(57)【要約】【課題】直動機構のロッドに容易に装着し得ると共に、ロッドの回り止め手段としても機能する変位検知装置、及び、その変位検知装置を備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供する。【解決手段】軸方向に長尺となる長溝２ｒを有すると共に貫通孔２ｈを有するロッド２に対し、平行に配置する永久磁石５ｂと、これを収容する保持部５２及びその両端から延出する一対の脚部５３、５３を有し、これらの間に金属製のナット５４をインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロック５０と、永久磁石に対向するように配置する変位センサ５ａを備える。ロッドの長溝に磁石ブロックの一対の脚部及びナットが配置されると共に、ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルト５１がナットに螺合されて、磁石ブロックがロッドに固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナット部材と、該ナット部材に螺合するロッドを有し、該ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構に装着し、前記ロッドの軸方向変位を検知する直動機構の変位検知装置において、前記ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、前記ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、該一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックと、前記永久磁石に対向するように配置する変位センサとを備え、前記ロッドの長溝に前記磁石ブロックの一対の脚部及び前記ナットが配置されると共に、前記ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトが前記ナットに螺合されて、前記磁石ブロックが前記ロッドに固定されることを特徴とする直動機構の変位検知装置。
【請求項２】
前記ロッドの軸に平行な一対の立壁部を有する筐体を備え、前記磁石ブロックの保持部が前記一対の立壁部間に保持されるように配置され、前記磁石ブロックによって、前記ロッドが前記筐体に対し回転不能に支持されることを特徴とする請求項１記載の直動機構の変位検知装置。
【請求項３】
前記磁石ブロックは、前記ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有し、該突出部が前記一対の立壁部間に嵌合されることを特徴とする請求項２記載の直動機構の変位検知装置。
【請求項４】
車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記ハウジングを構成し、前記筒体から延出する前記ロッドを囲繞するように配置して前記筒体に固定する筐体とを備え、前記ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、前記ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、該一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックとを備え、前記ロッドの長溝に前記一対の脚部及び前記ナットが配置されると共に、前記ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトが前記ナットに螺合されて、前記磁石ブロックが前記ロッドに固定されることを特徴とする車両の後輪操舵装置。
【請求項５】
前記筐体の内部に、前記ロッドの軸に平行に一対の立壁部が形成されており、前記磁石ブロックの保持部が前記一対の立壁部間に保持され、前記磁石ブロックによって、前記ロッドが前記ハウジングに対し回転不能に支持されることを特徴とする請求項４記載の車両の後輪操舵装置。
【請求項６】
前記磁石ブロックは、前記ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有し、該突出部が前記一対の立壁部間に嵌合されることを特徴とする請求項５記載の車両の後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構に装着し、ロッドの軸方向変位を検知する変位検知装置に関する。また、この変位検知装置を備え、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な直動機構として、ナット部材と、これに螺合するロッドを有し、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構が知られており、そのロッドの軸方向変位を検知する変位検知装置も知られている。例えば、車両の四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成する後輪操舵装置として、種々の態様の装置が知られているが、基本的な構成は、下記の特許文献１に記載のような「車両の後輪に連結されるロッドと、ロッドを支持するとともに車両のシャシーに固定されるハウジングと、ハウジングに収容されるとともに前記後輪を操舵すべく前記ロッドを駆動するモータ」から成り、そのロッドの駆動機構として直動機構が用いられている。同様の後輪操舵装置に係る下記の特許文献２には、後輪の絶対舵角量を検出する手段として、ラック軸の移動を検出する後輪舵角センサが設けられており、上記の変位検知装置に対応している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０９８２４２号公報
【特許文献２】特許第３６０１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献２においては、後輪舵角センサについて、ホールＩＣを有し、ラック軸に装着された永久磁石の移動量に応じて転舵位置を表す信号が出力される旨説明されており、図２に永久磁石が示されているが、ロッドに相当するラック軸に対し永久磁石がどのように装着されているかは説明されていない。一般的な接合手段としては接着剤が用いられる。また、ラック軸（ロッド）の回り止め手段として、一般的にキー溝がロッドに形成されると共に、キーが装着されるが、当然ながら、これらは後輪舵角センサとは別に設けられる。あるいは、ロッドとこれを支持するハウジングにスプライン加工が施され、ロッドの回転を阻止し軸方向移動のみを許容する構造が用いられる。何れにしても、変位検知装置と回り止め手段との接点はなく、通常、個別に設計されている。
【０００５】
一方、後輪操舵装置に関し、上記特許文献１においては、モータのハウジングと減速機構のハウジングが螺着され、更に後者のハウジングとカバーがロックナットによって締結されており、これらに加えて変位検知装置が装着されるので、部品点数が多いだけでなく、組み付けが困難でコストアップ要因となる。また、特許文献２においては、後輪舵角センサはサーボユニットに一体化されているが、上記のハウジングとは別に設けられているので、部品点数が多く低コスト化が困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、直動機構に装着し、ロッドの軸方向変位を検知する変位検知装置において、容易にロッドに装着し得ると共に、ロッドの回り止め手段としても機能する直動機構の変位検知装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また、本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、上記の変位検知装置を備え、組付が容易で、低コスト化を可能とする後輪操舵装置を提供することを別の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を達成するため、本発明は、ナット部材と、該ナット部材に螺合するロッドを有し、該ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構に装着し、前記ロッドの軸方向変位を検知する直動機構の変位検知装置において、前記ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、前記ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、該一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックと、前記永久磁石に対向するように配置する変位センサとを備え、前記ロッドの長溝に前記磁石ブロックの一対の脚部及び前記ナットが配置されると共に、前記ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトが前記ナットに螺合されて、前記磁石ブロックが前記ロッドに固定されるように構成したものである。
【０００９】
上記の変位検知装置において、前記ロッドの軸に平行な一対の立壁部を有する筐体を備え、前記磁石ブロックの保持部が前記一対の立壁部間に保持されるように配置され、前記磁石ブロックによって、前記ロッドが前記筐体に対し回転不能に支持される構成とするとよい。更に、前記磁石ブロックは、前記ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有し、該突出部が前記一対の立壁部間に嵌合される構成とするとよい。
【００１０】
また、本発明の後輪操舵装置は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジングを構成する筒体内に収容する電動モータと、前記筒体内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に前記第２の連結部材に連結するロッドを有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、前記ハウジングを構成し、前記筒体から延出する前記ロッドを囲繞するように配置して前記筒体に固定する筐体とを備え、前記ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、前記ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、該一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックとを備え、前記ロッドの長溝に前記一対の脚部及び前記ナットが配置されると共に、前記ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトが前記ナットに螺合されて、前記磁石ブロックが前記ロッドに固定されるように構成したものである。
【００１１】
上記の後輪操舵装置において、前記筐体の内部に、前記ロッドの軸に平行に一対の立壁部が形成されており、前記磁石ブロックの保持部が前記一対の立壁部間に保持され、前記磁石ブロックによって、前記ロッドが前記ハウジングに対し回転不能に支持される構成とするとよい。更に、前記磁石ブロックは、前記ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有し、該突出部が前記一対の立壁部間に嵌合される構成とするとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明の直動機構の変位検知装置においては、ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックと、永久磁石に対向するように配置する変位センサとを備えており、ロッドの長溝に磁石ブロックの一対の脚部及びナットが配置されると共に、ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトがナットに螺合されて、磁石ブロックがロッドに固定されるように構成されているので、磁石ブロックはロッドの直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、ロッドの回転を阻止する機能を有し、小型軽量化が可能となる。しかも、一対の脚部及びナットがロッドの長溝に配置されて磁石ブロックがロッドに固定されるので、磁石ブロックがナットを中心に回転することなく確実にロッドに保持される。このため、磁石ブロックをロッドに締結するためのボルト及びナットは一組のみでよく、少ない部品点数で容易に組み付けることができるので、コスト低減が可能となる。
【００１３】
上記の変位検知装置において、ロッドの軸に平行な一対の立壁部を有する筐体を備えたものとし、磁石ブロックの保持部が一対の立壁部間に保持されるように配置され、磁石ブロックによって、ロッドが筐体に対し回転不能に支持される構成とすれば、組み付け工程が一層容易となり、コスト低減が可能となる。更に、磁石ブロックを、ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有するものとし、突出部が一対の立壁部間に嵌合されるように構成すれば、ロッドが立壁部に対し回転不能に支持されるときに抗すべき荷重は、金属製のナット部分に集中するので、保持部ひいては永久磁石に大きな荷重が印加されることを防止することができ、正確な検知精度を維持することができる。
【００１４】
また、本発明の後輪操舵装置においては、サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジング内に収容する電動モータと、当該ハウジング内に収容し電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材及び該ナット部材に螺合すると共に第２の連結部材に連結するロッドを有し、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構と、筒体から延出するロッドを囲繞するように配置して筒体に固定する筐体とを備え、ロッドが、軸方向に長尺となる長溝を有すると共に該長溝に開口する貫通孔を有し、ロッドに平行に配置する永久磁石と、該永久磁石を収容する保持部及び該保持部の両端から延出する一対の脚部を有し、該一対の脚部の間に金属製のナットをインサート成形して成る合成樹脂製の磁石ブロックとを備え、ロッドの長溝に一対の脚部及びナットが配置されると共に、ロッドの貫通孔を介して挿通されるボルトがナットに螺合されて、磁石ブロックがロッドに固定されるように構成されているので、磁石ブロックはロッドの直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、ロッドの回転を阻止する機能を有し、後輪操舵装置全体としての小型軽量化が可能となる。しかも、一対の脚部及びナットがロッドの長溝に配置されて磁石ブロックがロッドに固定されるので、磁石ブロックがナットを中心に回転することなく確実にロッドに保持される。このため、磁石ブロックをロッドに締結するためのボルト及びナットは一組のみでよく、少ない部品点数で容易に組み付けることができるので、後輪操舵装置全体としてのコスト低減が可能となる。
【００１５】
上記の後輪操舵装置において、筐体の内部に、ロッドの軸に平行に一対の立壁部が形成されており、磁石ブロックの保持部が一対の立壁部間に保持され、磁石ブロックによって、ロッドがハウジングに対し回転不能に支持される構成とすれば、組み付け工程が一層容易となり、コスト低減が可能となる。更に、磁石ブロックを、ナットがインサート成形される部分の両側面に突出部を有するものとし、突出部が一対の立壁部間に嵌合されるように構成すれば、ロッドが立壁部に対し回転不能に支持されるときに抗すべき荷重は、金属製のナット部分に集中するので、保持部ひいては永久磁石に大きな荷重が印加されることを防止することができ、正確な検知精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の直動機構及び変位検知装置の一実施形態を示す横断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の変位検知装置における磁石ブロック装着部分を拡大して示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の変位検知装置における磁石ブロックの平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の変位検知装置における磁石ブロックの正面図である。
【図５】本発明の一実施形態の変位検知装置における磁石ブロックの底面図である。
【図６】本発明の一実施形態の変位検知装置における磁石ブロックの横断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の変位検知装置におけるロッドの一部の斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の直動機構に供される筐体の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の直動機構に供される筐体及び変位検知装置の横断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る後輪操舵装置の全体構成を示す横断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるアクチュエータ部分を拡大して示す横断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に関し、先ず、直動機構及び変位検知装置の一実施形態について図１乃至図７を参照して説明する。図１において、直動機構３ｃは、回転運動するナット部材３６と、このナット部材３６に螺合するロッド２を有し、ナット部材３６の回転運動をロッド２の直線運動に変換するものであり、螺子機構とも呼ばれる。本実施形態の変位検知装置５は、上記ロッド２の軸方向変位を検知するもので、変位センサ５ａ及び永久磁石５ｂを備え、永久磁石５ｂは磁石ブロック５０内に保持されている。尚、直動機構３ｃは、後述する後輪操舵装置に搭載され、ナット部材３６は軸受３７に回転可能に支持される。また、変位センサ５ａは例えば磁気ベクトルセンサで構成され、図１に二点鎖線で示すように、永久磁石５ｂに対向する位置に配設される。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ロッド２の両側面には、軸方向に長尺となる長溝（略矩形の凹部）２ｒ、２ｓが形成され、両者間を貫通する貫通孔２ｈが形成されている。而して、一方の長溝２ｒに磁石ブロック５０が配置され、反対側の長溝２ｓから貫通孔２ｈにボルト５１が挿通されてナット５４に螺合され、磁石ブロック５０がロッド２に固定されるように構成されている。尚、長溝２ｓはボルト５１を収容するだけでよく、必ずしも略矩形とする必要はないが、組み付け時の容易性を考慮し、長溝２ｒと同一形状としている。
【００１９】
磁石ブロック５０は合成樹脂により図３乃至図５に示す外径に形成され、図６に示すように、永久磁石５ｂを収容する保持部５２と、その両端から延出する一対の脚部５３、５３が形成されると共に、両脚部５３、５３間に金属製のナット５４がインサート成形されている。例えばネオジウム磁石で形成される永久磁石５ｂには、その軸方向両端面から延出する突起５ｂｅ、５ｂｅが形成されており、これらを含み保持部５２が一体成形されているので、強固に保持される。更に、保持部５２のナット５４がインサート成形される部分の両側面には突出部５５、５５が形成されている。
【００２０】
上記の磁石ブロック５０は、後述する後輪操舵装置の筐体１２（図９）に装着された状態のロッド２に固定される。このとき、図１及び図２に示すように、磁石ブロック５０の脚部５３、５３及びナット５４がロッド２の長溝２ｒに嵌合され、貫通孔２ｈに挿通されたボルト５１がナット５４に螺合されるが、ボルト５１の回転に伴ってナット５４に加わる回転力は、脚部５３、５３が長溝２ｒの内側面に当接することによって吸収されるので、磁石ブロック５０がナット５４を中心に回転することはなく、確実にロッド２に平行に保持される。換言すれば、脚部５３、５３が永久磁石５ｂの回転方向の位置決め機能を有している。このため、ロッド２への締結部であるボルト５１及びナット５４は一組のみでよく、二組以上が必要とされるこの種の通常の固着手段に比し部品点数の低減となる。
【００２１】
一方、図８に示すように、筐体１２の内部には支持部１２ｓが形成されており、（筐体１２を挿通する）ロッド２の軸に平行に一対の立壁部１２ｗ、１２ｗが形成されている。これらの立壁部１２ｗ、１２ｗの間に磁石ブロック５０の突出部５５、５５が嵌合され、ロッド２の貫通孔２ｈにボルト５１が挿通されてナット５４に螺合される。而して、図９に示すように、磁石ブロック５０によって、ロッド２が立壁部１２ｗ、１２ｗひいては筐体１２に対し回転不能に支持される。このとき抗すべき荷重は、突出部５５、５５（即ち、金属製のナット５４部分）に集中するので、保持部５２ひいては永久磁石５ｂに大きな荷重が印加されることを防止することができ、正確な検知精度を維持することができる。尚、図９に示すその他の符合は、後述する後輪操舵装置の構成部品の符合と同様であり、これらについては、変位センサ５ａの支持構造と共に後述する。
【００２２】
次に、上記の構成になる変位検知装置５を備えた後輪操舵装置の実施形態について、図１０乃至図１２を参照して説明する。本実施形態の後輪操舵装置は四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成するものであるが、前輪操舵装置は従前と同様であるので省略している。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構には種々の態様があるが、本実施形態では、図１０に二点鎖線で示すように構成されており、車両の後輪ＲＬ、ＲＲを支持するリヤアクスルＲＡへの支持部ＲＳと、リヤアクスルＲＡに軸支され揺動中心Ｃを中心に揺動するリンクＬＳとの間に、本実施形態の後輪操舵装置を構成するアクチュエータユニットＡＵが介装され、これによって支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動され、リンクＬＳの揺動に応じてタイロッドＴＲ、ＴＲを介して後輪ＲＬ、ＲＲが操舵される。
【００２３】
アクチュエータユニットＡＵは、ハウジング１にロッド２が軸方向移動（直線運動）可能に支持され、その一端部がボールジョイントＪＬを介してリンクＬＳに連結され、ハウジング１がボールジョイントＪＡを介して支持部ＲＳに連結されており、アクチュエータ３によってロッド２が駆動され、リヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されるように構成されている。具体的には、アクチュエータ３を構成する電動モータ３ａはコントローラ４によって制御され、電動モータ３ａの回転出力が減速機構３ｂによって減速された後、前述の直動機構３ｃを介してロッド２の直線運動に変換されるように構成されている。尚、本実施形態では電動モータ３ａはブラシレスモータで構成されている。
【００２４】
本実施形態においては、ハウジング１は主としてアクチュエータ３の構成部品（電動モータ３ａ等）を内蔵するハウジング１ａと、主としてコントローラ４の構成部品（電子回路基板４０等）を内蔵するハウジング１ｂに大別され、ハウジング１ａを構成する筒体１０に連結カバー１１が接合されると共に、ハウジング１ｂを構成し上下及び軸方向に開口部を有する筐体１２が接合され、この筐体１２の上下の開口部に蓋体１５及び１６が接合されるように構成されている。本実施形態のハウジング１は金属製で、連結カバー１１及び筐体１２はアルミニウム製で、筒体１０並びに蓋体１５及び１６は鉄製である。
【００２５】
アクチュエータ３は、図１１に拡大して示すように構成され、ステータ２４にコイル２３が巻装された状態で、筒体１０内に圧入固定されている。電動モータ３ａの出力軸は中空回転軸２０で構成され、この中空回転軸２０は、筒体１０内に挿入される環状のモータカバー２５の内径部２５ａと、筐体１２に形成される環状溝１２ａに対し、夫々軸受２５ｂ及び１２ｂを介して回転可能に支持されている。中空回転軸２０の軸方向中間部には、電動モータ３ａのロータを構成するコア２１が圧入固定され、このコア２１の円周方向に均等に永久磁石２２が配設されている。
【００２６】
更に、中空回転軸２０内には、ロッド２が同軸に配置され、ハウジング１に対し軸方向移動（直線運動）可能に支持されると共に、ハウジング１に対し回転不能に支持されている。尚、ロッド２と筐体１２の支持部との間にはブッシュ２ａ及び２ｂが介装されているが、これらはロッド２の軸方向移動を円滑に行うために摺動抵抗を低減するものである。即ち、本実施形態は言わば片持支持の伸縮機構であるので、ブッシュ２ａ及び２ｂには両端支持の軸方向移動機構における軸受としての機能は要求されない。
【００２７】
本実施形態の減速機構３ｂは遊星歯車機構３０で構成され、外歯歯車のサンギヤ３１が中空回転軸２０と一体的に結合され、中空回転軸２０と共に回転可能に支持されている。また、内歯歯車のリングギヤ３３が筒状保持部材のホルダ３４に固定されており、外歯歯車のプラネタリギヤ３２がサンギヤ３１及びリングギヤ３３に噛合しサンギヤ３１回りを回転するように配設されている。そして、このプラネタリギヤ３２を、ピン３５を介して回転可能に支持するキャリアとして、ナット部材３６がホルダ３４に対し軸受３７を介して回転可能に支持されている。軸受３７はボールベアリングで、その内輪３７ａがナット部材３６に嵌合されると共に、その外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合され、Ｃ字状のスペーサ３７ｃによってナット部材３６に保持されている。
【００２８】
本実施形態においては、ホルダ３４及びピン３５は金属製（例えば鉄製）であるが、サンギヤ３１、プラネタリギヤ３２及びリングギヤ３３が合成樹脂製であり、サンギヤ３１は金属製の中空回転軸２０に一体成形されている。そして、リングギヤ３３はホルダ３４に対し回転不能に支持され、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に支持されている。即ち、図１１に示すように、筒体１０内に形成された環状溝１０ａにスナップリング１４が保持され、このスナップリング１４の環状側面と連結カバー１１の環状開口端面との間に、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４が挟持された状態で、筒体１０の減速機構３ｂ側（図１１の左側）の開口端に形成された螺子部に環状のロックナット１３が螺合され、筒体１０と連結カバー１１が締結される。而して、ロックナット１３の螺合に伴って生ずる軸方向の押圧力によって、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４はスナップリング１４と連結カバー１１との間に強固に挟持され、この結果、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に保持される。
【００２９】
そして、ロッド２の一端部の外周面に所定の軸方向長さに亘って台形螺子が形成された雄螺子部２ｃとナット部材３６の内周面に形成された雌螺子部３６ｃが螺合するように配置されており、これらナット部材３６とロッド２によって直動機構３ｃが構成されている。尚、ロッド２の脱落防止用に、雄螺子部２ｃの先端にはナット２ｄが螺着されている。ロッド２は、前述のように支持されているので、ロッド２に付与され得る軸方向の荷重は、ナット部材３６、軸受３７、ホルダ３４及びスナップリング１４を介して、筒体１０及び連結カバー１１で吸収される。
【００３０】
一方、図１２に示すように、コントローラ４として、電子制御装置（図示せず）を構成する電子回路基板４０及び前述の変位検知装置５を構成する変位センサ５ａ及び磁石ブロック５０がハウジング１ｂ内に収容されている。尚、図１２に示す変位検知装置５においては、変位センサ５ａは電子回路基板４０に支持されているが、その他の構成は図１乃至図９と同様の構成であるので（但し、図１２の変位検知装置５は図１とは上下逆になっている）、ここでの説明は省略するが、磁石ブロック５０はロッド２の直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、ロッド２の回転を阻止する機能を有している。
【００３１】
而して、本実施形態のアクチュエータ３においては、電動モータ３ａによって中空回転軸２０が回転駆動されると、その回転出力が遊星歯車機構３０の減速機構３ｂによって減速されてナット部材３６が回転駆動され、更に、直動機構３ｃによって、ナット部材３６の回転運動がロッド２の直線運動に変換される。この結果、前述のようにリヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されて、後輪の舵角が調整される。
【符号の説明】
【００３２】
１  ハウジング
２  ロッド
３  アクチュエータ
３ａ  電動モータ
３ｂ  減速機構
３ｃ  直動機構
４  コントローラ
５  変位検知装置
５ａ  変位センサ
５ｂ  永久磁石
１０  筒体
１１  連結カバー
１２  筐体
１３  ロックナット
１４  スナップリング
１５、１６  蓋体
２０  中空回転軸
２５  モータカバー
３０  遊星歯車機構
３１  サンギヤ
３３  リングギヤ
３４  ホルダ（筒状保持部材）
３６  ナット部材
３７  軸受
４０  電子回路基板
５０  磁石ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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