(57)【要約】【課題】小型化を図ったリバースカム装置を提供する。【解決手段】リバースカム装置１は、上下方向に延びるガイドプレート１４を有するベース１０と、上下方向に移動可能にベース１０に支持されたカムドライバ２０と、前後方向に移動可能にベース１０に支持され、カムドライバ２０の下方向への移動により前方向に移動する第１カムスライド３０と、上下方向に延びガイドプレート１４と係合する溝部４４を有し、第１カムスライド３０の横方向への移動により溝部４４がガイドプレート１４にガイドされて上方向へ移動する第２カムスライド４０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びるガイド部を有するベースと、
上下方向に移動可能に前記ベースに支持されたカムドライバと、
横方向に移動可能に前記ベースに支持され、前記カムドライバの下方向への移動により横方向に移動する第１カムスライドと、
上下方向に延び前記ガイド部と係合する溝部を有し、前記第１カムスライドの横方向への移動により前記溝部が前記ガイド部に支持されて上方向へ移動する第２カムスライドと
を有するリバースカム装置。
【請求項２】
前記第２カムスライドは、上下方向及び横方向の両方向に直交する方向において前記溝部よりも外側に位置し、上下方向及び横方向の両方向に平行をなす外面を有し、
前記ベースは、上下方向及び横方向の両方向に平行をなす外面を有し、
前記第２カムスライドの外面と、前記ベースの外面とは面一である請求項１に記載のリバースカム装置。
【請求項３】
前記カムドライバは、上下方向に延びる円柱部を有する請求項１又は２に記載のリバースカム装置。
【請求項４】
円筒形状をなし前記カムドライバの前記円柱部を収容してその上下方向の移動を支持する円筒部と、前記円筒部の前記第２カムスライドから離間する側に設けられ前記円筒部の下端から下方向へ延びる延長部とを備えたガイド部材を更に有する請求項３に記載のリバースカム装置。
【請求項５】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、
前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面を有し、
前記ガイド部材の前記延長部は、前記第２傾斜面に略平行な面を有する請求項４に記載のリバースカム装置。
【請求項６】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、
前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面と、上下方向に対して前記第２傾斜面とは異なる方向に傾斜し第２カムスライドに対し摺動可能に当接する第３傾斜面とを有し、
前記第１カムスライドには、前記第２傾斜面と前記第３傾斜面との間のいずれか一方に近い位置に上下方向及び横方向の両方向に直交する方向に貫通する貫通孔が形成されている請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
【請求項７】
前記貫通孔は、前記第１カムスライドを取り上げるためのチャック孔である請求項６に記載のリバースカム装置。
【請求項８】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、
前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面と、上下方向に対して前記第２傾斜面とは異なる方向に傾斜し第２カムスライドに対し摺動可能に当接する第３傾斜面とを有し、
前記第２傾斜面及び前記第３傾斜面のいずれか一方のみに摺動層が形成されている請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
【請求項９】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜し全体として非平面形状を有する第１傾斜面を備え、
前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜する方向に延び前記第１傾斜面に対応する非平面形状を有し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面を備える請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
【請求項１０】
前記第２傾斜面が延びる方向に直交する断面における前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面の境界線は、山形状又は谷形状をなす請求項９に記載のリバースカム装置。
【請求項１１】
前記カムドライバが前記第１カムスライドを押しながら下方向へ移動したときに、前記第１カムスライドから反力を受けて湾曲しようとする前記カムドライバを前記第１カムスライド側へ押圧し湾曲を抑制する湾曲抑制機構を更に備えた請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のリバースカム装置。
【請求項１２】
前記湾曲抑制機構は、
前記カムドライバに設けられ、上下方向及び横方向の両方向に直交する方向において前記カムドライバから突出する突出部と、
前記ベースに設けられ、前記カムドライバが下方向へ移動したときに、前記突出部が当接する当接部と、を有する請求項１１に記載のリバースカム装置。
【請求項１３】
前記湾曲抑制機構は、上下方向及び横方向の両方向に直交する回転軸を中心に回転可能に前記ベースに設けられ、前記カムドライバが下方向へ移動したときに前記カムドライバに当接する回転ローラを有する請求項１１に記載のリバースカム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のパネルを下から上に突き上げることにより曲げ加工等をするリバースカム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のパネルの加工においては、被加工材に対して所定の方向に加工力を加えることにより曲げ加工が行われる。加工装置が加工動作を行える方向が限られており、入力方向に対する逆方向の加工力が必要な場合にリバースカム装置が用いられることがある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されたリバースカム装置では、上側が解放された箱状のホルダユニットの中に、ドライバユニットと、水平スライドユニットと、上下スライドユニットとを収容するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のリバースカム装置では、装置の強度を確保するためにホルダユニットの壁部に対しある程度の厚さが必要であった。これにより、装置のサイズが大きくなり、装置の小型化の要求に十分に対応できていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、小型化を図ったリバースカム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によるリバースカム装置は、上下方向に延びるガイド部を有するベースと、上下方向に移動可能に前記ベースに支持されたカムドライバと、横方向に移動可能に前記ベースに支持され、前記カムドライバの下方向への移動により横方向に移動する第１カムスライドと、上下方向に延び前記ガイド部と係合する溝部を有し、前記第１カムスライドの横方向への移動により前記溝部が前記ガイド部に支持されて上方向へ移動する第２カムスライドとを有する。
【０００８】
前記第２カムスライドは、上下方向及び横方向の両方向に直交する方向において前記溝部よりも外側に位置し、上下方向及び横方向の両方向に平行をなす外面を有し、前記ベースは、上下方向及び横方向の両方向に平行をなす外面を有し、前記第２カムスライドの外面と、前記ベースの外面とは面一であっても良い。
【０００９】
前記カムドライバは、上下方向に延びる円柱部を有しても良い。
【００１０】
円筒形状をなし前記カムドライバの前記円柱部を収容してその上下方向の移動を支持する円筒部と、前記円筒部の前記第２カムスライドから離間する側に設けられ前記円筒部の下端から下方向へ延びる延長部とを備えたガイド部材を更に有しても良い。
【００１１】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面を有し、前記ガイド部材の前記延長部は、前記第２傾斜面に略平行な面を有しても良い。
【００１２】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面と、上下方向に対して前記第２傾斜面とは異なる方向に傾斜し第２カムスライドに対し摺動可能に当接する第３傾斜面とを有し、前記第１カムスライドには、前記第２傾斜面と前記第３傾斜面との間のいずれか一方に近い位置に上下方向及び横方向の両方向に直交する方向に貫通する貫通孔が形成されても良い。
前記貫通孔は、前記第１カムスライドを取り上げるためのチャック孔であっても良い。
【００１３】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜する第１傾斜面を有し、前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面と、上下方向に対して前記第２傾斜面とは異なる方向に傾斜し第２カムスライドに対し摺動可能に当接する第３傾斜面とを有し、前記第２傾斜面及び前記第３傾斜面のいずれか一方のみに摺動層が形成されていても良い。
【００１４】
前記カムドライバは、上下方向に対して傾斜し全体として非平面形状を有する第１傾斜面を備え、前記第１カムスライドは、上下方向に対して傾斜する方向に延び前記第１傾斜面に対応する非平面形状を有し前記第１傾斜面に対し摺動可能に当接する第２傾斜面を備えても良い。
前記第２傾斜面が延びる方向に直交する断面における前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面の境界線は、山形状又は谷形状をなしても良い。
【００１５】
前記カムドライバが前記第１カムスライドを押しながら下方向へ移動したときに、前記第１カムスライドから反力を受けて湾曲しようとする前記カムドライバを前記第１カムスライド側へ押圧し湾曲を抑制する湾曲抑制機構を更に備えても良い。
【００１６】
前記湾曲抑制機構は、前記カムドライバに設けられ、上下方向及び横方向の両方向に直交する方向において前記カムドライバから突出する突出部と、前記ベースに設けられ、前記カムドライバが下方向へ移動したときに、前記突出部が当接する当接部とを有しても良い。
【００１７】
前記湾曲抑制機構は、上下方向及び横方向の両方向に直交する回転軸を中心に回転可能に前記ベースに設けられ、前記カムドライバが下方向へ移動したときに前記カムドライバに当接する回転ローラを有しても良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、従来のリバースカム装置に比べ、カムドライバならびにベースの小型化を図ったことにより、小型化したリバースカム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るリバースカム装置１の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る押込み後の状態のリバースカム装置１の断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係る第２スライドカム４０の斜視図であり、（ｂ）は、第２スライドカム４０が、側壁部１２及びガイドプレート１４に支持される状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る押込み前の状態のリバースカム装置１の断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第１の変形例による（ａ）カムドライバ１２０の斜視図、（ｂ）第１カムスライド１３０の斜視図、（ｃ）スライドプレート１１１Ａの斜視図、（ｄ）第２ムスライド１４０の斜視図、及び（ｅ）第１傾斜面１２１及び第２傾斜面１３２により形成される境界線を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第２の変形例による（ａ）カムドライバ２２０の斜視図、（ｂ）第１カムスライド２３０の斜視図、（ｃ）スライドプレート２１１Ａの斜視図、（ｄ）第２ムスライド２４０の斜視図、及び（ｅ）第１傾斜面２２１及び第２傾斜面２３２により形成される境界線を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第３の変形例によるカムドライバ２０及びガイド部材１１８の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第４の変形例によるリバースカム装置３０１の断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第５の変形例によるリバースカム装置４０１の断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第５の変形例によるベース４１０の斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第６の変形例によるリバースカム装置５０１の断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の第６の変形例によるベース４１０の正面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るリバースカム装置の下面３１に対する第２傾斜面３２の角度θ１及び下面３１に対する第３傾斜面３３の角度θ２についての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態におけるリバースカム装置について図面を参照しながら説明する。図１は、リバースカム装置の斜視図である。図２は、押込み後の状態を示すリバースカム装置の断面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、リバースカム装置１は、ベース１０と、カムドライバ２０と、第１カムスライド３０と、第２カムスライド４０とを主に備えている。以下、図１及び図２に示すように、紙面上側を上側、その反対側を下側、第２カムスライド４０が位置する側を前側、その反対側を後側、リバースカム装置１を前側から見たときの右側を右側、その反対側を左側として説明する。
【００２２】
ベース１０は、略箱形状をなし、その底部に配置された底壁部１１と、底壁部１１の左右両端部側において互いに対向して設けられた一対の側壁部１２と、底壁部１１の後側端部に配された後壁部１３とから構成されている。更に、ベース１０は、左右一対の側壁部１２の前面１２Ｂにそれぞれ固定された一対のガイドプレート１４を有している。
【００２３】
図２に示すように、底壁部１１の上面１１Ｃには、スライドプレート１１Ａが配置されている。スライドプレート１１Ａは平坦な上面１１Ｂを有している。
【００２４】
一対の側壁部１２は、底壁部１１の上面１１Ｃの左右両端部側から上側に向かって延びるように設けられ、それらの間に空間１２ａを形成している。各側壁部１２は、前面１２Ｂと、上下方向及び前後方向（横方向）の両方向に対して平行に延びる外面１２Ｃと、上面１２Ｄとを有している。
【００２５】
各ガイドプレート１４は、上下方向に延びた板形状で、各側壁部１２の前面１２Ｂに、前面１２Ｂに対面する後面１４Ｂを当接させてボルトにより取り付けられている。更に、各ガイドプレート１４は、側壁部１２の前面１２Ｂに対して上下方向に平行及び前後方向において直交方向に延び、外部側に露出した側壁部１２の外面１２Ｃと面一である外面１４Ａを有している。
【００２６】
各ガイドプレート１４の後面１４Ｂに対向する反対側（第２カムスライド４０側）の前面１４Ｃには、第２カムスライド４０がスムーズに移動可能となるように、摺動層が形成されている。
【００２７】
また、各ガイドプレート１４の左右方向の長さＬは、各側壁部１２の左右方向の厚さＷより長く構成されおり、ガイドプレート１４の左右方向における内部側の端部（右側ガイドプレート１４においては、左側端部。左側ガイドプレート１４においては、右側端部。）は、側壁部１２よりも左右方向において内部側に突出する突出部１４Ｄを有している（図３（ｂ）も参照）。
【００２８】
本実施形態においては、各ガイドプレート１４の前面１４Ｃに摺動層を設けているが、ガイドプレート１４の前面１４Ｃ以外の第２カムスライド４０と当接する可能性がある外面１４Ａと対向する反対側の内面１４Ｅならびに後面１４Ｂの左右方向において側壁部１２よりも突出している突出部１４Ｄに摺動層を設けてもよい。
【００２９】
一対の側壁部１２の上面１２Ｄ間には、対面する一対の側壁部１２間の空間を跨ぐようにスプリングプレート１５が取り付けられ、スプリングプレート１５の下面１５Ｃの左右方向の中央部付近には、下側に向かって延びるガイドピン１５Ａ（図１では図示せず）及びコイルスプリング１５Ｂが固定されている。
【００３０】
図２に示すように、後壁部１３には、上下方向に延びる円柱状の貫通孔１３ａが形成されている。後壁部１３の下側内部には上下方向に対して傾斜する斜面１３Ｂが形成され、斜面１３Ｂ及び一対の側壁部１２の内面１２Ｄにより内部空間１３ｃが形成される。後壁部１３の後面１３Ｅの下端部には、挿入孔１３ｄが形成され、挿入孔１３ｄにはストッパープレート１６が取り付けられ、ストッパープレート１６の一部は内部空間１３ｃ内に露出している。後壁部１３の上端面１３Ｆには、カムドライバ２０の後壁部１３に対する回転ならびに抜け出しを防止するための回転・抜け出し防止プレート１７が取り付けられている。回転・抜け出し防止プレート１７の前端部は、貫通孔１３ａの後側から貫通孔１３ａ内に突出している。また、貫通孔１３ａ内には、円筒形状であるガイド部材１８が設けられ、その内面１８Ａには摺動層が形成されている。
【００３１】
カムドライバ２０は、上下方向に延びる略円柱形状をなし、後壁部１３の貫通孔１３ａ内に収容され、摺動層を有したガイド部材１８により上下方向に移動可能に支持されている。また、カムドライバ２０は、その上下方向の移動により、内部空間１３ｃに対し前進及び後退可能に構成されている。カムドライバ２０は、その下端部に上下方向に対して傾斜する平坦状の第１傾斜面２１を有している。第１傾斜面２１は、後壁部１３の斜面１３Ｂと略平行をなしている。また、カムドライバ２０には、その後側の上端面２３から軸心方向下側の中央にかけて切欠き部２２が形成されている。切欠き部２２に対し、回転・抜け出し防止プレート１７がカムドライバ２０の後側から当接することにより、カムドライバ２０の貫通孔１３ａ内における回転ならびに貫通穴２０内からの抜け出しが防止される。
【００３２】
第１カムスライド３０は、底壁部１１に取り付けられたスライドプレート１１Ａ上において前後方向（横方向）に移動可能に支持され、スライドプレート１１Ａの上面１１Ｂに対して摺動可能に当接する平坦状の下面３１を有している。第１カムスライド３０は、前後方向（横方向）に沿って、内部空間１３ｃ内及び空間１２ａ内を移動する。また、第１カムスライド３０は、上下方向に対して傾斜する平坦状の第２傾斜面３２と、上下方向に対して第２傾斜面３２とは異なる方向に傾斜する平坦状の第３傾斜面３３とを有している。本実施形態においては第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の内、第２傾斜面３２のみに黒鉛等からなる固体潤滑剤が埋め込まれた形態からなる摺動層が形成されている。しかし、第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の内、少なくとも、どちらか一方に固体潤滑剤の埋め込みまたは固体潤滑剤が塗布等の形態からなる摺動層が形成されていれば良い。
【００３３】
第１カムスライド３０の第２傾斜面３２は、カムドライバ２０の第１傾斜面２１と平行をなし、第１傾斜面２１に対し相対的に摺動可能に当接している。本実施形態においては、下面３１に対する第２傾斜面３２の角度の方が下面３１に対する第３傾斜面３３の角度よりも僅かに大きく構成されている。また、第１カムスライド３０には、左右方向に貫通し、第３傾斜面３３よりも第２傾斜面３２に近い側に位置するチャック孔３０ａが形成されている。チャック孔３０ａは、第１カムスライド３０を取り上げるために用いられる。
【００３４】
第２カムスライド４０は、第１カムスライド３０の上側に設けられている。図１〜図３（ａ）、（ｂ）に示すように、後方部４１と、前方部４２と、下方部４３とを有している。後方部４１は、ベース１０の一対の側壁部１２及び後壁部１３ならびに一対のガイドプレート１４より構成される空間１２ａ内に位置し、左右両側、後側ならびに前側の一部を一対の側壁部１２、後壁部１３及び一対のガイドプレート１４により囲まれた状態で設置されている。後方部４１には、コイルスプリング１５Ｂを収容するための円柱状のスプリング収容孔４１ａが形成されている。コイルスプリング１５Ｂは、圧縮状態でスプリング収容孔４１ａに収容され、第２カムスライド４０を常に下方へ付勢する。
【００３５】
図３（ｂ）に示すように、後方部４１は、左右両側にそれぞれ側壁部１２の内面１２Ｄに対面する一対の側面４１Ｂと、一対のガイドプレート１４の後面１４Ｂに対面する一対の前面４１Ｃと、後壁部１３に対し間隔をあけて対面する後面４１Ｄとを有している。後方部４１の側壁４１Ｂが側壁部１２の内面１２Ｄに摺動可能に当接し、後方部４１Ｃの前面４１Ｃがガイドプレート１４の後面１４Ｂに摺動可能に当接し、後方部４１の後面４１Ｄが後壁部１３に対し間隔をあけて対面した状態で、後方部４１は空間１２ａ（図１、２を参照）内に位置している。また、上記の中で、当接して摺動する部位においては、スムーズに移動可能となるように、対向する面の少なくともどちらか一方に摺動層が形成されていてもよい。
【００３６】
前方部４２は、後方部４１の前側（後壁部１３と反対側）に位置している。前方部４２は、一対のガイドプレート１４の前面１４Ｃに対面する一対の後面４２Ａを有している。前方部４２の一対の後面４２Ａは、それぞれ対面するガイドプレート１４の前面１４Ｃに対し摺動可能に当接している。前方部４２と後方部４１との間には、前方部４２の後面４２Ａと後方部４１の前面４１Ｃにより、上面視コの字状の溝部４４が形成されている。溝部４４には、ガイドプレート１４が挿入されており、主にガイドプレート１４により第２カムスライド４０の上下方向の移動が支持される。また、前方部４２は、左右方向において後方部４１及び溝部４４よりも外側に位置し、上下方向及び前後方向（横方向）の両方向に平行をなす外面４２Ｂを有している。そして、前方部４２の外面４２Ｂと、側壁部１２の外面１２Ｃと、ガイドプレート１４の外面１４Ａとは、面一となるように構成されている。
【００３７】
下方部４３は、後方部４１及び前方部４２の下側に位置している。下方部４３は、その後側に上下方向に対して傾斜する平坦状の第４傾斜面４３Ａを有している。第４傾斜面４３Ａは、第１カムスライドの第３傾斜面３３と平行をなし、第３傾斜面３３に対し相対的に摺動可能に当接している。また、第４傾斜面４３Ａには、固体潤滑剤が埋め込まれた形態等からなる摺動層が形成されていてもよい。
【００３８】
次に、リバースカム装置１の加工動作について図２、４を参照して説明する。まず、図４の加工動作前のリバースカム装置１において、図示せぬプレス装置によりカムドライバ２０が押されて下方に移動すると、カムドライバ２０の第１傾斜面２１が第１カムスライド３０の第２傾斜面３２上を摺動し、これにより第１カムスライド３０はスライドプレート１１Ａ上を前方向に移動する。第１カムスライド３０が前方向へ移動すると、第２カムスライド４０の第４傾斜面４３Ａが第１カムスライド３０の第３傾斜面３３上を移動し、これにより第２カムスライド４０が主にガイドプレート１４に支持されて上方向へ移動する。第２カムスライド４０が上方向に移動することにより、被加工材が加工され、リバースカム装置１は図２に示す状態となる。
【００３９】
被加工材の加工が終了すると、図示せぬプレス装置によるカムドライバ２０への押圧が解除される。これにより、コイルスプリング１５Ａの付勢力によって、第２カムスライド４０が下方向へ移動し、第１カムスライド３０は後方向へ移動し、カムドライバ２０は上方向へ移動し、リバースカム装置１は図４に示す状態に戻る。第１カムスライド３０が後方向へ移動するときにストッパープレート１６に衝突するが、ストッパープレート１６により衝突時に発生する衝撃及び音が吸収される。
【００４０】
以上のように、本実施形態におけるリバースカム装置１では、第２カムスライド４０全体がベース１０内に収容されることにより上下方向の移動が支持されるのではなく、ガイドプレート１４が第２カムスライド４０の溝部４４に係合することにより、第２カムスライド４０の上下方向の移動を主に支持している。更に、第２カムスライド４０の上下方向の移動は、第２カムスライド４０の後方部４１の一対の側面４１Ｂによっても支持される。よって、第２カムスライド４０全てベース１０内に収容する場合と比較して、リバースカム装置１の小型化が可能となる。
【００４１】
また、第２カムスライド４０の外面４２Ｂは、ガイドプレート１４の外面１４Ａと、ベース１０の側壁部１２の外面１２Ｃと、面一となるように構成されている。よって、第２カムスライド４０とベース１０との左右方向で、面一の装置外面を有するリバースカム装置１を提供することができ、リバースカム装置１の小型化が可能となる。
【００４２】
また、カムドライバ２０は円柱形状を有するため、カムドライバ２０の所定の強度を維持しつつ断面積を小さくすることができ、リバースカム装置１の小型化が可能となる。
【００４３】
また、第１カムスライド３０には、左右方向に貫通し、第３傾斜面３３よりも第２傾斜面３２側に寄った位置に、チャック孔３０ａが形成されている。よって、第１カムスライド３０の取り付けにおいてチャック孔３０ａが位置する側をカムドライバ２０側に配置するように予め決めておくことにより、下面３１に対する第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の角度の差が僅かであっても、第１カムスライド３０の取り付け方向を容易に識別することができる。なお、本実施の形態では、チャック孔３０ａを第３傾斜面３３よりも第２傾斜面３２側に寄った位置に形成したが、第２傾斜面３２よりも第３傾斜面３３側に寄った位置に形成しても良い。この場合、第１カムスライド３０の取り付けにおいてチャック孔３０ａが位置する側を第２カムスライド４０側に配置するように予め決めておくことにより、下面３１に対する第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の角度の差が僅かであっても、第１カムスライド３０の取り付け方向を容易に識別することができる。
【００４４】
また、チャック孔３０ａは、第１カムスライド３０を取り上げるために用いられるので、チャック孔３０ａに対し、チャック用の貫通孔としての機能、及び第１カムスライド３０の取り付け方向の識別するための機能の２つの機能を持たせることができる。
【００４５】
また、第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の内、どちらか一方の傾斜面（本実施形態では第２傾斜面３２）のみに黒鉛等からなる固体潤滑剤を埋め込む形態等からなる摺動層を形成し、該摺動層が形成されている傾斜面側をカムドライバ２０側又は第２カムスライド側に配置するように予め決めておくことにより、下面３１に対する第２傾斜面３２及び第３傾斜面３３の角度の差が僅かであっても、第１カムスライド３０の取り付け方向を容易に識別することができる。
【００４６】
また、上述した本発明の各実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４７】
（第１変形例）
例えば、上記の実施の形態では、スライドプレート１１Ａの上面１１Ｂ、カムドライバ２０の第１傾斜面２１、第１カムスライド３０の下面３１、第２傾斜面３２、第３傾斜面３３、及び第２カムスライド４０の第４傾斜面４３Ａは平坦状であったが、非平面形状であっても良い。具体的には、図５（ａ）に示すように、カムドライバ１２０の第１傾斜面１２１は、２つの平面がカムドライバ１２０の中心軸Ｃ１と交わる直線において結合し、当該直線から遠ざかるについて下に向かう凹形状をなしても良い。
【００４８】
また、図５（ｂ）に示すように、第１カムスライド１３０の第２斜面１３２は、カムドライバ１２０の第１斜面１２１に対応するように、２つの平面が互いに結合する直線から遠ざかるにつれて下に向かう凸形状をなしても良い。また、下面１３１も２つの平面が互いに結合する直線から遠ざかるにつれて下に向かう凹形状をなしても良い。図示しないが第１カムスライド１３０の第３傾斜面も第２傾斜面１３２と同様に凸形状をなしても良い。
【００４９】
また、図５（ｃ）に示すように、スライドプレート１１１Ａの上面１１１Ｂは、第１カムスライド１３０の下面１３１に対応する凸形状であっても良いし、図５（ｄ）に示すように、第２カムスライド１４０の第４傾斜面１４３Ａは、第１カムスライド１３０の第３傾斜面に対応する凹形状であっても良い。つまり、図５（ｅ）に示すように、第２傾斜面１３２が延びる方向に直交する断面における第１傾斜面１２１及び第２傾斜面１３２により形成される境界線は、山形状（逆Ｖ字形状）をなしている。
【００５０】
かかる構成により、互いに接触する部材の接触面積を増加させることができる。また、カムドライバ１２０、第１カムスライド１３０、第２カムスライド１４０の位置決めを容易に行うことができる。なお、上記の説明では、カムドライバ１２０の第１傾斜面１２１及び第１カムスライド１３０の第２傾斜面１３２、第１カムスライド１３０の第３傾斜面及び第２カムスライド１４０の第４傾斜面１４３Ａ、スライドプレート１１１Ａの上面１１１Ｂ及び第１カムスライド１３０の下面１３１のすべての組を非平面形状にしたが、少なくともいずれか一組が、非平面形状であっても良い。
【００５１】
（第２変形例）
また、図５（ａ）に示すカムドライバ１２０の第１傾斜面１２１は凹形状であったが、図６（ａ）に示すように、カムドライバ２２０の第１傾斜面２２１は、２つの平面がカムドライバ２２０の中心軸Ｃ２と交わる直線において結合し、当該直線から遠ざかるについて上に向かう凸形状をなしても良い。
【００５２】
また、図６（ｂ）に示すように、第１カムスライド２３０の第２斜面２３２は、カムドライバ１２０の第１斜面２２１に対応するように、２つの平面が互いに結合する直線から遠ざかるにつれて上に向かう凹形状をなしても良い。また、下面２３１も２つの平面が互いに結合する直線から遠ざかるにつれて上に向かう凸形状をなしても良い。図示しないが第１カムスライド２３０の第３傾斜面も第２傾斜面２３２と同様に凹形状をなしても良い。
【００５３】
また、図６（ｃ）に示すように、スライドプレート２１１Ａの上面２１１Ｂは、第１カムスライド２３０の下面２３１に対応する凹形状であっても良いし、図６（ｄ）に示すように、第２カムスライド２４０の第４傾斜面２４３Ａは、第３傾斜面に対応する凸形状であっても良い。つまり、図６（ｅ）に示すように、第２傾斜面２３２が延びる方向に直交する断面における第１傾斜面２２１及び第２傾斜面２３２により形成される境界線は、谷形状（Ｖ字形状）をなしている。
【００５４】
かかる構成により、互いに接触する部材の接触面積を増加させることができる。また、カムドライバ２２０、第１カムスライド２３０、第２カムスライド２４０の位置決めを容易に行うことができる。なお、上記の説明では、カムドライバ２２０の第１傾斜面２２１及び第１カムスライド２３０の第２傾斜面２３２、第１カムスライド２３０の第３傾斜面及び第２カムスライド２４０の第４傾斜面２４３Ａ、スライドプレート２１１Ａの上面２１１Ｂ及び第１カムスライド２３０の下面２３１のすべての組を非平面形状にしたが、少なくともいずれか一組が、非平面形状であっても良い。
【００５５】
（第３変形例）
図７は、第３の変形例によるカムドライバ２０及びガイド部材１１８の斜視図である。図７に示すように、ガイド部材１１８が、カムドライバ２０を収容してその上下方向の移動を支持する円筒部１１８Ａと、円筒部１１８Ａの後側（第２カムスライド３０（図１を参照）から離間する側）に設けられ、円筒部１１８Ａの下側から下方向へ延びる延長部１１８Ｂとを備えていても良い。そして、延長部１１８Ｂは、第２傾斜面３２と略平行である下面１１８Ｃを有しても良い。この場合、延長部１１８Ｂの下面１１８Ｃは、後壁部１３の斜面１３Ｂ（図２を参照）よりも上側に位置しなければならない。
【００５６】
かかる構成によれば、カムドライバ２０が下方向に移動したときに第１カムスライド３０からの反力により湾曲しようとするカムドライバ２０の下側部分を、延長部１１８Ｂにより後側から押圧することができるので、カムドライバ２０の湾曲を抑制することができる。また、延長部１１８Ｂの下面１１８Ｃと第２傾斜面３２とが略平行で、更に下面１１８Ｃが斜面１３の上側にあるので、第１カムスライド３０の可動範囲を避けながら、カムドライバ２０の湾曲を抑制することができる。
【００５７】
（第４変形例）
図８は、第４の変形例によるリバースカム装置３０１の断面図である。図８に示すように、ベース３１０の後壁部３１３の貫通孔３１３ａ内におけるガイド部材１８の位置を上記の実施形態におけるガイド部材１８の位置（図２を参照）よりも上側に設け、ガイド部材１８の後部の下側のカムドライバ３２０の後面と後壁部３１３の前面からなる隙間に湾曲抑制機構としてのバックアッププレート１９を配置し、後壁部３１３に取り付けても良い。当該構成により、略円柱形状のカムドライバ３２０は、ガイド部材１８により上下方向に移動可能に支持されると共に、カムドライバ３２０の下側部は、バックアッププレート１９に対し前側から当接する。また、バックアッププレート１９の下端１９Ａは、後壁部３１３の斜面３１３Ｂよりも上側に位置している。
【００５８】
かかる構成によれば、カムドライバ３２０が下方向に移動したときに第１カムスライド３０からの反力により湾曲しようとするカムドライバ３２０の下側部分を、バックアッププレート１９により後側から押圧することができるので、カムドライバ３２０の湾曲を抑制することができる。また、バックアッププレート１９の下端１９Ａは、第１カムスライド３０の第２傾斜面３２と干渉しないように後壁部３１３の斜面３１３Ｂよりも上側に位置しているので、第１カムスライド３０の可動範囲を避けながら、カムドライバ３２０の湾曲を抑制することができる。
【００５９】
（第５変形例）
図９は、第５の変形例によるリバースカム装置４０１の断面図であり、図１０は、第５の変形例によるベース４１０の斜視図である。図９及び図１０に示すように、後壁部４１３は、その斜面４１３Ｂの左右方向の両側に、上下方向に延びる当接面４１３Ｅを有している。当接面４１３Ｅは、左右方向において第１カムスライド３０の前後方向の移動を妨げない箇所に位置している。また、カムドライバ４２０の下側部には、左右方向においてカムドライバ４２０を貫通する貫通ピン４２３が設けられている。貫通ピン４２３は、カムドライバ４２０の左右方向の両端から突出する一対の突出部４２４を有している。突出部４２４は、当接面４１３Ｅの前側に位置し、その後部に後面４２４Ａを有している。貫通ピン４２３の突出部４２４及び後壁部４１３の当接面４１３Ｅは、湾曲抑制機構として機能する。
【００６０】
かかる構成によれば、カムドライバ４２０が下方向に移動したときに第１カムスライド３０からの反力により湾曲しようとするカムドライバ４２０の下側部分を、当接面４１３Ｅにより突出部４２４の後面４２４Ａを介して後側から押圧することができるので、カムドライバ４２０の湾曲を抑制することができる。また、当接面４１３Ｅは、左右方向において第１カムスライド３０の前後方向の移動を妨げない箇所に位置しているので、第１カムスライド３０の可動範囲を避けながら、カムドライバ４２０の湾曲を抑制することができる。
【００６１】
（第６変形例）
図１１は、第６の変形例によるリバースカム装置５０１の断面図であり、図１２は、第６の変形例によるベース５１０の正面図である。図１１のリバースカム装置５０１に示すように、ベース５１０の後壁部５１３の貫通孔５１３ａ内におけるガイド部材１８の位置を上記の実施形態（図２を参照）におけるガイド部材１８の位置よりも上側に設け、カムドライバ５２０の後側に対し、後壁部５１３内において、湾曲抑制機構としてのローラ機構５１９を設けても良い。後壁部５１３には、ローラ収容部５１３ｆが形成されている。ローラ機構５１９は、シャフト５１９Ａ及びバックアップローラ５１９Ｂを有している。シャフト５１９Ａは、ローラ収容部５１３ｆ内を通過するように左右方向に延び、側壁部５１２にその両端が固定されている。バックアップローラ５１９Ｂは、ローラ収容部５１３ｆ内に位置し、シャフト５１９Ａに対し回転可能に取り付けられている。また、ローラ機構５１９は、後壁部５１３の斜面５１３Ｂよりも上側に位置している。
【００６２】
かかる構成によれば、カムドライバ５２０が下方向に移動したときに第１カムスライド３０からの反力により湾曲しようとするカムドライバ５２０の下側部分を、バックアップローラ５１９Ｂにより後側から押圧することができるので、カムドライバ５２０の湾曲を抑制することができる。また、バックアップローラ機構５１９は、第１カムスライド３０の第２傾斜面３２と干渉しないように後壁部５１３の斜面５１３Ｂよりも上側に位置しているので、第１カムスライド３０の可動範囲を避けながら、カムドライバ５２０の湾曲を抑制することができる。
【００６３】
また、図１３に示すように、第１カムスライド３０の下面３１に対する第２傾斜面３２の角度θ１及び下面３１に対する第３傾斜面３３の角度θ２は、必要に応じて任意に設定してよい。例えば、第２カムスライド４０のストロークを大きくしたいときは、角度θ２に対して角度θ１を大きく設定し、第２カムスライド４０の力を大きくしたいときは、角度θ２に対して角度θ１を小さく設定する。
【００６４】
また、上記の実施形態では、第１カムスライド３０の取り付け方向を識別するために、チャック孔３０ａを第２傾斜面３２側と第３傾斜面３３側のいずれかに形成する処理と、第２傾斜面３２と第３傾斜面３３のいずれかにに固体潤滑剤を埋め込む形態等からなる摺動層を形成する処理との２つの処理を行ったが、少なくともいずれか一方の処理がされていれば良い。
【符号の説明】
【００６５】
１、３０１、４０１、５０１：リバースカム装置、  １０、３１０、４１０、５１０：ベース、  ２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０：カムドライバ、  ３０：第１カムスライド、  ４０：第２カムスライド、  １４：ガイドプレート、  ４４：溝部、  １２Ｃ、１４Ａ、４２Ｂ：外面、  １１８Ａ：円筒部、  １１８Ｂ：延長部、  ２１、１２１、２２１：第１傾斜面、  ３２、１３２、２３２：第２傾斜面、  ３３：第３傾斜面、  ３０ａ：貫通孔、チャック孔、  １９、４１３、４２４、５１９：湾曲抑制機構、  ４２４：突出部、  ４１３Ｅ：当接面、  ５１９Ｂ：回転ローラ
、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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