(57)【要約】【課題】電動モータの動力の損失が増大することを抑制することが可能なモータ冷却装置を提供する。【解決手段】モータ冷却装置７０は、懸架装置のショックアブソーバ６０のピストン６２により区画される第１ダンパ室６６および第２ダンパ室６７のそれぞれに接続され、内部にオイルが流通する油路８０を備えている。油路８０は、第１ダンパ室６６に接続され、第１ダンパ室６６のオイルが流入する第１流出油路８１と、第１ダンパ室６６に接続され、第１ダンパ室６６にオイルが流入する第１流入油路８３と、第２ダンパ室６７に接続され、第２ダンパ室６７のオイルが流入する第２流出油路８２と、第２ダンパ室６７に接続され、第２ダンパ室６７にオイルが流入する第２流入油路８４と、第１流出油路８１内および第２流出油路８２内のオイルが流入することにより駆動モータ２０を冷却するモータ冷却部８７とを有する。【選択図】図４
2014193036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を懸架する懸架装置のショックアブソーバにおいて往復動するピストンにより区画される第１ダンパ室および第２ダンパ室のそれぞれに接続され、内部に流体が流通して前記流体との熱交換により電動モータを冷却する流路を備え、
前記流路は、
前記第１ダンパ室に接続され、前記第１ダンパ室の前記流体が流入する第１流出路と、
前記第１ダンパ室に接続され、前記第１ダンパ室に前記流路の前記流体が流入する第１流入路と、
前記第２ダンパ室に接続され、前記第２ダンパ室の前記流体が流入する第２流出路と、
前記第２ダンパ室に接続され、前記第２ダンパ室に前記流路の前記流体が流入する第２流入路と、
前記第１流出路内および前記第２流出路内の前記流体が流入することにより前記電動モータを冷却し、前記第１流入路および前記第２流入路に前記流体が流入するモータ冷却部と
を有する
モータ冷却装置。
【請求項２】
当該モータ冷却装置は、第１流出側逆止弁、第１流入側逆止弁、第２流出側逆止弁、および第２流入側逆止弁を有し、
前記第１流出側逆止弁は、前記第１流出路において前記第１ダンパ室側の流路となる第１ダンパ室側流出路から前記第１流出路において前記電動モータ側の流路となる第１モータ側流出路への前記流体の流入を許容し、前記第１モータ側流出路から前記第１ダンパ室側流出路への前記流体の流入を制限し、
前記第１流入側逆止弁は、前記第１流入路において前記電動モータ側の流路となる第１モータ側流入路から前記第１流入路において前記第１ダンパ室側の流路となる第１ダンパ室側流入路への前記流体の流入を許容し、前記第１ダンパ室側流入路から前記第１モータ側流入路への前記流体の流入を制限し、
前記第２流出側逆止弁は、前記第２流出路において前記第２ダンパ室側の流路となる第２ダンパ室側流出路から前記第２流出路において前記電動モータ側の流路となる第２モータ側流出路への前記流体の流入を許容し、前記第２モータ側流出路から前記第２ダンパ室側流出路への前記流体の流入を制限し、
前記第２流入側逆止弁は、前記第２流入路において前記電動モータ側の流路となる第２モータ側流入路から前記第２流入路において前記第２ダンパ室側の流路となる第２ダンパ室側流入路への前記流体の流入を許容し、前記第２ダンパ室側流入路から前記第２モータ側流入路への前記流体の流入を制限する
請求項１に記載のモータ冷却装置。
【請求項３】
前記第１流出路および前記第２流出路のそれぞれには、前記ピストンの往復動の振幅を減衰させるためのオリフィスが形成されている
請求項１または２に記載のモータ冷却装置。
【請求項４】
前記流路には、前記モータ冷却部に接続され、前記流路内の前記流体の熱を放熱する流路冷却部が形成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ冷却装置。
【請求項５】
前記第１流出路および前記第２流出路の少なくとも一方は、前記流路内の前記流体の圧力を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータよりも下流側に位置し、前記流路内の前記流体の流量を制御する流量制御弁とを有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ冷却装置。
【請求項６】
前記電動モータは、前記車両の車輪の駆動源として、前記車輪のホイールに内蔵されるインホイールモータとしての構成を有する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを冷却する流路を有するモータ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のモータ冷却装置は、電動モータと、電動モータの出力軸に連結された遊星歯車機構としての減速機構と、電動モータのハウジング内および減速機構のハウジング内に溜められた流体（オイル）とを有する。従来のモータ冷却装置においては、電動モータの出力軸の回転にともなう遊星歯車の公転により減速機構のハウジング内のオイルが掻き上げられる。なお、特許文献１は、従来のモータ冷却装置の一例を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８３９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のモータ冷却装置においては、遊星歯車がオイル内を公転するとき、オイルが遊星歯車の公転の抵抗となる。これにより、遊星歯車に連結される電動モータの出力軸にオイルの抵抗分の負荷が加えられる。このため、電動モータの動力の損失が増大する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、電動モータの動力の損失が増大することを抑制することが可能なモータ冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本手段は、「車両を懸架する懸架装置のショックアブソーバにおいて往復動するピストンにより区画される第１ダンパ室および第２ダンパ室のそれぞれに接続され、内部に流体が流通して前記流体との熱交換により電動モータを冷却する流路を備え、前記流路は、前記第１ダンパ室に接続され、前記第１ダンパ室の前記流体が流入する第１流出路と、前記第１ダンパ室に接続され、前記第１ダンパ室に前記流路の前記流体が流入する第１流入路と、前記第２ダンパ室に接続され、前記第２ダンパ室の前記流体が流入する第２流出路と、前記第２ダンパ室に接続され、前記第２ダンパ室に前記流路の前記流体が流入する第２流入路と、前記第１流出路内および前記第２流出路内の前記流体が流入することにより前記電動モータを冷却し、前記第１流入路および前記第２流入路に前記流体が流入するモータ冷却部とを有するモータ冷却装置」を有する。
【０００７】
このモータ冷却装置においては、ピストンにより第１ダンパ室の容積が減少したとき、第１ダンパ室の流体が第１流出路、モータ冷却部、第２流入路、および第２ダンパ室の順に流れる。またピストンにより第２ダンパ室の容積が減少したとき、第２ダンパ室の流体が第２流出路、モータ冷却部、第１流入路、および第１ダンパ室の順に流れる。このように、流体は、ピストンの往復動によりモータ冷却装置内を循環する。このため、流体の循環のために電動モータの動力を用いない。したがって、電動モータの動力の損失が抑制される。
【０００８】
上記手段の一形態は、「当該モータ冷却装置は、第１流出側逆止弁、第１流入側逆止弁、第２流出側逆止弁、および第２流入側逆止弁を有し、前記第１流出側逆止弁は、前記第１流出路において前記第１ダンパ室側の流路となる第１ダンパ室側流出路から前記第１流出路において前記電動モータ側の流路となる第１モータ側流出路への前記流体の流入を許容し、前記第１モータ側流出路から前記第１ダンパ室側流出路への前記流体の流入を制限し、前記第１流入側逆止弁は、前記第１流入路において前記電動モータ側の流路となる第１モータ側流入路から前記第１流入路において前記第１ダンパ室側の流路となる第１ダンパ室側流入路への前記流体の流入を許容し、前記第１ダンパ室側流入路から前記第１モータ側流入路への前記流体の流入を制限し、前記第２流出側逆止弁は、前記第２流出路において前記第２ダンパ室側の流路となる第２ダンパ室側流出路から前記第２流出路において前記電動モータ側の流路となる第２モータ側流出路への前記流体の流入を許容し、前記第２モータ側流出路から前記第２ダンパ室側流出路への前記流体の流入を制限し、前記第２流入側逆止弁は、前記第２流入路において前記電動モータ側の流路となる第２モータ側流入路から前記第２流入路において前記第２ダンパ室側の流路となる第２ダンパ室側流入路への前記流体の流入を許容し、前記第２ダンパ室側流入路から前記第２モータ側流入路への前記流体の流入を制限するモータ冷却装置」を有する。
【０００９】
このモータ冷却装置においては、ピストンの移動により第１ダンパ室の容積が減少したとき、第１ダンパ室の流体が第１流入側逆止弁により第１流入路の第１モータ側流入路に流入することが制限される。このため、第１ダンパ室の流体が第１流出路に効率よく流入する。また、ピストンの移動により第２ダンパ室の容積が減少したとき、第２ダンパ室の流体が第２流入側逆止弁により第２流入路の第２モータ側流入路に流入することが制限される。このため、第２ダンパ室の流体が第２流出路に効率よく流入する。
【００１０】
また、第１流出路には、第１ダンパ室の容積が減少することにより第１ダンパ室の流体が流入する。一方、第１流出路内の流体は、第１流出側逆止弁により第１ダンパ室の容積が増大することによる第１ダンパ室への流体の流入が制限される。第２流出路には、第２ダンパ室の容積が減少することにより第２ダンパ室の流体が流入する。一方、第２流出路内の流体は、第２流出側逆止弁により第２ダンパ室の容積が増大することによる第２ダンパ室への流体の流入が制限される。このため、ピストンの往復動により各流出路内の流体は、モータ冷却部に流入する。このため、ピストンが往復動したときに各流出路内において流体が滞留することが抑制される。したがって、ピストンの往復動により流体がモータ冷却装置内を効率よく循環することができる。
【００１１】
上記手段の一形態は、「前記第１流出路および前記第２流出路のそれぞれには、前記ピストンの往復動の振幅を減衰させるためのオリフィスが形成されているモータ冷却装置」を有する。
【００１２】
一般的なショックアブソーバとして、ピストンにオリフィスが形成されたものが挙げられる。このようなショックアブソーバにおいては、ピストンの往復動により第１ダンパ室および第２ダンパ室の容積が変化しても各ダンパ室の圧力の変更が抑制される。
【００１３】
これに対して、本発明のモータ冷却装置は、第１流出流路および第２流出流路にオリフィスが形成されるため、ショックアブソーバのピストンに形成されたオリフィスを省略することが可能となる。このため、ピストンの往復動により第１ダンパ室および第２ダンパ室の容積の変化にともない各ダンパ室の圧力が変更される。したがって、ピストンの往復動により各ダンパ室から各流出路に流入する流体が多くなる。加えて、ショックアブソーバの減衰力を発生させる機能の低下を抑制することができる。
【００１４】
上記手段の一形態は、「前記流路には、前記モータ冷却部に接続され、前記流路内の前記流体の熱を放熱する流路冷却部が形成されているモータ冷却装置」を有する。
このモータ冷却装置においては、流路冷却部により冷却された流体がモータ冷却部に流入する。またはモータ冷却部により加熱された流体が流路冷却部により冷却される。このため、流路冷却部によりモータ冷却装置内の流体が冷却される。したがって、モータ冷却装置は、モータ冷却部の流体の温度が低下するため、電動モータを冷却しやすくなる。
【００１５】
上記手段の一形態は、「前記第１流出路および前記第２流出路の少なくとも一方は、前記流路内の前記流体の圧力を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータよりも下流側に位置し、前記流路内の前記流体の流量を制御する流量制御弁とを有するモータ冷却装置」を有する。
【００１６】
このモータ冷却装置においては、アキュムレータおよび流量制御弁によりピストンの往復動とは独立してモータ冷却部に流入する流体の流量を制御することができる。したがって、モータ冷却装置は、駆動モータをより適切に冷却することができる。
【００１７】
上記手段の一形態は、「前記電動モータは、前記車両の車輪の駆動源として、前記車輪のホイールに内蔵されるインホイールモータとしての構成を有するモータ冷却装置」を有する。
【発明の効果】
【００１８】
本モータ冷却装置は、電動モータの動力の損失の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のモータ冷却装置を備える車両の構成図。
【図２】第１実施形態のモータ冷却装置およびその周辺の側面図。
【図３】第１実施形態の駆動モータの断面図であり、図２のＺ２−Ｚ２線の断面図。
【図４】第１実施形態のモータ冷却装置の構成を示す模式図。
【図５】第２実施形態のモータ冷却装置の構成を示す模式図。
【図６】第２実施形態の制御装置により実行される流量制御の処理手順を示すフローチャート。
【図７】その他の実施形態の懸架装置および車輪を示す図であり、（ａ）は懸架装置および車輪の模式的な背面図、（ｂ）は（ａ）の懸架装置およびその周辺の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、車両１の構成について説明する。
図１に示されるように、車両１は、車輪としての一対の前輪２Ｆおよび一対の後輪２Ｒ、バッテリ３、４個の車輪駆動装置１０、制御装置４０、４個の懸架装置５０、および４個のモータ冷却装置７０を有する。車両１は、車輪駆動装置１０により各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒを駆動させる。車両１においては、バッテリ３の電力が制御装置４０を介して各車輪駆動装置１０に供給されている。
【００２１】
車輪駆動装置１０は、各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒに取り付けられたハブユニット４に取り付けられている。車輪駆動装置１０は、各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒの駆動源として、各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒのホイール２Ｈ内に内蔵されたインホイールモータとしての構成を有する。車輪駆動装置１０は、３相ブラシレスモータとしての駆動モータ２０および遊星歯車機構としての減速機構３０を有する。車輪駆動装置１０は、減速機構３０がハブユニット４および駆動モータ２０を互いに連結する構成を有する。車輪駆動装置１０は、駆動モータ２０の回転を減速機構３０により減速した状態でハブユニット４に伝達する。車輪駆動装置１０は、減速機構３０を介して駆動モータ２０の回転トルクを各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒを回転させる駆動トルクを各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒに付与している。なお、駆動モータ２０は「電動モータ」に相当する。
【００２２】
制御装置４０には、バッテリ３が電気的に接続されている。制御装置４０は、各駆動モータ２０の動作を制御する４個のインバータ回路と、各インバータ回路の電界効果型トランジスタのオンオフ動作を制御するマイコンとを有する。制御装置４０は、車両１の走行状態に応じて各駆動モータ２０の動作を制御する。
【００２３】
懸架装置５０は、各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒと、車体との間に取り付けられている。懸架装置５０は、路面から各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒに付与される反力（以下、「路面反力」）を吸収することにより車体に路面反力が伝達することを抑制する。
【００２４】
図２に示されるように、懸架装置５０は、スプリング５１、アーム５２、およびショックアブソーバ６０を有する。アーム５２は、ホイール２Ｈに取り付けられている。ショックアブソーバ６０は、アーム５２に接続されている。スプリング５１は、ショックアブソーバ６０を取り囲んでいる。スプリング５１は、伸縮することにより各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒから懸架装置５０に入力された路面反力を吸収する。
【００２５】
モータ冷却装置７０は、懸架装置５０および車輪駆動装置１０に取り付けられている。モータ冷却装置７０は、懸架装置５０の動作に基づいて車輪駆動装置１０の駆動モータ２０を冷却する。モータ冷却装置７０は、流路としての油路８０、第１流出側逆止弁７１、第２流出側逆止弁７２、第１流入側逆止弁７３、および第２流入側逆止弁７４を有する。各逆止弁７１〜７４は、油路８０の途中に位置している。油路８０は、金属製の配管により形成されている。油路８０は、ショックアブソーバ６０に接続されている。油路８０は、駆動モータ２０に巻き付けられている（図３参照）。油路８０においては、内部にオイルが流通する。
【００２６】
図３を参照して、駆動モータ２０の詳細な構成について説明する。
駆動モータ２０は、ロータ２１、ステータ２５、２個の軸受部品２８、およびハウジング２９を有する。駆動モータ２０は、ステータ２５がロータ２１を取り囲むインナーロータ型の構成を有する。
【００２７】
ロータ２１は、出力軸２２、ロータコア２３、および複数の永久磁石２４を有する。ロータ２１は、出力軸２２、ロータコア２３、および永久磁石２４が一体に回転する。ロータコア２３は、出力軸２２の外周面に固定されている。永久磁石２４は、ロータコア２３に形成された磁石挿入孔２３Ａに挿入されている。
【００２８】
ステータ２５は、ステータコア２６およびコイル２７を有する。ステータコア２６は、ハウジング２９の内側面に固定されている。コイル２７は、導電線がステータコア２６に巻き回されることにより形成されている。
【００２９】
軸受部品２８は、ハウジング２９および出力軸２２の間に取り付けられている。軸受部品２８は、ハウジング２９およびステータ２５に対するロータ２１の回転が可能な状態でロータ２１を支持している。
【００３０】
ハウジング２９は、金属材料により形成された２個の構成要素が互いに結合することにより形成されている。ハウジング２９は、ロータ２１、ステータ２５、および軸受部品２８を収容している。
【００３１】
図４を参照して、ショックアブソーバ６０の詳細な構成について説明する。
ショックアブソーバ６０は、ハウジング６１、ピストン６２、ロッド６３、第１パッキン６４、および第２パッキン６５を有する。ショックアブソーバ６０は、ピストン６２がハウジング６１内に充填されたオイル内を往復動する構成を有する。ショックアブソーバ６０は、オイルがピストン６２の往復動の抵抗となることによりピストン６２の往復動の振幅を減衰させる減衰力、すなわちスプリング５１の伸縮の振幅を減衰させる減衰力を発生する。
【００３２】
ハウジング６１は、円筒形状を有する。ハウジング６１は、ピストン６２、ロッド６３、および第２パッキン６５を収容している。ハウジング６１には、ロッド６３を挿通するための貫通孔が形成されている。ハウジング６１は、ピストン６２により区画された第１ダンパ室６６および第２ダンパ室６７を有する。第１ダンパ室６６は、ハウジング６１においてアーム５２（図２参照）とは反対側に形成されている。第２ダンパ室６７は、ハウジング６１においてアーム５２側に形成されている。
【００３３】
ロッド６３は、ロッド６３の軸方向においてハウジング６１に対して移動する。
ピストン６２は、円盤形状を有する。ピストン６２は、ロッド６３に連結されている。ピストン６２は、ロッド６３の軸方向におけるロッド６３の移動にともない往復動する。
【００３４】
第１パッキン６４は、ハウジング６１とロッド６３との間を封止している。第１パッキン６４は、ハウジング６１内のオイルがハウジング６１の外部に漏洩することを抑制する役割を果たす。
【００３５】
第２パッキン６５は、ピストン６２に取り付けられている。第２パッキン６５は、ピストン６２の往復動にともないハウジング６１の内周面を摺動する。第２パッキン６５は、ハウジング６１とピストン６２との間を封止している。第２パッキン６５は、第１ダンパ室６６のオイルが第２ダンパ室６７に漏洩すること、および第２ダンパ室６７のオイルが第１ダンパ室６６に漏洩することを抑制する役割を果たす。
【００３６】
図４を参照して、モータ冷却装置７０の詳細な構成について説明する。なお、図４中の白抜き矢印は、オイルの流れを示している。また、オイルは「流体」に相当する。
油路８０は、第１流出油路８１、第２流出油路８２、第１流入油路８３、第２流入油路８４、第１油路放熱部８５、第２油路放熱部８６、モータ冷却部８７、第１接続油路８８、および第２接続油路８９を有する。
【００３７】
なお、第１流出油路８１は「第１流出路」に相当する。第２流出油路８２は「第２流出路」に相当する。第１流入油路８３は「第１流入路」に相当する。第２流入油路８４は「第２流入路」に相当する。第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６は「流路冷却部」に相当する。
【００３８】
第１流出油路８１は、ショックアブソーバ６０の第１ダンパ室６６と第１油路放熱部８５とを互いに接続している。第１流出油路８１には、第１流出側逆止弁７１が取り付けられている。第１流出油路８１は、第１ダンパ室側流出路８１Ａおよび第１モータ側流出路８１Ｂに区分される。
【００３９】
第１ダンパ室側流出路８１Ａは、第１流出油路８１において第１流出側逆止弁７１よりも第１ダンパ室６６側の部分を構成している。第１ダンパ室側流出路８１Ａには、オリフィス８１Ｃが形成されている。第１ダンパ室側流出路８１Ａは、第１ダンパ室６６に接続されている。
【００４０】
第１モータ側流出路８１Ｂは、第１流出油路８１において第１流出側逆止弁７１よりも駆動モータ２０側（第１油路放熱部８５側）の部分を構成している。第１モータ側流出路８１Ｂは、第１油路放熱部８５に接続されている。
【００４１】
第２流出油路８２は、ショックアブソーバ６０の第２ダンパ室６７と第１流出油路８１の第１モータ側流出路８１Ｂとを互いに接続している。第２流出油路８２には、第２流出側逆止弁７２が取り付けられている。第２流出油路８２は、第２ダンパ室側流出路８２Ａおよび第２モータ側流出路８２Ｂに区分される。
【００４２】
第２ダンパ室側流出路８２Ａは、第２流出油路８２において第２流出側逆止弁７２よりも第２ダンパ室６７側の部分を構成している。第２ダンパ室側流出路８２Ａには、オリフィス８２Ｃが形成されている。第２ダンパ室側流出路８２Ａは、第２ダンパ室６７に接続されている。
【００４３】
第２モータ側流出路８２Ｂは、第２流出油路８２において第２流出側逆止弁７２よりも駆動モータ２０側（第１油路放熱部８５側）の部分を構成している。第２モータ側流出路８２Ｂは、第１モータ側流出路８１Ｂに接続されている。
【００４４】
第２流入油路８４は、第２ダンパ室６７と第２油路放熱部８６とを互いに接続している。第２流入油路８４には、第２流入側逆止弁７４が取り付けられている。第２流入油路８４は、第２ダンパ室側流入路８４Ａおよび第２モータ側流入路８４Ｂに区分される。
【００４５】
第２ダンパ室側流入路８４Ａは、第２流入油路８４において第２流入側逆止弁７４よりも第２ダンパ室６７側の部分を構成している。第２ダンパ室側流入路８４Ａは、第２ダンパ室６７に接続されている。
【００４６】
第２モータ側流入路８４Ｂは、第２流入油路８４において第２流入側逆止弁７４よりも駆動モータ２０側（第２油路放熱部８６側）の部分を構成している。第２モータ側流入路８４Ｂは、第２油路放熱部８６に接続されている。
【００４７】
第１流入油路８３は、第１ダンパ室６６と第２流入油路８４の第２モータ側流入路８４Ｂとを互いに接続している。第１流入油路８３には、第１流入側逆止弁７３が取り付けられている。第１流入油路８３は、第１ダンパ室側流入路８３Ａおよび第１モータ側流入路８３Ｂに区分される。
【００４８】
第１ダンパ室側流入路８３Ａは、第１流入油路８３において第１流入側逆止弁７３よりも第１ダンパ室６６側の部分を構成している。第１ダンパ室側流入路８３Ａは、第１ダンパ室６６に接続されている。
【００４９】
第１モータ側流入路８３Ｂは、第１流入油路８３において第１流入側逆止弁７３よりも駆動モータ２０側（第２油路放熱部８６側）の部分を構成している。第１モータ側流入路８３Ｂは、第２流入油路８４の第２モータ側流入路８４Ｂに接続されている。
【００５０】
第１油路放熱部８５は、蛇腹状の油路として形成されている。第１油路放熱部８５は、モータ冷却部８７よりも車両進行方向の前方に位置している（図２参照）。第１油路放熱部８５は、外気により第１油路放熱部８５内のオイルを冷却する。
【００５１】
第２油路放熱部８６は、蛇腹状の油路として形成されている。第２油路放熱部８６は、モータ冷却部８７の下流側の端部に接続されている。第２油路放熱部８６は、モータ冷却部８７よりも車両進行方向の前方に位置している（図２参照）。
【００５２】
モータ冷却部８７は、油路８０において駆動モータ２０のハウジング２９の外周面に巻き付けられた部分として構成されている（図３参照）。モータ冷却部８７は、駆動モータ２０の径方向においてステータ２５と重なるハウジング２９の部分に配置されている（図３参照）。モータ冷却部８７内のオイルは、ステータ２５と熱交換する。具体的には、モータ冷却部８７内のオイルは、ハウジング２９を冷却することによりステータ２５の熱をハウジング２９およびモータ冷却部８７に移動させる。これにより、ステータ２５が冷却される。
【００５３】
第１接続油路８８は、第１油路放熱部８５の下流側の端部およびモータ冷却部８７の上流側の端部を互いに接続している。
第２接続油路８９は、第２油路放熱部８６の上流側の端部およびモータ冷却部８７の下流側の端部を互いに接続している。
【００５４】
次に各逆止弁７１〜７４の機能について説明する。
第１流出側逆止弁７１は、第１ダンパ室側流出路８１Ａから第１モータ側流出路８１Ｂへのオイルの流入を許容する。一方、第１流出側逆止弁７１は、第１モータ側流出路８１Ｂから第１ダンパ室側流出路８１Ａへのオイルの流入を制限する。
【００５５】
第２流出側逆止弁７２は、第２ダンパ室側流出路８２Ａから第２モータ側流出路８２Ｂへのオイルの流入を許容する。一方、第２流出側逆止弁７２は、第２モータ側流出路８２Ｂから第２ダンパ室側流出路８２Ａへのオイルの流入を制限する。
【００５６】
第１流入側逆止弁７３は、第１モータ側流入路８３Ｂから第１ダンパ室側流入路８３Ａへのオイルの流入を許容する。一方、第１流入側逆止弁７３は、第１ダンパ室側流入路８３Ａから第１モータ側流入路８３Ｂへのオイルの流入を制限する。
【００５７】
第２流入側逆止弁７４は、第２モータ側流入路８４Ｂから第２ダンパ室側流入路８４Ａへのオイルの流入を許容する。一方、第２流入側逆止弁７４は、第２ダンパ室側流入路８４Ａから第２モータ側流入路８４Ｂへのオイルの流入を制限する。
【００５８】
図４を参照して、モータ冷却装置７０の動作について説明する。
図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、ショックアブソーバ６０においては、路面反力によりロッド６３の軸方向においてロッド６３が往復動する。これにともない、ピストン６２がロッド６３の軸方向に往復動する。
【００５９】
図４（ａ）に示されるように、ピストン６２の移動により第１ダンパ室６６の容積が減少し、かつ第２ダンパ室６７の容積が増大するとき、油路８０内のオイルは次のように移動する。すなわち、第１ダンパ室６６のオイルは、第１流出油路８１の第１ダンパ室側流出路８１Ａに流入する。第１ダンパ室側流出路８１Ａ内のオイルは、第１流出側逆止弁７１を開弁して第１モータ側流出路８１Ｂに流入する。第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルは、第１油路放熱部８５に流入する。第１油路放熱部８５内のオイルは、外気により冷却されるとともに第１接続油路８８を介してモータ冷却部８７に流入する。モータ冷却部８７内のオイルは、第２接続油路８９を介して第２油路放熱部８６に流入する。第２油路放熱部８６内のオイルは、外気により冷却されるとともに第２流入油路８４の第２モータ側流入路８４Ｂに流入する。第２モータ側流入路８４Ｂ内のオイルは、第２流入側逆止弁７４を開弁して第２ダンパ室側流入路８４Ａに流入する。第２ダンパ室側流入路８４Ａ内のオイルは、第２ダンパ室６７に流入する。
【００６０】
一方、第２流出油路８２の第２モータ側流出路８２Ｂ内のオイルは、第２ダンパ室６７の容積の増加にともない第２ダンパ室側流出路８２Ａに流入しようとする。しかし、第２流出側逆止弁７２が閉弁するため、第２モータ側流出路８２Ｂ内のオイルが第２ダンパ室側流出路８２Ａに流入することが制限される。
【００６１】
また、第１流入油路８３は、第１ダンパ室６６の容積の減少にともなう圧力の上昇により第１ダンパ室６６内のオイルが第１ダンパ室側流入路８３Ａに流入する。第１ダンパ室側流入路８３Ａ内のオイルは、第１流入側逆止弁７３により第１モータ側流入路８３Ｂに流入することが制限される。このため、第１ダンパ室側流入路８３Ａ内のオイルの圧力は、第１モータ側流入路８３Ｂ内のオイルの圧力よりも大きい。これにより、第２モータ側流入路８４Ｂ内のオイルが第１モータ側流入路８３Ｂに流入しようとしても第１流入側逆止弁７３が開弁しない。このため、第２モータ側流入路８４Ｂ内のオイルは、第１モータ側流入路８３Ｂに流入することが制限される。
【００６２】
図４（ｂ）に示されるように、ピストン６２の移動により第１ダンパ室６６の容積が増大し、かつ第２ダンパ室６７の容積が減少するとき、油路８０内のオイルは次のように移動する。すなわち、第２ダンパ室６７のオイルは、第２流出油路８２の第２ダンパ室側流出路８２Ａに流入する。第２ダンパ室側流出路８２Ａ内のオイルは、第２流出側逆止弁７２を開弁して第２モータ側流出路８２Ｂに流入する。第２モータ側流出路８２Ｂ内のオイルは、第１モータ側流出路８１Ｂに流出する。そして第１モータ側流出路８１Ｂから第２油路放熱部８６までのオイルの流れは、図４（ａ）に示すオイルの流れと同様となる。そして、第２油路放熱部８６から第２モータ側流入路８４Ｂに流入したオイルは、第１モータ側流入路８３Ｂに流入する。第１モータ側流入路８３Ｂ内のオイルは、第１流入側逆止弁７３を開弁して第１ダンパ室側流入路８３Ａに流入する。第１ダンパ室側流入路８３Ａ内のオイルは、第１ダンパ室６６に流入する。
【００６３】
一方、第１流出油路８１の第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルは、第１ダンパ室６６の容積の増加にともない第１ダンパ室側流出路８１Ａに流入しようとする。しかし、第１流出側逆止弁７１が閉弁するため、第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルが第１ダンパ室側流出路８１Ａに流入することが制限される。
【００６４】
また、第２流入油路８４は、第２ダンパ室６７の容積の減少にともなう圧力の上昇により第２ダンパ室６７内のオイルが第２ダンパ室側流入路８４Ａに流入する。第２ダンパ室側流入路８４Ａ内のオイルは、第２流入側逆止弁７４により第２モータ側流入路８４Ｂに流入することが制限される。このため、第２ダンパ室側流入路８４Ａ内のオイルの圧力は、第２モータ側流入路８４Ｂ内のオイルの圧力よりも大きい。これにより、第１モータ側流入路８３Ｂ内のオイルが第２モータ側流入路８４Ｂに流入しようとしても第２流入側逆止弁７４が開弁しない。このため、第１モータ側流入路８３Ｂ内のオイルは、第２モータ側流入路８４Ｂに流入することが制限される。
【００６５】
このようなピストン６２の往復動の繰り返しにより、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、オイルがモータ冷却装置７０内を循環する。特に車両の走行中においては、路面の凹凸により常に路面反力が懸架装置５０に入力されるため、ピストン６２は常に往復動している。このため、オイルは、車両の走行中にわたりモータ冷却装置７０内を循環する。
【００６６】
図４を参照して、本実施形態のモータ冷却装置７０の作用について説明する。
モータ冷却装置７０は、第１〜第４の機能を有する。第１の機能は、駆動モータ２０の動力の損失を抑制する機能を示す。第２の機能は、バッテリ３の消費電力を低減する機能を示す。第３の機能は、駆動モータ２０を効率よく冷却する機能を示す。第４の機能は、ショックアブソーバ６０の能力の低下を抑制する機能を示す。
【００６７】
第１の機能の詳細な内容について説明する。
本実施形態のモータ冷却装置７０は、ショックアブソーバ６０のピストン６２の往復動によりオイルがモータ冷却装置７０内を循環する。すなわちモータ冷却装置７０においては、モータ冷却装置７０内のオイルの循環のための動力として路面反力が用いられる。このため、モータ冷却装置７０内のオイルの循環のために駆動モータ２０の動力が用いられない。したがって、第１比較冷却装置と比較して、駆動モータ２０の動力の損失が抑制される。
【００６８】
第２の機能の詳細な内容について説明する。なお、「第１比較冷却装置」は、油路のオイルを第１比較冷却装置内で循環させるための電動ポンプを有する構成を示す。
第１比較冷却装置においては、バッテリの電力により電動ポンプが駆動する。このため、第１比較冷却装置は、駆動モータの動力の損失の増大を抑制することができる。しかし、第１比較冷却装置は、オイルを第１比較冷却装置内に循環させるためにバッテリの電力が必要となる。
【００６９】
これに対して、本実施形態のモータ冷却装置７０は、オイルをモータ冷却装置７０内に循環させるためにショックアブソーバ６０のピストン６２の往復動を利用する。ピストン６２は、路面反力に基づいて往復動するため、オイルがモータ冷却装置７０内を循環するためにバッテリ３の電力消費が回避される。したがって、モータ冷却装置７０は、第１比較冷却装置よりもバッテリ３の消費電力を抑制することができる。
【００７０】
第３の機能の詳細な内容について説明する。なお、「第２比較冷却装置」は、モータ冷却装置７０から各逆止弁７１〜７４を省略した構成を示す。
第２比較冷却装置においては、ショックアブソーバのピストンの往復動の繰り返しにより各流出油路内および各流入油路内でオイルが往復移動する。すなわち、オイルは、各流出油路内および各流入油路内で滞留し、第２比較冷却装置内を循環しない。このため、モータ冷却部内のオイルが循環しないため、オイルが駆動モータの熱により温度上昇する。これにより、駆動モータの温度とオイルの温度とが等しくなったときに駆動モータからオイルに熱の移動が発生しない。したがって、オイルによる駆動モータの冷却性能が低下する。
【００７１】
これに対して、本実施形態のモータ冷却装置７０は、油路８０内に各逆止弁７１〜７４が取り付けられている。これにより、ピストン６２の往復動の繰り返しによりオイルがモータ冷却装置７０内を循環する。このため、モータ冷却部８７内のオイルが循環するため、オイルによる駆動モータ２０の冷却性能が低下することが抑制される。
【００７２】
第４の機能の詳細な内容について説明する。なお、「第３比較冷却装置」は、モータ冷却装置７０から各オリフィス８１Ｃ，８２Ｃが省略された構成を示す。また、「第４比較冷却装置」は、モータ冷却装置７０から各オリフィス８１Ｃ，８２Ｃが省略され、かつオリフィスがピストンに形成された構成を示す。
【００７３】
第３比較冷却装置においては、ショックアブソーバの第１ダンパ室および第２ダンパ室から油路へのオイルの流出の制限がないため、ピストンの往復動により各ダンパ室の圧力の上昇が小さい。
【００７４】
また、ショックアブソーバは、ピストンの往復動に対するオイルの抵抗により減衰力を発生させる。このため、ピストンの往復動により各ダンパ室の圧力の上昇が小さい場合、ピストンの往復動に対するオイルの抵抗が小さくなる。したがって、第３比較冷却装置においては、ショックアブソーバが発生する減衰力が低下してしまう。
【００７５】
第４比較冷却装置においては、ピストンの移動により第１ダンパ室の容積が減少するとき、ピストンのオリフィスを介して第１ダンパ室のオイルが第２ダンパ室に移動する。またピストンの移動により第２ダンパ室の容積が減少するとき、ピストンのオリフィスを介して第２ダンパ室のオイルが第１ダンパ室に移動する。これにより、各ダンパ室の容積が減少しても容積が減少したダンパ室の圧力の上昇が小さい。このため、ピストンの往復動により各ダンパ室のオイルが各流出油路に流入しにくい。
【００７６】
これに対して、本実施形態のモータ冷却装置７０は、第１流出油路８１および第２流出油路８２にオリフィス８１Ｃ，８２Ｃがそれぞれ形成されている。このため、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７の容積が小さくなるとき、各ダンパ室６６，６７から各流出油路８１，８２に流出するオイルの流量が制限される。このため、第３比較冷却装置と比較して、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７の圧力の上昇が大きい。したがって、ピストン６２の往復動に対するオイルの抵抗が大きくなるため、ショックアブソーバ６０が発生する減衰力の低下が抑制される。
【００７７】
また、本実施形態のピストン６２には、オリフィスが形成されていない。このため、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７間のオイルの流通が制限される。したがって、第４比較冷却装置と比較して、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７のオイルは、各流出油路８１，８２に流入しやすい。
【００７８】
本実施形態の車両のモータ冷却装置７０は以下の効果を奏する。
（１）モータ冷却装置７０は、ショックアブソーバ６０の各ダンパ室６６，６７と駆動モータ２０とを接続する油路８０を有する。モータ冷却装置７０は、ショックアブソーバ６０のピストン６２の往復動によりオイルがモータ冷却装置７０内を循環する。この構成によれば、モータ冷却装置内のオイルの循環のために駆動モータ２０の動力が用いられていない。したがって、駆動モータ２０の動力の損失を抑制することができる。
【００７９】
（２）モータ冷却装置７０は、第１流出側逆止弁７１、第２流出側逆止弁７２、第１流入側逆止弁７３、および第２流入側逆止弁７４を有する。この構成によれば、ピストンに６２の移動より第１ダンパ室６６の容積が減少したとき、第１ダンパ室６６のオイルが第１流入側逆止弁７３により第１流入油路８３に流入することが制限される。このため、第１ダンパ室６６のオイルが第１流出油路８１に効率よく流入する。また、ピストン６２の移動により第２ダンパ室６７の容積が減少したとき、第２ダンパ室６７のオイルが第２流入側逆止弁７４により第２流入油路８４に流入することが制限される。このため、第２ダンパ室６７のオイルが第２流出油路８２に効率よく流入する。
【００８０】
また、第１流出油路８１には、第１ダンパ室６６の容積が減少することにより第１ダンパ室６６のオイルが流入する。一方、第１流出油路８１は、第１流出側逆止弁７１により第１ダンパ室６６の容積が増大することによる第１モータ側流出路８１Ｂから第１ダンパ室側流出路８１Ａへの流入が制限される。第２流出油路８２には、第２ダンパ室６７の容積が減少することにより第２ダンパ室６７のオイルが流入する。一方、第２流出油路８２は、第２流出側逆止弁７２により第２ダンパ室６７の容積が増大することによる第２モータ側流出路８２Ｂから第２ダンパ室側流出路８２Ａへ流入が制限される。このため、ピストン６２の往復動により各モータ側流出路８１Ｂ，８２Ｂ内においてオイルが滞留することが抑制される。したがって、ピストン６２の往復動によりオイルがモータ冷却装置７０内を効率よく循環することができる。
【００８１】
（３）モータ冷却装置７０は、第１流出油路８１に形成されたオリフィス８１Ｃと、第２流出油路８２に形成されたオリフィス８２Ｃとを有する。この構成によれば、ショックアブソーバ６０のピストン６２にオリフィスを形成することを省略してもショックアブソーバ６０は減衰力を発生することができる。加えて、ピストン６２にオリフィスが形成されないため、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７の容積の変化にともない各ダンパ室６６，６７の圧力が変更されやすい。したがって、ピストン６２にオリフィスが形成されたと仮定したショックアブソーバと比較して、ピストン６２の往復動により各ダンパ室６６，６７から各流出油路８１，８２に流入するオイルが多くなる。
【００８２】
（４）モータ冷却装置７０は、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６を有する。この構成によれば、第１油路放熱部８５により冷却されたオイルがモータ冷却部８７に流入する。また、モータ冷却部８７により加熱されたオイルが第２油路放熱部８６により冷却される。このため、モータ冷却部８７に流入するオイルが冷却されるため、駆動モータ２０を冷却する効果が高まる。
【００８３】
（５）第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６は、駆動モータ２０に対して車両進行方向の前方に位置している。この構成によれば、車両の走行風により各油路放熱部８５，８６が冷却される。したがって、駆動モータ２０の車両進行方向の後方に各油路放熱部８５，８６が配置されたと仮定した構成と比較して、各油路放熱部８５，８６内のオイルが冷却されやすい。
【００８４】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態のモータ冷却装置７０の構成を示す。以下では、第１実施形態のモータ冷却装置７０と異なる点を詳細に説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００８５】
本実施形態のモータ冷却装置７０は、第１実施形態のモータ冷却装置７０にアキュムレータ７５、流量制御弁７６、および圧力センサ７７を追加した構成を有する。
アキュムレータ７５は、第１流出油路８１および第２流出油路８２の接続部分に取り付けられている。アキュムレータ７５は、第１流出油路８１の第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルの圧力を蓄圧する。
【００８６】
流量制御弁７６は、第１流出油路８１の第１モータ側流出路８１Ｂに取り付けられている。流量制御弁７６は、第１流出油路８１においてアキュムレータ７５と第１油路放熱部８５との間の部分に位置している。流量制御弁７６は、第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルの流量を制御する。流量制御弁７６は、開度が大きくなるにつれて第１モータ側流出路８１Ｂから第１油路放熱部８５に流出するオイルの流量の最大値が大きくなる。
【００８７】
圧力センサ７７は、第１モータ側流出路８１Ｂに取り付けられている。圧力センサ７７は、第１モータ側流出路８１Ｂにおいてアキュムレータ７５と流量制御弁７６との間の部分に位置している。圧力センサ７７は、第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルの圧力に応じた信号（以下、「圧力信号ＳＰ」）を制御装置４０に出力する。
【００８８】
制御装置４０は、圧力信号ＳＰに基づいて第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルの圧力（以下、「オイル圧」）を算出する。制御装置４０は、オイル圧と、駆動モータ２０に供給される電力量とに基づいて流量制御弁７６の開度を制御する流量制御を実行する。
【００８９】
図６を参照して、流量制御の処理手順について説明する。制御装置４０は、流量制御を所定時間毎に繰り返し実行する。なお、図６を参照する以下の説明においては、符号が付された車輪駆動装置１０およびモータ冷却装置７０の構成要素は、図５に記載された構成要素を示す。
【００９０】
制御装置４０は、ステップＳ１１においてオイル圧が圧力閾値ＴＨＰ以上か否かを判定する。圧力閾値ＴＨＰは、第１モータ側流出路８１Ｂを構成する配管を安全に使用することが可能なオイル圧の上限値を示す。圧力閾値ＴＨＰは、試験等により予め設定されている。
【００９１】
制御装置４０は、ステップＳ１１において肯定判定のとき、ステップＳ１２において流量制御弁７６を全開にする。
制御装置４０は、ステップＳ１１において否定判定のとき、ステップＳ１３において駆動モータ２０に供給される電力量に基づいて流量制御弁７６の開度を変更する。具体的には、制御装置４０は、駆動モータ２０に供給される電力量が多くなるにつれて流量制御弁７６の開度を大きくする。制御装置４０は、駆動モータ２０に供給される電力量が「０」のとき、流量制御弁７６の開度を最小値とする。なお、流量制御弁７６の開度の最小値は、「０」よりも大きい。
【００９２】
図５を参照して、本実施形態のモータ冷却装置７０の作用について説明する。
モータ冷却装置７０は、アキュムレータ７５により第１モータ側流出路８１Ｂ内のオイルの圧力が蓄圧された状態で流量制御弁７６によりモータ冷却部８７に流入するオイルの流量を制御している。このため、モータ冷却装置７０は、ピストン６２の往復動とは独立してモータ冷却部８７に流入するオイルの流量を制御することができる。すなわち、モータ冷却装置７０は、ピストン６２の往復動が小さいときにおいても駆動モータ２０に供給される電力量が大きい場合には、流量制御弁７６の開度を大きくする。このため、アキュムレータ７５により蓄圧されたオイルの圧力の作用によりモータ冷却部８７に流入するオイルが多くなる。したがって、モータ冷却部８７のオイルの流通量が多くなるため、オイルにより駆動モータ２０が冷却されやすくなる。
【００９３】
本実施形態の車両のモータ冷却装置７０は、第１実施形態の車両のモータ冷却装置７０の（１）〜（５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（６）モータ冷却装置７０は、アキュムレータ７５および流量制御弁７６を有する。この構成によれば、ピストン６２の往復動とは独立してモータ冷却部８７に流入するオイルの流量を制御することができる。したがって、モータ冷却装置７０は、駆動モータ２０をより適切に冷却することができる。
【００９４】
（７）制御装置４０は、駆動モータ２０に供給される電力量が「０」のとき、流量制御弁７６の開度を「０」よりも大きい最小値とする。この構成によれば、駆動モータ２０に供給される電力量が「０」のときすなわち車両が停止したときにおいて車体が各前輪２Ｆおよび各後輪２Ｒに対して変位することにより、オイルがモータ冷却装置７０内を循環する。したがって、駆動モータ２０に供給される電力量が「０」にもかかわらず駆動モータ２０の温度が高いときにおいてオイルにより駆動モータ２０を冷却することができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
本モータ冷却装置は、上記各実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本モータ冷却装置のその他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００９６】
・第１実施形態のモータ冷却装置７０において、オリフィス８１Ｃ，８２Ｃの少なくとも一方を流量制御弁７６に変更することもできる。
・第２実施形態の制御装置４０は、流量制御のステップＳ１３において駆動モータ２０に供給する電力量が多くなるにつれて流量制御弁７６の開度を大きくしている。ただし、流量制御の内容は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の制御装置４０は、第２実施形態の流量制御のステップＳ１３の内容に代えて、以下の（Ａ１）〜（Ａ３）の流量制御のいずれかを実行する。
【００９７】
（Ａ１）変形例の制御装置４０は、流量制御において駆動モータ２０に供給する電力量が予め設定された電力閾値以上のとき、流量制御弁７６を全開にし、駆動モータ２０に供給する電力量が電力閾値未満のとき、流量制御弁７６を全閉にする。
【００９８】
（Ａ２）変形例の制御装置４０は、流量制御において駆動モータ２０の温度が高くなるにつれて流量制御弁７６の開度を大きくする。なお、駆動モータ２０の温度は、駆動モータ２０のハウジング２９に取り付けられた温度センサの信号に基づいて制御装置４０により算出される。
【００９９】
（Ａ３）変形例の制御装置４０は、流量制御において駆動モータ２０の温度が予め設定された温度閾値以上のとき、流量制御弁７６を全開にし、駆動モータ２０の温度が温度閾値未満のとき、流量制御弁７６を全閉にする。
【０１００】
上記（Ａ２）および（Ａ３）の構成によれば、駆動モータ２０に供給される電力量とは独立して流量制御弁７６の開度が制御されるため、駆動モータ２０が停止中かつ駆動モータ２０の温度が高いときにもモータ冷却部８７にオイルが流入する。したがって、駆動モータ２０の冷却効率が高くなる。
【０１０１】
・第２実施形態の制御装置４０において、駆動モータ２０に供給される電流量が「０」のとき、流量制御弁７６を全閉とすることもできる。
・第２実施形態のモータ冷却装置７０は、制御装置４０により流量制御弁７６の開度を制御している。ただし、モータ冷却装置７０の構成は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のモータ冷却装置７０は、制御装置４０とは個別に形成された流量制御装置により流量制御弁７６の開度を制御する。変形例のモータ冷却装置７０においては、圧力センサ７７が流量制御装置に圧力信号ＳＰを出力する。
【０１０２】
・第２実施形態のアキュムレータ７５は、第１流出油路８１および第２流出油路８２の接続部分において接続されている。ただし、アキュムレータ７５が接続される油路８０の部分は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のアキュムレータ７５は、第１流出油路８１において上記接続部分よりも下流側かつ圧力センサ７７よりも上流側の部分において接続される。また別の変形例のアキュムレータ７５は、第１流出油路８１において上記接続部分よりも上流側の部分に位置する。この場合、流量制御弁７６は、第１流出油路８１において別の変形例のアキュムレータ７５よりも下流側かつ上記接続部分よりも上流側の部分に位置することもできる。また、さらに別の変形例のアキュムレータ７５は、第２流出油路８２の第２モータ側流出路８２Ｂにおいて接続される。この場合、流量制御弁７６は、さらに別の変形例のアキュムレータ７５よりも下流側かつ上記接続部分よりも上流側の部分に位置することもできる。
【０１０３】
・第２実施形態のモータ冷却装置７０は、１個のアキュムレータ７５および１個の流量制御弁７６を有する。ただし、モータ冷却装置７０の構成は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のモータ冷却装置７０は、２個のアキュムレータ７５および２個の流量制御弁７６を有する。変形例のモータ冷却装置７０においては、各アキュムレータ７５および各流量制御弁７６が各流出油路８１，８２において以下の構成を有する。すなわち、一方のアキュムレータ７５は、第１流出油路８１における第１流出油路８１および第２流出油路８２の接続部分よりも上流側の部分において接続される。一方の流量制御弁７６は、第１流出油路８１における一方のアキュムレータ７５よりも下流側かつ上記接続部分よりも上流側の部分において接続される。他方のアキュムレータ７５は、第２流出油路８２における上記接続部分よりも上流側の部分において接続される。他方の流量制御弁７６が第２流出油路８２における他方のアキュムレータ７５よりも下流側かつ上記接続部分よりも上流側の部分において接続される。
【０１０４】
・各実施形態のモータ冷却装置７０の第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６は、駆動モータ２０よりも車両進行方向の前方に位置している。ただし、各油路放熱部８５，８６の位置は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６は、駆動モータ２０よりも車両進行方向の後方、駆動モータ２０の鉛直方向の上方、および駆動モータ２０の鉛直方向の下方のいずれかに位置する。
【０１０５】
・各実施形態のモータ冷却装置７０において、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６に金属ブロックを取り付けることもできる。金属ブロックは、各油路放熱部８５、８６の金属製の配管が接触する平板形状に形成される。この構成によれば、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６の熱が金属ブロックに移動する。このため、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６内のオイルが冷却されやすくなる。
【０１０６】
・上記変形例のモータ冷却装置７０において、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６の一方から金属ブロックを省略することもできる。
・各実施形態のモータ冷却装置７０において、第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１０７】
・各実施形態のモータ冷却装置７０において、オリフィス８１Ｃが第１ダンパ室側流出路８１Ａに形成されている。ただし、第１流出油路８１の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のモータ冷却装置７０は、オリフィス８１Ｃが第１モータ側流出路８１Ｂに形成される。なお、第２流出油路８２のオリフィス８２Ｃについても同様に変更することができる。
【０１０８】
・各実施形態のモータ冷却装置７０において、オリフィス８１Ｃ，８２Ｃを省略することもできる。
・各実施形態のモータ冷却装置７０において、第１流入側逆止弁７３および第２流入側逆止弁７４の少なくとも一方を省略することもできる。
【０１０９】
・各実施形態の各逆止弁７１〜７４は、ばねを有する。ただし、各逆止弁７１〜７４の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の各逆止弁７１〜７４は、ばねを有していない。
【０１１０】
・各実施形態のモータ冷却装置７０は、モータ冷却部８７において駆動モータ２０のハウジング２９の外周面に油路８０が巻き付けられた構成を有する。ただし、駆動モータ２０の冷却構造は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のモータ冷却装置７０のモータ冷却部８７は、以下の（Ｂ１）および（Ｂ２）の冷却構造のいずれかを有する。
【０１１１】
（Ｂ１）変形例のモータ冷却部８７は、油路８０の金属製の配管に代えて、駆動モータ２０のハウジング２９の側壁に形成されたジャケット部により構成される。ジャケット部は、ハウジング２９の側壁の全周にわたり形成された空間にオイルが充填されることにより構成されている。第１油路放熱部８５および第２油路放熱部８６のそれぞれは、ジャケット部に接続されている。
【０１１２】
（Ｂ２）変形例のモータ冷却部８７は、駆動モータ２０のハウジング２９の内部に位置する。変形例のモータ冷却部８７は、駆動モータ２０のコイル２７に隣接する。変形例のモータ冷却部８７は、ステータ２５のスロット部に挿入される。
【０１１３】
・各実施形態のモータ冷却装置７０は、金属製の配管の油路８０により懸架装置５０（ショックアブソーバ６０）および駆動モータ２０を接続している。ただし、モータ冷却装置７０の油路８０の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、図７（ｂ）に示されるように、変形例のモータ冷却装置７０は、懸架装置５０および駆動モータ２０の連結部品９０に油路８０の一部がそれぞれ形成される。
【０１１４】
具体的には、図７（ａ）に示されるように、ショックアブソーバ６０は、連結部品９０を介して駆動モータ２０に連結されている。連結部品９０は、ショックアブソーバ６０のハウジング６１に固定された第１連結部９１と、駆動モータ２０のハウジング２９に固定された第２連結部９２とを有する。連結部品９０は、第１連結部９１が第２連結部９２に対して揺動することが可能な状態で第１連結部９１が第２連結部９２に支持された構成を有する。
【０１１５】
図７（ｂ）に示されるように、変形例のモータ冷却装置７０の油路８０は、以下の構成を有する。なお、変形例のモータ冷却装置７０は、図７において図示していないが、各逆止弁７１〜７４および各オリフィス８１Ｃ，８２Ｃを有する。また、変形例のモータ冷却装置７０は、各油路放熱部８５，８６を有していない。
【０１１６】
第１流出油路８１は、ショックアブソーバ６０のハウジング６１内に形成された通路として構成される。第１流出油路８１は、第１ダンパ室６６と連通し、ハウジング６１における第１連結部９１との接続部分６１Ａにおいて第２流出油路８２に接続する。
【０１１７】
第２流出油路８２は、ハウジング６１内に形成された通路として構成される。第２流出油路８２は、第２ダンパ室６７と連通し、接続部分６１Ａの端面においてハウジング６１の外部に開口する。
【０１１８】
第１流入油路８３は、ハウジング６１内において第１流出油路８１とは個別に形成された通路として構成される。第１流入油路８３は、第１ダンパ室６６と連通し、接続部分６１Ａにおいて第２流入油路８４に接続する。
【０１１９】
第２流入油路８４は、ハウジング６１内において第２流出油路８２とは個別に形成された通路として構成される。第２流入油路８４は、第２ダンパ室６７と連通し、接続部分６１Ａの端面においてハウジング６１の外部に開口する。
【０１２０】
第１連結部９１は、第１接続流出路９３および第１接続流入路９４を有する。第１接続流出路９３および第１接続流入路９４は、第１連結部９１内に形成された通路として構成される。第１接続流出路９３は、第２流出油路８２に接続される。第１接続流入路９４は、第２流入油路８４に接続される。
【０１２１】
第２連結部９２は、第２接続流出路９５および第２接続流入路９６を有する。第２接続流出路９５および第２接続流入路９６は、第２連結部９２内に形成された通路として構成される。第２接続流出路９５は、第１接続流出路９３およびモータ冷却部８７の上流側の端部を互いに接続する。第２接続流入路９６は、第１接続流入路９４およびモータ冷却部８７の下流側の端部を互いに接続する。
【０１２２】
変形例のモータ冷却装置７０のオイルの流れについて説明する。
ピストン６２の移動により第１ダンパ室６６の容積が減少したとき、第１ダンパ室６６内のオイルは、第１流出油路８１に流入する。第１流出油路８１内のオイルは、第２流出油路８２に流入する。第２流出油路８２内のオイルは、第１接続流出路９３および第２接続流出路９５を介してモータ冷却部８７に流入する。モータ冷却部８７内のオイルは、第２接続流入路９６および第１接続流入路９４を介して第２流入油路８４に流入する。第２流入油路８４内のオイルは、第２ダンパ室６７に流入する。
【０１２３】
ピストン６２の移動により第２ダンパ室６７の容積が減少したとき、第２ダンパ室６７内のオイルは、第２流出油路８２に流入する。第２流出油路８２内のオイルは、第１接続流出路９３および第２接続流出路９５を介してモータ冷却部８７に流入する。モータ冷却部８７内のオイルは、第２接続流入路９６および第１接続流入路９４を介して第２流入油路８４に流入する。第２流入油路８４内のオイルは、第１流入油路８３に流入する。第１流入油路８３内のオイルは、第１ダンパ室６６に流入する。
【０１２４】
変形例のモータ冷却装置７０においては、各流出油路８１，８２および各流入油路８３，８４がショックアブソーバ６０のハウジング６１内に形成されるため、各実施形態のモータ冷却装置７０と比較して、モータ冷却装置７０の小型化を図ることができる。加えて、連結部品９０において各接続流出路９３，９５および各接続流入路９４，９６が形成されるため、各実施形態のモータ冷却装置７０と比較して、モータ冷却装置７０のより一層の小型化を図ることができる。
【０１２５】
・各実施形態のモータ冷却装置７０は、第１ダンパ室側流出路８１Ａ、第２ダンパ室側流出路８２Ａ、第１ダンパ室側流入路８３Ａ、および第２ダンパ室側流入路８４Ａがショックアブソーバ６０のハウジング６１に接続されている。ただし、モータ冷却装置７０の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のモータ冷却装置７０は、第１ダンパ室側流出路８１Ａ、第２ダンパ室側流出路８２Ａ、第１ダンパ室側流入路８３Ａ、および第２ダンパ室側流入路８４Ａがショックアブソーバ６０のハウジング６１と一体に形成される。すなわち、ハウジング６１内の通路として第１ダンパ室側流出路８１Ａ、第２ダンパ室側流出路８２Ａ、第１ダンパ室側流入路８３Ａ、および第２ダンパ室側流入路８４Ａが形成される。変形例のモータ冷却装置７０は、第１モータ側流出路８１Ｂ、第２モータ側流出路８２Ｂ、第１モータ側流入路８３Ｂ、第２モータ側流入路８４Ｂ、各油路放熱部８５，８６、およびモータ冷却部８７が金属製の配管により形成される。この構成によれば、各モータ側流出路８１Ｂ，８２Ｂ、各モータ側流入路８３Ｂ，８４Ｂ、各油路放熱部８５，８６、およびモータ冷却部８７は、各ダンパ室側流出路８１Ａ，８２Ａおよび各ダンパ室側流入路８３Ａ，８４Ａよりも低圧となるため、配管として低圧用の配管を用いることができる。
【０１２６】
・各実施形態のモータ冷却装置７０は、インホイールモータとしての構成を有する車輪駆動装置１０の駆動モータ２０を冷却する。ただし、本モータ冷却装置の適用は各実施形態に例示された内容に限られない。本モータ冷却装置は、例えば、電気車両の駆動用モータまたはハイブリッド車両の駆動用モータの冷却に適用してもよい。
【０１２７】
次に、上記各実施形態から把握することができる技術的思想を効果とともに記載する。
（付記項１）前記流量制御弁は、前記電動モータに供給される電力量が多くなるにつれて開度を大きくする請求項４に記載のモータ冷却装置。
【０１２８】
電動モータは、巻線抵抗により電動モータに供給される電力量が多くなるにつれて発熱する。このため、電動モータは、電動モータに供給される電力量が多くなるにつれて電動モータの温度が高くなると予測される。
【０１２９】
そこで、本モータ冷却装置は、電動モータに供給される電力量が多くなるにつれて流量制御弁の開度を大きくする。このため、電動モータに供給される電力量が多くなるにつれてモータ冷却部に流入する流体の流量が多くなる。したがって、電動モータの温度の上昇を効率よく抑制することができる。
【０１３０】
（付記項２）前記流量制御弁は、前記電動モータの温度が高くなるにつれて開度を大きくする請求項４に記載のモータ冷却装置。
このモータ冷却装置においては、電動モータの温度が高くなるにつれてモータ冷却部に流入する流体の流量が多くなる。したがって、電動モータの温度の上昇を効率よく抑制することができる。
【０１３１】
（付記項３）前記懸架装置は、前記ショックアブソーバに接続された連結部品を有し、前記連結部品は、前記駆動モータに接続され、前記流路は、前記連結部品の内部に形成される請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ冷却装置。
【０１３２】
このモータ冷却装置においては、連結部品の内部に流路が形成されるため、連結部品の外部に流路が形成されると仮定した構成と比較して、モータ冷却装置の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１…車両、２Ｆ…前輪（車輪）、２Ｒ…後輪（車輪）、２Ｈ…ホイール、２０…駆動モータ（電動モータ）、５０…懸架装置、６０…ショックアブソーバ、６２…ピストン、６６…第１ダンパ室、６７…第２ダンパ室、７０…モータ冷却装置、７１…第１流出側逆止弁、７２…第２流出側逆止弁、７３…第１流入側逆止弁、７４…第２流入側逆止弁、７５…アキュムレータ、７６…流量制御弁、８０…油路（流路）、８１…第１流出油路（第１流出路）、８１Ａ…第１ダンパ室側流出路、８１Ｂ…第１モータ側流出路、８１Ｃ…オリフィス、８２…第２流出油路（第２流出路）、８２Ａ…第２ダンパ室側流出路、８２Ｂ…第２モータ側流出路、８２Ｃ…オリフィス、８３…第１流入油路（第１流入路）、８３Ａ…第１ダンパ室側流入路、８３Ｂ…第１モータ側流入路、８４…第２流入油路（第２流入路）、８４Ａ…第２ダンパ室側流入路、８４Ｂ…第２モータ側流入路、８５…第１油路放熱部（流路冷却部）、８６…第２油路放熱部（流路冷却部）、８７…モータ冷却部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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