(57)【要約】【課題】  運転中などステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる情報表示装置および表示制御装置を得ることを目的とする。【解決手段】  ステアリングに配置される情報表示装置において、表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部とを備える。【選択図】  図１
2014193701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングに配置される情報表示装置において、
表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、
ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、
上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、
上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
上記表示制御部は、上記補正角度に応じて、上記表示画像が上記補正方向に上記ステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
上記ステアリングが配置された移動体の傾き方向及び傾き角度を検出する移動体傾き情報検出部を備え、
上記表示制御部は、上記回転角度及び上記移動体の傾き角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向及び上記移動体の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項４】
上記ステアリングを操作する操作者の目の上記ステアリングに対する傾き方向及び傾き角度を検出する目の傾き情報検出部を備え、
上記表示制御部は、上記回転角度及び上記操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向及び上記操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項５】
上記表示制御部は、上記表示画像が射影変換されて表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項６】
上記ステアリングの振動変異を検出するステアリング振動検出部を備え、
上記表示制御部は、上記振動変異に応じて上記表示画像の表示位置が上記振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項７】
上記ステアリングを操作する操作者の腕の位置を検出する腕位置検出部を備え、
上記表示制御部は、上記操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項８】
ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、
上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と
を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車等の運転時に有用な情報を表示するために用いられる情報表示装置および表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車、オートバイ等の運転の際に、運転手はエンジンの回転計、スピード計等の計器類の表示情報を確認することで、安全で快適な運転をすることができる。従来、自動車の運転に有用な計器類をステアリング上の内側に配置することで、計器類の表示情報の視認性を向上させる技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、ステアリングを回転した場合に、ステアリング上の内側に配置された計器類がステアリングの回転に伴って回転してしまうため、計器類の表示情報の視認性が低下するという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、運転中などステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる情報表示装置および表示制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる情報表示装置は、ステアリングに配置される情報表示装置において、表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部とを備えたものである。
【０００６】
また、この発明にかかる表示制御装置は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の情報表示装置によれば、ステアリングに配置される情報表示装置において、表示される表示画像を記憶する表示画像記憶部と、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部と、上記表示制御部で制御された上記表示画像を表示する表示部とを備えたことにより、ステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる。
【０００８】
この発明の表示制御装置によれば、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する回転情報検出部と、上記回転角度に対応した補正角度に応じて、上記ステアリングに配置された情報表示装置に表示される表示画像が上記回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う表示制御部とを備えたことにより、ステアリングの操作の際に視認性を低下することなく情報を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
【図２】表示画像の一例を示す説明図である。
【図３】制御内容を説明するための説明図である。
【図４】表示画像の一例を示す説明図である。
【図５】制御内容を説明するための説明図である。
【図６】この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
【図７】表示画像の一例を示す説明図である。
【図８】この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
【図９】表示画像の一例を示す説明図である。
【図１０】この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
【図１１】表示画像の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明の一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態では、車両のステアリングに配置された情報表示装置に表示画像を表示する場合について説明する。表示画像として、車両の各種情報、例えば、速度情報、エンジン回転情報、燃料残量情報等の運転に必要な情報をメータ表示にした表示画像を表示するものとする。また、情報表示装置の表示部に液晶ディスプレイを用いるものとする。
【００１２】
図１は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。
図１において、車両情報取得部１は、車両の各種情報、例えば、速度情報、エンジン回転情報、燃料残量情報等の運転に必要な情報を取得する。例えば、車両情報取得部１は、図示しない各種機器に接続され、各種機器の動作を監視することによって車両の各種情報を取得する。画像生成部２は、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。表示画像記憶部３は、画像生成部２で生成された表示画像を記憶する。回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。
【００１３】
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。本実施の形態では、補正角度として回転情報検出部４で検出された回転角度を用いる。また、補正方向として回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向を設定する。したがって、本実施の形態では、表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行う。表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。ステアリング７は、表示部６が配置された車両のステアリングである。
【００１４】
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５及び表示部６を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４及び表示制御部５を備えている。
【００１５】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
【００１６】
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。
【００１７】
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行い、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作に同期して表示画像が回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、ステアリングの操作にかかわらず常に表示画像を水平を保って表示することができる。
【００１８】
図２は、表示画像の一例を示す説明図である。図２において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
図２では、ステアリング７に配置された表示部６に表示画像の一例であるメータ表示８が表示されている。2-aではステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６はステアリング７のニュートラルポジションに対して水平になっており、メータ表示８も水平に見えている。
次に、2-bではステアリング７が反時計回りに回転しており、ステアリング７に配置された表示部６も反時計回りに回転している。このとき表示部６に表示されるメータ表示８は、回転された状態で表示されるように制御されており、ステアリング７の操作による表示の回転（傾き）を補正して、ステアリング７のニュートラルポジションに対して水平を保って表示されることで見やすくなっている。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
【００１９】
表示制御部５の制御の具体例を説明する。
図３は、表示制御部５の制御内容を説明するための説明図である。ステアリング７が反時計周りの方向に、回転角度θｓで回転した場合に対する制御について説明する。
表示制御部５は、表示画像の任意の点を中心として、回転角度θｓに応じて、当該回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りに表示画像が回転された状態で表示される制御を行う。
例えば、3-aは、表示画像の任意の点を表示画像を囲む矩形の左下の点を中心として表示画像が回転された状態で表示された場合の一例である。また、例えば、3-bは、表示画像の任意の点を表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示された場合の一例である。
このように、表示部６で表示される表示画像を制御することにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平を保って表示することができる。特に、ステアリング７の回転の中心点と表示画像の重心の点が同一の点の場合に、表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示される制御を行った場合は、ステアリング７が回転操作されても表示画像の表示位置がずれることなく、水平を保って表示することができる。
【００２０】
なお、座標（ｐ，ｑ）を角度α分回転した座標（ｐ’，ｑ’）を得る場合の補正（制御）は、一般に式（１）で表される。
【００２１】
2014193701.tif 000003
【００２２】
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うこと、すなわち、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００２３】
また、表示画像の重心の点を中心として表示画像が回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７の回転の中心点と表示画像の重心の点が同一の点の場合に、ステアリング７が回転操作されても表示画像の表示部６上の表示位置がずれることなく、水平を保って表示することができる。
なお、上記の説明では、補正角度として回転情報検出部４で検出されたステアリングの回転角度を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、ステアリングが反時計回りに所定角度以上回転した場合には、表示画像は時計回りに４５度回転させる等、補正角度を予め定めた固定角度としても良い。左折や右折の場合のステアリングの回転角度の変化がほぼ一定であれば、このような構成としても視認性は低下しない。また、ステアリングの回転角度以下で、かつ補正後の表示画像が表示部６の幅に収まる範囲内で補正角度を決定しても良い。このような構成とすれば、回転により表示画像の一部が見えなくなることがない。さらに、ステアリングの回転角度が所定値以下の場合には表示画像を回転しないようにしても良い。このような構成とすれば、小さな回転角度の変化に表示画像が追従することがないため、運転者に煩わしさを感じさせない。
【００２４】
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１の制御に加え、ステアリング７が回転操作されても表示画像を運転者に対して同じ位置に表示する場合の実施の形態について説明する。
【００２５】
本実施の形態における機能ブロック構成図は、実施の形態１の図１と同様である。ただし、表示制御部５は、回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うものであるが、本実施の形態では、補正角度に応じて、表示画像が補正方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。また、補正角度として回転情報検出部４で検出された回転角度を用いる。また、補正方向として回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向を設定する。したがって、表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。
【００２６】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については説明を省略し、表示制御部５の動作について説明する。
【００２７】
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に、ステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作に同期して表示画像がステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、ステアリングの操作にかかわらず常に表示画像を水平に保ち、定位置で表示することができる。
【００２８】
図４は、表示画像の一例を示す説明図である。図４において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００２９】
図４において、4-aでは、ステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６はステアリング７のニュートラルポジションに対して水平になっている。メータ表示８も表示部６の上部に水平に見えている。
次に、4-bでは、ステアリング７が反時計回りに回転しており、ステアリング７に配置された表示部６も反時計回りに回転している。このとき、ステアリング７の回転の中心点と表示部６の中心点とがずれていると、ステアリング７の回転にともなって表示部６に表示された表示画像の表示位置が移動してしまう。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、ステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示されるように制御されており、ステアリング７の操作による表示部６の移動を補正して表示されることで、運転者に対して位置が固定され、ニュートラルポジションに対して水平を保って表示されることで見やすくなっている。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
【００３０】
表示制御部５の制御の具体例を説明する。
図５は、表示制御部５の制御内容を説明するための説明図である。ステアリング７が反時計周りの方向に、回転角度θｓで回転した場合に対する制御について説明する。
ステアリング７の回転角度θｓ、ステアリング７の回転の中心点から表示部６の原点へのベクトルをベクトル（Ａ，Ｂ）とする。次の手順（１）から手順（３）ような処理で、ステアリングの回転前（ニュートラルポジション）に表示部６における表示座標（ｘ，ｙ）に表示されていた表示画像をステアリング７の回転中心点を中心にして回転した表示座標（ｘ’，ｙ’）に補正する。この補正により、運転者に対して位置が固定され、見やすくなる。ここでは、表示座標（ｘ，ｙ）を表示画像の重心の点とする。
【００３１】
さらに、手順（４）のような処理で、表示座標（ｘ’，ｙ’）に補正した表示画像を、表示画像の重心の点を中心として表示画像を回転させること（手順（４））により、表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される。このように、手順（１）から手順（４）のような制御より、表示画像を水平に保ち、かつ、位置を固定して表示することができる。
【００３２】
手順（１）
任意の表示座標、例えば、表示画像の重心の点である表示座標（ｘ，ｙ）に、ベクトル（Ａ，Ｂ）を加算し、ステアリング７の回転の中心点を原点とした座標系における絶対座標（Ｘ，Ｙ）を算出する。
（Ｘ，Ｙ）＝（ｘ，ｙ）＋（Ａ，Ｂ）    ・・・（２）
手順（２）
絶対座標（Ｘ，Ｙ）を回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りにステアリング７の回転中心点を中心にして表示画像が回転された補正回転絶対座標（Ｘ’，Ｙ’）を算出する。
2014193701.tif 000004
手順（３）
補正回転絶対座標（Ｘ’，Ｙ’）からベクトル（Ａ，Ｂ）を減算し、表示部６における表示座標（ｘ’，ｙ’）を算出する。
（ｘ’，ｙ’）＝（Ｘ’，Ｙ’）−（Ａ，Ｂ）    ・・・（４）
手順（４）
表示座標（ｘ’，ｙ’）に、表示画像を、表示画像の重心の点を中心として回転角度θｓ分、反時計回りの反対方向、すなわち時計回りに表示画像を回転させて表示する。例えば、式（１）を用いて回転させて表示する。
【００３３】
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うこと、すなわち、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向にステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリング７が回転操作されても表示画像を水平に保ち、かつ、位置を固定して表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００３４】
なお、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御について、手順（１）から手順（４）を実施する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、表示画像の各画素について、上記式（２）から式（４）の処理を行えば、手順（４）を行わなくても、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向にステアリング７の回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行うことができる。
【００３５】
実施の形態３．
実施の形態１では、補正角度としてステアリングの回転角度を用い、補正方向としてステアリングの回転方向の反対方向を設定する場合について説明したが、補正角度及び補正方向としてステアリングの回転角度や回転方向以外の情報も用いる場合の実施の形態について説明する。
【００３６】
図６は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図６において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
移動体傾き情報検出部９は、ステアリング７が配置された移動体の水平面に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。目の傾き情報検出部１０は、ステアリング７を操作する操作者の目のステアリング７に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。
【００３７】
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。本実施の形態では、補正角度としてステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。したがって、本実施の形態では、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。
【００３８】
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えている。
【００３９】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
【００４０】
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。
【００４１】
また、移動体傾き情報検出部９は、ステアリング７が配置された移動体の水平面（移動体が存在する地球上の点における水平面）に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。移動体の傾き方向及び傾き角度は、例えば、移動体に設置された加速度センサー又はＧＰＳ（Global Positioning System）などのセンサー出力の時間経過の変化量に基づいて検出する。また例えば、移動体に設置された傾きセンサーのセンサー出力に基づいて検出する。
また、目の傾き情報検出部１０は、ステアリング７を操作する操作者の目のステアリング７に対する傾き方向及び傾き角度を検出する。操作者の目の傾き方向及び傾き角度は、例えば、画像センサー（カメラ）で操作者の顔を撮像することによって得られた操作者の顔の画像から画像処理によって目の座標情報を得て、検出する。
【００４２】
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。具体的には、例えば、ステアリング７の回転角度分、ステアリング７の回転方向の反対方向に表示画像が回転された状態に制御する。移動体の傾き角度分、移動体の傾き方向の反対方向に表示画像が回転された状態に制御する。目の傾き角度分、目の傾き方向に表示画像が回転された状態に制御する。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
【００４３】
そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このようにステアリングの操作、移動体の傾き、操作者の傾きに同期して表示画像が回転された状態で表示される制御を行い、表示画像を表示することによって、常に表示画像を水平を保って表示することができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、ステアリング７の回転角度、移動体の傾き角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向、移動体の傾き方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行うことにより、ステアリングの操作、移動体の傾き、操作者の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えた場合について説明したが、いずれか一方を削除しても良い。
例えば、目の傾き情報検出部１０を削除した場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に基づいた方向を設定する。そして、ステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。このようにすることにより、ステアリングの操作及び移動体の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
また、例えば、移動体傾き情報検出部９を削除した場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。そして、ステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。このようにすることにより、ステアリングの操作及び操作者の目の傾きに同期して水平を保って表示することができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００４６】
また、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置に移動体傾き情報検出部９及び目の傾き情報検出部１０を備えた場合について説明したが、実施の形態２で説明した情報表示装置及び表示制御装置に移動体傾き情報検出部９及び／又は目の傾き情報検出部１０を備える構成としても良い。
例えば、移動体傾き情報検出部９を備えた構成とした場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び移動体の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び移動体の傾き方向に基づいた方向を設定する。
また、例えば、目の傾き情報検出部１０を備えた構成とした場合は、表示制御部５は、補正角度としてステアリング７の回転角度及び操作者の目の傾き角度に対応した補正角度を用いる。また、補正方向としてステアリング７の回転方向及び操作者の目の傾き方向に基づいた方向を設定する。
【００４７】
実施の形態４．
本実施の形態では、表示画像が変形されて表示される制御を行う場合の実施の形態について説明する。
【００４８】
本実施の形態における機能ブロック構成図は、実施の形態１の図１と同様である。ただし、表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、表示画像が射影変換されて表示される制御を行う。
【００４９】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については説明を省略し、表示制御部５の動作について説明する。
【００５０】
表示制御部５は、回転情報検出部４で検出された回転角度に応じて、表示画像記憶部３に記憶されている表示画像が、回転情報検出部４で検出された回転方向の反対方向に、ステアリングの回転中心点を中心にして回転された状態で表示される制御を行う。また、表示制御部５は、表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示される制御を行う。例えば、回転情報検出部４で検出されたステアリング７の回転角度に応じて、射影変換の方向を決定する。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。
【００５１】
図７は、表示画像の一例を示す説明図である。図７において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００５２】
図７において、表示画像として３Ｄ図形（３次元図形）のメータ表示８を採用している。7-aは、移動体（車両）が直進している時の上方からの俯瞰図である。ニュートラルポジションのステアリング７に配置された表示部６に表示されるメータ表示８の向きは正面方向である。
次に、7-bは、移動体（車両）が左方向に進行している時の上方からの俯瞰図である。ステアリング７が反時計回りに回転しており、遠心力によって操作者の身体は右により、表示部６を右から見ることになる。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、射影変換されて形状が変形されて表示されるように制御されており、操作者の視点に対して正対した表示になり、見やすくなっている。このようにステアリングの操作に同期して表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示されるように制御を行い、表示画像を表示することによって、操作者の視点に対して正対した表示にすることができる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態によれば、表示画像が射影変換されて形状が変形されて表示される制御を行うことにより、操作者の視点に対して正対した表示にすることができ、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、回転情報検出部４で検出されたステアリング７の回転角度に応じて、射影変換の方向を決定する場合について説明したが、射影変換の方向はこれに限定されるものではない。操作者の視点に対して正対した表示にすることができればよく、例えば、操作者の目の位置の変化を検出する図示しない目の座標情報検出部を備え、操作者の目の位置の座標の変化量に応じて射影変換の方向を決定するようにしても良い。操作者の目の位置の変化の検出は、例えば、画像センサー（カメラ）で操作者の顔を撮像することによって得られた操作者の顔の画像から画像処理によって目の座標情報を得て、検出する。
【００５５】
また、本実施の形態では、表示画像として３Ｄ図形のメータ表示８を採用した場合について説明したが、２Ｄ画像（２次元画像）の表示画像であっても良い。
【００５６】
また、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、表示画像が変形されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２又は実施の形態３で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、表示画像が変形されて表示される制御を行う構成としても良い。
【００５７】
実施の形態５．
本実施の形態では、振動に応じた制御を行う場合の実施の形態について説明する。
【００５８】
図８は、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図８において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
振動検出部１１は、ステアリング７の振動変異を検出する。
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、本実施の形態では、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う。
【００５９】
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６及び振動検出部１１を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５及び振動検出部１１を備えている。
【００６０】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
【００６１】
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。また、振動検出部１１は、ステアリング７の振動変異を検出する。例えば、ステアリングに配置された振動センサーで検出する。
【００６２】
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。また、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
そして、表示部６は、表示制御部５で制御された表示画像を表示する。このように振動による表示部６の移動を補正して表示されることで、運転者に対して位置が固定され見やすくなる。
【００６３】
図９は、表示画像の一例を示す説明図である。図９において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００６４】
図９において、9-aでは、ステアリング７に配置された表示部６が振動しており、ステアリング７の振動に伴って表示部６に表示されたメータ表示８がゆれて見にくい状態である。そこで、本実施の形態では、表示部６に表示されるメータ表示８は、振動検出部１１で検出されたステアリング７の振動変異に応じて、表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示されるように制御されている。
9-bは、本実施の形態による制御が行われた表示画像の例である。9-bでは、9-aと同様にステアリング７に配置された表示部６が振動しているが、操作者に対してメータ表示８の位置が固定され、見やすくなっている。
【００６５】
以上のように、本実施の形態によれば、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行うことにより、操作者に対して表示画像の表示位置が固定され、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２から実施の形態４で説明した情報表示装置及び表示制御装置のいずれかにおいて、振動検出部１１で検出された振動変異に応じて表示画像の表示位置が振動変異と反対方向に補正された振動変異補正表示位置に移動されて表示される制御を行う構成としても良い。
【００６７】
実施の形態６．
本実施の形態では、操作者の腕の動きに応じた制御を行う場合の実施の形態について説明する。
【００６８】
図１０、この発明の一実施例を示す情報表示装置および表示制御装置の機能ブロック構成図である。図１０において、図１と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
腕位置検出部１２は、ステアリングを操作する操作者の腕の位置を検出する。
表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。さらに、本実施の形態では、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。
【００６９】
本実施の形態では、情報表示装置は、表示画像記憶部３、回転情報検出部４、表示制御部５、表示部６及び腕位置検出部１２を備えている。また、表示制御装置は、回転情報検出部４、表示制御部５及び腕位置検出部１２を備えている。
【００７０】
次に情報表示装置および表示制御装置の動作について説明する。
まず、車両情報取得部１が、例えば、各種機器を監視することによって各種情報を取得する。次いで、画像生成部２が、車両情報取得部１で取得された車両の各種情報に基づいて、各種情報の値をメータ表示した画像を表示画像として生成する。この生成された表示画像を表示画像記憶部３が受け付け、記憶する。
【００７１】
回転情報検出部４は、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。例えば、車両に対する制御を管理する図示しない車両システムから情報を取得し、ステアリングの回転方向及び回転角度を検出する。また、腕位置検出部１２は、ステアリング７を操作する操作者の腕の位置を検出する。操作者の腕の位置の検出は、例えば、表示部６の表面に静電容量方式のタッチパネルを備え、タッチパネル近傍の電荷分布の情報を得て、腕の座標情報を得る（腕の位置を検出する）。また、例えば、ステアリング７の直接手を触れる部分にタッチセンサーを備え、ステアリング７上のタッチ部位とステアリング７の回転情報検出部４の回転角度及び回転方向の回転情報から腕の座標情報を得る（腕の位置を検出する）。
【００７２】
表示制御部５は、ステアリング７の回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像が、ステアリング７の回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う。また、腕位置検出部１２で検出された操作者の腕の位置に応じて、表示画像の表示位置が操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。制御は、例えば、コンピュータで実行可能なプログラムをコンピュータ上で実行することにより実現（ソフトウエア処理）する。
【００７３】
図１１は、表示画像の一例を示す説明図である。図１１において、図１又は図２と同一もしくは相当部分は同一符号で示し、説明を省略する。
【００７４】
図１１において、11-aでは、ステアリング７がニュートラルポジションであり、表示部６は水平になっており、メータ表示８は表示部６の中心に水平に表示されている。
次に、11-bでは、ステアリング７を反時計回りに回転させるため、操作者の腕が表示部６の上にかかり、表示部６の右側部分が腕の陰になって見えなくなっている。そこで、本実施の形態では、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う。例えば、メータ表示８を再構成して移動・拡大縮小することで、メータ表示８を操作者の視点に対して見える位置に移動されて表示されるように制御する。
【００７５】
以上のように、本実施の形態によれば、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行うことにより、視認性を低下することなく情報を表示できる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、実施の形態１で説明した情報表示装置及び表示制御装置において、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、実施の形態２から実施の形態５で説明した情報表示装置及び表示制御装置のいずれかにおいて、腕位置検出部１２で検出されたステアリング７を操作する操作者の腕の位置に応じて上記表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う構成としても良い。
【００７７】
また、表示制御部５は、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行い、さらに、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う場合について説明したが、ステアリングの回転角度に対応した補正角度に応じて、表示画像がステアリングの回転方向に対応した補正方向に回転された状態で表示される制御を行う構成を削除し、表示制御部５は、操作者の腕の位置に応じて表示画像の表示位置が上記操作者の腕に覆われない位置に補正された腕回避補正位置に移動されて表示される制御を行う構成とすることも可能である。
【００７８】
また、以上の全ての実施の形態は、車両のステアリングに配置された情報表示装置に表示画像を表示する場合について説明したが、本発明の一例であって、例えば、車両のステアリングに配置される情報表示装置に限定されるものではなく、オートバイ、船舶等、ステアリングを備えたもののステアリングに配置される情報表示装置であればよい。
また、表示画像について、車両の各種情報をメータ表示にして表示する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、表示画像は、例えば、固定の画像であってもよい。この場合、車両情報取得部１及び画像生成部２は削除してもよい。
また、表示部に液晶ディスプレイを用いる場合について説明したが、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）、プラズマなどのディスプレイを用いてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  車両情報取得部、２  画像生成部、３  表示画像記憶部、４  回転情報検出部、５  表示制御部、６  表示部、７  ステアリング、８  メータ表示、９  移動体傾き情報検出部、１０  目の傾き情報検出部、１１  振動検出部、１２  腕位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014193701.tif 000012
【図９】
2014193701.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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