(57)【要約】【課題】モータの出力を適正な減速比で車輪に伝達可能とすることによりモータの大型化を回避し、荷室の低床化や各種部品の配置に支障が生じるのを回避可能な油圧駆動車のレイアウト構造の提供を目的とした。【解決手段】油圧駆動車１のレイアウト構造１０は、油圧モータ３０において発生する動力を用いて車輪６を駆動させることが可能な車両において採用されている。レイアウト構造１０においては、油圧モータ３０の回転軸３２が車輪６の回転軸たる出力側回転軸５４ａに対して車両前方斜め下方側にオフセットした位置に配置されており、油圧モータ３０の回転力を平行軸ギア５０を介して出力側回転軸５４ａに伝達させ、車輪６を駆動させることが可能とされている。【選択図】図２
2014061780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータにおいて発生する動力を用いて車輪を駆動させることが可能な油圧駆動車のレイアウト構造であって、
前記油圧モータの回転軸Ｍが前記車輪の回転軸Ｃに対して車両前方斜め下方側にオフセットした位置に配置され、前記油圧モータの回転力を平行軸ギアを介して前記車輪の回転軸に伝達可能とされていることを特徴とする油圧駆動車のレイアウト構造。
【請求項２】
前記車幅方向に延びるビームを有し、
前記車輪の回転軸Ｃを介して車両後方側に、前記ビームが配置されていることを特徴とする油圧駆動車のレイアウト構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブアクスルに対して取り付けられた車輪を、油圧モータにおいて発生する動力を用いて駆動させることが可能な油圧駆動車のレイアウト構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているホイールインモータ車のような車両が提供されている。このホイールインモータ車は、支持する各アクスルに取付けた各油圧モータにより各車輪を駆動可能としたものである。特許文献１の従来技術においては、ホイールインモータへの配管配線の耐久性及び信頼性を高めるべく、左側の油圧モータに接続される油圧配管をサスペンション装置における右側のトレーリングアーム及びアクスルビームに沿って配置してる。また、右側の油圧モータに接続される油圧配管についても同様に、左側のトレーリングアー及びアクスルビームに沿って配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７６７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したホイールインモータ車のように、油圧モータにおいて発生する動力を用いて車輪を駆動可能とすることにより、従来公知の車両のようにリヤアクスルの中間部にデファレンシャル機構等を設ける必要がなくなる。しかしながら、上述した特許文献１のように車輪に対してモータの回転軸を直結させた場合には、減速比が大きく取れず、モータが大型化する等の問題が生じる。また、モータが大型化してしまうと、モータが荷室側に張り出してしまい、荷室の低床化を阻害してしまうという問題がある。また、車輪の回転軸上に大型のモータを配置すると、サスペンション部品等の配置に制限が生じてしまうという問題も生じる。
【０００５】
そこで本発明は、モータの出力を適正な減速比で車輪に伝達可能とすることによりモータの大型化を回避し、荷室の低床化や各種部品の配置に支障が生じるのを回避可能な油圧駆動車のレイアウト構造の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の油圧駆動車のレイアウト構造は、油圧モータにおいて発生する動力を用いて車輪を駆動させることが可能な油圧駆動車のレイアウト構造であって、前記油圧モータの回転軸Ｍが前記車輪の回転軸Ｃに対して車両前方斜め下方側にオフセットした位置に配置され、前記油圧モータの回転力を平行軸ギアを介して前記車輪の回転軸に伝達可能とされていることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の油圧駆動車のレイアウト構造では、油圧モータの回転力を平行軸ギアを介して車輪の回転軸に伝達可能とされているため、油圧モータの回転を適正な減速比で減速して車輪に伝達させることができる。これにより、油圧モータの小型化を図ることができる。また、油圧モータの回転軸Ｍが、車輪の回転軸Ｃに対して車両前方斜め下方に設けられているため、油圧モータの荷室側（上方）への張り出し量を最小限に抑制できる。これにより、荷室の低床化を図り、サスペンション等の各種部品の配置に支障が生じるのを回避しうる。
【０００８】
上述した本発明の油圧駆動車のレイアウト構造は、前記車幅方向に延びるビームを有し、前記車輪の回転軸Ｃを介して車両後方側に、前記ビームが配置されていることを特徴とするものであることが望ましい。
【０００９】
本発明の油圧駆動車のレイアウト構造では、車輪の回転軸Ｃを介して前後に油圧モータとビームとが分散配置されている。これにより、回転軸Ｃを中心として重量バランスがとれ、車両の安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータの出力を適正な減速比で車輪に伝達可能とすることによりモータの大型化を回避し、荷室の低床化や各種部品の配置に支障が生じるのを回避可能な油圧駆動車のレイアウト構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧駆動車のレイアウト構造を示す平面図である。
【図２】油圧駆動車のレイアウト構造を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る油圧駆動車１のレイアウト構造１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、油圧駆動車１は、油圧モータ３０近傍におけるレイアウト構造１０に特徴を有するものであるが、以下の説明においてはレイアウト構造１０の詳細についての説明に先だって、油圧駆動車１の構成について概略を説明する。また、レイアウト構造１０は、車両後方側において左右略対称に設けられているため、以下の説明においては特に断りのない限り車両右側の構造について説明する。
【００１３】
図１に示すように、油圧駆動車１は、エンジン２及びトランスミッション３を有し、車両後方側にリアサスペンション装置５を有する。油圧駆動車１は、トランスミッション３に対して車両後方側に設けられた油圧ポンプ２０において発生する油圧により油圧モータ３０，３０を作動させ、左右の車輪６，６（後輪）に動力を伝達させるようにした構成とされている。
【００１４】
リアサスペンション装置５は、アクスルビーム４０と、トレーリングアーム４２，４２と、ショックアブソーバ４４，４４とを備えている。アクスルビーム４０は、車両後方側において左右に亘って設けられたビームである。
【００１５】
アクスルビーム４０の両端部には、アクスル４６，４６が設けられている。アクスル４６，４６は、車輪６，６及び油圧モータ３０，３０を支持するためのものである。図１及び図３に示すように、アクスル４６，４６は、アクスルビーム４０と一体的に形成されている。また、図１及び図２に示すようにアクスル４６，４６には、ブラケット等を介してトレーリングアーム４２，４２が車両前方側に向けて延びるように取り付けられている。
【００１６】
油圧モータ３０には、油圧ポンプ２０から油圧モータ３０にオイルを圧送するためのオイル往路２２と、油圧モータ３０から油圧ポンプ２０にオイルを戻すためのオイル復路２４が接続されている。オイル往路２２及びオイル復路２４は、それぞれ中途において二系統に分岐されており、それぞれが車両左右に設けられた油圧モータ３０，３０に対して接続されている。
【００１７】
図３に示すように、油圧モータ３０は、アクスル４６に対してボルト等の固定具により固定されている。油圧モータ３０の回転軸３２（回転軸Ｍ）は、アクスル４６内に設けられた平行軸ギア５０に対して接続されている。具体的には、平行軸ギア５０は、略平行に配置された入力側ギア５２及び出力側ギア５４の組み合わせによって構成されている。
【００１８】
入力側ギア５２及び出力側ギア５４は、アクスル４６の内部に形成された空間内において互いに噛合した状態で収容されている。入力側ギア５２の回転軸（入力側回転軸５２ａ）、及び出力側ギア５４の回転軸（出力側回転軸５４ａ）は、互いに略平行に配置されている。入力側ギア５２は、アクスル４６内において軸受４６ａ，４６ｂによって回転自在に支持されている。入力側ギア５２は、一端側に設けられた凹部５２ｂに挿入された油圧モータ３０の回転軸３２とスプライン嵌合している。
【００１９】
出力側ギア５４は、入力側ギア５２に比べて大径のギアであり、油圧モータ３０から入力側ギア５２に伝達された動力を所定の減速比で減速させて出力することができる。出力側ギア５４の軸心位置に設けられた出力側回転軸５４ａは、アクスル４６内に設けられた軸受４６ｃ，４６ｄによって回転自在に支持されると共に、車輪６のホイールに対して接続されている。すなわち、出力側回転軸５４ａは、車輪６の回転軸（回転軸Ｃ）に相当する。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係る油圧駆動車１のレイアウト構造１０においては、油圧モータ３０の回転軸３２が、車輪６の回転軸たる出力側回転軸５４ａに対して車両前方斜め下方側にオフセットした位置に配置された構造とされている。このような構造とすることにより、油圧モータ３０の荷室側（上方）への張り出し量を最小限に抑制できる。これにより、荷室等の床面Ｆの低床化を図り、サスペンション等の各種部品の配置に支障が生じるのを回避しうる。
【００２１】
また、本実施形態の油圧駆動車１のレイアウト構造１０では、油圧モータ３０の回転力を平行軸ギア５０を介して車輪６の回転軸に伝達可能とされている。そのため、油圧モータ３０の回転を適正な減速比で減速して車輪６に伝達させることができる。これにより、油圧モータ３０の小型化を図ることが可能となる。また、油圧モータ３０の小型化により、荷室等の床面Ｆの低床化を図り、及びサスペンション等の各種部品のレイアウトの自由度を向上させることが可能となる。
【００２２】
また、本実施形態において例示した油圧駆動車１のレイアウト構造１０においては、車幅方向に延びるアクスルビーム４０を有し、車輪６の出力側回転軸５４ａを介して車両後方側に、アクスルビーム４０が配置されている。すなわち、車輪６の出力側回転軸５４ａを介して前後に油圧モータ３０とアクスルビーム４０とが分散配置されている。これにより、出力側回転軸５４ａを中心として重量バランスがとれ、油圧駆動車１の安定性を向上させることができる。
【００２３】
上述したように、本実施形態の油圧駆動車１においては、左右の車輪６，６毎に油圧モータ３０，３０を配置した構造としており、従来公知の車両のようにプロペラシャフトやデファレンシャル機構等の動力伝達機構を必要としない。従って、上述したような構成とすることにより、車両構成を簡素化することが可能となる。
【００２４】
なお、本実施形態において例示した油圧駆動車１は、デファレンシャル機構等の差動装置を設けていないが、差動装置を設けた場合と同様の作用効果を得るべく、オイル往路２２、及びオイル復路２４のいずれか一方又は双方に各油圧モータ３０，３０へのオイル供給量を調整するための弁等を設けた構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、油圧モータにおいて発生する動力を用いて車輪を駆動させることが可能な油圧駆動車全般において適用可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１    油圧駆動車
６    車輪
１０    レイアウト構造
３０    油圧モータ
３２    回転軸（回転軸Ｍ）
４０    アクスルビーム（ビーム）
５０    平行軸ギア
５４ａ  出力側回転軸（回転軸Ｃ）
【図１】
2014061780.tif 000003
【図２】
2014061780.tif 000004
【図３】
2014061780.tif 000005