(57)【要約】【課題】乗員に不快感を与えることなく、シートベルトの弛みを十分に除去することができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データに基づいて、乗員の表面温度を検出する。シートベルトのタングプレートがバックルに係合された場合、制御部１７は、温度検出部２０が検出した乗員の表面温度が所定温度以上であるか否かを判定する。制御部１７は、乗員の表面温度が所定温度以上である場合、モータ駆動部１２ｅを介してモータを第１駆動力で回転させ、所定温度未満である場合、モータ駆動部１２ｅを介してモータを第１駆動力よりも強い第２駆動力で回転させる。【選択図】図３
2014012420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取る巻取軸と、該巻取軸を前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータとを備える乗員保護装置において、
前記乗員の表面温度を検出する温度検出部と、
該温度検出部が検出した表面温度に応じて前記モータの回転駆動力を制御する制御部と
を備えることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記温度検出部が検出した表面温度が高いほど前記回転駆動力を弱く、前記表面温度が低いほど前記回転駆動力を強く制御することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記温度検出部が検出した表面温度が所定温度以上である場合、前記温度検出部が検出した表面温度が前記所定温度未満である場合よりも弱い回転駆動力に制御するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記温度検出部は、赤外線カメラを有し、該赤外線カメラにて撮影して得られた画像データに基づいて、前記乗員の表面温度を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載の乗員保護装置。
【請求項５】
車両の乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取る巻取軸と、該巻取軸を前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータとを備える乗員保護装置において、
前記乗員の着衣の状態を検出する着衣検出部と、
該着衣検出部が検出した着衣の状態が厚いほど前記モータの回転駆動力を強く、前記着衣の状態が薄いほど前記モータの回転駆動力を弱く制御する制御部と
を備えることを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員を座席に拘束するシートベルトの弛みを解消するために、シートベルトの巻き取りを行う乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転席、助手席及び後部座席等には安全装備として乗員保護装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。乗員保護装置は、車両の衝突時に乗員を拘束して保護する装置であり、シートベルト（ウェビング）、リトラクタ及びバックル等を備える。
【０００３】
リトラクタは、シートベルトが巻回される巻取軸と、巻取軸をシートベルトの巻き取り方向に付勢する巻き取りばねとを備える。リトラクタは、巻き取りばねの付勢力によりシートベルトを巻取軸にて巻き取って内部に引き込み、シートベルト非装着時にはその引き込んだ状態でシートベルトを収容している。乗員がシートベルトを装着する場合、シートベルトの中途部分に挿通されたタングプレートを引っ張ることで収容されたシートベルトを引き出し、これを座席の傍らに設けられたバックルに係合させることでシートベルトを装着する。
またリトラクタは、巻取軸をシートベルトの巻き取り方向に回転させるモータを備える。リトラクタは、シートベルトが装着された場合、モータにて巻取軸を回転させることによってシートベルトを巻き取り、巻き取りばねの付勢力によって除去できなかったシートベルトの弛みをモータにて除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５６９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リトラクタは、シートベルトが装着された場合、シートベルトの弛みを除去するためのモータ駆動を単一の制御方法にて行う。即ち、シートベルトの弛みが少ない場合であっても多い場合であっても同一の制御が行われる。従って、例えば乗員が薄着でシートベルトの弛みが少ない場合には、モータ駆動によるシートベルトの巻き取り力が強く、乗員に不快感を与えてしまう可能性があるという問題がある。また、乗員が厚着でシートベルトの弛みが多い場合には、モータ駆動によるシートベルトの巻き取り力が十分でなく、シートベルトの弛みを適切に除去できない可能があるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、乗員に不快感を与えることなく、シートベルトの弛みを十分に除去することが可能な乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗員保護装置は、車両の乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取る巻取軸と、該巻取軸を前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータとを備える乗員保護装置において、前記乗員の表面温度を検出する温度検出部と、該温度検出部が検出した表面温度に応じて前記モータの回転駆動力を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、乗員保護装置は、乗員の表面温度に応じて、シートベルトを巻き取る巻取軸をシートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータの回転駆動力を制御する。よって、乗員の表面温度に応じて、シートベルトの弛みを除去する際のシートベルトの巻き取り力が制御される。
【０００９】
本発明に係る乗員保護装置は、前記制御部は、前記温度検出部が検出した表面温度が高いほど前記回転駆動力を弱く、前記表面温度が低いほど前記回転駆動力を強く制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、乗員保護装置は、乗員の表面温度が高いほどモータの回転駆動力を弱く、また、乗員の表面温度が低いほどモータの回転駆動力を強く制御する。乗員の表面温度が高いほど乗員が薄着である可能性が高い。乗員が薄着の場合、厚着の場合と比較して弱い巻き取り力でも十分にシートベルトの弛みを除去できる。よって、乗員の表面温度が高いほどモータの回転駆動力を弱く制御することによって、シートベルトの弛みを十分に除去すると共に、シートベルトの巻き取り力によって乗員に与える不快感を低減できる。また、乗員の表面温度が低いほど乗員が厚着である可能性が高い。乗員が厚着の場合、薄着の場合と比較して強い巻き取り力でシートベルトを巻き取る必要がある。よって、乗員の表面温度が低いほどモータの回転駆動力を強く制御することによって、モータによるシートベルトの巻き取り力を強め、シートベルトの弛みを十分に除去することが可能となる。
【００１１】
本発明に係る乗員保護装置は、前記制御部は、前記温度検出部が検出した表面温度が所定温度以上である場合、前記温度検出部が検出した表面温度が前記所定温度未満である場合よりも弱い回転駆動力に制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、乗員保護装置は、乗員の表面温度が所定温度以上である場合、所定温度未満である場合よりも弱い回転駆動力にモータを制御する。モータの回転駆動力を２段階で制御することにより、簡易な構成にて、シートベルトの巻き取り力によって乗員に与える不快感を低減しつつ、シートベルトの弛みを十分に除去することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る乗員保護装置は、前記温度検出部は、赤外線カメラを有し、該赤外線カメラにて撮影して得られた画像データに基づいて、前記乗員の表面温度を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、乗員保護装置は、赤外線カメラにて乗員を撮影し、得られた画像データに基づいて乗員の表面温度を検出する。乗員が厚着になるほど、乗員の体の表面から放出される赤外線が着衣によって遮断されるので、赤外線カメラを用いて得られた画像データが示す温度情報が低くなる。一方、乗員が薄着になるほど、乗員の体の表面から放出される赤外線が赤外線カメラまで届くので、赤外線カメラを用いて得られた画像データが示す温度情報が高くなる。よって、乗員（乗員の表面）から放出される赤外線量に基づいて検出した乗員の表面温度に応じてモータの回転駆動力を制御することにより、乗員の着衣の厚さ／薄さ状態に応じた制御が可能となる。
【００１５】
本発明に係る乗員保護装置は、車両の乗員を座席に拘束するシートベルトを巻き取る巻取軸と、該巻取軸を前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータとを備える乗員保護装置において、前記乗員の着衣の状態を検出する着衣検出部と、該着衣検出部が検出した着衣の状態が厚いほど前記モータの回転駆動力を強く、前記着衣の状態が薄いほど前記モータの回転駆動力を弱く制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、乗員保護装置は、乗員の着衣が厚いほど、シートベルトを巻き取る巻取軸をシートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータの回転駆動力を強く制御する。また、乗員保護装置は、乗員の着衣が薄いほど、シートベルトを巻き取る巻取軸をシートベルトの巻き取り方向へ回転させるモータの回転駆動力を弱く制御する。乗員が薄着の場合、厚着の場合と比較して弱い巻き取り力でも十分にシートベルトの弛みを除去できる。よって、乗員が薄着であるほどモータの回転駆動力を弱く制御することによって、シートベルトの弛みを十分に除去すると共に、シートベルトの巻き取り力によって乗員に与える不快感を低減できる。また、乗員が厚着の場合、薄着の場合と比較して強い巻き取り力でシートベルトを巻き取る必要がある。よって、乗員が厚着であるほどモータの回転駆動力を強く制御することによって、モータによるシートベルトの巻き取り力を強め、シートベルトの弛みを十分に除去することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、乗員の着衣の厚さ／薄さ状態に拘わらず、乗員に不快感を与えることなく、シートベルトの弛みを十分に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る乗員保護装置の構成を示した模式図である。
【図２】実施の形態１のリトラクタの構成を示す模式図である。
【図３】実施の形態１のリトラクタの構成を示すブロック図である。
【図４】赤外線カメラが取得する画像データの例を示す模式図である。
【図５】乗員の表面温度に応じたモータの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２のリトラクタの構成を示すブロック図である。
【図７】乗員の着衣の状態に応じたモータの制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る乗員保護装置の構成を示した模式図である。本発明の乗員保護装置１は、いわゆる３点式であり、乗員Ａを座席Ｃに拘束するためのシートベルト１０と、シートベルト１０を巻き取るリトラクタ１２とを備えている。リトラクタ１２は、センターピラーＢの下部に固定されて、座席Ｃの側方に位置している。
【００２１】
シートベルト１０の一端部は、リトラクタ１２に接続されている。リトラクタ１２から引き出されたシートベルト１０は、センターピラーＢの上部に配設されたスルーアンカー１１で折り返され、他端部がセンターピラーＢの下部近傍の床面に固定されたアンカー１４に接続されている。またシートベルト１０の中途部分には、タングプレート１５が移動可能に挿通してある。タングプレート１５は、座席Ｃを挟んでリトラクタ１２の反対側に配設されたバックル１６に装着される。バックル１６には、タングプレート１５が装着されているか否かを示す信号を制御部１７（図２参照）へ出力するバックルスイッチ１６ａが設けられている。
【００２２】
図２は、実施の形態１のリトラクタ１２の構成を示す模式図である。本実施の形態１のリトラクタ１２は、金属製のハウジング１２ａ内に回転自在に設けられた巻取ローラ（巻取軸）１２ｂを備えている。巻取ローラ１２ｂには、シートベルト１０の一端部が接続されている。巻取ローラ１２ｂは、図示しない巻き取りばねによってシートベルト１０が巻き取られる回転方向へ付勢されている。乗員Ａは、巻き取りばねの付勢力に逆らってシートベルト１０を引き出すことができる。また乗員Ａが引き出したシートベルト１０を解放した場合、シートベルト１０は巻き取りばねの付勢力で所定の位置まで巻取ローラ１２ｂに巻き取られ、ハウジング１２ａ内に収容される。
【００２３】
またリトラクタ１２は、巻取ローラ１２ｂをシートベルト１０の巻き取り方向に回転させるモータ１２ｄを備えている。モータ１２ｄはモータ駆動部１２ｅから供給された電流によって回転し、モータ駆動部１２ｅは制御部１７によって制御されている。詳しくは、モータ駆動部１２ｅはインバータ回路を有しており、制御部１７は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御信号をモータ駆動部１２ｅへ出力することによって、モータ駆動部１２ｅが有するインバータ回路のスイッチング素子を制御してモータ１２ｄを回転させる。
【００２４】
巻取ローラ１２ｂは、その中心部から軸方向の外側へ突出した軸部１２ｃを有している。軸部１２ｃは、ハウジング１２ａの両端から突出しており、一端部は、動力伝達機構１２ｇを介してモータ１２ｄの駆動軸１２ｆに接続されており、他端部は、プリテンショナ１２ｈに接続されている。
動力伝達機構１２ｇは、モータ１２ｄの駆動軸１２ｆの回転を、巻取ローラ１２ｂの軸部１２ｃに伝達する。よって、巻取ローラ１２ｂは、動力伝達機構１２ｇを介して伝達されたモータ１２ｄの駆動力によって回転する。
【００２５】
巻取ローラ１２ｂの軸部１２ｃに接続されたプリテンショナ１２ｈは、ガス発生剤式のプリテンショナである。プリテンショナ１２ｈは、ガス発生剤と、該ガス発生剤を着火させる着火剤と、該ガス発生剤から発生したガスの圧力を巻取ローラ１２ｂの回転力として該巻取ローラ１２ｂに伝達する機構とを有する。車両の衝突が検知された場合、制御部１７の制御に従って、着火剤に電流が流れ、ガス発生剤からガスが発生し、発生したガスの圧力によって、巻取ローラ１２ｂがシートベルト１０の巻き取り方向に回転する。
【００２６】
図３は、実施の形態１のリトラクタ１２の構成を示すブロック図である。本実施の形態１のリトラクタ１２は、上述のモータ駆動部１２ｅ及びプリテンショナ１２ｈ等の動作を制御する制御部１７を備えている。制御部１７は、バックルスイッチ１６ａ、衝突予測部１８、衝突検知部１９、温度検出部２０及び記憶部２２等が接続され、これらから与えられる各種の情報に基づいて制御処理を行っている。制御部１７は、例えばＣＰＵを有するマイクロコンピュータで構成される。
【００２７】
バックルスイッチ１６ａは、シートベルト１０のタングプレート１５がバックル１６に係合されているか否かを示す信号を制御部１７へ出力する。記憶部２２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１７の動作に必要なコンピュータプログラム及び各種情報を予め記憶している。制御部１７は、記憶部２２からコンピュータプログラム及び各種情報を読み出して実行することによって制御処理を行う。
【００２８】
衝突予測部１８は、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ又は撮像装置等の非接触型距離センサを備えており、該非接触型距離センサによって所定時間毎に自車と障害物との距離を計測する。衝突予測部１８は、計測された距離の時間的変化から相対速度を計算する。距離を相対速度で除算して衝突までの時間を計算する。該衝突時間が予め設定された所定時間以下なら、衝突の可能性があるとして衝突予測検知信号を制御部１７へ出力する。
なお衝突予測部１８を、ヨーレート検知センサ、ロール検知センサ、車両周囲モニタ等で構成してもよい。
【００２９】
衝突検知部１９は、例えば、衝突時に車体に発生する衝撃を検出する加速度センサを備え、プリテンショナ１２ｈの作動が必要な衝突であるか否かを判定する。具体的には、衝撃の強度、即ち検出された加速度の大きさが所定衝撃強度以上であるか否かを判定する。プリテンショナ１２ｈの作動が必要であると判定された場合は、衝突検知信号を制御部１７へ出力する。
なお衝突検知部１９から、車両の衝突の強度を示した加速度センサの検出信号を制御部１７へ出力し、プリテンショナ１２ｈの作動が必要な衝突であるか否かを制御部１７側で判定するように構成してもよい。
【００３０】
温度検出部２０には赤外線カメラ２１が接続されている。赤外線カメラ２１は、座席Ｃに座る乗員Ａの上半身を撮影できる位置に設置されている。例えば、赤外線カメラ２１は、ルームミラー又はハンドル等の近傍に設置される。温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データに基づいて、座席Ｃに座る乗員Ａの表面温度を検出する。
【００３１】
図４は、赤外線カメラ２１が取得する画像データの例を示す模式図である。図４Ａには、半袖シャツの上に長袖シャツを着た乗員Ａを撮影して得られた画像データを示し、図４Ｂには、半袖シャツの上に前開きの長袖シャツを着て、長袖シャツの前面を開放させた状態の乗員Ａを撮影して得られた画像データを示し、図４Ｃには、半袖シャツを着た乗員Ａを撮影して得られた画像データを示す。乗員Ａの体の表面から放出される赤外線は、着衣によって遮断されるので、乗員Ａが厚着になるほど、赤外線カメラ２１にて取得する画像データが示す温度情報は低くなる。一方、乗員Ａが薄着になるほど、乗員Ａの体の表面から放出される赤外線が赤外線カメラ２１まで届くので、赤外線カメラ２１にて取得する画像データが示す温度情報は高くなる。よって、温度検出部２０が検出する乗員Ａの表面温度は、乗員Ａの着衣の状態が反映されている。なお、図４Ａ〜図４Ｃでは、白色で示されている領域が、黒色で示されている領域よりも温度が高い領域である。
【００３２】
温度検出部２０は、まず、赤外線カメラ２１にて取得された画像データに基づいて、座席Ｃに乗員Ａが存在しているか否かを判断する。例えば、温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データに基づいて、撮影された乗員Ａの顔や手等の衣服から露出している部分に相当する領域の熱源が存在するか否かを判断する。このような熱源が存在すると判断した場合、温度検出部２０は、座席Ｃに乗員Ａが存在していると判断する。乗員Ａが存在する場合、温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データから、人体の胴体部分に相当する領域のデータを抽出する。例えば、温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データにおいて、人体の顔に相当する領域を特定する。そして、温度検出部２０は、一般的な人体における顔及び胴体部分の位置関係及び大きさの比率等に基づいて、特定した顔に相当する領域から、人体の胴体部分に相当する領域を特定する。温度検出部２０は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データから、特定した胴体部分に相当する領域のデータを抽出する。更に、温度検出部２０は、抽出したデータから、胴体部分に相当する領域における平均温度を算出し、算出した温度を乗員Ａの表面温度とし、検出信号として制御部１７へ出力する。
【００３３】
制御部１７は、衝突予測部１８にて車両の衝突が予測された場合、モータ駆動部１２ｅにてモータ１２ｄを回転させ、シートベルト１０の巻き取りを行って、シートベルト１０の弛みを除去する。その後、衝突検知部１９にて車両の衝突が検知された場合、制御部１７は、プリテンショナ１２ｈを作動させて、残ったシートベルト１０の弛みを更に除去し、乗員を拘束する。
【００３４】
また本実施の形態１の制御部１７は、バックルスイッチ１６ａから、シートベルト１０のタングプレート１５がバックル１６に係合されたことを示す信号を取得した場合、温度検出部２０が検出する乗員Ａの表面温度に応じてモータ１２ｄの駆動制御を行う。制御部１７は、温度検出部２０が検出した乗員Ａの表面温度が所定温度以上であるか否かを判定する。なお、所定温度は予め記憶部２２に記憶されている。
温度検出部２０が検出した乗員Ａの表面温度が所定温度以上である場合、制御部１７は、第１駆動力でモータ１２ｄを回転させる。温度検出部２０が検出した乗員Ａの表面温度が所定温度未満である場合、制御部１７は、第１駆動力よりも強い第２駆動力でモータ１２ｄを回転させる。なお、制御部１７がモータ駆動部１２ｅへＰＷＭ制御信号を出力してモータ１２ｄによる第１駆動力及び第２駆動力が実現されるが、このＰＷＭ制御信号において、第１駆動力及び第２駆動力に対応する２つのパラメータは、予め記憶部２２に記憶されている。
【００３５】
図５は、乗員Ａの表面温度に応じたモータ１２ｄの制御処理の手順を示すフローチャートである。
制御部１７は、温度検出部２０にて、座席Ｃに乗員Ａが存在するか否かを検出しており（Ｓ１）、存在すると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、乗員Ａの表面温度を温度検出部２０にて検出する（Ｓ２）。なお、乗員Ａの表面温度は、例えば、乗員Ａの胴体部分に相当する領域における平均温度である。座席Ｃに乗員Ａが存在しないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１７は、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００３６】
次に制御部１７は、バックルスイッチ１６ａからの信号に基づいて、シートベルト１０のタングプレート１５がバックル１６に係合されたか否かを判断する（Ｓ３）。タングプレート１５が係合されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１７は、ステップＳ２で検出した乗員Ａの表面温度が所定温度以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。所定温度は予め記憶部２２に記憶されている。タングプレート１５が係合されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１７は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３７】
乗員Ａの表面温度が所定温度以上であると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１７は、モータ駆動部１２ｅを制御し、モータ１２ｄを第１駆動力にて回転させ（Ｓ５）、処理を終了する。乗員Ａの表面温度が所定温度未満であると判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１７は、モータ駆動部１２ｅを制御し、モータ１２ｄを、第１駆動力よりも強い第２駆動力にて回転させ（Ｓ６）、処理を終了する。モータ１２ｄの制御処理の終了後は、巻き取りばねによる付勢力によって、シートベルト１０が引き出されることが防止される。
【００３８】
上述の構成のリトラクタ１２は、温度検出部２０が検出した乗員Ａの表面温度が所定温度以上である場合に、第１駆動力にてモータ１２ｄを回転させ、所定温度未満である場合に、第１駆動力よりも強い第２駆動力にてモータ１２ｄを回転させる。リトラクタ１２の制御部１７がこのような制御を行うことによって、乗員Ａの表面温度が所定温度以上である場合、所定温度未満である場合よりも、モータ１２ｄによるシートベルト１０の巻き取り力を弱くすることができる。乗員Ａの表面温度が所定温度以上である場合、所定温度未満である場合よりも乗員Ａが薄着である可能性が高い。よって、乗員Ａの表面温度が所定温度以上である場合に、シートベルト１０の巻き取り力を弱くすることによって、シートベルト１０が巻き取られる際に薄着の乗員Ａに与える不快感を低減できると共に、シートベルト１０の弛みを適切に除去できる。
【００３９】
また、乗員Ａの表面温度が所定温度未満である場合、所定温度以上である場合よりも乗員Ａが厚着である可能性が高い。よって、乗員Ａの表面温度が所定温度未満である場合に、シートベルト１０の巻き取り力を強くすることによって、乗員Ａが厚着であってもシートベルト１０の弛みを十分に除去できる。なお、乗員Ａが厚着である場合、強い巻き取り力でシートベルト１０が巻き取られる場合であっても、乗員Ａに対してそれほど大きな不快感を与えない。このように乗員Ａの表面温度に応じてモータ１２ｄの駆動力を制御することにより、乗員Ａの体格、座席Ｃの位置等の影響を受けず、モータ１２ｄによるシートベルト１０の巻き取り力を適切に制御できる。
【００４０】
上述の実施の形態１は、赤外線カメラ２１にて取得した画像データから、撮影された乗員Ａの胴体部分の領域を特定し、特定した領域における平均温度が所定温度以上であるか否かに応じてモータ１２ｄの駆動力を変更する構成である。このほかに、画像データから特定した胴体部分の領域を複数の領域に分割し、それぞれの領域における平均温度を算出し、算出した複数の平均温度のうちで所定温度以上の温度が何個あるかに応じてモータ１２ｄの駆動力を変更する構成としてもよい。また、乗員Ａの表面温度が所定温度以上であるか否かに応じて２段階の駆動力（第１駆動力又は第２駆動力）を切り替える構成のほかに、乗員Ａの表面温度に応じて３段階以上の駆動力を切り替えるようにしてもよい。更に、乗員Ａの表面温度と、モータ１２ｄの駆動力との対応関係を示す関数又は対応テーブルを予め用意しておき、乗員Ａの表面温度に応じた駆動力を前記関数又は対応テーブルから算出し、得られた駆動力でモータ１２ｄを駆動させるようにしてもよい。
【００４１】
また温度検出部２０は、赤外線カメラ２１の代わりに、赤外線センサを用いて乗員Ａの表面温度を検出する構成でもよい。例えば、座席Ｃに座る乗員Ａから放出される赤外線を受光できる位置に複数の赤外線センサを設置し、温度検出部２０は、各赤外線センサからの出力信号に基づいて、乗員Ａから放出される熱量を検出して乗員Ａの表面温度を検出する構成でもよい。
【００４２】
また衝突予測部１８、衝突検知部１９、温度検出部２０又は赤外線カメラ２１は、リトラクタ１２が備えるのではなく、車両に搭載された別の装置が備える構成でもよい。例えば、別の装置とリトラクタ１２と車内ネットワーク等を介して通信を行い、衝突予測結果、衝突検知結果又は乗員Ａの表面温度の検出結果をリトラクタ１２が取得する構成とすることができる。この場合には、リトラクタ１２に通信手段が備えられ、この通信手段が温度検出部に相当する。
【００４３】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２に係る乗員保護装置について説明する。なお、本実施の形態２の乗員保護装置において、上述の実施の形態１の乗員保護装置１と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図６は、実施の形態２のリトラクタ１２の構成を示すブロック図である。本実施の形態２のリトラクタ１２は、制御部１７、モータ駆動部１２ｅ、プリテンショナ１２ｈ、バックルスイッチ１６ａ、衝突予測部１８、衝突検知部１９、記憶部２２及び着衣検出部２３等を備える。即ち、本実施の形態２のリトラクタ２は、上述の実施の形態１のリトラクタ２において、温度検出部２０に代えて着衣検出部２３を備える構成である。
【００４５】
着衣検出部２３には赤外線カメラ２１が接続されている。着衣検出部２３は、まず、赤外線カメラ２１にて取得された画像データに基づいて、座席Ｃに乗員Ａが存在しているか否かを判断する。ここでの判断処理は、上述の実施の形態１の温度検出部２０が行う処理と同様の処理でよい。乗員Ａが存在する場合、着衣検出部２３は、赤外線カメラ２１にて取得された画像データから、乗員Ａの着衣の厚さ／薄さ状態を検出する。例えば、着衣検出部２３は、上述の実施の形態１の温度検出部２０と同様の処理を行い、乗員Ａの胴体部分に相当する領域の平均温度を算出し、算出した温度（乗員Ａの表面温度）が所定温度以上であるか否かに応じて、乗員Ａが薄着であるか厚着であるかを検出する。具体的には、乗員Ａの表面温度が所定温度以上であれば、乗員Ａが薄着であると判断し、乗員Ａの表面温度が所定温度未満であれば、乗員Ａが厚着であると判断する。なお、乗員Ａの表面温度と、乗員Ａが薄着であるか厚着であるかを示す情報との対応関係を予め決定しておき、この対応関係に基づいて、乗員Ａの表面温度に応じて乗員Ａが薄着であるか厚着であるかを判断してもよい。
【００４６】
また、図４に示したように、乗員Ａが厚着である場合と薄着である場合とで、乗員Ａの胴体部分における温度分布の状態が異なる。よって、例えば、厚着であるか薄着であるかを判断するための所定の温度分布を予め記憶部２２に記憶させておく。そして、着衣検出部２３は、赤外線カメラ２１にて取得した画像データから、乗員Ａの表面温度の温度分布を抽出し、抽出した温度分布と所定の温度分布とを比較し、抽出した温度分布が所定の温度分布よりも全体的に高い場合、乗員Ａが薄着であると判断し、全体的に低い場合、厚着であると判断してもよい。なお、２つの温度分布において、複数箇所における温度を比較し、温度が高い箇所の数が多い方の温度分布を、全体的に高い温度分布であると判断すればよい。また、乗員Ａの胴体部分における温度分布だけでなく、乗員Ａの顔の領域も含めた全領域における温度分布に基づいて、乗員Ａの着衣の状態を判断してもよい。例えば、乗員Ａが半袖シャツを着ている場合、顔及び胴体部分の全領域が高温となり、乗員Ａが長袖のジャケットを着て前面を開放させている場合、顔の領域及びジャケットの開放部分の領域が高温となり、乗員Ａが長袖のジャケットを着て前面を開放させていない場合、顔の領域以外が低温となる。このように着衣の状態によって各領域の温度分布が異なるので、乗員Ａの顔の領域も含めた全領域における温度分布に基づいて乗員Ａの着衣の状態を精度よく判断できる。
着衣検出部２３は、乗員Ａが薄着であるか厚着であるかを判断した場合、判断結果を示す信号を制御部１７へ出力する。
【００４７】
本実施の形態２の制御部１７は、バックルスイッチ１６ａから、シートベルト１０のタングプレート１５がバックル１６に係合されたことを示す信号を取得した場合、着衣検出部２３が検出する乗員Ａの着衣の状態（薄着又は厚着）に応じてモータ１２ｄの駆動制御を行う。制御部１７は、着衣検出部２３が検出した乗員Ａの着衣の状態が薄着である場合、第１駆動力でモータ１２ｄを回転させ、厚着である場合、第１駆動力よりも強い第２駆動力でモータ１２ｄを回転させる。
【００４８】
図７は、乗員Ａの着衣の状態に応じたモータ１２ｄの制御処理の手順を示すフローチャートである。
制御部１７は、着衣検出部２３にて、座席Ｃに乗員Ａが存在するか否かを検出しており（Ｓ１１）、存在すると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、乗員Ａの着衣の状態を着衣検出部２３にて検出する（Ｓ１２）。座席Ｃに乗員Ａが存在しないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１７は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００４９】
次に制御部１７は、バックルスイッチ１６ａからの信号に基づいて、シートベルト１０のタングプレート１５がバックル１６に係合されたか否かを判断する（Ｓ１３）。タングプレート１５が係合されたと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１７は、ステップＳ１２で検出した乗員Ａの着衣の状態が薄着であるか否かを判断する（Ｓ１４）。タングプレート１５が係合されていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１７は、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００５０】
乗員Ａの着衣が薄着であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１７は、モータ駆動部１２ｅを制御し、モータ１２ｄを第１駆動力にて回転させ（Ｓ１５）、処理を終了する。乗員Ａの着衣が厚着であると判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１７は、モータ駆動部１２ｅを制御し、モータ１２ｄを、第１駆動力よりも強い第２駆動力にて回転させ（Ｓ１６）、処理を終了する。モータ１２ｄの制御処理の終了後は、巻き取りばねによる付勢力によって、シートベルト１０が引き出されることが防止される。
【００５１】
上述の構成のリトラクタ１２は、着衣検出部２３が検出した乗員Ａの着衣が薄着である場合に、第１駆動力にてモータ１２ｄを回転させ、厚着である場合に、第１駆動力よりも強い第２駆動力にてモータ１２ｄを回転させる。リトラクタ１２の制御部１７がこのような制御を行うことによって、乗員Ａが薄着である場合、厚着である場合よりも、モータ１２ｄによるシートベルト１０の巻き取り力を弱くすることができる。乗員Ａが薄着である場合に、シートベルト１０の巻き取り力を弱くすることによって、シートベルト１０が巻き取られる際に薄着の乗員Ａに与える不快感を低減できると共に、シートベルト１０の弛みを適切に除去できる。また、乗員Ａが厚着である場合に、シートベルト１０の巻き取り力を強くすることによって、乗員Ａが厚着であってもシートベルト１０の弛みを十分に除去できる。このように乗員Ａの着衣の厚さ／薄さ状態に応じてモータ１２ｄの駆動力を制御することにより、乗員Ａの体格、座席Ｃの位置等の影響を受けず、モータ１２ｄによるシートベルト１０の巻き取り力を適切に制御できる。
【００５２】
本実施の形態２における乗員保護装置においても、上述した実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ  乗員
１  乗員保護装置
１０  シートベルト
１２  リトラクタ
１２ｂ  巻取ローラ（巻取軸）
１２ｄ  モータ
１２ｅ  モータ駆動部
１７  制御部
２０  温度検出部
２１  赤外線カメラ
２３  着衣検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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