方向に沿って可動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の観察装置。
【請求項７】
前記可動ユニットは、
前記照明ユニットに配設されている第１のラック部と、
前記観察本体部に配設され、前記第１のラック部と噛み合うピニオン部と、
前記アダプタに配設され、前記アダプタが前記観察本体部に着脱することに連動して前記ピニオン部と噛み合う第２のラック部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項８】
前記可動ユニットは、
前記照明ユニットに連結している第１のピストン部材と、
前記アダプタが前記観察本体部に着脱することに連動して前記第１のピストン部材の少なくとも一部が挿抜され、前記観察本体部に配設されるシリンダ部材と、
前記アダプタに配設され、前記アダプタが前記観察本体部に着脱することに連動して前記シリンダ部材に挿抜される第２のピストン部材と、
を有し、
前記シリンダ部材は、前記シリンダ部材の内部に配設され、前記シリンダ部材への前記第２のピストン部材の挿抜に連動して、前記第１のピストン部材の少なくとも一部を前記シリンダ部材に対して挿抜させる挿抜部材を有することを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項９】
前記可動ユニットは、
前記照明ユニットの外周面に配設される可動雄ねじ部と、
前記アダプタの内周面に配設され、前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に前記可動雄ねじ部と噛み合う可動雌ねじ部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の観察装置。
【請求項１０】
前記アダプタは、前記アダプタが前記観察本体部に装着されて前記照明ユニットが前記アダプタに配設された際に、前記照明ユニットから出射された前記照明光の配光を変換する配光変換部材をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の観察装置。
【請求項１１】
前記アダプタが前記観察本体部に装着された際において、前記照明ユニットが前記アダプタに配設される位置は、前記配光変換部材が前記照明光の配光を適切に変換する位置であることを特徴とする請求項１０に記載の観察装置。
【請求項１２】
前記照明光の基となり、光源装置から出射された光を、前記照明ユニットに導光する導光部材をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１つに記載の観察装置。
【請求項１３】
前記導光部材は、
前記観察本体部によって直接保持される第１の導光部と、
前記照明ユニットに配設される第２の導光部と、
によって形成され、
前記観察本体部は、
前記第１の導光部と前記第２の導光部とに対して光学的に接続し、前記第１の導光部によって導光された前記光を前記第２の導光部に導光するように前記第１の導光部と前記第２の導光部との間に配設され、前記照明ユニットが可動することに連動して前記撮像方向の長さが可変する長さ可変機構を有することを特徴とする請求項１２に記載の観察装置。
【請求項１４】
前記長さ可変機構は、
前記観察本体部に配設され、前記第１の導光部と光学的に接続し、前記第１の導光部によって導光された光を略平行光に変換する第１の光学素子と、
前記照明ユニットに配設され、前記第１の光学素子及び前記第２の導光部と光学的に接続し、前記略平行光を前記第２の導光部に集光する第２の光学素子と、
を有し、
前記第１の光学素子と前記第２の光学素子とは、互いに光学的に同軸上に配設され、
前記第２の光学素子は、前記照明ユニットが可動することに連動して、前記照明ユニットと共に前記照明ユニットの可動方向に沿って可動することを特徴とする請求項１３に記載の観察装置。
【請求項１５】
前記長さ可変機構は、前記照明ユニットの可動方向を巻回するように螺旋状に撓んだ状態で配設され、前記照明ユニットが可動することに連動して、前記可動方向に沿って伸縮する第３の導光部によって形成されることを特徴とする請求項１３に記載の観察装置。
【請求項１６】
前記照明ユニットは複数配設され、前記可動ユニットは少なくとも１つの前記照明ユニットを可動させることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１つに記載の観察装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のいずれか１つに記載の観察装置を有する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明ユニットと撮像ユニットとを保持する観察本体部と、観察本体部に着脱自在なアダプタとを有する観察装置と、この観察装置を有する内視鏡とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、内視鏡用照明光学系を開示している。内視鏡用照明光学系は、内視鏡本体の先端部に着脱自在なアダプタを有している。アダプタは、例えば、内視鏡本体の先端部から出射された光をアダプタの先端部にまで導光するロッド状光学部材と、ロッド状光学部材によって導光された光の配光を広げるレンズとを有している。このレンズは、フライアイレンズや凹レンズなどである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１において、一般的に、ロッド状光学部材の透過損失は、ゼロではない。よって、光の強度はロッド状光学部材によって微小に低下し、照明光において光量の損失が発生する虞が生じる。
【０００５】
また前記した特許文献１において、アダプタが内視鏡本体の先端部に装着された際、例えば、位置ずれ等を含むがたが装着によって発生し、内視鏡本体側の光軸とアダプタ側の光軸とがずれる虞が生じる。これにより、内視鏡本体の先端部から出射された光は、アダプタに効率よく入射しない虞が生じ、照明光において光量の損失が発生する虞が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、照明光において光量の損失が発生することを防止できる観察装置と、この観察装置を有する内視鏡とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は目的を達成するために、観察対象物に照明光を照明する照明ユニットと、前記観察対象物を撮像する撮像ユニットと、前記照明ユニットと前記撮像ユニットとを保持する観察本体部と、前記観察本体部に対して着脱自在で、前記観察本体部に装着されることによって前記撮像ユニットの観察視野を調節するアダプタと、前記アダプタが前記観察本体部から取り外された際に前記照明ユニットが前記観察本体部に配設され、前記アダプタが前記観察本体部に装着された際に前記照明ユニットが前記アダプタに配設されるように、前記照明ユニットを前記撮像ユニットの撮像方向に沿って可動させる可動ユニットと、を具備することを特徴とする観察装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、照明光において光量の損失が発生することを防止できる観察装置と、この観察装置を有する内視鏡とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡システムの概略図である。
【図２】図２は、観察装置の概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、照明ユニットの概略図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、アダプタが観察本体部から取り外され、アダプタ非装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、アダプタが観察本体部に装着され、アダプタ装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、アダプタが観察本体部に着脱することに連動して、照明ユニットが撮像ユニットの撮像方向に可動することを説明する図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態の変形例を示し、変形例において、アダプタが観察本体部から取り外され、アダプタ非装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態の変形例を示し、変形例において、アダプタが観察本体部に装着され、アダプタ装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第２の実施形態を示し、アダプタが観察本体部から取り外され、アダプタ非装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す状態からアダプタが観察本体部に装着された図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、可動雌ねじ部が可動雄ねじ部と噛み合う状態を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ｂに示す状態から照明ユニットがアダプタ装着時の照明固定位置に移動することを説明する図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５Ｄに示す状態から照明ユニットがアダプタ装着時の照明固定位置に移動したことを説明する図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第３の実施形態を示し、アダプタが観察本体部から取り外され、アダプタ非装着時の照明固定位置を説明する図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、照明ユニットがアダプタ装着時の照明固定位置に移動することを説明する図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ｂに示す状態からアダプタが観察本体部に装着された図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
［構成］  
図１と図２と図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとを参照して第１の実施形態について説明する。なお一部の図面では、図示の明瞭化のために、部材の図示を省略している。  
また以下において、１次光出射部６０ｂが出射する１次光の中心軸を光軸５１と称する。
また光軸５１方向において、観察本体部１００側を後方と称し、アダプタ１１０側を前方と称し、光軸５１に直交する方向を側方と称する。
【００１１】
［内視鏡システム５］  
図１に示すように、内視鏡システム５は、例えば、観察対象物に照明光を照明し、観察対象物を撮像する内視鏡１０と、内視鏡１０と着脱自在に接続する制御装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、制御装置１４と接続し、内視鏡１０によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６と、内視鏡１０と着脱自在に接続し、１次光を出射する光源装置１８とを有している。この観察対象物とは、例えば、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１２】
［内視鏡１０］  
図１に示すように内視鏡１０は、例えば直視型である。内視鏡１０は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有している。
【００１３】
［挿入部２０］  
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１４】
［先端硬質部２１］  
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部２１は、後述するアダプタ１１０と着脱自在となっている。
【００１５】
［湾曲部２３］  
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。  
湾曲部２３は、複数の略円筒（環状）形状の図示しない節輪が挿入部２０の長手方向に沿って並設されていることで、構成されている。隣り合う（挿入部２０の長手方向に沿って前後に位置する）節輪は、例えばピンなどの連結部材によって回動可能に連結されている。このように隣り合う節輪同士が互いに回動可能に連結されることで、上述したように湾曲（回動）可能な湾曲部２３が形成される。  
なお湾曲部２３の先端部に配設されている節輪は、図示しない口金を介して先端硬質部２１と連結している。また湾曲部２３の基端部に配設されている節輪は、図示しない口金を介して可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１６】
［可撓管部２５］  
可撓管部２５は、所望な可撓性を有している。よって可撓管部２５は、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０における後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
【００１７】
［操作部３０］  
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。
【００１８】
［本体部３１］  
本体部３１は、処置具挿入口３５ａを有している。処置具挿入口３５ａは、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部と連結している。処置具挿通チャンネルは、挿入部２０の内部に配設され、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの先端部は、先端硬質部２１に配設されている図示しない先端開口部と連通している。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネルに挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、先端開口部から突出される。
【００１９】
［把持部３３］  
把持部３３は、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７と、スイッチ部３９とを有している。
【００２０】
［湾曲操作部３７］  
湾曲操作部３７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ３７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ３７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ３７ｃとを有している。
【００２１】
［スイッチ部３９］  
スイッチ部３９は、送気・送水スイッチ３９ａと、吸引スイッチ３９ｂと、内視鏡撮影用の各種スイッチ３９ｃとを有している。送気・送水スイッチ３９ａと吸引スイッチ３９ｂと各種スイッチ３９ｃとは、把持部３３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。  
送気・送水スイッチ３９ａは、先端硬質部２１において後述する撮像ユニット９０の観察視野を確保するために、流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。  
吸引スイッチ３９ｂは、吸引開口部を兼ねる前記した先端開口部から吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡１０が吸引するときに操作される。  
送気チューブと、送水チューブと、送気・送水チューブとは、内視鏡１０の内部において、挿入部２０から本体部３１と把持部３３とを介してユニバーサルコード４１にまで配設されている。
【００２２】
［ユニバーサルコード４１］  
ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、それぞれに接続コネクタ４１ａが配設されている。接続コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、接続コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。
【００２３】
［制御装置１４］  
制御装置１４は、撮像ユニット９０によって撮像された画像を処理する図示しない画像処理部を有している。制御装置１４は、内視鏡１０やモニタ１６や光源装置１８を制御する。制御装置１４は、モニタ１６と共に、後述する観察装置５０に含まれてもよい。
【００２４】
［観察装置５０］  
図２に示すように、内視鏡システム５は、観察対象物を観察する観察装置５０を有している。  
図２に示すように、観察装置５０は、照明光の基となる１次光を出射する光源装置１８と、光源装置１８から出射された１次光を導光する導光部材６０とを有している。  
また図２と図３Ａと図３Ｂとに示すように、観察装置５０は、導光部材６０によって導光された１次光の光学特性を変換し、１次光とは異なる２次光を照明光として観察対象物に照明する照明ユニット７０と、照明ユニット７０に隣り合うように配設され、観察対象物を撮像する撮像ユニット９０とをさらに有している。  
また図２と図３Ｂと図３Ｃとに示すように、観察装置５０は、照明ユニット７０と撮像ユニット９０とを保持し、例えば先端硬質部２１として機能する観察本体部１００と、観察本体部１００に着脱自在で、観察本体部１００に装着されることによって撮像ユニット９０の観察視野を調節するアダプタ１１０とをさらに有している。
【００２５】
［光源装置１８］  
図１と図２とに示すように、光源装置１８は、１次光を出射する光源部１８ａと、光源部１８ａから出射された１次光を導光部材６０に集光するレンズ１８ｂとを有している。
光源部１８ａは、例えば、波長が例えば４００ｎｍ付近の青紫色のレーザ光である１次光を出射する半導体レーザである。
【００２６】
［導光部材６０］  
図２に示すような導光部材６０は、図１において、内視鏡１０の内部に配設されている。導光部材６０は、接続コネクタ４１ａからユニバーサルコード４１と把持部３３と本体部３１と可撓管部２５と湾曲部２３とを介して、観察本体部１００（先端硬質部２１）にまで配設されている。導光部材６０は、接続コネクタ４１ａが光源装置１８と接続することによって、光源装置１８と光学的に接続する。
【００２７】
図２に示すように、導光部材６０は、レンズ１８ｂによって集光された１次光が入射する入射部６０ａと、１次光が出射する１次光出射部６０ｂとを有している。例えば、入射部６０ａは接続コネクタ４１ａ側に配設され、１次光出射部６０ｂは観察本体部１００側に配設される。導光部材６０は、入射部６０ａから１次光出射部６０ｂを介して照明ユニット７０に１次光を導光する。
【００２８】
図２に示すように、導光部材６０は、例えば、柔軟性と可撓性と伸縮性とを有している。よって導光部材６０は、照明ユニット７０の可動に応じて伸縮する。また導光部材６０は、湾曲可能で、細長い円柱形状を有している。導光部材６０は、１次光を効率よく導光する光学特性を有しており、例えばガラスやプラスチックなどによって形成されている。導光部材６０は、例えばマルチファイバーモードの光ファイバである。例えば、導光部材６０のコア径は５０μｍ、開口数ＦＮＡは０．２となっている。導光部材６０は、１次光が大きなエネルギーロスなく１次光出射部６０ｂから前方に向けて出射されるように、１次光を高効率に前方に導光する光学特性を有している。このとき、１次光の出射角度は、導光部材６０の開口数や後述する光透過部材７７などの屈折率によって決まる。
【００２９】
［照明ユニット７０］  
図３Ａに示すような照明ユニット７０は、１次光出射部６０ｂと光学的に接続し、１次光出射部６０ｂから出射された１次光が入射する１次光入射部７１と、１次光入射部７１から離間して配設され、１次光入射部７１から入射された１次光を照射されることによって、１次光の光学特性を変換し、１次光とは異なる照明光としての２次光を生成する光変換部材７３と、２次光を照明ユニット７０の外部に出射する２次光出射部７５とを有している。  
また図３Ａに示すように、照明ユニット７０は、１次光入射部７１を有し、１次光と２次光とが透過するように、１次光入射部７１と光変換部材７３との間に配設され、さらに１次光入射部７１から２次光出射部７５の側方まで少なくとも一部が連続して配設されている光透過部材７７をさらに有している。  
また図３Ａに示すように、照明ユニット７０は、光透過部材７７の周面７７ｃに配設され、光変換部材７３から反射部材７９に向かって出射された２次光を前方である前面７７ｂに向かって反射する反射部材７９と、１次光入射部７１と光変換部材７３と２次光出射部７５と反射部材７９とを含む光透過部材７７と導光部材６０とを保持する保持部８１とをさらに有している。  
図１Ｂに示すように、保持部８１を除く照明ユニット７０に含まれるこれら部材は、光軸５１を中心軸として同心円状の形状を有し、光軸５１を中心に回転対称に配設されている。
【００３０】
［１次光入射部７１］  
図３Ａに示すように、１次光入射部７１は、１次光出射部６０ｂが当接する光透過部材７７の後面７７ａの一部分に形成される。より詳細には、光透過部材７７において、１次光出射部６０ｂが光学的に接続した後面７７ａの一部分が１次光入射部７１として形成される。この後面７７ａは、光軸５１方向において、例えば光透過部材７７の最も後方に配設されている平面を示す。１次光入射部７１は、光軸５１上に配設され、光透過部材７７の中心軸上に形成される。１次光入射部７１は、１次光出射部６０ｂ（光ファイバのコアの直径）と略同一の形状と面積とを有している。１次光入射部７１は、２次光出射部７５よりも小さい。
【００３１】
［光変換部材７３］  
光変換部材７３は、例えば、１次光を吸収して、吸収した１次光の波長を変えずに配光特性を変換して、配光特性が変換された２次光を生成する。このように光変換部材７３は、１次光の配光を変換する配光変換部材であり、１次光を照射されることで機能する光学部材である。なお光変換部材７３は、１次光の波長を所望に変換する波長変換部材として機能してもよい。光変換部材７３は、例えば蛍光体である。例えば白色の照明光が出射される場合、光変換部材７３は何種類かの粉末状の蛍光体と光学的に透明な樹脂とによって形成される。このとき、何種類かの粉末状の蛍光体は互いに組み合わさった状態で樹脂に分散され、この状態で樹脂が固化されることで、光変換部材７３は成形される。例えば、粉末状の蛍光体の平均粒径は略８μｍであり、樹脂は光学的に透明なシリコーン樹脂であり、樹脂に対する粉末蛍光体の濃度は５ｗｔ％である。
【００３２】
光変換部材７３は、略全ての１次光を照射されるように、１次光出射部６０ｂと対向し、さらに１次光出射部６０ｂよりも前方に配設されている。光変換部材７３は、光変換部材７３の中心軸が光軸５１上に配設されるように、配設される。
【００３３】
図３Ａに示すように、光変換部材７３は、例えば円柱形状を有している。このため光変換部材７３は、１次光出射部６０ｂ及び１次光入射部７１と対向する円形の後面７３ａと、後面７３ａよりも前方に配設されている円形の前面７３ｂと、後面７３ａと前面７３ｂとの間に配設されている曲面状の周面７３ｃとを有している。なお光変換部材７３は、例えば円板形状を有していてもよい。
【００３４】
後面７３ａと前面７３ｂとは、光軸５１に対して直交して配設されている平面である。後面７３ａと前面７３ｂとにおいて、これらの中心軸は、光軸５１上に配設されている。
【００３５】
後面７３ａは、１次光出射部６０ｂから離間して配設されている。詳細には、後面７３ａに形成される１次光のビームスポットが後面７３ａよりも小さく形成されるように、後面７３ａは１次光出射部６０ｂ及び１次光入射部７１から離間して配設されている。後面７３ａは、１次光を照射される照射面として機能する。
【００３６】
周面７３ｃは、反射部材７９から離間して配設されている。
【００３７】
前面７３ｂは、光透過部材７７の前面７７ｂと同一平面上に配設されている。前面７３ｂは、２次光出射部７５として機能する。
【００３８】
なお光変換部材７３の厚みと、前記した濃度とは、光変換部材７３が１次光をどの程度２次光に変換するかによって、所望に設定される。
【００３９】
［２次光出射部７５］  
図３Ａに示すように、２次光出射部７５は、光変換部材７３の前面７３ｂとして機能する。２次光出射部７５は、例えば、円形状を有している。２次光出射部７５は、２次光を照明光として出射する。
【００４０】
［光透過部材７７］  
図３Ａに示すように、光透過部材７７は、１次光出射部６０ｂと光学的に接続し、１次光出射部６０ｂから出射された１次光が入射する１次光入射部７１を有する後面７７ａと、２次光を出射する２次光出射部７５が配設される前面７７ｂとを有している。１次光入射部７１を含む後面７７ａと、２次光出射部７５が配設される前面７７ｂとは、光軸５１に対して直交して配設されている平面である。このような光透過部材７７は、光軸５１方向において、後面７７ａから前面７７ｂに向かって拡径する例えば円錐台形状を有している。
【００４１】
また光透過部材７７は、例えば、光変換部材７３の中心軸と光透過部材７７の中心軸とが光軸５１上に配設され、光変換部材７３が１次光出射部６０ｂと後面７７ａとから離間し、１次光のビームスポットが光変換部材７３の後面７３ａよりも小さくなり、前面７３ｂが前面７７ｂと同一平面に配設され、光透過部材７７が前面７３ｂと周面７３ｃとを覆うように、光変換部材７３を有している。
【００４２】
前面７７ｂにおいて、前面７３ｂを除く前面７７ｂの領域は、前面７３ｂの側方に配設されており、リング形状を有している。
【００４３】
光透過部材７７において、１次光と２次光とが透過する。このため光透過部材７７は、１次光出射部６０ｂから出射された１次光と光変換部材７３から出射した２次光とが透過する部材によって、形成されている。このような部材は、例えば、透過率の高い光学的に透明な部材によって形成されている。この部材は、例えば、シリコーン樹脂やガラスや石英ガラスなどを示す。
【００４４】
なお光透過部材７７は、光変換部材７３が２次光を生成する際に発生する熱を外部に放出する部材によって、形成されてもよい。このような部材は、例えば、ガラスや、ガラス系の樹脂などを示す。
【００４５】
［反射部材７９］  
図３Ａに示すような反射部材７９は、光変換部材７３が出射する２次光において、光変換部材７３の後面７３ａと周面７３ｃとから反射部材７９に向けて出射された２次光が前面７７ｂを介してアダプタ１１０に向かうように、２次光の進行方向を変換する。これにより反射部材７９は、２次光の放射角を制御することとなる。
【００４６】
反射部材７９は、光軸５１方向において配設されている後面７７ａと前面７７ｂとの間の領域において、この領域を囲うように配設されている。詳細には、反射部材７９は、光変換部材７３を囲うように、１次光入射部７１と２次光出射部７５と後面７７ａと前面７７ｂとを除く光透過部材７７の周面７７ｃ全体に配設されている。このため、反射部材７９は、光透過部材７７によって、光変換部材７３に対して離間して配設される。
【００４７】
反射部材７９は、例えば、銀やアルミといった金属等の膜が成膜することによって、形成されている。または反射部材７９は、複数誘電体の膜が多層化することによって、形成されても良い。なお反射部材７９は、後述する保持部８１の内周面に成膜されていても良い。
【００４８】
［保持部８１］  
図３Ａに示すような保持部８１は、例えばセラミックやステンレスなどによって形成されている。保持部８１は、例えば円柱形状を有している。
【００４９】
保持部８１は、反射部材７９を含む光透過部材７７が嵌め込まれる第１の中空部８３を有している。このため例えば、第１の中空部８３は、光軸５１方向において後方から前方に向かって拡径する円錐台形状を有している。第１の中空部８３は、例えば、１次光の広がり角度よりも大きい広がり角度を有している。光軸５１方向において、第１の中空部８３の中心軸は、光軸５１に一致する。
【００５０】
図３Ａに示すように、保持部８１は、保持部８１の後面側に配設されている入射開口部８３ａと、保持部８１の前面側に配設されている出射開口部８３ｂとを有している。入射開口部８３ａは、１次光が１次光出射部６０ｂから１次光入射部７１に入射するように、光透過部材７７の後面７７ａと嵌合する。入射開口部８３ａは、１次光出射部６０ｂよりも大きく、出射開口部８３ｂよりも小さい。出射開口部８３ｂは、２次光が出射するように光透過部材７７の前面７７ｂと嵌合する。
【００５１】
そして、光軸５１方向における保持部８１（第１の中空部８３）の中心軸が光透過部材７７の中心軸と光変換部材７３の中心軸とに一致し、光透過部材７７の後面７７ａが入射開口部８３ａに嵌合し、光透過部材７７の前面７７ｂが出射開口部８３ｂに嵌合するように、光透過部材７７が第１の中空部８３に嵌め込まれる。言い換えると、光透過部材７７は、第１の中空部８３に充填される。このとき、光透過部材７７の後面７７ａと保持部８１の後面とが同一平面上に配設され、光透過部材７７の前面７７ｂと保持部８１の前面とが同一平面上に配設される。
【００５２】
このように、保持部８１は、１次光入射部７１と２次光出射部７５とを保持するために、後面７７ａと嵌合する入射開口部８３ａと、前面７７ｂと嵌合する出射開口部８３ｂと、光軸５１方向において入射開口部８３ａ側から出射開口部８３ｂ側まで連続した第１の中空部８３とを有している。
【００５３】
そしてこの場合、図３Ａに示すように、光変換部材７３は、１次光出射部６０ｂと１次光入射部７１とから離間して、さらに１次光出射部６０ｂと１次光入射部７１とよりも前方に配設され、反射部材７９によって覆われるように、第１の中空部８３に配設されている。詳細には、光透過部材７７は第１の中空部８３に嵌合し、光変換部材７３は光透過部材７７によって保持されている。
【００５４】
また保持部８１は、導光部材６０が配設される第２の中空部８５を有している。第２の中空部８５は、例えば円柱形状を有している。第２の中空部８５の直径は、導光部材６０の直径と略同、またはこれによりも微小に大きい。また例えば、光軸５１方向において、第２の中空部８５の中心軸は、光軸５１に一致する。また第２の中空部８５は、光軸５１方向において、第１の中空部８３と連通している。第２の中空部８５は、光軸５１方向において、第１の中空部８３よりも保持部８１の基端部側に配設されており、第１の中空部８３よりもアダプタ１１０から離れて配設されている。
【００５５】
［撮像ユニット９０］  
図３Ｂに示すように、撮像ユニット９０は、例えば、観察窓と、所定の像面歪曲を有する対物レンズ群である対物光学系（レンズ系）と、対物光学系の結像位置に配設されているＣＣＤ等の撮像素子と、接続回路基板とを有している。
【００５６】
観察窓と、対物光学系と、撮像素子と、接続回路基板とは、観察窓から順に挿入部の長手軸方向に沿って観察本体部１００から操作部側に向って観察本体部１００に配設されている。より詳細には、観察窓は、先端硬質部２１の先端面に配設される。また対物光学系（レンズ系）と撮像素子と接続回路基板とは、一体となっており、観察本体部１００（挿入孔部１０１）に配設されている。
【００５７】
接続回路基板は、信号線などの撮像用ケーブル９０ｂと接続している。撮像用ケーブル９０ｂは、湾曲部２３と可撓管部２５と操作部３０とユニバーサルコード４１とを介して接続コネクタ４１ａまで内視鏡１０を挿通している。接続コネクタ４１ａが制御装置１４と接続することで、撮像用ケーブル９０ｂは制御装置１４と接続し、撮像ユニット９０によって撮像された観察対象物がモニタ１６に表示される。撮像用ケーブル９０ｂは、撮像ユニット９０と後述する挿通部材（内蔵物）とに含まれている。
【００５８】
また、撮像素子に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。
【００５９】
［観察本体部１００］  
前記したように、観察本体部１００は、例えば、先端硬質部２１として機能する。このため図１に示すように、観察本体部１００は、図示しない口金を介して湾曲部２３の最も先端部に配設されている節輪と連結する。
【００６０】
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、観察本体部１００は、導光部材６０と、照明ユニット７０と、撮像ユニット９０と、図示しない処置具挿通チャンネルと、図示しない送気・送水チューブとを保持する保持部材である。
【００６１】
導光部材６０と、撮像ユニット９０と、照明ユニット７０と、図示しない処置具挿通チャンネルと、図示しない送気・送水チューブとは、内視鏡１０を挿通している挿通部材であり、内視鏡１０に内蔵されている内蔵物である。このため観察本体部１００は、このような挿通部材（内蔵物）を保持する保持部材である。  
詳細には、観察本体部１００は、挿通部材をそれぞれ保持するため、挿入部２０の長手軸方向に沿って配設されている個別の挿入孔部１０１を有している。  
挿入孔部１０１は、図３Ｂと図３Ｃとに示すように、照明ユニット７０が挿入される照明挿入孔部１０１ａと、撮像ユニット９０が挿入される撮像挿入孔部１０１ｂと、導光部材６０が挿入される導光挿入孔部１０１ｃとを有している。照明挿入孔部１０１ａと撮像挿入孔部１０１ｂと導光挿入孔部１０１ｃとは、それぞれ別体である。
【００６２】
照明挿入孔部１０１ａは、照明ユニット７０と後述するピニオン部１２１ｂとが照明挿入孔部１０１ａに配設されるような形状を、有している。照明挿入孔部１０１ａの長さは、例えば、照明ユニット７０の長さ（保持部８１の長さ）と略同一である。また照明ユニット７０は、例えば、照明ユニット７０の先端部を示す２次光出射部７５が観察本体部１００の先端面と同一平面上に配設され、保持部８１の基端部が照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａに当接するように、照明挿入孔部１０１ａに配設されている。
【００６３】
照明挿入孔部１０１ａは、観察本体部１００の平面方向において撮像挿入孔部１０１ｂに対して隣り合うように配設されている。これにより照明ユニット７０は、先端硬質部２１の平面方向において撮像ユニット９０と隣り合うように配設される。
【００６４】
撮像挿入孔部１０１ｂは、例えば、撮像ユニット９０に対応する形状を有しており、詳細には撮像ユニット９０が嵌合するような形状を有している。また撮像挿入孔部１０１ｂは、撮像用ケーブル９０ｂが挿入される大きさを有している。
【００６５】
導光挿入孔部１０１ｃは、照明挿入孔部１０１ａと連通している。導光挿入孔部１０１ｃは、照明挿入孔部１０１ａよりも観察本体部１００の基端部側に配設されている。
【００６６】
そして挿通部材（内蔵物）が各挿入孔部１０１に挿入され配設されることで、観察本体部１００は挿通部材（内蔵物）をそれぞれ保持する。つまり観察本体部１００は、穿設されている中空部材である。
【００６７】
このように、中空部材である観察本体部１００は、内視鏡１０の挿入部２０の先端部に配設されている。この観察本体部１００は、観察本体部１００の軸方向において、観察本体部１００を貫通している挿入孔部１０１を有している。
【００６８】
［アダプタ１１０］  
図３Ｂと図３Ｃとに示すように、アダプタ１１０は、例えば、光軸５１方向において、観察本体部１００に対して着脱自在である。
【００６９】
アダプタ１１０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、後述する可動ユニット１２０によって可動する照明ユニット７０の少なくとも一部を収納する収納部１１０ａと、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に撮像ユニット９０と撮像的に接続する撮像光学系１１０ｂとを有している。
【００７０】
収納部１１０ａは、照明ユニット７０に対向するように配設されている。収納部１１０ａは、アダプタ１１０の軸方向において、アダプタ１１０を貫通している貫通孔である。アダプタ１１０の軸方向は、例えば、アダプタ１１０の着脱方向であり、光軸５１方向であり、照明ユニット７０の可動方向である。
【００７１】
撮像光学系１１０ｂは、撮像ユニット９０に対向するように配設されている。撮像光学系１１０ｂは、撮像ユニット９０の観察視野を調節する。撮像光学系１１０ｂは、撮像ユニット９０に含まれる。撮像光学系１１０ｂは、例えば、レンズなどを有している。
【００７２】
［可動ユニット１２０］  
観察装置５０は、図３Ｂに示すようにアダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に照明ユニット７０が観察本体部１００に配設され、図３Ｃに示すようにアダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に照明ユニット７０がアダプタ１１０に配設されるように、照明ユニット７０を撮像ユニット９０の撮像方向に沿って可動させる可動ユニット１２０をさらに有している。本実施形態の可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して、照明ユニット７０を撮像ユニット９０の撮像方向に沿って可動させる。撮像方向は、例えば、アダプタ１１０の軸方向であり、アダプタ１１０の着脱方向であり、光軸５１方向であり、撮像ユニット９０の先端面の平面方向に対して垂直な方向である。
【００７３】
［アダプタ非装着時の照明固定位置］  
図３Ｂに示すように、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に、照明ユニット７０が取り外しに連動して照明挿入孔部１０１ａに配設されるように、取り外しに連動して照明ユニット７０の少なくとも一部を撮像方向に沿って収納部１１０ａから観察本体部１００にまで可動させる。  
可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に、観察本体部１００において、照明ユニット７０が撮像ユニット９０の観察視野の外側に配設され、照明ユニット７０から出射される照明光がけられることなく観察視野全体を照射する位置に、照明ユニット７０を移動させる。けられは、例えば、照明挿入孔部１０１ａの内周面や照明挿入孔部１０１ａの縁や後述する第１のラック部１２１ａやピニオン部１２１ｂによって、生じる。このような位置を、アダプタ非装着時の照明固定位置と称する。
【００７４】
アダプタ非装着時の照明固定位置は、例えば、照明ユニット７０の先端部を示す２次光出射部７５が観察本体部１００の先端面と同一平面上に配設されるように、保持部８１の基端部が照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａに当接する位置を示す。  
なお、照明ユニット７０が撮像ユニット９０の観察視野の外側に配設されていれば、アダプタ非装着時の照明固定位置は、例えば、２次光出射部７５が観察本体部１００の先端面よりも外部に突出している位置を示してもよい。この場合は、もちろん、照明ユニット７０から出射される照明光は例えば照明挿入孔部１０１ａ等によってけられないこととなる。  
また照明ユニット７０から出射される照明光が例えば照明挿入孔部１０１ａの内周面や照明挿入孔部１０１ａの縁や第１のラック部１２１ａやピニオン部１２１ｂによってけられなければ、アダプタ非装着時の照明固定位置は、例えば、照明挿入孔部１０１ａにおいて、２次光出射部７５が観察本体部１００の先端面に対して照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａ側に引っ込んでいる位置を示してもよい。この場合、もちろん、照明ユニット７０は、撮像ユニット９０の観察視野の外側に配設されていることとなる。
【００７５】
なお、けられない位置は、照明光の一部が遮光されず、照明光の照射範囲が初期の状態を維持できればどこでもよい。つまり、例えば、照明挿入孔部１０１ａの内周面や照明挿入孔部１０１ａの縁や第１のラック部１２１ａやピニオン部１２１ｂは、照明光の照射範囲の外側に配設されていればよい。
【００７６】
［アダプタ装着時の照明固定位置］  
また図３Ｃに示すように、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、照明ユニット７０の少なくとも一部が装着に連動して収納部１１０ａに収納されるように、装着に連動して照明ユニット７０を撮像方向に沿って観察本体部１００から収納部１１０ａにまで可動させる。  
可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、アダプタ１１０において、照明ユニット７０が撮像光学系１１０ｂの観察視野の外側に配設され、照明ユニット７０から出射される照明光がけられず、照明光がけられることなく観察視野全体を照射する位置に、照明ユニット７０を移動させる。けられは、例えば、収納部１１０ａの内周面や収納部１１０ａの縁や後述する第２の固定部１３３によって、生じる。このような位置を、アダプタ装着時の照明固定位置と称する。
【００７７】
アダプタ装着時の照明固定位置は、例えば、照明ユニット７０の先端部を示す２次光出射部７５がアダプタ１１０の先端面と同一平面上に配設される位置を示す。  
なお、照明ユニット７０が撮像光学系１１０ｂの観察視野の外側に配設されていれば、アダプタ装着時の照明固定位置は、例えば、２次光出射部７５がアダプタ１１０の先端面よりも外部に突出している位置を示してもよい。この場合は、もちろん、照明ユニット７０から出射される照明光は例えば収納部１１０ａ等によってけられないこととなる。  
また照明ユニット７０から出射される照明光が例えば収納部１１０ａの内周面や収納部１１０ａの縁や第２の固定部１３３によってけられなければ、アダプタ装着時の照明固定位置は、例えば、収納部１１０ａにおいて、２次光出射部７５がアダプタ１１０の先端面に対して引っ込んでいる位置を示してもよい。この場合、もちろん、照明ユニット７０は、撮像光学系１１０ｂの観察視野の外側に配設されていることとなる。
【００７８】
なお、けられない位置は、照明光の一部が遮光されず、照明光の照射範囲が初期の状態を維持できればどこでもよい。つまり、例えば、収納部１１０ａの内周面や収納部１１０ａの縁や第２の固定部１３３は、照明光の照射範囲の外側に配設されていればよい。
【００７９】
［アダプタ非装着時の照明固定位置とアダプタ装着時の照明固定位置］
このように、図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、可動ユニット１２０は、照明ユニット７０を、アダプタ非装着時の照明固定位置とアダプタ装着時の照明固定位置との間にて、撮像方向に沿って可動させる。つまり、照明ユニット７０は、アダプタ非装着時の照明固定位置とアダプタ装着時の照明固定位置との間を撮像方向に沿って進退する。  
そして図３Ｂに示すように、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外されることに連動して、照明ユニット７０を、撮像方向に沿ってアダプタ装着時の照明固定位置からアダプタ非装着時の照明固定位置に移動させる。また図３Ｃに示すように、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されることに連動して、照明ユニット７０を、撮像方向に沿ってアダプタ非装着時の照明固定位置からアダプタ装着時の照明固定位置に移動させる。
【００８０】
これにより図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、照明ユニット７０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されている際とアダプタ１１０が観察本体部１００から取り外されている際との両方において、撮像ユニット９０の観察視野の外側に配設され、さらに照明光がけれない状態で、直接使用される。またアダプタ１１０が観察本体部１００に装着されることに連動して、照明ユニット７０は、収納部１１０ａに収納されアダプタ１１０に直接配設され、直接使用される。
【００８１】
［可動ユニット１２０の構成］  
図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄとに示すように、可動ユニット１２０は、照明ユニット７０に配設されている第１のラック部１２１ａと、観察本体部１００に配設され、第１のラック部１２１ａと噛み合うピニオン部１２１ｂと、アダプタ１１０に配設され、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動してピニオン部１２１ｂと噛み合う第２のラック部１２１ｃとを有している。可動ユニット１２０は、第１のラック部１２１ａとピニオン部１２１ｂと第２のラック部１２１ｃとによって、歯車機構として機能する。
【００８２】
第１のラック部１２１ａは、保持部８１の外周面に形成されている。第１のラック部１２１ａは、例えば、保持部８１の軸方向に沿って、保持部８１の先端部から基端部まで配設されている。
【００８３】
ピニオン部１２１ｂは、第１のラック部１２１ａと第２のラック部１２１ｃと噛み合い、噛み合いによって回転するように、照明挿入孔部１０１ａに位置決めされている。ピニオン部１２１ｂは、アダプタ非装着時の照明固定位置において、照明光を遮光しないような位置に配設されている。ピニオン部１２１ｂは、観察本体部１００の先端面よりも照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａ側に配設されている。
【００８４】
第２のラック部１２１ｃは、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して、ピニオン部１２１ｂに噛み合うように照明挿入孔部１０１ａに挿抜される。第２のラック部１２１ｃは、収納部１１０ａの外部に配設されている。また第２のラック部１２１ｃは、アダプタ１１０の内周面側に固定されている。
【００８５】
アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される際、第２のラック部１２１ｃは、図３Ｄの矢印Ｂ１として示すように、ピニオン部１２１ｂと噛み合うように照明挿入孔部１０１ａに挿入される。これに伴い、図３Ｄの矢印Ｂ２として示すように、ピニオン部１２１ｂは、第１のラック部１２１ａと噛み合った状態で回転する。これにより、図３Ｄの矢印Ｂ３として示すように、照明ユニット７０は、アダプタ装着時の照明固定位置に移動する。
【００８６】
またアダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される際、第２のラック部１２１ｃは、図３Ｄの矢印Ａ１として示すように、ピニオン部１２１ｂと噛み合いながら照明挿入孔部１０１ａから抜去される。これに伴い、図３Ｄの矢印Ａ２として示すように、ピニオン部１２１ｂは、第１のラック部１２１ａと噛み合った状態で回転する。これにより、照明ユニット７０は、図３Ｄの矢印Ａ３として示すように、アダプタ非装着時の照明固定位置に移動する。
【００８７】
このように可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱する際にアダプタ１１０にかかる力の向きを、着脱に連動して可変し、可変された力の向きに応じて照明ユニット７０を可動させる。本実施形態では、アダプタ１１０にかかる力の向きと、可変された力の向きとは、例えば光軸５１方向や撮像方向である。つまり、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０にかかる光軸５１方向の力を着脱に連動して撮像方向に可変し、撮像方向に沿って照明ユニット７０を可動させる。
【００８８】
［固定ユニット１３０］  
また図３Ｂと図３Ｃとに示すように、観察装置５０は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に照明ユニット７０をアダプタ非装着時の照明固定位置に固定し、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に照明ユニット７０をアダプタ装着時の照明固定位置に固定する固定ユニット１３０を有している。
【００８９】
固定ユニット１３０は、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置に位置決めされるように、照明ユニット７０を観察本体部１００に固定する第１の固定部１３１と、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置に位置決めされるように、照明ユニット７０をアダプタ１１０に固定する第２の固定部１３３とを有している。
【００９０】
図３Ｂに示すように、第１の固定部１３１は、例えば、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置に配設された際に、保持部８１の基端部が当接する照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａと、第１のラック部１２１ａと係合する第１の係合ピン１３１ｂとの少なくとも一方を有している。第１の係合ピン１３１ｂは、例えば、照明ユニット７０が可動する方向に対して直交する方向において、観察本体部１００に差し込まれる。
【００９１】
また図３Ｃに示すように、第２の固定部１３３は、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置に配設された際に、第１のラック部１２１ａと係合する第２の係合ピン１３３ａを有している。第２の係合ピン１３３ａは、例えば、照明ユニット７０が可動する方向に対して直交する方向において、アダプタ１１０に差し込まれる。
【００９２】
［動作］  
以下に、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される際の動作１と、アダプタ１１０が観察装置５０本体部３１に装着される際の動作２とについて、説明する。
【００９３】
［動作１（アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される）］  
第２の係合ピン１３３ａは、アダプタ１１０から抜去される。これにより、照明ユニット７０とアダプタ１１０との固定が解除される。
【００９４】
アダプタ１１０は、アダプタ１１０が撮像方向に沿って観察本体部１００から離れるように、観察本体部１００から取り外される。同時に、第２のラック部１２１ｃは、図３Ｄの矢印Ａ１として示すように、ピニオン部１２１ｂと噛み合いながら照明挿入孔部１０１ａから抜去される。これに伴い、図３Ｄの矢印Ａ２として示すように、ピニオン部１２１ｂは、第１のラック部１２１ａと噛み合った状態で回転する。
【００９５】
そして、照明ユニット７０は、図３Ｄの矢印Ａ３として示すように、撮像方向に沿って移動し、アダプタ非装着時の照明固定位置に向かって移動する。このとき、導光部材６０は、撓むまたは縮む。このように、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に、照明ユニット７０が取り外しに連動して照明挿入孔部１０１ａに配設されるように、照明ユニット７０の少なくとも一部は取り外しに連動して撮像方向に沿って収納部１１０ａから観察本体部１００にまで可動する。
【００９６】
そして、図３Ｂに示すように、第１の係合ピン１３１ｂは、観察本体部１００に差し込まれ、第１のラック部１２１ａと係合する。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ非装着時の照明固定位置に位置決めされ、観察本体部１００に固定される。
【００９７】
アダプタ非装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０は撮像ユニット９０の観察視野の外側に配設される。よって、撮像ユニット９０が観察対象物を観察する際に、撮像が照明ユニット７０によって阻害されることが防止され、照明ユニット７０によって観察に支障をきたすことが防止される。
【００９８】
またアダプタ非装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０から出射される照明光は、照明挿入孔部１０１ａの内周面や照明挿入孔部１０１ａの縁や第１のラック部１２１ａやピニオン部１２１ｂによってけられない。これにより、照明光がけられることによって観察視野の一部が暗くなることは防止される。
【００９９】
またアダプタ非装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０から出射された照明光は、部材を透過することなく、観察対象物を直接照射する。よって、照明光は、部材の透過率に影響されることがない。よって、照明光の光量の損失が防止される。
【０１００】
［動作２（アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される）］  
第１の係合ピン１３１ｂは、観察本体部１００から抜去される。これにより、照明ユニット７０と観察本体部１００との固定が解除される。
【０１０１】
アダプタ１１０は、図３Ｄの矢印Ｂ１として示すように、撮像方向に沿って観察本体部１００に近づき、観察本体部１００に装着される。同時に、第２のラック部１２１ｃは、図３Ｄの矢印Ｂ１として示すように、ピニオン部１２１ｂと噛み合うように照明挿入孔部１０１ａに挿入される。これに伴い、ピニオン部１２１ｂは、図３Ｄの矢印Ｂ２として示すように、第１のラック部１２１ａと噛み合った状態で回転する。
【０１０２】
そして、照明ユニット７０は、図３Ｄの矢印Ｂ３として示すように、撮像方向に沿って移動し、アダプタ装着時の照明固定位置に向かって移動する。なお導光部材６０が柔軟性と可撓性と伸縮性とを有しているため、照明ユニット７０は滑らかに移動する。このように、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、照明ユニット７０の少なくとも一部が装着に連動して収納部１１０ａに収納されるように、照明ユニット７０は装着に連動して撮像方向に沿って観察本体部１００から収納部１１０ａにまで可動する。
【０１０３】
そして、図３Ｃに示すように、第２の係合ピン１３３ａは、アダプタ１１０に差し込まれ、第１のラック部１２１ａと係合する。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ装着時の照明固定位置に位置決めされ、アダプタ１１０に固定される。
【０１０４】
アダプタ装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０は、撮像光学系１１０ｂの観察視野の外側に配設される。よって、撮像ユニット９０が観察対象物を観察する際に、撮像が照明ユニット７０によって阻害されることが防止され、照明ユニット７０によって観察に支障をきたすことが防止される。
【０１０５】
またアダプタ装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０から出射される照明光は、収納部１１０ａの内周面や収納部１１０ａの縁や第２の固定部１３３によってけられない。これにより、照明光がけられることによって観察視野の一部が暗くなることを防止される。
【０１０６】
またアダプタ装着時の照明固定位置において、照明ユニット７０から出射された照明光は、部材を透過することなく、観察対象物を直接照射する。よって、照明光は、部材の透過率に影響されることがない。よって、照明光の光量の損失が防止される。
【０１０７】
アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際、照明ユニット７０は収納部１１０ａに収納されている。よって、位置ずれ等を含むがたが装着によって発生しても、観察本体部１００側の光軸と、アダプタ１１０側の光軸とがずれることを考慮する必要がない。これにより、照明光がアダプタ１１０に効率よく入射しないことを考慮する必要がない。よって、照明光において光量の損失が発生することが防止される。
【０１０８】
つまり、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されることに連動して、照明ユニット７０が収納部１１０ａに収納されアダプタ１１０に直接配設される。よって観察本体部１００とアダプタ１１０との間における光量の損失が発生することが防止される。
【０１０９】
またアダプタ１１０が観察本体部１００に装着されることに連動して、照明ユニット７０が収納部１１０ａに収納されアダプタ１１０に直接配設される。よって、アダプタ１１０において照明用の光学部品を配設する必要がない。よって、照明ユニット７０と光学部品との間で、光量の損失が発生することが防止される。
【０１１０】
［効果］  
このように本実施形態では、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されることに連動して、照明ユニット７０が収納部１１０ａに収納されアダプタ１１０に直接配設される。よって本実施形態では、観察本体部１００とアダプタ１１０との間における光量の損失が発生することを防止できる。また本実施形態では、アダプタ１１０において照明用の光学部品を配設する必要がない。これにより本実施形態では、照明ユニット７０と光学部品との間で光量の損失が発生することを防止でき、アダプタ１１０の構成を簡素にできる。
【０１１１】
また本実施形態では、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して、照明ユニット７０をアダプタ非装着時の照明固定位置とアダプタ装着時の照明固定位置とのいずれか一方に移動できる。よって、本実施形態では、操作性を向上できる。また本実施形態では、照明ユニット７０の移動忘れを防止でき、移動のための手間を省略できる。また本実施形態では、アダプタ１１０の装着と照明ユニット７０の移動の手順を簡略化でき、これらの手順の順序ミスを防止できる。
【０１１２】
また本実施形態では、第１のラック部１２１ａとピニオン部１２１ｂと第２のラック部１２１ｃとによって、様々なアダプタ１１０に対応でき、アダプタ１１０毎の撮像光学系１１０ｂに応じて撮像ユニット９０の観察視野を調整できる。
【０１１３】
なお照明ユニット７０はアダプタ１１０非装着時の照明固定位置に配設できれば、保持部８１の基端部は照明挿入孔部１０１ａの底面１３１ａに当接する必要はなく、この基端部は底面１３１ａから離れていてもよい。
【０１１４】
また本実施形態では、第１のラック部１２１ａは、保持部８１の外周面に形成されているが、これに限定する必要はない。第１のラック部１２１ａは、保持部８１とは別体に形成され、保持部８１の外周面に配設されてもよい。
【０１１５】
また第１のラック部１２１ａとピニオン部１２１ｂとの間、または第２のラック部１２１ｃとピニオン部１２１ｂとの間に、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して照明ユニット７０を可動させるチェーンが介在してもよい。
【０１１６】
また照明ユニット７０はアダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して可動できれば、歯車機構としての第１のラック部１２１ａとピニオン部１２１ｂと第２のラック部１２１ｃとの配設位置は特に限定されない。
【０１１７】
また照明ユニット７０はアダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して可動できれば、可動ユニット１２０は、例えば、センサなどの検出部と、電動アクチュエータなどの制御部とを有していてもよい。検出部は例えばアダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することを検出し、制御部は検出部の検出に応じて照明ユニット７０を可動させる。
【０１１８】
照明ユニット７０の数は特に限定されず、照明ユニット７０が複数配設されていてもよい。この場合、可動ユニット１２０は、少なくとも１つの照明ユニット７０を可動させればよく、全ての照明ユニット７０を同時に可動させてもよいし、いくつかの照明ユニット７０を同時に可動させてもよい。
【０１１９】
照明ユニット７０は、例えば、ＬＥＤなどの照明部を有していてもよい。この場合、導光部材６０に代わって、照明部に照明用の電力を供給する照明用ケーブルなどの線状部材が配設されればよい。照明用ケーブルは、湾曲部２３と可撓管部２５と操作部３０とユニバーサルコード４１とを介して接続コネクタ４１ａまで内視鏡１０を挿通している。接続コネクタ４１ａが制御装置１４と接続することで、照明用ケーブルは制御装置１４と接続し、制御装置１４によって照明を制御される。照明用ケーブルは、照明ユニット７０と挿通部材（内蔵物）とに含まれている。照明用ケーブルは、例えば、放熱性と伸縮性とを有している。
【０１２０】
またアダプタ１１０は、照明ユニット７０とは異なるアダプタ１１０独自の例えばＬＥＤ等の照明部を有していてもよい。アダプタ１１０の照明部は、例えば、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して照明光を照明する。
【０１２１】
また内視鏡システム５は観察装置５０を有し、観察装置５０は光源装置１８と導光部材６０と照明ユニット７０と撮像ユニット９０と観察本体部１００とアダプタ１１０とを有しているが、これに限定する必要はない。内視鏡１０が観察装置５０を有していてもよい。この場合、観察装置５０は、照明光の基となり、光源装置１８から出射された１次光を導光する導光部材６０と、照明ユニット７０と、撮像ユニット９０と、観察本体部１００と、アダプタ１１０とを有することとなる。
【０１２２】
［変形例］  
またアダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して照明ユニット７０が可動されれば、可動ユニット１２０は歯車機構として機能しなくてもよい。
【０１２３】
例えば、図４Ａと図４Ｂとに示すように、可動ユニット１２０は、照明ユニット７０に連結している第１のピストン部材１２３ａと、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して第１のピストン部材１２３ａの少なくとも一部が挿抜され、観察本体部１００に配設されるシリンダ部材１２３ｂと、アダプタ１１０に配設され、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動してシリンダ部材１２３ｂに挿抜される第２のピストン部材１２３ｃとを有する。
【０１２４】
第１のピストン部材１２３ａは、例えば保持部８１と連結している。また第１のピストン部材１２３ａは、照明ユニット７０と共に、照明挿入孔部１０１ａに配設される。第１のピストン部材１２３ａは、例えば撮像方向に沿って配設されている。第１のピストン部材１２３ａは、例えば、撮像方向に沿ってシリンダ部材１２３ｂに挿抜される。
【０１２５】
第２のピストン部材１２３ｃは、収納部１１０ａの外部に配設されている。また第２のピストン部材１２３ｃは、アダプタ１１０の内周面側に固定されている。第２のピストン部材１２３ｃは、例えば撮像方向に沿って配設されている。第２のピストン部材１２３ｃは、例えば、撮像方向に沿ってシリンダ部材１２３ｂに挿抜される。
【０１２６】
シリンダ部材１２３ｂは、照明挿入孔部１０１ａに配設される。シリンダ部材１２３ｂは、例えばＵ字形状を有している。シリンダ部材１２３ｂは、シリンダ部材１２３ｂの内部に配設され、シリンダ部材１２３ｂへの第２のピストン部材１２３ｃの挿抜に連動して、第１のピストン部材１２３ａの少なくとも一部をシリンダ部材１２３ｂに対して挿抜させる挿抜部材１２３ｄを有している。挿抜部材１２３ｄは、例えば、熱膨張係数の低い流体や樹脂材などである。またシリンダ部材１２３ｂは、第１のピストン部材１２３ａと第２のピストン部材１２３ｃとのそれぞれの挿抜口に配設され、挿抜部材１２３ｄがシリンダ部材１２３ｂから抜けることを防止し、シリンダ部材１２３ｂを封止する弁などの図示しない封止部材を有している。
【０１２７】
図４Ａと図４Ｂとに示すように、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される際、第２のピストン部材１２３ｃは、シリンダ部材１２３ｂに挿入され、挿抜部材１２３ｄを押圧する。これに伴い、挿抜部材１２３ｄは、第１のピストン部材１２３ａをシリンダ部材１２３ｂから抜去するように、第１のピストン部材１２３ａを押圧する。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ装着時の照明固定位置に移動する。
【０１２８】
また  図４Ａと図４Ｂとに示すように、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際、第２のピストン部材１２３ｃは、シリンダ部材１２３ｂから抜去される。また第１のピストン部材１２３ａは、挿抜部材１２３ｄを押圧するようにシリンダ部材１２３ｂに挿入される。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ非装着時の照明固定位置に移動する。
【０１２９】
［第２の実施形態］  
［構成］  
本実施形態では、図５Ａと図５Ｂと図５Ｃと図５Ｄと図５Ｅとを参照し、以下に、第１の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
【０１３０】
［導光部材６０］  
図５Ａに示すように、導光部材６０は、第１の導光部６１と、第２の導光部６３とによって形成される。第１の導光部６１は、第２の導光部６３と光学的に接続しているが、第２の導光部６３とは別体である。
【０１３１】
図５Ａに示すように、第１の導光部６１は、第１の実施形態の導光部材６０と同様に、接続コネクタ４１ａからユニバーサルコード４１と把持部３３と本体部３１と可撓管部２５と湾曲部２３とを介して、観察本体部１００（先端硬質部２１）にまで配設されている。第１の導光部６１は、照明挿入孔部１０１ａに配設されるように、観察本体部１００によって直接保持されている。第１の導光部６１は、１次光を出射する１次光出射部６１ａを有している。
【０１３２】
図５Ａに示すように、第２の導光部６３は、照明ユニット７０に配設されている。第２の導光部６３は、第２の導光部６３が光透過部材７７と光学的に接続し、第２の導光部６３が第１の導光部６１と光学的に同軸上に配設されるように、保持部８１によって保持されている。このため、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動して、第２の導光部６３は照明ユニット７０と共に撮像ユニット９０の撮像方向に沿って可動する。
【０１３３】
第２の導光部６３は、第１の導光部６１の１次光出射部６１ａから出射された１次光が入射する１次光入射部６３ａと、１次光入射部７１と光学的に接続し、１次光を出射する１次光出射部６３ｂとを有している。
【０１３４】
［照明ユニット７０］  
図５Ａに示すように、本実施形態の照明ユニット７０において、アダプタ非装着時の照明固定位置が確保されるように、照明ユニット７０の先端部は観察本体部１００の先端面よりも予め外部に突出している。
【０１３５】
［長さ可変機構１５０］  
観察本体部１００は、第１の導光部６１と第２の導光部６３とに対して光学的に接続し、第１の導光部６１によって導光された光を第２の導光部６３に導光するように第１の導光部６１と第２の導光部６３との間に配設されている長さ可変機構１５０を有している。長さ可変機構１５０は、照明ユニット７０が可動すること及び第１の導光部６１と第２の導光部６３との間の距離が照明ユニット７０の可動に伴い可変することに影響されることなく、第１の導光部６１によって導光された光の光学特性が所望に維持されるように、第１の導光部６１と第２の導光部６３とに対して光学的に接続する。
【０１３６】
撮像方向における長さ可変機構１５０の長さは、照明ユニット７０が撮像方向に可動することに連動して、可変する。  
例えば、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置からアダプタ装着時の照明固定位置に移動する際、長さ可変機構１５０の長さは伸びる。  
また例えば、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置からアダプタ非装着時の照明固定位置に移動する際、長さ可変機構１５０の長さは縮む。
このように、照明ユニット７０が移動することに伴い、長さ可変機構１５０の長さは調節される。
【０１３７】
長さ可変機構１５０は、観察本体部１００に配設され、第１の導光部６１と光学的に接続している第１の光学素子８７ａと、照明ユニット７０に配設され、第１の光学素子８７ａ及び第２の導光部６３と光学的に接続している第２の光学素子８７ｂとを有している。第１の光学素子８７ａと第２の光学素子８７ｂとは、例えば、ボールレンズである。
【０１３８】
第１の光学素子８７ａは、第１の導光部６１の１次光出射部６１ａから出射された１次光を略平行光に変換する。第１の光学素子８７ａは、第１の光学素子８７ａの焦点位置が第１の導光部６１の１次光出射部６１ａに配設されるように、照明挿入孔部１０１ａに固定されている。
【０１３９】
第２の光学素子８７ｂは、第１の光学素子８７ａによって変換された略平行光を第２の導光部６３の１次光入射部６３ａに集光する。第２の光学素子８７ｂは、第２の光学素子８７ｂの焦点位置が第２の導光部６３の１次光入射部６３ａに配設されるように、保持部８１によって保持されている。第２の光学素子８７ｂの中心軸は、第１の光学素子８７ａの中心軸と光学的に同軸上に配設されている。このため、第１の導光部６１と第２の導光部６３とは、互いに光学的に同軸上に配設されている。
【０１４０】
前記したように、第２の光学素子８７ｂは、保持部８１によって保持されている。このため、照明ユニット７０が可動することに連動して、第２の光学素子８７ｂは照明ユニット７０と共に撮像ユニット９０の撮像方向に沿って可動する。  
例えば、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置からアダプタ装着時の照明固定位置に移動する際、第２の光学素子８７ｂは第１の光学素子８７ａから離れ、第１の光学素子８７ａから第２の光学素子８７ｂまでの距離は伸びる。  
例えば、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置からアダプタ非装着時の照明固定位置に移動する際、第２の光学素子８７ｂは第１の光学素子８７ａに近づき、第１の光学素子８７ａから第２の光学素子８７ｂまでの距離は縮む。
【０１４１】
［アダプタ１１０］  
アダプタ１１０は、収納部１１０ａに収納されており、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されて照明ユニット７０がアダプタ１１０に配設された際に、照明ユニット７０から出射された２次光の配光を変換する配光変換部材１１３と、配光変換部材１１３と収納部１１０ａと撮像光学系１１０ｂとを有するアダプタ本体部１１５とを有している。
またアダプタ１１０は、アダプタ本体部１１５の外周面を覆うようにアダプタ本体部１１５の軸回りに配設され、アダプタ本体部１１５に対してアダプタ本体部１１５の軸回りに回転する第１の回転部１１７と、着脱方向において第１の回転部１１７よりも観察本体部１００側に配設されるように第１の回転部１１７と連接し、第１の回転部１１７に対してアダプタ本体部１１５の軸回りに回転する第２の回転部１１９とをさらに有する。
【０１４２】
配光変換部材１１３は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着されて照明ユニット７０がアダプタ１１０に配設された際、照明ユニット７０よりも前方に配設されている。照明ユニット７０は、例えば、照明ユニット７０から出射された２次光が収納部１１０ａの周面を介さず配光変換部材１１３に直接進行するように、アダプタ１１０に配設される。また例えば、照明ユニット７０は、配光変換部材１１３が設計される時に、照明光が所望の配光となるように決定された照明ユニット７０の固定位置に配設される。このようにアダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際、照明ユニット７０がアダプタ１１０に配設される位置は、配光変換部材１１３が照明光の配光を適切に変換する位置である。配光変換部材１１３は、例えばレンズである。
【０１４３】
アダプタ本体部１１５は、非回転体として機能する。アダプタ本体部１１５は、例えば円板形状を有している。アダプタ本体部１１５は、第１の回転部１１７の内側に配設されている。アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、アダプタ本体部１１５は、収納部１１０ａが照明ユニット７０に対向するように収納部１１０ａを保持し、撮像光学系１１０ｂが撮像ユニット９０に対向するように撮像光学系１１０ｂを保持する。
【０１４４】
第１の回転部１１７は、リング形状を有している。第１の回転部１１７は、第１の回転部１１７の内周面がアダプタ本体部１１５の外周面と当接するように、配設されている。
【０１４５】
また第１の回転部１１７は、第１の回転部１１７の内周面の全周に渡って配設され、第１の回転部１１７の内周面から第１の回転部１１７の中心軸に向かって突出し、第１の回転部１１７の内側に配設されるアダプタ本体部１１５を支持する支持部１１７ａを有している。支持部１１７ａは、収納部１１０ａと撮像光学系１１０ｂとに重ならないように、配設されている。つまり支持部１１７ａは、アダプタ１１０の径方向において、収納部１１０ａと第１の回転部１１７の内周面との間と、撮像光学系１１０ｂと第１の回転部１１７の内周面との間とに配設されている。支持部１１７ａは、アダプタ本体部１１５が第１の回転部１１７から抜け落ちることを防止するストッパーとして機能する。
【０１４６】
第２の回転部１１９は、リング形状を有している。第２の回転部１１９は、第１の回転部１１７と同じ内径及び外径を有している。図５Ｂと図５Ｄと図５Ｅとに示すように、第２の回転部１１９は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、第２の回転部１１９が観察本体部１００の外周面を覆い、第２の回転部１１９が観察本体部１００の外周面と当接するように、配設されている。
【０１４７】
［アダプタ固定機構１４０］  
図５Ｅに示すように、観察装置５０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、アダプタ１１０を観察本体部１００に固定するアダプタ固定機構１４０を有している。
【０１４８】
アダプタ固定機構１４０は、観察本体部１００の外周面に配設されている固定雄ねじ部１４０ａと、第２の回転部１１９の内周面に配設され、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に固定雄ねじ部１４０ａと噛み合う固定雌ねじ部１４０ｂとを有する。固定雄ねじ部１４０ａと固定雄ねじ部１４０ａとは、例えば、右ねじである。
【０１４９】
［可動ユニット１２０］  
図５Ａと図５Ｂと図５Ｄと図５Ｅとに示すように、可動ユニット１２０は、照明挿入孔部１０１ａの内周面に配設される可動雌ねじ部１２５ａと、照明ユニット７０の保持部８１の外周面に配設され、可動雌ねじ部１２５ａと噛み合う可動雄ねじ部１２５ｂと、アダプタ１１０の内周面である支持部１１７ａの内周面に配設され、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に可動雄ねじ部１２５ｂと噛み合う可動雌ねじ部１２５ｃとを有している。
【０１５０】
可動雌ねじ部１２５ａと可動雄ねじ部１２５ｂと可動雌ねじ部１２５ｃとは、例えば、左ねじである。
【０１５１】
図５Ａに示すように、可動雌ねじ部１２５ａは、照明挿入孔部１０１ａに配設される照明ユニット７０が第１の光学素子８７ａに当接せず、アダプタ非装着時の照明固定位置が確保されるように、光軸５１方向において第１の光学素子８７ａよりも観察本体部１００の先端面側に配設されている。
【０１５２】
図５Ａと図５Ｂと図５Ｄと図５Ｅとに示すように、可動雄ねじ部１２５ｂは、保持部８１の先端部から基端部まで配設されている。また可動雄ねじ部１２５ｂは、アダプタ非装着時の照明固定位置が確保され、アダプタ装着時の照明固定位置が確保されるように、配設されている。
【０１５３】
図５Ａに示すように照明ユニット７０の先端部が観察本体部１００の先端面よりも外部に突出している照明ユニット７０において、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される際、図５Ｂに示すように可動雄ねじ部１２５ｂは可動雌ねじ部１２５ｃと噛み合う。この状態で、第１の回転部１１７が観察本体部１００に対して回転すると、図５Ｄと図５Ｅとに示すように、照明ユニット７０はアダプタ装着時の照明固定位置に向かって移動する。  
なお本実施形態において、アダプタ装着時の照明固定位置は、照明ユニット７０から出射された２次光が収納部１１０ａの周面を介さず配光変換部材１１３に直接進行するように、配光変換部材１１３に対して照明ユニット７０が配設される位置と、配光変換部材１１３が設計される時に、照明光が所望の配光となるように決定された照明ユニット７０の固定位置とも兼ねる。  
またアダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される際、第１の回転部１１７は観察本体部１００に対して前記とは逆に回転すると、照明ユニット７０は図５Ａに示すようにアダプタ非装着時の照明固定位置に移動する。  
つまり可動雄ねじ部１２５ｃは、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱することに連動、詳細には、アダプタ１１０が観察本体部１００に対して回転することに連動して、可動雄ねじ部１２５ｂと噛み合うことによって、照明ユニット７０を撮像方向に移動させ、アダプタ非装着時の照明固定位置またはアダプタ装着時の照明固定位置に移動させる。
【０１５４】
このように可動ユニット１２０は、アダプタ１１０が観察本体部１００に着脱する際にアダプタ１１０にかかる力の向きを、着脱に連動して可変し、可変された力の向きに応じて照明ユニット７０を可動させる。本実施形態では、アダプタ１１０にかかる力の向きは、アダプタ１１０を回転させる方向であり、アダプタ１１０の軸回り方向である。可変された力の向きは、例えば光軸５１方向や撮像方向である。つまり、可動ユニット１２０は、アダプタ１１０にかかる軸回り方向の力を着脱に連動して撮像方向に可変し、撮像方向に沿って照明ユニット７０を可動する。
【０１５５】
［動作１（アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される）］  
図５Ｂに示すように、第２の回転部１１９は、固定雌ねじ部１４０ｂが固定雄ねじ部１４０ａと噛み合うように、観察本体部１００に対して例えば時計回りに回転しながら観察本体部１００に装着される。このとき第２の回転部１１９は、観察本体部１００の先端面が支持部１１７ａに当接するまで、回転する。これによりアダプタ１１０は、アダプタ１１０が撮像方向に沿って観察本体部１００に近づき、観察本体部１００に装着され、観察本体部１００に固定される。
【０１５６】
前記において観察本体部１００の先端面が支持部１１７ａに当接した際、図５Ｂと図５Ｃとに示すように可動雄ねじ部１２５ｂは可動雌ねじ部１２５ｃと噛み合う。この状態で、第１の回転部１１７は、観察本体部１００に対して例えば反時計回りに回転する。第１の回転部１１７の回転に伴い可動雌ねじ部１２５ｃも回転し、これにより図５Ｄと図５Ｅとに示すように照明ユニット７０はアダプタ装着時の照明固定位置に向かって移動する。照明ユニット７０から出射された２次光の配光は配光変換部材１１３によって変換され、照明光は所望の配光特性を有した状態で配光変換部材１１３から出射される。
【０１５７】
なお長さ可変機構１５０において、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置に移動すると、第２の導光部６３と第２の光学素子８７ｂも照明ユニット７０と共に移動する。これにより、第２の光学素子８７ｂは第１の光学素子８７ａから離れ、第１の光学素子８７ａから第２の光学素子８７ｂまでの距離は伸び、結果として長さ可変機構１５０の長さは伸びる。また移動した第２の光学素子８７ｂは、第１の光学素子８７ａと光学的に同軸上に配設されている。このため、第１の光学素子８７ａから出射された略平行光は、平行状態を維持した状態で、第２の光学素子８７ｂに入射する。このため、１次光は、光量が損失することなく、照明ユニット７０に入射する。
【０１５８】
［動作２（アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される）］  
本実施形態の動作１とは、逆の手順で実施される。なお可動雄ねじ部１２５ｂが可動雌ねじ部１２５ａと噛み合い、可動雄ねじ部１２５ｂと可動雌ねじ部１２５ｃとの噛み合いが終了することによって、照明ユニット７０はアダプタ非装着時の照明固定位置に固定される。
なお長さ可変機構１５０において、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置に移動すると、第２の導光部６３と第２の光学素子８７ｂも照明ユニット７０と共に移動する。これにより、第２の光学素子８７ｂは第１の光学素子８７ａに近づき、第１の光学素子８７ａから第２の光学素子８７ｂまでの距離は縮み、結果として長さ可変機構１５０の長さは縮む。
【０１５９】
［効果］  
このように本実施形態では、可動雌ねじ部１２５ａと可動雄ねじ部１２５ｂと可動雌ねじ部１２５ｃとによって、可動ユニット１２０の構造を簡素にできる。
【０１６０】
また本実施形態では、照明ユニット７０が可動する際に、照明ユニット７０は回転する。この場合、本実施形態では、第１の導光部６１と第２の導光部６３とが別体として配設されているため、第１の導光部６１と第２の導光部６３とが捻じれることを防止できる。よって本実施形態では、１次光の光量を損失させることなく、１次光を照明ユニット７０に導光できる。
【０１６１】
また本実施形態では、長さ可変機構１５０において、第１の光学素子８７ａと第２の光学素子８７ｂとによって、照明ユニット７０が移動しても、１次光の光量を損失させることなく、１次光を照明ユニット７０に導光できる。また本実施形態では、第１の光学素子８７ａと第２の光学素子８７ｂとによって、照明ユニット７０が移動する際に、第１の導光部６１と第２の導光部６３とに負荷が掛かることを低減できる。
【０１６２】
また本実施形態では、配光変換部材１１３によって、照明光の配光を所望に変換できる。また本実施形態では、例えば、一方の配光変換部材１１３が一方のアダプタ１１０に配設され、一方の配光変換部材１１３の配光特性とは異なる配光特性を有する他方の配光変換部材１１３が他方のアダプタ１１０に配設されるとする。この場合、アダプタ１００毎に、照明光の配光特性を所望に変換できる。
【０１６３】
なお本実施形態では、可動雄ねじ部１２５ｂは、保持部８１の先端部から基端部まで配設されているが、これに限定する必要はない。可動雄ねじ部１２５ｂは、保持部８１の先端部から基端部側まで配設されてもよい。これにより、可動雄ねじ部１２５ｂの基端部側が可動雌ねじ部１２５ｃと噛み合い、可動雄ねじ部１２５ｂと可動雌ねじ部１２５ｃとの噛み合いが終了することによって、照明ユニット７０をアダプタ装着時の照明固定位置に固定してもよい。
【０１６４】
また本実施形態では、ボールレンズの代わりに、可変焦点レンズが利用されてもよい。可変焦点レンズは、１次光出射部６１ａから出射された１次光が入射部６０ａに入射するように、照明ユニット７０の移動に連動して可変焦点レンズの焦点を可変する。
【０１６５】
［第３の実施形態］  
［構成］  
本実施形態では、図６Ａと図６Ｂと図６Ｃとを参照し、以下に、第１，２の実施形態の構成とは異なる構成のみ説明する。
【０１６６】
［長さ可変機構１５０］  
長さ可変機構１５０は、照明ユニット７０の可動方向を巻回するように螺旋状に撓んだ状態で配設されている第３の導光部１５０ａを有している。第３の導光部１５０ａは、例えば光ファイバによって形成されている。第３の導光部１５０ａは、例えば、湾曲部２３の先端部の内部に配設されている筒部材２３ａを巻回するように、配設されている。第３の導光部１５０ａは、第１の導光部６１と第２の導光部６３とに対して光学的に接続し、第１の導光部６１によって導光された光を第２の導光部６３に導光するように第１の導光部６１と第２の導光部６３との間に配設されている。第３の導光部１５０ａの一端部は第１の導光部６１と接続しており、第３の導光部１５０ａの他端部は第２の導光部６３と接続している。
【０１６７】
第３の導光部１５０ａは、照明ユニット７０が可動することに連動して、可動方向に沿って伸縮する。  
例えば、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置からアダプタ装着時の照明固定位置に移動する際、第３の導光部１５０ａは、伸びる。言い換えると、第３の導光部１５０ａの巻量（撓み量）が減る。
また例えば、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置からアダプタ非装着時の照明固定位置に移動する際、第３の導光部１５０ａは、縮む。言い換えると、第３の導光部１５０ａの巻量（撓み量）が増える。
【０１６８】
［可動ユニット１２０］  
可動ユニット１２０は、照明挿入孔部１０１ａに配設され、撮像方向に沿って照明ユニット７０を付勢する付勢部材１２７を有している。図６Ｂと図６Ｃとに示すように、付勢部材１２７は、アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される際に、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置に位置決めされるように、伸びることによって撮像方向に照明ユニット７０を付勢する。また図６Ａに示すように、付勢部材１２７は、アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外された際に、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置に位置決めされるように、縮む。このような付勢部材１２７は、第３の導光部１５０ａを巻回するように配設され、伸縮自在な巻きばねを有している。例えば、付勢部材１２７の一端部は保持部８１の底面１３１ａに固定されており、付勢部材１２７の他端部は照明挿入孔部１０１ａの内周面に固定されている。
【０１６９】
［固定ユニット１３０］  
図６Ａに示すように、第１の固定部１３１は、例えば、照明ユニット７０がアダプタ非装着時の照明固定位置に配設された際に、観察本体部１００を貫通して保持部８１に差し込まれる。第１の固定部１３１は、例えば、照明ユニット７０が可動する方向に対して直交する方向において、保持部８１に差し込まれる。
【０１７０】
図６Ｂと図６Ｃとに示すように、第２の固定部１３３は、照明ユニット７０がアダプタ装着時の照明固定位置に配設された際に、アダプタ１１０と観察本体部１００とを貫通して保持部８１に差し込まれる。第２の固定部１３３は、例えば、照明ユニット７０が可動する方向に対して直交する方向において、保持部８１に差し込まれる。
【０１７１】
［動作１（アダプタ１１０が観察本体部１００に装着される）］  
第１の固定部１３１は、抜去される。これにより、照明ユニット７０と観察本体部１００との固定が解除される。
【０１７２】
図６Ｂに示すように、照明ユニット７０が撮像方向に沿ってアダプタ装着時の照明固定位置に向かって移動し、付勢部材１２７は伸びて撮像方向に照明ユニット７０を付勢する。これによりアダプタ１１０が観察本体部１００に装着された際に、照明ユニット７０の少なくとも一部が収納部１１０ａに収納されるように、照明ユニット７０は撮像方向に沿って可動する。このとき、撓んで巻回している第３の導光部１５０ａは、伸びる。
【０１７３】
図６Ｂと図６Ｃとに示すように、アダプタ１１０は、アダプタ１１０が撮像方向に沿って観察本体部１００に近づき、観察本体部１００に装着される。これにより照明ユニット７０に少なくとも一部は、収納部１１０ａに収納され、アダプタ１１０に配設される。
【０１７４】
図６Ｃに示すように、第２の固定部１３３は、アダプタ１１０と観察本体部１００とを貫通して保持部８１に差し込まれる。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ装着時の照明固定位置に位置決めされ、アダプタ１１０に固定される。
【０１７５】
［動作２（アダプタ１１０が観察本体部１００から取り外される）］  
第２の固定部１３３は、抜去される。これにより、照明ユニット７０とアダプタ１１０との固定が解除される。
【０１７６】
図６Ａに示すように、照明ユニット７０が撮像方向に沿ってアダプタ非装着時の照明固定位置に向かって移動し、照明ユニット７０が撮像方向に沿って照明挿入孔部１０１ａに押し込まれることによって、付勢部材１２７は縮む。このとき、第３の導光部１５０ａは、縮むように撓む。このように照明ユニット７０の少なくとも一部は撮像方向に沿って収納部１１０ａから観察本体部１００にまで可動する。これにより照明ユニット７０は、照明挿入孔部１０１ａに配設され、観察本体部１００に配設される。
【０１７７】
図６Ａに示すように、第１の固定部１３１は、観察本体部１００を貫通して保持部８１に差し込まれる。これにより、照明ユニット７０は、アダプタ非装着時の照明固定位置に位置決めされ、観察本体部１００に固定される。
【０１７８】
［効果］  
本実施形態では、巻回している第３の導光部１５０ａは、図６Ｂと図６Ｃとに示すように照明ユニット７０が移動することによって伸びる。よって本実施形態では、照明ユニット７０が移動する際に、第１の導光部６１と第２の導光部６３とに負荷が掛かることを低減できる。なお第１の導光部６１と第２の導光部６３と第３の導光部１５０ａとは、一体であっても別体であってもよい。
【０１７９】
前記した実施形態と各変形例とは一例に過ぎず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な修整が可能である。前記した実施形態と各変形例とを組み合わせることもできる。
【０１８０】
また本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１８１】
５…内視鏡システム、１０…内視鏡、１４…制御装置、１６…モニタ、１８…光源装置、  ５０…観察装置、５１…光軸、６０…導光部材、７０…照明ユニット、９０…撮像ユニット、１００…観察本体部、１１０…アダプタ、１１０ａ…収納部、１１０ｂ…撮像光学系、１２０…可動ユニット、１３０…固定ユニット。
【図１】
2014028030.tif 000003
【図２】
2014028030.tif 000004
【図３Ａ】
2014028030.tif 000005
【図３Ｂ】
2014028030.tif 000006
【図３Ｃ】
2014028030.tif 000007
【図３Ｄ】
2014028030.tif 000008
【図４Ａ】
2014028030.tif 000009
【図４Ｂ】
2014028030.tif 000010
【図５Ａ】
2014028030.tif 000011
【図５Ｂ】
2014028030.tif 000012
【図５Ｃ】
2014028030.tif 000013
【図５Ｄ】
2014028030.tif 000014
【図５Ｅ】
2014028030.tif 000015
【図６Ａ】
2014028030.tif 000016
【図６Ｂ】
2014028030.tif 000017
【図６Ｃ】
2014028030.tif 000018